【手続補正書】
【提出日】令和2年5月1日(2020.5.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（Ａ）において用いられ、運転者の前景に重畳される虚像（Ｖｉ）の表示を制御する表示制御装置であって、
前記運転者への情報提示に用いられる情報表示像（８０）、を生成する表示生成部（７４）と、
前記虚像として表示される前記情報表示像と前景中の物体との重なり状態を判定する重なり判定部（７１）と、
前記表示生成部にて前記情報表示像の生成に用いられる地図データとして、互いに精度の異なる低精度地図データ（ＮＭ）及び高精度地図データ（ＤＭ）を取得する地図データ取得部（７０）と、を備え、
前記表示生成部は、
前記重なり判定部にて前記情報表示像と重なる特定物体（ＩＯ）が特定された場合に、前記虚像として表示される前記情報表示像のうちで前記特定物体と重なる遮蔽範囲（８３）の視認性を低下させ、
前記高精度地図データを用いて前記情報表示像を生成する場合には、前記遮蔽範囲の視認性を低下させる透過制御を行い、
前記高精度地図データを用いた前記情報表示像の生成ができない場合には、前記透過制御を中止する表示制御装置。
【請求項２】
前記表示生成部は、前記情報表示像における前記遮蔽範囲の割合が上限閾値（ＴＨｈ）を超えた場合に、前記情報表示像よりも表示サイズの小さい代替表示像（８８）を表示させる請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項３】
車両（Ａ）において用いられ、運転者の前景に重畳される虚像（Ｖｉ）の表示を制御する表示制御装置であって、
前記運転者への情報提示に用いられる情報表示像（８０）、を生成する表示生成部（７４）と、
前記虚像として表示される前記情報表示像と前景中の物体との重なり状態を判定する重なり判定部（７１）と、を備え、
前記表示生成部は、
前記重なり判定部にて前記情報表示像と重なる特定物体（ＩＯ）が特定された場合に、前記虚像として表示される前記情報表示像のうちで前記特定物体と重なる遮蔽範囲（８３）の視認性を低下させ、
前記情報表示像における前記遮蔽範囲の割合が上限閾値（ＴＨｈ）を超えた場合に、前記情報表示像よりも表示サイズの小さい代替表示像（８８）を表示させる表示制御装置。
【請求項４】
前記表示生成部にて前記情報表示像の生成に用いられる地図データとして、互いに精度の異なる低精度地図データ（ＮＭ）及び高精度地図データ（ＤＭ）を取得する地図データ取得部（７０）、をさらに備える請求項３に記載の表示制御装置。
【請求項５】
前記表示生成部は、
前記情報表示像における前記遮蔽範囲の割合が上限閾値を超えた場合に、前記情報表示像よりも表示サイズの小さい代替表示像（８８）を表示させ、
前記地図データ取得部にて前記高精度地図データが取得されていない場合に、前記高精度地図データが取得されている場合よりも、前記上限閾値を低く設定する請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項６】
車両（Ａ）において用いられ、運転者の前景に重畳される虚像（Ｖｉ）の表示を制御する表示制御装置であって、
前記運転者への情報提示に用いられる情報表示像（８０）、を生成する表示生成部（７４）と、
前記虚像として表示される前記情報表示像と前景中の物体との重なり状態を判定する重なり判定部（７１）と、
前記表示生成部にて前記情報表示像の生成に用いられる地図データとして、互いに精度の異なる低精度地図データ（ＮＭ）及び高精度地図データ（ＤＭ）を取得する地図データ取得部（７０）と、を備え、
前記表示生成部は、
