Podtech/llm-jp-corpus-v4-ja_patent huggingface dataset:
【手続補正書】
【提出日】令和2年6月8日(2020.6.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体の骨組織にねじ込まれるタッピングネジと、該ネジによって前記骨組織に対して取付固定される被取付部材とを備え、前記ネジは、外周面にネジ山を有するネジ軸部と、該ネジ軸部の上端に設けられた頭部とを備え、前記被取付部材は、前記ネジの頭部が嵌合するよう前記被取付部材の上面側に設けられた収容凹部と、該収容凹部の底部から前記被取付部材の下面側に貫通状に設けられて前記ネジ軸部が嵌挿される取付孔とを有する、インプラント器具において、
前記ネジ軸部の軸心に対して前記頭部の軸心が僅かに偏心されているか、或いは、前記取付孔の軸心に対して前記収容凹部が僅かに偏心され、これにより前記ネジの頭部が前記収容凹部内に嵌合した状態で、周方向一部において前記頭部が前記収容凹部の内周面に圧接されるとともに、該圧接部分に対して直径方向反対側において前記ネジ軸部の基部が前記取付孔の内周面に圧接されるよう構成されている、インプラント器具。
【請求項２】
請求項１に記載のインプラント器具において、前記ネジ軸部の基部はネジ山が設けられていない円柱状に構成され、その外径は前記ネジ山の外径と一致する、インプラント器具。
【請求項３】
請求項１に記載のインプラント器具において、前記ネジ軸部の基部にも前記ネジ山が設けられており、前記ネジの頭部が前記収容凹部内に嵌合した状態で、前記頭部と前記収容凹部の内周面との圧接部分に対して直径方向反対側において前記ネジ軸部の基部の前記ネジ山が前記取付孔の内周面に圧接されるよう構成されている、インプラント器具。
【請求項４】
請求項３に記載のインプラント器具において、前記ネジの頭部が前記収容凹部内に嵌合した状態で、前記直径方向反対側において前記取付孔の内周面に軸方向少なくとも２箇所で前記ネジ山が圧接されるよう構成されている、インプラント器具。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載のインプラント器具において、前記ネジの頭部の外周面並びに前記収容凹部の内周面は、下方に至るにしたがって僅かに小径となるテーパー面となされている、インプラント器具。
【請求項６】
取付対象物にねじ込まれるタッピングネジと、該ネジによって前記取付対象物に対して取付固定される被取付部材とを備え、前記ネジは、外周面にネジ山を有するネジ軸部と、該ネジ軸部の上端に設けられた頭部とを備え、前記被取付部材は、前記ネジの頭部が嵌合するよう前記被取付部材の上面側に設けられた収容凹部と、該収容凹部の底部から前記被取付部材の下面側に貫通状に設けられて前記ネジ軸部が嵌挿される取付孔とを有する、取付器具において、
前記ネジ軸部の軸心に対して前記頭部の軸心が僅かに偏心されているか、或いは、前記取付孔の軸心に対して前記収容凹部が僅かに偏心され、これにより前記ネジの頭部が前記収容凹部内に嵌合した状態で、周方向一部において前記頭部が前記収容凹部の内周面に圧接されるとともに、該圧接部分に対して直径方向反対側において前記ネジ軸部の基部が前記取付孔の内周面に圧接されるよう構成されている、取付器具。
【請求項７】
請求項６に記載の取付器具において、前記ネジ軸部の基部はネジ山が設けられていない円柱状に構成され、その外径は前記ネジ山の外径と一致する、取付器具。
【請求項８】
請求項６に記載の取付器具において、前記ネジ軸部の基部にも前記ネジ山が設けられており、前記ネジの頭部が前記収容凹部内に嵌合した状態で、前記頭部と前記収容凹部の内周面との圧接部分に対して直径方向反対側において前記ネジ軸部の基部の前記ネジ山が前記取付孔の内周面に圧接されるよう構成されている、取付器具。
【請求項９】
請求項８に記載の取付器具において、前記ネジの頭部が前記収容凹部内に嵌合した状態で、前記直径方向反対側において前記取付孔の内周面に軸方向少なくとも２箇所で前記ネジ山が圧接されるよう構成されている、取付器具。
【請求項１０】
請求項６〜９のいずれかに記載の取付器具において、前記ネジの頭部の外周面並びに前記収容凹部の内周面は、下方に至るにしたがって僅かに小径となるテーパー面となされている、取付器具。
【手続補正書】
【提出日】令和2年6月2日(2020.6.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
特許文献１は、デバイス（例えば、電気刺激デバイス）と、ペアリングデバイスとを無線通信接続する構成を開示している。また、特許文献２では、コントロール装置と、トリートメント用電極とを無線通信接続する構成を開示している。しかしながら、特許文献１および２では、上記課題に関する技術については何ら教示ないし示唆していない。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
好ましくは、端末装置は、第１および第２電気治療器の各々から、ユーザへのパッドの装着状態を示す装着状態情報を受信する受信部をさらに備える。報知部は、装着状態情報に基づいて、ユーザへのパッドの装着状態が変化したと判断した場合、当該装着状態の変化を報知する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５２】
図５を参照して、端末装置１０と１台目の電気治療器２０（例えば、電気治療器２０Ａ）との接続が完了するまでの流れについて説明する。端末装置１０は、入力装置１５６を介して、治療アプリの起動指示を受け付けると、スプラッシュ画面の後に、画面１００２を表示する。なお、端末装置１０は、スプラッシュ画面の後に、治療アプリの内容を概略的に説明するためのガイダンス画面を表示してもよい。画面１００２は、端末装置１０のペアリング対象である電気治療器２０の電源をＯＮにするように促す画面であり、例えば、「電源ボタンを押して下さい」といった文言、および、指が電気治療器２０の電源ボタンを押下するようなアニメーションが表示される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１６】
＜機能構成＞
図１５は、端末装置１０の機能構成の一例を示すブロック図である。図１５を参照して、端末装置１０は、主たる構成として、検出部１０４と、判断部１０６と、状態情報取得部１０８と、機器状態判断部１１０と、治療内容設定部１１２と、治療指示部１１４と、装着状態受信部１１６と、報知部１１８とを含む。端末装置１０の各機能は、例えば、端末装置１０のプロセッサ１５２がメモリ１５４に格納されたプログラムを実行することによって実現される。なお、これらの機能の一部または全部はハードウェアで実現されるように構成されていてもよい。また、端末装置１０は、メモリ１５４により実現される情報格納部１０２をさらに含む。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５２】
