(57)【要約】  情報提供判断部４０により運転支援情報の提供可と判断されると、情報提供判断部４０からの指令に応じた運転支援情報に係る音声情報の出力と、走行経路案内部５０からの指令に応じた走行経路案内情報に係る音声情報の出力とが重なるか否かを判定し、重なる場合に、運転支援情報に係る音声情報の出力が、走行経路案内情報に係る音声情報の出力と重ならないように、情報提供出力部８０による音声情報の出力を制御する。
2011114386.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載される情報提供装置であって、
路車間通信または車車間通信によって路側情報または他の移動体の情報を取得する情報通信取得部と、
前記移動体の運行状態を検出する運行状態検出部と、
前記情報通信取得部により取得された前記情報と前記運行状態検出部により検出された運行状態を示す車側情報とに基づいて運転支援情報の提供の可否を判断して、前記運転支援情報の出力を指令する情報提供判断部と、
前記移動体の目的地までの走行経路を演算して走行経路案内情報の出力を指令する走行経路案内部と、
走行経路案内情報に係る音声情報および前記運転支援情報に係る音声情報を出力する情報提供出力部と、
前記情報提供判断部により運転支援情報の提供可と判断されると、前記情報提供判断部からの指令に応じた運転支援情報に係る音声情報の出力と、前記走行経路案内部からの指令に応じた走行経路案内情報に係る音声情報の出力とが重なるか否かを判定し、重なる場合に、前記運転支援情報に係る音声情報の出力が、前記走行経路案内情報に係る音声情報の出力と重ならないように、前記情報提供出力部による音声情報の出力を制御するＨＭＩ出力制御部とを備えた情報提供装置。
【請求項２】
前記ＨＭＩ出力制御部は、前記情報提供判断部からの指令に応じた運転支援情報に係る音声情報の出力と、前記走行経路案内部からの指令に応じた走行経路案内情報に係る音声情報の出力とが重なる場合、前記走行経路案内情報に係る音声情報の出力タイミングを早くして、前記走行経路案内情報に係る音声情報が出力された後に、前記運転支援情報に係る音声情報を出力するように、前記情報提供出力部を制御することを特徴とする請求項１記載の情報提供装置。
【請求項３】
前記ＨＭＩ出力制御部は、前記情報提供判断部からの指令に応じた運転支援情報に係る音声情報の出力と、前記走行経路案内部からの指令に応じた走行経路案内情報に係る音声情報の出力とが重なる場合、前記走行経路案内情報に係る音声情報の出力タイミングを遅くして、前記運転支援情報に係る音声情報が出力された後に、前記走行経路案内情報に係る音声情報を出力するように、前記情報提供出力部を制御することを特徴とする請求項１記載の情報提供装置。
【請求項４】
前記ＨＭＩ出力制御部は、前記情報提供判断部からの指令に応じた運転支援情報に係る音声情報の出力と、前記走行経路案内部からの指令に応じた走行経路案内情報に係る音声情報の出力とが重なる場合、前記運転支援情報に係る音声情報の出力タイミングを早くして、前記運転支援情報に係る音声情報が出力された後に、前記走行経路案内情報に係る音声情報を出力するように、前記情報提供出力部を制御することを特徴とする請求項１記載の情報提供装置。
【請求項５】
前記ＨＭＩ出力制御部は、前記情報提供判断部からの指令に応じた運転支援情報に係る音声情報の出力と、前記走行経路案内部からの指令に応じた走行経路案内情報に係る音声情報の出力とが重なる場合、前記運転支援情報に係る音声情報の出力タイミングを遅くして、前記走行経路案内情報に係る音声情報が出力された後に、前記運転支援情報に係る音声情報を出力するように、前記情報提供出力部を制御することを特徴とする請求項１記載の情報提供装置。
【請求項６】
前記ＨＭＩ出力制御部は、前記情報提供判断部からの指令に応じた運転支援情報に係る音声情報の出力と、前記走行経路案内部からの指令に応じた走行経路案内情報に係る音声情報の出力とが重なる場合、前記運転支援情報に係る音声情報または前記走行経路案内情報に係る音声情報に同義であり、当該音声情報よりも出力に要する時間が短い音声情報を出力するように、前記情報提供出力部を制御することを特徴とする請求項１記載の情報提供装置。
【請求項７】
前記ＨＭＩ出力制御部は、前記情報提供判断部からの指令に応じた運転支援情報に係る音声情報の出力と、前記走行経路案内部からの指令に応じた走行経路案内情報に係る音声情報の出力とが重なる場合、前記運転支援情報に係る音声情報および前記走行経路案内情報に係る音声情報の意義を包含する単一の音声情報を出力するように、前記情報提供出力部を制御することを特徴とする請求項１記載の情報提供装置。
【請求項８】
前記ＨＭＩ出力制御部は、前記情報提供判断部からの指令に応じた運転支援情報に係る音声情報の出力と、前記走行経路案内部からの指令に応じた走行経路案内情報に係る音声情報の出力とが重なる場合、前記運転支援情報に係る音声情報または前記走行経路案内情報に係る音声情報に同義のテキスト情報を画像情報として出力するように、前記情報提供出力部を制御することを特徴とする請求項１記載の情報提供装置。
【請求項９】
前記ＨＭＩ出力制御部は、前記走行経路案内部から走行経路案内情報に係る音声情報の出力が指令されると、前記運行状態検出部により検出された前記移動体の運行状態が前記走行経路案内情報に係る音声情報の内容に対応する運行条件を満たすか否かを判定して、この判定結果に応じて、前記運転支援情報に係る音声情報の出力が指令され得るか否かを判定し、当該運転支援情報に係る音声情報の出力が指令され得ると判定すると、前記走行経路案内情報に係る音声情報を出力しないように、前記情報提供出力部を制御することを特徴とする請求項１記載の情報提供装置。
【請求項１０】
移動体に搭載される情報提供装置であって、
路車間通信または車車間通信によって路側情報または他の移動体の情報を取得する情報通信取得部と、
前記移動体の運行状態を検出する運行状態検出部と、
前記情報通信取得部により取得された前記情報と前記運行状態検出部により検出された運行状態を示す車側情報とに基づいて運転支援情報の提供の可否を判断して、前記運転支援情報の出力を指令する情報提供判断部と、
前記移動体の目的地までの走行経路を演算して走行経路案内情報の出力を指令する走行経路案内部と、
走行経路案内情報に係る画像情報および前記運転支援情報に係る画像情報を出力する情報提供出力部と、
前記情報提供判断部により運転支援情報の提供可と判断されると、前記情報提供判断部からの指令に応じた運転支援情報に係る画像情報の出力と、前記走行経路案内部からの指令に応じた走行経路案内情報に係る画像情報の出力とが重なるか否かを判定し、重なる場合に、前記運転支援情報に係る画像情報が、前記走行経路案内情報に係る画像情報に重畳しないように、前記情報提供出力部による画像情報の出力を制御するＨＭＩ出力制御部とを備えた情報提供装置。
【請求項１１】
前記ＨＭＩ出力制御部は、前記情報提供判断部からの指令に応じた運転支援情報に係る画像情報の出力と、前記走行経路案内部からの指令に応じた走行経路案内情報に係る画像情報の出力とが重なる場合、前記走行経路案内情報に係る画像情報および前記走行経路案内情報に係る画像情報の表示内容を包含する画像情報を出力するように、前記情報提供出力部を制御することを特徴とする請求項１０記載の情報提供装置。
【請求項１２】
移動体に搭載される情報提供装置であって、
路車間通信または車車間通信によって路側情報または他の移動体の情報を取得する情報通信取得部と、
前記移動体の運行状態を検出する運行状態検出部と、
