(57)【要約】モータ（４２）の回転位置を決定するためのセンサ（５２）を含む改良されたジェットエンジンスラストリバーサ。システムは、アクチュエータ（２８）と、モータ（４２）と、モータ位置センサ（５２）と、電子制御ユニット（４４）とを含む。電子制御ユニット（４４）は、例えば積算アルゴリズム（６００）およびリセット論理を用いて、モータの回転位置をスラストリバーサシステムに変換する。積算アルゴリズム（６００）は、感知された回転位置からスラストリバーサの絶対位置を漸進的に計算する。
2005522610.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ（４２）と、
モータ（４２）に結合され、モータ（４２）の回転に応答してスラストリバーサ構成要素を移動させるように動作可能である少なくとも１つのアクチュエータ（２８）と、
モータ（４２）の回転位置を感知し、当該回転位置を示す第１の回転位置信号を供給するように動作可能である第１の回転位置センサ（５２）と、
少なくとも第１の回転位置信号を受信するように結合され、少なくとも一部に、第１の回転位置信号に基づいてスラストリバーサ構成要素の位置を決定するように動作可能である回路（４４）と、
を備えたジェットエンジンスラストリバーサ構成要素の位置を決定するためのシステム。
【請求項２】
回路（４４）は、モータ積算位置アルゴリズム（６００）に従って、第１の回転位置信号をスラストリバーサ構成要素の位置に変換する、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
第１の回転位置信号は、モータ（４２）の回転方向に関連する情報を含み、
回路（４４）は、さらに、少なくとも一部、第１の回転位置信号に基づいて、スラストリバーサ構成要素の移動方向を決定するように動作可能である、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
回路（４４）は、モータ積算位置アルゴリズム（６００）が有効と宣言された場合に、モータ積算位置アルゴリズム（６００）に従って、第１の回転位置信号をスラストリバーサ構成要素の位置に変換する、請求項２に記載のシステム。
【請求項５】
アクチュエータ（２８）の位置を感知し、当該位置を示す第２の位置信号を回路（４４）に供給するように動作可能である第２の位置センサ（５２）をさらに備え、
前記回路（４４）は、さらに、第２の位置信号に基づいて、スラストリバーサ構成要素の位置を決定するように動作可能である、請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
前記回路（４４）は、さらに、収納指令および配備指令の一方に応答して、
（ｉ）モータ積算位置アルゴリズム（６００）が有効と宣言された場合に、モータ（４２）を作動させて第１の速度で回転させ、
（ｉｉ）モータ積算位置アルゴリズム（６００）が有効と宣言されない場合に、モータ（４２）を作動させて、第１の速度より遅い第２の速度で回転させるように動作可能である、請求項４に記載のシステム。
【請求項７】
モータ積算位置アルゴリズム（６００）は、
少なくとも一部に、第１の回転位置信号に基づいてモータ（４２）の回転をカウントし、
カウントされたモータ（４２）の回転をスラストリバーサ構成要素の位置に変換する、請求項２に記載のシステム。
【請求項８】
前記モータ積算位置アルゴリズム（６００）は、
モータ（４２）完全回転数をカウントし、
前記モータ（４２）が１回転未満の端数分回転したか否かを決定し、
回転した場合は、求めた端数分をモータ（４２）完全回転数に加えることによって、モータ回転をカウントする、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記モータ積算位置アルゴリズム（６００）は、カウントしたモータ（４２）の回転を最も近い整数値に丸めることによってモータ回転をカウントする、請求項７に記載のシステム。
【請求項１０】
前記モータ積算位置アルゴリズム（６００）は、少なくとも一部に、第１の回転位置信号に基づいて、モータ（４２）の回転方向をさらに決定する、請求項７に記載のシステム。
【請求項１１】
前記第１の回転位置センサ（５２）はリゾルバである、請求項１に記載のシステム。
【請求項１２】
前記モータ（４２）は電気モータである、請求項１に記載のシステム。
【請求項１３】
電気モータと、
前記電気モータに結合され、前記電気モータの回転に応答してスラストリバーサを移動させるように動作可能である少なくとも１つのアクチュエータ（２８）と、
前記電気モータの回転位置を感知し、当該回転位置を示す第１の回転位置信号を供給するように動作可能である第１の回転位置センサと、
少なくとも前記第１の回転位置信号を受信するように結合され、少なくとも一部に、前記第１の回転位置信号に基づいてスラストリバーサ位置を決定するように動作可能である制御回路と、
を備えたジェットエンジンスラストリバーサ制御システム。
【請求項１４】
回路（４４）は、モータ（４２）積算位置アルゴリズムに従って、第１の回転位置信号をスラストリバーサ位置に変換する、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１５】
前記第１の回転位置信号は、前記電気モータの回転方向に関連する情報を含み、
前記回路（４４）は、さらに、少なくとも一部に、前記第１の回転位置信号に基づいて、スラストリバーサの移動方向を決定するように動作可能である、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１６】
前記回路（４４）は、モータ積算位置アルゴリズムが有効と宣言された場合に、前記モータ（４２）積算位置アルゴリズムに従って、第１の回転位置信号をスラストリバーサ位置に変換する、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１７】
前記アクチュエータ（２８）の位置を感知し、当該位置を示す第２の位置信号を回路（４４）に供給するように動作可能である第２の位置センサをさらに備え、
前記回路（４４）は、さらに、第２の位置信号に基づいて、スラストリバーサ位置を決定するように動作可能である、請求項１６に記載のシステム。
【請求項１８】
前記回路（４４）は、さらに、収納指令および配備指令の一方に応答して、
（ｉ）前記モータ積算位置アルゴリズムが有効と宣言された場合に、前記電気モータを作動させて第１の速度で回転させ、
（ｉｉ）前記モータ積算位置アルゴリズムが有効と宣言されない場合に、前記電気モータを作動させて、第１の速度より遅い第２の速度で回転させるように動作可能である、請求項１６に記載のシステム。
【請求項１９】
前記モータ積算位置アルゴリズムは、
