【手続補正書】
【提出日】令和2年6月4日(2020.6.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パック豆腐連続製造装置（７）において、豆乳を包装パックに分注し、加熱し、凝固剤を加え、冷却して製造された未封鎖のパック豆腐（２０）が、
前記パック豆腐連続製造装置（７）に連結された搬送ライン（２）の下流の第１位置（３５）において、
第１振動発生手段（３１）から、振動数が１乃至１００ＫＨｚであり振幅が０．１乃至１００μｍである振動が印加されることによって前記パック豆腐（２０）と接触する部分に局部的な液化現象を誘起させて前記パック豆腐（２０）を切断するのに要する力が低減された線状の水平カッター刃（３０）が、第１アクチュエーター（３２）によって、前記包装パック（２１）の上方から、前記包装パック（２１）の一側（１１）の内面と前記パック豆腐（２０）との隙間の所定の深さまで挿入され、前記一側（１１）と対向する他側（１３）の内面まで水平移動され、前記他側（１３）の内面に沿って引き上げられて、前記パック豆腐（２０）が２層以上の板状豆腐（２３）に切り分けられ、
次いで、前記搬送ラインの第２位置（４５）において、
第２振動発生手段（４１）から振動数が１乃至１００ＫＨｚであり振幅が０．１乃至１００μｍである振動が印加されることによって前記パック豆腐（２０）と接触する部分に局部的な液化現象を誘起させて前記パック豆腐（２０）を切断するのに要する力が低減された、曲線又は／及び直線の組み合わせによってデザインされ水平に設けられた網形状の垂直カッター刃（３０）が、前記包装パック（２１）に収容された２層以上の前記板状豆腐（２３）の上方から前記包装パック（２１）の底面に近接した位置まで押し下げられ次いで上方に引き抜かれて、前記２層以上の板状豆腐（２３）が曲線又は／及び直線の組み合わせによってデザインされた形状に切り分けられ、
前記搬送ラインの前記第３位置においてシールされた、
縦横高さの寸法の合計が４．５ｃｍ以下であり曲線又は／及び直線の組み合わせによってデザインされた状態であることを特徴とする小さく切断されたパック豆腐。
【請求項２】
前記形状が、更に図案、カット又はロゴマークのうちの１以上を含むことを特徴とする請求項１に記載の小さく切断されたパック豆腐。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【発明の名称】小さく切断されたパック豆腐
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小さく切断されたパック豆腐に係り、より詳細には、曲線又は／及び直線の組み合わせによってデザインされた形状を有する豆腐片に切り分けられた小さく切断されたパック豆腐に関する。
【背景技術】
【０００２】
豆腐は柔らかく崩れやすいために、従来からの豆腐の切断方法としては、一丁の豆腐を掌の上に取り上げて包丁で好みの大きさに切断し、生のまま例えば奴豆腐として食卓に供し、あるいはさいの目に切って例えば味噌汁に加えられて供されてきた。
【０００３】
しかし、豆腐を掌の上に取り上げてから包丁で切って生のまま供することは、衛生の観点から問題があり、学校や病院の給食では禁止されている。また、豆腐を掌の上でさいの目に切るのは要領が必要であって、急ぐことができず、給食などで大量に豆腐を調理するのは、労力と時間を必要とする作業であった。このような理由から、予め切断されたパック豆腐に対する需要があった。
【０００４】
また、豆腐は柔らかく崩れやすいために、包丁で直線的に切り分けられるか、あるいは故意に崩されて調理されてきた。しかし、汁物などのように豆腐の形状がある程度は壊れないで残る料理に使う場合に、例えば子供向けにデザインされた形状に切り分けられた豆腐の需要が期待できる。また、デザインされた形状に切り分けられた豆腐は、味が浸み込みやすいという長所もある。
【０００５】
