【手続補正書】
【提出日】令和2年1月29日(2020.1.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置に取り外し可能に装着されるアクセサリ装置であって、
前記アクセサリ装置と前記撮像装置との通信を制御するアクセサリ制御手段を有し、
前記アクセサリ制御手段は、
第１のデータ通信チャネルの信号レベルが第１の信号レベルから第２の信号レベルに切り替わった後、前記第１のデータ通信チャネルの信号レベルが前記第２の信号レベルに維持されることに従って、第２のデータ通信チャネルでのアクセサリデータの送信と第３のデータ通信チャネルでのカメラデータの受信が行われる第１の通信設定によって前記アクセサリ装置と前記撮像装置との通信を制御し、
前記第１のデータ通信チャネルの信号レベルが前記第１の信号レベルから前記第２の信号レベルに切り替わった後、前記第１のデータ通信チャネルの信号レベルが前記第２の信号レベルに維持されたにも関わらず前記第２および第３のデータ通信チャネルでの通信が行われない第２の通信設定によって前記アクセサリ装置と前記撮像装置との通信を制御することを特徴とするアクセサリ装置。
【請求項２】
前記アクセサリ制御手段は、
前記第１のデータ通信チャネルの信号レベルが前記第２の信号レベルから前記第１の信号レベルに切り替わるときに前記アクセサリデータの送信が完了していない場合は、前記アクセサリデータの送信完了後に前記撮像装置への前記アクセサリデータの送信を停止させることを特徴とする請求項１に記載のアクセサリ装置。
【請求項３】
前記アクセサリ制御手段は、前記第２のデータ通信チャネルでの前記アクセサリデータの送信に従って、前記第３のデータ通信チャネルでの前記カメラデータの受信を行うことを特徴とする請求項１または２に記載のアクセサリ装置。
【請求項４】
前記アクセサリ制御手段は、前記第２の通信設定において、前記第１のデータ通信チャネルの信号レベルが前記第２の信号レベルに維持された場合に、
前記第２のデータ通信チャネルでの前記アクセサリデータの送信が停止することに応じて前記第３のデータ通信チャネルでの前記カメラデータの受信を停止させることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のアクセサリ装置。
【請求項５】
撮像装置に取り外し可能に装着されるアクセサリ装置であって、
前記アクセサリ装置と前記撮像装置との通信を制御するアクセサリ制御手段を有し、
前記アクセサリ制御手段は、
第１のデータ通信チャネルの信号レベルが第１の信号レベルから第２の信号レベルに切り替わった後、前記第１のデータ通信チャネルの信号レベルが前記第２の信号レベルに維持されることに従って第２および第３のデータ通信チャネルでのアクセサリデータの送信が行われる第１の通信設定によって前記アクセサリ装置と前記撮像装置との通信を制御し、
前記第１のデータ通信チャネルの信号レベルが前記第１の信号レベルから前記第２の信号レベルに切り替わった後、前記第１のデータ通信チャネルの信号レベルが前記第２の信号レベルに維持されたにも関わらず前記第２および前記第３のデータ通信チャネルでの通信が行われない第２の通信設定によって前記アクセサリ装置と前記撮像装置との通信を制御することを特徴とするアクセサリ装置。
【請求項６】
前記アクセサリ制御手段は、前記第２の通信設定において、前記第１のデータ通信チャネルの信号レベルが前記第２の信号レベルから前記第１の信号レベルに切り替わった場合、前記アクセサリデータの送信を停止させることを特徴とする請求項５に記載のアクセサリ装置。
【請求項７】
前記アクセサリ制御手段は、前記第１のデータ通信チャネルの信号レベルが前記第２の信号レベルから前記第１の信号レベルに切り替わった後、所定時間の経過により前記第２および第３のデータ通信チャネルでの前記アクセサリデータの送信を強制停止させることを特徴とする請求項６に記載のアクセサリ装置。
【請求項８】
アクセサリ装置が取り外し可能に装着される撮像装置であって、
前記撮像装置と前記アクセサリ装置との通信を制御するカメラ制御手段を有し、
前記カメラ制御手段は、
第１のデータ通信チャネルの信号レベルが第１の信号レベルから第２の信号レベルに切り替わった後、前記第１のデータ通信チャネルの信号レベルが前記第２の信号レベルに維持されることに従って、第２のデータ通信チャネルでのアクセサリデータの受信と第３のデータ通信チャネルでのカメラデータの送信が行われる第１の通信設定によって前記撮像装置と前記アクセサリ装置との通信を制御し、
