【手続補正書】
【提出日】令和2年2月4日(2020.2.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の撮像装置により取得された複数の撮像画像に基づいて生成されるオブジェクトの三次元形状データを生成するシステムにおける、三次元形状データの生成対象であるオブジェクトの撮像状態を表す画像を表示させる情報処理装置であって、
複数の撮像装置により取得された複数の撮像画像から抽出される、三次元形状データの生成対象であるオブジェクトの画像を取得する取得手段と、
三次元形状データの生成対象であるオブジェクトの撮像状態を表す画像として、前記取得手段により取得されたオブジェクトの画像と、当該オブジェクトを撮像した撮像装置を識別するための識別情報とを表示画面上に表示させる表示制御手段と、
を有することを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記複数の撮像装置のそれぞれに対応する前記表示画面上の複数の表示領域のうちの特定の表示領域に、前記特定の表示領域に対応する撮像装置により取得された撮像画像から抽出される、三次元形状データの生成対象であるオブジェクトの画像を表示させることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記特定の表示領域に対応する撮像装置により取得された撮像画像から抽出される、三次元形状データの生成対象であるオブジェクトの画像を、前記特定の表示領域における当該オブジェクトの画像の位置が、前記特定の表示領域に対応する撮像装置により取得された撮像画像における、三次元形状データの生成対象であるオブジェクトの位置に応じた位置となるように表示させることを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、撮像画像における大きさが所定範囲内の三次元形状データの生成対象であるオブジェクトの画像を表示させ、前記所定範囲外の三次元形状データの生成対象ではないオブジェクトの画像を表示させないことを特徴とする請求項１乃至３のうち、何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記取得手段は、撮像画像における大きさが前記所定範囲内の三次元形状データの生成対象であるオブジェクトの画像を取得し、前記所定範囲外の三次元形状データの生成対象ではないオブジェクトの画像を取得しないことを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記複数の撮像装置は、複数の撮像装置群に分類され、
前記表示制御手段は、前記複数の撮像装置群のうち、第１撮像装置群に属する撮像装置により取得された複数の撮像画像から抽出される、三次元形状データの生成対象であるオブジェクトの画像を表示させ、前記第１撮像装置群とは異なる第２撮像装置群に属する撮像装置により取得された複数の撮像画像から抽出される、三次元形状データの生成対象ではないオブジェクトの画像を表示させないことを特徴とする請求項１乃至３のうち、何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記取得手段は、前記第１撮像装置群に属する撮像装置により取得された複数の撮像画像から抽出される、三次元形状データの生成対象であるオブジェクトの画像を取得し、前記第１撮像装置群とは異なる第２撮像装置群に属する撮像装置により取得された複数の撮像画像から抽出される、三次元形状データの生成対象ではないオブジェクトの画像を取得しないことを特徴とする請求項６に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記複数の撮像装置群の中から前記第１撮像装置群を決定する決定手段を有し、
前記表示制御手段は、前記決定手段により決定された前記第１撮像装置群に属する撮像装置により取得された撮像画像から抽出される、三次元形状データの生成対象であるオブジェクトの画像を表示させることを特徴とする請求項６又は７に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記決定手段は、操作者の指定に基づいて前記複数の撮像装置群の中から前記第１撮像装置群を決定することを特徴とする請求項８に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記決定手段は、各撮像装置群により撮像される領域に含まれるオブジェクトの数に基づいて前記複数の撮像装置群の中から前記第１撮像装置群を決定することを特徴とする請求項８に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記決定手段は、各撮像装置群により撮像される領域に特定オブジェクトが含まれることに基づいて前記複数の撮像装置群の中から前記第１撮像装置群を決定することを特徴とする請求項８に記載の情報処理装置。
【請求項１２】
前記第１撮像装置群に属する撮像装置は、第１位置を撮像するように撮像方向及び焦点距離が設定された撮像装置であり、第２撮像装置群に属する撮像装置は、前記第１位置とは異なる第２位置を撮像するように撮像方向及び焦点距離が設定された撮像装置であることを特徴とする請求項６乃至１１のうち、何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１３】
前記表示制御手段は、特定オブジェクトから所定距離内に位置する、三次元形状データの生成対象であるオブジェクトの画像を前記表示画面上に表示させ、前記特定オブジェクトから前記所定距離内に位置しない、三次元形状データの生成対象ではないオブジェクトの画像を前記表示画面上に表示させないことを特徴とする請求項１乃至３のうち、何れか１項に情報処理装置。
【請求項１４】
前記取得手段は、前記特定オブジェクトから前記所定距離内に位置する、三次元形状データの生成対象であるオブジェクトの画像を取得し、前記特定オブジェクトから前記所定距離内に位置しない、三次元形状データの生成対象ではないオブジェクトの画像を取得しないことを特徴とする請求項１３に記載の情報処理装置。
【請求項１５】
前記表示制御手段は、三次元形状データの生成対象であるオブジェクトの画像を、オブジェクトの種別ごとに配置して表示させることを特徴とする請求項１乃至１４のうち、何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１６】
前記取得手段は、三次元形状データの生成対象であるオブジェクトの画像に対応するオブジェクトを識別するための識別情報を取得し、
前記表示制御手段は、三次元形状データの生成対象であるオブジェクトの画像を、前記オブジェクトを識別するための識別情報に応じた配置で表示させることを特徴とする請求項１乃至１５のうち、何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１７】
前記表示制御手段は、三次元形状データの生成対象であるオブジェクトの画像を、前記撮像装置を識別するための識別情報に応じた配置で表示させることを特徴とする請求項１乃至１６のうち、何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１８】
三次元形状データの生成対象であるオブジェクトの画像は、動体を含む画像であることを特徴とする請求項１乃至１７のうち、何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１９】
三次元形状データの生成対象であるオブジェクトの画像は、人物とボールのうち少なくとも一方を含む画像であることを特徴とする請求項１乃至１８のうち、何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項２０】
前記取得手段は、前記撮像装置を識別するための識別情報を取得することを特徴とする請求項１乃至１９のうち、何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項２１】
複数の撮像装置により取得された複数の撮像画像に基づいて生成されるオブジェクトの三次元形状データを生成するシステムにおける、三次元形状データの生成対象であるオブジェクトの撮像状態を表す画像を表示させる情報処理装置が行う情報処理方法であって、
複数の撮像装置により取得された複数の撮像画像から抽出される、三次元形状データの生成対象であるオブジェクトの画像を取得する取得工程と、
三次元形状データの生成対象であるオブジェクトの撮像状態を表す画像として、前記取得工程において取得されたオブジェクトの画像と、当該オブジェクトを撮像した撮像装置を識別するための識別情報とを表示画面上に表示させる表示制御工程と、
を有することを特徴とする情報処理方法。
【請求項２２】
コンピュータを、請求項１乃至２０のうち、何れか１項に記載の情報処理装置として動作させるためのプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、情報処理方法、およびプログラムに関するものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の情報処理装置は、複数の撮像装置により取得された複数の撮像画像に基づいて生成されるオブジェクトの三次元形状データを生成するシステムにおける、三次元形状データの生成対象であるオブジェクトの撮像状態を表す画像を表示させる情報処理装置であって、複数の撮像装置により取得された複数の撮像画像から抽出される、三次元形状データの生成対象であるオブジェクトの画像を取得する取得手段と、三次元形状データの生成対象であるオブジェクトの撮像状態を表す画像として、前記取得手段により取得されたオブジェクトの画像と、当該オブジェクトを撮像した撮像装置を識別するための識別情報とを表示画面上に表示させる表示制御手段と、を有することを特徴とする。