(57)【要約】  提供される放射線についての情報を得るための種々の改善方法を提供する。特に、環境内から生じる放射についての情報を得るための方法であって、視野を有する方向により感度を有する放射線検出器を提供する段階と、みえる領域を有するビジュアル画像捕捉装置を提供する段階と、視野に対する放射の測定を行う段階であって、視野は環境のパートを有する、段階と、放射線の測定を検出器に関連するそれぞれの視野の空間位置の表示と共に記録する段階と、みえる領域のビジュアル画像を得る段階であって、みえる領域は視野内の環境のパートを含み、その画像を検出器に関連するその視野の空間位置の表示と共に記録する、段階と、放射線の測定の終了後、基準に従って放射線の測定からのデータの集合を選択する段階であって、基準はまた、放射線の測定の終了後に設定される、段階と、１つまたはそれ以上の放射線の測定からの情報をビジュアル画像の１つとオーバーレイする段階と、を含む方法を提供する。
2005510742.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
環境内から生じる放射についての情報を得るための方法であって
視野を有する方向により感度を有する放射線検出器を提供する段階；
みえる領域を有するビジュアル画像捕捉装置を提供する段階；
視野に対する放射の測定を行う段階であって、視野は環境のパートを有する、段階；
放射線の測定を検出器に関連するそれぞれの視野の空間位置の表示と共に記録する段階；
みえる領域のビジュアル画像を得る段階であって、みえる領域は視野内の環境のパートを含み、その画像を検出器に関連するその視野の空間位置の表示と共に記録する、段階；
放射線の測定の終了後、基準に従って放射線の測定からのデータの集合を選択する段階であって、基準はまた、放射線の測定の終了後に設定される、段階；並びに
１つまたはそれ以上の放射線の測定からの情報をビジュアル画像の１つとオーバーレイする段階；
を含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法であって、データの集合は、放射線の測定が書き込み可能媒体に記録された後に、選択される、ことを特徴とする方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の方法であって、データの集合の選択は、放射線の測定が遠隔のデータ処理位置の装置から伝送された後に、生じる、ことを特徴とする方法。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の方法であって、基準は放射線に対する１つまたはそれ以上のエネルギー範囲である、ことを特徴とする方法。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の方法であって、基準は計数率の閾値またはそれより大きい、ことを特徴とする方法。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の方法であって、表示は、前記基準が適合するそれら視野に関して提供され、表示は数値表示またはビジュアル表示である、ことを特徴とする方法。
【請求項７】
環境内から生じる放射線についての情報を得るための方法であって：
視野を有する、方向により感度を有する放射線検出器を提供する段階；
みえる範囲を有するビジュアル画像捕捉装置を提供する段階；
環境の少なくともパートのサイトにおけるパンおよびチルトユニットにおいて方向により感度を有する放射線検出器とビジュアル画像捕捉装置とを提供する段階；
考慮される環境のポーションを特定する段階；
複数の視野の各々において放射線の測定を行う段階であって、各々の視野は測定ポイントにおいてセンタリングされ、測定ポイントの数は赤道面に関連してチルト角の余弦に従うチルト角に伴って減少し、各々の視野は考慮されるポーション内の環境のパートを含み、環境のポーションの全てのパートは少なくとも１つの視野に含まれると考慮される、段階；
検出器に関連するそれぞれの視野の空間的位置を示すと共に放射線の測定を記録する段階；
１つまたはそれ以上のみえる領域のビジュアル画像を得る段階であって、みえる領域は少なくとも１つのみえる領域に含まれる環境の指定ポーションの全てを含み、それら画像はみえる領域の空間位置を示すと共に記録される、段階；並びに
放射線の１つの測定からの情報は１つのビジュアル画像とオーバーレイされる段階；
を含むことを特徴とする方法。
【請求項８】
請求項７に記載の方法であって、測定ポイントは赤道面に関して所定の空間位置を有する、ことを特徴とする方法。
【請求項９】
請求項８に記載の方法であって、測定ポイントは赤道面に対して９０°の面に関して所定の空間位置を有する、ことを特徴とする方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の方法であって、初期ポイントは赤道面とその垂直面との交差において規定され、他のポイントは、ｓｉｎｔにより除される角度で表される走査ピッチに等しい角度で表されるパンにおけるインタバルの関係によってそのポイントに関連して予め規定され、ここでは、ｔは赤道面に関連するチルト角である、ことを特徴とする方法。
【請求項１１】
請求項７乃至１０のいずれかに一項に記載の方法であって、環境の指定ポーションを含むそれら測定ポイントの全ては測定のために用いられる、ことを特徴とする方法。
【請求項１２】
請求項７乃至１０のいずれか一項に記載の方法であって、測定は指定ポーションに隣接する１つまたはそれ以上のポイントに対して実行される、ことを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線を検出するための改善方法および改善に関し、特に、環境における放射線であって、特にガンマ線放射に関連する計数率、線量または他のファクタを決定するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
環境における放射線であって、特に環境の汚染を調査することに対して、装置の範囲が存在する。一般に、これらの装置は、放射線検出器の視野に対して計数率を規定する。実行されることができる調査の種類、および／または、調査が実行される方法、および／または、結果が処理される方法に関する汎用性に対する要求が存在する。また、収集されるデータの水準における環境および／またはエンハンスメントの調査のスピードを改善するための要求が存在する。また、そのような調査からの結果の表示の改善に対する要求が存在する。また、実行された測定から所望の出力フォームを得るための処理技術の改善に対する要求が存在する。本発明は、これらの問題点の１つまたはそれ以上にアドレスすることを目的とする。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
本発明の第１の特徴に従って、環境から生じる放射に関する情報を得るための方法であって：
視野を有する、方向により感度を有する放射線検出器を提供する段階；
みえる範囲を有するビジュアル画像捕捉装置を提供する段階；
環境の少なくともパート（ｐａｒｔ）のサイト（ｓｉｇｈｔ）におけるパンおよびチルトユニットにおいて方向により感度を有する放射線検出器とビジュアル画像捕捉装置とを提供する段階；
考慮される環境のポーション（ｐｏｒｔｉｏｎ）を特定する段階；
複数の視野の各々において放射線の測定を行う段階であって、各々の視野は環境の指定されたポーション内の環境のパートを有し、指定ポーションの全てのパートは少なくとも１つの視野に含まれる、段階；
検出器に関連するそれぞれの視野の空間的位置を示すと共に放射線の測定を記録する段階；
放射線の各々の測定のためのビジュアル画像を得る段階であって、画像のみえる領域はそれぞれの視野内にある環境のそれぞれのパートを有し、それら画像はみえる領域の空間的位置を示すと共に記録される、段階；並びに
放射線の１つまたはそれ以上の測定からの情報は１つのビジュアル画像とオーバーレイされる段階；
を有する方法を提供する。
【０００４】
好適には、複数の視野は連続シーケンスにおいて考慮される。好適には、複数の視野は自動的シーケンスにおいて考慮される。好適には、視野に対する放射線の測定は、指定されたポーションに亘って繰り返されるこのプロセスを用いて、他の視野であって、理想的には隣接する視野のための放射線の測定により自動的に続けられる。
【０００５】
好適には、考慮される環境のポーションは、第１視野と第２視野において方向により感度を有する放射線検出器を方向付けることにより指定され、指定されたポーションは、それ故、それら２つの視野の間で規定される。第１視野と第２視野は、考慮される環境のポーションを指定する１つまたはそれ以上の視野により重ね合わされることが可能である。規定される第１視野と第２視野は、第２視野と同じチルト角と第１視野と同じパン角を有するポイントにより規定される指定ポーションにおける第３制限に導くことが可能である。好適には、第２視野と同じパン角と第１視野のチルト角とを有する第４ポイントは、環境の指定ポーションを規定するために用いられる。
【０００６】
好適的には、複数の視野は、１つの視野から次の視野に進む視野を伴う連続的操作において考慮される。
【０００７】
好適には、放射線の各々の測定のためのビジュアル画像は、放射線検出器がそれぞれの視野において方向付けされる間に得られる。ビジュアル画像は、特定の視野のための放射線の測定の前および／または間および／または後に得られることが可能である。
【０００８】
本発明の第１の特徴は、本明細書のどこかに記載されたいずれかの機能、選択肢または可能性を有することが可能である。
【０００９】
本発明の第２の特徴に従って、環境から生じる放射に関する情報を得るための方法であって：
視野を有する、方向により感度を有する放射線検出器を提供する段階；
みえる範囲を有するビジュアル画像捕捉装置を提供する段階；
環境の少なくともパートのサイトにおけるパンおよびチルトユニットにおいて方向により感度を有する放射線検出器とビジュアル画像捕捉装置とを提供する段階；
考慮される環境のポーションを特定する段階；
複数の視野の各々において放射線の測定を行う段階であって、各々の視野は測定ポイントにおいてセンタリングされ、測定ポイントの数は赤道面に関連してチルト角の余弦に従うチルト角に伴って減少し、各々の視野は考慮されるポーション内の環境のパートを含み、環境のポーションの全てのパートは少なくとも１つの視野に含まれると考慮される、段階；