一方、豆乳を包装パックに分注し、加熱し、凝固剤を加え、冷却してパック豆腐を連続ライン製造する自動装置が開発され、パック詰めされた充填豆腐（以下「パック豆腐」と記す）が広く普及した（例えば特許文献１を参照）。パック豆腐は、大量、安価、衛生的に製造され、運搬が容易でスーパーなどでも容易に購入でき、従来の「豆腐屋さんで製造販売していた豆腐」と「パック豆腐」とは、商品形態の異なるものである。しかし、従来の一丁の豆腐を陸上に取り上げて切り分ける方法は、自動ライン装置に組み込むことができなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−１８４２６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、かかる課題を解決するためになされたものであって、曲線又は／及び直線の組み合わせによってデザインされた形状を有する豆腐に切り分けられてパック詰めされた、小さく切断されたパック豆腐を提供することを課題とする。
【０００８】
また本発明は、パック豆腐連続製造ラインの後段に接続して、パック豆腐を未封鎖の包装パックに充填したままで、包装パックの上方から、振動が印加された針金状の切断刃を降下させて、パック豆腐をデザインされた形状を有する切断豆腐に切り分けた後にシールする、小さく切断されたパック豆腐を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、かかる課題を解決するためになされたものであって、本発明の小さく切断されたパック豆腐は、パック豆腐連続製造装置（７）において、豆乳を包装パックに分注し、加熱し、凝固剤を加え、冷却して製造した未封鎖のパック豆腐（２０）が、パック豆腐連続製造装置（７）に連結された搬送ライン（２）の下流の第１位置（３５）において、第１振動発生手段（３１）から振動数が１乃至１００ＫＨｚであり振幅が０．１乃至１００μｍである振動が印加されることによってパック豆腐（２０）と接触する部分に局部的な液化現象を誘起させてパック豆腐（２０）を切断するのに要する力が低減された線状の水平カッター刃（３０）が、第１アクチュエーター（３２）によって、包装パック（２１）の上方から、包装パック（２１）の一側（１１）の内面とパック豆腐（２０）との隙間の所定の深さまで挿入され、一側（１１）と対向する他側（１３）の内面まで水平移動され、他側（１３）の内面に沿って引き上げられて、パック豆腐（２０）が２層以上の板状豆腐（２３）に切り分けられ、
次いで、搬送ラインの第２位置（４５）において、第２振動発生手段（４１）から振動数が１乃至１００ＫＨｚであり振幅が０．１乃至１００μｍである振動が印加されることによってパック豆腐（２０）と接触する部分に局部的な液化現象を誘起させてパック豆腐（２０）を切断するのに要する力が低減された、曲線又は／及び直線の組み合わせによってデザインされ水平に設けられた網形状の垂直カッター刃（３０）が、包装パック（２１）に収容された２層以上の板状豆腐（２３）の上方から包装パック（２１）の底面に近接した位置まで押し下げられ、次いで上方に引き抜かれて、２層以上の板状豆腐（２３）が曲線又は／及び直線の組み合わせによってデザインされた形状に切り分けられ、
搬送ラインの第３位置において、シールされ、縦横高さの寸法の合計が４．５ｃｍ以下である曲線又は／及び直線の組み合わせによってデザインされた形状を有することを特徴とする。
【００１０】
前記パック豆腐は、形状が、図案、カット、又はロゴマークのうちの１以上を更に含むことがこのましい。
また前記パック豆腐は、縦横高さの寸法の合計が４．５ｃｍ以下であることができる。
【００１１】
