【手続補正書】
【提出日】令和2年5月25日(2020.5.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のマイクと、
第２のマイクと、
前記第１のマイクから得られた時系列の音声データを第１の周波数スペクトルデータに変換し、前記第２のマイクから得られた時系列の音声データを第２の周波数スペクトルデータに変換する変換手段と、
前記第１の周波数スペクトルデータと前記第２の周波数スペクトルデータに基づき風雑音レベルを求める風雑音検出手段と、
前記変換手段で得た前記第１の周波数スペクトルデータと前記第２の周波数スペクトルデータ及び、前記風雑音検出手段により検出された前記風雑音レベルとに基づき、右チャネルと左チャネルそれぞれのゲインを決定するゲイン決定手段と、
前記第１の周波数スペクトルデータ及び前記第２の周波数スペクトルデータと、前記ゲイン決定手段により決定された前記右チャネルのゲイン及び前記左チャネルのゲインに基づいて、左チャネルの周波数スペクトルデータと右チャネルの周波数スペクトルデータを生成する生成手段と、
前記生成手段で生成された左右のチャネルのそれぞれの周波数スペクトルデータを、時系列の左右チャネルのそれぞれの音声データに逆変換する逆変換手段とを有し、
前記生成手段は、
前記風雑音レベルに依存して決定される合成の上限周波数を求め、当該上限周波数以下では前記第１の周波数スペクトルデータに前記第２の周波数スペクトルデータを合成して得た結果を出力し、前記上限周波数を上回る周波数では前記第１の周波数スペクトルデータを選択して出力する合成手段を有し、
前記合成手段から出力された周波数スペクトルデータを前記右チャネルのゲインにより制御して前記右チャネルの周波数スペクトルデータを生成し、合成手段から出力された周波数スペクトルデータを前記左チャネルのゲインにより制御して前記左チャネルの周波数スペクトルデータを生成する
ことを特徴とする音声処理装置。
【請求項２】
前記合成手段は、前記風雑音レベルが大きいほど、前記上限周波数を高くすることを特徴とする請求項１に記載の音声処理装置。
【請求項３】
前記第１のマイクは、前記音声処理装置の筐体の所定位置に設けられた第１の開口部を介して入ってくる、装置外からの音声を主要なターゲットとするマイクであり、
前記第２のマイクは、前記第１の開口部よりも面積が小さい第２の開口部を介して入ってくる音声を電気信号に変換するマイクであって、前記音声処理装置が有する所定の駆動部からの駆動騒音を前記第２のマイクに伝播するため、前記第２のマイクと前記第２の開口部との間での空間の容積は、前記第１のマイクと前記第１の開口部との間の容積よりも大きい
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の音声処理装置。
【請求項４】
前記第２のマイクと前記第２の開口部との間の空間には、風防材が収容されることを特徴とする請求項３に記載の音声処理装置。
【請求項５】
前記変換手段で得た前記第１の周波数スペクトルデータと前記第２の周波数スペクトルデータから、周波数毎の前記駆動騒音の減算量を算出する駆動音演算処理手段を更に有し、
前記生成手段は、前記駆動騒音の減算量を更に用いて、前記左右チャネルの出力用の周波数スペクトルデータを生成することを特徴とする請求項３又は４に記載の音声処理装置。
【請求項６】
第１のマイク及び第２のマイクを有する音声処理装置の制御方法であって、
前記第１のマイクから得られた時系列の音声データを第１の周波数スペクトルデータに変換し、前記第２のマイクから得られた時系列の音声データを第２の周波数スペクトルデータに変換する変換工程と、
前記第１の周波数スペクトルデータと前記第２の周波数スペクトルデータに基づき風雑音レベルを求める風雑音検出工程と、
前記変換工程で得た前記第１の周波数スペクトルデータと前記第２の周波数スペクトルデータ及び、前記風雑音検出工程により検出された前記風雑音レベルとに基づき、右チャネルと左チャネルそれぞれのゲインを決定するゲイン決定工程と、
前記第１の周波数スペクトルデータ及び前記第２の周波数スペクトルデータと、前記ゲイン決定工程により決定された前記右チャネルのゲイン及び前記左チャネルのゲインに基づいて、左チャネルの周波数スペクトルデータと右チャネルの周波数スペクトルデータを生成する生成工程と、
前記生成工程で生成された左右のチャネルのそれぞれの周波数スペクトルデータを、時系列の左右チャネルのそれぞれの音声データに逆変換する逆変換工程とを有し、
前記生成工程は、
前記風雑音レベルに依存して決定される合成の上限周波数を求め、当該上限周波数以下では前記第１の周波数スペクトルデータに前記第２の周波数スペクトルデータを合成して得た結果を出力し、前記上限周波数を上回る周波数では前記第１の周波数スペクトルデータを選択して出力する合成工程を有し、
前記合成工程から出力された周波数スペクトルデータを前記右チャネルのゲインにより制御して前記右チャネルの周波数スペクトルデータを生成し、前記合成工程から出力された周波数スペクトルデータを前記左チャネルのゲインにより制御して前記左チャネルの周波数スペクトルデータを生成する
ことを特徴とする音声処理装置の制御方法。
【請求項７】
第１のマイク及び第２のマイクを有するコンピュータが読み込み実行することで、前記コンピュータに、請求項６に記載の方法の各工程を実行させるためのプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
この課題を解決するため、例えば本発明の音声処理装置は以下の構成を備える。すなわち、
第１のマイクと、
第２のマイクと、
前記第１のマイクから得られた時系列の音声データを第１の周波数スペクトルデータに変換し、前記第２のマイクから得られた時系列の音声データを第２の周波数スペクトルデータに変換する変換手段と、
前記第１の周波数スペクトルデータと前記第２の周波数スペクトルデータに基づき風雑音レベルを求める風雑音検出手段と、
前記変換手段で得た前記第１の周波数スペクトルデータと前記第２の周波数スペクトルデータ及び、前記風雑音検出手段により検出された前記風雑音レベルとに基づき、右チャネルと左チャネルそれぞれのゲインを決定するゲイン決定手段と、
前記第１の周波数スペクトルデータ及び前記第２の周波数スペクトルデータと、前記ゲイン決定手段により決定された前記右チャネルのゲイン及び前記左チャネルのゲインに基づいて、左チャネルの周波数スペクトルデータと右チャネルの周波数スペクトルデータを生成する生成手段と、
前記生成手段で生成された左右のチャネルのそれぞれの周波数スペクトルデータを、時系列の左右チャネルのそれぞれの音声データに逆変換する逆変換手段とを有し、  前記生成手段は、
前記風雑音レベルに依存して決定される合成の上限周波数を求め、当該上限周波数以下では前記第１の周波数スペクトルデータに前記第２の周波数スペクトルデータを合成して得た結果を出力し、前記上限周波数を上回る周波数では前記第１の周波数スペクトルデータを選択して出力する合成手段を有し、
前記合成手段から出力された周波数スペクトルデータを前記右チャネルのゲインにより制御して前記右チャネルの周波数スペクトルデータを生成し、合成手段から出力された周波数スペクトルデータを前記左チャネルのゲインにより制御して前記左チャネルの周波数スペクトルデータを生成することを特徴とする。