検出器に関連するそれぞれの視野の空間的位置を示すと共に放射線の測定を記録する段階；
１つまたはそれ以上のみえる領域のビジュアル画像を得る段階であって、みえる領域は少なくとも１つのみえる領域に含まれる環境の指定ポーションの全てを含み、それら画像はみえる領域の空間位置を示すと共に記録される、段階；並びに
放射線の１つの測定からの情報は１つのビジュアル画像とオーバーレイされる段階；
を有する方法を提供する。
【００１０】
好適には、赤道面は水平面を表す。
【００１１】
好適には、放射能測定はチルト角＋／−９０°においてなされる。
【００１２】
好適には、異なる視野間のピッチは所定のコリメータについて一定である。好適には、走査ピッチは角度で表される。
【００１３】
好適には、パンにおける走査インタバルは次式で表され、
パンにおける走査インタバル＝走査ピッチ（度）／ｓｉｎｔ
ここで、ｔは赤道面に関する角度である。
【００１４】
好適には、測定ポイントは所定の空間位置を有する。
【００１５】
本発明の第２の特徴は、本明細書のどこかに記載されたいずれかの機能、選択肢または可能性を有することが可能である。
【００１６】
本発明の第３の特徴に従って、環境から生じる放射に関する情報を得るための方法であって：
視野を有する、方向により感度を有する放射線検出器を提供する段階；
みえる範囲を有するビジュアル画像捕捉装置を提供する段階；
環境の少なくともパートのサイトにおけるパンおよびチルトユニットにおいて方向により感度を有する放射線検出器とビジュアル画像捕捉装置とを提供する段階；
考慮される環境のポーションを特定する段階；
複数の視野の各々において放射線の測定を行う段階であって、各々の視野は測定ポイントにおいてセンタリングされ、測定ポイントは検出器に関連する所定の空間位置を有し、少なくともそれら測定ポイントは測定のために用いられる環境に指定ポーション内に含まれ、各々の視野は指定ポーション内の環境のパートを含み、環境のポーションの全てのパートは少なくとも１つの視野に含まれると考慮される、段階；
検出器に関連するそれぞれの視野の空間的位置を示すと共に放射線の測定を記録する段階；
１つまたはそれ以上のみえる領域のビジュアル画像を得る段階であって、みえる領域は少なくとも１つのみえる領域に含まれる環境の指定ポーションの全てを含み、それら画像はみえる領域の空間位置を示すと共に記録される、段階；並びに
放射線の１つまたはそれ以上の測定からの情報は１つのビジュアル画像とオーバーレイされる段階；
を有する方法を提供する。
【００１７】
測定ポイントは赤道面に関連する所定の空間位置を有することが可能である。測定ポイントは、赤道面に対して９０°における面に関する所定の空間位置を有することが可能である。好適には、初期ポイントが、理想的には、赤道面とその垂直面との交差において、規定される。好適には、他のポイントは、ｓｉｎｔにより除される走査ピッチ（角度）に等しいパン（角度）におけるインタバルの関係によってそのポイントに関連して予め規定され、ここで、ｔは赤道面に関連するチルト角である。チルトにおけるインタバルは走査ピッチに等しいとすることが可能である。
【００１８】
好適には、環境の指定ポーションに含まれるそれら測定ポイント全てが測定のために用いられる。測定は指定ポーションに隣接する１つまたはそれ以上のポイントに対して実行されることが可能である。
【００１９】
本発明の第３の特徴は、本明細書のどこかに記載されたいずれかの機能、選択肢または可能性を有することが可能である。
【００２０】
本発明の第４の特徴に従って、環境から生じる放射に関する情報を得るための方法であって：
視野を有する、方向により感度を有する放射線検出器を提供する段階；
みえる範囲を有するビジュアル画像捕捉装置を提供する段階；
視野に対して放射線の測定を行う段階であって、視野は環境のパートを含む、段階；
検出器に関連するそれぞれの視野の空間位置を示すと共に放射線の測定を記録する段階であって、記録された測定は５０ｋｅＶ乃至１３００ｋｅＶの範囲に亘る複数のエネルギー範囲の各々における放射線の副測定を含む、段階；
みえる領域のビジュアル画像を得る段階であって、みえる領域は視野内の環境のパートを含み、検出器に関連するその視野の空間位置の表示と共に画像を記録する、段階；並びに
放射線の１つまたはそれ以上の測定からの情報は１つのビジュアル画像とオーバーレイされる段階；
を有する方法を提供する。
【００２１】
好適には、少なくとも２０個のエネルギー範囲が使用され、好適には５０個のエネルギー範囲が使用され、その上に好適には少なくとも１００個のエネルギー範囲が使用され、理想的には２００個のエネルギー範囲が使用される。好適には、エネルギー範囲は互いに連続的である。好適には、エネルギー範囲は５０ｋｅＶ乃至１３００ｋｅＶの範囲をカバーする。その上に好適には、エネルギー範囲は３０ｋｅＶ乃至１５００ｋｅＶの範囲をカバーする。好適には、記録された測定は一連の副測定であり、副測定は複数のエネルギー範囲の各々についてとられる。
【００２２】
本発明の第４の特徴は、本明細書のどこかに記載されたいずれかの機能、選択肢または可能性を有することが可能である。
【００２３】
本発明の第５の特徴に従って、環境から生じる放射に関する情報を得るための方法であって：
視野を有する、方向により感度を有する放射線検出器を提供する段階；
みえる範囲を有するビジュアル画像捕捉装置を提供する段階；
視野に対して放射線の測定を行う段階であって、視野は環境のパートを含む、段階；
検出器に関連するそれぞれの視野の空間位置の表示と共に放射線の測定を記録する段階；
みえる領域のビジュアル画像を得る段階であって、みえる領域は視野内の環境のパートを含み、検出器に関連するその視野の空間位置の表示と共に画像を記録する、段階；
放射線の測定の終了後、基準に従って放射線の測定からのデータの集合を選択する段階であって、基準はまた、放射線の測定の終了後に設定される、段階；並びに
放射線の１つまたはそれ以上の測定からの情報は１つのビジュアル画像とオーバーレイされる段階；
を有する方法を提供する。
【００２４】
データの集合の選択は、放射線の測定の終了のときに生じることが可能である。データの集合の選択は、放射線の測定の終了後の有効な時間であって、例えば、終了後少なくとも１時間および／または終了後少なくとも６時間および／または終了後少なくとも１日、生じることが可能である。データの集合は、放射線の測定が記録媒体、例えばＣＤ−ＲＯＭに記憶された後に、選択されることが可能である。データの集合の選択は、放射線の測定が装置から遠隔のデータ処理位置に伝送された後に、生じることが可能である。
【００２５】
データの集合の選択に対する初期段階として、基準が設定されることが可能である。基準は装置のオペレータにより設定されることが可能である。基準は、放射線に対する１つまたはそれ以上のエネルギー範囲とすることが可能である。複数の範囲が選択される場合、それら範囲は互いに分離し、互いに連続し、または互いに重なり合うことが可能である。範囲は、放射線の測定の間に副測定がなされる１つまたはそれ以上の範囲に対応させることが可能である。エネルギー範囲は特定の同位体を調査するために指定されることが可能である。エネルギー範囲は、同位体による特定の放射エネルギーを調査するために指定されることが可能である。基準は、選択のために利用可能な所定の基準のリストの１つとすることが可能である。基準は、基準が設定される時間に規定される新しい基準とすることが可能である。
【００２６】
基準は放射線測定閾値とすることが可能である。基準は係数率であって、例えば、閾値またはそれ以上の係数率、閾値またはそれ以下の係数率とすることが可能である。選択されたデータ集合は、放射線の測定が適合する視野および／または基準により規定される閾値より大きい視野の両方とすることが可能である。データの集合は、放射線の測定が適合する視野および／または基準により規定される閾値より小さい視野の両方とすることが可能である。基準は、全てのエネルギーにおけるおよび／または１つまたはそれ以上のエネルギー範囲における視野に対する放射線の測定に対して比較することが可能である。
【００２７】
好適には、表示は、基準が適合される視野に関して提供される。表示は、数字の表示とすることが可能であるが、好適にはビジュアル表示であって、例えば、基準が適合される視野に関連する環境のパートを含む映像画像とすることが可能である。
【００２８】
本発明の第５の特徴は、本明細書のどこかに記載されたいずれかの機能、選択肢または可能性を有することが可能である。
【００２９】
本発明の第６の特徴に従って、環境から生じる放射に関する情報を得るための方法であって：
視野を有する、方向により感度を有する放射線検出器を提供する段階；
みえる範囲を有するビジュアル画像捕捉装置を提供する段階；
視野に対して放射線の測定を行う段階であって、視野は環境のパートを含む、段階；
検出器に関連するそれぞれの視野の空間位置の表示と共に放射線の測定を記録する段階；
みえる領域のビジュアル画像を得る段階であって、みえる領域は視野内の環境のパートを含み、検出器に関連するその視野の空間位置の表示と共に画像を記録する、段階；
放射線の測定の終了後、検出された放射線に対してエネルギー範囲を設定する段階；
次いで、放射線測定からそのエネルギー範囲内の放射線の測定を得る段階；
視野に対するそのエネルギー範囲についての値の表示を視野に対応するビジュアル画像のパートとオーバーレイする段階；
を有する方法を提供する。
【００３０】
本発明の第６の特徴は、特に本発明の第５の特徴に関連して、本明細書のどこかに記載されたいずれかの機能、選択肢または可能性を有することが可能である。
【００３１】
本発明の第７の特徴に従って、環境から生じる放射に関する情報を得るための方法であって：
視野を有する、方向により感度を有する放射線検出器を提供する段階；
みえる範囲を有するビジュアル画像捕捉装置を提供する段階；
視野に対して放射線の測定を行う段階であって、視野は環境のパートを含む、段階；
検出器に関連するそれぞれの視野の空間位置の表示と共に放射線の測定を記録する段階；
みえる領域のビジュアル画像を得る段階であって、みえる領域は視野内の環境のパートを含み、検出器に関連するその視野の空間位置の表示と共に画像を記録する、段階；
放射線の測定および画像が直接記録される段階；並びに
放射線の１つまたはそれ以上の測定からの情報は１つのビジュアル画像とオーバーレイされる段階；
