(57)【要約】  情報記録再生装置（１）は、対物レンズ（１０１）をその外周側から包囲して保持すると共に、該対物レンズを駆動可能な対物レンズ駆動手段（ＡＣＴ１）と、記録用の第１光ビーム（Ｌ１）の光ディスクの複数の記録層（５２）のうち一の記録層からの戻り光に基づいて、該対物レンズ駆動手段内の前記対物レンズの位置である駆動位置を推定する推定手段（２１２）と、トラッキング用の第２光ビーム（Ｌ２）の光ディスク（５０）のガイド層（５１）からの戻り光に基づいて、トラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段（２２２）と、推定された駆動位置に応じて、生成されたトラッキングエラー信号を補正する補正手段（２０２）と、補正されたトラッキングエラー信号に応じて、対物レンズを駆動するように対物レンズ駆動手段を制御する制御手段（２０２）とを備える。
2012017516.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予めトラックが形成されたガイド層と、前記ガイド層上に積層された複数の記録層とを有する光ディスクに対して情報を記録する情報記録装置であって、
前記複数の記録層のうち一の記録層に対して、対物レンズを介して、記録用の第１光ビームを照射する第１光源と、
前記ガイド層に対して、前記対物レンズを介して、トラッキング用の第２光ビームを照射する第２光源と、
前記対物レンズをその外周側から包囲して保持すると共に、前記対物レンズを駆動可能な対物レンズ駆動手段と、
前記第１光ビームの前記一の記録層からの戻り光に基づいて、前記対物レンズ駆動手段内の前記対物レンズの位置である駆動位置を推定する推定手段と、
前記第２光ビームの前記ガイド層からの戻り光に基づいて、トラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段と、
前記推定された駆動位置に応じて、前記生成されたトラッキングエラー信号を補正する補正手段と、
前記補正されたトラッキングエラー信号に応じて、前記対物レンズを駆動するように前記対物レンズ駆動手段を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする情報記録装置。
【請求項２】
前記推定手段は、前記光ディスクに対する情報の記録が開始される前に前記駆動位置を推定し、
前記推定手段は、前記推定された駆動位置を記憶する記憶手段を含み、
前記補正手段は、前記光ディスクに対して情報が記録される際に、前記記憶された駆動位置に応じて、前記生成されたトラッキングエラー信号を補正する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報記録装置。
【請求項３】
前記推定手段は、前記一の記録層の未記録領域からの前記第１光ビームの戻り光に基づいて前記駆動位置を推定することを特徴とする請求項１に記載の情報記録装置。
【請求項４】
予めトラックが形成されたガイド層と、前記ガイド層上に積層された複数の記録層とを有する光ディスクの前記複数の記録層のうち一の記録層に対して、対物レンズを介して、記録用の第１光ビームを照射する第１光源と、前記ガイド層に対して、前記対物レンズを介して、トラッキング用の第２光ビームを照射する第２光源と、前記対物レンズをその外周側から包囲して保持すると共に、前記対物レンズを駆動可能な対物レンズ駆動手段とを備える情報記録装置における情報記録方法であって、
前記第１光ビームの前記一の記録層からの戻り光に基づいて、前記対物レンズ駆動手段内の前記対物レンズの位置である駆動位置を推定する推定工程と、
前記第２光ビームの前記ガイド層からの戻り光に基づいて、トラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成工程と、
前記推定された駆動位置に応じて、前記生成されたトラッキングエラー信号を補正する補正工程と、
前記補正されたトラッキングエラー信号に応じて、前記対物レンズを駆動するように前記対物レンズ駆動手段を制御する制御工程と
を備えることを特徴とする情報記録方法。
【請求項５】
予めトラックが形成されたガイド層と、前記ガイド層上に積層された複数の記録層とを有する光ディスクに対して情報を記録又は記録された情報を再生する情報記録再生装置であって、
前記複数の記録層のうち一の記録層に対して、対物レンズを介して、記録再生用の第１光ビームを照射する第１光源と、
前記ガイド層に対して、前記対物レンズを介して、トラッキング用の第２光ビームを照射する第２光源と、
前記対物レンズをその外周側から包囲して保持すると共に、前記対物レンズを駆動可能な対物レンズ駆動手段と、
前記第１光ビームの前記一の記録層からの戻り光に基づいて、前記対物レンズ駆動手段内の前記対物レンズの位置である駆動位置を推定する推定手段と、
前記第２光ビームの前記ガイド層からの戻り光に基づいて、トラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段と、
前記推定された駆動位置に応じて、前記生成されたトラッキングエラー信号を補正する補正手段と、
前記補正されたトラッキングエラー信号に応じて、前記対物レンズを駆動するように前記対物レンズ駆動手段を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする情報記録再生装置。
【請求項６】
予めトラックが形成されたガイド層と、前記ガイド層上に積層された複数の記録層とを有する光ディスクの前記複数の記録層のうち一の記録層に対して、対物レンズを介して、記録再生用の第１光ビームを照射する第１光源と、前記ガイド層に対して、前記対物レンズを介して、トラッキング用の第２光ビームを照射する第２光源と、前記対物レンズをその外周側から包囲して保持すると共に、前記対物レンズを駆動可能な対物レンズ駆動手段とを備える情報記録再生装置における情報記録再生方法であって、
前記第１光ビームの前記一の記録層からの戻り光に基づいて、前記対物レンズ駆動手段内の前記対物レンズの位置である駆動位置を推定する推定工程と、
前記第２光ビームの前記ガイド層からの戻り光に基づいて、トラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成工程と、
前記推定された駆動位置に応じて、前記生成されたトラッキングエラー信号を補正する補正工程と、
