(57)【要約】【課題】  本発明は自動車用の電子後方見知装置に関する。【解決手段】  この自動車（10）用の電子後方見知装置（25、30−33）は、計器パネル（11）上の中央部に配置されたキノスコープ（25）と；自動車（10）の側方並びに背後に後方に向けて配置されたアイコノスコープ（30−33）を備えた装置とを具備してなる。この装置はドライバー（50）のための側方および後方用“目”を実質的に形成させるように配置されている。それにより前方、後方走行、特に駐車が容易になる。つまり、キノスコープ（25）の使用によって、ドライバーは車両の周りの空間を見るために顔、肩を回す必要はなく車両（10）の周りの走行空間、並びにドライバー自身の車両並びに他人の車両の動きにより生じた空間の変化を見知することができる。
2005523836.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車（10）用の電子後方見知装置（25、26、28，30−33、41−43、60−63）であって、
計器パネル（11）上の中央部に配置されたキノスコープ（25）と；自動車（10）の側方並びに背後に後方に向けて配置されたアイコノスコープ（30−33）を備えた装置とを具備してなり；
それによりドライバー（50）のための側方および後方用“目”を実質的に形成させ、したがって前方走行においてドライバーが顔、肩を回すことなく、前方空間を継続的に見ることができると共に、キノスコープ（25）を見ることにより自動車（10）の周り全体の領域を見ることができ、それによりドライバー自身の車両の動き並びに他の車両の動きによる空間の変化を注意することができ、車両をバックさせるとき、側方および進行方向の空間の余裕を知ることができ、駐車時に特に有利となるようにしたことを特徴とする装置。
【請求項２】
アイコノスコープ（32、33）を備えた装置を自動車（10）の両側に後方に向けて配置させたことを特徴とする請求項１記載の自動車（10）用の電子後方見知装置（25、26、28、30−33、41−43、60−63）。
【請求項３】
アイコノスコープ（32、33）を備えた1個の装置を自動車の各側部に配置させたことを特徴とする請求項１記載の自動車（10）用の電子後方見知装置（25、26、28、30−33、41−43、60−63）。
【請求項４】
アイコノスコープ（32、33）を備えた２個の装置を自動車の各側部に配置させ、2個のアイコノスコープ（30、31）を車両の後部に配置させたことを特徴とする請求項１記載の自動車（10）用の電子後方見知装置（25、26、28、30−33、41−43、60−63）。
【請求項５】
各装置（30−33）は、対物レンズ（41）と、アイコノスコープ（42）と、電子システム（43）とを具備してなることを特徴とする請求項１記載の自動車（10）用の電子後方見知装置（25、26、28、30−33、41−43、60−63）。
【請求項６】
対物レンズ（41）が広角レンズであることを特徴とする請求項５記載の自動車（10）用の電子後方見知装置（25、26、28、30−33、41−43、60−63）。
【請求項７】
関連する電子装置（26）を有するキノスコープ（25）のみならず、アイコノスコープを備えた種々の装置（30−33）のための他の電子部材（例えば給電部材など）を、計器パネル（11）上に配置させたことを特徴とする請求項１記載の自動車（10）用の電子後方見知装置（25、26、28、30−33、41−43、60−63）。
【請求項８】
キノスコープ（25）が、計器パネル（11）上の中央位置に設けられ、かつ、車両（10）の前方においてドライバー（50）の目（51）から投影された光学的円錐形（70）のボンネット（14）の頂部（15）と整合するその下限に達することなく、フロントパネル（18）の底部に部分的に延出していることを特徴とする請求項１記載の自動車（10）用の電子後方見知装置（25、26、28、30−33、41−43、60−63）。
【請求項９】
アイコノスコープ（30−33）を備えた装置が、実質的なパノラマ的視界（70，72）をキノスコープ（25）の電子装置（26）に伝達させ、車両（10）の側方および後方の空間を示すように配置されていることを特徴とする請求項１又は７に記載の自動車（10）用の電子後方見知装置（25、26、28、30−33、41−43、60−63）。
【請求項１０】
アイコノスコープ（30−33）を備えた装置中の電子装置（43）により送信された電気信号を画像に再変換するためのキノスコープ（25）の電子装置（26）が、プロセス制御用コンピュータを具備してなり、車両（10）の側方および後方の空間の全体的視野を提供し、スーパーインポーズ、干渉、その他の不規則性が生じたときこれらを修正するようにしたことを特徴とする請求項１又は７に記載の自動車（10）用の電子後方見知装置（25、26、28、30−33、41−43、60−63）。
【請求項１１】
上記プロセス制御用コンピュータが、キノスコープ（25）が対物レンズ（41）と同じ方向に向けられたことによる画像の片寄りを修正するようになっていることを特徴とする請求項１又は１０に記載の自動車（10）用の電子後方見知装置（25、26、28、30−33、41−43、60−63）。
【請求項１２】
