(57)【要約】(課題)錠剤貯留部１、２から払出された錠剤Ｔの付着粉ａを円滑に除去する。(解決手段)複数の錠剤フィーダを有する錠剤貯留部から払出された錠剤を錠剤包装部に送り込んで包装する薬剤払出機である。その錠剤貯留部と錠剤包装部の間の薬剤準備部６に錠剤付着粉等の除去装置を設ける。その薬剤準備部６は回転する複数の上面開口収容部２０を有してその各上面開口収容部に一分包分の錠剤が送り込まれる。上面開口収容部２０は、その対向する側壁の一方が凹凸条を有する固定板２１、他方は揺動板２２とからなる。揺動板２２は、上面開口収容部の回転中に複数の突起３１ａにカムローラ２４が乗り上げることで振動し、この振動によって、両板２１、２２の間（上面開口収容部２０内）の錠剤に付着した粉ａがはぎ取られて除去される。その粉ａは両板が開いた間隙ｔから落下して上面開口収容部外に排出される。揺動板は、カムローラがカム３０に乗り上げることによって大きく揺動して上面開口収容部内の錠剤を落下させる。【選択図】図１６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の錠剤フィーダを有する錠剤貯留部（１、２）から払出された錠剤（Ｔ、Ｔ１）を錠剤包装部（３）に送り込んで包装する薬剤払出機の、前記錠剤貯留部（１、２）と錠剤包装部（３）の間に介設される錠剤付着粉（ａ）の除去装置であって、  上記錠剤貯留部（１、２）と錠剤包装部（３）の間に設けられた一分包分の錠剤（Ｔ、Ｔ１）が前記錠剤貯留部（１、２）から投入される上面開口収容部（２０）と、前記上面開口収容部（２０）を振動させる手段と、前記上面開口収容部（２０）の底面を開閉する手段とからなり、  上記上面開口収容部（２０）の底面は錠剤（Ｔ、Ｔ１）が落下しない間隙（ｔ）を有して、その間隙（ｔ）が上記開閉手段によって錠剤（Ｔ、Ｔ１）の落下を許容する程度に開くようになっていることを特徴とする薬剤払出機の粉除去装置。
【請求項２】
上記上面開口収容部（２０）は、その対向する対の側壁板（２１、２２）が逆三角形状に配置されているとともに、その両下端は錠剤（Ｔ、Ｔ１）が落下しない間隙（ｔ）を有しており、その対の側壁板の少なくとも一方（２２）は、上記上面開口収容部（２０）の底面の開閉手段によって、両側壁板（２１、２２）の下端間隙（ｔ）が錠剤（Ｔ、Ｔ１）の落下を許容する程度に開くようになっていることを特徴とする請求項１に記載の薬剤払出機の粉除去装置。
【請求項３】
回転体（１４）に上記上面開口収容部（２０）の複数がその回転中心周りに等間隔に設けられ、その各上面開口収容部（２０）の回転軌跡の一部に上記錠剤包装部（３）への導入口（３ａ）が開口し、その導入口（３ａ）からその回転体（１４）の回転方向に沿って上記錠剤貯留部（１、２）からの導入口（１３ａ、１３ｂ）が臨んでいることを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤払出機の粉除去装置。
【請求項４】
上記回転体（１４）に対向する固定部材（３１）にその回転体（１４）に圧接するローラ（３６）を設け、そのローラ（３６）の圧接によって、前記回転体（１４）の上記上面開口収容部（２０）を振動させる手段による振動を抑制するようにしたことを特徴とする請求項３に記載の薬剤払出機の粉除去装置。
【請求項５】
上記上面開口収容部（２０）の対向する対の側壁板（２１、２２）の少なくとも一方がその上端で揺動自在に支持されるとともに、バネ（２６）によって他方の側壁板（２１）に接する方向に付勢されており、その揺動可能な側壁板（２２）は、上記回転体（１４）の周りの凹凸（３１ａ、３５ａ）に接離して、前記錠剤（Ｔ、Ｔ１）が落下しない間隙（ｔ）を維持して揺動して上記振動が与えられることを特徴とすることを特徴とする請求項３又は４に記載の薬剤払出機の粉除去装置。
【請求項６】
上記揺動可能な側壁板（２２）の揺動軸（２３）にその軸径方向に延びるアーム（２５）を介してカムローラ（２４）を設け、このカムローラ（２４）が上記凹凸（３１ａ、３５ａ）に接離することによって上記振動を与えるようにしたことを特徴とする請求項５に記載の薬剤払出機の粉除去装置。
【請求項７】
上記揺動可能な側壁板（２２）が揺動することによって上記上面開口収容部（２０）の底面の開閉がなされ、上記回転体（１４）に、その揺動可能な側壁板（２２）が上記錠剤（Ｔ、Ｔ１）が落下しない間隙（ｔ）を維持するために前記側壁板（２２）に係止するストッパー（２８）を設け、このストッパー（２８）は、上記上面開口収容部（２０）の底面の開閉手段によって、両側壁板（２１、２２）の下端間隙（ｔ）が錠剤（Ｔ、Ｔ１）の落下を許容する程度に開く際、前記側壁板（２２）との係止が解除されるようになっていることを特徴とする請求項６に記載の薬剤払出機の粉除去装置。
