(57)【要約】身体位置感覚又は運動感覚の訓練方法及び装置が記述される。ある実施例では、離間した一組の滑車の周りを回転する足接触走行面を備える足踏み車が記述される。足接触走行面は、足接触走行面から上方に突き出る一つ以上の突出部を備える。身体位置感覚訓練面、訓練自転車、ステッパー、スキー装置、ローイング装置及び楕円的訓練装置が記述される。
2005536247.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
訓練装置であって、
その上にユーザーの足を支持するようになっている足接触面と、
訓練プランの間、前記足接触面を動かすようになっているアクチュエーターと、
前記足接触面上でのユーザーの均衡を混乱させるように作用するバンピング機構とを備えることを特徴とする訓練装置。
【請求項２】
請求項１に記載の訓練装置において、
前記バンピング機構は、３つの相互直交方向への並進運動及びそれらの軸線を中心にした回転からなる６つの自由度でユーザーを動かすように作用することを特徴とする訓練装置。
【請求項３】
請求項１に記載の訓練装置において、
前記バンピング機構の作用を制御するようになっているコントローラーをさらに備えることを特徴とする訓練装置。
【請求項４】
請求項１に記載の訓練装置において、
前記足接触面は、一組の離間した滑車の周りを回転し、それによって足踏み車を形成し、前記バンピング機構は、前記足接触面から上方に突き出る少なくとも一つの突出部をから成ることを特徴とする訓練装置。
【請求項５】
請求項４に記載の訓練装置において、
複数の前記突出部をさらに備え、少なくとも二つの該突出部が異なる形状を有することを特徴とする訓練装置。
【請求項６】
請求項４に記載の訓練装置において、
複数の前記突出部をさらに備え、少なくとも二つの該突出部が変形可能な形状を有することを特徴とする訓練装置。
【請求項７】
請求項４に記載の訓練装置において、
複数の前記突出部をさらに備え、少なくとも二つの該突出部が異なる材料特性を有することを特徴とする訓練装置。
【請求項８】
請求項４に記載の訓練装置において、
前記少なくとも一つの突出部が膨張可能な要素から成ることを特徴とする訓練装置。
【請求項９】
請求項８に記載の訓練装置において、
前記少なくとも一つの突出部の膨張及び収縮を制御するようになっているコントローラーをさらに備えることを特徴とする訓練装置。
【請求項１０】
請求項４に記載の訓練装置において、
前記少なくとも一つの突出部は、並進移動運動及び回転運動の少なくとも一つで移動可能であることを特徴とする訓練装置。
【請求項１１】
請求項１に記載の訓練装置において、
前記足接触面は、訓練自転車を形成するペダルの一部分であり、前記バンピング機構は、該訓練自転車の前車軸、後支持部及びシートの少なくとも一つに連結されていることを特徴とする訓練装置。
【請求項１２】
請求項１に記載の訓練装置において、
前記足接触面は、訓練ステッパーの一部分を構成し、
前記訓練ステッパーは、ペダルと、該ペダルによって与えられる抵抗力を変更するように作用するコントローラーとを備えることを特徴とする訓練装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の訓練装置において、
前記コントローラーは、前記ペダルの角度を変更することを特徴とする訓練装置。
【請求項１４】
請求項１に記載の訓練装置において、
前記足接触面は、スキー装置の一部分を構成し、
前記スキー装置は、スキー台と、該スキー台によって与えられる抵抗力を変更するように作用するコントローラーとを備えることを特徴とする訓練装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載の訓練装置において、
前記コントローラーは、前記スキー台の角度を変更することを特徴とする訓練装置。
【請求項１６】
請求項１に記載の訓練装置において、