前記情報通信取得部により取得された前記情報と前記運行状態検出部により検出された運行状態を示す車側情報とに基づいて運転支援情報の提供の可否を判断して、前記運転支援情報の出力を指令する情報提供判断部と、
前記移動体の目的地までの走行経路を演算して走行経路案内情報の出力を指令する走行経路案内部と、
走行経路案内情報に係る音声情報および画像情報、および前記運転支援情報に係る音声情報および画像情報を出力する情報提供出力部と、
前記情報提供判断部により運転支援情報の提供可と判断されると、前記情報提供判断部からの指令に応じた運転支援情報に係る音声情報および画像情報の出力と、前記走行経路案内部からの指令に応じた走行経路案内情報に係る音声情報および画像情報の出力とが重なるか否かを判定し、重なる場合に、前記運転支援情報に係る音声情報および画像情報の出力が、前記走行経路案内情報に係る音声情報および画像情報の出力と重ならないように、前記情報提供出力部による音声情報および画像情報の出力を制御するＨＭＩ出力制御部とを備えた情報提供装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、安全運転支援に関する情報を提供する情報提供装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
道路の形状または対向する車両の存在などによって他車両を視認できなかったり、位置または速度を見誤ったりすることに起因する衝突事故または接触事故などが頻発している。そこで、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）（登録商標；以下、記載を省略する）またはＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）により得られる情報を利用して事故を低減するＤＳＳＳ（Driver Safety Support System）が注目されており、路車間協調サービスの実現への要求が高まっている。また、例えばＡＳＶ（Advanced Safety Vehicle）といった車両と車両が通信することにより衝突事故を低減する車車間協調サービスの検証も先進各国で行われている。【０００３】
ここで、ＶＩＣＳには、２．５ＧＨｚ帯の電波を利用した電波ビーコン方式、赤外線を利用した光ビーコン方式およびＦＭラジオによるＦＭ多重方式の３種類が存在し、これらのいずれかを用いてＶＩＣＳセンタから道路交通情報が配信される。ＤＳＳＳにおいては光ビーコン方式が利用される。【０００４】
また、ＤＳＲＣは専用狭域通信と呼ばれ、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection System）（登録商標；以下、記載を省略する）の通信技術を拡張したものである。伝送速度は４Ｍｂｐｓに達し、上述した電波ビーコン方式の伝送速度６４ｋｂｐｓと比較して、６４倍も高速となっている。近年、この高速伝送技術を利用して、ＩＰ（Internet Protocol）接続、駐車場の料金決済、車両情報のプローブまたは安全運転支援といった様々な次世代向け道路情報提供サービスが実用化されようとしている。【０００５】
このＤＳＳＳの１つとして、車両の走行に関する複数種類の情報、例えばルート案内情報または渋滞情報などを音声で案内する音声案内装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この音声案内装置によれば、音声案内に使用される音声情報の優先度を予め設定し、第１の音声情報の出力が指令された場合、第１の音声情報の出力が終了する前に第１の音声情報よりも優先度の高い第２の音声情報の出力が指令されるか否かを判定し、第１の音声情報の出力が終了する前に第２の音声情報の出力が指令されないと判定されると第１の音声情報を出力し、第２の音声情報の出力が指令されると判定されると第１の音声情報を出力せずに第２の音声情報を出力するように制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２６７３２８号公報
【０００７】
従来の路車間または車車間通信を利用したシステムでは、安全運転支援に関するサービスを優先的に乗員に提供しているため、例えば、ルート案内情報の提供中は、ルート案内に係る音声情報の出力が中断されて安全運転支援に係る音声情報が出力され、また、ルート案内に係る画像に安全運転支援に関する情報が重畳して表示されるため、乗員に違和感を与えるという問題がある。【０００８】
この発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、安全運転支援に係る情報を乗員に違和感なく提示できる情報提供装置を得ることを目的とする。
【発明の概要】
【０００９】
この発明に係る情報提供装置は、移動体に搭載される情報提供装置であって、路車間通信または車車間通信によって路側情報または他の移動体の情報を取得する情報通信取得部と、移動体の運行状態を検出する運行状態検出部と、情報通信取得部により取得された情報と運行状態検出部により検出された運行状態を示す車側情報とに基づいて運転支援情報の提供の可否を判断して、運転支援情報の出力を指令する情報提供判断部と、移動体の目的地までの走行経路を演算して走行経路案内情報の出力を指令する走行経路案内部と、走行経路案内情報に係る音声情報および運転支援情報に係る音声情報を出力する情報提供出力部と、情報提供判断部により運転支援情報の提供可と判断されると、情報提供判断部からの指令に応じた運転支援情報に係る音声情報の出力と、走行経路案内部からの指令に応じた走行経路案内情報に係る音声情報の出力とが重なるか否かを判定し、重なる場合に、運転支援情報に係る音声情報の出力が、走行経路案内情報に係る音声情報の出力と重ならないように、情報提供出力部による音声情報の出力を制御するＨＭＩ出力制御部とを備えている。
【００１０】
また、この発明に係る情報提供装置は、移動体に搭載される情報提供装置であって、路車間通信または車車間通信によって路側情報または他の移動体の情報を取得する情報通信取得部と、移動体の運行状態を検出する運行状態検出部と、情報通信取得部により取得された情報と運行状態検出部により検出された運行状態を示す車側情報とに基づいて運転支援情報の提供の可否を判断して、運転支援情報の出力を指令する情報提供判断部と、移動体の目的地までの走行経路を演算して走行経路案内情報の出力を指令する走行経路案内部と、走行経路案内情報に係る画像情報および運転支援情報に係る画像情報を出力する情報提供出力部と、情報提供判断部により運転支援情報の提供可と判断されると、情報提供判断部からの指令に応じた運転支援情報に係る画像情報の出力と、走行経路案内部からの指令に応じた走行経路案内情報に係る画像情報の出力とが重なるか否かを判定し、重なる場合に、運転支援情報に係る画像情報が、走行経路案内情報に係る画像情報に重畳しないように、情報提供出力部による画像情報の出力を制御するＨＭＩ出力制御部とを備えている。
【００１１】
また、この発明に係る情報提供装置は、移動体に搭載される情報提供装置であって、路車間通信または車車間通信によって路側情報または他の移動体の情報を取得する情報通信取得部と、移動体の運行状態を検出する運行状態検出部と、情報通信取得部により取得された情報と運行状態検出部により検出された運行状態を示す車側情報とに基づいて運転支援情報の提供の可否を判断して、運転支援情報の出力を指令する情報提供判断部と、移動体の目的地までの走行経路を演算して走行経路案内情報の出力を指令する走行経路案内部と、走行経路案内情報に係る音声情報および画像情報、および運転支援情報に係る音声情報および画像情報を出力する情報提供出力部と、情報提供判断部により運転支援情報の提供可と判断されると、情報提供判断部からの指令に応じた運転支援情報に係る音声情報および画像情報の出力と、走行経路案内部からの指令に応じた走行経路案内情報に係る音声情報および画像情報の出力とが重なるか否かを判定し、重なる場合に、運転支援情報に係る音声情報および画像情報の出力が、走行経路案内情報に係る音声情報および画像情報の出力と重ならないように、情報提供出力部による音声情報および画像情報の出力を制御するＨＭＩ出力制御部とを備えている。
