(57)【要約】特に自動車において、センサ（１３）を取り付けかつ位置調整するための方法および装置が提案され、この場合、センサ（１３）が保持エレメント（１２）を介して取付けベース（１１）に結合される。センサ支持部（１４）の後加工により、目標方向（１９）に合わせたセンサ軸（１８）の精密な位置調整が達成される。
2005536395.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特に自動車において、少なくとも１つのセンサを取り付けかつ位置調整するための方法であって、ただし
−センサがセンサ軸を有しており、
−センサが保持エレメントを介して取付けベースに結合され、
−該保持エレメントがセンサのためのセンサ支持部を有している
形式の方法において、
−保持エレメントを取付けベースに結合し、
−保持エレメントに設けられたセンサのためのセンサ支持部を、センサが組み込まれたときにセンサ軸が目標方向に合わせて位置調整されるように後加工し、
−センサを、後加工されたセンサ支持部のところで保持エレメントに結合する
ことを特徴とする、センサを取り付けかつ位置調整するための方法。
【請求項２】
−後加工なしの状態で存在する、目標方向からのセンサ軸の偏差を求め、
−保持エレメントに設けられたセンサのためのセンサ支持部を、目標方向からのセンサ軸の求められた偏差に基づいて後加工する、
請求項１記載の方法。
【請求項３】
−取付けベースを、該取付けベースに結合された保持エレメントと共にキャリヤ内に組み込み、
−保持エレメントに設けられたセンサのためのセンサ支持部を、前記キャリヤに結合された後加工装置によって、センサが組み込まれたときにセンサ軸が目標方向に合わせて位置調整されるように後加工する、
請求項１記載の方法。
【請求項４】
前記少なくとも１つのセンサが、少なくとも１つの超音波センサおよび／または少なくとも１つの感光性のセンサおよび／または少なくとも１つのビデオセンサおよび／または電磁放射線、特にレーダ放射線のための少なくとも１つのセンサである、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
センサ軸が保持エレメントおよび取付けベースの方向に存在しているか、または保持エレメントおよび取付けベースの方向とは逆の方向に存在している、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
保持エレメントを接着プロセスにより取付けベースに結合し、この場合、センサ支持部の後加工を接着プロセスにおける接着剤の硬化の間に実施する、請求項１から５までのいずれか１項記載の方法。
【請求項７】
センサ支持部の後加工を、材料除去加工法、有利にはフライス加工、穿孔加工および／またはレーザ加工によって行う、請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。
【請求項８】
センサ支持部に少なくとも１つのセンタリングピン収容部を、有利には保持エレメントの後加工時に位置適正に設け、これにより、センサ軸を中心としたセンサの回転に関するセンサの位置調整を、センサに取り付けられた少なくとも１つのセンタリングピンによって行う、請求項１から７までのいずれか１項記載の方法。
【請求項９】
保持エレメントが、センサの少なくとも一部のための収容部を有しており、かつ／または保持エレメントがセンサ前室を有しており、該センサ前室を、後加工時におけるチップおよび／または汚物の侵入に対して、有利には閉鎖エレメントによって保護する、請求項１から８までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１０】
特に自動車において、少なくとも１つのセンサを取り付けかつ位置調整するための装置であって、
−センサがセンサ軸を有しており、
−保持エレメントが設けられていて、該保持エレメントがセンサ支持部を有している
形式の装置において、
−保持エレメントが、センサの少なくとも一部のための収容部を有しており、
−センサ支持部が後加工可能であり、
−センサ支持部がセンサ軸の位置を規定しており、
−センサ軸を目標方向に合わせて位置調整するためのセンサ支持部の後加工時に前記収容部が不変のままである
ことを特徴とする、センサを取り付けかつ位置調整するための装置。
