【手続補正書】
【提出日】令和1年12月27日(2019.12.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォーカスレンズを備える撮像光学系により結像された被写体像を光電変換して撮像信号を生成する撮像素子と、
前記撮像信号に基づいて合焦位置を探索し、前記探索の結果に基づいて前記フォーカスレンズの位置を制御する制御部と、
前記撮像光学系と前記撮像素子との間の光路上の位置と、前記光路上以外の位置とに移動可能な光学フィルタと、
前記光学フィルタを前記撮像光学系の光路上に挿抜するフィルタ駆動部と、を有し、
前記制御部は前記光学フィルタが前記光路上の位置と前記光路上以外の位置の一方から他方に移動した後、前記フォーカスレンズを第１の量移動させた後に合焦位置の探索を行うか、前記光学フィルタの移動前の前記フォーカスレンズの位置から合焦位置の探索を行うかを、前記光学フィルタが前記光路上に配置されているときの合焦位置と、前記光学フィルタが前記光路上に配置されていないときの合焦位置と、の差に基づいて判断することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記合焦位置の差が閾値より大きい場合、前記フォーカスレンズを前記第１の量移動させた後に合焦位置を探索し、
前記合焦位置の差が前記閾値より小さい場合、前記光学フィルタの移動前の前記フォーカスレンズの位置から合焦位置を探索することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記閾値を設定可能な設定手段を更に有することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記撮像信号に基づいて合焦位置の差を推定することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記光学フィルタは、赤外光成分または紫外光成分を除去することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記撮像信号はＲＧＢ信号であり、
前記制御部は、前記光学フィルタが前記光路上の位置に配置されているときのＲＧＢ信号のうちＲ信号の輝度を示す値と、前記光学フィルタが前記光路上以外の位置に配置されているときのＲ信号の輝度を示す値と、の差分量に基づいて前記合焦位置の差を推定することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記Ｒ信号の輝度を示す値は、Ｒ信号の輝度値の平均値であることを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記撮像信号はＲＧＢ信号であり、
前記制御部は、前記光学フィルタが前記光路上の位置に配置されているときのＲＧＢ信号のうちＢ信号の輝度を示す値と、前記光学フィルタが前記光路上以外の位置に配置されているときのＢ信号の輝度を示す値と、の差分量に基づいて前記合焦位置の差を推定することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記撮像信号はＲＧＢ信号であり、
前記制御部は、前記光学フィルタが前記光路上の位置に配置されているときのＲＧＢ信号のうちＲ信号の輝度を示す値と、前記光学フィルタが前記光路上以外の位置に配置されているときのＲ信号の輝度を示す値と、の差分量と、前記光学フィルタが前記光路上の位置に配置されているときのＲＧＢ信号のうちＢ信号の輝度を示す値と、前記光学フィルタが前記光路上以外の位置に配置されているときのＢ信号の輝度を示す値と、の差分量と、に基づいて前記合焦位置の差を推定することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記Ｒ信号の輝度を示す値は、Ｒ信号の輝度値の平均値であることを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記Ｂ信号の輝度を示す値は、Ｂ信号の輝度値の平均値であることを特徴とする請求項８から１０のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記第１の量を記憶する記憶手段を更に有することを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記撮像装置は、前記第１の量を設定可能な設定手段を更に有することを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１４】
前記撮像光学系の種類、現在の絞り値、焦点距離および収差情報の少なくともいずれかに基づいて、前記フォーカスレンズを前記第１の量移動させた後に合焦位置の探索を行うか否かを判断することを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１５】