【００１２】
この発明によれば、安全運転支援に係る情報の提供タイミングを遅らせることなく、音声案内の中断または表示画像の重畳表示を避けることができるため、安全運転支援に係る情報を乗員に違和感なく提示できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の実施の形態１に係る情報提供装置を用いた路車間通信システムの構成を模式的に示す図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る情報提供装置の構成を示すブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る情報提供装置で使用される安全運転支援情報のサービス種別を示す図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係る情報提供装置の情報提供判断部における判断結果の一例を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係る情報提供装置の情報提供判断部の状態の遷移を概略的に表す状態遷移図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係る情報提供装置の情報提供判断部のアイドル状態（Ｓｔａｔｅ１）における動作を示すフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態１に係る情報提供装置の情報提供判断部のサービス有効状態（Ｓｔａｔｅ３〜５）における動作を示すフローチャートである。
【図８】この発明の実施の形態１に係る情報提供装置で行われる出会い頭衝突情報提供サービスにおける再生保障時間の例を示す図である。
【図９】この発明の実施の形態１に係る情報提供装置で行われる走行経路案内の音声・画像情報の出力例を示す図である。
【図１０】この発明の実施の形態１に係る情報提供装置で行われる走行経路案内サービスにおける再生保障時間の例を示す図である。
【図１１】この発明の実施の形態１に係る情報提供装置で使用されるサービス種別の例を示す図である。
【図１２】この発明の実施の形態１に係る情報提供装置で使用されるＨＭＩコンテンツの例を示す図である。
【図１３】この発明の実施の形態１に係る情報提供装置で使用される再生保障時間の例を示す図である。
【図１４】この発明の実施の形態１に係る情報提供装置のＨＭＩ出力制御部の動作を示すフローチャートである。
【図１５】この発明の実施の形態１に係る情報提供装置で表示される走行経路案内の画像情報の例を示す図である。
【図１６】この発明の実施の形態１に係る情報提供装置で表示される走行経路案内の画像情報の他の例を示す図である。
【図１７】この発明の実施の形態１に係る情報提供装置で出力される走行経路案内の音声・画像情報の出力タイミングを説明するための図である。
【図１８】この発明の実施の形態１に係る情報提供装置で出力される走行経路案内の音声・画像情報の他の出力タイミングを説明するための図である。
【図１９】この発明の実施の形態１に係る情報提供装置で出力される走行経路案内の音声・画像情報の更に他の出力タイミングを説明するための図である。
【図２０】この発明の実施の形態１に係る情報提供装置で出力される走行経路案内の音声・画像情報の更に他の出力タイミングを説明するための図である。
【図２１】この発明の実施の形態２に係る情報提供装置のＨＭＩ出力制御部の動作を示すフローチャートである。
【図２２】この発明の実施の形態２に係る情報提供装置で出力される走行経路案内の音声・画像情報の出力タイミングを説明するための図である。
【図２３】この発明の実施の形態２に係る情報提供装置で出力される走行経路案内の音声・画像情報の他の例を示す図である。
【図２４】この発明の実施の形態３に係る情報提供装置のＨＭＩ出力制御部の動作を示すフローチャートである。
【図２５】この発明の実施の形態３に係る情報提供装置で行われる運行条件の設定例を示す図である。
【図２６】この発明の実施の形態３に係る情報提供装置で出力される走行経路案内の音声・画像情報の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、この発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る情報提供装置を用いた路車間通信システムの構成を模式的に示す図である。図１においては、自車両６ａの左側の非優先道路から接近する他車両６ｂとの出会い頭の衝突を低減するための情報を提供する例を示している。なお、以下においては、各図に示される同一または相当する構成要素には、同一の符号を付して説明する。
【００１５】
路車間通信システムは、路車間通信用路側機１、車両感知装置２、信号制御装置３、センタ装置４および路側通信装置５を備えている。路車間通信用路側機１は、車両感知装置２、信号制御装置３、センタ装置４および路側通信装置５との間で情報を送受することにより、自車両６ａおよび他車両６ｂとの間の通信を行い、これにより路車間通信機能が実現されている。
【００１６】
車両感知装置２は、例えば画像センサなどから構成されており、非優先道路と優先道路との交差点に接近する該非優先道路からの他車両６ｂの挙動情報を取得する。具体的には、車両感知装置２は、非優先道路に設けられた停止線の手前数ｍ〜数十ｍ程度離に形成された車両感知範囲２ａ内に車両が存在するか否かを検出し、車両が存在することを検知した場合は、他車両６ｂの挙動情報（例えば、検出時刻、検出位置および速度など）を取得して路車間通信用路側機１に送る。
【００１７】
信号制御装置３は、信号機が備えている青、赤、黄または右左折矢印などといった灯器の点灯／消灯を制御するとともに、灯器の点灯状態を示す点灯情報を路車間通信用路側機１に送る。
【００１８】
センタ装置４は、道路の形状を示す道路線形情報（例えば、脇道の位置および規制速度など）、時刻情報、路面情報および天候情報などといった周辺環境の情報を保有し、これらの情報を路車間通信用路側機１に送る。
【００１９】
路側通信装置５は、例えば光ビーコンから構成されており、例えば道路を跨ぐように設置されたガントリに取り付けられている。この路側通信装置５は、走行車線を覆う程度（幅約３．５ｍ）の範囲の通信エリア５ａ内に進入する車両に搭載された情報提供装置６と近赤外線通信を行ない、路車間通信用路側機１が保有するデータを所定の形式にエンコードして、通信エリア５ａ内の左側車線を走行する自車両６ａに送信する。
【００２０】
図２は、この発明の実施の形態１に係る情報提供装置６の構成を示すブロック図である。この情報提供装置６は、この発明の移動体としての車両に設置される。情報提供装置６は、情報通信取得部１０、運行状態検出部２０、情報蓄積・管理部３０、情報提供判断部４０、走行経路案内部５０、ＨＭＩ（Human Machine Interface）出力制御部６０、ＨＭＩ情報管理部７０および情報提供出力部８０を備えている。
【００２１】
