(57)【要約】  研削加工エリアＧにおいて、往復移動する送り台４Ｂと、送り台４Ｂに吸着されて送られるガラス板３の両側において研削装置２１とを備え、研削ホイール２２を備えた研削ヘッド２４が、送り台４Ｂの往復移動ラインと平行して往復移動を行うようにして、送り台４Ｂによるガラス板３の吸着往動において、同時に送り台４Ｂに対して反対移動し、研削ホイール２２とガラス板３の両側エッヂとを行き違い接触により研削加工を行うようにしたガラス板加工装置。
2012017477.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
研削加工エリアにおいて、ガラス板の送り方向に沿って、かつ加工ガラス板全長に比して短い距離を往復移動する送り台と、送り台に吸着されて送られるガラス板の両側において、装置された研削装置とを備え、両側の上記研削装置は研削ホイールを備えた研削ヘッドが、上記送り台の往復移動ラインと平行して往復移動を行うように装置され、上記送り台がガラス板を吸着しての往動において、同時して上記送り台に対して反対移動し、研削ホイールとガラス板の両側エッヂとを行き違い接触により研削加工を行うようになり、さらに、研削加工されたガラス板を吸着して往動端に達した送り台からガラス板を持上げて受取り、搬出する昇降パット装置と、空で復動端に達した送り台に搬送してきた次のガラス板を降下して渡す昇降パット装置とを共に、かつ上記送り台の往復移動間の距離と同一の往復移動をさせて上記送り台との間でガラス板の受け渡しを行うようにしたガラス板受け渡し装置を備えたガラス板加工装置。
【請求項２】
研削ホイールを備えた研削ヘッドの反対移動の速度と、送り台の往動速度とを同速とした請求項１に記載のガラス板加工装置。
【請求項３】
送り台の往復移動間距離を加工ガラス板の長さ距離のほぼ１／２とした請求項１に記載のガラス板加工装置。
【請求項４】
送り台の往復移動間距離を研削加工用ガラス板の長さ距離のほぼ１／２とした請求項１又は２に記載のガラス板加工装置。
【請求項５】
昇降パット装置の往復移動間距離を送り台の往復移動間距離と同一とした請求項１から３のいずれか一項に記載のガラス板加工装置。
【請求項６】
ガラス板の通過域に従って、ガラス板搬入エリア、研削加工エリア、ガラス板搬出エリアを備え、これらガラス板搬入エリア、研削加工エリア、ガラス板搬出エリアのそれぞれに対応してガラス板の送り台を備え、これら送り台どうしは、加工ガラス板長さより長く定めた間隔をもって直列に配置され、一体となって上記送り台間の間隔の１／２距離の往復移動を繰り返し、その往動の度にガラス板を吸着して移動するように装置され、上記研削加工エリアにおいて、送り台に吸着されて往動するガラス板の両側のそれぞれにおいて研削装置が装置され、これら研削装置は研削ホイールを備えた研削ヘッドが上記送り台の往復移動ラインと平行して往復移動を行うように装置され、上記送り台がガラス板を吸着しての往動において、同時して上記送り台に対して反対移動し、研削ホイールとガラス板の両側エッヂとを行き違い接触により研削加工を行うようになり、さらに、上記送り台どうしの間隔と同間隔をもって配設され、かつ上記送り台の往復移動と同一距離移動にして、反対の往復移動を一体として行う２基の昇降パット装置を備え、一方の昇降パット装置は上記ガラス板搬入エリア対応の送り台から研削加工エリア対応の送り台へ次のガラス板の移し渡しを、他方の上記昇降パット装置は研削加工エリア対応の送り台からガラス板搬出エリア対応の送り台へ研削加工されたガラス板の移し渡しを、それぞれ同時して行わせるガラス板受け渡し装置を備えたガラス板加工装置。
【請求項７】
送り台どうしは、加工ガラス板長さより少し長く定めた間隔をもって直列に配置されている請求項６に記載のガラス板加工装置。
