【手続補正書】
【提出日】令和2年11月11日(2020.11.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されるフィルムを筒状に形成し、筒状フィルムの内部に商品を投入して製袋する製袋包装機であって、
前記筒状フィルムを搬送方向と交差する方向に沿って挟み横シールを行なう超音波式の一対のシール部材と、
前記一対のシール部材の間を移動して、製袋された袋の横シール部分を切断する切断部材と、
前記一対のシール部材および前記切断部材の下方に設けられ、前記横シール部分の切断時において前記袋を押さえるクランプと、
を備える製袋包装機。
【請求項２】
前記一対のシール部材および前記切断部材の上方に設けられ、前記筒状フィルムを搬送するフィルム搬送部をさらに備え、
前記フィルム搬送部は、前記横シール部分の切断時において前記筒状フィルムを押さえる、
請求項１に記載の製袋包装機。
【請求項３】
前記横シール部分の切断時、切断位置の下方の前記袋は前記横シール部分から吊り下げられた状態である、
請求項１又は請求項２に記載の製袋包装機。
【請求項４】
製袋することができる袋のサイズは１００〜５００ｍｍであり、
前記クランプと前記切断部材との高さ方向の中心間距離が１０〜８０ｍｍである、
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の製袋包装機。
【請求項５】
前記筒状フィルムを連続的に搬送しながら製袋する、連続製袋を行う、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の製袋包装機。
【請求項６】
前記一対のシール部材は、対接と離反とを繰り返す第１シール部材と第２シール部材とを含み、
前記クランプは、
前記第１シール部材の下方に、前記第１シール部材と一体的に設けられる第１クランプと、
前記第２シール部材の下方に、前記第２シール部材と一体的に設けられる第２クランプと、
を含む、
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の製袋包装機。
【請求項７】
前記第１クランプは、前記第１クランプが取り付けられる前記第１シール部材の先端よりも所定長さだけ前記筒状フィルム側へ突出しており、
前記第２クランプは、前記第２クランプが取り付けられる前記第２シール部材の先端よりも所定長さだけ前記筒状フィルム側に突出している、
請求項６に記載の製袋包装機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【発明の名称】製袋包装機
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商品が充填された袋を製造する製袋包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、超音波でシールを行う製袋包装機が広く普及している。例えば、特許文献１（特開２０１５−５８９６４号公報）に記載の製袋包装機では、一対のホーンとアンビルとが、それらの間に挟まれた筒状フィルムをその搬送方向と交差する方向に沿って超音波で横シールし、この横シールのタイミングに合わせてナイフがアンビル側からホーンに向かって移動することによって横シール部の所定位置を切断している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、超音波発生時のホーン先端部は滑りやすく、ナイフによる横シール部の切断時にフィルムが引っ張られ、切断位置がずれる虞がある。
【０００４】
