【手続補正書】
【提出日】令和2年7月14日(2020.7.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力画像に基づいて、第１の解像度である第１の画像及び前記第１の解像度と異なる第２の解像度である第２の画像を生成する生成手段と、
前記生成手段により生成された複数の前記第１の画像に基づいて第１の動きベクトル情報を検出する第１の検出手段と、
前記生成手段により生成された複数の前記第２の画像に基づいて第２の動きベクトル情報を検出する第２の検出手段と、
前記第１の動きベクトル情報及び前記第２の動きベクトル情報に基づいて、振れ補正手段の制御量を算出する算出手段と、を備える像振れ補正装置。
【請求項２】
前記算出手段は、前記第１の動きベクトル情報および前記第２の動きベクトル情報の周波数成分に対して、１周期あたりの標本化点数に対応する周波数分解能に基づく重みがそれぞれ異なる複数の制御量を算出する
ことを特徴とする請求項１に記載の像振れ補正装置。
【請求項３】
前記第１の解像度は前記第２の解像度よりも低く、
前記算出手段は、前記第１および第２の動きベクトル情報の周波数成分に対して周波数分解能に基づく重みがそれぞれ異なる第１および第２の制御量を算出する際、前記第１の制御量を微分制御にて算出し、前記第２の制御量を積分制御にて算出する
ことを特徴とする請求項２に記載の像振れ補正装置。
【請求項４】
前記算出手段は、前記第１の動きベクトル情報の周波数成分に対して周波数分解能が低い情報の重みが大きい前記第１の制御量と、前記第２の動きベクトル情報の周波数成分に対して周波数分解能が高い情報の重みが大きい前記第２の制御量を算出する
ことを特徴とする請求項３に記載の像振れ補正装置。
【請求項５】
前記算出手段は、前記第１または第２の動きベクトル情報の周波数成分に対して周波数分解能によらずに重みを乗算した第３の制御量をさらに算出し、前記第１の制御量もしくは第３の制御量のいずれか一方または前記第１および第３の制御量と、前記第２の制御量に基づいて前記振れ補正手段の制御量を算出する
ことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の像振れ補正装置。
【請求項６】
前記算出手段は、前回に算出された前記第１の動きベクトル情報と、現在の前記第１の動きベクトル情報との差分から算出される前記第１の制御量を算出する
ことを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記算出手段は、前記第１の動きベクトル情報にゲイン値を乗算する比例制御にて、前記第３の制御量を算出する
ことを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記算出手段は、前記第１の動きベクトル情報に対する位相進み補償制御により第１の制御量を算出するとともに、前記第２の動きベクトル情報に対する位相遅れ補償制御により第２の制御量を算出し、前記第１および第２の制御量に基づいて前記振れ補正手段の制御量を算出する
ことを特徴とする請求項１に記載の像振れ補正装置。
【請求項９】
前記算出手段は、撮影設定条件により前記第１のおよび第２の制御量の重みを変更する処理を行う
ことを特徴とする請求項８に記載の像振れ補正装置。
【請求項１０】
前記算出手段は、画像のフレームレートが遅くなるにつれて前記第１の制御量の重みを小さくする
ことを特徴とする請求項９に記載の像振れ補正装置。
【請求項１１】
前記算出手段は、画像のフレームレートが遅くなるにつれて前記第２の制御量の重みを大きくする
ことを特徴とする請求項９に記載の像振れ補正装置。
【請求項１２】
前記算出手段は、撮像手段の露光時間が長くなるにつれて前記第２の制御量の重みを大きくする
ことを特徴とする請求項９に記載の像振れ補正装置。
【請求項１３】
前記算出手段は、撮像光学系の焦点距離が長くなるにつれて前記第１の制御量の重みを大きくする
ことを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
【請求項１４】
前記算出手段は、前記第１の動きベクトル情報から抽出した第１の振れ情報に基づいて第１の制御量を算出し、前記第２の動きベクトル情報から抽出した第２の振れ情報に基づいて第２の制御量を算出する
ことを特徴とする請求項１に記載の像振れ補正装置。
【請求項１５】
