【手続補正書】
【提出日】令和2年10月30日(2020.10.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
前記モータの駆動・停止を指令するための操作部と、
前記操作部の操作量に応じて、該操作量が大きいほど前記モータの回転数が大きくなるように制御する制御部と、
前記制御部による前記モータの制御特性として、予め登録された複数の制御特性の中の１つを選択的に設定可能な設定部と、
を備え、
前記設定部にて設定可能な複数の制御特性の１つは、前記操作部の操作によって前記モータを駆動可能な有効操作範囲内で、前記モータの回転数が当該制御特性での最小回転数から最大回転数に達するまでの制御範囲が、他の制御特性よりも狭く、前記有効操作範囲の５０％以下となるように設定された特定制御特性である、電動作業機。
【請求項２】
前記設定部は、
前記モータにより駆動される工具ビットをボルト又はナットに外嵌させた状態で前記モータを回転させるボルトモードで、前記特定制御特性を設定するよう構成されている、請求項１に記載の電動作業機。
【請求項３】
前記特定制御特性は、前記ボルトモードで、前記ボルト又はナットの締め付けを緩めるために前記モータを逆回転させているときに、前記モータに加わる負荷が低下すると、前記モータの回転を停止若しくは低減させる制御を含んでいる、請求項２に記載の電動作業機。
【請求項４】
前記制御部は、前記モータに加わる負荷の低下を、前記モータの回転数若しくは電流の変化から検出するよう構成されている、請求項３に記載の電動作業機。
【請求項５】
前記設定部は、
前記モータにより駆動されるねじ締め用の工具ビットをねじの頭部に設けられた溝に嵌合させた状態で前記モータを回転させるねじ締めモードで、前記特定制御特性とは異なる他の制御特性を設定するよう構成されている、請求項２又は請求項３に記載の電動作業機。
【請求項６】
前記ねじ締めモードで設定される前記他の制御特性は、前記モータの最大回転数が異なる複数の制御特性を含んでいる、請求項５に記載の電動作業機。
【請求項７】
モータと、
工具ビットを装着するための装着部と、
前記モータの回転により前記装着部に装着された前記工具ビットを回転させるアンビルと、
前記アンビルと共に回転し、前記工具ビットから前記アンビルに加わる負荷が高まると前記アンビルとの係合が外れて再係合することにより前記アンビルを打撃するハンマと、
前記モータの駆動・停止を指令するための操作部と、
前記操作部の操作に応じて前記モータを駆動する制御部と、
を備えた電動作業機であって、
当該電動作業機の動作モードを、第１モードと第２モードとに切り替えて設定可能な切替スイッチ、を備え、
前記制御部は、
前記動作モードが、前記第１モードに設定されているときには、前記操作部の操作量が大きいほど、前記モータの回転数が大きくなるよう、前記モータを駆動し、
前記動作モードが、前記第２モードに設定されているときには、前記操作部が操作されると、前記第１モードに比べて少ない操作量にて、前記モータの回転数が、前記第１モードでの最大回転数に対応する回転数に到達するよう、前記モータを駆動する、
よう構成されている、電動作業機。
【請求項８】
前記制御部は、
前記第１モードであるときの前記ハンマによる打撃力として、最も打撃力が大きい第１打撃力設定、及び、該第１打撃力設定よりも打撃力が小さい第２打撃力設定、を含む複数の打撃力を設定可能であり、
前記第１モードでは、前記操作部の操作量が大きくなるほど、前記モータの回転数が前記打撃力設定に応じて大きくなるように、前記モータを駆動し、
前記第２モードでは、前記操作部が操作されると、前記第１モードに比べて少ない操作量にて、前記モータの回転数が、前記第１モードでの最大回転数に対応する回転数に到達するよう、前記モータを駆動する、
よう構成されている、請求項７に記載の電動作業機。
【請求項９】
前記切替スイッチは、前記第１モードとして、前記工具ビットをねじの頭部に設けられた溝に嵌合させた状態で前記モータを回転させるねじ締めモードを設定し、前記第２モードとして、前記工具ビットをボルト又はナットに外嵌させた状態で前記モータを回転させるボルトモードを設定可能に構成されている、請求項７又は請求項８に記載の電動作業機。
【請求項１０】
モータと、
工具ビットを装着するための装着部と、
前記モータの回転により前記装着部に装着された前記工具ビットを回転させるアンビルと、
前記アンビルと共に回転し、前記工具ビットから前記アンビルに加わる負荷が高まると前記アンビルとの係合が外れて再係合することにより前記アンビルを打撃するハンマと、
前記モータの駆動・停止を指令するための操作部と、