アイコノスコープ（30−33）を備えた装置が、ドアフラップ（45）により閉じられた窪み中に保護的に収納され、該ドアフラップを自動的に開口するモータ駆動手段が設けられ、自動車の始動時において、アイコノスコープ（30−33）を備えた装置が正しい操作位置を採るようになっていることを特徴とする請求項１記載の自動車（10）用の電子後方見知装置（25、26、28、30−33，41−43，60−63）。
【請求項１３】
キノスコープ（25）が、所定の制御装置（28）を介して人工衛星によるナビゲーションにも使用されるようになっていることを特徴とする請求項１記載の自動車（10）用の電子後方見知装置（25、26、28、30−33、41−43、60−63）。
【請求項１４】
キノスコープ（25）が、他の有用な表示をドライバーに提供するようにもなっていることを特徴とする請求項１記載の自動車（10）用の電子後方見知装置（25、26、28、30−33、41−43、60−63）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は後方見知のために自動車に適用される手段に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、自動車において、後方および側方見知のため、特にバック走行又は駐車の際に使用されている公知のものはミラーであり、これはフロントガラスおよび前方窓近傍の外側の横に機械的に取着されている。更に、最近、駐車の助けとして自動車の後部の中央下向きにテレビカメラが配置されている。
【０００３】
実際の運転時の安全は、ドライバーによる自動車の前方の目視認識だけでなく、自動車の側方および後方の目視認識に依存している。
事故を防止するために、ドライバーは自分の自動車の動きだけでなく、周りの他の自動車の動きを知らなければならない。機械的の固定された自動車用ミラーは容易、効果的、かつ、定常的視野を確保するのには不適当であることが古くから認識されているものの、自動車がゆっくりと走行している限り、かつ、電子手段が高価であるだけでなく、信頼し得るものでない限り、このような電子手段を後方および側方見知のために使用することは明らかに思いつくものではない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電子装置が非常に安価に、かつ、広範囲に使用されている現状に鑑み、かつ、走行速度および混乱した交通状態に鑑み、本発明は、ドライバーに周囲全体の視野を提供するため、電子装置の効果的適用を提供するものである。
【０００５】
ここに記載された手段により、ドライバーは、以下に説明するように、自分の自動車の周りの移動可能な空間、全ての方向の他の自動車の動きを常時、知ることができる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の主題は側方見知のための電子装置である。
この装置は、キノスコープと、ドライバーに側方および後方についての目を提供すべく車両の後方に向けて構成、配置されたアイコノスコープを夫々具備してなる複数の装置とからなる。
前方への走行の間、ドライバーは前方を見ることができるだけでなく、顔を回すことなく、側方および後方の移動可能な変化量を評価することもでき、これは特に駐車時に有用である。
【０００７】
アイコノスコープを備えた装置は、車両の両側に後方に向けて、更に車両の後部自体にも配置させることができ、必要に応じて、左右に夫々1つずつ、又は側方および後方に異なる高さで4個設けることができる。
夫々の装置は、対物レンズと、アイコノスコープと、光を電気信号に変換させる電子装置とを備えている。
この対物レンズは好ましくは、広角レンズを使用する。
【０００８】
電気信号を画像に変換するための電子装置を備えたキノスコープ並びにアイコノスコープを備えた装置の部材、例えば給電のための部材は計器パネル上に配置される。キノスコープは好ましくは、上記パネルの中央部で、かつ、フロントガラスのベース部に部分的に延びるように位置させ、更にボンネットの頂部と整合するようにし、それによりドライバーの円錐状視野を妨げることがないように配置させる。
【０００９】
それぞれアイコノスコープを備えた装置は、キノスコープの電子装置に対し車両の周りの空間の全体的視野が提供されるように配置させる。
アイコノスコープを備えた装置からの信号を再変換させるためのキノスコープ中の電子装置は、周囲の領域の全体的視野を得るためのプロセス制御コンピュータを有し、それによりスーパーインポーズ、干渉、その他の不規則性、並びに対物レンズと同じ方向に向けられたキノスコープによる画像の片寄りを修正するようにする。
アイコノスコープを備えた装置は、好ましくはそれぞれドアフラップを備えた窪み中に保護的に収納される。
【００１０】
エンジンが始動されると、モータ駆動手段がドアフラップを自動的に開口させ、アイコノスコープを備えた装置中の対物レンズは最良の操作位置を採ることができる。
【００１１】
キノスコープは、人工衛星によるナビゲーションシステムおよびドライバーに有益な他の表示のためにも有利に使用することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は明らかに種々の利点を提供するものである。
すなわち、従来のミラーに代わって、この装置はドライバーに対し、周囲全体を見ることができる電子的目を提供し、これは異なる速度で追い抜いたり、併走したりして走行する多くの車両で混雑した今日の道路事情において非常に重要な利点となる。