本発明の小さく切断されたパック豆腐連続製造装置は、未封鎖の包装パックに収容された豆腐を、第１位置、第２位置、及び第３位置に順次搬送して各々の位置に位置決めする搬送ラインと、第１位置の上方に設けられ、第１振動発生手段と振動伝達可能に連結されて水平に設けられた直線形状の水平カッター刃の１以上及び第１アクチュエーターを備え、該第１アクチュエーターが、水平カッター刃それぞれを、上方から第１位置に定置された包装パックの１側の内面と豆腐との間隙の所定の深さまで挿入し、次いで一側と対向する他側の内面まで水平移動させ、更に他側の側面に沿って引き上げて、豆腐を２層以上の板状豆腐片に切断する水平カッター装置と、第２位置の上方に設けられ、第２振動発生手段と振動伝達可能に連結されて水平に設けられた曲線又は／及び直線の組み合わせによってデザインされた網形状の垂直カッター刃及び第２アクチュエーターを備え、第２アクチュエーターが、垂直カッター刃を２層以上の板状豆腐片の上面から第２位置に定置された包装パックの底面に近接した位置まで押し下げ次いで上方に引き抜いて、包装パックに収容された２層以上の板状豆腐を、曲線又は／及び直線の組み合わせによってデザインされた形状を有する豆腐片に切り分ける垂直カッター装置と、第３位置に設けられ、包装パックを封鎖するシール装置と、第１アクチュエーター、第２アクチュエーター、シール装置、及び搬送ラインを制御する制御装置と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
前記水平カッター装置は、搬送ラインの第１位置の上方に、搬送ラインから離隔し固定して設置された第１アクチュエーターと、包装パック上面の一側に対向して設けられて第１アクチュエーターに接続された水平カッター台と、水平カッター台の両端部それぞれから下方に突設された一対の水平カッター支柱と、一対の水平カッター支柱の間に水平に架け渡されて支持された直線材形状の１以上の水平カッター刃と、水平カッター刃に振動伝達可能に配設され、水平カッター刃に振動を印加する第１振動発生手段と、を備え、
一対の水平カッター支柱それぞれが第１位置に定置された包装パックの一側の両端部に上方から挿入可能に配備され、第１アクチュエーターが、一対の水平カッター支柱にかけ渡された１以上の水平カッター刃それぞれを、第１位置に定置された包装パックの一側の内面とパック豆腐との隙間の所定の位置まで挿入し、次いで水平カッター刃それぞれを、一側と対向する他側の内面まで水平移動させ、更に他側の内面に沿って引き上げて、包装パックに収容されたパック豆腐を２層以上の板状豆腐に切り分けることを特徴とする。
【００１３】
また前記垂直カッター装置は、搬送ラインの第２位置の上方に搬送ラインと離隔し固定して設置された第２アクチュエーターと、包装パック上面に対向して設けられ第２アクチュエーターに接続された垂直カッター台と、垂直カッター台から下方に突設され、第２位置に位置決めされた包装パックの内壁と豆腐との隙間に、上方から挿入可能に配備された複数の垂直カッター支柱と、包装パックの上面と同型でそれより僅かに小さい外周形状と、曲線又は／及び直線の組み合わせによってデザインされた金網形状の作用面と、を有し、複数の垂直カッター支柱に水平に支持された垂直カッター刃と、垂直カッター刃と第２アクチュエーターとの間に振動伝達可能に介設され、垂直カッター刃に振動を印加する前記第２振動発生手段と、を有し、
第２アクチュエーターが、複数の垂直カッター支柱を介し、垂直カッター刃を上方から包装パックの内壁に沿って挿入し、底面に近接した位置まで押し下げ、次いで上方に引き抜いて、包装パックに収容された２層以上の板状豆腐を、デザインされた形状を有する豆腐片に切り分けることを特徴とする。
【００１４】
前記垂直カッター刃が、針金状部材で形成された金網形状であることができる。
また、前記水平カッター刃が、曲線又は／及び直線の組み合わせによってデザインされた形状を有することが好ましい。
【００１５】