【請求項８】
研削ホイールを備えた研削ヘッドの反対移動の速度と、送り台の往復速度とを同速とした請求項１又は７に記載のガラス板加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液晶ディスプレイ、液晶パネル用ガラス板、太陽電池用ガラス板、家具用ガラス板、建築用ガラス板等ガラス板の直線エッヂを直線研削するガラス板の加工装置に関する。【０００２】
ガラス板を直線搬送しながら、ガラス板の通路の両側に配置した研削装置により、ガラス板の両側対辺を同時研削加工する方式のガラス板加工装置に関する。つまり、ガラス板の両サイド同時研削加工装置の改良に係る。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来のガラス板両サイド同時研削加工装置は、図１６に示すように、ガラス板の送り通路の途中、両側に配設され、送られて来るガラス板３の両側辺エッヂを研削する研削装置２１及び２１は、ガラス板の送り移動に対して固定した機構である。この固定した研削装置２１及び２１に対して、ガラス板３の方を移動させて行き、研削装置を通過させて研削加工を行う方式である。【０００４】
しかし、従来のように、固定した研削装置に対してガラス板を送り移動させる方式では、ガラス板全長ＧＬを研削するには、研削装置に対してガラス板は、研削加工中少なくとも全長ＧＬ分移動しなければならない。このため、ガラス板一枚あたりの搬送距離が長くなり、搬送時間、つまり一枚あたりの研削加工時間が長くなり、サイクルタイムが長くなる。【０００５】
また、ガラス板の研削加工部のほか、搬入部、搬出部を含めたガラス板搬送装置が長くなり、重量も増加する。ガラス板の送りスパンが長くなる。上記サイクルタイムを短縮するため、ガラス板の搬送速度、加速度を倍加すると慣性荷重も大きくなり、機械剛性が不足する。【０００６】
そこで、本発明は、上記諸点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、ガラス板の搬送速度、加速度を上げることなく、倍速スピードで研削加工が行われ得、さらに研削加工長さに比べ、必要なガラス板の搬送距離が非常に短く、生産のサイクルタイムが短縮され得るガラス板加工装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第一の態様のガラス板加工装置は、研削加工エリアにおいて、ガラス板の送り方向に沿ってかつ加工ガラス板全長に比して短い距離を往復移動する送り台と、送り台に吸着されて送られるガラス板の両側において装置された研削装置とを備え、両側の上記研削装置は研削ホイールを備えた研削ヘッドが上記送り台の往復移動ラインと平行して往復移動を行うように装置されており、上記送り台がガラス板を吸着しての往動において、同時して上記送り台に対して反対移動し、研削ホイールとガラス板の両側エッヂとを行き違い接触により研削加工を行うようになり、さらに、研削加工されたガラス板を吸着して往動端に達した送り台からガラス板を持ち上げて受取り、搬出する昇降パット装置と空で復動端に達した送り台に搬送してきた次のガラス板を降下して渡す昇降パット装置とを共に、かつ上記送り台の往復移動間の距離と同一の往復移動させて上記送り台との間でガラス板の受け渡しを行うようにしたガラス受け渡し装置を備えたものである。【０００８】
本発明の第二の態様のガラス板加工装置は、第一の態様のガラス板加工装置において、研削ヘッドの反対移動の速度と送り台の往動速度とを同速としたものである。【０００９】
本発明の第三の態様のガラス板加工装置は、第一の態様のガラス板加工装置において、送り台の往復移動間距離を加工ガラス板の長さ距離のほぼ１／２としたものである。【００１０】
