(57)【要約】  パネルＷに載置された部品Ｐａ（Ｐｂ）をシートＳａ（Ｓｂ）を介して該パネルに圧着する圧着ツール１２ａ（１２ｂ）を備えた部品圧着装置１０において、圧着ツールが、圧着方向と直交する第１の方向（Ｘ軸方向）に移動可能に構成されている。また、圧着方向および第１の方向と直交する第２の方向（Ｙ軸方向）にシートを供給する、第１の方向に移動可能な供給リール２０ａ（２０ｂ）と、供給リールから第２の方向に延びて圧着ツールに至るシート経路を形成する、第１の方向に移動可能な経路部材と、シートを第２の方向に送る送りローラ３８とを備えたシート搬送ユニット１８を有する。送りローラ３８は、シート搬送ユニットに着脱可能に装着されている。
2011070753.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パネルに載置された部品をシートを介して該パネルに圧着する圧着ツールを備えた部品圧着装置において、
圧着ツールは、圧着方向と直交する第１の方向に移動可能に構成され、
圧着方向および第１の方向と直交する第２の方向にシートを供給する、第１の方向に移動可能な供給リールと、
供給リールから第２の方向に延びて圧着ツールに至るシートの経路を形成する、第１の方向に移動可能な経路部材と、
シートを第２の方向に送る送りローラとを備えたシート搬送ユニットを有し、
送りローラが、着脱可能にシート搬送ユニットに装着される部品圧着装置。
【請求項２】
圧着ツールが複数あって第１の方向に並んでおり、
シート搬送ユニットは、供給リールおよび経路部材を圧着ツールと同数有し、
送りローラが、第１の方向に延びて複数のシートを同時に第２の方向に送るように構成されている請求項１に記載の部品圧着装置。
【請求項３】
経路部材がシートをそのシートの一方の面で支持する２つのローラを有し、
送りローラは、シート搬送ユニットに装着されるとき、シートの他方の面に接触した状態で、経路部材の２つのローラの間を移動して配置される請求項１に記載の部品圧着装置。
【請求項４】
送りローラと、送りローラへのシートの巻込みを防止する巻込み防止部材とを含み、シート搬送ユニットに着脱可能に装着されるシート駆動ユニットを有する請求項１に記載の部品圧着装置。
【請求項５】
経路部材が、送りローラに向かってシートを付勢可能および送りローラから離間可能なピンチローラを有する請求項１に記載の部品圧着装置。
【請求項６】
供給リールから移動するシートを第１の方向に位置決めしてガイドする、第１の方向に移動可能なガイド部材を有する請求項１に記載の部品圧着装置。
【請求項７】
シートに接触可能な接触部材と、
第１の方向に延びる支軸を中心として揺動し、自由端で接触部材を支持し、揺動することによって接触部材を介してシートを部品に接近させる揺動レバーとを有する請求項１に記載の部品圧着装置。
【請求項８】
圧着ツールと部品との間に少なくとも１種類の複数のシートが圧着方向に積層した状態で配置できるように、シートの種類毎にシート搬送ユニットを有し、
圧着ツールと部品との間を通過した少なくとも１種類の複数のシートを別々に収容可能な少なくとも１つの収容空間を備えて、シート搬送ユニットに回動可能に支持されているシート回収ボックスを有し、
シート回収ボックスが、回動することによって各収容空間に収容されているシートを同時に投棄できるように構成されている請求項１に記載の部品圧着装置。
【請求項９】
パネルに載置された部品がシートを介して圧着ツールによって該パネルに圧着される部品圧着方法において、
圧着ツールを、圧着ツールの圧着方向に部品が存在するように、圧着方向と直交する第１の方向の位置を位置合わせし、
供給リールを、圧着方向および第１の方向と直交する第２の方向にシート供給可能に、且つ圧着ツールと第１の方向位置が同一になるように位置合わせし、
供給リールのシートを、送りローラによって圧着ツールに向かって第２の方向に送り、
送りローラが、送りローラを支持する支持部材から着脱可能に構成されている部品圧着方法。
【請求項１０】
圧着ツールが複数あって第１の方向に並んでおり、
供給リールが圧着ツールと同数あって、
送りローラが、第１の方向に延びて複数のシートを同時に第２の方向に送るように構成されている請求項９に記載の部品圧着方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばプラズマディスプレイ装置、液晶ディスプレイ装置、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどのディスプレイパネルに部品を圧着する部品圧着装置および部品圧着方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、部品をディスプレイパネルに異方性導電フィルム（ＡＣＦ；Ａｎｉｓｏｔｒｏｐｉｃ  Ｃｏｎｄｕｃｔｉｖｅ  Ｆｉｌｍ）を介在させて圧着する場合、部品をディスプレイパネルに向かって押圧する圧着ツールが使用されている。圧着するとき、圧着ツールと部品との間に保護シートが配置される。この保護シートは、異方性導電フィルムの一部が圧着ツールに付着することを防止している。【０００３】
このような保護シートは、圧着ツールによって部品がディスプレイパネルに圧着される度に異方性導電フィルムの一部が付着して汚れていくので、適宜汚れのない新しい保護シートと交換する必要がある。【０００４】
例えば、特許文献１および２に記載されている部品圧着装置の場合、保護シートは、供給リールに巻回されている。供給リールから引き出された保護シートは、最終的には巻取リールに巻き取られる。２つのリールの間の保護シートの部分が、圧着ツールと部品との間に配置される。部品のディスプレイパネルへの圧着が所定回数実行されると、ツール保護シートは供給リール側から巻取リール側に所定量送られ、汚れのない部分が圧着ツールと部品との間に配置される。なお、特許文献１に記載の部品圧着装置は、複数種類の保護シートを圧着ツールと部品との間に配置する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１６５５７１号公報
【特許文献２】特許第３２７９８５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、近年、ディスプレイパネルが大型化し、それにより１つのディスプレイパネルに圧着される部品の数が増えている。それに対応して、部品圧着装置の圧着ツールの数も増えている。圧着ツールが多数の場合、多数の圧着ツールを保護シートによって保護する方法が２つ考えられる。【０００７】
第１の方法として、多数の圧着ツールの保護を１つの保護シートによって実行することが考えられる。しかし、この場合、１つの保護シートにおいて、複数の圧着ツール間に位置する保護シートの領域が、有効に圧着ツールの保護に使用されない。【０００８】
第２の方法として、多数の圧着ツールそれぞれに１つの保護シートを使用することが考えられる。この場合、第１の方法に比べて、それぞれの保護シートはそれぞれの圧着ツールの保護に有効に使用される。しかし、圧着ツールそれぞれに、供給リール、巻取リールなどの保護シートの搬送に使用される部材および機構が必要になる。また、ディスプレイパネルに取付ける部品数の変更および／またはディスプレイパネル上の部品圧着箇所の変更に対応可能に部品圧着装置を構成する場合、供給リールや巻取リールなどの位置、すなわち保護シートの搬送経路を変更可能にする必要がある。その結果、保護シートの搬送機構が複雑化し、搬送機構への保護シートの取付けが困難になる。【０００９】
そこで、本発明は、圧着ツールを保護する保護シートを有効に使用でき、また保護シートの搬送経路位置を変更可能にし、さらに搬送経路への保護シートの取付けを容易にすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明は以下のように構成する。【００１１】
本発明の第１態様によれば、
パネルに載置された部品をシートを介して該パネルに圧着する圧着ツールを備えた部品圧着装置において、
圧着ツールは、圧着方向と直交する第１の方向に移動可能に構成され、
圧着方向および第１の方向と直交する第２の方向にシートを供給する、第１の方向に移動可能な供給リールと、
供給リールから第２の方向に延びて圧着ツールに至るシートの経路を形成する、第１の方向に移動可能な経路部材と、
シートを第２の方向に送る送りローラとを備えたシート搬送ユニットを有し、
送りローラが、着脱可能にシート搬送ユニットに装着される部品圧着装置を提供する。【００１２】
本発明の第２の態様によれば、
圧着ツールが複数あって第１の方向に並んでおり、
シート搬送ユニットは、供給リールおよび経路部材を圧着ツールと同数有し、
送りローラが、第１の方向に延びて複数のシートを同時に第２の方向に送るように構成されている、第１の態様に記載の部品圧着装置を提供する。【００１３】
本発明の第３の態様によれば、
経路部材がシートをそのシートの一方の面で支持する２つのローラを有し、
送りローラは、シート搬送ユニットに装着されるとき、シートの他方の面に接触した状態で、経路部材の２つのローラの間を移動して配置される、第１の態様に記載の部品圧着装置を提供する。【００１４】
本発明の第４の態様によれば、
送りローラと、送りローラへのシートの巻込みを防止する巻込み防止部材とを含み、シート搬送ユニットに着脱可能に装着されるシート駆動ユニットを有する、第１の態様に記載の部品圧着装置を提供する。【００１５】
本発明の第５の態様によれば、
経路部材が、送りローラに向かってシートを付勢可能および送りローラから離間可能なピンチローラを有する、第１の態様に記載の部品圧着装置を提供する。【００１６】
本発明の第６の態様によれば、
供給リールから移動するシートを第１の方向に位置決めしてガイドする、第１の方向に移動可能なガイド部材を有する、第１の態様に記載の部品圧着装置を提供する。【００１７】
本発明の第７の態様によれば、
シートに接触可能な接触部材と、
第１の方向に延びる支軸を中心として揺動し、自由端で接触部材を支持し、揺動することによって接触部材を介してシートを部品に接近させる揺動レバーとを有する、第１の態様に記載の部品圧着装置を提供する。【００１８】
本発明の第８の態様によれば、
圧着ツールと部品との間に少なくとも１種類の複数のシートが圧着方向に積層した状態で配置できるように、シートの種類毎にシート搬送ユニットを有し、
圧着ツールと部品との間を通過した少なくとも１種類の複数のシートを別々に収容可能な少なくとも１つの収容空間を備えて、シート搬送ユニットに回動可能に支持されているシート回収ボックスを有し、
シート回収ボックスが、回動することによって各収容空間に収容されているシートを同時に投棄できるように構成されている、第１の態様に記載の部品圧着装置を提供する。【００１９】
本発明の第９の態様によれば、
パネルに載置された部品がシートを介して圧着ツールによって該パネルに圧着される部品圧着方法において、
圧着ツールを、圧着ツールの圧着方向に部品が存在するように、圧着方向と直交する第１の方向の位置を位置合わせし、
供給リールを、圧着方向および第１の方向と直交する第２の方向にシート供給可能に、且つ圧着ツールと第１の方向位置が同一になるように位置合わせし、
供給リールのシートを、送りローラによって圧着ツールに向かって第２の方向に送り、
送りローラが、送りローラを支持する支持部材から着脱可能に構成されている部品圧着方法を提供する。【００２０】
本発明の第１０の態様によれば、
圧着ツールが複数あって第１の方向に並んでおり、
供給リールが圧着ツールと同数あって、
送りローラが、第１の方向に延びて複数のシートを同時に第２の方向に送るように構成されている、第９の態様に記載の部品圧着方法を提供する。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、１つの圧着ツールに対して１つのシートが使用されるので、シートが圧着ツールの保護に有効に使用される。したがって、圧着ツールが複数ある場合でも、各圧着ツールに１つのシートが使用され、それぞれのシートが対応する圧着ツールの保護に有効に使用される。【００２２】
また、圧着ツール、供給リール、および経路部材の第１の方向位置を変更するだけで、パネル上に載置されている部品の第１の方向位置の変更に対応して、シートの搬送経路を変更することができる。【００２３】
さらに、シートを送る送りローラがシート搬送ユニットに対して着脱可能であるため、送りローラの着脱が不可能な場合に比べて、供給リールのシートを経路部材および送りローラに容易に取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
本発明のこれらの態様と特徴は、添付された図面についての好ましい実施形態に関連した次の記述から明らかになる。この図面においては、
【図１】本発明の一実施形態に係る部品圧着装置を概念的に示した斜視図
【図２】本発明の一実施形態に係る部品圧着装置の側断面図（図１の矢印Ａ方向視）
【図３】本発明の一実施形態に係る部品圧着装置の揺動レバーの側断面図（図１の矢印Ａ方向視）
【図４】本発明の一実施形態に係る部品圧着装置のシート駆動ユニットの部分的平面図
【図５】図４に示すシート駆動ユニットが装着状態であるときのギヤの様子を示す側面図
【図６】図４に示すシート駆動ユニットが装着される前の様子を示す部分側断面図（図１の矢印Ａ方向視）
【図７】本発明の一実施形態に係る部品圧着装置の回収ボックスを示す部分側断面図（図１の矢印Ａ方向視）
【図８】本発明の別の実施形態に係る部品圧着装置の側断面図（図１の矢印Ａ方向視）
【図９】本発明の別の実施形態に係る部品圧着装置の回収ボックスを示す部分側断面図（図１の矢印Ａ方向視）
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図１は、本発明の一実施形態に係る、部品圧着を実行する部品圧着装置を概念的に示した斜視図である。また、図２は、図１において参照番号１０に示す部品圧着装置の概略的な側断面図である。
【００２６】