また、本発明の小さく切断されたパック豆腐の連続製造方法は、パック豆腐の連続製造装置を用いて、曲線又は／及び直線の組み合わせによってデザインされた形状を有する豆腐片に切り分けられてパック詰めされたパック豆腐を連続製造する方法であって、制御装置が、搬送ラインを制御して、豆腐を収容した未封鎖の包装パックを、第１位置に定置する第１位置決め段階と、第１アクチュエーターを制御して、第１位置の上方に設けられ、第１振動発生手段と連結されて設けられた１以上の直線形状を有し、一対の水平カッター支柱の間に水平に架け渡された線材形状の水平カッター刃の１以上を、第１位置の上方から包装パックの一側の内面と豆腐との隙間に所定に深さまで挿入し、次いで一側と対向するの内面まで水平移動させ、更に他側の側面に沿って引き上げ包装パックに収容された豆腐を２層以上の板状豆腐片に切断する水平切断段階と、搬送ラインを制御して包装パックに収容された２層以上の板状豆腐片を第１位置から第２位置に搬送し定置する第２位置決め段階と、第２アクチュエーターを制御して、第２位置の上方に設けられ、第２振動発生手段と連結されて水平に設けられ、包装パックの上面と同型でそれより僅かに小さい外周形状であって、曲線又は／及び直線の組み合わせによってデザインされた金網形状の作用面を有し、垂直カッター支柱に水平に支持された垂直カッター刃を、包装パックの上方から底面に近接した位置まで押し下げ、次いで上方に引き抜いて２層以上の板状豆腐片を曲線又は／及び直線の組み合わせによってデザインされた形状を有する豆腐片に切り分ける垂直切断段階と、豆腐片を収容した未封鎖の包装パックを第２位置から第３位置に移送して位置決めする第３位置決め段階と、豆腐片を収容した未封鎖の包装パックを封鎖するシール段階と、を有することを特徴とする。
【００１６】
搬送ライン上の上流の第１位置に垂直カッター刃を備える前垂直カッター装置を設け、
搬送ライン上の下流の第２位置に水平カッター刃を備える水平カッター装置を設け、豆腐片を曲線又は／及び直線の組み合わせでデザインされた形状を有する豆腐片に切り分けることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、第１振動発振装置、線状部材で形成された水平カッター刃、及び第１アクチュエーターを備える水平カッター装置で、未封鎖の包装パックに収容されたパック豆腐を２層以上の板状豆腐に切断し、次いで第２振動発振装置、線状部材で形成され曲線又は／及び直線の組み合わせによってデザインされた垂直カッター刃、及び第２アクチュエーターを備える垂直カッター装置で、２層以上の板状豆腐を切り分けて、曲線又は／及び直線の組み合わせによってデザインされた形状に小さく切断されたパック豆腐を提供することができる。
【００１８】
本発明の小さく切断されたパック豆腐の連続製造方法によれば、線状のカッター部材に振動を印加して豆腐を切断するので、豆腐に加えられる物理的な力を低減し、自在に、しかもきれいな断面で豆腐を切断できる。これによって、水平カッター刃を包装パックの内面と豆腐の間の所定に深さまで挿入した後、水平移動させて、豆腐を２層以上の板状豆腐に切断することができる。更に曲線又は／及び直線の組み合わせによってデザインされた網形状を有するカッター刃を、豆腐の上面から底部まで挿入することによって、前記板状に切り分けられた豆腐片を、更に曲線又は／及び直線の組み合わせによってデザインされた形状を有する豆腐片に切り分けることができる。
【００１９】
本発明の小さく切断されたパック豆腐の連続製造方法は、未包装の包装パック内に収容された豆腐に対して、搬送ラインの上方から水平カッター刃及び垂直カッター刃を挿入して切断するので、パック豆腐の連続製造ラインに容易に組み込むことができ、切断されたパック豆腐製造の連続ライン化、高速化、及びコストダウンの効果を上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の１実施例に係る曲線又は／及び直線の組み合わせによってデザインされた形状を有する豆腐片に切り分けられたパック豆腐の一例を示す斜視図である。
【図２】本発明の小さく切断されたパック豆腐連続製造装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の水平カッター装置と未封鎖の包装パック豆腐との作動状態における位置関係を示す斜視図である。
