【手続補正書】
【提出日】令和2年7月21日(2020.7.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画素が行列状に配された画素アレイと、前記画素アレイからの信号を読み出す複数の読出回路と、を備える撮像装置であって、
前記複数の画素は、
前記画素アレイの第１の画素行、かつ、前記画素アレイの第１の画素列に属する第１の画素と、
前記画素アレイの第２の画素行、かつ、前記画素アレイの前記第１の画素列に属する第２の画素と、
前記画素アレイの前記第２の画素行、かつ、前記画素アレイの第２の画素列に属する第３の画素と、
を含み、
前記複数の読出回路は、前記第１の画素および前記第２の画素に接続された第１の読出回路と、前記第３の画素に接続された第２の読出回路と、を含み、
前記撮像装置は、前記第１の読出回路による前記第１の画素からの信号の読み出しと、前記第２の読出回路による前記第３の画素からの信号の読み出しとを同時に行うことによる第１の撮像と、前記第１の撮像の後に前記第１の読出回路による前記第２の画素からの信号を読み出すことによる第２の撮像と、を行い、
前記撮像装置は、前記第１の撮像によって生成された信号に基づいて、前記第２の撮像の制御に用いる制御パラメータを決定する制御部をさらに備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記第１の画素および前記第２の画素は第１の信号線を介して前記第１の読出回路に接続されており、前記第３の画素は第２の信号線を介して前記第２の読出回路に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記複数の画素は、前記第１の画素行、かつ、前記第２の画素列に属し、前記第２の読出回路に接続された第４の画素を含み、
前記第１の読出回路による前記第２の画素からの信号の読み出しと、前記第２の読出回路による前記第４の画素からの信号の読み出しとを別々に行う、ことを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記撮像装置は、前記第１の画素および前記第３の画素からの信号の読み出しを同時に行う際、前記第１の画素行と前記第２の画素行との間に配される画素行から信号を読み出さないことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記複数の画素は、前記第１の画素および前記第３の画素を含み、かつ、前記第１の画素および前記第３の画素と同時に信号の読み出しを行う複数の第１種画素と、前記第２の画素を含む複数の第２種画素と、を含み、
前記複数の第１種画素が属する画素行のそれぞれにおいて、前記複数の第１種画素のそれぞれは、Ｍ画素（Ｍは２以上の正の整数）ごとに配され、
前記画素アレイにおいて、前記複数の第１種画素が属する画素行は、Ｎ行（Ｎは２以上の整数）ごとに配され、
前記複数の第１種画素が属する画素行のうち連続するＬ行（Ｌは２以上の整数）の画素行に属する第１種画素から同時に信号を読み出すことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記撮像装置は、前記複数の第１種画素が属する画素行のそれぞれの画素行において、前記複数の第１種画素のうちそれぞれの画素行に属する第１種画素を制御するための第１の信号線群と、前記複数の第１種画素以外の画素を制御するための第２の信号線群と、をさらに含むことを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記撮像装置は、前記複数の第１種画素を含まない複数の画素行のそれぞれの画素行に含まれる画素を制御するための第３の信号線群をさらに含み、
前記第１の信号線群および前記第２の信号線群の信号線の数の合計と、前記第３の信号線群の信号線の数と、が同じであることを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記制御パラメータが、前記第２の撮像における、電荷を蓄積する露光時間、前記複数の読出回路のゲイン、前記複数の読出回路の変換分解能、および、前記画素アレイのうち信号を読み出す領域のうち少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項５乃至７の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記画素アレイの１つ以上の行ごと、および、前記画素アレイの１つ以上の列ごとの少なくとも一方ごとに前記制御パラメータを決定することを特徴とする請求項５乃至８の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記撮像装置は、
１回の前記第１の撮像および１回の前記第２の撮像を行う撮像動作を繰り返し、
