(57)【要約】本発明は、無損傷組織ボリュームの回収を実行するためのシステム、方法、及び装置であって、デリバリカニューレの末端部が、回収されるべき組織ボリュームに近接配置されることを特徴とするものである。複数の金属リーフで形成されたキャプチャ構成要素が、デリバリカニューレの末端部より展開する。それらリーフの先端はパージングケーブルアセンブリを運搬しており、前記ケーブルが電気的に活性化されて、周辺の取り囲まれた組織ボリュームを電気外科的に切り取る。これらパージングケーブルは引っ張られており、該ケーブルと共にリーフ先端を引き込むことで組織ボリュームの包囲状態を完成させる。最終的にはキャプチャ構成要素に対する駆動力が電気モータより供給され、また電気外科手術的切断電流は初期的にブースト電圧レベルで供給されはじめるが、その後、より低い通常切断電流レベルで供給される。
2005536272.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所与の周辺範囲の組織ボリュームを回収する装置であって、
前記組織ボリュームに近接して対向するように配置可能な先端部を有する前方領域まで基端部から長手方向の軸に沿って延在し、かつ内部チャネルの上側に配置された外側表面を有するデリバリカニューレと、
前記前方領域において、前記デリバリカニューレの前記内部チャネル内に配置され、電気外科手術切断リーディングエッジ部分を画定するべく前方に配置された電気励起化可能なパージングケーブルアセンブリまで延在する前側部分を有し、前記パージングケーブルアセンブリから前記内部チャネルまで延在する少なくとも１つの張力がかかっても良いケーブルを含む捕獲装置であって、前記前側部分の前記リーディングエッジは、前記組織ボリューム周辺範囲の付近での位置決めを提供するために有効所定直径範囲を有する外径まで前記デリバリカニューレより横方向外向きかつ前方に伸長可能であり、続いて前記パージングケーブルアセンブリにかかる張力によって、前記軸に向かって収縮しながら前記組織ボリュームを包囲する捕獲方向へと伸長可能であるような前記捕獲装置と、
前方及び後方部分を有し、前記基端部において前記デリバリカニューレと支持関係をなして接続されるハウジングアセンブリと、
前記捕獲装置との駆動係合部から前記ハウジングアセンブリにおける駆動係合位置まで延在し、スタート姿勢位置から前記捕獲方向に対応した捕獲位置まで前記軸に沿って駆動可能に可動である駆動アセンブリと、
前記動きに影響するように、前記駆動アセンブリに駆動可能に係合可能で、反応して前記ケーブルにより示された前記張力に対応する前記駆動アセンブリの動きを制御し、前記パージングケーブルアセンブリの前記エネルギー化のための端子アセンブリを含むアクチュエータ／制御アセンブリとを含むことを特徴とする装置。
【請求項２】
前記アクチュエータ／制御アセンブリが、前記ケーブルに接続されるケーブルターミネーター構成要素と、それに係合可能なケーブルストップ部品とを有し、前記ケーブルターミネーター構成要素が、前記駆動アセンブリの動きに対応して前記ケーブルにより前記軸に沿って初期的な位置から前記ケーブルストップ部品との係合部まで駆動可能に可動であり、それによって所定の直径の前記捕獲装置前側部分リーディングエッジ周辺寸法を画定して、前記パージングケーブルアセンブリによりその前記後続の収縮に影響することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記駆動アセンブリ駆動係合位置に係合可能で、かつ前記捕獲位置を超える前記軸に沿った前記動作を制限するべく配置された駆動停止アセンブリを含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項４】
プリカーサ電気外科手術電極アセンブリが、前記デリバリカニューレ先端部から前方に支持され、一般的には前記長手方向軸方向に概ね延在しており、かつ前記組織ボリュームに近接して対向するような前記先端部の前記位置決めを促進させるように構成された組織衝突位置及び切断位置を含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記プリカーサ電気外科手術電極アセンブリ組織衝突位置及び切断位置の後方に、前記デリバリカニューレ先端部に取着されたアーク隔離部品及び電気的絶縁性部品を有することを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記組織衝突位置及び切断位置が、所定の直径範囲以下で、かつ前記捕獲装置に対応する有効長を有することを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項７】
前記プリカーサ電気外科手術電極アセンブリ組織衝突位置及び切断位置が、前記長手方向の軸に概ね直交するように配置された４つの別個の切断部分として構成されることを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項８】
前記デリバリカニューレ内で前記長手方向の軸に沿って前記前方領域から前記ハウジングアセンブリへ延在し、前記後側部分に近接してそこに保持される長寸のサポート部品を更に有し、
前記駆動アセンブリが前記サポート部品上に配置され、前記ハウジングアセンブリ内に配置される駆動部品を含み、捕獲領域に沿って前記スタート姿勢位置から前記捕獲位置まで動作するように前記アクチュエータ／制御アセンブリと係合可能であって、前記ハウジングアセンブリの一部とスライド可能に係合をなすように構成された位置決め構成要素含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記駆動部品と衝当可能に係合可能で、かつ前記捕獲位置を超える前記軸沿いの前記動きを制限するように配置された駆動ストップアセンブリを有することを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記駆動アセンブリが、前記捕獲領域内の前記ハウジングアセンブリ内に取着され、かつ前記スタート姿勢位置から前方に配置された戻り位置へと前記後側部分に向かう前記長手方向の軸に沿った動きを制限するための前記駆動部品と係合可能なラッチアセンブリを有することを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１１】
前記駆動アセンブリの駆動部品位置決め構成要素が、前記ハウジングアセンブリ部分から、前記アクチュエータ／制御アセンブリと駆動関係をなして衝当可能に係合可能な範囲まで、外向きに延在することを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１２】
前記位置決め構成要素が、前記捕獲位置から前記スタート姿勢位置に向かう前記駆動部品の動きを実行するために手で握れるように構成されることを特徴とする請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記アクチュエータ／制御アセンブリが、
前記サポート部材上の動作のために取着され、前記ケーブルに接続されたケーブルターミネーター構成要素と、
所定の停止位置で前記サポート部品に固定され、前記ケーブルターミネーター構成要素に衝当可能に係合可能なケーブル停止部品とを有し、
前記ケーブルターミネーター構成要素が、所定の直径で前記捕獲装置前側部分リーディングエッジ周辺寸法を画定するべく、最初の位置から前記軸に沿って前記停止位置で前記ケーブルストップ部品と係合するまで前記ケーブルにより駆動可能に可動であることを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１４】
前記駆動部品に衝当可能に係合可能でかつ前記捕獲位置を越えて前記軸に沿って前記動きを制限するように配置された駆動停止アセンブリを有することを特徴とする請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記アクチュエータ及び制御アセンブリ、端子アセンブリが、前記ハウジングアセンブリ内に取着されかつ前記捕獲装置ケーブルと電気的に連絡して接続される電気的接点アセンブリを有することを特徴とする請求項１３に記載の装置。
【請求項１６】
前記デリバリカニューレ、前記捕獲装置、前記サポート部品、前記駆動アセンブリ、前記ケーブルターミネーター構成要素、前記ケーブルストップ部品、及び前記電気的接点アセンブリが、前記ハウジングアセンブリのハウジング構成要素に機能的な関係をなすように構成されたサポートハウジングに機能的な関係を以って係合し、前記装置の分離型取り外し可能構成要素を提供することを特徴とする請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
前記捕獲装置前側部分が、
各々が、先端部分を有し、前記長手方向の軸に概ね平行な側面の間に幅及び厚さとを有するような、別個の籠を画定する複数のリーフと、
前記前方領域で前記デリバリカニューレに固定され、所定の進入角度で組織への前記リーフの突出に効果があるように構成されたガイダンスアセンブリとを有し、
前記捕獲装置前側部分が前記軸に向かって収縮しながら引き続いて伸長されるときに、前記リーフ厚さが、概ね曲線の籠状周辺部の形成に影響する範囲内にあることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１８】
前記各リーフが金属で形成され、前記各リーフが約0.00025インチから約0.005インチの厚さを有する電気的絶縁性コーティングを含むことを特徴とする請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
前記各リーフが金属で形成され、前記各リーフが約0.0005インチから約0.0025インチの厚さを有する電気的絶縁性コーティングを含むことを特徴とする請求項１７に記載の装置。
【請求項２０】
前記リーフ幅が、前記長手方向の軸を介して延在する前記平面に沿った前記ガイダンスアセンブリを介した前記リーフの伸張した籠を画定する安定動作を提供するのに有効な範囲にあることを特徴とする請求項１７に記載の装置。
【請求項２１】
前記リーフの前記先端部分が摺動可能な関係で前記フレキシブルパージングケーブルアセンブリを受容するべく寸法を決定した開口を含み、
前記パージングケーブルアセンブリが複数の別ケーブルからなり、各々が所定数の前記開口を介して通り、前記リーフの先端部分に固定された前方末端を有し、
前記ケーブルの数が前記リーフ数に応じて選択され、前記曲線籠状周辺部形状を誘導することを特徴とする請求項１７に記載の装置。
【請求項２２】
前記別個のケーブルが初期的に延在する開口を有する前記各リーフが、前記リーフに固定されたケーブルガイドを有し、該ケーブルガイドに前記別個のケーブルが延在することを特徴とする請求項２１に記載の装置。
【請求項２３】
前記ケーブルガイドが、フレキシブルな高分子化合物管を含むことを特徴とする請求項２２に記載の装置。
【請求項２４】
前記捕獲装置が、５枚の前記リーフと５本の前記別個のケーブルを含むことを特徴とする請求項２２に記載の装置。
【請求項２５】
前記デリバリカニューレが、バキュームソースに接続可能でかつ前記前方領域の少なくとも１つの吸気ポートまで前記基端部から延在する排気チャネルを有し、前記ポートに近接する前記カニューレを取り囲む外向きに連続して延在するスチーム移入ブロック部を有することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項２６】
所与の周辺範囲組織ボリュームを回収する装置であって、
前記組織ボリュームに近接して対向するように配置可能な先端部を有する前方領域まで基端部から長手方向の軸に沿って延在しかつ内部チャネルの上側に配置される外面を有するデリバリカニューレと、
前記デリバリカニューレ内部チャネル内に配置された捕獲装置であって、前方に配置された導電性電気外科手術切断リーディングエッジ部分へと延在する前部分を有し、前記デリバリカニューレより現れるために前記長手方向の軸にそって移動するときに、前記組織ボリュームの周辺の限界範囲のために効果的な周辺外径まで拡張可能である捕獲装置と、
前側及び後側部分を有し、前記基端部で前記デリバリカニューレと支持関係をなして接続されるハウジングアセンブリと、
前記デリバリカニューレ内部チャネル内の前記捕獲装置との駆動係合から前記ハウジングまで延在する駆動構成要素を含み、駆動関係をなして前記駆動構成要素に固定される駆動表面を有する駆動部品を含み、前記駆動部品がスタート姿勢位置から捕獲位置まで前記軸に沿って可動であるような駆動アセンブリと、
前記ハウジング内のアクチュエータアセンブリであって、前記駆動アセンブリと一般的には平行関係をなして配置された長寸の回転変換構成要素を含み、回転するべく前記ハウジングの前部分に於いて固定され、またそこより後方に自己整列カプラアセンブリへと延在しており、ここで前記カプラアセンブリが、前記変換構成要素と連結された前方の駆動接続部分及び後方の駆動接続部分を有するアクチュエータアセンブリと、
前記カプラアセンブリ後側にある駆動接続部と駆動関係をなして連結された回転駆動出力を有するモータアセンブリであって、前記ハウジングアセンブリ内で
自己整合型空間（confinement）に取着され、前記カプラアセンブリから延在する動きに対して回転的でない自由度を有しており、前記カプラアセンブリから前記変換構成要素を駆動するべく作動可能であるような前記モータアセンブリと、
前記回転する変換構成要素と駆動関係を持ってマウントされており、前記構成要素が関連するホームポジション及び前記駆動部品の駆動表面と駆動関係に係合された係合部品を有しており、前記モータアセンブリが動作するとき前記軸に沿って前記駆動部品を動かす変換アセンブリと、
前記捕獲装置リーディングエッジ部分へ電気外科手術切断電流を用いるために供給された制御入力に反応する端子アセンブリとを含むことを特徴とする装置。
【請求項２７】
前記変換アセンブリ係合部分が、前記駆動アセンブリ駆動部品駆動表面への自由な衝当接触をなすように構成されることを特徴とする請求項２６に記載の装置。
【請求項２８】
前記モータアセンブリが活動化されるとき、前記変換アセンブリが前記変換構成要素によってホームポジションから前記ハウジング前側部分に向けて可動であり、前記動きは、前記駆動部品が前記長手方向の軸に沿って捕獲完了位置に到着するまで実行され、前記モータセンブリの前方で起こるストール状況に影響を与えることを特徴とする請求項２６に記載の装置。
【請求項２９】
前記前方で起こるストール状況の存在下で、前記モータセンブリが反応してその回転駆動出力を逆転させ、前記変換構成要素による前記ホームポジションへの前記変換アセンブリの戻りに影響を与えることを特徴とする請求項２８に記載の装置。
【請求項３０】
前記捕獲位置を前方に越えてしまう位置に於いて前記駆動部品と係合可能であり、前記軸に沿った前記動きを制限する駆動停止アセンブリを更に有することを特徴とする請求項２９に記載の装置。
【請求項３１】
前記モータセンブリが反応して、逆のストール状況の存在下でその回転駆動出力を終了することを特徴とする請求項２９に記載の装置。
【請求項３２】
前記アクチュエータアセンブリの前記カプラアセンブリが、
前記ハウジング内のカプラチャンバと、
前記カプラチャンバに延在し、前記回転変換構成要素と前記モータセンブリ回転駆動出力との間を接続するカプラと、
前記カップリングチャンバ内の前記カプラの上側に配置される流体シールとを有することを特徴とする請求項２６に記載の装置。
【請求項３３】
前記カプラアセンブリが、前記回転変換構成要素と前記モータセンブリ回転駆動出力の間に接続された捻れに対してリジッドであり軸方向の動きに対してはフレキシブルなカプラを有することを特徴とする請求項２６に記載の装置。
【請求項３４】
前記カプラが蛇腹型に構成されることを特徴とする請求項３３に記載の装置。
【請求項３５】
前記カプラがＵジョイントカプラであることを特徴とする請求項３３に記載の装置。
【請求項３６】
前記カプラが弾性チューブであることを特徴とする請求項２６に記載の装置。
【請求項３７】
前記回転変換構成要素が螺旋ねじ山で構成され、スラスト軸受を介して前記ハウジング前側部分に応力変換関係で回転可能に接続されていることを特徴とする請求項３３に記載の装置。
【請求項３８】
前記デリバリカニューレと、前記捕獲装置と、前記駆動アセンブリと、前記捕獲装置リーディングエッジ部分に電気的に接続された前記端子アセンブリの別個の電気的接点アセンブリ構成要素とが、前記ハウジングアセンブリのハウジング構成要素との機能的な関係のために構成されたサポートハウジングに操作可能に係合されて前記装置の取り外し可能構成要素を提供し、
前記ハウジングが、前記ハウジング前側部分から後方に延在し、前記サポートハウジングを操作可能な関係で受容するように構成された受け入れ領域を含み、前記サポートハウジングが前記受け入れ領域に挿入されたとき、前記電気的接点アセンブリが前記端子アセンブリと電気的連絡をなし、前記変換アセンブリが前記ホームポジションに配置されて前記駆動部品の駆動表面と係合するように方向付けされることを特徴とする請求項２６に記載の装置。
【請求項３９】
前記駆動アセンブリが、前記デリバリカニューレ内部チャネル内に前記長手方向の軸に沿って前記サポートハウジングまで延在する長寸のサポート部品を有し、
前記駆動構成要素及び前記駆動部品が、前記サポート部品に沿った動きのために取着され、
前記駆動部品の駆動表面が前記サポートハウジングから外向きに延在し、手動による捕獲及び前記捕獲位置より前記スタート位置への動きのために構成されることを特徴とする請求項３８に記載の装置。
【請求項４０】
前記駆動アセンブリが、前記サポートハウジング内で前記駆動部品スタート位置前方に取着され、それによって後方への動きを制限するようなラッチアセンブリを有することを特徴とする請求項３９に記載の装置。
【請求項４１】
組織ボリュームを回収する手順を実行するためのシステムであって、
前記組織ボリュームに近接して対向するように配置可能な先端部を有する前方領域まで基端部から長手方向の軸に沿って延在しかつ内部チャネルの上側に配置される外面を有するデリバリカニューレと、
電気外科手術切断リーディングエッジを画定するべく電気的に活性化可能な前方に配置されたパージングケーブルアセンブリへと延在している包囲構造を含む前記前方領域で前記デリバリカニューレの内部チャネル内に配置された捕獲装置であって、前記包囲構造が、前記組織ボリュームの限定的進入機序（engagement）をなすために有効な径を有する外部周辺領域を画定するべく前記軸に関して進入角度をなして前記前方領域より伸長可能であり、前記リーディングエッジが前記パージングケーブルアセンブリに供給されるパージング張力により前記軸へと行き込まれる間も、連続して伸張可能である捕獲装置と、
前記基端部において前記デリバリカニューレと支持関係をなして接続されるハウジングアセンブリと、
前記ハウジングの中へデリバリカニューレ内の包囲構造を備えた駆動係合部より延在する駆動構成要素を含む駆動アセンブリであって、駆動関係を持って前記駆動構成要素と固定された駆動表面を有する駆動部品を含み、前記駆動部品が、スタート姿勢位置より補角位置へと前記軸線に沿って稼働であることを特徴とする駆動アセンブリと
前記駆動センブリと通常は平行関係に配置されている前記ハウジング内部の変換構成要素であって、回転する駆動入力に応じて、変換駆動出力を提供する変換構成要素と、
前記変換駆動出力と駆動関係をなして連結されている前記ハウジング内の変換アセンブリであって、ホームポジションを有し、前記軸に沿った前記駆動部品の動き影響するように前記駆動部品駆動表面と駆動関係をなして係合可能な係合部分を有する変換アセンブリと、
前記回転駆動入力を前記変換構成要素に提供するための前記ハウジング内のモータであって、負荷電流特性を有し、フォワード（forward）入力に反応して前向きの前記回転駆動入力を提供し、リバース（reverse）入力に反応して後向きの前記回転駆動入力を提供するモータと、
前記捕獲装置パージングケーブルアセンブリと接続可能な出力を有する電気外科手術ジェネレータであって、エネルギー化入力に反応して前記出力で電圧レベルを有する電気外科手術切断エネルギーを提供する電気外科手術ジェネレータと、
前記モータ及び前記電気外科手術ジェネレータに接続された制御アセンブリであって、捕獲入力に反応して前記エネルギー化入力を前記電気外科手術ジェネレータへと提供し、前記パージングケーブルアセンブリへの前記電気外科手術切断エネルギーの供給に影響を与え、また前記モータへ前記フォワード入力を提供し、前記捕位置での前記駆動部品の存在によって、前記モータの負荷電流特性が対応している場合は、前記フォワード入力を終了させる制御アセンブリとを有することを特徴とするシステム。
【請求項４２】
前記モータ負荷特性が前記捕獲位置で前記駆動部品の存在に対応するとき、前記制御アセンブリが反応して、前記リバース入力を前記モータに提供することを特徴とする請求項４１に記載のシステム。
【請求項４３】
前記モータ負荷特性が前記ホームポジションに到達した前記変換アセンブリに対応するとき、前記制御アセンブリが反応して、前記リバース入力を終了することを特徴とする請求項４２に記載のシステム。
【請求項４４】
前記変換アセンブリエネルギー化位置が、前記駆動部品駆動表面と自由に衝当可能な駆動関係に係合可能であり、前記モータ負荷特性が前記捕獲位置における前記駆動部品の存在に対応したとき、前記モータへの前記逆転入力の存在下で前記係合状態から開放することを特徴とする請求項４３に記載のシステム。
【請求項４５】
前記制御アセンブリは、前記捕獲入力に先立って生じるスタート手順入力に反応して前記モータへの前記リバース入力を提供し、続いて、前記モータ負荷特性が前記ホームポジションにおける前記変換アセンブリに対応したとき、前記リバース入力を終了することを特徴とする請求項４１に記載のシステム。
【請求項４６】
前記制御アセンブリが、前記ホームポジションにおける前記変換センブリに前記モータ負荷特性が対応したとき、前記リバース入力の前記終了に反応して、前記モータ及び前記変換構成要素にかかる応力を低減するのに前記フォワード入力が有効な間隔で前記モータへ提供されることを特徴とする請求項４５に記載のシステム。
【請求項４７】
前記軸に沿った前記動きを終了するべく、前記捕獲位置を前方に越えた位置にて、前記駆動部品に係合可能な駆動停止アセンブリを更に有し、
前記制御アセンブリが、前記駆動部品が前記駆動停止アセンブリに係合したとき、前記モータ負荷特性前方ストールに反応して、前記モータへの前記フォワード入力を終了することを特徴とする請求項４１に記載のシステム。
【請求項４８】
前記変換アセンブリ係合位置が、前記駆動部品が前記スタート姿勢位置で、かつ前記変換アセンブリが前記ホームポジションに位置するとき、予備的駆動距離だけ前記駆動部品駆動表面から離隔し、
前記制御アセンブリが、前記捕獲入力に反応して、前記電気外科手術ジェネレータへの前記エネルギー化入力の前記供給に先立って生じる所定のテスト時間に渡り、前記モータにテスト前記フォワード入力をテストし、前記モータ負荷特性が所定の低負荷閾値を超えたとき前記手順を停止することを特徴とする請求項４１に記載のシステム。
【請求項４９】
前記制御アセンブリが、前記駆動部品の駆動表面との前記変換アセンブリの係合位置の駆動係合部に対応する前記負荷特性に反応して、前記モータへに対する前記フォワード入力テストを終了することを特徴とする請求項４８に記載のシステム。
【請求項５０】
前記電気外科手術ジェネレータは、ブーストの前記エネルギー化入力に反応して、前記電気外科手術切断リーディングエッジが組織に接触するとき、アークを開始するのに有効なアーク開始ブースト前記電圧レベルで前記電気外科手術切断エネルギーを提供し、
前記制御アセンブリが、前記捕獲入力に反応して、ブースト間隔でブーストエネルギー化入力として、前記電気外科手術ジェネレータへ前記エネルギー化入力を提供することを特徴とする請求項４１に記載のシステム。
【請求項５１】
プリカーサ入力を有するプリカーサ電気外科手術電極アセンブリであって、前記デリバリカニューレ先端部から前方に支持され、通常は前記長手方向の軸線に対して垂直に延在し、かつ前記組織ボリュームに近接して対向する前記先端部の前記位置決めを容易にするように、前記切断エネルギーでエネルギー化可能な組織衝突及び切断部分を有するプリカーサ電気外科手術電極アセンブリを含み、
前記電気外科手術ジェネレータがブーストの前記エネルギー化入力に反応して、前記組織衝突及び切断部分が組織に接触しているとき、アークを開始するのに効果的なブースト電圧レベルで開始された、アークでの前記電気外科手術切断エネルギーを提供し、
前記制御アセンブリが位置入力に反応して、前記電気外科手術ジェネレータへと前記エネルギー化入力を提供し、前記ブースト間隔の前記ブースト電圧レベルでの前プリカーサ入力に対する前記電気外科手術エネルギーの供給に影響を与えることを特徴とする請求項４１に記載のシステム。
【請求項５２】
前記電気外科手術ジェネレータがカットの前記エネルギー化入力に反応して、カットの前記電圧レベルの前記電気外科手術切断エネルギーを提供し、又、ブーストの前記エネルギー化入力に反応して、前記カット電圧レベルより高いブーストの前記電圧レベルで前記電気外科手術切断エネルギーを提供し、
前記制御アセンブリが前記捕獲入力に反応して、ブーストのスタートアップ間隔でブーストのエネルギー化入力として前記電気外科手術ジェネレータへと前記エネルギー化入力を提供し、前記ブースト間隔の終了の時、カットのエネルギー化入力として前記エネルギー化入力を提供することを特徴とする請求項４１に記載のシステム。
【請求項５３】
プリカーサ入力を有するプリカーサ電気外科手術電極アセンブリであって、前記デリバリカニューレ先端部から前方に支持され、通常は前記長手方向の軸線に対して垂直に延在し、かつ前記組織ボリュームに近接して対向する前記先端部の前記位置決めを容易にするように、前記切断エネルギーでエネルギー化可能な組織衝突及び切断部分を有するプリカーサ電気外科手術電極アセンブリを含み、
前記制御アセンブリが位置入力に反応して、前記エネルギー化入力を前記電気外科手術ジェネレータに提供して、ブースト間隔でブーストエネルギー化入力としての前記プリカーサ入力への前記電気外科手術切断エネルギーの供給に影響し、前記ブースト間隔の終了時に、前記エネルギー化入力をカットエネルギー化入力として提供することを特徴とする請求項５２に記載のシステム。
【請求項５４】
プリカーサ入力を有するプリカーサ電気外科手術電極アセンブリであって、前記デリバリカニューレ先端部から前方に支持され、通常は前記長手方向の軸に対して垂直で、かつ前記外面から外向きに前記捕獲装置の周辺外径に対応して選択された距離だけ延在する組織衝突及び切断部分を有し、前記包囲構造が前記デリバリカニューレの前記前方領域から延在するとき、前記捕獲装置パージングケーブルアセンブリとの接触係合を完了する回路のために配置されたプリカーサ電気外科手術電極アセンブリを有し、
前記制御アセンブリが、位置入力に反応して、前記電気外科手術ジェネレータに前記エネルギー化入力を提供し、前記電気外科手術切断エネルギーを前記プリカーサ入力に接続させて、前記位置入力の移動に反応して、前記電気外科手術切断エネルギーを前記プリカーサ入力から切断し前記捕獲装置パージングケーブルアセンブリからそこへの電気外科手術切断エネルギーの供給を可能にすることを特徴とする請求項４１に記載のシステム。
【請求項５５】
前記制御アセンブリが、手動で作動可能な組織捕獲スイッチと、オフ状態とオン状態の間で作動可能なフットスイッチとを有し、前記制御アセンブリが、前記組織捕獲スイッチまたは前記フットスイッチの前記オン状態への作動に反応して前記捕獲入力を誘導することを特徴とする請求項４１に記載のシステム。
【請求項５６】
前記制御アセンブリの組織捕獲スイッチが、前記ハウジング上に取着されることを特徴とする請求項５５に記載のシステム。
【請求項５７】
前記制御アセンブリが、前記捕獲入力の存在下で前記組織捕獲スイッチまたは前記フットスイッチの前記オフ状態への作動に反応して前記捕獲入力を終了し、休止モードに入ることを特徴とする請求項５５に記載のシステム。
【請求項５８】
前記制御アセンブリが、前記休止モードの存在下で知覚可能な出力を提供するべくエネルギー化できるポーズインジケータ構成要素を有することを特徴とする請求項５７に記載のシステム。
【請求項５９】
前記制御アセンブリが、オフ状態とオン状態の間で作動可能な組織捕獲スイッチと、オフ状態とオン状態の間で作動可能なアームスイッチとを有し、前記制御アセンブリが、前記アームスイッチの前記オン状態への作動に反応してアーム捕獲モードを誘導し、前記組織捕獲スイッチの前記オン状態への作動に反応して前記アーム捕獲モードの存在下で前記捕獲入力を誘導することを特徴とする請求項４１に記載のシステム。
【請求項６０】
前記制御アセンブリが、前記アーム捕獲モードの存在下で知覚可能な出力を提供するべくエネルギー化できるアーム捕獲出力インジケータ構成要素を有することを特徴とする請求項５９に記載のシステム。
【請求項６１】
前記捕獲装置包囲構造リーディングエッジが、前記収縮を終了させる捕獲完了ステータスを誘導するために有効な前記パージングケーブルアセンブリに供給される前記パージング応力によって前記軸に向かって前記収縮し、
前記制御アセンブリが、出力前記捕獲完了ステータスの存在下で知覚可能な出力を提供するべくエネルギー化可能な捕獲 完了インジケータ構成要素を有することを特徴とする請求項５９に記載のシステム。
【請求項６２】
前記制御アセンブリが、前記組織捕獲スイッチの前記オフ状態への作動に反応して、捕獲入力を終了してポーズモードに入ることを特徴とする請求項５９に記載のシステム。
【請求項６３】
前記制御アセンブリが、前記組織捕獲スイッチの前記オン状態への作動に反応して、前記ポーズモード時に前記捕獲入力を誘導することを特徴とする請求項６２に記載のシステム。
【請求項６４】
前記組織捕獲スイッチ及び前記アームスイッチが、前記ハウジング上に取着されることを特徴とする請求項５９に記載のシステム。
【請求項６５】
プリカーサ入力を有し、前記デリバリカニューレ先端部から前方に支持され、通常は前記長手方向の軸に延在しかつ前記組織ボリュームに近接して対向するような前記先端部の前記位置決めを容易にするように構成された組織衝突及び切断位置を有するプリカーサ電気外科手術電極アセンブリを含み、
前記制御アセンブリが、位置決め入力を提供するべく手動で作動可能なポジションスイッチを有し、前記制御アセンブリが、前記アーム捕獲モードでないときは前記位置決め入力に反応して前記エネルギー化入力を前記電気外科手術ジェネレータに提供し、前記電気外科手術切断エネルギーを前記プリカーサ入力に接続することを特徴とする請求項５９に記載のシステム。
【請求項６６】
プリカーサ入力を有し、前記デリバリカニューレ先端部から前方に支持され、通常は前記長手方向の軸に延在しかつ前記組織ボリュームに近接して対向するような前記先端部の前記位置決めを促進するように構成された組織衝突及び切断位置を有するプリカーサ電気外科手術電極アセンブリを含み、
前記制御アセンブリが、前記アーム捕獲モードでないときは前記位置入力に反応して前記エネルギー化入力を前記電気外科手術ジェネレータに提供し、前記電気外科手術切断エネルギーを前記プリカーサ入力に接続するような、フットスイッチとしてのポジションスイッチを含むことを特徴とする請求項５９に記載のシステム。
【請求項６７】
前記組織捕獲スイッチ、前記アームスイッチ及び前記ポジションスイッチが、前記ハウジング上に取着されることを特徴とする請求項６５に記載のシステム。
【請求項６８】
前記組織捕獲スイッチ、前記アームスイッチ及び前記ポジションスイッチが、フットスイッチとして構成されることを特徴とする請求項６５に記載のシステム。
【請求項６９】
前記ポジションスイッチが、前記組織捕獲スイッチと前記アームスイッチの中間に配置されることを特徴とする請求項６７または６８に記載のシステム。
【請求項７０】
前記変換センブリエネルギー化位置が前記駆動部品に駆動可能に係合し、所定のモータエネルギー化閾値を超える前記モータ負荷特性の存在下で前記軸に沿った前記動きに影響するときに、前記制御アセンブリが反応して前記モータに前記前進入力を提供することを特徴とする請求項４１に記載のシステム。
【請求項７１】
前記変換アセンブリエネルギー化位置が前記駆動部品に駆動可能に係合し、所定のモータ係合閾値を超える前記モータ負荷特性がないときに前記軸に沿って前記動きに入るとき、前記制御アセンブリが反応して前記手順を停止することを特徴とする請求項４１に記載のシステム。
【請求項７２】
前記制御アセンブリが反応して、毎秒約1ミリメーターから毎秒約10ミリメーターの速度で前記変換アセンブリにより前記軸に沿って前記駆動部品の前記動きに影響するような前記変換構成要素への前記回転駆動入力を提供する、前記モータへの前記前方入力を提供することを特徴とする請求項４１に記載のシステム。
【請求項７３】
前記制御アセンブリが反応して、毎秒約2.5ミリメーターから毎秒約4ミリメーターの速度で前記変換アセンブリにより前記軸に沿って前記駆動部品の前記動きに影響するような前記変換構成要素への前記回転駆動入力を提供する、前記モータへの前記前方入力を提供することを特徴とする請求項４１に記載のシステム。
【請求項７４】
吸気ポートを有し、電気外科手術的に生じた煙及び蒸気を収集するために有効に前記吸気ポートにおける吸気を生成するべく作動可能なジェネレータアセンブリと、
前記基端部で排気入力を有する排気チャネルを有し、前記前方領域の少なくとも１つの吸気ポートへと延在する前記デリバリカニューレと、
バキューム誘導関係で前記バキュームポートを前記排気入力に接続するバキューム管と、
バキューム信号を提供するために、前記バキュームポートで生成されたバキューム状態の存在に反応するバキューム反応スイッチとを含み、
前記制御アセンブリが前記捕獲入力への前記バキューム信号の存在下で反応することを特徴とする請求項４１に記載のシステム。
【請求項７５】
組織ボリュームを回収する装置であって、
前記組織ボリュームに近接して対向するように配置可能な先端部を有する前方領域まで基端部から長手方向の軸に沿って延在しかつ内部チャネルの上側に配置される外面を有するデリバリカニューレと、
前記デリバリカニューレの前記内部チャネル内に配置され、前記組織ボリュームに限定的係合をなすように選択された周辺外径寸法を確立するように、前記デリバリカニューレ前側部分から外向きに伸長可能であり、前記長手方向の軸に向かって収縮するしながら捕獲方向に向けて連続的に伸長可能である、前方配置された導電性電気外科手術切断リーディングエッジ部分まで延在する前側部分を有する捕獲装置と、
前記内部チャネル内に延在し、前記捕獲装置に駆動可能に接続され、前記捕獲装置の前記伸張に影響するように制御可能であり、電気的切断エネルギー入力を前記リーディングエッジ部分に伝達するための入力アセンブリを含む展開アセンブリと、
電源に接続可能な電気外科手術ジェネレータとを有し、
前記電気外科手術ジェネレータが、
前記パワー入力に反応して第１の値の暫定電圧出力を誘導する入力 トリートメント（treatment）ネットワークと、
前記暫定電圧と第１のインバータ制御入力とに反応して、第１のインバータ出力で前記第１の値より小さい第２の値の第１の交流電圧出力を誘導する第１のインバータネットワークと、
前記第１のインバータネットワークに接続され、前記第１のインバータ制御入力を誘導する第１のインバータ制御ネットワークと、
前記第１の交流電圧出力に反応して、前記第１の交流電圧出力第２の値に対応する直流電圧レベルでリンク出力を誘導する整流ネットワークと、
入力を有し、前記リンク出力に反応して電気外科手術周波数値で前記リンク出力直流電圧レベルにより確立される電圧振幅を有する第２の交流電圧出力を誘導する第２のインバータネットワークと、
前記第２のインバータネットワークに接続され、前記第２の交流電圧出力電気外科手術周波数を誘導する第２のインバータ制御ネットワークと、
前記第２の交流電圧出力に反応する１次側と、電気外科手術電圧レベル及び前記電気外科手術周波数で、前記電気的切断エネルギー入力を誘導する２次側とを有する高電圧変圧器と、
前記高電圧変圧器の２次側に接続され、前記突出アセンブリの前記入力アセンブリに電気的連絡をなして接続可能な出力ステージとを含むことを特徴とするシステム。
【請求項７６】
前記第１のインバータ制御ネットワークが、前記第１のインバータ制御入力を誘導して前記第１のインバータの共鳴移動位相シフト（resonant transition phase shift）制御に影響することを特徴とする請求項７５に記載のシステム。
【請求項７７】
前記第１のインバータ制御ネットワークが、
前記電気的切断エネルギー入力に反応してプログラム信号を誘導する電圧モニタリング回路と、
前記プログラム信号に反応して前記第１のインバータ制御入力を誘導する前記コントローラネットワークとを有することを特徴とする請求項７５に記載のシステム。
【請求項７８】
前記電気的切断エネルギー入力に反応して高電圧モニタ信号を誘導する高電圧モニタを有し、
前記第１のインバータ制御ネットワークが、
所定の電気外科手術切断電圧レベルと前記高電圧モニタ信号とに反応してプログラム信号を誘導するコンパレータネットワークと、
前記プログラム信号に反応して前記第１のインバータ制御入力を誘導するコントローラネットワークとを有することを特徴とする請求項７５に記載のシステム。
【請求項７９】
前記コントローラネットワークが、緩徐に供給される前記プログラム信号として前記第１のインバータ制御入力を誘導するように構成されることを特徴とする請求項７８に記載のシステム。
【請求項８０】
前記第１のインバータ制御ネットワークが、前記リンク出力に反応してリンク電圧制御フィードバック信号を提供するリンク電圧モニタを有し、
前記コントローラネットワークが更に前記リンク電圧制御フィードバック信号に反応して前記第１のインバータ制御入力を誘導することを特徴とする請求項７９に記載のシステム。
【請求項８１】
或るブースト間隔でブースト電圧信号を誘導するべく作動可能な制御アセンブリを有し、
前記第１のインバータ制御ネットワークが、前記ブースト電圧信号に反応して、ブースト電圧値で第２の値を出力する前記第１の交流電圧の誘導に影響する前記第１のインバータ制御入力を誘導し、その後反応して前記ブースト電圧値より小さい通常切断電圧値で第２の値を出力する前記第１の交流電圧の誘導に影響する前記第１のインバータ制御入力を誘導することを特徴とする請求項７５に記載のシステム。
【請求項８２】
前記ブースト電圧値が、約1.2から約1.5の範囲内の率（fator）で前記通常切断電圧値より大きいことを特徴とする請求項８１に記載のシステム。
【請求項８３】
前記第１の交流出力に接続された１次側と、前記第１の交流電圧出力を前記整流ネットワークに提供する２次側とを有する切除 変圧器を含むことを特徴とする請求項７５に記載のシステム。
【請求項８４】
前記第２のインバータネットワークが、共振タンク回路を有することを特徴とする請求項７５に記載のシステム。
【請求項８５】
前記ブースト間隔が、約100ミリ秒から約1000ミリ秒であることを特徴とする請求項８１に記載のシステム。
【請求項８６】
前記ブースト間隔が、約250ミリ秒から約750ミリ秒であることを特徴とする請求項８１に記載のシステム。
【請求項８７】
前記ブースト電圧値が、ピークピーク値で約1000ボルトからピークピーク値で約2000ボルトの間の前記選択された電気外科手術切断電圧レベルの誘導に影響することを特徴とする請求項８１に記載のシステム。
【請求項８８】
前記ブースト電圧値が、ピークピーク値で約1100ボルトからピークピーク値で約1300ボルトの間の前記選択された電気外科手術切断電圧レベルの誘導に影響することを特徴とする請求項８１に記載のシステム。
【請求項８９】
前記通常切断電圧値が、ピークピーク値で約700ボルトからピークピーク値で約1200ボルトの間の前記選択された電気外科手術切断電圧レベルの誘導に影響することを特徴とする請求項８７に記載のシステム。
【請求項９０】
前記通常切断電圧値が、ピークピーク値で約800ボルトからピークピーク値で約1000ボルトの間の前記選択された電気外科手術切断電圧レベルの誘導に影響することを特徴とする請求項８８に記載のシステム。
【請求項９１】
前記入力トリートメントネットワークが、
コンバータ制御入力に反応して第１の値の前記暫定電圧を誘導するためのブーストコンバータネットワークと、
前記パワー入力と第１の値の前記暫定電圧とに反応して、力率補正を提供するのに有効な前記コンバータ制御入力を誘導するためのコンバータ制御ネットワークとを有することを特徴とする請求項７５に記載のシステム。
【請求項９２】
前記整流ネットワークと前記第２のインバータネットワーク入力との間に接続され、リレー制御入力に反応して前記第２のインバータネットワークへの前記リンク出力を伝達するか或いは伝達を終了するためのリレースイッチと、
故障状態に反応して、前記第２のインバータネットワーク入力への前記リンク出力の伝達を終了する前記リレー制御入力を誘導するための制御アセンブリとを有することを特徴とする請求項７５に記載のシステム。
【請求項９３】
前記第１のインバータ制御ネットワークが、前記電気的切断エネルギー入力に反応して、前記電気的切断エネルギー入力により示されるパワーのレベルに対応するパワー信号を誘導するパワーモニタリング回路を有し、
前記制御アセンブリが反応して、前記パワー信号が閾値レベルを超えたときに前記リンク出力の前記伝達を終了する前記リレー制御入力を誘導することを特徴とする請求項９２に記載のシステム。
【請求項９４】
前記電気的切断エネルギー入力に反応して高電圧モニタ信号を誘導する高電圧モニタを有し、
前記制御アセンブリが反応して、前記高電圧モニタ信号が高電圧閾値レベルを超えたときに前記リンク出力の前記伝達を終了する前記リレー制御入力を誘導することを特徴とする請求項９２に記載のシステム。
【請求項９５】
前記電気的切断エネルギー入力に反応して高電圧電流モニタ信号を誘導する高電圧電流モニタを有し、
前記制御アセンブリが反応して、前記高電圧電流モニタ信号が電流閾値レベルを超えたときに前記リンク出力の前記伝達を終了する前記リレー制御入力を誘導することを特徴とする請求項９２に記載のシステム。
【請求項９６】
前記整流ネットワークリンク出力に反応して、前記リンク出力直流電圧レベルに対応するリンクモニタ信号を誘導するリンク電圧モニタを有し、
前記制御アセンブリが反応して、前記リンクモニタ信号がリンク過電圧閾値レベルを超えた前記リンク出力直流電圧レベルに対応するときに前記リンク出力の前記伝達を終了する前記リレー制御入力を誘導することを特徴とする請求項９２に記載のシステム。
【請求項９７】
