(57)【要約】【課題】履帯の接続作業および切断作業を共に容易に行うことができる履帯と履帯のためのマスタリンクを提供する。【解決手段】複数のレギュラリンク２０の互いの端部同士が回動可能に連結されてなるトラックチェーン１７と、トラックチェーン１７の端部を連結してループ状の履帯とするマスタリンク３４と、各レギュラリンク２０およびマスタリンク３４に取り付けられる履板１８とを備えて構成される履帯１６であって、マスタリンク３４の他端部に設けられるピン挿通孔３６にのみ繋がるスリット４５を設け、このスリット４５の隙間を狭める締付力をマスタリンク３４に作用させるマスタボルト４３の締付によって発生するクランプ力を、そのスリット４５と繋がるピン挿通孔３６に挿通されたレギュラピン２２に対してのみ作用させる構成とする。
2011136135.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のレギュラリンクの互いの端部同士が回動可能に連結されてなるトラックチェーンと、前記トラックチェーンの端部を連結してループ状の履帯とするマスタリンクと、各レギュラリンクおよびマスタリンクに取り付けられる履板とを備えて構成される履帯であって、
前記レギュラリンクは一端部に対し他端部が前記トラックチェーンの中心線から離れる方向にオフセットされた形状を有し、
前記マスタリンクは、一端部に対し他端部が前記トラックチェーンの中心線から離れる方向にオフセットされた形状を有して、前記一端部に設けられる第１の挿通孔と、前記他端部に設けられる第２の挿通孔と、前記一端部と前記他端部との間の中央部に設けられる中央貫通孔とを備え、
前記複数のレギュラリンクのうち前記マスタリンクの一端部側に隣接するレギュラリンクの他端部に設けられる挿通孔と、前記第１の挿通孔とに挿通される第１の連結ピンと、
前記複数のレギュラリンクのうち前記マスタリンクの他端部側に隣接するレギュラリンクの一端部に設けられる挿通孔と、前記第２の挿通孔とに挿通される第２の連結ピンと、
一端部が前記中央貫通孔に、他端部が前記第２の挿通孔にそれぞれ繋がるように前記マスタリンクに形成されるスリットと、
前記スリットの隙間に介挿され、その隙間を所定の大きさに規定するスペーサと、
前記第１の挿通孔と前記中央貫通孔との中間部において前記マスタリンクに設けられる第１の螺子穴に螺合される第１のボルトと、
前記中央貫通孔と前記第２の挿通孔との中間部において前記スリットを横切るように前記マスタリンクに設けられる第２の螺子穴に螺合される第２のボルトと
を備えることを特徴とする履帯。
【請求項２】
前記第１のボルトおよび前記第２のボルトは、前記履板に設けられるボルト挿通孔を通して前記第１の螺子穴および前記第２の螺子穴にそれぞれ螺合される請求項１に記載の履帯。
【請求項３】
トラックチェーンの端部を連結してループ状の履帯とするためのマスタリンクにおいて、
前記マスタリンクは、履板を取付ける履板取付面と、前記履板取付面に平行に対向する踏面と、前記履板取付面と踏面の長手を結ぶ第１の面と、前記第１の面に対向する第２の面とを備える一体のプレートであり、
更に、
一端部に設けられ前記第１の面から前記第２の面に貫通する第１の挿通孔と、
他端部に設けられ前記第１の面から前記第２の面に貫通する第２の挿通孔と、
前記一端部と前記他端部との中間部に設けられ前記第１の面から前記第２の面に貫通する中央貫通孔と、
一端部が前記中央貫通孔に、他端部が前記第２の挿通孔にそれぞれ繋がるように前記履板取付面と平行に設けられるスリットと、
前記スリットの隙間に介挿され、その隙間を所定の大きさに規定するスペーサ部と、
前記第１の挿通孔と前記中央貫通孔との中間部に設けられ前記履板取付面に開口して前記踏面方向に延びる第１の螺子穴と、
前記第２の挿通孔と前記中央貫通孔との中間部に前記スリットを横切るように設けられ前記履板取付面に開口して前記踏面方向に延びる第２の螺子穴と
を備えることを特徴とするマスタリンク。
【請求項４】
複数のレギュラリンクの互いの端部同士が回動可能に連結されてなるトラックチェーンと、各レギュラリンクに取り付けられる履板と、前記トラックチェーンの端部を連結してループ状の履帯とするマスタリンクとを備える履帯であって、
前記マスタリンクは第１のマスタリンクおよび第２のマスタリンクからなり、
前記複数のレギュラリンクのうち前記第１のマスタリンクの一端部側に隣接するレギュラリンクの他端部に設けられる挿通孔と、前記マスタリンクの一端部に設けられる挿通孔とに挿通される第１の連結ピンと、
前記第１のマスタリンクの他端部に設けられる挿通孔と、前記第２のマスタリンクの一端部に設けられる挿通孔とに挿通される第２の連結ピンと、
前記複数のレギュラリンクのうち前記第２のマスタリンクの他端部側に隣接するレギュラリンクの一端部に設けられる挿通孔と、前記第２のマスタリンクの他端部に設けられる挿通孔とに挿通される第３の連結ピンと、
前記第１のマスタリンクの他端部に設けられる挿通孔にのみ繋がるように前記第１のマスタリンクに設けられる第１のスリットと、
前記第２のマスタリンクの一端部に設けられる挿通孔にのみ繋がるように前記第２のマスタリンクに設けられる第２のスリットと、
前記第１のスリットの隙間を狭める締付力を前記第１のマスタリンクに作用させる第１の締結具と、
前記第２のスリットの隙間を狭める締付力を前記第２のマスタリンクに作用させる第２の締結具と
を備えることを特徴とする履帯。
【請求項５】
前記第１のスリットの隙間には、前記第１の締結具の締付時にその隙間を所定の大きさに規定する第１のスペーサが介挿され、
前記第２のスリットの隙間には、前記第２の締結具の締付時にその隙間を所定の大きさに規定する第２のスペーサが介挿される請求項４に記載の履帯。
【請求項６】
前記第２の連結ピンは、当該第２の連結ピンの芯部を構成する芯部ピンと、この芯部ピンが圧入されるピン圧入孔を有し、前記第１のマスタリンクの他端部に設けられる挿通孔に挿通されるスリーブと、前記芯部ピンが滑合可能に挿入される中空部を有し、前記第２のマスタリンクの一端部に設けられる挿通孔に挿通されるブシュと、前記スリーブと前記ブシュとの間に介挿されるシールとを備えて構成されるものである請求項４または５に記載の履帯。
【請求項７】
前記第１の締結具は、前記履板に設けられるボルト挿通孔を通して前記第１のマスタリンクに設けられる螺子穴に螺合され、前記第２の締結具は前記履板に設けられるボルト挿通孔を通して前記第２のマスタリンクに設けられる螺子穴に螺合される請求項４〜６のいずれかに記載の履帯。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベルやブルドーザ等の作業車両に装備される履帯と履帯をループ状にするためのマスタリンクに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種の作業車両に装備される履帯は、遊動輪（アイドラ）と駆動輪（スプロケット）とに楕円状に巻き掛け装着されており、これら遊動輪と駆動輪との間で無限軌道を形成する。そして、駆動輪を回転駆動することにより、履帯が遊動輪と駆動輪との間で周回運動して、作業車両が不整地等を安定的に走行することができる。【０００３】
履帯は、複数のレギュラリンクの互いの端部同士が回動可能に連結されてなるトラックチェーンと、各レギュラリンクに取り付けられる履板と、トラックチェーンの端部を連結して履帯をループ状にする連結装置とを備えて構成されている。【０００４】
この履帯のトラックチェーンにおいては、互いに隣接するレギュラリンクの端部同士が重ね合わされてレギュラピンと呼ばれる連結ピンによって帯状に連結されている。ここで、レギュラピンとレギュラリンクとは、その締め代が比較的小さく設定されており、レギュラピンを簡単に抜き差しすることができないようにされている。【０００５】
そして、この帯状の履帯のトラックチェーンの始端と終端の接続、または接続によりループ状にされた履帯のトラックチェーンの切断を行う箇所には、接続・切断のためのマスタリンク、あるいはマスタピン、あるいはその両者が連結装置として配置されている。例えば、マスタリンクとマスタピンの両者が配置される接続構造では、このマスタリンクとレギュラリンクとがマスタピンと呼ばれる連結ピンによって連結されることにより、無端状の履帯が形成されるようになっている。ここで、マスタピンとマスタリンクとは、その締め代が比較的大きく設定されており、プレス機械を使用すれば、マスタピンを抜き差しすることができる。【０００６】
履帯に対するメンテナンス等を行う場合、遊動輪と駆動輪とに巻き掛けられた履帯を取り外したり、遊動輪と駆動輪とに巻き掛けて履帯を取り付けたりすることがある。
