【手続補正書】
【提出日】令和2年1月6日(2020.1.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を結像する撮影光学系を有する撮像装置であって、
前記撮影光学系の光軸と直交する第１平面上における異なる位置に配置される、第１方向と第２方向の加速度を検出する第１加速度センサ及び前記第１方向と前記第２方向の加速度を検出する第２加速度センサと、
前記光軸と前記第１加速度センサとの間の前記第２方向の距離と、前記光軸と前記第２加速度センサとの間の前記第２方向の距離と、前記第１加速度センサの前記第１方向の加速度検出値と、前記第２加速度センサの前記第１方向の加速度検出値とに基づいて、前記光軸上の第１位置における前記第１方向の加速度推定値を算出する第１加速度推定部と、
前記光軸と前記第１加速度センサとの間の前記第１方向の距離と、前記光軸と前記第２加速度センサとの間の前記第１方向の距離と、前記第１加速度センサの前記第２方向の加速度検出値と、前記第２加速度センサの前記第２方向の加速度検出値とに基づいて、前記第１位置における前記第２方向の加速度推定値を算出する第２加速度推定部と、
前記第１方向の加速度推定値と前記第２方向の加速度推定値を用いて、前記撮像装置における前記第１方向の並進方向の像ぶれ量と、前記第２方向の並進方向の像ぶれ量を算出するぶれ量算出部と、
を備えることを特徴とする。
【請求項２】
請求項１記載の撮像装置であって、
前記第１加速度センサと前記第２加速度センサとの間の中央に前記光軸が位置するように、前記第１加速度センサと前記第２加速度センサが配置され、
前記第１加速度推定部は、前記第１加速度センサの前記第１方向の加速度検出値と前記第２加速度センサの前記第１方向の加速度検出値の加算平均値を、前記第１方向の加速度推定値とし、
前記第２加速度推定部は、前記第１加速度センサの前記第２方向の加速度検出値と前記第２加速度センサの前記第２方向の加速度検出値の加算平均値を、前記第２方向の加速度推定値とする、
ことを特徴とする。
【請求項３】
請求項１又は２記載の撮像装置であって、
前記光軸と直交する第２平面上における異なる位置に配置される、前記第１方向と前記第２方向の加速度を検出する第３加速度センサ及び前記第１方向と前記第２方向の加速度を検出する第４加速度センサと、
前記光軸と前記第３加速度センサとの間の前記第２方向の距離と、前記光軸と前記第４加速度センサとの間の前記第２方向の距離と、前記第３加速度センサの前記第１方向の加速度検出値と、前記第４加速度センサの前記第１方向の加速度検出値とに基づいて、前記光軸上の第２位置における前記第１方向の加速度推定値を算出する第３加速度推定部と、
前記光軸と前記第３加速度センサとの間の前記第１方向の距離と、前記光軸と前記第４加速度センサとの間の前記第１方向の距離と、前記第３加速度センサの前記第２方向の加速度検出値と、前記第４加速度センサの前記第２方向の加速度検出値とに基づいて、前記第２位置における前記第２方向の加速度推定値を算出する第４加速度推定部と、
前記第１加速度推定部により算出された前記第１位置における前記第１方向の加速度推定値と、前記第３加速度推定部により算出された前記第２位置における前記第１方向の加速度推定値と、前記撮影光学系の前記光軸上の主点位置と前記第１位置との間の距離と、前記主点位置と前記第２位置との間の距離とに基づいて、前記主点位置における前記第１方向の加速度推定値を算出する第５加速度推定部と、
前記第２加速度推定部により算出された前記第１位置における前記第２方向の加速度推定値と、前記第４加速度推定部により算出された前記第２位置における前記第２方向の加速度推定値と、前記主点位置と前記第１位置との間の距離と、前記主点位置と前記第２位置との間の距離とに基づいて、前記主点位置における前記第２方向の加速度推定値を算出する第６加速度推定部と、
を更に備え、
前記ぶれ量算出部は、更に、前記主点位置における前記第１方向の加速度推定値と前記主点位置における前記第２方向の加速度推定値を用いて、前記撮像装置における像ぶれ量を算出する、
ことを特徴とする。
【請求項４】
請求項３記載の撮像装置であって、
前記撮像装置は、撮像素子を有するカメラ本体と、前記撮影光学系を有する交換式レンズとにより構成されるカメラシステムであって、
前記交換式レンズは、前記カメラ本体に対して着脱可能であり、
前記第１位置は、前記撮像素子の撮像面の撮像中心位置であり、
前記第２位置は、前記交換式レンズ内部の前記光軸上の任意の位置である、
ことを特徴とする。
【請求項５】
請求項４記載の撮像装置であって、
前記交換式レンズは、
前記カメラ本体との間でデータの送受信を行う第１レンズ通信部と、
前記カメラ本体との間で前記第１レンズ通信部よりも高速にデータの送受信を行う第２レンズ通信部と、
を備え、
前記カメラ本体は、
前記交換式レンズとの間でデータの送受信を行う第１カメラ通信部と、
前記交換式レンズとの間で前記第１カメラ通信部よりも高速にデータの送受信を行う第２カメラ通信部と、
を備え、
前記第２カメラ通信部は、前記カメラ本体が有する前記第１加速度センサ及び前記第２加速度センサの各々の加速度検出値に基づいて算出された前記第１位置における推定加速度検出値を前記第２レンズ通信部へ送信する、
ことを特徴とする。
【請求項６】
