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【手続補正書】
【提出日】令和2年10月29日(2020.10.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技を行い、遊技者にとって有利な有利状態に制御可能な遊技機であって、
設定値を設定可能な設定手段と、
演出画像を表示可能な演出表示手段と、
設定された設定値にもとづいて遊技者にとっての有利度合いが異なるように遊技を進行可能な遊技制御手段と、
電力供給の開始に伴い前記設定手段による設定値の設定を許可する設定許可状態に制御可能な設定制御手段と、
設定値に関する制御を実行可能な遊技制御手段と、
前記遊技制御手段からの情報に基づいて演出の実行を制御する演出制御手段と、を備え、
前記遊技制御手段から前記演出制御手段に対して設定値を送信せず、
前記演出制御手段は、
前記遊技制御手段から送信された設定値を特定可能な情報に基づいて設定値を特定可能な設定値特定手段を備え、
前記設定値特定手段による設定値を特定した結果に基づいて、所定演出を実行可能であり、
前記設定許可状態に制御されているときに、前記演出表示手段によって、前記設定許可状態に制御されていることを特定可能に所定画像を表示する、
ことを特徴とする遊技機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
遊技者にとっての有利度が異なる複数の設定に変更可能な遊技機が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２００９０２号公報
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
特許文献１に記載されたような遊技機においては、設定に関する情報を演出装置に伝送するのでセキュリティ面に課題があった。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
この発明は、上記の実状に鑑みてなされたものであり、セキュリティ面を強化した上で、設定値を示唆できる遊技機を提供することを目的とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
（Ａ）上記目的を達成するため、本願発明に係る遊技機は、
遊技を行い、遊技者にとって有利な有利状態に制御可能な遊技機であって、
設定値を設定可能な設定手段と、
演出画像を表示可能な演出表示手段と、
設定された設定値にもとづいて遊技者にとっての有利度合いが異なるように遊技を進行可能な遊技制御手段と、
電力供給の開始に伴い前記設定手段による設定値の設定を許可する設定許可状態に制御可能な設定制御手段と、
設定値に関する制御を実行可能な遊技制御手段と、
前記遊技制御手段からの情報に基づいて演出の実行を制御する演出制御手段と、を備え、
前記遊技制御手段から前記演出制御手段に対して設定値を送信せず、
前記演出制御手段は、
前記遊技制御手段から送信された設定値を特定可能な情報に基づいて設定値を特定可能な設定値特定手段を備え、
前記設定値特定手段による設定値を特定した結果に基づいて、所定演出を実行可能であり、
前記設定許可状態に制御されているときに、前記演出表示手段によって、前記設定許可状態に制御されていることを特定可能に所定画像を表示する、ことを特徴とする。
このような構成によれば、遊技制御手段から演出制御手段へ設定値を特定可能な情報を送信することなく、遊技者に設定値に関する情報を示唆することができ、遊技の興趣が向上する。
（１）他の遊技機は、遊技者にとって有利な有利状態（例えば大当り遊技状態）に制御可能な遊技機（例えばパチンコ遊技機１）であって、
前記有利状態に制御されることを示唆する示唆演出（例えばリーチ演出）を実行可能な示唆演出実行手段（例えば演出制御用ＣＰＵ１２０）と、
前記示唆演出に対応したタイトルを報知可能なタイトル報知手段（例えば演出制御用ＣＰＵ１２０）と、を備え、
前記タイトル報知手段は、前記示唆演出の開始から所定期間経過したときに当該示唆演出に対応したタイトルを報知可能である（例えば図９（Ｄ）、（Ｆ））。
このような構成によれば、演出効果を高めることができる。
【手続補正書】
【提出日】令和2年10月16日(2020.10.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
有利状態に制御可能な遊技機であって、
遊技制御手段と、
演出制御手段と、
表示手段と、
音出力手段と、を備え、
前記遊技制御手段は、
始動領域に遊技媒体が進入したときに前記有利状態に制御されるか否かを判定し、
前記判定の結果に基づいて、前記有利状態に制御される変動パターンである第１変動パターンと、前記有利状態に制御されない変動パターンである第２変動パターンと、を含む複数の変動パターンのうちいずれかの変動パターンを決定し、
前記第１変動パターンを決定したときに、前記演出制御手段に第１コマンドを送信し、
前記第２変動パターンを決定したときに、前記演出制御手段に第２コマンドを送信し、
前記演出制御手段は、
前記第１コマンドを受信した場合に、特殊リーチで前記有利状態に制御されることを報知することが可能であり、
前記第２コマンドを受信した場合に、前記特殊リーチで前記有利状態に制御されないことを報知することが可能であり、
前記第１コマンドを受信した場合に、前記特殊リーチを実行するときに、前記表示手段に前記特殊リーチに対応するタイトル表示を表示させ、前記有利状態に制御される期待度を示唆する複数の期待度示唆要素を段階的に表示させる制御を実行し、
前記第２コマンドを受信した場合に、前記特殊リーチを実行するときに、前記表示手段に前記特殊リーチに対応するタイトル表示を表示させ、前記有利状態に制御される期待度を示唆する複数の期待度示唆要素を段階的に表示させる制御を実行し、
音出力手段は、
段階的に表示される前記期待度示唆要素の個数に応じて特定音を出力し、
複数の前記特定音をすべて同一の音で出力する、遊技機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
（Ａ）  有利状態に制御可能な遊技機であって、
遊技制御手段と、
演出制御手段と、
表示手段と、
音出力手段と、を備え、
前記遊技制御手段は、
始動領域に遊技媒体が進入したときに前記有利状態に制御されるか否かを判定し、
前記判定の結果に基づいて、前記有利状態に制御される変動パターンである第１変動パターンと、前記有利状態に制御されない変動パターンである第２変動パターンと、を含む複数の変動パターンのうちいずれかの変動パターンを決定し、
前記第１変動パターンを決定したときに、前記演出制御手段に第１コマンドを送信し、
