(57)【要約】回転モータの出力シャフト（１０４）を平行移動のアクチュエータ軸線（Ｙ）に沿って直線状に移動可能な直線運動アクチュエータ（２６）に接続するための伝達装置（１０６）。この伝達装置（１０６）は、フレーム(１４８)と偏心部材(１４４)と直線状ガイド(１５０)とを備える。フレーム（１４８）はその中に形成された孔(１６０)を有する。偏心部材（１４４）はフレーム(１４８)を回転モータ出力シャフト（１０４）上に配置することができる。偏心部材（１４４）はフレーム(１４８)の孔（１６０）内に回転可能に装着され、フレーム（１４８）に対して回転する。直線状ガイド（１５０）はフレーム（１４８）に接続される。直線状ガイド（１５０）は、直線状アクチュエータ（２６）に摺動可能に着座する摺動面（１７２）を有し、フレーム（１４８）を直線状アクチュエータ（２６）に対してほぼ直線状に摺動可能とする。この駆動装置は、液圧圧着工具に使用するのに特に適し、更に、適宜の液圧動力工具に使用するのにも適する。
2005522618.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転モータ出力シャフトを、アクチュエータ平行移動軸線に沿って直線状に移動可能な直線運動アクチュエータに接続するための伝達装置であって、この伝達装置は、
その中に孔を形成したフレームと、
このフレームを回転モータ出力シャフト上に位置決めする偏心部材とを備え、この偏心部材は、フレームに対して回転するように、フレームの孔に回転可能に装着され、更に、
前記フレームに接続された直線状ガイドを備え、この直線状ガイドは、直線運動アクチュエータに摺動可能に着座し、直線運動アクチュエータに対してほぼ直線状に摺動する、伝達装置。
【請求項２】
前記フレームは、直線運動アクチュエータに対し、アクチュエータ平行移動軸線にほぼ直交する平行移動軸線に沿って摺動する請求項1に記載の伝達装置。
【請求項３】
前記直線状ガイドは、ピンを備え、このピンの外面は摺動面を形成する請求項1に記載の伝達装置。
【請求項４】
前記フレームは、その中に形成された凹部を有し、この凹部は、直線運動アクチュエータの少なくとも一部を移動可能に配置するサイズおよび形状であり、前記直線状ガイドはこの凹部を横断して延びる請求項1に記載の伝達装置。
【請求項５】
前記直線運動ガイドは、直線運動アクチュエータの開口を通して延びる請求項３に記載の伝達装置。
【請求項６】
液圧リザーバを有するフレームと、
このフレームに移動可能に装着された液圧ラムと、
このフレームに接続され、液圧流体をポンピングして液圧ラムをフレームに対して移動するポンプピストンを有するポンプと、
このフレームに接続されたモータとを備え、このモータは、モータの作動しているときに回転軸の回りを回転する出力シャフトを有し、更に、
この出力シャフトをポンプピストンに作動可能に接続し、ポンプが作動しているときに、ポンプピストンの往復運動を形成するリンクを備え、このリンクは、前記出力シャフトに回転可能に装着され、少なくとも一端が前記フレームに対して枢動可能である、液圧工具駆動装置。
【請求項７】
前記リンクの少なくとも一端がピンにより、ポンプピストンに枢動可能に接続されている請求項６に記載の駆動装置。
【請求項８】
前記リンクは、ポンプピストンに移動可能に装着された一端を有し、前記リンクはポンプピストンに対して自由に移動する請求項6に記載の駆動装置。
【請求項９】
前記リンクは、その中に形成されて出力シャフトにこのリンクを装着するための孔を有し、この出力シャフトは、リンクが出力シャフトに装着されたときに偏心して配置される請求項６に記載の駆動装置。
【請求項１０】
更に、出力シャフトに強固に装着された偏心部材を備え、この偏心部材は、出力シャフトと同軸状の内孔を有し、更に、この偏心部材が着座するリンク内の孔と同軸状の外面を有する請求項６に記載の駆動装置。
【請求項１１】
更に、リンクの孔内に同軸状に装着されたベアリングを備え、このベアリングは、孔内の出力シャフトの部分と孔の周壁との間に配置される請求項６に記載の駆動装置。
【請求項１２】
前記リンクは一端に凹部を有し、ポンプピストンの少なくとも一端がこの凹部内に配置される請求項６に記載の駆動装置。
【請求項１３】
前記リンクは、凹部を横断して延びるピンを有する請求項１２に記載の駆動装置。
【請求項１４】
前記ポンプピストンは、ポンプピストンの少なくとも一端に配置されたスライドブッシュを有する請求項１２に記載の駆動装置。
【請求項１５】
前記ピンは、スライドブッシュを通して延び、このスライドブッシュは、リンクがポンプピストンを移動したときに、ピンに着座し、このピンはスライドブッシュ上を直線状に摺動する請求項１４に記載の駆動装置。
【請求項１６】
リンクがポンプピストンを移動するときに、リンクがスライドブッシュ上を、ポンプピストンの往復移動方向に対してほぼ直交する方向に摺動する請求項１５に記載の駆動装置。
【請求項１７】
前記スライドブッシュは、少なくとも一部がオイル含浸青銅材料あるいは滑らかな非金属材料で形成される請求項１５に記載の駆動装置。
【請求項１８】
液圧リザーバを設けたフレームと、
このフレームに移動可能に装着された液圧ラムと、
このフレームに接続されたポンプとを備え、このポンプは、液圧流体をポンピングして液圧ラムをフレームに対して移動するポンプピストンを有し、このポンプピストンは、平行移動軸線に沿ってポンプに対して移動可能であり、更に、
前記フレームに接続され、回転出力シャフトを有するモータと、
この回転出力シャフトに接続され、結合部を有するカラーとを備え、このカラーは、結合部でポンプピストンに結合され、ポンプピストンの平行移動軸線軸に対してほぼ直交する他の平行移動軸線に沿い、ポンプピストンに対して移動する、液圧工具駆動装置。
【請求項１９】
前記カラーとポンプピストンとの間の結合部は、ポンプピストンに対して、カラーを２独立自由度で移動可能である請求項１８に記載の駆動装置。
【請求項２０】
前記２独立自由度の一方は、前記他の平行移動軸線に沿って移動可能なカラーで提供され、２自由度の他方は、他の平行移動軸線の回りを枢動可能なカラーによって提供される請求項１９に記載の駆動装置。
【請求項２１】
前記カラーは、回転出力シャフトが偏心配置される略円筒状孔を設けたフレームを備え、このフレームは、カラー内に結合部を形成する一端に、クレビスを有する請求項１８に記載の駆動装置。
【請求項２２】
前記カラーは、フレーム内に装着され、前記クレビスを通して延びるピンを備える請求項２１に記載の駆動装置。
【請求項２３】
前記ポンプピストンは、直線状スライドベアリングを有し、この直線状スライドベアリングは、ポンプピストンに対するカラーの結合部に配置されたカラーの摺動面に着座する請求項１８に記載の駆動装置。
【請求項２４】
