(57)【要約】サイズ切り替えの際に、自動梱包機械（１）において機械部品の交換および／または調整を実行し、確認するための方法であって、前記機械（１）が、処理される物品のサイズの切り替えに必要な作業に関する指示を確認および記憶するためのコンピュータ制御のユニット（ＵＣＣ、２、Ｄ）を備えている。前記作業には、特定の機械部品の交換および／または特定の機械部品の空間的配置の調整が含まれる。サイズ切り替えに関する情報要素が前記ユニット（ＵＣＣ、２Ｄ）に記憶されており、呼び出されて手のひらサイズのコンピュータ（３、Ｅ）へと送信される。
2005523217.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サイズ切り替えの際に、自動梱包機械（１）において機械部品の交換および／または調整を実行し、引き続いて確認を行なうための方法であって、
前記機械（１）が、処理される物品のサイズの変更に必要な作業に関する指示を確認および記憶するためのコンピュータ制御のユニット（ＵＣＣ、２、Ｄ）を備え、
前記作業が、特定の機械部品の交換および／または特定の機械部品の空間的配置の調整を含んでおり、
当該方法が、
前記ユニット（ＵＣＣ，２、Ｄ）に記憶されたサイズ切り替えに関係する情報要素を呼び出し、該情報要素を、前記機械部品に関連付けられた識別コード（６ａ、６ｂ）を読み取るためのコード読み取り手段（８）を備えるポータブル処理・記録手段（３、Ｅ）へと送信すること、および
前記ポータブル手段（３、Ｅ）に、交換する機械部品および／または位置を調整する部品のリストを、前記機械部品に関係する情報要素とともに表示すること
を含んでいることを特徴とし、さらに、
ａ）交換される各部品について、
１）前記ポータブル処理手段（３、Ｅ）の前記コード読み取り手段（８）によって、前記部品識別コード（６ｂ）を検出し、検出したコード（６ｂ）を前記処理手段（３、Ｅ）に記憶した情報要素と比較して、関係する部品が正しい部品であることを確認すること、
２）やはり前記ポータブル処理手段（３、Ｅ）の前記コード読み取り手段（８）によって、前記交換部品の識別コード（６ｂ）を検出および比較して、交換部品を特定すること、および
３）関係する部品の交換を実行すること
を含んでおり、
ｂ）位置を調整する各部品について、
１）前記ポータブル処理手段（３、Ｅ）の前記コード読み取り手段（８）によって、前記部品識別コード（６ｂ）を検出し、検出したコード（６ｂ）を前記処理手段（３、Ｅ）に記憶した情報要素と比較して、調整すべき部品を厳密に特定すること、
２）前記ポータブル処理手段（３、Ｅ）に、調整される部品の新しい位置に関係する情報要素を表示すること、および
３）、前記ポータブル処理手段（３、Ｅ）に表示された前記情報要素との正確な一致を絶えず確認しつつ、前記部品を新しい位置へと移動させて調整を実行すること
を含んでいる方法。
【請求項２】
前記部品識別コード（６ａ、６ｂ）が、部品上に位置するバーコードであり、該バーコードが、前記ポータブル処理・記憶手段（３）に保持された光学スキャナ（８）によって読み取られることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記ポータブル処理・記憶手段（３）が、手のひらサイズのコンピュータを含んでおり、前記情報が、前記コンピュータ化ユニット（ＵＣＣ、２、Ｄ）から前記手のひらサイズのコンピュータ（３、Ｅ）へと、前記中央ユニット（ＵＣＣ、２、Ｄ）と前記手のひらサイズのコンピュータ（３、Ｅ）の間のシリアル・ケーブル（４）によって得られる接続によって送信されることを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記機械部品が、該機械部品を該機械部品に接続された調整手段（９）によって前記新しい位置へと移動させることによって調整され、さらに該調整手段（９）が、対応する数値を表示するための手段（７）に関連付けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異なる種類の物品のための自動梱包機械についての技術分野に関する。
【０００２】