少なくとも一部に、前記第１の回転位置信号に基づいて前記電気モータの回転をカウントし、
カウントされたモータ回転をスラストリバーサ位置に変換する、請求項１４に記載のシステム。
【請求項２０】
前記モータ積算位置アルゴリズムは、
モータ完全回転数をカウントし、
前記電気モータが１回転未満の端数分回転したか否かを決定し、
回転した場合は、求めた端数分をモータ完全回転数に加えることによって、モータ回転をカウントする、請求項１９に記載のシステム。
【請求項２１】
前記モータ積算位置アルゴリズムは、カウントしたモータ回転を最も近い整数値に丸めることによってモータ回転をカウントする、請求項１９に記載のシステム。
【請求項２２】
前記モータ積算位置アルゴリズムは、少なくとも一部に、前記第１の回転位置信号に基づいて、前記電気モータの回転方向をさらに決定する、請求項１９に記載のシステム。
【請求項２３】
前記第１の回転位置センサはリゾルバである、請求項１３に記載のシステム。
【請求項２４】
スラストリバーサ構成要素を収納位置と配備位置の間で移動させるように動作可能に結合されたモータ（４２）を有するスラストリバーサ制御システムにおいて、ジェットエンジンスラストリバーサ構成要素の位置を決定する方法であって、
前記モータ（４２）を回転させるステップと、
前記モータ（４２）の回転をカウントするステップと、
カウントされたモータ回転を前記スラストリバーサ構成要素の位置に変換するステップとを含む方法。
【請求項２５】
前記モータ（４２）の回転方向を決定するステップをさらに備えた、請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
前記回転をカウントするステップは、
モータ完全回転数をカウントするステップと、
前記モータ（４２）が１回転未満の端数分回転したか否かを決定するステップと、
回転した場合は、求めた端数分をモータ完全回転数に加えることによって、モータ回転をカウントするステップとを含む、請求項２４に記載の方法。
【請求項２７】
前記回転をカウントするステップは、カウントされたモータ回転を最も近い整数値に丸めるステップを含む、請求項２４に記載の方法。
【請求項２８】
スラストリバーサ構成要素を収納位置と配備位置の間で移動させるように動作可能に結合されたモータ（４２）を有し、該モータ（４２）の位置からスラストリバーサ構成要素の位置を決定するアルゴリズム（６００）を実施するスラストリバーサ制御システムにおいて、アルゴリズム（６００）を有効と宣言する方法であって、
前記モータ（４２）を回転させて、前記スラストリバーサ構成要素を収納位置のほうへ移動させるステップと、
前記スラストリバーサ構成要素が収納されていることを決定するステップと、
前記スラストリバーサ構成要素の収納が決定されたときにアルゴリズム（６００）を有効と宣言するステップと、
を含む方法。
【請求項２９】
前記スラストリバーサ構成要素が収納されていることを決定するステップは、前記スラストリバーサ構成要素が収納位置に固定されていることを決定するステップを含む、請求項２８に記載の方法。
【請求項３０】
前記スラストリバーサ構成要素が収納されていることを決定するステップは、前記モータ（４２）が失速されていることを決定するステップを含む、請求項２８に記載の方法。
【請求項３１】
前記モータ（４２）が失速されていることを決定するステップは、
モータ回転位置信号からモータ（４２）の回転位置を決定するステップと、
前記モータ回転位置信号をフィルタして、フィルタされたモータ回転位置を生成するステップと、
前記モータ回転位置とフィルタされたモータ回転位置との差の大きさを求めるステップと、
前記差の大きさが所定の値より小さいときに、前記モータ（４２）が失速されていることを決定するステップとを含む、請求項３０に記載の方法。
【請求項３２】
前記モータ（４２）が失速されていることを決定するステップは、所定の時間にわたって差の大きさが所定の値より小さいことを決定するステップをさらに含む、請求項３１に記載の方法。
【請求項３３】
前記スラストリバーサ構成要素が収納されていることを決定するステップは、
前記スラストリバーサ構成要素収納ロックが連結されていることを決定するステップと、
位置センサを使用して、前記スラストリバーサ構成要素が収納位置にあることを検出するステップとを含む、請求項２８に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本願は、２００１年７月２４日に提出された米国暫定出願第６０／３０７，５２７号の有益性を主張するものである。
【０００２】
本発明は、ジェットエンジン・スラストリバーサに関し、より詳細には、システム内のモータの回転位置からシステム構成要素の位置を決定する能力を有するスラストリバーサ駆動システムに関する。
【背景技術】
【０００３】
ジェット機が着陸するとき、着陸装置制動機、およびジェット機の強制空力抵抗負荷（例えばフラップ、スポイラ等）は、必要量の滑走路距離でジェット機を減速させるのに十分ではないといえる。したがって、たいていのジェット機のジェットエンジンは、ジェット機の制動を強化するスラストリバーサを含む。スラストリバーサは、配備されると、着陸時にジェットエンジンの後方推力を前方または準前方方向に転送して、ジェット機を減速させる。スラストリバーサは、収納位置にあるときは、一般にエンジン推進力を転送しない位置にある。
【０００４】
様々なスラストリバーサ設計が広く知られており、利用される具体的な設計は、少なくとも一部に、エンジン製造会社、エンジン構成、および使用されている推進技術に依存する。ターボファンジェットエンジンに最も顕著に用いられるスラストリバーサは、３つの包括的範疇、すなわち（１）カスケード型スラストリバーサ、（２）ターゲット型スラストリバーサ、および（３）回転扉スラストリバーサに分かれる。これらの設計の各々は、ジェット推力の方向は変えるのに、異なるタイプの可動スラストリバーサ構成要素を採用している。
【０００５】
カスケード型スラストリバーサは、通常、高バイパス比のジェットエンジンに使用される。このタイプのスラストリバーサは、エンジンの中央部分の周囲に配置され、配備されると、エンジンの外側に配置された複数のカスケード翼を通じて気流を曝して転送する。カスケード内の可動スラストリバーサ構成要素は、カスケード翼を曝すために配備されるいくつかの変換スリーブまたはカウル（「トランスカウル」）を含むことができる。クラムシェルリバーサとも称するターゲット型リバーサは、典型的には、低バイパス比のジェットエンジンに使用される。ターゲット型スラストリバーサは、可動スラストリバーサ構成要素として２つの扉を使用して、エンジンの後部から発する全ジェット推力をブロックする。これらの扉は、エンジンの後方位置に取り付けられ、エンジンナセルの後部を形成する。回転扉スラストリバーサは、エンジンナセル上の４つの扉を可動スラストリザーバ構成要素として利用することができる。配備位置では、これらの扉は、ナセルから外方向に伸びてジェット推力を転送する。