本発明の第四の態様のガラス板加工装置は、第一の態様のガラス板加工装置において、研削ヘッドの反対移動の速度と送り台の往動速度とを同速とすると共に、送り台の往復移動間距離を加工ガラス板の長さ距離のほぼ１／２としたものである。【００１１】
本発明の第五の態様のガラス板加工装置は、第一の態様のガラス板加工装置において、研削ヘッドの反対移動の速度と送り台の往動速度とを同速とすると共に、送り台の往復移動間距離を加工ガラス板の長さ距離のほぼ１／２とし、さらに昇降パット装置の往復移動距離を送り台の往復移動間距離と同一としたものである。【００１２】
本発明の第六の態様のガラス板加工装置は、ガラス板の通過域に従って、ガラス板搬入エリア、研削加工エリア、ガラス板搬出エリアを備え、これらガラス板搬入エリア、研削加工エリア、ガラス板搬出エリアのそれぞれに対応してガラス板の送り台を備え、これら送り台どうしは、加工ガラス板長さより長く定めた間隔をもって直列に配置され、一体となって上記送り台間の間隔の１／２距離の往復移動を繰り返し、その往動の度にガラス板を吸着して移動するように装置され、上記研削加工エリアにおいて、送り台に吸着されて往動するガラス板の両側のそれぞれにおいて研削装置が装置され、これら研削装置は研削ホイールを備えたヘッドが上記送り台の往復移動ラインと平行して往復移動を行うように装置され、上記送り台がガラス板を吸着しての往動において、同時して上記送り台に対して反対移動し、研削ホイールとガラス板の両側エッヂとを行き違い接触により研削加工を行うようになり、さらに、上記送り台どうしの間隔と同間隔をもって配設され、かつ上記送り台の往復移動と同一距離間移動にして、反対の往復移動を一体として行う２基の昇降パット装置を備え、一方の昇降パット装置は上記ガラス板搬入エリア対応の送り台から研削加工エリア対応の送り台へ次のガラス板の移し渡しを、他方の上記昇降パット装置は研削加工エリア対応の送り台からガラス板搬出エリア対応の送り台へ研削加工されたガラス板の移し渡しを、それぞれ同時して行わせるガラス板受け渡し装置を備えたものである。【００１３】
本発明の第七の態様のガラス板加工装置は、第六の態様のガラス板加工装置において、研削ホイールを備えた研削ヘッドの反対移動の速度と送り台の往動速度とを同速としたものである。
【発明の効果】
【００１４】
研削加工は、研削ホイールを備えた研削ヘッドが送り台に吸着されて送られて来るガラス板に対して反対移動して行われる。つまり、互いの行き違いによって行われる。このため、ガラス板全長研削加工に必要なガラス板の送り距離が短縮でき、研削加工時間も短縮される。【００１５】
ガラス板の送り速度と研削ヘッドの反対移動の速度とを同速とすると、研削加工速度は倍速となると共に、必要なガラス板の送り距離は１／２に半減され得る。【００１６】
そこで、本発明は、上記のように研削加工が研削ホイールを備えた研削ヘッドを、送り台に吸着されて送られて来るガラス板に対して反対移動させて行われると共に、加工ガラス板全長より短い距離の送り、即ち上記のように短縮されるガラス板の送り距離をもって、研削加工エリアのガラス板の送り距離、研削加工エリアへの搬入スパン、研削加工エリアからの搬出スパンを定められているため、一枚あたりの研削加工仕上がり時間、即ちサイクルタイムが非常に短縮される。また、ガラス板の送り機構は短くて済み、コンパクト化できる。【００１７】
さらに、研削加工速度は倍速となるにもかかわらず、機械においては、ガラス板の送り速度及び加工速度、研削ヘッドの移動速度及び加速度は、その１／２に過ぎず、機械剛性には余裕ができる。そして、安定した加工精度が繰返えされ得る。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、動作説明を兼ねた実施例１の平面図、