を有する方法を提供する。
【００３２】
好適には、放射線の測定および画像は、空間位置の表示に従って、各々記録される。好適には、放射線の測定および画像は、互いに関連することなく記録される。
【００３３】
本発明の第７の特徴は、本明細書のどこかに記載されたいずれかの機能、選択肢または可能性を有することが可能である。
【００３４】
本発明の第８の特徴に従って、環境から生じる放射に関する情報を得るための方法であって：
視野を有する、方向により感度を有する放射線検出器を提供する段階；
みえる範囲を有するビジュアル画像捕捉装置を提供する段階；
視野に対して放射線の測定を行う段階であって、複数の視野のそれぞれに対して、視野は環境のパートを含む、段階；
各々の場合に検出器に関連するそれぞれの視野の空間位置の表示と共に放射線の測定を記録する段階；
みえる領域のビジュアル画像を得る段階であって、みえる領域は少なくとも２つの視野における視野内の環境のパートを含み、検出器に関連するその視野の空間位置の表示と共に画像を記録する、段階；並びに
測定の終了後、ビジュアル画像を選択し、そのビジュアル画像を複数の視野からの放射線測定とオーバーレイする段階；
を有する方法を提供する。
【００３５】
好適には、放射線の測定は、少なくとも５つの視野、好適には少なくとも１０個の視野、さらに好適には少なくとも２０個の視野、理想的には少なくとも５０個の視野に対して行われる。好適には、ビジュアル画像は、選択されたビジュアル画像のみえる領域内の環境のパートを含む全ての視野に対する放射線測定とオーバーレイされる。
【００３６】
好適には、視野は、放射線検出器に向かう環境のパートと視野の中心線との交点から延びるベクトルが選択されたビジュアル画像を通るようにオーバーレイされる。
【００３７】
好適には、視野の中心線と環境のパートとの間の交点の直交座標が得られ、放射線検出器の方向に合わせるために適合される。好適には、その適合は回転による。好適には、検出器の背後の測定ポイントに対する放射線のそれら測定は、さらなる処理から無視される。
【００３８】
好適には、オーバーレイにおける放射線の測定の位置付けは視差効果について調整される。
【００３９】
好適には、測定ポイントの範囲が決定される。その決定は測定値またはユーザの入力値によることが可能である。好適には、画像細く装置の中心線に垂直な仮想平面が提供され、見える領域により決定される限界を有している。好適には、仮想平面は検出器からの範囲距離にある。好適には、測定ポイントの下の平面の範囲に対する測定ポイントの上の平面の範囲の比が考慮される。好適には、測定ポイントは映像画像内のそれら範囲の等しい比においてプロットされる。
【００４０】
本発明の第８の特徴は、本明細書のどこかに記載されたいずれかの機能、選択肢または可能性を有することが可能である。
【００４１】
本発明の第９の特徴に従って、環境から生じる放射に関する情報を得るための方法であって：
視野を有する、方向により感度を有する放射線検出器を提供する段階；
みえる範囲を有するビジュアル画像捕捉装置を提供する段階；
視野に対して放射線の測定を行う段階であって、複数の視野に対して、視野は環境のパートを含む、段階；
検出器に関連するそれぞれの視野の空間位置の表示と共に放射線の測定を記録する段階；
各々がみえる領域をもつ、１つまたはそれ以上のビジュアル画像を得る段階であって、検出器に関連する視野のそれぞれの空間位置の表示と共に画像を記録する、段階；
放射線の測定と画像とが分離して記録される段階；並びに
測地の終了後、ビジュアル画像を選択し且つ記録された放射線の測定を考慮する段階であって、ビジュアル画像の境界の範囲内の環境のパートに関連するそれら放射線の測定は選択され且つビジュアル画像とオーバーレイされる、段階；
を有する方法を提供する。
【００４２】
本発明の第９の特徴は、本明細書のどこかに記載されたいずれかの機能、選択肢または可能性を有することが可能である。
【００４３】
本発明の第１０の特徴に従って、環境から生じる放射に関する情報を得るための方法であって：
視野を有する、方向により感度を有する放射線検出器を提供する段階；
みえる範囲を有するビジュアル画像捕捉装置を提供する段階；
視野に対して放射線の測定を行う段階であって、複数の視野に対して、視野は環境のパートを含む、段階；
検出器に関連するそれぞれの視野の空間位置の表示と共に放射線の測定を記録する段階；
各々がみえる領域をもつ、複数のビジュアル画像を得る段階であって、みえる領域各々は少なくとも２つの視野内の環境のパートを含み、検出器に関連する視野のそれぞれの空間位置の表示と共に画像を記録する、段階；
測定の終了後、ビジュアル画像を選択し且つ第１ビジュアル画像を第１画像のみえる領域内の環境のパートに関連する複数の視野からの測定とオーバーレイする段階であって、オーバーレイにおける１つまたはそれ以上のデータポイントは１つまたはそれ以上の測定の値から補間される値の表示であり、データポイントの所定の範囲内の測定はそのデータポイントの補間値に寄与する、段階；
を有する方法を提供する。
【００４４】
好適には、データポイントに対する補間値は１つまたはそれ以上のデータポイントの測定値を反映する。好適には、補間値はデータポイントと１つまたはそれ以上の測定データポイントとの間の距離を反映する。好適には、補間値が要求されるデータポイントのカットオフ距離内の測定データポイントはデータポイントからのそれらの距離に従って重み付けが与えられる。好適には、その重み付けは線形の重み付けである。好適には、その重み付けは、データポイントからカットオフ距離までの距離と共に減少し、理想的には、カットオフ距離において０である。
【００４５】
本発明の第１０の特徴は、本明細書のどこかに記載されたいずれかの機能、選択肢または可能性を有することが可能である。
【００４６】
本発明の第１１の特徴に従って、環境から生じる放射に関する情報を得るための方法であって：
視野を有する、方向により感度を有する放射線検出器を提供する段階；
みえる範囲を有するビジュアル画像捕捉装置を提供する段階；
放射線の測定により考慮される環境のポーションを指定する段階であって、複数の測定が必要とされる、段階；
ビジュアル画像補足装置のみえる領域に対する範囲を指定する段階であって、その範囲は環境の指定ポーションとは異なる、段階；
複数の放射線の測定を行う段階であって、各々の測定は視野に関連し、各々の視野は指定ポーション内の環境のパートを含み、指定ポーションの全てのパートは少なくとも１つの視野に含まれる、段階；
検出器に関連するそれぞれの視野の空間位置の表示と共に放射線の測定を記録する段階；
各々がみえる領域をもつ、複数のビジュアル画像を得る段階であって、みえる領域各々は視野における環境のパートを含み、指定ポーションの全てのパートは少なくとも１つのみえる領域に含まれる、段階；
検出器に関連する視野のそれぞれの空間位置の表示と共に画像を記録する、段階；並びに
１つまたはそれ以上の放射線の測定からの情報を１つのビジュアル画像とオーバーレイする段階；
を有する方法を提供する。
【００４７】
好適には、環境のポーションは指定されたみえる領域の範囲より大きい範囲にある。その範囲は、好適に互いに直行する、１つ、２つ、３つまたは４つの方向において考慮されることが可能である。みえる領域の範囲は、１つまたはそれ以上のビジュアル画像における指定ポーションの外側の環境のパートを含むことが可能である。みえる領域は、１つまたはそれ以上の方向のける指定ポーションの範囲を超えることが可能である。
【００４８】
本発明の第１１の特徴は、本明細書のどこかに記載されたいずれかの機能、選択肢または可能性を有することが可能である。
【００４９】
本発明の第１２の特徴に従って、環境から生じる放射に関する情報を得るための方法であって：
視野を有する、方向により感度を有する放射線検出器を提供する段階；
みえる範囲を有するビジュアル画像捕捉装置を提供する段階；
調査の第１限界を規定するために、環境の第１パートの方に放射線検出器の視野を向ける段階；
調査の第２限界を規定するために、環境の第２パートの方に放射線検出器の視野を向ける段階；
複数の視野の各々における放射線の測定を行う段階であって、各々の視野は調査の限界間の環境のパートを含む、段階；
検出器に関連するそれぞれの視野の空間位置の表示と共に放射線の測定を記録する段階；
各々がみえる領域をもつ、複数のビジュアル画像を得る段階であって、みえる領域各々は視野における環境のパートを含み、指定ポーションの全てのパートは少なくとも１つのみえる領域に含まれる、段階；
検出器に関連する視野のそれぞれの空間位置の表示と共に画像を記録する、段階；並びに
１つまたはそれ以上の放射線の測定からの情報を１つのビジュアル画像とオーバーレイする段階；
を有する方法を提供する。
【００５０】
本発明の第１２の特徴は、本明細書のどこかに記載されたいずれかの機能、選択肢または可能性を有することが可能である。
【００５１】
本発明の第１３の特徴に従って、環境から生じる放射に関する情報を得るための方法であって：
視野を有する、方向により感度を有する放射線検出器を提供する段階；
みえる範囲を有するビジュアル画像捕捉装置を提供する段階；
視野に対する放射線の測定を行う段階であって、複数の視野に対して、視野は環境のパートを含む、段階；
検出器に関連するそれぞれの視野の空間位置の表示と共に放射線の測定を記録する段階；
各々がみえる領域をもつ、複数のビジュアル画像を得る段階であって、検出器の関連する視野のそれぞれの空間ポーションの表示と共に画像を記録する段階；
ビジュアル画像の教会内のかんきょうのパートに関連するそれら放射線の測定をビジュアル画像とオーバーレイする段階；並びに
放射線の測定が得られなかった環境のそれらパートのビジュアル画像に表示を提供する段階；
を有する方法を提供する。
【００５２】
その表示は、放射線の測定が得られなかった環境のそれらパートに適用される特定のカラーであることが可能である。その表示は、画素ベースのカラー画像に寄与する１つまたは複数のカラーを表すことにより達成されることが可能である。
【００５３】
本発明の第１３の特徴は、本明細書のどこかに記載されたいずれかの機能、選択肢または可能性を有することが可能である。
【００５４】
情報を得るための方法は、環境の汚染についての情報を得るための方法であることが可能である。情報を得るための方法は、環境の放射線源を位置付ける方法であることが可能である。情報を得るための方法は、環境における１つまたはそれ以上の位置からの放射の水準を定量化する方法であることが可能である。情報を得るための方法は、閾値より大きい放射線を制限する環境において位置を特定するための方法であることが可能である。
