【手続補正書】
【提出日】令和1年12月3日(2019.12.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地上に通信エリアを形成して前記通信エリア内のユーザ端末に無線通信サービスを提供するためのアンテナを有する飛行体を制御する制御装置であって、
複数の前記飛行体に編隊飛行をさせる制御部であって、前記複数の飛行体のそれぞれの前記通信エリアが予め定められた対象エリアの一部をカバーしながら移動し、前記複数の飛行体の複数の前記通信エリアによって前記対象エリアの全体がカバーされるように、前記複数の飛行体を制御する制御部
を備え、
前記制御部は、前記複数の飛行体のうち、前記対象エリアのうちの、複数のユーザ端末による通信トラフィックが他のエリアよりも多いエリアをカバーする飛行体の飛行速度を、他の飛行体よりも遅くさせる、制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記複数の飛行体のうち、前記対象エリアのうちの、前記複数のユーザ端末による通信トラフィックが他のエリアよりも多いエリアをカバーする飛行体の前記通信エリアのエリアサイズを小さくさせる、請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記複数の飛行体のうち、前記対象エリアのうちの、前記複数のユーザ端末による通信トラフィックが他のエリアよりも多いエリアをカバーする飛行体の前記通信エリアの形状を変形させる、請求項１又は２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記複数の飛行体によって前記対象エリアの全体をカバーさせている間に、予め定められた条件が満たされたことに応じて、前記複数の飛行体以外の飛行体を、前記複数の飛行体による編隊飛行に参加させる、請求項１から３のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記複数の飛行体が飛行している飛行エリアの気流の変化に応じて、前記複数の飛行体の飛行パターンを変更させる、請求項１から４のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記複数の飛行体の位置と太陽の位置との相対位置に応じて、前記複数の飛行体の飛行パターンを変更させる、請求項１から５のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項７】
前記制御部は、編隊飛行をさせている前記複数の飛行体の飛行を、気象条件に応じて、前記複数の飛行体のそれぞれの前記通信エリアが移動せずに前記対象エリアの一部をカバーし、前記複数の飛行体の前記複数の通信エリアが前記対象エリアの全体をカバーするように前記複数の飛行体が飛行する定点飛行に切り替えさせる、請求項１から６のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項８】
前記通信エリアは、複数のサブセルによって構成され、
前記制御部は、一の前記通信エリア内の前記複数のサブセルのうちの２以上のサブセルの移動方向に応じて、前記２以上のサブセルに仮想セルを構築させる、請求項１から７のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項９】
前記通信エリアは、複数のサブセルによって構成され、
前記制御部は、前記複数の飛行体のうちの第１の飛行体による第１の通信エリア内のサブセル、及び前記複数の飛行体のうちの第２の飛行体による第２の通信エリア内のサブセルの移動方向に応じて、前記第１の通信エリア内の前記サブセルと、前記第２の通信エリア内の前記サブセルとに仮想セルを構築させる、請求項１から７のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項１０】
地上に通信エリアを形成して前記通信エリア内のユーザ端末に無線通信サービスを提供するためのアンテナを有する飛行体を制御する制御装置であって、
複数の前記飛行体に編隊飛行をさせる制御部であって、前記複数の飛行体のそれぞれの前記通信エリアが予め定められた対象エリアの一部をカバーしながら移動し、前記複数の飛行体の複数の前記通信エリアによって前記対象エリアの全体がカバーされるように、前記複数の飛行体を制御する制御部
