(57)【要約】【課題】【解決手段】芝土ローラは、芝土ロールの周りのロールのフラップの端部の角度位置を自動的に制御する。装置は、ロールが巻き上げコンベヤー上で形成されるのに従って、芝土片の一端、即ち、終端を感知する。芝土ローラは、ロールになるように巻き上げコンベヤーにロールを保持させ、芝土片の後端の位置に応答するようにして、巻き上げコンベヤーからロールを排出する。
2005523040.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
芝土片を搬送するための搬送コンベヤーと、
芝土片が搬送コンベヤーにより搬送されるのに従って、芝土片の前端近くで芝土片の巻きを生じさせるスタータと、
芝土ロールが芝土片を巻く助けのために通過するのに従って、芝土ロールの上部の少なくとも部分的な遅延移動を生じさせるためのトレイと、
芝土片が搬送コンベヤーにより搬送されているときに、芝土片の後端を検出するためのエッジディテクターと、
前記搬送コンベヤーとは反対方向に動いて、芝土片を更に巻くための巻き上げコンベヤーと、
搬送コンベヤー上に芝土ロールを維持させる保持コンベヤーとを具備する、芝土片を芝土ロールに巻くための装置。
【請求項２】
前記エッジディテクターと共同して動作するセンサーをさらに具備し、このセンサーは、エッジディテクターが芝土片の後端部を検出したときに、駆動される、請求項１の装置。
【請求項３】
前記保持コンベヤーは、前記巻き上げコンベヤーに対してほぼ直交している請求項１の装置。
【請求項４】
前記保持コンベヤーは、前記搬送コンベヤーと同じ方向に動作する請求項３の装置。
【請求項５】
前記エッジディテクターが芝土片の後端部を検出したときに駆動されるように、エッジディテクターと共同して動作するセンサーと、
前記搬送コンベヤーにより搬送されている芝土片の長さを決定する長さ検出器とをさらに具備する請求項１の装置。
【請求項６】
前記長さ検出器は、前記搬送コンベヤーに沿う芝土片の移動に従って、前記搬送コンベヤーにより搬送されている芝土片の長さを決定する請求項５の装置。
【請求項７】
コントローラをさらに具備し、このコントローラは、前記センサー並びに長さ検出器からの入力を受け取って、センサーの駆動の終了後の所定の期間前記搬送コンベヤーの動作を止める請求項５の装置。
【請求項８】
芝土片の後端部を検出するための後端センサーと、
芝土片が芝土ロールへと巻かれるのに従って、コンベヤーの芝土片を保持する保持装置と、
芝土片の後端部の位置に応じてロールを排出するための排出装置とを具備する、搬送コンベヤーにより搬送されている芝土片をロールへと巻くための装置。
【請求項９】
前記終端センサーは、芝土片と接触する部材を有し、この部材は、芝土片と接触する第１の位置と、芝土片と接触していない第２の位置とに移動され、この第１の位置と第２の位置との間の移動は、芝土片の端部の存在を示す、請求項８の装置。
【請求項１０】
前記保持装置は、保持コンベヤーを有し、この保持コンベヤーは、前記搬送コンベヤーの端部の近くに配置され、また、前記保持コンベヤーの駆動は、芝土ロールを搬送コンベヤー上に維持させ、保持コンベヤーの停止は、搬送コンベヤーの芝土ロールを搬送コンベヤーの外へと動かすことを可能にしている、請求項８の装置。
【請求項１１】
コントローラをさらに具備し、このコントローラは、前記エッジセンサーからの入力を受け取って、保持コンベヤーの駆動の終了の前に所定の遅延時間を可能にしている、請求項８の装置。
【請求項１２】
前記エッジセンサーからの入力を受け取るコントローラと、
前記搬送コンベヤーの移動を測定するための搬送コンベヤー用センサーとをさらに具備し、前記コントローラは、芝土片の終端部の検出に従う搬送コンベヤーの移動の所定の長さに応答して、保持コンベヤーを停止させる、請求項８の装置。
【請求項１３】
搬送コンベヤーを提供する工程と、
芝土片の終端部を位置させる工程と、
芝土片が芝土ロールに巻かれるように、搬送コンベヤーに芝土ロールを保持させる工程と、