前記補正されたトラッキングエラー信号に応じて、前記対物レンズを駆動するように前記対物レンズ駆動手段を制御する制御工程と
を備えることを特徴とする情報記録再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばサーボエラー信号検出用のガイド層と、複数の記録層とを含んでなる多層光ディスクに情報を記録又は記録された情報を再生する情報記録装置及び方法、並びに情報記録再生装置及び方法の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置として、例えば、複数のデータ記録／再生層及びサーボ用ガイドトラック再生層を有する多層式光ディスクに対して、記録／再生を行う装置であって、サーボ用ガイドトラック再生層に対してフォーカス及びトラックのサーボを掛ける第１のビームが、該サーボ用ガイドトラック再生層のトラックのランド上にいるときに、複数のデータ記録／再生層のデータ記録／再生を行う第２のビームが焦点を結ぶトラックと、第１のビームがサーボ用ガイドトラック再生層のトラックのグルーブ上にいるときに、第２のビームが焦点を結ぶトラックと、が異なるように制御する装置が提案されている（特許文献１参照）。【０００３】
或いは、データ信号を記録するトラックの両側に設けられた案内溝と、オフセットを除去するためのミラー領域とを有する光ディスクに照射されたレーザ光の戻り光を、２分割受光素子で受光することにより得られるプッシュプル信号に含まれるオフセット成分をキャンセルする装置であって、光ディスクのミラー領域から得られる信号に係数が乗算された信号と、２分割受光素子の各受光領域から出力される信号の差信号とを合成して合成信号を生成し、該合成信号と、所定周波数の参照用試験信号とを切換えつつアクチュエータを制御し、光ディスクの最内周位置及び最外周位置各々での合成信号のエンベロープのレベルの比較結果に応じて、前記係数を補正する装置が提案されている（特許文献２参照）。【０００４】
尚、プッシュプル信号にオフセットが生じないようにする一般的な方法として、例えば、差動プッシュプル法（以降、適宜“ＤＰＰ法”と称する）がある。ＤＰＰ法はビームを解析格子によってメインビームと二つのサブビームとに分割し、夫々のプッシュプル信号を演算することによって、プッシュプル信号のオフセット成分をキャンセルするものである（特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１６７４５３号公報
【特許文献２】特開平６−２２３３９０号公報
【特許文献３】特開平４−３４２１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の特許文献１に記載の技術において、トラッキングエラーの検出にプッシュプル法を用いる場合であって、光ディスクのサーボ用ガイドトラック再生層におけるガイドトラックが、該光ディスクの回転中心に対して偏芯していると、対物レンズが偏芯に追従することによって、対物レンズシフトによるプッシュプル信号にオフセットが生じる影響で、光ディスクのデータ記録／再生層における記録トラックはガイドドラックに対して歪みを生じる可能性がある。更に、光ディスクのランドとグルーブとでオフセットが逆方向に生じるために、記録トラックにトラックピッチムラを生じるという技術的問題点がある。【０００７】
また、上述の特許文献２に記載の技術では、１ビームで対物レンズシフトによる影響を除去しているため、例えばミラー領域等の調整用の特別な領域を光ディスクに設けなければならず、例えば、光ディスクの領域検出やタイミング生成等のための専用の回路が必要となる。すると、例えば装置や制御が複雑化したり、製造コストが増加したりするという技術的問題点がある。【０００８】
また、多層光ディスクにおいて、記録再生光には、記録再生を行う層以外からの反射、所謂迷光が発生する。迷光は、記録再生に寄与しないだけでなくノイズとなる。例えば特許文献３に記載されているようなＤＰＰ法等のビームを分ける方法は、迷光を増大させてしまうため、記録再生性能が低下するという技術的問題点がある。【０００９】
本発明は、例えば上記問題点に鑑みてなされたものであり、比較的簡便に、記録トラックのガイドトラックに対する歪みの発生を抑制することができる情報記録装置及び方法、並びに情報記録再生装置及び方法を提案することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の情報記録装置は、上記課題を解決するために、予めトラックが形成されたガイド層と、前記ガイド層上に積層された複数の記録層とを有する光ディスクに対して情報を記録する情報記録装置であって、前記複数の記録層のうち一の記録層に対して、対物レンズを介して、記録用の第１光ビームを照射する第１光源と、前記ガイド層に対して、前記対物レンズを介して、トラッキング用の第２光ビームを照射する第２光源と、前記対物レンズをその外周側から包囲して保持すると共に、前記対物レンズを駆動可能な対物レンズ駆動手段と、前記第１光ビームの前記一の記録層からの戻り光に基づいて、前記対物レンズ駆動手段内の前記対物レンズの位置である駆動位置を推定する推定手段と、前記第２光ビームの前記ガイド層からの戻り光に基づいて、トラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段と、前記推定された駆動位置に応じて、前記生成されたトラッキングエラー信号を補正する補正手段と、前記補正されたトラッキングエラー信号に応じて、前記対物レンズを駆動するように前記対物レンズ駆動手段を制御する制御手段とを備える。【００１１】
本発明の情報記録装置によれば、当該情報記録装置は、予めトラックが形成されたガイド層と、該ガイド層上に積層された複数の記録層とを有する光ディスクに対して情報を記録する。【００１２】
例えばＬＤ（Ｌａｓｅｒ  Ｄｉｏｄｅ）等である第１光源は、光ディスクの複数の記録層のうち一の記録層に対して、対物レンズを介して、記録用の第１光ビームを照射する。他方、第２光源は、光ディスクのガイド層に対して、対物レンズを介して、トラッキング用の第２光ビームを照射する。尚、第１光ビームの波長は、例えば４０５ｎｍ（ナノメートル）であり、第２光ビームの波長は、例えば６６０ｎｍである。【００１３】
