(57)【要約】  遅くとも仕上ライン（３）へのホットストリップ（６）の入走の際にストリップ点（１０１）の開始温度（Ｔ１）が検出される。ストリップ点（１０１）が行路追跡される。ホットストリップ（６）が仕上ライン（３）において温度調整（δＴ）を受けさせられる。ストリップ点（１０１）、開始温度（Ｔ１）、行路追跡（Ｗ（ｔ））および温度調整（δＴ）が仕上ライン（３）に対するモデル（９）に供給される。モデル（９）から実時間でストリップ点（１０１）の期待される実際温度（Ｔ２）が求められ、モデルに新しい実際温度（Ｔ２）として割当てられる。
2005510359.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属ホットストリップ（６）を圧延するための冷却区間（４）の前段の仕上ライン（３）に対する制御方法において、
−遅くとも仕上ライン（３）へのホットストリップ（６）の入走の際にストリップ点（１０１）および少なくともそれらの開始温度（Ｔ１）が検出され、
−ストリップ点（１０１）および実際温度として開始温度（Ｔ１）が仕上ライン（３）に対するモデル（９）に供給され、
−ストリップ点（１０１）が仕上ライン（３）の通過の際に行路追跡され、
−仕上ライン（３）においてホットストリップ（６）が温度調整（δＴ）を受けさせられ、
−行路追跡（Ｗ（ｔ））および温度調整（δＴ）が同じくモデル（９）に供給され、
−モデル（９）から実際温度（Ｔ２）をもとにして実時間で検出されたストリップ点（１０１）の期待される実際温度（Ｔ２）が求められ、検出されたストリップ点（１０１）に新しい実際温度（Ｔ２）として割当てられる
ことを特徴とする制御方法。
【請求項２】
仕上ライン（３）からのストリップ点（１０１）の出走の後にそれらの終了温度（Ｔ３）が検出され、検出された終了温度（Ｔ３）がモデル（９）をもとにして求められた期待される終了温度（Ｔ２）と比較され、この比較をもとにしてモデル（９）に対する少なくとも１つの補正係数（ｋ）が決定されることを特徴とする請求項１記載の制御方法。
【請求項３】
モデル（９）により、期待される実際温度（Ｔ２）に付加して、補正係数（ｋ）との期待される実際温度（Ｔ２）の関数的な関係（ｆ(ｋ)）が求められ、既に検出されたストリップ点（１０１）の期待される実際温度（Ｔ２）が補正係数（ｋ）をもとにして補正されることを特徴とする請求項２記載の制御方法。
【請求項４】
検出されたストリップ点（１０１）にエネルギー内容を記述する量に対する目標値（Ｔ*）が対応付けられ、モデル（９）に供給され、モデル（９）により、検出されたストリップ点（１０１）に対応付けられている目標値（Ｔ*）および実際温度（Ｔ２）をもとにして、ホットストリップ（６）の実際温度（Ｔ３）に変形なしに影響を及ぼし得る温度調整装置（１２）に対する駆動値（δＴ*）が求められ、駆動値（δＴ*）が温度調整装置（１２）に供給されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の制御方法。
【請求項５】
駆動値（δＴ*）の少なくとも１つが目標駆動値（ΔＴ*）と比較され、この比較をもとにしてホットストリップ（６）のストリップ速度（ｖ）に対する補正値（δｖ）が求められることを特徴とする請求項４記載の制御方法。
【請求項６】
仕上ライン（３）内で変形なしの温度調整を調節するため専ら圧延速度（ｖ）の変更が利用されることを特徴とする請求項４記載の制御方法。
【請求項７】
駆動値（δＴ*）が、仕上ライン（３）の少なくとも１つの個所における予め定められた個所温度（ＴＧ）からのストリップ点（１０１）に対して期待される実際温度（Ｔ２）の偏差が最小化されるように求められることを特徴とする請求項４ないし６のいずれか１つに記載の制御方法。
【請求項８】
前記の個所が仕上ライン（３）の２つの圧延スタンド（３´）の間に位置しており、またホットストリップ（６）内で個所温度（ＴＧ）において相変換が行われることを特徴とする請求項７記載の制御方法。
【請求項９】
前記の個所においてホットストリップ（６）の実際温度（Ｔ３）の検出が行われないことを特徴とする請求項７または８記載の制御方法。