この部品圧着装置１０は、図１および図２に示すように、プラズマディスプレイ装置、液晶ディスプレイ装置などのディスプレイパネル（以下、「パネル」と称する）Ｗの側縁部に、複数の部品Ｐａ，ＰｂをパネルＷの側縁部の長手方向（図に示すＸ軸方向であって、特許請求の範囲に記載の第１の方向）に並列した状態で異方性導電フィルムＦを介在させてパネルＷに圧着するように構成されている。
【００２７】
なお、図１には、２つの部品Ｐａ，Ｐｂが示されているが、本発明は２つに限らない。本発明は、少なくとも１つの部品をディスプレイパネルに圧着するものである。
【００２８】
部品圧着装置１０は、図２に示すように、部品Ｐａ，Ｐｂを保護シートＳａ，Ｓｂを介してパネルＷに圧着する方向である圧着方向に昇降可能な（Ｘ軸方向と直交するＺ軸方向に移動可能な）複数の圧着ツール１２ａ，１２ｂと、パネルＷをその中央部で支持するテーブル１４と、圧着ツール１２ａ，１２ｂの下方に配置されてパネルＷの側縁部を支持する昇降可能なバックアップステージ１６と、圧着ツール１２ａ，１２ｂとパネルＷとの間に配置され、圧着ツール１２ａ，１２ｂを保護するテープ状の保護シートＳａ，Ｓｂを収容した保護シートカセット１８とを有する。
【００２９】
複数の圧着ツール１２ａ，１２ｂは、対応する部品Ｐａ，Ｐｂを押圧してパネルＷに圧着するものであって、圧着方向であるＺ軸方向と直交するＸ軸方向に手動または自動で移動可能に構成されている。これにより、複数の部品Ｐａ，ＰｂのＸ軸方向の圧着位置が変更された場合、例えばパネルＷの仕様が変更された場合、複数の圧着ツール１２ａ，１２ｂは部品Ｐａ，ＰｂをパネルＷに向かって押圧することが可能である。
【００３０】
テーブル１４は、パネルＷをその中央部で支持するテーブルである。なお、パネルＷの複数の側縁部それぞれに部品を圧着する場合、テーブル１４はＺ軸中心に回転するターンテーブルとして構成される。
【００３１】
バックアップステージ１６は、複数の圧着ツール１２ａ，１２ｂの下方に配置され、昇降可能に構成されている。バックアップステージ１６は、上昇してパネルＷの側縁部の裏側とＹ軸方向全体に亘って接触することにより、側縁部を支持する。
【００３２】
保護シートカセット１８は、圧着ツール１２ａと部品Ｐａとの間に配置される保護シートＳａと、圧着ツール１２ｂと部品Ｐｂとの間に配置される保護シートＳｂを収容するカセットであって、本実施形態においては、部品圧着装置１０に着脱可能に構成されている。保護シートカセット１８の詳細は、後述する。
【００３３】
この部品圧着装置１０による、部品Ｐａ，ＰｂのパネルＷへの圧着手順を、簡単に説明する。
【００３４】
まず、パネルＷの側縁部の所定の部品圧着箇所それぞれに、異方性導電フィルムＦを介在させて複数の部品Ｐａ，Ｐｂが載置される。次に、複数の部品Ｐａ，Ｐｂが載置されたパネルＷが、部品圧着装置１０の圧着ツール１２ａ，１２ｂの下方に対応する部品Ｐａ，Ｐｂが位置するように、テーブル１４に載置される。
【００３５】
続いて、バックアップステージ１６が、上昇しておよび／またはパネルＷが載置されているテーブル１４が下降してパネルＷの側縁部を下から支持する（図２参照）。そして、圧着ツール１２ａが降下して保護シートＳａを介して部品ＰａをパネルＷに向かって押圧する。それと同時に、圧着ツール１２ｂが降下して保護シートＳｂを介して部品ＰｂをパネルＷに向かって押圧する。これにより、部品Ｐａ，ＰｂがパネルＷに圧着される。この圧着動作のとき、圧着ツール１２ａは保護シートＳａによって保護され、圧着ツール１２ｂは保護シートＳｂによって保護される。
【００３６】
ここからは、保護シートカセット１８の詳細を説明する。
【００３７】
保護シートカセット１８は、保護シートを搬送するユニットであって、保護シートＳａ，Ｓｂを供給する供給リール２０ａ，２０ｂと、圧着時に圧着ツール１２ａ，１２ｂの保護に使用された保護シートＳａ，Ｓｂを回収する回収ボックス２２とを有する。また、保護シートカセット１８は、供給リール２０ａ，２０ｂから回収ボックス２２に向かって保護シートＳａ，Ｓｂを搬送するように構成されている。
【００３８】
具体的には、保護シートカセット１８は、図１および図２に示すように、シートＳａ，ＳｂをＸ軸方向に並列した状態でＹ軸方向（Ｘ軸およびＺ軸方向と直交する方向であって、特許請求の範囲に記載の第２の方向）に搬送する。そのために、保護シートカセット１８は、複数の供給リール２０ａ，２０ｂを回転可能に保持するとともに、複数のシートＳａ，Ｓｂの経路を形成する経路部材として複数のローラ２４〜４０を有する。
【００３９】
ローラ２４ａ，２８ａは、保護シートＳａ用のガイドローラであって、保護シートＳａの裏側（圧着ツール１２ａと接触する側）に接触している。
【００４０】
ローラ２４ｂ，２８ｂは、保護シートＳｂ用のガイドローラであって、保護シートＳｂの裏側（圧着ツール１２ｂと接触する側）に接触している。
【００４１】
ローラ２６ａは、保護シートＳａにテンションを与えるテンションローラであって、保護シートＳａの経路上の２つのガイドローラ２４ａ，２８ａの間に配置されている。また、テンションローラ２６ａは、保護シートＳａの表側（部品Ｐａと接触する側）に接触し、保護シートＳａを持ち上げるようにスプリング（図示せず）等によって付勢されている。
【００４２】
ローラ２６ｂは、保護シートＳｂにテンションを与えるテンションローラであって、保護シートＳｂの経路上の２つのガイドローラ２４ｂ，２８ｂの間に配置されている。また、テンションローラ２６ｂは、保護シートＳｂの表側（部品Ｐｂと接触する側）に接触し、保護シートＳｂを持ち上げるようにスプリング（図示せず）等によって付勢されている。
【００４３】
ローラ３０，３２は、図１に示すように、保護シートＳａ，Ｓｂに共通に使用されるガイドローラであって、保護シートＳａ，Ｓｂの裏側に接触している。また、ローラ３０，３２は、図２に示すように、それぞれの両端が一対の揺動レバー４２によって支持されている。なお、揺動レバー４２の詳細は後述する。
【００４４】
ローラ３４は、図１に示すように、保護シートＳａ，Ｓｂに共通に使用されるガイドローラであって、保護シートＳａ，Ｓｂの裏側と接触している。また、ローラ３４は、その両端が保護シートカセット１８のハウジングを構成する、一対の側壁部材４４によって支持されている。
【００４５】
ローラ３６は、保護シートＳａ，Ｓｂに共通に使用されるガイドローラであって、保護シートＳａ，Ｓｂの表側と接触している。また、ローラ３６は、その両端が一対の側壁部材４４によって支持されている。
【００４６】
共通送りローラ３８は、それ自体に複数の保護シートＳａ，Ｓｂが巻き付き（例えば、保護シートＳａ，Ｓｂと共通送りローラ３８とが接触している角度である巻き付け角θは、１８０〜２７０度であり、この巻き付け角が大きいほど、安定して保護シートＳａ，Ｓｂを送ることができる）、巻き付いた保護シートＳａ，Ｓｂを同時にＹ軸方向に送る共通の送りローラであって、そのためにＸ軸方向に延びて、保護シートＳａ，Ｓｂの両方の裏側と接触している。また、共通送りローラ３８は、例えばモータ，シリンダなどの駆動源によって回転される。なお、共通送りローラ３８の詳細は後述する。
【００４７】
ピンチローラ４０ａは、保護シートＳａを共通送りローラ３８に押し付けるピンチローラであって、保護シートＳａの表側と接触している。また、ピンチローラ４０ｂは保護シートＳｂを共通送りローラ３８に押し付けるピンチローラであって、保護シートＳｂの表側と接触している。これらのピンチローラ４０ａ，４０ｂは、それぞれ独立し、共通送りローラ３８に向かって対応する保護シートを付勢可能に、また共通送りローラ３８から離間可能に構成されている。なお、これらのピンチローラ４０ａ，４０ｂの詳細は後述する。
【００４８】
図２に示すように、供給リール２０ａ、ガイドローラ２４ａ，２８ａ，およびテンションローラ２６ａは、リールユニット５０ａを構成している。具体的には、リールユニット５０ａは、一対の側壁部材５２ａを有する。一対の側壁部材５２ａは、板状の部材であって、その間で、供給リール２０ａ，ガイドローラ２４ａ，２８ａ、およびテンションローラ２６ａそれぞれの両端を回転可能に支持している。供給リール２０ａは、交換ができるように、着脱可能に一対の側壁部材５２ａに支持されている。テンションローラ２６ａは、Ｚ軸方向に移動可能に一対の側壁部材５２ａに支持されている。
【００４９】
同様に、供給リール２０ｂ、ガイドローラ２４ｂ，２８ｂ，およびテンションローラ２６ｂは、リールユニット５０ｂを構成している。具体的には、リールユニット５０ｂは、一対の側壁部材５２ｂを有する。一対の側壁部材５２ｂは、板状の部材であって、その間で、供給リール２０ｂ，ガイドローラ２４ｂ，２８ｂ、およびテンションローラ２６ｂそれぞれの両端を回転可能に支持している。供給リール２０ｂは、交換ができるように、着脱可能に一対の側壁部材５２ｂに支持されている。テンションローラ２６ｂは、Ｚ軸方向に移動可能に一対の側壁部材５２ｂに支持されている。
【００５０】
これらのリールユニット５０ａ，５０ｂは、保護シートカセット１８の一対の側壁部材４４に、Ｘ軸方向に移動可能に支持されている。具体的には、リールユニット５０ａ，５０ｂは、Ｘ軸方向に延びて、両端が一対の側壁部材４４に支持された複数のガイドロッド５４によって支持されている。複数のガイドロッド５４は、リールユニット５０ａ，５０ｂの一対の側壁部材５２ａ，５２ｂを貫通し、その一対の側壁部材５２ａ，５２ｂをＸ軸方向にスライド可能にガイドする。
【００５１】
このようなリールユニット５０ａ，５０ｂにより、保護シートＳａ，ＳｂのＸ軸方向位置を変更することができる。その結果、複数の部品Ｐａ，ＰｂのＸ軸方向の圧着位置が変更された場合、例えばパネルＷの仕様が変更された場合、保護シートＳａ，Ｓｂそれぞれを、対応する部品Ｐａ，Ｐｂの上方に配置することができる。
【００５２】
一対の揺動レバー４２は、図３に示すように、保護シートカセット１８の一対の側壁部材４４に、Ｘ軸方向に延びる共通の支持軸４３を中心として該側壁部材４４の内側面に沿って片持状に揺動可能に支持されている。また、一対の揺動レバー４２は、支持軸４３から離れた自由端で、２つのガイドローラ３０，３２を支持している。さらに、一対の揺動レバー４２は、スプリング５６によって２つのガイドローラ３０，３２が部品Ｐａ，Ｐｂから離れる方向に付勢されている。
【００５３】
一対の揺動レバー４２を揺動させるシリンダ５８が、部品圧着装置１０に設けられている。具体的には、シリンダ５８は、保護シートカセット１８が部品圧着装置１０にセットされた状態のときに、そのピストンロッド６０が揺動レバー４２を押圧できる部品圧着装置１０内の位置に設けられている。シリンダ５８のピストンロッド６０は、前進することにより、２つのガイドローラ３０，３２を支持する揺動レバー４２の部分に比べて揺動中心の支持軸４３に近い揺動レバー４２の部分を、下方向に押圧する。
【００５４】
このような一対の揺動レバー４２によれば、一対のシリンダ５８のピストンロッド６０が小さいストロークで一対の揺動レバー４２を押圧するだけで、２つのガイドローラ３０，３２を大きく移動させることができる。これにより、２つのガイドローラ３０，３２を保護シートＳａ，Ｓｂに接触させ、ガイドローラ３０，３２によってパネルＷの側縁部上の部品Ｐａ，Ｐｂ側に保護シートＳａ，Ｓｂを近づけることができる。また、保護シートカセット１８を部品圧着装置１０から取り出すときに、２つのガイドローラ３０，３２（これらに懸架されているシートＳａ，Ｓｂ）を部品から大きく離すことができる。
【００５５】
共通送りローラ３８は、図２および図４に示すように、シート駆動ユニット６２に組み込まれている。シート駆動ユニット６２は、共通送りローラ３８、ギヤ６４，ユニットフレーム６６、および巻込み防止部材６８を有し、保護シートカセット１８の一対の側壁部材４４に着脱可能に装着できるように構成されている。なお、シート駆動ユニット６２（共通送りローラ３８）が保護シートカセット１８に対して着脱可能に構成されている理由は、後述する。
【００５６】
ギヤ６４は、共通送りローラ３８の軸７０の両端それぞれあるいは片方の端に固定されている。また、ギヤ６４は、シート駆動ユニット６２が保護シートカセット１８の一対の側壁部材４４に装着されると、保護シートＳｂ側の側壁部材４４を外側から見た図５に示すように、該側壁部材４４の外側に配置される。また、ギヤ６４は、部品圧着装置１０に設けられている、例えばモータやシリンダラチェット機構などの駆動源（図示せず）と直接的または間接的に連結されている駆動ギヤ６５と着脱可能に噛合する。この駆動ギヤ６５によってギヤ６４が回転されることにより、共通送りローラ３８が回転し、ピンチローラ４０ａ，４０ｂそれぞれと共通送りローラ３８とによって挟持されている複数の保護シートＳａ，Ｓｂが同時に送られる。なお、この駆動ギヤ６５は、部品圧着装置１０側あるいは保護シートカセット１８側のいずれに設けるかは問わないが、保護シートカセット１８の軽量化の観点から、部品圧着装置１０側に設けるのが好ましい。
【００５７】
ユニットフレーム６６は、共通送りローラ３８とギヤ６４との間の軸７０の部分を、回転可能に支持している。また、ユニットフレーム６６は、図１に示す、保護シートカセット１８の一対の側壁部材４４に形成されている溝状のスロット７２と係合する係合部７４を一体的に備えている。
【００５８】
この係合部７４は、共通送りローラ３８の長手方向であるＸ軸方向から見た形状を図６に示すように、多角形形状（本実施形態では、正八角形）に形成されている。また、係合部７４のＸ軸方向の厚さは、係合部７４を支持する保護シートカセット１８の一対の側壁部材４４の厚さに比べてわずかに大きくされている。さらに、この係合部７４は、ギヤ６４の径方向のサイズに比べて小さいサイズにされている。
【００５９】
このような係合部７４が溝状のスロット７２に係合することにより、共通送りローラ３８を支持するユニットフレーム６６（すなわち、シート駆動ユニット６２）が保護シートカセット１８（一対の側壁部材４４）に安定した姿勢で装着される。具体的には、係合部７４がスロット７２と係合することにより、共通送りローラ３８が位置決めされる。また、一対の側壁部材４４の外側に位置するギヤ６４により、係合部７４がスロット７２に係合した状態のユニットフレーム６６は、Ｘ軸方向の移動が規制される。
【００６０】