【図４】本発明の水平カッター装置の作用機作を説明する図である。
【図５】本発明の垂直カッター装置の側面図である。
【図６】本発明の一実施例に係る垂直カッター刃の一例を示す平面図である。
【図７】本発明の垂直カッター装置と、板状豆腐の包装パックとの作動状態における位置関係を示す斜視図である。
【図８】本発明の小さく切断されたパック豆腐の連続製造方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、本発明の実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の１実施例に係る曲線又は／及び直線の組み合わせによってデザインされた形状を有する豆腐片に切り分けられたパック豆腐の一例を示す斜視図である。
【００２２】
図１に示すように、本発明の一実施例の小さく切断されたパック豆腐１は、パック豆腐連続製造装置において製造され、例えばフランジ部２２を有する包装パック２１に詰めされた未封鎖の豆腐２０を、連続製造装置の下流に連結された搬送ライン２上において、線状（針金状）の部材に振動を印加した水平カッター刃を、包装パック２１の一側内測の上方から挿入して他側内測に水平移動させて複数段の板状豆腐に切り分けたのち、曲線を含む網状の垂直カッター刃に振動を印加して上方から挿入して切り分けたものである。
【００２３】
豆腐は半固体のゲルなので、従来は網状のカッター刃を用いると豆腐の形状が崩れて綺麗に切断することができなかったが、本発明は、振動（例えば超音波振動）を印加した線状のカッター刃を用いることによって、豆腐と線状のカッター刃が接する部分に局部的な液状化現象を誘起し、切断に要する物理的な力を殆ど零まで低減させ、それによって目の小さい、且つ曲線を含んで自由にデザインされた網目を有する網状のカッター刃を用いて豆腐を切り分けることを可能にしたものである。
【００２４】
本発明は、曲線を含んでデザインされた網状のカッター刃に振動を印加して豆腐に挿入することによって、曲線及び／又は直線の組み合わせによってデザインされた形状を有する豆腐片に切り分けることができるので、前記形状が、図案、カット又はロゴマークのうちの１以上を含むことができる。
【００２５】
また本発明の曲線又は／及び直線の組み合わせによってデザインされた形状を有する豆腐片に切り分けられた豆腐は、各豆腐片の縦横高さの寸法の合計の平均が４．５ｃｍ以下であるように小さく切断されたパック豆腐であることもできる。
ここで、豆腐片の縦横高さの寸法の合計の平均は、切り分ける前の豆腐の縦横高さの寸法の積を、目的の形状に切り分けられた豆腐片の数で割って切り分けられた豆腐の平均体積を求め、該平均体積の３乗根を３倍して求めるものとする。
【００２６】
なお、本発明は、水平カッター装置によって複数段の板状に切り分けられたパック豆腐、及び垂直カッター装置によってデザインされた断面形状を有する柱状に切り分けられたパック豆腐も含む。また、水平方向に切断するカッター刃を、デザインされた網状のカッター刃にすることも可能であり、垂直方向に切断するカッター刃を、直線のみで構成することも可能である。
【００２７】
以下に、本発明の小さく切断されたパック豆腐の連続製造装置を具体的に説明する。
図２は、本発明の小さく切断されたパック豆腐連続製造装置の構成を示すブロック図である。
図２に示すように、本発明の一実施例に係る小さく切断されたパック豆腐連続製造装置８は、パック豆腐連続製造装置７の搬送ライン２の下流の第１位置３５に水平カッター装置３を設け、第１位置の下流の第２位置４５に垂直カッター装置４を設け、第２位置の下流の第３位置４６にシール装置５を設けることができる。豆腐連続製造装置７の搬送ライン２、水平カッター装置３の第１アクチュエーター３２、垂直カッター装置４の第２アクチュエーター４２、及びシール装置５は、制御装置６に制御されることが好ましい。
【００２８】
