(57)【要約】本発明は、ハイドロトランスフォーマであって、ハウジングと押しのけ体部分とが設けられていて、該押しのけ体部分内に、容積可変の押しのけ室を仕切る多数の押しのけ体が案内されており、ストローク部分が設けられていて、該ストローク部分に前記押しのけ体が支持されており、制御板が設けられていて、該制御板が３つの腎臓形の制御ポートを有しており、該制御ポートのうち、１つの制御ポートは供給接続部に接続されており、１つの制御ポートは作業接続部に接続されており、１つの制御ポートはタンク接続部に接続されている形式のものから出発する。本発明の目的は、変速比の手間のかかる調節が回避されるようなハイドロトランスフォーマを提供することである。目標とされた目的は、本発明によれば、制御板が駆動装置によって回転駆動可能であり、押しのけ体部分およびストロークエレメントの両構成部分のうち、一方の構成部分がハウジングに関して実質的に不動に配置されており、他方の構成部分が２つの回転自由度または２つの並進自由度に関して、制限された範囲内で自由に運動可能であることによって達成される。
2005522631.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハイドロトランスフォーマであって、ハウジング（２４）と押しのけ体部分（２５）とが設けられていて、該押しのけ体部分（２５）内に、容積可変の押しのけ室を仕切る多数の押しのけ体（３１，６２，７２）が案内されており、ストローク部分（３２，６３，７４，７６）が設けられていて、該ストローク部分（３２，６３，７４，７６）に前記押しのけ体が支持されており、制御手段、特に制御板（４０）が設けられていて、該制御板（４０）が３つの腎臓形の制御ポート（４１，４２，４３）を有しており、該制御ポート（４１，４２，４３）を介して前記押しのけ室（２６）が順次に供給接続部と作業接続部とタンク接続部とに接続可能である形式のものにおいて、前記制御手段が周期的に制御可能であり、特に制御板（４０）または押しのけ体部分（２５）が駆動装置（４４）によって回転駆動可能であり、押しのけ体部分（２５）およびストローク部分（３２，６３，７４，７６）の両構成部分のうち、一方の構成部分が他方の構成部分に対して２つの回転自由度または２つの並進自由度に関して、制限された範囲内で自由に運動可能であることを特徴とするハイドロトランスフォーマ。
【請求項２】
前記制御手段が周期的に制御可能であり、特に制御板（４０）が駆動装置（４４）によって回転駆動可能であり、押しのけ体部分（２５）およびストローク部分（３２，６３，７４，７６）の両構成部分のうち、一方の構成部分がハウジング（２４）に関して実質的に不動に配置されており、他方の構成部分が２つの回転自由度または２つの並進自由度に関して、制限された範囲内で自由に運動可能である、請求項１記載のハイドロトランスフォーマ。
【請求項３】
他方の構成部分が自由に運動可能となる範囲を制限する制限範囲が可変である、請求項１または２記載のハイドロトランスフォーマ。
【請求項４】
当該ハイドロトランスフォーマが、押しのけ体部分（２５）内に設けられた複数のアキシャルピストン（３１）を備えた構造に形成されており、ストローク部分（３２）が揺動板であり、該揺動板が、該揺動板の中心に位置するセンタを有するユニバーサルジョイント（３３）を介して全方位に旋回可能に支承されており、さらに前記揺動板が、該揺動板の中心から間隔を置いてストッパ（３５）に、循回しながら支持可能である、請求項１から３までのいずれか１項記載のハイドロトランスフォーマ。
【請求項５】
前記ストッパ（３５）が揺動板（３２）の循回方向で滑らかに形成されている、請求項４記載のハイドロトランスフォーマ。
【請求項６】
揺動板（３２）と前記ストッパ（３５）との間の当付け部が線状に形成されている、請求項５記載のハイドロトランスフォーマ。
【請求項７】
揺動板（３２）の中心と、揺動板（３２）の循回する支持個所との間の間隔が、揺動板（３２）の中心と、揺動板（３２）におけるアキシャルピストン（３１）の作用個所との間の間隔に等しいか、またはそれよりも大きく形成されている、請求項５または６記載のハイドロトランスフォーマ。
【請求項８】
揺動板（３２）の巡回する支持個所のための前記ストッパ（３５）が、揺動板（３２）の、アキシャルピストン（３１）とは反対の後側に位置している、請求項４から７までのいずれか１項記載のハイドロトランスフォーマ。
【請求項９】
揺動板（３２）の巡回する支持個所のための前記ストッパ（３５）が、揺動板（３２）の、アキシャルピストン（３１）に面した前側に位置している、請求項４から７までのいずれか１項記載のハイドロトランスフォーマ。
【請求項１０】
揺動板（３２）のための前記ストッパが、アキシャルピストン（３１）のためのストローク制限部により実現されている、請求項４記載のハイドロトランスフォーマ。
【請求項１１】
アキシャルピストン（３１）と、該アキシャルピストン（３１）を内蔵している前記押しのけ体部分（２５）に設けられた孔（２６）とが、互いに対応した球形または円筒状に湾曲させられた面（４７）を有しており、該面（４７）が、軸方向で互いに向かい合って位置していて、互いに当接するようになっている、請求項１０記載のハイドロトランスフォーマ。
【請求項１２】
押しのけ体部分（２５）の中心軸線（２７）の方向で測定された、ユニバーサルジョイント（３３）と前記ストッパ（３５）との間の間隔が可変である、請求項４から１１までのいずれか１項記載のハイドロトランスフォーマ。
【請求項１３】
ユニバーサルジョイント（３３）が、揺動板（３２）の中心で押しのけ体部分（２５）の中心軸線（２７）を中心とした円軌道に沿って運動可能であり、前記ストッパ（３５）が、軸方向力および半径方向力を受け止めるためにシェル形に形成されている、請求項１２記載のハイドロトランスフォーマ。
【請求項１４】
ユニバーサルジョイント（３３）が、前記中心軸線（２７）に位置固定的に配置されており、前記ストッパ（３５）と揺動板（３２）との間に、前記中心軸線（２７）に対して直角に位置する平面内で前記ストッパ（３５）に接触しているスライドディスク（５５）が配置されており、該スライドディスク（５５）が、揺動板（３２）とジョイントを介して連結されており、該ジョイントの位置が揺動板（３２）と共に循回するようになっている、請求項１２記載のハイドロトランスフォーマ。
【請求項１５】
揺動板（３２）が、大円を含んだ球面層として形成されており、該球面層が、円筒状の収容部内に密にスライド式に設けられていて、押しのけ体部分（２５）へ向かう方向に支持されており、揺動板（３２）の、押しのけ体部分（２５）とは反対の側に容積可変のハイドロリック的なクッションが設けられている、請求項１２から１４までのいずれか１項記載のハイドロトランスフォーマ。
【請求項１６】