ここで、履帯の取り外し作業は以下のようにして行われる。すなわち、マスタピンを抜き取ってマスタリンクとレギュラリンクとの連結を解除する。次いで、遊動輪と駆動輪とに巻き掛けられた履帯を直線状に伸展させる。
一方、履帯の取り付け作業は以下のようにして行われる。すなわち、直線状に伸展させた履帯を遊動輪と駆動輪とに巻き掛ける。次いで、マスタリンクとレギュラリンクとにマスタピンを挿通して両者を連結する。
こうして、マスタピンを抜き差しすることにより、履帯を脱着することができる。【０００７】
しかし、マスタピンの抜き差しにはプレス機械が必要で手間もかかるため、履帯を容易に脱着することができないという問題点がある。【０００８】
そこで、マスタピンを用いず、分割可能なマスタリンクを使用して上記の問題点を解決するようにしたものが知られている。すなわち、マスタリンクを２つの半分割リンクで構成し、これら半分割リンクを履板取付用のボルトで締結することにより、マスタリンクが組み立てられるようにしたものがある。
ここで、２つの半分割リンクには、組み立ての際に互いに噛み合わされる山部と谷部とが形成されている。２つの半分割リンクのうち、一方の半分割リンクは、マスタリンクの一端部側に隣接するレギュラリンクの他端部に連結され、他方の半分割リンクは、マスタリンクの他端部側に隣接するレギュラリンクの一端部に連結されている。
そして、２つの半分割リンクの山部と谷部とを噛み合わせ、２つの半分割リンクを履板取付用のボルトで締結することにより、履帯を無端状に連結することができる。これとは逆に、履板取付用のボルトを緩めて取り外し、２つの半分割リンクの山部と谷部との噛み合わせを解除することにより、履帯を切断することができる。
こうして、分割可能なマスタリンクを使用した方式のものは、マスタピンを使用した方式のもの、およびマスタピンとマスタリンクを使用した方式のものよりも、履帯を容易に脱着することができる。【０００９】
しかし、マスタリンクを構成する２つの半分割リンクが履板取付用のボルトの締め付けによって強固に結合されるためには、互いに噛み合わされる山部と谷部とが密接に噛み合わされる必要がある。したがって、２つの半分割リンクの製造の際には、山部と谷部とを高精度に加工することができる専用設備が必要となる。このため、マスタリンクの生産コストが嵩むという問題点がある。
また、履板取付用のボルトで２つの半分割リンクを締結してマスタリンクを組み立てる構成であるため、例えばマスタリンクに衝撃的な荷重が作用したときに、履板取付用のボルトが折損する恐れがあるという問題点がある。【００１０】
上記の問題点を解決し得るものとして、例えば特許文献１にて提案されているマスタリンクがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００４−７５０５９号公報
【００１２】
特許文献１に係るマスタリンクは、一端部に設けられる第１の挿通孔と、他端部に設けられる第２の挿通孔と、これら第１の挿通孔および第２の挿通孔を繋ぐように形成されるスリットとを有している。
このマスタリンクには、第１の挿通孔に近い位置に第１のボルトが、第２の挿通孔に近い位置に第２のボルトがそれぞれねじ込まれている。なお、これら第１のボルトおよび第２のボルトはいずれも、マスタリンクに履板を取り付けるための締結具を兼ねるものである。【００１３】
第１のボルトおよび第２のボルトをそれぞれねじ込むと、スリットの隙間が狭められ、これに伴って第１の挿通孔および第２の挿通孔のそれぞれの孔径が縮められる。これにより、第１の挿通孔に挿通される第１の連結ピンおよび第２の挿通孔に挿通される第２の連結ピンのそれぞれに対してクランプ力を作用させることができ、マスタリンクによる履帯の接続状態を保持することができる。
一方、第１のボルトおよび第２のボルトをそれぞれ緩めると、スリットの隙間が初期の大きさに戻る方向に広げられ、これに伴って第１の挿通孔および第２の挿通孔のそれぞれの孔径が広げられる。これにより、第１の連結ピンおよび第２の連結ピンのそれぞれを容易に抜き取ることができ、ループ状の履帯の接続状態を解除して履帯を帯状に切断することができる。
ところで、第１の連結ピンあるいは第２の連結ピンに十分なクランプ力を作用させるためには、ボルトの締結によりスリットの間隔を長さ方向で均等に減じる必要がある。しかし、特許文献１に係る履帯では、マスタリンクのスリットの長さに比して締結部が点に近いため、スリットの間隔が長さ方向の位置により不均一に減じられる。結果として、連結ピンへのクランプ力が十分でない惧れがある。【００１４】
また、第１の連結ピンおよび第２の連結ピンのそれぞれに対してクランプ力を作用させる際には、第１のボルトと第２のボルトとを交互にマスタリンクにねじ込んでいくことになる。第１のボルトと第２のボルトとのねじ込み量に差が生じた場合、ねじ込み量が少ない方のボルトが緩んだ状態となる。つまり、第１のボルトの締付と第２のボルトの締付とは相互に干渉し合うことになる。このため、第１のボルトと第２のボルトとのねじ込み量に差が生じないようにしながら両方のボルトをマスタリンクにねじ込んでスリットの隙間を狭めていき、第１の連結ピンおよび第２の連結ピンのそれぞれに対して適正なクランプ力を作用させるように調整するのは難しい。
したがって、特許文献１に係るマスタリンクを用いた履帯では、第１のボルトおよび第２のボルトの取り外しによって履帯の切断作業は容易に行うことができるものの、第１のボルトおよび第２のボルトの締付の調整により、第１の連結ピンおよび第２の連結ピンのそれぞれに対して適正なクランプ力を作用させるのは困難であるため、履帯の接続作業を容易に行うことができないという問題点がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明は、前述のような問題点に鑑みてなされたもので、履帯の接続作業および切断作業を共に容易に行うことができる履帯と履帯のためのマスタリンクを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
前記目的を達成するために、第１発明による履帯は、
複数のレギュラリンクの互いの端部同士が回動可能に連結されてなるトラックチェーンと、前記トラックチェーンの端部を連結してループ状の履帯とするマスタリンクと、各レギュラリンクおよびマスタリンクに取り付けられる履板とを備えて構成される履帯であって、
前記レギュラリンクは一端部に対し他端部が前記トラックチェーンの中心線から離れる方向にオフセットされた形状を有し、
前記マスタリンクは、一端部に対し他端部が前記トラックチェーンの中心線から離れる方向にオフセットされた形状を有して、前記一端部に設けられる第１の挿通孔と、前記他端部に設けられる第２の挿通孔と、前記一端部と前記他端部との間の中央部に設けられる中央貫通孔とを備え、
前記複数のレギュラリンクのうち前記マスタリンクの一端部側に隣接するレギュラリンクの他端部に設けられる挿通孔と、前記第１の挿通孔とに挿通される第１の連結ピンと、
前記複数のレギュラリンクのうち前記マスタリンクの他端部側に隣接するレギュラリンクの一端部に設けられる挿通孔と、前記第２の挿通孔とに挿通される第２の連結ピンと、
一端部が前記中央貫通孔に、他端部が前記第２の挿通孔にそれぞれ繋がるように前記マスタリンクに形成されるスリットと、
前記スリットの隙間に介挿され、その隙間を所定の大きさに規定するスペーサと、
前記第１の挿通孔と前記中央貫通孔との中間部において前記マスタリンクに設けられる第１の螺子穴に螺合される第１のボルトと、
前記中央貫通孔と前記第２の挿通孔との中間部において前記スリットを横切るように前記マスタリンクに設けられる第２の螺子穴に螺合される第２のボルトと
を備えることを特徴とするものである。【００１７】
第１発明において、前記第１のボルトおよび前記第２のボルトは、前記履板に設けられるボルト挿通孔を通して前記第１の螺子穴および前記第２の螺子穴にそれぞれ螺合されるのが好ましい（第２発明）。【００１８】
次に、第３発明によるマスタリンクは、
トラックチェーンの端部を連結してループ状の履帯とするためのマスタリンクにおいて、
前記マスタリンクは、履板を取付ける履板取付面と、前記履板取付面に平行に対向する踏面と、前記履板取付面と踏面の長手を結ぶ第１の面と、前記第１の面に対向する第２の面とを備える一体のプレートであり、
更に、
一端部に設けられ前記第１の面から前記第２の面に貫通する第１の挿通孔と、
他端部に設けられ前記第１の面から前記第２の面に貫通する第２の挿通孔と、
前記一端部と前記他端部との中間部に設けられ前記第１の面から前記第２の面に貫通する中央貫通孔と、
一端部が前記中央貫通孔に、他端部が前記第２の挿通孔にそれぞれ繋がるように前記履板取付面と平行に設けられるスリットと、
