【手続補正書】
【提出日】令和2年5月11日(2020.5.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータ（２０２）を減衰させるための装置であって、
イナーター軸（３０６）に沿って互いに対して可動であり、支持構造体（１１６）及び前記アクチュエータ（２０２）によって作動される可動デバイス（１２４）に相互に排他的に連結されるように構成された第１の末端部（３０２）及び第２の末端部（３０４）と、
前記第１の末端部（３０２）に連結され、前記第１の末端部とともに可動であるロッド（３０８）と、
前記第２の末端部（３０４）に連結され、前記第２の末端部とともに可動であるねじ山付きシャフト（３２２）と、
前記ロッド（３０８）及び前記ねじ山付きシャフト（３２２）のうちの少なくとも１つに連結されたフライホイール環（３１８）を有するフライホイール（３１４）であって、前記アクチュエータ（２０２）による前記可動デバイス（１２４）の作動に対応して、前記ねじ山付きシャフト（３２２）に対する前記ロッド（３０８）の軸方向加速に比例して回転するように構成されたフライホイール（３１４）と
を含むイナーター（３００）を備える装置。
【請求項２】
前記ねじ山付きシャフト（３２２）が、前記第２の末端部（３０４）に回転不能に連結されており、
前記ねじ山付きシャフト（３２２）に対する前記ロッド（３０８）の軸方向加速が、前記フライホイール（３１４）の比例する回転加速を引き起こすように、前記フライホイール（３１４）が、前記ロッド（３０８）に回転可能に連結され、前記ねじ山付きシャフト（３２２）にねじ式に係合されている、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記アクチュエータ（２０２）が、前記可動デバイス（１２４）の作動中、互いに対して軸方向に可動であるロッド端（２１４）及びキャップ端（２１２）を有するリニアアクチュエータであり、前記ロッド端（２１４）及び前記キャップ端（２１２）は、前記支持構造体（１１６）及び前記可動デバイス（１２４）のうちの１つに相互に排他的に連結されている、請求項１又は請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記イナーター（３００）が、前記アクチュエータ（２０２）に組み込まれていて、前記アクチュエータ（２０２）が、前記ロッド（３０８）の一端に連結され、ハウジング（２２８）内で軸方向にスライド可能なピストン（２１６）を有する油圧式アクチュエータ（２０４）であり、
前記アクチュエータ（２０２）の前記ロッド端（２１４）及び前記キャップ端（２１２）のうちの１つが、前記イナーター（３００）の前記第１の末端部（３０２）として機能し、前記ロッド端（２１４）及び前記キャップ端（２１２）のうちの残りの１つが、前記第２の末端部（３０４）として機能し、
前記フライホイール（３１４）が、前記フライホイール環（３１８）において前記ピストン（２１６）及び前記ロッド（３０８）のうちの１つに回転可能に連結され、前記フライホイール（３１４）が、前記ねじ山付きシャフト（３２２）にねじ式に連結され、前記ねじ山付きシャフト（３２２）に対する前記ピストン（２１６）の軸方向加速に比例して回転方向に加速するように構成されている、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記イナーター（３００）が、前記アクチュエータ（２０２）に組み込まれていて、前記アクチュエータ（２０２）が、前記ロッド（３０８）の一端に連結され、ハウジング（２２８）内で軸方向にスライド可能なピストン（２１６）を有する油圧式アクチュエータ（２０４）であり、前記ピストン（２１６）が前記ハウジング（２２８）をキャップ端チャンバ（２３６）とロッド端チャンバ（２３８）に分割し、
前記アクチュエータ（２０２）の前記ロッド端（２１４）及び前記キャップ端（２１２）のうちの１つが、前記イナーター（３００）の前記第１の末端部（３０２）として機能し、前記ロッド端（２１４）及び前記キャップ端（２１２）のうちの残りの１つが、前記第２の末端部（３０４）として機能し、
前記フライホイール（３１４）が、前記第２の末端部（３０４）に回転可能に連結され、
前記ねじ山付きシャフト（３２２）が、前記フライホイール（３１４）に固定して連結され、前記フライホイール（３１４）と一致して回転可能であり、
前記ねじ山付きシャフト（３２２）に対する前記ロッド（３０８）の直線並進運動が、前記アクチュエータ（２０２）による前記可動デバイス（１２４）の作動に対応して、前記フライホイール（３１４）及び前記ねじ山付きシャフト（３２２）の回転を引き起こすように、前記ピストン（２１６）が、前記ロッド（３０８）に固定して連結され、前記ねじ山付きシャフト（３２２）にねじ式に係合されている、請求項３に記載の装置。
