(57)【要約】工作物固定装置（１０４）上に置かれている工作物、特に自動車車体（１０２）を、第１の搬送高さ（１０６）における第１の位置から第２の搬送高さ（１１２）における第２の位置に搬送する装置が開示される。前記搬送装置は、工作物（１０２）の第１の位置に割り当てられている第１の位置と、工作物（１０２）の第２の位置に割り当てられている第２の位置との間で移動可能であり、および、これとは反対に移動可能な搬送往復台（１３８）を備える。本発明の目的は、第１の搬送高さ（１０６）から第２の搬送高さ（１１２）に工作物（１０２）を搬送するために、比較的短いサイクル時間を使用する搬送装置を作り出すことである。前記目的は、保持要素（１８２）が工作物固定装置（１０４）を把持することが可能である作動位置から、保持要素（１８２）が工作物固定装置（１０４）を通過して移動させられることが可能な中立位置へ、および、これとは反対に、搬送往復台（１３８）に対して相対的に移動することが可能である少なくとも１つの保持要素（１８２）を備える保持装置（１６８）を本発明の搬送往復台（１３８）に備えることによって実現される。
2005536416.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作物支持体（１０４）上に置かれている工作物、特に自動車車体（１０２）を、第１の搬送高さ（１０６）における第１の位置から第２の搬送高さ（１１２）における第２の位置に搬送する搬送装置であって、前記工作物の前記第１の位置に関連している第１の場所から前記工作物の前記第２の位置に関連している第２の場所に移動可能でありおよび前記第２の場所から前記第１の場所に移動可能である搬送往復台（１３８）を備える搬送装置において、
前記搬送往復台（１３８）は、少なくとも１つの保持要素（１８２）を有する保持装置（１６８）を備え、前記保持要素（１８２）は、前記保持要素（１８２）が前記工作物支持体（１０４）に対して作用できる作動位置から、前記保持要素（１８２）が前記工作物支持体（１０４）を通過して移動可能である非作動位置へ、および、前記非作動位置から前記作動位置へ、前記搬送往復台（１３８）に対して相対的に移動可能であることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記保持要素（１８２）は、前記作動位置から前記非作動位置に旋回可能であることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記保持要素（１８２）は実質的に水平な旋回軸線（１８１）を中心として旋回可能であることを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記保持要素（１８２）は、前記搬送往復台（１３８）上に、特に前記保持装置（１６８）上に配置されているモータ（１７６）によって、前記作動位置から前記非作動位置へ、および／または、前記非作動位置から前記作動位置へ移動可能であることを特徴とする請求項１から３の一項に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記保持装置（１６８）は少なくとも２つの保持要素（１８２ａ、１８２ｂ）を備え、前記少なくとも２つの保持要素は前記保持装置（１６８）の縦方向（１４４）において互いに間隔を置いて配置されていることを特徴とする請求項１から４の一項に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記保持要素（１８２ａ、１８２ｂ）の非作動位置における前記保持装置（１６８）の前記縦方向（１４４）に沿った前記２つの保持要素（１８２ａ、１８２ｂ）の間隔（Ｄ）は、前記保持装置（１６８）の前記縦方向（１４４）における前記工作物支持体（１０４）の大きさよりも大きいことを特徴とする請求項５に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記保持装置（１６８）は少なくとも２つの保持要素（１８２）を備え、前記少なくとも２つの保持要素は前記保持装置（１６８）の縦方向（１４４）に対して横断方向に互いに間隔を置いて配置されていることを特徴とする請求項１から６の一項に記載の搬送装置。
【請求項８】
搬送されるべき前記工作物（１０２）はスキッドフレーム（１０４）上に置かれていることと、前記２つの保持要素（１８２）は、前記スキッドフレーム（１０４）のスキッドランナ（２０６）が前記保持装置（１６８）の前記縦方向（１４４）に対して横断方向に互いにオフセットしている距離と実質的に同じ距離（ｄ）だけ、前記保持装置（１６８）の前記縦方向（１４４）に対して横断方向に互いにオフセットしていることとを特徴とする請求項７に記載の搬送装置。
【請求項９】
前記保持要素（１８２）は、前記工作物支持体（１０４）の一区域（２１２）を担持するための担持プレート（１９０）を備えることを特徴とする請求項１から８の一項に記載の搬送装置。
【請求項１０】
前記搬送装置（１１８）は受け入れプラットホーム（１９４）を備え、前記受け入れプラットホーム（１９４）によって前記第１の位置における前記工作物（１０２）は前記搬送往復台（１３８）の前記保持装置（１６８）から受け入れられることを特徴とする請求項１から９の一項に記載の搬送装置。
【請求項１１】
前記受け入れプラットホーム（１９４）は定置式に配置されていることを特徴とする請求項１０に記載の搬送装置。
【請求項１２】
前記受け入れプラットホームは前記工作物（１０２）の前記第１の位置に対して相対的に移動可能であることを特徴とする請求項１０に記載の搬送装置。
【請求項１３】
前記受け入れプラットホームは、前記工作物（１０２）が前記第１の搬送高さ（１０６）において前記搬送装置（１１８）に搬送される搬送方向に対して横断方向に動くことが可能であり、特に移動可能であることを特徴とする請求項１２に記載の搬送装置。
【請求項１４】
前記受け入れプラットホームは入れ子式駆動装置によって移動可能であることを特徴とする請求項１２または１３の一項に記載の搬送装置。
【請求項１５】
前記受け入れプラットホームはローラコンベヤ（１９４）の形態をとることを特徴とする請求項１０から１４の一項に記載の搬送装置。
【請求項１６】
前記保持装置（１６８）は２つの保持要素（１８２ａ、１８２ｂ）を備え、前記２つの保持要素は前記保持装置（１６８）の縦方向（１４４）に沿って互いに間隔を置いて配置されていることと、前記保持装置（１６８）の前記縦方向（１４４）に沿った前記受け入れプラットホーム（１９４）の大きさは、前記保持要素（１８２）の非作動位置および／または作動位置における前記保持装置（１６８）の前記縦方向（１４４）に沿った前記２つの保持要素（１８２ａ、１８２ｂ）の間隔よりも小さいこととを特徴とする請求項１０から１５の一項に記載の搬送装置。
【請求項１７】