前記第１のデータ通信チャネルの信号レベルが前記第１の信号レベルから前記第２の信号レベルに切り替わった後、前記第１のデータ通信チャネルの信号レベルが前記第２の信号レベルに維持されたにも関わらず前記第２および第３のデータ通信チャネルでの通信が行われない第２の通信設定によって前記撮像装置と前記アクセサリ装置との通信を制御することを特徴とする撮像装置。
【請求項９】
前記カメラ制御手段は、
前記第１のデータ通信チャネルの信号レベルが前記第２の信号レベルから前記第１の信号レベルに切り替わるときに前記アクセサリデータの受信が完了していない場合は、前記アクセサリデータの受信完了後に前記アクセサリ装置への前記アクセサリデータの受信を停止させることを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記カメラ制御手段は、前記第２のデータ通信チャネルでの前記アクセサリデータの受信に従って、前記第３のデータ通信チャネルでの前記カメラデータの送信を行うことを特徴とする請求項８または９に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記カメラ制御手段は、前記第２の通信設定において、前記第１のデータ通信チャネルの信号レベルが前記第２の信号レベルに維持された場合に、
前記第２のデータ通信チャネルでの前記アクセサリデータの受信が停止することに応じて前記第３のデータ通信チャネルでの前記カメラデータの送信を停止させることを特徴とする請求項８から１０のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項１２】
アクセサリ装置が取り外し可能に装着される撮像装置であって、
前記撮像装置と前記アクセサリ装置との通信を制御するカメラ制御手段を有し、
前記カメラ制御手段は、
第１のデータ通信チャネルの信号レベルが第１の信号レベルから第２の信号レベルに切り替わった後、前記第１のデータ通信チャネルの信号レベルが前記第２の信号レベルに維持されることに従って第２および第３のデータ通信チャネルでのアクセサリデータの受信が行われる第１の通信設定によって前記撮像装置と前記アクセサリ装置との通信を制御し、
前記第１のデータ通信チャネルの信号レベルが前記第１の信号レベルから前記第２の信号レベルに切り替わった後、前記第１のデータ通信チャネルの信号レベルが前記第２の信号レベルに維持されたにも関わらず前記第２および前記第３のデータ通信チャネルでの通信が行われない第２の通信設定によって前記撮像装置と前記アクセサリ装置との通信を制御することを特徴とする撮像装置。
【請求項１３】
前記カメラ制御手段は、前記第２の通信設定において、前記第１のデータ通信チャネルの信号レベルが前記第２の信号レベルから前記第１の信号レベルに切り替わった場合、前記アクセサリデータの受信を停止させることを特徴とする請求項１２に記載のアクセサリ装置。
【請求項１４】
前記カメラ制御手段は、前記第１のデータ通信チャネルの信号レベルが前記第２の信号レベルから前記第１の信号レベルに切り替わった後、所定時間の経過により前記第２および第３のデータ通信チャネルでの前記アクセサリデータの受信を強制停止させることを特徴とする請求項１３に記載のアクセサリ装置。
【請求項１５】
撮像装置に取り外し可能に装着されるアクセサリ装置の制御方法であって、
前記アクセサリ装置と前記撮像装置との通信を制御し、
第１のデータ通信チャネルの信号レベルが第１の信号レベルから第２の信号レベルに切り替わった後、前記第１のデータ通信チャネルの信号レベルが前記第２の信号レベルに維持されることに従って、第２のデータ通信チャネルでのアクセサリデータの送信と第３のデータ通信チャネルでのカメラデータの受信が行われる第１の通信設定によって前記アクセサリ装置と前記撮像装置との通信を制御するステップと、
前記第１のデータ通信チャネルの信号レベルが前記第１の信号レベルから前記第２の信号レベルに切り替わった後、前記第１のデータ通信チャネルの信号レベルが前記第２の信号レベルに維持されたにも関わらず前記第２および第３のデータ通信チャネルでの通信が行われない第２の通信設定によって前記アクセサリ装置と前記撮像装置との通信を制御するステップとを有することを特徴とするアクセサリ装置の制御方法。
【請求項１６】
撮像装置に取り外し可能に装着されるアクセサリ装置の制御方法であって、
前記アクセサリ装置と前記撮像装置との通信を制御し、
第１のデータ通信チャネルの信号レベルが第１の信号レベルから第２の信号レベルに切り替わった後、前記第１のデータ通信チャネルの信号レベルが前記第２の信号レベルに維持されることに従って第２および第３のデータ通信チャネルでのアクセサリデータの送信が行われる第１の通信設定によって前記アクセサリ装置と前記撮像装置との通信を制御するステップと、