前記足接触面は、楕円的訓練装置の一部分を構成することを特徴とする訓練装置。
【請求項１７】
請求項１に記載の訓練装置において、
前記足接触面は、ローイング装置の一部分を構成することを特徴とする訓練装置。
【請求項１８】
並進運動での運動中、均衡を混乱させる力を克服することを含む身体位置感覚訓練を行うことを備える方法。
【請求項１９】
最初に均衡を混乱させる力を欠いている訓練装置での訓練を行うことと、
前記訓練装置での訓練中、均衡を混乱させる力を故意に加えることとを含む方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概ね、身体位置感覚及び運動感覚能力、神経筋のコントロール及び中心の安定性をトレーニング、発達及び向上するための、装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
身体位置感覚は、体の部分が空間でどこに配置されているかを知る能力及び体の部分（例えば、指、つま先、足、手、脚及び腕）の移動を認識する能力に言及する。運動感覚は、関連した用語であり、それによって位置、重さ、筋肉の張力及び運動が理解される感覚に言及する。ある医学に関する文献では、身体位置感覚は、関節位置の意識のある及び意識のない感知に言及し、一方、運動感覚は、関節の速度及び加速度に言及する。身体位置感覚は、多くの場合、運動感覚と互換的に用いられ、本明細書中でも同様であり、その用語は、互換的に用いられるであろう。（明細書及び特許請求の範囲中において用語「身体位置感覚」は、身体位置感覚、運動感覚、中心の安定性などを包含するように用いられるであろう。
【０００３】
体の神経筋のコントロールシステムは、関節の荷重に対する末梢感覚を統合すると共に、これらの信号を調和された運動反応に処理する。この筋肉の作用は、関節組織を過度の緊張から保護するように働く。
【０００４】
いくつかの機械的受容器は、中枢神経系と相互に作用すると共に、体の動き、姿勢の調節、平衡を調整する筋骨格システムの柔軟組織中に存在する。機械的受容器は、筋肉、腱、索、関節被膜及び皮膚に配置されている。これらの神経組織は、筋骨格システムの状態及び機能に関して脳に情報を提供する。機械的受容器は、電気信号を末梢神経に沿って脊髄に送る。電気信号は、脊髄を介して、体の部分の動き、筋肉の伸張、動きなどを認知するために信号を読み取る脳に送られる。
【０００５】
筋肉システムを制御する機械的受容器のいくつかの例は、筋肉紡錘を含む。筋肉紡錘は、各筋肉の中央部分にて最も高い密度で、骨格筋の収縮組織内に点在されていることが見つかった。筋肉紡錘組織は、筋肉の長さの変更に反応する。これらの神経終末は、中枢神経系に、筋肉の伸張及び各関節の両側の補正筋肉の張力を維持するのに用いられる情報を提供する。
【０００６】
多くの関節を取り囲みかつ保護する繊維組織は、概ね、身体位置感覚及び運動感覚の様々な感覚神経終末を含む。これらの感覚神経終末からの入力は、中枢神経系に、関節の位置、伸張、圧縮、張力、加速度及び回転に関する情報を提供する。
【０００７】
足は、体の中で、身体位置感覚又は運動感覚の感覚器官を二番目に多く含む解剖学的部位である（脊柱が最も多く有する）。
【０００８】
身体位置感覚及び運動感覚訓練及び訓練装置は、敏捷さ、平衡及び調整を改善するために、また、負傷や疾患などの後に位置感覚能力が損なわれた人間のリハビリテーションとして周知である。訓練装置のある種類は、患者が下面に取り付けられたボールを有するボード又は類似した基盤台上に立つ傾斜ボードを含む。そのボードは、ボールが存在するために水平にならず、このことは、基盤台上での動作の平衡を保ちかつ行う患者の能力にチャレンジする。傾斜ボード上での反復訓練は、患者の身体位置感覚及び神経筋のコントロールを発達及び回復すると共に、足領域の筋肉、腱及び結合組織を強化するのに用いられることができる。
【０００９】
