(57)【要約】ミュート起動装置（１０）は、トランスデューサ（１２）、データベース（１４）、プロセッサ（１６）、コンパレータ（１８）、及びミュートスイッチ（２０）を含む。トランスデューサ（１２）は、音波エネルギに応答して、該音波エネルギに対応する第１電気信号を発生する。データベース（１４）は、記憶されている信号データを含む。プロセッサ（１６）は、前記第１電気信号に応答して、動的信号データを発生する。コンパレータ（１８）は、前記記憶されている信号と、前記動的信号データとのそれぞれに応答して、前記記憶されている信号データと前記動的信号データとが、ほぼ等しい場合に、第２電気信号を発生する。ミュートスイッチ（２０）は、オフ状態及びオン状態を有する。ミュートスイッチ（２０）は、通常、オフ状態にバイアスされており、前記第２信号に応答して、オン状態に遷移可能である。
2005536107.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
音波エネルギに応答して、該音波エネルギに対応する第１電気信号を発生するトランスデューサと；記憶されている信号データを含むデータベースと；前記第１電気信号に応答して、動的信号データを発生するプロセッサと；前記記憶されているデータと前記動的信号データとのそれぞれに応答して、該記憶されているデータと該動的データとが、ほぼ等しい場合に、第２電気信号を発生するコンパレータとを有するミュート起動装置であって、前記第２電気信号によってミュートスイッチが起動される、ミュート起動装置。
【請求項２】
前記動的信号データが、前記第１電気信号の時間サンプリングされた値として、発生される、請求項１に記載のミュート起動装置。
【請求項３】
前記動的信号データが、フィルタリングされた時間サンプリングされた値として、更に発生される、請求項２に記載のミュート起動装置。
【請求項４】
前記動的信号データが、周波数ドメインデータとして、更に発生される、請求項２に記載のミュート起動装置。
【請求項５】
前記音波エネルギが、連続的な波エネルギ及び瞬間的な波エネルギを含んでおり、前記プロセッサが、更に前記連続的な波エネルギに応答して、前記動的信号データが実質的に前記瞬間的な波エネルギのみの情報を含むように、前記音波エネルギから前記連続的な波エネルギを減算する、請求項１に記載のミュート起動装置。
【請求項６】
前記記憶されている信号データが、前記瞬間的な波エネルギの実例から発生される、請求項５に記載のミュート起動装置。
【請求項７】
前記トランスデューサが、前記実例に応答して、前記実例に対応する前記第１電気信号を発生し、前記プロセッサが、前記実例に対応する前記第１電気信号に応答して、前記記憶されている信号データの実例として記憶されるべき前記動的信号データを発生する、請求項６に記載のミュート起動装置。
【請求項８】
前記第２電気信号が、更に、他の電子機器内の応答を起動するようになっている、請求項１に記載のミュート起動装置。
【請求項９】
ミュートスイッチ及び音声出力増幅器を含む音声装置であって、前記ミュートスイッチは、オフ状態及びオン状態を有し、前記音声増幅器は、前記ミュートスイッチが前記オフ状態にある場合には、増幅された音声出力信号を発生するために、自身に供給された低レベルの音声入力信号を増幅し、前記ミュートスイッチが、前記オン状態にある場合には、前記音声出力信号をミュートする音声装置における、ミュート起動装置であって、音波エネルギに応答して、該音波エネルギに対応する第１電気信号を発生するトランスデューサと；記憶されている信号データを含むデータベースと；前記第１電気信号に応答して、該第１電気信号から動的信号データを発生するプロセッサと；前記動的信号データと前記記憶されている信号データとに応答して、前記動的信号データと前記記憶されている信号データとが、ほぼ等しい場合に、第２電気信号を発生するコンパレータとを有するミュート起動装置であって、前記ミュートスイッチは、前記第２電気信号に応答して、前記オン状態に遷移可能である、ミュート起動装置。
【請求項１０】
前記動的信号データが、前記第１電気信号の時間サンプリングされた値として発生される、請求項９に記載のミュート起動装置。
【請求項１１】
前記動的信号データが、フィルタリングされた時間サンプリングされた値として、更に発生される、請求項１０に記載のミュート起動装置。
【請求項１２】
前記動的信号データが、周波数ドメインデータとして、更に発生される、請求項１０に記載のミュート起動装置。
