(57)【要約】本発明は自動車の車体（２０）上に防水パッキン（１０）を取付けるための装置および関連した方法に関する。前記車体は予め定められた輪郭を有する長い形状の受容用表面（２１）を備える。前記取付けるための装置は、受容用表面（２１）上に防水パッキン（１０）を施すための設置用ベースプレート（３０）、前記防水パッキン（１０）を受容用表面（２１）上に加圧する手段および予め定められた受容用表面（２１）の輪郭に沿って、経路上の設置用ベースプレート（３０）を誘導する手段を含む。本発明は、誘導手段が設置用ベースプレート（３０）を動かすためのプログラム可能なヒンジ連結された機械手段と設置用ベースプレート（３０）を異なった型の自動車に対応した予め定められた輪郭に適合させるために、プログラム可能なヒンジ連結された機械手段をプログラミングする手段を特徴とする。
2005523199.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の車体（２０）上への防水パッキン（１０）の取付け用装置であって、
前記車体（２０）が、あらかじめ決められた長い形状の受容用表面（２１）を備え、
前記防水パッキン（１０）が、前記受容用表面（２１）に対応する形状の接着用表面（１１１）を有する薄い翼部（１１）および翼部（１１）に連結されている長手方向の空洞状管（１２）を含み、
前記取付け用装置が、前記受容用表面（２１）上への防水パッキン（１０）の前記接着用表面（１１１）の設置用ベースプレート（３０）、
前記受容用表面（２１）上の防水パッキンの加圧手段（４０）、および
前記受容用表面（２１）のあらかじめ決められた輪郭に合わせた軌道をたどる前記設置用ベースプレート（３０）の誘導手段（５０）を含み、
前記誘導手段（５０）が、取付け用装置に対する前記車体（２０）の少なくとも第１の照合手段を含むことと、
前記誘導手段（５０）が、前記設置用ベースプレート（３０）を移動させることを可能ならしめている、プログラミングできるヒンジ連結された機械的手段（５２）および前記設置用ベースプレート（３０）の軌道を、別々のタイプの乗物に対応する、あらかじめ決められた別々の輪郭に適応させることを可能にする、前記ヒンジ連結された機械的手段（５２）のプログラミング用手段（５３）を含むこととを特徴とする取付け用装置。
【請求項２】
設置用ベースプレート（３０）が、選択によって、ヒンジ連結された機械的手段（５２）に連結でき、または前記ヒンジ連結された機械的手段から分離できることを特徴とする、請求項１に記載の取付け用装置。
【請求項３】
パッキンの加圧手段（４０）が、設置用ベースプレート（３０）を受容用表面（２１）の方へ選択的に付勢する第２のジャッキ（５２３）を含むことを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の取付け用装置。
【請求項４】
設置用ベースプレート（３０）が、支持台（３１）および防水パッキン（１０）の設置用ローラ（３２）を受容用表面（２１）に含み、前記設置用ローラ（３２）が、接着用表面（１１１）と相対する薄い翼部（１１）の転動面（１１２）上を転動することを特徴とする、請求項１ないし請求項３のいずれか１つの請求項に記載の取付け用装置。
【請求項５】
設置用ローラ（３２）が、支持台（３１）に対して自由に回転できる状態に組み立てられ、ヒンジ連結された機械的手段（５２）に担持されている駆動装置によって回転状に牽引されることを特徴とする、請求項４に記載の取付け用装置。
【請求項６】
接着用表面（１１１）が、取付けに先立って粘着性物質をあらかじめ塗布され、保護材（１２）で保護されている、防水パッキン（１０）の請求項５に記載の取付け用装置であって、設置用ベースプレート（３０）が防水パッキン（１０）の保護材の剥離手段（３３）を有し、前記剥離手段（３３）が粘着性物質の保護材（１３）の巻取り用ローラ（３３１）を含み、
巻取り用ローラが支持台（３１）上で自由に回転できる状態に取付けてあり、前記駆動装置で回転状に牽引されることを特徴とする、剥離できる防水パッキン（１０）の請求項５に記載の取付け用装置。
【請求項７】
設置用ベースプレート（３０）が、設置用ローラ（３２）に対してあらかじめ決められた照合位置に、防水パッキン（１０）の先端部（１４）を位置づけることを可能にする第２の照合手段（３４）を含むことを特徴とする、請求項４ないし請求項６のいずれか１つの請求項に記載の取付け用装置。
【請求項８】
第２の照合手段（３４）が、支持台（３１）上にヒンジ連結された、第１の腕部（３４１）およびヒンジ連結された第１の腕部（３４１）に連結されている指示用指状部材（３４３）を少なくとも含み、指示用指状部材（３４３）が、パッキンが照合位置にあるとき、防水パッキン（１０）の先端部（１４）で空洞状管（１２）内に嵌合している照合位置と、前記指示用指状部材（３４３）が自由である解放位置との間を移動できることを特徴とする、請求項７に記載の取付け用装置。
