(57)【要約】時計機構あるいは他の精密器械に使用されるバランスホイールと螺旋状あるいは渦巻状のバランススプリングとを備えた機械式振動装置。バランススプリングは非磁性複合材、ポリマ、カーボンあるいはセラミック材料により作製されるが、ポリマ、カーボンあるいはセラミックマトリクスにおけるカーボンファイバの複合材料が好ましい。また、バランスホイールは非磁性セラミックにより作製される。バランススプリングとバランスホイールの熱膨張係数の値は類似しており、広い温度範囲にわたって非常に小さく、安定している。スプリングの軸方向の熱膨張係数とバランスホイールの熱膨張係数は反対の記号で、互いに補償し合っている。これらの材料の密度は現在使用されている金属のものより小さい。この材料の組み合わせは、金属の振動装置に比べ、より高い精度及び安定性を得ることができる。【特許請求の範囲】
【請求項１】
時計機構や他の精密器械用の機械式振動装置であって、非磁性のセラミックバランス体と平坦な螺旋あるいは渦巻状の非磁性のバランススプリングとを備え、バランススプリングは複合材料あるいはポリマ、カーボンあるいはセラミック材料により作製されている機械式振動装置。
【請求項２】
前記バランススプリングの材料は、前記バランススプリングの長さ方向に沿って一端から他端まで延びる連続したファイバにより構成されている請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記バランススプリングが複合材料製で、マトリクス相がポリマ、カーボンあるいはセラミックを備えている請求項１あるいは２に記載の装置。
【請求項４】
前記バランス体の熱膨張係数と前記バランススプリングの長さ方向に沿った前記バランススプリングの材料の熱膨張係数は、記号が反対で似たようなオーダーの大きさであり、装置における温度変化を補償するように構成された上記請求項のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
前記バランス体の熱膨張係数が正で、前記バランススプリングの長さ方向に沿ったバランススプリング材料の熱膨張係数が負である請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記バランス体の熱膨張係数は１×１０−６／Ｋ−１より小さく、前記バランススプリングの長さ方向のバランススプリングの材料の熱膨張係数は−１×１０−６／Ｋ−１より大きい請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記連続したファイバはカーボンファイバである請求項２乃至６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
前記ファイバは黒鉛炭素構造を持つ請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記ファイバは、"ピッチ（PITCH）"前駆物質やポリアクリロニトリル"PAN"により作製される請求項２乃至８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
前記バランススプリングは複合材料で、バランススプリングの長さ方向に沿った熱膨張係数は線形で、７００Ｋまで負である請求項１乃至９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１１】
前記バランススプリングの弾性率の減衰は０．００１ｐａの大きさである上記請求項のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１２】
前記バランススプリングの材料はセラミックファイバである請求項１乃至４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１３】
前記セラミックファイバは６×１０−６Ｋ−１以下の熱膨張係数を持つ請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記ファイバは略平行である請求項２乃至１３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１５】
前記ファイバは捩れている請求項２乃至１３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１６】
前記バランススプリングは屈曲して前記バランス体を振動させるように形成された屈曲性スプリングである上記請求項のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１７】
