(57)【要約】【課題】【解決手段】袋のスタック（２）として積み重ねられた袋（３）を単独にし、開く装置が、偏向プーリ（１３ａ、１３ｂ）に沿って回転する第１の支持装置（８）を有する。袋のスタックの一番上の袋は、吸引装置（４、５）によって持ち上げられ、第１の支持装置によって下で動かされ、更に運ばれる。構造がシンプルで、単独にされる袋のスループットを高くし、スタックから取り上げられて単独にされた袋を単独化プロセスを妨げずに充填位置まで搬送するような装置を提供するために、第２の支持装置が提供されている。この第２の支持装置は、第１の支持装置に並行かつ隣接するようにクランプ部（１４ａ）に沿ってガイドされるように配設されている。かくして、単独にされた袋は、第１の支持装置と第２の支持装置とが偏向された後に、これら２つの支持装置の間にクランプされる。
2005523221.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つのチェーンもしくは歯付きベルト（７）を好ましくは有する偏向プーリ（１３ａ、１３ｂ）に沿って回転する第１の支持装置（８）を具備し、前記２つのチェーンもしくは歯付きベルトは、互いに平行で、互いに所定の距離を置いた２箇所で回転し、複数の横断ロッド（１０）によって複数部分で相互連結されて少なくとも１つの支持面を形成する、袋のスタック（２）の一番上の袋が、吸引装置（４、５）によって持ち上げられ、前記第１の支持装置（８）によって下側で動かされ、そして運ばれる、袋のスタック（２）として積み重ねられた袋３を単独にして開くための装置において、第２の支持装置（１４）が、前記第１の支持装置（８）と並行かつ隣接するようにクランプ部（１４ａ）に沿って案内されるように配設されており、単独にされた袋（３）は、第１の支持装置（８）と第２の支持装置（１４）との間でクランプされ、そして、２つの支持装置（８、１４）による偏向の後に、この袋（３）が、第２の支持装置（１４）上に位置され、これによって更に運ばれることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記第２の支持装置（１４）は、共有の偏向プーリ（１３ａ）によって第１の支持装置（８）と共に偏向されるコンベヤーベルトであり、この第２の支持装置（１４）のクランプ部（１４ａ）が、第１の支持装置（８）と共有の偏向プーリ（１３ａ）との間に延びていることを特徴とする請求項１の装置。
【請求項３】
前記２つの支持装置（８、１４）の搬送方向に見て、共有の偏向プーリ（１３ａ）の後に配設された異なる偏向プーリによって、各支持装置は案内されることを特徴とする請求項１もしくは２の装置。
【請求項４】
前記第２の支持装置（１４）の搬送方向に見て、共有の偏向プーリ（１３ａ）に続く部分の後に、第３の支持装置（１５）が配設されており、この第３の支持装置へ、搬送される袋（３）が移動されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つの装置。
【請求項５】
前記第３の支持装置（１８）は、第２の支持装置（１４）の、搬送方向に見て共有の偏向プーリ（１３ａ）に隣接した部分（１４ｂ）の後に配設され、また、第２の支持装置（１４）を７０°より大きな角度で偏向させる偏向プーリ（１６ａ）に直接隣接していることを特徴とする請求項４の装置。
【請求項６】
前記第３の支持装置（１５）の搬送方向に見て、支持台（１９）が、第３の支持装置（１５）のコンベヤーベルト（１８）を７０°より大きな角度で偏向させる偏向プーリに直接並ぶように配設されており、この支持台は、袋を自身に対して押圧させる少なくとも１つの吸引装置（２４）を有することを特徴とする請求項４もしくは５の装置。
【請求項７】
吸引装置（２２）が、これの方向に傾斜され得る支持台（１９）の上方に配設されていることを特徴とする請求項６の装置。
【請求項８】
前記第３の支持装置（１５）は、別個の駆動部（１７）によって駆動されることを特徴とする請求項４乃至７のいずれか１つの装置。
【請求項９】