【請求項１３】
前記音波エネルギが、連続的な波エネルギ及び瞬間的な波エネルギを含んでおり、前記プロセッサが、更に、前記連続的な波エネルギに応答して、前記動的信号データが実質的に前記瞬間的な波エネルギのみの情報を含むように、前記音波エネルギから前記連続的な波エネルギを減算する、請求項９に記載のミュート起動装置。
【請求項１４】
前記プロセッサが、更に、前記音声入力信号と前記第１電気信号とのそれぞれに応答して、前記第１電気信号から前記音声入力信号を減算する、請求項１３に記載のミュート起動装置。
【請求項１５】
前記記憶された信号データが、前記瞬間的な波エネルギの実例から発生される、請求項１３に記載のミュート起動装置。
【請求項１６】
前記トランスデューサが、前記実例に応答して、該実例に対応する前記第１電気信号を発生し、前記プロセッサが、前記実例に対応する前記第１信号に応答して、前記記憶されている信号データの実例として記憶されるべき前記動的信号データを発生する、請求項１５に記載のミュート起動装置。
【請求項１７】
前記音声装置が、更に、前記第２電気信号に応答して、前記動的信号データに等しい前記記憶されている信号データから、音響信号を発生する、請求項９に記載のミュート起動装置。
【請求項１８】
音波エネルギを検出するステップと；前記音波エネルギから動的データを発生するステップと；前記動的データと、記憶されているデータとを比較するステップと；前記動的データと前記記憶されているデータとがほぼ等しい場合に、ミュート起動を生じるステップとを有する、ミュート起動方法。
【請求項１９】
前記発生するステップが、ミュートを起動する音を示す瞬間的な波エネルギが残存するように、前記音波エネルギから連続的な波エネルギを減算するステップを含む、請求項１８に記載のミュート起動方法。
【請求項２０】
前記発生するステップが、前記瞬間的な波エネルギをサンプリングするステップを更に含む、請求項１９に記載のミュート起動方法。
【請求項２１】
前記発生するステップが、前記サンプリングされた波エネルギをフィルタリングするステップを更に含む、請求項２０に記載のミュート起動方法。
【請求項２２】
前記発生するステップが、前記サンプリングされた波エネルギを、周波数ドメインに変換するステップを更に含む、請求項２０に記載のミュート起動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般的には、音声出力のミューティングに関し、更に詳細には、瞬間的な音響エネルギに応答して起動されるミューティングに関する。
【背景技術】
【０００２】
瞬間的な音響エネルギに応答してのオーディオ及びビデオ機器の音声出力のミューティングを提供する既知の従来技術の装置が存在する。更に詳細には、前記既知の従来技術の装置は、近傍の電話器の鳴動の検出時のテレビジョン装置の自動ミューティングを提供している。
【０００３】
前記既知の従来技術の装置は、リモートコントロール装置と、オーディオ又はビデオ機器との間の通信を確立するのに使用されている赤外線リンクを利用している。一般的に、前記リモートコントロール装置上のキー又はボタンを押すと、前記ボタンに対する各電子コードが発生され、赤外線信号として、オーディオ又はビデオ機器における受信機に送信される。前記受信機は、受信された前記赤外線信号に応答して、前記電子コードを抽出し、前記機器におけるプロセッサが、該抽出されたコードによって指示されている機能を実行する。
【０００４】
例えば、テレビジョン受像機と共に供給されるリモートコントロール装置は、該テレビジョン装置において実行されるべきオン‐オフ、チャネル選択、音量、及び選択的なミューティング機能用のボタン又はキーと、各コードの発生とを設けることができる。前記リモートコントロール装置の不利な点及び限界は、該リモート制御装置には、操作者による前記テレビジョン受像機からの音声のミューティングを起動か又は終了かのいずれかによる積極的な始動が、必要であることである。従って、前記ミューティング機能は、電話器から発出する鳴動のような、瞬間的な音の検出時に自動的に起動されることができない。
【０００５】
