【誤訳訂正書】
【提出日】令和2年3月26日(2020.3.26)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００３】
一側面では、エンドエフェクタを構造体に結合させるためのベースアセンブリが提供される。ベースアセンブリは、第１の面及び反対側の第２の面を含む。第１の面は、エンドエフェクタに結合されるように構成される。ベースアセンブリは、また、第２の面上に配置された少なくとも１つの空洞、及び少なくとも１つの空洞と流体連通するように結合された少なくとも１つの空気圧発生器を含む。少なくとも１つの空気圧発生器は、吸引モード及び排出モードで作動可能である。少なくとも１つの空洞を有する第２の面は、吸引モードにある少なくとも１つの空気圧発生器によって引き起こされた真空力を介して、構造体の表面にしっかりと結合可能であり、少なくとも１つの空洞を有する第２の面は、排出モードにある少なくとも１つの空気圧発生器によって引き起こされたエアークッションを介して、表面上を実質的に摩擦抵抗なく移動可能である。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００４】
別の側面では、構造体に結合可能なエンドエフェクタシステムが提供される。エンドエフェクタシステムは、第１の面及び反対側の第２の面を含むベースアセンブリを含む。ベースアセンブリの第１の面は、エンドエフェクタに結合される。エンドエフェクタシステムは、また、ベースアセンブリの第２の面上に配置された少なくとも１つの空洞、及び少なくとも１つの空洞と流体連通するように結合された少なくとも１つの空気圧発生器を含む。少なくとも１つの空気圧発生器は、吸引モード及び排出モードで作動可能である。少なくとも１つの空洞を有するベースアセンブリの第２の面は、吸引モードにある少なくとも１つの空気圧発生器によって引き起こされた真空力を介して、構造体の表面にしっかりと結合可能であり、少なくとも１つの空洞を有するベースアセンブリの第２の面は、排出モードにある少なくとも１つの空気圧発生器によって引き起こされたエアークッションを介して、表面上を実質的に摩擦抵抗なく移動可能である。有利なことに、エンドエフェクタシステムは、前記ベースアセンブリ（１０４）の前記第２の面（１０８）及び前記ベースアセンブリ（１０４）の前記第２の面（１０８）の反対側のベースプレートの第１の面（２０６）を含むベースプレート（２００）、並びに前記ベースアセンブリ（１０４）の前記第１の面（１０６）及び前記ベースアセンブリ（１０４）の前記第１の面（１０６）の反対側のインターフェースプレートの第２の面（２０８）を含むインターフェースプレート（２０２）を備え、前記インターフェースプレート（２０２）は、前記ベースプレートの第１の面（２０６）が前記インターフェースプレートの第２の面（２０８）と実質的に面対面の関係になるように、前記ベースプレート（２００）に取り外し可能に結合されるように構成される。好ましくは、前記ベースアセンブリの第２の面は、前記第２の面からぶら下がり、前記少なくとも１つの空洞を画定する少なくとも１つのカップ形状部分を含む。より好ましくは、エンドエフェクタシステムは、更に、各々が、前記ベースプレート（２００）及び前記インターフェースプレート（２０２）のうちの一方に配置され、かつ前記ベースプレート（２００）及び前記インターフェースプレート（２０２）のうちの他方に取り外し可能に結合されるように構成された、複数の取り外し可能なコネクタ（２１０）を備え、前記複数の取り外し可能なコネクタ（２１０）の各々は、ロック位置と受け入れ位置との間で旋回可能である。
【誤訳訂正３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００５】
別の側面では、エンドエフェクタを構造体に結合させるためのベースアセンブリを作る方法が提供される。方法は、エンドエフェクタに結合させるようにベースアセンブリの第１の面を構成すること、及び少なくとも１つの空洞を第１の面と反対側のベースアセンブリの第２の面に配置することを含む。方法は、また、少なくとも１つの空気圧発生器を少なくとも１つの空洞に流体連通するように結合させることを含む。少なくとも１つの空気圧発生器は、吸引モード及び排出モードで作動可能である。少なくとも１つの空洞を有する第２の面は、吸引モードにある少なくとも１つの空気圧発生器によって引き起こされた真空力を介して、構造体の表面にしっかりと結合可能であり、少なくとも１つの空洞を有する第２の面は、排出モードにある少なくとも１つの空気圧発生器によって引き起こされたエアークッションを介して、表面上を実質的に摩擦抵抗なく移動可能である。
