【手続補正書】
【提出日】令和2年6月17日(2020.6.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板に部品を実装する部品実装装置と、
複数の前記部品を収納するリールを自動で移動し、前記リールの部品を前記部品実装装置に補給する自走部品補給装置と、
前記リールを保管する部品保管部を、備え、
前記部品実装装置は、前記リールを保持する保持装置を備え、
前記自走部品補給装置は、
前記リールを格納する格納部と、
前記リールを前記格納部と前記保持装置との間および前記格納部と前記部品保管部との間で移動させる移転部と、を備え、
前記保持装置は、前記リールを保持する第１の保持位置と、前記第１の保持位置より下方の位置で前記リールを保持する第２の保持位置と、を有し、
前記格納部は、第１のエリアと、前記第１のエリアより下方に位置する第２のエリアとを有し、
前記移転部は、補給する前記リールを第１のエリアから前記第１の保持位置へ移動させ、使用済みの前記リールを前記第２の保持位置から第２のエリアへ移動させる部品実装システム。
【請求項２】
前記第２の保持位置は、前記第１の保持位置で保持される前記リールより先に補給された前記リールを保持する請求項１に記載の部品実装システム。
【請求項３】
前記第１のエリアは補給するリールを格納し、前記第２のエリアは使用済みのリールを格納する請求項１または２に記載の部品実装システム。
【請求項４】
前記第２の保持位置に保持されるリールが抜き取られると、前記第１の保持位置に保持されていたリールが前記第２の保持位置に移動する、請求項１から３の何れかに記載の部品実装システム。
【請求項５】
前記自走部品補給装置は、前記リールに付された識別情報を読み取る情報読取部を備える、請求項１から４の何れかに記載の部品実装システム。
【請求項６】
前記リールに付された識別情報を読み取る情報読取部が、前記第１のエリアに設けられている、請求項１から４の何れかに記載の部品実装システム。
【請求項７】
前記情報読取部は、前記部品保管部から前記格納部へ前記リールを移動させる際、または、前記部品保管部から前記格納部に移動させた後の少なくともいずれかで、前記識別情報を読み取る、請求項５または６に記載の部品実装システム。
【請求項８】
前記部品の情報を記憶して管理する部品情報管理部をさらに備え、
前記自走部品補給装置は、前記部品情報管理部と無線通信可能な無線通信部を備え、
前記自走部品補給装置は、前記情報読取部により読み取った前記識別情報を前記無線通信部を介して前記部品情報管理部に送信し、
前記部品情報管理部は、送信された前記識別情報を基に前記リールが移動させるべきリールか否かを確認する、請求項５から７の何れかに記載の部品実装システム。
【請求項９】
前記自走部品補給装置、または、前記部品情報管理部の少なくとも一方は、前記格納部に格納されている前記リールの位置と前記識別情報とを記憶する記憶部を備える、請求項８に記載の部品実装システム。
【請求項１０】
前記部品保管部は、前記部品情報管理部と通信可能であり、
前記部品情報管理部は、前記部品保管部に対して、供給すべきリールの情報を送信し、
前記部品保管部は、前記部品情報管理部からの前記情報に基づき、前記供給すべきリールを前記自走部品補給装置の前記移転部が移動可能な位置に位置させる、請求項８または９に記載の部品実装システム。
【請求項１１】
基板に部品を実装する部品実装装置と、
複数の前記部品を収納するリールを自動で移動し、前記リールの部品を前記部品実装装置に補給する自走部品補給装置と、
前記リールを保管する部品保管部を備え、
前記部品実装装置は、前記リールを保持する保持装置を備え、
前記自走部品補給装置は、
前記リールを格納する格納部と、
前記リールを前記格納部と前記保持装置との間および前記格納部と前記部品保管部との間で移動させる移転部と、を備え、
前記自走部品補給装置は、
前記格納部を水平方向および垂直方向に移動自在に下方より支持する支持部と、
前記支持部を上部に備えて自動で移動または停止する走行手段と、をさらに備え、
前記部品実装装置は、前記格納部に連結して保持する連結部を備え、
前記リールを前記移転部により前記格納部と前記保持装置との間で移動させる際は、
前記走行手段は、前記自走部品補給装置を前記部品実装装置に対する所定の停止位置で停止させ、
前記連結部は、前記格納部に連結して保持する部品実装システム。
