【手続補正書】
【提出日】令和2年6月25日(2020.6.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々が互いに略平行に延びる１対のスロット挿入部と該１対のスロット挿入部を連結する渡り部とからなる複数のコイルセグメントを順次搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送された前記複数のコイルセグメントを放射方向外側からそれぞれ挿入可能な複数のセグメント保持部が周方向に沿って円環状に配列されており、中心軸の回りを回転可能なセグメント配置体と、
前記セグメント配置体が第１の所定角度回転する毎に前記複数のコイルセグメントの各々の前記１対のスロット挿入部のうちの一方のスロット挿入部を前記複数のセグメント保持部の１つのセグメント保持部に案内して挿入させ、該一方のスロット挿入部の挿入から第２の所定角度回転した際に、前記１対のスロット挿入部のうちの他方のスロット挿入部を前記複数のセグメント保持部の他の１つのセグメント保持部に案内して挿入させるように構成されたガイド手段とを備えており、
前記ガイド手段は前記１対のスロット挿入部のうちの前記一方のスロット挿入部が当該少なくとも１つのガイド手段と前記セグメント配置体との間を通過し、前記１対のスロット挿入部のうちの前記他方のスロット挿入部が当該ガイド手段の前記セグメント配置体とは反対側を通過するように構成されていることを特徴とするコイル組立装置。
【請求項２】
前記ガイド手段は、単一のガイド部材からなる１段構成を有していることを特徴とする請求項１に記載のコイル組立装置。
【請求項３】
前記ガイド手段は、外側ガイド部材と、該外側ガイド部材より前記セグメント配置体の中心軸に近い側に位置する内側ガイド部材とからなる２段構成を有しており、前記内側ガイド部材の前記セグメント配置体における周方向の長さが、前記外側ガイド部材の前記セグメント配置体における周方向の長さより短いことを特徴とする請求項１に記載のコイル組立装置。
【請求項４】
前記搬送手段は、前記１対のスロット挿入部のうちの前記他方のスロット挿入部を把持して搬送し、前記１対のスロット挿入部のうちの前記一方のスロット挿入部を前記複数のセグメント保持部の前記１つのセグメント保持部に挿入した状態で前記他方のスロット挿入部を前記ガイド手段上に載せるように構成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のコイル組立装置。
【請求項５】
前記セグメント配置体は前記中心軸が水平となるように配置されており、前記ガイド手段が前記セグメント配置体の上方に配置されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のコイル組立装置。
【請求項６】
前記セグメント配置体の前記複数のセグメント保持部は、前記セグメント配置体の周方向に沿って円環状に配列され放射方向に伸長する複数のブレードによってそれらの間に形成されており、該複数のブレードの放射方向の高さが前記複数のコイルセグメントの層数に応じて調整可能に構成されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のコイル組立装置。
【請求項７】
前記セグメント配置体の前記複数のセグメント保持部内に配置された前記複数のコイルセグメントが前記複数のセグメント保持部から離脱しないように支持する離脱防止手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のコイル組立装置。
【請求項８】
前記離脱防止手段は、前記セグメント配置体の周面に当接する当接部材を有しており、該当接部材の当接圧が前記複数のコイルセグメントの層数に応じて調整可能に構成されていることを特徴とする請求項７に記載のコイル組立装置。
【請求項９】
前記当接部材が前記セグメント配置体の回転に伴って連れ回りするベルト体であることを特徴とする請求項８に記載のコイル組立装置。
【請求項１０】
前記セグメント配置体の前記複数のセグメント保持部内に保持された複数のコイルセグメントを、前記セグメント配置体の中心軸方向に押し出す押し出し機構をさらに備えていることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載のコイル組立装置。
【請求項１１】
各々が互いに略平行に延びる１対のスロット挿入部と該１対のスロット挿入部を連結する渡り部とからなる複数のコイルセグメントを放射方向外側からそれぞれ挿入可能な複数のセグメント保持部が周方向に沿って円環状に配列されたセグメント配置体を用意し、該セグメント配置体が第１の所定角度回転する毎に前記複数のセグメント保持部の１つのセグメント保持部に前記複数のコイルセグメントの各々の前記１対のスロット挿入部のうちの一方のスロット挿入部を少なくとも１つのガイド手段と前記セグメント配置体との間を通過するように案内して挿入し、前記セグメント配置体が前記一方のスロット挿入部の挿入から第２の所定角度回転した際に、前記１対のスロット挿入部のうちの他方のスロット挿入部を前記ガイド手段の前記セグメント配置体とは反対側を通過するように、前記複数のセグメント保持部の他の１つのセグメント保持部に案内して挿入することを特徴とするコイル組立方法。
【請求項１２】
