【手続補正書】
【提出日】令和2年6月9日(2020.6.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
また、上記給電制御装置では、上記異常判定部は、上記コンタクタが閉じられており上記電界効果トランジスタがＯＮされている期間における上記検出部の検出値に基づいて前記異常の有無を判定する構成とすることができる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
上記の構成によれば、検出部の検出値に基づいて、例えば検出電流が第２の閾値を越えた場合には、給電電路において油圧回路の動作不能等の重大な異常が生じていると判断できる。この場合、回路における異常検出を報知し、異常発見のための検査等を促すことができる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
また、同様に上記の課題を解決するために、本発明は、荷台に荷積降用プラットフォームが車両荷役装置により昇降可能に設けられ、車両に搭載されたバッテリーから電動モータに給電することで上記車両荷役装置を駆動する車両荷役装置の給電制御装置であって、上記電動モータの駆動時に上記バッテリーからの駆動電流が流れる給電電路と、上記給電電路内に配置され、該給電電路を開閉するコンタクタと、上記給電電路内に配置され、該給電電路を開閉する電界効果トランジスタと、上記コンタクタの開閉および上記電界効果トランジスタのＯＮ／ＯＦＦを制御することで、前記給電電路の開閉を制御する開閉制御部と、上記開閉制御部による前記給電電路の開閉の制御に応じた前記バッテリーから前記電動モータへの給電状況を検出する検出部と、上記検出部による前記給電状況に基づいて、上記給電電路における部品交換を必要とする異常の有無、または上記給電電路における部品交換を必要としない異常の有無を判定する異常判定部とを備えている構成であることも特徴としている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
上記の構成によれば、バッテリーから電動モータへの給電状況を開閉制御部による給電電路の開閉制御に応じて検出することができるため、その給電状況に基づいて異常の有無を単に判定するだけでなく、その異常の対象が給電電路における部品の交換を必要とするものか、または部品の交換を必要としないものかを示すことができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
また、上記給電制御装置では、上記異常判定部によって判定される異常判定結果を記憶する一時記憶部と、上記一時記憶部に記憶された異常判定結果を外部解析装置に出力する出力部とを有している構成とすることができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
上記の構成によれば、異常検出結果は一時記憶部に記憶され、記憶された異常検出結果は出力部を介して外部解析装置に出力することができる。これにより、外部解析装置を用いて、車両荷役装置の稼働状況、メンテナンスが必要な部位及びメンテナンス履歴を解析することが容易に行える。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
また、上記給電制御装置では、上記バッテリー、上記電動モータ、上記コンタクタ、及び上記電界効果コンタクタの異常の検知信号が入力される入力部を有し、上記一時記憶部には、上記入力部も接続されており、上記出力部は、前記異常判定結果、および上記入力部に入力された前記異常の情報も出力可能となっている構成とすることができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
上記の構成によれば、各種異常が検出された場合にも、出力部を介して外部解析装置に出力することができる。これにより、メンテナンス対象の把握をさらに容易に行える。
【手続補正９】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷台に荷積降用プラットフォームが車両荷役装置により昇降可能に設けられ、車両に搭載されたバッテリーから電動モータに給電することで上記車両荷役装置を駆動する車両荷役装置の給電制御装置であって、
上記電動モータの駆動時に上記バッテリーからの駆動電流が流れる給電電路と、
上記給電電路内に配置され、該給電電路を開閉するコンタクタと、
上記給電電路内に配置され、該給電電路を開閉する電界効果トランジスタと、
上記コンタクタの開閉および上記電界効果トランジスタのＯＮ／ＯＦＦを制御することで、前記給電電路の開閉を制御する開閉制御部と、
上記給電電路を流れる電流を検出する検出部と、
上記検出部によって検出される電流に基づいて、上記車両荷役装置の異常の有無を判定する異常判定部とを備えていることを特徴とする車両荷役装置の給電制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両荷役装置の給電制御装置であって、
上記開閉制御部は、上記電動モータへの給電を開始する時には、上記コンタクタを閉じた後、所定時間後に上記電界効果トランジスタをＯＮする制御を行うと共に、上記所定時間内に短時間だけ上記電界効果トランジスタをＯＮする制御を行うものであり、
上記異常判定部は、上記電界効果トランジスタを短時間ＯＮした時に、上記検出部によって検出された電流と第１の閾値とを比較し、検出された電流が該第１の閾値を越えた場合には異常有りと判定する構成であることを特徴とする車両荷役装置の給電制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両荷役装置の給電制御装置であって、
上記開閉制御部は、停止状態の上記電動モータに一定時間以上継続して給電を行うことで上記電動モータを連続回転させることが可能な場合に、上記一定時間よりも短い上記短時間だけ上記電界効果トランジスタをＯＮする制御を行うことを特徴とする車両荷役装置の給電制御装置。
【請求項４】
請求項１から３の何れか１項に記載の車両荷役装置の給電制御装置であって、
上記異常判定部は、上記コンタクタが閉じられており上記電界効果トランジスタがＯＦＦされている期間に、上記検出部によって上記給電電路を流れる電流が検出された場合には異常有りと判定する構成であることを特徴とする車両荷役装置の給電制御装置。
【請求項５】
請求項１から４の何れか１項に記載の車両荷役装置の給電制御装置であって、
上記異常判定部は、上記コンタクタが閉じられており上記電界効果トランジスタがＯＮされている期間における上記検出部の検出値に基づいて前記異常の有無を判定する構成であることを特徴とする
車両荷役装置の給電制御装置。
【請求項６】
荷台に荷積降用プラットフォームが車両荷役装置により昇降可能に設けられ、車両に搭載されたバッテリーから電動モータに給電することで上記車両荷役装置を駆動する車両荷役装置の給電制御装置であって、
上記電動モータの駆動時に上記バッテリーからの駆動電流が流れる給電電路と、
上記給電電路内に配置され、該給電電路を開閉するコンタクタと、
上記給電電路内で上記コンタクタに対して直列に配置され、該給電電路を開閉する電界効果トランジスタと、
上記コンタクタの開閉および上記電界効果トランジスタのＯＮ／ＯＦＦを制御することで、前記給電電路の開閉を制御する開閉制御部と、
上記開閉制御部による前記給電電路の開閉の制御に応じた前記バッテリーから前記電動モータへの給電状況を検出する検出部と、
上記検出部による前記給電状況に基づいて、上記給電電路における部品交換を必要とする異常の有無、または上記給電電路における部品交換を必要としない異常の有無を判定する異常判定部とを備えていることを特徴とする車両荷役装置の給電制御装置。
【請求項７】
請求項１から６の何れか１項に記載の車両荷役装置の給電制御装置であって、
上記異常判定部によって判定される異常判定結果を記憶する一時記憶部と、
上記一時記憶部に記憶された異常判定結果を外部解析装置に出力する出力部とを有していることを特徴とする車両荷役装置の給電制御装置。
【請求項８】
請求項７に記載の車両荷役装置の給電制御装置であって、
上記バッテリー、上記電動モータ、上記コンタクタ、及び上記電界効果コンタクタの異常の検知信号が入力される入力部を有し、
上記一時記憶部には、上記入力部も接続されており、
上記出力部は、前記異常判定結果、および上記入力部に入力された前記異常の情報も出力可能となっていることを特徴とする車両荷役装置の給電制御装置。