【手続補正書】
【提出日】令和2年7月29日(2020.7.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる位置で得られた複数の二次元データを含む三次元データであって、被検眼の深度方向に直交する平面において、異なる時間に得られた前記被検眼の複数の三次元データの間の位置合わせを含む第一の平面位置合わせを行う第一の平面位置合わせ手段と、
前記深度方向において、前記複数の三次元データのうち少なくとも一つの三次元データ内の複数の二次元データの間の位置合わせ及び前記複数の三次元データの間の位置合わせを含む第一の深度位置合わせを行う第一の深度位置合わせ手段と、
前記第一の平面位置合わせによる結果と前記第一の深度位置合わせによる結果とを用いて、前記複数の三次元データのうち少なくとも一つの三次元データの補間データを作成する作成手段と、
を備える画像処理装置。
【請求項２】
前記複数の三次元データ及び前記補間データを用いて、新たな三次元データを生成する画像生成手段を更に備える請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記第一の平面位置合わせ手段は、前記深度方向における前記三次元データの少なくとも一部のデータから生成される前記被検眼の眼底正面画像を用いて前記第一の平面位置合わせを行い、
前記第一の平面位置合わせの後に前記第一の深度位置合わせを行う請求項１又は２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記眼底正面画像に関する評価値、前記第一の平面位置合わせに関する評価値、前記眼底正面画像のアーティファクトに関する評価値、前記複数の三次元データの層検出に関する評価値の少なくとも一つを用いて、前記複数の三次元データから前記複数の三次元データの間の位置合わせの基準となる三次元データを選択する選択手段を更に備える請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
主走査方向において、前記基準となる三次元データに対応する眼底正面画像に対する他の三次元データに対応する眼底正面画像の主走査ライン毎に第二の平面位置合わせを行う第二の平面位置合わせ手段を更に備える請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記第二の平面位置合わせにおいて、前記主走査ライン毎に算出される類似度を用いて前記他の三次元データにおけるアーティファクト領域を検出し、前記検出されたアーティファクト領域を新たな三次元データの生成には使用しない請求項５に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記第一の平面位置合わせ手段は、前記眼底正面画像を用いて、前記被検眼の回転に関する位置合わせを含む前記第一の平面位置合わせを行う請求項３乃至６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記複数の三次元データの間の位置合わせの基準となる三次元データに対する他の三次元データの少なくとも一部のデータの類似度を用いて、前記少なくとも一部のデータを新たな三次元データの生成に使用するか否かを判定する判定手段を更に備える請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記複数の三次元データの複数の補間データが作成された場合には、前記深度方向において前記複数の補間データ間の第二の深度位置合わせを行い、前記複数の三次元データの少なくとも１つに対して補間データが作成されなかった場合には、前記深度方向において前記三次元データと前記補間データとの間の第二の深度位置合わせを行う第二の深度位置合わせ手段を更に備える請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記第二の深度位置合わせ手段は、Ａスキャン毎に前記第二の深度位置合わせを行う請求項９に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
前記三次元データは、輝度の三次元断層データ又は三次元モーションコントラストデータを含む請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
前記三次元データは、前記三次元モーションコントラストデータであり、
前記第一の平面位置合わせ手段は、前記深度方向における前記三次元モーションコントラストデータの少なくとも一部のデータから生成される前記被検眼の眼底正面画像を用いて、前記第一の平面位置合わせを行い、
