【手続補正書】
【提出日】令和2年1月21日(2020.1.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速装置であって、当該変速装置は：
外面を有する内レースと；
内面を有する外レースと；
前記内レースの前記外面と転がり接触する内ローラーと、前記外レースの前記内面と転がり接触する外ローラーとを含む軌道ローラーのセットと；
前記内レース及び前記外レースと同心となる入力リングと；
を有しており、
全ての各内ローラーは、２つの外ローラーと転がり接触しており、
全ての各外ローラーは、２つの内ローラーと転がり接触しており、
以下のＡ又はＢのいずれかである：
Ａ．前記入力リングは、内面を有しており、前記入力リングの前記内面は、１つ又は複数の内ローラーに接触して前記内ローラーを駆動する；
Ｂ．前記入力リングは、外面を有しており、前記入力リングの前記外面は、１つ又は複数の外ローラーと接触して前記外ローラーを駆動する；
変速装置。
【請求項２】
前記内レース及び前記外レースのそれぞれは、ある軸線に中心が置かれており、第１外ローラーに接触する第１内ローラーの各対について、トラクション角度φは、第１内ローラーの中心を通って前記軸線から外向きに延びる第１のラインと、第１外ローラーと前記外レースとの接点及び第１内ローラーと前記内レースとの接点から延びる第２のラインとの間の角度として規定されており、第１内ローラーは、第１の摩擦係数ＣＦ１を有する前記内レースに接触しており、第１外ローラーは、第２の摩擦係数ＣＦ２を有する前記外レースに接触しており、ＣＦ１＞ｔａｎ（φ）及びＣＦ２＞ｔａｎ（φ）である、
請求項１に記載の変速装置。
【請求項３】
前記軌道ローラーの１つ又は複数が、中空である、
請求項１又は２に記載の変速装置。
【請求項４】
以下のＣ又はＤのいずれか、又は両方である：
Ｃ．各内ローラーは、軸線方向に整列した２つ以上のローラー部分で形成されている；
Ｄ．各外ローラーは、軸線方向に整列した２つ以上のローラー部分で形成されている；
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の変速装置。
【請求項５】
前記Ａが存在する、
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の変速装置。
【請求項６】
各外ローラーは、軸線方向に整列したローラー部分のペアから形成される、
請求項５に記載の変速装置。
【請求項７】
各内ローラーは、前記内ローラーが接触する各外ローラーのそれぞれのローラー部分と転がり接触している、
請求項６に記載の変速装置。
【請求項８】
前記内ローラーは、前記外ローラーよりも長い、
請求項５乃至７のいずれか１項に記載の変速装置。
【請求項９】
前記入力リングの前記内面は、前記内ローラーとギヤ接触する、
請求項５乃至８のいずれか１項に記載の変速装置。
【請求項１０】
前記Ｂが存在する、
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の変速装置。
【請求項１１】
各内ローラーは、軸線方向に整列した２つ以上のローラー部分から形成されている、
請求項１０に記載の変速装置。
【請求項１２】
各外ローラーは、前記外ローラーが接触する各内ローラーのそれぞれのローラー部分と転がり接触する、
請求項１１に記載の変速装置。
【請求項１３】
前記外ローラーは、前記内ローラーよりも長い、
請求項１０乃至１２のいずれか１項に記載の変速装置。
【請求項１４】
前記入力リングの前記外面は、前記外ローラーとギヤ接触する、
請求項１０乃至１３のいずれか１項に記載の変速装置。
【請求項１５】
前記内ローラーは、第１の摩擦係数ＣＦ１を有する前記内レースに接触しており、前記外ローラーは、第２の摩擦係数ＣＦ２を有する外レースに接触しており、ＣＦ１及びＣＦ２の少なくとも一方が、０．２７、０．２８、０．２９、０．３０、０．３１、０．３２、０．３３、０．３４、０．３５、０．３６、０．３７、０．３８、０．３９、０．４０、０．４５、０．５０又は０．６０以上である、