前記搬送装置（１１８）は移送プラットホーム（２１６）を備え、前記第２の位置にある前記工作物（１０２）は前記搬送往復台（１３８）の前記保持装置（１６８）から前記移送プラットホーム（２１６）に移送されることを特徴とする請求項１から１６の一項に記載の搬送装置。
【請求項１８】
前記移送プラットホーム（２１６）は定置式に配置されていることを特徴とする請求項１７に記載の搬送装置。
【請求項１９】
前記移送プラットホーム（２１６）は前記工作物（１０２）の前記第２の位置に対して相対的に移動可能であることを特徴とする請求項１７に記載の搬送装置。
【請求項２０】
前記移送プラットホーム（２１６）は、前記工作物（１０２）が前記第２の搬送高さ（１１２）においてさらに搬送される搬送方向（１１４）に対して横断方向に動くことが可能であり、特に移動可能であることを特徴とする請求項１９に記載の搬送装置。
【請求項２１】
前記移送プラットホーム（２１６）は入れ子式駆動装置（２１８）によって移動可能であることを特徴とする請求項１９または２０の一項に記載の搬送装置。
【請求項２２】
前記移送プラットホーム（２１６）はローラコンベヤの形態をとることを特徴とする請求項１７から２１の一項に記載の搬送装置。
【請求項２３】
前記保持装置（１６８）は２つの保持要素（１８２ａ、１８２ｂ）を備え、前記２つの保持要素は前記保持装置（１６８）の縦方向（１４４）に沿って互いに間隔を置いて配置されていることと、前記保持装置（１６８）の前記縦方向（１４４）に沿った前記移送プラットホーム（２１６）の大きさは、前記保持要素（１８２ａ、１８２ｂ）の非作動位置および／または作動位置における前記保持装置（１６８）の前記縦方向（１４４）に沿った前記２つの保持要素（１８２ａ、１８２ｂ）の間隔よりも小さいこととを特徴とする請求項１７から２２の一項に記載の搬送装置。
【請求項２４】
前記搬送往復台（１３８）が前記第１の位置の外側に位置している間に、工作物（１０２）は前記第１の位置に搬送可能であることを特徴とする請求項１から２３の一項に記載の搬送装置。
【請求項２５】
別の工作物（１０２ａ）が前記搬送往復台（１３８）の前記搬送装置（１６８）上に置かれている間に、工作物（１０２ｂ）は前記第１の位置に搬送可能であることを特徴とする請求項１から２４の一項に記載の搬送装置。
【請求項２６】
請求項１から２５の一項に記載の搬送装置と、前記第１の搬送高さ（１０６）において前記搬送装置（１１８）に前記工作物（１０２）を送り込む少なくとも１つの搬送ユニットとを備えることを特徴とする搬送システム。
【請求項２７】
前記搬送ユニットは少なくとも１つのローラコンベヤ（１１０）を備えることを特徴とする請求項２６に記載の搬送システム。
【請求項２８】
請求項１から２５の一項に記載の搬送装置と、前記第２の搬送高さ（１１２）において前記搬送装置（１１８）から前記工作物（１０２）を受け入れる少なくとも１つの搬送ユニットとを備えることを特徴とする搬送システム。
【請求項２９】
前記搬送ユニットは少なくとも１つのローラコンベヤ（１１６）を備えることを特徴とする請求項２８に記載の搬送システム。
【請求項３０】
工作物支持体（１０４）上に置かれている工作物、特に自動車車体（１０２）を、搬送往復台（１３８）によって、第１の搬送高さ（１０６）における第１の位置から第２の搬送高さ（１１２）における第２の位置に搬送する方法であって、前記搬送往復台（１３８）は、前記工作物（１０２）の前記第１の位置に関連している第１の場所から前記工作物（１０２）の前記第２の位置に関連している第２の場所に移動させられ、および、前記第２の場所から前記第１の場所に移動させられる方法において、前記搬送往復台（１３８）の保持装置（１６８）の少なくとも１つの保持要素（１８２）は、作動位置から非作動位置に前記搬送往復台（１３８）に対して相対的に移動させられ、前記非作動位置において前記工作物支持体（１０４）を通過して移動させられ、その次に、前記非作動位置から前記作動位置に移動させられ、および、前記作動位置において前記工作物支持体（１０４）に対して作用することを特徴とする方法。
【請求項３１】
前記保持要素（１８２）は前記作動位置から前記非作動位置に旋回させられることを特徴とする請求項３０に記載の方法。
【請求項３２】
前記保持要素（１８２）は実質的に水平な旋回軸線（１８１）を中心として旋回させられることを特徴とする請求項３１に記載の方法。
【請求項３３】
前記保持要素（１８２）はモータ（１７６）によって前記作動位置から前記非作動位置に移動させられ、前記モータ（１７６）は前記搬送往復台（１３８）上に、特に保持装置（１６８）上に配置されていることを特徴とする請求項３０から３２の一項に記載の方法。
【請求項３４】
前記搬送往復台（１３８）の前記保持装置（１６８）は受け入れプラットホーム（１９４）から前記第１の位置において前記工作物（１０２）を受け入れることを特徴とする請求項３０から３３の一項に記載の方法。
【請求項３５】
前記受け入れプラットホームは、前記保持装置（１６８）による前記工作物（１０２）の受け入れの前に前記第１の位置に移動させられることを特徴とする請求項３４に記載の方法。
【請求項３６】
前記受け入れプラットホームは、前記工作物が前記第１の搬送高さにおいてそれに沿って前記搬送装置に搬送され終わる搬送方向に対して横断方向に動かされ、特に移動させられることを特徴とする請求項３５に記載の方法。
【請求項３７】
前記受け入れプラットホームは入れ子式駆動装置によって移動させられることを特徴とする請求項３５または３６の一項に記載の方法。
【請求項３８】
前記第２の位置にある前記工作物（１０２）は、前記搬送往復台（１３８）の前記保持装置（１６８）から移送プラットホーム（２１６）に移送されることを特徴とする請求項３０から３７の一項に記載の方法。
【請求項３９】
前記移送プラットホーム（２１６）は前記工作物（１０２）と共に前記第２の位置から移動させられることを特徴とする請求項３８に記載の方法。
【請求項４０】
前記移送プラットホーム（２１６）は、前記前記工作物（１０２）がさらに前記第２の搬送高さ（１１２）においてそれに沿って搬送される搬送方向（１１４）に対して横断方向に動かされ、特に移動させられることを特徴とする請求項３９に記載の搬送方法。
【請求項４１】
前記移送プラットホーム（２１６）は入れ子式駆動装置（２１８）によって移動させられることを特徴とする請求項３９または４０の一項に記載の方法。
【請求項４２】
前記搬送往復台（１３８）が前記第１の位置の外側に位置させられる間に、前記工作物（１０２）は前記第１の位置に運搬されることを特徴とする請求項３０から４１の一項に記載の方法。
【請求項４３】