前記重なり判定部にて前記情報表示像と重なる特定物体（ＩＯ）が特定された場合に、前記虚像として表示される前記情報表示像のうちで前記特定物体と重なる遮蔽範囲（８３）の視認性を低下させ、
前記情報表示像における前記遮蔽範囲の割合が上限閾値を超えた場合に、前記情報表示像よりも表示サイズの小さい代替表示像（８８）を表示させ、
前記地図データ取得部にて前記高精度地図データが取得されていない場合に、前記高精度地図データが取得されている場合よりも、前記上限閾値を低く設定する表示制御装置。
【請求項７】
前記情報表示像として表示される情報の重要度を判定する表示重み判定部（７３）、をさらに備え、
前記表示生成部は、前記表示重み判定部によって前記情報表示像に対し判定された重要度に基づき、前記遮蔽範囲の視認性を低下させるか否かを決定する請求項１〜６のいずれか一項に記載の表示制御装置。
【請求項８】
車両（Ａ）において用いられ、運転者の前景に重畳される虚像（Ｖｉ）の表示を制御する表示制御装置であって、
前記運転者への情報提示に用いられる情報表示像（８０）、を生成する表示生成部（７４）と、
前記虚像として表示される前記情報表示像と前景中の物体との重なり状態を判定する重なり判定部（７１）と、
前記情報表示像として表示される情報の重要度を判定する表示重み判定部（７３）と、を備え、
前記表示生成部は、
前記重なり判定部にて前記情報表示像と重なる特定物体（ＩＯ）が特定された場合に、前記虚像として表示される前記情報表示像のうちで前記特定物体と重なる遮蔽範囲（８３）の視認性を低下させ、
前記表示重み判定部によって前記情報表示像に対し判定された重要度に基づき、前記遮蔽範囲の視認性を低下させるか否かを決定する表示制御装置。
【請求項９】
前記表示生成部にて前記情報表示像の生成に用いられる地図データとして、互いに精度の異なる低精度地図データ（ＮＭ）及び高精度地図データ（ＤＭ）を取得する地図データ取得部（７０）、をさらに備える請求項８に記載の表示制御装置。
【請求項１０】
前記表示生成部は、前記情報表示像における前記遮蔽範囲の割合が下限閾値（ＴＨｓ）未満の場合に、前記遮蔽範囲の視認性を維持させる請求項１〜９のいずれか一項に記載の表示制御装置。
【請求項１１】
前景中の前記特定物体についての前記車両に対するリスクを設定するリスク推定部（７２，３７２）、をさらに備え、
前記表示生成部は、前記リスク推定部にて前記特定物体に対し設定されたリスクの大きさに基づき、前記遮蔽範囲の視認性を低下させるか否かを決定する請求項１〜１０のいずれか一項に記載の表示制御装置。
【請求項１２】
前景中の前記特定物体についての前記車両に対するリスクを、リスク推定値として設定するリスク推定部（７２，３７２）と、
前記情報表示像として表示される情報の重要度を、表示重みレベルとして判定する表示重み判定部（７３）と、をさらに備え、
前記表示生成部は、
前記リスク推定値及び前記表示重みレベルを、前記情報表示像の表示態様と関連付けた表示生成マップを参照可能であり、
前記リスク推定部にて設定された前記リスク推定値及び前記表示重み判定部にて判定された前記表示重みレベルを前記表示生成マップに適用し、前記遮蔽範囲の視認性を低下させるか否かを決定する請求項１〜６のいずれか一項に記載の表示制御装置。
【請求項１３】
車両（Ａ）において用いられ、運転者の前景に重畳される虚像（Ｖｉ）の表示を制御する表示制御装置であって、
前記運転者への情報提示に用いられる情報表示像（８０）、を生成する表示生成部（７４）と、
前記虚像として表示される前記情報表示像と前景中の物体との重なり状態を判定する重なり判定部（７１）と、
前記情報表示像と重なる前景中の特定物体（ＩＯ）についての前記車両に対するリスクを、リスク推定値として設定するリスク推定部（７２，３７２）と、
