(57)【要約】少なくとも１つのプラスチック薄膜と、一方の端部に結合された、ねじ山付ネックを有するショルダ部材と、取り付けられたカバーキャップ２２とから成る管体から成るチューブを製造し、包装するための装置であって、これらのチューブが、搬送ベルトを介して包装ステーションへ供給され、この包装ステーションで、より大きいユニットの形に包装される形式のものにおいて、薄膜ストリップが、２重ストリップ又は多重ストリップであり、前記薄膜ストリップが、１つ又は複数の分離ナイフにより個別ウェブに切断され、該個別ウェブが、それぞれ平行した平面でエンドレス管の形に溶接され、横方向カッタにより望ましい管長さに切断され、次いでそれぞれ平行して製造された切断された管体２３がより大きい搬送グループの形にまとめられ、対応した数のマンドレルを有するターンテーブル２０へ一緒に引き渡され、該ターンテーブルにより、一緒に、ねじ山付きネックを有するショルダ部材とカバーキャップとを取り付けるためのステーションへ段階的に供給されるようになっており、次いで、製造されたチューブが流出ベルト２４に載置され、該流出ベルトが、搬送プリズムを有する、互いに隣接して平行に位置する少なくとも２つの歯付きベルトから成っており、前記搬送プリズムの分配が、ターンテーブルに設けられたマンドレルの分配に対応しており、チューブが、該チューブを検査するためのコントロール範囲へ供給され、完璧なチューブが、搬送プリズムの間隔に対応した回転可能な吸着プリズムにより流出ベルトから取り上げられ、連続的にトレイ３４に供給されるようになっているものに関する。
2005536381.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つのプラスチック薄膜と、一方の端部に結合された、ねじ山付ネックを有するショルダ部材（２１）と、取り付けられたカバーキャップ（２２）とから成る管体（１３ａ，１３ｂ）から成るチューブ（２３）を製造し、包装するための装置であって、これらのチューブ（２３）が、搬送ベルトを介して包装ステーションへ供給され、この包装ステーションで、より大きいユニットの形に包装される形式のものにおいて、薄膜ストリップ（４）が、２重ストリップ又は多重ストリップであり、前記薄膜ストリップ（４）が、１つ又は複数の分離ナイフ（５）により個別ウェブ（６ａ，６ｂ）に切断され、該個別ウェブ（６ａ，６ｂ）が、それぞれ平行した平面でエンドレス管（１１ａ，１１ｂ）の形に溶接され、横方向カッタ（１２ａ，１２ｂ）により望ましい管長さに切断され、次いで、それぞれ平行して形成された、短く切断された管体（１３ａ，１３ｂ）が、より大きい搬送グループの形にまとめられ、対応した数のマンドレル（１９）を有するターンテーブル（２０）へ一緒に引き渡され、該ターンテーブル（２０）により、一緒に、段階的に、ねじ山付きネックを有するショルダ部材（２１）とカバーキャップ（２２）とを取り付けるためのステーション（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ）へ供給され、次いで、製造されたチューブ（２３）が、流出ベルト（２４）に載置されるようになっており、該流出ベルト（２４）が、搬送プリズム（２６ａ，２６ｂ）を有する、互いに隣接して平行に位置する少なくとも２つの歯付きベルト（２５ａ，２５ｂ）から成っており、前記搬送プリズム（２６ａ，２６ｂ）の分配が、ターンテーブル（２０）に設けられたマンドレル（１９）の分配に対応しており、前記チューブ（２３）が、該チューブ（２３）を検査するためのコントロール範囲へ供給され、完璧なチューブ（２３）が、搬送プリズム（２６）の間隔に対応した回転可能な吸着プリズム（３２）により流出ベルト（２４）から取り上げられ、連続的にトレイ（３４）に供給されるようになっていることを特徴とする、チューブを製造し、包装するための装置。
【請求項２】
積層薄膜を有するローラ（３）が、製造したい管体（１３ａ，１３ｂ）に対して垂直に配置されており、管体（１３ａ，１３ｂ）を形成するための個別ウェブ（６ａ，６ｂ）が、それぞれ９０°だけ変向されている、請求項１記載の装置。
【請求項３】
個別ウェブ（６ａ，６ｂ）が、互いに重ねてエンドレス管（１１ａ，１１ｂ）の形に溶接可能である、請求項１又は２記載の装置。