本発明の課題は、横シール部の切断位置がずれることを防止することができる製袋包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１観点に係る製袋包装機は、搬送されるフィルムを筒状に形成し、筒状フィルムの内部に商品を投入して製袋する製袋包装機であって、超音波式の一対のシール部材と、切断部材と、クランプとを有する。一対のシール部材は、筒状フィルムを搬送方向と交差する方向に沿って挟み横シールを行なう。切断部材は、一対のシール部材の間を移動して、製袋された袋の横シール部分を切断する。クランプは、一対のシール部材および切断部材の下方に設けられ、横シール部分の切断時において袋を押さえる。
【０００６】
この製袋包装機では、切断部材が横シール部を切断するときに袋を持ち上げる方向の張力が発生するが、横シール部の下方がクランプで押えられているので、袋が持ち上げられることはなく、切断位置のずれが防止される。
【０００７】
本発明の第２観点に係る製袋包装機は、第１観点に係る製袋包装機であって、フィルム搬送部をさらに備えている。フィルム搬送部は、一対のシール部材および切断部材の上方に設けられ、筒状フィルムを搬送する。さらに、フィルム搬送部は、横シール部分の切断時において筒状フィルムを押さえる。
【０００８】
この製袋包装機では、フィルム搬送部が横シールのシール部材の上方の筒状フィルムを押えているので、上にクランプを設ける必要がない。
【０００９】
本発明の第３観点に係る製袋包装機は、第１観点又は第２観点に係る製袋包装機であって、横シール部分の切断時、切断位置の下方の袋は前記横シール部分から吊り下げられた状態である。
【００１０】
この製袋包装機では、従来、クランプで筒状フィルムを引き下げるものは存在するが、横シール部分から吊り下げられた状態の袋が切断時に持ち上がることを防止するものではない。
【００１１】
本発明の第４観点に係る製袋包装機は、第１観点から第３観点のいずれか１つに係る製袋包装機であって、製袋することができる袋のサイズは１００〜５００ｍｍである。また、クランプと切断部材との高さ方向の中心間距離は１０〜８０ｍｍである。
【００１２】
この製袋包装機では、むやみにクランプと切断部材とが離れるのは好ましくないので、数値規制する。これによって、仮に袋の上部に内容物があっても、それがクランプで圧迫されることは回避される。
【００１３】
本発明の第５観点に係る製袋包装機は、第１観点から第４観点のいずれか１つに係る製袋包装機であって、筒状フィルムを連続的に搬送しながら製袋する、連続製袋を行う。
【００１４】
本発明の第６観点に係る製袋包装機は、第１観点から第５観点のいずれか１つに係る製袋包装機であって、一対のシール部材が、対接と離反とを繰り返す第１シール部材と第２シール部材とを含んでいる。クランプは、第１クランプと第２クランプとを含んでいる。第１クランプは、第１シール部材の下方に、当該第１シール部材と一体的に設けられる。第２クランプは、第２シール部材の下方に、当該第２シール部材と一体的に設けられる。
【００１５】
本発明の第７観点に係る製袋包装機は、第６観点に係る製袋包装機であって、第１クランプが、当該第１クランプが取り付けられる第１シール部材の先端よりも所定長さだけ筒状フィルム側へ突出している。第２クランプは、当該第２クランプが取り付けられる第２シール部材の先端よりも所定長さだけ筒状フィルム側に突出している。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る製袋包装機では、切断部材が横シール部を切断するときに袋を持ち上げる方向の張力が発生するが、横シール部の下方がクランプで押えられているので、袋が持ち上げられることはなく、切断位置のずれが防止される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る製袋包装機の外観斜視図。
【図２】製袋包装機の主要部分の概略側面図。
【図３】製袋包装ユニットの右側側面図。
【図４】図３のＡ−Ａ線における断面図。
【図５】一対のシールジョーの斜視図。
