(57)【要約】  利用者が今後移動すると予測された経路に関連する施設などのアイコンと通常のアイコンとの識別を容易にしたナビゲーション装置を提供するために、運転履歴に関する情報を取得し、該取得した運転履歴に関する情報に基づき行き先を予測する行き先予測部と、行き先予測部で予測された行き先候補を、該行き先候補以外のアイコンとは異なる形態で描画する描画判定切替部と、描画判定切替部で描画されたアイコンを表示させる情報表示部を備えている。
2011077486.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転履歴に関する情報を取得し、該取得した運転履歴に関する情報に基づき行き先を予測する行き先予測部と、
前記行き先予測部で予測された行き先候補を、該行き先候補以外のアイコンとは異なる形態で描画する描画判定切替部と、
前記描画判定切替部で描画されたアイコンを表示させる情報表示部
とを備えたナビゲーション装置。
【請求項２】
描画判定切替部は、行き先予測部で予測された行き先候補のアイコンの大きさ、色の有無、色の濃度またはアイコン表示の透過度の少なくとも１つを、行き先候補以外のアイコンと異ならしめることにより、行き先候補のアイコンを強調表示し、または、行き先候補以外のアイコンを非強調表示するように描画する
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
行き先予測部は、運転者の日頃の走行状況、車両情報または識別判定情報を含む運転履歴に関する情報を用いて行き先を予測する
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
描画判定切替部は、行き先予測部で予測された行き先に更新情報がある場合は、行き先候補のアイコンに、その旨を示すマークを付加して描画する
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
描画判定切替部は、外部から取得した天気情報、お買い得情報、ガソリンスタンドの価格情報または飲食店のクーポン情報を含むお買い得情報、行き先候補に至るまでの渋滞情報を含む道路情報を一定期間毎に取得し、行き先予測部で予測された行き先候補に加えて描画する
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
行き先予測部で予測された行き先候補が表示される際に、その旨を表す音声ガイダンスを出力する音声出力部
を備えたことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
描画判定切替部は、行き先予測部で予測された行き先候補と現在地を結ぶ直線を描画する
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
行き先予測部は、予測した行き先候補に対し、距離の近い順または頻度の高い順に従って優先順位を付与し、
描画判定切替部は、前記行き先予測部によって付与された優先順位に従って直線の線種、太さ、色または表示の有無の少なくとも１つを変更した描画を行う
ことを特徴とする請求項７記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
描画判定切替部は、行き先予測部で予測された行き先候補が複数存在する場合に、該行き先候補のアイコンに頻度または確率により優先順位を付与し、優先順位の高いアイコンをより強調し、アイコンが重なる場合は、優先順位の高いアイコンが上位になるように順番に重ねて描画する
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
発話された音声を認識する音声認識処理部を備え、
行き先予測部は、取得した運転履歴に関する情報および前記音声認識処理部で認識された語彙に基づき行き先を予測する
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項１１】
行き先予測部は、音声認識処理部によって１つの語彙が所定数以上認識された場合に、該語彙に該当する行き先候補の優先順位を上げる
ことを特徴とする請求項１０記載のナビゲーション装置。
【請求項１２】
行き先予測部は、音声認識処理部によって認識された語彙が変わった場合に、予測していた古い行き先候補を消去し、新しい行き先候補として追加する
ことを特徴とする請求項１０記載のナビゲーション装置。
【請求項１３】
描画判定切替部は、行き先候補のアイコンとして、音声認識処理部によって認識された語彙を用いて予測された行き先候補のアイコンまたは運転履歴に関する情報を用いて予測された行き先候補のアイコンを描画する
ことを特徴とする請求項１０記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両に搭載されて種々の案内を行うナビゲーション装置に関し、特に予測された行き先を他と区別する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置として、例えば、特許文献１は、利用者の現在位置に基づいて、利用者が今後移動すると予測される経路に関連する情報を利用者に対して自動的に提示できる情報提供装置を開示している。【０００３】
この情報提供装置においては、利用者の現在位置に関する情報が、位置情報取得部によって取得されるとともに、範囲設定部によって、利用者の現在位置に基づいて情報を取得すべき情報取得エリアが設定される。そして、情報取得部によって、対象物関連情報が情報データベースから取得されるとともに、これらの対象物関連情報の中から、範囲設定部によって設定された情報取得エリアに含まれる情報が抽出され、これが情報提示部によって利用者に提示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３８８７１号公報
【０００５】
上述した特許文献１に開示された情報提供装置においては、利用者は、提示された情報が情報取得により新たに表示されたものなのか、あるいは既存の表示なのかを判別しにくいという問題がある。また、情報取得エリアに利用者が所望する施設などが存在せず、情報取得エリアの外に所望する施設などが存在する場合は、利用者が今後移動すると予測された経路に関連する施設などのアイコンのみが表示されるので、通常のアイコンを確認できず、利用者は所望の施設などの情報を入手できないという問題がある。【０００６】
この発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、その課題は、利用者が今後移動すると予測された経路に関連する施設などのアイコンと通常のアイコンとの識別を容易にしたナビゲーション装置を提供することにある。
【発明の概要】
【０００７】
この発明に係るナビゲーション装置は、運転履歴に関する情報を取得し、該取得した運転履歴に関する情報に基づき行き先を予測する行き先予測部と、行き先予測部で予測された行き先候補を、該行き先候補以外のアイコンとは異なる形態で描画する描画判定切替部と、描画判定切替部で描画されたアイコンを表示させる情報表示部を備えている。
【０００８】
この発明に係るナビゲーション装置によれば、予測された行き先候補を、該行き先候補以外のアイコンとは異なる形態で描画して表示させるように構成したので、ユーザの視認性を高めることができ、その結果、利用者が今後移動すると予測された経路に関連する施設などのアイコンと通常のアイコンとを容易に識別することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置を構成する制御部の機能的な構成を示すブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置において、運転が開始されてから予測された行き先候補または行き先候補までの直線が表示されるまでの処理を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置において画面に表示される施設アイコンの例を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置において画面に表示される予測された行き先候補施設に関して、各種詳細情報を有する施設アイコンの例を示す図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置において現在地と行き先候補との間を直線で結んで表示した例を示す図である。
【図７】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置において複数のアイコンを重ねて示した例を示す図である。
【図８】この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図９】この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置を構成する制御部の機能的な構成を示すブロック図である。