【請求項１１】
前記少なくとも１つのセンサが、少なくとも１つの超音波センサおよび／または少なくとも１つの感光性のセンサおよび／または少なくとも１つのビデオセンサおよび／または電磁放射線、特にレーダ放射線のための少なくとも１つのセンサである、請求項１０記載の装置。
【請求項１２】
保持エレメントが取付けベースに取り付けられており、ただし保持エレメントが構成部分公差を示しており、取付けベースが、保持エレメントを受容するための凸面状の表面、凹面状の表面および／または平坦な表面を有しており、取付けベースが構成部分公差を有しており、かつ／または取付けベースがガラスから成っていて、有利には自動車のフロントウィンドガラスである、請求項１０または１１記載の装置。
【請求項１３】
センサ軸が保持エレメントおよび取付けベースの方向に存在しているか、または保持エレメントおよび取付けベースの方向とは逆の方向に存在している、請求項１２記載の装置。
【請求項１４】
取付けベースおよび／または保持エレメントが、材料特性に基づいた、センサに影響を与える量に対して部分的または完全に透過性であり、かつ／または材料除去加工法によって、センサに影響を与える量の透過性が達成されている、請求項１２または１３記載の装置。
【請求項１５】
センサ支持部に少なくとも１つのセンタリングピン収容部が設けられており、これによりセンサ軸を中心としたセンサの回転に関するセンサの位置調整が、センサに取り付けられた少なくとも１つのセンタリングピンによって行われるようになっている、請求項１０から１４までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１６】
保持エレメントがセンサ前室を有しており、ただし該センサ前室は、センサ支持部の後加工の後にセンサの捕捉角度が該センサ前室の壁によって制限されないように寸法設定されている、請求項１０から１５までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１７】
保持エレメントとセンサとの間にシールリングが設けられており、該シールリングが、センサの組み込まれた状態で、保持エレメントに設けられた前記収容部および／または前記センサ前室を周辺環境に対してシールしており、ただし該シールリングは、後加工後にセンサの傾動を収容し得るように寸法設定されている、請求項１６記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
背景技術
本発明は、自動車のフロントウィンドガラスにセンサ、特にビデオセンサを取り付けかつ位置調整する、つまりセンサの向きを適正に調節するための方法および装置に関する。
【０００２】
現在の自動車は、たとえば自動車周辺環境に関する情報を取得するために超音波センサまたはビデオセンサのような多数のセンサを装備している。これらのセンサの、自動車への取付けおよび位置調整は、センサの機能を保証するために極めて重要となる。
【０００３】
特に自動車では、周辺情報を取得するためにビデオセンサがますます多く使用されつつある。たとえば、物体認識または先行する自動車に対する距離測定のために自動車前方に存在する道路空間を観察するためのステレオカメラシステムが使用される。ステレオカメラシステムでは、２つのビデオセンサが使用される。両ビデオセンサは、両ビデオセンサがほぼ同一のシーンを撮影するように配置されている。
【０００４】
２００１年１２月２０日付けの未公開のドイツ連邦共和国特許出願第１０１６２６５２．５号明細書に基づき、自動車室内にビデオセンサを取り付けるための方法が公知である。この公知の方法では、センサが保持エレメントを介して取付けベース、特にフロントウィンドガラスの内側またはルーフに結合される。この公知の方法の欠点は、センサの精密な機械的位置調整もしくはセンサ向きの精密な適正調節が行われないことである。特にステレオカメラシステムの場合には、ビデオセンサの共通に捕捉された視角（Blickwinkel）がシステムの有効領域を規定する。なぜならば、画像情報を評価するために、両ビデオセンサのオーバラップした画像領域が必要とされるからである。これによって、ビデオセンサの精密な機械的位置調整、つまりセンサ軸の調節は、ステレオカメラシステムの有効領域のために、そして後続の画像処理のために極めて重要となるわけである。