前記操作部の操作に応じて、前記モータを駆動する制御部と、
を備えた電動作業機であって、
当該電動作業機の動作モードを、第１モードと第２モードとに切り替えて設定可能な切替スイッチ、を備え、
前記制御部は、
前記動作モードが、前記第１モードに設定されているときには、前記操作部の操作量が大きいほど、前記ハンマによる打撃力が大きくなるよう、前記モータを駆動し、
前記動作モードが、前記第２モードに設定されているときには、前記操作部が操作されると、前記第１モードに比べて少ない操作量にて、前記ハンマによる打撃力が前記第１モードでの最大打撃力に到達するよう、前記モータを駆動する、
よう構成されている、電動作業機。
【請求項１１】
前記制御部は、
前記第１モードであるときの前記ハンマによる打撃力として、最も打撃力が大きい第１打撃力設定、及び、該第１打撃力設定よりも打撃力が小さい第２打撃力設定、を含む複数の打撃力を設定可能であり、
前記第１モードでは、前記操作部の操作量が大きくなるほど、前記モータの打撃力が前記打撃力設定に応じて大きくなるように、前記モータを駆動し、
前記第２モードでは、前記操作部が操作されると、前記第１モードに比べて少ない操作量にて、前記第１モードでの前記第１打撃力設定時の最大打撃力に到達するよう、前記モータを駆動する、
よう構成されている、請求項１０に記載の電動作業機。
【請求項１２】
モータと、
使用者により操作される操作部と、
前記操作部の操作に応じて前記モータを駆動する制御部と、
を備えた電動作業機であって、
前記操作部として、
使用者が引き操作可能で、引き量に応じた信号を前記制御部に出力するトリガと、
当該電動作業機の動作モードを第１モードと第２モードとに切り替えて設定可能な切替スイッチと、
を備え、
前記制御部は、
前記動作モードが、前記第１モードに設定されているときには、前記トリガの引き量が大きいほど、前記モータの回転数が大きくなるよう、前記モータを駆動し、
前記動作モードが、前記第２モードに設定されているときには、前記トリガが引き操作されると、前記第１モードに比べて少ない引き量にて、前記モータの回転数が、前記第１モードでの最大回転数に対応する回転数に到達するよう、前記モータを駆動する、
よう構成されている、電動作業機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８６】
このため、ボルトモードでは、図４Ａ，図４Ｂに示すように、ＰＷＭ信号のデューティ比（換言すればモータ３０の回転数）が最大となるトリガ引き量が、打撃力モードでの引き量に比べて小さくなるように、制御特性が設定されている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０７】
次に、Ｓ４２３では、オンカウンタによる計時時間（オン時間）が所定時間（例えば１０ｍｓ）を超えたか否かを判断する。そして、オン時間が所定時間を超えていないと判断されると、Ｓ４２５に移行し、オン時間が所定時間を超えていると判断されると、Ｓ４２４にて、現在、スイッチのオン判定中であることを記憶した後、Ｓ４２５に移行する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１６】
Ｓ２２０では、現在、モータ制御用として設定されている動作モード（換言すれば制御特性）が登録モードであるか否かを判断する。そして、現在設定されている動作モードが登録モードでない場合には、Ｓ２３０にて、現在設定されている動作モード、つまり、打撃力スイッチ２２又は特殊スイッチ２６を介して設定された動作モードを、前回値として記憶部９２に格納し、Ｓ２４０に移行する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１８】
また、Ｓ２２０にて、現在、モータ制御用の動作モードとして登録モードが設定されている判断されると、Ｓ２７０に移行して、記憶部９２に前回値として格納されている動作モードを読み出し、モータ制御用の動作モードとして設定する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２７】
そして、続くＳ３４０では、設定表示ＬＥＤ４６を消灯することで、現在の動作モードは、モード切替スイッチ１４の操作によって切り替えられた登録モードではないことを報知し、図９のＳ１２０に移行する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１１】
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