【図１０】この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置において、音声認識を用いて行き先を予測する処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、この発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。このナビゲーション装置は、ナビゲーションユニット１、リモートコントローラ（以下、「リモコン」と略す）２、表示装置３およびスピーカ４を備えている。
【００１１】
ナビゲーションユニット１は、ナビゲーション装置の全体を制御する。このナビゲーションユニット１の詳細については後述する。
【００１２】
リモコン２は、ユーザが、ナビゲーション装置に対して各種の指示、例えば、表示装置３に表示されている画面をスクロールさせたり、経路探索時に目的地または経由地を入力したり、表示装置３またはスピーカ４から出力される操作を促すメッセージに応答したりするために使用される。なお、リモコン２の代わりに、または、リモコン２と併用して、表示装置３の画面上に設置されたタッチセンサに直接に触れることにより、各種の指示を入力するタッチパネルを設けることもできる。
【００１３】
表示装置３は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）から構成されており、ナビゲーションユニット１から送られてくる表示信号に応じて、地図、自車位置マーク、誘導経路、その他の種々のメッセージを表示する。スピーカ４は、ナビゲーションユニット１から送られてくる音声信号に応じて、誘導案内メッセージを音声で出力することにより、音声によるガイダンスを行う。
【００１４】
次に、ナビゲーションユニット１の詳細を説明する。ナビゲーションユニット１は、制御部１１、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機１２、車速センサ１３、ジャイロセンサ１４、道路情報受信機１５、インタフェース部１６、マップマッチング部１７、経路探索部１８、誘導案内部１９、地図データベース２０、地図データアクセス部２１および地図描画部２２を備えている。
【００１５】
制御部１１は、例えばマイクロコンピュータから構成されており、ナビゲーションユニット１の全体を制御する。上述したインタフェース部１６、マップマッチング部１７、経路探索部１８、誘導案内部１９、地図データアクセス部２１および地図描画部２２は、このマイクロコンピュータによって実行されるアプリケーションプログラムにより実現されている。この制御部１１の詳細は後述する。
【００１６】
ＧＰＳ受信機１２は、ＧＰＳ衛星からアンテナを介して受信されたＧＰＳ信号に基づき、このナビゲーション装置が搭載された車両（図示しない）の現在位置を検出する。このＧＰＳ受信機１２で検出された車両の現在位置を表す現在位置データは、制御部１１に送られる。
【００１７】
車速センサ１３は、車両から送られてくる車速信号に基づき車両の移動速度を検出する。この車速センサ１３で検出された車両の移動速度を表す速度データは、制御部１１に送られる。ジャイロセンサ１４は、車両の進行方位を検出する。このジャイロセンサ１４で検出された車両の進行方位を表す方位データは、制御部１１に送られる。
【００１８】
道路情報受信機１５は、例えば、道路交通データ通信システムから送信される道路情報信号を受信する。この道路情報受信機１５で受信された道路情報信号は、制御部１１に送られる。制御部１１は、この道路情報受信機１５から一定期間毎に送られてくる道路情報信号によって示される道路情報（渋滞情報または通行可否情報など）に基づいて、例えば道路の渋滞を表すメッセージを作成し、表示装置３の画面に表示するとともに、スピーカ４から音声により出力する。
【００１９】
インタフェース部１６は、リモコン２から送られてくる指令または図示しない操作パネルが操作されることにより発生される指令を受信し、制御部１１に送る。制御部１１は、この指令に応じて、例えば、画面のスクロール、施設探索、経路探索または誘導案内などを実現するための処理を実行する。
【００２０】
マップマッチング部１７は、制御部１１から送られてくる現在位置データによって示される自車位置を、地図データベース２０から地図データアクセス部２１および制御部１１を経由して読み出した地図データによって表される地図に対応させ、地図上に自車位置マークを形成する処理を実行する。このマップマッチング部１７における処理の結果は、制御部１１および地図データアクセス部２１を経由して地図描画部２２に送られる。
【００２１】
経路探索部１８は、制御部１１から送られてくる現在位置データによって示される自車の現在位置から、リモコン２または図示しない操作パネルからインタフェース部１６および制御部１１を経由して送られてくる指令によって示される目的地までの経路を、地図データベース２０から地図データアクセス部２１および制御部１１を経由して取得した地図データに基づき探索する。この経路探索部１８で探索された経路は、制御部１１を経由して誘導案内部１９に送られるとともに、制御部１１および地図データアクセス部２１を経由して地図描画部２２に送られる。
【００２２】
誘導案内部１９は、地図データベース２０から地図データアクセス部２１および制御部１１を経由して読み出した地図データに基づき、経路探索部１８で探索された経路に沿って車両が移動する際に案内を行うための誘導案内図および誘導案内メッセージを生成し、表示装置３およびスピーカ４にそれぞれ送る。これにより、表示装置３に誘導案内図が表示されるとともに、スピーカ４から誘導案内メッセージが音声で出力される。
【００２３】
地図データベース２０は、道路データおよび施設データといった地図に関連する様々なデータを、地図データとして格納している。この地図データベース２０に格納された地図データは、地図データアクセス部２１によって読み出される。地図データアクセス部２１は、制御部１１からの指示に応じて地図データベース２０に格納されている地図データを読み出し、制御部１１および地図描画部２２に送る。
【００２４】
地図描画部２２は、地図データアクセス部２１から送られてくる地図データに基づき、表示装置３に地図などを表示させるための描画データを生成する。この地図描画部２２で生成された描画データは、表示信号として表示装置３に送られる。これにより、表示装置３の画面に、地図、自車位置マーク、誘導経路、その他の種々のメッセージなどが表示される。
【００２５】
次に、制御部１１の詳細を説明する。図２は、制御部１１の機能的な構成を示すブロック図であり、この発明に関係する部分のみが示されている。この制御部１１は、位置情報取得部３１、操作入力部３２、車両情報取得部３３、外部情報取得部３４、情報記録部３５、行き先予測部３６、描画判定切替部３７、情報表示部３８および音声出力部３９を備えている。
【００２６】
位置情報取得部３１は、ＧＰＳ受信機１２からの現在位置データを取得する。また、位置情報取得部３１は、車速センサ１３からの速度データおよびジャイロセンサ１４からの方位データを受け取り、これら速度データおよび方位データに基づいて自立航法により車両の現在位置を検出して現在位置データを生成する。これにより、例えばトンネルまたはビルディングの谷間に入るなどによってＧＰＳ受信機１２で車両の現在位置を検出できなくなっても、自立航法によって車両の現在位置を検出できるので、ナビゲーション装置は、常に正しい車両の現在位置を検出できる。この位置情報取得部３１で取得された現在位置データ、または、生成された現在位置データは、行き先予測部３６に送られる。
【００２７】
操作入力部３２は、リモコン２の操作に応じてインタフェース部１６から送られてくる指令を受け取り、行き先予測部３６に送る。
【００２８】
車両情報取得部３３は、当該ナビゲーション装置が搭載されている車両から車両情報、例えばガソリン（電気自動車の場合はバッテリ）の残量、警告灯の点灯の有無、バッテリの残量、搭乗人数または平均燃費などを取得し、行き先予測部３６に送る。
【００２９】
外部情報取得部３４は、外部の外部情報データベースから例えば通信により取得した外部情報、例えば天気情報、お買い得情報、ガソリンスタンドの価格情報または飲食店のクーポン情報などを一定期間毎に取得し、行き先予測部３６に送る。
【００３０】
情報記録部３５は、行き先予測部３６から書き込まれた各種情報、例えば運転履歴情報、渋滞情報、車両情報または道路情報などを記憶する。運転履歴情報には、運転者の日頃の走行状況（速度、道路または走行履歴など）が含まれる。この情報記録部３５に記憶されている情報は、行き先予測部３６によって読み出される。なお、この情報記録部３５に記憶される情報は、外部から通信により取得するように構成することもできるし、例えばＵＳＢメモリなどのような記録媒体から取得するように構成することもできる。
また、情報記録部３５には、実施の形態１に係るナビゲーション装置で記憶される情報の他に、操作履歴も記憶され、行き先予測の判定材料の１つとして使用される。
【００３１】
行き先予測部３６は、運転履歴に関する情報、具体的には、位置情報取得部３１から送られてくる現在位置データ、操作入力部３２から送られてくる指令、車両情報取得部３３から送られてくる車両情報、外部情報取得部３４から送られてくる外部情報および情報記録部３５から読み出した各種情報の少なくとも１つに基づき車両の行き先を予測する。行き先予測部３６における行き先の予測には、さらに、識別判定情報（例えば、運転者、搭乗者、日時、曜日または季節など）を使用することもできる。この行き先予測部３６で予測された行き先を表す行き先データは、描画判定切替部３７および音声出力部３９に送られる。
