【手続補正書】
【提出日】令和1年12月23日(2019.12.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像信号から所定の被写体領域を検出する検出手段と、
前記検出された被写体領域から抽出した特徴情報と登録されている特徴情報との類似度と、所定の閾値との比較に基づいて、前記被写体領域に対する認識処理を行う認識手段と、
前記認識手段により認識された認識済み被写体領域を追尾する追尾手段と、
前記追尾手段が前記追尾している前記認識済み被写体領域の情報を保持する保持手段と、
前記所定の閾値を設定する設定手段と、を有し、
前記設定手段は、
前記追尾手段が前記認識済み被写体領域を追尾しておらず、かつ、前記保持手段が前記認識済み被写体領域の情報を保持していないときには、前記所定の閾値として第一の閾値を設定し、
前記追尾手段が前記認識済み被写体領域を追尾しておらず、かつ、前記保持手段が前記認識済み被写体領域の情報を保持しているときには、前記所定の閾値として前記第一の閾値よりも低い第二の閾値を設定する
ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記認識手段は、
前記検出された被写体領域から抽出した特徴情報と、前記登録されている特徴情報との間の類似度を算出する算出手段を有し、
前記類似度が前記所定の閾値より大きい場合に、前記所定の被写体領域を認識できたと判定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記追尾手段が前記認識済み被写体領域を追尾できなくなってから、前記認識済み被写体領域を再度認識できない期間が所定期間以上継続した場合に、前記保持手段は、前記認識済み被写体領域の情報を削除することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記設定手段は、前記追尾手段が前記認識済み被写体領域を追尾できなくなってから経過した時間に応じて、前記所定の閾値を前記第二の閾値よりも大きい値に設定することを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記設定手段は、前記追尾手段が前記認識済み被写体領域を追尾できなくなってから所定の時間が経過したときに、前記所定の閾値を前記第二の閾値から前記第一の閾値に切り替えることを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記設定手段は、前記追尾手段が前記認識済み被写体領域を追尾できなくなってから所定の時間が経過するまでの間で、前記所定の閾値を前記第二の閾値から段階的に増加させることを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記設定手段は、前記追尾手段が前記認識済み被写体領域を追尾できなくなってから所定の時間が経過するまでの間で、前記所定の閾値を前記第二の閾値から線形に増加させることを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記設定手段は、前記追尾手段が前記認識済み被写体領域を追尾できなくなってから所定の時間が経過するまでの間で、前記所定の閾値を前記第二の閾値から非線形に増加させることを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記認識手段は、前記追尾手段が前記認識済み被写体領域を追尾している場合には、前記類似度を所定のタイミング毎に求め、
前記設定手段は、前記所定のタイミング毎の類似度のうち、最後のタイミングで求められた類似度の値を前記第二の閾値として設定することを特徴とする請求項１から８の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記認識手段は、前記追尾手段が前記認識済み被写体領域を追尾している場合には、前記類似度を所定のタイミング毎に求め、
前記設定手段は、前記所定のタイミング毎の類似度のうち、最も低い類似度の値を前記第二の閾値として設定することを特徴とする請求項１から８の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
前記認識手段は、前記追尾手段が前記認識済み被写体領域を追尾している場合には、前記類似度を所定のタイミング毎に求め、
前記検出手段は、前記検出した被写体領域の大きさ及び角度に関する情報の少なくとも一方の情報を検出し、
前記保持手段は、前記所定のタイミング毎の類似度を、前記検出された被写体領域の大きさ及び角度に関する情報の少なくとも一方の情報に結び付けて記憶するテーブルを保持し、
前記設定手段は、前記検出された被写体領域の大きさ及び角度に関する情報の少なくとも一方の情報に基づいて前記テーブルから読み出された類似度の値を、前記第二の閾値として設定することを特徴とする請求項１から８の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
前記保持手段は、前記所定のタイミング毎に、最新の前記類似度および前記検出された被写体領域の大きさ及び角度に関する情報の少なくとも一方を用いて前記テーブルを更新することを特徴とする請求項１１に記載の画像処理装置。
