【手続補正書】
【提出日】令和2年10月5日(2020.10.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人間を追跡するための方法であって、
画定された領域へのアクセスを要求するときに人間によって提示される認証情報を読むこと、及び、事前に登録された人間たちの認証情報を含むデータベース内の認証情報に、前記人間によって提示された前記認証情報をマッチングさせることによって、画定された領域に入る前記人間を特定すること、
前記特定された人間の識別プロファイルであって、前記人間の外見を表す一組の識別特性を含む、識別プロファイルを前記画定された領域内で追跡される人間たちのリスト内に登録すること、
前記画定された領域内の情景から画像データを受信すること、
前記受信した画像データ内で検出された物体の一組の識別特性を生成すること、
前記検出された物体の前記生成された一組の識別特性を、前記画定された領域内で追跡される人間たちの前記リスト内に登録された識別プロファイルの複数組の識別特性と比較すること、
前記検出された物体の前記生成された一組の識別特性に最も良くマッチングする一組の識別特性を含む、前記画定された領域内で追跡される人間たちの前記リスト内の識別プロファイルを判定すること、及び
前記検出された物体を、前記検出された物体の前記生成された一組の識別特性に最も良くマッチングする前記一組の識別特性を含むと判定された前記識別プロファイルに紐づけることを含む、方法。
【請求項２】
前記検出された物体の前記生成された一組の識別特性の、前記画定された領域内で追跡される人間たちの前記リスト内に登録された識別プロファイルの前記複数組の識別特性との前記比較が、前記検出された物体の前記生成された一組の識別特性と、前記画定された領域内で追跡される人間たちの前記リスト内に登録された識別プロファイルの前記複数組の識別特性との間の相関に基づいて信頼性スコアを計算することによって実行され、
前記生成された一組の識別特性に最も良くマッチングする前記一組の識別特性を含む前記識別プロファイルの前記判定が、前記検出された物体の前記生成された一組の識別特性との最も高い相関を表す前記信頼性スコアに対応する前記検出された物体の前記一組の識別特性を含む前記識別プロファイルを選択することによって実行される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記検出された物体の前記生成された一組の識別特性との前記最も高い相関を有する前記一組の識別特性を含む前記識別プロファイルに対応する前記計算された信頼性スコアが、第１の所定の閾値よりも小さいならば、前記紐づけの動作が実行されない、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記検出された物体の前記生成された一組の識別特性との前記最も高い相関を有する前記一組の識別特性を含む前記識別プロファイルに対応する前記計算された信頼性スコアが、前記第１の所定の閾値よりも小さいならば、警報が発令される、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
事前に登録された人間たちの認証情報を含むデータベース内の認証情報に、前記画定された領域を離れる人間によって提示された認証情報をマッチングさせることによって、前記画定された領域を離れる前記人間を特定すること、及び
前記画定された領域内で追跡される人間たちの前記リストから、前記画定された領域を離れる前記人間の識別プロファイルを除去することを更に含む、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
検出された物体が、前記画定された領域内で追跡される人間たちの前記リストからのある人間の前記識別プロファイルに紐づけられた最後の時間ポイント以来、所定の活動期間が経過したならば、前記画定された領域内で追跡される人間たちの前記リストから、前記人間の識別プロファイルを除去することを更に含む、請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記画定された領域に入った人間たちのリスト内に、前記特定された人間の前記識別プロファイルを登録することを更に含む、請求項１から６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記受信した画像データ内の前記検出された物体の前記生成された一組の識別特性との最も高い相関を有する一組の識別特性を含む識別プロファイルに対応する計算された信頼性スコアが、第２の所定の閾値よりも小さいならば、前記紐づけの動作は実行されず、前記方法が、
前記検出された物体の前記生成された一組の識別特性を、前記画定された領域に入った人間たちの前記リスト内に登録された前記識別プロファイルの前記複数組の識別特性と比較すること、
前記検出された物体の前記生成された一組の識別特性に最も良くマッチングする一組の識別特性を含む、前記画定された領域に入った人間たちの前記リスト内の識別プロファイルを判定すること、及び
前記受信した画像データ内の前記検出された物体を、前記検出された物体の前記生成された一組の識別特性に最も良くマッチングする前記一組の識別特性を含むと判定された前記識別プロファイルに紐づけることを更に含む、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記検出された物体の前記生成された一組の識別特性と、前記画定された領域に入った人間たちの前記リスト内に前記登録された識別プロファイルの前記識別特性との前記比較が、前記検出された物体の前記生成された一組の識別特性と、前記画定された領域に入った人間たちの前記リスト内の前記人間たちの登録された前記識別プロファイルの前記複数組の識別特性との間の相関に基づいて、信頼性スコアを計算することによって実行され、
前記検出された物体の前記生成された一組の識別特性に最も良くマッチングする前記検出された物体の前記一組の識別特性を含む前記画定された領域内に入った人間たちの前記リスト内の前記識別プロファイルの前記判定が、前記検出された物体の前記生成された一組の識別特性との前記最も高い相関を有する一組の識別特性を含む識別プロファイルを選択することによって実行される、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