なお、係合部７４が多角形形状であるため、シート駆動ユニット６２は、図６に示すように、スロット７２以外の保護シートカセット１８の側壁部材４４の部分の上に、係合部７４の多角形形状の少なくとも二辺が支持された状態の安定した姿勢で載置可能である。
【００６１】
シート駆動ユニット６２が保護シートカセット１８に装着されると、係合部７４の多角形形状の少なくとも２辺あるいは３辺がスロット７２に支持された状態で係合部７４がスロット７２に係合し、共通送りローラ３８は、図２に示すように、ガイドローラ３６と、ピンチローラ４０ａ，４０ｂとの間に配置される。言い換えると、これが可能になるように、スロット７２は、保護シートカセット１８の一対の側壁部材４４に形成されている。
【００６２】
また、ユニットフレーム６６は、巻込み防止部材６８を備えている。この巻込み防止部材６８は、図４に示すように、共通送りローラ３８の外周面に沿って該共通送りローラ３８の長手方向（Ｘ軸方向）に延びる板状部材である。共通送りローラ３８と巻込み防止部材６８との間の距離は、保護シートＳａ，Ｓｂの巻き込みを防止するスキマ（例えば、０．２〜１ｍｍ）に設定されている。
【００６３】
この巻込み防止部材６８は、図２を参照しながら具体的に説明すると、共通送りローラ３８とピンチローラ４０ａ，４０ｂとの間から出た保護シートＳａ，Ｓｂを、反回収ボックス２２側ではなく、回収ボックス２２側に案内可能にガイドするものである。
【００６４】
ピンチローラ４０ａは、図２に示すように、ピンチローラユニット８０ａに組み込まれている。ピンチローラユニット８０ａは、一対の側壁部材８２ａを有する。一対の側壁部材８２ａは、板状の部材であって、その間で、ピンチローラ４０ａを支持している。厳密には、ピンチローラ４０ａの両端を自由端で支持する一対のアーム８４ａがあって、一対のアーム８４ａそれぞれの反自由端を、一対の側壁部材８２ａが揺動可能に支持している。また、一対のアーム８４ａは、共通送りローラ３８側または回収ボックス２２側に揺動方向を切り換え可能に構成されており、スプリング（図示せず）に付勢されることによっていずれか一方の揺動方向に揺動される。揺動方向を共通送りローラ３８側に切り換えると、一対のアーム８４ａが共通送りローラ３８側に揺動し、ピンチローラ４０ａが共通送りローラ３８に保護シートＳａを押し付ける。そして、ピンチローラ４０ａと共通送りローラ３８とが、保護シートＳａを挟持する。一方、揺動方向を回収ボックス２２側に切り換えると、一対のアーム８４ａが回収ボックス２２側に揺動し、ピンチローラ４０ａが共通送りローラ３８から離れる。
【００６５】
同様に、ピンチローラ４０ｂは、ピンチローラユニット８０ｂに組み込まれている。ピンチローラユニット８０ｂは、一対の側壁部材８２ｂを有する。一対の側壁部材８２ｂは、板状の部材であって、その間で、ピンチローラ４０ｂを支持している。厳密には、ピンチローラ４０ｂの両端を自由端で支持する一対のアーム８４ｂそれぞれの反自由端を、一対の側壁部材８２ｂが揺動可能に支持している。また、一対のアーム８４ａは、共通送りローラ３８側または回収ボックス２２側に揺動方向を切り換え可能に構成されており、スプリング（図示せず）に付勢されることによっていずれか一方の揺動方向に揺動される。揺動方向を共通送りローラ３８側に切り換えると、一対のアーム８４ｂが共通送りローラ３８側に揺動し、ピンチローラ４０ｂが共通送りローラ３８に保護シートＳｂを押し付ける。そして、ピンチローラ４０ｂと共通送りローラ３８とが、保護シートＳｂを挟持する。一方、揺動方向を回収ボックス２２側に切り換えると、一対のアーム８４ｂが回収ボックス２２側に揺動し、ピンチローラ４０ｂが共通送りローラ３８から離れる。
【００６６】
これらのピンチローラユニット８０ａ，８０ｂは、保護シートカセット１８の一対の側壁部材４４に、Ｘ軸方向に移動可能に支持されている。具体的には、ピンチローラユニット８０ａ，８０ｂは、Ｘ軸方向に延びて、両端が一対の側壁部材４４に支持された複数のガイドロッド８６によって支持されている。複数のガイドロッド８６は、ピンチローラユニット８０ａ，８０ｂの一対の側壁部材８２ａ，８２ｂを貫通し、該一対の側壁部材８２ａ，８２ｂをＸ軸方向に移動可能にガイドする。
【００６７】
このようなピンチローラユニット８０ａ，８０ｂにより、ピンチローラ４０ａ，４０ｂのＸ軸方向位置を変更することができる。その結果、リールユニット５０ａ，５０ｂのＸ軸方向位置が変更された場合、すなわち保護シートＳａ，ＳｂのＸ軸方向位置が変更された場合、ピンチローラ４０ａ，４０ｂそれぞれは、保護シートＳａ，ＳｂのＸ軸方向位置に対応して保護シートＳａ，Ｓｂを共通送りローラ３８に押し付けることができる。
【００６８】
なお、ここで、共通送りローラ３８に複数の保護シートＳａ，Ｓｂを押し付けるピンチローラを、共通のピンチローラでなく、保護シートＳａ，Ｓｂそれぞれに対応して設けられるピンチローラ４０ａ，４０ｂとする理由について説明する。
【００６９】
本実施形態のように、複数の保護シートを使用する部品圧着装置においては、複数の保護シートそれぞれに発生するたるみ（たるみ量）は異なる。
【００７０】
たるみを調整する場合、たるみが調整される保護シートに対応するピンチローラが共通送りローラから離され、次に、保護シートを回収ボックス側に引っ張る作業、または保護シートを供給リール側に戻す作業が行われる。そして、たるみの調整が完了した保護シートを、ピンチローラと共通送りローラとに挟持させる。これにより、保護シートのたるみの調整が完了する。
【００７１】
ピンチローラが共通のピンチローラの場合、共通のピンチローラを共通送りローラから離した状態を維持しつつ、複数の保護シートそれぞれを引っ張りまたは戻し、複数の保護シートそれぞれのたるみを調整することは困難である。理由は、複数の保護シート全てのたるみの調整が完了するまで、共通のピンチローラと共通送りローラによって保護シートを挟持することができないからである。また、ピンチローラが共通のピンチローラである場合、共通のピンチローラと共通送りローラとの間にローラ自体のたわみによってスキマが生じる場合があり、それによりこの２つのローラによる複数の保護シートの挟持にバラツキが生じ、適正な保護シートのたるみ量の維持および適正なシート送り動作が困難になるからである。
【００７２】
この対処として、ピンチローラは、共通ではなく、各保護シートそれぞれに対応して個別に設けられている。これより、複数の保護シートを１つずつそのたるみを調整することができる。
【００７３】
回収ボックス２２は、図７に示すように、複数の保護シートＳａ，Ｓｂを回収する共通のボックスであって、保護シートカセット１８（一対の側壁部材４４）に回動可能に支持されている。回収ボックス２２は、複数の保護シートＳａ，Ｓｂを収容する本体９０と、本体９０の蓋９２と、一対の側壁部材４４に形成されている円柱形状の支持部９４とＹ軸方向に摺動可能に且つ回動可能に係合する係合部９６とを有する。
【００７４】
回収ボックス２２の本体９０は、共通送りローラ３８に対向し、共通送りローラ３８に送られた複数の保護シートＳａ，Ｓｂが通過する開口９８を備える。また、本体９０は、その開口９８の上方に蓋９２と連結するヒンジ１００を備えている。蓋９２は、上部にハンドル１０２を備えている。係合部９６は、本体９０の反開口９８側の下部に形成されている。
【００７５】
このような回収ボックス２２によれば、ハンドル１０２をＹ軸方向の手前側（図示左側）に引くと、回収ボックス２２が保護シートカセット１８の支持部９４を中心として回動し、蓋９２が本体９０から離れる（図７（Ｂ）参照）。それにより、本体９０から下方向に複数の保護シートＳａ，Ｓｂが、例えば、廃棄ボックスあるいはリサイクルボックス（図示せず）に投下される。すなわち、回収ボックス２２に回収された保護シートＳａ，Ｓｂを、簡単に、手に触れることなく投棄することができる。
【００７６】
なお、回収ボックス２２の本体９０は、Ｘ軸方向に並列する保護シートＳａ，Ｓｂそれぞれを個別に収容するようにＸ軸方向に並列する２つ収容空間を備えてもよい。この場合、複数の保護シートそれぞれを別々に収容するので、複数の保護シートを確実に絡み合うことなく回収することができ、リサイクル等の回収作業が容易になる。しかしながら、２つの収容空間に分ける壁を設ける必要があるため、回収ボックス２２は、収容できる保護シートの量が少なくなり、その構造が複雑化する。
【００７７】
ここからは、保護シートカセット１８に関連する動作および作業について説明する。
【００７８】
図２に示すように、複数の部品Ｐａ，Ｐｂが載置（仮圧着）されたパネルＷがテーブル１４に載置されると、図３に示す一対のシリンダ５８のピストンロッド６０が前進して一対の揺動レバー４２を下方に押圧し、ガイドローラ３０，３２が降下する。これにより、保護シートＳａが部品Ｐａに接近するとともに、保護シートＳｂが部品Ｐｂに接近する。
【００７９】
圧着ツール１２ａ，１２ｂが、保護シートＳａ，Ｓｂを介して部品Ｐａ，ＰｂをパネルＷに圧着（本圧着）し、その圧着後に上方に退避する。続いて、シリンダ５８のピストンロッド６０が後退し、揺動レバー４２がスプリング５６によって上方に揺動する。これにより、ガイドローラ３０，３２が上昇し、保護シートＳａ，Ｓｂが部品Ｐａ，Ｐｂから離れる。その後、複数の部品Ｐａ，Ｐｂが圧着されたパネルＷがテーブル１４から取り除かれる。
【００８０】
複数の部品Ｐａ，ＰｂのパネルＷへの圧着が１回あるいは複数回行われると、すなわち圧着ツール１２ａ，１２ｂの下方に位置する保護シートＳａ，Ｓｂの部分が規定以上に汚れると、例えばモータなどの駆動源を介して共通送りローラ３８が所定量回転される。これにより、保護シートＳａ，Ｓｂ全体が、供給リール２０ａ，２０ｂから回収ボックス２２に向かって移動する。そして、圧着ツール１２ａ，１２ｂの下方に、汚れのない保護シートＳａ，Ｓｂの部分が配置される。
【００８１】
次に、保護シートＳａ，Ｓｂの経路への取付け作業について説明する。保護シートの取り付け作業においては、まず、ピンチローラ４０ａ，４０ｂが回収ボックス２２側に揺動するように揺動方向が切り換えられ、シート駆動ユニット６２が保護シートカセット１８から取り外される。次に、リールユニット５０ａ，５０ｂにセットされている空の供給リール２０ａ，２０ｂと保護シートＳａ，Ｓｂを十分に巻回した供給リール２０ａ，２０ｂとが交換される。そして、供給リール２０ａから保護シートＳａが引き出され、引き出された保護シートＳａが、ガイドローラ２４ａ、テンションローラ２６ａ、ガイドローラ２８ａ、ガイドローラ３０、ガイドローラ３２、ガイドローラ３４、ガイドローラ３６、ピンチローラ４０ａに、順に懸架される。また、同様に、供給リール２０ｂから保護シートＳｂが引き出され、引き出された保護シートＳｂが、ガイドローラ２４ｂ、テンションローラ２６ｂ、ガイドローラ２８ｂ、ガイドローラ３０、ガイドローラ３２、ガイドローラ３４、ガイドローラ３６、ピンチローラ４０ｂに、順に懸架される。
【００８２】
複数の保護シートＳａ，Ｓｂの共通送りローラ３８を除く複数のローラへの懸架が完了（図６参照）すると、シート駆動ユニット６２が保護シートカセット１８に装着される（図２参照）。このとき、シート駆動ユニット６２の共通送りローラ３８は、保護シートＳａ，Ｓｂと接触しつつ、ガイドローラ３６とピンチローラ４０ａ，４０ｂとの間に配置される。
【００８３】
シート駆動ユニット６２の保護シートカセット１８への装着が完了すると（シート駆動ユニット６２の係合部７４が溝状のスロット７２の最奥側に位置されると）、図２に示すように、ピンチローラ４０ａ，４０ｂは共通送りローラ３８側に揺動するようにその揺動方向が切り換えられる。ピンチローラ４０ａ，４０ｂにより共通送りローラ３８がスロット７２の最奥側に押し込む方向に付勢される。複数の保護シートＳａ，Ｓｂそれぞれは、共通送りローラ３８に懸架され、共通送りローラ３８とそれぞれのピンチローラ４０ａ，４０ｂとに個別に挟持される。
【００８４】
なお、共通送りローラ３８の位置を決定するスロット７２の深さは、共通送りローラ３８と保護シートＳａ，Ｓｂとの接触面積が大きくなるように、ガイドローラ３６とピンチローラ４０ａ，４０ｂとの間を大きく通過することができる、深さであるのが好ましい。共通送りローラ３８は、保護シートＳａ，Ｓｂとの接触面積が大きくなることにより、保護シートＳａ，Ｓｂに確実に且つ大きな駆動力を与えることができる。また、これにより、ピンチローラ４０ａ，４０ｂが共通送りローラ３８をスロット７２の底側に向かって押圧することができる。すなわち、ピンチローラ４０ａ，４０ｂが、シート駆動ユニット６２の保護シートカセット１８からの脱落を防止するストッパとして機能することができる。
【００８５】
このように、シート駆動ユニット６２を保護シートカセット１８へ装着するという一作業だけで、複数の保護シートＳａ，Ｓｂを同時にそれぞれの経路に固定することができる。複数の保護シートＳａ，Ｓｂそれぞれが、共通送りローラ３８ではなく、別々の送りローラによって対応する圧着ツール１２ａ，１２ｂに送られる場合に比べて、保護シートの取り付け作業に必要な時間は短縮される。
【００８６】
本実施形態によれば、圧着ツール１２ａに対して保護シートＳａが有効に使用されるとともに、圧着ツール１２ｂに対して保護シートＳｂが有効に使用される。また、圧着ツール１２ａ，１２ｂ、リールユニット５０ａ，５０ｂ、およびピンチローラユニット８０ａ，８０ｂのＸ軸方向位置を変更するだけで、パネルＷ上に載置されている複数の部品Ｐａ，ＰｂのＸ軸方向位置の変更に対応して、保護シートＳａ，Ｓｂの搬送経路を変更することができる。さらに、保護シートＳａ，Ｓｂを送る共通送りローラ３８が保護シートカセット１８に対して着脱可能であるため、共通送りローラ３８の着脱が不可能な場合に比べて、保護シートＳａ，Ｓｂをその搬送経路に容易に取付けることができる。さらにまた、保護シートＳａ，Ｓｂを送る送りローラがそれぞれ別々でなく、共通に使用される共通送りローラ３８であるため、保護シートＳａ，Ｓｂの経路への取付け時間がより短縮される。
【００８７】
次に、上述の実施形態の部品圧着装置１０に適用可能な、複数の保護シートそれぞれを、その幅方向（上述の実施形態の場合、Ｘ軸方向）について位置決めして、対応する圧着ツールの下方に正確にガイドするガイド部材について説明する。このガイド部材により、複数の保護シートそれぞれを、対応する圧着ツールの下方（対応する部品の上方）に正確に送ることができる。
