Podtech/llm-jp-corpus-v4-ja_patent huggingface dataset:
【手続補正書】
【提出日】令和2年1月10日(2020.1.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
擬ベーマイトと硫黄含有還元剤を少なくとも含有する、ハロゲンガス除去剤。
【請求項２】
上記ハロゲンガス除去剤全重量を基準として、擬ベーマイトを４０重量％以上含有する、請求項１に記載のハロゲンガス除去剤。
【請求項３】
上記擬ベーマイトと上記還元剤の合計重量を基準として、硫黄元素換算で１〜８重量％の上記硫黄含有還元剤を含有する、請求項１または２に記載のハロゲンガス除去剤。
【請求項４】
上記硫黄含有還元剤がチオ硫酸塩、亜硫酸塩、亜二チオン酸塩および四チオン酸塩からなる群から選択される、請求項１〜３のいずれか１つに記載のハロゲンガス除去剤。
【請求項５】
上記硫黄含有還元剤が含水塩である、請求項４に記載のハロゲンガス除去剤。
【請求項６】
金属の酸化物、水酸化物、炭酸塩および炭酸水素塩からなる群から選択される少なくとも一種の無機化合物を更に含む、請求項１〜５のいずれか１つに記載のハロゲンガス除去剤。
【請求項７】
上記金属がアルカリ土類金属元素、遷移金属元素および亜鉛族元素からなる群から選択される、請求項６に記載のハロゲンガス除去剤。
【請求項８】
上記無機化合物の含有量が、ハロゲンガス除去剤全重量を基準として、１重量％〜４０重量％である、請求項６または７に記載のハロゲンガス除去剤。
【請求項９】
上記無機化合物が水酸化マグネシウム、炭酸マグネシウム、炭酸カルシウム、ゲーサイト、炭酸亜鉛および酸化亜鉛からなる群から選択される少なくとも一種の無機化合物を含む、請求項６〜８のいずれか１つに記載のハロゲンガス除去剤。
【請求項１０】
上記擬ベーマイト、上記硫黄含有還元剤および上記無機化合物の重量組成が、それぞれの合計を１００としたときに、４０〜９８：１〜２５：１〜４０である、請求項６〜９のいずれか１つに記載のハロゲンガス除去剤。
【請求項１１】
上記ハロゲンガス除去剤全重量を基準として、上記擬ベーマイト、上記硫黄含有還元剤および上記無機化合物の合計重量が、９０〜１００重量％である、請求項６〜１０のいずれか１つに記載のハロゲンガス除去剤。
【請求項１２】
ＣｕＫα線を用いたＸＲＤ回折測定において、上記擬ベーマイトの０２０回折ピークが、上記擬ベーマイト単独の測定時と比較して高角側にシフトしている、請求項１〜１１のいずれか１つに記載のハロゲンガス除去剤。
【請求項１３】
水銀圧入法により測定した直径３．０ｎｍ〜５００ｎｍの細孔の容積総和が０．０５ｍｌ／ｇ〜１ｍｌ／ｇである、請求項１〜１２のいずれか１つに記載のハロゲンガス除去剤。
【請求項１４】
上記水銀圧入法により測定した直径１０ｎｍ〜５００ｎｍの細孔の容積総和が、直径３．０ｎｍ〜５００ｎｍの細孔の容積総和に対して１０％以上である、請求項１３に記載のハロゲンガス除去剤。
【請求項１５】
上記硫黄含有還元剤がチオ硫酸塩であり、当該チオ硫酸塩の少なくとも一部が非晶質状態で存在している、請求項４〜１４のいずれか１つに記載のハロゲンガス除去剤。
【請求項１６】
上記硫黄含有還元剤が、チオ硫酸塩５水和物である、請求項１〜１５のいずれか１つに記載のハロゲンガス除去剤。
【請求項１７】
上記擬ベーマイト、上記硫黄含有還元剤および任意選択的に分散媒を混合および／または混練し、次いで成型を行った後に、乾燥することを含む、請求項１〜１６のいずれか１つに記載のハロゲンガス除去剤の製造方法。
【請求項１８】
上記乾燥を３０〜９０℃で行う、請求項１７に記載の製造方法。
【請求項１９】
上記成型をプランジャー押出機で行う、請求項１７または１８に記載の製造方法。
【請求項２０】
下記条件下において、ハロゲンガスを含有するガスからハロゲンガスを除去するための、請求項１〜１６のいずれか１つに記載のハロゲンガス除去剤の使用：
温度：２００℃以下；および
ハロゲンガス含有ガスの空間速度：１００〜１０００ｈ−１。
【請求項２１】
請求項１〜１６のいずれか１つに記載のハロゲンガス除去剤の後段に、ハロゲン化水素及び／またはＳＯ２の吸収処理剤が更に連結されている、ハロゲンガス除去システム。
【請求項２２】
上記吸収処理剤が、生石灰、消石灰及びゼオライトからなる群から選択される少なくとも１種の材料である、請求項２１に記載のハロゲンガス除去システム。
【請求項２３】
ハロゲン含有ガスと請求項１〜１６のいずれか１つに記載のハロゲンガス除去剤とを接触させることを含む、ハロゲン含有ガスからハロゲンガスを除去する方法。
【手続補正書】
【提出日】令和2年5月8日(2020.5.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技が可能な遊技機であって、
遊技に関する演出を実行可能な演出実行手段と、
発光手段と、
前記発光手段からの光が端面から入射されることにより演出表示を行うことが可能な導光板と、
前記導光板を取付位置に保持するための保持体と、
を備え、
前記発光手段は、第１発光手段と該第１発光手段と異なる第２発光手段とを有し、
前記導光板は、前記第１発光手段から光が入射されることにより第１演出表示を表示可能であり、前記第２発光手段から光が入射されることにより前記第１演出表示と異なる第２演出表示を表示可能であり、
前記演出実行手段は、前記導光板による演出を複数のタイミングで実行可能であり、
前記保持体は、前記導光板を一面側と他面側とから挟み込むように前記取付位置に保持可能であり、
前記導光板を前記保持体により保持した状態において、前記導光板と前記保持体との間に隙間が設けられ、
前記導光板による演出の実行タイミングにより期待度が異なる
ことを特徴とする遊技機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明の手段１の遊技機は、
遊技が可能な遊技機（例えば、パチンコ遊技機１）であって、
遊技に関する演出を実行可能な演出制御手段（例えば、演出制御用ＣＰＵ１２０など）と、
発光手段（例えば、第１導光板ＬＥＤ５１２，５１７、第２導光板ＬＥＤ５２２）と、
前記発光手段からの光が端面（例えば、上端面５１１Ａ，５２１Ａ、左端面５１１Ｂ）から入射されることにより演出表示（発光表示）を行うことが可能な導光板（例えば、第１導光板５１１、第２導光板５２１）と、
前記導光板を取付位置（例えば、前取付位置、後取付位置）に保持するための保持体（例えば、前保持部材５０３，中保持部材５０４，後保持部材５０５）と、
を備え、
前記発光手段は、第１発光手段と該第１発光手段と異なる第２発光手段とを有し、
前記導光板は、前記第１発光手段から光が入射されることにより第１演出表示を表示可能であり、前記第２発光手段から光が入射されることにより前記第１演出表示と異なる第２演出表示を表示可能であり、
前記演出実行手段は、前記導光板による演出を複数のタイミング（例えば、１の変動表示が開始した時、１の変動表示においてリーチ状態が発生する前、１の変動表示においてリーチ状態が発生した時、１の変動表示においてリーチ状態が発生した後、大当り遊技状態中など）で実行可能であり、