前記情報表示像として表示される情報の重要度を、表示重みレベルとして判定する表示重み判定部（７３）と、を備え、
前記表示生成部は、
前記重なり判定部にて前記特定物体が特定された場合に、前記虚像として表示される前記情報表示像のうちで前記特定物体と重なる遮蔽範囲（８３）の視認性を低下させ、
前記リスク推定値及び前記表示重みレベルを、前記情報表示像の表示態様と関連付けた表示生成マップを参照可能であり、
前記リスク推定部にて設定された前記リスク推定値及び前記表示重み判定部にて判定された前記表示重みレベルを前記表示生成マップに適用し、前記遮蔽範囲の視認性を低下させるか否かを決定する表示制御装置。
【請求項１４】
前記表示生成部にて前記情報表示像の生成に用いられる地図データとして、互いに精度の異なる低精度地図データ（ＮＭ）及び高精度地図データ（ＤＭ）を取得する地図データ取得部（７０）、をさらに備える請求項１３に記載の表示制御装置。
【請求項１５】
前記リスク推定部は、前記運転者の状態を状態レベルとして設定し、
前記表示生成部は、
前記状態レベルと関連付けられた複数の前記表示生成マップを参照可能であり、
前記リスク推定部にて判定された前記状態レベルに対応する前記表示生成マップを複数のうちから選択し、選択した前記表示生成マップに、前記リスク推定値及び前記表示重みレベルを適用する請求項１２〜１４のいずれか一項に記載の表示制御装置。
【請求項１６】
前記表示生成マップには、前記遮蔽範囲の視認性を低下させる強度低下領域（Ａｃ３）を含む表示補正領域（Ａｃ）が、通常表示領域（Ａｎ）と共に規定されており、
前記表示生成部は、前記状態レベルが高くなるほど、前記表示補正領域が前記通常表示領域側に拡大された前記表示生成マップを選択する請求項１５に記載の表示制御装置。
【請求項１７】
前記表示生成マップにて、前記強度低下領域は、前記表示補正領域のうちで前記リスク推定値の低い側に規定されており、
前記表示生成部は、前記状態レベルが高くなるほど、前記強度低下領域が前記リスク推定値の低い側に狭められた前記表示生成マップを選択する請求項１６に記載の表示制御装置。
【請求項１８】
各前記表示生成マップにて、前記表示重みレベルが所定値（ＴＨｗ３）を超える領域は、前記状態レベルに係わらず、前記通常表示領域とされている請求項１６又は１７に記載の表示制御装置。
【請求項１９】
各前記表示生成マップにて、前記表示補正領域のうちで前記リスク推定値の高い側には、前記虚像の表示を中断する非表示領域（Ａｃ１）が規定されており、
各前記表示生成マップにて、前記リスク推定値が所定値（ＴＨｒ２）未満となる領域は、前記状態レベルに係わらず、前記非表示領域外とされている請求項１６〜１８のいずれか一項に記載の表示制御装置。
【請求項２０】
前記表示生成部は、前記情報表示像の輪郭を形成する輪郭部分（８４）を前記遮蔽範囲から除外し、当該輪郭部分の視認性を前記遮蔽範囲よりも高くする請求項１〜１９のいずれか一項に記載の表示制御装置。
【請求項２１】
車両（Ａ）において用いられ、運転者の前景に重畳される虚像（Ｖｉ）の表示を制御する表示制御装置であって、
前記運転者への情報提示に用いられる情報表示像（８０）、を生成する表示生成部（７４）と、
前記虚像として表示される前記情報表示像と前景中の物体との重なり状態を判定する重なり判定部（７１）と、を備え、
前記表示生成部は、
前記重なり判定部にて前記情報表示像と重なる特定物体（ＩＯ）が特定された場合に、前記虚像として表示される前記情報表示像のうちで前記特定物体と重なる遮蔽範囲（８３）の視認性を低下させ、
前記情報表示像の輪郭を形成する輪郭部分（８４）を前記遮蔽範囲から除外し、当該輪郭部分の視認性を前記遮蔽範囲よりも高くする表示制御装置。
【請求項２２】