を備え、
前記制御部は、前記複数の飛行体のうち、前記対象エリアのうちの、複数のユーザ端末による通信トラフィックが他のエリアよりも多いエリアをカバーする飛行体の前記通信エリアのエリアサイズを小さくさせる、制御装置。
【請求項１１】
地上に通信エリアを形成して前記通信エリア内のユーザ端末に無線通信サービスを提供するためのアンテナを有する飛行体を制御する制御装置であって、
複数の前記飛行体に編隊飛行をさせる制御部であって、前記複数の飛行体のそれぞれの前記通信エリアが予め定められた対象エリアの一部をカバーしながら移動し、前記複数の飛行体の複数の前記通信エリアによって前記対象エリアの全体がカバーされるように、前記複数の飛行体を制御する制御部
を備え、
前記制御部は、前記複数の飛行体によって前記対象エリアの全体をカバーさせている間に、予め定められた条件が満たされたことに応じて、前記複数の飛行体以外の飛行体を、前記複数の飛行体による編隊飛行に参加させる、制御装置。
【請求項１２】
前記予め定められた条件は、前記対象エリアにおける通信トラフィックが予め定められた閾値よりも高いことである、請求項１１に記載の制御装置。
【請求項１３】
前記複数の飛行体以外の前記飛行体は、前記複数の飛行体の予備機である、請求項１１又は１２に記載の制御装置。
【請求項１４】
前記複数の飛行体以外の飛行体は、前記複数の飛行体とは別に編隊飛行をしている複数の飛行体のうちの少なくとも一つの飛行体である、請求項１１又は１２に記載の制御装置。
【請求項１５】
地上に通信エリアを形成して前記通信エリア内のユーザ端末に無線通信サービスを提供するためのアンテナを有する飛行体を制御する制御装置であって、
複数の前記飛行体に編隊飛行をさせる制御部であって、前記複数の飛行体のそれぞれの前記通信エリアが予め定められた対象エリアの一部をカバーしながら移動し、前記複数の飛行体の複数の前記通信エリアによって前記対象エリアの全体がカバーされるように、前記複数の飛行体を制御する制御部
を備え、
前記制御部は、前記複数の飛行体が飛行している飛行エリアの気流の変化に応じて、前記複数の飛行体の飛行パターンを変更させる、制御装置。
【請求項１６】
地上に通信エリアを形成して前記通信エリア内のユーザ端末に無線通信サービスを提供するためのアンテナを有する飛行体を制御する制御装置であって、
複数の前記飛行体に編隊飛行をさせる制御部であって、前記複数の飛行体のそれぞれの前記通信エリアが予め定められた対象エリアの一部をカバーしながら移動し、前記複数の飛行体の複数の前記通信エリアによって前記対象エリアの全体がカバーされるように、前記複数の飛行体を制御する制御部
を備え、
前記制御部は、前記複数の飛行体の位置と太陽の位置との相対位置に応じて、前記複数の飛行体の飛行パターンを変更させる、制御装置。
【請求項１７】
地上に通信エリアを形成して前記通信エリア内のユーザ端末に無線通信サービスを提供するためのアンテナを有する飛行体を制御する制御装置であって、
複数の前記飛行体に編隊飛行をさせる制御部であって、前記複数の飛行体のそれぞれの前記通信エリアが予め定められた対象エリアの一部をカバーしながら移動し、前記複数の飛行体の複数の前記通信エリアによって前記対象エリアの全体がカバーされるように、前記複数の飛行体を制御する制御部
を備え、
前記制御部は、編隊飛行をさせている前記複数の飛行体の飛行を、気象条件に応じて、前記複数の飛行体のそれぞれの前記通信エリアが移動せずに前記対象エリアの一部をカバーし、前記複数の飛行体の前記複数の通信エリアが前記対象エリアの全体をカバーするように前記複数の飛行体が飛行する定点飛行に切り替えさせる、制御装置。
【請求項１８】
地上に通信エリアを形成して前記通信エリア内のユーザ端末に無線通信サービスを提供するためのアンテナを有する飛行体を制御する制御装置であって、
複数の前記飛行体に編隊飛行をさせる制御部であって、前記複数の飛行体のそれぞれの前記通信エリアが予め定められた対象エリアの一部をカバーしながら移動し、前記複数の飛行体の複数の前記通信エリアによって前記対象エリアの全体がカバーされるように、前記複数の飛行体を制御する制御部
を備え、
前記通信エリアは、複数のサブセルによって構成され、