前記第２変動パターンを決定したときに、前記演出制御手段に第２コマンドを送信し、
前記演出制御手段は、
前記第１コマンドを受信した場合に、特殊リーチで前記有利状態に制御されることを報知することが可能であり、
前記第２コマンドを受信した場合に、前記特殊リーチで前記有利状態に制御されないことを報知することが可能であり、
前記第１コマンドを受信した場合に、前記特殊リーチを実行するときに、前記表示手段に前記特殊リーチに対応するタイトル表示を表示させ、前記有利状態に制御される期待度を示唆する複数の期待度示唆要素を段階的に表示させる制御を実行し、
前記第２コマンドを受信した場合に、前記特殊リーチを実行するときに、前記表示手段に前記特殊リーチに対応するタイトル表示を表示させ、前記有利状態に制御される期待度を示唆する複数の期待度示唆要素を段階的に表示させる制御を実行し、
音出力手段は、
段階的に表示される前記期待度示唆要素の個数に応じて特定音を出力し、
複数の前記特定音をすべて同一の音で出力する、遊技機。
また、（１）上記目的を達成するため、他の遊技機は、
遊技者にとって有利な有利状態（例えば大当り遊技状態）に制御可能な遊技機（例えばパチンコ遊技機１）であって、
前記有利状態に制御されることを示唆する示唆演出（例えばリーチ演出）を実行可能な示唆演出実行手段（例えば演出制御用ＣＰＵ１２０）と、
前記示唆演出に対応したタイトルを報知可能なタイトル報知手段（例えば演出制御用ＣＰＵ１２０）と、を備え、
前記タイトル報知手段は、前記示唆演出の開始から所定期間経過したときに当該示唆演出に対応したタイトルを報知可能である（例えば図９（Ｄ）、（Ｆ））。
このような構成によれば、演出効果を高めることができる。
【手続補正書】
【提出日】令和2年9月10日(2020.9.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技が可能な遊技機であって、
動作可能に設けられた可動体と、
前記可動体を動作させるための駆動力を発生するステッピングモータと、
前記ステッピングモータを駆動させることにより前記可動体を動作させる制御を行うことが可能な制御手段と、
前記可動体が所定位置に位置していることを特定可能な検出情報を前記制御手段に出力可能な検出手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記可動体を、定速の第１速度と、該第１速度とは異なる速度であって定速の第２速度とで動作させる制御を行うことが可能であり、
前記可動体の動作速度を変化させている期間において、前記検出情報にもとづく前記可動体の制御を行わず、
前記可動体の動作速度を変化させている期間が終了して、動作速度が前記第１速度となった後と前記第２速度となった後とにおいて、所定期間が経過するまでは少なくとも前記検出情報にもとづく前記可動体の制御を行わず、前記所定期間が経過した後、前記可動体の動作速度を変化させていない期間において前記検出情報にもとづく前記可動体の制御を行い、
前記所定期間は、動作速度が前記第１速度となった後と前記第２速度となった後とにおいて、前記可動体の動作速度が安定するまでに要する待機期間と、該待機期間の経過後に
前記検出手段により前記所定位置が正常に検出されるまでの期間とを含み、
前記第１速度と前記第２速度とで、励磁モードが異なる、
ことを特徴とする遊技機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
前記課題を解決するために、手段Ａに記載の遊技機は、
遊技が可能な遊技機であって、
動作可能に設けられた可動体と、
前記可動体を動作させるための駆動力を発生するステッピングモータと、
前記ステッピングモータを駆動させることにより前記可動体を動作させる制御を行うことが可能な制御手段と、
前記可動体が所定位置に位置していることを特定可能な検出情報を前記制御手段に出力可能な検出手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記可動体を、定速の第１速度と、該第１速度とは異なる速度であって定速の第２速度とで動作させる制御を行うことが可能であり、
前記可動体の動作速度を変化させている期間において、前記検出情報にもとづく前記可動体の制御を行わず、
前記可動体の動作速度を変化させている期間が終了して、動作速度が前記第１速度となった後と前記第２速度となった後とにおいて、所定期間が経過するまでは少なくとも前記検出情報にもとづく前記可動体の制御を行わず、前記所定期間が経過した後、前記可動体の動作速度を変化させていない期間において前記検出情報にもとづく前記可動体の制御を行い、
前記所定期間は、動作速度が前記第１速度となった後と前記第２速度となった後とにおいて、前記可動体の動作速度が安定するまでに要する待機期間と、該待機期間の経過後に
前記検出手段により前記所定位置が正常に検出されるまでの期間とを含み、
前記第１速度と前記第２速度とで、励磁モードが異なる、
ことを特徴としている。
前記課題を解決するために、手段１に記載の遊技機は、
遊技が可能な遊技機であって、
動作可能に設けられた可動体（リール３０１Ｌ、３０１Ｃ、３０１Ｒ）と、
前記可動体を動作させるための駆動力を発生するステッピングモータ（リールステッピングモータ３０７Ｌ、３０７Ｃ、３０７Ｒ）と、
前記ステッピングモータを駆動させることにより前記可動体を動作させる制御を行うことが可能な制御手段（演出制御用ＣＰＵ）と、
前記可動体が所定位置（原点位置）に位置しているか否かを特定可能な検出情報（原点位置の検出信号）を前記制御手段に出力可能な検出手段（リール原点検出センサ３０９ａ〜ｆ）と、
を備え、
前記制御手段（演出制御用ＣＰＵ）は、
前記可動体を異なる速度（速度１、速度２）にて動作させる制御を行うことが可能であり、
前記可動体の動作速度を変化させていない期間（定速パターンで制御されている期間）において前記検出情報（原点位置の検出信号）にもとづく前記可動体の制御（位置特定制御）を行う
ことを特徴としている。
この特徴によれば、可動体の動作速度を変化させている期間においては検出情報にもとづく可動体の制御を行わないため、可動体の誤動作による興趣の低下を防ぐことができる。
尚、手段１において制御手段は、ステッピングモータを直接駆動する制御を行う構成でも良いし、ステッピングモータを駆動する駆動制御手段に対してステッピングモータの駆動制御を指示することによりステッピングモータを間接的に駆動する制御を行う構成でも良い。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
手段２の遊技機は、手段１に記載の遊技機であって、