【請求項４】
個別ウェブ（６ａ，６ｂ）が、互いに隣接してエンドレス管（１１ａ，１１ｂ）の形に溶接可能である、請求項１又は２記載の装置。
【請求項５】
使用不能なチューブ（２３′）が、流出ベルト（２４）により装置から搬出可能である、請求項１から４までのいずれか１項記載の装置。
【請求項６】
流出ベルト（２４）が、互いに位相摺動可能に配置された、搬送プリズム（２６ａ，２６ｂ）を有する歯付きベルト（２５ａ，２５ｂ）から成っている、請求項１から５までのいずれか１項記載の装置。
【請求項７】
それぞれのトレイ（３４）が、チューブ（２３）の直径に適合するグリッドインサートを有している、請求項１から６までのいずれか１項記載の装置。
【請求項８】
集合装置（３１）に複数のステーションが設けられている、請求項１から７までのいずれか１項記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも１つのプラスチック薄膜と、一方の端部に結合された、ねじ山付ネックを有するショルダ部材と、取り付けられたカバーキャップ２２とから成る管体から成るチューブを製造し、包装するための装置であって、これらのチューブが、搬送ベルトを介して包装ステーションへ供給され、この包装ステーションで、より大きいユニットの形に包装される形式のものに関する。
【０００２】
この方法は、通常は２つのステップで行われる。第１のステップでは、積層薄膜又は押出成形された管から成る管体が形成される。これらの管体には、ねじ山付ネックを有するとショルダ部材と、取り付けられたカバーキャップとが設けられる。この場合に、カバーねじ込みの前には、さらに特性ダイアフラムがねじ山ネックの取出し開口に取り付けられ、たいていは溶接される。このようにして形成されたチューブが次の第２のステップでは、しばしば搬送ベルトにより包装機械へ供給され、そこでより大きいユニットに包装され、場合によっては別の搬送及び／又は保管後に、チューブに製品を充填するための充填作業装置へ供給される。充填後には、チューブは充填終了時に閉鎖されるか、又は封印され、これにより、次いで再びさらなる搬送のためのより大きいユニットの形に包装される。
【０００３】
チューブの製造及び充填は約８０〜２００チューブ／秒の速さで行われる。この場合に、より大きいユニットへの包装は、特に低賃金の国々では手により行われ、同時にまだ空のチューブの包装時には視覚的な質コントロールが行われる。特に物価高の国々では、製造されたまだ空のチューブの包装、場合によっては充填されたチューブの包装も、複雑な引渡しシステムにより自動的に、通常は箱内へ行われる。この場合に、検査若しくは質コントロールは自動的に行われ、これにより、欠陥を伴って形成されたチューブが包装されるか、若しくは充填装置へ供給されることが阻止される。
【０００４】
充填運転時には、空のチューブが手により、又はグリッパ又は多重グリッパによっても、それぞれの包装から取り出され、充填機械の供給ステーションへ供給される。この供給ステーションから、チューブは、例えば回転するチューブ保持体により通常は複数のステーションへ到達する。この場合に、充填物は開かれた終端部を介して１つのステーションにおいて、又は場合によっては複数のステーションにおいても挿入され、それぞれの充填されたチューブは充填終了時に閉じられ、例えば溶接され、これにより、充填された製品はチューブ内に気密に封入される。次いで充填され、閉じられたチューブは手により、又は自動的に充填機械から取り除かれ、場合によっては新たに包装されて最終消費者に供給される。
【０００５】
製造及び包装のこのような形式は、充填装置において所定の柔軟性を有しているものの、一連の欠点を伴っている。これらの欠点は、複雑な物流管理及び引渡し技術（搬送技術）、搬送装置との度重なる接触により包装された空のチューブに塵や汚れが付着する危険性、使用済み包装容器、通常は段ボール箱の極めてひんぱんに必要となる廃棄、特に使用される包装容器、通常は段ボール箱の通常は不可欠な廃棄装置、一方では非生産的資本を必要とし、他方では搬送コストの上昇をもたらす不可欠なストックである。
【０００６】
