【手続補正書】
【提出日】令和2年11月2日(2020.11.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加工物位置決めシステムであって、主軸台構造及び心押台構造を含み、前記主軸台構造と前記心押台構造との間に取り付けられた被加工物の昇降動作及び回転動作に動力を供給して、人間の作業者によって行われる次の溶接のために前記被加工物を再位置決めするように構成される、被加工物位置決めシステムと、
溶接電源であって、前記溶接電源の溶接パラメータの現在の組に基づいて溶接出力電力を生成するように構成され、前記被加工物を溶接するために前記人間の作業者によって使用される溶接システムの一部である、溶接電源と、
前記被加工物位置決めシステム及び前記溶接電源と通信する溶接作業シーケンサーであって、
溶接スケジュールの溶接シーケンスの次の工程に従って、前記被加工物を現在の位置から次の位置に再位置決めするように前記被加工物位置決めシステムに命令することと、
前記溶接スケジュールの前記溶接シーケンスの前記次の工程に従って、前記溶接パラメータの現在の組を溶接パラメータの次の組に調節するように前記溶接電源に命令することと
を行うように構成される、溶接作業シーケンサーと
を含む、溶接作業セル。
【請求項２】
前記溶接作業シーケンサーは、ユーザプロファイルの組を記憶するメモリを含み、前記溶接作業シーケンサーによって命令される前記次の位置は、前記人間の作業者が前記溶接作業シーケンサー、前記溶接電源、又は前記被加工物位置決めシステムの少なくとも１つにログインすると、前記人間の作業者に対応する前記ユーザプロファイルの組のユーザプロファイルに基づいて調節される、請求項１に記載の溶接作業セル。
【請求項３】
前記溶接作業シーケンサーは、ユーザプロファイルの組を記憶するメモリを含み、前記溶接作業シーケンサーによって命令される前記溶接パラメータの次の組は、前記人間の作業者が前記溶接作業シーケンサー、前記溶接電源、又は前記被加工物位置決めシステムの少なくとも１つにログインすると、前記人間の作業者に対応する前記ユーザプロファイルの組のユーザプロファイルに基づいて調節される、請求項１に記載の溶接作業セル。
【請求項４】
前記被加工物位置決めシステムは、インターフェース制御装置を含み、前記インターフェース制御装置は、
少なくとも前記溶接作業シーケンサーと通信するように構成された通信インターフェースと、
ユーザプロファイル、又はヒューマン／マシンインターフェースアプリケーションのために使用される実行可能フォーマットでコンパイル及び保存されるプログラムデータを含むランタイムファイルの少なくとも１つを記憶するメモリと、
プロセッサ又はプログラマブル論理制御装置の少なくとも１つと、
グラフィカルタッチパネルインターフェース又は押しボタンの少なくとも１つを含むヒューマン／マシンインターフェースと
を含む、請求項１に記載の溶接作業セル。
【請求項５】
前記被加工物位置決めシステムは、
前記主軸台構造内に収容される第１の液圧シリンダー、ベアリングを有するリニアレールの第１の対、第１の液圧パワーユニット、及び第１のリニアエンコーダーと、
前記心押台構造内に収容される第２の液圧シリンダー、ベアリングを有するリニアレールの第２の対、第２の液圧パワーユニット、及び第２のリニアエンコーダーと
を含み、
前記第１の液圧シリンダー、前記第１の液圧パワーユニット、前記第２の液圧シリンダー、及び前記第２の液圧パワーユニットは、前記リニアレールの第１の対及び前記リニアレールの第２の対に沿って同期して前記被加工物の前記昇降動作に動力を供給するように構成され、前記同期は、前記第１のリニアエンコーダー及び前記第２のリニアエンコーダーによってもたらされる、請求項１に記載の溶接作業セル。
【請求項６】
前記溶接作業シーケンサーは、
少なくとも前記被加工物位置決めシステム及び前記溶接電源と通信するように構成された通信インターフェースと、
溶接スケジュール、ユーザプロファイル、又はヒューマン／マシンインターフェースアプリケーションのために使用される実行可能フォーマットでコンパイル及び保存されるプログラムデータを含むランタイムファイルの少なくとも１つを記憶するメモリと、
プロセッサと、
前記人間の作業者によって実施される前記次の溶接に対応する命令及び指示を前記人間の作業者に提供するように構成されたヒューマン／マシンインターフェースと
を含む、請求項１に記載の溶接作業セル。
【請求項７】
前記溶接電源は、
少なくとも前記溶接作業シーケンサーと通信するように構成された通信インターフェースと、
ユーザプロファイルの組及び溶接パラメータの組を記憶するメモリと、
発電電子機器と、
波形発生器と、
プロセッサ／制御装置と、
ヒューマン／マシンインターフェースと
を含む、請求項１に記載の溶接作業セル。
【請求項８】
溶接作業セルを操作する方法であって、
前記溶接作業セルの溶接作業シーケンサーが、主軸台構造と心押台構造との間で現在の位置に被加工物を保持している前記溶接作業セルの被加工物位置決めシステムに第１の命令データを送信するステップであって、前記第１の命令データは、溶接スケジュールの溶接シーケンスの次の工程に従った次の位置に対応する、ステップと、