前記制御アセンブリが反応して、前記リンクモニタ信号が所定の不足電圧閾値レベル以下である前記リンク出力直流電圧レベルに対応するときに前記リンク出力の前記伝達を終了する前記リレー制御入力を誘導することを特徴とする請求項９６に記載のシステム。
【請求項９８】
組織ボリュームを回収する装置であって、
前記組織ボリュームに近接して対向するように配置可能な先端部を有する前方領域まで基端部から長手方向の軸に沿って延在しかつ内部チャネルの上側に配置される外面を有するデリバリカニューレと、
前記前方領域において前記デリバリカニューレ内に位置決めされた捕獲装置であって、横方向の安定性及びたわみに対して効果的な幅及び厚さを有する複数のリーフを含む先端部分を有し、各々のリーフが前記前部分へと基部より延在して全長とし、先端部分を有して、各々の前記先端部分がパージング用のアイレット、各々の前記リーフの長さに亘って延在する保持用のチャネル、前記保持用チャネルで前記リーフの各々に対して固定されたケーブルガイドを有し、
前記リーフのベース部分が、前記前部分に於いて前方に延在する個別の前記リーフ群を支持する環状構造ベースを画定するべく相互に連結されており、パージングケーブルアセンブリが前記ケーブルガイド及び関連の前記パージングアイレットを介して各々がスライド可能に延在する個別の導電線を有し、また前記パージングアイレットから隣接する前記リーフの前記先端部分へと延在しまた接続されており、ガイダンスアセンブリが前記前領域に於いて前記デリバリカニューレに固定されており、また前記長手方向の軸線より互いに外向きに前記リーフを展開すべく構成されている捕獲装置と、
前記基端部において前記デリバリカニューレと支持関係を有して接続されているハウジングアセンブリと、
前記デリバリカニューレの内部チャネルの中にある前記捕獲装置の管構造ベース部に接続された駆動ロッドを含み、前記ハウジングアセンブリ内に延在する駆動アセンブリであって、前記駆動ロッドが、前記先端部分によって画定された所定の効果的直径の周辺部分を確立すべく前記ガイダンスアセンブリより相互に外向きになった前記リーフの前部分及び関連する前記ケーブルの伸張に影響を与えるべく、前記軸線に沿って駆動可能に動作し、その後、前記駆動アセンブリが前記組織ボリュームを包囲するためのキャプチャ姿勢位置まで前記リーフの先端部分の互いに内向きの湾曲に影響を与えるために前記軸線に沿って動作する間、前記ケーブルの動きを制御する駆動アセンブリと、
前記駆動アセンブリと駆動可能に係合可能なアクチュエータ及び制御アセンブリであって、前記ケーブルの電気外科手術的切断エネルギー化及び前記駆動ロッドの動きに影響を与えるアクチュエータ及び制御アセンブリを含む装置。
【請求項９９】
前記各リーフが、ガラス質材料でコーティングされることを特徴とする請求項９８に記載の装置。
【請求項１００】
前記各リーフが、電気的に絶縁性材料でコーティングされることを特徴とする請求項９８に記載の装置。
【請求項１０１】
前記各リーフが、電気的に絶縁性高分子材料でコーティングされることを特徴とする請求項９８に記載の装置。
【請求項１０２】
前記各ケーブルガイドが、電気的に絶縁性の材料でコーティングされたフレキシブル金属チューブであることを特徴とする請求項９８に記載の装置。
【請求項１０３】
前記各リーフが、気相重合相似被覆でコーティングされることを特徴とする請求項９８に記載の装置。
【請求項１０４】
前記各ケーブルガイドが、気相重合相似被覆を施された前記各リーフに固定されることを特徴とする請求項９８に記載の装置。
【請求項１０５】
前記各ケーブルガイドが、気相重合相似被覆を施された前記各リーフに固定される電気的に絶縁性のガイドチューブであることを特徴とする請求項９８に記載の装置。
【請求項１０６】
前記相似被覆がポリパラキシレンであることを特徴とする請求項１０５に記載の装置。
【請求項１０７】
前記相似被覆が約0.0002インチから約0.003インチの厚さを有することを特徴とする請求項１０５に記載の装置。
【請求項１０８】
前記相似被覆が約0.00075インチから約0.00125インチの厚さを有することを特徴とする請求項１０５に記載の装置。
【請求項１０９】
前記ガイドチューブがポリアミドで形成されることを特徴とする請求項１０５に記載の装置。
【請求項１１０】
前記各リーフ先端部分が概ね通常は前記リーフ幅の範囲まで曲がることを特徴とする請求項９８に記載の装置。
【請求項１１１】
前記リーフが約0.003インチの前記厚さを有するステンレス鋼で形成されることを特徴とする請求項９８に記載の装置。
【請求項１１２】
前記リーフが約0.080インチの前記厚さを有するステンレス鋼で形成されることを特徴とする請求項９８に記載の装置。
【請求項１１３】
前記ディスクリートケーブルの各々がマルチストランド編組（multistrand braided）ステンレス鋼で形成されることを特徴とする請求項９８に記載の装置。
【請求項１１４】
前記個別のケーブルの各々が約0.002インチから約0.020インチの範囲内の直径を有することを特徴とする請求項９８に記載の装置。
【請求項１１５】
前記個別ケーブルの各々が0.005インチの直径を有することを特徴とする請求項１１４に記載の装置。
【請求項１１６】
前記捕獲装置管構造基部が、相互に内向きに面した表面を有する多角形断面を示し、
前記駆動アセンブリ駆動ロッドが前記管構造内に延在し、取着されることを特徴とする請求項９８に記載の装置。
【請求項１１７】
組織ボリュームを回収するシステムであって、再利用可能構成要素が、電気外科手術ジェネレータ及び制御アセンブリと電気的に接続された再利用可能なハウジングを有し、前部分より後方へ長手方向軸線に延在する置き換え可能構成要素を受容するための受容領域、変換構成要素と駆動関係で接続された前記再利用可能ハウジング内のモータアセンブリ、及び前記変換構成要素と駆動関係に係合した前記再利用可能ハウジング内の変換アセンブリを有し、前記受容領域と近接して軸線と平行に、ホームポジションよりまたホームポジションへと前方及び後方に可動な、反対側に配置された駆動表面を有する変換ヨークと、前記電気外科手術ジェネレータと前記電気的接続可能な前記受容領域に近接した位置にて、前記再利用可能ハウジング内に入力端子アセンブリを有して提供されるシステムであって、前記システムが、
前記受容領域内部の動作位置にある場合に、前記再利用可能ハウジングから取り除き可能な大きさであるサポートハウジングであって、前記ハウジングは前方部分及び後方部分を有し、前記受容領域内に配置される場合に、前記長手方向領域の軸線に配置されるサポートハウジングと、
前記組織ボリュームに近接して対向するように配置可能な先端部を有する前方領域まで、前記サポートハウジング前側部分に固定された基端部から長手方向の軸に沿って延在し、かつ内部チャネルの上側に配置される外面を有するデリバリカニューレと、
前記前方領域において前記デリバリカニューレの前記内部チャネル内に配置され、電気外科手術切断リーディングエッジ部分を画定するべくエネルギー化可能な前方に配置されたパージングケーブルアセンブリまで延在する前側部分を有し、前記パージングケーブルアセンブリから前記内部チャネルまで延在する少なくとも２つの張力ケーブルを含む捕獲装置であって、前記伸長可能な前側部分の前記リーディングエッジが、前記組織ボリューム周辺範囲の付近に慎重な位置決めを提供するために有効な所定の直径範囲を有する外部周辺寸法に向けて前記デリバリカニューレから横方向外向きかつ前方に伸長可能であり、続いて前記組織ボリュームを包囲する捕獲方向への前記パージングケーブルアセンブリにおいて応力により前記軸に向かって収縮する一方で伸長可能であるような、前記捕獲装置と、
前記捕獲装置と駆動関係で接続された駆動ロッドを有する駆動アセンブリであって、前記サポートハウジング内で駆動部品を有する駆動接続へと延在し、前記カニューレの軸線に沿ってスタート位置より可動であって、前記駆動部品が前記サポートハウジングより外向きに延在する反対配置されたイヤーを有し、前記サポートハウジングが動作位置に有るときに、各々が前記変換ヨークの駆動表面と衝当係合可能であるような駆動表面を有する駆動アセンブリと、
前記サポートハウジング内に取着され、前記カニューレ軸に沿って前記後側 領域まで延在し、前記駆動部品を摺動可能に支持する長寸のサポート部品と、
前記捕獲装置の前側部分外部周辺寸法を誘導する停止位置で前記サポート部品に固定されたケーブルストップ部品と、
最初の位置から前記停止位置での前記ケーブルストップ部品との係合までの前記ケーブルに接続されかつそれによって駆動可能に可動であるような、前記サポート部品上の動きのために取着されたケーブルターミネーター構成要素と、
前記ケーブルに電気的に接続され、前記サポートハウジングが前記動作位置にあるときに入力端子アセンブリを有する前記再使用可能なハウジングに係合された前記ハウジング上に取着された電気的接続アセンブリとを含むことを特徴とする装置。
【請求項１１８】
前記サポートハウジングが、前記前側部分で対向して配置された長寸の駆動スロットを有して構成され、
前記駆動部品の対向配置されたイヤーが前記駆動スロットを介して摺動可能に延在することを特徴とする請求項１１７に記載のシステム。
【請求項１１９】
前記サポートハウジングが、前記後側部分で対向して配置されたスタビライザスロットで構成され、
前記ケーブルターミネーター構成要素が、前記スタビライザスロット内に延在しかつ前記スタビライザスロットに沿って摺動可能な対向して配置されたタブと共に構成されることを特徴とする請求項１１７に記載のシステム。
【請求項１２０】
前記デリバリカニューレ先端部から前方に支持され、通常は前記カニューレ軸に垂直に延在して、組織衝突及び切断部分を有し、前記組織ボリュームに近接して対向するような前記先端部の前記位置決めを促進するように構成された、プリカーサ電気外科手術電極アセンブリと、
前記電気的接点アセンブリで前記電極に接続された電気的コネクタとを有することを特徴とする請求項１１７に記載のシステム。
【請求項１２１】
前記サポートハウジング内で前記駆動部品のスタート位置の前方に取着され、それによってその後方の動きを制限するようなラッチアセンブリを有することを特徴とする請求項１１７に記載のシステム。
【請求項１２２】
前記捕獲装置が、
各々、先端部分を有し、前記カニューレ軸線に概ね平行な側面間の幅及び厚さを有するような複数の個別の籠形態画定リーフと、
前記前方領域で前記デリバリカニューレに固定され、所定の進入角度で組織への前記リーフの展開に寄与するように構成されたガイダンスアセンブリとを有し、
前記捕獲装置前側部分が前記カニューレ軸に向かって収縮しながら引き続き伸長されるときに、前記リーフ厚さが、概ね曲線の籠形状周縁部の形成に寄与する範囲内にあることを特徴とする請求項１１７に記載のシステム。
【請求項１２３】
前記リーフ幅が、前記長手方向の軸に延在する前記平面に沿って前記ガイダンスアセンブリを介して前記リーフの安定した動きを画定する伸張した籠形状を提供するのに有効な範囲にあることを特徴とする請求項１２２に記載の装置。
【請求項１２４】
前記リーフの前記先端部分が、摺動可能な関係で前記フレキシブルパージングケーブルアセンブリを受容するべく寸法を決定した開口を含み、
前記パージングケーブルアセンブリが複数の個別のケーブルからなり、各々が所定数の前記開口を通過し、前記リーフの先端部分に固定された前方末端部を有し、
前記複数の個別のケーブルが前記リーフの数に関連して選択され、前記曲線 籠形状周縁部の形状を誘導することを特徴とする請求項１２２に記載の装置。
【請求項１２５】
前記各リーフが、前記開口を１つ有し、前記開口を介して前記個別のケーブルが最初に延在し、前記各リーフが、前記リーフに固定されたフレキシブルガイドチューブを有し、該ケーブルガイドに前記個別ケーブルが延在することを特徴とする請求項１２４に記載の装置。
【請求項１２６】
前記捕獲装置が、５枚の前記リーフと５本の前記ディスクリートケーブルを含むことを特徴とする請求項１２５に記載の装置。
【請求項１２７】
患者の近接組織内にある所定の周辺範囲の標的組織ボリュームを切除および回収するための方法であって、
(a) 所定の切断電圧レベルの電気外科手術切断出力を導くための制御可能な電気外科手術ジェネレータを準備するステップと、
(b) 内側のチャネルを備え、先端を有する前側部分まで基端部から長手方向の軸に沿って延在するデリバリカニューレを有するような組織を回収する器具であって、該器具が、電気外科手術切断リーディングエッジを画定するべく電気励起化可能な前方に配置されたパージングケーブルアセンブリに延在する前方領域を有する前記デリバリカニューレの内側のチャネル内に配置された捕獲装置を有し、該捕獲装置が、前記リーディングエッジを、前記所与の周辺範囲に一致するように選択された最大周辺範囲に向かって前記デリバリカニューレから横方向外向きかつ前方に伸長させ、捕獲方向に前記軸に向かって収縮しながら引き続いて伸長されるように作動可能であり、制御可能なモータアセンブリと、変換構成要素と、変換アセンブリと、前記捕獲装置を作動させるように構成された駆動アセンブリとを有し、前記器具が、前記デリバリカニューレ先端において取着されかつ前記電気外科手術ジェネレータからの電気外科手術切断を電気励起化可能であるプリカーサ電極アセンブリを有するような、前記器具を準備するステップと、
(c) 電気外科手術ジェネレータ及び前記器具に電気的に接続され、ポジションスイッチ、アームスイッチ及び捕獲スイッチを有し、前記各スイッチがオン状態及びオフ状態を有するような制御アセンブリを提供するステップと、
(d) 前記制御アセンブリにポジションモードを仮定するような前記オン状態に前記ポジションスイッチを作動させることによって、前記プリカーサ電極を電気外科手術に励起化するステップと、
(e) 前記先端が前記組織ボリュームに近接して対向するようにして、前記近接組織内に前記デリバリカニューレを配置するステップと、
(f) 前記アームスイッチを前記オン状態に作動させることによって、前記プリカーサ電極の前記励起を終了させるアーム捕獲モードに前記制御アセンブリを入らせ、前記ポジションモードを終了させて前記ポジションスイッチを使用禁止にするステップと、
(g) 前記捕獲スイッチを前記オン状態に作動させることによって、前記パージングケーブルアセンブリの電気外科手術的励起に作用し、前記モータを制御して前向きの駆動力を前記変換構成要素に供給することによって前記捕獲装置の作動を開始し、前記捕獲装置を始動するための前記駆動アセンブリに係合をなす前記変換構成要素の前向きの動きに作用して前記組織ボリュームの切除及び包含に作用するような捕獲モードに前記制御アセンブリを入らせるステップと、
(h) 前記捕獲モードを終了させる捕獲完了モードを提供するべく前記制御アセンブリで前記捕獲装置により前記捕獲方向の到達を検出し、前記モータを制御して前記捕獲装置の前記作動を終了させ、前記パージングケーブルアセンブリの前記電気外科手術的励起を終了させるステップと、
(i) 前記近接組織から切除された組織ボリュームを保持する前記捕獲装置を含む前記デリバリカニューレを除去するステップとを含むことを特徴とする方法。
【請求項１２８】
前記制御アセンブリをアーム捕獲モードに入らせる前記ステップ (f) に続いて、
(f1) 前記アームスイッチを前記オン状態に作動させることによって、前記制御アセンブリを前記アーム捕獲モードから前記ポジションモードに再び入らせるステップと、
(f2) 次に、前記ステップ (e) を反復するステップと、
(f3) 次に、前記ステップ (f) を反復して前記制御アセンブリをアーム捕獲モードに再び入らせるステップとを実行することを特徴とする請求項１２７に記載の方法。
【請求項１２９】
前記制御アセンブリを捕獲モードに入らせる前記ステップ (g) が、
(g1) 前記捕獲スイッチを前記オン状態に作動させて前記オン状態を連続的に維持することによって、前記制御アセンブリを前記捕獲モードに入らせて維持するステップを含むことを特徴とする請求項１２７に記載の方法。
【請求項１３０】
前記制御アセンブリを捕獲モードに入らせる前記ステップ (g) が、
(g2) 前記捕獲スイッチを前記オン状態に作動させる前記ステップ (g1) に続いて、前記捕獲装置の前記作動を終了させるべく前記捕獲スイッチを前記オフ状態に作動させて前記モータを制御するような休止モードに前記制御アセンブリを入らせ、前記電気外科手術ジェネレータを制御して前記パージングケーブルアセンブリの電気外科手術的励起の終了に作用するステップを含むことを特徴とする請求項１２９に記載の方法。
【請求項１３１】
前記ステップ (c) が、前記ポジションスイッチ、前記アームスイッチ及び前記捕獲スイッチをフットスイッチとして提供することを特徴とする請求項１３０に記載の方法。
【請求項１３２】
前記制御アセンブリを捕獲モードに入らせる前記ステップ (g) が、
(g3) 前記制御アセンブリを休止モードに入らせるための前記ステップ (g2) に続いて、前記アームスイッチを作動させることによって前記アーム捕獲モードに再び入るステップと、
(g4) 次に、前記捕獲スイッチを前記オン状態に作動させることによって前記捕獲モードに再び入るステップとを含むことを特徴とする請求項１３０に記載の方法。
【請求項１３３】
前記ステップ (g4) が、最初に所定の間隔で前記パージングケーブルアセンブリの電気外科手術的励起に作用し、次に前記モータを制御して、前記パージングケーブルアセンブリの連続した電気外科手術的励起と共に前記捕獲装置の作動を再開することによって実行されることを特徴とする請求項１３２に記載の方法。
【請求項１３４】
前記ステップ (g4) が、
(g4a) 前記制御アセンブリで前記電気外科手術ジェネレータを制御し、或るブースト間隔で、或るブースト切断レベルで前記電気外科手術切断出力を提供するステップと、
(g4b) 次に前記制御アセンブリで前記電気外科手術ジェネレータを制御し、前記ブースト切断レベル以下の通常切断電圧レベルで前記電気外科手術切断出力を提供するステップとを含むことを特徴とする請求項１３０に記載の方法。
【請求項１３５】
前記ステップ (g4) が、最初に前記ブースト間隔で前記パージングケーブルアセンブリの電気外科手術的励起に作用し、次に前記モータを制御して、前記通常切断電圧レベルで前記パージングケーブルアセンブリの連続した電気外科手術的励起と共に前記捕獲装置の作動を再開することによって実行されることを特徴とする請求項１３４に記載の方法。
【請求項１３６】
前記ステップ (d) が、
(d1) 前記制御アセンブリで前記電気外科手術ジェネレータを制御し、或るブースト間隔で、或るブースト切断レベルで前記電気外科手術切断出力を提供するステップと、
(d2) 次に前記制御アセンブリで前記電気外科手術ジェネレータを制御し、前記ブースト切断レベル以下の通常切断電圧レベルで前記電気外科手術切断出力を提供するステップとを含むことを特徴とする請求項１２７に記載の方法。
【請求項１３７】
前記ステップ (d1) が、約1.2から約1.5の範囲内の率で前記通常切断電圧レベルより大きい前記ブースト切断電圧レベルで前記電気外科手術切断出力を提供することを特徴とする請求項１３６に記載の方法。
【請求項１３８】
前記ステップ (d1) が、約100ミリセカンドから約1000ミリセカンドの間のブースト間隔で、前記ブースト切断電圧レベルで前記電気外科手術切断出力を提供することを特徴とする請求項１３６に記載の方法。
【請求項１３９】
前記ステップ (d1) が、約250ミリセカンドから約750ミリセカンドの間のブースト間隔で、前記ブースト切断電圧レベルで前記電気外科手術切断出力を提供することを特徴とする請求項１３６に記載の方法。
【請求項１４０】
前記ステップ (g) が、前記ブースト間隔に続いて前記捕獲装置の作動を開始するべく前記モータを制御することによって実行されることを特徴とする請求項１３６に記載の方法。
【請求項１４１】
前記ステップ (g) が、
(g5) 前記制御アセンブリで前記電気外科手術ジェネレータを制御し、或るブースト間隔で、或るブースト切断レベルで前記電気外科手術切断出力を提供するステップと、
(g6) 次に前記制御アセンブリで前記電気外科手術ジェネレータを制御し、前記ブースト切断レベル以下の通常切断電圧レベルで前記電気外科手術切断出力を提供するステップとを含むことを特徴とする請求項１２７に記載の方法。
【請求項１４２】
前記ステップ (g6) が、約1.2から約1.5の範囲内の率で前記通常切断電圧レベルより大きい前記ブースト切断電圧レベルで前記電気外科手術切断出力を提供することを特徴とする請求項１４１に記載の方法。
【請求項１４３】
前記ステップ (g5) が、約100ミリセカンドから約1000ミリセカンドの間のブースト間隔で、前記ブースト切断電圧レベルで前記電気外科手術切断出力を提供することを特徴とする請求項１４１に記載の方法。
【請求項１４４】
前記ステップ (g5) が、約250ミリセカンドから約750ミリセカンドの間のブースト間隔で、前記ブースト切断電圧レベルで前記電気外科手術切断出力を提供することを特徴とする請求項１４１に記載の方法。
【請求項１４５】
前記ステップ (g) が、最初に所定の間隔で前記パージングケーブルアセンブリの電気外科手術的励起に作用し、次に前記モータを制御して前記パージングケーブルアセンブリの連続した電気外科手術的励起と共に前記捕獲装置の作動を再開することによって実行されることを特徴とする請求項１２７に記載の方法。
【請求項１４６】
前記ステップ (d) が、ピークピーク値で約1000ボルトからピークピーク値で約2000ボルトの間の前記ブースト切断電圧レベルで前記電気外科手術切断出力を提供することを特徴とする請求項１３６に記載の方法。
【請求項１４７】
前記ステップ (d) が、ピークピーク値で約1100ボルトからピークピーク値で約1300ボルトの間の前記ブースト切断電圧レベルで前記電気外科手術切断出力を提供することを特徴とする請求項１３６に記載の方法。
【請求項１４８】
前記ステップ (e) が、前記所与の周辺範囲をDcとすれば、
Ls＝0.6Dc
で表されるような前記組織ボリュームの中心から距離Lsに前記デリバリカニューレ先端を配置することによって実行されることを特徴とする請求項１２７に記載の方法。
【請求項１４９】
患者の近接組織内にある所定の周辺範囲の標的組織ボリュームを切除および回収するための方法であって、
(a) 所定の切断電圧レベルの電気外科手術切断出力を導くための制御可能な電気外科手術ジェネレータを準備するステップと、
(b) 内側のチャネルを備え、先端を有する前側部分まで基端部から長手方向の軸に沿って延在するデリバリカニューレを有するような組織を回収する器具であって、該器具が、電気外科手術切断リーディングエッジを画定するべく電気励起化可能な前方に配置されたパージングケーブルアセンブリに延在する前記前方領域を有する前記デリバリカニューレの内側のチャネル内に配置された捕獲装置を有し、該捕獲装置が、前記リーディングエッジを、前記所与の周辺範囲に一致するように選択された最大周辺範囲に向かって前記デリバリカニューレから横方向外向きかつ前方に伸長させ、捕獲方向に前記軸に向かって収縮しながら引き続いて伸長されるように作動可能であり、負荷特性を示す電気励起化制御されたモータと、前記モータと駆動関係をなして接続される変換構成要素と、駆動表面を有しかつホームポジションとの間で可動な変換アセンブリと、その作動に作用するべく前記捕獲装置と駆動関係をなして接続され、前記前記変換アセンブリ駆動表面と衝当して係合可能な駆動表面を有し、前記変換アセンブリが前記ホームポジションにあるときに前記変換アセンブリ駆動表面からテスト距離だけ離隔された最初の位置に位置するような駆動アセンブリとを有する、前記器具を準備するステップと、
(c) 前記電気外科手術ジェネレータ及び前記器具に電気的に接続され、故障状態出力を有し、アームスイッチと捕獲スイッチとを有する制御アセンブリを提供するステップと、
(d) 前記先端が前記組織ボリュームに近接して対向するようにして、前記近接組織内に前記デリバリカニューレを配置するステップと、
(e) 前記アームスイッチを作動させ、前記制御アセンブリをアーム捕獲モードに入らせるステップと、
(f) 前記アーム捕獲モードの存在下で前記捕獲スイッチを作動させ、前記制御アセンブリを捕獲モードに入らせて、前記モータを制御してテスト間隔で前記テスト距離に沿って前記変換構成要素のテスト動きに作用するステップと、
(g) 前記テスト間隔の間に前記制御アセンブリで前記モータ負荷特性をモニタし、前記負荷特性がテスト閾値レベルを超えたら前記故障状態を導いて前記捕獲モードを終了させるステップと、
(h) 前記捕獲モードの連続存在下で前記テスト間隔に続く前記テスト動きを終了させるステップと、
(i) 次に、前記制御アセンブリで前記電気外科手術ジェネレータを制御し、最初の間隔で前記捕獲モードの存在下で前記パージングケーブルアセンブリの電気外科手術的励起に作用するステップと、
(j) 前記捕獲モードの存在下で前記パージングケーブルアセンブリの電気外科手術的励起が継続中に前記制御アセンブリで前記モータを制御し、前記変換アセンブリ駆動表面と前記駆動アセンブリ駆動表面との駆動係合により前記捕獲装置の作動に作用して前記組織ボリュームの包含の切除に作用するステップと、
(k) 前記制御アセンブリで前記捕獲装置の捕獲方向の存在を検出し、前記電気外科手術ジェネレータが制御されて前記パージングケーブルアセンブリの前記電気外科手術的励起を終了させるような捕獲完了モードに入るステップと、
(l) 前記近接組織から切除された組織ボリュームを包含する前記捕獲装置を含む前記デリバリカニューレを除去するステップとを含むことを特徴とする方法。
【請求項１５０】
前記最初の間隔で前記パージングケーブルアセンブリの電気外科手術的励起に作用する前記ステップ (i) が、前記電気外科手術ジェネレータにより前記ブースト電圧レベルで前記切断電圧レベルを提供し、
前記パージングケーブルアセンブリの連続電気外科手術的励起に作用する前記ステップ (l) が、前記電気外科手術ジェネレータにより前記ブースト電圧レベル以下の通常切断電圧レベルで前記切断電圧レベルを提供することを特徴とする請求項１４９に記載の方法。
【請求項１５１】
前記ステップ (i) が、ピークピーク値で約1000ボルトからピークピーク値で約2000ボルトの間の前記ブースト電圧レベルで前記切断電圧レベルの提供に作用することを特徴とする請求項１５０に記載の方法。
【請求項１５２】
前記ステップ (i) が、ピークピーク値で約1100ボルトからピークピーク値で約1300ボルトの間の前記ブースト電圧レベルで前記切断電圧レベルの提供に作用することを特徴とする請求項１５０に記載の方法。
【請求項１５３】
前記捕獲モードの存在下で前記モータを制御する前記ステップ (j) が、
(j1) 前記変換アセンブリの駆動表面と前記駆動アセンブリの駆動表面との駆動係合の間に前記制御アセンブリで前記モータ負荷特性をモニタし、前記負荷特性がモータ係合閾値レベル以下になったら前記故障状態を導いて前記捕獲モードを終了させるステップを含むことを特徴とする請求項１４９に記載の方法。
【請求項１５４】
前記ステップ (k) が、前記モータの順方向機能停止を表す前記負荷特性の存在を決定することによって前記捕獲方向の前記検出を実行することを特徴とする請求項１４９に記載の方法。
【請求項１５５】
前記捕獲装置の捕獲方向の存在を検出する前記ステップ (k) が、
(k1) 前記ホームポジションに向かいかつ前記駆動アセンブリ駆動表面との前記駆動係合から外れるような前記変換アセンブリの動きに作用するべく、前記検出に応じて前記制御アセンブリで前記モータを反転させるステップを含むことを特徴とする請求項１４９に記載の方法。
【請求項１５６】
前記捕獲装置の捕獲方向の存在を検出するための前記ステップ (k) が、
(k2) 前記制御アセンブリで前記変換アセンブリによる前記ホームポジションの獲得を検出し、前記獲得の前記検出に応じて前記モータの電気励起化の終了に作用するステップを含むことを特徴とする請求項１５５に記載の方法。
【請求項１５７】
前記ステップ (k2) が、前記モータの逆方向機能停止を表す前記負荷特性の存在を決定することによってによる前記ホームポジションの獲得の前記検出を実行することを特徴とする請求項１５６に記載の方法。
【請求項１５８】
前記ステップ (c) が前記制御アセンブリにスタートスイッチを提供し、
(m) 前記ステップ (e) に先立ち、前記スタートスイッチを作動させて、前記ホームポジションに向かう前記変換アセンブリの任意の利用可能な動きに作用するべく前記モータの逆方向の電気励起化制御を実行するステップと、
(n) 次に、前記制御アセンブリで前記ホームポジションにおける前記変換アセンブリの存在を検出し、前記モータの電気励起化の終了に作用するステップとを含むことを特徴とする請求項１４９に記載の方法。
【請求項１５９】
前記捕獲装置の作動に作用するための前記ステップ (j) が、
(j1) 前記ステップ (k) に先立ち、前記捕獲装置の捕獲方向の存在を検出し、前記捕獲スイッチをオフ状態に作動させて前記制御アセンブリを休止モードに入らせるステップであって、前記休止モードにおいては、前記捕獲装置の前記作動を終了させるべく前記モータが制御され、前記パージングケーブルアセンブリの電気外科手術的励起の終了に作用するべく前記電気外科手術ジェネレータが制御されるような、前記ステップを含むことを特徴とする請求項１４９に記載の方法。
【請求項１６０】
前記捕獲装置の作動に作用するための前記ステップ (j) が、
(j2) 前記捕獲スイッチをオン状態に作動させることによって前記捕獲モードに再び入るステップを含むことを特徴とする請求項１５９に記載の方法。
【請求項１６１】
前記ステップ (j2) が、
(j2a) 前記制御アセンブリで前記電気外科手術ジェネレータを制御し、或るブースト間隔で、或るブースト切断レベルで前記電気外科手術切断出力を提供するステップと、
(j2b) 次に前記制御アセンブリで前記電気外科手術ジェネレータを制御し、前記ブースト切断レベル以下の通常切断電圧レベルで前記電気外科手術切断出力を提供するステップとを含むことを特徴とする請求項１６０に記載の方法。
【請求項１６２】
前記ステップ (j2) が、最初に前記ブースト間隔で前記パージングケーブルアセンブリの電気外科手術的励起に作用し、次に前記モータを制御して前記通常切断電圧レベルで前記パージングケーブルアセンブリの連続した電気外科手術的励起と共に前記捕獲装置の作動を再開することによって実行されることを特徴とする請求項１６１に記載の方法。
【請求項１６３】
(o) 前記ホームポジションに向かう前記変換アセンブリの動きに作用する前記ステップ (k1) に続いて、前記捕獲装置リーディングエッジを開いて前記最初の位置に向けて前記駆動アセンブリを手動で動かすことにより前記切除及び包含された組織ボリュームにアクセスするステップを含むことを特徴とする請求項１５５に記載の方法。
【請求項１６４】
前記ステップ (b) が、前記デリバリカニューレ、前記捕獲装置及び前記駆動アセンブリを含むような前記組織回収器具のディスポーザブル構成要素を提供することを特徴とする請求項１６３に記載の方法。
【請求項１６５】
前記ステップ (j) が、前記モータを制御し、毎秒約1ミリメーターから毎秒約10ミリメーターの速度で前記変換アセンブリの前向きの動きに作用することを特徴とする請求項１４９に記載の方法。
【請求項１６６】
前記ステップ (j) が、前記モータを制御し、毎秒約2.5ミリメーターから毎秒約4ミリメーターの速度で前記変換アセンブリの前向きの動きに作用することを特徴とする請求項１４９に記載の方法。
【請求項１６７】
組織ボリュームを回収する装置であって、
前記組織ボリュームに近接して対向するように配置可能な先端部を有する前方領域まで基端部から長手方向の軸に沿って延在しかつ内側のチャネルの上側に配置される外面を有するデリバリカニューレと、
前記デリバリカニューレの内側のチャネル内に配置され、前方に配置された導電性の電気外科手術切断リーディングエッジ部分に延在する前側部分を有し、前記組織ボリュームの限局（circumscriptive）係合のために有効な外部周辺寸法に向かって伸長可能であり、前記長手方向の軸に沿って移動して前記デリバリカニューレから現れたとき、前記組織ボリュームを包含するべく前記軸に向かってその後収縮可能であるような捕獲装置と、
前記基端部で前記デリバリカニューレに支持関係をなして接続されるハウジング前側部分を有する内側面から外向きに延在する左側及び右側部分を有するような、手で握ることが出来るハウジングと、
前記内側のチャネル内に前記ハウジングから延在し、前記捕獲装置に駆動可能に接続され、前記長手方向の軸に沿って前記捕獲装置の前記動きに作用するべく電気励起化可能な突出アセンブリと、
前記ハウジング前側部分で前記内側面に近接して配置され、前記突出アセンブリを励起化するべく手動で作動可能な第１のスイッチと、
前記前側部分及び前記第１のスイッチに近接する前記ハウジング右側部分に固定された右グリップコネクタと、
前記前側部分及び前記第１のスイッチに近接する前記ハウジング左側部分に固定された左グリップコネクタと、
前記右グリップコネクタまたは前記左グリップコネクタに取り外し可能に接続可能な、手で握ることができるスタビライザグリップとを有する装置。
【請求項１６８】
前記右グリップコネクタ及び前記左グリップコネクタが前記長手方向の軸と概ね平行な関係をなして延在し、
前記スタビライザグリップが、前記グリップから前記第１のスイッチまでの距離を調節するべく、前記軸に平行に前記右グリップコネクタ及び前記左グリップコネクタと調節可能に接続可能であることを特徴とする請求項１６７に記載の装置。
【請求項１６９】
前記グリップが環として構成されることを特徴とする請求項１６７に記載の装置。
【請求項１７０】
前記右グリップコネクタ及び前記左グリップコネクタが各々、前記ハウジングに固定されて前記プラットホームをそれから離隔するような橋脚構成要素から支持される長寸のプラットホームとして構成され、
前記グリップが、前記プラットホームを摺動可能に受容するように構成された長寸のスロットを有するように構成されることを特徴とする請求項１６７に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願）
本発明は、Eggerらによる、１９９９年１２月２７日の米国特許番号09/472673の一部継続出願である。
【背景技術】
【０００２】
8人に１人の女性が一生の間に乳癌にかかると予想されており、40乃至55歳の女性では乳癌が主要な死因となっている。乳癌の早期発見及び治療方法に関しては未成熟であるが、現在、進歩した機器及び手法が利用可能であり、それにより患者によりよい結果を与え得る。
【０００３】
1800年代、乳癌の治療法は、唯一乳房全切除のみであった。発見及び診断の唯一の方法が触診であるとすれば、治療がなされる頃には乳房の腫瘍がかなり進行してしまっていた。今日でも未だに浸潤癌の患者に対して乳房の全切除及び腋窩リンパ節の一部若しくは全切除を含む方法である非定型的根治的乳房切断術が行われている。定型的根治的乳房切断術若しくは非定型的根治的乳房切断術は、術後の過酷な美容整形を伴う外科手術の間に、患者に重大な心的外傷を残してしまう。
【０００４】
悪性腫瘍発見時の他の外科的な選択肢としては、乳腺腫瘤摘出術、腫瘍摘出術、区域性乳房切除術、及び局所切除術とも呼ばれる乳房温存手術がある。乳房切除に関連する美容整形的配慮の処理のために、主要な腫瘍及び最低限の周囲の正常乳房組織だけを切除するものである。切除すべき組織の適切な量の決定する際には、病気の再発を防ぐために十分な組織を切り取る必要性と、美容整形的に最良な外見を保つためにできるだけ少量の組織を取るのが望まれることとのバランスが必要とされる。現在では、療法というよりもむしろ段階的であることを主要な目的として限定的な結節解体が行われている。定型的根治的乳房切断術が改良されている一方で、乳房温存手術はいまだに乳房組織の広範囲な切除を伴う。そのような外科手術に関連する危険性としては、創傷感染、漿液腫形成、軽度の肩の機能障害、肋間上腕神経分布における知覚欠損、及び乳房や腕の浮腫が含まれる。浸潤性腫瘍の治療に対してのより多くの情報は：
（１）  Harris,Jay R., et al. "Cancer of the Breast."
Cancer:  Principles and Practices of
Oncology, Fourth Edition. Eds. DeVita,ら
Philadelphia: J.B. Lippincott Co., 1993.
1264-1285
（２）  Jobe, William E. "Historical Perspectives."
Percutaneous Breast Biopsy. Eds. Parker,ら
New York: Raven Press, 1933. 1-5.
を参照されたい。
【０００５】
乳房切除術及び乳房温存手術は、通常は、浸潤性腫瘍に対して利用される。しかしながら、腫瘍の発見に関する進歩が、腫瘍に対する診断及び治療の方向を根本的に変えた。乳房Ｘ線写真のような画像診断装置の出現により、かなり小さい大きさの疑わしい腫瘍の位置を突き止めることが可能である。今日では、通常、腫瘍の発見が、乳房Ｘ線写真と、家族歴や過去の発生事例を含むいくつかの危険因子を考慮に入れた理学的検査とを伴って実行される。乳房Ｘ線写真画像診断における技術的改良には、少量の照射による乳房柔組織のより精度の高い透視、フィルムの質及び処理の改良、画像診断技術の改良、癌診断のためのよりよい指針、及び熟練のX線技師が増えたことが含まれる。これらの画像診断技術の進歩により、5mm以下の疑わしい腫瘍が発見可能となった。最新の実質的進歩は、核磁気共鳴映像法（MRI）及び超音波画像診断の技術訓練で示されている。これらの進歩により、病変部位が診断／分析として観察可能となり、また治療処置が実行される。
【０００６】
これまでは通常、腫瘍が末期になるまで発見されなかったため、組織が悪性腫瘍なのか良性腫瘍なのかの結果は必要はなかった。とりわけ小さい非浸潤性腫瘍で悪性であるのは20％だけであるという事実を考えて、疑わしい腫瘍をより小さい領域で位置特定できるようになったことから、この問題が極めて重要となった。良性であると同定された腫瘍は切除の必要がなく元の場所に残しておいてもよいのに対して、悪性であると確認された疑わしい腫瘍は切除されなければならない。腫瘍が悪性であるか良性であるかを分ける評価の点で、米国で毎年100万人以上の人が受けている乳房の生体組織採取検査が大いに有用となってきている。生体組織採取検査は2つのステップを含んでおり、最初のステップでは腫瘍の位置特定を行い、次に疑わしい腫瘍の一部若しくは全部を既定の精密診断の検査のために切除する。
【０００７】
疑わしい腫瘍の発見に利用できる生体組織採取検査の選択肢として、外科的生検すなわち切除生検がある。外科手術の前に、放射線科医が乳房X線撮影を用いて腫瘍部位の位置特定のために針金を挿入する。その後の外科手術の際、外科医が乳房を切開し、疑わしい腫瘍及び腫瘍周囲の最低限の健康な組織を含め、乳房組織の広範な部位を切除する。他の類似の処置と同様に、上記に説明したような開腹手術は組織切除による大量の血液損失、切開部位の瘢痕化及び永久的な変貌を生じ得る。腫瘍の大きさが予後徴候に重要な有意性を持つので、切除生検の最大の利点は疑わしい腫瘍の全領域が切除できることである。切除され、評価された後に、腫瘍が存在するなら検体は病理学者によってその平面で分けられ、次に腫瘍と健康な組織の間の境目が検査される。境目の近くの癌腫の微視学的な部位は今後の予後に対する情報を提供してくれる。そのようにして、病理学者の実験は、形態学的な面、すなわち含まれる組織形状及び構造の分析に方向付けられている。
【０００８】
乳房の生検組織の病理学者の情報は、以下の
（３）  Rosen, Paul Peter.  Rosen's Breast
Pathalogy. Philadelphia:  Rosen's Breast
Publishers, 1997. 837-858
を参照されたい。
【０００９】
他に、低侵襲性の選択肢として、開腹手術に関する不利益を回避するものが利用可能である。非侵襲の選択肢では、吸引針生検若しくは太芯（large core）針生検のどちらであっても良いが、針生検がある。吸引針生検（FNA）は、Chiba、Franzeen若しくはTurnerのようないくつかの先端構造のうちの1つを有する、例えば21−23ゲージの、微細の針を乳房に挿入し、乳房X線撮影若しくは定位画像診断によって腫瘍部位に導く局内処置である。真空状態を生み出し、前記針を腫瘍に沿って上下に動かし、それによりターゲットとなる細胞物質の収集を確実に達成する。一般的には、十分な量のサンプルを収集を確実に達成するために3つ以上の通路が必要である。次に、前記針及びサンプル組織が乳房から回収される。
【００１０】
取得した検体は、上記に説明した形態学的な方法とは対照的に、細胞学的評価を受ける。この点から、細胞の構造及びそれに関連する様相が研究される。この分析結果は、特定の患者に関する化学療法薬の選択の改良及び個別化に用いられる。
【００１１】
吸引針生検は比較的単純であり、安価な処置であるという利点があるが、その使用に関しては複数の欠点がある。吸引針生検を用いると、偽陰性の結果の危険性があり、これは極度に繊維性のある腫瘍を含む場合に多く生じる。さらに、処置の実行後、検体物質が診断するには不十分な量である可能性がある。最後に、吸引針生検単独では、疑わしい腫瘍の全ての領域が切除できない。それどころか、同じタイプの病理学的な研究では、開腹生検の際であれば組織切除のおかげで起こりえないような、被破壊組織が回収されてしまう。
【００１２】
この限界は、太芯針生検についても見られる。太芯針生検では、内部末端部にサンプル用のV字型溝を伴うトロカールと、外部に切断カニューレを有しているような14‐18ゲージの針が乳房に挿入する。吸引針生検と同様に、組織は真空による吸引力で針を通して引き出される。これらの針は、生検用のガンと結合されており、それにより処置をより短時間にし、また部分的に人為的ミスによる位置特定間違いをなくすような自動挿入が提供される。一度挿入してしまえば、一度に複数の近接するサンプル組織を採取することが可能である。
【００１３】
太芯針生検の際に採取したサンプルは、脆く崩壊した断片から20−30mm長の大きな破片くらいの大きさである。これらのサンプルは、吸引針生検と異なり、何らかの組織学的データを供給し得るが、しかしながら、それでもまだ開腹生検によって得られるような病理学的情報は供給しえない。さらに、何らかの機械的な切断装置による過度な出血がこの処置の際及び処置後に生じ得る。針生検処置は
（４）  Parker, Steve H.  "Needle Selection"
"Stereotactic Large-Core Breast Biopsy."