更に、回転出力シャフトに強固に装着された偏心部材を備え、この偏心部材は、モータが回転出力シャフトを回転させたときに、カラーが出力シャフトに対して直交方向に移動するように、前記カラーに係合される請求項１８に記載の駆動装置。
【請求項２５】
液圧リザーバを設けたフレームと、
このフレームに移動可能に装着された液圧ラムと、
このフレームに接続されたポンプと、を備え、このポンプは、フレームに対して液圧ラムを液圧で移動するポンプピストンを有し、更に、
前記フレームに接続され、回転出力シャフトを有するモータと、
この回転出力シャフトをポンプピストンに接続する伝達装置とを備え、この伝達装置は、回転出力シャフトに強固に装着された偏心部材と、この偏心部材に回転可能に装着され、偏心部材に対して回転するカラーとを有し、このカラーは、ポンプピストンに移動可能に接続されている、液圧圧着工具。
【請求項２６】
前記カラーは、ポンプピストンに移動可能に結合され、このカラーをピストンに対して２独立自由度で移動可能とする請求項２５に記載の工具。
【請求項２７】
前記カラーは、ポンプピストンに移動可能に結合され、このカラーは、ポンプピストンに対して直線状に自由に摺動し、ポンプピストンに対して自由に枢動する請求項２５に記載の工具。
【請求項２８】
前記カラーは孔を有し、前記偏心部材は、この孔内に同軸状に配置され、カラーを回転出力シャフトに対して偏心状態に保持する請求項２５に記載の工具。
【請求項２９】
前記カラーは、クレビスを有し、前記ポンプピストンは、クレビス内でカラーにピン結合されている請求項２５に記載の工具。
【請求項３０】
前記ポンプピストンは、カラーのクレビス内に配置された直線状スライドブッシュを有し、このカラーは、モータが回転出力シャフトを回転したときに、直線状スライドブッシュに沿って摺動するスライド面を有する請求項２９に記載の工具。
【請求項３１】
更に、前記フレームに接続され、回転出力シャフトをポンプピストンに接続する伝達装置を収容するブッシュを有する請求項２５に記載の工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概略的には液圧圧縮工具に関し、特に、回転モータを有する液圧圧縮工具の駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液圧を動力とする工具が種々の用途に用いられ、ユーザに対して所要の機械的な便宜を提供している。このような用途の１つに、例えばパワーコネクタを導体に圧着し、あるいは接地コネクタを接地用ワイヤに圧着するような、圧着結合部を形成するために用いられる圧着工具（crimping tool）がある。他の用途には、打重機、プレス等がある。これらの場合、多くのオペレータは、液圧工具が動力付き、あるいは、換言すると、スイッチを入れるだけあるいはボタンを押すだけでモータにより液圧装置が作動されることを望んでいる。本来、動力付き液圧工具は、液圧装置を作動するためにオペレータが手動でポンピングする必要はなく、したがって、工具を操作するためのオペレータへの身体的な労力はかなり少ない。このような労力がかなり小さくなることに加え、手動液圧工具と比較したときの動力付き液圧工具の他の望ましい利点は、動力付き工具の方が速いことである。これは、工具を用いた作業をより速く完了させ、コストの削減を可能とする。実際に、例えば液圧圧着工具（crimping tool）等のオペレータが手で保持しかつ支える携帯型液圧工具にとって、工具の操作速度（例えば、如何に迅速に液圧ラムをそのストロークにわたって移動するか）がより重要となる。作業の完了が早ければ早くなるほど、オペレータは、工具を早く納めることができる。動力付き工具は、手動で作動する対応工具よりも、より複雑で、したがって、一般にはより高価である。複雑さが増すことにより、動力付き液圧工具は、故障しやすくなる傾向がある。これは、オペレータにフラストレーションを起こさせ、更に、容易に修理できないところで使用される工具の場合には、コスト高となる。液圧装置を作動させるピストンポンプを採用した従来の液圧工具は、一般に、少なくとも一方向にピストンに起動力を与えるばね付勢されたピストンと、作動中にピストンを往復動させることが可能なカム機構との少なくとも一方を有する。
【０００３】
米国特許第６，２０６，６６３号は、液圧工具用のピストンポンプの一例を開示しており、このポンプは低圧吐出用ピストンポンプを有し、このピストンポンプはばね付勢されて低圧で流体を吐出するように駆動される。低圧ピストンは、回転軸で移動される高圧ピストンにより、ばね荷重による応力に抗して後方に移動される。
【０００４】
他の例が、米国特許第５，７２７，４１７号に記載されており、この液圧駆動工具は、揺動板を有するドライブアセンブリを有し、ばね付勢されたピストンを軸方向に移動する。ピストンを付勢するばねは、ピストンを流体吐出開始位置に戻す。更に他の例が米国特許第５，１１１，６８１号および第５，１９５，３５４号に記載されており、ここでは、モータ駆動の液圧工具は、カムリンク機構を介して液圧ポンプに作動可能に接続されるポンプを有する。このカムリンク機構は、リング状の取付部を有するプランジャを備え、この取付部は、自由に回転するようにその中に取付けた偏心軸を有する。
【発明の開示】
【０００５】
本発明は、以下に詳細に説明するように、従来の液圧圧着工具の問題を解決するものである。好ましい実施形態の１つの観点によると、ピストンポンプは、ばねがなく、ばねの付勢力で支援することなく、モータに対してカムリンク機構により往復動される。更に、好ましい実施形態の他の観点によると、モータとピストンとの間のカムリンク機構は、製造および装着が簡単であり、大きな支承面を採用し、これは信頼性を増大しつつ工具のコストを減じる。これらの観点および他の観点について以下に詳細に説明する。
【０００６】
本発明の第１の形態では、液圧工具が提供される。この液圧工具は、フレームと、液圧ラムと、ポンプと、モータと、リンクとを有する。フレームは、液圧リザーバを有する。液圧ラムは、フレームに移動可能に装着される。ポンプはフレームに接続される。ポンプは、液圧流体をポンピングし、フレームに対して液圧ラムを移動するポンプピストンを有する。モータは、フレームに接続される。モータは、このモータが作動しているときに、回転軸線の回りを回転する出力シャフトを有する。リンクは、出力シャフトをポンプピストンに作動可能に接続し、モータが作動しているときに、ポンプに対してポンプピストンを往復動させる。このリンクは、出力シャフトに回転可能に装着され、少なくとも一端で、フレームに対して枢動することができる。
【０００７】