【請求項８】
上記カムローラ（２４）を上記回転体（１４）の周りに設けたカム（３０）のカム面（３０ａ）に転動させることによって、上記両側壁板（２１、２２）が揺動してその下端間隙（ｔ）が錠剤（Ｔ、Ｔ１）の落下を許容する程度に開くようになっていることを特徴とする請求項６又は７に記載の薬剤払出機の粉除去装置。
【請求項９】
上記上面開口収容部（２０）の底面間隙（ｔ）の下方に、その間隙（ｔ）から排出される錠剤（Ｔ、Ｔ１）の付着粉（ａ）を受ける集粉トレー（３２）を設けたことを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載の薬剤払出機の粉除去装置。
【請求項１０】
上記錠剤フィーダが錠剤（Ｔ）を切断分割するものであることを特徴とする請求項１乃至９の何れかに記載の薬剤払出機の粉除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、病院、診療所、薬局等において、処方箋に基づき錠剤を払出して調剤する薬剤払出機の粉除去装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の処方箋に基づき錠剤を調剤する薬剤払出機としては、複数の錠剤フィーダを有する錠剤貯留部から、処方箋に基づき、所要の錠剤を錠剤包装部に送り込んで一分包分づつ包装したり（特許文献１図１〜図３参照）、前記錠剤フィーダを棚段状に配置して錠剤貯留部を構成し、同様に、その錠剤貯留部から、処方箋に基づき、所要の錠剤を錠剤包装部に送り込んで一分包分づつ包装したりするものがある（特許文献２図６参照）。  【０００３】
このとき、この薬剤払出機においては、その錠剤貯留部と錠剤包装部の間に錠剤準備部を設けて、その錠剤準備部において錠剤貯留部からの一分包分の錠剤を溜め置き、その一分包分の錠剤を一括して錠剤包装部に送り込むようにしている（特許文献１段落００５１第１〜２行、段落００８８、段落０１０１〜０１０５、図１１〜図１５参照）。  【０００４】
また、上記錠剤フィーダとしては、多数の錠剤を収納する容器に回転ロータを収納し、そのロータにはその側面全周に亘って等間隔に錠剤を収納する収納溝（凹部）が形成されており、ロータの回転に伴い、容器中の錠剤を前記収納溝に収納して回転方向に移動させ、排出口にその収納溝が臨むと、収納溝からその中の錠剤を一錠づつ排出口に落下させて払い出すものがある（特許文献３参照）。  【０００５】
一方、処方によっては、一回に服用する錠剤が半錠（半分）の場合があり、この場合、予め、半分に切断分割した錠剤を、払出装置にセットしてから払い出す必要がある。  この錠剤分割機として、対のベルトコンベアによって錠剤を挟んで下側に移動させるとともに、その移動途中で回転カッターによって錠剤を２分割したり（特許文献４第１図参照）、チューブ内に錠剤を移動させ、その途中において、シャッターにより錠剤を止カッターによりその錠剤を２分割して、下半分の錠剤片を落下させるとともに、上半分の錠剤片はカッター上に留め置き、カッターの退去によって、その上半分の錠剤片を落下させたりするものがある（特許文献５第６図参照）。  【０００６】
これらの錠剤フィーダにおいて、その払出し時等、錠剤の一部が欠けたり、摩擦等によって欠片粉が生じたりする。特に、上記錠剤を分割するフィーダにあっては、その分割時に切断粉が生じる。この粉が錠剤の包装袋に入ると、そのことを嫌がる服用者等もいて問題である。  このため、上記錠剤フィーダのロータからの払い出し通路の途中にブラシでもってその粉塵を掻き集めて排出口から排出する技術がある（特許文献６  請求項３、段落００２４、図２参照）。  また、錠剤の製造工程や検査工程においては、錠剤に付着する粉塵を吸引や空気吹付けによって除去する技術がある（特許文献７、要約、特許文献８要約参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−１００９１１号公報
【特許文献２】特開２００８−１６２６０９公報
【特許文献３】特開２００５−５９９０３公報
【特許文献４】特開平２−２９２５７号公報
【特許文献５】特開平１１−２２６０８９公報
【特許文献６】特開２００６−３０６４３０号公報
【特許文献７】特開２００８−２００２３４号公報
【特許文献８】特開２００７−１３５９８２号公報
【特許文献９】特開２００３−６３５０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記特許文献６記載の粉塵の処理は、錠剤から付着した粉塵を剥ぎ取る（除去する）ものではないため、付着した粉は錠剤とともに錠剤貯留部から錠剤包装部に送り込まれることとなる。すなわち、錠剤の包装袋にその付着した粉塵が入ることの防止にはなっていない。  また、薬剤払出機の錠剤通過路に上記吸引や空気吹付けの手段を付設して、錠剤から付着粉を除去することも考えられるが、その吸引・吹付け機構が大掛りになるとともに、除去した粉塵の処理は容易ではない。  【０００９】
