【手続補正書】
【提出日】令和2年9月15日(2020.9.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動運転車両の走行を制御するように構成された車両制御装置（２０，３０）と、前記車両制御装置に対して通信可能に構成されたセンタ装置（５０）と、を備える車両制御システム（１）であって、
前記センタ装置は、
自動運転車両が自動運転を終了する旨を認識するように構成された終了認識部（Ｓ３１０）と、
前記自動運転を終了する旨が認識されると、自動運転を終了する自動運転車両を表す対象車両から送信される位置情報および予め準備された地図情報に基づいて前記対象車両を停車させる位置を表す第１停車場所を設定し、前記対象車両に送信するように構成された第１設定部（Ｓ３４０〜Ｓ３７０）と、
前記対象車両の搭乗者の種別を取得するように構成された搭乗者取得部（Ｓ３２０）と、
前記搭乗者の種別に応じて前記搭乗者に対する救援手法を設定し、前記搭乗者の種別に応じて前記搭乗者と対話する際の対話手法を設定するように構成された救援設定部（Ｓ３２０）と、
を備え、
前記車両制御装置は、
当該自動運転車両について自動運転が不適である旨の情報を表す不適情報を受信するように構成された不適受信部（Ｓ１２０）と、
前記不適情報を受信すると、当該自動運転車両を対象車両として、当該対象車両を停車させる位置を表す第２停車場所を設定するように構成された第２設定部（Ｓ１５０）と、
少なくとも当該対象車両の位置情報を前記センタ装置に送信し、前記第１停車場所を取得するように構成された停車取得部（Ｓ１３０、Ｓ１８０）と、
当該対象車両を前記第２停車場所に向けて走行させ、前記第１停車場所が取得できた場合に、当該対象車両を前記第１停車場所に向けて走行させるように構成された停車制御部（Ｓ１６０、Ｓ１９０）と、
を備える車両制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の車両制御システムであって、
前記センタ装置の救援設定部は、前記第１停車場所に救援車両が向かうように指示を出力するように構成され、
前記センタ装置の第１設定部は、前記第１停車場所を、前記救援車両の現在地と前記対象車両の現在地との中間の位置に設定する
ように構成された車両制御システム。
【請求項３】
請求項２に記載の車両制御システムであって、
前記センタ装置の第１設定部は、前記第１停車場所を、前記救援車両の現在地と前記対象車両の現在地との時間的な中間地点に設定する
ように構成された車両制御システム。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の車両制御システムであって、
前記センタ装置の第１設定部は、前記搭乗者の種別に介護を必要とする者が含まれる場合、前記第１停車場所を、介護に必要なスペースを確保可能な予め設定された場所に設定する
ように構成された車両制御システム。
【請求項５】
自動運転車両の走行を制御するように構成された車両制御装置（２０，３０）と、前記車両制御装置に対して通信可能に構成されたセンタ装置（５０）と、を備える車両制御システム（１）であって、
前記センタ装置は、
自動運転車両が自動運転を終了する旨を認識するように構成された終了認識部（Ｓ３１０）と、
前記対象車両の搭乗者の種別を取得するように構成された搭乗者取得部（Ｓ３２０）と、
前記自動運転を終了する旨が認識されると、自動運転を終了する自動運転車両を表す対象車両から送信される位置情報および予め準備された地図情報に基づいて前記対象車両を停車させる位置を表す第１停車場所であって、前記搭乗者の種別に介護を必要とする者が含まれる場合、介護に必要なスペースを確保可能な予め設定された場所である第１停車場所を設定し、前記対象車両に送信するように構成された第１設定部（Ｓ３４０〜Ｓ３７０）と、
を備え、
前記車両制御装置は、