ドイツ国特許出願公開第ＤＥ１９８  ３４  １４７  Ａ号明細書に記載されているように、この不利な点及び限界は、コード発生器及び赤外線送信機を電話器に備えることにより克服され得る。電話器が鳴動信号を受信すると、前記コード発生器は、リモートコントロール装置内で発生される前記コードと整合するコードを発生するようにプログラムされている。次いで、前記発生されたコードは、赤外線信号として送信され、該赤外線信号は、近傍のテレビジョン受像機における前記受信機によって検出される。次いで、テレビジョン受像機は、前記コードを抽出し、該コードが、該テレビジョン受像機と共に供給される自身のリモートコントロール装置から受信されたかのように、該コードを、音声出力をミュートするのに利用することができる。
【０００６】
前記従来技術の装置の不利な点及び限界は、ミュート機能用に使用される前記コードが、オーディオ及びビデオ機器の各メーカに対して異なり得ることにある。従って、前記電話器に備え付けられる前記従来技術の装置は、制御されるべきオーディオ又はビデオ機器のブランドに対して固有にされる必要がある。
【０００７】
この特定の不利な点及び限界は、前記従来技術の装置に、様々なブランドのオーディオ及びビデオ機器に対するミュートコードを含むコードデータベースを供給することによって、解決され得る。米国特許第５，１２８，９８７号明細書に記載されているように、従来技術の装置は、複数の装置が単一の電話回線を含む場所のどこにおいても使用されることを可能にする、コードデータベースを含んでいる。
【０００８】
前記明細書に記載されているように、住宅は、それぞれがテレビジョン受像機と、各部屋に共通の単一の電話回線を備える電話器とを有するいくつかの部屋を持ち得る。各部屋における前記従来技術の装置は、電話回線に接続され、ユーザによるコードデータベースからの選択によって、同一の部屋内のテレビジョン受像機のブランドに対するコードを発生するようにプログラムされている。鳴動信号が、前記電話回線上に存在する場合、各部屋における前記従来技術の装置は、次いで、前記同一の部屋内の各テレビジョン装置に対するミュートコードを発生し、該コードを、赤外線信号として送信し、該信号は前記テレビジョン受像機によって検出される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従って、前記同一の従来技術の装置は、様々なメーカのオーディオ及びビデオ機器と共に使用されることができる。しかしながら、前記装置の不利な点及び限界は、その後に設計されたオーディオ及びビデオ機器が、前記従来技術の装置の前記コードデータベース内に含まれていないミュートコードを使用するかもしれず、この結果、前記従来技術の装置が、該新しい機器に対して動作不能にされるということである。
【００１０】
更に、携帯無線電話は、非常に一般的となっており、多くの場合、地上通信線電話を補っているのみでなく、これらに置き換わっている。例えば、オフィス環境における携帯電話加入者は、個人の通話を送受信するように、地上通信線オフィス電話を携帯電話サービスによって補い、特にオフィス電話器は、監視され、メータで計測されている。しかしながら、携帯電話の顧客は、携帯電話サービスを、地上通信線の住宅用電話サービスを補うためのみではなく、置き換えるためにも、あてにしている。
【００１１】
上述した従来技術の装置は、それぞれが地上通信線上で生じる鳴動信号を検出しなくてはならないため、携帯電話機との使用において、不利に制限されている。鳴動信号が検出されることができる地上通信線を有さずには、既知の装置及び方法は、携帯電話機が鳴動する際のミュートを起動することができない。
【００１２】
更に、運転者は、受信した携帯電話の通話において会話するために、車両の音響システムの自動的なミュートを要望している。従来技術の、車両用途のミューティング装置の存在が知られているが、該装置は、着信通話に応答して携帯電話機内で内部的に発生される鳴動信号が、上述したように地上通信線上の鳴動信号を検出するのと同様に、鳴動信号を該車両の音響システム電子機器によって検出され、ミュートを起動することができるように、該車両の音響システムに組み込まれている携帯電話に頼っている。従って、前記車両の従来技術の装置の不利な点及び限界は、これは、車両のメーカに供給され、該車両のメーカによって再販売されている特別に備えられている携帯電話機を使用することができるのみであるということにある。しかしながら、ほとんどの携帯電話機の顧客は、自分の車両において使用するのに、該車両の電子機器に組み込まれることができない商品電話機を携帯している。
【００１３】
従って、従来技術の前記不利な点及び限界を克服する鳴動起動型ミュート装置及び方法に対する必要性がある。固定及び携帯利用の両方において便利な鳴動起動型ミュート装置及び方法に対する必要性もある。