情報通信取得部１０は、路車間通信部１１と車車間通信部１２を備えている。路車間通信部１１は、路側通信装置５と通信を行うことにより道路形状、信号現示情報または周辺車両の情報などを取得し、情報蓄積・管理部３０へ送る。車車間通信部１２は、他車両６ｂと通信を行うことにより周辺車両の情報を取得し、情報蓄積・管理部３０へ送る。
【００２２】
なお、この実施の形態１に係る情報提供装置では、情報通信取得部１０が路側通信装置５と路車間通信を行う場合について説明するが、この発明に係る情報提供装置は、他車両６ｂとの車車間通信を行う場合にも適用できる。この場合、情報通信取得部１０は、情報蓄積・管理部３０から取得した自車両６ａの車両情報を他車両６ｂへ送信する。
【００２３】
運行状態検出部２０は、自車両６ａの位置、速度、方位、ウインカまたはブレーキの状態などを検出し、運行状態情報として情報蓄積・管理部３０へ送る。
【００２４】
情報蓄積・管理部３０は、自車両６ａの種別情報（識別子（ＩＤ））、車種、車長および車高からなる車両情報を蓄積するとともに、運行状態検出部２０から送られてくる運行状態情報および情報通信取得部１０を介して外部から取得された情報を常時蓄積するとともに、蓄積した情報のデコード処理などを行って管理する。情報蓄積・管理部３０に蓄積されている情報は、路側通信装置５と情報通信取得部１０との間で通信が行われることにより、路側通信装置５にアップリンク情報として提供される。
【００２５】
情報提供判断部４０は、情報蓄積・管理部３０から取得した情報（情報通信取得部１０により取得された情報と運行状態検出部２０により検出された運行状態情報）に基づき、自車両６ａが各サービスを提供し得る状況であるか、および、自車両６ａの乗員に警告を送るか否かをサービス種別毎に判断し、この判断結果を、運転支援の出力の指令としてＨＭＩ出力制御部６０に送る。
【００２６】
図３は、安全運転支援情報のサービスの種別（以下、「サービス種別」という）を示す図である。サービス種別とは、提供サービスの種類を規定するものである。なお、この実施の形態１で取り扱うサービス種別は、非優先道路から交差点に接近する車両との出会い頭における衝突防止を意図する情報提供を行うものであるため、図３における「サービス種別３：出会い頭衝突情報提供サービス」に該当する。
【００２７】
図４は、情報提供判断部４０における判断結果の一例を示す図である。この判断結果は、サービス種別と警告情報の緊急度合いを示す尺度（以下、「優先度」という）を含む。ＨＭＩ出力制御部６０は、この判断結果とＨＭＩ情報管理部７０から取得したパラメータに基づいてＨＭＩ出力要求を情報提供出力部８０へ送り、以て、自車両６ａの乗員へ情報を提供する。
【００２８】
走行経路案内部５０は、自車両６ａの乗員により設定された目的地までの走行経路の案内を行うための走行経路案内情報を作成し、走行経路案内の出力の指令としてＨＭＩ出力制御部６０に送る。この走行経路案内部５０については、後に更に詳細に説明する。
【００２９】
ＨＭＩ情報管理部７０は、ＨＭＩに関するパラメータを管理する。このＨＭＩ情報管理部７０で管理されているパラメータは、ＨＭＩ出力制御部６０に送られる。このＨＭＩ情報管理部７０については、後に更に詳細に説明する。
【００３０】
ＨＭＩ出力制御部６０は、情報提供判断部４０から取得した安全運転支援の出力の指令、走行経路案内部５０から取得した走行経路案内の出力の指令およびＨＭＩ情報管理部７０から取得したパラメータに基づいてＨＭＩの制御を行う。このＨＭＩ出力制御部６０については、後に更に詳細に説明する。
【００３１】
情報提供出力部８０は、ＨＭＩ出力制御部６０から取得したＨＭＩ出力要求に基づいて自車両６ａの乗員へ情報提供を行う。この情報提供出力部８０については、後に更に詳細に説明する。
【００３２】
次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態１の情報提供装置の動作を説明する。図５は、この発明の情報提供装置６の情報提供判断部４０の状態の遷移を概略的に表す状態遷移図である。アイドル状態（Ｓｔａｔｅ１）は、情報提供装置が、［３：出会い頭衝突情報提供サービス］のサービスに必要な情報が情報蓄積・管理部３０に存在しない、または、サービス提供対象の交差点を通過しているといった、サービス提供不可能状態にあることを示す。サービス有効状態（Ｓｔａｔｅ２）は、情報提供装置が、サービス提供可能状態にあることを示す。
【００３３】
サービス有効状態（Ｓｔａｔｅ２）は、サービス区間中（Ｓｔａｔｅ３）、サービス中状態（Ｓｔａｔｅ４）および注意喚起状態（Ｓｔａｔｅ５）といった３つのサブ状態を有する。サービス区間中（Ｓｔａｔｅ３）は、サービス中（優先度３）および注意喚起（優先度４）のいずれでもない状態を示す。サービス中状態（Ｓｔａｔｅ４）は、注意喚起に値する非優先道路から交差点に接近する他車両が存在しない状態を示す。注意喚起状態（Ｓｔａｔｅ５）は、注意喚起に値する非優先道路から交差点に接近する他車両が存在する状態を示す。
【００３４】
図６は、この発明の実施の形態１の情報提供装置６の情報提供判断部４０のアイドル状態（Ｓｔａｔｅ１）における動作を示すフローチャートである。図６に示す処理では、優先道路から交差点に接近する自車両６ａが出会い頭衝突防止のサービスに必要な情報を取得しているか否かを判定している。
【００３５】
すなわち、路車間通信部１１が路側通信装置５から近赤外線通信により情報を取得した場合、出会い頭衝突防止サービスに該当する車両情報が存在するかどうかが調べられる（ステップＳＴ１１）。具体的には、情報提供判断部４０は、情報蓄積・管理部３０から、非優先道路から交差点に接近する車両の情報を取得できるか否かを調べる。このステップＳＴ１１において、出会い頭衝突防止サービスに該当する車両情報が存在しないことが判断された場合は、処理は終了する（次回の情報取得まで、処理を行わない）。一方、出会い頭衝突防止サービスに該当する車両情報が存在することが判断された場合は、サービス区間中（Ｓｔａｔｅ３）に移行する。
【００３６】
図７は、この発明の実施の形態１の情報提供装置６の情報提供判断部４０のサービス有効状態（Ｓｔａｔｅ３〜Ｓｔａｔｅ５）における動作を示すフローチャートである。なお、サービス有効状態では、一定周期毎に図７に示す処理が行われる。
【００３７】
一定周期に対応する一定時間が経過すると、まず、自車両６ａが交差点を通過したか否かが調べられる（ステップＳＴ２１）。具体的には、情報提供判断部４０は、情報蓄積・管理部３０から取得した交差点通過までの距離よりも自車両６ａの走行距離が大きいか否かを調べる。このステップＳＴ２１において、自車両６ａが交差点を通過したことが判断されると、つまり、情報蓄積・管理部３０から取得された交差点通過までの距離よりも自車両６ａの走行距離が大きいことが判断されると、サービス終了と認識され、ＨＭＩ出力制御部６０に優先度１の判定結果が送られる（ステップＳＴ２２）。その後、情報提供装置の状態は、アイドル状態（Ｓｔａｔｅ１）に移行する。
【００３８】
上記ステップＳＴ２１において、自車両６ａが交差点を通過していないことが判断されると、ステップＳＴ２３以下の処理において、交差点に進入する自車両６ａが出会い頭衝突情報提供サービスを提供し得る車両に該当するかが判断される。具体的には、まず、車速が一定速度以上であるかどうかが調べられる（ステップＳＴ２３）。すなわち、車速が、停車中または徐行中でないと判断できる速度以上であるかどうかが調べられる。このステップＳＴ２３において、車速が一定速度以上でないことが判断されると、情報提供装置の状態は、サービス区間中（Ｓｔａｔｅ３）に移行する。
【００３９】