当該自動運転車両について自動運転が不適である旨の情報を表す不適情報を受信するように構成された不適受信部（Ｓ１２０）と、
前記不適情報を受信すると、当該自動運転車両を対象車両として、当該対象車両を停車させる位置を表す第２停車場所を設定するように構成された第２設定部（Ｓ１５０）と、
少なくとも当該対象車両の位置情報を前記センタ装置に送信し、前記第１停車場所を取得するように構成された停車取得部（Ｓ１３０、Ｓ１８０）と、
当該対象車両を前記第２停車場所に向けて走行させ、前記第１停車場所が取得できた場合に、当該対象車両を前記第１停車場所に向けて走行させるように構成された停車制御部（Ｓ１６０、Ｓ１９０）と、
を備える車両制御システム。
【請求項６】
自動運転車両の走行を制御するように構成された車両制御装置（２０，３０）であって、
当該車両制御装置は、
自動運転車両が自動運転を終了する旨を認識するように構成された終了認識部（Ｓ３１０）と、
前記自動運転を終了する旨が認識されると、自動運転を終了する自動運転車両を表す対象車両から送信される位置情報および予め準備された地図情報に基づいて前記対象車両を停車させる位置を表す第１停車場所を設定し、前記対象車両に送信するように構成された第１設定部（Ｓ３４０〜Ｓ３７０）と、
前記対象車両の搭乗者の種別を取得するように構成された搭乗者取得部（Ｓ３２０）と、
前記搭乗者の種別に応じて前記搭乗者に対する救援手法を設定し、前記搭乗者の種別に応じて前記搭乗者と対話する際の対話手法を設定するように構成された救援設定部（Ｓ３２０）と、
を備えるセンタ装置と通信可能に構成され、
当該自動運転車両について自動運転が不適である旨の情報を表す不適情報を受信するように構成された不適受信部（Ｓ１２０）と、
前記不適情報を受信すると、当該自動運転車両を対象車両として、当該対象車両を停車させる位置を表す第２停車場所を設定するように構成された第２設定部（Ｓ１５０）と、
少なくとも当該対象車両の位置情報を前記センタ装置に送信し、前記第１停車場所を取得するように構成された停車取得部（Ｓ１３０、Ｓ１８０）と、
当該対象車両を前記第２停車場所に向けて走行させ、前記第１停車場所が取得できた場合に、当該対象車両を前記第１停車場所に向けて走行させるように構成された停車制御部（Ｓ１６０、Ｓ１９０）と、
を備える車両制御装置。
【請求項７】
自動運転車両の走行を制御するように構成された車両制御装置（２０，３０）であって、
当該車両制御装置は、
自動運転車両が自動運転を終了する旨を認識するように構成された終了認識部（Ｓ３１０）と、
前記対象車両の搭乗者の種別を取得するように構成された搭乗者取得部（Ｓ３２０）と、
前記自動運転を終了する旨が認識されると、自動運転を終了する自動運転車両を表す対象車両から送信される位置情報および予め準備された地図情報に基づいて前記対象車両を停車させる位置を表す第１停車場所であって、前記搭乗者の種別に介護を必要とする者が含まれる場合、介護に必要なスペースを確保可能な予め設定された場所である第１停車場所を設定し、前記対象車両に送信するように構成された第１設定部（Ｓ３４０〜Ｓ３７０）と、
を備えるセンタ装置と通信可能に構成され、
当該自動運転車両について自動運転が不適である旨の情報を表す不適情報を受信するように構成された不適受信部（Ｓ１２０）と、
前記不適情報を受信すると、当該自動運転車両を対象車両として、当該対象車両を停車させる位置を表す第２停車場所を設定するように構成された第２設定部（Ｓ１５０）と、
少なくとも当該対象車両の位置情報を前記センタ装置に送信し、前記第１停車場所を取得するように構成された停車取得部（Ｓ１３０、Ｓ１８０）と、
当該対象車両を前記第２停車場所に向けて走行させ、前記第１停車場所が取得できた場合に、当該対象車両を前記第１停車場所に向けて走行させるように構成された停車制御部（Ｓ１６０、Ｓ１９０）と、
を備える車両制御装置。