人間の外見を表す前記一組の識別特性の中の情報が、人間の身体又は顔の特性の幾何学的形状のパラメータ、人間の顔の特徴又は身体の特徴を表す数学的な表現、人間の衣服、肌、又は顔のテクスチャパラメータ、人間又は人間の部分の画像からの色のスペクトル、人間の歩き方、人間の動きのパターンから成る群から選択される、請求項１から９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
前記検出された物体の前記生成された一組の識別特性に最も良くマッチングする前記一組の識別特性を含む前記識別プロファイル内の情報を、前記検出された物体の前記生成された一組の識別特性からの情報によって更新することを更に含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記検出された物体の前記生成された一組の識別特性に最も良くマッチングする前記一組の識別特性を含む前記識別プロファイル内の前記情報を更新する動作が、前記検出された物体の前記生成された一組の識別特性に最も良くマッチングする前記一組の識別特性を含む前記識別プロファイル内の現在の情報と、前記検出された物体の前記生成された一組の識別特性からの情報とに基づいて、統計的測定値を計算することによって実行される、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記検出された物体を、前記検出された物体の前記一組の識別特性に最も良くマッチングすると判定された前記識別プロファイルに紐づけるステップが、前記画像データを取得した画像取得装置の識別子、前記画像データが前記画像取得装置によって取得された時間内のポイント、及び前記画像データを取得した前記画像取得装置の位置の群から選択された前記受信した画像データに関連する情報を登録することを更に含む、請求項１から１２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１４】
プロセッサによって実行されたときに、請求項１から１３のいずれか一項に記載の方法を実行するように適合された指示命令を有するコンピュータ可読記憶媒体を備える、コンピュータプログラム製品。
【請求項１５】
人間を追跡するためのシステムであって、
事前に登録された人間たちの認証情報を保存するデータベースと、
画定された領域内で追跡される人間たちのリストを保存するメモリと、
前記画定された領域内の情景から画像データを取得する少なくとも１つのカメラと、
前記データベース、前記メモリ、及び前記少なくとも１つのカメラに通信可能に連結されたプロセッサと、
を備え、前記プロセッサは、
画定された領域へのアクセスを要求するときに特定の人間によって提示される認証情報を読むこと、及び、前記特定の人間によって提示された前記認証情報を前記データベースの認証情報にマッチングすることによって、前記画定された領域に入る前記特定の人間を特定し、
前記特定の人間の外見を表す識別特性を含む前記特定の人間の識別プロファイルを、追跡される人間たちのリスト内に登録し、
前記少なくとも１つのカメラによって取得された画像データ内で検出された物体の一組の識別特性を生成し、
前記検出された物体の前記生成された一組の識別特性を、前記画定された領域内で追跡される人間たちの前記リスト内に登録された前記識別プロファイルの前記一組の識別特性と比較し、
前記検出された物体の前記生成された一組の識別特性に最も良くマッチングする、一組の識別特性を含む前記画定された領域内で追跡される人間たちの前記リスト内の識別プロファイルを判定し、及び
前記検出された物体を、前記検出された物体の前記識別プロファイルに最も良くマッチングすると判定された前記識別プロファイルに紐づける、ように構成されている、システム。
【請求項１６】
前記プロセッサが更に、
画像データから前記特定の人間を特定するための情報を含む前記特定の人間の識別プロファイルを、前記画定された領域に入った人間たちのリスト内に登録し、
検出された物体が、前記領域に入った人間たちの前記リスト内の前記特定の人間の前記識別プロファイルに紐づけられた最後の時間ポイント以来、所定の活動期間が経過したならば、前記画定された領域内で追跡される人間たちの前記リストから前記人間の識別プロファイルを登録解除し、
前記画像データ内の前記検出された物体の前記生成された一組の識別特性を、前記画定された領域内で追跡される人間たちの前記リスト内に登録された前記識別プロファイルの前記一組の識別特性と比較し、画像データ内の前記検出された物体の前記生成された一組の識別特性に最も良くマッチングする、一組の識別特性を含む前記画定された領域内で追跡される人間たちの前記リスト内の識別プロファイルを判定する、ように構成されている、請求項１５に記載のシステム。
【請求項１７】
更に、前記データベースに前記人間の前記外見を表す前記識別特性を含む前記識別プロファイルを事前に登録することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１８】
前記認証情報を読むことが更に、認証情報入力装置を用いて前記認証情報を読むことを含み、前記認証情報入力装置は、前記認証情報を提示することによって前記画定された領域へのアクセスを要求するために前記画定された領域に入る前記人間によって用いられる、請求項１に記載の方法。
【請求項１９】
前記データベースに前記人間の前記外見を表す前記識別特性を含む前記識別プロファイルを事前に登録するために、前記人間の画像を取得するように構成されたカメラを備える事前登録モジュールを更に備える、請求項１５に記載の方法。
【請求項２０】
前記認証情報を読むことが更に、認証情報入力装置を用いて前記認証情報を読むことを含み、前記認証情報入力装置は、前記認証情報を提示することによって前記画定された領域へのアクセスを要求するために前記画定された領域に入る前記人間によって用いられる、請求項１６に記載の方法。