(57)【要約】  本発明の二次電池の充電制御装置は、二次電池の極板間電圧と、内部抵抗と、電流値と、充電効率とに基づいて、二次電池の発熱量を算出するステップと、二次電池を冷却する冷却手段の冷却能力と、二次電池の温度とに基づいて、二次電池の発熱許容量を算出するステップと、前記発熱量が前記発熱許容量より大きい時、二次電池の充電電力を制限するステップと、を備える。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
二次電池の極板間電圧と、内部抵抗と、電流値と、充電効率とに基づいて、二次電池の発熱量を算出するステップと、
二次電池を冷却する冷却手段の冷却能力と、二次電池の温度とに基づいて、二次電池の発熱許容量を算出するステップと、
前記発熱量が前記発熱許容量より大きい時、二次電池の充電電力を制限するステップと、を備えることを特徴とする二次電池の充電制御方法。
【請求項２】
請求項１に記載の二次電池の充電制御方法であって、前記充電効率は、前記温度又は前記電流値と、前記極板間電圧とに基づいて算出されることを特徴とする二次電池の充電制御方法。
【請求項３】
請求項１に記載の二次電池の充電制御方法であって、前記二次電池の充電電力を制限するステップでは、前記発熱量が前記発熱許容量となるように二次電池の充電電力を制限することを特徴とする二次電池の充電制御方法。
【請求項４】
請求項１に記載の二次電池の充電制御方法であって、前記発熱量が前記発熱許容量より小さい時、前記発熱量が前記発熱許容量となるように二次電池の充電電力を規定するステップを備えることを特徴とする二次電池の充電制御方法。
【請求項５】
請求項１に記載の二次電池の充電制御方法であって、前記冷却手段の冷却能力は、前記冷却手段により供給される冷却媒体の温度又は供給流量のいずれかであることを特徴とする二次電池の充電制御方法。
【請求項６】
二次電池の極板間電圧と、内部抵抗と、電流値と、充電効率とに基づいて、二次電池の発熱量を算出する手段と、
二次電池を冷却する冷却手段の冷却能力と、二次電池の温度とに基づいて、二次電池の発熱許容量を算出する手段と、
前記発熱量が前記発熱許容量より大きい時、二次電池の充電電力を制限する手段と、を備えることを特徴とする二次電池の充電制御装置。
【請求項７】
請求項６記載の二次電池の充電制御装置であって、前記温度又は前記電流値と、前記極板間電圧とに基づいて、二次電池の充電効率を算出する手段を備えることを特徴とする二次電池の充電制御装置。
【請求項８】
請求項６記載の二次電池の充電制御装置であって、前記二次電池の充電電力を制限する手段は、前記発熱量が前記発熱許容量となるように二次電池の充電電力を制限することを特徴とする二次電池の充電制御装置。
【請求項９】
請求項６記載の二次電池の充電制御装置であって、前記発熱量が前記発熱許容量より小さい時、前記発熱量が前記発熱許容量となるように二次電池の充電電力を規定する手段を備えることを特徴とする二次電池の充電制御装置。
【請求項１０】
請求項６記載の二次電池の充電制御装置であって、前記冷却手段の冷却能力は、前記冷却手段により供給される冷却媒体の温度又は供給流量のいずれかであることを特徴とする二次電池の充電制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二次電池の充電制御方法及び制御装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動機を搭載した電気自動車（ハイブリッド自動車等も含む）は、二次電池に蓄えられた電力により、電動機を駆動している。このような電気自動車の特有な機能として、回生制動がある。回生制動は、車両制動時、電動機を発電機として機能させることにより、車両の運動エネルギーを電気エネルギーに変換し、制動を行うものである。また、得られた電気エネルギーは二次電池に充電され、加速等を行う時に再利用される。【０００３】
ここで、回生制動時に発生した電力を有効に二次電池に蓄えるためには、二次電池にそれだけの余裕が必要である。二次電池に蓄えられる電力は、回生電力を受け入れられるように、また、要求があれば直ちに電動機に対して電力を供給できるように制御されることが望ましい。【０００４】
例えば、特許文献１には、二次電池の温度を検出する温度検出部と、検出された温度が所定の温度以下である場合、予め定められた温度に応じて変化する充放電電力上限値を超えないように、充放電電力を制御する充放電電力制御部とを含む二次電池の充放電制御装置が開示されている。【０００５】
