(57)【要約】閉鎖経路を形成する環状軌道構造（３）と、フィルム供給装置（１）であって、前記軌道に沿って円運動をし、被包装物の周囲にフィルム（９）を供給するように設置され、少なくとも、回転可能にフィルムロール（８）を固定する手段を備えるフレーム構造（２）と、フィルム（９）が所望のフィルム張力で供給されるように設けられている供給手段（１２，１３，１４，１５）とを含むフィルム供給装置とを含む包装装置。前記フレーム構造は、フィルムロール（８）の交換のために、フィルム供給装置（１）と分離および再接続可能で、フィルムロール（８）の交換のために、包装装置は、さらに、前記フレーム構造の交換のための自動交換システム（２１）も含む。前記フレーム構造は、独立してフィルム供給装置（１）から分離可能およびこれに再接続可能な一体ユニットである。包装装置の台車装置は、フィルム供給装置（１）に沿って搬送するように意図されており、順に設置され、かつ相互に連結した複数の台車を含み、少なくとも１つの前記フレーム構造が、１以上の台車に設置される、または設置可能である。
2005523851.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
閉鎖経路を形成する環状軌道構造（３）と、前記経路に沿って周回し、被包装物の周囲にフィルム（９）を供給するように設けられているフィルム供給装置（１）とを少なくとも含む包装装置であって、フィルム供給装置（１）はフレーム構造（２）を含み、該フレーム構造は少なくとも、
前記フレーム構造に、回転するようにフィルムロール（８）を固定するための手段と、
供給手段（１２，１３，１４，１５）であって、該供給手段を通してフィルム（９）が所望のフィルム張力で供給されるように設けられる供給手段（１２，１３，１４，１５）とを備える、包装装置において、
前記フレーム構造は、フィルムロール８の交換のために、フィルム供給装置（１）から分離可能およびこれに再接続可能であり、
フィルムロール（８）の交換のために、包装装置がさらに前記フレーム構造の交換のための自動交換システム（２１）も含むことを特徴とする包装装置。
【請求項２】
前記フレーム構造（２）はさらに、必要であれば、フィルム（９）がフィルムロール（８）に巻き戻される方向にフィルムロール（８）を回転させるように設けられる駆動機構も備えることを特徴とする請求項１記載の包装装置。
【請求項３】
フィルム供給装置（１）は、案内システム（２７，２８，４６）を含み、該案内システム（２７，２８，４６）によって、前記フレーム構造が移動可能であることを特徴とする請求項１または２記載の包装装置。
【請求項４】
前記フレーム構造は、フィルム供給装置（１）が前記軌道を周回するように設けられる平面にとともに、フィルム供給装置（１）の走行方向に対しても実質的に垂直な方向に移動可能であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の包装装置。
【請求項５】
フィルム供給装置（１）は、前記フレーム構造をその位置に固定するために意図されたロックシステム（３０，３１，４７）を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の包装装置。
【請求項６】
前記交換システムは、交換時には前記ロックシステムを解除するように設けられることを特徴とする請求項５記載の包装装置。
【請求項７】
前記交換システムは、フィルム包装装置（１）内のフレーム構造（２）内またはその他の場所にある装置を所望の位置に移動させるように設けられ、交換中に、それらが軌道構造（３）、フレーム構造（２）またはフィルム供給装置（１）の他の部品と衝突しない位置へ移動させることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の包装装置。
【請求項８】
前記交換システムは、フレーム構造（２）を把持するために、またはフィルム供給装置（１）の様々な装置の位置を変えるために、内部にある開口（３１，３２）を通してフィルム供給手段（１）に挿入可能な延長手段（５１，５２）を含むことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の包装装置。
【請求項９】