そこで本発明の課題は、一方では、例えば、有利には２２〜４０ｍｍのチューブ直径、又はそれよりも大きい又はそれよりも小さいチューブ直径を有するチューブの、例えば毎秒４５０〜５００個の製造を可能にし、他方では、製造されたチューブを、充填するためにさえも再包装する必要なしに、再利用可能で搬送可能な包装手段に配置することを可能にする装置を提供するものを提供することである。
【０００７】
この課題は、請求項１の上位概念部に記載の装置であって、請求項１の特徴部に記載の形式のものにより解決される。
【０００８】
有利な構成が従属請求項に記載されている。
【０００９】
次に本発明による、チューブを製造し、包装するための装置の実施例を、図面につきさらに詳しく説明する。
【００１０】
図１には、本発明による装置の長手方向側の側面図が示されている。左側の端面１には、軸２で回転可能に、場合によっては駆動もされて、薄膜ストリップ４の二重ローラ３が配置されている。装置のこのような端面側の配置により、長手方向側内部及び上部のスペースが節約される。切断ナイフ５が、薄膜ストリップ４の二重ウェブ３を２つの個別ウェブ６ａ及び６ｂに切断する。それぞれの個別ウェブ６ａ，６ｂは、変向ロッド７ａ，７ｂにより、場合によっては、案内されたローラにより９０°だけ装置の長手方向側へ変向される。この変向は、図１に示したように、個別ウェブ６ａ，６ｂが互いに重ねて配置された２つの平面へさらに案内されるように行われる。それぞれの個別ウェブ６ａ，６ｂのためには、それぞれ１つの成形釣鐘体８、溶接ヘッド９、並びに押圧及び冷却装置１０が設けられている。これらの成形釣鐘体８、溶接ヘッド９、並びに押圧及び冷却装置１０により、管体１１（エンドレス管１１ａ，１１ｂ）の形への変形が行われる。この場合、ここで例えば溶接により、オーバラップする側方長手方向継目の取付けを行うこともできる。
【００１１】
薄膜ストリップ４が、既に印刷又は活字画像（図示しない）を有していてもよいし、三重又は多重ベルトの形で形成されていてもよい。この場合には、エンドレス管のそれぞれ不可欠な数を製造するための別の分離ナイフ５及び別の平面が設けられるべきであろう。
【００１２】
管体１１若しくは印刷画像の望ましい長さに対応して、例えばレジスタ制御装置を有する横方向カッタ１２ａ，１２ｂにより、エンドレス管１１ａ，１１ｂがそれぞれに望ましい長さを有する管体区分１３ａ，１３ｂに分離される。４５°だけ屈曲されていてよい吸着プリズム１５を有する置換装置１４が、サイクル運転で、全部で６つの管体区分１３ａ，１３ｂが「搬送グループ」の形にまとめられるまで、その都度２つの管体区分１３ａ，１３ｂを受け取る。
【００１３】
次いで置換装置１４は、６つの管体区分１３ａ，１３ｂから成る「搬送グループ」を９０°だけ変向された受取り位置１６へ案内し、この受取り位置１６で、前記管体区分１３ａ，１３ｂは、水平方向に可動な真空摺動保持体１７により受け取られる、すなわち、この場合にそれぞれ６つの管体区分１３ａ，１３ｂが引き渡される。置換装置１４は、互いに無関係に作業する２つの個別置換ベルト１８ａ及び１８ｂから成っており、これらの個別置換ベルト１８ａ及び１８ｂには、それぞれ６つの吸着プリズム１５ａ，１５ｂが設けられている。個別置換ベルト１８は、次のように制御され、駆動されている、すなわち、それぞれ２つの管体区分１３ａ，１３ｂの周期的な受取りが、本実施例では、４５０／２＝２２５／秒のサイクルで、かつ同様に周期的な引渡しが、この場合には４５０／６＝７５／秒のサイクルで、それぞれ６つの管体区分１３ａ，１３ｂの場合に保証されている、若しくは可能であるように、制御され、駆動されている。この両システムは、１８０°の位相ずれにより、それぞれの作業側が交替しながら作動する。
【００１４】
それぞれの摺動保持体１７は、線状の上下運動を行い、これにより、例えば６つの管体区分１３ａ，１３ｂは、置換装置１４の受取り位置１６から、ターンテーブル２０のマンドレル１９に対して合同な（同軸的な）摺動位置１６′へもたらされる。この場合に、それぞれ６つの管体区分１３ａ，１３ｂが同時に、図示していない手段、例えば摺動タペットにより一緒にマンドレル１０へ被せ嵌められる。
【００１５】