前記表示生成部にて前記情報表示像の生成に用いられる地図データとして、互いに精度の異なる低精度地図データ（ＮＭ）及び高精度地図データ（ＤＭ）を取得する地図データ取得部（７０）、をさらに備える請求項２１に記載の表示制御装置。
【請求項２３】
前記遮蔽範囲は、前記運転者から見た前記特定物体の外縁に対して余裕代（８６）が確保されるように、前記特定物体よりも大きく規定される請求項１〜２２のいずれか一項に記載の表示制御装置。
【請求項２４】
前記表示生成部は、前記遮蔽範囲の輝度を、前記情報表示像のうちで前記遮蔽範囲を除く通常範囲（８２）の輝度よりも低くする請求項１〜２３のいずれか一項に記載の表示制御装置。
【請求項２５】
前記表示生成部は、前記遮蔽範囲における単位面積あたりの発光面積を、前記情報表示像のうちで前記遮蔽範囲を除く通常範囲の単位面積あたりの発光面積よりも、小さくする請求項１〜２４のいずれか一項に記載の表示制御装置。
【請求項２６】
車両（Ａ）において用いられ、運転者の前景に重畳される虚像（Ｖｉ）の表示を制御する表示制御プログラムであって、
少なくとも一つの処理部（６１）を、
前記運転者への情報提示に用いられる情報表示像（８０）、を生成する表示生成部（７４）、
前記虚像として表示される前記情報表示像と前景中の物体との重なり状態を判定する重なり判定部（７１）、
前記表示生成部にて前記情報表示像の生成に用いられる地図データとして、互いに精度の異なる低精度地図データ（ＮＭ）及び高精度地図データ（ＤＭ）を取得する地図データ取得部（７０）、として機能させ、
前記重なり判定部にて前記情報表示像と重なる特定物体（ＩＯ）が特定された場合に、前記虚像として表示される前記情報表示像のうちで前記特定物体と重なる遮蔽範囲（８３）の視認性を低下させ、
前記高精度地図データを用いて前記情報表示像を生成する場合には、前記遮蔽範囲の視認性を低下させる透過制御を行い、
前記高精度地図データを用いた前記情報表示像の生成ができない場合には、前記透過制御を中止するように、前記表示生成部をさらに機能させる表示制御プログラム。
【請求項２７】
車両（Ａ）において用いられ、運転者の前景に重畳される虚像（Ｖｉ）の表示を制御する表示制御プログラムであって、
少なくとも一つの処理部（６１）を、
前記運転者への情報提示に用いられる情報表示像（８０）、を生成する表示生成部（７４）、
前記虚像として表示される前記情報表示像と前景中の物体との重なり状態を判定する重なり判定部（７１）、として機能させ、
前記重なり判定部にて前記情報表示像と重なる特定物体（ＩＯ）が特定された場合に、前記虚像として表示される前記情報表示像のうちで前記特定物体と重なる遮蔽範囲（８３）の視認性を低下させ、
前記情報表示像における前記遮蔽範囲の割合が上限閾値（ＴＨｈ）を超えた場合に、前記情報表示像よりも表示サイズの小さい代替表示像（８８）を表示させるように、前記表示生成部をさらに機能させる表示制御プログラム。
【請求項２８】
車両（Ａ）において用いられ、運転者の前景に重畳される虚像（Ｖｉ）の表示を制御する表示制御プログラムであって、
少なくとも一つの処理部（６１）を、
前記運転者への情報提示に用いられる情報表示像（８０）、を生成する表示生成部（７４）、
前記虚像として表示される前記情報表示像と前景中の物体との重なり状態を判定する重なり判定部（７１）、
前記表示生成部にて前記情報表示像の生成に用いられる地図データとして、互いに精度の異なる低精度地図データ（ＮＭ）及び高精度地図データ（ＤＭ）を取得する地図データ取得部（７０）、として機能させ、
前記重なり判定部にて前記情報表示像と重なる特定物体（ＩＯ）が特定された場合に、前記虚像として表示される前記情報表示像のうちで前記特定物体と重なる遮蔽範囲（８３）の視認性を低下させ、