【図６Ａ】横シール前のシールジョー周辺の側断面図。
【図６Ｂ】横シール時のシールジョー周辺の側断面図。
【図６Ｃ】横シール直後のシールジョー周辺の側断面図。
【図７】製袋包装機の制御ブロック図。
【図８】連続モード及び間欠モードのタイムチャート。
【図９】変形例に係る製袋包装機の横シール機構の概念図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１９】
（１）製袋包装機１の構成
図１は、本発明の一実施形態に係る製袋包装機１の外観斜視図である。図１において、製袋包装機１は、物品（商品）を袋詰めし、袋詰め製品（袋Ｂ）を製造する機械である。製袋包装機１は、主として、物品の袋詰めを行う主要部分である製袋包装ユニット５と、袋ＢとなるフィルムＦを製袋包装ユニット５に供給するフィルム供給ユニット６とから構成されている。
【００２０】
製袋包装ユニット５で袋詰めされる物品は、上方に配置された組み合せ計量ユニット２で計量される。製袋包装ユニット５は、組み合せ計量ユニット２から物品が供給されるタイミングに併せて、物品の袋詰めを行う。
【００２１】
製袋包装機１は、また、操作状態を示す操作パネル８０を備えている。操作パネル８０は、タッチパネルで覆われており、ユーザが製袋包装機１に関する各種設定を行うための入力部としても機能する。
【００２２】
図２は、製袋包装機１の主要部分の概略側面図である。製袋包装機１は、フィルム供給ユニット６（図1参照）から供給されるシート状のフィルムＦを縦シール機構５３により縦シールして筒状フィルムＦｃを形成し、その後、横シール機構５６により横シールすることにより、袋Ｂを製造していく。
【００２３】
また、製袋包装機１は、操作パネル８０（図１参照）によるユーザの設定に応じて、横シール機構５６のシール動作を、連続的および間欠的のいずれかに切り換えることができる。
【００２４】
（２）各ユニットの構成
次に、製袋包装機１に含まれるユニットの構成について説明する。
【００２５】
（２−１）フィルム供給ユニット６
図１に示すように、フィルム供給ユニット６は製袋包装ユニット５の成形機構５１に対してシート状のフィルムＦを供給するユニットである。フィルム供給ユニット６は、製袋包装ユニット５に隣接して設けられる。フィルム供給ユニット６にはフィルムＦが巻かれたフィルムロールがセットされている。フィルムＦは、そのフィルムロールから繰り出され、成形機構５１に供給される。
【００２６】
（２−２）製袋包装ユニット５
製袋包装ユニット５は、シート状のフィルムＦを筒状に成形し、物品を充填して袋Ｂを製造していく。
【００２７】
（２−２−１）成形機構５１
成形機構５１は、図２に示すように、チューブ５１ａと、フォーマ５１ｂとを有している。
【００２８】
チューブ５１ａは、縦方向に延びる筒状の部材であり、上下端に開口を有する。チューブ５１ａは、図１に示すように、支持フレーム６２の天板７９の中央開口部分に配置され、ブラケット（図示せず）を介してフォーマ５１ｂと一体にされている。
【００２９】
チューブ５１ａの上端の開口は漏斗形状になっており、組み合せ計量ユニット２（図１参照）で計量された物品は、図２に示すように、漏斗形状の開口から投入され、チューブ５１ａの内部を通過して落下する。
【００３０】
フォーマ５１ｂは、チューブ５１ａを取り囲むように配置されている。フォーマ５１ｂの形状は、フィルム供給ユニット６から送られてきたシート状のフィルムＦが、フォーマ５１ｂとチューブ５１ａとの隙間を通るときに、筒状に成形されるような形状とされている。このフォーマ５１ｂも、図示しない支持部材を介して支持フレーム６２に固定されている。
【００３１】
（２−２−２）プルダウンベルト機構５２
プルダウンベルト機構５２は、支持フレーム６２の天板７９から吊り下げられているサポート部材（図示せず）に支持されている。プルダウンベルト機構５２は、チューブ５１ａを挟んで左右対称に配置されている。