とくに本発明は、いわゆる「サイズ切り替え」、すなわち自動梱包機械を異なるサイズおよび／または形状の物品および／または梱包について機能できるようにするために行なわれる一群の作業において、自動梱包機械の機械部品の交換および／または調整を実行し、引き続いて確認を行なうための方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
本明細書では、物品を段ボール箱などに梱包するための自動機械について述べるが、これはあくまで説明のための例であり、本発明の普遍性を制限するものではない。通常、例えば物品を段ボール箱などに梱包するための自動機械など、自動梱包機械においてサイズを変更する場合、機械部品またはパーツのいくつかを、梱包しようとする新しい物品および／または新しい箱について機能できる寸法の他の部品またはパーツと根本的に交換し、他の部品を、新しい物品および／または新しい箱の新しい寸法または形状に適合するよう調節／調整しなければならない。
【０００４】
梱包機械の機械部品を交換および／または調整する上記の作業は、機械が稼動していないときに行なわれ、通常はかなり複雑であって専門のスタッフを必要とする。
【０００５】
さらに、交換および／または調整の作業は、交換／調整すべき種々の部品に関して注意深く定められた或る順序に従って行なわなければならず、そのような順序は、通常は、梱包機械の運転マニュアルに含まれる細かい手順によって規定されている。
【０００６】
さらに、運転マニュアルは、古い部品と交換し続いて調整を行なうべき新しい機械部品について、それらを用具入れから容易に見つけ出すことができるよう、識別コードを記載した表を含んでいる。
【０００７】
また、マニュアルには、調整のみが行なわれる部品のそれぞれに関し、新しい位置についての値が記載された表も含まれている。
【０００８】
したがって、サイズの切り替えの際、作業者はマニュアルに規定された手順のみを終始参照しなければならず、何よりもまず、識別コードおよび新しい位置についての値を記載した表を絶えず参照し、記憶しなければならない。
【０００９】
サイズ切り替えの作業を容易にするため、現在の梱包機械においては、作業手順およびマニュアルに含まれている値を記載した表に関する情報が、梱包機械の中央制御ユニット（機械のＰＬＣまたはＰＣ）に記憶されており、したがって、中央ユニットに接続され機械の支持構造体に取り付けられた外部の表示装置上に、これら情報を視覚化することができる。
【００１０】
現在使用されているサイズ切り替えの手順は、交換および調整作業の複雑さゆえ、また主には作業者が梱包機械のマニュアルを絶えず参考にしなければならず、あるいは機械の中央制御ユニットの表示装置上に視覚化された情報を絶えず参照しなければならないため、多くの時間を必要とする。
【００１１】
さらに、現在実施されている上記の手順は、作業者が新しい位置についての正確な値を忘れてしまった場合、機械部品の調整ミスが生じる可能性があり、また、作業者が、マニュアルに記載されあるいは中央制御ユニットの表示装置に視覚化された部品識別コードを誤って解釈および記憶した場合、部品を誤った部品と交換してしまう可能性があるため、信頼できない。
【００１２】
このようなミスは、梱包機械の緊急停止を引き起こし、例えば誤った機械部品に交換したなどの深刻な場合には、機械に重大な損傷を与える可能性がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明の目的は、自動梱包機械においてサイズ切り替え作業の実行および引き続く確認を行なうための方法であって、現在使用されている手順における上記の欠点を回避することができる方法を提案することにある。
【００１４】
詳細には、本発明の目的は、サイズ変更において自動梱包機械の新しい部品への交換および／または調整を簡潔かつ迅速なやり方で行えるようにし、技術作業者の作業ミスの可能性を大幅に減らすことができる方法を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明によれば、サイズ切り替えの際に、自動梱包機械の機械部品の交換および／または調整を実行し、引き続いて確認を行なうための方法が提案され、
前記機械が、サイズ切り替えの実行のために行なうべき作業に関する指示を記憶するためのコンピュータ制御ユニットを備え、前記作業が、所定の機械部品の交換および／または所定の機械部品の空間的配置の調整を含んでおり、
