【手続補正書】
【提出日】令和2年2月12日(2020.2.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無人ヘリコプタであって、
複数の第１の固定ピッチブレードを有する第１のロータに連結された第１のモータを含む第１のロータ組立体と、複数の第２の固定ピッチブレードを有し前記第１のロータと同軸である第２のロータに連結され前記第１のモータとの積層組立体である第２のモータを含む第２のロータ組立体と、を備える推進システムと、
電源と、コントローラとを備える胴体と、
前記胴体を前記推進システムに連結するジンバル組立体であって、前記無人ヘリコプタのピッチを制御するように構成された第１のジンバルモータと、前記第１のジンバルモータとの積層組立体であって前記無人ヘリコプタのロールを制御するように構成された第２のジンバルモータとを備えるジンバル組立体と、
を備え、
前記コントローラは、前記第１のジンバルモータ及び前記第２のジンバルモータに通信可能に接続されて、風が前記複数の第１の固定ピッチブレード及び前記複数の第２の固定ピッチブレードを回転させることにより前記電源の充電を可能とする位置に、前記複数の第１の固定ピッチブレード及び前記複数の第２の固定ピッチブレードを向けるように、前記第１のジンバルモータ又は前記第２のジンバルモータのうちの少なくとも１つに対して命令を与えるように構成される、
無人ヘリコプタ。
【請求項２】
前記コントローラは、さらに、前記風に関する情報を受け取るように構成される、請求項１に記載の無人ヘリコプタ。
【請求項３】
前記風に関する情報は、前記風の方向及び前記風の速度のうちの１つ以上を含む、請求項２に記載の無人ヘリコプタ。
【請求項４】
前記コントローラは、さらに、前記複数の第１の固定ピッチブレード及び前記複数の第２の固定ピッチブレードが前記風によって回転されることを可能とする向きに、前記複数の第１の固定ピッチブレード及び前記複数の第２の固定ピッチブレードを向けるように、前記第１のジンバルモータ又は前記第２のジンバルモータの少なくとも１つに対して命令を与えるように構成され、
前記コントローラは、
前記第１の固定ピッチブレード及び前記第２の固定ピッチブレードを第１の位置に向け、
前記第１の位置に関する第１の風情報を受け取り、
前記第１の固定ピッチブレード及び前記第２の固定ピッチブレードを第２の位置に向け、
前記第２の位置に関する第２の風情報を受け取り、
受け取った前記第１の風情報及び前記第２の風情報の比較に基づいて、前記第１の位置を前記向きとして選択することにより、前記向きを決定する、
請求項２に記載の無人ヘリコプタ。
【請求項５】
さらに、前記風に関する情報を検出するように構成された１又は２以上のセンサを備える、請求項１に記載の無人ヘリコプタ。
【請求項６】
さらに、前記風に関する情報を検出するように構成されたウインドフラッグを備える、請求項１に記載の無人ヘリコプタ。
【請求項７】
前記コントローラは、さらに、着陸点が、前記風が前記第１の固定ピッチブレード及び前記第２の固定ピッチブレードを回転させることにより前記電源を充電するのに適切か否かを決定するように構成される、請求項１に記載の無人ヘリコプタ。
【請求項８】
前記複数の第１の固定ピッチブレード及び前記複数の第２の固定ピッチブレードの各々が、それぞれのロータのハブにヒンジ機構を介して結合され、
前記ヒンジ機構は、
前記固定ピッチブレードの各々が前記胴体に対して直交する直交位置から前記胴体に対して平行な平行位置まで枢動するのを可能にし、
前記固定ピッチブレードの各々を前記直交位置又は前記平行位置のいずれかにロックするように構成される、
請求項１に記載の無人ヘリコプタ。
【請求項９】
ヘリコプタであって、
複数の第１の固定ピッチブレードを有する第１のロータに連結された第１のモータを含む第１のロータ組立体と、複数の第２の固定ピッチブレードを有し前記第１のロータと同軸である第２のロータに連結された第２のモータを含む第２のロータ組立体と、を備える推進システムと、
電源と、コントローラとを含む胴体と、
前記胴体を前記推進システムに連結するジンバル組立体であって、積層組立体でありかつ前記ヘリコプタを重量移動させるように構成された第１のジンバルモータ及び第２のジンバルモータを備えるジンバル組立体と、
を備え、
前記コントローラは、前記第１のジンバルモータ及び前記第２のジンバルモータに通信可能に接続されて、風が前記複数の第１の固定ピッチブレード及び前記複数の第２の固定ピッチブレードを回転させることにより前記電源の充電を可能とする位置に、前記複数の第１の固定ピッチブレード及び前記複数の第２の固定ピッチブレードを向けるように、前記第１のジンバルモータ又は前記第２のジンバルモータのうちの少なくとも１つに対して命令を与えるように構成される、
