【手続補正書】
【提出日】令和2年8月12日(2020.8.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ポンプと、
前記油圧ポンプに接続された供給油路と、
タンクと、
前記タンクに接続された排出油路と、
第１油室と第２油室とを有する油圧アクチュエータと、
前記第１油室に接続された第１アクチュエータ油路と、
前記第２油室に接続された第２アクチュエータ油路と、
前記供給油路と前記第１アクチュエータ油路とを接続する第１接続油路に設けられた第１メータイン弁と、
前記供給油路と前記第２アクチュエータ油路とを接続する第２接続油路に設けられた第２メータイン弁と、
前記第１アクチュエータ油路と前記排出油路とを接続する第３接続油路に設けられた第１メータアウト弁と、
前記第２アクチュエータ油路と前記排出油路とを接続する第４接続油路に設けられた第２メータアウト弁と、
前記供給油路と前記排出油路とを接続する第５接続油路に設けられたブリードオフ弁と、
前記油圧ポンプの吐出圧を検出する供給圧力検出装置と、
前記第１油室の圧力を検出する第１負荷圧検出装置と、
前記第２油室の圧力を検出する第２負荷圧検出装置と、
前記第１メータイン弁の弁位置を検出する第１弁位置検出装置と、
前記第２メータイン弁の弁位置を検出する第２弁位置検出装置と、
前記第１負荷圧検出装置及び前記第２負荷圧検出装置の検出信号、前記供給圧力検出装置の検出信号、並びに前記第１弁位置検出装置及び前記第２弁位置検出装置の検出信号に応じて、前記第１メータイン弁及び前記第２メータイン弁、前記第１メータアウト弁及び前記第２メータアウト弁、並びに前記ブリードオフ弁を制御する制御装置とを備えた建設機械において、
前記制御装置は、
前記供給圧力検出装置の特性を表す供給圧力変換用マップに基づき、前記供給圧力検出装置の検出信号を圧力に変換する供給圧力変換部と、
前記第１負荷圧検出装置の特性を表す第１圧力変換用マップに基づき、前記第１負荷圧検出装置の検出信号を圧力に変換する第１圧力変換部と、
前記第２負荷圧検出装置の特性を表す第２圧力変換用マップに基づき、前記第２負荷圧検出装置の検出信号を圧力に変換する第２圧力変換部と、
前記第１弁位置検出装置の特性を表す第１位置変換用マップに基づき、前記第１弁位置検出装置の検出信号を弁位置に変換する第１位置変換部と、
前記第２弁位置検出装置の特性を表す第２位置変換用マップに基づき、前記第２弁位置検出装置の検出信号を弁位置に変換する第２位置変換部と、
前記第１メータアウト弁及び前記第２メータアウト弁を閉じた状態で前記第１メータイン弁又は前記第２メータイン弁を作動させ、前記第１圧力変換用マップ、前記第２圧力変換用マップ、前記第１位置変換用マップ、及び前記第２位置変換用マップの少なくとも１つを校正するメンテナンスモード制御部とを有する
ことを特徴とする建設機械。
【請求項２】
請求項１に記載の建設機械において、
前記メンテナンスモード制御部は、前記第１メータアウト弁及び前記第２メータアウト弁並びに前記第２メータイン弁を閉じた状態で前記第１メータイン弁を作動させ、前記第１メータイン弁が最小位置にあるときに前記第１位置変換部で変換される弁位置が最小位置となり、かつ前記第１メータイン弁が最大位置にあるときに前記第１位置変換部で変換される弁位置が最大位置となるように前記第１位置変換用マップを校正し、又は、前記第１メータアウト弁及び前記第２メータアウト弁並びに前記第１メータイン弁を閉じた状態で前記第２メータイン弁を作動させ、前記第２メータイン弁が最小位置にあるときに前記第２位置変換部で変換される弁位置が最小位置となり、かつ前記第２メータイン弁が最大位置にあるときに前記第２位置変換部で変換される弁位置が最大位置となるように前記第２位置変換用マップを校正する
ことを特徴とする建設機械。
【請求項３】
請求項１に記載の建設機械において、
