【誤訳訂正書】
【提出日】令和2年3月2日(2020.3.2)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２５】
本教示による、ＣＶＧ内のアクチュエータ、及び、ジャイロ性能に対する作動／ピックオフのミスアライメントと制動非対称性の影響を減少させるか、又は排除する方法の設計であって、（１）駆動（自動利得制御：ａｕｔｏｍａｔｉｃ  ｇａｉｎ  ｃｏｎｔｒｏｌ（ＡＧＣ））チャネルと検知（再均衡力：ｆｏｒｃｅ−ｔｏ−ｒｅｂａｌａｎｃｅ（ＦＴＲ））チャネルの両方のために、単独で調整されうる複数のアクチュエータを設計し、（２）ミスアライメントの影響を評価し、（３）ＣＶＧの駆動チャネルと検知チャネルの両方のために、複数のアクチュエータ間で作動信号を再分配する、という特徴を伴う、設計が開示される。後者の２つの行為は、ジャイロ試験／校正フェーズ、及び／又は、ジャイロ稼働フェーズにおいて実施されうる。その利点には、従来から既知の手法によっては実現が困難な、ジャイロ性能の向上が含まれる。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２６】
ＣＶＧの性能を向上させるための課題の１つは、ＣＶＧ構造の機械的及び電気的なトリミングである。材料不均一性、質量特性の不均衡、構造形状の誤差、及び、作動／検知デバイスの配置誤差は全て、剛性非対称性、制動非対称性、及び主軸のミスアライメントの原因になりうる。具体的には、ＦＴＲ信号の復調が完全であり、かつ、直交バイアスがゼロである条件下では、ＣＶＧの制動非対称性、及び、駆動（ＡＧＣ）チャネル及び検知（ＦＴＲ）チャネルの作動とピックオフのミスアライメントが、ジャイロバイアスの主原因となる。本書では、制動非対称性及びミスアライメントの影響が排除されうるように操作可能な、分配駆動デバイスの設計が提供される。また本書では、ＣＶＧバイアス性能に対するミスアライメント及び制動非対称性の影響を減少させるか、又は排除するための方法であって、駆動チャネルと検知チャネルの両方のために単独で調整されうる、複数のアクチュエータを設計することと、ミスアライメント及び制動非対称性の影響を評価することと、ジャイロバイアスに対するミスアライメント及び制動非対称性の影響を補正するために、ＣＶＧの駆動チャネルと検知チャネルの両方のために、複数のアクチュエータ間で複数の作動信号を再分配することとを含む、方法が提供される。
【誤訳訂正３】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コリオリ振動ジャイロスコープ（１００）（ＣＶＧ）であって、
振動部材（４０５）と、
コントローラ（１３０）と、
前記振動部材（４０５）に電気的に結合され、かつ、前記ＣＶＧの駆動軸の周りに配設された第１の複数のアクチュエータ（４１０）であって、前記コントローラ（１３０）から制御信号を取得するよう、かつ、第１の揺動モードで前記振動部材（４０５）を振動させ、前記第１の揺動モードでの前記振動部材（４０５）の振動を維持するに十分な電圧を提供するよう動作可能な、第１の複数のアクチュエータ（４１０）と、
前記振動部材（４０５）に電気的に結合され、かつ、前記ＣＶＧの検知軸の周りに配設された第２の複数のアクチュエータ（４１５）であって、回転軸の周りでの前記ＣＶＧの回転により生じる前記振動部材（４０５）の第２の揺動モードに基づいて電圧を検出するよう、かつ、前記第２の揺動モードに基づいて前記電圧を無効化するに十分な反対平衡信号を提供するよう動作可能な、第２の複数のアクチュエータ（４１５）とを備え、前記検知軸はモード基準フレームにおいて前記駆動軸と直交しており、
前記コントローラは、
ミスアラインメント又は制動非対称性の影響を評価し、
複数の作動信号を、前記第１の複数のアクチュエータ（４１０）及び前記第２の複数のアクチュエータ（４１５）へと再分配して、前記ミスアラインメント又は前記制動非対称性の前記影響を補正するとともに、
前記反対平衡信号に部分的に基づいて、前記ＣＶＧの前記回転の速度を決定するよう動作可能である、ＣＶＧ。
【請求項２】
前記振動部材（４０５）は前記検知軸及び前記駆動軸に対して対称である、請求項１に記載のＣＶＧ。
【請求項３】
前記コントローラ（１３０）は、前記振動部材に対する前記第１の複数のアクチュエータのうちの一又は複数の配置におけるミスアライメントを補償するために、対応する複数の第１重み係数によって前記第１の複数のアクチュエータのうちの一又は複数への前記制御信号を修正するよう動作可能である、請求項１に記載のＣＶＧ。
【請求項４】
前記コントローラ（１３０）は、前記振動部材に対する前記第２の複数のアクチュエータのうちの一又は複数の配置におけるミスアライメントを補償するために、対応する複数の第２重み係数によって前記第２の複数のアクチュエータのうちの一又は複数への前記反対平衡信号を修正するよう動作可能である、請求項３に記載のＣＶＧ。