【請求項６】
前記ロッド（３０８）と前記ねじ山付きシャフト（３２２）の相対的な軸方向運動に対応して前記フライホイール（３１４）の回転を能動的に制御するように構成されたモーター（３５０）を更に備える、請求項１又は請求項２に記載の装置。
【請求項７】
前記モーター（３５０）が、フライホイール外周（３１６）に取り付けられた１つ以上の永久磁石（３５４）並びにピストン内壁（２２２）及びハウジング側壁（２３２）のうちの１つに取り付けられた１つ以上の巻線（３５２）を含む永久磁石直流モーターである、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記アクチュエータ（２０２）が、前記アクチュエータ（２０２）内のピストン（２１６）の直線位置を感知するように構成されたリニア位置センサを含み、
前記モーター（３５０）が、前記ピストン（２１６）の前記直線位置に対応して方向転換される、請求項６に記載の装置。
【請求項９】
前記可動デバイス（１２４）が、航空機（１００）の動翼（１２２）である、請求項１、請求項２又は請求項６に記載の装置。
【請求項１０】
アクチュエータ（２０２）を減衰させる方法であって、
アクチュエータ（２０２）を用いて、可動デバイス（１２４）を作動させることと、
前記可動デバイス（１２４）に連結されたイナーター（３００）を用いて、前記可動デバイス（１２４）の作動と同時に且つ作動に比例して、前記イナーター（３００）の第２の末端部（３０４）に対して第１の末端部（３０２）を軸方向に加速させることと、
前記第２の末端部（３０４）に対する前記第１の末端部（３０２）の前記軸方向加速に比例して且つ前記軸方向加速と同時に、前記イナーター（３００）のフライホイール（３１４）を回転方向に加速させることと、
前記フライホイール（３１４）を回転方向に加速させることに応じて、前記可動デバイス（１２４）及び前記アクチュエータ（２０２）のアクチュエータ荷重振動振幅を減少させることと
を含む方法。
【請求項１１】
アクチュエータ荷重振動振幅を減少させるステップは、
前記可動デバイス（１２４）の共振におけるアクチュエータ荷重振動振幅を減少させることを含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記イナーター（３００）が、前記アクチュエータ（２０２）に組み込まれていて、前記アクチュエータ（２０２）が、ロッド（２２４）の一端に連結され、ハウジング（２２８）内で軸方向にスライド可能なピストン（２１６）を有する油圧式アクチュエータ（２０４）であり、
前記フライホイール（３１４）が、前記ピストン（２１６）及び前記ロッド（２２４）のうちの１つに回転可能に連結され、前記フライホイール（３１４）が、ねじ山付きシャフト（３２２）にねじ式に連結されている、請求項１０又は請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記アクチュエータ（２０２）による前記可動デバイス（１２４）の作動に対応して前記フライホイール（３１４）の回転を能動的に制御するステップを更に含む、請求項１０から１２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１４】
前記フライホイール（３１４）の回転を能動的に制御するステップが、
モーター（３５０）を用いて前記フライホイール（３１４）を加速させること及び減速させることのうちの少なくとも１つを含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記フライホイール（３１４）の回転を能動的に制御するステップが、
指令された位置の方への前記可動デバイス（１２４）の前記アクチュエータ（２０２）による作動の開始の間、前記フライホイール（３１４）を、モーター（３５０）を用いて加速させることを含む、請求項１３に記載の方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８７】
条項５．
イナーターが、アクチュエータに組み込まれていて、アクチュエータが、ロッドの端に連結され、ハウジング内で軸方向にスライド可能なピストンを有する油圧式アクチュエータであり、前記ピストンが前記ハウジングをキャップ端チャンバとロッド端チャンバに分割し、
アクチュエータのロッド端及びキャップ端のうちの１つが、イナーターの第１の末端部として機能し、ロッド端及びキャップ端のうちの残りの１つが、第２の末端部として機能し、
フライホイールが、フライホイール環においてピストン及びロッドのうちの１つに回転可能に連結され、フライホイールが、ねじ山付きシャフトにねじ式に連結され、ねじ山付きシャフトに対するピストンの軸方向加速に比例して回転方向に加速するように構成されている、条項３の装置。