【手続補正書】
【提出日】令和2年10月9日(2020.10.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明に係るレンズ鏡筒は、それぞれに光学部品が保持されると共にカムフォロアが設けられ、光軸方向に移動可能に支持された複数の保持部材と、前記カムフォロアと係合するカム溝を有し、光軸と平行な軸まわりに回転可能に保持されたカム筒と、前記複数の保持部材のうち１つの保持部材を前記光軸方向に駆動する駆動手段と、を備え、前記１つの保持部材が前記駆動手段によって前記光軸方向に駆動されることで前記カム筒が回転して、前記複数の保持部材のうち他の保持部材が前記光軸方向に駆動され、前記駆動手段は、振動体に生じさせた楕円振動によって前記１つの保持部材を駆動する推力を発生させる振動型リニアアクチュエータであることを特徴とする。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
撮像ユニット１は、カム筒８０を備える。図４は、カム筒８０のカム溝を示す展開図である。カム筒８０には、第２群カム溝８２、第３群カム溝８３、第４群カム溝８４及び光学フィルタカム溝８６が形成されている。第２群カム溝８２は、第２群鏡筒２０のカムフォロア２３と係合する。第３群カム溝８３は、第３群鏡筒３０のカムフォロア３３と係合する。第４群カム溝８４は、第４群鏡筒４０のカムフォロア４３と係合する。光学フィルタカム溝８６は、光学フィルタ保持枠６０のカムフォロア６３と係合する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
光学式センサ１１３は固定鏡筒１０１に固定され、光学式センサ１１４は後部鏡筒１０２に固定される。光学式センサ１１３，１１４は、同等の構造を有している。光学式センサ１１３は、発光部と受光部を有し、第２群鏡筒２０に取り付けられた位置検出用スケール２５で反射した周期的な明暗パターンの光を電気信号に変換し、第２群鏡筒２０の位置を検出する。同様に、光学式センサ１１４は、発光部と受光部を有し、撮像素子保持枠７０に取り付けられた位置検出用スケール７５で反射した周期的な明暗パターンの光を電気信号に変換し、撮像素子保持枠７０の位置を検出する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
ＩＲカットフィルタ６４は、赤外線をカットする光学特性を有する。フィルタ保持枠６５は、ＩＲカットフィルタ６４を保持する。バンドパスフィルタ６６は、特定の波長域の光線を透過させる光学特性を有する。フィルタ保持枠６７は、バンドパスフィルタ６６を保持する。フィルタ保持枠６５，６７は、カバー部材６８と光学フィルタ保持枠６０との間で光軸と直交する面内で移動可能に保持される。係合アーム１１８，１１９はそれぞれ、光学フィルタ挿抜モータ１１６，１１７に結合している。また、係合アーム１１８，１１９はそれぞれ、フィルタ保持枠６５，６７に設けられた係合穴６５ａ，６７ａと係合している。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
図６は、撮像ユニット１を光軸と直交する面（ＹＺ面）で切断した断面を撮像ユニット１の前方側から見た断面図である。光軸Ｏに対して、リニアアクチュエータ１１１，１１２は撮像ユニット１の＋Ｙ方向側面（第１の側面）に配置されている。ステッピングモータ１１５は、撮像ユニット１の−Ｙ方向側面に配置されている。カム筒８０は、撮像ユニット１の＋Ｚ方向側面（第２の側面）近傍に配置されている。図６から明らかなように、＋Ｙ方向側面において光軸Ｏと直交する辺の長さは、＋Ｚ方向側面において光軸Ｏと直交する辺の長さよりも長い。電気配線１０４は、ＸＹ平面に略平行な平面内で屈曲するように、撮像ユニット１の−Ｚ方向側面に配置されている。
【手続補正６】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれに光学部品が保持されると共にカムフォロアが設けられ、光軸方向に移動可能に支持された複数の保持部材と、
前記カムフォロアと係合するカム溝を有し、光軸と平行な軸まわりに回転可能に保持されたカム筒と、
前記複数の保持部材のうち１つの保持部材を前記光軸方向に駆動する駆動手段と、を備え、
前記１つの保持部材が前記駆動手段によって前記光軸方向に駆動されることで前記カム筒が回転して、前記複数の保持部材のうち他の保持部材が前記光軸方向に駆動され、