ユニバーサルジョイント（３３）がボールジョイントであり、揺動板（３２）が、球表面に位置する外面を備えた球面層として形成されていて、球面状の支承面を備えた切欠き（５１）内に収容されている、請求項４から１４までのいずれか１項記載のハイドロトランスフォーマ。
【請求項１７】
前記切欠き（５１）がネガティブな球面層であり、揺動板（３２）が、押しのけ体部分（２５）とは反対の側に向かってストッパ（３５）に支持されている、請求項１６記載のハイドロトランスフォーマ。
【請求項１８】
押しのけ体部分（２５）が駆動装置（４４）によって回転駆動可能であり、揺動板（３２）が、押しのけ体部分（２５）によって有利にはアキシャルピストン（３１）を介して連行可能である、請求項４から１７までのいずれか１項記載のハイドロトランスフォーマ。
【請求項１９】
当該ハイドロトランスフォーマが、ストローク部分（６３）であるストロークリングと、押しのけ体であるベーン（６２）と、該ベーン（６２）を収容した押しのけ体部分（２５）とを備えたベーン構造に形成されており、ストロークリング（６３）および押しのけ体部分（２５）の両構成部分のうち、一方の構成部分が固定に配置されており、他方の構成部分が半径方向内側または半径方向外側で、円筒状の面に支持された状態で、固定に配置された一方の構成部分の軸線に対して直角に位置する平面内で運動可能である、請求項１、２または３記載のハイドロトランスフォーマ。
【請求項２０】
押しのけ体部分（２５）が、ストロークリング（６３）として働くハウジング（２４）に設けられた円筒状の室内で運動可能である、請求項１９記載のハイドロトランスフォーマ。
【請求項２１】
押しのけ体部分（２５）が、固定に配置された一方の構成部分であり、ストロークリング（６３）が、ハウジング（２４）の内部で運動可能であり、かつ内側で押しのけ体部分（２５）に支持されているか、または外側でハウジング（２４）に支持されている、請求項１９記載のハイドロトランスフォーマ。
【請求項２２】
当該ハイドロトランスフォーマが、ストローク部分であるストロークリング（６３）と、押しのけ体である内側で圧力負荷されたラジアルピストン（７２）と、該ラジアルピストン（７２）を収容した定位置の押しのけ体部分（２５）とを備えたラジアルピストン構造に形成されており、ストロークリング（６３）が、ハウジング（２４）の内部で運動可能であり、かつ内側で押しのけ体部分（２５）に支持されているか、または外側でハウジング（２４）に支持されている、請求項１、２または３記載のハイドロトランスフォーマ。
【請求項２３】
当該ハイドロトランスフォーマが、ストローク部分であるストロークリング（７６）またはストロークディスク（７４）と、押しのけ体である外側で圧力負荷されたラジアルピストン（７２）と、該ラジアルピストン（７２）を収容した定位置の押しのけ体部分（２５）とを備えたラジアルピストン構造に形成されており、ストローク部分（７４，７６）が、押しのけ体部分（２５）の内部で運動可能であり、かつストロークリング（７６）として内側で支持されているか、またはストロークディスク（７４）として外側で支持されている、請求項１、２または３記載のハイドロトランスフォーマ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念部に記載の形式のハイドロトランスフォーマ（Hydrotransformator）、つまりハウジングと押しのけ体部分とが設けられていて、該押しのけ体部分内に、容積可変の押しのけ室を仕切る多数の押しのけ体が案内されており、ストローク部分が設けられていて、該ストローク部分に前記押しのけ体が支持されており、制御手段、特に制御板が設けられていて、該制御板が３つの腎臓形（「繭形」とも呼ばれる）の制御ポート（Steuerniere）を有しており、該制御ポートを介して前記押しのけ室が順次に供給接続部と作業接続部とタンク接続部とに接続可能である形式のハイドロトランスフォーマから出発する。
【０００２】
ハイドロトランスフォーマは、ハイドロモータとハイドロポンプとが機械的に互いにカップリングされていて、ハイドロモータがハイドロポンプを駆動するようになっている油圧機械もしくはハイドロリック機械である。少なくともハイドロモータの吸込容積が可変であるので、ハイドロモータはその都度、二次側のハイドロリック的な消費器にハイドロポンプにより圧力媒体を供給するために必要となるトルクに合わせて調節され得る。ハイドロトランスフォーマはラジアルピストン機械、アキシャルピストン機械またはベーン機械のような種々の構造に形成されていてよい。
【０００３】
国際公開第９７／３１１８５号パンフレットに基づき、アキシャルピストン構造のハイドロトランスフォーマが公知である。この公知のハイドロトランスフォーマでは、ハイドロモータとハイドロポンプとが互いに統合されている。このハイドロトランスフォーマは斜板と、複数のアキシャルピストンを備えた回転可能に支承されたドラムと、３つの腎臓形の制御ポートを備えた制御板とを有しており、制御ポートの、アキシャルピストンの死点位置に対する相対位置は、斜板に対する制御板の回転により可変となる。このようなハイドロトランスフォーマの制御は極めて手間がかかる。
【０００４】
本発明の目的は、変速比の手間のかかる調節が回避されると共に、全体的に制御が単純化されているようなハイドロトランスフォーマを提供することである。
【０００５】
上記目的は本発明によれば、請求項１の上位概念部に記載のハイドロトランスフォーマにおいて、請求項１の特徴部に記載の特徴、つまり前記制御手段が周期的に制御可能であり、特に制御板または押しのけ体部分が駆動装置によって回転駆動可能であり、押しのけ体部分およびストローク部分の両構成部分のうち、一方の構成部分が他方の構成部分に対して２つの回転自由度または２つの並進自由度に関して、制限された範囲内で自由に運動可能であることにより達成される。請求項２に記載されているように、前記制御手段が周期的に制御可能であり、特に制御板が駆動装置によって回転駆動可能であり、押しのけ体部分およびストローク部分の両構成部分のうち、一方の構成部分がハウジングに関して実質的に不動に配置されており、他方の構成部分が２つの回転自由度または２つの並進自由度に関して、制限された範囲内で自由に運動可能であると有利である。
【０００６】
本発明によるハイドロトランスフォーマの別の有利な構成は、請求項３以下に記載されている。
【０００７】
請求項３に記載の構成では、他方の構成部分が自由に運動可能となる範囲を制限する制限範囲が可変である。その場合、二次側のハイドロリック的な消費器を高い速度で運動させたい場合に、ハイドロトランスフォーマを大きな吸込容積にセットすることができる。小さな速度の場合には、吸込容積が小さく形成される。これにより、制御手段は短い周期時間で運転され得るので、流体流中の脈動が小さく抑えられる。互いに接触しかつ互いに相対的に運動させられる各構成部分の間の静摩擦は、緩慢な運動時に比べてほとんど感じられなくなる。ハイドロリック的な消費器に対する流体流を一層良好に調量することができる。