包装装置はさらにまた、交換のために複数のフレーム構造（２）を設置可能な格納部も含むことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の包装装置。
【請求項１０】
前記格納部は、その外周に前記フレーム構造のための複数の格納場所（２３）を備える回転可能な回転盤（２５）を含むことを特徴とする請求項９記載の包装装置。
【請求項１１】
前記交換システムはさらにまた、フレーム構造（２）を把持し、フィルム供給装置（１）から、およびフィルム供給装置（１）へと、フレーム構造（２）を移動させるように設けられる移動装置（３５，５０）を含むことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の包装装置。
【請求項１２】
複数の前記フレーム構造はそれぞれ別個のものであって、フィルム供給装置（１）の内部に設置可能であることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の包装装置。
【請求項１３】
順に設置され、かつ相互に連結した複数のフィルム供給装置（１）を含み、少なくとも１つのフレーム構造が各フィルム供給装置（１）に設置可能であることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の包装装置。
【請求項１４】
フィルム供給装置（１）に連結され、かつ前記軌道を周回するように設けられる牽引台車（１６）を含み、フィルム供給装置（１）を前記軌道に沿って駆動するためのモータ手段（１８）が前記牽引台車に設置されることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項に記載の包装装置。
【請求項１５】
包装装置のためのフィルム供給装置であって、フレーム構造（２）を含み、該フレーム構造（２）は、
前記フレーム構造に、回転するようにフィルムロール（８）を固定するための手段と、
供給手段（１２，１３，１４，１５）であって、該供給手段を通してフィルム（９）が所望のフィルム張力で被包装物の周囲に供給されるように設けられる供給手段（１２，１３，１４，１５）とを少なくとも備える、包装装置のためのフィルム供給装置において、
前記フレーム構造は、独立してフィルム供給装置（１）から分離可能およびこれに再接続可能な一体ユニットであることを特徴とする包装装置のためのフィルム供給装置。
【請求項１６】
フィルム供給装置（１）における前記フレーム構造の接続（２７，２８，４６，４７）が、前記フレーム構造の自動交換のために設けられることを特徴とする請求項１５記載の包装装置のためのフィルム供給装置。
【請求項１７】
包装装置に属する軌道構造（３）に沿って走行するように設けられ、フレーム構造（２）を含むフィルム供給装置（１）に沿って搬送するように意図されている包装装置のための台車装置であって、該フレーム構造（２）は、少なくとも、
フィルム供給装置（１）に、回転するようにフィルムロール（８）を固定するための手段と、
供給手段（１２，１３，１４，１５）であって、該供給手段を通してフィルム（９）が所望のフィルム張力で被包装物の周囲に供給されるように設けられる供給手段（１２，１３，１４，１５）とを備える、包装装置のための台車装置において、
台車装置は、順に設置され、かつ相互に連結した複数の台車（１，２０）を含み、少なくとも１つの前記フレーム構造が、フィルムロール（８）の交換のためにフィルム供給装置（１）から分離可能およびこれに再接続可能であり、１以上の台車（１，２０）に設置される、または設置可能であることを特徴とする包装装置のための台車装置。
【請求項１８】
他の台車（１，２０）に接続される牽引台車（１６）を含み、前記牽引台車は、前記軌道に沿って駆動機構を移動させるモータ手段（１８）を備えることを特徴とする請求項１７記載の台車装置。
【請求項１９】
台車（１，１６，２０）がジョイント（１９，２３）によって相互にに連結されることを特徴とする請求項１７または１８記載の台車装置。
【請求項２０】
少なくとも１つの台車（１，２０）には、台車（１）と前記フレーム構造間の接続部（２７，２８，４６，４７）が、前記フレーム構造の自動交換のために設けられることを特徴とする請求項１７〜１９のいずれか１項に記載の台車装置。
【請求項２１】
