【手続補正書】
【提出日】令和2年7月17日(2020.7.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信ネットワーク（１０１）を介して他の電子制御装置（１０２）から送信されたデータフレームを受信する受信部（１０）と、
前記データフレームを記憶する第１の記憶部（１１）と、
前記データフレームに含まれるデータを予測し生成する複数の予測生成方法を記憶する第２の記憶部（１２）と、
前記データフレームの異常の有無を判定する異常判定部（１３）と、
前記異常があると判定された前記データフレームに含まれるデータである異常データの種別に基づいて、前記複数の予測生成方法のうち１つの予測生成方法を選択するとともに、前記異常があると判定された前記データフレームに含まれるべき正常なデータと予測される予測データを、選択した前記予測生成方法に基づき、前記第１の記憶部に記憶された前記データフレームに含まれるデータである過去データを用いて生成する予測データ生成部（１４）と、
前記予測データを含む予測データフレームを前記通信ネットワークを介して送信する送信部（１５）と、
を備える電子制御装置（１００，２００）。
【請求項２】
通信ネットワーク（１０１）を介して他の電子制御装置（１０２）から送信されたデータフレームを受信する受信部（１０）と、
前記データフレームを記憶する第１の記憶部（１１）と、
前記データフレームに含まれるデータを予測し生成する予測生成方法を記憶する第２の記憶部（１２）と、
前記データフレームの異常の有無を判定する異常判定部（１３）と、
前記異常があると判定された前記データフレームに含まれるべき正常なデータと予測される予測データを、前記予測生成方法に基づき、前記第１の記憶部に記憶された前記データフレームに含まれるデータであり、且つ、前記異常があると判定された前記データフレームに含まれるデータである異常データと異なる種別のデータである過去データを用いて生成する予測データ生成部（１４）と、
前記予測データを含む予測データフレームを前記通信ネットワークを介して送信する送信部（１５）と、
を備える電子制御装置（１００，２００）。
【請求項３】
前記送信部は、前記予測データの生成後である所定の送信時刻に前記予測データフレームを送信し、
前記予測データ生成部は、前記予測データとして、前記異常があると判定された前記データフレームが前記他の電子制御装置から前記所定の送信時刻に送信されると仮定した場合に前記データフレームに含まれるべき正常なデータを生成する、
請求項１又は２に記載の電子制御装置。
【請求項４】
前記予測データ生成部はさらに、前記所定の送信時刻を用いて前記予測データを生成する、
請求項３に記載の電子制御装置。
【請求項５】
前記予測データ生成部は、前記異常があると判定された前記データフレームに含まれるデータである異常データと同じ種別の前記過去データから予測される前記予測データを生成する、
請求項１に記載の電子制御装置。
【請求項６】
車両に搭載される電子制御装置であって、前記車両の状態を示す車両データを検出するセンサ装置（１０４）に接続されており、
前記予測データ生成部はさらに、前記車両データを用いて前記予測データを生成する、
請求項１又は２に記載の電子制御装置。
【請求項７】
前記異常があると判定された前記データフレームに含まれるデータである異常データの種別に基づいて、前記予測データを生成するかどうかを判定する判定部（１６）をさらに備える、
請求項１又は２に記載の電子制御装置（２００）。
【請求項８】
前記異常があると判定された前記データフレームに含まれるデータである異常データと、前記異常データと同じ種別の前記過去データのうち最新のデータとの差分に基づいて、前記予測データを生成するかどうかを判定する判定部（１６）をさらに備える、
請求項１又は２に記載の電子制御装置（２００）。
【請求項９】
前記通信ネットワークの負荷をモニタし、前記負荷に基づいて前記予測データを生成するかどうかを判定する判定部（１６）をさらに備える、
請求項１又は２に記載の電子制御装置（２００）。
【請求項１０】
前記異常があると判定された前記データフレームの受信頻度をモニタし、前記受信頻度に基づいて前記予測データを生成するかどうかを判定する判定部（１６）をさらに備える、
請求項１又は２に記載の電子制御装置（２００）。
【請求項１１】
通信ネットワーク（１０１）を介してデータフレームを送信する第１の電子制御装置（１０２）と、