一方、ステップＳＴ２３において、車速が一定速度以上であることが判断されると、次いで、ブレーキを踏んでいるかどうかが調べられる（ステップＳＴ２４）。すなわち、他車両６ｂを視覚的に認識済みであると想定できるかどうかが調べられる。このステップＳＴ２４において、ブレーキを踏んでいることが判断されると、情報提供装置の状態は、サービス区間中（Ｓｔａｔｅ３）に移行する。
【００４０】
上記ステップＳＴ２４において、ブレーキを踏んでいないことが判断されると、自車両６ａは他車両６ｂの接近情報を提供すべき車両であると認識され、次いで、非優先道路から交差点に接近する他車両６ｂと出会い頭衝突事故を引き起こす可能性があるか否かを判断するために、ＩＴＣ演算式を満たすかどうかが調べられる（ステップＳＴ２５）。具体的には、非優先道路に沿って交差点に接近する他車両６ｂが交差点中央に至るまでに必要な所要時間Ｔｐ１と、優先道路から交差点に接近する自車両６ａが交差点中央に至るまでに必要な所要時間Ｔｐ２とが比較され、下記（１）式を満たすかどうかが調べられる。
Ｔｐ１≦Ｔｐ２・・・（１）
【００４１】
この場合、所要時間Ｔｐ１は、車両感知装置２が検出した他車両６ｂの速度Ｖ１と、車両感知装置２が検出した他車両６ｂの位置と交差点中央との間の距離Ｌ１に基づいて、Ｔｐ１＝Ｌ１／Ｖ１で求められる。また、所要時間Ｔｐ２は、情報蓄積・管理部３０から取得された自車両６ａの速度Ｖ２と、路側通信装置５と交差点中央との間の距離Ｌ２と、路側通信装置５との路車間通信後における自車両６ａの走行距離Ｌ３に基づいて、Ｔｐ２＝Ｌ２−Ｌ３／Ｖ２で求められる。
【００４２】
このステップＳＴ２５において、ＩＴＣ演算式を満たす、つまり、上記（１）式が成立することが判断されると、警告情報の提供可（他車両６ｂと衝突危険性あり）と認識され、ＨＭＩ出力制御部６０に優先度４の判定結果が送られる（ステップＳＴ２７）。その後、情報提供装置の状態は、注意喚起状態（Ｓｔａｔｅ５）に移行する。
【００４３】
一方、ステップＳＴ２５において、ＩＴＣ演算式を満たさない、つまり、上記（１）式が成立しないことが判断されると、警告情報の提供不可（他車両６ｂと衝突危険性なし）と認識され、ＨＭＩ出力制御部６０に優先度３の判定結果が送られる（ステップＳＴ２６）。その後、情報提供装置の状態は、サービス中状態（Ｓｔａｔｅ４）に移行する。
【００４４】
次に、ＨＭＩ出力制御部６０の詳細を説明する。ＨＭＩ出力制御部６０は、判定結果制御部６１とＨＭＩコンテンツ制御部６２とを備えている。判定結果制御部６１は、情報提供判断部４０から送られてくる判定結果に基づいて運転支援の音声情報および画像情報（以下、「音声・画像情報」という）の出力指令タイミングを制御する。ＨＭＩコンテンツ制御部６２は、運転支援および走行経路案内の音声・画像情報の出力指令に基づいてＨＭＩ情報管理部７０から自車両６ａの状況に適したＨＭＩコンテンツに紐付けられたサービス種別と番号を選択する。コンテンツとは、音声・画像情報の内容を言う。
【００４５】
ここで、ＨＭＩ出力制御部６０の判定結果制御部６１の動作の詳細を説明する。ＨＭＩ出力制御部６０は、出力指令コンテンツおよび出力指令待ちコンテンツを保持する領域を確保し、情報提供判断部４０から送られてくる判定結果を取得する毎に、出力指令コンテンツの優先順位付けおよび出力指令タイミングの調製などを行う。
【００４６】
ＨＭＩ出力制御部６０が出力指令コンテンツおよび出力指令待ちコンテンツを有していない場合は、情報提供判断部４０から送られてくる判定結果を出力指令コンテンツとして保持し、併せて運転支援の音声・画像情報の出力指令を行う。また、ＨＭＩ出力制御部６０は、出力指令コンテンツを保持した時からの経過時間を計測する。なお、ＨＭＩ出力制御部６０が有する出力指令コンテンツが、情報提供判断部４０から送られてくる判定結果のコンテンツと同一の場合は、重複した情報提供を避けるために、そのコンテンツを破棄する。
【００４７】
図８は、出会い頭衝突情報提供サービスにおける再生保障時間の例を示す図である。ここで、再生保障時間とは、ドライバに混乱を与えるような情報提供を防ぐために設けられたものであり、例えば、音声情報の出力に要する時間が割り当てられる。
【００４８】
ＨＭＩ出力制御部６０が有する出力指令コンテンツと判定結果のサービス種別とが同一であり、優先度が異なる場合は、ＨＭＩ出力制御部６０は、優先度の比較を行って優先度が高い方のコンテンツを出力指令コンテンツとして保持する。出力指令コンテンツを更新する場合は、ＨＭＩ情報管理部７０から図８に示す再生保障時間のパラメータを取得し、出力指令コンテンツを保持した後の経過時間と比較する。この経過時間が再生保障時間より小さい場合は、経過時間と再生保障時間が等しくなるように時間が経過してから更新する。
【００４９】
ＨＭＩ出力制御部６０は、非表示を示すコンテンツに該当する判定結果を取得した場合は、出力指令コンテンツの有無に関わらず出力指令コンテンツを消去する。この場合、消去と同時に運転支援の音声・画像情報の消去の指令を行うこととし、情報提供出力部８０に当該判定結果を転送することで代用する。なお、上記と同様に、経過時間が再生保障時間より小さい場合には再生保障時間の経過を待って更新する。
【００５０】
なお、ＨＭＩ出力制御部６０は、自己が有する出力指令コンテンツと情報提供判断部４０から送られてくる判定結果のサービス種別が異なる場合は、ＨＭＩ情報管理部７０からサービス種別の優先度のパラメータを取得した上で、比較を行って優先度の高いサービスを出力指令コンテンツとして保持する。
【００５１】
走行経路案内部５０は、車両の走行に関する各種情報を提示する機能、具体的には、自車両位置周辺の道路地図を車内のモニタに表示する機能、出発地から自車両６ａの乗員が設定した目的地までの推奨経路を演算する機能、演算された推奨経路に基づいて経路誘導（ルート案内）を行う機能および道路交通情報通信システムから提供された道路交通情報（ＶＩＣＳ情報）をＨＭＩ出力制御部６０に送る機能を備えている。
【００５２】
図９は、走行経路案内の音声・画像情報の出力例を示す図である。ここで、走行経路案内は、サービス種別と番号とから構成されている。図９に示す例では、走行経路案内サービスのサービス種別は２１である。情報提供出力部８０は、走行経路案内に紐付けられた音声情報と画像情報を取得して再生することにより、自車両６ａの乗員へ情報提供を行うことができる。
【００５３】
図１０は、走行経路案内サービスにおける再生保障時間の例を示す図である。この図１０に示す再生保障時間は、図８に示した再生保障時間と同じである。
【００５４】
ＨＭＩ情報管理部７０は、ＨＭＩ出力制御部６０の制御の指針となるパラメータを管理する。具体的には、ＨＭＩ情報管理部７０は、サービス種別、ＨＭＩコンテンツおよび再生保障時間に係る各種テーブルを有する。
【００５５】
図１１は、サービス種別の例、図１２は、ＨＭＩコンテンツの例、図１３は、再生保障時間の例をそれぞれ示す図である。ＨＭＩ出力制御部６０のＨＭＩコンテンツ制御部６２は、これらのテーブルに基づいて、ＨＭＩコンテンツに紐付けられたサービス種別と番号をＨＭＩ出力要求として情報提供出力部８０へ送る。
【００５６】
また、ＨＭＩ情報管理部７０は、情報有効時間および最短再生時間というパラメータも有する。情報有効時間は、情報提供可能である有効時間を規定したものであり、再生待ちコンテンツとして一定時間が経過した場合は、情報提供判断部４０が情報提供可と判断した時と情報提供出力部８０で再生されるまでの時間が長いことを理由に、当該コンテンツは破棄される。また、最短再生時間は、再生した提供情報の有効時間を規定したものであり、光ビーコンからの提供情報のように単発で配信される情報を利用したサービスである場合は、提供情報の消去の契機を窺うことができない状態もあるため設けられている。最短再生時間経過時には提供情報は消去される。