包装装置に属する軌道構造（３）に沿って走行するように設けられ、フレーム構造（２）を含むフィルム供給装置（１）に沿って搬送するように意図されている包装装置のための台車装置であって、該フレーム構造（２）は、少なくとも、
フィルム供給装置（１）に、回転するようにフィルムロール（８）を固定するための手段と、
供給手段（１２，１３，１４，１５）であって、該供給手段を通してフィルム（９）が所望のフィルム張力で被包装物の周囲に供給されるように設けられる供給手段（１２，１３，１４，１５）とを備える、包装装置のための台車装置において、
台車装置は、順に設置され、かつ相互に連結した複数の台車（１，２０）を含み、少なくとも１つの前記フレーム構造が、１以上の台車（１，２０）に設置される、または設置可能であることを特徴とする包装装置のための台車装置。
【請求項２２】
他の台車（１，２０）に接続される牽引台車（１６）を含み、前記牽引台車は、前記軌道に沿って駆動機構を移動させるモータ手段（１８）を備えることを特徴とする請求項２１記載の台車装置。
【請求項２３】
台車（１，１６，２０）がジョイント（１９，２３）によって相互に連結されることを特徴とする請求項２１または２２記載の台車装置。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
発明の分野
本発明は、請求項１の前提部で定義された包装装置に関する。本発明は、また、請求項１５の前提部で定義された包装装置のためのフィルム供給装置に関する。本発明は、また、請求項１７の前提部で定義された包装装置のための台車装置に関する。本発明は、また、請求項２１の前提部で定義された包装装置のための台車装置に関する。
【０００２】
発明の背景
たとえばコイルなどの様々な物品の包装のためにそのようなものとして知られている包装装置が用いられ、包装フィルム、好ましくはプラスチック製の薄く透明なストレッチフィルムによって包装が施される。フィルムロールは、通常、フィルム供給手段に嵌め込まれ、該フィルム供給手段は、物品全体を取り巻くか、または物品の中心線上にある開口を通過する台車であって、環状構造とそこに形成される軌道とに沿って移動する台車に設置される。
【０００３】
ある包装装置が、欧州特許出願公開第０９３６１４２号明細書に開示されており、これは米国特許第６１９２６５３号明細書に対応する。このフィルムは緩んでいる場合には、フィルムロールは反対方向に回転でき、フィルムはフィルムロールに巻き戻される。別の装置が、欧州特許第０９３６１４１号明細書に示されており、この装置では、フィルムロールがモータによって回転する。公知の装置は、欧州特許第０５４４３１２号明細書に開示されており、これは米国特許第５２８２３４７号明細書に対応する。この装置は台車に設置されるロール装置を含み、必要であれば、緩んだフィルムが蓄積される。台車を有する包装装置は英国特許出願公開第１１４１８３２号明細書で示されている。
【０００４】
先行技術の問題も、動作が遅く、包装装置に特別の構造を要するフィルムロールの交換である。
【０００５】
フィルムロールの交換の一例は、米国特許第５７５５０８３号明細書に示されており、ここでは、フィルム供給装置全体、すなわちフィルム台車が交換される。しかしながら、交換の遅さに加え、環状軌道の切断と、それに関連する移動機構が問題である。フィルム交換の別の代替例は米国特許第４９１４８９１号明細書に示されている。別々のフィルム台車におけるこのシステムの適用は、フィルム台車における大量の様々な作動装置を必要とし、重量および大きさを増大させる。別々の移動するフィルム台車へのエネルギー供給は、参照文献の装置よりも一層困難である。自動運転を考慮して、フィルムを案内ロール間に正しく設置することは重要なステップであり、多様な種類の案内ロール代替物を使用することによる確実な方法での実施は困難である。
【０００６】
発明の要約
本発明の目的は、フィルムロールの交換がかなりの程度交換の速度を速めた方法で実行されるシステムを提示することである。本発明によって、フィルムロールが自動的に交換できる。特に、フィルム供給装置は、フィルム供給装置と駆動モータとの両方を考慮して、容易な交換能力を有するように設計されている。本発明の結果、同一システム内で所望の数のフィルムロールを組み合わせることができ、それにもかかわらず、フィルムロールの交換は迅速で、容易である。フィルム台車の構造は単純で、駆動モータは、たとえば、交換されるべきフィルムロールや案内ロール等、装置の他の部分から分離して設置されることが可能である。