前記スリットの隙間に介挿され、その隙間を所定の大きさに規定するスペーサ部と、
前記第１の挿通孔と前記中央貫通孔との中間部に設けられ前記履板取付面に開口して前記踏面方向に延びる第１の螺子穴と、
前記第２の挿通孔と前記中央貫通孔との中間部に前記スリットを横切るように設けられ前記履板取付面に開口して前記踏面方向に延びる第２の螺子穴と
を備えることを特徴とするものである。【００１９】
次に、第４発明による履帯は、
複数のレギュラリンクの互いの端部同士が回動可能に連結されてなるトラックチェーンと、各レギュラリンクに取り付けられる履板と、前記トラックチェーンの端部を連結してループ状の履帯とするマスタリンクとを備える履帯であって、
前記マスタリンクは第１のマスタリンクおよび第２のマスタリンクからなり、
前記複数のレギュラリンクのうち前記第１のマスタリンクの一端部側に隣接するレギュラリンクの他端部に設けられる挿通孔と、前記マスタリンクの一端部に設けられる挿通孔とに挿通される第１の連結ピンと、
前記第１のマスタリンクの他端部に設けられる挿通孔と、前記第２のマスタリンクの一端部に設けられる挿通孔とに挿通される第２の連結ピンと、
前記複数のレギュラリンクのうち前記第２のマスタリンクの他端部側に隣接するレギュラリンクの一端部に設けられる挿通孔と、前記第２のマスタリンクの他端部に設けられる挿通孔とに挿通される第３の連結ピンと、
前記第１のマスタリンクの他端部に設けられる挿通孔にのみ繋がるように前記第１のマスタリンクに設けられる第１のスリットと、
前記第２のマスタリンクの一端部に設けられる挿通孔にのみ繋がるように前記第２のマスタリンクに設けられる第２のスリットと、
前記第１のスリットの隙間を狭める締付力を前記第１のマスタリンクに作用させる第１の締結具と、
前記第２のスリットの隙間を狭める締付力を前記第２のマスタリンクに作用させる第２の締結具と
を備えることを特徴とするものである。【００２０】
第４発明において、前記第１のスリットの隙間には、前記第１の締結具の締付時にその隙間を所定の大きさに規定する第１のスペーサが介挿され、前記第２のスリットの隙間には、前記第２の締結具の締付時にその隙間を所定の大きさに規定する第２のスペーサが介挿されるのが好ましい（第５発明）。【００２１】
第４発明または第５発明において、前記第２の連結ピンは、当該第２の連結ピンの芯部を構成する芯部ピンと、この芯部ピンが圧入されるピン圧入孔を有し、前記第１のマスタリンクの他端部に設けられる挿通孔に挿通されるスリーブと、前記芯部ピンが滑合可能に挿入される中空部を有し、前記第２のマスタリンクの一端部に設けられる挿通孔に挿通されるブシュと、前記スリーブと前記ブシュとの間に介挿されるシールとを備えて構成されるものであるのが好ましい（第６発明）。【００２２】
第４発明乃至第６発明において、前記第１の締結具は、前記履板に設けられるボルト挿通孔を通して前記第１のマスタリンクに設けられる螺子穴に螺合され、前記第２の締結具は前記履板に設けられるボルト挿通孔を通して前記第２のマスタリンクに設けられる螺子穴に螺合されるものであるのが好ましい（第７発明）。
【発明の効果】
【００２３】
第１発明の履帯においては、中央貫通孔と第２の挿通孔にそれぞれ繋がるスリットがマスタリンクに設けられ、このスリットを横切るように設けられる第２の螺子穴に第２のボルトが螺合される。このため、第２のボルトの締付によって発生するクランプ力は、スリットと繋がる第２の挿通孔に挿通された第２の連結ピンに対してのみ作用することになる。したがって、第２のボルトの締付力の調整により、スリットと繋がる第２の挿通孔に挿通された第２の連結ピンに対して適正なクランプ力を作用させることができるので、履帯の接続作業を容易に行うことができる。
また、第２のボルトの締付力を解除することにより、スリットと繋がる第２の挿通孔に挿通された第２の連結ピンを容易に抜き取ることができるので、履帯の切断作業を容易に行うことができる。
第１発明の履帯によれば、締結具である第２のボルトの操作によって履帯の接続作業および切断作業を共に容易に行うことができる。また、締結具の締込量がスペーサによって規定されるので、連結ピンに対して適正なクランプ力をより容易かつ正確に作用させることができる。【００２４】
第２発明の構成を採用することにより、スリットの隙間を狭めるための締結具を特別に設ける必要がなくなり、装置構成の簡素化を図ることができる。【００２５】
第３発明のマスタリンクによれば、履帯の接続作業および切断作業を共に容易に行うことができる。【００２６】
第４発明の履帯においては、第１のマスタリンクの他端部に設けられる挿通孔にのみ繋がる第１のスリットが第１のマスタリンクに設けられるとともに、第２のマスタリンクの一端部に設けられる挿通孔にのみ繋がる第２のスリットが第２のマスタリンクに設けられる。このため、第１の締結具の締付によって発生するクランプ力および第２の締結具の締付によって発生するクランプ力は、それぞれ第２の連結ピンに対してのみ作用することになる。
したがって、第１の締結具および第２の締結具のそれぞれの締付力の調整により、第２の連結ピンに対して適正なクランプ力を作用させることができるので、履帯の接続作業を容易に行うことができる。また、第１の締結具および第２の締結具のそれぞれの締付力を解除することにより、第２の連結ピンを容易に抜き取ることができるので、履帯の切断作業を容易に行うことができる。
第４発明の履帯によれば、第１の締結具および第２の締結具のそれぞれの操作によって履帯の接続作業および切断作業を共に容易に行うことができる。【００２７】
第５発明の構成を採用することにより、第１の締結具の締込量および第２の締結具の締込量がそれぞれ第１のスペーサおよび第２のスペーサによって規定されるので、第２の連結ピンに対して適正なクランプ力をより容易かつ正確に作用させることができる。【００２８】
第６発明の構成を採用することにより、第２の連結ピンを、連結ピンとしての働きと軸受装置としての働きと密封装置としての働きとを兼ね備える所謂カートリッジピンとして機能させることができる。
カートリッジピンとしての第２の連結ピンは、芯部ピンとブシュとの間に送り込まれた潤滑油の漏れをシールで防いで芯部ピンとブシュとの滑合状態を長期に亘って安定的に保つことができる。また、カートリッジピンとしての第２の連結ピンの抜き差しは、連結ピン、軸受装置および密封装置を一纏めに抜き差しするのと同等であり、履帯の接続・切断作業の効率を向上させることができる。
したがって、過酷な走行条件でも長期に亘って安定的に連結された履帯を提供することができるとともに、履帯の接続・切断作業の効率を向上させることができる。【００２９】
第７発明の構成を採用することにより、第１のスリットの隙間を狭めるための締結具および第２のスリットの隙間を狭めるための締結具をそれぞれ特別に設ける必要がなくなり、装置構成の簡素化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る履帯が装備された油圧ショベルの側面図
【図２】第１の実施形態に係る履帯の側面図
【図３】第１の実施形態に係る履帯の平面図
【図４】本発明の第２の実施形態に係る履帯が装備されたブルドーザの側面図
【図５】第２の実施形態に係る履帯の側面図
【図６】第２の実施形態に係る履帯の平面図
【発明を実施するための形態】
【００３１】
次に、本発明による履帯と履帯のためのマスタリンクの具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００３２】
〔第１の実施形態〕
図１には、本発明の第１の実施形態に係る履帯が装備された油圧ショベルの側面図が示されている。
【００３３】
＜油圧ショベルの概略説明＞
図１に示される油圧ショベル１は、履帯式走行装置２を具備する下部走行体３と、この下部走行体３上に旋回自在に設置される上部旋回体４とを備えている。
上部旋回体４の前部中央部分には、ブーム５、アーム６およびバケット７が互いに回動自在に連結されてなる作業機８が取り付けられ、この作業機８の屈曲起伏操作により掘削等の作業が行われるようになっている。
【００３４】
＜油圧ショベルの履帯式走行装置の概略説明＞
履帯式走行装置２は、下部走行体３のセンタフレーム９の両側においてそれぞれ前後方向に延びるクローラフレーム１０（左側のみ図示）を備えている。
クローラフレーム１０において、その前端部にはアイドラ（遊動輪）１１が回転可能に設けられる一方、その後端部には走行用油圧モータ１２により回転駆動されるスプロケット（駆動輪）１３が設けられている。また、クローラフレーム１０の上面側および下面側には、所要の上転輪１４および下転輪１５がそれぞれ配置されている。
アイドラ１１とスプロケット１３との間には、上転輪１４および下転輪１５にそれぞれ案内されるように履帯１６が楕円状に巻き掛け装着されている。そして、走行用油圧モータ１２によるスプロケット１３の回転駆動により、履帯１６がアイドラ１１とスプロケット１３との間で周回運動して、油圧ショベル１が不整地等を安定的に走行することができる。
【００３５】
＜履帯の概略説明＞
図１、図２および図３に示されるように、履帯１６は、トラックチェーン１７と履板１８とを備えて構成されたベルトの長手方向の両端部を連結装置３２により連結してループ状とされたものである。
トラックチェーン１７は、複数のレギュラリンクアセンブリ１９の互いの端部同士が回動可能に連結されて構成されている。
履板１８は、地表と接して車体の重量を受けるフラットなプレート部１８ａと、土砂に食い込んでスリップを防ぐと共に補強材としての働きをするグローサと呼ばれる突起部１８ｂとにより構成されている。
【００３６】
＜レギュラリンクアセンブリの説明＞
レギュラリンクアセンブリ１９は、トラックチェーン１７の中心線Ｏを挟んで互いに対向する一対のレギュラリンク２０により構成されている。
【００３７】
＜レギュラリンクの概略説明＞
レギュラリンク２０は、一端部に対し他端部がトラックチェーン１７の中心線Ｏから離れる方向にオフセットされたオフセットタイプのリンクである。対向する一対のレギュラリンク２０，２０の形状は、鏡像の関係を持つので、以下、一方のレギュラリンク２０について説明する。
【００３８】
＜レギュラリンクの挿通孔の説明＞
レギュラリンク２０の一端部には、ブシュ挿通孔２１が形成されている。このブシュ挿通孔２１には、レギュラピン２２と共にそのレギュラピン２２が滑合可能に挿入される中空部２３ａを有するレギュラブシュ２３が挿通されている。
レギュラリンク２０の他端部には、レギュラピン２２が挿通されるピン挿通孔２４が形成されている。このピン挿通孔２４の周縁には、トラックチェーン１７の中心線Ｏに向けて開口された段付き穴２４ａがそのピン挿通孔２４と同心を成して形成されている。
【００３９】
＜レギュラリンクに対する履板の取付構造の説明＞
レギュラリンク２０の接地側の面は履板取付面２６とされている。履板１８は、プレート部１８ａに設けられたボルト挿通孔２７を通して、レギュラリンク２０に設けられたナット部２８に螺合する２本のレギュラボルト２９の締め付けによってその履板取付面２６に固定されている。なお、履板１８は合計４本のレギュラボルト２９でレギュラリンクアセンブリ１９に取り付けられる。
【００４０】
＜レギュラリンクの踏面の説明＞
レギュラリンク２０の非接地側の面は、アイドラ１１、上転輪１４および下転輪１５（いずれも図１参照）にそれぞれ転がり接触する踏面３０であり、その接触による摩耗が生じるため、熱処理等による表面硬化処理が施されている。
【００４１】
＜レギュラリンクに対するレギュラピンおよびレギュラブシュの締め代の説明＞
レギュラリンク２０とレギュラピン２２とは、その締め代が比較的小さく設定されており、ピン挿通孔２４に対しレギュラピン２２を簡単に抜き差しすることができないようにされている。
また、レギュラリンク２０とレギュラブシュ２３も同様に、その締め代が比較的小さく設定されており、ブシュ挿通孔２１に対しレギュラブシュ２３を簡単に抜き差しすることができないようにされている。
【００４２】
＜レギュラシールの説明＞
レギュラリンク２０の段付き穴２４ａには、レギュラピン２２とレギュラブシュ２３との間を密封するレギュラシール３１が組み込まれている。こうして、レギュラピン２２とレギュラブシュ２３との間に注入されたグリスが外部に漏れ出すのを防止することができる。ここで、レギュラブシュ２３は、その端部がレギュラリンク２０の段付き穴２４ａに若干食い込む長さ寸法とされている。このため、レギュラシール３１は、レギュラブシュ２３によってその段付き穴２４ａの内部に完全に押し込まれた状態で組み込まれる。
【００４３】
＜履帯の連結装置の概略説明＞
本実施形態の履帯の連結装置３２は、トラックチェーン１７の接続または切断を行う箇所に配されるマスタリンクアセンブリ３３を備えている。このマスタリンクアセンブリ３３は、トラックチェーン１７の中心線Ｏを挟んで互いに対向する一対のマスタリンク３４，３４により構成されている。
【００４４】
＜マスタリンクの概略説明＞
マスタリンク３４は、レギュラリンク２０と同様に、略六面からなる一体のプレートである。図２および図３を参照すると、その六面は、下側の履板取付面３８、上側の踏面４１、前側（図２の手前側）の面３４ａ（第１の面）、後側（図２の奥側）の面３４ｂ（第２の面）、長手方向の一端側（左側）の面３４ｃ、他端側（右側）の面３４ｄより構成される。履板取付面３８と踏面４１、前側の面３４ａと後側の面３４ｂは、それぞれ対向して平行に配されている。前側の面３４ａと後側の面３４ｂは、それぞれ、履板取付面３８と踏面４１の長手側の端部を結ぶ面である。そして、一端部に対し他端部がトラックチェーン１７の中心線Ｏから離れる方向にオフセットされたオフセットタイプのリンクである。対向する一対のマスタリンク３４、３４は、互いに鏡像の関係にある形状を持っているので、以下、一対の片方のマスタリンク３４について説明する。
【００４５】
＜マスタリンクの挿通孔の説明＞
マスタリンク３４の一端部には、前側の面３４ａと後側の面３４ｂとの間を貫通するブシュ挿通孔（第１の挿通孔）３５が形成されている。このブシュ挿通孔３５には、レギュラピン２２と共にそのレギュラピン２２が滑合可能に挿入される中空部２３ａを有するレギュラブシュ２３が挿通されている。
マスタリンク３４の他端部には、前側の面３４ａと後側の面３４ｂとの間を貫通してレギュラピン２２が挿通されるピン挿通孔（第２の挿通孔）３６が形成されている。このピン挿通孔３６の周縁には、トラックチェーン１７の中心線Ｏ側に向けて開口された段付き穴３６ａがそのピン挿通孔３６と同心を成して形成されている。
【００４６】
＜マスタリンクに対する履板の取付構造の説明＞
マスタリンク３４の接地側の面は履板取付面３８とされている。
マスタリンク３４のブシュ挿通孔３５に近い部位には、螺子穴（第１の螺子穴）３９が設けられている。また、マスタリンク３４のピン挿通孔３６に近い部位には、螺子穴（第２の螺子穴）４０が設けられている。これら螺子穴３９および螺子穴４０はいずれも、履板取付面３８側に開口され、マスタリンク３４の非接地側に形成された踏面４１に向けて延びる螺子穴である。
履板１８は、プレート部１８ａに設けられたボルト挿通孔２７を通して、マスタリンク３４に設けられた螺子穴３９および螺子穴４０にそれぞれ螺合するマスタボルト（第１のボルト）４２およびマスタボルト（第２のボルト）４３の締め付けによって履帯取付面３８に固定されている。なお、履板１８は、マスタボルト４２が２本、マスタボルト４３が２本の合計４本のマスタボルトでマスタリンクアセンブリ３３に取り付けられている。
【００４７】
＜マスタリンクの踏面の説明＞
マスタリンク３４の踏面４１は、アイドラ１１、上転輪１４および下転輪１５（いずれも図１参照）にそれぞれ転がり接触する面であり、その接触により摩耗が生じるため、熱処理等による表面硬化処理が施されている。
【００４８】
＜マスタリンクのスリットの説明＞
マスタリンク３４の中央部には、螺子穴３９と螺子穴４０との中間に位置するように中央貫通孔４４が設けられている。この中央貫通孔４４は、マスタリンク３４をその厚み方向に貫く孔（前側の面３４ａと後側の面３４ｂを貫く孔）であって、履板取付面３８と踏面４１との間で長円状に延びる形状に形成されている。そして、マスタリンク３４には、この中央貫通孔４４から螺子穴４０を横切って他端部側に設けられたピン挿通孔３６に繋がるスリット４５が設けられている。スリット４５は、マスタリンク３４の履板取付面３８と踏面４１との間の略中央をそれらの面に対して平行に、マスタリンク３４の前側の面３４ａと後側の面３４ｂとの間を貫く隙間である。スリット４５の上下方向の大きさＴは、中央貫通孔４４やピン挿通孔３６の上下方向の大きさに比べて小さい。
【００４９】
＜スリットに介挿されるスペーサの説明＞
スリット４５の隙間には、スペーサ（スペーサ部）４６が介挿されている。このスペーサ４６は、マスタボルト４３が挿通可能なボルト挿通孔４６ａを有する円環状の平板で構成されている。また、このスペーサ４６は、そのボルト挿通孔４６ａをマスタリンク３４の螺子穴４０に対応させるようにして、下面が接着剤によりマスタリンク３４に固定されている。言い換えれば、螺子穴４０は、スリット４５およびスペーサ４６を横切るように設けられている。