前記第１のデータ通信チャネルの信号レベルが前記第１の信号レベルから前記第２の信号レベルに切り替わった後、前記第１のデータ通信チャネルの信号レベルが前記第２の信号レベルに維持されたにも関わらず前記第２および前記第３のデータ通信チャネルでの通信が行われない第２の通信設定によって前記アクセサリ装置と前記撮像装置との通信を制御するステップとを有することを特徴とするアクセサリ装置の制御方法。
【請求項１７】
アクセサリ装置が取り外し可能に装着される撮像装置の制御方法であって、
前記撮像装置と前記アクセサリ装置との通信を制御し、
第１のデータ通信チャネルの信号レベルが第１の信号レベルから第２の信号レベルに切り替わった後、前記第１のデータ通信チャネルの信号レベルが前記第２の信号レベルに維持されることに従って、第２のデータ通信チャネルでのアクセサリデータの受信と第３のデータ通信チャネルでのカメラデータの送信が行われる第１の通信設定によって前記撮像装置と前記アクセサリ装置との通信を制御するステップと、
前記第１のデータ通信チャネルの信号レベルが前記第１の信号レベルから前記第２の信号レベルに切り替わった後、前記第１のデータ通信チャネルの信号レベルが前記第２の信号レベルに維持されたにも関わらず前記第２および第３のデータ通信チャネルでの通信が行われない第２の通信設定によって前記撮像装置と前記アクセサリ装置との通信を制御するステップとを含むことを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１８】
アクセサリ装置が取り外し可能に装着される撮像装置の制御方法であって、
前記撮像装置と前記アクセサリ装置との通信を制御し、
第１のデータ通信チャネルの信号レベルが第１の信号レベルから第２の信号レベルに切り替わった後、前記第１のデータ通信チャネルの信号レベルが前記第２の信号レベルに維持されることに従って第２および第３のデータ通信チャネルでのアクセサリデータの受信が行われる第１の通信設定によって前記撮像装置と前記アクセサリ装置との通信を制御するステップと、
前記第１のデータ通信チャネルの信号レベルが前記第１の信号レベルから前記第２の信号レベルに切り替わった後、前記第１のデータ通信チャネルの信号レベルが前記第２の信号レベルに維持されたにも関わらず前記第２および前記第３のデータ通信チャネルでの通信が行われない第２の通信設定によって前記撮像装置と前記アクセサリ装置との通信を制御するステップとを含むことを特徴とする撮像装置の制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の一側面としてのアクセサリ装置は、撮像装置に取り外し可能に装着されるアクセサリ装置であって、前記アクセサリ装置と前記撮像装置との通信を制御するアクセサリ制御手段を有し、前記アクセサリ制御手段は、第１のデータ通信チャネルの信号レベルが第１の信号レベルから第２の信号レベルに切り替わった後、前記第１のデータ通信チャネルの信号レベルが前記第２の信号レベルに維持されることに従って、第２のデータ通信チャネルでのアクセサリデータの送信と第３のデータ通信チャネルでのカメラデータの受信が行われる第１の通信設定によって前記アクセサリ装置と前記撮像装置との通信を制御し、前記第１のデータ通信チャネルの信号レベルが前記第１の信号レベルから前記第２の信号レベルに切り替わった後、前記第１のデータ通信チャネルの信号レベルが前記第２の信号レベルに維持されたにも関わらず前記第２および第３のデータ通信チャネルでの通信が行われない第２の通信設定によって前記アクセサリ装置と前記撮像装置との通信を制御することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
また、本発明の他の一側面としてのアクセサリ装置は、撮像装置に取り外し可能に装着されるアクセサリ装置であって、前記アクセサリ装置と前記撮像装置との通信を制御するアクセサリ制御手段を有し、前記アクセサリ制御手段は、第１のデータ通信チャネルの信号レベルが第１の信号レベルから第２の信号レベルに切り替わった後、前記第１のデータ通信チャネルの信号レベルが前記第２の信号レベルに維持されることに従って第２および第３のデータ通信チャネルでのアクセサリデータの送信が行われる第１の通信設定によって前記アクセサリ装置と前記撮像装置との通信を制御し、前記第１のデータ通信チャネルの信号レベルが前記第１の信号レベルから前記第２の信号レベルに切り替わった後、前記第１のデータ通信チャネルの信号レベルが前記第２の信号レベルに維持されたにも関わらず前記第２および前記第３のデータ通信チャネルでの通信が行われない第２の通信設定によって前記アクセサリ装置と前記撮像装置との通信を制御することを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また、本発明の他の一側面としての撮像装置は、アクセサリ装置が取り外し可能に装着される撮像装置であって、前記撮像装置と前記アクセサリ装置との通信を制御するカメラ制御手段を有し、前記カメラ制御手段は、第１のデータ通信チャネルの信号レベルが第１の信号レベルから第２の信号レベルに切り替わった後、前記第１のデータ通信チャネルの信号レベルが前記第２の信号レベルに維持されることに従って、第２のデータ通信チャネルでのアクセサリデータの受信と第３のデータ通信チャネルでのカメラデータの送信が行われる第１の通信設定によって前記撮像装置と前記アクセサリ装置との通信を制御し、前記第１のデータ通信チャネルの信号レベルが前記第１の信号レベルから前記第２の信号レベルに切り替わった後、前記第１のデータ通信チャネルの信号レベルが前記第２の信号レベルに維持されたにも関わらず前記第２および第３のデータ通信チャネルでの通信が行われない第２の通信設定によって前記撮像装置と前記アクセサリ装置との通信を制御することを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、本発明の他の一側面としての撮像装置は、アクセサリ装置が取り外し可能に装着される撮像装置であって、前記撮像装置と前記アクセサリ装置との通信を制御するカメラ制御手段を有し、前記カメラ制御手段は、第１のデータ通信チャネルの信号レベルが第１の信号レベルから第２の信号レベルに切り替わった後、前記第１のデータ通信チャネルの信号レベルが前記第２の信号レベルに維持されることに従って第２および第３のデータ通信チャネルでのアクセサリデータの受信が行われる第１の通信設定によって前記撮像装置と前記アクセサリ装置との通信を制御し、前記第１のデータ通信チャネルの信号レベルが前記第１の信号レベルから前記第２の信号レベルに切り替わった後、前記第１のデータ通信チャネルの信号レベルが前記第２の信号レベルに維持されたにも関わらず前記第２および前記第３のデータ通信チャネルでの通信が行われない第２の通信設定によって前記撮像装置と前記アクセサリ装置との通信を制御することを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
さらに、本発明の一側面としての撮像装置の制御方法は、撮像装置に取り外し可能に装着されるアクセサリ装置の制御方法であって、前記アクセサリ装置と前記撮像装置との通信を制御し、第１のデータ通信チャネルの信号レベルが第１の信号レベルから第２の信号レベルに切り替わった後、前記第１のデータ通信チャネルの信号レベルが前記第２の信号レベルに維持されることに従って、第２のデータ通信チャネルでのアクセサリデータの送信と第３のデータ通信チャネルでのカメラデータの受信が行われる第１の通信設定によって前記アクセサリ装置と前記撮像装置との通信を制御するステップと、前記第１のデータ通信チャネルの信号レベルが前記第１の信号レベルから前記第２の信号レベルに切り替わった後、前記第１のデータ通信チャネルの信号レベルが前記第２の信号レベルに維持されたにも関わらず前記第２および第３のデータ通信チャネルでの通信が行われない第２の通信設定によって前記アクセサリ装置と前記撮像装置との通信を制御するステップとを有することを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また、本発明の一側面としてのアクセサリ装置の制御方法は、撮像装置に取り外し可能に装着されるアクセサリ装置の制御方法であって、前記アクセサリ装置と前記撮像装置との通信を制御し、第１のデータ通信チャネルの信号レベルが第１の信号レベルから第２の信号レベルに切り替わった後、前記第１のデータ通信チャネルの信号レベルが前記第２の信号レベルに維持されることに従って第２および第３のデータ通信チャネルでのアクセサリデータの送信が行われる第１の通信設定によって前記アクセサリ装置と前記撮像装置との通信を制御するステップと、前記第１のデータ通信チャネルの信号レベルが前記第１の信号レベルから前記第２の信号レベルに切り替わった後、前記第１のデータ通信チャネルの信号レベルが前記第２の信号レベルに維持されたにも関わらず前記第２および前記第３のデータ通信チャネルでの通信が行われない第２の通信設定によって前記アクセサリ装置と前記撮像装置との通信を制御するステップとを有することを特徴とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