【図２】図２は、動作説明を兼ねた実施例１の平面図、
【図３】図３は、動作説明を兼ねた実施例１の平面図、
【図４】図４は、図１に示すＡ−Ａ矢視図、
【図５】図５は、動作説明を兼ねた実施例１の側断面図、
【図６】図６は、動作説明を兼ねた実施例１の側断面図、
【図７】図７は、動作説明を兼ねた実施例１の側断面図、
【図８】図８は、動作説明を兼ねた実施例１の側断面図、
【図９】図９は、動作説明を兼ねた実施例１の側断面図、
【図１０】図１０は、動作説明を兼ねた実施例２の平面図、
【図１１】図１１は、動作説明を兼ねた実施例２の側断面図、
【図１２】図１２は、動作説明を兼ねた実施例２の側断面図、
【図１３】図１３は、動作説明を兼ねた実施例２の側断面図、
【図１４】図１４は、動作説明を兼ねた実施例２の側断面図、
【図１５】図１５は、動作説明を兼ねた実施例２の側断面図、そして、
【図１６】図１６は、動作説明を兼ねた従来のガラス板加工装置の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を図によって説明する。
図１から図９には、実施例１のガラス板加工装置１が示してある。
図１０から図１５には、実施例２のガラス板加工装置２が示してある。
尚、この実施例１のガラス板加工装置１と実施例２のガラス板加工装置２とは、後述するが、ガラス板受け渡し装置の配置が相違するのみで、主要機構、主要動作は共に同一である。
【００２０】
以下、主に実施例１のガラス板加工装置１について詳述する。
【実施例１】
【００２１】
本ガラス板加工装置１は、ガラス板３の通過域に従って、入口側からガラス板搬入エリアＬ、研削加工エリアＧ、ガラス板搬出エリアＯとなっている。【００２２】
研削加工エリアＧには、ガラス板３の通路の両側Ｓ及びＳには研削装置２１及び２１が装置されている。なお、研削装置２１、２１については後述する。【００２３】
さて、上記ガラス板搬入エリアＬ、研削加工エリアＧ、ガラス板搬出エリアＯのそれぞれに対応して、ガラス板送り台として搬入エリア送り台４Ａ、研削加工エリア送り台４Ｂ、搬出エリア送り台４Ｃを備える。【００２４】
以下上記搬入エリア送り台４Ａは、送り台４Ａと称し、研削加工エリア送り台４Ｂは、送り台４Ｂと称し、搬出エリア送り台４Ｃは、送り台４Ｃと称する。【００２５】
さて、これら送り台４Ａ、送り台４Ｂ、送り台４Ｃは、共通の移動台５上に等間隔をもって、直列して設けられている。【００２６】
上記送り台４Ａ、送り台４Ｂ、送り台４Ｃの相互の間隔（テーブル中心間）は加工ガラス板の長さにより少しばかり長い距離となっている。【００２７】
また、上記送り台４Ａ、送り台４Ｂ、送り台４Ｃは、共通の上記移動台５と共に一体となって往復移動を行う。この往復移動間距離、即ち送り台４Ａ、送り台４Ｂ、送り台４Ｃの往復移動間の距離は、これら送り台４Ａ、４Ｂ、４Ｃの相互間の間隔距離のほぼ１／２距離となっている。【００２８】
そして、上記往復移動は、ガラス板３の送り方向への移動の往動又は往行程である。【００２９】
上記送り台４Ａ、送り台４Ｂ、送り台４Ｃを支持する共通の上記移動台５は、機台６に、ガラス板３の送り方向に沿って配設されたガイドレール７、７にスライドブロックを介して摺動自在（ガイドされて）に取付けられ、送りねじ８及びこの送りねじ８を駆動するサーボモータ９によって往復移動される。【００３０】
上記送り台４Ａ、送り台４Ｂ、送り台４Ｃのそれぞれは、上面両側１０及び１０には細長い吸盤体１１及び１１を備え、受取ったガラス板３を水平に吸着して固定するようになっている。【００３１】