前記保持体は、前記導光板を一面側と他面側とから挟み込むように前記取付位置に保持可能であり、
前記導光板を前記保持体により保持した状態において、前記導光板と前記保持体との間に隙間（例えば、隙間Ｓ２０，Ｓ２１，Ｓ２２）が設けられ（図８、図１７、図２１参照）、
前記導光板による演出の実行タイミングにより期待度が異なる
ことを特徴としている。
この特徴によれば、導光板の熱膨張に対し好適に対応できる。また、導光板による演出の実行タイミングに遊技者の注意を集めることができれば、導光板による演出の演出効果を向上でき、導光板による演出に基づく興趣をより向上させることができる。
【手続補正書】
【提出日】令和2年5月8日(2020.5.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技が可能な遊技機であって、
遊技に関する演出を実行可能な演出実行手段と、
発光手段と、
前記発光手段からの光が端面から入射されることにより演出表示を行うことが可能な導光板と、
前記導光板が取付けられる被取付部と、
を備え、
前記発光手段は、第１発光手段と該第１発光手段と異なる第２発光手段とを有し、
前記導光板は、前記第１発光手段から光が入射されることにより第１演出表示を表示可能であり、前記第２発光手段から光が入射されることにより前記第１演出表示と異なる第２演出表示を表示可能であり、
前記演出実行手段は、前記導光板による演出を複数のタイミングで実行可能であり、
前記被取付部は、前記発光手段に対する前記導光板の位置決め用のボスとして、第１位置決め用ボスと第２位置決め用ボスとを含む複数の位置決め用ボスを有し、
前記導光板は、前記第１位置決め用ボスが挿入可能な第１挿入部と、前記第２位置決め用ボスが挿入可能な第２挿入部とを含む複数の挿入部を有し、
前記第２位置決め用ボスと前記第２挿入部とは、前記導光板を前記被取付部に取付けた状態において、前記第２位置決め用ボスと前記第２挿入部との間に生じる隙間が前記第１位置決め用ボスと前記第１挿入部との間に生じる隙間よりも大きく、前記端面に平行または略平行な特定方向への前記導光板の移動を許容する一方で該特定方向以外の方向への前記導光板の移動を規制するように設けられ、
前記導光板による演出の実行タイミングにより期待度が異なる
ことを特徴とする遊技機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明の手段１の遊技機は、
遊技が可能な遊技機（例えば、パチンコ遊技機１）であって、
遊技に関する演出を実行可能な演出制御手段（例えば、演出制御用ＣＰＵ１２０など）と、
発光手段（例えば、第１導光板ＬＥＤ５１２，５１７、第２導光板ＬＥＤ５２２）と、
前記発光手段からの光が端面（例えば、上端面５１１Ａ，５２１Ａ、左端面５１１Ｂ）から入射されることにより演出表示（発光表示）を行うことが可能な導光板（例えば、第１導光板５１１、第２導光板５２１）と、
前記導光板が取付けられる被取付部（例えば、前保持部材５０３，中保持部材５０４，後保持部材５０５）と、
を備え、
前記発光手段は、第１発光手段と該第１発光手段と異なる第２発光手段とを有し、
前記導光板は、前記第１発光手段から光が入射されることにより第１演出表示を表示可能であり、前記第２発光手段から光が入射されることにより前記第１演出表示と異なる第２演出表示を表示可能であり、
前記演出実行手段は、前記導光板による演出を複数のタイミング（例えば、１の変動表示が開始した時、１の変動表示においてリーチ状態が発生する前、１の変動表示においてリーチ状態が発生した時、１の変動表示においてリーチ状態が発生した後、大当り遊技状態中など）で実行可能であり、
前記被取付部は、前記発光手段に対する前記導光板の位置決め用のボスとして、第１位置決め用ボス（例えば、第１位置決め用ボス５７１，５５１）第２位置決め用ボス（例えば、第２位置決め用ボス５７２，５５２，５４２）とを含む複数の位置決め用ボスを有し、
前記導光板は、前記第１位置決め用ボスが挿入可能な第１挿入部（例えば、第１孔部６０１，６１１）と、前記第２位置決め用ボスが挿入可能な第２挿入部（例えば、第２孔部６０２，６１２，６２２）とを含む複数の挿入部を有し、
前記第２位置決め用ボスと前記第２挿入部とは、前記導光板を前記被取付部に取付けた状態において、前記第２位置決め用ボスと前記第２挿入部との間に生じる隙間（例えば、隙間Ｓ２，Ｓ１２，Ｓ１４）が前記第１位置決め用ボスと前記第１挿入部との間に生じる隙間（例えば、隙間Ｓ１，Ｓ１１）よりも大きく、前記端面に平行または略平行な特定方向への前記導光板の移動を許容する一方で該特定方向以外の方向への前記導光板の移動を規制するように設けられ（例えば、図１８、図１９、図２２、図２３）、
前記導光板による演出の実行タイミングにより期待度が異なる
ことを特徴としている。
この特徴によれば、導光板の熱膨張に対し好適に対応できる。また、導光板による演出の実行タイミングに遊技者の注意を集めることができれば、導光板による演出の演出効果を向上でき、導光板による演出に基づく興趣をより向上させることができる。
【手続補正書】
【提出日】令和2年5月8日(2020.5.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技が可能な遊技機であって、
遊技に関する演出が実行可能な演出実行手段と、
発光手段と、
光が端面から入射されることにより演出表示を行うことが可能な導光板と、
前記発光手段から入射された光を前記導光板に向けて出射する導光部材と、
前記導光部材が取付けられる被取付部と、
を備え、
前記発光手段は、第１発光手段と該第１発光手段と異なる第２発光手段とを有し、
前記導光板は、前記第１発光手段から光が入射されることにより第１演出表示を表示可能であり、前記第２発光手段から光が入射されることにより前記第１演出表示と異なる第２演出表示を表示可能であり、
前記演出実行手段は、前記導光板による演出を複数のタイミングで実行可能であり、
前記導光部材には、前記被取付部に取付けられた状態において該被取付部に設けられた挿入部に挿入可能な位置決め用ボスが突出して設けられており、
前記導光板による演出の実行タイミングにより期待度が異なる
ことを特徴とする遊技機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明の手段１の遊技機は、
遊技が可能な遊技機（例えば、パチンコ遊技機１）であって、
遊技に関する演出を実行可能な演出制御手段（例えば、演出制御用ＣＰＵ１２０など）と、
発光手段（例えば、第１導光板ＬＥＤ５１２，５１７、第２導光板ＬＥＤ５２２）と、
光が端面（例えば、上端面５１１Ａ，５２１Ａ、左端面５１１Ｂ）から入射されることにより演出表示（発光表示）を行うことが可能な導光板（例えば、第１導光板５１１、第２導光板５２１）と、
前記発光手段から入射された光を前記導光板に向けて出射する導光部材（例えば、第１集光レンズ５１４、第２集光レンズ５２４）と、
