【手続補正書】
【提出日】令和2年4月1日(2020.4.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
着脱可能なレンズユニットを通過して結像された光像を、撮像素子により光電変換して得られた画像から、振れ検出手段により検出された振れ量に基づいて一部の画像を切り出す切り出し位置を変更することにより、振れ補正を行う振れ補正手段と、
前記切り出し位置を、予め決められた戻し量ずつ、前記画像の中心に向けて移動するように、前記振れ補正手段を制御する制御手段と、
前記レンズユニットから予め決められた時間間隔で得られた焦点距離に基づいて、ズームが行われているかどうかを判断する判断手段と、を有し、
前記制御手段は、ズームが行われている場合に、ズームが行われていない場合よりも、前記戻し量を大きくすることを特徴とする像振れ補正装置。
【請求項２】
前記画像の中心と前記切り出し位置の中心とにそれぞれ対応する、前記撮像素子のセンサ面における位置の間の距離をδ、前記焦点距離をｆ、前記切り出し位置の中心に対応する前記撮像素子のセンサ面の位置の、前記センサ面と直交する中心軸からの角度[rad]をθとして、
δ＝θ×ｆ
で表した場合に、前記戻し量は、予め決められた期間における前記角度θの変化量であることを特徴とする請求項１に記載の像振れ補正装置。
【請求項３】
前記制御手段は、ズームが行われている場合に、ズームが行われていない場合の前記変化量に予め決められた係数ｋ（ｋ＞１）をかけることを特徴とする請求項２に記載の像振れ補正装置。
【請求項４】
前記制御手段は、ズームが行われている場合に、前記焦点距離の変化量が第１の変化量の場合に、該第１の変化量よりも小さい第２の変化量の場合よりも、より大きい係数ｋ（ｋ＞１）を、ズームが行われていない場合の前記角度θの変化量にかけることにより、ズームが行われている場合の前記角度θの変化量とすることを特徴とする請求項２に記載の像振れ補正装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記焦点距離を取得する時間間隔が第１の時間間隔の場合に、該第１の時間間隔よりも短い第２の時間間隔の場合よりも、より大きい係数ｋ（ｋ＞１）を、ズームが行われていない場合の前記角度θの変化量にかけることにより、ズームが行われている場合の前記角度θの変化量とすることを特徴とする請求項２または３に記載の像振れ補正装置。
【請求項６】
着脱可能なレンズユニットを通過して結像された光像を、撮像素子により光電変換して得られた画像から、振れ検出手段により検出された振れ量に基づいて一部の画像を切り出す切り出し位置を変更することにより、振れ補正を行う振れ補正手段と、
前記切り出し位置を、予め決められた戻し量ずつ、前記画像の中心に向けて移動するように、前記振れ補正手段を制御する制御手段と、
前記レンズユニットから予め決められた時間間隔で得られた焦点距離に基づいて、ズームが行われているかどうかを判断する判断手段と、を有し、
前記画像の中心と前記切り出し位置の中心とにそれぞれ対応する、前記撮像素子のセンサ面における位置の間の距離をδ、前記焦点距離をｆ、画像切り出し位置の、前記センサ面と直交する中心軸からの角度[rad]をθとして、
δ＝θ×ｆ
で表され、予め決められた期間における前記角度θの変化量が一定である場合に、前記制御手段は、ズームが行われていれば、前記予め決められた期間における前記焦点距離の変化量が一定となるように、前記予め決められた時間間隔で得られた焦点距離の差を分散することを特徴とする像振れ補正装置。
【請求項７】
撮像素子と、
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の像振れ補正装置と、を有し、
前記レンズユニットを着脱可能であることを特徴とする撮像装置。
【請求項８】
請求項７に記載の撮像装置と、
前記撮像装置に着脱可能なレンズユニットと
を有することを特徴とする撮像システム。
【請求項９】
振れ補正手段が、着脱可能なレンズユニットを通過して結像された光像を、撮像素子により光電変換して得られた画像から、振れ検出手段により検出された振れ量に基づいて一部の画像を切り出す切り出し位置を変更することにより、振れ補正を行う振れ補正工程と、
制御手段が、前記切り出し位置を、予め決められた戻し量ずつ、前記画像の中心に向けて移動するように、前記振れ補正手段を制御する制御工程と、
判断手段が、前記レンズユニットから予め決められた時間間隔で得られた焦点距離に基づいて、ズームが行われているかどうかを判断する判断工程と、を有し、
前記制御工程では、ズームが行われている場合に、ズームが行われていない場合よりも、前記戻し量を大きくすることを特徴とする像振れ補正方法。
【請求項１０】
振れ補正手段が、着脱可能なレンズユニットを通過して結像された光像を、撮像素子により光電変換して得られた画像から、振れ検出手段により検出された振れ量に基づいて一部の画像を切り出す切り出し位置を変更することにより、振れ補正を行う振れ補正工程と、
制御手段が、前記切り出し位置を、予め決められた戻し量ずつ、前記画像の中心に向けて移動するように、前記振れ補正手段を制御する制御工程と、
判断手段が、前記レンズユニットから予め決められた時間間隔で得られた焦点距離に基づいて、ズームが行われているかどうかを判断する判断工程と、を有し、
前記画像の中心と前記切り出し位置の中心とにそれぞれ対応する、前記撮像素子のセンサ面における位置の間の距離をδ、前記焦点距離をｆ、画像切り出し位置の、前記センサ面と直交する中心軸からの角度[rad]をθとして、
δ＝θ×ｆ
で表され、予め決められた期間における前記角度θの変化量が一定である場合に、前記制御手段は、ズームが行われていれば、前記予め決められた期間における前記焦点距離の変化量が一定となるように、前記予め決められた時間間隔で得られた焦点距離の差を分散することを特徴とする像振れ補正方法。
【請求項１１】
コンピュータを、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の像振れ補正装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【請求項１２】
請求項１１に記載のプログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
揺り戻し調整部２０６では、レンズユニット１００の焦点距離に基づいて、電子式像振れ補正量に揺り戻し量分を加える。揺り戻し処理では、切り出す画像の中心位置（以下、「画像切り出し位置」と呼ぶ。）が、撮影した画像の中心からずれた場合、撮像素子のセンサ面と直交する中心軸からの角度を徐々に減らすことにより、画像切り出し位置を画像の中心方向に移動させ、最終的に中心に戻す。このとき、撮像素子のセンサ面における、撮影した画像の中心と画像切り出し位置に対応する位置間の距離δは、以下の式（１）のように画像切り出し位置に対応するセンサ面における位置の、センサ面の中心軸からの角度と焦点距離との積で表すことができる。
δ＝θ×ｆ      …（１）
δ：撮影した画像の中心から、画像切り出し位置までの距離
ｆ：焦点距離
θ：画像切り出し位置の、センサ面と直交する中心軸からの角度[rad]
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
第２の実施形態では、Ｓ３０４において、Ｓ３０１で得られた焦点距離情報から、ズームの速度、通信間隔を計算し、計算した値に基づいて、揺り戻し量にかける係数ｋを変更する。レンズとの通信間隔が長い場合やズーム速度が速い場合（焦点距離の変化量が大きい場合）は、レンズ通信で焦点距離が更新される際の変化量が大きくなる。そのため、通信間隔が短い場合やズーム速度が遅い場合（焦点距離の変化量が小さい場合）よりも、これを目立たなくするために係数ｋをより大きな値にする。