【００８８】
例えば、ガイド部材は、図２に示すリールユニット５０ａ（５０ｂ）の一対の側壁部材５２ａ（５２ｂ）のような一対の板状部材によって構成される。すなわち、このガイド部材は、保護シートをＸ軸方向に挟むことにより、Ｘ軸方向に位置決めしつつガイドする。
【００８９】
また、ガイド部材は、複数の圧着ツールの並列方向（上述の実施形態の場合、Ｘ軸方向）に移動可能にされる。例えば、ガイド部材は、リールユニット５０ａ（５０ｂ）が保護シートカセット１８の一対の側壁部材４４に両端が支持されている複数のガイドロット５４によって移動可能に支持されているように、該ガイド部材を貫通する複数のガイドロッドによって複数の圧着ツールの並列方向に移動可能に支持される。これにより、複数の圧着ツールの並列方向の位置が変更された場合、ガイド部材は、複数の保護シートそれぞれを、対応する圧着ツールの下方にガイドすることができる。
【００９０】
なお、図２に示すリールユニット５０ａ（５０ｂ）の一対の側壁部材５２ａ（５２ｂ）をガイド部材としてもよい。
【００９１】
また、例えば、上述の実施形態の部品圧着装置１０の場合、１つの圧着ツールと対応する１つの部品との間に配置される保護シートは１つ（１種類）であるが、複数（複数種類）の保護シートが圧着方向に積層された状態で配置されてもよい。
【００９２】
特許文献１に記載する部品圧着装置のように、圧着ツールと対応する部品との間に少なくとも１種類以上の保護シートを配置してもよい。例えば、上述の実施形態の保護シート以外に、シリコン製のクッションシート、テフロン（登録商標）シート、ポリイミドシートなどを配置してもよい。
【００９３】
少なくとも１種類以上の保護シートを圧着ツールと対応する部品との間に配置することが可能な、一例の部品圧着装置を図８に示す。
【００９４】
なお、本明細書で言う「少なくとも１種類」の用語は、圧着ツールと部品との間に配置される複数の保護シートの全てが異なる種類であると限定するわけではない。また、圧着ツールと対応する部品との間に１つの保護シートが配置される場合も含む。
【００９５】
図８に示す部品圧着装置、厳密には保護シートカセット２１８は、図２に示す保護シートカセット１８と異なり、複数の異なる種類Ｓ，Ｓ’の保護シートを、圧着ツールと部品との間に、圧着ツールの押圧方向（Ｚ軸方向）に積層した状態で配置できるように構成されている。
【００９６】
なお、各種類の保護シートは、図１に示す部品圧着装置１０と同様に、パネルに圧着される部品の数と同一数使用されている（Ｘ軸方向に同一種類の保護シートが少なくとも１つ並列している）。図８に示す構成要素は、参照番号から２００を減算した参照番号が付与された図２に示す構成要素と機能的に同一である。したがって、そのような構成要素については、説明を省略する。また、参照符号に「’」（シングルクォーテーション）を含む構成要素は、種類Ｓ’の保護シート用の構成要素である。
【００９７】
図８に示すように、保護シートカセット２１８は、種類Ｓの保護シートを種類Ｓ’の保護シート上に重ねた状態で、圧着ツールと部品との間に種類Ｓ，Ｓ’の保護シートを配置するように構成されている。
【００９８】
保護シートカセット２１８は、種類Ｓの保護シート専用として、複数の供給リール２２０、複数のガイドローラ２２４、複数のテンションローラ２２６、複数のガイドローラ２２８、ガイドローラ２３４、ガイドローラ２３６、シート駆動ユニット２６２、および複数のピンチローラ２４０を有する。また、保護シートカセット２１８は、種類Ｓ’の保護シート専用として、複数の供給リール２２０’、複数のガイドローラ２２４’、複数のテンションローラ２２６’、複数のガイドローラ２２８’、ガイドローラ２３６’、シート駆動ユニット２６２’、および複数のピンチローラ２４０’を有する。
【００９９】
ガイドローラ２３０、２３２は、複数の種類Ｓ，Ｓ’の保護シートに共通に使用される。すなわち、全ての保護シートに共通に使用される。揺動レバー２４２が揺動することにより、２つのガイドローラ２３０，２３２が、種類Ｓ，Ｓ’の保護シートを重ねた状態で部品に接近させる。
【０１００】
同一の圧着ツールに対応する、供給リール２２０，２２０’、ガイドローラ２２４，２２４’、テンションローラ２２６，２２６’、ガイドローラ２２８，２２８’は、リールユニット２５０を構成している。リールユニット２５０は、複数のガイドロッド２５４によって複数の圧着ツールの並列方向（Ｘ軸方向）に移動可能に支持されている。
【０１０１】
種類Ｓの保護シート用のシート駆動ユニット２６２と、種類Ｓ’の保護シート用のシート駆動ユニット２６２’は、別々のユニットであって、上下方向（Ｚ軸方向）に並んで保護シートカセット２１８に配置されている。。言い換えると、種類Ｓの保護シート用の共通送りローラ２３８と、種類Ｓ’の保護シート用の共通送りローラ２３８’とが、１つのユニットに組み込まれていない。これは、種類Ｓの保護シートと種類Ｓ’の保護シートとが、搬送方向長さが異なる、および／または使用頻度が異なることによる。すなわち、種類Ｓの保護シートと種類Ｓ’の保護シートは、使い切るタイミングが異なり、その結果、種類Ｓ，Ｓ’それぞれについて新しい保護シートを取り付けるタイミングが異なる。
【０１０２】
同一の圧着ツールに対応する、ピンチローラ２４０，２４０’は、ピンチローラユニット２８０を構成している。ピンチローラユニット２８０は、ガイドロッド２８６によって複数の圧着ツールの並列方向（Ｘ軸方向）に移動可能に支持されている。
【０１０３】
回収ボックスユニット２２２は、複数の種類Ｓ，Ｓ’の保護シートを分別して回収するように構成されている。
【０１０４】
回収ボックスユニット２２２は、図９に示すように、圧着ツールと対応する部品との間に積層されて配置される複数の種類Ｓ，Ｓ’の保護シートに対応するように、種類Ｓの保護シートを収容する上側本体２９０と、種類Ｓ’の保護シートを収容する下側本体２９０’と、蓋２９２と、保護シートカセット２１８の一対の側壁部材２４４に形成されている円柱形状の支持部２９４と摺動可能に且つ着脱可能に係合する係合部２９６とを有する。
【０１０５】
回収ボックスユニット２２２の上側本体２９０は、共通送りローラ２３８に対向し、共通送りローラ２３８に送られた種類Ｓの保護シートが通過する開口２９８を備える。また、上側本体２９０は、その開口２９８の上方に蓋２９２と連結するヒンジ３００を備えている。
【０１０６】
下側本体２９０’は、共通送りローラ２３８’に対向し、共通送りローラ２３８’に送られた種類Ｓ’の保護シートが通過する開口２９８’を備える。また、下側本体２９０’は、その開口２９８’の上方に上側本体２９０と連結するヒンジ３００’を備えている。上側本体２９０は、下側本体２９０’の蓋として機能する。
【０１０７】
蓋２９２は、上部にハンドル３０２を備えている。係合部２９６は、下側本体２９０’の反開口２９８’側の下部に形成されている。
【０１０８】
このような回収ボックスユニット２２２によれば、ハンドル３０２をＹ軸方向の手前側（図示左側）に引くと、回収ボックスユニット２２２はＹ軸方向にスライドし、回収ボックスユニット２２２が保護シートカセット２１８の支持部２９４を中心として回動し、蓋２９２が上側本体２９０から離れ、上側本体２９０が下側本体２９０’から離れる（図９（Ｂ）参照）。それにより、上側本体２９０から下方向に種類Ｓの保護シートが投下され、下側本体２９０’から下方向に種類Ｓ’の保護シートが投下される。このとき、種類Ｓの保護シート用のリサイクルボックス（図示せず）と、種類Ｓ’の保護シート用のリサイクルボックス（図示せず）とを回収ボックスユニット２２２の下方に設置していれば、回収した種類Ｓ，Ｓ’の保護シートを、簡単に、手に触れることなく、分別して投棄することができ、その後リサイクルすることができる。
【０１０９】
なお、回収ボックスユニット２２２の上側本体２９０は、Ｘ軸方向に複数の圧着ツールが並列する場合、上述の回収ボックス２２の本体９０と同様に、例えば、それぞれの圧着ツールに対応する種類Ｓの複数の保護シートそれぞれを個別に収容するようにＸ軸方向に並列する複数の収容空間を備えてもよい。
【０１１０】
同様に、回収ボックス２２２の下側本体２９０’も、Ｘ軸方向に並列する種類Ｓ’の複数の保護シートそれぞれを個別に収容するようにＸ軸方向に並列する複数の収容空間を備えてもよい。
【０１１１】
図８に示すように、少なくとも１種類以上の複数の保護シートを圧着ツールと対応する部品との間に積層して配置する部品圧着装置の形態によれば、種類Ｓの保護シートが有効に対応する圧着ツールの保護に使用されるとともに、種類Ｓ’の保護シートも有効に対応する圧着ツールの保護に使用される。また、リールユニット２５０，ピンチローラユニット２８０のＸ軸方向位置を変更するだけで、パネルＷ上に載置されている部品Ｐａ，ＰｂのＸ軸方向位置の変更に対応して、保護シートＳａ，Ｓｂの搬送経路を変更することができる。さらに、パネルＷの側縁部の長手方向であるＸ軸方向に複数の圧着ツールが並列する場合、それぞれの圧着ツールに対して、種類Ｓの保護シートを送る共通送りローラ２３８と、種類Ｓ’の保護シートを送る共通送りローラ２３８’とが保護シートカセット２１８に対して着脱可能であるため、共通送りローラ２３８，２３８’の着脱が不可能な場合に比べて、種類Ｓ，Ｓ’の保護シートそれぞれを対応する搬送経路に容易に取付けることができる。さらにまた、Ｘ軸方向に並列した複数の種類Ｓの保護シートそれぞれに対応して個別に送りローラが設けられるのではなく、複数の種類Ｓの保護シートを同時に送る１つの共通送りローラ２３８が設けられるので、複数の種類Ｓの保護シートそれぞれの対応する経路への取付け時間がより短縮される。また、同様に、１つの共通送りローラ２３８’によって複数の種類Ｓ’の保護シートそれぞれの対応する経路への取付け時間がより短縮される。
【０１１２】
本発明は、添付図面を参照しながら好ましい実施形態に関連して充分に記載されているが、この技術の熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した請求の範囲による本発明の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。
【０１１３】
２００９年１２月７日に出願された日本国特許出願Ｎｏ．２００９−２７７６７９号の明細書、図面、及び特許請求の範囲の開示内容は、全体として参照されて本明細書の中に取り入れられるものである。
【産業上の利用可能性】
【０１１４】
本発明は、複数の部品の圧着箇所がパネルの側縁部に該側縁部の長手方向に並んでいることに限定しない。本発明は、複数の保護シートを所定方向（上述の実施形態の場合、Ｘ軸方向）に並んだ状態で該所定方向と直交する方向に移動させるものであるため、複数の部品の圧着箇所の所定方向位置が異なっていれば実施可能である。また、本発明は、パネルに圧着する部品が１つであっても、当然ながら実施可能である。したがって、圧着ツールによってパネルに少なくとも１つの部品を圧着する分野、および／または１つの圧着ツールとこの１つの圧着ツールによってパネルに圧着される部品との間に１つの保護シートを配置するあるいは複数の保護シートを積層状態で配置する分野において、本発明は好適に利用することができる。
【図１】
2011070753.tif 000003
【図２】
2011070753.tif 000004
【図３】
2011070753.tif 000005
【図４】
2011070753.tif 000006
【図５】
2011070753.tif 000007
【図６】
2011070753.tif 000008
【図７】
2011070753.tif 000009
【図８】
2011070753.tif 000010
【図９】
2011070753.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成23年10月7日(2011.10.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の方向に並んでパネルに載置された部品を、シートを介してパネルに圧着する圧着ツールを備えた部品圧着装置において、
第１の方向に並列されるとともに、圧着ツールによる部品の圧着方向および第１の方向と直交する第２の方向に複数のシートを供給する複数の供給リールと、
それぞれの供給リールから対応する部品の上方を通過する方向である第２の方向に延びる複数のシート経路を、第１の方向に並列させて形成する複数の経路部材と、
第１の方向に並列する複数のシート経路上の複数のシートと接触した状態で駆動されて回転することにより、各供給リールから部品の上方を通過するように、各シート経路に沿って第２の方向に複数のシートを同時に送る共通送りローラと、を備えたシート搬送ユニットを有し、
第１の方向に並列された複数のシート経路の配置を、第１の方向に並んだ部品の上方位置に合わせて第１の方向にそれぞれ変更可能なように、複数の供給リールおよび経路部材が第１の方向に移動可能に構成され、
共通送りローラが、各シートから離反できるように、着脱可能にシート搬送ユニットに装着される部品圧着装置。
【請求項２】
各経路部材が、共通送りローラに向かってシートを付勢可能および共通送りローラから離間可能なピンチローラを有する請求項１に記載の部品圧着装置。
【請求項３】
共通送りローラを回転させる駆動源を有し、
駆動源が、共通送りローラがシート装着ユニットに装着されると、共通送りローラと連結するように構成されている、請求項１に記載の部品圧着装置。
【請求項４】
各経路部材が、対応するシートをそのシートの一方の面で支持する２つのローラを有し、
共通送りローラは、シート搬送ユニットに装着されるとき、各シートの他方の面に接触した状態で、各経路部材の２つのローラの間を移動して配置される請求項１に記載の部品圧着装置。
【請求項５】
共通送りローラと、共通送りローラへのシートの巻込みを防止する巻込み防止部材とを含み、シート搬送ユニットに着脱可能に装着されるシート駆動ユニットを有する請求項１に記載の部品圧着装置。
【請求項６】