前記導光部材が取付けられる被取付部（例えば、前保持部材５０３の背面及び第１導光板ＬＥＤ基板５１３の背面、第２導光板ＬＥＤ基板５２３の前面及び後保持部材５０５の前面）と、
を備え、
前記発光手段は、第１発光手段と該第１発光手段と異なる第２発光手段とを有し、
前記導光板は、前記第１発光手段から光が入射されることにより第１演出表示を表示可能であり、前記第２発光手段から光が入射されることにより前記第１演出表示と異なる第２演出表示を表示可能であり、
前記演出実行手段は、前記導光板による演出を複数のタイミング（例えば、１の変動表示が開始した時、１の変動表示においてリーチ状態が発生する前、１の変動表示においてリーチ状態が発生した時、１の変動表示においてリーチ状態が発生した後、大当り遊技状態中など）で実行可能であり、
前記導光部材には、前記被取付部に取付けられた状態において該被取付部に設けられた挿入部（例えば、位置決め孔５３０，５９４、位置決め孔５９５，５８０）に挿入可能な位置決め用ボス（例えば、位置決め用ボス５９３Ｆ，５９３Ｂ）が突出して設けられており（図９、図１０、図２１（Ａ））、
前記導光板による演出の実行タイミングにより期待度が異なる
ことを特徴としている。
この特徴によれば、位置決め用ボスを挿入部に挿入することで導光部材の取付位置が決定されるため、導光部材を好適に取付けることができる。また、導光板による演出の実行タイミングに遊技者の注意を集めることができれば、導光板による演出の演出効果を向上でき、導光板による演出に基づく興趣をより向上させることができる。
【手続補正書】
【提出日】令和2年2月4日(2020.2.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
血管内に留置される血管内留置具を搬送するための搬送用カテーテルであって、
可撓性を有するカテーテル本体部を備え、
前記カテーテル本体部の先端側に、前記血管内留置具を血管内に放出するための放出部が設けられ、
前記カテーテル本体部の先端側に前記血管内留置具が変位するように前記カテーテル本体部及び前記血管内留置具のうち、少なくとも一方を前記カテーテル本体部の軸方向に移動させることにより、前記放出部は、その内面側から径方向外側に力が加えられ、前記軸方向に沿って裂開するように構成されている搬送用カテーテル。
【請求項２】
前記放出部は、
前記カテーテル本体部の先端側に設けられ、このカテーテル本体部の他の部分よりも小径とされた小径部と、
前記小径部に設けられ、前記軸方向に沿って当該小径部を裂開させるための裂開部と、を有し、
前記カテーテル本体部の先端側に前記血管内留置具が変位するように前記カテーテル本体部及び前記血管内留置具のうち、少なくとも一方を前記軸方向に移動させることにより、前記小径部近傍にて内面側から径方向外側に力が加えられ前記裂開部により前記小径部が裂開するように構成されている請求項１に記載の搬送用カテーテル。
【請求項３】
前記放出部は、
前記小径部の基端側に設けられ、前記小径部側にかけて漸次縮径されたテーパ部を更に有し、
前記裂開部は、前記小径部及び前記テーパ部に跨るように形成されている請求項２に記載の搬送用カテーテル。
【請求項４】
前記裂開部は、前記軸方向と略平行に延在する切れ目、及び、前記軸方向に対して略平行な方向に延在する直線部と、当該直線部に連続し、基端側に膨らむように湾曲して形成された湾曲部とを有する開口部のうち、少なくとも一方を含む請求項２又は３に記載の搬送用カテーテル。
【請求項５】
前記裂開部は、前記軸方向と略平行に延在する切れ目と、前記切れ目と前記軸方向に対して略平行な方向に並ぶように延在する直線部と、当該直線部に連続し、基端側に膨らむように湾曲して形成された湾曲部とを有する開口部と、を有し、
前記放出部は、
前記切れ目と前記開口部の前記直線部との間に設けられ、前記裂開部による前記小径部の裂開を規制する裂開規制部を更に有する請求項２又は３に記載の搬送用カテーテル。
【請求項６】
前記カテーテル本体部の前記放出部が裂開することにより拡幅された部分は、前記血管内留置具が血管内に留置された状態、及び、留置された前記血管内留置具が前記カテーテル本体部に収容された状態で、縮幅するように構成されている請求項１〜５のいずれか一項に記載の搬送用カテーテル。
【請求項７】
血管内に留置される血管内留置具と、前記血管内留置具を搬送するための搬送用カテーテルと、を備える血管内留置具搬送装置であって、
前記搬送用カテーテルは、
可撓性を有し、内側に前記血管内留置具を収容するカテーテル本体部を備え、
前記カテーテル本体部の先端側に、前記血管内留置具を血管内に放出するための放出部が設けられ、
前記カテーテル本体部の先端側に前記血管内留置具が変位するように前記カテーテル本体部及び前記血管内留置具のうち、少なくとも一方を前記カテーテル本体部の軸方向に移動させることにより、前記放出部は、その内面側から径方向外側に力が加えられ、前記軸方向に沿って裂開するように構成されている血管内留置具搬送装置。
【手続補正書】
【提出日】令和1年11月27日(2019.11.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
端末装置との距離を検出する検出部と、
前記端末装置から受信したコマンドに基づいて処理を実行する制御部と、を備え、
前記端末装置との距離が所定値以上である場合、前記制御部は受信した前記コマンドに基づく処理の実行を制限する制御装置。
【請求項２】
報知部を備え、
前記検出部により検出された前記端末装置との距離が所定値以上である場合、前記制御部は受信した前記コマンドに基づく処理の実行を制限したことを前記報知部により報知する請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記端末装置との距離が所定値以上である場合、前記制御部は受信した前記コマンドに基づく処理の実行を制限したことを示すデータを前記端末装置に送信する請求項１又は２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記コマンドの種類に応じた処理の実行が可能であり、
前記端末装置との距離が所定値以上である場合、予め設定した種類の前記コマンドに基づく処理を実行しない請求項１から３のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項５】
外部装置と接続可能であり、
前記制御部は、
前記端末装置との距離が所定値以上である場合、前記外部装置の制御を指示するコマンドに基づく処理を実行しない請求項１から３のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項６】
前記外部装置は、キャッシュドロワーであり、
前記コマンドは、前記キャッシュドロワーの開錠を指示するコマンドである請求項５記載の制御装置。
【請求項７】
前記外部装置は、ＩＣカードからデータを読み取る読取装置であり、
前記コマンドは、前記読取装置の起動を指示するコマンドである請求項５記載の制御装置。
【請求項８】
端末装置からビーコン信号を受信する受信部と、