前記制御部は、前記第１の量よりも大きい第２の量ごとにフォーカス位置をスキャンしながら前記撮像信号のコントラストに関する情報を取得することで合焦位置を探索することを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１６】
フォーカスレンズを備える撮像光学系により結像された被写体像を光電変換して撮像信号を生成する撮像素子と、
前記撮像信号に基づいて合焦位置を探索し、前記探索の結果に基づいて前記フォーカスレンズの位置を制御する制御部と、
前記撮像光学系と前記撮像素子との間の光路上の位置と、前記光路上以外の位置とに移動可能な光学フィルタと、
前記光学フィルタを前記撮像光学系の光路上に挿抜するフィルタ駆動部と、を有し、
前記制御部は、前記光学フィルタが前記光路上の位置と前記光路上以外の位置の一方から他方に移動した後、前記探索を行う前に、前記フォーカスレンズを第１の量移動させるか否かを、被写体の光源の種類の推定結果に応じて、判断することを特徴とする撮像装置。
【請求項１７】
フォーカスレンズを備える撮像光学系により結像された被写体像を光電変換して撮像信号を生成する撮像素子と、
前記撮像光学系と前記撮像素子との間の光路上の位置と、前記光路上以外の位置とに移動可能な光学フィルタと、
前記光学フィルタを前記撮像光学系の光路上に挿抜するフィルタ駆動部と、を有する撮像装置の制御方法であって、
前記光学フィルタが前記光路上の位置と前記光路上以外の位置の一方から他方に移動した後、前記フォーカスレンズを第１の量移動させた後に合焦位置の探索を行うか、前記光学フィルタの移動前の前記フォーカスレンズの位置から合焦位置の探索を行うかを、前記光学フィルタが前記光路上に配置されているときの合焦位置と、前記光学フィルタが前記光路上に配置されていないときの合焦位置と、の差に基づいて判断する工程と、
前記フォーカスレンズを第１の量移動させた後に合焦位置の探索を行うと判断された場合、前記フォーカスレンズを第１の量移動させた後に取得された前記撮像信号に基づいて合焦位置を探索し、前記前記光学フィルタの移動前の前記フォーカスレンズの位置から合焦位置の探索を行うと判断された場合、前記前記光学フィルタの移動前の前記フォーカスレンズの位置で取得された前記撮像信号に基づいて合焦位置を探索する工程と、
前記探索の結果に基づいて前記フォーカスレンズの位置を制御する工程と、を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１８】
フォーカスレンズを備える撮像光学系により結像された被写体像を光電変換して撮像信号を生成する撮像素子と、
前記撮像光学系と前記撮像素子との間の光路上の位置と、前記光路上以外の位置とに移動可能な光学フィルタと、
前記光学フィルタを前記撮像光学系の光路上に挿抜するフィルタ駆動部と、を有する撮像装置の制御方法であって、
前記光学フィルタが前記光路上の位置と前記光路上以外の位置の一方から他方に移動した後、前記フォーカスレンズを第１の量移動させるか否かを、被写体の光源の種類の推定結果に応じて判断する工程と、
前記フォーカスレンズを第１の量移動させると判断された場合、前記フォーカスレンズを第１の量移動させた後に取得された前記撮像信号に基づいて合焦位置を探索し、前記フォーカスレンズを第１の量移動させないと判断された場合、前記フォーカスレンズを前記第１の量移動させずに取得された前記撮像信号に基づいて合焦位置を探索する工程と、
前記探索の結果に基づいて前記フォーカスレンズの位置を制御する工程と、を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】撮像装置及び撮像装置の制御方法
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の一側面としての撮像装置は、フォーカスレンズを備える撮像光学系により結像された被写体像を光電変換して撮像信号を生成する撮像素子と、前記撮像信号に基づいて合焦位置を探索し、前記探索の結果に基づいて前記フォーカスレンズの位置を制御する制御部と、前記撮像光学系と前記撮像素子との間の光路上の位置と、前記光路上以外の位置とに移動可能な光学フィルタと、前記光学フィルタを前記撮像光学系の光路上に挿抜するフィルタ駆動部と、を有し、前記制御部は前記光学フィルタが前記光路上の位置と前記光路上以外の位置の一方から他方に移動した後、前記フォーカスレンズを第１の量移動させた後に合焦位置の探索を行うか、前記光学フィルタの移動前の前記フォーカスレンズの位置から合焦位置の探索を行うかを、前記光学フィルタが前記光路上に配置されているときの合焦位置と、前記光学フィルタが前記光路上に配置されていないときの合焦位置と、の差に基づいて判断することを特徴とする。