(57)【要約】材料噴射ヘッド（１）のクリーニングであって、材料噴射サイクルとは別に、クリーニングサイクルを含み、該クリーニングサイクルに含まれる過程では：ａ）吸収機構（３）を用意し；ｂ）スクレーパ機構（９）を用意し；ｃ）吸収機構（３）の少なくとも一部分が、スクレーパ機構（９）と材料排出装置（１１）との間に介在し、吸収機構（３）とスクレーパ機構（９）とが、そのようにして、クリーニングアセンブリを形成するような、クリーニング開始位置と言われるような位置をとり；ｄ）クリーニングアセンブリと材料排出装置（１１）との間で、上方向（Ｚ）にほぼ直角のクリーニング平面（Ｘ；Ｙ）に沿った相対移動を起こさせるようにして、それにより、スクレーパ機構（９）が、吸収機構（３）が吸収を行うのとほぼ同時に、材料排出装置（１１）をこそげるようにする、ということが想定されている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
噴出すべき材料を出す材料排出装置（１１）を一つ含むタイプの材料噴射ヘッド（１）を少なくとも一つクリーニングする方法であって、そのヘッドで行われるあらゆる材料噴射とは別に、クリーニングサイクルを含み、該サイクルに含まれる過程では：
ａ）材料排出装置（１１）に対して空間内で第一の幾何学的関係（Ｘ；Ｙ；Ｚ）にしたがって配置された、材料を吸収するのに適した吸収機構（３）を用意し；
ｂ）材料排出装置（１１）と吸収機構（３）とに対して空間内で第二の幾何学的関係（Ｘ；Ｙ；Ｚ）にしたがって配置されたスクレーパ機構（９）を用意し；
ｃ）吸収機構（３）の少なくとも一部分が、スクレーパ機構（９）と材料排出装置（１１）との間に介在し、吸収機構（３）とスクレーパ機構（９）とが、そのようにして、クリーニングアセンブリを形成するような、クリーニング開始位置と言われるような位置をとり；
ｄ）そのようにして形成されたクリーニングアセンブリを、クリーニングアセンブリと材料排出装置（１１）との間で、上方向（Ｚ）にほぼ直角のクリーニング平面（Ｘ；Ｙ）に沿って相対移動させるようにして、それにより、スクレーパ機構（９）が、吸収機構（３）が吸収を行うのとほぼ同時に、かつ、吸収機構（３）の移動方向におけるスクレーパ機構（９）の平行移動に従って、材料排出装置（１１）をこそげるようにする
ということが想定されていることを特徴とするクリーニング方法。
【請求項２】
材料噴射ヘッドが、インク噴射印刷ヘッド、粘性液体噴出ヘッド、分配システム及びそれに類似のものによって形成されるグループに属する、請求項１に記載のクリーニング方法。
【請求項３】
噴出される材料が、染色用、医療用、生物学的、遺伝学的、化学的、導電性の、あるいは絶縁性の物質及びそれに類似のものによって形成されるグループに属する、請求項１又は請求項２に記載のクリーニング方法。
【請求項４】
材料排出装置（１１）が、材料を出す孔を少なくとも一つ含むことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一つに記載のクリーニング方法。
【請求項５】
第一の幾何学的関係において、吸収機構（３）の形状が全体として平らであり、該吸収機構を、材料排出装置（１１）に向かい合うように、クリーニング平面（Ｘ；Ｙ）内に配置することを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一つに記載のクリーニング方法。
【請求項６】
第二の幾何学的関係において、吸収機構（３）の位置が材料排出装置（１１）とスクレーパ機構（９）との間になるように、スクレーパ機構（９）を配置することを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一つに記載のクリーニング方法。
【請求項７】
過程ｃ）において、スクレーパ機構（９）と吸収機構（３）とを、材料排出装置（１１）に押しつけることによって、クリーニング機構が形成されることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一つに記載のクリーニング方法。
【請求項８】
更に、過程ｂ）の後に、パージサイクルを含み、該パージサイクルには、
ｂ１）材料排出装置（１１）に、吸収機構（３）を押し当て；
ｂ２）クリーニング平面（Ｘ；Ｙ）内で、吸収機構（３）を、材料排出装置（１１）に対して相対的に移動させ、そして同時に、所定の時間、材料排出装置（１１）によって材料を連続的に押し出し；
ｂ３）上方向（Ｚ）に沿って、吸収機構（３）を、材料排出装置（１１）から隔てる
ということを想定する過程が含まれることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一つに記載のクリーニング方法。
【請求項９】
更に、過程ｂ）の後に、噴射サイクルを含み、該噴射サイクルには、
ｂ１）材料排出装置（１１）の近傍に吸収機構（３）を配置し；
ｂ２）噴射サイクルの期間中、一定間隔で、材料排出装置（１１）を介した材料噴射を単発的に実行する
