(57)【要約】【課題】  用紙搬送装置への影響無しに移動することができ、用紙の端部にマルチステープリングできるとともに用紙の側部に傾斜した状態で移動可能なステープラー駆動装置を提供することを目的とする。【解決手段】  本発明に係るステープラー駆動装置は、ステープラー移動経路１３３及び水平移動ガイド部５２を包含するステープラーフレーム１３１と、水平移動ガイド部に沿って往復移動する第一移動板５０と、第一移動板の上で水平移動ガイド部と垂直方向に往復移動可能で第一移動板と平行に移動するように構成される第二移動板５１と、第二移動板上に固定されるステープラー１２４とを備える。
2005523855.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央部において用紙と反対方向に後退する後退部１３３ａと端部において傾いて構成される傾斜部１３３ｂとを具備するステープラー移動経路１３３及び用紙の端部と平行に配置され、一端部において前記ステープラー移動経路の傾斜部１３３ｂと同じ方向に傾く傾斜部５２ａを有する水平移動ガイド部５２を包含するステープラーフレーム１３１と、
前記水平移動ガイド部に沿って往復移動する第一移動板５０と、
前記第一移動板５０の上で前記水平移動ガイド部と垂直方向に往復移動可能で水平方向には前記第一移動板と一緒に移動するように構成される第二移動板５１と、
前記第二移動板上に固定されるステープラー１２４とを備え、
前記ステープラーに固定されるアイドルローラー６０が前記ステープラー移動経路に嵌合され、前記アイドルローラーがステープラー移動経路に沿って移動する時に、前記第一移動板及び前記第二移動板が前記ステープラーと一緒に移動するように構成されることを特徴とするステープラー駆動装置。
【請求項２】
前記アイドルローラーにはピニオンギア５３が固定され、前記ステープラー移動経路１３３には前記ピニオンギアが噛み合うラックギア５４が設けられることを特徴とする請求項１記載のステープラー駆動装置。
【請求項３】
前記アイドルローラーに固定される前記ピニオンギアは回転手段によって駆動されることを特徴とする請求項２記載のステープラー駆動装置。
【請求項４】
ステープラー移動経路の傾斜部１３３ａは水平移動ガイド部の傾斜部５２ａと平行であることを特徴とする請求項１記載のステープラー駆動装置。
【請求項５】
前記第一移動板は水平移動ガイド部５２に嵌合するガイドローラー６２を有し、前記ガイドローラーは前記水平移動ガイド部に沿って移動するように構成されることを特徴とする請求項１記載のステープラー駆動装置。
【請求項６】
前記第一移動板５０は前記第二移動板６２がスライドするように固定される垂直移動ガイド部５５ａ，５５ｂを有することを特徴とする請求項１記載のステープラー駆動装置。
【請求項７】
用紙後処理装置の本体の排紙部に装着された下部フレームと、
前記下部フレームの上面に装着され、前記下部フレームの上で移動しながら用紙の所定部分をステープリングするステープラーと、
前記下部フレームと前記ステープラーとの間に装着され、前記ステープラーを直線往復運動が可能に支持する第一支持手段と、
前記第一支持手段の一方の側部に装着され、前記ステープラーを直線往復移動させるための移動力を付与するステープラー移動モーターと、
一方の側部が前記ステープラー移動モーターに繋がれ、他方の側部が前記下部フレームに繋がれた直動往復手段と、
前記下部フレームの一方の側部に装着され、外部から用紙を挿入するように所定長さのスリットが形成され前記ステープラーがその内部に収容できるよう所定の内部空間が具備された側面フレームとを備えることを特徴とするステープラー駆動装置。
【請求項８】
前記下部フレームと前記ステープラーとの間に装着され、前記ステープラーを回転運動可能に支持する第二支持手段と、
前記第二支持手段の一方の側部に装着され、前記ステープラーを回転させるための回転力を付与するステープラー回転モーターと、
一方の側部が前記ステープラー回転モーターに繋がれ、他方の側部が前記第一支持手段に繋がれ、前記ステープラー回転モーターの回転力を伝達して前記ステープラーを回転させるための回転手段とをさらに備えることを特徴とする請求項７記載のステープラー駆動装置。
【請求項９】
