(57)【要約】運転者が操作装置、好ましくはブレーキペダル（３）を介して、マスターブレーキシリンダ（１）内にブレーキ圧力を供給することができ、運転者によって供給された圧力がアクティブ式液圧上昇ユニット、特に液圧ポンプによって増幅される、ブレーキ力をアクティブ式に液圧的に増幅する液圧式車両ブレーキ装置を制御するための方法において、運転者のブレーキング要求またはブレーキング要求の疑いが決定され、運転者のブレーキング要求またはブレーキング要求の疑いが検出されたときに、マスターブレーキシリンダ（１）と液圧式圧力上昇ユニット（１６）とを接続する管路（５）内に配置された分離弁（６）が開放されるかまたは開放を維持され、圧力上昇ユニット（１６）が圧力発生するように作動させられる。
2005523839.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者が操作装置、好ましくはブレーキペダル（３）を介して、マスターブレーキシリンダ（１）内にブレーキ圧力を供給することができ、運転者によって供給された圧力がアクティブ式液圧上昇ユニット、特に液圧ポンプによって増幅される、ブレーキ力をアクティブにかつ液圧的に増幅する液圧式車両ブレーキ装置を制御するための方法において、運転者のブレーキング要求またはブレーキング要求の疑いが決定され、運転者のブレーキング要求またはブレーキング要求の疑いが検出されたときに、マスターブレーキシリンダ（１）と液圧式圧力上昇ユニット（１６）とを接続する管路（５）内に配置された分離弁（６）が開放されるかまたは開放を維持され、圧力上昇ユニット（１６）が圧力発生するように作動させられることを特徴とする方法。
【請求項２】
圧力上昇ユニット（１６）を作動させた後で、分離弁（６）の手前に動圧を発生させ、システムの少なくとも空隙を無くし、ブレーキライニングまたはブレーキパッドをブレーキドラムまたはブレーキディスクに接触させることを特徴とする、請求項１記載の方法。
【請求項３】
ブレーキングが運転者によって開始されたことが検出されるまで、分離弁（６）が開放されたままであることを特徴とする、請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
運転者がブレーキペダルに接触するとき、所定の力がブレーキペダルに加えられるときおよび／または静止位置または出発位置から操作方向へのブレーキペダルの所定のストロークが検出されるときに、運転者によるブレーキングの開始が検出されることを特徴とする、請求項３記載の方法。
【請求項５】
分離弁（６）が設定された時間開放されたままであることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一つに記載の方法。
【請求項６】
ブレーキペダルストローク、ブレーキペダル速度、ブレーキペダル加速度および／またはＴＨＺの圧力勾配に応じて、分離弁（６）の開放時間が可変調節されることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一つに記載の方法。
【請求項７】
運転者のブレーキング要求が、ブレーキングの前の運転者の足の運動に基づいて決定されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の方法。
【請求項８】
運転者のブレーキング要求が、アクセルペダルストローク、アクセルペダル戻り速度のような、ブレーキングの前のアクセルペダル運動に基づいて決定されることを特徴とする、請求項７記載の方法。
【請求項９】
運転者のブレーキング要求が、アクセルペダルからブレーキペダルへの運転者の足の移動に基づいて決定されることを特徴とする、請求項７または８記載の方法。
【請求項１０】
分離弁が液圧弁、好ましくはアナログ化された弁であることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一つに記載の方法。
【請求項１１】
操作装置、好ましくはブレーキペダル（３）によって操作可能なマスターブレーキシリンダ（１）と、少なくとも１個のポンプ（１６）とを備え、ブレーキ力を液圧的に増幅するために車両の少なくとも１個の車輪ブレーキ（１０，１１）をポンプの圧力によって付勢可能であり、ポンプ（１６）の入口側（吸込み側）が少なくとも１個の液圧接続部（３０）を介してマスターブレーキシリンダ（２）に接続可能であり、この液圧接続部に切換え弁（３１）が挿置され、ポンプ（１６）の出口側（吐出側）が少なくとも１個の液圧接続部（８，９）を介して車両の少なくとも１個の車輪ブレーキ（１０，１１）に接続可能であり、かつ少なくとも１個の液圧接続部（５）を介してマスターブレーキシリンダ（１）に接続可能であり、この液圧接続部（５）に分離弁（６）が挿置されている、車両用液圧ブレーキ装置において、運転者のブレーキング要求を検出するためまたは運転者のブレーキング要求の疑いを決定するために、検出手段が設けられていることと、ポンプ（１６）と分離弁（６）を作動させるための電子評価ユニット（５３）が設けられ、運転者のブレーキング要求が検出されたときあるいは運転者ブレーキング要求の疑いが決定されたときに、前記電子評価ユニットがポンプに至る接続部を開放するために分離弁（６）を作動させ、かつ液圧を発生するためにポンプ（１６）を作動させることを特徴とする液圧ブレーキ装置。