【請求項９】
指示用指状部材（３４３）が、指示位置に弾性的に付勢されており、
ヒンジ連結された機械的手段（５２）に担持されている駆動装置が指示用指状部材（３４３）を解放位置に向かって選択的に移動させることを特徴とする、請求項８に記載の取付け用装置。
【請求項１０】
設置用ベースプレート（３０）が、先端部（１４）の反対側にある防水パッキン（１０）の後端部側部分（１５）の後部側誘導手段（３５）を含み、前記後部側にある誘導手段（３５）が支持台（３１）に連結され、転動面（１１２）と接着用表面（１１１）のそれぞれの上を転動する第１のローラ（３５１）と第２のローラ（３５２）を含み、第１のローラ（３５１）と第２のローラ（３５２）の軸に垂直で平行している軸を持つ第３のローラ（３５３）と第４のローラ（３５４）を含むことを特徴とする、請求項７ないし請求項９のいずれか１の請求項に記載の取付け用装置。
【請求項１１】
取付け用装置が補給用コンベヤ（６１）と復行程用コンベヤ（６２）およびあらかじめ決められた位置で、補給用コンベヤ（６１）上に配置されている照合位置にある防水パッキン（１０）を担持する複数の設置用ベースプレート（３０）を含み、
ヒンジ連結された機械的手段（５２）が、パッキンの取付け作業前に補給用コンベヤ（６１）の設置用ベースプレート（３０）に連結され、前記設置用ベースプレート（３０）を復行程用コンベヤ（６２）上に置き、パッキンの取付け作業が完了すると、設置用ベースプレート（３０）から分離するようにプログラミングされている、請求項７との組み合わせによる、請求項２ないし請求項１０のいずれか１の請求項に記載の取付け用装置。
【請求項１２】
請求項８ないし請求項１１に記載の取付け用装置を使用して、自動車の車体上に防水パッキンを取付ける、下記段階を含むことを特に特徴とする方法。
ａ／  設置用ベースプレート（３０）の軌道を、処理すべき乗物に対応する、あらかじめ決められた輪郭に適応させるためのヒンジ連結された機械的手段（５２）のプログラミング手段（５３）をプログラミングする段階。
ｂ／  操作者による、照合位置にある防水パッキン（１０）を担持している複数の設置用ベースプレートの、補給用コンベヤ（６１）上に、あらかじめ決められた位置への準備段階。
ｃ／  取付け用装置に対して乗物の車体（２０）を照合をする段階。
ｄ／  ヒンジ連結された機械的手段（５２）を移動させ、前記ヒンジ連結された機械的手段と、補給用コンベヤ（６１）上にあらかじめ配置された設置用ベースプレート（３０）とを連結させる段階。
ｅ／  ヒンジ連結された機械的手段（５２）を移動させ、防水パッキン（１０）の先端部（１４）を受容用表面（２１）の端部に取付ける段階。
ｆ／  指示用指状部材（３４３）を、その解放位置に向かって移動させる段階。
ｇ／  あらかじめ決められた輪郭に沿って、設置用ベースプレート（３０）を移動させ、受容用表面（２１）の全長に亘って防水パッキン（１０）を取付ける段階。
ｈ／  ヒンジ連結された機械的手段（５２）を移動させ、前記設置用ベースプレート（３０）を復行程用コンベヤ（６２）上に設置する段階。
ｉ／  ヒンジ連結された機械的手段（５２）と前記設置用ベースプレート（３０）を分離する段階。
ｊ／  同一タイプの他の乗物のために、ｃ／からｉ／までの作業サイクルを繰り返す段階。
ｋ／  休止時に、ｃ／からｉ／までの作業サイクルに対して、新しい設置用ベースプレート（３０）を補給用コンベヤ（６１）上に、新しい設置用ベースプレート（３０）を定期的に追加し、復行程用コンベヤ（６２）の使用済み設置用ベースプレートを撤去する段階。
ｌ／  異なるタイプの乗物に移行するとき、段階ａ／から、作業サイクルを更新する段階。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、全般的に、自動車の組立てラインおよびその関連方法に関する。より正確には、本発明は、第１の態様では、自動車の車体上の防水パッキンの取付け用装置であり、前記車体は、あらかじめ決められた輪郭の長い形状の受容用表面を有し、防水パッキンは、受容用表面に対応する形状の接着用表面を有する薄い翼部および翼部に連結されている長手方向の空洞状管を含み、取付け用装置は、受容用表面上への防水パッキンの接着用表面の設置用ベースプレートおよび受容用表面上の防水パッキンの加圧手段ならびに受容用表面のあらかじめ決められた輪郭に合わせた軌道をたどる設置用ベースプレートの誘導手段を含み、誘導手段は、少なくとも取付け用装置に対する車体の第１の照合手段を含む。
【背景技術】
【０００２】
