(57)【要約】【課題】  駆動ユニットの損失トルクまたは消費機器のトルク需要の時間線図の急変で、設定されるべきトルクの補正に過大なまたは不十分な作用を阻止する、車両駆動ユニットのトルク制御装置を提供する。【解決手段】  車両駆動ユニット（５）のトルク制御装置（１）は、駆動ユニットの出力トルクに対する目標値を決定する第１の手段（１０）と、駆動ユニットの負荷を考慮して目標値を設定する第２の手段（１５）を含む。第２の手段は、設定されるトルクを、駆動ユニットの損失トルクおよび／または駆動ユニットに負荷を与える追加消費機器のトルク需要の関数として補正し、また設定トルクを補正するために、損失トルクおよび／またはトルク需要を、エンジン回転速度（２０）と、アイドル回転速度制御（２５）のアイドル回転速度目標値との関数として、しかも損失トルクおよび／またはトルク需要の時間線図が急変していないときにのみ重みづけをする。
2005522612.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動ユニット（５）から出力されるべきトルクに対する目標値を決定する第１の手段（１０）と、駆動ユニット（５）の負荷を考慮して前記目標値を設定する第２の手段（１５）とを備え、第２の手段（１５）が、設定されるべきトルクを、駆動ユニット（５）の損失トルクおよび駆動ユニット（５）に負荷を与える追加消費機器のトルク需要の少なくともいずれかの関数として補正する、車両（３５）の駆動ユニット（５）のトルク制御装置（１）において、
第２の手段（１５）が、設定されるべきトルクを補正するために、駆動ユニット（５）の第１の損失トルクおよび駆動ユニット（５）に負荷を与える追加消費機器の第１のトルク需要の少なくともいずれかを、エンジン回転速度（２０）と、アイドル回転速度制御（２５）のアイドル回転速度目標値との関数として、しかも駆動ユニット（５）ないし前記消費機器の運転中に、前記第１の損失トルクおよび前記第１のトルク需要の少なくともいずれかの時間線図が急変していないときにのみ、重みづけをすること、
を特徴とする車両駆動ユニットのトルク制御装置。
【請求項２】
第２の手段（１５）が、前記重みづけを、前記アイドル回転速度目標値およびエンジン回転速度（２０）からの商により実行することを特徴とする請求項１に記載のトルク制御装置。
【請求項３】
第２の手段（１５）が、前記商から、特性曲線（３０）により前記重みづけのための重みづけ係数を導くことを特徴とする請求項２に記載のトルク制御装置。
【請求項４】
第２の手段（１５）が、設定されるべきトルクを補正するために、重みづけされた第１の損失トルクおよび重みづけされた第１のトルク需要の少なくともいずれかを加算的に考慮することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のトルク制御装置。
【請求項５】
駆動ユニット（５）ないし前記消費機器の運転中に、特に切換過程において、第２の損失トルクおよび第２のトルク需要の少なくともいずれかの時間線図が急変しているときに、第２の手段（１５）が、設定されるべきトルクを補正するために、駆動ユニット（５）の第２の損失トルクおよび駆動ユニット（５）に負荷を与える追加消費機器の第２のトルク需要の少なくともいずれかを加算的にのみ考慮することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のトルク制御装置。
【請求項６】
第２の損失トルクが、直接噴射式のオットー・サイクル・エンジンを含む駆動ユニット（５）において、均質給気運転から成層給気運転に切り換えたときに発生する損失トルクを含むことを特徴とする請求項５に記載のトルク制御装置。
【請求項７】