【００３２】
プルダウンベルト機構５２は、チューブ５１ａの長手方向に沿って伸び、チューブ５１ａに巻きつけられた筒状フィルムＦｃを吸着しながら下方に搬送する。すなわち、プルダウンベルト機構５２はフィルム搬送部である。
【００３３】
（２−２−３）縦シール機構５３
縦シール機構５３は、支持フレーム６２の天板７９から吊り下げられているサポート部材（図示せず）に支持されており、チューブ５１ａに沿って縦に延びるように配置されている。
【００３４】
縦シール機構５３は、チューブ５１ａに巻き付いている筒状フィルムＦｃの重なり合う部分を、一定の加圧力でチューブ５１ａに押しつけながら加熱して縦にシールする機構である。縦シール機構５３は、ヒータや、ヒータにより加熱され筒状フィルムＦｃの重なり部分に接触するヒータベルト等を有している。
【００３５】
（２−２−４）横シール機構５６
図２に示すように、横シール機構５６は、側面視で箱型に移動する。すなわち、相互に近接するように水平移動して筒状フィルムＦｃを前後から挟んで対接し、その状態で筒状フィルムＦｃと等速で下方に移動し、そして相互に離反するように水平移動したのち上方移動して最初の位置に戻る、というボックスモーションを連続して繰り返す。
【００３６】
横シール機構５６をボックスモーションさせることはよく知られており、例えば、水平移動用の駆動モータと上下移動用の駆動モータとを用いて、横シール機構５６をボックスモーションさせることができる。以下、この横シール機構５６について説明する。
【００３７】
（３）横シール機構５６の詳細
図３は、製袋包装ユニット５の右側側面図である。図４は、図３のＡ−Ａ線における断面図である。図３及び図４において、シールジョー５６ａ，５６ｂは左右に水平に延び、それぞれジョーベース１２ａ，１２ｂに取り付けられている。ジョーベース１２ａ，１２ｂは支持ユニット１３に前後に水平に移動自在に支持されている。
【００３８】
支持ユニット１３は接続フレーム１４で接続された左右一対の支持ブロック１５を有する。各支持ブロック１５を前後に延びる支持ロッド１６が摺動自在に挿通している。支持ロッド１６の前端部に前側のジョーベース１２ｂが掛け渡され、後端部に接続用ベース１７が掛け渡されている。
【００３９】
各支持ロッド１６は支持ブロック１５から前方に延設されたアーム部１８で支えられて水平姿勢が保たれている。後側のジョーベース１２ａがこのアーム部１８と支持ブロック１５との間において支持ロッド１６に摺動自在に嵌合している。
【００４０】
（３−１）シールジョー５６ａ、５６ｂの構成
図５は、一対のシールジョー５６ａ，５６ｂの斜視図である。図５において、シールジョー５６ａは超音波シール用のホーンであり、シールジョー５６ｂは超音波用のアンビルである。
【００４１】
シールジョー５６ａには３つの振動素子５６ａａがシール方向に沿って並ぶように連結されており、この３つの振動素子５６ａａよってシールジョー５６ａのシール面が振動し、シールジョー５６ａとシールジョー５６ｂとによって挟み込まれた筒状フィルムＦｃの一部がシールされる。
【００４２】
（３−２）シールジョー５６ａ，５６ｂの横移動
シールジョー５６ａ，５６ｂはクランク機構により前後に往復移動される。図４に示すように、接続フレーム１４の上面からスプライン軸２０の上端部が上方に突出し、該スプライン軸２０の突出端部にクランク２１が嵌合している。クランク２１の一方の回転端部と接続用ベース１７との間に前側のシールジョー５６ｂのためのリンク２２ｂが備えられ、クランク２１の他方の回転端部と後側のジョーベース１２ａとの間に後側のシールジョー５６ａのためのリンク２２ａが備えられている。
【００４３】