請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の変速装置。
【請求項１６】
予備変速段階と統合される、
請求項１乃至１５のいずれか一項に記載の変速装置。
【請求項１７】
前記内ローラー及び前記外ローラーは、前記レース内に前負荷力がかかった状況で互いに押圧される、
請求項１乃至１６のいずれか一項に記載の変速装置。
【請求項１８】
前記内レースは、単一の円筒面で構成されている、
請求項１乃至１７のいずれか一項に記載の変速装置。
【請求項１９】
前記内レースは、他の構成要素のためのスペースを確保するのに十分な大きさの領域によって区切られた２つ以上の円筒面で構成されている、
請求項１乃至１７のいずれか一項に記載の変速装置。
【請求項２０】
前記外レースは、単一の円筒面で構成されている、
請求項１乃至１７のいずれか一項に記載の変速装置。
【請求項２１】
前記外レースは、他の構成要素のためのスペースを確保するのに十分な大きさの領域によって区切られた２つ以上の円筒面で構成されている、
請求項１乃至１７のいずれか一項に記載の変速装置。
【請求項２２】
前記内レース及び／又は前記外レースは、前記内レース及び／又は前記外レースの円筒形の接触面の外縁から軸線方向に測定された、中心位置に又はこの位置付近の前記レースの軸線に対して直交する平面の一方の側にある２つの円筒面で構成されている、
請求項１乃至１７のいずれか一項に記載の変速装置。
【請求項２３】
全ての転がり接触は、ギヤ接触である、
請求項１乃至２２のいずれか一項に記載の変速装置。
【請求項２４】
全ての転がり接触は、トラクション接触である、
請求項１乃至８、１０乃至１３、１５乃至２２のいずれか一項に記載の変速装置。
【請求項２５】
前記内レースと各内ローラーとの接触部、トルクを伝達する前記外ローラーと各内ローラーとの接触部が、トルク伝達径を有しており、全てのトルク伝達径が等しい、
請求項１乃至２４のいずれか一項に記載の変速装置。
【請求項２６】
前記外レースと各外ローラーとの接触部、トルクを伝達する前記内ローラーと各外ローラーとの接触部が、トルク伝達径を有しており、全てのトルク伝達径が等しい、
請求項１乃至２５のいずれか一項に記載の変速装置。
【請求項２７】
前記外ローラーは、前記外ローラーと前記内ローラーとが接触する直径とは異なる、前記外レースの内面と接触する直径を有している、
請求項１乃至２５のいずれか一項に記載の変速装置。
【請求項２８】
前記外ローラーは、前記内ローラーに接触する主トルク伝達径よりも大きな、前記外レースの内面に接触する主トルク伝達径を有する、
請求項１乃至２５のいずれか一項に記載の変速装置。
【請求項２９】
前記外ローラーは、前記内ローラーと接触する主トルク伝達径よりも大きな、前記外レースの主トルク伝達の接触内面に接触する主トルク伝達径を有しており、
前記内ローラーは、前記内レースの接触する主トルク伝達径と同じ前記外ローラーと接触する主トルク伝達径を有する、
請求項１乃至２５のいずれか一項に記載の変速装置。
【請求項３０】
前記内ローラーは、前記外ローラーと接触するより大きな主トルク伝達径と、前記内レースの外面と接触するより小さな主トルク伝達径と、を有する、
請求項１乃至２５のいずれか一項に記載の変速装置。
【請求項３１】
前記外ローラーは、２つの直径を有しており、前記内ローラーは、前記外レースが固定される場合に、ローラーの回転によって、一方向に前記ローラーの周回が生じて、ローラーの周回方向と同じ方向に前記内レースの回転がもたらされるような１つの直径を有する、
請求項１乃至２５のいずれか一項に記載の変速装置。
【請求項３２】
前記外ローラーは、２つの直径を有しており、前記内ローラーは、前記外レースが固定される場合に、ローラーの回転によって、一方向に前記ローラーの周回が生じて、ローラーの周回方向と反対方向に前記内レースの回転がもたらされるような１つの直径を有する、
