【手続補正書】
【提出日】令和1年11月1日(2019.11.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機器であって、
関節の第１の骨構造体と接合するように構成されるトッププレートであって、前記トッププレートは、前記第１の骨構造体と接合するように構成される上面を含み、前記トッププレートは、前記上面とは反対側にある底面を含む、トッププレートと、
前記第１の骨構造体とは反対側にある、前記関節の第２の骨構造体と接合するように構成されるボトムプレートであって、前記ボトムプレートは、前記第２の骨構造体と接合するように構成される底面を含み、前記ボトムプレートは、前記ボトムプレートの底面とは反対側にあり、かつ前記トッププレートの方に面する上面を含む、ボトムプレートと、
前記トッププレートと前記ボトムプレートとの間に配置され、かつ、前記トッププレート及び前記ボトムプレートを互いから離れさせるべく、前記トッププレートと前記ボトムプレートとの間に牽引力をかけるように構成される少なくとも１つの駆動装置であって、
前記少なくとも１つの駆動装置のそれぞれは、少なくとも１つのベローズを含み、
前記少なくとも１つのベローズのそれぞれは、互いに直接流体連通する複数の区画を含み、前記複数の区画は、前記ボトムプレートの上面にわたりかつ前記トッププレートの底面にわたり互いから離間される、
駆動装置と、
（ａ）前記トッププレートと前記ボトムプレートとの間の空間的関係性を示すデータ、（ｂ）前記少なくとも１つの駆動装置によって印加される力を示すデータ、及び（ｃ）それらの組み合わせのうちの少なくとも１つを取り込むように構成される１つ以上のセンサと、
前記１つ以上のセンサに通信的に結合され、かつ前記１つ以上のセンサからのデータを受信するように構成されるプロセッサと、
を備える、機器。
【請求項２】
前記プロセッサは、２つの軸において前記トッププレートと前記ボトムプレートとの間の傾きを求めるようにさらに構成される、請求項１に記載の機器。
【請求項３】
前記少なくとも１つの駆動装置は、複数のベローズを備える、請求項２に記載の機器。
【請求項４】
前記トッププレートと前記ボトムプレートとの間に配置され、かつ前記トッププレートが前記ボトムプレートに対して回転することを可能にするように構成されるベアリングをさらに備える、請求項１に記載の機器。
【請求項５】
前記ベアリングは、前記トッププレートと前記ボトムプレートとの間で１０度までの回転を提供するように構成される、請求項４に記載の機器。
【請求項６】
少なくとも１つのトッププレートは、前記少なくとも１つのトッププレートの上面上の少なくとも１つの溝、及び前記少なくとも１つの溝内の少なくとも１つの関節接触面を含み、前記少なくとも１つの関節接触面のそれぞれは、前記関節に関する骨の顆と接合するように構成される、請求項１に記載の機器。
【請求項７】
少なくとも１つのトッププレートは、前記少なくとも１つの駆動装置に隣接するプレート部、及び前記プレート部に締結される間接部を含み、前記関節部は、前記関節に関する骨の少なくとも１つの顆と接合するように構成される、請求項１に記載の機器。
【請求項８】
前記機器は、
（１）前記プロセッサが、前記少なくとも１つの駆動装置が前記トッププレートと前記ボトムプレートとの間に所定の力である牽引力をかけるべく、前記少なくとも１つの駆動装置を制御するように構成され、前記所定の力がかけられた後に、前記プロセッサが、前記トッププレートと前記ボトムプレートとの間の少なくとも１つの距離を示すデータを前記１つ以上のセンサから受信するようにさらに構成される、第１のモードと、
（２）前記プロセッサが、牽引力が前記トッププレートと前記ボトムプレートとの間の少なくとも１つの所定の距離を生じさせるのに十分である十分な力であるように、前記少なくとも１つの駆動装置が前記トッププレートと前記ボトムプレートとの間に前記牽引力をかけるべく、前記少なくとも１つの駆動装置を制御するように構成され、前記十分な力がかけられた後に、前記プロセッサが、前記十分な力を示すデータを前記１つ以上のセンサから受信するようにさらに構成される、第２のモードと、
のうちの選択されるものにおいて選択的に動作可能であるように構成される、請求項１に記載の機器。
【請求項９】
機器であって、
トッププレートであって、
プレート部と、
前記プレート部に締結される間接部であって、前記間接部は、前記プレート部とは反対側にある溝、及び関節の第１の骨構造体と接合するように構成される関節接触面を含む、間接部と、
を含む、トッププレートと、
前記関節の第２の骨構造体と接合するように構成されるボトムプレートと、
前記トッププレートと前記ボトムプレートとの間に配置され、かつ、前記トッププレート及び前記ボトムプレートを互いから離れさせるべく、前記トッププレートと前記ボトムプレートとの間に牽引力をかけるように構成される少なくとも１つの駆動装置であって、
前記少なくとも１つの駆動装置のそれぞれは、少なくとも１つのベローズを含み、
前記少なくとも１つのベローズのそれぞれは、互いに直接流体連通する複数の区画を含み、前記複数の区画は、前記ボトムプレートの上面にわたりかつ前記トッププレートの底面にわたり互いから離間される、
駆動装置と、
