【手続補正書】
【提出日】令和2年7月10日(2020.7.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
端末装置と無線通信する複数の無線中継装置を備えるシステムであって、
前記複数の無線中継装置はそれぞれ、
上空を飛行して移動可能に設けられ、
地上又は海上に向けてセルを形成して前記セルに在圏する端末装置と無線通信する無線中継局を備え、
自律制御により又は外部からの制御により、無線中継装置間の位置関係を維持するように互いに協調して飛行し、
前記無線中継装置の飛行方向及び飛行方向に対する姿勢が無線中継装置間で互いに同じになるように協調飛行を行う、ことを特徴とするシステム。
【請求項２】
請求項１のシステムにおいて、
前記複数の無線中継装置のいずれかの無線中継装置の飛行パターンが変化したとき、他の無線中継装置は、前記いずれかの無線中継装置の変化後の飛行パターンと同じ飛行パターンで飛行するように制御されることを特徴とするシステム。
【請求項３】
端末装置と無線通信する複数の無線中継装置を備えるシステムであって、
前記複数の無線中継装置はそれぞれ、
上空を飛行して移動可能に設けられ、
地上又は海上に向けてセルを形成して前記セルに在圏する端末装置と無線通信する無線中継局を備え、
自律制御により又は外部からの制御により、無線中継装置間の位置関係を維持するように互いに協調して飛行し、
前記複数の無線中継装置のいずれかの無線中継装置の飛行パターンが変化したとき、他の無線中継装置は、前記いずれかの無線中継装置の変化後の飛行パターンと同じ飛行パターンで飛行するように制御される、ことを特徴とするシステム。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかのシステムにおいて、
前記複数の無線中継装置はそれぞれ、水平方向における無線中継装置間の位置関係を維持するように協調飛行を行うことを特徴とするシステム。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかのシステムにおいて、
前記複数の無線中継装置はそれぞれ、高さ方向における無線中継装置間の位置関係を維持するように協調飛行を行うことを特徴とするシステム。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかのシステムにおいて、
前記複数の無線中継装置は、各無線中継装置の位置に基づいて、地上又は海上の互いに異なる複数のエリアに対応する複数のグループに分類され、
前記グループごとに前記無線中継装置の協調飛行の制御を行うことを特徴とするシステム。
【請求項７】
請求項１乃至５のいずれかのシステムにおいて、
前記複数の無線中継装置のいずれかの無線中継装置を前記飛行の制御の基準となる無線中継装置に設定し、
前記基準の無線中継装置を中心にして前記複数の無線中継装置の全体が互いに協調飛行を行うように制御することを特徴とするシステム。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかのシステムにおいて、
前記複数の無線中継装置を管理する管理装置を備え、
前記管理装置は、
前記複数の無線中継装置それぞれの現在位置、高度及び姿勢の少なくとも一つを含む情報を、前記複数の無線中継装置それぞれから地上又は海上のゲートウェイ局を経由して取得し、
前記無線中継装置の情報に基づいて、前記協調の飛行を行うための制御情報を、前記ゲートウェイ局を経由して前記複数の無線中継装置それぞれに送信することを特徴とするシステム。
【請求項９】
請求項１乃至７のいずれかのシステムにおいて、
前記複数の無線中継装置を管理する管理装置を備え、
前記複数の無線中継装置のいずれか一つの無線中継装置は、他の無線中継装置それぞれの現在位置、高度及び姿勢の少なくとも一つを含む情報を前記他の無線中継装置から取得し、
前記管理装置は、
前記複数の無線中継装置それぞれの現在位置、高度及び姿勢の少なくとも一つを含む情報を、前記いずれか一つの無線中継装置から地上又は海上のゲートウェイ局を経由して取得し、
前記無線中継装置の情報に基づいて、前記協調の飛行を行うための制御情報を、前記ゲートウェイ局を経由して前記いずれか一つの無線中継装置に送信し、前記ゲートウェイ局及び前記いずれか一つの無線中継装置を経由して前記他の無線中継装置に送信することを特徴とするシステム。
【請求項１０】
請求項１乃至７のいずれかのシステムにおいて、
前記無線中継装置は、その無線中継装置の近くに位置する他の無線中継装置の現在位置、高度及び姿勢の少なくとも一つを含む情報を前記他の無線中継装置から取得し、前記無線中継装置の情報に基づいて前記他の無線中継装置と協調して飛行するように制御することを特徴とするシステム。
【請求項１１】
端末装置と無線通信する無線中継装置であって、
上空を飛行して移動可能に設けられ、
地上又は海上に向けてセルを形成して前記セルに在圏する端末装置と無線通信する無線中継局を備え、
自律制御により又は外部からの制御により、当該無線中継装置の近くに位置する他の無線中継装置との位置関係を維持するように前記他の無線中継装置と協調して飛行し、
当該無線中継装置の飛行方向及び飛行方向に対する姿勢が前記他の無線中継装置との間で互いに同じになるように前記他の無線中継装置との協調飛行を行う、ことを特徴とする無線中継装置。
【請求項１２】