他の周知の身体位置感覚及び運動感覚訓練装置は、靴底の下面に取り付けられた単一のボールを有する靴を含む。そのボールを有する靴は、上記傾斜ボードと同様に用いられる。他の種類の靴は、背屈筋を強化するのに用いられた、靴底の下面に取り付けられたロッドを有する。
【００１０】
さらに、別の身体位置感覚及び運動感覚訓練装置が、パットンに対する米国特許第６２８３８９７号に記載されている。この装置は、基盤ボードから上方に突き出る一つ以上の釘から構成される。その釘は、半円形の頂部を有し、サンダルのような形状をしたオーバーシューズの底面のくぼんだ凹部（くぼみ）に位置する。特に、靴底の底面は、３つのくぼんだ半球状のくぼみを有し、その一つがかかと部分内に配置され、他の一つが足の母子球の真下にあり、さらに他の一つが中央部内に配置されている。体力、運動の範囲、足首及び尻の身体位置感覚を発達するように、ユーザーが足及び／又は尻を回転させる場合に、エラストマーバンドは、ユーザーの足を支持することができる。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、単一の突出部を有する傾斜ボード又は靴などの先行技術の装置に対して著しい利点を提供する新規な身体位置感覚及び運動感覚訓練装置を提供しようとする。本明細書中の以下により詳細に記載されているように、本発明のある実施例では、先行技術のボードや靴の単一のボールの代わりに、その下面から突出する二つの球根状の突出部を有する履物が提供される。余分の突出部は、十分に、可能性を増加し、歩行を可能にし、身体位置感覚及び運動感覚治療プランの成果を促進及び改善することができる。本明細書中の以下に詳細に説明された新規な足踏み車、訓練面、訓練自転車、訓練ストッパー、スキー装置又は楕円的訓練装置などの他の身体位置感覚及び運動感覚訓練装置が提供される。
【００１２】
本発明の装置は、身体位置感覚及び運動感覚能力を発達及び改善するために、子供達や運動選手に対する、身体位置感覚の神経筋のコントロール、調和的訓練及びトレーニングに利用されることができる。本発明は、運動選手及び運動選手でない人のけがを防ぐために訓練及びトレーニングを行うのに利用されることができる。本発明は、背中の痛みを抑止及び軽減するために、背中及び尻領域を安定させる中心の安定性に取り組むのに利用されることができる。本発明は、これまでに足首、膝、尻及び背中の負傷（又は他の負傷）を持つ人間を、このような負傷が将来再発するのを防止するために、訓練及びトレーニングするのに利用されることができる。本発明は、身体的ハンディキャップ（例えば、脳又は神経の病気または他の身体障害）を有する人間を訓練又はトレーニングするのに利用されることができる。本発明の訓練装置のユーザーは、６つの自由度（３つの相互直交方向（ｘ、ｙ、ｚ）への並進移動及びそれらの軸線を中心にした回転（方位、高度及び回転））で動くことができる。全ての訓練及びトレーニング期間は、運動、特に並進運動の歩行、走行又は他の運動中において人間に不安定をもたらすことを伴う。
【００１３】
このように、本発明の実施例に従って、その上にユーザーの足を支持するようになっている足接触面と、訓練プランの間、足接触面を動かすようになっているアクチュエーターと、足接触面上でのユーザーの均衡を混乱させるように作用するバンピング機構とを備える訓練装置が提供される。
【００１４】
本発明の実施例によれば、バンピング機構は、３つの相互直交方向への並進及びそれらの軸線を中心にした回転を備える６つの自由度でユーザーを動かすように作用する。
【００１５】
本発明の実施例に従って、並進運動での運動中、均衡を混乱させる力を克服することを含む身体位置感覚訓練を行うことを備える方法が提供される。
【００１６】
また、本発明の実施例に従って、最初に均衡を混乱させる力を欠いている訓練装置での訓練を行うことと、訓練装置での訓練中、均衡を混乱させる力を故意に加えることとを含む方法が提供される。
【００１７】
