【手続補正書】
【提出日】令和2年5月12日(2020.5.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビデオシーケンスの画像フレーム（１００）のピクセル位置がキャプチャされたシーン（１０１）の背景に属しているか前景に属しているかを判定するコンピュータで実施される方法であって、前記画像フレームの各ピクセル位置（１１０、１１２）に対して、
前記ピクセル位置が分類されているクラスを受信すること（Ｓ３０２）であって、前記クラスは前記ピクセル位置での前記キャプチャされたシーンのコンテンツのカテゴリを表している、クラスを受信することと、
前記ピクセル位置をその対応するクラスのダイナミクスのレベルと関連付けること（Ｓ３０４）であって、クラスのダイナミクスの前記レベルは、前記クラスに属しているピクセル位置でのピクセル値が前記ビデオシーケンスのフレーム間で値を変える確率を反映する、前記ピクセル位置をその対応するクラスのダイナミクスのレベルと関連付けることと、
前記画像フレームの前記ピクセル位置の前記ピクセル値を前記ピクセル位置に対する背景モデル（２００）および閾値（２０４）と比較することによって、前記画像フレームの前記ピクセル位置が前記キャプチャされたシーンの前記背景に属しているか前記前景に属しているかを判定すること（Ｓ３０８）であって、前記背景モデルは前記ピクセル位置の前記ピクセル値を表す１つまたは複数の値（２０２）を含み、前記ピクセル位置は、前記ピクセル値と前記背景モデルの前記１つまたは複数の値の中の第１の所定数の値の間の差が前記ピクセル位置に対する前記閾値未満である場合、前記背景に属していると判定される、前記画像フレームの前記ピクセル位置が前記キャプチャされたシーンの前記背景に属しているか前記前景に属しているかを判定することと、
前記画像フレームの前記ピクセル位置が前記背景に属していると判定される場合、
前記画像フレームの前記ピクセル位置の前記ピクセル値が先行フレームから第２の値を超えて変化している場合に前記ピクセル位置に特有の前記閾値をインクリメントによって増加させること（Ｓ３１４）であって、前記インクリメントは、より高いレベルのダイナミクスが結果としてより大きいインクリメントになるように前記ピクセル位置のダイナミクスの前記レベルに依存するように設定される、前記閾値をインクリメントによって増加させることと
を含む方法。
【請求項２】
前記画像フレームの前記ピクセル位置が前記背景に属していると判定される場合、
前記画像フレームの前記ピクセル位置の前記ピクセル値が先行フレームから前記第２の値より少ない分だけ変化したならば、前記ピクセル位置に特有の前記閾値をデクリメントによって減少させるステップ（Ｓ３１６）であって、前記デクリメントは、より高いレベルのダイナミクスが結果としてより小さいデクリメントになるように前記ピクセル位置のダイナミクスの前記レベルに依存するように設定される、前記閾値をデクリメントによって減少させるステップ
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記ピクセル位置に特有の前記閾値をある値に設定するステップ（Ｓ３０６）であって、前記値は、より高いレベルのダイナミクスが結果としてより大きい値になるように前記ピクセル位置のダイナミクスの前記レベルに依存する、前記閾値をある値に設定するステップ
をさらに含む、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記閾値を設定する前記ステップが前記ビデオシーケンスの初期フレームに対して実行される、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記閾値を設定する前記ステップが、前記ビデオシーケンスをキャプチャしているビデオキャプチャデバイスの視野が変えられるときに実行される、請求項３または４に記載の方法。
【請求項６】
前記ピクセル位置のダイナミクスの前記レベルに応じてより小さい下位閾値を前記ピクセル位置に特有の前記閾値に対して設定することをさらに含み、前記下位閾値は、より高いレベルのダイナミクスが結果としてより大きい値の前記下位閾値になるように前記閾値に対する最小限の可能な値を判定する、請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記ピクセル位置は、その対応するクラスが第１の定義済みグループのクラスに属する場合、第１のレベルのダイナミクスと関連付けられ、前記ピクセル位置は、その対応するクラスが第２の定義済みグループのクラスに属する場合、第２の、より高いレベルのダイナミクスと関連付けられる、請求項１から６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記ピクセル位置に対応する前記クラスが第３の定義済みグループのクラスに属する場合、前記ピクセル位置に特有の前記閾値は一定レベルに維持される、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記ピクセル位置が分類された前記クラスがセマンティックセグメンテーションのためのアルゴリズムを使用して判定される、請求項１から８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
