【手続補正書】
【提出日】令和2年10月21日(2020.10.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像光学系を介して結像される被写体の画像に対して補正手段により像ブレ補正を行う像ブレ補正装置であって、
前記撮像光学系の焦点距離の情報を取得する取得手段と、
前記焦点距離と、第１の検出手段によって検出される振れ検出信号および第２の検出手段によって検出される被写体の動き情報から、前記像ブレ補正装置に対する前記被写体の角速度を算出する算出手段と、
前記算出手段から取得した複数の角速度と当該角速度が算出されたときの画像が生成された時刻から露光時の前記被写体の角速度を決定する決定手段と、
前記決定手段により決定された前記角速度から算出される補正量にしたがって前記補正手段を制御する制御手段と、を備え、
前記決定手段は、前記算出手段により算出された複数の前記被写体の角速度の時間変化から前記露光時の被写体の角速度を決定する第１の処理と、前記算出手段により算出された複数の前記被写体の角速度を平均して前記露光時の被写体の角速度を決定する第２の処理とを切り替える
ことを特徴とする像ブレ補正装置。
【請求項２】
前記決定手段は、前記第１の処理にて、複数の前記被写体の角速度の時間変化を直線で近似することにより前記露光時の被写体の角速度を決定する
ことを特徴とする請求項１に記載の像ブレ補正装置。
【請求項３】
前記決定手段は、検出対象である画像のフレームに、被写体を探索するサーチ状態で被写体の動きが検出されたときのサーチフレームが含まれる場合、前記露光時の被写体の角速度を、前記第１の検出手段の出力に基づく角速度または予め定められた角速度に決定する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の像ブレ補正装置。
【請求項４】
前記決定手段は、検出対象である画像のフレームに前記サーチフレームが含まれず、かつ前記被写体に焦点が合っている合焦状態で被写体の動きが検出されたときの合焦フレームの数が閾値以上である場合、前記第１の処理を行う
ことを特徴とする請求項３に記載の像ブレ補正装置。
【請求項５】
前記決定手段は、検出対象である画像のフレームに前記サーチフレームが含まれず、かつ前記合焦フレームの数が閾値未満である場合、前記第２の処理を行う
ことを特徴とする請求項４に記載の像ブレ補正装置。
【請求項６】
前記決定手段は、検出対象である画像のフレームに前記サーチフレームが含まれず、かつ前記被写体に焦点が合っている合焦状態で被写体の動きが検出されたときの合焦フレームの数が閾値未満である場合、検出対象である画像のフレームに前記合焦フレームが含まれるかどうかを判定し、前記合焦フレームが含まれる場合、フォーカスレンズを駆動していない状態で前記被写体が検出されたときのフレームおよび前記合焦フレームにて取得される角速度に対して重み付けをした前記被写体の角速度を用いて前記第１の処理を行う
ことを特徴とする請求項３に記載の像ブレ補正装置。
【請求項７】
前記決定手段は、前記算出手段により複数の前記被写体の角速度が算出されたときの焦点検出状態に基づいて、前記第１の処理と前記第２の処理とを切り替える
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の像ブレ補正装置。
【請求項８】
前記決定手段は、前記算出手段により複数の前記被写体の角速度が算出されたときの焦点検出状態を判別し、算出された前記被写体の角速度の信頼度が相対的に高い場合に前記第１の処理を行い、算出された前記被写体の角速度の信頼度が相対的に低い場合に前記第２の処理を行う
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の像ブレ補正装置。
【請求項９】
前記補正手段は、像ブレを補正する補正レンズを備える
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の像ブレ補正装置。
【請求項１０】
複数の画像を用いて被写体の動きに関する情報を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された複数の前記被写体の動きに関する情報を用いて、像ブレを補正する補正手段の補正量を演算する演算手段と、を備え、
前記演算手段は、複数の前記被写体の動きに関する情報の信頼度に応じて、前記補正量の演算処理を変更する