前記ステープラーのヘッドに装着され、前記側面フレームのスリットを通して挿入された用紙の有無を感知するための用紙センサーをさらに備えることを特徴とする請求項７または８記載のステープラー駆動装置。
【請求項１０】
前記第一支持手段は互いに所定間隔ほど離間された第一及び第二移動板を備え、前記第一及び第二移動板の間に前記ステープラー移動モーターが装着されることを特徴とする請求項７または８記載のステープラー駆動装置。
【請求項１１】
前記直動往復手段は前記下部フレームの上面に長さ方向に沿って配置されたラックと、前記ステープラー移動モーターの回転軸に装着され、前記ラックと噛み合うピニオンとを包含することを特徴とする請求項１０記載のステープラー駆動装置。
【請求項１２】
前記回転手段は前記第一支持手段の上面に固定された円弧状のギアと、前記ステープラー回転モーターの回転軸に装着され、前記円弧状のギアと噛み合うピニオンとを包含することを特徴とする請求項８記載のステープラー駆動装置。
【請求項１３】
ステープルカートリッジがステープラーのヘッドの側部に設けられることを特徴とする請求項７または８記載のステープラー駆動装置。
【請求項１４】
前記側面フレームを着脱可能な構造とし、深さの異なるスロットを有する他の側面フレームと交換できるように構成されることを特徴とする請求項７または８記載のステープラー駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプリンター、コピー機、印刷機などの画像形成装置から排出される用紙をステープリングして後処理するステープラー駆動装置に関するもので、詳しくはステープリングの前・後にステープラーから用紙を外部へ排出したりステープラーに用紙を移送するために設置される用紙搬送装置への影響なしに移動することができ、用紙の端部にマルチステープリングできるとともに、側部に傾斜した状態で移動できるステープラー駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ステープラーを具備する一般的な画像形成装置について図１を参照して説明する。図１に示すように、コピー機１などの画像形成装置は、その画像形成装置から排出される用紙を後処理するための用紙後処理装置２を具備する。この用紙後処理装置２は画像形成装置の側部に位置する。
【０００３】
前記用紙後処理装置２は多様なモジュール、例えばコピー機１によりコピーされた用紙を上トレー２２に積載する上トレーモジュール１５、コピーなどの作業が完了した用紙をパンチ２５をもってパンチングしたりステープラー２４を利用してステープリングした後、スタッカトレー２７に積載するように構成されるフィニッシャーモジュール２０、前記上トレーモジュール１５とフィニッシャーモジュール２０に用紙を分配する用紙搬送モジュール４０などを具備する。前記モジュールは互いに装着脱装が可能な状態に組み立てられ、その他様々な機能を有するモジュールを用紙搬送モジュールに追加して構成することができる。
【０００４】
前記フィニッシャーモジュール２０に備えられるステープラー２４の従来の駆動装置の一例は、韓国特許公開公報２０００−２８３９０号に開示されている。従来のステープラー駆動装置を図２及び図３に示す。
【０００５】
従来のステープラー駆動装置３０は、ステープラー２４に沿った方向であって用紙３の端部と隣接しつつ対向する位置にステープラーフレーム３１を位置させる。前記ステープラーフレーム３１には、用紙３の端部と平行に延びる延長部を有するスライド溝３３ａと、前記スライド溝３３ａの両端部から用紙３が位置する方向に傾くように所定の長さに延びる第一傾斜スライド溝３３ｂ及び第二傾斜スライド溝３３ｃを有するステープラー移動経路３３とが形成される。スライド溝３３ａ及びステープラー移動経路３３はステープラーフレームに一体に形成される。
【０００６】
前記ステープラー移動経路３３にはステープラー２４の下部に突設された第一支持軸３４ａ及び第二支持軸３４ｂが嵌合され、これによりステープラー２４がスライドするようになっている。ステープラーフレーム３１の下部には、前記第一及び第二支持軸３４ａ，３４ｂと結合される案内板３５が設置される。
【０００７】
案内板３５はステープラーフレーム３１の下面にスライド溝３３ａと平行に固定され設置される案内板移動軸３６に嵌合され、その案内板３５は移動軸３６に沿って移動できるように構成される。