ということを想定する過程が含まれることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一つに記載のクリーニング方法。
【請求項１０】
材料排出装置（１１）を含む、材料噴射ヘッド（１）のクリーニングシステムであって、
・材料排出装置（１１）に対して空間内で第一の幾何学的関係（Ｘ；Ｙ；Ｚ）にしたがって配置された、材料を吸収するのに適した吸収機構（３）と；
・材料排出装置（１１）と吸収機構（３）とに対して空間内で第二の幾何学的関係（Ｘ；Ｙ；Ｚ）にしたがって配置されたスクレーパ機構（９）と；
・スクレーパ機構（９）をクリーニング平面（Ｘ；Ｙ）において平行移動で移動させる第一の移動手段（１０）と；
・スクレーパ機構（９）を、材料排出装置（１１）から隔てられた位置と、吸収機構（３）と材料排出装置（１１）とに押しつけられる位置との間で、上方向（Ｚ）に沿って移動させる第二の移動手段（１２）と、
・吸収機構（３）を、クリーニング平面（Ｘ；Ｙ）内で、材料排出装置（１１）に対して相対的に移動させる第三の移動手段（４、５、６、７、８）と；
・吸収機構（３）を、材料排出装置（１１）から隔てられた位置と、材料排出装置（１１）に押しつけられた状態で維持される位置との間で、上方向（Ｚ）に沿って移動させる第四の移動手段と；
・吸収機構の移動方向におけるスクレーパ機構（９）の平行移動に従って、スクレーパ機構（９）が材料排出装置（１１）をこそげる一方で、それとほぼ同時に、吸収機構（３）がそのようなこそげられた材料を吸収する少なくとも一つのクリーニングサイクルに沿って、第一、第二、第三および第四の各移動手段の制御を行う制御手段と
を含むことを特徴とするクリーニングシステム。
【請求項１１】
第一の幾何学的関係において、吸収機構（３）の形状は全体として平らであり、該吸収機構を、材料排出装置（１１）に向かい合うようにクリーニング平面（Ｘ；Ｙ）内に配置することを特徴とする、請求項１０に記載のクリーニングシステム。
【請求項１２】
第二の幾何学的関係において、吸収機構（３）の位置が、材料排出装置（１１）とスクレーパ機構（９）との間になるように、スクレーパ機構（９）を配置することを特徴とする、請求項１０又は請求項１１に記載のクリーニングシステム。
【請求項１３】
第一の移動手段が滑り溝（１０）を含み、該滑り溝によって、スクレーパ機構（９）が吸収機構（３）の移動方向に平行移動することができることを特徴とする、請求項１０又は請求項１１に記載のクリーニングシステム。
【請求項１４】
第二の移動手段が電磁石付きの駆動器（１２）を含むことを特徴とする、請求項１０〜１２のいずれか一つに記載のクリーニングシステム。
【請求項１５】
吸収機構（３）が、吸収性材質のリボンの形をとり、そして第三の移動手段が、送り出しリール（４）一つと、巻き取りリール（５）一つ、並びに案内軸二本（７、８）を含み、その二つのリールは、吸収性材質のリボン（３）を二本の案内軸（７、８）の間を走行させるように協働するのに適したものであることを特徴とする、請求項１０〜１３のいずれか一つに記載のクリーニングシステム。
【請求項１６】
第四の移動手段が少なくとも一つの滑り溝を含み、該滑り溝によって、案内軸（７；８）の少なくとも一つが上方向（Ｚ）に沿って平行移動することができることを特徴とする、請求項１５に記載のクリーニングシステム。
【請求項１７】
第四の移動手段が少なくとも一つの偏心輪を含み、該偏心輪によって、案内軸（７；８）の少なくとも一つが上方向（Ｚ）に沿って平行移動することができることを特徴とする、請求項１５に記載のクリーニングシステム。
【請求項１８】
制御手段がクリーニングサイクルを確実に行うのに適したものであり、該クリーニングサイクルの間に、
・第四の移動手段は、吸収機構（３）が材料排出装置（１１）から隔てられた状態に維持されるように制御され；
・第三の移動手段（４、５、６、７、８）は、吸収機構（３）が、クリーニング平面（Ｘ；Ｙ）において、材料排出装置（１１）に対して相対的に移動するように制御され；
・第二の移動手段（１２）は、スクレーパ機構を、吸収機構（３）と材料排出装置（１１）とに押しつけるように制御される
ということを特徴とする、請求項１０〜１７のいずれか一つに記載のクリーニングシステム。
【請求項１９】
制御手段はパージサイクルを確実に行うのに適したものであり、該パージサイクルの間に、
・第四の移動手段は、吸収機構（３）が材料排出装置（１１）に押しつけられた状態で維持されるように制御され；
・第三の移動手段（４、５、６、７、８）は、吸収機構（３）が、クリーニング平面（Ｘ；Ｙ）において、材料排出装置（１１）に対して相対的に移動するように制御され；
・第二の移動手段（１２）は、スクレーパ機構（９）を、材料排出装置（１１）から隔てられた状態で維持するように制御される
ということを特徴とする、請求項１０〜１８のいずれか一つに記載のクリーニングシステム。
【請求項２０】
制御手段は、噴射サイクルを確実に行うのに適したものであり、該噴射サイクルの間に、
・第四の移動手段は、吸収機構（３）が材料排出装置（１１）から隔てられた状態で維持されるように制御され；
