【手続補正書】
【提出日】令和1年12月27日(2019.12.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象装置使用時の設定を示す設定パラメータ値、及び、前記対象装置使用時の条件に基づく条件パラメータ値の入力に対して評価指標値を出力する第一モデルを生成する第一モデル生成部と、
前記第一モデル生成部が生成した第一モデルに対して前記条件パラメータ値を入力して、前記設定パラメータ値と前記評価指標値との関係を示す第二モデルを取得する第二モデル取得部と、
前記第二モデル取得部が取得した第二モデルに基づいて、前記評価指標値について定められている条件を満たす設定パラメータ値を取得するパラメータ値取得部と、
を備えるパラメータ値取得装置。
【請求項２】
前記第一モデル生成部は、前記対象装置の物理モデルを用いて算出されるパラメータ値を前記条件パラメータ値に含む前記第一モデルを生成する、請求項１に記載のパラメータ値取得装置。
【請求項３】
前記第一モデル生成部は、前記第一モデルを機械学習で生成する場合の学習用データに含まれる物理量を前記物理モデルに適用して新たな物理量を算出し、算出した物理量のデータを前記条件パラメータ値として前記学習用データに追加する条件パラメータ値追加処理部
を備える、請求項２に記載のパラメータ値取得装置。
【請求項４】
前記第二モデル取得部は、前記第一モデルから前記条件パラメータ値の個数だけ次元を減少させたモデルである前記第二モデルを取得する
請求項１から３のいずれか一項に記載のパラメータ値取得装置。
【請求項５】
前記パラメータ値取得部は、前記評価指標値を目的変数とし、前記設定パラメータ値を説明変数とし、前記評価指標値について定められている条件を制約条件とする最適化問題を解くことで、設定パラメータ値を取得する
請求項１から４のいずれか一項に記載のパラメータ値取得装置。
【請求項６】
前記設定パラメータ値、前記条件パラメータ値、及び、前記評価指標値が対応付けられた複数の学習用データのうち、これら複数の学習用データが示す傾向から所定条件以上乖離した学習用データを除外するノイズデータ除去処理を行うノイズデータ除去部を備え、
前記第一モデル生成部は、前記ノイズデータ除去部によるノイズデータ除去処理後の学習用データを用いて前記第一モデルを生成する、
請求項１から５のいずれか一項に記載のパラメータ値取得装置。
【請求項７】
前記ノイズデータ除去部は、他の前記学習用データとの相関性が所定条件以上に低いデータを除外する、
請求項６に記載のパラメータ値取得装置。
【請求項８】
前記第二モデル取得部は、前記設定パラメータ値及び前記条件パラメータ値と前記評価指標値との関係を示す応答曲面モデルを取得する、
請求項１から７のいずれか一項に記載のパラメータ値取得装置。
【請求項９】
前記対象装置が、２枚の鋼鈑を接合する接合装置である場合、
前記設定パラメータ値は、電極輪が２枚の鋼鈑を挟む圧力、電極輪の回転数、電源装置が電極輪から２枚の鋼鈑に流す電流値、加圧ローラが２枚の鋼鈑を挟む圧力、および、キャリッジフレームの移動速度のうち１つ以上の値を含み、
前記条件パラメータ値は、鋼鈑板圧、鋼鈑の強度、鋼鈑の組成、前記接合装置の周囲の温度、および、前記接合装置の周囲の湿度のうち１つ以上の値を含む
請求項１から８のいずれか一項に記載のパラメータ値取得装置。
【請求項１０】
前記第二モデル取得部は、前記設定パラメータ値の組み合わせ毎に接合強度の平均値から接合強度の分散の３σを減算又は加算する
請求項９に記載のパラメータ値取得装置。
【請求項１１】
請求項９または請求項１０に記載のパラメータ値取得装置が取得する第一モデルおよび第二モデルの精度を、接合強度の真値と、前記第二モデルから得られる接合強度の推定値との、平均二乗誤差及び平均誤差のうち少なくともいずれか一方を用いて評価する
評価方法。
【請求項１２】
対象装置と、
前記対象装置使用時の設定を示す設定パラメータ値を取得するパラメータ値取得装置と、
を備え、
前記パラメータ値取得装置は、