【００３２】
描画判定切替部３７は、行き先予測部３６から送られてくる行き先データによって示される行き先、つまり、予測された行き先で運転者が寄る可能性の高い施設アイコンを、他の一般の施設アイコンと区別して強調表示し、または、他の一般の施設アイコンを非強調表示するように切り替える。強調表示または非強調表示は、例えば、施設アイコンの大きさ、色の有無、色の濃度、アイコン表示の透過度などを異ならしめることにより行うことができる。この描画判定切替部３７で切り替えられた施設アイコンを表す施設データは、情報表示部３８に送られる。
【００３３】
情報表示部３８は、描画判定切替部３７から送られてくる施設データによって示される施設を表示するための表示データを生成し、地図データアクセス部２１を経由して地図描画部２２に送る。地図描画部２２は、地図データアクセス部２１から送られてくる表示データに基づき、表示装置３に描画判定切替部３７で切り替えられた施設アイコンを含む地図を表示させるための描画データを生成し、表示信号として表示装置３に送る。これにより、表示装置３の画面に、描画判定切替部３７で切り替えられた施設アイコンを含む地図が表示される。
【００３４】
音声出力部３９は、行き先予測部３６から送られてくる行き先データによって示される行き先を音声で出力するための音声データを生成し、誘導案内部１９に送る。誘導案内部１９は、音声出力部３９からの音声データに基づき行き先を表す誘導案内メッセージを生成し、スピーカ４に送る。これにより、スピーカ４から誘導案内メッセージとして、行き先が音声で出力される。その結果、ユーザは、運転中に画面を注視しなくても行き先を認識できる。
【００３５】
次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作を説明する。まず、ナビゲーション装置の一般的な動作を説明する。ナビゲーション装置に電源が投入されると、現在位置データおよび地図データの取得が行われる。すなわち、制御部１１は、ＧＰＳ受信機１２から取得した現在位置データまたは自律航法により算出した現在位置データを、マップマッチング部１７に送る。
【００３６】
マップマッチング部１７は、地図データベース２０から地図データアクセス部２１および制御部１１を介して地図データを読み出し、制御部１１から受け取った現在位置データに対応する位置に自車位置マークを重ね合わせるマッチング処理を行う。このマッチング処理が施された地図データは、制御部１１および地図データアクセス部２１を経由して地図描画部２２に送られる。地図描画部２２は、マップマッチング部１７から送られてくる地図データに基づいて描画データを生成し、表示信号として表示装置３に送る。これにより、表示装置３には、自車の現在位置を中心とする地図が表示される。
【００３７】
次に、運転が開始されてから予測された行き先候補や、行き先候補までの直線が表示されるまでの処理を、図３に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００３８】
運転が開始されると、図４（ａ）に示すように、道路、該道路上の自車位置および該道路の周囲の施設アイコンが表示される。この状態で、当該ナビゲーション装置を搭載した車両が走行すると、まず、進行方向から行く先が予測される（ステップＳＴ１１）。すなわち、車両の運転がある程度行われると、運転履歴に関する情報から行き先の予測が実施される。具体的には、行き先予測部３６は、位置情報取得部３１から送られてくる現在位置データの変遷状態から進行方向を予測し、この予測した進行方向と情報記録部３５から取得した各種情報（運転履歴情報、渋滞情報、車両情報または道路情報など）などから行き先を予測する。この行き先予測部３６で予測された行き先候補を示す行き先データは、描画判定切替部３７に送られる。
【００３９】
次いで、行き先候補の優先順位判定が行われる（ステップＳＴ１２）。すなわち、行き先予測部３６は、ステップＳＴ１１において予測された行き先候補が複数存在する場合は、各行き先候補に対し、距離の近い順または出現する頻度の高い順に従って優先順位を付与する。この行き先予測部３６で付与された優先順位は、描画判定切替部３７に送られる。
【００４０】
次いで、画面上に行き先候補のアイコンが表示される（ステップＳＴ１３）。すなわち、描画判定切替部３７は、行き先予測部３６から送られてくる行き先データによって示される行き先、つまり、予測された行き先の施設アイコンを、他の一般の施設アイコンと区別して強調表示し、または、他の一般の施設アイコンを非強調表示するように、例えば、施設アイコンの大きさ、色の有無、色の濃度、アイコン表示の透過度などを切り替える。図４（ｂ）は、行き先候補の施設アイコンを、その大きさを変えて強調表示した例を示す。この際、行き先候補に詳細な施設情報がある場合は、図５（ｂ）に示すように、行き先候補の施設アイコンに対し「！」マークが付されて表示される。これにより、ユーザは、予測された行き先候補の詳細な施設情報があるかどうかを一目で認識できる。
【００４１】
次いで、音声ガイダンスが実施される（ステップＳＴ１４）。すなわち、音声出力部３９は、行き先予測部３６で予測された行き先候補が表示された旨を表す音声ガイダンスを出力する。より具体的には、音声出力部３９は、行き先予測部３６から送られてくる行き先データによって示される行き先を音声で出力するための音声データを生成し、誘導案内部１９に送る。誘導案内部１９は、音声出力部３９からの音声データに基づき行き先を表す誘導案内メッセージを生成し、スピーカ４に送る。これにより、スピーカ４から誘導案内メッセージとして、行き先が音声で出力される。その結果、ユーザは、運転中に画面を注視しなくても行き先を認識できる。
【００４２】
次いで、詳細表示の指示があるかどうかが調べられる（ステップＳＴ１５）。すなわち、例えば図５（ｂ）に示すように、行き先候補の施設アイコンに対し「！」マークが付され詳細な候補情報が存在することが示されている場合に、その施設アイコンが押下されたかどうかが調べられる。
【００４３】
このステップＳＴ１５において、詳細表示の指示があることが判断されると（ステップＳＴ１５“ＹＥＳ”）、行き先更新情報詳細表示が行われる（ステップＳＴ１６）。すなわち、描画判定切替部３７は、行き先予測部３６で予測された行き先に詳細情報または更新情報がある場合は、行き先候補の施設アイコンに、その旨を示す「！」マークを付加して描画する。この状態で、ユーザが「！」マークを押下すると、当該施設アイコンによって示される施設の詳細な情報が表示される。ステップＳＴ１５において、詳細表示の指示がないことが判断されると（ステップＳＴ１５“ＮＯ”）、ステップＳＴ１６の処理はスキップされる。この処理により、ユーザは、詳細な更新情報が存在することを直感的に知ることができ、また、そのアイコンを押下することにより各種の詳細な情報を簡単に表示することができる。
【００４４】
次いで、現在地と行き先候補との間が直線で結ばれて表示される（ステップＳＴ１７）。すなわち、描画判定切替部３７は、行き先予測部３６で予測された行き先候補と現在地を結ぶ直線を描いた描画データを生成し、表示信号として表示装置３に送る。これにより、図６（ｂ）に示すように、表示装置３の画面に、描画判定切替部３７で切り替えられた施設アイコンと自車の現在位置との間を結ぶ直線を含む地図が表示される。したがって、ユーザは、予測された行き先がどの方向にあるかを簡単に知ることができる。
【００４５】
なお、行き先予測部３６は、距離の近い順または出現する頻度の高い順などに従って行き先候補に優先順位付けを行い、描画判定切替部３７は、行き先予測部３６で付与された優先順位に従って直線の線種、太さ、色または表示の有無などの少なくとも１つを変更するように構成できる。また、頻度または出現する確率により行き先候補の施設アイコンに優先順位を付与し、図７に示すように、優先順位の高いアイコンをより強調し、また、施設アイコンが重なったときは、優先順位の高いアイコンが上位になるように順番に重ねて描画し、表示装置３に表示するように構成できる。
【００４６】
次いで、リアルタイム更新情報表示が行われる（ステップＳＴ１８）。すなわち、描画判定切替部３７は、自車位置の進行にあわせ一定期間毎に行き先の予測を更新する。その後、処理は終了する。
【００４７】
以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置によれば、予測された行き先候補を、行き先候補以外のアイコンとは異なる形態で表示させるので、ユーザの視認性を高めることができ、その結果、利用者が今後移動すると予測された経路に関連する施設などのアイコンと通常のアイコンとを容易に識別することができる。
【００４８】
なお、上述したようにして予測された行き先候補のアイコンをクリックすることにより、目的地として設定するように構成できる。また、同様の操作のサブメニューから、行き先に電話をかけたり、ネットを通じて予約したりできるように構成することもできる。
【００４９】
実施の形態２．