複数の供給リールから移動する複数のシートを第１の方向に位置決めしてガイドする、第１の方向に移動可能な複数のガイド部材を有する請求項１に記載の部品圧着装置。
【請求項７】
第１の方向に延びて複数のシートに接触可能な接触部材と、
第１の方向に延びる支軸を中心として揺動し、自由端で接触部材を支持し、且つ揺動することによって接触部材を介して各シートを対応する部品に接近させる揺動レバーとを有する請求項１に記載の部品圧着装置。
【請求項８】
圧着ツールと部品との間に少なくとも１種類の複数のシートが圧着方向に積層した状態で配置できるように、シートの種類毎にシート搬送ユニットを有し、
圧着ツールと部品との間を通過した少なくとも１種類の複数のシートを別々に収容可能な少なくとも１つの収容空間を備えて、シート搬送ユニットに回動可能に支持されているシート回収ボックスを有し、
シート回収ボックスが、回動することによって各収容空間に収容されているシートを同時に投棄できるように構成されている請求項１に記載の部品圧着装置。
【請求項９】
第１の方向に並んでパネルに載置された部品を、シートを介して圧着ツールによってパネルに圧着する部品圧着方法において、
圧着ツールによる部品の圧着方向および第１の方向と直交する第２の方向に延びるシート経路に沿ってシートを供給する複数の供給リールを、第１の方向に並列させて準備し、
それぞれの供給リールから第２の方向に延びる複数のシート経路が、対応する部品の上方を通過するように、それぞれの供給リールを第１の方向に移動させて、シート経路と部品の上方位置とをそれぞれ位置合わせし、
第１の方向に並列する複数のシート経路上の複数のシートを共通送りローラに接触させた状態で共通送りローラを駆動して回転させることにより、各供給リールのシートを第２の方向に同時に送り、それぞれのシートを位置合わせされた対応する部品の上方位置を通過させ、
共通送りローラが、各シートから離反できるように、共通送りローラを支持する支持部材から着脱可能に構成されている部品圧着方法。
【手続補正書】
【提出日】平成24年3月30日(2012.3.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばプラズマディスプレイ装置、液晶ディスプレイ装置、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどのディスプレイパネルに部品を圧着する部品圧着装置および部品圧着方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、部品をディスプレイパネルに異方性導電フィルム（ＡＣＦ；Ａｎｉｓｏｔｒｏｐｉｃ  Ｃｏｎｄｕｃｔｉｖｅ  Ｆｉｌｍ）を介在させて圧着する場合、部品をディスプレイパネルに向かって押圧する圧着ツールが使用されている。圧着するとき、圧着ツールと部品との間に保護シートが配置される。この保護シートは、異方性導電フィルムの一部が圧着ツールに付着することを防止している。
【０００３】
このような保護シートは、圧着ツールによって部品がディスプレイパネルに圧着される度に異方性導電フィルムの一部が付着して汚れていくので、適宜汚れのない新しい保護シートと交換する必要がある。
【０００４】
例えば、特許文献１および２に記載されている部品圧着装置の場合、保護シートは、供給リールに巻回されている。供給リールから引き出された保護シートは、最終的には巻取リールに巻き取られる。２つのリールの間の保護シートの部分が、圧着ツールと部品との間に配置される。部品のディスプレイパネルへの圧着が所定回数実行されると、ツール保護シートは供給リール側から巻取リール側に所定量送られ、汚れのない部分が圧着ツールと部品との間に配置される。なお、特許文献１に記載の部品圧着装置は、複数種類の保護シートを圧着ツールと部品との間に配置する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１６５５７１号公報
【特許文献２】特許第３２７９８５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、近年、ディスプレイパネルが大型化し、それにより１つのディスプレイパネルに圧着される部品の数が増えている。それに対応して、部品圧着装置の圧着ツールの数も増えている。圧着ツールが多数の場合、多数の圧着ツールを保護シートによって保護する方法が２つ考えられる。
【０００７】
第１の方法として、多数の圧着ツールの保護を１つの保護シートによって実行することが考えられる。しかし、この場合、１つの保護シートにおいて、複数の圧着ツール間に位置する保護シートの領域が、有効に圧着ツールの保護に使用されない。
【０００８】
第２の方法として、多数の圧着ツールそれぞれに１つの保護シートを使用することが考えられる。この場合、第１の方法に比べて、それぞれの保護シートはそれぞれの圧着ツールの保護に有効に使用される。しかし、圧着ツールそれぞれに、供給リール、巻取リールなどの保護シートの搬送に使用される部材および機構が必要になる。また、ディスプレイパネルに取付ける部品数の変更および／またはディスプレイパネル上の部品圧着箇所の変更に対応可能に部品圧着装置を構成する場合、供給リールや巻取リールなどの位置、すなわち保護シートの搬送経路を変更可能にする必要がある。その結果、保護シートの搬送機構が複雑化し、搬送機構への保護シートの取付けが困難になる。
【０００９】
そこで、本発明は、圧着ツールを保護する保護シートを有効に使用でき、また保護シートの搬送経路位置を変更可能にし、さらに搬送経路への保護シートの取付けを容易にすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明は以下のように構成する。
【００１１】
本発明の第１の態様によれば、
第１の方向に並んでパネルに載置された部品を、シートを介してパネルに圧着する圧着ツールを備えた部品圧着装置において、
第１の方向に並列されるとともに、圧着ツールによる部品の圧着方向および第１の方向と直交する第２の方向に複数のシートを供給する複数の供給リールと、
それぞれの供給リールから対応する部品の上方を通過する方向である第２の方向に延びる複数のシート経路を、第１の方向に並列させて形成する複数の経路部材と、
第１の方向に並列する複数のシート経路上の複数のシートと接触した状態で駆動されて回転することにより、各供給リールから部品の上方を通過するように、各シート経路に沿って第２の方向に複数のシートを同時に送る共通送りローラと、を備えたシート搬送ユニットを有し、
第１の方向に並列された複数のシート経路の配置を、第１の方向に並んだ部品の上方位置に合わせて第１の方向にそれぞれ変更可能なように、複数の供給リールおよび経路部材が第１の方向に移動可能に構成され、
共通送りローラが、各シートから離反できるように、着脱可能にシート搬送ユニットに装着される部品圧着装置を提供する。
【００１２】
本発明の第２の態様によれば、
各経路部材が、共通送りローラに向かってシートを付勢可能および共通送りローラから離間可能なピンチローラを有する、第１の態様に記載の部品圧着装置を提供する。
【００１３】
本発明の第３の態様によれば、
共通送りローラを回転させる駆動源を有し、
駆動源が、共通送りローラがシート装着ユニットに装着されると、共通送りローラと連結するように構成されている、第１の態様に記載の部品圧着装置を提供する。
【００１４】
本発明の第４の態様によれば、
各経路部材が、対応するシートをそのシートの一方の面で支持する２つのローラを有し、
共通送りローラは、シート搬送ユニットに装着されるとき、各シートの他方の面に接触した状態で、各経路部材の２つのローラの間を移動して配置される、第１の態様に記載の部品圧着装置を提供する。
【００１５】
本発明の第５の態様によれば、
共通送りローラと、共通送りローラへのシートの巻込みを防止する巻込み防止部材とを含み、シート搬送ユニットに着脱可能に装着されるシート駆動ユニットを有する、第１の態様に記載の部品圧着装置を提供する。
【００１６】
本発明の第６の態様によれば、
複数の供給リールから移動する複数のシートを第１の方向に位置決めしてガイドする、第１の方向に移動可能な複数のガイド部材を有する、第１の態様に記載の部品圧着装置を提供する。
【００１７】
本発明の第７の態様によれば、
第１の方向に延びて複数のシートに接触可能な接触部材と、
第１の方向に延びる支軸を中心として揺動し、自由端で接触部材を支持し、且つ揺動することによって接触部材を介して各シートを対応する部品に接近させる揺動レバーとを有する、第１の態様に記載の部品圧着装置を提供する。
【００１８】
本発明の第８の態様によれば、
圧着ツールと部品との間に少なくとも１種類の複数のシートが圧着方向に積層した状態で配置できるように、シートの種類毎にシート搬送ユニットを有し、
圧着ツールと部品との間を通過した少なくとも１種類の複数のシートを別々に収容可能な少なくとも１つの収容空間を備えて、シート搬送ユニットに回動可能に支持されているシート回収ボックスを有し、
シート回収ボックスが、回動することによって各収容空間に収容されているシートを同時に投棄できるように構成されている、第１の態様に記載の部品圧着装置を提供する。
【００１９】
本発明の第９の態様によれば、
第１の方向に並んでパネルに載置された部品を、シートを介して圧着ツールによってパネルに圧着する部品圧着方法において、
圧着ツールによる部品の圧着方向および第１の方向と直交する第２の方向に延びるシート経路に沿ってシートを供給する複数の供給リールを、第１の方向に並列させて準備し、
それぞれの供給リールから第２の方向に延びる複数のシート経路が、対応する部品の上方を通過するように、それぞれの供給リールを第１の方向に移動させて、シート経路と部品の上方位置とをそれぞれ位置合わせし、
第１の方向に並列する複数のシート経路上の複数のシートを共通送りローラに接触させた状態で共通送りローラを駆動して回転させることにより、各供給リールのシートを第２の方向に同時に送り、それぞれのシートを位置合わせされた対応する部品の上方位置を通過させ、
共通送りローラが、各シートから離反できるように、送りローラを支持する支持部材から着脱可能に構成されている部品圧着方法を提供する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、１つの圧着ツールに対して１つのシートが使用されるので、シートが圧着ツールの保護に有効に使用される。したがって、圧着ツールが複数ある場合でも、各圧着ツールに１つのシートが使用され、それぞれのシートが対応する圧着ツールの保護に有効に使用される。
【００２１】
また、圧着ツール、供給リール、および経路部材の第１の方向位置を変更するだけで、パネル上に載置されている部品の第１の方向位置の変更に対応して、シートの搬送経路を変更することができる。
【００２２】
さらに、シートを送る送りローラがシート搬送ユニットに対して着脱可能であるため、送りローラの着脱が不可能な場合に比べて、供給リールのシートを経路部材および送りローラに容易に取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
本発明のこれらの態様と特徴は、添付された図面についての好ましい実施形態に関連した次の記述から明らかになる。この図面においては、
【図１】本発明の一実施形態に係る部品圧着装置を概念的に示した斜視図
【図２】本発明の一実施形態に係る部品圧着装置の側断面図（図１の矢印Ａ方向視）
【図３】本発明の一実施形態に係る部品圧着装置の揺動レバーの側断面図（図１の矢印Ａ方向視）
【図４】本発明の一実施形態に係る部品圧着装置のシート駆動ユニットの部分的平面図
【図５】図４に示すシート駆動ユニットが装着状態であるときのギヤの様子を示す側面図
【図６】図４に示すシート駆動ユニットが装着される前の様子を示す部分側断面図（図１の矢印Ａ方向視）
【図７】本発明の一実施形態に係る部品圧着装置の回収ボックスを示す部分側断面図（図１の矢印Ａ方向視）
【図８】本発明の別の実施形態に係る部品圧着装置の側断面図（図１の矢印Ａ方向視）
【図９】本発明の別の実施形態に係る部品圧着装置の回収ボックスを示す部分側断面図（図１の矢印Ａ方向視）
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１は、本発明の一実施形態に係る、部品圧着を実行する部品圧着装置を概念的に示した斜視図である。また、図２は、図１において参照番号１０に示す部品圧着装置の概略的な側断面図である。
【００２５】
この部品圧着装置１０は、図１および図２に示すように、プラズマディスプレイ装置、液晶ディスプレイ装置などのディスプレイパネル（以下、「パネル」と称する）Ｗの側縁部に、複数の部品Ｐａ，ＰｂをパネルＷの側縁部の長手方向（図に示すＸ軸方向であって、特許請求の範囲に記載の第１の方向）に並列した状態で異方性導電フィルムＦを介在させてパネルＷに圧着するように構成されている。
【００２６】
なお、図１には、２つの部品Ｐａ，Ｐｂが示されているが、本発明は２つに限らない。本発明は、少なくとも１つの部品をディスプレイパネルに圧着するものである。
【００２７】
部品圧着装置１０は、図２に示すように、部品Ｐａ，Ｐｂを保護シートＳａ，Ｓｂを介してパネルＷに圧着する方向である圧着方向に昇降可能な（Ｘ軸方向と直交するＺ軸方向に移動可能な）複数の圧着ツール１２ａ，１２ｂと、パネルＷをその中央部で支持するテーブル１４と、圧着ツール１２ａ，１２ｂの下方に配置されてパネルＷの側縁部を支持する昇降可能なバックアップステージ１６と、圧着ツール１２ａ，１２ｂとパネルＷとの間に配置され、圧着ツール１２ａ，１２ｂを保護するテープ状の保護シートＳａ，Ｓｂを収容した保護シートカセット１８とを有する。
【００２８】
複数の圧着ツール１２ａ，１２ｂは、対応する部品Ｐａ，Ｐｂを押圧してパネルＷに圧着するものであって、圧着方向であるＺ軸方向と直交するＸ軸方向に手動または自動で移動可能に構成されている。これにより、複数の部品Ｐａ，ＰｂのＸ軸方向の圧着位置が変更された場合、例えばパネルＷの仕様が変更された場合、複数の圧着ツール１２ａ，１２ｂは部品Ｐａ，ＰｂをパネルＷに向かって押圧することが可能である。
【００２９】