当該方法が、
前記コンピュータ制御ユニットに記憶されたサイズ切り替えに関係する前記情報要素を呼び出し、該情報要素を、前記機械部品に関連付けられた識別コードを検出するための手段を備えるポータブル処理・コンピュータ化調整手段へと送信すること、および
前記ポータブル手段に、交換する機械部品および／または位置を調整する機械部品のリストを、前記機械部品に関係する情報要素とともに表示すること
を含んでいることを特徴とする。
【００１６】
本発明の提案する方法によれば、交換される各部品について、当該部品が正しい部品であることが、前記ポータブル処理手段の適切な手段によって識別コードを読み取り、読み取ったコードを同じポータブル処理手段に記憶された情報と比較することによってチェックされ、次いで、交換用部品が、対応する識別コードを前記ポータブル手段の適切な手段で読み取って比較することによって特定され、最後に前記部品が交換される。
【００１７】
本発明の提案する方法によれば、交換される各部品が、前記ポータブル処理手段に取り付けられた読み取り手段を使用して部品識別コードを検出し、これを前記ポータブル処理手段に記憶した情報と比較することによって正確に特定され、次いで、当該部品の新しい位置に対応する値に関係する情報が、前記ポータブル処理手段に表示され、最後に、新しい値と前記ポータブル処理手段に表示された値との正確な一致を絶えずチェックしつつ、前記部品が新しい位置の値に従って調整される。
【００１８】
以下、本発明を、或る特定の実施の形態について、添付の図面を参照しつつさらに詳細に説明するが、本発明がこれら実施の形態に限定されるわけではない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１を参照すると、参照番号１が、自動梱包機械、さらに詳しくは、これに限られるわけではないが、物品を段ボールなどから作られた対応する箱（図示されていない）へと梱包するための梱包機械１を示している。
【００２０】
機械１は、それぞれＡ、Ｂ１、およびＢ２で示された領域を有しており、これら領域が、サイズ切り替えの際に、梱包される新しい物品および／または新しい箱について機能できる寸法を有する他の部品と交換されるべき作業要素または機械部品、ならびに、新しい物品および／または新しい箱の新しい寸法または形状に適合するため新しい位置への調節／調整のみを行なう必要がある部品を含んでいる。
【００２１】
さらに詳しくは、図１において参照符号Ａは、例えば図１の例では、辺の折り曲げまたは箱上部の耳の閉鎖を目的とする公知の形式の折り畳み手段など、機械部品を備えた機械１の領域を示している。
【００２２】
これらの部品は、これらを異なるサイズを有する箱の蓋または耳の新しい寸法に適合させるため、公知の調整手段９の動作によって空間的位置決めのみが調整され、公知の調整手段９には、例えば、折り畳み手段に設けられた適切な穴に係合するねじ棒などのウォーム・スクリューが含まれる。
【００２３】
参照符号Ｂ１およびＢ２は、それぞれ、例えば図１において、素材の状態である箱を山積みの底部から１つずつ持ち去って箱を組み立てる目的の吸引カップを備える取り上げ部品（領域Ｂ１）、および物品を各箱へと導入する目的の押し込み要素（領域Ｂ２）など、いくつかの機械部品を適切な寸法の他の機械部品で置き換える必要がある領域を示している。
【００２４】
詳しくは、領域Ａに位置する部品の位置を調整するための手段９は、例えば図１においては機械式の数値表示装置７など、調整をチェックするための手段７に接続されており、作業者により、充電式バッテリを動力とするねじ回しなど、公知の形式のポータブルアクチュエータ５によって駆動される。
【００２５】
各部品は、部品の調整のための手段９の近傍に公知の形式のバーコード６ａを有しているが、このバーコードの機能については、以下で詳しく説明する。
【００２６】
作業手順および機械１が機能する種々のサイズに関して種々の部品の調整値を記述した表についての情報要素など、通常は機械１の運転マニュアルに含まれておりサイズ切り替えに必要であるすべての情報要素は、梱包機械１の中央制御ユニットＵＣＣ（すなわち、シリアル・ポートまたは入出力装置を備えるＰＬＣまたはＰＣ）のメモリに記憶されており、マウス（図示されていない）を備えるキーボード２を介して選択し、機械１のユニットＵＣＣに接続された表示装置またはモニタＤに表示させることができる。