請求項１乃至２５のいずれか一項に記載の変速装置。
【請求項３３】
前記外ローラーは、２つの直径を有しており、前記内ローラーは、前記外レースが固定される場合に、ローラーの回転によって、一方向に前記ローラーの周回が生じて、ローラーの周回方向と同じ方向に前記内レースの回転がもたらされるような２つの異なる直径を有する、
請求項１乃至２５のいずれか一項に記載の変速装置。
【請求項３４】
前記外ローラーは、２つの直径を有しており、前記内ローラーは、前記外レースが固定される場合に、ローラーの回転によって、一方向に前記ローラーの周回が生じて、ローラーの周回方向と反対方向に前記内レースの回転がもたらされるような２つの異なる直径を有する、
請求項１乃至２５のいずれか一項に記載の変速装置。
【請求項３５】
前記軌道ローラーは、軸線方向の両端部の間に延びており、前記軌道ローラーの少なくともいくつかは、前記軸線方向の端部の少なくとも一方に向けて直径が減少する、
請求項１乃至３４のいずれか一項に記載の変速装置。
【請求項３６】
前記軌道ローラーのローラーは、前記ローラーが軸線方向に中心が置かれていない場合には、前記軌道ローラーの他のローラーの円錐面に接触するような円錐面を有する、
請求項１乃至３５のいずれか一項に記載の変速装置。
【請求項３７】
前記内レース及び前記外レースの一方又は両方に接続された構造部材をさらに含む、
請求項１乃至３６のいずれか一項に記載の変速装置。
【請求項３８】
前記構造部材は、出力部材の３６０゜回転を防ぐためにストッパを形成する、
請求項３７に記載の変速装置。
【請求項３９】
前記軌道ローラーは、ラジアル負荷に耐えるように構成されている、
請求項１乃至３８のいずれか一項に記載の変速装置。
【請求項４０】
前記内レースは、中心に貫通孔を有する、
請求項１乃至３９のいずれか一項に記載の変速装置。
【請求項４１】
入力装置を提供するために、前記変速装置と一体化されたモータをさらに有している、
請求項１乃至４０のいずれか一項に記載の変速装置。
【請求項４２】
ハウジング内に収容される、
請求項１乃至４０のいずれか一項に記載の変速装置。
【請求項４３】
前記内レースは、ハウジングによって接続された分割内レースで形成されている、
請求項１乃至４０のいずれか一項に記載の変速装置。
【請求項４４】
前記外レースは、ハウジングによって接続された分割外レースで形成されている、
請求項１乃至４０及び４３のいずれか一項に記載の変速装置。
【請求項４５】
一体型回転センサをさらに含む、
請求項１乃至４４のいずれか一項に記載の変速装置。
【請求項４６】
前記内ローラーは、前記外ローラーに対するよりも自身に対して低い摩擦係数を有する材料で形成されており、前記内レース及び前記内ローラーは、動作中に互いに接触する、
請求項１乃至４５のいずれか一項に記載の変速装置。
【請求項４７】
前記外ローラーは、前記内ローラーに対するよりも自身に対して低い摩擦係数を有する材料で形成されており、前記外レース及び前記外ローラーは、動作中に互いに接触する、
請求項１乃至４５のいずれか一項に記載の変速装置。
【請求項４８】
３６０°回転超の出力を有するアクチュエータをさらに含む、
請求項１乃至４７のいずれか一項に記載の変速装置。
【請求項４９】
注油されない、
請求項１乃至４８のいずれか一項に記載の変速装置。
【請求項５０】
前記内ローラーは、固定式間隔調整用のケージによって支持されている、
請求項１乃至４９のいずれか一項に記載の変速装置。
【請求項５１】
前記外ローラーは、固定式間隔調整用のケージによって支持されている、
請求項１乃至４９のいずれか一項に記載の変速装置。
【請求項５２】
前記内ローラーは、分離した内ローラーに取り付けられた円形部材によって離間されており、前記分離した内ローラー同士の間に介在する前記内ローラー上でボスに当接する、
請求項１乃至５１のいずれか一項に記載の変速装置。
【請求項５３】
前記内レース及び前記外レースは、１つの軸受又は複数の軸受によって同軸に位置決めされる、
請求項１乃至５２のいずれか一項に記載の変速装置。