【００５５】
環境は、部屋、セル、容器、プロセスプラントまたはそれらの一部であることが可能である。
【００５６】
好適には、放射線検出器はコリメーションのために方向により感度を有する。鉛、または、より好適には、タングステンコリメータを用いることが可能である。コリメータは、１つまたはそれ以上の他の物質の成分であって、例えば、ステンレスを含む。
【００５７】
コリメータの視野は可変であることが可能である。好適には、視野は、コリメータに備えられる異なる成分により変化する。放射線検出器は、好適には、例えば、ヨー化カリウムまたはヨー化ナトリウムのようなシンチレーティング結晶である。
【００５８】
好適には、ビジュアル画像捕捉装置は映像カメラである。静止カメラ、好適にはデジタル静止カメラを用いることが可能である。みえる領域は、ビジュアル画像捕捉装置のズーム角により決定されることが可能である。みえる領域は形が直線的であることが可能である。
【００５９】
好適には、放射線検出器とビジュアル画像捕捉装置とが、パンおよびチルトユニットであって、理想的には同じパンおよびチルトユニットに備えられる。好適には、そのユニットは、少なくとも１８０°、より好ましくは３００°、理想的には３６０°に亘ってパンすることが可能である。好適には、チルトユニットは、少なくとも１２０°、より好適には１５０°、そして理想的には１８０°に亘ってチルトすることが可能である。
【００６０】
放射線検出器とビジュアル画像捕捉装置とは環境内に位置付けされることが可能である。放射線検出器とビジュアル画像捕捉装置とは、環境へのビューポートまたはアパチャにより環境の少なくともパートのサイトに位置付けされることが可能である。
【００６１】
考慮のために指定される環境のポーションは、環境の直線的なパートであることが可能である。環境の指定ポーションは、１つまたはそれ以上の壁および／または床および／または環境内のアイテムを含むことが可能である。そのアイテムは、パイプ、表面、シールド、容器等を含むことが可能である。
【００６２】
好適には、視野に対する放射線の測定は、時間の期間にその視野に対して放射線検出器により検出される放射線を計数することにより実行される。好適には、放射線検出器は、その計数中は静止している。好適には、同じ時間の期間が、全ての視野に対して用いられる。
【００６３】
好適には、視野は、パン角および／またはチルト角を変化させることにより１つの視野から他の視野まで測定される。
【００６４】
好適には、各々の視野は、環境の指定ポーションのパートを含む。１０個より大きい、より好適には２０個より大きい、そして理想的には５０個より大きい数の視野が、指定ポーションについての情報を得るために必要とされることが可能である。好適には、１つまたはそれ以上の指定ポーションが２つまたはそれ以上の視野に含まれる。
【００６５】
放射線の測定は、書き込み装置であって、より好適には、ＣＤ−ＲＯＭのような読取り−書き込み装置に記録されることが可能である。放射線の測定は、遠隔の位置に伝送されることが可能であり、そこに記憶されることが可能である。
【００６６】
好適には、視野の空間位置の表示はパン角およびチルト角である。
【００６７】
好適には、ビジュアル画像は、各々の放射線の測定に対してであり、理想的には、放射線検出器がその視野とアライメントされるとき、得られる。好適には、視野に対する見える領域は、視野に対して環境のパートの全てを含む。
【００６８】
好適には、ビジュアル画像は、画像がとられるとき、放射線検出器のためのパン角およびチルト角の表示と共に記録される。
【００６９】
放射線の測定は、放射線の測定を色合いに変換することによりビジュアル画像とオーバーレイされることが可能である。好適には、一連のカラーは、放射線の測定の異なる水準を示すために用いられる。カラーおよび／または放射線の水準に関連するカラーは可変であることが可能である。
【００７０】
好適には、視野の中心、より好適には環境のパートとの交点が測定ポイントを形成する。理想的には、測定ポイントの範囲が決定される。好適には、測定ポイントへの範囲は、理想的にはパンおよびチルトユニットに備えられるレンジファインダを用いて決定される。
【００７１】
好適には、指定ポーションの全てのパートは一様に測定される。
【００７２】
本発明の種々の実施形態は、以下、参照図を参照しながら、例示のみを目的として説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００７３】
既存位置
位置的な情報を与える方法において、環境における放射性物質に関する情報を提供するために探索するス種々の技術が、好適利用可能および内部的に利用可能の両方に対して存在する。一部の場合には、装置のポーションに関連する方向による表示と関連して、これは放射性情報であって、特定の計数率を有する。出願者のＲＡＤＳＣＡＮ（登録商標）７００装置のような他の場合には、映像画像とコリメートされた放射線検出器の視野に対する放射性情報とが得られ、結合される。それらが得られ、結合されることができる方法は限定される。
【００７４】
一般に、静止フレームの形態をとる映像画像は、環境の一部について得られる。映像画像の境界は、それ故、放射性情報が得られる範囲を規定する。それ故、効果的な映像画像の線形グリッドは何であるかについて中心に据える測定の構成を用いて、映像画像の船体の領域を実質的にカバーする一連の視野が規定される。放射性情報は、それ故、各々の視野について得られる。放射性情報と１つの映像画像が、１つの映像画像内の放射性汚染が存在するところを表すために、放射性測定を１つの映像画像とオーバーレイすることによりオペレータに対して表示される。この結果は、将来のレビューのためにこのオーバーレイされたフォームで保存されることができる。しかしながら、放射性情報は、映像画像に関連して規定され、それ故、将来におけるその結果の再処理は殆ど可能でない。異なる映像画像が必要とされる場合、必要とされる映像画像の範囲をカバーするために放射性測定の他の全体的な集合を用いて始めることにより、そのプロセスは開始される。
【００７５】
放射性測定は、スペクトルの所定のパート、所謂、対象領域における計測率のフォームをとる。スペクトルの３つまでの対象領域に対する計数率が測定され、記録される。他のエネルギーにおける記録はなされない。従って、放射の小さいパートのみが特徴付けられる。
【００７６】
放射線検出器に対する視野は、視野角より小さいパン角により、検出器と関連するコリメータとを動かすことにより重ね合わされる。オーバーレイの目的のために、映像画像と放射性情報とを共に考慮するとき、各々のチルト角においてパン角を変化させることにより、実質的に同じ数の視野がとられる。結果的に、より大きい数のビジュアル画像とかなり大きい数の放射性測定が大きいチルト角において実行され、本発明者は必要性を発見した。
【００７７】
３次元の線量率のマッピングのような、他の計算状態の場合、とられる映像画像は用いられず、または結果を提供するために用いられる映像画像はない。
【００７８】
異なる視野、または異なる映像画像、または異なる対象領域が必要とされる場合、プロセスは、データ捕捉の開始から繰り返される。
【００７９】
欧州特許出願公開第０５４２５６１号明細書は、そのような技術の理論的実施形態であるが、開示された方式においては、特定の段階をどのように実行するかに関する重要な情報が欠けている。この教示は、チルトにおける変化により続けられるいずれかのチルトにおけるパンの同じステップと、新しいチルトにおける同じパンステップの繰り返し使用とを提供する。好適な形態においてさえ、映像画像は将来の参照のために記憶される。
【００８０】
本発明の概要
環境３の調査の間に、装置５はある位置に位置付けされ、少なくとも環境３のパートが考慮される。映像画像の範囲は最も適切なズームにおいて定義され、ビジュアルの詳細または環境の概略の必要な水準を与えるために選択される。それ故、放射性情報が所望される環境３のポーション７の境界が規定される。この境界は、映像画像の境界から全体的に分かれさせることができ、例えば、ポーション７ａのために、よりローカライズされたまたは異なる形態の放射性調査を与えるために選択されることが可能である。放射性測定が必要とされる環境３のポーション７は、それ故、ポーション７のパートを有する、１ａ、１ｂ、１ｃ等の一連の視野の各々を用いて、考慮される。１ａ、１ｂ、１ｃ等の視野の各々に対して、静止画像はまた、装置５により提供される映像カメラによってとられる。視野の中心は、環境３のポーション７に対して規定される境界に拘わりなく、検出器の中心からの所定の方向に存在する。
この構成の結果として、考慮される環境３のいずれかのポーション７は、十分なサンプリングを確実にするサンプリングレジームを用いて考慮される一方、サンプリングに亘って、必要とされる調査時間における結果的に大きい増加を回避する。
【００８１】
画像のためのパンおよびチルト並びにカメラズーム角と共に各々の映像画像は出力データに寄与する。全体のスペクトル内の指定対象領域における計数率と各々の視野に対する全体のスペクトルを規定する各々のチャネルにおける計数率とはまた、放射性の視野に対するパンおよびチルトと共に、出力される。実際には、これは映像画像に対してと同様であるが、放射性情報に関連する記録は、２つのデータの集合の完全に分かれた考慮を可能にするためになされる。検出器と視野の中心線における最近接の対象との間の距離はまた、出力される。
【００８２】
出力データは、収集の間に閲覧されることができる。
【００８３】
読み出し−書き込み装置は、一般に、出力データが全体的にその装置に永久的に記憶されることを可能にするために、オンサイトコンピュータに関連して提供される。読み出し−書き込み装置は、後の考慮のためにデータの記録を容易にする。出力データは、オンサイトコンピュータを用いて、後処理されることができ、それに代えて、遠隔のコンピュータに伝送され、結果的にそこで処理されることができる。
【００８４】
重要なことに、装置により生成された生データの全てが記録され、分離されて記録されるとき、データ捕捉が終了された後に実行されることができる機能に関して大きい可能性が得られた。収集されることが可能であるデータに前選択された制限を適用する必要性と限定データのもつ問題点がアドレスされる。この完全なデータ集合は、できせつなサンプリング水準のために管理可能な時間フレーム内に得られる。