第２の損失トルクが、駆動ユニット（５）の個々のシリンダおよび個々の弁の少なくともいずれかを遮断したときに発生する損失トルクを含むことを特徴とする請求項５または６に記載のトルク制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両駆動ユニットのトルク制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ドイツ特許公開第４３０４７７９号から、車両駆動ユニットのトルク制御装置が既知である。この装置は、駆動ユニットから出力されるべきトルクに対する目標値を決定する手段を含む。この装置はさらに、駆動ユニットの負荷を考慮して設定目標値を設定する手段を含む。さらに補正手段が設けられ、補正手段は、出力されるべきトルクに対する目標値を、少なくとも駆動ユニットの損失トルクおよび／または駆動ユニットに負荷を与える追加消費機器のトルク需要の関数として補正する。
〔発明の利点〕
独立請求項に記載の本発明による車両駆動ユニットのトルク制御装置は、従来技術に比較して、第２の手段が、設定されるべきトルクを補正するために、駆動ユニットの第１の損失トルクおよび／または駆動ユニットに負荷を与える追加消費機器の第１のトルク需要を、エンジン回転速度と、アイドル回転速度制御のアイドル回転速度目標値との関数として、しかも駆動ユニットないし消費機器の運転中に、第１の損失トルクおよび／または第１のトルク需要の時間線図が急変していないときにのみ、重みづけをするという利点を有している。このようにして、駆動ユニットないし消費機器の運転中にその時間線図が急変しているこのような損失トルクまたはこのようなトルク需要が、このような急変において、設定されるべきトルクの補正に過大にまたは不十分に作用することが阻止される。したがって、ドライバに対する不快感が十分に回避される。
【０００３】
従属請求項に記載の手段により、独立請求項に記載の装置の有利な拡張および改善が可能である。
第２の手段が、前記重みづけを、アイドル回転速度目標値およびエンジン回転速度からの商により実行するとき、それは特に有利である。このようにして、アイドル回転速度制御が作動される必要なく、駆動ユニットのオーバシュートまたはアンダシュートが十分に回避される。
【０００４】
第２の手段が、前記商から、特性曲線により前記重みづけのための重みづけ係数を導くとき、他の利点が得られる。このようにして、駆動ユニットないし消費機器の運転中にその時間線図が急変している駆動ユニットのオーバシュートまたはアンダシュートを阻止するとき、このような損失トルクおよび／またはこのようなトルク需要もまた間接的に考慮される。
【０００５】
他の利点は、第２の手段が、駆動ユニットないし消費機器の運転中に、特に切換過程において、第２の損失トルクおよび／または第２のトルク需要の時間線図が急変しているとき、設定されるべきトルクを補正するために、駆動ユニットの第２の損失トルクおよび／または駆動ユニットに負荷を与える追加消費機器の第２のトルク需要を加算的にのみ考慮することにある。このようにして、第２の損失トルクおよび／または第２のトルク需要が係数１で重みづけされて考慮されるので、第２の損失トルクおよび／または第２のトルク需要の時間線図における急変は、設定されるべきトルクの補正に対して過大にまたは不十分に作用することはない。
【０００６】
本発明の一実施態様が図面に示され、以下にこれを詳細に説明する。
〔実施態様の説明〕
図１において、符号３５は車両を示し、図を簡単にするために、車両３５のうち本発明を理解するために必要な要素のみが示されている。この場合、車両３５は、駆動ユニット５、特にエンジンを含む。エンジンは特に内燃機関であり、他の有利な実施態様においては、この駆動ユニット５は、他の駆動設計に基づいて作動してもよく、例えば電動機であってもよい。駆動ユニット５は、第１の軸４０を介して変速機ユニット４５のコンバータ２０に結合されている。この場合、第１の軸４０は、原理的に第１のタービン羽根車５０に結合され、一方、コンバータ２０の第２のタービン羽根車５５は、第２の軸６０に結合されている。第２の軸６０は変速機６５と連絡し、変速機６５の出力軸７０は、車両３５の駆動系の駆動軸を示している。