前記第一の深度位置合わせ手段は、前記三次元モーションコントラストデータに対応する輝度の三次元断層データの層検出結果を用いて、副走査方向に沿って並ぶ前記複数の二次元データの間の傾きに関する位置合わせを含む前記第二の深度位置合わせを行う請求項１１に記載の画像処理装置。
【請求項１３】
前記複数の三次元データは、主走査方向が同一の走査方法で得られたデータである請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１４】
被検眼の異なる位置における複数の二次元モーションコントラストデータを含む三次元モーションコントラストデータであって、複数の三次元モーションコントラストデータの三次元位置合わせ処理を実行する位置合わせ手段と、
前記三次元位置合わせ処理を実行して得られる複数の三次元モーションコントデータの演算を実行することにより、新たな三次元モーションコントラストデータを生成する生成手段と、
を備える画像処理装置。
【請求項１５】
前記位置合わせ手段は、略同一走査ラインを測定光で複数回走査するように制御して得られる前記被検眼の複数の二次元断層像の二次元位置合わせ処理を実行し、
前記二次元モーションコントラストデータは、前記二次元位置合わせ処理を実行して得た複数の二次元断層像を用いて得られ、
前記演算は、前記複数の三次元モーションコントデータの対応する画素値の加算平均処理である請求項１４に記載の画像処理装置。
【請求項１６】
前記三次元位置合わせ処理は、基準の三次元モーションコントデータに対する位置合わせ対象の三次元モーションコントデータの深さ方向へのシフトと傾きの補正を含む、請求項１４又は１５に記載の画像処理装置。
【請求項１７】
異なる位置で得られた複数の二次元データを含む三次元データであって、被検眼の深度方向に直交する平面において、異なる時間に得られた前記被検眼の複数の三次元データの間の位置合わせを含む第一の平面位置合わせを行う工程と、
前記深度方向において、前記複数の三次元データのうち少なくとも一つの三次元データ内の複数の二次元データの間の位置合わせ及び前記複数の三次元データの間の位置合わせを含む第一の深度位置合わせを行う工程と、
前記第一の平面位置合わせによる結果と前記第一の深度位置合わせによる結果とを用いて、前記複数の三次元データのうち少なくとも一方の三次元データの補間データを作成する工程と、
を含む画像処理方法。
【請求項１８】
被検眼の異なる位置における複数の二次元モーションコントラストデータを含む三次元モーションコントラストデータであって、複数の三次元モーションコントラストデータの三次元位置合わせ処理を実行する工程と、
前記三次元位置合わせ処理を実行して得られる複数の三次元モーションコントデータの演算を実行することにより、新たな三次元モーションコントラストデータを生成する工程と、
を含む画像処理方法。
【請求項１９】
請求項１７又は１８に記載の画像処理方法の各工程をコンピュータに実行させるプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記の目的を達成するための、開示の画像処理装置の一つは、
異なる位置で得られた複数の二次元データを含む三次元データであって、被検眼の深度方向に直交する平面において、異なる時間に得られた前記被検眼の複数の三次元データの間の位置合わせを含む第一の平面位置合わせを行う第一の平面位置合わせ手段と、
前記深度方向において、前記複数の三次元データのうち少なくとも一つの三次元データ内の複数の二次元データの間の位置合わせ及び前記複数の三次元データの間の位置合わせを含む第一の深度位置合わせを行う第一の深度位置合わせ手段と、
前記第一の平面位置合わせによる結果と前記第一の深度位置合わせによる結果とを用いて、前記複数の三次元データのうち少なくとも一つの三次元データの補間データを作成する作成手段と、を備える。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２５】
図１６（ａ）は加算平均前の３次元モーションコントラストデータのＸＺ面を示し、図１６（ｂ）は加算平均後の３次元モーションコントラストデータのＸＺ面を示す。図１７（ａ）は加算平均前の３次元モーションコントラストデータから生成する網膜表層のＯＣＴＡ画像、図１７（ｂ）は加算平均後の３次元モーションコントラストデータから生成する網膜表層のＯＣＴＡ画像を示す。図１８（ａ）は加算平均前の３次元モーションコントラストデータのボリュームレンダリングデータ、図１８（ｂ）は加算平均後の３次元モーションコントラストデータのボリュームレンダリングデータの例である。図１６〜図１８に示すように加算平均処理により、コントラストが向上した３次元モーションコントラストデータを得ることが出来る。図１８のようにモーションコントラストデータのボリュームレンダリングを行うと、２次元のＯＣＴＡ画像では認識しにくい血管の深さ方向における上下関係なども把握しやすくなる。