【請求項５】
前記コントローラ（１３０）は、前記対応する複数の第１重み係数のうちの一又は複数と、前記対応する複数の第２重み係数のうちの一又は複数を、それぞれ所定量だけ修正するよう動作可能である、請求項４に記載のＣＶＧ。
【請求項６】
前記コントローラ（１３０）は、前記制御信号と、前記駆動軸に関連付けられたピックオフにおいて測定された電圧との間の検出されたミスアライメントに基づいて、前記複数の第１重み係数のうちの一又は複数を調整するよう動作可能である、請求項３に記載のＣＶＧ。
【請求項７】
前記コントローラ（１３０）は、前記ＣＶＧのバイアスが最小化又は排除されるように、前記複数の第１重み係数のうちの一又は複数、並びに、物理的なミスアライメント及び制動非対称性を調整するよう動作可能である、請求項３に記載のＣＶＧ。
【請求項８】
前記コントローラ（１３０）は、前記ＣＶＧのバイアスが最小化又は排除されるように、前記複数の第２重み係数のうちの一又は複数、並びに、物理的なミスアライメント及び制動非対称性を調整するよう動作可能である、請求項４に記載のＣＶＧ。
【請求項９】
コリオリ振動ジャイロスコープ（ＣＶＧ）内のバイアスを補償する方法であって、前記ＣＶＧは、振動部材（４０５）と、コントローラ（１３０）と、前記振動部材（４０５）に結合され、かつ、前記ＣＶＧの駆動軸の周りに配設された第１の複数のアクチュエータ（４１０）と、前記振動部材（４０５）に結合され、かつ、前記ＣＶＧの検知軸の周りに配設された第２の複数のアクチュエータ（４１５）とを備え、前記駆動軸と前記検知軸は、モード基準フレームにおいて互いに直交しており、前記方法は、
前記コントローラ（１３０）から、第１の揺動モードで前記振動部材（４０５）を振動させ、前記第１の揺動モードでの前記振動部材（４０５）の振動を維持するに十分な電圧を提供するために、前記コントローラからの第１制御信号を取得することと、
前記コントローラ（１３０）によって、回転軸の周りでの前記ＣＶＧの回転により生じる前記振動部材（４０５）の第２の揺動モードに基づいて、電圧を検出することと、
前記コントローラ（１３０）によって、前記第２の揺動モードに基づいて、前記電圧を無効化するに十分な反対平衡信号を提供することと、
前記コントローラ（１３０）によって、ミスアラインメント又は制動非対称性の影響を評価することと、
前記コントローラ（１３０）によって、複数の作動信号を、前記第１の複数のアクチュエータ（４１０）及び前記第２の複数のアクチュエータ（４１５）へと再分配して、前記ミスアラインメント又は前記制動非対称性の前記影響を補正することと、
前記反対平衡信号に部分的に基づいて、前記コントローラ（１３０）によって、前記ＣＶＧの前記回転の速度を決定することとを含む、方法。
【請求項１０】
前記振動部材（４０５）は前記検知軸及び前記駆動軸に対して対称である、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
更に、前記コントローラ（１３０）によって、前記振動部材に対する前記第１の複数のアクチュエータのうちの一又は複数の配置におけるミスアライメントを補償するために、対応する複数の第１重み係数により前記第１の複数のアクチュエータのうちの一又は複数への前記制御信号を修正することを含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１２】
更に、前記コントローラによって、前記振動部材に対する前記第２の複数のアクチュエータのうちの一又は複数の配置におけるミスアライメントを補償するために、対応する複数の第２重み係数により前記第２の複数のアクチュエータのうちの一又は複数への前記反対平衡信号を修正することを含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
更に、前記コントローラによって、前記対応する複数の第１重み係数のうちの一又は複数と、前記対応する複数の第２重み係数のうちの一又は複数を、それぞれ所定量だけ修正することを含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
更に、前記コントローラによって、前記制御信号と、前記駆動軸に関連付けられたピックオフにおいて測定された電圧との間の検出されたミスアライメントに基づいて、前記複数の第１重み係数のうちの一又は複数を調整することを含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１５】
更に、前記コントローラによって、前記ＣＶＧのバイアスが最小化又は排除されるように、前記複数の第１重み係数のうちの一又は複数、並びに、物理的なミスアライメント及び制動非対称性を調整することを含む、請求項１１に記載の方法。