【０００５】
センサ軸とはこの場合、測定過程に関する優先方向として理解される。ビデオセンサの場合、光軸がセンサ軸に相当する。
【０００６】
発明の利点
以下に説明する、保持エレメントを介して取付けベースにセンサを取り付けかつ位置調整するための方法には、目標方向に合わせたセンサ軸の精密な位置調整が行われるという利点がある。自動車では、たとえば自動車の周辺環境から情報を取得するためのステレオカメラシステムが使用される。この場合、ステレオカメラシステムは２つのビデオセンサから成っており、両ビデオセンサはほぼ同一のシーンを撮影する。画像情報を評価するためには、両ビデオセンサのオーバラップした画像領域が必要とされる。両ビデオセンサの共通に捕捉された視角はこの場合、ステレオカメラシステムの有効領域を規定する。ビデオセンサの精密な位置調整により、前記方法はステレオカメラシステムの有効領域を増大させるので有利である。ステレオカメラシステムでは、前記方法および前記装置が、両ビデオセンサの取付けおよび両ビデオセンサのセンサ軸の互いに相対的な精密な位置調整を可能にするので有利である。特にビデオセンサのスクイント（Schielen）が存在するように両ビデオセンサのセンサ軸の調節が可能となるので有利である。この場合、ステレオカメラシステムの捕捉された領域が、特に自動車への組込みの場合には自動車の近傍に設置される。
【０００７】
センサ支持部の後加工により、以下に説明する方法および装置は、特に自動車において少なくとも１つのセンサの取付けおよび位置調整を可能にするので特に有利である。目標方向からのセンサ軸の偏差を、センサ支持部の測定により測定技術的に検出しかつ引き続き後加工を行うことに基づき、少なくとも１つのセンサのセンサ軸の精密な位置調整が達成されるので有利である。
【０００８】
当該方法の変化形では、少なくとも１つのビデオセンサの使用時に、この少なくとも１つのビデオセンサを、後加工されていない保持エレメント内に一時的に組み込むことにより、目標方向からのセンサ軸の偏差が求められる。画像処理の方法、たとえば較正マップにおける較正法による偏差の測定に基づき、この変化形では取付けベースおよび／または保持エレメントおよび／またはセンサ支持部および／またはビデオセンサの製造誤差もしくは製造公差が求められ、そしてこの製造公差が引き続き行われる後加工の際に補償されるので特に有利である。
【０００９】
別の変化形では、キャリヤが使用される。このキャリヤに取付けベースが結合される。このキャリヤは後加工装置の一部である。キャリヤによって、後加工装置に関する取付けベースおよび保持エレメントの相対的な位置が規定される。後加工装置は材料除去加工法、有利にはフライス加工、穿孔加工および／またはレーザ加工によるセンサ支持部の後加工を可能にする。特に有利には、前記方法のこの変化形では、目標方向からのセンサ軸の偏差を予め測定することが不要となる。なぜならば、取付けベースとキャリヤとの結合により、取付けベースの位置が直接に規定されているからである。このことは当該方法の廉価な実施を可能にする。なぜならば、目標方向からのセンサ軸の偏差を測定するための高価な測定器具が必要とならないからである。
【００１０】
前記方法が、種々のセンサタイプ、たとえば超音波センサ、感光性のセンサ、ビデオセンサまたは電磁放射線のためのセンサを取り付けかつ位置調整するために使用され得るので有利である。前提条件は、センサがセンサ軸を有していることだけである。
【００１１】
前記方法が、取付けベースの凸面状の表面、凹面状の表面および／または平坦な表面において使用され得ることが有利である。特に有利には、前記方法および前記装置が、自動車のウインドゥシールド、つまりフロントウィンドガラスにセンサ、有利にはビデオセンサを取り付けかつ位置調整する場合に使用される。自動車のフロントウィンドガラスは湾曲させられた表面を有している。曲率はフロントウィンドガラスの製造時における形状付与プロセスに基づき、大きなばらつきを有している。保持エレメントもやはりしばしば構成部分公差を有しており、このような構成部分公差が目標方向からのセンサ軸の偏差を招く原因となる。フロントウィンドガラスおよび／または保持エレメントの構成部分公差が存在する場合に、前記方法が目標方向に合わせたセンサ軸の精密な位置調整を生ぜしめるので有利である。
【００１２】