さらに、本発明の他の一側面としての撮像装置の制御方法は、アクセサリ装置が取り外し可能に装着される撮像装置の制御方法であって、前記撮像装置と前記アクセサリ装置との通信を制御し、第１のデータ通信チャネルの信号レベルが第１の信号レベルから第２の信号レベルに切り替わった後、前記第１のデータ通信チャネルの信号レベルが前記第２の信号レベルに維持されることに従って、第２のデータ通信チャネルでのアクセサリデータの受信と第３のデータ通信チャネルでのカメラデータの送信が行われる第１の通信設定によって前記撮像装置と前記アクセサリ装置との通信を制御するステップと、前記第１のデータ通信チャネルの信号レベルが前記第１の信号レベルから前記第２の信号レベルに切り替わった後、前記第１のデータ通信チャネルの信号レベルが前記第２の信号レベルに維持されたにも関わらず前記第２および第３のデータ通信チャネルでの通信が行われない第２の通信設定によって前記撮像装置と前記アクセサリ装置との通信を制御するステップとを含むことを特徴とする。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
また、本発明の他の一側面としての撮像装置の制御方法は、アクセサリ装置が取り外し可能に装着される撮像装置の制御方法であって、前記撮像装置と前記アクセサリ装置との通信を制御し、第１のデータ通信チャネルの信号レベルが第１の信号レベルから第２の信号レベルに切り替わった後、前記第１のデータ通信チャネルの信号レベルが前記第２の信号レベルに維持されることに従って第２および第３のデータ通信チャネルでのアクセサリデータの受信が行われる第１の通信設定によって前記撮像装置と前記アクセサリ装置との通信を制御するステップと、前記第１のデータ通信チャネルの信号レベルが前記第１の信号レベルから前記第２の信号レベルに切り替わった後、前記第１のデータ通信チャネルの信号レベルが前記第２の信号レベルに維持されたにも関わらず前記第２および前記第３のデータ通信チャネルでの通信が行われない第２の通信設定によって前記撮像装置と前記アクセサリ装置との通信を制御するステップとを含むことを特徴とする。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
【図１】本発明の実施例１であるカメラシステムの構成を示すブロック図。
【図２】実施例１における第１の通信設定での通信回路を示すブロック図。
【図３】実施例１における第１の通信設定でのカメラおよびレンズデータ送受信部の構成を示すブロック図。実施例１における第１の通信設定での通信部の構成を示すブロック図。
【図４】実施例１において第１の通信設定でカメラ本体と交換レンズとの間でやり取りされる信号の波形を示す図。
【図５】実施例１において第１の通信設定のうち非ＢＵＳＹ付加モードでカメラ本体と交換レンズとの間でやり取りされる信号の波形を示す図。
【図６】実施例１における第２の通信設定での通信回路を示すブロック図。
【図７】実施例１における第２の通信設定でのカメラおよびレンズデータ送受信部の構成を示すブロック図。
【図８】実施例１において第２の通信設定でカメラ本体と交換レンズとの間でやり取りされる信号の波形を示す図。
【図９】実施例１における第１の通信設定でカメラ本体と交換レンズとの間でやり取りされるデータフレームの関係を示す図。
【図１０】本発明の実施例２であるカメラシステムの構成を示すブロック図。
【図１１】実施例２における通信制御を示すフローチャート。
【図１２】実施例２においてカメラ本体と交換レンズとの間でやり取りされる信号の波形を示す図。
【図１３】本発明の実施例３であるカメラシステムにおける所定時間の設定例を示す図。
【図１４】本発明の実施例４における通信制御を示すフローチャート。
【図１５】実施例４におけるメモリコントローラの構成を示すブロック図。
【図１６】実施例４においてカメラ本体と交換レンズとの間でやり取りされる信号の波形を示す図。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
レンズマイコン１１１は、交換レンズ１００内の各部の動作を制御するアクセサリ制御部である。レンズマイコン１１１は、アクセサリ通信部としてのレンズ通信部１１２（レンズデータ送受信部１１２ｂ）を介して、カメラ本体２００から送信された制御コマンドを受信し、レンズデータ（アクセサリデータ）の送信要求を受ける。また、レンズマイコン１１１は、制御コマンドに対応するレンズ制御を行い、レンズ通信部１１２を介して送信要求に対応するレンズデータをカメラ本体２００に送信する。レンズマイコン１１１は、コンピュータプログラムとしての通信制御プログラムに従ってカメラ本体２００（後述するカメラマイクロコンピュータ２０５）との通信に関する動作を行う。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