さらに別の工作物（１０２ａ）が前記搬送往復台（１３８）の前記保持装置（１６８）上に置かれる間に、工作物（１０２ｂ）は前記第１の位置に運搬されることを特徴とする請求項３０から４２の一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作物支持体上に置かれている工作物、特に自動車車体を、第１の搬送高さにおける第１の位置から第２の搬送高さにおける第２の位置に搬送するための搬送装置に関し、この搬送装置は、搬送往復台を備え、この搬送往復台は、工作物の第１の位置に関連した第１の場所から工作物の第２の位置に関連した第２の場所へ、および、その第２の場所から第１の場所へ移動可能である。
【背景技術】
【０００２】
こうした搬送装置は背景技術から公知である。
【０００３】
特に、スキッドフレーム上に置かれている自動車車体を第１の搬送高さからより高い第２の搬送高さに持ち上げるための持ち上げ装置が知られており、この持ち上げ装置は、垂直方向に昇降可能なローラコンベアを備え、搬送装置の上流に配置されているローラコンベヤによって第１の搬送高さにおいて自動車車体がこの持ち上げ装置上へと搬送され、および、この持ち上げ装置から自動車車体が搬送装置の下流に配置されているローラコンベヤ上に第２の搬送高さにおいて搬送される。
【０００４】
この垂直方向に移動可能なローラコンベヤを第１の搬送高さに載せ、そのローラコンベヤを第２の搬送高さに持ち上げ、そのローラコンベヤを第２の搬送高さに降ろし、および、その移動可能なローラコンベヤを第１の搬送高さに下降させることによって搬送サイクルを完了させるためには、比較的長いサイクル時間が必要とされる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって、本発明の基本的な目的は、最初に説明されたタイプの搬送装置を提供することであり、この搬送装置は、第１の搬送高さから第２の搬送高さに工作物を搬送する動作のために比較的短いサイクル時間を必要とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
特許請求項第１項に前文の特徴を有する搬送装置では、この目的は、搬送往復台が、少なくとも１つの保持要素を有する保持装置を備え、この保持要素は、この保持要素が工作物支持体に対して作用できる作動位置から、その保持要素が工作物支持体を通過して移動可能である非作動位置へ、および、その非作動位置から作動位置へ、搬送往復台に対して相対的に移動可能であるという点で、本発明によって実現される。
【０００７】
第２の搬送高さは第１の搬送高さよりも高くても低くてもよい。
【０００８】
さらに、互いに異なる高さにある複数の第２の搬送高さが設けられ、これらの複数の第２の搬送高さに工作物が選択的に搬送されてよいということが実現されてもよい。
【０００９】
本発明による着想は、保持装置を有する搬送往復台が、すでに第１の位置に待機している工作物を通過して移動することと、その次に、保持要素を非作動位置から作動位置に移送することによって、すでに待機中の工作物を搬送往復台上に受け入れることとを可能にする。したがって、搬送往復台が工作物の第１の位置に関連しているその第１の場所の外側に依然として位置している間に、工作物がすでに第１の位置に移動させられ終わってよい。この結果として、工作物搬送動作のために必要とされるサイクル時間が著しく短縮される。
【００１０】
本発明による解決策とは対照的に、垂直方向に移動可能なローラコンベヤを有する前述した既知の持ち上げ装置の場合には、そのローラコンベヤは、その次の自動車車体がこの垂直方向に移動可能なローラコンベヤ上に移動させられる前に、常に第１の搬送高さにおけるその初期位置に戻るように移動させられなければならない。したがって、この既知の持ち上げ装置の場合には、垂直方向に移動可能なローラコンベヤが自動車車体の第１の位置に関連したそのローラコンベヤの第１の場所の外側に位置している間は、第１の搬送高さにおける第１の位置に自動車車体を運ぶことが不可能である。
【００１１】
作動位置から非作動位置への保持要素の移動の性質のために、必要とされるあらゆる単純または複雑な移動が想定可能である。
【００１２】
しかし、本発明の好ましい開発では、保持要素が作動位置から非作動位置へ旋回可能であることが実現される。
【００１３】
保持要素が実質的に水平な旋回軸線を中心として旋回可能であるということが実現されることが好ましい。
【００１４】
原則的に、搬送往復台と同時に移動させられることがない駆動要素によって、保持装置の保持要素を作動位置から非作動位置へ、および／または、非作動位置から作動位置へ移動させることが想定可能だろう。例えば、保持要素が作動位置から非作動位置へ所望の位置に、および／または、非作動位置から作動位置へ所望の位置に移動させられるように、定置式の歯付きラックと相互作用する歯車を保持要素上に設けることが想定可能だろう。
【００１５】
しかし、搬送往復台上に（特に保持装置上に）配置されているモータによって保持要素が作動位置から非作動位置へおよび／または非作動位置から作動位置に移動可能である時に、作動位置から非作動位置への保持要素の移動、および、非作動位置から作動位置への保持要素の移動の特に容易な可制御性が可能にされる。
【００１６】
本発明による搬送装置の好ましい開発では、保持装置は少なくとも２つの保持要素を備え、および、これらの保持要素は保持装置の縦方向において互いに間隔を置いて配置されているということが実現される。
【００１７】
工作物支持体を通過する形で保持装置を容易に移動させることが可能であるためには、保持要素の非作動位置における保持装置の縦方向に沿った２つの保持要素の間隔が、保持装置の縦方向における工作物支持体の大きさよりも大きいということが実現されることが有利である。
【００１８】
さらに、保持装置が少なくとも２つの保持要素を備え、および、これらの保持要素が保持装置の縦方向に対して横断方向に互いに間隔を置いて配置されていることが実現されることが好ましい。
【００１９】
保持装置のこのような開発が、工作物がスキッドフレーム上に置かれる時に特に有利である。
【００２０】
本明細書では、この説明と添付の特許請求項とにおける「スキッドフレーム」によって、搬送方向に対して平行に延びておりかつ搬送方向に対して直角に互いに間隔を置いて配置されている少なくとも２つのスキッドランナ（ｓｋｉｄ  ｒｕｎｎｅｒ）を備えるあらゆる工作物支持体が意味されている。前記場合には、スキッドランナは、横支柱（ｃｒｏｓｓ  ｓｔｒｕｔ）によって、または、工作物自体によって、互いに連結されていてもよい。
【００２１】
搬送されるべき工作物がスキッドフレーム上に載せられている時には、保持装置の縦方向に対して横断方向に互いに間隔を置いて配置されている２つの保持要素が、スキッドフレームのスキッドランナが保持装置の縦方向に対して横断方向に互いにオフセットしている距離と実質的に同一の距離だけ保持装置の縦方向に対して横断方向に互いにオフセットしているということが特に有利である。これによって得られる効果は、スキッドフレームの各スキッドランナが各々の場合にその２つの保持要素によって支持されるということである。
