(57)【要約】固定および可動の構造部分と駆動のための三相交流電動機とを有する設備において、三相交流電動機が等しくエネルギーおよび情報又はそのいずれか一方の無線式伝送のために使用される。その際三相交流電動機の固定の構造部分から可動の構造部分への伝送は特に誘導作用により行われる。固定子（１０、１０´）および二次部分（２０、２０´）から成る三相交流電動機を有する付属の設備において、二次部分（２０、２０´）は従来技術のように積層パケット有りまたは無しの中実の導体として構成されておらず、組み込まれた巻線（２１〜２３）を有し固定子（１０、１０´）と同一または類似の積層パケットとして実現されている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定および可動の構造部分と可動の構造部分に対する駆動部としての三相交流電動機とを含む設備における無線式及び無接触式にエネルギー及びデータを輸送するための方法において、三相交流電動機が等しくエネルギー及び情報又はそのいずれか一方の無線式伝送のために使用され、それによって設備の可動の構造部分上に配置されている装置がエネルギー及びデータ又はそのいずれか一方を供給されることを特徴とするエネルギー及びデータの輸送方法。
【請求項２】
三相交流電動機が固定子及び二次部分を含んでおり、エネルギー伝送が三相交流電動機の固定子と三相交流電動機の二次部分との間の誘導結合により行われることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項３】
三相交流電動機の固定子から三相交流電動機の二次部分へのエネルギー伝送のために、固定子と二次部分との間に存在する滑りが利用されることを特徴とする請求項２記載の方法。
【請求項４】
三相交流電動機の固定子から三相交流電動機の二次部分へのエネルギー伝送のために、基本周波数よりも高い周波数、特に電源周波数の３倍の周波数を有する交流電流が固定子の供給されることを特徴とする請求項２記載の方法。
【請求項５】
情報伝送が固定子部分と二次部分との間の誘導結合により行われ、その際データが変調され、電源周波数よりも明らかに高い周波数を有する信号の形態で伝送されることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項６】
請求項１〜６のいずれか１つによる方法を実施するための装置において、固定子および二次部分からなる三相交流電動機を有し、固定子（１０、１０´）および二次部分（２０、２０´）がそれぞれ等しい極対数又は磁極ピッチを有する三相交流電動機（１１〜１３、２１〜２３）を有することを特徴とする装置。
【請求項７】
三相交流電動機がリニアモータ（１０、２０）であることを特徴とする請求項６記載の装置。
【請求項８】
三相交流電動機が回転する電動機（１０´、２０´）であることを特徴とする請求項６記載の装置。
【請求項９】
固定子（１０、１０´）の巻線（１１〜１３）が三相交流網または対応する電動機制御装置（３０）と接続されており、二次部分（２０、２０´）の巻線（２１〜２３）が星形又は三角接続されていることを特徴とする請求項６記載の装置。
【請求項１０】
電動機制御装置（３０）が周波数変換装置であることを特徴とする請求項９記載の装置。
【請求項１１】
星形接続における二次部分（２０、２０´）の巻線（２１〜２３）の自由端又は三角接続における二次部分（２０、２０´）の巻線（２１〜２３）の節点が６パルス整流器（２４）と接続されていることを特徴とする請求項１０記載の装置。
【請求項１２】
エネルギー伝送のために、蓄積状態が調節可能な蓄積要素（４０）が存在していることを特徴とする請求項６〜１１のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１３】
蓄積要素がコンデンサ（２８）、例えばいわゆるSupercap及びアキュムレータ又はそのいずれか一方であることを特徴とする請求項１２記載の装置。
【請求項１４】
調節可能なスイッチ（２５）を介して蓄積要素（４０）における電圧が、取り出される電力および二次部分（２０、２０´）の速度に無関係にほぼ一定に保たれることを特徴とする請求項６〜１３のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１５】
コーディング装置（３５）が情報としてのデータを伝送するために存在していることを特徴とする請求項６〜１４のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１６】
