【手続補正書】
【提出日】令和1年12月23日(2019.12.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力画像における注目画素が、局所的な色領域を構成する画素か否かを判定する判定手段と、
前記入力画像に対して第１のノイズ低減処理を実行する第１処理手段と、
前記第１のノイズ低減処理よりもノイズ低減効果の強い第２のノイズ低減処理を実行する第２処理手段と、
前記第１のノイズ低減処理の結果と前記第２のノイズ低減処理の結果とに基づいて、ノイズが低減された補正画像を生成する合成手段と、
を有し、
前記合成手段は、
前記判定手段が前記注目画素は局所的な色領域を構成する画素であると判定した場合は、前記第２のノイズ低減処理の結果を用いずに前記第１のノイズ低減処理の結果を用いて、注目画素の画素値を算出し、
前記判定手段が前記注目画素は局所的な色領域を構成する画素でないと判定した場合は、少なくとも前記第２のノイズ低減処理の結果を用いて前記注目画素の画素値を算出する、
ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記第１処理手段は、前記入力画像に対する平滑化処理を、前記第１のノイズ低減処理として実行し、
前記第２処理手段は、前記入力画像を縮小する縮小処理と、縮小された画像に対する平滑化処理とを、前記第２のノイズ低減処理として実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記第１処理手段は、前記入力画像における前記注目画素について、前記注目画素近傍の参照領域に含まれる少なくとも一部の参照画素を用いて前記平滑化処理を実行することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記第１処理手段は、前記参照領域に含まれる画素のうち、前記注目画素の画素値との差分が所定の閾値以下である画素を、前記参照画素とすることを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記判定手段は、前記参照画素の数に基づいて、前記注目画素が、局所的な色領域を構成する画素か否かを判定することを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
入力画像データに対し縮小処理を行って、解像度を低くした複数の階層の縮小画像データを生成する縮小処理手段と、
前記入力画像データ及び前記縮小画像データにおける注目画素の画素値を、色ノイズが低減された値に補正する補正手段と、
前記補正が施された画像データのうち、最も解像度が低い縮小画像データを除く画像データに対し、他の階層の画像データとの合成比率を導出する合成比率導出手段と、
前記補正が施された各画像データのうち、最も解像度が低い縮小画像データを除く画像データに対し、各画素が属する領域が局所的な色領域である度合を示す局所色度を導出する局所色度導出手段と、
前記合成比率と前記局所色度とに基づいて、前記補正が施された画像データのうち注目する画像データとその一つ下の階層の画像データとを合成する拡大合成手段と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項７】
前記拡大合成手段は、
画像データを拡大する拡大処理手段と、
注目する画像データとその一つ下の階層の画像データとを合成する際に、優先的に前記注目する画像データを使用するかどうかを、前記局所色度に基づいて判定し、優先的に前記注目する画像データを使用すると判定した場合に、当該注目する画像データの重みを大きくするように前記合成比率を変更する優先使用判定手段と、
前記注目する画像データの画素値と、その一つ下の階層の画像データであって前記拡大処理手段により前記注目する画像データと同じ解像度に拡大された画像データの画素値とを、前記合成比率に基づいて合成する画素値合成手段と、
を有することを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記優先使用判定手段は、前記注目する画像データについて算出された前記局所色度が所定の閾値よりも小さい場合に、優先的に前記注目する画像データを使用すると判定することを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記所定の閾値は、想定される局所的な色領域のサイズが大きいほど大きな値が設定されることを特徴とする請求項８に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記優先使用判定手段は、解像度が所定の解像度以上の画像データを前記注目する画像データとして、前記判定を行うことを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