この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置は、上述した実施の形態１に係るナビゲーション装置において行き先候補の予測に用いられる運転履歴に加えて、車内で発話された音声の内容を用いて行き先を予測するようにしたものである。なお、以下においては、実施の形態１に係るナビゲーション装置と異なる部分を中心に説明する。
【００５０】
図８は、この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。このナビゲーション装置は、図１に示した実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成に音声入力部５が追加されるとともに、ナビゲーションユニット１に音声認識処理部２３および音声認識辞書部２４が追加され、さらにナビゲーションユニット１内の制御部１１が制御部１１ａに変更されて構成されている。
【００５１】
音声入力部５は、例えばマイクロフォンから構成されており、車内においてなされる搭乗者の会話内容を電気信号に変換して音声信号を生成し、音声情報として音声認識処理部２３に送る。
【００５２】
音声認識処理部２３は、音声入力部５から送られてくる音声信号によって生成される音声情報と音声認識辞書部２４に格納されている音声認識辞書の音声情報とを比較して音声認識を行う。この音声認識処理部２３における音声認識処理によって認識された語彙は、制御部１１ａに送られる。
【００５３】
音声認識辞書部２４は、音声認識処理に用いられる音声認識辞書を格納している。音声認識辞書には、音声情報と認識語彙との対応が記述されている。この音声認識辞書部２４に格納されている音声認識辞書は、上述したように音声認識処理部２３によって参照される。
【００５４】
次に、制御部１１ａの詳細を説明する。図９は、制御部１１ａの機能的な構成を示すブロック図である。この制御部１１ａは、図２に示した実施の形態１に係るナビゲーション装置のナビゲーションユニット１内の制御部１１に音声認識情報取得部４０が追加されて構成されている。
【００５５】
音声認識情報取得部４０は、音声認識処理部２３における音声認識処理によって得られた施設名または地名などを取得し、行き先予測部３６に送る。
【００５６】
次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置の動作を、音声認識によって行き先を予測する予測処理を中心に、図１０に示すフローチャートを参照しながら説明する。この予測処理は、図３に示した処理のステップＳＴ１１の代わりに実行される。
【００５７】
予測処理では、まず、音声認識機能が起動される（ステップＳＴ２１）。この音声認識機能の起動は、車両のエンジンＯＮによって自動的に行われる。次いで、搭乗者の音声が集音される（ステップＳＴ２２）。すなわち、音声入力部５は、車内での会話内容を電気信号に変換して音声信号を生成し、音声情報として音声認識処理部２３に送る。
【００５８】
次いで、音声内容が分析される（ステップＳＴ２３）。すなわち、音声認識処理部２３は、音声入力部５から受け取った音声信号によって示される音声情報と音声認識辞書部２４に格納されている音声認識辞書の音声情報とを比較して音声認識を行い、この音声認識により得られた語彙を、制御部１１ａに送る。
【００５９】
次いで、キーワードが有るかどうかが調べられる（ステップＳＴ２４）。すなわち、制御部１１ａは、音声認識処理部２３から送られてきた語彙が、地名、施設名または施設名代替語などといったキーワードを含んでいるかどうかを調べる。ここで、施設名代替語とは、次のようなものをいう。例えば「お腹空いた」という語は「食事ができる周辺施設」の施設代替語であり、「お腹が痛い」という語は「周辺の病院」の施設代替語である。
【００６０】
このステップＳＴ２４において、キーワードが無いことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ２２に戻り、上述した処理が繰り返される。一方、ステップＳＴ２４において、キーワードが有ることが判断されると、次いで、キーワードの有効性分析が行われる（ステップＳＴ２５）。この有効性分析では、例えば、現在地または現在時刻などから判断して、行き先予測候補として妥当であるか否か、既に妥当であると判断された行き先候補と矛盾（例えば、方向が逆など）しないか、さらに、繰り返し発話されるか（所定回数以上繰り返されたとき有効と判断する）などが判断される。
【００６１】
次いで、「行き先予測」として扱うことができるかどうかが調べられる（ステップＳＴ２６）。すなわち、ステップＳＴ２５のキーワードの有効性分析において有効であるとされた地名または施設名などのキーワードを、行き先予測として扱うことができるかどうかが調べられる。このステップＳＴ２６において、「行き先予測」として扱うことができないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ２２に戻り、上述した処理が繰り返される。
【００６２】
一方、ステップＳＴ２６において、「行き先予測」として扱うことができることが判断されると、キーワードが地名であるか、または、施設名であるかが調べられる（ステップＳＴ２７）。このステップＳＴ２７において、地名であることが判断されると、行き先方面の予測が行われる（ステップＳＴ２８）。すなわち、行き先予測部３６は、音声認識情報取得部４０から送られてくる地名から進行方向を予測し、この予測した進行方向と情報記録部３５から取得した各種情報（運転履歴情報、渋滞情報、車両情報または道路情報など）などから行き先を予測する。この行き先予測部３６で予測された行き先候補を示す行き先データは、描画判定切替部３７に送られる。その後、予測処理は終了する。
【００６３】
一方、このステップＳＴ２７において、施設名であることが判断されると、行き先施設の予測が行われる（ステップＳＴ２９）。その後、すなわち、行き先予測部３６は、音声認識情報取得部４０から送られてくる施設名から進行方向を予測し、この予測した進行方向と情報記録部３５から取得した各種情報（運転履歴情報、渋滞情報、車両情報または道路情報など）などから行き先を予測する。この行き先予測部３６で予測された行き先候補を示す行き先データは、描画判定切替部３７に送られる。その後、予測処理は終了する。
【００６４】
以上説明したように、この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置によれば、運転履歴に加えて、車内で発話された音声の内容をも用いて行き先または目的地を予測するように構成したので、予測精度が向上する。また、車両のエンジンがＯＮされると、自動的に音声認識機能が起動されて車内での会話内容から行き先の地名または施設名の予測が行われるので、利用者は行き先や目的地を決めるための発話をする必要がない。
【００６５】
なお、上述した実施の形態２に係るナビゲーション装置では、利用者の会話において、同じ語彙が何度も（所定数以上）繰り返し発話された場合、その語彙に該当する施設情報の優先順位を高くし、他のアイコンと差別化して表示するように構成できる。この構成によれば、同じ語彙が何度も繰り返された場合、その語彙に該当する施設情報の優先順位が高くなったことが一目でわかる。
【００６６】
また、音声認識で予測された行き先候補は、会話内容が変われば予測した施設情報も変わるので、会話内容が変わった場合に、予測していた古い施設情報を消去して新しい施設情報を追加するように構成できる。なお、予測された新旧の施設情報を一度に全て入れ替えるように構成できるが、一時的に、古い施設情報と新しい施設情報を同時に表示し、話の進み具合で一方を消去していくように構成することもできる。また、新旧の施設情報のアイコンを区別し、差別化して表示するように構成することもできる。この構成によれば、時々刻々と変わる会話内容に対応できる。
【００６７】
また、利用者の履歴情報を活用して行き先を予測した施設情報と音声認識で予測した行き先の施設情報が一致する場合、どちらのアイコンも用いることができる。どちらのアイコンを優先するかは利用者が自由に設定できる。また、一致した施設情報のアイコンを全く異なるアイコンにして、アイコンを差別化するように構成することもできる。この構成によれば、アイコンの優先順位を利用者が自由に設定できる。
【００６８】
さらに、上述した実施の形態２に係るナビゲーション装置では、音声認識処理を自己の内部で行うように構成したが、音声入力部５から入力された音声情報を、ネットワークを経由してサーバに送信し、このサーバで音声認識処理を実行し、この音声認識処理によって得られた語彙をナビゲーション装置に返信し、ナビゲーション装置では、サーバから受け取った語彙を用いて施設アイコンの表示を変化させるように構成できる。この構成によれば、音声認識処理はサーバで実行されるので、音声認識の精度を向上させることができ、その結果、行き先や目的地を予測する予測精度を向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
この発明は、行き先を予測し、予測された施設などを他と区別して表示するカーナビゲーション装置などに利用できる。
【図１】
2011077486.tif 000003
【図２】