本発明は、添付した図面に関連して挙げられた以下の詳細な説明からより完全に理解され、認識されるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の実施例に従って構成されかつ作用する履物１０を図示する図１乃至図４を参照する。履物１０は、一組以上の靴のような装置として又は代替的に靴のような装置の一つとして供給されることができる。
【００１９】
履物１０は、上面１４を有する靴底の形の周縁部を有する支持部材１２を備える方が好ましい。図示の実施例では、上面１４は、周縁隆起部１６によりくぼんでいるが、上面１４の他の形状が本発明の範囲内にあるということは認識されよう。履物１０は、ブーツ１８及び／又はベルクロ（商標名）ストラップ、バックル、靴ひもなどであるがこれらに限定されないファスナー２０によってユーザーの足（図示せず）に取り付けることができる。ブーツ１８は、ファスナー２０を用いてまたは用いないでユーザーの足に取り付けられるように形成されている。同様に、ファスナー２０は、ブーツ１８を用いないで履物１０をユーザーの足に取り付けるために利用することができる。
【００２０】
二つの球根状の突出部２２は、支持部材１２の底面２４から突き出ることができる。代替的に、球根状の突出部２２は、支持部材１２の上面１４から突き出ることができる。各突出部２２は、曲線状外輪郭２６を有することができる。外輪郭２６の断面、すなわち、（図２で見られる形状に対応する）支持部材１２の縦軸線２８（図４）で切った断面、（図３で見られる形状に対応する）支持部材１２の横軸線３０（図４）で切った断面又はその他の断面は、曲線から成る形状を有することができる。例えば、外輪郭２６は、円錐曲線の形状、すなわち、円形形状、楕円形状、放物線形状又は双曲線形状を有することができる。突出部２２の外輪郭２６の種々の断面は、同一に又は相違して形成されることができる。
【００２１】
図２に明確に示されるように、一方の突出部２２は、他方の突出部２２よりも後方に配置することができる。図４に示されるように、突出部は、支持部材１２の中心線２８のような支持部材２の共通の縦軸線上で、かつ、横軸中線３０の両側に配置することができる。図２に示されるように、後方突出部２２は、支持部材１２の踵骨（かかと、足首）支持部分２３の概ね真下に配置されることができるが、前方突出部２２は、支持部材１２の中足骨支持部分２５及び／又は指骨支持部分２７の概ね真下に配置されることができる。
【００２２】
代替的に、図４の破線３３で示されているように、突出部２２の一方（例えば、前方の突出部）は、中心線２８からずれた縦軸線３４上に整合することができると共に、後方の突出部２２は、中心線２８上など、軸線３４からずれて配置することができる。上述の説明は、突出部２２の配置の幾つかの例であり、多くの他の可能性が本発明の範囲内に存在するということが認識されよう。
【００２３】
突出部２２は、エラストマー、金属又は物質の組合せなどであるがこれらに限定されない適当な物質で構成されることができ、種々の特性を有することができる。例えば、突出部は、種々の弾性特性又はショアー硬さを持つように種々の弾性又は硬さを有することができる。突出部２２は、支持部材１２の底面２４から種々の量だけ突き出ることができる。
【００２４】
本発明の実施例に従って、一つ以上の突出部２２は、支持部材１２に摺動的に取り付けることができる。例えば、突出部２２は、支持部材１２の底面２４に形成されたトラック３６（図２）上に取り付けることができ、トラックに沿ってどこにでも選択的に位置決めされてトラックに締結されることができる。トラック３６は、靴底の一部分に沿って又は靴底の長さ全体に伸びることができる。代替的に又は追加的に、突出部２２をねじ付ファスナー３８（図３）で支持部材１２に取り付け、そしてねじ付ファスナー３８を締め付ける又は緩めることなどによって、突出部２２の突出量を調整することができる。
【００２５】
