【手続補正書】
【提出日】令和2年2月26日(2020.2.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の撮像光学系と第１の撮像素子とを備えた第１の撮像部と、
互いに異なる視点を有する第２の撮像光学系および第３の撮像光学系と第２の撮像素子とを備えた第２の撮像部と、を有し、
前記第２の撮像光学系および前記第３の撮像光学系のそれぞれの画角は、前記第１の撮像光学系の画角よりも大きく、
前記第２の撮像光学系および前記第３の撮像光学系はそれぞれ、少なくとも二つの反射部材を有し、被写体からの光を前記第２の撮像素子へ導き、
前記第１の撮像光学系の焦点距離をｆｍ、Ｆ値をＦｍ、前記第１の撮像素子の画素ピッチをｐｍ、前記第２の撮像光学系および前記第３の撮像光学系のそれぞれの焦点距離をｆｓ、前記第２の撮像素子の画素ピッチをｐｓ、前記第２の撮像部の基線長をＤとするとき、
2018148383.tif 000001
なる条件式を満たすことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記第２の撮像光学系および第３の撮像光学系のそれぞれの前記画角は、水平方向および垂直方向のそれぞれにおいて、前記第１の撮像光学系の前記画角よりも大きいことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記第２の撮像光学系および前記第３の撮像光学系のそれぞれの開口部よりも被写体側において、該第２の撮像光学系と該第３の撮像光学系の光軸は互いに平行であることを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記第２の撮像光学系および前記第３の撮像光学系のそれぞれの光軸と、前記第２の撮像素子の平面とが交わる点を互いに結ぶ直線と、基線を該第２の撮像素子の各辺に平行に射影した線分のうち最も長い線分とがなす角度は４５°以上であり、
前記基線は、前記第２の撮像光学系および前記第３の撮像光学系のそれぞれの入射瞳の中心を結ぶ線分であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記第２の撮像光学系および前記第３の撮像光学系のそれぞれの焦点距離の２倍の長さよりも、基線を前記第２の撮像素子の各辺に平行に射影した線分のうち最も長い線分の方が長いことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記第２の撮像光学系および前記第３の撮像光学系はそれぞれ、単焦点撮像光学系であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記第１の撮像光学系は単焦点撮像光学系であり、
前記第２の撮像光学系および前記第３の撮像光学系のそれぞれの前記画角は、前記第１の撮像光学系の前記画角の２倍よりも大きいことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記第１の撮像光学系は変倍撮像光学系であり、
前記第２の撮像光学系および前記第３の撮像光学系の前記画角は、前記第１の撮像光学系の望遠端における前記画角の２倍よりも大きいことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記第１の撮像光学系は変倍撮像光学系であり、
ｆｍは前記第１の撮像光学系の望遠端における焦点距離、Ｆｍは前記第１の撮像光学系の望遠端におけるＦ値であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記第２の撮像光学系および第３の撮像光学系はそれぞれ、少なくとも一つのレンズを含み、該第２の撮像光学系および該第３の撮像光学系のそれぞれの光軸上において被写体に最も近いレンズは負の屈折力を有することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記第２の撮像光学系および前記第３の撮像光学系はそれぞれ、４つのレンズからなり、
前記４つのレンズの焦点距離を該第２の撮像光学系の光軸上において被写体に近い側から順にｆ１、ｆ２、ｆ３、ｆ４とするとき、
2018148383.tif 000002
なる条件式を満たすことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記第２の撮像光学系および前記第３の撮像光学系はそれぞれ、４つのレンズからなり、
前記４つのレンズの焦点距離を該第２の撮像光学系の光軸上において被写体に近い側から順にｆ１、ｆ２、ｆ３、ｆ４とするとき、
2018148383.tif 000003
なる条件式を満たすことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記反射部材は、該反射部材を含む前記第２の撮像光学系または前記第３の撮像光学系の光軸を９０度屈曲させることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１４】
第１の撮像光学系を介して形成される光学像を光電変換する第１の撮像素子を有する撮像装置に対して着脱可能な撮像ユニットであって、
互いに異なる視点を有する第２の撮像光学系および第３の撮像光学系と、
前記第２の撮像光学系を介して形成される第１の光学像および前記第３の撮像光学系を介して形成される第２の光学像をそれぞれ光電変換する第２の撮像素子と、を有し、
前記第２の撮像光学系および前記第３の撮像光学系はそれぞれ、少なくとも二つの反射部材を有し、被写体からの光を前記第２の撮像素子へ導き、
前記第１の撮像光学系の焦点距離をｆｍ、Ｆ値をＦｍ、前記第１の撮像素子の画素ピッチをｐｍ、前記第２の撮像光学系および前記第３の撮像光学系のそれぞれの焦点距離をｆｓ、前記第２の撮像素子の画素ピッチをｐｓ、前記第２の撮像部の基線長をＤとするとき、
2018148383.tif 000004
なる条件式を満たすことを特徴とする撮像ユニット。
【請求項１５】
前記第２の撮像光学系および第３の撮像光学系のそれぞれの画角は、前記第１の撮像光学系の画角よりも大きいことを特徴とする請求項１４に記載の撮像ユニット。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明の一側面としての撮像装置は、第１の撮像光学系と第１の撮像素子とを備えた第１の撮像部と、互いに異なる視点を有する第２の撮像光学系および第３の撮像光学系と第２の撮像素子とを備えた第２の撮像部とを有し、前記第２の撮像光学系および前記第３の撮像光学系のそれぞれの画角は、前記第１の撮像光学系の画角よりも大きく、前記第２の撮像光学系および前記第３の撮像光学系はそれぞれ、少なくとも二つの反射部材を有し、被写体からの光を前記第２の撮像素子へ導き、前記第１の撮像光学系の焦点距離をｆｍ、Ｆ値をＦｍ、前記第１の撮像素子の画素ピッチをｐｍ、前記第２の撮像光学系および前記第３の撮像光学系のそれぞれの焦点距離をｆｓ、前記第２の撮像素子の画素ピッチをｐｓ、前記第２の撮像部の基線長をＤとするとき、所定の条件式を満たす。
本発明の他の側面としての撮像ユニットは、第１の撮像光学系を介して形成される光学像を光電変換する第１の撮像素子を有する撮像装置に対して着脱可能な撮像ユニットであって、互いに異なる視点を有する第２の撮像光学系および第３の撮像光学系と、前記第２の撮像光学系を介して形成される第１の光学像および前記第３の撮像光学系を介して形成される第２の光学像をそれぞれ光電変換する第２の撮像素子とを有し、前記第２の撮像光学系および前記第３の撮像光学系はそれぞれ、少なくとも二つの反射部材を有し、被写体からの光を前記第２の撮像素子へ導き、前記第１の撮像光学系の焦点距離をｆｍ、Ｆ値をＦｍ、前記第１の撮像素子の画素ピッチをｐｍ、前記第２の撮像光学系および前記第３の撮像光学系のそれぞれの焦点距離をｆｓ、前記第２の撮像素子の画素ピッチをｐｓ、前記第２の撮像部の基線長をＤとするとき、所定の条件式を満たす。