【０００６】
スラストリバーサの一時的な用途は、上述したように、ジェット機の制動力を強めることによって、着陸時の停止距離を短くすることである。したがって、スラストリバーサは、通常、ジェット機を減速させる着陸過程で配備される。上記設計の各々における可動スラストリザーバ構成要素は、アクチュエータにより、収納位置と配備位置の間を移動する。アクチュエータを駆動させる動力は、システム設計要件に応じて、１つまたは複数の駆動モータ、またはアクチュエータに接続された液圧または空圧流体システムから得ることができる。
【０００７】
スラストリザーバの位置の監視および決定を行う１つの方法は、ギアヘッドリデューサに取り付けられた１つまたは複数の位置センサを使用することである。しかし、当該センサにより達成される精度は、いくつかの用途に対しては十分高精度であるとはいえない。特に、これらの位置センサの誤差の度合いは、位置センサが、スラストリバーサが収納されていないときに収納されていることを示唆するほど大きくなりうる。
【０００８】
高精度のスラストリバーサ位置情報が望まれる場合に、より高精度の位置センサを採用すると、スラストリバーサシステムの重量およびコストが大きくなる可能性がある。加えて、あるシステム構造では、位置センサが、スラストリバーサ構成要素に対する唯一の位置情報源になる。したがって、一次的な指標をバックアップする二次的な位置情報源が不足している。しかし、現在のリバーサシステムは、一般に信頼性が高く安全であることを理解すべきである。
【０００９】
前述の内容に鑑みて、スラストリバーサ構成要素の絶対位置を高精度に決定すること、および／または現在の位置センサに伴う重量およびコストを回避すること、既存のシステムにさらなる構成要素および／または重量を加えることなくスラストリバーサ構成要素の位置のバックアップ決定を有することを含めて、システムの稼働構成要素の位置を精度良く決定して、上記の１つまたは複数の欠点を解決するスラストリバーサシステムが必要とされる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、スラストリバーサアクチュエータを駆動するのに使用されるモータの回転位置に基づいて、スラストリバーサ位置を決定する、改善されたスラストリバーサシステムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一実施形態において、かつ例示のみを目的として、ジェットエンジンスラストリザーバ構成要素の位置を決定するためのシステムは、モータと、少なくとも１つのアクチュエータと、第１の回転位置センサと、回路とを含む。アクチュエータはモータに結合され、モータの回転に応じてスラストリバーサ構成要素を移動させるように動作可能である。第１の回転位置センサは、モータの回転位置を感知し、それを表す第１の回転位置信号を供給するように動作可能である。回路は、少なくとも第１の回転位置信号を受信するように結合され、少なくとも一部に、第１の回転位置信号に基づいてスラストリバーサ構成要素の位置を決定するように動作可能である。
【００１２】
他の例示的な実施形態において、ジェットエンジン・スラストリバーサ制御システムは、電気モータと、少なくとも１つのアクチュエータと、第１の回転位置センサと、回路とを含む。アクチュエータは電気モータに結合され、モータの回転に応じてスラストリバーサを移動させるように動作可能である。第１の回転位置センサは、電気モータの回転位置を感知し、それを表す第１の回転位置信号を供給するように動作可能である。回路は、少なくとも第１の回転位置信号を受信するように結合され、少なくとも一部に、第１の回転位置信号に基づいてスラストリバーサ位置を決定するように動作可能である。
【００１３】
さらに他の例示的な実施形態では、収納位置と配備位置の間でスラストリバーサ構成要素を移動させるように動作可能に結合されたモータを有するスラストリバーサ制御システムにおいて、ジェットエンジン・スラストリバーサ構成要素の位置を決定する方法は、モータを回転させるステップと、モータの回転をカウントするステップと、カウントしたモータ回転をスラストリバーサ構成要素の位置に変換するステップとを含む。
【００１４】
さらなる例示的な実施形態では、収納位置と配備位置の間でスラストリバーサ構成要素を移動させるように動作可能に結合されたモータを有し、かつモータの位置からスラストリバーサ構成要素の位置を決定するアルゴリズムを実施するスラストリバーサ制御システムにおいて、アルゴリズムを有効と宣言する方法は、モータを回転させて、スラストリバーサ構成要素を収納位置のほうへ移動させるステップと、スラストリバーサ構成要素が収納されていることを確認するステップと、スラストリバーサ構成要素の収納が判断されたときにアルゴリズムを有効と宣言するステップとを含む。
【００１５】
好ましいシステムおよび方法の他の単独の特徴および利点は、例示を目的として、本発明の原理を説明した添付の図面を併用して、以下の詳細な説明を読めば明らかになるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の詳細な説明に入る前に、本発明は、特定のスラストリバーサシステム設計との併用に限定されないことを理解すべきである。本発明は、可動スラストリバーサ構成要素としてトランスカウルを使用するカスケード型スラストリバーサシステムで実施されるものとして明記されているが、他のスラストリバーサシステム設計でも実施できることが理解されるであろう。
【００１７】
ここで説明に戻り、最初に図１を参照すると、カスケード型スラストリバーサを取り入れたジェット機ジェットエンジンファンケース１０の部分の斜視図が示されている。ジェットエンジンファンケース１０は、ジェットエンジンファンケース１０の外側に円周状に配置される一対の半円形のトランスカウル１２を含む。
【００１８】
図２および３に具体的に示されるように、トランスカウル１２は、トランスカウル１２とバイパス気流通路１６の間に配置される複数のカスケード翼１４をカバーする。図３に示されるように、収納位置にあるときは、トランスカウル１２は、スラストリバーサが収納位置にあるときにバイパス気流通路１６に空気を維持する１つまたは複数の収納シール１５に圧接される。一連の遮断扉１８が、エンジン中核２６を囲む内壁２４に回転可能に接続される引棒２２を介して、トランスカウル１２に機械的に連結される。収納位置では、遮断扉１８は、外壁２５の一部を形成するため、バイパス気流通路１６に平行に配向する。スラストリバーサを配備するよう指令されると、トランスカウル１２は後部に移動され、バイパス気流通路１６を遮断するように、遮断扉１８を配備位置に回転させる。これによって、また、カスケード翼１４が曝され、バイパス気流がカスケード翼１４から転送される。バイパス気流の前方向の転送は、逆推力を発生させるため、ジェット機を減速させるように機能する。