例えばレンズアクチュエータ等である対物レンズ駆動手段は、対物レンズをその外周側から包囲して保持すると共に、該対物レンズを駆動可能である。尚、対物レンズ駆動手段は、対物レンズを、光ディスクの表面に沿って（具体的には例えば、ガイド層に形成されたトラックの接線方向に垂直な方向に）駆動可能であると共に、該対物レンズを、該光ディスクに入射する光ビームの光軸方向に沿って駆動可能である。【００１４】
例えばメモリ、プロセッサ等を備えてなる推定手段は、第１光ビームの一の記録層からの戻り光に基づいて、該対物レンズ駆動手段内の対物レンズの位置である駆動位置を推定する。「第１光ビームの光ディスクの一の記録層からの戻り光に基づく」とは、第１光ビームの光路上に配置され、該第１光ビームの一の記録層からの戻り光を受光する受光素子の出力に基づくことを意味する。【００１５】
「対物レンズ駆動手段内の対物レンズの位置」とは、対物レンズ駆動手段の光ディスクの半径方向における基準位置に対する、対物レンズの位置を意味する。ここで「対物レンズ駆動手段の光ディスクの半径方向における基準位置」とは、通常、対物レンズに駆動力を付与しない時の該対物レンズの位置である。対物レンズが基準位置にある場合は、記録用の第１光ビームの光軸と、トラッキング用の第２光ビームの光軸と、が光ディスク上で一致する。このため、「対物レンズ駆動手段内の対物レンズの位置（即ち、駆動位置）」は、例えば、光ディスク上で平面的に見て、第１光ビームの光スポットの軌跡の、ガイド層に形成されたトラックに対する歪みや偏差等も同時に表わしている。【００１６】
例えばメモリ、プロセッサ等を備えてなるトラッキングエラー信号生成手段は、第２光ビームのガイド層からの戻り光に基づいて、トラッキングエラー信号を生成する。ここで、「第２光ビームの光ディスクのガイド層からの戻り光に基づく」とは、第２光ビームの光路上に配置され、該第２光ビームのガイド層からの戻り光を受光する受光素子の出力に基づくことを意味する。尚、受光素子は、例えば２分割又は４分割の受光面を有する受光素子等である。【００１７】
例えばメモリ、プロセッサ等を備えてなる補正手段は、推定された駆動位置に応じて、生成されたトラッキングエラー信号を補正する。具体的には例えば、補正手段は、生成されたトラッキングエラー信号から、推定された駆動位置を示す信号を減算することによって、生成されたトラッキングエラー信号を補正する。【００１８】
例えばメモリ、プロセッサ等を備えてなる制御手段は、補正されたトラッキングエラー信号に応じて、対物レンズを駆動するように対物レンズ駆動手段を制御する。【００１９】
ここで、以下の事項が判明している。即ち、光ディスク上の光スポットがトラック上に位置するように、一般的には、トラッキングエラー信号がゼロレベルになるように対物レンズが駆動される（トラッキングサーボ）。ところで、光ディスクのガイド層に形成されたトラックには、該光ディスクの回転中心に対して偏芯が生じていることが多い。【００２０】
本発明では、トラッキングエラー信号は、第２光ビームのガイド層からの戻り光に基づいて生成されているため、何らの対策もせずに、生成されたトラッキングエラー信号がゼロレベルになるように対物レンズが駆動されると、上記偏芯に起因して、光ディスクの一の記録層上における第１光ビームの光スポットが、ガイドトラックに対応した位置からずれてしまうこととなる。この結果、一の記録層上に形成された記録トラックのトラックピッチにムラが生じ、記録再生性能が低下する可能性がある。【００２１】
ところで、本発明に係る光ディスクの複数の記録層には、未記録状態では、何らの案内構造（例えばピット、グルーブ等）も形成されていないため、一の記録層上における第１光ビームの光スポットの位置が変化したとしても、受光素子上における第１光ビームの一の記録層からの戻り光の回折パターンに変化はない。【００２２】
しかしながら、トラッキングサーボ時に上記偏芯に追従すべく対物レンズが駆動されると、受光素子上における第１光ビームの一の記録層からの戻り光の位置が変化する。上述の如く受光素子の受光面は複数の受光領域に分割されているので、各受光領域から出力される信号同士を、例えば減算すれば、対物レンズ駆動手段内の対物レンズの位置である駆動位置を検出可能であり、同時に一の記録層上における第１光ビームの光スポットの軌跡の状態を検出可能である。【００２３】
そこで、本発明では、推定手段により、第１光ビームの一の記録層からの戻り光に基づいて、該対物レンズ駆動手段内の対物レンズの位置である駆動位置が推定される。そして、補正手段により、推定された駆動位置に応じて、生成されたトラッキングエラー信号が補正される。この結果、トラッキングエラー信号に対する、光ディスクのガイド層に形成されたトラックの偏芯の影響を無くす又は低減することができる。【００２４】
そして、制御手段により、補正されたトラッキングエラー信号に応じて、対物レンズを駆動するように対物レンズ駆動手段が制御されるので、一の記録層上における第１光ビームの光スポットの軌跡がガイドトラックと一致又はほぼ一致する。従って、一の記録層上に形成される記録トラックのトラックピッチにムラが生じず、安定した記録を行うことができる。【００２５】
尚、第１光ビームの一の記録層からの戻り光を受光する受光素子は、第１光ビームを一の記録層上に集光させるためのフォーカシングの制御にも用いられている。つまり、対物レンズ駆動手段内の対物レンズの位置を推定するために、別途受光素子や変位センサ等の検出器を設ける必要はない。【００２６】
以上の結果、本発明の情報記録装置によれば、比較的簡便に、光ディスクの一の記録層に形成される記録トラックの、該光ディスクのガイド層に形成されたトラックに対する歪みの発生を抑制することができる。【００２７】
本発明の情報記録装置の一態様では、前記推定手段は、前記光ディスクに対する情報の記録が開始される前に前記駆動位置を推定し、前記推定手段は、前記推定された駆動位置を記憶する記憶手段を含み、前記補正手段は、前記光ディスクに対して情報が記録される際に、前記記憶された駆動位置に応じて、前記生成されたトラッキングエラー信号を補正する。【００２８】
この態様によれば、例えば、光ディスクの一の記録層に対する情報の記録が開始される前に、予め駆動位置を推定し、該一の記録層に情報が記録される際に、予め推定された駆動位置に応じてトラッキングエラー信号を補正することができる。【００２９】
本発明の情報記録装置の他の態様では、前記推定手段は、前記一の記録層の未記録領域からの前記第１光ビームの戻り光に基づいて前記駆動位置を推定する。【００３０】
この態様によれば、比較的容易にして駆動位置を推定することができ、実用上非常に有利である。【００３１】