【０００８】
アキシャルピストン構造のハイドロトランスフォーマでは、請求項４に記載されているように、ストロークエレメントが揺動板（Taumelscheibe）であり、該揺動板が、該揺動板の中心に位置するセンタを有するユニバーサルジョイントを介してあらゆる方向に、つまり全方位に旋回可能に支承されており、さらに前記揺動板が、該揺動板の中心から間隔を置いてストッパに、循回しながら支持可能であると有利である。このハイドロトランスフォーマは高い動的特性を有している。なぜならば、揺動板の「よろめき運動」と呼ばれる揺動運動は小さな慣性モーメントしか生ぜしめないからである。一方では、回転可能に支承された斜板を備えたハイドロトランスフォーマに比べて、運動させられる質量が小さく保持され得る。他方では、１つの円板の円板中心軸線を中心とした慣性モーメントは、円板平面内の対称軸線に関する慣性モーメントの２倍の大きさとなる。駆動装置の軸方向力は容易にハイドロスタティック的に受け止められ得る。なぜならば、シール手段を用いた機械的な軸支承部が必要とならないからである。
【０００９】
前記ストッパが揺動板の循回方向で滑らかに（stetig）形成されていると有利である。このことは、運転時におけるストッパに対する揺動板の載着点もしくは載着線が滑らかに、つまり連続的に循回し、かつ揺動板が滑らかな均等なよろめき運動を実施し、傾斜位置のその都度軽度の変化を伴う衝撃的なよろめき運動を実施しないことを意味する。
【００１０】
揺動板とストッパとの間での線状の当付けに基づき、揺動板とストッパとの間の面圧は小さく保持され、ひいては摩耗や塑性変形も小さく保持される。
【００１１】
請求項７に記載の構成では、揺動板の中心と、揺動板の循回する支持個所との間の間隔が、揺動板の中心と、揺動板におけるアキシャルピストンの作用個所との間の間隔に等しいか、またはそれよりも大きく形成されている。このように構成されていると、載着力はアキシャルピストンにより加えられる力に比べて減じられている。上記間隔が等しい場合には、揺動板の傾斜位置の傾斜度の変化時に、アキシャルピストンの運動における一方の死点は変化せず、そしてアキシャルピストンを内蔵した孔の長さが極めて小さく形成されていてよい。
【００１２】
請求項１２に記載のハイドロトランスフォーマでは、押しのけ体部分の中心軸線の方向、つまり中心軸線に対して平行な方向で測定された、ユニバーサルジョイントと前記ストッパとの間の間隔が可変である。間隔が種々異なる大きさを有することができると、揺動板の傾斜位置の傾斜度、ひいては当該ハイドロトランスフォーマのジオメトリ的な吸込容積も種々異なって形成され得る。
【００１３】
ユニバーサルジョイントがハイドロトランスフォーマの中心軸線上に固定の位置を有していると、支持面上での揺動板の転がり円半径は揺動板自体の転がり円半径よりも小さく形成される。しかしその場合、支持面上での転がり円軌道も、揺動板上での転がり円軌道よりも小さくなる。揺動板の運動時に、揺動板がそのよろめき運動の他に回転運動をも実施するか、または転がり点において支持面に対してスライドをも実施することにより、これらの転がり円軌道の長さ差の間の補償を行うことができる。ただしスライドは、揺動板とストッパ部分との間の点状または線状の接触個所において高められた摩耗を意味することになる。揺動板の回転補償運動は、揺動板とアキシャルピストンとの間のジョイントが揺動板に関して位置固定である場合には、押しのけ体部分が中心軸線を中心にして回転し得ることを前提条件とする。
【００１４】
ユニバーサルジョイントの補償運動が可能にされると有利である。このために請求項１３に記載の構成では、ユニバーサルジョイントが、揺動板の中心で押しのけ体部分の中心軸線を中心とした円軌道に沿って運動可能であり、前記ストッパが、軸方向力および半径方向力を受け止めるためにシェル形に形成されている。
【００１５】
別の可能性は請求項１４に記載されているように、ユニバーサルジョイントが、前記中心軸線に位置固定的に配置されており、前記ストッパと揺動板との間に、前記中心軸線に対して直角に位置する平面内で前記ストッパに接触しているスライドディスクが配置されており、該スライドディスクが、揺動板とジョイントを介して連結されており、該ジョイントの位置が揺動板と共に循回するようになっていることにある。もちろん、スライドディスクとストッパとの間では平坦な滑り運動が行われる。しかし、これにより生ぜしめられる摩耗は、スライドディスクとストッパとの間での面接触に基づき僅かとなる。
【００１６】
揺動板を全方位に旋回可能に形成しかつ揺動板の傾斜位置の傾斜度を変化させることができるようにするための単純な構造は、請求項１５に記載されているように、揺動板が、大円を含んだ球面層として形成されており、該球面層が、円筒状の収容部内に密にスライド式に設けられていて、押しのけ体部分へ向かう方向に支持されており、揺動板の、押しのけ体部分とは反対の側に容積可変のハイドロリック的なクッションが設けられている場合に与えられている。
【００１７】
請求項１６および請求項１７に記載の構成では、揺動板のためのボールジョイントとして形成されたユニバーサルジョイントの直径を、球面状の支承面が揺動板の外側に位置するような大きさに、つまり揺動板全体がユニバーサルジョイントのポジティブな部分となるような大きさに形成することもできる。
【００１８】
請求項１８に記載されているように、押しのけ体部分が駆動装置によって回転駆動可能であると、制御板はハウジング固定に配置されていてよい。これにより、腎臓形の制御ポートは回転引渡し機構なしに外部接続部に接続され得る。
【００１９】
請求項１９〜請求項２１には、本発明によるハイドロトランスフォーマのベーン構造における有利な構成が記載されており、請求項２２および請求項２３には、本発明によるハイドロトランスフォーマのラジアルピストン構造における有利な構成が記載されている。
【００２０】
以下に、本発明によるハイドロトランスフォーマの複数の実施例を図面につき詳しく説明する。
【００２１】
図１は、アキシャルピストンを収容した押しのけ体部分が定位置に固定されていて、揺動板が中心では位置固定のユニバーサルジョイントを介して支持され、かつ縁部ではストッパ面に支持されている、アキシャルピストン構造の１実施例を示す概略図であり、
図２は、揺動板の縁部が押しのけ体部分の側で支持されていて、揺動板の傾斜位置がユニバーサルジョイントの線状移動により調節可能である、アキシャルピストン構造の１実施例を示す概略図であり、
図３は、図１に示した実施例と類似しているが、しかし揺動板の傾斜位置が調節可能である実施例を示す概略図であり、
