(57)【要約】本発明は、第１の中央線（Ｃ１）を有する実質的に垂直なシャフト（５）の回りを旋回するステアリング装置（６）と、前記ステアリング装置（６）を回転させるための少なくとも１つの油圧シリンダ（２；３）であって、直接または間接的にその一方の端（２Ｂ；３Ｂ）において船体に連接される油圧シリンダと、前記油圧シリンダの第２の端（２Ａ；３Ａ）に前記シャフト（５）から隔てて装着するための、前記シャフト（５）に接続された回転装置（４）と、実質的に水平なシャフト（１２）の回りにステアリング装置（６）と関連して配置される逆転装置（７）と、逆転装置（７）に作用するように配置されるさらなる油圧シリンダ（９）であって、ステアリング装置（６）の動きに従うさらなる油圧シリンダ（９）とを具備し、すべての油圧シリンダ（２、３、９）は前記垂直シャフト（５）の延長の上に位置する安全なスペース（１）内に配置され、そのスペース（１）は船舶の内部から保守するためにアクセス可能であり、ステアリング装置（６）に対する回転装置（４）における前記油圧シリンダ（９）の配置は、ステアリング装置（６）の相対位置によって逆転装置（７）の相対位置が影響を受けないように配置されることを特徴とする、ウォータージェットで推進される船舶のステアリング配置に関する。
2005523841.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の中央線（Ｃ１）を有する実質的に垂直なシャフト（５）の回りを旋回するステアリング装置（６）と、前記ステアリング装置（６）を回転させるための少なくとも１つの油圧シリンダ（２；３）であって、直接または間接的にその一方の端（２Ｂ；３Ｂ）において船体に連接される油圧シリンダと、前記油圧シリンダの第２の端（２Ａ；３Ａ）に前記シャフト（５）から隔てて装着するための、前記シャフト（５）に接続された回転装置（４）と、実質的に水平なシャフト（１２）の回りに前記ステアリング装置（６）と関連して配置される逆転装置（７）と逆転装置（７）に作用するように配置されるさらなる油圧シリンダ（９）であって、ステアリング装置（６）の動きに従うさらなる油圧シリンダ（９）とを具備し、すべての油圧シリンダ（２、３、９）は前記垂直シャフト（５）の延長の上に位置する安全なスペース（１）内に配置され、そのスペース（１）は船舶の内部から保守するためにアクセス可能であり、ステアリング装置（６）に対する回転装置（４）での前記油圧シリンダ（９）の配置は、ステアリング装置（６）の相対位置によって逆転装置（７）の相対位置が影響を受けないように配置されることを特徴とする、ウォータージェットで推進される船舶のステアリング配置。
【請求項２】
逆転装置（７）を制御する油圧シリンダ（９）は、逆転装置（７）用のレバーアーム（１７）に接続されたリンク（２９）に作用するピボットアーム（１５）に連接されることを特徴とする、請求項１に記載のステアリング配置。
【請求項３】
前記油圧シリンダ（９）の前記中央線（Ｃ３）は、前記第１の中央線（Ｃ１）に近接、好ましくは交差することを特徴とする、請求項２に記載のステアリング配置。
【請求項４】
前記ピボットアーム（１５）は、中央線（Ｃ２）が前記第１の中央線（Ｃ１）近接、好ましくは交差するシャフト（８）の回りに配置されることを特徴とする、請求項２に記載のステアリング配置。
【請求項５】
前記スペース（１）は船舶の外側境界の一部である少なくとも１つの壁（１Ａ）を有し、前記壁は好ましくは喫水線より上に配置されることを特徴とする、請求項１に記載のステアリング配置。
【請求項６】
ステアリング装置（６）および／または逆転装置（７）の位置を測定するための位置測定機器もまた、前記スペース内に配置されることを特徴とする、請求項１に記載のステアリング配置。
【請求項７】
前記スペース（１）の前記底部（１Ｆ）は少なくとも部分的に、ウォータージェットユニット用の出口部（２０）の上に、かつ出口部（２０）に接して配置されることを特徴とする、請求項１に記載のステアリング配置。
【請求項８】
