【手続補正書】
【提出日】令和2年2月27日(2020.2.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
モータにより回転駆動されるハンマと、
ハンマにより回転方向に打撃されるアンビルと、
ハンマによるアンビルへの打撃に応じて変動する変動信号を取得する信号取得装置と、
信号取得装置で取得された変動信号に基づいて、締結具が着座したか否かを判定する着座判定装置を備えており、
着座判定装置は、
信号取得装置で取得された変動信号の、所定の基準周波数に対応する信号成分に基づいて、締結具が着座したか否かを判定する、インパクト締結工具。
【請求項２】
基準周波数が、ハンマの回転数に応じて設定される、請求項１のインパクト締結工具。
【請求項３】
基準周波数が、被締結材の材質に応じて変更可能である、請求項２のインパクト締結工具。
【請求項４】
着座判定装置が、変動信号について、基準周波数を含む周波数帯を通過させるフィルタを備えている、請求項１から３の何れか一項のインパクト締結工具。
【請求項５】
フィルタが、基準周波数を含む周波数帯を選択的に増幅する、請求項４のインパクト締結工具。
【請求項６】
着座判定装置が、変動信号について、周波数変換を行なう周波数変換器をさらに備えており、
周波数変換器が、
基準周波数以上の周波数を有する参照信号を生成する参照信号生成器と、
変動信号について、参照信号を乗算する乗算器を備える、請求項１から５の何れか一項のインパクト締結工具。
【請求項７】
着座判定装置が、変動信号の包絡線を検波して評価信号として出力する検波器をさらに備えている、請求項１から６の何れか一項のインパクト締結工具。
【請求項８】
着座判定装置が、
基準周波数以上の周波数を有する第１参照信号を生成する第１参照信号生成器と、
変動信号について、第１参照信号を乗算する第１乗算器と、
第１参照信号と同じ周波数を有しており、第１参照信号に対して位相を９０度シフトした第２参照信号を生成する第２参照信号生成器と、
変動信号について、第２参照信号を乗算する第２乗算器と、
第１乗算器の出力信号と第２乗算器の出力信号に基づいて、変動信号の包絡線を検波して評価信号として出力する検波器をさらに備えている、請求項１から５の何れか一項のインパクト締結工具。
【請求項９】
着座判定装置が、
評価信号に追従する追従信号を生成する追従信号生成器をさらに備えており、
追従信号が評価信号に達する度に、締結具が着座したと仮に判定し、
最後に締結具が着座したと仮に判定されてから、評価信号が所定の判定基準を満たした場合に、最後に締結具が着座したと仮に判定された時点で締結具が着座したと判定する、請求項７または８のインパクト締結工具。
【請求項１０】
着座判定装置が、
評価信号と追従信号の偏差を偏差信号として生成し、
偏差信号が所定のしきい値以下となる度に、締結具が着座したと仮に判定する、請求項９のインパクト締結工具。
【請求項１１】
着座判定装置が、
評価信号と偏差信号に基づいて変動しきい値信号を生成し、
締結具が着座したと仮に判定されてから、偏差信号と変動しきい値信号の偏差が所定値以上となると、締結具が着座したと判定する、請求項１０のインパクト締結工具。
【請求項１２】
ハンマによるアンビルへの打撃の継続に伴って増加する停止判断値に基づいて、モータを停止するモータ停止装置をさらに備えており、
モータ停止装置は、着座判定装置が、締結具が着座したと仮に判定した場合に、停止判断値をリセットする、請求項９から１１の何れか一項のインパクト締結工具。
【請求項１３】
モータ停止装置が、締結具が着座したと判定されており、かつ停止判断値が所定値に達した場合に、モータを停止する、請求項１２のインパクト締結工具。
【請求項１４】
信号取得装置が、モータを流れる電流の大きさを検出する電流センサを備えており、
変動信号が、電流センサの出力に基づいて取得される、請求項１から１３の何れか一項のインパクト締結工具。
【請求項１５】
信号取得装置が、モータの回転数を検出する回転数センサを備えており、