この発明は、以上の実情に鑑み、錠剤に付着した粉（粉塵）の除去を簡単な構造によって行うことを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この課題を達成するために、この発明は、上記錠剤準備部において錠剤貯留部からの一分包分の錠剤が一時的に溜め置かれることに着目し、その錠剤準備部において錠剤付着の粉を振動によって除去することとしたのである。  錠剤準備部は一時的に錠剤が溜め置かれるため、その間に錠剤に振動を与えれば、その付着粉を除去できるからである。  【００１１】
この発明の構成としては、複数の錠剤フィーダを有する錠剤貯留部から払出された錠剤を錠剤包装部に送り込んで包装する薬剤払出機の、前記錠剤貯留部と錠剤包装部の間に介設される錠剤付着粉の除去装置において、前記錠剤貯留部と錠剤包装部の間に設けられた一分包分の錠剤が錠剤貯留部から投入される上面開口収容部と、その上面開口収容部を振動させる手段と、上面開口収容部の底面を開閉する手段とからなり、前記上面開口収容部の底面は錠剤が落下しない間隙を有して、その間隙が前記開閉手段によって錠剤の落下を許容する程度に開くようになっている構成を採用することができる。  【００１２】
この構成においては、上面開口収容部の振動によってその中の錠剤も振動を受け、その振動によって錠剤は踊って付着する粉は剥がされる。剥がれた粉は、底面の間隙から下方に落下する。落下した粉は、前記上面開口収容部底面の間隙下方に位置する集粉トレー等によって受ける。この集粉トレー等が着脱自在とする。  このとき、収納部内面は、フッ素樹脂等の滑性剤の塗布やその滑性剤を塗布したシート、板片を貼着する等によって滑性を持たせて、錠剤及びその剥がれた粉が付着しないようにすることが好ましい。  【００１３】
上記上面開口収容部の構造としては、四角箱状、円筒箱状、逆円錐箱状、逆三角錐箱状や逆四角錐状箱等の逆多角錐箱状、それらの逆円錐台箱状、逆三角錐台箱状や逆四角錐台箱状等の逆多角錐台箱状等の種々の態様が考えられるが、いずれの構造においても、その底面が隙間を有し、振動によって錠剤粉が剥がれ、その排出時にその間隙が生じておれば良い。このため、上記「錠剤が落下しない間隙」は、その排出のための間隙であって、その排出作用を行うとき以外は、その底面にその間隙が生じていなくても良い（下記実施形態参照）。  その底面の間隙の広狭は、その底面を成す部材を上記開閉手段によって移動させる等によって行うことができる。  【００１４】
その上面開口収容部の具体的な構造としては、例えば、その収容部をなす対向する対の側壁板が逆三角形状に配置されているとともに、その両下端は錠剤が落下しない間隙を有しており、その対の側壁板の少なくとも一方は、上面開口収容部の底面の前記開閉手段によって、両側壁板の下端間隙が錠剤の落下を許容する程度に開くようになっている構成採用することができる。  これらの構成における、上記上面開口収容部の両側壁板の錠剤の落下を許容する程度の開閉は、その側壁板をその上端で揺動自在に支持し、その揺動によって行ったりする。その揺動は上記開閉手段によるが、例えば、アクチュエータプランジャ、モータ、又は、側壁板を上下に変位するカム面を有するカムに摺動させて揺動させる（下記実施形態参照）等の手段を適宜に採用する。  【００１５】
上記上面開口収容部の振動手段としては、その上面開口収容部に付設したモータの回転軸に偏心体を設けた振動モータや、上面開口収容部を複数の凹凸に順々に摺接移動させて振動させる（下記実施形態参照）等の手段を適宜に採用する。  【００１６】
さらに、上記錠剤準備部は複数の上面開口収容部からなることが、一分包分の錠剤を数多く溜め置いて円滑にその一分包分の錠剤を順々に錠剤包装部に送り込める点からは好ましい。その構成としては、回転体に前記上面開口収容部の複数がその回転中心周りに等間隔に設けられ、その各上面開口収容部の回転軌跡の一部に上記錠剤包装部への導入口が開口し、その導入口からその回転体の回転方向に沿って上記錠剤貯留部からの導入口が臨んでいる構成を採用することができる（下記実施形態参照）。  【００１７】