【０００７】
本発明に従う包装装置は、請求項１の特徴部分において示されるもので特徴付けられている。本発明に従う包装装置のためのフィルム供給装置は、請求項１５の特徴部分において示されるもので特徴付けられている。本発明に従う包装装置のための台車装置は、請求項１７の特徴部分において示されるもので特徴付けられている。本発明に従う包装装置のための台車装置は、請求項２１の特徴部分において示されるもので特徴付けられている。
【０００８】
本発明の結果、台車を設計することがより容易になり、代替物、全く新しい種類の構造を使用することがより容易になる。本装置の別個の部品によって、交換能力は向上し、部品の交換に加えて保守整備もより容易にかつより速くなる。特定の利点は、フィルム台車が環状軌道構造から完全に取り外される必要がないことである。
【０００９】
発明の詳細な説明
以下の説明において、添付された図画を参照とする本発明の好適な実施形態を、例として使用することにより、本発明がより詳細に説明される。
【００１０】
図１は、フィルム供給装置１の動作の原理を示しており、本明細書において、装置１は台車とも呼ばれ、供給手段１０，１２，１３，１４，１５は案内ロールとも呼ばれる。台車１および案内ロールは、動作を示す概略縮小図で表されている。図１は、供給されるべきフィルム９が、所定またはそれ以上の張力で、適切に張られており、フィルムロール８から前方へ、そしてさらに進んで、被包装物周囲に供給される状況を示している。フィルム９の先端は、物品に貼り付けられ、台車１が移動すると、同時にフィルム９は案内ロールの作用によって締め付けられ、フィルム８から巻き解かれる。
【００１１】
包装装置の一現象として、環状軌道の場所が異なると、その都度、フィルムロールから供給されるべきフィルムの量が変化する。なぜなら、台車は物品から連続的に同じ距離にはないからである。いくつかの地点では、物品と台車との間のフィルムが常に充分に張った状態ではいられない程、距離はなお一層縮まる。ある解決手段は、緩んだフィルムをフィルムロール８の周囲に巻き戻すことである。フレーム２にはこの目的のための手段がも設けられていてもよい。その手段とは、フィルム９を蓄積する案内ロール、あるいは所望の方向へフィルムロール８を回転する駆動機構があり得る。この場合、フレーム２にはさらに、フィルム９の張力を検知し、駆動機構を制御する手段も設けられる。
【００１２】
台車１は、機能部分が接続されたフレーム構造２と、フレーム構造２が一緒移動する別の移動部分２９とを含む。示されている台車１は、モータまたは台車１が軌道構造３に沿って所望の経路に従って移動する力の作用による手段もなく表されている。軌道３は、無端経路を形成する環状軌道であり、該環状軌道に沿って台車１が走行する。軌道３は、たとえば、２つの水平方向の軌道部分を含む形であり、その２つの水平方向の軌道部分は一方が他方の上方にあり、垂直方向のアーチ型のような軌道部分で接続されており、そこでは、円運動中に、水平で、かつ台車１が移動する平面を横切る方向のまわりを、台車１が周回する。台車１を異なる位置で支える移動部分２９の上側車輪４，５と下側車輪６，７とによって、台車１は軌道３に支持されている。これらの車輪は軌道３の両側に設置されている。軌道３は、たとえば、フレーム自体に支持されているか、または接続されている平板構造である。
【００１３】
台車１のフレーム２は、フィルムロール８を備える。フィルム９は該フィルムロール８から供給され、ロールを台車１から分離し、さらに、環状軌道の内部あるいはそこを台車１と軌道３とが通過するように置かれた被包装物のまわりにロールを案内することによって、フィルム９は案内される。この場合、特に、大きい内部開口を有する金属帯から成るコイルが適当である。必要であれば、軌道は、開口可能なポート、または複数の可動部分を備えて、軌道３を前記被包装物に挿入可能にして、台車１の連続軌道を形成する。さらに、回転装置は軌道構造３の下に設置され、包装中コイルを回転させ、コイルの各部分が包装され得る。コイルの回転軸は軌道と平行に設置されている長手方向軸である。
【００１４】
