(57)【要約】少なくとも１つのセンサおよび少なくとも１つの処理ユニットを有している情報技術システムのシステムコンポーネントの制御装置および方法が提案される。  制御ユニットはシステムコンポーネントからの情報を使用しかつ情報技術システムの作動中のセンサおよび処理ユニットのコンフィギュレーションを制御する。
2005536394.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
有利には自動車の中にある情報技術システムの少なくとも１つのシステムコンポーネントを制御するための装置であって、
該システムの周囲についての情報を求める少なくとも１つの第１のシステムコンポーネントと、
該少なくとも１つの第１のシステムコンポーネントの求められた情報の少なくとも一部を処理する少なくとも１つの第２のシステムコンポーネントと
を備えている形式の装置において、
前記システムの作動中少なくとも１つのシステムコンポーネントのコンフィギュレーションを制御する少なくとも１つの制御ユニットが設けられており、ここで少なくとも１つの制御ユニットは少なくとも１つのシステムコンポーネントの情報を使用する
ことを特徴とする装置。
【請求項２】
情報を供給する少なくとも１つのシステムコンポーネントは少なくとも１つの第１のシステムコンポーネントおよび／または少なくとも１つの第２のシステムコンポーネントおよび／または少なくとも１つの別のシステムコンポーネントであり、および／または
制御される少なくとも１つのシステムコンポーネントは少なくとも１つの第１のシステムコンポーネントおよび／または少なくとも１つの第２のシステムコンポーネントである
請求項１記載の装置。
【請求項３】
少なくとも１つのシステムコンポーネントのハードウェアのコンフィギュレーションおよび／またはソフトウェアのコンフィギュレーションを制御する少なくとも１つの制御ユニットを備えている
請求項１または２記載の装置。
【請求項４】
少なくとも１つのシステムコンポーネントの情報処理速度を制御する少なくとも１つの制御ユニットを備えている
請求項１から３までのいずれか１項記載の装置。
【請求項５】
少なくとも１つのシステムコンポーネントのクロック周波数を制御する少なくとも１つの制御ユニットを備えている
請求項１から４までのいずれか１項記載の装置。
【請求項６】
システムの周囲の状況、例えば自動車の状況、および／またはシステムの状況を捕捉検出する少なくとも１つの制御ユニットを備えている
請求項１から５までのいずれか１項記載の装置。
【請求項７】
少なくとも１つのシステムコンポーネントを少なくとも一時的に、少なくとも１つのシステムコンポーネントが過負荷動作するように制御する少なくとも１つの制御ユニットを備えている
請求項１から６までのいずれか１項記載の装置。
【請求項８】
少なくとも１つの第１のシステムコンポーネントは少なくとも１つの画像センサシステムおよび／または少なくとも１つのレーダセンサおよび／または少なくとも１つの超音波センサおよび／または少なくとも１つのライダーセンサである
請求項１から７までのいずれか１項記載の装置。
【請求項９】
少なくとも１つの第２のシステムコンポーネントは少なくとも２つのハードウェアパーティションを有しておりかつ少なくとも１つの第２のシステムコンポーネントは少なくとも１つのソフトウェアモジュールから成っており、その際少なくとも１つのソフトウェアモジュールは、それが少なくとも２つのハードウェアパーティションに分配することができるように構成されており、ここで少なくとも１つの制御ユニットが該分配を制御する
請求項１から８までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１０】
少なくとも１つの第２のシステムコンポーネントは少なくとも１つのハードウェアパーティションを有しており、ここで該少なくとも１つのハードウェアパーティションはパラメータ化することができる
請求項１から９までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１１】
有利には自動車の中にある情報技術システムの少なくとも１つのシステムコンポーネントを制御するための方法であって、
少なくとも１つの第１のシステムコンポーネントが該システムの周囲についての情報を求め、
少なくとも１つの第２のシステムコンポーネントが該少なくとも１つの第１のシステムコンポーネントの求められた情報の少なくとも一部を処理する
ようになっている形式の方法において、
少なくとも１つの制御ユニットが少なくとも１つのシステムコンポーネントの情報を使用し、
少なくとも１つの制御ユニットがシステムの作動中少なくとも１つのシステムコンポーネントのコンフィギュレーションを制御する
ことを特徴とする方法。
【請求項１２】
少なくとも１つの制御ユニットは少なくとも１つのシステムコンポーネントの情報から、システムの現在の状況および／またはシステム周囲の現在の状況を記述しているデータを求め、
少なくとも１つの制御ユニットは求められたデータから状況認識を実施する