前記制御手段（演出制御用ＣＰＵ）は、前記ステッピングモータ（リールステッピングモータ３０７Ｌ、３０７Ｃ、３０７Ｒ）のステップレートを変化させることで前記可動体（リール３０１Ｌ、３０１Ｃ、３０１Ｒ）の動作速度を変化させる
ことを特徴としている。
この特徴によれば、ステッピングモータのステップレートの変化に可動体の動作が追従できない状況が生じても可動体の誤動作を防止できる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
手段３の遊技機は、手段１に記載の遊技機であって、
前記制御手段（演出制御用ＣＰＵ）は、前記ステッピングモータ（リールステッピングモータ３０７Ｌ、３０７Ｃ、３０７Ｒ）の励磁モードを変化させることで前記可動体（リール３０１Ｌ、３０１Ｃ、３０１Ｒ）の動作速度を変化させる
ことを特徴としている。
この特徴によれば、ステッピングモータの励磁モードの変化に可動体の動作が追従できない状況が生じても可動体の誤動作を防止できる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
手段４の遊技機は、手段１〜３のいずれかに記載の遊技機であって、
前記制御手段（演出制御用ＣＰＵ）は、前記可動体（リール３０１Ｌ、３０１Ｃ、３０１Ｒ）の動作速度を変化させている期間が終了して動作速度が定速となった後も所定期間（待機期間）が経過するまでは前記検出情報（原点位置の検出信号）にもとづく前記可動体の制御（位置特定制御）を行わない
ことを特徴としている。
この特徴によれば、より確実に誤動作を防止できる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
手段５の遊技機は、手段１〜手段４のいずれかに記載の遊技機であって、
前記制御手段（演出制御用ＣＰＵ）は、前記可動体（リール３０１Ｌ、３０１Ｃ、３０１Ｒ）の動作速度を変化させている期間が終了して動作速度が定速となった後、前記検出情報を複数回確認したときに前記検出情報（原点位置の検出信号）にもとづく前記可動体（リール３０１Ｌ、３０１Ｃ、３０１Ｒ）の位置を正しい位置として特定する
ことを特徴としている。
この特徴によれば、より確実に誤動作を防止できる。
【手続補正書】
【提出日】令和2年10月14日(2020.10.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】走行データ表示方法、走行データ表示装置及び走行データ表示プログラム
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、走行データ表示方法、走行データ表示装置及び走行データ表示プログラムに関する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明に係る走行データ表示装置における走行データ表示方法は、
第１の走行データと、前記第１の走行データと相関のある第２の走行データを取得する走行データ取得ステップと、
前記第１の走行データと前記第２の走行データの相関を示すモデル、及び、前記第１の走行データの第１の基準値に基づいて、前記第２の走行データの値を変換する走行データ変換ステップと、
前記第１の走行データと、前記走行データ変換ステップにより変換された前記第２の走行データを表示する走行データ表示ステップと、
を含むことを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
また、本発明に係る走行データ表示装置は、
第１の走行データと、前記第１の走行データと相関のある第２の走行データを取得する走行データ取得手段と、
前記第１の走行データと前記第２の走行データの相関を示すモデル、及び、前記第１の走行データの第１の基準値に基づいて、前記第２の走行データの値を変換する走行データ変換手段と、
前記第１の走行データと、前記走行データ変換手段により変換された前記第２の走行データを表示する走行データ表示手段と、
を備えることを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
また、本発明に係る走行データ表示プログラムは、
走行データ表示装置のコンピュータに、
第１の走行データと、前記第１の走行データと相関のある第２の走行データを取得する走行データ取得手段、
前記第１の走行データと前記第２の走行データの相関を示すモデル、及び、前記第１の走行データの第１の基準値に基づいて、前記第２の走行データの値を変換する走行データ変換手段、
前記第１の走行データと、前記走行データ変換手段により変換された前記第２の走行データを表示する走行データ表示手段、
として機能させることを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行データ表示装置における走行データ表示方法であって、
第１の走行データと、前記第１の走行データと相関のある第２の走行データを取得する走行データ取得ステップと、
前記第１の走行データと前記第２の走行データの相関を示すモデル、及び、前記第１の走行データの第１の基準値に基づいて、前記第２の走行データの値を変換する走行データ変換ステップと、
前記第１の走行データと、前記走行データ変換ステップにより変換された前記第２の走行データを表示する走行データ表示ステップと、
を含むことを特徴とする走行データ表示方法。
【請求項２】
前記走行データ変換ステップは、前記相関を示すモデルとして前記第１の走行データと前記第２の走行データから得られる回帰式における、前記第１の走行データの前記第１の基準値に対応する、前記第２の走行データの第２の基準値を求め、前記第２の走行データの各値を前記第２の基準値で除した値に変換する、
ことを特徴とする請求項１に記載の走行データ表示方法。
【請求項３】
前記走行データ取得ステップは、第１の種類の前記第１の走行データと、前記第１の種類とは異なる第２の種類の前記第２の走行データを取得する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の走行データ表示方法。
【請求項４】
前記走行データ取得ステップは、第１の種類の前記第１の走行データと、前記第１の種類の前記第２の走行データを取得する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の走行データ表示方法。
【請求項５】
前記第１の基準値は、所定の距離に対する前記第１の走行データの平均値である、
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の走行データ表示方法。
【請求項６】
第１の走行データと、前記第１の走行データと相関のある第２の走行データを取得する走行データ取得手段と、
