【手続補正書】
【提出日】令和2年4月28日(2020.4.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータ（５０，１００，２００）によって実施され、車両（ＡＤＶ）の走行を制御する車両制御方法であって、
少なくとも一つのプロセッサ（５１，６１，２６１）上において、
前記車両に搭乗する乗客（Ｐ）のそれぞれについての属性情報を取得し（Ｓ１０１）、
前記属性情報に基づき各前記乗客の転倒リスクを個別に判定し（Ｓ１０２）、
前記転倒リスクが高いと判定された高リスク者（Ｐｒ）を客室（Ｃ）内にて追跡し、当該高リスク者の前記客室内での状態を個別に把握し（Ｓ１１１）、
個々の前記高リスク者の状態のうち姿勢から判定される動的な転倒リスク情報に基づき、前記車両の走行を制限する（Ｓ１１２）、車両制御方法。
【請求項２】
前記車両の走行制限を、前記高リスク者の客席への着座まで継続する請求項１に記載の車両制御方法。
【請求項３】
前記高リスク者がいる場合に、前記車両に設置された複数の客席の中から前記乗客の着座していない空席を抽出し、前記高リスク者を前記空席に誘導する（Ｓ１０５）請求項１又は２に記載の車両制御方法。
【請求項４】
前記空席が無い場合に、予め設定された優先席を解放するように当該優先席に着座した前記乗客を誘導し（Ｓ１０８）、
前記優先席が解放された場合には、前記高リスク者を解放された前記優先席に誘導する（Ｓ１１０）請求項３に記載の車両制御方法。
【請求項５】
特定の停止箇所にて前記車両が停車するために減速する前の期間にて、客席から立ち上がる前記高リスク者を検出し（Ｓ１２２）、
立ち上がった前記高リスク者に着座を促す（Ｓ１２３）請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両制御方法。
【請求項６】
前記車両の発進前において、立ち状態の前記高リスク者の有無を把握し、
立ち状態の前記高リスク者がいる場合には、立ち状態の前記高リスク者がいない場合よりも、発進後の前記車両の加速度を低く設定する請求項１〜５のいずれか一項に記載の車両制御方法。
【請求項７】
前記車両の停車前において、立ち状態の前記高リスク者の有無を把握し、
立ち状態の前記高リスク者がいる場合には、立ち状態の前記高リスク者がいない場合よりも、停車のための制動開始のタイミングを早める（Ｓ１２５）請求項１〜６のいずれか一項に記載の車両制御方法。
【請求項８】
自動走行する前記車両において用いられる制御方法であって、
少なくとも前記車両の走行中に、前記乗客の転倒を検出し（Ｓ１４２）、
前記乗客の転倒が検出された場合には、前記車両の外部に前記客室内の状況を通知する（Ｓ１４３）請求項１〜７のいずれか一項に記載の車両制御方法。
【請求項９】
車両（ＡＤＶ）の走行を制御する車両制御システムであって、
前記車両に搭乗する乗客（Ｐ）のそれぞれについての属性情報を取得する属性情報取得部（５４）と、
前記属性情報に基づき各前記乗客の転倒リスクを個別に判定するリスク判定部（５７，２５７）と、
前記転倒リスクが高いと判定された高リスク者（Ｐｒ）を客室（Ｃ）内にて追跡し、当該高リスク者の前記客室内の状態を個別に把握する状態把握部（７２）と、
個々の前記高リスク者の状態のうち姿勢から判定される動的な転倒リスク情報に基づき、前記車両の走行を制限する走行制限部（７７）と、を備える車両制御システム。
【請求項１０】
車両（ＡＤＶ）に搭載され、前記車両の走行を制御する車両制御装置であって、
前記車両に搭乗する乗客（Ｐ）についての転倒リスクを個別に判定した判定結果を取得するリスク情報取得部（７１）と、
前記転倒リスクが高いと判定された高リスク者（Ｐｒ）を客室（Ｃ）内にて追跡し、当該高リスク者の前記客室内の状態を個別に把握する状態把握部（７２）と、
個々の前記高リスク者の状態のうち姿勢から判定される動的な転倒リスク情報に基づき、前記車両の走行を制限する走行制限部（７７）と、を備える車両制御装置。