図２に示す豆腐連続製造装置７を用いた未封鎖の包装パック豆腐１０の連続製造方法は、当業者には公知であり、本発明の目的にかなうものであれば何れの方法を使用することも制限されないが、例えばフランジ部２２を有する包装パック２１に豆乳と凝固剤を充填し、加熱後冷却して未封鎖のパック豆腐１０にすることによって製造することができる。
【００２９】
ここで、用いる凝固剤も、特に制限されないが、例えば硫酸カルシウム、塩化マグネシウム、グルコノデルタラクトン、塩化カルシウム、又は硫酸マグネシウムから選ばれる１以上であることが好ましい。豆乳の連続製造方法、加熱時間、冷却方法は、当業者に周知なので詳細な説明は省略する。
【００３０】
包装パックに収容された未封鎖のパック豆腐は、搬送ライン２で第１位置３５に搬送され、位置決めされる。なお、搬送ラインで搬送する方法及び定位置に位置決めする方法は、当業者には公知なので説明を省略する。
【００３１】
本発明の第１態様は、水平カッター刃を未封鎖のパック豆腐１０の所定の位置に挿入した後水平移動させることによって、パック豆腐を複数段の板状豆腐２３を製造するものである。
従来は、連続製造ラインにおいて製造された未封鎖のパック豆腐は、包装パックの側壁が干渉して板状に切り分けることができなかったが、本発明は、振動を印加した線状のカッター刃を上方から挿入して用いることによって、包装パック豆腐を板状にカットすることを可能にしたものである。
【００３２】
本発明の第２態様は、包装パックの上方から、曲線を含んでデザインされた網状のカッター刃に振動を印加して豆腐に挿入することによって、曲線及び／又は直線の組み合わせによってデザインされた形状を有する豆腐２４に切り分けるものである。
デザインされた形状を有する豆腐２４は、シール装置５でシールされて小さく切断されたパック豆腐１を与える。
【００３３】
図３は、本発明の水平カッター装置と未封鎖の包装パック豆腐との作動状態における位置関係を示す斜視図である。
図３に示すように、未封鎖の包装パック豆腐１０が搬送ライン２によって第１位置３５に位置決めして供えられ、第１位置３５の上方には、水平カッター装置３が、搬送ライン２と離隔し独立した支持手段（図示しない）によって設置されることが好ましい。
【００３４】
ここで、水平カッター装置３は、支持手段に第１アクチュエーター３２を介して連結され、包装パック２１の一側１１に対応する水平カッター台３３と、水平カッター台３３の両端部から下方に突設された一対の水平カッター支柱３４と、一対の水平カッター支柱３４の間に架渡された線状部材のからなる１以上の水平カッター刃３０と、第１アクチュエーター３２及び水平カッター刃３０の間の何れかの位置に介設された第１振動発生手段３１と、を有することが好ましい。
【００３５】
そして水平カッター装置３の１以上の水平カッター刃３０は、第１アクチュエーター３１の作動によって、包装パック２１の一側１１の内壁とパック豆腐２０との間に挿入され、前記包装パック２１の前記一側１１の両端に隣接する両側面１２に沿って一側１１と対向する他側１３まで移動可能に配備されることが好ましい。
【００３６】
水平カッター刃３０は、一対の水平カッター支柱３４の間に架け渡された線状部材であって、太さは、例えば０．０１〜１ｍｍの金属線であることができる。また、水平カッター支柱３４は、例えば厚さ２ｍｍ以下に板材又は太さが２ｍｍ以下の丸棒材で構成され、水平カッター刃３０を支える強度を有するものが好ましい。水平カッター刃３０及び水平カッター支柱３４の材質は、本発明に利用できるものであれば制限されないが、例えば金属、高分子樹脂、又は天然繊維から選ばれる１以上であることができる。複数の水平カッター刃３０は、同じ水平カッター支柱３４に支持されることが好ましい。また、水平カッター支柱３４と水平カッター刃３０とを豆腐パックの挿入するときの案内板（図示しない）を設けることができる。
【００３７】
図４は、本発明の水平カッター装置の作用機作を説明する図である。
