【手続補正書】
【提出日】令和1年12月20日(2019.12.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現実空間の画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像した画像を画像処理装置に送信する送信手段と、
前記画像処理装置によって前記撮像した画像と仮想画像とに基づいて生成された合成画像を前記画像処理装置より受信する受信手段と、
前記受信した合成画像を表示部に表示させる際の画像表示装置の位置姿勢に係る情報と前記撮像手段が前記画像を撮像した際の画像表示装置の位置姿勢に係る情報とに基づいて、前記表示部の水平方向または垂直方向の少なくとも一方の方向において前記表示部に対する前記合成画像の位置を変更する変更手段と、を有し、
前記変更手段は、前記表示部の水平方向または垂直方向の少なくとも一方の方向において前記合成画像の移動量が所定範囲に収まるように変更するものであって、
前記表示部では、前記変更手段による前記合成画像の位置の変更によって、前記表示部に表示される範囲が、前記撮像手段が撮像した前記画像の範囲を超える場合、前記画像に撮像された範囲を超える部分を表す付加画像が表示されることを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記変更手段は、前記合成画像の移動量が前記所定範囲の上限値を超えている場合、当該移動量を当該上限値に変更し、前記表示部に表示される前記付加画像の大きさは特定の大きさに抑えられることを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記変更手段は、前記合成画像の移動量が前記所定範囲の下限値を下回る場合、当該移動量を当該下限値に変更し、前記表示部に表示される前記付加画像の大きさは特定の大きさに抑えられることを特徴とする請求項１または２に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記変更手段は、
前記受信した合成画像を表示部に表示させる際の位置姿勢に係る情報と前記撮像手段が撮像した際の画像表示装置の位置姿勢に係る情報とに基づいて前記合成画像の移動量を算出する算出部と、
前記算出された移動量に基づいて、前記表示部に対する前記合成画像の位置を移動する移動手段と、
を有し、
前記算出部は、前記算出した移動量が所定範囲外である場合に、前記移動量が前記所定範囲に収まるように前記移動量を変更することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記変更手段は、
前記撮像した画像と前記受信した合成画像との対応付けに基づいて、前記受信した合成画像を表示部に表示させる際の位置姿勢と前記撮像手段が撮像した際の位置姿勢との差分を計算する計算手段を有することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像表示装置。
【請求項６】
画像のヘッダーもしくは画像中に識別子が埋め込まれていることにより、前記撮像した画像と前記受信した合成画像との対応付けがされていることを特徴とする請求項５に記載の画像表示装置。
【請求項７】
前記変更手段は、直前のフレームにおける前記合成画像の移動量と現在のフレームにおける前記合成画像の移動量との差分が、前記表示部の水平方向または垂直方向の少なくとも一方の方向において前記所定範囲に収まるように変更することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の画像表示装置。
【請求項８】
前記変更手段は、前記撮像手段が撮像してから前記表示部が表示するまでの時間が所定の時間を超えるか否かを判断し、超えると判断した場合は、前記受信した合成画像を表示部に表示させる際の位置姿勢に係る情報と前記所定の時間だけ前の画像表示装置の位置姿勢に係る情報とに基づいて、前記表示部の水平方向または垂直方向の少なくとも一方の方向において前記表示部に対する前記合成画像の位置を変更することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の画像表示装置。
【請求項９】
前記所定範囲は、前記水平方向と前記垂直方向とで異なることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の画像表示装置。
【請求項１０】
前記所定範囲は、前記画像表示装置の使用者によって変更できることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の画像表示装置。
【請求項１１】
現実空間の画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像した画像を画像処理装置に送信する送信手段と、
前記画像処理装置によって前記撮像した画像と仮想画像とに基づいて生成された合成画像を前記画像処理装置より受信する受信手段と、