前記方法はセンサ軸の任意の目標方向において使用され得るので有利である。特に前記方法は、センサ軸が保持エレメントおよび取付けベースの方向に向けられているか、または保持エレメントおよび取付けベースの方向とは逆の方向に向けられている場合に適している。
【００１３】
センサ軸が保持エレメントおよび取付けベースの方向に向けられている場合には、取付けベースおよび／または保持エレメントが、センサに影響を与える量に対して透過性でなければならない。センサに影響を与える量のための透過性が、材料除去加工法によっても達成され得るので有利である。
【００１４】
さらに、前記方法が、保持エレメントを取付けベースに結合するための接着プロセスの使用時に使用され得ると有利である。接着剤の硬化と同時にセンサ支持部の後加工によってセンサの精密な位置調整が実施され得るので特に有利である。これによって、保持エレメントの固定の迅速な実施が保証されると同時に、センサ軸の正確な位置調整も行なわれ得る。特に前記方法が、自動車のフロントウィンドガラスの内側にビデオセンサを取り付ける場合に使用されると、前記方法は時間およびコストの節約をもたらす。なぜならば、両方法ステップが平行して実施され得るからである。
【００１５】
センサ支持部の後加工が、使用される保持エレメントの材料の種類および性質に応じて種々の材料除去加工法、有利にはフライス加工、穿孔加工および／またはレーザ加工によって行われ得るので有利である。
【００１６】
センタリングピン収容部を設けることによって前記方法が、センサ軸を中心としたセンサの回転に関するセンサの位置調整を可能にすると特に有利である。センタリングピン収容部の付与が保持エレメントの後加工時に行なわれ得ることが有利である。これにより、別の方法ステップが必要とならなくなる。このことは前記方法の迅速でかつ廉価な実施を保証する。
【００１７】
前記方法の変化形では、センサ支持部の後加工の間、センサの一部のための収容部および／またはセンサ前室への切り屑、つまりチップおよびその他の汚染物の侵入が閉鎖エレメントによって防止される。特にビデオセンサを組み込む場合には、このことは、より高い画像品質をもたらすので有利である。なぜならば、画像の光路が汚染物によって妨げられることがなくなるからである。このことはセンサの作動時間の延長をもたらすので有利である。なぜならば、このような防止手段が存在していないと、たとえば残留した穿孔水がセンサおよび／または保持エレメントの腐食を招いてしまう恐れがあるからである。
【００１８】
以下に説明する、保持エレメントを介してセンサを取付けベースに取り付けかつ位置調整するための装置には、センサを目標方向へ向けるためのセンサ支持部の後加工時に前記収容部を変えなくて済むという利点がある。このことは前記方法の時間・コスト節約的な実施をもたらす。なぜならば、保持エレメントのさらなる加工が必要とならないからである。センサ支持部が過剰寸法の使用により後加工され得るようになっていて、しかも前記収容部が過剰寸法の使用に基づきセンサの、収容すべき部分よりも大きく形成されていることが有利である。
【００１９】
前記装置は、センサ前室がセンサの捕捉角度よりも大きくなるように形成されていると有利である。これによって、センサ支持部の加工時におけるセンサ前室の後加工が不要となる。このことは、前記方法の時間・コスト節約的な実施をもたらす。
【００２０】
前記装置の変化形では、センサの組み込まれた状態で前記収容部および前記センサ前室がシールリングによって周辺環境に対してシールされる。特にビデオセンサの使用時では、このことは作動時におけるセンサの汚染物の低減、ひいては画像品質の改善をもたらすので有利である。
【００２１】
さらに別の利点は、図面に関する以下の実施例の説明および請求項２〜請求項９ならびに請求項１１〜請求項１７から明らかである。
【００２２】
図面
以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく説明する。
【００２３】
図１は、センサ支持部の後加工の前にセンサを取り付けかつ位置調整するための装置の側面図であり、
図２は、センサ支持部の後加工の前にセンサを取り付けかつ位置調整するための装置の平面図であり、
図３は、センサ支持部の加工の後にセンサを取り付けかつ位置調整するための装置の側面図であり、