マスタボルト４２をマスタリンク３４の螺子穴３９に螺合するとともに、マスタボルト４３をスペーサ４６のボルト挿通孔４６ａを通して螺子穴４０に螺合して締め付けたとき、スペーサ４６の厚みによってスリット４５の隙間が所定の大きさ（Ｔ）に規定されるようにその厚み寸法が定められている。スリット４５の一端に中央貫通孔４４、他端にブシュ挿通孔３６があり、両孔ともにスリット４５の隙間より十分に大きいので、締め付けの際にスリット４５の隙間は、実質的に均一に小さくなる。
【００５０】
＜マスタリンクとその一端部側のレギュラリンクとの連結部の構造説明＞
マスタリンク３４とそのマスタリンク３４の一端部側に隣接するレギュラリンク２０との連結部の構造について説明する。
レギュラリンク２０の他端部に対してマスタリンク３４の一端部がトラックチェーン１７の中心線Ｏに近い側に重ね合わされている。
マスタリンク３４のブシュ挿通孔３５に挿通されたレギュラブシュ２３の中空部２３ａとレギュラリンク２０のピン挿通孔２４と貫くようにレギュラピン２２が組み込まれている。ここで、レギュラリンク２０とレギュラピン２２とは、前述したようにその締め代が比較的小さく設定されており、ピン挿通孔２４に対しレギュラピン２２を簡単に抜き差しすることができないようにされている。また、マスタリンク３４とレギュラブシュ２３も同様に、その締め代が比較的小さく設定されており、ブシュ挿通孔３５に対しレギュラブシュ２３を簡単に抜き差しすることができないようにされている。
マスタリンク３４のブシュ挿通孔３５に挿通されたレギュラブシュ２３と、レギュラリンク２０のピン挿通孔２４に挿通されたレギュラピン２２との間は、レギュラリンク２０の段付き穴２４ａに組み込まれたレギュラシール３１によって密封されており、レギュラピン２２とレギュラブシュ２３との間に注入されたグリスが外部に漏れ出さないようにされている。
【００５１】
＜マスタリンクとその他端部側のレギュラリンクとの連結部の構造説明＞
マスタリンク３４とそのマスタリンク３４の他端部側に隣接するレギュラリンク２０との連結部の構造について説明する。
マスタリンク３４の他端部に対してレギュラリンク２０の一端部がトラックチェーン１７の中心線Ｏに近い側に重ね合わされている。
レギュラリンク２０のブシュ挿通孔２１にはマスタブシュ４７が挿通されている。このマスタブシュ４７は次の点を除いてレギュラブシュ２３と基本的に同じものである。すなわち、レギュラブシュ２３は、その端部がブシュ挿通孔２１から突き出てレギュラリンク２０の段付き穴２４ａに若干食い込む長さ寸法とされているのに対し、マスタブシュ４７は、その端部がブシュ挿通孔２１から突き出さずにその端面がブシュ挿通孔２１の周縁と面一となる長さ寸法に定められている。
レギュラリンク２０のブシュ挿通孔２１に挿通されたマスタブシュ４７の中空部４７ａとマスタリンク３４のピン挿通孔３６とを貫くようにレギュラピン２２が組み込まれている。
マスタブシュ４７とレギュラピン２２との間は、マスタリンク３４の段付き穴３６ａに組み込まれたマスタシール４８によって密封されており、レギュラピン２２とマスタブシュ４７との間に注入されたグリスが外部に漏れ出さないようにされている。なお、このマスタシール４８は、自然状態での厚み寸法がレギュラシール３１のそれよりも若干大きいことを除いて基本的にレギュラシール３１と同構造のものである。このマスタシール４８とマスタブシュ４７とは、マスタリンク３４の段付き穴３６ａの周縁とレギュラリンク２０のブシュ挿通孔２１の周縁との間の境界面上で摺接される。したがって、マスタリンク３４のピン挿通孔３６に挿通されたレギュラピン２２を抜き取った後、マスタブシュ４７が組み込まれたレギュラリンク２０をそのマスタブシュ４７の径方向でマスタリンク３４から遠ざける方向にスライドさせれば、マスタリンク３４に対しレギュラリンク２０をスムーズに引き離すことができる。
【００５２】
＜マスタリンクとその他端部側のレギュラリンクとの連結部の構造説明＞
マスタリンク３４のスリット４５の隙間は、マスタボルト４３の締め付けにより、スペーサ４６の厚みによって所定の大きさ（Ｔ）に規定される。また、スリット４５の一端は中央貫通孔４４に、他端はピン挿通孔３６に繋がっているため、締め付けによる隙間の変位量は平準化される。
スリット４５の隙間が所定の大きさ（Ｔ）に規定されると、マスタリンク３４のピン挿通孔３６に挿通されるレギュラピン２２に対してそのピン挿通孔３６の内周面から適正なクランプ力が作用して、レギュラピン２２がマスタリンク３４に強固に保持される。
マスタボルト４３を緩めて取り外したとき、マスタリンク３４のスリット４５の隙間は、マスタリンク３４が持つ弾性復元力により、所定の大きさ（Ｔ）よりも若干大きい初期の大きさ（Ｔ０）となる。スリット４５の隙間が初期の大きさ（Ｔ０）になると、マスタリンク３４のピン挿通孔３６はレギュラピン２２との間に微小な隙間が生じるような孔径となり、マスタリンク３４のピン挿通孔３６に対してレギュラピン２２を容易に抜き差しすることができる状態となる。
【００５３】
＜履帯の取り外し作業の説明＞
履帯１６の取り外し作業は次のようにして行われる。
まず、マスタボルト４２，４３を緩めてマスタリンク３４から取り外す。すると、マスタリンク３４のピン挿通孔３６は、レギュラピン２２との間に微小な隙間が生じるような孔径となる。これにより、マスタリンク３４のピン挿通孔３６に対してレギュラピン２２を容易に抜き取ることができる。そして、マスタリンク３４のピン挿通孔３６からレギュラピン２２を抜き取り、マスタリンク３４とそのマスタリンク３４の他端部側に隣接するレギュラリンク２０との連結を解除する。マスタブシュ４７はレギュラブシュ２３と異なり、その端面がレギュラリンク２０の後側の面３４ｂまでの長さしかないので、レギュラピン２２の抜き取りのみで履帯１６のループ状の連結を容易に解除することができる。そして、連結解除後の履帯１６を直線状に伸展させることにより、アイドラ１１とスプロケット１３（いずれも図１参照）とから履帯１６を取り外すことができる。
【００５４】
＜履帯の接続作業の説明＞
履帯１６の接続作業は次のようにして行われる。
直線状に伸展させた履帯１６をアイドラ１１とスプロケット１３（いずれも図１参照）とに巻き掛ける。次いで、マスタリンク３４のピン挿通孔３６と、マスタリンク３４の他端部側に隣接するレギュラリンク２０のブシュ挿通孔２１に挿通されたマスタブシュ４７の中空部４７ａとを対応させるように、マスタリンク３４の他端部とレギュラリンク２０の一端部とを重ね合せる。マスタブシュ４７の端面はレギュラリンク２０の後側の面３４ｂと面一にあるので、マスタリンク３４の他端部とレギュラリンクの一端部は容易に重ね合わせることができる。次いで、マスタリンク３４のピン挿通孔３６からマスタブシュ４７に亘ってレギュラピン２２を差し込む。次いで、マスタボルト４２をマスタリンク３４の螺子穴３９に螺合して締め付けるとともに、マスタボルト４３をスペーサ４６のボルト挿通孔４６ａを通してマスタリンク３４の螺子穴４０に螺合し、マスタボルト４３を締め付ける。こうして、スリット４５の隙間をスペーサ４６の厚みによって所定の大きさ（Ｔ）に規定し、マスタリンク３４のピン挿通孔３６に挿通されるレギュラピン２２に対してそのピン挿通孔３６の内周面から適正なクランプ力を作用させる。これにより、レギュラピン２２がマスタリンク３４に強固に保持され、履帯を接続することができる。
【００５５】
＜第１の実施形態の作用効果＞
第１の実施形態の履帯１６においては、マスタリンク３４の他端部に設けられるピン挿通孔３６にのみ繋がるスリット４５がマスタリンク３４に設けられる。このため、マスタボルト４３の締付によって発生するクランプ力は、スリット４５と繋がるピン挿通孔３６に挿通されたレギュラピン２２に対してのみ作用することになる。したがって、マスタボルト４３の締付力の調整により、ピン挿通孔３６に挿通されたレギュラピン２２に対して適正なクランプ力を作用させることができるので、履帯１６の接続作業を容易に行うことができる。また、マスタボルト４３の締付力を解除することにより、ピン挿通孔３６に挿通されたレギュラピン２２を容易に抜き取ることができるので、履帯１６の切断作業を容易に行うことができる。
第１の実施形態の履帯１６によれば、マスタボルト４３の操作によって履帯１６の接続作業および切断作業を共に容易に行うことができる。
【００５６】
また、スリット４５の隙間には、マスタボルト４３の締付時にその隙間を所定の大きさ（Ｔ）に規定するスペーサ４６が介挿されているので、ピン挿通孔３６に挿通されたレギュラピン２２に対して適正なクランプ力をより容易かつ正確に作用させることができる。
また、マスタボルト４３は、マスタリンク３４に履板１８を取り付けるための締結具と、スリット４５の隙間を狭めるための締結具とを兼ねるものとされるので、装置構成の簡素化を図ることができる。