【００１４】
従って、本発明の目的は、前記従来技術の不利な点及び限界の１つ以上を克服することにある。
【００１５】
本発明の重要な目的は、ミュート起動装置が地上通信線に接続される必要性を不要にすることにある。
【００１６】
本発明の目的は、種々の音に応答するミュート起動装置及び方法を提供することにもある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明によれば、ミュート起動装置は、トランスデューサ、データベース、プロセッサ、コンパレータ及びミュートスイッチを含む。前記トランスデューサは、音波エネルギに応答し、該音波エネルギに対応する第１電気信号を発生する。データベースは、記憶されている信号データを含む。プロセッサは、前記第１電気信号に応答して、動的信号データを発生する。コンパレータは、前記記憶されている信号データと、前記動的信号データとのそれぞれに応答し、前記記憶されている信号と前記動的信号データとが、ほぼ等しい場合に、第２電気信号を発生する。前記第２電気信号は、ミュートスイッチを起動するようになっている。
【００１８】
本発明の他の実施例において、音声装置は、ミュートスイッチ及び音声出力増幅器を含む。前記ミュートスイッチは、オフ状態及びオン状態を有する。前記音声出力増幅器は、前記ミュートスイッチが、オフ状態にある場合には、低レベルの音声入力信号を増幅して増幅された音声出力信号を発生し、前記ミュートスイッチが、オン状態にある場合には、前記音声出力信号をミュートする。前記音声装置は、更に、ミュート起動装置を含んでおり、該ミュート起動装置は、音波エネルギに応答して、該音波エネルギに対応する第１電気信号を発生するトランスデューサと、記憶されている信号データを含むデータベースと、前記第１電気信号に応答して、該第１電気信号から動的信号データを発生するプロセッサと、前記動的信号データ及び前記記憶されている信号データに応答して、該動的信号データが、該記憶されている信号データにほぼ等しい場合に、第２電気信号を発生するコンパレータとを有する。前記ミュートスイッチは、前記第２電気信号に応答して、オン状態に遷移する。
【００１９】
本発明のフィーチャは、ミュートを起動するための前記検出される音が、データベース内に記憶されている音と比較されることにある。従って、本発明は、従来技術によれば必要な、地上通信線へ接続すること、又は組み込まれる携帯電話を設けることの必要性を、有利に無くすことにある。更に、本発明は、従来技術によって必要とされている地上通信線上の鳴動信号だけではない、複数の音の検出のために設けられる。
【００２０】
本発明の更なる利点は、前記第２電気信号の機能が、通常はミュートスイッチを起動するように適合可能であるが、他の種類の装置を起動するように容易に適合可能であることを含む。例えば、前記第２信号に応答して、テレビジョン装置又は他のスクリーン上のテキスト・メッセージ若しくはアイコンが、表示され得る、又は前記オーディオ機器自体が、トーン発生器を介するか、若しくは前記データベース内に記憶されているトーンを使用するかのいずれかによって、鳴動トーンを発生することができる。通常の音声が、前記鳴動トーンの発生と同時にミュートされることができる。前記第２電気信号に応答して、メッセージが発生され、ＬＡＮによって送信されることもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明のこれら及び他の目的、利点、及びフィーチャは、当業者にとって、添付図面及び添付請求項と共に、「発明を実施するための最良の形態」を参照することによって、容易に明らかになるであろう。
【００２２】
ここで、図１を参照すると、ミュート起動装置１０が示されている。該ミュート起動装置１０は、トランスデューサ１２、データベース１４、プロセッサ１６、及びコンパレータ１８を含む。
【００２３】
トランスデューサ１２は、音波エネルギに応答する。前記音波エネルギに応答して、トランスデューサ１２は、該音波エネルギに対応する第１電気信号を発生する。
【００２４】
前記第１電気信号は、プロセッサ１６に供給される。プロセッサ１６は、前記第１電気信号に応答して、動的信号データを発生する。動的信号データと、データベース１４内に含まれている記憶されている信号データとが、コンパレータ１８に供給される。コンパレータ１８に、現在、供給されている前記記憶されている信号データと前記動的信号データとが、ほぼ等しい場合に、該コンパレータ１８は第２電気信号を発生する。前記第２電気信号は、従来型のミュートスイッチを起動するようになっている。