ヘリコプタ。
【請求項１０】
前記コントローラは、さらに、前記風に関する情報を受け取るように構成され、前記風に関する情報は、前記風の方向及び前記風の速度のうちの１つ以上を含む、請求項９に記載のヘリコプタ。
【請求項１１】
前記コントローラは、さらに供給源から着陸点に関する情報を受け取るように構成され、前記供給源は、カメラ、マップ、前記ヘリコプタのオペレータからなる群から選択される、請求項９に記載のヘリコプタ。
【請求項１２】
さらに、前記風に関する情報を検出するように構成された１又は２以上のセンサを備える、請求項９に記載のヘリコプタ。
【請求項１３】
さらに、前記風に関する情報を検出するように構成されたウインドフラッグを備える、請求項９に記載のヘリコプタ。
【請求項１４】
前記コントローラは、さらに、着陸点が、前記風が前記第１の固定ピッチブレード及び前記第２の固定ピッチブレードを回転させることにより前記電源を充電するのに適切か否かを決定するように構成される、請求項９に記載のヘリコプタ。
【請求項１５】
前記複数の第１の固定ピッチブレード及び前記複数の第２の固定ピッチブレードの各々が、それぞれのロータのハブにヒンジ機構を介して結合され、
前記ヒンジ機構は、
前記第１の固定ピッチブレード及び前記第２の固定ピッチブレードの各々が前記胴体に対して直交する直交位置から前記胴体に対して平行な平行位置まで枢動するのを可能にし、
前記第１の固定ピッチブレード及び前記第２の固定ピッチブレードの各々を前記直交位置又は前記平行位置のいずれかにロックするように構成される、
請求項９に記載のヘリコプタ。
【請求項１６】
前記コントローラは、さらに、前記複数の第１の固定ピッチブレード及び前記複数の第２の固定ピッチブレードが前記風によって回転されることを可能とする向きに、前記複数の第１の固定ピッチブレード及び前記複数の第２の固定ピッチブレードを向けるように、前記第１のジンバルモータ又は前記第２のジンバルモータの少なくとも１つに対して命令を与えるように構成され、
前記コントローラは、
前記第１の固定ピッチブレード及び前記第２の固定ピッチブレードを第１の位置に向け、
前記第１の位置に関する第１の風情報を受け取り、
前記第１の固定ピッチブレード及び前記第２の固定ピッチブレードを第２の位置に向け、
前記第２の位置に関する第２の風情報を受け取り、
受け取った前記第１の風情報及び前記第２の風情報の比較に基づいて、前記第１の位置を前記向きとして選択することにより、前記向きを決定する、
請求項１０に記載のヘリコプタ。
【請求項１７】
ヘリコプタの第１のジンバルモータ及び第２のジンバルモータに通信可能に接続されるコントローラであって、風が複数の第１の固定ピッチブレード及び複数の第２の固定ピッチブレードを回転させることにより電源の充電を可能とする位置に、前記複数の第１の固定ピッチブレード及び前記複数の第２の固定ピッチブレードを向けるように、前記第１のジンバルモータ又は前記第２のジンバルモータのうちの少なくとも１つに対して命令を与えるように構成され、
前記第１のジンバルモータは、第１の軸に沿って配置され、前記第２のジンバルモータは、前記第１のジンバルモータと積層組立体を構成するように第２の軸に沿って配置され、前記第２の軸は、前記第１の軸と直交する、コントローラ。
【請求項１８】
前記コントローラは、さらに、前記風に関する情報を受け取るように構成される、請求項１７に記載のコントローラ。
【請求項１９】
前記コントローラは、さらに、着陸点が、前記風が前記第１の固定ピッチブレード及び前記第２の固定ピッチブレードを回転させることにより前記電源を充電するのに適切か否かを決定するように構成される、請求項１７に記載のコントローラ。
【請求項２０】
前記コントローラは、さらに、前記複数の第１の固定ピッチブレード及び前記複数の第２の固定ピッチブレードが前記風によって回転されることを可能とする向きに、前記複数の第１の固定ピッチブレード及び前記複数の第２の固定ピッチブレードを向けるように、前記第１のジンバルモータ又は前記第２のジンバルモータの少なくとも１つに対して命令を与えるように構成され、
前記コントローラは、
前記第１の固定ピッチブレード及び前記第２の固定ピッチブレードを第１の位置に向け、
前記第１の位置に関する第１の風情報を受け取り、
前記第１の固定ピッチブレード及び前記第２の固定ピッチブレードを第２の位置に向け、
前記第２の位置に関する第２の風情報を受け取り、
受け取った前記第１の風情報及び前記第２の風情報の比較に基づいて、前記第１の位置を前記向きとして選択することにより、前記向きを決定する、
請求項１７に記載のコントローラ。