【００２２】
保持要素は、原則的に、工作物支持体に対して任意の所望の仕方で作用することができる。
【００２３】
例えば、保持装置に工作物支持体を堅固に締付け固定するための締付け装置を保持要素が備えることが想定可能だろう。
【００２４】
しかし、製造が特に容易な本発明による開発では、保持要素が工作物支持体の一区域を担持するための担持プレートを備えることが実現される。
【００２５】
したがって、工作物支持体が保持装置の保持要素によって下方の方向で支持されることが十分である。工作物支持体を保持要素に固定することが不要である。
【００２６】
搬送往復台がその第１の場所に戻る前に工作物がすでに第１の位置に搬送され終わっているように、搬送装置が受け入れプラットホームを備え、この受け入れプラットホームによって第１の位置にある工作物が搬送往復台の保持装置から受け入れられることが実現されることが有利である。
【００２７】
この受け入れプラットホームは、例えば、定置された形で配置されてよい。
【００２８】
しかし、この代わりに、受け入れプラットホームが工作物の第１の位置に対して相対的に移動可能であることが実現されてもよい。こうした開発は、第１の搬送高さが、工作物が搬送されることになっている第２の搬送高さよりも高い時に、特に有利である。
【００２９】
特に、受け入れプラットホームが、工作物が第１の搬送高さにおいて搬送装置に搬送される搬送方向に対して横断方向に可動であり、特に移動可能であることが実現されてよい。
【００３０】
受け入れプラットホームの移動は、例えば入れ子式駆動装置（ｔｅｌｅｓｃｏｐｉｃ  ｄｒｉｖｅ）によって生じさせられてもよい。
【００３１】
本発明による搬送装置の特に好ましい開発では、受け入れプラットホームがローラコンベヤの形態をとることが実現される。
【００３２】
搬送装置の保持装置が、保持装置の縦方向に沿って互いに間隔を置いて配置されている２つの保持要素を備える時には、保持装置の縦方向に沿った受け入れプラットホームの大きさが、保持要素の非作動位置および／または作動位置における保持装置の縦方向に沿ったその２つの保持要素の間隔よりも小さい時が特に有利である。
【００３３】
保持装置の縦方向に沿った受け入れプラットホームの大きさが、保持要素の非作動位置における２つの保持要素の間隔よりも小さい時には、それによって実現される効果は、非作動位置にある保持要素を伴う保持装置が受け入れプラットホームを通過して移動させられることが可能であるということである。
【００３４】
保持装置の縦方向に沿った受け入れプラットホームの大きさ５が、保持要素の作動位置における２つの保持要素の間隔よりも小さい時には、それによって実現される効果は、保持要素が受け入れプラットホームと同じ高さに位置している保持装置の位置における保持要素が、非作動位置から作動位置に戻る形で移動させられてよいということと、作動位置にある保持要素が、受け入れプラットホームから離れるように第１の位置から工作物を持ち上げるために、受け入れプラットホームを通過して移動させられてよいということとである。
【００３５】
第２の位置にある工作物を搬送往復台から可能な限り迅速に取り除くことと、したがって、搬送往復台を第１の場所に可能な限り迅速に移動させて戻すこととが可能であるためには、搬送装置が、第２の位置にある工作物が搬送往復台の保持装置によってそれに移送されてよい移送プラットホームを備える時が有利である。
【００３６】
この移送プラットホームは、定置式に配置されてよい。
【００３７】
しかし、特に第２の搬送高さが第１の搬送高さよりも高い位置にある時には、移送プラットホームが工作物の第２の位置に対して相対的に移動可能である時が有利である。
【００３８】
特に、工作物がさらに第２の搬送高さに搬送される搬送方向に対して横断方向に、移送プラットホームが相対的に可動であり、特に移動可能であることが実現されてもよい。
【００３９】
移送プラットホームの移動は、例えば入れ子式駆動装置によって生じさせられてよい。
【００４０】
本発明による搬送装置の特に好ましい開発では、移送プラットホームがローラコンベヤの形態を取ることが実現される。
【００４１】
搬送往復台の保持装置が、保持装置の縦方向に沿って互いに間隔を置いて配置されている２つの保持要素を備える時には、保持装置の縦方向に沿った移送プラットホームの大きさが、保持要素の非作動位置および／または作動位置における保持装置の縦方向に沿ったその２つの保持要素の間隔よりも小さいことが実現されることが好ましい。
【００４２】
保持装置の縦方向に沿った移送プラットホームの大きさが、非作動位置における２つの保持要素の間隔よりも小さい時には、それによって実現される効果は、非作動位置にある保持要素を伴う保持装置が移送プラットホームを通過して移動させられることができるということである。
【００４３】
保持装置の縦方向に沿った移送プラットホームの大きさが、保持要素の作動位置におけるその２つの保持要素の間隔よりも小さい時には、それによって実現される効果は、保持要素が移送プラットホームと同じ高さに位置している保持装置の位置にある保持要素が非作動位置から作動位置に移動させられてよいということである。この場合には、さらに、作動位置にある保持要素が、移送プラットホームを通過して移動させられることが可能である。
【００４４】
第１の搬送高さから第２の搬送高さに工作物を搬送する動作のための可能な限り短いサイクル時間を実現するためには、搬送往復台が第１の場所の外側に位置している間に工作物が第１の位置に搬送可能である時が有利である。このようにして、搬送往復台が第１の場所の外側に位置させられている最中の時間を、工作物を第１の位置に輸送するために利用することが可能である。
【００４５】
さらに、第１の搬送高さから第２の搬送高さに工作物を搬送するのに必要とされるサイクル時間を短縮するためには、別の工作物が搬送往復台の保持装置に依然として保持されている間に、工作物が第１の位置に搬送可能である時が有利である。このようにして、工作物を第１の位置から第２の位置に輸送するのに要する時間が、その次の工作物を第１の位置に輸送するためにすでに使用されてもよい。
【００４６】
特許請求項第２６項は搬送システムに関し、この搬送システムは、本発明による搬送装置と、少なくとも１つの搬送ユニットとを備え、および、この搬送ユニットは工作物を第１の搬送高さにおける搬送装置に送り込む。
【００４７】
こうした搬送システムの好ましい開発では、工作物を搬送装置に送り込む搬送ユニットが少なくとも１つのローラコンベヤを備えることが実現される。
【００４８】
特許請求項第２８項は搬送システムに関し、この搬送システムは、本発明による搬送装置と、第２の搬送高さにおける搬送装置から工作物を受け入れる少なくとも１つの搬送ユニットとを備える。
【００４９】