【請求項１２】
前記自走部品補給装置は、
前記格納部を上方に備えて自動で移動または停止する走行手段と、
前記部品実装装置に対する位置を計測する位置計測手段と、をさらに備え、
前記リールを前記移転部により前記格納部と前記保持装置との間で移動させる際は、
前記走行手段は、前記位置計測手段の計測結果に基づいて前記自走部品補給装置を前記部品実装装置に対する所定の停止位置で停止させる、請求項１１に記載の部品実装システム。
【請求項１３】
基板に部品を実装する部品実装装置と、
複数の前記部品を収納するリールを自動で移動し、前記リールの部品を前記部品実装装置に補給する自走部品補給装置と、
前記リールを保管する部品保管部を、さらに備え、
前記部品実装装置は、前記リールを保持する保持装置を備え、
前記自走部品補給装置は、
前記リールを格納する格納部と、
前記リールを前記格納部と前記保持装置との間および前記格納部と前記部品保管部との間で移動させる移転部と、を備え、
前記自走部品補給装置は、
前記格納部を上方に備えて自動で移動または停止する走行手段と、
前記部品実装装置に対する位置を計測する位置計測手段と、をさらに備え、
前記リールを前記移転部により前記格納部と前記保持装置との間で移動させる際は、
前記走行手段は、前記位置計測手段の計測結果に基づいて前記自走部品補給装置を前記部品実装装置に対する所定の停止位置で停止させ、
前記自走部品補給装置が前記停止位置から外れると、前記移転部は前記リールの移動を中断し、
前記走行手段は、前記自走部品補給装置の位置が前記停止位置となるように補正する部品実装システム。
【請求項１４】
基板に部品を実装する部品実装装置と、
複数の前記部品を収納するリールを自動で移動し、前記リールの部品を前記部品実装装置に補給する自走部品補給装置と、
前記リールを保管する部品保管部を、さらに備え、
前記部品実装装置は、前記リールを保持する保持装置を備え、
前記自走部品補給装置は、
前記リールを格納する格納部と、
前記リールを前記格納部と前記保持装置との間および前記格納部と前記部品保管部との間で移動させる移転部と、を備え、
前記移転部は多関節ロボットであり、
前記多関節ロボットは、前記部品実装装置に設けられた位置決めマークを認識する認識手段を有し、
前記認識手段の認識結果に基づいて前記自走部品補給装置は前記部品実装装置との位置関係を認識する部品実装システム。
【請求項１５】
基板に部品を実装する部品実装装置と、
複数の前記部品を収納するキャリアテープを内蔵するテープフィーダを自動で移動し、前記テープフィーダの部品を前記部品実装装置に補給する自走部品補給装置と、
前記テープフィーダを保管する部品保管部を、備え、
前記部品実装装置は、前記テープフィーダを保持する保持装置を備え、
前記自走部品補給装置は、
前記テープフィーダを格納する格納部と、
前記テープフィーダを前記格納部と前記保持装置との間および前記格納部と前記部品保管部との間で移動させる移転部と、を備え、
前記保持装置は、前記テープフィーダを保持する第１の保持位置と、前記第１の保持位置より下方の位置で前記テープフィーダを保持する第２の保持位置と、を有し、
前記格納部は、第１のエリアと、前記第１のエリアより下方に位置する第２のエリアとを有し、
前記移転部は、補給する前記テープフィーダを第１のエリアから前記第１の保持位置へ移動させ、使用済みの前記テープフィーダを前記第２の保持位置から第２のエリアへ移動させる部品実装システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の部品実装システムは、基板に部品を実装する部品実装装置と、複数の前記部品を収納するリールを自動で移動し、前記リールの部品を前記部品実装装置に補給する自走部品補給装置と、前記リールを保管する部品保管部を、備え、前記部品実装装置は、前記リールを保持する保持装置を備え、前記自走部品補給装置は、前記リールを格納する格納部と、前記リールを前記格納部と前記保持装置との間および前記格納部と前記部品保管部との間で移動させる移転部と、を備え、前記保持装置は、前記リールを保持する第１の保持位置と、前記第１の保持位置より下方の位置で前記リールを保持する第２の保持位置と、を有し、前記格納部は、第１のエリアと、前記第１のエリアより下方に位置する第２のエリアとを有し、前記移転部は、補給する前記リールを第