また、例えば、特許文献２には、二次電池の温度を検出する温度検出手段と、二次電池の蓄電量を検出する蓄電量検出手段と、検出された温度と、検出された蓄電量に基づいて予め定められた充放電電力上限値を超えないように充放電電力を制御する充放電電力制限手段と、を有する二次電池の充放電制御装置が開示されている。【０００６】
また、例えば、特許文献３には、二次電池の温度を推定するための推定手段と、推定された二次電池の温度に基づいて、二次電池の充放電電力を制限するための制御手段とを含む、二次電池の充放電制御装置が開示されている。【０００７】
また、例えば、特許文献４には、電池群に流れる充放電電流に基づいて各単電池の所定時間経過後の発熱量を推定し、該推定した発熱量が予め定められた設定値を越えるか否かを判断し、設定値を越える判断したときに、電池群に流れる充放電電流を抑制する充放電抑制手段を備える充放電制御装置が開示されている。【０００８】
また、例えば、特許文献５には、電池の温度調節に使用される空調装置の作動状態を検知する検知部と、作動状態に応じて電池に対する充電量または放電量の制限値を設定する設定部とを含む、充放電制御装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００３−１０１６７４号公報
【特許文献２】特開平１１−１８７５７７号公報
【特許文献３】特開２００６−１０１６７４号公報
【特許文献４】特開２００９−８１９５８号公報
【特許文献５】特開２００６−１７２９３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、特許文献１〜５はいずれも、充電効率が低下する状況で充電された場合の二次電池の発熱量が充電制御に反映されていないため、過剰に充電電力が制限されたり、又は二次電池の温度上昇が十分に抑制されない場合がある。【００１１】
本発明は、二次電池の充電効率が低下する状況でも、適切な充電の管理を行うことができる二次電池の充電制御方法及び充電制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の二次電池の充電制御方法は、二次電池の極板間電圧と、内部抵抗と、電流値と、充電効率とに基づいて、二次電池の発熱量を算出するステップと、二次電池を冷却する冷却手段の冷却能力と、二次電池の温度とに基づいて、二次電池の発熱許容量を算出するステップと、前記発熱量が前記発熱許容量より大きい時、二次電池の充電電力を制限するステップと、を備える。【００１３】
また、前記二次電池の充電制御方法において、前記充電効率は、前記温度又は前記電流値と、前記極板間電圧とに基づいて算出されることが好ましい。【００１４】
また、前記二次電池の充電制御方法において、前記二次電池の充電電力を制限するステップでは、前記発熱量が前記発熱許容量となるように二次電池の充電電力を制限することが好ましい。【００１５】
また、前記二次電池の充電制御方法において、前記発熱量が前記発熱許容量より小さい時、前記発熱量が前記発熱許容量となるように二次電池の充電電力を規定するステップを備えることが好ましい。【００１６】
また、前記二次電池の充電制御方法において、前記冷却手段の冷却能力は、前記冷却手段により供給される冷却媒体の温度又は供給流量のいずれかであることが好ましい。【００１７】
また、本発明の二次電池の充電制御装置は、二次電池の極板間電圧と、内部抵抗と、電流値と、充電効率とに基づいて、二次電池の発熱量を算出する手段と、二次電池を冷却する冷却手段の冷却能力と、二次電池の温度とに基づいて、二次電池の発熱許容量を算出する手段と、前記発熱量が前記発熱許容量より大きい時、二次電池の充電電力を制限する手段と、を備える。【００１８】
また、前記二次電池の充電制御装置において、前記温度又は前記電流値と、前記極板間電圧とに基づいて、二次電池の充電効率を算出する手段を備えることが好ましい。【００１９】
また、前記二次電池の充電制御装置において、前記二次電池の充電電力を制限する手段は、前記発熱量が前記発熱許容量となるように二次電池の充電電力を制限するが好ましい。【００２０】
また、前記二次電池の充電制御装置において、前記発熱量が前記発熱許容量より小さい時、前記発熱量が前記発熱許容量となるように二次電池の充電電力を規定する手段を備えることが好ましい。【００２１】