前記駆動手段は、振動体に生じさせた楕円振動によって前記１つの保持部材を駆動する推力を発生させる振動型リニアアクチュエータであることを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項２】
前記１つの保持部材のカムフォロアに係合するカム溝の交角の向きが一定であることを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項３】
前記１つの保持部材のカムフォロアに係合するカム溝の交角が略一定であることを特徴とする請求項２に記載のレンズ鏡筒。
【請求項４】
前記１つの保持部材のカムフォロアの前記カム筒に対する係合位置での交角をθ（ＺＭ）とし、前記複数の保持部材のうち他の保持部材のカムフォロアの前記カム筒に対する係合位置での交角をθｎ（ＺＭ）としたときに、｜θ（ＺＭ）｜＞｜θｎ（ＺＭ）｜、の関係が成り立つことを特徴とする請求項２又は３に記載のレンズ鏡筒。
【請求項５】
θ（ＺＭ）＞４５°、であることを特徴とする請求項４に記載のレンズ鏡筒。
【請求項６】
前記１つの保持部材が前記光軸方向に駆動される際の摺動部の摩擦係数をμとし、前記他の保持部材が前記光軸方向に駆動される際の摺動部の摩擦係数をμｎとしたときに、ｃｏｔ（θ（ＺＭ））＋μ＜ｃｏｔ（θｎ（ＺＭ））−μｎ、の関係が成り立つことを特徴とする請求項４又は５に記載のレンズ鏡筒。
【請求項７】
前記１つの保持部材に設けられたカムフォロアの回転軸は前記光軸と直交することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。
【請求項８】
前記駆動手段は、前記レンズ鏡筒の第１の側面に配置され、
前記カム筒は、前記レンズ鏡筒の前記第１の側面と直交する第２の側面に配置されていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。
【請求項９】
前記第１の側面において前記光軸と直交する辺の長さは、前記第２の側面において前記光軸と直交する辺の長さよりも長いことを特徴とする請求項８に記載のレンズ鏡筒。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒と、
前記レンズ鏡筒を通過した光が結像する撮像素子と、を備えることを特徴とする撮像ユニット。
【請求項１１】
請求項１０に記載の撮像ユニットと、
前記撮像ユニットを、前記撮像ユニットが備えるレンズ鏡筒の光軸と直交し、且つ、互いに直交する２軸のそれぞれの軸まわりに回転させる２つの駆動部と、
前記撮像ユニットを覆う半球形状のカバーと、を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項１２】
レンズ鏡筒と、前記レンズ鏡筒を通過した光が結像する撮像素子とを備える撮像ユニットと、
前記撮像ユニットを、前記レンズ鏡筒の光軸と直交し、且つ、互いに直交する２軸のそれぞれの軸まわりに回転させる２つの第１の駆動手段と、
前記撮像ユニットを覆う半球形状のカバーと、備え、
前記レンズ鏡筒は、それぞれに光学部品が保持されると共にカムフォロアが設けられ、光軸方向に移動可能に支持された複数の保持部材と、前記カムフォロアと係合するカム溝を有し、光軸と平行な軸まわりに回転可能に保持されたカム筒と、前記複数の保持部材のうち１つの保持部材を前記光軸方向に駆動する第２の駆動手段とを備え、前記１つの保持部材が前記第２の駆動手段によって前記光軸方向に駆動されることで前記カム筒が回転して、前記複数の保持部材のうち他の保持部材が前記光軸方向に駆動され、
前記第１の駆動手段および前記第２の駆動手段は、振動体に生じさせた楕円振動によって前記１つの保持部材を駆動する推力を発生させる振動型リニアアクチュエータであることを特徴とする撮像装置。
【請求項１３】
前記１つの保持部材のカムフォロアに係合するカム溝の交角の向きが一定であることを特徴とする請求項１２に記載の撮像装置。
【請求項１４】
前記１つの保持部材のカムフォロアに係合するカム溝の交角が略一定であることを特徴とする請求項１２に記載の撮像装置。
【請求項１５】
前記１つの保持部材のカムフォロアの前記カム筒に対する係合位置での交角をθ（ＺＭ）とし、前記複数の保持部材のうち他の保持部材のカムフォロアの前記カム筒に対する係合位置での交角をθｎ（ＺＭ）としたときに、｜θ（ＺＭ）｜＞｜θｎ（ＺＭ）｜、の関係が成り立つことを特徴とする請求項１３又は１４に記載の撮像装置。
【請求項１６】
θ（ＺＭ）＞４５°、であることを特徴とする請求項１５に記載の撮像装置。