【００１９】
エンジン１台あたり１つまたは複数のアクチュエータ２８を使用してトランスカウル１２を動作させる。アクチュエータ２８は、固定前方フレーム３２に取り付けられ、各々が、トランスカウル１２に接続される、ボールねじの如きアクチュエータ要素３４を含む。アクチュエータ２８は、複数の可撓軸３６の如き、同期機構を介して相互接続する。可撓軸３６は、アクチュエータ２８が実質的に同一速度で移動するようにする。したがって、アクチュエータ２８が回転すると、アクチュエータ要素３４、および接続されたトランスカウル１２は、実質的に同一速度で移動する。
【００２０】
駆動制御システムは、固定・収納位置から、逆推力を生成する非固定・配備位置へのトランスカウル１２の移動を制御し、トランスカウル１２を配備位置から収納・固定位置へ戻す。例示的なスラストリバーサ駆動制御システムの簡易的機能概略図を図４に示す。駆動制御システム４０は、それぞれトランスカウル１２（図４に示されていない）に接続され、１つまたは複数の可撓軸３６によって相互接続される複数のアクチュエータ２８を含む。アクチュエータ２８の各々は、マルチチャネル制御ユニット４４によって制御される電気または空圧モータ４２によって駆動される。制御ユニット４４は、例えば全自動デジタル電子コントローラ（ＦＡＤＥＣ）、またはジェット機内に配置されるコントローラの如き主要エンジンコントローラ５３から、駆動制御システム４０を動作させる指令信号を受信する。制御ユニット４４は、以下にさらに説明するように、主要エンジンコントローラ５３にさらに様々な信号を提供する。
【００２１】
駆動制御システム４０は、トルクデカップラ３４をさらに含むことができる。駆動制御システム４０は、複数のモータ４２を含むように構成されうることを理解すべきである。実際、駆動制御システム４０は、各トランスカウル１２に対して１つずつの割合で２つのモータ４２を含みうることを当業者なら理解するであろう。単一のモータ４２の使用は、好ましい実施形態の例にすぎない。さらに、単一のマルチチャネル制御ユニット４４も好ましい実施形態の例であり、複数の単一チャネルコントローラユニットを使用できることを当業者なら理解するであろう。
【００２２】
駆動制御システム４０は、少なくとも一次ロック４６および三次ロック５０を含む複数のロック機構をさらに含む。これらのロックの各々は、トランスカウル１２の収納位置からの不慮の移動を防ぐために設けられる。一次ロック４６は、スラストリバーサ駆動トレインに結合される。換言すれば、これらのロックは、収納位置と配備位置の間のトランスカウル１２を駆動する構成要素（例えばモータ４２、アクチュエータ２８など）に結合される。逆に、三次ロック５０は、それぞれトランスカウル１２に結合され、トランスカウル１２を収納位置に固定するのに使用される。一次ロック４６および三次ロック５０は、一般には電気的に動作するが、これらのロックは手動で動作することも可能である。具体的な動作モードにかかわらず、各々は、それが固定位置にあるか非固定位置にあるかを示すロック位置信号を提供する位置センサを含む。ここに示される実施形態では、一次ロック位置信号４７は制御ユニット４４に供給され、三次ロック位置信号５１は主要エンジンコントローラ５３に供給される。これらのロック位置センサは、リミットスイッチ、渦電流センサ、ホール効果型センサおよび光センサを含むが、それらに限定されない、当該技術分野において知られている多くの位置センサのいずれかでありうる。
【００２３】
位置センサ５２は、トランスカウル１２の各々に接続される１つまたは複数のアクチュエータ２８にさらに結合される。ここに示される実施形態では、位置センサ５２の各々は、アクチュエータ２８内の歯車に結合され、特定のアクチュエータ２８が結合されるトランスカウル１２の位置を示す位置信号を提供するように動作可能である。位置センサ５２の各々からの位置信号は、制御ユニット４４に供給される。本発明の範囲では、位置センサ５２は、以下により詳細に説明するように、二次またはバックアップスラストリバーサ位置指標を制御ユニット４４に提供する。位置センサ５２は、渦電流センサ、ホール効果型センサ、光センサおよびＲＶＤＴを含むが、それらに限定されない、当該技術分野において知られている多くの位置センサのいずれかでありうることが理解されるであろう。しかし、好ましい実施形態では、位置センサ５２はリゾルバユニットである。
【００２４】
ここに示される実施形態では、回転位置センサ５４がモータ４２に結合される。回転位置センサ５４は、例えばモータの軸の如きモータ４２内の回転構成要素の回転を感知することによってモータ４２の回転位置を検出し、モータの回転を示す回転位置信号を供給する。制御ユニット４４は、回転位置センサ５４から回転位置信号を受信するように電気的に結合される。以下により詳細に説明するように、制御ユニット４４は、位置センサ５４によって供給される回転位置信号を評価して、トランスカウル１２の位置を決定する。回転位置センサ５４は、ホール効果型センサおよび光センサを含むが、それらに限定されない、当該技術分野において知られている多くの位置センサのいずれかでありうる。しかし、好ましい実施形態では、回転位置センサ５４はリゾルバユニットである。代替的な実施形態では回転位置センサ５４を使用しないことがさらに理解されるであろう。その代わり、個別的なソフトウェアアルゴリズムが、モータ４２に供給され、かつ／またはモータ４２にフィードバックされる様々な電圧および／または電流信号を評価して、モータ４２の回転位置を決定する。
【００２５】
一般に、スラストリバーサ制御システム４０は、例えば、主要エンジンコントローラ５３から指令（配備指令または収納指令）を受け取ることによって、動作するように指令される。例えば、配備指令を受け取ると、制御ユニット４４は、一次ロック４６をロック解除するように指令する一方、三次ロック５０は、ジェット機からロック解除するように指令される。実質的に同時に、モータ４２を、瞬間的に、最初に収納方向に回転させ、次いで配備方向に回転させる。収納方向のこの瞬間的な回転は、「オーバストウ」または「カウンタトルク」と呼ばれ、（使用される特定タイプに応じて）ロックのうちの１つまたは複数のロックを解除するのを支援するとともに、以下により詳細に説明するように、モータ回転位置からスラストリバーサの位置を決定するのに使用されるアルゴリズム（以降「モータ積算位置アルゴリズム」と称する）をリセットするのを支援する。オーバストウ指令に続いて、制御ユニット４４は、モータ４２に配置方向に回転するよう指令する。その結果、アクチュエータ２８は、トランスカウル１２を配備位置に移動させる。トランスカウル１２が完全配備位置に到達すると、制御ユニット４４は、モータ４２に回転を止めるよう指令する。トラストリバーサが必要なくなると、制御ユニット４４は、主要エンジンコントローラ５３からの収納指令に応答し、モータ４２に収納方向に回転するよう指令する。その結果、アクチュエータ２８は、トランスカウル１２を収納位置に移動させる。トランスカウル１２が完全収納位置に到達すると、制御ユニット４４はモータ４２に回転を止めるよう指令し、一次ロック機構４６に固定するよう指令する。
