【手続補正書】
【提出日】令和2年4月20日(2020.4.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物質の検知領域の可視光画像を保持する物質検知装置であって、
前記検知領域に第１の非可視光を波長変調して水平方向並びに垂直方向に出射する投射部と、
前記検知領域内において、前記第１の非可視光が前記物質を透過して背景の反射物により反射された第２の非可視光を受光する受光部と、
前記検知領域内において、前記投射部における前記第１の非可視光の出射方向と前記受光部における前記第２の非可視光の受光方向とを変更するアクチュエータと、
前記第２の非可視光の信号強度周波数特性を基に、前記検知領域内の前記物質の有無の検知結果を示す物質位置画像を生成する検知処理部と、
前記可視光画像及び前記物質位置画像の１フレームを構成するｍ（ｍ：２以上の整数）×ｎ（ｎ：２以上の整数）個の各画素において前記水平方向又は前記垂直方向を前記第１の非可視光の主走査方向とした時に、前記物質位置画像のフレームごとの前記第１の非可視光の主走査において、それぞれのフレーム内の副走査方向の照射位置が異なるように前記アクチュエータを制御する制御部と、を備え、
前記検知処理部は、
前記ｍ×ｎ個の各画素の前記検知結果を示す代表値をそれぞれ算出し、それらの算出結果を前記可視光画像の対応する画素に重畳してモニタに表示する、
物質検知装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記１フレームにおいて前記主走査方向に並ぶ各画素に対応する空間を貫く前記第１の非可視光の１ラインの走査を前記主走査方向に行い、前記副走査方向には複数フレームにまたがって前記第１の非可視光を離散的に走査する、
請求項１に記載の物質検知装置。
【請求項３】
前記制御部は、次のフレームの主走査方向の連続スキャンにおいて算出される各画素の前記代表値を、対応する前のフレームの画素の前記代表値と比較し、前記次のフレームの代表値が高い場合、その新しい代表値に基づいて当該画素のガス位置画像を生成して表示を更新し、前記次のフレームの代表値が高くない場合、前記前のフレームでの当該画素のガス位置画像の表示を維持する、
請求項１又は２に記載の物質検知装置。
【請求項４】
前記第１の非可視光はレーザ光であり、そのビーム径は前記ｍ×ｎ個の１画素の大きさより小さい、
請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の物質検知装置。
【請求項５】
前記検知処理部は、
前記ｍ×ｎ個の１画素のそれぞれにおいて前記水平方向又は前記垂直方向を前記第１の非可視光の主走査方向とした時に、前記１画素内の複数の連続したポイントにおける前記第２の非可視光の信号強度周波数特性を基に、前記１画素の代表値を算出する、
請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の物質検知装置。
【請求項６】
前記検知処理部は、
前記ｍ×ｎ個の１画素のそれぞれにおいて前記水平方向又は前記垂直方向を前記第１の非可視光の主走査方向とした時に、前記１画素内の複数の連続したポイントにおける前記第２の非可視光の信号強度周波数特性に応じた物質検知レベルの最大値を、前記１画素の代表値として算出する、
請求項１〜５のうちいずれか一項に記載の物質検知装置。
【請求項７】
前記物質位置画像の奇数番目のフレームでは、水平方向を主走査方向となるように前記アクチュエータを制御するとともに、
前記物質位置画像の偶数番目のフレームでは、垂直方向を主走査方向となるように前記アクチュエータを制御する制御部、を更に備える、
請求項１〜６のうちいずれか一項に記載の物質検知装置。
【請求項８】
前記制御部は、
前記奇数番目のフレームでは、前記垂直方向の照射位置が異なるように前記アクチュエータを制御し、
前記偶数番目のフレームでは、前記水平方向の照射位置が異なるように前記アクチュエータを制御する、
請求項７に記載の物質検知装置。
【請求項９】
前記制御部は、
前記物質位置画像の４フレームを単位として、前記副走査方向の照射位置がそれぞれ異なるように前記アクチュエータを制御する、
請求項８に記載の物質検知装置。
【請求項１０】
前記制御部は、
前記物質位置画像の８フレームを単位として、前記垂直方向の照射位置又は前記水平方向の照射位置がそれぞれ異なるように前記アクチュエータを制御する、
請求項８に記載の物質検知装置。
【請求項１１】
ユーザ操作に応じた操作信号に基づいて、前記第１の非可視光の主走査方向を水平方向又は垂直方向のいずれかに設定する制御部、を更に備え、
前記アクチュエータは、
前記制御部により設定された前記主走査方向に従って、前記第１の非可視光の出射方向を制御する、
請求項１に記載の物質検知装置。