前記第１の走行データと前記第２の走行データの相関を示すモデル、及び、前記第１の走行データの第１の基準値に基づいて、前記第２の走行データの値を変換する走行データ変換手段と、
前記第１の走行データと、前記走行データ変換手段により変換された前記第２の走行データを表示する走行データ表示手段と、
を備えることを特徴とする走行データ表示装置。
【請求項７】
前記走行データ変換手段は、前記相関を示すモデルとして前記第１の走行データと前記第２の走行データから得られる回帰式における、前記第１の走行データの前記第１の基準値に対応する、前記第２の走行データの第２の基準値を求め、前記第２の走行データの各値を前記第２の基準値で除した値に変換する、
ことを特徴とする請求項６に記載の走行データ表示装置。
【請求項８】
前記走行データ取得手段は、第１の種類の前記第１の走行データと、前記第１の種類とは異なる第２の種類の前記第２の走行データを取得する、
ことを特徴とする請求項６又は７に記載の走行データ表示装置。
【請求項９】
前記走行データ取得手段は、第１の種類の前記第１の走行データと、前記第１の種類の前記第２の走行データを取得する、
ことを特徴とする請求項６又は７に記載の走行データ表示装置。
【請求項１０】
前記第１の基準値は、所定の距離に対する前記第１の走行データの平均値である、
ことを特徴とする請求項８又は９に記載の走行データ表示装置。
【請求項１１】
走行データ表示装置のコンピュータに、
第１の走行データと、前記第１の走行データと相関のある第２の走行データを取得する走行データ取得手段、
前記第１の走行データと前記第２の走行データの相関を示すモデル、及び、前記第１の走行データの第１の基準値に基づいて、前記第２の走行データの値を変換する走行データ変換手段、
前記第１の走行データと、前記走行データ変換手段により変換された前記第２の走行データを表示する走行データ表示手段、
として機能させることを特徴とする走行データ表示プログラム。
【手続補正書】
【提出日】令和2年9月15日(2020.9.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ａ回動軸周りに回動可能なＡアームと、前記Ａアームに、前記Ａ回動軸の軸方向と異なる軸方向であるＢ回動軸周りに回動可能に設けられたＢアームと、を有するロボットアームと、
ＡモーターおよびＡ減速機を有し、前記Ａアームを駆動するＡ駆動機構と、
ＢモーターとＢ減速機と前記Ｂモーターの駆動力を前記Ｂ減速機の入力軸に伝達する伝達機構とを有し、前記Ｂアームを駆動するＢ駆動機構と、を備え、
前記Ａ減速機は、入力軸の中心軸と出力軸の中心軸とが一致し、前記入力軸の軸方向に延在する第１貫通孔が設けられており、
前記Ｂ減速機の入力軸の中心軸と出力軸の中心軸とが一致し、
前記Ａ減速機の入力軸の軸方向と前記Ｂ減速機の入力軸の軸方向とは異なっており、
前記伝達機構の一部は、前記第１貫通孔を挿通していることを特徴とするロボット。
【請求項２】
前記Ｂ減速機は、前記Ｂ減速機の入力軸の軸方向に延在する第２貫通孔が設けられる請求項１に記載のロボット。
【請求項３】
前記Ａ減速機および前記Ｂ減速機は、それぞれ、波動歯車減速機である請求項１または２に記載のロボット。
【請求項４】
前記波動歯車減速機は、内歯歯車と、
前記内歯歯車に部分的に噛み合う可撓性の外歯歯車と、
前記外歯歯車の内周面に接触し、前記内歯歯車と前記外歯歯車との噛み合い位置を周方向に移動させる波動発生器と、を有する請求項３に記載のロボット。
【請求項５】
前記Ａ減速機の前記波動発生器は、ベアリングおよびネジ穴を有し、
前記Ａ減速機の入力軸の軸方向から見て、前記Ａ減速機の前記ベアリングと前記Ａ減速機の前記ネジ穴とが重なっている請求項４に記載のロボット。
【請求項６】
前記Ｂ減速機の前記波動発生器は、ベアリングおよびネジ穴を有し、
前記Ｂ減速機の入力軸の軸方向から見て、前記Ｂ減速機の前記ベアリングと前記Ｂ減速機の前記ネジ穴とが重なっている請求項４または５に記載のロボット。
【請求項７】
前記Ａ減速機の前記内歯歯車に対する前記Ａ減速機の前記波動発生器の位置と、前記Ｂ減速機の前記内歯歯車に対する前記Ｂ減速機の前記波動発生器の位置とが異なる請求項４ないし６のいずれか１項に記載のロボット。
【請求項８】
前記Ａ減速機の前記内歯歯車および前記Ｂ減速機の前記内歯歯車は、それぞれ、前記Ａアームに固定されている請求項４ないし７のいずれか１項に記載のロボット。
【請求項９】
前記伝達機構は、互いに噛合する第１傘歯車および第２傘歯車を有し、
前記第１傘歯車の回転軸と前記Ａ減速機の入力軸の中心軸とが一致し、
前記第２傘歯車の回転軸と前記Ｂ減速機の入力軸の中心軸とが一致している請求項１ないし８のいずれか１項に記載のロボット。
【請求項１０】
前記第１傘歯車は、前記Ａ減速機の入力軸の軸方向に延在する第３貫通孔を有する請求項９に記載のロボット。
【請求項１１】
前記第２傘歯車は、前記Ｂ減速機の入力軸の軸方向に延在する第４貫通孔を有する請求項９または１０に記載のロボット。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】ロボット
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、ロボットに関するものである。
【手続補正書】
【提出日】令和2年10月7日(2020.10.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項８】
前記原点から見て前記中心線と前記ＸＹ直交座標系におけるＹ軸との交点のＹ座標が負
となるように前記Ｙ軸の正方向を定めたときに、
第１象限及び第２象限の指定経由点における前記水平多関節型ロボットの姿勢は、前記
ハンド部がＹ軸正方向を向き、前記ハンド部と前記アーム部との連結位置からみて前記ハ
ンド部の延びる方向がＹ軸に向かって傾いているものであり、
第３象限及び第４象限の指定経由点における前記水平多関節型ロボットの姿勢は、前記
ハンド部と前記アーム部との間に開き角があり、前記ハンド部と前記アーム部との連結位
置からみて前記ハンド部の延びる方向がＹ軸に向かって２０°〜３０°の範囲で傾いてい
るものである、請求項７に記載のワーク搬送システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１４】
前記作業領域の長手方向の中心線に対し、前記所定の直線が、前記複数のカセットの側
あるいは前記複数のカセットから遠ざかる側のいずれかの側に偏って位置する、請求項９
乃至１３のいずれか１項に記載の制御方法。
【手続補正３】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１５】