変動信号が、回転数センサの出力に基づいて取得される、請求項１から１３の何れか一項のインパクト締結工具。
【請求項１６】
信号取得装置が、ハンマがアンビルを打撃する際に生じる振動を検出する加速度センサを備えており、
変動信号が、加速度センサの出力に基づいて取得される、請求項１から１３の何れか一項のインパクト締結工具。
【請求項１７】
信号取得装置が、ハンマがアンビルを打撃する際に生じる音を検出するマイクロホンを備えており、
変動信号が、マイクロホンの出力に基づいて取得される、請求項１から１３の何れか一項のインパクト締結工具。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
【図１】実施例１のインパクト締結工具２の構成を模式的に示すブロック図である。
【図２】実施例１のインパクト締結工具２のマイコン２２の構成を模式的に示すブロック図である。
【図３】実施例１のインパクト締結工具２の信号変換装置２８の構成を模式的に示すブロック図である。
【図４】実施例１のインパクト締結工具２の周波数変換部４４、フィルタ部４６および検波部４８の構成を模式的に示すブロック図である。
【図５】実施例１のインパクト締結工具２の追従信号生成部５０および着座判定部５２の構成を模式的に示すブロック図である。
【図６】（ａ）は実施例１のインパクト締結工具２における、電流センサ信号の経時的な変化の例を示す。（ｂ）は実施例１のインパクト締結工具２における、変動信号の経時的な変化の例を示す。
【図７】（ａ）は実施例１のインパクト締結工具２における、着座判定装置３０に入力される変動信号の経時的な変化の例を示す。（ｂ）は実施例１のインパクト締結工具２における、フィルタ部４６から出力される変動信号の経時的な変化の例を示す。
【図８】実施例１のインパクト締結工具２における、評価信号Ｅと追従信号Ｔ１の経時的な変化の例を示す。
【図９】実施例１のインパクト締結工具２における、偏差信号と変動しきい値信号の差分を示す信号Ｔ２の経時的な変化の例を示す。
【図１０】実施例１のインパクト締結工具２の周波数変換部４４、フィルタ部４６および検波部４８の別の構成を模式的に示すブロック図である。
【図１１】実施例２のインパクト締結工具２０２の構成を模式的に示すブロック図である。
【図１２】実施例２のインパクト締結工具２０２のマイコン２０８の構成を模式的に示すブロック図である。
【図１３】実施例２のインパクト締結工具２０２の信号変換装置２１０の構成を模式的に示すブロック図である。
【図１４】実施例３のインパクト締結工具３０２の構成を模式的に示すブロック図である。
【図１５】実施例３のインパクト締結工具３０２のマイコン３０６の構成を模式的に示すブロック図である。
【図１６】実施例４のインパクト締結工具４０２の構成を模式的に示すブロック図である。
【図１７】実施例４のインパクト締結工具４０２のマイコン４０６の構成を模式的に示すブロック図である。
【図１８】実施例５のインパクト締結工具５０２の構成を模式的に示すブロック図である。
【図１９】実施例５のインパクト締結工具５０２のマイコン５０６の構成を模式的に示すブロック図である。
【図２０】締結具が回転可能な状態において、ハンマによる打撃を受けるアンビルＡの様子を模式的に示す図である。
【図２１】締結具が回転不能な状態において、ハンマによる打撃を受けるアンビルＡの様子を模式的に示す図である。
【図２２】被締結材の材質が硬質である場合と軟質である場合における、ハンマの打撃周波数の経時的な変化の例を示す図である。
【図２３】実施例１のインパクト締結工具２の着座判定部５２の変形例の構成を模式的に示すブロック図である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
１つまたはそれ以上の実施形態において、着座判定装置は、評価信号と偏差信号に基づいて変動しきい値信号を生成し、締結具が着座したと仮に判定されてから、偏差信号と変動しきい値信号の偏差が所定値以上となると、締結具が着座したと判定してもよい。