【手続補正書】
【提出日】令和2年1月23日(2020.1.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の視点から撮像された第１の撮像画像と、前記第１の視点と異なる第２の視点から撮像された第２の撮像画像とを取得する画像取得手段と、
前記第１の撮像画像と前記第２の撮像画像とのそれぞれから表示画像を切り出すための切り出し位置の初期値を取得する初期値取得手段と、
前記初期値に基づき前記第１の撮像画像から第１の表示画像を切り出した場合に前記第１の表示画像の領域が前記第１の撮像画像の領域からはみ出す量を示す第１のはみ出し量と、前記初期値に基づき前記第２の撮像画像から第２の表示画像を切り出した場合に前記第２の表示画像の領域が前記第２の撮像画像の領域からはみ出す量を示す第２のはみ出し量とを評価する評価手段と、
前記評価手段による評価結果に基づいて、前記第１の撮像画像と前記第２の撮像画像それぞれから表示画像を切り出すための切り出し位置を決定する決定手段とを備える事を特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記評価手段は、前記第１のはみ出し量と前記第２のはみ出し量の和を求め、
前記決定手段は、前記評価手段によって評価された和に基づいて、前記切り出し位置を決定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記決定手段は、前記評価手段によって評価された和を最小にするように前記切り出し位置を決定することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記評価された和を最小にする切り出し位置が閾値を超えている場合に、前記閾値を前記切り出し位置として決定することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記決定手段は、前記評価手段による評価結果に基づいて前記切り出し位置の初期値を補正する補正量を決定し、前記初期値を前記補正量に基づいて補正した値を前記切り出し位置として決定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項６】
第１の視点から撮像された第１の撮像画像と、前記第１の視点と異なる第２の視点から撮像された第２の撮像画像とを取得する画像取得手段と、
前記第１の撮像画像と前記第２の撮像画像とのそれぞれから表示画像を切り出すための切り出し位置の初期値を取得する取得手段と、
第１のモードが設定されている場合には、前記初期値に基づき前記第１の撮像画像から第１の表示画像を切り出した場合に前記第１の表示画像の領域が前記第１の撮像画像の領域からはみ出す量を示す第１のはみ出し量と、前記初期値に基づき前記第２の撮像画像から第２の表示画像を切り出した場合に前記第２の表示画像の領域が前記第２の撮像画像の領域からはみ出す量を示す第２のはみ出し量とを評価し、該評価された結果に基づいて、前記第１の撮像画像と前記第２の撮像画像それぞれから表示画像を切り出すための切り出し位置を決定し、
前記第１のモードとは異なる第２のモードが設定されている場合には、前記初期値を前記第１の撮像画像と前記第２の撮像画像とのそれぞれから表示画像を切り出すための切り出し位置として決定する決定手段とを備える事を特徴とする画像処理装置。
【請求項７】
更に、前記第１のモードまたは前記第２のモードのいずれかを設定する設定手段を備えることを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記設定手段は、ユーザによる入力に基づいて前記第１のモードまたは前記第２のモードのいずれかを設定することを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記第１の撮像画像を撮像する第１の撮像装置と前記第２の撮像画像を撮像する第２の撮像装置とは頭部装着型表示装置に備えつけられていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
更に、
前記決定された切り出し位置に基づいて、前記第１の視点から撮像された画像と、前記第２の視点から撮像された画像とのそれぞれから表示画像を切り出す切り出し手段と、
前記切り出し手段で切り出された画像と仮想物体の画像とに基づいて生成された画像を表示装置に出力する出力手段とを備えることを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