本発明の他の形態によると、液圧圧着工具が提供される。この工具は、フレームと、液圧ラムと、ポンプと、モータと、カラーとを有する。フレームは、液圧リザーバを有する。液圧ラムがフレームに対して移動可能に装着される。ポンプがフレームに接続される。ポンプは、流体をポンピングし、フレームに対して液圧ラムを移動するポンプピストンを有する。このポンプピストンは、ポンプに対して、平行アクセス方向に沿って移動可能である。モータは、フレームに接続される。このモータは回転出力シャフトを有する。カラーは、この回転出力シャフトに接続され、結合部を有し、この結合部で、カラーはポンプピストンに移動可能に結合され、ポンプに対してピストンを、上記ポンプピストンの平行アクセス方向に対してほぼ直交する他の平行アクセス方向に沿って移動する。
【０００８】
本発明の更に他の形態では、液圧圧着工具が提供される。この工具は、フレームと、液圧ラムと、ポンプと、モータと、伝達装置とを備える。このフレームは、液圧リザーバを有する。液圧ラムは、フレームに移動可能に装着される。ポンプは、フレームに接続される。ポンプは、フレームに対して液圧ラムを液圧で移動するポンプピストンを有する。モータは、フレームに接続される。モータは回転出力シャフトを有する。伝達装置は、回転出力シャフトをポンプピストンに接続する。伝達装置は偏心部材を備える。この偏心部材は、回転出力シャフト上に強固に装着される。伝達装置は、偏心部材に回転可能に装着されて偏心部材に対して回転するカラーを備える。このカラーは、ポンプピストンに回転可能に結合される。
【０００９】
本発明の更に他の形態によると、回転モータ出力シャフトを、アクチュエータの平行アクセス方向に沿って直線状に移動可能な直線運動アクチュエータに対して、回転モータ出力シャフトを接続する伝達装置が提供される。この伝達装置は、フレームと、偏心部材と、直線運動ガイドとを有する。フレームはその中に形成された孔を有する。偏心部材は、回転モータ出力シャフト上にフレームを位置決めすることができる。偏心部材は、フレームの孔に回転可能に装着され、フレームに対して回転する。直線運動ガイドは、フレームに接続される。この直線運動ガイドは、直線運動アクチュエータに対して摺動可能に着座することができる摺動面を有し、直線運動アクチュエータに対して、フレームをほぼ直線状に摺動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の上記および他の特徴について、添付図面を参照して説明する。  
図１を参照すると、本発明の特徴を備えた液圧工具１０に使用される駆動装置１００の概略図が示されている。本発明は、図面に示す単一の実施形態を参照して記載説明しているが、本発明は、他の種々の形態を取り得ることが理解されるべきである。更に、種々の構成部材あるいは材質（material）について適宜の好適なサイズあるいは形式を用いることが可能である。
【００１１】
以下に、本発明について、特に携帯可能な圧着工具１０および駆動装置を参照して説明するが、本発明は、他の形式の液圧駆動工具にも同様に適用可能なものである。液圧圧着工具１０の部分斜視図および断面立面図を示す図１Ａおよび図２を参照すると、この工具は、全体として、ヘッド部１２と、液圧動力部１４と、モータ部１００と、ハンドル４とを備える。ヘッド部１２は、液圧動力部１４に接続される。モータ部１００は、ヘッド部とほぼ反対側の液圧動力部１４に接続される。ハンドル部は、オペレータがこの工具を支えかつ位置決めするために使用され、液圧動力部から延び、ヘッド部のほぼ反対側に、モータ部の少なくとも一部を有してもよい。ヘッド部は、全体的に固定（static）すなわちアンビルアダプタ１６と、可動アダプタ１８とを有する。アンビルアダプタ１６は、ヘッド部の一端に配置される。可動アダプタ１８は、ヘッド部内に移動可能に着座している。液圧動力部１４は、全体的に、液圧シリンダ２０と、ラムアセンブリ２２と、ポンプボディ２４とを備える。ラムアセンブリ２２は、シリンダ２０内に配置され、ヘッド部の可動アダプタ１８に接続される。ポンプボディ２４は、液圧シリンダ２０に接続される。液圧動力部１４は、ポンプボディ内に配置されて、ポンプボディを介して液圧シリンダ内に液圧流体をポンピングするポンプ２６（図２参照）を有する。ハンドルは、液圧動力部で使用する液圧流体のためのリザーバ２７（図２参照）を有してもよい。モータ部１００は、全体的に、好適な電気機械式（electro-mechanical）モータ１０２を有し、このモータは、そのブラシ部を覆うＥＭＦシールド１０３を有し、駆動シャフト１０４（想像線）を駆動する。駆動シャフト１０４とモータ１０２とは、ギヤボックス１０５とアダプタプレート１０２ａとを介して、伝達リンク機構１０６に接続される。駆動シャフト１０４は、伝達リンク機構１０６により、ポンプ２６に接続される。ポンプ２６がモータ１０２で作動されると、液圧流体がリザーバ２７からポンプボディ２４を介して液圧シリンダ２０およびその中のラムアセンブリ２２に圧送される。液圧流体は、ラムアセンブリ２２を押圧し、これによりラム３０あるいはアセンブリ２２と、ラム３０に接続された可動アダプタ１８とを、アンビル１６に向けて前進させる。モータ部１００内の駆動シャフト１０４とポンプ２６とを接続する伝達リンク機構１０６は、駆動シャフトの回転運動を、以下に詳細に説明するように、ポンプの直線状往復平行運動に変換する。
【００１２】
以下に、図１に示す圧着工具１０を特に参照して、液圧工具の一実施形態を説明するが、しかし、上述のように、本発明は、他の適宜の種類の液圧動力工具にも同様に適用することが可能である。図１−２に最もよく示すように、この実施形態では、工具１０のヘッド部１２は、全体的に、ヘッド部を工具の他の部分に接続するベースあるいはカラー部４２と、上部（upper section）４４とを有する。上部４４は、カラー部４２から垂下する。ヘッド部１２は、ドロップ鍛造あるいは鋳造により、好適な金属で形成される一体部材とし、あるいは、これに代え、独立して製品された部材の組立体とすることができる。この上部４４は、図１Ａに示すように、ほぼスカラップ状あるいはほぼＣ字形状を有し、ヘッド部１２に作業空間４８を形成する。他の実施形態では、ヘッド部構造は、ヘッド部内にワークピースを配置することのできる作業空間を形成することのできる他の適宜の形状を有してもよい。上部４４は、Ｃ字形状の後部あるいは背部（spine）を形成する長手方向部４５と、上端部４６とを有する。この長手方向部４５は、内側および外側壁部５０，５２をトラスサポート５８，５９で互いに結合したスペース付きフレーム（space frame）とすることができる。トラス構造のサポート５８，５９は、長手方向部４５に一連の間隙を形成するように配置され、これらの間隙は、構造的な強度および剛性を損なうことなく、ヘッド部１２の重さを大きく減ずる。図１Ａに示すように、補強リブ６０を、内側壁部５０に沿って形成し、ヘッド部１２の剛性を更に増大してもよい。
【００１３】
