【手続補正書】
【提出日】令和2年2月19日(2020.2.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
相対回転可能な第１部材及び第２部材と、
前記第１部材及び前記第２部材の間に配置され、前記第１部材及び前記第２部材の少なくとも一方に対して回転可能な円筒状の回転軸部と、
複数のケーブルと、互いの相対配置が維持される状態で前記複数のケーブルを束ねるケーブル集束部材と、を有する一又は複数のケーブル束と、
前記ケーブル束を前記第１部材に固定するための第１ケーブル固定手段と、
前記ケーブル束を前記第２部材に固定するための第２ケーブル固定手段と、を備える
回転軸ケーブル配線構造のケーブル配線方法であって、
前記ケーブル集束部材を、前記円筒状の回転軸部内を通過させた状態で、前記ケーブル集束部材を前記第1ケーブル固定手段に固定するステップを含むケーブル配線方法。
【請求項２】
前記回転軸ケーブル配線構造は、前記ケーブル束の端部に設けられたコネクタを更に備え、
前記ステップは、前記コネクタに近い部位の前記ケーブル集束部材を、前記円筒状の回転軸部内を通過させた状態で、前記コネクタに近い部位の前記ケーブル集束部材を前記第１ケーブル固定手段に固定する請求項1に記載のケーブル配線方法。
【請求項３】
前記ケーブルは前記ケーブル集束部材で束ねた部分から、前記コネクタまでの長さが、前記回転軸部の軸方向の長さよりも長い状態のケーブル束を準備するステップを更に備える、請求項２に記載のケーブル配線方法。
【請求項４】
前記円筒状の回転軸部を通過させない前記ケーブル集束部材の部位を前記第２ケーブル固定手段に固定するステップを更に備える、請求項１から３の何れか一項に記載のケーブル配線方法。
【請求項５】
前記ケーブル束として、前記第１ケーブル固定手段及び前記第２ケーブル固定手段のうちの前記ケーブル束の基端寄りに位置する一方にあらかじめ固定されるケーブルキットを準備するステップを更に備える、請求項１から４の何れか一項に記載のケーブル配線方法。
【請求項６】
前記ケーブル束として、前記ケーブル集束部材の全てが同一の部材であるものを準備するステップを備える、請求項１から５の何れか一項に記載のケーブル配線方法。
【請求項７】
請求項１から６の何れか一項に記載のケーブル配線方法を適用する、ロボットの製造方法。
【請求項８】
相対回転可能な第１部材及び第２部材と、
前記第１部材及び前記第２部材の間に配置され、前記第１部材及び前記第２部材の少なくとも一方に対して回転可能な円筒状の回転軸部と、
前記回転軸部を介して、前記第１部材及び前記第２部材の一方から他方に通される一又は複数のケーブル束と、
前記ケーブル束を前記第１部材に固定する第１ケーブル固定手段と、
前記ケーブル束を前記第２部材に固定する第２ケーブル固定手段と、を備え、
前記ケーブル束は、
複数のケーブルと、
前記回転軸部の内径よりも小さい外径を有し、互いの相対配置が維持される状態で前記複数のケーブルを束ねるケーブル集束部材と、を有し、
前記ケーブルは、前記ケーブルの太さよりも大きくかつ前記ケーブルの端部に固定された状態で前記回転軸部内を挿通可能なコネクタをそれぞれ端部に有し、前記ケーブル集束部材で束ねられた部分から、前記コネクタまでの長さが、前記回転軸部の軸方向の長さよりも長い、
回転軸ケーブル配線構造。
【請求項９】
前記ケーブル束は、前記ケーブル集束部材を、間隔を空けた位置に二つ備え、
前記複数のケーブルは、前記第１部材及び前記第２部材が相対回転していない所定の状態において、前記ケーブル集束部材に挟まれた区間内で互いに平行に配置される、請求項８に記載の回転軸ケーブル配線構造。
【請求項１０】
前記第１部材及び前記第２部材が相対回転していない所定の状態は、前記回転軸部が基準角度に位置する状態であり、
前記回転軸部は、前記基準角度より正逆両回転方向に等しい許容最大捻じれ角度を有する、請求項９に記載の回転軸ケーブル配線構造。