こうした搬送システムの特に好ましい開発では、第２の搬送高さにおける搬送装置から工作物を受け入れる搬送ユニットが少なくとも１つのローラコンベヤを備えることが実現される。
【００５０】
本発明は、さらに、工作物の第１の位置に関連している第１の場所から工作物の第２の位置に関連している第２の場所に、および、その第２の場所から第１の場所に移動させられる搬送往復台によって、第１の搬送高さにおける第１の位置から第２の搬送高さにおける第２の位置に、工作物支持体上に置かれている工作物、特に自動車車体を搬送する方法に関する。
【００５１】
本発明のさらに別の基本的な目的はこの方法を提供することであり、この方法では、工作物を第１の搬送高さから第２の搬送高さに搬送するのに要するサイクル時間が比較的に短い。
【００５２】
特許請求項第３０項の前文の特徴を有する方法では、この目的は、搬送往復台の保持装置の少なくとも１つの保持要素が作動位置から非作動位置に搬送往復台に対して相対的に移動させられ、非作動位置において工作物支持体を通過して移動させられ、その次に、非作動位置から作動位置に移動させられ、および、作動位置において、工作物支持体に対して作用するという点で、本発明によって実現される。
【００５３】
本発明による方法は、搬送往復台の保持装置が、すでに第１の位置で待機している工作物を通過して移動させられるという利点を提供し、その結果として、搬送往復台が第１の場所の外側に位置しており、かつ、第１の位置から第２の位置に前進する工作物を輸送している最中に、その次の工作物がすでに第１の位置に運ばれていてよい。このことは必要なサイクル時間を大幅に短縮する。
【００５４】
本発明による方法の特別な開発が従属特許請求項第３１項から第４３項の主題であり、この開発の利点は、本発明による搬送装置の特別な開発に関連してすでに上述されている。
【００５５】
本発明のさらに詳細な特徴と利点とが、実施形態の後述の説明と図式的表現の主題である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５６】
図面のすべてにおいて、同一であるかまたは機能的に同等である要素が同一の参照記号によって示されている。
【００５７】
図１から図１８では、スキッドフレーム１０４上に置かれている自動車車体１０２を搬送するための、全体として１００で示されている搬送システムが図示されており、この搬送システムは、第１の搬送高さ１０６において第１の搬送方向１０８に沿って連続的に配置されている複数のローラコンベヤ１１０と、第１の搬送高さ１０６よりも高い第２の搬送高さ１１２において第２の搬送方向１１４に沿って連続的に配置されている複数のローラコンベヤ１１６と、スキッドフレーム１０４上に置かれている自動車車体１０２を第１の搬送高さ１０６から第２の搬送高さ１１２に搬送するための、全体として１１８で示されている搬送装置とを備える。
【００５８】
搬送装置１１８は枠組１２０を備え、一方、この枠組１２０は、第１の搬送方向１０８に沿って互いに間隔を置いて配置されている２つの垂直の柱１２２を備え、この２つの垂直の柱は、例えばＨ字形の断面（図１７を参照されたい）を有し、および、横梁１２４によってその上端部において互いに連結されている。
【００５９】
横梁１２４は、回転駆動モータ１２８を有する駆動ユニット１２６を支持し、この回転駆動モータ１２８は、第１の搬送方向１０８に対して平行に延びる水平方向の回転軸線を中心として２つの駆動ローラ１３０を回転させる。
【００６０】
駆動ローラ１３０の各々の周りに輪を形成する形で、各々の場合に担持ベルト１３２が存在し、この担持ベルト１３２は、その末尾において釣り合い重り１３４に締め付け固定されており、および、その先端において搬送往復台１３８の案内枠組１３６に締め付け固定されている。
【００６１】
駆動ローラ１３０の回転運動によって、支柱１２２上で案内される搬送往復台１３８が持ち上げられてよく、これと同時に、これに対応する形で釣り合い重り１３４が下降させられ、搬送往復台１３８に対する持ち上げ力の伝達が、担持ベルト１３２と駆動ローラ１３０との間の摩擦ロック連結によって実現される。
【００６２】
駆動ローラ１３０の回転方向を逆にすることによって、これに応じて搬送往復台１３８が下降させられると同時に、釣り合い重り１３４が持ち上げられる。
【００６３】
搬送往復台１３８の案内枠組１３６（図１６から図１８を参照されたい）は、底部縦支柱１４０と頂部縦支柱１４２とを備え、これらの支柱は、搬送往復台１３８の水平縦方向に沿って互いに平行に延び、および、外側垂直支柱１４６によってその端部において互いに連結されており、かつ、内側垂直支柱１４８によってその端部区域の間で互いに連結されている。
【００６４】
底部縦支柱１４０の上側には、２つの保持管１５０が締め付け固定されており、および、この保持管１５０の中心線は縦方向１４４に対して平行に位置合わせされており、および、この保持管１５０の周囲には、担持ベルト１３２の先端部が巻き付けられている。各担持ベルト１３２の自由端部１５２は、各々の場合に、保持管１５０の前方に位置しているそれぞれの担持ベルト１３２の一部分１５５を有する２つの保持プレート１５４によって支持されている。
【００６５】
高さ均等化装置１５６が底部縦支柱１４０の下側に配置されており、この高さ均等化装置１５６は保持管１５０の弾性的な高さ適応のために使用され、および、例えば２つのカップスプリング積み重ね１５８を備えてもよい。
【００６６】
案内枠組１３６の外側垂直支柱１４６の頂部端部と底部端部との上に、各々の場合に、横案内ローラ１６０が配置されており、この横案内ローラ１６０は、縦方向１４４に対して平行に延びる回転軸線を中心として回転可能である。搬送往復台１３８が上昇および下降する時に、これらの横案内ローラ１６０は柱１２２の横案内表面１６２に沿って転がり、この横案内表面１６２は搬送方向１４４に対して垂直方向に位置合わせされておりかつ平行であり、したがって、搬送往復台１３８の縦方向１４４に対して横断方向における搬送往復台１３８の案内を確実なものにする。
【００６７】
横案内ローラ１６０の間には、案内枠組１３６の外側垂直支柱１４６の各々の上に、各々の場合に、２つの縦方向案内ローラ１６４が配置されており、これらの案内ローラ１６４は、搬送往復台１３８の縦方向１４４に対して直角に方向付けられている水平回転軸線を中心として回転可能である。搬送往復台１３８が上昇および下降する時に、これらの縦方向案内ローラ１６４は柱１２２の縦方向案内表面１６６に沿って転がり、この縦方向案内平面１６６は縦方向１４４に対して垂直かつ直角に位置合わせされており、および、したがって、搬送往復台１３８の縦方向１４４における搬送往復台１３８の案内を確実なものにする。
【００６８】