ことを特徴とする像ブレ補正装置。
【請求項１１】
前記演算手段は、複数の前記被写体の動きに関する情報の信頼度に応じて、複数の前記被写体の動きに関する情報の時間変化に基づいて前記補正量を演算する第１の演算処理と、複数の前記被写体の動きに関する情報の平均値に基づいて前記補正量を演算する第２の演算処理とを選択的に実行する
ことを特徴とする請求項１０に記載の像ブレ補正装置。
【請求項１２】
前記演算手段は、複数の前記被写体の動きに関する情報の信頼度が相対的に高い場合、前記第１の演算処理を実行する
ことを特徴とする請求項１１に記載の像ブレ補正装置。
【請求項１３】
前記演算手段は、複数の前記被写体の動きに関する情報を検出するために用いる複数の画像を撮像するときの焦点制御状態が被写体に焦点が合っている状態の場合、複数の前記被写体の動きに関する情報の信頼度が相対的に高いと判定する
ことを特徴とする請求項１２に記載の像ブレ補正装置。
【請求項１４】
前記演算手段は、複数の前記被写体の動きに関する情報の信頼度が相対的に低い場合、前記第２の演算処理を実行する
ことを特徴とする請求項１１乃至１３のいずれか１項に記載の像ブレ補正装置。
【請求項１５】
前記演算手段は、複数の前記被写体の動きに関する情報を検出するために用いる複数の画像を撮像するときの焦点制御状態が被写体に焦点が合っていない状態の場合、前記第２の演算処理を実行する
ことを特徴とする請求項１４に記載の像ブレ補正装置。
【請求項１６】
前記演算手段は、前記第１の演算処理において、複数の前記被写体の動きに関する情報の時間変化を直線近似して前記補正量を演算する
ことを特徴とする請求項１１乃至１５のいずれか１項に記載の像ブレ補正装置。
【請求項１７】
前記演算手段は、パンニング動作中に前記検出手段により検出された複数の前記被写体の動きに関する情報を用いて、前記補正量を演算する
ことを特徴とする請求項１１乃至１６のいずれか１項に記載の像ブレ補正装置。
【請求項１８】
請求項１から１７のいずれか１項に記載の像ブレ補正装置を備える撮像装置。
【請求項１９】
流し撮りを支援するモードを設定する設定手段を備え、
前記モードが設定された場合に前記決定手段が前記露光時の被写体の角速度を決定する
ことを特徴とする請求項１８に記載の撮像装置。
【請求項２０】
撮像光学系を介して結像される被写体の画像に対して補正手段により像ブレ補正を行う像ブレ補正装置にて実行される制御方法であって、
前記撮像光学系の焦点距離の情報を取得する取得工程と、
第１の検出手段により振れを検出し、第２の検出手段により被写体の動きを画像から検出する検出工程と、
前記焦点距離と、前記第１および第２の検出手段によって検出される振れ検出信号および被写体の動き情報から、前記像ブレ補正装置に対する前記被写体の角速度を算出する算出工程と、
算出された複数の角速度と当該角速度が算出されたときの画像が生成された時刻から露光時の前記被写体の角速度を決定する決定工程と、
決定された前記角速度から算出される補正量にしたがって前記補正手段を制御する制御工程と、を有し、
前記決定工程では、前記算出工程で算出された複数の前記被写体の角速度の時間変化から前記露光時の被写体の角速度を決定する第１の処理と、前記算出工程で算出された複数の前記被写体の角速度を平均して前記露光時の被写体の角速度を決定する第２の処理とが切り替えられる
ことを特徴とする像ブレ補正装置の制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の一実施形態の装置は、撮像光学系を介して結像される被写体の画像に対して補正手段により像ブレ補正を行う像ブレ補正装置であって、前記撮像光学系の焦点距離の情報を取得する取得手段と、前記焦点距離と、第１の検出手段によって検出される振れ検出信号および第２の検出手段によって検出される被写体の動き情報から、前記像ブレ補正装置に対する前記被写体の角速度を算出する算出手段と、前記算出手段から取得した複数の角速度と当該角速度が算出されたときの画像が生成された時刻から露光時の前記被写体の角速度を決定する決定手段と、前記決定手段により決定された前記角速度から算出される補正量にしたがって前記補正手段を制御する制御手段と、を備える。前記決定手段は、前記算出手段により算出された複数の前記被写体の角速度の時間変化から前記露光時の被写体の角速度を決定する第１の処理と、前記算出手段により算出された複数の前記被写体の角速度を平均して前記露光時の被写体の角速度を決定する第２の処理とを切り替える。