カメラ制御部としてのカメラマイコン２０５は、不図示の撮像指示スイッチおよび各種設定スイッチ等を含むカメラ操作部２０７からの入力に応じてカメラ本体２００の制御を行う。また、カメラマイコン２０５は、カメラ通信部２０８（カメラデータ送受信部２０８ｂ）を介して、不図示のズームスイッチの操作に応じてズームレンズ１０２の変倍動作に関する制御コマンドをレンズマイコン１１１に送信する。さらに、カメラマイコン２０５は、カメラ通信部２０８を介して、輝度情報に応じた絞りユニット１１４の光量調節動作やフォーカス情報に応じたフォーカスレンズ１０４の焦点調節動作に関する制御コマンドをレンズマイコン１１１に送信する。カメラマイコン２０５は、コンピュータプログラムとしての通信制御プログラムに従ってレンズマイコン１１１との通信に関する動作を行う。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
３つのチャネルを用いたクロック同期式シリアル通信では、通信マスタとしてのカメラマイコン２０５から通信スレーブとしてのレンズマイコン１１１にクロック信号ＬＣＬＫがクロックチャネルを通じて出力される。カメラデータ信号ＤＣＬは、カメラマイコン２０５からレンズマイコン１１１への制御コマンドや送信要求コマンド等を含む。一方、レンズデータ信号ＤＬＣは、クロック信号ＬＣＬＫに同期してレンズマイコン１１１からカメラマイコン２０５に送信される様々なデータを含む。クロック同期式シリアル通信においては、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１は、共通のクロック信号ＬＣＬＫに同期して相互に送受信を行う全二重通信方式で通信する。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８４】
カメラマイコン２０５は、レンズデータ信号ＤＬＣのフレームごとのスタートビットＳＴを常時監視しており、スタートビットＳＴを検出しない場合には次のカメラデータ信号ＤＣＬのフレームの送信を停止するよう取り決めている。このため、カメラマイコン２０５は、送信要求信号ＲＴＳをアサートしていてもレンズマイコン１１１からのレンズデータ信号ＤＬＣ（図ではＤＬ１０）を受信しない場合はレンズマイコン１１１にカメラデータ信号ＤＣＬ（ＤＣ１０）を送信せずに通信を停止する。なお、カメラマイコン２０５は、レンズマイコン１１１からの指示による通信停止期間Ｔ２ｗ２中は送信要求信号ＲＴＳをアサート状態に維持する。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８６】
次に、非ＢＵＳＹ付加モードにおいてカメラマイコン２０５が出力するカメラデータ信号ＤＣＬのビットレートとレンズマイコン１１１が出力するレンズデータ信号ＤＬＣのビットレートに差がある場合に生じ得る問題について、図９（Ａ）を用いて説明する。図９（Ａ）は、カメラデータ信号ＤＣＬとレンズデータ信号ＤＬＣの１フレーム（データフレーム）のビット長が同じで、カメラデータ信号ＤＣＬのビットレートがレンズデータ信号ＤＬＣのそれよりも遅い場合の両データ信号ＤＣＬ，ＤＬＣのフレームの関係を示す。図中の矢印は、カメラマイコン２０５がレンズデータ信号ＤＬＣにおけるどのスタートビットＳＴを検出してカメラデータ信号ＤＣＬにおけるどのフレームをレンズマイコン１１１に送信するかを示す。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８８】
そこで、本実施例では、図５（Ａ）および図９（Ｂ）に示すように、レンズデータ信号ＤＬＣのフレームごとの最終ビットであるストップビットＳＰの数を、カメラデータ信号ＤＣＬのフレームごとのストップビットＳＴの数よりも多くしている。具体的には、カメラデータ信号ＤＣＬのフレームごとのストップビットＳＴの数が１であるのに対して、レンズデータ信号ＤＬＣのフレームごとのストップビットＳＰの数を２としている。ストップビット数の違い以外はレンズデータ信号ＤＬＣのデータフォーマットとカメラデータ信号ＤＣＬのデータフォーマットは同じである。このストップビット数の違いにより、レンズデータ信号ＤＬＣの１フレーム（のデータフレーム）のビット数がカメラデータ信号ＤＣＬの１フレームのビット数より多くなる。言い換えれば、レンズデータ信号ＤＬＣの１フレームのビット長がカメラデータ信号ＤＣＬの１フレームのビット長より長くなる。これにより、カメラデータ信号ＤＣＬのビットレートがレンズデータ信号ＤＬＣ信号のそれよりも遅い場合でも、レンズデータ信号ＤＬＣのフレームに対してカメラデータ信号ＤＣＬのフレームのずれが蓄積されることを防止することができる。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９５】