【０００８】
そして、案内板移動軸３６の両端部にベルト固定ホイール３９ａ，３９ｂを固定し、そのベルト固定ホイール３９ａ，３９ｂに嵌め込まれた駆動ベルト３７が案内板移動軸３６と平行に駆動できるように設置される。前記駆動ベルト３７はステープラーフレーム３１に設置されるモーター３８によって駆動され、その駆動ベルト３７の外周面は案内板３５のベルト固定部４１に固定される。
【０００９】
モーター３８の回転によって駆動ベルト３７が回転すると、その駆動ベルト３７に連結された案内板３５が移動軸３６に沿って移動し、案内板３５に結合された第一及び第二支持軸３４ａ，３４ｂが下方に配置されるステープラー２４はスライド移動経路３３に沿って移動する。 
【００１０】
一方、第一及び第二支持軸３４ａ，３４ｂが嵌合される部分には、第一支持軸３４ａが移動するように第一カムホール４２ａが、第二支持軸３４ｂが移動するように第二カムホール４２ｂが形成されている。第一カムホール４２ａ及び第二カムホール４２ｂは対称的な円弧状の形を有している。
【００１１】
前記第一カムホール４２ａと第二カムホール４２ｂを設ける理由は、ステープラー２４が第一傾斜スライド溝３３ｂ、または第二傾斜スライド溝３３ｃの位置に移動した時に、ステープラー２４がその傾斜スライド溝に沿って所定角度で回動するようにするためである。
【００１２】
前記のごとく構成される従来のステープラー駆動装置３０は用紙３の中央部ではステープラー２４が水平に位置し、用紙の両角ではステープラー２４が傾くように位置するようにすることによって、用紙の角に傾いてステープリングすることができる。
【００１３】
しかしながら、前記のごとく構成される従来のステープラー駆動装置は、ステープリングするために用紙３を移動させる用紙搬送装置(図２及び図３には図示せず)をステープラー２４が位置するステープラーフレーム３１の領域まで移動させることができないという制限がある。
【００１４】
つまり、ステープリングされた用紙３をスタッカトレー２７に積載するように移動させるためには、ステープリングされた用紙３の中央端部を押してスタッカトレーに移動させる用紙搬送装置が必要だが、ステープラーが中央に位置する場合は用紙搬送装置がステープラーにぶつかるので用紙の端部の方に移動することができないという構造的な問題点がある。
【００１５】
前記のような問題点のため、従来のステープラー駆動装置では、ステープリング作業が完了した後にステープラーを中央からサイドに移動させてから用紙搬送装置を移動させなければならない。また、ステープラーの位置によって用紙搬送装置の移動を決めなければならないので、その移動遅延によるステープラー駆動装置の駆動能率が低下するという問題点がある。
【００１６】
【特許文献１】韓国特許公開公報２０００-２８３９０号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
本発明は前記の問題点を解決するために案出されたもので、ステープラーの位置にかかわらず自由に用紙搬送装置を移動させることができるステープラー駆動装置を提供することを目的とする。
【００１８】
本発明の他の目的は、ステープラー駆動装置の側部位置ではステープラーが傾くように構成し、用紙の端部に傾けてステープリングできるようにしたステープラー駆動装置を提供することにある。
【００１９】
本発明のさらに他の目的は、用紙搬送装置とステープラーの位置にかかわらず、これらを同時に作動できるようステープラー駆動装置の構造を改善することによって、用紙後処理作業能率を改善することにある。
【００２０】
本発明の更なる特徴及び効果は、次に続く記載によって示され、その一部は明細書の記載から、若しくは発明の実施から明らかになる。本発明の目的及び他の効果は、明細書、特許請求の範囲、及び添付図面において特に示された構成によって実現され、達成される。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上述した目的を達成するために、本発明のステープラー駆動装置は、用紙の端部に沿って平行に移動するステープラーを用紙の中央部から用紙と反対方向に所定の距離ほど後退できるよう構成するとともに、用紙の端部にステープラーが位置した時は用紙の端部に対してステープラーが傾くようにしたことを特徴とする。