前記タイプの装置は、従来の技術、とりわけＦＲ９８０９２９１号特許申請で知られている。前記特許申請は、乗物の車体と接触することに適している型板および、パッキンの設置を確実に実施するために、型板上で移動できることに適し、型板に担持され、特許申請では台車と呼ばれているベースプレート、ならびに型板上のベースプレートの誘導および方向決定用手段を主として含んでいる、乗物上の防水パッキンの取付け用装置を開示している。
【０００３】
ベースプレートの誘導および方向決定用手段は、型板に連結されている３つのレールを含む。パッキンの受容用表面に対応する形態の第１のレールは、ベースプレート乗物の車体の形状に沿うべき軌道を定め、第２のレールは、前記受容用表面に常に垂直の方向に従って、パッキンの押圧力を維持するためにあり、第３のレールは、パッキンが車体の形状に完全にぴったり合うように、乗物に合わせた横断方向に従って、乗物に対するベースプレートの正確な位置づけを確実にする。
【０００４】
前記装置は、乗物のドアーの枠の上部の周囲に、防水パッキンを配置するために典型的に利用されている。前記パッキンは、一方では、水がガラス板上を流れたり、車室内に浸入するのを阻止し、他方では、空気力学的騒音を制限することに役立っている。
【０００５】
前記装置は、自動車の組立てラインで実用化されて、好評を博し、パッキンの取付けの質を極めて明白に向上させるに至った。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記装置は、作業の全工程中、要求されている範囲内で、取付けの質のために重要であるポイントを確立することを可能にしている。それとは反対に、パッキンを手で車体に取付ける間中、車体上への取付けの質を持続的に保つのは困難であり、パッキンの若干の部分は、良く接着されない。その結果、長期的には、少なくとも何らかの箇所で剥離が起る。
【０００７】
ＦＲ９８０９２９１号特許申請の装置の主要欠点は、自動車の別々の型または同一型に適応する多数の道具を同一組立てラインに投資し、管理する必要性による。
【０００８】
前記欠点は、乗物のもっと巾広い車種の生産に対応できる、柔軟性のある生産ラインを設置する上で、将来、ますます不自由になる。
【０００９】
前記状況の結果、本発明は、上記に指摘した欠点を排除することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的において、他方では、上記前提による定義に合致する本発明の装置は、誘導設置用ベースプレートを移動させることを可能ならしめている、プログラミングできる、ヒンジ連結された機械的手段、およびベースプレートの軌道を、別々のタイプの乗物に対応する、あらかじめ決められた別々の輪郭に適応させることを可能にする、ヒンジ連結された機械的手段のプログラミング用手段を含むことを特に特徴とする。
【００１１】
可能な１つの実施態様では、設置用ベースプレートは、選択によって、ヒンジ連結された機械的手段に連結でき、または前記機械的手段から分離させられる。
【００１２】
有利には、パッキンの加圧手段は、設置用ベースプレートを受容用表面の方へ選択的に付勢する第２のジャッキを含むことができる。
【００１３】
設置用ベースプレートは、支持台および防水パッキンの設置用ローラを受容用表面に含むことができ、設置用ローラは、接着用表面と相対する薄い翼部の転動面上を転動することが好ましい。
【００１４】
例えば、設置用ローラは、支持台に対して自由に回転できる状態に組み立てられて、ヒンジ連結された機械的手段に担持されている駆動装置によって回転状に牽引されることが可能である。
【００１５】
接着用表面が、取付け前に、あらかじめ粘着性物質を塗布されており、保護材で保護されている、保護材が剥離できる防水パッキンの場合、設置用ベースプレートは、防水パッキンの保護材の剥離手段を有すると有利であり、前記剥離手段は、支持台上に自由に回転できる状態に取付けてあり、前記駆動装置で回転状に牽引される、粘着性物質の保護材の巻取り用ローラを含む。
【００１６】
設置用ベースプレートは、設置用ローラに対してあらかじめ決められた照合位置に、防水パッキンの先端部を位置づけることを可能にする第２の照合手段を含むことができるのが好ましい。
【００１７】
例えば、第２の照合手段は、支持台上でヒンジ連結された第１の腕部およびヒンジ連結された第１の腕部に連結されている指示用指状部材を少なくとも含むことができ、上記指示用指状部材は、前記パッキンが照合位置にあるとき、防水パッキンの先端部にある空洞状管内に嵌合している指示位置と、前記指示用指状部材が自由である解放位置との間を移動できる。
【００１８】
有利には、指示用指状部材は、その照合位置に弾性的に付勢されることができ、ヒンジ連結された機械的手段に担持されている作動器が指示用指状部材を解放位置に向かって選択的に移動させる。