図４は、図２に示した実施例と類似しているが、しかし縁部における支持個所の線状移動により揺動板の傾斜位置が調節可能である実施例を示す概略図であり、
図５は、ユニバーサルジョイントの調節により揺動板の傾斜位置が調節可能である、アキシャルピストン構造の１実施例を示す概略図であり、
図６は、揺動板がアキシャルピストンを介して支持されていて、かつユニバーサルジョイントの線状移動により揺動板の傾斜位置が調節可能である、アキシャルピストン構造の１実施例を示す概略図であり、
図７は、揺動板がアキシャルピストンを介して支持されていて、かつ押しのけ体部分の線状移動により揺動板の傾斜位置が調節可能である、アキシャルピストン構造の１実施例を示す概略図であり、
図８は、揺動板が第６実施例および第７実施例の場合とは逆の方向でアキシャルピストンを介して支持されていて、かつユニバーサルジョイントの線状移動により揺動板の傾斜位置が調節可能である、アキシャルピストン構造の１実施例を示す概略図であり、
図９は、図８に示した実施例と類似しているが、しかし揺動板の傾斜位置が押しのけ体部分の線状移動により調節可能である、アキシャルピストン構造の１実施例を示す概略図であり、
図１０は、中心軸線に対して直角に位置固定的に配置された中心のユニバーサルジョイントを有する揺動板の種々の傾斜位置における種々の支持半径を示す図であり、
図１１は、ユニバーサルジョイントが補償運動を実施する、アキシャルピストン構造の１実施例を示す概略図であり、
図１２は、揺動板全体が、移動可能なユニバーサルジョイントのポジティブな部分を形成していて、かつ揺動板の縁部が、１つの平面内で移動可能な支持リングを介して支持されている、アキシャルピストン構造の１実施例を示す概略図であり、
図１３は、図１２に示した実施例と類似しているが、しかし揺動板が他方の側に支持されている実施例を示す概略図であり、
図１４は、ベーン構造に形成されていて、かつ円筒状の押しのけ体部分がハウジング内部で自由に転動するような実施例を示す概略図であり、
図１５は、同じくベーン構造に形成されていて、かつ円筒状の押しのけ体部分を取り囲むストロークリングが押しのけ体部分の外部で自由に転動するような実施例を示す概略図であり、
図１６は、同じくベーン構造に形成されていて、かつ円筒状の押しのけ体部分を取り囲むストロークリングが、ハウジング内部で自由に転動するような実施例を示す概略図であり、
図１７は、内側で圧力負荷されたラジアルピストンを備えたラジアルピストン構造に形成されていて、かつ円筒状の押しのけ体部分を取り囲むストロークリングが、押しのけ体部分の外部で自由に転動するような実施例を示す概略図であり、
図１８は、同じく内側で圧力負荷されたラジアルピストンを備えたラジアルピストン構造に形成されていて、かつ円筒状の押しのけ体部分を取り囲むストロークリングがハウジング内部で自由に転動するような実施例を示す概略図であり、
図１９は、外側で圧力負荷されたラジアルピストンを備えたラジアルピストン構造に形成されていて、かつ偏心ディスクが押しのけ体部分の内部で自由に転動するような実施例を示す概略図であり、
図２０は、同じく外側で圧力負荷されたラジアルピストンを備えたラジアルピストン構造に形成されていて、かつ偏心リングが、内側の定位置のピンの外部で自由に転動するような実施例を示す概略図であり、
図２１は、図１３に示した実施例と類似しているが、しかし制御板ではなく押しのけ体部分が回転駆動可能である実施例を示す概略図である。
【００２２】
図１には、本発明によるハイドロトランスフォーマの１実施例が、著しく簡略化された断面図で示されている。このハイドロトランスフォーマには、定位置の押しのけ体部分２５が設けられており、この押しのけ体部分２５は複数のシリンダ孔２６を有している。これらのシリンダ孔２６の軸線は互いに平行に延びていて、中心軸線２７から同一の間隔を有しており、しかもこれらのシリンダ孔２６の相互角度間隔も互いに等しく形成されている。シリンダ孔２６は押しのけ体部分２５の第１の端面２８で開いている。シリンダ孔２６の底部と、押しのけ体部分２５の第２の端面２９との間には、それぞれシリンダ孔２６に比べて直径の小さな制御孔３０が延びている。各シリンダ孔２６内には、円錐形のアキシャルピストン３１が位置している。このアキシャルピストン３１の円錐形ヘッドは押しのけ体部分２５の第１の端面２８の正面に位置する揺動板３２に、全方位に旋回可能に掛け込まれており、この場合、一方では揺動板３２がアキシャルピストン３１によって押しのけ体部分２５から離れる方向に押圧され得ると共に、他方ではアキシャルピストン３１が揺動板３２から引き離されないようになっている。全体的には、たとえば７個または１０個のアキシャルピストン３１が設けられている。
【００２３】
揺動板３２は円板であって、位置固定の自在継手、つまりユニバーサルジョイント３３を介して全方位に旋回可能に支承されている。このユニバーサルジョイント３３の旋回支点またはセンタは揺動板３２の中心にかつ中心軸線２７に位置している。運転時では、アキシャルピストン３１により揺動板３２に加えられた力の作用を受けて、揺動板３２の、押しのけ体部分２５とは反対の側の縁部が、位置固定のストッパ部分３５の、中心軸線２７に対して直角に位置する平坦な面３４に載着される。ストッパ部分３５はハウジング３７に所属している。面３４における載着点とユニバーサルジョイント３３のセンタとの間の間隔は、全てのアキシャルピストン３１の合成力の作用点の相応する間隔よりも大きく形成されているので、載着力はアキシャルピストン３１により加えられた力に比べて減じられている。揺動板３２の所定の大きさにおいて、ユニバーサルジョイント３３のセンタと面３４との間の間隔は中心軸線２７に関する揺動板３２の角度位置または傾斜位置を決定する。
【００２４】
押しのけ体部分２５の第２の端面２９には、制御板４０が密に接触している。この制御板４０の、押しのけ体部分２５に面した側の端面には、３つの腎臓形の制御ポート、つまり供給ポート４１と消費器ポート４２とタンクポート４３とが設けられている。これらのポートは１つの円に沿って配置されていて、それぞれ９０゜の角度にわたって延びており、かつ３０゜の相互角度間隔を有している。中心軸線２７からの制御ポートの間隔は正確に制御孔３０の間隔と同じ間隔となるように設定されている。３つの制御ポートは詳しくは図示されていないが、定圧網からの流体供給および定圧網への流体戻しのために働く供給接続部と、ハイドロリック的な消費器への流体供給およびハイドロリック的な消費器からの流体戻しのために働く消費器接続部と、タンクからの流体供給およびタンクへの流体排出のために働くタンク接続部とに接続されている。
【００２５】
制御板４０は可変の回転数を有する回転数制御された電動モータ４４によって中心軸線２７を中心にして回転駆動可能である。