前記バランススプリングの材料の密度は３ｇ／ｃｍ３以下である上記請求項のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１８】
前記バランス体は高精度射出成形により形成されている上記請求項のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１９】
前記バランススプリングの材料は負の熱弾性係数を持つ上記請求項のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２０】
時計機構や他の精密器械に使用される機械式振動装置であって、バランス体と螺旋あるいは渦巻状のバランススプリングとを備え、前記バランス体はセラミック材料製で、前記バランススプリングは複合材料製である機械式振動装置。
【請求項２１】
前記複合材料は、必要な剛性に応じてファイバの主軸方向に平行か捩れている請求項２０に記載の装置。
【請求項２２】
必要な弾性率に応じて、前記ファイバは前駆物質"ピッチ"あるいはポリアクリロニトリル"PAN"の一つから製造される請求項２１に記載の装置。
【請求項２３】
前記ファイバは、熱硬化性ポリマ、熱可塑性ポリマあるいはセラミックマトリクス相にコーティングされる請求項２１あるいは２２に記載の装置。
【請求項２４】
前記バランススプリング材料は磁気の影響を受けない請求項２０乃至２３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２５】
前記ファイバは黒鉛炭素構造を持ち、軸方向の熱膨張係数は負である請求項２１に記載の装置。
【請求項２６】
前記バランススプリングの熱膨張係数は線形で、７００Ｋまで負である請求項２０乃至２５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２７】
前記バランススプリングの弾性率の減衰は０．００１ｐａの大きさである請求項２０乃至２６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２８】
前記バランススプリングは３ｇ／ｃｍ３以下の密度である請求項２０乃至２７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２９】
前記バランススプリングは螺旋状で屈曲して作用する請求項２０乃至２８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項３０】
前記バランス体のセラミック材料は装置の温度変化を補償するように選択される請求項２０に記載の装置。
【請求項３１】
前記バランス体は高精度射出成形法により製造される請求項２０に記載の装置。
【請求項３２】
前記バランス体の熱膨張係数は正で、負の熱膨張係数を持つバランススプリングを補償する請求項２０乃至３１のいずれか１項に記載の装置。
【請求項３３】
前記バランス体は磁気の影響を受けない請求項２０乃至３２のいずれか１項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、時計機構（例えば、計時装置）や他の精密器械に使用されるバランス体とバランススプリングを有する機械式振動装置に関する。本発明は特に機械式時計の振動装置に適用されるが、これに限定されるものではない。
【背景技術】
【０００２】
従来の機構は、バランススプリングとバランス体に金属合金、特にＦｅ−ＮｉあるいはＮｉ、Ｃｕ−Ｂｅ、Ａｕ−Ｃｕ合金を使用している。
【発明の開示】
【０００３】
本発明の一形態では、バランス体は非磁性セラミック材料により作製され、バランススプリングは非磁性体で、複合材料あるいはポリマ（熱硬化性及び熱可塑性ポリマ、エステル、フェノール系樹脂を含む）、カーボン、（非磁性）セラミック材料により作製される。
【０００４】
金属とは対照的に、上記材料は磁気の影響−電磁減衰やヤング率の磁気誘導変化を含む−を受けることがない。これらの材料は、金属より良好ないくつかの固有の熱特性を持っているので、温度変化に対する振動周波数の変化が少ない機械式振動装置を作製することが可能である。温度による変化については以下に詳述する。上記材料のバランススプリングはヤング率の内部機械（摩擦）減衰をあまり受けることがないので、金属スプリングに比べ、振幅がバランス体により維持され、より高い振動周波数やより正確な時計機構、精密器械が可能になる。
【０００５】