また、前記二次電池の充電制御装置において、前記冷却手段の冷却能力は、前記冷却手段により供給される冷却媒体の温度又は供給流量のいずれかであることが好ましい。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、二次電池の充電効率が低下する状況でも、適切な充電の管理を行うことができる二次電池の充電制御方法及び充電制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本実施形態に係る二次電池の充電制御装置が搭載された車両のパワーユニットの構成の一例を示す模式図である。
【図２】二次電池の極板間電圧と充電効率との関係を表すマップである。
【図３】二次電池の回路モデルを示す図である。
【図４】二次電池の温度と発熱許容量との関係を表すマップである。
【図５】本実施形態に係る二次電池の充電制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明の実施の形態について以下説明する。
【００２５】
図１は、本実施形態に係る二次電池の充電制御装置が搭載された車両のパワーユニットの構成の一例を示す模式図である。本実施形態に係る充電制御装置は、二次電池を搭載した電気自動車（ハイブリッド自動車等も含む）等の車両等に適用可能である。図１に示す車両のパワーユニット１は、モータジェネレータ１０、モータジェネレータ１０に接続されたインバータ１２、インバータ１２に接続された二次電池１４、二次電池１４の冷却に使用される冷却手段としての空調装置１６、二次電池１４の充電電力を制御するための充電制御装置として機能するＥＣＵ１８を備える。ＥＣＵ１８は、モータジェネレータ１０、インバータ１２及び二次電池１４と電気的に接続されている。
【００２６】
モータジェネレータ１０は、二次電池１４より供給される電力等により駆動力を発生させる。また、車両が回生制御中である場合は、発電機として作動し、車両の運動エネルギーを電気エネルギーに変換して二次電池１４を充電する。
【００２７】
インバータ１２は、二次電池１４等から供給される直流電流を交流電流に変換し、モータジェネレータ１０を駆動させる。また、モータジェネレータ１０が発電した交流電流を直流電流に変換し、二次電池１４を充電する。
【００２８】
通常、二次電池１４は、ある程度の電圧を確保するために、複数のセルを直列に接続した電池モジュールとして構成されている。本実施形態の充電制御装置によって充電制御される二次電池１４は、どのような用途の二次電池であっても適用可能であるが、ニッケル水素二次電池が好適である。ニッケル水素二次電池は、高い電圧及び温度等で充電が行われると、充電反応とは異なる副反応により、ガスが発生し、充電効率が低下してしまう。しかし、本実施形態の充電制御方法では、後述するように充電効率の低下による発熱量を考慮して、充電電力を制限しているため、充電効率が低下するような状況でもニッケル水素二次電池の適切な充電を管理することができる。これに対して、二次電池の蓄電量と温度に基づいて充電電力を制限する等の従来の制御方法では、蓄電量と充電効率との間の相関が低く、また、蓄電量を正確に推定することができず、さらに、メモリー効果による充電効率の低下も考慮されないため、充電効率が低下するような状況では、過剰に充電電力を制限したり、電池温度の上昇を十分に抑制することができない場合がある。
【００２９】
二次電池１４には、二次電池１４の端子電圧を検出する電圧センサ２０、二次電池１４に流れる電流を検出する電流センサ２２、二次電池１４の複数箇所に二次電池１４の温度を検出する温度センサ２４が設置されている。また、各センサはＥＣＵ１８に電気的に接続されており、各センサにより検出されたデータがＥＣＵ１８に送信される。
【００３０】
二次電池１４の冷却に使用される空調装置１６は、車両に搭載されたエアコン等を利用することができる。エアコン等から供給される冷却媒体が車室を経て二次電池１４に供給されるように、冷却媒体が通る冷却通路にファン（不図示）が設置されている。本実施形態において、二次電池１４の冷却に使用される空調装置１６としては、エアコンに限定されるものではなく、二次電池１４を冷却する専用の空調装置１６を別途設置してもよい。
【００３１】
ＥＣＵ１８は、二次電池１４の温度又は電流値と、二次電池１４の極板間電圧とに基づいて二次電池１４の充電効率を算出する。ここで、二次電池１４の極板間電圧とは、二次電池１４の正・負極間電圧であり、電圧センサ２０により検出される二次電池１４の端子電圧から、二次電池１４に流れる電流及び二次電池１４の内部抵抗のＩＲ分を除外することにより求められる（下式（１）参照）。