コーダ装置（３５）がメッセージテレグラムの伝送のために制御装置（４５）からレリーズされることを特徴とする請求項１５記載の装置。
【請求項１７】
少なくとも１つの結合ユニット（６０、６０´）が存在していることを特徴とする請求項６〜１５のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１８】
結合ユニット（６０、６０´）が４つの巻線（６１〜６４）及び３つの結合コンデンサ（６６〜６８）を有する高周波変成器を含んでいることを特徴とする請求項１６記載の装置。
【請求項１９】
少なくとも１つの輸送キャリッジがリニアモータの固定子上にあり、固定子（１０、１０´）上のキャリッジ（５０、５０´、…、５０n´）の滞留時間を検出し得るセンサ（７８）が存在していることを特徴とする請求項７〜１７のいずれか１つに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固定および可動の構造部分と可動の構造部分に対する駆動部としての三相交流電動機とからなる設備におけるエネルギーおよびデータの無線式および無接触式輸送のための方法に関するものである。三相交流電動機はその際回転する電動機として構成されていてもよいし、特にリニアモータとして構成されていてもよい。それとならんで本発明は、本方法を実施するための、固定子および回転子または直線的な二次部分（いずれも以下では単に二次部分と呼ばれる）からなる三相交流電動機を有する装置に関するものである。
【０００２】
輸送装置はしばしばリニアモータにより直接的に駆動され、その際エネルギーおよび情報を駆動される構成要素に、ここで再び例えば充電および放電のような特定の機能を実行し得るように、またこれに関連する装置に供給するように、伝送する必要がある。
【０００３】
特にリニアモータを有する装置における問題点を以下に１つの例により説明する。即ち、小口貨物輸送装置は、例えば手荷物、郵便物などのような種々の物品を運ぶ多数のキャリッジから成っている。キャリッジは予め定められた経路、例えばレールなど、の上を移動し、また１つまたは複数のリニアモータ（LIM）により駆動される。これらのリニアモータ（LIM）の１つまたは複数の固定子は固定してレールの間に取付けられている。駆動すべきキャリッジにはリニアモータ（LIM）の二次部分が取付けられており、この二次部分は例えば非同期三相交流LIMでは最も簡単な場合には例えばアルミニウム又は銅の中実の導体から成っており、しかしまたしばしば磁気的な短絡の改善のため積層パケットをもこの中実の導体の後ろに取付けられている。リニアモータ（LIM）の二次部分を有するキャリッジが固定された固定子の上を通過すると、LIMのそれ自体は公知の原理に基づいて駆動力がキャリッジに作用する。キャリッジが互いに連結されているので、２つの固定子の間にあって目下は駆動されないキャリッジも駆動される。
【０００４】
例えば荷物を分類するため、輸送装置がその規定どおりの委託を実行し得るように、キャリッジは小口貨物を受け入れ又は送り出さなければならない。そのためにキャリッジは、小口貨物をキャリッジの運動方向に対して横方向に特定の個所において受け入れ又は送り出し得る搬送装置、例えば電気駆動装置などを有するベルトコンベア、を有する。キャリッジの上に位置しているこの駆動装置に対して一方ではエネルギーが必要とされる。他方では駆動装置に適当な仕方で、いつまたどの仕方で小口貨物を受け入れまたは送り出すべきかが報知されなければならない。さらに、キャリッジから小口貨物に関する情報、例えば重量、大きさ、形状、小口貨物から読み出されたコードなど、を輸送装置の固定された制御装置に伝送することが必要であり得る。
【０００５】
従来技術から、輸送装置の運動する部分の給電もこのような運動する部分との通信もスリップ接触片ならびに運動区間に取付けられているスリップ導体を介して編成することは知られている。スリップ接触片もスリップ導体もある程度の磨耗を受け、また相応に保守費用がかかる。さらにスリップ導体もスリップ接触片も輸送装置の全コストのうちの少なからざる部分になる。
【０００６】
回転する構成部分へのエネルギーおよび情報の伝送を必要とする一つの例は、回転する構造部分において直接に測定する際に生ずる。これは例えば、回転モーメントの決定の際にストレンゲージを用いて回転モーメントの結果としての軸の捻じれが決定される場合である。一方では回転する測定装置および信号処理装置はエネルギーを必要とし、他方では測定値が設備の固定された部分へ伝送されなければならない。別の例は磁気軸受の作動または回転する励磁巻線の制御の際に生ずる。