Percutaneous Breast Biopsy. Eds. Paker,
らNew York: Raven Press, 1993. 7-14
and 61-79
に論じられている。
【００１４】
針生検と開腹術のおおよそ中間に位置するようなある装置は、改良乳房生検装置（ABBI）と呼ばれている。ABBI処置により、医師は、定位画像診断に導かれ、直径5mm−20mmのサンプルコア組織を切除する。ABBIは、開腹生検で得られるのと同様、大きなサンプル組織を得られるという利点があるが、円筒状のサンプル組織は皮下組識から疑わしい腫瘍領域を越えて採取される。乳房内により深く埋没している腫瘍については切除される組織がかなり大量となる。さらに、開腹生検よりは高価でないが、他の生検技術と比較すると前記ABBIは高価である事がわかっており、また患者へのABBIの選択は、腫瘍の周りに柔組織がかなり密集して存在している場合は勿論、腫瘍の大きさ及び部位によっても制限される。ABBIについての考察は、
（５）  Parker, Steve H.  "The Advanced Breast
Biopsy Instrumentation:  Another Trojan
Hourse?" Am. J. Radiology 1998; 171:51-53.
（６）  D'Angelo, Philip C., ら  "Stereotactic
Excisional Breast Biopsies Utilizing the
Advanced Breast Biopsy Instrumentation
System." Am J Surg. 1997; 174: 297-302
（７）  Ferzli, George S.ら  "Advanced Breast
Biopsy Instrumentation:  A Critique." J Am
Coll Surg 1997; 185: 145-151.
を参照されたい。
【００１５】
別の生検装置は、Mammotomeや最小侵襲乳房生検（MIBB）と呼ばれている。これは、真空コア生検を実行するもので、それにより疑わしい組織断片が１１〜１４ゲージの針によって切除される。侵襲が少ないが、MammotomeやMIBBは、病理学的な研究のための断片的検体だけしか得られない。それゆえこれら装置は、処置による侵襲の程度が大きさ及び限界が診断及び治療のための病理学的要求に釣り合う獲得サンプル組織に対して必然的に釣り合うという点で他の乳房生検装置と一致している。
【００１６】
Eggersらによる１９９９年１２月２７日の同時継続出願である米国特許番号09/472,673の「最小侵襲で無損傷の組織回収」では、最小侵襲法による標的組織ボリュームの除去回収のための装置が開示されている。その器具は、最小の外径の環状のデリバリカニューレを含み、その先端は除去されるべき組織ボリュームに対して近接する。そのような位置決めの後、捕獲装置の電気外科的に活性化されたリーディングエッヂが先端部より前方へと拡張され、そして電気外科手術的切断を行い、組織ボリュームの取り囲みすなわち包囲を行い、近接する健康な組織より切り取る。そのようなキャプチャ過程の後、器具及び取り込まれた組織ボリュームが選択的に限定された切り口より取り除かれる。
【発明の開示】
【発明の効果】
【００１７】
本発明は最小の侵入性で外科用の機器を用いて、無傷で組織ボリュームを回収するための装置システム及び方法に関する。この器機の使用には、最小外径の管状デリバリカニューレであって、その先端即ち末端部分が回収されるべき組織ボリューム即ち標的とされる腫瘍に近接配置されるものを含む。そのような位置決めは、前方に配置されたプリカーサ電気外科手術電極アセンブリの使用を通して促進される。このデリバリカニューレの内部チャネル（溝）には、捕獲装置が配置されており、前記捕獲装置は、多角形の断面をなすようにその基盤部分で相互に連結された複数の比較的長寸のリーフを有して構成されている。各々のリーフは、横方向に曲げられたアイレットを含む先端部分で、前方にて終了する。各々のアイレットを介してスライド可能に延在するのはパージングケーブルアセンブリの導電性パージングケーブルであり、それらは、別のリーフ先端部分へと取着され、駆動アセンブリのケーブルターミネータ構成要素に接続するためリーフに取着された小さくてフレキシブルなガイド管を通って後方へと延在する。駆動アセンブリは、モータ、変換アセンブリ、及び接触可能に結合された移動アセンブリによって前方へと駆動されて、捕獲装置を動作させる。この動作は電気外科手術的に電気励起されたパージングケーブルアセンブリによって行われ、切断用のリーディングエッジを確立させる。次に、電気励起されているケーブルアセンブリを運搬するリーフが、切断用リーディングエッジが組織ボリュームの効果的な最大径に到達するまで、ガイダンスアセンブリを通りアタック角度にて互いに外側へと駆動される。この時、ケーブルターミネータがストップ部材へと衝突して、リーフ先端部分がその前方向への動きを連続させる間に、組織ボリュームのリーディングエッジを閉止するために曲線形状を画定する目的で、互いに内側へと引っ張られる。これらパージングケーブルはここでリーフの外部表面におけるガイド用の管内部で張力をかけられ、また動作範囲を強制されており、そのことが結果的に組織標本を包み込む構造の構造的安定性に寄与する。所与のケーブルに関連するリーフ数を調整することによって、記述された曲線形状の曲線の程度即ち大きさは勿論のこと、包囲した閉じ込み形状の大きさが確立される。キャプチャに続いて、保持された組織標本とともに、器具が近接する組織から回収される。
【００１８】
既述のケーブルターミネータ及びストップ部品構造を採用することによって、デリバリカニューレの外径が一定の最小値で保たれてもよく、その一方では、器具が捕獲装置のリーディングエッジの効果的最大径を提供する能力を享受する。デリバリカニューレ、捕獲装置、及び駆動アセンブリの比較的単純な構造によって、分離型使い捨て可能構成要素であって、取り外し可能で、手動のハウジング内部に挿入可能な構成要素の製造が可能となる。
【００１９】
器具の主要な医師によるコントロールは、ハウジングアセンブリにマウントされた３つのボタン型スイッチもしくは３つのペダル型フットスイッチによって提供される。遠隔配置された電気外科手術ジェネレータ及びコントロールアセンブリは、ハウジングアセンブリ及びフットスイッチとケーブル接続されている。回収にかかる手順、次に電極のための予備的な自己チェック、及び器具の接続並びに移動アセンブリの位置決めを実行する際は、ハウジングもしくはフットスイッチ上にあるいずれかの位置スイッチを医師が押下する。このことで電気外科手術ジェネレータより、前方配置されたプリカーサ電極が電気励起され、それは短かいブースト間隔では初期ブースト電圧レベルで、次により低くなり、関連する組織ボリュームに近接してデリバリカニューレの前方領域が位置決めされるときには、通常の切断電圧レベルとなる。使用されたこのスイッチは、次に、手順の位置決めモード終了のため開放される。
【００２０】
デリバリカニューレがそのように位置決めされ、医師は短時間であるがハウジングアセンブリ上のアームキャプチャスイッチのボタンを押下し、コントロールアセンブリがハウジングにマウントされたポジションスイッチを使用不可能にする、アームキャプチャモードに入る。次に、医師はキャプチャスイッチもしくはキャプチャフットスイッチのいずれかを押下するが、それらはここでキャプチャ機能を実行するものである。ハウジングアセンブリもしくはキャプチャフットスイッチ上にマウントされたキャプチャスイッチを押し、また押しつづけるとコントロールアセンブリがキャプチャモードに入る。キャプチャモードの開始時、モータのパフォーマンスが初期的にテストされ、その後モータが切られて、ブースト電圧レベルの電気外科手術電流が短いブースト時間だけ捕獲装置のケーブルへと流される。このブースト時間の後、電流がより低くなり、通常レベル切断電圧がモータドライブの活動化に電気外科手術ジェネレータより割り当てられ、リーフがガイダンスアセンブリより展開し始める。モータの駆動状況下での捕獲装置の活動化の間に、モータのロード特性がモータパフォーマンス及びキャプチャの完了の双方を検出するべくモニタされる。後述の点に関して、前方でストール状態が検出されると、キャプチャ完了が確認され、キャプチャ完了モードが開始される。このキャプチャ完了モードでは、モータの回転方向が逆転され、移動アセンブリは後方に戻り、オリジナルポジション即ちホームポジションとなる。そして、結合部分より使い捨て可能な構成要素の駆動アセンブリを開放する。キャプチャされた組織試料を含むデリバリカニューレは切り口より回収されて、器具の使い捨て可能構成要素がハウジングアセンブリより取り除かれる。取り除かれるとき、医師は、捕獲装置のリーフ及び関連するパージングケーブルアセンブリが回収された試料に対して簡単にアクセス可能であるような開放されたカップ形状になるような位置へ、駆動構成要素を手動格納してもよい。
【００２１】
キャプチャモードにおいてもしも医師が手順を中断したいと考えるのならば、キャプチャスイッチもしくはキャプチャフットスイッチを開放すると、コントロールアセンブリがポーズモードに入る。このポーズモードでは、モータが活動化されず、捕獲装置に対する電気外科手術切断電流も流れない。医師によってハンドルにマウントされたキャプチャスイッチもしくはキャプチャ用フットスイッチが再び押下されれば、キャプチャモードの動作が再び行われる。
【００２２】
隔置されている電気外科手術ジェネレータは、インプット処理ネットワークで構成されている。前記ネットワークは、従来方式のパワーインプットに応答して、
例えば３８０ボルトの比較的高い暫定直流（ｄ．ｃ．）電圧アウトプットを獲得する。このインプット処理は、好適には、ＰＦ補正は勿論のことＥＭＩフィルタリングの双方を含む。一般的には、ブーストコンバータネットワークがこのＰＦ補正に適用される。暫定的直流電圧が、次に１００キロヘルツのインバータへと印可される。そのインバータが長方形の波形を有するアウトプットを提供し、
そのピーク間電圧の振幅は、インバータコントロールネットワークによって与えられる。インバータコントロールネットワークは、共鳴変化位相シフトモードで動作して、ソフトスイッチング、及び既述の電圧振幅の極めて正確な制御を達成する。この振幅制御アウトプットが、次に分離トランスを介し、整流及びフィルタリングへと送られて、ｄ．ｃ．リンク電圧を導き出し、その振幅が、最終的に得られる電気外科手術ブースト電圧レベル及び通常切断電圧レベルの電圧振幅制御に用いられる。この点に関しては、ｄ．ｃ．リンク電圧インプットは、安定した電気外科手術周波数で、高電圧変圧器の第１の側へ向けられた正弦波アウトプットを得るために共鳴タンク回路インプットへと送られる。高電圧変圧器の第２の側よりは、アウトプットステージが電気外科手術エネルギーをプリカーサ電極へと送り、またそれと交互に捕獲装置のケーブルアセンブリへと出力する。電気外科手術エネルギーの表明（assertion）にかかる制御を提供するために、このシステムは、直流リンク電圧回路経路内にリレー切断機能を採用する。
【００２３】
ハウジングアセンブリはまた、手動で捕まえることができるスタビライザグリップを組み込んでおり、それは右利き及び左利きのいずれも医師によっても扱えるよう器具のいずれかの側面に取り外し可能に接続される。更には、ハウジングアセンブリ上にマウントされた３つのボタンスイッチにどのような手の大きさの医師でも指をかけることができるよう、グリップは縦方向に調整可能である。
【００２４】
本発明の別の目的は、以下の記載によって幾分明白になり、また明らかとなりうる。従って、本発明は、方法、システム、及び装置を有し、構造、構成要素の組み合わせ、部品配列、及び作業工程を含んでおり、それらのことは、以降の詳細な実施例に於いて明らかにされる。添付された図面と共に詳細な説明が参照することによって、本発明の本質及び目的のより完全な理解が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明の主たる特徴は、デリバリカニューレに関係する捕獲装置の使用にある。電気外科手術的な切断を行うべく、捕獲装置は、前方に配置された電気励起されている切断リードエッジ部分へと達する、拡張可能な前部分を有して構成されている。健康な組織に近接する標的腫瘍すなわち組織は、実際に切り込まれた組織ボリュームをカプセル化するためにリードエッジ部分を締め付けるパージングアセンブリの使用により、このキャプチャ装置で取り囲まれている。以下に述べるように、最初の実施例は圧縮され応力を加えられた初期状態を有して構成されている捕獲装置を用いて記述されている。電気外科手術切断リードエッジ部分は、回転され、複雑な組織ボリュームへと向かう間に励起される独立した切断要素を備えて構成される。第２の好適実施例に於いて、鋼鉄のパージングケーブルが電気外科手術的に励起され、複雑な回転を要求することなく切断手順を実行する。ここで用いられている用語”カニューレ”は、電気外科手術構成要素を突出させる能力を有する、リジッド又はフレキシブルな長寸の外科手術構造を意図する。
【００２６】
図１を参照すると、本発明によるシステムが、通常、符号１０で示されている。システム１０は、通常は符号１２で示されている組織回収器具または装置を含み、それは通常１４で示されている高分子化合物のハウジングアセンブリを有する。ハウジングアセンブリ１４は、再使用可能なハウジング１５及び使い捨てサポートハウジング（図２では符号１０８で示されている）を有する。ハウジング１５は、ハウジングの右側部分１６及び左側部分１８で示されているような、２つの同じにモールドされた構成要素によって形成されている。側面部１６及び１８は、互いに接合ライン２０として示されている中央平面から外側へと延在している。符号２２で示されている長寸のデリバリカニューレが、長手方向の軸線５８に沿って延在するハウジングアセンブリ１４の前方部分で支持されていることが分かる。デリバリカニューレの末端は、カラー２８によって所定の位置に保持された自由に回転可能な吸引マニフォールド２６は勿論のこと、回転可能なねじ型コネクタ２４を介して延在する。カニューレ２２の前方領域は、符号３０で示されているように、末端即ちチップ３２へと延在する。ボディ流体、スモーク、及びスチームの排出機能を提供するフレキシブルな吸引管が符号３４で示されており、バキュームシステム４４のハウジング若しくはコンソールのインプット４２へと、ガイド３８及びコネクタ４０を介して、グリップコネクタ３６の下側を通ってマニフォールド２６から延在している。システム４４は、コンソールにマウントされたスイッチ４６によって活動化されてもよく、符号５０で示されているようなシステム４４に関係する電気ケーブルを有するフットペダルスイッチ４８で活動化されてもよい。末端３２よりのスモーク及びスチーム排出は、デリバリカニューレ２２の外部表面に沿ってスチームが戻り、入り込むことによる組織の熱損傷を回避するためのものである。プラグ４１はコネクタ４０を閉止し、また手順終了時の管３４内の流体の動きを制御するために提供される。
【００２７】
ハウジングの右側部分及び左側部分１６及び１８の双方の上にグリップコネクタが配置されており、側面１６では符号３６で示されている。これらコネクタは、スタビライザグリップを握る手を支持するために用いられ、例えば、右利きの医師によって使用されるためにはハウジングの左側部分１８へと結合されており、そのことは符号５２で示された環状の形状したグリップがそれに相当する。スタビライザグリップ５２よりアクセス可能に、ハウジングアセンブリ１４の前部分に配置されているのは、３つのスイッチボタン５４乃至５６である。それらは、各々ａｒｍ／ｄｉｓａｒｍスイッチ、エネルギー化ポジションスイッチ、及び組織キャプチャ開始スイッチである。右側部分ハウジング１６及び左側部分ハウジング１８の双方でスイッチ５４乃至５６が入れられると、直ちにハウジングの右側部分１６に関しては、通常符号６０で示されている線形インジケータアレイが点灯する。符号６０で示されているようなアレイは、発光ダイオード（ＬＥＤ）によって実現されており、視覚的キュー（合図）を提供する。そのようなキューは、前から後ろへと説明すると、緑色に光るスタート−リセットキュー、緑色に光る組織キャプチャ完了キュー、黄色に光る（スイッチ５６上方）組織キャプチャスタートキュー、黄色に光る（スイッチ５５上方）エネルギー化／位置キュー、及び緑色に光る（スイッチ５４上方）ａｒｍ／ｄｉｓａｒｍ組織キャプチャキューである。エネルギー化信号及び制御信号が、マルチストランド型ケーブル６２（１０フィート若しくは３メーターのケーブル）を介して器具１２へと提供される。そのケーブルは、制御アセンブリと、通常符号６４で示された電気外科手術ジェネレータコンソール若しくはコントローラに接続されている。ハウジングコネクタ６７へと接続されているケーブル６２の一端では、マルチリードコネクタ６６を介した接続部が示されている。
装置１２の電気外科手術構成要素は、単極性で実行される。あるいは、リターン電極がカニューレ２２の末端部近辺の表面上に配置されてもよく、それは患者の皮膚に対して取り付けられたリターン電極パッドが使用される所定の位置である。先の構成のために、従来方式の大きな分散型リターン電極アセンブリが符号６８で示されており、それが患者の皮膚表面近くに位置決めされる。アセンブリ６８は２つの電極構成要素７０及び７２を有し、それらはケーブル７４及びコネクタ７６を介してコンソール６４のコネクタ７７へと接続されている。コンソール６４の初期的に通電された（スイッチ８２）との取付時には、患者回路安全モニタ（ＰＣＳＭ）回路がセルフテストを実行する。連続的なスタート／リセットの発動に際し（スイッチ９２）、アセンブリ６８の２つの電極構成要素７０及び７２に関する欠陥テストが実行される。結果的に後者のテストに通らない場合、視覚的及び聴覚的な繰り返しの警告キューが生じ、動作手順は中断される。視覚的なキューは、コネクタ７６上部に設けられた赤いＬＥＤ７８を用いて実行される。コンソール６４のコネクタ６７におけるケーブル６２及びコネクタ６６の接続が適切な場合は、コネクタ６７上部に設けられた緑色のＬＥＤ８０が点灯されることで示される。この接続テストは、ハウジングアセンブリ１４内部の符号化レジスタ（１０ｋＯｈｍ）へと電流を送ることによって実行される。そのような訳でコントローラは、コネクタ６７であるコントローラソケットに対してハンドルが適切に接続されておりハンドル内部に符号化レジスタが存在することを確認させるためのチェックを行う。オン／オフパワー入力スイッチ８２は、コネクタ６７の右側に設けられている。３つのペダルを有する、第２のフットスイッチ８２が、コンソール６４のリアパネルへとケーブル８８を介し接続されている。デリバリカニューレ２２の末端３２に配置されたプリカーサ電気外科手術切断電極アセンブリを択一的に活動化させるべく器具１２を用いる手順の初期において、フットスイッチペダル８６ａが機能する。フットスイッチ８６はまた、ａｒｍ／ｄｉｓａｒｍモードに択一的に入るためや、取込手順でキャプチャ電極を動作させるために各々ペダル８６ｂ及び８６ｃを使用し、医師はキャプチャ動作進行可能とするため、一連の手順でフットスイッチ８６ｃまたはフィンガースイッチ５５を押下することを要求される。取込手順においてフットスイッチ８６ｃ若しくはフィンガースイッチ５６の何れかを開放すると、システムは休止モードに入る。つまり各々のスイッチ５５、５４、及び５６における、エネルギー化／位置スイッチ、ａｒｍ／ｄｉｓａｒｍスイッチ、及び組織キャプチャ開始スイッチの機能は、各々が３つのペダルスイッチ、８６ａ、８６ｂ、８６ｃと同じである。
【００２８】
ハウジングアセンブリ１４における視覚的キューはコンソール６４においても提供される。この点に関しては、スタート−リセットスイッチ９２が操作上ＬＥＤ９４に関連付けられており、スイッチの作動に際し緑色に光る。黄色のポジションモードの視覚的キューは、前述のプリカーサ電極のエネルギー化を示しており、符号９６で表される。このＬＥＤは、標的組織ボリュームに近接してデリバリカニューレの先端３２を電気外科手術的に進行させる間に黄色で発光する。次に、ａｒｍキャプチャモード視覚キューが緑色ＬＥＤ９８で提供され、器具１２の組織キャプチャ装置のアーミングを示す。一度ａｒｍ／ｄｉｓａｒｍボタンが押下されると、エネルギー化／位置のフィンガースイッチ５５若しくはフットスイッチ８６ａが動作しない。しかし、医師がフィンガースイッチ５５若しくはフットスイッチ８６ａを動作させた後、ａｒｍ／ｄｉｓａｒｍフィンガースイッチ５４若しくはフットスイッチ８６ｂを再び押下することによって位置モードへと戻ってもよい。キャプチャモード視覚キューは黄色のＬＥＤ１００によって提供され組織キャプチャ手順の開始及び実行を示しており、そのようなキャプチャが完了すると、キャプチャ完了モードの視覚キューが緑のＬＥＤ１０２によって提供される。最終的に、休止モード状態が緑のＬＥＤ１０４によって示される。音声キューはコンソール６４の後方に配置されたスピーカーによって提供される。一般的には、電気外科手術切断が実行される間、連続音が提供される。パルス状の音が発生するのは、リターン電極６８が機能しない場合である。上述したようにスチームが移動してしまう可能性があるので、システム１０が、ハウジング若しくはコンソール４４に示されているような排気システムの動作保証を提供することが望ましい。望ましくは、システム４４の開始の場合にのみ、コンソール６４のコントロールアセンブリが手順の開始を許可するように機能している。システム４４のそのようなモニタリングは、管３４に取付けられた、ブロック５１で示される排気動作スイッチによって動作する。コンソール６４へのモニタリングアウトプットは、矢印５３で示されている通りである。
【００２９】
図２を参照すると、器具１２の使い捨て可能な構成要素１０８が、再利用可能でモーター有するハウジング１５の内部に挿入される前の状態で示されている。この図では、デリバリカニューレ２２が、円筒形状をした使い捨て可能なサポートハウジング１１０から前方へと延在していることが分かる。このサポートハウジング１１０の前領域部分は、回転可能なコネクタ２４を支持している。この点に関しては、コネクタ２４が外側に設けられたねじ山１１２を有して構成されており、またそのねじ山がギザギザの付いたフランジ１１４と共に回転するために固定されていることが分かる。サポートハウジング１１０の後方端部には突出したインデックスピン１１６が配置されており、使い捨て装置の挿入に際して、それがハウジング１５内部の長寸の受け入れキャビティ１６６に沿って内側に延在する上方向に配置されたスロット１１８内部へとスライド可能に受容される。
【００３０】
サポートハウジング１１０上にインデックスピン１１６が配置されている位置とは反対側に、離隔配置された２つの電気接点１２０及び１２２が存在する。それらは、受け入れキャビティ１６６内へのサポートハウジング１１０の挿入に際し、ハウジング１５内に配置された対応電気接点とのワイピング（wiping）コンタクトを形成するようにされている。接点１２０及び１２２は、先端部３２におけるプリカーサ電極、またはキャビティ構成要素のパージングケーブルのいずれかに供給される電気外科手術的切断電流を選択的にレシーブする。その１つが符号１２４で示されているようなガイダンス用タブ若しくはイヤーを有するケーブルターミネーター構成要素へと捕獲装置よりのこれらのケーブルが延在しており、前記ガイダンス用タブ若しくはイヤーは軸線５８と平行に配列された長寸スタビライザースロット１２６内部にスライド可能にマウントされている。対応したガイダンス用タブとスロットの組み合わせが、サポートハウジング１１０の反対側にも見られる。軸線方向５８と平行で、同じように配置されている追加長寸駆動スロット１３０が、スロット１２６の前方に設けられている。前記駆動アセンブリの駆動部材の外向きのイヤー即ちガイドタブがそれらスロットより外側に突出しており、符号１３４及び１３６で示されている。イヤー若しくはタブ１３４及び１３６は、駆動アセンブリの機能に対し前方向への動きを伝達して、次にデリバリカニューレより捕獲装置を展開させるのに用いられる、後方設けられた駆動面を支持している。通常、符号１６６で示されたハウジング１５の受け入れ用キャビティ即ち領域１６６内に挿入される場合に、サポートハウジング１１０は、それらのイヤー即ちタブ１３４及び１３６がハウジング１５の前部分において提供された反対方向に配置されたノッチ１３８及び１４０を介して挿入される。また、ノッチ１４２が再利用可能なハウジング１５内部、前方に配置され、電気端子１２０及び１２２の挿入を可能とする。ここで注意して頂きたいのは、再利用可能なハウジング１５の前部分が、また、受け入れキャビティ即ち領域１６６の入口内側に設けられた溝１４４を有することである。この受け入れ領域の軸線方向は、器具の軸線５８の方向と一致する。この図は、またカニューレ２２の軸線が器具の軸線５８と一致することも明らかにしている。従って、サポートハウジング１１０がハウジング１５の受け入れキャビティ内に挿入される場合、コネクタ２４のギザギザの付いたフランジ１１４を回転させ、ねじ山表面１１２と内向きのねじ山１４４とが螺合する。
【００３１】
図３を参照すると、装置１２の再使用可能構成要素の組立て分解図が示されている。この図では、ハウジング１５の右側部分１６の外側表面と左側部分１８に対応するハウジング内部が示されている。これらの２つの側面部分は対称形状で、同一である。側面部分１６は、コネクタ３６の支柱部分１４６が取付けられる長方形開口１４５を備えている。支柱１４６の上側には長寸のプラットホーム１４８が固定されており、そこではスタビライザーグリップ５２の装着構成要素１５８と嵌って位置決めを行うための凹凸が形成されている。図では、そのグリップ５２の下側部分が示されている。その下側部分は、プラットホーム１４８に嵌るように構成された逆方向のＴ字型スロット１５０を有している。ここでは、ハウジングの右側部分１８に取付されたコネクタ１５２がそれに近接して示されている。このコネクタも、また、長寸のプラットホーム１５４を有して形成されており、前記プラットホーム１５４は支柱１５６へ取付され、次に反対側のコネクタ３６と同じく側面部分１８へ固定される。これらの図から明らかなのは、スタビライザーグリップ５２が使用者の手のサイズに合わせて前後にスライドし得ることである。ハウジング側面部分１６及び１８の各々は、モーターマウント用のチャンバの半分を形成しており、例えばハウジング側面１８では、それが符号１６０で示されている。シールチャンバ１６２を画定する隔壁が、チャンバ１６０の僅か前方に配置されている。各々のハウジング側面部分の前部分には、スラスト軸受チャンバの半分が形成されており、例えばハウジング側面１８では符号１６４で示されている。
【００３２】
モーターマウントチャンバ１６０内に、モーター及び遊星歯車装置トレインアセンブリ１７０が配置されている。前記遊星歯車装置トレインアセンブリは、遊星歯車装置アセンブリ１７０ｂと組み合わされたモーター構成要素１７０ａを有する。アセンブリ１７０は、回転動作以外に自由に動くほどまで、チャンバ１６０内で比較的大まかに位置決めされている。この点に関して、モーターアセンブリ全体の回転を禁ずるトルクストップ構成要素１７２が、アセンブリ１７０の前方すなわち出力側端部に取付られている。そのようなアウトプットは、フレキシブルな流体シールを介して変換構成要素１７６へと接続されて延在している、ステンレススチール製のフレキシブルな蛇腹型連結部品１７４を介して接続される。前記変換構成要素は、装置１２の長手方向軸線５８に平行に配置されたボールねじ機構のねじ型の長寸ロッドで実現されるものである。この蛇腹１７４は、ねじれ力に対してはリジッドであるが軸線方向にはフレキシブルな接続を提供しており、突発的に発生する延長された機械的回転力の伝達を減少させる。蛇腹型のカプラ１７４は、Servometer Corp. of Cedar Grove NJ. Alternativelyよりモデル名ＳＣ−３で市販されており、その他のフレキシブルな結合構成要素がこの目的に用いられてもよく、それにはｕ−ジョイントカプリング、エラストマー部材を有するカプリング、３ピースの”スパイダー”カプリング、ディスクカプリング及びヘリカルビームカプリング等がある（例えば、MacMaster-Carr Supply Company, Cleveland, Ohioの”Flexible Shaft Couplings”を参照のこと）。
【００３３】
伝達構成要素は、蛇腹カプラ１７４を介してモーターアセンブリ１７０より回転可能に駆動されて、スラスト軸受１７８へと取付られる。軸受１７８は、次に、スラスト軸受チャンバ１６４内にマウントされて固定される。このような構成によって、スラスト軸受１７８の後方のアセンブリ全体へ自由な動きが提供されている。それらには、モーターアセンブリ１７０、カプラ１７４、及び変換構成要素１７６が含まれており、ハウジング１４にてモーターアセンブリ１７０が自己整列制限部品内へとマウント可能となる。モーター駆動アクチュエータシステムでは、そのような訳で拘束やそれに類似する行為が回避できる。変換構成要素１７６は、通常は符号１８０で示される変換アセンブリと螺合しており、変換アセンブリにはボールネジ若しくはナット構成要素１８２が含まれ、一般的にはＹ字型のヨーク１８４を有する。ヨーク１８４は、受け入れキャビティ１６６内にサポートハウジング１１０が挿入される初期の状態で（図２参照）、タブすなわちイヤー１３４及び１３６を有する駆動結合と離隔しているがそれと整列されている位置まで、伸張するように構成されている。高分子化合物接点クランプ１９０によって所定の位置に保持され、使い捨てのサポートハウジング１１０上に配置された２つの接点表面１２０及び１２２（図２）に対して電気外科手術的切断電流を供給するために機能する２つの電極１８６及び１８８が、モーターマウントチャンバ１６０の上部壁面部分にマウントされている。モーターアセンブリ１７０は、モーターカバー１９２によって、端子１８６及び１８８に存在する高い電圧状態から保護される。図３はまた、高分子化合物製で前方に配置されたヘッダー１９４も示しており、符号１４４でも示されていたように内側にネジ用の溝を有し、前述の使い捨てハウジング１１０上のコネクタ２４と螺合する。
【００３４】
ハウジング側面部分１６及び１８の双方には開口が設けられ、フレキシブルな高分子化合物のスイッチボタンを受容する。これらのノッチ状開口が、側面部分１６に関しては符号１９６乃至１９８で、側面部分１８に関しては符号１９９乃至２０１で示されている。フレキシブルなモールドスイッチボタンが部品２０４と一体成形され、ノッチに類似する開口１９６乃至２０１を介して延在している。符号５４乃至５６のこれらのスイッチボタンは、プリントされた回路基板２１０の側面内に形成された各々符号２０６乃至２０８で示されたスイッチ構成要素と協働する。回路基板２１０の反対側側面は、５つのＬＥＤ（図示せず）を支持しており、それらは、次に反対側に配置されたモールドされた光パイプアセンブリ２１２及び２１４を介して、前述の視覚的キューを提供する。これらアセンブリのレンズが、対応する線形配列された開口を介して延在する。例えば、光パイプアレイ２１２のレンズは、ハウジングの右側部分１６の開口アレイ６０を介して延在している。同様の構成が、ハウジングの左側部分１８及び光パイプアレイ２１４にも提供されている。２つの外向きに突出した突起２１６及び２１７が、符号３６及び１５２で示されているようなコネクタに近接してハウジングにモールドされている。これらの突起は、コネクタプラットホーム下側で、吸引マニフォールド２６より延びるフレキシブルな導管の位置決めを容易にする。最後に、図３ではケーブル６２のためのインプット部品を示されている。これはモールドされたプラスチック構成要素であり、ハウジング１４へと１４本のリードを導入する役目を果たす。符号２１８で示されている構成要素は、フレキシブルなプラスチックで取り囲まれてモールドされており、ケーブル６２に掛かる応力を軽減させる。
【００３５】
図４を参照すると、構成要素群を含む使い捨てサポートハウジング１１０を含んだモータードライブ構造の機能関係を示した断面図が描かれている。この図では、モーターアセンブリ１７０がモーターマウントチャンバ１６０内に配置されていることが分かる。上述したように、このチャンバ１６０内において、アセンブリ１７０は幾分か自己整列可能であるが、トルクストップ構成要素１７２によって回転方向の動きは抑制されている。遊星歯車アセンブリ１７０ｂよりの出力が、カプラ１７４の駆動入力側へと接続されており、カプラ１７４は、離隔して反対側に配置された隔壁２２２及び２２４で確定されたシールチャンバ１６２内のタウラス型の流体シール２２０を介して延在していることが分かる。ここで留意して頂きたいのは、フレキシブルなシールがカプラ１７４を圧迫することなく、長寸のネジ型変換構成要素１７６関しても前述のモーターアセンブリ１７０の自己整列を可能とさせることである。その構成要素は、スラスト軸受１７８へと延在している。軸受１７８は、変換構成要素１７６よりトランスファアセンブリ１８０を駆動させる際、モーターアセンブリ１７０より加えられた全駆動力に対する支持を提供する。図は、Ｙ字型のヨーク１８４の駆動表面２２６が符号１３４のタブ若しくはイヤーと結合しており、図６で記載されているように駆動構成要素を前方へと押し出すことを明らかにしている。
【００３６】
図４は、またデリバリカニューレ２２の先端３２の詳細形状を明らかとしている。先端３２は、例えば直径約１０ｍｍ以内の比較的小さな組織ボリュームのために用いられるものである。先端部には、４つのプリカーサ電極構成要素を組み込まれており、それは長手方向の軸線５８に対し交差するような形状、即ち対称的に配置されている。このプリカーサ電極の電気外科的切断部分のうちの２つが、符号２２８で示されており、先端が切り取られた高温型のセラミック（アルミ）保護チップ２３０の僅か前方に配置されている。先端部分２３０は、ブレークダウン防止のためにアーク耐久型若しくはアーク独立型先端部を提供するべく機能している。符号３５で示されているような、５つのスモーク／スチーム採取ポート、即ち排気取込ポートが、先端部３２に配置されている。それらのポート３５の僅か後方に、ブロック用リブ、即ちリング３７が配置されており、それによってデリバリカニューレの外部表面に沿って蒸気若しくは煙が移動してしまうことを防がれる。ポート３５のエッジ部分はセラミックの先端部２３０より約０．２インチ離れており、約０．０８インチの直径を有する。リブ即ちリング３７は幅が約０．０５０インチ、また半径方向の高さが０．０５０インチであってよい。
【００３７】
ハウジング１５内部にマウントされているアクチュエータ及び伝達アセンブリが、図５及び図６でより詳細に示されている。それらの図を参照すると、モータアセンブリ１７０が、３．２ワット定格のｄ．ｃ．モータ１７０ａを有することが分かる。前記モータは、Burlingame, CA.のMaxon, Precision Motors Inc.社よりカタログ番号１１８６８６として市販されている。このモータ１７０ａは遊星歯車ヘッド１７０ｂと連結されており、その減速比は２９：１であって、Maxon, Precision Motors Inc.社よりカタログ番号１１８１８５で入手可能である（前述）。ギアヘッド１７０ｂの出力シャフトが符号２３２で示されており、トルク停止構成要素１７２を介して延在しているのが分かる。構成要素１７２は図６でも確認可能であり、ギアヘッドアセンブリ１７０ｂの枠にボルト固定され、ハウジング１５の側面部分１８内にあるスロット２３６と結合する長方形タブ部分２３４を有する。モータアセンブリの出力駆動シャフト２３２はセットネジ２３８によって固定され、円筒形蛇腹カプラ１７４の一側面と駆動関係になる。次に、前記カプラ１７４が、フレキシブルな流体シール１６２によって載せられる。蛇腹カプラ１７４の反対側は、ネジ型の長寸変換構成要素１７６のネックダウンシャフト２４０へと接続されている。構成要素１７６との固定接続は、蛇腹カプラ１７４内に延在する別のセットネジ２４２によって提供される。ネックダウンシャフトの一部２４４のように、ネジ型変換構成要素１７６の反対端部、若しくは前端部がスラスト軸受１７８に対して固定されており、その内部で回転可能である。伝達アセンブリ１８０のナット構成要素１８２は変換構成要素１７６と螺合しており、図６では、ヨーク１８４が上方へと延在して、システムの使い捨て可能構成要素１０８のサポートハウジング１１０内に配置されている駆動要素より上方へ延在するタブ若しくはイヤーの駆動表面と結合し得ることが明らかにされている。ここで注意して頂きたいのは、伝達アセンブリ１８０のナット構成要素１８２が、カウンターボアに類似し符号２４６で示されているような、後方に配置された内向きに延在するチャンバを有して構成されていることである。このチャンバ２４６により、ナット構成要素１８２がカプラ１７４の一部を取り囲んで通り、ハウジング１４内に形成された隔壁表面２４８に対する位置決めが可能となる。隔壁２４８の表面に対してそのように位置決めされる場合、変換アセンブリ１８０は“ホーム”ポジションにあると考えられている。即ち、それは最も格納された位置であり、例えば、次なる新しい生検テストが可能となる。器具１２の動作の間は、変換構成要素１７６が回転されることで伝達アセンブリ１８０を前方へと駆動させ、駆動アセンブリを介して器具の捕獲装置の電動動作に影響を与える。そのような前方向への動きが、図５中で点線で示される符号１８０′によって示されている。一般的に言うと、モータアセンブリ１７０は、パージング動作若しくは組織ボリューム取り込みの完了を示すモータの失速状態が示されるまで（即ち、モータに流れる電流が６０ｍＡｍｐｓを超えるまで）、変換アセンブリ１８０を前方駆動させる。器具１２のコントロールアセンブリは、次に、失速がモータを逆回転���せることを可能とし、伝達アセンブリ１８０を前述のホームポジションまで戻す。そのことは、モータ１７０ａに於ける逆方向の失速特性により認識される。
【００３８】
器具１２は、右利き、左利きのいずれの医師によっても使用され得るので、そのための構成要素が図７及び８で示されているように対照的に作成される。それらの図を参照すると、アクチュエータスイッチ５４乃至５６が両方の側面部分１６及び１８の中間でハウジング１４の中心に設けられており、発光ダイオードをマウントしたプリント回路基板２１０（図３）より延在する光パイプ構造が、各々ハウジングの底部分へと延在しており、アレイ６０及びアレイ２５０によって示されているように発光ダイオードによって実現される視覚キューのアレイが提供される。使い捨て可能サポートハウジング１１０や関連するデリバリカニューレ２２の適切な挿入は、前述のインデックスピン１１６及び長寸スロット１１８によって確実とされる。適切な整列を確実とするために、整列スロットの上であることはもちろんのことであるが、先の構成要素上に赤い点２５２が配置される。図９は、点線２５４で示されているような比較的大きな手の右利き医師によって使用されるスタビライザグリップ５２の位置を示している。この構成では、スタビライザグリップ５２が幾分コネクタ１５２の後方よりに位置している。一方で、図１０の実施例では、点線２５６で示されているように比較的手が小さい左利き医師のためのスタビライザグリップが示されており、それはコネクタに対してより前方よりに位置している。
【００３９】
図１１で示されているように、符号３６及び１５２で示されているようなグリップコネクタはまたピストル型のグリップスタビライザを用いても良い。この点に関しては、図１１においてピストル型グリップ２５８が示されており、台座１５６の上に延在するプラットフォーム１５４と結合するスロット（図示せず）を有する。グリップ２５８はプラットフォーム１５４（図７）内で窪みと結合するボルト２６０によって所定の位置に保持される。
【００４０】
図１２及び１３では、サポートハウジング１１０及びデリバリカニューレ２２を含む使い捨て可能でかつ置き換え可能な構成要素１０８が、詳細に図示されている。サポートハウジング１１０は共に結合している２つの対照的なモールドハウジングで形成されており、また加えて、デリバリカニューレ２２、ネジ型コネクタ２４、及び排気チューブ３４と連通したスモーク／スチーム排気マニフォールド２６と相互に結合している。これらの図に示された実施例は、デリバリカニューレ２２の先端領域３０の末端チップ３２が図示されており、それが一対の高分子化合物製チップ構成要素２６４及び２６６を組み込んでいて、後の方の構成要素は、前方領域３０で保持されている捕獲装置リーフのランプ構造を提供する。前方に解放されるプリカーサ電極の４つの構成要素のうち２つが、図４と同じようにこの図でも示されている。通常は自由に回転可能な排気用マニフォールド２６が、カラー２８によってカニューレ２２を覆って所定位置に保持されており、全体としてロッド類似型であるデリバリカニューレ２２は、ライン２６８で示されているユニオンを境界とする絶縁シュリンクラップ２６９によって被膜されている（図１８）。
【００４１】
図１４のサポートハウジング１１０の断面図では、同一のモールドである２７０及び２７２よりの構成が明らかとなる。注目して頂きたいのは、モールド２７０及び２７２がコネクタ２４によって前方位置で共に保持され、加えてコネクタ２４がデリバリカニューレ２２を支持していることである。カニューレ２２は中空の管であり、自由回転可能なマニフォールド２６内に形成された排気用のチャンバ２７４を通過し延在する。更に、デリバリカニューレ２２が、穴即ち開口２７６を有しており、排気が、管３４よりチャンバ２７４へと、また故に、デリバリカニューレ２２に沿ってその先端即ち末端部３２へと連通し得る。モールド構成要素２７０及び２７２の反対端部では、先に述べられたインデックスピン１１６がモールドされたスロット内に接着され、構成要素２７２では、それに対応する開口スロット２７８が示されている。サポートハウジング１１０のモールド構成要素２７０及び２７２によって画定される後方の隔壁２８０より伸びて、長寸のサポート管２８２が提供される。管２８２はステンレス製で、接着して結束されたプラスチック製カラー２８４によって隔壁２８０の後方側面に取り付けられている。サポート管２８２は長手方向の軸５８に沿って対照的に延在しており、前方の先端構成要素２６６と結合するべく外向きに広がる（図１２）。
【００４２】