また、端末装置１０（状態情報取得部１０８）は、マスター機器の状態情報を当該マスター機器から受信し、スレーブ機器の状態情報をマスター機器を介して受信する。また、端末装置１０（装着状態受信部１１６）は、マスター機器に対応するパッド２の装着状態情報を受信し、マスター機器を介してスレーブ機器に対応するパッド２の装着状態情報を受信する。すなわち、マスター機器は、スレーブ機器からの各種情報を受信して端末装置１０に転送する。
【手続補正書】
【提出日】令和2年4月27日(2020.4.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
眼鏡のフレームのリムにレンズを嵌めるためのヤゲンまたは溝を前記レンズの周縁に形成する眼鏡レンズ加工装置であって、
前記レンズの周縁を加工する周縁加工具と、
前記眼鏡レンズ加工装置の動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記リムの前面からさらに前方に突出する突出部を前記フレームが有するか否かを示す情報である突出部有無情報を取得し、
前記フレームが前記突出部を有することを示す前記突出部有無情報を取得した場合に、前記リムに前記レンズを嵌めた際の前記突出部の位置において、前記レンズの前面と前記リムの前面の前後方向の位置を合わせる場合に比べて前記レンズの前面が前記突出部の前端部に近づく前記ヤゲンまたは溝を、前記周縁加工具によって前記レンズに形成することを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【請求項２】
請求項１に記載の眼鏡レンズ加工装置であって、
前記制御部は、
前記フレームの種類の情報を前記突出部有無情報として取得することを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【請求項３】
請求項１から３のいずれかに記載の眼鏡レンズ加工装置であって、
前記制御部は、
前記リムの前面からの前記突出部の突出量を取得し、
取得した前記突出量に基づいて、前記突出部の前端部と前記レンズの前面の前後方向の位置が一致する前記ヤゲンまたは溝を前記レンズに形成することを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の眼鏡レンズ加工装置であって、
前記制御部は、
前記フレームが前記突出部を有することを示す前記突出部有無情報を取得し、且つ、前記レンズの厚みが前記リムの後端から前記突出部の前端部までの厚み以上の場合に、前記レンズの前面が前記突出部の前端部に近づく前記ヤゲンまたは溝を前記レンズに形成することを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【請求項５】
眼鏡のフレームのリムにレンズを嵌めるためのヤゲンまたは溝を前記レンズの周縁に形成する眼鏡レンズ加工装置で実行される加工制御プログラムであって、
前記眼鏡レンズ加工装置の制御部によって実行されることで、
前記リムの前面からさらに前方に突出する突出部を前記フレームが有するか否かを示す情報である突出部有無情報を取得する情報取得ステップと、
前記フレームが前記突出部を有することを示す前記突出部有無情報を取得した場合に、前記リムに前記レンズを嵌めた際の前記突出部の位置において、前記レンズの前面と前記リムの前面の前後方向の位置を合わせる場合に比べて前記レンズの前面が前記突出部の前端部に近づく前記ヤゲンまたは溝を、前記レンズの周縁を加工する周縁加工具によって前記レンズに形成する加工ステップと、
を前記眼鏡レンズ加工装置に実行させることを特徴とする加工制御プログラム。
【手続補正書】
【提出日】令和2年6月8日(2020.6.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する第１搬送機構と、
前記第１搬送機構により搬送されてきたシートの向き及び位置を調整可能に構成された調整機構と、
シートをさらに搬送する第２搬送機構と、
前記第２搬送機構により搬送されてきたシートに所定の加工を施す加工部と、を備え、
第２搬送機構による搬送方向に直交する方向を幅方向と称すとき、前記調整機構は、シートに形成されている画像の向き及び幅方向における位置が、加工部に基づく基準向きおよび基準位置に一致するようシートの向きおよび位置を調整可能に構成されていることを特徴とするシート加工装置。
【請求項２】
制御部をさらに備え、
前記調整機構は、シートを旋回移動させる第１調整機構と、シートを前記第２搬送機構による搬送方向とは異なる方向に直線移動させる第２調整機構と、を含み、
前記制御部は、シートに形成されている画像の向き及び幅方向における位置が、前記基準向き及び前記基準位置に一致するように前記第１調整機構および前記第２調整機構を駆動制御することを特徴とする請求項１に記載のシート加工装置。
【請求項３】
シートは、画像と実質的に同時に形成されたレジマークを含み、
当該シート加工装置はさらに、レジマークを検知するための複数のラインセンサを備え、
前記制御部は、前記複数のラインセンサの検出値に基づいて前記第１調整機構および前記第２調整機構を駆動制御することを特徴とする請求項２に記載のシート加工装置。
【請求項４】
レジマークは、搬送方向と直交する方向に延びる第１部分と、搬送方向に延びる第２部分とを含み、
前記複数のラインセンサのうちの少なくとも１つは、レジマークの第１部分および第２部分を実質的に同時に読み取り可能に設けられていることを特徴とする請求項３に記載のシート加工装置。
【請求項５】
前記シートの表面の画像情報を取得する画像情報取得手段を備え、
前記制御部は、前記画像情報取得手段が取得した画像情報に基づいて前記第１調整機構および前記第２調整機構を駆動制御することを特徴とする請求項２に記載のシート加工装置。
【請求項６】
前記制御部は、ユーザにより入力された調整量に基づいて前記第１調整機構および前記第２調整機構を駆動制御することを特徴とする請求項２に記載のシート加工装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記調整機構により向き及び位置が調整されたシートについて、搬送方向における基準位置からのずれ量に基づいて前記搬送機構の停止タイミングを変化させることを特徴とする請求項２乃至６のいずれかに記載のシート加工装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記調整機構により向き及び位置が調整されたシートについて、搬送方向における基準位置からのずれ量に基づいて前記搬送機構の駆動開始のタイミングを変化させることを特徴とする請求項２乃至６のいずれかに記載のシート加工装置。