請求項１１記載の方法。
【請求項１３】
少なくとも１つの制御ユニットは状況認識から優先度付与を求める
請求項１２記載の方法。
【請求項１４】
情報を供給する少なくとも１つのシステムコンポーネントは少なくとも１つの第１のシステムコンポーネントおよび／または少なくとも１つの第２のシステムコンポーネントおよび／または少なくとも１つの別のシステムコンポーネントであり、および／または
制御される少なくとも１つのシステムコンポーネントは少なくとも１つの第１のシステムコンポーネントおよび／または少なくとも１つの第２のシステムコンポーネントである
請求項１１から１３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１５】
少なくとも１つの制御ユニットは少なくとも１つのシステムコンポーネントのハードウェアのコンフィギュレーションおよび／またはソフトウェアのコンフィギュレーションを制御する
請求項１１から１４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１６】
少なくとも１つの制御ユニットは少なくとも１つのシステムコンポーネントの情報処理速度を制御する
請求項１１から１５までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１７】
少なくとも１つのソフトウェアモジュールおよび／または少なくとも１つの第２のシステムコンポーネントの少なくとも１つのアルゴリズムを少なくとも１つの制御ユニットによってコンフィギュレーションする、例えば優先度付与する
請求項１１から１６までのいずれか１項記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
従来の技術
本発明は、有利には車両に存在している情報技術システムの少なくとも１つのシステムコンポーネントの制御装置および方法に関する。
【０００２】
今日の自動車における情報技術システムは多数のシステムコンポーネントを含んでいる。これらシステムの重要な構成部分はセンサである。センサは自動車それ自体についての情報および自動車の周囲もしくは周辺についての情報を得る。その他、処理ユニットは自動車における情報技術システムの別のエレメントである。処理ユニットはセンサ情報を評価しかつデータを別のシステムコンポーネントに転送する。タコメーターのような指示装置はこの種の別のシステムコンポーネントの例である。
【０００３】
殊に自動車において、車両環境または車両室内を検出するための画像センサシステムの使用が考えられる。例えば、運転者アシストシステムにおいて画像センサシステムの使用が計画される。殊に、自動車の、先行車に対する自動的な距離調整のために画像センサシステムを使用することができる。車両室内においては、エアバックのトリガの制御のために画像センサシステムを使用するようになっている。この場合画像センサシステムは座席占有を検査するために使用することができる。
【０００４】
自動車における今日の情報技術システムは、情報処理が固定の規則に従っておよび一定の処理速度によって実行されるということによって特徴付けられている。情報技術システムの連続的な作動における個々のシステムコンポーネントのコンフィギュレーションの制御は行われない。
【０００５】
発明の利点
情報技術システムの少なくとも１つのシステムコンポーネントを制御するための、以下に説明する装置および方法は、有利な仕方で、作動中に少なくとも１つのシステムコンポーネントのコンフィギュレーションの制御を少なくとも１つの制御ユニットによって行うことができる。この場合有利な仕方で少なくとも１つのシステムコンポーネントの情報が使用され、その際情報を供給するシステムコンポーネントはシステムの周囲についての情報を求める少なくとも１つの第１のシステムコンポーネントであり、および／または少なくとも１つの第１のシステムコンポーネントの求められた情報の少なくとも一部を処理する少なくとも１つの第２のシステムコンポーネントである。殊に、以下に説明する装置および方法により、自動車における情報技術システムの少なくとも１つのシステムコンポーネントのコンフィギュレーションの制御が可能になり、その際少なくとも１つの制御ユニットが例えば少なくとも１つのセンサおよび／または少なくとも１つの処理ユニットの情報を使用する。付加的にまたは択一的に、例えば車両の状態に関する情報を得るために、車両構成要素の情報の使用が可能である。有利な仕方においてコンフィギュレーションの制御がシステムの実行作動中および／または自動車の走行作動中に行われる。殊に例えば画像センサシステムにおける画像データの算出および求められたデータの引き続く処理はこのコンフィギュレーションによって邪魔されない。
【０００６】