【００１９】
設置用ベースプレートは、先端部の反対側にある防水パッキンの後部側部分の後部側誘導手段を含み、前記後部側誘導手段は、支持台に連結されており、転動面と接着用表面のそれぞれの上に第１と第２の転動ローラおよび第１と第２のローラの軸に垂直で平行している軸をもつ第３と第４のローラを含んでいることが好ましい。
【００２０】
例えば、取付け用装置は、補給用コンベヤと復行程用コンベヤを含むことができ、照合位置にある防水パッキンを担持している複数の設置用ベースプレートは、補給用コンベヤ上であらかじめ決められた位置に配置されており、ヒンジ連結された機械的手段は、パッキンの取付け作業前に、補給用コンベヤの設置用ベースプレートに連結されるように、また前記設置用ベースプレートを復行程用コンベヤ上に置いておき、パッキンの取付け作業が完了すると、設置用ベースプレートから分離するようにプログラミングされている。
【００２１】
本発明は第２の態様では、上述した有利な特性を有する取付け用装置を使用することによる、自動車の車体上への防水パッキンの取付け法に関する。
【００２２】
本発明の方法は、下記段階を含むことを特に特徴とする。すなわち、
ａ／  設置用ベースプレートの軌道を、対象とする乗物に対応する、あらかじめ決められた輪郭に適合させるためのヒンジ連結された機械的手段のプログラミング手段のプログラミング段階、
ｂ／  作業者によって、補給用コンベヤ上に、照合位置における防水パッキンを担持している複数の設置用ベースプレートをあらかじめ決められた位置に準備する段階、
ｃ／  取付け用装置に関連して、乗物の車体を照合する段階、
ｄ／  ヒンジ連結された機械的手段を移動させ、補給用コンベヤ上にあらかじめ決められた設置用ベースプレートと連結する段階、
ｅ／  ヒンジ連結された機械的手段を移動させ、防水パッキンの先端部を受容用表面の端部に設置する段階、
ｆ／  指示用指状部材をその解放位置に移動させる段階、
ｇ／  防水パッキンをあらかじめ決められた輪郭に沿って、設置用ベースプレートを移動させ、受容用表面の全長に亘って、防水パッキンを取付ける段階、
ｈ／  ヒンジ連結された機械的手段を移動させ、設置用ベースプレートを復行程用コンベヤ上に置く段階、
ｉ／  ヒンジ連結された機械的手段と設置用ベースプレートとを分離させる段階、
ｊ／  ｃ／からｉ／までの作業サイクルを同じタイプの別の乗物に反復して行う段階、
ｋ／  ｃ／からｉ／までの作業サイクルに関する休止時に、復行程用コンベヤに使用された設置用ベースプレートの撤去および復行程用コンベヤ上に新しい設置用ベースプレートを定期的に取付ける段階、
ｌ／  ｌ／新規のタイプの乗物に移行するとき、ａ／の段階からサイクルを更新する段階。
【００２３】
本発明のその他の特性および利点は、非限定的な例としてのみ示す添付図を参照して、以下の説明を読むことによって、より明らかになるだろう。
【００２４】
本発明は、防水パッキン１０を自動車の車体２０上に取付ける装置に関する（図４）。前記車体２０は、あらかじめ決められた長い輪郭の受容用表面２１を有する。
【００２５】
図６と図７に見られるように、防水パッキン１０は、受容用表面２１に対応する形状の接着用表面１１１を有する薄い翼部１１および薄い翼部１１と同一素材の長手方向空洞状管１２を含む。
【００２６】
薄い翼部１１は、接着用表面１１１の反対側に、転動面１１２を有する。長手方向空洞状管１２は、転動面１１２の横断方向端部で薄い翼部１１に連結されており、長手方向リブ１１３もまた、転動面１１２上に形成されている。
【００２７】
前記タイプのパッキンは、自動車産業で広く使用されている。
【００２８】
取付け用装置は、既知の方法で、受容用表面２１上への防水パッキン１０の接着用表面１１１の設置用ベースプレート３０および受容用表面２１上への防水パッキン１０の加圧手段４０ならびに受容用表面２１のあらかじめ決められた輪郭に合わせた軌道上への設置用ベースプレート３０の誘導手段５０を含む。
【００２９】
誘導手段５０は、取付け用装置に関連して、乗物の車体２０の第１の照合手段を含む。
【００３０】
本発明によれば、誘導手段５０は、設置用ベースプレート３０を移動させることを可能ならしめ、および設置用ベースプレート３０の軌道を別々のタイプの乗物に対応する、あらかじめ決められた輪郭に適応させることを可能にする、ヒンジ連結された機械的手段５２のプログラミング手段５３を含む。
【００３１】
軌道は、受容用表面２１に対する防水パッキン１０の横断方向位置が正確であるように、すなわち防水パッキン１０が車体２０と同じ高さになるように、プログラミング手段５３で制御されている。
【００３２】
プログラミング可能なヒンジ連結された機械的手段５２は、通常、自動車産業の組立てラインで既に普及しているタイプのロボットである。