【請求項１０】
目標値（Ｔ*）がストリップ点（１０１）に個々に対応付けられることを特徴とする請求項４ないし９のいずれか１つに記載の制御方法。
【請求項１１】
目標値（Ｔ*）が位置または時間に特有であることを特徴とする請求項４ないし１０のいずれか１つに記載の制御方法。
【請求項１２】
目標値（Ｔ*）が目標値経過（Ｔ*（ｔ））を形成することを特徴とする請求項４ないし１１のいずれか１つに記載の制御方法。
【請求項１３】
モデル（９）を用いて各ストリップ点（１０１）の相の割合も求められることを特徴とする請求項１ないし１２のいずれか１つに記載の制御方法。
【請求項１４】
クロックされて実行されることを特徴とする請求項１ないし１３のいずれか１つに記載の制御方法。
【請求項１５】
仕上ライン（３）の前段または後段の設備（１、１´、２、４´）、たとえばプリライン（２）、炉（１´）、連続鋳造設備（１）および冷却区間（４）の少なくとも１つも制御されることを特徴とする請求項１ないし１４のいずれか１つに記載の制御方法。
【請求項１６】
制御方法が仕上ライン（３）と仕上ライン（３）の前段または後段の設備（１、１´、２、４´）とに対して共通の制御方法であることを特徴とする請求項１５記載の制御方法。
【請求項１７】
モデル（９）が仕上ラインに干渉するように構成されていることを特徴とする請求項１５または１６記載の制御方法。
【請求項１８】
請求項１ないし１７のいずれか１つによる制御方法を実行するため実時間計算装置（７）において実行可能なモデル。
【請求項１９】
制御技術的に仕上ライン（３）と接続され、請求項１ないし１７のいずれか１つによる制御方法を実行可能なようにプログラムされている実時間計算装置（７）を有する金属ホットストリップ（６）を圧延するための冷却区間（４）の前段の仕上ライン（３）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は金属ホットストリップを圧延するための冷却区間の前段の仕上ラインに対する制御方法に関するものである。
【０００２】
独国特許出願公開第199 63 186 A1 号明細書から、金属ホットストリップを圧延するため仕上ラインに前置されている冷却区間に対する制御方法は知られている。この制御方法では、冷却区間へホットストリップが入走する際にストリップ点およびそれらの開始温度が検出され、検出されたストリップ点に個々に目標温度経過が割り当てられる。ストリップ点、それらの開始温度およびそれらの目標温度経過は冷却区間に対するモデルに供給される。ストリップ点は冷却区間を通過する際に行路追跡される。冷却区間においてホットストリップは温度調整装置によって温度調整を受けさせられる。行路追跡および温度調整は同じくモデルに供給される。モデルは実時間で、検出されたストリップ点の期待される実際温度を求め、これらをストリップ点に割り当てる。それにより各ストリップ点に対して各時点で温度がストリップ厚みの関数として得られる。さらにそれは検出されたストリップ点に割り当てられる目標温度経過および期待される実際温度をもとにして温度調整装置に対する駆動値を求め、またこれらの駆動値により温度調整装置を制御する。この温度制御は特に金属ホットストリップの材料特性および組織特性を目的に則して設定するための役割をする。通常はその際に温度制御は、予め定められたリール温度経過が冷却区間の出口から可能なかぎり良好に達成されるように実行される。
【０００３】
独国特許出願公開第199 63 186 A1 号明細書に記載されている仕上ラインのような仕上ラインは同じく一般に知られている。それらは通常、圧延工程プランにより制御されて、仕上ラインの終了点において予め定められた終了寸法および予め定められた終了圧延温度が達成されるように運転される。また圧延はホットストリップの材料特性、特に組織特性に影響する。
【０００４】