前記制御部は、一の前記通信エリア内の前記複数のサブセルのうちの２以上のサブセルの移動方向に応じて、前記２以上のサブセルに仮想セルを構築させる、制御装置。
【請求項１９】
地上に通信エリアを形成して前記通信エリア内のユーザ端末に無線通信サービスを提供するためのアンテナを有する飛行体を制御する制御装置であって、
複数の前記飛行体に編隊飛行をさせる制御部であって、前記複数の飛行体のそれぞれの前記通信エリアが予め定められた対象エリアの一部をカバーしながら移動し、前記複数の飛行体の複数の前記通信エリアによって前記対象エリアの全体がカバーされるように、前記複数の飛行体を制御する制御部
を備え、
前記通信エリアは、複数のサブセルによって構成され、
前記制御部は、前記複数の飛行体のうちの第１の飛行体による第１の通信エリア内のサブセル、及び前記複数の飛行体のうちの第２の飛行体による第２の通信エリア内のサブセルの移動方向に応じて、前記第１の通信エリア内の前記サブセルと、前記第２の通信エリア内の前記サブセルとに仮想セルを構築させる、制御装置。
【請求項２０】
地上に通信エリアを形成して前記通信エリア内のユーザ端末に無線通信サービスを提供するためのアンテナを有する飛行体を制御する制御装置であって、
複数の前記飛行体に編隊飛行をさせる制御部であって、前記複数の飛行体のそれぞれの前記通信エリアが予め定められた対象エリアの一部をカバーしながら移動し、前記複数の飛行体の複数の前記通信エリアによって前記対象エリアの全体がカバーされるように、前記複数の飛行体を制御する制御部
を備え、
前記通信エリアは、複数のサブセルによって構成され、
前記制御部は、一の前記通信エリアに含まれる前記複数のサブセルの形状を異ならせ、
前記制御部は、前記飛行体の飛行パターンが円形状である場合に、前記複数のサブセルのうち、前記飛行パターンの中心位置により近いサブセルの形状を、前記中心位置から遠ざかる方向に対して長くなるように変形させ、前記飛行パターンの前記中心位置からより遠いサブセルの形状を、前記飛行パターンの円周方向に対して長くなるように変形させる、制御装置。
【請求項２１】
コンピュータを、請求項１から２０のいずれか一項に記載の制御装置として機能させるためのプログラム。
【請求項２２】
地上に通信エリアを形成して前記通信エリア内のユーザ端末に無線通信サービスを提供する飛行体であって、
前記飛行体及び他の飛行体を含む複数の飛行体のそれぞれの通信エリアが、前記複数の飛行体によってカバーする対象として予め定められた対象エリアの一部をカバーしながら移動し、前記複数の飛行体の複数の前記通信エリアが前記対象エリアの全体をカバーするように、前記複数の飛行体が編隊飛行を行うように、前記飛行体を制御する制御部
を備え、
前記制御部は、前記対象エリアのうちの特定の一部のエリアの通信トラフィックが他のエリアよりも多くなり、かつ、当該通信トラフィックが予め定められた閾値より多い場合に、当該特定の一部のエリアをカバーするときの前記飛行体の飛行速度が、他のエリアをカバーするときよりも遅い飛行速度となるように、前記飛行体を制御する、飛行体。
【請求項２３】
地上に通信エリアを形成して前記通信エリア内のユーザ端末に無線通信サービスを提供する飛行体であって、
前記飛行体及び他の飛行体を含む複数の飛行体のそれぞれの通信エリアが、前記複数の飛行体によってカバーする対象として予め定められた対象エリアの一部をカバーしながら移動し、前記複数の飛行体の複数の前記通信エリアが前記対象エリアの全体をカバーするように、前記複数の飛行体が編隊飛行を行うように、前記飛行体を制御する制御部
を備え、
前記制御部は、前記対象エリアのうちの特定の一部のエリアの通信トラフィックが他のエリアよりも多くなり、かつ、当該通信トラフィックが予め定められた閾値より多い場合に、当該特定の一部のエリアをカバーするときの前記通信エリアのサイズが、他のエリアをカバーするときよりも小さくなるように、前記飛行体を制御する、飛行体。
【請求項２４】
地上に通信エリアを形成して前記通信エリア内のユーザ端末に無線通信サービスを提供する飛行体であって、
前記飛行体及び他の飛行体を含む複数の飛行体のそれぞれの通信エリアが、前記複数の飛行体によってカバーする対象として予め定められた対象エリアの一部をカバーしながら移動し、前記複数の飛行体の複数の前記通信エリアが前記対象エリアの全体をカバーするように、前記複数の飛行体が編隊飛行を行うように、前記飛行体を制御する制御部