テーブル１４は、パネルＷをその中央部で支持するテーブルである。なお、パネルＷの複数の側縁部それぞれに部品を圧着する場合、テーブル１４はＺ軸中心に回転するターンテーブルとして構成される。
【００３０】
バックアップステージ１６は、複数の圧着ツール１２ａ，１２ｂの下方に配置され、昇降可能に構成されている。バックアップステージ１６は、上昇してパネルＷの側縁部の裏側とＹ軸方向全体に亘って接触することにより、側縁部を支持する。
【００３１】
保護シートカセット１８は、圧着ツール１２ａと部品Ｐａとの間に配置される保護シートＳａと、圧着ツール１２ｂと部品Ｐｂとの間に配置される保護シートＳｂを収容するカセットであって、本実施形態においては、部品圧着装置１０に着脱可能に構成されている。保護シートカセット１８の詳細は、後述する。
【００３２】
この部品圧着装置１０による、部品Ｐａ，ＰｂのパネルＷへの圧着手順を、簡単に説明する。
【００３３】
まず、パネルＷの側縁部の所定の部品圧着箇所それぞれに、異方性導電フィルムＦを介在させて複数の部品Ｐａ，Ｐｂが載置される。次に、複数の部品Ｐａ，Ｐｂが載置されたパネルＷが、部品圧着装置１０の圧着ツール１２ａ，１２ｂの下方に対応する部品Ｐａ，Ｐｂが位置するように、テーブル１４に載置される。
【００３４】
続いて、バックアップステージ１６が、上昇しておよび／またはパネルＷが載置されているテーブル１４が下降してパネルＷの側縁部を下から支持する（図２参照）。そして、圧着ツール１２ａが降下して保護シートＳａを介して部品ＰａをパネルＷに向かって押圧する。それと同時に、圧着ツール１２ｂが降下して保護シートＳｂを介して部品ＰｂをパネルＷに向かって押圧する。これにより、部品Ｐａ，ＰｂがパネルＷに圧着される。この圧着動作のとき、圧着ツール１２ａは保護シートＳａによって保護され、圧着ツール１２ｂは保護シートＳｂによって保護される。
【００３５】
ここからは、保護シートカセット１８の詳細を説明する。
【００３６】
保護シートカセット１８は、保護シートを搬送するユニットであって、保護シートＳａ，Ｓｂを供給する供給リール２０ａ，２０ｂと、圧着時に圧着ツール１２ａ，１２ｂの保護に使用された保護シートＳａ，Ｓｂを回収する回収ボックス２２とを有する。また、保護シートカセット１８は、供給リール２０ａ，２０ｂから回収ボックス２２に向かって保護シートＳａ，Ｓｂを搬送するように構成されている。
【００３７】
具体的には、保護シートカセット１８は、図１および図２に示すように、シートＳａ，ＳｂをＸ軸方向に並列した状態でＹ軸方向（Ｘ軸およびＺ軸方向と直交する方向であって、特許請求の範囲に記載の第２の方向）に搬送する。そのために、保護シートカセット１８は、複数の供給リール２０ａ，２０ｂを回転可能に保持するとともに、複数のシートＳａ，Ｓｂの経路を形成する経路部材として複数のローラ２４〜４０を有する。
【００３８】
ローラ２４ａ，２８ａは、保護シートＳａ用のガイドローラであって、保護シートＳａの裏側（圧着ツール１２ａと接触する側）に接触している。
【００３９】
ローラ２４ｂ，２８ｂは、保護シートＳｂ用のガイドローラであって、保護シートＳｂの裏側（圧着ツール１２ｂと接触する側）に接触している。
【００４０】
ローラ２６ａは、保護シートＳａにテンションを与えるテンションローラであって、保護シートＳａの経路上の２つのガイドローラ２４ａ，２８ａの間に配置されている。また、テンションローラ２６ａは、保護シートＳａの表側（部品Ｐａと接触する側）に接触し、保護シートＳａを持ち上げるようにスプリング（図示せず）等によって付勢されている。
【００４１】
ローラ２６ｂは、保護シートＳｂにテンションを与えるテンションローラであって、保護シートＳｂの経路上の２つのガイドローラ２４ｂ，２８ｂの間に配置されている。また、テンションローラ２６ｂは、保護シートＳｂの表側（部品Ｐｂと接触する側）に接触し、保護シートＳｂを持ち上げるようにスプリング（図示せず）等によって付勢されている。
【００４２】
ローラ３０，３２は、図１に示すように、保護シートＳａ，Ｓｂに共通に使用されるガイドローラであって、保護シートＳａ，Ｓｂの裏側に接触している。また、ローラ３０，３２は、図２に示すように、それぞれの両端が一対の揺動レバー４２によって支持されている。なお、揺動レバー４２の詳細は後述する。
【００４３】
ローラ３４は、図１に示すように、保護シートＳａ，Ｓｂに共通に使用されるガイドローラであって、保護シートＳａ，Ｓｂの裏側と接触している。また、ローラ３４は、その両端が保護シートカセット１８のハウジングを構成する、一対の側壁部材４４によって支持されている。
【００４４】
ローラ３６は、保護シートＳａ，Ｓｂに共通に使用されるガイドローラであって、保護シートＳａ，Ｓｂの表側と接触している。また、ローラ３６は、その両端が一対の側壁部材４４によって支持されている。
【００４５】
共通送りローラ３８は、それ自体に複数の保護シートＳａ，Ｓｂが巻き付き（例えば、保護シートＳａ，Ｓｂと共通送りローラ３８とが接触している角度である巻き付け角θは、１８０〜２７０度であり、この巻き付け角が大きいほど、安定して保護シートＳａ，Ｓｂを送ることができる）、巻き付いた保護シートＳａ，Ｓｂを同時にＹ軸方向に送る共通の送りローラであって、そのためにＸ軸方向に延びて、保護シートＳａ，Ｓｂの両方の裏側と接触している。また、共通送りローラ３８は、例えばモータ，シリンダなどの駆動源によって回転される。なお、共通送りローラ３８の詳細は後述する。
【００４６】
ピンチローラ４０ａは、保護シートＳａを共通送りローラ３８に押し付けるピンチローラであって、保護シートＳａの表側と接触している。また、ピンチローラ４０ｂは保護シートＳｂを共通送りローラ３８に押し付けるピンチローラであって、保護シートＳｂの表側と接触している。これらのピンチローラ４０ａ，４０ｂは、それぞれ独立し、共通送りローラ３８に向かって対応する保護シートを付勢可能に、また共通送りローラ３８から離間可能に構成されている。なお、これらのピンチローラ４０ａ，４０ｂの詳細は後述する。
【００４７】
図２に示すように、供給リール２０ａ、ガイドローラ２４ａ，２８ａ，およびテンションローラ２６ａは、リールユニット５０ａを構成している。具体的には、リールユニット５０ａは、一対の側壁部材５２ａを有する。一対の側壁部材５２ａは、板状の部材であって、その間で、供給リール２０ａ，ガイドローラ２４ａ，２８ａ、およびテンションローラ２６ａそれぞれの両端を回転可能に支持している。供給リール２０ａは、交換ができるように、着脱可能に一対の側壁部材５２ａに支持されている。テンションローラ２６ａは、Ｚ軸方向に移動可能に一対の側壁部材５２ａに支持されている。
【００４８】
同様に、供給リール２０ｂ、ガイドローラ２４ｂ，２８ｂ，およびテンションローラ２６ｂは、リールユニット５０ｂを構成している。具体的には、リールユニット５０ｂは、一対の側壁部材５２ｂを有する。一対の側壁部材５２ｂは、板状の部材であって、その間で、供給リール２０ｂ，ガイドローラ２４ｂ，２８ｂ、およびテンションローラ２６ｂそれぞれの両端を回転可能に支持している。供給リール２０ｂは、交換ができるように、着脱可能に一対の側壁部材５２ｂに支持されている。テンションローラ２６ｂは、Ｚ軸方向に移動可能に一対の側壁部材５２ｂに支持されている。
【００４９】
これらのリールユニット５０ａ，５０ｂは、保護シートカセット１８の一対の側壁部材４４に、Ｘ軸方向に移動可能に支持されている。具体的には、リールユニット５０ａ，５０ｂは、Ｘ軸方向に延びて、両端が一対の側壁部材４４に支持された複数のガイドロッド５４によって支持されている。複数のガイドロッド５４は、リールユニット５０ａ，５０ｂの一対の側壁部材５２ａ，５２ｂを貫通し、その一対の側壁部材５２ａ，５２ｂをＸ軸方向にスライド可能にガイドする。
【００５０】
このようなリールユニット５０ａ，５０ｂにより、保護シートＳａ，ＳｂのＸ軸方向位置を変更することができる。その結果、複数の部品Ｐａ，ＰｂのＸ軸方向の圧着位置が変更された場合、例えばパネルＷの仕様が変更された場合、保護シートＳａ，Ｓｂそれぞれを、対応する部品Ｐａ，Ｐｂの上方に配置することができる。
【００５１】
一対の揺動レバー４２は、図３に示すように、保護シートカセット１８の一対の側壁部材４４に、Ｘ軸方向に延びる共通の支持軸４３を中心として該側壁部材４４の内側面に沿って片持状に揺動可能に支持されている。また、一対の揺動レバー４２は、支持軸４３から離れた自由端で、２つのガイドローラ３０，３２を支持している。さらに、一対の揺動レバー４２は、スプリング５６によって２つのガイドローラ３０，３２が部品Ｐａ，Ｐｂから離れる方向に付勢されている。
【００５２】
一対の揺動レバー４２を揺動させるシリンダ５８が、部品圧着装置１０に設けられている。具体的には、シリンダ５８は、保護シートカセット１８が部品圧着装置１０にセットされた状態のときに、そのピストンロッド６０が揺動レバー４２を押圧できる部品圧着装置１０内の位置に設けられている。シリンダ５８のピストンロッド６０は、前進することにより、２つのガイドローラ３０，３２を支持する揺動レバー４２の部分に比べて揺動中心の支持軸４３に近い揺動レバー４２の部分を、下方向に押圧する。
【００５３】
このような一対の揺動レバー４２によれば、一対のシリンダ５８のピストンロッド６０が小さいストロークで一対の揺動レバー４２を押圧するだけで、２つのガイドローラ３０，３２を大きく移動させることができる。これにより、２つのガイドローラ３０，３２を保護シートＳａ，Ｓｂに接触させ、ガイドローラ３０，３２によってパネルＷの側縁部上の部品Ｐａ，Ｐｂ側に保護シートＳａ，Ｓｂを近づけることができる。また、保護シートカセット１８を部品圧着装置１０から取り出すときに、２つのガイドローラ３０，３２（これらに懸架されているシートＳａ，Ｓｂ）を部品から大きく離すことができる。
【００５４】
共通送りローラ３８は、図２および図４に示すように、シート駆動ユニット６２に組み込まれている。シート駆動ユニット６２は、共通送りローラ３８、ギヤ６４，ユニットフレーム６６、および巻込み防止部材６８を有し、保護シートカセット１８の一対の側壁部材４４に着脱可能に装着できるように構成されている。なお、シート駆動ユニット６２（共通送りローラ３８）が保護シートカセット１８に対して着脱可能に構成されている理由は、後述する。
【００５５】
ギヤ６４は、共通送りローラ３８の軸７０の両端それぞれあるいは片方の端に固定されている。また、ギヤ６４は、シート駆動ユニット６２が保護シートカセット１８の一対の側壁部材４４に装着されると、保護シートＳｂ側の側壁部材４４を外側から見た図５に示すように、該側壁部材４４の外側に配置される。また、ギヤ６４は、部品圧着装置１０に設けられている、例えばモータやシリンダラチェット機構などの駆動源（図示せず）と直接的または間接的に連結されている駆動ギヤ６５と着脱可能に噛合する。この駆動ギヤ６５によってギヤ６４が回転されることにより、共通送りローラ３８が回転し、ピンチローラ４０ａ，４０ｂそれぞれと共通送りローラ３８とによって挟持されている複数の保護シートＳａ，Ｓｂが同時に送られる。なお、この駆動ギヤ６５は、部品圧着装置１０側あるいは保護シートカセット１８側のいずれに設けるかは問わないが、保護シートカセット１８の軽量化の観点から、部品圧着装置１０側に設けるのが好ましい。
【００５６】
ユニットフレーム６６は、共通送りローラ３８とギヤ６４との間の軸７０の部分を、回転可能に支持している。また、ユニットフレーム６６は、図１に示す、保護シートカセット１８の一対の側壁部材４４に形成されている溝状のスロット７２と係合する係合部７４を一体的に備えている。
【００５７】
この係合部７４は、共通送りローラ３８の長手方向であるＸ軸方向から見た形状を図６に示すように、多角形形状（本実施形態では、正八角形）に形成されている。また、係合部７４のＸ軸方向の厚さは、係合部７４を支持する保護シートカセット１８の一対の側壁部材４４の厚さに比べてわずかに大きくされている。さらに、この係合部７４は、ギヤ６４の径方向のサイズに比べて小さいサイズにされている。
【００５８】
このような係合部７４が溝状のスロット７２に係合することにより、共通送りローラ３８を支持するユニットフレーム６６（すなわち、シート駆動ユニット６２）が保護シートカセット１８（一対の側壁部材４４）に安定した姿勢で装着される。具体的には、係合部７４がスロット７２と係合することにより、共通送りローラ３８が位置決めされる。また、一対の側壁部材４４の外側に位置するギヤ６４により、係合部７４がスロット７２に係合した状態のユニットフレーム６６は、Ｘ軸方向の移動が規制される。
【００５９】
なお、係合部７４が多角形形状であるため、シート駆動ユニット６２は、図６に示すように、スロット７２以外の保護シートカセット１８の側壁部材４４の部分の上に、係合部７４の多角形形状の少なくとも二辺が支持された状態の安定した姿勢で載置可能である。
【００６０】
シート駆動ユニット６２が保護シートカセット１８に装着されると、係合部７４の多角形形状の少なくとも２辺あるいは３辺がスロット７２に支持された状態で係合部７４がスロット７２に係合し、共通送りローラ３８は、図２に示すように、ガイドローラ３６と、ピンチローラ４０ａ，４０ｂとの間に配置される。言い換えると、これが可能になるように、スロット７２は、保護シートカセット１８の一対の側壁部材４４に形成されている。
【００６１】
また、ユニットフレーム６６は、巻込み防止部材６８を備えている。この巻込み防止部材６８は、図４に示すように、共通送りローラ３８の外周面に沿って該共通送りローラ３８の長手方向（Ｘ軸方向）に延びる板状部材である。共通送りローラ３８と巻込み防止部材６８との間の距離は、保護シートＳａ，Ｓｂの巻き込みを防止するスキマ（例えば、０．２〜１ｍｍ）に設定されている。
【００６２】
この巻込み防止部材６８は、図２を参照しながら具体的に説明すると、共通送りローラ３８とピンチローラ４０ａ，４０ｂとの間から出た保護シートＳａ，Ｓｂを、反回収ボックス２２側ではなく、回収ボックス２２側に案内可能にガイドするものである。
【００６３】