従来の技術では仕上ライン調節の基礎はたいてい、個々のストリップセグメントが冷却区間における事象への直接的な時間的関係なしに予め計算し得る１つまたは複数のセットアップ計算である。測定された最終圧延温度および計算されたストリップ速度の最終圧延温度への作用をもとにして、仕上ラインのストリップ速度がＰＩ調節器または他の古典的な調節によって変更される。仕上ラインの個々のスタンドの間の冷却は予制御のみされる。
【０００５】
金属ホットストリップに課せられる要求が高いほど、正確に製造条件、なかんずく温度経過、は守られなければならない。このことは特にたとえば多相の鋼、ＴＲＩＰ鋼などのようないわゆる新しい材料に当てはまる。なぜならば、これらの材料は正確に定められた熱処理、すなわち温度経過の設定および監視を必要とするからである。
【０００６】
従って本発明の課題は、前段の仕上ラインにおいても所望の温度経過の遵守を保証し得る簡単な方法で実現可能な制御方法を提供することである。
【０００７】
この課題は、金属ホットストリップを圧延するための冷却区間の前段の仕上ラインに対する制御方法において、
−遅くとも仕上ラインへのホットストリップの入走の際にストリップ点および少なくともそれらの開始温度が検出され、
−ストリップ点および実際温度として開始温度が仕上ラインに対するモデルに供給され、
−ストリップ点が仕上ラインの通過の際に行路追跡され、
−仕上ラインにおいてホットストリップが温度調整を受けさせられ、
−行路追跡および温度調整が同じくモデルに供給され、
−モデルから実際温度をもとにして実時間で検出されたストリップ点の期待される実際温度が求められ、検出されたストリップ点に新しい実際温度として割当てられる
ことを特徴とする制御方法により解決される。
【０００８】
エネルギー内容を記述する量は、それに代えて金属ホットストリップの温度またはエンタルピーであってよい。
【０００９】
仕上ラインからのストリップ点の出走の後にそれらの終了温度が検出され、検出された終了温度がモデルをもとにして求められた期待される終了温度と比較され、この比較をもとにしてモデルに対する少なくとも１つの補正係数が決定されるならば、モデルは簡単な仕方で仕上ラインの実際の挙動に適合可能である。
【００１０】
検出されたストリップ点にエネルギー内容を記述する量に対する目標値が対応付けられ、モデルに供給され、モデルにより、期待される実際温度に付加して、補正係数との期待される実際温度の関数的な関係が求められ、また既に検出されたストリップ点の期待される実際温度が補正係数をもとにして補正されるならば、既に検出されたストリップ点の期待される温度が容易に、特にその他のモデル計算なしに補正可能である。
【００１１】
モデルにより、検出されたストリップ点に対応付けられている目標値および期待される実際温度をもとにして、ホットストリップの実際温度に変形なしに影響を及ぼし得る温度調整装置に対する駆動値が求められ、駆動値が温度調整装置に供給されるならば、ホットストリップの目的に則した温度制御も可能である。
【００１２】
駆動値の少なくとも１つが目標駆動値と比較され、この比較をもとにしてホットストリップのストリップ速度に対する補正値が求められるならば、対応する温度調整装置が平均的な操作範囲で駆動されるように駆動値を調節することが簡単に可能である。それによって、短時間生ずる温度変動を温度調整装置を用いて調節することが特に容易に可能である。
【００１３】
本制御方法の可能な実施形態では、仕上ラインのなかで変形なしの温度調整を調節するため専ら圧延速度の変更が利用される。
【００１４】
駆動値はたとえば、仕上ラインの少なくとも１つの個所における予め定められた個所温度からのストリップ点に対して期待される実際温度の偏差が最小化されるように求められ得る。多くの場合にはこれによりホットストリップの材料特性が簡単な仕方で設定可能である。このことは特に、前記の個所が仕上ラインの２つの圧延スタンドの間に位置しており、ホットストリップのなかで個所温度において相変換が行われるときに当てはまる。本発明による制御方法によってその際に、このことを、前記の個所においてホットストリップの実際温度の検出が行われないときにも保証することが可能である。
【００１５】
目標値はすべてのストリップ点に対して等しくてよい。しかしそれらがストリップ点に個々に対応付けられていることが好ましい。