図１４と図１５とから最も適切に理解できるように、搬送往復台１３８の保持装置１６８が案内枠組１３６上に配置されており、この保持装置１６８は縦梁１７０を備え、この縦梁１７０は搬送往復台１３８の縦方向１４４に平行に延び、および、案内枠組１３６の底部縦支柱１４０の下方で外側垂直支柱１４６に締め付け固定されており、および、延長アーム１７２が、その縦梁１７０の各端部から、縦方向１４４に対して直角に延びる水平横断方向１７４に突出する。
【００６９】
回転駆動モータ１７６が各延長アーム１７２上に配置されており、この回転駆動モータ１７６は、各々の場合に、歯車ユニット１７８と、横断方向１７４に沿って延びる２つの駆動軸１８０とを経由して、駆動軸１８０に堅固に締め付け固定されている２つの保持要素１８２を、それぞれの駆動軸１８０の回転軸線１８１を中心として旋回させることができる。
【００７０】
図１５と図４と図６とから最も適切に理解できるように、各々の保持要素１８２は２つの旋回アーム１８４を備え、これらの旋回アーム１８４はそれぞれの旋回軸線１８１に沿って互いに間隔を置いて配置されており、それぞれの場合に一方の端部において駆動軸１８０の一方に締め付け固定されており、かつ、駆動軸１８０から遠隔にあるその旋回アームの自由端部において各々の場合にウェブ１８６によって互いに連結されている。実質的に立方体状の搬送プレート１９０が、各々の場合に、各保持要素１８２のウェブ１８６に締め付け固定ねじ１８８によって締め付け固定されている。
【００７１】
保持要素１８２は、ウェブ１８６から遠隔の担持プレート１９０の担持表面１９２が実質的に垂直方向に位置合わせされている図４に例示されている非作動位置から、担持プレート１９０の担持表面１９２が実質的に水平方向に位置合わせされている図６に例示されている作動位置へと、それぞれの関連した回転駆動モータ１７６によって旋回可能である。
【００７２】
各々の保持要素は、さらに、関連の回転駆動モータ１７６によって作動位置から非作動位置に戻る形で旋回可能である。
【００７３】
図１から図３において最も適切に理解できるように、搬送装置１１８は、さらに、定置式のローラコンベヤ１９４を備え、このローラコンベヤ１９４は第１の搬送高さ１０６に配置されておりかつ長方形の構造枠組１９６を備え（図３を参照されたい）、この構造枠組１９６はサブサーフェス（ｓｕｂｓｕｒｆａｃｅ）上に支持脚部１９８を介して支持されている。
【００７４】
複数（例えば４つ）の支持ローラ２００が構造枠組１９６内に取り付けられており、これらの支持ローラ２００は、搬送往復台１３８の搬送方向１７４に対して平行に位置合わせされている水平回転軸線を中心として回転可能である。
【００７５】
支持ローラ２００は、搬送往復台１３８の縦方向１４４に沿って互いに間隔を置いて配置されている。
【００７６】
定置式のローラコンベヤ１９４は、さらに、駆動モータ２０２を備え、この駆動モータ２０２は、歯付きベルト２０４と支持ローラ２００上に配置されているピニオンとを介して、駆動モータ２０２に隣接している支持ローラ２００をそのそれぞれの回転軸線を中心として回転させ、一方、駆動モータ２０２からより遠くに離れて配置されている支持ローラ２００は、別のピニオンと別の歯付きベルト２０４とを介して、直接的に駆動される支持ローラ２００によって間接的に駆動される。
【００７７】
スキッドフレーム１０４上に置かれている自動車車体１０２の縦方向に対して平行に位置合わせされているスキッドランナ２０６が、定置式ローラコンベヤ１９４の支持ローラ２００の頂部によって支持される。
【００７８】
互いに平行に位置合わせされているスキッドフレーム１０４のスキッドランナ２０６は、横梁２０８によって互いに連結されており、この横梁２０８上には、自動車車体１０２をスキッドフレーム１０４に取り外し自在に締め付け固定するために固定装置２１０が設けられている。
【００７９】
図３と図５から最も適切に理解できるように、縦方向１４４に沿った定置式ローラコンベヤ１９４は、スキッドフレーム１０４のスキッドランナ２０６よりも短いように設計されており、その結果として定置式ローラコンベヤ１９４上に置かれているスキッドフレーム１０４は、そのスキッドランナ２０６の前端区域と後端区域とにおいて、ローラコンベヤ１９４の構造枠組１９６を超えて突き出している。
【００８０】
スキッドフレーム１０４は、図３と図４に示されている保持要素の非作動位置において、前方の保持要素１８２ａの担持表面１９２と後方の保持要素１８２ｂの担持表面１９２との間の間隔Ｄよりも短いように設計されている。
【００８１】
したがって、保持装置１６８が上に配置されている搬送往復台１３８は、保持装置１６８の保持要素１８２が非作動位置に位置している時に、スキッドフレーム１０４を通過して垂直方向に移動させられてよい。
【００８２】
しかし、保持要素１８２が旋回させられて、図５と図６に示されている作動位置に移動させられる時には、前方の保持要素１８２ａと後方の保持要素１８２ｂとが相互間の間隔Ｄ’を有し、この間隔Ｄ’はスキッドランナ２０６の縦方向の大きさよりも小さい。
【００８３】
保持要素１８２のこの作動位置では、担持表面１９２はスキッドランナ２０６の端部区域２１２の裏面に突き当たる形で位置しており、その結果として、スキッドフレーム１０４は保持装置１６８の担持プレート１９０によって担持されている。
【００８４】
この目的のために、前方の保持要素１８２ａは間隔ｄ（図１５を参照されたい）だけ横断方向１７４に沿って互いにオフセットしており、この間隔ｄは、スキッドフレーム１０４のスキッドランナ２０６が横断方向に互いにオフセットしている間隔に一致する。
【００８５】
第１の搬送高さ１０６における搬送装置１１８の上流に配置されているローラコンベヤ１１０は、定置式ローラコンベヤ１９４と基本的に同一の構造であるが、スキッドフレーム２０４のスキッドランナ２０６よりも長いように設計されてもよい。
【００８６】
搬送装置１１８の定置式ローラコンベヤ１９４と、第１の搬送高さにおける搬送装置１１８の上流に配置されているローラコンベヤ１１０の中の最後のローラコンベヤとの間には、間隙２１４が設けられており、および、第１の搬送方向１０８に沿ったこの間隙２１４の大きさは、保持装置１６８上に配置されている回転駆動モータ１７６と作動位置にある保持要素１８２とを有する保持装置１６８の延長アーム１７２が、定置ローラコンベヤ１９４と、第１の搬送方向１０８において定置ローラコンベヤ１９４の上流に位置しているローラコンベヤ１１０との間を通過することを可能にするのに十分なだけ大きい。
【００８７】
図８から図１２において最も適切に理解できるように、搬送装置１１８は、さらに、ローラコンベヤ２１６を備え、このローラコンベヤ２１６は第２の搬送高さ１１２に配置されており、および、第１の搬送高さ１０６における定置式ローラコンベヤ１９４と実質的に同一の構造であるが、可動ローラコンベヤ２１６が第２の搬送高さ１１２における搬送装置１１８の下流に第２の搬送方向１１４において配置されているローラコンベヤ１１６と位置合わせされている送出位置から、可動ローラコンベヤ２１６が定置式ローラコンベヤ１９４の垂直方向に上方に位置させられている受け入れ位置に、入れ子式ユニット２１８によって移動させられることが可能である。