【誤訳訂正４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１４】
各々の第２の結合システム１２０は、第２の結合システムの真空力を介して表面１６に取り外し可能に結合可能な第２の結合システムの空洞１２１を画定する。例示的な実施形態では、各々の第２の結合システムの空洞１２１は、カップ形状部分１２３によって画定される。例示的な実施形態では、各々のカップ形状部分１２３は、第２の結合システムの真空力が第２の結合システムの空洞１２１に適用される際に、表面１６に密封結合するように構成された概して円形のリムを含む。代替的な実施形態では、各々のカップ形状部分１２３は、エンドエフェクタシステム１００が本明細書で説明されるように機能することを可能にする任意の適切な構成を有する。例示的な実施形態では、各々の第２の結合システムの空洞１２１は、空洞１２１と協働して第２の結合システムの真空力を発生する第２の真空ポンプ源と流体連通するように結合される。例えば、各々の第２の結合システムの空洞１２１は、第２の結合システムライン１８１を介して第２の真空ポンプ源１８０と流体連通するように結合される。
【誤訳訂正５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１９】
各々の少なくとも１つの空洞１３０は少なくとも１つの空気圧発生器１４０と流体連通する。より具体的には、各々の空洞１３０は少なくとも１つの空気圧発生器１４０と流体連通するオリフィス１３８と流体連通する。例示的な実施形態では、オリフィス１３８は、カップ形状部分１３２内で画定され、そこを通って延伸する。代替的な実施形態では、オリフィス１３８は、エンドエフェクタシステム１００が本明細書で説明されるように機能することを可能にする任意の適切な方式で画定される。
【誤訳訂正６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２０】
各々の少なくとも１つの空気圧発生器１４０は、インレット１４４、ディスチャージ（ｄｉｓｃｈａｒｇｅ）１４６、及びプロセス接続（ｐｒｏｃｅｓｓ  ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ）１４８を含む。各々の空気圧発生器のプロセス接続１４８は少なくとも１つのオリフィス１３８と流体連通する。より具体的には、例示的な実施形態では、少なくとも１つの空気圧発生器１４０は３つの空気圧発生器１４０を含み、各々の空気圧発生器１４０のプロセス接続１４８はそれぞれのプロセスライン１６２を介して対応する空洞１３０のオリフィス１３８と流体連通するように結合される。代替的な実施形態では、少なくとも１つの空気圧発生器１４０は、単一の空気圧発生器１４０を含み、各々の空洞１３０のオリフィス１３８は単一の空気圧発生器１４０に結合される。代替的な実施形態では、少なくとも１つの空気圧発生器１４０のプロセス接続１４８は、エンドエフェクタシステム１００が本明細書で説明されるように機能することを可能にする任意の適切な配置で少なくとも１つの空洞１３０のオリフィス１３８に結合される。
【誤訳訂正７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２１】
例示的な実施形態では、また、各々の少なくとも１つの空気圧発生器１４０のインレット１４４は（図５及び図６で示されるように）動力流体１５６の供給源と流体連通するように結合される。例えば、例示的な実施形態では、各々の空気圧発生器のインレット１４４は動力流体１５６として圧縮空気を供給するポンプ１９０と流体連通するように結合される。より具体的には、各々のインレット１４４はベースアセンブリ１０４に結合されたマニホールド１５０を介してポンプ１９０と流体連通するように結合される。例えば、ポンプ１９０は供給ライン１５２を介してマニホールド１５０と流体連通するように結合され、各々の少なくとも１つの空気圧発生器１４０のインレット１４４はそれぞれのインレットライン１５４を介してマニホールド１５０と流体連通するように結合される。代替的な実施形態では、各々の少なくとも１つの空気圧発生器１４０は、エンドエフェクタシステム１００が本明細書で説明されるように機能することを可能にする任意の適切な方式で、ポンプ１９０と流体連通するように結合される。他の代替的な実施形態では、空気圧発生器のインレット１４４は、エンドエフェクタシステム１００が本明細書で説明されるように機能することを可能にする任意の適切な源から、任意の適切な動力流体１５６を受け入れる。
【誤訳訂正８】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２３】