【００２６】
配備および収納動作を通じて、モータ積算位置アルゴリズムを使用し、モータ４２の回転方向および回転位置からスラストリバーサの位置を決定するのが好ましいが、場合によっては、スラストリバーサ位置を位置センサ５２より決定することができる。次に、モータ積算位置アルゴリズムまたは位置センサ５２よりスラストリバーサ位置を決定する環境、およびモータ回転位置よりスラストリバーサ位置を決定するための方法をより詳細に説明する。
【００２７】
最初に、全体的なスラストリザーバ制御および位置監視アルゴリズムの状態図を示す図５を参照しながら、モータ位置または位置センサ５２よりスラストリバーサ位置を決定する環境、ならびにスラストリバーサ制御システム４０の全体動作を説明する。図５が示すように、スラストリバーサ制御システム４０は、少なくとも６つの異なる一般動作状態を有する。スラストリバーサ制御システム４０が最初に活性化されるか、または断続的な動力の不足を経験したときに、「動力オンリセット」（ＰＯＲ）状態と称する第１の動作状態５０２が生じる。ＰＯＲ状態５０２では、モータ積算位置アルゴリズムを有効と見なさない。したがって、有効なスラストリバーサ位置は、位置センサ５２からしか入手できない。位置センサ５２の精度は、モータ積算位置アルゴリズムから得られる精度より低いため、スラストリバーサ駆動制御システム４０は、スラストリバーサ位置がモータ位置から決定される場合に用いられる速度より相対的に低い速度でスラストリバーサを移動させる。
【００２８】
特に、制御ユニット４４が配備指令または収納指令を受け取る一方で、駆動制御システム４０がＰＯＲ状態５０２にあるときは、駆動制御システム４０は、それぞれ、バックアップ配備スケジュール状態５０４またはバックアップ収納スケジュール状態５０６に移行する。バックアップ配備スケジュール状態５０４では、制御ユニット４４は、スラストリバーサがモータ積算位置アルゴリズムより決定されるときに用いられる公称配備速度スケジュールに比べて低い速度である、バックアップ配備速度スケジュールに従ってモータ４２を配備方向に回転させる。しかし、モータ４２を配備方向に回転させる前に、駆動制御システム４０は、配備指令に応答し、最初にモータ４２を所定時間にわたって収納方向に回転させる。上述したように、所定時間にわたる収納方向のこの回転は、やはり上述したように１つまたは複数のロックを解除するのを支援する上記のオーバストウを提供する。オーバストウが完了すると、制御ユニット４４は、スラストリバーサが配備されるまで、配備速度スケジュールに従ってモータ４２を配備方向に回転させる。
【００２９】
同様に、制御ユニット４４が収納指令を受け取ると同時に駆動制御システム４０がＰＯＲ状態５０２にある場合は、駆動制御システム４０はバックアップ収納スケジュール状態５０６に移行する。バックアップ収納スケジュール状態５０６になると、駆動制御システム４０は、モータ積算位置アルゴリズムリセット状態５０８に移行するか、またはバックアップ収納スケジュール状態５０６にとどまる。モータ積算位置アルゴリズムをリセットするのに必要とされる条件が満たされない場合に、駆動制御システム４０はバックアップ収納スケジュール状態５０６にとどまる。この場合、制御ユニット４４は、スラストリバーサが収納されるまで、バックアップ収納速度スケジュールに従ってモータ４２を収納方向に回転させる。モータ積算位置アルゴリズムをリセットするのに必要とされる条件については、以下により詳細に説明する。
【００３０】
モータ積算位置アルゴリズムをリセットするのに必要とされる条件が満たされ、モータ積算位置アルゴリズムがゼロにリセットされ、有効と宣言されると、スラストリバーサ制御システム４０はモータ積算位置アルゴリズムリセット状態５０８に移行する。この状態において、制御ユニット４４が収納または配備指令を受け取ると、制御ユニット４４は、バックアップ速度スケジュールに比べて高速でモータ４２を回転させる。これは、モータ積算位置アルゴリズムからスラストリバーサ位置を決定するほうが、センサ５２からスラストリバーサ位置を決定するより精度が高いからである。
【００３１】
モータ積算位置アルゴリズムリセット状態５０８にある間の駆動制御システム４０の全体的な動作は、ＰＯＲ状態５０２にあるときの動作と同様であるが、モータ回転速度はより大きくなる。特に、駆動制御システム４０がモータ積算位置アルゴリズムリセット状態５０８にある間に制御ユニット４４が配備指令を受け取ると、駆動制御システム４０は、公称配備スケジュール状態５１０に移行する。公称配備スケジュール状態５１０では、制御ユニット４４は、公称配備速度スケジュールに従って配備方向にモータ４２を回転させる。再度、モータ４２を配備方向に回転させる前に、駆動制御システム４０が、所定の時間にわたって収納方向にモータ４２を回転させて、オーバストウを実行する。オーバストウが完了すると、制御ユニット４４は、スラストリバーサが配備されるまで、公称配備速度スケジュールに従って、配備方向にモータ４２を回転させる。駆動制御システム４０は、制御ユニット４４が収納指令を受け取るか、または動力停止が発生するまで、公称配備スケジュール状態５１０にとどまることになる。
【００３２】
制御ユニット４４が収納指令を受け取ると、駆動制御システム４０は公称収納スケジュール状態５１２に移行し、制御ユニット４４は、スラストリバーサが収納されるまで、公称収納速度スケジュールに従って、収納方向にモータ４２を回転させる。駆動制御システム４０は、コントローラ回路が他の配備指令を受け取るか、または動力停止が発生するまで、公称収納スケジュール状態５１２にとどまることになる。この時点で、先述した移行が再び行われる。
【００３３】
図５に示される実施形態では、駆動制御システム４０は、バックアップ収納スケジュール状態５０６からのみモータ積算位置アルゴリズムリセット状態５０８に移行することに留意されたい。すなわち、ＰＯＲ状態５０２への以降に続いて収納指令が開始され、以下により詳細に説明する、モータ積算位置アルゴリズムをリセットするための他の条件が満たされている場合にのみ、モータ積算位置アルゴリズムリセット状態５０８に移行できる。しかし、代替的な実施形態では、駆動制御システム４０は、バックアップ収納スケジュール状態５０６またはバックアップ配備スケジュール状態５０４からモータ積算位置アルゴリズムリセット状態５０８に移行できる。図５に点線を用いて示すこの代替実施形態では、配備指令の一部として生じるオーバストウ回転をモータ積算位置リセットアルゴリズムの一部として使用できる。