【請求項１２】
ポンプ（１６）の吐出側が液圧接続部によって車輪ブレーキ（１０，１１）に接続され、この液圧接続部に流入弁（１２，１９）が挿置され、車両の車輪ブレーキ（１０，１１）が液圧接続部を介してマスターブレーキシリンダ（１）に接続され、この液圧接続部に排出弁（１４，１７）が挿置されていることと、マスターブレーキシリンダ（１）に圧力センサが付設され、車輪に車輪回転速度センサが付設されていることを特徴とする、請求項１１記載の液圧ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者が操作装置、好ましくはブレーキペダルを介して、マスターブレーキシリンダ内にブレーキ圧力を供給することができ、運転者によって供給された圧力がアクティブ式液圧上昇ユニット、特に液圧ポンプによって増幅される、ブレーキ力をアクティブにかつ液圧的に増幅する液圧式車両ブレーキ装置を制御するための方法に関する。
【０００２】
本発明は更に、操作装置、好ましくはブレーキペダルによって操作可能なマスターブレーキシリンダと、少なくとも１個のポンプとを備え、ブレーキ力を液圧的に増幅するために車両の少なくとも１個の車輪ブレーキをポンプの圧力によって付勢可能であり、ポンプの入口側（吸込み側）が少なくとも１個の液圧接続部を介してマスターブレーキシリンダに接続可能であり、この液圧接続部に切換え弁が挿置され、ポンプの出口側（吐出側）が少なくとも１個の液圧接続部を介して車両の少なくとも１個の車輪ブレーキに接続可能であり、かつ少なくとも１個の液圧接続部を介してマスターブレーキシリンダに接続可能であり、この液圧接続部に分離弁が挿置されている、車両用液圧ブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
真空式ブレーキ倍力装置は、運転者よって加えられるペダル力を補助するためめの、エンジンによって供される負圧供給を必要とする。例えばガソリン直接噴射装置またはディーゼルエンジンのような最新のエンジン技術の傾向では、ブレーキ力を補助するために充分な負圧はまれにしか供給されない。ブレーキングの際に運転者を補助するために、付加的な外部エネルギーが必要である。所定のシステムの場合、運転者の力は真空式ブレーキ倍力装置とタンデム式マスターブレーキシリンダ（ＴＨＺ）を介して液圧に変換される。この液圧はＴＨＺの出口で圧力センサによって測定される。付加的なブレーキ力補助方法は、アクティブ液圧ブレーキ力補助式ブレーキシステムにおいて、圧力上昇ユニットによって付加的な液圧を発生することにより実現される。
【０００４】
この圧力上昇の場合、システムの慣性と空隙によっておよびポンプの出力の制限によって、所望な特性を有する均一な圧力上昇を確実に実現することができない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の根底をなす課題は、冒頭に述べた方法とブレーキ装置を改良し、それらの欠点が回避されるように形成することである。特に、ブレーキング開始時のブレーキ圧力上昇が改善されるように、ブレーキ装置と方法を形成すべきである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は独立請求項記載の特徴によって解決される。
【０００７】
冒頭に述べた方法の場合、請求項１記載の発明により、運転者のブレーキング要求またはブレーキング要求の疑いが決定され、運転者のブレーキング要求またはブレーキング要求の疑いが検出されたときに、マスターブレーキシリンダと液圧式圧力上昇ユニットとを接続する管路内に配置された分離弁が開放されるかまたは開放を維持され、圧力上昇ユニットが圧力発生するように作動させられる。
【０００８】
“アクティブ”液圧ブレーキ倍力式のこのような方法の場合、ブレーキ補助の少なくとも一部が圧力上昇ユニットによってアクティブに（能動的に）発生可能である。この場合、本発明に従い、運転者のブレーキング要求またはブレーキング要求の疑いを検出した後で、車輪ブレーキの圧力上昇ユニットがアクティブなブレーキ倍力を行うように作動させられる。必要な場合、システムの圧力上昇を急速に行い、それによってシステム全体の出力を高めると有利である。なぜなら、続いてブレーキペダルが運転者によって更に操作されるときに、ポンプが既に始動しているからである。
【０００９】