例示的な実施形態では、吸引モードでは、縮小部分１６２が拡大部分１６４と直接的に流体連通するように第１のバルブ１５８が実質的にオープンされる。更に吸引モードにある例示的な実施形態では、インレット１４４からプロセス接続１４８への直接的な流体連通が実質的にブロックされ、かつプロセス接続１４８からディスチャージ１４６への直接的な流体連通が実質的にオープンされるように第２のバルブ１６０が位置決めされる。それ故、吸引モードでは、空気圧発生器１４０は実質的に真空エジェクタとして機能する。より具体的には、動力流体１５６が縮小部分１６２から拡大部分１６４を通してディスチャージ１４６へ向かって流れ、下側圧力領域１６６が生成される。下側圧力領域１６６は、（図２で示される）少なくとも１つの空洞１３０を有するベースアセンブリの第２の面１０８を表面１６にしっかりと結合させることができる真空力をもたらしながら、オリフィス１３８を通して空洞１３０から空気１６８を引く傾向がある。動力流体１５６及び空気１６８はディスチャージ１４６から放出される。代替的な実施形態では、空気圧発生器１４０は、空気圧発生器１４０が本明細書で説明されるように機能することを可能にする任意の適切な数の及び配置のバルブ及び／又は他の内部構造を含む。
【誤訳訂正９】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２４】
吸引モードにある特定の実施形態では、第１のバルブ１５８及び第２のバルブ１６０のうちの少なくとも１つは、選択された真空力が引き起こされた後に、真空維持位置へ移動するように構成される。例えば、例示的な実施形態では、選択された真空力が引き起こされた後に、第２のバルブ１６０はプロセス接続１４８とディスチャージ１４６との間の流体連通を実質的にブロックし、プロセス接続１４８とインレット１４４との間の流体連通を実質的にブロックするように構成され、それによって、引き起こされた真空力は動力流体１５６の更なる流れなしに実質的に維持される。更に、例示的な実施形態では、第１のバルブ１５８は第２のバルブ１６０が真空維持位置へ移動した後に閉じられるように構成され、ポンプ１９０は起動解除されるように構成される。更に例示的な実施形態では、引き起こされた真空力が事前に選択した真空維持レベルよりも低くなった場合には、第１のバルブ１５８及び第２のバルブ１６０のうちの少なくとも１つは自動的に吸引モードへ戻るように構成され、ポンプ１９０は自動的に再起動されるように構成される。代替的な実施形態では、第１のバルブ１５８、第２のバルブ１６０、及び空気圧発生器１４０の別の適切なバルブ又は他の構造のうちの少なくとも１つは、任意の適切な方式で、動力流体１５６の更なる流れなしに事前に選択した真空維持レベルより高く引き起こされた真空力を維持するように構成される。
【誤訳訂正１０】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２５】
例示的な実施形態では、排出モードでは、インレット１４４からプロセス接続１４８への直接的な流体連通が実質的にオープンされ、かつプロセス接続１４８からディスチャージ１４６への直接的な流体連通が実質的にブロックされるように第２のバルブ１６０が位置決めされる。それ故、排出モードでは、空気圧発生器１４０は、実質的に、（図２で示される）少なくとも１つの空洞１３０と表面１６との間でエアーバッファー（ａｉｒ  ｂｕｆｆｅｒ）を発生させるように機能する。より具体的には、動力流体１５６がインレット１４４からプロセス接続１４８及びオリフィス１３８を通して空洞１３０へ流れる際に、動力流体１５６は表面１６及び空洞１３０を画定する壁に反発してベースアセンブリの第２の面１０８と表面１６との間にエアークッションを引き起こす。引き起こされたエアークッションは、少なくとも１つの空洞１３０を有するベースアセンブリの第２の面１０８が表面１６を実質的に摩擦抵抗なしに移動することを可能にする。例示的な実施形態では、例えば、動力流体１５６は、各々のカップ形状部分１３２及び表面１６の形状に反発してエアークッションを生成する。代替的な実施形態では、空気圧発生器１４０は任意の適切な数の及び配置のバルブ及び／又は他の構造を含み、少なくとも１つの空洞１３０及び第２の面１０８は任意の適切な形状によって画定され、そのことは、空気圧発生器１４０が本明細書で説明されるように排出モードで機能することを可能にする。
【誤訳訂正１１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２６】