【００２２】
本発明のステープラー駆動装置は、中央部において用紙と反対方向に後退する後退部と端部において傾いて構成される傾斜部とを具備するステープラー移動経路及び用紙の端部と平行に配置され、一端部において前記ステープラー移動経路の傾斜部と同じ方向に傾く傾斜部を有する水平移動ガイド部を包含するステープラーフレームと、前記水平移動ガイド部に沿って往復移動する第一移動板と、前記第一移動板の上で前記水平移動ガイド部と垂直方向に往復移動可能で水平方向には前記第一移動板と一緒に移動するように構成される第二移動板と、前記第二移動板上に固定されるステープラーとを備え、前記ステープラーに固定されるアイドルローラーが前記ステープラー移動経路に嵌合され、前記アイドルローラーがステープラー移動経路に沿って移動する時に、前記第一移動板及び前記第二移動板が前記ステープラーと一緒に移動するように構成されることを特徴とする。
【００２３】
前記アイドルローラーにはピニオンギアが固定され、前記ステープラー移動経路には前記ピニオンギアが噛み合うラックギアが設けられる。前記アイドルローラーに固定される前記ピニオンギアは回転手段によって駆動される。
【００２４】
ステープラー移動経路の傾斜部は水平移動ガイド部の傾斜部と平行に構成される。前記第一移動板は水平移動ガイド部に嵌合するガイドローラーを有し、前記ガイドローラーは前記水平移動ガイド部に沿って移動するように構成される。前記第一移動板は前記第二移動板がスライドするように固定される垂直移動ガイド部を有する。
【００２５】
また、本発明のステープラー駆動装置は、用紙後処理装置の本体の排紙部に装着された下部フレームと、前記下部フレームの上面に装着され、前記下部フレームの上で移動しながら用紙の所定部分をステープリングするステープラーと、前記下部フレームと前記ステープラーとの間に装着され、前記ステープラーを直線往復運動が可能に支持する第一支持手段と、前記第一支持手段の一方の側部に装着され、前記ステープラーを直線往復移動させるための移動力を付与するステープラー移動モーターと、一方の側部が前記ステープラー移動モーターに繋がれ、他方の側部が前記下部フレームに繋がれた直動往復手段と、前記下部フレームの一方の側部に装着され、外部から用紙を挿入するように所定長さのスリットが形成され前記ステープラーがその内部に収容できるよう所定の内部空間が具備された側面フレームとを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
本発明のステープラー駆動装置によれば次のような効果が得られる。
用紙の端部に沿って平行に移動するステープラーを用紙の中央部から用紙と反対方向に所定の距離まで後退するように構成し、用紙の端部にステープラーが移動し位置した時は、用紙の端部に対してステープラーが傾くように構成することによって、ステープラーの位置にかかわらず自由に用紙搬送装置を移動させたり、用紙搬送装置の位置にかかわらずステープラーを自由に移動できる。
【００２７】
また、ステープラー駆動装置の側面にステープラーが傾くように構成することによって、用紙の端部に傾いた状態でステープリングでき、装置の外部から用紙を容易に投入しステープリングすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の好ましい実施形態について詳細に説明する。実施形態の例は添付図面に記載される。
【実施例１】
【００２９】
本発明の第一実施例のステープラー駆動装置について図４乃至図７を参照して説明する。
本発明の第一実施例のステープラー駆動装置は、ステープラー１２４、第一移動板５０、第二移動板５１、ステープラーフレーム１３１を包含して具備する。前記ステープラー１２４はコピー機から移送されて来た用紙を鉄心で縛る装置としてアイドルローラー６０を具備し、そのアイドルローラー６０には図示されないモーターによって駆動されるピニオンギア５３が結合される。
【００３０】
前記第一移動板５０には、第二移動板５１の下部に設けられたガイド６１ａ，６１ｂが用紙に沿って、すなわち、垂直方向にスライドできるように垂直移動ガイド部５５ａ，５５ｂが設置されている。第一移動板５０の中央部にはアイドルローラー６０が嵌合するスリット溝６３が設けられ、これにより、第二移動板５１が垂直移動ガイド部に沿ってスライドする時に第一移動板５０が第二移動板５１とともに移動するようになっている。そして、第一移動板５０の下部にはガイドローラー６２が設置され、このガイドローラー６２はステープラーフレーム１３１に設けられた水平移動ガイド部５２に固定される。
