【手続補正書】
【提出日】令和2年9月17日(2020.9.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つのプロセッサであって、
少なくとも１つの光源からの光を用いた視野のスキャンにおいて光束を変動させ得るように前記少なくとも１つの光源を制御し、
前記視野をスキャンするため前記少なくとも１つの光源からの光を偏向させるように少なくとも１つの光偏向器を制御し、
前記視野の第１の部分のスキャンに関連した第１の検出反射を用いて、前記第１の部分内に第１の距離の第１の物体が存在すると決定し、
前記視野の第２の部分内に前記第１の距離の物体が不在であると決定し、
前記第１の反射を検出し、前記第２の部分内に物体が不在であると決定した後、前記視野の前記第１の部分の方へ投影されるよりも多くの光が前記視野の前記第２の部分の方へ投影されるように光源パラメータを変更し、
前記視野の前記第２の部分における第２の検出反射を用いて、前記第１の距離よりも大きい第２の距離に第２の物体が存在すると決定する、
ように構成された少なくとも１つのプロセッサを備える、ＬＩＤＡＲシステム。
【請求項２】
前記少なくとも１つのプロセッサは更に、前記少なくとも１つの光偏向器が２つの直交軸で枢動するように前記少なくとも１つの光偏向器を制御するよう構成されている、請求項１に記載のＬＩＤＡＲシステム。
【請求項３】
前記少なくとも１つのプロセッサは更に、前記少なくとも１つの光偏向器を操縦するための回転可能モータを制御するように構成されている、請求項１に記載のＬＩＤＡＲシステム。
【請求項４】
前記少なくとも１つの光偏向器は枢動可能ＭＥＭＳミラーを含む、請求項１に記載のＬＩＤＡＲシステム。
【請求項５】
前記視野の単一のスキャンサイクルは、前記スキャンサイクル中、前記少なくとも１つの光偏向器が複数の異なる瞬時位置に配置されるように前記少なくとも１つの光偏向器を移動させることを含み、前記少なくとも１つのプロセッサは、前記少なくとも１つの光偏向器が特定の瞬時位置に配置されている間に前記少なくとも１つの光源からの光ビームが前記少なくとも１つの光偏向器によって前記視野内の物体の方へ偏向されると共に前記物体からの反射が前記少なくとも１つの光偏向器によって少なくとも１つのセンサの方へ偏向されるように、前記少なくとも１つの光源及び前記少なくとも１つの光偏向器を制御するように構成されている、請求項１に記載のＬＩＤＡＲシステム。
【請求項６】
前記視野の前記第２の部分は前記少なくとも１つの光偏向器の単一の瞬時位置に対応する、請求項５に記載のＬＩＤＡＲシステム。
【請求項７】
前記視野の前記第２の部分は前記少なくとも１つの光偏向器の複数の瞬時位置に対応する、請求項５に記載のＬＩＤＡＲシステム。
【請求項８】
前記少なくとも１つのプロセッサは更に、前記第２の部分内に前記第１の距離の物体が不在であると決定したのと同一のスキャンサイクルにおいて、より高い立体角当たりの放射照度が前記視野の前記第２の部分の方へ投影されるように、前記光源パラメータを変更するよう構成されている、請求項５に記載のＬＩＤＡＲシステム。
【請求項９】
前記少なくとも１つの光偏向器は枢動可能ＭＥＭＳミラーを含む、請求項８に記載のＬＩＤＡＲシステム。
【請求項１０】
前記少なくとも１つのプロセッサは更に、前記第２の部分内に前記第１の距離の物体が不在であると決定したのと同一のスキャンサイクルにおいて、より多くの光が前記視野の前記第２の部分の方へ投影されるように、前記光源パラメータを変更するよう構成されている、請求項１に記載のＬＩＤＡＲシステム。
【請求項１１】
前記少なくとも１つのプロセッサは更に、前記第２の部分のスキャンに関連した第３の検出反射を用いて前記２の部分内に前記第１の距離の物体が不在であると決定するように、更に、前記第３の検出反射及び前記第２の検出反射を用いて前記第２の距離に前記第２の物体が存在すると決定するように構成されている、請求項８に記載のＬＩＤＡＲシステム。
【請求項１２】
前記少なくとも１つのプロセッサは更に、前記第２の部分内に前記第１の距離の物体が不在であると決定された先行スキャンサイクルに続く後続スキャンサイクルにおいて前記第２の反射が検出されるように、前記少なくとも１つの光源及び前記少なくとも１つの光偏向器を制御するよう構成されている、請求項１に記載のＬＩＤＡＲシステム。
【請求項１３】
前記少なくとも１つのプロセッサは更に、前記後続スキャンにおいて前記第１の部分の方へ投影される光量が前記先行スキャンにおいて前記第１の部分の方へ投影される光量と実質的に同一であるように前記少なくとも１つの光源を制御するよう構成されている、請求項１２に記載のＬＩＤＡＲシステム。
【請求項１４】
前記少なくとも１つのプロセッサは更に、前記第２の部分内に前記第１の距離の物体が不在であることの決定に応答してより多くの光が前記第２の部分の方へ投影されるように前記光源パラメータを変更するよう構成されている、請求項１に記載のＬＩＤＡＲシステム。