を備え、
前記制御部は、前記飛行体が飛行している飛行エリアの気流の変化に応じて、前記飛行体の飛行パターンを変更させる、飛行体。
【請求項２５】
地上に通信エリアを形成して前記通信エリア内のユーザ端末に無線通信サービスを提供する飛行体であって、
前記飛行体及び他の飛行体を含む複数の飛行体のそれぞれの通信エリアが、前記複数の飛行体によってカバーする対象として予め定められた対象エリアの一部をカバーしながら移動し、前記複数の飛行体の複数の前記通信エリアが前記対象エリアの全体をカバーするように、前記複数の飛行体が編隊飛行を行うように、前記飛行体を制御する制御部
を備え、
前記制御部は、前記飛行体の位置と太陽の位置との相対位置に応じて、前記飛行体の飛行パターンを変更させる、飛行体。
【請求項２６】
地上に通信エリアを形成して前記通信エリア内のユーザ端末に無線通信サービスを提供する飛行体であって、
前記飛行体及び他の飛行体を含む複数の飛行体のそれぞれの通信エリアが、前記複数の飛行体によってカバーする対象として予め定められた対象エリアの一部をカバーしながら移動し、前記複数の飛行体の複数の前記通信エリアが前記対象エリアの全体をカバーするように、前記複数の飛行体が編隊飛行を行うように、前記飛行体を制御する制御部
を備え、
前記制御部は、編隊飛行している前記複数の飛行体の飛行を、気象条件に応じて、前記複数の飛行体のそれぞれの前記通信エリアが移動せずに前記対象エリアの一部をカバーし、前記複数の飛行体の前記複数の通信エリアが前記対象エリアの全体をカバーするように前記複数の飛行体が飛行する定点飛行に切り替えさせる、飛行体。
【請求項２７】
地上に通信エリアを形成して前記通信エリア内のユーザ端末に無線通信サービスを提供する飛行体であって、
前記飛行体及び他の飛行体を含む複数の飛行体のそれぞれの通信エリアが、前記複数の飛行体によってカバーする対象として予め定められた対象エリアの一部をカバーしながら移動し、前記複数の飛行体の複数の前記通信エリアが前記対象エリアの全体をカバーするように、前記複数の飛行体が編隊飛行を行うように、前記飛行体を制御する制御部
を備え、
前記通信エリアは、複数のサブセルによって構成され、
前記制御部は、一の前記通信エリア内の前記複数のサブセルのうちの２以上のサブセルの移動方向に応じて、前記２以上のサブセルに仮想セルを構築させる、飛行体。
【請求項２８】
地上に通信エリアを形成して前記通信エリア内のユーザ端末に無線通信サービスを提供する飛行体であって、
前記飛行体及び他の飛行体を含む複数の飛行体のそれぞれの通信エリアが、前記複数の飛行体によってカバーする対象として予め定められた対象エリアの一部をカバーしながら移動し、前記複数の飛行体の複数の前記通信エリアが前記対象エリアの全体をカバーするように、前記複数の飛行体が編隊飛行を行うように、前記飛行体を制御する制御部
を備え、
前記通信エリアは、複数のサブセルによって構成され、
前記制御部は、前記飛行体による第１の通信エリア内のサブセルと、前記他の飛行体による第２の通信エリア内のサブセルとの移動方向に応じて、前記第１の通信エリア内の前記サブセルと、前記第２の通信エリア内の前記サブセルとに仮想セルを構築させる、飛行体。
【請求項２９】
地上に通信エリアを形成して前記通信エリア内のユーザ端末に無線通信サービスを提供する飛行体であって、
前記飛行体及び他の飛行体を含む複数の飛行体のそれぞれの通信エリアが、前記複数の飛行体によってカバーする対象として予め定められた対象エリアの一部をカバーしながら移動し、前記複数の飛行体の複数の前記通信エリアが前記対象エリアの全体をカバーするように、前記複数の飛行体が編隊飛行を行うように、前記飛行体を制御する制御部
を備え、
前記通信エリアは、複数のサブセルによって構成され、
前記制御部は、一の前記通信エリアに含まれる前記複数のサブセルの形状を異ならせ、
前記制御部は、前記飛行体の飛行パターンが円形状である場合に、前記複数のサブセルのうち、前記飛行パターンの中心位置により近いサブセルの形状を、前記中心位置から遠ざかる方向に対して長くなるように変形させ、前記飛行パターンの前記中心位置からより遠いサブセルの形状を、前記飛行パターンの円周方向に対して長くなるように変形させる、飛行体。