【手続補正書】
【提出日】令和2年8月3日(2020.8.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置を備えた無人飛行機に対して飛行動作の指示を行う情報処理装置であって、
前記撮像装置のレンズのズームに関する動作指示を受け付ける受付手段と、
前記受付手段により受け付けた動作指示に対応したズームの方向への飛行動作であって、前記動作指示による前記撮像装置のレンズのズームの速度に応じた速度での飛行動作を前記無人飛行機に行わせる指示をする指示手段と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
撮像装置を備えた無人飛行機に対して飛行動作の指示を行う情報処理装置であって、
前記撮像装置のパン動作の動作指示を受け付ける受付手段と、
前記受付手段により受け付けた動作指示に対応したパン方向に旋回する飛行動作であって、前記動作指示による前記撮像装置のパン速度に応じた速度での飛行動作を前記無人飛行機に行わせる指示をする指示手段と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項３】
撮像装置を備えた無人飛行機に対して飛行動作の指示を行う情報処理装置であって、
前記撮像装置の動作指示を受け付ける受付手段と、
前記受付手段により受け付けた動作指示に対応した飛行動作を前記無人飛行機に行わせる指示、及び前記撮像装置のフォーカスのモードを、手動でフォーカスを調整する手動フォーカスモードから、自動でフォーカスを調整する自動フォーカスモードに変更する指示を前記無人飛行機に行う指示手段と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項４】
撮像装置を備えた無人飛行機に対して飛行動作の指示を行う情報処理装置における制御方法であって、
受付手段が、前記撮像装置のレンズのズームに関する動作指示を受け付ける受付工程と、
指示手段が、前記受付工程により受け付けた動作指示に対応したズームの方向への飛行動作であって、前記動作指示による前記撮像装置のレンズのズームの速度に応じた速度での飛行動作を前記無人飛行機に行わせる指示をする指示工程と、
を備えることを特徴とする制御方法。
【請求項５】
撮像装置を備えた無人飛行機に対して飛行動作の指示を行う情報処理装置における制御方法であって、
受付手段が、前記撮像装置のパン動作の動作指示を受け付ける受付工程と、
指示手段が、前記受付工程により受け付けた動作指示に対応したパン方向に旋回する飛行動作であって、前記動作指示による前記撮像装置のパン速度に応じた速度での飛行動作を前記無人飛行機に行わせる指示をする指示工程と、
を備えることを特徴とする制御方法。
【請求項６】
撮像装置を備えた無人飛行機に対して飛行動作の指示を行う情報処理装置における制御方法であって、
受付手段が、前記撮像装置の動作指示を受け付ける受付工程と、
指示手段が、前記受付工程により受け付けた動作指示に対応した飛行動作を前記無人飛行機に行わせる指示、及び前記撮像装置のフォーカスのモードを、手動でフォーカスを調整する手動フォーカスモードから、自動でフォーカスを調整する自動フォーカスモードに変更する指示をする指示工程と、
を備えることを特徴とする制御方法。
【請求項７】
請求項１から３の何れか１項に記載された情報処理装置として機能させるためのプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、及びその制御方法、プログラムに関し、特に、無人飛行機に搭載された撮像装置に関する動作指示に基づく飛行動作を指示する技術に関する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
そこで、本発明の目的は、無人飛行機に搭載された撮像装置に関する動作指示に基づく飛行動作を指示することである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明は、撮像装置を備えた無人飛行機に対して飛行動作の指示を行う情報処理装置であって、前記撮像装置のレンズのズームに関する動作指示を受け付ける受付手段と、前記受付手段により受け付けた動作指示に対応したズームの方向への飛行動作であって、前記動作指示による前記撮像装置のレンズのズームの速度に応じた速度での飛行動作を前記無人飛行機に行わせる指示をする指示手段と、を備えることを特徴とする。
また、本発明は、撮像装置を備えた無人飛行機に対して飛行動作の指示を行う情報処理装置であって、前記撮像装置のパン動作の動作指示を受け付ける受付手段と、前記受付手段により受け付けた動作指示に対応したパン方向に旋回する飛行動作であって、前記動作指示による前記撮像装置のパン速度に応じた速度での飛行動作を前記無人飛行機に行わせる指示をする指示手段と、を備えることを特徴とする。
また、本発明は、撮像装置を備えた無人飛行機に対して飛行動作の指示を行う情報処理装置であって、前記撮像装置の動作指示を受け付ける受付手段と、前記受付手段により受け付けた動作指示に対応した飛行動作を前記無人飛行機に行わせる指示、及び前記撮像装置のフォーカスのモードを、手動でフォーカスを調整する手動フォーカスモードから、自動でフォーカスを調整する自動フォーカスモードに変更する指示を前記無人飛行機に行う指示手段と、を備えることを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
また、本発明は、撮像装置を備えた無人飛行機に対して飛行動作の指示を行う情報処理装置における制御方法であって、受付手段が、前記撮像装置のレンズのズームに関する動作指示を受け付ける受付工程と、指示手段が、前記受付工程により受け付けた動作指示に対応したズームの方向への飛行動作であって、前記動作指示による前記撮像装置のレンズのズームの速度に応じた速度での飛行動作を前記無人飛行機に行わせる指示をする指示工程と、を備えることを特徴とする。
また、本発明は、撮像装置を備えた無人飛行機に対して飛行動作の指示を行う情報処理装置における制御方法であって、受付手段が、前記撮像装置のパン動作の動作指示を受け付ける受付工程と、指示手段が、前記受付工程により受け付けた動作指示に対応したパン方向に旋回する飛行動作であって、前記動作指示による前記撮像装置のパン速度に応じた速度での飛行動作を前記無人飛行機に行わせる指示をする指示工程と、を備えることを特徴とする。
また、本発明は、撮像装置を備えた無人飛行機に対して飛行動作の指示を行う情報処理装置における制御方法であって、受付手段が、前記撮像装置の動作指示を受け付ける受付工程と、指示手段が、前記受付工程により受け付けた動作指示に対応した飛行動作を前記無人飛行機に行わせる指示、及び前記撮像装置のフォーカスのモードを、手動でフォーカスを調整する手動フォーカスモードから、自動でフォーカスを調整する自動フォーカスモードに変更する指示を前記無人飛行機に行う指示工程と、を備えることを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
また、本発明は、上記の情報処理装置として機能させるためのプログラムである。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明によれば、無人飛行機に搭載された撮像装置に関する動作指示に基づく飛行動作を指示することができる。