ターンテーブル２０は、次のように形成されている、すなわち、それぞれ６つのマンドレル１９を、１ステップ若しくは１サイクルで、例えば８つのステーションＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ及びＨ（図１参照）へ順次に配送することができるように形成されている。ターンテーブル２０により、マンドレル１９は１つのステップで、ここでは６つの完全なチューブをまとめるための装置を有する個別のステーションＡ〜Ｈへ順次に配送される。ステーションＡ〜Ｈでは、それぞれのマンドレル１９の全てに不可欠な成分が供給されるか、若しくは供給された工具により負荷される。
【００１６】
本実施例では、ステーションＡで、ねじ山付きネックを有する６つのショルダ部材２１が、マンドレル１９の自由な終端部に同時に被せ嵌められ、ステーションＢでは、真空を用いて摺動保持体１７により６つの管体区分１３ａ，１３ｂが、ショルダ部材２１を越えてマンドレル１９へ被せ嵌められる、すなわち、互いに対して位置決めもされ、ステーションＣではチューブショルダ２１が前加熱され、これらのチューブショルダ２１は、位置ＤでＨＦ誘導加熱装置を用いて管体区分１３ａ，１３ｂに溶接される。ステーションＥでは、特性保護ダイアフラム（図示しない）が、ショルダ部材２１に設けられた取出開口にスタンプされる。この場合に、ステーションＥは、例えば溶接されたショルダ部材２１を冷却するために使用することもできる。ステーションＦではチューブカバー２２をねじ止めすることができ、このチューブカバー２２は、次いでステーションＧで、例えば、３５Ｎｃｍの正確なトルクにより後調整することができる。最後にステーションＨでは、いまや完成したチューブ２３が、ターンテーブル２０のマンドレル１９から取り外され、若しくは取り除かれ、これにより、例えば連続的に走行する流出ベルト２４に到達する。
【００１７】
図５に示した流出ベルト２４が、互いに隣接して平行に配置された、内歯を有する２つの歯付きベルト２５ａ及び２５ｂから成っている。これらの歯付きベルト２５ａ及び２５ｂには、搬送プリズム２６ａ，２６ｂが設けられている。これらの搬送プリズム２６は、２つの部分プリズム２６ａ，２６ｂから成っており、これらの部分プリズム２６ａ，２６ｂは、共に歯付きベルト２５ａ，２５ｂに固定されている。これらの歯付きベルト２５ａ，２５ｂは搬送ベルトとして働く。両歯付きベルト２５ａ，２５ｂは、それぞれ歯付き駆動プーリ２７ａ若しくは２７ｂ、及び自由に支承された変向プーリ（図示しない）により緊張され、案内されている。この場合に、駆動プーリ２７ａ及び２７ｂは、共通の駆動軸２８に配置されており、調節装置２９により、互いに対して相対的な角度若しくは位相位置に調節可能に前記駆動軸２８に配置されている。駆動円板の角度位置の調節により、両歯付きベルト２５ａ，２５ｂの線状の摺動がもたらされ、これにより、同時に搬送プリズム２６全体が極めて簡単かつ時間のかからない形式で、自由に選択されたそれぞれのチューブ直径に最適に適合可能である。これにより、全てのチューブ２３の幾何学な軸線が、全てのチューブ直径のために極めて簡単に、かつ常に同じ高さに調節可能である。搬送プリズム２６の配置は、本実施例ではマンドレル１９の分配間隔に対応しており、９５ｍｍである。この場合には６つのマンドレル１９が設けられているので、ショルダ部材２１及びチューブカバー２２の供給も同様に６重に行われる。この場合、例えば４，８又は別の数も可能である。
【００１８】
図４に示した流出ベルト２４では、チューブ２３が、例えば種々異なった４つのコントロール及び吐出範囲を通過する。これらのコントロール及び吐出範囲は、例えば、流出ベルト２４の上部伝動ベルトの一部又は全長に沿った範囲３０に位置している。４つのコントロール及び吐出範囲は、例えば、カバーなしのチューブの第１のコントロール、統計的な質コントロールとしての第２のコントロール、使用不能な欠陥チューブの第３のコントロール、良好な（使用可能な）チューブの第４のコントロールであってよい。統計的な質コントロールでは、時間的に自由に選択可能な間隔をおいて、自動的にサンプルチューブが吐き出されるようにすることができる。欠陥チューブ若しくは欠陥のあるチューブ２３′は、流出ベルト２４の終端部で排出される。
【００１９】