【００２６】
電動モータ４４が遮断されていると、揺動板３２は、定圧網の圧力とハイドロリック的な消費器の荷重圧とにより負荷されているアキシャルピストン３１により加えられた力の総和から生ぜしめられる位置をとる。次いで、制御板４０が回転させられると、アキシャルピストン３１の圧力負荷が制御板４０の腎臓形の制御ポートと一緒に移動するので、揺動板３２はその傾斜姿勢の角度位置を変化させ、面３４における載着点または載着線は、台の上でよろめくコインのように循回する。揺動板３２の傾斜位置が固定であり、かつ圧力特性が一定である場合には、ハイドロリック的な消費器に流入する流体量もしくはハイドロリック的な消費器から逆流する流体量は、制御板４０の回転数によってのみ決定される。供給圧または荷重圧が変化すると、このことは揺動板３２の中心と外側の支持個所とにより規定された方向線（Richtungsstrahl）と制御板４０との間の相対的な角度位置の変化を生ぜしめる。
【００２７】
したがって、図示のハイドロトランスフォーマ（このことは本発明によるハイドロトランスフォーマ全般に云える）は制御板の回転数によって極めて簡単に制御され得る。図示のハイドロトランスフォーマは極めて安全に作動する。なぜならば、故障発生時、たとえば電気的なケーブルの破損、流体管路の破損または供給圧の低下が発生した際に、ピストン力のセンタリング作用に基づき、揺動板は規定の角度傾斜位置をとって、この位置に留まるからである。
【００２８】
図２に示した実施例では、揺動板３２の傾斜位置の傾斜度が可変である。揺動板３２は押しのけ体部分２５に面した前側の縁部で、押しのけ体部分２５を取り囲んでいるハウジング固定のストッパ部分３５に設けられた支持面３４に支持されている。ユニバーサルジョイント３３は揺動板３２とジョイント支持体３６との間に設けられており、このジョイント支持体３６はストッパ部分３５に対して中心軸線２７に沿った方向に移動可能である。すなわち、ユニバーサルジョイント３３のセンタと支持面３４との間の軸方向の間隔、ひいては揺動板３２の傾斜位置の傾斜度およびハイドロトランスフォーマのジオメトリ的な吸込容量が可変となる。
【００２９】
揺動板３２の傾斜位置の傾斜度が可変であると、一方では大きな傾斜位置の場合にハイドロリック的な消費器に大きな圧力媒体量を供給することが可能となり、他方では揺動板３２の小さな傾斜位置の場合に消費器を極めて精密にかつ僅かな脈動を伴うだけで制御することが可能となる。
【００３０】
図３に示した実施例は、図示していない制御板、押しのけ体部分２５およびハウジング固定のユニバーサルジョイント３３を備えた揺動板３２に関しては、第１実施例と同じである。第１実施例との相違点は、揺動板３２の縁部のための支持面３４が、中心軸線２７の方向に移動可能な環状のストッパ部分３５に位置しており、このストッパ部分３５がユニバーサルジョイント３３のジョイント支持体３６を取り囲んでいる点に認められる。すなわち、図３に示した実施例でも、ユニバーサルジョイント３３のセンタと支持面３４との間の軸方向間隔、つまり揺動板３２の傾斜位置の傾斜度およびハイドロトランスフォーマのジオメトリ的な吸込容積とが可変である。
【００３１】
このことは図４に示した実施例の場合にも云える。ユニバーサルジョイント３３は揺動板３２と位置固定のハウジング部分３７との間に位置している。揺動板３２の、押しのけ体部分２５に面した前側の縁部は、ストッパ部分３５の支持面３４に支持されており、このストッパ部分３５は定位置の押しのけ体部分２５を取り囲んでいて、中心軸線２７に対して平行な方向に移動可能である。
【００３２】
図５に示した実施例は、図３に示した実施例とほぼ同じに形成されていて、揺動板３２の背面にユニバーサルジョイント３３のためのジョイント支持体３６と、このジョイント支持体３６を取り囲む、支持面３４を備えた環状のストッパ部分３５とを有している。しかし図５に示した実施例では、ストッパ部分３５が位置固定的に配置されていて、ジョイント支持体３６がユニバーサルジョイント３３と共に中心軸線２７に対して平行な方向に移動可能である。
【００３３】
図６〜図９に示した実施例では、揺動板３２の縁部が唯一つの平坦な面によって支持されていない。それどころか、揺動板３２のためのストッパとして、押しのけ体部分２５に設けられた複数のシリンダ孔２６内に配置されたアキシャルピストン３１のための終端ストッパ４７が働く。図６および図７に示した両実施例では、終端ストッパ４７がシリンダ孔２６の底部によって形成されている。これらの底部は球面状に丸められている。これに対応して、アキシャルピストン３１の内端部も湾曲させられているので、アキシャルピストン３１のいかなる傾斜位置においても、終端ストッパ４７に対するアキシャルピストン３１の面接触が保証されている。図６に示した実施例では、押しのけ体部分２５がハウジング固定に配置されており、それに対してユニバーサルジョイント３３の支持体３６は中心軸線２７に対して平行な方向に移動可能である。図７に示した実施例では、このことが逆になっている。すなわち、ユニバーサルジョイント３３の支持体３６がハウジング固定に配置されており、それに対して押しのけ体部分２５は中心軸線２７に対して平行な方向に移動可能である。すなわち、各実施例の揺動板３２の傾斜位置の傾斜度、ひいては吸込容積は調節可能である。図８および図９に示した両実施例では、球面状に湾曲させられた終端ストッパ４７が、シリンダ孔２６に設けられた減径された開口部により形成されている。これに対応して、アキシャルピストン３１の内側のヘッドも湾曲させられているので、この場合にもアキシャルピストン３１のいずれの傾斜位置においても、終端ストッパ４７に対するアキシャルピストン３１の面接触が保証されている。アキシャルピストン３１は揺動板３２にジョイントを介して連結されており、このジョイントを介して押圧力だけではなく、より大きな引張力もアキシャルピストン３１から揺動板３２に伝達され得る。
【００３４】
図１〜図５に示した実施例において、ユニバーサルジョイント３３が中心軸線２７上に不動の位置を有していると、支持面３４に描かれる揺動板３２の転がり円半径は、揺動板３２自体の転がり円半径よりも小さく形成されている。この関係は図１０に示されている。図１０では、揺動板３２の転がり円半径が「Ｒ」で示されている。すなわち、揺動板３２は、この揺動板３２自体の平面で測定して、中心から全て同じ間隔Ｒを有する点でストッパ面もしくは支持面３４に接触している。それに対して、ストッパ面もしくは支持面３４に描かれる転がり円半径は揺動板３２のいかなる傾斜位置においてもＲよりも小さい。支持面３４に描かれる転がり円半径は角度β′を有する傾斜位置においてはＲ′となり、β′′を有する傾斜位置においてはＲ′′となる。しかし、Ｒ′およびＲ′′がＲよりも小さいと、支持面３４に描かれる転がり円軌道も揺動板３２自体の転がり円軌道よりも短く形成される。揺動板３２の運動時では、揺動板３２が回転運動をも実施するか、または転がり点において支持面に対してスライドすることにより、前記転がり円軌道の長さ差の補償が行われる。スライドを回避するためには、揺動板３２とアキシャルピストン３１との間のジョイントが揺動板３２に対して位置固定的である場合には、中心軸線２７を中心とした押しのけ体部分２５の回転が可能にされなければならない。
