【手続補正書】
【提出日】令和2年4月28日(2020.4.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
航空機（２０４）の慣性測定システム（２１６）から受信したデータ（２０８）を使用して、前記航空機（２０４）の慣性空力角度（２１４）の第１の変化率（２１２）を計算し、
前記航空機（２０４）の外的に測定された空力角度（２２０）の第２の変化率（２１８）を計算し、
前記慣性空力角度（２１４）の前記第１の変化率（２１２）と前記外的に測定された空力角度（２２０）の前記第２の変化率（２１８）を使用して、前記航空機（２０４）の飛行中にフィルタリングされた空力角度（２０６）を生成し、
前記慣性空力角度（２１４）の前記第１の変化率（２１２）と前記外的に測定された空力角度（２２０）の前記第２の変化率（２１８）との間の差異に基づいて、前記フィルタリングされた空力角度（２０６）を生成することにおいて使用される前記慣性空力角度（２１４）の前記第１の変化率（２１２）の寄与度（２２２）を変更し、それにより、前記フィルタリングされた空力角度（２０６）を使用して、前記航空機（２０４）の前記飛行を制御することを可能にする
ように構成された空力角度検出システム（２０２）を備え、
前記航空機（２０４）の前記飛行中に一時的な乱流が存在するときに、前記慣性空力角度（２１４）の前記第１の変化率（２１２）の前記寄与度（２２２）が増加し、持続的な突風が存在するときに、前記慣性空力角度（２１４）の前記第１の変化率（２１２）の前記寄与度（２２２）が減少するように構成された、装置。
【請求項２】
前記フィルタリングされた空力角度（２０６）を使用して、前記航空機（２０４）の前記飛行を制御するように構成されたコントローラ（２２６）を更に備える、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記慣性空力角度（２１４）の前記第１の変化率（２１２）の前記寄与度（２２２）が、持続的な突風又は一時的な乱流のうちの少なくとも一方の効果を低減させるように変更されるように構成された、請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記慣性空力角度（２１４）の前記第１の変化率（２１２）と前記外的に測定された空力角度（２２０）の前記第２の変化率（２１８）との間の前記差異に基づいて、前記慣性空力角度（２１４）の前記第１の変化率（２１２）の前記寄与度（２２２）を調整することが、
前記空力角度検出システム（２０２）が、
前記慣性空力角度（２１４）の前記第１の変化率（２１２）と前記外的に測定された空力角度（２２０）の前記第２の変化率（２１８）との間の前記差異を特定し、
指数関数における前記差異を使用して減衰値（３１０）を特定し、
前記慣性空力角度（２１４）の前記第１の変化率（２１２）に前記減衰値（３１０）を掛け合わせて、前記慣性空力角度（２１４）の前記第１の変化率（２１２）の前記寄与度（２２２）を調整すること
を含むように構成された、請求項１から３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
前記慣性空力角度（２１４）の前記第１の変化率（２１２）と前記外的に測定された空力角度（２２０）の前記第２の変化率（２１８）との間の前記差異に基づいて、前記フィルタリングされた空力角度（２０６）を生成することにおいて使用される前記慣性空力角度（２１４）の前記第１の変化率（２１２）の前記寄与度（２２２）を変更することが、
前記空力角度検出システム（２０２）が、前記航空機（２０４）の前記慣性測定システム（２１６）から受信した前記データ（２０８）を使用し、且つ、前記フィルタリングされた空力角度（２０６）を前記航空機（２０４）の前記慣性空力角度（２１４）の前記第１の変化率（２１２）を動的に調整するためのフィードバックとして使用して、前記慣性空力角度（２１４）の前記第１の変化率（２１２）を計算すること
を含むように構成された、請求項１から４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
前記航空機（２０４）の前記慣性測定システム（２１６）から受信した前記データ（２０８）を使用して、前記航空機（２０４）の前記慣性空力角度（２１４）の前記第１の変化率（２１２）を計算することが、