流出ベルト２４の線状の範囲の端部には、例えば６つの回転する吸着プリズム３２が配置されており、これらの吸着プリズム３２により、良好な（完璧な）チューブ２３を連続的に、例えばトレイ３４に収容することができる。
【００２０】
流出ベルト２４に沿った局部的に種々異なった箇所で、様々に使用可能なチューブ２３の選択的な排出を行うこのような４ウェイ・システムにより、それぞれのチューブ２３の質特性若しくはチューブ２３の形式に関連して、その都度の手による介入なしに、適当なチューブ２３と不適当なチューブ２３′とを互いに分離することが可能である。
【００２１】
範囲３１の６つの吸着プリズム３２が、純粋な搬送プリズム２６と等しい分配間隔で配置されている。これにより、６つの吸着プリズム３２の回転運動の個別の制御により、流出ベルト２４を通過案内された全てのチューブ２３を、自由に選択可能かつ調節可能な基準に基づき、連続的に集めることができるようになっており、これにより、例えば、絶対的に完璧なチューブ２３のみが把持される。
【００２２】
このためには、制御の可能性が、種々異なった作業ステーションＡ〜Ｈの通過時に実際に存在する、チューブ２３に関するそれぞれのプロセスパラメータ又は生産パラメータの検出にある。この場合にチューブ２３では、流出ベルト２４の方へ搬送されるそれぞれのチューブ２３が検査される。その結果を、検査されたそれぞれのチューブ２３に正確に配属することもできる。これにより、制御のためには、それぞれのチューブ２３のために作製された一時的な「活動記録ファイル（過去のデータ）」が役立つ。この活動記録ファイルには、全ての重要な生産パラメータが、例えば生産データセットの形で配属されており、設定された選別基準によれば欠陥のあるチューブ２３′は適宜な箇所で排除されるか、若しくは検出される。検出時には、例えば、望ましい目標値の溶接温度又は前加熱が得られたかどうか、又は十分ではないのかどうかを検出することができる。所定の目標値が得られておらず、このことにより欠陥のあるチューブ２３′が形成されてしまった場合には、これらのチューブ２３′は選別されなければならない。チューブ２３のカバー２２の欠如を検出することもできる。欠陥のある、又は不完全なチューブ２３が所定の箇所で取り除かれる。上に述べた制御により、絶対的に完全なチューブ２３のみが集合装置３１へ供給されることが保証される。
【００２３】
図４に示した、ターンテーブル２０のマンドレル１９から連続的に走行する流出ベルト２４へのチューブ引渡しが、ターンテーブル２０に設けられた、ユニットを形成する６つのそれぞれのマンドレル１９全てのための載置範囲３３若しくは載置ステーションで行われる。チューブは、例えば取外しトング（図示しない）により、マンドレル１９から引き抜かれ、場合によっては、回転可能な保持体３２′により、搬送プリズム２６に載置される。保持体３２′の、流出ベルト２４の前進運動に適合した回転運動が、完全に摩擦のない引渡しのために役立ち、この場合に、その都度ユニット（この場合６つ）の全てのチューブ２３が降ろされ、流出ベルト２４に到達する。
【００２４】
上に述べた基準に対応した、製造されたチューブ２３の質に応じた選別が、流出ベルト２４の後続の範囲３０ではじめて行われる（図４参照）。
【００２５】
この後続の範囲３０では、完璧なチューブ２３のみが集合装置３１により、それぞれユニット（この場合には６つのチューブ２３）の形に集められ、完全なユニット、すなわち、この場合には６つの完璧なチューブが得られた後にはじめて一緒に連続的に特殊なトレイ３４へ引き渡される。
【００２６】
集合装置３１が、吸着プリズムを有する回転可能な６つの保持体３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ，３２Ｅ及び３２Ｆを備えた６つのステーションを有している。図６には、簡略化して、吸着プリズムを有する唯一の保持体３２Ａのみが示されている。吸着プリズムを有する全ての保持体３２は、平行に、流出ベルト２４の上方に配置されている。流出ベルト２４に関連して、それぞれの引渡し若しくは受取り位置に、それぞれの保持体３２は、空隙を有する吸着プリズムを有している。この空隙は、それぞれの係止若しくは静止位置（図６ａ参照）では上方へ向けられている。