【００１６】
目標値は特定の位置または特定の時間において達成すべき個々の値、すなわち位置特有または時間特有の値であってよい。しかしそれらが目標値経過を形成することが好ましい。
【００１７】
モデルを用いて各ストリップ点の相の割合も求められるならば、ホットストリップの挙動のなお一層良好なモデル化が可能である。
【００１８】
本制御方法がクロックされて実行されるならば、それは特に簡単に実現可能である。クロックはその際通常は０１ｓと０５ｓとの間、典型的には０２ｓと０３ｓとの間である。
【００１９】
本発明による制御コンセプトは必要に応じて拡張可能である。特にそれにより仕上ラインの前段または後段の設備、たとえばプリライン 、炉、連続鋳造設備または冷却区間の少なくとも１つも制御が可能である。それによって実際にブルームの発生またはブルームの加熱から圧延されたホットストリップの巻取りまでの単一の一貫した共通の制御方法が実現可能である。またモデルは仕上ラインに干渉するように構成されていてよい。
【００２０】
他の利点および詳細は図面により実施例の以下の説明で明らかになる。
【００２１】
図１によれば、鋼のホットストリップ６を生産するための設備は連続鋳造設備１、プリライン２、仕上ライン３および冷却区間４を含んでいる。冷却区間４の後ろにリール５が配置されている。リール５により、連続鋳造設備１により生産され、ライン２、３で圧延され、冷却区間４で冷却されたホットストリップ６が巻き取られる。
【００２２】
すべての設備は実時間計算装置７により実行される統一的な制御方法によって制御される。そのために実時間計算装置７は鋼のホットストリップ６を生産するための設備の個々の構成要素１ないし５と制御技術的に接続されている。さらにそれは制御プログラム８によりプログラムされており、それに基づいて制御方法が実行される。
【００２３】
制御プログラム８はなかんずく、好ましくは共通の、物理的なモデル９を含んでいる。これは実時間計算装置７のなかで実行される。実時間計算装置７は１つの計算機または複数の計算機、特にプロセス計算機を有し得る。共通のモデル９によって、少なくとも仕上ライン３および冷却区間４の挙動、好ましくはプリライン２および連続鋳造設備１の挙動もモデル化される。
【００２４】
図２は図１と類似の設備を示す。図１と相違してプリライン２の前段には連続鋳造設備１が設けられておらず、その代わりに炉１´が設けられており、そのなかで圧延すべきブルーム６´が予め加熱される。しかし図２による設備の際にも一貫した制御が実時間計算装置７により行われる。
【００２５】
図１および図２によれば、仕上ライン３は複数の圧延スタンド３´を有する。しかしこのことは不可欠ではない。ケースバイケースで仕上ライン３はただ１つの単一の圧延スタンド３´を有することもできる。このことは特に図１による連続鋳造設備１により既に最終寸法近くの鋳造が行われるとき、すなわちホットストリップ６が単一の圧延工程でその最終寸法に圧延され得るときに当てはまる。
【００２６】
図３および図４は仕上ライン３および冷却区間４に対する共通の制御方法を図示したものである。ここで２つの図への分割は図を分かりやすくするためにのみ行われている。
【００２７】
特に、モデル９は（少なくとも）仕上ライン３および冷却区間４に共通である。また、図３のように仕上ライン３の出走側に配置されている中間温度測定場所１０は図４による冷却区間４への入走点における温度測定場所１０と同一である。この理由から図４中の温度測定場所は図３中と等しい符号を付されている。
【００２８】
図３によれば、仕上ライン３へのホットストリップ６の入走の際に開始温度測定場所１１によってタイムクロックδｔでそれぞれストリップ点１０１および少なくともその開始温度Ｔ１が検出され、対応するモデル点１０１´に対応付けられる。場合によってはたとえばストリップ厚みｄのような他の量も検出され、モデル９に供給され得る。タイムクロックδｔは通常は０１ｓと０５ｓとの間、典型的に０２ｓないし０３ｓに位置している。ストリップ点１０１およびそれらの開始温度Ｔ１のクロックされる検出に基づいてすべての制御方法がクロックされて実行される。