【００３４】
好ましい実施形態では、スラストリバーサ駆動制御システム４０は、様々なソフトウェアの集合体を使用して、モータ位置からスラストリバーサ位置を決定するとともに、個別の収納センサを使用することなく、スラストリバーサの収納を確認する。次に、最初にモータ積算位置アルゴリズムから、これらのアルゴリズムの各々について説明する。そこで、括弧内の参照符号は、後続の図面に示されるアルゴリズムの流れの特定の参照番号に対応することを理解すべきである。
【００３５】
既に注記したように、モータ積算位置アルゴリズムは、リセットされ、有効と宣言されると、モータ回転をカウントすることによって非常に精度の良いスラストリバーサ位置指標を提供する。具体的には、モータリゾルバ５４、またはセンサのない制御構造における個別的なソフトウェアアルゴリズムからの信号をアルゴリズムによって評価して、回転方向および回転数を決定する。特に、図６を参照すると、モータ積算位置アルゴリズム６００はこの信号（ＴＨＥＴＡ＿ＭＯＴＯＲ）を評価し、その評価に基づいて、回転方向を決定し（ステップ６０２）、決定された方向におけるモータ４２の完全回転数をカウントし（ステップ６０４）、かつ１つの完全モータ回転内のモータ回転を積算する（ステップ６０６）。次いで、残りのリゾルバ信号をこの合計に加えて、厳密なモータ回転数を提供する（ステップ６０８）。次いで、この最終的な積算結果を絶対スラストリバーサ位置指示信号（Ｘ＿ＳＵＭＭＥＤ）に変換する（ステップ６１０）。本発明はこれらのステップに限定されないことを理解すべきである。例えば、モータ積算位置アルゴリズム６００は、最も近い整数のモータ回転カウントのみ（例えばステップ６０２から６０６のみ）を用いて実施することが可能であり、それでも十分に高精度の位置指標を提供する。
【００３６】
使用されている他の主なソフトウェアアルゴリズムは、図７のフローチャート形式に示されているモータ積算位置リセットアルゴリズムである。リセットアルゴリズム７００を使用して、モータ積算位置アルゴリズムをゼロにリセットし、モータ積算位置信号を有効と宣言することで、制御システムがモータ積算位置アルゴリズムリセット状態５０８に移行するのを可能にする。図７に示されるように、モータ積算位置リセットアルゴリズム７００は、好ましくは少なくとも３つの条件が真である場合に、モータ位置積算位置アルゴリズムをゼロにリセットする。第１の条件は、スラストリバーサ収納指令（ＳＴＯＷ＿ＣＭＤ）が主要エンジンコントローラ５３により制御ユニット４４に発せられること（ステップ７０２）、第２の条件は、スラストリバーサが収納位置にあって固定されている（ＳＴＯＷＥＤ＿ＡＮＤ＿ＬＯＣＫＥＤ）ことを確認されること（ステップ７０４）、第３の条件は、モータ４２が失速されていることが確認される（ＳＴＡＬＬＥＤ＿ＣＯＮＦＩＲＭＥＤ）（ステップ７０６）である。好ましくは、これらの条件のすべてが満たされているときに、モータ積算位置アルゴリズムをリセットする（かつ有効と宣言する）（Ｘ＿ＳＵＭＭＥＤ＿ＰＯＳＩＴＩＯＮ＿ＶＡＬＩＤ）（ステップ７０８）。再び図５を参照すると、バックアップ収納スケジュール状態５０４または公称収納スケジュール状態５１２から収納指令を開始するのが好ましい。あるいは、上記のように、モータ積算位置リセットアルゴリズム７００の一部として発せられる収納指令（ステップ７０２）を、配備指令に応答して発生する上記オーバストウとしてもよい。好ましい実施形態では、個別のソフトウェアアルゴリズムを使用して、スラストリバーサが収納・固定位置にあることを確認し（ステップ７０４）、モータが失速していることを確認する（ステップ７０６）。次に、図８および９に示されるこれらのさらなるアルゴリズムを説明する。
【００３７】
図８を参照すると、好ましくは、２つの条件が真である場合に、ＳＴＯＷＥＤ＿ＡＮＤ＿ＬＯＣＫＥＤが真であると宣言するのに用いられるソフトウェアアルゴリズム８００が発生することがわかる。第１の条件は、三次ロック５０が設定、ラッチされる（ＴＬＳ＿ＳＥＴ＿ＡＮＤ＿ＬＡＴＣＨＥＤ）（ステップ８０２）ことである。第２の条件は、モータ積算位置アルゴリズムに比べて大雑把な位置指示信号を提供する位置センサ５２が、スラストリバーサが収納位置にあることを確認する（ＳＴＯＷＥＤ＿ＰＯＳＩＴＩＯＮ＿ＣＯＡＲＳＥ）（ステップ８０４）ことである。他の実施形態では、第１の条件ＴＬＳ＿ＳＥＴ＿ＡＮＤ＿ＬＡＴＣＨＥＤのみが真である場合に、スラストリバーサが収納・固定されていると宣言できることが理解されるであろう。
【００３８】
次に図９を参照すると、モータ失速確認アルゴリズム９００は、好ましくは、モータロータ位置信号および低域フィルタモータロータ位置信号を用いて、モータが失速していることを確認する。具体的には、コントローラは、モータロータ位置信号からロータ位置を決定する（ステップ９０２）とともに、低域フィルタを使用してこの信号をフィルタする（ステップ９０４）。次いで、位置信号とフィルタされた位置信号を比較し、それらの信号の差が所定の閾値（例えばＳＴＡＬＬ＿ＴＨＲＥＳＨＯＬＤ）より小さく（ステップ９０８）、所定時間にわたってそうであると判断される（ステップ９１０）場合は、モータが失速しているものと確認される（ステップ９１２）。
【００３９】
好ましい実施形態で用いられる２つのさらなる主要ソフトウェアアルゴリズムとして、収納確認アルゴリズムおよびクリープ検出アルゴリズムがある。収納確認アルゴリズムは図１０に示され、その名称が示すように、スラストリバーサが収納されていることを宣言するのに用いられる。このアルゴリズム１０００によれば、少なくとも３つの条件のいずれか１つが真である場合に、スラストリバーサが収納されていると宣言する（ＳＴＯＷ＿ＣＯＮＦＩＲＭＥＤ）。第１の条件は、ＴＬＳ＿ＳＥＴ＿ＡＮＤ＿ＬＡＴＣＨＥＤが真であること（ステップ１００２）、第２の条件は、（以下にさらに論述する）クリープ検出アルゴリズムが飛行時のクリープを検出しないこと（ＮＯ＿ＣＲＥＥＰ＿ＤＥＴＥＣＴＥＤ＿ＩＮ＿ＦＬＩＧＨＴ）（ステップ１００４）、第３の条件は、モータ積算位置アルゴリズム６００（Ｘ＿ＳＵＭＭＥＤ）によって決定されるスラストリバーサ位置が、スラストリバーサが収納されていることを示すこと（ステップ１００６）である。図１０にさらに示されるように、モータ積算位置アルゴリズム６００が、スラストリバーサ位置がゼロ位置（ＳＴＯＷＥＤ）から所定の閾距離にあるものと判断した場合に第２の条件が真である。特定の好ましい実施形態では、この閾距離は６ミリメートル（ｍｍ）で、それによってトランスカウル１２がシールされる。