前記撮像動作において、前記第１の撮像によって生成された信号を前記複数の読出回路に読み出させた後、前記第２の撮像によって生成された信号を前記複数の読出回路に読み出させることを特徴とする請求項５乃至９の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記制御パラメータが、前記第２の撮像における前記複数の読出回路のゲイン、前記複数の読出回路の変換分解能、または、前記画素アレイのうち信号を読み出す領域の場合、同じ撮像動作の期間の前記第１の撮像によって決定した前記制御パラメータを用いて前記第２の撮像を行うことを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記第１の撮像が、第１の予備撮像と前記第１の予備撮像の後に行われる第２の予備撮像とを含み、
前記複数の第１種画素は、前記第１の予備撮像に用いられる第１の予備撮像画素と、前記第２の予備撮像に用いられ前記第１の予備撮像画素とは異なる第２の予備撮像画素と、を含み、
前記制御部は、
前記第１の予備撮像によって前記第１の予備撮像画素で生成された信号に基づいて、前記第２の予備撮像で電荷を蓄積する際、および、前記第２の予備撮像の制御に用いる予備撮像パラメータを決定し、
前記第２の予備撮像において、前記第２の予備撮像画素で生成された信号を前記複数の読出回路に読み出させ、
前記第２の予備撮像画素で生成された前記信号を用いて前記制御パラメータを決定することを特徴とする請求項５乃至１１の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記画素アレイにおいて、前記第１の予備撮像画素が配される領域が、前記第２の予備撮像画素が配される領域を含むことを特徴とする請求項１２に記載の撮像装置。
【請求項１４】
前記画素アレイにおいて、前記第２の予備撮像画素が配される領域が、前記複数の画素のうち前記第２の撮像で信号が読み出される画素が配される領域を含むことを特徴とする請求項１２または１３に記載の撮像装置。
【請求項１５】
前記予備撮像パラメータが、前記第２の予備撮像における、電荷を蓄積する露光時間、前記複数の読出回路のゲイン、前記複数の読出回路の変換分解能、および、前記画素アレイのうち信号を読み出す領域のうち少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１２乃至１４の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項１６】
前記Ｌと前記Ｍと前記Ｎとのうち少なくともいずれかが３以上であること、
および
前記Ｌと前記Ｍと前記Ｎとのうち少なくとも２つが互いに等しいこと、
の少なくともいずれかを満足することを特徴とする請求項５乃至１５の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項１７】
請求項１乃至１６の何れか１項に記載の撮像装置であって、
互いに積層された第１の半導体チップと第２の半導体チップとを含み、
前記画素アレイが、前記第１の半導体チップに配され、
前記複数の読出回路、および、前記複数の読出回路によって得られた信号を処理する信号処理部の少なくとも一方が、前記第２の半導体チップに配されることを特徴とする撮像装置。
【請求項１８】
請求項１乃至１７の何れか１項に記載の撮像装置と、
前記撮像装置の動作を制御する制御装置と、
を備えることを特徴とするカメラ。
【請求項１９】
駆動装置を具備する輸送機器であって、請求項１乃至１７の何れか１項に記載の撮像装置を搭載し、前記撮像装置で得られた情報に基づいて前記駆動装置を制御する制御装置を備えることを特徴とする輸送機器。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記課題を解決するための手段は、複数の画素が行列状に配された画素アレイと、画素アレイからの信号を読み出す複数の読出回路と、を備える撮像装置であって、複数の画素は、画素アレイの第１の画素行、かつ、画素アレイの第１の画素列に属する第１の画素と、画素アレイの第２の画素行、かつ、画素アレイの第１の画素列に属する第２の画素と、画素アレイの第２の画素行、かつ、画素アレイの第２の画素列に属する第３の画素と、を含み、複数の読出回路は、第１の画素および第２の画素に接続された第１の読出回路と、第３の画素に接続された第２の読出回路と、を含み、撮像装置は、第１の読出回路による第１の画素からの信号の読み出しと、第２の読出回路による第３の画素からの信号の読み出しとを同時に行うことによる第１の撮像と、第１の撮像の後に第１の読出回路による第２の画素からの信号を読み出すことによる第２の撮像と、を行い、撮像装置は、第１の撮像によって生成された信号に基づいて、第２の撮像の制御に用いる制御パラメータを決定する制御部をさらに備えることを特徴とする。