前記データフレームを受信する受信部（１０）と、
前記データフレームを記憶する第１の記憶部（１１）と、
前記データフレームに含まれるデータを予測し生成する複数の予測生成方法を記憶する第２の記憶部（１２）と、
前記データフレームの異常の有無を判定する異常判定部（１３）と、
前記異常があると判定された前記データフレームに含まれるデータである異常データの種別に基づいて、前記複数の予測生成方法から１の予測生成方法を選択するとともに、前記異常があると判定された前記データフレームに含まれるべき正常なデータと予測される予測データを、選択した前記予測生成方法に基づき、前記第１の記憶部に記憶された前記データフレームに含まれるデータである過去データを用いて生成する予測データ生成部（１４）と、
前記予測データを含む予測データフレームを前記通信ネットワークを介して送信する送信部（１５）と、
を備える第２の電子制御装置（１００）と、
前記第１の電子制御装置から送信された前記データフレームと、前記第２の電子制御装置から送信された前記予測データフレームとを受信し、前記予測データフレームに基づいて制御を行う第３の電子制御装置（１０３）と、
を備える、電子制御システム（１）。
【請求項１２】
車両に搭載される電子制御システムであって、
前記第２の電子制御装置に接続された、前記車両の状態を示す車両データを検出するセンサ装置をさらに備え、
前記予測データ生成部は、前記車両データを用いて前記予測データを生成する、
請求項１１記載の電子制御システム。
【請求項１３】
通信ネットワークを介して他の電子制御装置から送信されたデータフレームを受信するステップと、
前記データフレームを第１の記憶部に記憶するステップと、
前記データフレームの異常の有無を判定するステップと、
前記異常があると判定された前記データフレームに含まれるデータである異常データの種別に基づいて、第２の記憶部に記憶された複数の予測生成方法から１の予測生成方法を選択するとともに、前記異常があると判定された前記データフレームに含まれるべき正常なデータと予測される予測データを、選択した前記予測生成方法に基づき、前記第１の記憶部に記憶された前記データフレームに含まれるデータである過去データを用いて生成するステップと、
前記予測データを含む予測データフレームを前記通信ネットワークを介して送信するステップと、
を含む、予測データ生成プログラム。
【請求項１４】
通信ネットワークを介して他の電子制御装置から送信されたデータフレームを受信するステップと、
前記データフレームを第１の記憶部に記憶するステップと、
前記データフレームの異常の有無を判定するステップと、
前記異常があると判定された前記データフレームに含まれるデータである異常データの種別に基づいて、第２の記憶部に記憶された複数の予測生成方法から１の予測生成方法を選択するとともに、前記異常があると判定された前記データフレームに含まれるべき正常なデータと予測される予測データを、選択した前記予測生成方法に基づき、前記第１の記憶部に記憶された前記データフレームに含まれるデータである過去データを用いて生成するステップと、
前記予測データを含む予測データフレームを前記通信ネットワークを介して送信するステップと、
を含む、予測データ生成方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の電子制御装置は、
通信ネットワーク（１０１）を介して他の電子制御装置（１０２）から送信されたデータフレームを受信する受信部（１０）と、
前記データフレームを記憶する第１の記憶部（１１）と、
前記データフレームに含まれるデータを予測し生成する複数の予測生成方法を記憶する第２の記憶部（１２）と、
前記データフレームの異常の有無を判定する異常判定部（１３）と、
前記異常があると判定された前記データフレームに含まれるデータである異常データの種別に基づいて、前記複数の予測生成方法のうち１つの予測生成方法を選択するとともに、前記異常があると判定された前記データフレームに含まれるべき正常なデータと予測される予測データを、選択した前記予測生成方法に基づき、前記第１の記憶部に記憶された前記データフレームに含まれるデータである過去データを用いて生成する予測データ生成部（１４）と、
前記予測データを含む予測データフレームを前記通信ネットワークを介して送信する送信部（１５）と、を備える。