【００８８】
送出位置から受け入れ位置への移動と、受け入れ位置から送出位置への復帰とが、搬送往復台１３８の横断方向１７４に対して平行に生じさせられ、その結果として、第１の搬送高さ１０６における第１の搬送方向１０８と第２の搬送高さ１１２における第２の搬送方向１１４とがこの横断方向１７４において互いにオフセットしている（図１１を参照されたい）。
【００８９】
特に図１３に示されている入れ子式ユニット２１８は２つの入れ子式駆動ユニット２１９を備え、これらの入れ子式駆動ユニット２１９は、入れ子式ユニット２１８の縦方向において互いに間隔を置いて配置されており、および、この入れ子式駆動ユニット２１９の各々は、第２の搬送高さ１１２に定置式に配置されている底部部分２２０と、この底部部分２２０上で横断方向１７４に移動可能な形で案内される中間部分２２２と、中間部分２２２上で横断方向１７４に移動可能な形で案内されかつ可動ローラコンベヤ２１６を担持する頂部部分２２４とを備える。
【００９０】
歯車付きモータ２２１が入れ子式ユニット２１８上に配置されており、この歯車付きモータ２２１は関節軸２２３（または、これに対する代案として、伝達装置）を経由して入力歯車２２６を各々の場合に回転させ、この入力歯車２２６は底部部分２２０の各々上に回転自在に配置されており、および、一方、横断方向１７４に沿って連続して配置されている一連の大きい歯車２２８と小さい歯車２３０とを駆動する（図１３の純粋に図式的な図を参照されたい）。
【００９１】
大きい歯車２２８の回転運動は、中間部分２２２に締め付け固定されている歯付きラック２３２によって、横断方向１７４に沿った底部部分２２０に対する中間部分２２２の相対的な平行移動に変換される。図１３において中間部分２２２が右に移動させられる時は、この平行移動は第１の伝達ユニット２３４によって頂部部分２２４に伝達される。
【００９２】
第１の伝達ユニット２３４はチェーン２３６を備え、このチェーン２３６は、第１の締め付け固定個所２３６で底部部分２２０に締め付け固定されており、第２の締め付け固定個所２３８で頂部部分２２４に締め付け固定されており、および、これらの締め付け固定個所の間を戻りチェーン車２４０を経由して通過し、この戻りチェーン歯車２４０は、第２の締め付け固定個所２３８の右側に位置している個所において中間部分２２２上に回転自在に配置されている。
【００９３】
この戻りチェーン車２４０が中間部分２２２と共に右に移動する時には、戻りチェーン車２４０の上方のチェーン部分の短縮を原因として、頂部部分２２４も右に移動させられる。
【００９４】
入れ子式駆動ユニット２１９の引っ込みのために、底部部分２２０上の入力歯車１２６は反対方向に回転させられ、その結果として、関連した中間部分２２２が図１３では左に移動する。
【００９５】
中間部分２２２の平行移動は、第２の伝達ユニット２４２によって頂部部分２２４に伝達される。
【００９６】
第２の伝達ユニット２４２はチェーン２４４を備え、このチェーン２４４は第１の締め付け固定個所２４６において底部部分２２０に締め付け固定されており、かつ、第２の締め付け固定個所２４８において頂部部分２２４に締め付け固定されており、および、これらの締め付け固定個所の間を戻りチェーン車２５０を経由して通過し、この戻りチェーン車２５０は、第２の締め付け固定個所２４８の左側に位置している個所において中間部分２２２上に回転自在に配置されている。
【００９７】
この戻りチェーン車２５０が中間部分２２２と共に左に移動させられると、戻りチェーン車２５０の上方のチェーン部分の短縮を原因として、頂部部分２２４は同様に左に移動させられる。
【００９８】
入れ子式駆動ユニット２１９の頂部部分２２４上に配置されている可動ローラコンベヤ２１６は、その寸法において、定置式ローラコンベヤ１９４に一致している。
【００９９】
特に、縦方向１４４における可動ローラコンベヤ２１６の構造枠組１９６は、スキッドフレーム２０４のスキッドランナ２０６よりも短いように設計されている。
【０１００】
可動ローラコンベヤ２１６の構造枠組１９６は、さらに、保持要素の作動位置における前方の保持要素１８２ａと後方の保持要素１８２ｂとの間の間隔Ｄ’よりも短いように設計されている。
【０１０１】
現在説明している搬送システムは次のように作動する。
【０１０２】
第１の搬送高さ１０６におけるローラコンベヤ１１０によって、スキッドフレーム１０４上に置かれている自動車車体１０２が搬送装置１１８に送り込まれる。
【０１０３】
第１の自動車車体１０２ａが搬送装置１１８の定置式ローラコンベヤ１９４上に位置している時に（自動車本体の第１の位置）、搬送往復台１３８が、駆動ユニット１２６によって、保持要素が非作動位置にある状態で、図３に示されている位置に下降させられ、および、この位置では、保持装置１６８の保持要素１８２はスキッドランナ２０６の下方に位置している（搬送往復台の第１の場所）。
【０１０４】
この場合には、保持要素１８２はスキッドランナ２０６を通過して移動させられるが、非作動位置にある保持要素１８２の担持表面１９２の間の間隔Ｄがスキッドランナ２０６の長さよりも大きいので、このことは容易に実現可能である。
【０１０５】
その次に、保持要素１８２は、回転駆動モータ１７６によって図５と図６に示されている作動位置に搬送され、この作動位置では、スキッドランナ２０６の端部区域２１２が各々の場合に保持要素１８２の担持プレート１９０上に置かれている。
【０１０６】
その次に、保持装置１６８によって担持されている自動車車体１０２を伴う搬送往復台１３８は、その下方の第１の場所からその上方の最終場所に垂直方向に移動させられる（図７を参照されたい）。これと同時に、第２の自動車車体１０２ｂはすでに搬送装置１１８の定置式ローラコンベヤ１９４の上に搬送されている（図７を参照されたい）。
【０１０７】
搬送往復台１３８がその上方の最終場所（搬送往復台の第２の場所）に到着し終わると、自動車車体１０２ａは第２の搬送高さにおけるその第２の位置に位置している。その次に、可動ローラコンベヤ２１６が、入れ子式ユニット２１８によって、横断方向１７４に沿って第１の自動車車体１０２ａのスキッドフレーム１０４の下方の区域にかつ保持装置１６８の延長アーム１７２の間に移動させられる（図８を参照されたい）。
【０１０８】
入れ子式駆動ユニット２１９が完全に伸長させられ、および、可動ローラコンベヤ２１６が第１の自動車車体１０２ａのスキッドフレーム１０４の真下に位置させられると直ぐに、搬送往復台１３８が第２の場所から下降させられて元に戻され、および、スキッドランナ２０６は可動ローラコンベヤ２１６の支持ローラ２００上に位置させられ（図９を参照されたい）、その結果として、搬送往復台１３８が空の状態でさらに下方に移動する。
【０１０９】
