【手続補正書】
【提出日】令和2年6月8日(2020.6.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可変容量型の油圧ポンプと、
この油圧ポンプから吐出された圧油により駆動される複数のアクチュエータと、
前記油圧ポンプから吐出された圧油を、前記複数のアクチュエータに分配して供給する制御弁装置と、
前記複数のアクチュエータのそれぞれの駆動方向と速度を指示する複数の操作レバー装置と、
前記複数の操作レバー装置の操作レバーの入力量に応じた流量を吐出するよう前記油圧ポンプの吐出流量を制御するポンプ制御装置と、
前記油圧ポンプの圧油供給路の圧力が、前記複数のアクチュエータの最高負荷圧に少なくとも目標差圧を加えたセット圧を超えると、前記圧油供給路の圧油をタンクに排出するアンロード弁と、
前記複数のアクチュエータのそれぞれの負荷圧を検出する複数の第１圧力センサと、
前記制御弁装置を制御するコントローラとを備えた建設機械の油圧駆動装置において、
前記制御弁装置は、
前記複数の操作レバー装置によってそれぞれ切り換えられ、前記複数のアクチュエータに関連付けられて、それぞれのアクチュエータの駆動方向と速度を調整する複数の方向切換弁と、
前記油圧ポンプの圧油供給路と前記複数の方向切換弁との間に配置され、開口面積を変えることにより前記複数の方向切換弁へ供給される圧油の流量をそれぞれ制御する複数の流量制御弁とを有し、
前記コントローラは、
前記複数の操作レバー装置の操作レバーの入力量に基づいて前記複数のアクチュエータの要求流量を演算するとともに、前記複数の第１圧力センサによって検出された前記複数のアクチュエータの負荷圧のうちの最高負荷圧と前記複数のアクチュエータのそれぞれの負荷圧とのそれぞれの差圧を演算し、前記複数のアクチュエータの要求流量と前記それぞれの差圧とに基づいて前記複数の流量制御弁のそれぞれの目標開口面積を演算し、この目標開口面積となるよう前記複数の流量制御弁の開口面積を制御することを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の建設機械の油圧駆動装置において、
前記コントローラは、更に、
前記複数の操作レバー装置の操作レバーの入力量に基づいて前記複数の方向切換弁のそれぞれのメータインの開口面積を演算し、このメータインの開口面積と前記複数のアクチュエータのそれぞれの前記要求流量とに基づいて前記複数の方向切換弁のうちの特定の方向切換弁のメータインの圧損を演算し、この圧損を前記目標差圧として出力して前記アンロード弁のセット圧を制御することを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。
【請求項３】
請求項２に記載の建設機械の油圧駆動装置において、
前記コントローラは、前記特定の方向切換弁のメータインの圧損として、前記複数の方向切換弁のうちの前記最高負荷圧のアクチュエータに関連付けられた方向切換弁のメータイン圧損を演算し、この圧損を前記目標差圧として出力し前記アンロード弁のセット圧を制御することを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。
【請求項４】
請求項２に記載の建設機械の油圧駆動装置において、
前記コントローラは、前記特定の方向切換弁のメータインの圧損として、前記複数の方向切換弁のメータインの圧損の最大値を選択し、この圧損を前記目標差圧として前記アンロード弁のセット圧を制御することを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。
【請求項５】
請求項２に記載の建設機械の油圧駆動装置において、
前記油圧ポンプの吐出圧を検出する第２圧力センサを更に備え、
前記コントローラは、前記第２圧力センサによって検出された前記油圧ポンプの吐出圧を前記最高負荷圧に前記目標差圧を加えた圧力に等しくするための指令値を演算し、この指令値を前記ポンプ制御装置に出力して前記油圧ポンプの吐出流量を制御することを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。
【請求項６】