【００３５】
別の解決手段は、図１１に示した実施例の場合のようにユニバーサルジョイント３３の補償運動が可能にされることにある。ユニバーサルジョイント３３の一部は旋回可能なハイドロリックピストン４８に位置しており、このハイドロリックピストン４８はハウジング固定のストッパ部分３５に設けられたシリンダ孔４９内に流体クッションによって支持されている。ストッパ部分３５は中心軸線２７に対して同心的に皿形の切欠き５０を有している。この切欠き５０は中心軸線２７に対して直角に位置する面と、軸線として中心軸線２７を有しかつ揺動板３２の半径に等しい半径を有する円筒状の縁部と、これら２つの部分の間に位置する、規定の半径を有する丸み付け部とによって仕切られる。揺動板３２の縁部は切欠き５０の丸み付け部と同じ半径を有しているので、揺動板３２は切欠き５０内にぴたりと嵌合することができ、そして揺動板３２はストッパ部分３５に線状に接触する。
【００３６】
図６〜図９に示した実施例の場合のように、図１１に示した実施例の場合でも、揺動板３２におけるアキシャルピストン３１の枢着点は揺動板３２の中心から揺動板３２の外側の支持縁部と同じ距離に位置している。このことにより、揺動板３２の傾斜位置の傾斜度が変えられると、アキシャルピストン３１の運動における一方の死点だけが変化するようになり、他方の死点は常に同じままとなる。その場合、シリンダ孔２６の長さはアキシャルピストン３１の最大行程に合わせて設定されるだけでよい。行程範囲は常に最大傾斜位置における行程範囲内に留まる。揺動板３２の中心からアキシャルピストン３１の枢着点までの距離が揺動板３２の中心から揺動板３２の外側の支持縁部までの距離よりも短く形成された場合には、揺動板３２の傾斜位置の傾斜度が減じられると、行程範囲が最大傾斜位置における行程範囲から出てしまうので、シリンダ孔２６がより長く形成されなければならなくなる。
【００３７】
運転時では、揺動板３２が、ハウジング固定に配置された押しのけ体部分２５に位置するアキシャルピストン３１によって軸方向と半径方向とで負荷され、そして旋回位置の旋回度とは無関係に切欠き５０の丸み付け部内に押し込まれる。したがって、揺動板３２のよろめき運動には回転運動が重畳されていない。揺動板３２とストッパ部分３５との間での滑りも行われない。しかし、ユニバーサルジョイント３３のセンタは中心軸線２７を中心とした所定の円軌道に沿って運動する。この円軌道の半径は揺動板３２の旋回角度に関連している。この旋回角度は図１１に示した実施例では、シリンダ孔４９に対する圧力媒体の供給または排出によってハイドロリックピストン３６を、ハウジング固定のストッパ部分３５に対して移動させることによって変えることができる。
【００３８】
図１２に示した実施例の場合にも、アキシャルピストン３１は、ハウジング２４に対して位置固定に配置された押しのけ体部分２５内に収容されている。図１１に示した実施例に対しては、主として２つの相違点が存在する。第１に、ボールジョイントとして形成されたユニバーサルジョイント３３の球面が外方へ向かって揺動板３２の縁部へずらされている。この球面はこの場合、中心軸線２７に中心点を有するハイドロリックピストン３６に設けられたボールシェル５１に位置する球面層である。ハイドロリックピストン３６と揺動板３２とにより、これら両構成部分とハウジングカバー５２との間の流体クッションは、押しのけ体部分２５＋ハウジング２４に設けられた軸方向面３４と、ハイドロリックピストン３６＋揺動板３２との間の、漏れオイル接続部に接続された空間から分離されている。ハイドロリックピストン３６はこの流体クッションの容積変化によって軸方向に移動可能であり、これにより揺動板３２の傾斜位置が変えられる。
【００３９】
第２の大きな相違点は、ユニバーサルジョイント３３のセンタが中心軸線２７上に固定されている場合における、揺動板３２の転がり円軌道の長さと、支持面に沿った転がり円軌道の長さとの間の補償形式にある。ハウジングカバー５２に設けられた平坦な支持面３４と揺動板３２との間には、平坦な支持リング５５とトロイド形の転動リング５６とが嵌め込まれている。この転動リング５６は支持リング５５に設けられた、横断面円セグメント形の溝５７内に位置している。揺動板３２も環状の溝５８を有しており、この溝５８は揺動板３２の回転軸線に対して同心的に位置しており、この溝５８の横断面は円セグメントである。両溝５７，５８および転動リング５６は同じ直径を有していて、横断面で見て同じ曲率を有している。
【００４０】
揺動板３２は溝５８において、所定の個所で線状に転動リング５６に接触していて、この転動リング５６を介して平坦な環状面を備えた支持リング５５を、ハウジングカバー５２に設けられた支持面３４に押圧している。揺動板３２のよろめき運動時では、揺動板３２と転動リング５６との間の線状の接触個所が転動リング５６に沿って純然たる転がり運動を実施しながら移動する。支持リング５５および転動リング５６は、中心軸線２７に対して直角に位置する平面内で、この平面内での向きを維持しながら、互いに直角に位置する２つの方向における等しい振幅を有する並進的な補償運動を実施する。支持リング５５が支持面３４に面接触していることに基づき、支持リング５５とハウジングカバー５２とにはほとんど摩耗が生じない。揺動板３２の傾斜位置の傾斜度が大きくなればなるほど、支持リング５５と転動リング５６との補償運動の振幅もますます大きくなる。
【００４１】
図１３に示した実施例は、図１２に示した実施例にほぼ等しい。図１２に示した実施例との相違点は、単に支持リング５５と転動リング５６とが、揺動板３２の、押しのけ体部分２５に面した側の面に向かい合って位置している点にあるに過ぎない。相応して、揺動板３２も押しのけ体部分２５に面した側に溝５８を有している。支持リング５５は揺動板３２によって、ハウジング２４に設けられた、押しのけ体部分２５の外側に位置する支持面３４に押圧される。
【００４２】
図１４〜図１６に示したベーン構造のハイドロトランスフォーマは、円筒状の押しのけ体部分２５を有している。この押しのけ体部分２５は、図面では隠蔽されている方の平坦な端面側で、腎臓形の３つの制御ポート４１，４２，４３を備えた回転可能な制御板４０に接触している。押しのけ体部分２５は、互いに均一な間隔を置いて配置された半径方向の一連のスリット６１内に押しのけ体であるベーン（羽根）６２を収容している。押しのけ体部分２５は、ストローク部分を成すストロークリング６３によって取り囲まれる。ストロークリング６３の内径は押しのけ体部分２５の外径よりも大きく形成されている。