【請求項１１】
コンピュータ（５０，１００，２００）によって実施され、車両（ＡＤＶ）に搭乗する乗客（Ｐ）を見守るための方法であって、
少なくとも一つのプロセッサ（５１，６１，２６１）上において、
前記乗客のそれぞれについての属性情報を取得し（Ｓ１０１）、
前記属性情報に基づき各前記乗客の転倒リスクを個別に判定し（Ｓ１０２）、
前記転倒リスクが高いと判定された高リスク者（Ｐｒ）を客室（Ｃ）内にて追跡し、当該高リスク者の前記客室内での状態を個別に把握し（Ｓ１１１）、
個々の前記高リスク者の状態のうち姿勢から動的な転倒リスク情報を判定する、方法。
【請求項１２】
車両（ＡＤＶ）に搭乗する乗客（Ｐ）を見守るためのシステムであって、
前記乗客のそれぞれについての属性情報を取得する属性情報取得部（５４）と、
前記属性情報に基づき各前記乗客の転倒リスクを個別に判定するリスク判定部（５７，２５７）と、
前記転倒リスクが高いと判定された高リスク者（Ｐｒ）を客室（Ｃ）内にて追跡し、当該高リスク者の前記客室内の状態を個別に把握する状態把握部（７２）と、
個々の前記高リスク者の状態のうち姿勢から動的な転倒リスク情報を判定する機能部（７６）と、を備えるシステム。
【請求項１３】
車両（ＡＤＶ）に搭載され、前記車両に搭乗する乗客（Ｐ）見守るための装置であって、
前記乗客の転倒リスクを個別に判定した判定結果を取得するリスク情報取得部（７１）と、
前記転倒リスクが高いと判定された高リスク者（Ｐｒ）を客室（Ｃ）内にて追跡し、当該高リスク者の前記客室内の状態を個別に把握する状態把握部（７２）と、
個々の前記高リスク者の状態のうち姿勢から動的な転倒リスク情報を判定する機能部（７６）と、を備える装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記目的を達成するため、開示された一つの態様は、コンピュータ（５０，１００，２００）によって実施され、車両（ＡＤＶ）の走行を制御する車両制御方法であって、少なくとも一つのプロセッサ（５１，６１，２６１）上において、車両に搭乗する乗客（Ｐ）のそれぞれについての属性情報を取得し（Ｓ１０１）、属性情報に基づき各乗客の転倒リスクを個別に判定し（Ｓ１０２）、転倒リスクが高いと判定された高リスク者（Ｐｒ）を客室（Ｃ）内にて追跡し、当該高リスク者の客室内での状態を個別に把握し（Ｓ１１１）、個々の高リスク者の状態のうち姿勢から判定される動的な転倒リスク情報に基づき、車両の走行を制限する（Ｓ１１２）、車両制御方法とされる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
また開示された一つの態様は、車両（ＡＤＶ）の走行を制御する車両制御システムであって、車両に搭乗する乗客（Ｐ）のそれぞれについての属性情報を取得する属性情報取得部（５４）と、属性情報に基づき各乗客の転倒リスクを個別に判定するリスク判定部（５７，２５７）と、転倒リスクが高いと判定された高リスク者（Ｐｒ）を客室（Ｃ）内にて追跡し、当該高リスク者の客室内の状態を個別に把握する状態把握部（７２）と、個々の高リスク者の状態のうち姿勢から判定される動的な転倒リスク情報に基づき、車両の走行を制限する走行制限部（７７）と、を備える車両制御システムとされる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
また開示された一つの態様は、車両（ＡＤＶ）に搭載され、車両の走行を制御する車両制御装置であって、車両に搭乗する乗客（Ｐ）についての転倒リスクを個別に判定した判定結果を取得するリスク情報取得部（７１）と、転倒リスクが高いと判定された高リスク者（Ｐｒ）を客室（Ｃ）内にて追跡し、当該高リスク者の客室内の状態を個別に把握する状態把握部（７２）と、個々の高リスク者の状態のうち姿勢から判定される動的な転倒リスク情報に基づき、車両の走行を制限する走行制限部（７７）と、を備える車両制御装置とされる。