【手続補正書】
【提出日】令和2年4月8日(2020.4.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の後方を撮像する向きで前記車両に配置されている撮像装置により撮像された第１画像を前記撮像装置から取得する取得部と、
運転手の顔位置を検出する位置検出部と、
前記位置検出部により検出された前記顔位置に応じて、前記第１画像を含む対象画像のうち当該顔位置に対応する範囲を切り出すと共に、切り出すことにより得られた第２画像の前記顔位置に対応する位置に前記車両の位置を示す位置画像を重畳する画像処理を行い、画像処理後の第３画像を出力する画像処理部と、を備え、
前記画像処理部は、前記位置検出部が検出した前記顔位置が前記車両の左右方向の一方側に移動していた場合、前記対象画像から前記第２画像を切り出す範囲を前記顔位置が移動する前の範囲よりも前記車両の左右方向の他方側に移動させ、前記位置画像を重畳させる位置を前記顔位置が移動する前の位置よりも前記車両の左右方向の一方側に移動させる
画像処理装置。
【請求項２】
前記画像処理部は、前記車両の車室内に配置されている表示装置の表示面をミラーと仮定したときに、当該表示面を介して、前記位置検出部により検出された前記顔位置において前記運転手が見ることができると推定される範囲を、前記対象画像から切り出す
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記画像処理部は、前記顔位置が移動した場合に、前記位置画像を重畳させる位置を移動させる第１距離を、前記第２画像を前記対象画像から切り出す前記範囲を移動させる第２距離よりも長くする
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項４】
車両の後方を撮像する向きで前記車両に配置されている撮像装置により撮像された第１画像を前記撮像装置から取得する取得部と、
運転手の顔位置を検出する位置検出部と、
前記位置検出部により検出された前記顔位置に応じて、前記第１画像を含む対象画像のうち当該顔位置に対応する範囲を切り出すと共に、切り出すことにより得られた第２画像の前記顔位置に対応する位置に前記車両の位置を示す位置画像を重畳する画像処理を行い、画像処理後の第３画像を出力する画像処理部と、を備え、
前記位置画像は、前記第２画像よりも小さい画像であり、前記運転手よりも後ろの位置にある前記車両の装備品を示す模式図である
画像処理装置。
【請求項５】
前記画像処理部は、所定の入力に応じて前記位置画像の透明度を変更する
請求項１から４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項６】
さらに、
前記車両周辺の照度を検出する照度センサを備え、
前記所定の入力は、前記照度センサにより検出された前記照度であり、
前記画像処理部は、前記照度が小さいほど前記透明度を大きくする
請求項５に記載の画像処理装置。
【請求項７】
さらに、
互いに異なる複数種類の前記位置画像を記憶している記憶部を備え、
前記画像処理部は、前記記憶部に記憶されている前記複数種類の位置画像のうちの、予め選択された１以上の位置画像を前記第２画像に重畳する
請求項１から６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項８】
車両の後方を撮像する向きで前記車両に配置されている撮像装置により撮像された第１画像を前記撮像装置から取得する取得部と、
運転手の顔位置を検出する位置検出部と、
前記位置検出部により検出された前記顔位置に応じて、前記第１画像を含む対象画像のうち当該顔位置に対応する範囲を切り出すと共に、切り出すことにより得られた第２画像の前記顔位置に対応する位置に前記車両の位置を示す位置画像を重畳する画像処理を行い、画像処理後の第３画像を出力する画像処理部と、
前記車両から所定の距離以内の位置に後続車両が位置するか否かを判定する判定部と、を備え、
前記画像処理部は、前記所定の距離以内の位置に前記後続車両が位置したと前記判定部により判定された場合、前記画像処理において前記位置画像の重畳をしない
画像処理装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１項に記載の画像処理装置と、
前記撮像装置と、
前記画像処理装置により出力された前記第３画像を表示する表示装置と、を備える
画像表示システム。
【請求項１０】
車両の後方を撮像する向きで前記車両に配置されている撮像装置により撮像された第１画像を前記撮像装置から取得し、