フレーム２の案内ロールは、ブレーキをかけてフィルム９を適切に張った状態で保持し、フィルムを予め張り、案内することにも対処するために用いられる。示されている実施形態において、案内ロールは、ばね２２に案内され、かつフィルム９の張力によってその位置が左右されるカムロール１０をも含む。カムロール１０は、回転可能なレバー１１に接続されており、該回転可能なレバー１１の他端部はロール１２の回転軸に接続されているか、別の固定位置にある。ロール１２は回転自在である。前記案内ロールは、フィルムロール８から巻き戻されたフィルム９を案内するフリーロール１５をも含む。ロール１３，１４はロール１２，１５間に備えられている。変速機で相互に連結されているので、ロール１３はブレーキロール１４と協働し、相互に同期しながら回転する。変速機は、シャフトのまわりに、ロールの端部に設置された歯付き車輪によって、実施されることが好ましい。ロール１２，１３，１４，１５の位置は、フィルムロールと同様、フレーム２内で相互に関連しつつ、定められている。
【００１５】
軌道３の表面は、駆動モータの車輪または駆動ロールの滑走または空転を防止するために、粗くてもよく、また適切な模様のエンボス加工を備えていてもよい。このように、ロールまたは車輪の対応する歯が置かれた部分に対向して、軌道３にも歯が設けられていてもよい。軌道３はまた、より大きい摩擦を生じさせるために、ゴムなどの適切な材料で覆われていてもよい。
【００１６】
フィルムロール８は、好ましくは、空になったフィルムロールが十分巻きのある新しいフィルムロールに容易に交換されるように、その回転軸に装着されている。ロール１３，１４間の間隔は、好ましくは調整可能に設定されることが可能である。実施の一形態においては、フレーム２が２つの平行な板を含み、その間に案内ロール１２，１３，１４，１５が各端部において軸受に装着されている。この板の間には、構造を支持し、補強する接続構造が存在してもよい。図１を見ると、前面の板のみが見えるが、その背後には破線で輪郭を描かれた案内ロールと他の構造とがある。図１には示されていないが、たとえば駆動機構または蓄積案内ロールがある。フィルム８を支持しているシャフトは、順に、この板の一枚のみにある軸受に装着されており、反対側の板には開口が備えられ、ここを通ってフィルムロール８が交換され得る。したがって、台車１には、交換可能および回転可能なように、フィルムロール８を台車に固定することを可能にする手段が備えられている。ロール１０，１２，１３，１４，１５の長さは、フィルム９の幅以上である。
【００１７】
フィルム８を回転させる駆動機構は、緩んだフィルムを蓄積する１組の移動案内ロールを含む先行技術の装置に置換可能である。置換可能なフレーム２が、ロール１０，１２，１３，１４，１５を含めば、必ずしも、交換時にフィルム９を入れ、案内ロールを外す必要はない。フィルム９の端部は、包装装置の別の場所に継続的に留められている。該フィルム装置は、フィルムの端部を留め、フィルムを切断し、かつフィルムを被包装物に案内するための自動手段をしばしば含む。
【００１８】
実施の一形態においては、上側車輪および下側車輪の数は全部で８個あり、それらは軌道３の各縁部に近接して、かつ軌道３の両側に設置されている。示されている実施形態では、軌道３の幅は実質的に台車１の幅に相当する。それぞれの板には４つの車輪が備えられており、軌道３の縁部の周囲まで延びるこのような構造によって、下側車輪は移動部分２９に接続されている。ロールと車輪との軸受への装着およびそれらの設置は、機械的要素を利用して実施される。該機械的要素は、そのようなものとして知られ、図１の台車１の原理でそれを適用することは、この説明に基づいて、当業者にとって自明であろう。
【００１９】
図１の台車１は、モータもしくは台車１が軌道構造３に沿って所望の経路に従って移動する力の作用による手段もなく示されている。台車１を前方に移動させるための駆動モータは、フレーム２または移動部分２９に設置されてもよい。このモータもしくは台車を前方に移動させる手段は、そのようなものとして知られている方法で実施可能であり、フレーム２または移動部分２９には、たとえば、電気モータが設けられて、軌道３の歯に対向して設置された歯付き車輪、または軌道３に押圧された摩擦車輪を回転させる。車輪によって、台車１は前方に駆動され、同時に、滑り接続によって必要な電気が供給され、台車１には接点が設けられ、軌道３には電気導体軌道が設けられ、それに沿って台車の接点が滑走する。これらの接点は、好ましくは、軌道３から離れていない移動部分２９に設置される。モータが交換可能なフレーム２に設置されている場合、フレーム２と移動部分２９との間に適切な電気的接続がなくてはならず、該電気的接続はフレーム２が移動部分２９から分離されると切断され、フレーム２が戻ると再接続される。同様の接続を介して、電流もフレーム２に設置された他の作動装置に供給可能である。