この場合、車両３５の駆動系は、本質的に、駆動ユニット５、変速機ユニット４５、および軸４０、６０、７０を含む。回転速度を測定するために、下記の測定装置が設けられている。第１の測定装置７５は、第１の軸４０の回転速度、したがって駆動ユニット５の回転速度ｎ＿ｍｏｔを測定する。第１の結合ライン７６は、第１の測定装置７５から本発明による装置（制御ユニット）１に連絡し、装置１は、以下において、例として電子式の制御ユニットとして形成されているものである。第２の測定装置８０は、第２の軸６０の回転速度、したがってコンバータ２０のいわゆるタービン回転速度ｎ＿ｔｕｒｂを測定する。第２の結合ライン８１は、第２の測定装置８０を電子式の制御ユニット１に結合する。第３の測定装置８５は、出力軸７０の回転速度、したがって駆動系の駆動回転速度ｎ＿ａｂを測定する。第３の結合ライン８６は、第３の測定装置８５を電子式の制御ユニット１に結合している。さらに、変速機６５から第４の結合ライン８７が電子式の制御ユニット１に連絡している。第４の結合ライン８７を介して、場合により、変速機位置を表わす信号ＵＥが伝送される。
【０００７】
第５の結合ライン８８は、電子式の制御ユニット１を、車両３５のドライバにより操作可能な操作要素９０と結合し、操作要素９０は、例えば加速ペダルとして形成されていてもよい。さらに、入力ライン９１−９３が設けられ、入力ライン９１−９３は、電子式の制御ユニット１を、駆動ユニット５、駆動系および／または車両３５の運転変数に対する測定装置９５−９７に結合している。ライン１００は、電子式の制御ユニット１の出力ラインを記号で示し、ライン１００は、１つまたは複数の調節装置１０５に連絡されている。調節装置１０５は駆動ユニット５の出力パラメータを調節し、これが第７の結合ライン８９により記号で示されている。
【０００８】
変速機ユニット４５が電子制御可能なコンバータ２０を有する電子制御可能な変速機である場合、電子式の制御ユニット１の他の出力ライン１０１および１０２が設けられていてもよく、出力ライン１０１および１０２は、制御を目的として、電子式の制御ユニット１を変速機６５ないしコンバータ２０と結合している。
【０００９】
第５の結合ライン８８を介して操作要素９０から伝送されたドライバの希望から、電子式の制御ユニット１は、ドライバの希望を満たすために駆動系から出力されるべき駆動トルクに対する目標値を形成する。駆動トルクのこの目標値は、電子式の制御ユニット１により、最小燃料消費量または最大加速度等の観点から選択された組み合わせ、即ち、変速機ユニット４５の設定と、変速機ユニット４５のこの設定において駆動目標トルク値を提供するために必要な、駆動ユニット５から第１の軸４０に出力されるべきトルクとの組み合わせにより変換される。
【００１０】
この場合、変速機ユニット４５の設計に応じてそれぞれ、希望の設定が変速機６５の所定の変速比の設定により出力ライン１０１を介して行われ、場合によりコンバータ２０の制御が出力ライン１０２を介して行われる。駆動ユニット５の出力において必要なトルクを提供するために、電子式の制御ユニット１は、測定された回転速度値並びに測定装置９５−９７により測定された駆動ユニット５ないし駆動系および／または車両３５のその他の運転変数を考慮して、駆動ユニット５の出力パラメータを設定するための値を計算する。この値ないしこれらの値は出力ライン１００を介して調節装置１０５に伝送され、調節装置１０５は、記号で表わされた第６の結合ライン８９を介して所定の出力パラメータ値を設定する。内燃機関の場合、出力設定のために、内燃機関への空気供給量が調節され、並びに燃料噴射量ないし設定点火角が決定される。他の実施態様においては、例えば電気駆動の場合、モータ巻線内を流れる電流が出力パラメータを形成し、この場合、調節装置１０５は、モータ巻線内を流れる電流を調節するための対応の回路要素を表わす。
【００１１】
