【手続補正書】
【提出日】令和2年9月11日(2020.9.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人力駆動車のクリップオンペダル、シューズ、および、前記シューズに取り付けられるクリートの少なくとも１つに設けられ、前記クリップオンペダルへの前記シューズおよび前記クリートの少なくとも一方の装着状態を検出する検出部を含む、検出装置。
【請求項２】
前記検出部は、前記クリップオンペダルに前記シューズおよび前記クリートの少なくとも一方が装着されていない状態と、前記クリップオンペダルに前記シューズおよび前記クリートの少なくとも一方が装着されている状態とにおいて、電気信号が変化する電気回路を含む、請求項１に記載の検出装置。
【請求項３】
前記検出部は、電気スイッチおよび圧力センサの少なくとも一方を含む、請求項１または２に記載の検出装置。
【請求項４】
前記検出部の検出結果を無線によって送信する送信部をさらに含む、請求項１〜３のいずれか一項に記載の検出装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の検出装置を含む、クリップオンペダル。
【請求項６】
前記クリップオンペダルは、ペダル本体と、前記ペダル本体に対して可動する可動部とを含み、
前記検出部は、前記ペダル本体および前記可動部の少なくとも一方に設けられる、請求項５に記載のクリップオンペダル。
【請求項７】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の検出装置を含む、シューズ。
【請求項８】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の検出装置を含む、クリート。
【請求項９】
人力駆動車のコンポーネントを制御する制御部を含み、
前記制御部は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の検出装置の検出結果に応じて、前記コンポーネントを制御する、人力駆動車用制御装置。
【請求項１０】
前記コンポーネントは、アジャスタブルシートポスト、電動サスペンション、前記人力駆動車の推進をアシストするドライブユニット、電動変速機、および、表示装置の少なくとも１つを含む、請求項９に記載の人力駆動車用制御装置。
【請求項１１】
前記コンポーネントは、前記アジャスタブルシートポストを含み、
前記制御部は、前記検出部の検出結果に応じて、前記アジャスタブルシートポストの高さを制御する、請求項１０に記載の人力駆動車用制御装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記クリップオンペダルに前記シューズが装着される場合、前記アジャスタブルシートポストの高さが第１の高さとなるように、前記アジャスタブルシートポストを制御する、請求項１１に記載の人力駆動車用制御装置。
【請求項１３】
前記制御部は、前記クリップオンペダルに前記シューズが装着されていない場合、前記アジャスタブルシートポストの高さが前記第１の高さとは異なる第２の高さとなるように、前記アジャスタブルシートポストを制御する、請求項１２に記載の人力駆動車用制御装置。
【請求項１４】
前記アジャスタブルシートポストの予め決める高さに関する情報を変更可能に記憶する記憶部をさらに含む、請求項１１または１２に記載の人力駆動車用制御装置。
【請求項１５】
前記コンポーネントは、前記ドライブユニットを含み、
前記制御部は、前記ドライブユニットの制御状態を、前記検出部の検出結果に応じて変更する、請求項１０〜１４のいずれか一項に記載の人力駆動車用制御装置。
【請求項１６】
記憶部をさらに含み、
前記制御部は、前記シューズが前記クリップオンペダルに装着される場合に前記ドライブユニットを第１制御状態で制御し、前記シューズが前記クリップオンペダルに装着されない場合に前記ドライブユニットを前記第１制御状態とは異なる第２制御状態で制御し、
