【誤訳訂正書】
【提出日】令和1年11月25日(2019.11.25)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制動システムにおける制動のための方法であって：前記制動システムが、
車輪を制動するために配置されたブレーキと、
車輪の速度を感知するセンサと、
ブレーキペダルと、
前記ブレーキに結合されたアクチュエータコントローラと、
前記ブレーキペダルからの入力を用いてブレーキペダルコマンドを計算するブレーキペダルコマンド計算ブロックと、
前記センサからの入力を用いてアンチスキッドコマンドを計算するアンチスキッドコマンド計算ブロックと、
計算されたブレーキペダルコマンドとアンチスキッドコマンドを入力し、計算されたブレーキペダルコマンドからアンチスキッドコマンドを減算して制動コマンドを出力する加算接合器と、
前記加算接合器から制動コマンドを入力し、前記アクチュエータコントローラにフィルターにかけられた制動コマンドを出力する適応フィルターと、を含み、
前記方法が、
（ａ）前記適応フィルターが、アンチスキッドコマンド値と統合されたブレーキコマンド値を含む、フィルターにかけられていない連続した複数の制動コマンド値を受信すること；
（ｂ）前記適応フィルターが、フィルターにかけられた制動コマンド値を生成するために、前記フィルターにかけられていない連続した複数の制動コマンド値を適応的にフィルターにかけること；及び
（ｃ）前記アクチュエータコントローラが、前記フィルターにかけられた制動コマンド値にしたがって、制動を制御すること
を含み、
前記適応フィルターは、前記フィルターにかけられていない連続した複数の制動コマンド値の内容が特定の閾値未満の場合に、低速応答モードである第１のモードからパススルーモードおよび／または高周波数の高速応答モードである第２のモードへ変化させるものであり、前記低速応答モードにおける周波数は前記高速応答モードの周波数より低い、方法。
【請求項２】
ステップ（ｂ）は：
前記フィルターにかけられていない連続した複数の制動コマンド値における主としてブレーキコマンド値から主としてアンチスキッドコマンド値への遷移に応答して、フィルター係数の第１の組を選択すること；
前記選択されたフィルター係数の第１の組を用いて、フィルターを構成すること；及び
前記選択されたフィルター係数の第１の組を用いて構成された前記フィルターを使用して、引き続いて受信したフィルターにかけられていない制動コマンド値をフィルターにかけること
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
ステップ（ｂ）は：
時間窓内で受信した前記フィルターにかけられていない連続した複数の制動コマンド値の識別情報を決定すること；及び
前記識別情報が前記遷移を表しているか否かを判定することを更に含む、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記識別情報は、前記時間窓内で受信した前記フィルターにかけられていない連続した複数の制動コマンド値の、合致した隣接する制動コマンド値のペアの数を含み、かつ前記識別情報が前記遷移を表しているか否かを判定する前記ステップは、前記合致した隣接する制動コマンド値のペアの数が、特定の閾値未満であるか否かを判定することを含む、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
ステップ（ｂ）は：
前記フィルターにかけられていない連続した複数の制動コマンド値における主としてアンチスキッドコマンド値から主としてブレーキコマンド値への遷移に応答して、フィルター係数の第２の組を選択すること；
前記選択されたフィルター係数の第２の組を用いて、前記フィルターを構成すること；及び
前記選択されたフィルター係数の第２の組を用いて構成された前記フィルターを使用して、引き続いて受信したフィルターにかけられていない制動コマンド値をフィルターにかけること
を更に含む、請求項２に記載の方法。
【請求項６】
前記フィルターは、前記選択されたフィルター係数の第１の組を用いて構成された場合に、高速応答モードであり、かつ前記選択されたフィルター係数の第２の組を用いて構成された場合に、低速応答モードであり、かつ前記低速応答モードから前記高速応答モードへの遷移の速度は、前記高速応答モードから前記低速応答モードへの遷移の速度よりも大きい、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記選択されたフィルター係数の第１の組を使用する前記フィルターにかけること、及び前記選択されたフィルター係数の第２の組を使用する前記フィルターにかけることは、前記遷移に続くそれぞれの所定の時間間隔において実行され、前記それぞれの所定の時間間隔は、低速応答のフィルターモードから高速応答のフィルターモードへの滑らかな遷移を保証するように選択される、請求項５に記載の方法。