【請求項９】
前記第１調整機構はシートが載置される載置面を旋回移動させ、
前記第２調整機構は前記載置面を前記幅方向に移動させるように構成されていることを特徴とする請求項２乃至８のいずれかに記載のシート加工装置。
【請求項１０】
少なくとも前記第１、第２調整機構が駆動している間、シートを前記載置面に固着させる固着機構をさらに備えることを特徴とする請求項９に記載のシート加工装置。
【請求項１１】
前記第１搬送機構により搬送されてくるシートの向きを所定の向きに規制するための方
向規定機構をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至１０いずれかに記載のシート加工装置。
【請求項１２】
前記方向規定機構は、シートの少なくとも一辺が当接する当接位置と、シートとの当接を回避する退避位置との間で移動可能な当接ガイドを有し、
前記第１搬送機構は、当接位置にある前記当接ガイドにシートの一辺が当接する方向にシートを搬送するよう構成されていることを特徴とする請求項１１に記載のシート加工装置。
【手続補正書】
【提出日】令和2年4月23日(2020.4.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物に吐出物を吐出する吐出部を移動させる可動部を有するロボットを制御するロボット制御方法であって、
前記吐出物の着弾位置としてのマーカーが設けられた治具が前記吐出部に取り付けられたことを受け付けるステップと、
撮像部が前記マーカーを含んで撮像した画像を取得するステップと、
前記画像に基づいて、前記ロボットのロボット座標系における前記マーカーの位置を第１位置として算出するステップと、
前記吐出部の位置と前記マーカーの位置との相対的な位置関係を示す情報として予め記憶された第１対応情報を読み出すステップと、
前記第１対応情報と、前記第１位置とを用いて、前記吐出部の位置と前記可動部の位置との相対的な位置関係を算出するステップと、
を有するロボット制御方法。
【請求項２】
前記可動部を、前記撮像部の光軸に沿った方向と、前記吐出部の吐出方向とが平行になる姿勢に移動させるステップを有する、
請求項１に記載のロボット制御方法。
【請求項３】
対象物に吐出物を吐出する吐出部と、前記吐出部を移動させる可動部と、を有するロボットと、
前記吐出部に設けられ、マーカーが設けられた治具と、
前記マーカーを含んで画像を撮像する撮像部と、
前記ロボットを制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記画像に基づいて、前記ロボットのロボット座標系における前記マーカーの位置を第１位置として算出し、
前記吐出部の位置と前記マーカーの位置との相対的な位置関係を示す情報として予め記憶された第１対応情報と、前記第１位置とを用いて、前記吐出部の位置と前記可動部の位置との相対的な位置関係を算出する、
ロボットシステム。
【請求項４】
前記マーカーは、前記治具において、前記吐出部の吐出面から最も遠く、前記吐出部の吐出方向における位置に設けられている、
請求項３に記載のロボットシステム。
【請求項５】
前記撮像部の光軸に沿った方向と、前記吐出部の吐出方向とが平行になる姿勢に前記撮像部と前記吐出部とが位置する場合に、前記撮像部は、前記画像を撮像する、
請求項３又は４に記載のロボットシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】ロボット制御方法、及びロボットシステム
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
この発明は、ロボット制御方法、及びロボットシステムに関する。
【手続補正書】
【提出日】令和2年5月12日(2020.5.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロボットアームを有するロボットの駆動を制御する制御装置であって、
入力操作が可能な入力部からの指令を受け付ける受付部と、
前記受付部で受け付けた前記指令に応じて、前記ロボットの駆動を制御する制御部と、
前記ロボットの駆動に関する情報を記憶する記憶部と、を有し、
前記制御部は、前記ロボットアームまたは前記ロボットアームに接続された部材の所定部を移動させる第１指令を前記受付部が受け付けた場合に、第１位置から第２位置に向かって前記所定部を移動させる第１駆動制御と、
前記第１指令の後、前記所定部を後退させる第２指令を前記受付部が受け付けた場合に、前記記憶部に記憶されている情報に基づいて前記第１位置から前記第２位置に向かうにあたり辿ってきた経路の少なくとも一部に沿って戻るように前記所定部を移動させる第２駆動制御と、を行うことを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記ロボットの駆動を一時的に停止させた後に、前記受付部が前記第２指令を受け付けた場合、前記第２駆動制御を行う請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第２駆動制御において、前記第１駆動制御で教示した教示点または予め設定された教示点に、前記所定部が戻るように前記ロボットアームを駆動させる請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第２駆動制御において、前記所定部が複数の前記教示点を辿りながら戻るように前記ロボットアームを駆動させる請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第１駆動制御において、前記所定部の位置を教示せずに記憶させる記憶指令を前記受付部が受け付けた場合、前記所定部の位置を記憶点として前記記憶部に記憶させ、
前記第２駆動制御において、前記所定部が前記記憶点に戻るように前記ロボットアームを駆動させる請求項１ないし４のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記第１駆動制御において、複数の前記記憶点を前記記憶部に記憶させ、
前記第２駆動制御において、前記所定部が前記複数の記憶点のうちの一部の前記記憶点を辿りながら戻るように前記ロボットアームを駆動させる請求項５に記載の制御装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記第１駆動制御において、所定の周期で、前記所定部がった前記経路上の複数の経由点を前記記憶部に記憶させ、
前記第２駆動制御において、前記所定部が前記複数の経由点のうちの任意の前記経由点に戻るように前記ロボットアームを駆動させる請求項１ないし６のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記第２駆動制御において、前記所定部が前記複数の経由点のうちの一