【００８５】
この方法において捕捉されるデータの重要な特徴は、この方法が映像画像と放射性情報を即座に結合することを可能にすることである。このことは、情報が並行して収集された
画像に拘わりなく、その画像に対する可能な放射性情報全ての即座のオーバーレイを用いて、オペレータが他の映像画像の後に１つの映像画像をレビューすることを可能にする。
【００８６】
後処理は、基本的に、関係者が環境の映像画像を選択することと、その映像画像に含まれる視野から利用可能な放射性測定をその映像画像とオーバーレイすることとを可能にする。これは、全ての寄与する放射性情報が考慮され、可能な最も正確な手法でオーバーレイされることを確実にする方法において実行される。それ故、実際のタイムスケールにおいて、先行技術を用いて可能であったものより、非常に多くの映像画像が得られ、それらはオーバーレイにより放射性情報と結合される。
【００８７】
データの後処理はまた、スペクトルの異なるパートが映像画像におけるオーバーレイと計算のために考慮されることを可能にする、および／または、環境における放射性物質のホットスポットが確認されることと、最も適切な映像画像を表示し、それらホットスポットに対する放射性測定を伴うことにより、更なる調査のために選択されることとを可能にする、および／または、全体的なスペクトルが考慮され、データ捕捉を終了した後にそのスペクトル内の対象範囲が選択されることを可能にする。
【００８８】
考慮されることができる情報の種類に関する増加した多様性と、情報を表示することができる手法とが、後処理機能により提供される。
【００８９】
本発明はまた、映像カメラのオフセットと三次元における放射線検出器の両方に対して十分責任を負う。欧州特許第０５４２５６１号明細書におけるような、先行技術のシステムにおいては、カメラと放射線検出器とは互いに物理的に接近して位置付けられ、その上、視差の問題は無視された。オーバーレイの正確さにおける重大なエラーが、その結果、生じ、それらはまた、ここで、本発明が十分アドレスしている。
【００９０】
装置構成
本発明に置ける使用のために適する装置５は、図２に示され、オペレータによりマニュアルで、または所定のプログラムに自動的に従って、パンおよびチルトの動きが制御されることが可能である検査ヘッド１０を有する。検査ヘッド１０は、映像カメラ１５、ガンマ線検出器１７、およびレーザ距離計１９を有する。タングステンコリメートヨー化ナトリウムシンチレータが好適であるが、他のコリメート材料および／または検出器材料を用いることができる。検出器を有するタングステンコリメータは、好適な構成においては、４°の完全に平面の角度幅をもつアパチャを有する。また、３°および２°の角度幅を有する交換可能なコリメータを提供することが可能である。
【００９１】
装置５から出力されるデータは、オペレータコンソールにケーブルを経由して伝送される。コンソールは、データ捕捉ハードウェアおよびソフトウェアを有し、このハードウェア及びソフトウェアはまた、必要に応じて、後処理が可能である。
【００９２】
図３に示すように、映像表示装置１０６は、コリメートされたシンチレータの現在の視野１ｘを表示するために映像画像に加えられたグラフィックサークル１１４と共にカメラ１７からの映像画像を表示する。
【００９３】
コンピュータ１０２によるデータ捕捉の間に、得られる放射性情報はまた、現時点の視野１ｘに対して数字を表示することが可能である。
【００９４】
後処理がオペレータコンソールにおいて実行されることができる一方、例えば、次のデータ捕捉の実行の間に、同じビルディング、同じ工場または世界のいずれかの所望される国における全く異なる場所に提供されることが可能である、後のコンピュータであって、データ処理コンピュータ１０４における後処理を実行することが可能である。
【００９５】
次の装置及び技術の詳細は、上記のタイプについてのシステムにより収集される情報を参照して説明することができる一方、本発明は、放射であって、特にガンマ線の検出装置の広い範囲に適用可能である。
【００９６】
データ捕捉
データ捕捉フェーズは、Ｗｉｎｄｏｗ  ＮＴ（登録商標）プラットフォームを用いて、コンソールのパートとして提供されるパーソナルコンピュータ１０２において操作される。パーソナルコンピュータ１０２は装置ヘッド10に接続されるが、考慮される環境３にオペレータ７の不必要な露出を伴うことなく、装置ヘッド１０の有用な操作を可能にするために、装置ヘッドから十分距離を置いている。
【００９７】
データ捕捉の間に、映像画像と放射性測定は、多様な走査技術により得られることができる。好適な技術においては、自動的な走査レジームが用いられる。走査レジームは、視野が考慮される場合に、放射線検出器に対する視野の中心にそれぞれ一致する一連の所定のポイントを使用する。
【００９８】
走査ピッチＳＰ（ｎ）は、各々のコリメータの視野角に依存するが、所定のコリメータに対して一定に設定される。４°の完全に平面の角度幅のコリメータに対して、２°のピッチが用いられる。そのようなケースにおけるパンの走査インタバルはＳＰＰ（ｎ）＝ＳＰ（ｎ）／ｓｉｎｔであり、ここで、ｔはチルト角であり、度で表される。パンの値の集合の原点は１８０°（装置のすぐ後において効果がある）に設定され、それ故、パン角は１８０°（＋／−(ＳＰＰ（ｎ）÷２)°である。それ故、パンは＋／−ＳＰＰ（ｎ）のステップでインクリメントされる。チルトは、９０°＋／−（ＳＰ（ｎ）÷２）において第１ポイントを持つ＋９０°（すなわち、垂直）にその原点を有し、それ故、＋／−ＳＰ（ｎ）のステップでインクリメントされる。直接、極にいずれかの画像をとることを回避することは好適である。図４に、オペレータと調和して動作するシステムに含まれる軸と角度とを示す。
【００９９】
全体の環境がサンプリングされる場合、放射性測定がなされ、視野が各々のポイントに中心を置かれる放射線検出器を用いて映像画像がとられる。環境のポーションのみが考慮される場合、それらポイントはそのポーションが考慮される範囲内に含まれる。僅かに外側の測定ポイントの場合にポーションの正確な範囲を保証するために、ポーションを考慮することが可能である。いずれかの場合に考慮される環境のポーションの範囲に拘わらず、それらポイントは同じそれらの位置に保たれる。従って、調査がどうであれ、適切なサンプリング水準が適用される。
【０１００】
できるだけ完全なサンプリング範囲を促進するために、装置は、水平または赤道面について６０°のチルトダウンおよび８０度のチルトアップ、並びに中央線についてどちらか一方の方向における１８０°のパンを可能にする。装置ヘッドにおけるこれら物理的限界は、所望に応じて、これらの範囲を超えることができる。
【０１０１】
一般に、調査の間に、２種類の調査のうち１つを用いる。
【０１０２】
第１に、映像カメラを用いて、みえる領域を選択することが可能である。それ故、放射線の測定は、見える領域内に含まれる所定の測定ポイントの各々において実行される。その結果、短時間に、見える領域のサンプリングを効果的になる。
【０１０３】
第２に、第１視野において、次いで、図１の、ポイントＳおよびＦそれぞれにおいて、調査される環境のポーションの対向する角を規定する第２視野において、検出器を方向付けることが可能である。それ故、環境の直線的なポーションは調査のためにマークを付けられる。他の限界は、ポイントＦと同じパンおよびポイントＳと同じチルトを有するポイント、並びにポイントＳと同じパンおよびポイントＦと同じチルトを有するポイントである。このプロセスの後、装置は自動的な調査を開始する。これは、視野の中心がポイントＳに最も近い所定の測定ポイントの中心と一致するように、検出器を方向付ける装置を有する。測定および映像画像がとられる。装置は、次いで、次のポイントに到達するように、適切なパンおよびチルトステップにより進められ、このプロセスは何度も何度も繰り返される。一般に、調査は、環境のパートの１つの角に最も近いポイントにおいて開始され、次いで、一般に、水平方向に沿って次のポイントに進み（しかし、所定の測定ポイントに対してパンおよびチルトにより正確に規定される）、次いで、必要に応じて、次に等等と進む。このプロセスが最後のポイントまで続けられると、環境のパートの他の角の１つに最も近いポイントに達する。
【０１０４】
以下で詳述するように、生データ全てを収集するための実際のサンプリング時間と、データの後処理により提供されるフレキシビリティとは、初期のデータ捕捉プロセスがどのように実行されるかに関する少しの制限を設ける。先行技術においては、対象のスペクトルの特定のパートは測定の前にプリセットされることが必要であり、不適当な選択がなされた場合、次の測定は殆ど価値を失う。このため、例えば、環境の汚染されたパートおよび／または存在が予測される同位体に関して、一般に、全ての前の情報は捕捉される。そのような情報が利用可能でない場合、映像オーバーレイタイプの走査の操作が実行される前に、さらに一般的な走査による調査が必要とされる。
【０１０５】
しかしながら、本発明においては、技術におけるこれらの制限は取り除かれ、結果的に、調査時間を無駄にすることない知識において安全に、プロセス中にユーザのインプットを伴わないで、一晩中、装置を調査するために装置を設定することが可能である。環境の最適化サンプリングは、それ故、全ての場合において用いられることができる。
【０１０６】
データ捕捉中に、データ捕捉コンピュータ１０２は収集し、受信された実際の映像画像とその映像画像をもたらす装置ヘッドのパン角およびチルト角との両方を映像表示装置１０６に表示することができる。また、グラフィックサークル１１４が映像表示装置１０６に表示される場合、直径がデータ捕捉コンピュータ１０２により計算されたコリメータの範囲と角度とが、カメラのズーム角に依存し、視野を表示する。グラフィックサークル１１４の位置は、映像画像における放射性測定のために考慮される現時点の視野を表す。考慮下にある視野を有する環境のパートにおける映像カメラのズーミングは、表示されるグラフィックサークル１１４の直径が大きくなるようにする。矩形状の映像画像内のグラフィックサークルの位置は、装置ヘッドから考慮される環境のパートの距離とズーム角とに
依存して、変化する。
【０１０７】
一般に、日時とエラーメッセージまたは警告はまた、データ捕捉の間に表示される。
【０１０８】
