【手続補正書】
【提出日】令和2年2月13日(2020.2.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの回転子の目標位相を表す指令位相に基づいて前記モータを制御するモータ制御装置において、
前記巻線に流れる駆動電流を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された駆動電流に基づいて前記回転子の回転位相を決定する位相決定手段と、
前記指令位相と前記位相決定手段によって決定された回転位相との偏差が小さくなるように前記巻線に流れる駆動電流を制御する第１制御モードと、前記巻線に定電流を供給することによって前記モータを制御する第２制御モードと、を備える制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記第１制御モードと前記第２制御モードとのいずれの制御モードで前記モータを制御している状態においても、前記偏差を決定し、
前記制御手段は、前記第２制御モードを実行している状態において、前記偏差が所定範囲内である状態が所定時間継続した場合は、前記モータを制御する制御モードを前記第２制御モードから前記第１制御モードへと切り替え、前記第２制御モードを実行している状態において、前記偏差が前記所定範囲内である状態が前記所定時間継続しない場合は、前記第２制御モードを維持することを特徴とするモータ制御装置。
【請求項２】
前記第１制御モードは、前記位相決定手段によって決定された回転位相を基準とした回転座標系において表される電流成分であって前記回転子にトルクを発生させる電流成分であるトルク電流成分に基づいて前記モータを制御する制御モードであることを特徴とする請求項１に記載のモータ制御装置。
【請求項３】
前記モータ制御装置は、前記検出手段によって検出された駆動電流に基づいて、前記回転子の回転によって前記巻線に誘起される誘起電圧の大きさを決定する誘起電圧決定手段を有し、
前記位相決定手段は、誘起電圧決定手段によって決定された誘起電圧の大きさに基づいて前記回転位相を決定することを特徴とする請求項１又は２に記載のモータ制御装置。
【請求項４】
モータの回転子の目標速度を表す指令速度に基づいて前記モータを制御するモータ制御装置において
前記巻線に流れる駆動電流を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された駆動電流に基づいて前記回転子の回転速度を決定する速度決定手段と、
前記指令速度と前記速度決定手段によって決定された回転速度との偏差が小さくなるように前記巻線に流れる駆動電流を制御する第１制御モードと、前記巻線に定電流を供給することによって前記モータを制御する第２制御モードと、を備える制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記第１制御モードと前記第２制御モードとのいずれの制御モードで前記モータを制御している状態においても、前記偏差を決定し、
前記制御手段は、前記第２制御モードを実行している状態において、前記偏差が所定範囲内である状態が所定時間継続した場合は、前記モータを制御する制御モードを前記第２制御モードから前記第１制御モードへと切り替え、前記第２制御モードを実行している状態において、前記偏差が前記所定範囲内である状態が前記所定時間継続しなかった場合は、前記第２制御モードを維持することを特徴とするモータ制御装置。
【請求項５】
前記モータ制御装置は、前記回転子の回転位相を決定する位相決定手段を有し、
前記第１制御モードは、前記位相決定手段によって決定された回転位相を基準とした回転座標系において表される電流成分であって前記回転子にトルクを発生させる電流成分であるトルク電流成分に基づいて前記モータを制御する制御モードであることを特徴とする請求項４に記載のモータ制御装置。
【請求項６】
前記モータ制御装置は、前記検出手段によって検出された駆動電流に基づいて、前記回転子の回転によって前記巻線に誘起される誘起電圧の大きさを決定する誘起電圧決定手段を有し、
前記速度決定手段は、前記誘起電圧決定手段によって決定された誘起電圧の大きさに基づいて前記回転速度を決定することを特徴とする請求項４又は５に記載のモータ制御装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記所定時間よりも短い周期で前記偏差を決定し、
前記制御手段は、前記第２制御モードを実行している状態において、前記偏差としての第１の偏差と当該第１の偏差の次に決定された第２の偏差との差分値が第２の所定範囲内である状態が前記所定時間継続した場合は、前記モータを制御する制御モードを前記第２制御モードから前記第１制御モードへと切り替え、前記第２制御モードを実行している状態において、前記差分値が前記第２の所定範囲内である状態が前記所定時間継続しない場合は、前記第２制御モードを維持することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載のモータ制御装置。
【請求項８】
シートを搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラを駆動するモータと、
請求項１乃至７のいずれか一項に記載のモータ制御装置と、
を有し、
前記モータ制御装置は、前記搬送ローラを駆動するモータの駆動を制御することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項９】
原稿を搬送する搬送部と、
前記搬送部によって給送された原稿を読み取る読取手段と、
負荷を駆動するモータと、
請求項１乃至７のいずれか一項に記載のモータ制御装置と、
を有し、
前記モータ制御装置は、前記負荷を駆動するモータの駆動を制御することを特徴とする原稿読取装置。
【請求項１０】
記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、
負荷を駆動するモータと、
請求項１乃至７のいずれか一項に記載のモータ制御装置と、
を有し、
前記モータ制御装置は、前記負荷を駆動するモータの駆動を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
前記負荷は、前記記録媒体を搬送する搬送ローラであることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】モータ制御装置、シート搬送装置、原稿読取装置及び画像形成装置
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、モータ制御装置、シート搬送装置、原稿読取装置及び画像形成装置におけるモータの制御に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
上記課題に鑑み、本発明は、モータの制御が不安定になることを抑制することを目的とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明におけるモータ制御装置は、
モータの回転子の目標位相を表す指令位相に基づいて前記モータを制御するモータ制御装置において、
前記巻線に流れる駆動電流を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された駆動電流に基づいて前記回転子の回転位相を決定する位相決定手段と、
前記指令位相と前記位相決定手段によって決定された回転位相との偏差が小さくなるように前記巻線に流れる駆動電流を制御する第１制御モードと、前記巻線に定電流を供給することによって前記モータを制御する第２制御モードと、を備える制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記第１制御モードと前記第２制御モードとのいずれの制御モードで前記モータを制御している状態においても、前記偏差を決定し、
前記制御手段は、前記第２制御モードを実行している状態において、前記偏差が所定範囲内である状態が所定時間継続した場合は、前記モータを制御する制御モードを前記第２制御モードから前記第１制御モードへと切り替え、前記第２制御モードを実行している状態において、前記偏差が前記所定範囲内である状態が前記所定時間継続しない場合は、前記第２制御モードを維持することを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本発明によれば、モータの制御が不安定になることを抑制することができる。