袋の位置を正確に測定するためのセンサー（２０）が、支持台（１９）の所定領域内に配設されており、このセンサーには、好ましくは、駆動部（１７）を制御するための制御回路が接続されていることを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１つの装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つのチェーンもしくは歯付きベルトを好ましくは備えた偏向プーリに沿って回転する第１の支持装置を具備し、２つのチェーンもしくは歯付きベルトは、互いに平行で、互いに所定の距離を置いた２箇所で回転し、複数の横断ロッドによって部分的に相互接続されて少なくとも１つの支持面を形成する、袋のスタックとして積み重ねられた袋を単独にし、開くための装置であって、この袋のスタックの一番上の袋は、吸引装置によって持ち上げられ、前記第１の支持装置によってこれの下側で動かされ、更に運ばれる、請求項１の装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
開かれる袋を袋のスタック上方で取り上げるための公知の装置では、スタックの一番上の袋は、このスタックに対してピボット運動される吸引装置によって持ち上げられ、そして、横方向に変位できるこの吸引装置によって、袋の他側で働く更なる吸引装置まで動かされる。充填ノズルが、２つの吸引装置で両側に引っ張られて開かれた袋の中に案内される。これによって、袋が、充填溝まで更に運ばれる。袋が開口領域で掴まれることから、スタックから袋を円滑に更に移動させることは不可能である。なぜなら、袋が自然に開き、第２の吸引装置によってつかむことができないという可能性が常に存在するからである。また、吸引装置を利用して袋を更に運ぶことから、比較的複雑な制御システムが不可欠である。吸引装置が繰り返し元の位置に戻される必要があるので、袋の高いシーケンスが実現され得ない。
【０００３】
更なる解決法が、ＧＢ３７５．２６０号によって公知である。この解決法では、このような袋のスタックの一番上の袋が、ロッドと接続されたチェーンコンベヤーのギャップを通して、真空把持アーム部によって、持ち上げられる。ロッドの配列には、１つもしくはいくつかのギャップが割り込んでいる。一番上の袋は、このようなギャップが割り込んだ回転ロッドの配列によって、下側で袋全体が動かされるまで所定時間にわたって保持される。そして、袋が、解放され、チェーンコンベヤーによって更なる処理位置まで運ばれる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
こうした公知の装置の欠点は、非常に限られたスループット能力しか有さないことである。これは、運ばれる袋がチェーンコンベヤー上に静止するのみであるため、特に軽い袋はチェーンコンベヤーによって発生される空気のストリームを受けて落下する可能性があるので、チェーンコンベヤーが低速でしか運転されないことが原因である。更に、このような解決法ではスペースの必要性が高い。なぜなら、チェーンの形の搬送部材は、袋のスタックから袋を取り上げることを可能にするだけで、所定の更なる位置付け作業なしでは、続いてこれを次の移動ステーションへ運ぶことができないからである。
【０００５】
袋が真空把持アーム部によって水平面から垂直面に回転され、ここから更なる搬送手段によって最終地（例えば充填ステーション）まで運ばれるような解決法も公知である。
【０００６】
スループットが非常に低い公知の解決法には、把持部の機械構造を原因とする欠点もある。更に、真空把持部によって水平位置まで上げられた袋は、非常に複雑な方法でしか運ばれ得ない。
【０００７】
かくして、本発明の目的は、上述された欠点を回避でき、単純な構造を有し、単独にされる袋のスループットを上昇させ、袋のスタックから取り上げられた単独の袋を、単独化プロセスの邪魔をすることなく充填位置まで搬送する、上述されたような装置を提供することである。本発明は、更に、袋のデザイン（クッション封筒（padded bag）や小型の袋など）や袋の材料のタイプ（フィルム、織物もしくは紙）や袋の形式などに関係なく、最小のスペース内で単独化と回転と袋の位置付け及び開口とを果たすことを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
これは、本発明に関われば、請求項１の特徴によって果たされる。