手動切換運転の場合、電子式の制御ユニット１は、駆動ユニット５から出力されるべき、駆動トルク目標値を設定するためのトルクを、特性曲線によりドライバの希望の関数として決定する。
【００１２】
ドライバの希望が決定されず且つ上記のように処理されることなく、本発明によるこの方法がアイドリング制御の範囲内で適用される場合、場合により変速機ユニット４５の制御が回転速度および負荷のような因子の関数として行われ、この場合、アイドル運転およびアイドリングに近い運転（加速ペダルが放され、惰行運転の遮断が行われていない）においてはアイドリング制御が作動され、アイドリング制御において、エンジンの出力パラメータは、実際回転速度を目標回転速度に近づけるように制御される。
【００１３】
代替態様として、駆動系から出力されるべき駆動トルクに対する目標値の設定が、例えばクルーズ・コントロールを使用して走行速度制御の範囲内で行われてもよい。本発明に対して、最終的に、駆動系から出力されるべき駆動トルクに対する目標値がどの構成要素またはどの制御により設定されるかは問題ではない。これに関して行われる説明は例としての性質を有するにすぎず、この性質は可能な他の適用を排除するものではない。
【００１４】
図２は、他の可能な適用を排除することなく、内燃機関に対する実施態様により説明される、以下に記載の本発明による方法に関する電子式の制御ユニット１の全体ブロック回路図を示す。ここで、図１により既に説明された要素は同じ符号で示されている。
【００１５】
この場合、電子式の制御ユニット１は、駆動ユニット５から出力されるべきトルクに対する目標値を決定する第１の手段（トルク目標値決定手段）１０を含む。ここで、この実施態様においては、第１の手段１０の入力側は、第５の結合ライン８８を介して、ドライバの希望を測定する操作要素９０に結合されている。第１の手段１０の出力ラインは、変速機６５および変速機ユニット４５のコンバータ２０を制御するためのライン１０１および１０２、並びに第１の結合点１１５に連絡するライン１１０を示す。第１の結合点１１５の出力側は、出力ライン１００を介して調節装置１０５に結合されている。
【００１６】
本発明による方法は、以下に示されている一般的な物理的考慮に基づいている。ライン１１０上で伝送される、駆動ユニット５から出力されるべきトルクに対する目標値は、内燃機関の場合、いわゆる図示エンジン・トルクに対する目標値、言い換えると、内燃機関の燃焼過程に基づいて発生されるエンジン・トルクに対する目標値を示している。希望された駆動トルクを提供するために必要なエンジン・トルクは、このエンジン・トルクの一部が車両の駆動に利用されずに、付属装置の運転並びに損失の補償のために消費されるべきであることにより上昇する。したがって、第１の結合点１１５において、エンジン・トルクに対する目標値と、特性曲線群に基づいて決定された、損失トルクおよび付属装置のトルク需要の実際部分との加算が行われる。駆動ユニット５の損失トルクおよび駆動ユニット５に負荷を与える追加消費機器を示す付属装置のトルク需要の決定は、例えば、駆動ユニット５の損失トルクおよび付属装置のトルク需要の決定に関して本開示の一部をなしているドイツ特許公開第４３０４７７９号に記載のように行われてもよい。
【００１７】
したがって、第１の結合点１１５は、駆動ユニット５から出力されるべきトルクに対する目標値を駆動ユニット５の負荷を考慮して設定する第２の手段（トルク目標値設定手段）１５の一部であり、この場合、この第２の手段１５は、設定されるべきトルクを、駆動ユニット５の損失トルクおよび／または駆動ユニット５に負荷を与える追加消費機器のトルク需要の関数として補正する。このために、第２の手段１５はさらにトルク測定および評価手段１２０を含み、トルク測定および評価手段１２０の入力側は、結合ラインおよび入力ライン７６−９３を介して測定装置７５−９７と結合されている。基本的にドイツ特許公開第４３０４７７９号から既知の方法で、トルク測定および評価手段１２０は、供給された測定装置７５−９７の測定結果から、例えば特性曲線群により、駆動ユニット５の損失トルクおよび／または付属機器のトルク需要を決定する。