図１Ａに示すように、上部４４の上端部４６は、全体的に湾曲し、ヘッド部の作業空間４８の頂部にアンビルアダプタ１６を形成する。図１Ａに示すように、好ましい実施形態では、アンビルアダプタにダイ（図示しない）を装着するために、上端部４６を通してアンビルアダプタ１６の座面６２まで、孔６３が形成されている。湾曲した座面６２は、作業面を形成し、これに、面６２に対応した（complement）径の湾曲外面をを有するワークピースを着座させることができる。ワークピースが面６２に対応した円形外面を有していない場合には、孔６３を使用してダイをアンビルアダプタに装着し、ワークピースをアンビルアダプタに安定した状態で支えることができる。アンビルアダプタ１６は、作業空間４８（図１参照）内で可動アダプタの移動を停止する外側および内側ストッパ面６４，６６を有する。内壁５０の内面３２は、図１Ａに示すように、ほぼ平坦であり、後述するように、アダプタ１８に対する案内面を形成する。図１Ａ示すように、この実施形態では、カラー部４２は、円筒状の孔７４（図２参照）を内部に形成したほぼ円筒状形状を有する。他の実施形態では、ヘッド部のベース部は、工具の液圧動力部１４に対してヘッド部を対応させるための他の好適な形状を有してもよい。好ましい実施形態では、円筒状のカラー部４２は下側部７６と上側部７８とを有する。カラー部の外部と同様に、孔７４は更に、カラーの下側部位７６に配置された下側部７４Ｌと、上側部位７８に配置された上側部７４Ｕとを有する。下側部７４Ｌは、ねじを形成され、動力部１４のねじ付上端部に係合する。孔の上側部７４Ｕは、液圧動力ユニット内のラム３０と密な隙間嵌め（running fit）を形成するサイズになっている。内側面８４は、実質的に滑らかで、以下に詳細に説明するように、ラム３０に対する支承面を形成する。環状溝８５が、ワイパーシール８６あるいはＯリング用として、内面８４に形成されている。
【００１４】
可動アダプタ１８は、鋳造、鍛造あるいは適宜の好適な方法により二次加工された一体部材であることが好ましい。この可動アダプタ１８は、ヘッド部１２に装着されたときに、作業空間４８の頂部でアンビルアダプタ１６の側に向く上端部あるいは作動端部９０を有する。可動アダプタの下側端部９４は、このアダプタ１８をピストン３０に半径方向にインターロックする突出ボス９２を有してもよい平坦な座面を有することもでき、ファスナを用いてこのアダプタをラム３０に固定することができる。図１Ａ−２に示すように、上下端部９０，９４間の可動アダプタ１８のボディは、このアダプタがヘッド部１２に装着されたときに、内面３２に向けて指向する平坦面９８を有する。この平坦面９８は、ヘッド部１２の長手方向部４５の内面にほぼ面一状に着座する。図１Ａ−２から明らかなように、平坦面３２と可動アダプタの平坦面９８との間の界面により、可動アダプタ１８は、アンビル１６とほぼ整合した状態を維持し、ラム３０によりアンビル１６に向けて前進するときに、可動アダプタ１８の回転を防止する。
【００１５】
再度、図２を参照すると、ヘッド部１２のカラー部４２に装着（mate）される液圧動力部１４は、液圧シリンダ２０およびポンプボディ２４の双方を含むハウジング１５を有する。上述のように、液圧動力部１４は、更に、ラムアセンブリ２２を有し、液圧動力部を介して適宜のラムを使用することができる。図２に示すように、ラムアセンブリ２２は全体的に外側ラム３０と、ばね３００と、スプリングホルダ３０２と、急速前進ラムアクチュエータ２８を備えることができる。スプリングホルダ３０２はほぼ円筒状形状を有する細長い一体部材であってもよい。ホルダ３０２は、ハウジング１５内に強固に装着するために、ねじ部あるいは他の手段を設けた端部３０４を有することができる。ホルダ３０２は、更に、外方に突出する外部半径方向フランジ３１２を設けた主部３０８を有する。このフランジ３１２は、ホルダのねじ付端部３０４に向くばね支持面３１６と、この支持面３１６の反対側に配置されたラム座面３１４とを有する（図２参照）。図２に示すように、スプリングホルダ３０２は、主部３０８に形成されたチャンバ３２０を有する。このチャンバ３２０は、急速前進アクチュエータ２８用の液圧シリンダを形成する。チャンバ３２０の開口は、ホルダのフランジ付端部に配置されている。スプリングホルダ３０２は、更に、図２に示すようにチャンバ３２０に連通する液圧流体通路３２６を有する。ラムアセンブリ２２内のばね３００は、らせん状に巻いたコイルばねでもよい。
【００１６】
図２に示すように、急速前進アクチュエータ２８は、アクチュエータボディと、ばね付勢されたボール弁３３０と、止めねじとを有する。アクチュエータ２８のボディは、スプリングホルダ３０２のチャンバ３２０内に密な滑り嵌めを形成するサイズの径を有する。アクチュエータボディの長さは、液圧シリンダ２０で許容されるラムの全行程を通じて外側ラムを前進するのに十分なものとなっている。ボディの外部は、スプリングホルダ３０２内でアクチュエータ２８とチャンバ３２０との間の液圧シールを形成するＯリング３３８（図２には１つのみを示す）用の１つあるいは複数のＯリング溝を有してもよい。図２に示すように、本実施形態では、アクチュエータボディは、ボディを貫通して延び、流体をアクチュエータを通してラム３０に流通可能とする液圧流体通路３３２を有する。この通路３３２は、ばね付勢された逆止弁３３０用の好適な座を有する拡張チャンバを有する。この通路は、弁３３０が開く圧力に設定するために使用される止めねじ用のねじ付き孔で終端する。ラム３０は、上側シャフト部３４４と、拡大した下側ピストン部３４６とを有する。ピストン部３４６は、ピストン３４６とシリンダ２０との間に液圧シールを形成するサイズで１つあるいはそれ以上のＯリング３５７（図２には例示のために１つのみを示す）を設けられている。ラム３０の上側シャフト部３４４は、カラー部４２の孔の上側部７４Ｕと密な滑り嵌めを形成するサイズとなっている。シャフト部３４４の上側端部は、可動アダプタ１８を装着するための相手方面を形成する。外側ラム３０はその中に形成された内側チャンバ３５６を有する。内側チャンバの開口は、ラム３０の後端３５４にある。内側チャンバ３５６の長さは、ラム３０が図２に示すように完全に引き込められたときに、スプリングホルダ３０２の主部３０８を収容するのに十分である。図２から明らかなように、チャンバ３５６の面は、ラム３０の液圧流体接触面３５２の一部である。
【００１７】
ラムアセンブリ２２は、急速前進アクチュエータ２８をスプリングホルダ３０２のチャンバ３２０内に挿入し、この後、ホルダ３０２及びばね３００をラム３０のチャンバ３５６内に挿入し、戻しばね３０１をチャンバ内に装着することにより、組立てることができる。戻しばね３０１は、チャンバ３５６の溝内に装着してもよく、ばね３００とスプリングホルダ３０２とアクチュエータ２８とをラム３０の内側に保持する。ラムアセンブリ２２は、これにより、ハウジング１５内に装着することができる。
【００１８】