図４に示すように、第１アクチュエーター３２が、水平カッター装置３の水平カッター支柱３４、第１振動発生手段３１、及び水平カッター刃３０を、（ａ）上方から（ｂ）未封鎖の包装パック豆腐１０の包装パック２１の一側１１の内壁と未封鎖の包装パック豆腐１０との隙間に挿入し、（ｃ）水平に移動し、（ｄ）包装パック２１の一側１１に対抗する他側１３の内側に近接するまで移動し、（ｅ）他側１３の内面に沿って引き上げる、ことによって、水平カッター刃３０の通過軌跡が切断面１４となって、豆腐２０を２層以上の板状豆腐２３に切り分けることができる。
【００３８】
図５は、本発明の垂直カッター装置の側面図である。
図５に示すように、本発明の垂直カッター装置４は、第２アクチュエーター４２と、第２アクチュエーター４２に接続され、図示しない包装パックの上面形状に対応する形状の垂直カッター台４３と、垂直カッター台４３の下面から下方に突設され第２位置４５に位置決めされた包装パックと豆腐との隙間に挿入可能に配備された垂直カッター支柱４４と、包装パック２１の上面と同型でそれより僅かに小さい外周形状並びに曲線又は／及び直線の組み合わせによってデザインされた金網形状の作用面と、複数の垂直カッター支柱４４に水平に支持された垂直カッター刃４０と、第２振動発生手段４１と、を含むことができる。
【００３９】
図６は、本発明の一実施例に係る垂直カッター刃の一例を示す平面図である。
図６に示すように、本発明の垂直カッター刃４０は、包装パック２１の上面と同型でそれより僅かに小さい外周形状４７と、曲線又は／及び直線の組み合わせによってデザインされた金網形状の作用面４８と、を有することを特徴とする。
【００４０】
垂直カッター刃４０は、例えば０．０１〜１ｍｍの線材で構成することが好ましく、外周に太さ２ｍｍ以下の枠（図示しない）を設けることができる。材質は、本発明に利用できるものであれば制限されないが、例えば金属、高分子樹脂、又は天然繊維から選ばれる１以上であることができる。前記枠は、垂直カッター刃４０の面に垂直な板状部材で構成することができ、上部に補強部材を設けることができる。また、垂直カッター支柱４４は、例えば厚さ又は太さが２ｍｍ以下で垂直カッター刃４０を支える強度を有するものが好ましい。更に垂直カッター刃４０と垂直カッター支柱４４を挿入するときに、包装パック２１の内面と、垂直カッター刃４０及び垂直カッター支柱４４と、の間に案内板（図示しない）を設けることができる。
【００４１】
図７は、本発明の垂直カッター装置と、板状豆腐の包装パックとの作動状態における位置関係を示す斜視図である。
図７に示すように、包装パック２１に収容された板状豆腐２３が搬送装置２によって第２位置４５に位置決めして供えられ、第２位置４５の上方には、垂直カッター装置４が、搬送ライン２と離隔し独立した支持手段（図示しない］によって設置されることが好ましい。
【００４２】
ここで、垂直カッター装置４は、図示しない支持手段に連結された第２アクチュエーター４２と、第２アクチュエーター４２に連結され包装パック２１の上面形状と対応した形状の垂直カッター台４３と、垂直カッター台４３下方に突設され、第２位置４５に位置決めされた包装パック２１と板状豆腐２３との隙間に、挿入可能に配備された複数の垂直カッター支柱４４と、包装パック２１の上面と同型でそれより僅かに小さい外形形状４７と、曲線又は／及び直線の組み合わせによってデザインされた金網形状の作用面４８と、を有し、複数の垂直カッター支柱４４に水平に支持された垂直カッター刃４０と、第２アクチュエーター４２と垂直カッター刃４０との間の何れかの位置に介設された第２振動発生手段４１と、が連結されることを特徴とする。
【００４３】
そして垂直カッター装置４の垂直カッター刃４０は、第２アクチュエーター４２の作動によって、前記垂直カッター刃４０を、上方から前記包装パック２１の内壁に沿って挿入し、底面に近接した位置まで押し下げ、次いで上方に引き抜くことが可能になるように配備されることが好ましい。
【００４４】
［振動発生手段］
