【手続補正書】
【提出日】令和2年6月29日(2020.6.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する第１搬送ローラと、
前記シートが搬送される搬送方向において、前記第１搬送ローラに隣接して設けられた第２搬送ローラと、
前記第１搬送ローラを駆動する第１モータと、
前記第１モータの回転子の回転位相を決定する位相決定手段と、
前記第１モータの回転子の目標位相を表す指令位相と前記位相決定手段によって決定された回転位相との偏差が小さくなるように、前記第１モータの巻線に流れる駆動電流を制御する制御手段と、
前記第１モータの回転子にかかる負荷トルクに対応するパラメータの絶対値が閾値より大きい場合に、前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラとのうち前記搬送方向における下流側の搬送ローラのニップ部にシートの先端が到達したことを示す信号を出力する出力手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラとが異なる周速度で回転するように前記第１モータを制御し、
前記制御手段は、前記負荷トルクに対応するパラメータの絶対値が閾値より大きくなってから所定時間が経過するまでの期間中、前記負荷トルクに対応するパラメータの絶対値が前記閾値より大きい第１所定値を超えなかった場合、前記第１搬送ローラの周速度と前記第２搬送ローラの周速度との差がより大きくなるように前記第１モータを制御することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
シートを搬送する第１搬送ローラと、
前記シートが搬送される搬送方向において、前記第１搬送ローラに隣接して設けられた第２搬送ローラと、
前記第１搬送ローラを駆動する第１モータと、
前記第１モータの回転子の回転速度を決定する速度決定手段と、
前記第１モータの回転子の目標速度を表す指令速度と前記速度決定手段によって決定された回転速度との偏差が小さくなるように、前記第１モータの巻線に流れる駆動電流を制御する制御手段と、
前記第１モータの回転子にかかる負荷トルクに対応するパラメータの絶対値が閾値より大きい場合に、前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラとのうち前記搬送方向における下流側の搬送ローラのニップ部にシートの先端が到達したことを示す信号を出力する出力手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラとが異なる周速度で回転するように前記第１モータを制御し、
前記制御手段は、前記負荷トルクに対応するパラメータの絶対値が閾値より大きくなってから所定時間が経過するまでの期間中、前記負荷トルクに対応するパラメータの絶対値が前記閾値より大きい第１所定値を超えなかった場合、前記第１搬送ローラの周速度と前記第２搬送ローラの周速度との差がより大きくなるように前記第１モータを制御することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記負荷トルクに対応するパラメータの値の絶対値が前記第１所定値より大きい第２所定値を超えた場合、前記第１搬送ローラの周速度と前記第２搬送ローラの周速度との差がより小さくなるように前記第１モータを制御することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記負荷トルクに対応するパラメータの絶対値が前記第１所定値より大きく前記第２所定値より小さい場合、前記第１搬送ローラの周速度と前記第２搬送ローラの周速度との差を維持するように前記第１モータを制御することを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記負荷トルクに対応するパラメータの絶対値が前記閾値より小さく且つ前記搬送方向における前記第１搬送ローラと第２搬送ローラとのうち下流側の搬送ローラよりも更に下流側で前記シートが検出された場合は、前記第１搬送ローラの周速度と前記第２搬送ローラの周速度との差がより大きくなるように前記第１モータを制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記シート搬送装置は、前記第２搬送ローラを駆動する第２モータを有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記第１搬送ローラは、前記搬送方向において前記第２搬送ローラの下流側に設けられていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記閾値は、前記第１搬送ローラのニップ部に前記シートがニップされていない状態における前記負荷トルクに対応するパラメータの値の絶対値より大きく、且つ、前記シートが前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラとによって搬送されることによって増大する前記負荷トルクに対応するパラメータの値の絶対値より小さい値であることを特徴とする請求項７に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記負荷トルクに対応するパラメータは前記偏差であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
前記シート搬送装置は、前記第１モータの巻線に流れる駆動電流を検出する検出手段を有し、
前記制御手段は、前記位相決定手段によって決定された回転位相を基準とした回転座標系において表される電流成分であって前記回転子にトルクを発生させる電流成分であるトルク電流成分に基づいて、前記駆動電流を制御し、
前記負荷トルクに対応するパラメータは前記検出手段によって検出された前記駆動電流の前記トルク電流成分の値であることを特徴とする請求項１又は請求項１を引用する請求項３乃至９のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
前記シート搬送装置は、前記第１モータの回転子の回転位相を決定する位相決定手段と、前記第１モータの巻線に流れる駆動電流を検出する検出手段と、を有し、
前記制御手段は、前記位相決定手段によって決定された回転位相を基準とした回転座標系において表される電流成分であって前記回転子にトルクを発生させる電流成分であるトルク電流成分に基づいて、前記駆動電流を制御し、
前記負荷トルクに対応するパラメータは前記検出手段によって検出された前記駆動電流の前記トルク電流成分の値であることを特徴とする請求項２又は請求項２を引用する請求項３乃至９のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１１に記載のシート搬送装置と、
記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
を有し、
前記画像形成手段は、前記シート搬送装置によって搬送された前記記録媒体に画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明に係るシート搬送装置は、
シートを搬送する第１搬送ローラと、
前記シートが搬送される搬送方向において、前記第１搬送ローラに隣接して設けられた第２搬送ローラと、
前記第１搬送ローラを駆動する第１モータと、
前記第１モータの回転子の回転位相を決定する位相決定手段と、
前記第１モータの回転子の目標位相を表す指令位相と前記位相決定手段によって決定された回転位相との偏差が小さくなるように、前記第１モータの巻線に流れる駆動電流を制御する制御手段と、
前記第１モータの回転子にかかる負荷トルクに対応するパラメータの絶対値が閾値より大きい場合に、前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラとのうち前記搬送方向における下流側の搬送ローラのニップ部にシートの先端が到達したことを示す信号を出力する出力手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラとが異なる周速度で回転するように前記第１モータを制御し、
前記制御手段は、前記負荷トルクに対応するパラメータの絶対値が閾値より大きくなってから所定時間が経過するまでの期間中、前記負荷トルクに対応するパラメータの絶対値が前記閾値より大きい第１所定値を超えなかった場合、前記第１搬送ローラの周速度と前記第２搬送ローラの周速度との差がより大きくなるように前記第１モータを制御することを特徴とする。