前記端末装置から受信したコマンドに基づいて処理を実行する制御部と、を備え、
前記受信部により受信したビーコン信号の強度が所定値以下である場合、前記制御部は受信した前記コマンドに基づく処理の実行を制限する制御装置。
【請求項９】
端末装置から受信したコマンドに基づいて処理を実行する制御装置の制御方法であって、
前記端末装置との距離を検出し、
前記端末装置との距離が所定値以上である場合、受信した前記コマンドに基づく処理の実行を制限する制御装置の制御方法。
【請求項１０】
制御プログラムにより制御を行う端末装置と、前記端末装置と通信可能な制御装置とのＰＯＳシステムであって、
前記端末装置は、前記制御プログラムにより、
ユーザーの前記端末装置に対する操作に基づいてコマンドを生成する工程と、
生成した前記コマンドを前記制御装置に送信する工程と、を行い、
前記制御装置は、
前記端末装置から前記コマンドを受信する工程と、
前記端末装置との距離を検出する工程と、
前記端末装置との距離が所定値以上である場合、受信した前記コマンドに基づく処理の実行を制限する工程と、を行うＰＯＳシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】制御装置、制御装置の制御方法、及び、ＰＯＳシステム
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、制御装置、制御装置の制御方法、及び、ＰＯＳシステムに関する。
【手続補正書】
【提出日】令和1年12月12日(2019.12.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドに連通する流路に設けられ、前記液体の排出動作に応じて前記流路を開閉する弁体を備える弁装置と、
前記弁装置から前記流路へ前記液体が排出されない非排出時間に基づいて、前記弁体の開閉回数を算出する第１処理を行う制御装置と、を備える液体吐出装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記非排出時間が第１閾値よりも長いときには前記弁体は開となり、前記非排出時間が前記第１閾値よりも短いときには前記弁体は閉となるとして、前記第１処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記液体の温度に基づいて、前記第１閾値を異ならせることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記液体の粘度に基づいて、前記第１閾値を異ならせることを特徴とする請求項２または３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記制御装置は、前記液体の種類に基づいて、前記第１閾値を異ならせることを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記制御装置は、前記液体の製造時からの経過時間に基づいて、前記第１閾値を異ならせることを特徴とする請求項２から５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記制御装置は、前記第１処理によって算出された前記開閉回数の積算値に基づいて、前記弁体の交換を促す処理と前記液体吐出ヘッドからの液体の吐出を停止する処理と前記弁体をクリーニングする処理とのうち少なくとも１つの処理を第２処理として行う請求項１から６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記制御装置は、前記積算値が第２閾値よりも大きいときには前記第２処理を行い、前記積算値が前記第２閾値よりも小さいときには前記第２処理を行わないことを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記制御装置は、前記液体の温度に基づいて、前記第２閾値を異ならせることを特徴とする請求項７または８に記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
前記制御装置は、前記液体の粘度に基づいて、前記第１閾値を異ならせることを特徴とする請求項７から９のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
前記制御装置は、前記液体の種類に基づいて、前記第１閾値を異ならせることを特徴とする請求項７から１０のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１２】
前記制御装置は、前記液体の製造時からの経過時間に基づいて、前記第１閾値を異ならせることを特徴とする請求項７から１１のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１３】
前記制御装置は、前記液体が特定の種類の場合には、前記第１処理を行わないことを特徴とする請求項１から請求項１２の何れかに記載の液体吐出装置。
【請求項１４】
前記制御装置は、前記弁体の交換または前記弁体のクリーニングを行った場合、前記第１処理によって算出された前記開閉回数の積算値をリセットすることを特徴とする請求項１から請求項１３の何れかに記載の液体吐出装置。
【請求項１５】
前記弁装置は、前記第１処理によって算出された前記開閉回数の積算値を記憶する記憶装置を備えることを特徴とする請求項１から請求項１４の何れかに記載の液体吐出装置。
【請求項１６】
前記弁装置は、前記記憶装置は、前記液体吐出装置と無線で通信する通信部を備えることを特徴とする請求項１５に記載の液体吐出装置。
【請求項１７】
液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドに連通する流路に設けられ、前記流路を開閉する弁体を備える弁装置と、
前記液体の粘度または前記液体の温度に基づいて、前記弁体の開閉回数を算出する第１処理を行う制御装置と、を備えることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１８】
液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドに連通する流路に設けられ、前記液体の排出動作に応じて前記流路を開閉する弁体を備える弁装置と、
前記弁装置から前記流路へ前記液体が排出されない非排出時間に基づいて、前記弁体の交換を促す処理と前記液体吐出ヘッドからの液体の吐出を停止する処理と前記弁体をクリーニングする処理とのうち少なくとも１つの処理を第２処理として行う制御装置と、を備えることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１９】
液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドに連通する流路に設けられ、前記流路を開閉する弁体を備える弁装置と、