前記原点から見て前記中心線と前記ＸＹ直交座標系におけるＹ軸との交点のＹ座標が負
となるように前記Ｙ軸の正方向を定めたときに、
第１象限及び第２象限の指定経由点において、前記水平多関節型ロボットは、前記ハン
ド部がＹ軸正方向に向き、前記ハンド部と前記アーム部との連結位置からみて前記ハンド
部の延びる方向がＹ軸に向かって傾いている姿勢をとり、
第３象限及び第４象限の指定経由点において、前記水平多関節型ロボットは、前記ハン
ド部と前記アーム部との間に開き角があり、前記ハンド部と前記アーム部との連結位置か
らみて前記ハンド部の延びる方向がＹ軸に向かって２０°〜３０°の範囲で傾いている姿
勢をとる、請求項１４に記載の制御方法。
【手続補正書】
【提出日】令和2年10月7日(2020.10.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項２】
前記基台に対する前記基台側リンクの回転中心を原点として、前記所定の直線に平行な相対する２方向の一方をＸ軸正方向とするＸＹ直交座標系の各象限ごとに前記指定経由点が定められる、請求項１に記載の水平多関節型ロボット。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項６】
前記指定経由点が前記水平多関節型ロボットに固有のものとして、前記水平多関節型ロボットに予め記憶されている、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の水平多関節型ロボット。
【手続補正書】
【提出日】令和2年9月15日(2020.9.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロボットを制御するロボット制御装置であって、
撮像部が撮像した対象物の画像に基づいて、前記対象物の輪郭を抽出し、前記輪郭に対応する点列を生成し、前記点列の座標を前記ロボットに設定されている座標系における座標に変換する制御部を備えることを特徴とするロボット制御装置。
【請求項２】
予め定められた指示に基づいて、前記対象物の輪郭を抽出することを特徴とする請求項１に記載のロボット制御装置。
【請求項３】
前記点列は、前記輪郭よりも前記輪郭の重心側に配置されている請求項１または２に記載のロボット制御装置。
【請求項４】
前記点列は、前記輪郭よりも前記輪郭の重心と反対側に配置されている請求項１または２に記載のロボット制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記輪郭を抽出する際に、前記輪郭を点群として抽出する請求項１ないし４のいずれか１項に記載のロボット制御装置。
【請求項６】
ロボットと、
前記ロボットを制御する制御部を有するロボット制御装置と、
前記ロボットが作業を行う対象物を撮像する撮像部と、を備え、
前記制御部は、前記撮像部が撮像した前記対象物の画像に基づいて、前記対象物の輪郭を抽出し、前記輪郭に対応する点列を生成し、前記点列の座標を前記ロボットに設定されている座標系における座標に変換することを特徴とするロボットシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】ロボット制御装置およびロボットシステム
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、ロボット制御装置およびロボットシステムに関するものである。
【手続補正書】
【提出日】令和2年9月15日(2020.9.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ａ回動軸まわりに回動可能なＡアームと、前記Ａアームに片持ち支持され、Ｂ回動軸まわりに回動可能なＢアームと、前記Ｂアームに接続され、エンドエフェクターを取り付けられ、Ｃ回動軸まわりに回動可能なＣアームと、を有するロボット本体部を備え、
前記Ａアームは、前記ロボット本体部の外部に露出していない第１規制部材を有し、
前記Ｂアームは、前記エンドエフェクターに接続され、可撓性を有する配線または配管の位置を規制するクランプ部と、前記ロボット本体部の外部に露出しておらず、前記第１規制部材と当接する第２規制部材と、前記配線または前記配管が挿通される孔と、を有し、
前記Ｃアームは、前記Ｃ回動軸の軸方向に沿って貫通し、前記配線または前記配管が挿通される貫通孔を有し、
前記Ｂ回動軸まわりに前記Ｂアームが回動する場合、前記第１規制部材と、前記第２規制部材と、が当接することにより前記Ａアームに対する前記Ｂアームの回動が規制され、
前記Ｃアームが有する前記貫通孔、前記Ｂアームが有する前記孔、および、前記クランプ部は、前記Ｃ回動軸の軸方向に沿って並んで設けられていることを特徴とするロボット。
【請求項２】
前記Ｂアームは、前記Ａアームに接続されている第１部分と、前記孔を有する第２部分とを有し、
前記第１部分と前記第２部分とは、前記孔の両端が外部に開放するように接続されている請求項１に記載のロボット。
【請求項３】
前記クランプ部は、前記第１部分に設けられている請求項２に記載のロボット。
【請求項４】
前記第２規制部材は、前記Ｂアームの内表面に設けられた凸部である請求項１ないし３のいずれか１項に記載のロボット。
【請求項５】
前記第１規制部材は、前記Ａアームの外表面に設けられた凸部である請求項４に記載のロボット。
【請求項６】
前記ロボット本体部内に設けられた、制御基板、および、前記制御基板に電力を供給する電源基板を有する請求項１ないし５のいずれか１項に記載のロボット。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】ロボット
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、ロボットに関するものである。
【手続補正書】
【提出日】令和2年9月15日(2020.9.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台と前記基台に対して回動可能に接続されたロボットアームとを備えるロボット本体部と、
前記ロボットアームの内部に配置され、前記ロボットアームを駆動させる駆動部と、
前記ロボットアームの内部に配置され、前記駆動部に電気的に接続された配線と、を備え、
前記ロボットアームは、本体部と前記本体部に対して着脱可能に接続されたカバーとを有し、
前記駆動部は、第１プーリーと、中空孔を有する第２プーリーと、前記第１プーリーと前記第２プーリーとを連結するベルトと、前記ロボットアームを駆動させる駆動力を発生させ、前記駆動力によって前記第１プーリーまたは前記第２プーリーを回転させるモーターと、を有し、