前記設定パラメータ値、及び、前記対象装置使用時の条件に基づく条件パラメータ値の入力に対して評価指標値を出力する第一モデルを生成する第一モデル生成部と、
前記第一モデル生成部が生成した第一モデルに対して前記条件パラメータ値を入力して、前記設定パラメータ値と前記評価指標値との関係を示す第二モデルを取得する第二モデル取得部と、
前記第二モデル取得部が取得した第二モデルに基づいて、前記評価指標値について定められている条件を満たす設定パラメータ値を取得するパラメータ値取得部と、
を備え、
前記対象装置は、前記パラメータ値取得部が取得した設定パラメータ値に応じて動作する、
対象装置動作システム。
【請求項１３】
対象装置使用時の設定を示す設定パラメータ値、及び、前記対象装置使用時の条件に基づく条件パラメータ値の入力に対して評価指標値を出力する第一モデルを生成する第一モデル生成ステップと、
前記第一モデル生成ステップで得られた第一モデルに対して前記条件パラメータ値を入力して、前記設定パラメータ値と前記評価指標値との関係を示す第二モデルを取得する第二モデル取得ステップと、
前記第二モデル取得ステップで得られた第二モデルに基づいて、前記評価指標値について定められている条件を満たす設定パラメータ値を取得するパラメータ値取得ステップと、
を含むパラメータ値取得方法。
【請求項１４】
コンピュータに、
対象装置使用時の設定を示す設定パラメータ値、及び、前記対象装置使用時の条件に基づく条件パラメータ値の入力に対して評価指標値を出力する第一モデルを生成する第一モデル生成ステップと、
前記第一モデル生成ステップで得られたモデルに対して前記条件パラメータ値を入力して、前記設定パラメータ値と前記評価指標値との関係を示す第二モデルを取得する第二モデル取得ステップと、
前記第二モデル取得ステップで得られた第二モデルに基づいて、前記評価指標値について定められている条件を満たす設定パラメータ値を取得するパラメータ値取得ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】パラメータ値取得装置、評価方法、対象装置動作システム、パラメータ値取得方法およびプログラム
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、パラメータ値取得装置、評価方法、対象装置動作システム、パラメータ値取得方法およびプログラムに関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明は、ユーザが、接合装置など対象装置が行う処理に関する専門的な知識を有していない場合でも、所望の処理結果を得られるように対象装置を設定可能なパラメータ値取得装置、評価方法、対象装置動作システム、パラメータ値取得方法およびプログラムを提供する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
前記第一モデル生成部は、前記対象装置の物理モデルを用いて算出されるパラメータ値を前記条件パラメータ値に含む前記第一モデルを生成するようにしてもよい。
前記第一モデル生成部は、前記第一モデルを機械学習で生成する場合の学習用データに含まれる物理量を前記物理モデルに適用して新たな物理量を算出し、算出した物理量のデータを前記条件パラメータ値として前記学習用データに追加する条件パラメータ値追加処理部を備えるようにしてもよい。
前記第二モデル取得部は、前記第一モデルから前記条件パラメータ値の数だけ次元を減少させたモデルである前記第二モデルを取得するようにしてもよい。
前記パラメータ値取得部は、前記評価指標値を目的変数とし、前記設定パラメータ値を説明変数とし、前記評価指標値について定められている条件を制約条件とする最適化問題を解くことで、設定パラメータ値を取得するようにしてもよい。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
前記設定パラメータ値、前記条件パラメータ値、及び、前記評価指標値が対応付けられた複数の学習用データのうち、これら複数の学習用データが示す傾向から所定条件以上乖離した学習用データを除外するノイズデータ除去処理を行うノイズデータ除去部を備え、前記第一モデル生成部は、前記ノイズデータ除去部によるノイズデータ除去処理後の学習用データを用いて前記第一モデルを生成するようにしてもよい。