更に図１Ａ−２を参照すると、動力部１４のハウジング１５は、一体部材であるのが好ましく、上述のように液圧シリンダ２０とポンプボディ２４とを有する。他の実施形態では、動力部は多数のハウジング部品を有するハウジングアセンブリを備えることができる。図２に示すように、液圧シリンダ２０は、ハウジング１５の上側部に配置される。ヘッド部の環状フランジ８０は、シリンダの上側端部を形成する。シリンダの長さは、可動アダプタ１８を図２に示す引込み位置からアンビル１６のストッパ６４，６６に当接する位置（図示しない）まで前進させるために十分な行程がラム３０に設けられるものである。ハウジング１５は、スプリングホルダ３０２したがってラムアセンブリ２２をハウジングに装着するために、液圧シリンダ２０の底部に開口する孔２６２を有する。ハウジング１５のポンプボディ２４は、液圧シリンダ２０を流体リザーバ２７に接続する液圧流体管路システム２５を有する。ポンプ２６は、この管路システム２５内に配置されている。ポンプ２６は、１段ピストンポンプとして示してあるが、本発明では、多段ピストンポンプも同様に好適に設けることができる。図２に示すポンプボディ１４の管路システム２５は、好適な管路システムの例に過ぎず、液圧工具は、他の適宜の好適な管路システムを用いることもできる。管路システム２５は、吸込管路２１０と供給管路２１２とを有する。管路システム２５は、更に、ドレンあるいは戻り管路２１４を有してもよい。吸込管路２１０は、リザーバ２７と液圧チャンバ２０との間に延設することができる。吸込管路は、液圧流体を液圧チャンバに供給し、ラムアクチュエータ２８で前進されたときに、ラム３０に対する自由な移動を可能とする。吸込管路２１０は、液圧シリンダ内の流体圧で閉じられる逆止弁(図示しない）を有してもよい。吸込管路２１０は、吸込管路２１０と連通する供給管路２１２に流体を供給する。供給管路２１２は逆止弁（図示しない）を有し、供給管路がポンプ２６で加圧されたときに、供給管路から吸込管路への逆流を防止することができる。供給管路は、ポンプ２６用のポンプチャンバあるいは孔２２２を有する。ポンプチャンバ２２２したがってポンプ２６の下流側で、供給管路２１２は、ポンプ２６が吸込行程のときに、管路２１２内の逆流を防止する逆止弁２２４を有する。この弁２２４の下流側で、供給管路２１２は、孔２６２の底部におけるその吐出ポートまで、経路に沿って延設される。したがって、供給管路２１２は、液圧流体をチャンバ３２０に供給し、スプリングホルダ３０２内でアクチュエータ２８を前進し、抵抗を受けるラム３０により、弁３３０が開いたときに、管路がチャンバ２０に流体を供給する。供給管路２１２は、更にドレン管路２１４に連通し、供給管路およびスプリングホルダ１０２内のアクチュエータチャンバ１２０から流体を排出可能とする。更に、ドレン管路２１４の一部が、液圧チャンバ２０の底部と、リザーバ２７との間に延び、これにより、液圧シリンダから流体を排出可能とする。管路２１４は、流体が供給管路２１２にポンピングされたときに閉じる逆止弁（図示しない）を有してもよい。ドレン管路２１４は、更に、供給管路あるいは液圧チャンバが過��されたことを検出したときに、開いて、供給管路２１２を排出する圧力検出弁２２８を有してもよい。ドレン管路２１４は、プランジャで作動される弁２３０を有し、この弁は、作動されたときに、供給管路２１２と、作動チャンバ３２０と、液圧チャンバ２０とを、管路２１４を介してリザーバ２７に排出することができる。
【００１９】
上述のように、ポンプ２６は、モータ部１００内のモータ１０２で動力を供給される。更に、本実施形態の工具のモータ部１００を前部から後部に見た斜視図である図３を参照すると、モータ部１００は、全体的に、ギヤボックス１０５を囲むハウジング１０１と、ドライブシャフト１０４を有するモータ１０２と、伝達リンク機構１０６（図３参照）とを有する。図１Ａおよび図３に示すように、ハウジングは、後部１０１Ｒと前部１０１Ｆとを有する。ハウジングの後部１０１Ｒは、モータ１０２と、端子１００Ｂを介して電力源に接続する駆動軸１０４（図３参照）とを収容する。ハウジングの前部１０１Ｆは、モータ部100をハウジング１５に接続し、駆動軸１０４とポンプ２６との間の伝達リンク機構１０６を収容する。後部ハウジング部１０１Ｒは、図１Ａおよび図３にほぼ円筒状形状を有するように示してあるが、他の実施形態ではハウジングは他の適宜の形状を有することもできる。ハウジングは、その中にモータ１０２を支える構造に形成してあり、モータケーシングをハウジングに装着するための好適なブラケット（図示しない）を有してもよい。
【００２０】
図１Ａに示すように、ハウジング１０１の前部１０１Ｆは、サポートプレート１２０と、カバー１２２とを有するのが好ましい。他の実施形態では、ハウジングの前部は、他の好適な形状とすることができる。サポートプレート１２０は後部にあり、カバー１２２は前部にある。カバー１２２は、以下に詳細に説明するように、サポートプレート１２０とハウジング１５との双方に対して取外し可能に装着してもよい。図３に最もよく示すように、サポートプレート１２０は金属板から打抜き、あるいはプラスチック板から切断したほぼ平坦な板部材でよい。サポートプレート１２０は、ポンプボディ２４の外側に対応した（complementing）切欠き１２３を有してもよい。サポートプレート１２０は、更に、カバー１２２をプレート１２０に装着するために使用するファスナ用の多数のファスナ孔１２４を有してもよい。明らかなように、孔（図示しない）がプレート１２０に形成され、出力シャフト１０４をプレートを通して延出することができる。サポートプレート１２０は、ギヤボックス１０５の前端１１８に、例えば溶接、ロウ付け、又は、接着剤あるいはファスナを用いた結合等の適宜の好適な手段により、取付けることができる。前部カバー１２２は、図５に最もよく示す。カバーは、例えば、鋳造、落とし鍛造により形成した金属製、あるいは、射出成形によるプラスチック製の一体部材とすることができる。更に、サポートプレート１２０とカバー１２２とは、２つの別個の部材に代えて単一の部材として組立てることができる。カバー１２２は、３つの側部を周壁１２８で囲まれた端壁１２６を有する。周壁１２８は全体的にＵ字状形状を有する。図５に示すように、端部１３０で、壁部１２８は外側に広がり、カバー１２２をポンプボディ２４に取付けるための取付パッド１３２を形成する。この取付パッド１３２は、ポンプボディ２４の外部の湾曲に対応した湾曲座面１３３を有する。例えば、カバー１２２をポンプボディに取付けるために使用する小ねじ（machine screw）等の機械的なファスナ用のファスナ孔１３４が、このパッドを貫通して形成される。周壁１２８は、サポートプレート１２０に着座するための後部座面１３５を有する。この座面は、ほぼ平坦に形成するか、あるいは、装着時にカバーとサポートプレートとの間に配置されるシール用ガスケットの溝を設けることができる。長手方向のファスナ孔１３６は、サポートプレート１２０のファスナ孔１３６に対応して周壁１２８内で傾斜する。端壁１２６は、出力シャフト１０４（図３参照）の前端１０５を支える端部軸受（図示しない）を装着するために使用される孔１３８を有する。軸受（図示しない）を孔１３８内に装着し、孔の前部を閉じることもできる。端壁１２６と周壁１２８とは、チャンバの内側で伝達リンク機構１０６を収容するのに十分深いチャンバ１４０を形成する。孔１３８は、端壁１２６に配置され、カバー１２２がサポートプレート１２０に装着されたときに、この孔１３８は出力シャフト１０４に整合される。