本発明の実施例に従って、球根状の突出部２２に加えて、図３に示された一つ以上の非球根状の突出部３９を提供されることができる。突出部３９は、釘、鋲、針、ジベルなどの形状に形成されることができるが、本発明は、これらの形状に限定されない。突出部３９は、剛性又は可撓性にすることができる。突出部２２と同様に、突出部３９は、種々の弾性特性又はショアー硬さを持つように種々の弾性又は硬さを有することができ、支持部材１２の底面２４から種々の量だけ突き出ることができる。上述したように、突出部３９の突出量は、調整されることができる。突出部３９は、支持部材１２の底面２４上においてあらゆる場所に設けられることができる。
【００２６】
突出部２２が支持部材１２に摺動的に取り付けられているなどの上述の特徴は、球根状の突出部２２が支持部材１２の上面１４から突出する代替的な実施例で実施されることができる。例えば、履物１０は、通常の外側靴底を有すると共に、履物１０の靴底の内側に突出部２２用摺動／移動機構を有することができる。この摺動／移動機構は、制限するわけではないが粘着性基質（例えば、靴底に形成されたチャンバー内の流体）で浮く機構又は内部ケーブルによってつり下げられた機構から構成することができる。
【００２７】
図４を参照する。本発明の実施例に従って、履物１０は、支持部材１２の周縁部から外方へ伸びるフランジ４０を備えることができる。図示の実施例では、フランジ４０は、支持部材１２の周縁部から横の外方へ伸びるが、フランジ４０は、前方又は後方さらにはあらゆる方向に伸びることができるということは認識されよう。フランジ４０は、図示のように履物１０の一方側に提供されることができ、或いは、両側に提供されることができる。フランジ４０は、履物１０を履いて傾斜及び操作する間、追加の支持面を提供することによって、履物１０で可能な身体位置感覚訓練の範囲を補充することができる。
【００２８】
フランジ４０は、エラストマー、金属又は物質の組合せなどであるがこれらに限定されない適当な物質で構成されることができ、種々の特性を持つ部分４２を有することができる。例えば、その部分４２は、種々の弾性特性又はショアー硬さを持つように種々の弾性又は硬さを有することができる。フランジ４０の部分４２は、それぞれ異なる曲線状輪郭を有する。フランジ４０が支持部材１２から伸びる量を調整することができるように、フランジ４０は、支持部材１２に調整可能に取り付けられることができる。
【００２９】
ユーザーは、足に履物１０を履くことができ、下足や上脚、上胴、他の体の部分及び臓器に対する身体位置感覚及び／又は運動感覚の訓練プランで種々の操作を行うことができる。例えば、履物１０は、関節のリハビリテーションの間、神経筋のコントロールを回復するため、神経筋系の構造的及び機能的安定性を復帰させるため、先行（フィードフォワード）及び反射的（フィードバック）神経筋のコントロール機構を改善及び復帰するため及びバランス、姿勢の平衡及び中心の安定性を回復及び改善するために利用されることができる。
【００３０】
本発明の実施例に従って構成されかつ作用する足踏み車を図示する図５を参照する。
【００３１】
足踏み車５０は、離間した一組の滑車の周りを回転する足接触走行面５２を備えることができる。走行面５２は、走行面５２から上方に突き出る一つ以上の突出部５６を備えることができる。突出部５６は、異なる又は同じ形状（例えば、高さ、サイズ、形状及び／又は傾斜）にすることができる。突出部５６は、一定のサイズ／形状、又は、代替的に種々のサイズ／形状を有することができる。種々のサイズ／形状は、水で空圧的に、又は液体（例えば、水又は油）で液圧的に膨らまされることができる膨張可能な要素で突出部５６を構成することによって達成されることができる。突出部５６の膨張及び収縮を制御するコントローラー５８を提供することができる。突出部５６及び／又は走行面５２は、異なった又は同じ材料特性を有することができる。例えば、それらは、（膨張可能なバージョンで）異なった又は同じ弾性又は粘性を有することができ、また、異なった又は同じ物質で作られることができる。
【００３２】