前記メンテナンスモード制御部は、前記第１メータアウト弁及び前記第２メータアウト弁並びに前記第２メータイン弁を閉じかつ前記第１メータイン弁を開いた状態で前記ブリードオフ弁を作動させ、前記第１圧力変換部で変換される圧力が前記供給圧力変換部で変換される圧力と一致するように前記第１圧力変換用マップを校正し、又は、前記第１メータアウト弁及び前記第２メータアウト弁並びに前記第１メータイン弁を閉じかつ前記第２メータイン弁を開いた状態で前記ブリードオフ弁を作動させ、前記第２圧力変換部で変換される圧力が前記供給圧力変換部で変換される圧力と一致するように前記第２圧力変換用マップを校正する
ことを特徴とする建設機械。
【請求項４】
請求項１に記載の建設機械において、
前記供給圧力検出装置は、前記油圧ポンプと前記第１メータイン弁又は前記第２メータイン弁との間を接続する油路のうち、前記油圧ポンプと前記ブリードオフ弁との間を接続する油路部分を除いた油路部分に設置されている
ことを特徴とする建設機械。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、油圧ポンプと、前記油圧ポンプに接続された供給油路と、タンクと、前記タンクに接続された排出油路と、第１油室と第２油室とを有する油圧アクチュエータと、前記第１油室に接続された第１アクチュエータ油路と、前記第２油室に接続された第２アクチュエータ油路と、前記供給油路と前記第１アクチュエータ油路とを接続する第１接続油路に設けられた第１メータイン弁と、前記供給油路と前記第２アクチュエータ油路とを接続する第２接続油路に設けられた第２メータイン弁と、前記第１アクチュエータ油路と前記排出油路とを接続する第３接続油路に設けられた第１メータアウト弁と、前記第２アクチュエータ油路と前記排出油路とを接続する第４接続油路に設けられた第２メータアウト弁と、前記供給油路と前記排出油路とを接続する第５接続油路に設けられたブリードオフ弁と、前記油圧ポンプの吐出圧を検出する供給圧力検出装置と、前記第１油室の圧力を検出する第１負荷圧検出装置と、前記第２油室の圧力を検出する第２負荷圧検出装置と、前記第１メータイン弁の弁位置を検出する第１弁位置検出装置と、前記第２メータイン弁の弁位置を検出する第２弁位置検出装置と、前記第１負荷圧検出装置及び前記第２負荷圧検出装置の検出信号、前記供給圧力検出装置の検出信号、並びに前記第１弁位置検出装置及び前記第２弁位置検出装置の検出信号に応じて、前記第１メータイン弁及び前記第２メータイン弁、前記第１メータアウト弁及び前記第２メータアウト弁、並びに前記ブリードオフ弁を制御する制御装置とを備えた建設機械において、前記制御装置は、前記供給圧力検出装置の特性を表す供給圧力変換用マップに基づき、前記供給圧力検出装置の検出信号を圧力に変換する供給圧力変換部と、前記第１負荷圧検出装置の特性を表す第１圧力変換用マップに基づき、前記第１負荷圧検出装置の検出信号を圧力に変換する第１圧力変換部と、前記第２負荷圧検出装置の特性を表す第２圧力変換用マップに基づき、前記第２負荷圧検出装置の検出信号を圧力に変換する第２圧力変換部と、前記第１弁位置検出装置の特性を表す第１位置変換用マップに基づき、前記第１弁位置検出装置の検出信号を弁位置に変換する第１位置変換部と、前記第２弁位置検出装置の特性を表す第２位置変換用マップに基づき、前記第２弁位置検出装置の検出信号を弁位置に変換する第２位置変換部と、前記第１メータアウト弁及び前記第２メータアウト弁を閉じた状態で前記第１メータイン弁又は前記第２メータイン弁を作動させ、前記第１圧力変換用マップ、前記第２圧力変換用マップ、前記第１位置変換用マップ、及び前記第２位置変換用マップの少なくとも１つを校正するメンテナンスモード制御部とを有するものとする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