図７には、カメラマイコン２０５内のカメラデータ送受信部２０８ｂおよびレンズマイコン１１１内のレンズデータ送受信部１１２ｂの構成を示す。図７において、図３に示した構成要素と共通する構成要素については、図３と同符号を付して説明に代える。カメラデータ送受信部２０８ｂにおいて、１４０１は通信方向切替え部である。通信方向切替え部１４０１は、スイッチ１４０２を切り替えることで、第２のデータ通信チャネルでの通信方向をカメラマイコン２０５がレンズマイコン１１１から送信された第２のレンズデータ信号ＤＬＣ２を受信する方向に切り替える。この後、カメラマイコン２０５は、第２のデータ通信チャネルでレンズマイコン１１１から受信した第２のレンズデータ信号ＤＬＣ２をシリアル−パラレル変換部３０６でシリアルデータからパラレルデータに変換し、受信データ用バッファ３０３に格納する。なお、受信データ用バッファ３０３には、第１のデータ通信チャネルで受信されてシリアル−パラレル変換部３０６にてシリアルデータからパラレルデータに変換された第１のレンズデータ信号ＤＬＣも格納される。受信データ用バッファ３０３に格納された第２のレンズデータ信号ＤＬＣ２は、ＤＭＡ制御部３０７により読み出され、メモリ２１０に転送されて格納される。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９６】
レンズデータ送受信部１１２ｂにおいて、１４１１は通信方向切替え部である。通信方向切替え部１４１１は、スイッチ１４１２を切り替えることで、第２のデータ通信チャネルでの通信方向をレンズマイコン１１１がカメラマイコン２０５に第２のレンズデータ信号ＤＬＣ２を送信する方向に切り替える。この後、レンズマイコン１１１は、送信データ用バッファ３１２に格納した第２のレンズデータ信号ＤＬＣ２をパラレル−シリアル変換部３１５でパラレルデータからシリアルデータに変換し、第２のデータ通信チャネルでカメラマイコン２０５に送信する。なお、レンズマイコン１１１は、送信データ用バッファ３１２に格納した第１のレンズデータ信号ＤＬＣをパラレル−シリアル変換部３１５でパラレルデータからシリアルデータに変換し、第１のデータ通信チャネルでカメラマイコン２０５に送信する。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２２】
このバースト通信中において、カメラマイコン２０５は、通信エラーの発生の有無を常に監視する。ここでは、Ｓ１１０５において、カメラマイコン２０５が、第１のレンズデータ信号ＤＬＣまたは第２のレンズデータ信号ＤＬＣ２の受信中に通信エラーが生じたと検出したものとする。通信エラーの検出は、図８（Ａ）に示したように各フレームに付加されたパリティー情報ＰＡと受信したデータ内容とに齟齬があることの判定によって行うことができる。これ以外にも、各フレームのストップビットＳＴを正常に検出できないことでも通信エラーを検出可能である。さらに、通信エラーは、ユーザにより交換レンズ１００が突然カメラ本体２００から取り外されて通信が不能となった場合等も含む。通信エラーを検出したカメラマイコン２０５はＳ１１０６に進む。通信エラーを検出しなかったカメラマイコン２０５は、第１および第２のレンズデータ信号ＤＬＣ，ＤＬＣ２の受信を続行する。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２８】
図１２（Ａ）には、第２の通信設定にてレンズマイコン１１１からカメラマイコン２０５に合計ｎフレーム（ＤＬ１〜ＤＬｎ）の第１および第２のレンズデータ信号ＤＬＣ，ＤＬＣ２が途中に通信停止期間Ｔ４ｗ１を挟んで連続送信される際の信号波形を示す。カメラマイコン２０５による送信要求信号ＲＴＳのアサートに応じてレンズマイコン１１１が第１および第２のレンズデータ信号ＤＬＣ，ＤＬＣ２の送信を開始する。その後、レンズマイコン１１１からのフレームＤＬ１１，ＤＬ１２の送信中に、カメラマイコン２０５が送信要求信号ＲＴＳを一時的にネゲートすることで、レンズマイコン１１１に通信停止が指示される。レンズマイコン１１１は、送信要求信号ＲＴＳがネゲートされたことを検出すると、その検出時点で送信途中の第１および第２のレンズデータ信号ＤＬＣ，ＤＬＣ２のフレーム（以下、停止フレームという）ＤＬ１１，ＤＬ１２の送信を完了した後、送信を停止する。ここから通信停止期間Ｔ４ｗ１、すなわちカメラ側およびレンズ側ＲＴＳネゲート時間の計測が開始する。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３０】