前記回転装置（４）に連接され、その第１の端（２Ａ；３Ａ）が前記シャフト（５）の各サイド上にある２つのシリンダ（２、３）が、ステアリング装置（６）を回転するのに使用されることを特徴とする、請求項１に記載のステアリング配置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１の中央線を有する実質的に垂直なシャフトの回りを旋回するステアリング装置と、前記ステアリング装置を回転させるための少なくとも１つの油圧シリンダであって、その一方の端において船体に直接および間接的に連接される油圧シリンダと、前記シャフトから隔てて前記油圧シリンダの第２の端へ装着するための、前記シャフトに接続された回転装置と、実質的に垂直なシャフトの回りの前記ステアリング装置と関連して配置される逆転装置と、逆転装置に作用するように配置されるさらなる油圧シリンダであって、ステアリング装置の動きに従うさらなる油圧シリンダとを具備するウォータージェットで推進される船舶のステアリング配置に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近では、大型のウォータージェットユニットはより大きい船舶の駆動に対して益々一般的なものとなってきた。ウォータージェットを有する船舶の操縦は、強力な油圧シリンダユニットによって制御されるボックス型のピボットステアリング装置および、それ自身の油圧シリンダにより制御され、ステアリング装置において停止される逆転装置により、周知の原則に従って行われる。しかしながら、油圧は水中、すなわち本体の外側に設置される。これは、シリンダ用の油圧オイルを有する導管が破損し、油圧オイルが水中に漏れることもあるので、潜在な環境危険を伴う。この潜在的な安全上の危険を排除することは一部のクライアントの願いである。
【０００３】
船艇のトランソムフレーム内の油圧ピストンを動かすことによって前記の問題を解決し、さらにはステアリング装置および、“Ｓｐｅｅｄ  ａｔ  Ｓｅａ”２０００年６月号に記載されるリンクメカニズムによってステアリング装置内で停止される逆転装置を制御することは周知である。逆転装置の位置のために、これらのリンクメカニズムは非常に長く扱いにくい。動きは垂直および水平の両方向に所望されるので、この解決方法もまたいくつかのヒンジにつながり、これはステアリングの構成上の強さ及び正確さ双方に関する問題を生じ得る。主だった不都合は逆転装置の相対位置が操縦時に影響を受けることであり、これはこの影響を補うのに複雑なステアリング電子工学が必要であることを意味する。
【０００４】
この問題に対する代替の解決策は米国特許第３，４２２，７８８号に開示されているが、この特許ではステアリング装置全体を旋回させるのではなく、固定された１種のステアリング装置内に設置された舵状の部材のみを旋回させることが選択されている。逆転装置は、その役目において、固定されたステアリング装置において停止される。このように、逆転装置に作用する油圧ピストンはいかなる側方への動きにも参加する必要がないので、逆転装置の影響という問題は解決される。しかしながら、この解決方法は、多くの他の重要な不都合を伴い、とりわけ実質的に効率の悪化を伴う。故に、これは条件を満たす解決策ではない。
【０００５】
また、米国特許第３，８０７，３４６号を通じて、安全な位置に設置された油圧によりステアリングおよび逆転装置が制御されるウォータージェットは既知である。しかしながら、この解決策は、逆転装置が従来の望ましい解決策である縦ではなく側方に移動することを示す。故に、この代替の構成は望ましいものではない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の複合的な問題に対する最良の解決策を見出すことが本発明の目的である。これは、第１の中央線を有する実質的に垂直なシャフトの回りを旋回するステアリング装置と、前記ステアリング装置を回転させるための少なくとも１つの油圧シリンダであって、直接または間接的にその一方の端において船体に連接される油圧シリンダと、前記油圧シリンダの第２の端に前記シャフトから隔てて装着するための、前記シャフトに接続された回転装置と、実質的に水平なシャフトの回りに前記ステアリング装置と関連して配置される逆転装置と、前記逆転装置に作用するように配置されるさらなる油圧シリンダであって、ステアリング装置の動きに従うさらなる油圧シリンダとを具備し、すべての油圧シリンダは前記垂直シャフトの延長の上に位置する安全なスペース内に配置され、そのスペースは船舶の内部から保守するためにアクセス可能であり、ステアリング装置に対する回転装置での前記油圧シリンダの配置は、ステアリング装置の相対位置によって逆転装置の相対位置が影響を受けないように配置されることを特徴とする、ウォータージェットで推進される船舶のステアリング配置により達成される。