【請求項１１】
前記ケーブル束の全ては、前記第１ケーブル固定手段及び前記第２ケーブル固定手段のうちの前記ケーブル束の基端寄りに位置する一方にあらかじめ固定されるケーブルキットである、請求項８から１０の何れか一項に記載の回転軸ケーブル配線構造。
【請求項１２】
前記ケーブル集束部材は、全てが同一の部材である、請求項８から１１の何れか一項に記載の回転軸ケーブル配線構造。
【請求項１３】
前記ケーブル集束部材は、前記ケーブル束の幅と略同じ幅を有する板状部材であると共に、前記第１ケーブル固定手段又は前記第２ケーブル固定手段に対してボルト固定可能な構造を有する、請求項８から１２の何れか一項に記載の回転軸ケーブル配線構造。
【請求項１４】
前記ケーブル集束部材は、テープ状部材である、請求項８から１２の何れか一項に記載の回転軸ケーブル配線構造。
【請求項１５】
前記ケーブルの識別手段を更に備える、請求項８から１４の何れか一項に記載の回転軸ケーブル配線構造。
【請求項１６】
請求項８から１５の何れか一項に記載の回転軸ケーブル配線構造を備える、ロボット。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】ケーブル配線方法、ロボットの製造方法、回転軸ケーブル配線構造、及びロボット
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明は、組立時の作業性を良くすると共に、ケーブルが正しく配置されているか否かの信頼性を高めたケーブル配線方法、ロボットの製造方法、回転軸ケーブル配線構造、及びロボットを提供することを目的とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
相対回転可能な第１部材及び第２部材と、前記第１部材及び前記第２部材の間に配置され、前記第１部材及び前記第２部材の少なくとも一方に対して回転可能な円筒状の回転軸部と、複数のケーブルと、互いの相対配置が維持される状態で前記複数のケーブルを束ねるケーブル集束部材と、を有する一又は複数のケーブル束と、前記ケーブル束を前記第１部材に固定するための第１ケーブル固定手段と、前記ケーブル束を前記第２部材に固定するための第２ケーブル固定手段と、を備える回転軸ケーブル配線構造のケーブル配線方法であって、前記ケーブル集束部材を、前記円筒状の回転軸部内を通過させた状態で、前記ケーブル集束部材を前記第1ケーブル固定手段に固定するステップを含むケーブル配線方法。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
相対回転可能な第１部材及び第２部材と、前記第１部材及び前記第２部材の間に配置され、前記第１部材及び前記第２部材の少なくとも一方に対して回転可能な円筒状の回転軸部と、前記回転軸部を介して、前記第１部材及び前記第２部材の一方から他方に通される一又は複数のケーブル束と、前記ケーブル束を前記第１部材に固定する第１ケーブル固定手段と、前記ケーブル束を前記第２部材に固定する第２ケーブル固定手段と、を備え、前記ケーブル束は、複数のケーブルと、前記回転軸部の内径よりも小さい外径を有し、互いの相対配置が維持される状態で前記複数のケーブルを束ねるケーブル集束部材と、を有し、
前記ケーブルは、前記ケーブルの太さよりも大きくかつ前記ケーブルの端部に固定された状態で前記回転軸部内を挿通可能なコネクタをそれぞれ端部に有し、前記ケーブル集束部材で束ねられた部分から、前記コネクタまでの長さが、前記回転軸部の軸方向の長さよりも長い、回転軸ケーブル配線構造。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
組立時の作業性を良くすると共に、ケーブルが正しく配置されているか否かの信頼性を高めたケーブル配線方法、ロボットの製造方法、回転軸ケーブル配線構造、及びロボットが実現される。