図１５の拡大図を参照すると、後方端がキャビティ２９２で一対のモールド構成要素２７０及び２７２と結合する、軸線５８に沿って延在するステンレススチール製プリカーサ電極管２９０が、サポート管２８２の内部を貫通していることが分かる。サポート管２８２より後方に延在するプリカーサ電極のロッド２９０の一部は、フレキシブルに付勢されたターミナル構成要素１２０を介して電気外科手術プリカーサ電極の電流をレシーブする導電性の表面で構成される。サポート管２８２内に延在しているプリカーサ電極管２９０の残存部分は、図１５に於いて符号２９４で示された絶縁シュリンクラップで被膜される。ここで思い起こされ得るのは、ターミナル１２０のより低く配置されたワイピング表面が、図３及び４で記載されているようなケーブルクランプ１９０に近接して電気外科手術切断電流を伝導する対応接点と結合していることである。またこの構成要素１９０は、モータアセンブリ１７０と電気接点（高いＲＦ電圧）とを独立させるための電気的絶縁バリアとして機能する。
【００４３】
１９本のストランドを有する５本の編込ステンレススチールケーブルが、前方領域３０に配置された、器具の捕獲装置との接続部より、サポート管２８２の上にスライド可能にマウントされ、そこで器具の長手方向軸線に平行に稼働する高分子化合物のケーブルターミネータ構成要素まで延在する。編込パージングレーブルの内２本が、符号３００及び３０１にて図中に示されている。しかし、５本全てのそれらケーブルがケーブルターミネータ構成要素２９６へと延在しており、接続されている。図１６の断面図を追加的に参照すると、ターミネーター構成要素２９６には長手方向に配置され放射状に隔置された５本のチャネル３０６乃至３１０が形成されており、そこを通ってケーブルの１つが例えば符号３００−３０１で示されるように延在している。この点に関し、ケーブル３００はチャネル３０７を通って延在している。５本全てのケーブルが２つのステンレススチール製カラーによってターミネーター構成要素２９６へと保持され、すなわち固定され得る。この点に関しては、前方のステンレススチール製カラー即ちフェルール３１２が、製造過程後に５本のケーブルを覆って押し付けられる。この製造過程とは、ケーブルが、チャネル３０６乃至３１０を通って位置決めがされ、また前方向に配置された捕獲装置アセンブリ結合部分よりの応力が、一様でバランス良く掛けられることで保持されることを特徴とする。５本のケーブルにかかる一様な応力が、対照的なパージング動作や、その最も前方位置における捕獲装置の対照的な籠状構成にとって不可欠である。適切に応力を与えることで、導電性のカラー３１２、及び後方配置された導電性ステンレススチールのフェルール即ちカラー３１４が強固に押し付けられ、また５本のケーブルを覆う。カラー３１４は、５本全てのケーブルに同時に電気外科手術切断パワー即ち電流を供給するべく追加的に機能する。従って、それはニッケルメッキ及び金メッキであり（例えば、各々は５マイクロインチ及び２０マイクロインチ）、電気外科手術切断電流が、カラー３１４と編込マルチストランドで高度にフレキシブルな銅線３１８とを接続させる半田結合３１６を介して印加されても良い。図１５に於いて、次にケーブル３１８は、符号３２０で表されているような半田結合部で、前方電気ターミナルアセンブリ１２２に対し半田付け（溶接）される。端子１２０のケース同様に、端子１２２もまたハウジング若しくは再利用可能ハウジング構成要素１５内部で、電流伝達端子へと結合する。
【００４４】
更に、図１６は、ケーブルターミネータ構成要素２９６より外側に向けて延在する２つのガイダンス構成要素すなわちイヤーの存在を示している。それらイヤー即ちガイダンス構成要素は、スロット１２６及び１２７内部で各々符号１２４及び１２８として示されている。この構成では、５本のケーブルが電気外科手術切断電流によって電気的に励起され、それらが器具としては前方向に引っ張られ、次にサポート管２８２の周りを前方へとスライド可能にケーブル３１８と共にケーブルターミネータ構成要素２９６を引きよせる。このケーブルの張力を持った駆動状態でのスライド動作は、ケーブルターミネータ構成要素２９６がケーブルストップ３２２に衝当するまで継続する。ここでケーブルストップ３２２は、図１４で示されているように、開口の最大直径と、捕獲装置によって生成された包囲構造すなわち籠部分の全長を確立するための選択位置にてサポート管若しくはロッド２８２へと固定されている。このことが、直径や長さを変えるために求められる唯一の調整手段若しくは選択手段である。例えば、直径は約１０ｍｍから４０ｍｍの間であって良い。ケーブルターミネータ構成要素２９６がストップ３２２へと当接すると、５本のケーブルは、捕獲装置のリーディングエッジで電気励起ケーブルのパージング動作を引き起こす程度まで圧力がかかり続ける。
【００４５】
ここで５本のケーブルが引き戻される駆動アセンブリを参照すると、図１４は、長寸の駆動管すなわち駆動ロッド３２６へと結合された駆動部品３２４を組み込んだ駆動アセンブリを示している。駆動管３２６は、サポートチューブ２８２の上でスライド可能にマウントされており、前方領域３０の捕獲装置の断面方向で見て５角形に構成されたリーフアセンブリと溶接結合されるデリバリカニューレ２２を通って前方へ延在している。５本のパージングケーブル３００乃至３０４は、この駆動構成要素３２４を通過している。図１７は、ケーブルターミネータ構成要素２９６におけるこの取付け部分へ、後方へと５本のパージングケーブルをスライド可能に貫通させるための５つの通路を示す。注意して頂きたいのは、様式的にはケーブル３００が図１４のチャネル３３０を通って延在していることである。駆動構成要素３３４は、反対側外向きに延在する２つのイヤーもしくは駆動結合部分を有し、それがヨーク１８４に連結されたモータアセンブリ１７０の駆動力によって前方向へと動作される（図３）。符号１３４及び１３６で示されているようなこれらのイヤー若しくはタブが、サポートハウジング１１０に形成された対応する各々の駆動スロット１３０及び１３２に沿ってスライドする。軸線５８に平行に前方向へと、駆動構成要素３２４及びそれに取付けられた駆動管３２６が駆動されるにつれて、捕獲装置のリーフが装置の前領域、符号３０より出現し始め、駆動構成要素３２４は、符号３３６及び３３８で示されているようなラッチアセンブリの何れか一つを通過し、また可能であれば二つの反対側に配置された弾性ラッチを通過しうる。弾性ラッチ３３６及び３３８を通過してしまうと、結果として、駆動構成要素及び関連の駆動管すなわちロット３２６は、前部ラッチ３３６及び３３８よりも後方へと手動で収納され得ない。このことが駆動構成要素の手動格納可能な構成を提供しており、ここで、捕獲装置が、安定した包囲と容易な取り外しとを実行可能であるような生物化学サンプルへの解放されたカップ形状部へのアクセスの限界程度まで解放するように調整されうる。
【００４６】
駆動安全停止機構すなわち部材３２８は、選択最大径の捕獲装置を最大にパージングしまたは格納することを示す位置よりも前に駆動構成要素３２４が動くことを制限するためにサポートハウジングに固定されている。そのような所望としない動作が、例えばケーブルターミネータ構成要素２９６の前方向の動きを抑制するためのケーブルストップ３２２が機能しないことで発生しうる。通常の動作では、駆動部品３２４が、最終的に安全停止部品３２８の近接位置まで到達しうる。
【００４７】
図１８を参照すると、デリバリカニューレ２２の先端領域３０及びチップ３２が断面図として図示されている。この図では、デリバリカニューレ２２が、既述の高分子化合物（例えばポリエーテルイミド）チップ構成要素２６４へ向かい前方へ延在していることがわかる。デリバリカニューレ２２は、構成要素２６４において既述のボーダー２６８まで延在する５ミル厚のポリオレフィンのシュリンク管２６９で絶縁されている。次に、デリバリカニューレ２２の内部表面内側にあるのは、五角形の形状で構成されている５枚の捕獲装置のリーフであって、そのうちの２枚が図１８において符号３４０及び３４２で示されている。更に内側には、既述のサポート管２８２が延在しており、それはチップ３２に向かって延在しており、加えてチップ構成要素２６６へと接着されるべく領域３４６でひろがっている。この広がり形状は、捕獲装置のリーフ及びケーブルが、前方向へと展開する間に発生する概ね前方向の力に、サポート管が耐久しうるようにする。サポート管２８２の更に内側には、既述のプリカーサ電極管２９０が存在し、それは瞬間的な直径方向のキャプチャの実施例のために、次にセラミックキャップ２３０の前方に延在する４つのプリカーサ電極を含むプリカーサ電極アセンブリを支持していて、そのうち３つが符号２２８ａ−２２８ｃで示されている。プリカーサ電極は、長寸のシャンク領域もしくは軸を含んだ、一般的に長寸でＬ字型の形状を有する４本のステンレススチール電極ワイヤアセンブリとしてマウントされており、それらのうち２本が電極２２８ａ及び２２８ｂに関して符号３４８ａ及び３４８ｂとして示されている。そのような４本の電極アセンブリは、管３５０内側でクリンピングされており、さらには管３５０もプリカーサ電極管２９０の内側部分でクリンピングされている。直交して構成されている電極の４つの切断面を用いることで、器具による位置決めに好ましい結果をもたらすことがわかっている。そのような直交する電極表面の構成は、例えば図２５及び２６において明らかとされている。これらプリカーサ電極のシャンク領域における断面図が、図１９及び２０において、符号３４８ａ、３４８ｂ、３５２ａ、及び３５２ｂで示されている。一般的にプリカーサ電極の切断部分は、器具の長手方向の軸に対して垂直に延在し、また取り囲まれる組織ボリュームと向かい合う位置に挿入されまた位置決めされる間に切断される組織に対して直に向かい合うように構成されてもよい。このプリカーサ電極の直面切断部分の大きさは、捕獲装置によってもたらされる対応する最大径よりも小さい、効果的な長さを提供するように選択される。図１８では、そのような大きさが、点線３５４で表現されている。捕獲装置の展開では、既述のケーブルを含んだ前方部分すなわちリーディングエッジが、点線３５４で示された範囲と概ね等しい経路を切断し得り、図１４において記載されているようにケーブルターミネータ２９６がケープルストップ部材３２２へと衝当する時にパージングが開始されるときに、その展開動作中その瞬間に捕獲装置の所定の最大径に到達する。捕獲装置とともに用いられる各々のリーフに１本のケーブルを割り当てることで、ほぼ半球体の包囲閉止曲線経路が、点線３５６で示されている標的組織ボリュームを含んだカプセル化点線３５４の前部分で示されていることがわかる。
【００４８】
図１８は更に、スモーク−スチーム排気ポート３５を図示している。前期ポートは、リーフ３００乃至３０４の外部表面とチップ構成要素２６４の内部表面との間に形成された空間部分として最初に確立されている排気チャネルと連通している。このチャネルは、吸気マニホルド２６（図２）へとデリバリカニューレ２２内部表面に近接する隙間として後方に延在する。
【００４９】
図１９は高分子化合物のチップ構成要素２６４の断面図を示している。この構成要素は５枚のリーフ３４０乃至３４４の各々のための、閉込用スリーブ即ち整列用スリーブとして機能している。この図は更に、ケーブルのガイドが各々のリーフの外側表面においてその中心線に、長手方向に延在している長寸のフレキシブルなポリアミドケーブルガイド管としてケーブルガイドが提供されることを明らかにしている。リーフ３４０乃至３４４のこれらガイド管が、各々符号３６０乃至３６４で表されている。ここで注意していただきたいのは、各々の管３６０乃至３６４が、整列スリーブ２４６内に延在する、各々符号３７０乃至３７４で示された受容チャンバー内でスライド可能に受容されているということである。図１９は、更に五角形の断面構成を有するリーフ構造が、駆動チューブ３２６の端部に対して、例えばレーザー溶接接続されていることも明らかとしている（図１４参照）。
【００５０】
スリーブ２６４は、捕獲装置の５枚のリーフの各々が、チップ構成要素２６６内の幾分後方に配置された指定の傾斜とスライド可能に結合するようにする。そのようなわけで、スリーブ２６４及びチップ構成要素２６６が協動し、通常は符号２６７で示されるようなガイドアセンブリが提供される。各々のリーフが垂直方向に向けられたチップを備えて構成される。それは、２つのアイレットであって、関係するケーブルをスライド可能に受容するより大きな内側アイレットと、ケーブルの結び目末端を受容し保持するためのより小さな開口即ち穴である。チップ構成要素２６６によって確立された５つの傾斜路は、図２０にで符号３８０乃至３８４で示されており、駆動チューブ３２６によって前方向に押し出されるときの、各々のリーフ３４０乃至３４４のための出口ガイドとして機能する。一般的には、傾斜３８０乃至３８４は、器具の長手方向の軸に対して各々のリーフが約４５°をなすようなの角度を提供する。通常の向きで、デュアル型のアイレットを含むリーフ３４０乃至３４４のチップが、図２０において各々符号３９０乃至３９４で示されている。ここで注意していただきたいのは、ケーブル３００がガイドチューブ３６０より現れ、リーフのチップ３９０の内向きのアイレットをスライド可能に通過し、チップ３９４の外側のアイレットで保持されることである。同様にパージングケーブル３０１が、ガイドチューブ３６４より現れ、チップ３９４の内側アイレットを通過し、チップ３９３の外側アイレットで保持される。ケーブル３０２は、ガイドチューブ３６３より延在しチップ３９３の内向きアイレットをスライド可能に通過して、リーフのチップ３９２の外向きアイレットに保持される。ケーブル３０３はガイドチューブ３６２より現れ、リーフチップ３９２の内側アイレットをスライド可能に通過し、リーフチップ３９１に保持される。最後にケーブル３０４はガイドチューブ３６１より現れ、リーフチップ３９１の内側アイレットをスライド可能に通過し、チップ３９０の外側アイレットで保持される。上述したように、このような規則で各々のリーフに１本のケーブルを割り当てることが、点線３５４で示されている前方部分によって図示されているような所望とされる捕獲装置の迅速な半球型の閉じ込み動作を提供する。
【００５１】
最初の所見では幾分複雑に表されていたが、五角形の形状をしたリーフ、関連するケーブル、及び高分子化合物製ガイドチューブ即ち捕獲装置の導管は、サポートハウジング及び関連のデリバリカニューレを有する構成要素１０８の使い捨て可能な性質に見合ったコストで製造可能である。捕獲装置が動作するためには、関連するケーブルがそれ以上動かない状況に達するまで、ガイダンスアセンブリ２６７の整列スリーブ２６４及び関連のチップ部分２６６の自発的な傾斜部分より捕獲装置が出現する。接合部分では、リーフのリーディングエッジ部分が、半球状の奇跡の動きを閉止すなわちパージングさせ始める。各々のリーフは幾分小さいが、その外向き動作間の弾力性はもとより、横方向の弾力性も伝達するべく選択された横方向の大きさに、ステンレススチールおり化学的にミーリングされて（milled）いる。そのような構造を取ることで所望とする半球状のパージング動作とずれたゆがみが回避される。パージング動作は、一般的には装置の長手方向の軸線に平行な平面に画定され得る曲線の籠状周縁部を形成する。ケーブルの回収及びパージング動作の間に伴う、幾分横方向の力に関連した安定性もリーフの厚さ及び幅を選択することで達成され、考慮すべき事項は必須とされるリーフ可撓性でもある。
【００５２】
インスタントなリーフの実施例のためには、横方向の幅が約０．０８０インチで、厚さは約０．００３インチから約０．００５インチである５枚のリーフの並びを実現するステンレススチールが用いられる。リーフアセンブリの五角形の実施例の構成は、図２１乃至２５に示されている。通常、符号４００で示されるようなリーフ構造を形成するためには、ステンレススチールの物質（ｓｓ３０４）が化学的にミーリングされ、平面のステンレススチールストック内で各リーフ３４０乃至３４４を画定する。この点に関して、５本の長手方向の曲げ線は勿論のこと、ポリアミドの管が接続される中央の凹部すなわち保持用の溝の双方が、化学的にミーリングされる。図２１及び２２を参照すると、リーフ３４０乃至３４４のベース部分３３９が、駆動チューブ３２４に曲げられて配置されており、そのようなそのような曲げ形状はミーリングされた曲げライン４０２乃至４０６でなされ、多角形の管構造ベース部分が定められる。管構造は、例えば位置４０７において、凹部すなわち溝の後方に配置された突合せ溶接即ち重ね合わせによって完成される。この組み立ては、次に各々のリーフ３４０乃至３４４の内部中心領域に沿って行われるレーザーのスポット溶接もしくは仮付け溶接である。駆動管３２４と、リーフ３４０乃至３４４の後方の多角形構造に対してそのような仮付け溶接が実行されるようなリーフの内部表面との間の接触点は、各々符号４１０乃至４１４で示されている。
【００５３】
図２１の多角形構造を形成する曲げ及び溶接手順の後、ケーブルガイドすなわち高分子化合物の管が図２２において符号３６０乃至３６４で示されているようなリーフの前部分３４５に対して取付られる。管３６０が、ブレード３４０に関連して図２３において示されている。製造過程に於けるこの接合面では、ブレード３４０のデュアル型アイレットを有するチップ３９０が垂直方向に曲げられていない。注意していただきたいのは、符号３９０におけるような各々のチップが符号３８６におけるように内側に配置されたパージング用アイレットを有し、より径が小さな外側に配置された接続開口３８７を有することである。ポリアミド製の管３６０は、初期的には符号３４０で示されているような各々のブレードの片側側面の中央部分に形成された化学的にミーリングされた溝へ接着されている。次に、図２４における断面図で示されているように、管３６０が、曲げ過程が可能であり、必須となる絶縁を提供し、またブレードの所望の湾曲が可能な電気的な絶縁コーティング物質を用いて、化学的にミーリングされた溝内部でリーフ３４０に対して接着される。このコーティングは、図２４において符号４１６で示されており、その厚さは約０．００１インチである。コーティング４１６は、気相重合相互被覆であり、商標“Ｐａｒｙｌｅｎｅ”の名称で市販されている。Ｐａｒｙｌｅｎｅは複数のポリマー類の中での俗称である。Ｐａｒｙｌｅｎｅ  Ｃと呼ばれるポリマー類の標準的な物質は、ポリ−パラ−キシレンであって、完全に線形であり、高い結晶性を有する。そのようなコーティングは、インディアナ州インディアナポリスのＳｐｅｃｉａｌｔｙ  Ｃｏａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍｓのようなパリレンコーティングの提供会社より購入可能である。瞬間的である目的のために、このコーティングが約０．００２インチから約０．００３インチの厚さであってよく、好適には約０．０００７５インチから約０．００１２５インチであることが望ましい。最も重要な曲げ過程が、このアプローチによって達成される。これらのガイド管は非常に小さく、例えば約０．０２０インチの外径と約０．００１５インチの壁厚を有している。ガイド管の内部に延在するパージングケーブルは、約０．００２インチから約０．０２０インチであり、望ましくは約０．００５インチであるのが良い。ガイド管は、その他の物質で形成されてもよく、例えばそれが金属であっても良い。そのような場合、管が例えば螺旋型や例えば弾力を有するように形成され切断されても良い。リーフ及びガイド管に対して塗布された絶縁コーティングは、例えばガラス質として提供されてもよく高分子化合物として提供されてもよい。捕獲装置アセンブリ４００を形成するため、別の過程としてリーフのチップ部が垂直に曲げられ、すなわちその幅に対して垂直に曲げられる。このことは図２５のリーフ３４０及びチップ３９０で図示されている。
【００５４】
勿論、符合４１６のようなパリレンコーティングが捕獲装置のリーフの各々を電気的に絶縁し、捕獲装置のリーディングエッジにおける切断動作は、基本的に５本のステンレススチールのパージングケーブルを介してのみ行われる。図２２において各々符号３６０乃至３６４で示されている絶縁コーティングされた接着ポリアミド管を介して延在していることで、ケーブル３００乃至３０４は電気的に絶縁されている。
【００５５】
図２６及び２７は、デリバリカニューレ２２のチップ領域３２の正面図を表しており、図２６においてリーフ及びケーブルの格納状態を、また図２７ではリーフ及びケーブルが突出した状態であるのは勿論のこと、特にプリカーサ電極の位置を図示している。リーフが展開するにつれて、パージングケーブル３００乃至３０４が電気外科手術切断電流をレシーブする。図２６では、一対のプリカーサー電極２２８ａ及び２２８ｂの前方の切断部位が示されており、対応する電極２２８ｃ及び２２８ｄの前方切断表面は垂直方向に配置されている。この図では、５枚のリーフチップ３９０乃至３９４が、パージングケーブル３００乃至３０４の一部を見せている。この位置では、プリカーサ電極２２８ａ乃至２２８ｄが、チップ３２が標的組織ボリュームと向かい合うような位置関係になる方向へと器具１２を取り扱う間に、電気的に励起されていて良い。プリカーサ電極構造は次に停止され、捕獲装置が電気外科手術切断電流によってパージングケーブル３００乃至３０４を励起させて展開される。留意していただきたいのは、このパージングケーブル３００乃至３０４がリーフのチップ３９０乃至３９４に沿って“繰り出される（playing out）”することであって、またアセンブリの効果的な直径が取り除かれるべき標的組織ボリュームを包囲し得るまで展開することである。
【００５６】
一般的には、プリカーサ電極２２８ａ乃至２２８ｄは組織切断過程を有し、捕獲装置の最大限の効果的キャプチャ直径が１０ｍｍで用いられる場合は、約６．５から７．０ｍｍの長さで直面し得る。同時に、そのような効果的なキャプチャ直径が２０ｍｍまで拡大されるときには、プリカーサ電極の長さすなわち幅が約１０ｍｍであってもよい。捕獲装置の直径、及びプリカーサ電極の長さが増加するにつれて、電気外科手術的に励起されたパージングケーブルは、必然的かつ物理的に開回路のフレキシブルなプリカーサ電極に接触して、捕獲装置のリーフと並んで動かされるにつれて、再び電気的に励起させてしまう。より長いプリカーサ電極のこのような臨時的な再活動化は、収納されるとき、回収されるより大きな組織サンプルへと曲がる時に有用かもしれない。
【００５７】
磁気共鳴型イメージガイドが先端の位置決めのために用いられることを特徴とするようなシステム１０の実施例では、プリカーサ電極、捕獲装置のリーフ、パージングケーブル及びデリバリカニューレが、チタンやニチノールのような非強磁性の材料から形成されても良い。
【００５８】
図２８を参照すると、図１４で示されたような部分断面図が再度提供されているが、ケーブル３００乃至３０４がケーブルターミネータ構成要素２９６をケーブルストップ３２２に近接する部分まで引き込み得る位置になるまで、駆動部品３２４が前進して示されている。短時間のデモストレーションの間、例えば約１0mmの捕獲装置の効果的最大径を提供する実施例を確立するために、ストップ部材３２２が配置されている。追加的であるが、ここで注意して頂きたいのは、マルチストランド（multi-strand）型のフレキシブルな導線３１８が、ケーブルターミネータ構成要素２９６のおかげで前方へと引き込まれていることである。図示されている構成要素２９６及び３２２の位置では、リーフ及び関連捕獲装置のケーブルが、パージングケーブルの張力によるパージング動作の開始直前に、最大限に引き伸ばされた位置であり得る。より明確に示すために、２つの反対側に配置されたリーフ構造が象徴的に符号４１８及び４１９で図示されており、捕獲装置や点線４２０で示される組織ボリュームを包囲開始時の効果的最大径を示している。そのように象徴的に示されている効果的最大径は、効果的な最大キャプチャ直径の記号であるＤＣと同様に、矢印４２２で示す直径によって識別される。またセラミックチップ２９４の前表面と標的組織ボリューム４２０の中心との長手方向の距離は記号ＬＳで識別される。この距離ＬＳが、パージング動作のためのケーブル張力が掛かり始める、捕獲装置のリーフの展開位置に対応している。距離は、プリカーサ電極を用いることでデリバリカニューレのチップ３２の最初の位置決めを実行する医師によって選択される。一般的には、距離ＬＳが、距離ＤＣのおよそ０．６倍になるように選択される。更には、駆動構成要素が、弾力を有するワンウェイラッチ３３６及び３３８の前側へ、モータアセンブリ１７０によって駆動されることが見うけられる。
【００５９】
図２９では図２８で示された構成要素が再び図示されているが、しかしながら駆動部材３２４及び関連する駆動管３２６が更に前方へと駆動されて示されている。ケーブルターミネータ構成要素２９６は、ケーブルストップ部材３２２に衝当している。このことが、５本のケーブル３００乃至３０４に張力をもたらし、また象徴的に示されているリーフ構造４１８及び４１９によって表されるような標的組織のカプセル化をパージングさせる。図示されたケーブル３００及び３０１は張力が掛かった状態で象徴的に示されており、一方で距離を示す矢印４２２及び記号ＤＣによって示された最大限の効果的直径が概ね一定で、キャプチャアセンブリが周辺の健康な組織と共に標的組織ボリューム４２０が、実際に“キャプチャされる”若しくはカプセル化される。符号４１８ａ及び４１９ａで示されているようなリーフ構造のパージング末端部分は、ケーブルターミネータ構成要素２９６へと後方に引っ張られた５本のケーブルの並びによって共に結び付けられる。実際に、構造的に包囲されたアーチ形状は、半球体に類似する前方の曲線型断面を画定すべく導き出される。このことは、比較的小さな直径で非侵襲性のデリバリカニューレ２２が、捕獲装置即ち閉じ込め構造の近接組織を引張る（stretching）ことで回収されるときに組織サンプルの保護を提供するが、カプセル化組織ボリュームの構造的な保護によっても組織サンプルの保護が提供される。そのように、非侵襲性回収の性質が、比較的多くの組織サンプルが取り除かれるにも関わらず物理的な損傷を伴うことなく達成される。
【００６０】
ここで一時的に図４を参照すると、５本のケーブル３００乃至３０４が図２９に関して示されている実行終了したパージング動作のレベルで張力を掛けられる場合に、モータアセンブリ１７０にかかるコントロールが、結果的な前方のストール状況を認識してモーター駆動アセンブリの出力を逆転させ、図５に記載されているようなその“ホーム”ポジションへと変換アセンブリ１８０を戻すように変換構成要素１７６の出力を逆転させる。しかし、駆動部品３２４より外向きに延在しているイヤー１３４及び１３６が、ここではヨーク構成要素１８４との結合部分より前方位置で開放されている（図６を参照）。従って、サポートハウジング１１０及びデリバリカニューレ２２を含む器具１２が、図２９で示されているように捕獲装置の内部に保持される組織ボリュームと共に使い捨て可能な構成要素１０８から取り除かれるとき、医師は、次にラッチ３３６及び３３８に対する位置まで手動で駆動構成要素を戻す。図３０において、この構成が図示されている。ドライブ部材３２４と結合されたドライブ管３２６とが、弾性ラッチ３３６及び３３８の内側に延在する構成部と部材３２４とが結合するまで後方に手動で動かされる。このような医師による手動での駆動部材３２４の戻し動作が、次に象徴的に符号４１８及び４１９で示されている５枚のリーフ構造を格納し、そのような訳で符号４１８ａ及び４１９ａで各々示されているように、そのチップが後方へと戻って、病理学的検査のために点線４２２で示されているような周辺の健康な組織及び標的組織ボリューム４２０を取り出し、及び／または、それにアクセスするための組織サンプル開放された端部を定める。この構成要素の配置では、符号３００及び３０１で示されているようなケーブルが、再び張力のかかっていない状態で示されている。
本発明の顕著な特徴は、捕獲装置、及び関連する動作システムの構造化にある。前記動作システムは、効果的な最大組織を取り囲む直径が、単純にケーブルストップ構成要素３２２を器具の軸線方向の異なる位置へと動かす手段によって変化しても良いように働く。カラー型のケーブルストップ構成要素３２２が、サポート管２８２上にマウントされていることが示されている。捕獲装置の直径方向の大きさの変化が、符号４２４の点線で示されている標的組織ボリュームに関して、図３１及び３２で図示されている。例えば図３１を図２８と比較すると、ここではケーブルストップ部材３２２がラッチ構成要素３３６及び３３８へ向かって、より前方側に配置されていることが分かる。ケーブルターミネータ構成要素２９６は、ストップ部材３２２に近接してケーブル３００−３０４（ただし、ここでは象徴的に符号３００及び３０１で示されている）によって引き込まれて示されている。駆動部材３２４及び関連する駆動管３２６は、図２８に示されている対応位置より前方に移動している。そのような訳で、リーフが、より広く互いに外側に向けて動く。この結果、拡張されたキャプチャ径が示される。象徴的に示されているリーフ４１８及び４１９は、各々チップ４１８ａ及び４１９ａで定められるように、標的組織ボリューム４２４を取り囲む効果的直径長さをなすことが図３１で図示されている。この効果的な直径長さは、一対の矢印４２６及び符号ＤＣによってわかりやすく図示されている。より大きなボリュームのキャプチャ径長さを達成するこのような実施例のためには、キャプチャされまたカプセル化された組織ボリュームが容易に取り出される程度まで、大きなプリカーサ電極アセンブリが求められる。一般的にプリカーサ電極のワイヤ構成要素の各々縦方向の長さは、図３１において示されているケーブルのパージング動作の開始時に表現されているように、捕獲装置の効果的最大径よりも小さくてよい。先に述べたように、４本のプリカーサ電極構成要素が採用され、それらの内２本が符号４２８ａ及び４２８ｂで実線で示されている。これらのプリカーサ電極４２８ａ及び４２８ｂは、通常は同一平面上で、対応する一対のそのような電極に対しては垂直に配置されている。示された構成では、標的組織ボリューム４２４に近接対面するようにデリバリカニューレ２２のチップを位置決めするのに引き続き、電気外科手術的切断電流が符号４２８ａ及び４２８ｂを含む全てのプリカーサ電極で終了され、実際、図３４で示されているように切断駆動回路が高電圧アウトプットステージ５２０で回路を開く。しかし、パージングケーブルが捕獲装置のリーフの動きに関連して、先端構成要素２６６内でデリバリカニューレ２２よりその姿を現し始める時、例えば符号４２８ａ及び４２８ｂで示されているようなプリカーサ電極の幾分フレキシブルな電極ワイヤにあたっても良く、電気外科手術的な切断電流によってそれらを再び活動化させてもよい。それらが再び活動化され、例えば符号４２８ａ’、４２８ｂ’、及び４２８ｃ’の点線で示されている位置であると仮定すると、電極は組織のサンプルボリュームへ前方へと曲げられてもよい。この後に述べたケースでは、プリカーサ電極４２８ｃ’が、電極４２８ａ及び４２８ｂに対して既述の通り垂直若しくは垂線方向にある。電極４２８ｃ’と同一平面の第４のそのような電極（図示せず）が、パージングケーブルによって、キャプチャ領域の反対側で同様に曲げられ得る。パージングケーブルが電気外科手術的切断電流による活動化を伴って前方へと移動させられ続けるとプリカーサ電極との接触や電導は終了し、後側の器具長手方向軸を通る平面に存在する元の位置へ、電極が後方に曲がることを許容する。そのような訳で、それらプリカーサ電極はパージングケーブルによる再エネルギー化でできた組織切断経路を通って、戻ることが可能となりうる。
【００６１】
ここで図３２を参照すると、器具１２の構成要素１０８の構成要素の位置関係がしてされており、ケーブルターミネータ２９６がケーブルストップ３２２に静止して接触保持されている一方で、サポート管２８２に沿って駆動構成要素３２４及び関連する駆動管３２６が前方へと駆動されていることが明らかとなっている。従って、象徴的に記載されているケーブル３００及び３０１が、図３０において示された位置に続いて駆動部材３２４によって実行されるパージング動作による張力で引っ張られていることが示されている。ここで注意して頂きたいのは、象徴的に記載されているリーフ４１８及び４１９の先端部分４１８ａ及び４１９ａが、ケーブル３００−３０４のパージング動作によって共に引き込まれ、従って半球状ドーム類似構成が示される前曲面部を有していることが見受けられることである。図２９において示されている曲面との比較では、捕獲装置の各々のリーフに関連するパージングケーブルを用いることで見られる現象である、曲線の程度に関して極めて類似している。例えば、図２６及び２７において既述されていることに関しても、この関連性が言える。図３２は、また、符号４２８ａ及び４２８ｂにおけるようなプリカーサ電極が、器具１２の長手方向軸線に対し垂直の位置へと弾力を持って戻ることを示す。この構成では、リーフでパージングされた捕獲装置に存在している構造的完全性で保護される間に、周辺の健康な組織ボリューム４３０と共に標的組織４２４を回収し得る。リーフは、パージングケーブルによって圧縮されて、構造的に硬い包囲構造かご形状状態で保持されている
図３３（図１１の下）を参照すると、コンソール６４のリアパネルが明らかとされている。このリアパネルが、グリル４３４の後ろに配置された符号４３２で象徴的に示されている冷却ファンを支持している。電気外科手術切断の活動化、若しくはリターン電極の欠陥を示す音声合図を発するスピーカーは、通常は符号４３６で示されているグリルの後方に配置されている。分圧器に関連して動作するボリュームコントロールノブがグリル４３６の近辺に符号４３８で示されている。Ａ．ｃ．ラインインプットが、ソケット４４０で提供されている。マルチチャネル型フットスイッチのインプットコネクタは、符号４４２において提供されており、吸気システムのインターロックコネクタは、符号４４４において示されている（図１における矢印５３を参照のこと）。
【００６２】
図３４を参照すると、電気外科ジェネレーション機構、モータ制御を備えた制御アセンブリ、スイッチング及び同等のものが示されている概略的なブロック図が図示されている。一般的に、パーシング・ケーブル３００乃至３０４及び機器のプレカーサー電極への電気外科入力は、約350KHzの動作周波数で提供される。しかしながら、この動作周波数は、約250KHz乃至約10MHzの範囲で選択されてよい。戻り電極が使い捨て式構成要素のシャフト若しくは送出カニューレ上に末端部若しくは先端部に近接して配置されている上述に記載の米国特許第09/472,673号、現在の米国特許第6,277,083号に説明されるような双極式、若しくは準双極式の機器の様式の場合には、動作周波数は、約100KHz程度にできるだけ低くされてよい。種々の捕獲装置の最大直径値、及び関連する縦方向捕獲寸法は、単にケーブル・ストップ３２２（図１４参照）だけに基づいている。その構成によって、障害状態を示すその他の負荷特性状態、並びに前方及び後方への失速状態の検出制御と共に、モータ・アセンブリ１７０が動作され得る。図面において、従来式のACラインの入力が、ブロック４５２で示されている電磁干渉（EMI）フィルタに延在するようなライン４５０で示されている。ライン４５４及び記号４５６で示されるように、フィルタされた出力は次にヒューズを通して、ブロック４５８で示されるフロント・パネルの出力オン／オフスイッチ機能に渡される。このスイッチング機能は、図１の８２に関して説明されている。スイッチ機能４５８によって、このフィルタリングされた入力がライン４６０及びブロック４６２で示される力率補正ブースト・コンバータに渡される。コンバータ４６２は、AC入力をDC電流に整流して、DC電圧レベルを安定した380ボルトのDCに押上げると同時に、正弦波入力電圧波形と適合する正弦波入力電流波形を生成する。これによって、ライン電流調波を減少させるように高力率が提供される。コンバータ４６２は、ライン４６４及び４６６で示されるように380電圧DCバスとして暫定電圧を提供する。ブロック４６２で力率補正特性を提供することによって、種々の有益な属性が生じる。従来式の電気外科ジェネレータと比較してより少ない電流が引出されるようにされており、このデバイスは、世界的な標準の電源設備で汎用的に用いることが可能である。更に重要な点は、コンバータ４６２によって、ライン４６４に予め安定化された暫定電圧を生じて、それにより、電気外科ジェネレータ機能で次に続くリンク・インバータを最適化することが可能な点である。ライン４６６は、ライン４７２及び４７４に関連してブロック４６８及び４７０で各々示されている主要な低電圧電源（LVPS）及び補助的低電圧電源にDC入力を提供するように機能する。機器１２に関連付けられている制御システムの臨界を考慮して冗長な低電圧電源が用いられている。これに関連して、そのような冗長性がない場合には、低電圧電源の障害によって、近い将来に手順における臨界時間間隔の間の特定の時点に全制御システムが運転停止を生じてしまう可能性がある。
【００６３】
ライン４６４及び４６６で安定化されている380電圧DCも同様にして、ライン４７８及びブロック４８０で示されるようにモータ駆動回路に非常に特有のモータ電圧を提供するように機能するブロック４７６で示される低電圧電源に方向付けられている。モータ電圧を制御する上では、例えば、10ボルト周辺のレベルが、それが捕獲装置のリーフ構成要素及びケーブル構成要素の前方への適切な進行速度を提供する電圧レベルである限り、重要である。これに関連して、リーフ及び電気外科的に励起されたケーブルの展開が、ミリメートル／秒に換算して測定される。高速過ぎる駆動が付加されている場合には、励起されたケーブルは、組織に接触して押付けられてしまって適切な切断がされずに、制御システムの一部の応答に基づく捕獲失敗の失速が生じてしまう可能性がある。制御システムは、例えば、前方への失速の電流の検出に基づいてパーシング作業の完了を決定してモータ駆動装置４８０を動作させているので、捕獲装置が適切に作動する前に制御システムによって前方への失速が検出されてしまうひっかかり現象等により生じるモータ駆動装置での異常に対して適応されている。リーフ及び関連するパーシング・ケーブルの前進速度が慎重に制御されているので、例えば、初期モータ動作を用いて開始される所定の初期試験時間間隔の前に検出される失速状態は全て機能不全を示していることが知られている。機器１２若しくは「ハンドル・コネクタ」６７が、簡略的なブロック４８２で図示されており、そこでは、ブロック４８０でモータ駆動機能に接続されている矢印４８４によって示される通信モータ駆動装置の入力の通信の様子が図示されている。更に、ブロック４８０で示されるモータ駆動装置への制御が、ブロック４８６及び双方向矢印４８８で示されるように、制御回路及び駆動回路を含む制御配置から提供されている。概して、捕獲装置の伸長若しくは展開は、約1ミリメートル／秒乃至約10ミリメートル／秒の範囲内の速度であり、好適には、約2.5ミリメートル／秒乃至約4ミリメートル／秒である。
【００６４】
ライン４６４に戻ると、更に、双方向矢印４９２で示されるように、ブロック４８６の制御及び駆動の回路基板の制御下にあることが図示されているブロック４９０で示される100KHzリンク・インバータに、コンバータ４６２の安定化された380ボルトDC出力が導入されている。この制御は、電気外科出力エネルギーの定電圧制御の効果のために必要とされており、それにより、電弧維持、非振動性能を達成する一方で、切断電弧の負の動的インピーダンスへの適合がされている。ブロック４９６で示されているアイソレーション変圧器の一方の側へのライン４９４で示されるインバータ４９０のAC（方形波形式）出力も図示されている。変圧器４９６によって、ライン４９８で示されるように出力が提供されて、この出力は、ライン５０２で約100ボルトの値を有するDCリンク電圧を発生させるように、ブロック５００で示されるように整流及びフィルタリングされる。ライン５０２でのこのリンク電圧の振幅は、非常に効果的に制御されており、システムの出力の振幅を変化させるように機能する。ライン５０２は、ブロック５０４で示されるような2つのリレー断路器に方向付けられている。これらのリレー断路器は、矢印５０６で示されるように制御及び駆動の回路基板４８６から制御されている。DCリンク電圧は、次に、矢印５０８で示されるように、ブロック５１０で示されるようにRFインバータに方向付けられている。インバータ５１０は、矢印５１２で示されるように、ブロック４８６で示される制御及び駆動の回路基板によって制御関係で動作する。このリレー断路器５０４をRFインバータ５１０の前に配置することによって、障害若しくはその他の異常が生じた場合に、RFインバータ５１０への入力自体が切断されることに留意されたい。インバータ５１０は、特定の周波数に同調されている従来式の共振回路若しくはタンク回路の類である。その出力ピーク間電圧振幅は、DCリンク電圧の振幅によって制御されている。即ち、出力電圧振幅が一定に保持されている間、その周波数も同様に一定に保持される。
【００６５】
インバータ５１０の出力は、ライン５１４及びブロック５１６で示されるように、通常（非ブースト）時の切断のために100ボルトのDCリンク電圧レベルからその振幅を最高約800ボルト乃至約1000ボルトの最大振幅に逓増させる高電圧変圧器の一方の側に方向付けられている。ライン５１８でのこの変圧器出力段５１６の出力は、電弧生成の電気外科切断出力であり、この出力は、結局、ブロック５２０で示される高電圧出力段で一連のリレーで、矢印５２２で示されるプレカーサー電極入力若しくは矢印５２４で示される捕獲装置ケーブルのいずれかに向けられる。ブロック５２０で示される段の上の制御は、矢印５２６で示されている。
【００６６】
更に、この制御システムは、ブロック５２８で示される患者回路安全モニタ（PCSM）に関連して実行されている。図１での戻り電極６８に関して上述されたように、本システムは単極式に動作して、戻り電極として二重構成要素式分散パッドを利用している。これら2つの戻り電極構成要素は、図１の７０及び７２で説明されている。各々、戻り電極コネクタのRE1及びRE2のリードに方向付けられている双方向矢印５３０及び５３２で示されているように、高周波小電流が、例えば７０における一方のパッドから患者に沿って、例えば７２における別のパッドへと方向付けられて、それらのパッドの間での組織の抵抗が検証されてもよい。簡略的な例示を目的として、このコネクタは、ブロック５３４として７７で以前に説明されている。このモニタリング手順の制御は双方向矢印５３６で示されており、ブロック５２８での試験の出力は矢印５３８で示されている。このPCSM回路５２８は、2つの戻り電極パッドに約10ボルトの信号を50KHzで印加して、抵抗の適切性の検証が行われる。そのような検証が行われた上でのみ、このシステムは、準備完了状態に進行することによって、実行者にこの手順の継続を許可するようにされている。このPCSM試験が満足されない場合、若しくはこのPCSM試験に通らない場合には、このシステムは進行をせずに、視覚的なパルス状警報及び聴覚的なパルス状警報が共に生成される。
【００６７】
