【手続補正書】
【提出日】令和2年9月17日(2020.9.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
３次元画像から注目領域を表す情報を取得する取得手段と、
前記３次元画像の投影方向を変更する変更手段と、
前記３次元画像に対して前記投影方向への投影処理を適用して投影画像を生成する投影手段と、
前記変更手段による投影方向の変更に応じて、変更された前記投影方向と前記注目領域を表す情報とに基づいて、前記投影処理に用いる投影の厚みを示すパラメータを決定する決定手段と、を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記決定手段は、前記投影方向に沿って前記注目領域が存在する範囲を前記厚みとするパラメータを決定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記決定手段は、前記投影方向に垂直な２つの平面を、それぞれの平面が前記注目領域と接し、前記注目領域の全体を挟むように配置した場合の、前記２つの平面で挟まれる範囲を前記厚みとするパラメータを決定することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
３次元画像から注目領域を表す情報を取得する取得手段と、
前記３次元画像の投影方向を変更する変更手段と、
変更された前記投影方向の前記注目領域を含む厚みが、変更された前記投影方向に垂直であり、前記注目領域に接する２つの平面に挟まれた範囲を表すように、パラメータを決定する決定手段と、
前記決定手段により決定された前記パラメータを用いて前記３次元画像に投影処理を施すことにより投影画像を生成する投影手段と、を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項５】
前記決定手段は、前記２つの平面で前記注目領域の全体を挟む範囲に所定距離を加算した範囲を前記厚みとするパラメータを決定することを特徴とする請求項３または４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
投影のための基準点を通り、前記投影方向に垂直な面である基準面を設定する設定手段をさらに備え、
前記決定手段は、前記投影方向に前記基準面から前記注目領域の最も遠い位置までの距離を前記基準面の両側に設定して得られる範囲を前記厚みとするパラメータを決定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項７】
３次元画像から注目領域を表す情報を取得する取得手段と、
前記３次元画像の投影方向を変更する変更手段と、
変更された前記投影方向に垂直な面である基準面を設定する設定手段と、
投影の厚みが、変更された前記投影方向に前記基準面から前記注目領域の最も遠い位置までの距離を設定することにより得られる範囲を表すように、パラメータを決定する決定手段と、
前記決定手段により決定された前記パラメータを用いて前記３次元画像に投影処理を施すことにより投影画像を生成する投影手段と、を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項８】
前記決定手段は、
前記注目領域が前記基準面を含む場合は、前記投影方向に沿って前記注目領域が存在する範囲を前記厚みとするパラメータを決定し、
前記注目領域が前記基準面を含まない場合は、前記基準面から前記注目領域の最も遠い位置までの範囲を前記基準面の両側に設定して得られる範囲を前記厚みとするパラメータを決定することを特徴とする請求項６または７に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記決定手段は、前記注目領域が前記基準面を含まない場合は、前記基準面が前記注目領域を通るように前記基準面を平行移動することを特徴とする請求項６または７に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記決定手段は、前記基準面と前記注目領域との距離が所定距離を超える場合に、前記基準面を、前記注目領域の内部を通るように平行移動することを特徴とする請求項９に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
前記注目領域が複数存在する場合に、前記基準面に最も近い注目領域について前記厚みを決定することを特徴とする請求項６乃至１０のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
前記設定手段は、前記投影方向に応じて前記３次元画像を回転した場合に、前記３次元画像の中心位置と前記基準点の位置と前記投影方向に基づいて前記基準面を設定することを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。
【請求項１３】
前記注目領域を表す情報とは、注目領域に属すると判定されたボクセルの集合であることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１４】
前記注目領域の形状は、前記３次元画像から取得された注目領域を囲む多面体、球体、長球体であることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１５】
３次元画像から注目領域を表す情報を取得する取得手段と、
前記３次元画像に対して複数の投影方向を設定する設定手段と、
前記３次元画像に対して前記複数の投影方向のそれぞれについて投影処理を適用して投影画像を生成する投影手段と、
前記設定手段により設定された前記複数の投影方向のそれぞれについて、投影方向と前記注目領域を表す情報とに基づいて、前記投影処理に用いる投影の厚みを示すパラメータを決定する決定手段と、を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項１６】
前記投影処理は、総和投影法、最大値投影法、最小値投影法のいずれかであることを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１７】
前記投影手段により生成された前記投影画像を表示部に表示させる表示制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１８】
３次元画像から注目領域を表す情報を取得する取得工程と、
前記３次元画像の投影方向を変更する変更工程と、
前記３次元画像に対して前記投影方向への投影処理を適用して投影画像を生成する投影工程と、
前記変更工程による投影方向の変更に応じて、変更された前記投影方向と前記注目領域を表す情報とに基づいて、前記投影処理に用いる投影の厚みを示すパラメータを決定する決定工程と、を有することを特徴とする画像処理装置の制御方法。
【請求項１９】
３次元画像から注目領域を表す情報を取得する取得工程と、
前記３次元画像の投影方向を変更する変更工程と、
変更された前記投影方向の前記注目領域を含む厚みが、変更された前記投影方向に垂直であり、前記注目領域に接する２つの平面に挟まれた範囲を表すように、パラメータを決定する決定工程と、
前記決定工程により決定された前記パラメータを用いて前記３次元画像に投影処理を施すことにより投影画像を生成する投影工程と、を備えることを特徴とする画像処理装置の制御方法。
【請求項２０】
３次元画像から注目領域を表す情報を取得する取得工程と、
前記３次元画像の投影方向を変更する変更工程と、
変更された前記投影方向に垂直な面である基準面を設定する設定工程と、
投影の厚みが、変更された前記投影方向に前記基準面から前記注目領域の最も遠い位置までの距離を設定することにより得られる範囲を表すように、パラメータを決定する決定工程と、
前記決定工程により決定された前記パラメータを用いて前記３次元画像に投影処理を施すことにより投影画像を生成する投影工程と、を備えることを特徴とする画像処理装置の制御方法。
【請求項２１】
３次元画像から注目領域を表す情報を取得する取得工程と、
前記３次元画像に対して複数の投影方向を設定する設定工程と、
前記３次元画像に対して前記複数の投影方向のそれぞれについて投影処理を適用して投影画像を生成する投影工程と、
前記設定工程により設定された前記複数の投影方向のそれぞれについて、投影方向と前記注目領域を表す情報とに基づいて、前記投影処理に用いる投影の厚みを示すパラメータを決定する決定工程と、を有することを特徴とする画像処理装置の制御方法。
【請求項２２】
コンピュータを、請求項１乃至１７のいずれか１項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。