バランススプリングはバランス体を振動させるために配置される。バランス体はバランスホイールであるのが好ましく、バランススプリングは、従来のように回転軸の回りにバランスホイールを前後に振動させるようにバランスホイールの円周内に配設される。バランス体はまた従来のように、脱進機構に連結されて脱進ホイール（これは、例えば時計の針に連結される）の回転を調節する。
【０００６】
バランススプリングは屈曲してバランス体を振動させるのが好ましく、屈曲のみで作用するのが最も好ましい。すなわち、バランススプリングは、その（比較的早い）振動中においてエネルギを繰り返し蓄積し放出するために歪や剪断特性に依存しないのが好ましい。バランススプリングのコイルは好ましくは、互いに接触することがなく、隣接するコイル間に隙間があるのがよい。こうすることで、摩擦をなくしたり少なくすることができ、一連のコイルが互いに邪魔になることがない。
【０００７】
バランス体の本体はセラミック材料製で、他の材料が多少添加されていてもよい。
【０００８】
振動周波数、特に温度によるその変化について次に説明する。
機械式時計の精度は、バランスホイールとバランススプリングにより構成される振動子の固有周波数に依存する。温度が変化すると、バランススプリングのヤング率の変化とともにバランスホイールとバランススプリングの熱膨張により振動装置の固有振動数が変化して、時計の精度を低下させる。本願発明者は、公知の装置においては変動の３／４がバランススプリングの温度変化あるいは磁気誘導変化に起因することを見いだした。
【０００９】
このような変動を補償する方法は、固有振動数が専らバランス体に作用するバランススプリングのトルクとバランス体の慣性モーメントの関係に依存する点に基づいており、この関係は次の式により与えられる。
2005536720.tif 000002
Ｔ：振動周期
Ｉ：バランスホイールの慣性モーメント
Ｇ：バランススプリングのトルク
【００１０】
バランスホイールの慣性モーメントは、その質量Ｍと回転半径ｒの関数である。
バランススプリングのトルクは、その寸法すなわち長さｌ、高さｈ、厚みｅとそのヤング率Ｅの関数である。バランススプリング（螺旋状でも渦巻状でもよい）の長さｌは、コイルの間隔により変化する上下間の長さとは異なり、端部から端部までのスプリングの全長である。
【００１１】
したがって式（１）は次のように表される。
2005536720.tif 000003
【００１２】
温度変化は、装置（バランススプリング及びバランスホイール）の膨張及び収縮によりＴ（振動周期）、バランススプリングのｌ，ｈ，ｅ及び質量ｍが一定のバランスホイールのｒに影響を与える。
【００１３】
ｌ，ｈ，ｅに対する膨張の影響の補償の仕方は公知である。しかしながら、振動周期は、次の式によって表される関係を維持する場合、ｒとＥの変化に左右される。
2005536720.tif 000004
これら２項は線形の関係にはない。この関係はできるだけ一定に維持する必要がある（振動周期Ｔを一定に維持するため）。
【００１４】
これは、完全に消磁されていればＦｅ−Ｎｉ金属スプリング合金により略解決するが、完全に消磁されていないと、上記関係は最早一定ではなく、√Ｅは変化する。
【００１５】
バランススプリングに現在採用されている金属合金は、４０℃までの周囲の温度範囲において温度上昇があるとＥが上昇し（異常と考えられている）、ｌも上昇する。精密な時計に現在採用されているバランスホイールは、バランススプリングのヤング率の変動を補償するために、＋１４〜＋１７×１０−６／Ｋ−１の熱膨張係数αを持つＡｕ−Ｃｕ合金である。
【００１６】
要約すると、現在使用されている金属合金は、補償を考慮しているにもかかわらず、バランススプリング合金が磁化されていない場合にのみ狭い温度範囲においてＴ（振動周期）を安定化させているだけである（Ｆｅ−Ｎｉバランススプリングを採用している現在の時計は十分な磁力の磁石により停止する）。
【００１７】
好ましくは、バランススプリング材料はバランススプリングの長さ方向に沿ってスプリングの一端から他端まで延びる連続したファイバにより構成される。
【００１８】
ファイバが一端から他端までバランススプリングの長さ方向に沿って連続して延在しているので、温度上昇に伴って膨張（あるいは収縮）するスプリングの度合いは、ファイバ材料を適宜選択することにより極めて正確に調節することができる。
【００１９】
連続糸は複合材料の一部であるのが好ましいが、非複合材料（すなわち、マトリクスがない。例えば、長いセラミックファイバ）に連続糸のバランススプリングを設けることもできる。
【００２０】