ピンチローラ４０ａは、図２に示すように、ピンチローラユニット８０ａに組み込まれている。ピンチローラユニット８０ａは、一対の側壁部材８２ａを有する。一対の側壁部材８２ａは、板状の部材であって、その間で、ピンチローラ４０ａを支持している。厳密には、ピンチローラ４０ａの両端を自由端で支持する一対のアーム８４ａがあって、一対のアーム８４ａそれぞれの反自由端を、一対の側壁部材８２ａが揺動可能に支持している。また、一対のアーム８４ａは、共通送りローラ３８側または回収ボックス２２側に揺動方向を切り換え可能に構成されており、スプリング（図示せず）に付勢されることによっていずれか一方の揺動方向に揺動される。揺動方向を共通送りローラ３８側に切り換えると、一対のアーム８４ａが共通送りローラ３８側に揺動し、ピンチローラ４０ａが共通送りローラ３８に保護シートＳａを押し付ける。そして、ピンチローラ４０ａと共通送りローラ３８とが、保護シートＳａを挟持する。一方、揺動方向を回収ボックス２２側に切り換えると、一対のアーム８４ａが回収ボックス２２側に揺動し、ピンチローラ４０ａが共通送りローラ３８から離れる。
【００６４】
同様に、ピンチローラ４０ｂは、ピンチローラユニット８０ｂに組み込まれている。ピンチローラユニット８０ｂは、一対の側壁部材８２ｂを有する。一対の側壁部材８２ｂは、板状の部材であって、その間で、ピンチローラ４０ｂを支持している。厳密には、ピンチローラ４０ｂの両端を自由端で支持する一対のアーム８４ｂそれぞれの反自由端を、一対の側壁部材８２ｂが揺動可能に支持している。また、一対のアーム８４ａは、共通送りローラ３８側または回収ボックス２２側に揺動方向を切り換え可能に構成されており、スプリング（図示せず）に付勢されることによっていずれか一方の揺動方向に揺動される。揺動方向を共通送りローラ３８側に切り換えると、一対のアーム８４ｂが共通送りローラ３８側に揺動し、ピンチローラ４０ｂが共通送りローラ３８に保護シートＳｂを押し付ける。そして、ピンチローラ４０ｂと共通送りローラ３８とが、保護シートＳｂを挟持する。一方、揺動方向を回収ボックス２２側に切り換えると、一対のアーム８４ｂが回収ボックス２２側に揺動し、ピンチローラ４０ｂが共通送りローラ３８から離れる。
【００６５】
これらのピンチローラユニット８０ａ，８０ｂは、保護シートカセット１８の一対の側壁部材４４に、Ｘ軸方向に移動可能に支持されている。具体的には、ピンチローラユニット８０ａ，８０ｂは、Ｘ軸方向に延びて、両端が一対の側壁部材４４に支持された複数のガイドロッド８６によって支持されている。複数のガイドロッド８６は、ピンチローラユニット８０ａ，８０ｂの一対の側壁部材８２ａ，８２ｂを貫通し、該一対の側壁部材８２ａ，８２ｂをＸ軸方向に移動可能にガイドする。
【００６６】
このようなピンチローラユニット８０ａ，８０ｂにより、ピンチローラ４０ａ，４０ｂのＸ軸方向位置を変更することができる。その結果、リールユニット５０ａ，５０ｂのＸ軸方向位置が変更された場合、すなわち保護シートＳａ，ＳｂのＸ軸方向位置が変更された場合、ピンチローラ４０ａ，４０ｂそれぞれは、保護シートＳａ，ＳｂのＸ軸方向位置に対応して保護シートＳａ，Ｓｂを共通送りローラ３８に押し付けることができる。
【００６７】
なお、ここで、共通送りローラ３８に複数の保護シートＳａ，Ｓｂを押し付けるピンチローラを、共通のピンチローラでなく、保護シートＳａ，Ｓｂそれぞれに対応して設けられるピンチローラ４０ａ，４０ｂとする理由について説明する。
【００６８】
本実施形態のように、複数の保護シートを使用する部品圧着装置においては、複数の保護シートそれぞれに発生するたるみ（たるみ量）は異なる。
【００６９】
たるみを調整する場合、たるみが調整される保護シートに対応するピンチローラが共通送りローラから離され、次に、保護シートを回収ボックス側に引っ張る作業、または保護シートを供給リール側に戻す作業が行われる。そして、たるみの調整が完了した保護シートを、ピンチローラと共通送りローラとに挟持させる。これにより、保護シートのたるみの調整が完了する。
【００７０】
ピンチローラが共通のピンチローラの場合、共通のピンチローラを共通送りローラから離した状態を維持しつつ、複数の保護シートそれぞれを引っ張りまたは戻し、複数の保護シートそれぞれのたるみを調整することは困難である。理由は、複数の保護シート全てのたるみの調整が完了するまで、共通のピンチローラと共通送りローラによって保護シートを挟持することができないからである。また、ピンチローラが共通のピンチローラである場合、共通のピンチローラと共通送りローラとの間にローラ自体のたわみによってスキマが生じる場合があり、それによりこの２つのローラによる複数の保護シートの挟持にバラツキが生じ、適正な保護シートのたるみ量の維持および適正なシート送り動作が困難になるからである。
【００７１】
この対処として、ピンチローラは、共通ではなく、各保護シートそれぞれに対応して個別に設けられている。これより、複数の保護シートを１つずつそのたるみを調整することができる。
【００７２】
回収ボックス２２は、図７に示すように、複数の保護シートＳａ，Ｓｂを回収する共通のボックスであって、保護シートカセット１８（一対の側壁部材４４）に回動可能に支持されている。回収ボックス２２は、複数の保護シートＳａ，Ｓｂを収容する本体９０と、本体９０の蓋９２と、一対の側壁部材４４に形成されている円柱形状の支持部９４とＹ軸方向に摺動可能に且つ回動可能に係合する係合部９６とを有する。
【００７３】
回収ボックス２２の本体９０は、共通送りローラ３８に対向し、共通送りローラ３８に送られた複数の保護シートＳａ，Ｓｂが通過する開口９８を備える。また、本体９０は、その開口９８の上方に蓋９２と連結するヒンジ１００を備えている。蓋９２は、上部にハンドル１０２を備えている。係合部９６は、本体９０の反開口９８側の下部に形成されている。
【００７４】
このような回収ボックス２２によれば、ハンドル１０２をＹ軸方向の手前側（図示左側）に引くと、回収ボックス２２が保護シートカセット１８の支持部９４を中心として回動し、蓋９２が本体９０から離れる（図７（Ｂ）参照）。それにより、本体９０から下方向に複数の保護シートＳａ，Ｓｂが、例えば、廃棄ボックスあるいはリサイクルボックス（図示せず）に投下される。すなわち、回収ボックス２２に回収された保護シートＳａ，Ｓｂを、簡単に、手に触れることなく投棄することができる。
【００７５】
なお、回収ボックス２２の本体９０は、Ｘ軸方向に並列する保護シートＳａ，Ｓｂそれぞれを個別に収容するようにＸ軸方向に並列する２つ収容空間を備えてもよい。この場合、複数の保護シートそれぞれを別々に収容するので、複数の保護シートを確実に絡み合うことなく回収することができ、リサイクル等の回収作業が容易になる。しかしながら、２つの収容空間に分ける壁を設ける必要があるため、回収ボックス２２は、収容できる保護シートの量が少なくなり、その構造が複雑化する。
【００７６】
ここからは、保護シートカセット１８に関連する動作および作業について説明する。
【００７７】
図２に示すように、複数の部品Ｐａ，Ｐｂが載置（仮圧着）されたパネルＷがテーブル１４に載置されると、図３に示す一対のシリンダ５８のピストンロッド６０が前進して一対の揺動レバー４２を下方に押圧し、ガイドローラ３０，３２が降下する。これにより、保護シートＳａが部品Ｐａに接近するとともに、保護シートＳｂが部品Ｐｂに接近する。
【００７８】
圧着ツール１２ａ，１２ｂが、保護シートＳａ，Ｓｂを介して部品Ｐａ，ＰｂをパネルＷに圧着（本圧着）し、その圧着後に上方に退避する。続いて、シリンダ５８のピストンロッド６０が後退し、揺動レバー４２がスプリング５６によって上方に揺動する。これにより、ガイドローラ３０，３２が上昇し、保護シートＳａ，Ｓｂが部品Ｐａ，Ｐｂから離れる。その後、複数の部品Ｐａ，Ｐｂが圧着されたパネルＷがテーブル１４から取り除かれる。
【００７９】
複数の部品Ｐａ，ＰｂのパネルＷへの圧着が１回あるいは複数回行われると、すなわち圧着ツール１２ａ，１２ｂの下方に位置する保護シートＳａ，Ｓｂの部分が規定以上に汚れると、例えばモータなどの駆動源を介して共通送りローラ３８が所定量回転される。これにより、保護シートＳａ，Ｓｂ全体が、供給リール２０ａ，２０ｂから回収ボックス２２に向かって移動する。そして、圧着ツール１２ａ，１２ｂの下方に、汚れのない保護シートＳａ，Ｓｂの部分が配置される。
【００８０】
次に、保護シートＳａ，Ｓｂの経路への取付け作業について説明する。保護シートの取り付け作業においては、まず、ピンチローラ４０ａ，４０ｂが回収ボックス２２側に揺動するように揺動方向が切り換えられ、シート駆動ユニット６２が保護シートカセット１８から取り外される。次に、リールユニット５０ａ，５０ｂにセットされている空の供給リール２０ａ，２０ｂと保護シートＳａ，Ｓｂを十分に巻回した供給リール２０ａ，２０ｂとが交換される。そして、供給リール２０ａから保護シートＳａが引き出され、引き出された保護シートＳａが、ガイドローラ２４ａ、テンションローラ２６ａ、ガイドローラ２８ａ、ガイドローラ３０、ガイドローラ３２、ガイドローラ３４、ガイドローラ３６、ピンチローラ４０ａに、順に懸架される。また、同様に、供給リール２０ｂから保護シートＳｂが引き出され、引き出された保護シートＳｂが、ガイドローラ２４ｂ、テンションローラ２６ｂ、ガイドローラ２８ｂ、ガイドローラ３０、ガイドローラ３２、ガイドローラ３４、ガイドローラ３６、ピンチローラ４０ｂに、順に懸架される。
【００８１】
複数の保護シートＳａ，Ｓｂの共通送りローラ３８を除く複数のローラへの懸架が完了（図６参照）すると、シート駆動ユニット６２が保護シートカセット１８に装着される（図２参照）。このとき、シート駆動ユニット６２の共通送りローラ３８は、保護シートＳａ，Ｓｂと接触しつつ、ガイドローラ３６とピンチローラ４０ａ，４０ｂとの間に配置される。
【００８２】
シート駆動ユニット６２の保護シートカセット１８への装着が完了すると（シート駆動ユニット６２の係合部７４が溝状のスロット７２の最奥側に位置されると）、図２に示すように、ピンチローラ４０ａ，４０ｂは共通送りローラ３８側に揺動するようにその揺動方向が切り換えられる。ピンチローラ４０ａ，４０ｂにより共通送りローラ３８がスロット７２の最奥側に押し込む方向に付勢される。複数の保護シートＳａ，Ｓｂそれぞれは、共通送りローラ３８に懸架され、共通送りローラ３８とそれぞれのピンチローラ４０ａ，４０ｂとに個別に挟持される。
【００８３】
なお、共通送りローラ３８の位置を決定するスロット７２の深さは、共通送りローラ３８と保護シートＳａ，Ｓｂとの接触面積が大きくなるように、ガイドローラ３６とピンチローラ４０ａ，４０ｂとの間を大きく通過することができる、深さであるのが好ましい。共通送りローラ３８は、保護シートＳａ，Ｓｂとの接触面積が大きくなることにより、保護シートＳａ，Ｓｂに確実に且つ大きな駆動力を与えることができる。また、これにより、ピンチローラ４０ａ，４０ｂが共通送りローラ３８をスロット７２の底側に向かって押圧することができる。すなわち、ピンチローラ４０ａ，４０ｂが、シート駆動ユニット６２の保護シートカセット１８からの脱落を防止するストッパとして機能することができる。
【００８４】
このように、シート駆動ユニット６２を保護シートカセット１８へ装着するという一作業だけで、複数の保護シートＳａ，Ｓｂを同時にそれぞれの経路に固定することができる。複数の保護シートＳａ，Ｓｂそれぞれが、共通送りローラ３８ではなく、別々の送りローラによって対応する圧着ツール１２ａ，１２ｂに送られる場合に比べて、保護シートの取り付け作業に必要な時間は短縮される。
【００８５】
本実施形態によれば、圧着ツール１２ａに対して保護シートＳａが有効に使用されるとともに、圧着ツール１２ｂに対して保護シートＳｂが有効に使用される。また、圧着ツール１２ａ，１２ｂ、リールユニット５０ａ，５０ｂ、およびピンチローラユニット８０ａ，８０ｂのＸ軸方向位置を変更するだけで、パネルＷ上に載置されている複数の部品Ｐａ，ＰｂのＸ軸方向位置の変更に対応して、保護シートＳａ，Ｓｂの搬送経路を変更することができる。さらに、保護シートＳａ，Ｓｂを送る共通送りローラ３８が保護シートカセット１８に対して着脱可能であるため、共通送りローラ３８の着脱が不可能な場合に比べて、保護シートＳａ，Ｓｂをその搬送経路に容易に取付けることができる。さらにまた、保護シートＳａ，Ｓｂを送る送りローラがそれぞれ別々でなく、共通に使用される共通送りローラ３８であるため、保護シートＳａ，Ｓｂの経路への取付け時間がより短縮される。
【００８６】
次に、上述の実施形態の部品圧着装置１０に適用可能な、複数の保護シートそれぞれを、その幅方向（上述の実施形態の場合、Ｘ軸方向）について位置決めして、対応する圧着ツールの下方に正確にガイドするガイド部材について説明する。このガイド部材により、複数の保護シートそれぞれを、対応する圧着ツールの下方（対応する部品の上方）に正確に送ることができる。
【００８７】
例えば、ガイド部材は、図２に示すリールユニット５０ａ（５０ｂ）の一対の側壁部材５２ａ（５２ｂ）のような一対の板状部材によって構成される。すなわち、このガイド部材は、保護シートをＸ軸方向に挟むことにより、Ｘ軸方向に位置決めしつつガイドする。
【００８８】
また、ガイド部材は、複数の圧着ツールの並列方向（上述の実施形態の場合、Ｘ軸方向）に移動可能にされる。例えば、ガイド部材は、リールユニット５０ａ（５０ｂ）が保護シートカセット１８の一対の側壁部材４４に両端が支持されている複数のガイドロット５４によって移動可能に支持されているように、該ガイド部材を貫通する複数のガイドロッドによって複数の圧着ツールの並列方向に移動可能に支持される。これにより、複数の圧着ツールの並列方向の位置が変更された場合、ガイド部材は、複数の保護シートそれぞれを、対応する圧着ツールの下方にガイドすることができる。
【００８９】
なお、図２に示すリールユニット５０ａ（５０ｂ）の一対の側壁部材５２ａ（５２ｂ）をガイド部材としてもよい。
【００９０】
また、例えば、上述の実施形態の部品圧着装置１０の場合、１つの圧着ツールと対応する１つの部品との間に配置される保護シートは１つ（１種類）であるが、複数（複数種類）の保護シートが圧着方向に積層された状態で配置されてもよい。
【００９１】