図４に示すように、シールジョー５６ａ，５６ｂが相互に離間した状態から、スプライン軸２０が矢印ａ方向に回転すると、クランク２１も一体に同じ矢印ａ方向に回転し、その回転がリンク２２ａ，２２ｂによって前後方向の直線運動に変換される。そのうち前側シールジョー用のリンク２２ｂは接続用ベース１７を後方に押圧し、これにより、該接続用ベース１７と左右一対の支持ロッド１６と前側のジョーベース１２ｂとで構成される枠構造全体を後方に移動させ、前側のシールジョー５６ｂを後方に水平移動させる。一方、後側シールジョー用のリンク２２ａは後側のジョーベース１２ａを前方に押圧し、これにより、後側のシールジョー５６ａを前方に水平移動させる。
【００４４】
クランク２１の回転中心から各リンク２２ａ，２２ｂの連結点までの距離は同じであり、且つ、リンク２２ａ，２２ｂの形状も同じである。よって、単一のスプライン軸２０の回転により、前後一対のシールジョー５６ａ，５６ｂは、同時に、相互に逆方向に、同距離だけ移動する。その結果、シールジョー５６ａ，５６ｂは筒状フィルムＦｃを間に挟み込んで対接する（閉じる）。そして、この対接時に熱と圧とによって筒状フィルムＦｃを横シールする。
【００４５】
この状態から、スプライン軸２０が矢印ｂ方向に回転すると、今度は逆に、前側のシールジョー５６ｂは前方に水平移動し、後側のシールジョー５６ａはこれと同時に同距離だけ後方に水平移動する。その結果、シールジョー５６ａ，５６ｂは相互に離間する（開く）。
【００４６】
図３に示すように、スプライン軸２０は直立し、支持ユニット１３の接続フレーム１４を上下に貫通している。製袋包装機１の本体１ａの正面に上下一対の水平ビーム４２ａ，４２ｂが架設され、そのうちの下側の水平ビーム４２ｂの内面に軸受２７が設けられて、該軸受２７によりスプライン軸２０の下部が回転自在に支持されている。
【００４７】
スプライン軸２０の下端部にタイミングプーリ２６が取り付けられ、タイミングプーリ２６と、ジョー開閉用サーボモータ２３の出力軸に取り付けられたタイミングプーリ２４との間に、タイミングベルト２５が巻き掛けられている。
【００４８】
すなわち、ジョー開閉用サーボモータ２３の駆動によりスプライン軸２０がａ，ｂ方向に回転し、シールジョー５６ａ，５６ｂが開閉する。
【００４９】
（３−３）シールジョー５６ａ，５６ｂの縦移動
上下の水平ビーム４２ａ，４２ｂに取付ブロック４３，４４を介して左右一対のガイドロッド４５が備えられている。各ガイドロッド４５は前記スプライン軸２０と平行に直立し、それぞれ支持ユニット１３の支持ブロック１５を上下に貫通している。これにより、支持ユニット１３は２本のガイドロッド４５と１本のスプライン軸２０とで３点支持されている。しかも、図３に示すように、これらのガイドロッド４５及びスプライン軸２０が平面視で３角形の頂点に位置しているから、支持ユニット１３は面で安定に支持されている。
【００５０】
支持ユニット１３はクランク−リンク機構によりガイドロッド４５及びスプライン軸２０に沿って上下に往復移動される。すなわち、図３に示すように、本体１ａから左右一対の縦壁３６が立設されている。図４に示すように、該縦壁３６間にクランクシャフト３５が回転自在に掛け渡されている。クランクシャフト３５の両端にクランクアーム３７が取り付けられている。図３に示すように、各クランクアーム３７の回転端部に中間リンク４０の一端が連結されている。中間リンク４０の他端は揺動リンク３９の長さ方向中ほどに連結されている。
【００５１】
図４に示すように、縦壁３６間に揺動支点用のシャフト３８もまた回転自在に掛け渡されている。この揺動支点用のシャフト３８の両端に揺動リンク３９の一端が取り付けられている。図３に示すように、各揺動リンク３９の揺動端部に第２の中間リンク４１を介して支持ユニット１３の支持ブロック１５が連結されている。
【００５２】
本体１ａ上にジョー昇降用サーボモータ３１が据え付けられ、ジョー昇降用サーボモータ３１の出力軸に取り付けられたタイミングプーリ３２と、クランクシャフト３５に取り付けられたタイミングプーリ３４との間に、タイミングベルト３３が巻き掛けられている。