この構成において、上記上面開口収容部の対向する対の側壁板の少なくとも一方がその上端で揺動自在に支持されるとともに、バネによって他方に接する方向に付勢されており、その揺動可能な側壁板は、上記回転体の周りの凹凸に接離して、前記錠剤が落下しない間隙を維持して揺動して上記振動が与えられる構成を採用することができる。このとき、その「錠剤が落下しない間隙を維持して揺動する」態様は、その振動時に両側壁板の下端が接する場合も含む。また、その振動によって回転体全体がガタツカないようにすることが好ましく、例えば、回転体に接してその振動を抑制する固定のローラ等を設ける。  【００１８】
より具体的には、上記揺動可能な側壁板の揺動軸にその軸径方向に延びるアームを介してカムローラを設け、このカムローラが上記凹凸に接離することによって上記振動を与えるようにすることができる。この振動時、バネの付勢力等の調整等によって、両側壁板下端が錠剤が落下しない間隙を維持することもできるが、その適切な調整は非常に困難でることから、上記回転体にその揺動可能な側壁板がその間隙を維持するためにその側壁板に係止するストッパーを設けることが好ましい。このストッパーは、上面開口収容部の底面の開閉手段によって、両側壁板の下端間隙が錠剤の落下を許容する程度に開く際にはその作用を許容する必要があることから、その際には、その側壁板との係止が解除されるようにする。その解除は、その爪が下記カムに摺動する等によって行うようにし得る。  【００１９】
上記カムローラは、特許文献１記載のカムローラ（同文献の段落００５７〜００６１、図１３参照）と同様に、上記上面開口収容部底面の錠剤の落下を許容する程度に開くように、そのカムローラを上記回転体の周りに設けたカム（特許文献１の図１３の符号：８２ｄ参照））のカム面に転動させることによる等によって、その作用を行うようにする。  【００２０】
これらの粉除去装置は、各種の薬剤払出機の錠剤準備部に設けることができるが、錠剤を切断分割して払出す錠剤分割フィーダを有する薬剤払出機にあっては、その分割時の切断粉の除去が重要であることから、その錠剤分割フィーダを有する薬剤払出機には設けることが好ましい。その錠剤分割フィーダとしては、錠剤を、水平等の一方向に移動させ、その途中に固定刃を位置させて、その錠剤の移動により、前記固定刃でもって錠剤を分割するとともに、その固定刃による分割によって、下側の錠剤片は排出され、一方、上側の錠剤片は、前記固定刃に連続する支持片にその固定刃上から乗り移って保持され、その上側の錠剤片はさらなる移動によって前記支持片から排出させる構成を採用することができる（特願２０１０―５０４０９７の段落００４８〜００５６、図６〜図８、図１２、図１３参照）。
【発明の効果】
【００２１】
この発明は、以上のように、錠剤準備部に粉除去手段を設けたので、切断粉等の付着粉が極力除去された錠剤が錠剤包装部に送り込まれることとなって、この粉が錠剤の包装袋に入ることは極力なくなる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この発明に係る薬剤払出機の概略斜視図
【図２】同実施形態の前面除去概略正面図
【図３】同実施形態の要部斜視図
【図４】同実施形態の錠剤準備部の斜視図
【図５】同錠剤準備部の下方からの斜視図
【図６】同錠剤準備部の要部平面図
【図７】同錠剤準備部の要部斜視図
【図８】同錠剤準備部の上面開口収容部部分の要部斜視図
【図９】図６のＩＸ−ＩＸ線断面図
【図１０】図６のＹ−Ｙ線断面図
【図１１】図６のＸ−Ｘ線断面図
【図１２】同錠剤準備部の要部拡大切断図
【図１３】図６のＷ−Ｗ線断面図
【図１４】図６のＺ―Ｚ線断面図
【図１５Ａ】同実施形態の錠剤払出作用説明図であり、（ａ）は切断正面図、（ｂ）は切断側面図
【図１５Ｂ】同錠剤払出作用説明図であり、（ａ）は切断正面図、（ｂ）は切断側面図
【図１６】同実施形態の錠剤付着粉除去作用説明図
【図１７】他の実施形態の錠剤準備部の要部平面図
【図１８】同錠剤準備部の要部斜視図
【図１９】同錠剤準備部の要部拡大切断図
【図２０】同実施形態の錠剤付着粉除去作用説明図
【発明を実施するための形態】
【００２３】
この実施形態は、特許文献１に記載の薬剤払出機にこの発明を採用したものであり、その錠剤貯留部には、少なくとも一つの錠剤分割フィーダを備えている。その錠剤分割フィーダは、例えば、上記特願２０１０−５０４０９７の明細書、図面に記載のような、錠剤Ｔを、水平等の一方向に移動させ、その途中に固定刃を位置させて、その錠剤Ｔの移動により、前記固定刃でもって錠剤を分割するとともに、その固定刃による分割によって、下側の錠剤片（下半錠）Ｔ１は排出され、一方、上側の錠剤片（上半錠）Ｔ１は、前記固定刃に連続する支持片にその固定刃上から乗り移って保持され、その上側の錠剤片Ｔ１はさらなる移動によって前記支持片から排出させる構成のものを採用する。  
【００２４】
