【手続補正書】
【提出日】令和2年5月12日(2020.5.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
このようなタイプの旋回式油圧作業機械として、特許文献１は、前記旋回モータとして可変容量型油圧モータを具備するとともに、当該旋回モータを主駆動するための第１油圧ポンプと、ブームアクチュエータを主駆動するための第２油圧ポンプと、合流弁と、制御器と、を備えたものを開示する。前記合流弁は、前記ブームアクチュエータの増速を要するときに開弁して前記第１ポンプからの作動油が前記第２ポンプからの作動油と合流して前記ブームアクチュエータに供給されることを許容する。前記制御器は、到達すべき旋回角度、ブームの持上げ高さ（ブームアクチュエータへの作動油流入量及び旋回体の慣性モーメントについて入力された値と、ブームアクチュエータの駆動圧について検出された値と、に基いて前記旋回モータの吸収量、つまり前記可変容量型油圧モータの容量を制御する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
前記実旋回分配率対応値は、前記油圧供給装置から吐出される作動油のエネルギーのうち実際に前記旋回モータに分配されるエネルギーの比率である前記旋回エネルギー分配率に対応して増加または減少する値であればよく、当該エネルギーの比率そのものの値でなくてもよい。例えば、前記実旋回分配率対応値が前記旋回エネルギー分配率に対応して増加する値である場合、前記境界値設定部は前記ブーム上げ作動圧が大きいほど小さい値に境界値を設定する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
前記ブレーキ回路３０は、右旋回リリーフ弁３２Ａ、左旋回リリーフ弁３２Ｂ、右旋回チェック弁３４Ａ、左旋回チェック弁３４Ｂ、中間油路３６及びメイクアップライン３８を含む。前記右旋回リリーフ弁３２Ａ及び前記右旋回チェック弁３４Ａは前記中間油路３６により相互接続されて右旋回用ブレーキ弁を構成する。具体的に、前記右旋回リリーフ弁３２Ａは、右旋回中に前記旋回コントロールバルブ１８が閉弁されたときの左旋回油路（排出側の油路）２８Ｂの昇圧に伴って開弁し、当該左旋回油路２８Ｂから当該右旋回リリーフ弁３２Ａ、前記中間油路３６及び前記右旋回チェック弁３４Ａを通じて右旋回油路（吸込み側油路）２８Ａに作動油が補給されることを可能にする。同様に、前記左旋回リリーフ弁３２Ｂ及び前記左旋回チェック弁３４Ｂは前記中間油路３６により相互接続されて左旋回用ブレーキ弁を構成する。前記メイクアップライン３８は、前記中間油路３６が負圧になったときに当該メイクアップライン３８を通じて前記タンクから前記中間油路３６に作動油が吸い上げられることを許容してキャビテーションを防止するように前記中間油路３６とタンクとを相互に接続する。当該メイクアップライン３８には図略の背圧弁が設けられている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
前記旋回パーキングブレーキ４０は、少なくとも前記上部旋回体２が前記旋回モータ本体２６により駆動されていないときに前記上部旋回体２を停止状態に保つように当該上部旋回体２に機械的な停止保持力を与えるためのブレーキ装置である。当該旋回パーキングブレーキ４０は、前記上部旋回体２に前記停止保持力を与えるブレーキ状態と、当該上部旋回体２が旋回可能となるように当該上部旋回体２を解放するブレーキ解除状態とに切換可能である。この実施の形態に係る前記旋回パーキングブレーキ４０は、油圧式のネガティブブレーキであり、ブレーキ解除圧の供給を受けたときにのみ前記ブレーキ解除状態に切換えられ、当該ブレーキ解除圧の供給を受けていないときは前記ブレーキ状態を保持する。具体的に、当該旋回パーキングブレーキ４０は、第１油圧室であるバネ室４２ａ及びその反対側の第２油圧室であるブレーキ解除室４２ｂを有する油圧シリンダ４２と、前記バネ室４２ａに装填されるバネ４４と、を含む。当該旋回パーキングブレーキ４０は、前記ブレーキ解除室４２ｂに前記ブレーキ解除圧が供給されないときは前記バネ４４の弾発力によって前記上部旋回体２の適当な部位、例えば図１に示される旋回軸部２ａ、に拘束力つまり前記停止保持力を与える。一方、前記ブレーキ解除室４２ｂに前記ブレーキ解除圧が供給されると、当該ブレーキ解除圧は前記バネ４４の弾発力に抗して前記拘束力の付与を解除するブレーキ解除力として前記油圧シリンダ４２に作用する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
前記容量操作部５０は、前記油圧供給制御部６０により制御される容量切換油圧の供給を受けて前記旋回モータ本体２６の容量を前記第１容量と前記第２容量との間で切換えるものであり、ピストン室を囲む容量操作シリンダ５２と、当該容量操作シリンダ５２の当該ピストン室に装填される容量操作ピストン５４と、を有する。当該容量操作ピストン５４は、前記ピストン室内において軸方向に変位（容量操作シリンダ５２の内周面に対して摺動）することが可能であり、当該軸方向の変位によって前記旋回モータ容量ｑｍｓを変化させるように当該旋回モータ本体２６に連結される。例えば、旋回モータ本体２６がアキシャルピストン型のものである場合、その斜板の傾きを変化させる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