前記情報表示像における前記遮蔽範囲の割合が上限閾値を超えた場合に、前記情報表示像よりも表示サイズの小さい代替表示像（８８）を表示させ、
前記地図データ取得部にて前記高精度地図データが取得されていない場合に、前記高精度地図データが取得されている場合よりも、前記上限閾値を低く設定するように、前記表示生成部をさらに機能させる表示制御プログラム。
【請求項２９】
車両（Ａ）において用いられ、運転者の前景に重畳される虚像（Ｖｉ）の表示を制御する表示制御プログラムであって、
少なくとも一つの処理部（６１）を、
前記運転者への情報提示に用いられる情報表示像（８０）、を生成する表示生成部（７４）、
前記虚像として表示される前記情報表示像と前景中の物体との重なり状態を判定する重なり判定部（７１）、
前記情報表示像として表示される情報の重要度を判定する表示重み判定部（７３）、として機能させ、
前記重なり判定部にて前記情報表示像と重なる特定物体（ＩＯ）が特定された場合に、前記虚像として表示される前記情報表示像のうちで前記特定物体と重なる遮蔽範囲（８３）の視認性を低下させ、
前記表示重み判定部によって前記情報表示像に対し判定された重要度に基づき、前記遮蔽範囲の視認性を低下させるか否かを決定するように、前記表示生成部をさらに機能させる表示制御プログラム。
【請求項３０】
車両（Ａ）において用いられ、運転者の前景に重畳される虚像（Ｖｉ）の表示を制御する表示制御プログラムであって、
少なくとも一つの処理部（６１）を、
前記運転者への情報提示に用いられる情報表示像（８０）、を生成する表示生成部（７４）、
前記虚像として表示される前記情報表示像と前景中の物体との重なり状態を判定する重なり判定部（７１）、
前記情報表示像と重なる前景中の特定物体（ＩＯ）についての前記車両に対するリスクを、リスク推定値として設定するリスク推定部（７２，３７２）、
前記情報表示像として表示される情報の重要度を、表示重みレベルとして判定する表示重み判定部（７３）、として機能させ、
前記重なり判定部にて前記特定物体が特定された場合に、前記虚像として表示される前記情報表示像のうちで前記特定物体と重なる遮蔽範囲（８３）の視認性を低下させ、
前記リスク推定値及び前記表示重みレベルを、前記情報表示像の表示態様と関連付けた表示生成マップを参照可能であり、
前記リスク推定部にて設定された前記リスク推定値及び前記表示重み判定部にて判定された前記表示重みレベルを前記表示生成マップに適用し、前記遮蔽範囲の視認性を低下させるか否かを決定するように、前記表示生成部をさらに機能させる表示制御プログラム。
【請求項３１】
車両（Ａ）において用いられ、運転者の前景に重畳される虚像（Ｖｉ）の表示を制御する表示制御プログラムであって、
少なくとも一つの処理部（６１）を、
前記運転者への情報提示に用いられる情報表示像（８０）、を生成する表示生成部（７４）、
前記虚像として表示される前記情報表示像と前景中の物体との重なり状態を判定する重なり判定部（７１）、として機能させ、
前記重なり判定部にて前記情報表示像と重なる特定物体（ＩＯ）が特定された場合に、前記虚像として表示される前記情報表示像のうちで前記特定物体と重なる遮蔽範囲（８３）の視認性を低下させ、