前記液体の粘度または前記液体の温度に基づいて、前記弁体の交換を促す処理と前記液体吐出ヘッドからの液体の吐出を停止する処理と前記弁体をクリーニングする処理とのうち少なくとも１つの処理を第２処理として行う制御装置と、を備えることを特徴とする液体吐出装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】液体吐出装置
【手続補正書】
【提出日】令和1年12月12日(2019.12.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体に印刷を実行する印刷部と、
少なくとも一部の文字コードが共通する複数の言語のフォントデータと、前記複数の言語のフォントデータのそれぞれに対応する位置情報とを記憶する記憶部と、
前記位置情報を指定するコマンドと前記文字コードを有する印刷データとを受信する通信部と、
前記コマンドが指定する前記位置情報に基づいて、前記通信部が受信した前記印刷データに含まれる前記文字コードに対応するフォントデータを、前記記憶部から読み出し、読み出した前記フォントデータに基づく印刷を前記印刷部により実行させる制御部と、を備える
印刷装置。
【請求項２】
前記記憶部は、
前記複数の言語のフォントデータとして、日本語のフォントデータ、中国語のフォントデータ、及び、韓国語のフォントデータの少なくとも２つの言語のフォントデータを記憶する
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記通信部が受信した前記印刷データに含まれる前記文字コードが、１バイトで規定される文字の少なくとも一部に係る文字コードである場合、前記複数の言語のフォントデータの切り替えを実行しない、
請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記通信部が受信した前記印刷データに含まれる前記文字コードが、２バイトで規定される文字に係る文字コードである場合、前記コマンドが指定する前記位置情報に対応する前記フォントデータに切り替える
請求項１から３のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記複数の言語のフォントデータを記憶する不揮発性メモリーを備え、
前記記憶部は、揮発性メモリーであり、
前記制御部は、前記印刷装置が起動する際に、前記不揮発性メモリーに記憶される前記複数の言語のフォントデータを前記揮発性メモリーにコピーし、前記揮発性メモリーにおける前記複数の言語のフォントデータに対応する前記位置情報を、前記揮発性メモリーに記憶する、
請求項１から４のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項６】
印刷媒体に印刷を実行する印刷部と、少なくとも一部の文字コードが共通する複数の言語のフォントデータと、前記複数の言語のフォントデータのそれぞれに対応する位置情報とを記憶する記憶部と、前記位置情報を指定するコマンドと前記文字コードを含む印刷データとを受信する通信部と、を備える印刷装置の制御方法であって、
前記コマンドが指定する前記位置情報に基づいて、前記通信部が受信した前記印刷データに含まれる前記文字コードに対応するフォントデータを、前記記憶部から読み出し、読み出した前記フォントデータに基づく印刷を前記印刷部により実行する、
印刷装置の制御方法。
【手続補正書】
【提出日】令和2年2月5日(2020.2.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の指部により対象物を操作するロボットハンドであって、
前記指部は、曲面部からなる第１の面と、平面部からなる第２の面とを有する第１指部を少なくとも１つ含み、
前記指部を互いに接近、もしくは互いに離間させる第１駆動機構と、を備え、
前記第１指部は、前記対象物と接触させる前記第１指部の面として、前記第１の面または前記第２の面を選択可能である、
ことを特徴とするロボットハンド。
【請求項２】
請求項１に記載のロボットハンドにおいて、
前記指部は、前記第２の面を有し、前記第１の面を有しない第２指部を少なくとも１つ含む、
ことを特徴とするロボットハンド。
【請求項３】
請求項２に記載のロボットハンドにおいて、
前記第２指部は、前記対象物と接触させる面を変更できない、
ことを特徴とするロボットハンド。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載のロボットハンドにおいて、
前記第１指部は、第２駆動機構により、前記第１の面または前記第２の面を選択可能となっている、
ことを特徴とするロボットハンド。
【請求項５】
請求項４に記載のロボットハンドにおいて、
前記第１指部および前記第２指部が支持される掌部を有し、
前記第２駆動機構は、前記掌部に対して、前記第１指部全体を旋回させる旋回機構である、
ことを特徴とするロボットハンド。
【請求項６】
請求項２から５のいずれか１項に記載のロボットハンドにおいて、
前記第１指部を２つ備え、前記第２指部を１つ備え、
前記第１指部の第２の面と、前記第２指部の第２の面と、を前記対象物に接触させて把持する第１モードと、
前記第１指部の第１の面と、前記第２指部の第２の面と、を前記対象物に接触させて把持する第２モードと、
前記第１指部の第１の面を前記対象物に接触させ、前記第１指部によって前記対象物を把持する第３モードと、を備えている、
ことを特徴とするロボットハンド。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載のロボットハンドにおいて、
前記第１指部は、前記第１の面を複数、備えている、
ことを特徴とするロボットハンド。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項に記載のロボットハンドにおいて、
前記第１指部にかかる把持力をＦ、前記第１指部の最小幅をＡ、前記第１指部と前記対象物との接触長さＬ、前記対象物のヤング率Ｅ、前記対象物の降伏応力σとした場合、前記第１指部の第１の面の曲率半径Ｒは、
【数１】
2018126806.tif 000001
の関係であることを特徴とするロボットハンド。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１項に記載のロボットハンドにおいて、
前記第１指部にかかる把持力をＦ、前記第１指部の最小幅をＡ、前記第１指部と前記対象物との接触長さＬ、前記対象物のヤング率Ｅ、前記対象物の降伏応力σとした場合、前記第１指部の第２の面の平面部の最小長さＡ’は、
【数２】
2018126806.tif 000002
の関係であることを特徴とするロボットハンド。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか１項に記載のロボットハンドをロボットアームに備えたロボット装置。
【請求項１１】
複数の指部により対象物を操作するロボットハンドの制御方法であって、
前記指部は、曲面部からなる第１の面と、平面部からなる第２の面とを有する第１指部を少なくとも１つ含み、
前記ロボットハンドは、