【００２７】
機械部品の交換および／または調整を実行し、続いてそれらを確認するための本発明による方法であって、図２のフローチャートに規定される工程によって実行される方法は、第１の工程として、作業者が、コンピュータ制御ユニットＵＣＣについて、指定された物品および／または箱のサイズに関連する部品の交換および／または調整に関する情報および指示を呼び出す工程を有している。
【００２８】
作業者が、所望のサイズの選択を確認したとき、必要なすべての情報要素および作業指示が、例えばシリアル・ケーブル４によって得られるユニットＵＣＣと記録手段３の間の公知の形式のシリアル接続「ＲＳ２３２」を介して、ポータブル記録・処理手段３へと送信される。
【００２９】
好ましくは、記録・処理手段３は、自立した電力供給、自身のメモリ・ユニット、マイクロプロセッサ、およびキーボード入力手段、ならびに処理および記憶したデータを表示するための画面Ｅを備える公知の手のひらサイズのコンピュータ３を含んでいる。
【００３０】
手のひらサイズのコンピュータ３は、例えば公知の形式のバーコード・スキャナなど、識別コード読み取り手段８に接続されている。
【００３１】
本発明によって保護される技術的範囲を離れることなく、他のデータ取得手段を使用することができることも、理解できるであろう。
【００３２】
ユニットＵＣＣからの情報および指示を手のひらサイズのコンピュータ３のメモリに記憶したのち、手のひらサイズのコンピュータをシリアル・ケーブルから取り外し、作業者は、前もって手のひらサイズのコンピュータのメモリにインストールされたプログラムにもとづくデータ処理を開始させる。
【００３３】
この時点で、作業者は、手のひらサイズ・コンピュータ３の画面Ｅ上に自動的に提案される作業工程手順に従う選択肢（固定の選択肢）、または作業者が選択する任意の工程から調整を開始する選択肢（任意の選択肢）のいずれかを選択できる。
【００３４】
作業者が後者の選択肢を選んだ場合、すなわち作業者が図２のフローチャートの左側に位置するフロー部分にしたがって作業をすることを選択した場合、作業を、例えば梱包機械１の領域Ａに位置する第１の部品を動かすことによってすすめることができる。
【００３５】
作業者は、手のひらサイズ・コンピュータ３のバーコード・スキャナ８を位置させることによって、調整すべき部品のバーコード６ａを読み取る。
【００３６】
手のひらサイズ・コンピュータ３が、取り込んだバーコードを前もってＵＣＣからダウンロードした指示と比較し、選択済みのサイズに対応した部品の正確な調節に相応する値を定める。
【００３７】
次いで、作業者がアクチュエータ５によって対応する手段９を動かし、表示装置７が画面Ｅに表示された値と同じ値を示すまで、部品の正確な空間配置（高さ）を調整する。このようにして、作業者は、完璧な調整が行なわれたことの確認として、２つの値の間の正確な一致を視覚的に読み取ることができる。
【００３８】
機械部品が調整を必要としない場合、画面Ｅに「変更なし」の表記が表示され、現在の値が表示される。
【００３９】
上記の作業手順が、選択された各部品について同様に繰り返される。
【００４０】
一方、作業者が、手のひらサイズ・コンピュータ３によって自動的に提案される作業工程手順に従うことを望んだ場合、すなわち図２のフローチャートの右側の部分に従う場合には、この選択肢を選択したのち、作業者は、画面Ｅに示された指示に従って調整を行なうべき最初の部品を見つける。
【００４１】
バーコード・スキャナを所定の位置に置いたのち、作業者は、当該部品と指示値との正確な一致をチェックする。
【００４２】
所与の選択に従って、選択された部品に関して前述したとおりに調節／調節を実行したのち、作業者は、手のひらサイズ・コンピュータ３で調整の完了を確認し、コンピュータの画面Ｅが、手のひらサイズ・コンピュータ３のメモリに記憶された手順に従って、調整すべき次の部品を表示する。
【００４３】
この作業手順が、調整作業全体が完了するまで、コンピュータ３に記憶された調整すべきすべての部品について自動的に繰り返される。
【００４４】