排出モードにある特定の実施形態では、第１のバルブ１５８は、縮小部分１６２から拡大部分１６４への直接的な流体連通が実質的にブロックされるように閉じられる。排出モードにある代替的な実施形態では、第１のバルブ１５８は、動力流体１５６の少なくとも一部分がプロセス接続１４８よりもむしろディスチャージ１４６へ誘導されるように、少なくとも部分的にオープンされる。例えば、排出モードにある部分的にオープンされた第１のバルブ１５８の設定は、少なくとも１つの空気圧発生器１４０が、動力流体１５６の単一の選択された流量に対して、吸引モードでの選択された引き起こされた真空力、及び排出モードでの選択された引き起こされたエアークッションの両方を発生するように選択される。例えば、動力流体１５６の単一の選択された流量は、単一の選択されたポンプ１９０の設定によって発生される。
【誤訳訂正１２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００５２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００５２】
図１０は、エンドエフェクタ１０２などのエンドエフェクタを航空機１０などの構造体に結合するためのベースアセンブリ１０４などのベースアセンブリを作る方法１０００の例示的な実施形態の流れ図である。図１から図１０を参照して、例示的な実施形態では、方法１０００は、エンドエフェクタに結合するための第１の面１０６などのベースアセンブリの第１の面を構成すること１００２、及び第２の面１０８などの第１の面の反対側のベースアセンブリの第２の面上に少なくとも１つの空洞１３０などの少なくとも１つの空洞を配置すること１４００を含む。方法１０００は、また、少なくとも１つの空気圧発生器１４０などの少なくとも１つの空気圧発生器を少なくとも１つの空洞と流体連通するように結合させること１００６を含む。少なくとも１つの空気圧発生器は、吸引モード及び排出モードで作動可能である。少なくとも１つの空洞を有する第２の面は、吸引モードにある空気圧発生器によって引き起こされた真空力を介して表面１６などの構造体の表面にしっかりと結合可能であり、少なくとも１つの空洞を有する第２の面は、排出モードにある空気圧発生器によって引き起こされたエアークッションを介して表面を実質的に摩擦抵抗なしに移動可能である。
【誤訳訂正１３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】発明の名称
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【発明の名称】エンドエフェクタを構造体に結合させるためのベースアセンブリ及び方法
【誤訳訂正１４】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンドエフェクタ（１０２）を構造体に結合させるためのベースアセンブリ（１０４）であって、前記ベースアセンブリは、
前記エンドエフェクタ（１０２）に結合するように構成された第１の面（１０６）、及び反対側の第２の面（１０８）、
前記第２の面（１０８）上に配置された少なくとも１つの空洞（１３０）、並びに
前記少なくとも１つの空洞（１３０）と流体連通するように結合された、吸引モード及び排出モードで作動可能な少なくとも１つの空気圧発生器（１４０）を備え、
前記少なくとも１つの空洞（１３０）を有する前記第２の面（１０８）は、前記吸引モードにある前記少なくとも１つの空気圧発生器（１４０）によって引き起こされた真空力を介して、前記構造体（１２、１４）の表面（１６）に結合可能であり、かつ
前記少なくとも１つの空洞（１３０）を有する前記第２の面（１０８）は、前記排出モードにある前記少なくとも１つの空気圧発生器（１４０）によって引き起こされたエアークッションを介して、前記表面（１６）上を実質的に摩擦抵抗なく移動可能であり、
前記ベースアセンブリは更に、
前記ベースアセンブリ（１０４）の前記第２の面（１０８）及び前記ベースアセンブリ（１０４）の前記第２の面（１０８）の反対側のベースプレートの第１の面（２０６）を含むベースプレート（２００）、並びに
前記ベースアセンブリ（１０４）の前記第１の面（１０６）及び前記ベースアセンブリ（１０４）の前記第１の面（１０６）の反対側のインターフェースプレートの第２の面（２０８）を含むインターフェースプレート（２０２）を備え、前記インターフェースプレート（２０２）は、前記ベースプレートの第１の面（２０６）が前記インターフェースプレートの第２の面（２０８）と実質的に向き合う関係になるように、前記ベースプレート（２００）に取り外し可能に結合するように構成される、ベースアセンブリ。
【請求項２】
前記ベースアセンブリ（１０４）の前記第２の面（１０８）は、前記第２の面（１０８）からぶら下がり、前記少なくとも１つの空洞（１３０）を画定する少なくとも１つのカップ形状部分（１３２）を含む、請求項１に記載のベースアセンブリ。