前記注目する画像データの注目画素の色差信号と、その一つ下の階層の画像データであって前記拡大処理手段により当該注目する画像データと同じ解像度に拡大された画像データの注目画素の色差信号との色の類似性を判定する色類似性判定手段をさらに備え、
前記優先使用判定手段は、前記局所色度が前記所定の閾値より小さく、かつ、前記色類似性判定手段で色が類似すると判定された場合に、優先的に前記注目する画像データを使用すると判定する
ことを特徴とする請求項８乃至１０のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
前記色類似性判定手段は、下位階層側及び上位階層側の色差信号の色空間を極座標変換した結果が、下位階層側と上位階層側とで同じ特定の範囲内にある場合に色が類似すると判定することを特徴とする請求項１１に記載の画像処理装置。
【請求項１３】
前記色類似性判定手段は、下位階層側及び上位階層側の色差信号の色空間を極座標変換した結果、下位階層側と上位階層側との距離が所定の閾値以内にある場合に色が類似すると判定することを特徴とする請求項１１に記載の画像処理装置。
【請求項１４】
前記色類似性判定手段は、前記一つ下の階層の色差信号の値が所定の値以下の場合、色の類似性の判定を行わないことを特徴とする請求項１１乃至１３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１５】
前記補正手段における前記補正は、前記注目画素を囲む隣接画素からなる参照領域を用いた平滑化処理であり、
前記局所色度導出手段で導出される前記局所色度は、前記参照領域を構成する画素のうち前記平滑化処理で実際に参照された画素の数で表される
ことを特徴とする請求項６乃至１３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１６】
前記入力画像データはＲＧＢの色成分を持つ画像データであり、
前記補正手段は、前記注目画素の色信号の値を、式（１）〜式（３）を用いて色成分毎に補正し、
【数１】
2018160746.tif 000001
【数２】
2018160746.tif 000002
【数３】
2018160746.tif 000003
前記式（１）〜（３）において、Ｒ[i]とＧ[i]とＢ[i]は前記注目画素に対する前記参照領域内で式（４）を満たす画素を表し、Ｍは前記注目画素に対する前記参照領域において式（４）を満たす画素数を表し、
【数４】
2018160746.tif 000004
前記式（４）において、∧は論理積（AND）を表し、ThrはＲ信号に対する閾値、ThgはＧ信号に対する閾値、ThbはＢ信号に対する閾値をそれぞれ表し、Ｒdiff、Ｇdiff、Ｂdiffは前記参照領域内の各画素値と比較する画素値との差を表す、
ことを特徴とする請求項１５に記載の画像処理装置。
【請求項１７】
前記画素値合成手段は、以下の式（５）を用いて合成後の画素値を求め、
【数５】
2018160746.tif 000005
前記式（５）において、Ｉpostは合成後の画素値を、Ｉdownは下位階層側の画像データの画素値を、Ｉupは上位階層側の画素値をそれぞれ表し、ｕは上位階層側の画像データをどれだけ使用するかを表す前記合成比率としての係数を表す、
ことを特徴とする請求項７乃至１６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１８】
入力画像における注目画素が、局所的な色領域を構成する画素か否かを判定する判定ステップと、
前記入力画像に対して第１のノイズ低減処理を実行するステップと、
前記第１のノイズ低減処理よりもノイズ低減効果の強い第２のノイズ低減処理を実行するステップと、
前記第１のノイズ低減処理の結果と前記第２のノイズ低減処理の結果とに基づいて、ノイズが低減された補正画像を生成する合成ステップと、
を含み、
前記合成ステップでは、
前記判定ステップにて前記注目画素は局所的な色領域を構成する画素であると判定された場合は、前記第２のノイズ低減処理の結果を用いずに前記第１のノイズ低減処理の結果を用いて、注目画素の画素値を算出し、
前記判定ステップにて前記注目画素は局所的な色領域を構成する画素でないと判定された場合は、少なくとも前記第２のノイズ低減処理の結果を用いて前記注目画素の画素値を算出する、
ことを特徴とする画像処理方法。
【請求項１９】
コンピュータを、請求項１乃至１７のいずれか１項に記載の画像処理装置として機能させるためのプログラム。