更に、ブロック４８６で示されるこの制御及び駆動の回路基板には、ブロック５４０及び矢印５４２で示されるようにフロント・パネル制御基板が関連付けられている。このフロント・パネル制御基板は、ブロック５４４及び矢印５４６で示されるように、図１に関連して上述されたフロント・パネル制御と共に機能する。
【００６８】
４４２には、図３３に関連して以前に説明されたフットスイッチ・コネクタが、その数表記を保有するブロックで簡略的な図面で同じく示されている。このフットスイッチ・コネクタからの3組のリード入力が、バスの矢印５４８を用いて記号的に示されている。機器１２のボタン・スイッチ５４乃至５６からの入力は、矢印５５２で示されているのに対して、例えば６０でのLEDアレイへの出力が矢印５５４が示されている。最後に、真空スイッチ５１が、ブロック４８６に延在するものとして以前に説明された矢印５３と同一の番号のブロックによって示されている。矢印５３は、2つのリード入力を示している。
【００６９】
このように説明された回路配置を用いることによって、ライン４５０でのAC入力とアイソレーション変圧器４９６との間に主要回路が作成される。前述のDCリンク電圧を提供するアイソレーション変圧器４９６の出力から、第2の低電圧回路が導出される。この第2回路は、ブロック５１６で示される高電圧変圧器に延在されている。この回路配置によって、前記の電気外科切断出力を生成するシステムを備えた高電圧回路が達成される。これらの3つの異なる回路領域は、種々の絶縁障壁を用いてシステムに組込まれる。これに関連して、いくつかの構成要素が、安全な付加的低電圧回路の統制下（SELV）に入れられるのに対して、その他全ての回路は、接触の可能性から完全に絶縁される。患者に取付けられる医学的デバイスの場合には、一方のデバイスから、例えば、患者に取付けられている別のデバイスに電流が確実に流れないようにする配慮が、より厳しく求められる。
【００７０】
図３５を参照すると、図３４のシステムの図面と関連付けされ得る隔離及び絶縁の図が示されている。図３５には、丸囲みされた絶縁コード１乃至７が配置されている。これらのコードは、各々、絶縁の種類：BI、BOP、RI、RI、BI、RI、及びOPに対応している。これらの絶縁の種類は、更に、以下のように識別可能である：
「OP」−機能絶縁
「BOP」−異極性部品間の基礎絶縁
「BI」−感電に対する第1レベルの保護を提供する基礎絶縁
「RI」−強化絶縁
図３５を参照すると、点線の境界線５６０が、コンソール６４の導電性エンクロージャを示している。矢印５６２で示されるような探査電極（AE）、及びライン５６６及び５６８で示されるような戻り電極（RE）によって接触される患者が５６２で記号を用いて図示されている。機器１２の非導電性ハンドルがブロック５７０で示されており、且つケーブル及びコネクタ・カバーが６２というように、再度、同じ数を用いて識別されて示されている。又、コンソール６４の非導電性フロント・パネルが、ブロック５７２で示されている。
【００７１】
コントロール・システムへのAC入力が、各々、ライン５７４乃至５７６で図示されているライン、ニュートラル・ライン、及び接地ラインによって示されている。これによって、先に述べた主要回路が開始されている。絶縁コード１が、ライン５７４及びシャーシ５００の間に延在されていることに留意されたい。次に、主要回路が、５７８で記号を用いて示されている変圧器機能に延在しており、且つ高電圧絶縁境界線である境界コード３を保有しているのが示されている。更に、絶縁境界線コード４を備えているライン５８０で示される約100ボルトDCリンク電圧への変換が生じるようにされている。このシステムは、ブロック５８２で示されるRFインバータを通して、絶縁障壁コード５を備えている概ね５８４で示される高電圧変圧機能に延在されている。この変換機能５８４によって、絶縁コード６と共に、ライン５８６で示される高電圧出力が生成される。戻りライン５６６及び５６８は、概ね５６７で示される結合コンデンサを通って、変圧機能５８４の出力へと延在されている。次に、このシステムは、ブロッキング・コンデンサ５８７、フロント・パネル５７２、探査電極５６４を備えている機器１２へのケーブル６２を通って、そこから患者５６２へと延在されている。ライン５６６及び５６８で示されるこれらの戻り電極は、現在、ブロック５８８で示されているPCSM回路に関連付けられているのが見てとることができる。このPCSM回路は、更に、ブロック５９０で示される低電圧制御回路に機能的に関連付けられる前に絶縁障壁５で絶縁されている。５９０等で、これらの低電圧制御回路シャーシ５６０に関してコード４で絶縁されるのが示されている。この低電圧制御への所定の入力及びそこからの所定の出力は、フロント・パネル５７２、ケーブル・アセンブリ６２、及び機器ハウジング・アセンブリ５７０を横切って延在する双方向矢印５５８で示されている。フットスイッチ機能８６は、絶縁コード３と共に、回路５９０から絶縁されて変圧機能５９２で示されている。ここでも、バスの矢印５４８が機能５９２へと示されている。同様にして、真空スイッチ５１が、変圧機能５９２に延在する矢印５３と共に破線のブロックによって特定されている。ライン５５４及び５５６で示されるような回路５９０への+12ボルトDC入力は、絶縁コード３に関連付けられている変圧機能５９４で示されているように絶縁されている。ブロック５９６で示されるDCリンク・コンバータ機能は、絶縁コード３を共っている変圧機能５９８によって示されているように、低電圧制御回路５３６から絶縁されている。PCSM機能５８８は、ラインの対５８９を介して戻りライン５６６及び５６８と接続されており、変圧機能６００によって低電圧制御回路から絶縁されている。この絶縁機能は、絶縁コード５に関連付けられている。更に、絶縁コード７が、ブロック５１０で示されるようにケーブル・アセンブリ６２と機器１２との間のインタフェースで関連付けられていることに留意されたい。
【００７２】
図３６−Ａ及び図３６−Ｂを参照すると、主電源回路基板、下位構成要素回路基板、機器、及び周辺の構成要素が示されている。これらの図は、その上へのラベルの通りに解釈される必要がある。図３６−Ｂのブロック４５２で、先に述べたEMIフィルタ・モジュールが、６１４で示されるマザーボード若しくは電源回路基板に延在するラインとニュートラル入力６１０及び６１２と共に再度、示されている。電源盤６１４は、バスの記号６１６、６１８、及び６２０によって、６２２で示される「駆動」プリント回路基板と機能的に関連付けられて示されている。駆動回路基板６２２は、（例えば、力率補正、ブースト変圧、DCリンク変圧、RF変圧、及び低電圧電力供給を実行する）前述の電力変圧器に関する構成要素を支持している。
【００７３】
図３６−Ａには、「制御基板」として呼ばれる別の下位構成要素回路基板が６２４で示されている。制御回路基板６２４には、駆動基板６２２での事象の開始及び終了の制御を行い、且つ機器１２とコンソール６４のフロント・パネルとの両方のインタフェースを提供する構成要素が組込まれている。システム内での事象の順序付けに関するロジックは、この制御回路基板６２４に取付けられたプログラム可能な論理回路（PLD）によって生成される。電源回路基板６１４と、この制御回路基板６２４との間の概略的なインタフェーシングが、矢印６２６と戻り電極信号ライン６２８及び６２９で示されている。以前に６９で説明されたハンドル（ハウジング・アセンブリ１４）コネクタがブロック６３０で示されている。このハンドル・コネクタ６３０と、制御回路基板との関連付けは、矢印６３２で示されている。この関連付けには、LED及びスイッチが取付けられている全てのハウジング・アセンブリ１４で用いられる信号経路が含まれる。更に、ハンドル・コネクタ６３０は、矢印６３４で示されるようにモータ制御及び電気外科入力を受信する。
【００７４】
図１で示されるLED８４上の電力の照明制御は、ライン対６３６によって供給される。同様にして、緑色「ハンドル」コネクタ６７のLED８０上の照明制御が、ライン対６３８から提供される。通常、図３４のブロック５２８で説明されたようにPCSM試験に通らなかった場合には、システムの強制的な運転停止及びパルス状音声警報と共に、この赤色LED７８がパルス的に点灯される。ハンドルLED８０は、機器１２内部での小コード抵抗を利用したコネクタ試験若しくは初期インタロックが適切な接続を示す場合に点灯される。
【００７５】
フロント・パネルの下位構成要素基板は、矢印６４４で示されるように制御基板６２４に関連付けられているブロック６４２に図示されている。通常、インジケータLED９４、９６、９８、１００、１０２、及び１０４を含むコンソール６４上側領域でのLED上の制御を実行するように、矢印６４４で示されるように制御がアサートされる。更に、このライン集団６４４からスタート・スイッチ９２上の制御も提供される。
【００７６】
図面の上側に配置されているのは、ライン対６４８を介して制御基板６２４から制御されるスピーカ６４６である。このスピーカに関する音量制御は、４３８で以前に説明した電位差計によって提供される。この電位差計からの制御は、制御回路基板６２４に延在する3ラインのアレイ６５０で生成される。
【００７７】
電源回路基板６１４の構成要素に戻ると、分散電極６８の戻りに関連付けられたコネクタもしくはハーネスがブロック６５２に示されている。電源回路基板への関連付けは、ライン対６５４で示されている。同様にして、主要フットスイッチからのワイヤのハーネス若しくはコネクタがブロック６５６で示されている。フットスイッチ８６から電源回路基板６１４への6つのリード入力は、バス６５８で示されている。同様にして、真空スイッチが2つのリード矢印５３と共にブロック５１で示されている。
【００７８】
フロント・パネル・スイッチ８２は、同一数表現を用いて図３６−Ｂに示されている。スイッチ８２は、4つのライン・アレイ６６０を通して電源回路基板６１４の構成要素と機能的に関連付けられている。最後に、同一数表現によって示されるファン４３２は、対になった制御ライン６６２を通して電源回路基板６１４と機能的に関連付けられている。
【００７９】
次に、電源回路基板６１４に関連付けられている機能及び構成要素に議論を移す。これらの構成要素は、以下のように図３７−Ａ、図３７−Ｂ乃至図４３−Ａ、図４３−Ｂ、及び図４３−Ｃに関して説明されている。図３７−Ａ及び図３７−Ｂは、その上へのラベルの通りに解釈される必要がある。図３７−Ａを参照すると、この図面に再度図示されている前述のEMIフィルタ４５２にライン入力が設けられている。「後部パネル電源エントリ・モジュール」と示されるこのデバイス４５２は、ドイツ国、Endigen 79343のSchurer, Inc.社により市販されているAC入力型番第5110.1033.3号を備えたライン・フィルタ等が提供されてよい。デバイス４５２からのこのフィルタリングされた出力は、６６４乃至６６６で図示されるライン、ニュートラル・ライン、及び接地ラインで各々、示されている。ライン６６４及び６６５は、付加的なEMIフィルタリングを提供する構成要素と同様にヒューズf1及びf2に方向付けられている。これらの構成要素は、コンデンサC1乃至C3、二重インダクタ方式のデバイスL1、インダクタL2、及び放電抵抗R1を含んでいる。バリスタ６６８、６６９及びコンデンサC4によって更なる保護が提供されている。次に、フィルタリングされたこのAC入力は、図３６−Ｂに関連して説明されたようにハーネスからアクセスされている８２で示されるフロント・パネル・電源スイッチを横切って延在されている。システム内の非常に大きいホールドアップ・コンデンサの存在によって生じる突入電流は、ライン６７４内のリレーK1のコンタクトK1：Bに渡って延在する負の温度係数のサーミスタ６７０によって制御されている。一時的に図３８を見てみると、そのリレーK1のソレノイド動作構成要素がK1：Aで示されている。このソレノイド動作構成要素は、ライン９０８でRELAY_IL制御入力に関連して実行される。ソレノイド制御によって生じる任意の誘導性スパイクは、ダイオードD1によって制御される。
【００８０】
図３７−Ａを再度参照すると、ライン６７４からライン６７６内を延在するダイオードD2、及びライン６８０からライン６７８内を延在するダイオードD3が、図３７−Ｂに図示されており、ライン６８２の内部の抵抗R2と共に整流されたAC_SENSE信号を生じるように機能している。ライン８７２でのこのAC_SENSE信号は、このシステムを動作させるために入力が十分の高さの電圧振幅になっているという制御への指示を生成するのに利用される。
【００８１】
図３７−Ｂは、ライン６７４及び６８０が、ライン６８２及び６８６で半正矢波形を生じる整流器６８４に延在しているのが示されている。整流器６８４は、カリフォルニア州、Westlake VillageのSchindengen America, Inc.社によって市販されている型番第D25X360号等が提供されてよい。小さいフィルタ・コンデンサC5及びC6が、これらのラインの間を延在している。ブロック６８７で示される制御装置駆動用駆動装置のスイッチング制御の下で、インダクタL3とダイオードD4及びD5とを含む主要構成要素と共に実行されるトランジスタQ1及びQ2から構成される前述の力率補正ブースト変圧器（４６２で概略的に示されている）の入力に、全波整流されたAC電圧が前記コンデンサに渡って適用される。これに関連して、ドライバ６８６の出力AからトランジスタQ1のゲートに制御ライン６８８が延在されており、それにより、抵抗R3及びR4、ダイオードD6、コンデンサC6、及びビーズB1を含む周辺の構成要素に関連するそのスイッチング制御を作用させるようにされていることに留意されたい。同様の方法で、ドライバ６８６の出力Bによって、抵抗R5及びR6、ダイオードD7、コンデンサC8、及びビーズB2に関連して、ライン６９０を介してトラジスタQ2のゲートでのスイッチング制御が実行されている。デバイス６８７は、入力ライン６９２でDRV_PFC信号によって制御されており、ライン６９４で主要回路低電圧入力、+12V_PRIを受信するようにされており、コンデンサC9乃至C11、及び抵抗R7に関連して構成されている。デバイス６８６は、例えば、カリフォルニア州、サンノゼのMicrel, Inc.社によって市販されている型番第MIC4424号のBiCMOS/DMOSバッファ／ドライバ／MOFSETドライバ等が提供されてよい。前述の予め安定化された、ライン６８２及び６８６をまたがる380ボルトは、ライン入力によって誘導される過渡的な下落及び上昇等の予測不能の変化からシステムを保護するように機能する非常に大きいホールドアップ・コンデンサC12及びC13に渡って印加される。要するに、これらのコンデンサによって、そのような異常を「乗り切る」ようにエネルギー蓄積が提供される。
【００８２】
更に、図面では、並列の抵抗R8及びR9に関連付けられているライン６８２から延在するライン９１６でAC電流センス信号（AC_l）も示されている。この信号は、ライン９２２から延在するライン６８６での対応するAC電圧センス信号（AC_V）、及びライン８３０での+380ボルト信号に関連付けられている力率制御（図４４−Ｂ）に関連して用いられる。従って、詳述されている回路構成は、主要変圧機能４９６を通過して続いて第2回路に延在する前記主要回路を示している。
【００８３】
図３９を参照すると、コンソール６４内部の放熱板に取付けられた過温度スイッチが６９６で示されている。過温度状況が存在する場合に、低ロジックTRUE信号TEMPがライン６９７で生成される。
【００８４】
図４０を参照すると、重要なモータ電圧入力を生成するための調整装置が６９８に示されている。デバイス６９８は、例えば、カリフォルニア州、Santa ClaraのNational Semiconductor Corp.社によって市販されている型番第LM2941号のLow Dropout Adjustable Regulatorであってよい。この装置は、ライン７００での＋12V入力に関連して機能しており、ライン７０２でモータ電圧出力V_MOTORを提供するように、コンデンサC14乃至C16、並びに抵抗R10及びR11と共に構成されている。
【００８５】
図３４に関して上述されたように、本制御システムは、ブロック４６８及び４７０に関連して説明されたように2つの低電圧電力源を含んでいる。これらの冗長性電力供給源によって、論理的ORed出力が提供される。図４１には、これらの同一の回路のうちの1つが示されており、図３４での説明と一致するのが４６８で概ね示されている。回路４６８によって、ヒューズｆ３が組込まれているライン７０４に＋380Vの高電圧出力が接続（tap）されており、それは、変圧器T1の1次側の一端部に方向付けられる。1次側の反対端は、最終的にはライン７０６から供給される主要回路の接地に接続されている。変圧器１の入力側に切換えられた入力は、コンデンサC17及びC18、抵抗R12乃至R14、及びダイオードD8乃至D10と共に構成されている制御デバイス若しくは制御装置７０６によって実行される。スイッチング制御７０６は、PWM制御回路等と共にパワー・トランジスタを含む調整回路が組込まれている「スマート電源スイッチ（smart power switch）」と呼ばれる。この装置は、カリフォルニア州、サニーベイルのPower Integrations, Inc.社によって市販されている型番第TOP234Y号のIntegrated Off-Line Switcher等が提供されてよい。変圧器T1によって、ガルヴァニー絶縁が提供されており、変圧器T1の2次側は、ライン７０８及び７０９でORingダイオードD11への＋12V低電力供給が存在するように、接続されている。この出力は、ダイオード対D12によって整流されて、インダクタL4及びコンデンサC19乃至C21によってフィルタリングされる。
【００８６】
スイッチング制御装置７０６へのフィードバック制御は、変圧器T1の2次側で、概ね７１２で示される2次側入力ネットワークに延在しており、且つ抵抗R15乃至R18、コンデンサC12及びC23、並びにダイオードD13から構成されるライン７１０で引出される。ネットワーク７１２は、光アイソレータ７１４の入力ダイオードへの電圧比例信号を提供する。光アイソレータ７１４のこの出力は、ライン７１６、ダイオードD14、及びコンデンサC24が組込まれている変圧器T1の2次側の第2部分との接続からの入力を変化させることによって、供給電力の1次回路側に、ライン７０８での電圧レベルを示すフィードバック信号を返す。この信号は、光アイソレータ７１４で変化されて、ライン７１８を介して制御装置７０６の制御入力に方向付けられる。
【００８７】
二重式電気外科切断手順その他同種のもののモータ動作、安全、及び制御の目的で多種多様のリレーが用いられる。図４２を参照すると、リレー制御装置７２０が、そのIN1乃至IN5入力端子で、5つの一連のリレー入力制御信号と共に図示されている。デバイス７２０は、マサチューセッツ州、ウスターのMicro Systems, Inc.社によって市販されている型番第ULN2004号のHigh-Voltage, High Current Darington Array等が提供されてよい。このデバイス７２０は、＋12V入力及びコンデンサC25で構成されており、一連のリレーのソレノイド構成要素に駆動出力を提供するように機能する。これに関連して、リレー・ソレノイド構成要素K6：A及びK7：Aが、端子OUT1及びライン７２２に接続されており、そこから+12Vに接続されている。ソレノイド構成要素K2：A及びK3：Aは、ライン７２３によって出力端子OUT2（と+12Vの間）に接続されており、そこから+12Vに接続されている。リレー・ソレノイド構成要素K4：A及びK5：Aは、ライン７２４によって出力端子OUT3に接続されており、そこから+12Vに接続されている。リレー・ソレノイドK8：Aは、ライン７２５を介して出力端子OUT4に接続されており、更にそこから+12Vに接続されており、又、リレー・ソレノイドK9：Aは、ライン７２６を介してデバイス７２０の端子OUT5に接続されており、更にそこから+12Vに接続されている。後者の2つのソレノイド・アクチュエータは、各二重リレー・コンタクトK8：B、K8：C、及びK9：C、K9：Cを選択的に作動若しくは駆動させるように機能して、モータ１７０ａに方向的な制御を提供する。このコンタクトK8：C及びK9：Cへの入力は、ライン７２８で前述のV_MOTOR入力に接続されており、コンタクトK９：B及びK８：Cの対応する入力は、ライン７３０と接続されている。ライン７３０は、抵抗Ｒ１９及びフィルタ・コンデンサＣ２６と共に2次回路の接地に接続されているのが分かるであろう。正のモータ駆動出力MOTOR+がライン７３２で提供されており、負若しくは異極性のモータ駆動出力MOTOR−が、ライン７３３で提供されているのが見てとれるであろう。ライン７３４によって、MOTOR+がリレー・コンタクトK9：Bの一方の側に接続されており、ライン７３５によって、ライン７３３がリレー・コンタクトK9：Cの一方の側に接続されていることに留意されたい。従って、リレーK8：Aの通電によって、前方へのモータ駆動が提供されるのに対して、リレーK9：Aの通電によって、後方へのモータ駆動が提供される。瞬間的なモータ電流の引込み若しくは負荷特性を評価するのに用いられる「MOTOR_I」信号を提供するように、ライン１０６０及び７３０でモータ電流がモニタリングされる。
【００８８】
図４３−Ａ及び図４３−Ｂは、その上へのラベル付け通りに解釈される必要がある。図４３−Ａを参照すると、図３４に関連してブロック４９０で説明された100KHzリンク・インバータのより詳細な図が示されている。インバータは、概ね同一の数表記で示されている。インバータ４９０は、それが、「ソフト」スイッチングと呼び得るものを誘起して、図３４のブロック４９６で以前に説明された主要なアイソレーション変圧器Ｔ６の1次側を駆動させる「共鳴遷移位相シフト・インバータ」である限り、電気外科的な適用に関して独自の方法で実行される。更に、この変圧器では、数表記が以前のものと同一であるとみなされる。インバータ４９０は、MOSFETトランジスタQ3乃至Q6で形成される。これらのトランジスタのうち、トランジスタQ3及びQ4は、トランジスタQ5及びQ6の場合と同様に、相補的な方法でスイッチングされる。これらのスイッチング・トランジスタは、ヒューズｆ４を含むライン７４０に現存している380V、及びライン７４２に存在しているような1次回路の接地に関連して1次回路領域内で実行されるので、インバータ４９０及びそのスイッチング構成要素への制御入力の間に、1次及び2次の回路の隔離を設けることが必要である。従って、このスイッチング機能は、パルス変成器を用いて実行される。図面において、トランジスタQ3及びQ4は、ライン７４４内で接続されているのが見てとれるであろう。トランジスタQ3は、抵抗R20及びR21、並びにコンデンサC27と共に構成されている。同様にして、相補的なトランジスタQ4は、抵抗R22及びR23、並びにコンデンサC28によって実行される。コンデンサC29は、ライン７４０及び７４２の間に接続されている。トランジスタQ3のゲートには、パルス変成器T4：Bの2次側が接続されており、同様にして、トラジスタQ4のゲートには、同一パルス変成器のT4：Cの2次側が接続されている。トランジスタQ3及びQ4の間に、アイソレーション変圧器T6の1次側の一端に延在するライン７４６でノードが設けられている。変圧器T6は、図３４に関連してブロック４９６で説明されており、簡略的な図面内で同一番号を用いて概略的に図示されている。ライン７４６でのパルス出力は、変流器T7によって制御目的でモニタリングされて、それにより、制御出力信号CT−（ライン９６３）及びCT＋（ライン９６２）が提供される。これらの信号は、インバータ４９０を制御する位相シフト共振制御装置に関連して用いられる（図４６参照）。
【００８９】
トランジスタQ5は、抵抗R24及びR25、並びにコンデンサC30と共に構成される。同様にして、トランジスタQ6は、抵抗R26及び抵抗R27、並びにコンデンサC31と共に構成される。トランジスタQ5及びQ6は、ライン７４８内で直列に接続されており、それらの間のノードは、アイソレーション変圧器T6の1次側の別の端部に接続されているライン７５０乃至７５２に接続されている。相補的なトランジスタQ5及びQ6は、各々、変圧器の2次側への入力T5：B及びT5：Cによって切換えられる。トランジスタQ3乃至Q6は、カリフォルニア州、El SegundoのInternational Rectifier, Inc.社によって市販されている型番号第IRF460号のRepetitive Avalanche and d/v/dt Rated HEXFET（登録商標）トランジスタ等が提供されてよい。
【００９０】
次に、これらの3巻線変圧器の1次側の制御入力を参照すると、この変圧器T4の1次側T4：Aが、抵抗R28が組込まれているライン７５４を介して接続されており、且つ駆動装置構成要素７５８の出力端子にライン７５６を介して接続されているのが示されている。デバイス７５８は、例えば、型番第MIC4424号等が提供されてよい。+12V入力に関連して機能して、コンデンサC37乃至C40、及び抵抗R29及びR30で構成されており、接地ライン７６１に接続されているこのデバイスは、矢印６１６に関連して以前に説明され、且つここでは各ライン７５９及び７６０を介してデバイス７５８に接続されて示されている駆動回路基板から生じる入力DRV_A及びDRV_Bに応答する。これらの入力は、インバータ４９０に対する制御装置によって生じる（図４６参照）。
【００９１】
トランジスタQ5及びQ6への対応するスイッチングは、T5：Aで3巻線変圧器T5の1次側から得られる。この1次側は、抵抗R37を含むライン７６２、及び同様に型番第MIC4424号等で提供され得る駆動装置構成要素７６６の出力端子へのライン７６４を介して接続されている。デバイス７６６は、+12Vに関連して機能し、コンデンサC41乃至C43、抵抗R38及びR39で構成されており、トランジスタQ5及びQ6の相補的なスイッチングを実行するように、前記矢印６１６から得られて且つ各ライン７６６及び７６７で提供されている制御入力DRV_C及びDRV_Dに応答する。更に、これらの入力は、インバータ４９０に対する制御装置から得られる（図４６参照）。
【００９２】
図４３−Ｃを簡潔に見ると、例えば、トランジスタQ5及びQ6の間のスイッチング・ノードで生成される方形波の模式的な表現が、７６８に概略的に示されている。スイッチング・ノード中間トランジスタQ3及びQ4で生成される対応する方形波が、７７０で模式的に示されている。これらの方形波が同位相である場合には、それらの間には電圧差がないので、アイソレーション変圧器T6を横切って印加される電圧は存在しない。しかしながら、アイソレーション変圧器T6の電圧出力は、例えば、結果の波の７７２の右側に記号で示されるような合成方形波を生じるように、方形波アレイ７６８及び７７０の間の位相を変化させることによって制御される。
【００９３】
再度、図４３−Ａを参照すると、このインバータ・スイッチングが実行されると、変圧器T6の2次側の出力が、図３４に関してブロック５００で説明された全波ブリッジ整流器の各半分に方向付けられる。「共鳴遷移」として呼ばれる現象によって、コンデンサC30及びC31、並びにコンデンサC27及びC28が変圧器T6の漏れインダクタンスと結付けられて、2スイッチ・ノード上にソフト・スイッチング共鳴遷移が生成される。従って、トランジスタ対Q3及びQ4とQ5及びQ6とが低応力及び高効率の非常に「ソフトな」方法で切換えられる。
【００９４】
アイソレーション変圧器T6は、リレー・コンタクトK6：Bが組込まれているライン７７４を介してライン７６６に接続されている。それに対応して、変圧器T6の2次側の反対端は、リレー・コンタクトK7：Bが組込まれているライン７７８を介してライン７８０に接続されている。リレー・コンタクトK6：B及びK７：Bは、各々、図４２においてK6：A及びK7：Aで説明されているリレー・ソレノイドから選択的に作動される。このリレーは、図３４に関して説明されたブロック５０４と一致している。ダイオードD16及びD17が組込まれているライン７７６、及びダイオードD18及びD19が組込まれている７８０は、ライン７８２及び７８４にまたがるDCリンク電圧を生じるように、抵抗R40及びR41、並びにコンデンサC44及びC45と組合わせて実行される前述の全波整流器５００を有している。
【００９５】
更に、整流されたDCリンク電圧のフィルタリングは、インダクタL5及びコンデンサC46によって提供される。付加的に、抵抗R42が、この整流機能及びフィルタリング機能の出力ライン７８２及び７８４の間に接続されている。コンデンサC46は、高ゲイン制御装置のフィードバック及びその他の制御目的で用いられる「LINK_V」信号として、ライン９５２でモニタされたDCリンク電圧を保有している。ライン７８４での抵抗R43、ライン９５５でのR44、及びライン９５４でのR45が、とりわけ、前記インバータ４９０制御装置（図４６参照）によって利用される電流比例モニタ信号IFB−及びIFB＋を得るのに用いられる。
【００９６】
システムRF出力の振幅変調の性能は、パーシング・ケーブル若しくはプレカーサー電極のいずれかによって実行される任意の所定の電気外科切断手順の開始で利用されることが可能であり、それにより、任意の切断の開始若しくは再開に適合するように短時間のブースト時間間隔の間に電圧のブーストが提供される。そのような条件下では、プレカーサー若しくはパーシング・ケーブルの電極が組織の上で静止して、必要な切断電弧を開始するのに低過ぎる可能性のあるインピーダンスが生じてしまう可能性がある。これに関連して、電弧から生じた高温によって切断電極及び隣接して対向する組織の間に蒸気が形成される場合には、組織の切断が生じる。いかなる切断動作の開始においてもその電弧が誘発されなければ、この電極は組織に電流を通過させて、所望の切断作用でなく有害な壊死を生じてしまう可能性がある。従って、開始時に3／8秒間のブースト時間間隔の間のリンク電圧の変化が提供されて、ブーストは通常のリンク電圧を2倍した値の平方根に達する。即ち、この電極は、通常の切断モード若しくはブースト・モードのいずれかで動作可能である。電力が、電圧の2乗に比例している限り、そのような配置によって、電力がブースト間隔の間、2倍にブーストされる。上述されたように、リンク電圧上での必要な正確な制御及びこのブースト制御が、ネットワーク４９０に関する位相シフト制御特性を用いて効果的に実行される。その点に関して、ライン７８２及び９５２でのLINK_V信号が、前記位相シフト共振制御装置（図４６参照）にフィードバックされる。
【００９７】
上述のように、コンデンサC46に渡って適用されているこのリンク電圧は、図３４に関連してブロック５１０で以前に説明したRFインバータに適用されており、図４３−Ｂにおいて同一の一般的数表記で示されている。RFインバータ５１０は、コンデンサC47及びC48、並びにインダクタL6から成る共鳴タンク回路として構成されている。これに関連して、コンデンサC47及びC48がライン７８２及び７９０の間のライン７８６及び７８８の内部に配置されていることに留意されたい。このタンク回路内の振動を励起若しくは誘発するように、4つのMOFSETトランジスタQ7乃至Q10は、ライン７９０をDCリンク電圧ライン７８４と接続するように選択的にゲーティングされる。トランジスタQ7のゲートは、抵抗R46及びR47、並びに駆動装置若しくはバッファ７９８のうちの一出力、OUTAに延在するライン７９６を用いて構成されている。この駆動装置７９８は、コンデンサC49及びC50、抵抗R48、並びに＋12Vで構成されており、ゲーティングを実行するように、その入力ライン８００でDRV_RF信号に応答する。このデバイス７９８は、型番第MIC4424号等が提供されてよい。デバイス７９８の第2出力OUTBは、ライン８０２を介してトランジスタQ8のゲートに接続される。その接続は、抵抗R49及びR50に関連して構成される。
【００９８】
同様の方法で、トランジスタQ9のゲートが、ライン８０４、並びに抵抗R51及びR52で構成される。ライン８０４は、駆動装置若しくはバッファ８０６の出力端子OUTAに延在されている。駆動装置８０６は、コンデンサC51乃至C53、抵抗R53、及び＋12Vで構成されており、その入力ライン８０８で制御入力DRV_RFを受信する。デバイス８０６も、同様に、前記の型番第MIC4424号であってよい。デバイス８０６の第2出力端子OUTBは、ライン８１０を介して、抵抗R54及びR55に関連して構成されているトランジスタQ10のゲートに接続されている。SYNC信号が、抵抗R56乃至R58、並びにコンデンサC54に関連して構成されたライン８１２で、ライン７９０から生成される。
【００９９】
RFインバータ５１０によって生成された安定周波数正弦波が、図３４においてブロック５１６で以前に説明された逓昇変圧器T3の1次側に適用されており、且つ簡略的な図面内で同一数表記によって概ね同一のものとみなされている。変圧器T3からの逓増出力がライン８１４及び８１５で提供されている。探査電極ライン８１４でのインダクタL7によって、正弦波出力の平滑化が提供される。ライン８１４での出力は、リレー・コンタクトK2：B及びK3：B、並びに結合コンデンサC55を通して方向付けられており、それにより、プレカーサー電極に方向付けられる切断出力HV_PRECURSORが生じる。対応して、ライン８１４から延在する探査電極ライン８１５は、リレー・コンタクトK4：B及びK5：Bを保有しており、パーシング・ケーブル３００乃至３０４に供給される電気外科切断出力HV_CAPTUREを提供するように、結合コンデンサC56と組合わせて延在されている。リレー・コンタクトK2：B乃至K5：Bは、図４２に関連して上述されたソレノイド構成要素から制御されており、出力段５２０（図３４参照）の構成要素として機能する。戻りライン８１６は、戻り電極の対応する2つのパッド若しくは面に接続されている。これに関連して、このラインは、結合コンデンサC57に接続されており、且つRE2信号を提供するようにライン１３６３でPCSM回路５２８で接続されている。ライン８１６は、ライン８１８及び結合コンデンサC58に結合されており、それにより、信号RE1を提供するようにライン１３６２でPCSM回路５２８に接続されている第2戻りが提供される。小モニタリング変流器T9は、ライン８１６に接続されており、それにより、高電圧電流モニタリング信号HV_I−及びHV_I＋が各々のライン８２０及び８２１で生じる。
【０１００】
同様にして、電圧モニタリング変圧器T10が、ライン８１４及び８１６の間のライン８２２内に接続されている。トランジスタT10の2次側は、整流器を規定するダイオードD23乃至D26、抵抗R59、及びコンデンサC59と共に構成されており、それにより、電圧モニタリング信号HV_Vがライン８２４で提供される。その信号のうちで特別に処理されたバージョンによって、リンク・インバータ４９０の制御への外側ループ・スロー若しくは低ゲインのプログラム入力が提供される。
【０１０１】
図４４−Ａ及び図４４−Ｂは、その上へのラベル付け通りに一緒に解釈される必要がある。これらの図面は、とりわけ、図３４及び図３７−Ｂに関連して説明されているPFCブースト・コンバータ４６２に対する制御機能及びモニタリングを保有している駆動装置基板６２２（図３６−Ｂ参照）に取付けられている構成要素に関するものである。
【０１０２】
図４４−Ａを簡潔に見ると、コンデンサC12及びC13に存在しており、且つライン６８６及び８３０に関連して図３７−Ｂに関して説明されている予め安定化された380ボルトの暫定電圧レベルによって、ライン８３０で示されるモニタリング入力+380Vが提供される。この暫定電圧のレベルは、抵抗集団R60乃至R62によって分割されており、コンデンサC60でフィルタリングされて、ライン８３２を介して比較器８３４のうちの一入力に搬送される。比較器８３４の基準入力は、レベル調整抵抗R63及びR64が組込まれているライン８３６で+5REFから得られて、ライン８３７に基準入力を提供する。ライン８３０での380V入力が適切な振幅である場合には、一般的に８４０で示されて、ライン８４２内に抵抗R66及びコンデンサC61を有するR−Cタイミング・ネットワークに提出される、抵抗R65に組込まれているライン８３８での出力が比較器８３４によって提供される。ネットワーク８４０に対して選択された時定数によって、任意の予想不可能な変動及びその他同種のものに対する適合がされる。従って、わずかに遅延信号は、ライン８４４を介してバッファ８４６の一方の入力に導入されており、バッファ８４６への他方の入力はライン８４８から提供される。バッファ８４６のライン８５０での出力は、抵抗R67を介してライン８６２で＋12Vの1次電力入力に接続されているライン８５２に延在されている。ライン８５２は、ライン８５８を介してトランジスタQ11のゲートに接続されている。トランジスタQ11は、＋12_PRIを保有するライン８６２とライン８６４での1次接地との間に、抵抗R68が組込まれているライン８６０内に接続されている。トランジスタQ11は、ライン８５０でのロジックTRUEの低に応答して電源がオフにされて、次に、+12V1次供給電源（+12V_PRI）からライン８６８及び８７０を介して光アイソレータ８６６のダイオードに電圧が加えられる。光アイソレータ８６６からの結果の出力によって、低電圧の2次側での制御回路網による使用が可能にされるように、低ロジック真高電圧OK信号HVOKが提供される。後者に関しては、図４６を参照されたい。
【０１０３】
380VのDC出力自体は、図３４に関連してライン４５０で説明されたAC入力が適切なレベルになっているという保証がされるまで、使用可能にされない。この値の検出は、図３７−Ａに関連して説明されたように、ライン６８２から提供される。見てとれるように、抵抗R69及びR70、並びにコンデンサC62が組込まれていて、ライン８６４に接続され且つライン８７４にタップされているライン８７２で、AC_SENSEがモニタリングされる。抵抗R71は、ライン８７４及び８６４の間に組込まれている。
【０１０４】
図４４−Ｂを参照すると、ライン８７４が比較器８７６の一方の入力に延在されているのが見てとれる。比較器８７６への他方の入力は+5REFであり、それは、抵抗R72及びダイオードD30に隣接してライン８７６から出ている。ライン８７８での基準（+REF）は、抵抗R73が組込まれているライン８８０でタップされており、フィルタリング・コンデンサC63を介してライン８６４に接続されている。調整されたAC_SENSE信号を搬送するライン８７４が、比較器８７６の他方の入力に延在されており、適切な電圧レベルの存在下で比較器８７６によってライン８８２で出力が提供される。ライン８８２は、抵抗R74が組込まれており、且つライン８８４に延在されて、そこで、この出力は、抵抗R75及びコンデンサC64によって確立される時定数の支配を受ける。そのR−Cネットワークからの出力は、次に、ライン８８６を介して比較器−バッファ８８８の一方の入力に方向付けられる。バッファ８８８への他方の入力は、ライン８９０に延在されて、抵抗R76及びR77が組込まれているライン８４８から出ている。フィルタリング・コンデンサは、C65及びC66で示されており、ライン８９２での比較器８８８の低ロジックTRUE出力が、トランジスタQ12のゲートに方向付けられているのが見てとれる。トランジスタQ12は、通常、抵抗R78が組込まれているライン８９４から保持されている。トランジスタQ12のソースは、ライン８６４に接続されており、そのドレインは、抵抗R79が組込まれているライン８９６に接続されている。ライン８９６は、コンデンサC67によってフィルタリングされ且つPFCブースト・コンバータ４６２に対する制御装置９００のVREF端子に延在されているライン８９８に接続されている。更に、ライン８９６は、ライン９０２を介してデバイス９００の使用可能入力端子EN／SYNCに接続されていることに留意されたい。従って、適切の振幅のAC_SENSE信号の存在下で、ライン８９８、抵抗R79、及びライン９０２からの電圧を適用することによって、制御装置９００を使用可能にするように、トランジスタQ12がオフにされる。デバイス９００は、カリフォルニア州、MilpitasのLinear Technology Corp.社から市販されている型番第LT1248号の力率制御装置（power factor controller）等が提供されてよい。
【０１０５】
更に、ライン８９２が、ライン９０４及び抵抗R80を介してライン８６２に接続されており、このライン８６２は、トランジスタQ14のソースに延在されているのが見てとれる。トランジスタQ14のゲートは、ライン９０６によってライン９０４に接続されている。従って、ライン８９２での低TRUE信号が、トランジスタQ14をオンにするように更に機能して、それにより、ソレノイドによるライン９０８でのTRUE信号の電圧印加が提供される。これに関連して、ライン９０８での信号によって、RELAY_IL信号が提供されて、この信号が、図３８に関連して説明されたリレー・ソレノイドK1：Aに電圧印加するように機能する。このリレーによってコンタクトK1：Bが閉じられて、突入電流を防止するようにアクティブにされたサーミスタ６７０（図３７−Ａ参照）が短絡される。
【０１０６】
制御装置９００は、図３７−Ｂに関連して説明された駆動装置６８６のライン６９２に適用される制御入力ＤＲＶ_PFCを生じさせるように機能する。ライン６９２は、ダイオードD61によって保護されている。デバイス９００は、380Vレベル出力の検出：AC電流AC_Iの検出；及びAC電圧AC_Vの検出に関連して機能する。380Vのモニタリングは、抵抗R81乃至R83、並びにコンデンサC68が組込まれているライン９１０に示されている。次に、調整された電圧信号レベルが、抵抗R84に組込まれているライン９１２を介して、制御装置９００の電圧検出端子（VSENSE）に導入される。ライン９１２でのこの信号レベルも同様にライン９１４を介してデバイス９００のCVP端子に延在されている。AC電流レベル信号AC_Iは、ライン９１６から提供されており、図３７−Ｂに関連して説明されたようにライン６８２から出ている。ライン９１６でこの信号が、ライン９１８及び抵抗R85を介して制御装置９００のMOUT端子に延在されているのが見てとれる。更に、ライン９１６は、抵抗R86が組込まれており、制御装置９００のPKLIM端子に延在するライン９２０に延在されている。ライン８９８は、抵抗R87を含んでライン９２０に延在されているのが見てとれる。AC電圧信号AC_Vは、ライン９２２から提供されており、図３７−Ｂのライン６８６から出ている。ライン９２２は、抵抗R88及びR89が組込まれており、制御装置９００のIAC端子に接続されているライン９２４に延在されている。制御装置９００は、ダイオードD62が組込まれているライン９２６からの導入が示されているように、1次回路電力供給＋12V_PRIに関連して機能する。更に、このデバイスは、コンデンサC72乃至C81及び抵抗R91乃至R97と共に構成されている。
