(57)【要約】  風力発電装置が、風車ロータを支持する主軸と、主軸を回転可能に支持する主軸受と、発電機ロータとステータとを備えた発電機と、発電機ロータに結合され、主軸に挿入されたスリーブとを具備する。ステータは、主軸の周方向に並んで配置されたステータ磁極と、主軸に対して相対的に回転可能に結合されてステータ磁極を支持する、主軸の軸方向に並んで配置された第１及び第２ステータプレートとを備えている。発電機ロータは、周方向に並んで配置されたロータ磁極と、主軸に結合されてロータ磁極を支持する、第１及び第２ステータプレートの間に設けられた少なくとも一のロータ磁極支持構造とを備えている。第１及び第２ステータプレート並びにロータ磁極支持構造は、ロータ磁極及びステータ磁極をスリーブから分離可能であるように構成されている。第１及び第２ステータプレート及びロータ磁極支持構造においてロータ磁極及びステータ磁極がスリーブから分離される位置は、主軸の発電機の側の端からの距離が近いほど主軸に近い。
2011092812.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
風車ロータを支持する主軸と、
前記主軸を回転可能に支持する主軸受と、
発電機ロータとステータとを備えた発電機と、
前記発電機ロータに結合され、前記主軸に挿入されたスリーブ
とを具備し、
前記ステータは、
前記主軸の周方向に並んで配置されたステータ磁極と、
前記主軸に対して相対的に回転可能に結合されて前記ステータ磁極を支持する、前記主軸の軸方向に並んで配置された第１及び第２ステータプレート
とを備え、
前記発電機ロータは、
前記周方向に並んで配置されたロータ磁極と、
前記主軸に結合されて前記ロータ磁極を支持する、前記第１及び前記第２ステータプレートの間に設けられた少なくとも一のロータ磁極支持構造
とを備え、
前記第１及び第２ステータプレート並びに前記ロータ磁極支持構造は、前記ロータ磁極及び前記ステータ磁極を前記スリーブから分離可能であるように構成され、
前記第１及び第２ステータプレート及び前記ロータ磁極支持構造において前記ロータ磁極及び前記ステータ磁極が前記スリーブから分離される位置は、前記主軸の発電機側の端からの距離が近いほど前記主軸に近い
風力発電装置。
【請求項２】
請求項１に記載の風力発電装置であって、
前記第１ステータプレートは、前記第２ステータプレートよりも前記主軸の発電機側の端から離れて位置しており、
前記第１ステータプレートは、
前記スリーブに結合される前記第１プレート部材と、
前記ステータ磁極に結合され、前記第１プレート部材と脱着可能な第２プレート部材とを含み、
前記ロータ磁極支持構造は、
前記スリーブに結合される第１支持部材と、
前記ロータ磁極に結合され、前記第１支持部材と脱着可能な第２支持部材
とを含み、
前記第２ステータプレートは、
前記スリーブに結合される前記第３プレート部材と、
前記ステータ磁極に結合され、前記第３プレート部材と脱着可能な第４プレート部材とを含み、
前記第２プレート部材の前記スリーブの側の端は、前記第１支持部材の前記ロータ磁極の側の端よりも前記主軸から離れており、
前記第２支持部材の前記スリーブの側の端は、前記第３プレート部材の前記ステータ磁極の側の端よりも前記主軸から離れている
風力発電装置。
【請求項３】
請求項１に記載の風力発電装置であって、
前記第１ステータプレート及び第２ステータプレートの少なくとも一方には、前記ロータ磁極支持構造において前記ロータ磁極が前記スリーブから分離される位置に対応する位置に、開口が設けられている
風力発電装置。
【請求項４】
請求項１に記載の風力発電装置であって、
前記少なくとも一のロータ磁極支持構造は、前記主軸の軸方向に並んで配置された複数のロータ磁極支持構造を備え、
前記複数のロータ磁極支持構造のそれぞれにおいて前記ロータ磁極が前記スリーブから分離される位置は、前記主軸の端からの距離が近いほど前記主軸に近い
風力発電装置。
【請求項５】
請求項１に記載の風力発電装置であって、
前記第１ステータプレートと前記ロータ磁極支持構造とは対向して設けられ、
前記第１ステータプレートと前記ロータ磁極支持構造のそれぞれには、前記第１ステータプレートと前記ロータ磁極支持構造とを仮に固定するための仮固定具を取り付けるための取り付け構造が設けられている
風力発電装置。
【請求項６】