有利には、制御されるシステムコンポーネントは少なくとも１つの第１のシステムコンポーネントおよび／または少なくとも１つの第２のシステムコンポーネントである。自動車において殊に、以下に説明する装置および方法により、例えば第１のシステムコンポーネントである少なくとも１つのセンサのコンフィギュレーションの制御、および／または例えば第２のシステムコンポーネントである少なくとも１つの処理ユニットのコンフィギュレーションの制御が可能である。少なくとも１つの画像センサシステムのコンフィギュレーションの制御により、以下に説明する方法は有利な仕方で、制御ユニットによる画像データの時間および空間分解能の整合が可能になる。同時に、少なくとも１つの画像センサシステムの制御により高められる画像データ量において少なくとも１つの画像処理ユニットのパフォーマンスが整合される。
【０００７】
有利には、少なくとも１つのシステムコンポーネントのハードウェアのコンフィギュレーションおよび／またはソフトウェアのコンフィギュレーションを制御する少なくとも１つの制御ユニットが使用される。少なくとも１つのセンサおよび少なくとも１つの処理ユニットを備えている自動車における情報技術システムにおいて殊に、本発明の装置および方法は有利にも、少なくとも１つの処理ユニット内のソフトウェアのコンフィギュレーションを可能にする。これにより、種々様々な状況において例えば種々異なっている計算容量を必要とする種々異なっているアルゴリズムを使用することができる。その他本発明の方法および装置により有利にも、例えば状況に依存して感度を変化することによってセンサのハードウェアおよび／またはソフトウェアのコンフィギュレーションが可能になる。
【０００８】
少なくとも１つのシステムコンポーネントの情報処理速度を制御する少なくとも１つの制御ユニットを使用すれば特別有利である。少なくとも１つのセンサおよび少なくとも１つの処理ユニットを備えている自動車における情報技術システムにおいて、本発明の装置および方法は有利にも、画像センサシステムの有効に読み出されたデータ量の変化、ひいては画像の分解能の変化が可能になる。例えば、画像の少なくとも一部だけが読み出される。これにより有利にもピックアップされた画像の時間および／または空間分解能を向上および／または低下させることができる。
【０００９】
少なくとも１つのシステムコンポーネントのクロック周波数を制御する少なくとも１つの制御ユニットの使用は有利である。少なくとも１つのセンサおよび少なくとも１つの処理ユニットを備えている自動車における情報技術システムにおいて殊に、本発明の装置は有利にも例えば少なくとも１つの処理ユニットのクロック周波数を変えることができる。これにより殊に、少なくとも１つの処理ユニットのクロック周波数の有利には一時的な上昇が可能になり、その際これにより計算パワー、従って性能が向上することになる。
【００１０】
有利には、システムの状況および／またはシステムの周囲の状況を検出する少なくとも１つの制御ユニットが使用される。少なくとも１つのセンサおよび少なくとも１つの処理ユニットを備えている自動車における情報技術システムにおいて殊に、本発明の装置および方法は有利にも、少なくとも１つのシステムコンポーネント、殊に少なくとも１つの画像センサシステムおよび／または少なくとも１つの処理ユニットのコンフィギュレーションの制御をシステムの状況および／またはシステムの周囲の状況を考慮して行うことができる。従って有利にも以下に説明する装置および方法により、例えば運転者アシストシステムの枠内において運転者を支えるための処理システムの能力の最適化が可能になる。この最適化は、運転者支援のために用意されている、少なくとも１つの処理ユニットにおいて実行されるアルゴリズムを、運転者および／または車両が存在している状況に応じて、使用することができるようになっているハードウェアにマッピングしかつソフトウェアおよび／またはハードウェアを相応に制御することによって実現される。この制御はアルゴリズムおよび処理法の、現在の状況に対する適合を意味している。これにより有利にも、運転者アシストシステムの品質は高められ、ひいては交通安全性が高められることになる。
【００１１】
有利には、少なくとも１つのシステムコンポーネントの冷却を制御する少なくとも１つの制御ユニットが使用されている。少なくとも１つのセンサおよび少なくとも１つの処理ユニットを備えている自動車における情報技術システムにおいて殊に、本発明の装置は有利にも、冷却能力の向上によって、例えば付加的な送風機の挿入接続によって少なくとも１つの処理ユニットの可逆的な過負荷の際の冷却を高めることができる。これにより有利にも処理ユニットが非可逆的な損傷を受けることなく過負荷持続時間を長くすることができることになる。
【００１２】
有利には、少なくとも１つのシステムコンポーネントを少なくとも一時的に、少なくとも１つのシステムコンポーネントが過負荷動作するように制御する少なくとも１つの制御ユニットが使用される。少なくとも１つのセンサおよび少なくとも１つの処理ユニットを備えている自動車における情報技術システムにおいて殊に、本発明の装置は有利にも、少なくとも１つのセンサおよび／または少なくとも１つの処理ユニットの情報処理速度を少なくとも一時的に高めることができる。このような速度上昇は、可逆的または非可逆的である可能性があるシステムコンポーネントの過負荷と結び付いている。可逆的な過負荷の場合、情報処理速度は短時間高められ、すなわちセンサおよび／または処理ユニットが損傷することはない。これに対して非可逆的な過負荷は例えばシステムコンポーネントの熱的な破壊を招来する。