【００１３】
ドライバーは、前方だけでなく、自分の自動車の側方および後方についても注意を払うことができることが始めて可能となる。従来の手段では困難であったところの車両のバック走行が非常に容易になり、移動空間の後方の下方のみならず、上方についても十分な視野が提供され、狭い入口へバックさせなければならない場合に非常に有用となる。
【００１４】
その他の利点としては、顔を１８０度いっぱいに回すことができない多くのドライバーに対するものを挙げることができる。
この発明の装置は世界中でしばしば見られるところの、他の人、動物、物財への害を減少させるのに役立つ。キノスコープを人工衛星によるナビゲーションシステムについて使用することにより、コスト的により有利となる。
本発明の特徴および目的は、図示の例で説明する本発明の使用例からより一層明らかになるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図示の標準的自動車10には、電子装置26を備えた大型の矩形キノスコープ25が、計器パネル11の中央位置12に設けられている。
【００１６】
このキノスコープの位置において、上記パネルは上方13に延出しているが、ドライバー50の視野51において、ボンネット14の頂部15を越える光学的円錐形70（図１）の下限71を十分に残すように余裕をもって配置されている。
【００１７】
図２に詳細に示すように、アイコノスコープを備えた各装置（例えば30）は、対物レンズ41、アイコノスコープ42、電子部品43を具備してなり、ドアフラップ45を備えた窪み内に収納されている。
【００１８】
キノスコープ25の電子装置26は、自動車10の後方にそれぞれ装着されたアイコノスコープを備えた装置30，31の電子装置43（図２に詳細に示されている）からの電気信号、並びに自動車の両側の上方にそれぞれ装着されたアイコノスコープを備えた装置32，33の電子装置43からの電気信号を変換するようになっている。
【００１９】
アイコノスコープ30−33を備えたこれら装置42の電子装置43は、電気配線60−63（図２）を介してキノスコープ25の電子装置26にそれぞれ接続されている。
自動車の始動時において、ドアフラップ45が自動的に開き、対物レンズ41が部分的に現われ、最良の操作位置を採ることになる。
【００２０】
図1および２はドアフラップ45が開かれ、自動車が直ちに走行可能な状態を示している。
図３はドアフラップ45が閉じられ、自動車が操作停止の状態を示している。
図４はキノスコープの他に、従来のバックミラー19、ハンドル20および計器21を備えたフロントガラス部18を示す図である。
【００２１】
キノスコープ25の電子装置26は、以下の２つの基本的機能を果すようになっている。すなわち、
-  電気信号を光信号に変換し、キノスコープのスクリーン上に画像を生じさせる。
-  アイコノスコープ42からの4つの画像をプロセス制御し、干渉又はスーパーインポーズを回避し、移動する自動車の背後の空間をできるだけ現実のもの近い状態でキノスコープのスクリーン上に画像を組み立てる。
【００２２】
この場合、ドライバー50は、経時的に、光学的円錐形70（図１）として模式的に描いた前方空間の直接視と同時に、アイコノスコープ30−33を備えた４つの装置からの画像に相当する光学的円錐形80−83の合成により生じる光学的円錐形72として模式的に示された後方空間の電子的画像を見ることができる。
【００２３】
道路際のビル90および自分の車10に続く自動車91をキノスコープ25のスクリーン上に見ることができる（図４）。
車をバックさせるときは、これらの電子画像を中心として使用することができる。
【００２４】
このキノスコープは人工衛星によるナビゲーションシステムに対しても使用することができ、これは計器パネル上のスイッチ28の操作により容易に入力することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】電子後方見知装置およびアイコノスコープを備えた装置を適用した自動車の使用時の状態を示す斜視図。
【図２】上記自動車において、アイコノスコープを備えた装置の内部部材および詳細を示す斜視図。
【図３】上記自動車において、アイコノスコープを備えた装置を使用しないときの、ドアフラップに閉じられ内側に収納された状態を示す後方から見た斜視図。
【図４】自動車の内部の計器を内側から見た斜視図。
【符号の説明】
【００２６】
10      自動車
11      計器パネル
12      中央位置
14      ボンネット
15      頂部
18      フロントガラス部
19      バックミラー
21      計器
25      キノスコープ
26      電子装置
30−33  アイコノスコープ
41      対物レンズ
42      アイコノスコープ
45      ドアフラップ
50      ドライバー
70      光学的円錐形
【図１】
2005523836.tif 000003
【図２】
2005523836.tif 000004
【図３】
2005523836.tif 000005
【図４】
2005523836.tif 000006
【国際調査報告】
2005523836.tif 000007
2005523836.tif 000008
2005523836.tif 000009