【０００７】
従来技術によれば、エネルギーおよびデータは、対応付けられているスリップ接触片を有するスリップリングにより回転する構造部分に伝送される。このことと前記の欠点が結び付けられている。特に回転する構成要素へのデータ伝送のためにはテレメトリ装置が知られているが、それには相応に高いコストがかかる。
【０００８】
それに対し本発明の課題は、等しくエネルギーおよびデータの輸送のために使用可能である改善された方法ならびに付属の装置を提供することにある。
【０００９】
この課題は本発明によれば請求項１の対策により解決される。付属の装置は請求項６の特徴により実現される。本方法または本装置の実施形態は従属請求項にあげられている。
【００１０】
本発明によれば、一方ではエネルギーを、また他方では情報としてのデータを設備の固定された構成要素から設備の運動する構成部分およびそこの存在している機能制御のための装置へ伝送する改善された可能性が得られる。このことは特にリニアモータを有する輸送装置において有利であるが、回転する部分を有する設備においても使用可能である。機能はこうして設備の駆動される部分においてデータどおりに実行され得る。
【００１１】
本発明では、運動する構成要素を駆動するためにいずれにせよ存在している三相交流電動機が同時にエネルギーおよびデータの伝送のために使用されるので、従来技術の冒頭にあげた欠点が回避されている。本発明の基礎となっている着想は、二次部分が単に積層パケット有りまたは無しの中実の導体として構成するだけでなく、組み込まれた巻線を有する固定子に等しいまたは類似の積層パケットを二次部分として利用することであり、このことはさらに以下に図１および図２により説明される。並進力を発生するために重要なことは、固定子および二次部分が等しい極数または磁極ピッチを有することである。しかし固定子および二次部分は巻回数および断面積に関して異なる巻線を有し得る。
【００１２】
本発明の他の詳細および利点は以下の図面による実施例の説明から明らかになる。図面はそれぞれ概要図で示されている。
【００１３】
各図面の等しい要素には等しい符号が付されている。図面は以下に部分的に共通に説明される。
【００１４】
図１にはリニアモータの主要な部分が示されている。固定された固定子は符号１０を付されており、それに対して相対的に運動するリニアモータの二次部分は符号２０を付されている。固定子１０および二次部分２０は巻線ストランドａ、ｂおよびｃを有し、これらの巻線ストランドは種々の組み合わせ±ａ、±ｂおよび±ｃ（ここで＋および−はそのつどの電流方向を示す）で、巻線に対する給電線としての役割をする相L１、L２、L３に接続されている。
【００１５】
図２には回転する三相交流電動機の相応する部分が示されている。固定された固定子は符号１０´を付されており、それに対して相対的に運動可能な回転子としての二次部分は符号２０´を付されている。固定子１０´および回転子２０´は再び巻線ストランドａ、ｂおよびｃを有し、これらの巻線ストランドは種々の組み合わせ±ａ、±ｂおよび±ｃ（ここで＋および−はそのつどの電流方向を示す）で、巻線に対する給電線としての役割をする相L１、L２、L３に接続されている。
【００１６】
図３〜８において、固定子１０に対する巻線は符号１１〜１３を、二次部分２０に対する巻線は符号２１〜２３を付されている。相L１、L２、L３を有する給電網の供給端と巻線１１〜１３との間に電動機制御装置３０が接続されている。図４では相応のことが示されており、ここでは二次部分の給電のために高調波の利用が行われる。
【００１７】
運動するキャリッジ５０、５０´、…５０n´を有する輸送装置での規定どおりの応用の際には固定子１０は図面には示されていないレールシステムの部分であり、また二次部分２０は個々のキャリッジ５０の部分である。個々のキャリッジ５０、５０´、…５０n´は等しく構成されている。
【００１８】
固定子１０または１０´から運動する二次部分２０または回転子２０´へのエネルギーの伝送は特に部分１０および２０を示す図３に回路図で示されており、また下記の原理に従って行われる。
【００１９】