往復移動する上記送り台４Ａ、送り台４Ｂ、送り台４Ｃのそれぞれは、復動端Ｐ１、Ｐ３、Ｐ５においてガラス板３を受取り、これを水平に吸着固定して往行程を往く、そして往動端Ｐ２、Ｐ４、Ｐ６において吸着を開放してガラス板３を渡す。上面が空になった送り台４Ａ、送り台４Ｂ、送り台４Ｃのそれぞれは、往動端Ｐ２、Ｐ４、Ｐ６から復動端Ｐ１、Ｐ３、Ｐ５に復動する。【００３２】
なお、上記送り台４Ａ、送り台４Ｂ、送り台４Ｃは、往行程をガラス板３を、吸着固定して移動するが、もちろんどれかの送り台は空のときもある。【００３３】
ガラス板３の受け渡しは、後述のガラス板受け渡し装置１２によって行い、このガラス板受け渡し装置１２によってガラス板３は、送り台４Ａから送り台４Ｂ、そして送り台４Ｃへと順次に移し渡されて送られて往く。【００３４】
上記送り台４Ａ、送り台４Ｂ、送り台４Ｃのうち送り台４Ｂは、両側に研削装置２１及び２１を備えた研削加工エリアＧ内を往復移動する。そして、送り台４Ｂが上面にガラス板３を吸着固定して往動するとき、研削装置２１、２１によってガラス板３は両側辺が研削加工される。なお、この研削加工エリアＧにおける研削加工の態様は後述する。  【００３５】
送り台４Ａから送り台４Ｂへ、送り台４Ｂから送り台４Ｃへのガラス板３の移し渡しを行うところのガラス板受け渡し装置１２は、これら送り台４Ａ、送り台４Ｂ及び送り台４Ｃの内方を貫いて架設されている。【００３６】
このガラス板受け渡し装置１２は、上部に２基の昇降パット装置１３Ａ、１３Ｂを備える。この２基の昇降パット装置１３Ａ、１３Ｂのそれぞれは、ガラス板３を吸着する吸着パット１４と、この吸着パット１４を昇降させるエーアシリンダ１５とよりなり、このエーアシリンダ１５において後述の移動台１６に取付けられている。【００３７】
２基の上記昇降パット装置１３Ａ、１３Ｂは送り台４Ａ内、送り台４Ｂ内及び送り台４Ｃ内において、ガラス板送りラインに平行して往復移動する移動台１６上に間隔をもって取付けられている。【００３８】
上記昇降パット装置１３Ａと１３Ｂとの間隔距離は、送り台４Ａ、送り台４Ｂ、送り台４Ｃの相互の間隔距離と同一としてある。【００３９】
また、上記移動台１６は、送り台４Ａ、送り台４Ｂ、送り台４Ｃの内方を貫いて架設された架設フレーム１７上に、ガイドレール１８、１８及びこれらガイドレール１８、１８のスライドブロックを介して摺動自在に支持され、送りねじ１９及びこの送りねじ１９を駆動するサーボモータ２０により往復移動される。上記架設フレーム１７は、機台６の前後端においてフレーム２１ａ、２１ａを介して機台６から固定支持されている。【００４０】
往復移動する移動台１６に取付けられた昇降パット装置１３Ａ、１３Ｂもまた移動台１６と一体となって往復移動する。往復移動間距離は、送り台４Ａ、送り台４Ｂ及び送り台４Ｃの往復移動間距離と同一である。【００４１】
昇降パット装置１３Ａはガラス板３を送り台４Ａから送り台４Ｂへ移し渡し、昇降パット装置１３Ｂは、研削加工エリアＧでの研削加工済みガラス板３を送り台４Ｂから送り台４Ｃに移し渡しする。【００４２】
昇降パット装置１３Ａは図７に示すように復動端Ｐ２で待機し、送り台４Ａがガラス板３を吸着してＰ２に往動して来たとき、吸着パット１４を上昇させてガラス板３を持上げる。同時に一方の昇降パット装置１３Ｂは復動端Ｐ４で待機し、送り台４Ｂが研削加工済みガラス板３を吸着固定して往動して来たとき、同じく吸着パット１４を上昇させてそのガラス板３を持上げる。【００４３】
次に昇降パット装置１３Ａ、１３Ｂは、ガラス板３を吸着持上げた状態で往動し、昇降パット装置１３ＡはポジションＰ３に、昇降パット装置１３ＢはポジションＰ５に移動する。同時に、Ｐ３での持上げガラス板３下には、送り台４Ｂが、Ｐ５での持上げガラス板３下には送り台４Ｃが夫々復帰する。すると、昇降パット装置１３Ａ、１３Ｂは吸着パット１４、１４を降下させ、それぞれの送り台４Ｂ、４Ｃにガラス板３を渡し、空になった吸着パット１４、１４は降下位置を保持する。【００４４】