この薬剤払出機は、図１、図２に示すように、主錠剤貯留部１と副錠剤貯留部２とを備えており、その両錠剤貯留部１、２は、装置ハウジングケース内の全周囲複数段に錠剤フィーダ（錠剤分割フィーダ）を設けたものであり（特許文献１図３、特許文献９図１参照）、処方箋に基づき、その両錠剤貯留部１、２から、各錠剤フィーダによって払い出された錠剤Ｔ（半錠Ｔ１も含む、以下同様）が薬剤待機機構部３ａ、３ｂ及び収集ホッパー４ａ、４ｂ、移動装置５を介して薬剤準備部６に搬送される。この薬剤準備部６の後段に錠剤包装部３が構成されている。また、装置前面には、手撒きユニット７、液晶操作パネル８ａ、バーコードリーダ８ｂ、ジャーナルプリンタ８ｃ、作業台９が備えられており、これらの構成・作用は特許文献１のものと同様である。  
【００２５】
薬剤準備部６が本願に係る発明の特徴部であり、図３〜図５に示すように、その薬剤準備部６の筐体１０の天板１１に円孔１１ａが形成され、その円孔１１ａを塞ぐカバー１２に錠剤導入口（送り込み口）１３ａ、１３ｂ、１３ｃ（総称符号：１３）が形成されている。この各導入口１３ａ、１３ｂ、１３ｃに、それぞれ主錠剤貯留部１からの収集ホッパー４ａ、副錠剤貯留部２からの移動装置５及び手撒きユニット７からの収集ホッパー４ｃが接続されて、この各導入口１３ａ、１３ｂ、１３ｃから、両錠剤貯留部１、２及び手撒きユニット７からの錠剤Ｔが薬剤準備部６内に順々に送り込まれる（図３参照）。
【００２６】
薬剤準備部６の筐体１０内に有蓋筒状の回転体１４が設けられ、その回転体１４の外周に大歯車１５が設けられている（図９、図１０参照）。この大歯車１５に小歯車１６が噛み合って、その小歯車１６に傘歯車１７を介してモータＭの回転軸１８が連結されており（図１０参照）、モータＭによって、回転体１４が所要角度、この実施形態では「６０度」間隔でもって、図６矢印のように反時計方向に間欠的に回転する。回転体１４の蓋部分１４ａには、その所要角度間隔で透孔１９ａ〜１９ｆ（総称符号：１９）が形成されている（図７参照）。各透孔１９ａ〜１９ｆの内側に一分包分の錠剤Ｔを収容する上面開口収容部２０ａ〜２０ｆが形成されている。この各上面開口収容部２０ａ〜２０ｆは全て同一の構造のため、以下、それらを上面開口収容部２０としてその構成を説明する。上面開口収容部２０の数は任意である。
【００２７】
上面開口収容部２０は、その回転体１４の径方向の外側側壁が回転体１４の外周壁１４ｂで形成され、同内側側壁が筒状内輪１４ｃでもって形成されている（図１１参照）。一方、その回転体１４周方向の対向する側壁は上下方向の凹凸条２１ａを有する固定板２１と平板状の揺動板（ペラ板）２２とからなって、その両板２１、２２は、常時、その下端が接した逆三角状に配置されている（図１５Ａ（ａ）、図１６（ａ）参照）。揺動板２２はその上端の回転軸（揺動軸）２３によって揺動自在となっている。揺動板２２にも凹凸条２１ａを形成したり、揺動板２２のみを凹凸条２１ａを有する板としたり、両板２１、２２共に凹凸条２１ａを有しない板としたりすることができる。この凹凸条２１ａは、その凹凸形状でもって、錠剤Ｔや下記の振動によって剥離された付着粉ａが静電気等によって各板２１、２２に付着したまま落下しなくなることを防止するものであって、複数のいぼ状突起等にすることもできる。  
【００２８】
各上面開口収容部２０下方の回転体１４の底面は透孔（錠剤排出口）１４ｄとなっている（図５参照）。このため、その錠剤排出口１４ｄは上面開口収容部２０と同様に６０度間隔に６個形成されている。また、その錠剤排出口１４ｄが錠剤粉ａの下記除去部（突起３０ａの形成部）及び錠剤包装部３のホッパー３ａに臨む位置の筐体１０の底板にはその粉ａ及び錠剤Ｔが通過する（落下する）透孔（払出口）１０ｄが形成されている。  一方、回転体１４の外側外周に沿う上記筐体１０の底板上面にカム３０及び複数の突起３１ａ・・が設けられており、この複数の突起３１ａによって後述のカムローラ２４が転動して上下動する凹凸が形成される。  
【００２９】
図８に示すように、上記揺動板２２の回転軸２３の外側端（回転体１４の径方向外側）にカムローラ２４がその支持アーム２５を介して固定されており、そのカムローラ２４の上下動に伴って揺動板２２は揺動する（回転軸２３を中心にして揺動する）。一方、揺動板２２の回転軸２３の内側端にはバネ２６が支持アーム２７を介して設けられており、このバネ２６によって揺動板２２は、常時、その下端が固定板２１下端に接した状態となるように付勢される（図１４参照）。このとき、両板２１、２２の下端は、接触しなくても錠剤Ｔが落下しない程度の間隙ｔを持っていても良い。
【００３０】
