【手続補正書】
【提出日】令和2年7月29日(2020.7.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
単位時間あたり第１の変化量で電位が変化する第１ランプ信号と、単位時間あたり前記第１の変化量よりも大きい第２の変化量で電位が変化する第２ランプ信号とを供給するランプ信号供給部と、
前記第１ランプ信号を伝送する第１配線と、
前記第２ランプ信号を伝送する第２配線と、
前記第１配線および前記第２配線に接続され、前記第１ランプ信号と前記第２ランプ信号の一方のランプ信号を出力する選択部と、前記選択部から出力される前記ランプ信号と、アナログ信号との第１比較を行う比較部とを有し、前記第１比較によって前記アナログ信号に対応するデジタル信号を各々が得る複数のＡＤ変換部とを有し、
前記ランプ信号供給部から前記第１配線を介して前記選択部に至る電気的経路に備わる第１容量が、前記ランプ信号供給部から前記第２配線を介して前記選択部に至る電気的経路に備わる第２容量よりも大きいことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記比較部は、前記アナログ信号と閾値との比較である第２比較を行い、
前記第１比較の結果が、前記アナログ信号が前記閾値よりも振幅が小さいことを示す場合には、前記第１比較に用いるランプ信号は前記第１ランプ信号であり
前記第１比較の結果が、前記アナログ信号が前記閾値よりも振幅が大きいことを示す場合には、前記第１比較に用いるランプ信号は前記第２ランプ信号であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記ランプ信号供給部が前記閾値を生成し、
前記第１配線が、前記ランプ信号供給部から前記ＡＤ変換部に前記閾値を伝送することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記選択部は、前記第１配線に接続された第１バッファと、前記第２配線に接続された第２バッファとを備え、前記第１バッファと前記第２バッファの一方を前記比較部に接続し、
前記第１容量は、前記ランプ信号供給部から前記第１バッファまでの電気的経路の容量であり、
前記第２容量は、前記ランプ信号供給部から前記第２バッファまでの電気的経路の容量であることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記選択部は、前記第１バッファと前記第２バッファの一方を前記比較部に接続することによって、前記第１ランプ信号と前記第２ランプ信号の一方のランプ信号を前記比較部に出力することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
単位時間あたり第１の変化量で電位が変化する第１ランプ信号と、単位時間あたり前記第１の変化量よりも大きい第２の変化量で電位が変化する第２ランプ信号とを供給するランプ信号供給部と、
前記第１ランプ信号を伝送する第１配線と、
前記第２ランプ信号を伝送する第２配線と、
第１ＡＤ変換部と第２ＡＤ変換部とを含む複数のＡＤ変換部を有し、
前記第１ＡＤ変換部は、前記第１配線に接続され、前記第２配線には接続されない第１比較部を有し、前記第１比較部が前記第１ランプ信号とアナログ信号との比較である第１比較を行うことによって前記アナログ信号に対応するデジタル信号を得るＡＤ変換部であり、
前記第２ＡＤ変換部は、前記第２配線に接続され、前記第１配線には接続されない第２比較部を有し、前記第２比較部が前記第２ランプ信号と、前記第１比較に用いられる前記アナログ信号との比較である第２比較を行うことによって前記アナログ信号に対応するデジタル信号を得るＡＤ変換部であり、
前記ランプ信号供給部から前記第１配線を介して前記第１比較部に至る電気的経路に備わる第１容量の方が、前記ランプ信号供給部から前記第２配線を介して前記第１比較部に至る電気的経路に備わる第２容量よりも大きいことを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
前記第１配線の幅が、前記第２配線の幅よりも太いことによって、前記第１容量が前記第２容量よりも大きいことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記第１容量が前記第２容量よりも大きくなるように前記第１配線に接続された容量素子を有することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記第１配線に接続された容量素子を有し、
前記第２配線には容量素子が接続されていないことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記容量素子がＭＩＭ構造を備える容量素子であることを特徴とする請求項８または９に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記容量素子がＭＯＳ構造を備える容量素子であることを特徴とする請求項８または９に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記容量素子は、前記第１配線において、前記ランプ信号供給部から、前記ランプ信号供給部に至る電気的経路が最も短いＡＤ変換部に至る電気的経路に設けられていることを特徴とする請求項８〜１１のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記容量素子と前記第１配線との接続と非接続とを切り替えるスイッチをさらに有することを特徴とする請求項８〜１２のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１４】
光電変換することによって生成した電荷に基づく光信号を出力する画素を備え、
前記アナログ信号が、前記光信号に基づく信号であり、
前記画素が設けられた第１基板と、前記ＡＤ変換部が設けられた第２基板とを備え、前記容量素子が、前記第１基板と、前記第２基板の一方に設けられていることを特徴とする請求項８〜１３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１５】
前記画素が設けられた第１基板と、前記ＡＤ変換部が設けられた第２基板と、前記容量素子が設けられた第３基板とを有することを特徴とする請求項１４に記載の撮像装置。
【請求項１６】
光電変換することによって生成した電荷に基づく光信号を出力する画素を備え、
前記アナログ信号が、前記光信号に基づく信号であることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１７】
前記ランプ信号供給部が、前記第１ランプ信号と前記第２ランプ信号を出力するデジタルアナログ変換器を有することを特徴とする請求項１〜１６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１８】
請求項１〜１７のいずれか１項に記載の撮像装置と、
前記撮像装置が出力する信号を処理することによって画像を生成する信号処理部とを有することを特徴とする撮像システム。
【請求項１９】
請求項１〜１７のいずれか１項に記載の撮像装置と、
前記撮像装置からの信号に基づく視差画像から、対象物までの距離情報を取得する距離情報取得手段と、を有する移動体であって、
前記距離情報に基づいて前記移動体を制御する制御手段をさらに有することを特徴とする移動体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明は上記の課題を鑑みて為されたものであり、その一の態様は、単位時間あたり第１の変化量で電位が変化する第１ランプ信号と、単位時間あたり前記第１の変化量よりも大きい第２の変化量で電位が変化する第２ランプ信号とを供給するランプ信号供給部と、前記第１ランプ信号を伝送する第１配線と、前記第２ランプ信号を伝送する第２配線と、前記第１配線および前記第２配線に接続され、前記第１ランプ信号と前記第２ランプ信号の一方のランプ信号を出力する選択部と、前記選択部から出力される前記ランプ信号と、アナログ信号との第１比較を行う比較部とを有し、前記第１比較によって前記アナログ信号に対応するデジタル信号を各々が得る複数のＡＤ変換部とを有し、前記ランプ信号供給部から前記第１配線を介して前記選択部に至る電気的経路に備わる第１容量が、前記ランプ信号供給部から前記第２配線を介して前記選択部に至る電気的経路に備わる第２容量よりも大きいことを特徴とする撮像装置である。