【００３１】
より詳しくは、第二移動板５１に設けられたガイド６１ａ，６１ｂは、第一移動板５０に設けられた垂直移動ガイド部５５ａ，５５ｂに結合され、これにより第一移動板５０及び第二移動板５１が垂直移動ガイド部に沿って垂直方向にスライドする。ステープラー１２４は、アイドルローラー６０がガイド６１ａ，６１ｂの方に突設するように設置される。
【００３２】
また、ステープラーフレーム１３１には、中央部において用紙と反対方向に後退する後退部１３３ａと、一端部において傾いて構成される傾斜部１３３ｂとを具備するステープラー移動経路１３３が形成されている。水平移動ガイド部５２は用紙の端部と平行に配置されており、水平移動ガイド部５２の一端部にはステープラー移動経路１３３の傾斜部１３３ｂと同じ方向に傾く傾斜部５２ａが形成されている。前記ステープラー移動経路１３３にはステープラーのピニオンギア５３と噛み合うラックギア５４が設けられている。
【００３３】
前記水平移動ガイド部５２の溝には第一移動板５０のガイドローラー６２が嵌合され、第一移動板５０はその水平移動ガイド部５２の溝に沿ってスライドする。前記ステープラー移動経路１３３にはステープラーのアイドルローラー６０が嵌合され、アイドルローラー６０に固定されたピニオンギア５３がステープラー移動経路１３３に形成されたラックギア５４に噛み合うように構成される。
【００３４】
前記ラックギア５４とピニオンギア５３との噛み合いが移動過程中で離脱しないようにアイドルローラー６０の直径がステープラー移動経路１３３の幅に近接するように構成することが好ましい。
【００３５】
前記のごとくステープラー１２４、第一移動板５０、第二移動板５１、及びステープラーフレーム１３１が構成されれば、図示していないモーターによってピニオンギア５３が回転した時に前記ピニオンギア５３はラックギア５４が設置されたステープラー移動経路１３３に沿って第二移動板５１と一緒に移動し、第一移動板５０は水平移動ガイド部５２に沿って移動する。
【００３６】
前記ステープラー移動経路１３３の後退部１３３ａでは、第一移動板５０はそのまま水平方向に移動し、第二移動板は第一移動板に対して垂直移動が可能になるように結合されているので垂直及び水平方向に移動する。すなわち、中央部分でステープラーを固定している第二移動板が用紙の反対方向に後退することによって、用紙搬送装置４３がステープラー１２４の方に移動してもステープラーは水平方向に移動し続けることができる。
【００３７】
図７を参照して本発明の第一実施例のステープラーの移動動作をより具体的に説明する。ステープラー１２４がＡの方に位置する場合には、ステープラー移動経路の傾斜部１３３ｂと水平移動ガイド部５２ａの作用によってステープラー１２４が傾くように配置される。
【００３８】
前記のごとく、ステープラーがステープラーフレーム１３１の端部において傾くように配置されることによって、用紙に対して傾いた状態でステープリングしたり、用紙を外部から簡単に投入して手動でステープリングできる構造を提供することができる。モーターの駆動によってピニオンギア５３が回転すると、ステープラーはＡからＢの位置に移動する。Ｂ位置では第一移動板５０と第二移動板５１とが重畳された状態で第一移動板５０及び第二移動板５１が水平移動ガイド部５２と平行となる。したがって、ステープラー１２４は用紙と平行に維持される。
【００３９】
そして、用紙搬送装置４３が位置する中央部、すなわちＣ位置では、ステープラー１２４が用紙搬送装置にぶつからないようにステープラー１２４は第二移動板５１と一緒に後退する。さらにＤの位置に移動すると、Ｂと同じ形態でステープラーが位置するようになる。
【００４０】
本発明では、ステープラーフレーム１３１に設けられる水平移動ガイド部５２とステープラー移動経路１３３とを別部材としたが、ステープラーフレームに水平移動ガイド部５２とステープラー移動経路１３３を形成して一体型としてもよい。
【００４１】