研削加工エリアＧには、ガラス板３の通路を挟んで両側位置に研削装置２１、２１がそれぞれ装置してある。【００４５】
上記研削装置２１、２１は、モータシャフトにデスク溝付の研削ホイール２２を装置したスピンドルモータ２３からなる研削ヘッド２４と、この研削ヘッド２４をガラス板３の送り方向に直交して進退させるスライド装置２５と研削ヘッド２４及びスライド装置２５をガラス板３の送りラインに平行して水平に往復移動させる移動装置２６とを備える。そして、移動装置２６においてブラケット台２７を介して機台６に固定支持されている。【００４６】
研削ヘッド２４はブラケット２８を介してスライド装置２５に保持され、このスライド装置２５に備えたサーボモータ２９の駆動によって、研削ヘッド２４延いては研削ホイール２２をガラス板３の送りラインに直交する方向に進退する。【００４７】
さらに、研削ヘッド２４延いては研削ホイール２２をガラス板３の送りラインに平行に往復移動させる上記移動装置２６は、ブラケット台２７上に、ガラス板３の送りラインに平行して設けられたガイドレール３０、３０とこのガイドレール３０、３０を摺動するように装置された移動台３１と、この移動台３１を往復移動させる送りねじ３２及びサーボモータ３３とよりなる。そして上記移動台３１に上記研削ヘッド２４が搭載されている。【００４８】
即ち、上記研削装置２１、２１それぞれの研削ヘッド２４延いては研削ホイール２２は、送り台４Ａ、送り台４Ｂ及び送り台４Ｃの往復移動ラインに平行にして同一速度で往復移動する。【００４９】
しかし、その研削ヘッド２４延いては研削ホイール２２は、上記送り台４Ａ、送り台４Ｂ、送り台４Ｃの往復移動に対して反対移動を行う。【００５０】
つまり、送り台４Ｂがガラス板３を吸着固定して往動するとき、研削ヘッド２４及び研削ホイール２２は反対移動の復動を行う。【００５１】
また、上記研削ヘッド２４延いては研削ホイール２２の往復移動間距離は送り台４Ａ、送り台４Ｂ、送り台４Ｃの往動間距離と略々同一より少し長く定められている。図１、図２に示すように研削ホイール２２が待機点Ｐ４からＰ３に移動したとき、送り台４Ｂは（中心が）Ｐ３からＰ４へ移動し、研削ホイ−ル２２が送り台４Ｂに吸着のガラス板３の後端から抜けるようになっている。【００５２】
研削加工時、研削ヘッド２４延いては研削ホイール２２はガラス板３（送り台４Ｂとも）の往動スタートと同一（同時）して復動スタートし、ガラス板３の送り速度と同一速度でガラス板３（送り台４Ｂとも）と反対移動（対面移動）し、行き違い状態でガラス板３の両側対辺エッヂを研削加工する。【００５３】
即ち研削ヘッド２４延いては研削ホイール２２は送り台４Ａ、４Ｂ、４Ｃの往動速度と同速で上記反対移動する。【００５４】
本ガラス板加工装置１の動作の説明。【００５５】
本ガラス板加工装置１において、ガラス板３は、送り台４Ａ、４Ｂ、４Ｃの往復移動間の距離ずつ、またガラス板受け渡し装置１２の往復移動間の距離ずつの送りで、断続送りされてゆくので、上記往復移動間の距離をもってガラス板入込み位置Ｐ１からガラス板取出し位置Ｐ６までを区分割りＰ１−Ｐ２−Ｐ３−Ｐ４−Ｐ５−Ｐ６して、各送り台４Ａ、４Ｂ、４Ｃ及びガラス板受け渡し装置１２の往復移動、さらに研削ヘッドの往復移動を図１から図９（図４は除く）において示した。【００５６】
そこで、先ず、図１から図９に基づき、送り台４Ａ、送り台４Ｂ、送り台４Ｃそれぞれの担当往復移動範囲及び停止位置、ガラス板受け渡し装置１２の昇降パット装置１３Ａ、１３Ｂそれぞれの担当往復移動範囲及び停止位置、研削ヘッド２４の往復移動範囲及び待機位置停止位置を説明する。更に送り台４Ａ、送り台４Ｂ、送り台４Ｃそれぞれとガラス板受け渡し位置４０の昇降パット装置１３Ａ、１３Ｂとの関連動作を説明する。【００５７】