前記指部を互いに接近、もしくは互いに離間させる第１駆動機構と、を備えており、
前記第１指部は、前記対象物と接触させる前記第１指部の面として、前記第１の面または前記第２の面を選択可能であり、
制御装置が、前記指部の動作を制御することで、前記対象物を操作する、
ことを特徴とするロボットハンドの制御方法。
【請求項１２】
複数の指部により対象物を操作するロボットハンドを用いた物品の製造方法であって、
前記指部は、曲面部からなる第１の面と、平面部からなる第２の面とを有する第１指部を少なくとも１つ含み、
前記ロボットハンドは、
前記指部を互いに接近、もしくは互いに離間させる第１駆動機構と、を備えており、
前記第１指部は、前記対象物と接触させる前記第１指部の面として、前記第１の面または前記第２の面を選択可能であり、
制御装置が、前記指部の動作を制御することで前記対象物を操作し、物品の製造を行う、
ことを特徴とする物品の製造方法。
【請求項１３】
請求項１１に記載の制御方法を実行可能な制御プログラム。
【請求項１４】
請求項１３に記載の制御プログラムを格納した、コンピュータで読み取り可能な記録媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】ロボットハンド、ロボットハンドの制御方法、ロボットハンドを用いた物品の製造方法、ロボット装置、制御プログラムおよび記録媒体
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
複数の指部により対象物を操作するロボットハンドであって、前記指部は、曲面部からなる第１の面と、平面部からなる第２の面とを有する第１指部を少なくとも１つ含み、前記指部を互いに接近、もしくは互いに離間させる第１駆動機構と、前記対象物と接触させる前記第１指部の面として、前記第１の面または前記第２の面を選択可能にする第２駆動機構と、を備えたことを特徴とするロボットハンドを採用した。
【手続補正書】
【提出日】令和2年2月5日(2020.2.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金型と、金型の表面に付与した保護フィルムと、を含む、保護フィルム付き金型であって、
金型が、転写により凹凸構造を形成するための金型であり、
保護フィルムが、温度上昇により粘着力が大きくなる自己粘着フィルムであって、
２３℃におけるアクリル板に対する自己粘着フィルムの粘着力が、０．３Ｎ／２５ｍｍ以下である、
保護フィルム付き金型。
【請求項２】
凹凸構造が、モスアイ構造である、請求項１に記載の保護フィルム付き金型。
【請求項３】
金型が、ロール状である、請求項１又は２に記載の保護フィルム付き金型。
【請求項４】
７５℃におけるアクリル板に対する自己粘着フィルムの粘着力が、０．４Ｎ／２５ｍｍ以上である、請求項１〜３のいずれかに記載の保護フィルム付き金型。
【請求項５】
自己粘着フィルムの粘着剤が、エラストマーである、請求項１〜４のいずれかに記載の保護フィルム付き金型。
【請求項６】
以下の工程Ａを含む、請求項１〜５のいずれか一項に記載の保護フィルム付き金型の製造方法。
工程Ａ：０℃〜４０℃の環境下で、転写により凹凸構造を形成するための金型の表面に、保護フィルムとして前記自己粘着フィルムを付与する工程。
【請求項７】
以下の工程Ｂ〜工程Ｃを順次含む、凹凸構造を有する物品の製造方法。
工程Ｂ：請求項６に記載の製造方法により得られた金型の温度を５０℃〜９０℃に昇温し、前記保護フィルムを前記金型より剥離する工程。
工程Ｃ：前記金型の表面に活性エネルギー線硬化性組成物を供給し、前記活性エネルギー線硬化性組成物を硬化させる工程。
【請求項８】
凹凸構造が、モスアイ構造である、請求項７に記載の凹凸構造を有する物品の製造方法。
【請求項９】
金型が、ロール状である、請求項７又は８に記載の凹凸構造を有する物品の製造方法。
【請求項１０】
自己粘着フィルムの粘着剤が、エラストマーである、請求項７〜９のいずれかに記載の凹凸構造を有する物品の製造方法。
【請求項１１】
凹凸構造を有する物品が、反射防止フィルムである、請求項７〜１０のいずれかに記載の凹凸構造を有する物品の製造方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明は、以下の態様を有する。
[１]金型と、金型の表面に付与した保護フィルムと、を含む、保護フィルム付き金型であって、金型が、転写により凹凸構造を形成するための金型であり、
保護フィルムが、温度上昇により粘着力が大きくなる自己粘着フィルムであって、
２３℃におけるアクリル板に対する自己粘着フィルムの粘着力が、０．３Ｎ／２５ｍｍ以下である、保護フィルム付き金型。
[２]凹凸構造が、モスアイ構造である、[１]に記載の保護フィルム付き金型。
[３]金型が、ロール状である、[１]又は[２]に記載の保護フィルム付き金型。
[４]７５℃におけるアクリル板に対する自己粘着フィルムの粘着力が、０．４Ｎ／２５ｍｍ以上である、[１]〜[３]のいずれかに記載の保護フィルム付き金型。
[５]自己粘着フィルムの粘着剤が、エラストマーである、[１]〜[４]のいずれかに記載の保護フィルム付き金型。
[６]以下の工程Ａを含む、[１]〜[５]のいずれか一項に記載の保護フィルム付き金型の製造方法。
工程Ａ：０℃〜４０℃の環境下で、転写により凹凸構造を形成するための金型の表面に、保護フィルムとして前記自己粘着フィルムを付与する工程。
[７]以下の工程Ｂ〜工程Ｃを順次含む、凹凸構造を有する物品の製造方法。
工程Ｂ：[６]に記載の製造方法により得られた金型の温度を５０℃〜９０℃に昇温し、前記保護フィルムを前記金型より剥離する工程。
工程Ｃ：前記金型の表面に活性エネルギー線硬化性組成物を供給し、前記活性エネルギー線硬化性組成物を硬化させる工程。
[８]凹凸構造が、モスアイ構造である、[７]に記載の凹凸構造を有する物品の製造方法。
[９]金型が、ロール状である、[７]又は[８]に記載の凹凸構造を有する物品の製造方法。
[１０]自己粘着フィルムの粘着剤が、エラストマーである、[７]〜[９]のいずれかに記載の凹凸構造を有する物品の製造方法。
[１１]凹凸構造を有する物品が、反射防止フィルムである、[７]〜[１０]のいずれかに記載の凹凸構造を有する物品の製造方法。
【手続補正書】
【提出日】令和2年2月4日(2020.2.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類の図柄が表示された複数の回胴を有し、各回胴の停止時の図柄の組合せにより遊技結果を導出表示する遊技結果表示手段と、
所定のゲーム開始条件の下、各回胴を回転させるための始動手段と、
前記始動手段の始動操作を契機に、少なくとも第１特定役と第２特定役とを含む複数種類の役に関する抽選を行い、当選役を決定する役抽選手段と、
各回胴のそれぞれに対応して設けられ、前記回胴の回転を個別に停止させるための複数の停止手段と、
前記停止手段の停止操作を契機に、前記当選役に対応する図柄の組合せが前記遊技結果として導出表示されうるように回胴を停止制御する停止制御手段と、