前記情報表示像の輪郭を形成する輪郭部分（８４）を前記遮蔽範囲から除外し、当該輪郭部分の視認性を前記遮蔽範囲よりも高くするように、前記表示生成部をさらに機能させる表示制御プログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記目的を達成するため、開示された一つの態様は、車両（Ａ）において用いられ、運転者の前景に重畳される虚像（Ｖｉ）の表示を制御する表示制御装置であって、運転者への情報提示に用いられる情報表示像（８０）、を生成する表示生成部（７４）と、虚像として表示される情報表示像と前景中の物体との重なり状態を判定する重なり判定部（７１）と、表示生成部にて情報表示像の生成に用いられる地図データとして、互いに精度の異なる低精度地図データ（ＮＭ）及び高精度地図データ（ＤＭ）を取得する地図データ取得部（７０）と、を備え、表示生成部は、重なり判定部にて情報表示像と重なる特定物体（ＩＯ）が特定された場合に、虚像として表示される情報表示像のうちで特定物体と重なる遮蔽範囲（８３）の視認性を低下させ、高精度地図データを用いて情報表示像を生成する場合には、遮蔽範囲の視認性を低下させる透過制御を行い、高精度地図データを用いた情報表示像の生成ができない場合には、透過制御を中止する表示制御装置とされる。
また開示された一つの態様は、車両（Ａ）において用いられ、運転者の前景に重畳される虚像（Ｖｉ）の表示を制御する表示制御装置であって、運転者への情報提示に用いられる情報表示像（８０）、を生成する表示生成部（７４）と、虚像として表示される情報表示像と前景中の物体との重なり状態を判定する重なり判定部（７１）と、を備え、表示生成部は、重なり判定部にて情報表示像と重なる特定物体（ＩＯ）が特定された場合に、虚像として表示される情報表示像のうちで特定物体と重なる遮蔽範囲（８３）の視認性を低下させ、情報表示像における遮蔽範囲の割合が上限閾値（ＴＨｈ）を超えた場合に、情報表示像よりも表示サイズの小さい代替表示像（８８）を表示させる表示制御装置とされる。
また開示された一つの態様は、車両（Ａ）において用いられ、運転者の前景に重畳される虚像（Ｖｉ）の表示を制御する表示制御装置であって、運転者への情報提示に用いられる情報表示像（８０）、を生成する表示生成部（７４）と、虚像として表示される情報表示像と前景中の物体との重なり状態を判定する重なり判定部（７１）と、表示生成部にて情報表示像の生成に用いられる地図データとして、互いに精度の異なる低精度地図データ（ＮＭ）及び高精度地図データ（ＤＭ）を取得する地図データ取得部（７０）と、を備え、表示生成部は、重なり判定部にて情報表示像と重なる特定物体（ＩＯ）が特定された場合に、虚像として表示される情報表示像のうちで特定物体と重なる遮蔽範囲（８３）の視認性を低下させ、情報表示像における遮蔽範囲の割合が上限閾値を超えた場合に、情報表示像よりも表示サイズの小さい代替表示像（８８）を表示させ、地図データ取得部にて高精度地図データが取得されていない場合に、高精度地図データが取得されている場合よりも、上限閾値を低く設定する表示制御装置とされる。
また開示された一つの態様は、車両（Ａ）において用いられ、運転者の前景に重畳される虚像（Ｖｉ）の表示を制御する表示制御装置であって、運転者への情報提示に用いられる情報表示像（８０）、を生成する表示生成部（７４）と、虚像として表示される情報表示像と前景中の物体との重なり状態を判定する重なり判定部（７１）と、情報表示像として表示される情報の重要度を判定する表示重み判定部（７３）と、を備え、表示生成部は、重なり判定部にて情報表示像と重なる特定物体（ＩＯ）が特定された場合に、虚像として表示される情報表示像のうちで特定物体と重なる遮蔽範囲（８３）の視認性を低下させ、表示重み判定部によって情報表示像に対し判定された重要度に基づき、遮蔽範囲の視認性を低下させるか否かを決定する表示制御装置とされる。