突出部５６は、移動可能にすることができる。例えば、一つ以上の突出部５６は、トラック５７などで（例えば、前方、後方、側方又は斜方に）並進移動、及び／又は自身の軸線又は他の軸線を中心に回転することができ、又はそれらの運動の組合せをすることができる。ユーザーを垂直柱の位置に維持するため及び不慮の転倒を防ぐために保護ストラップ（図示せず）を提供することができる。
【００３３】
本発明の実施例に従って構成されかつ作用する訓練面６０を図示する図６を参照する。訓練面６０は、訓練面６０の（足と接触する）上面及び／又は（床と接触する）下面から上方に突き出る一つ以上の突出部６２を備えることができる。突出部６２は、異なる又は同じ形状（高さ、サイズ、形状及び／又は傾斜）にすることができる。突出部６２は、一定のサイズ／形状、又は、代替的に可変のサイズ／形状を有することができる。可変のサイズ／形状は、水で空圧的に、又は液体（例えば、水又は油）で液圧的に膨らまされることができる膨張可能な要素で突出部６２を構成することによって達成されることができる。突出部６２の膨張及び収縮を制御するコントローラー５８を提供することができる。突出部６２は、（膨張可能なバージョンで）異なる又は同じ弾性又は粘性を有することができ、また、異なる又は同じ物質で作られることができる。
【００３４】
突出部６２は、移動可能にすることができる。例えば、一つ以上の突出部６２は、トラック６６などで（例えば、前方、後方、側方又は斜方に）平行移動、及び／又は自身の軸線又は他の軸線を中心に回転することができ、又はそれらの運動の組合せをすることができる。従って、訓練面６０のユーザーは、６つの自由度（３つの相互直交方向（ｘ、ｙ、ｚ）への並進移動及びそれらの軸線を中心にした回転（方位、高度及び回転））で動くことができる。
【００３５】
本発明の実施例に従って構成されかつ作用する固定された訓練自転車７０を図示する図７を参照する。訓練自転車７０は、ペダル、ホイール及びセンサー（例えば速度計、走行距離計など）を有する装置から構成することができ、あるいは、自転車が固定状態にある間中、自転車を動かすことができる、ユーザーが立って自転車に乗る室内自転車トレーナーから構成することができる。訓練自転車７０は、自転車７０の前車軸７４又は後支持部７５に連結されたバンピング構造７２及び／又は自転車７０のシート７８に連結されたバンピング構造７６を備えることができる。バンピング構造は、（図７の矢印によって示されたように）振動、揺動、バンピングすることができ、また、訓練自転車７０のユーザーの平衡を混乱させることができる。バンピング構造は、乗る人を６つの自由度（３つの相互直交方向（ｘ、ｙ、ｚ）への往復動及びそれらの軸線を中心にした回転（方位、高度及び回転））で動かすことができる。この実施例のバンピング構造は、本発明の他の実施例と同様に、訓練自転車７０が取り付けられるプレートを備えることができ、プレートは、６つの自由度でバンピング作動を提供する。
【００３６】
訓練自転車７０は、でこぼこな道での乗車を擬態することができる乗車中、バンピングによって、背中、お尻、骨盤、足首、膝及び他の体の部分の神経筋のコントロールを訓練するのに用いられることができる。コントローラー７７は、バンピング構造７２の稼働を制御するために提供されることができる。
【００３７】
本発明の実施例に従って構成されかつ作用する訓練ステッパー８０を図示する図８を参照する。訓練ステッパー８０は、スッテパー８０のペダル８４によって提供される抵抗力を変更するコントローラー８２を備える。また、コントローラー８２は、図８の矢印に示されたような外転及び内転を生ずるためなど、ペダル８４の角度を変更することができる。この実施例でもまた、コントローラー８２は、ペダル８４を６つの自由度（３つの相互直交方向（ｘ、ｙ、ｚ）への並進移動及びそれらの軸線を中心にした回転（方位、高度及び回転））で動かすことができる。
【００３８】