前記停止手段の停止操作に係るアシスト報知不許可状態中に所定の移行条件が成立した場合、当該アシスト報知不許可状態からアシスト報知許容状態へと移行制御する遊技状態移行制御手段と、
前記アシスト報知許容状態中に所定の特典付与条件が成立した場合、遊技者に有利な特典遊技に制御可能な特典遊技制御手段と、
前記アシスト報知許容状態の遊技回数に対応して更新可能に記憶する第１記憶手段と、を備え、
前記遊技結果に応じた遊技価値を付与可能に構成された回胴式遊技機であって、
前記特典遊技制御手段は、
前記特典遊技実行中に複数ある所定の終了条件のうちいずれかを満たした場合、当該特典遊技を終了可能であり、
前記特典遊技実行中に所定の延長条件を満たした場合、当該特典遊技を延長可能であり、
前記複数ある所定の終了条件には、前記第１記憶手段に記憶された値が第１所定値に達した場合が含まれ、
前記特典遊技の終了条件となる前記第１所定値は、前記特典遊技の延長の有無によらず一定であり、
前記特典遊技における所定時点において所定の限界値到達条件を満たした場合、到達用演出を実行可能な演出制御手段を備え、
前記演出制御手段による到達用演出は、前記特典遊技が終了するまで実行可能である、
ことを特徴とする回胴式遊技機。
【請求項２】
前記所定の移行条件には、前記第１特定役に当選した場合、または、前記第２特定役に当選した場合、が少なくとも含まれる、
ことを特徴とする請求項１に記載の回胴式遊技機。
【請求項３】
前記所定の延長条件には、少なくとも前記第１特定役に当選した場合が含まれ、
前記特典遊技実行時において、前記所定の限界値到達条件を満たした場合、少なくとも前記第１特定役の当選に係る前記特典遊技の延長を規制し得る、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の回胴式遊技機。
【請求項４】
前記所定の延長条件には、少なくとも前記第１特定役に当選した場合が含まれ、
前記特典遊技実行時において、段階的に前記特典遊技の延長を規制可能であり、最終段階では当該特典遊技が終了するまで新たな延長を行わない、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の回胴式遊技機。
【請求項５】
複数段階に変更可能な設定値に応じて遊技者の有利度合いが異なるように構成され、
前記到達用演出には、前記設定値を示唆する設定示唆演出が含まれる、
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の回胴式遊技機。
【請求項６】
複数段階に変更可能な設定値に応じて遊技者の有利度合いが異なるように構成され、
前記到達用演出の実行中に前記第１特定役に当選した場合、前記設定値を示唆する設定示唆演出を実行可能である、
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の回胴式遊技機。
【手続補正書】
【提出日】令和2年1月17日(2020.1.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロッドと該ロッドの一端に取り付けられた頭パッドとを有する衝撃槌と、該衝撃槌を上下に往復運動させる昇降機構と、を備える自動心肺蘇生器において、
前記ロッドは、該ロッドの前記一端で開口する中空部を有し、
前記頭パッドは、前記衝撃槌の上下往復運動方向に貫通し前記ロッドの一端側の一部が挿入される嵌合孔を有し、
前記中空部内にはレーザー照射部が設けられ、該レーザー照射部から照射されるレーザー光は、前記中空部及び前記嵌合孔を通って患者に照射され、
前記自動心肺蘇生器は、前記頭パッドが前記患者の胸部に押し当てられたとき、前記頭パッドが前記患者の胸部に減圧吸着することを防止する吸着防止手段を有することを特徴とする自動心肺蘇生器。
【請求項２】
前記衝撃槌が、前記吸着防止手段を有することを特徴とする請求項１に記載の自動心肺蘇生器。
【請求項３】
前記吸着防止手段は、前記ロッドに設けられた、該ロッドの外部空間と前記中空部の内部空間とをつなげる通気孔であることを特徴とする請求項２に記載の自動心肺蘇生器。
【請求項４】
前記吸着防止手段は、前記頭パッドの表面のうち少なくとも前記患者に密着する面から前記嵌合孔の内周面にわたって連続してつながって設けられた溝であることを特徴とする請求項２又は３に記載の自動心肺蘇生器。
【請求項５】
前記吸着防止手段は、前記頭パッドの表面のうち少なくとも前記患者に密着する面に設けられた複数の凸部であることを特徴とする請求項２又は３に記載の自動心肺蘇生器。
【請求項６】
前記吸着防止手段は、前記レーザー光を通すレーザー光通過孔を有し、かつ、該レーザー光通過孔の位置を前記嵌合孔の開口の位置に合わせて前記頭パッドを覆うように取り付けられる通気性の布からなるカバーであることを特徴とする２〜５のいずれか一つに記載の自動心肺蘇生器。
【請求項７】
前記レーザー光通過孔がレーザー光透過性を有するシートで覆われていることを特徴とする請求項６に記載の自動心肺蘇生器。
【請求項８】
前記吸着防止手段は、前記頭パッドの表面のうち少なくとも前記患者に密着する面に固定された皮膚保護カバーであることを特徴とする請求項２〜５のいずれか一つに記載の自動心肺蘇生器。
【請求項９】
前記吸着防止手段は、前記患者の胸部の前記衝撃槌が押し当てられる部分に置かれる通気性の布であることを特徴とする請求項１に記載の自動心肺蘇生器。
【請求項１０】
前記ロッドは、前記昇降手段に固定されるセンターロッド部と該センターロッド部の一端に設けられ、前記嵌合孔に挿入されるパッド受け部とを有することを特徴とする請求項１〜９のいずれか一つに記載の自動心肺蘇生器。
【請求項１１】
前記パッド受け部は、前記センターロッド部との境界部に基端部を有し、
該基端部は前記嵌合孔の内周面との間に隙間を設けるための切欠き部を有し、
前記通気孔は、前記基端部の前記切欠き部で開口することを特徴とする請求項１０に記載の自動心肺蘇生器。
【請求項１２】
前記頭パッドは、軟質樹脂製であることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一つに記載の自動心肺蘇生器。
【請求項１３】
前記自動心肺蘇生装置は、人工呼吸手段と、前記衝撃槌と前記昇降機構とを有する胸骨圧迫手段と、を備え、
前記人工呼吸手段と前記胸骨圧迫手段とが一体型の装置として構成されていることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一つに記載の自動心肺蘇生器。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
本発明に係る自動心肺蘇生器では、前記頭パッドは、軟質樹脂製であることが好ましい。減圧吸着が起こりやすい軟質樹脂で頭パッドを形成しても、吸着防止手段によって頭パッドの減圧吸着を防止することができる。また、頭パッドを軟質樹脂製とすることで、用手法での胸骨圧迫に類似した柔軟性のある作動をすることができる。本発明に係る自動心肺蘇生器では、前記自動心肺蘇生装置は、人工呼吸手段と、前記衝撃槌と前記昇降機構とを有する胸骨圧迫手段と、を備え、前記人工呼吸手段と前記胸骨圧迫手段とが一体型の装置として構成されていることが好ましい。持ち運び性が良く、救命救急の初期において心肺蘇生を迅速に開始することができる。