【０００９】
２つの支持装置の間で袋をクランプすることによって、袋が、支持装置から落ちる可能性を有さずに高速で運ばれ、偏向され得る。また、袋は、第１の支持装置から第２の支持装置へと、偏向によって搬送され得る。かくして、充填される袋は、最小のスペース内で移動及び位置付けされ得る。
【００１０】
請求項２の特徴は、第１の支持装置と第２の支持装置との間の楔形のギャップ内に袋を引き込み中心に寄せるという大きな利点をもたらす。楔形のギャップは、支持装置／偏向プーリに関する純粋な解決法で行われるよりも相当早くに、袋を予備的に中心に寄せ、支持する。
【００１１】
請求項３の特徴によると、袋は、第２の支持装置によって更に運ばれ得る。もう一方で、第１の支持装置は、単独にされる次の袋を受ける位置に動かされる。
【００１２】
請求項４及び５の特徴によって、複雑な機械の搬送装置を使わずに、袋を広げる装置へ、充填される袋が移動され得る。
【００１３】
請求項６及び７の特徴によって、袋が、更なる処理のために開かれ得る。
【００１４】
請求項８及び９の特徴によって、袋が、充填を目的として袋を開いたり移動させたりするための支持台の上で的確に位置され得る。
【００１５】
一実施形態を参照した本発明の詳細な説明は、図面に示されている。  
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
供給される多数の袋が、図１に係わる袋用ホッパー１内にスタック２として格納されている。真空把持部４を備えた持ち上げ可能かつ傾斜可能な持ち上げ装置５が、スタック２の一番上の袋３の閉端部領域（例えば袋の底の綴じ目）上に位置されている。
【００１７】
空圧駆動シリンダー６を圧縮空気で加圧することによって、持ち上げ装置５が、一番上の袋３が持ち上げられて袋支持及び搬送装置８の軌道７内に位置されるように、回転される。この搬送装置は、図２に係われば袋の幅を超えて横断するようにロッド１０によって互いに接合された複数の回転する牽引部材９（例えばチェーンや歯付きベルトなど）から成っている。
【００１８】
図２に示されているように、弾性支持部材１１（例えば平らな卵形の）が、横断するように配設された接続ロッド１０上で滑動される。これら卵形の支持部材は、チェスボードのパターンのように、横方向に延びた２つのロッド１０と交互に接続されている。かくして、これらは、互いにしっかりとリンクされて相互連結された混合された開口支持部（interlaced open bearing support）を形成している。
【００１９】
図３に示されているように、いくつかの真空把持部４を備えた持ち上げ装置５が、袋のスタック２から持ち上げられた袋３を持ってこれの上端位置に到達すると、回転搬送装置８が、持ち上げられた袋３と袋のスタック２との間に押されるように動かされる。かくして、持ち上げられた袋３が、袋のスタック２に先に接する領域を有する回転搬送装置８上に位置される。従って、袋が、袋のスタック２から離れて、単独にされる。
【００２０】
袋３がこの位置にくると、真空把持部４が非加圧状態に切り替えられ、この結果、袋３が、解放され、回転している支持部材１１の上に完全に位置される。軽くて付着しやすい材料を使用している場合でも真空把持部から袋を簡単に取り外せるようにするために、真空把持部に、一時的に最後に反対圧力パルスが与えられ得る。
【００２１】
歯車モータ１２が、従動偏向プーリ（テールプーリ）１３ａを介して回転支持装置８を駆動させるために用いられている。回転支持装置８は、牽引部材９と、横断しているロッド１０と、楕円形の接続部材１１とから成り、偏向プーリ１３ａの側面には、特定のオンボードディスク２５が設けられている。このオンボードディスク２５は、牽引部材９を同期的に牽引して、袋３を楔形のギャップに引き込むことを確実にしている。
【００２２】
図４に係われば、この楔形のギャップは、回転している第１の支持装置８と、偏向プーリ１３ａの周りに延びた第２の支持装置１４とによって、形成されている。この結果、袋３が、第１の支持装置８の弾性支持部材１１と第２の支持装置１４との間に一様に受けられ、テールプーリ１３ａによって偏向される。支持装置８の隙間のある表面構造と支持部材１１の弾性とによって、再設定するための所定の処置を行わなくとも、様々の厚さの袋が受けられ、搬送され得る。