本発明の情報記録方法は、上記課題を解決するために、予めトラックが形成されたガイド層と、前記ガイド層上に積層された複数の記録層とを有する光ディスクの前記複数の記録層のうち一の記録層に対して、対物レンズを介して、記録用の第１光ビームを照射する第１光源と、前記ガイド層に対して、前記対物レンズを介して、トラッキング用の第２光ビームを照射する第２光源と、前記対物レンズをその外周側から包囲して保持すると共に、前記対物レンズを駆動可能な対物レンズ駆動手段とを備える情報記録装置における情報記録方法であって、前記第１光ビームの前記一の記録層からの戻り光に基づいて、前記対物レンズ駆動手段内の対物レンズの位置である駆動位置を推定する推定工程と、前記第２光ビームの前記ガイド層からの戻り光に基づいて、トラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成工程と、前記推定された駆動位置に応じて、前記生成されたトラッキングエラー信号を補正する補正工程と、前記補正されたトラッキングエラー信号に応じて、前記対物レンズを駆動するように前記対物レンズ駆動手段を制御する制御工程とを備える。【００３２】
本発明の情報記録方法によれば、上述した本発明の情報記録装置と同様に、比較的簡便に、光ディスクの一の記録層に形成される記録トラックの、該光ディスクのガイド層に形成されたトラックに対する歪みの発生を抑制することができる。【００３３】
本発明の情報記録再生装置は、上記課題を解決するために、予めトラックが形成されたガイド層と、前記ガイド層上に積層された複数の記録層とを有する光ディスクに対して情報を記録又は記録された情報を再生する情報記録再生装置であって、前記複数の記録層のうち一の記録層に対して、対物レンズを介して、記録再生用の第１光ビームを照射する第１光源と、前記ガイド層に対して、前記対物レンズを介して、トラッキング用の第２光ビームを照射する第２光源と、前記対物レンズをその外周側から包囲して保持すると共に、前記対物レンズを駆動可能な対物レンズ駆動手段と、前記第１光ビームの前記一の記録層からの戻り光に基づいて、前記対物レンズ駆動手段内の対物レンズの位置である駆動位置を推定する推定手段と、前記第２光ビームの前記ガイド層からの戻り光に基づいて、トラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段と、前記推定された駆動位置に応じて、前記生成されたトラッキングエラー信号を補正する補正手段と、前記補正されたトラッキングエラー信号に応じて、前記対物レンズを駆動するように前記対物レンズ駆動手段を制御する制御手段とを備える。【００３４】
本発明の情報記録再生装置によれば、上述した本発明の情報記録装置と同様に、比較的簡便に、光ディスクの一の記録層に形成される記録トラックの、該光ディスクのガイド層に形成されたトラックに対する歪みの発生を抑制することができる。【００３５】
本発明の情報記録再生方法は、上記課題を解決するために、予めトラックが形成されたガイド層と、前記ガイド層上に積層された複数の記録層とを有する光ディスクの前記複数の記録層のうち一の記録層に対して、対物レンズを介して、記録再生用の第１光ビームを照射する第１光源と、前記ガイド層に対して、前記対物レンズを介して、トラッキング用の第２光ビームを照射する第２光源と、前記対物レンズをその外周側から包囲して保持すると共に、前記対物レンズを駆動可能な対物レンズ駆動手段とを備える情報記録再生装置における情報記録再生方法であって、前記第１光ビームの前記一の記録層からの戻り光に基づいて、前記対物レンズ駆動手段内の対物レンズの位置である駆動位置を推定する推定工程と、前記第２光ビームの前記ガイド層からの戻り光に基づいて、トラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成工程と、前記推定された駆動位置に応じて、前記生成されたトラッキングエラー信号を補正する補正工程と、前記補正されたトラッキングエラー信号に応じて、前記対物レンズを駆動するように前記対物レンズ駆動手段を制御する制御工程とを備える。【００３６】
本発明の情報記録再生方法によれば、上述した本発明の情報記録再生装置と同様に、比較的簡便に、光ディスクの一の記録層に形成される記録トラックの、該光ディスクのガイド層に形成されたトラックに対する歪みの発生を抑制することができる。【００３７】
本発明の作用及び他の利得は次に説明する実施するための形態から明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】第１実施形態に係る情報記録再生装置の構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態に係る情報記録再生装置の構成のうち駆動位置の推定、及びトラッキングサーボの補正に係る部分を詳細に示す詳細ブロック図である。
【図３】第１実施形態に係る受光素子の一例を示す概念図である。
【図４】トラッキングエラー信号の一例を示す概念図である。
【図５】ガイドトラックの偏芯の概念を示す概念図である。
【図６】ガイドトラックの偏芯の影響を受けたトラッキングエラー信号の一例を示す概念図である。
【図７】比較例に係る記録トラックの一例を示す概念図である。
【図８】第１実施形態の変形例に係る情報記録再生装置の構成のうち駆動位置の推定、及びトラッキングサーボの補正に係る部分を詳細に示す詳細ブロック図である。
【図９】第２実施形態に係る情報記録再生装置の構成のうち駆動位置の推定、及びトラッキングサーボの補正に係る部分を詳細に示す詳細ブロック図である。
【図１０】第２実施形態に係る情報記録処理を示すフローチャートである。
【図１１】第２実施形態の変形例に係る情報記録再生装置の構成のうち駆動位置の推定、及びトラッキングサーボの補正に係る部分を詳細に示す詳細ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下、本発明の情報記録再生装置に係る実施形態について、図面に基づいて説明する。
【００４０】
＜第１実施形態＞
本発明の情報記録再生装置に係る第１実施形態について、図１乃至図６を参照して説明する。
【００４１】
本実施形態に係る情報記録再生装置の構成について、図１及び図２を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る情報記録再生装置の構成を示すブロック図である。
