【手続補正書】
【提出日】令和2年5月8日(2020.5.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者による運転操作に基づいた走行を行う手動運転モードと、自律走行を行う自動運転モードとを備える自動車において、
自車から運転者が降車したことを検知する運転者降車検知手段と、
前記運転者降車検知手段で、前記手動運転モードの状態の自車から運転者が降車したことを検知したときに、同乗者が存在するか否かを判別する第１の判別手段と、
前記第１の判別手段で同乗者が存在すると判別したときに、前記同乗者から走行開始指示を受けたか否かを判別する第２の判別手段と、
前記第２の判別手段で前記走行開始指示を受けたと判別したときに、自車を手動運転モードから自動運転モードに切り替えて走行を開始する走行開始手段と、
を備えることを特徴とする自動車。
【請求項２】
前記第１の判別手段で、前記同乗者が存在しないと判別したときには、運転者の乗車を待つ
ことを特徴とする請求項１に記載の自動車。
【請求項３】
前記第１の判別手段で、前記同乗者が存在すると判別したときに、前記同乗者に指示を問い合わせる第１の問い合わせ手段を備え、
前記第２の判別手段は、前記第１の問い合わせ手段による前記問い合わせに対する応答としての前記同乗者からの走行開始指示を受けたか否かを判別する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自動車。
【請求項４】
前記第１の判別手段で、前記同乗者が存在すると判別したときに、前記同乗者に指示を問い合わせる第１の問い合わせ手段を備え、
前記第１の問い合わせ手段による前記問い合わせに対する応答として、前記運転者の再乗車の指示を受けたときには、前記運転者の再乗車を待つ
ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の自動車。
【請求項５】
前記第１の問い合わせ手段による前記問い合わせは、表示画面の表示メッセージ、あるいはスピーカーからの放音メッセージによりなされ、前記問い合わせに対する応答は、タッチパネルからの指示入力、あるいはマイクロホンからの音声認識を用いた音声入力によりなされる
ことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の自動車。
【請求項６】
前記運転者降車検知手段は、自車が駆動状態を維持したままの状態で、前記運転者が降車したことを検知する
ことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の自動車。
【請求項７】
前記第２の判別手段で前記走行開始指示を受けなかったと判別したときには、自車の駆動を停止させる
ことを特徴とする請求項６に記載の自動車。
【請求項８】
前記自動運転モードにおいて、目的地までの前記自律走行を支援するための自動運転モード用のナビゲーション手段を備え、
前記走行開始手段により、自車を前記手動運転モードから前記自動運転モードに切り替えて走行を開始する際には、前記自動運転用のナビゲーション手段を起動させる
ことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載の自動車。
【請求項９】
目的地が、あるいは目的地及び経由地が、事前に設定されているときには、前記自動運転モード用のナビゲーション手段における目的地、あるいは目的地及び経由地は、前記事前に設定されている目的地、あるいは目的地及び経由地とされる
ことを特徴とする請求項８に記載の自動車。
【請求項１０】
前記事前に設定されている目的地、あるいは目的地及び経由地が、属性により設定されている場合には、前記自動運転モード用のナビゲーション手段は、前記属性についての周辺検索を行って、その周辺検索の結果を、目的地、あるいは目的地及び経由地とする
ことを特徴とする請求項９に記載の自動車。
【請求項１１】
前記自動運転モード用のナビゲーション手段が起動されたときに、ナビゲーション機能の実行中の地図表示を要求するか、合成音声による経路案内や周辺情報の提供サービスを要求するか、又は周辺情報の提供を要求する地点を登録するか、の内の少なくとも一つの設定入力の受付手段を備える
ことを特徴とする請求項８〜請求項１０のいずれかに記載の自動車。
【請求項１２】
前記手動運転モードにおいて、前記運転者又は前記同乗者による起動指示に応じて起動され、目的地までの前記運転者による運転操作を支援するための手動運転モード用のナビゲーション手段を備え、
前記手動運転モードから前記自動運転モードに切り替えられたときに、前記手動運転モード用のナビゲーション手段が動作中であったか否かを判別する第３の判別手段と、
前記第３の判別手段で、前記手動運転モード用のナビゲーション手段が動作中であったと判別したときに、前記動作中であった前記手動運転モード用のナビゲーション手段における目的地、あるいは目的地及び経由地を、前記起動された前記自動運転モード用のナビゲーション手段における目的地、あるいは目的地及び経由地として用いるように制御する
ことを特徴とする請求項８〜請求項１１のいずれかに記載の自動車。
【請求項１３】
前記起動された前記自動運転モード用のナビゲーション手段は、前記目的地、あるいは前記目的地及び経由地についての前記自動運転モード用の経路を探索して、前記目的地までの前記自律走行を支援する
ことを特徴とする請求項１２に記載の自動車。
【請求項１４】
前記第３の判別手段で、前記手動運転モード用のナビゲーション手段が動作中であったと判別したときに、前記動作中であった前記手動運転モード用のナビゲーション手段における目的地、あるいは目的地及び経由地を変更するか否かを問い合わせる第２の問い合わせ手段を備え、
前記第２の問い合わせ手段による前記問い合わせに対して、目的地、あるいは目的地及び経由地を変更しないとの回答を受けたときに、前記動作中であった前記手動運転モード用のナビゲーション手段における目的地、あるいは目的地及び経由地を、前記起動された前記自動運転モード用のナビゲーション手段における目的地、あるいは目的地及び経由地とするように制御する
