【手続補正書】
【提出日】令和2年10月5日(2020.10.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流電源の電力により三相交流式のモータを制御するモータ制御装置であって、
前記直流電源の正極に接続される電源線と前記モータの３つの端子にそれぞれ接続される３つの出力線との間にそれぞれ接続される３つのハイサイドスイッチング素子と、該３つの出力線と該直流電源の負極に接続される接地線との間にそれぞれ接続される３つのローサイドスイッチング素子とを有するインバータと、
前記３つのハイサイドスイッチング素子、および、前記３つのローサイドスイッチング素子を制御する制御電力が遮断状態になると、前記モータが発生する回生電力に基づいて、前記３つのハイサイドスイッチング素子、または、前記３つのローサイドスイッチング素子を同時にオンオフ制御する異常制御部と、
を備えるモータ制御装置。
【請求項２】
前記制御電力により動作するように構成され、前記３つのハイサイドスイッチング素子のオンオフをそれぞれ制御する３つのハイサイド駆動回路と、
前記３つのハイサイドスイッチング素子を駆動するための電力をそれぞれ蓄積するように構成された３つのブートストラップキャパシタを有し、該３つのハイサイドスイッチング素子のオンオフに応じて該３つのブートストラップキャパシタを充電するブートストラップ回路と、をさらに備え、
前記異常制御部は、前記回生電力に基づいて、前記３つのブートストラップキャパシタのうち少なくとも１つに充電された電力により動作するように構成され、前記制御電力が遮断状態になると、前記３つのハイサイド駆動回路を制御して前記３つのハイサイドスイッチング素子のオンオフを制御する、
請求項１に記載のモータ制御装置。
【請求項３】
前記制御電力により動作するように構成され、前記３つのローサイドスイッチング素子のオンオフをそれぞれ制御する３つのローサイド駆動回路を備え、
前記３つのローサイドスイッチング素子および前記３つのローサイド駆動回路は、該３つのローサイド駆動回路に供給される前記制御電力が遮断状態になると該３つのローサイドスイッチング素子がオフ状態となるように構成されている
請求項２に記載のモータ制御装置。
【請求項４】
前記異常制御部は、前記制御電力が遮断状態になると、前記３つのハイサイドスイッチング素子がオン状態となるように前記３つのハイサイド駆動回路を制御する、
請求項３に記載のモータ制御装置。
【請求項５】
前記ブートストラップ回路は、前記３つのブートストラップキャパシタの一端と前記電源線とをそれぞれ接続する３つの充電線を有し、
前記３つのブートストラップキャパシタの他端は、前記３つの出力線にそれぞれ接続され、
前記異常制御部は、前記制御電力が遮断状態である場合に、前記３つのブートストラップキャパシタのうち該異常制御部の動作に用いられる電力を蓄積するブートストラップキャパシタの端子間電圧が第１電圧閾値を下回ると、前記３つのハイサイドスイッチング素子がオフ状態となるように前記３つのハイサイド駆動回路を制御する、
請求項４に記載のモータ制御装置。
【請求項６】
前記異常制御部は、前記制御電力が遮断状態である場合に、前記３つのブートストラップキャパシタのうち該異常制御部の動作に用いられる電力を蓄積するブートストラップキャパシタの端子間電圧が第１電圧閾値よりも高い第２電圧閾値を上回ると、前記３つのハイサイドスイッチング素子がオン状態となるように前記３つのハイサイド駆動回路を制御する、
請求項５に記載のモータ制御装置。
【請求項７】
前記異常制御部は、前記制御電力が遮断状態になると、前記３つのローサイド駆動回路にオフ信号を供給するように構成され、
前記３つのローサイドスイッチング素子および前記３つのローサイド駆動回路は、該３つのローサイド駆動回路に前記オフ信号が供給されると該３つのローサイドスイッチング素子がオフ状態となるように構成されている、
請求項３〜６のいずれか１項に記載のモータ制御装置。
【請求項８】
前記異常制御部は、前記３つのハイサイド駆動回路にそれぞれ対応する３つの異常制御回路を有し、
前記３つの異常制御回路の各々は、前記３つのブートストラップキャパシタのうち該異常制御回路に対応するブートストラップキャパシタに充電された電力により動作するように構成され、前記制御電力が遮断状態になると、前記３つのハイサイドスイッチング素子のうち該異常制御回路に対応するハイサイドスイッチング素子がオン状態となるように前記３つのハイサイド駆動回路のうち該異常制御回路に対応するハイサイド駆動回路を制御する、
請求項３に記載のモータ制御装置。
【請求項９】
前記ブートストラップ回路は、前記３つのブートストラップキャパシタの一端と前記電源線とをそれぞれ接続する３つの充電線を有し、
前記３つのブートストラップキャパシタの他端は、前記３つの出力線にそれぞれ接続され、
前記３つの異常制御回路の各々は、前記制御電力が遮断状態である場合に、前記３つのブートストラップキャパシタのうち該異常制御回路に対応するブートストラップキャパシタの端子間電圧が第１電圧閾値を下回ると、前記３つのハイサイドスイッチング素子のうち該異常制御回路に対応するハイサイドスイッチング素子がオフ状態となるように前記３つのハイサイド駆動回路のうち該異常制御回路に対応するハイサイド駆動回路を制御する、
請求項８に記載のモータ制御装置。
【請求項１０】
前記３つの異常制御回路の各々は、前記制御電力が遮断状態である場合に、前記３つのブートストラップキャパシタのうち該異常制御回路に対応するブートストラップキャパシタの端子間電圧が前記第１電圧閾値よりも高い第２電圧閾値を上回ると、前記３つのハイサイドスイッチング素子のうち該異常制御回路に対応するハイサイドスイッチング素子がオン状態となるように前記３つのハイサイド駆動回路のうち該異常制御回路に対応するハイサイド駆動回路を制御する、