請求項５に記載の風力発電装置であって、
前記仮固定具はくさび又は棒状部材を含み、
前記取り付け構造が前記仮固定具を挿入するための開口である
風力発電装置。
【請求項７】
請求項３に記載の風力発電装置の保守作業方法であって、
前記第１ステータプレートに設けられた前記開口に保護管を挿入するステップと、
前記ロータ磁極支持構造の前記スリーブに結合された第１支持部材と前記ロータ磁極に結合された第２支持部材とを締結する作業又は前記第２支持部材を前記第１支持部材から取り外す作業を前記保護管の内部で行うステップ
とを備える
保守作業方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、風力発電装置に関し、特に、風力発電装置における発電機の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
風力発電装置における主軸と発電機ロータとの結合構造として公知の構造の一つが、発電機ロータを筒状のスリーブに連結し、そのスリーブを主軸に締め付ける構造である。このような構造は、例えば、国際公開パンフレットＷＯ２００７／１１１４２５  Ａ１（特許文献１）に記載されている。特許文献１は、シュリンクディスク（本願のシュリンクフィットに相当）によって発電機ロータが接合されているロータベアリング（本願のスリーブに相当）を主軸に締め付ける結合構造を開示している。この結合構造においては、シュリンクディスクが、発電機と軸受の間に位置しており、その位置でロータベアリングを主軸に締め付けている。当該シュリンクディスクは、固定ディスクと可動ディスクとで構成されており、その固定ディスクと可動ディスクとがボルトによって連結される。ボルトは、主軸の中心軸と平行に挿入されている。ボルトが締め付けられると、可動ディスクが固定ディスクに押し付けられてシュリンクディスクの内径が狭くなり、ロータベアリングが主軸に締め付けられる。【０００３】
スリーブを主軸に締め付ける構造における問題の一つが、スリーブを主軸から外したり、スリーブを主軸に挿入したりする作業の困難性である。締め付け強度を確保するためには、スリーブと主軸との隙間は狭いほうが好ましい。このような観点から、スリーブと主軸との隙間は、典型的には、０．１ｍｍ程度に調節される。しかしながら、スリーブと主軸との隙間が狭いと、スリーブを主軸から外したり、スリーブを主軸に挿入したりする作業が困難になってしまう。【０００４】
この問題は、風力発電装置を設置した後に発電機を交換する必要がある場合に特に重大である。風力発電装置の設置後にタワーの上でスリーブを主軸から外したりスリーブを主軸に挿入したりする作業を行うことは、非常に困難である。例えば、５ＭＷ級の風力発電装置では、発電機の重量は１００トンを超える。風力発電装置のタワーの上で交換を行う場合にはクレーンで発電機を吊りながら交換作業をせざるを得ないが、重量の大きな発電機をクレーンで吊りながら主軸からスリーブを外したり主軸にスリーブを挿入したりする作業は、極めて困難性が高い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開パンフレットＷＯ２００７／１１１４２５  Ａ１
【発明の概要】
【０００６】
したがって、本発明の目的は、風力発電装置における発電機の交換作業を容易化するための技術を提供することにある。
【０００７】
本発明の一の観点においては、風力発電装置が、風車ロータを支持する主軸と、主軸を回転可能に支持する主軸受と、発電機ロータとステータとを備えた発電機と、発電機ロータに結合され、主軸に挿入されたスリーブとを具備する。ステータは、主軸の周方向に並んで配置されたステータ磁極と、主軸に対して相対的に回転可能に結合されてステータ磁極を支持する、主軸の軸方向に並んで配置された第１及び第２ステータプレートとを備えている。発電機ロータは、周方向に並んで配置されたロータ磁極と、主軸に結合されてロータ磁極を支持する、第１及び第２ステータプレートの間に設けられた少なくとも一のロータ磁極支持構造とを備えている。第１及び第２ステータプレート並びにロータ磁極支持構造は、ロータ磁極及びステータ磁極をスリーブから分離可能であるように構成されている。第１及び第２ステータプレート及びロータ磁極支持構造においてロータ磁極及びステータ磁極がスリーブから分離される位置は、主軸の発電機の側の端からの距離が近いほど主軸に近い。