前記ノイズデータ除去部は、他の前記学習用データとの相関性が所定条件以上に低いデータを除外するようにしてもよい。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
前記第二モデル取得部は、前記設定パラメータ値及び前記条件パラメータ値と前記評価指標値との関係を示す応答曲面モデルを取得するようにしてもよい。
前記対象装置が、２枚の鋼鈑を接合する接合装置である場合、前記設定パラメータ値は、電極輪が２枚の鋼鈑を挟む圧力、電極輪の回転数、電源装置が電極輪から２枚の鋼鈑に流す電流値、加圧ローラが２枚の鋼鈑を挟む圧力、および、キャリッジフレームの移動速度のうち１つ以上の値を含み、前記条件パラメータ値は、鋼鈑板圧、鋼鈑の強度、鋼鈑の組成、前記接合装置の周囲の温度、および、前記接合装置の周囲の湿度のうち１つ以上の値を含むようにしてもよい。
前記第二モデル取得部は、前記設定パラメータ値の組み合わせ毎に接合強度の平均値から接合強度の分散の３σを減算又は加算するようにしてもよい。
本発明の第２の態様によれば、評価方法では、上記したいずれかのパラメータ値取得装置が取得する第一モデルおよび第二モデルの精度を、接合強度の真値と、前記第二モデルから得られる接合強度の推定値との、平均二乗誤差及び平均誤差のうち少なくともいずれか一方を用いて評価する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明の第３の態様によれば、対象装置動作システムは、対象装置と、前記対象装置使用時の設定を示す設定パラメータ値を取得するパラメータ値取得装置と、を備え、前記パラメータ値取得装置は、前記設定パラメータ値、及び、前記対象装置使用時の条件に基づく条件パラメータ値の入力に対して評価指標値を出力する第一モデルを生成する第一モデル生成部と、前記第一モデル生成部が生成した第一モデルに対して前記条件パラメータ値を入力して、前記設定パラメータ値と前記評価指標値との関係を示す第二モデルを取得する第二モデル取得部と、前記第二モデル取得部が取得した第二モデルに基づいて、前記評価指標値について定められている条件を満たす設定パラメータ値を取得するパラメータ値取得部と、を備え、前記対象装置は、前記パラメータ値取得部が取得した設定パラメータ値に応じて動作する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本発明の第４の態様によれば、パラメータ値取得方法は、対象装置使用時の設定を示す設定パラメータ値、及び、前記対象装置使用時の条件に基づく条件パラメータ値の入力に対して評価指標値を出力する第一モデルを生成する第一モデル生成ステップと、前記第一モデル生成ステップで得られた第一モデルに対して前記条件パラメータ値を入力して、前記設定パラメータ値と前記評価指標値との関係を示す第二モデルを取得する第二モデル取得ステップと、前記第二モデル取得ステップで得られた第二モデルに基づいて、前記評価指標値について定められている条件を満たす設定パラメータ値を取得するパラメータ値取得ステップと、を含む。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本発明の第５の態様によれば、プログラムは、コンピュータに、対象装置使用時の設定を示す設定パラメータ値、及び、前記対象装置使用時の条件に基づく条件パラメータ値の入力に対して評価指標値を出力する第一モデルを生成する第一モデル生成ステップと、前記第一モデル生成ステップで得られたモデルに対して前記条件パラメータ値を入力して、前記設定パラメータ値と前記評価指標値との関係を示す第二モデルを取得する第二モデル取得ステップと、前記第二モデル取得ステップで得られた第二モデルに基づいて、前記評価指標値について定められている条件を満たす設定パラメータ値を取得するパラメータ値取得ステップと、を実行させるためのプログラムである。