請求項９に記載のモータ制御装置。
【請求項１１】
前記３つの異常制御回路の各々は、前記制御電力が遮断状態になると、前記３つのローサイド駆動回路のうち該異常制御回路に対応するローサイド駆動回路にオフ信号を供給するように構成され、
前記３つのローサイドスイッチング素子および前記３つのローサイド駆動回路は、該３つのローサイド駆動回路に前記オフ信号が供給されると該３つのローサイドスイッチング素子がオフ状態となるように構成されている、
請求項８〜１０のいずれか１項に記載のモータ制御装置。
【請求項１２】
前記３つの異常制御回路の各々は、前記３つのハイサイド駆動回路のうち該異常制御回路に対応するハイサイド駆動回路とともに単一の半導体チップに集積されている、
請求項８〜１１のいずれか１項に記載のモータ制御装置。
【請求項１３】
前記ブートストラップ回路は、前記３つの充電線にそれぞれ設けられた３つの充電抵抗を有している
請求項５、６、９および１０のいずれか１項に記載のモータ制御装置。
【請求項１４】
前記ブートストラップ回路は、前記３つの充電線にそれぞれ設けられた３つの充電ダイオードを有し、
前記３つの充電ダイオードの各々は、前記電源線から前記３つのブートストラップキャパシタのうち該充電ダイオードに対応するブートストラップキャパシタの一端へ向かう方向が順方向となるように構成されている、
請求項５、６、９、１０、および１３のいずれか１項に記載のモータ制御装置。
【請求項１５】
請求項１に記載の前記モータ制御装置と、前記モータ制御装置と電気的に接続されるとともに、前記モータと機械的に接続される変速機を制御する変速機制御装置と、を備え、
前記変速機制御装置は、前記モータ制御装置の前記異常制御部が、前記３つのハイサイドスイッチング素子、または、前記３つのローサイドスイッチング素子のいずれか一方を同時にオン状態にするオン制御が実施されていると判断した際に、検出した前記モータの回転数が第１回転数閾値以上となるように前記変速機の変速比を制御する、
車両駆動装置。
【請求項１６】
前記変速機制御装置は、前記異常制御部から得られる前記３つのハイサイドスイッチング素子、または、前記３つのローサイドスイッチング素子の少なくとも前記一方の制御信号を参照することにより前記オン制御が実施されているか否かを判断する、
請求項１５に記載の車両駆動装置。
【請求項１７】
前記変速機制御装置は、前記モータ制御装置から得られる通信信号が途絶えることにより、前記オン制御が実施されていると判断する、
請求項１５に記載の車両駆動装置。
【請求項１８】
前記変速機制御装置は、検出した前記モータの回転数が前記第１回転数閾値より大きい第２回転数閾値以下となるように前記変速機の変速比を制御する、
請求項１５に記載の車両駆動装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１６２】
（実施形態３）
図１１は、実施形態３による車両駆動装置１００の構成を例示している。車両駆動装置１００は、ハイブリッド車両に用いられる車両駆動装置であり、駆動輪２と、モータＭ１と、変速機Ｔ１と、直流電源Ｐ１と、モータ制御装置１０と、変速機制御装置１２とを備えている。この例では、駆動輪２、モータＭ１、およびモータ制御装置１０は、実施形態１または実施形態２による駆動輪２、モータＭ１、およびモータ制御装置１０とそれぞれ同様となっている。モータ制御装置１０については、実施形態３に関連する機能的なブロックとして、インバータ２０、スイッチング制御部３３、および異常制御部５０のみを示している。なお、エンジンＥ１およびエンジン制御装置１１はハイブリッド車両の一般的な構成要素であり、車両駆動装置１００の特徴部分を構成していない。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１９６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１９６】
１                電気車両
２                駆動輪
３                動力伝達機構
Ｐ１              直流電源
Ｍ１              モータ
Ｅ１              エンジン
Ｔ１              変速機
Ｃ１、Ｃ２        通信線
Ｒ                モータ回転数信号
ＬＰ              電源線
ＬＧ              接地線
１０              モータ制御装置
１１              エンジン制御装置
１２              変速機制御装置
２０              インバータ
Ｓ１〜Ｓ３        ハイサイドスイッチング素子
Ｓ４〜Ｓ６        ローサイドスイッチング素子
２１              平滑キャパシタ
３１ｕ〜３１ｗ    ハイサイド駆動回路
３２ｕ〜３２ｗ    ローサイド駆動回路
３３              スイッチング制御部
４０              ブートストラップ回路
４１ｕ〜４１ｗ    ブートストラップキャパシタ
４２ｕ〜４２ｗ    ブートストラップダイオード
４５ｕ〜４５ｗ    充電線
４６ｕ〜４６ｗ    充電抵抗
４７ｕ〜４７ｗ    充電ダイオード
５０              異常制御部
５１              状態検知回路
５１ｕ〜５１ｗ    状態検知回路
５２              異常制御回路
５２ｕ〜５２ｗ    異常制御回路