【請求項８】
前記ブレーキコマンド値が、ブレーキペダルコマンドに基づいて計算される、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記ブレーキコマンド値が、オートブレーキコマンドに基づいて計算される、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
ステップ（ｂ）は：
時間窓内で受信した前記連続した複数の制動コマンド値の識別情報を決定すること；
前記識別情報が、前記フィルターにかけられていない連続した複数の制動コマンド値における主としてブレーキコマンド値から特定の閾値未満のブレーキコマンド値への遷移を表しているか否かを判定すること；及び
前記識別情報が前記遷移を表していない場合に、フィルターを使用して引き続いて受信したフィルターにかけられていない制動コマンド値をフィルターにかけること、及び前記識別情報が前記遷移を表している場合に、前記引き続いて受信したフィルターにかけられていない制動コマンド値をフィルターにかけずにパススルーすることを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
前記識別情報は、前記時間窓内で受信した前記フィルターにかけられていない連続した複数の制動コマンド値の合致した隣接するペアの数を含み、かつ前記識別情報が前記遷移を表しているか否かを判定することは、制動コマンド値の前記合致した隣接するペアの数が、前記特定の閾値未満であるか否かを判定することを含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
制動システムにおける制動のための方法であって：前記制動システムが、
車輪を制動するために配置されたブレーキと、
車輪の速度を感知するセンサと、
ブレーキペダルと、
前記ブレーキに結合されたアクチュエータコントローラと、
前記ブレーキペダルからの入力を用いてブレーキペダルコマンドを計算するブレーキペダルコマンド計算ブロックと、
前記センサからの入力を用いてアンチスキッドコマンドを計算するアンチスキッドコマンド計算ブロックと、
計算されたブレーキペダルコマンドとアンチスキッドコマンドを入力し、計算されたブレーキペダルコマンドからアンチスキッドコマンドを減算して制動コマンドを出力する加算接合器と、
前記加算接合器から制動コマンドを入力し、前記アクチュエータコントローラにフィルターにかけられた制動コマンドを出力する適応フィルターと、を含み、
前記方法が、
（ａ）前記適応フィルターが、アンチスキッドコマンド値と統合されたブレーキコマンド値を含む、フィルターにかけられていない連続した複数の制動コマンド値を受信すること；
（ｂ）前記適応フィルターが、時間窓内で受信した前記フィルターにかけられていない連続した複数の制動コマンド値の識別情報を決定すること；
（ｃ）前記適応フィルターが、フィルターにかけられた制動コマンド値を生成するために、受信したフィルターにかけられていない制動コマンド値をフィルターにかけること；
（ｄ）前記適応フィルターが、時間窓内で受信した前記フィルターにかけられていない連続した複数の制動コマンド値の前記識別情報の関数である重み付けファクターを使用して、前記フィルターにかけられた前記制動コマンド値及び前記フィルターにかけられていない制動コマンド値の重み付けされた合計を生成すること；及び
（ｅ）前記アクチュエータコントローラが、前記重み付けされた合計にしたがって、ブレーキを制御することを含む、方法。
【請求項１３】
前記識別情報は、前記時間窓内で受信した前記フィルターにかけられていない連続した複数の制動コマンド値の合致した隣接するペアの数を含み、前記フィルターにかけられていない連続した複数の制動コマンド値の識別情報を決定することは、制動コマンド値の前記合致した隣接するペアの数が、特定の閾値未満であるか否かを判定することを含む、請求項１２に記載の方法。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００４】