【０１０７】
本明細書で以前に述べたように、制御装置９００に関連して生成された力率補正によって、電気外科ジェネレータを多種多様な世界的な効用ライン入力と共に汎用的に用いることが可能にされるだけでなく、リンク・インバータ段を最適化を可能にする予め安定化された暫定電圧出力を生じて、動的な面領域及び形状を示す探査電極の存在下での持続性切断の生成を可能にする定電圧ベースの制御を実行することも可能にされる。
【０１０８】
図４５を参照すると、低電圧1次回路の電力流動バイアス電源（power floating bias supply）が示されている。380VDCレベル（図３７−Ｂ参照）は、ヒューズf5が組込まれているライン９３０で示されるようにタップされており、又、コンデンサC85によってフィルタリングされている。ライン９３０は、ダイオードD63及びD64が組込まれており、且つ調整装置９３４のD（ドレイン）端子に延在するライン９３２に延在されている。調整装置９３４は、カリフォルニア州、サニーベイルのPower Integration, Inc.社によって市販されている型番第TOP221P号のThree-terminal/Off-line PWM Switchが提供されてよい。構成要素９３４は、「スマート電源装置」と呼ばれており、パワー・トランジスタ及びPWM制御回路を結び付けている。そのソース端子は、ライン９３３に関して接地に接続されている。ライン９３２は、逓降変圧器T12の1次側に渡って接続されており、デバイス９３４の制御の下でそこにチョップ入力がアサートされる。変圧器T12の2次側は、ライン９３６及びダイオードD65で、ライン９３８に接続されており、このライン９３８は、整流ダイオードD66及びD67が組込まれており、且つ抵抗R98を介してデバイス９３４のC（制御）入力に接続されている。これは、デバイス９３４へのフィードバックとして機能する。更に、1次回路電力供給＋12V_PRIが抵抗R99を介して存在している。C86乃至C88で示されるように、フィルタリング・コンデンサが提供されている。
【０１０９】
更に、駆動基板６２２上には、図４３−Ａに関連して説明されたインバータ４９０に提出されるDRV_A乃至DRV_D制御信号を生成する共鳴遷移制御集積回路も配置されている。図４６を参照すると、この制御装置は、図４３−Ａから繰返し説明されているように各ライン７５９、７６０、７６６、及び７６７に関連して特定される前記駆動信号から延在されているのが９５０で示されている。リンク電圧LINK_Vの値は、抵抗R100乃至R102及びコンデンサC91及びC92と共に構成されている各ライン９５２及び９５３から、デバイス９５０のEAN端子及びEAOUT端子に提出される。ライン９５２は、図４３−ＡにおけるLINK_V信号の導出に関して再び登場している。抵抗R100でのこのリンク電圧入力によって、リンク電圧制御装置９５０のへの内部の非常に高速若しくは高ゲインの制御フィードバック・ループが示されており、それは、とりわけ、非常に低速若しくは低ゲインの性質である外部のフィードバック・ループ・プログラム制御に関連して機能する。リンク電圧電流関連信号IFB−若しくはIFB＋は、各々、抵抗R103及びR104が組込まれているライン９５４及び９５５から、抵抗R105及びR106、並びにコンデンサC93と共に構成されている型番第LP1215号の増幅器９５８の入力に適用される。これらの信号は、図４３−Ａにおける前記ラインから得られる。増幅器９５８の出力は、ライン９６０を介してデバイス９５０のCS端子に提供される。
【０１１０】
インバータ４９０の電流信号CT−及びCT＋は、コンデンサC94及び抵抗R107を含むネットワークの内部に構成されている整流ダイオード対D70及びD71とD72及びD73とに各々提出される。これらの信号の導出は、図４３−Ａに関連して説明されている。このネットワークから、対応する信号がライン９６４及び抵抗R108を介してデバイス９５０のRAMP端子に提出される。同様にして、この信号は、抵抗R109を介してADS端子に提出されて、抵抗R110を介してライン９６０及びデバイス９５０のCS端子に提出される。一定のシステム出力電圧の導出に関するシステム選出リンク電圧、及びその結果の制御は、ライン９６８を介してデバイス９５０のEAP端子に提出される「VPROG」（図４７−Ａ参照）として特定される信号によって決定される。ライン９６８は、抵抗R111及びコンデンサC95と共に構成されており、プルアップ抵抗R112を介して5VREFに接続されている。5VREFに関しては、図４４−Ｂに関連して説明されている。前述のように、結局はシステム出力電圧のレベルに応答している外部のフィードバック制御ループは、高ゲイン内部ループに結び付けられている。この配置によって、定電圧ベースの可能にされて、それにより、この配置がない場合に、必要な切断電弧の負の動的インピーダンスによってもたらされる不安定振動傾向、並びに捕獲モードで動作させる場合にケーブルによってもたらされるインピーダンス変化に適合される。従って、ライン９６８で適用される外部フィードバック・ループ信号VPROGは、コンデンサC95に対して非常に高電気容量の値、例えば、約35ミリ秒の時定数が導出される4.7マイクロ・ファラッド等を選択することによる非常に緩徐な方法でデバイス９５０にプログラミングされる。これによって、RFインバータ５１０の出力の上で安定した、一定の電圧制御が達成される。
【０１１１】
更に、デバイス９５０は、3つの信号入力に応答して選択的に使用可能若しくは使用不可能にされる。これらの信号入力のうちの1つは、図４４−Ａに関連して説明された暫定電圧応答性光アイソレータ８６６から生成される前述のロジック低TRUEのHVOK信号である。このアクティブな低信号HVOKが、プルアップ抵抗R113を介して+12Vに接続されているライン９７０を介して導入されているのを見てとることができる。ライン９７０は、ステアリング・ダイオードD74とライン９７２及び９７４とを通してMOSFETトランジスタQ13のゲートに延在されている。ライン９７４は、抵抗R114を通して接地及びトランジスタQ13に接続されている。トランジスタQ13は、接地とライン９７６及び９７８との間でデバイス９５０のソフト・スタート／使用不可能（disable）端子に接続されている。ライン９７６は、コンデンサC96を通して接地に延在されている。従って、ライン９７０での信号が不適切な暫定電圧レベルを示すロジック高値である場合には、トランジスタQ13は、ライン９７８をロジック低状態に持っていくようにオンにされる。これによって、ライン９７０でロジックTRUE低状態が生じる時点までデバイス９５０が使用不可能に設定されて、それにより、トランジスタQ13がライン９７８で低信号を除去するようにオフにされ、デバイス９５０の内部回路がその使用可能性を作用させることが可能にされる。
【０１１２】
実施者が機器１２上の電圧印加／位置スイッチ５５若しくはフットスイッチ８６ａを作動させると、プレカーサー電極に電圧を印加するように高電圧が呼び出される。その状態が発生する前に、DCリンク電圧が生成される必要がある。PLDベースの制御システム（図６２−Ａ、ライン１２３７）は、従って、抵抗R115が組込まれており、且つフィルタ抵抗R116及びフィルタ・コンデンサC97と共に構成されているライン９８０で示されるようにロジック高DC_LINK_ENABLE入力を提供する。ライン９８０は、ステアリング・ダイオードD75を介してライン９７２に延在されているライン９８４で出力を有するインバータ・バッファ９８２に延在されている。即ち、ライン９８４、９７２、及び９７４がロジック高レベルで保持されて、それにより、トランジスタQ13がオンにされて、PLDベースの制御からの使用可能設定コマンドDC_LINK_ENABLEに応じてライン９８０が高ロジック・レベルになるまでデバイス９５０の使用不可能が効力を持つようにされる。従って、適切なリンク使用可能信号若しくはHVOK信号が存在しない場合には、デバイス９５０は、リンク制御を提供しない。デバイス９８２は、テキサス州、ダラスのTexas Instrument, Inc.社より市販されている型番第CD40106B号のCMOS Schmitt trigger等が提供されてよい。そのような構成要素を利用することによって、そのフィルタリング・ヒステリシス特性が有効利用される。
【０１１３】
検出されたリンク過電圧障害状態によって、ステアリング・ダイオードD76を介してライン９７４に存在しているロジック高TRUEの「DISABLE」信号（図５９参照）が導出される。従って、BOOST_MASK信号（図４７−Ａ参照）が存在してそのような障害が生じた場合には、システムが運転停止される。トランジスタQ6をオンにすることによって、そのような運転停止の活動が発生するのは、ダイオードD76を通したこの位置からである。デバイス９５０は、更に、コンデンサC98乃至C102及び抵抗R117乃至R121と共に構成されているのを見ることが可能であり、且つこのデバイス９５０としては、ニューハンプシャー州、MerrimackのUnitrode Corp.社によって市販されている型番第UCC3895号のBiCMOS Advanced Phase Shift PWM Controller等が提供されてよい。
【０１１４】
図４７−Ａを参照すると、駆動基板で実行される制御システム出力外部ループ・モニタリング特性が図示されている。図４３−Ｂのライン８２４でHV_Vとして描写されているこの高電圧出力モニタリング信号は、図５６に関連して描写されているようにフィルタリングされて、ライン１００２に導入される信号VOUTが提供される。ライン１００２は、入力レジスタR125が組込まれており、エラー増幅器１００４の一方の入力に延在されている。デバイス１００４へのこの基準入力は、1006で概略的に示されており、且つ抵抗構成要素R126及びコンデンサC107が組込まれている電位差計から導出されている。抵抗構成要素R126は、7.5V基準入力に接続されている。
【０１１５】
図４７−Ｂを簡潔に参照すると、この基準の導出が図示されている。図面では、抵抗R127及びダイオードD78が組込まれているライン１００８がタップされて、図４７−Ａに再度登場するライン１０１０で7.5REF信号が提供される。デバイス１００４へのワイパー・アームの延在された入力がライン１０１２に示されている。ライン１０１６での比較器１００４の出力は、アナログ・スイッチング・デバイス１０２０のIN1端子、V−端子、GND端子、及びIN4端子へとライン１０１８、１０１９、及び入力抵抗R128に方向付けられている出力電圧エラー信号を示している。アナログ・スイッチ１０２０としては、カリフォルニア州、サニーベイルのMaxim Integrated Productsにより市販されている型番第MAX4665号のCMOSアナログ・スイッチ等が提供されている。ライン１０１８は、入力ライン１００２からアナログ・スイッチ１０２０のCOM2端子に延在されており、ブロッキング・ダイオードD79及び抵抗R199が組込まれている。更に、制御基板PLD（図６１のライン１２４０）から生成されて、ライン１０２２に存在するのが示されているロジック高TRUEの「BOOST_MODE」信号にスイッチ１０２０が応答する。ブースト・モードによって、出力電圧の増大、即ち、任意の開始若しくは再開において約3／8秒の間のプレカーサー電極及びパーシング・ケーブルの電力出力の増大が提供される。ライン１０２２は、抵抗R129及びR130、並びにコンデンサC108と共に構成されており、バッファ・インバータ１０２４の入力に延在されている。デバイス１０２４は、型番第CD40106B号のSchmitt trigger（前出）等が提供されてよい。従って、ライン１０２２でのロジック高TRUE信号がライン１０２６でロジック低に変換されて、ライン１０２８及び１０２９を介してデバイス１０２０のIN2端子及びIN3端子に方向付けられて、ブースト・モードの動作が生成される。
【０１１６】
制御システムは、DCリンク過電圧障害状態を含んでいるので、ブースト・モードの間に、誤りの障害状態を乗り越えるように、同時に「BOOST_MASK」信号を生成する必要がある。従って、ライン１０２６には、＋12V及び第2接地との間に延在する抵抗R131及びコンデンサC109を含み且つ概略的に１０３０で示されるRCネットワークの前方に配置されているステアリング・ダイオードD80が組込まれているのが見てとれる。ネットワーク１０３０は、その出力ライン１１５７に通常ロジック低を確立するように、比較器１０３１への通常高入力を提供する。デバイス１０３１の反対の入力は、図４７−Ｂに関連して描写されている7.5REF信号をライン１０３２で搬送する。ライン１０２６でロジック低を示すブースト・モードが生じるのに応じて、比較器１０３１によって、ライン１１５７でロジック高若しくはアクティブ高BOOST_MASK出力が提供される。BOOST_MODEコマンドが生じている間、ライン１１５７でのこのBOOST_MASKアクティブ高出力が存在している。しかしながら、安全特性として、BOOST_MODEコマンド信号の終了の後に、ロジック高BOOST_MAST状態がライン１１５７で、大体、RCネットワーク１０３０の時定数の間、持続するようにされている。これに関連して、ライン１０２６でのアクティブ低状態を前提とした上で、コンデンサC109が直ちに放電を行う。ブースト・モードの終了時に、ダイオードD80がバック・バイアスされて、コンデンサC109が抵抗R131を介して徐々に荷電されて、最終的にはブースト・マスク比較器１０３１がその出力をロジック低レベルに戻してBOOST_MASK信号の除去を生じるような電圧レベルが確立される。
【０１１７】
デバイス１０２０は、ライン１０２８及び１０２９の状態に応答して、ブースト電圧値信号レベルを抵抗R132を介して提供して、それにより、ライン１０３４でブースト・モード出力に対するVPROG信号が導出される。ブースト・モードでは、電力は2倍に増大される。従って、電力は電圧の2乗に比例するので、リンク電圧は、VPROGの√2倍に増大され得る。概して、ブースト電圧レベルは、通常切断電圧レベルよりも約1.2倍乃至約1.5倍の範囲で大きくなっている。代替的に、デバイス１０２０によって、抵抗R133の抵抗値によって確立されるような、より低いレベルの通常切断電圧値信号がライン１０３４で提供される。これらの抵抗R132及びR133は、実質的に、図４６に関連して説明されたプルアップ抵抗R112を備えた分圧器を形成する。デバイス１０２０への一方向の入力を保証するように、ライン１０１８が、スイッチ１０２０のCOM2端子に接続されており、抵抗R149を介してライン１０００に延在されているブロッキング・ダイオードD80が組込まれているフィードバック・ラインとして機能している。更に、デバイス１０２０は、ライン１０３８で+12Vソース及びコンデンサC110で構成されており、カリフォルニア州、サニーベイルのMaxim Integrated Products社により市販されている5−ohm、SPST、CMOS Analog Switchの型番第MAX4465号等が提供されてよい。
【０１１８】
図４７−Ｃを参照すると、駆動基板によって保有される制御システムの電力導出回路特性が図示されている。全電力は、固体素子乗算器９９２に延在するライン９９０及び９９１で各々示される信号VOUT及びIOUTを導出する出力電圧及び出力電流をモニタリングすることによって決定される。これら信号の導出は、各々、図５６及び図５５に関連して説明されている。例えば、デバイス９９２は、マサチューセッツ州、ノーウッドのAnalog Devices社から市販されている型番第AB633JN号のAnalog Multiplier等が提供されてよい。乗算器９９２は、+12V及び−10Vの電力供給入力、並びにコンデンサC104及びC105で構成される。電力導出ネットワークの一構成要素を形成しているので、ライン９９４での乗算器９９２の生成出力（product output）は、積分抵抗（integrating resistor）
R122に送信される。更に、ライン９９４は、ライン９９６及び９９８に延在されており、後者のラインは、積分コンデンサC106が組込まれている。更に、ライン９９６は、ダイオードD77に延在されており、且つ増幅器９９８に延在されている。図示されている配置を用いると、結局、電力は従来的な式：
【０１１９】
【数１】
2005536272.tif 000003
【０１２０】
に従って計算される。
【０１２１】
即ち、コンデンサC106は、出力電力に比例するモニタリングされた電力信号を保有している。この信号は、信号の振幅を2倍にするように、抵抗R123及びR124で構成されている増幅段９９８に渡される。これによって、過剰な出力電力状況をモニタリングのための「PWR_OUT」（図５７参照）として識別される、システムによって利用される電力値信号がライン１０００で提供される。
【０１２２】
図４８を参照すると、RF共鳴インバータに関する図４３−Ｂにおいてデバイス７９８及び８０６に印加される制御入力DRV_RFを提供する回路網が図示されている。この図面では、発振器集積回路１０４０によって基本周波数が導出されている。コンデンサC111乃至C113、並びに抵抗R134及びR145と共に構成されているこの発振器集積回路１０４０は、カリフォルニア州、サンタ・クララのNational Semiconductor Corp.社によって市販されている型番第LMC555号のTimer等が提供されてよい。周波数の調整が、１０４２で示される電位差計に関連して製造者によって提供されてよい。デバイス１０４０の周波数出力が、パルス幅を確立する別の型番第LMC555号のデバイス１０４６のトリガ入力へのライン１０４４に沿って示されている。デバイス１０４６は、コンデンサC114及びC116、並びに抵抗R136と共に構成されている。パルス幅は、１０４８で示される電位差計で製造者によって調整される。デバイス１０４０及び１０４６は共に、ライン１０５０及び１０５２で各々提供される、PLD及び開始リセット導出ENABLE入力によって同時に使用可能にされる。これに関連して、突き詰めていくとPLDからの一連の信号が提供される場合に、使用可能設定が提供されるが、RFインバータは、初期のシステム開始の間、使用可能設定が許可されないようにされている。従って、安全特性のために、ロジック高若しくはアクティブ高のENABLE信号は、電源オン・リセット（PWR_ON_RST、図５４参照）の時間間隔の後まで提供されない。最終的な制御信号DRV_RFは、抵抗R137が組込まれているライン１０５４でデバイス１０４６から提供される。
【０１２３】
図４９乃至図５３は、モータ・アセンブリ１７０のモータ１７０ａへの電圧印加に関して用いられるロジックに関連付けられている回路網を図示している。これに関連して、「MOTOR_I」として特定されるモータ電流がこのロジックの実行のためにモニタされる。モニタリングされたこの電流は、概して、有用であるには低すぎる値であり、その導出は、図４２に関連して説明されている。従って、それは最初に増幅されて、「MOTOR_CURR」として特定される増大された信号が生成される。図４９は、これらの信号の増幅が示されている。これに関連して、初期電流信号が、抵抗R137及びライン１０６０を介して増幅器１０６２に導入されている。増幅器１０６２は、抵抗R138乃至R140、並びにC117及びC118と共に構成されており、増大されたMOTOR_CURR信号を出力ライン１０６４で提供する。
【０１２４】
図５０乃至図５３によって、システムのPLDロジック・デバイスにより利用されるモータ電流の変化する閾値の解析が提供される。図５０は、モータが本当に動作しているのかどうかをモータに電圧を印加する最初に決定するための、初期の閾値試験を図示している。この目的のために、駆動用構成要素３２４の１３４及び１３６（図６参照）で示されるように、イヤー部（ears）との接触の前に、ヨーク１８４の少量の自由運動が可能にされている。この非常に短い試験間隔の間（約0.5秒）、モータ電流は非常に低いが認識可能な、例えば、少なくとも10ミリアンペアの閾値の値を有している。モータが、オンになっているべき時間にオンになっていない場合には、すぐに、適切な運転停止及び視覚的なキューイングを伴うシステム障害にされる。図５０は、MOTOR_CURR信号がライン１０６６で比較器１０６８の一方の入力に導入されているのが示されている。比較器１０６８への基準入力は、図４７−Ｂに関連して開示された前述の7.5REFである。この基準電圧は、抵抗R141乃至R143によって調整されて、ライン１０７０を介してデバイス１０６８に導入されている。デバイス１０６８の出力は、プルアップ抵抗R144を介して＋12Vソースに接続されているライン１０７２で提供されている。適切に実行されるモータ電流レベルが検出された場合には、トランジスタQ16をオフにすることによって、「MOTOR_ON」信号が生成される。
【０１２５】
図５１を参照すると、MOTOR_CURR信号が、ライン１０７６沿いから比較器１０７４に導入されている。比較器１０７４は、例えば、約23ミリアンペアのモータ電流引込みを示すライン１０７５で提供される閾値に反応するように、7.5REF基準信号及び抵抗R145乃至R147と共に構成されている。ヨーク１８４が、イヤー部１３４及び１３６（図６参照）と結合されているので、このモータは、より複雑な動作を開始して、通常、約45ミリアンペアの電流引込みを示す。この状態が、比較器１０７４で証拠にされて、このモータに関して設けられた閾値が超過された場合には、比較器１０７４は、その出力ライン１０７８でトランジスタQ17をオフにするように作用する。即ち、制御システムのロジックに対して「MOTOR_ENGAGED」信号が生成される。前述同様に、ライン１０７８は、プルアップ抵抗R148を介して+12Vに接続される。図５０及び図５１のネットワークは、一斉に実行される。初期の0.5秒の試験時間間隔の間に、モータ電流が、例えば、5ミリアンペアの低い閾値を上回っていると、図５０のネットワークによって決定されると、MOTOR_ON信号の生成が生じる。しかしながら、この同じ試験時間間隔の間、モータ電流が図５１のネットワークの閾値を超過している場合には、初期試験に落第して、障害状態が生じる。（図７０−Ｄのブロック１５６０参照。）初期の1／2秒の試験を通過した後に、図５１のネットワークによって、例えば、23ミリアンペアのその閾値に適合しているかどうかが検出される。それによって、ヨーク１８４と、イヤー部１３４及び１３６との適切な関係が示される。駆動用構成要素３２４の前方への運動の際に、ネットワーク５１の閾値が保持されていない場合には、システム停止及び視覚的なキューイングを伴う障害状態が生じる。
【０１２６】
図５２を参照すると、例えば、図２９に関連して図示されるように、組織の捕獲が完了して、モータが前方への失速状態に進入して、電流が約130ミリアンペアに高速にスパイクされる。図５２を参照すると、MOTOR_CURR信号が、再度、ライン１０８２を介して比較器１０８０に導入されている。比較器１０８０は、ライン１０８３で閾値に反応して、前方への失速の電流レベルが示された場合に、次に、出力ライン１０８４に出力を提供するように、7.5REF及び抵抗R149乃至R151で構成されている。前述のように、ライン１０８４は、プルアップ抵抗R152を介して+12Vソースに接続されており、且つトランジスタQ18のゲートに接続されている。従って、「MOTOR_STALL」信号は、トランジスタQ18をオフにすることによって生成される。
【０１２７】
前方へのモータの失速状態の検出に応じて、システムのロジックは、モータ１７０ａへの駆動の極性を反転させて、移動アセンブリ１８０は、その駆動構成要素３２４、イヤー部１３４及び１３６との突合せ結合（abutting engagement）から解放されて、それにより、図５に関連して説明された「ホーム」位置へと元の位置に駆動される（図４２参照）。その結果の後進失速電流は、前進失速電流よりも振幅が低くて、検出される。図５３を参照すると、MOTOR_CURR信号がライン１０８６で比較器１０８８に導入されている。比較器１０８８に対する基準レベルは、後進失速電流レベルの検出に関して設定されており、7.5REFからライン１０８９で抵抗R153乃至R155に関連して提供される。後進失速状態の検出に応じて、プルアップ抵抗R156を介して+12Vソースに接続されており、且つトランジスタQ19に接続されている出力ライン１０９０は、ロジック低レベル状態になり、「MOTOR_REV_STALL」条件を若しくは信号を確立するように、トランジスタQ19がオフにされる。比較器１０６８、１０７４、１０８０、及び１０８８は、例えば、National Semiconductor Corp.社（前出）により市販されている型番第LM339号のLow Power, Low Offset Voltage Comparators等が提供されてよい。
【０１２８】
図５４を参照すると、RF_INV_ENABLE信号及びPWR_ON_RST信号の発生に応じて、各々、「ENABLE」信号及び「RESET」信号を提供する回路が示されている。後者のリセット信号は、制御システムPLDから生成される（図６１−Ａ参照）。図面では、前者のロジック高TRUE入力信号は、R157を介してライン１０９２でシュミット・トリガが組込まれているバッファ１０９４の入力に導入されており、そのロジック低の反転出力は、ライン１０９６でORingダイオードD82を介して、第2インバータ１０９８の入力に延在されており、それにより、出力ライン１１００でアクティブ高若しくはロジック高の「ENABLE」信号が提供される。フィルタリング抵抗R158及びフィルタリング・コンデンサC119は、ライン１０９２に接続されており、更に、デバイス１０９４のヒステリシス特性によってフィルタリングが提供される。ロジック低若しくはアクティブ低の電力オン・リセット（PWR_ON_RST）信号が、抵抗R159及びライン１１０２を介してシュミット・トリガが組込まれているバッファ１１０４の入力に導入されており、そのロジック低の出力は、インバータ１１０８の入力に方向付けられているライン１１０６で提供されている。バッファ１１０８のロジック高出力は、ライン１１１０で「RESET」信号を提供して、更に、ライン１１１１、ORingダイオードD83、及びライン１１１２によって確立されたワイヤードORingによって、ライン１１００でENABLE信号が否定されている。ライン１１１２は、抵抗R160を介して接地に接続されている。フィルタリング抵抗R161及びフィルタリング・コンデンサC120は、ライン１１０２及び接地の間に接続されている。前述のように、安全特性として、電力オンリセット時間間隔の間に生じるシステム開始の際の、RFインバータ動作がブロックされている。これは、とりわけ、初期の時間間隔の間にENABLE信号を除去するように機能する、ダイオードD82及びD83で導出されている前述のORing配置によって達成される。デバイス１０９４、１０９８、１１０４、及び１１０８は、型番第号のCMOS Shmitt triggers（前出）等が提供されてよい。
【０１２９】
図５５を参照すると、高電圧過電流の条件に関する比較器回路のモニタリングが示されている。図面では、図４３−Ｂに関して説明されたように高電圧出力段５２０で生成されたものとしての電流信号HV_I＋及びHV_I−が整流されている。これに関連して、正の電流がライン８２１から中間のダイオード対D84及びD85に導入されており、負の電流信号がライン８２０からダイオード対D86及びD87に導入されている。これらの整流ダイオード対は、ライン１１１４及び１１１６の間に配置されている。信号「IOUT」は、ライン１１１４から生成されて、ライン９９１で示されている（図４７−Ｃ参照）。コンデンサC121及び抵抗R162は、フィルタリング機能を提供するのに対して、ダイオードD88は、クランプとして機能する。ライン１１１４は、プルアップ抵抗R163を介して+12Vソースにライン１１１８で接続されている出力を備えた比較器１１１６の一方の入力に延在されている。比較器１１１６は、+12Vソース及び抵抗R164乃至R166と共にライン１１２０で高電圧過電流閾値基準を確立するように構成されている。出力ライン１１１８は、ライン１１２２を介してトランジスタQ20のゲートに延在されている。従って、比較器１１１６での低TRUE出力は、トランジスタQ20をオフにすることによって、ライン１２４５で対応する過電流状態「HV_OC」を生成する（このラインが再度、示されている図６１−Ａ参照）。
【０１３０】
図５６を参照すると、ジェネレータ出力での過電圧状態の存在を決定する比較器回路が図示されている。図４３−Ｂのライン８２４に関連してその導出が説明されているHV_V信号が、比較器１１２６の一方の入力でアサートされるライン１１２４及び抵抗R167に導入されている。ライン１１２４は、フィルタ・コンデンサC122及びクランプ・ダイオードD89に接続されている。デバイス１１２６への過電圧基準入力は、ライン１１２７で提供されており、抵抗R168乃至R170と、ライン1128に設けられており、プルアップ抵抗R171を介して+12Vソースに接続されているデバイス１１２６の低TRUEロジック出力とに関連して+12Vソースから導出されている。出力ライン１１２８は、ライン１１３０を介してトランジスタQ21のゲートに接続されている。従って、比較器１１２６の低TRUE出力によって、図６１−Ａで再度登場する過電圧状態「HV_OV」をライン１２４４で生成するように、トランジスタQ21がオフにされる。デバイス１１１６及び１１２６は、型番第LM339号の比較器（前出）等が提供されてよい。
【０１３１】
図５７を参照すると、ジェネレータ出力で過電力状態の存在を決定する比較器回路が図示されている。このモニタリングは、PWR_OUT信号に関して実行されて、その導出は、図４７−Ｃに関連して説明されている。この信号は、抵抗R172及びライン１１３２を介して比較器１１３４の一方の入力に導入されている。比較器１１３４への基準入力は、抵抗R173及びR174、コンデンサC128、並びに基準7.5REF（その導出は、図４７−Ｂに関連して説明されている）が組込まれている電位差計ネットワークに関連して導出されている。デバイス１１３４のライン１１３６での出力は、プルアップ抵抗R175を介して+12Vソース、及びトランジスタQ22のゲートに接続されている。従って、デバイス１１３４の低TRUE出力によって、ライン１２５６での「OVER_POWER」状態（図６１−Ａで再度、登場する）を導出するように、トランジスタQ22をオフにする。フィルタリング抵抗R176は、ライン１１３２及び接地の間に接続されている。比較器１１１６及び１１２６が、型番第LM339号のデバイス等が提供されてよいのに対して、比較器１１３４は、型番第LT1215号のデバイス等が提供されてよい。
【０１３２】
図５８を参照すると、過温度回路が描写されている。モニタリングした温度が超過している場合に低TRUE状態を有する温度信号TEMPが、図３９に関連して説明されている。抵抗R177が組込まれている、その図面に記載されている温度感応性デバイスからのライン６９７は、プルアップ抵抗R178を介して+12Vソースに接続されており、且つトランジスタQ23のゲートに延在されている。フィルタ・コンデンサC123は、ライン６９７及び接地の間に接続されている。図示された配置によって、低TRUEの「OVER_TEMP」信号が、ライン１２５４で導出されており、過剰なハードウェア温度の存在下で図６１−Ａで再度登場する。
【０１３３】
DCリンク電圧は、ライン９５２でモニタされるものとして、図４３−Ａに関連して説明されている。このモニタリング信号は、「LINK_V」として特定されている。制御システムによって、この電圧は、受入れ可能な動作の窓を上回っているか、若しくは下回っているかのいずれかであるかが決定される。当然、そのような窓は、小数点の値に減少され得る。
【０１３４】
図５９を参照すると、LINK_V入力が、ライン９５２及び抵抗１７８によってリンク過電圧比較器１１３６の一方の入力に導入されているのが分かる。フィルタ抵抗R179は、ライン９５２及び接地の間に接続されている。ライン９５２に付加的に接続されているのは、リンク不足電圧比較器１１４０の入力に延在されているライン１１３８である。両比較器１１３６及び１１４０に対する基準入力は、ライン１１４２で+12Vソースから導出されている。これに関連して、+12Vソースが、抵抗R180を介してライン１１４２に導入されており、次に、その基準値がライン１１４４を介してデバイス１１３６に方向付けられている。比較器１１４０へのリンク不足電圧閾値基準入力がライン１１４６で確立されるように、ライン１１４２には、更に、抵抗R181及びR182が組込まれている。ライン１１４２は、コンデンサC124によってフィルタリングされる。
【０１３５】
比較器１１３６のライン１１４８での出力は、プルアップ抵抗R183を介して+12Vソースに接続されており；フィルタリング・コンデンサC124に接続されており；RSフリップフロップ１１５０が構成されたラッチのS（セット）端子に延在されている。デバイス１１５０は、テキサス州、ダラスのTexas Instruments, Inc.社によって市販されている型番第4013B号のCMOS Dual "D" type Flip-Flop等が提供されてよい。ライン９５２でのモニタされたリンク電圧のレベルが、ライン１１４４で設定された閾値を超過した場合には、ラッチ１１５０が状態を設定するように、出力ライン１１４８がロジック高状態になる。結果として、ライン１１５２でのそのQ出力が、ロジック高レベルに変化して、リンク電圧制御装置９５０を使用不可能に設定するように、MOSFETトランジスタQ13（図４６参照）をオンにするDISABLE信号が生成される。コンプリメンタリ（complimentary）低TRUE出力がライン１１５４でのQ端子で生じる。ライン１１５４は、MOSFETトランジスタQ24のゲートに接続されており、そのドレイン端子及びソース端子は、各々、ライン１１９８及び接地に接続されている。これによって、制御PLDに送信されて、且つそこで更に生成が行うリンク過電圧信号「DC_LINK_OV」を導出するように、トランジスタQ24がオフにされる。
【０１３６】
図４７−Ａに関連して説明されたように、増大されたリンク電圧ベースのブースト・モードの間、ロジック高TRUEのBOOST_MASK信号がライン１１５７で生成される。ライン１１５７は、簡潔な図面に再度、登場しており、ORingダイオードD92を介して抵抗R184が組込まれており、且つラッチ１１５０のリセット（R）端子に延在されているライン１１５６に延在されている。従って、ブースト・モードの間、ラッチ１１５０がリセット状態に保持されており、その際に、そのQ端子は、ライン１１５２で任意のDISABLE信号をブロックするように保持されており、且つそのQ端子は、トランジスタQ24をオンにするロジック高レベルに保持されている。従って、DC_LINK_OV信号は、ブースト・モードの持続時間の間、ブロックされる。
【０１３７】
別の特性として、上述のような過電圧ベース信号がライン１１５２及び１１５４に確実に出現しないように、パワー・アップ・リセットの時間間隔の間、システムによって、ラッチ１１５０がリセット状態に保持される。従って、図５４に関連して説明されたようにライン１１５９で発生されたアクティブ高レベルRESET信号は、ORingダイオードD91を介してライン１１５６及びリセット端子のラッチ１１５０のRに送信される。RESET信号の存在によってENABLE信号が否定されてRFインバータ４９０の機能が使用不可能に設定されることを図５４から想起されたい。ライン１１５６が、リセットR端子から抵抗R184を介して接地へと延在しているのが見てとれる。
【０１３８】
DCリンク不足電圧比較器１１４０を見ると、このデバイスの出力はライン１１５８に提供されている。ライン１１５８は、プルアップ抵抗R185によって+12Vソースに接続されており、抵抗R186を介して入力ライン１１３８に接続されている。出力ライン１１５８は、MOSFETトランジスタQ25のゲートに延在されている。従って、DCリンクでの不足電圧の存在下で、比較器１１４０の出力は、ライン１１５０で低ロジックTRUE状態を呈してトランジスタQ25がオフにされて、制御基板でのPLDに運ばれるようにDCリンク不足電圧信号「DC_LINK_UV」が生成される。デバイス１１３６及び１１４０は、型番号第LM339号の比較器（前出）等が提供されてよい。
【０１３９】
図６０を参照すると、フットスイッチ８６及び真空スイッチ５１（図１参照）の作動に応答するようにネットワークを用いている電力コンバータ及び絶縁回路が描写されている。この回路は、組込式の電気的遮蔽特性を有さないフットスイッチ及び真空スイッチの装置に適合するように設計されている。即ち、光アイソレータ特性が提供されている。図面では、抵抗R187及びライン１１６０を介して１次側、アイソレーション変圧器T13のT13：Aに+12Vソースが適用されている。ライン１１６０は、コンデンサC125及びC126を用いてフィルタリングされている。変圧器の1次側T13：Aの反対側は、ライン１１６２でトランジスタQ26のソース端子に接続されている。ブロッキング・ダイオードD93は、トランジスタQ26のドレイン端子及びソース端子に渡って延在されている。トランジスタQ26のゲートは、ライン１１６４によって電力コンバータ１１６６のOUT端子に接続されている。ライン１１６４は、フィルタ抵抗R188及びクランピング・ダイオードD98に接続されている。例えば、ニューハンプシャー州のメリマックのUnitrode Corp社により市販されている型番第UC3845号の装置等が提供されて、コンバータ１１６６は、抵抗R189とコンデンサC127及びC128と共に構成されて、トランジスタQ26を選択的にオン及びオフにすることによって、変圧器の1次側T13：Aに入力をチョップするように機能する。T13：Bで示されている変圧器T13の2次側の一方は、−10V出力を導出しており、整流ダイオードD95、抵抗190、及びフィルタ・コンデンサC153と共に機能するのが示されている。この−10Vソースは、ライン９３３で乗算器９９２（図４７−Ｃ参照）で用いられる。
【０１４０】
変圧器T13の次の2次側が、T13：Cに示されており、フットスイッチ８６及び真空スイッチ５１の電気的な絶縁を提供している。真空スイッチ５１並びにフットスイッチ８６ａ乃至８６ｃの各々からの入力リード対は、光遮断されており、2次側T13：Cに接続されている。2次側T13：Cの一方は、整流ダイオードD96及び抵抗R191が組込まれているライン１１６８に接続されている。2次側T13：Cの反対側は、ライン１１７２に接続されている。コンデンサC129及び抵抗R193は、ライン１１６８及び１１７２の間に延在しており、実質的に、4つの同一の絶縁ネットワークによって利用されるノードが、抵抗R193に渡って生成されている。例えば、フットスイッチ８６ａに関連付けられたこれらのネットワークの第1番目のものは、光アイソレータ１１７０の陽極入力に延在するライン１１６８及び抵抗Ｒ192が組込まれている。光アイソレータ１１７０の陰極入力は、フットスイッチ８６ａの一方の側に延在されており、「FOOTSWITCH_1A」とラベルされたライン１１７４に接続されている。ライン１１７２は、スイッチ８６ａの反対側に延在され「FOOTSWITCH_1B」とラベルされている。光アイソレータ１１７０の低電圧出力側は、ライン１１７６でトランジスタQ27のゲートに接続されており、その反対側の出力は、ライン１１７８を介してそのソース端末及び2次回路の接地に接続されている。ライン１１７６は、プルアップ抵抗R192を介して+12Vソースに接続されており、従って、フットスイッチ８６ａの作動によって、信号「FOOTSWITCH_1」がライン１１８０に低ロジックTRUE様式で生成される。抵抗R192及びR194、光アイソレータ１１７０、並びにトランジスタQ27が組込まれているこのネットワークが、残りのフットスイッチ８６ｂ及び８６ｃと真空スイッチ５１とに対して、繰返されて抵抗R193に渡って接続される。従って、これらのネットワークを説明するのに同一のネットワーク識別番号付け、但し、プライム記号付きのものが用いられている。この点に関連して、フットスイッチ８６ｂネットワークは、スイッチ・ラベル「FOOTSWITCH_2A」及び「FOOTSWITCH_2B」と組合わせてシングル・プライム記号付きで識別されており、低ロジックTRUE出力信号「FOOTSWITCH_2」を提供している。フットスイッチ８６ｃは、スイッチ・ラベル「FOOTSWITCH_3」と組合わせてダブル・プライム記号付きで識別されている。同様にして、真空スイッチ５１ネットワークは、スイッチ・ラベル「VACSWITCH_A」及び「VACSWTICH_B」と組合わせてトリプル・プライム記号付きで識別されており、低ロジックTRUE出力信号「VACSWITCH」を提供している。
【０１４１】
図３６−Ａに関連して説明されるように、制御装置の制御基板構成要素６２４は、従来的には、ロジック・ゲートのコンパイルがプログラム可能なハードウェアであるプログラム可能ロジック・ゲート（PLD）の実装で主に特徴付けられる。このゲート・コンパイルは、連続的ロジックに応答して、すぐにシステムに対する制御の影響を及ぼす一連の状態を生じる。このデバイスは、例えば、カリフォルニア州、サンノゼのAltera, Inc.社により市販されている型番第EPM192SQC160-15号のProgrammable Logic Device等であってよい。このデバイスは、図６１−Ａにおいて１１９０で示されている。更に、基板６２４には、フィルタリング及びロジック・サポーティング・プルアップ機能が組込まれている。一般的に、トランジスタがオフになっているように描写されている場合には、関連するラインは、概ね、制御基板におけるロジック高に引かれている。図６１−Ａは、このロジック・センタと途切れ無しに接続されるように引かれている、それらの特性の接続を明らかにするようにその上にラベル付けされた方法を用いて、図６１−Ｂ乃至図６１−Ｅと関連させて考察される必要がある。図６１−Ａにおいて、安定化された+5V及び関連の接地が、デバイス１１９０の対応する端子に各ライン・アレイ１１９２及び１１９４から導入されているのが示されている。+5V入力は、6つのコンデンサ・アレイ１１９６によってフィルタリングされているのが示されている。