【００１３】
殊に自動車において、少なくとも１つの第１のシステムコンポーネントとして少なくとも１つの画像センサシステムおよび／または少なくとも１つのレーダセンサおよび／または少なくとも１つの超音波センサおよび／または少なくとも１つのライダーセンサを使用すると特別有利である。複数のセンサを関連付けることによって、別のデータを得ることができる。このために例えば、状況評価および状況認識が改善されることになる。これにより以下に説明する装置の信頼性が高められる。自動車において殊に、複数のセンサの使用によって、走行状況の危険度の正確な認識が実施されることになる。というのは、種々異なっているセンサの情報が冗長的に処理されるからである。
【００１４】
有利には、少なくとも２つのハードウェアパーティションを有している少なくとも１つの第２のシステムコンポーネントが使用されている。少なくとも１つのセンサおよび少なくとも１つの処理ユニットを備えている自動車における情報技術システムにおいて殊に、本発明の装置は有利にも、少なくとも１つの処理ユニット内で少なくとも１つのソフトウェアモジュールの、少なくとも２つのハードウェアパーティションへの適合分配を可能にする。これにより例えば１つのソフトウェアモジュールに、制御ユニットによって一時的に、処理ユニット内の比較的大きな計算容量を割り当てることができる。更に以下に説明する装置は有利な手法において、少なくとも１つの処理ユニット内の少なくとも１つのコントロールユニットによって少なくとも１つのハードウェアパーティションの別個の内部のパラメータ化を可能にする。パラメータ化のために、パラメータとしてプロセッサのクロック周波数および／またはクロックレートおよび／または通信チャネルの帯域幅が変化される。これにより有利にも少なくとも１つの処理ユニットの計算能力が高められるまたは低減される。
【００１５】
有特別有利な方法で以下に説明する方法は、少なくとも１つの制御ユニットが少なくとも１つのシステムコンポーネントの情報から、システムの現在の状況および／またはシステム周囲の現在の状況を記述するデータを求め、少なくとも１つの制御ユニットが状況認識を実施し、少なくとも１つの制御ユニットが優先度を求めかつ少なくとも１つの制御ユニットがシステムの作動中の少なくとも１つのシステムコンポーネントのコンフィギュレーションを制御することを可能にする。少なくとも１つのセンサおよび少なくとも１つの処理ユニットを備えている自動車における情報技術システムにおいて殊に、本発明の方法は有利にも例えば、少なくとも１つの画像センサシステムまたは少なくとも１つの処理ユニットのコンフィギュレーションの状況整合された制御を可能にする。例えば以下に説明する方法によれば、車両の直前で道路を横断しようとする歩行者の場合状況が識別されかつ引き続いて認識が行われることになる。つまり状況は歩行者に危険ありと段階付けられることになる。次のステップにおいて制御ユニットはこの例において画像処理の優先度を求める。画像処理の高められた優先度によって、一方において画像センサシステムの情報処理速度が高められ、従って歩行者のその都度の動きを適時に識別することができかつ他方において画像中で歩行者を追跡するための画像処理アルゴリズムの計算能力が高められる。全体として説明する方法は歩行者の改善されしかもより確実な識別を可能にする。その場合別のシステムにおいて例えば運転者に警報を出すことができる。特別有利な仕方では以下に説明する方法によって交通安全性が高められる。その理由は危険な状況が識別されるからである。
【００１６】
特別有利な手法において以下に説明する方法は、少なくとも１つの第２のシステムコンポーネント内の少なくとも１つのソフトウェアモジュールおよび／または少なくとも１つのアルゴリズムの優先度付与を可能にする。少なくとも１つのセンサおよび少なくとも１つの処理ユニットを備えている自動車における情報技術システムにおいて殊に、本発明の装置は有利にも、例えば少なくとも１つのソフトウェアモジュールの優先度付けを少なくとも１つのマイクロプロセッサによって実現されている処理ユニット内の割り込み制御の変更によって可能にする。
【００１７】
別の利点は図を参照した実施例の以下の説明および従属請求項から明らかである。
【００１８】
図面
次に本発明を図面に示した実施例に基づいて詳細に説明する。
【００１９】
その際：
図１は自動車における情報技術システムの少なくとも１つのシステムコンポーネントの制御装置の概略を示し、
図２は自動車における情報技術システムの少なくとも１つのシステムコンポーネントの制御装置の回路ブロックを示し、
図３はソフトウェアモジュールの、優先度付与ユニットによるハードウェアパーティションへの分配を説明し、
図４はコントロールユニットによるハードウェアパーティションのパラメータ化を説明し、
