(57)【要約】ここでは、車両乗車口の領域が画像生成センサによって監視され、該画像生成センサの信号に依存して乗員分類が実行されることを特徴とする乗員分類装置ないしは乗員分類方法が提案されている。この乗員分類は、シートベルトキャッチ、ドアスイッチセンサないしは車室センシング部からの信号によって改善される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員分類装置において、
車両乗車口の領域内に、少なくとも１つの第１の画像生成センサ（１）が配置されており、
該少なくとも１つの第１の画像生成センサ（１）は前記領域を監視し、
該第１のセンサ（１）はプロセッサ（４）に接続されており、
前記プロセッサ（４）によって乗員分類が実行されることを特徴とする乗員分類装置。
【請求項２】
該第１のセンサ（１）は、ビデオセンサおよび／または超音波センサおよび／または赤外線センサおよび／またはマイクロ波センサとして構成されている、請求項１記載の乗員分類装置。
【請求項３】
前記領域は、少なくとも２つのゾーン（１１，１２）に分割されており、
前記少なくとも２つのゾーン（１１，１２）は、該第１のセンサ（１）によってその都度監視されている、請求項１または２記載の乗員分類装置。
【請求項４】
前記プロセッサ（４）は、ドアスイッチ（５）に接続されており、
該ドアスイッチ（５）からの第１の信号が、乗員分類時に考慮される、請求項１から３までのいずれか１項記載の乗員分類装置。
【請求項５】
該センサ（１）は、Ａピラーおよび／またはＢピラーおよび／またはドアシルに配置されている、請求項１から４までのいずれか１項記載の乗員分類装置。
【請求項６】
前記プロセッサ（４）は、シートベルトキャッチ（６）に接続されており、
前記プロセッサ（４）は、該シートベルトキャッチ（６）からの第２の信号を乗員分類時に考慮する、請求項１から５までのいずれか１項記載の乗員分類装置。
【請求項７】
前記プロセッサ（４）は、車室センシング部（７）に接続されており、
前記プロセッサ（４）は、該車室センシング部（７）からの第３の信号を乗員分類時に考慮する、請求項１から６までのいずれか１項記載の乗員分類装置。
【請求項８】
該車室センシング部（７）は、車両シート用のシートマットおよび／または第２の画像生成センサとして構成されている、請求項７記載の乗員分類装置。
【請求項９】
該第１のセンサ（１）は、垂直方向および／または水平方向に配置されている、請求項１から８までのいずれか１項記載の乗員分類装置。
【請求項１０】
乗員分類方法において、
車両乗車口の領域内に配置された第１の画像生成センサ（１）によって車両乗車口を監視し、
センサ（１）の第４の信号に依存して乗員分類を実施することを特徴とする乗員分類方法。
【請求項１１】
前記第４の信号から、車両乗車口の領域における対象の動き方向、および／または該第１のセンサ（１）に対して離間された対象を導出する、請求項１０記載の乗員分類方法。
【請求項１２】
ドアスイッチ（５）からの第１の信号および／またはシートベルトキャッチ（６）からの第２の信号および／または車室センシング部（７）からの第３の信号を、乗員分類時に考慮する、請求項１０または１１記載の乗員分類方法。
【請求項１３】
前記第２の信号から、車両ドアが閉まっているかまたは開いているかを導出し、および／または該車両ドアが開いていた時間または該車両ドアが閉まっていた時間を導出する、請求項１２記載の乗員分類方法。
【請求項１４】
前記第３の信号から、シートベルトキャッチ（６）に挿入されているか否かを導出し、および／またはいつ該シートベルトキャッチ（６）に挿入されたかを導出する、請求項１２記載の乗員分類方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
従来の技術
本発明は、独立請求項の上位概念による乗員分類装置ないしは乗員分類方法に関する。
【０００２】
本発明の利点
乗員分類のための本発明の装置および本発明の方法の利点は、乗車プロセスを検出することによって、チャイルドシートと成人との識別が実行される。この識別は、人のシート位置またはチャイルドシートの位置にまったく依存しない。さらにこの新たなシステムは、シートパッドの使用、背もたれの傾き、シート先端位置調整、シートクッションの傾きに依存せず、シートの経年変化プロセスは影響しない。
【０００３】
有利な実施形態および発展形態は、従属項に記載されている。
【０００４】
特に有利には、画像生成センサを、ビデオセンサおよび／または超音波センサおよび／または赤外線センサおよび／またはマイクロ波センサとして構成されている。また、これらの異なる技術の組み合わせを使用することもできる。ここでは各センサは、送信装置および受信装置を有する。
【０００５】