【００５３】
すなわち、ジョー昇降用サーボモータ３１の駆動によりクランクシャフト３５がｃ方向に回転し、支持ユニット１３が上下移動する。その際、クランクアーム３７の回転により、中間リンク４０が上下に移動し、揺動リンク３９を上下に揺動させる。揺動リンク３９は、第２の中間リンク４１で円弧運動と直線運動とのこじれを吸収させながら、支持ユニット１３全体、ひいては横シールジョー５６ａ，５６ｂを上下に往復移動させる。
【００５４】
これにより、シールジョー５６ａ，５６ｂは、図３に符号Ｓで軌跡を示すように、側面視で四辺形ないし長円形のボックスモーションを実行する。
【００５５】
（３−４）筒状フィルムＦｃの切断
次に、図６Ａ〜図６Ｂを参照しながら切断動作について説明する。ここで、図６Ａは、横シール前のシールジョー５６ａ，５６ｂ周辺の側断面図である。また、図６Ｂは、横シール時のシールジョー５６ａ，５６ｂ周辺の側断面図である。さらに、図６Ｃは、横シール直後のシールジョー５６ａ，５６ｂ周辺の側断面図である。
【００５６】
図６Ａ及び図６Ｂにおいて、切断機構７０は、シールジョー５６ｂの先端部に設けられたカッター７１と、シールジョー５６ａに設けられたスライド溝７２とによって構成されている。
【００５７】
また、シールジョー５６ａ，５６ｂの下方には金具７４が設けられており、その金具７４にクランプ７３が固定されている。
【００５８】
具体的には、シールジョー５６ａの下方に断面形状がＬ字状の金具７４ａが短辺側の面を筒状フィルムＦｃに向けて配置されており、当該短辺側の面にクランプ７３ａが貼り付けられている。また、シールジョー５６ａに設けられたスライド溝７２とクランプ７３ａとの高さ方向の中心間距離Ｓａは１０〜８０ｍｍが好ましく、本実施形態では１２ｍｍに設定されている。
【００５９】
同様に、シールジョー５６ｂの下方に断面形状がＬ字状の金具７４ｂが短辺側の面を筒状フィルムＦｃに向けて配置されており、当該短辺側の面にクランプ７３ｂが固定されている。また、シールジョー５６ｂに設けられたカッター７１とクランプ７３ｂとの高さ方向の中心間距離Ｓｂは１０〜８０ｍｍが好ましく、本実施形態では１２ｍｍに設定している（Ｓｂ＝Ｓａ）。
【００６０】
クランプ７３ａとクランプ７３ｂとは、筒状フィルムＦｃを挟んで対向配置されている。クランプ７３ａとクランプ７３ｂとは、ゴム、エラストマーなどで成形された弾性部材である。
【００６１】
また、クランプ７３ａのうちクランプ７３ｂとの対向面は、シールジョー５６ａの先端よりも所定長さ（例えば、０．３ｍｍ）だけ筒状フィルムＦｃ側に突出している。同様に、クランプ７３ｂのうちクランプ７３ａとの対向面は、シールジョー５６ｂの先端よりも所定長さ（例えば、０．３ｍｍ）だけ筒状フィルムＦｃ側に突出している。
【００６２】
それゆえ、クランプ７３ａとクランプ７３ｂとは、シールジョー５６ａ，５６ｂが横シールをするために筒状フィルムＦｃを挟むよりも早く、横シールの予定部分より下方の筒状フィルムＦｃを挟み込む。
【００６３】
次に、図６Ｃにおいて、カッター７１は、筒状フィルムＦｃを横シールするタイミングに合わせて、エアシリンダなどの駆動機構によってスライド溝７２に向かって前進させられる。このとき、横シール部分の幅方向のほぼ中心位置にカッター７１が押し当てられるので、横シールされた部分が切断される。
【００６４】
このとき、クランプ７３ａとクランプ７３ｂとが横シール部分より下方の筒状フィルムＦｃを挟み込んでいるので、横シール部分にカッター７１が押し当てられ、シールされた部分が切断されても、下方の筒状フィルムＦｃが引っ張られることは防止される。
【００６５】
そして、横シールされた部分が切断され、シールジョー５６ａ，５６ｂ、クランプ７３が筒状フィルムＦｃから離れると、１個の袋が分割されてシュートコンベア１９（図１参照）に排出される。