また、アクチュエータ動作モード時において、位置変換部１３３ａ，１３３ｂは、それぞれ、Ａポートメータイン弁位置センサ信号、Ｂポートメータイン弁位置センサ信号に基づき、Ａポートメータイン弁位置、Ｂポートメータイン弁位置を演算し、出力する。具体的には、位置変換部（第１位置変換部）１３３ａは、図６（ｂ）に示すような位置変換用マップ（第１位置変換用マップ）Ｍ１３３ａに基づいて、Ａポートメータイン弁位置センサ信号の電圧値をＡポートメータイン弁位置に変換し、出力する。同様に、位置変換部（第２位置変換部）１３３ｂは、位置変換用マップ（第２位置変換用マップ）Ｍ１３３ｂに基づいて、Ｂポートメータイン弁位置センサ信号の電圧値を弁位置に変換し、出力する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
ステップＳ１１２８で、メンテナンスモード制御部１３８は、圧力変換用マップ校正指示を圧力変換部１３２ａに出力する。圧力変換用マップ校正指示を受けた圧力変換部１３２ａは、図７に示すように、Ａポート圧力センサ信号に対応する圧力が圧力変換部１３１で変換された供給圧力と一致するように圧力変換用マップＭ１３２ａを書き換える。このとき、図２において、第１油圧ポンプ２ａ、第２油圧ポンプ２ｂから吐出された圧油がＡポートメータイン弁３２ａを通過してブームシリンダ５のボトム側油室５ａに流れ込むが、Ａポートメータアウト弁３１ａ、Ｂポートメータアウト弁３１ｂがいずれも初期位置に停止していることから、ブームシリンダ５の動作が抑制され、ブームシリンダ５のボトムとロッド両側の圧力が増加し、Ａポートメータイン弁３２ａの通過流量が抑制される。また、供給圧力センサ９７を第１油圧ポンプ２ａ、第２油圧ポンプ２ｂとＡポートメータイン弁３２ａ又はＢポートメータイン弁３２ｂとの間を接続する油路のうち、第１油圧ポンプ２ａ、第２油圧ポンプ２ｂと第１ブリードオフ弁２１ａ又は第２ブリードオフ弁２１ｂとの間を接続する油路部分を除いた油路部分に設置することにより、供給圧力センサ９７を設置している通路の通過流量も抑制される。その結果、圧力損失がほぼ発生せず、供給圧力とＡポート圧力がほぼ等しくなるため、圧力変換部１３２ａは、供給圧力に基づき、Ａポート圧力センサ信号からＡポート圧力への変換用のマップＭ１３２ａを精度良く校正することができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５８】
本実施の形態に係る油圧ショベル６００によれば、Ａポートメータアウト弁（第１メータアウト弁）３１ａ及びＢポートメータアウト弁（第２メータアウト弁）３１ｂを閉じた状態でＡポートメータイン弁（第１メータイン弁）３２ａ又はＢポートメータイン弁（第２メータイン弁）３２ｂを作動させ、Ａポート圧力変換用マップ（第１圧力変換用マップ）Ｍ１３２ａ、Ｂポート圧力変換用マップ（第２圧力変換用マップ）Ｍ１３２ｂ、Ａポート位置変換用マップ（第１位置変換用マップ）Ｍ１３３ａ、及びＢポート位置変換用マップ（第２位置変換用マップ）Ｍ１３３ｂの少なくとも１つを容易かつ正確に校正することできる。これにより、Ａポートメータイン弁位置センサ（第１弁位置検出装置）９６ａ又はＢポートメータイン弁位置センサ（第２弁位置検出装置）９６ｂの検出精度、或いは供給圧力センサ（供給圧力検出装置）９７とＡポート圧力センサ（第１負荷圧検出装置）９８ａ又はＢポート圧力センサ（第２負荷圧検出装置）９８ｂとの差圧の検出精度が向上するため、ブームシリンダ（油圧アクチュエータ）５を正確に制御することが可能になる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５９】
なお、本実施の形態では、ブリードオフ弁２１ａ，２１ｂを作動させて第１油圧ポンプ２ａ、第２油圧ポンプ２ｂの吐出圧力を徐々に増加させることにより、第１油圧ポンプ２ａ、第２油圧ポンプ２ｂの吐出圧の広範囲にわたって圧力変換部１３２ａで変換される圧力が圧力変換部１３１で変換される供給圧力と一致するように圧力変換用マップＭ１３２ａを校正しているが、ブリードオフ弁２１ａ，２１ｂを作動させることなく、ある一時点において圧力変換部１３２ａ，１３２ｂで変換される圧力と圧力変換部１３１で変換される圧力との差圧を演算し、その差圧分だけ校正前のマップＭ１３２ａ，Ｍ１３２ｂをシフトさせることにより校正しても良い。