【００３３】
図１に見られるように、前記ロボットは、１つのベースと少なくとも２の腕部および腕部の内の１つの腕部に担持されている１つの捕捉装置５２４を含む（図２と図３）。設置用ベースプレート３０は、更に先で記すように、必要に応じて捕捉装置５２４に連結または捕捉装置５２４から分離される。捕捉装置５２４は、図２に示されている。ベースと腕部および捕捉装置５２４は、少なくとも４つのヒンジによって、設置用ベースプレート３０の軌道が、受容用表面２のあらかじめ決められた別々の輪郭に沿わせるように選択された軸に連結されている。
【００３４】
前記タイプのロボットおよびそのプログラミング手段５３は当業者に知られているので、ここで詳述をしないことにする。
【００３５】
図６に見られるように、設置用ベースプレート３０は、後面３１１に、固定用ロッド３６を有する支持台３１を含む。固定用ロッド３６の自由端部に溝３６１が設けられている。
【００３６】
ヒンジ連結された機械的手段５２の捕捉装置５２４は、ロッド３６の形状を補完する形状の第１の孔部５２２を含む。
【００３７】
ロッド３６を第１の孔部５２２に挿入することにより、および例えば、封鎖用部材（図示されていない）を溝３６１に嵌合させ、ロッド３６を定位置に鎖錠させる第１のジャッキ５２１を作動させせることによって、設置用ベースプレート３０は、捕捉装置５２４に連結される。
【００３８】
設置用ベースプレート３０と捕捉装置５２４との分離は、逆の手順で実施される。
【００３９】
設置用ベースプレート３０は、支持台３１の前面３１２に担持されている、防水パッキン１０の設置用ローラ３２を受容用表面２１上に含む。
【００４０】
設置用ローラ３２は、支持台３１に対して自由に回転できるように取付けられており、ヒンジ連結された機械的手段５２に担持されている駆動機関５２によって回転状に駆動される。
【００４１】
前記目的で、設置用ローラ３２は、支持台３１を横断して、後面３１１に突起を作るために、第１の軸３２１に連結されている。
【００４２】
捕捉装置５２４は、第２の孔部５２５を含み、ベースプレート３０が捕捉装置５２４と連結されているとき、第１の軸３２１が前記孔部５２５の中に嵌合される。第１の軸３２１は、前記状態で、駆動機関と連結している。
【００４３】
設置用ローラ３２は、共軸で、直径が相対的に、より大きい円盤３２３と結合している、相対的に、より小さい直径のシリンダ３２２を含む。
【００４４】
円盤３２３は、周縁に溝３２４を有する。
【００４５】
防水パッキン１０の取付け作業中、設置用ローラ３２は、円盤３２３を介して、薄い翼部１１の転動面１１２上を回転し、そうすることによって接着用表面１１１を車体２０の受容用表面２１上に押し付ける。
【００４６】
長手方向リブ１１３は、周縁溝３２４内に嵌合する。空洞状管１２は、取付け作業中、シリンダ３２２の周縁面、および支持台３１に面して位置している、円盤３２３の軸面に誘導される。
【００４７】
誘導手段５０で誘導される設置用ローラ３０は、前記のような状態で、受容用表面２１に沿って移動する。
【００４８】
防水パッキン１０は、加圧手段４０によって、受容用表面２１に瞬時に加圧される。前記加圧手段４０は、ヒンジ連結された機械的手段５２に担持されている第２のジャッキ５２３を含み、設置用ベースプレート３０を受容用表面２１に向かって付勢する。ヒンジ連結された機械的手段５２は、第２のジャッキ５２３の応力が、受容用表面２１に対して垂直な方向に作用するようにプログラミングされている。
【００４９】
前記方向は、図４の矢印１で示されている。
【００５０】
第２のジャッキ５２３は、例えば、支持台３１の後面３１１に担持されているリブに作用する。
【００５１】
ＦＲ９８０９２９１号特許申請に既に記載されている有利な特性によれば、設置用ローラ３０は、取付け作業中、パッキン上の前記ローラの単純な自由回転よりも早く回転させることを目的とするねじりの偶力を受ける。
【００５２】
これにより、防水パッキン３０を長手方向に圧縮する効果が生じ、防水パッキンの圧縮によって、防水パッキン１０の伸びを減少し、更には伸びを解消する。
【００５３】
前記方法で、防水パッキンが最終的に剥離する、とりわけ丸みを帯びている箇所のようなデリケートな箇所で、防水パッキンが剥がれる危険が大幅に減少する。
【００５４】
前記方法で、パッキンに強い押圧力を加えることができ、それによって車体上へのパッキンの接着力を向上させることができる。
【００５５】
本発明の装置で使用されている防水パッキン１０は、通常、剥離できる。パッキンの接着用表面１１１には、取付け前に、粘着性物質があらかじめ塗布されている。接着用表面１１１が汚染されて、取付け作業開始前に粘着性が消失するのを阻止するために、保護材１３が接着用表面１１１の全長に亘って、粘着性物質の自由な表面を被覆している。