【００２１】
モータ１０２は、単速度ＤＣモータであるのが好ましいが、ＡＣモータを含む好適な電気機械式モータでも使用することができる。好適なモータの例は、１８Ｖ，ＤＣマブチモータ、ＲＳ−７７５  ＷＣ．８５１４モデルである。ＤＣモータの利点は、通常のバッテリを用いて容易に動力を供給できることである。好適な減速ギヤボックス１０５は、モータ１０２の駆動軸に取付けられる（mate）。例えば、モータ駆動軸の回転速度が、伝達装置１０６における出力シャフト１０４の所要の回転速度よりも早い場合は、出力シャフト１０４が減速ギヤの出力端に連結されるように、減速ギヤボックスがモータ軸を出力シャフト１０４に連結される。減速ギヤボックスは、例えばモータの回転速度およびトルクに対して設定された（rated）遊星減速装置等の適宜の型式のものを用いることができる。減速ギヤの減速比は、出力シャフト１０４に所要の回転速度を与えることができるものであれば適宜の比であってもよい。上述のように、出力シャフト１０４は、モータ１０２から、あるいは、減速ギヤが用いられる場合は、この減速ギヤの出力端から、伝達リンク機構まで延設することができる。出力シャフト１０４は中実あるいは中空であってもよく、例えば鋼あるいはアルミニウム合金等の金属製、または、好適な剛性と強度とを有して軸が受ける力およびトルクに耐えることのできる非金属材料製とすることができる。図３に示すように、出力シャフト１０４はキー１４２、あるいは、相手方部材に係合してトルクを伝達することのできる、例えばラジアルスプライン、あるいは歯等の他の好適なインターロック機構を有することができる。出力シャフト１０４は、好適なブッシュあるいはベアリング（図示しない）で支えられ、トルクとポンプ荷重とをこのシャフト上で支える。出力シャフト１０４は、プレート１２０から十分突出し、シャフトの前端１０５を端壁１２６の孔１３８内で回転可能に支える（図５参照）。支持プレート１２０と前部ハウジング部１０１Ｆ内の端壁１２６との間に形成されるチャンバ１４２内に延びる出力シャフト１０４の部分は、伝達リンク機構１０６の装着面を形成する。
【００２２】
図３および図４を参照すると、伝達リンク機構１０６は、全体的に、偏心部材１４４と、軸受１４６と、カラーリンク１４８と、摺動機構１５０とを有する。以下に詳細に説明するように、偏心部材１４４と軸受１４６とは、カラーリンク１４８を出力シャフト１０４上で回転自在に支えるために使用され、摺動機構１５０は、カラーリンク１４８をポンプ２６に接続するために使用される。偏心部材１４４は、一体部材であるのが好ましく、例えばアルミニウム合金等の金属を鍛造あるいは機械加工により形成することができる。作用する力が小さい場合の他の実施形態では、偏心部材は、非金属材料から形成することができ、このような材料の例として、プラスチック、セラミック、あるいは、出力シャフトとカラーリンクとの間の圧縮荷重に耐えることができる十分は圧縮強度を持つ複合材料で形成することができる。後述するように、シャフト１０４上およびカラーリンク１４８内における偏心部材の装着構造により、工具１０の作動中に、カラーリンクとシャフトとの間に圧縮荷重が作用し、広い領域にわたって分散する。偏心部材１４４は、ほぼ円筒状の外面１５２を有する。この外面１５２の中心は、図４に示す配置における位置Ｃ２に位置する。偏心部材１４４は、ほぼ円形の内孔１５４を有し、この中心は、図４に示す配置では、位置Ｃ１に配置される。図４から明らかなように、円形の内孔１５４は円形の外面１５２に対して偏心しており、対応する中心（それぞれ位置Ｃ１およびＣ２）は距離Ｄだけ離れている。この距離Ｄは、ポンプボディ２４のポンプ２６の全ストロークの約半分である。偏心部材の内孔１５４は、出力シャフト１０４と密なあるいは軽いプレス嵌めを形成する形状およびサイズに形成されている。したがって、内孔１４はキー溝１５５を有し、このキー溝はシャフト１０４のキー１４２に密に合致する。偏心部材１４４内のキー溝１５５の位置は、図４には、内孔１５４の中心と外面１５２の中心との間のオフセットＤとほぼ一致して示してあるが、これは例示であり、他の実施形態では、キー溝１５５は、内孔の面に沿ういずれの位置にあってもよい。偏心部材１４４の内孔１５４と出力シャフト１０４との間の密な嵌合は、偏心部材とシャフト作動の衝撃あるいは打ち当て（slap）を防止し、これにより、シャフトおよび作動中の偏心部材への衝撃荷重を防止し、作動ノイズを減少し、ポンプ効率を増大させる。
【００２３】
好ましい実施形態では、伝達リンク機構１０６の軸受１４６は、Torrington（登録商標）  Ｂ  １２１０軸受として市販されている保持器付ラジアル軸受である。この軸受１４６は、シール付自己潤滑型軸受あるいは開放型軸受でもよい。他の実施形態では、軸受１４６は、無期限時間にわたって約１３００RPM以上の回転速度で回転するための、他の好適な軸受あるいはブッシュでもよい。軸受の内輪（図示しない）は、偏心部材１４４の外面１５２に軽い力による嵌合（light fit）を形成するサイズとなっている。
【００２４】
カラーリンク１４８は、一体部材であるのが好ましいが、他の実施形態では、このリンクは複数の部材からなる組立体で形成することもできる。カラーリンクは、例えば鋳造、鍛造あるいは均等なプレスおよび焼結（even pressing and sintering）によるアルミニウム合金により形成し、あるいは、これに代えてプラスチックで形成することもできる。力が小さい環境下における他の実施形態では、プラスチック、セラミック等の非金属材料を用いてもよい。カラーリンクは、図４に示すように、主部１５６とカラー部１５８とを有する。主部１５６は、その中に形成されたほぼ円形の孔１６０を有する。この孔１６０は、カラーリンク１４８が図４に示すように配置されたときに、位置Ｃ２に配置される中心を有する。この孔１６０は、軸受１４６の外輪（図示しない）と軽いプレス嵌めを形成するサイズである。図４に示すように、好ましい実施形態では、２つのアーム１６２が、クレビスリンクの両側縁部で主部１５６から垂下し、クレビス部１５８を形成する。更に、図４に示すように、各アーム１６２は貫通形成された孔１６４を有する。各アームの孔１６４は、互いに整合し、主部１５６の孔１６０にほぼ直交する。これらのアーム１６２は間に凹部１６６を形成する。好ましい実施形態では、凹部１６６は、１６０の下側の中央に配置されているが、他の実施形態では、凹部は孔からオフセットしてもよい。