また、回転体１４の側面の大歯車１５内の支持部１４ｅには、揺動板２２の後面に当接してその揺動を規制する爪２８が支持金具２８ａの軸２８ｂを介して回動自在に設けられている（図７、図８、図１１、図１２参照）。この爪２８は、バネ２９によって、常時、その下端が揺動板２２の裏面に係止するように付勢されて、この付勢による回動は爪２８の上部が支持金具２８ａのコ字状奥壁に当接して規制される（図８の実線状態）。  一方、図１３の鎖線から実線で示すように、上端が後述のカム３０の側面（側カム面）３０ｂに摺動すると、その摺動によって爪２８はその上端が揺動板２２側にバネ２９に抗して押され、その下端と揺動板２２の裏面との係止を解除する。この解除がなされると、揺動板２２は上側にさらに揺動（回動）可能となる。
【００３１】
上記カム３０は、図１３に示すように、筐体１０の底板から立ち上がった支持脚３０ｃに支持されており、特許文献１の図１３の符号８２ｄで示すカムと同一構造であって、錠剤包装部３への送り込みホッパー３ａに対応して設けられている（図６参照）。  図１５Ａから図１５Ｂに示すように、このカム３０のカム面（上カム面）３０ａに上記カムローラ２４が乗り上げると、カムローラ２４は、そのカム面３０ａに沿って徐々に上昇（上動）して、バネ２６に抗して揺動板２２を固定板２１から離れる方向に揺動してその固定板２１の下端との間隙ｔを錠剤Ｔが円滑に落下するように大きく明けた（揺動板２２と固定板２１の間（上面開口収容部底面）を開放した）後、下降に移行し、この移行に伴い、揺動板２２はバネ２６でもって固定板２１に接するように揺動する（図１５Ａ→図１５Ｂ→図１５Ａ（但し、カムローラ２４はカム面３０ａの図示反対位置））。  
【００３２】
上記突起３１ａは、図１１、図１２に示すように、筐体１０の底板から立ち上がって設けられた作動板３１の上面に、例えば、回転体１４の約２間欠回転分（１５０度程度）に亘って設けられており、図１６に示すように、この突起３１ａにカムローラ２４が乗り上げると（同図（ａ）から同（ｂ）への状態）、回転軸２３を介して揺動板２２が揺動する。このとき、その揺動は爪２８によって規制された範囲（間隙ｔ）内において行われるため、その揺動板２２の下端と固定板２１の下端とは錠剤Ｔ（半錠Ｔ１）が落下しない程度に離れるだけである。  
【００３３】
この揺動板２２の揺動は突起３１ａにカムローラ２４が乗り上げる度に行われて、図１６（ａ）→同図（ｂ）→同図（ａ）・・のように、揺動板２２が振動する。この振動によって、揺動板２２と固定板２１の間の錠剤Ｔは振動して踊り、その付着粉（欠片も含む）ａが凹凸条２１ａの縁に触れたり、錠剤Ｔとの落下速度の差によったりして剥がれて、主に凹凸条２１ａの凹部内を伝ってその振動によって開いた両板２１、２２の下端間隙ｔから下方の上記錠剤排出口１４ｄに落下する。このとき、振動及び凹凸条２１ａによって、静電気等により両板２１、２２の表面に付着しやすい粉ａは円滑に落下する。この凹部から粉ａが落下することから、両板２１、２２の下端は振動時において接していても良い。  その錠剤排出口１４ｄ及び透孔１０ｄを通って落下した粉ａは集粉トレー３２上に落下する（図５参照）。この集粉トレー３２を適宜に引き出して集めた粉ａは除去する。  
【００３４】
この揺動板２２の振動作用時、上記作動板３１の内側側面には切り欠き溝３１ｂが形成されて、爪２８との干渉が避けられている（図１１、図１２参照）。集粉トレー３２は、ガイド３２ａに抜き差し自在に嵌められ、その先端縁が止め金具３２ｂに嵌ることによって係止される。  
【００３５】
上記錠剤導入口１３ａ、１３ｂ、１３ｃは、回転体１４の回転方向に沿って、上記錠剤包装部３へのホッパー（導入口）３ａから、間欠回転間隔（６０度間隔）で形成されており、一上面開口収容部２０がその各錠剤導入口１３ａ、１３ｂ、１３ｃに順々に臨むことによって、両錠剤貯留部１、２及び手撒きユニット７から、一分包分の錠剤Ｔが送り込まれる。  
【００３６】
このため、上面開口収容部２０は、各錠剤導入口１３ａ、１３ｂ、１３ｃを錠剤Ｔが通過した時、又は一分包分の錠剤Ｔを収納した後、図１６に示すように、複数の突起３１ａ（粉除去部）に至って付着粉ａを除去され、その後、錠剤包装部３のホッパー３ａに向かって移動する。その上面開口収容部２０がホッパー３ａに向かうと、やがて、図１５Ａから図１５Ｂに示すように、爪２８の上端がカム３０の側面３０ｂに接して摺動し、揺動板２２との係止が外れ、図１５Ｂに示すように、カムローラ２４がカム面３０ａに乗り上げ、そのカム面３０ａのカムローラ２４の転動に従い、揺動板２２が固定板２１から離れて、上面開口収容部２０の底面が開放される。この開放によって、上面開口収容部２０内の錠剤Ｔは錠剤排出口１４ｄ及び透孔１０ｄを通って錠剤包装部ホッパー３ａ内に落下し、その一分包分の錠剤Ｔがその錠剤包装部３によって包装される。  
【００３７】