一方、図１２（Ｂ）には、図１２（Ａ）で説明した通信停止期間Ｔ４ｗ１が所定時間Ａを超える場合においてカメラマイコン２０５およびレンズマイコン１１１間でやり取りされる信号の波形を示している。通信停止期間Ｔ４ｗ１（カメラ側ＲＴＳネゲート時間）が所定時間Ａを超えると、カメラマイコン２０５は、それまでネゲートしていた送信要求信号ＲＴＳをアサートすることで、レンズマイコン１１１に対して通信の強制停止を指示する。通信停止期間Ｔ４ｗ１（レンズ側ＲＴＳネゲート時間）が所定時間Ａを超えた時点で送信要求信号ＲＴＳのアサートを検出したレンズマイコン１１１は、これをカメラマイコン２０５による通信の強制停止の指示と判断する。これに応じてレンズマイコン１１１は、停止フレームＤＬ１１，ＤＬ１２までの送信にて第１および第２のレンズデータ信号ＤＬＣ，ＤＬＣ２の送信を停止する。さらに、レンズマイコン１１１は、第１のレンズデータ信号ＤＬＣとして送信する通知コマンドによりカメラマイコン２０５に強制停止完了（ＥＮＤ）を通知する。強制停止完了の通知は１フレームで行ってもよいし、複数フレームで行ってもよい。こうしてレンズマイコン１１１は、未送信フレームであるＤＬ１３〜ＤＬｎのカメラマイコン２０５への送信は行わずに、これらをクリアする。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４１】
メモリコントローラ２１２について説明する。図１５において、バスＩＦ５０６は、チップ内部のメモリアクセスを要求するマスターモジュールとのインタフェースを行うバスインターフェースモジュールである。マスターモジュールは、カメラマイコン２０５や信号処理回路２０３等のカメラ本体２００″内の主たる処理部を指す。図では２つの互いに同一または異なる種類のバスに接続可能な構成を示している。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５２】
このバースト通信中において、カメラマイコン２０５は、通信エラーの発生の有無を常に監視する。通信エラーの検出については、実施例２におけるＳ１１０５で説明した通りである。通信エラーを検出しなかった場合は、カメラマイコン２０５はＳ４１２に進む。
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５７】
図１６（Ａ），（Ｂ）には、第２の通信設定にてレンズマイコン１１１からカメラマイコン２０５に第１および第２のレンズデータ信号ＤＬＣ，ＤＬＣ２が連続送信されている途中にＲＴＳネゲート時間としての通信停止期間Ｔ４ｗ１が挿入された際の信号波形を示す。第１および第２のレンズデータ信号ＤＬＣ，ＤＬＣ２は、本来は図１６（Ｂ）に示すように、合計ｎフレーム（ＤＬ１〜ＤＬｎ）を有する。
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１６０】
図１６（Ａ）に示すように、通信停止期間Ｔ４ｗ１が所定時間Ａを超えた後にカメラマイコン２０５が送信要求信号ＲＴＳを再びアサートすることで、レンズマイコン１１１はこれを通信の強制停止の指示と判断する。これに応じてレンズマイコン１１１は、停止フレームＤＬ１１，ＤＬ１２までの送信にて第１および第２のレンズデータ信号ＤＬＣ，ＤＬＣ２の送信を停止する。さらに、レンズマイコン１１１は、第１のレンズデータ信号ＤＬＣとして送信する通知コマンドにより強制停止完了（ＥＮＤ）をカメラマイコン２０５に通知する。強制停止完了の通知は１フレームで行ってもよいし、複数フレームで行ってもよい。こうしてレンズマイコン１１１は、未送信フレームであるＤＬ１３〜ＤＬｎのカメラマイコン２０５への送信は行わずに、これらをクリアする。
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１６２】
このように本実施例では、第１および第２のレンズデータ信号ＤＬＣ，ＤＬＣ２を最終的に格納するメモリ２１０に対するメモリアクセス頻度が異なるために生じるメモリアクセス要求待ち時間の相違に対して通信停止の上限時間（所定時間Ａ）を可変としている。これにより、メモリ２１０への第１および第２のレンズデータ信号ＤＬＣ，ＤＬＣ２の格納速度に応じた最適な通信停止の上限時間を設定することができる。したがって、カメラ本体２００″にて通信エラーを検出して通信を停止させた後に、速やかに通信の強制停止または通信再開をレンズマイコン１１１に判断させることができる。
【手続補正２９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2017182002.tif 000001
【手続補正３０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
2017182002.tif 000002
【手続補正３１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図８】
2017182002.tif 000003