【００２９】
ストリップ点１０１およびその開始温度Ｔ１は共通のモデル９に供給される。開始温度Ｔ１はその際モデル９内で先ず実際温度値Ｔ２を定める。ストリップ点１０１にさらに個別にエネルギー内容記述量に対する目標値Ｔ*（注：図の上付き符号の★は＊に代え記載）が対応付けられ、これらが同じくモデル９に供給される。エネルギー内容記述量に対する目標値Ｔ*はたとえば時間的な目標温度経過Ｔ*（ｔ）であってよい。
【００３０】
最後に実時間計算装置７になお開始圧延速度ｖならびに、明示的または暗示的に、仕上ライン３の個々のスタンド３´により生ぜしめられるパス毎の減少が供給される。
【００３１】
パス毎の減少および既知の設備構成に基づいて、開始圧延速度ｖからそれぞれ後置されているスタンド３´の後ろおよび冷却区間４内の速度が求められ得る。こうして仕上ライン３および冷却区間４の通過の際のストリップ点１０１の行路追跡も可能である。こうして計算可能な行路追跡Ｗ（ｔ）は同じくモデル９に供給され、そこで対応するモデル点１０１´に対応付けられる。
【００３２】
２つのストリップ点１０１の検出の間のタイムクロックδｔの間に、モデル９により実時間で、この時点で仕上ライン３または冷却区間４に位置しているすべてのストリップ点１０１に対して、検出されたストリップ点１０１の期待される実際温度Ｔ２が求められる。求められた実際温度Ｔ２は対応するモデル点１０１´に新しい実際温度Ｔ２として対応付けられる。このことは図５から特に明らかになる。それによれば期待される実際温度Ｔ２はモデル９に再び入力量として供給される。
【００３３】
すなわち、各タイムクロックδｔにより新しいモデル点１０１´が発生され、それにその瞬間に開始温度測定場所１１において検出された実際温度Ｔ１が実際温度Ｔ２として対応付けられる。モデル点１０１´はタイムクロックδｔで仕上ライン３および冷却区間４を通じて行路追跡される。その期待される実際温度Ｔ２がその際モデル９により現実化される。対応するストリップ点１０１が測定場所１０、１３に到達すると、モデル９の検査および補正が行われ得る。対応するストリップ点１０１が冷却区間４を去ると、モデル点１０１´が消去される。さらにモデル９により付加的に補正係数ｋとの（新しい）実際温度Ｔ２の関数関係ｆ（ｋ）が求められる。
【００３４】
ホットストリップ６は仕上げライン３および冷却区間４において温度調整δＴを受ける。たとえば温度調整装置１２を用いて流体または気体状の冷却媒体（たとえば水または空気）がホットストリップ６上にもたらされ得る。温度調整δＴは同じくモデル９に供給され、実際温度Ｔ２を求める際にもちろん考慮に入れられる。図３から明らかなように、その際圧延スタンド３´の間にも冷却装置１２が配置されている。
【００３５】
ホットストリップ６の変形なしの温度調整のための別の可能性は圧延速度ｖである。これもモデル９に供給される。
【００３６】
最後にホットストリップ６はさらに圧延スタンド３´における圧延によりこのようなものとして加熱される。そのために特性的な量、たとえば圧延スタンド３´の要求パワーおよびそれらの作業ローラーの温度もモデル９に供給される。
【００３７】
期待される実際温度Ｔ２はモデル９において一次元の非定常的な熱伝導式を解くことにより求められる。数学的記述の際には、開始点および終了点においてのみ、ホットストリップ６の上側および下側に相応して、周囲との熱交換を行う絶縁された棒に対する熱伝導式から出発される。すなわち、熱伝導がストリップにおいて縦方向および横方向に消滅しまたは無視可能であることが仮定される。熱伝導式を解くこの手掛かりおよびその解は当業者によく知られている。すなわち各ストリップ点１０１に対して各時点で（期待される）実際温度Ｔ２がストリップ厚みの関数として利用される。
【００３８】
モデル９により次いでストリップ点１０１における目標値Ｔ*およびそれらの期待される実際温度Ｔ２をもとにして  温度調整装置１２に対する駆動値δＴ*が求められる。駆動値δＴ*は温度調整装置１２に図５のように下位の調節器１２´を介して供給される。調節器１２´は通常、冷却区間４の終端においてホットストリップ６の特定の終了温度が設定されるべきであれば、特に予測調節器として構成されている。