なお、本発明と異なる構成として、前記用紙搬送装置４３をステープラー１２４の高さより高い位置で移動するようにしたり、ステープラー駆動装置領域に来ないように構成することも考えられる。しかしながら、装置の嵩が大きくなって、用紙排出装置の移動時間が長くなるという構造的な問題点を避けることができないので、このような構成は本発明では論外の問題である。
【実施例２】
【００４２】
本発明の第二実施例のステープラー駆動装置について図８乃至図１２を参照して説明する。
本発明の第二実施例のステープラー駆動装置は、図８に示すように、コピー機本体の排紙部に水平に装着された下部フレーム２０２と、前記下部フレーム２０２上に長さ方向に沿って配置されたラック２１２と、前記下部フレーム２０２上に長さ方向に移動できるよう装着され、互いに所定の間隔ほど離間した第一及び第二移動板２５１，２５２と、前記ラックと噛み合うピニオン(図示せず)を具備し前記第一及び第二移動板２５１，２５２を往復移動させるステープラー移動モーター２０３と、前記第二移動板２５２上に固定された円弧状のギア２６１と、前記第二移動板２５２上に回転可能に装着された回転板２６２と、前記回転板２６２に装着され前記ギア２６１と噛み合うピニオン(図示せず)を具備し前記回転板２６２に回転力を付与する第二ステープラー回転モーター２０４と、前記回転板２６２上に固定されたステープラー２７０と、前記下部フレーム２０２の一方の側面に固定されて外部から用紙２００を挿入するように所定の長さのスリット２６５ａが形成され、前記ステープラー２７０がその内部に収容されることができるように所定の内部空間が具備された第一側面フレーム２６５と、前記第一側面フレーム２６５と対向するように前記下部フレーム２０２の他方の側面に固定された第二側面フレーム２６６とを備えている。
【００４３】
図１１のごとく、前記ステープラー２７０のヘッド２７１には、前記第一側面フレーム２６５のスリット２６５ａを通して挿入された用紙の有無を感知するための用紙センサー２７２が装着され、前記ヘッド２７１はステープルカートリッジ２７３上に着脱可能に取り付けられている。
【００４４】
前記のごとく構成されたステープラー駆動装置の各構成要素をさらに詳しく述べると次の通りである。図１２に示すように、ステープラー移動モーター２０３及びステープラー回転モーター２０４を駆動させると、前記ステープラー２７０が移動及び回転しながら用紙２００をステープリングする。
【００４５】
つまり、前記ステープラー２７０は待機状態の時に図１２のＣの位置に配置される。用紙２００が整列されることによって用紙２００の中央部両側をステープリングするようにステープラー２７０が設定された場合には、前記ステープラー移動モーター２０３の駆動によってステープラー２７０は図１２のＡ位置に移動してステープリングを行う。その後、ステープラー２７０はＡ′の位置に移動しステープリングを繰り返す。
【００４６】
また、ステープラー２７０が用紙２００のコーナーをステープリングするように設定された場合には、前記ステープラー２７０がステープリング移動モーター２０３によって用紙２００の端部に移動された後、ステープラー回転モーター２０４によって所定の角度(通常４５度)に回転され、図１２のＢ位置或いはＢ′位置でステープリングを行う。
【００４７】
一方、前記のように用紙２００がコピー機本体の排紙部に供給されない待機状態の時には、前記ステープラー２７０は図１２のＣ位置に配置される。この時、前記第一側面フレーム２６５のスリット２６５ａを通して使用者が用紙２００′を挿入すると、前記ステープラー２７０の用紙センサー２７３がこれを感知し、前記ステープラー２７０が自動的に作動してステープリングを行う。
【００４８】
このように、前記ステープラー２７０は、コピー機の排紙部に整列された用紙２００だけでなく、使用者によって外部から供給される用紙２００′もそれぞれステープリングできるように構成される。
【００４９】
前記実施例２では、ステープラー移動モーター２０３の動力伝達はラック２１２及びピニオンによって行われ、ステープラー回転モーター２０４の動力伝達は円弧状ギア２６１及びピニオンによって行われると説明したが、ラック、ピニオン、及び円弧状ギアに代えて、ベルト、プーリー、及びチェーンスプロケットなどのような通常の動力伝達手段を用いてもよいことはもちろんである。
【００５０】
