【手続補正書】
【提出日】令和2年4月17日(2020.4.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機と，
前記作業機を駆動するアクチュエータと，
前記作業機の姿勢情報及び前記アクチュエータの負荷情報の少なくとも一方に基づいて前記作業機の動作を判定する動作判定部，前記作業機が運搬機械に対する運搬動作を実施したと前記動作判定部により判定されたとき前記作業機が運搬する運搬物の荷重値である運搬荷重を演算する荷重演算部，及び，前記荷重演算部で演算された前記運搬荷重を積算して前記運搬機械の積載量を演算する積載量演算部を有する制御装置と，
前記積載量演算部で演算された積載量を表示する表示装置とを備える作業機械において，
前記制御装置は，
前記積載量が変化したとき前記運搬荷重の目標値である目標運搬荷重を前記積載量に基づいて演算する目標運搬荷重演算部と，
前記目標運搬荷重演算部で演算される前記目標運搬荷重の大きさに応じて最小積算荷重値を演算する最小積算荷重値演算部と，
前記作業機が前記運搬機械に対する積込動作を実施したと前記動作判定部により判定されかつ前記荷重演算部で演算された前記運搬荷重が前記最小積算荷重値以上であるとき前記積載量演算部に積算指示を出力する積算指示出力部とを備え，
前記積載量演算部は，前記積算指示出力部から前記積算指示を入力したとき前記運搬荷重を積算して前記積載量を演算することを特徴とする作業機械。
【請求項２】
請求項１の作業機械において，
前記最小積算荷重値演算部は，前記目標運搬荷重の大きさが所定の閾値以上のとき前記最小積算荷重値として第１設定値を算出し，前記目標運搬荷重の大きさが前記所定の閾値未満のとき前記最小積算荷重値として前記第１設定値より小さい第２設定値を算出することを特徴とする作業機械。
【請求項３】
請求項１の作業機械において，
前記制御装置は，前記積算指示出力部から前記積算指示が出力された回数である積込回数を計数する積込回数計数部をさらに備え，
前記最小積算荷重値演算部は，前記目標運搬荷重の大きさが所定の閾値以上のとき前記最小積算荷重値として第１設定値を算出し，前記目標運搬荷重の大きさが前記所定の閾値未満のとき又は前記積込回数が所定の積込回数閾値以上のとき前記最小積算荷重値として前記第１設定値より小さい第２設定値を算出することを特徴とする作業機械。
【請求項４】
請求項１の作業機械において，
前記最小積算荷重値演算部は，前記目標運搬荷重の大きさが所定の閾値以上のとき前記最小積算荷重値として第１設定値を算出し，前記目標運搬荷重の大きさが前記所定の閾値未満のとき前記最小積算荷重値として前記第１設定値より小さい第２設定値を算出し，前記第２設定値を算出した後に前記積算指示出力部から前記積算指示が出力されたとき前記目標運搬荷重の大きさに関わらず前記最小積算荷重値として前記第１設定値を算出することを特徴とする作業機械。
【請求項５】
請求項１の作業機械において，
前記最小積算荷重値演算部は，前記目標運搬荷重の大きさが所定の閾値以上のとき前記最小積算荷重値として第１設定値を算出し，前記目標運搬荷重の大きさが前記所定の閾値未満のとき前記最小積算荷重値として前記第１設定値より小さい第２設定値を算出し，
前記制御装置は，前記最小積算荷重値演算部により前記第２設定値が算出されたか否かと前記積算指示出力部から前記積算指示が出力されたか否かに基づいて前記作業機による作業状況を判定する作業状況判定部をさらに備え，
前記表示装置は，前記作業状況判定部で判定された前記作業状況を表示することを特徴とする作業機械。
【請求項６】
請求項５の作業機械において，
前記作業状況判定部は，
前記第２設定値が算出されかつ前記積算指示が出力されたとき調整サイクル中の積込が実施されたと判定し，
前記第２設定値が算出されかつ前記積算指示が出力されないとき調整サイクル中に動作類似非積込作業が実施されたと判定し，
前記第２設定値が算出されずかつ前記積算指示が出力されたとき通常サイクル中の積込が実施されたと判定し，
前記第２設定値が算出されずかつ前記積算指示が出力されないとき通常サイクル中に動作類似非積込作業が実施されたと判定することを特徴とする作業機械。
【請求項７】
請求項１の作業機械において，