運転手の顔位置を検出し、
検出された前記顔位置に応じて、前記第１画像を含む対象画像のうち当該顔位置に対応する範囲を切り出すと共に、切り出すことにより得られた第２画像の前記顔位置に対応する位置に前記車両の位置を示す位置画像を重畳し、
前記顔位置が前記車両の左右方向の一方側に移動していた場合、前記対象画像から前記第２画像を切り出す範囲を前記顔位置が移動する前の範囲よりも前記車両の左右方向の他方側に移動させ、前記位置画像を重畳させる位置を前記顔位置が移動する前の位置よりも前記車両の左右方向の一方側に移動させる画像処理を行い、
画像処理後の第３画像を出力する
画像処理方法。
【請求項１１】
車両の後方を撮像する向きで前記車両に配置されている撮像装置により撮像された第１画像を前記撮像装置から取得し、
運転手の顔位置を検出し、
検出された前記顔位置に応じて、前記第１画像を含む対象画像のうち当該顔位置に対応する範囲を切り出すと共に、切り出すことにより得られた第２画像の前記顔位置に対応する位置に前記車両の位置を示す位置画像であって、前記第２画像よりも小さい画像であり、前記運転手よりも後ろの位置にある前記車両の装備品を示す模式図である前記位置画像を重畳する画像処理を行い、
画像処理後の第３画像を出力する
画像処理方法。
【請求項１２】
車両の後方を撮像する向きで前記車両に配置されている撮像装置により撮像された第１画像を前記撮像装置から取得し、
運転手の顔位置を検出し、
検出された前記顔位置に応じて、前記第１画像を含む対象画像のうち当該顔位置に対応する範囲を切り出すと共に、切り出すことにより得られた第２画像の前記顔位置に対応する位置に前記車両の位置を示す位置画像を重畳する画像処理を行い、
前記車両から所定の距離以内の位置に後続車両が位置するか否かを判定し、
前記画像処理では、前記所定の距離以内の位置に前記後続車両が位置したと判定された場合、前記画像処理において前記位置画像の重畳をしない
画像処理方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明の一態様に係る画像処理装置は、車両の後方を撮像する向きで前記車両に配置されている撮像装置により撮像された第１画像を前記撮像装置から取得する取得部と、運転手の顔位置を検出する位置検出部と、前記位置検出部により検出された前記顔位置に応じて、前記第１画像を含む対象画像のうち当該顔位置に対応する範囲を切り出すと共に、切り出すことにより得られた第２画像の前記顔位置に対応する位置に前記車両の位置を示す位置画像を重畳する画像処理を行い、画像処理後の第３画像を出力する画像処理部と、を備え、前記画像処理部は、前記位置検出部が検出した前記顔位置が前記車両の左右方向の一方側に移動していた場合、前記対象画像から前記第２画像を切り出す範囲を前記顔位置が移動する前の範囲よりも前記車両の左右方向の他方側に移動させ、前記位置画像を重畳させる位置を前記顔位置が移動する前の位置よりも前記車両の左右方向の一方側に移動させる。
本発明の他の一態様に係る画像処理装置は、車両の後方を撮像する向きで前記車両に配置されている撮像装置により撮像された第１画像を前記撮像装置から取得する取得部と、運転手の顔位置を検出する位置検出部と、前記位置検出部により検出された前記顔位置に応じて、前記第１画像を含む対象画像のうち当該顔位置に対応する範囲を切り出すと共に、切り出すことにより得られた第２画像の前記顔位置に対応する位置に前記車両の位置を示す位置画像を重畳する画像処理を行い、画像処理後の第３画像を出力する画像処理部と、を備え、前記位置画像は、前記第２画像よりも小さい画像であり、前記運転手よりも後ろの位置にある前記車両の装備品を示す模式図である。
本発明の他の一態様に係る画像処理装置は、車両の後方を撮像する向きで前記車両に配置されている撮像装置により撮像された第１画像を前記撮像装置から取得する取得部と、運転手の顔位置を検出する位置検出部と、前記位置検出部により検出された前記顔位置に応じて、前記第１画像を含む対象画像のうち当該顔位置に対応する範囲を切り出すと共に、切り出すことにより得られた第２画像の前記顔位置に対応する位置に前記車両の位置を示す位置画像を重畳する画像処理を行い、画像処理後の第３画像を出力する画像処理部と、前記車両から所定の距離以内の位置に後続車両が位置するか否かを判定する判定部と、を備え、前記画像処理部は、前記所定の距離以内の位置に前記後続車両が位置したと前記判定部により判定された場合、前記画像処理において前記位置画像の重畳をしない。