先ず、送り台４ＡはポジションＰ１からポジションＰ２の間を往復移動する。送り台４ＢはポジションＰ３からポジションＰ４の間を往復移動する。送り台４ＣはポジションＰ５からポジションＰ６の間を往復移動する。【００５８】
ガラス板受け渡し装置１２の昇降パット装置１３ＡはポジションＰ２からポジションＰ３の間を往復移動する。【００５９】
昇降パット装置１３ＢはポジションＰ４からポジションＰ５の間を往復移動する。【００６０】
そして、両側の研削装置２１、２１の研削ヘッド２４、２４は共にポジションＰ３からポジションＰ４の間を往復移動する。研削直前ポジションＰ４に待機し、研削加工の時はポジションＰ４からポジションＰ３への移動を行う。【００６１】
図１、図５には研削行程直前が示されている。【００６２】
送り台４ＡはポジションＰ１に、送り台４Ｂはガラス板吸着保持してポジションＰ３に待機し、送り台４Ｃはポジション５の位置にある。【００６３】
研削ヘッド２４、２４はポジションＰ４にて待機する。このとき、研削ヘッド２４、２４はガラス板の前端より前に位置する。【００６４】
次に研削行程で、送り台４ＡはポジションＰ１からポジションＰ２に往動する。【００６５】
送り台４Ｂはガラス板３を吸着してポジションＰ３からポジションＰ４に往動する。このとき、研削ヘッド２４、２４は送り台４Ｂと同一スピードでポジションＰ４からポジションＰ３に復動する。【００６６】
このとき、ガラス板３を吸着した送り台４Ｂと研削ヘッド２４、２４は同スピードで対面行き違いし、研削ホイール２２とガラス板３の両側辺とは摺れ違い接触してガラス板３の両側辺エッヂが研削加工される。【００６７】
図６には研削加工行程の終了時における送り台４Ａ、送り台４Ｂ、送り台４Ｃ、研削ヘッド２４、２４及びガラス板受け渡し装置１２の昇降パット装置１３Ａ、１３Ｂの位置が示されている。【００６８】
即ち、送り台４Ａは次のガラス板３を吸着してポジションＰ２に達している。そして、そのガラス板３の下には昇降パット装置１３Ａが待機している。【００６９】
送り台４Ｂは研削加工を仕終わったガラス板３を吸着してポジションＰ４に達している。このガラス板３の下には昇降パット装置１３Ｂが待機している。この間、送り台４Ｂはガラス板全長距離の１／２距離を移動しただけである。【００７０】
しかし、研削ヘッド２４、２４はポジションＰ３に達し、送り台４Ｂ、吸着のガラス板３の後端から抜け出ている。【００７１】
即ち、送り台４Ｂがガラス板全長距離の１／２距離の移動だけで、研削ヘッド２４はガラス板３の全長を通り抜け、全長の研削加工が仕終わっている。【００７２】
図７、吸着パット１４及び１４が上昇し、ポジションＰ２で昇降パット装置１３Ａが送り台４Ａから次のガラス板３を受取って吸着、持上げし、ポジションＰ４では昇降パット装置１３Ｂが、送り台４Ｂから研削加工済ガラス板３を受取って吸着持上げしている。【００７３】
このとき、研削ヘッド２４、２４はポジションＰ３において研削加工ラインより少し後退する。【００７４】
図８、ガラス板受け渡し装置１２が往動し、研削加工仕終えたガラス板３を吸着持上げた昇降パット装置１３ＢはポジションＰ５へ、次のガラス板３を吸着持上げた昇降パット装置１３ＡはポジションＰ３へ達する。【００７５】
同時に、送り台４Ａ、送り台４Ｂ、送り台４Ｃは空で、一体となって復動し、送り台４Ａは再びポジションＰ１へ、送り台４ＢはポジションＰ３へ、送り台４ＣはポジションＰ５に復帰する。【００７６】
同時に、研削ヘッド２４、２４はポジションＰ３からポジションＰ４に復帰する。【００７７】
送り台４ＡはポジションＰ１に戻って新しいガラス板を受取る。【００７８】