第１の視点から撮像された第１の撮像画像と、前記第１の視点と異なる第２の視点から撮像された第２の撮像画像とを取得する画像取得工程と、
前記第１の撮像画像と前記第２の撮像画像とのそれぞれから表示画像を切り出すための切り出し位置の初期値を取得する初期値取得工程と、
前記初期値に基づき前記第１の撮像画像から第１の表示画像を切り出した場合に前記第１の表示画像の領域が前記第１の撮像画像の領域からはみ出す量を示す第１のはみ出し量と、前記初期値に基づき前記第２の撮像画像から第２の表示画像を切り出した場合に前記第２の表示画像の領域が前記第２の撮像画像の領域からはみ出す量を示す第２のはみ出し量とを評価する評価工程と、
前記評価工程の結果に基づいて、前記第１の撮像画像と前記第２の撮像画像それぞれから表示画像を切り出すための切り出し位置を決定する決定工程とを備える事を特徴とする画像処理方法。
【請求項１２】
第１の視点から撮像された第１の撮像画像と、前記第１の視点と異なる第２の視点から撮像された第２の撮像画像とを取得する画像取得工程と、
前記第１の撮像画像と前記第２の撮像画像とのそれぞれから表示画像を切り出すための切り出し位置の初期値を取得する取得工程と、
第１のモードが設定されている場合には、前記初期値に基づき前記第１の撮像画像から第１の表示画像を切り出した場合に前記第１の表示画像の領域が前記第１の撮像画像の領域からはみ出す量を示す第１のはみ出し量と、前記初期値に基づき前記第２の撮像画像から第２の表示画像を切り出した場合に前記第２の表示画像の領域が前記第２の撮像画像の領域からはみ出す量を示す第２のはみ出し量とを評価し、該評価された結果に基づいて、前記第１の撮像画像と前記第２の撮像画像それぞれから表示画像を切り出すための切り出し位置を決定し、
前記第１のモードとは異なる第２のモードが設定されている場合には、前記初期値を前記第１の撮像画像と前記第２の撮像画像それぞれから表示画像を切り出すための切り出し位置として決定する決定工程とを備える事を特徴とする画像処理方法。
【請求項１３】
コンピュータを、請求項１乃至１０の何れか１項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
上記課題を解決するために、本願発明の画像処理装置は、例えば、第１の視点から撮像された第１の撮像画像と、前記第１の視点と異なる第２の視点から撮像された第２の撮像画像とを取得する画像取得手段と、前記第１の撮像画像と前記第２の撮像画像とのそれぞれから表示画像を切り出すための切り出し位置の初期値を取得する初期値取得手段と、前記初期値に基づき前記第１の撮像画像から第１の表示画像を切り出した場合に前記第１の表示画像の領域が前記第１の撮像画像の領域からはみ出す量を示す第１のはみ出し量と、前記初期値に基づき前記第２の撮像画像から第２の表示画像を切り出した場合に前記第２の表示画像の領域が前記第２の撮像画像の領域からはみ出す量を示す第２のはみ出し量とを評価する評価手段と、前記評価手段による評価結果に基づいて、前記第１の撮像画像と前記第２の撮像画像それぞれから表示画像を切り出すための切り出し位置を決定する決定手段とを備える事を特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本願発明の別の側面の画像処理装置は、例えば、第１の視点から撮像された第１の撮像画像と、前記第１の視点と異なる第２の視点から撮像された第２の撮像画像とを取得する画像取得手段と、前記第１の撮像画像と前記第２の撮像画像とのそれぞれから表示画像を切り出すための切り出し位置の初期値を取得する取得手段と、第１のモードが設定されている場合には、前記初期値に基づき前記第１の撮像画像から第１の表示画像を切り出した場合に前記第１の表示画像の領域が前記第１の撮像画像の領域からはみ出す量を示す第１のはみ出し量と、前記初期値に基づき前記第２の撮像画像から第２の表示画像を切り出した場合に前記第２の表示画像の領域が前記第２の撮像画像の領域からはみ出す量を示す第２のはみ出し量とを評価し、該評価された結果に基づいて、前記第１の撮像画像と前記第２の撮像画像それぞれから表示画像を切り出すための切り出し位置を決定し、前記第１のモードとは異なる第２のモードが設定されている場合には、前記初期値を前記第１の撮像画像と前記第２の撮像画像それぞれから表示画像を切り出すための切り出し位置として決定する決定手段とを備える。