【００５７】
情報提供出力部８０は、音声を再生する音声再生部８１、画像を再生する画像再生部８２、テキストを再生するテキスト再生部８３およびＨＭＩ出力要求に基づいてＨＭＩコンテンツを選択するＨＭＩコンテンツ選択部８４を備えている。ＨＭＩ出力制御部６０から送られてくるＨＭＩ出力要求はサービス種別と番号から構成されており、紐付けられたＨＭＩコンテンツを選択することにより、音声、画像またはテキストなどで表現される接近車両注意情報または歩行者注意情報といった警告情報が音声再生部８１、画像再生部８２およびテキスト再生部８３で再生される。
【００５８】
図１４は、この発明の実施の形態１に係る情報提供装置６のＨＭＩ出力制御部６０の動作を示すフローチャートである。この図１４のフローチャートに示す処理は、情報通信取得部１０が情報を取得した場合に開始される。処理が開始されると、まず、自車両６ａに搭載された情報提供装置の情報提供判断部４０がサービス有効状態であるかどうかが調べられる（ステップＳＴ３１）。このステップＳＴ３１において、サービス有効状態でないことが判断されると、ＨＭＩ出力制御部６０は、運転支援および走行支援の音声・画像情報の出力は指令取得時に、そのまま情報提供管理部８０へ転送することによりＨＭＩ出力要求とし、処理は終了する。
【００５９】
一方、ステップＳＴ３１において、サービス有効状態でないことが判断されると、次いで、走行経路案内部５０が稼動中であるか否かが調べられる（ステップＳＴ３２）。すなわち、ＨＭＩ出力制御部６０は、走行経路案内部５０が稼動中であるか否か、つまり、自車両６ａの乗員が目的地までの走行経路案内を設定しているか否かを調べる。ここでは、例として、次の交差点を左折する走行経路案内を行うものとする。このステップＳＴ３２において、走行経路案内部５０が稼動中でないことが判断されると、ＨＭＩ出力制御部６０は、運転支援および走行支援の音声・画像情報の出力は指令取得時に、そのまま情報提供管理部８０へ転送することによりＨＭＩ出力要求とし、処理は終了する。
【００６０】
上記ステップＳＴ３２において、走行経路案内部５０が稼動中であることが判断されると、運転支援情報出力までの時間Ｔ１および再生保障時間Ｔ１’が算出される（ステップＳＴ３３）。すなわち、ＨＭＩ出力制御部６０は、運転支援の音声・画像情報の出力が指令されるまでの推定時間Ｔ１を算出する。例えば、自車両６ａから交差点までの距離４０ｍ、自車両６ａの車速が３０ｋｍ／ｈ、他車両６ｂから交差点までの距離３０ｍ、他車両６ｂの車速が２０ｋｍ／ｈであれば時間Ｔ１は３．６秒と算出される。また、運転支援の音声・画像情報に紐付けられた再生保障時間Ｔ１’がＨＭＩ情報管理部７０から取得される。例えば、運転支援の音声・画像情報が「３：出会い頭衝突情報提供サービス」における優先度４で構成されている場合は、再生保障時間Ｔ１’は５秒として取得される。
【００６１】
次いで、走行経路案内出力までの時間Ｔ２および再生保障時間Ｔ２’が算出される（ステップＳＴ３４）。すなわち、ＨＭＩ出力制御部６０は、走行経路案内部５０からの走行経路案内が指令されると予測される地点までの推定時間Ｔ２を算出する。例えば、自車両６ａの現在地から走行経路案内が開始されると予測される地点までの距離が５０ｍ、自車両６ａの車速が３０ｋｍ／ｈである場合であればＴ２は６．０秒と算出される。また、当該走行経路案内通知に紐付けられた再生保障時間Ｔ２’がＨＭＩ情報管理部７０から取得される。例えば、走行経路案内の番号が１である場合は、再生保障時間Ｔ２’は５秒として取得される。
【００６２】
次いで、計算式１を満たすかどうかが調べられる（ステップＳＴ３５）。ここで、計算式１とは、
Ｔ２＋Ｔ２’≦Ｔ１・・・（２）
または、
Ｔ１＋Ｔ１’≦Ｔ２・・・（３）
を言い、ステップＳＴ３５では、これら（２）式または（３）式のいずれかを満たすか否かが調べられる。このステップＳＴ３５において、計算式１を満たすことが判断されると、運転支援および走行経路案内の音声情報の出力が重なることがないため、処理は終了する。
【００６３】
一方、ステップＳＴ３５において、計算式１を満たさないことが判断されると、次いで、計算式２を満たすかどうかが調べられる（ステップＳＴ３６）。ここで、計算式２とは、
Ｔ２’≦Ｔ１・・・（４）
を言い、ステップＳＴ３６では、この（４）式を満たすか否かが調べられる。このステップＳＴ３６において、計算式２を満たすことが判断された場合は制御方法１が、計算式２を満たさないことが判断された場合は制御方法２がそれぞれ実施される。これにより、運転支援および走行経路案内の音声情報の出力が重なることを回避することができる。
【００６４】
制御方法１は、走行経路案内の音声・画像情報の出力タイミングを早くすることにより、運転支援および走行経路案内の音声情報の出力が重なることを回避する。具体的には、Ｔ１−Ｔ２’の時間経過前に走行経路案内の音声・画像情報の出力を指令することにより、走行経路案内の音声情報の出力後に運転支援の音声情報が出力される。
【００６５】
画像情報の出力については、図１５および図１６に示すような走行経路案内の画像情報の出力時および非出力時の複数の画像を用意し、ＨＭＩ出力制御部６０は、ＨＭＩ情報管理部７０から自車両６ａの乗員が認識しやすい画像情報を選択してＨＭＩ出力要求を送る。走行経路案内中においては、図１５に示す交差点の拡大図が表示されるため、図１６に示すような運転支援の画像情報を出力する時には交差点拡大図を認識しにくいことが想定されるためである。
【００６６】
例えば、図１７に示すように、ＨＭＩ出力制御部６０は、走行経路案内の音声・画像情報の出力タイミングを早くしてサービス種別２１および番号１のＨＭＩ出力要求を情報提供出力部８０に指令する。また、ＨＭＩ出力要求の再生保障時間経過時（Ｔ２’経過時）または運転支援の音声・画像情報の出力（Ｔ１経過時）を指令時に、ＨＭＩ情報管理部７０から図１２に示すようなテーブルを参照して再生画像（例えば、図１５に示すような接近車両の画像）を変更したサービス種別３および番号１２のＨＭＩ出力要求を情報提供出力部８０に指令することにより制御する。
【００６７】
また、走行経路案内の音声情報の出力タイミングに同期して運転支援および走行経路案内の画像情報を提供するように構成できる。この構成により、画像切替時の乗員に与える違和感を緩和することができる。
【００６８】
制御方法２は、走行経路案内の音声・画像情報の出力タイミングを遅くすることにより、運転支援および走行経路案内の音声情報の出力が重なることを回避する。具体的には、Ｔ１＋Ｔ１’の時間経過後に走行経路案内の音声・画像情報の出力を指令することにより、運転支援の音声情報の出力後に走行経路案内の音声情報が出力される。
【００６９】
画像情報の出力については、図１５および図１６に示すような走行経路案内の画像情報の出力時および非出力時の複数の画像を用意し、ＨＭＩ出力制御部６０は、ＨＭＩ情報管理部７０から自車両６ａの乗員が認識しやすい画像情報を選択してＨＭＩ出力要求を送る。走行経路案内中においては、図１５に示すように交差点の拡大図が表示されるため、図１６に示すような運転支援の画像情報を出力する時には交差点拡大図を認識しにくいことが想定されるためである。
【００７０】