（ａ）前記トッププレートと前記ボトムプレートとの間の空間的関係性を示すデータ、（ｂ）前記少なくとも１つの駆動装置によって印加される力を示すデータ、及び（ｃ）それらの組み合わせのうちの少なくとも１つを取り込むように構成される１つ以上のセンサと、
を備える、機器。
【請求項１０】
前記１つ以上のセンサは、前記１つ以上のセンサから空間データを得るように構成される電子装置基板に結合され、前記ボトムプレートは、前記少なくとも１つの駆動装置に隣接しかつ前記１つ以上のセンサと位置合わせされる１つ以上の磁石凹部を含む、請求項９に記載の機器。
【請求項１１】
前記少なくとも１つのベローズは、互いと直接流体連通する４つの第１の区画を有する第１のベローズを備え、前記第１の区画のそれぞれは、前記第１のベローズの四分の一の中に位置し、前記少なくとも１つのベローズは、互いと直接流体連通しない４つの第２の区画を有する第２のベローズを備え、前記第２の区画のそれぞれは、前記第１の区画のうちの対応するものに隣接して位置しかつ流体連通する、請求項９に記載の機器。
【請求項１２】
前記少なくとも１つの駆動装置は、少なくとも６ｍｍの最小高さ変化を提供する、請求項９に記載の機器。
【請求項１３】
システムであって、
インサートであって、
関節の骨構造体と接合するように構成されるトッププレートであって、前記トッププレートは、基板受け入れ特徴を含む、トッププレートと、
前記トッププレートから離間され、かつ前記関節の対向する骨構造と接合するように構成されるボトムプレートと、
前記トッププレートと前記ボトムプレートとの間に配置され、かつ、前記トッププレート及び前記ボトムプレートを互いから離れさせるべく、前記トッププレートと前記ボトムプレートとの間に牽引力をかけるように構成される少なくとも１つの駆動装置であって、
前記少なくとも１つの駆動装置のそれぞれは、少なくとも１つのベローズを含み、
前記少なくとも１つのベローズのそれぞれは、互いに直接流体連通する複数の区画を含み、前記複数の区画は、前記ボトムプレートの上面にわたりかつ前記トッププレートの底面にわたり互いから離間される、
駆動装置と、
前記基板受け入れ特徴の中にかつ前記少なくとも１つの駆動装置に隣接して位置する電子装置基板と、
（ａ）前記電子装置基板に結合され、かつ前記電子装置基板と前記少なくとも１つの駆動装置との間に位置する少なくとも１つのセンサであって、前記少なくとも１つのセンサは、前記トッププレートと前記ボトムプレートとの間の空間的関係性、（ｂ）前記少なくとも１つの駆動装置によって印加される力、及び（ｃ）それらの組み合わせのうちの少なくとも１つを感知するように構成される、センサと、
を含む、インサートと、
コントローラ組立体であって、
コントローラであって、
電子装置チャンバ及びアキュムレーションチャンバと共に形成されるハウジング本体と、
前記電子装置チャンバ内に位置し、かつ前記電子装置基板と電子通信するハウジング電子装置基板と、
を含む、コントローラ
を含む、コントローラ組立体と、
を備える、システム。
【請求項１４】
前記少なくとも１つのベローズは、第２のベローズに隣接しかつ流体連通する第１のベローズを有する複数のベローズを備える、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１５】
前記コントローラは、２つの軸において前記トッププレートと前記ボトムプレートとの間の傾きを測定するようにさらに構成される、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１６】
前記コントローラは、前記少なくとも１つの駆動装置内の流体の圧力を求めるための圧力センサを含む、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１７】
前記トッププレートと前記ボトムプレートとの間に配置され、かつ前記トッププレートが前記ボトムプレートに対して回転することを可能にするように構成されるベアリングをさらに備える、請求項１６に記載のシステム。
【請求項１８】
前記ベアリングは、前記トッププレートと前記ボトムプレートとの間で１０度までの回転を提供するように構成される、請求項１７に記載のシステム。
【請求項１９】
前記システムは、
（１）前記コントローラが、前記少なくとも１つの駆動装置が前記トッププレートと前記ボトムプレートとの間に所定の力である牽引力をかけるべく、前記少なくとも１つの駆動装置を制御するように構成され、前記所定の力がかけられた後に、前記コントローラが、前記トッププレートと前記ボトムプレートとの間の少なくとも１つの距離を示すデータを前記少なくとも１つのセンサから受信するようにさらに構成される、第１のモードと、
（２）前記コントローラが、牽引力が前記トッププレートと前記ボトムプレートとの間の少なくとも１つの所定の距離を生じさせるのに十分である十分な力であるように、前記少なくとも１つの駆動装置が前記トッププレートと前記ボトムプレートとの間に前記牽引力をかけるべく、前記少なくとも１つの駆動装置を制御するように構成され、前記十分な力がかけられた後に、前記コントローラが、前記十分な力を示すデータを前記少なくとも１つのセンサから受信するようにさらに構成される、第２のモードと、
のうちの選択されるものにおいて選択的に動作可能であるように構成される、請求項１３に記載のシステム。