また開示された一つの態様は、車両（Ａ）において用いられ、運転者の前景に重畳される虚像（Ｖｉ）の表示を制御する表示制御装置であって、運転者への情報提示に用いられる情報表示像（８０）、を生成する表示生成部（７４）と、虚像として表示される情報表示像と前景中の物体との重なり状態を判定する重なり判定部（７１）と、情報表示像と重なる前景中の特定物体（ＩＯ）についての車両に対するリスクを、リスク推定値として設定するリスク推定部（７２，３７２）と、情報表示像として表示される情報の重要度を、表示重みレベルとして判定する表示重み判定部（７３）と、を備え、表示生成部は、重なり判定部にて特定物体が特定された場合に、虚像として表示される情報表示像のうちで特定物体と重なる遮蔽範囲（８３）の視認性を低下させ、リスク推定値及び表示重みレベルを、情報表示像の表示態様と関連付けた表示生成マップを参照可能であり、リスク推定部にて設定されたリスク推定値及び表示重み判定部にて判定された表示重みレベルを表示生成マップに適用し、遮蔽範囲の視認性を低下させるか否かを決定する表示制御装置とされる。
また開示された一つの態様は、車両（Ａ）において用いられ、運転者の前景に重畳される虚像（Ｖｉ）の表示を制御する表示制御装置であって、運転者への情報提示に用いられる情報表示像（８０）、を生成する表示生成部（７４）と、虚像として表示される情報表示像と前景中の物体との重なり状態を判定する重なり判定部（７１）と、を備え、表示生成部は、重なり判定部にて情報表示像と重なる特定物体（ＩＯ）が特定された場合に、虚像として表示される情報表示像のうちで特定物体と重なる遮蔽範囲（８３）の視認性を低下させ、情報表示像の輪郭を形成する輪郭部分（８４）を遮蔽範囲から除外し、当該輪郭部分の視認性を遮蔽範囲よりも高くする表示制御装置とされる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
また開示された一つの態様は、車両（Ａ）において用いられ、運転者の前景に重畳される虚像（Ｖｉ）の表示を制御する表示制御プログラムであって、少なくとも一つの処理部（６１）を、運転者への情報提示に用いられる情報表示像（８０）、を生成する表示生成部（７４）、虚像として表示される情報表示像と前景中の物体との重なり状態を判定する重なり判定部（７１）、表示生成部にて情報表示像の生成に用いられる地図データとして、互いに精度の異なる低精度地図データ（ＮＭ）及び高精度地図データ（ＤＭ）を取得する地図データ取得部（７０）、として機能させ、重なり判定部にて情報表示像と重なる特定物体（ＩＯ）が特定された場合に、虚像として表示される情報表示像のうちで特定物体と重なる遮蔽範囲（８３）の視認性を低下させ、高精度地図データを用いて情報表示像を生成する場合には、遮蔽範囲の視認性を低下させる透過制御を行い、高精度地図データを用いた情報表示像の生成ができない場合には、透過制御を中止するように、表示生成部をさらに機能させる表示制御プログラムとされる。
また開示された一つの態様は、車両（Ａ）において用いられ、運転者の前景に重畳される虚像（Ｖｉ）の表示を制御する表示制御プログラムであって、少なくとも一つの処理部（６１）を、運転者への情報提示に用いられる情報表示像（８０）、を生成する表示生成部（７４）、虚像として表示される情報表示像と前景中の物体との重なり状態を判定する重なり判定部（７１）、として機能させ、重なり判定部にて情報表示像と重なる特定物体（ＩＯ）が特定された場合に、虚像として表示される情報表示像のうちで特定物体と重なる遮蔽範囲（８３）の視認性を低下させ、情報表示像における遮蔽範囲の割合が上限閾値（ＴＨｈ）を超えた場合に、情報表示像よりも表示サイズの小さい代替表示像（８８）を表示させるように、表示生成部をさらに機能させる表示制御プログラムとされる。