ことを特徴とする請求項１２又は請求項１３に記載の自動車。
【請求項１５】
前記第３の判別手段で、前記手動運転モード用のナビゲーション手段が動作中であったと判別したときに、前記動作中であった前記手動運転モード用のナビゲーション手段における目的地、あるいは目的地及び経由地を変更するか否かを問い合わせる第２の問い合わせ手段を備え、
前記第２の問い合わせ手段による前記問い合わせに対して、目的地、あるいは目的地及び経由地を変更するとの回答を受けたときには、前記同乗者による目的地、あるいは目的地及び経由地の変更を受け付けて、受け付けた目的地、あるいは目的地及び経由地を、前記起動された前記自動運転モード用のナビゲーション手段における目的地、あるいは目的地及び経由地とするように制御する
ことを特徴とする請求項１２〜請求項１４のいずれかに記載の自動車。
【請求項１６】
自車の起動時に目的地、あるいは目的地及び経由地の入力を促し、前記促しに応じて入力された目的地、あるいは目的地及び経由地を記憶する第１の記憶手段と、
前記第３の判別手段で、前記手動運転モード用のナビゲーション手段が動作中ではなかったと判別したときに、前記第１の記憶手段に目的地、あるいは目的地及び経由地が記憶されているか否かを判別する第４の判別手段と、
を備え、
前記第４の判別手段において前記第１の記憶手段に目的地、あるいは目的地及び経由地が記憶されていると判別したときには、前記記憶されている目的地、あるいは目的地及び経由地を、前記起動された前記自動運転モード用のナビゲーション手段における目的地、あるいは目的地及び経由地として用いるように制御する
ことを特徴とする請求項１２〜請求項１５のいずれかに記載の自動車。
【請求項１７】
前記第４の判別手段において前記第１の記憶手段に目的地、あるいは目的地及び経由地が記憶されていると判別したときに、前記第１の記憶手段に記憶されている目的地、あるいは目的地及び経由地とは異なる目的地、あるいは目的地及び経由地に変更するか否かを問い合わせる第５の問い合わせ手段を備え、
前記第５の問い合わせ手段による前記問い合わせに対して、前記第１の記憶手段に記憶されている目的地、あるいは目的地及び経由地とは異なる目的地、あるいは目的地及び経由地に変更しないとの回答を受けたときに、前記第１の記憶手段に記憶されている目的地、あるいは目的地及び経由地を、前記起動された前記自動運転モード用のナビゲーション手段における目的地、あるいは目的地及び経由地とするように制御する
ことを特徴とする請求項１６に記載の自動車。
【請求項１８】
前記第４の判別手段において前記第１の記憶手段に目的地、あるいは目的地及び経由地が記憶されていると判別したときに、前記第１の記憶手段に記憶されている目的地、あるいは目的地及び経由地とは異なる目的地、あるいは目的地及び経由地に変更するか否かを問い合わせる第５の問い合わせ手段を備え、
前記第５の問い合わせ手段による前記問い合わせに対して、前記記憶されている目的地、あるいは目的地及び経由地とは異なる目的地、あるいは目的地及び経由地に変更するとの回答を受けたときには、目的地の変更を受け付けて、受け付けた目的地、あるいは目的地及び経由地を、前記起動された前記自動運転モード用のナビゲーション手段における目的地、あるいは目的地及び経由地とするように制御する
ことを特徴とする請求項１６又は請求項１７に記載の自動車。
【請求項１９】
前記第１の記憶手段は、クラウド上にある
ことを特徴とする請求項１６〜請求項１８のいずれかに記載の自動車。
【請求項２０】
前記自動運転モードには、前記手動運転モードへの切替操作を無効として前記自律走行を行う強制自動運転モードを含む
ことを特徴とする請求項１〜請求項１９のいずれかに記載の自動車。
【請求項２１】
前記運転者により、降車後の振る舞いとして、再乗車、降車後走行開始、駆動停止の３項目のいずれかの選択の指示入力を受け付ける手段を備え、
前記第１の判別手段で同乗者が存在すると判別したときに、前記受け付けられている選択の指示入力を参照して前記降車後振る舞いを認識し、前記認識した降車後振る舞いを実行する
ことを特徴とする請求項１〜請求項２０のいずれかに記載の自動車。
【請求項２２】
前記受け付ける手段は、前記３項目を、表示画面の表示メッセージ、あるいはスピーカーからの放音メッセージにより提示し、前記指示入力は、タッチパネルからの指示入力、あるいはマイクロホンからの音声認識を用いた音声入力によりなされる
ことを特徴とする請求項２１に記載の自動車。
【請求項２３】
運転者による運転操作に基づいた走行を行う手動運転モードと、自律走行を行う自動運転モードとを備える自動車が備えるコンピュータを、
運転者が降車したことを検知する運転者降車検知手段、
前記運転者降車検知手段で、前記手動運転モードの状態の自車から運転者が降車したことを検知したときに、同乗者が存在するか否かを判別する第１の判別手段、
前記第１の判別手段で同乗者が存在すると判別したときに、前記同乗者から走行開始指示を受けたか否かを判別する第２の判別手段、
前記第２の判別手段で前記走行開始指示を受けたと判別したときに、自車を手動運転モードから自動運転モードに切り替えて走行を開始する走行開始手段、
として実行させるための自動車用プログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記の課題を解決するために、請求項１の発明は、
運転者による運転操作に基づいた走行を行う手動運転モードと、自律走行を行う自動運転モードとを備える自動車において、
自車から運転者が降車したことを検知する運転者降車検知手段と、
前記運転者降車検知手段で、前記手動運転モードの状態の自車から運転者が降車したことを検知したときに、同乗者が存在するか否かを判別する第１の判別手段と、
前記第１の判別手段で同乗者が存在すると判別したときに、前記同乗者から走行開始指示を受けたか否かを判別する第２の判別手段と、
前記第２の判別手段で前記走行開始指示を受けたと判別したときに、自車を手動運転モードから自動運転モードに切り替えて走行を開始する走行開始手段と、
を備えることを特徴とする自動車を提供する。