【００５７】
〔第２の実施形態〕
図４には、本発明の第２の実施形態に係る履帯が装備されたブルドーザの側面図が示されている。
【００５８】
＜ブルドーザの概略説明＞
図４に示されるブルドーザ５１は、車両本体５２と、車両本体５２の左右両側に配される履帯式走行装置（左側のみ図示）５３と、車両本体５２の前側に配されるブレード装置（前方作業機）５４と、車両本体５２の後側に配されるリッパ装置（後方作業機）５５とを備え、ブレード装置５４による押土・運土作業や、リッパ装置５５による破砕・掘削作業等が行われるように構成されている。
【００５９】
＜ブルドーザの履帯式走行装置の概略説明＞
履帯式走行装置５３は、その骨組を構成するトラックフレーム５６を備えている。トラックフレーム５６は、車両本体５２の後部に支承された駆動輪としてのスプロケット５７の前方に配置され、前後方向に延設されている。トラックフレーム５６の前部には、遊動輪としてのアイドラ５８が回転自在に取り付けられている。アイドラ５８とスプロケット５７との間には、無限軌道としての履帯５９が楕円状に巻き掛け装着されている。トラックフレーム５６の上面側には、所要の上転輪６０が設けられている。上転輪６０は、スプロケット５７からアイドラ５８に向けて進む履帯５９を、あるいはその逆の方向に進む履帯５９を下側から支え、自重による垂れ下がりと蛇行を防止する働きをする。トラックフレーム５６の下面側には、所要の下転輪６１が設けられている。下転輪６１は、車体重量を分散して履帯５９に伝えるとともに、履帯５９の蛇行を防止する働きをする。
【００６０】
＜履帯の概略説明＞
図５および図６に示されるように、履帯５９は、トラックチェーン６２と履板６３とマスタリンク８１、８２とを備えて構成されている。
トラックチェーン６２は、複数のレギュラリンクアセンブリ６４の互いの端部同士が回動可能に連結されて構成されている。
履板６３は、地表と接して車体の重量を受けるフラットなプレート部６３ａと、土砂に食い込んでスリップを防ぐと共に補強材としての働きをするグローサと呼ばれる突起部６３ｂとにより構成されている。
【００６１】
＜レギュラリンクアセンブリの説明＞
レギュラリンクアセンブリ６４は、トラックチェーン６２の中心線Ｏを挟んで互いに対向する一対のレギュラリンク６５により構成されている。
【００６２】
＜レギュラリンクの概略説明＞
レギュラリンク６５は、一端部に対し他端部がトラックチェーン６２の中心線Ｏから離れる方向にオフセットされたオフセットタイプのリンクである。
【００６３】
＜レギュラリンクの挿通孔の説明＞
レギュラリンク６５の一端部には、ブシュ挿通孔６６が形成されている。このブシュ挿通孔６６には、レギュラピン６７と共にそのレギュラピン６７が滑合可能に挿入される中空部６８ａを有するレギュラブシュ６８が挿通されている。
レギュラリンク６５の他端部には、レギュラピン６７が挿通されるピン挿通孔６９が形成されている。このピン挿通孔６９の周縁には、トラックチェーン６２の中心線Ｏに向けて開口された段付き穴６９ａがそのピン挿通孔６９と同心を成して形成されている。
【００６４】
＜レギュラピンの説明＞
レギュラピン６７は、潤滑油を溜めるためにその中心部に形成された潤滑油溜め部６７ａと、この潤滑油溜め部６７ａと外部とを連通する連通孔６７ｂとを有している。そして、潤滑油溜め部６７ａに溜められた潤滑油は、連通孔６７ｂを通して外部へと導かれ、レギュラピン６７の外周面とレギュラブシュ６８の内周面との間を潤滑する。
【００６５】
＜レギュラリンクに対する履板の取付構造の説明＞
レギュラリンク６５の接地側の面は履板取付面７１とされている。履板６３は、プレート部６３ａに設けられたボルト挿通孔７２を通して、レギュラリンク６５に設けられたナット部７３に螺合する２本のレギュラボルト７４の締め付けによってその履板取付面７１に固定されている。なお、履板６３は合計４本のレギュラボルト７４でレギュラリンクアセンブリ６４に取り付けられる。
【００６６】
＜レギュラリンクの踏面の説明＞
レギュラリンク６５の非接地側の面は、アイドラ５８、上転輪６０および下転輪６１にそれぞれ転がり接触する踏面７５であり、その接触により摩耗が生じるため、熱処理等による表面硬化処理が施されている。
【００６７】
＜レギュラリンクに対するレギュラピンおよびレギュラブシュの締め代の説明＞
レギュラリンク６５とレギュラピン６７とは、その締め代が比較的小さく設定されており、ピン挿通孔６９に対しレギュラピン６７を簡単に抜き差しすることができないようにされている。
また、レギュラリンク６５とレギュラブシュ６８も同様に、その締め代が比較的小さく設定されており、ブシュ挿通孔６６に対しレギュラブシュ６８を簡単に抜き差しすることができないようにされている。
【００６８】
＜レギュラシールの説明＞
レギュラリンク６５の段付き穴６９ａには、レギュラピン６７とレギュラブシュ６８との間を密封するレギュラシール７６が組み込まれている。こうして、レギュラピン６７の潤滑油溜め部６７ａから連通孔６７ｂを通してレギュラピン６７とレギュラブシュ６８との間に供給された潤滑油が外部に漏れ出すのを防止することができる。また、レギュラリンク６５の段付き穴６９ａとレギュラブシュ６８との間には、スペーサ７７が介挿されている。このスペーサ７７は、レギュラピン６７の外周に装着可能な所定厚み寸法のリング状部材で構成され、レギュラリンク６５の段付き穴６９ａに対するレギュラブシュ６８の位置を規定してその段付き穴６９ａの内部にレギュラシール７６が収納されるスペースを安定的に保つ働きをする。
ここで、レギュラブシュは６８、その端部がレギュラリンク６５の段付き穴６９ａに若干食い込む長さ寸法とされている。このため、レギュラシール７６は、レギュラブシュ６８によってレギュラリンク６５の段付き穴６９ａの内部に完全に押し込まれた状態で組み込まれる。
【００６９】
＜履帯の連結装置の概略説明＞
本実施形態の履帯の連結装置７８は、トラックチェーン６２の接続または切断を行う箇所に配されるマスタリンクアセンブリ７９およびマスタリンクアセンブリ８０を備えている。
マスタリンクアセンブリ７９は、トラックチェーン６２の中心線Ｏを挟んで互いに対向する一対のマスタリンク８１，８１により構成されている。
マスタリンクアセンブリ８０は、トラックチェーン６２の中心線Ｏを挟んで互いに対向する一対のマスタリンク８２，８２により構成されている。
【００７０】
＜マスタリンクの概略説明＞
マスタリンク８１，８２は、レギュラリンク６５と同様に、略六面からなるプレートである。図５および図６を参照すると、その六面は、下側の履板取付面９３，１００、上側の踏面９６，１０３、前側の面８１ａ，８２ａ、後側の面８１ｂ，８２ｂ、長手方向の一端側（左側）の面８１ｃ，８２ｃ、他端側（右側）の面８１ｄ，８２ｄより構成される。履板取付面９３，１００と踏面９６，１０３、前側の面８１ａ，８２ａと後側の面８１ｂ，８２ｂは、平行に配されている。そして、一端部に対し他端部がトラックチェーン６２の中心線Ｏから離れる方向にオフセットされたオフセットタイプのリンクである。対向する一対のマスタリンク８１，８１；８２，８２は、互いに鏡像の関係にある形状を持っているので、以下、一対の片方のマスタリンク８１，８２について説明する。
【００７１】
＜マスタリンクの挿通孔の説明＞
マスタリンク８１の一端部には、ブシュ挿通孔８３が形成されている。このブシュ挿通孔８３には、レギュラピン６７と共にそのレギュラピン６７が滑合可能に挿入される中空部６８ａを有するレギュラブシュ６８が挿通されている。
マスタリンク８１の他端部には、カートリッジピン８４が挿通されるピン挿通孔８５が形成されている。
一方、マスタリンク８２の一端部には、カートリッジピン８４が挿通されるピン挿通孔８６が形成されている。
マスタリンク８２の他端部には、レギュラピン６７が挿通されるピン挿通孔８７が形成されている。このピン挿通孔８７の周縁には、トラックチェーン６２の中心線Ｏに向けて開口された段付き穴８７ａがそのピン挿通孔８７と同心を成して形成されている。
【００７２】
＜カートリッジピンの説明＞
カートリッジピン８４は、芯部ピン８８と、スリーブ８９と、ブシュ９０と、シール９１と、スペーサ９２とを備えて構成されている。
芯部ピン８８は、当該カートリッジピン８４の芯部を構成するものである。この芯部ピン８８は、潤滑油を溜めるためにその中心部に形成された潤滑油溜め部８８ａと、この潤滑油溜め部８８ａと外部とを連通する連通孔８８ｂとを有している。そして、潤滑油溜め部８８ａに溜められた潤滑油は、連通孔８８ｂを通して外部へと導かれ、芯部ピン８８の外周面とブシュ９０の内周面との間を潤滑する。
スリーブ８９は、芯部ピン８８が圧入されるピン圧入孔８９ａを有し、マスタリンク８１の他端部に設けられるピン挿通孔８５に挿通される。