部の前記経由点を辿りながら戻るように前記ロボットアームを駆動させる請求項７に記載の制御装置。
【請求項９】
前記ロボットには、力検出装置を取り付けることが可能であり、
前記受付部が前記力検出装置からの出力に基づいて前記ロボットまたは前記部材が対象物に接触したことを受け付けた場合、前記制御部は、前記第２駆動制御において、前記ロボットまたは前記部材が前記対象物に接触していなかった位置に前記所定部が戻るように前記ロボットアームを駆動させる請求項１ないし８のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記ロボットには、撮像装置を取り付けることが可能であり、
前記撮像装置からの出力に基づいて前記ロボットの一部または前記部材の一部が前記撮像装置の撮像画像に映っていることを前記受付部が受け付けた場合、前記制御部は、前記第２駆動制御において、前記撮像装置の視野内に前記ロボットの一部または前記部材の一部が前記撮像画像に映っていなかった位置に前記所定部が戻るように前記ロボットアームを駆動させる請求項１ないし９のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１１】
請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の制御装置と、当該制御装置によって制御されるロボットと、を備えることを特徴とするロボットシステム。
【請求項１２】
ロボットアームを第１位置から第２位置へと移動させ、
前記ロボットアームが前記第１位置から前記第２位置へ移動する間に、前記ロボットアームのツールセンターポイントが経由する経由点に関する情報を記憶し、
前記ロボットアームの移動を停止する停止命令を受けたかを判断し、
前記移動停止命令を受けた場合、前記経由点に関する情報に基づき、前記ロボットアームが辿ってきた経路に沿って、前記ロボットアームを停止した位置から前記第１位置へ移動する、ロボット制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】制御装置、ロボットシステムおよびロボット制御方法
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、制御装置、ロボットシステムおよびロボット制御方法に関する。
【手続補正書】
【提出日】令和2年3月27日(2020.3.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を有するモータと、
前記モータを収容するハウジングと、
前記ハウジングに設けられ、前記回転軸方向に伸びて作業者が把持可能な把持部と、
前記ハウジングに設けられ、前記把持部と連結し、前記把持部よりも大径な拡径部と、
前記拡径部に設けられ、前記回転軸方向及び前記回転軸方向と直交する方向の双方と交差する方向に伸びて、前記モータへ電力を供給するバッテリを装着可能なバッテリ装着部と、
前記モータを制御する制御部と、を有し、
前記制御部は前記拡径部に収容され、
前記制御部と前記バッテリ装着部との間には、作業者が操作可能であり、前記モータの回転速度を調整可能な速度調節機構が収容されることを特徴とする電動工具。
【請求項２】
回転軸を有するモータと、
前記モータを収容するハウジングと、
前記ハウジングに設けられ、前記回転軸方向に伸びて作業者が把持可能な把持部と、
前記ハウジングに設けられ、前記把持部と連結し、前記把持部よりも大径な拡径部と、
前記拡径部に設けられ、前記回転軸方向と交差する方向に伸びて、前記モータへ電力を供給するバッテリを装着可能なバッテリ装着部と、
前記モータを制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記拡径部において、前記バッテリ装着部の延在方向に沿うようにして収容され、
前記制御部と前記バッテリ装着部との間には、作業者が操作可能であり、前記モータの回転速度を調整可能な速度調節機構が収容されることを特徴とする電動工具。
【請求項３】
回転軸を有するモータと、
前記モータを収容するハウジングと、
前記モータによって回転するスピンドルと、
前記ハウジングに設けられ、前記回転軸方向に伸びて作業者が把持可能な把持部と、
前記ハウジングに設けられ、前記把持部と連結し、前記把持部よりも大径な拡径部と、
前記拡径部に設けられ、前記回転軸方向と交差する方向に伸びて、前記モータへ電力を供給するバッテリを装着可能なバッテリ装着部と、
前記モータを制御する制御部と、を有し、
前記ハウジングは、前記スピンドルを保持するギヤケースを有し、
前記スピンドルは前記ギヤケースから所定方向に突出し、
前記制御部は前記拡径部に収容され、
前記制御部と前記バッテリ装着部との間には、作業者が操作可能であり、前記モータの回転速度を調整可能な速度調節機構が収容され、
前記速度調整機構は、前記ハウジングの前記所定方向側で操作可能であることを特徴とする電動工具。
【請求項４】
回転軸を有するモータと、
前記モータを収容するハウジングと、
前記ハウジングに設けられ、前記回転軸方向に伸びて作業者が把持可能な把持部と、
前記ハウジングに設けられ、前記把持部と連結し、前記把持部よりも大径な拡径部と、
前記拡径部に設けられ、前記回転軸方向と交差する方向に伸びて、前記モータへ電力を供給するバッテリを装着可能なバッテリ装着部と、
前記モータを制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記拡径部において、一端が前記バッテリ装着部に近接するように、かつ他端が前記バッテリ装着部から離間するように収容され、
前記制御部の前記他端と前記バッテリ装着部との間の空間に、作業者が操作可能であり、前記モータの回転速度を調整可能な速度調節機構が収容されることを特徴とする電動工具。
【請求項５】
回転軸を有するモータと、
前記モータを収容するハウジングと、
前記ハウジングに設けられ、前記回転軸方向に伸びて作業者が把持可能な把持部と、
前記ハウジングに設けられ、前記把持部と連結し、前記把持部よりも大径な拡径部と、
前記拡径部に設けられ、前記回転軸方向と交差する方向に伸びて、前記モータへ電力を供給するバッテリを装着可能なバッテリ装着部と、
前記モータを制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記回転軸と直交する方向に延在するようにして前記拡径部に収容され、
前記制御部と前記バッテリ装着部との間には、作業者が操作可能であり、前記モータの回転速度を調整可能な速度調節機構が収容されることを特徴とする電動工具。
【手続補正書】
【提出日】令和2年1月16日(2020.1.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