【００３９】
場合によっては開始温度Ｔ１の検出はそれ以前にも、たとえばプリライン２への入走の際にも行われ得る。その場合には期待される実際温度Ｔ２はもちろんこの場所およびこの時点から求められなければならない。                                              
【００４０】
第１の検出されるストリップ点１０１が仕上ライン３とリール５との間に配置されている温度測定場所１０、１３に到達するまで、モデル９および実時間計算装置７により温度経過の制御が行われる。モデル９を用いて、期待される実際温度Ｔ２のみが計算され得る。モデル計算に基づいて期待される実際温度Ｔ２が実際のストリップ温度Ｔ３と合致するかどうかのチェックは可能でない。
【００４１】
しかし第１のストリップ点１０１がたとえば終了温度測定場所１３に到達すると、実際の実際温度Ｔ３はこの個所において、すなわち冷却区間４から出走の際に、またそれによって特に仕上ライン３から出走の後にも検出可能である。この終了温度Ｔ３は補正係数を求める装置９´により、モデル９をもとにして計算されたこの時点に対して期待される終了温度Ｔ２と比較される。この比較をもとにして、次いでモデル９に対する補正係数ｋが決定される。補正係数ｋの決定は当業者にたとえば前記の独国特許出願公開第199 63 186 A1 号明細書から知られている。新たに検出すべきストリップ点１０１に対する期待される終了温度Ｔ２はこうして直ちに相応に適合され補正されたモデル９をもとにして求められ得る。さらに既に検出されたストリップ点１０１に対して既に予め期待される実際温度Ｔ２の補正係数ｋとの関数関係ｆ（ｋ）が求められたので、既に検出されたストリップ点１０１に対する期待される実際温度Ｔ２も簡単な方法で補正係数ｋをもとにして補正され得る。
【００４２】
既に述べたように、図３および図４による実施例では仕上ライン３と冷却区間４との間にも中間温度測定場所１０が配置されている。こうして中間温度測定場所１０の到達の際に既に、ホットストリップ６の実際温度Ｔ３を検出することが可能である。こうして既にモデル９ならびにそれまでに計算された期待される実際温度Ｔ２の補正が可能である。一般的に、実際温度Ｔ３の各測定がモデル９を適応させるため、またはモデル９に対する補正係数を求めまたは補正するために利用され得る。
【００４３】
事情によっては、モデル適応に関して仕上ライン３に対する部分モデルと冷却区間４に対する部分モデルとの間の完全な分離を行うことさえ可能である。また中間温度測定場所１０において検出される実際温度Ｔ３を用いて冷却区間４に対して場合によっては設けられている部分モデルに対する補正係数ｋが予め求められ得る。しかしこのことの意義は二義的である。決定的なことは、モデル９の範囲内でストリップ点１０１に対する温度Ｔ２の計算が既に仕上ライン３の通過の際に行われ、また簡単に冷却区間４に伝達されることである。それにより特に簡単に仕上ライン３および冷却区間４に対する一貫したモデリングが実現され得る。一貫したモデリングに基づいてさらに簡単な仕方で、仕上ライン３および冷却区間４に対する共通の制御方法、場合によってはその他の設備部分１、１´ないし２に対しての共通の制御方法をも実現することが可能である。
【００４４】
温度調整装置１２に供給される駆動値δＴ*は付加的に速度調節器１２´´において目標駆動値ΔＴ*と比較される。この比較をもとにして終了圧延速度ｖに対する補正値δｖが求められる。こうして簡単な仕方で、温度調整装置１２を平均的な操作範囲のなかで作動させることが可能である。補正値δｖはその際もちろんその他の製造条件および設備設計ならびに実行される圧延プログラムを考慮に入れて求められる。圧延速度ｖの補正はこうして長期的かつグローバルな効果を調節する役割をし、他方において駆動値δＴ*を介して短期的かつローカルな効果が調節される。さらに、仕上ライン３内で変形なしの温度調整を調節するため、専ら開始圧延速度ｖを変更することさえも可能である。
【００４５】
