【手続補正書】
【提出日】令和2年11月2日(2020.11.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶接、切断、接合、およびクラディング作業のうちの少なくとも１つにおいて使用者を支援するためのシステムにおいて、
実世界溶接とシミュレーション溶接のうちの少なくとも一方を、クーポンまたは被加工物の１つで実行するための溶接ツールと、
前記使用者が、クーポンまたは被加工物の前記少なくとも１つを含む溶接環境のビューを見ることができるシースルー顔面装着ディスプレイであって、コンバイナを有する顔面装着ディスプレイと、
前記顔面装着ディスプレイと前記溶接ツールの３Ｄ空間におけるクーポンまたは被加工物の前記少なくとも１つに関する位置、向き、移動を追跡し、前記追跡に対応する６Ｄデータを決定するように構成された空間トラッカと、
プロセッサベースのサブシステムであって、
前記６Ｄデータを前記空間トラッカから受け取り、
前記６Ｄデータに関連する１つまたは複数のパフォーマンスパラメータと前記少なくとも１つの溶接、切断、接合、およびクラディング作業に関する１つまたは複数のプロセスパラメータのうちの少なくとも一方に基づいて少なくとも１つの視覚的キューを生成し、
前記少なくとも１つの視覚的キューを前記顔面装着ディスプレイ上のそれぞれの位置にマッピングし、
前記少なくとも１つの視覚的キューを、前記顔面装着ディスプレイが前記溶接環境の前記ビューの上にオーバレイされた前記少なくとも１つの視覚的キューを示すように、前記顔面装着ディスプレイの前記コンバイナに送信する
ように構成されたプロセッサベースのサブシステムと、
を含み、
前記少なくとも１つの視覚的キューは前記使用者に対し、実世界溶接とシミュレーション溶接のうちの前記少なくとも一方の実行を支援する情報を提供するシステム。
【請求項２】
前記１つまたは複数のパフォーマンスパラメータは、狙い位置、加工角度、前進・後退角、ツールスタンドオフ、移動速度、ビード配置、ウィーブ、アーク長、コンタクトチップ母材間距離（ＣＴＷＤ）、溶着速度、ティグフィラ追加の頻度のうちの少なくとも１つを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記少なくとも１つの視覚的キューの少なくとも１つの属性が、前記少なくとも１つの視覚的キューにそれぞれ関連する前記１つまたは複数のパフォーマンスパラメータが、前記パフォーマンスパラメータの目標値と目標範囲のうちの少なくとも１つから外れているか否かに基づいて変化する、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記少なくとも１つの属性が前記少なくとも１つの視覚的キューの色、形状、大きさ、強度、および前記顔面装着ディスプレイ上の位置のうちの少なくとも１つである、請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記少なくとも１つの視覚的キューが半透明で、その下の前記溶接環境のビューが見える、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記マッピングは、前記少なくとも１つの視覚的キューが、前記顔面装着ディスプレイ上の、前記顔面装着ディスプレイの隅、前記顔面装着ディスプレイの上部、前記顔面装着ディスプレイの側辺、前記顔面装着ディスプレイの上部、および前記顔面装着ディスプレイの中央のうちの少なくとも１つの対応する固定位置に表示されるように行われる、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記マッピングは、前記少なくとも１つの視覚的キューが、前記溶接ツールに対して同じ相対位置に表示されるように行われる、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
前記少なくとも１つの視覚的キューが、実世界溶接とシミュレーション溶接の前記少なくとも一方の開始位置と終了位置のうちの少なくとも一方を特定する、請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