・第二の移動手段（１２）は、スクレーパ機構（９）が材料排出装置（１１）から隔てられた状態で維持されるように制御される
ということを特徴とする、請求項１０〜１９のいずれか一つに記載のクリーニングシステム。
【請求項２１】
特に請求項１〜９に記載のクリーニング方法に従って作動し、及び／又は請求項１０〜２０に記載のクリーニングシステムを有する材料噴射機であって、この機械が、
・材料を出す孔を少なくとも一つ含む材料噴射ヘッド（１）と；
・材料噴射ヘッド（１）の材料噴射機能を制御する手段と；
・パージ手段とを含み；
パージ手段が、材料排出装置（１１）を介して吸収機構（３）に突き当たるような形で通っていて、それにより、タンク（２）及び／又は材料排出装置（１１）から来た、噴出すべき材料が、その吸収機構（３）に回収されるように配置されていることを特徴とする、材料噴射機。
【請求項２２】
パージ手段が、クリーニングシステムのパージサイクルの際に、所定の時間、材料排出装置（１１）から材料が連続的に押し出されるのを制御するのに適していることを特徴とする、請求項１０〜２０のいずれか一つに従属している場合の、請求項２１に記載の材料噴射機。
【請求項２３】
材料噴射機能の制御手段は、クリーニングシステムの噴射サイクルの際に、材料の噴射が、材料排出装置（１１）を通して、噴射サイクルの期間中に一定間隔で単発的に実行されるのを制御するのに適していることを特徴とする、請求項１０〜２０のいずれか一つに従属している場合の、請求項２１又は請求項２２に記載の材料噴射機。
【請求項２４】
例えばポータブル・インテリジェント・オブジェクトや電子部品のような電子装置、例えば光ディスクや磁気ディスクのような情報媒体、その他類似のもののといった構造物の製造設備であり、
・請求項１〜９のいずれか一つに記載の方法によるクリーニングを想定し；及び／又は
・請求項１０〜２０のいずれか一つに記載のクリーニングシステムを含み；及び／又は
・請求項２１〜２３のいずれか一つに記載の機械を含む
ことを特徴とする製造設備。
【請求項２５】
例えばポータブル・インテリジェント・オブジェクトや電子部品のような電子装置、例えば光ディスクや磁気ディスクのような情報媒体、その他類似のもののといった構造物の製造方法であり、
・請求項１〜９のいずれか一つに記載の方法によるクリーニングを想定しており；及び／又は
・請求項１０〜２０のいずれか一つに記載のクリーニングシステムを使用し；及び／又は
・特に請求項２１〜２３のいずれか一つに記載の機械で製造され；及び／又は
・特に請求項２４に記載の設備で製造される
ことを特徴とする、製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、材料噴射ヘッドのクリーニングに関するものであるとともに、自動クリーニング式の材料噴射ヘッドを備えた機械及び製造用の設備に関するものである。
【０００２】
ここで「材料噴射ヘッド」というのは、インクを噴射する染色印刷ヘッドだけでなく、液体や、粘性又は粉末状の製品を噴出するヘッドも指す。
【０００３】
さらに、本発明の応用分野で対象となるのは、インクによる染色印刷の他にも、医学的、生物学的、遺伝学的、化学的、音響的、絶縁的又は導電性の、あるいはそれに類する機能又は物性を有する材料の噴射もある。
【背景技術】
【０００４】
例えば、国際公開第９９／１９９００号パンフレットには、材料噴射を印刷の他にも様々に用いることが示されている。
【０００５】
材料噴射ヘッドを用いる装置は、材料の滴を基板の上に噴霧し、それにより、画像又は立体構造を形成するために用いられる。
【０００６】
本出願人の名で出願した仏国特許出願公開第２７９０４２１号明細書に記載されているのは、インク噴射ヘッドを少なくとも一つ備えた、グラフィック材料噴射機である。
【０００７】
この文献では、ＩＣカードのような基板の上に模様を印刷するための材料噴射ヘッドを用いる一例を示している。
【０００８】
米国特許第５４４９７５４号明細書に記載されているのは、様々な溶液の滴を基板の上に噴出して化合物を製造する方法である。
【０００９】
この文献は、材料噴射ヘッドを化学的用途に用いることの一例を示すものである。
【００１０】
材料の小さな滴を噴出する方法及び装置の特徴は、材料が出る孔が詰まりやすいことである。
【００１１】
事実、そのような孔の直径は数十ミクロン程度であり、それゆえ、どんな小さな不純物でも材料噴射が阻害されかねない。
【００１２】
さらに、材料を噴射するという機能からして、そのような孔は、使用後に乾燥した材料の残滓によって塞がれてしまうおそれが大きい。
【００１３】
材料噴射ヘッド用の定期的クリーニング装置はすでに開発されている。
【００１４】
特に知られているのは、清浄排出するパージの段階を用意しておくというもので、そのパージの段階の間は、出口の孔から大量の材料が排出されることになり、その一方で、パージの材料を回収するための容器も用意するというものである。
【００１５】