セマンティックセグメンテーションのための前記アルゴリズムが前記ビデオシーケンスの画像フレームのサブセットに実行される、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記ピクセル位置が分類された前記クラスが、画像フレームの前記サブセットの複数の画像フレームから、前記ピクセル位置のための前記アルゴリズムからの結果の組合せを使用して判定される、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記背景モデルはピクセル位置の前記ピクセル値を表す複数の値を含み、前記画像フレームの前記ピクセル位置が前記キャプチャされたシーンの前記背景に属しているか前記前景に属しているかどうかを判定することが、
前記ピクセル位置の前記画像フレームのピクセル値と、対応する前記ピクセル位置での前記背景モデルの前記複数の値のそれぞれの間の差を算出することと、
前記ピクセル位置に特有の前記閾値より小さい差の数を算出することと、
算出された前記数が値の前記第１の所定数を超える場合、前記画像フレームの前記ピクセル位置が前記背景に属しているということ、そうでない場合、前記画像フレームの前記ピクセル位置が前記前景に属しているということを判定することと
を含む、請求項１から１１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１３】
処理能力を有するデバイスによって実行されると請求項１から１２のいずれか一項の方法を実施するのに適応している命令を備えるコンピュータ可読記憶媒体を含む、コンピュータプログラム製品。
【請求項１４】
ビデオシーケンスの画像フレーム（１００ａ、ｂ、ｃ）のピクセル位置（１１０、１１２）がキャプチャされたシーンの背景に属しているか前景に属しているかを判定するためのデバイス（６１０）であって、
前記ピクセル位置が分類されているクラスを受信すること（６０９）であって、前記クラスは前記ピクセル位置での前記キャプチャされたシーンのオブジェクトのタイプを表している、受信することと、
前記ピクセル位置をその対応するクラスに基づくダイナミクスのレベルと関連付けることであって、クラスのダイナミクスの前記レベルは、前記クラスに属しているピクセル位置でのピクセル値が前記ビデオシーケンスのフレーム間で値を変える確率を反映する、関連付けることと、
前記画像フレームの前記ピクセル位置の前記ピクセル値を前記ピクセル位置に対する背景モデルおよび閾値と比較することによって、前記画像フレームの前記ピクセル位置が前記キャプチャされたシーンの前記背景に属しているか前記前景に属しているかを判定することであって、前記背景モデルは前記ピクセル位置の前記ピクセル値を表す１つまたは複数の値を含み、前記ピクセル位置は、前記ピクセル値と前記背景モデルの前記１つまたは複数の値の中の第１の所定数の値の間の差が前記ピクセル位置に対する前記閾値未満である場合、前記背景に属していると判定される、判定することと、
前記画像フレームの前記ピクセル位置が前記背景に属していると判定される場合、
前記ピクセル値が先行フレームから第２の値を超えて変化している場合に前記ピクセル位置に特有の前記閾値をインクリメントによって増加させることであって、前記インクリメントは、より高いレベルのダイナミクスが結果としてより大きいインクリメントになるように前記ピクセル位置のダイナミクスの前記レベルに依存するように設定される、増加させることと
に適応されたプロセッサを含む、デバイス。
【請求項１５】
シーン（１０１）を表しているビデオシーケンスを連続的にキャプチャするように適応されるビデオキャプチャデバイス（６０４）と、
前記ビデオキャプチャデバイスから前記ビデオシーケンスの第１の画像フレーム（１００ａ）を受信し、前記画像フレームの各ピクセル位置を、前記ピクセル位置の前記キャプチャされたシーンのオブジェクトのタイプを表すクラスに分類し、前記画像フレームのピクセル位置ごとにクラスを出力するように適応される第１のデバイス（６０８）と、
請求項１４に記載の第２のデバイス（６１０）であって、前記ビデオキャプチャデバイスから前記ビデオシーケンスの第２の画像フレーム（１００ｂ、ｃ）を受信して、前記第１のデバイスから前記第１の画像フレームのピクセル位置ごとにクラスを受信するのに適応される第２のデバイスと
を含むシステム。