【００４２】
図１において、光ディスク５０は、スパイラル状又は同心円状のトラックが予め形成されたガイド層５１と、該ガイド層５１の上に積層された複数の記録層５２とを有している。即ち、光ディスク５０は、所謂、サーボ層分離型多層光ディスクである。ここで、ガイド層５１には、トラッキングエラー信号を得るためのグルーブ構造が予め形成されている。他方、複数の記録層５２には、未記録状態では、何らの案内構造（例えばピット、グルーブ等）も形成されていない。
【００４３】
情報記録再生装置１は、光ピックアップ１０、スピンドルモータ２０、フォーカス制御部２０１、トラッキング制御部２０２、対物レンズ駆動部２０３、回転位相検出器２０４、光源駆動器２１１、対物レンズ駆動位置推定部２１２、記録層フォーカスエラー生成部２１３、記録層フォーカス制御部２１４、ビームエキスパンダ駆動部２１５、ガイド層フォーカスエラー生成部２２１及びガイド層トラッキングエラー生成部２２２を備えて構成されている。
【００４４】
スピンドルモータ２０は、光ディスク５０を着脱自在且つ回転自在に保持するターンテーブル（図示せず）を有している。
【００４５】
光ピックアップ１０は、光ディスク５０の複数の記録層５２のうち一の記録層に対して、記録再生光Ｌ１を照射する、例えば青色レーザーダイオード等である光源ＬＤ１と、記録再生光Ｌ１の前記一の記録層からの戻り光を受光する受光素子ＰＤ１と、光ディスク５０のガイド層５１に対して、サーボ光Ｌ２を照射する、例えば赤色レーザーダイオード等である光源ＬＤ２と、サーボ光Ｌ２のガイド層からの戻り光を受光する受光素子ＰＤ２と、対物レンズ１０１を駆動可能なアクチュエータＡＣＴ１と、ビームエキスパンダ１１２を駆動可能なアクチュエータＡＣＴ２とを備えて構成されている。
【００４６】
光源ＬＤ１から出射された、例えば４０５ｎｍ等の波長を有する記録再生光Ｌ１は、コリメータレンズ１１１、偏光ビームスプリッタＰＢＳ１、ビームエキスパンダ１１２を介して、ダイクロイックプリズムＤＰに入射する。該ダイクロイックプリズムＤＰは、記録再生光Ｌ１を反射するように設計されており、記録再生光Ｌ１は、ダイクロイックプリズムＤＰの反射面で反射され、光ディスク５０方向へ９０度光路が曲げられる。記録再生光Ｌ１は、４分の１波長板１０２を透過して円偏光となった後、対物レンズ１０１により光ディスク５０の複数の記録層５２のうち一の記録層（即ち、記録又は再生対象の記録層）上に集光される。
【００４７】
該一の記録層で反射された記録再生光Ｌ１は、対物レンズ１０１を介して、４分の１波長板１０２を透過することで、入射光に対して偏光方向が９０度回転した直線偏光となる。記録再生光Ｌ１は、入射時とは逆の光路を辿り、偏光ビームスプリッタＰＢＳ１の反射面で反射され、集光レンズ１１３を介して、受光素子ＰＤ１へと導かれる。
【００４８】
他方、光源ＬＤ２から出射された、例えば６６０ｎｍ等の波長を有するサーボ光Ｌ２は、コリメータレンズ１２１、偏光ビームスプリッタＰＢＳ２を介して、ダイクロイックプリズムＤＰに入射する。該ダイクロイックプリズムＤＰはサーボ光Ｌ２を透過するように設計されており、サーボ光Ｌ２は、ダイクロイックプリズムＤＰを透過し、４分の１波長板１０２を透過して円偏光となった後、対物レンズ１０１により光ディスク５０のガイド層５１上に集光される。
【００４９】
該ガイド層５１で反射されたサーボ光Ｌ２は、対物レンズ１０１を介して、４分の１波長板１０２を透過することで、入射光に対して偏光方向が９０度回転した直線偏光となる。サーボ光Ｌ２は、入射時とは逆の光路を辿り、偏光ビームスプリッタＰＢＳ２の反射面で反射され、集光レンズ１２２を介して、受光素子ＰＤ２へと導かれる。
【００５０】
ガイド層フォーカスエラー生成部２２１は、受光素子ＰＤ２の出力電圧信号に応じてフォーカスエラー信号を生成する。尚、フォーカスエラー信号の生成には、例えば、非点収差法等の公知の信号生成方法を適用可能である。
【００５１】
フォーカス制御部２０１は、ガイド層フォーカスエラー生成部２２１により生成されたフォーカスエラー信号の信号レベルがゼロになるように、ガイド層フォーカス制御信号を生成し、該生成されたガイド層フォーカス制御信号を対物レンズ駆動部２０３に供給することによって、サーボ光Ｌ２のガイド層５１へのフォーカシングの制御を行う。
【００５２】
対物レンズ駆動部２０３は、ガイド層フォーカス制御信号に応じてアクチュエータＡＣＴ１のフォーカシング部分を駆動して、対物レンズ１０１を光軸方向に移動させることによりサーボ光Ｌ２をガイド層５１上に集光させる。
【００５３】
他方、記録層フォーカスエラー生成部２１３は、受光素子ＰＤ１の出力電圧信号に応じてフォーカスエラー信号を生成する。
【００５４】
記録層フォーカス制御部２１４は、記録層フォーカスエラー生成部２１３により生成されたフォーカスエラー信号に基づいて記録層フォーカス制御信号を生成し、該生成された記録層フォーカス制御信号をビームエキスパンダ駆動部２１５に供給することによって、記録再生光Ｌ１の一の記録層へのフォーカシングの制御を行う。
【００５５】
ビームエキスパンダ駆動部２１５は、記録層フォーカス制御信号に応じてアクチュエータＡＣＴ２を駆動して、ビームエキスパンダ１１２を構成するレンズ間の距離を変更することにより、光源ＬＤ１から出射された記録再生光Ｌ１の拡散・収束を調整し、光軸上におけるサーボ光Ｌ２の集光位置に対する、記録再生光Ｌ１の集光位置を変更する。
【００５６】
このため、記録層フォーカス制御信号として、記録再生光Ｌ１を集光させるべき記録層に対応する電圧レベルをビームエキスパンダ駆動部２１５に供給するように、記録層フォーカス制御部２１４を構成すれば、記録再生光Ｌ１とサーボ光Ｌ２とで対物レンズ１０１を共用しても、ガイド層５１から所定の距離だけ離れた記録層上に記録再生光Ｌ１を集光させることができる。
【００５７】
ガイド層トラッキングエラー生成部２２２は、受光素子ＰＤ２の出力電圧信号に応じてトラッキングエラー信号を生成する。該生成されたトラッキングエラー信号は、トラッキング制御部２０２に供給される。
【００５８】
トラッキングエラー信号は、光ディスク５０のガイド層５１上におけるサーボ光Ｌ２のビームスポット位置の、該ガイド層５１に形成されたトラック（以降、適宜“ガイドトラック”と称する）の中心からの誤差を示す信号である。尚、トラッキングエラー信号の生成には、例えば、プッシュプル法等の公知の信号生成方法を適用可能である。
【００５９】
