【手続補正書】
【提出日】令和2年3月13日(2020.3.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
経路案内用地図データに基づいて車両の走行予定経路を探索して案内する経路案内システムと通信可能な運転支援システムであって、
前記経路案内システムから前記走行予定経路を入力する走行予定経路入力部と、
前記走行予定経路上における前記車両の運転支援を運転支援用地図データに基づいて実行する運転支援部と、
前記経路案内用地図データと前記運転支援用地図データのバージョンが整合しない場合に、前記経路案内用地図データとバージョンが整合する前記運転支援用地図データを地図プロバイダから取得する運転支援用地図データ取得部と、
を備える運転支援システム。
【請求項２】
前記運転支援用地図データ取得部は、前記経路案内用地図データと前記運転支援用地図データのバージョンが整合しない場合に、前記走行予定経路が通過するメッシュについての前記運転支援用地図データを前記地図プロバイダから取得する、
請求項１に記載の運転支援システム。
【請求項３】
前記運転支援用地図データ取得部は、前記経路案内用地図データと前記運転支援用地図データのバージョンが整合する場合に、前記運転支援用地図データを前記地図プロバイダから取得しない、
請求項１または請求項２のいずれかに記載の運転支援システム。
【請求項４】
前記経路案内用地図データは、道路区間と、複数の前記道路区間が接続する交差点とを示す地図データであり、
前記運転支援用地図データは、前記道路区間内に形成されたレーンの構造を示す地図データである、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の運転支援システム。
【請求項５】
運転支援用地図データに基づいて走行予定経路上において車両を走行させるための運転支援計画を作成する運転支援システムと通信可能な経路案内システムであって、
経路案内用地図データに基づいて車両の走行予定経路を探索して案内する経路案内部と、
前記走行予定経路を前記運転支援システムに出力する走行予定経路出力部と、
前記経路案内用地図データと前記運転支援用地図データのバージョンが整合しない場合に、前記運転支援用地図データとバージョンが整合する前記経路案内用地図データを地図プロバイダから取得する経路案内用地図データ取得部と、
を備える経路案内システム。
【請求項６】
経路案内用地図データに基づいて車両の走行予定経路を探索して案内する経路案内システムと通信可能な運転支援システムが行う運転支援方法であって、
走行予定経路入力部が、前記経路案内システムから前記走行予定経路を入力する走行予定経路入力工程と、
運転支援部が、前記走行予定経路上における前記車両の運転支援を運転支援用地図データに基づいて実行する運転支援工程と、
運転支援用地図データ取得部が、前記経路案内用地図データと前記運転支援用地図データのバージョンが整合しない場合に、前記経路案内用地図データとバージョンが整合する前記運転支援用地図データを地図プロバイダから取得する運転支援用地図データ取得工程と、
を含む運転支援方法。
【請求項７】
経路案内用地図データに基づいて車両の走行予定経路を探索して案内する経路案内システムと通信可能な運転支援システムとして、コンピュータを機能させる運転支援プログラムであって、
前記コンピュータを、
前記経路案内システムから前記走行予定経路を入力する走行予定経路入力部、
前記走行予定経路上における前記車両の運転支援を運転支援用地図データに基づいて実行する運転支援部、
前記経路案内用地図データと前記運転支援用地図データのバージョンが整合しない場合に、前記経路案内用地図データとバージョンが整合する前記運転支援用地図データを地図プロバイダから取得する運転支援用地図データ取得部、
として機能させる運転支援プログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
運転支援用地図データ取得モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、経路案内用地図データＭＤ２と運転支援用地図データＭＤ１のバージョンが整合しない場合に、走行予定経路が通過するメッシュについての運転支援用地図データＭＤ１を地図プロバイダ２１０から取得する。制御部２０は、走行予定経路が通過するメッシュのうち、バージョンが整合しないメッシュについて、経路案内用地図データＭＤ２とバージョンが整合する運転支援用地図データＭＤ１を地図プロバイダ２１０から取得する。その結果、経路案内用地図データＭＤ２とバージョンが整合する運転支援用地図データＭＤ１（地図プロバイダ２１０においてはすべてのメッシュについて用意されている）のうち、走行予定経路が通過するメッシュについてのデータのみが地図プロバイダ２１０から取得されることとなる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
以上説明した本実施形態において、運転支援と経路探索とが互いに異なる地図データとを使用して行われるが、経路案内用地図データＭＤ２と運転支援用地図データＭＤ１のバージョンを整合させることができ、案内中の走行予定経路と整合した運転支援を実現させることができる。具体的に、道路区間内に形成されたレーンの構造を示す運転支援用地図データＭＤ１と、道路区間そのものを示す経路案内用地図データＭＤ２とを整合させることができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６１】
また、経路案内用地図データは、道路区間と、複数の道路区間が接続する交差点とを示す地図データであってもよく、運転支援用地図データは、道路区間内に形成されたレーンの構造を示す地図データであってもよい。これにより、道路区間内に形成されたレーンの構造を示す運転支援用地図データと、道路区間そのものを示す経路案内用地図データとを整合させることができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６２】
また、経路案内システムは、経路案内用地図データと運転支援用地図データのバージョンが整合しない場合に、運転支援用地図データとバージョンが整合する経路案内用地図データを地図プロバイダから取得する経路案内用地図データ取得部、を備えてもよい。このように、経路案内システムが、運転支援用地図データとバージョンが整合する経路案内用地図データを取得することによっても地図データを整合させることができ、案内中の走行予定経路と整合した運転支援を実現させることができる。なお、経路案内用地図データのバージョンが運転支援用地図データのバージョンよりも旧い場合に、経路案内システムが経路案内用地図データを地図プロバイダから取得してもよい。反対に、運転支援用地図データのバージョンが経路案内用地図データのバージョンよりも旧い場合に、運転支援システムが運転支援用地図データを地図プロバイダから取得してもよい。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６３】
さらに、本発明のように、経路案内用地図データと運転支援用地図データのバージョンを整合させる手法は、プログラムや方法としても適用可能である。また、以上のようなシステム、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合もあれば、車両に備えられる各部と共有の部品を利用して実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。例えば、以上のような装置を備えたナビゲーションシステム、運転支援システムや方法、プログラムを提供することが可能である。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、装置を制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６４】
１０…運転支援システム、２０…制御部、２１…運転支援プログラム、２１ａ…走行予定経路入力モジュール、２１ｂ…運転支援モジュール、２１ｃ…運転支援用地図データ取得モジュール、３０…記録媒体、４０…通信部、５０…車両、５１…ナビゲーションＩ／Ｆ部、５２…運転Ｉ／Ｆ部、５３…外部通信部、５４…車両ＥＣＵ、５５…車両制御系、５６…センサ、１１０…経路案内システム、１２０…制御部、１２１…経路案内プログラム、１２１ａ…経路案内モジュール、１２１ｂ…走行予定経路出力モジュール、１２１ｃ…経路案内用地図データ取得モジュール、１３０…記録媒体、１４０…通信部、２１０…地図プロバイダ、Ｃ…車両、ＤＰ…運転支援計画、ＭＤ１…運転支援用地図データ、ＭＤ２…経路案内用地図データ、ＲＤ…経路情報