各々の視野に対して、放射性測定は、映像画像にみられるサブセットである環境のパートについて生成される。一般に２５６個であるチャネルの実質的数に亘る計数率は、全部のエネルギースペクトル測定を生成するスペクトルに対してこのように捕捉される。チャネルは、各々、領域を表し、領域は、全部のエネルギースペクトルをカバーするように連続的に提供される。好適には、３０ｋｅＶ乃至１５００ｋｅＶの範囲がカバーされる。捕捉はまた、対象の領域が重ね合わされることが可能である、スペクトルにおける３つの対象の領域に対して計数率を得ることを有することが可能である。対象の領域に対する計数率は、捕捉中に映像表示装置１０６に表示される。
【０１０９】
一般に、日時とエラーメッセージまたは警告はまた、表示される。この情報の全てはデータ記録媒体に出力され、それに永久に記録された状態となる。
【０１１０】
データ伝送
重要なことに、処理されるデータは全て、永久に記憶され、それ故、必要に応じて、データ捕捉コンピュータ１０２とデータ処理コンピュータ１０４との間を伝送されることができる。映像画像は記憶の前に圧縮される。
【０１１１】
図１に示すように、本発明のデータ処理フェーズは、このように分離されて全く離れた位置であって、データ捕捉から潜在的に時間を有して実行されることができる。他の操作に対して新しいデータ捕捉が実行中であっても、前のデータ捕捉フェーズからのデータの後処理は可能である。
【０１１２】
示した例において、ＣＤ−ＲＯＭライタ１０８はデータ捕捉コンピュータ１０２に備えられ、これにより、データは、その位置におけるデータ処理コンピュータ１０４に伝送されるＣＤ−ＲＯＭにダウンロードされることが可能である。データ処理コンピュータ１０４に備えられた読取りユニット１１０は、データがアクセスされることを可能にする。ＣＤ−ＲＯＭは、データの付加的コピーを伝送し、記憶し、そして提供するための有用な手段を提供するが、他のデータ記憶媒体を用いることが可能である。
【０１１３】
ＣＤ−ＲＯＭへのデータ伝送は、このプロセスの最後に、またはデータ捕捉中のバッチ書き込みプロセスにおいて生じる。
【０１１４】
データ捕捉プロセスの結果として、異なる視野に対する多くの数の放射性測定が考慮され、各々の測定の全部のスペクトルが記録される。この情報は、区間におけるその視野を正確に規定し、それ故、それに伴う放射性情報を位置付けすることを可能にするためにその視野における必要な職業情報と共に記録される。さらに、得られた映像画像はまた、必要な職業情報と共に記録され、その２つの間の相互作用は、下でさらに詳細に説明するように、正確に考慮されることができる。後処理において十分フレキシビリティを可能にし、ビジュアル画像と放射性測定が互いに結び付かないことを確実にするために、データは分離して記録されることが重要である。
【０１１５】
記録され、後の処理のために利用可能であるデータの全ての提供は、下でさらに詳細に説明するように、先行技術を凌いで多様な進歩が実行されることを可能にする。
【０１１６】
データ処理
データ処理コンピュータ１０４は、データ捕捉コンピュータ１０２により生成されるデータをその入力として用いる。それら２つのコンピュータが離れている場合に、データは、読み出し−書き込みデータ記憶フォームを用いる従来の方法で、それら２つの間で伝送される。勿論、従来の通信ネットワークのような他の通信ルートがデータを伝送するために用いられることができる。
【０１１７】
データ処理コンピュータ１０４は、その達成されるべき機能のために、装置５に何らかの方法で接続される必要はない。
【０１１８】
データ捕捉コンピュータ１０２からの出力は、基本的に、捕捉されたデータを有するデータベースである。そのデータベースは、例えば、Ａｃｃｅｓｓ（登録商標）データベースのような確立されたフォーマットの状態をとることが可能である。
【０１１９】
データベースは、幾つかの一次的方法でデータを表示するためにデータ処理コンピュータ１０４に備えられたコンピュータソフトウェアによりアクセスされることが可能である。第１方法において、放射性測定は、ビジュアル画像を用いてオーバーレイされるが、これについては下で詳述する。第２方法においては、放射性測定は、放射性測定の二次元表示を生成するために用いられることが可能であり、これについても下で詳述する。
【０１２０】
映像オーバーレイ技術
本発明の主要な機能は、映像フレーム関係マップオーバーレイを生成することである。これは、映像の補正パートにおけるそのパスのために測定のオーバーレイといずれかの選択された映像フレームを交差する検出器へのソースからの放射パスの選択とを要求する。
【０１２１】
概観すると、放射ベクトル、すなわち、ソースから検出器へのラインが、オペレータが選択したＡお図フレームを通るかどうかを決定するためにテストが適用される。各々の交点の直交座標の計算から、映像フレームにおける位置が確立され、必要なオーバーレイが生成される。第１段階として、オペレータは、オーバーレイされる映像フレームを選択する。図５に示し、図４とは異なる、基準座標における収集された測定ポイントの各々直交座標ｘｍ、ｙｍ、ｚｍから、操作された選択映像フレームにおけるポイントへの装置ヘッドの動きにより与えられる、回転された直交座標における直交座標、ｘｍｒ、ｙｍｒ、ｚｍｒが選択される。
【０１２２】
＋ｖｅのｙ軸と回転座標におけるｙｒ＋ｖｅ軸に沿った“順”方向に対する変換を用いて、検出器と各々の測定ポイントとの間の順方向距離が決定される。負の距離を与えるいずれかのポイントは、それらが検出器／カメラを越える定義によっているとして、削除されることができ、映像画像にマッピングするための候補をとはならない。
【０１２３】
測定ポイントにおいて、映像フレームは存在する、すなわち、カメラと放射線ポイントその間の距離（ｙｒ−ｙオフセット）における画像サイズはカメラの既知の発散核を用いて計算される。この回転システムにおいて、ｘｒ範囲およびｚｒ範囲は、ｙｒ軸に直交している。測定ポイントの位置（ｘｍｒ，ｙｍｒ，ｚｍｒ）をもつｘｌからｘｒまでおよびｚｕからｚｄまでの映像フレームの直交座標の範囲の補償は、測定ポイントがフレーム内の位置と共にフレーム内に含まれるかどうかを決定することを可能にする。スムージングアルゴリズムは、放射線マップを生成するために、測定された放射線強度とコリメータの許容角度を用いて、測定ベクトルの交点の密度と位置との関係を得るために用いられる。
【０１２４】
ここで、この技術について、関係式において用いられる指定の意味の詳細を提供する図６ａ乃至図６ｄを参照して、さらに詳細に説明する。
【０１２５】
各々の測定ポイントｘｍ、ｙｍおよびｚｍの直交座標を決定するために、図５に示す変換を用いて、次の式群を用いる。
【０１２６】
ｘｍ＝ｒ・ｓｉｎ（ｔｍ）・ｃｏｓ（ｐｍ）
ｙｍ＝ｒ・ｓｉｎ（ｔｍ）・ｓｉｎ（ｐｍ）
ｚｍ＝ｒ・ｃｏｓ（ｔｍ）
測定ポイント位置と基準位置が回転された映像フレームとの両方に共通の座標系は、測定ポイントからガンマ線検出器へのパスを表すベクトルが、オペレータが選択した映像フレームと交差する。各々の測定ポイント（ｘｍｒ，ｙｍｒ，ｚｍｒ）に対する座標値をもつ回転された座標系は、基準座標系（ｘｍ，ｙｍ，ｚｍ）におけるそれらの座標から計算される。変換のための回転角はνｐおよびνｔであって、映像フレームの極座標である。次の式群はこの目的のために用いられる。
【０１２７】
ｘｍｒ＝ｘｍ・ｃｏｓ（νｐ−９０）＋ｙｍ・ｓｉｎ（νｐ−９０）
ｙｍｒ＝ｘｍ・ｃｏｓ（νｐ−９０）・ｓｉｎ（νｐ−９０）＋ｙｍ・ｃｏｓ（νｐ−９０）・ｃｏｓ（νｐ−９０）−ｚｍ・ｓｉｎ（νｐ−９０）
ｚｍｒ＝−ｘｍ・ｓｉｎ（νｐ−９０）・ｓｉｎ（νｐ−９０）＋ｙｍ・ｓｉｎ（νｐ−９０）・ｃｏｓ（νｐ−９０）−ｚｍ・ｃｏｓ（νｐ−９０）
上記の９０°のオフセットは、正のｙ軸に沿った点（９０°，９０°）である非回転映像フレームの位置を反映している。負のｙｍｒをもついずれかのポイントは、それらのベクトルが選択された映像フレームを交差するかどうかを決定するためにテストされる測定ポイントの集合を減少させるために無視されることができる。
【０１２８】
減少された集合において残留する各々の測定ポイントに対して、次の計算は、測定ポイントから検出器へのベクトルが選択された映像フレームを交差するかどうかを決定するため、および次のマッピングのための位置を計算するために、実行される必要がある。
【０１２９】
距離ｙｍｒおよびコリメータ幅ｃｆｏｖ（ｎ）においてガンマ線コリメータ発散を決定するために、次式を用いる。
【０１３０】
ｃｗ＝ｙｍｒ・ｔａｎ（ｃｆｏ（νｎ））
順方向の距離ｄｍｒを決定するために、ｙ軸に沿って、次式を用いる。
【０１３１】
ｄｍｒ＝ｙｍｒ−ｙｏｆｆ
ここで、ｙｏｆｆはｙ方向におけるカメラの視差オフセットである。
【０１３２】
距離ｄｍｒにおける映像フレームの半値幅ｗｈを決定するために、次式を用いる
ｗｈ＝ｄｍｒ・ｔａｎ（ｚｏｏｍ／２）
ｅｉｚｏｕ  ｈｕｒｅ−ｍｕ  ｘｌおよびｘｒのｘ軸範囲を決定するために、次式群を用いる。
【０１３３】
ｘｌ＝−ｗｈ＋ｘｏｆｆ
ｘｒ＝ｗｈ＋ｘｏｆｆ
ここで、ｘｏｆｆはｘ方向におけるカメラの視差オフセットである。
【０１３４】
ｚ軸の範囲ｚｕおよびｚｄを与えるように、距離ｄｍｒにおいてフレームの半値高さｈｈを決定するために、次式を用いる。
【０１３５】
ｈｈ＝０．７５ｗｈ
ｚｕ＝ｈｈ＋ｚｏｆｆ
ｚｄ＝−ｈｈ＋ｚｏｆｆ
ここで、ｚｏｆｆは方向ｚにおけるカメラの視差オフセットである。
【０１３６】
これに関連して、
（ｘｌ−ｃｗ）≦ｘｍｒ≦（ｘｒ＋ｃｗ）
が成立しない場合、測定は拒否され、そのポイントにおけるさらなる測定を停止する。
【０１３７】
さらに、この関連において、
（ｚｄ−ｃｗ）≦ｚｍｒ≦（ｚｕ＋ｃｗ）
が成立しない場合、測定ポイントは拒否され、そのポイントにおけるさらなるテストを停止する。
【０１３８】
各々の非拒否測定ポイントに対して、映像フレームを持つ測定ベクトルの交点の位置を決定する。映像フレームの原点は、左下の角（ｗ，ｈ＝０，０）であるとして定義される。映像フレームのサイズは、カメラから測定ポイントまでの距離により変化し、その位置は原点からの部分幅および部分高さとして規定される必要がある。この表記法においては、フレームの中心は（０．５，０．５）である。
【０１３９】
それ故、交点は次のようになる。
【０１４０】
ｗｍ＝（ｘｍｒ−ｘｌ）／２ｗｈ
ｈｍ＝（ｚｍｒ−ｚｄ）／２ｈｈ