本明細書の中において開示される主題は、電子又は電子‐油圧制動システムにおいて低減された摩耗を提供する、制動のための方法及び手段に向けられる。以下において詳細に開示される制動制御システムは、アンチスキッド性能のための急速応答機能、及びまた（「ペダル制動」などの」）他の制動機能に対する滑らかかつ低ノイズで低摩耗の性能を有する。より具体的には、提案される制動制御システムは、「フィルター」として考えられ得る向上された特徴を有し、それは、ソフトウェア又はハードウェア実装のいずれかにおいて具現化され、そこで、アンチスキッドコマンドのコンテンツは、制動アクチュエータコントローラへ直接的に入力されるが、他の入力は滑らかにされ、かつフィルターにかけられており、かつ非アンチスキッド作動とアンチスキッド作動との間における遷移は、滑らかなやり方で行われる。幾つかの実施形態にしたがって、アンチスキッド制御入力は、可変フィルター係数を有する適応フィルターに対する入力として直接的に使用され、その後それは、制御をフィルターモードから非フィルターモード、アンチスキッドモードへ滑らかに遷移させる。代替的なアプローチが具体的な場合において採用され、その場合、非アンチスキッドモードにおける入力信号の時間識別情報が、アンチスキッド制御コンテンツの欠落を推定するために使用されるが、この識別情報が存在しない場合、アンチスキッド制御が採用され、かつ制動応答は高速応答モードへ直接的に遷移する。
【誤訳訂正３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００６】
幾つかの実施形態にしたがって、適応的なフィルタリングのステップは：連続した複数の制動コマンド値における主としてブレーキコマンド値から主としてアンチスキッドコマンド値への遷移に応答して、フィルター係数の第１の組を選択すること；選択されたフィルター係数の第１の組を用いてフィルターを構成すること；及び選択されたフィルター係数の第１の組を用いて構成されたフィルターを使用して、引き続いて受信した制動コマンド値をフィルターにかけることを含む。適応的なフィルタリングのステップは更に：時間窓内で受信した連続した複数の制動コマンド値の識別情報を決定すること；及び識別情報が遷移を表しているか否かを判定することを含み得る。１つの実施態様において、識別情報は、時間窓内で受信した連続した複数の制動コマンド値の合致したペアの数を含み、かつ識別情報が遷移を表しているか否かを判定するステップは、制動コマンド値の合致したペアの数が特定の閾値未満であるか否かを判定することを含む。適応的なフィルタリングのステップは更に：連続した複数の制動コマンド値における主としてアンチスキッドコマンド値から主としてブレーキコマンド値への遷移に応答して、フィルター係数の第２の組を選択すること；選択されたフィルター係数の第２の組を用いてフィルターを構成すること；及び選択されたフィルター係数の第２の組を用いて構成されたフィルターを使用して、引き続いて受信した制動コマンド値をフィルターにかけることを含む。更なる改良にしたがって、フィルターは、選択されたフィルター係数の第１の組を用いて構成された場合、高速応答モードの中にあり、かつ現在のフィルター係数の第２の組を用いて構成された場合、低速モードの中にあり、かつ低速応答モードから高速応答モードへの遷移の速度は、高速応答モードから低速応答モードへの遷移の速度よりも大きい。代替的に又は付加的に、選択されたフィルター係数の第１の組を使用するフィルタリング、及び選択されたフィルター係数の第２の組を使用するフィルタリングは、遷移に続くそれぞれの所定の時間間隔において実行され、それぞれの所定の時間間隔は、低速応答のフィルターモードから高速応答のフィルターモードへの滑らかな遷移を確実にするように選択される。
【誤訳訂正４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００７】
他の実施形態にしたがって、適応的なフィルタリングのステップは：時間窓内で受信した連続した複数の制動コマンド値の識別情報を決定すること；識別情報が、連続した複数の制動コマンド値における主としてブレーキコマンド値から特定の閾値未満のブレーキコマンド値への遷移を表しているか否かを判定すること；及び識別情報が遷移を表していない場合に、フィルターを使用して引き続いて受信した制動コマンド値をフィルターにかけること、及び識別情報が遷移を表している場合に、フィルタリングなしに引き続いて受信した制動コマンド値をパススルーすることを含む。１つの実施態様において、識別情報は、時間窓内で受信した連続した複数の制動コマンド値致したペアの数を含み、かつ識別情報が遷移を表しているか否かを判定するステップは、制動コマンド値の合致したペアの数が特定の閾値未満であるか否かを判定することを含む。
【誤訳訂正５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００８】