固定子１０の３つの巻線１１〜１３は通常の仕方で三相交流電源または三相交流電動機の電動機制御装置３０、例えば周波数変換装置または三相交流調整器、と接続される。二次部分２０の３つの巻線２１〜２３は星形または三角接続される。星形接続における巻線２１〜２３の自由端または三角接続におけるそれらの節点はダイオードD１〜D６を有する６パルス整流器２４に導かれる。固定子１０から惹起される誘導により二次部分２０の巻線２１〜２３に特定の条件のもとに交流電圧が誘導される。これらの電圧は整流器２４で直流電圧に変換され、この直流電圧が負荷された整流器出力端において脈動する直流電流を発生する。
【００２０】
直流電流は先ず例えばいわゆるSupercap（極めてキャパシタンスの高いコンデンサ）、アキュムレータのような蓄積要素、特にキャパシタンスＣを有するコンデンサ２８、に別のダイオード２６を介して供給される。コンデンサ２８は最初に、その電圧Ｕc＝０であるので短絡を形成する。従ってこの場合非同期電動機の短絡回転子に類似の作動状況が存在する。流入する電流によりコンデンサ２８における電圧が充電量に比例して増大する。キャリッジ５０のエネルギー供給のために必要な特定の電圧が得られるとスイッチ２５が閉じられ、その結果リニアモータに対して再び短絡回転子が存在する。これによりコンデンサＣのそれ以上の充電が阻止され、キャリッジ５０の負荷がコンデンサ２８の電荷から給電されるならば、コンデンサにおける電圧が一定にとどまるか、または低下する。ダイオード２６はスイッチ２５の閉じられた状態でスイッチ２５を介してのコンデンサ２８の放電を阻止する。
【００２１】
いまコンデンサ２８の電圧がキャリッジ５０上の負荷による放電の結果として図５に従って特定のしきい値以下に低下すると、スイッチ２５が再び開かれ、キャパシタンスＣを有するコンデンサ２８が新たに充電される。その後の進行のなかでこうしてスイッチ２５の操作によりコンデンサ２８における電圧が上限値と下限値との間で調節される。
【００２２】
特に有利な構成ではスイッチ２５はトランジスタ、特に電界効果トランジスタである。このようなトランジスタにより非常に高いスイッチング頻度が実現され得るので、その結果コンデンサ２８に、キャリッジ５０のエネルギー供給のために取り出され得る準定常的な電圧が生ずる。
【００２３】
適切な調節アルゴリズムによりスイッチ２５は、コンデンサ２８における電圧が取り出される電力および二次部分の速度に無関係にほぼ一定に保たれるように駆動される。
【００２４】
このやり方の第１の実現例では、コンデンサ２８を充電するため、並進スリップにより二次部分に誘導される電圧が専ら使用される。そのために、二次部分の速度が固定子の移動磁界に対して特定のスリップを有することが必要である。このスリップはさらに、力を固定子１０から二次部分２０へ伝達するスリップ成分に与えられている。
【００２５】
先に説明されたやり方の変形例では、コンデンサ２８における電圧は、エネルギー伝送による原理的に惹起される付加スリップを最小化するため、数ボルトの範囲内に保たれ、またこの電圧は続いてDC-DC変換器のなかで必要なレベルに高められる。
【００２６】
図３によるエネルギー伝送の別の可能性では、固定子１０の３つの巻線１１〜１３に、３つの電源周波数の互いに１２０°ずつずらされた電流に加えて、３つの巻線１１〜１３のなかでそれぞれ同一であり従ってそれぞれ等しい位相を有する電流が重畳される。この電流はそれを戻すために固定子中性点の接続が必要であるので零電流とも呼ばれる。この重畳される零電流が電源周波数よりも高い周波数を有することは好ましい。
【００２７】
この零電流がすべての３つの巻線のなかでそれぞれ等しい位相を有するならば、このことからただ１つの時間的に変化する磁界が生ずるが、移動磁界は生じない。こうして高周波の電流により付加の推進力も発生されない。
【００２８】
後者の変形例では、零電流を戻すために固定子１０の巻線１１〜１３も二次部分２０の巻線２１〜２３も星形接続として利用可能な中性点と接続されなければならない。３つの短絡された二次部分巻線２１〜２３のなかに固定子巻線１１〜１３の磁界により再び、２パルス整流器を介してキャパシタンスＣを有するコンデンサ２８を充電するため、またそれによってキャリッジ５０に給電するため、先に説明された仕方で使用され得る電圧が誘導される。この方法は、伝送可能な電力が二次部分２０と固定子１０の移動磁界との間のスリップにほぼ無関係であるという利点を有する。
【００２９】
先に説明された仕方で例えば零電流が供給されると、固定子１０および二次部分２０の接続は図３のように変更されなければならない。
【００３０】