図５はソフトウェアモジュールのコンフィギュレーションおよび優先度付与を説明し、
図６は自動車における情報技術システムの少なくとも１つのシステムコンポーネントの制御方法のシーケンスを説明する。
【００２０】
実施例の説明
図１には、センサ１０と、処理ユニット１２と、制御ユニット１４と、別のシステム１６とから成る、自動車における情報技術システムの少なくとも１つのシステムコンポーネントの制御装置の概略が示されている。センサ１０は、車両の中および／または車両に直におよび／または車両の上に取り付けられている。これらは自動車および／または情報技術システムおよび／または自動車の周囲についての情報を求める。センサ１０の求められた情報は処理ユニット１２に伝送される。処理ユニット１２ではセンサ１０の伝送された情報の処理が行われる。結果は別のシステム１６に伝送される。制御ユニット１４は有利な実施例において２つのシステムコンポーネント、すなわち処理ユニット１２および別のシステム１６の情報を使用する。これら情報に基づいて、制御ユニット１４は情報技術システムの別のシステムコンポーネントのコンフィギュレーションを制御する。有利な実施例においてこれらはセンサ１０，制御ユニット１４および別のシステム１６である。
【００２１】
図１から出発して、図２には自動車における情報技術システムの少なくとも１つのシステムコンポーネントを制御するための装置がブロック線図にて示されている。このブロック線図は自動車の外部空間および内部空間における状況を検出するための情報技術システムの処理方法を適応制御するためのシステムのシステムコンポーネントを示している。状況についての情報の検出は、信号線路を介して処理ユニット１２に接続されているシステム１０によって実施される。センサ１０として有利な実施例において２つの画像センサシステム、レーダセンサおよび３つの超音波センサが使用される。図２には例として３つのセンサしか示されていない。画像センサシステムとして有利な実施例においてＣＣＤまたはＣＭＯＳカメラが使用される。センサ１０の情報は処理ユニット１２において処理されかつ結果１８として運転者２４および車両コンポーネント２６が使用できるようになっている。運転者２４および車両コンポーネント２６は図１に示されているように別のシステムである。図１の制御ユニット１４は図２において状況を評価する状況認識ユニット２０および優先度付与ユニット２２によって表されている。結果１８および／または運転者２４の別の情報および／または車両コンポーネント２６に基づいて、状況認識ユニット２０において状況検出および状況認識が行われる。同時に、状況認識の結果は運転者２４および／または車両コンポーネント２６に伝送することができる。種々の状況に基づいて、処理ユニット１２に対して、処理ユニット１２において実施されるアルゴリズムに対して種々様々な要求が生じる。これら種々様々な要求のために、種々異なっているアルゴリズムに対して種々異なっている段階の複雑さが生じる。優先度付与ユニット２２は状況認識の結果を処理ユニット１２の制御に変換する。同時に、優先度付与ユニット２２は処理ユニット１２から現在の負荷状態についての情報を受け取る。優先度付与ユニット２２は、センサ１０のデータを処理ユニット１２に供給する現在のクロックに対して作用も行う。その他に優先度付与ユニット２２は、処理ユニット１２の冷却２８も制御する。別の機能として、優先度付与ユニット２２はシステム特性、殊にシステム全体の負荷状態を監視する。個々のシステムコンポーネント間の情報の伝送はワイヤレスに、殊に無線および／または光を介して、または有線で行われる。処理ユニット１２、状況認識ユニット２０および優先度付与ユニット２２内の情報の処理は、少なくとも１つのマイクロプロセッサによって実現されているプログラムによって行われる。
【００２２】
図３には、有利な実施例において、優先度付与ユニット２２による処理ユニット１２のコンフィギュレーションの制御が示されている。図３は、ソフトウエア３０のソフトウエアモジュール３４、すなわち個々のプログラムおよび／またはプログラムステップが優先度付与ユニット２２によってハードウエア３６のハードウェアパーティション３６、すなわち個々の計算ユニットにどのようにマッピングされるかを示している。ソフトウエアモジュール３４およびハードウェアパーティション３６は処理ユニットの構成部分である。個々のソフトウエアモジュール３４は１つまたは複数のハードウェアパーティション３６において実現されることができる。１つまたは複数のソフトウエアモジュール３４はインアクティブであってよく、アルゴリズムを実施しなくてもよく、すなわちこれらにはハードウェアパーティション３６は割り当てられていない。個々のソフトウエアモジュール３４の、ハードウェアパーティション３６に対する分配制御は、優先度付与ユニット２２によって引き受けられる。これにより、必要なタスクの優先度付与を現在の状況の複雑さに応じて行うことができる。例えばソフトウエアモジュール３４のマッピングはスケジューラによって行われる。その他、分配されたシステムおよび／またはマルチタスキングシステムからの方法が使用される。