アクティブなブレーキ倍力のために好ましくは、ブレーキ装置に設けられたポンプ、特にアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）またはドライビングダイナミクスコントロール（ＥＳＰシステム）を備えたブレーキシステムの場合に既に設けられた液圧ポンプが使用される。従って、本発明の効果は大きな部品コストをかけないで実現可能である。他の効果は、ポンプと分離弁を適当に作動させることにより、ブレーキ倍力作用を基本的に自由に調節できることにある。
【００１０】
所定の量の圧力媒体を車輪ブレーキに急速に供給するために、ポンプとして、充分に大きな出力を有するポンプが使用される。好ましくはピストンポンプが使用される。ピストンは歯車ポンプと比べてコスト的に有利であり、摩耗上の利点がある。
【００１１】
ポンプの作動による圧力上昇の際および分離弁開放の際に、場合によってはポンプの入口側とマスターブレーキシリンダの間に設けられた切換え弁が開放されると有利である。それによって、マスターブレーキシリンダを経てまたはマスターブレーキシリンダから圧液を吸い込み、ポンプによって車輪ブレーキに供給することができる。
【００１２】
本発明では、圧力上昇ユニットを作動させた後で、分離弁の手前に動圧を発生させ、システムの少なくとも空隙を克服し、ブレーキライニングまたはブレーキパッドをブレーキドラムまたはブレーキディスクに接触させる。これは、車輪ブレーキを予充填させることと、分離弁の開放時にエンジンによって発生した圧力によってブレーキライニングまたはブレーキパッドをブレーキドラムまたはブレーキディスクに接触させることを意味する。圧力は本発明に従い、ポンプによる圧力上昇時にシステム内の動圧によって発生する。ブレーキライニングまたはブレーキパッドの接触によって、低圧範囲において、本発明によるブレーキ装置のダイナミクス、特に応答性が高まる。システムはブレーキペダルの高いペダル快適性を生じる。というのは、所望な特性に応じて圧力上昇を調節することができるからである。更に、特に緊急時ブレーキング状況の疑いが検出されるときに、数バール、特に１〜２バールの非常に低いブレーキ圧力を発生することができる。
【００１３】
本発明では、少なくともブレーキングが運転者によって開始されたことが検出されるまで、分離弁が開放されたままである。
【００１４】
本発明では、運転者がブレーキペダルに接触するとき、所定の力がブレーキペダルに加えられるときおよび／または静止位置または出発位置から操作方向へのブレーキペダルの所定のストロークが検出されるときに、運転者によるブレーキングの開始が検出される。
【００１５】
本発明では、分離弁が設定された時間開放されたままである。
【００１６】
本発明では、ブレーキペダルストローク、ブレーキペダル速度、ブレーキペダル加速度および／またはＴＨＺの圧力勾配に応じて、分離弁の開放時間が可変調節される。
【００１７】
本発明では、運転者のブレーキング要求が、ブレーキングの前の運転者の足の運動に基づいて決定される。
【００１８】
本発明では、運転者のブレーキング要求が、アクセルペダルストローク、アクセルペダル戻り速度のような、ブレーキングの前のアクセルペダル運動に基づいて決定される。
【００１９】
本発明では、運転者のブレーキング要求が、アクセルペダルからブレーキペダルへの運転者の足の移動に基づいて決定される。
【００２０】
本発明では、分離弁が液圧弁、好ましくはアナログ化された弁である。この弁は、適当に制御することにより、（完全に）開放した位置と（完全に）閉じた位置の間の中間位置を占め、弁の両側の所定の圧力効果を少なくとも近似的に調節する。
【００２１】
更に、付加的な弁機能が設けられている。これは、弁を、通電していない状態で開放するＳＯ弁としてあるいは通電していないときに閉じるＳＧ弁として形成することができることを意味する。システムの電圧供給部の故障時または電子式ブレーキコントロール装置の異常時に、ＳＧ弁によって圧力媒体貯蔵容器とポンプの間の液圧接続部を遮断し、ＳＯ弁によってマスターシリンダと車輪ブレーキの間の液圧接続部を開放することができる。それによって、少なくとも、場合によっては真空式ブレーキ倍力装置によって増幅された運転者の足の力によって、ブレーキングが確実に行われる。
【００２２】
方法は好ましくは、車両ブレーキシステムのための電子ブレーキコントロールユニットのプログラムの一部である。
【００２３】
この課題は更に、冒頭に述べたブレーキ装置によって解決される。このブレーキ装置は、運転者のブレーキング要求を検出するためまたは運転者のブレーキング要求の疑いを決定するために、検出手段が設けられていることと、ポンプと分離弁を作動させるための電子評価ユニットが設けられ、運転者のブレーキング要求が検出されたときあるいは運転者ブレーキング要求の疑いが決定されたときに、前記電子評価ユニットがポンプに至る接続部を開放するために分離弁を作動させ、かつ液圧を発生するためにポンプを作動させることを特徴とする。
【００２４】
本発明では、ポンプの吐出側が液圧接続部によって車輪ブレーキに接続され、この液圧接続部に流入弁が挿置され、車両の車輪ブレーキが液圧接続部を介してマスターブレーキシリンダに接続され、この液圧接続部に排出弁が挿置され、マスターブレーキシリンダに圧力センサが付設され、車輪に車輪回転速度センサが付設されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