【００２５】
更に図３および図４を参照すると、好ましい実施形態では、スライダ機構１５０は、ピン１６８と、ピン１６８上を自由に摺動可能なスリーブベアリングあるいはブッシュ１７０とを備える。ピン１６８は、金属あるいはプラスチックから形成された細長い円筒状部材であってもよい。ピン１６８は、図４に示すように、カラーリンク１４８のアーム１６２の孔１６４を通して挿入されるサイズとなっている。このピンの少なくとも一部１７２は、摺動ブッシュ１７０をこのピン上を前後に移動させつつこのブッシュに損傷を与えない表面粗さの外面を有する。ピン１６８の外端部は、クレビスアーム１６２の孔１６４とプレス嵌めを形成することができる。更に、ピンの外端は、外面に形成された環状溝(図示しない）を、カラーリンク１４８にピンを軸方向にロックするスナップリング１７４用として有する。
【００２６】
上述のように、スライダ機構１５０は、更にスライドブッシュ１７０を有する。このスライドブッシュ１７０は一体部材であるのが好ましい。このブッシュは、オイルを含浸した青銅材料、滑りやすいプラスチック、あるいは、Teflon（登録商標）を含む複合材料等の適宜の表面材料（surface material）から形成することができる。ブッシュ１７０は、ピンの摺動部１７２と密な滑り嵌めを形成するサイズの円筒状孔１７６を有する。この嵌合は、ブッシュ１７０が図４に矢印Ｘで示す方向にピン１６８に沿って自由に摺動するのを可能とし、更に、図３に矢印Ｒ１で示す方向にピンの回りを自由に回転するのを可能とする。ブッシュ１７０とピン１６８との間の密な滑り嵌めは、図４に矢印Ｘで示す方向に対して直交する方向に、ブッシュとピンとの間で衝撃あるいは打ち合いが生じないことを確保する。ブッシュ１７０の外部は、ブッシュをクレビス部１５８の凹部１６６内に配置可能とする適宜の形状を有することができる。ブッシュ１７０は、ブッシュをポンプ２６に強固に取付ける取付部１７４を有してもよい。例えば、この取付部１７４は、ポンプの対応する孔内に挿入可能なポスト（図示しない）、あるいは、逆に、ポンプの回りに配置してブッシュ１７０をポンプ２６に強固に固定することのできるカラー（図示しない）を有してもよい。ピン１６８およびブッシュ１７０は、カラーリンク１４８とポンプ２６との間で枢動可能な結合部１７１を形成する。
【００２７】
伝達リンク１０６は、同様に好適な多数の方法で、出力シャフト１０４に組立ておよび装着することができ、この方法の１つについて、例示のために以下に説明する。偏心部材１４４は、軸受１４６の内輪内にプレス嵌めすることができる。この軸受１４６は、カラーリンク１４８の孔１６０内にプレス嵌めすることができる。ピン１６８は、ブッシュをカラーリンクに固定するクレビスアーム１６２の孔１６４を通して適宜のときに挿入することができる。ブッシュ１７０は、カラーリンク１４８に配置する前、あるいは、ブッシュをリンクに固定した後、ポンプ２６に取付けることができる。ピン１６８がカラーリンク１４８内に挿入された後、止め輪１７４をピンの周りに配置し、リンク内でピンを軸方向にロックする。ピン１６８と孔１６４との間の滑り嵌めは、ピンを孔内で回転可能とするが、他の実施形態では、ピンは孔内で自由に回転することはない。他の実施形態では、ピンはクレビスアームに支柱で止められ（staked）あるいはピン止めされ、これにより、ピンを全方向でリンク内に固定する。伝達リンク機構組立体１０６は、この後、出力シャフト１０４に装着することができる。
【００２８】
伝達リンク機構１６は、偏心部材１４４を滑らせることにより、シャフト１０４上に装着され、これは、上述のように、シャフト１０４の端部１０５ａ上で、カラーリンク内に既に配置されていてもよい。偏心部材のキー溝１５５は、シャフト１０４のキー１４２と整合され、シャフトは、偏心部材の孔１５４内に入る。図３および図４に示すように、シャフトの中心線およびシャフトＲの回転軸線は、偏心孔１５４の中心である位置Ｃ１に配置される。したがって、シャフト１０４は、カラーリンク１４８内の孔１６０に対して偏心し、位置Ｃ１におけるシャフト中心線は、位置Ｃ２における孔１６０の中心から距離Ｄだけオフセットしている。しかし、シャフト１０４は、偏心部材の周部の回りで偏心部材の孔１５４の表面に接触し、軸受１４６の外面は、軸受の周部の周りでカラーリンク１４８の孔の表面に接触する。これは、シャフト１０４がその上の偏心部材１４４をカラーリンク１４８に対して自由に回転するのを可能とする。偏心部材１４４は、カラーリンク１４８に対して自由に回転するが、位置Ｃ１におけるシャフト１０４の回転軸線Ｒと位置Ｃ２における孔１６０の中心との間の偏心により、カラーリンク１４８を軸線Ｒの回りの軌道内でカラーリンクを移動しつつ、カラーリンクに対して偏心部材を軸線Ｒを中心として回転させる。このカラーリンク１４８の軸線Ｒの回りの軌道運動は、距離Ｄと等しい軌道半径を有する（図４参照)。
【００２９】
伝達リンク機構１０６をシャフト１０４に装着した後、端部軸受（図示しない）は、シャフトの端部１０５ａおよび支持プレート１２３に装着されたギヤボックス１０５上に配置することができる。モータ部１００は、図１Ａに示すように、ハウジング１５に装着することができる。好ましい実施形態では、ポンプ２６は摺動ブッシュ１７０に既に固定されている。したがって、モータ部１００がハウジング１５に配置されたときに、ポンプ２６がポンプボディ２４のポンプ室２２２内に挿入される。この後、モータ部１００は、固定具をカバー１２２（図５参照）のファスナ孔１３４を通してハウジング１５内に挿入することにより、固定される。
【００３０】
モータ部１００がハウジング１５に装着された後、工具１０は、モータ１０２を励磁することにより、作動することができる。モータ１０２には、オペレータがモータを制御する、例えばオン・オフスイッチ等のコントローラを設けることが好ましい。励磁されると、モータは軸線Ｒの回りに出力シャフト１０４を回転する。上述のように、その上の偏心部材１４４と共にシャフト１０４が回転することで、カラーリンク１４８は軸線Ｒを中心とする軌道運動を行う。カラーリンク１４８の軌道運動は、図４に矢印Ｘ，Ｙで示す直交方向に沿う成分を有する。矢印Ｙで示す方向のカラーの運動は、カラーリンク１４８内でピン１６８を摺動ブッシュ１７０に対抗させ、これにより、ポンプ２６をＹ方向に沿って作動し、ポンプボディのチャンバ２２２に出入りさせる。Ｘ方向におけるカラーの運動は、摺動ブッシュ１７０の内側でピン１６８を摺動させる。したがって、伝達機構１０６は、シャフト１０４の回転運動をポンプボディ２４の内側でポンプ２６の往復直線運動に変換する。シャフト１０４が一回転すると、チャンバ２２２の１回の入／出サイクルを介するポンピング作用が行われる。ポンプボディ２４内におけるポンプ２６の作動で、液圧流体を吸込管路２１０（図２参照）から引き込み、加圧された液圧流体を、供給管路２１２を介してラムアセンブリ２２に供給し、工具１０の可動アダプタ１８を移動する。