前記記憶部は、前記第１制御状態および前記第２制御状態の少なくとも一方の制御内容を変更可能に記憶する、請求項１５に記載の人力駆動車用制御装置。
【請求項１７】
人力駆動車のドライブトレインに与えられる荷重および搭乗者の前記人力駆動車のペダルへの接触の少なくとも一方に応じて、前記人力駆動車に設けられるアジャスタブルシートポストを制御する制御部を含む、人力駆動車用制御装置。
【請求項１８】
前記制御部は、前記アジャスタブルシートポストの高さを制御する、請求項１７に記載の人力駆動車用制御装置。
【請求項１９】
前記制御部は、前記荷重が第１の値以上になると、前記アジャスタブルシートポストの高さが第１の高さになるように、前記アジャスタブルシートポストを制御する、請求項１８に記載の人力駆動車用制御装置。
【請求項２０】
前記制御部は、前記荷重が前記第１の値よりも大きい第２の値以上になると、前記アジャスタブルシートポストの高さが前記第１の高さとは異なる第２の高さになるように、前記アジャスタブルシートポストを制御する、請求項１９に記載の人力駆動車用制御装置。
【請求項２１】
前記荷重を検出する検出部をさらに含む、請求項１７〜２０のいずれか一項に記載の人力駆動車用制御装置。
【請求項２２】
前記検出部は、前記人力駆動車に設けられるペダルおよびクランクの少なくとも一方に設けられる、請求項２１に記載の人力駆動車用制御装置。
【請求項２３】
前記荷重は、前記人力駆動車のドライブトレインに与えられる人力駆動力を含む、請求項１７〜２２のいずれか一項に記載の人力駆動車用制御装置。
【請求項２４】
前記制御部は、前記搭乗者が前記人力駆動車のペダルに接触すると、前記アジャスタブルシートポストの高さが第３の高さになるように、前記アジャスタブルシートポストを制御する、請求項１８に記載の人力駆動車用制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
本開示の第９側面に従う人力駆動車用制御装置は、人力駆動車のコンポーネントを制御する制御部を含み、前記制御部は、第１〜第４側面のいずれか一つに従う検出装置の検出結果に応じて、前記コンポーネントを制御する。
第９側面の人力駆動車用制御装置によれば、クリップオンペダルへのシューズおよびクリートの少なくとも一方の装着状態に応じて、コンポーネントを好適に制御できる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５１】
図５および図６に示されるように、クリート６０が取り付けられたシューズ５０がクリップオンペダル３０に取り付けられる場合、クリート６０の第３係合部６２Ａがクリップオンペダル３０の貫通孔３２Ｄに挿入されて第１係合部３２Ｅに係合される。次に、シューズ５０でクリップオンペダル３０の可動部３４を第３方向Ｚに押すことによって、可動部３４が回転中心軸心Ｃを中心に第２係合部３４Ｂが第１係合部３２Ｅから離反する方向に回転するとともに、第３方向Ｚにおいてクリート６０の第４係合部６２Ｂが可動部３４の第２係合部３４Ｂよりもピン部材４０側に移動する。第３方向Ｚにおいてクリート６０の第４係合部６２Ｂが可動部３４の第２係合部３４Ｂよりもピン部材４０側に移動すると、トーションスプリング３８Ａによって可動部３４が第１位置に戻る。これによって、第３方向Ｚにおいてクリート６０の第４係合部６２Ｂと可動部３４の第２係合部３４Ｂとが対向する。クリート６０の第３係合部６２Ａおよび第４係合部６２Ｂがクリップオンペダル３０の第１係合部３２Ｅおよび第２係合部３４Ｂにそれぞれ係合することによって、シューズ５０がクリップオンペダル３０に装着される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７８】
（第３実施形態）