以下に詳細に開示される主題の別の側面は、制動のための方法であって：（ａ）統合されたブレーキコマンド値及びアンチスキッドコマンド値を含むフィルターにかけられていない連続した複数の制動コマンド値を受信すること；（ｂ）時間窓内で受信した連続した複数の制動コマンド値の識別情報を決定すること；（ｃ）フィルターにかけられた制動コマンド値を生成するために、受信したフィルターにかけられていない制動コマンド値をフィルターにかけること；（ｄ）識別情報の関数である重み付けファクターを使用して、フィルターにかけられた制動コマンド値及びフィルターにかけられていない制動コマンド値の重み付けされた合計を生成すること；及び（ｅ）重み付けされた合計にしたがって制動を制御することを含む。１つの実施態様において、識別情報は、時間窓内で受信した連続した複数の制動コマンド値の合致したペアの数を含み、かつ識別情報が遷移を表しているか否かを判定するステップは、制動コマンド値の合致したペアの数が特定の閾値未満であるか否かを判定することを含む。
【誤訳訂正６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００９】
以下に開示される主題の更なる側面は、制動のための方法であって：（ａ）統合されたブレーキコマンド値及びアンチスキッドコマンド値を含む、フィルターにかけられていない連続した複数の制動コマンド値を受信すること；（ｂ）ブレーキコマンドモードからアンチスキッドコマンドモードへの遷移を表す識別情報を受信すること；（ｃ）フィルターにかけられた制動コマンド値を生成するために、連続した複数の制動コマンド値を適応的にフィルターにかけること；及び（ｄ）適応的にフィルターにかけられた制動コマンド値にしたがって、制動を制御することを含み、ここで、適応的なフィルタリングは、ブレーキコマンドモードからアンチスキッドコマンドモードへの遷移を表す識別情報の受信に応答して、時間をかけて第１のモードから第２のモードへ徐々にモードを変化させる。１つの実施態様において、第１のモードは低速応答モードであり、かつ第２のモードはパススルーモードである。
【誤訳訂正７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１３】
更なる実施形態にしたがって、制動システムは更に、ブレーキコマンドモードからアンチスキッドコマンドモードへの遷移を表す識別情報を通信するための手段を含み、ここで、適応的なフィルタリング手段は、識別情報を通信するための手段に結合された第１の入力部、制動コマンド源に結合された第２の入力部、及びアクチュエータコントローラに結合された出力部を有し、かつ適応的なフィルタリング手段は、ブレーキコマンドモードからアンチスキッドコマンドモードへの遷移を表す識別情報に応答して、時間をかけて低速応答モードから異なるモードへ徐々にモードを変化させる。幾つかの実施態様において、異なるモードはパススルーモードである。
【誤訳訂正８】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４１】
図４の中において部分的に描かれている、２次オーダーＩＩＲフィルターなどのデジタルフィルターは、当該技術分野においてよく知られている。何らかの最適化目標毎にフィルター係数を調整するという概念は、適応フィルター理論の基礎であり、かつまた当該技術分野においてよく知られている。上で開示された技法は、デジタルフィルターを利用して、以下の向上された特徴を提供する。
（１）時間窓内で受信したフィルターにかけられていない制動コマンド値を繰り返す識別情報は、要求されるシステム周波数応答のインジケータとして働くことができる（すなわち、上述の合致したペアの値の適合アルゴリズム）。
（２）調整可能なフィルター係数を有するデジタルフィルターが採用され得、ここで、フィルター係数は、フィルターにかけられていない統合された制動コマンドの中に含まれるアンチスキッドコマンドのコンテンツに基づいて調整される。
（３）代替的に、固定されたフィルター係数を有するデジタルフィルターが使用され得、ここで、フィルターにかけられた及びかけられていない制動コマンドの重み付けされた合計は、制動コマンドのアンチスキッドコンテンツの予測機能から来る重み付けに基づいて調整される。
（４）デジタルフィルターは、制動コマンドのアンチスキッドコンテンツを表示する個別の入力を有するように採用され得、かつデジタルフィルター係数を徐々に調整するために、時間ベースの適合アルゴリズムを使用する。
（５）固定された周波数応答のフィルターは、制動コマンドのアンチスキッドコンテンツを表示する個別の入力を有するように採用され得、かつフィルターにかけられた及びかけられていない制動コマンドの重み付けされた合計を徐々に調整するために、時間ベースの適合アルゴリズムを使用する。
（６）合致したペアの適合アルゴリズムは、高速応答（アンチスキッド）モードへの遷移の速度が急であるが、低速応答モードへの遷移が遅くなるように、速度に敏感なやり方で使用され得る。
【誤訳訂正９】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４７】