図に基づいて本発明を詳しく説明する。
【００２６】
図１は本発明による装置を示している。
【００２７】
図１に示した自動車用二系統式ブレーキ装置は、操作ユニット１、例えばタンデム式マスターブレーキシリンダ（ＴＨＺ）を備えている。この操作ユニットはブレーキペダル３によって操作される真空式ブレーキ倍力装置２を備えている。ブレーキシリンダ１には貯蔵容器４が配置されている。この貯蔵容器は圧力媒体を含み、ブレーキ解放位置で操作ユニット１の作動室に接続されている。図示した１つのブレーキ回路は操作ユニット１の作動室に接続されたブレーキ管路５を備えている。このブレーキ管路は操作ユニット１を液圧ユニット２２に接続する。ブレーキ管路５は分離弁６を備えている。この分離弁はその静止位置で、ブレーキ管路５の開放した通路を形成している。分離弁６には、車輪ブレーキ１０，１１の方に開放する逆止弁７と圧力制限弁２５が並列に接続されている。分離弁はここでは圧力変換ユニットとしての働きをする。分離弁６は通常のごとく電磁的に操作される。分離弁は好ましくはアナログ弁である。というのは、特に圧力または圧力低下の連続的な“アナログ”調節が可能であるからである。
【００２８】
ブレーキ管路５は２つのブレーキ管路８，９に分岐している。このブレーキ管路はそれぞれ、車輪ブレーキ１０，１１に案内されている。ブレーキ管路８，９はそれぞれ、電磁操作可能な流入弁１２，１９を備えている。この流入弁はその静止位置で開放し、操作磁石の励磁によって遮断位置に切換え可能である。各々の流入弁１２，１９には逆止弁１３が並列に接続配置されている。この逆止弁はブレーキシリンダ１の方に開放する。この車輪ブレーキ回路に対して平行に、いわゆる戻し回路が接続されている。この戻し回路はポンプ１６を備えた戻り管路１５，３２，３３からなっている。車輪ブレーキ１０，１１はそれぞれ１個の排出弁１４，１７と戻り管路３２，３３を介して戻り管路１５に接続され、従ってポンプ１６の吸込み側に接続されている。ポンプの吐出側は分離弁６と流入弁１２，１９の間の開口個所Ｅにおいてブレーキ圧力管路８に接続されている。
【００２９】
ポンプ１６は図示していない吐出弁と吸込み弁を備えた往復ピストンポンプとして形成されている。ポンプ１６はここでは、付加的な液圧ブレーキ補助作用を発生するための圧力上昇ユニットとしての働きをする。ポンプ１６の吸込み側には低圧アキュムレータ２０が設けられている。この低圧アキュムレータはばねとピストンを備えた詳しく示していないケーシングからなっている。低圧アキュムレータ２０とポンプ１６の間の接続部には、ポンプの方に開放する逆止弁３４が挿置されている。ポンプ１６の吸込み側は更に、低圧緩衝器１８と切換え弁３１を備えた吸込み管路３０を介してブレーキシリンダ１に接続されている。ブレーキ力伝達回路は更に、圧力センサ４０を備えている。この圧力センサはブレーキシリンダ１または切換え弁３１と分離弁６の間のブレーキ管路５に挿置されている。圧力センサ４０によってブレーキシリンダ圧力が検出され、加えられるブレーキ圧力が決定される。車輪回転速度は車輪回転速度センサ５０，５１によって決定され、信号が電子ブレーキ制御ユニット５２に供給される。この電子ブレーキ制御ユニット５２には、運転者要求検出ユニット５４に応じてポンプ１６と分離弁６を制御するための評価ユニット５３が付設されている。
【００３０】
ブレーキ装置の作用は次の通りである。
【００３１】
運転者のブレーキング要求が運転者要求検出ユニット５４によって検出されると、評価ユニット５３はポンプ１６を制御し、分離弁６を開放する。それによって、低い圧力が発生する。この圧力は、空隙に打ち勝ち、車輪ブレーキ１０，１１のブレーキパッドをブレーキディスクに接触させるのに充分である。運転者が真空ブレーキ倍力装置２を備えた操作ユニット１を介してシステム内のブレーキ液圧を高めると、真空ブレーキ倍力装置２の最大倍力点（調整点）に達するかまたは最大倍力点を超えるときに、電子制御ユニット５２は車輪ブレーキ内の圧力を付加的に上昇させるためにポンプを制御する。ポンプは付加的なアクティブ式液圧ブレーキ倍力機能を発揮する。システムと車輪ブレーキに加えられたブレーキ圧力が或る値に達するかまたはこの値を上回ると、車輪回転速度センサ５０，５１の信号に応じて、電子制御ユニット５２によってＡＢＳコントロールが開始され、流入弁と流出弁１２，１４，１７，１９が制御される。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明による装置を示す図である。
【図１】
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【国際調査報告】
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