芝土片の終端部の位置に応じて、芝土ロールを排出する工程とを具備する、芝土片を芝土ロールへと巻くための方法。
【請求項１４】
前記後端部を検出する工程は、芝土片と接触する第１の位置と、芝土片と接触していない第２の位置とに移動され、この第１の位置と第２の位置との間の移動は、芝土片の端部の存在を示す部材を与えることを有する請求項１３の方法。
【請求項１５】
前記保持する工程は、前記搬送コンベヤーの端部の近くに配置された保持コンベヤーを与えることを有し、この保持コンベヤーの駆動は、芝土ロールを搬送コンベヤー上に維持させ、保持コンベヤーの停止は、搬送コンベヤーの芝土ロールを搬送コンベヤーの外へと動かすことを可能にしている、請求項１５の方法。
【請求項１６】
前記排出する工程は、保持コンベヤーの駆動の終了の前に所定の遅延時間を可能にすることを有している、請求項１３の方法。
【請求項１７】
前記搬送コンベヤーの移動を測定するための工程をさらに具備し、また、芝土片の終端部の検出に従う搬送コンベヤーの移動の所定の長さに応答して、保持コンベヤーを停止させる、請求項１３の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、芝土収穫機の分野、即ち、流通並びに現場での供給のためにグラウンドから芝土片を切り取って巻く分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
商業上供給するための芝土の収穫は、代表的には、トラクターにより駆動される芝土収穫機を使用してグラウンドから芝土片を切り取ることによりなされる。この切り取られた片は、ロールにされ、取り出しのために積まれ、一体となって搬送される。
【０００３】
芝土片を自動的に巻くための機構が、長い間存在している。芝土のロールは、傾斜された搬送用コンベヤーの後部上端から一般的に排出される。これらロールは、作業者が、芝土のロールを持上げて、これらをパイル、一般には芝土収穫機に支持されたパレット上に積み上げるのに便利なような場所に、好ましくは排出される。
【０００４】
例えば、米国特許Ｎｏ．３，５０９，９４４（Ｂｒｏｕｗｅｒ  ｅｔ  ａｌ．）は、傾斜されたコンベヤーを備え、芝土のロールがこのコンベヤーの上端近くで形成されるような従来の芝土収穫機を開示している。
【０００５】
また、米国特許Ｎｏ．４，８３２，１３０（Ｂｒｏｕｗｅｒ  ｅｔ  ａｌ．）は、自己推進型の芝土収穫機を開示している。この収穫機は、傾斜されたコンベヤーを備えており、このコンベヤーは、芝土の片を別のロール形成囲い内に搬送する。このロール形成囲いは、ロールを形成するために互いにほぼ直交するように配設された１対のコンベヤーを有している。そして、形成されたロールは、カートの両側と、次の通過のための空間とに形成されたロールを搬送することの可能に収穫機の一端で、カートへと排出される。
【０００６】
ロールのフラップ、即ち、外端は、芝土を持上げて搬送する作業者にとって重要なために、“スタッカー（ｓｔａｃｋｅｒ）”と称されている。図１は、巻き聞こうからプラットホーム２もしくはコンベヤー(図示せず)の上に配置主された後の芝土のロールの側面を示している。前記フラップは、時計方向に離れて位置されていると、下がって、芝土のロールが部分的に巻き戻される。また、フラップは、反時計方向に離れて位置されると、積み重ねるために持上げられたときに、スタッカーにとって望ましくない垂れ下がりが生じてしまう。スタッカーは、代表的には、ロールの取扱いを比較的予想通り可能にする一貫性の配置にフラップをすることが好ましい。このフラップの位置は、芝土のロールが、本願の出願日に出願された名称が“Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｏｄ  Ｓｔａｃｋｅｒ”の関連出願に説明されているロボット的な芝土ノスタッカーを使用するような機械的に取り扱われるようになるのに従ってより重要になってくる。
【０００７】