【００４３】
図１４に示した実施例では、ストロークリング６３がハウジング固定的に配置されていて、ハウジングの一部であってよい。それぞれ約９０゜にわたって延びていてかつ３０゜の相互角度間隔を有している腎臓形の制御ポート４１，４２，４３は、ストロークリング６３の内側輪郭に沿って位置している。押しのけ体２５はドラムとして形成されており、このドラムは制御板４０とは反対の側にも、ストロークリング６３の軸線に対して直角に延びる端面６４を有している。押しのけ体部分２５は、半径方向ではストロークリング６３によって、軸方向では制御板４０によって、かつ端面６４の側ではハウジングによってそれぞれ区画された円筒状の空間の内部で、押しのけ体部分２５の端面に対して平行な平面内で自由に運動可能、つまり互いに直角に位置する２つの方向に運動可能であり、この場合、前記空間の軸方向の延在長さは、各ベーン６２の間に形成された室の端面側でのシールの保証下に、押しのけ体部分２５の軸方向の延在長さよりも少しだけ大きく形成されている。運転中に制御板４０が、たとえば電動モータ４４によって回転させられると、押しのけ体部分２５はストロークリング６３の内側に沿って転動する。この場合、押しのけ体部分２５は、圧力特性が不変である場合に、制御板が１回転するとストロークリング６３を巡って１周だけ転動する。押しのけ体部分２５の外周はストロークリング６３の内周よりも小さく形成されているので、押しのけ体部分２５は周転時にその固有の軸線を中心にして規定の角度だけ回転運動をも実施する。圧力特性が変化すると、押しのけ体部分２５と制御板４０との間の対応関係も変化する。
【００４４】
図１５および図１６に示した両実施例では、ベーン６２を備えた押しのけ体部分２５がハウジング固定に配置されている。ハウジング２４内には、ハウジング２４とは別個に、押しのけ体部分２５の軸線に対して直角な平面内で運動可能なストロークリング６３が設けられている。腎臓形の制御ポート４１，４２，４３は押しのけ体部分２５の外周に沿って延びており、押しのけ体部分２５の外径はやはり、押しのけ体部分２５を取り囲むストロークリング６３の内径よりも小さく形成されている。
【００４５】
運転時にストロークリング６３は図１５に示した実施例では押しのけ体部分２５の外側に沿って転動し、図１６に示した実施例ではハウジング２４の円筒状の内側輪郭に沿って転動する。
【００４６】
図１７に示した実施例では、ハイドロトランスフォーマがラジアルピストン構造の形に形成されている。図１７に示した実施例は図１５に示した実施例と酷似している。ハウジング２４の内部には、定位置の円筒状の押しのけ体部分２５が設けられている。この押しのけ体部分２５は半径方向に延びる孔７１内にラジアルピストン７２を収容しており、これらのラジアルピストン７２の内側は圧力で負荷可能である。押しのけ体部分２５は、押しのけ体部分２５の外径よりも大きく形成された内径を有するストロークリング６３により取り囲まれており、このストロークリング６３は運転時に押しのけ体部分２５に沿って転動する。ラジアルピストン７２の背後に位置する圧力室は運転時に、たとえば制御板によって、定圧網とハイドロリック的な消費器とタンクとに順次に接続される。
【００４７】
図１８に示した実施例も、ハウジング２４内に、内側で圧力負荷されたラジアルピストン７２を備えた定位置の押しのけ体部分２５と、自由に運動可能なストロークリング６３とを有している。このストロークリング６３は運転時に押しのけ体部分２５の外側に沿って転動するのではなく、ハウジング２４の円筒状の輪郭の内側に沿って転動する。
【００４８】
図１９および図２０に示した両実施例は、ラジアルピストン構造で、外側で圧力負荷されたラジアルピストン７２を備えている。これらのラジアルピストン７２は、ハウジングの一部であってよい定位置の押しのけ体部分２５に設けられた半径方向孔７１内に位置している。これらのラジアルピストン７２は押しのけ体部分２５に設けられた中央の孔７３に突入しており、この孔７３内には円筒状のストロークディスク７４が配置されている。ストロークディスク７４の直径は中央の孔７３の直径よりも小さく形成されている。ストロークディスク７４は孔７３の軸線に対して直角な方向に自由に運動可能である。運転時にストロークディスク７４は孔７３の内側輪郭に沿って転動する。
【００４９】
図２０に示した実施例では、押しのけ体部分２５の、図１９に示した実施例に比べて拡大された孔内で、定位置のピン７５が同心的に配置されている。このピン７５はストロークリング７６によって取り囲まれている。このストロークリング７６の外側にはラジアルピストン７２が接触している。運転時に、ストロークリング７６はピン７５の外側に沿って転動する。
【００５０】
前記実施例中では、周期的に制御された制御手段として、腎臓形の３つの制御ポートを備えた回転駆動可能な制御板しか示されていない。しかし、たとえ極めて手間がかかるとしても、運転時に回転するこのような制御板の代わりに、周期的に制御される個々の弁を使用することも考えられる。その場合、これらの弁を介して押しのけ体室は圧力網とハイドロリック的な消費器とタンクとに順次に接続される。
【００５１】
図２１に示した実施例では、図１２に示した実施例の場合と同様に、アキシャルピストン３１が押しのけ体部分２５によって収容されている。しかし、この押しのけ体部分２５はハウジング２４に設けられた中央部分内に回転可能に支承されていて、３つの外部接続部（そのうち２つの接続部８２，８３が見えている）を備えた接続フランジ８１と、腎臓形の３つの制御ポート（そのうちの２つ、たとえば制御ポート４１，４２が見えている）を備えた、ハウジングに対して位置固定的に配置された制御板４０とを貫いて延びる軸８４を介して駆動可能である。この軸８４は押しのけ体部分２５に歯列を介して相対回動不能に結合されていて、転がり軸受け８５を介して接続フランジ８１内に回転可能に支承されている。制御板４０は直接にハウジングフランジ８１によって形成されていてもよい。
【００５２】
図１〜図１３に示した全ての実施例の場合のように、揺動板３２は中心でユニバーサルジョイント３３を介して支承されている。図１３に示した実施例の場合のように、ボールジョイントとして形成されたユニバーサルジョイント３３の球面は外方へ向かって揺動板３２の縁部にずらされている。この球面は、ハイドロリックピストン３６に設けられた、中心軸線２７に位置する中心点を有するボールシェル５１に設けられている球面層である。ハイドロリックピストン３６と揺動板３２とにより、これら両構成部分とハウジングカバー５２との間の流体クッションは、押しのけ体部分２５＋ハウジング２４の軸方向面３４と、ハイドロリックピストン３６＋揺動板３２との間の、漏れオイル接続部に接続された空間から分離されている。ハイドロリックピストン３６は軸方向移動可能であり、これにより揺動板３２の傾斜位置が変えられる。