【００２５】
例えば、オーディオ機器が、ミュートスイッチ２０と音声出力増幅器２２とを含むことができ、該音声出力増幅器２２は、低レベルの音声入力信号を増幅し、該音声入力信号を増幅し、増幅された音声出力信号をスピーカ（図示略）に供給する。ミュートスイッチ２０は、オフ状態及びオン状態を有する。ミュートスイッチ２０は、通常、オフ状態にバイアスされており、コンパレータ１８によって発生された前記第２信号に応答して、オン状態に遷移可能である。
【００２６】
コンパレータ１８によって発生された前記第２電気信号が、ミュートスイッチ２０に供給される場合、該ミュートスイッチ２０は、オン状態に入れられる。慣例的に知られているように、ミュートスイッチ２０は、自身のオン状態を表す信号を、音声増幅器２２に供給する。音声増幅器２２は、これに応答して、やはり慣例的に知られているように、前記音声出力をミュートする。例えば、オン状態を表す前記信号は、前記低レベルの音声入力信号が、感知される程に増幅されないように、前記音声増幅器のゲインを１に近づけることもできる。従って、スピーカに供給される前記音声出力信号は、可聴音を生じない。
【００２７】
トランスデューサ１２によって検出される音波エネルギは、連続的な波エネルギと、瞬間的な波エネルギとを含み得る。本開示の目的によって、これらの連続的な波エネルギは、スピーカを介して再生される場合に、音声出力増幅器２２によって供給される所望の音出力を含むことができる。前記瞬間的な波エネルギは、鳴動する電話機の音を含み得て、ドアベルの音、及びいかなる他の瞬間的な音のように、地上通信線電話機及び携帯電話機に設けられるいかなる種類も含む。「ミュート・オン」のような、発話される命令さえも、前記瞬間的な波エネルギの一部として含まれることもできる。
【００２８】
本発明の１つの実施例において、前記連続的な波エネルギが、トランスデューサ１２によって検出される全音波エネルギから減算される。前記減算を設けることにより、前記動的信号データは、実質的に、前記瞬間的な波エネルギのみの情報を含む。
【００２９】
例えば、音声出力増幅器２２に供給された前記低レベルの音声入力信号は、フィードバックループによって、プロセッサ１６に供給されることができる。次いで、プロセッサ１６は、連続的な波エネルギを表している前記音声入力信号を、トランスデューサ１２によって発生された前記全音波エネルギを表す前記第１電気信号から、減算することができ、これによって、前記瞬間的な波エネルギのみを表す信号を得る。減算の後、プロセッサ１６は、次いでデータベース１４内に記憶されている信号データと比較するための、動的信号データを発生することができる。
【００３０】
前記低レベルの音声入力信号を減算に使用することにより、動的信号データの信号レベルは、トランスデューサ１２によって発生された前記第１電気信号の信号レベルに対応するはずであって、この結果、該動的信号データと前記第１電気信号との間のレベルの釣り合いをとることは、ほとんど又は全く必要ない。前記増幅された音声出力信号が、前記低レベルの音声入力信号の代わりに使用されることもできる。しかしながら、このことは、前記第１電気信号の増幅、又は前記音声出力信号の減衰が、これらの各信号レベルの釣り合いをとるために必要である。
【００３１】
本発明の１つの実施例において、プロセッサ１６は、前記第１電気信号の時間サンプリングされた値として、動的信号データを発生することもできる。例えば、プロセッサ１６は、一定のクロック間隔で、前記第１電気信号の順次の振幅値を得ることもできる。これらの値のそれぞれは、ｎビットワードによって表されることができる。各クロック間隔において得られる前記値は、パラレルシフトレジスタ（図示略）内に格納される。次いで、前記パラレルシフトレジスタは、選択された数の順次のクロック間隔からの前記ｎビットワードを一時的に記憶することができる。
【００３２】
新しいｎビットワードが、前記シフトレジスタ内に格納される度に、慣習的に知られているように、最も古いｎビットワードが、前記シフトレジスタ内から除去される。各クロック間隔において、コンパレータ１８は、次いで、前記シフトレジスタの内容と、データベース１４内に含まれている、それぞれの記憶されている信号データとを比較することができる。