目標値Ｔ*は通常は時間ｔの関数として、すなわち時間的な目標温度経過Ｔ*（ｔ）として予め定められる。しかし、目標温度経過Ｔ*（ｔ）を位置の関数として予め定めることも可能である。この場合、ホットストリップ６の冷却の制御はモデル９および実時間計算装置７により、冷却区間４または仕上ライン３の少なくとも１つの位置における予め定められた位置温度からのストリップ点１０１に対する期待される実際温度Ｔ２の偏差が最小化されるように行われる。通常はこれらは終了温度場所１３または中間温度場所１０における温度である。
【００４６】
位置的または時間的に連続的ではない経過を目標値Ｔ*として予め定めることも可能である。また特定の位置または時点に対してのみ目標温度Ｔ*を設定することも可能である。また温度が無条件に目標量でなくてはならないものでもない。それに代えてエンタルピーも利用され得る。
【００４７】
しかしまた、実時間での期待される実際温度Ｔ２の連続的な計算に基づいて、ホットストリップ６の温度の実際の検出が可能でない、または他の理由から行われない個所に特定の温度を設定することも可能である。実時間でのモデル９による連続的な温度計算に基づいて特に、２つの圧延スタンド３´の間、たとえば仕上ライン３の最後から二番目と最後の圧延スタンド３´の間、の個所においてホットストリップ６が予め定められた限界温度ＴＧに達することを保証することも可能である。限界温度ＴＧはその際に、ホットストリップ６のなかでまさにこの限界温度ＴＧにおいて相変換が行われるように位置していてよい。この方法から、この個所における真の温度測定なしでもいわゆる２相圧延が達成され得る。
【００４８】
本発明による制御方法によって、最近の鋼に対する順応性のあるかつ便利な熱処理が達成可能である。特に熱制御が干渉的に行われる。すなわち冷却区間４において又は仕上ライン３においてのみならず、干渉的に目的に合うように予め定められた目標温度経過Ｔ★（ｔ）を設定することができる。
【００４９】
以上に説明された制御方法においては、温度がエネルギー内容を記述する量として使用された。しかしそれに代えて、計算はエンタルピーによっても行うことができる。さらにモデル９の範囲内でオーステナイト、フェライト、マルテンサイトなどに関する個々のストリップ点１０１の相の割合も実時間で一緒に計算することができる。
【００５０】
また、必ずしも位置的または時間的な温度経過が目標値Ｔ*として予め定められることも必要ではない。特定の位置や時間に対して目標値を予め定めることで足り得る。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の金属ホットストリップを生産するための設備の一例の原理図である。
【図２】本発明の金属ホットストリップを生産するための設備の別の例の原理図である。
【図３】本発明の仕上ラインの構成配置図である。
【図４】本発明の冷却区間の構成配置図である。
【図５】本発明のモデルのブロック回路図である。
【符号の説明】
【００５２】
１  連続鋳造設備
１´炉
２  プリライン
３  仕上げライン
３´圧延スタンド
４  冷却区間
５  リール
６  ホットストリップ
７  実時間計算装置
８  制御プログラム
９  モデル
１０  中間温度測定場所
１１  開始温度測定場所
１２  温度調整装置
１３  終了温度測定場所
１０１  ストリップ点
１０１´モデル点
Ｔ１  開始温度
Ｔ２  実際温度
Ｔ* 目標値
δＴ  温度調整
Ｗ（ｔ）  行路追跡
【図１】
2005510359.tif 000003
【図２】
2005510359.tif 000004
【図３】
2005510359.tif 000005
【図４】
2005510359.tif 000006
【図５】
2005510359.tif 000007
【国際調査報告】
2005510359.tif 000008
2005510359.tif 000009
2005510359.tif 000010
2005510359.tif 000011
2005510359.tif 000012
2005510359.tif 000013