【手続補正書】
【提出日】令和2年7月13日(2020.7.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声処理装置であって、
音声データを取得するためのマイクと、
駆動部と、
前記駆動部による駆動に起因する複数のピーク周波数を含む駆動雑音を、前記マイクより得られた音声データから除去する雑音除去手段とを有し、
前記雑音除去手段は、
前記複数のピーク周波数それぞれが設定され、当該ピーク周波数を挟む予め設定された範囲の音声データを通過させるための複数のバンドパスフィルタと、
前記複数のバンドパスフィルタで得られた音声データを加算し、当該加算して得られた音声データを雑音データとして出力する加算手段と、
前記マイクにより得られた音声データと、前記加算手段による加算で得られた雑音データとに基づき、前記音声データから前記雑音データを除去する適応フィルタ処理を行う適応フィルタ手段とを含む
ことを特徴とする音声処理装置。
【請求項２】
更に、
レンズユニットを交換可能な撮像手段と、
交換可能なレンズユニットの種類に固有の駆動雑音の周波数分布を表す情報を記憶する記憶手段と、
接続されたレンズユニットの種類を判定する判定手段と、
前記判定手段による判定の結果に応じた情報を前記記憶手段より読み出し、前記雑音除去手段が有する複数のバンドパスフィルタに設定する制御手段と
を有することを特徴とする請求項１に記載の音声処理装置。
【請求項３】
前記記憶手段は、更に、レンズユニットの駆動速度ごとの駆動雑音の周波数分布を表す情報を記憶し、
前記制御手段は、接続されたレンズユニットの種類と駆動速度に応じて、通過させる中心周波数を前記複数のバンドパスフィルタに設定する
ことを特徴とする請求項２に記載の音声処理装置。
【請求項４】
前記雑音除去手段はステレオマイクの両チャネルに独立して設けられることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の音声処理装置。
【請求項５】
駆動部とマイクとを有する音声処理装置の制御方法であって、
前記駆動部による駆動に起因する複数のピーク周波数を含む駆動雑音を、前記マイクより得られた音声データから除去する雑音除去工程とを有し、
当該雑音除去工程は、
前記複数のピーク周波数それぞれが設定され、当該ピーク周波数を挟む予め設定された範囲の音声データを通過させるための複数のバンドパスフィルタ工程と、
前記複数のバンドパスフィルタ工程で得られた音声データを加算し、当該加算して得られた音声データを雑音データとして出力する加算工程と、
前記マイクにより得られた音声データと、前記加算工程による加算で得られた雑音データとに基づき、前記音声データから前記雑音データを除去する適応フィルタ処理を行う適応フィルタ工程とを含む
ことを特徴とする音声処理装置の制御方法。
【請求項６】
駆動部とマイクとを有する音声処理装置におけるプロセッサが読み込み実行することで、前記プロセッサに請求項５に記載の各工程を実行させるためのプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
この課題を解決するため、例えば本発明の音声処理装置は以下の構成を備える。すなわち、
音声処理装置であって、
音声データを取得するためのマイクと、
駆動部と、
前記駆動部による駆動に起因する複数のピーク周波数を含む駆動雑音を、前記マイクより得られた音声データから除去する雑音除去手段とを有し、
前記雑音除去手段は、
前記複数のピーク周波数それぞれが設定され、当該ピーク周波数を挟む予め設定された範囲の音声データを通過させるための複数のバンドパスフィルタと、
前記複数のバンドパスフィルタで得られた音声データを加算し、当該加算して得られた音声データを雑音データとして出力する加算手段と、
前記マイクにより得られた音声データと、前記加算手段による加算で得られた雑音データとに基づき、前記音声データから前記雑音データを除去する適応フィルタ処理を行う適応フィルタ手段とを含むことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
はじめに、図１を用いて適応フィルタ（Adaptive Filter）の構成と適応フィルタ処理を説明する。図１は、適応フィルタの構成をブロック図で示している。この適応フィルタは、図２における、メモリ２１９にあらかじめ記録された不図示のプログラムにより実施される一連の演算処理でもある。不図示のプログラムをシステム制御回路２１８がメモリ２１９から読出し、音声処理回路２３３を介して入力された音声データに対し逐次実行する。この適応フィルタの構成および演算処理について詳述する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５６】
Ｌチャネル雑音除去部３１０内のＢＰＦ（バンドパスフィルタ）３１１、３１２、３１３それぞれは、設定部３３０により設定されたパラメータ（中心周波数またはピーク周波数）に応じた周波数に制限をかけ、信号の選別を行う。そして、ＢＰＦ３１１、３１２、３１３それぞれは、帯域濾過後の音声データを加算器３１４に向けて出力する。加算器３１４は、適応フィルタ３１５の入力端子Ｂに、加算結果の音声データを供給する。また、適応フィルタ３１５の入力端子Ａには、Ａ／Ｄ変換部３０１からのデジタルデータが供給される。適応フィルタ３１５は、図１に示された構成を同じある。適応フィルタ３１５は、入力端子Ｂに入力した音声データを雑音成分データとし、入力端子Ａからの音声データから入力端子Ｂからの雑音成分データを減じて、雑音除去後のＬチャネルの音声データとして出力する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６３】
１つのテーブルには、駆動スピード（ｐｐｓ）ごとに、３つのＢＰＦに設定する中心周波数（もしくは中心周波数を特定する情報）が格納されている。１つのテーブルに格納されているＢＰＦの中心周波数は、テーブルに対応するレンズを、対応した駆動速度で駆動した際に発生する駆動雑音に含まれるピークの中心周波数に対応する。レンズの種類の特定法は周知の技術であり、特に問わない。実施形態では、シリアル通信でレンズ内の制御部と通信してレンズの種類（モデル名）を特定するものとする。設定部３３０は、特定したレンズ２０３の種類に従って選択したテーブルを参照し、そのレンズ２０３を駆動する際の駆動速度に応じた中心周波数ｆ１、ｆ２、ｆ３を選択テーブルから読み出し、ＢＰＦ３１１、３１２、３１３それぞれに設定する。この結果、ＢＰＦ３１２、３１２、３１３は、それぞれの中心周波数から予め設定された範囲の駆動雑音を通過（濾波）させ、それ以外の周波数帯域の信号を減衰させる。加算器３１４は、ＢＰＦ３１２、３１２、３１３からの音声データ（駆動雑音）を合成し、接続されたレンズ２０３に固有の合成駆動雑音データを生成し、適応フィルタ３１５に供給する。なお、レンズによっては、駆動時の雑音のピークが２つの場合もある。その場合、テーブルには、３つ周波数のうちの２つはそのピークの中心周波数が格納され、残りの１つはゼロが格納されているものとする。周波数がゼロの場合、該当するＢＰＦは周波数全域を非通過として機能するものとする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７２】
２０１…撮像装置、２１８…システム制御回路、２３２…マイクユニット、２３３…音声処理回路、３０１、３０２…Ａ／Ｄ変換部、３１０…Ｌチャネル雑音除去部、３１１、３１２、３１３…ＢＰＦ（バンドパスフィルタ）、３１４…加算器、３１５…適応フィルタ、３２０…Ｒチャネル雑音除去部、３３０…設定部
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
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