本発明の実施例に従って構成されかつ作用するスキー装置９０を図示する図９を参照する。スキー装置９０は、スキー装置９０のスキー台９４によって発生する抵抗力を変更するコントローラー９２を備えることができる。また、コントローラー９２は、図９の矢印に示されたような外転及び内転を生ずるためなど、スキー台９４の角度を変更することができる。コントローラー９２は、スキー台９４を６つの自由度（３つの相互直交方向（ｘ、ｙ、ｚ）への並進移動及びそれらの軸線を中心にした回転（方位、高度及び回転））で動かすことができる。
【００３９】
ある訓練の熟練者は、先行技術の訓練装置のいくつかの欠点に気づいた。例えば、固定された訓練自転車は、かなり限定した運動範囲を通して比較的少数の筋肉だけを用いるかもしれない。クロスカントリースキー装置は、固定された自転車より多くの筋肉を訓練することができるが、この装置の実質的に水平に足をシャッフルする運動は、訓練される筋肉の運動範囲を限定するかもしれない。階段を上がる装置は、固定された自転車より多くの筋肉を訓練することができるが、限定された昇降の運動範囲は、広い運動範囲を通して足の筋肉を訓練することができない。
【００４０】
これらの問題に応じて、開発された楕円的訓練装置は、自然な歩行及び走行運動を擬態すると共に、広い運動範囲を通して多数の筋肉を訓練する。この装置は、足の筋肉の、変更可能で柔軟に調節された楕円的運動を提供する。先行技術の多くの楕円的訓練装置の一例が米国特許Ｎｏ．５８４８９５４号に記述されている。
【００４１】
本発明の実施例に従って構成されかつ作用する楕円的訓練装置１００を図示する図１０を参照する。楕円的訓練装置１００は、便宜上、米国特許Ｎｏ．５８４８９５４号の構成要素と類似した構成要素で示されているが、本発明はこの構成に限定されないということを強調される。どのような場合でも、身体位置感覚の特徴は、米国特許Ｎｏ．５８４８９５４号又はあらゆる先行技術に見つけられない。
【００４２】
楕円的訓練装置１００は、フレーム１０２と、フレーム１０２に移動可能に取り付けられたリンクアッセンブリ１０４とを備えることができる。フライホイール１０６の回転を、力を受ける部材すなわちスケート１０８の概ね楕円的な運動に関連させるように、リンクアッセンブリ１０４は、フレーム１０２に対して概ね動くことができる。また、フレーム１０２は、基盤台１１０と、前方の支柱又は垂直柱１１２と、後方の支柱又は垂直柱１１４とを有することができる。
【００４３】
用語「楕円的運動」は、広い意味で、比較的長い第１軸線と、（この第１軸線と直交して伸びる）比較的短い第２軸線とを有する閉曲線運動を説明するものであるということを留意されたい。さらに、図示の実施例では、縦軸線を中心に左右対称であり、右側の構成要素は、左側の構成要素に対して１８０度位相がずれている。しかしながら、同じ参照符号が、楕円的訓練装置１００の右側部分と左側部分との両方を示すのに使用されており、参照が装置の一方側だけの一つ以上の部品にされている場合は、対応する部品が装置の反対側に配置されていると理解されるべきである。
【００４４】
前方支柱１１２は、基盤台１１０から上方へ垂直に伸びることができ、入れ子式の管又は支柱１１６を支持する。一対のハンドル１１８は、回転軸１１９で支柱１１６に枢着されている。ハンドル１１８は、握り部分１２０を有することができる。ディスプレイ１２２は、支柱１１６の上に配置されている。スケート１１８は、レール１２４上で摺動することができる。ユーザーは、自分の足をスケート１０８の足接触面１２６上に配置することができる。
【００４５】
本発明の実施例に従って、楕円的訓練装置１００は、レール１２４の前支持部１３２及び／又は後支持部１３４に連結された一つ以上のバンピング構造１３０を備えることができる。バンピング構造１３０は、振動、揺動、バンピング及び楕円的訓練装置１００のユーザーの均衡を混乱させることができる。バンピング構造１３０は、ユーザーを６つの自由度（３つの相互直交方向（ｘ、ｙ、ｚ）への並進移動及びそれらの軸線を中心にした回転（方位、高度及び回転））で動かすことができる。コントローラー１３６は、バンピング構造１３０の作用を制御するために提供されることができる。