対物レンズ駆動位置推定部２１２は、受光素子ＰＤ１の出力電圧信号に応じて、一の記録層上における記録再生光Ｌ１の光スポットの軌跡の状態（例えば、ガイドトラックに対する記録再生光Ｌ１の光スポットの軌跡の歪み等）として、対物レンズ駆動位置を推定し、該推定された対物レンズ駆動位置を示す信号（以降、適宜“対物レンズ駆動位置信号”と称する）をトラッキング制御部２０２に供給する。
【００６０】
トラッキング制御部２０２は、トラッキングエラー信号を対物レンズ駆動位置信号に応じて補正し（即ち、トラッキングサーボを補正し）、補正されたトラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御信号を生成する。
【００６１】
対物レンズ駆動部２０３は、トラッキング制御信号に応じてアクチュエータＡＣＴ１のトラッキング部分を駆動して、対物レンズ１０１を光ディスク５０の半径方向に移動させ、サーボ光Ｌ２をガイドトラックに沿って追従させる。
【００６２】
ここで、トラッキングサーボの補正について、図２を参照して説明を加える。図２は、本実施形態に係る情報記録再生装置の構成のうち対物レンズ駆動位置の推定、及びトラッキングサーボの補正に係る部分を詳細に示す詳細ブロック図である。
【００６３】
尚、図１で示した「ガイド層トラッキングエラー生成部２２２」が、図２では、「プッシュプル信号生成器２２２」と表示されているが、これは、トラッキングエラー信号がプッシュプル法により生成されることを強調するためのものである。また、図２における「対物レンズアクチュエータ」は、図１に示した「対物レンズ駆動部２０３」及び「アクチュエータＡＣＴ１」を合わせた概念であるが、ここでは「対物レンズアクチュエータ“２０３”」と表示する。
【００６４】
ガイド層トラッキングエラー生成部２２２は、上述の如く、受光素子ＰＤ２の出力電圧信号に応じてトラッキングエラー信号を生成し、トラッキング制御部２０２の減算回路２０５に供給する。
【００６５】
具体的には図３に示すように、ガイド層トラッキングエラー生成部２２２は、受光素子ＰＤ２の受光領域ＰＤ２２及びＰＤ２３の出力電圧信号の加算値から、受光領域ＰＤ２１及びＰＤ２４の出力電圧信号の加算値を減算することによって、トラッキングエラー信号を生成する。
【００６６】
受光素子ＰＤ２上の光スポットＳには、ガイド層５１上におけるサーボ光Ｌ２の位置に応じた回折パターンが現れる。このため、ガイド層５１上におけるサーボ光Ｌ２の位置に応じて生成されるトラッキングエラー信号の信号レベルは、図４に示すように変化する。
【００６７】
図３は、本実施形態に係る受光素子の一例を示す概念図であり、図４は、トラッキングエラー信号の一例を示す概念図である。
【００６８】
光ディスク５０の一の記録層に情報を記録する際には、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボが共にオンの状態で（即ち、サーボ光Ｌ２がガイドトラックを追従している状態で）、ビームエキスパンダ駆動部２１５（図１参照）により、該一の記録層に記録再生光Ｌ１が集光されつつ、光源駆動手段２１１（図１参照）により、光源ＬＤ１が変調駆動されることによって、該一の記録層に情報が記録される。
【００６９】
ここで、ガイドトラックの中心と、光ディスク５０の回転中心とが一致していれば、トラッキング制御部２０２は、ガイド層トラッキングエラー生成部２２２により生成されたトラッキングエラー信号に基づいて、該トラッキングエラー信号の信号レベルがゼロになるようなトラッキング制御信号を生成して、対物レンズ駆動部２０３を制御すればよい。すると、一の記録層における記録再生光Ｌ１の軌跡は、ガイドトラックをそのまま一の記録層に写像したような軌跡となる。
【００７０】
しかしながら、実際には、ガイドトラックには、光ディスク５０の回転中心に対して偏芯が生じている。このため、ガイドトラックは、光ディスク５０の回転中心を中心とする同心円に対して、例えば図５に示すような偏差を有することとなる。尚、ガイド層トラッキングエラー生成部２２２により生成されるトラッキングエラー信号は、例えば図６に示すような波形となる。
【００７１】
図５は、ガイドトラックの偏芯の概念を示す概念図である。図５において「偏芯の程度がゼロ」とは、光ディスク５０の回転中心を中心とする同心円とガイドトラックとが一致することを意味する。図６は、ガイドトラックの偏芯の影響を受けたトラッキングエラー信号の一例を示す概念図である。
【００７２】
トラッキングサーボがオンの状態では、トラッキングエラー信号の信号レベルはゼロとなっているものの、対物レンズ１０１が、ガイドトラックに追従するように、光ディスク５０の半径方向に駆動されることによって、実際にはトラッキングエラー信号にはオフセットが生じており（尚、トラッキングエラー信号の信号レベルはゼロなので観測できない）、サーボ光Ｌ２がガイドトラックからずれた位置を追従するよう対物レンズ１０１が駆動されてしまう。光ディスク５０の一の記録層上における記録再生光Ｌ１のビームスポットの位置は対物レンズ１０１を介して間接的に位置決めされるため、サーボ光Ｌ２同様、ガイドトラックに対応した位置からのずれを生じる。即ち、一の記録層上における記録再生光Ｌ１の光スポットの軌跡のガイドトラックに対する歪みを生じる。また、対物レンズ１０１の光ディスク５０の半径方向の位置に対するトラッキングエラー信号のオフセットは、該光ディスク５０のガイド層５１におけるランドとグルーブとで逆方向に生じてしまう（つまり、ランドとグルーブとでサーボ極性が逆）。
【００７３】
この結果、何らの対策も採らずに、ガイド層トラッキングエラー生成部２２２により生成されたトラッキングエラー信号の信号レベルがゼロになるようなトラッキング制御信号に応じて、対物レンズ駆動部２０３が制御されると、例えば図７に示すような記録トラック（即ち、ピット列）が形成される。
【００７４】
図７は、比較例に係る記録トラックの一例を示す概念図である。図７からわかるように、一の記録層上に形成された記録トラックには、トラックピッチにムラが生じている。すると、該トラックピッチのムラに起因して記録再生性能が低下する可能性がある。
【００７５】
ところで、光ディスク５０の複数の記録層５２には、上述の如く、未記録状態では何らの案内構造も形成されていないため、一の記録層上における記録再生光Ｌ１の光スポットの位置が変化したとしても、受光素子ＰＤ１上における記録再生光Ｌ１の該一の記録層からの戻り光の回折パターンには変化はない。つまり、受光素子ＰＤ１の出力電圧信号に基づいてトラッキングサーボを行うことはできない。