【００６６】
（４）コントロールユニット７５
図７は、製袋包装機１の制御ブロック図である。図７に示すように、製袋包装機１は、コントロールユニット７５を備えている。コントロールユニット７５は、フィルム搬送用サーボモータ６０と、ジョー昇降用サーボモータ３１と、ジョー開閉用サーボモータ２３とを制御する。
【００６７】
コントロールユニット７５は、フィルム搬送用サーボモータ６０に対する制御として、筒状フィルムＦｃを間欠的に搬送する間欠モード、及び筒状フィルムＦｃを等速で連続的に搬送する連続モードの各動作プログラムをメモリに格納している。
【００６８】
（４−１）連続モード
図８は、連続モード及び間欠モードのタイムチャートである。図８において、コントロールユニット７５は、連続モードを実行するときは、筒状フィルムＦｃを等速で搬送させている間に横シールを行う（横シール時間ＴＳ：時刻ｔｃ〜ｔｄ）。
【００６９】
また、コントロールユニット７５は、横シールを実行するときは、横シールを筒状フィルムＦｃの等速搬送中に行うので、シールジョー５６ａ，５６ｂは、少なくとも横シール時間ＴＳ中は、筒状フィルムＦｃの搬送速度と同速度で下方に移動する。
【００７０】
シールジョー５６ａ，５６ｂをこのように所定の速度で縦方向に等速移動させるには、製袋包装機１では、図８に破線で示したように、ジョー昇降用サーボモータ３１（図中ではＳＭ３１）の駆動速度を、その期間中、正弦波曲線に沿って低下させている。ジョー昇降用サーボモータ３１は、基本的動作として等速で回転する。その結果、シールジョー５６ａ，５６ｂの縦方向の移動速度（昇降速度）は、図示したように正弦波曲線を描く。
【００７１】
連続モードは、筒状フィルムＦｃの搬送動作が比較的シンプルである。よって、起動時や停止時でも制御の複雑化から免れる。しかも、筒状フィルムＦｃを等速搬送するから、筒状フィルムＦｃの蛇行が抑制され、筒状フィルムＦｃに局所的に大きな張力が作用することが低減される。
【００７２】
図８に符号Ｃで示した期間は、製袋包装機１の１サイクル動作の期間である。また符号Ｌで示した斜線領域が得られる袋Ｂの長さを表わす。連続モードでは、横シール時間ＴＳ及び袋Ｂの長さＬが制限されることと引き換えに、１サイクル動作期間Ｃを短くすることができ、何よりも高速運転に好適である。
【００７３】
その場合に、横シール時間ＴＳ、袋Ｂの長さＬ、１サイクル動作期間Ｃは互いに影響を及ぼす関係にある。例えば、横シール時間ＴＳを長くしようとすれば、筒状フィルムＦｃの搬送速度及びシールジョー５６ａ，５６ｂの移動速度を低くすればよい。しかし、その結果、１サイクル動作期間Ｃが長くなる。また、例えば、袋Ｂの長さＬを長くしようとすれば、非シール時間（時刻ｔｄ〜ｔｃ）中のシールジョー５６ａ，５６ｂの移動速度を低くすればよい。しかし、同じく１サイクル動作期間Ｃが長くなる。
【００７４】
つまり、１サイクル動作期間Ｃを幾分長くすることによって、連続モードでも、横シール時間ＴＳや袋Ｂの長さＬを長くすることができる。
【００７５】
（４−２）間欠モード
図８において、コントロールユニット７５は、間欠モードを実行するときは、筒状フィルムＦｃを停止させている間に（時刻ｔｂ〜ｔａ）、シールジョー５６ａ，５６ｂを対接させて横シールを行う（横シール時間ＴＳ：時刻ｔｃ〜ｔｄ）。
【００７６】
また、コントロールユニット７５は、横シールを実行するときは、横シール部が所定のシール領域からのはみ出し、シール不良などが起きないように、シールジョー５６ａ，５６ｂの縦方向の移動速度を、筒状フィルムＦｃの縦方向の搬送速度に一致させる。
【００７７】
つまり、横シールを筒状フィルムＦｃの停止中に行う間欠モードでは、シールジョー５６ａ，５６ｂは縦方向に移動しない。シールジョー５６ａ，５６ｂは所定の高さ位置に固定する。もちろんこの所定の高さ位置は任意に変更してよい。