【００５６】
前記防水パッキン１０は、取付け作業開始前に、受容用表面２１の長さに対応する長さの切片に切断される。
【００５７】
保護材１３は、保護材を掴み、接着用表面１１１から剥離されるための舌状部材を上記切片の１つの端部に含む。
【００５８】
設置用ベースプレート３０は、防水パッキン１０の剥離手段３３、すなわち防水パッキン１０が設置用ローラによって受容用表面２１に押し付けられる直前に、保護材１３を除去することのできる手段を有する。
【００５９】
剥離手段３３は、保護材１３の巻取り用ローラ３３１と軸ローラ３３２および受ローラ３３３を含み、いずれも、支持台３１の前面３１２に、自由に回転できる状態で取付けられている。
【００６０】
巻取り用ローラ３３１は、設置用ローラ３２と同じ駆動機関で回転状に駆動される。
【００６１】
そのために、巻取り用ローラ３３１は、支持台３１を横断し、支持台３１の後面３１１に突出する第２の軸に連結されている。
【００６２】
機械的手段は、設置用ローラ３２の軸と巻取り用ローラ３３１の軸を同時に回転させる。図示されていない前記機械的手段は、例えば、ベルトやチェーンおよび／または軸に担持されている小歯車を含むことができる。
【００６３】
巻取り用ローラ３３１は、溝３３５を有し、保護材１３の舌状部材が溝３３５に嵌合する。前記作業は、防水パッキン１０の切片を乗物上へ取付ける作業の開始前に、手動で行われる。
【００６４】
図４に示されているように、保護材１３は、設置用ローラ３２から若干距離を置いた所で、防水パッキン１０から剥離される。保護材１３は、軸ローラの周りを回転し、巻取り用ローラ３３１の周囲に巻きつけられる。
【００６５】
支持台３１に連結されている、金属製の可撓性舌状部材３３６は、保護材１３が巻取り用ローラ３３１に巻取られ始めるほぼその時点で、保護材１３を巻取り用ローラ３３１上に押し付ける。
【００６６】
軸ローラ３３２は、防水パッキン１０の接着用表面１１１上を回転し、受ローラ３３３は、転動面１１２上を回転する。軸ローラ３３２と受ローラ３３３は、相対して位置しており、従って、防水パッキン１０の誘導に役立っている。
【００６７】
車体２０に対してパッキンを精密に位置づけることを確実にするために、誘導手段５０は、取付け用装置に対する車体の形状の第１の照合手段を含み、設置用ベースプレートは、設置用ローラ３２に対する防水パッキン１０の第２の照合手段３４を含む。
【００６８】
取付け用装置に対する車体の形状の第１の照合手段は、自動化作業を含む自動車の組立てラインに使用されている通常の手段である。
【００６９】
前記第１の照合手段は、接触（探触子による）または接触抜き（カメラによる）で車体２０の位置の測定装置および／または固定的支え上の車体の機械的照合手段および／または受容用表面２１の輪郭に対するベースプレートの軌道の連続的反復調整固定装置を含むことができる。
【００７０】
前記諸手段は、当業者に知られているので、ここで詳細に記述しないことにする。
【００７１】
設置用ローラ３２に対する防水パッキン１０の第２の照合手段３４は、防水パッキン１０の切片の先端部１４を、設置用ローラ３２に対してあらかじめ決められた照合位置に位置付けることを可能にする。
【００７２】
先端部と後端部の概念は、防水パッキンの切片を取付ける観点を基準に定義され、パッキンの先端部は、作業開始時に取付けられ、後端部は、最後に取付けられる。
【００７３】
第２の照合手段３４は、第１のヒンジで支持台３１に連結されている第１の腕部３４１および第２のヒンジで第１の腕部３４１の端部に連結されている中間腕部３４２、ならびに第３のヒンジで中間腕部３４２の端部に連結されている指示用指状部材３４３を含む。
【００７４】
第１、第２および第３のヒンジは、それぞれ弾性戻し手段を含み、それは典型的に支持台３１に対して第１の腕部３４１、第１の腕部３４１に対して中間腕部３４２および中間腕部３４２に対して指示用指状部材３４３をそれぞれ時間定めで駆動させることを目的とする渦巻きばねである。
【００７５】
前記弾性戻し手段の作用で、指示用指状部材３４３は、シリンダ３２２の周縁の表面に常時押し付けられている。前記指示用指状部材３４３は、図４に、矢印２で示された、設置用ローラ３２の回転方向の逆方向を指している。
【００７６】
指示用指状部材３４３は、防水パッキン１０が照合位置にあるとき、防水パッキン１０の先端部１４において空洞状管１２内に嵌合している、図５に示されている指示位置と、指示用指状部材３４３が自由である、図４に示されている解放位置との間で可動性を有する。
【００７７】