【００５３】
支持面３４に沿った転がり円軌道の長さに対する揺動板３２の転がり円軌道の長さの差は、図１２および図１３に示した実施例の場合のように支持リング５５とトロイド形の転動リング５６とによって補償されている。この転動リング５６は揺動板３２の、押しのけ体部分２５に面した側に対面して位置している。相応して、揺動板３２は同じ側に溝５８を有しており、この溝５８内で揺動板３２における転動リング５６の当付け線が循回する。支持リング５５は揺動板３２によって、ストッパ板３５に設けられた支持面３４に押圧される。このストッパ板３５は押しのけ体部分２５に位置していて、押しのけ体部分２５と一緒に回転する。
【００５４】
運転中に押しのけ体部分２５が駆動されると、シリンダ孔２６は制御孔３０を介して腎臓形の制御ポート４１，４２，４３と順次に接続されて、その都度流体の通流が実現される。アキシャルピストン３１または連行装置（図示しない）を介して、揺動板３２も回転させられる。ハウジング２４に関する制御ポートの位置が不動であるので、運動中にハウジング２４に関する揺動板３２の傾斜位置は、圧力特性が変化しない限り固定のままとなる。すなわち、揺動板３２は中心軸線２７に対して斜めに延びる軸線８６を中心にして回転する。しかし、押しのけ体部分２５に対して相対的に、揺動板３２は揺動運動もしくはよろめき運動を実施し、このよろめき運動の間、揺動板３２と転動リング５６との間の線状の接触個所はこの転動リング５６に沿って純然たる転がり運動の形で移動する。支持リング５５と転動リング５６とは、中心軸線２７に対して直角に位置する平面内で、この平面内での向きを維持しながら、互いに直角に位置する２つの方向における等しい振幅を有する並進的な補償運動を実施する。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】アキシャルピストンを収容した押しのけ体部分が定位置に固定されていて、揺動板が中心では位置固定のユニバーサルジョイントを介して支持され、かつ縁部ではストッパ面に支持されている、アキシャルピストン構造の１実施例を示す概略図である。
【００５６】
【図２】揺動板の縁部が押しのけ体部分の側で支持されていて、揺動板の傾斜位置がユニバーサルジョイントの線状移動により調節可能である、アキシャルピストン構造の１実施例を示す概略図である。
【００５７】
【図３】図１に示した実施例と類似しているが、しかし揺動板の傾斜位置が調節可能である実施例を示す概略図である。
【００５８】
【図４】図２に示した実施例と類似しているが、しかし縁部における支持個所の線状移動により揺動板の傾斜位置が調節可能である実施例を示す概略図である。
【００５９】
【図５】ユニバーサルジョイントの調節により揺動板の傾斜位置が調節可能である、アキシャルピストン構造の１実施例を示す概略図である。
【００６０】
【図６】揺動板がアキシャルピストンを介して支持されていて、かつユニバーサルジョイントの線状移動により揺動板の傾斜位置が調節可能である、アキシャルピストン構造の１実施例を示す概略図である。
【００６１】
【図７】揺動板がアキシャルピストンを介して支持されていて、かつ押しのけ体部分の線状移動により揺動板の傾斜位置が調節可能である、アキシャルピストン構造の１実施例を示す概略図である。
【００６２】
【図８】揺動板が第６実施例および第７実施例の場合とは逆の方向でアキシャルピストンを介して支持されていて、かつユニバーサルジョイントの線状移動により揺動板の傾斜位置が調節可能である、アキシャルピストン構造の１実施例を示す概略図である。
【００６３】
【図９】図８に示した実施例と類似しているが、しかし揺動板の傾斜位置が押しのけ体部分の線状移動により調節可能である、アキシャルピストン構造の１実施例を示す概略図である。
【００６４】
【図１０】中心軸線に対して直角に位置固定的に配置された中心のユニバーサルジョイントを有する揺動板の種々の傾斜位置における種々の支持半径を示す図である。
【００６５】
【図１１】ユニバーサルジョイントが補償運動を実施する、アキシャルピストン構造の１実施例を示す概略図である。
【００６６】
【図１２】揺動板全体が、移動可能なユニバーサルジョイントのポジティブな部分を形成していて、かつ揺動板の縁部が、１つの平面内で移動可能な支持リングを介して支持されている、アキシャルピストン構造の１実施例を示す概略図である。
【００６７】
【図１３】図１２に示した実施例と類似しているが、しかし揺動板が他方の側に支持されている実施例を示す概略図である。
【００６８】
【図１４】ベーン構造に形成されていて、かつ円筒状の押しのけ体部分がハウジング内部で自由に転動するような実施例を示す概略図である。
【００６９】
【図１５】同じくベーン構造に形成されていて、かつ円筒状の押しのけ体部分を取り囲むストロークリングが押しのけ体部分の外部で自由に転動するような実施例を示す概略図である。
【００７０】
【図１６】同じくベーン構造に形成されていて、かつ円筒状の押しのけ体部分を取り囲むストロークリングが、ハウジング内部で自由に転動するような実施例を示す概略図である。
【００７１】
【図１７】内側で圧力負荷されたラジアルピストンを備えたラジアルピストン構造に形成されていて、かつ円筒状の押しのけ体部分を取り囲むストロークリングが、押しのけ体部分の外部で自由に転動するような実施例を示す概略図である。
【００７２】
【図１８】同じく内側で圧力負荷されたラジアルピストンを備えたラジアルピストン構造に形成されていて、かつ円筒状の押しのけ体部分を取り囲むストロークリングがハウジング内部で自由に転動するような実施例を示す概略図である。
【００７３】
【図１９】外側で圧力負荷されたラジアルピストンを備えたラジアルピストン構造に形成されていて、かつ偏心ディスクが押しのけ体部分の内部で自由に転動するような実施例を示す概略図である。
【００７４】
【図２０】同じく外側で圧力負荷されたラジアルピストンを備えたラジアルピストン構造に形成されていて、かつ偏心リングが、内側の定位置のピンの外部で自由に転動するような実施例を示す概略図である。
【００７５】
【図２１】図１３に示した実施例と類似しているが、しかし制御板ではなく押しのけ体部分が回転駆動可能である実施例を示す概略図である。
【図１】
2005522631.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【国際調査報告】
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