材料が複合材料の場合、マトリクス相がポリマ（上述したもの）、カーボンあるいはセラミックを備えているのが好ましい。セラミックファイバを持つ複合材料の場合、ファイバは、上述したようにスプリングの一端から他端までスプリングの長さ方向に沿って延びる連続糸であってもよく、スプリングの全長にわたっては延在しない小さなファイバであってもよい。
【００２１】
セラミックファイバを使用する場合（マトリクスがあろうとなかろうと）、セラミックは非磁性セラミックであるのが重要である。バランススプリングセラミックはアルミナ−シリカ−ボリア（Boria）であるのが好ましいが、必ずしもそれである必要はない。融解石英やシリカはバランス体にも使用することができる。
【００２２】
バランス体の熱膨張係数とバランススプリングの長さ方向に沿ったバランススプリングの材料の熱膨張係数は記号は反対で、似たようなオーダーの大きさ（すなわち、両者の大きさの差は６倍を超えず、α係数の一つは１×１０−６Ｋ−１より大きくない）であるのが好ましい。このようにして、一方の膨張は他方の収縮により補償される。例えば、バランススプリングの熱膨張係数が負で、バランス体の熱膨張係数が正であれば、温度上昇とともにｒが増大するが、ｌが減少する。式（２）によれば、これらの影響が相俟って振動周期Ｔの温度変化を補償するように作用する。
【００２３】
好ましくは、上述した膨張係数は両方とも非常に小さい。例えば、バランス体の熱膨張係数は正で、１×１０−６Ｋ−１より小さく、バランススプリングの長さ方向のバランススプリングの材料の熱膨張係数は負で、−１×１０−６／Ｋ−１より大きいのが好ましい。
【００２４】
温度に対するＥ（ヤング率）の変動も重要で、温度の単位増加あたりのヤング率の単位変化の尺度である熱弾性係数により決定される。バランススプリングの材料の熱弾性係数は負であるのが好ましく、０〜６０℃の温度範囲において１％であるのが最も好ましい。
【００２５】
一般に、温度が１℃上昇した場合の計時変化（Ｕ）を示す式は、
Ｕ＝α１−３α２／２−δＥ／２Ｅ
である。
【００２６】
したがって、適切な材料を選択してα１（バランス体の熱膨張係数）とα２（バランススプリングの熱膨張係数）と熱弾性係数δＥ／Ｅの適正値を選択することで、Ｕをゼロにすることができる。
【００２７】
α１とα２が小さく（例えば、６×１０−６Ｋ−１以下）、熱弾性値δＥ／Ｅが小さいと、さらに容易にＵを小さく維持することができる。
【００２８】
連続糸はセラミックファイバやカーボンファイバであるのが好ましく、黒鉛炭素構造を持つカーボンファイバが最も好ましい。黒鉛炭素構造は負の熱膨張係数を持つ。ファイバは、例えば"ピッチ（PITCH）"前駆物質やポリアクリロニトリル"PAN"前駆物質により作製される。
【００２９】
ファイバはその長手方向に互いに平行に配設されるが、全体を捩ってもよい。ファイバ全体を捩ることで、バランススプリングの材料の熱膨張係数とヤング率が調節されるので、ファイバのヤング率あるいは熱膨張係数が高く、マトリクスのヤング率あるいは熱膨張係数が低い場合に有効である。
【００３０】
バランススプリングの長さ方向におけるバランススプリング材料の熱膨張係数は、７００Ｋまで線形であるのが好ましい。こうすることで、装置は周囲温度範囲（０〜４０℃）において非常に安定し、広範囲にわたって温度変化を補償することができる。好ましくは、この熱膨張係数は負である。好ましくは、バランススプリングの弾性率の減衰は０．００１ｐａの大きさである。好ましくは、バランススプリングの複合材料の密度は３ｇ／ｃｍ３である。好ましくは、バランス体は高精度射出成形により形成される。
【００３１】
本発明は別の形態においても、上述した機械式振動装置を有する時計機構や他の精密器械を提供する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
本発明の実施の形態を以下説明する。
時計機構や他の精密器械に使用される機械式振動装置は、バランスホイールの形態のバランス体と、回転軸の回りにバランス体を振動させるように配設されたバランススプリングとを備えている。
【００３３】
バランスホイールは非磁性セラミックから作製され、その熱膨張係数は正で、＋６×１０−６Ｋ−１以下であり、１×１０−６Ｋ−１以下が最も好ましい。石英は好ましい材料の一例である。高純度の融解石英を使用するのが好ましく、融解石英は、熱膨張係数≦＋０．５４×１０−６Ｋ−１である。他のセラミック材料には窒化アルミニウム（＋５．２）、アルミニウム−シリケート−ガラス（＋５）、炭化ホウ素（＋５．６）、窒化ホウ素（＋１．６）、シリカ（＋０．７５）、加熱プレスあるいは反応接合した（reaction bonded）シリコン（＋３．５）、ジルコニア（安定化）（＋５）があり、括弧内の数値はこれらの材料の熱膨張係数の大きさを×１０−６Ｋ−１の単位で表したものである。