【０００７】
この解決策のおかげで、油圧ホースの安全な、但し船体の内部からアクセス可能な収容および接続を達成し、ステアリングの自動制御のための可能な位置測定機器の安全な場所も達成することが可能であり、同時に逆転装置の位置に影響を及ぼす、扱いにくいリンケージメカニズムを避けることができる。
【０００８】
本発明のさらなる態様によると、
−逆転装置を制御する油圧シリンダは、逆転装置用のレバーアームに接続されたリンクに作用するピボットアームに連接され、
−前記油圧シリンダの前記中央線は、前記第１の中央線に近接、好ましくは遮断し、
−前記ピボットアームは、中央線が前記第１の中央線に近接、好ましくは遮断するシャフトの回りに配置され、
−前記スペースは船舶の外側境界の一部である少なくとも１つの壁を有し、前記壁は好ましくは喫水線より上に配置され、
−ステアリング装置および／または逆転装置の位置を測定するための位置測定機器もまた、前記スペース内に配置され、
−前記スペースの底部は少なくとも部分的に、ウォータージェットユニット用の出口部の上に、かつ出口部に密着して配置され、
−回転装置に連接され、一方の端が前記シャフトの両サイドにある２つのシリンダが、ステアリング装置を回転するのに使用される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明は添付図面を参照してより詳細に説明される。
図１および２において、本発明による配置のための２つの異なる位置が側面図で示されている。ステアリング配置の基本設計は従来の方法で行われる。従って、船舶のトランソム３０に装着されるウォータージェットの出口部２０において固定される垂直シャフト５の回りを旋回するステアリング装置（６）を具備する、それ自体周知のステアリング配置が開示されている。さらに、この基本的な構造は、ステアリング装置の各サイドに固定されるビーム配置から成り、逆転装置７のレバーアーム１７の停止用ヒンジ１２が配置される。
【００１０】
図１では、逆転装置は、その非作動モード、すなわち全速前進の位置で示されている。同時に、わかりやすくするために、ステアリングシステムのいくつかの部分が搭載位置から離して示されている。
【００１１】
図２では、逆転装置が作動モードで、ステアリングシステムを搭載位置に備えた状態で示され、従ってジェットストリームは逆転力を達成するために方向転換される。
【００１２】
本設計の新規特徴は、油圧シリンダ２、３、９、ステアリング装置６に作用する付属メカニズムおよび、逆転装置７それぞれの配置である。シリンダ２、３、９は実際の基本構造の上の閉鎖スペース１内に配置される。スペースは、好適な実施形態において垂直シャフト５より船尾の平面において実質的に垂直に延在するプレート１Ａによって後方に画定される。底部では、スペースは、実質的に水平でジェットユニットの装着フランジ１１の真上にあるトランソム後部３０に装着されるプレート１Ｂに画定される。スペース１は回転メカニズム用の２つのシリンダ２、３および逆転装置７用のシリンダ９を収容する。回転メカニズムにおいて、垂直シャフト５に固定され、シャフトとともに旋回する回転装置４Ａおよび４Ｂが含まれる。前記回転装置の上半分４Ｂは、軸受３７（図示される）によって、ビームフレームワーク２５、２６、２７に固定される円筒形の軸受座３８の内部で旋回されるように配置される円筒部を具備する。上半分４Ｂには、２個の軸ジャーナル１４Ａ、１４Ｂが配置され（図３参照）、そこには対応する油圧シリンダ２、３の前端３Ａ、２Ａが回転装置４の回転のため、ひいてはステアリング装置６の回転のために連結して配置される。
【００１３】