集合ベルト２４上で、搬送プリズム２６Ａで使用可能と認識されたチューブ２３が直線状の速度Ｖ１によりステーション３２Ａに近づいた場合、周速Ｕ１により保持体３２Ａの吸着プリズムの回転が行われ、孔３５を介して加えられた吸着力により、チューブ２３は保持体３２Ａの吸着プリズムにより把持される。チューブ２３の完璧な受取りを確保するためには、周速Ｕ１は直線状の速度Ｖ１にできるだけ近く適合されるか、又はこれに等しく選択される。保持体３２に設けられた、この保持体３２の空隙に開口する孔３５は、吸着源（図示しない）に接続されており、これにより、チューブ２３は搬送プリズム２６Ａから取り外される。
【００２７】
図４に実施例として示した一時点の状態では、後続の良好＝完璧なチューブ２３がステーション３２Ｂで保持体３２Ｂにより取り外されている。
【００２８】
行われる選別に対応して、使用不能と認識されたチューブ２３′が、吸着プラズマを有する次の自由な保持体３２Ｃに近づいた場合は、保持体３２Ｃは回転せず、欠陥のあるチューブ２３′は流出ベルト２４に留まり、この流出ベルト２４の終端部で廃棄される、若しくは除去される。
【００２９】
流出バンド２４に到着した次のチューブ２３が搬送プラズマ２６Ｄにおいて再び問題がなければ、吸着プラズマを有する保持体３２Ｃは回転し、チューブ２３を把持して上方へ回転させ、これにより、位置３２Ｃには第３の完璧なチューブ２３が提供されている。同じことが、搬送プラズマ２６Ａ′から第４の完璧なチューブ２３が次の位置３２Ｄに提供され、次いで２６Ｂ′から第５の完璧なチューブ２３が３２Ｅに、最後に２６Ｄ′から第６の完璧なチューブ２３が３２Ｆに位置しているようになるまで、すなわち、６つの完璧なチューブ２３が集合装置３２の全てのステーション３２Ａ〜３２Ｆに提供されているようになるまで行われる。搭載されていない搬送プリズム２６Ｅ及び２６Ｆは、回転可能な保持体３２のうちの１つが作動されることなしに集合装置３１の下を通過する。さらに続いて、ステーション３２Ａ〜３２Ｆに配置された６つのチューブ２３は全て一緒に、ひいては連続的にトレイ３４に引き渡され、例えば共通の（おおまかに示唆しただけの）スライダ３６により移送される。連続的な積載に対応して、次いでトレイ３４は次の完璧なチューブ２３のユニットを収容するために摺動される。これにより、完璧と認識されたチューブ２３のみが自動的にトレイ３４に到達することが保証されている。
【００３０】
集合装置３１は、任意のチューブ搬送システム、例えばチューブ蓄積装置において「隙間充填」のために働くこともできる。
【００３１】
このようにして充填されたトレイ３４は、例えば搬送ベルトを介して任意の充填ステーションへ供給され、そこでトレイ３４に配置されたチューブ２３は製品により充填される。充填は、チューブ２３が既にトレイ３４から取り除かれた場合にはじめて行うこともできる。本発明により、不可欠な操作を著しく減じることができ、これらの操作を自動化することもできるので手作業が不可欠ではないことも明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】装置の長手方向で見た図である。
【００３３】
【図２】図１による装置の平面図である。
【００３４】
【図３】図１による装置の側面図である。
【００３５】
【図４】チューブのための集合装置の概略図である。
【００３６】
【図５】協働する歯付きベルトの流出ベルトを示す斜視図である。
【００３７】
【図６】個々のチューブの引渡しを示す図である。
【００３８】
【図７】チューブのためのトレイである。
【図１】
2005536381.tif 000003
【図２】
2005536381.tif 000004
【図３】
2005536381.tif 000005
【図４】
2005536381.tif 000006
【図５】
2005536381.tif 000007
2005536381.tif 000008
【図７】
2005536381.tif 000009
【国際調査報告】
2005536381.tif 000010
2005536381.tif 000011
2005536381.tif 000012
2005536381.tif 000013