このような解決法には幾つかの欠点があるが、中でも、容器が取り外し可能になっているので、容器と孔とが一体となった部分の気密性を保つのが難しいということがある。他にも、材料噴射ヘッドが様々に異なる位置を取れる場合には、中味がこぼれるおそれも大きい。
【００１６】
クリーニングの一段階の間に材料の出口の孔をこそげるのに適したゴム製のスクレーパを用意して、それにより、残った材料の滴を除去するということも知られている。
【００１７】
このタイプの装置が実際には不満足なものであるのは、かきとった材料を回収するのは困難であり、そのスクレーパ自体を定期的にクリーニングする必要があるからである。
【００１８】
材料噴射ヘッドのクリーニング段階を想定して、材料噴射ヘッドの下方にリボンを配置し、詰め物を用いてそのリボンを材料の出る孔に押しつけるようにし、つぎに、そのリボンがそのような孔を拭うように走行するようにするということも知られている。
【００１９】
この解決法は、前述のものよりは満足のいくものではあるが、質の高い材料噴射を行うには、その後の表面の状態の清潔さが満足のいく状態にならない。
【特許文献１】国際公開第９９／１９９００号パンフレット
【特許文献２】仏国特許出願公開第２７９０４２１号明細書
【特許文献３】米国特許第５４４９７５４号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
本発明は、特に単純なクリーニングを行うことにより、精密な材料噴射での要求水準と両立するような完全な清潔状態を確保し、及び／又は複雑で高価な仕組みに頼ることなく急ピッチでクリーニングを行えるようにすることで、そのような問題を解決するものである。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
そのため、本発明の第一の対象は、噴出すべき材料を出す材料排出装置を一つ含むタイプの材料噴射ヘッドを少なくとも一つクリーニングする方法を目指すものであり、その方法は、そのヘッドで行われるあらゆる材料噴射とは別に、クリーニングサイクルを含み、該サイクルに含まれる過程では以下のようなことが想定されている：
ａ）材料排出装置に対して空間内で第一の幾何学的関係にしたがって配置された、材料を吸収するに適した吸収機構を用意し；
ｂ）材料排出装置と吸収機構とに対して空間内で第二の幾何学的関係にしたがって配置されたスクレーパ機構を用意し；
ｃ）吸収機構の少なくとも一部分が、スクレーパ機構と材料排出装置との間に介在し、吸収機構とスクレーパ機構とが、そのようにして、クリーニングアセンブリを形成するような、クリーニング開始位置と言われるような位置をとり；
ｄ）クリーニングアセンブリと材料排出装置との間で、上方向にほぼ直角のクリーニング平面に沿って相対移動を起こさせるようにして、それにより、スクレーパ機構が材料排出装置をこそげるのが、吸収機構が吸収を行うのとほぼ同時に行われるようにする。
【００２２】
材料噴射ヘッドは、インク噴射印刷ヘッド、粘性液体噴出ヘッド、分配システム及びそれに類似のものによって形成されるグループに属することができる。
【００２３】
噴出される材料は、染色用、医療用、生物学的、遺伝学的、化学的、導電性の、あるいは絶縁性の物質及びそれに類似のものによって形成されるグループに属することができる。
【００２４】
想定される、材料排出装置は、材料を出す孔を少なくとも一つ含むことができる。
【００２５】
一方、想定される第一の幾何学的関係においては、吸収機構の形状は全体として平らであり、該吸収機構を、材料排出装置に向かい合うように、クリーニング平面内に配置することにしてよい。
【００２６】
同様に、第二の幾何学的関係においては、吸収機構の位置が材料排出装置とスクレーパ機構との間になるように、スクレーパ機構を配置してもよい。
【００２７】
一つの実施態様においては、過程ｃ）において、スクレーパ機構と吸収機構とを、材料排出装置に押しつけることによって、クリーニング機構が形成される。
【００２８】
もう一つの実施態様においては、クリーニング方法は更に、過程ｂ）の後にパージサイクルを含み、該パージサイクルは、次のようなことを想定する過程を含むものである。
ｂ１）材料排出装置に吸収機構を押し当て；
ｂ２）クリーニング平面内で、吸収機構を材料排出装置に対して相対的に移動させ、そして同時に、所定の時間、材料排出装置によって材料を連続的に押し出し；
ｂ３）上方向に沿って、吸収機構を、材料排出装置から隔てる。
【００２９】
一つの実施態様においてもまた、クリーニング方法は更に、過程ｂ）の後に、噴射サイクルを含み、該噴射サイクルは、次のようなことを想定する過程を含むものである。
ｂ１）材料排出装置の近傍に吸収機構を配置し；
ｂ２）噴射サイクルの期間中、一定間隔で、材料排出装置を介した材料噴射を単発的に実行する。
【００３０】
本発明の第二の対象は、材料噴射ヘッドのクリーニングシステムを目指すものであり、該システムには材料排出装置が含まれ、該装置は以下のものを含む：
・材料排出装置に対して空間内で第一の幾何学的関係にしたがって配置された、材料を吸収するのに適した吸収機構と；
・材料排出装置と吸収機構とに対して空間内で第二の幾何学的関係にしたがって配置されたスクレーパ機構と；