2011077486.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【手続補正書】
【提出日】平成23年11月21日(2011.11.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両に搭載されて種々の案内を行うナビゲーション装置に関し、特に予測された行き先を他と区別する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置として、例えば、特許文献１は、利用者の現在位置に基づいて、利用者が今後移動すると予測される経路に関連する情報を利用者に対して自動的に提示できる情報提供装置を開示している。
【０００３】
この情報提供装置においては、利用者の現在位置に関する情報が、位置情報取得部によって取得されるとともに、範囲設定部によって、利用者の現在位置に基づいて情報を取得すべき情報取得エリアが設定される。そして、情報取得部によって、対象物関連情報が情報データベースから取得されるとともに、これらの対象物関連情報の中から、範囲設定部によって設定された情報取得エリアに含まれる情報が抽出され、これが情報提示部によって利用者に提示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３８８７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１に開示された情報提供装置においては、利用者は、提示された情報が情報取得により新たに表示されたものなのか、あるいは既存の表示なのかを判別しにくいという問題がある。また、情報取得エリアに利用者が所望する施設などが存在せず、情報取得エリアの外に所望する施設などが存在する場合は、利用者が今後移動すると予測された経路に関連する施設などのアイコンのみが表示されるので、通常のアイコンを確認できず、利用者は所望の施設などの情報を入手できないという問題がある。
【０００６】
この発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、その課題は、利用者が今後移動すると予測された経路に関連する施設などのアイコンと通常のアイコンとの識別を容易にしたナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るナビゲーション装置は、運転履歴に関する情報を取得し、該取得した運転履歴に関する情報に基づき行き先を予測する行き先予測部と、行き先予測部で予測された行き先候補を、該行き先候補以外のアイコンとは異なる形態で描画する描画判定切替部と、描画判定切替部で描画されたアイコンを表示させる情報表示部と、発話された音声を認識する音声認識処理部を備え、行き先予測部は、取得した運転履歴に関する情報および音声認識処理部で認識された語彙に基づき行き先を予測することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係るナビゲーション装置によれば、予測された行き先候補を、該行き先候補以外のアイコンとは異なる形態で描画して表示させるように構成したので、ユーザの視認性を高めることができ、その結果、利用者が今後移動すると予測された経路に関連する施設などのアイコンと通常のアイコンとを容易に識別することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置を構成する制御部の機能的な構成を示すブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置において、運転が開始されてから予測された行き先候補または行き先候補までの直線が表示されるまでの処理を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置において画面に表示される施設アイコンの例を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置において画面に表示される予測された行き先候補施設に関して、各種詳細情報を有する施設アイコンの例を示す図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置において現在地と行き先候補との間を直線で結んで表示した例を示す図である。
【図７】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置において複数のアイコンを重ねて示した例を示す図である。
【図８】この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図９】この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置を構成する制御部の機能的な構成を示すブロック図である。
【図１０】この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置において、音声認識を用いて行き先を予測する処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、この発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。このナビゲーション装置は、ナビゲーションユニット１、リモートコントローラ（以下、「リモコン」と略す）２、表示装置３およびスピーカ４を備えている。
【００１１】
ナビゲーションユニット１は、ナビゲーション装置の全体を制御する。このナビゲーションユニット１の詳細については後述する。
【００１２】
リモコン２は、ユーザが、ナビゲーション装置に対して各種の指示、例えば、表示装置３に表示されている画面をスクロールさせたり、経路探索時に目的地または経由地を入力したり、表示装置３またはスピーカ４から出力される操作を促すメッセージに応答したりするために使用される。なお、リモコン２の代わりに、または、リモコン２と併用して、表示装置３の画面上に設置されたタッチセンサに直接に触れることにより、各種の指示を入力するタッチパネルを設けることもできる。
【００１３】
表示装置３は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）から構成されており、ナビゲーションユニット１から送られてくる表示信号に応じて、地図、自車位置マーク、誘導経路、その他の種々のメッセージを表示する。スピーカ４は、ナビゲーションユニット１から送られてくる音声信号に応じて、誘導案内メッセージを音声で出力することにより、音声によるガイダンスを行う。
【００１４】
次に、ナビゲーションユニット１の詳細を説明する。ナビゲーションユニット１は、制御部１１、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機１２、車速センサ１３、ジャイロセンサ１４、道路情報受信機１５、インタフェース部１６、マップマッチング部１７、経路探索部１８、誘導案内部１９、地図データベース２０、地図データアクセス部２１および地図描画部２２を備えている。
【００１５】
制御部１１は、例えばマイクロコンピュータから構成されており、ナビゲーションユニット１の全体を制御する。上述したインタフェース部１６、マップマッチング部１７、経路探索部１８、誘導案内部１９、地図データアクセス部２１および地図描画部２２は、このマイクロコンピュータによって実行されるアプリケーションプログラムにより実現されている。この制御部１１の詳細は後述する。
【００１６】
ＧＰＳ受信機１２は、ＧＰＳ衛星からアンテナを介して受信されたＧＰＳ信号に基づき、このナビゲーション装置が搭載された車両（図示しない）の現在位置を検出する。このＧＰＳ受信機１２で検出された車両の現在位置を表す現在位置データは、制御部１１に送られる。
【００１７】
車速センサ１３は、車両から送られてくる車速信号に基づき車両の移動速度を検出する。この車速センサ１３で検出された車両の移動速度を表す速度データは、制御部１１に送られる。ジャイロセンサ１４は、車両の進行方位を検出する。このジャイロセンサ１４で検出された車両の進行方位を表す方位データは、制御部１１に送られる。
【００１８】
道路情報受信機１５は、例えば、道路交通データ通信システムから送信される道路情報信号を受信する。この道路情報受信機１５で受信された道路情報信号は、制御部１１に送られる。制御部１１は、この道路情報受信機１５から一定期間毎に送られてくる道路情報信号によって示される道路情報（渋滞情報または通行可否情報など）に基づいて、例えば道路の渋滞を表すメッセージを作成し、表示装置３の画面に表示するとともに、スピーカ４から音声により出力する。
【００１９】
インタフェース部１６は、リモコン２から送られてくる指令または図示しない操作パネルが操作されることにより発生される指令を受信し、制御部１１に送る。制御部１１は、この指令に応じて、例えば、画面のスクロール、施設探索、経路探索または誘導案内などを実現するための処理を実行する。
【００２０】