【００３３】
従って、本発明の他の実施例において、データベース１４は、上述したミュート起動装置１０を使用して、前記記憶されている信号データを移植されることもできる。例えば、瞬間的な音波エネルギは、鳴動する電話、ドアベル又はその他の全ての種類の瞬間的な音波エネルギ等から、発生されることができる。前記瞬間的な音波エネルギの期間中、トランスデューサ１２は、上述したように、前記瞬間的な音波エネルギを表す第１電気信号を発生する。
【００３４】
プロセッサ１６は、前記瞬間的な音波エネルギに対応して発生された前記第１電気信号に応答して、以下で、データベース１４内に記憶されることができる動的信号データを発生する。前記プロセッサ１６は、ユーザが選択可能なスイッチに応答することができ、前記スイッチの位置によって、前記動的信号データが、データベース１４内に記憶されるべきか、又は上述したように記憶されている信号データと比較されるべきかが決定される。次いで、時間サンプリングされた値が使用される場合、選択された数のクロック間隔から、ｎビットワードを記憶することができるシフトレジスタが移植され、次いで、該シフトレジスタの全コンテンツが、データベース１４内に記憶される信号データの１項目として記憶される。従って、クロック間隔ごとに、前記シフトレジスタ内に含まれている現動的データが、他のシフトレジスタ内に含まれている記憶されているデータと比較されることができる。
【００３５】
更に、本発明は、前記第１電気信号の時間サンプリングされた値が、ミュート起動装置１０の動作中、又はデータベース１４の移植中であっても、フィルタリングされる、又は前記周波数ドメインに変換されることができることを意図している。前記フィルタリング及び変換は、動的及び記憶されているデータの間の認識を増大させるのに、既知のノイズ低減技法を使用することができる。勿論、データベース１４の移植中に使用される前記技法は、前記ミュート起動装置１０の動作中にも使用されなくてはならない。
【００３６】
以下で、図２Ａを参照すると、本発明の趣旨による方法を記載するのに便利なフローチャート３０が示されている。ステップ３２に示されているように、音波エネルギが検出される。ステップ３４に示されているように、前記音波エネルギは、動的データ内に発生される。次いで、前記動的データは、ステップ３６に示されているように、記憶されたデータと比較される。
【００３７】
ステップ３８に示されているように、前記動的データと前記記憶されているデータとが整合するかどうかの、決定がなされる。「ノー」である場合は、経路はステップ３２に戻される。「イエス」である場合には、ステップ４０に示されているように、ミュート起動が生じる。
【００３８】
発生ステップ３４は、ステップ４２に示されているように、瞬間的な波エネルギが残存するように、連続的な波エネルギが、前記音波エネルギから減算されることを含み得る。前記瞬間的な波エネルギは、ミュートを起動するための音を示している。
【００３９】
図２Ｂを参照すると、前記発生ステップ３６は、ステップ４４に示されているように、前記瞬間的な波エネルギのサンプリングを更に含むこともできる。付加的には、前記発生ステップ３６は、ステップ４６に示されているように、前記サンプリングされた波エネルギのフィルタリングと、ステップ４８に示されているように、前記サンプリングされたエネルギの、周波数ドメインへの変換とのどちらか一方又は両方を含むこともできる。
【００４０】
新規性のある鳴動起動型ミュート装置及び方法が記載された。当業者であれば、本明細書に記載された発明の概念及び趣旨からかけ離れることなく、上述の模範的な好ましい実施例の多数の使用、及びこれらの変形を作ることができる。従って、本発明は、添付請求項の法定の許容範囲によってのみ規定されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の趣旨によって構成される装置の模式的なブロック図である。
【図２Ａ】本発明の趣旨による模範的な方法を記載するのに便利なフローチャートである。
【図２Ｂ】図２Ａの方法ステップの模範的なステップのフローチャートである。
【図１】
2005536107.tif 000003
【図２ａ】
2005536107.tif 000004
【図２ｂ】
2005536107.tif 000005
【国際調査報告】
2005536107.tif 000006
2005536107.tif 000007