注記：以下の条項は、本開示の更なる側面を説明する。
条項Ａ１
制動のための方法であって：
（ａ）統合されたブレーキコマンド値及びアンチスキッドコマンド値を含む、フィルターにかけられていない連続した複数の制動コマンド値を受信すること；
（ｂ）時間窓内で受信した前記連続した複数の制動コマンド値の識別情報を決定すること；
（ｃ）フィルターにかけられた制動コマンド値を生成するために、受信したフィルターにかけられていない制動コマンド値をフィルターにかけること；
（ｄ）前記識別情報の関数である重み付けファクターを使用して、前記フィルターにかけられた制動コマンド値及びフィルターにかけられていない制動コマンド値の重み付けされた合計を生成すること；及び
（ｅ）前記重み付けされた合計にしたがって制動を制御することを含む、方法。
条項Ａ２
前記識別情報は、前記時間窓内で受信した前記連続した複数の制動コマンド値の合致したペアの数を含み、かつ前記識別情報が前記遷移を表しているか否かを判定する前記ステップは、制動コマンド値の前記合致したペアの数が、特定の閾値未満であるか否かを判定することを含む、条項Ａ１に記載の方法。
条項Ａ３
制動のための方法であって：
（ａ）統合されたブレーキコマンド値及びアンチスキッドコマンド値を含む、フィルターにかけられていない連続した複数の制動コマンド値を受信すること；
（ｂ）ブレーキコマンドモードからアンチスキッドコマンドモードへの遷移を表す信号を受信すること；
（ｃ）フィルターにかけられた制動コマンド値を生成するために、前記連続した複数の制動コマンド値を適応的にフィルターにかけること；及び
（ｄ）前記適応的にフィルターにかけられた制動コマンド値にしたがって、制動を制御することを含み、
前記適応的にフィルターをかけることは、ブレーキコマンドモードからアンチスキッドコマンドモードへの遷移を表す前記信号の受信に応答して、時間をかけて第１のモードから第２のモードへ徐々にモードを変化させる、方法。
条項Ａ４
前記第１のモードは低速応答モードであり、かつ前記第２のモードはパススルーモードである、条項Ａ３に記載の方法。
条項Ａ５
車輪を制動するために配置されたブレーキ；
前記ブレーキに結合されたアクチュエータコントローラ；
統合されたブレーキコマンド値及びアンチスキッドコマンド値を含む制動コマンド値の制動コマンド源；
前記連続した複数の制動コマンド値を適応的にフィルターにかける適応的なフィルタリング手段であって、前記制動コマンド源に結合された入力部及び前記アクチュエータコントローラに結合された出力部を有する、適応的なフィルタリング手段を含み、
前記適応的なフィルタリング手段は、前記制動コマンド値の中のアンチスキッドコマンド値のコンテンツが、特定の閾値を超えることを表示する情報の受信に応答して、低速応答モードから異なるモードへモードを変化させる、制動システム。
条項Ａ６
前記異なるモードはパススルーモードである、条項Ａ５に記載の制動システム。
条項Ａ７
前記異なるモードは高速応答モードである、条項Ａ５に記載の制動システム。
条項Ａ８
前記適応的なフィルタリング手段は、前記連続した複数の制動コマンド値を受信するように各々が接続された、フィルター及び適合アルゴリズムを含み、前記適合アルゴリズムは、前記特定の閾値を超える前記連続した複数の制動コマンド値の中のアンチスキッドコマンド値のコンテンツに応答して、前記フィルターを再構成する、条項Ａ５に記載の制動システム。
条項Ａ９
前記適応的なフィルタリング手段は、前記連続した複数の制動コマンド値を受信するように接続されたフィルター、前記フィルターへの入力及び前記フィルターからの出力の重み付けされた合計を生成するための手段、及びアンチスキッドコマンドを受信するように接続された適合アルゴリズムを含み、前記適合アルゴリズムは、前記特定の閾値を超える前記連続した複数の制動コマンド値の中のアンチスキッドコマンド値のコンテンツに応答して、前記重み付けされた合計を生成するための手段によって適用される、重み付けファクターを決定する、条項Ａ５に記載の制動システム。
条項Ａ１０
ブレーキコマンドモードからアンチスキッドコマンドモードへの遷移を表す信号を通信するための手段を更に含み、前記適応的なフィルタリング手段は、前記信号を通信するための手段に結合された第１の入力部、前記制動コマンド源に結合された第２の入力部、及びアクチュエータコントローラに結合された出力部を有し、かつ前記適応的なフィルタリング手段は、ブレーキコマンドモードからアンチスキッドコマンドモードへの遷移を表す前記信号に応答して、時間をかけて前記低速応答モードから異なるモードへ徐々にモードを変化させる、条項Ａ５に記載の制動システム。
条項Ａ１１
前記異なるモードはパススルーモードである、条項Ａ１０に記載の制動システム。