【請求項１３】
前記検出手段は、前記検出した被写体領域の大きさ及び角度に関する情報の少なくとも一方が変化したか否かを判定し、
前記所定のタイミングは、前記検出した被写体領域の大きさ及び角度に関する情報の少なくとも一方が変化したと判断したタイミングであることを特徴とする請求項９から１２の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１４】
前記設定手段は、
前記追尾手段が前記認識済み被写体領域を追尾しておらず、かつ、前記保持手段に前記認識済み被写体領域の情報が保持されている場合、
パンニング動作とチルティング動作の少なくとも何れかの動作をした方向で、前記検出された前記被写体領域に対しては、前記第二の閾値を設定し、
前記パンニング動作とチルティング動作の少なくとも何れかの動作をした方向とは反対方向で、前記検出された前記被写体領域に対しては、前記第二の閾値よりも大きい閾値を設定することを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１５】
前記設定手段は、
前記追尾手段が前記認識済み被写体領域を追尾しておらず、かつ、前記保持手段に前記認識済み被写体領域の情報が保持され、ズームがワイド方向になされた場合、
前記映像信号の画像の外周部で、前記検出された被写体領域に対しては、前記第二の閾値を設定し、
前記映像信号の画像の中央部で、前記検出された被写体領域に対しては、前記第二の閾値よりも大きい閾値を設定することを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１６】
前記設定手段は、
前記追尾手段が前記認識済み被写体領域を追尾しておらず、かつ、前記保持手段に前記認識済み被写体領域の情報が保持され、ズームがテレ方向になされた場合、
前記映像信号の画像の中央部で、前記検出された被写体領域に対しては、前記第二の閾値を設定し、
前記映像信号の画像の外周部で、前記検出された被写体領域に対しては、前記第二の閾値よりも大きい閾値を設定することを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１７】
前記設定手段は、
前記追尾手段が前記認識済み被写体領域を追尾しておらず、かつ、前記保持手段に前記認識済み被写体領域の情報が保持されている場合、
前記追尾手段が前記認識済み被写体領域を追尾できなくなった前記映像信号の画面内の位置で、前記検出された前記被写体領域に対しては、前記第二の閾値を設定し、
別の位置で前記検出された前記被写体領域に対しては、前記追尾できなくなった際の前記位置からの距離に応じて前記第二の閾値よりも大きい閾値を設定することを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１８】
前記検出手段は、前記所定の被写体領域として前記映像信号から人物の顔領域を検出することを特徴とする請求項１から１７の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１９】
映像信号から所定の被写体領域を検出する検出工程と、
前記所定の閾値を設定する設定工程と、
前記検出された被写体領域から抽出した特徴情報と登録されている特徴情報との類似度と、所定の閾値との比較に基づいて、前記被写体領域に対する認識処理を行う認識工程と、
前記認識工程により認識された認識済み被写体領域を追尾する追尾工程と、
前記追尾工程にて前記追尾している前記認識済み被写体領域の情報を保持する保持工程と、を有し、
前記設定工程では、
前記追尾工程にて前記認識済み被写体領域を追尾しておらず、かつ、前記保持工程で前記認識済み被写体領域の情報を保持していないときには、前記所定の閾値として第一の閾値を設定し、
前記追尾工程にて前記認識済み被写体領域を追尾しておらず、かつ、前記保持工程で前記認識済み被写体領域の情報を保持しているときには、前記所定の閾値として前記第一の閾値よりも低い第二の閾値を設定する
ことを特徴とする画像処理装置の画像処理方法。
【請求項２０】
コンピュータを、請求項１から１８の何れか１項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の画像処理装置は、映像信号から所定の被写体領域を検出する検出手段と、前記検出された被写体領域から抽出した特徴情報と登録されている特徴情報との類似度と、所定の閾値との比較に基づいて、前記被写体領域に対する認識処理を行う認識手段と、前記認識手段により認識された認識済み被写体領域を追尾する追尾手段と、前記追尾手段が前記追尾している前記認識済み被写体領域の情報を保持する保持手段と、前記所定の閾値を設定する設定手段と、を有し、前記設定手段は、前記追尾手段が前記認識済み被写体領域を追尾しておらず、かつ、前記保持手段が前記認識済み被写体領域の情報を保持していないときには、前記所定の閾値として第一の閾値を設定し、前記追尾手段が前記認識済み被写体領域を追尾しておらず、かつ、前記保持手段が前記認識済み被写体領域の情報を保持しているときには、前記所定の閾値として前記第一の閾値よりも低い第二の閾値を設定することを特徴とする。