また、前記第一側面フレーム２６５を着脱可能とすれば、深さの異なるスロットを有する別の側面フレームに交換することによってステープリングの位置を多様に調節することができる。
【００５１】
これまで好ましい実施形態を参照して本発明を説明してきたが、本発明の技術的思想を超えない範囲において当業者が様々な改良や変形を加え得ることは言うまでもない。従って、本発明は、特許請求の範囲及びその均等の範囲内でなされる改良や変形をも含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
添付図面は本発明のより深い理解を助けるためのものであり、またこの明細書の一部として組み込まれ、かつ明細書の一部を構成するものである。そして、これらの添付図面は本発明の実施形態を説明し、明細書とともに本発明の原理を説明するものである。
【図１】一般的な画像形成装置の後処理モジュールを説明するための図面である。
【図２】従来のステープラー駆動装置の一例を説明するための図面である。
【図３】図２のステープラー駆動装置の分解斜視図である。
【図４】本発明の第一実施例のステープラー駆動装置の斜視図である。
【図５】本発明の第一実施例のステープラー駆動装置の分解斜視図である。
【図６】図５のステープラーフレームを他の角度から見た分解斜視図である。
【図７】本発明の第一実施例のステープラー駆動装置の動作を説明するための平面図である。
【図８】本発明の第二実施例のステープラー駆動装置の図面である。
【図９】図８のステープラー駆動装置の平面図である。
【図１０】本発明の第二実施例のステープラー駆動装置を具備した用紙後処理装置がコピー機本体の排紙部に装着された状態を示す斜視図である。
【図１１】本発明の第二実施例のステープラー駆動装置の要部を示す斜視図である。
【図１２】本発明の第二実施例のステープラー駆動装置の動作を説明するための状態図である。
【符号の説明】
【００５３】
１    コピー機
２    用紙後処理装置
３，２００，２００′  用紙
１５  上トレーモジュール
２０  フィニッシャーモジュール
２２  上トレー
２４，１２４，２７０  ステープラー
２５  パンチ
２７  スタッカトレー
３０，１３０，２３０  ステープラー駆動装置
３１，１３１  ステープラーフレーム
３３ａ  スライド溝
３３ｂ  第一傾斜スライド溝
３３ｃ  第二傾斜スライド溝
３３，１３３  ステープラー移動経路
３４ａ  第一支持軸
３４ｂ  第二支持軸
３５    案内板
３６    移動軸
３７    駆動ベルト
３８    モーター
３９ａ，３９ｂ  ベルト固定ホイール
４０    用紙搬送モジュール
４１    ベルト固定部
４２ａ  第一カムホール
４２ｂ  第二カムホール
４３    用紙搬送装置
５０    第一移動板
５１    第二移動板
５２    水平移動ガイド部
５３    ピニオンギア
５４    ラックギア
５５ａ，５５ｂ  垂直移動ガイド部
６０    アイドルローラー
６１ａ，６１ｂ  第二移動板の垂直方向移動用ガイド
６２    ガイドローラー
６３    スリット溝
２０２  下部フレーム
２０３  ステープラー移動モーター
２０４  ステープラー回転モーター
２１２  ラック
２５１  第一移動板
２５２  第二移動板
２６５  第一側面フレーム
２６５ａ  スリット
２６６  第二側面フレーム
２７１  ステープラーのヘッド
２７２  用紙センサー
２７３  ステープルカートリッジ
【図１】
2005523855.tif 000003
【図２】
2005523855.tif 000004
【図３】
2005523855.tif 000005
【図４】
2005523855.tif 000006
【図５】
2005523855.tif 000007
【図６】
2005523855.tif 000008
【図７】
2005523855.tif 000009
【図８】
2005523855.tif 000010
【図９】
2005523855.tif 000011
【図１０】
2005523855.tif 000012
【図１１】
2005523855.tif 000013
【図１２】
2005523855.tif 000014
【国際調査報告】
2005523855.tif 000015
2005523855.tif 000016