端末装置と無線通信する無線中継装置であって、
上空を飛行して移動可能に設けられ、
地上又は海上に向けてセルを形成して前記セルに在圏する端末装置と無線通信する無線中継局を備え、
自律制御により又は外部からの制御により、当該無線中継装置の近くに位置する他の無線中継装置との位置関係を維持するように前記他の無線中継装置と協調して飛行し、
前記他の無線中継装置の飛行パターンが変化したとき、前記他の無線中継装置の変化後の飛行パターンと同じ飛行パターンで飛行するように制御される、ことを特徴とする無線中継装置。
【請求項１３】
端末装置と無線通信する複数の無線中継装置を管理する管理装置であって、
上空を飛行して移動可能に設けられ地上又は海上に向けてセルを形成して前記セルに在圏する端末装置と無線通信する複数の無線中継装置それぞれの現在位置、高度及び姿勢の少なくとも一つを含む情報を、前記複数の無線中継装置それぞれから地上又は海上のゲートウェイ局を経由して取得し、
前記複数の無線中継装置の情報に基づいて、無線中継装置間の位置関係を維持するように前記複数の無線中継装置が互いに協調して飛行し、前記無線中継装置の飛行方向及び飛行方向に対する姿勢が無線中継装置間で互いに同じになるように協調飛行を行うための制御情報を、前記ゲートウェイ局を経由して前記複数の無線中継装置それぞれに送信することを特徴とする管理装置。
【請求項１４】
端末装置と無線通信する複数の無線中継装置を管理する管理装置であって、
上空を飛行して移動可能に設けられ地上又は海上に向けてセルを形成して前記セルに在圏する端末装置と無線通信する複数の無線中継装置それぞれの現在位置、高度及び姿勢の少なくとも一つを含む情報を、前記複数の無線中継装置それぞれから地上又は海上のゲートウェイ局を経由して取得し、
前記複数の無線中継装置の情報に基づいて、無線中継装置間の位置関係を維持するように前記複数の無線中継装置が互いに協調して飛行し、前記複数の無線中継装置のいずれかの無線中継装置の飛行パターンが変化したとき、他の無線中継装置が前記いずれかの無線中継装置の変化後の飛行パターンと同じ飛行パターンで飛行するように制御するための制御情報を、前記ゲートウェイ局を経由して前記複数の無線中継装置それぞれに送信することを特徴とする管理装置。
【請求項１５】
端末装置と無線通信する複数の無線中継装置を管理する管理装置であって、
上空を飛行して移動可能に設けられ地上又は海上に向けてセルを形成して前記セルに在圏する端末装置と無線通信する複数の無線中継装置それぞれの現在位置、高度及び姿勢の少なくとも一つを含む情報を、前記複数の無線中継装置のいずれか一つの無線中継装置から地上又は海上のゲートウェイ局を経由して取得し、
前記複数の無線中継装置の情報に基づいて、無線中継装置間の位置関係を維持するように前記複数の無線中継装置が互いに協調して飛行し、前記無線中継装置の飛行方向及び飛行方向に対する姿勢が無線中継装置間で互いに同じになるように協調飛行を行うための制御情報を、前記ゲートウェイ局を経由して前記いずれか一つの無線中継装置に送信し、前記ゲートウェイ局及び前記いずれか一つの無線中継装置を経由して他の無線中継装置に送信することを特徴とする管理装置。
【請求項１６】
端末装置と無線通信する複数の無線中継装置を管理する管理装置であって、
上空を飛行して移動可能に設けられ地上又は海上に向けてセルを形成して前記セルに在圏する端末装置と無線通信する複数の無線中継装置それぞれの現在位置、高度及び姿勢の少なくとも一つを含む情報を、前記複数の無線中継装置のいずれか一つの無線中継装置から地上又は海上のゲートウェイ局を経由して取得し、
前記複数の無線中継装置の情報に基づいて、無線中継装置間の位置関係を維持するように前記複数の無線中継装置が互いに協調して飛行し、前記複数の無線中継装置のいずれかの無線中継装置の飛行パターンが変化したとき、他の無線中継装置が前記いずれかの無線中継装置の変化後の飛行パターンと同じ飛行パターンで飛行するように制御するための制御情報を、前記ゲートウェイ局を経由して前記いずれか一つの無線中継装置に送信し、前記ゲートウェイ局及び前記いずれか一つの無線中継装置を経由して他の無線中継装置に送信することを特徴とする管理装置。
【請求項１７】
端末装置と無線通信する複数の無線中継装置の飛行方法であって、
上空を飛行して移動可能に設けられ地上又は海上に向けてセルを形成して前記セルに在圏する端末装置と無線通信する複数の無線中継装置は、自律制御により又は外部からの制御により、無線中継装置間の位置関係を維持するように互いに協調して飛行し、前記無線中継装置の飛行方向及び飛行方向に対する姿勢が無線中継装置間で互いに同じになるように協調飛行を行う、ことを特徴とする飛行方法。
【請求項１８】
端末装置と無線通信する複数の無線中継装置の飛行方法であって、
上空を飛行して移動可能に設けられ地上又は海上に向けてセルを形成して前記セルに在圏する端末装置と無線通信する複数の無線中継装置は、自律制御により又は外部からの制御により、無線中継装置間の位置関係を維持するように互いに協調して飛行し、前記複数の無線中継装置のいずれかの無線中継装置の飛行パターンが変化したとき、他の無線中継装置は、前記いずれかの無線中継装置の変化後の飛行パターンと同じ飛行パターンで飛行することを特徴とする飛行方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】システム、無線中継装置、管理装置及び飛行方法