【００２３】
図４には、例えば外部クロックによって定義される情報処理速度３８の予設定による処理ユニット１２の仕事能力の制御が示されている。この外部のクロックは可変でありかつ現在の要求に依存している。現在の要求は現在の車両周辺および車両状態の複雑さに依存している。情報処理速度３８は、有利な実施例においてハードウェアパーティション３６によって実現されている処理モジュールに先送りされる。ハードウェアパーティション３６は外部の情報処理速度３８とは異なって内部でパラメータ化することができる。このために、多数のローカルなパラメータ化ユニット４０がある。これらはそれぞれのハードウェアパーティション３６の負荷状態に応じて、比較的高いまたは比較的低い出力を供給することができる。パラメータ化ユニット４０によるローカルなパラメータ化の監視はコントロールユニット４２によって行われる。情報処理速度３８およびコントロールユニット４２の制御は有利な実施例において制御ユニットによって行われる。パラメータ化ユニット４０はそれぞれのハードウェアパーティション３６を制御する。その際パラメータ化ユニット４０はそれぞれのハードウェアパーティション３６のクロックおよび／または冷却および／または通信帯域幅を制御しおよび／またはパラメータ化ユニット４０はそれぞれのハードウェアパーティション３６でどのソフトウエアが実行されるかを確定する。択一的にまたは付加的に、ハードウェアパーティション３６はパラメータ化ユニット４０によって内部でパラメータ化される。その際種々様々な幅におけるレジスタの使用が確定されおよび／またはハードウェアパーティション３６のエレメント間の通信経路がパラメータ化されおよび／またはそれぞれの計算タスクに対するハードウェアパーティション３６の最適化が行われる。
【００２４】
図５には、制御ユニット１４によるコンフィギュレーション、殊にソフトウエアモジュール３４の優先度付与および／または処理ユニット１２のアルゴリズムが示されている。処理ユニット１２はソフトウエアモジュール３４から成り、ソフトウエアモジュールの方はアルゴリズム４４をインプリメンテーションしている。制御ユニット１４により、ソフトウエアモジュール３４および／またはアルゴリズム４４のコンフィギュレーションは、パラメータが調整設定されるように行われる。ソフトウエアモジュール３４および／またはアルゴリズム４４の優先度付与は有利な実施例において制御ユニット１４による、少なくとも１つのマイクロプロセッサによって実現される処理ユニット１２内の割り込み制御の変更によって行われる。
【００２５】
図６には、有利な実施例における自動車における情報技術システムの少なくとも１つのシステムコンポーネントを制御するための方法のシーケンスが略示されている。モジュール５５，５７および５９は制御ユニットの構成部分であり、その際モジュールは有利な実施例において少なくとも１つのマイクロプロセッサのプログラムとして実現されている。処理ユニットの情報５０、運転者の情報５２および車両コンポーネントの情報５４から、モジュール５５において状況特定が実施される。モジュール５５における状況特定の結果は状況データ５６であり、これは状況認識のためのモジュール５７に転送される。状況データ５６からモジュール５７において認識評価された状況データ５８が状況認識の意味において生成されかつモジュール５９に転送される。モジュール５９において優先度算出が行われる。同時に、モジュール５９によってシステムコンポーネントの制御が実施される。有利な実施例において、次に挙げる、システムコンポーネントのコンフィギュレーションの制御のための種々の形態を使用することができる：
−ソフトウエアモジュールの、処理ユニット６０におけるハードウェアパーティションへの分配、
−処理ユニット６２の情報処理速度の制御、
−処理ユニット６４のハードウェアパーティションのパラメータ化、
−処理ユニット６６のソフトウエアモジュールのコンフィギュレーション、
−処理ユニット６８のソフトウエアモジュールの優先度付与、
−処理ユニット７０のアルゴリズムのコンフィギュレーション、
−処理ユニット７２のアルゴリズムの優先度付与、
−処理ユニット７４の冷却度の制御、
−センサ７６の情報処理速度の制御、
−センサ７８のデータの選択的な選択、
−車両コンポーネント８０の制御。
【００２６】
モジュール５５における状態決定は殊に、センサの情報の解釈の結果である。有利な実施例において画像形成するセンサは１次センサトロニックとして使用される。例えばビデオカメラまたはレンジ・イメージャー（Range-Imager）がある。レーダセンサおよび３つの超音波センサは有利な実施例において２次センサである。これら１次および２次センサは情報を処理ユニットに供給し、処理ユニットがこれらの情報を制御ユニットに先送りする。択一的にまたは付加的に、別のシステムコンポーネントの情報が使用される。モデル化のために、自動車周辺に関する情報を含んでいるデジタル地図が使用される。デジタル地図は状況決定（周囲情況決定）のために申し分なく適している。情報からモジュール５５において車両状態、自動車周辺およびシステムそれ自体のモデル化が生成される。このモデル化の結果は例えば次のものである：