１のエリアから前記第１の保持位置へ移動させ、使用済みの前記リールを前記第２の保持位置から第２のエリアへ移動させる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の他の部品実装システムは、基板に部品を実装する部品実装装置と、複数の前記部品を収納するリールを自動で移動し、前記リールの部品を前記部品実装装置に補給する自走部品補給装置と、前記リールを保管する部品保管部を備え、前記部品実装装置は、前記リールを保持する保持装置を備え、前記自走部品補給装置は、前記リールを格納する格納部と、前記リールを前記格納部と前記保持装置との間および前記格納部と前記部品保管部との間で移動させる移転部と、を備え、前記自走部品補給装置は、前記格納部を水平方向および垂直方向に移動自在に下方より支持する支持部と、前記支持部を上部に備えて自動で移動または停止する走行手段と、をさらに備え、前記部品実装装置は、前記格納部に連結して保持する連結部を備え、前記リールを前記移転部により前記格納部と前記保持装置との間で移動させる際は、前記走行手段は、前記自走部品補給装置を前記部品実装装置に対する所定の停止位置で停止させ、前記連結部は、前記格納部に連結して保持する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明の他の部品実装システムは、基板に部品を実装する部品実装装置と、複数の前記部品を収納するリールを自動で移動し、前記リールの部品を前記部品実装装置に補給する自走部品補給装置と、前記リールを保管する部品保管部を、さらに備え、前記部品実装装置は、前記リールを保持する保持装置を備え、前記自走部品補給装置は、前記リールを格納する格納部と、前記リールを前記格納部と前記保持装置との間および前記格納部と前記部品保管部との間で移動させる移転部と、を備え、前記自走部品補給装置は、前記格納部を上方に備えて自動で移動または停止する走行手段と、前記部品実装装置に対する位置を計測する位置計測手段と、をさらに備え、前記リールを前記移転部により前記格納部と前記保持装置との間で移動させる際は、前記走行手段は、前記位置計測手段の計測結果に基づいて前記自走部品補給装置を前記部品実装装置に対する所定の停止位置で停止させ、前記自走部品補給装置が前記停止位置から外れると、前記移転部は前記リールの移動を中断し、前記走行手段は、前記自走部品補給装置の位置が前記停止位置となるように補正する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明の他の部品実装システムは、基板に部品を実装する部品実装装置と、複数の前記部品を収納するリールを自動で移動し、前記リールの部品を前記部品実装装置に補給する自走部品補給装置と、前記リールを保管する部品保管部を、さらに備え、前記部品実装装置は、前記リールを保持する保持装置を備え、前記自走部品補給装置は、前記リールを格納する格納部と、前記リールを前記格納部と前記保持装置との間および前記格納部と前記部品保管部との間で移動させる移転部と、を備え、前記移転部は多関節ロボットであり、前記多関節ロボットは、前記部品実装装置に設けられた位置決めマークを認識する認識手段を有し、前記認識手段の認識結果に基づいて前記自走部品補給装置は前記部品実装装置との位置関係を認識する。
また、本発明の他の部品実装システムは、基板に部品を実装する部品実装装置と、複数の前記部品を収納するキャリアテープを内蔵するテープフィーダを自動で移動し、前記テープフィーダの部品を前記部品実装装置に補給する自走部品補給装置と、前記テープフィーダを保管する部品保管部を、備え、前記部品実装装置は、前記テープフィーダを保持する保持装置を備え、前記自走部品補給装置は、前記テープフィーダを格納する格納部と、前記テープフィーダを前記格納部と前記保持装置との間および前記格納部と前記部品保管部との間で移動させる移転部と、を備え、前記保持装置は、前記テープフィーダを保持する第１の保持位置と、前記第１の保持位置より下方の位置で前記テープフィーダを保持する第２の保持位置と、を有し、前記格納部は、第１のエリアと、前記第１のエリアより下方に位置する第２のエリアとを有し、前記移転部は、補給する前記テープフィーダを第１のエリアから前記第１の保持位置へ移動させ、使用済みの前記テープフィーダを前記第２の保持位置から第２のエリアへ移動させる。