【手続補正書】
【提出日】令和2年10月30日(2020.10.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関（１０）に発生する振動を検出する検出部（２９）を有し、前記検出部からの検出信号に基づいて、ノックの発生を判定するノック判定を行うノック判定装置（２９，３１〜３６）において、
前記検出信号に基づいて得られた波形であって、前記振動の強さを強度として前記強度の時間変化を表す振動波形又は前記振動の強さの絶対値を強度として前記強度の時間変化を表す絶対値波形から、前記強度が極大となる複数の極大点（ｐ）のうち、所定期間内において前記強度が最大となる前記極大点である第２点（ｐ２）、前記所定期間内において前記第２点よりも前に存在する前記極大点の１つである第１点（ｐ１）、及び前記所定期間内において前記第２点よりも後に存在する前記極大点の１つである第３点（ｐ３）の少なくとも３つの前記極大点を特定する特定部（３３）と、
少なくとも前記３つの極大点を用いて所定の特徴量（ｔ１〜ｔ３，ｇ１，ｇ２，ｒ）を算出する算出部（３４）と、
前記特徴量に基づいて前記ノック判定を行う判定部（３５，３６）と、
を有し、
前記算出部は、前記第２点での前記強度から前記第１点での前記強度を引いた値である増加量（ｖ１）を、前記第１点から前記第２点に至るまでの時間である第１時間（ｔ１）で割った値である増加率（ｇ１）を、前記特徴量として算出し、
前記判定部は、前記増加率が所定の増加閾値（Ｇ１）よりも大きいときは、前記増加閾値よりも小さいときに比べて、前記ノック判定において、前記ノックが発生している可能性を高く判定し易くなる、ノック判定装置。
【請求項２】
前記算出部は、前記第２点での前記強度から前記第３点での前記強度を引いた値である減衰量（ｖ２）を、前記第２点から前記第３点に至るまでの時間である第２時間（ｔ２）で割った値である減衰率（ｇ２）を、前記特徴量として算出し、
前記判定部は、前記減衰率が所定の減衰閾値（Ｇ２）よりも小さいときは、前記減衰閾値よりも大きいときに比べて、前記ノック判定において、前記ノックが発生している可能性を高く判定し易くなる、請求項１に記載のノック判定装置。
【請求項３】
内燃機関（１０）に発生する振動を検出する検出部（２９）を有し、前記検出部からの検出信号に基づいて、ノックの発生を判定するノック判定を行うノック判定装置（２９，３１〜３６）において、
前記検出信号に基づいて得られた波形であって、前記振動の強さを強度として前記強度の時間変化を表す振動波形又は前記振動の強さの絶対値を強度として前記強度の時間変化を表す絶対値波形から、前記強度が極大となる複数の極大点（ｐ）のうち、所定期間内において前記強度が最大となる前記極大点である第２点（ｐ２）、前記所定期間内において前記第２点よりも前に存在する前記極大点の１つである第１点（ｐ１）、及び前記所定期間内において前記第２点よりも後に存在する前記極大点の１つである第３点（ｐ３）の少なくとも３つの前記極大点を特定する特定部（３３）と、
少なくとも前記３つの極大点を用いて所定の特徴量（ｔ１〜ｔ３，ｇ１，ｇ２，ｒ）を算出する算出部（３４）と、
前記特徴量に基づいて前記ノック判定を行う判定部（３５，３６）と、
を有し、
前記算出部は、前記第２点での前記強度から前記第３点での前記強度を引いた値である減衰量（ｖ２）を、前記第２点から前記第３点に至るまでの時間である第２時間（ｔ２）で割った値である減衰率（ｇ２）を、前記特徴量として算出し、
前記判定部は、前記減衰率が所定の減衰閾値（Ｇ２）よりも小さいときは、前記減衰閾値よりも大きいときに比べて、前記ノック判定において、前記ノックが発生している可能性を高く判定し易くなる、ノック判定装置。
【請求項４】
前記第２点での前記強度から前記第１点での前記強度を引いた値である増加量（ｖ１）を、前記第１点から前記第２点に至るまでの時間である第１時間（ｔ１）で割った値を増加率（ｇ１）とし、
前記第２点での前記強度から前記第３点での前記強度を引いた値である減衰量（ｖ２）を、前記第２点から前記第３点に至るまでの時間である第２時間（ｔ２）で割った値を減衰率（ｇ２）として、
前記算出部は、前記増加率を前記減衰率で割った値である傾斜比（ｒ）を、前記特徴量として算出し、
前記判定部は、前記傾斜比が所定の傾斜比閾値（Ｒ２）よりも大きいときは、前記傾斜比閾値よりも小さいときに比べて、前記ノック判定において、前記ノックが発生している可能性を高く判定し易くなる、請求項１〜３のいずれか１項に記載のノック判定装置。
【請求項５】
内燃機関（１０）に発生する振動を検出する検出部（２９）を有し、前記検出部からの検出信号に基づいて、ノックの発生を判定するノック判定を行うノック判定装置（２９，３１〜３６）において、
前記検出信号に基づいて得られた波形であって、前記振動の強さを強度として前記強度の時間変化を表す振動波形又は前記振動の強さの絶対値を強度として前記強度の時間変化を表す絶対値波形から、前記強度が極大となる複数の極大点（ｐ）のうち、所定期間内において前記強度が最大となる前記極大点である第２点（ｐ２）、前記所定期間内において前記第２点よりも前に存在する前記極大点の１つである第１点（ｐ１）、及び前記所定期間内において前記第２点よりも後に存在する前記極大点の１つである第３点（ｐ３）の少なくとも３つの前記極大点を特定する特定部（３３）と、