Ｖ０＝ＶＢ＋（ＩＢ×Ｒ）        （１）
Ｖ０：二次電池の極板間電圧
ＶＢ：二次電池の端子電圧
ＩＢ：二次電池の電流値（充電側を負とする。）
Ｒ：二次電池の内部抵抗
【００３２】
二次電池１４の内部抵抗の算出は特に制限されるものではないが、例えば、複数の電流値及び電圧値を電圧・電流座標上にプロットし、プロットされた各点に沿って一次近似式を求め、この近似式で表される直線の傾きを内部抵抗として算出する。また、内部抵抗は二次電池１４の温度に依存して変化することから、内部抵抗と二次電池１４の温度との関係を表すマップをＥＣＵ１８に記憶させておき、温度センサ２４により検出された温度データを該マップに当てはめて、内部抵抗を算出してもよい。
【００３３】
そして、極板間電圧は、ＥＣＵ１８により、電流センサ２２及び電圧センサ２０により検出された端子電圧及び電流値、及び上記算出した内部抵抗を上記式（１）に当てはめることにより求められる。極板間電圧を算出する際には、例えば、数秒程度のなまし（フィルター）を各センサ又はＥＣＵ１８に設定して、ノイズ等の影響を除去することが好ましい。また、電圧センサ２０を複数設置する場合には、二次電池１４の充電制御を効率的に行うことができる点で、複数の電圧センサ２０から検出された電圧のうち最も高い電圧を極板間電圧の算出に用いることが好ましい。なお、上記方法が、簡易で精度よく極板間電圧を求めることができるが、必ずしもこれに制限されるものではなく、例えば、正極及び負極に電圧センサ２０を設置し、直接二次電池１４の極板間電圧を検出する等でもよい。
【００３４】
ＥＣＵ１８は、二次電池１４の温度又は電流値と、極板間電圧とに基づいて、二次電池１４の充電効率を算出する。二次電池１４の充電効率の算出には、例えば、図２に示すような二次電池１４の極板間電圧と充電効率との関係を表すマップが用いられる。ここで、充電効率とは充電電荷量に対する実際に蓄えられた電気量の比（η）又はガス発生等により蓄えることができなかった電気量の比（β＝１−η）である。
【００３５】
二次電池１４の極板間電圧と充電効率との関係は、二次電池１４の温度又は電流値に依存するため、図２（Ａ）に示すように、例えば、二次電池１４の温度が４０℃、５０℃、６０℃の時等のように、いくつかの二次電池温度の時の極板間電圧と充電効率との関係を表すマップを用意するか、又は図２（Ｂ）に示すように、例えば、二次電池１４の電流値が５Ａ、２５Ａ、５０Ａの時等のように、いくつかの二次電池１４の電流値の時の極板間電圧と充電効率との関係を表すマップを用意することが望ましい。
【００３６】
例えば、温度センサ２４により検出された温度が４０℃の場合、ＥＣＵ１８により４０℃の時の極板間電圧と充電効率との関係を表すマップ（図２（Ａ）参照）に、上記算出した極板間電圧を当てはめることにより、充電効率が算出される。また、例えば、電流センサ２２により検出された電流値が５Ａの場合、ＥＣＵ１８により５Ａの時の極板間電圧と充電効率との関係を表すマップ（図２（Ｂ）参照）に、上記算出した極板間電圧を当てはめることにより、充電効率が算出される。また、温度センサ２４により検出された温度や電流センサ２２により検出された電流値が該マップの温度又は電流値以外の場合には、例えば、直線補間法等によりマップを補正する等して、充電効率を求めることができる。また、より正確に充電効率を算出する場合には、温度又は電流値の間隔を細かく設定した（例えば、１℃毎、１Ａ毎）極板間電圧と充電効率との関係を表すマップを用意してもよい。
【００３７】
また、温度センサ２４を複数設置する場合には、二次電池１４の充電制御を効率的に行うことができる点で、各温度センサ２４から検出された温度の時の充電効率を算出し、そのうち最大の充電効率を採用することが好ましい。なお、充電効率の算出方法は必ずしも上記方法に制限されるものではなく、従来知られている全ての算出方法又は検出方法を採用することができる。
【００３８】
ＥＣＵ１８は、二次電池１４の極板間電圧、電流値、内部抵抗及び充電効率に基づいて、充電時における二次電池１４の発熱量を算出する。図３は、二次電池の回路モデルを示す図である。充電時における二次電池１４の発熱量（Ｗ）は、充電時に発生するジュール熱と充電効率の低下に伴う二次電池１４の発熱との和であり、下式（２）又は（３）により表される。
Ｗ＝ＩＢ２×Ｒ＋（ＩＢ×Ｖ０×β）            （２）