また、ピボットアーム１５が回転装置４の前記上部半分４Ｂに配置され、そのピボットアームは、上半分４Ｂに固定されてその回転運動に従う実質的に水平な軸８の回りに旋回するように配置される。ピボットアームの下部１５Ｂはリンク２９の内端に接続され、その外端は逆転装置７用のレバーアーム１７に連接されている。ピボットアームの他方の端１５Ａは結合シャフト１３によって油圧シリンダ９に連接される。油圧シリンダ９の他方の端９Ｂでは、この油圧シリンダ９はシャフト９Ｃに連結して配置される。シャフト９Ｃは２つのアンカーバー２８Ａ、２８Ｂの間に配置される。アンカーバー２８は回転装置４の上半分４Ｂに固着される。従って、逆転装置７の油圧シリンダ９は回転装置４の上に配置され、その動作は回転装置と共にその移動方向に回転する。ピボットアーム１５用シャフト８の中央線Ｃ２は垂直シャフト５の中央線Ｃ１を遮断するように配置される。また、油圧シリンダ９用の中央線Ｃ３（図４参照）は垂直シャフト５の中央線Ｃ１を遮断するように配置される。このサスペンションはピボットアーム１５に対する逆転装置７の相対位置がステアリング装置６の相対位置によって影響を受けないことを意味する。従って、逆転装置７は、たとえステアリング装置６が異なる位置に回転してもピボットアーム１５に対する相対位置を変えない。そうでなければリンケージメカニズムを利用する先行技術設計によるケースとなる可能性があろう。回転油圧シリンダ２、３は各後端において、軸ジャーナル２Ｂおよび３Ｂの回りにそれぞれ連接され、軸ジャーナルは横ビーム部材２７に配置され、横ビーム部材２７は軸座３Ｂに固定されたフレームワークビーム２５、２６に固着される。
【００１４】
図面では、ピボットアーム１５と回転装置４の上半分４Ｂ内部のスペースとの間を封止するシール３９の配置による上部スペース１のシーリングに関して、可能な実施形態を示す。しかしながら、シーリングは多くの異なる方法で行われ得（例えば、シーリングベローが回転装置の下部４Ａの開放スペースにおいてリンク２９の回りに配置されることによって）、またスペース１が喫水線より十分高く位置付けられていれば、特定のケースのシーリングはまったく必要がないことを指摘しておく必要がある。
【００１５】
前記スペース１内では、油圧オイル用のマニホールドチャンバ（図示せず）が配置され、そのチャンバから油圧オイルを油圧シリンダに供給および撤退させるための油圧ホース（図示せず）が出る。この配置により、マニホールドチャンバも油圧ホースも共に前記スペース１内の安全な位置に設置されることになる。
【００１６】
図３では、本好適な実施形態によるステアリング配置が上から見た状態で示される。ステアリング装置６が折り畳まれた位置で、すなわち逆転装置７が非作動であるとき直進駆動するための位置で図示されていることを示す。図３の位置は、ジェットユニットの装着フランジ１１と平行な共通平面において、油圧シリンダ２、３がピストンロッドの各端２Ａ，３Ａによって位置付けられることによって達成される。この位置から、ポート油圧シリンダ３のピストンロッドを押し出し、同時にスターボード油圧シリンダ２のピストンロッドを引っ込めることにより、回転装置４は垂直シャフト５の回りを回転し、ステアリング装置６はジェットユニットの装着フランジ１１に相対的な角度をなし、これがヨーイングとなる。
【００１７】
本発明により、扱いにくいリンケージメカニズムを使用する必要がなく、油圧の安全な場所が達成される。
【００１８】
本発明は、上述のものに限定されず、請求項の範囲内で変更され得る。従って、回転装置に作用する２つの油圧シリンダを有する必要はなく、特定のケースでは、１つの油圧シリンダを有するのみでまさに十分である。しかし、特に信頼性／安全性の理由から２個の対称的に設置された回転用油圧シリンダが好ましい。さらに、いくつかの隣接して配置されるステアリング配置を平行に接続するのに、リンケージメカニズムを用いてもその原理が使用され得ることが認識される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は一部断面の側面図として、本発明による好適なステアリング配置を示し、
【図２】図２は図１と同じではあるが、逆転装置が別の位置にある図を示し、
【図３】図３は上からみた図１による、一部断面でステアリング配置を示し、
【図４】図４は図３と同じであるが、逆転装置が別の位置にある図を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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