各々が互いに略平行に延びる１対のスロット挿入部と該１対のスロット挿入部を連結する渡り部とからなる複数のコイルセグメントを順次搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送された前記複数のコイルセグメントを放射方向外側からそれぞれ挿入可能な複数のセグメント保持部が周方向に沿って円環状に配列されており、中心軸の回りを回転可能なセグメント配置体と、前記セグメント配置体が第１の所定角度回転する毎に前記複数のコイルセグメントの各々の前記１対のスロット挿入部のうちの一方のスロット挿入部を前記複数のセグメント保持部の１つのセグメント保持部に案内して挿入させ、該一方のスロット挿入部の挿入から第２の所定角度回転した際に、前記１対のスロット挿入部のうちの他方のスロット挿入部を前記複数のセグメント保持部の他の１つのセグメント保持部に案内して挿入させるように構成されたガイド手段とを備えたコイル組立装置を備えており、
前記ガイド手段は前記１対のスロット挿入部のうちの前記一方のスロット挿入部が当該少なくとも１つのガイド手段と前記セグメント配置体との間を通過し、前記１対のスロット挿入部のうちの前記他方のスロット挿入部が当該ガイド手段の前記セグメント配置体とは反対側を通過するように構成されていることを特徴とする回転電機の製造装置。
【請求項１３】
線材を供給する線材供給部と、該線材供給部から供給された直線状の線材を互いに略平行に延びる１対のスロット挿入部と該１対のスロット挿入部を連結する渡り部とからなる所定の形状に同一平面内で曲げ加工する１次曲げ部と、該１次曲げ部によって曲げ加工された線材を前記同一平面と垂直な面内において曲げ加工する２次曲げ部と、該２次曲げ部によって曲げ加工されたコイルセグメントを回転電機のスロットに対応させて組み立てるコイル組立装置とを備えており、
前記コイル組立装置が、各々が互いに略平行に延びる１対のスロット挿入部と該１対のスロット挿入部を連結する渡り部とからなる複数のコイルセグメントを順次搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送された前記複数のコイルセグメントを放射方向外側からそれぞれ挿入可能な複数のセグメント保持部が周方向に沿って円環状に配列されており、中心軸の回りを回転可能なセグメント配置体と、前記セグメント配置体が第１の所定角度回転する毎に前記複数のコイルセグメントの各々の前記１対のスロット挿入部のうちの一方のスロット挿入部を前記複数のセグメント保持部の１つのセグメント保持部に案内して挿入させ、該一方のスロット挿入部の挿入から第２の所定角度回転した際に、前記１対のスロット挿入部のうちの他方のスロット挿入部を前記複数のセグメント保持部の他の１つのセグメント保持部に案内して挿入させるように構成されたガイド手段とを備えており、
前記ガイド手段は前記１対のスロット挿入部のうちの前記一方のスロット挿入部が当該少なくとも１つのガイド手段と前記セグメント配置体との間を通過し、前記１対のスロット挿入部のうちの前記他方のスロット挿入部が当該ガイド手段の前記セグメント配置体とは反対側を通過するように構成されていることを特徴とする回転電機の製造装置。
【請求項１４】
前記ガイド手段は、単一のガイド部材からなる１段構成を有していることを特徴とする請求項１２又は１３に記載の回転電機の製造装置。
【請求項１５】
前記ガイド手段は、外側ガイド部材と、該外側ガイド部材より前記セグメント配置体の中心軸に近い側に位置する内側ガイド部材とからなる２段構成を有しており、前記内側ガイド部材の前記セグメント配置体における周方向の長さが、前記外側ガイド部材の前記セグメント配置体における周方向の長さより短いことを特徴とする請求項１２又は１３に記載の回転電機の製造装置。
【請求項１６】
前記搬送手段は、前記１対のスロット挿入部のうちの前記他方のスロット挿入部を把持して搬送し、前記１対のスロット挿入部のうちの前記一方のスロット挿入部を前記複数のセグメント保持部の前記１つのセグメント保持部に挿入した状態で前記他方のスロット挿入部を前記ガイド手段上に載せるように構成されていることを特徴とする請求項１２から１５のいずれか１項に記載の回転電機の製造装置。
【請求項１７】
前記セグメント配置体は前記中心軸が水平となるように配置されており、前記ガイド手段が前記セグメント配置体の上方に配置されていることを特徴とする請求項１２から１６のいずれか１項に記載の回転電機の製造装置。
【請求項１８】
前記セグメント配置体の前記複数のセグメント保持部は、前記セグメント配置体の周方向に沿って円環状に配列され放射方向に伸長する複数のブレードによってそれらの間に形成されており、該複数のブレードの放射方向の高さが前記複数のコイルセグメントの層数に応じて調整可能に構成されていることを特徴とする請求項１２から１６のいずれか１項に記載の回転電機の製造装置。
【請求項１９】
前記セグメント配置体の前記複数のセグメント保持部内に配置された前記複数のコイルセグメントが前記複数のセグメント保持部から離脱しないように支持する離脱防止手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１２から１８のいずれか１項に記載の回転電機の製造装置。
【請求項２０】
前記離脱防止手段は、前記セグメント配置体の周面に当接する当接部材を有しており、該当接部材の当接圧が前記複数のコイルセグメントの層数に応じて調整可能に構成されていることを特徴とする請求項１９に記載の回転電機の製造装置。
【請求項２１】
前記当接部材が前記セグメント配置体の回転に伴って連れ回りするベルト体であることを特徴とする請求項２０に記載の回転電機の製造装置。
【請求項２２】
前記セグメント配置体の前記複数のセグメント保持部に保持された複数のコイルセグメントを、前記セグメント配置体の中心軸方向に押し出す押し出し機構をさらに備えていることを特徴とする請求項１２から２１のいずれか１項に記載の回転電機の製造装置。