本発明により、トルク測定および評価手段１２０は、駆動ユニット５の決定損失トルクおよび／または付属装置の決定トルク需要を、駆動ユニット５ないし消費機器の運転中にその時間線図が急変していない、駆動ユニット５の第１の損失トルクおよび／または駆動ユニット５に負荷を与える追加消費機器の第１のトルク需要と、駆動ユニット５ないし消費機器の運転中にその時間線図が特に切換過程において急変している、駆動ユニット５の第２の損失トルクおよび／または駆動ユニット５に負荷を与える追加消費機器の第２のトルク需要とに区別する。第２の損失トルクおよび／または第２のトルク需要は、ライン１２５を介して第２の結合点１３０に供給される。第２の結合点１３０の出力側は、ライン１３５を介して第１の結合点１１５に結合されている。第１の損失トルクおよび／または第１のトルク需要はライン１４０を介して第３の結合点１４５に供給され、第３の結合点１４５の出力側はライン１５０を介して第２の結合点１３０に結合されている。
【００１８】
さらに、アイドル回転速度制御器２５が設けられ、アイドル回転速度制御器２５に、第１の結合ライン７６を介して駆動ユニット５の回転速度が、およびライン１５５を介してアイドル回転速度目標値ｎ＿ｓｏｌｌが供給され、アイドル回転速度目標値ｎ＿ｓｏｌｌは、計算ユニット１６０で、ライン９１−９３を介して供給され且つ測定装置９５−９７により測定された、駆動ユニット５および／または車両３５の運転変数から形成される。アイドル回転速度制御器２５の出力ライン１６５は同様に第２の結合点１３０に供給されている。この場合も同様に、アイドル回転速度目標値ｎ＿ｓｏｌｌの決定は、これに関して同様に本開示の一部であるドイツ特許公開第４３０４７７９号から既知のように行われる。
【００１９】
アイドル回転速度目標値ｎ＿ｓｏｌｌは、計算ユニット１６０から他の出力ライン１７０を介して第４の結合点１７５にも供給される。第４の結合点１７５にはさらに、タービン回転速度が第２の結合ライン８１を介して供給されている。ここで、図２をわかりやすくするために、例えば第１の結合ライン７６、第２の結合ライン８１および入力ライン９１−９３の場合のような種々のラインに対して同じ符号が使用されていること、および同じ符号のラインの場合に付属の測定装置から同じ入力変数が供給されることを注記しておく。
【００２０】
第４の結合点１７５から、特性曲線３０を形成するための第３の手段（特性曲線形成手段）１８５に出力ライン１８０が連絡している。第３の手段１８５の出力側は、ライン１９０を介して第３の結合点１４５に結合されている。
【００２１】
第１の結合点１１５においては、入力変数の加算が実行される。第３の結合点１４５においては、入力変数の乗算が実行される。第４の結合点１７５においては、入力変数の除算が実行される。この場合、アイドル回転速度目標値ｎ＿ｓｏｌｌは、エンジン回転速度ｎ＿ｍｏｔにより除算される。第２の手段１５により、駆動ユニット５の負荷は、駆動ユニット５の損失トルクおよび／または追加付属装置のトルク需要によって予め先行制御の形で考慮されるので、これらは後にアイドル回転速度制御器２５を介して補償される必要はない。ドライバにより希望された、駆動ユニット５から出力されるべきトルクは、このようにして比較的正確に且つ本質的に一定に設定することができる。先行制御によって駆動ユニット５の負荷を考慮することにより、このためにアイドル回転速度制御器２５が係合する必要なく、駆動ユニット５から出力されるべきトルクの時間線図内のオーバシュートまたはアンダシュートを十分に回避することができる。
【００２２】