前記少なくとも１つの視覚的キューは、前記溶接、切断、接合、およびクラディング作業の進行状況の表示を提供する、請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
前記空間トラッカは、溶接工のヘルメットに取り付けられた少なくとも１つのカメラを含み、前記追跡は前記少なくとも１つのカメラに基づく、請求項１に記載のシステム。
【請求項１１】
少なくとも１つのスピーカをさらに含み、
前記プロセッサベースのサブシステムは、前記１つまたは複数のパフォーマンスパラメータと前記１つまたは複数のプロセスパラメータのうちの少なくとも一方に基づいて聴覚的キューを生成し、前記聴覚的キューを前記少なくとも１つのスピーカに送信し、
前記聴覚的キューは、トーン、ブザー、および音声アラートのうちの少なくとも１つである、
請求項１に記載のシステム。
【請求項１２】
前記空間トラッカは、カメラベースのトラッカ、磁場ベースのトラッカ、加速度計ベースのトラッカ、ジャイロスコープベースのトラッカ、光学トラッカ、赤外線トラッカ、音響トラッカ、レーザトラッカ、無線周波数トラッカ、および慣性トラッカのうちの少なくとも１つである、請求項１に記載のシステム。
【請求項１３】
溶接電源、ワイヤフィーダ、およびホットワイヤ電源のうちの少なくとも１つをさらに含み、
前記少なくとも１つの視覚的キューは、前記溶接電源の電圧と電流のうちの少なくとも一方、前記ワイヤフィーダのワイヤ送給速度、および前記ホットワイヤ電源の電圧と電流のうちの少なくとも一方の表示を提供する、
請求項１に記載のシステム。
【請求項１４】
前記顔面装着ディスプレイは自動明暗調節レンズを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項１５】
前記プロセッサベースのサブシステムは、溶接に関する指導的情報、前記使用者のパフォーマンスに関する情報、および実世界溶接とシミュレーション溶接のうちの前記少なくとも一方の品質に関する情報のうちの少なくとも１つに関するメディアコンテンツを前記顔面装着ディスプレイに送信するように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項１６】
前記プロセッサベースのサブシステムは、前記システムを構成するために、前記顔面装着ディスプレイ上にメニュー項目を表示するように構成され、
前記メニュー項目のナビゲーションは前記溶接ツール、音声コマンド、およびアイトレーシング入力の少なくとも１つの制御に基づいて行われる、
請求項１に記載のシステム。
【請求項１７】
溶接、切断、接合、およびクラディング作業のうちの少なくとも１つにおいて使用者を支援する方法において、
実世界溶接とシミュレーション溶接のうちの少なくとも一方を、クーポンまたは被加工物の１つで溶接ツールを用いて実行するステップと、
前記使用者が、クーポンまたは被加工物の前記少なくとも１つを含む溶接環境を見ることができるようにするコンバイナを有するシースルーの顔面装着ディスプレイを提供するステップと、
前記顔面装着ディスプレイと前記溶接ツールの３Ｄ空間におけるクーポンまたは被加工物の前記少なくとも１つに関する位置、向き、移動を追跡するステップと、
前記追跡に対応する６Ｄデータを決定するステップと、
前記６Ｄデータに関連する１つまたは複数のパフォーマンスパラメータと前記少なくとも１つの溶接、切断、接合、およびクラディング作業に関する１つまたは複数のプロセスパラメータのうちの少なくとも一方に基づいて少なくとも１つの視覚的キューを生成するステップと、
前記少なくとも１つの視覚的キューを前記顔面装着ディスプレイ上のそれぞれの位置にマッピングするステップと、
前記少なくとも１つの視覚的キューを、前記顔面装着ディスプレイが前記溶接環境のビューの上にオーバレイされた前記少なくとも１つの視覚的キューを示すように、前記顔面装着ディスプレイの前記コンバイナに送信するステップと、
を含み、
前記少なくとも１つの視覚的キューは前記使用者に対し、実世界溶接とシミュレーション溶接のうちの前記少なくとも一方の実行を支援する情報を提供する方法。
【請求項１８】