前記空力角度検出システム（２０２）が、角運動、重力からの直線運動、空力推進力からの直線運動のうちの少なくとも１つから、前記慣性空力角度（２１４）の前記第１の変化率（２１２）を計算すること
を含むように構成された、請求項１から５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
前記慣性空力角度（２１４）が、慣性迎え角と慣性横滑り角のうちの一方から選択され、前記外的に測定された空力角度（２２０）が、外的に測定された迎え角と外的に測定された横滑り角のうちの一方から選択されるように構成された、請求項１から６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
前記航空機（２０４）が、飛行機、民間飛行機、垂直離着陸航空機（２０４）、または無人航空輸送体である、請求項１から７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
航空機（２０４）の空力角度を処理するための方法であって、
前記航空機（２０４）の慣性測定システム（２１６）から受信したデータ（２０８）を使用して、前記航空機（２０４）の慣性空力角度（２１４）の第１の変化率（２１２）を計算すること、
前記航空機（２０４）の外的に測定された空力角度（２２０）の第２の変化率（２１８）を計算すること、
前記慣性空力角度（２１４）の前記第１の変化率（２１２）と前記外的に測定された空力角度（２２０）の前記第２の変化率（２１８）を使用して、前記航空機（２０４）の飛行中にフィルタリングされた空力角度（２０６）を生成すること、及び
前記慣性空力角度（２１４）の前記第１の変化率（２１２）と前記外的に測定された空力角度（２２０）の前記第２の変化率（２１８）との間の差異に基づいて、前記フィルタリングされた空力角度（２０６）を生成することにおいて使用される前記慣性空力角度（２１４）の前記第１の変化率（２１２）の寄与度（２２２）を変更し、それにより、前記フィルタリングされた空力角度（２０６）を使用して、前記航空機（２０４）の前記飛行を制御することを可能にすること、を含み、
前記航空機（２０４）の前記飛行中に一時的な乱流が存在するときに、前記慣性空力角度（２１４）の前記第１の変化率（２１２）の前記寄与度（２２２）が増加し、持続的な突風が存在するときに、前記慣性空力角度（２１４）の前記第１の変化率（２１２）の前記寄与度（２２２）が減少する、方法。
【請求項１０】
前記フィルタリングされた空力角度（２０６）を使用して、前記航空機（２０４）の前記飛行を制御することを更に含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記慣性空力角度（２１４）の前記第１の変化率（２１２）の前記寄与度（２２２）が、持続的な突風又は一時的な乱流のうちの少なくとも一方の効果を低減させるように変更される、請求項９又は１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記慣性空力角度（２１４）の前記第１の変化率（２１２）と前記外的に測定された空力角度（２２０）の前記第２の変化率（２１８）との間の前記差異に基づいて、前記慣性空力角度（２１４）の前記第１の変化率（２１２）の前記寄与度（２２２）を調整することが、
前記慣性空力角度（２１４）の前記第１の変化率（２１２）と前記外的に測定された空力角度（２２０）の前記第２の変化率（２１８）との間の前記差異を特定すること、
指数関数における前記差異を使用して減衰値（３１０）を特定すること、及び
前記慣性空力角度（２１４）の前記第１の変化率（２１２）に前記減衰値（３１０）を掛け合わせて、前記慣性空力角度（２１４）の前記第１の変化率（２１２）の前記寄与度（２２２）を調整すること、を含む、請求項９から１１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１３】
前記航空機（２０４）の前記慣性測定システム（２１６）から受信したデータ（２０８）と前記フィルタリングされた空力角度（２０６）とを使用して、前記航空機（２０４）の前記慣性空力角度（２１４）の前記第１の変化率（２１２）を計算することが、
角運動、重力からの直線運動、又は空力推進力からの直線運動のうちの少なくとも１つから、前記慣性空力角度（２１４）の前記第１の変化率（２１２）を計算することを含む、請求項９から１２のいずれか一項に記載の方法。