【００２０】
図１に示されるように、フレーム２と移動部分２９とは別個の装置であり、相互に分離可能である。分離の理由は、特に自動包装におけるフィルムロール８の交換であり、たとえ長時間であっても無人で、自動的に包装が実行され得るように、使用済みフィルムロールは新しいフィルムに交換されなければならない。分離のために、フレーム２と移動部分２９とには互換案内システム４６が設けられ、該互換案内システムによって、フレーム２が移動部分２９に移動して設置される。同時に、ガイド４６はフレーム２を垂直方向の位置に、そして台車１を移動方向に固定し、さらにロック４７は横方向の移動を妨げる。
【００２１】
示された実施形態において、案内システム４６は、フレーム２内の２つのガイド２７と、移動部分２９内のその対応物２８とを含む。示された実施形態においては、フレーム２は台車１の走行方向に関して側方に移動し、軌道３のそばで、自動交換システムが容易に実施可能である。ガイド４６の実施において、必要に応じて、他の種類のガイド、様々な車輪、滑走表面、または相互に適合する表面を適用することも可能である。この目的は、フレーム２を移動部分２９から分離し、再びロックし、所望の方向へ移動させることであり、そのようなものとして知られている構成要素を適用することが可能である。
【００２２】
フレーム２はロック４７によって、その位置に固定され、ロック４７は、たとえば、移動部分２９にたとえば可動レバー３０を含み、該可動レバー３０は、ロックを完了するためにフレーム２まで延び、ばね１７によってロックされた状態を維持する。レバー３０はフレーム２内に設置されてもよい。必要であれば、このレバーまたはロックがフレーム２を正しい最終位置に設置するであろう。自動交換システムは、開口３１に位置し、移動部分２９に挿入される突起を含み、該突起はレバー３０を押し下げ、ロックを解除する。同様の原理は、フィルムロールの駆動機構およびフレーム２の交換時期に所定の位置に移動させなければならないような他の構造に関連して適用され、その結果、それらは軌道３または移動部分２９と衝突しない。。この目的のために、フレーム２は、１以上の開口３２も備える。この突起は電気的接続を解除するために使用することも可能である。
【００２３】
本発明の好適な実施形態においては、図２に示されている別の牽引台車１６によって、台車１が搬送される。台車１６は、牽引車とも呼ばれ、内部に必要な駆動モータ手段１８が設置される。この手段は、たとえば、電気モータ２６と、歯付きベルト３６を介して順に回転するベルト車３４を回転させる歯車装置３３と、軌道３に押圧され牽引台車１６を摩擦によって前方に移動させる駆動車輪３７とを含む。牽引台車１６には下側車輪４１が設けられ、駆動車輪３７は、ジョイント４０によって牽引台車１６のフレームの下部３９に接続されるフレーム４２に接続される。ばね３８は、駆動車輪３７を軌道３に押圧するにあたり、助力となるべく使用される。上述ですでに述べたように、駆動車輪３７は歯付き車輪に置き換えられてもよい。牽引台車１６はジョイント１９によって台車１に接続され、ジョイント１９は、好ましくは移動部分２９内で、車輪４，６間にある。必要であれば、ジョイント１９は牽引台車１６の簡単な交換も可能にする。ジョイント１９はまた、牽引台車１６とフィルムロール台車１との組み合わせが、軌道３の湾曲部分で曲がることを可能にもし、軌道３は小さくてもよい。同時に、モータが台車１の前面に設置され得るので、台車１の構造を低くすることができるが、それでも構造の長さは軌道の急カーブで問題を起こさないであろう。
【００２４】