【００７８】
間欠モードでは時刻ｔａ〜ｔｂ間にフィルムＦを搬送する。このフィルム搬送時間（ｔａ〜ｔｂ）は自由に設定することができる。また時刻ｔｃ〜ｔｄ間に筒状フィルムＦｃを横シールする。この横シール時間ＴＳ（ｔｃ〜ｔｄ）も自由に設定することができる。
【００７９】
よって、１サイクル動作期間Ｃが比較的長く、生産能力は低い傾向にあるが、間欠モードでは、筒状フィルムＦｃの搬送とシールジョー５６ａ，５６ｂの開閉とをそれぞれ無関係に動作させることができるので、横シール時間ＴＳを十分長くとって厚手のフィルムＦでも良好に横シールすることができるし、また、どのような長さＬの袋Ｂにも対応することが可能である。
【００８０】
（５）操作パネル８０
図５に示すように、製袋包装機１は、コントロールユニット７５に動作条件指定信号を出力する操作パネル８０を備えている。オペレータは、この操作パネル８０を操作して製袋包装機１の動作条件を指定する。
【００８１】
（６）特徴
（６−１）
製袋包装機１では、カッター７１が横シール部を切断するときに袋Ｂを持ち上げる方向の張力が発生するが、横シール部の下方がクランプ７３ａとクランプ７３ｂとで押えられているので、袋Ｂが持ち上げられることはなく、切断位置のずれが防止される。
【００８２】
（６−２）
製袋包装機１では、プルダウンベルト機構５２がシールジョー５６ａ，５６ｂの上方の筒状フィルムＦｃを押えているので、上にクランプを設ける必要がない。
【００８３】
（６−３）
製袋包装機１は、製袋することができる袋のサイズは１００〜５００ｍｍである。また、スライド溝７２とクランプ７３ａとの高さ方向の中心間距離Ｓａ、及びカッター７１とクランプ７３ｂとの高さ方向の中心間距離Ｓｂは、１０〜８０ｍｍである。特に、ボックスモーションの場合、中心間距離Ｓａ及び中心間距離Ｓｂは、５０ｍｍ〜８０ｍｍに設定されるのが望ましい（Ｓｂ＝Ｓａ）。
【００８４】
これによって、仮に袋の上部に内容物があっても、それがクランプで圧迫されることは回避される。
【００８５】
（６−４）
製袋包装機１は、筒状フィルムＦｃを連続的に搬送しながら製袋する、連続製袋を行う。
【００８６】
（７）変形例
上記実施形態の横シール機構５６では、シールジョー５６ａ，５６ｂが前後方向に互いに接近／離反するように動かされるとともに、上下方向に移動させられる、いわゆるボックスモーションと呼ばれる動きをするが、横シール機構５６の動きはこれに限定されるものではない。
【００８７】
例えば、図９は、変形例に係る製袋包装機１の横シール機構５６の概念図である。図９において、シールジョー５６ａ，５６ｂが、側面視においてＤ字状に旋回駆動される、いわゆるＤモーションと呼ばれる動作を行うものであってもよい。
【００８８】
なお、Ｄモーションの場合、中心間距離Ｓａ及び中心間距離Ｓｂは、１２〜２５ｍｍに設定されるのが望ましい（Ｓｂ＝Ｓａ）。
【符号の説明】
【００８９】
１                    製袋包装機
５２                  プルダウンベルト機構（フィルム搬送部）
５６ａ，５６ｂ        一対のシールジョー（一対のシール部材）
７０                  切断機構（切断部材）
７１                  カッター（切断部材）
７２                  スライド溝（切断部材）
７３                  クランプ
７３ａ                クランプ
７３ｂ                クランプ
Ｆｃ                  筒状フィルム
Ｓａ                  中心間距離
Ｓｂ                  中心間距離
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９０】
【特許文献１】特開２０１５−５８９６４号公報