図４は、センサ支持部の加工の後にセンサを取り付けかつ位置調整するための装置の平面図であり、
図５は、フライス加工ヘッドを用いた後加工時における閉鎖エレメントを備えた装置の側面図であり、
図６は、センサを位置調整するためのセンタリングピン収容部とセンタリングピンとを備えた装置を示す概略図である。
【００２４】
実施例の説明
図１および図２には、センサ支持部１４，２４を後加工する前にセンサ１３，２３、有利な実施例ではビデオセンサを取り付けかつ位置調整するための装置の側面図および平面図が示されている。ビデオセンサ１３，２３が取り付けられる取付けベース１１，２１は有利な実施例では自動車のフロントウィンドガラスである。ビデオセンサ１３，２３は保持エレメント１２，２２を介して取付けベース１１，２１に結合される。ビデオセンサ１３，２３と保持エレメント１２，２２との結合はセンサ支持部１４，２４を介して行われる。保持エレメント１２，２２は有利な実施例では、ビデオセンサ１３，２３の一部のための円筒状の収容部１６，２６を有している。センサ前室１５，２５は、不都合となる散乱入射した光線を減少させるための散乱光絞りとして働く。図１および図２には、目標方向１９，２９からのセンサ軸１８，２８の偏差が書き込まれている。センサ軸１８，２８は有利な実施例では、ビデオセンサ１３，２３の光軸によって規定される。有利な実施例では、目標方向１９，２９が自動車の走行軸（スラストライン）に関して相対的に規定される。目標方向１９，２９は走行軸に関して有利には２つの角度、たとえば鉛直方向のピッチング角度および水平方向のヨーイング角度によって規定される。有利な実施例の第１の変化形では、たとえば目標方向１９，２９が走行軸に対して平行であり、第２の変化形では、目標方向が走行軸に対して直角に傾動されている。
【００２５】
第１の方法ステップでは、保持エレメント１２，２２が、たとえば接着プロセスにより取付けベース１１，２１に結合される。有利な実施例では、保持エレメント１２，２２が自動車のフロントウィンドガラスの内側に位置している。保持エレメント１２，２２は室内のバックミラーの近傍に取り付けられ、これにより保持エレメント１２，２２はフロントウィンドガラスのワイパー払拭範囲に位置すると同時に、運転者の視界をできるだけ損なわない位置を占める。
【００２６】
有利な実施例の第１の変化形では、接着剤の硬化後に次の方法ステップにおいて、目標方向１９，２９からのセンサ軸１８，２８の偏差が測定技術的に検出される。有利には、目標方向１９，２９からのセンサ軸１８，２８の偏差がセンサ支持部１４，２４の測定によって間接的に求められる。測定はこの場合、光学的および／または機械的な測定方法、たとえばプローブにより行われる。択一的に有利な実施例の第２の変化形では、後加工されていない保持エレメント１２にビデオセンサ１３，２３を一時的に組み込むことが可能となる。この場合、目標方向１９，２９からのセンサ軸１８，２８の偏差は較正マップ（Kalibrierfeld）の使用により実施され得る。偏差はこの場合、画像処理の方法により求められる。
【００２７】
有利な実施例の別の変化形では、目標方向１９，２９からのセンサ軸１８，２８の偏差の測定技術的な検出が必要とならない。それどころか、この変化形では、取付けベース１１，２１、有利な実施例ではフロントウィンドガラスが、後加工装置の一部であるキャリヤに結合される。このキャリヤは後加工装置に関する取付けベース１１，２１および保持エレメント１２，２２の相対的な位置を規定する。このことは、目標方向１９，２９からのセンサ軸１８，２８の偏差を予め測定することなしに直接的な後加工を可能にする。
【００２８】
次の方法ステップにおいて、センサ支持部１４，２４の後加工が、たとえば求められた偏差に基づいて実施される。射出成形技術で製造された保持エレメント１２，２２を後加工するためには、種々の材料除去加工法、有利にはフライス加工、穿孔加工および／またはレーザ加工を使用することができる。最後の方法ステップにおいて、ビデオセンサ１３，２３が、後加工されたセンサ支持部１４，２４を介して保持エレメント１２，２２に結合される。結合のためには、種々の方法、特に接着、ねじ締結またはスナップイン技術を使用することができる。シールリング１７，２７は、とりわけビデオセンサ１３，２３の作動中に、保持エレメント１２，２２に設けられた収容部１６，２６およびセンサ前室１５，２５を当該装置の周辺環境に対してシールするために働く。