調整作業全体が完了したとき、画面Ｅが、作業が正確に実施されたことを作業者が好都合にチェックできるよう、選択されたサイズに関して調整されたすべての部品のリストを表示し、生じうる脱漏によって引き起こされるミスの可能性を排除する。
【００４５】
領域Ｂに位置するすべての部品が調整されたとき、手のひらサイズ・コンピュータ３の画面Ｅが、機械１の領域Ｂ１およびＢ２において交換すべき部品のリストを視覚化する。
【００４６】
このリストは、現在使用されている部品と交換する新しい部品のそれぞれについて、図１の６ｂで示された正確な識別コードを含んでいる。
【００４７】
次いで、この時点において、作業者は新しい機械部品を取り出すべく用具入れまで出向き、バーコード・スキャナ８で各部品の識別コード６ｂを読み取ってコンピュータ３にチェックさせることにより、取り出すべき各部品を正確に特定する。
【００４８】
その後、作業者は機械１に戻って、古い部品を用具入れから取り出した新しい部品と交換し、したがってミスの余地はない。
【００４９】
前記した領域Ａの部品の調整と同様、すべての交換作業が完了したのちに、画面Ｅが、作業が正確に実施されたことを作業者が好都合かつ迅速にチェックできるよう、選択されたサイズに関して交換されたすべての部品のリストを視覚化し、生じうる抜けによって引き起こされるミスの可能性を排除する。
【００５０】
図２のフローチャートの最後の部分で指摘されているとおり、いずれかの作業が抜けた場合、例えば音による警告によって作業者に報知され、サイクルが確実に完了されるべく再開される。
【００５１】
将来生じうるサイズ切り替えのための作業に備えるため、すべての調整および交換は、ＵＣＣユニットのメモリに絶えず記録および更新される。
【００５２】
前記手順の工程の順序を変更でき、すなわち最初に部品を交換し、その後に交換の必要のない部品の位置を調整してもよいことは、明らかである。
【００５３】
指示および情報は、通常は、ただ１回のダウンロード操作によってただ１つのブロックで、ＵＣＣから手のひらサイズ・コンピュータ３へと送信される。
【００５４】
情報のブロックがとくに大きいとき、あるいは手のひらサイズ・コンピュータ３のメモリが限られているときなど、ある幾つかの場合には、より多数回でのダウンロード操作が可能である。
【００５５】
このように、バーコード・スキャナ８を備える手のひらサイズのコンピュータ３によって構成されたポータブル記録・処理手段、ならびに交換および／または調整作業を行なうべき領域に備えられたバーコード６ａ、６ｂを使用することによって、作業者は、これらの作業を安全に、ミスを犯す恐れなく、きわめて迅速に（梱包機械の通常のサイズ切り替え作業に対し最大７０％の時間節約）行なうことができる。
【００５６】
さらに、作業者の活動を案内でき、作業者と記録・処理手段の間のやりとりを確立することができるため、サイズ切り替え作業の方針を、あらゆる場所および状況において各工程の最良の完了に必要な情報要素を発行する最も重要な工程を通して辿ることができる。
【００５７】
手のひらサイズ・コンピュータ３によってもたらされる指示に１つずつ順に従い、これによって視覚化される絶えず更新される施策を適用することで、作業者は、現在行なわれているように絶えずＵＣＣにアクセスしたり、一連のコードや測定値をノートに記録したり記憶したり、さらには数値表示装置７に現れなければならない数値を再計算したりすることなく、労働日１日の間にさらに多くのサイズ切り替え作業を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の提案する方法が適用される自動梱包機械についての概略の平面図であり、図を分かりやすくするためにいくつかの部品が取り除かれており、さらに他のいくつかの部品が拡大して示されている。
【図２】本発明の提案する方法について、作業工程を規定したフローチャートである。
【図１】
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【図２】
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【国際調査報告】
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