芝土片を巻く１つの一般的な方法は、搬送コンベヤー４の後方上端に配置された巻き上げコンベヤー５を利用している。この巻き上げコンベヤーの前方で、芝土のロールが、代表的にはスタータゲートと称されている広がった金属の湾曲片に先端部が捕らえられて後方に曲げられることにより始まっている。そして、芝土は、搬送コンベヤー４が芝土を後方に（図１で左側に）移動するのに従って、ほぼ固定の新たに出発したロールのトップを保持するための摩擦力を与えるトレイ７の下でロールとなり続ける。ロールが後方に移動して成長するのに従って、ロールは、搬送コンベヤー４の上方に配置された巻き上げコンベヤー５に出くわす。この巻き上げコンベヤー５は、搬送コンベヤー４と平行な面で動作するが、これよりも僅かに遅い速度で反対方向に動く。この結果、ロールは、トレイのみが使用された場合にのみ要求されるであろうよりも小さいバンドルでロールに最終的になる。
【０００８】
芝土のロールが、巻き上げコンベヤー５の終端で完成されると、巻き上げコンベヤー５の一端近くに配置されたプレート８によって、２つのコンベヤー４，５間から排出され得る。芝土のロール１がプレート８と出くわすと、ロールは、巻き上げコンベヤー５から離れるように移動され、搬送コンベヤー４は、後方に芝土のロール１を排出する。フラップの位置は、プレート８の調節可能な位置によって制御され得る。プレート８が、更に前方（図１で右側）に移動すると、芝土のロール１は、すぐに排出サレ、プレート８が後方（左側）に動くと、芝土のロール１は、後で排出されるであろう。
【０００９】
フラップ制御のための上記装置と方法とは、ほとんどの手動の積み重ね状態にとって有効であることが証明されている。しかし、フラップ制御プレートが静止状態に保たれている場合でさえも、フラップの位置は、芝土の厚さ、片の長さ、並びに２つのコンベヤーと芝土との間のスリップ量の変化のために、変化され得る。プレートを再配置させることを要するデザインよりも、フラップの位置を容易に制御できるようなデザインが試みられている。例えば、Ｎａｎｎｉｎｓ  Ｖａｎ  Ｌｏｏｎは、電気アクチュエータとトグルスイッチとを使用して、フラップ調節プレートを前後に動かすことのできる機構を開発している。また、Ｂｒｏｕｗｅｒの芝装置は、フラップの位置を制御するために容易に調節可能な可変速度流体従動巻き上げコンベヤーを提供している。しかし、これら両方法は、フラップの位置を調節するのに、手動の介入が必要である。自動的な積み重ねは、自動的にフラップの制御を必要としている。
【００１０】
上述した全ての方法は、芝土片の先端の確実な位置と、確実な長さと、確実な厚さとの想定を基本としている。これは、芝土が巻き上げコンベヤーで送られる時間の変化、もしくは巻き上げコンベヤーの速度によりフラップの位置をほとんど制御している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、芝土のロールのフラップ端部の位置に基づいて芝土ロールを排出する巻き上げコンベヤーに向けられている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の巻き上げコンベヤーは、芝土片の一端、即ち、後端を感知するための装置と、ロールに巻かれているときに巻き上げコンベヤーでロールを保持するための装置とを有している。また、この巻き上げコンベヤーは、芝土片の後端の位置に対応するようにして、巻き上げコンベヤーからロールを排出させるための装置を有している。
【００１３】