・スクレーパ機構をクリーニング平面において平行移動で移動させる第一の移動手段と；
・スクレーパ機構を、材料排出装置から隔てられた位置と、吸収機構と材料排出装置とに押しつけられる位置との間で、上方向に沿って移動させる第二の移動手段と、
・吸収機構を、クリーニング平面内で、材料排出装置に対して相対的に移動させる第三の移動手段と；
・吸収機構を、材料排出装置から隔てられた位置と、材料排出装置に押しつけられた状態で維持される位置との間で、上方向に沿って移動させる第四の移動手段と；
・スクレーパ機構が材料排出装置をこそげる一方で、それとほぼ同時に、吸収機構がそのようなこそげられた材料を吸収する少なくとも一つのクリーニングサイクルに沿って、第一、第二、第三および第四の各移動手段の制御を行う制御手段。
【００３１】
想定される第一の幾何学的関係において、吸収機構の形状は全体として平らであってよく、該吸収機構を、材料排出装置に向かい合うようにクリーニング平面内に配置してよい。
【００３２】
同様に、想定される第二の幾何学的関係において、吸収機構の位置が、材料排出装置とスクレーパ機構との間になるように、スクレーパ機構を配置してもよい。
【００３３】
第一の移動手段は滑り溝を含んでもよく、該滑り溝によって、スクレーパ機構が吸収機構の移動方向に平行移動することができる。
【００３４】
第二の移動手段は電磁石付きの駆動器を含んでいてもよい。
【００３５】
一つの実施態様においては、吸収機構は吸収性材質のリボンの形をとり、そして第三の移動手段は、送り出しリール一つと、巻き取りリール一つ、並びに案内軸二本を含み、その二つのリールは、吸収性材質のリボンを二本の案内軸の間を走行させるように協働するのに適したものである。
【００３６】
第四の移動手段は少なくとも一つの滑り溝を含んでよく、該滑り溝によって、案内軸の少なくとも一つが上方向に沿って平行移動することができる。
【００３７】
変形例においては、第四の移動手段は少なくとも一つの偏心輪を含んでよく、該偏心輪によって、案内軸の少なくとも一つが上方向に沿って平行移動することができる。
【００３８】
一つの望ましい実施例においては、制御手段は、クリーニングサイクルの間に以下のようなことが確実に行われるようにするのに適したものである。
・第四の移動手段は、吸収機構が材料排出装置から隔てられた状態に維持されるように制御され；
・第三の移動手段は、吸収機構が、クリーニング平面において、材料排出装置に対して相対的に移動するように制御され；
・第二の移動手段は、スクレーパ機構を、吸収機構と材料排出装置とに押しつけるように、制御される。
【００３９】
更に、制御手段は、パージサイクルの間に以下のようなことが確実に行われるようにするのに適したものであってもよい。
・第四の移動手段は、吸収機構が材料排出装置に押しつけられた状態で維持されるように制御され；
・第三の移動手段は、吸収機構が、クリーニング平面において、材料排出装置に対して相対的に移動するように制御され；
・第二の移動手段は、スクレーパ機構を、材料排出装置から隔てられた状態で維持するように、制御される。
【００４０】
同様に、制御手段は、噴射サイクルの間に以下のようなことが確実に行われるようにするのに適したものであってもよい。
・第四の移動手段は、吸収機構が材料排出装置から隔てられた状態で維持されるように制御され；
・第二の移動手段は、スクレーパ機構が材料排出装置から隔てられた状態で維持されるように、制御される。
【００４１】
本発明の第三の対象が目指す材料噴射機は、特に本発明のクリーニング方法に従って作動するものであり、及び／又は本発明のクリーニングシステムを有していて、その機械は、
・材料を出す孔を少なくとも一つ含む材料噴射ヘッドと；
・材料噴射ヘッドの材料噴射機能を制御する手段と；
・パージ手段とを含み；
パージ手段は、材料排出装置を介して吸収機構に突き当たるような形で通っていて、それにより、タンク及び／又は材料排出装置から来た、噴出すべき材料が、その吸収機構に回収されるように配置されている。
【００４２】
一つの実施態様においては、パージ手段は、クリーニングシステムのパージサイクルの際に、所定の時間、材料排出装置から材料が連続的に押し出されるのを制御するのに適している。
【００４３】
もう一つ他の実施態様においては、材料噴射機能の制御手段は、クリーニングシステムの噴射サイクルの際に、材料の噴射が、材料排出装置を通して、噴射サイクルの期間中に一定間隔で単発的に実行されるのを制御するのに適している。
【００４４】
本発明の第四の対象が目指すのは、電子装置のような構造物を製造する設備であり、その設備は、
・本発明の方法によるクリーニングを想定し；及び／又は
・本発明のクリーニングシステムを含み；及び／又は
・本発明の機械を含む。
【００４５】
本発明の第五の対象が目指すのは、例えばポータブル・インテリジェント・オブジェクトや電子部品のような電子装置、例えば光ディスクや磁気ディスクのような情報媒体、その他類似のものといった構造物の製造方法であり、その製造は以下のことを特徴としている：