図３は、本発明のさらに他の好適な実施形態を示している。１以上のフィルムロール台車２０が台車１の端部に接続され、これらは図１に示されるフレーム２の交換を考慮して備えられ、対応するフレームは移動部分４３の上に設置される。この装置は台車システムから成り、必要とされる個数の台車１，２０が順に接続され、１以上の台車が少なくとも１つの上述のフレーム構造２を有する。好ましくは、装置が図２のようにモータ手段のための別の台車をも有するが、駆動モータは台車の１つと一体となることも可能である。台車１および台車２０は、特にガイド４９を考慮して、同一であることが好ましく、ここでは同様の自動交換システムも台車２０に適しており、図１のフレーム２は台車２０にも設置可能である。台車２０は、構造および配置に関して、台車２の車輪５，７に相当する上側車輪４４と下側車輪４５とを含む。台車２０には前輪はないが、台車２０はジョイント２３によって移動部分２９に接続されており、車輪５，７は移動部分２９，４３の両方を搬送する。移動部分４３も類似の種類のロックシステム４８を有する。図３に示された本発明の実施形態は、同一あるいは異なる種類の複数のフィルムで、同時に物品の周囲を包装することを可能にする。フィルムは従来のプラスチックフィルムでもよく、クッションまたは保護材として使われるより厚いフィルムでもよい。
【００２５】
図４は、環状軌道構造３に設置され、図１に係るフレーム２の処理を意図した自動交換システム２１を示している。システム２１は、環状アレイに設置されたトレイ、または複数のフレーム２に対する他の接続２３を含む回転式のものである。格納場所２３は、移動部分のものと同様のガイドを備えることができ、フレーム２は、格納場所が台車１に位置した後に、その位置に引き戻されることができる。システム２１は、立てられてもフレーム２４によって吊るされてもよく、回転盤２５は軸受に回転自在に装着される。システム２１は、好ましくは、交換のために台車１が軌道３の最上の地点まで駆動されなければならないように設置され、そこでは逆さまとなり、フレーム２４が吊るされて、被包装物のための移動装置が下に設置可能である。フレーム２を含む移動装置５０は水平ガイド３５に接続される。移動装置５０は該水平ガイド３５に沿って移動し、該水平ガイド３５は、必要であれば、回転するようにフレーム２４に接続される。移動装置５０は突起５１を含み、該突起によって、フレーム２を把持し、所望の方法で処理する。必要であれば、突起５１は、接続のための作動装置によって制御可能であり、該突起は、たとえば、フレーム２を把持する顎部である。移動装置５０はまたロックを解除するために突起５２を含み、該突起はたとえば空気圧シリンダである作動装置５３によって移動させられる。ガイド３５または装置５０は、必要であれば垂直方向にも移動するように設けられる。突起５２の動作は、フレーム２の移動中ロックが解除されたままの場合、装置５０の動きと同期することができる。また、作動装置５３は、独立した動作のために装置５０から分離されて、ガイド３５と一体になる。
【００２６】
回転盤２５は、内部にフレーム２が装置５０によって２以上の高さで設置された１組のラックに置き換えることもできる。装置５０は、このように水平および垂直方向に移動可能であり、フレーム２をラックに移動させ、またラックから移動させる。ラックには移動部分２９に相当する案内システムとロックとが備えられてもよい。ラックセットの方向によって、装置５０および／またはガイド３５は垂直方向に回転可能であってもよい。交換システム２１も装置５０が１つの固定された格納場所を使用することでフレーム２を分離したり、戻したりすべく使用されるように、構成されているもよいが、該システムはフレームをラックへ移動させ、ラックから移動させるエレベータシステムも含む。この場合、装置５０とエレベータシステムとの間のフレーム２の移動に、運搬装置を適用することも可能である。
【００２７】
本発明は、上記に示された好適な実施形態に専ら限定されることはなく、添付の請求項の範囲内で変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】側方から見た、包装装置の軌道に連結されたフィルム供給装置を示す。
【図２】側方から見た、包装装置の軌道に連結された台車装置を示す。
【図３】フィルム供給装置が接続し得る複数の台車を含む、図２の台車装置を示す。
【図４】包装装置に関する自動交換システムの上面図を示す。
【図１】
2005523851.tif 000003
【図２】
2005523851.tif 000004
【図３】
2005523851.tif 000005
【図４】
2005523851.tif 000006
【国際調査報告】
2005523851.tif 000007
2005523851.tif 000008