放射性オーバーレイにおける各々の画素の値は、順に計算され、次式により与えられ、ここで、ｖａｌｐはプロットされる画素ｐの値であり、ｍｉは、選択されたＲＯＩの放射性測定であり、いずれかの可能な測定のタイプであることが可能であり、ｗｉは画素に対するｍｉの重み付けである。
【０１４１】
【数１】
2005510742.tif 000003
その値に対応するカラー、ｖａｌｐは、マニュアルで設定された最小値からマニュアルでア設定された最大値までの表示カラー範囲のデーブルから選択される。
【０１４２】
画素に対する重み付けは、次から決定される。コリメータｎに対して、
ｄｉｓｔ＞ＩＤ（ｎ）／ｚｏｏｍ
である場合、
ｗｉ＝０
であり、そうでない場合、
ｗｉ＝（ＩＤ（ｎ）／ｚｏｏｍ−ｄｉｓｔ）（ｚｏｏｍ／ＩＤ（ｎ））
である。ここで、ｄｉｓｔは画素ｐと測定ポイントｍとの間の距離である。
【０１４３】
ｄｉｓｔ＝√（（ｗｐ−ｗｍ）２＋（３／４（ｈｐ−ｈｍ）２）
ここで、ｗｐは、幅および高さそれぞれにおける画素の中心の部分位置である。
【０１４４】
その結果は、映像画像を用いる放射性測定のより正確なオーバーレイである一方、選択された映像画像におけるいずれかの変化に対する放射性測定の早い再評価を可能にする技術を用いる。
【０１４５】
映像オーバーレイについての上の数学的説明の理解を支援するために、ここで、視差の特徴が扱われる手法のさらなる説明を、図を用いて提供する。
【０１４６】
図７を参照するに、プロセスの二次元の説明を提供している。放射線の検出器は、Ｙ軸とＺ軸におけるポイントＯにより表される。既知のＹオフセットとＺオフセットとにより、ポイントＯからのオフセットはカメラの位置Ｃである。
【０１４７】
その中央のラインにより示されるように、放射線検出器の視野は、それ故、測定ポイントＭＩの生成を提供する。チルト角Ｔは、この測定ポイントがとられたとき、装置ヘッドのチルト角から得られる。また、放射線が範囲Ｒから生じたとして判断される表面に対する範囲が得られる。これは、この場合のポイントＱにおいて、測定ポイントＭＩを生成する放射線に対する方向と範囲とを与える。
【０１４８】
また、ズーム角、ズームにより規定されるカメラＣの視野が図において表される。
【０１４９】
カメラの中心軸に垂直である仮想的画像平面ＶＩ、すなわち、破線Ａを導入し、ポイントＱと交差する仮想的画像平面を用いることにより、ビジュアル画像におけるポイントＱの位置は、Ｑと仮想画像の１つの境界との間の距離であって、ポイントＱとポイントＶ１との間および距離Ｊにより定義されるポイントＱとポイントＶ２との間の距離Ｈの非により規定される。
【０１５０】
このプロセスは、距離Ｒが正であり、結果的に。ポイントがカメラの前の視界からのものであり、それ故、映像画像の境界内に存在する潜在的候補であることを示す、全ての測定ポイント、Ｍ１乃至ＭＮに対して、基本的に繰り返される。
【０１５１】
この方法において全ての可能な測定ポイントのための視差に対して責任を負うことにより、および映像画像内にある映像画像に正確に関連する測定ポイントをプロットすることにより、２つのデータ集合の正確なオーバーレイが実行され、放射性情報サイトからのオーバーレイに含まれる情報量を最大化する。
【０１５２】
三次元オフセット（例えば、前、横および上）に責任を負うことにより、第３の軸を含むために、上記の原理が拡張される。
【０１５３】
データ処理フェーズにおいて、映像画像、幾何学的および放射性データを提供することは、データ捕捉フェーズにおけるデータの提供と同等である。
【０１５４】
基本期間において、放射性データは、映像フレームをオーバーレイする誤ったカラーとして表示される。それらカラーは、不透明であり、オペレータの要求に適合させるためにパレットから選択されることができる。１０色のカラーの範囲が、また、一般に用いられるが、カラーの擬似連続パレットは実施されることができる。カラー情報に対する計数率のためのスケールは、ユーザが解釈できるように、画像のそばに表示される。最小計数率より小さいポイントは色付けされない。最大水準より大きいポイントが最大値のカラーを付けられる。スケールの範囲は、オペレータにより所望されるように変化させることができる。
【０１５５】
誤って０を実施することを回避するために、放射性データが存在しないかまたは不適切な放射性データが存在する映像画像内の範囲は、測定が生じ範囲とは区別される。これは、カラー信号の不十分な寄与を回避することにより達成することができ、それ故、映像画像におけるマゼンタシェードをそれらの範囲に与える。
【０１５６】
放射性測定の二次元プロット
そのようなプロットを得るために、データは、Ａｃｃｅｓｓ（登録商標）データベースを源として得られ、例えば、Ｅｘｃｅｌ（登録商標）のソフトウェアに書き込まれたマクロプログラムのような、さらに他のソフトウェアに供給される。事実上、球の内部表面は、多くの平坦な画像として考えられる。上記のサンプリング技術は、そのような球が効果的でさらに効率的な方式でサンプリングされることを確実にする。
【０１５７】
このより効果的なサンプリングレジームの副産物は、次いで、情報を処理し且つ提供するために用いられることが可能であるように、データが得られる測定ポイントはデータポイントの二次元の直線的アレイに直接的に等しくない。結果的に、放射性データの提供を生成するとき、パン及びチルトの考慮を伴ってこの変化の責任を負うデータ処理を組み込むことは大きい利益である。このために、走査データは、プロットへの変換のためにＥｘｃｅｌ（登録商標）に直接伝送されない。標準的グリッドにおける値の二次元アレイを生成するためにルーチンを必要とする。このアレイは、それ故、下で説明する自動操作等高線プロットを生成するために用いられることができる。オペレータに放射線検出器のパンおよびチルト角を規定するために用いられる球および極座標を用いて計算およびグラフ生成がなされる。その方法論は、映像オーバーレイの特徴に関連して上で概観した方法論に密接に従う。
【０１５８】
その操作を達成するためには、次の表のデータを必要とする。
【０１５９】
【表１】
2005510742.tif 000004
実際には、ユーザは前の所定の操作を回復させ、等高線プロットを再生させるＲＯＩを選択する。
【０１６０】
考慮される実施形態のパートは、測定ポイントの実質的な数により構成される。これらの測定ポイントと関連するデータは走査ファイルを形成する。初期的に、探索は、ＭａｘＳｃａｎＰａｎ、ＭａｘＳｃａｎＴｉｌｔ、ＭｉｎＳｃａｎＰａｎ、ＭｉｎＳｃａｎＴｉｌｔと表記されるパン値およびチルト値の両方の最大値および最小値を見つけるために走査ファイル内の全てのパン値およびチルト値から構成される。これらの値は、それぞれ、下のアルゴリズムを用いて丸められる。
【０１６１】
ＭａｘＳｃａｎＰａｎ＝ＰＩ（ｎ）＊（０．９９＋ＩＮＴ（ＭａｘＳｃａｎＰａｎ／ＰＩ（ｎ）））
ＭａｘＳｃａｎＴｉｌｔ＝ＰＩ（ｎ）＊（０．９９＋ＩＮＴ（ＭａｘＳｃａｎＴｉｌｔ／ＰＩ（ｎ）））
ＭｉｎＳｃａｎＰａｎ＝ＰＩ（ｎ）＊ＩＮＴ（ＭｉｎＳｃａｎＰａｎ／ＰＩ（ｎ））
ＭｉｎＳｃａｎＴｉｌｔ＝ＰＩ（ｎ）＊ＩＮＴ（ＭｉｎＳｃａｎＴｉｌｔ／ＰＩ（ｎ））
これら４つの値は二次元アレイの範囲を決定する。データは、ＰＩ（ｎ）の段階におけるＭｉｎＳｃａｎＰａｎとＭａｘＳｃａｎＰａｎとの間のアレイの水平軸においてプロットされる。データは、ＰＩ（ｎ）の段階におけるＭｉｎＳｃａｎＴｉｌｔとＭａｘＳｃａｎＴｉｌｔとの間のアレイの垂直軸においてプロットされる。ワークシートの範囲は、これらの値を用いてラベリングされる必要がある。生成されるデータは、パンにおける約３５０個のポイント“広い”とチルトにおける１８０個のポイント“高い”までとすることができる。Ｅｘｃｅｌ（登録商標）における各々のワークシートが２５６個のポイントまでのデータ集合のみを操作することができるため、ワークシートに亘って実行されるチルトとワークシートを下がって実行されるパンとを持つデータを提供することが必要である。
【０１６２】
ルーチンをプロットするために変数の全部のリストは次のように設定される。
【０１６３】
【表２】
2005510742.tif 000005
結果的に、データポイントは、ここで、二次元方式における表示のために実行可能である。
【０１６４】
放射性情報が測定の結果として存在するデータポイントの数は、アレイにおけるポイントの総数の一部のみである。結果的に、アレイ内のこれらポイントの各々のための放射性情報は、計算されるために尚も必要である。これを実行するために、重み付けされた補間プロセスが用いられる。
【０１６５】
図８ａを考慮するに、補間が必要とされるポイントＱと，放射性測定が存在するポイントＸとを特徴付けるように、二次元アレイのパートを示している。ポイントＱ１に対する値を得るために、ポイントＸ１、Ｘ２、Ｘ３およびＸ４に対する値が考慮のために必要とされる。それらの値と適用される必要がある関連する重み付けとが考慮される。
【０１６６】
図８ｂにおいては、コリメータ関数の例示を提供している。基本的期間において、関数の頂点における測定ポイントＹは完全に寄与し、Ｙの１つ隣の測定ポイントの寄与は比較的小さくＹの２つ隣の測定ポイントはさらに寄与が小さくなり、３つとなりの測定ポイントは寄与していない。
【０１６７】
特に、図８ａとＱ１との関連で、Ｘ１は、Ｘ２におけるよりＱ１の値に対する寄与が大きいが、Ｘ３およびＸ４の寄与は全くない。
【０１６８】
このプロセスについては下でさらに詳細に説明する。
【０１６９】
アレイの各々のポイントに対する放射性値は、ＳｃａｎＰａｎおよびＳｃａｎＴｉｌｔが上記のアルゴリズムによって境界を形成され、各々のポイントはＰＩ（ｎ）のインクリメントにおいて増加する値を有するＰｌｏｔＶａｌｕｅ（ＳｃａｎＰａｎ，ＳｃａｎＴｉｌｔ）として考慮されることができる。ＰＩ（ｎ）は整数である必要はない。
【０１７０】
次のデータは、ｘが１からＮｓｃａｎまで実行する走査ファイルから要求される。
●  ｐａｎ（ｘ）−オペレータの座標における測定ポイントのパン
●  ｔｉｌｔ（ｘ）−オペレータの座標における測定ポイントのチルト
●  ｖａｌｕｅ（ｘ）−プロットされる各々の走査ポイントにおける測定値（ＲＯＩ１、ＲＯＩ２、ＲＯＩ３、或いは新しい後処理の集合ＲＯＩのいずれか）
●  ｒａｎｇｅ（ｘ）−ポイントｘにおける計算範囲
２つのアレイ、すなわち、Ｗｅｉｈｔ（ＳｃａｎＰａｎ，ＳｃａｎＴｉｌｔ）およびＷｅｉｇｈｔＶａｌ（ＳｃａｎＰａｎ，ＳｃａｎＴｉｌｔ）は、アレイＰｌｏｔＶａｌｕｅ（ＳｃａｎＰａｎ，ＳｃａｎＴｉｌｔ）を生成するために用いられる。
【０１７１】