さらに有利には、領域は少なくとも２つのゾーンに分割されている。このゾーンは、画像生成センサがその都度監視する。こうするために画像生成センサは、異なるセンサ素子または相応する光学系を有し、これによって異なるゾーンの監視が可能になる。このようなゾーン形成によって、とりわけ動きの時間的な順序が検出される。こうすることによって、とりわけ対象が車両に乗車したか、または車両から降車したかを判定することができる。たとえば第１のゾーン１が通過され、その後ゾーン１および２が通過された後、ゾーン２のみが通過された場合、対象は車両内に移動したことになる。車両横軸方向の付加的なゾーンによって、ドア開放時に、何かがすでに車両のシート上に存在するか否かが検出され、包括的な降車プロセスから、それが人であるか否かが識別される。さらに、たとえば内部のドアグリップを監視する付加的なゾーンを車両縦軸方向に設けることができる。
【０００６】
さらに有利には、本発明による装置のプロセッサはドアスイッチおよび／またはシートベルトキャッチおよび／または車室センシング部に接続され、これらの対象からの信号も乗員分類のために使用する。ここでは、ドアが開いているかまたは閉まっているかを示すドアスイッチからのセンサ信号と、シートベルトキャッチに挿入されているか否かを示すシートベルトキャッチからのセンサ信号と、どの人またはオブジェクトを車室センシング部が車両シート上にて識別したかを示す車室センシング部からのセンサ信号が使用される。
【０００７】
さらに有利には、画像生成センサはＡピラーおよび／またはＢピラーおよび／またはドアシルに配置されている。ドアシルの場合、これは上方または下方である。
【０００８】
乗員分類部は、車両を対象とするシートマットおよび／または別の画像生成センサとして構成することができる。
【０００９】
本発明による第１の画像生成センサは、水平方向にも垂直方向にも配置されているか、これらの組み合わせである。垂直方向および水平方向の組み合わせはとりわけ、車両乗車口の領域をより良好に監視できるという利点を有する。
【００１０】
有利には、第１の画像生成センサの信号から、車両乗車口の領域における対象の動き方向ないしは対象から第１のセンサまでの距離が導出される。このことは、別のデータと関連して実施される。その際には、このデータセットが異なるシナリオデータセットと比較され、人または対象物が車両シート上に存在するか否か、有利には同乗者席上に存在するか否かが識別される。前記別のデータはたとえば、車両ドアが閉鎖されているかまたは開放されているかというデータ、車両ドアが開放または閉鎖されている時間のデータ、ないしはシートベルトキャッチに挿入されているか否かというデータ、またはいつシートベルトキャッチに挿入されたかというデータである。
【００１１】
図面
本発明の実施例が図面に示されており、以下の説明にてより詳細に説明される。図１は本発明による装置のブロック回路図を示しており、図２は車両乗車口の領域内の異なるゾーンを示しており、図３は本発明による方法のフローチャートを示している。
【００１２】
実施例の説明
アメリカの法律制定ＦＭＶＳＳ２０８によれば、将来のエアバッグ世代は、人、子供またはチャイルドシートに依存してエアバッグを所期のようにスイッチオフまたは点火しなければならない。導入は数年後に見込まれている。このためには、同乗者席上の成人とチャイルドシートとを区別するためのシステムが必要である。
【００１３】
本発明では、このことは乗車プロセスのセンシングによって実施される。このセンシングによってチャイルドシートと成人とが区別され、このセンシングは人の位置またはチャイルドシートの位置に完全に依存しない。
【００１４】
図１は、本発明による装置をブロック回路図として示している。画像生成センサ、ここでは超音波センサは、送信部２および受信部３を有する。センサ１はここでは、ドアシルの上方に取り付けられている。図２ｂに示されているように、センサ１はここでは、２つのゾーン１１および１２をカバーする。択一的に、さらに多くのゾーンを配置することもできる。これらのゾーンは、ここでは車両縦軸方向に配置されているが、図２ａに示されているように車両横軸方向に配置することもできる。送信部２と受信部３との組み合わせの他に、このようなセンサの全体的なフィールドも可能である。しかし、異なるゾーンを相互に依存せずに監視するためには、少なくとも２つ必要である。択一的に、画像生成センサは光学系を有する。この光学系によって、異なるゾーンが連続して、すなわち周期的にスキャンされる。前記の超音波センサの他に、小さい出力を有する、一種のレーダであるマイクロ波センサ、赤外線センサおよびビデオセンサも可能である。
【００１５】