【００７６】
しかしながら、ガイドトラックの光ディスク５０の回転中心に対する偏芯に起因して、一の記録層上における記録再生光Ｌ１の光スポットの軌跡がガイドトラックに対して歪みを生じると、受光素子ＰＤ１における記録再生光Ｌ１の該一の記録層からの戻り光の位置が変化する。つまり、ガイドトラックの偏芯に起因して、受光素子ＰＤ１の各受光領域から出力される出力電圧信号が変化する。
【００７７】
そこで、本実施形態では特に、対物レンズ駆動位置推定部２１２のプッシュプル信号生成器２１６において、受光素子ＰＤ１の出力電圧信号に応じてプッシュプル信号（即ち、対物レンズ駆動位置信号）が生成される。対物レンズ駆動位置信号の波形は、ガイドトラックの偏芯に起因する対物レンズ１０１のシフトを反映した波形となるため、対物レンズ駆動位置信号を生成することは、例えば、一の記録層上における記録再生光Ｌ１の光スポットの軌跡のガイドトラックに対する歪みを推定することと同義となる。
【００７８】
次に、トラッキング制御部２０２の減算回路２０５において、ガイド層トラッキングエラー生成部２２２により生成されたトラッキングエラー信号から、対物レンズ駆動位置推定部２１２のゲイン調整２１７により適切なゲイン調整が行われた対物レンズ駆動位置信号が減算され、補正されたトラッキングエラー信号が生成される。
【００７９】
補正されたトラッキングエラー信号は、ガイドトラックの偏芯に起因する対物レンズ１０１のシフトの影響を受けないので、該補正されたトラッキングエラー信号を用いることによりトラッキングサーボを安定させることができる。この結果、記録トラックのトラックピッチにムラが生じることを抑制でき、且つ安定した情報の記録を行うことができる。
【００８０】
尚、再生時には、複数の記録層５２のうち再生対象である記録層に対して、比較的強度の弱い記録再生光Ｌ１を照射するように光ピックアップ１０が制御され、受光素子ＰＤ１の出力電圧信号に対して所定の復号処理が施され、例えば表示装置や音響装置（図示せず）等に出力される。
【００８１】
尚、本実施形態に係るは、「光源ＬＤ１」、「光源ＬＤ２」、「アクチュエータＡＣＴ１」、「ガイド層トラッキングエラー生成部２２２」及び「対物レンズ駆動位置推定部２１２」は、夫々、本発明に係る「第１光源」、「第２光源」、「対物レンズ駆動手段」、「トラッキングエラー生成手段」及び「推定手段」の一例である。また、本実施形態に係る「トラッキング制御部２０２」は、本発明に係る「補正手段」及び「制御手段」の一例である。
【００８２】
＜変形例＞
次に、本実施形態の情報記録再生装置１に係る変形例について、図８を参照して説明する。図８は、図２と同趣旨の、本変形例に係る情報記録再生装置の構成のうち対物レンズ駆動位置の推定、及びトラッキングサーボの補正に係る部分を詳細に示す詳細ブロック図である。
【００８３】
本変形例では、記録時に、対物レンズ駆動位置推定部２１２から出力される信号が、光源ＬＤ１の変調の影響を受けないように、該対物レンズ駆動位置推定部２１２にサンプル・ホールド回路２１８が設けられている。
【００８４】
サンプル・ホールド回路２１８は、スペース記録（即ち、イレースパワー出力）区間で入力信号を出力（即ち、サンプル）し、該スペース記録時以外では、サンプルされた値を保持する。尚、一般的に、再生時と記録時とで光源ＬＤ１の出力が相互に異なるため、ゲイン調整２１７におけるゲインも異なる。
【００８５】
ところで、記録時には、記録トラックに隣接する領域の一方が記録済みで、他方が未記録である場合が多く、その場合、光ディスク５０の一の記録層からの戻り光にアンバランスが生じている。そこで、記録時には対物レンズ駆動位置を示す信号に対して、該アンバランスをキャンセルするオフセットを付与し、対物レンズ駆動位置を示す信号として利用している。即ち、本変形例では、再生時と記録時とで対物レンズ駆動位置信号に異なるオフセットを付与するオフセット調整２１９が設けられている。
【００８６】
＜第２実施形態＞
本発明の情報記録再生装置に係る第２実施形態を、図９及び図１０を参照して説明する。第２実施形態では、対物レンズ駆動位置推定部の構成が一部異なっている以外は、第１実施形態の構成と同様である。よって、第２実施形態について、第１実施形態と重複する説明を省略すると共に、図面上における共通箇所には同一符号を付して示し、基本的に異なる点についてのみ、図９及び図１０を参照して説明する。
【００８７】
先ず、本実施形態に係る対物レンズ駆動位置推定部の構成について、図９を参照して説明する。図９は、図２と同趣旨の、本実施形態に係る情報記録再生装置の構成のうち対物レンズ駆動位置の推定、及びトラッキングサーボの補正に係る部分を詳細に示す詳細ブロック図である。
【００８８】
図９に示すように、本実施形態に係る対物レンズ駆動位置推定部２１２は、本発明に係る「記憶手段」の一例としての、周回メモリ２０７と、スイッチＳＷとを備えて構成されている。
【００８９】
本実施形態では、光ディスク５０の一の記録層に対して情報が記録される前に、対物レンズ駆動位置信号が、光ディスク５０の回転位相毎に、周回メモリ２０７に記憶される。具体的には例えば、スピンドルモータ２０のロータリーエンコーダ等である回転位相検出器２０４から出力されるパルスに基づく回転位相に対応付けて、対物レンズ駆動位置信号の波形が周回メモリ２０７に記憶される。
【００９０】
一の記録層に情報が記録される際には、トラッキング制御部２０２において、ガイド層トラッキングエラー生成部２２２により生成されたトラッキングエラー信号から、周回メモリ２０７に記憶された対物レンズ駆動位置信号が減算される。即ち、記録時に光源ＬＤ１の変調の影響を受けないように、記録前に記憶された対物レンズ駆動位置を示す信号が、記録時における対物レンズ駆動位置を示す信号として用いられている。
【００９１】
尚、ガイドトラックの１回転毎の偏芯は、光ディスク５０の記録面の全面にわたってほとんど変化しない。従って、光ディスク５０の記録面の一部における対物レンズ駆動位置信号を周回メモリ２０７に記憶すれば、該記憶された対物レンズ駆動位置信号に応じて、光ディスク５０の記録面の全面についてトラッキングサーボを補正することができる。
【００９２】
次に、本実施形態に係る情報記録処理について、図１０のフローチャートを参照して説明する。
【００９３】