列車が駅へ到着する時刻である到着時刻と前記駅から出発する時刻である出発時刻を記録したダイヤを管理する列車運行制御装置において、
前記列車の前記駅間に対して設定された幾つかの走行時間と、当該走行時間ごとに前記ダイヤの運転時隔を達成するための走行目標と、当該走行時間ごとの前記走行目標に従わない運転を行った場合の運転時隔とが格納された走行時間時隔走行目標データを保持し、
前記駅への到着が遅延する見込みの前記列車である到着遅延見込列車が存在する場合に、前記走行時間時隔走行目標データを参照して、
前記到着遅延見込列車に続行する列車が前記ダイヤに記録された前記到着時刻に従って前記駅に到着するための走行目標を前記到着遅延見込列車に対して与えるダイヤ限定修正を行う場合の第１のダイヤ案の評価値と、
前記到着遅延見込列車の前記ダイヤに加えて前記到着遅延見込列車以外の前記列車の前記ダイヤも修正するダイヤ全体修正を行う場合の第２のダイヤ案の評価値とをそれぞれ算出し、算出した前記第１及び第２のダイヤ案の前記評価値を表示し、又は、当該第１及び第２のダイヤ案の前記評価値に基づいて、前記第１及び第２のダイヤ案のいずれか一方を選択すること
を特徴とする列車運行制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の列車運行制御装置であって、
前記評価値は、
全列車の遅れ時間合計、
あるいは全列車の平均速度、
あるいは時間当たり輸送力、
あるいは列車間隔の偏差、
あるいは前記ダイヤが保持する全列車の消費電力合計値、
あるいは変電所の最大消費電力値、
のうちの少なくとも１つであること
を特徴とする列車運行制御装置。
【請求項３】
請求項１乃至請求項２のいずれか一つに記載の列車運行制御装置であって、
前記ダイヤ全体修正とは、
前記列車の各駅における前記到着時刻を、
当該列車に先行する列車の当該駅の前記出発時刻から、
前記到着時刻と前記当該駅の前記出発時刻で定まる走行時間に対応する運転時隔以上経過した時刻に設定することを、
前記ダイヤの全列車について実施すること
を特徴とする列車運行制御装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の列車運行制御装置であって、
前記走行目標は、
前記列車が前記駅を出発してから進出完了までの時間と、前記駅間の最高速度とを含むこと
を特徴とする列車運行制御装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか一つに記載の列車運行制御装置であって、
前記評価値を、重み付け値を用いた重み付け評価値に変換し、
前記第１及び第２のダイヤ案のうちの重み付け評価値の値が高い一方を選択し、
前記第１のダイヤ案を選択した場合には、前記ダイヤ限定修正を行い、前記第２のダイヤ案を選択した場合には、前記ダイヤ全体修正を行うこと
を特徴とする列車運行制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
上記課題を解決するために、代表的な本発明の列車運行制御装置の一つは、列車が駅へ到着する時刻である到着時刻と駅から出発する時刻である出発時刻を記録したダイヤを管理する列車運行制御装置において、列車の駅間に対して設定された幾つかの走行時間と、当該走行時間ごとに前記ダイヤの運転時隔を達成するための走行目標と、当該走行時間ごとの走行目標に従わない運転を行った場合の運転時隔とが格納された走行時間時隔走行目標データを保持し、駅への到着が遅延する見込みの列車である到着遅延見込列車が存在する場合に、走行時間時隔走行目標データを参照して、到着遅延見込列車に続行する列車がダイヤに記録された到着時刻に従って駅に到着するための走行目標を到着遅延見込列車に対して与えるダイヤ限定修正を行う場合の第１のダイヤ案の評価値と、到着遅延見込列車のダイヤに加えて到着遅延見込列車以外の列車の前記ダイヤも修正するダイヤ全体修正を行う場合の第２のダイヤ案の評価値とをそれぞれ算出し、算出した第１及び第２のダイヤ案の評価値を表示し、又は、当該第１及び第２のダイヤ案の評価値に基づいて、第１及び第２のダイヤ案のいずれか一方を選択することを特徴とする。
【手続補正書】
【提出日】令和2年9月29日(2020.9.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラと、
表面側で前記カメラを支持するとともに裏面側が被設置体に固定され、前記表面側と前記裏面側とを貫通する貫通孔を有する支持部と、
基端部が前記表面側から前記貫通孔に挿入され、先端部が前記カメラのレンズへ向けて流体を吐出可能に配置されるノズルと、
前記貫通孔における裏面側の開口を通過するとともに、前記貫通孔内において前記ノズルの基端部に接続され、前記流体を前記ノズルへ供給するホースと
を備え、
前記支持部は、
前記貫通孔内で径方向に突出し、前記ホースの外周を押圧する押圧部を有し、
前記押圧部は、
前記ノズルの基端部との間で前記ホースを押圧して保持することを特徴とするカメラユニット。
【請求項２】
前記押圧部は、
前記ホースを全周にわたって押圧すること
を特徴とする請求項１に記載のカメラユニット。
【請求項３】
前記ホースは、
筒状であり、
前記貫通孔は、
前記裏面側における開口の径が前記ホースの外径よりも小さい前記押圧部を有すること
を特徴とする請求項２に記載のカメラユニット。
【請求項４】
前記貫通孔は、
前記裏面側の開口へ向かうほど前記押圧部の突出量が多くなるテーパー形状を有するこ
と
を特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載のカメラユニット。
【請求項５】
前記ノズルは、
前記基端部が前記貫通孔における前記テーパー形状に対応する先細り形状を有すること
を特徴とする請求項４に記載のカメラユニット。
【手続補正書】
【提出日】令和2年5月29日(2020.5.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロボットアームに設けられたねじゲージを用いてねじ穴の検査を行う、ねじ穴検査方法であって、
前記ロボットアームを動作して、前記ねじゲージを前記ねじ穴に接触させ、
前記ねじ穴の軸方向における力制御、および、前記ねじ穴の軸方向と直交する方向における倣い制御で前記ロボットアームを動作して、前記ねじゲージの先端の中心を前記ネジ穴の中心に位置させ、
前記ねじゲージの先端の中心が前記ネジ穴の中心に位置している時の、前記ねじ穴の軸方向における前記ねじゲージの先端の位置である初期位置を記憶し、
前記ねじ穴の軸方向において所定の力が検出されるまで、前記ねじゲージを回転させながら前記ねじ穴に挿入し、
前記所定の力が検出された時の、前記ねじ穴の軸方向における前記ねじゲージの先端の位置である停止位置を記憶し、
記憶させた前記初期位置および前記停止位置に基づいて、前記ねじ穴の合否を判定する、
ねじ穴検査方法。