請求項２に記載の建設機械の油圧駆動装置において、
前記コントローラは、前記複数の操作レバー装置の操作レバーの入力量に基づいて前記複数のアクチュエータの要求流量の総和を算出し、前記油圧ポンプの吐出流量を前記要求流量の総和に等しくするための指令値を演算し、この指令値を前記ポンプ制御装置に出力して前記油圧ポンプの吐出流量を制御することを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
上記目的を達成するため、本発明は、可変容量型の油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出された圧油により駆動される複数のアクチュエータと、前記油圧ポンプから吐出された圧油を、前記複数のアクチュエータに分配して供給する制御弁装置と、前記複数のアクチュエータのそれぞれの駆動方向と速度を指示する複数の操作レバー装置と、前記複数の操作レバー装置の操作レバーの入力量に応じた流量を吐出するよう前記油圧ポンプの吐出流量を制御するポンプ制御装置と、前記油圧ポンプの圧油供給路の圧力が、前記複数のアクチュエータの最高負荷圧に少なくとも目標差圧を加えたセット圧を超えると、前記圧油供給路の圧油をタンクに排出するアンロード弁と、前記複数のアクチュエータのそれぞれの負荷圧を検出する複数の第１圧力センサと、前記制御弁装置を制御するコントローラとを備えた建設機械の油圧駆動装置において、前記制御弁装置は、前記複数の操作レバー装置によってそれぞれ切り換えられ、前記複数のアクチュエータに関連付けられて、それぞれのアクチュエータの駆動方向と速度を調整する複数の方向切換弁と、前記油圧ポンプの圧油供給路と前記複数の方向切換弁との間に配置され、開口面積を変えることにより前記複数の方向切換弁へ供給される圧油の流量をそれぞれ制御する複数の流量制御弁とを有し、前記コントローラは、前記複数の操作レバー装置の操作レバーの入力量に基づいて前記複数のアクチュエータの要求流量を演算するとともに、前記複数の第１圧力センサによって検出された前記複数のアクチュエータの負荷圧のうちの最高負荷圧と前記複数のアクチュエータのそれぞれの負荷圧とのそれぞれの差圧を演算し、前記複数のアクチュエータの要求流量と前記それぞれの差圧とに基づいて前記複数の流量制御弁のそれぞれの目標開口面積を演算し、この目標開口面積となるよう前記複数の流量制御弁の開口面積を制御するものとする。
また、上記目的を達成するため、本発明は、前記複数の操作レバー装置の操作レバーの入力量に基づいて前記複数の方向切換弁のそれぞれのメータインの開口面積を演算し、このメータインの開口面積と前記複数のアクチュエータのそれぞれの前記要求流量とに基づいて前記複数の方向切換弁のうちの特定の方向切換弁のメータインの圧損を演算し、この圧損を前記目標差圧として出力して前記アンロード弁のセット圧を制御するものとする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
また、本発明は、コントローラにおいて、複数の操作レバー装置の操作レバーの入力量に基づいて複数の方向切換弁のそれぞれのメータインの開口面積を演算し、このメータインの開口面積と複数のアクチュエータのそれぞれの要求流量とに基づいて複数の方向切換弁のうちの特定の方向切換弁のメータインの圧損を演算し、この圧損を目標差圧として出力しアンロード弁のセット圧を制御する。これにより、アンロード弁のセット圧は、最高負荷圧に少なくともメータイン圧損相当の目標差圧を加えた値に制御されるので、操作レバーのハーフ操作などで特定の方向切換弁のメータイン開口を絞るような場合に、方向切換弁のメータイン開口の圧損に応じてアンロード弁のセット圧がきめ細かく制御される。その結果、複合動作から単独動作への移行時などに要求流量が急変し、ポンプ流量制御の応答性が十分でなくポンプ圧が急激に上昇した場合でも、アンロード弁から無駄に圧油がタンクに排出されるブリードオフ損失を最小に抑え、エネルギー効率の低下を抑え、かつ各アクチュエータへ供給される圧油の流量の急激な変化によるアクチュエータ速度の急な変化を防止して不快なショックの発生を抑え、優れた複合操作性を実現することができる。