最も簡単な場合には、第３の手段１８５が省略され且つ第４の結合点１７５の出力変数が直接第３の結合点１４５に導かれてもよい。したがって、図２において、第３の手段１８５は破線で示されている。駆動ユニット５の第１の損失トルクおよび／または付属装置の第１のトルク需要を、アイドル回転速度目標値ｎ＿ｓｏｌｌおよびエンジン回転速度ｎ＿ｍｏｔからの商、即ち Ｆ＝ｎ＿ｓｏｌｌ／ｎ＿ｍｏｔ と、第３の結合点１４５において乗算することにより、駆動ユニット５の自動安定性が達成される。エンジン回転速度ｎ＿ｍｏｔがアイドル回転速度目標値ｎ＿ｓｏｌｌより大きいとき、第１の損失トルクおよび／または第１のトルク需要は、係数 Ｆ＜１ で算入される。これは第１の損失トルクの低減された先行制御を導き且つエンジン回転速度ｎ＿ｍｏｔをアイドル回転速度目標値ｎ＿ｓｏｌｌの方向に低下させる。エンジン回転速度ｎ＿ｍｏｔがアイドル回転速度目標値ｎ＿ｓｏｌｌより小さいとき、第１の損失トルクおよび／または第１のトルク需要は、係数 Ｆ＞１ で算入される。これは損失トルクの上昇された先行制御を導き且つエンジン回転速度ｎ＿ｍｏｔをアイドル回転速度目標値ｎ＿ｓｏｌｌの方向に上昇させる。
【００２３】
正確にアイドリング点においては、この場合、エンジン回転速度ｎ＿ｍｏｔはアイドル回転速度目標値ｎ＿ｓｏｌｌと等しいので、第１の損失トルクおよび／または第１のトルク需要は、係数 Ｆ＝１ で重みづけされて完全に算入される。
【００２４】
重みづけされた第１の損失トルクおよび／または重みづけされた第１のトルク需要は、ライン１５０を介して第２の結合点１３０に供給される。第２の損失トルクおよび／または第２のトルク需要は、係数との乗算なしに、即ち重みづけ１で完全に算入され且つライン１２５を介して第２の結合点１３０に供給される。さらに、第２の結合点１３０において、アイドル回転速度制御器２５により要求されたアイドル・トルクがライン１６５を介して供給される。第２の結合点１３０において、アイドル回転速度制御器２５から要求されたアイドル・トルク、係数Ｆで重みづけされた第１の損失トルクおよび／または係数Ｆで重みづけされた第１のトルク需要、および第２の損失トルクおよび／または第２のトルク需要が加算される。これらの和として、要求合計アイドル・トルクが得られ、この要求合計アイドル・トルクは、特に駆動ユニット５の損失トルクおよび／または付属装置のトルク需要により駆動ユニット５の負荷を考慮している。要求合計アイドル・トルクは、ライン１３５を介して第１の結合点１１５に供給され且つそこで駆動ユニット５から出力されるべきトルクに対する決定目標値と加算される。この加算において得られた、駆動ユニット５から出力されるべきトルクに対する補正目標値は、この補正目標値を実行するために、出力ライン１００を介して調節装置１０５に出力される。
【００２５】
本発明による電子式の制御ユニット１において、駆動ユニット５の第１の損失トルクおよび／または付属装置の第１のトルク需要がある場合、駆動ユニット５ないし付属装置の運転中にその時間線図が急変していない、駆動ユニット５のこのような損失トルクのみおよび付属装置のこのようなトルク需要のみが係数Ｆで重みづけされる。第１の損失トルクおよび／または第１のトルク需要を要求合計アイドル・トルクに算入するとき、この重みづけにより明らかにされたエラーは、駆動ユニット５の自動安定性に好都合なように考慮される。
【００２６】
駆動ユニット５の第２の損失トルクおよび／または付属装置の第２のトルク需要は、駆動ユニット５ないし付属装置の運転中に、特に切換過程において、急変する時間線図を有している。第２の損失トルクおよび／または第２のトルク需要を、１とは異なる係数で重みづけすることは、第２の損失トルクおよび／または第２のトルク需要の時間線図内に急変がある場合、Ｆ＞１ に対しては急変を増大させ、または Ｆ＜１ に対しては急変を過小評価させ、また特にドライバが加速ペダル９０においていかなる変化も行わないのでいかなるトルク変化も期待しないとき、駆動ユニット５における、ドライバが予期しないトルク変化を導くことになろう。このようにして、ドライバに対して乗り心地が低下されるであろう。したがって、第２の損失トルクおよび／または第２のトルク需要は重みづけされず、即ち第２の結合点１３０での加算においては重みづけ１で考慮される。したがって、第２の損失トルクおよび／または第２のトルク需要の時間線図内の急変は、第２の結合点１３０における要求合計アイドル・トルクの計算においてはそのまま考慮される。第２の損失トルクのグループには、例えば、直接噴射式オットー・サイクル・エンジンを含む駆動ユニット５において、即ち例えばガソリン直接噴射エンジンにおいて、均質給気運転から成層給気運転に切り換えたときに発生する損失トルクが含まれる。この場合、この損失トルクの急激な変化は、特に変化された給気切換作業により発生される。