カムローラ２４がカム面３０ａの終端に至ると、両板２１、２２の下端は閉じた状態となり、この後、爪２８の上端もカム３０の側面３０ｂに摺動しなくなって、爪２８はバネ２９によってその下端が揺動板２２裏面に係止してその揺動板２２の揺動を規制する。  以上の作用が繰り返されて、上面開口収容部２０への一分包分の錠剤Ｔの投入、振動による付着粉ａの除去、及び付着粉のない錠剤Ｔの錠剤包装部３への送り込みが順々になされて、処方箋に基づく一分包分の包装が順々に行われる。図中、３３は上面開口収容部２０の上面一部を塞ぐカバーである。  
【００３８】
なお、上記凹凸条２１ａはその凹部を底面開口のスリットによって形成したものとしる。このとき、そのスリットを通して粉ａが落下するため、その落下用透孔を回転体１４の底板に形成すると共に、筐体１０の底にはその粉ａを受けるトレー等を着脱自在に設ける。また、粉ａがその凹部から落下することから、両板２１、２２の下端は振動時において接していても良い。  
【００３９】
図１７〜図２０に他の実施形態を示し、この実施形態は、各上面開口収容部２０の固定板２１の表面に樋状の金具３４を設け、作動板３１には、上記カムローラ２４が転動して上下動する凹凸を形成する振動付与片３５を設けるとともに、ローラ３６を設けたものである。  
【００４０】
その金具３４は、上記カバー３３と一体物であって、鉄、ステンレス又は銅合金の板にニッケルとフッ素樹脂を共析させて熱処理する表面処理を行ってその内面を滑性としたものである。この金具３４は、カバー３３の切り起し爪３３ａを回転体１４の上面の穴に食い込み嵌合することによって回転体１４に固定されている。  このように、金具３４に滑性を持たせると、錠剤Ｔ、Ｔ１やそれらから剥離した粉が付着せずに円滑に落下する。この円滑な落下は、振動によって静電気が発生してその静電気が滞留し、その静電気によってそれらの落下が妨げられるのを防止する。この金具３４に代えて、固定板２１表面にフッ素樹脂等の滑性剤を直接にコーティング（塗布）して滑性を持たせても良い。このコーティング等による滑性付与は揺動板２２に行うこともできる。これらの滑性処理は図４等の実施形態にも採用できることは勿論である。  
【００４１】
振動付与片３５は、作動板３１にねじ止めされ、上記カムローラ２４の転動軌跡に切り欠き（穴）３５ａが形成されてその軌跡経路が凹凸とされている。このため、この凹凸経路をカムローラ２４が転動すると、図２０に示すように、その凹凸に伴ってカムローラ２４が上下動し、この上下動に伴い、同図（ａ）→同図（ｂ）→同図（ａ）・・のように回転軸２３を介して揺動板２２が揺動振動する。この振動によって、揺動板２２と固定板２１（金具３４）の間の錠剤Ｔは振動して踊り、その付着粉（欠片も含む）ａが滑性表面金具３４に触れたり、錠剤Ｔとの落下速度の差によったりして剥がれ、その振動によって開いた両板２１（３４）、２２の下端間隙ｔから下方の上記錠剤排出口１４ｄに落下する。  振動付与片３５は、耐久性の面からステンレス等の金属製が好ましいが、プラスチック等の他の材料を採用できる。  
【００４２】
また、ローラ３６は、作動板３１を貫通してその取付枠３６ａがねじ止めされて、下方の突出部が回転体１４の大歯車１５の周縁上面に圧接している（図１９、図２０（ａ）参照）。この圧接によって、カムローラ２４の凹凸経路の転動に基づく振動による回転体１４の振動が抑制される。すなわち、揺動板２２への振動付与によって、回転体１４がガタツいたり、波打ったり等が抑制されて、その回転体１４の底面等が他の部材に触れるなどの不都合が防止される。このローラ３６は、図４等の実施形態に採用できることは勿論である。  
【００４３】
さらに、この実施形態では、上記爪２８を、常時その下端が揺動板２２の裏面に係止するように付勢するばね２９を、支持金具２８ａと爪２８の下部後面の間に設けて（図１９参照）、図８に記載のトーションばね２９と軸２８ｂとの摩擦によるばね２９及び軸２９の摩耗粉の発生を防止している。図１９のばね２９はコイルばねであって、その一端を支持金具２８ａに溶接等によって固定することによりその支持金具２８ａ内に設ける。このコイルばね２９の構成は図８の構成に採用し得ることは勿論である。  
【００４４】
上記各実施形態において、上記固定板２１は揺動板２２と同様にして揺動かつ振動し得るようにし得る。また、突起３１ａや振動付与片３５（切り欠き３５ａ）は、導入口１３ａと導入口１３ｂの間や導入口１３ｂと導入口１３ｃの間等の他の位置にも設けることができる。しかし、上記実施形態のように、上面開口収容部２０に一分包分の錠剤Ｔが収納された後の導入口１３ｃ以降が好ましいが、切断分割錠剤が落下する位置、例えば、錠剤分割フィーダが主錠剤貯留部１にある場合は、導入口１３ａ以降とすることもできる。突起３１ａは、振動付与板３５の一部をポンチ等によって盛り上げることによっても形成することができる。