電荷調節はこの場合には必要ではない。なぜならば、コンデンサ２８における電圧が印加された高調波の変換された値を超過し得ないからである。それによって、生ずる輸送装置の送りも輸送される装置のエネルギー供給も互いに無関係に制御することができる。
【００３１】
輸送装置のなかで固定子１０はたいてい変換装置、例えば電動機制御装置３０、を介して給電される。制御方法の適切な変更、例えば電圧フェーザ(Spannungsraumzeiger)の適切な変調、により変換装置に対して上記の周波数コンポーネントが付加的なハードウェア費用なしに実現され得る。
【００３２】
エネルギー伝送の先に説明された両原理は、二次部分２０が固定子１０の誘導磁界の範囲内に位置しているときにのみ機能する。しかしこれはキャリッジ５０が図５中で二次部分２０によりまさに固定子１０の上に滞留するか、またはこれを通過する場合のみである。キャリッジ５０がまさに固定子１０の上にないときにもキャリッジ５０のエネルギー供給を保証するため、さらに例えば再びSupercapまたはアキュムレータであってよい再充電可能なエネルギー蓄積器４０が各々のキャリッジ５０の上に供給電圧の安定化のために取付けられる。エネルギー蓄積器４０は、キャリッジが固定子の上に位置しているときに充電され、また、キャリッジが２つの固定子の間に滞留するときに、キャリッジのエネルギー供給のためのエネルギー源としての役割をする。この場合には、固定子１０の上に滞留する間に供給可能な電力と２つの固定子１０、１０´の間の走行の間に平均的に必要とされる電力との比率が走行時間と滞留時間との比率の上に位置することが保証されていなければならない。それによって輸送装置の連続的な運動が与えられていなければならない。
【００３３】
図６による別の実施形態ではキャリッジ５０、５０´、…５０n´のエネルギー供給が互いに接続され得る。このことは、いずれにせよキャリッジ５０、５０´、…５０n´が本質的に閉じられた連鎖を形成するから、さもなければまさに駆動されないキャリッジが止まるであろうから、可能である。キャリッジのエネルギー供給の接続によりエネルギーバスが生じるので、まさに固定子の上に位置しているキャリッジがまさに２つの固定子１０、１０´の間の中間にとどまるキャリッジに対してもエネルギーを自由に利用させる。この場合には各キャリッジ５０、５０´、…５０n´の上のエネルギー蓄積器４０がかなり小さく構成され、ないしは全く省略され得る。別の利点として、すべてのキャリッジ５０、５０´、…５０n´が輸送装置の停止中にも不特定の時間にわたってエネルギーを供給され得る。
【００３４】
図７によれば、リニアモータの固定された部分から可動の部分への、即ち固定子１０から運動するキャリッジ５０、５０´、…５０n´へのデータの伝送、およびその逆の伝送は下記の原理で行われる。即ち同じく一次部分としての固定子１０と二次部分としての二次部分２０との間の誘導結合が利用される。データは適切な、従来技術に相応する公知の形態で変調され、また電源周波数よりも明らかに高い周波数を有する信号の形態で伝送される。変調方法としては例えばPSK(Phase Shift Keying：位相偏位変調)、FSK(Frequncy  Shift Keying：周波数偏位変調)、OFDM(Optical Frequncy Division Multiplexing：光周波数分割多重方式)、CDMA(Code Division Multiple Access：符号分割多重接続)、周波数ホッピングなどのような任意の方法が使用される。
【００３５】
固定子側には電源周波数の作動電圧に、データを運ぶ高周波の信号が重畳される。そのために主として４つの巻線６１〜６４および３つの結合コンデンサ６６〜６８を有する高周波変成器から成るいわゆる結合ユニット６０が使用される。高周波変成器の３つの電源側の巻線６１〜６３の接続の際には、高周波の磁界がリニアモータの空隙のなかで互いに打ち消さないように、巻線始端に関してコイル接続の等しいオリエンテーションに注意すべきである。図６中に詳細に特に有利な仕方で示されているように、３つの固定子巻線１１〜１３の中性点がそれぞれ他の巻線端に導かれることは有利である。固定子１０が三角接続されているならば、固定子１０の各巻線１１、１２、１３は高周波変成器の巻線６１、６２、６３と、磁界が互いに強め合うように接続される。しかしすべての他の従来技術で知られている入結合方法も原理的に応用可能である。二次側では、本質的に同一の結合ユニット６０が等しい仕方で二次部分２０の巻線２０と接続されることによって、相応に進められる。さらに位置固定の構成要素のなかには変調器／復調器を有するコーディング装置３５と制御装置４５とが、また可動の構成要素のなかには変調器／復調器を有するコーディング装置３５´と制御装置４５´とが存在している。
