【手続補正書】
【提出日】令和2年10月16日(2020.10.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
重なり合う視界を有する第１の画像（１１４ａ）と第２の画像（１１４ｂ）とを合成するための方法であって、
前記第１の画像（１１４ａ）および前記第１の画像をキャプチャするときに使用された第１のセットのカメラパラメータ（１１２ａ）と、前記第２の画像（１１４ｂ）および前記第２の画像をキャプチャするときに用いられた第２のセットのカメラパラメータ（１１２ｂ）とを受信すること（Ｓ０２）であって、
前記第１の画像（１１４ａ）と前記第２の画像（１１４ｂ）は互いに位置合わせされ、
前記第１の画像（１１４ａ）と第２の画像（１１４ｂ）は、前記第１の画像と前記第２の画像との重なり合い領域（４０２、５０２）においては重なり合い、前記第１の画像および前記第２の画像の各々の非重なり合い領域（４０４ａ、４０４ｂ、５０４ａ、５０４ｂ）においては重なり合わない視界を有し、
前記重なり合い領域（４０２、５０２）は、境界（４０６、５０６）が第１の部分（４０２ａ、５０２ａ）と第２の部分（４０４ｂ、５０５ｂ）との間に規定されるように互いに隣接する第１の部分（４０２ａ、５０２ａ）と第２の部分（４０４ｂ、５０５ｂ）とを有し、前記第１の部分（４０２ａ、５０２ｂ）はさらに前記第１の画像（１１４ａ）の前記非重なり合い領域（４０４ａ、５０４ａ）には隣接するが、前記第２の画像（１１４ｂ）の前記非重なり合い領域（４０４ｂ、５０４ｂ）には隣接せず、前記第２の部分（４０４ｂ）はさらに前記第２の画像（１１４ｂ）の前記非重なり合い領域（４０４ｂ、５０４ｂ）には隣接するが、前記第１の画像（１１４ａ）の前記非重なり合い領域（４０４ａ、５０４ａ）には隣接しない、受信すること（Ｓ０２）と、
前記第１の画像（１１４ａ）と前記第２の画像（１１４ｂ）とを合成領域（４０８）において合成すること（Ｓ０６）と、
前記第１の部分（４０２ａ、５０２ａ）と前記第２の部分（４０２ｂ、５０２ｂ）との間の前記境界（４０６、５０６）からの距離よりも近い、前記重なり合い領域（４０２、５０２）内のピクセルとして前記合成領域（４０６、５０６）を選択すること（Ｓ０４）であって、前記距離は、類似性の増大に伴って前記距離が減少するように、前記第１のセットのカメラパラメータ（１１２ａ）と前記第２のセットのカメラパラメータ（１１２ｂ）との間の類似性に基づいて選択される、選択すること（Ｓ０４）と、を含む方法。
【請求項２】
前記第１のセットのカメラパラメータ（１１２ａ）は前記第１の画像（１１４ａ）に関連付けられるメタデータとして受信され、前記第２のセットのカメラパラメータ（１１２ｂ）は前記第２の画像（１１４ｂ）に関連付けられるメタデータとして受信される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第１および前記第２のセットのカメラパラメータ（１１２ａ、１１２ｂ）はシャッタースピードおよびゲインの少なくとも一方を含む、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記第１および前記第２のセットのカメラパラメータ（１１２ａ、１１２ｂ）はホワイトバランスを含む、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記境界（４０６、５０６）は直線である、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記重なり合い領域（４０２）の前記第１の部分（４０２ａ、５０２ａ）と前記第２の部分（４０２ｂ、５０２ｂ）は同じサイズを有する、請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記第１および第２の画像（１１４ａ、１１４ｂ）のうちのデジタルにズームインされる部分にズームウィンドウ（６１０、７１０）が対応していることを示すデータを受信することをさらに含み、