図４と図５を見比べることによって確認できるように、第１の腕部３４１と中間腕部３４２の回転運動が、指示用指状部材３４３をシリンダ３２２の周縁に沿って滑動させることによって、指示用指状部材３４３を移動させる作用をする。
【００７８】
前記回転運動は、ヒンジ連結された第１の腕部３４１を選択的に移動させる、ヒンジ連結された機械的手段５２に担持されている、図示されていない駆動装置で得られる。
【００７９】
前記駆動装置は、ヒンジ連結された第１の腕部３４１に連結されている第３の軸３４４（図６）に作用するのであり、第３の軸３４４は、設置用ベースプレート３０が捕捉装置５２４に連結されているとき、捕捉装置５２４の第３の孔部５２６内に嵌合している。
【００８０】
防水パッキン１０の先端部１４は、取付け作業開始前に、手動でその照合位置に配置される。先端部１４は、第２の照合手段３４の弾性戻し手段によって付勢される指示用指状部材３４３によって前記照合位置に保持される。
【００８１】
防水パッキン１０の先端部１４が受容用表面２１上にあらかじめ押し付けられているとき、指示用指状部材３４３は、パッキンの丁度取付け開始時に、その解放位置に移動される。指示用指状部材の移動で、パッキンの先端部１４は解放される。
【００８２】
設置用ベースプレート３０は、先端部１４の反対側にある防水パッキン１０の後端部１５の後部側の誘導手段３５も含む。
【００８３】
前記後部側誘導手段３５は、防水パッキン１０が取付け用装置の周辺に位置している物品、とりわけ乗物の車体２０を激しく叩いて、損傷を与えるのを阻止するために役立つ。
【００８４】
図７に見られるように、前記後部側誘導手段３５は、向かい合う２組のローラ３５１ないし３５４およびローラが自由回転状態に取付けられている枠３５５ならびに枠３５５を支持台３１に固定する連結用腕部３５６を含む。
【００８５】
第１のローラ３５１と第２のローラ３５２は、それぞれ防水パッキン１０の転動面１１２と接着用表面１１１上を回転する。第１のローラ３５１と第２のローラ３５２の軸に垂直な軸を有する第３のローラ３５３と第４のローラ３５４は、防水パッキン１０の２つの側面上を回転する。
【００８６】
取付け用装置は、ヒンジ連結された機械的手段５２に近接して配置されている補給用コンベヤ６１と復行程用コンベヤ６２を含む。
【００８７】
照合位置における防水パッキン１０を担持する複数の設置用ベースプレート３０は、あらかじめ決められた位置で、補給用コンベヤ６１上に配置されている（図１）。
【００８８】
補給用コンベヤ６１上で用意されている設置用ベースプレートに担持されている防水パッキン１０は、対象とする乗物の受容用表面２１の寸法に合わせた切片である。前記パッキンの保護材１３の舌状部材は、それぞれのベースプレートの巻取り用ローラの溝３３５にあらかじめ挿入されている。
【００８９】
従って、前記設置用ベースプレート３０は、機械的手段５２によって、使用の準備が完了している。
【００９０】
前記設置用ベースプレート３０は、それぞれが複数の受容用格納部６４を含むカセット６３上に配置される。格納部６４はそれぞれ、１つのベースプレート３０を受けるためにある。
【００９１】
それぞれの格納部６４は、ベースプレート３０の支持台３１上に形成されている切欠きと共働する突出部を含む。カセット６３は、補給用コンベヤ６１の１つの端部に配置されている。
【００９２】
このように、ベースプレート３０は、カセット６３および捕捉装置５２４に対して照合される。
【００９３】
ヒンジ連結された機械的手段５２は、パッキンの取付け作業前に、補給用コンベヤ６１上に配置されている設置用ベースプレート３０に連結されるため、および復行程用コンベヤ６２上に配置されている空のカセット６３内に、前記設置用ベースプレート３０を置き、取付け作業が終了するとベースプレート３０と分離するためにプログラミングされている。
【００９４】
防水パッキン１０は、指示用指状部材３４３によって、補給用コンベヤ６１と受容用表面２１との進路の間、その照合位置に保持される。
【００９５】
取付け用装置の操作者は、使用準備されているベースプレートを内蔵するカセットを持ってきて、パッキンの取付け作業に対して、休止時に、使用済みベースプレートを内蔵するカセットを撤去することができる。
【００９６】
もちろん、取付け用装置は、図１に示すように、保護スクリーン６５、および事故を防止するためのヒンジ連結された機械的手段の周辺における操作者の存在の検知手段６６を含む。
【００９７】
記載した取付け用装置に対応する防水パッキンの取付け方法を以下に述べる。
【００９８】
前記方法は、下記段階を含む。
ａ／  設置用ベースプレート（３０）の軌道を、処理すべき乗物に対応する、あらかじめ決められた輪郭に適応させるためのヒンジ連結された機械的手段（５２）のプログラミング手段（５３）をプログラミングする段階。