【手続補正書】
【提出日】令和1年12月10日(2019.12.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
状態変数として、ロボットが備えるモーターのトルク情報と、前記ロボットの位置情報と、の少なくとも一方を観測する状態観測部と、
入力を前記状態観測部によって観測された前記トルク情報と前記状態観測部によって観測された前記位置情報の少なくとも一方とし、出力を前記ロボットの動作に関する動作パラメーターとするモデルを機械学習により生成する学習部と、
算出された前記動作パラメーターに基づいて前記ロボットを制御する制御部と、
を備える制御装置。
【請求項２】
前記動作パラメーターは、
前記ロボットが備えるモーターを制御するためのサーボゲインを含む、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記動作パラメーターは、
前記ロボットの加減速特性を含む、
請求項１または請求項２のいずれかに記載の制御装置。
【請求項４】
前記動作パラメーターは、
前記ロボットが備える慣性センサーに基づいて制御を行うためのサーボゲインを含む、
請求項１〜請求項３のいずれかに記載の制御装置。
【請求項５】
前記動作パラメーターは、
前記ロボットの動作の始点および終点を含まない、
請求項１〜請求項４のいずれかに記載の制御装置。
【請求項６】
前記動作パラメーターは、
前記ロボットに対して教示された教示位置を含まない、
請求項１〜請求項５のいずれかに記載の制御装置。
【請求項７】
前記動作パラメーターは、
前記ロボットがインピーダンス制御で動作する際のインピーダンスパラメーターを含む、
請求項１〜請求項６のいずれかに記載の制御装置。
【請求項８】
前記位置情報は、
前記ロボットが備える慣性センサーの出力と、前記ロボットの外部に配置された位置検出部の出力と、の少なくとも一方に基づいて算出される、
請求項１〜請求項７に記載の制御装置。
【請求項９】
前記学習部は、
前記状態変数に基づいて前記動作パラメーターを変化させる行動を決定し、前記動作パラメーターを最適化する、
請求項１〜請求項８のいずれかに記載の制御装置。
【請求項１０】
前記学習部は、
前記ロボットが行った作業の良否に基づいて、前記行動による報酬を評価する、
請求項９に記載の制御装置。
【請求項１１】
前記学習部は、
前記作業の所要時間が基準よりも短い場合、前記ロボットの位置と目標位置とのずれ量が基準よりも小さい場合、残留振動が基準よりも小さい場合、前記ロボットの位置のオーバーシュートが基準よりも小さい場合、発生音が基準よりも小さい場合、の少なくとも１つにおいて前記報酬を正と評価する、
請求項１０に記載の制御装置。
【請求項１２】
前記学習部は、
前記ロボットが把持した対象物を作業完了前に落とした場合、前記ロボットの作業対象である対象物の一部が作業完了前に分離した場合、前記ロボットの作業対象である対象物が破損した場合、の少なくとも１つにおいて前記報酬を負と評価する、
請求項１０または請求項１１のいずれかに記載の制御装置。
【請求項１３】
前記学習部は、
前記状態変数の観測と、当該状態変数に応じた前記行動の決定と、当該行動によって得られる前記報酬の評価とを繰り返すことによって、前記動作パラメーターを最適化する、
請求項１０〜請求項１２のいずれかに記載の制御装置。
【請求項１４】
前記状態変数は、
前記ロボットにエンドエフェクターが設けられた状態で観測され、
前記行動は、
前記ロボットに前記エンドエフェクターが設けられた状態で実行される、
請求項９〜請求項１３のいずれかに記載の制御装置。
【請求項１５】
前記状態変数は、
前記エンドエフェクターが対象物を把持した状態で観測され、
前記行動は、
前記エンドエフェクターが対象物を把持した状態で実行される、
請求項１４に記載の制御装置。
【請求項１６】
請求項１〜請求項１５のいずれかに記載された制御装置によって制御されるロボット。
【請求項１７】
請求項１〜請求項１５のいずれかに記載された制御装置と、前記制御装置によって制御される前記ロボットと、
を備えるロボットシステム。
【手続補正書】
【提出日】令和1年12月10日(2019.12.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
状態変数として、少なくともロボットの位置情報を観測する状態観測部と、
入力を前記状態観測部によって観測された前記位置情報とし、出力を前記ロボットの力制御に関する力制御パラメーターとするモデルを機械学習により生成する学習部と、
出力された前記力制御パラメーターに基づいて前記ロボットを制御する制御部と、
を備える制御装置。
【請求項２】
前記力制御パラメーターは、
前記ロボットがインピーダンス制御で動作する際のインピーダンスパラメーターを含む、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記力制御パラメーターは、
前記ロボットの動作の始点と終点との少なくとも一方を含む、
請求項１または請求項２のいずれかに記載の制御装置。
【請求項４】
前記力制御パラメーターは、
前記ロボットのツールセンターポイントからのオフセット点の位置を含む、
請求項１〜請求項３のいずれかに記載の制御装置。
【請求項５】
前記位置情報は、
前記ロボットが備える慣性センサーの出力と、前記ロボットの外部に配置された位置検出部の出力と、の少なくとも一方に基づいて算出される、
請求項４に記載の制御装置。
【請求項６】
前記学習部は、
前記状態変数に基づいて前記力制御パラメーターを変化させる行動を決定し、前記力制御パラメーターを最適化する、
請求項４または請求項５のいずれかに記載の制御装置。
【請求項７】
前記学習部は、
前記ロボットが行った作業の良否に基づいて、前記行動による報酬を評価する、
請求項６に記載の制御装置。
【請求項８】
前記学習部は、
前記作業が正常に完了した場合、前記作業の所要時間が基準よりも短い場合、の少なくとも１つにおいて前記報酬を正と評価する、
請求項７に記載の制御装置。
【請求項９】
前記学習部は、
前記ロボットが破損した場合、前記ロボットの作業対象である対象物が破損した場合、の少なくとも１つにおいて前記報酬を負と評価する、
請求項８または請求項９のいずれかに記載の制御装置。
【請求項１０】
前記算出部は、
前記状態変数の観測と、当該状態変数に応じた前記行動の決定と、当該行動によって得られる前記報酬の評価とを繰り返すことによって、前記力制御パラメーターを最適化する、
請求項７〜請求項９のいずれかに記載の制御装置。
【請求項１１】
請求項１〜請求項１０のいずれかに記載された制御装置によって制御されるロボット。
【請求項１２】
請求項１〜請求項１０のいずれかに記載された制御装置と、前記制御装置によって制御される前記ロボットと、
を備えるロボットシステム。