前記配線は、前記第２プーリーの前記中空孔に挿通されている挿通部と、前記第２プーリーの回転軸に沿った方向から見て、前記ベルトと交差している交差部と、を有し、
前記交差部は、前記ベルトと前記本体部との間に位置していることを特徴とするロボット。
【請求項２】
前記本体部には、前記配線を固定する固定部が設けられている請求項１に記載のロボット。
【請求項３】
前記本体部には、前記第２プーリーの回転軸に沿った方向から見て、前記ベルトの内側に配置されている前記固定部としての第１固定部と、前記ベルトの外側に配置されている前記固定部としての第２固定部とが設けられている請求項２に記載のロボット。
【請求項４】
前記駆動部は、前記配線を挿通可能な貫通孔を有する減速機を有しており、
前記第１プーリーは、前記モーターに取り付けられており、
前記第２プーリーは、前記中空孔と前記貫通孔とが連通するように、前記減速機に取り付けられており、
前記モーターおよび前記減速機は、前記ベルトに対して前記本体部側に位置している請求項１ないし３のいずれか１項に記載のロボット。
【請求項５】
前記ロボットアームは、Ａアームと、前記Ａアームに接続され、前記Ａアームに対して回動可能なＢアームと、を備えており、
前記Ａアームを駆動させる前記駆動部としてのＡアーム用駆動部と、前記Ｂアームを駆動させる前記駆動部としてのＢアーム用駆動部と、を有しており、
前記Ａアーム用駆動部および前記Ｂアーム用駆動部は、前記Ａアームに設けられている請求項１ないし４のいずれか１項に記載のロボット。
【請求項６】
前記駆動部を駆動する駆動基板をさらに備え、
前記駆動部は、前記本体部に取り付けられており、前記駆動基板は前記カバーに取り付けられている請求項１ないし５のいずれか１項に記載のロボット。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】ロボット
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、ロボットに関するものである。
【手続補正書】
【提出日】令和2年5月15日(2020.5.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄道車両の進行方向の撮像画像を取得する画像取得部と、
前記撮像画像の一部である複数の画素群ごとに、所定の基準に基づいて、線路の検出に用いる複数の特徴量から１つを選択する特徴量選択部と、
前記複数の画素群の各々から、前記特徴量選択部により選択された前記１つの特徴量に基づく特徴データを導出する特徴データ導出部と、
前記特徴データ導出部が導出した特徴データに基づいて、前記画素群中の線路を検出する線路検出部と、
を備える、軌道識別装置。
【請求項２】
前記特徴量選択部は、前記撮像画像の一部である複数の画素群のうち最初に線路の検出を行う画素群を除く各画素群について、前記線路検出部によって線路の検出が行われた１つ前の画素群と前記所定の基準とに基づいて前記複数の特徴量から１つを選択する、
請求項１に記載の軌道識別装置。
【請求項３】
前記特徴量選択部は、前記撮像画像の一部である複数の画素群のうち最初に線路の検出を行う画素群について、過去の撮像画像のうちの１つの画素群と前記所定の基準とに基づいて前記複数の特徴量から１つを選択する、
請求項２に記載の軌道識別装置。
【請求項４】
前記特徴量選択部は、前記線路検出部によって線路の検出が行われた１つ前の画素群または前記過去の撮像画像のうちの１つの画素群を用いて明暗に関する画像統計量を求め、この求めた画像統計量と前記所定の基準とに基づいて前記複数の特徴量から１つを選択する、
請求項３に記載の軌道識別装置。
【請求項５】
前記複数の特徴量は輝度値と輝度値の勾配、前記画像統計量は平均輝度値であり、前記特徴量選択部は、前記線路検出部によって線路の検出が行われた１つ前の画素群を用いて求めた平均輝度値または前記過去の撮像画像のうちの１つの画素群を用いて求めた平均輝度値と、前記所定の基準と、に基づいて前記輝度値または前記輝度値の勾配を前記線路の検出に用いる特徴量として選択する、
請求項４に記載の軌道識別装置。
【請求項６】
前記所定の基準はあらかじめ定められた閾値であり、前記特徴量選択部は、前記求めた平均輝度値が前記閾値以上のときは前記輝度値を、そして前記求めた平均輝度値が前記閾値未満のときは前記輝度値の勾配を、選択する、
請求項５に記載の軌道識別装置。
【請求項７】
前記輝度値の勾配は縦方向の勾配と横方向の勾配の２つからなり、前記特徴量選択部は、前記輝度値の勾配を選択した場合において、検出済みの線路に基づいて線路がカーブしているか否かを判定し、カーブしていないと判定したときは輝度値の横方向の勾配を、そしてカーブしていると判定したときは輝度値の縦方向の勾配を、選択する、
請求項６に記載の軌道識別装置。
【請求項８】
前記特徴量選択部は、前記撮像画像の一部である複数の画素群のうち最初に線路の検出を行う画素群を除く各画素群について、前記線路検出部によって線路の検出が行われる前記各画素群の前記撮像画像内での位置と、前記線路検出部によって線路の検出が行われた前記各画素群の１つ前の画素群の特徴量データと、前記所定の基準と、に基づいて前記複数の特徴量から１つを選択する、
請求項１に記載の軌道識別装置。
【請求項９】
前記鉄道車両の進行方向情報を取得する進行方向取得部をさらに備え、
前記特徴量選択部は、前記各画素群について、前記線路検出部によって線路の検出が行われる前記各画素群の前記撮像画像内での位置と、前記線路検出部によって線路の検出が行われた前記各画素群の１つ前の画素群の特徴量データと、前記所定の基準と、前記進行方向取得部が取得した進行方向情報と、に基づいて前記複数の特徴量から１つを選択する、
請求項８に記載の軌道識別装置。
【請求項１０】
前記鉄道車両の位置情報を取得する位置取得部をさらに備え、
前記特徴量選択部は、前記線路検出部によって線路の検出が行われた１つ前の画素群または前記過去の撮像画像のうちの１つの画素群、前記位置取得部が取得した位置情報、および前記所定の基準、に基づいて前記複数の特徴量から１つを選択する、
請求項３に記載の軌道識別装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
実施形態にかかる軌道識別装置は、画像取得部と、特徴量選択部と、特徴データ導出部と、線路検出部と、を備える。画像取得部は、鉄道車両の進行方向の撮像画像を取得する。特徴量選択部は、撮像画像の一部である複数の画素群ごとに、所定の基準に基づいて、線路の検出に用いる複数の特徴量から１つを選択する。特徴データ導出部は、複数の画素群の各々から、特徴量選択部により選択された１つの特徴量に基づく特徴データを導出する。線路検出部は、特徴データ導出部が導出した特徴データに基づいて、画素群中の線路を検出する。