【請求項２】
前記ねじゲージを前記ねじ穴に挿入する際、少なくとも一部の区間において、前記ねじ穴の軸方向の力制御を行わずに前記ロボットアームを動作する、請求項１に記載のねじ穴検査方法。
【請求項３】
前記停止位置を記憶した後、前記ねじゲージを前記ねじ穴から外す際、少なくとも一部の区間において、前記ねじ穴の軸方向の力制御で前記ロボットアームを動作する、請求項１または２に記載のねじ穴検査方法。
【請求項４】
前記ねじゲージの回転は、前記ロボットアームの回動によって行われる、請求項１ないし３のいずれか１項に記載のねじ穴検査方法。
【請求項５】
前記ねじゲージの回転情報または前記ねじゲージを挿入する際に検出された力に基づいて、前記ねじ穴の合否を判定する、請求項１ないし４のいずれか１項に記載のねじ穴検査方法。
【請求項６】
ロボットアームを有するロボットと、
前記ロボットアームに設けられ、力検出部とねじゲージとを有するエンドエフェクターと、
前記ロボットを制御する制御部を備える制御装置と、を備えるロボットシステムであって、
前記制御部は、
前記ロボットアームを動作して、前記ねじゲージをねじ穴に接触させ、
前記ねじ穴の軸方向における力制御、および、前記ねじ穴の軸方向と直交する方向における倣い制御で前記ロボットアームを動作して、前記ねじゲージの先端の中心を前記ネジ穴の中心に位置させ、
前記ねじゲージの先端の中心が前記ネジ穴の中心に位置している時の、前記ねじ穴の軸方向における前記ねじゲージの先端の位置である初期位置を記憶部に記憶し、
前記ねじ穴の軸方向において、前記力検出部が所定の力を検出するまで、前記ねじゲージを回転させながら前記ねじ穴に挿入し、
前記力検出部が前記所定の力を検出した時の、前記ねじ穴の軸方向における前記ねじゲージの先端の位置である停止位置を前記記憶部に記憶し、
前記記憶部に記憶させた前記初期位置および前記停止位置に基づいて、前記ねじ穴の合否を判定する、
ロボットシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】ねじ穴検査方法およびロボットシステム
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、ねじ穴検査方法およびロボットシステムに関するものである。
【手続補正書】
【提出日】令和2年4月24日(2020.4.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される媒体に対して液体を吐出して記録を行う記録部と、
前記記録部の媒体搬送方向上流側に設けられる上流側搬送部と、
前記記録部の媒体搬送方向下流側に設けられる下流側搬送部と、
前記上流側搬送部の媒体搬送方向上流側に設けられ、媒体搬送方向と交差する幅方向に交互に並んだ山部及び谷部から構成される波形状を前記媒体に形成する波形状形成部と、を備え、
前記上流側搬送部は、前記幅方向に間隔を空けて並んだ複数のローラー対で構成され、
前記ローラー対は前記山部または前記谷部のいずれか一方をニップする、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置において、
前記ローラー対は、前記山部をニップする、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項２に記載の記録装置において、前記媒体の面に対する法線方向における前記ローラー対のニップ位置と、前記山部の頂部の位置とが揃っている、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の記録装置において、
前記波形状形成部は、
前記媒体において前記記録部と対向する第１面側に接触する複数の第１接触部と、
前記媒体において前記第１面の反対面である第２面側に接触する第２接触部と、が前記幅方向に間隔を空けて交互に配置されて構成され、
前記第１接触部と前記第２接触部は、前記媒体に接触するそれぞれの端部側が、前記媒体の面に対する法線方向において一部が重なる、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項５】
請求項４に記載の記録装置において、
前記波形状形成部は、所定サイズの媒体における前記幅方向の端部に前記第１接触部が配置されて構成されている、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項６】
請求項４または請求項５に記載の記録装置において、
前記波形状形成部は、前記第１接触部が前記媒体を前記第２接触部側に押し込む際の押し込み量を変更可能に構成されている、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項７】
請求項４から請求項６のいずれか一項に記載の記録装置において、
前記第１接触部が前記媒体を前記第２接触部側に押し込む際の押し込み量は、媒体搬送方向下流側に向かうに従って多くなる構成である、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項８】
請求項６または請求項７に記載の記録装置において、
前記第１接触部が前記媒体を前記第２接触部側に押し込む際の押し込み量は、前記幅方向における端部側よりも中央部が多い構成である、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項９】
請求項６に記載の記録装置において、前記第１接触部が前記媒体を前記第２接触部側に押し込む領域として、第１領域および前記第１領域に対して媒体搬送方向下流側の第２領域を有し、
前記幅方向に複数設けられた前記第１接触部において、前記第１領域における前記媒体の押し込み量は共通であり、
前記第２領域における前記媒体の押し込み量は、前記幅方向における端部側よりも中央部が多い構成である、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の記録装置において、
前記波形状形成部に向けて前記媒体を送る予備搬送ローラー対を備え、
前記予備搬送ローラー対は、前記媒体の前記幅方向の一部をニップする構成である、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の記録装置において、
前記波形状形成部の媒体搬送方向上流側に設けられ、前記波形状形成部により前記媒体に形成される波形状よりも小さい山部と谷部を有する予備波形状を形成する予備波形状形成部を備える、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の記録装置において、
前記下流側搬送部は、前記幅方向に間隔を空けて並んだ複数の排出ローラー対であり、前記媒体をニップする際、前記山部及び前記谷部のいずれか一方をニップする、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の記録装置において、