ブシュ９０は、芯部ピン８８が滑合可能に挿入される中空部９０ａを有し、マスタリンク８２の一端部に設けられるピン挿通孔８６に挿通される。
シール９１は、スリーブ８９とブシュ９０との間に介挿され、芯部ピン８８とブシュ９０との間を密封するものである。こうして、芯部ピン８８の潤滑油溜め部８８ａから連通孔８８ｂを通して芯部ピン８８とブシュ９０との間に供給された潤滑油が外部に漏れ出すのを防止することができる。
スペーサ９２は、スリーブ８９とブシュ９０との間でシール９１の内周側に介挿されている。このスペーサ９２は、芯部ピン８８の外周に装着可能な所定厚み寸法のリング状部材で構成され、スリーブ８９に対するブシュ９０の位置を規定してスリーブ８９とブシュ９０との間にシール９１が収納されるスペースを確保する働きをする。
【００７３】
＜マスタリンクに対する履板の取付構造の説明＞
マスタリンク８１の接地側の面は履板取付面９３とされている。
マスタリンク８１のブシュ挿通孔８３に近い部位には、螺子穴９４が設けられている。また、マスタリンク８１のピン挿通孔８５に近い部位には、螺子穴９５が設けられている。これら螺子穴９４および螺子穴９５はいずれも、履板取付面９３側に開口され、マスタリンク８１の非接地側に形成された踏面９６に向けて延びる螺子穴である。
履板６３は、プレート部６３ａに設けられたボルト挿通孔７２を通して、マスタリンク８１に設けられた螺子穴９４および螺子穴９５にそれぞれ螺合するマスタボルト９８およびマスタボルト９９の締め付けによって履帯取付面９３に固定されている。なお、履板６３は、マスタボルト９８が２本、マスタボルト９９が２本の合計４本のマスタボルトでマスタリンクアセンブリ７９に取り付けられる。
一方、マスタリンク８２の接地側の面は履板取付面１００とされている。
マスタリンク８２の一端部側のピン挿通孔８６に近い部位には、螺子穴１０１が設けられている。また、マスタリンク８２の他端部側のピン挿通孔８７に近い部位には、螺子穴１０２が設けられている。これら螺子穴１０１および螺子穴１０２はいずれも、履板取付面１００側に開口され、マスタリンク８２の非接地側に形成された踏面１０３に向けて延びる螺子穴である。
履板６３は、プレート部６３ａに設けられたボルト挿通孔７２を通して、マスタリンク８２に設けられた螺子穴１０１および螺子穴１０２にそれぞれ螺合するマスタボルト１０４およびマスタボルト１０５の締め付けによって履帯取付面１００に固定されている。なお、履板６３は、マスタボルト１０４が２本、マスタボルト１０５が２本の合計４本のマスタボルトでマスタリンクアセンブリ８０に取り付けられる。
【００７４】
＜マスタリンクの踏面の説明＞
マスタリンク８１，８２の踏面９６，１０３は、アイドラ５８、上転輪６０および下転輪６１（いずれも図４参照）にそれぞれ転がり接触する面であり、その接触により摩耗が生じるため、熱処理等による表面硬化処理が施されている。
【００７５】
＜マスタリンクのスリットの説明＞
マスタリンク８１の中央部には、螺子穴９４と螺子穴９５との中間に位置してマスタリンク８１をその厚み方向に貫く円形状の中央貫通孔１０６が設けられている。そして、マスタリンク８１には、この中央貫通孔１０６から螺子穴９５を横切って他端部側に設けられたピン挿通孔８５に繋がるスリット１０７が設けられている。スリット１０７は、マスタリンク８１の履板取付面９３と踏面９６との間の略中央をそれらの面に対して平行に、マスタリンク８１の前側の面８１ａと後側の面８１ｂとの間を貫く隙間である。
一方、マスタリンク８２の中央部には、螺子穴１０１と螺子穴１０２との中間に位置してマスタリンク８２をその厚み方向に貫く円形状の中央貫通孔１０８が設けられている。そして、マスタリンク８２には、この中央貫通孔１０８から螺子穴１０１を横切って一端部側に設けられたピン挿通孔８６に繋がるスリット１０９が設けられている。スリット１０９は、マスタリンク８２の履板取付面１００と踏面１０３との間の略中央をそれらの面に対して平行に、マスタリンク８２の前側の面８２ａと後側の面８２ｂとの間を貫く隙間である。
【００７６】
＜スリットに介挿されるスペーサの説明＞
スリット１０７，１０９の隙間には、スペーサ１１０，１１１が介挿されている。これらスペーサ１１０，１１１は、マスタボルト９９，１０４が挿通可能なボルト挿通孔１１０ａ，１１１ａを有する円環状の平板で構成されている。
スペーサ１１０，１１１のボルト挿通孔１１０ａ，１１１ａをマスタリンク８１，８２の螺子穴９５，１０１に対応させるようにして、スペーサ１１０，１１１をスリット１０７，１０９に挿入し、マスタボルト９９，１０４をボルト挿通孔１１０ａ，１１１ａを通して螺子穴９５，１０１に螺合して締め付けたとき、スペーサ１１０，１１１の厚みによってスリット１０７，１０９の隙間が所定の大きさ（Ｔ，Ｔ）に規定されるようにその厚み寸法が定められている。
【００７７】
＜一方のマスタリンクとレギュラリンクとの連結部の構造説明＞
マスタリンク８１とそのマスタリンク８１の一端部側に隣接するレギュラリンク６５との連結部の構造について説明する。
レギュラリンク６５の他端部に対してマスタリンク８１の一端部がトラックチェーン６２の中心線Ｏに近い側に重ね合わされている。
マスタリンク８１のブシュ挿通孔８３に挿通されたレギュラブシュ６８の中空部６８ａとレギュラリンク６５のピン挿通孔６９とを貫くようにレギュラピン６７が組み込まれている。ここで、レギュラリンク６５とレギュラピン６７とは、前述したようにその締め代が比較的小さく設定されており、ピン挿通孔６９に対しレギュラピン６７を簡単に抜き差しすることができないようにされている。また、マスタリンク８１とレギュラブシュ６８も同様に、その締め代が比較的小さく設定されており、ブシュ挿通孔８３に対しレギュラブシュ６８を簡単に抜き差しすることができないようにされている。
マスタリンク８１のブシュ挿通孔８３に挿通されたレギュラブシュ６８と、レギュラリンク６５のピン挿通孔６９に挿通されたレギュラピン６７との間は、レギュラリンク６５の段付き穴６９ａに組み込まれたレギュラシール７６によって密封されており、レギュラピン６７の潤滑油溜め部６７ａから連通孔６７ｂを通してレギュラピン６７とレギュラブシュ６８との間に供給された潤滑油が外部に漏れ出さないようにされている。
【００７８】
＜マスタリンク同士の連結部の構造説明＞
マスタリンク８１とマスタリンク８２との連結部の構造について説明する。
マスタリンク８１の他端部に対してマスタリンク８２の一端部がトラックチェーン６２の中心線Ｏに近い側に重ね合わされている。
マスタリンク８１の他端部側に設けられたピン挿通孔８５とマスタリンク８２の一端部側に設けられたピン挿通孔８６とを貫くようにカートリッジピン８４が組み込まれている。
マスタリンク８１，８２のスリット１０７，１０９の隙間は、マスタボルト９９，１０４の締め付けにより、スペーサ１１０，１１１の厚みによって所定の大きさ（Ｔ，Ｔ）に規定される。スリット１０７，１０９の隙間が所定の大きさ（Ｔ，Ｔ）に規定されると、マスタリンク８１，８２のピン挿通孔８５，８６に挿通されるカートリッジピン８４に対してそれらピン挿通孔８５，８６の内周面から適正なクランプ力が作用して、カートリッジピン８４がマスタリンク８１，８２に強固に保持される。
マスタボルト９９，１０４を緩めて取り外したとき、マスタリンク８１，８２のスリット１０７，１０９の隙間は、マスタリンク８１，８２が持つ弾性復元力により、所定の大きさ（Ｔ，Ｔ）よりも若干大きい初期の大きさ（Ｔ０，Ｔ０）となる。スリット１０７，１０９の隙間が初期の大きさ（Ｔ０，Ｔ０）になると、マスタリンク８１，８２のピン挿通孔８５，８６はカートリッジピン８４との間に微小な隙間が生じるような孔径となり、マスタリンク８１，８２のピン挿通孔８５，８６に対してカートリッジピン８４を容易に抜き差しすることができる状態となる。
【００７９】
＜他方のマスタリンクとレギュラリンクとの連結部の構造説明＞
マスタリンク８２とそのマスタリンク８２の他端部側に隣接するレギュラリンク６５との連結部の構造について説明する。
マスタリンク８２の他端部に対してレギュラリンク６５の一端部がトラックチェーン６２の中心線Ｏに近い側に重ね合わされている。
レギュラリンク６５のブシュ挿通孔６６にはレギュラブシュ６８が挿通されている。
レギュラブシュ６８の中空部６８ａとマスタリンク８２の他端部側のピン挿通孔８７とを貫くようにレギュラピン６７が組み込まれている。ここで、マスタリンク８２とレギュラピン６７とは、その締め代が比較的小さく設定されており、ピン挿通孔８７に対しレギュラピン６７を簡単に抜き差しすることができないようにされている。