【０１４２】
更に、図６１−Ｂを参照すると、クロック・ネットワークが１１９８で概ね示されている。ネットワーク１１９８は、ライン１２０２に適用される_RESET入力に応答する水晶発振器１２００（例えば、サウスダコタ州、ヤンクトンのＭ−Tron Industries社により市販されている型番第74302号等が提供されてよい）を含んでいる。ネットワーク１１９８は、インダクタL10及びコンデンサC130乃至C132と共に構成されて、PLD１１９０へのライン１２０４で1KHz入力を提供する。
【０１４３】
図６１−Ｃを参照すると、電力供給安定化を確実にするべく特定の時間量の間、システム低を保持するように機能するリセット・ネットワークが、１２０６で概ね示されている。安全停止（safety failure）のために、リセット時間間隔の間、RFインバータ４９０の機能が使用不可能にされていることを想起されたい（図５−Ａ参照）。ネットワーク１２０６は、システムの電源オン時に、若しくは瞬間の回路に対する安定化された+5V電力供給が所定の範囲に減少した時に機能する。このネットワークは、リセット・デバイス（例えば、テキサス州、ダラスのDallas Semiconductor, Inc.社により市販されている型番第DS1233DZ−5号等であってよい）の周囲に集中しており、コンデンサC133及びC134、並びに抵抗R201と共に構成されている。A_RESET出力が、図６１−Ｂに関連して発振器デバイス１２００に導入されているように描写されているライン１２０２に提供されている。同一の信号がライン１２１０を介してPLD１１９０の_RESET端子に方向付けられている。更に、PLD１１９０は、図５４に関連して描写されているように、ライン１２１２でロジック高TRUEのPWR_ON_RST信号を提供している。
【０１４４】
図６１−Ａを参照すると、１２１８で概ね示されるように、PLD１１９０のI／Oポートへの4ライン入力を提供する外部的にアクセス可能なジャンパ若しくはコネクタが１２１４で示されている。これら4ラインのアレイのうちの3つは、１２２０で概ね示されるプルアップ抵抗アレイを介して+5Vに引上げられる。
【０１４５】
PLD１１９０から延在しているのは、PCSM回路５２８（図３４参照）の4リレーを制御するための出力を提供する、概ね１２２２で示されている4ライン・アレイである。アレイ１２２２の下には、PCSM回路の可能信号PCSM_ENBLを提供するライン１２２４が存在している。ライン１２２４の下には、PCSM回路の有効入力信号PCSM_VALIDを搬送する入力ライン１２２６が存在している。このPCSM回路は、図６６−Ａ乃至図６６−Ｃ及び図６８−Ａ乃至図６８−Ｂに関連してその詳細が説明される。
【０１４６】
図６１−Ｄを一時的に見てみると、4ライン・アレイ１２２２が再度登場して、バッファ回路１２２８の入力端子へと延在されている。更に、デバイス１２２８の入力に延在しているのは、「LED_DRIVEN」として識別されて、ライン１２３０に提供されるPLD１１９０からのLED作動信号である。対応するバッファリングされた出力は、5ライン・アレイ１２３２で示されており、その上側4ラインは、PCSM回路のリレーに方向付けられており、5番目のラインは、信号「_LED_DRVOUT」を提供している。
【０１４７】
図６１−Ａを参照すると、PLD１１９０への入力されるものとして、図５９に関連して描写されるようにDCリンク・モニタリング特性が、入力ライン１２３４及び１２３５で示されている。対応するリンク・リレー５０４の作動（図４２参照）、リンク使用可能（図４６参照）が出力ライン１２３６及び１２３７で提供されている。その集団の下にあるのが、高電圧出力機能に関するPLD１１９０への入力ライン及び出力ラインであり、前述のライン１０２２（図４７−Ａ参照）、ライン１２４０でのブースト・モード信号BOOST_MODE、ライン１２４１で示されるような高電圧プレカーサー電極切断信号RELAY_CUT（図４２参照）、ライン１２４２で示される高電圧捕獲切断信号RELAY_CAPTURE（図４２参照）、図５４におけるライン１０９２に導入されるライン１２４３でのRFインバータ５１０使用可能信号RF_INV_EN、ライン１２４４での高電圧過電圧入力HV_OV（図５６参照）、及びライン１２４５で示される高電圧過電流入力HV_OC（図５５参照）が含まれる。
【０１４８】
ライン・アレイ１２３９の下には、PLD１１９０への入力及び出力の別のアレイ１２４７が存在している。このアレイ１２４７では、入力ライン１２４８及び１２４９が、モータの前方への失速（MOTOR_STALL）及び後方への失速（MOTOR_REV_STALL）に各々、関連付けられている。出力ライン１２５０及び１２５１は、モータの前方への駆動（RELAY_FWD）及びモータの後方への駆動（RELAY_REV）に関連付けられている。ライン１２５２及び１２５３での入力は、各々、MOTOR_ON（回転及びモニタリング状態に関して初期のモータ電圧印加をモニタリングする）、MTR_ENGAGED（ヨーク１８４が駆動構成要素３２４に結合された場合に作動される）の信号を搬送する。ライン１２４８、１２４９、１２５２、及び１２５３に関して特定されるように、これらのモータの機能が図５０乃至図５３に関して説明されている一方、ライン１２５０及び１２５１は、図４２に再度登場している。
【０１４９】
PLD１１９０への過温度のOVER_TEMP（図５８参照）の入力が、ライン１２５４で示されているのに対して、低電圧電力供給不足電圧状態信号、LVRS_UN（図６３参照）がライン１２５５で入力されており、図５７に関して説明されたように、過電力状態信号、OVER_POWERが、ライン１２５６で示されるように、PLD１１９０に入力されている。
【０１５０】
PLD１１９０の反対側を参照すると、１３ライン・アレイが概ね１２５８で示されている。アレイ１２５８内のラインのうちの所定のものが、外部スイッチング及びインタロック試験に応答して信号を搬送すると共に、選択的にコンソール６４のフロント・パネル及び機器１２のハウジング１４の両方で発光ダイオード（LED）を点灯させるように出力を提供する。
【０１５１】
ライン・アレイ１２５８の上に、フットスイッチ８６及び真空スイッチ５１からの光遮断された入力信号に対応してラベル付けされたライン・アレイ１２６４が示されている。これらの入力信号は、図６０に関連して上述されている。
【０１５２】
更に、図６１−Ｅを参照すると、ライン・アレイ１２５８が再度登場しており、それによって示されている入力及び出力が、中間の信号処理機構を介して3つのコネクタ１２６０乃至１２６２に延在されているのが見てとれる。コネクタ１２６０が、コンソール６４のフロント・パネルの上側部分に配置されているプリント回路基板６４２（図３６−Ａ参照）に接続されており；コネクタ１２６１が、コンソール６４のフロント・パネルの下側部分に機能を提供する下側パネルアセンブリに接続されており；且つコネクタ１２６２が、機器１２のハウジング・アセンブリ１４と共に機能するコネクタ６６（図１参照）に機能的に関連付けられている。
【０１５３】
コンソール６４（図１参照）上のスイッチ９２の作動によって初期に導出されるように、「START_SW」として識別される開始スイッチ信号を搬送するライン１２６５が、アレイ１２５８の最上部にある。これが唯一の、PLD１１９０への入力を有するコンソールに取付けられたスイッチである。このスイッチは、任意の手順を開始するために作動される必要があり、このスイッチの信号は、デバイスのモータ駆動構成要素の初期のセットアップに利用されて、PCSM戻り電極試験が開始される。このスイッチによって提供される開始／リセット信号は、ライン１２６６及びフィルタ・コンデンサC135で示されるように、PLD１１９０に関連付けられている安定化された+5V電圧に関して導出されている。更に、ライン１２６５は、クランピング・ダイオードD100及びD101、抵抗R202及びR203、並びにコンデンサC136で構成されている１２６８で概ね示される保護ネットワークを用いて組込まれている。そのように構成することで、ネットワーク１２６８のダイオードによって、ライン１２６５での信号が+5Vと接地と組込まれているR−Cフィルタの間とで変動するのを制限するクランプが提供される。この保護的な配置によって、干渉のない適切な信号伝達が確実にされる。
【０１５４】
出力ライン１２７０乃至１２７４は、コンソール６４のフロント・パネルの上部の4つのLED照明装置の電圧印加に影響を及ぼす出力を提供する。更に、図１を参照すると、ライン１２７０でのREADY_LED信号がLED照明装置９４の点灯に影響を及ぼしており、ライン１２７１でのCAPTURE_LED信号が照明装置LED１００の点灯に影響を及ぼしており、ライン１２７２でのENGZ／POS LED信号が照明装置LED９６の点灯に影響を及ぼしており、ライン１２７３でのARM_LED信号が照明装置LED９８の照明に影響を及ぼしており、COMPLETE_LED信号を搬送するライン１２７４が照明装置LED１０２の点灯に影響を及ぼしており、且つライン１２７６でのPAUSE_LED信号が照明装置LED１０４の点灯に影響を及ぼしている。これらの信号は、バッファ１２７８でバッファリングされて、コンデンサ・アレイ１２８２のフィルタ関連の6つのコンデンサと共に機能する抵抗アレイ１２８０内部の6つの抵抗との接続によってフィルタリングされる。バッファされて、フィルタリングされたこれらのライン１２７０乃至１２７５は、コンソールの上側フロント・パネル・コネクタ１２６０に延在しているプライム記号様式で識別されている。更に、これらのLED電圧印加信号は、６０でのように、ハウジング・アセンブリLEDアレイに方向付けられている。
【０１５５】
パーシング・ケーブルが電気外科的に励起されており、動作が捕獲モードである際に、執刀医がフットスイッチ８６を解放した時等に、PLD１１９０の制御下でPAUSE LED１０４が点灯される。停止の時間間隔の間は、モータ・アセンブリ１７０への電圧印加、及びパーシング・ケーブルのそのような励起が終了されて、それらの再度の電圧印加は、ハウジング・アセンブリ１４上のアームの展開／収納のスイッチ５４が作動されて、フットスイッチ８６を再度結合されて、捕獲スイッチ５６が作動された後にだけ行うことが可能である。
【０１５６】
コンソール６４上のハンドル・インターロック・チェックLED８０は、ライン１２３０に接続されているPLDの端子におけるHANDLE_LED信号の存在に応じて点灯される。その信号は、図６１−Ｄに関連して前述されたように、バッファ１２２８でバッファリングされて、ライン１２８４での_LED_DRVOUTバッファされた信号が提供される。ライン１２８４は、図６１−Ｅにおいて再度登場して、コンソール６４のフロント・パネル・コネクタ１２６１に延在されているライン１３０６のフィルタされた出力に対して、アレイ１２８２のコンデンサと機能的に関連付けられているアレイ１２８０のうちの1つの抵抗に導入されている。
【０１５７】
PLD１１９０から延在するライン・アレイ１２５８のライン１２８６乃至１２８９は、機器１２のハウジング・アセンブリ１４からスイッチング信号及びインタロック・データを搬送する。これに関連して、上述のインタロック信号、
INTERLOCK_IDは、確実にコネクタ６７（図１参照）と適切な相互接続をするように、ハウジング・アセンブリ１４の内部に取付けられたコーディング抵抗を介して電流の通過を提供するものの1つである。インタロック・ライン１２８６を保護するように、概ね１２９０で示される保護ネットワークがそれと共に提供される。ネットワーク１２６８と同一に構成されており、ネットワーク１２９０は、クランピング・ダイオードD102及びD103、抵抗R204及びR205、並びにコンデンサC137と共に実装されている。
【０１５８】
ライン１２８７は、ハウジング・アセンブリ１４上に取付けられた電圧印加／位置合わせスイッチ５４の作動を示す信号を搬送する。「ENGZ／POS_SW」として識別されるその信号は、コネクタ１２６２から１２９２で概ね示される保護ネットワークを介してPLD１１９０に提出される。ネットワーク１２９２は、ネットワーク１２６８と同一であり、クランピング・ダイオードD104及びD105、抵抗R206及びR207、並びにコンデンサC138を有する。次に、ライン１２８７の下にあるのが、ハウジング・アセンブリ１４の上に取付けられているアーム・スイッチ５４の出力信号「ARM_SW」を搬送するライン１２８８である。この信号は、ネットワーク１２６８と同一であり、概ね１２９４で識別される保護ネットワークを介して、ネットワーク１２６８に延在されており、クランピング・ダイオードD106及びD107、抵抗R208及びR209、並びにコンデンサC139を有する。ライン１２８９は、ハウジング・アセンブリ１４での捕獲スイッチ５６の、「CAPTURE_SW」として識別される出力を搬送して、ネットワーク１２６８と同一に構成されている保護ネットワーク１２９６を介して延在されている。これに関連して、ネットワーク１２９６は、クランピング・ダイオードD108及びD109、抵抗R210及びR211、並びにコンデンサC140で構成されている。
【０１５９】
更に、コネクタ１２６２を介してハウジング・アセンブリ１４に提供されるのは、コンデンサC141でフィルタリングされているライン１２９８での+5Vの安定化された電力供給であり、LED電圧印加信号が前述の5リード・アレイ１３００で提供されている。上向きに見て最下位のリードから、このアレイ１３００は、ライン１２７０から発信される準備完了LED(ready LED)へのライン入力；ライン１２７１から発信される捕獲LED(capture LED)へのライン入力；ライン１２７２から発信される電圧印加／位置合わせLED(energize／position LED)へのライン入力；ライン１２７３から発信されるアームLED(arm LED)へのライン入力；及びライン１２７４から発信される捕獲完了LED(capture complete LED) へのライン入力を含んでいる。コネクタ１２６２への入力は、図３６−Ａに関して矢印６３２で以前に説明された入力に対応している。
【０１６０】
コネクタ１２６１は、図３６−Ａに関連してライン対６３６、６３８、及び６４０で説明されているハーネス構成要素に延在されている。これらのライン対は、図１に図示されているように、コンソール６４のフロント・パネルの下側部分内の各LED８４、８０、及び７８に延在されているハーネスの構成要素である。電力LED(power LED)８４、コネクタLED(connector LED)８０、及びPCSM障害LED(PCSM fault LED)７８は、+5Vと、各ライン１３０２乃至１３０４で示されるような各抵抗R212乃至R214とで構成されている。電力LEDの戻りラインは、接地に延在するコンデンサC142と共に構成されており、その入力ラインが抵抗R212を介して+5Vに延在されており、且つコンデンサR143によってフィルタリングされているのが示されている。ハンドル（ハウジング・アセンブリ１４）コネクタの戻りが、LED80の点灯に影響を及ぼすように低TRUE状態をライン１３０６に提供するPLD１１９０の制御下にある上述のライン１３０６で示されている。それに対応して、分散電極６８の戻り（PCSM）障害LED７８が、PLD１１９０の制御下でライン１３０７において低TRUEパルス条件を課すことによって点滅式に点灯される。そのラインは、PLD１１９０からライン１２７５（PSCM_LED）でアクティブにされて、その信号は、バッファ１２７８と、アレイ１２８２でのコンデンサに関連付けられている１２８０での抵抗とで処理される。
【０１６１】
図６１−Ａ乃至図６１−Ｅに関連して上述された+5Vの安定化された電力供給は、図６２に図示されている回路によって制御基板６２４で導出される。その図面を見ると、カリフォルニア州、サニーベイルのNational Semiconductor Inc.社により市販されている型番第LM2940CT−5.0号の調整装置が、ライン１３１２で+12V入力に接続されて、且つコンデンサC144乃至C146及びダイオードD110と共に構成されて、前記の安定化された+5Vの供給をライン１３１４で提供しているのが１３１０で示されている。この+12V入力は、図６７に関連して説明されたように、制御基板６２４で導出されている。
【０１６２】
図６３を参照すると、ライン１２５５でPLD１１９０に存在するように、低電圧電力供給不足電圧状態の存在を決定するためのネットワークが示されている。この図面を見ると、上述の+12V電力供給が、抵抗R125、コンデンサC147、ダイオードD111、及び比較器１３２０の1つの入力に方向付けられているライン１３１８でのフィードバック構成の出力を備えたパッシブ・演算増幅器１２１６を含むネットワークによって処理及び減少されている。比較器１３８０は、カリフォルニア州、サニーベイルのNational Semiconductor, Inc.社によって市販されている型番第LM358D号等であってよい。比較器１３２０への基準入力は、前記+12V供給に接続されて、且つ抵抗R216乃至R219及びコンデンサC148で構成されてライン１３２２で基準入力を提供する分割ネットワークで導出されている。デバイス１３２０は、不足電圧状態の場合にライン１２５５で低ロジックTRUE出力を提供するように、+5V入力及びコンデンサC149で構成されている。これに関連して、ライン１２５５は、プルアップ抵抗R220を介して+5V供給に接続されていることに留意されたい。
【０１６３】
図６４を参照すると、PLD１１９０に関連付けられている入力及び出力のRCフィルタリングを提供して、且つそれらのフィルタリング信号をコネクタ１３２４への電力供給入力に沿って提供して、それにより図３６−Ａ内の矢印６２６で概ね示されるように、制御基板６２４から電源基板６１４への接続を提供するフィルタリング・ネットワークが示されている。図面では、高電圧過電圧信号、DCリンク電圧過電圧信号、及びDCリンク電圧不足電圧信号が、各々、ライン１２４４、１２３５、及び１２３４で、コネクタ１３２４から受信されて、且つ各プルアップ抵抗R221乃至R223を介して+5Vソースに接続されている。更に、そのように受信した信号は、複数抵抗構成要素１３２６及び各フィルタ・コンデンサC150乃至C152によってフィルタリングされている。
【０１６４】
リセット出力を搬送するライン１２１２；DCリンク・リレー出力を搬送するライン１２３６；DCリンク使用可能信号を搬送するライン１２３７；高電圧プレカーサー電圧印加コマンド信号を搬送するライン１２４１；及び高電圧捕獲コマンド信号を搬送するライン１２４２は、各々、複数抵抗構成要素１３２６内部の別個の抵抗によって処理される。更に、ライン１２３７、１２４１、及び１２４２は、3ライン・アレイ１３３０によって提供されているように、複数抵抗構成要素１３２８内部のプルアップ抵抗を介して+5Vソースに接続されている。分割電圧は、抵抗アレイ１３３２からコネクタ１３２４に提供されており、+12Vソース及び接地の入力がコンデンサC153の両側からコネクタに提出されている。
【０１６５】
ライン１２４５での高電圧過電流信号；ライン１２５４での過温度信号；ライン１２４８でのモータ前方失速信号；及び矢印１２６４で概ね示されて且つ「OPTO_SW」とラベルされているフットスイッチ及び真空スイッチの作動信号が、複数抵抗構成要素１３３４内部の別個の抵抗と各々のコンデンサC154乃至C157とによってフィルタリングされている。このラインの集団のうち、ライン１２４５、１２５４、並びに１２６４で概ね示されるフットスイッチ及び真空スイッチのラインが、構成要素１３２８内部の別個のプルアップ抵抗を介して+5Vソースに接続されている。
【０１６６】
RFインバータ使用可能コマンド；ブースト・モード・コマンド；モータ前方向コマンド；及びモータ後方向コマンドが、複数抵抗構成要素１３３４内部の別個の抵抗によって処理される。この集団のうち、ライン１２５０及び１２５１は、複数抵抗構成要素１３２８内部のプルアップ抵抗を介して+5Vソースに接続されている。
【０１６７】
モータ・オン入力；モータ結合入力；モータ後方失速コマンドは、及び過電力入力が、各々、ライン１２５２、１２５３、１２４９、及び１２５６は、複数抵抗構成要素１３３６内部の別個の抵抗によって処理されて、各コンデンサC200、C201、C202、及びC203によってフィルタリングされる。フィルタ抵抗R231は、ライン１２５３と接続されている。これらのラインのうち、ライン１２５２及び１２５３は、複数抵抗構成要素１３２８内部の別個のプルアップ抵抗を介して+5Vソースに接続されている。
【０１６８】
図６５を参照すると、スピーカ６４６を駆動させて、且つ図３６−Ａの４３８で概ね示される電位差計を用いてその音量を調節する回路が図示されている。図３６−Ａには、ライン対６４８がスピーカ６４６に延在するのが示されている。そのライン対は、１３３８で簡略的な図面が示されているコネクタに接続されている。同様にして、電位差計４３８から延在する3ライン・アレイ６５０が、図６５の１３４０に示されているコネクタに接続されている。
【０１６９】
PLD導出の音信号ライン１３４２が、この簡略的な図面に再度登場しており、ライン１３４４及び抵抗R225と共に提供されている接地と組合わされて、抵抗R224を介して電位差計４３８にアサートされている。次に、コンデンサC158でフィルタリングされた音量入力が、ライン１３４６で提供される。ライン１３４６は、+5Vの安定化された供給電力、コンデンサC159、及びフィードバック・ライン１３５０で構成された演算増幅器１３４８を含む増幅段に方向付けられている。出力は、抵抗R228が組込まれており、概ね１３５４で示される発振器ネットワークに延在されているライン１３５２に設けられている。発振器ネットワークは、型番第LM386N−1号の増幅器構成要素を含んでおり、抵抗R227及びR228、コンデンサC160乃至C164、及び+12V供給電力で構成されて、ライン１３５８で音声出力を提供している。その音声出力は、プレカーサー電極若しくはパーシング・ケーブルのいずれかによって、電気外科切断が行われるときはいつでも提供される。更に、分散戻り電極６８のPCSM試験で障害が生じた場合には、この音はパルスにされる。１３５６のような増幅器は、マサチューセッツ州、ノーウッドのAnalog Device, Inc.社により市販されている。
【０１７０】
図６６−Ａ乃至図６６−Ｃは、その上のラベルの通りに一緒に解釈される必要がある。これらの図面は、分散戻り電極６８に関する障害試験及び自己試験に関係する試験信号生成及びスイッチングを図示している。示されている回路は、図３４のブロック５２８に関連して説明されたPCSM回路の一構成要素である。このPCSM試験は、手順がまさに開始されるときに実行されて、試験に落ちると、手順の実行が抑制されると共に、スピーカ６４６及びLED７８に関連して聴覚的及び視覚的な両方の種類のパルス状警報信号が生成される。図６６−Ｂを参照すると、コネクタ１３６０が提供されており、このコネクタ１３６０は、図３６−Ａに関連して図示されているように、電源回路基板６１４に延在されて、その電源回路基板から更にブロック６５２で示されるようにライン対６５４を介して戻り電極接続に延在されているライン対６２８及び６２９に接続されている。図６６−Ｂにおいて、接続RE1は、抵抗R229を介して接地に接続されているライン１３６２で図示されている。接続RE2は、抵抗R230を介して接地に接続されているライン１３６３で示されている。RE1及びRE2によって概ね示されているこの回路は、高電圧出力段５２０に戻るように電極パッド７０及び７２から延在されており、且つ瞬間の試験の目的でタップされている。PCSM回路５２８は、分散戻り電極６８が患者に適切に接続されていることを検証するために、パッド７０及び７２を横切る約50KHz低電圧信号を印加するように機能する。概して、この試験は、例えば、約20オームと約80オームとの間の抵抗許容差に関して評価される。抵抗が前者の値よりも小さいのは短絡状態を示しており、抵抗が後者の値よりも大きいのは非接続状態を示している。これらの抵抗値は、設計者の所望に従って変更されてよい。
【０１７１】
図６６−Ａを参照すると、上述の50KHz周波数を導出する発振器ネットワークが１３６４に概ね示されている。ネットワーク１３６４は、抵抗R233乃至R237と共に構成されている演算増幅器１３６７；コンデンサC167乃至C170；抵抗R238乃至R241、コンデンサC171、及び電位差周波数調整ネットワーク１３６８と共に構成されている相補的増幅器１３６６；電力供給入力１３６９；トランジスタQ30及びダイオードD112で構成されている。電位差計１３６８は、コンデンサC172及び抵抗構成要素R242乃至R244と共に構成される。入力デバイス１３６９は、マサチューセッツ州、ノーウッドのAnalog Devices, Inc.社より市販されている型番第REF−02C／AD号等が提供されてよい。ネットワーク１３６４によって発生される50KHz出力は、ライン１３７０で提供されて、約7Vの実効値(RMS)若しくはピーク間12Vに調整するように機能する概ね１３７２で示される増幅段に、入力抵抗R245を介して方向付けられる。この段１３７２は、抵抗R246乃至R249及びコンデンサC173乃至C175と共に構成される演算増幅器１３７４を用いて実装される。この処理された50KHz出力は、抵抗R250及びコンデンサC176でフィルタリングされるライン１３７６で提供される。図６６−Ｂを再度参照すると、「OSC_OUT」信号を提供するように、ライン１３７６がライン１３７８でタップされているのを見ることができる。ライン１３７８でのタップの後に、ライン１３７６は、約50オームの値を有する抵抗R250が組込まれており、１３８０で識別される、「50KHz」とラベルされた反対側に配置されているタップに延在されている。タップ１３７８及び１３８０の間に延在しているのは、１３８０乃至１３８３で概ね示される一連の4つのリレー実装ネットワークである。
【０１７２】
ネットワーク１３８０を参照すると、リレーK12がライン１３８４乃至１３８５の間に接続されているのを見ることができる。それは、突き詰めていくと抵抗R251及びR252が組込まれており、pnpトランジスタQ31のゲートに延在するライン１３８６で生成されている信号を用いてPLD１１９０によって作動される。トランジスタQ31は、ダイオードD115及び抵抗253と共に構成されており、ライン１３８６から印加された信号に応答してリレーK12のソレノイド構成要素に電圧が印加される。これは、ライン１３７６での50KHz信号及び接地を１３６２及び１３６３に各々接続して、PCSM試験を実行するように機能する。この試験は、執刀医が開始／リセットのスイッチ９２（図１参照）を作動させるのに応じて行われる。
【０１７３】
リレー・ネットワーク１３８１を参照すると、リレーK13がライン１３８８及び１３８９の間に接続されており、後者は接地に延在されており、且つ前者は200オーム抵抗R254が組込まれている。突き詰めていくとライン１３９０でPLD１１９０から課されている動作信号に応答して、リレーK13が閉じられる。ライン１３９０は、抵抗R255及びR256が組込まれており、pnpトランジスタQ32のゲートに接続されている。トランジスタQ32は、ダイオードD116及び抵抗R257と共に構成されており、リレーK13のソレノイド構成要素の電圧印加に影響を及ぼして、それを閉じて、ライン１３７６で50KHz信号を抵抗R254を介して接地に接続して、高抵抗自己試験を提供する。リレー・ネットワーク１３８２を参照すると、リレーK14は、ライン１３９２によってライン１３７６で50KHz信号と接続されており、且つライン１３９３を介して接地と接続されている。ライン１３９２には、49.9オームの抵抗R258が組込まれている。突き詰めていくとライン１３９４で存在するPLD１１９０からの信号に応答してリレーが閉じられるように、リレーK14のソレノイド構成要素は、電圧印加される。ライン１３９４は、抵抗R259及びR260が組込まれており、pnpトランジスタQ33のゲートに延在されている。トランジスタQ33は、ライン１３９４での信号に応答してオンにされた場合に、リレーK14のソレノイド構成要素に電圧印加されるようにダイオードD117及び抵抗R261と共に構成されている。これによって、R258での49.9オームの抵抗を横切る50KHz信号が、ライン１３７６から接地に方向転換される。
【０１７４】
リレー・ネットワーク１３８３を参照すると、リレーK15は、ライン１３７６に接続されているライン１３９６と接地に接続されているライン１３９７との間に接続されているのを見ることができる。リレーK15のソレノイド構成要素は、突き詰めていくとPLD１１９０から導出されており、ライン１３９８でアサートされている信号が発生するのに応じて、電圧印加される。ライン１３９８には、抵抗R262及びR263が組込まれており、pnpトランジスタQ34のゲートに接続されている。トランジスタQ34は、ダイオードD118及び抵抗R264と共に構成されており、ライン１３９８からオンにされるのに応じて、リレーK15のソレノイド構成要素に電圧印加される。これによって、ライン１３９６及び１３９７を介してライン１３７６が接地に接続されて、短絡回路に相当する自己試験を提供する。
【０１７５】
図６６−Ｃを参照すると、動作ライン１３８６、１３９０、１３９４、及び１３９８が、各光結合器１４００乃至１４０３のコレクタ出力段に接続されているのを見ることができる。結合器１４０１乃至１４０３の出力のエミッタ構成要素は、ライン１４０４を介して接地に接続されており、各結合器は、各々の抵抗R265乃至R268を介して+12Vソースに接続されている。光結合器１４００乃至１４０３への陽極入力が各々の抵抗R269乃至R272を介してライン１４０６で+5Vソースに接続されているのに対して、その陰極側の入力は、各々の入力ライン１４０８乃至１４１１に接続されている。一時的に図６１−Ｄに戻ると、後者のラインの集団が、PLD１１９０から延在しているライン・アレイ１２２２のラインのバッファされた出力を提供するものとして、ライン・アレイ１２３２で示されている。即ち、PCSM自己試験と同様に、戻り電極６８の試験が、PLD１１９０のコマンドの下で実行される。例え、リレーK12が開いていたとしても、ネットワーク１３８０乃至１３８３から試験がアサートされている時間間隔の間、ライン１３７６で信号が短絡されるようにネットワーク１３８３のリレーK15が電圧印加されていることに留意されたい。
【０１７６】
図６７を参照すると、前記+12Vを生成するのに利用される絶縁された電源機構が示されている。この電源機構は、供給構成要素１４１２の周囲に構成されており、英国、ミルトンキーンズのNewport Components, Inc.社により市販されている型番第NMS1212号のデバイス等が提供されてよい。実質的に、装置１４１２は、+12Vを+12V及び−12Vに変換する。それは、インダクタL16乃至L19及びコンデンサC177乃至C182と共に構成されて、出力１４１４で絶縁された+12Vを提供して、且つ出力１４１５で絶縁された−12Vを提供する。デバイス１４１２は、パワー・トランジスタQ36からライン１４１６で+12Vの入力が設けられており、そのソースは、ライン１４１８及び１４１９から+12Vに接続されており、且つそのゲート端子は、ライン１４２０を用いてライン１４１９に接続されている。ライン１４１９には、抵抗R273及びR274が組込まれており、NPNトランジスタQ37のコレクタに接続されており、そのエミッタは接地に接続されている。トランジスタQ37は、ベース・レジスタR275を介してライン１２２４でPLD１１９０からアサートされるPCSM_ENBL信号によって、電力供給１４１２が使用可能にされるように、ゲート・オンされる。ライン１２２４は、抵抗R276を介して接地に接続されており、図６１−ＡにおけるPLD１１９０から延在されているのを見ることができる。
【０１７７】
その上のラベル通りに解釈される必要がある図６８−Ａ乃至図６８−Ｂを参照すると、窓によって規定される検出若しくは比較の回路が図示されており、それによって、ネットワーク１３８１乃至１３８３の自己試験同様に、ネットワーク１３８０からの実際のPCSM試験の評価が行われる。概して、有効な分散電極６８の接続を示すオームの窓は、約20オーム及び約80オームの間に属する。図６８−Ａを参照すると、図６６−Ｂに関連して説明されたようなタップ１３７８及び１３８０が、差動増幅器１４２２の入力に延在されているのが示されている。例えば、増幅器１４２２は、マサチューセッツ州、ノーウッドのAnalog Devices, Inc.社により市販されている型番第AMP02FS号のデバイス等であってよくて、+12V及び−12VとコンデンサC185及びC186と共に実装されている。そのように構成することで、デバイス１４２２が、抵抗R250（図６６−Ｂ参照）でフローティング信号に応答して、出力ライン１４２４で接地にシングル・エンド信号を提供する。次に、ライン１４２４でAC信号が、入力抵抗R277を介して、概ね１４２６で示される精密整流器に送られる。この整流器１４２６は、ダイオード電圧降下の現象なしの整流を提供して、抵抗R278、ダイオードD119及びD120、並びにコンデンサC187及びC188と共に構成されている演算増幅器１４２８が含まれているのが分かる。そして、出力ライン１４３０でのDC信号が、戻り電極内の電流、若しくはネットワーク１３８１乃至１３８３からの試験の評価に比例しており、コンデンサC189に渡って印加されている。抵抗R279は、ライン１４３０及び接地の間に延在しており、コンデンサC189の選択的な放電に関して機能する。
【０１７８】
ライン１４３０でのDC信号は、比較器１４３２の正の入力、及びライン１４３４を介して対応する比較器１４３３の負の入力に方向付けられている。これらの比較器１４３２及び１４３３の基準入力は、基準規定抵抗R280乃至R282が組込まれているライン１４３６及び+12Vから提供されている。この基準入力が、更に、フィルタリング・コンデンサC190及びC191に接続されているのが見てとれるのに対して、比較器１４３２への+12V入力は、コンデンサC192でフィルタリングされている。比較器１４３２及び１４３３は、カリフォルニア州、サニーベイルのNational Semiconductor, Inc.社により市販されている型番第LM319M号のデバイス等が提供されてよい。
【０１７９】
ライン１４３０で示される電流が、例えば20オームの下側閾値と、例えば80オームの上側限界との間に対応している場合には、ライン１４３８で抵抗R283から正の電圧信号が印加される。図６８−Ｂを参照すると、ライン１４３８が、光結合器１４４０の入力側の陽極に延在されているのを見ることができる。光結合器１４４０の出力のコレクタ構成要素が、抵抗R284及びR285を介して+12Vに接続されているのに対して、そのエミッタ出力は、抵抗R286を介して接地に接続されているライン１２２６に設けられている。ライン１２２６は、図６１−Ａに示されるようなPLD１１９０への試験の有効性「PCSM_VALID」を示す信号をそこで適用するように機能する。
【０１８０】
図６９を参照すると、模式的に描写されたタイミング図表が提供されており、そこには、モータ・アセンブリ１７０上の制御が、時間と、その時間に対応する、捕獲装置の動作の際のパーシング・ケーブル３００乃至３０４へのブースト時電圧及び通常時切断電圧の適用とに関して描かれている。この図表では、任意のある時点における点をライン１４４２で１秒に設定して利用している。ライン１４４２から、t0で示される時間増加量だけ時間を遡ったのがライン１４４３であり、このライン１４４３は、執刀医が機器のハウジング・アセンブリ１４上の組織捕獲開始スイッチ５６、若しくはフットスイッチ８６ｃ（図１参照）のどちらか一方を継続的に押下状態に保持することによって作動させたときの瞬間を示している。アーム展開／収納スイッチ５４若しくはフットスイッチ８６ｂは、これに先立って一時的に作動されている。従って、ライン１４４３で示される時間で、モータ・アセンブリ１７０が電圧印加される。移行構成要素１７６が回転するようにされて、且つ移動アセンブリ１８０のヨーク１８４が前方に移動するが、駆動構成要素のイヤー部１３４及び１３６に接触していないようにされる。モータ・アセンブリ及び移行構成要素が適切に機能していること、即ち、結合状態若しくは異常な状態になっていないことを確かめるように、図５０に関連して説明された試験が実行されるのは、この時間間隔t0以内の1／2秒の試験の時間間隔の間である。一般的に、モータ電流の引込み状態は、モータが23ミリアンペアを超過して引込まない一状態になっている必要がある。ライン１４４２で示される時間で、図５１に関連して説明されたような制御によって、ヨーク１８４がイヤー部１３４及び１３６の結合が決定される。この時点で、モータ・アセンブリ１７０は電圧印加が解除されて、スイッチング遅延tsの後に、ブースト電圧レベルでの電気外科切断電流がパーシング・ケーブル３００乃至３０４に適用される。この電気外科ブースト電流の適用の開始は、その高さがブースト電圧レベルを示す破線１４４４で示されている。100ミリ秒乃至1000ミリ秒の時間間隔の間、好適には、約250ミリ秒乃至約750ミリ秒の間の時間tboostの間、ブースト電流が適用される。ブースト電圧Vboostは、最大振幅が約1100ボルト乃至約2000ボルトの範囲に及んでおり、好適には、最大振幅が約1100ボルト乃至約1300ボルトの範囲内である。破線１４４５で示されるように、ブースト時間間隔の終了時には、電気外科エネルギーが破線１４４６で示されるように通常の切断電圧レベルVcutに降下する。この切断電圧Vcutは、最大振幅が約700ボルト乃至約1200ボルトの範囲内、好適には、最大振幅が約800ボルト乃至約1000ボルトの範囲内から選択される。電圧レベルがVcutに交代した直後、tdelayのように示される時間間隔で、且つ実線１４４７で示されるように、モータ・アセンブリ１７０が再度、組織検体の捕獲を完了するのに必要な時間間隔、及び外方向に拡張するリーフによって規定される最大直径拡張に応じて変化する時間間隔の間、電圧印加される。概して、その直径が約10mmである場合、約5乃至6秒でtend of captureが生じる。それに対して、約20mmの最大直径拡張の場合には、tend of captureまでの時間に約10秒乃至約12秒が必要とされる。捕獲装置を駆��させる時間間隔の間、モータ・アセンブリ１７０の負荷特性若しくは電流引込みが、図５１に関連して説明されたようにモニタリングされる。その負荷電流が所定の閾値を下回ると、全LEDの点滅によって障害状態が得られる。モータ前方駆動の終了は、図５２に関して説明されたように、前方向失速の検出によって決定されて、実線１４４８で示されている。更に、ライン１４４８は、一致している破線１４４９によって示されるように、電気外科切断電流の終了とも一致している。概して、捕獲装置リーフの展開速度は、約1mm／秒乃至約5mm／秒の範囲であってよくて、好適には、約2.5mm／秒乃至約4mm／秒の範囲になっている。この移動速度は、移動アセンブリ１８６及び結合駆動構成要素３２４で示される。
【０１８１】
電気外科ジェネレータ機能からパーシング・ケーブル３００乃至３０４に供給される切断エネルギー上の制御は、とりわけ、生成された電力が切断するのに効果的である必要がある従来式の設計手法と、同時に、切断の近接の組織、機器、若しくは回収された組織検体に過剰な損傷を生じる程度になっていないということの両方に基づくようにされている。しかしながら、システム１０の場合には、更なる基準が生じる。ケーブル３００乃至３０４の組織衝突部分として明示される場合、探査電極は、手順の際に面領域の範囲が変化する。それは初期にブースト電圧下で励起が開始されて、点光源に多少類似する形状を有している。次に、それの周縁部の範囲が増大されて、徐々に拡大される線光源に類似するようになり、その後、それは同様に点光源に類似する形状になるように戻る。即ち、システム１０によって、面領域の増大を伴う初期の拡張の際に、電力出力の増大が要求されて、その後に続いて、収縮パーシング包込みが生じた際に、電力出力特性が減少される。更に、この手順の開始時に、プレカーサー電極若しくはパーシング・ケーブルのいずれかである探査電極アセンブリが、組織内に埋込まれて、ケーブル３００乃至３０４の切断部分と切断される組織との間に延在する電弧の開始を生じるのに適切なブースト時間間隔の間、ブースト電圧が呼出される。実質的に、切断を生じるのは、この電弧であり、ケーブルではない。プレカーサー電極及びアクティブ・ケーブル部分は、ただ単に隣接する組織細胞層から生成される蒸気内にスライドされるだけである。
【０１８２】
従来式の電気外科ジェネレータは、ブレード若しくはロッドのように、固定式の構成若しくは形状の探査電極と共に実行されるように設計されている。ターゲットの組織に向かって電弧が形成されるまで、例えば、約1ミリメートルまで、探査電極を移動させることで、初期の電弧形成若しくは電弧生成を生じさせる執刀医の技術及び経験によって、必要な切断電弧の生成が達成される。図７０−Ａ及び図７０−Ｂを参照すると、この技法が描写されている。電気外科ジェネレータ１４５２への戻りを提供する大きな分散電極１４５１が背中に取付けられている患者が１４５０で示されている。ジェネレータ１４５２は、固定形状の探査電極１４５３に切断エネルギーを供給している。
【０１８３】