前記ローラー対におけるニップ位置と、前記排出ローラー対におけるニップ位置は、前記幅方向において対応している、
ことを特徴とする記録装置。
【手続補正書】
【提出日】令和2年7月17日(2020.7.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の把持部により対象物を把持するロボットハンドにおいて、
前記把持部を駆動する駆動源と、
把持力制御値を用いて、前記把持部による把持力を制御する力制御部と、
把持位置制御値を用いて、前記把持部の把持位置を制御する位置制御部と、
前記力制御部による力制御と、前記位置制御部による位置制御とを切り換え可能な制御切換部とを備え、
前記制御切換部は、前記力制御から前記位置制御への切り換えに際し、前記力制御から前記位置制御に切り換える前の前記把持力制御値を前記駆動源に作用させた状態で前記駆動源に前記把持位置制御値を作用させることを特徴とするロボットハンド。
【請求項２】
請求項１に記載のロボットハンドにおいて、前記力制御から前記位置制御に切り換える前の前記把持力制御値を記憶する記憶部を備え、
前記制御切換部は、前記記憶部に記憶された、前記力制御から前記位置制御に切り換える前の前記把持力制御値を、前記駆動源に作用させた状態で前記駆動源に前記把持位置制御値を作用させることを特徴とするロボットハンド。
【請求項３】
請求項１または２に記載のロボットハンドにおいて、前記把持力を検出する検出部を備え、
前記力制御部は、前記検出部から検出された前記把持力が所定回数連続で所定の閾値内に収まっていた場合に前記力制御が完了したと判定し、
前記制御切換部は、前記力制御から前記位置制御への切り換えに際し、前記力制御が完了したと判定した際の前記把持力制御値を前記駆動源に作用させた状態で、前記駆動源に前記把持位置制御値を作用させることを特徴とするロボットハンド。
【請求項４】
請求項３に記載のロボットハンドにおいて、
前記力制御部は、前記力制御の完了の判定として、前記把持部が前記対象物に接触した後に、前記検出部から検出された前記把持力の時刻歴応答の波形により、前記検出部から検出された前記把持力の極値が前記閾値内に収まっているかに基づき判定することを特徴とするロボットハンド。
【請求項５】
請求項４に記載のロボットハンドにおいて、
前記力制御部は、
前記検出部から検出された前記把持力が前記閾値内となった時から、前記極値が前記閾値内となるまで、前記検出部による検出回数をカウントし、前記カウント数を前記力制御の完了の判定に用いることを特徴とするロボットハンド。
【請求項６】
請求項５に記載のロボットハンドにおいて、
前記力制御部は、
前記極値を前記閾値内に確認していない場合、前記波形から周波数を取得し、前記周波数から周期を取得し、前記周期の１／２より長く前記周期の３／４より短い時間で把持動作を継続することを特徴とするロボットハンド。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のロボットハンドをロボットアームに備えたロボット装置。
【請求項８】
請求項７に記載のロボット装置を用いて物品の製造を行うことを特徴とする物品の製造方法。
【請求項９】
複数の把持部と、把持力制御値を用いて前記把持部による把持力を制御する力制御部と、把持位置制御値を用いて前記把持部の把持位置を制御する位置制御部と、前記力制御部による力制御と前記位置制御部による位置制御とを切り換え可能な制御切換部とを備えたロボットハンドの制御方法であって、
前記力制御部による把持力制御値を記憶部に記憶し、
前記制御切換部が、
前記力制御から前記位置制御への切り換えに際し、
前記力制御から前記位置制御に切り換える前の前記把持力制御値を前記駆動源に作用させた状態で前記駆動源に前記把持位置制御値を作用させることを特徴とする制御方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の制御方法において、
前記ロボットハンドは、前記力制御から前記位置制御に切り換える前の前記把持力制御値を記憶する記憶部を備え、
前記記憶部が、記力制御から前記位置制御に切り換える前の前記把持力制御値を記憶し、
前記制御切換部が、前記記憶部に記憶された、前記力制御から前記位置制御に切り換える前の前記把持力制御値を、前記駆動源に作用させた状態で前記駆動源に前記把持位置制御値を作用させることを特徴とする制御方法。
【請求項１１】
請求項９または１０に記載の制御方法において、
前記ロボットハンドは、前記把持力を検出する検出部を備え、
前記力制御部は、前記検出部から検出された前記把持力が所定回数連続で所定の閾値内に収まっていた場合に前記力制御が完了したと判定し、
前記制御切換部は、前記力制御から前記位置制御への切り換えに際し、前記力制御が完了したと判定した際の前記把持力制御値を前記駆動源に作用させた状態で、前記駆動源に前記把持位置制御値を作用させることを特徴とする制御方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の制御方法において、
前記力制御部は、前記力制御の完了の判定として、前記把持部が前記対象物に接触した後に、前記検出部から検出された前記把持力の時刻歴応答の波形により、前記検出部から検出された前記把持力の極値が前記閾値内に収まっているかに基づき判定することを特徴とする制御方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の制御方法において、
前記力制御部は、
前記検出部から検出された前記把持力が前記閾値内となった時から、前記極値が前記閾値内となるまで、前記検出部による検出回数をカウントし、前記カウント数を前記力制御の完了の判定に用いることを特徴とする制御方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載の制御方法において、
前記力制御部は、
前記極値を前記閾値内に確認していない場合、前記波形から周波数を取得し、前記周波数から周期を取得し、前記周期の１／２より長く前記周期の３／４より短い時間で把持動作を継続することを特徴とする制御方法。
【請求項１５】
請求項９から１４のいずれか１項に記載の制御方法を実行させるための制御プログラム。
【請求項１６】
請求項１５に記載の制御プログラムを記録した、コンピュータで読み取り可能な記録媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明では、複数の把持部により対象物を把持するロボットハンドにおいて、前記把持部を駆動する駆動源と、把持力制御値を用いて、前記把持部による把持力を制御する力制御部と、把持位置制御値を用いて、前記把持部の把持位置を制御する位置制御部と、前記力制御部による力制御と、前記位置制御部による位置制御とを切り換え可能な制御切換部とを備え、前記制御切換部は、前記力制御から前記位置制御への切り換えに際し、前記力制御から前記位置制御に切り換える前の前記把持力制御値を前記駆動源に作用させた状態で前記駆動源に前記把持位置制御値を作用させることを特徴とするロボットハンドを採用した。