−車両周辺における物体の分類、例えば乗用車、商用車、木、大人、子供、犬、交通標識、
−走行周辺のモデル化、例えば車道、車線の数、屈折車線および交差点、
−周辺を認識するための付加情報、例えば交通標識、信号機および車道の状態、
−当該自動車に対するすべての物体の相対速度および／または加速度および／または距離の決定
−別の交通参加者の車線変更動作。
【００２７】
付加的に、運転者の状態、例えば疲れ具合および／または反応速度および／または年齢および／または薬の摂取なども評価に組み入れられる。その他、評価の際に運転者の特性が使用される。運転者の状態に関するこれらの情報はセンサによって検出されるおよび／またはシステムに入力されなければならない。車両コンポーネントの情報の伝達によって自動車の状態が一緒に認識される。この場合有利な実施例において殊に、自己認識もしくは自己評価および／またはスリップおよび／またはブレーキおよび／またはタイヤ圧および／またはタイヤ状態および／または走行路パラメータおよび／またはブレーク特性および／または機関出力および／または走行速度が考慮される。その他に、システムの状態、例えば処理ユニットの負荷状態が考慮される。
【００２８】
有利な実施例において求められた状況データ５６からモジュール５７において認識評価された状況が生成される。それは認識評価された状況データ５８の形において後続のモジュール５９に転送される。認識評価される状況データは例えば次のものがある：
−自動車との事故はもはや回避できない、
−他の交通参加者、殊に歩行者との衝突が迫っている、
−運転者は交通標識を見逃す確率が極めて高い、
−運転者はハンドルをとられて左右に振れる、
−車両間隔が僅かなのに自動車の高い速度、
−渋滞状況、
−市街交通、
−アウトバーン交通。
【００２９】
モジュール３７における状況認識を用いて、モジュール５９において例えば斜里ユニットにおける処理ステップの処理の際の優先度付与が行われる。
【００３０】
一般的な問題は状況の危険性である。危険は殊に、何らかの方法で自動車までの衝突コースにある物体から出ている可能性がある。この種の物体が一度検出されると、非常に高い優先度でこの物体の運動特性が追跡される。危険な状況を招来する可能性がある原因はシステムの高い優先度で観察されかつ解析されるということが言える。状況の解決に役立つおよび／または解決の助けになる、高い優先度を有する措置を講ずるようにすることもできる。モジュール５９における優先度付与の際、例えば有利な実施例において以下に挙げる点が個々にまたは組み合わせにおいて考慮される：
−危険な状況、
−見通しの立たない状況、
−見通しの立つ状況、
−道路の種類、例えば市道、国道またはアウトバーン、
−高い速度、
−低い速度、
−カーブ、交差点、
−例えば市街交通の場合のような高い情報量、
−運転者状態、
−運転者の車の動かし方、例えば追い越し、制動または回避、
−人に対する危険のおそれ、
−動物に対する危険のおそれ、
−回避できない、別の物体との衝突、
−事故の重さの予測、
−完全な破損、
−乗員および／または交通参加者が怪我するリスク。
【００３１】
次に有利な実施例の情報技術システムの動作について説明する。情報技術システムは乗用車内にある。現実の状況として乗用車の運転者は、それぞれの方向に対して２つの車線を有する密集した地域の外の４車線道路にいる。それぞれ２つの車線は固定された中央分離帯によって分離されている。交通標識によって１２０ｋｍ／ｈの最高速度が規定されている。道路は乗用車、貨物自動車およびオートバイが激しく往来している。運転者は左側の車線、すなわち追い越し車線を１５０ｋｍ／ｈの速度で走っている。右側の車線にはオートバイがいる。このオートバイはゆっくり走行する貨物自動車の後ろを走行している。オートバイは左側のウィンカーをセットした。モジュール５５において車両状態および自動車状態のモデル化が行われる。システムはこの場合には次のデータを求める：最高速度１２０ｋｍ／ｈと指示された交通標識、２つの車線から成る走行路、速度８０ｋｍ／ｈで右側の車線を先行する貨物自動車、速度１００ｋｍ／ｈで左のウィンカーを出して先行しているオートバイ、１５０ｋｍ／ｈという乗用車自体の速度、５時間の走行で非常に疲れている運転者。これらからモジュール５７において認識された状況が作り出される。認識された状況として識別される：別の交通参加者（オートバイ）との接触の危険が迫っていること、運転者は交通標識（最高速度１２０ｋｍ／ｈ）を見落としていること、アウトバーン交通していること。モジュール５９において更に優先度付与が実施される。危険な状況が識別される。そこで措置としてシステムコンポーネントのコンフィギュレーションの制御が行われる。画像センサシステムの情報処理速度が高められる。同時に、処理ユニットにおける画像処理のためのソフトウェアモジュールにより高い優先順位が付与される。それと並行して、ソフトウエアモジュールがコンフィギュレーションされて、オートバイが危険な状況の引き続く経過において確実に追跡されるようにする。同時に、画像処理のソフトウエアモジュールが処理ユニットの複数のハードウェアパーティションに分配される。