本発明の適用可能なさらなる分野は、以下の説明から明らかになるであろう。本発明の好ましい実施の形態を示してはいるが、詳細な説明並びに特定の例は、説明の目的のみを意図としており、本発明の範囲を正銀することは意図していないことは、明らかであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図２は、本発明の原理に従って構成された巻き上げ機構２０の側面図である。この巻き上げ機構２０は、搬送コンベヤー４と、スタータゲート６と、トレイ７と、巻き上げコンベヤー５とを有し、これらは、図１と関連して説明されたようにして動作する。本発明に従えば、巻き上げ機構２０は、さらに、芝土片の一端を感知する装置、特に、芝土片１０の上に乗るランナー９を有している。芝土片１０の一端がランナー９を通過すると、ランナー９は、搬送コンベヤーのレベルまで下降する。この結果、このランナー９にリンク接続されているフランジ２２が近接スイッチ１１を駆動する。1個の近接スイッチ１１がここでは図示されているけれども、この分野の者は、芝土片１０の一端を検知するための他の装置が機械的マイクロスイッチ、種々の近接スイッチ、もしくは光学センサーを含むことができることは、認識されるであろう。
【００１５】
図２に示された実施の形態において、巻き上げコンベヤーの後端に配置された第3の保持コンベヤー１２は、巻き上げコンベヤーにある芝土ロール１８を保持する。この保持コンベヤー１２は、ほぼ垂直に延び、巻き上げコンベヤー５と同じ方向に回転するが、搬送コンベヤー４と同じ表面速度である。この保持コンベヤー１２の下端は、巻き上げコンベヤー５の後端よりも僅かに下方に位置されている。これらコンベヤーの相対的な位置付けは、これらコンベヤーの間に、芝土ロール１８を保持する狭いポケットを形成している。この分野の者は、前記保持コンベヤー１２をローラに代えることができることは判るであろう。
【００１６】
図３は、芝土片１０の後端の位置に応じて巻き上げコンベヤー５から芝土ロール１８を排出するためのシステム３０を示している。このシステム３０は、保持コンベヤー１２の回転を制御するバルブ１３を有している。保持コンベヤー１２が停止すると、搬送コンベヤー４は、芝土ロール１８を後方（図２で左側）に搬送し、芝土ロール１８を排出する。
【００１７】
流体バルブ１３は、電気的に制御される。芝土片１０の後端が感知されると、コントローラ１４は、信号を受け取る。所定の遅延時間の後に、コントローラ１４は、保持コンベヤー１２を停止させる信号を送る。この所定の遅延時間は、タイマーもしくはカウンターによって制御可能である。図示されるように、カウンター１５が、搬送コンベヤー４の駆動部に装着されたスプロケット１７の歯数を感知する近接スイッチ１６からのパルスをカウントする。１７の歯が近接スイッチ１６を通るのに従って、近接スイッチ１６は、コントローラ１４に信号を送る。
【００１８】
巻き上げ機構２０は、ランナー９により感知されるような芝土ロール１８の一端、即ちフラップの位置に基づいて巻き上げコンベヤー５から芝土ロール１８を排出する。片の一端が感知されたときからの遅延時間は、フラップの一端が、ロールが巻き上げコンベヤーから排出されるときにロールの周りの所望の角度位置となるように、調節可能である。
【００１９】
本発明は、フラップの位置での変化を減じている。また、本発明は、芝土の長さでの変化にはほとんど許容できる。これは、芝土片の後端部、即ちフラップが、排出のタイミングを制御するものであるためである。そして、芝土の厚さとスリップ量とは、フラップの位置に対して制限された影響を与える。これは、芝土が、制御信号が発生された後の短い時間の間に巻かれるからである。
【００２０】
本発明の説明は、現在している単なる例であり、かくして、本発明の思想から逸脱しない変更が、本発明の範囲内で意図されている。このような変更は、本発明の精神と範囲から逸脱するとは考えられない。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この分野で知られているような一般的にデザインに係わる芝土ローラを示す。
【図２】本発明の原理に従って構成された芝土ローラを示す。
【図３】本発明の芝土ローラを動作させるための制御システムを示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
2005523040.tif 000006
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