ｂ／  パッキンの保護材１３の剥取りは、あらかじめ始動している状態で、作業者による、照合位置にある防水パッキン（１０）を担持している複数の設置用ベースプレートの、補給用コンベヤ（６１）上に、あらかじめ決められた位置への準備段階。
ｃ／  取付け用装置に対して乗物の車体（２０）を照合をする段階。
ｄ／  ヒンジ連結された機械的手段（５２）を移動させ、前記機械的手段と、補給用コンベヤ（６１）上にあらかじめ配置された設置用ベースプレート（３０）とを連結させる段階。
ｅ／  ヒンジ連結された機械的手段（５２）を移動させ、防水パッキン（１０）の先端部（１４）を受容用表面（２１）の端部に取付ける段階。
ｆ／  指示用指状部材（３４３）を、その解放位置に向かって移動させる段階。
ｇ／  あらかじめ決められた輪郭に沿って、受容用表面（２１）の長手方向に亘って、設置用ベースプレート（３０）を移動させ、設置用ローラ（３２）を介して、パッキンを加圧することによって設置用ベースプレート（３０）を取付ける段階。
ｈ／  ヒンジ連結された機械的手段（５２）を移動させ、前記設置用ベースプレート（３０）を復行程用コンベヤ（６２）上に設置する段階。
ｉ／  ヒンジ連結された機械的手段（５２）と前記設置用ベースプレート（３０）を分離する段階。
ｊ／  同一タイプの他の乗物のために、ｃ／からｉ／までの作業サイクルを繰り返す段階。
ｋ／  休止時に、ｃ／からｉ／までの作業サイクルに対して、補給用コンベヤ（６１）上のカセット（６３）内に、新しい設置用ベースプレートを定期的に追加し、復行程用コンベヤ（６２）の使用済み設置用ベースプレート（３０）を撤去する段階。
ｌ／  異なるタイプの乗物に移行するとき、段階ａ／から、作業サイクルを繰り返す段階。
【００９９】
従って、取付け用装置およびその関連方法で、別々の形状の受容用表面を有する、別々の型の乗物上に、パッキンを取付け得ることが理解されよう。
【０１００】
ある形状から他の形状に移行するには、ヒンジ連結された機械的手段のプログラミングを変えるだけで済む。
【０１０１】
従って、ＦＲ９８０９２９１号特許申請の装置に記載されている利点、とりわけ取付けの質を保ちながら、同一製造ラインで、単一型の多数の装置を管理する困難から解放されることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明による装置の斜視図である。
【図２】図１のプログラミング可能な、ヒンジ連結された機械的手段の捕捉装置の正面図である。
【図３】設置用ベースプレートが図２の捕捉装置上に連結されている正面図である。
【図４】パッキンを受容用表面上に取付ける作業中の図１の装置のベースプレートの正面図である。
【図５】パッキンを受容用表面上に取付ける作業前の図１の装置のベースプレートの正面図であり、パッキンは、指示用指状部材によって、その照合位置に保持されている。
【図６】図１の装置のベースプレート側の斜視図である。
【図７】防水パッキンの後端部側誘導手段の図６における矢印ＶＩＩに従う斜視図である。
【符号の説明】
【０１０３】
１  
２  受容面
１０  防水パッキン
１１  薄い翼部
１２  空洞状管
１３  粘着性物質の保護剤
１４  先端部
１５  防水パッキン（１０）の後部側部分
２０  自動車の車体
２１  受容用表面
３０  設置用ベースプレート
３１  支持台
３２  設置用ローラ
３３  保護材の剥離手段
３４  第２の照合手段
３５  後部側誘導手段
３６  固定用ロッド
４０  防水パッキンの加圧手段
５０  誘導手段
５２  ヒンジ連結された機械的手段
５３  プログラミング用手段
６１  補給用コンベヤ
６２  復行程用コンベヤ
６３  カセット
６４  格納部
６５  保護スクリーン
６６  操作者の存在の検知手段
１１１  接着用表面
１１２  転動面
１１３  長手方向リブ
３１１  支持台３１の後面
３１２  支持台３１の前面
３２１  第１の軸
３２２  シリンダ
３２３  円盤
３２４  溝
３３１  巻取り用ローラ
３３２  軸ローラ
３３３  受ローラ
３３５  溝
３３６  金属製の可撓性舌状部材
３４１  第１の腕部
３４２  中間腕部
３４３  指示用指状部材
３４４  第３の軸
３５１  第１のローラ
３５２  第２のローラ
３５３  第３のローラ
３５４  第４のローラ
３５５  枠
３５６  連結用腕部
３６１  溝
５２１  第１のジャッキ
５２２  第１の孔部
５２３  第２のジャッキ
５２４  捕捉装置
５２５  第２の孔部
５２６  第３の孔部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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