【００２９】
図３および図４には、センサ支持部３４，４４を加工した後にセンサ３３，３４を取り付けかつ位置調整するための装置の側面図および平面図が示されている。保持エレメント３２，４２は取付けベース３１，４１に結合されている。センサ軸３８，４８は目標方向３９，４９へ向くように位置調整されている。有利な実施例では、収容部３６，４６が過剰寸法によって寸法設定されているので、当該収容部３６，４６はセンサ支持部３４，４４の加工後にビデオセンサ３３，４３の傾動を直径方向および深さ方向で収容することができる。センサ前室３５，４５は円錐形の切欠きとして、センサ支持部３４，４４の加工後にビデオセンサ３３，４３の検出角度もしくは捕捉角度がセンサ前室３４，４５の壁によって制限されないように規定されている。シールリング３７，４７はセンサ支持部３４，４４の加工後における保持エレメント３２，４２の内室のシールを可能にし、この場合、シールリング３７，４７は、ビデオセンサ３３，４３の傾動時にシールが保証されるように形成されている。保持エレメント３２，４２は、この保持エレメント３２，４２が取付けベース３１，４１に結合されている状態でセンサ支持部３４，４４の加工が可能になるように形成されている。それと同時に、センサ支持部３４，４４は、保持エレメント３２，４２の機能および安定性が後加工によって損なわれないように寸法設定されている。このことは有利には過剰寸法の設定により達成される。
【００３０】
図５には、この実施例の変化形が示されている。取付けベース５１に結合された保持エレメント５２のセンサ支持部５６の後加工時では、閉鎖エレメント５３が、保持エレメント５２の内室に、センサ支持部５６の加工、特にフライス加工ヘッド５５による加工によるチップおよび／または汚物が侵入することを防止する。シールリング５４は保持エレメント５２の内室の水密でかつ汚物密なシールを保証する。
【００３１】
図６には、センサ６２、有利な実施例ではビデオセンサを、センサ軸６５を中心にして位置調整するためのセンタリングピン収容部６３とセンタリングピン６４とを備えた保持エレメント６１が示されている。良好な画像品質を得るためには、たとえばセンサ軸６５を中心としたビデオセンサ６２の回動を最小限に抑えることが必要となる。センサ支持部６６の後加工の間、センタリングピン収容部６３の付与が同じ方法ステップにおいて可能となる。ビデオセンサ６２の位置調整は、センタリングピン６４によって行われる。改善された構成では、２つまたは２つよりも多いセンタリングピン収容部６３およびセンタリングピン６４の使用が可能となる。
【００３２】
前記方法および前記装置は、自動車のフロントウィンドガラスに対するビデオセンサ１３の取付けおよび位置調整に限定されるものではない。前記方法および前記装置は、センサ軸１８を有する全てのセンサタイプ、特に超音波センサ、感光性のセンサもしくは光電変換式のセンサ、ビデオセンサおよび／またはレーダ放射線のような電磁放射線のためのセンサ、たとえばレーダセンサのために適している。特に超音波センサまたは電磁放射線のためのセンサでは、センサ軸１８が放射ローブの中心の軸線によって規定される。自動車における有利な実施例では、目標方向１９が超音波センサの場合にも同じく走行軸に対して相対的に規定される。たとえば、同じタイプおよび／または種々異なるタイプの複数のセンサ１３を、１つの保持エレメント１２を介して取付けベース１１に結合させることが可能である。当該方法のこのような変化形は、１つの保持エレメント１２を介して複数のセンサ１３を同時に精密に取り付けかつ位置調整することを可能にする。前提条件としては、保持エレメント１２が各センサ１３のために、後加工可能となるセンサ支持部１４を有することだけである。特に、前記方法および装置は、ほぼ同一のシーンを撮影する２つのビデオセンサ、特にステレオカメラシステムを取り付けかつ位置調整することを可能にする。２つのビデオセンサはこの場合、２つのセンサ支持部１４を備えた唯一つの保持エレメント１２を介して取付けベース１１に結合され得るか、またはそれぞれ１つのセンサ支持部１４を備えた２つの保持エレメント１２を介して取付けベース１１に結合され得る。取付けベース１１としては、保持エレメント１２を取り付けるための凸面状の表面、凹面状の表面および／または平坦な表面が可能である。