(57)【要約】圧延作業の終期において、ストリップ処理設備から走行している残余ストリップ(２)から巻取り可能な残余コイル(１)のためのグリッパに関する。この場合、グリッパはストリップ処理設備の上方で旋回可能かあるいは移動可能であり、このストリップ処理設備は、グリッパ(３)が搬出装置（３ａ）としての機能に加えて、巻取り装置(３ｂ)として形成されていることにより、合理的な操業モード用に構成することができる。
2005510362.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧延作業の終期においてストリップ処理設備を走行する残余ストリップから巻取り可能な残余コイルのためグリッパであって、この場合グリッパがストリップ処理設備の上方で旋回可能かあるいは移動可能に設けられているグリッパにおいて、
グリッパ(３)が、搬出装置（３ａ）としてのその機能に加えて、付加的に巻取り装置(３ｂ)として形成されていることを特徴とするグリッパ。
【請求項２】
巻取り装置にはコイラマンドレル軸線(４)に対して平行に通っている旋回軸線（５）を中心にして、一対のグリッパアーム（６；７）が相対して旋回可能に支承されており、かつグリッパアームの先端部領域（６ａ；７ａ）には各々内側に位置する担持ローラ(８)が、グリッパアームの先端部(７ｂ)には駆動されるローラ（９）が、および向かい合っているもう一方のグリッパアームの先端部(６ｂ)には対抗ローラ(１０)が回転可能に支承されていることを特徴とする請求項１記載のグリッパ。
【請求項３】
担持ローラ（８）が空転するように回転可能に支承されていることを特徴とする請求項１または２記載のグリッパ。
【請求項４】
所属する駆動されるローラ(９)よりも直径が小さい対抗ローラ(１０)が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のグリッパ。
【請求項５】
旋回可能なグリッパアーム(６；７)のための旋回リンク機構(１１)が、作動状態(１３)で、コイラマンドレル軸線(４)と平面(１２)を形成していることを特徴とする請求項２〜４のいずれか一つに記載のグリッパ。
【請求項６】
駆動されるローラ（９）が５°〜１０°の角度値分だけ平面（１２）−その平面内において、コイラマンドレル軸線（４）とグリッパペア（６；７）の旋回軸線（５）が作動状態（１３）において通っている−の前方に設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載のグリッパ。
【請求項７】
対抗ローラ(１０)が、駆動されるローラ（９）に対して、その回転軸線(１０ａ)を中心にして、巻き上げられるべき残余ストリップ(２)の現時点の周囲部(１５)に対してある間隔(１４)をおいて設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載のグリッパ。
【請求項８】
担持ローラ(８)が、その軸線(８ａ)を中心にして、ほぼ各々グリッパ(６；７)の内側周囲部(６ｃ；７ｃ)で回転可能に支承されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載のグリッパ。
【請求項９】
対抗ローラ(１０)と駆動されるローラ(９)が、それらの軸線(１０ａ；９ａ)を中心にして、各々ほぼグリッパアームの厚み（１６）の中心で回転可能に支承されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載のグリッパ。
【請求項１０】
対抗ローラ（１０）と駆動されるローラ（９）が、それらの軸線（１０ａ；９ａ）を中心にして各々グリッパアーム（６；７）の先端部（６ｂ；７ｂ）で先端中央部（１７）内において回転可能に支承されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一つに記載のグリッパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧延機の端末において、ストリップ処理設備から走行している残余ストリップから巻取り可能な、残余コイルのためのグリッパに関する。この場合グリッパはストリップ処理設備の上方で旋回可能かあるいは移動可能に設けられている。
【背景技術】
【０００２】
再圧延機構の場合、特に小型ストリップ圧延および帯ブリキ圧延の際に、残余コイルは搬出装置により巻戻しコイラマンドレルから引取られ、クロップ利用部に供給される。
【０００３】