前記合成領域（４０８、５０８）を選択するステップはさらに、前記第１および前記第２の画像（１１４ａ、１１４ｂ）に対する前記ズームウィンドウ（６１０、７１０）のサイズおよび位置の少なくとも一方に基づいて、前記重なり合い領域（４０２、５０２）における前記境界（４０６、５０６）の位置を選択することをさらに含む、請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記ズームウィンドウ（６１０、７１０）と前記第１の画像（１１４ａ）の前記非重なり合い領域（４０４ａ、５０４ａ）との第１の一致面積と、前記ズームウィンドウ（６１０、７１０）と前記第２の画像（１１４ｂ）の前記非重なり合い領域（４０４ｂ、５０４ｂ）との第２の一致面積とを計算することであって、
前記境界（４０６、５０６）の前記位置は、前記第１の一致面積が前記第２の一致面積よりも大きい場合には、前記重なり合い領域（４０２、５０２）の前記第１の部分（４０２ａ、５０２ａ）が前記重なり合い領域（４０２、５０２）の前記第２の部分（４０２ｂ、５０２ｂ）よりも大きく、前記第１の一致面積が前記第２の一致面積よりも小さい場合には、前記重なり合い領域の前記第１の部分（４０４ａ、５０４ａ）が前記重なり合い領域の前記第２の部分（４０４ｂ、５０４ｂ）よりも小さくなるように選択されることをさらに含む、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記重なり合い領域（４０２）における前記境界（４０６、５０６）の前記位置は、前記重なり合い領域の前記第１の部分（４０２ａ、５０２ａ）の面積と前記重なり合い領域の前記第２の部分（４０２ｂ、５０２ｂ）の面積との関係が、前記第１の一致面積と前記第２の一致面積との間の関係に等しくなるように選択される、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記距離はさらに、前記第１および前記第２の画像（１１４ａ、１１４ｂ）に対する前記ズームウィンドウ（６１０、７１０）の前記サイズおよび位置の少なくとも一方に基づいて選択される、請求項７から９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
パノラマ画像（１１６）のうちの、前記第１の画像の前記非重なり合い領域（４０４ａ、５０４ａ）に対応する部分、および前記合成領域（４０８、５０８）の外側の前記重なり合い領域（４０２、５０２）の前記第１の部分（４０２ａ、５０２ａ）に対応する部分においては前記第１の画像（１１４ａ）からの画像データを使用し、
前記パノラマ画像（１１６）のうちの、前記第２の画像の前記非重なり合い領域（４０４ｂ、５０４ｂ）に対応する部分、および前記合成領域（４０８、５０８）の外側の前記重なり合い領域（４０２、５０２）の前記第２の部分（４０２ｂ、５０２ｂ）に対応する部分においては前記第２の画像（１１４ｂ）からの画像データを使用し、
前記パノラマ画像のうちの前記合成領域（４０８、５０８）に対応する部分においては合成画像データを使用することによって、前記第１および前記第２の画像（１１４ａ、１１４ｂ）からパノラマ画像（１１６）を生成することをさらに含む、請求項１から１０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
前記第１の画像（１１４ａ）と前記第２の画像（１１４ｂ）は、異なるイメージセンサ（１０２ａ、１０２ｂ）を使用することによって同時にキャプチャされる、請求項１から１１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１３】
重なり合う視界を有する第１の画像（１１４ａ）と第２の画像（１１４ｂ）とを合成するためのデバイスであって、
第１の画像（１１４ａ）および前記第１の画像をキャプチャするときに使用された第１のセットのカメラパラメータ（１１２ａ）と、第２の画像（１１４ｂ）および前記第２の画像をキャプチャするときに用いられた第２のセットのカメラパラメータ（１１２ｂ）とを受信するように構成された受信機（２０２）であって、
前記第１の画像（１１４ａ）と前記第２の画像（１１４ｂ）は互いに位置合わせされ、
前記第１の画像（１１４ａ）および第２の画像（１１４ｂ）は、前記第１の画像（１１４ａ）と前記第２の画像（１１４ｂ）との重なり合い領域（４０２、５０２）においては重なり合い、前記第１および前記第２の画像（１１４ａ、１１４ｂ）の各々の非重なり合い領域（４０４ａ、４０４ｂ、５０４ａ、５０４ｂ）においては重なり合わない視界を有し、