これら２つのアレイは、下のアルゴリズムを用いて、走査ファイルにおける全てのｘ測定を通して機能することにより決定される。
【０１７２】
所定位置ＳｃａｎＰａｎに対して、アレイ内のＳｃａｎＴｉｌｔは、
Ｗｅｉｈｔ（ＳｃａｎＰａｎ，ＳｃａｎＴｉｌｔ）＝Σ［ＩＤ（ｎ）−Ｄ（ｘ）］／ＩＤ（ｎ）
および
ＷｅｉｈｔＶａｌ（ＳｃａｎＰａｎ，ＳｃａｎＴｉｌｔ）＝Σ［ＩＤ（ｎ）−Ｄ（ｘ）］＊ｖａｌｕｅ（ｘ）／ＩＤ（ｎ）
ここで、両方の合計は全てのｘに亘り、次式のようになり、
Ｄ（ｘ）＝√（（（ＳｃａｎＰａｎ−ｐａｎ（ｘ））／（１／ｃｏｓ（ｔｉｌｔ（ｘ）））２＋（ＳｃａｎＴｉｌｔ−ｔｉｌｔ））２）
Ｄ（ｘ）＞ＩＤ（ｎ）の場合またはｒａｎｇｅ（ｘ）が無効である場合のどちらかにおいては、Ｄ（ｘ）＝ＩＤ（ｎ）を条件とする。  
それ故、ＰｌｏｔＶａｌｕｅ（ＳｃａｎＰａｎ，ＳｃａｎＴｉｌｔ）は次式、
ＰｌｏｔＶａｌｕｅ（ＳｃａｎＰａｎ，ＳｃａｎＴｉｌｔ）＝（ＷｅｉｇｈｔＶａｌ（ＳｃａｎＰａｎ，ＳｃａｎＴｉｌｔ））／（Ｗｅｉｇｈｔ（ＳｃａｎＰａｎ，ＳｃａｎＴｉｌｔ））
により与えられるが、
ＷｅｉｇｈｔＶａｌ（ＳｃａｎＰａｎ，ＳｃａｎＴｉｌｔ）＜ＰｌｏｔＶａｌｕｅ（ＳｃａｎＰａｎ，ＳｃａｎＴｉｌｔ）＝ＤＶ
の場合は除く。
【０１７３】
それ故、データが、データを表す二次元プロットにおける測定ポイントに正確に関連付けられるように、ＰｌｏｔＶａｌｕｅ（ＳｃａｎＰａｎ，ＳｃａｎＴｉｌｔ）のアレイ情報がスプレッドシートに書き込まれる。
【０１７４】
データの“等高線”プロットがプロットされる必要があり、これはＥｘｃｅｌ（登録商標）９７におけるグラフの標準的フォーマットの１つである。そのグラフは、パンデータがランドスケープグラフ（左において最小）を横断してプロットされ、グラフの上下（下部において最小）に実行されるチルトを用いるようにして、プロットされる必要がある。次のデフォルトフォーマット／オプションが適用される必要がある。
●  Ｔｉｔｌｅ＝走査の種類（計数率／補正計数率／高速線量）
●  Ｓｕｂ−ｔｉｔｌｅ＝ＲＯＩの名前（適用の必要がある場合）
●  Ｘ−ａｘｉｓ  ｔｉｌｔ＝“パン角（度）”
●  Ｙ−ａｘｉｓ  ｔｉｌｔ＝“チルト角（度）”（ページの垂直上方に実行する必要がある）
●  軸／スケーリングおよびレジェンドに対する全てのデフォルトオプションは許容される必要がある
結果的に、結果として得られた二次元アレイにおけるいずれかのポイントに対して提供された放射性情報はより正確であり、なされる放射性測定の本当の反映である。
【０１７５】
提示および使用
二次元等高線プロット  −  Ｅｘｃｅｌのスプレッドシートを用いて処理された結果は、全ての測定ポイントおよび全ての補間ポイントに対して二次元等高線プロットにつてデータ処理コンピュータ１０４の映像表示装置１１６においてグラフにより提供されることが可能である。一般に、これは、ＲＯＩに対する計数に関連する。プロットは、先行技術による場合に比べて、より一様にサンプリングされる。
【０１７６】
後捕捉ＲＯＩ設定  −  データベースに一般に記録された３つの対象領域における計数は、ＣＤ−ＲＯＭに記録されたデータからオペレータは直接利用可能である。しかしながら、本発明の後処理機能は、データ処理フェーズの間に、捕捉データがオペレータにより規定される新しいＲＯＩ計数率を生成することを可能にする。データ処理のパートとして提供される構成データベースは、所定のＲＯＩに関連する対象の特定の同位体の実質的数を有する。これらの所定のＲＯＩは、実行され且つ記録される全体的なスペクトル測定から新しい計数率を生成するために呼び出され且つ用いられる。また、カスタマイズされたＲＯＩは規定され、計数率は記録された全体的なスペクトルから抽出されることができる。
【０１７７】
この特徴は、異なる同位体が、データ捕捉段階の間に対象となるように、最初に予測された後処理の間に調査されることが可能である。先行技術の装置は、この情報を得るために、適切な対象領域を用いて、全体的な新しい走査を必要とする。この特徴はまた、データ捕捉が設定されたとき、エネルギーが最初に考慮される特定の同位体に対する異なるエネルギーの考慮に拡張される。
【０１７８】
仮想操作  −  データ捕捉フェーズの間に達成される実際の走査の動作を再現することが可能である。オペレータは、それ故、データ捕捉の間に考慮される測定ポイントの各々に対応する放射性画像と映像画像と生成するためにデータ処理コンピュータ１０４に呼び出す。オペレータは、カーソルキー、マウス操作等を用いて異なる画像の走査の間を移動することができる。この種類の操作は、全体の操作がレビューされることを可能にし、または、より具体的には、オペレータが特定の映像フレームを動かすことを可能にし、或いは、その操作から生じる放射性情報を考慮することを可能にする。一般に、対象の映像画像が、先ず、選択され、次いで、オペレータは、放射性情報のオーバーレイを要求する。次いで、利用可能なデータが、対象の選択領域のために呼び出され、映像フレームとオーバーレイされる。このデータは、画像の中心に関連する放射性情報に加えて、多数の視野のための放射性情報を有する。
【０１７９】
後捕捉最新スポット走査  −  オペレータは選択されたＲＯＩを入力し、後処理の間に閾値の計数率を指定することが可能である。次いで、データ処理プロセッサ１０４は、それが有する放射性情報により走査し、対象領域における計数率が閾値より大きい測定ポイントのリストを表示する。このデータは、パン角およびチルト角、計数率、それらのエラーおよびその測定ポイントの前の範囲を有する。次いで、オペレータは、表示されるリストから測定ポイントを選択することができ、または、その後、それらを見るために選択することができる。どちらの場合においても、測定ポイントに対応する映像画像は表示され、次いで、オーバーレイが映像画像の上に放射性情報を表示するために要求されることが可能である。また、多くの視野とそれらが関連する放射性情報は、このようにしてオーバーレイされる。
【０１８０】
所望に応じて、計数率がＲＯＩについての閾値の集合より大きくなるポイントのリストにおいて特徴付けられる各々の測定ポイントのそばに、サムネイル映像画像が表示される。
【０１８１】
目的の位置  −  図９ａにおいて、細長いパイプ５００が、プレート５０２の背後に一部あるように示されている。既存のシステムを用いて、このパイプを調査するために、パイプ５００の長さは、十分可能である放射性情報の観点から考慮されることが必要であるが、背後の壁のみを特徴付ける視野において非常に多くの時間を浪費することはない。  その結果、画像サイズは、合理的に可能であるように小さいことが必要である。同時に、長い測定時間を回避するためにできるだけ少ない映像画像においてパイプの長さをカバーすることが可能であることが好適である。このような対立は、破線により図９ａに示され、用いられる所定の画像サイズに向けられる。そのような制限の範囲内で視野の数をできるだけ小さく保つために、重なり合う水準を最小限にすることが好適である。
【０１８２】
図８ａに示す場合におけるこの方法の副産物は、平面５０２の領域における映像画像が、いずれかの基準ポイントが欠落するようにして、情報価値がないことである。
【０１８３】
図８ｂにおいては、同じパイプ５００が、本発明を用いて考慮されていることを示している。この場合、破線によりマークが付けられた領域の境界を規定することにより収集される放射性情報に対する領域を設定することが可能である。この結果、考慮されるＸによりマークを付けられた測定ポイントが得られる。結果的に、放射性情報は必要な領域についてのみ収集され、無駄な測定は生じない。しかしながら、映像画像のサイズは独立して設定され、それ故、画像のサイズは、プレート５０２が考慮される破線で示された、パイプの長さに亘って意味のある結果を与えるために選択される。さらに、映像画像は、測定ポイントＸの各々においてとられる。
【０１８４】
測定考慮における変化  −  後処理のために記録され且つ利用可能な新しいデータは実際の計数率を有するため、多様な調節を行うこと、および、結果的にさらに結果を生成することが可能である。例えば、領域の調整された測定を得ることが可能である。規格化されたフォームで測定を提供することが可能であり、それらの水準は基準水準に関連している。他の有効な調節および／またはその結果と他のソースからのデータとの結合が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１８５】
【図１】装置、サポートコンピュータシステム、環境およびオペレータについての模式的な斜視図である。
【図２】本発明において用いるための適切な装置ヘッドを示す図である。
【図３】視野を示す環境のパートの映像画像を示す図である。
【図４】オペレータの座標の定義を示す図である。
【図５】映像オーバーレイのために用いられる座標の定義を示す図である。
【図６ａ】定義についてのテーブルである。
【図６ｂ】定義についてのテーブルである。
【図６ｃ】定義についてのテーブルである。
【図６ｄ】定義についてのテーブルである。
【図７】視差についての説明図である。
【図８ａ】測定された放射性情報と補間放射性情報の両方を示す二次元アレイを示す図である。
【図８ｂ】図８ａに関連して説明するプロセスに適用される重み付けについて示す図である。
【図９ａ】ＲＡＤＳＣＡＮ（登録商標）７００の操作についての模式図である。
【図９ｂ】本発明の有効な操作についての模式図である。
【図１】
2005510742.tif 000006
【図３】
2005510742.tif 000007
【図２】
2005510742.tif 000008
【図４】
2005510742.tif 000009
【図５】
2005510742.tif 000010
【図６ａ】
2005510742.tif 000011
【図６ｂ】
2005510742.tif 000012
【図６ｃ】
2005510742.tif 000013
【図６ｄ】
2005510742.tif 000014
【図７】
2005510742.tif 000015
【図８ａ】
2005510742.tif 000016
【図８ｂ】
2005510742.tif 000017
【図９ａ】
2005510742.tif 000018
【図９ｂ】
2005510742.tif 000019
【国際調査報告】
2005510742.tif 000020
2005510742.tif 000021
2005510742.tif 000022