前記第１の動きベクトル情報の周波数成分に対して、１周期あたりの標本化点数に対応する周波数分解能が低い情報の重みが大きい前記第１の振れ情報を抽出する第１のフィルタと、前記第２の動きベクトル情報の周波数成分に対して周波数分解能が高い情報の重みが大きい前記第２の振れ情報を抽出する第２のフィルタを有する抽出手段を備える
ことを特徴とする請求項１４に記載の像振れ補正装置。
【請求項１６】
前記第１のフィルタは高域通過フィルタであり、前記第２のフィルタは低域通過フィルタである
ことを特徴とする請求項１５に記載の像振れ補正装置。
【請求項１７】
前記第１および第２のフィルタのカットオフ周波数を変更する制御手段を備える
ことを特徴とする請求項１６に記載の像振れ補正装置。
【請求項１８】
前記制御手段は、
前記第１のフィルタのカットオフ周波数を低周波側へ変更することによって前記第１の制御量の重みを大きくし、前記第１のフィルタのカットオフ周波数を高周波側へ変更することによって前記第１の制御量の重みを小さくし、
前記第２のフィルタのカットオフ周波数を高周波側へ変更することによって前記第２の制御量の重みを大きくし、前記第２のフィルタのカットオフ周波数を低周波側へ変更することによって前記第２の制御量の重みを小さくする処理を行う
ことを特徴とする請求項１７に記載の像振れ補正装置。
【請求項１９】
前記制御手段は、画像のフレームレートが速くなるにつれて前記第１の制御量の重みを小さくし、前記フレームレートが速くなるにつれて前記第２の制御量の重みを大きくする
ことを特徴とする請求項１８に記載の像振れ補正装置。
【請求項２０】
前記制御手段は、前記撮像手段の露光時間が長くなるにつれて前記第１の制御量の重みを小さくし、前記撮像手段の露光時間が長くなるにつれて前記第２の制御量の重みを大きくする
ことを特徴とする請求項１８に記載の像振れ補正装置。
【請求項２１】
前記制御手段は、撮像光学系の焦点距離が長くなるにつれて前記第１の制御量の重みを大きくし、前記焦点距離が長くなるにつれて前記第２の制御量の重みを小さくする
ことを特徴とする請求項１８に記載の像振れ補正装置。
【請求項２２】
前記振れ補正手段は、撮像光学系の光学部材または前記撮像手段の移動によって振れ補正を行う
ことを特徴とする請求項１乃至２１のいずれか１項に記載の像振れ補正装置。
【請求項２３】
前記制御手段は、検出手段によって検出される前記撮像装置の振れ情報を取得し、算出した前記制御量にしたがって像振れ補正の制御を行う
ことを特徴とする請求項１乃至２２のいずれか１項に記載の像振れ補正装置。
【請求項２４】
像振れ補正装置にて実行される制御方法であって、
入力画像に基づいて、第１の解像度である第１の画像及び前記第１の解像度と異なる第２の解像度である第２の画像を生成する生成工程と、
前記生成工程で生成された複数の前記第１の画像に基づいて第１の動きベクトル情報を検出する第１の検出工程と、
前記生成工程で生成された複数の前記第２の画像に基づいて第２の動きベクトル情報を検出する第２の検出工程と、
前記第１の動きベクトル情報及び前記第２の動きベクトル情報に基づいて、振れ補正手段の制御量を算出する算出工程と、を有する
ことを特徴とする像振れ補正装置の制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】像振れ補正装置およびその制御方法
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、画像の像振れを補正する像振れ補正装置およびその制御方法に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の一実施形態の像振れ補正装置は、入力画像に基づいて、第１の解像度である第１の画像及び前記第１の解像度と異なる第２の解像度である第２の画像を生成する生成手段と、前記生成手段により生成された複数の前記第１の画像に基づいて第１の動きベクトル情報を検出する第１の検出手段と、前記生成手段により生成された複数の前記第２の画像に基づいて第２の動きベクトル情報を検出する第２の検出手段と、前記第１の動きベクトル情報及び前記第２の動きベクトル情報に基づいて、振れ補正手段の制御量を算出する算出手段と、を備える。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明の像振れ補正装置によれば、画像サイズの異なる複数の画像から算出した複数の動きベクトル情報を用いて像振れ補正性能を向上させることができる。