前記被加工物位置決めシステムが、前記第１の命令データに応答して前記被加工物を前記現在の位置から前記次の位置へ再位置決めするステップと、
前記溶接作業シーケンサーが、溶接パラメータの現在の組に基づいて溶接出力電力を生成するように構成された前記溶接作業セルの溶接電源に第２の命令データを送信するステップであって、前記第２の命令データは、前記溶接スケジュールの前記溶接シーケンスの前記次の工程に従った溶接パラメータの次の組に対応する、ステップと、
前記溶接電源が、前記第２の命令データに応答して前記溶接パラメータの現在の組を前記溶接パラメータの次の組に調節するステップと
を含む、方法。
【請求項９】
前記被加工物位置決めシステムが、前記第１の命令データに従って前記被加工物が適切に再位置決めされたことを確認するために前記溶接作業シーケンサーに確認データを送信するステップを更に含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記溶接電源が、前記第２の命令データに従って前記溶接パラメータの現在の組が前記溶接パラメータの次の組に適切に調節されたことを確認するために前記溶接作業シーケンサーに確認データを送信するステップを更に含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１１】
前記溶接シーケンスの前記次の工程に対応する指示を前記溶接作業シーケンサーのヒューマン／マシンインターフェース上に表示して、前記被加工物上での次の溶接作業を実施するように人間の作業者に指示するステップを更に含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１２】
前記第１の命令データは、前記溶接作業シーケンサーから前記被加工物位置決めシステムに無線で送信される、請求項８に記載の方法。
【請求項１３】
前記第２の命令データは、前記溶接作業シーケンサーから前記溶接電源に無線で送信される、請求項８に記載の方法。
【請求項１４】
前記溶接作業シーケンサー、前記被加工物位置決めシステム、又は前記溶接電源の少なくとも１つにログインした人間の作業者のユーザプロファイルに基づいて、前記第１の命令データ及び前記第２の命令データの少なくとも１つを修正するステップを更に含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１５】
被加工物位置決めシステムであって、主軸台構造及び心押台構造を含み、前記主軸台構造と前記心押台構造との間に取り付けられた被加工物の昇降動作及び回転動作に動力を供給して、人間の作業者によって行われる次の溶接のために前記被加工物を再位置決めするように構成される、被加工物位置決めシステムと、
溶接電源であって、前記溶接電源の溶接パラメータの現在の組に基づいて溶接出力電力を生成するように構成され、前記被加工物を溶接するために前記人間の作業者によって使用される溶接システムの一部である、溶接電源と、
コンピュータ化されたネットワークと、
前記コンピュータ化されたネットワークを介して前記被加工物位置決めシステム及び前記溶接電源と通信する溶接作業シーケンサーであって、
溶接スケジュールの溶接シーケンスの次の工程に従って、前記被加工物を現在の位置から次の位置に再位置決めするように前記被加工物位置決めシステムに命令することと、
前記溶接スケジュールの前記溶接シーケンスの前記次の工程に従って、前記溶接パラメータの現在の組を溶接パラメータの次の組に調節するように前記溶接電源に命令することと
を行うように構成される、溶接作業シーケンサーと
を含む、ネットワーク化された溶接作業セル。
【請求項１６】
前記人間の作業者が安全な位置にいないときを感知し、且つ前記人間の作業者が安全な位置にいないときを感知することに応答して前記被加工物位置決めシステムの動作を停止させるように構成された人体近接センサを更に含む、請求項１５に記載のネットワーク化された溶接作業セル。
【請求項１７】
前記被加工物上に符号化された被加工物情報を読み取り、且つ前記被加工物情報を前記溶接作業シーケンサーに送信するように構成されたスキャナを更に含み、前記溶接作業シーケンサーは、前記被加工物情報に基づいて複数の溶接スケジュールから前記溶接スケジュールを選択するように構成される、請求項１５に記載のネットワーク化された溶接作業セル。
【請求項１８】
前記コンピュータ化されたネットワークは、サーバコンピュータ、及びユーザプロファイルを記憶するネットワーク記憶装置の少なくとも１つを含む、請求項１５に記載のネットワーク化された溶接作業セル。
【請求項１９】
ローカルエリアネットワーク又はワイドエリアネットワークの少なくとも１つとして構成される、請求項１５に記載のネットワーク化された溶接作業セル。
【請求項２０】
無線ネットワークとして構成される、請求項１５に記載のネットワーク化された溶接作業セル。