【００３４】
バランスホイールの製造は高精度射出成形によるのが好ましい。
【００３５】
バランススプリングはアルキメデス平渦巻あるいは螺旋状（Archimedes flat spiral or holicoid form）に形成される。それは、捩られるかあるいは平行に配設された連続カーボンファイバを有する複合材料から作製され、ファイバは、スプリングの長さｌに沿ってスプリングの一端から他端まで延びる連続したファイバである。ファイバは前駆物質ピッチ（炭化水素と複素環式分子の数千の異なる種の混合物）あるいはポリアクリロニトリル'PAN'（黒鉛炭素構造から得られる）に必要な剛性に応じて得られる。ファイバはコーティングされ、ポリマ（熱硬化性ポリマ、熱可塑性ポリマ、エステル、フェノール系樹脂等）、セラミックあるいはカーボンのマトリクス相にセットされる。複合材料は屈曲するように作用する。ファイバの軸方向弾性率は２３０〜１０００Ｇｐａである。複合材料は、３ｇ／ｃｍ３以下の低密度で、０．００１ｐａオーダーのヤング率の減衰係数を持ち、これらの値は現在採用されている金属合金よりも小さい。スプリングの長さに沿った方向の熱膨張係数（α）は負で、７００Ｋまで安定しており、−１×１０−６Ｋ−１より大きい。
【００３６】
この複合材料は非磁性で、磁気のマイナスの作用を無効にする。スプリングの熱膨張係数αは負で、温度上昇とともに線形に減少し負の値を持つスプリングのヤング率とともに作用する（通常）。
【００３７】
スプリングとバランス体の熱膨張係数の値（α係数）は類似しており、非常に小さく記号は反対なので、温度変化をさらに補償することになる。スプリングのα係数は、広い温度範囲で同じ値を維持し、５℃〜４０℃の使用範囲においては安定した全温度範囲の中心で５％のみである。
【００３８】
したがって、次の式では、
2005536720.tif 000005
金属合金と同様に、温度が上昇すると、分子の値は上昇しないが、これは、軸方向ｌのファイバ複合材料のα係数が負であり、減少するからである。温度が上昇すると分母も減少するが、これは、熱弾性係数が負だからである（通常）。さらに、カーボンファイバ−マトリクスの複合バランススプリングの高さ（ｈ）及び厚み（ｅ）は温度とともに上昇し、温度上昇とともに減少するヤング率Ｅに対抗する。
【００３９】
このような材料の組み合わせとそれらの機械的性質により、精度と安定性を両立することができる。弾性率の減衰効果は、現在採用されている金属合金の値の１／１０であり、材料の減衰率と密度の減少によりエネルギ損失が減少するので、安定した振幅を維持し、周波数が極めて増大し、振動装置におけるエネルギ損失が極めて減少する。
【００４０】
上述したように、本発明は時計のような計時装置における従来の機械式振動装置に適用することができる。計時装置における従来の機械式振動装置の１例は、イギリスのPaladinにより１９７２年に発行された"How Things Work"、第１巻に図示されるとともに記載されており、その内容はここに盛り込まれているものとする。
【手続補正書】
【提出日】平成16年12月1日(2004.12.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
時計機構や他の精密器械用の機械式振動装置であって、非磁性のセラミックバランス体と平坦な螺旋あるいは渦巻状の非磁性のバランススプリングとを備え、バランススプリングは複合材料あるいはポリマ、カーボンあるいはセラミック材料により作製され、前記バランス体の熱膨張係数と前記バランススプリングの長さ方向に沿った前記バランススプリングの材料の熱膨張係数は、記号が反対で似たようなオーダーの大きさであり、装置における温度変化を補償するように構成された機械式振動装置。
【請求項２】
前記バランススプリングの材料が、ポリマ、カーボンあるいはセラミックを有するマトリクス相を持つ複合材料である請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記バランススプリングの材料は、前記バランススプリングの長さ方向に沿って一端から他端まで延びる連続したファイバにより構成されている請求項１あるいは２に記載の装置。
【請求項４】
前記連続したファイバはカーボンファイバである請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記ファイバは黒鉛炭素構造を持つ請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記ファイバは、"ピッチ（PITCH）"前駆物質やポリアクリロニトリル"PAN"により作製される請求項３乃至５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