マップマッチング部１７は、制御部１１から送られてくる現在位置データによって示される自車位置を、地図データベース２０から地図データアクセス部２１および制御部１１を経由して読み出した地図データによって表される地図に対応させ、地図上に自車位置マークを形成する処理を実行する。このマップマッチング部１７における処理の結果は、制御部１１および地図データアクセス部２１を経由して地図描画部２２に送られる。
【００２１】
経路探索部１８は、制御部１１から送られてくる現在位置データによって示される自車の現在位置から、リモコン２または図示しない操作パネルからインタフェース部１６および制御部１１を経由して送られてくる指令によって示される目的地までの経路を、地図データベース２０から地図データアクセス部２１および制御部１１を経由して取得した地図データに基づき探索する。この経路探索部１８で探索された経路は、制御部１１を経由して誘導案内部１９に送られるとともに、制御部１１および地図データアクセス部２１を経由して地図描画部２２に送られる。
【００２２】
誘導案内部１９は、地図データベース２０から地図データアクセス部２１および制御部１１を経由して読み出した地図データに基づき、経路探索部１８で探索された経路に沿って車両が移動する際に案内を行うための誘導案内図および誘導案内メッセージを生成し、表示装置３およびスピーカ４にそれぞれ送る。これにより、表示装置３に誘導案内図が表示されるとともに、スピーカ４から誘導案内メッセージが音声で出力される。
【００２３】
地図データベース２０は、道路データおよび施設データといった地図に関連する様々なデータを、地図データとして格納している。この地図データベース２０に格納された地図データは、地図データアクセス部２１によって読み出される。地図データアクセス部２１は、制御部１１からの指示に応じて地図データベース２０に格納されている地図データを読み出し、制御部１１および地図描画部２２に送る。
【００２４】
地図描画部２２は、地図データアクセス部２１から送られてくる地図データに基づき、表示装置３に地図などを表示させるための描画データを生成する。この地図描画部２２で生成された描画データは、表示信号として表示装置３に送られる。これにより、表示装置３の画面に、地図、自車位置マーク、誘導経路、その他の種々のメッセージなどが表示される。
【００２５】
次に、制御部１１の詳細を説明する。図２は、制御部１１の機能的な構成を示すブロック図であり、この発明に関係する部分のみが示されている。この制御部１１は、位置情報取得部３１、操作入力部３２、車両情報取得部３３、外部情報取得部３４、情報記録部３５、行き先予測部３６、描画判定切替部３７、情報表示部３８および音声出力部３９を備えている。
【００２６】
位置情報取得部３１は、ＧＰＳ受信機１２からの現在位置データを取得する。また、位置情報取得部３１は、車速センサ１３からの速度データおよびジャイロセンサ１４からの方位データを受け取り、これら速度データおよび方位データに基づいて自立航法により車両の現在位置を検出して現在位置データを生成する。これにより、例えばトンネルまたはビルディングの谷間に入るなどによってＧＰＳ受信機１２で車両の現在位置を検出できなくなっても、自立航法によって車両の現在位置を検出できるので、ナビゲーション装置は、常に正しい車両の現在位置を検出できる。この位置情報取得部３１で取得された現在位置データ、または、生成された現在位置データは、行き先予測部３６に送られる。
【００２７】
操作入力部３２は、リモコン２の操作に応じてインタフェース部１６から送られてくる指令を受け取り、行き先予測部３６に送る。
【００２８】
車両情報取得部３３は、当該ナビゲーション装置が搭載されている車両から車両情報、例えばガソリン（電気自動車の場合はバッテリ）の残量、警告灯の点灯の有無、バッテリの残量、搭乗人数または平均燃費などを取得し、行き先予測部３６に送る。
【００２９】
外部情報取得部３４は、外部の外部情報データベースから例えば通信により取得した外部情報、例えば天気情報、お買い得情報、ガソリンスタンドの価格情報または飲食店のクーポン情報などを一定期間毎に取得し、行き先予測部３６に送る。
【００３０】
情報記録部３５は、行き先予測部３６から書き込まれた各種情報、例えば運転履歴情報、渋滞情報、車両情報または道路情報などを記憶する。運転履歴情報には、運転者の日頃の走行状況（速度、道路または走行履歴など）が含まれる。この情報記録部３５に記憶されている情報は、行き先予測部３６によって読み出される。なお、この情報記録部３５に記憶される情報は、外部から通信により取得するように構成することもできるし、例えばＵＳＢメモリなどのような記録媒体から取得するように構成することもできる。
また、情報記録部３５には、実施の形態１に係るナビゲーション装置で記憶される情報の他に、操作履歴も記憶され、行き先予測の判定材料の１つとして使用される。
【００３１】
行き先予測部３６は、運転履歴に関する情報、具体的には、位置情報取得部３１から送られてくる現在位置データ、操作入力部３２から送られてくる指令、車両情報取得部３３から送られてくる車両情報、外部情報取得部３４から送られてくる外部情報および情報記録部３５から読み出した各種情報の少なくとも１つに基づき車両の行き先を予測する。行き先予測部３６における行き先の予測には、さらに、識別判定情報（例えば、運転者、搭乗者、日時、曜日または季節など）を使用することもできる。この行き先予測部３６で予測された行き先を表す行き先データは、描画判定切替部３７および音声出力部３９に送られる。
【００３２】
描画判定切替部３７は、行き先予測部３６から送られてくる行き先データによって示される行き先、つまり、予測された行き先で運転者が寄る可能性の高い施設アイコンを、他の一般の施設アイコンと区別して強調表示し、または、他の一般の施設アイコンを非強調表示するように切り替える。強調表示または非強調表示は、例えば、施設アイコンの大きさ、色の有無、色の濃度、アイコン表示の透過度などを異ならしめることにより行うことができる。この描画判定切替部３７で切り替えられた施設アイコンを表す施設データは、情報表示部３８に送られる。
【００３３】
情報表示部３８は、描画判定切替部３７から送られてくる施設データによって示される施設を表示するための表示データを生成し、地図データアクセス部２１を経由して地図描画部２２に送る。地図描画部２２は、地図データアクセス部２１から送られてくる表示データに基づき、表示装置３に描画判定切替部３７で切り替えられた施設アイコンを含む地図を表示させるための描画データを生成し、表示信号として表示装置３に送る。これにより、表示装置３の画面に、描画判定切替部３７で切り替えられた施設アイコンを含む地図が表示される。
【００３４】
音声出力部３９は、行き先予測部３６から送られてくる行き先データによって示される行き先を音声で出力するための音声データを生成し、誘導案内部１９に送る。誘導案内部１９は、音声出力部３９からの音声データに基づき行き先を表す誘導案内メッセージを生成し、スピーカ４に送る。これにより、スピーカ４から誘導案内メッセージとして、行き先が音声で出力される。その結果、ユーザは、運転中に画面を注視しなくても行き先を認識できる。
【００３５】
次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作を説明する。まず、ナビゲーション装置の一般的な動作を説明する。ナビゲーション装置に電源が投入されると、現在位置データおよび地図データの取得が行われる。すなわち、制御部１１は、ＧＰＳ受信機１２から取得した現在位置データまたは自律航法により算出した現在位置データを、マップマッチング部１７に送る。
【００３６】
マップマッチング部１７は、地図データベース２０から地図データアクセス部２１および制御部１１を介して地図データを読み出し、制御部１１から受け取った現在位置データに対応する位置に自車位置マークを重ね合わせるマッチング処理を行う。このマッチング処理が施された地図データは、制御部１１および地図データアクセス部２１を経由して地図描画部２２に送られる。地図描画部２２は、マップマッチング部１７から送られてくる地図データに基づいて描画データを生成し、表示信号として表示装置３に送る。これにより、表示装置３には、自車の現在位置を中心とする地図が表示される。
【００３７】
次に、運転が開始されてから予測された行き先候補や、行き先候補までの直線が表示されるまでの処理を、図３に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００３８】
運転が開始されると、図４（ａ）に示すように、道路、該道路上の自車位置および該道路の周囲の施設アイコンが表示される。この状態で、当該ナビゲーション装置を搭載した車両が走行すると、まず、進行方向から行く先が予測される（ステップＳＴ１１）。すなわち、車両の運転がある程度行われると、運転履歴に関する情報から行き先の予測が実施される。具体的には、行き先予測部３６は、位置情報取得部３１から送られてくる現在位置データの変遷状態から進行方向を予測し、この予測した進行方向と情報記録部３５から取得した各種情報（運転履歴情報、渋滞情報、車両情報または道路情報など）などから行き先を予測する。この行き先予測部３６で予測された行き先候補を示す行き先データは、描画判定切替部３７に送られる。
【００３９】