【請求項１２】
前記制御部は、
前記モニタに表示された前記物質位置画像に対する領域指定操作に応じた操作信号に基づいて、指定された領域内で前記第１の非可視光の主走査方向を設定する、
請求項１１に記載の物質検知装置。
【請求項１３】
前記制御部は、
前記領域の長手方向を前記第１の非可視光の主走査方向と設定し、
前記領域の短手方向を前記第１の非可視光の副走査方向と設定する、
請求項１２に記載の物質検知装置。
【請求項１４】
前記検知処理部は、
前記第１の非可視光が照射された前記領域を構成するそれぞれの１画素の前記検知結果を示す代表値をそれぞれ算出し、それらの算出結果を前記可視光画像の対応する画素に重畳して前記モニタに表示する、
請求項１３に記載の物質検知装置。
【請求項１５】
前記制御部は、
前記領域に対するユーザ操作に応じて、前記第１の非可視光の主走査方向及び副走査方向を設定する、
請求項１２に記載の物質検知装置。
【請求項１６】
物質の検知領域の可視光画像を保持する物質検知装置を用いた物質検知方法であって、
前記検知領域に第１の非可視光を波長変調して水平方向並びに垂直方向に出射するステップと、
前記検知領域内において、前記第１の非可視光が前記物質を透過して背景の反射物により反射された第２の非可視光を受光するステップと、
前記第２の非可視光の信号強度周波数特性を基に、前記検知領域内の前記物質の有無の検知結果を示す物質位置画像を生成するステップと、
前記検知領域内の前記可視光画像及び前記物質位置画像の１フレームを構成するｍ（ｍ：２以上の整数）×ｎ（ｎ：２以上の整数）個の各画素において前記水平方向又は前記垂直方向を前記第１の非可視光の主走査方向とした時に、前記物質位置画像のフレームごとの前記第１の非可視光の主走査において、それぞれのフレーム内の副走査方向の照射位置が異なるように前記第１の非可視光の出射方向と前記第２の非可視光の受光方向とを変更するステップと、
前記ｍ×ｎ個の各画素の前記検知結果を示す代表値をそれぞれ算出し、それらの算出結果を前記可視光画像の対応する画素に重畳してモニタに表示するステップと、を有する、
物質検知方法。 
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本開示は、物質の検知領域の可視光画像を保持する物質検知装置であって、前記検知領域に第１の非可視光を波長変調して水平方向並びに垂直方向に出射する投射部と、前記検知領域内において、前記第１の非可視光が前記物質を透過して背景の反射物により反射された第２の非可視光を受光する受光部と、前記検知領域内において、前記投射部における前記第１の非可視光の出射方向と前記受光部における前記第２の非可視光の受光方向とを変更するアクチュエータと、前記第２の非可視光の信号強度周波数特性を基に、前記検知領域内の前記物質の有無の検知結果を示す物質位置画像を生成する検知処理部と、前記可視光画像及び前記物質位置画像の１フレームを構成するｍ（ｍ：２以上の整数）×ｎ（ｎ：２以上の整数）個の各画素において前記水平方向又は前記垂直方向を前記第１の非可視光の主走査方向とした時に、前記物質位置画像のフレームごとの前記第１の非可視光の主走査において、それぞれのフレーム内の副走査方向の照射位置が異なるように前記アクチュエータを制御する制御部と、を備え、前記検知処理部は、前記ｍ×ｎ個の各画素の前記検知結果を示す代表値をそれぞれ算出し、それらの算出結果を前記可視光画像の対応する画素に重畳してモニタに表示する、物質検知装置を提供する。 
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
また、本開示は、物質の検知領域の可視光画像を保持する物質検知装置を用いた物質検知方法であって、前記検知領域に第１の非可視光を波長変調して水平方向並びに垂直方向に出射するステップと、前記検知領域内において、前記第１の非可視光が前記物質を透過して背景の反射物により反射された第２の非可視光を受光するステップと、前記第２の非可視光の信号強度周波数特性を基に、前記検知領域内の前記物質の有無の検知結果を示す物質位置画像を生成するステップと、前記検知領域内の前記可視光画像及び前記物質位置画像の１フレームを構成するｍ（ｍ：２以上の整数）×ｎ（ｎ：２以上の整数）個の各画素において、前記水平方向又は前記垂直方向を前記第１の非可視光の主走査方向とした時に、前記物質位置画像のフレームごとの前記第１の非可視光の主走査において、それぞれのフレーム内の副走査方向の照射位置が異なるように前記第１の非可視光の出射方向と前記第２の非可視光の受光方向とを変更するステップと、前記ｍ×ｎ個の各画素の前記検知結果を示す代表値をそれぞれ算出し、それらの算出結果を前記可視光画像の対応する画素に重畳してモニタに表示するステップと、を有する、物質検知方法を提供する。