【００４０】
図１１に示されるクリープ検出アルゴリズムは、上記の収納確認アルゴリズム１０００に対して入力を与え、断続的な飛行時動力故障、およびそれに続くＰＯＲ事象によるスラストリバーサのクリープ（例えば微小移動）を検出するのに使用される。クリープ検出アルゴリズム１１００は、簡単で信頼性のある飛行時クリープ指標を提供し、（ブレーキが一次または二次ロックとして使用される場合に）あらゆる潜在的なブレーキ滑りを指摘する。クリープ検出アルゴリズム１１００は、最初に、ジェット機が飛行状態にあるかどうかを判断する（ステップ１１０２）。これは、「ウェイト・オン・ホイール」（ＷＯＷ）検出器４３（図４参照）からの信号によって遂行されるのが好ましい。ジェット機が飛行状態にあることがＷＯＷ検出器からの信号によって示され、ＰＯＲ事象が発生した場合（１１０４）は、上述したスラストリバーサ制御システム４０はＰＯＲ状態５０２になる。この状態では、モータ積算位置アルゴリズム６００は有効と見なされない。しかしながら、単に動作を検出するのにアルゴリズム６００をリセットする必要がないため、モータ積算位置アルゴリズム６００はまだ監視される。アルゴリズム６００が、スラストリバーサの移動がＳＴＡＬＬ＿ＴＨＲＥＳＨＯＬＤを超えたことを示す場合は（ステップ１１０６）、それは、飛行時クリープが実際に検出されたことを示すものである。
【００４１】
スラストリバーサ駆動制御システム４０を詳細な構造的観点から、また全体的に機能的観点から説明し、駆動制御システム４０によって使用される個々のアルゴリズムも詳細に説明した。駆動制御システム４０の動作、および工程を実施することによりモータ位置からスラストリバーサ位置を決定するのに用いられるアルゴリズムをさらに明確にするために、具体的なスラストリバーサ配備／収納動作を説明する。この点において、次に図４から２３を参照しながら説明を行う。図１２から２３は、配備／収納動作を実施するために制御ユニット４４によって生成され、また制御ユニット４４に供給される様々な信号を示す図であることを注記する。この説明は、最初はスラストリバーサシステムが不活性化されており、トランスカウル１２が収納／固定位置にあって配備指令を待つことを想定したものであることを注記する。
【００４２】
時間ｔ０において、駆動制御システムが活性化される。これは、システム４０の通常の動力停止、または上述の飛行時の断続的な動力異常に続いて起こりうる。いずれの場合も、駆動制御システムが活性化される（または、この場合のように再活性化されると）、ＰＯＲ事象を経験し、上述のように最初にＰＯＲ状態５０２になる。
【００４３】
駆動制御システム４０が活性化されてからまもなく、時間ｔ１において、ＴＬＳ＿ＳＥＴ＿ＡＮＤ＿ＬＡＴＣＨＥＤ信号１６００は、三次ロック５０が実際に設定、ラッチされていることから予測されるように、論理高状態になる。加えて、バックアップ位置センサ５２により供給された信号が、スラストリバーサが収納されていることを示すため、ＳＴＯＷＥＤ＿ＰＯＳＩＴＩＯＮ＿ＣＯＡＲＳＥ信号２０００は論理高状態にある。したがって、このときは、スラストリバーサ収納・固定アルゴリズム８００からのＳＴＯＷＥＤ＿ＡＮＤ＿ＬＯＣＫＥＤ信号２３００も論理高状態にある。モータ積算位置アルゴリズムをゼロにリセットし、それを有効と宣言するのに必要とされる他の条件が満たされていないため、駆動制御システム４０はＰＯＲ状態５０２にとどまっている。したがって、ＳＵＭＭＥＤ＿ＰＯＳＩＴＩＯＮ＿ＳＩＧＮＡＬ＿ＶＡＬＩＤ信号１７００は論理低で、バックアップセンサ５２からスラストリバーサ位置が決定される。
【００４４】
時間ｔ２において、パイロットは、コックピットにおいてスラストリバーサ収納指令を開始して、モータ積算位置アルゴリズム６００をゼロにする。その結果、ＳＴＯＷ＿ＣＭＤ信号１３００は論理高になり、今度はモータ４２を収納方向に回転させる。再び、代替的な実施形態では、この収納回転は、配備指令に応答して発生するオーバストウの一部でありうる。いずれの場合も、スラストリバーサは収納・固定されるため、モータ４２は回転しないか、または収納方向にわずかに回転することができ、リゾルバ５４またはセンサレスルゴリズム（ＴＨＥＴＡ＿ＭＯＴＯＲ）からの出力信号１４００はゼロまたは無視できる程度である。駆動制御システム４０は、この時点において、バックアップ収納スケジュール状態５０６（あるいは、バックアップ配備スケジュール状態５０４）にあり、それは、モータ４２をバックアップ収納速度スケジュールに従って回転させることを意味することを注記する。いずれの場合も、ＳＴＯＷ＿ＣＭＤ信号１３００は、再び、代替的な実施形態では所定のオーバストウ時間でありうる所定時間にわたって高に保持される。この時間中、具体的には時間ｔ３において、モータ失速確認アルゴリズム９００はＳＴＡＬＬＥＤ＿ＣＯＮＦＩＲＭＥＤ信号１９００を高にする。したがって、この時点では、ＳＴＯＷ＿ＣＭＤ信号１３００を高とし、ＴＬＳ＿ＳＥＴ＿ＡＮＤ＿ＬＡＴＣＨＥＤ信号６００を高とし、かつＳＴＡＬＬＥＤ＿ＣＯＮＦＩＲＭＥＤ信号１９００を高とし、モータ積算位置リセットアルゴリズム７００は、ＳＵＭＭＥＤ＿ＰＯＳＩＴＩＯＮ＿ＳＩＧＮＡＬ＿ＶＡＬＩＤ信号１７００を論理高にし、駆動制御システム４０は、モータ積算位置アルゴリズムリセット状態５０８に移行する。この点から、ここで、スラストリバーサ位置はモータ積算位置アルゴリズム６００より決定される。この収納方向の回転時間中、具体的には時間ｔ４において、三次ロック５２を解除してＴＬＳ＿ＳＥＴ＿ＡＮＤ＿ＬＡＴＣＨＥＤ信号１６００を低にすることをさらに注記する。
【００４５】
時間ｔ５において、収納指令を解除してＳＴＯＷ＿ＣＭＤ信号を低にし、配備指令を開始してＤＥＰＬＯＹ＿ＣＭＤ信号１２００を高にする。したがって、駆動制御システム４０は、公称配備スケジュール状態５１０に移行し、それは、制御ユニット４４が、公称配備速度スケジュールを用いて、モータ４２を配備方向に回転させる。モータ４２が回転を開始するため、リゾルバはＴＨＥＴＡ＿ＭＯＴＯＲ出力信号１４００をコントローラユニットに供給し、ＳＴＡＬＬＥＤ＿ＣＯＮＦＩＲＭＥＤ信号１９００は低になる。この時点においても、制御ユニット４４により供給されるスラストリバーサ位置信号は、モータ積算位置アルゴリズム６００信号出力（Ｘ＿ＳＵＭＭＥＤ）１８００に基づいている。
【００４６】
制御ユニット４４は、時間ｔ６までモータ４２を配備方向に回転させる。この時点で、スラストリバーサは完全に配備した位置に達し、モータ４２はその回転を止める。それからまもなく、時間ｔ７において、モータ失速確認アルゴリズム９００は、時間ｔ８においてＤＥＰＬＯＹ＿ＣＭＤ信号１２００が低になるまで、ＳＴＡＬＬＥＤ＿ＣＯＮＦＩＲＭＥＤ信号１９００を再び高にする。この時点で、制御ユニット４４は、モータ４２を回転させようとするのを停止し、ＳＴＡＬＬＥＤ＿ＣＯＮＦＩＲＭＥＤ信号１９００は低になる。
