【手続補正書】
【提出日】令和2年11月2日(2020.11.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータ軸と、
該ロータ軸を支持する軸受支持部材と、
該ロータ軸と同軸に設けた環状のステータと、
前記ロータ軸に固着され前記ステータの外周側で該ステータと間隙を介して対向するロータと、
モータ駆動用のインバータを備えた、アウターロータ型モータであって、
前記インバータが、前記軸受支持部材の外周と前記ステータの内周との間の空間に配設された中空円板状またはＣ字形状の基板に実装されており、
前記ステータが前記軸受支持部材の外周側で環状のステータ支持部材を介して固定されており、
前記軸受支持部材の外周側に、前記ステータ支持部材とは別に設けた環状の鍔状部材を有し、
少なくとも前記インバータのスイッチング素子を実装したスイッチング素子基板が前記鍔状部材に固着されるとともに、前記インバータの前記スイッチング素子が前記鍔状部材に絶縁部材を介して接触していることを特徴とする、アウターロータ型モータ。
【請求項２】
前記インバータの他の前記スイッチング素子を実装した他の前記スイッチング素子基板が前記ステータ支持部材に固着されるとともに、他の前記スイッチング素子が前記ステータ支持部材に絶縁部材を介して接触していることを特徴とする、請求項１に記載のアウターロータ型モータ。
【請求項３】
前記インバータが複数のインバータからなり、各前記インバータの複数の前記スイッチング素子が、前記スイッチング素子基板に環状に分散して配置されていることを特徴とする、請求項１または２に記載のアウターロータ型モータ。
【請求項４】
前記インバータは、さらに前記スイッチング素子を制御するための制御回路を搭載した中空円板状またはＣ字形状の制御回路基板を有し、
前記スイッチング素子基板と前記制御回路基板とが積み重ねられた状態で配置されていることを特徴とする、請求項１から３のいずれか１に記載のアウターロータ型モータ。
【請求項５】
前記軸受支持部材に、蓄熱部材が設けられていることを特徴とする、請求項１から４のいずれか１に記載のアウターロータ型モータ。
【請求項６】
前記ロータに、前記ステータおよび前記空間を前記ロータ軸の軸方向両側から覆う導電材料からなるカバーが設けられていることを特徴とする、請求項１から５のいずれか１に記載のアウターロータ型モータ。
【請求項７】
前記ロータ軸が電気自動車の車輪のホイールと同一軸上に配置され、前記車輪を直接駆動することを特徴とする、請求項１から６のいずれか１に記載のアウターロータ型モータ。
【請求項８】
請求項７に記載のアウターロータ型モータを備えた、電気自動車。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の第１の技術手段は、ロータ軸と、該ロータ軸を支持する軸受支持部材と、該ロータ軸と同軸に設けた環状のステータと、前記ロータ軸に固着され前記ステータの外周側で該ステータと間隙を介して対向するロータと、モータ駆動用のインバータを備えた、アウターロータ型モータであって、前記インバータが、前記軸受支持部材の外周と前記ステータの内周との間の空間に配設された中空円板状またはＣ字形状の基板に実装されており、前記ステータが前記軸受支持部材の外周側で環状のステータ支持部材を介して固定されており、前記軸受支持部材の外周側に、前記ステータ支持部材とは別に設けた環状の鍔状部材を有し、少なくとも前記インバータのスイッチング素子を実装したスイッチング素子基板が前記鍔状部材に固着されるとともに、前記インバータの前記スイッチング素子が前記鍔状部材に絶縁部材を介して接触していることを特徴とするものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
第２の技術手段は、第１の技術手段において、前記インバータの他の前記スイッチング素子を実装した他の前記スイッチング素子基板が前記ステータ支持部材に固着されるとともに、他の前記スイッチング素子が前記ステータ支持部材に絶縁部材を介して接触していることを特徴とするものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
第３の技術手段は、第１または第２の技術手段において、前記インバータが複数のインバータからなり、各前記インバータの複数の前記スイッチング素子が、前記スイッチング素子基板に環状に分散して配置されていることを特徴とすることを特徴とするものである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
第４の技術手段は、第１から第３のいずれか１の技術手段において、前記インバータは、さらに前記スイッチング素子を制御するための制御回路を搭載した中空円板状またはＣ字形状の制御回路基板を有し、前記スイッチング素子基板と前記制御回路基板とが積み重ねられた状態で配置されていることを特徴とするものである。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
【図１】本発明と関連する実施形態に係るアウターロータ型モータをインホイールモータとして構成した際の模式的な断面図である。
【図２】インバータが実装される基板を示す図である。
【図３】３相ブリッジを有するインバータとステータコイルの基本的な関係を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係るアウターロータ型モータをインホイールモータとして構成した際の模式的な断面図である。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
以下の説明では、アウターロータ型モータとして、車両のホイール内に搭載するインホイールモータを例に説明する。図１は、本発明と関連する実施形態に係るアウターロータ型モータをインホイールモータとして構成した際の模式的な断面図であり、部分的に簡略化して図示している。車両のホイールやタイヤは図示していない。また、図２は、アウターロータ型モータに設けられるインバータが実装される基板を示す図である。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
図４は、本発明の実施形態に係るアウターロータ型モータをインホイールモータとして構成した際の模式的な断面図である。図１に示した実施形態では、それぞれ１枚のスイッチング素子基板３１と制御回路基板４１をインホイールモータ１００内に配設した。本実施形態では、スイッチング素子３２をスイッチング素子基板３１へ搭載する際の実装密度の関係から、２枚のスイッチング素子基板３１をインホイールモータ１０１内に配設している。そして、２枚のスイッチング素子基板３１の各スイッチング素子を駆動するために、それぞれのスイッチング素子基板３１に対して制御回路基板４１を設けている。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
スイッチング素子基板３１と制御回路基板４１とを鍔状部材２９に固定する方法については、図１に示した実施形態と同様であり、スイッチング素子基板３１のスイッチング素子３２が鍔状部材２９に対して図示しない絶縁部材を介し接触するように取り付ければよい。これにより、スイッチング素子３２からの熱を、鍔状部材２９を介して蓄熱体５１へ導くことができる。なお、ステータ支持部材２２のフランジ部２２ｂと鍔状部材２９とに挟まれた箇所に、スイッチング素子基板３１と制御回路基板４１を実装する場合は、Ｃ字形状の基板を採用することで径方向からの実装が容易となる。また、中空円板状の基板とする場合は、スイッチング素子基板３１と制御回路基板４１をそれぞれ複数の基板に分割して取り付ければよい。インホイールモータ１０１の他の構成については、図１に示した実施形態と同様であるので、その説明を省略する。