前記最小積算荷重値演算部は，前記目標運搬荷重の大きさが所定の閾値以上のとき前記最小積算荷重値として第１設定値を算出し，前記目標運搬荷重の大きさが前記所定の閾値未満のとき前記最小積算荷重値として前記第１設定値より小さい第２設定値を算出し，
前記制御装置は，前記最小積算荷重値演算部により前記第２設定値が算出された後に演算された前記運搬荷重のばらつきに基づいて前記所定の閾値と前記第２設定値の少なくとも一方を変更する荷重積算条件変更部をさらに備えることを特徴とする作業機械。
【請求項８】
請求項１の作業機械において，
前記最小積算荷重値演算部は，前記目標運搬荷重演算部で演算される前記目標運搬荷重の大きさと，前記運搬物の種類及び前記運搬機械の最大積載量の少なくとも一方とに基づいて前記最小積算荷重値を演算することを特徴とする作業機械。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９６】
＜第４実施形態＞
図１５および図１６を用いて本発明の第４実施形態に係る作業機械について説明する。本実施形態の荷重計測システムの基本構成は図３のものと同じであるが，最小積算荷重値演算部５７が，最小積算荷重値として第２設定値を算出した後に積算指示出力部５２から積算指示が出力されたとき，目標運搬荷重の大きさに関わらず最小積算荷重値として第１設定値を算出する点に特徴がある。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０４】
以上のように本実施形態では，最小積算荷重値演算部５７が，最小積算荷重値として第２設定値を算出した後に積算指示出力部５２から積算指示が出力されたとき，目標運搬荷重の大きさに関わらず最小積算荷重値として第１設定値を算出する。これにより積載量リセット指示器４２によるリセット指示信号の出力が遅れた場合でも動作類似非積込作業を精度良く判別してその際の運搬荷重を積算対象から除外できるため運搬機械２の積載量の演算値Ｍｔの正確度を向上できる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０５】
＜第５実施形態＞
図１７から図１９を用いて本発明の第５実施形態に係る作業機械について説明する。本実施形態は，最小積算荷重値と積算指示に基づいてフロント作業機１２による作業状況を判定し，その作業状況をモニタ２３等の報知装置に出力して操作者や管理者等に通知する点に特徴がある。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０６】
図１７は本実施形態の作業機械に搭載される荷重計測システムのシステム構成を示す概略図である。この図のコントローラ２１は，最小積算荷重値演算部５７により第２設定値が算出されたか否かと積算指示出力部５２から積算指示が出力されたか否かに基づいてフロント作業機１２による作業状況を判定する作業状況判定部６４を備えている。作業状況判定部６４は，積載量リセット指示器４２と動作判定部５０と積算指示出力部５２と積載量演算部５３と最小積算荷重値演算部５７の出力に基づいて作業状況を判別し，その作業判別結果を出力情報生成部５４と外部通信機４３に出力する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１９】
＜第６実施形態＞
図２０から図２２を用いて本発明の第６実施形態に係る作業機械について説明する。本実施形態は，最小積算荷重値演算部５７により第２設定値が算出された後に演算された運搬荷重のばらつきに基づいて第２設定値の値を変更する点に特徴がある。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２０】
図２０は本実施形態の作業機械に搭載される荷重計測システムのシステム構成を示す概略図である。この図のコントローラ２１は，荷重演算部５１で演算された運搬荷重を記憶する運搬荷重記憶部６５と，最小積算荷重値演算部５７により第２設定値が算出された後に演算された運搬荷重のばらつきに基づいて第２設定値の値を変更する荷重積算条件変更部６６とを備えている。運搬荷重記憶部６５は，動作判定部５０と荷重演算部５１と積算指示出力部５２と最小積算荷重値演算部５７の出力に基づいて複数の運搬荷重を記憶する。荷重積算条件変更部６６は，積載量リセット指示器４２と運搬荷重記憶部６５等の出力に基づいて第２設定値の値を変更する。