前記バランス体の熱膨張係数が正で、前記バランススプリングの長さ方向に沿ったバランススプリング材料の熱膨張係数が負である上記請求項のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
前記バランス体の熱膨張係数は１×１０−６Ｋ−１より小さく、前記バランススプリングの長さ方向のバランススプリングの材料の熱膨張係数は−１×１０−６Ｋ−１より大きい請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記バランススプリングの材料は複合材料で、バランススプリングの長さ方向に沿った熱膨張係数は線形で、７００Ｋまで負である請求項１乃至８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
前記バランススプリングの弾性率の減衰は０．００１ｐａの大きさである上記請求項のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１１】
前記バランススプリングの材料はセラミックファイバである請求項１乃至３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１２】
前記セラミックファイバは６×１０−６Ｋ−１以下の熱膨張係数を持つ請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記ファイバは略平行である請求項３乃至６、１１及び１２のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１４】
前記ファイバは捩れている請求項３乃至６、１１及び１２のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１５】
前記バランススプリングは屈曲して前記バランス体を振動させるように形成された屈曲性スプリングである上記請求項のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１６】
前記バランススプリングの材料の密度は３ｇ／ｃｍ３以下である上記請求項のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１７】
前記バランス体は高精度射出成形により形成されている上記請求項のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１８】
前記バランススプリングの材料は負の熱弾性係数を持つ上記請求項のいずれか１項に記載の装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
本発明は、バランス体は非磁性セラミック材料により作製され、バランススプリングは非磁性体で、複合材料あるいはポリマ（熱硬化性及び熱可塑性ポリマ、エステル、フェノール系樹脂を含む）、カーボン、（非磁性）セラミック材料により作製され、材料は装置の温度変化を補償するのに適した特性を有している。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
バランススプリングに現在採用されている金属合金は、４０℃までの周囲の温度範囲において温度上昇があるとＥが上昇し（異常と考えられている）、ｌも上昇する。精密な時計に現在採用されているバランスホイールは、バランススプリングのヤング率の変動を補償するために、＋１４〜＋１７×１０−６Ｋ−１の熱膨張係数αを持つＡｕ−Ｃｕ合金である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
要約すると、現在使用されている金属合金は、補償を考慮しているにもかかわらず、バランススプリング合金が磁化されていない場合にのみ狭い温度範囲においてＴ（振動周期）を安定化させているだけである（Ｆｅ−Ｎｉバランススプリングを採用している現在の時計は十分な磁力の磁石により停止する）。
欧州特許公報第０７３２６３５号は、温度変化や磁場の影響をあまり受けない結晶材料により作製された螺旋スプリングとバランスホイールを開示している。
本発明によれば、請求項１に記載の機械式振動装置が提供される。
【国際調査報告】
2005536720.tif 000006
2005536720.tif 000007
2005536720.tif 000008