その次に、第１の自動車車体１０２ａが上に載っている可動ローラコンベヤ２１６は、受け入れ位置から送出位置に移動され、この送出位置では、可動ローラコンベヤ２１６は第２の搬送高さ１１２におけるその次のローラコンベヤ１１６と整合している。これと同時に、搬送往復台１３８は第１の場所に下降して戻るように移動させられる。
【０１１０】
搬送往復台１３８の下方移動中に、定置式ローラコンベヤ１９４（図１０）上の第１の位置にすでに待機している第２の自動車車体１０２ｂのスキッドフレーム１０４を通過して保持装置１６８が移動するように、保持装置１６８の保持要素１８２は、回転駆動モータ１７６によって作動位置から非作動位置に回転させられる。
【０１１１】
搬送往復台１３８がその下方の最終位置（第１の場所）に到着し終わると直ぐに、保持要素１８２は、回転駆動モータ１７６によって非作動位置から作動位置に回転させられて戻され、この作動位置では、第２の自動車車体１０２ｂのスキッドフレーム１０４の端部部分２１２が保持要素１８２の担持表面１９２上に載せられる。その次に、第２の自動車車体１０２ｂは、第１の自動車車体１０２ａに関連してすでに上述された仕方で、第１の位置から第２の搬送高さ１１２の第２の位置に持ち上げられる。
【０１１２】
第２の自動車車体１０２ｂが上方向に搬送されている最中に、第１の自動車車体１０２ａは、送出位置にある可動ローラコンベヤ２１６によって、第２の搬送方向１１４に沿って、第２の搬送高さ１１２における隣接するローラコンベヤ１１６上に搬送され、その結果として可動ローラコンベヤ２１６は第２の自動車車体１０２ｂの受け入れのために再び使用可能である。
【０１１３】
これと同時に、第２の自動車車体１０２ｂに後続する第３の自動車車体１０２ｃが、第１の搬送高さ１０６における搬送装置１１８の上流に配置されているローラコンベヤ１１０によって、搬送装置１１８の定置式ローラコンベヤ１９４上にすでに搬送されている。
【０１１４】
先行の自動車車体１０２を伴う搬送往復台１３８が依然として下方の最終場所の外側に位置している間に、各々の場合にその次の自動車車両１０２がすでに定置式ローラコンベヤ１９４上の待機位置に搬送可能なので、第１の搬送高さ１０６から第２の搬送高さ１１２への搬送動作のために必要とされる搬送装置１１８のサイクル時間は、例えば約５秒間だけ短縮されることができる。
【０１１５】
上述の搬送装置１１８は、さらに、上方の搬送高さ１１２から下方の搬送高さ１０６に自動車車体１０２を下降させるためにも使用されてよい。このためには、自動車車体１０２の通り抜け送り方向を逆にすることと、上述のシーケンスを逆の順序で行うこととが必要であるにすぎない。
【０１１６】
自動車車体１０２の通り抜け送り方向の逆転の際には、エンジンボンネットを有する自動車車体１０２の前部がそれぞれの搬送方向に向くように、自動車車体１０２自体も１８０度回転させられる。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】搬送装置の上流に配置されているローラコンベヤ上に搬送されるべき自動車車体が位置している、下方の第１の搬送高さから上方の第２の搬送高さに自動車車体を搬送するための搬送装置の略側面図。
【図２】搬送されるべき自動車車体が搬送装置の定置式ローラコンベヤ上に位置している、より後の段階における図１に対応する図。
【図３】非作動位置に位置している保持要素を伴う、定置式ローラコンベヤ上に位置している自動車車体と搬送装置の搬送往復台の保持装置との拡大図。
【図４】図３の区域Ｉの拡大図。
【図５】保持要素が作動位置に位置しており、および、自動車車体が上に載せられているスキッドフレームのスキッドランナの前端部と後端部とが保持要素の担持プレートによって担持されている、定置式ローラコンベヤ上に置かれている自動車車体の図３に対応する図。
【図６】図５の区域ＩＩの拡大図。
【図７】自動車車体が搬送往復台によって第１の搬送高さから第２の搬送高さに搬送され、および、これと同時に、さらに別の自動車車体が搬送装置の定置式ローラコンベヤ上に搬送される段階における、搬送装置の略側面図である。
【図８】搬送往復台が上方の第２の搬送高さの位置に第１の自動車車体を搬送し終わっており、および、搬送装置の可動ローラコンベヤが入れ子式ユニットによって第１の自動車車両の下方に移動させられており、これと同時に、第２の自動車車体が下方の第１の搬送高さの定置式ローラコンベヤ上に載せられている段階における、図７の矢印８の方向で見られた搬送装置の略正面図。
【図９】可動ローラコンベヤが第１の自動車車体の下方のその場所に達し終わっている、より後の段階における図８に対応する図。
【図１０】第１の自動車車体が搬送往復台から可動ローラコンベヤに移送され終わっており、かつ、可動ローラコンベヤが入れ子式ユニットによってその当初の場所に戻されており、この当初の場所では、可動ローラコンベヤは、上方の第２の搬送高さに位置しているさらに別のローラコンベヤと整合しており、これと同時に搬送往復台が移動して第１の搬送高さに戻る、より後の段階における図９に対応する図。
【図１１】入れ子式ユニットによって可動ローラコンベヤが搬送往復台の保持装置の保持要素の間に移動させられ終わっている、搬送装置の平面図。
【図１２】図１１の可動ローラコンベヤと入れ子式ユニットとの拡大図。
【図１３】入れ子式ユニットによって可動ローラコンベヤが移動させられる入れ子式ユニットの略側面図。
【図１４】保持装置が上に配置されている搬送ユニットの搬送往復台の略側面図。
【図１５】図１４の保持装置を伴う搬送往復台の略平面図。
【図１６】上に配置されている保持装置を伴わない搬送往復台の略側面図。
【図１７】保持装置を伴わない搬送往復台の略平面図。
【図１８】上に配置されている保持装置を伴わない搬送往復台の略正面図。
【図１】
2005536416.tif 000003
【図２】
2005536416.tif 000004
【図３】
2005536416.tif 000005
【図４】
2005536416.tif 000006
【図５】
2005536416.tif 000007
【図６】
2005536416.tif 000008
【図７】
2005536416.tif 000009
【図８】
2005536416.tif 000010
【図９】
2005536416.tif 000011
【図１０】
2005536416.tif 000012
【図１１】
2005536416.tif 000013
【図１３】
2005536416.tif 000014
【図１２】
2005536416.tif 000015
【図１４】
2005536416.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【国際調査報告】
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