前記油圧供給制御部６０は、図２に示されるようなシャトル弁６２と油圧供給切換弁６４とを備える。前記シャトル弁６２は、前記右旋回油路２８Ａ及び左旋回油路２８Ｂと前記油圧供給切換弁６４との間に介在し、当該右旋回油路２８Ａ及び左旋回油路２８Ｂをそれぞれ流れる作動油のうちより高い圧力をもつ作動油が前記油圧供給切換弁６４の一次側に供給されるのを許容するように開弁する。前記油圧供給切換弁６４は、前記シャトル弁６２と前記容量操作シリンダ５２の第１及び第２油圧室５５，５６との間に介在し、前記シャトル弁６２により選択された作動油の圧力が前記容量切換油圧として前記第１油圧室５５に供給されるのを許容する第１切換位置と当該圧力が前記第２油圧室５６に供給されるのを許容する第２切換位置との間で切換えられる。この実施の形態に係る前記油圧供給切換弁６４は、ソレノイド６４ａを有する電磁切換弁からなり、前記コントローラ７０から前記ソレノイド６４ａに容量切換信号が入力されないときは前記第２切換位置に保持され、当該容量切換信号が入力されたときに前記第１切換位置に切換えられる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
前記ブーム操作装置２０は、ブーム操作レバー２０ａと、ブームパイロット弁２０ｂと、を有する。前記ブーム操作レバー２０ａは、ブーム操作部材であり、当該ブーム操作レバー２０ａに対してオペレータから前記ブーム指令操作が与えられることによりその向きに回動する。前記ブームパイロット弁２０ｂは、前記パイロット油圧源に接続される入口ポートと、一対の出口ポートと、を有し、当該一対の出口ポートはブーム上げパイロットライン２１Ａ及びブーム下げパイロットライン２１Ｂをそれぞれ介して前記ブームコントロールバルブ２２のブーム上げパイロットポート２２ａ及びブーム下げパイロットポート２２ｂに接続される。当該ブームパイロット弁２０ｂは、前記ブーム操作レバー２０ａに連結され、前記ブーム上げ及びブーム下げパイロットポート２２ａ，２２ｂのうち前記ブーム操作レバー２０ａに与えられる前記ブーム指令操作の向きに対応するパイロットポートに対して前記パイロット油圧源から当該ブーム指令操作の大きさに対応したパイロット圧が供給されることを許容するように開弁する。例えば、当該ブームパイロット弁２０ｂは、前記ブーム操作レバー２０ａにブーム上げ指令操作が与えられると当該ブーム上げ指令操作の大きさに対応したパイロット圧が前記ブーム上げパイロットポート２２ａに供給されることを許容するように開弁する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６１】
前記旋回操作装置１６に前記旋回指令操作が与えられている場合、前記コントローラ７０は、さらに、前記ブーム操作装置２０にブーム上げ指令操作が与えられているか否かの判定を行う（ステップＳ３）。具体的には、ブーム上げパイロット圧センサ８６Ａにより検出されるブーム上げパイロット圧が予め設定された微小範囲を超えているか否か、つまり前記ブーム操作レバー２０ａが中立範囲を超えてブーム上げ操作方向に操作されているか否かを判定する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７３】
前記旋回モータ容量指令部７６は、前記実旋回流量比Ｒｑｓと前記流量比境界値Ｒｑｓｂとの比較に基づき、油圧供給切換弁６４への容量切換信号の入力の要否の判定を行う（ステップＳ８）。具体的に、当該モータ容量指令部７６は、前記実旋回流量比Ｒｑｓが前記流量比境界値Ｒｑｓｂに至るまでの旋回優先許容期間は（ステップＳ８でＮＯ）、迅速な旋回立ち上げのための旋回トルクの確保を優先すべく前記旋回モータ容量ｑｍｓを第１容量（大容量）ｑｍｓ１に切換える（ステップＳ９）。より具体的に、当該モータ容量指令部７６は、前記油圧供給切換弁６４に容量切換信号を入力して当該油圧供給切換弁６４を第１切換位置に切換える。これにより、当該油圧供給切換弁６４は前記容量操作シリンダ５２の第１油圧室５５に容量切換油圧が導入されて前記旋回モータ容量ｑｍｓが前記第１容量ｑｍｓ１に切換えられることを許容する。その後、当該モータ容量指令部７６は、前記実旋回流量比Ｒｑｓが前記流量比境界値Ｒｑｓｂに至った時点（ステップＳ８でＹＥＳ）、つまり、前記旋回優先許容期間が経過した後であって旋回がある程度進行した時点、でブーム上げ駆動を優先すべく油圧供給切換弁６４への容量切換信号の入力を停止して前記旋回モータ容量ｑｍｓを第２容量（小容量）ｑｍｓ２に戻す（ステップＳ４）。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項２】
請求項１記載の旋回式油圧作業機械であって、前記実旋回分配率対応値は、前記旋回エネルギー分配率に対応して増加する値であり、前記境界値設定部は前記ブーム上げ作動圧が大きいほど小さい値に前記境界値を設定する、旋回式油圧作業機械。