次いで、行き先候補の優先順位判定が行われる（ステップＳＴ１２）。すなわち、行き先予測部３６は、ステップＳＴ１１において予測された行き先候補が複数存在する場合は、各行き先候補に対し、距離の近い順または出現する頻度の高い順に従って優先順位を付与する。この行き先予測部３６で付与された優先順位は、描画判定切替部３７に送られる。
【００４０】
次いで、画面上に行き先候補のアイコンが表示される（ステップＳＴ１３）。すなわち、描画判定切替部３７は、行き先予測部３６から送られてくる行き先データによって示される行き先、つまり、予測された行き先の施設アイコンを、他の一般の施設アイコンと区別して強調表示し、または、他の一般の施設アイコンを非強調表示するように、例えば、施設アイコンの大きさ、色の有無、色の濃度、アイコン表示の透過度などを切り替える。図４（ｂ）は、行き先候補の施設アイコンを、その大きさを変えて強調表示した例を示す。この際、行き先候補に詳細な施設情報がある場合は、図５（ｂ）に示すように、行き先候補の施設アイコンに対し「！」マークが付されて表示される。これにより、ユーザは、予測された行き先候補の詳細な施設情報があるかどうかを一目で認識できる。
【００４１】
次いで、音声ガイダンスが実施される（ステップＳＴ１４）。すなわち、音声出力部３９は、行き先予測部３６で予測された行き先候補が表示された旨を表す音声ガイダンスを出力する。より具体的には、音声出力部３９は、行き先予測部３６から送られてくる行き先データによって示される行き先を音声で出力するための音声データを生成し、誘導案内部１９に送る。誘導案内部１９は、音声出力部３９からの音声データに基づき行き先を表す誘導案内メッセージを生成し、スピーカ４に送る。これにより、スピーカ４から誘導案内メッセージとして、行き先が音声で出力される。その結果、ユーザは、運転中に画面を注視しなくても行き先を認識できる。
【００４２】
次いで、詳細表示の指示があるかどうかが調べられる（ステップＳＴ１５）。すなわち、例えば図５（ｂ）に示すように、行き先候補の施設アイコンに対し「！」マークが付され詳細な候補情報が存在することが示されている場合に、その施設アイコンが押下されたかどうかが調べられる。
【００４３】
このステップＳＴ１５において、詳細表示の指示があることが判断されると（ステップＳＴ１５“ＹＥＳ”）、行き先更新情報詳細表示が行われる（ステップＳＴ１６）。すなわち、描画判定切替部３７は、行き先予測部３６で予測された行き先に詳細情報または更新情報がある場合は、行き先候補の施設アイコンに、その旨を示す「！」マークを付加して描画する。この状態で、ユーザが「！」マークを押下すると、当該施設アイコンによって示される施設の詳細な情報が表示される。ステップＳＴ１５において、詳細表示の指示がないことが判断されると（ステップＳＴ１５“ＮＯ”）、ステップＳＴ１６の処理はスキップされる。この処理により、ユーザは、詳細な更新情報が存在することを直感的に知ることができ、また、そのアイコンを押下することにより各種の詳細な情報を簡単に表示することができる。
【００４４】
次いで、現在地と行き先候補との間が直線で結ばれて表示される（ステップＳＴ１７）。すなわち、描画判定切替部３７は、行き先予測部３６で予測された行き先候補と現在地を結ぶ直線を描いた描画データを生成し、表示信号として表示装置３に送る。これにより、図６（ｂ）に示すように、表示装置３の画面に、描画判定切替部３７で切り替えられた施設アイコンと自車の現在位置との間を結ぶ直線を含む地図が表示される。したがって、ユーザは、予測された行き先がどの方向にあるかを簡単に知ることができる。
【００４５】
なお、行き先予測部３６は、距離の近い順または出現する頻度の高い順などに従って行き先候補に優先順位付けを行い、描画判定切替部３７は、行き先予測部３６で付与された優先順位に従って直線の線種、太さ、色または表示の有無などの少なくとも１つを変更するように構成できる。また、頻度または出現する確率により行き先候補の施設アイコンに優先順位を付与し、図７に示すように、優先順位の高いアイコンをより強調し、また、施設アイコンが重なったときは、優先順位の高いアイコンが上位になるように順番に重ねて描画し、表示装置３に表示するように構成できる。
【００４６】
次いで、リアルタイム更新情報表示が行われる（ステップＳＴ１８）。すなわち、描画判定切替部３７は、自車位置の進行にあわせ一定期間毎に行き先の予測を更新する。その後、処理は終了する。
【００４７】
以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置によれば、予測された行き先候補を、行き先候補以外のアイコンとは異なる形態で表示させるので、ユーザの視認性を高めることができ、その結果、利用者が今後移動すると予測された経路に関連する施設などのアイコンと通常のアイコンとを容易に識別することができる。
【００４８】
なお、上述したようにして予測された行き先候補のアイコンをクリックすることにより、目的地として設定するように構成できる。また、同様の操作のサブメニューから、行き先に電話をかけたり、ネットを通じて予約したりできるように構成することもできる。
【００４９】
実施の形態２．
この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置は、上述した実施の形態１に係るナビゲーション装置において行き先候補の予測に用いられる運転履歴に加えて、車内で発話された音声の内容を用いて行き先を予測するようにしたものである。なお、以下においては、実施の形態１に係るナビゲーション装置と異なる部分を中心に説明する。
【００５０】
図８は、この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。このナビゲーション装置は、図１に示した実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成に音声入力部５が追加されるとともに、ナビゲーションユニット１に音声認識処理部２３および音声認識辞書部２４が追加され、さらにナビゲーションユニット１内の制御部１１が制御部１１ａに変更されて構成されている。
【００５１】
音声入力部５は、例えばマイクロフォンから構成されており、車内においてなされる搭乗者の会話内容を電気信号に変換して音声信号を生成し、音声情報として音声認識処理部２３に送る。
【００５２】
音声認識処理部２３は、音声入力部５から送られてくる音声信号によって生成される音声情報と音声認識辞書部２４に格納されている音声認識辞書の音声情報とを比較して音声認識を行う。この音声認識処理部２３における音声認識処理によって認識された語彙は、制御部１１ａに送られる。
【００５３】
音声認識辞書部２４は、音声認識処理に用いられる音声認識辞書を格納している。音声認識辞書には、音声情報と認識語彙との対応が記述されている。この音声認識辞書部２４に格納されている音声認識辞書は、上述したように音声認識処理部２３によって参照される。
【００５４】
次に、制御部１１ａの詳細を説明する。図９は、制御部１１ａの機能的な構成を示すブロック図である。この制御部１１ａは、図２に示した実施の形態１に係るナビゲーション装置のナビゲーションユニット１内の制御部１１に音声認識情報取得部４０が追加されて構成されている。
【００５５】
音声認識情報取得部４０は、音声認識処理部２３における音声認識処理によって得られた施設名または地名などを取得し、行き先予測部３６に送る。
【００５６】
次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置の動作を、音声認識によって行き先を予測する予測処理を中心に、図１０に示すフローチャートを参照しながら説明する。この予測処理は、図３に示した処理のステップＳＴ１１の代わりに実行される。
【００５７】
予測処理では、まず、音声認識機能が起動される（ステップＳＴ２１）。この音声認識機能の起動は、車両のエンジンＯＮによって自動的に行われる。次いで、搭乗者の音声が集音される（ステップＳＴ２２）。すなわち、音声入力部５は、車内での会話内容を電気信号に変換して音声信号を生成し、音声情報として音声認識処理部２３に送る。
【００５８】
次いで、音声内容が分析される（ステップＳＴ２３）。すなわち、音声認識処理部２３は、音声入力部５から受け取った音声信号によって示される音声情報と音声認識辞書部２４に格納されている音声認識辞書の音声情報とを比較して音声認識を行い、この音声認識により得られた語彙を、制御部１１ａに送る。
【００５９】
次いで、キーワードが有るかどうかが調べられる（ステップＳＴ２４）。すなわち、制御部１１ａは、音声認識処理部２３から送られてきた語彙が、地名、施設名または施設名代替語などといったキーワードを含んでいるかどうかを調べる。ここで、施設名代替語とは、次のようなものをいう。例えば「お腹空いた」という語は「食事ができる周辺施設」の施設代替語であり、「お腹が痛い」という語は「周辺の病院」の施設代替語である。
【００６０】
このステップＳＴ２４において、キーワードが無いことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ２２に戻り、上述した処理が繰り返される。一方、ステップＳＴ２４において、キーワードが有ることが判断されると、次いで、キーワードの有効性分析が行われる（ステップＳＴ２５）。この有効性分析では、例えば、現在地または現在時刻などから判断して、行き先予測候補として妥当であるか否か、既に妥当であると判断された行き先候補と矛盾（例えば、方向が逆など）しないか、さらに、繰り返し発話されるか（所定回数以上繰り返されたとき有効と判断する）などが判断される。