【００４７】
次いで、時間ｔ９において、スラストリバーサが不要になると、パイロットは収納指令を開始することで、ＳＴＯＷ＿ＣＭＤ信号１３００を再び高にする。駆動制御システム４０は、公称収納速度スケジュール状態５１２に移行し、制御ユニット４４は、公称収納速度スケジュールに従って収納方向にモータ４２を回転させる。モータ４２が回転を開始すると、リゾルバ５４は、ＴＨＥＴＡ＿ＭＯＴＯＲ出力信号１４００を制御ユニット４４に供給し、制御ユニット４４により供給されるスラストリバーサ位置信号は、ここでもモータ積算位置アルゴリズム６００によるＸ＿ＳＵＭＭＥＤ信号１６００出力に基づく。
【００４８】
制御ユニット４４は、収納方向にモータ４２を連続的に回転させ、時間ｔ１０において、モータ積算位置アルゴリズム６００により供給されたＸ＿ＳＵＭＭＥＤ信号１８００は、スラストリバーサ位置が、ゼロ位置から所定距離内にあることを示す。その結果、収納確認アルゴリズム１０００は、ＳＴＯＷ＿ＣＯＮＦＩＲＭＥＤ信号２２００を供給する。同時に、またはこの直前または直後に、Ｘ＿ＳＥＮＳＯＲ信号は、スラストリバーサが収納位置にあることを示すことで、ＳＴＯＷＥＤ＿ＰＯＳＩＴＩＯＮ＿ＣＯＡＥＳＥ信号２０００を高にする。
【００４９】
収納位置に到達すると、モータ４２は回転を停止し、ＴＨＥＴＡ＿ＭＯＴＯＲ出力信号１４００はゼロになる。しかし、ＳＴＯＷ＿ＣＭＤ信号はまだ高であるため、制御ユニット４４は、信号をモータ４２に連続的に送信して、それを回転させようとする。この時間中、具体的には時間ｔ１１において、モータ失速確認アルゴリズム９００は、ＳＴＡＬＬＥＤ＿ＣＯＮＦＩＲＭＥＤ信号１９００を高にする。次いで、時間ｔ１２において、三次ロック５０を設定、ラッチして、ＴＬＳ＿ＳＥＴ＿ＡＮＤ＿ＬＡＴＣＨＥＤ信号１６００を高にする。この時点で、スラストリバーサ収納・固定アルゴリズム８００は、ＳＴＯＷＥＤ＿ＡＮＤ＿ＬＯＣＫＥＤ信号２３００を高にする。次いで、ｔ１３において、ＳＴＯＷ＿ＣＭＤは低になり、動作的配備・収納サイクルを完了する。
【００５０】
上述の実施形態により、アクチュエータのモータ回転に基づいてスラストリバーサ位置を漸進的に決定する。モータ位置を用いてスラストリバーサ位置を決定することは、従来の位置センサによって採用される位置的手段ではなく、漸進的な位置決定手段である。これは、現行の位置センサによって確保される精度に比べると、きわめて高精度のスラストリバーサ位置情報を提供する。加えて、記載の実施形態は、ギアヘッドリデューサにさらなる位置センサを取り付けることなく高精度の位置情報を提供するため、スラストリバーサのサイズ、コスト、重量が低減される。
【００５１】
好ましい実施形態を参照しながら本発明を説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく、様々な変更を加えことができ、またその要素を同等物で置き換えることが可能であることを当業者なら理解するであろう。加えて、本発明の基本的な範囲から逸脱することなく、その教示に対する特定の状況または材料に適応するために多くの修正を加えることができる。したがって、本発明は、本発明を実施するために思考された最良の形態として開示された特定の実施形態に限定されないが、本発明は、添付の請求項の範囲内におさまるすべての実施形態を含むことを意図するものである。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】ジェット機エンジンの斜視図である。
【図２】図１のエンジンに利用されるエンジンファンカウルおよびスラストリバーサシステムの位置の斜視図である。
【図３】図２の線３−３に沿う部分断面図である。
【図４】本発明の実施形態による例示的なスラストリバーサ制御システムの簡易的な機能概略図である。
【図５】図４の制御システムが動作できる様々な動作状態を示す状態図である。
【図６】本発明の例示的な実施形態による、アクチュエータモータ回転よりスラストリバーサ位置を決定する方法を示すフローチャートである。
【図７】図６に示される方法に使用される位置アルゴリズムをゼロにする例示的な方法を示すフローチャートである。
【図８】スラストリバーサが収納、固定されていることを宣言する例示的な方法を示すフローチャートである。
【図９】スラストリバーサモータが失速していることを確認する例示的な方法を示すフローチャートである。
【図１０】スラストリバーサが収納位置にあるか否かを確認する例示的な方法を示すフローチャートである。
【図１１】断続的な飛行中動力異常、およびその後の動力オンリセット事象に続くスラストリバーサの動きを検出する例示的な方法を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の例示的な実施形態による配備／収納動作を実施するために生成される様々な信号を示す例示的なタイミング図である。
【図１３】本発明の例示的な実施形態による配備／収納動作を実施するために生成される様々な信号を示す例示的なタイミング図である。
【図１４】本発明の例示的な実施形態による配備／収納動作を実施するために生成される様々な信号を示す例示的なタイミング図である。
【図１５】本発明の例示的な実施形態による配備／収納動作を実施するために生成される様々な信号を示す例示的なタイミング図である。
【図１６】本発明の例示的な実施形態による配備／収納動作を実施するために生成される様々な信号を示す例示的なタイミング図である。
【図１７】本発明の例示的な実施形態による配備／収納動作を実施するために生成される様々な信号を示す例示的なタイミング図である。
【図１８】本発明の例示的な実施形態による配備／収納動作を実施するために生成される様々な信号を示す例示的なタイミング図である。
【図１９】本発明の例示的な実施形態による配備／収納動作を実施するために生成される様々な信号を示す例示的なタイミング図である。
【図２０】本発明の例示的な実施形態による配備／収納動作を実施するために生成される様々な信号を示す例示的なタイミング図である。
【図２１】本発明の例示的な実施形態による配備／収納動作を実施するために生成される様々な信号を示す例示的なタイミング図である。
【図２２】本発明の例示的な実施形態による配備／収納動作を実施するために生成される様々な信号を示す例示的なタイミング図である。
【図２３】本発明の例示的な実施形態による配備／収納動作を実施するために生成される様々な信号を示す例示的なタイミング図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【国際調査報告】
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