特許文献１に記載する部品圧着装置のように、圧着ツールと対応する部品との間に少なくとも１種類以上の保護シートを配置してもよい。例えば、上述の実施形態の保護シート以外に、シリコン製のクッションシート、テフロン（登録商標）シート、ポリイミドシートなどを配置してもよい。
【００９２】
少なくとも１種類以上の保護シートを圧着ツールと対応する部品との間に配置することが可能な、一例の部品圧着装置を図８に示す。
【００９３】
なお、本明細書で言う「少なくとも１種類」の用語は、圧着ツールと部品との間に配置される複数の保護シートの全てが異なる種類であると限定するわけではない。また、圧着ツールと対応する部品との間に１つの保護シートが配置される場合も含む。
【００９４】
図８に示す部品圧着装置、厳密には保護シートカセット２１８は、図２に示す保護シートカセット１８と異なり、複数の異なる種類Ｓ，Ｓ’の保護シートを、圧着ツールと部品との間に、圧着ツールの押圧方向（Ｚ軸方向）に積層した状態で配置できるように構成されている。
【００９５】
なお、各種類の保護シートは、図１に示す部品圧着装置１０と同様に、パネルに圧着される部品の数と同一数使用されている（Ｘ軸方向に同一種類の保護シートが少なくとも１つ並列している）。図８に示す構成要素は、参照番号から２００を減算した参照番号が付与された図２に示す構成要素と機能的に同一である。したがって、そのような構成要素については、説明を省略する。また、参照符号に「’」（シングルクォーテーション）を含む構成要素は、種類Ｓ’の保護シート用の構成要素である。
【００９６】
図８に示すように、保護シートカセット２１８は、種類Ｓの保護シートを種類Ｓ’の保護シート上に重ねた状態で、圧着ツールと部品との間に種類Ｓ，Ｓ’の保護シートを配置するように構成されている。
【００９７】
保護シートカセット２１８は、種類Ｓの保護シート専用として、複数の供給リール２２０、複数のガイドローラ２２４、複数のテンションローラ２２６、複数のガイドローラ２２８、ガイドローラ２３４、ガイドローラ２３６、シート駆動ユニット２６２、および複数のピンチローラ２４０を有する。また、保護シートカセット２１８は、種類Ｓ’の保護シート専用として、複数の供給リール２２０’、複数のガイドローラ２２４’、複数のテンションローラ２２６’、複数のガイドローラ２２８’、ガイドローラ２３６’、シート駆動ユニット２６２’、および複数のピンチローラ２４０’を有する。
【００９８】
ガイドローラ２３０、２３２は、複数の種類Ｓ，Ｓ’の保護シートに共通に使用される。すなわち、全ての保護シートに共通に使用される。揺動レバー２４２が揺動することにより、２つのガイドローラ２３０，２３２が、種類Ｓ，Ｓ’の保護シートを重ねた状態で部品に接近させる。
【００９９】
同一の圧着ツールに対応する、供給リール２２０，２２０’、ガイドローラ２２４，２２４’、テンションローラ２２６，２２６’、ガイドローラ２２８，２２８’は、リールユニット２５０を構成している。リールユニット２５０は、複数のガイドロッド２５４によって複数の圧着ツールの並列方向（Ｘ軸方向）に移動可能に支持されている。
【０１００】
種類Ｓの保護シート用のシート駆動ユニット２６２と、種類Ｓ’の保護シート用のシート駆動ユニット２６２’は、別々のユニットであって、上下方向（Ｚ軸方向）に並んで保護シートカセット２１８に配置されている。。言い換えると、種類Ｓの保護シート用の共通送りローラ２３８と、種類Ｓ’の保護シート用の共通送りローラ２３８’とが、１つのユニットに組み込まれていない。これは、種類Ｓの保護シートと種類Ｓ’の保護シートとが、搬送方向長さが異なる、および／または使用頻度が異なることによる。すなわち、種類Ｓの保護シートと種類Ｓ’の保護シートは、使い切るタイミングが異なり、その結果、種類Ｓ，Ｓ’それぞれについて新しい保護シートを取り付けるタイミングが異なる。
【０１０１】
同一の圧着ツールに対応する、ピンチローラ２４０，２４０’は、ピンチローラユニット２８０を構成している。ピンチローラユニット２８０は、ガイドロッド２８６によって複数の圧着ツールの並列方向（Ｘ軸方向）に移動可能に支持されている。
【０１０２】
回収ボックスユニット２２２は、複数の種類Ｓ，Ｓ’の保護シートを分別して回収するように構成されている。
【０１０３】
回収ボックスユニット２２２は、図９に示すように、圧着ツールと対応する部品との間に積層されて配置される複数の種類Ｓ，Ｓ’の保護シートに対応するように、種類Ｓの保護シートを収容する上側本体２９０と、種類Ｓ’の保護シートを収容する下側本体２９０’と、蓋２９２と、保護シートカセット２１８の一対の側壁部材２４４に形成されている円柱形状の支持部２９４と摺動可能に且つ着脱可能に係合する係合部２９６とを有する。
【０１０４】
回収ボックスユニット２２２の上側本体２９０は、共通送りローラ２３８に対向し、共通送りローラ２３８に送られた種類Ｓの保護シートが通過する開口２９８を備える。また、上側本体２９０は、その開口２９８の上方に蓋２９２と連結するヒンジ３００を備えている。
【０１０５】
下側本体２９０’は、共通送りローラ２３８’に対向し、共通送りローラ２３８’に送られた種類Ｓ’の保護シートが通過する開口２９８’を備える。また、下側本体２９０’は、その開口２９８’の上方に上側本体２９０と連結するヒンジ３００’を備えている。上側本体２９０は、下側本体２９０’の蓋として機能する。
【０１０６】
蓋２９２は、上部にハンドル３０２を備えている。係合部２９６は、下側本体２９０’の反開口２９８’側の下部に形成されている。
【０１０７】
このような回収ボックスユニット２２２によれば、ハンドル３０２をＹ軸方向の手前側（図示左側）に引くと、回収ボックスユニット２２２はＹ軸方向にスライドし、回収ボックスユニット２２２が保護シートカセット２１８の支持部２９４を中心として回動し、蓋２９２が上側本体２９０から離れ、上側本体２９０が下側本体２９０’から離れる（図９（Ｂ）参照）。それにより、上側本体２９０から下方向に種類Ｓの保護シートが投下され、下側本体２９０’から下方向に種類Ｓ’の保護シートが投下される。このとき、種類Ｓの保護シート用のリサイクルボックス（図示せず）と、種類Ｓ’の保護シート用のリサイクルボックス（図示せず）とを回収ボックスユニット２２２の下方に設置していれば、回収した種類Ｓ，Ｓ’の保護シートを、簡単に、手に触れることなく、分別して投棄することができ、その後リサイクルすることができる。
【０１０８】
なお、回収ボックスユニット２２２の上側本体２９０は、Ｘ軸方向に複数の圧着ツールが並列する場合、上述の回収ボックス２２の本体９０と同様に、例えば、それぞれの圧着ツールに対応する種類Ｓの複数の保護シートそれぞれを個別に収容するようにＸ軸方向に並列する複数の収容空間を備えてもよい。
【０１０９】
同様に、回収ボックス２２２の下側本体２９０’も、Ｘ軸方向に並列する種類Ｓ’の複数の保護シートそれぞれを個別に収容するようにＸ軸方向に並列する複数の収容空間を備えてもよい。
【０１１０】
図８に示すように、少なくとも１種類以上の複数の保護シートを圧着ツールと対応する部品との間に積層して配置する部品圧着装置の形態によれば、種類Ｓの保護シートが有効に対応する圧着ツールの保護に使用されるとともに、種類Ｓ’の保護シートも有効に対応する圧着ツールの保護に使用される。また、リールユニット２５０，ピンチローラユニット２８０のＸ軸方向位置を変更するだけで、パネルＷ上に載置されている部品Ｐａ，ＰｂのＸ軸方向位置の変更に対応して、保護シートＳａ，Ｓｂの搬送経路を変更することができる。さらに、パネルＷの側縁部の長手方向であるＸ軸方向に複数の圧着ツールが並列する場合、それぞれの圧着ツールに対して、種類Ｓの保護シートを送る共通送りローラ２３８と、種類Ｓ’の保護シートを送る共通送りローラ２３８’とが保護シートカセット２１８に対して着脱可能であるため、共通送りローラ２３８，２３８’の着脱が不可能な場合に比べて、種類Ｓ，Ｓ’の保護シートそれぞれを対応する搬送経路に容易に取付けることができる。さらにまた、Ｘ軸方向に並列した複数の種類Ｓの保護シートそれぞれに対応して個別に送りローラが設けられるのではなく、複数の種類Ｓの保護シートを同時に送る１つの共通送りローラ２３８が設けられるので、複数の種類Ｓの保護シートそれぞれの対応する経路への取付け時間がより短縮される。また、同様に、１つの共通送りローラ２３８’によって複数の種類Ｓ’の保護シートそれぞれの対応する経路への取付け時間がより短縮される。
【０１１１】
本発明は、添付図面を参照しながら好ましい実施形態に関連して充分に記載されているが、この技術の熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した請求の範囲による本発明の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。
【０１１２】
２００９年１２月７日に出願された日本国特許出願Ｎｏ．２００９−２７７６７９号の明細書、図面、及び特許請求の範囲の開示内容は、全体として参照されて本明細書の中に取り入れられるものである。
【産業上の利用可能性】
【０１１３】
本発明は、複数の部品の圧着箇所がパネルの側縁部に該側縁部の長手方向に並んでいることに限定しない。本発明は、複数の保護シートを所定方向（上述の実施形態の場合、Ｘ軸方向）に並んだ状態で該所定方向と直交する方向に移動させるものであるため、複数の部品の圧着箇所の所定方向位置が異なっていれば実施可能である。また、本発明は、パネルに圧着する部品が１つであっても、当然ながら実施可能である。したがって、圧着ツールによってパネルに少なくとも１つの部品を圧着する分野、および／または１つの圧着ツールとこの１つの圧着ツールによってパネルに圧着される部品との間に１つの保護シートを配置するあるいは複数の保護シートを積層状態で配置する分野において、本発明は好適に利用することができる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の方向に並んでパネルに載置された部品を、シートを介してパネルに圧着する圧着ツールを備えた部品圧着装置において、
第１の方向に並列されるとともに、圧着ツールによる部品の圧着方向および第１の方向と直交する第２の方向に複数のシートを供給する複数の供給リールと、
それぞれの供給リールから対応する部品の上方を通過する方向である第２の方向に延びる複数のシート経路を、第１の方向に並列させて形成する複数の経路部材と、
第１の方向に並列する複数のシート経路上の複数のシートと接触した状態で駆動されて回転することにより、各供給リールから部品の上方を通過するように、各シート経路に沿って第２の方向に複数のシートを同時に送る共通送りローラと、を備えたシート搬送ユニットを有し、
第１の方向に並列された複数のシート経路の配置を、第１の方向に並んだ部品の上方位置に合わせて第１の方向にそれぞれ変更可能なように、複数の供給リールおよび経路部材が第１の方向に移動可能に構成され、
共通送りローラが、各シートから離反できるように、着脱可能にシート搬送ユニットに装着される部品圧着装置。
【請求項２】
各経路部材が、共通送りローラに向かってシートを付勢可能および共通送りローラから離間可能なピンチローラを有する請求項１に記載の部品圧着装置。
【請求項３】
共通送りローラを回転させる駆動源を有し、
駆動源が、共通送りローラがシート装着ユニットに装着されると、共通送りローラと連結するように構成されている、請求項１に記載の部品圧着装置。
【請求項４】
各経路部材が、対応するシートをそのシートの一方の面で支持する２つのローラを有し、
共通送りローラは、シート搬送ユニットに装着されるとき、各シートの他方の面に接触した状態で、各経路部材の２つのローラの間を移動して配置される請求項１に記載の部品圧着装置。
【請求項５】
共通送りローラと、共通送りローラへのシートの巻込みを防止する巻込み防止部材とを含み、シート搬送ユニットに着脱可能に装着されるシート駆動ユニットを有する請求項１に記載の部品圧着装置。
【請求項６】
複数の供給リールから移動する複数のシートを第１の方向に位置決めしてガイドする、第１の方向に移動可能な複数のガイド部材を有する請求項１に記載の部品圧着装置。
【請求項７】
第１の方向に延びて複数のシートに接触可能な接触部材と、
第１の方向に延びる支軸を中心として揺動し、自由端で接触部材を支持し、且つ揺動することによって接触部材を介して各シートを対応する部品に接近させる揺動レバーとを有する請求項１に記載の部品圧着装置。
【請求項８】
圧着ツールと部品との間に少なくとも１種類の複数のシートが圧着方向に積層した状態で配置できるように、シートの種類毎にシート搬送ユニットを有し、
圧着ツールと部品との間を通過した少なくとも１種類の複数のシートを別々に収容可能な少なくとも１つの収容空間を備えて、シート搬送ユニットに回動可能に支持されているシート回収ボックスを有し、
シート回収ボックスが、回動することによって各収容空間に収容されているシートを同時に投棄できるように構成されている請求項１に記載の部品圧着装置。
【請求項９】
第１の方向に並んでパネルに載置された部品を、シートを介して圧着ツールによってパネルに圧着する部品圧着方法において、
圧着ツールによる部品の圧着方向および第１の方向と直交する第２の方向に延びるシート経路に沿ってシートを供給する複数の供給リールを、第１の方向に並列させて準備し、
それぞれの供給リールから第２の方向に延びる複数のシート経路が、対応する部品の上方を通過するように、それぞれの供給リールを第１の方向に移動させて、シート経路と部品の上方位置とをそれぞれ位置合わせし、
第１の方向に並列する複数のシート経路上の複数のシートを共通送りローラに接触させた状態で共通送りローラを駆動して回転させることにより、各供給リールのシートを第２の方向に同時に送り、それぞれのシートを位置合わせされた対応する部品の上方位置を通過させ、
共通送りローラが、各シートから離反できるように、送りローラを支持する支持部材から着脱可能に構成されている部品圧着方法。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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