例えば、図１８に示すように、ＨＭＩ出力制御部６０は、運転支援の音声・画像情報の出力時、サービス種別３および番号１２のＨＭＩ出力要求を情報提供出力部８０に指令する。また、ＨＭＩ出力要求の再生保障時間経過時（Ｔ１’経過時）に、走行経路案内の音声・画像情報の出力タイミングを遅くしてＨＭＩ出力要求を情報提供出力部８０に指令することにより制御する。ここで、走行経路案内のＨＭＩ出力要求は、最短再生時間経過前であれば、ＨＭＩ情報管理部７０から図９に示すようなテーブルを参照して画像情報（例えば、図１５に示すような接近車両と走行経路案内の画像）を変更したサービス種別２１および番号１１、最短再生時間経過後であれば、サービス種別２１および番号１で構成される。
【００７１】
また、運転支援の音声情報の出力に同期して運転支援および走行経路案内の画像情報の出力を指令するように構成できる。走行経路案内の画像情報より先に運転支援の画像情報が出力されている場合、最短再生時間内であれば、走行経路案内の音声・画像情報の出力を指令する際に再度運転支援の画像情報の出力を更新する指令を送る必要が生じるため制御内容が煩雑となるためである。これにより、画像切替時の乗員に与える違和感を緩和できる。
【００７２】
例えば、図１９に示すように、ＨＭＩ出力制御部６０は、運転支援の音声・画像情報の出力時、ＨＭＩ情報管理部７０から図１２に示すようなテーブルを参照して画像情報（例えば、図１５に示すような接近車両と走行経路案内の画像）を変更したサービス種別３および番号１４のＨＭＩ出力要求を情報提供出力部８０に指令する。また、ＨＭＩ出力要求の再生保障時間経過時（Ｔ１’経過時）に、走行経路案内の音声・画像情報の出力タイミングを遅くして、ＨＭＩ情報管理部７０から図９に示すようなテーブルを参照して再生画像を非表示と変更したサービス種別２１および番号１２のＨＭＩ出力要求を情報提供出力部８０に指令することにより制御する。
【００７３】
なお、運転支援の音声・画像情報の出力タイミングを早くして運転支援および走行経路案内の音声情報の出力が重なることを回避するように構成できる。また、上述した制御方法２と併せて使用するように構成することもできる。
【００７４】
例えば、図２０に示すように、ＨＭＩ出力制御部６０は、運転支援の音声・画像情報の出力タイミングを早くして、ＨＭＩ情報管理部７０から図１２に示すようなテーブルを参照して画像情報（例えば、図１５に示すような接近車両と走行経路案内の画像）を変更したサービス種別３および番号１４のＨＭＩ出力要求を情報提供出力部８０に指令する。また、上記ＨＭＩ出力要求の再生保障時間経過時（Ｔ１’経過時）に、走行経路案内の音声・画像情報の出力タイミングを遅くして、ＨＭＩ情報管理部７０から図９に示すようなテーブルを参照して画像情報を非表示と変更したサービス種別２１および番号１２のＨＭＩ出力要求を情報提供出力部８０に指令することにより制御する。
【００７５】
なお、上述した実施の形態１に係る情報提供装置では、運転支援の音声情報の出力と走行経路案内の音声情報の出力とが重なると判定されると、走行経路案内の出力タイミングを早く、または、遅くするように制御するように構成したが、運転支援の音声情報の出力と走行経路案内の音声情報の出力とが重なると判定された場合に、走行経路案内の音声情報を出力しないように制御することもできる。
【００７６】
以上説明したように、この発明の実施の形態１に係る情報提供装置によれば、運転支援の情報を取得したとき、運転支援の音声情報および走行経路案内の音声情報の出力が重なるか否かを判定し、運転支援の音声情報の出力と走行経路案内の音声情報の出力が重なると判定した場合は、走行経路案内の音声・画像情報の出力タイミングを早く、または、遅くするように制御するので、車両の乗員に与える違和感を低減できる。
【００７７】
実施の形態２．
実施の形態２に係る情報提供装置では、ＨＭＩ出力制御部６０の制御方法の一例である運転支援または走行経路案内の音声情報の内容を変更した出力の指令をすることで運転支援または走行経路案内の音声情報が重なることを回避するようにしたものである。この実施の形態２に係る情報提供装置およびこれを用いた路車間通信システムの構成および動作は、実施の形態１に係る情報提供装置のそれらと同じである。
【００７８】
図２１は、この発明の実施の形態２に係る情報提供装置のＨＭＩ出力制御部６０の動作を示すフローチャートである。なお、図１４のフローチャートに示した実施の形態１に係る情報提供装置のＨＭＩ出力制御部６０の動作で行われる処理と同じ処理を行うステップには、図１４で示した符号と同一の符号を付して説明を簡略化する。
【００７９】
図２１のフローチャートに示す処理は、情報通信取得部１０が情報を取得した場合に開始される。処理が開始されると、まず、自車両６ａに搭載された情報提供装置の情報提供判断部４０がサービス有効状態であるかどうかが調べられる（ステップＳＴ３１）。このステップＳＴ３１において、サービス有効状態でないことが判断されると、処理は終了する。
【００８０】
一方、ステップＳＴ３１において、サービス有効状態であることが判断されると、次いで、走行経路案内部５０が稼動中であるか否かが調べられる（ステップＳＴ３２）。このステップＳＴ３２において、走行経路案内部５０が稼動中でないことが判断されると、処理は終了する。
【００８１】
一方、上記ステップＳＴ３２において、走行経路案内部５０が稼動中であることが判断されると、次いで、運転支援情報出力までの時間Ｔ１および再生保障時間Ｔ３’が算出される（ステップＳＴ４１）。すなわち、ＨＭＩ出力制御部６０は、運転支援の音声・画像情報の出力が指令されるまでの推定時間Ｔ１を算出する。例えば自車両６ａから交差点までの距離４０ｍ、自車両６ａの車速が３０ｋｍ／ｈ、他車両６ｂから交差点までの距離３０ｍ、他車両６ｂの車速が２０ｋｍ／ｈであればＴ１は３．６秒と算出される。また、運転支援の音声・画像情報に紐付けられた再生保障時間Ｔ３’がＨＭＩ情報管理部７０から取得される。例えば、運転支援の音声・画像情報が「３：出会い頭衝突情報提供サービス」における優先度４で構成されている場合は、ＨＭＩ出力制御部６０は、図１２に示すようなテーブルを参照して、当該音声情報と同義であって、再生保障時間がより短い音声情報に変更したサービス種別３および番号１１と変更される。このとき、再生保障時間Ｔ３’は３秒として取得される。
【００８２】
次いで、走行経路案内出力までの時間Ｔ２および再生保障時間Ｔ４’が算出される（ステップＳＴ４２）。すなわち、ＨＭＩ出力制御部６０は、走行経路案内が指令されると予測される地点までの推定時間Ｔ２を算出する。例えば、自車両６ａの現在地から走行経路案内が開始されると予測される地点までの距離が５０ｍ、自車両６ａの車速が３０ｋｍ／ｈである場合であればＴ２は６．０秒と算出される。また、走行経路案内に紐付けられた再生保障時間Ｔ４’がＨＭＩ情報管理部７０から取得される。例えば、走行経路案内の番号が１で構成されている場合は、ＨＭＩ出力制御部６０は、図９に示すようなテーブルを参照して、当該音声情報と同義であって、再生保障時間がより短い音声情報に変更した番号２へと変更される。このとき、再生保障時間Ｔ４’は３秒として取得される。
【００８３】
次いで、計算式３を満たすかどうかが調べられる（ステップＳＴ４３）。ここで、計算式３とは、
Ｔ２＋Ｔ４’≦Ｔ１・・・（４）
または、
Ｔ１＋Ｔ３’≦Ｔ２・・・（５）
を言い、ステップＳＴ４３では、これら（４）式または（５）式のいずれかを満たすか否かが調べられる。このステップＳＴ４３において、計算式３を満たすことが判断されると、運転支援および走行経路案内通知に係る音声情報の出力タイミングが重なることを回避できるため、運転支援および走行経路案内の音声・画像情報の出力の指令取得時に情報提供管理部８０へ指令することが可能となる。計算式３を満たさないことが判断された場合は、制御方法３が実施される。
【００８４】