このために使用されるグリッパは、搬出装置として公知である（特許文献１）。このグリッパはストリップ処理設備の上方で旋回可能かあるいは移動可能に設けられている。終端位置には、この場合巻戻しコイラマンドレルならびにクロップ容器あるいは残余ストリップ処理設備が設けられている。残余ストリップは残余コイルに対して巻戻しコイラマンドレル内で巻上げられる。これに従って、グリッパは残余コイルをつかみ、ついで巻戻しコイラマンドレルが拡開し、そのあと巻戻しコイラマンドレルは残余コイルから移動され、残余コイルは持ち上げられて他の利用部へ供給される。この作業工程には、従来低減できなかった、本発明の経過と経済性を決定する時間が必要である。各々の時間の節約が設備全体の経済性を左右するので、時間の要素はきわめて重要である。
【特許文献１】ドイツ国実用新案第８７１１２８１．７号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の根底をなす課題は、グリッパの構成が合理的な作動方式を可能にすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題は、本発明により、グリッパが、搬出装置としての機能以外に、付加的に巻取り装置として形成されていることにより解決される。これにより、従来の工程、すなわちコイラマンドレル上で、残余ストリップを残余コイルに対して別々に巻取るという工程が削除でき、それによりかなりの時間的節約ができるようになる。このようなことを根底として、ストリップ処理設備全体が経済的に機能する。したがって、各コイルにあっては２０秒の時間が短縮され、それにより３シフト制操業で５コイル／時間の場合、年間約１４０時間が短縮される。別の見方をすると、本発明に基づき１４０時間の余剰な生産時間が得られる。
【０００６】
本発明を構造的に異なる形態に基づいて実現することができる。有利な実施例は、巻取り装置にはコイラマンドレル軸線に対して平行に通っている旋回軸線を中心にして、一対のグリッパアームが相対して旋回可能に支承されており、かつグリッパアームの先端部領域には各々内側に位置する担持ローラが、グリッパアームの先端部には駆動されるローラが、および向かい合っているもう一方のグリッパアームの先端部には対抗ローラが回転可能に支承されていることで成立している。それにより、グリッパは搬出装置だけでなく付加的に巻取り装置にもなる。その事から残余ストリップの巻上げはもはやコイラマンドレル上では行われず、グリッパで直接行われる。巻取り作業をこのようにグリッパに移動すると、先に挙げた時間の節約になる。これにより、例えば二重拡開ヘッド−巻戻しコイラを早期に開き、残余コイルを（かりにこのコイルがさらに巻戻された場合でも）、早期に持ち上げ、それと共にストリップ処理設備のすぐ次のコイルを早期に供給することができる。続くコイル続行処理時間はこの場合著しく短縮され、それによってストリップ処理設備全体が効率的に使用される。さらに、残余コイルを巻きつけ、同時にコイラマンドレルを外側へ広げてかつ垂直に移動させることが確定される。駆動されるローラは残余ストリップを鉗子状の搬出装置へ移送し、同時に残余コイルを駆動する。コイラマンドレルが残余コイルから移動された直後、グリッパは残余コイルと共に持ち上げられ、次の束がコイラマンドレル上に走入される。
【０００７】
グリッパのクランプ工程に関しては、担持ローラが空転するように回転可能に支承されていることで十分である。
【０００８】
他の実施例では、所属する駆動されるローラよりも直径が小さい対抗ローラが設けられている。それにより、残余ストリップを移送し、供給し、および曲げる駆動力が加えられるが、この場合対抗ローラは単に曲げ作業のみを行なう。
【０００９】
対抗ローラと駆動されるローラに関する得ようとすべき配置は、旋回可能なグリッパアーム用の旋回リンク機構が、作動状態で、コイラマンドレル軸線と平面を形成していることにより支持される。
【００１０】
さらにこの配置は、駆動されるローラが、５°〜１０°の角度値分だけ、平面−コイラマンドレル軸線とグリッパペアの旋回軸線が作動状態において通っている−の前方に設けられていることにより支持される。
【００１１】
さらにこの配置は、対抗ローラが駆動されるローラに対して、その回転軸線を中心にして、巻上げられるべき残余ストリップの現時点の周囲部に対してある間隔をおいて設けるために利用される。その際長所は、残余コイルの増大がグリッパアームを外側に調節することにより自動的に考慮することができることである。
【００１２】
さらにこの間隔を調整しかつ維持するために、担持ローラが、それらの軸線を中心にして、ほぼ各々グリッパアームの内側周囲部で回転可能に支承されている。
【００１３】
さらにそれに対して、対抗ローラと駆動されるローラが、それらの軸線を中心にして各々ほぼグリッパアームの厚みの中心で回転可能に支承されている。
【００１４】