請求項１記載の撮像装置であって、
撮像素子と、
フォーカス調整機構により調整された前記撮影光学系の状態における前記撮像素子の撮像面上の合焦位置を検出する合焦位置検出部と、
を更に備え、
前記第１加速度推定部は、更に、前記合焦位置と前記第１加速度センサとの間の前記第２方向の距離と、前記合焦位置と前記第２加速度センサとの間の前記第２方向の距離と、前記第１加速度センサの前記第１方向の加速度検出値と、前記第２加速度センサの前記第１方向の加速度検出値とに基づいて、前記合焦位置における前記第１方向の加速度推定値を算出し、
前記第２加速度推定部は、更に、前記合焦位置と前記第１加速度センサとの間の前記第１方向の距離と、前記合焦位置と前記第２加速度センサとの間の前記第１方向の距離と、前記第１加速度センサの前記第２方向の加速度検出値と、前記第２加速度センサの前記第２方向の加速度検出値とに基づいて、前記合焦位置における前記第２方向の加速度推定値を算出し、
前記ぶれ量算出部は、更に、前記合焦位置における前記第１方向の加速度推定値と前記合焦位置における前記第２方向の加速度推定値を用いて、前記撮像装置における像ぶれ量を算出する、
ことを特徴とする。
【請求項７】
被写体を結像する撮影光学系と、前記撮影光学系の光軸と直交する平面上の異なる位置に配置される第１加速度センサ及び第２加速度センサとを有する撮像装置の像ぶれ量算出方法であって、
前記第１加速度センサによって、第１方向及び第２方向の加速度を検出することと、
前記第２加速度センサによって、前記第１方向及び前記第２方向の加速度を検出することと、
前記光軸と前記第１加速度センサとの間の前記第２方向の距離と、前記光軸と前記第２加速度センサとの間の前記第２方向の距離と、前記第１加速度センサの前記第１方向の加速度検出値と、前記第２加速度センサの前記第１方向の加速度検出値とに基づいて、前記光軸上の第１位置における前記第１方向の加速度推定値を算出することと、
前記光軸と前記第１加速度センサとの間の前記第１方向の距離と、前記光軸と前記第２加速度センサとの間の前記第１方向の距離と、前記第１加速度センサの前記第２方向の加速度検出値と、前記第２加速度センサの前記第２方向の加速度検出値とに基づいて、前記第１位置における前記第２方向の加速度推定値を算出することと、
前記第１方向の加速度推定値と前記第２方向の加速度推定値を用いて、前記撮像装置における前記第１方向の並進方向の像ぶれ量と、前記第２方向の並進方向の像ぶれ量を算出することと、
を有することを特徴とする。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明の第１の態様は、被写体を結像する撮影光学系を有する撮像装置であって、前記撮影光学系の光軸と直交する第１平面上における異なる位置に配置される、第１方向と第２方向の加速度を検出する第１加速度センサ及び前記第１方向と前記第２方向の加速度を検出する第２加速度センサと、前記光軸と前記第１加速度センサとの間の前記第２方向の
距離と、前記光軸と前記第２加速度センサとの間の前記第２方向の距離と、前記第１加速度センサの前記第１方向の加速度検出値と、前記第２加速度センサの前記第１方向の加速度検出値とに基づいて、前記光軸上の第１位置における前記第１方向の加速度推定値を算出する第１加速度推定部と、前記光軸と前記第１加速度センサとの間の前記第１方向の距離と、前記光軸と前記第２加速度センサとの間の前記第１方向の距離と、前記第１加速度センサの前記第２方向の加速度検出値と、前記第２加速度センサの前記第２方向の加速度検出値とに基づいて、前記第１位置における前記第２方向の加速度推定値を算出する第２加速度推定部と、前記第１方向の加速度推定値と前記第２方向の加速度推定値を用いて、前記撮像装置における前記第１方向の並進方向の像ぶれ量と、前記第２方向の並進方向の像ぶれ量を算出するぶれ量算出部と、を備える撮像装置を提供する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
本発明の第７の態様は、被写体を結像する撮影光学系と、前記撮影光学系の光軸と直交する平面上の異なる位置に配置される第１加速度センサ及び第２加速度センサとを有する撮像装置の像ぶれ量算出方法であって、前記第１加速度センサによって、第１方向及び第２方向の加速度を検出することと、前記第２加速度センサによって、前記第１方向及び前記第２方向の加速度を検出することと、前記光軸と前記第１加速度センサとの間の前記第２方向の距離と、前記光軸と前記第２加速度センサとの間の前記第２方向の距離と、前記第１加速度センサの前記第１方向の加速度検出値と、前記第２加速度センサの前記第１方向の加速度検出値とに基づいて、前記光軸上の第１位置における前記第１方向の加速度推定値を算出することと、前記光軸と前記第１加速度センサとの間の前記第１方向の距離と、前記光軸と前記第２加速度センサとの間の前記第１方向の距離と、前記第１加速度センサの前記第２方向の加速度検出値と、前記第２加速度センサの前記第２方向の加速度検出値とに基づいて、前記第１位置における前記第２方向の加速度推定値を算出することと、前記第１方向の加速度推定値と前記第２方向の加速度推定値を用いて、前記撮像装置における前記第１方向の並進方向の像ぶれ量と、前記第２方向の並進方向の像ぶれ量を算出することと、を有する像ぶれ算出方法を提供する。