【請求項３】
前記少なくとも１つの空気圧発生器（１４０）を前記吸引モードと前記排出モードとの間で選択的にスイッチするように構成された制御部（２６６）を更に備え、前記制御部（２６６）は、前記少なくとも１つの空気圧発生器（１４０）を前記吸引モードから前記排出モードへスイッチするためにほぼ同時に起動されるべき２つのスイッチを備える、請求項１に記載のベースアセンブリ。
【請求項４】
複数の取り外し可能なコネクタ（２１０）であって、各々が、前記ベースプレート（２００）及び前記インターフェースプレート（２０２）のうちの一方に配置され、かつ前記ベースプレート（２００）及び前記インターフェースプレート（２０２）のうちの他方に取り外し可能に結合するように構成された、複数の取り外し可能なコネクタ（２１０）を更に備える、請求項１から３のいずれか一項に記載のベースアセンブリ。
【請求項５】
前記複数の取り外し可能なコネクタ（２１０）の各々は、ロック位置と受け入れ位置との間で旋回可能である、請求項４に記載のベースアセンブリ。
【請求項６】
前記複数の取り外し可能なコネクタ（２１０）のうちの少なくとも１つは、前記インターフェースプレート（２０２）を前記ベースプレート（２００）に対して位置付けるために、前記ベースプレート（２００）及び前記インターフェースプレート（２０２）のうちの他方のテーパ表面と協働するように構成されたテーパ部分を備える、請求項５に記載のベースアセンブリ。
【請求項７】
エンドエフェクタシステムに付属して含まれるベースアセンブリであって、前記エンドエフェクタシステムは、
少なくとも１つの第２の結合システムを備え、各々の前記少なくとも１つの第２の結合システムが、第２の結合システムの真空力を介して前記表面に取り外し可能に結合可能な第２の結合システムの空洞を画定する、請求項１から６のいずれか一項に記載のベースアセンブリ。
【請求項８】
前記少なくとも１つの空気圧発生器（１４０）を前記吸引モードと前記排出モードとの間で選択的にスイッチするように構成された制御部（２６６）を更に備える、請求項７に記載のベースアセンブリ。
【請求項９】
前記制御部（２６６）は、前記少なくとも１つの空気圧発生器（１４０）を前記吸引モードから前記排出モードへスイッチするためにほぼ同時に起動されるべき２つのスイッチを備える、請求項８に記載のベースアセンブリ。
【請求項１０】
エンドエフェクタ（１０２）を構造体に結合させるためのベースアセンブリ（１０４）を作る方法であって、前記方法は、
前記エンドエフェクタ（１０２）に結合するように前記ベースアセンブリ（１０４）の第１の面（１０６）を構成すること、
前記第１の面（１０６）の反対側の前記ベースアセンブリ（１０４）の第２の面（１０８）上に少なくとも１つの空洞（１３０）を配置すること、並びに
前記少なくとも１つの空洞（１３０）と流体連通するように、吸引モード及び排出モードで作動可能な少なくとも１つの空気圧発生器（１４０）を結合させることを含み、
前記少なくとも１つの空洞（１３０）を有する前記第２の面（１０８）は、前記吸引モードにある前記少なくとも１つの空気圧発生器（１４０）によって引き起こされた真空力を介して、前記構造体（１２、１４）の表面（１６）に結合可能であり、かつ
前記少なくとも１つの空洞（１３０）を有する前記第２の面（１０８）は、前記排出モードにある前記少なくとも１つの空気圧発生器（１４０）によって引き起こされたエアークッションを介して、前記表面（１６）上を実質的に摩擦抵抗なく移動可能であり、
前記方法は更に、
ベースプレートの第１の面がインターフェースプレートの第２の面と実質的に向き合う関係になるように、前記ベースプレートに取り外し可能に結合するようにインターフェースプレートを構成することを含み、前記ベースプレートは、前記ベースアセンブリの前記第２の面及び前記ベースアセンブリの前記第２の面の反対側の前記ベースプレートの第１の面を含み、前記インターフェースプレートは、前記ベースアセンブリの前記第１の面及び前記ベースアセンブリの前記第１の面の反対側の前記インターフェースプレートの第２の面を含む、方法。
【請求項１１】
前記ベースアセンブリの前記第２の面上に前記少なくとも１つの空洞を配置することは、前記ベースアセンブリの前記第２の面からぶら下がり、前記少なくとも１つの空洞を画定する少なくとも１つのカップ形状部分を配置することを含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記少なくとも１つの空気圧発生器（１４０）を前記吸引モードと前記排出モードとの間で選択的にスイッチするように構成された制御部（２６６）を、前記少なくとも１つの空気圧発生器（１４０）に作動可能に結合させることを更に含む、請求項１０又は１１に記載の方法。