【手続補正書】
【提出日】令和2年10月16日(2020.10.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
車両の乗降口を開閉するドアが戸挟み状態であるか否かを検知する戸挟み検知装置であって、
前記ドアの戸先に取り付けられた弾性部材の変形を検知する検知センサからの出力信号を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記出力信号に含まれる前記車両の走行による振動の影響を低減する処理を行って検知信号を生成する検知信号生成部と、
前記検知信号生成部により得られた検知信号に基づいて前記ドアが戸挟み状態であるか否かを判定する判定部と、を備える
戸挟み検知装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項８】
前記判定部は、前記車両のブレーキ解除信号が入力したときに前記閾値を変更する
請求項５又は６に記載の戸挟み検知装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１０】
車両のドアを開閉するドア開閉装置であって、
前記ドアの開閉を制御するドア制御装置を備え、
前記ドア制御装置は、
前記ドアの戸先に取り付けられた弾性部材の変形を検知する検知センサからの出力信号を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記出力信号に含まれる前記車両の走行による振動の影響を低減する処理を行って検知信号を生成する検知信号生成部と、
前記検知信号生成部により得られた検知信号に基づいて前記ドアが戸挟み状態であるか
否かを判定する判定部と、を備える
ドア開閉装置。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
上記課題を解決する戸挟み検知装置は、車両の乗降口を開閉するドアが戸挟み状態であるか否かを検知する戸挟み検知装置であって、前記ドアの戸先に取り付けられた弾性部材の変形を検知する検知センサからの出力信号を取得する取得部と、前記取得部が取得した前記出力信号に含まれる前記車両の走行による振動の影響を低減する処理を行って検知信号を生成する検知信号生成部と、前記検知信号生成部により得られた検知信号に基づいて前記ドアが戸挟み状態であるか否かを判定する判定部と、を備える。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
上記戸挟み検知装置について、前記検知センサを備え前記検知センサは、前記弾性部材の内部に形成されている中空部内の圧力を検知する圧力センサであることが好ましい。
上記課題を解決するドア開閉装置は、前記ドアの開閉を制御するドア制御装置を備え、前記ドア制御装置は、前記ドアの戸先に取り付けられた弾性部材の変形を検知する検知センサからの出力信号を取得する取得部と、前記取得部が取得した前記出力信号に含まれる前記車両の走行による振動の影響を低減する処理を行って検知信号を生成する検知信号生成部と、前記検知信号生成部により得られた検知信号に基づいて前記ドアが戸挟み状態であるか否かを判定する判定部と、を備える。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
続いて、戸挟み検知装置１は、検知信号が判定値よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１３）。すなわち、判定部１３は、検知信号が判定値Ｔ２以下であると判定すると（ステップＳ１３：ＮＯ）、終了条件が成立するか否かを判定する（ステップＳ１７）。判定部１３は、終了条件が成立しない場合には（ステップＳ１７：ＮＯ）、ステップＳ１２に移行して処理を継続する。また、判定部１３は、終了条件が成立する場合には（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、ステップＳ１６に移行する。ここで、終了条件は、車両が走行を開始して所定時間経過した、車両後端がホーム端を通過した、車両速度が所定速度を超えた等の戸挟み検知が不要となる条件である。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
一方、判定部１３は、検知信号が判定値Ｔ２よりも大きいと判定すると（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、戸挟みありと判定する（ステップＳ１４）。すなわち、判定部１３は、出
力信号に車両の走行振動が含まれていたとしても、出力信号をフィルタ１２Ａに通過させた検知信号に対して判定することで、出力信号に対して判定する第１判定値Ｔ１よりも小さい第２判定値Ｔ２により判定することができるようになる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
続いて、戸挟み検知装置１は、検知信号を取得する（ステップＳ２３）。すなわち、取得部１１は、第１検知センサ５３及び第２検知センサ５４から出力信号を取得する。そして、検知信号生成部１２は、出力信号をフィルタ１２Ａに通過させて、車両の振動の周波数成分を低減させた検知信号を判定部１３に出力する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４９】
続いて、戸挟み検知装置１は、走行状態に応じて判定値を設定する（ステップＳ２４）。すなわち、判定部１３は、走行状態に応じて判定値を変更する。
続いて、戸挟み検知装置１は、走行状態に応じて設定されたフィルタ１２Ａを通過した検知信号と、走行状態に応じて設定された判定値とを比較することで、戸挟み状態であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。
以下、第１の実施形態と同様にステップＳ１４〜Ｓ１７の処理を進め、戸挟み検知処理を終了する。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６１】
一方、判定部１３は、力行開始信号がないと判定した場合には（ステップＳ３２：ＮＯ）、閾値を第１閾値に設定する（ステップＳ３３）。
続いて、戸挟み検知装置１は、出力信号に含まれる所定基準（判定値）を超えた出力信号の数が閾値に達したか否かを判定する（ステップＳ３４）。すなわち、判定部１３は、出力信号に含まれる所定基準（判定値）を超えた出力信号の数が閾値に達していないと判定した場合には（ステップＳ３４：ＮＯ）、終了条件が成立するか否かを判定する（ステップＳ１７）。判定部１３は、終了条件が成立しない場合には（ステップＳ１７：ＮＯ）、ステップＳ３１に移行して処理を継続する。また、判定部１３は、終了条件が成立する場合には（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、ステップＳ３７に移行する。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６６】
（６）車両の力行開始信号が入力したときに車両に駆動力が付与されて車両が走りだすため、車両が走行状態であると判定して戸挟みを検知することができる。
（第４の実施形態）
以下、図９及び図１０を参照して、戸挟み検知装置の第４の実施形態について説明する。この実施形態の戸挟み検知装置は、車両の走行状態と停止状態との判定が上記第３の実施形態と異なっている。以下、第３の実施形態との相違点を中心に説明する。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７１】
続いて、戸挟み検知装置１は、車両が停止状態であるか否かを判定する（ステップＳ４２）。すなわち、判定部１３は、ブレーキ解除信号の有無によって停止状態であるか否かを判定する。そして、判定部１３は、ブレーキ解除信号がない、すなわち車両が停止状態であると判定した場合には（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、閾値を第１閾値に設定する（ステップＳ３３）。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７２】
一方、判定部１３は、ブレーキ解除信号がある、すなわち車両が走行状態であると判定した場合には（ステップＳ４２：ＮＯ）、閾値を第２閾値に設定する（ステップＳ３８）。
以下、第３の実施形態と同様にステップＳ３４〜Ｓ３７、Ｓ１７の処理を進め、戸挟み検知処理を終了する。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７３】
以上説明したように、本実施形態によれば、第１の実施形態の（１）の効果及び第３の実施形態の（５）の効果に加え、以下の効果を奏することができる。
（７）車両のブレーキ解除信号が入力したときに車両の制動が解除されて、地形によっては車両が走行することが考えられるので、車両が走行状態であると判定して戸挟みを検知することができる。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
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【手続補正１６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
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【手続補正１７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図７】
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【手続補正１８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図８】
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【手続補正１９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１０】
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