【００３６】
図８には、一方では固定子１０を有する固定範囲、また他方では二次部分２０またはキャリッジ５０を有する可動範囲に対する組み合わされたデータバスおよびエネルギーバス・システムが示されている。その際さらに各二次部分２０に、固定子１０の上の個々のキャリッジ５０の滞留時間を検出するセンサ７８が取付けられている。固定子１０の上にキャリッジ５０が検出されると、可動の構成要素の制御装置がメッセージテレグラムを伝送するために付属のコーディング装置をレリーズする。キャリッジ５０は到来するデータテレグラムを識別し、また固定子１０そのものからのテレグラムの成功裡の受信の後に自動的にデータテレグラムを固定子１０を介してエレクトロニクス装置７０を有する固定された制御装置に伝送する。
【００３７】
データを固定子１０の上に位置していないキャリッジ５０にも伝送するため、図８によればすべてのキャリッジ５０、５０´、…５０n´がデータ線またはデータバス７６により互いに接続されている。さらに各テレグラムの前に一義的な目標アドレスが付され、それによってメッセージの受信者が識別され得る。いまキャリッジ５０が、それに対して特定されていないデータテレグラムを受信すると、それはデータバス７６上に伝送される。データバス７６上のテレグラムトラフィックはさらにフィールドバスシステムから知られている原理、CSMA／CA(Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance：搬送波検出多元接続・衝突回避)、CSMA／CD(Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection：搬送波検出多元接続・衝突検知)またはマスタ・スレーブに従って行われ得る。固定子側には同じく一方ではエネルギーバス７１、また他方ではデータバス７２が存在していてよい。
【００３８】
個々の図により説明された装置において主要な技術的利点は、エネルギーおよびデータの伝送のためにスリップ接触片およびスリップ導体がもはや必要でないことにある。それによりほぼ保守不要なシステムが得られる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】リニアモータの固定子および二次部分の原理的構成図である。
【図２】三相交流電動機の固定子および回転子の原理的構成図である。
【図３】図１による三相交流電動機の固定子および二次部分の接続構成図である。
【図４】図１による三相交流電動機の固定子および二次部分の図３とは異なる接続構成図である。
【図５】輸送システムにおける個々のキャリッジのエネルギー供給の説明図である。
【図６】すべてのキャリッジに給電するためのエネルギーバスの説明図である。
【図７】三相交流電動機の固定子と二次部分との間でデータを伝送するための高周波信号の入結合および出結合の説明図である。
【図８】完全なデータバスおよびエネルギーバス・システムの説明図である。
【符号の説明】
【００４０】
１０、１０´  固定子
１１〜１３  固定子に対する巻線
２０、２０´  二次部分
２１〜２３  二次部分に対する巻線
２４  ６パルス整流器
２５  スイッチ
２６  ダイオード
２８  コンデンサ
３０  電動機制御装置
３５、３５´  コーディング装置
４０  エネルギー蓄積装置
４５、４５´  制御装置
５０、５０´、５０n´  キャリッジ
６０、６０´  結合ユニット
６１〜６４  巻線
６６〜６８  結合コンデンサ
７０  エレクトロニクス装置
７１  エネルギーバス
７６  データバス
７８  センサ
【図１】
2005536978.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図８】
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【図４】
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【図７】
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【国際調査報告】
2005536978.tif 000011
2005536978.tif 000012
2005536978.tif 000013
2005536978.tif 000014