【００６１】
次いで、「行き先予測」として扱うことができるかどうかが調べられる（ステップＳＴ２６）。すなわち、ステップＳＴ２５のキーワードの有効性分析において有効であるとされた地名または施設名などのキーワードを、行き先予測として扱うことができるかどうかが調べられる。このステップＳＴ２６において、「行き先予測」として扱うことができないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ２２に戻り、上述した処理が繰り返される。
【００６２】
一方、ステップＳＴ２６において、「行き先予測」として扱うことができることが判断されると、キーワードが地名であるか、または、施設名であるかが調べられる（ステップＳＴ２７）。このステップＳＴ２７において、地名であることが判断されると、行き先方面の予測が行われる（ステップＳＴ２８）。すなわち、行き先予測部３６は、音声認識情報取得部４０から送られてくる地名から進行方向を予測し、この予測した進行方向と情報記録部３５から取得した各種情報（運転履歴情報、渋滞情報、車両情報または道路情報など）などから行き先を予測する。この行き先予測部３６で予測された行き先候補を示す行き先データは、描画判定切替部３７に送られる。その後、予測処理は終了する。
【００６３】
一方、このステップＳＴ２７において、施設名であることが判断されると、行き先施設の予測が行われる（ステップＳＴ２９）。その後、すなわち、行き先予測部３６は、音声認識情報取得部４０から送られてくる施設名から進行方向を予測し、この予測した進行方向と情報記録部３５から取得した各種情報（運転履歴情報、渋滞情報、車両情報または道路情報など）などから行き先を予測する。この行き先予測部３６で予測された行き先候補を示す行き先データは、描画判定切替部３７に送られる。その後、予測処理は終了する。
【００６４】
以上説明したように、この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置によれば、運転履歴に加えて、車内で発話された音声の内容をも用いて行き先または目的地を予測するように構成したので、予測精度が向上する。また、車両のエンジンがＯＮされると、自動的に音声認識機能が起動されて車内での会話内容から行き先の地名または施設名の予測が行われるので、利用者は行き先や目的地を決めるための発話をする必要がない。
【００６５】
なお、上述した実施の形態２に係るナビゲーション装置では、利用者の会話において、同じ語彙が何度も（所定数以上）繰り返し発話された場合、その語彙に該当する施設情報の優先順位を高くし、他のアイコンと差別化して表示するように構成できる。この構成によれば、同じ語彙が何度も繰り返された場合、その語彙に該当する施設情報の優先順位が高くなったことが一目でわかる。
【００６６】
また、音声認識で予測された行き先候補は、会話内容が変われば予測した施設情報も変わるので、会話内容が変わった場合に、予測していた古い施設情報を消去して新しい施設情報を追加するように構成できる。なお、予測された新旧の施設情報を一度に全て入れ替えるように構成できるが、一時的に、古い施設情報と新しい施設情報を同時に表示し、話の進み具合で一方を消去していくように構成することもできる。また、新旧の施設情報のアイコンを区別し、差別化して表示するように構成することもできる。この構成によれば、時々刻々と変わる会話内容に対応できる。
【００６７】
また、利用者の履歴情報を活用して行き先を予測した施設情報と音声認識で予測した行き先の施設情報が一致する場合、どちらのアイコンも用いることができる。どちらのアイコンを優先するかは利用者が自由に設定できる。また、一致した施設情報のアイコンを全く異なるアイコンにして、アイコンを差別化するように構成することもできる。この構成によれば、アイコンの優先順位を利用者が自由に設定できる。
【００６８】
さらに、上述した実施の形態２に係るナビゲーション装置では、音声認識処理を自己の内部で行うように構成したが、音声入力部５から入力された音声情報を、ネットワークを経由してサーバに送信し、このサーバで音声認識処理を実行し、この音声認識処理によって得られた語彙をナビゲーション装置に返信し、ナビゲーション装置では、サーバから受け取った語彙を用いて施設アイコンの表示を変化させるように構成できる。この構成によれば、音声認識処理はサーバで実行されるので、音声認識の精度を向上させることができ、その結果、行き先や目的地を予測する予測精度を向上させることができる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転履歴に関する情報を取得し、該取得した運転履歴に関する情報に基づき行き先を予測する行き先予測部と、
前記行き先予測部で予測された行き先候補を、該行き先候補以外のアイコンとは異なる形態で描画する描画判定切替部と、
前記描画判定切替部で描画されたアイコンを表示させる情報表示部と、
発話された音声を認識する音声認識処理部を備え、
前記行き先予測部は、前記取得した運転履歴に関する情報および前記音声認識処理部で認識された語彙に基づき行き先を予測する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
描画判定切替部は、行き先予測部で予測された行き先候補のアイコンの大きさ、色の有無、色の濃度またはアイコン表示の透過度の少なくとも１つを、行き先候補以外のアイコンと異ならしめることにより、行き先候補のアイコンを強調表示し、または、行き先候補以外のアイコンを非強調表示するように描画する
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
行き先予測部は、運転者の日頃の走行状況、車両情報または識別判定情報を含む運転履歴に関する情報を用いて行き先を予測する
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
描画判定切替部は、行き先予測部で予測された行き先に更新情報がある場合は、行き先候補のアイコンに、その旨を示すマークを付加して描画する
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
描画判定切替部は、外部から取得した天気情報、お買い得情報、ガソリンスタンドの価格情報または飲食店のクーポン情報を含むお買い得情報、行き先候補に至るまでの渋滞情報を含む道路情報を一定期間毎に取得し、行き先予測部で予測された行き先候補に加えて描画する
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
行き先予測部で予測された行き先候補が表示される際に、その旨を表す音声ガイダンスを出力する音声出力部
を備えたことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
描画判定切替部は、行き先予測部で予測された行き先候補と現在地を結ぶ直線を描画する
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
行き先予測部は、予測した行き先候補に対し、距離の近い順または頻度の高い順に従って優先順位を付与し、
描画判定切替部は、前記行き先予測部によって付与された優先順位に従って直線の線種、太さ、色または表示の有無の少なくとも１つを変更した描画を行う
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
描画判定切替部は、行き先予測部で予測された行き先候補が複数存在する場合に、該行き先候補のアイコンに頻度または確率により優先順位を付与し、優先順位の高いアイコンをより強調し、アイコンが重なる場合は、優先順位の高いアイコンが上位になるように順番に重ねて描画する
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
行き先予測部は、音声認識処理部によって１つの語彙が所定数以上認識された場合に、該語彙に該当する行き先候補の優先順位を上げる
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項１１】
行き先予測部は、音声認識処理部によって認識された語彙が変わった場合に、予測していた古い行き先候補を消去し、新しい行き先候補として追加する
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項１２】
描画判定切替部は、行き先候補のアイコンとして、音声認識処理部によって認識された語彙を用いて予測された行き先候補のアイコンまたは運転履歴に関する情報を用いて予測された行き先候補のアイコンを描画する
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【国際調査報告】
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