なおこのような構造は、対抗ローラと駆動されるローラが、それらの軸線を中心にして、各々グリッパアームの先端部で、先端中央部内において回転可能に支承されていることにより完全にされる。                                                          
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の実施例を図示し、以下にその詳細を説明する。
【実施例】
【００１６】
残余コイル１は残余ストリップ２から巻かれる。このためにグリッパ３は圧延作業の終期においてストリップ処理設備から走行している残余ストリップ２から残余コイル１を巻取るために使用される。この場合グリッパ３はストリップ処理設備の上方で旋回可能であり、かつ移動可能である。
【００１７】
グリッパ３は一度作動状態１３において描かれており、かつそのグリッパアーム６，７と共に旋回して外側の作動状態１３ａで描かれている。
【００１８】
このためにグリッパ３は、その搬出装置３ａとしての機能以外に、付加的に巻取り装置３ｂの機能を備えている。グリッパ３はリールマンドレル軸線４に対して平行で、平行に通っている旋回軸線５を中心にして逆方向に旋回可能なグリッパアーム６と７とを有する。グリッパアーム６と７の先端部領域６ａと７ａには、各々内側に位置する担持ローラ８と、グリッパアーム先端部７ｂには駆動されるローラ９と、向かい合っているもう一方のグリッパアーム先端部６ｂには対抗ローラ１０とが回転可能に支承されている。担持ローラ８は空転するように回転可能に支承されており、かつ残余コイル１を水平および垂直に保持している。
【００１９】
対抗ローラ１０はその直径が所属する駆動されるローラ９よりも小さい。担持ローラ８と駆動されるローラ９と対抗ローラ１０は、旋回リンク機構１１が、旋回可能なグリッパアームに関して、作動状態で、コイラマンドレル軸線４と平面１２を形成するように配設されている。駆動されるローラ９は、５°〜１０°の角度値分だけ、平面１２−コイラマンドレル軸線４とグリッパアームペア６，７の旋回軸線５を作動状態１３で形成している−の前方に設けられている。
【００２０】
残余コイル１の増大する厚みに関しての、残余ストリップ２の必要な自由度は、対抗ローラ１０が、駆動されるローラ９に対して、その回転軸線１０ａを中心にして、巻上げられるべき残余ストリップ２の現時点の周囲部１５に対してある間隔１４をおいて設けられていることにより達せられる。なお、この間隔１４は担持ローラ８がそれらの軸線８ａを中心にして、例えば各々グリッパアーム６と７の内側周囲部６ｃ，７ｃに回転可能に支承されていることにより維持される。
【００２１】
対抗ローラ１０と駆動されるローラ９は、それらの回転軸線１０ａ，９ａを中心にして、各々ほぼグリッパアームの厚み１６の中心で回転可能に支承されている。
【００２２】
さらに、このような配列は、対抗ローラ１０と駆動されるローラ９がそれらの軸線１０ａ，９ａを中心にして、グリッパアーム６あるいは７のそれぞれの先端部６ｂ，７ｂで、先端中央部１７に回転可能に支承されていることにより完全にされる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明による残余コイルを備えたグリッパの側面図である。
【符号の説明】
【００２４】
１      残余コイル
２      残余ストリップ
３      グリッパ
３ａ    搬出装置
３ｂ    巻取り装置
４      コイラマンドレル軸線
５      旋回軸線
６      グリッパアーム
６ａ    グリッパアームの先端部領域ｄ
６ｂ    グリッパアーム先端部
６ｃ    グリッパアームの内側周囲部
７      グリッパアーム
７ａ    グリッパアームの先端部領域ｄ
７ｂ    グリッパアームの先端部
８      担持ローラ
８ａ    担持ローラ回転軸線ｄ
９      駆動されるローラ
９ａ    駆動されるローラの回転軸線
１０    対抗ローラ
１１    対抗ローラの回転軸線
１２    コイラマンドレル軸線の平面
１３    作動状態
１３ａ  外側作動状態
１４    間隔
１５    現時点の周囲部
１６    グリッパアームの厚み
１７    先端中央部
【図１】
2005510362.tif 000003
【国際調査報告】
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2005510362.tif 000005
2005510362.tif 000006
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