前記１つまたは複数のパフォーマンスパラメータは、狙い位置、加工角度、前進・後退角、ツールスタンドオフ、移動速度、ビード配置、ウィーブ、アーク長、コンタクトチップ母材間距離（ＣＴＷＤ）、溶着速度、ティグフィラ追加の頻度のうちの少なくとも１つを含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記少なくとも１つの視覚的キューの少なくとも１つの属性が、前記少なくとも１つの視覚的キューにそれぞれ関連する前記１つまたは複数のパフォーマンスパラメータが、前記パフォーマンスパラメータの目標値と目標範囲のうちの少なくとも１つから外れているか否かに基づいて変化する、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記少なくとも１つの属性が前記少なくとも１つの視覚的キューの色、形状、大きさ、強度、および前記顔面装着ディスプレイ上の位置のうちの少なくとも１つである、請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記少なくとも１つの視覚的キューが半透明で、その下の前記溶接環境のビューが見える、請求項１７に記載の方法。
【請求項２２】
前記マッピングは、前記少なくとも１つの視覚的キューが、前記顔面装着ディスプレイ上の、前記顔面装着ディスプレイの隅、前記顔面装着ディスプレイの上部、前記顔面装着ディスプレイの側辺、前記顔面装着ディスプレイの上部、および前記顔面装着ディスプレイの中央のうちの少なくとも１つの対応する固定位置に表示されるように行われる、請求項１７に記載の方法。
【請求項２３】
前記マッピングは、前記少なくとも１つの視覚的キューが、前記溶接ツールに対して同じ相対位置に表示されるように行われる、請求項１７に記載の方法。
【請求項２４】
前記少なくとも１つの視覚的キューが、実世界溶接とシミュレーション溶接の前記少なくとも一方の開始位置と終了位置のうちの少なくとも一方を特定する、請求項１７に記載の方法。
【請求項２５】
前記少なくとも１つの視覚的キューは、前記溶接、切断、接合、およびクラディング作業の進行状況の表示を提供する、請求項１７に記載の方法。
【請求項２６】
前記追跡するステップは、溶接工のヘルメットに取り付けられた少なくとも１つのカメラに基づく、請求項１７に記載の方法。
【請求項２７】
前記１つまたは複数のパフォーマンスパラメータと前記１つまたは複数のプロセスパラメータのうちの少なくとも一方に基づいて聴覚的キューを生成するステップと、
前記聴覚的キューを、少なくとも１つのスピーカに送信するステップと、
をさらに含み、
前記聴覚的キューは、トーン、ブザー、および音声アラートのうちの少なくとも１つである、
請求項１７に記載の方法。
【請求項２８】
前記追跡するステップは、カメラベースのトラッカ、磁場ベースのトラッカ、加速度計ベースのトラッカ、ジャイロスコープベースのトラッカ、光学トラッカ、赤外線トラッカ、音響トラッカ、レーザトラッカ、無線周波数トラッカ、および慣性トラッカのうちの少なくとも１つに基づく、請求項１７に記載の方法。
【請求項２９】
前記少なくとも１つの視覚的キューは、溶接電源の電圧と電流のうちの少なくとも一方、ワイヤフィーダのワイヤ送給速度、およびホットワイヤ電源の電圧と電流のうちの少なくとも一方の表示を提供する、請求項１７に記載の方法。
【請求項３０】
前記顔面装着ディスプレイは自動明暗調節レンズを含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項３１】
溶接に関する指導的情報、前記使用者のパフォーマンスに関する情報、および実世界溶接とシミュレーション溶接のうちの前記少なくとも一方の品質に関する情報のうちの少なくとも１つに関するメディアコンテンツを前記顔面装着ディスプレイに送信するステップをさらに含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項３２】
前記顔面装着ディスプレイ上に、溶接、切断、接合、およびクラディングシステムのそれぞれ少なくとも１つの構成に関するメニュー項目を表示するステップと、
前記メニュー項目を、前記溶接ツール、音声コマンド、およびアイトレーシング入力の少なくとも１つの制御に基づいてナビゲートするステップと、
をさらに含む、請求項１７に記載の方法。