【００４６】
本発明の実施例に従って構成されかつ作用するローイング装置１５０を図示する図１１を参照する。ローイング装置１５０は、シート１５４が摺動的に取り付けられたレール１５２を備える。レール１５２は、後方支持部１５５を有することができる。レール１５２は、前方に取り付けられたテンションドラム１５６から伸びることができ、テンションドラム１５６は、前方支持部１５７に取り付けられることができる。紐１５８は、テンションドラム１５６の周りに巻かれることができる。コード１５８には、ハンドル１５９を設けることができる。足載せ台１６０は、レール１５２に取り付けられることができる。
【００４７】
ユーザー（図示せず）は、シート１５４に座り、足載せ台１６０に足を配置し、ハンドル１５９を握り、紐１５８をテンションドラム１５６の外方へ、ローイング装置１５０の後方へ引くことができる。この運動は、ローボートのオールを引く作用を擬態する。シート１５４は、こぐ運動中、レール１５２上を後方及び前方に摺動することができる。テンションドラム１５６は、紐１５８を引っ張る行動に抵抗し、それによって、こぐのに使用される筋肉を訓練する。テンションドラム１５６の張力は、訓練の所望のレベルに合わせるように調整されることができる。テンションドラム１５６によって与えられる抵抗力を変更するコントローラー１６２を設けることができる。
【００４８】
本発明の実施例に従って、ローイング装置１５０は、レール１５２の前支持部１５７及び／又は後支持部１５５に、又はシートに連結された一つ以上のバンピング構造１６４を備えることができる。バンピング構造１６４は、振動、揺動、バンピング及びローイング装置１５０のユーザーの均衡を混乱させることができる。バンピング構造１６４は、ユーザーを６つの自由度（３つの相互直交方向（ｘ、ｙ、ｚ）への並進移動及びそれらの軸線を中心にした回転（方位、高度及び回転））で動かすことができる。コントローラー１６２は、バンピング構造１６４の作用を制御することができる。
【００４９】
本発明が特別に図示され、本明細書中に記載されたことによって限定されないということを当業者によって認識されるであろう。むしろ、本発明の範囲は、本明細書中に記載された特徴の組合せ及び副組合せの双方を含むと同様に、前述の説明を読むことによって当業者に見いだされると共に、先行技術にはないそれらの変更及び変形を含む。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】図１は、本発明の実施例に従って構成されかつ作用する履物の簡略図である。
【図２】図２は、図１の履物の簡略側面図である。
【図３】図３は、図１の履物の簡略背面図である。
【図４】図４は、図１の履物の簡略上面図であり、本発明の他の実施例の特徴を示す。
【図５】図５は、本発明の実施例に従って構成されかつ作用する足踏み車の簡略図である。
【図６】図６は、本発明の実施例に従って構成されかつ作用する訓練面の簡略図である。
【図７】図７は、本発明の実施例に従って構成されかつ作用する訓練自転車の簡略図である。
【図８】図８は、本発明の実施例に従って構成されかつ作用する訓練ステッパーの簡略図である。
【図９】図９は、本発明の実施例に従って構成されかつ作用するスキー装置の簡略図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施例に従って構成されかつ作用する楕円的訓練装置の簡略図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施例に従って構成されかつ作用するローイング装置の簡略図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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