前記重なり合い領域（４０２、５０２）は、境界（４０６、５０６）が第１の部分（４０２ａ、５０２ａ）と第２の部分（４０４ｂ、５０５ｂ）との間に規定されるように互いに隣接する第１の部分（４０２ａ）と第２の部分（４０４ｂ、５０５ｂ）とを有し、前記第１の部分（４０２ａ、５０２ｂ）はさらに前記第１の画像（１１４ａ）の前記非重なり合い領域（４０４ａ、５０４ａ）には隣接するが、前記第２の画像（１１４ｂ）の前記非重なり合い領域（４０４ｂ、５０４ｂ）には隣接せず、前記第２の部分（４０２ｂ）はさらに前記第２の画像（１１４ｂ）の前記非重なり合い領域（４０４ｂ、５０４ｂ）には隣接するが、前記第１の画像（１１４ａ）の前記非重なり合い領域（４０４ａ、５０４ａ）には隣接しない、受信機と、
合成領域（４０８、５０８）において前記第１の画像（１１４ａ）と前記第２の画像（１１４ｂ）とを合成するように構成された合成構成要素（２０６）と、
前記第１の部分（４０４ａ、５０４ａ）と前記第２の部分（４０４ｂ、５０４ｂ）との間の境界（４０６、５０６）からの距離よりも近い、前記重なり合い領域（４０２）内のピクセルとして前記合成領域（４０８、５０８）を選択するように構成された選択構成要素（２０４）であって、前記距離は、類似性の増大に伴って前記距離が減少するように、前記第１のセットのカメラパラメータ（１１２ａ）と前記第２のセットのカメラパラメータ（１１２ｂ）との間の類似性に基づいて選択される選択構成要素と、を備えるデバイス。
【請求項１４】
カメラであって、
第１のセットのカメラパラメータ（１１２ａ）を用いて第１の画像（１１４ａ）と、第２のセットのカメラパラメータ（１１２ｂ）を用いて第２の画像（１１４ｂ）とをキャプチャするように構成された１つ以上のセンサと、
前記第１の画像（１１４ａ）および前記第１の画像をキャプチャするときに使用された前記第１のセットのカメラパラメータ（１１２ａ）と、前記第２の画像（１１４ｂ）および前記第２の画像をキャプチャするときに用いられた前記第２のセットのカメラパラメータ（１１２ｂ）とを受信するように構成された受信機（２０２）であって、
前記第１の画像（１１４ａ）と前記第２の画像（１１４ｂ）は互いに位置合わせされ、
前記第１の画像（１１４ａ）および第２の画像（１１４ｂ）は、前記第１の画像（１１４ａ）と前記第２の画像（１１４ｂ）との重なり合い領域（４０２、５０２）においては重なり合い、前記第１および前記第２の画像（１１４ａ、１１４ｂ）の各々の非重なり合い領域（４０４ａ、４０４ｂ、５０４ａ、５０４ｂ）においては重なり合わない視界を有し、
前記重なり合い領域（４０２、５０２）は、境界（４０６、５０６）が第１の部分（４０２ａ、５０２ａ）と第２の部分（４０４ｂ、５０５ｂ）との間に規定されるように互いに隣接する第１の部分（４０２ａ）と第２の部分（４０４ｂ、５０５ｂ）とを有し、前記第１の部分（４０２ａ、５０２ｂ）はさらに前記第１の画像（１１４ａ）の前記非重なり合い領域（４０４ａ、５０４ａ）には隣接するが、前記第２の画像（１１４ｂ）の前記非重なり合い領域（４０４ｂ、５０４ｂ）には隣接せず、前記第２の部分（４０２ｂ）はさらに前記第２の画像（１１４ｂ）の前記非重なり合い領域（４０４ｂ、５０４ｂ）には隣接するが、前記第１の画像（１１４ａ）の前記非重なり合い領域（４０４ａ、５０４ａ）には隣接しない、受信機と、
合成領域（４０８、５０８）において前記第１の画像（１１４ａ）と前記第２の画像（１１４ｂ）とを合成するように構成された合成構成要素（２０６）と、
前記第１の部分（４０４ａ、５０４ａ）と前記第２の部分（４０４ｂ、５０４ｂ）との間の境界（４０６、５０６）からの距離よりも近い、前記重なり合い領域（４０２）内のピクセルとして前記合成領域（４０８、５０８）を選択するように構成された選択構成要素（２０４）であって、前記距離は、類似性の増大に伴って前記距離が減少するように、前記第１のセットのカメラパラメータ（１１２ａ）と前記第２のセットのカメラパラメータ（１１２ｂ）との間の類似性に基づいて選択される選択構成要素と、を備えるカメラ。
【請求項１５】
処理能力を有する演算装置によって実行されたときに、前記演算装置に、重なり合う視界を有する第１の画像と第２の画像とを合成するための命令を実行させる命令を含む非一時的なコンピュータ可読記憶媒体であって、前記命令は前記演算装置に請求項１から１２に記載の方法を実行させる、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。