受信部３によって生成された超音波センサの出力信号はプロセッサ４へ伝送され、プロセッサ４は受信部３の受信信号から、対象がゾーン内に存在するか否かを計算する。付加的に、プロセッサ４はゾーンの横断によって動き方向を計算し、人からセンサまでの間隔を計算する。こうすることにより、たとえば人の最小のサイズが評価される。付加的にセンサ４は、シートベルトキャッチセンサ６からの信号と、ドアスイッチセンサ５からの信号と、車室センシング部７からの信号とを評価する。これらの信号は、乗員分類を実施するためにプロセッサ４によって使用される。シートベルトキャッチセンサ６および／またはドアロックセンサ５および／または車室センシング部７を省略することができる。センサ１およびセンサ５，６および７からの信号によって、車両シートの占有の特定のシナリオに相応するデータセットが形成される。こうすることによって得られた乗員分類は、乗員拘束手段のための制御装置８へ伝送され、この制御装置８によってこの乗員分類に依存して、乗員拘束手段９が駆動制御される。プロセッサ４と制御装置８との間の伝送はバスを介して実施されるが、ここではデジタルインタフェースを使用することもできる。乗員拘束手段のための制御装置８の他に、乗員分類を適用することができる別の制御装置へ、プロセッサ４からデータを供給することもできる。
【００１６】
図２は、上記のように、センサ１がカバーする異なるゾーンを示している。図２ではこのようなゾーンは、車両横軸方向に示されている。ここでは、車両横軸方向はＹによって示されている。車両１０は、車両乗車口が使用される際に対象が通過しなければならない２つのゾーン１１および１２を有する。図２ｂでは車両１０は、車両横軸方向に２つのゾーンを有する。ここでは、車両横軸方向はＸによって示されており、これら２つのゾーンも参照番号１１および１２によって示されている。こうすることによって、車両乗車口断面のカバーがより良好になる。
【００１７】
図３では、フローチャートによって本発明による乗員分類方法が説明される。ステップ１３では、センサ１のデータ検出が実施される。このデータは、上記のようにプロセッサ４へ伝送される。ステップ１４では、プロセッサ４はこれらのデータから、対象の動きおよびセンサまでの間隔を計算する。こうすることによって、特定の状況のシナリオがすでに検出される。ステップ１５において、分類がプロセッサ４によって実施されるが、プロセッサ４はこのためにステップ１６において、シートベルトキャッチセンサおよび／またはドアスイッチセンサおよび／または車室センシング部からのセンサを考慮する。このようにして求められた分類は、ステップ１７において制御装置８へ伝送され、制御装置８は乗員拘束手段９を駆動制御する。
【００１８】
以下に、Ｙ方向に２つのゾーンを有するシステムにおいて評価ロジックがどのように機能するかという幾つかの例を挙げる。
【００１９】
【表１】
2005536383.tif 000003
【００２０】
表１：Ｙ方向に２つのゾーンを有するシステム：乗車プロセス時の作動の時間的経過（０：作動されない；１：作動される）。
【００２１】
【表２】
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【００２２】
表２：Ｙ方向に２つのゾーンを有するシステム：降車プロセス時の作動の時間的経過（０：作動されない；１：作動される）。
【００２３】
【表３】
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【００２４】
表３：Ｙ方向に２つのゾーンを有するシステム：子供をチャイルドシート内に載せる場合ないしはチャイルドシートを取り付ける場合の作動の時間的経過（０：作動されない；１：作動される）。
【００２５】
以下に、Ｙ方向に２つのゾーンを有するシステムと、ドアロックおよびシートベルトキャッチに関する情報とを組み合わせて示す別の表が記載されている。
【００２６】
【表４】
2005536383.tif 000006
【００２７】
表４：Ｙ方向に２つのゾーンを有するシステム：可能性のある乗車プロセスの場合の作動の時間的経過（０：作動されない；１：作動される）。
【００２８】
【表５】
2005536383.tif 000007
【００２９】
表５：Ｙ方向に２つのゾーンを有するシステム：可能性のある降車プロセスの場合の作動の時間的経過（０：作動されない；１：作動される）。
【００３０】
【表６】
2005536383.tif 000008
【００３１】
表６：Ｙ方向に２つのゾーンを有するシステム：子供をチャイルドシートに載せる場合ないしはチャイルドシートを取り付ける場合の作動の時間的経過（０：作動されない；１：作動される）。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明による装置のブロック回路図である。
【００３３】
【図２】車両乗車口の領域内の異なるゾーンを示している。
【００３４】
【図３】本発明による方法のフローチャートである。
【図１】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図３】
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【国際調査報告】
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