また開示された一つの態様は、車両（Ａ）において用いられ、運転者の前景に重畳される虚像（Ｖｉ）の表示を制御する表示制御プログラムであって、少なくとも一つの処理部（６１）を、運転者への情報提示に用いられる情報表示像（８０）、を生成する表示生成部（７４）、虚像として表示される情報表示像と前景中の物体との重なり状態を判定する重なり判定部（７１）、表示生成部にて情報表示像の生成に用いられる地図データとして、互いに精度の異なる低精度地図データ（ＮＭ）及び高精度地図データ（ＤＭ）を取得する地図データ取得部（７０）、として機能させ、重なり判定部にて情報表示像と重なる特定物体（ＩＯ）が特定された場合に、虚像として表示される情報表示像のうちで特定物体と重なる遮蔽範囲（８３）の視認性を低下させ、情報表示像における遮蔽範囲の割合が上限閾値を超えた場合に、情報表示像よりも表示サイズの小さい代替表示像（８８）を表示させ、地図データ取得部にて高精度地図データが取得されていない場合に、高精度地図データが取得されている場合よりも、上限閾値を低く設定するように、表示生成部をさらに機能させる表示制御プログラムとされる。
また開示された一つの態様は、車両（Ａ）において用いられ、運転者の前景に重畳される虚像（Ｖｉ）の表示を制御する表示制御プログラムであって、少なくとも一つの処理部（６１）を、運転者への情報提示に用いられる情報表示像（８０）、を生成する表示生成部（７４）、虚像として表示される情報表示像と前景中の物体との重なり状態を判定する重なり判定部（７１）、情報表示像として表示される情報の重要度を判定する表示重み判定部（７３）、として機能させ、重なり判定部にて情報表示像と重なる特定物体（ＩＯ）が特定された場合に、虚像として表示される情報表示像のうちで特定物体と重なる遮蔽範囲（８３）の視認性を低下させ、表示重み判定部によって情報表示像に対し判定された重要度に基づき、遮蔽範囲の視認性を低下させるか否かを決定するように、表示生成部をさらに機能させる表示制御プログラムとされる。
また開示された一つの態様は、車両（Ａ）において用いられ、運転者の前景に重畳される虚像（Ｖｉ）の表示を制御する表示制御プログラムであって、少なくとも一つの処理部（６１）を、運転者への情報提示に用いられる情報表示像（８０）、を生成する表示生成部（７４）、虚像として表示される情報表示像と前景中の物体との重なり状態を判定する重なり判定部（７１）、情報表示像と重なる前景中の特定物体（ＩＯ）についての車両に対するリスクを、リスク推定値として設定するリスク推定部（７２，３７２）、情報表示像として表示される情報の重要度を、表示重みレベルとして判定する表示重み判定部（７３）、として機能させ、重なり判定部にて特定物体が特定された場合に、虚像として表示される情報表示像のうちで特定物体と重なる遮蔽範囲（８３）の視認性を低下させ、リスク推定値及び表示重みレベルを、情報表示像の表示態様と関連付けた表示生成マップを参照可能であり、リスク推定部にて設定されたリスク推定値及び表示重み判定部にて判定された表示重みレベルを表示生成マップに適用し、遮蔽範囲の視認性を低下させるか否かを決定するように、表示生成部をさらに機能させる表示制御プログラムとされる。
また開示された一つの態様は、車両（Ａ）において用いられ、運転者の前景に重畳される虚像（Ｖｉ）の表示を制御する表示制御プログラムであって、少なくとも一つの処理部（６１）を、運転者への情報提示に用いられる情報表示像（８０）、を生成する表示生成部（７４）、虚像として表示される情報表示像と前景中の物体との重なり状態を判定する重なり判定部（７１）、として機能させ、重なり判定部にて情報表示像と重なる特定物体（ＩＯ）が特定された場合に、虚像として表示される情報表示像のうちで特定物体と重なる遮蔽範囲（８３）の視認性を低下させ、情報表示像の輪郭を形成する輪郭部分（８４）を遮蔽範囲から除外し、当該輪郭部分の視認性を遮蔽範囲よりも高くするように、表示生成部をさらに機能させる表示制御プログラムとされる。