【００３２】
情報技術システムの最適化は有利な実施例において、過負荷が少なくとも１つのシステムコンポーネントの制御ユニットによって課せられるようにして実現されるようにしてもよい。この過負荷は、短時間だけ高い計算処理によって動作されるとき可逆的である可能性がある。対抗措置として、過負荷の際例えば冷却を相応に使用することができる。非可逆的な過負荷の場合、システムおよび／またはシステムコンポーネントが破壊される可能性がでてくる。怪我するリスクが非常に高い、危険な状況、人が怪我する危険、子供が怪我する危険のような非可逆的な破壊または自動車に加えられる損傷を軽減する可能性には高い優先度に割り当てることができる。有利な実施例において、非可逆的に破壊されるまたは非可逆的に過負荷される可能性があるシステムコンポーネントの簡単な保守および診断が設定されている。
【００３３】
有利な実施例において制御ユニットは、情報技術システムが不安定にならないように、普通の監視機能を実施する。不安定性は、状況認識部が制限されたセンサによる捕捉検出によって状況の誤った認識をますます深刻にするようになりかつ大域的な対抗措置を状況評価に取り入れないということによって生じる可能性がある。例えば、センサによる捕捉検出の制限が捕捉検出領域における情報消失を招来し、そうなるともはや認識はされない。画像センサシステムの場合、このことは例えば、新しい交通標識はもはや識別されないということになる可能性がある。そうなると誤った状況認識が行われ、このために情報技術システムの不安定性を招くことになりかねない。
【００３４】
説明してきた装置および方法は自動車への使用に制限されていない。装置および方法は任意の情報技術システムの少なくとも１つのシステムコンポーネントの制御のために使用することができ、その際少なくとも１つの第１のシステムコンポーネントはシステムの周囲に関する情報を求めかつ少なくとも１つの第２のシステムコンポーネントは少なくとも１つの第１のシステムコンポーネントの求められた情報の少なくとも部分を処理する。説明してきた装置および方法を自動車技術外に使用する際、システムの別の状況およびシステムの周囲の状況が発生する。これら新しい状況は状況特定および状況認識において考慮されなければならない。その際システムの周囲とは、情報技術システム自体に属していないものすべてが含まれてくる。情報技術システムを自動車に使用する際は殊に、自動車はシステムの周囲の一部である。
【００３５】
説明してきた方法の変形例において、付加的なセンサが使用される。その際画像生成距離センサ（レンジ・イメージャー）および／またはアクティブ走査センサ、例えばライダーセンサ、および／または自動車周囲の捕捉検出および解釈に適している別のセンサが使用される。
【００３６】
説明してきた装置および方法の別の変形例において制御装置は、有利な実施例では処理ユニットを介して間接的に行われるようになっているが、センサ情報をセンサの信号線を介して直接得るようにしてもよい。
【００３７】
説明してきた装置および方法の変形例において複数の制御ユニット、例えば２ないし１０個の制御ユニットが使用される。制御ユニットはそれぞれ部分機能を引き受ける。有利には制御ユニットは情報技術的に、例えばバスシステムを介して接続されている。更に制御ユニットは有利には冗長システムを形成して、制御ユニットの故障の際に別の残っている制御ユニットにより故障ユニットの機能が引き受けられるのが保証されるようにする。制御ユニットは説明してきた装置および方法の変形形態において少なくとも１つのシステムコンポーネントに統合されたシステムコンポーネントであってよい。殊に、有利な実施形態において少なくとも１つの第２のシステムコンポーネント、例えば処理ユニットに制御ユニットを集積することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】自動車における情報技術システムの少なくとも１つのシステムコンポーネントの制御装置の概略を示すブロック線図
【図２】自動車における情報技術システムの少なくとも１つのシステムコンポーネントの制御装置の回路ブロック線図
【図３】ソフトウェアモジュールの、優先度付与ユニットによるハードウェアパーティションへの分配を説明する略図
【図４】コントロールユニットによるハードウェアパーティションのパラメータ化を説明するブロック線図
【図５】ソフトウェアモジュールのコンフィギュレーションおよび優先度付与を説明するブロック図
【図６】自動車における情報技術システムの少なくとも１つのシステムコンポーネントの制御方法のシーケンス図
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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