・本発明の方法によるクリーニングを想定しており；及び／又は
・本発明のクリーニングシステムを使用し；及び／又は
・特に本発明の機械で製造され；及び／又は
・特に本発明の設備で製造される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４６】
本発明の他の特徴と利点は、例として示した添付図面に関する以下の説明を読むことにより明らかになっていくものである。
・図１は、本発明の材料噴射機の側面概略図である。
・図２は、図１と同様の概略図である。
・図３は、図２に対応する正面図である。
・図４は、本発明によるクリーニングシステムの概略図である。
・図５は、図４と同様の概略図である。
・図６は、本発明によるパージおよびクリーニングのサイクルの図表である。
・図７は、本発明によるパージおよび二重クリーニングのサイクルの図表である。
・図８は、本発明によるパージ／材料噴射およびクリーニングのサイクルの図表である。
・図９は、本発明によるパージサイクルの図表である。
・図１０は、本発明による材料噴射サイクルの図表である。
・図１１Ａ〜１１Ｄは、本発明によるクリーニングサイクルの四つの過程を示す。
【００４７】
図に添えた直交座標系において、縦方向をＸ軸で、横断方向をＹ軸で、そして上方向をＺ軸で示す。
【００４８】
図１は、本発明のクリーニングシステムを備えた材料噴射機の側面を概略的に示している。クリーニング段階に関わる要素のみを示した。
【００４９】
その機械は材料噴射ヘッド１を含んでおり、これは、材料タンク２から供給される材料を噴射するものである。このヘッドは横断方向Ｙに沿って動かせるようになっているので、その機械の材料噴射区域に届くこともでき、図１〜５に示すようなクリーニング段階では、クリーニングシステムの上方に位置することもできる。
【００５０】
実際、クリーニングシステムは、材料噴射ヘッドが横断方向に（横断方向Ｙに沿って）移動する途中で、材料噴射機の一つの側面に固定される。
【００５１】
材料噴射ヘッドに含まれるノズル付きの板１１は、ほぼ平らであり、材料出口の複数の穴をまとめている。
【００５２】
クリーニングシステムに含まれるリボン３は、吸収性の材質のもので、幅は材料噴射ヘッド１の幅よりも広く（図３参照）、そのヘッドの下方を、送り出しリール４と巻き取りリール５の動きにより走行することができるものであるが、該巻き取りリール５は、モータ６により、伝達手段を介して駆動される。
【００５３】
リボン３の幅（横断方向Ｙに沿った）は８０ｍｍ、厚みは０．２５ｍｍであってよく、新しい送り出しリール４の直径は、一杯に巻いた状態で７５ｍｍになる巻き取りリール５の直径に対応して、７０ｍｍあってよく、その場合、リール４、５の軸間距離は５４ｍｍになる。
【００５４】
リボン３を定位置につけ、案内するのは二本のローラ７、８であるが、これらのローラは回転可能に取り付けられて横断方向Ｙに平行に配置されており、それにより、材料噴射ヘッド１の下方に張られたリボン３の一部をほぼ平らに保っている。
【００５５】
このようなローラ７、８は案内軸を形成しており、また、上方向に沿って動かすことができるようになっている。ローラを、滑り溝や偏心輪のような上方向Ｚにそって平行移動を行う手段の上に載せるのであるが、その際に、そのような平行移動手段の制御装置により、軸７、８の間に位置するリボン３の部分を上方向Ｚにそって位置決めすることができる。
【００５６】
送り出しリール４の軸の回転はモータ６の制御装置との関係でコントロールされ、それにより、リール４の送り出しに抵抗を持たせるようにして案内軸７、８の間でリボン３の張力を保ち、復元効果を確保するようにする。
【００５７】
更に、リール４、５の回転を、例えばエンコーダ付き輪の作用によって監視して、それにより、リボン３が切れたり、モータ６が故障したりするような事故の一切を検出して、そのような事故が検出された際にはパージ作業を実行しないようにする。
【００５８】
モータ６はまた、リール５の回転速度を操作するための制御装置も使えるようになっており、それにより、リール５がリボン３をどのような長さだけ巻き取ろうとも、リボン３の走行速度が一定になるようにし、リール５の瞬間的な直径に関する情報を、例えばテレメータ、メカニカルシューやポテンショメータのような、あらゆる適切な手段によって得られるようにする。
【００５９】
上記のローラ４、５の仕組みにより、図２で概略的に示すように、ノズル付き板１１の下方をリボン３が連続して走行することができる。
【００６０】
二本のローラ７、８の間に張られたリボン３の部分の下方に、ゴム製のスクレーパ９が配置され、該スクレーパは滑り溝１０の上に載せられ、該滑り溝により、スクレーパ９は、ノズル付き板１１の長さ（縦方向Ｘに沿った）を超える距離にわたって、縦方向Ｘに沿って平行移動できる。
【００６１】
また、スクレーパ９は、横断方向Ｙに沿って、材料噴射ヘッド１に対して横断方向に広がっているが、その幅は、少なくとも、ノズル付き板１１の幅に等しい。
【００６２】