【手続補正書】
【提出日】令和2年5月28日(2020.5.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主玩具体と、
互いに異なる識別情報が付与されている複数の副玩具体と、
を備え、
前記識別情報は、第１方向に並んで突起が配置され得る行が、第１方向と交差する第２方向に複数並ぶことで構成された配列における複数の突起の配置パターンによって構成されており、また、１つの行に配置されている突起のうち１つは同じ行にある他の突起とは異なる配置とされており、
前記主玩具体は、
演出出力部と、
前記演出出力部の複数の動作データを前記識別情報と対応付けて記憶している記憶部と、
前記動作データに基づいて前記演出出力部を動作させる制御部と、
前記副玩具体が着脱可能に装着される装着部と、
前記装着部に装着された前記副玩具体の前記識別情報を取得する情報取得部と、 
を有し、
前記制御部は、
前記装着部に前記副玩具体が装着された場合に、前記情報取得部によって取得された前記識別情報に対応付けられた動作データに基づいて前記演出出力部を動作させ、
前記情報取得部は、前記識別情報の１つの行の上に配置され得る突起の数に対応した複数のスイッチを有し、前記スイッチが前記装着部に装着された前記副玩具体の前記突起により押圧されることにより、前記突起の配置パターンを当該スイッチが押圧されているか否かに基づいて二値のデータにデータ化することが可能であり、
前記制御部は、前記複数のスイッチのうち、１つの行に配置されている突起のうち同じ行にある他の突起とは異なる配置とされた突起によって押圧されたスイッチを認識可能であり、当該同じ行にある他の突起とは異なる配置とされた突起によって押圧されたスイッチが認識された以降は、当該スイッチの状態に基づいて、前記識別情報における１つの行の区切りを認識する、
演出出力玩具。
【請求項２】
請求項１記載の演出出力玩具であって、
前記１つの行に配置されている突起のうち同じ行にある他の突起とは異なる配置とされた突起は、前記装着部に前記副玩具体が装着されるとき、同じ行にある他の突起よりも先に前記スイッチを押圧する位置に配置されている演出出力玩具。
【請求項３】
請求項１又は２記載の演出出力玩具であって、
前記識別情報における、前記同じ行にある他の突起とは異なる配置とされた突起が配置されている行とは異なる行において、前記同じ行にある他の突起とは異なる配置とされた突起によって押圧された前記スイッチを押圧可能な位置に突起が配置されており、
前記制御部は、前記同じ行にある他の突起とは異なる配置とされた突起によって押圧された前記スイッチの状態に応じて、前記識別情報における前記異なる行の区切りを認識する、演出出力玩具。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明に係る演出出力玩具は、主玩具体と、互いに異なる識別情報が付与されている複数の副玩具体と、を備え、前記主玩具体は、操作入力部と、演出出力部と、前記演出出力部の複数の動作データを記憶している記憶部と、前記動作データに基づいて前記演出出力部を動作させる制御部と、前記副玩具体が着脱可能に装着される第１装着部及び第２装着部と、前記第１装着部に装着された前記副玩具体の前記識別情報を取得する第１情報取得部と、前記第２装着部に装着された前記副玩具体の前記識別情報を取得する第２情報取得部と、を有し、前記動作データは、二つの前記識別情報の所定組み合わせに対応付けられた所定組み合わせ動作データを含み、前記制御部は、前記第１装着部と前記第２装着部とにそれぞれ前記副玩具体が装着された場合に、前記第１情報取得部と前記第２情報取得部とによってそれぞれ取得された前記識別情報の組み合わせが前記所定の組み合わせであるか否かを判定し、前記第１情報取得部と前記第２情報取得部とによってそれぞれ取得された前記識別情報の組み合わせが前記所定組み合わせである場合に、前記操作入力部に対する操作に応じて、前記所定組み合わせ動作データに基づいて前記演出出力部を動作させることを特徴とする。また、本発明に係る演出出力玩具は、主玩具体と、互いに異なる識別情報が付与されている複数の副玩具体と、を備え、前記識別情報は、第１方向に並んで突起が配置され得る行が、第１方向と交差する第２方向に複数並ぶことで構成された配列における複数の突起の配置パターンによって構成されており、また、１つの行に配置されている突起のうち１つは同じ行にある他の突起とは異なる配置とされており、前記主玩具体は、演出出力部と、前記演出出力部の複数の動作データを前記識別情報と対応付けて記憶している記憶部と、前記動作データに基づいて前記演出出力部を動作させる制御部と、前記副玩具体が着脱可能に装着される装着部と、前記装着部に装着された前記副玩具体の前記識別情報を取得する情報取得部と、を有し、前記制御部は、前記装着部に前記副玩具体が装着された場合に、前記情報取得部によって取得された前記識別情報に対応付けられた動作データに基づいて前記演出出力部を動作させ、前記情報取得部は、前記識別情報の１つの行の上に配置され得る突起の数に対応した複数のスイッチを有し、前記スイッチが前記装着部に装着された前記副玩具体の前記突起により押圧されることにより、前記突起の配置パターンを当該スイッチが押圧されているか否かに基づいて二値のデータにデータ化することが可能であり、前記制御部は、前記複数のスイッチのうち、１つの行に配置されている突起のうち同じ行にある他の突起とは異なる配置とされた突起によって押圧されたスイッチを認識可能であり、当該同じ行にある他の突起とは異なる配置とされた突起によって押圧されたスイッチが認識された以降は、当該スイッチの状態に基づいて、前記識別情報における１つの行の区切りを認識することを特徴とする。または、本発明に係る演出出力玩具は、前記１つの行に配置されている突起のうち同じ行にある他の突起とは異なる配置とされた突起は、前記装着部に前記副玩具体が装着されるとき、同じ行にある他の突起よりも先に前記スイッチを押圧する位置に配置されていてもよい。また、本発明に係る演出出力玩具は、前記識別情報における、前記同じ行にある他の突起とは異なる配置とされた突起が配置されている行とは異なる行において、前記同じ行にある他の突起とは異なる配置とされた突起によって押圧された前記スイッチを押圧可能な位置に突起が配置されており、前記制御部は、前記同じ行にある他の突起とは異なる配置とされた突起によって押圧された前記スイッチの状態に応じて、前記識別情報における前記異なる行の区切りを認識するようにしてもよい。