【手続補正書】
【提出日】令和2年8月28日(2020.8.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
仮想空間のオブジェクトをレンダリングしてコンピュータグラフィックス画像を生成するレンダリング部と、
ヘッドマウントディスプレイから提供される現実空間の撮影画像の奥行き情報にもとづいてアルファ付きコンピュータグラフィックス画像を生成するアルファ付き画像生成部と、
前記アルファ付きコンピュータグラフィックス画像を新たな視点位置または視線方向に合うように変換するリプロジェクション部と、
リプロジェクション処理が施された前記アルファ付きコンピュータグラフィックス画像を、前記アルファ付きコンピュータグラフィックス画像のフレームデータをＲＧＢＡ画像信号として伝送可能な通信インタフェースを介して前記ヘッドマウントディスプレイに送信する送信部とを含むことを特徴とする画像生成装置。
【請求項２】
前記アルファ付き画像生成部により生成された前記アルファ付きコンピュータグラフィックス画像にポストプロセスを施すポストプロセス部をさらに含み、
前記リプロジェクション部は、ポストプロセスが施された前記アルファ付きコンピュータグラフィックス画像を新たな視点位置または視線方向に合うように変換することを特徴とする請求項１に記載の画像生成装置。
【請求項３】
現実空間の撮影画像を新たな視点位置または視線方向に合うように変換するリプロジェクション部と、
アルファ付きコンピュータグラフィックス画像を、前記アルファ付きコンピュータグラフィックス画像のフレームデータをＲＧＢＡ画像信号として伝送可能な通信インタフェースを介して受信する受信部と、
リプロジェクション処理が施された前記現実空間の撮影画像に前記アルファ付きコンピュータグラフィックス画像を重畳して拡張現実画像を生成する重畳部とを含むことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
【請求項４】
ヘッドマウントディスプレイと画像生成装置を含む画像生成システムであって、
前記画像生成装置は、
仮想空間のオブジェクトをレンダリングしてコンピュータグラフィックス画像を生成するレンダリング部と、
前記ヘッドマウントディスプレイから提供される現実空間の撮影画像の奥行き情報にもとづいてアルファ付きコンピュータグラフィックス画像を生成するアルファ付き画像生成部と、
前記アルファ付きコンピュータグラフィックス画像を新たな視点位置または視線方向に合うように変換する第１のリプロジェクション部と、
リプロジェクション処理が施された前記アルファ付きコンピュータグラフィックス画像を、前記アルファ付きコンピュータグラフィックス画像のフレームデータをＲＧＢＡ画像信号として伝送可能な通信インタフェースを介して前記ヘッドマウントディスプレイに送信する送信部とを含み、
前記ヘッドマウントディスプレイは、
前記現実空間の撮影画像を新たな視点位置または視線方向に合うように変換する第２のリプロジェクション部と、
前記画像生成装置からアルファ付きコンピュータグラフィックス画像を、前記アルファ付きコンピュータグラフィックス画像のフレームデータをＲＧＢＡ画像信号として伝送可能な通信インタフェースを介して受信する受信部と、
リプロジェクション処理が施された現実空間の撮影画像に前記アルファ付きコンピュータグラフィックス画像を重畳して拡張現実画像を生成する重畳部とを含むことを特徴とする画像生成システム。
【請求項５】
仮想空間のオブジェクトをレンダリングしてコンピュータグラフィックス画像を生成するレンダリングステップと、
ヘッドマウントディスプレイから提供される現実空間の撮影画像の奥行き情報にもとづいてアルファ付きコンピュータグラフィックス画像を生成するアルファ付き画像生成ステップと、
前記アルファ付きコンピュータグラフィックス画像を新たな視点位置または視線方向に合うように変換するリプロジェクションステップと、
リプロジェクション処理が施された前記アルファ付きコンピュータグラフィックス画像を、前記アルファ付きコンピュータグラフィックス画像のフレームデータをＲＧＢＡ画像信号として伝送可能な通信インタフェースを介して前記ヘッドマウントディスプレイに送信する送信ステップとを含むことを特徴とする画像生成方法。
【請求項６】
仮想空間のオブジェクトをレンダリングしてコンピュータグラフィックス画像を生成するレンダリング機能と、
ヘッドマウントディスプレイから提供される現実空間の撮影画像の奥行き情報にもとづいてアルファ付きコンピュータグラフィックス画像を生成するアルファ付き画像生成機能と、
前記アルファ付きコンピュータグラフィックス画像を新たな視点位置または視線方向に合うように変換するリプロジェクション機能と、
リプロジェクション処理が施された前記アルファ付きコンピュータグラフィックス画像を、前記アルファ付きコンピュータグラフィックス画像のフレームデータをＲＧＢＡ画像信号として伝送可能な通信インタフェースを介して前記ヘッドマウントディスプレイに送信する送信機能とをコンピュータに実現させることを特徴とするプログラム。