図１および図１０〜図１２を参照して、第３実施形態の制御装置８０を含む人力駆動車１０について説明する。本実施形態の人力駆動車１０は、第１実施形態の人力駆動車１０と比較して、次の３点が主に異なる。第１の点は、人力駆動車１０から検出装置７０、電動サスペンション２８Ｂ、ドライブユニット２８Ｃ、電動変速機２８Ｄ、および、表示装置２８Ｅが省略される。第２の点は、第３実施形態の人力駆動車１０は、クリップオンペダル３０に代えて、一般的なクリップオンペダルまたは一般的なフラットペダルを備える。第３の点は、第３実施形態のアジャスタブルシートポスト２８Ａの制御内容が第１実施形態のアジャスタブルシートポスト２８Ａの制御内容と異なる。以下の説明において、第１実施形態の人力駆動車１０と共通する構成については同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９４】
第２の構成において、第１検出部８６Ａは、例えば図１のシートポスト２９Ｂに与えられる力を検出する。第１検出部８６Ａは、例えば、シートポスト２９Ｂに設けられて、シートポスト２９Ｂにかかる搭乗者の荷重を検出する。第１検出部８６Ａは、シートポスト２９Ｂに与えられる力に応じた信号を出力する。搭乗者が着座していない状態の姿勢でクランク１２を漕いでいる場合、搭乗者が着座している状態の姿勢でクランク１２を漕いでいる場合よりも、シートポスト２９Ｂに与えられる力は小さい。制御部８２は、第１検出部８６Ａによって検出されるシートポスト２９Ｂに与えられる力の大きさによって搭乗者の姿勢を判定する。第１検出部８６Ａは、例えば歪センサを含む。制御部８２は、例えば、シートポスト２９Ｂの荷重が所定値未満になると、搭乗者が着座していない状態にあると判定する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０４】
・第１および第２実施形態において、クリップオンペダル３０の形状および構成は任意に変更可能である。一例では、図１５に示されるように、クリップオンペダル３０に代えて、マウンテンバイクに適用されるクリップオンペダル９０であってもよい。クリップオンペダル９０は、ペダル本体９２、２つの可動部９４、および、ペダル軸９６を含む。一例では、ペダル本体９２およびペダル軸９６は個別に設けられ、ペダル軸９６がペダル本体９２に回転可能に設けられる。クリップオンペダル９０は、付勢部材９７およびピン部材９５をさらに含む。付勢部材９７は、トーションスプリング９７Ａを含む。ペダル本体９２、可動部９４、ペダル軸９６、付勢部材９７、ピン部材９５の詳細な形状は、第１実施形態のクリップオンペダル３０のペダル本体３２、可動部３４、ペダル軸３６、付勢部材３８、ピン部材４０の形状とは異なるが、第１実施形態のクリップオンペダル３０のペダル本体３２、可動部３４、ペダル軸３６、付勢部材３８、ピン部材４０の実質的に同様の構造を有する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１１】
・第１および第２実施形態ならびに変形例において、制御部８２は、検出装置７０の検出結果に応じて、アジャスタブルシートポスト２８Ａまたはドライブユニット２８Ｃに代えて、電動サスペンション２８Ｂ、電動変速機２８Ｄ、および、表示装置２８Ｅの少なくとも１つを制御してもよい。一例では、制御部８２は、電動サスペンション２８Ｂ、電動変速機２８Ｄ、および、表示装置２８Ｅの少なくとも１つの制御状態を、検出部７２の検出結果に応じて変更する。制御部８２は、検出装置７０の検出結果に応じて、アジャスタブルシートポスト２８Ａのみを制御してもよく、ドライブユニット２８Ｃのみを制御してもよく、電動サスペンション２８Ｂのみを制御してもよく、電動変速機２８Ｄのみを制御してもよく、表示装置２８Ｅのみを制御してもよい。制御部８２は、検出装置７０の検出結果に応じて、アジャスタブルシートポスト２８Ａおよびドライブユニット２８Ｃの少なくとも一方に加えて、電動サスペンション２８Ｂ、電動変速機２８Ｄ、および、表示装置２８Ｅの少なくとも１つを制御してもよい。制御部８２は、検出装置７０の検出結果に応じて、アジャスタブルシートポスト２８Ａ、電動サスペンション２８Ｂ、ドライブユニット２８Ｃ、電動変速機２８Ｄ、および、表示装置２８Ｅから選ばれる任意の２つ以上のコンポーネント２８を制御対象として制御してもよい。