図９、ガラス板受け渡し装置１２の昇降パット装置１３Ａ及び１３Ｂが降下し、昇降パット装置１３Ａが保持していた次のガラス板３は送り台４Ｂに渡し、昇降パット装置１３Ｂが保持していた研削加工済みガラス板３は送り台４Ｃに渡し、再び研削行程の直前体勢となる。【００７９】
即ち、送り台４Ｂは次のガラス板３を吸着し、ポジションＰ３において次の研削行程の往動を持つ。研削加工済みガラス板３を受取った送り台４Ｃは、次の研削行程でポジションＰ６に達し、研削加工済みガラス板は取出しされる。【００８０】
上記のようにして、ガラス板３は、そのガラス板３の長さ距離の１／２距離の短い距離ずつ送られ、取出しされる。即ち、短時間ずつで一枚ずつ取出しされる。この短時間ずつにおいて、研削加工エリアでは倍速の研削スピードでガラス板３の全長が研削加工されている。【００８１】
このため、一枚あたりの研削加工生産のサイクルタイムが短縮される。【００８２】
また従来のように、ガラス板全長距離を倍速送りを行うに比べ慣性小さく、送り精度が確保され、機械剛性にも余裕が得られるのである。
【実施例２】
【００８３】
本実施例のガラス板加工装置２は図１０から図１５に示されている。【００８４】
本実施例２のガラス板加工装置２は図に示すとおり、送り台４Ａ、送り台４Ｂ、送り台４Ｃ及び研削装置２１の機構、往復移動、送り台４Ｂと研削装置との対面行き違い方式による研削加工、ガラス板受け渡し装置１２また４０による送り台４Ａから送り台４Ｂ、送り台４Ｂから送り台４Ｃへのガラス板３の移し渡し等は、前記実施例１のガラス板加工装置１と同一である。ただ、ガラス板受け渡し装置４０の配置を変化させたものである。もちろん、機構もほぼ同一である。そこで、以下ガラス板受け渡し装置４０の機構、配置を述べるに留める。【００８５】
上記ガラス板受け渡し装置４０は、３基直列の送り台４Ａ、送り台４Ｂ、送り台４Ｃ上方を貫いて架設され、かつガラス板３の送りラインと平行し設けられている。【００８６】
これら送り台４Ａ、送り台４Ｂ上のガラス板３を上から吸着し、持上げ、移動し、降下する昇降パット装置４１Ａ、４１Ｂと、これら昇降パット装置４１Ａ、４１Ｂが取付けられ、これら昇降パット装置４１Ａ、４１Ｂをガラス板３の送りラインと平行して往復移動する移動台４２と、移動台４２を保持し、往復移動を駆動する駆動手段４３を備える。駆動手段４３は、機台６より立設された支柱４４、４４を介して架設された架設フレーム４５に、ガラス板３の送りラインに平行して設けられたガイドレール４６、４６及びこのガイドレール４６、４６に取付けられた上記移動台４２を往復移動させる送りねじ４７及びこの送りねじ４７に連絡させたサーボモータ４８とよりなる。【００８７】
入込みテーブル４Ａ、研削加工用テーブル４Ｂ上のガラス板３を吸着し、上下動する２基の昇降パット装置４１Ａ、４１Ｂのそれぞれは、ガラス板３を上面から吸着する吸着パット４９と、この吸着パット４９を昇降させるエーアシリンダ５０とよりなり、このエーアシリンダ５０においてブラケット５１を介して上記移動台４２に取付けられている。もちろん、上記昇降パット装置４１Ａ及び４１Ｂは一体となって往復移動する。【００８８】
また、昇降パット４１Ａ、４１Ｂの往復動距離は実施例１のガラス板加工装置１と同一である。【００８９】
さらに、昇降パット装置４１Ａ、４１Ｂのそれぞれと送り台４Ａ、送り台４Ｂ及び送り台４Ｃのそれぞれとの関連対応位置、関連動き、ガラス板３の受け渡し関連及びタイミングは、実施例１のガラス板加工装置１と同一である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【国際調査報告】
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