【手続補正書】
【提出日】令和2年10月30日(2020.10.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技領域に向けて遊技球を発射することによって遊技を行う遊技機であって、
ホール依存情報記憶領域と利用可否情報記憶領域とを有し、前記ホール依存情報記憶領域には、当該遊技機が設置された遊技ホールに依存した情報であるホール依存情報を記憶し、前記利用可否情報記憶領域には、前記ホール依存情報記憶領域に記憶されたホール依存情報が利用可能であることを示す可能情報、または、前記ホール依存情報記憶領域に記憶されたホール依存情報が利用不能であることを示す不能情報を記憶する記憶手段と、
前記利用可否情報記憶領域に可能情報が記憶されている場合は、前記ホール依存情報記憶領域に記憶されているホール依存情報に基づく出力を行う出力処理を行い、前記利用可否情報記憶領域に不能情報が記憶されている場合は、前記出力処理を行わない出力手段と、
を備える
ことを特徴とする遊技機。
【請求項２】
請求項１に記載の遊技機において、
所定の初期化条件が成立した際は、前記利用可否情報記憶領域に記憶された可能情報を不能情報に更新する不能更新処理は行うものの、前記ホール依存情報記憶領域に記憶されたホール依存情報を消去する消去処理は行わず、
前記不能更新処理が行われた後であって、前記ホール依存情報記憶領域に新たなホール依存情報の書き込みを行う書込処理が行われる際に、前記消去処理を行うと共に、前記利用可否情報記憶領域に記憶された不能情報を可能情報に更新する可能更新処理を行う
ことを特徴とする遊技機。
【請求項３】
請求項２に記載の遊技機において、
前記記憶手段は、互いに異なる種類のホール依存情報が記憶された複数の前記ホール依存情報記憶領域と、該複数の前記ホール依存情報記憶領域のそれぞれに対応する前記利用可否情報記憶領域とを有しており、
複数の前記ホール依存情報記憶領域毎に、前記不能更新処理、前記可能更新処理、前記書込処理、前記消去処理を行う
ことを特徴とする遊技機。
【請求項４】
遊技領域に向けて遊技球を発射することによって遊技を行う遊技機であって、
ホール依存情報記憶領域を有し、前記ホール依存情報記憶領域に、当該遊技機が設置された遊技ホールに依存した情報であるホール依存情報を記憶する記憶手段と、
前記ホール依存情報記憶領域に記憶されているホール依存情報を読み出して、該ホール依存情報に基づく出力処理を実行可能な出力手段と、
を備え、
前記記憶手段は、前記ホール依存情報記憶領域を複数有し、該複数の前記ホール依存情報記憶領域毎に互いに異なる種類のホール依存情報を記憶しており、
所定の初期化条件が成立した後は、複数の前記ホール依存情報記憶領域のそれぞれに対応するタイミングで、複数の前記ホール依存情報記憶領域のそれぞれに記憶されているホール依存情報を初期化する
ことを特徴とする遊技機。
【請求項５】
請求項４に記載の遊技機において、
前記所定の初期化条件が成立した後は、前記ホール依存情報記憶領域に記憶されているホール依存情報が前記出力手段によって読み出されるタイミングで、該ホール依存情報記憶領域に記憶されているホール依存情報を初期化する
ことを特徴とする遊技機。
【請求項６】
請求項２乃至請求項５の何れか一項に記載の遊技機において、
前記所定の初期化条件は、当該遊技機に所定の期間に亘って電源が投入されなかった後に当該遊技機に電源が投入されることである
ことを特徴とする遊技機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
また、本発明の遊技機は、
所定の初期化条件が成立した際は、前記利用可否情報記憶領域に記憶された可能情報を不能情報に更新する不能更新処理は行うものの、前記ホール依存情報記憶領域に記憶されたホール依存情報を消去する消去処理は行わず、
前記不能更新処理が行われた後であって、前記ホール依存情報記憶領域に新たなホール依存情報の書き込みを行う書込処理が行われる際に、前記消去処理を行うと共に、前記利用可否情報記憶領域に記憶された不能情報を可能情報に更新する可能更新処理を行う
こととしてもよい。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正書】
【提出日】令和2年10月28日(2020.10.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
識別情報を変動表示させる識別情報表示手段と、
前記識別情報が特定態様で表示されることに基づいて、可変入球口が入球可能状態となる特定遊技を実行する特定遊技実行手段と、
を備える遊技機であって、
遊技者によって第１の特定操作が行われることに基づいて、前記識別情報が前記特定態様で表示される可能性を示唆する示唆演出を実行可能である
ことを特徴とする遊技機。
【請求項２】
請求項１に記載の遊技機において、
前記識別情報が前記特定態様で表示される場合は、遊技者によって第２の特定操作が行われることに基づいて、前記識別情報が前記特定態様で表示されることを報知する報知演出を実行可能である
ことを特徴とする遊技機。
【請求項３】
請求項２に記載の遊技機において、
前記示唆演出は、前記識別情報の変動表示中の所定期間中に前記第１の特定操作が行われた場合に実行可能であり、
前記報知演出は、前記識別情報の変動表示中の前記所定期間とは異なる期間に前記第２の特定操作が行われた場合に実行可能である
ことを特徴とする遊技機。
【請求項４】
請求項２に記載の遊技機において、
前記第１の特定操作を行うことを遊技者に促す催促演出を実行可能であり、
前記示唆演出は、前記催促演出の実行中に前記第１の特定操作が行われた場合に実行可能であり、
前記催促演出の実行中は、前記第２の特定操作が行われても前記報知演出は実行しない
ことを特徴とする遊技機。
【請求項５】
請求項２乃至請求項４の何れか一項に記載の遊技機において、
前記第２の特定操作は、前記第１の特定操作よりも遊技者にとっての難易度の高い操作である
ことを特徴とする遊技機。
【請求項６】
請求項２乃至請求項４の何れか一項に記載の遊技機において、
前記第１の特定操作は、所定の操作部を押す操作であり、前記第２の特定操作は、所定の操作部を回転させる操作である
ことを特徴とする遊技機。
【請求項７】
請求項２乃至請求項４の何れか一項に記載の遊技機において、
前記第１の特定操作は、所定の操作部を押す操作であり、前記第２の特定操作は、所定の操作部を押す操作と回転させる操作とを組み合わせた操作である
ことを特徴とする遊技機。
【請求項８】
特別図柄を変動表示させる特別図柄表示手段と、
前記特別図柄が特定態様で表示されることに基づいて、可変入球口が入球可能状態となる特定遊技を実行する特定遊技実行手段と、