【００３１】
図３および図４に示すように、カラーリンク１４８とポンプ２６との間の枢動可能な結合部の運動の自由度は、ポンプボディのポンプ孔２２２のシャフト１０４の配置に対するモータ部、特に回転軸線Ｒの配置と、この配置あるいはポンプボディのポンプ孔２２２のシャフト１０４に対する回転軸線Ｒの角度との間のずれを吸収する。例えば、モータ部１００はハウジング１５に装着され、シャフト１０４は、軸線Ｒが孔２２２に対して直交するのではなく傾斜し、カラーリンクが孔２２２の上側に直接配置されていない場合には、カラーリンク１４８とポンプ２６との間の枢動可能な結合部１７１は、ポンプ２６をそれにもかかわらずポンプ孔２２２に実際に装着（install）可能とし、伝達リンク機構１０６を、摺動機構１５０あるいは軸受１４６を結合しあるいは過度の磨耗を生じさせることなく、作動可能とする。ポンプ２６とリンク１４８との間の枢動可能な結合部１７１は、軸受１４７をシャフト１０４上およびカラーリンク内で正確な状態を維持し、これにより軸受は自由に回転することができる。ピン１６８および摺動ブッシュ１７０の円筒状面は、摺動ブッシュ１７１の枢動の自由度に影響を与え、更に、カラーリンク１４８がポンプ２６に対して傾斜しているかどうかに係らず、摺動ブッシュ１７０をピンに沿って（矢印Ｘで示す方向に）自由に摺動することを可能とする。
【００３２】
偏心部材１４４と軸受１４６との間および軸受１４６とカラーリンク１４８との間の全周にわたる接触は、大きな支承面を形成し、これは、これらの部材の接触応力を減少し、対応して磨耗を減少し、部材の寿命を延長する。同様に、ピン１６８と摺動ブッシュとの間の大きな支承面は、これらの部材間の接触応力を減少する。例えば、摺動ブッシュが０．５インチ（約１．２７ｃｍ）の長さを有し、ピンの径が０．３１インチ（約０．７９ｃｍ）の径を有する摺動ブッシュ１７０に対して、ポンプ２６上の７５０ポンド（約３４０ｋｇ）の荷重からの接触応力は、約３１００psi（約２２０ｋｇ／ｃｍ２  )である。このオーダの応力の大きさは、熱処理を施してない軽量で安価なアルミニウム合金を含む多くの金属合金の降伏応力に対して低い。上述の大きさの接触応力は、プラスチックなどの非金属材料により、これらの材料のクリープあるいは変形を生じさせることなく、容易に支えることが可能である。アルミニウム合金あるいはプラスチックは、安価で、成形あるいは機械加工が容易である。アルミニウム合金あるいはプラスチックは、更に軽量である。したがって、アルミニウム合金あるいはプラスチックを、例えば工具１０の伝達リンク機構１０６等の部材の製造に用いることにより、従来の液圧動力工具に比較して工具１０の重さを減じ、更に製造コストも低減する。伝達リンク機構１０６は、シャフト１０４からポンプ２６まで連続的に動力を移送し、ポンプチャンバ２２２に対するポンプの出入方向双方の方向に作動する。これは、極めて高いポンプ速度を容易とし、従来の液圧工具におけるようなばねの応答による制限がない。工具１０に達成可能な高ポンプ速度は、従来の液圧圧着工具を使用する場合よりも高速で圧着操作を完了することが可能とする。
【００３３】
駆動装置１００および工具１０と鮮明に対照すると、ピストンポンプをその基準位置に戻すための第１装置としてばねを使用する従来の液圧工具は、いくつかの不都合な点を有している。ばねは寿命が定まっており、収容するための追加空間を必要とし、「弁ホップ」を生じる。この「弁ホップ」はばねの応答が装置の速度に適合しないときの状態である。液圧工具では、ばねは「ピストンホップ」を生じさせ、ピストンポンプはドライブシャフトと完全に係合した状態に留まらない。このような状態はポンプストロークを少なくさせ、したがって、比較的長い圧着サイクル時間となる。更に、ばねがピストンドライブに抗して予負荷を作用させることで、ポンプ作動（すなわちモータが液圧およびピストンに作用するばねの付勢力）に必要な動力が増大し、これによりより多くの動力を消費する。これはバッテリで作動する工具に重要である。米国特許第５，１１１，６８１号および第５，１９５，３５４号に記載のようなカムリンク機構を採用する従来の液圧工具の場合は、このような機構は２つの部材の溶接、あるいはかなりの機械加工時間を含むことになる。更に、カム機構は熱処理を必要とする。更に、機構の環状部をシャフトに対して整合させることは極めて困難である。ニードル軸受の外輪を、輪郭形成された（contoured）内側部に完全接触させることが好ましい。しかし、従来の工具では、軸受は完全接触ではなく、軸受の寿命は減少する可能性がある。更に、ニードル軸受の外輪は、輪郭形成された凹部内で平行移動可能であるため、軸受の外輪と輪郭形成された表面との間に十分な間隙が設けられ、第１に、ピストンポンプ運動の方向における間隙が存在する。主題となる間隙（subject clearance）はこの方向で比較的小さいが、しかし、このような間隙は望ましいものではなく、これは、このような間隙が「ラップ」サウンドを生じさせ、過度の磨耗を生じさせる。この場合における接点はニードル軸受外輪の頂点である。本発明は上述の問題、あるいは上述のような従来の液圧工具の問題を解消する。
【００３４】
なお、上記説明は本発明の説明のためのものであることを理解されたい。当業者であれば、本発明から逸脱することなく、種々の変更あるいは変形が可能である。したがって、本発明は、このような請求の範囲に含まれる種々の代替手段、変更、および、変形の全てを包含する。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の１つの実施形態による特徴を組込んだ液圧圧縮工具の概略図。
【図１Ａ】本発明の１つの実施形態による特徴を組込んだ工具の一部の斜視図。
【図２】図１の液圧圧縮工具のヘッド部およびポンプボディの断面で示す立面図。
【図３】図１の方向と反対の方向から見た液圧圧縮工具のモータおよびハンドル部の斜視図。
【図４】図１に示す液圧圧縮工具のポンプボディおよび動力伝達の一部を断面で示す立面図。
【図５】図１の液圧圧縮工具の動力伝達用ハウジングの一部の斜視図。
【図１】
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【図１Ａ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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