スクレーパ９もまた、滑り溝１０に固定された電磁石付き駆動装置１２によって制御されるのであるが、その駆動装置１２は、駆動時に、スクレーパ９をノズル付き板１１に押しつけるのに適していて、スクレーパ９は、駆動装置１２が休止状態にある時には、バネ１３によりノズル付き板１１から隔てられた状態で維持される。
【００６３】
駆動装置１２はスクレーパ９とノズル付き板１１との接触を確保するものであり、その特徴は例えば以下のようなものである。
・推力：１２Ｎ
・休止位置への復元力：１．５Ｎ
・スクレーパにかける圧力が調整可能であること
・最小走行距離：４ｍｍ
【００６４】
材料噴射ヘッドにまた、パージ装置も備えていて、該パージ装置は、材料タンク２に圧力をかけ、それにより材料が材料排出孔から連続的に出ていくようにさせるように配置されており、そのようにして材料噴射の回路から確実にパージされるようにしている。
【００６５】
上記のクリーニングシステムは以下に示すように作動する。
【００６６】
材料噴射の段階では、材料噴射ヘッドは印刷すべき基板の上方を、横断方向Ｙと平行に移動する。
【００６７】
クリーニングの段階では、材料噴射ヘッドは横断方向Ｙの行程の端に来て、機械の近くに位置するようになり、そこでは、クリーニングシステムがリボン３の上方に（図１に示されているように）配置されている。
【００６８】
この段階ではクリーニングシステムは休止状態になるのだが、それはつまり、スクレーパ９がバネ１３によりリボン３から隔てられた状態に維持されていて、案内軸７、８が上方向Ｚに沿って配置されており、それにより、それらの間に位置するリボン３の部分のノズル付き板１１からの距離が２ｍｍ程度に維持されるようになっている。
【００６９】
その場合、クリーニングシステムの制御は図６〜１０を参照しつつ説明される様々なサイクルで行ってよいのであるが、これらの図において、縦軸には時間、横軸には以下の様々な装置の状態（起動又は休止）が示されている。
・リボン接触制御装置Ｃ１；
・スクレーパ制御装置Ｃ２；
・モータ制御装置Ｃ３；
・パージ制御装置Ｃ４；
・圧電制御装置Ｃ５。
【００７０】
図６はクリーニングシーケンスを示しており、そのうちのまず最初に含まれるパージサイクルＰにおいては、
・リボン接触制御装置Ｃ１を起動する、つまり、案内軸７、８を平行移動させて、リボン３をノズル付き板１１に押しつけるようになるようにする；
・スクレーパ制御装置Ｃ２の動作を解除する、つまり、スクレーパ９はリボン３から隔てられた位置にあり、駆動装置１２は休止位置にある；
・モータ制御装置Ｃ３を起動する、つまり、モータ６を動かして、リボン３を走行させるようにする；
・パージ制御装置Ｃ４を起動し、ノズル付き板１１を通した材料の流出を開始する。
【００７１】
パージ作業により生じた材料は、そのようにしてリボン３に吸収されるのだが、該リボンの走行速度は、漏れを一切生じさせないのに十分な速度である。
【００７２】
図４を参照すると、リボンをノズル付き板１１に接触させるためには、案内軸７、８の位置を上方向Ｚに沿って、以下のように定めるのが望ましい。
・リボン３の走行方向の下流での軸（軸８）のＺにおける最も高い点の位置は、ノズル付き板１１が形成する平面と同じ高さにあり；
・リボン３の走行方向の上流での軸（軸７）のＺにおける最も高い点の位置は、ノズル付き板１１が形成する平面より約２ｍｍ上方のところにある。
【００７３】
そのようにして、リボン３がノズル付き板１１の表面全体に接触するのを確保し、パージの際には、材料が図４及び図５の符号１４のところに溜まらないようにする。
【００７４】
図６のクリーニングシーケンスには、パージサイクルＰに続いて、クリーニングサイクルＮが含まれており、その際には：
・リボン接触制御装置Ｃ１の動作を解除し；
・スクレーパ制御装置Ｃ２を起動し；
・モータ制御装置Ｃ３を起動し；
・パージ制御装置Ｃ４の動作を解除する。
【００７５】
このクリーニングサイクルＮの間は、リボン３はノズル付き板１１から隔てられた位置にあり、その一方で、スクレーパ９は、該リボンの直線部分を、ノズル付き板１１に当接するように持ち上げる。そのようにしてクリーニング機構が形成されることになるが、それは、スクレーパ９の圧力でリボン３に直線部分（横断方向Ｙに沿った）が形成され、それが吸収性の材質で覆われたスクレーパとなるからである。
【００７６】
モータ制御装置Ｃ３が起動されると、リボン３は、ノズル付き板１１の下方を走行し、そして、滑り溝１０上で自由に平行移動できる状態で取り付けられ、リボン３と接触しているスクレーパ９は、そこから駆動されて平行移動を行い、その結果、クリーニング機構がノズル付き板１１の長さ全体を端から端まで（Ｘに沿って）行き渡り、そのようにして最適なクリーニングが確実に行われるようにする。
【００７７】
図７には、クリーニングシーケンスがもう一つ示されており、そこにはまず、前述したようなパージサイクルＰが含まれ、それに続いて、二重クリーニングサイクル２Ｎが含まれるが、該二重クリーニングサイクルには、前述のクリーニングサイクルＮに類似した第一のクリーニングＴＥ１と、それに続く第二のクリーニングＴＥ２が含まれており、そのような二つのクリーニングの間には、滑り溝１０の制御装置があって、それにより、スクレーパ９が当初の位置（図１と図４に示された位置）に復帰するようになっている。