【請求項７】
仮想空間のオブジェクトをレンダリングしてコンピュータグラフィックス画像を生成するレンダリング部と、
現実空間の撮影画像に重畳するために奥行き情報付きの前記コンピュータグラフィックス画像を、前記奥行き情報付きのコンピュータグラフィックス画像のフレームデータをＲＧＢＤ画像信号として伝送可能な通信インタフェースを介してヘッドマウントディスプレイに送信する送信部とを含むことを特徴とする画像生成装置。
【請求項８】
前記レンダリング部により生成された前記コンピュータグラフィックス画像にポストプロセスを施すポストプロセス部をさらに含み、
前記送信部は、現実空間の撮影画像に重畳するためにポストプロセスが施された奥行き情報付きの前記コンピュータグラフィックス画像を、前記奥行き情報付きのコンピュータグラフィックス画像のフレームデータをＲＧＢＤ画像信号として伝送可能な通信インタフェースを介してヘッドマウントディスプレイに送信することを特徴とする請求項７に記載の画像生成装置。
【請求項９】
現実空間の撮影画像を新たな視点位置または視線方向に合うように変換する第１のリプロジェクション部と、
奥行き情報付きのコンピュータグラフィックス画像を、前記奥行き情報付きのコンピュータグラフィックス画像のフレームデータをＲＧＢＤ画像信号として伝送可能な通信インタフェースを介して受信する受信部と、
コンピュータグラフィックス画像を新たな視点位置または視線方向に合うように変換する第２のリプロジェクション部と、
リプロジェクション処理が施された前記現実空間の撮影画像にリプロジェクション処理が施された前記奥行き情報付きのコンピュータグラフィックス画像を画素単位で奥行き情報を参照して重畳することにより拡張現実画像を生成する重畳部とを含むことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
【請求項１０】
ヘッドマウントディスプレイと画像生成装置を含む画像生成システムであって、
前記画像生成装置は、
仮想空間のオブジェクトをレンダリングしてコンピュータグラフィックス画像を生成するレンダリング部と、
現実空間の撮影画像に重畳するために奥行き情報付きの前記コンピュータグラフィックス画像を、前記奥行き情報付きのコンピュータグラフィックス画像のフレームデータをＲＧＢＤ画像信号として伝送可能な通信インタフェースを介して前記ヘッドマウントディスプレイに送信する送信部とを含み、
前記ヘッドマウントディスプレイは、
現実空間の撮影画像を新たな視点位置または視線方向に合うように変換する第１のリプロジェクション部と、
前記画像生成装置から奥行き情報付きのコンピュータグラフィックス画像を、前記奥行き情報付きのコンピュータグラフィックス画像のフレームデータをＲＧＢＤ画像信号として伝送可能な通信インタフェースを介して受信する受信部と、
前記コンピュータグラフィックス画像を新たな視点位置または視線方向に合うように変換する第２のリプロジェクション部と、
リプロジェクション処理が施された前記現実空間の撮影画像にリプロジェクション処理が施された前記奥行き情報付きのコンピュータグラフィックス画像を画素単位で奥行き情報を参照して重畳することにより拡張現実画像を生成する重畳部とを含むことを特徴とする画像生成システム。
【請求項１１】
現実空間の撮影画像を新たな視点位置または視線方向に合うように変換する第１のリプロジェクションステップと、
奥行き情報付きのコンピュータグラフィックス画像を、前記奥行き情報付きのコンピュータグラフィックス画像のフレームデータをＲＧＢＤ画像信号として伝送可能な通信インタフェースを介して受信する受信ステップと、
前記コンピュータグラフィックス画像を新たな視点位置または視線方向に合うように変換する第２のリプロジェクションステップと、
リプロジェクション処理が施された前記現実空間の撮影画像にリプロジェクション処理が施された前記奥行き情報付きのコンピュータグラフィックス画像を画素単位で奥行き情報を参照して重畳することにより拡張現実画像を生成する重畳ステップとを含むことを特徴とする画像生成方法。
【請求項１２】
現実空間の撮影画像を新たな視点位置または視線方向に合うように変換する第１のリプロジェクション機能と、
奥行き情報付きのコンピュータグラフィックス画像を、前記奥行き情報付きのコンピュータグラフィックス画像のフレームデータをＲＧＢＤ画像信号として伝送可能な通信インタフェースを介して受信する受信機能と、
前記コンピュータグラフィックス画像を新たな視点位置または視線方向に合うように変換する第２のリプロジェクション機能と、
リプロジェクション処理が施された前記現実空間の撮影画像にリプロジェクション処理が施された前記奥行き情報付きのコンピュータグラフィックス画像を画素単位で奥行き情報を参照して重畳することにより拡張現実画像を生成する重畳機能とをコンピュータに実現させることを特徴とするプログラム。