図１０において、先ず、光ピックアップ１０が、光ディスク５０の一の記録層における記録開始位置付近の未記録領域に移動される（ステップＳ１０１）。次に、プッシュプル信号生成器２１６から出力される対物レンズ駆動位置信号がトラッキング制御部２０２に入力されるようにスイッチＳＷが制御される（ステップＳ１０２）。この結果、スイッチＳＷは、端子Ｓ１側に切り替えられる（図９参照）。続いて、対物レンズ駆動位置信号による補正が行われつつトラッキングサーボがかけられる（ステップＳ１０３）。
【００９４】
次に、トラッキングサーボが安定したか否かが判定される（ステップＳ１０４）。トラッキングサーボが安定していないと判定された場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、再びステップＳ１０４の処理が実行される。他方、トラッキングサーボが安定したと判定された場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、光ディスク５０の回転位相と対応付けて、対物レンズ駆動位置信号が周回メモリ２０７に記憶される（ステップＳ１０５）。
【００９５】
次に、対物レンズ駆動位置信号の記憶が完了したか否かが判定される（ステップＳ１０６）。対物レンズ駆動位置信号の記憶が完了していないと判定された場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、再びステップＳ１０６の処理が実行される。
【００９６】
他方、対物レンズ駆動位置信号の記憶が完了したと判定された場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、周回メモリ２０７に記憶された対物レンズ駆動位置信号がトラッキング制御部２０２に入力されるようにスイッチＳＷが制御される（ステップＳ１０７）。この結果、スイッチＳＷは、端子Ｓ２側に切り替えられる（図９参照）。
【００９７】
続いて、周回メモリ２０７から光ディスク５０の回転位相に対応した対物レンズ駆動位置信号の値が取り出されると共にトラッキングサーボの補正が行われつつ、光ピックアップ１０が、前記一の記録層における記録開始位置にトラックジャンプにより移動される（ステップＳ１０８）。
【００９８】
次に、光ピックアップ１０が記録開始位置に移動されたか否かが判定される（ステップＳ１０９）。光ピックアップ１０が記録開始位置に移動されていないと判定された場合（ステップＳ１０９：Ｎｏ）、再びステップＳ１０８の処理が実行される。他方、光ピックアップ１０が記録開始位置に移動されたと判定された場合（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、光源ＬＤ１が変調されつつ、所定の情報が、前記一の記録層に記録される（ステップＳ１１０）。
【００９９】
次に、所定の情報の記録が終了したか否かが判定される（ステップＳ１１１）。所定の情報の記録が終了していないと判定された場合（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、再びステップＳ１１０の処理が実行される。他方、所定の情報の記録が終了したと判定された場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、当該情報記録処理が終了される。
＜変形例＞
これまで、トラッキングサーボの外乱としてガイドトラックの偏芯を例に挙げて説明してきたが、トラッキングサーボの引き込み時にトラックが流れて対物レンズ１０１がシフトした場合等にも本発明は有効である。
【０１００】
一方、多層の光ディスク５０においては迷光が発生し、プッシュプル信号も影響を受ける。例えば、層間隔が狭まれば迷光が増大し、プッシュプル信号に大きなノイズが漏れ込む。その場合、適切な補正が行われずトラッキングが不安定になる可能性がある。
【０１０１】
そこで、本実施形態の情報記録再生装置１に係る変形例について、図１１を参照して説明する。図１１は、図２と同趣旨の、本変形例に係る情報記録再生装置の構成のうち対物レンズ駆動位置の推定、及びトラッキングサーボの補正に係る部分を詳細に示す詳細ブロック図である。
【０１０２】
本変形例では、受光素子ＰＤ１の出力電圧信号に応じて生成されたプッシュプル信号（即ち、対物レンズ駆動位置信号）から、回転周波数成分のみを通過するバンドバスフィルタ２３０、ゲイン調整を介して対物レンズ駆動位置信号が生成される。バンドバスフィルタ２３０を介することにより、迷光によるノイズを除去でき、安定した記録を行うことができる。特に記録時は、トラッキング状態は安定しており、主な外乱である偏芯成分のみを用いて対物レンズ駆動位置信号を生成しても問題はない。なお、回転周波数成分のみを通過するバンドバスフィルタは、例えば、記録媒体回転位相検出器２０４からの信号をサンプリングパルスとするデジタルフィルタで構成される。
【０１０３】
本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う情報記録装置及び方法、並びに情報記録再生装置及び方法もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１０４】
１…情報記録再生装置、１０…光ピックアップ、２０…スピンドルモータ、５０…光ディスク、５１…ガイド層、５２…複数の記録層、１０１…対物レンズ、２０１…フォーカス制御部、２０２…トラッキング制御部、２０３…対物レンズ駆動部、２１２…対物レンズ駆動位置推定部、２２２…ガイド層トラッキングエラー生成部、ＡＣＴ１、ＡＣＴ２…アクチュエータ、Ｌ１…記録再生光、Ｌ２…サーボ光、ＬＤ１、ＬＤ２…光源、ＰＤ１、ＰＤ２…受光素子
【図１】
2012017516.tif 000003
【図２】
2012017516.tif 000004
【図３】
2012017516.tif 000005
【図４】
2012017516.tif 000006
【図５】
2012017516.tif 000007
【図６】
2012017516.tif 000008
【図７】
2012017516.tif 000009
【図８】
2012017516.tif 000010
【図９】
2012017516.tif 000011
【図１０】
2012017516.tif 000012
【図１１】
2012017516.tif 000013
【国際調査報告】
2012017516.tif 000014
2012017516.tif 000015