前記特別図柄の変動表示中に演出図柄を変動表示させる演出図柄表示手段と、
を備える
遊技機であって、
前記特別図柄の変動表示中に遊技者によって特定操作が行われることに基づいて、
前記演出図柄の変動表示を開始し、
前記特別図柄が前記特定態様で表示される場合は、前記特別図柄が前記特定態様で表示されることを報知する報知演出を実行可能である
ことを特徴とする遊技機。
【請求項９】
請求項８に記載の遊技機において、
前記特定操作が行われていない状態から前記特定操作が行われている状態となると、前記演出図柄の変動表示を開始し、
前記特定操作が行われている状態から前記特定操作が行われていない状態となると、前記報知演出を実行可能である
ことを特徴とする遊技機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正書】
【提出日】令和2年10月30日(2020.10.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技領域に向けて遊技球を発射することによって遊技を行う遊技機であって、
ホール依存情報記憶領域を有し、前記ホール依存情報記憶領域に、当該遊技機が設置された遊技ホールに依存した情報であるホール依存情報を記憶する記憶手段と、
前記ホール依存情報記憶領域に記憶されているホール依存情報を読み出して、該ホール依存情報に基づく出力処理を実行可能な出力手段と、
前記ホール依存情報記憶領域に記憶されているホール依存情報が前記出力手段によって読み出されるタイミングで該ホール依存情報が異常情報であるか否かを判断し、該ホール依存情報が異常情報である場合は該ホール依存情報を初期化する初期化手段と、
を備え、
前記記憶手段は、前記ホール依存情報記憶領域を複数有し、該複数の前記ホール依存情報記憶領域毎に互いに異なる種類のホール依存情報を記憶しており、
所定の初期化条件が成立した際は、複数の前記ホール依存情報記憶領域に記憶されているホール依存情報のそれぞれを異常情報に変更する
ことを特徴とする遊技機。
【請求項２】
請求項１に記載の遊技機において、
前記記憶手段は、前記ホール依存情報記憶領域に記憶されているホール依存情報に対応付けて、該ホール依存情報に基づいて算出される第１チェックサムデータを記憶しており、
前記初期化手段は、前記ホール依存情報記憶領域に記憶されているホール依存情報が前記出力手段によって読み出されるタイミングで、該ホール依存情報に基づいて算出される第２チェックサムデータを算出し、該第２チェックサムデータと、該ホール依存情報に対応付けられた第１チェックサムデータとが一致しない場合に、該ホール依存情報を初期化するものであり、
前記所定の初期化条件が成立した際は、複数の前記ホール依存情報記憶領域に記憶されているホール依存情報のそれぞれに対応付けられた第１チェックサムデータの少なくとも一部のビットを反転させる
ことを特徴とする遊技機。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の遊技機において、
前記所定の初期化条件は、当該遊技機に所定の期間に亘って電源が投入されなかった後に当該遊技機に電源が投入されることである
ことを特徴とする遊技機。
【請求項４】
遊技領域に向けて遊技球を発射することによって遊技を行う遊技機であって、
ホール依存情報記憶領域を有し、前記ホール依存情報記憶領域に、当該遊技機が設置された遊技ホールに依存した情報であるホール依存情報を記憶する記憶手段と、
前記ホール依存情報記憶領域に記憶されているホール依存情報に基づく出力を行う出力処理を実行可能な出力手段と、
を備え、
当該遊技機に所定の期間に亘って電源が投入されなかった後に当該遊技機に電源が投入された場合は、前記ホール依存情報記憶領域に記憶されているホール依存情報を初期化する
ことを特徴とする遊技機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上述した課題の少なくとも一部を解決するために、本発明の遊技機は次の構成を採用した。すなわち、
遊技領域に向けて遊技球を発射することによって遊技を行う遊技機であって、
ホール依存情報記憶領域を有し、前記ホール依存情報記憶領域に、当該遊技機が設置された遊技ホールに依存した情報であるホール依存情報を記憶する記憶手段と、
前記ホール依存情報記憶領域に記憶されているホール依存情報を読み出して、該ホール依存情報に基づく出力処理を実行可能な出力手段と、
前記ホール依存情報記憶領域に記憶されているホール依存情報が前記出力手段によって読み出されるタイミングで該ホール依存情報が異常情報であるか否かを判断し、該ホール依存情報が異常情報である場合は該ホール依存情報を初期化する初期化手段と、
を備え、
前記記憶手段は、前記ホール依存情報記憶領域を複数有し、該複数の前記ホール依存情報記憶領域毎に互いに異なる種類のホール依存情報を記憶しており、
所定の初期化条件が成立した際は、複数の前記ホール依存情報記憶領域に記憶されているホール依存情報のそれぞれを異常情報に変更する
ことを特徴とする。
また、本発明遊技機は、
前記記憶手段は、前記ホール依存情報記憶領域に記憶されているホール依存情報に対応付けて、該ホール依存情報に基づいて算出される第１チェックサムデータを記憶しており、
前記初期化手段は、前記ホール依存情報記憶領域に記憶されているホール依存情報が前記出力手段によって読み出されるタイミングで、該ホール依存情報に基づいて算出される第２チェックサムデータを算出し、該第２チェックサムデータと、該ホール依存情報に対応付けられた第１チェックサムデータとが一致しない場合に、該ホール依存情報を初期化するものであり、
前記所定の初期化条件が成立した際は、複数の前記ホール依存情報記憶領域に記憶されているホール依存情報のそれぞれに対応付けられた第１チェックサムデータの少なくとも一部のビットを反転させる
こととしてもよい。
また、本発明遊技機は、
前記所定の初期化条件は、当該遊技機に所定の期間に亘って電源が投入されなかった後に当該遊技機に電源が投入されることである
こととしてもよい。
また、本発明遊技機は、
遊技領域に向けて遊技球を発射することによって遊技を行う遊技機であって、
ホール依存情報記憶領域を有し、前記ホール依存情報記憶領域に、当該遊技機が設置された遊技ホールに依存した情報であるホール依存情報を記憶する記憶手段と、
前記ホール依存情報記憶領域に記憶されているホール依存情報に基づく出力を行う出力処理を実行可能な出力手段と、
を備え、
当該遊技機に所定の期間に亘って電源が投入されなかった後に当該遊技機に電源が投入された場合は、前記ホール依存情報記憶領域に記憶されているホール依存情報を初期化する
こととしてもよい。