【００７８】
本発明のもう一つの実施態様は図８に示されており、そこで示されているクリーニングシーケンスには、圧電装置の起動Ｃ５を組み合わせたパージサイクルＰに続いて、図６に示すようなクリーニングサイクルＮが含まれている。
【００７９】
この圧電装置の起動Ｃ５を組み合わせたパージサイクルＰは、以下のような状態に対応している。
・リボン接触制御装置Ｃ１を起動し；
・スクレーパ制御装置Ｃ２の動作を解除し；
・モータ制御装置Ｃ３を起動し；
・パージ制御装置Ｃ４を起動し；
・圧電制御装置Ｃ５を起動し、つまり、材料噴射ヘッドの材料噴射機能を担う圧電構成部品を、基板の上に材料を噴射するときのように、動かす。
【００８０】
一方、図９に示されているクリーニングシーケンスは、一定間隔ＴＣＰで、一連のパージサイクルを含んでおり、そこでは、
・モータ制御装置Ｃ３を起動し；
・パージ制御装置Ｃ４を起動し、リボン３は、パージ制御装置が起動される際には、ノズル付き板１１に当接する位置にある。
【００８１】
図１０は、もう一つのクリーニングシーケンスを示しており、そこに含まれる噴射サイクルでは、
・一定間隔で、ある時間ＴＭの間、モータ制御装置Ｃ３を起動し；
・圧電制御装置Ｃ５を一定間隔で起動する。
【００８２】
そのような作業の間、リボン３は、ノズル付き板１１から隔てられた位置にあり、材料の噴射を受ける基板の役割を果たしていて、そのようなシーケンスによって、材料噴射停止の際に、材料噴射ヘッドを作動状態に維持することができ、それにより、材料噴射が再開される際には直ちに再始動できることが保証される。
【００８３】
図１１Ａ〜１１Ｄは、本発明のクリーニングサイクルのもう一つの実施態様を示している。それらの図において、材料噴射ヘッド１１、スクレーパ９、リボン３および軸７、８は、概略的に示されている。
【００８４】
この実施態様において、構成要素は次のように配置される。
・リボン３は、材料噴射ヘッド１の下方を、図１〜５の方向とは反対の方向に走行し；
・軸７は上方向Ｚに固定され、そのＺにおける最も高い点は、ノズル付き板１１を含む平面と同じ高さにあり；
・軸８は上方向Ｚに沿って動かせるようになっている。
【００８５】
図１１Ａはクリーニングサイクルの第一の過程を示しており、軸８は、リボン３をノズル付き板１１から隔てられた位置に維持し、そしてスクレーパは当初の位置にある。
【００８６】
図１１Ｂはクリーニングサイクルの第二の過程を示しており、そこでは、軸８は、リボン３をノズル付き板１１に押し付けるような位置にある。
【００８７】
図１１Ｃでは、スクレーパ９は，ノズル付き板１１に当接するような位置に来るように制御され、軸８は当初の位置に復帰する。そこで、スクレーパ９が縦方向Ｘに従って移動し始め、図１１Ｄは、スクレーパ９が行程の終わりに行き着いたところを示している。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の材料噴射機の側面概略図である。
【図２】図１と同様の概略図である。
【図３】図２に対応する正面図である。
【図４】本発明によるクリーニングシステムの概略図である。
【図５】図４と同様の概略図である。
【図６】本発明によるパージおよびクリーニングのサイクルの図表である。
【図７】本発明によるパージおよび二重クリーニングのサイクルの図表である。
【図８】本発明によるパージ／材料噴射およびクリーニングのサイクルの図表である。
【図９】本発明によるパージサイクルの図表である。
【図１０】本発明による材料噴射サイクルの図表である。
【図１１Ａ】本発明によるクリーニングサイクルの第１の過程を示す。
【図１１Ｂ】本発明によるクリーニングサイクルの第２の過程を示す。
【図１１Ｃ】本発明によるクリーニングサイクルの第３の過程を示す。
【図１１Ｄ】本発明によるクリーニングサイクルの第４の過程を示す。
【符号の説明】
【００８９】
１  材料噴射ヘッド
２  材料タンク
３  吸収機構、リボン
４  送り出しリール
５  巻き取りリール
６  モータ
７、８  案内軸、ローラ
９  スクレーパ機構、スクレーパ
１０  滑り溝、
１１  材料排出装置、ノズル付き板、
１２  駆動装置
１３  バネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１１Ｄ】
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【国際調査報告】
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2005510386.tif 000018
2005510386.tif 000019
2005510386.tif 000020
2005510386.tif 000021
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