Ｗ＝ＩＢ２×Ｒ＋（ＩＢ×Ｖ０×（１−η））    （３）
Ｗ：二次電池の発熱量
ＩＢ：二次電池の電流（充電側を負とする。）
Ｒ：二次電池の内部抵抗
Ｖ０：二次電池の極板間電圧
β，η：充電効率
【００３９】
ＥＣＵ１８は、二次電池１４を冷却する空調装置１６の冷却性能、二次電池１４の温度に基づいて、充電時における二次電池１４の発熱許容量を算出する。ＥＣＵ１８により算出される二次電池１４の発熱許容量は、例えば、図４に示すような二次電池１４の温度と発熱許容量との関係を表すマップが用いられる。二次電池１４の発熱許容量とは、ある温度の二次電池１４が充電によって発熱した時の発熱量の上限値である。
【００４０】
そして、二次電池１４の温度と発熱許容量との関係は、二次電池１４を冷却する空調装置１６の冷却性能に依存するため、図４（Ａ）に示すように、例えば、空調装置１６から供給される冷却媒体の温度が２５℃、３０℃の時等のように、いくつかの冷却媒体温度における二次電池１４の温度と発熱許容量との関係を表すマップを用意するか、又は図４（Ｂ）に示すように、例えば、空調装置１６から供給される冷却媒体の流量が７０ｍ３／ｈ、１００ｍ３／ｈの時等のように、いくつかの冷却媒体流量における二次電池１４の温度と発熱許容量との関係を表すマップを用意することが好ましい。
【００４１】
例えば、冷却媒体の温度が２５℃の場合（空調装置１６に設置される温度センサ２４等により冷却媒体の温度を検出）、ＥＣＵ１８によって、冷却媒体の温度が２５℃の時の二次電池１４の温度と発熱許容量との関係を表すマップ（図４（Ａ）参照）に、温度センサ２４により検出した二次電池１４の温度を当てはめることにより、発熱許容量が算出される。また、例えば、冷却媒体の流量が７０ｍ３／ｈの場合（空調装置１６に設置される流量センサ等により冷却媒体の流量を検出）、ＥＣＵ１８によって、冷却媒体の流量が７０ｍ３／ｈの時の二次電池１４の温度と発熱許容量との関係を表すマップ（図４（Ｂ）参照）に、温度センサ２４により検出した二次電池１４の温度を当てはめることにより、発熱許容量が算出される。また、検出された冷却媒体の温度や流量が該マップの温度又は流量以外の場合には、例えば、直線補間法等によりマップを補正する等して、発熱許容量を求めることができる。また、より正確に発熱許容量を算出する場合には、温度又は流量の間隔を細かく設定した（例えば、１℃毎、１０ｍ３／ｈ毎）二次電池１４の温度と発熱許容量との関係を表すマップを用意してもよい。本実施形態における発熱許容量の算出は上記に制限されるものではなく、例えば、二次電池１４の温度が所定温度（Ｔ０）以下の場合は、空調装置１６により冷却可能な二次電池１４の発熱量（図４に示すＷｃ（一定値））を発熱許容量として設定してもよい。
【００４２】
ＥＣＵ１８は、上記算出した発熱量及び発熱許容量を比較して、発熱量が発熱許容量より大きい時には、二次電池１４に充電される充電電力を制限する。これにより、充電時における二次電池１４の温度上昇が抑制され、二次電池１４の劣化が抑えられる。一方、発熱量が発熱許容量より小さい時には、二次電池１４の温度上昇による劣化の影響が少ないため、二次電池１４に充電される充電電力を減少させる制限を掛けることなく充電を行う。
【００４３】
本実施形態において、発熱量が発熱許容量より大きい時の充電電力は、算出した発熱許容量を超えない範囲で決定されるものであれば特に制限されるものではない。例えば、算出した発熱許容量を初期Ｗｉｎ（初期充電電力）として設定し、初期Ｗｉｎから所定の制限電力（ΔＷ１）を引いた値を、制限した充電電力（Ｗｉｎ１）として決定する。なお、初期充電電力（初期Ｗｉｎ）は、例えば、二次電池１４の蓄電量や温度等の関数として表されるマップ等から求めてもよい。また、上記所定の電力（ΔＷ１）は、算出した発熱量が発熱許容量となるような値に設定されることが好ましい。一方、発熱量が発熱許容量より小さい時には、例えば、二次電池１４に充電する充電電力を算出した発熱許容量として決定してもよいし、算出した発熱許容量を初期Ｗｉｎ（初期充電電力）として設定し、初期Ｗｉｎから所定の電力（ΔＷ２）を足した値を、二次電池１４に充電する充電電力（Ｗｉｎ２）として決定してもよい。また、上記所定の電力ΔＷ２は、算出した発熱量が発熱許容量となるような値に設定されることが好ましい。そして、本実施形態では、発熱量が発熱許容量となるように充電電力（Ｗｉｎ１，Ｗｉｎ２）をフィードバック制御することがより好ましい。
【００４４】