なお、ステップＳＴ４１およびステップＳＴ４３の処理は、図１４に示すフローチャートのステップＳＴ３３およびステップＳＴ３４にそれぞれ置き換えることも可能であり、上述した制御方法１および制御方法２と併せて利用することもできる。
【００８５】
ステップＳＴ４１〜ステップＳＴ４３における制御方法を制御方法１と併せて利用した一例を図２２に示す。ＨＭＩ出力制御部６０は、走行経路案内の音声・画像情報の出力タイミングを早くした上で、ＨＭＩ情報管理部７０から図８に示すようなテーブルを参照して音声情報を変更したサービス種別３および番号２のＨＭＩ出力要求を情報提供出力部８０に指令する。また、ＨＭＩ出力要求の再生保障時間経過時（Ｔ４’経過時）または運転支援の音声・画像情報の出力タイミング時（Ｔ１経過時）に、ＨＭＩ情報管理部７０から図１２に示すようなテーブルを参照して画像情報（例えば、図１５に示すような接近車両の画像）と音声情報を変更したサービス種別３および番号１３のＨＭＩ出力要求を情報提供出力部８０に指令することにより制御する。
【００８６】
制御方法３は、運転支援または走行経路案内の音声情報を運転支援および走行経路案内の音声情報と同義である音声情報に変更することにより、運転支援および走行経路案内の音声情報の出力が重なることを避けるものである。
【００８７】
例えば、図２３に示すように、ＨＭＩ出力制御部６０は、運転支援または走行経路案内の音声・画像情報の出力タイミングの早い方に同期して、ＨＭＩ情報管理部７０から図１２に示すようなテーブルを参照して画像情報（例えば、図１５に示すような接近車両と走行経路案内の画像）と音声情報を変更したサービス種別３および番号１６のＨＭＩ出力要求を情報提供出力部８０に指令することにより制御する。
【００８８】
以上説明したように、この発明の実施の形態２に係る情報提供装置によれば、運転支援の情報を取得したとき、運転支援の音声情報および走行経路案内の音声情報の出力が重なるか否かを判定し、運転支援の音声情報の出力と走行経路案内の音声情報の出力が重なると判定した場合は、走行経路案内および運転支援の音声・画像情報を変更するように制御するので、車両の乗員に与える違和感を低減できる。
【００８９】
なお、上述した実施の形態１または実施の形態２に係る情報提供装置では、情報通信取得部１０が情報を取得したときの一例として、路車間通信により情報を取得したときについて説明したが、車車間通信により情報が取得されたときに上述した制御を開始するように構成できる。したがって、路車車、つまり路車間通信により取得した情報を車車間通信により他車から取得するような状況にも対応することができる。
【００９０】
また、上述した実施の形態１または実施の形態２に係る情報提供装置では、走行経路案内と運転支援の音声情報の出力が重なるとき場合について説明したが、走行経路案内ではなく、交通情報、天気情報またはＥＴＣ料金案内情報などに係る音声情報に対して適用することもできる。
【００９１】
実施の形態３．
実施の形態３に係る情報提供装置では、ＨＭＩ出力制御部６０の制御方法の一例である走行経路案内の音声情報を出力しないように制御することにより運転支援の音声情報の出力と走行経路案内の音声情報の出力が重なることを回避するようにしたものである。この実施の形態３に係る情報提供装置およびこれを用いた路車間通信システムの構成および動作は、実施の形態１に係る情報提供装置のそれらと同じである。
【００９２】
図２４は、この発明の実施の形態３に係る情報提供装置のＨＭＩ出力制御部６０の動作を示すフローチャートである。図２４のフローチャートに示す処理は、ＨＭＩ出力制御部６０が走行経路案内部５０より走行経路案内の音声・画像情報の出力の指令を取得したときに開始される。処理が開始されると、まず、情報提供判断部４０がサービス有効状態であるかどうかが調べられる（ステップＳＴ５１）。すなわち、ＨＭＩ出力制御部６０は、情報提供判断部４０がサービス有効状態であるかを調べる。
【００９３】
このステップＳＴ５１において、サービス有効状態であることが判断されると、運行条件を満たすかどうかが調べられる（ステップＳＴ５２）。すなわち、ＨＭＩ出力制御部６０は、ＨＭＩ情報管理部７０から運行条件を取得して、情報蓄積・管理部３０からの情報に基づき運行条件に見合った運行状態であるか確認する。図２５は、運行条件の設定例を示す図である。
【００９４】
例えば、走行経路案内の音声案内タイプが左折を誘導するものである場合には、図２５に示すように、ＨＭＩ出力制御部６０は、ＨＭＩ情報管理部７０から左折の必要性を認識していると解することができる「左ターンシグナル点灯中」という運行条件を取得して情報蓄積・管理部３０から自車両６ａの左ターンシグナル状態が上記運行条件を満たすかどうかを調べる。ここで、上記ステップＳＴ５１において、サービス有効状態でないことが判断された場合および上記ステップＳＴ５２において、運行条件を満たさないことが判断された場合は、情報提供判断部４０から運転支援の出力の指令を取得する可能性がないと判断できるため、ＨＭＩ出力制御部６０は、走行経路案内の音声・画像情報の出力を情報提供出力部８０へ指令する。一方、上記ステップＳＴ５２において、運行条件を満たすことが判断された場合は、以下に説明する制御方法４が実施される。
【００９５】
制御方法４は、走行経路案内の音声情報を出力しないように制御することによって運転支援の音声情報の出力と走行経路案内の音声情報の出力が重なることを回避するものである。よって、走行経路案内の画像情報のみを出力することにより、運転支援の出力の指令タイミングや音声情報の内容変更を行う必要はない。
【００９６】
以上説明したように、この発明の実施の形態３に係る情報提供装置によれば、走行経路案内の音声情報の出力の指令を取得したとき、運転支援の音声情報の出力が指令される可能性の有無および運行条件を満たすか否かを判定し、運転支援の音声情報の出力が指令される可能性があり、且つ、運行条件を満たすと判定された場合に、走行経路案内の音声情報を出力しないように制御するので、車両の乗員に与える違和感を低減できる。
【００９７】
なお、上述した実施の形態３では、制御方法４を単独で用いるように構成したが、実施の形態１および実施の形態２に係る制御方法と併用することもできる。
【００９８】
また、実施の形態３では、運転支援の音声情報の出力と走行経路案内の音声情報の出力が重なると判定した場合に走行経路案内の音声情報を出力しないように構成したが、例えば、図２６に示すように、運転支援の音声情報の出力と走行経路案内の音声情報の出力が重なると判定した場合に、運転支援または走行経路案内の音声情報の内容をテキスト情報としてテロップのように画像情報として出力させるように制御することもできる。
【００９９】
この発明は、運転支援の音声情報の出力と走行経路案内の音声情報の出力が重なることが判定された場合に、運転支援の音声・画像情報の出力の提供タイミングを遅らせることのないように実施の形態１〜実施の形態３に記載の制御を行うことを特徴とする。この発明の特徴、機能を実現できる限り、この発明は実施の形態の情報提供装置に限定されない。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する際、上記実施の形態の記載事項と請求の範囲の記載事項の対応関係になんら限定も拘束もされない。
【産業上の利用可能性】
【０１００】
この発明は、車両に搭載されて走行経路案内を行うカーナビゲーションシステムに利用できる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【国際調査報告】
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