【００２７】
第２の損失トルクのグループには、駆動ユニット５の個々のシリンダおよび／または個々の弁を遮断したときに発生する損失トルクも含まれる。ここで、例えば、１つまたは複数のシリンダが遮断されたとき、第２の損失トルクの急変する時間線図が発生する。これは、同様に、変化された給気切換作業および摩擦仕事とも関係している。
【００２８】
シリンダを遮断したとき、遮断されたシリンダにおいて、ピストン・リングを介しての、閉じ込められた排気ガスの圧力損失が発生する。これは、シリンダを遮断したときに急激に発生する。
【００２９】
第２の損失トルクの時間線図内の急激な変化は、電気機械式弁装置を有するエンジンにおいても発生する。このような設計において、各弁は、アクチュエータを介して直接操作される。したがって、時間的に完全に自由な弁操作が可能である。このような設計においては、例えば個々のシリンダおよび／または個々の弁の遮断による低減されたエネルギー消費量または上昇された熱力学的効率のような種々の利点が達成される。この場合、弁の操作エネルギーは発電機により発生され、発電機の損失トルクは、直接操作される弁の数の関数である。さらに、１つまたは複数の弁を遮断したときに給気切換作業も変化し、これにより、変化する損失トルクの合計は大きくなり且つこの損失トルクの時間線図内に対応する急変が発生することになる。したがって、これらの損失トルクも同様に第２の損失トルクのグループに含まれる。
【００３０】
第１の損失トルクおよび／または第１のトルク需要のグループには、駆動ユニット５ないし付属装置の運転中にその時間線図が急変せず、運転中における切換過程もまた時間線図内にいかなる急激な変化をも発生しない、駆動ユニット５の各損失トルクのすべておよび／または付属装置の各トルク需要のすべてが含まれる。これには、例えば付属装置としての空調装置またはサーボ・ポンプのトルク需要が含まれる。第１の損失トルクは、例えばコンバータ２０内のコンバータ損失および場合によりこれと関連する摩擦仕事であってもよい。
【００３１】
合計損失トルクは、第１の損失トルクと第２の損失トルクとの和から得られる。付属装置の合計トルク需要は、第１のトルク需要と第２のトルク需要との和から得られる。
図２に示すように、合計損失トルクの一部のみおよび／または合計トルク需要の一部のみ、即ち第１の損失トルクおよび／または第１のトルク需要が係数Ｆで重みづけされるので、駆動ユニット５の上記自動安定性は、すべての損失トルクおよび／またはすべてのトルク需要が係数Ｆで重みづけされるときよりも小さくなる。第２の損失トルクおよび／または第２のトルク需要の重みづけが行われないことを補償するために、図２に示されているように、オプションとして、特性曲線３０を形成する第３の手段１８５が設けられていてもよい。ここでは横座標に係数Ｆが目盛られている。特性曲線３０を介して、Ｆ＞０ の各係数に補正係数Ｙが割り当てられている。この場合、ドライバに対して急変、したがって意図しないトルク変化を阻止するために、特性曲線３０の線図は定常的である。さらに、各Ｆに対するＹとＦとの比は１より大きい。このようにして、重みづけにおいて第２の損失トルクおよび／または第２のトルク需要が考慮されないことを再補償することができ、この場合、過補償を阻止するために、特性曲線３０の適切なデータ化が必要である。したがって、このときには、第３の結合点１４５において、第１の損失トルクおよび／または第１のトルク需要が係数Ｆの代わりに補正係数Ｙと乗算される。