【００２３】
かくして、第１の支持装置の弾性支持部材１１と第２の支持装置１４との間に支持された袋が、テールプーリ１３ａによって案内される。そして、図５に従うように、袋は、これの開口部が先に来るような形で第２の支持装置１４によって受けられ、連続的に第３の支持装置１５へと運ばれる。
【００２４】
図６に示されているように、第１の支持装置８は、偏向プーリ１３ａ及び第２の支持装置１４と同期して走行し続けて、袋３を完全に解放する。スナブアンドテンション（snub and tension）滑車１６ａ、１６ｂ、１６ｃが、第２の支持装置１４と第３の支持装置１５との間の遷移点の所に、第２の支持装置１４のための回転（turning）ステーションを形成している。
【００２５】
１８０°回転された袋３は、袋の開口部が第３の支持装置１５のコンベヤーベルト１８上で先頭に立つように位置される。回転支持装置８から独立して、別個の歯車モータ１７によって駆動される第３の支持装置１５は、図７に係われば、袋３を支持台１９の上に位置させる。この位置付け作業は、センサー２０で袋の位置を検知することによってシーケンス制御される。かくして、袋３は、支持装置の歯車モータ１７を制御することによって、支持台１９上の移動位置まで的確に搬送される。
【００２６】
真空把持部２２は、Ｌ字形レバーを有する可動システム２１によって、支持台１９上に位置された袋３の上へと下降される。真空把持部２２に負圧がかけられ、続いて角度レバーユニット（angle lever unit）２１が元の位置に戻るように回動されることによって、袋３は、図８に示すように、適当な回転把持部２３によって移動され得る程度まで開かれる。支持台の前部に設けられた堅い真空把持部２４が、袋３を開くのを補助する。回転把持部２３を中に受けた開いた状態の袋３は、充填ステーション（filling station）の充填ノズルへと直接押され得る。
【００２７】
第３の支持装置１５のような別個に駆動される搬送コンベヤーを使用することの特別な利点は、袋材と支持台との間の摩擦状態に関わりなく、袋３を開いたり差し込んだりするために必要な位置にアクセス可能なことである。これは、第３の支持装置を個別に駆動できることと、支持台１９上の袋の位置を検出可能な夫々のセンサー部材２０を使用していることとによって、可能にされる。かくして、袋充填マシンが比較的高いスループットを果たせる。
【００２８】
本発明の更なる重要な利点は、回転する第１の支持装置が、他の方法では一般的に行われるように袋用ホッパー１の周囲に導かれる必要がなく、代わりに、袋用ホッパー１の上方に独立したユニットとして配設され得ることである。従って、マガジンの高さを考慮しなくてよく、更に、全体の高さが相当に低くされる解決法が、実現され得る。
【００２９】
支持装置が袋用ホッパーの周囲に導かれずにすむことから、更なる重要な利点が得られる。その利点とは、単独化ステーション下にホッパーを延ばすか引っ込めることによってシステムを連続的に動かすことを可能にする、袋用ホッパーのための解決法が実現されることである。これは、公知の解決法とは対照的に、単独化ステーションの下のスペースが全４側面で開かれていて、これら開いた側面を介してホッパーが搬送もしくは移動され得ることによる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】単独化プロセス開始時の本発明に関わる装置の概略図を示す。
【図２】本発明に関わる図１の装置の上面図を示す。
【図３】一番上の袋を持ち上げている時の、本発明に関わる装置の概略図を示す。
【図４】袋が挟まれ偏向されている時の、本発明に関わる装置の概略図を示す。
【図５】袋が偏向された後の、本発明に関わる装置の概略図を示す。
【図６】袋を更に移動させる時の、本発明に関わる装置の概略図を示す。
【図７】袋を位置付ける時の、本発明に関わる装置の概略図を示す。
【図８】袋を開く時の、本発明に関わる装置の概略図を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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