少なくとも前記３つの極大点を用いて所定の特徴量（ｔ１〜ｔ３，ｇ１，ｇ２，ｒ）を算出する算出部（３４）と、
前記特徴量に基づいて前記ノック判定を行う判定部（３５，３６）と、
を有し、
前記第２点での前記強度から前記第１点での前記強度を引いた値である増加量（ｖ１）を、前記第１点から前記第２点に至るまでの時間である第１時間（ｔ１）で割った値を増加率（ｇ１）とし、
前記第２点での前記強度から前記第３点での前記強度を引いた値である減衰量（ｖ２）を、前記第２点から前記第３点に至るまでの時間である第２時間（ｔ２）で割った値を減衰率（ｇ２）として、
前記算出部は、前記増加率を前記減衰率で割った値である傾斜比（ｒ）を、前記特徴量として算出し、
前記判定部は、前記傾斜比が所定の傾斜比閾値（Ｒ２）よりも大きいときは、前記傾斜比閾値よりも小さいときに比べて、前記ノック判定において、前記ノックが発生している可能性を高く判定し易くなる、ノック判定装置。
【請求項６】
前記算出部は、前記所定期間内において前記強度が所定値（Ｖｃ）を越えた複数の前記極大点のうちの全ての隣り合う２つの前記極大点の、一方から他方に至るまでの時間であるピーク間隔（ｔ３）を、前記特徴量として算出し、
前記判定部は、いずれかの前記ピーク間隔が所定の間隔閾値（Ｔ３）よりも大きいときは、いずれの前記ピーク間隔も前記間隔閾値よりも小さいときに比べて、前記ノック判定において、前記ノックが発生している可能性を低く判定し易くなる、請求項１〜５のいずれか１項に記載のノック判定装置。
【請求項７】
内燃機関（１０）に発生する振動を検出する検出部（２９）を有し、前記検出部からの検出信号に基づいて、ノックの発生を判定するノック判定を行うノック判定装置（２９，３１〜３６）において、
前記検出信号に基づいて得られた波形であって、前記振動の強さを強度として前記強度の時間変化を表す振動波形又は前記振動の強さの絶対値を強度として前記強度の時間変化を表す絶対値波形から、前記強度が極大となる複数の極大点（ｐ）のうち、所定期間内において前記強度が最大となる前記極大点である第２点（ｐ２）、前記所定期間内において前記第２点よりも前に存在する前記極大点の１つである第１点（ｐ１）、及び前記所定期間内において前記第２点よりも後に存在する前記極大点の１つである第３点（ｐ３）の少なくとも３つの前記極大点を特定する特定部（３３）と、
少なくとも前記３つの極大点を用いて所定の特徴量（ｔ１〜ｔ３，ｇ１，ｇ２，ｒ）を算出する算出部（３４）と、
前記特徴量に基づいて前記ノック判定を行う判定部（３５，３６）と、
を有し、
前記算出部は、前記所定期間内において前記強度が所定値（Ｖｃ）を越えた複数の前記極大点のうちの全ての隣り合う２つの前記極大点の、一方から他方に至るまでの時間であるピーク間隔（ｔ３）を、前記特徴量として算出し、
前記判定部は、いずれかの前記ピーク間隔が所定の間隔閾値（Ｔ３）よりも大きいときは、いずれの前記ピーク間隔も前記間隔閾値よりも小さいときに比べて、前記ノック判定において、前記ノックが発生している可能性を低く判定し易くなる、ノック判定装置。
【請求項８】
前記判定部は、前記振動波形又は前記絶対値波形の属する形状パターンを前記特徴量に基づいて判定する形状判定部（３５）と、前記形状判定部による判定に基づいて前記ノック判定を行うノック判定部（３６）とを有する、請求項１〜７のいずれか１項に記載のノック判定装置。
【請求項９】
前記第１点は、前記所定期間内において最初に前記強度が所定値（Ｖｃ）を越えた前記極大点であり、前記第３点は、前記所定期間内において最後に前記強度が前記所定値を越えた前記極大点である、請求項１〜８のいずれか１項に記載のノック判定装置。
【請求項１０】
前記算出部は、前記第１点から前記第２点に至るまでの時間である第１時間（ｔ１）を、前記特徴量として算出し、
前記判定部は、前記第１時間が所定の第１閾値（Ｔ１）よりも小さいときは、前記第１閾値よりも大きいときに比べて、前記ノック判定において、前記ノックが発生している可能性を高く判定し易くなる、請求項９に記載のノック判定装置。
【請求項１１】
前記算出部は、前記第２点から前記第３点に至るまでの時間である第２時間（ｔ２）を、前記特徴量として算出し、
前記判定部は、前記第２時間が所定の第２閾値（Ｔ２）よりも大きいときは、前記第２閾値よりも小さいときに比べて、前記ノック判定において、前記ノックが発生している可能性を高く判定し易くなる、請求項９又は１０に記載のノック判定装置。
【請求項１２】
前記検出信号を１種類のみのバンドパスフィルタによりフィルタ処理して、前記振動波形を得るフィルタ部（３２）を有する請求項１〜１１のいずれか１項に記載のノック判定装置。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか１項に記載のノック判定装置と、前記ノック判定装置による前記ノック判定に基づいて、前記ノックの発生を抑えるためのノック制御を行う制御部（３７）と、を有するノック制御装置。