前記受信した合成画像を表示部に表示させる際の画像表示装置の位置姿勢に係る情報と前記撮像手段が前記画像を撮像した際の画像表示装置の位置姿勢に係る情報とに基づいて、前記表示部の水平方向または垂直方向の少なくとも一方の方向において前記表示部に対する前記合成画像の位置を変更する変更手段と、を有し、
前記変更手段は、直前のフレームにおける前記合成画像の移動量と現在のフレームにおける前記合成画像の移動量との差分が、前記表示部の水平方向または垂直方向の少なくとも一方の方向において所定範囲に収まるように変更するものであって、
前記表示部では、前記変更手段による前記合成画像の位置の変更によって、前記表示部に表示される範囲が、前記撮像手段が撮像した前記画像の範囲を超える場合、前記画像に撮像された範囲を超える部分を表す付加画像が表示されることを特徴とする画像表示装置。  
【請求項１２】
現実空間の画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像した画像を画像処理装置に送信する送信手段と、
前記画像処理装置によって前記撮像した画像と仮想画像とに基づいて生成された合成画像を前記画像処理装置より受信する受信手段と、
前記受信した合成画像を表示部に表示させる際の画像表示装置の位置姿勢に係る情報と前記撮像手段が前記画像を撮像した際の画像表示装置の位置姿勢に係る情報とに基づいて、表示部に表示させる画像として前記合成画像の一部を抽出する抽出手段と、を有し、
前記抽出手段は、前記表示部の水平方向または垂直方向の少なくとも一方の方向において抽出する位置と初期位置との差分が所定範囲に収まるように抽出するものであって、
前記表示部では、前記抽出手段により、前記表示部に表示させる画像として前記合成画像から抽出される範囲が、前記撮像手段が撮像した前記画像の範囲を超える場合、前記画像に撮像された範囲を超える部分を表す付加画像が表示されることを特徴とする画像表示装置。
【請求項１３】
現実空間の画像を撮像するステップと、
前記撮像した画像を画像処理装置に送信するステップと、
前記画像処理装置によって前記撮像した画像と仮想画像とに基づいて生成された合成画像を前記画像処理装置より受信するステップと、
前記受信した合成画像を表示部に表示させる際の画像表示装置の位置姿勢に係る情報と前記画像が撮像された際の画像表示装置の位置姿勢に係る情報とに基づいて、前記表示部の水平方向または垂直方向の少なくとも一方の方向において前記表示部に対する前記合成画像の位置を変更するステップと、を有し、
前記変更するステップは、前記表示部の水平方向または垂直方向の少なくとも一方の方向において前記合成画像の移動量が所定範囲に収まるように変更するものであって、
前記表示部では、前記合成画像の位置の変更によって、前記表示部に表示される範囲が、前記画像に撮像された範囲を超える場合、前記画像に撮像された範囲を超える部分を表す付加画像が表示されることを特徴とする画像表示方法。
【請求項１４】
現実空間の画像を撮像するステップと、
前記撮像した画像を画像処理装置に送信するステップと、
前記画像処理装置によって前記撮像した画像と仮想画像とに基づいて生成された合成画像を前記画像処理装置より受信するステップと、
前記受信した合成画像を表示部に表示させる際の画像表示装置の位置姿勢に係る情報と前記画像が撮像された際の画像表示装置の位置姿勢に係る情報とに基づいて、前記表示部の水平方向または垂直方向の少なくとも一方の方向において前記表示部に対する前記合成画像の位置を変更するステップと、を有し、
前記変更するステップは、直前のフレームにおける前記合成画像の移動量と現在のフレームにおける前記合成画像の移動量との差分が、前記表示部の水平方向または垂直方向の少なくとも一方の方向において所定範囲に収まるように変更するものであって、
前記表示部では、前記合成画像の位置の変更によって、前記表示部に表示される範囲が、前記画像に撮像された範囲を超える場合、前記画像に撮像された範囲を超える部分を表す付加画像が表示されることを特徴とする画像表示方法。
【請求項１５】
現実空間の画像を撮像するステップと、
前記撮像した画像を画像処理装置に送信するステップと、
前記画像処理装置によって前記撮像した画像と仮想画像とに基づいて生成された合成画像を前記画像処理装置より受信するステップと、
前記受信した合成画像を表示部に表示させる際の画像表示装置の位置姿勢に係る情報と前記画像が撮像された際の画像表示装置の位置姿勢に係る情報とに基づいて、表示部に表示させる画像として前記合成画像の一部を抽出するステップと、を有し、
前記抽出するステップは、前記表示部の水平方向または垂直方向の少なくとも一方の方向において抽出する位置と初期位置との差分が所定範囲に収まるように抽出するものであって、
前記表示部では、前記表示部に表示させる画像として前記合成画像から抽出される範囲が、前記画像に撮像された範囲を超える場合、前記画像に撮像された範囲を超える部分を表す付加画像が表示されることを特徴とする画像表示方法。
【請求項１６】
コンピュータを、請求項１から１３のいずれか１項に記載の画像表示装置として機能させるためのプログラム。