本実施形態の充電制御方法は、例えば、二次電池の蓄電量と温度に基づいて充電電力を制限する等の従来の制御方法と併用することが可能である。従来の制御方法と併用する場合には、例えば、本実施形態において制限された充電電力と、従来の制御方法において制限された充電電力とを比較して、最も小さい充電電力を採用する等して、充電電力を制限することが好ましい。また、例えば、ある状況では二次電池の蓄電量と温度に基づいて充電電力を制限する等の従来の制御方法を採用し、他の状況では本実施形態の充電制御方法を採用する方法も可能である。本実施形態の充電制御方法により、ガス発生等によって充電効率が低下した状況でも適切に充電を管理し、二次電池１４の劣化を抑制することができるため、例えば、充電効率が所定の値以下又は以上（例えばηが８０％以下又はβ２０％以上）になった時に、本実施形態の充電制御方法を採用し、それ以外では従来の制御方法を採用する等して充電電力を制限してもよい。さらに、充電効率が悪化し易い状況、例えば、降坂時の回生充電によって多くの電流が二次電池１４に流れる場合や、極板間電圧（又は端子間電圧）が高い場合や、内部抵抗が高い場合や、二次電池温度が高い場合、過充電される場合等を考慮して、所定の電流値以上、所定の極板間電圧（又は端子間電圧）以上、所定の内部抵抗以上、所定の二次電池温度以上、又は所定の蓄電量以上の時に本実施形態の充電制御方法を採用し、それ以外では従来の制御方法を採用する等して充電電力を制限してもよい。
【００４５】
図５は、本実施形態に係る二次電池の充電制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。図５に示すように、ステップＳ１０では、電圧センサ２０及び電流センサ２２により、二次電池１４の端子電圧及び電流値を検出し、さらに、端子電圧及び電流値に基づいて内部抵抗を検出する。この際、温度センサ２４による温度データを内部抵抗と温度との関係を表すマップに当てはめて内部抵抗を算出してもよい。ステップＳ１２では、ＥＣＵ１８は、上式（１）に二次電池１４の端子電圧、電流値及び内部抵抗を当てはめて、二次電池１４の極板間電圧を算出する。ステップＳ１４では、ＥＣＵ１８は、二次電池１４の各温度における極板間電圧と充電効率（η又はβ）との関係を表すマップ（図２（Ａ）参照）や二次電池１４の各電流値における極板間電圧と充電効率（η又はβ）との関係を表すマップ（図２（Ｂ）参照）に、上記検出した二次電池１４の温度又は電流値、及び上記算出した極板間電圧を当てはめて、充電効率を算出する。ステップＳ１６では、ＥＣＵ１８は、上式（２）又は（３）に、二次電池１４の極板間電圧、電流値、内部抵抗、充電効率（η又はβ）を当てはめて、二次電池１４の発熱量を算出する。ステップＳ１８では、ＥＣＵ１８は、例えば、空調装置１６から供給される冷却媒体の各温度における二次電池１４の温度と発熱許容量との関係を表すマップ（図４（Ａ）参照）や空調装置１６から供給される冷却媒体の各流量における二次電池１４の温度と発熱許容量との関係を表すマップ（図４（Ｂ）参照）に、冷却媒体の温度又は流量、及び上記検出した二次電池１４の温度を当てはめて、二次電池１４の発熱許容量を算出する。
【００４６】
そして、ＥＣＵ１８は、上記算出した発熱量及び発熱許容量を比較して、発熱量が発熱許容量より大きい時には、ステップＳ２０に進み、二次電池１４に充電される充電電力を制限し、発熱量が発熱許容量より小さい時には、ステップＳ２２に進み、二次電池１４に充電される充電電力を減少させる制限を規定しない。本実施形態では、発熱量が発熱許容量より大きい時には充電電力を制限し、また、発熱量が発熱許容量より小さい時には充電電力に所定の電力を付与する等を繰り返して、二次電池１４の発熱量が発熱許容量となるように充電電力をフィードバック制御することが好ましい。
【符号の説明】
【００４７】
１  パワーユニット、１０  モータジェネレータ、１２  インバータ、１４  二次電池、１６  空調装置、２０  電圧センサ、２２  電流センサ、２４  温度センサ。
【図１】
2011135701.tif 000003
【図２】
2011135701.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2011135701.tif 000007
【国際調査報告】
2011135701.tif 000008
2011135701.tif 000009
2011135701.tif 000010
2011135701.tif 000011