取付けベース１１および／または保持エレメント１２は、構成部分公差を有している恐れがあるが、この構成部分公差は当該方法および当該装置により補償される。センサ１３のセンサ軸１８の向きは任意である。有利にはセンサ軸は取付けベース１１および保持エレメント１２の方向に延びているか、またはこの方向とは反対の方向に延びている。保持エレメント１２を取付けベース１１に結合するためには、接着プロセスとは異なる方法が可能である。特に取付けベース１１が金属またはプラスチックから成る場合には、解離可能な結合または解離不能な結合、たとえばねじ締結またはリベット締結が考えられる。
【００３３】
この構成の別の変化形では、収容部１６および／またはセンサ前室１５を有しない保持エレメント１２が可能となる。この変化形では、センサ１３が直接にセンサ支持部１４に取り付けられる。収容部１６および／またはセンサ前室１５が存在する場合、収容部１６および／またはセンサ前室１５の形状はセンサ１３の特性に関連している。収容部１６の形状はセンサ１３のジオメトリ特性（幾何学的特性）に適合されていなければならず、センサ前室１５はセンサ１３の捕捉角度に対応していなければならない。センサ支持部１４のジオメトリ特性もやはりセンサタイプに対応していなければならない。特に面接触式または点接触式のセンサ支持部１４が設けられていてよい。取付けベース１１および／または保持エレメント１２の材料は材料特性に基づいた、センサに影響を与える量に対して部分的または完全に透過性でなければならず、かつ／または材料除去加工法により、センサに影響を与える量の透過性が達成されなければならない。実施例では、ガラスから成るフロントウィンドガラスが可視領域内の光線に対して部分的に透過性であり、保持エレメント１２の透過性はセンサ前室１５の形の切欠きにより達成されている。
【００３４】
前記実施例の変化形では、目標方向１９からのセンサ軸１８の偏差の測定および／またはセンサ支持部１４の後加工が、保持エレメント１２を取付けベース１１に結合するための接着プロセスにおいて接着剤を硬化させる間に実施される。この手順は、最終的な強度を達成するために比較的長い時間を必要とする、保持エレメント１２と取付けベース１１とのあらゆる結合方法のために適している。
【００３５】
前記実施例の別の変化形では、個々の方法ステップの順序を変えることが考えられる。たとえば、まず最初に目標方向１９からのセンサ軸１８の偏差を測定し、その後に、目標方向１９からのセンサ軸１８の求められた偏差に基づいてセンサ支持部１４を後加工し、引き続き保持エレメント１２を取付けベース１１に結合することが可能となる。最後の方法ステップでは、センサ１３が保持エレメント１２に結合される。択一的には、後加工の後にまずセンサ１３を保持エレメント１２に結合し、その後にセンサ１３を有する保持エレメント１２を取付けベース１１に取り付けることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】センサ支持部の後加工の前にセンサを取り付けかつ位置調整するための装置の側面図である。
【図２】センサ支持部の後加工の前にセンサを取り付けかつ位置調整するための装置の平面図である。
【図３】センサ支持部の加工の後にセンサを取り付けかつ位置調整するための装置の側面図である。
【図４】センサ支持部の加工の後にセンサを取り付けかつ位置調整するための装置の平面図である。
【図５】フライス加工ヘッドを用いた後加工時における閉鎖エレメントを備えた装置の側面図である。
【図６】センサを位置調整するためのセンタリングピン収容部とセンタリングピンとを備えた装置を示す概略図である。
【図１】
2005536395.tif 000003
【図２】
2005536395.tif 000004
【図３】
2005536395.tif 000005
【図４】
2005536395.tif 000006
【図５】
2005536395.tif 000007
【図６】
2005536395.tif 000008
【国際調査報告】
2005536395.tif 000009
2005536395.tif 000010
2005536395.tif 000011
2005536395.tif 000012
2005536395.tif 000013
2005536395.tif 000014