【符号の説明】
【００４５】
Ｔ  錠剤
Ｔ１  半錠
１  主錠剤貯留部
２  副錠剤貯留部
３  錠剤包装部
３ａ  錠剤包装部への送り込みホッパー
４ａ、４ｂ、４ｃ  錠剤収集ホッパー
８  錠剤準備部
１０  錠剤準備部の筐体
１２  同筐体の天板
２０  上面開口収容部
２１  固定板
２１ａ  凹凸条
２２  揺動板
２３  揺動板の回転軸
２４  カムローラ
２６  揺動板付勢用バネ
３０  揺動板開放用カム
３１ａ  揺動板振動付与用凹凸形成突起
３４  滑性付与金具
３５  振動付与片
３５ａ  揺動板振動付与用凹凸形成切り欠き
３６  回転体振動抑制用ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【手続補正書】
【提出日】平成23年5月16日(2011.5.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の錠剤フィーダを有する錠剤貯留部から払出された錠剤を錠剤包装部に送り込んで包装する薬剤払出機の、前記錠剤貯留部と錠剤包装部の間に介設される錠剤付着粉の除去装置であって、
上記錠剤貯留部と錠剤包装部の間に設けられた一分包分の錠剤が前記錠剤貯留部から投入される上面開口収容部と、前記上面開口収容部を振動させる手段と、前記上面開口収容部の底面を開閉する手段とからなり、
上記上面開口収容部の底面は錠剤が落下しない間隙を有して、その間隙が上記開閉手段によって錠剤の落下を許容する程度に開くようになっていることを特徴とする薬剤払出機の粉除去装置。
【請求項２】
上記上面開口収容部は、その対向する対の側壁板が逆三角形状に配置されているとともに、その両下端は錠剤が落下しない間隙を有しており、その対の側壁板の少なくとも一方は、上記上面開口収容部の底面の開閉手段によって、両側壁板の下端間隙が錠剤の落下を許容する程度に開くようになっていることを特徴とする請求項１に記載の薬剤払出機の粉除去装置。
【請求項３】
回転体に上記上面開口収容部の複数がその回転中心周りに等間隔に設けられ、その各上面開口収容部の回転軌跡の一部に上記錠剤包装部への導入口が開口し、その導入口からその回転体の回転方向に沿って上記錠剤貯留部からの導入口が臨んでいることを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤払出機の粉除去装置。
【請求項４】
上記回転体に対向する固定部材にその回転体に圧接するローラを設け、そのローラの圧接によって、前記回転体の上記上面開口収容部を振動させる手段による振動を抑制するようにしたことを特徴とする請求項３に記載の薬剤払出機の粉除去装置。
【請求項５】
上記上面開口収容部の対向する対の側壁板の少なくとも一方がその上端で揺動自在に支持されるとともに、バネによって他方の側壁板に接する方向に付勢されており、その揺動可能な側壁板は、上記回転体の周りの凹凸に接離して、前記錠剤が落下しない間隙を維持して揺動して上記振動が与えられることを特徴とすることを特徴とする請求項３又は４に記載の薬剤払出機の粉除去装置。
【請求項６】
上記揺動可能な側壁板の揺動軸にその軸径方向に延びるアームを介してカムローラを設け、このカムローラが上記凹凸に接離することによって上記振動を与えるようにしたことを特徴とする請求項５に記載の薬剤払出機の粉除去装置。
【請求項７】
上記揺動可能な側壁板が揺動することによって上記上面開口収容部の底面の開閉がなされ、上記回転体に、その揺動可能な側壁板が上記錠剤が落下しない間隙を維持するために前記側壁板に係止するストッパーを設け、このストッパーは、上記上面開口収容部の底面の開閉手段によって、両側壁板の下端間隙が錠剤の落下を許容する程度に開く際、前記側壁板との係止が解除されるようになっていることを特徴とする請求項６に記載の薬剤払出機の粉除去装置。
【請求項８】
上記カムローラを上記回転体の周りに設けたカムのカム面に転動させることによって、上記両側壁板が揺動してその下端間隙が錠剤の落下を許容する程度に開くようになっていることを特徴とする請求項６又は７に記載の薬剤払出機の粉除去装置。
【請求項９】
上記上面開口収容部の底面間隙の下方に、その間隙から排出される錠剤の付着粉を受ける集粉トレーを設けたことを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載の薬剤払出機の粉除去装置。
【請求項１０】
上記錠剤フィーダが錠剤を切断分割するものであることを特徴とする請求項１乃至９の何れかに記載の薬剤払出機の粉除去装置。
【国際調査報告】
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