【手続補正書】
【提出日】令和1年12月17日(2019.12.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像画像から動体を検出する動体検出手段と、
前記撮像画像における所定の位置を前記動体が通過したか否かを判定する通過判定手段と、
前記撮像画像から前記所定の位置を通過した動体の領域画像を抽出する画像抽出手段と、
第１表示領域と第２表示領域とを表示手段に表示させる表示制御手段とを備え、
前記表示制御手段は、前記第１表示領域において、前記所定の位置を第１方向に通過した複数の動体の各々について抽出された前記領域画像を当該所定の位置を通過した順に並べて表示させるとともに、前記第２表示領域において、当該所定の位置を当該第１方向と異なる第２方向に通過した複数の動体の各々について抽出された前記領域画像を当該所定の位置を通過した順に並べて表示させることを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記画像抽出手段は、前記所定の位置の通過方向に応じて前記動体の領域画像の抽出領域を変更することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記画像抽出手段は、前記通過方向が前記第１方向である場合、前記動体の全体領域の領域画像を抽出し、前記通過方向が前記第２方向である場合、前記動体の一部領域の領域画像を抽出することを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記動体は人体であり、前記一部領域は顔領域であることを特徴とする請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記第２方向は、前記撮像画像において通過時に前記人体の正面が観察される方向であることを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記第１方向は、前記撮像画像において通過時に前記人体の背面が観察される方向であることを特徴とする請求項４又は５に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記画像抽出手段は、前記所定の位置を通過した前記動体の通過時点の前後の複数フレームの撮像画像の中から、画像のエッジ強度に基づいて撮像画像を選択し、当該選択された撮像画像から前記領域画像を抽出することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記画像抽出手段は、前記所定の位置を通過した前記動体の通過時点の前後の複数フレームの撮像画像の中から、他の動体の領域との重複領域の面積に基づいて撮像画像を選択し、当該選択された撮像画像から前記領域画像を抽出することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記画像抽出手段は、前記所定の位置を通過した前記動体の通過時点の前後の複数フレームの撮像画像の中から、各撮像画像に対する顔検出の信頼度スコアに基づいて撮像画像を選択し、当該選択された撮像画像から前記領域画像を抽出することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記撮像画像から前記動体の個体識別のための特徴を抽出する特徴抽出手段と、
前記特徴を用いて通過方向の異なる動体同士が同一の動体であるかを判定する判定手段と、をさらに備え、
前記表示制御手段は、前記判定手段により同一の動体であると判定された動体同士を関連付けて前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記動体は人体であり、
同じ空間を異なる方向から撮像する複数のカメラにより撮像された複数の撮像画像における人物同士が同一の人物であるかを判定する判定手段と、
前記画像抽出手段により抽出される対象となる撮像画像は、同一の人物であると判定された前記複数の撮像画像の中から人物の顔検出の結果に基づいて選択されることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１２】
撮像画像から動体を検出する動体検出工程と、
前記撮像画像における所定の位置を前記動体が通過したか否かを判定する通過判定工程と、
前記撮像画像から前記所定の位置を通過した動体の領域画像を抽出する画像抽出工程と、
第１表示領域と第２表示領域とを表示手段に表示させる表示制御工程とを有し、
前記表示制御工程において、前記所定の位置を第１方向に通過した複数の動体の各々について抽出された前記領域画像を前記第１表示領域において当該所定の位置を通過した順に並べて表示させるとともに、当該所定の位置を当該第１方向と異なる第２方向に通過した複数の動体の各々について抽出された前記領域画像を前記第２表示領域において当該所定の位置を通過した順に並べて表示させることを特徴とする情報処理装置の制御方法。
【請求項１３】
前記画像抽出工程において、前記所定の位置の通過方向に応じて前記動体の領域画像の抽出領域を変更することを特徴とする請求項１２に記載の制御方法。
【請求項１４】
前記画像抽出工程において、前記通過方向が前記第１方向である場合、前記動体の全体領域の領域画像を抽出し、前記通過方向が前記第２方向である場合、前記動体の一部領域の領域画像を抽出することを特徴とする請求項１３に記載の制御方法。
【請求項１５】
前記動体は人体であり、前記一部領域は顔領域であることを特徴とする請求項１４に記載の制御方法。
【請求項１６】
前記第２方向は、前記撮像画像において通過時に前記人体の正面が観察される方向であることを特徴とする請求項１５に記載の制御方法。
【請求項１７】
前記第１方向は、前記撮像画像において通過時に前記人体の背面が観察される方向であることを特徴とする請求項１５又は１６に記載の制御方法。
【請求項１８】
前記画像抽出工程において、前記所定の位置を通過した前記動体の通過時点の前後の複数フレームの撮像画像の中から、画像のエッジ強度に基づいて撮像画像を選択し、当該選択された撮像画像から前記領域画像を抽出することを特徴とする請求項１２乃至１７の何れか１項に記載の制御方法。
【請求項１９】
前記画像抽出工程において、前記所定の位置を通過した前記動体の通過時点の前後の複数フレームの撮像画像の中から、他の動体の領域との重複領域の面積に基づいて撮像画像を選択し、当該選択された撮像画像から前記領域画像を抽出することを特徴とする請求項１２乃至１７の何れか１項に記載の制御方法。
【請求項２０】
前記画像抽出工程において、前記所定の位置を通過した前記動体の通過時点の前後の複数フレームの撮像画像の中から、各撮像画像に対する顔検出の信頼度スコアに基づいて撮像画像を選択し、当該選択された撮像画像から前記領域画像を抽出することを特徴とする請求項１２乃至１７の何れか１項に記載の制御方法。
【請求項２１】
前記撮像画像から前記動体の個体識別のための特徴を抽出する特徴抽出工程と、
前記特徴を用いて通過方向の異なる動体同士が同一の動体であるかを判定する判定工程と、をさらに備え、
前記表示制御工程において、前記判定工程において同一の動体であると判定された動体同士を関連付けて前記表示手段に表示することを特徴とする請求項１２乃至２０の何れか１項に記載の制御方法。
【請求項２２】
コンピュータを、請求項１乃至１１の何れか１項に記載の情報処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記の目的を達成する本発明に係る情報処理装置は、
撮像画像から動体を検出する動体検出手段と、
前記撮像画像における所定の位置を前記動体が通過したか否かを判定する通過判定手段と、
前記撮像画像から前記所定の位置を通過した動体の領域画像を抽出する画像抽出手段と、
第１表示領域と第２表示領域とを表示手段に表示させる表示制御手段とを備え、
前記表示制御手段は、前記第１表示領域において、前記所定の位置を第１方向に通過した複数の動体の各々について抽出された前記領域画像を当該所定の位置を通過した順に並べて表示させるとともに、前記第２表示領域において、当該所定の位置を当該第１方向と異なる第２方向に通過した複数の動体の各々について抽出された前記領域画像を当該所定の位置を通過した順に並べて表示させることを特徴とする。