【請求項１５】
前記少なくとも１つのプロセッサは更に、前記視野の前記第２の部分に誘導される光束が前記視野の前記第１の部分に誘導される光束よりも多いように前記光源パラメータを制御するよう構成されている、請求項１に記載のＬＩＤＡＲシステム。
【請求項１６】
前記光源パラメータは光パルスパワーを含み、前記少なくとも１つのプロセッサは更に、前記視野の前記第２の部分の方へ投影される光パルスのパワーを増大させるように前記光源パラメータを変更するよう構成されている、請求項１に記載のＬＩＤＡＲシステム。
【請求項１７】
前記光源パラメータは１スキャン当たりの光パルス繰り返し数を含み、前記少なくとも１つのプロセッサは更に、前記第１の部分の方へ投影される光パルス数よりも多くの光パルスを前記第２の部分へ投影するように前記光源パラメータを変更するよう構成されている、請求項１に記載のＬＩＤＡＲシステム。
【請求項１８】
ＬＩＤＡＲシステムを用いて物体を検出するための方法であって、
少なくとも１つの光源からの光を用いた視野のスキャンにおいて光束を変動させ得るように前記少なくとも１つの光源を制御することと、
前記視野をスキャンするため前記少なくとも１つの光源からの光を偏向させるように少なくとも１つの光偏向器を制御することと、
前記視野の第１の部分のスキャンに関連した第１の検出反射を用いて、前記第１の部分内に第１の距離の第１の物体が存在すると決定することと、
前記視野の第２の部分内に前記第１の距離の物体が不在であると決定することと、
前記第１の反射を検出し、前記第２の部分内に物体が不在であると決定した後、前記視野の前記第１の部分の方へ投影されるよりも多くの光が前記視野の前記第２の部分の方へ投影されるように光源パラメータを変更することと、
前記視野の前記第２の部分における第２の検出反射を用いて、前記第１の距離よりも大きい第２の距離に第２の物体が存在すると決定することと、
を含む方法。
【請求項１９】
スキャンすることは複数のスキャンサイクルを実行することを含み、単一のスキャンサイクルは前記少なくとも１つの光偏向器を複数の瞬時位置に移動させることを含み、前記少なくとも１つの光偏向器が特定の瞬時位置に配置されている間、前記方法は、前記少なくとも１つの光源からの光ビームを前記視野内の物体の方へ偏向させることと、前記物体から受光した反射を少なくとも１つのセンサの方へ偏向させることと、を含む、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記視野の前記第２の部分は前記少なくとも１つの光偏向器の単一の瞬時位置に対応する、請求項１８に記載の方法。
【請求項２１】
前記視野の前記第２の部分は前記少なくとも１つの光偏向器の複数の瞬時位置に対応する、請求項１８に記載の方法。
【請求項２２】
前記第２の部分内に前記第１の距離の物体が不在であると決定したのと同一のスキャンサイクルにおいて前記第２の反射を検出することを更に含む、請求項１８に記載の方法。
【請求項２３】
前記第２の部分内に前記第１の距離の物体が不在であると決定された先行スキャンサイクルに続く後続スキャンサイクルにおいて前記第２の反射を検出することを更に含む、請求項１８に記載の方法。
【請求項２４】
前記第２の部分のスキャンに関連した第３の検出反射を用いて前記２の部分内に前記第１の距離の物体が不在であると決定し、前記第３の検出反射及び前記第２の検出反射を用いて前記第２の距離に前記第２の物体が存在すると決定することを更に含む、請求項１８に記載の方法。
【請求項２５】
命令を記憶している非一時的コンピュータ読み取り可能記憶媒体であって、前記命令は、少なくとも１つのプロセッサによって実行された場合、ＬＩＤＡＲシステムを用いて物体を検出するための方法を前記少なくとも１つのプロセッサに実行させ、前記方法は、
少なくとも１つの光源からの光を用いた視野のスキャンにおいて光束を変動させ得るように前記少なくとも１つの光源を制御することと、
前記視野をスキャンするため前記少なくとも１つの光源からの光を偏向させるように少なくとも１つの光偏向器を制御することと、
前記視野の第１の部分のスキャンに関連した第１の検出反射を用いて、前記第１の部分内に第１の距離の第１の物体が存在すると決定することと、
前記視野の第２の部分内に前記第１の距離の物体が不在であると決定することと、
前記第１の反射を検出し、前記第２の部分内に物体が不在であると決定した後、前記視野の前記第１の部分の方へ投影されるよりも多くの光が前記視野の前記第２の部分の方へ投影されるように光源パラメータを変更することと、
前記視野の前記第２の部分における第２の検出反射を用いて、前記第１の距離よりも大きい第２の距離に第２の物体が存在すると決定することと、
を含む、非一時的コンピュータ読み取り可能記憶媒体。