【００３２】
小さくなる自動安定性を少なくとも一部補償する他の可能性は、急変の前後において重みづけされずにトルクの変化（Δ）のみを算入することである。急激に変化するトルクもまた、決してそれを下回ることのない既知の基本値を有している。基本値は、係数Ｆで重みづけされて算入される。したがって、この既知の基本値は、駆動ユニット５の第１の損失トルクおよび／または駆動ユニットに負荷を与える追加消費機器の第１のトルク需要のグループに含まれ、またトルク測定および評価手段１２０により、駆動ユニット５の第２の損失トルクおよび／または駆動ユニット５に負荷を与える追加消費機器の第２のトルク需要のグループとは区別される。基本値を介して形成された、急激な変化を有する値のみは、重みづけされずに算入され、これにより、合計損失トルクのうちの重みづけされなかったトルクの部分は小さくなり、したがって、自動安定性は増大される。このとき、基本値を介して形成された、急激な変化を有する値は、駆動ユニット５の第２の損失トルクおよび／または駆動ユニット５に負荷を与える追加消費機器の第２のトルク需要のグループに含まれる。
【００３３】
駆動ユニット５の損失トルクおよび／または付属機器のトルク需要を、一方の第１の損失トルクおよび／または第１のトルク需要と、他方の第２の損失トルクおよび／または第２のトルク需要とに分割することにより、本発明による電子式の制御ユニット１は、一方で、第１の損失トルクおよび／または第１のトルク需要の重みづけにより駆動ユニット５の自動安定性を可能にする。しかしながら、特に時間線図内におよび急変の絶対高さに急激な変化がある場合、第２の損失トルクおよび／または第２のトルク需要は要求合計アイドル・トルクにそのまま算入される。この場合、上記の電子式の制御ユニット１は、例えば加速ペダル９０が操作されず、したがってドライバによりいかなるトルクも要求されず、且つ走行段が投入されていないとき、アイドリングの場合において、駆動ユニット５の自動安定性をも可能にする。ライン１３５を介して第１の結合点１１５に供給されている要求合計アイドル・トルクは、このとき、調節装置１０５からり設定されるべき目標値、即ち駆動ユニット５から出力されるべきトルクに対する目標値に対応する。この場合、アイドリングの場合においても、駆動ユニット５ないし付属装置の運転中に、第２の損失トルクおよび／または第２のトルク需要の時間線図内の急変が付属の切換過程の性質、したがって乗り心地に、不利に作用することなく、駆動ユニット５の損失トルクおよび／または付属装置のトルク需要の正確な先行制御が達成される。第２の損失トルクおよび／または第２のトルク需要の時間線図内の急変は、必要な合計アイドル・トルクの決定のためにそのまま算入されるので、ドライバにより予期されないいかなるトルク変化も発生しない。したがって、駆動ユニット５ないし付属装置の運転中に第２の損失トルクおよび／または第２のトルク需要の時間線図内に急変を発生させる対応切換過程を、例えば点火角調節により改善するために、他の機能的な変化は必要ではない。これにより、電子式の制御ユニット１の機能拡張における費用のみならず、駆動ユニットの種々のタイプへの適用における費用もまた低下させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】図１は、本発明による駆動ユニットのトルク制御装置を備えた車両のブロック回路図を示す。
【図２】図２は、本発明による装置のブロック回路図を示す。
【図１】
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【図２】
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【国際調査報告】
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