マスタリンク８２のピン挿通孔８７に挿通されたレギュラピン６７とレギュラブシュ６８との間は、マスタリンク８２の段付き穴８７ａに組み込まれたレギュラシール７６によって密封されており、レギュラピン６７の潤滑油溜め部６７ａから連通孔６７ｂを通してレギュラピン６７とレギュラブシュ６８との間に供給された潤滑油が外部に漏れ出さないようにされている。
【００８０】
＜履帯の取り外し作業の説明＞
履帯５９の取り外し作業は次のようにして行われる。
まず、マスタボルト９９，１０４を緩めてマスタリンク８１，８２から取り外す。すると、マスタリンク８１，８２のピン挿通孔８５，８６は、カートリッジピン８４との間に微小な隙間が生じるような孔径となる。これにより、マスタリンク８１，８２のピン挿通孔８５，８６に対してカートリッジピン８４を容易に抜き取ることができる。そして、マスタリンク８１，８２のピン挿通孔８５，８６からカートリッジピン８４を抜き取り、マスタリンク８１とマスタリンク８２との連結を解除する。こうして、履帯５９を容易に切断することができる。そして、切断後の履帯５９を直線状に伸展させることにより、アイドラ５８とスプロケット５７（いずれも図４参照）とから履帯５９を取り外すことができる。
【００８１】
＜履帯の接続作業の説明＞
履帯５９の接続作業は次のようにして行われる。
直線状に伸展させた履帯５９をアイドラ５８とスプロケット５７とに巻き掛ける。次いで、マスタリンク８１のピン挿通孔８５と、マスタリンク８２のピン挿通孔８６とを対応させるように、マスタリンク８１の他端部とマスタリンク８２の一端部とを重ね合せる。次いで、マスタリンク８１のピン挿通孔８５からマスタリンク８２のピン挿通孔８６に亘ってカートリッジピン８４を差し込む。次いで、スペーサ１１０，１１１のボルト挿通孔１１０ａ，１１１ａをマスタリンク８１，８２の螺子穴９５，１０１に対応させるようにして、スペーサ１１０，１１１をスリット１０７，１０９に挿入する。そして、マスタボルト９９，１０４をスペーサ１１０，１１１のボルト挿通孔１１０ａ，１１１ａを通してマスタリンク８１，８２の螺子穴９５，１０１に螺合し、マスタボルト９９，１０４を締め付ける。こうして、スリット１０７，１０９の隙間をスペーサ１１０，１１１の厚みによって所定の大きさ（Ｔ，Ｔ）に規定し、マスタリンク８１，８２のピン挿通孔８５，８６に挿通されるカートリッジピン８４に対してそれらピン挿通孔８５，８６の内周面から適正なクランプ力を作用させる。これにより、カートリッジピン８４がマスタリンク８１，８２に強固に保持され、履帯５９を接続することができる。
【００８２】
＜第２の実施形態の作用効果＞
第２の実施形態の履帯５９においては、マスタリンク８１の他端部に設けられるピン挿通孔８５にのみ繋がるスリット１０７がマスタリンク８１に設けられるとともに、マスタリンク８２の一端部側のピン挿通孔８６にのみ繋がるスリット１０９がマスタリンク８２に設けられる。このため、マスタボルト９９，１０４の締付によって発生するクランプ力は、カートリッジピン８４に対してのみ作用することになる。したがって、マスタボルト９９，１０４の締付力の調整により、カートリッジピン８４に対して適正なクランプ力を作用させることができるので、履帯５９の接続作業を容易に行うことができる。マスタボルト９９，１０４の締付力を解除することにより、カートリッジピン８４を容易に抜き取ることができるので、履帯５９の切断作業を容易に行うことができる。
第２の実施形態の履帯５９によれば、マスタボルト９９．１０４の操作によって履帯５９の接続作業および切断作業を共に容易に行うことができる。
【００８３】
また、スリット１０７，１０９の隙間には、マスタボルト９９，１０４の締付時にその隙間を所定の大きさ（Ｔ，Ｔ）に規定するスペーサ１１０，１１１が介挿されるので、カートリッジピン８４に対して適正なクランプ力をより容易かつ正確に作用させることができる。
また、マスタリンク８１とマスタリンク８２との連結手段として、連結ピンとしての働きと軸受装置としての働きと密封装置としての働きとを兼ね備えるカートリッジピン８４が用いられる。これにより、芯部ピン８８とブシュ９０との間に送り込まれた潤滑油の漏れをシール９１で防いで芯部ピン８８とブシュ９０との滑合状態を長期に亘って安定的に保つことができる。また、カートリッジピン８４の抜き差しは、連結ピン、軸受装置および密封装置を一纏めに抜き差しするのと同等であり、履帯５９の接続・切断作業の効率を向上させることができる。したがって、過酷な走行条件でも長期に亘って安定的に連結された履帯を提供することができるとともに、履帯５９の接続・切断作業の効率を向上させることができる。
また、マスタボルト９９，１０４は、マスタリンク８１，８２に履板６３，６３を取り付けるための締結具と、スリット１０７，１０９の隙間を狭めるための締結具とを兼ねるものとされるので、装置構成の簡素化を図ることができる。
【００８４】
以上、本発明の履帯と履帯のためのマスタリンクについて、複数の実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記実施形態に記載した構成に限定されるものではなく、各実施形態に記載した構成を適宜組み合わせる等、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。
例えば、第１の実施形態のマスタリンクでは、スペーサの片面がマスタリンクに接着剤により固定されているが、スリットに挿入されたスペーサをマスタボルトのねじ込みのみで固定してもよい。
また、第２の実施形態のレギュラリンク・マスタリンクはオフセットされた形状でなく、インナリンクとアウタリンクになる形状であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
本発明の履帯と履帯のためのマスタリンクは、履帯の接続作業および切断作業を共に容易に行うことができるという特性を有していることから、例えば油圧ショベルやブルドーザ等の作業車両に装備される履帯の連結手段としての用途に好適に用いることができる。
【符号の説明】
【００８６】
１        油圧ショベル
１６      履帯（第１の実施形態）
１７      トラックチェーン
１８      履板
２０      レギュラリンク
２２      レギュラピン（第１の連結ピン、第２の連結ピン）
２７      螺子穴
３２      履帯の連結装置
３４      マスタリンク
３４ａ    前側の面（第１の面）
３４ｂ    後側の面（第２の面）
３５      ブシュ挿通孔（第１の挿通孔）
３６      ピン挿通孔（第２の挿通孔）
３８      履板取付面
３９      螺子穴（第１の螺子穴）
４０      螺子穴（第２の螺子穴）
４１      踏面
４２      マスタボルト（第１のボルト）
４３      マスタボルト（第２のボルト）
４４      中央貫通孔
４５      スリット
４６      スペーサ
５１      ブルドーザ
５９      履帯（第２の実施形態）
６２      トラックチェーン
６３      履板
６４      カートリッジピン（第２の連結ピン）
６５      レギュラリンク
６７      レギュラピン（第１の連結ピン、第３の連結ピン）
７８      履帯の連結装置
８１      マスタリンク（第１のマスタリンク）
８２      マスタリンク（第２のマスタリンク）
８４      カートリッジピン
８８      芯部ピン
８９      スリーブ
９０      ブシュ
９１      シール
９３      履板取付面
９５      螺子穴
９６      踏面
９９      マスタボルト（第１の締結具）
１００    履板取付面
１０２    螺子穴
１０３    踏面
１０４    マスタボルト（第２の締結具）
１０６    中央貫通孔
１０７    スリット（第１のスリット）
１０８    中央貫通孔
１０９    スリット（第２のスリット）
１１０    スペーサ（第１のスペーサ）
１１１    スペーサ（第２のスペーサ）
【図１】
2011136135.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2011136135.tif 000007
【図６】
2011136135.tif 000008
【国際調査報告】
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2011136135.tif 000010
2011136135.tif 000011
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