振動発生手段は、多くの種類が公知であるが、本発明で使用する振動発生手段は、本発明の目的にかなうものであれば制限されない。ここで好ましい例を挙げれば、圧電効果を有するチタン酸バリウムやチタン酸ジルコン酸鉛を含むセラミック圧電素子を振動子として利用することができる。これらの圧電素子は、市販品が利用可能である。
【００４５】
利用する振動波の振動数は、特に限定されず、１〜１００ＫＨｚの音波乃至超音波振動を利用することができる。また振幅は０．１〜１００μｍであることができる。好ましい一例として、駆動周波数２０ＫＨｚ、振幅５０μｍのチタン酸ジルコン酸鉛の振動子を挙げることができるが、振動数、振幅は一例であって、これ以外の数値であってもよい。
【００４６】
第１アクチュエーター３２及び第２アクチュエーター４２は、本発明の目的に適い、パック豆腐の連続製造ラインで使用可能なものであれば、特に制限されない。当業者が公知の装置を使用することができ、好ましい例として制御装置６とステップモーターとの組み合わせを挙げることができる。
【００４７】
［製造方法］
図８は、本発明の小さく切断されたパック豆腐の連続製造方法を示すフローチャートである。
図８に示すように、本発明の豆腐の連続製造方法は、図示しない制御装置が、搬送ラインを制御して豆腐を収容した未封鎖の包装パックを第１位置に位置決めする第１位置決め段階（Ｓ−１）を有することができる。
【００４８】
次いで、本発明の連続製造方法は、図４に示すように、第１位置３５の上方に設けられ、第１振動発生手段３１と連結されて設けられた１以上の線材形状からなる水平カッター刃３０を、上方から包装パック２１の一側１１の内面と豆腐２０との間の所定に深さまで挿入し、次いで一側１１と対向する他側１３の内面まで水平移動させ、更に他側１３の側面に沿って引き上げて、包装パック２１に収容された豆腐２０を２層以上の板状豆腐２３に切り分ける水平切断段階（Ｓ−２）を有することが好ましい。
【００４９】
得られた２層以上の板状豆腐２３は、第２位置決め段階で第２位置４５に位置決めすることができる（Ｓ−３）。
次に、本発明のパック豆腐を製造する方法は、図７に示すように、第２位置４５に位置決めされた２層以上の板状豆腐２３を、第２位置４５の上方に設けられ、第２振動発生手段４１と連結された垂直カッター刃４０を、包装パック２１の上方から底面に近接した位置まで押し下げ次いで上方に引き抜いて、曲線又は／及び直線の組み合わせによってデザインされた形状を有する豆腐片２４に切り分けることが好ましい（Ｓ−４）。
【００５０】
曲線又は／及び直線の組み合わせによってデザインされた形状を有する豆腐片２４を収容した包装パックは、第３位置に移送され（第３移送段階、Ｓ−５）、シール装置５でシールされて（Ｓ−６）、曲線又は／及び直線の組み合わせによってデザインされた形状を有する豆腐片に小さく切り分けられたパック豆腐１を与える。
なお、水平方向の切断と垂直方向の切断の何れを先に行うかは任意である。
【００５１】
以上、本発明に関する好ましい実施形態を説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の属する技術範囲を逸脱しない範囲での全ての変更が含まれる。
【符号の説明】
【００５２】
１    小さく切断されたパック豆腐
２    搬送ライン
３    水平カッター装置
４    垂直カッター装置
５    シール装置
６    制御手段
７    パック豆腐連続製造装置
８    小さく切断されたパック豆腐の連続製造装置
１０    未封鎖の包装パック豆腐
２０    パック豆腐
２１    包装パック
２２    フランジ部
２３    板状豆腐
２４    デザインされた形状を有する豆腐
３０    水平カッター刃
３１    第１振動発生手段
３２    第１アクチュエーター
３３    水平カッター台
３４    水平カッター支柱
３５    第１位置
４０    垂直カッター刃
４１    第２振動発生手段
４２    第２アクチュエーター
４３    垂直カッター台
４４    垂直カッター支柱
４５    第２位置
４６    第３位置