【手続補正書】
【提出日】令和2年8月25日(2020.8.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信信号（１０４）を生成するために基準信号でレーザ光の特性を変調することと、
照明フィールド（４０４）に対応するシーンを前記送信信号（１０４）で照明するために前記送信信号を（１０４）発散させることであって、前記シーン及び前記照明フィールド（４０４）は物体（１２０）を含む、前記送信信号を（１０４）発散させることと、
センサ（１１４）において、前記物体（１０２）から反射される前記送信信号（１０４）によって形成された反射信号（１０５）を受信することと、
前記受信した信号の位相を前記基準信号の位相と比較することと、
前記比較に基づいて、前記物体（１０２）までの距離を計算することと、
オペレータの視野（４０８）によって見られるための画像を形成するために、カメラ（１１０）において、前記反射信号（１０５）をキャプチャすることと、
を含む方法であって、前記視野（４０８）は、送信信号（１０４）によって照明され、前記シーンに対応し、且つ前記物体を含み、そして、前記レーザ光の変調の振幅を減少させ、及び変調の周波数を増加させて、前記レーザ光の特性を変調し、前記カメラ（１１０）によってキャプチャされた前記画像の斑点を減少させる、方法。
【請求項２】
前記位相を比較することは、前記受信した信号と前記基準信号との間の位相差を測定することと、前記位相差に基づいて、前記物体（１０２）までの前記距離を計算することと、を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記計算された距離が閾値より短いときに前記送信信号（１０４）の平均強度を低下させること、
をさらに含む、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記センサ（１１４）において受信することは、
前記画像（６０４）内で前記物体（１０２）の境界（６０２）を検出することと、
前記検出された境界（６０２）に基づいて、前記物体（１０２）に関連する前記受信した信号の部分を判別することと、
をさらに含み、
前記位相差を測定することは、前記物体（１０２）に関連する前記受信した信号の前記部分と前記基準信号との間の位相差を測定することを含み、
前記距離を計算することは、前記物体（１０２）に関連する前記受信した信号の前記部分と前記基準信号との間の前記位相差に基づいて、前記物体（１０２）までの前記距離を計算することを含む、請求項２又は３に記載の方法。
【請求項５】
前記物体（１０２）が人物（４０６）であると判断することと、ここで、前記照明フィールドは前記人物（４０６）の頭と上半身を包含する程度に十分大きい、
前記計算された距離が第１の閾値より短いとき、及び、前記物体（１０２）が人物（４０６）であると判断されるときに、前記レーザ光の強度を低下させることと、
をさらに含む、請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記物体（１０２）の境界（６０２）を検出することは、前記人物（４０６）の顔の境界（６０２）を検出することを含む、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記センサ（１１４）において受信することは、前記送信信号（１０４）によって照明された前記物体（１０２）を含む前記視野の画像を形成するために、前記カメラにおいて、前記反射信号（１０５）をキャプチャすること、
をさらに含み、前記計算される距離は、自動焦点アルゴリズムのための基準点として使用される、請求項４〜６に記載の方法。
【請求項８】
前記自動焦点アルゴリズムは、コントラストベースであり、前記計算される距離が、前記自動焦点アルゴリズムのための下限及び上限を設定するために使用され、
前記下限及び上限の間の差は、低い信号強度が高い信号強度よりも大きな差をもたらすように、前記受信した信号の信号強度に基づき、
前記方法は、前記センサ（１１４）において、検出フィールド（４０５）から前記反射信号（１０５）を受信することを含み、前記検出フィールド（４０５）は前記照明フィールド（４０４）より小さい、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
レーザ光を放射するためのレーザ（２３４）と、
送信信号（１０４）を生成するために基準信号で前記レーザ光の特性を変調するドライバ（２３２）と、
照明フィールド（４０４）に対応するシーンを前記送信信号（１０４）で照明するために前記送信信号（１０４）を発散させるレンズ（２３５）であって、前記シーン及び前記照明フィールド（４０４）は物体（１２０）を含む、レンズと、
前記物体（１０２）から反射される前記送信信号（１０４）によって形成された反射信号（１０５）を受信するセンサ（１１４）と、
前記受信した信号の位相を前記基準信号の位相と比較するミキサ（２３６）と、
前記比較に基づいて、前記物体（１０２）までの距離を計算するプロセッサ（２４４）と、
前記送信信号（１０４）によって照明される視野（４０８）に対応する前記シーンの画像（６０４）をキャプチャするためのカメラ（１１０）と、
を備えたデバイスであって、前記視野（４０８）は、送信信号（１０４）によって照明され、前記シーンに対応し、且つ前記物体を含み、そして、前記ドライバは、前記レーザ光の変調の振幅を減少させ、及び変調の周波数を増加させることにより、前記レーザ光の特性を変調し、前記カメラ（１１０）によってキャプチャされた前記画像の斑点を減少させる、デバイス。
【請求項１０】
前記ミキサ（２３６）は、前記受信した信号と前記基準信号との間の位相差を測定するように構成され、前記プロセッサ（２４４）は、前記位相差に基づいて、前記物体（１０２）までの前記距離を計算するように構成される、請求項９に記載のデバイス。
【請求項１１】
前記ドライバ（４０４）は、前記計算された距離が閾値より短いときに、前記送信信号（１０４）の平均強度を低下させるように構成される、請求項９又は１０に記載のデバイス。
【請求項１２】
前記プロセッサ（２４４）は、前記画像内で前記物体（１０２）の境界（６０２）を検出し、前記検出された境界（６０２）に基づいて、前記物体（１０２）に関連する前記受信した信号の部分を判別するように構成され、
前記ミキサ（２３６）は、前記物体（１０２）に関連する前記受信した信号の前記部分と前記基準信号との間の位相差を測定するように構成され、
前記プロセッサ（２４４）は、前記物体（１０２）に関連する前記受信した信号の前記部分と前記基準信号との間の前記位相差に基づいて、前記物体（１０２）までの前記距離を計算するように構成される、請求項９〜１１のいずれか一項に記載のデバイス。
【請求項１３】
前記プロセッサ（２４４）は前記物体（１０２）が人物（４０６）であると判断するか、又は、前記プロセッサ（２４４）は人物（４０６）の顔の境界（６０２）を検出し、
前記照明フィールド（４０４）は前記人物（４０６）の頭と上半身を包含する程度に十分大きく、
前記計算された距離が第１の閾値より短いとき、及び、前記物体（１０２）が人物（４０６）であると前記プロセッサ（２４４）が判断するときに、前記ドライバ（４０４）が前記レーザ光の強度を低下させる、請求項９〜１２のいずれか一項に記載のデバイス。
【請求項１４】
前記カメラ（１１０）は、前記送信信号（１０４）によって照明された前記物体（１０２）を含む前記視野（４０８）の画像（６０４）を形成するために、前記反射信号（１０５）をキャプチャするように構成され、前記計算される距離は、自動焦点アルゴリズム（２８０）のための基準点として使用される、請求項１２又は１３に記載のデバイス。
【請求項１５】
前記自動焦点アルゴリズム（２８０）は、コントラストベースであり、前記計算される距離は、前記自動焦点アルゴリズム（２８０）のための下限及び上限を設定するために使用され、
前記下限及び上限の間の差は、低い信号強度が、高い信号強度よりも大きな差をもたらすように、前記受信した信号の信号強度に基づき、
前記センサ（１１４）は、検出フィールド（４０５）から前記物体（１０２）から反射された信号（１０５）を受信するように構成され、前記検出フィールド（４０５）は前記照明フィールド（４０４）より小さい、請求項１４に記載のデバイス。