【手続補正書】
【提出日】令和1年12月23日(2019.12.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力画像データに対し縮小処理を行って、解像度を低くした複数の階層の縮小画像データを生成する縮小処理手段と、
前記入力画像データ及び前記縮小画像データにおける注目画素の画素値を、所定の参照領域における少なくとも一部の参照画素を用いて、ノイズが低減された値に補正する補正手段と、
前記補正が施された画像データのうち注目する画像データとその一つ下の階層の画像データとを合成する合成手段と、
を有し、
前記合成手段は、前記注目する画像データにおける前記注目画素について、前記参照領域に含まれる画素数と前記補正手段が参照した参照画素の画素数とに応じて、前記注目する画像データにおける前記注目画素の画素値とその一つ下の階層の画像データにおける前記注目画素に対応する画素の画素値とを合成する、
ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記補正手段は、前記参照領域に含まれる画素のうち、前記所定の条件を満たす画素を参照画素として用いることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記補正手段は、前記注目画素の画素値との差分が第１の閾値以上か否かを前記所定の条件とすることを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記合成手段は、前記参照領域に含まれる画素数に対する前記参照画素の比率が第２の閾値未満である場合には、前記下の階層の画像データにおける前記注目画素に対応する画素の画素値を、合成後の前記注目画素の画素値とすることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記参照領域に含まれる画素数と前記補正手段が参照した参照画素の画素数とを用いてノイズ低減度を画素毎に算出するノイズ低減度算出手段を有し、
前記合成手段は、前記ノイズ低減度に基づいて、前記注目する画像データと前記下の階層の画像データとを合成することを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記補正が施された画像データのうち、最も解像度が低い縮小画像データを除く画像データに対し、他の階層の画像データとの合成比率を導出する合成比率導出手段を有し、
前記合成手段は、前記ノイズ低減度と前記合成比率に基づいて、前記注目する画像データと前記下の階層の画像データとを合成することを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記合成手段は、
画像データを拡大する拡大処理手段と、
注目する画像データとその一つ下の階層の画像データとを合成する際に、優先的に前記一つ下の階層の画像データを使用するかどうかを、前記ノイズ低減度に基づいて判定し、優先的に前記一つ下の階層の画像データを使用すると判定した場合に、当該一つ下の階層の画像データの重みを大きくするように前記合成比率を変更する優先使用判定手段と、
前記注目する画像データの画素値と、その一つ下の階層の画像データであって前記拡大処理手段により前記注目する画像データと同じ解像度に拡大された画像データの画素値とを、前記合成比率に基づいて合成する画素値合成手段と、
を有することを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記優先使用判定手段は、上位階層側の画像データについて算出された前記ノイズ低減度が所定の閾値よりも小さい場合、優先的に前記一つ下の階層の画像データを使用すると判定することを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記所定の閾値は、前記階層が下であるほど小さな値、前記階層が上であるほど大きな値が設定されることを特徴とする請求項８に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記優先使用判定手段は、前記注目画素が無彩色であるときのみ、前記判定を行うことを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
前記注目する画像データの注目画素の色差信号と、その一つ下の階層の画像データであって前記拡大処理手段により当該注目する画像データと同じ解像度に拡大された画像データの注目画素の色差信号との色の類似性を判定する色類似性判定手段をさらに備え、
前記優先使用判定手段は、前記ノイズ低減度が前記所定の閾値より小さく、かつ、前記色類似性判定手段で色が類似すると判定された場合に、優先的に前記一つ下の階層の画像データを使用すると判定する、
ことを特徴とする請求項８乃至１０のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
前記色類似性判定手段は、下位階層側及び上位階層側の色差信号の色空間を極座標変換した結果が、下位階層側と上位階層側とで同じ特定の範囲内にある場合に色が類似すると判定することを特徴とする請求項１１に記載の画像処理装置。
【請求項１３】
前記色類似性判定手段は、下位階層側及び上位階層側の色差信号の色空間を極座標変換した結果、下位階層側と上位階層側との距離が所定の閾値以内にある場合に色が類似すると判定することを特徴とする請求項１１に記載の画像処理装置。
【請求項１４】
前記色類似性判定手段は、前記一つ下の階層の色差信号の値が所定の値以下の場合、前記色の類似性の判定を行わないことを特徴とする請求項１１乃至１３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１５】
前記補正手段における前記補正は、前記参照画素を用いた平滑化処理であることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１６】
前記入力画像データはＲＧＢの色成分を持つ画像データであり、
前記補正手段は、前記注目画素の色信号の値を、式（１）〜式（３）を用いて色成分毎に補正し、
【数１】
2018160026.tif 000001
【数２】
2018160026.tif 000002
【数３】
2018160026.tif 000003
前記式（１）〜（３）において、Ｒ[i]とＧ[i]とＢ[i]は前記注目画素に対する前記参照領域内で式（４）を満たす画素を表し、Ｍは前記注目画素に対する前記参照領域において式（４）を満たす画素数を表し、
【数４】
2018160026.tif 000004
前記式（４）において、∧は論理積（AND）を表し、ThrはＲ信号に対する閾値、ThgはＧ信号に対する閾値、ThbはＢ信号に対する閾値をそれぞれ表し、Ｒdiff、Ｇdiff、Ｂdiffは前記参照領域内の各画素値と比較する画素値との差を表す、
ことを特徴とする請求項１５に記載の画像処理装置。
【請求項１７】
前記画素値合成手段は、以下の式（５）を用いて合成後の画素値を求め、
【数５】
2018160026.tif 000005
前記式（５）において、Ｉpostは合成後の画素値を、Ｉdownは下位階層側の画像データの画素値を、Ｉupは上位階層側の画素値をそれぞれ表し、ｕは上位階層側の画像データをどれだけ使用するかを表す前記合成比率としての係数を表す、
ことを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１８】
入力画像データに対し縮小処理を行って、解像度を低くした複数の階層の縮小画像データを生成するステップと、
前記入力画像データ及び前記縮小画像データにおける注目画素の画素値を、所定の参照領域における少なくとも一部の参照画素を用いて、ノイズが低減された値に補正するステップと、
前記補正が施された画像データのうち注目する画像データとその一つ下の階層の画像データとを合成するステップと、
を含み、
前記合成するステップでは、前記注目する画像データにおける前記注目画素について、前記参照領域に含まれる画素数と前記補正するステップで参照した参照画素の画素数とに応じて、前記注目する画像データにおける前記注目画素の画素値とその一つ下の階層の画像データにおける前記注目画素に対応する画素の画素値とを合成する、
ことを特徴とする画像処理方法。
【請求項１９】
コンピュータを、請求項１乃至１７のいずれか１項に記載の画像処理装置として機能させるためのプログラム。