電弧の開始を達成するように、電気外科ジェネレータの出力は、例えば、1300乃至1500オームの適切な範囲のインピーダンスに取組む必要がある。このインピーダンスは、本質的に抵抗であり、BからCへの距離によって示されるように患者１４５０の体によって示される抵抗Rtissueを有しており、組織から離間された探査電極によって生成されるインピーダンス若しくは抵抗との組合わされて、その値は、約300オーム乃至約500オームの範囲に及んでいる。図７０−Ｂには、AからBへの距離として間隔Lgが、拡大されて図示されている。図７１を参照すると、この抵抗RABが距離Lgの変化に対して破線１４５４でプロットされている。Lgの値が約2ミリメートルを上回る値になっているところでは、抵抗が無限に近付いて電弧が生成されないことに留意されたい。しかしながら、固定式構成の探査電極が、約1ミリメートルの距離Lgに近付くにつれて、抵抗が、抵抗Rtissue（BからC）と組合わせて電弧を形成することが可能である約500オーム乃至1000オームになることが示されている。AからCを示している固有の抵抗Rtotalを用いると、切断電弧は、一般式：Rtotal ＝ Rtissue ＋ Rarcの通りに保持される。上記の配置を用いて、従来式の電気外科ジェネレータが固定出力電力及び可変印加電圧に関して作動される。従って、この出力電力レベルは、安全な範囲に、例えば、約80ワット乃至約100ワットに保持される。
【０１８４】
探査電極が初期に組織内に埋込まれており、利用できる間隔がない場合であっても、システム１０を用いて達成される執刀医の技法によって、電極の離間で生じる以外の方法で、電弧形成と同等のものが実行される。短時間（tboost）のブースト電圧（Vboost）の適用によって、初期に露出されており、組織に埋込まれたケーブル３００乃至３０４の探査部（アクティブ部分）に隣接する組織の固体構造の気化が生じる。これによって、初期離間と同等のものが引起こされて、電弧の開始に関して必要なインピーダンスが達成される。ブースト電圧を適用する時間間隔は、例えば、約500ミリ秒未満（現在は、約250ミリ秒乃至約375ミリ秒が好適である）の固定した持続時間であってもよいし、若しくはこのブースト電圧印加後に電弧の生成によって規定されてよい。電弧形成時のインピーダンス変化Rtotalは、急激な変化を示しており、出力電流の流れにおいて、対応する急激な降下を生じる。従って、ブースト電圧印加を終了するように、電弧の形成が容易に検出される。
【０１８５】
図７２を参照すると、10ミリメートルの捕獲最大直径範囲及び板状ベーコンを用いて実行された実験に関するシステム１０の性能が描写されている。この図面では、計算されたオーム換算の全抵抗が時間に対してプロットされている。更に、適用されている最大振幅電圧が、その時間に関してプロットされている。更に、（図４に示されるように）DCモータ１７０ａで目撃されている電流が示されている。手順の開始時、ブースト電圧を印加する前に、全抵抗は、図７０−Ａでの距離B−Cに関して前述されたような組織の抵抗Rissueと等しくなっている。その500オーム・レベルは、破線区域１４５５で示されている。ブースト電圧は、最大振幅1400ボルトのブースト電圧でのブースト時間間隔を開始するように、ケーブル電極に印加されている。そのブースト電圧が、500ミリ秒の時間間隔Tboostの間、課せられて、その後、実線部分１４５７で示されるように、その印加電圧は急激に降下する。ブースト時間間隔の間に、破線部分１４５８及び垂直方向破線部分１４５９で示されるように、約200ミリ秒後に、電弧が形成されて、全抵抗が急激に上昇して、線部分１４５７において、印加電圧が水平方向実線部分１４６０で示される通常切断電圧レベルに降下するのが示されているように、固定のブースト時間間隔の終了時点の近くで1500オームに到達する。適用されているこの通常切断電圧は、最大振幅が1000ボルトのレベルになっているのが見てとれる。垂直方向破線部分１４６１で示されるように、ブースト電圧の適用から、thsのように識別されるヘッド・スタート時間間隔の後に、モータ１７０ａが概ね同時に電圧印加される。モータ・アセンブリ１７０の電圧印加によって、ケーブル３００乃至３０４の最大直径の周縁範囲に向かう展開が開始される際に、リーフの拡張が開始される。これが行われるために、組織のアクティブな切断部（active cutting）に結合されているケーブルの長さ、及び結果的に面の領域が拡張されて、破線の曲線部分１４６２によって示されるように、対応する全抵抗の降下が開始される。リーフ先端部の最大周縁部領域、及びアクティブ・ケーブルの切断の長さが最大値に到達するときに、垂直方向破線１４６３で示されるように、抵抗が最低値に到達しており、且つ出力増大を伴って適用電流が最大値に到達している。
【０１８６】
手順の時間間隔が、垂直方向の破線１４６３で示される時間を超えて継続されると、組織を切断するのに用いられるケーブル３００乃至３０４の使用可能な面は、その後にパーシングが続けられるために減少して、又、破線の曲線部分１４６４で示されるように、全抵抗が再度増大するために、組織の切断に関連する有効ケーブル長が減少するようになる。この時間間隔の間、線部分１４６０で開始されたDCモータ電流は、電流レベル１４６６で示されるようなモータ失速閾値に到達するまで、破線部分１４６５で示されるように漸進的に増大している。モータ駆動電圧及び通常切断電圧は、各破線部分１４６７及び１４６８で示されるように、急激に終了する。この手順の後、水平方向破線部分１４６９で示されるように、全抵抗が組織抵抗Rtissueに戻る。
【０１８７】
図７３（図６２の隣にある）を参照すると、図７２に関連して実行される手順によって示される時間間隔の間に発生するピーク電流出力のプロットが図示されている。この図面において、手順の開始時に、約200ミリ秒の非常に短い時間間隔の間、非常に急激な降下が後に続く非常に急激な電流上昇が示されている。垂直方向の破線１４６３で示される時間に全抵抗が降下しているので、電流は再度、ピークに上昇して、その後、初期の電流スパイク終了時の電弧形成後になったレベルと概ね同一レベルに減少する。この電流スパイクの間に、組織細胞の気化によって効果的な初期離間が実行される。更に、図７３のプロットは、手順の際のワット損と一致しているとみなすことが可能である。
【０１８８】
図７２に戻って、システム１０と共にそれを想起すると、電気外科ジェネレータから適用される出力は、ブースト電圧の適用、及びケーブル電極形状の変化に従って変化しており、手近な例として、ワット損を見積もることが可能である。ブースト電圧の適用の開始は、線１４５６で示されており、500オームの組織抵抗に直面している。従って、電弧が形成されるまで、最大振幅1400ボルトの適用ブースト電圧の下で、約500ワットのワット損が生じている（RMS電圧に基づいて計算されている）。しかしながら、その電力は、破線１４５９で示されるように、例えば、約200ミリ秒の時間間隔の、電弧が形成されるまでの非常に短い時間間隔の間、非常に制限された領域で生成される。破線１４５９で示されるように電弧が形成されるとすぐに、電弧によって示されるインピーダンスが500オームの組織のインピーダンスに付加されて、ワット損は、約167ワットに降下する。この167ワットは、少し高いが、垂直方向の線１４５７で示されるようにブースト電圧が除去されるまでしか維持されない。その後に、約85ワットのワット損を伴う最大振幅1000ボルトの通常切断電圧が生じる。しかしながら、今や探査電極の拡張が開始されているので、破線の位置決め線１４６３で示されるように、ケーブルの長さが拡張されて、且つ捕獲装置のリーディング・エッジの最大周縁領域が達成されて、全抵抗が約800オームに降下すると電力が再度上昇する。従って、電力は、約85ワットから約159ワットに上昇するようになる。しかしながら、この159ワットの電力値は、非常に広範な支出の線状ソース電極が最大線状範囲になっているのに関連している値である。次に、パーシング動作が生じて、その線状範囲が点の値に向かって減少して、同様に、ワット損も減少して、再度、捕獲完了時の85ワットに近付いていく。
【０１８９】
前述から明らかなように、手順の間中、ブースト電圧レベル（例えば、1100ボルトの最大振幅）での電気外科エネルギーを連続的に適用することが可能である。要するに、このブースト時間間隔tboostが、プレカーサー電極の配置若しくはパーシング・ケーブルによる捕獲のいずれに関わらず手順の全時間を包含するように拡張される。しかしながら、そのようにブースト時間間隔を拡張する結果として、生検手順の際に、生検の検体及びその周囲の健全な組織にかなりの深さの熱的損傷を生じてしまう過剰な電力が生成される可能性がある。
【０１９０】
従来的な電気外科切断システムとは違って、本ジェネレータは、一定の電圧出力を用いることによって、最も重要な切断電弧を保持する。そのような制御を生成するための従来式のフィードバック・ループ手法は、電気外科切断に対して不適切である不安定な振動性出力を引き起こしてしまう。そのような不安定性は、電弧の負の動的インピーダンス特性の結果によるものである。DCリンク・インバータ４９０に関連して上述の内側及び外側のフィードバック・ループを用いることによって、安定で、一定の電圧に基づく制御が達成される。
【０１９１】
図７４−Ａ乃至図７４−Ｃは、その上にラベルされているように結び付けられて、本システムの動作を説明するフローチャートを提供する。以下の開示において、用語「ハンドル」は、機器１２を示しており；用語「プレカーサー電極」は、２２８でのように電極アセンブリを示しており；且つ用語「制御装置」は、コンソール６４を示している。所定のスイッチ機能、試験結果、若しくは動作モードを示す合図用のアイコンが、適切なスイッチに隣接する場所、若しくは機器１２及びコンソール６４のその他の場所に設けられている。図７４−Ａを参照すると、ブロック１４７２及びライン１４７３で示されるように、コンソール・コネクタ６７へのケーブル６２のコネクタ６６の接続を提供する手順が開始される。次に、ブロック１４７４及びライン１４７６で示されるように、フロント・パネル・スイッチ８２を作動させることによって、制御装置６４がオンにされる。これが生じると、ライン２８６及び図６１−Ｅで図示されるように、ハンドル・インタロック試験が実行される。これに関連して、インタロック電流が生じて、機器１２のハウジング・アセンブリ１４内に存在する10キロオームのコーディング抵抗を通過するようにされる。このインタロック接続の試験に通ると、コンソール・ケーブル・コネクタ６７の上にある緑色LED８０が点灯される。ブロック１４７８に配置されている問合せで示されているように、LED８０が電圧印加されていない場合、ライン１４８０及びブロック１４８２で示されるように手順が戻されて、執刀医は、適切なハンドル（ハウジング・アセンブリ１４）接続に関して試験を行い、その接続が適切である場合には機器１２を交換するように予め指示される。これらの不適切な状態のいずれかである場合には、ライン１４８４及び１４８６で示されるように、手順が開始ブロック１４７０にループする。ブロック１４７８で配置されている問合せによって、適切なハンドル（ハウジング・アセンブリ１４）接続の存在、及び緑色LED８０の点灯が示される場合には、ライン１４８８及びブロック１４９０で示されるように手順が継続される。同様に、スイッチ８２をオンにすることによっても、図６６−Ａ乃至図６６−Ｂ及び図６８−Ａ乃至図６８−Ｂに関連するネットワーク１３８１乃至１３８３に関して説明されているようなPCSMシステム５２８の自己試験機構が実行される。
【０１９２】
ブロック１４９０は、コンソールに取付けられているスタート／リセット・スイッチ９２の作動を要求している。これによって、モータ・アセンブリ１７０が逆方向に電圧印加されて、並進構成要素１７６の回転、及びナット１８２がバルクヘッド面２４８と結合するまでの移動アセンブリ１８０の後方への駆動が生じるようにされる。図５３に関連して説明されたように、これによってMOTOR_REV_STALL信号が導出されて、モータ・アセンブリ１７０が順方向に0.125秒間、電圧印加されて、そのようにして生じた軸方向の負荷が緩和される。この二重の電圧印加手順はモニタリングされる。ライン１４９２及びブロック１４９４で示されるように、ハウジング・アセンブリ１４上のスタート／リセット・アイコンの下の緑色LED、及びコンソール６４上の対応する緑色LED９４を点灯しているかどうかが決定される。これらのLEDが点灯していない場合には、ブロック１４９０で説明される動作が失敗しており、ライン１４９６及びブロック１４９８で示されるように手順が戻されて、執刀医は、欠陥のあるケーブル若しくは「ハンドル」が手元にあることが予め指示されて、ライン１５００及び１４８６で示されるように手順が開始ブロック１４７０に戻る。同様に、スイッチ９２を作動することによっても、図６６−Ａ乃至図６６−Ｂ及び図６８−Ａ乃至図６８−Ｂに関連するネットワーク１３８０に関して説明されているようなPCSMシステム５２８による分散戻り電極の適切な接続の試験が実行される。この試験に落ちると、赤色LED７８の点灯、パルス音出力の生成が生じて、手順が停止される。
【０１９３】
ブロック１４９４に配置された問合せに対して前記緑色LEDの点灯による肯定的な結果が生じた場合には、ライン１５０２及びブロック１５０４で示されるように、執刀医によって使い捨て式プローブ構成要素１０８（図２参照）がハウジング１５の中に挿入される。スロット１１８（図４参照）内に摺動可能に挿入されるように位置合わせピン１１６が位置合わせされていなければ、使い捨て式構成要素１０８をハウジング１５内に挿入してハウジング・アセンブリ１４を生成することができないようにされているので、確実に適切な挿入が行われる。更に、確実に適切な登録がされるように、ハウジング１５の上、及び使い捨て式構成要素の上にカラー・コードが設けられている。例えば、そのようなカラー・コードのうちの1つが図８の２５２に示されている。従って、カラー・コードの挿入点を備えたプローブ上に設けられている前記位置合わせ、及びハンドル（イヤー部１３４及び１３６）内のガイドによって、適切な挿入と、ハンドル内の接合接触部とのプローブ本体レジスタ上での電気的接触とが確実にされる。図１４、図２８、図２９、図３１、及び図３２に関連して説明されたように、手順に対して選択された特別の使い捨て式構成要素１０８が、捕獲装置リーフの前方への伸長、及び最大有効直径領域の拡張に関して選択されたケーブル・ストップ３２２に対する所定位置で予め製造される。執刀医による選択は、除去を所望する組織体積の所定の大きさに関して行われる。概して、パーシング・ケーブル及びリーフは、標的の病変部を取囲む健康な組織を通って延在される。これによって、接種の複雑化及び生体検体の除去における同様の問題が防止される。次に、ライン１５０６及びブロック１５０８で示されるようにプログラムが継続されて、企図する生検の領域内で皮膚レベルでの局所的な麻酔薬の投与が提供される。このステップは、プローブの配置を開始するように皮膚の切開が行われる前に数分間、実行される。例えば、このステップは、麻酔薬による標的の部位の潅流を確実なものにするように、生検手順の開始の少なくとも5分前に実行される必要がある。更に、これによって、生検の経路に沿いに麻酔薬の流体の塊が捕獲されてしまうことが防止される。皮膚切開及び局所麻酔薬の投与は、所望に応じて、先行ステップのいずれかの前に行われてよい。ライン１５１０及びブロック１５１２で示されるように、麻酔薬の投与の後に、低温メスを用いて、プレカーサー電極の最大の幅よりも幅広である約2mmの長さ、及び約4mmの深さに皮膚切開が行われる。次に、ライン１５１４及びブロック１５１６で示されるように、煙／蒸気排出器アセンブリ４４のスイッチ４６がオンにされるか、若しくはフットスイッチ４８が作動される（図１参照）。次に、ライン１５１８及びブロック１５２０で示されるように、機器１２の送出カニューレ２２の先端部３２は、ブロック１５１２に関連して作られた切開部の内部に、プレカーサー電極が皮膚面の少なくとも約3mm下になる位置に配置される。
【０１９４】
次に、手順において、ライン１５２２及びブロック１５２４で示されるように、配置モードが開始される。このモードの間、執刀医は、超音波、定位又は立位のマモグラフィ案内、若しくは触診を利用して、ハウジング・アセンブリ１４上の電圧印加／配置スイッチ・ボタン５５を押下するか、若しくはフットスイッチ８６ａを作動させて、プレカーサー電極の先端部３２への電気外科電流の適用を生じさせる。手順におけるこの時点で、ブロック１５１６でオンされた真空システムが、実際にオンになっており且つ作動していることを確かめるように、制御アセンブリによってインタロック形式の試験が実行される。この試験によって、蒸気が送出カニューレ２２の外面に沿って移動しないことが保証される。従って、ライン１５２６及びブロック１５２８で示されるように、真空システムがオンにになっているかどうかに関する問合せがされる。概して、この試験は、構成要素４４（図１参照）に結合されている真空センサ５１に関連して実行される。真空でないことが検出されると、ライン１５３０及びブロック１５３２で示されるように、システムによって全ての合図LEDがオンにされて、ライン１５３４に示されるように、真空システムが作動されるまで手順が休止される。真空システムが適切な状態になっており、且つ作動された場合、ライン１５３６及びブロック１５３８に示されるように、執刀医は、プローブの先端部３２を標的の病変部に直ぐ近接する位置に進められる。スイッチ５５に隣接する黄色LED出力が、コンソール６４での黄色LED９６と同様に点灯される。更に、規則的な可聴音が拡声器６４６（図３６−Ａ参照）から生成される。図２８に関連して説明されるように、プローブの先端部３２と標的の病変部の中央部との距離（Ls）は、対象組織の体積の捕獲の直径、及びプローブの最大直径領域（Dc）に応じている。パーシング・ケーブルがケーブル終端部構成要素２９６を引込んでケーブル・ストップ３２２（図２８参照）と結合させた際に、この最大有効直径領域が達成されることを想起されたい。概して、距離Lsは、約0.6*Dcに等しい。対象の生検の寸法、即ち、直径及び長さは、製造時にプローブ設計によって決定される。
【０１９５】
次に、ライン１５４６及びブロック１５４８で示されるように、手順が継続される。手順のこの時点で、執刀医は、送出カニューレ２２の先端部３２が、検体の捕獲を実行するのに適切な位置及び向きになっていることを確証する必要がある。従って、ライン１５５０及びブロック１５５２で示されるように、プローブの先端部３２が適切な位置になっているかどうかに関する決定がされる。もし、そうなっていない場合には、ライン１５５４及び１５５６で示されるように、手順は、ブロック１５２４で示される配置モード及びライン１５２２に戻る。
【０１９６】
送出カニューレの先端部３２が、関連する組織の体積の近接に適切に対向している場合には、ライン１５５８及びブロック１５６０で示されるように、執刀医がハウジング・アセンブリ１４上のボタン５４、若しくはフットスイッチ８６ｂにおけるアーム展開／アーム収縮スイッチを一時的に押下すると、アーム捕獲モードに入る。これが生じると、ハンドル５４に隣接して配置された緑色LED出力が、コンソール６４上の緑色LED９８と同様に点灯される。ボタン・スイッチ５４若しくはフットスイッチ８６ｂの作動は、組織の捕獲を開始する前に、予め必要なステップであり、それにより、電圧印加／配置スイッチ・ボタン５５及びフットスイッチ８６ａが使用不可能にされる。スイッチ５４の作動後に、執刀医が、ブロック１５２４の配置モードに戻りたいと所望する場合、ライン１５６２及びブロック１５６４で示されるように、先端部３２が適切な位置にないにも関わらず、現在、アーム捕獲モードになっていると決定されたのに応じて、ライン１５６６及びブロック１５６８で示されるように、執刀医は、アーム展開／アーム収縮・フットスイッチ８６ｂ若しくはハンドル・ボタン５４を再度、押下する。次に、ライン１５５６及び１５２２で示されるように、再度、配置モードに入って、フットスイッチ８６ａ及び電圧印加／配置スイッチ・ボタン５５が再度、作動される。
【０１９７】
送出カニューレの先端部３２が、アーム捕獲モードから捕獲モードに進入するのに適切な位置にある場合には、ライン１５７０及びブロック１５７２で示されるように、捕獲モードに進入することが可能である。捕獲モードへのこの進入は、3ステージの自動化手順を開始する。第1ステージとして、モータ・アセンブリ１７０が、図６９に関連してt0で説明されたように、約1／2秒間、試験的に電圧印加される。このモータ駆動システムの完全性試験によって、組織の切断／捕獲手順を開始することが可能にされる前に、モータ駆動アセンブリが適切に機能していることが確証される。上述の間隔設計の理由で、この最初の1／2秒の間、駆動構成要素３２４のイヤー部１３４及び１３６は、結合されない。制御システムは、少なくともその1／2秒間の間、モータ電流をモニタリングする。その1／2秒間の間、適切な低電流レベルが検出された場合（図５０参照）、この捕獲モード試験は満足されている。モータ・アセンブリ１７０は、図５１に関連して説明されたように、ヨーク１８４とイヤー部１３４及び１３６との結合を示す電流状態の検出されるのに応じて、電源が切られる。即ち、この試験によって、モータへの測定電流フローが、モータによって駆動ヨークがその「ホーム」位置から駆動イヤー部若しくは使い捨て式プローブと最初の接触をするように進められるが、切断／捕獲電極アセンブリの展開が開始されない際に、測定される。第2ステージとして、この時点でモータの電源が切断されている際に、ブースト・レベル電圧の電気外科切断電流のパーシング・ケーブルへの適用を伴う時間間隔tboostが生じる。電気外科切断電弧のこの始動は、概ね約0.25秒以内に生じる。3／8秒のブースト時間間隔の後に、図６９の破線のライン１４５８で示される通常切断電圧が生じる。第3ステージとして、図６９のライン１４６０に関連して説明されたように、切断ケーブル電極のパーシング・ダウンが完了するまで配置が継続される、組織の切断及び捕獲が開始されるように、再度、モータ駆動が始動される。この時間間隔の間、モータ負荷電流のモニタリングが継続されて（図５１参照）、捕獲モードを維持するように、組織捕獲開始ボタン５６若しくはフットスイッチ８６ｃが継続的に作動若しくは押下される。捕獲開始フットスイッチ８６ｃ若しくは捕獲開始スイッチ又はボタン５６のいずれかの押下によって、機器１２上のスイッチ５６に隣接する黄色LED出力が、コンソール６４上のLED１００と共に点灯される。組織捕獲の間、モータ電流の需要が連続的に感知されて、前方失速電流が所定の閾値を超過すると、捕獲が完了する。
【０１９８】
この初期モータ試験運転は、ライン１５７４及びブロック１５７６で示されており、図５０及び図５１の回路により実行される電流モニタリング試験は、ライン１５７８及びブロック１５８０に示されている。前記1／2秒の試験時間間隔の間に実行されるモータの試験に落ちた場合、ライン１５８２及び１５８４で示されるように、ハウジング・アセンブリ１４及びコンソール６４の両方の上の全LEDは点滅を開始して、ライン１５８６及びブロック１５８８で示されるように、現在、ハンドル及び／又はケーブルに欠陥があり、ハンドルの再利用可能なハウジング１５が交換される必要がある。次に、この手順は、ライン１４８６で示される経路に従って、全手順の再始動が呼出されるブロック１４７０に進む。ブロック１５８０で示されるような1／2秒のモータ試験が適切な性能を示しており、且つヨーク１８４が駆動構成要素３２４（図４参照）のイヤー部１３４及び１３６と接触している場合、制御システムは、図５１に関連して説明されたように、モータ結合状態を検出して、図６９のライン１４５０で示されるように、このモータは電源が切断される。相応じて、その図面のライン１４５４に関連して説明されたように、ブースト電圧を用いて電気外科機能がオンにされる。好適には、そのブースト出力は、ライン１５９０及びブロック１５９２で示されるように、3／8秒の間、適用される。0.375秒の時間間隔の開始タイミングは、ライン１５９２及びブロック１５９６で示されている。0.375秒の時間間隔の決定は、ライン１５９８、ブロック１６００、及びループ・ライン１６０２で示されるように行われる。ブロック１６０６に通じるライン１６０４で示されるように、この0.375秒の時間間隔の最後に肯定的な決定がされる。手順におけるこの時点で、破線ライン１４５８及び図６９で説明されるように、捕獲装置のケーブルに通常切断電圧が適用されて、且つヨーク１８４によって前方に駆動されている捕獲装置、イヤー部１３４及び１３６の展開を開始するように、モータ・アセンブリ１７０に電圧が印加される。通常、この手順は、前述のモータ電流モニタリング（図５１参照）を用いて、捕獲が完了するまで継続される。しかしながら、モータ電流レベルが、図５１に関連して説明されたように設けられているモータ結合閾値の下に落ちた場合には、障害状態が示されて手順が停止される。これに関連して、モータ電流レベルに関連する負荷損失が、機械の故障の指標になっている。
【０１９９】
ライン１６０８及びブロック１６１０で示されるように、執刀医は、この捕獲モードを停止する何らかの理由に遭遇する可能性がある。従って、ブロック１６１０で配置された問合せに関連して肯定的な決定がされた場合、ライン１６１２及びブロック１６１４で示されるように、停止モードに進入する。既に押下されているフットスイッチ８６ｃ若しくはハンドル・ボタン５６を解放することによって、この停止モードに進入する。そして、コンソール６４上の停止LED１０４が点灯する。
【０２００】
執刀医が切断捕獲手順を再開する準備ができた時点で、捕獲開始スイッチ・ボタン５６若しくはフットスイッチ８６ｃのいずれかが、再度、押下されて、それにより捕獲モードに戻る。停止モードに進入するように捕獲スイッチのいずれかが最初に解放されると、捕獲開始スイッチ５６に隣接する黄色LED出力及びLED１００が点滅して点灯、若しくは断続的に点灯するようになる。従って、ライン１６１６で示されるように、停止モードから再作動された後に、ライン１６０８で示されるように、再度、捕獲モードが進行中になる。停止モードに進入していない場合、ライン１６１８及びブロック１６２０で示されるように、システムによって、図５２に関連して説明されたようなモータ前方失速状態の存在が調査される。ライン１６０８に延在されているループ・ライン１６２２で示されているように、モータ・アセンブリ１７０及びパーシング・ケーブル３００乃至３０４は、前方失速状態が検出されるまで電圧印加が継続される。そのような検出は、ライン１６２４で示されている。前方失速状態のそのような検出に応じて、ブロック１６２６で示されるように、捕獲モードに進入して、標的の組織若しくは組織の塊の捕獲が完了されて、電気外科切断電圧が終了される。
【０２０１】
次に、ヨーク１８４をその定位置（ホーム位置）に戻すように、モータ・アセンブリ１７０が自動的に逆転される。更に、ハウジング１４上のスイッチ５６の前方に配置されている緑色LED出力が、コンソール６４上の緑色LED１０２と共に点灯される。次に、ライン１６２８及びブロック１６３０で示されるように、逆方向失速電流の閾値制限に到達したかどうかに関する問合せが配置されている。この失速状態の検出は、図５３に関連して説明されている。従って、モータが逆方向に電圧印加されると、ループ・ライン１６３２に示されるように、システムはその失速状態を待ち受ける。現在、逆方向失速電流になっているという肯定的な決定に応じて、ライン１６３４及びブロック１６３６で示されるように、執刀医は、ハウジング・アセンブリ１４の適切な操作によって、患者から送出カニューレを取外す。通常、この除去の際に、後で外観を損ねることがほとんど若しくは全くない、組織の多少の緊張が生じる。
【０２０２】
次に、ライン１６３８及びブロック１６４０で示されるように、ロッキング・ナット２４が外されて、真空装置の接続が外されて、プラグ４１がコネクタ４０（図１参照）の中に挿入される。そして、ライン１６４２及びブロック１６４４で示されるように、図３０に関連して説明されたように、執刀医がイヤー部１３４及び１３６をラッチ３３６及び３３８に隣接して示されている位置に引込めて、リーフを用いた検体アクセス配置が確立される。その包込み配置は、カップ若しくはバスケット（図３０参照）に類似している。次に、ライン１６４６及びブロック１６４８で示されるように、病理学者による試験に備えて、輸送及び保管のための適切な溶液を備えた容器内に配置される。ライン１６５０及びブロック１６５２で示されるように、検体は病理学研究所に輸送される。
【０２０３】
最適な配置は、ライン１６５４及びブロック１６５６で示されている。後者のブロックによって、生検の部位の組織内に放射能不透過物及び／又はエコー源性マーカが配置されて、放射線撮影若しくは超音波検査を用いてその位置が検証される。次に、ライン１６５８及びブロック１６６０で示されるように、従来式の適切な閉鎖技法を用いて皮膚切開部が閉じられる。
【０２０４】
上記の方法、システム、及び装置に対して、本願に関連する本発明の範囲から外れることなしに、多少の変更を行うことが可能であるので、上記の説明に包含される、若しくは付随の図面に示される内容の全ては、例示的なものであり、制限をするものとして解釈されないことが企図されている。
【図面の簡単な説明】
【０２０５】
【図１】ハンドヘルド器具、コントロールコンソール、リターン電極、フットスイッチ、及び吸引システム構成要素を示す、本発明のシステム斜視図である。
【図２】再利用可能なハウジングより取外されている使い捨て可能な構成要素を含んだ図１に示された器具の斜視図である。
【図３】図２に示された再利用可能ハウジングの拡大図である。
【図４】部分的に分解されている図１に示した機器の部分断面図である。
【図５】図４で示した５−５平面の断面図である。
【図６】図５で示した６−６平面の断面図である。
【図７】図１に示された器具の平面図である。
【図８】図２で示された再利用可能ハウジングの正面図である。
【図９】右利きで手が大きな医師用に調整された、図１に示した器具の底面図である。
【図１０】左利きで手が小さな医師用に調整されている、図９の器具の底面図である。
【図１１】ピストルグリップ型の支持部品を示す図１の器具の底面図である。
【図１２】図２において示された器具の使い捨て可能構成要素の側面図である。
【図１３】図１２の使い捨て可能構成要素の底面図である。
【図１４】図１３において示された１４−１４平面の断面図である。
【図１５】図１４において示された使い捨て可能構成要素の後方部分の拡大部分断面図である。
【図１６】図１２において示された１６−１６平面の断面図である。
【図１７】図１２において示された１７−１７平面の断面図である。
【図１８】図１３において示された１８−１８平面の断面図である。
【図１９】図１８において示された１９−１９平面の断面図である。
【図２０】図１８において示された２０−２０平面の断面図である。
【図２１】図２で示された使い捨て可能構成要素で用いられるリーフアセンブリの平面図である。
【図２２】捕獲装置のリーフアセンブリ及び駆動ロットの断面図である。
【図２３】図２１において示された構造のリーフの、先端部分を曲げる前の部分平面図である。
【図２４】図２３において示された２４−２４平面の断面図である。
【図２５】図２３において示されたリーフの、その先端部分を動作方向に曲げた部分図である。
【図２６】捕獲装置のリーフの展開前の配置を示す、図１において示された器具の先端部分の正面図である。
【図２７】捕獲装置のリーフが展開されている配置を示す、図１の器具の先端部分の正面図である。
【図２８】捕獲装置のリーフが最大径まで展開した状態を概略的に示す、図１の器具の使い捨て可能構成要素の部分断面図である。
【図２９】組織ボリュームのキャプチャの完了を示している捕獲装置のリーフ概略図であって、図２８の器具の部分断面図である。
【図３０】組織サンプルにアクセスするため、捕獲装置のリーフがマニュアル収納されることを特徴とする配置を概略的に示す、図２９の器具の部分断面図である。
【図３１】より大きな組織ボリュームサンプルに用いるために、最大限の直径を示す配置を概略的に示した捕獲装置のリーフを有する、図１に示した器具の部分断面図である。
【図３２】最大のキャプチャ状態にある捕獲装置のリーフの位置を概略的に示す図３１の器具の部分断面図である。
【図３３】図１のコンソールの後方カバーの平面図である。
【図３４】本発明のシステムの電気外科手術的な発生（generation）及び制御フィーチャのブロック図である。
【図３５】図３４で示した制御システムの絶縁ダイヤグラムである。
【図３６−Ａ】図１で示されたコンソール及び関連周辺構成要素にマウントされたプリント基板の相互接続関係を示す図である。
【図３６−Ｂ】図１で示されたコンソール及び関連周辺構成要素にマウントされたプリント基板の相互接続関係を示す図である。
【図３７−Ａ】図３４でブロック内に示されたＥＭＩフィルタ、フロントパネルスイッチ、及びＰＦＣブーストコンバータを示す概略的な回路図である。
【図３７−Ｂ】図３４でブロック内に示されたＥＭＩフィルタ、フロントパネルスイッチ、及びＰＦＣブーストコンバータを示す概略的な回路図である。
【図３８】図３７Ａにおいて示された接点で適用されるリレーソレノイド構成要素を示す電気的概略図である。
【図３９】図１で示されたコンソールと共に用いられる温度反応構成要素の電気的概略図である。
【図４０】図４で示されている器具の再利用可能ハウジングに含まれているモータへインプットパワーを提供するための電源の電気的概略図である。
【図４１】図３４のブロックダイヤグラムで示されている、一つの低電圧電源の電気的概略図である。
【図４２】図３４におけるブロック概略図で示されたモータドライブの電気的概略図であり、更に、本発明のシステムで用いられるリレーのソレノイド構成要素を示す図である。
【図４３−Ａ】図３４のブロック図で示された、高電圧転送及び高電圧出力、ＲＦインバータ、リレー切断、ＬＣフィルタ、整流器、分離トランス、及び１００ＫＨｚインバータの電気回路図である。
【図４３−Ｂ】図３４のブロック図で示された、高電圧転送及び高電圧出力、ＲＦインバータ、リレー切断、ＬＣフィルタ、整流器、分離トランス、及び１００ＫＨｚインバータの電気回路図である。
【図４３−Ｃ】図４３Ａで示された共鳴変化位相シフトコンバータの動作を示す概略的パルスである。
【図４４−Ａ】関連するイネーブルメント回路を含むパワーファクター修正ブーストコンバータ用制御装置及びリンク電圧評価用回路の電気的概略図である。
【図４４−Ｂ】関連するイネーブルメント回路を含むパワーファクター修正ブーストコンバータ用制御装置及びリンク電圧評価用回路の電気的概略図である。
【図４５】第一側電源を示す電気的概略図である。
【図４６】位相シフト共鳴移動コントロールを提供するための制御回路の電気的概略図である。
【図４７−Ａ】直流リンク電圧調整用制御回路の電気的概略図である。
【図４７−Ｂ】基準電圧誘導（deriving）回路の電気的概略図である。
【図４７−Ｃ】アウトプットパワーモニタリング信号獲得用乗算回路の電気的概略図である。
【図４８】ＲＦインバータと共に用いられる制御回路の電気的概略図である。
【図４９】モータ電流増幅回路の電気的概略図である。
【図５０】モータ電流モニタリング回路の電気回路概略図である。
【図５１】モータモニタリング電気回路の電気的概略図である。
【図５２】モータモニタリング電気回路の電気的概略図である。
【図５３】モータモニタリング電気回路の電気的概略図である。
【図５４】リセット信号及びイネイブル信号の誘導を示す電気的概略図である。
【図５５】過剰電流状態を得るための回路の電気的概略図である。
【図５６】過剰電圧状態をモニタリングするための回路の電気的概略図である。
【図５７】パワーレベルをモニタリングするための回路の電気的概略図である。
【図５８】過剰な温度状況をモニタリングするための回路の電気的概略図である。
【図５９】直流リンク電圧レベルモニタリング回路の電気的概略図である。
【図６０】フットスイッチ及び吸引スイッチを動作させるインプットを獲得する回路を示す電気的概略図である。
【図６１−Ａ】関連アウトプットバッファリング及びフィルタリングを有するプログラム可能な論理装置回路図である。
【図６１−Ｂ】関連アウトプットバッファリング及びフィルタリングを有するプログラム可能な論理装置回路図である。
【図６１−Ｃ】関連アウトプットバッファリング及びフィルタリングを有するプログラム可能な論理装置回路図である。
【図６１−Ｄ】関連アウトプットバッファリング及びフィルタリングを有するプログラム可能な論理装置回路図である。
【図６１−Ｅ】関連アウトプットバッファリング及びフィルタリングを有するプログラム可能な論理装置回路図である。
【図６２】電源の電気的概略図である。
【図６３】低電圧電源モニタリング回路の電気的概略図である。
【図６４】プログラム可能論理装置（ＰＬＤ）信号インプット及びアウトプット処理を示す電気回路図である。
【図６５】音声制御回路の電気回路図である。
【図６６−Ａ】患者回路安全モニタ（ＰＣＳＭ）回路の周波数生成及びテストスイッチング構成要素を示す図である。
【図６６−Ｂ】患者回路安全モニタ（ＰＣＳＭ）回路の周波数生成及びテストスイッチング構成要素を示す図である。
【図６６−Ｃ】患者回路安全モニタ（ＰＣＳＭ）回路の周波数生成及びテストスイッチング構成要素を示す図である。
【図６７】電源の電気的概略図である。
【図６８−Ａ】戻り電極のウィンドウ解析を実行する回路を示す図である。
【図６８−Ｂ】戻り電極のウィンドウ解析を実行する回路を示す図である。
【図６９】切断電圧とモータ動作に関連した概略的なタイミング図である。
【図７０−Ａ】組織のインピーダンスとトータルインピーダンスとを実証するために提供された電気外科手術システム、及び患者を示す概略図である。
【図７０−Ｂ】図７０−Ａで示された一部分を表す概略図である。
【図７１】形状や大きさを固定した従来方式の電気外科手術活動化電極によるアーク構造を示す概略図である。
【図７２】本発明の電気外科手術システムの印可電圧及び全体抵抗に対する時間のグラフである。
【図７３】ブースト電圧及び結果的に生じる電流の適用を示すグラフである。
【図７４−Ａ】本発明の原理を示すフローチャートである。
【図７４−Ｂ】本発明の原理を示すフローチャートである。
【図７４−Ｃ】本発明の原理を示すフローチャートである。
【図７４−Ｄ】本発明の原理を示すフローチャートである。
【図７４−Ｅ】本発明の原理を示すフローチャートである。
【図７４−Ｆ】本発明の原理を示すフローチャートである。
【図７４−Ｇ】本発明の原理を示すフローチャートである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６−Ａ】
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【図３６−Ｂ】
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【図３７−Ａ】
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【図３７−Ｂ】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３−Ａ】
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【図４３−Ｂ】
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【図４３−Ｃ】
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【図４４−Ａ】
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【図４４−Ｂ】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７−Ａ】
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【図４７−Ｂ】
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【図４７−Ｃ】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１−Ａ】
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【図６１−Ｂ】
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【図６１−Ｃ】
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【図６１−Ｄ】
2005536272.tif 000074
【図６１−Ｅ】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６−Ａ】
2005536272.tif 000080
【図６６−Ｂ】
2005536272.tif 000081
【図６６−Ｃ】
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【図６７】
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【図６８−Ａ】
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【図６８−Ｂ】
2005536272.tif 000085
【図６９】
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【図７０−Ａ】
2005536272.tif 000087
【図７０−Ｂ】
2005536272.tif 000088
【図７１】
2005536272.tif 000089
【図７２】
2005536272.tif 000090
【図７３】
2005536272.tif 000091
【図７４−Ａ】
2005536272.tif 000092
【図７４−Ｂ】
2005536272.tif 000093
【図７４−Ｃ】
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【図７４−Ｄ】
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【図７４−Ｅ】
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【図７４−Ｆ】
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【図７４−Ｇ】
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【手続補正書】
【提出日】平成16年1月29日(2004.1.29)
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図７】
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【国際調査報告】
2005536272.tif 000100