【０００８】
一実施形態では、第１ステータプレートは、第２ステータプレートよりも主軸の発電機側の端から離れて位置しており、第１ステータプレートが、スリーブに結合される第１プレート部材と、ステータ磁極に結合され、第１プレート部材と脱着可能な第２プレート部材とを含み、ロータ磁極支持構造が、スリーブに結合される第１支持部材と、ロータ磁極に結合され、第１支持部材と脱着可能な第２支持部材とを含み、第２ステータプレートが、スリーブに結合される第３プレート部材と、ステータ磁極に結合され、第３プレート部材と脱着可能な第４プレート部材とを含む。この場合、第２プレート部材のスリーブの側の端が第１支持部材のロータ磁極の側の端よりも主軸から離れており、第２支持部材のスリーブの側の端が第３プレート部材のステータ磁極の側の端よりも主軸から離れていることが好ましい。
【０００９】
第１及び第２ステータプレートの少なくとも一方には、ロータ磁極支持構造においてロータ磁極がスリーブから分離される位置に対応する位置に開口が設けられていることが好ましい。
【００１０】
少なくとも一のロータ磁極支持構造が、主軸の軸方向に並んで配置された複数のロータ磁極支持構造を備えている場合、複数のロータ磁極支持構造のそれぞれにおいてロータ磁極がスリーブから分離される位置が、主軸の端からの距離が近いほど主軸に近いことが好ましい。
【００１１】
一実施形態では、第１ステータプレートとロータ磁極支持構造とは対向して設けられ、第１ステータプレートとロータ磁極支持構造のそれぞれには、第１ステータプレートとロータ磁極支持構造とを仮に固定するための仮固定具を取り付けるための取り付け構造が設けられていることが好ましい。この場合、仮固定具がくさび又は棒状部材を含んでおり、取り付け構造が該仮固定具を挿入するための開口であってもよい。
【００１２】
第１ステータプレート及び第２ステータプレートの少なくとも一方に保守作業に用いられる開口が設けられている場合、当該風力発電装置の保守作業方法が、ロータ磁極支持構造のスリーブに結合された第１支持部材とロータ磁極に結合された第２支持部材とを締結する作業又は第２支持部材を第１支持部材から取り外す作業を保護管の内部で行うステップとを備えることも好ましい。
【００１３】
本発明によれば、風力発電装置における発電機の交換作業を容易化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態における風力発電装置の構造を概略的に示す図である。
【図２Ａ】本発明の一実施形態における発電機の構造を詳細に示す図である。
【図２Ｂ】本発明の一実施形態において、発電機ロータ及びステータをスリーブに結合する部分の構造を詳細に示す図である。
【図２Ｃ】発電機ロータとステータを、スリーブから分離した状態を示す図である。
【図２Ｄ】本発明の他の実施形態における発電機の構造を詳細に示す図である。
【図３】発電機内部のボルトを締める好適な手順を示す図である。
【図４】発電機内部のボルトを締める好適な手順を示す図である。
【図５】発電機内部のボルトを締める好適な手順を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１は、本発明の一実施形態における風力発電装置１の構造を概略的に示す図である。本実施形態の風力発電装置１は、タワー２と、ナセル台板３と、主軸４と、軸受５、６と、軸受台７、８と、発電機９とを備えている。ナセル台板３は、タワー２の上端にヨー旋回可能に載置されている。主軸４は、２つの軸受５、６によって回転可能に支持されており、軸受５，６が、軸受台７、８によってナセル台板３に固定されている。主軸４の一端には風車ロータ（図示されない）が接合され、他端には発電機９のロータが連結されている。本実施形態の風力発電装置１では主軸４が風車ロータと発電機ロータとに共用されており、本実施形態の風力発電装置１は、いわゆるダイレクトドライブ風力発電装置として構成されている。
【００１６】
図２Ａは、一実施形態における風力発電装置１の構造、特に、発電機９の構造を詳細に示す断面図である。発電機９は、発電機ロータ１１とステータ１２とを備えている。発電機ロータ１１は、スリーブ２１に結合されており、そのスリーブ２１が油圧シュリンクフィット２５によって主軸４に締め付けられることにより、発電機ロータ１１が主軸４に結合されている。油圧シュリンクフィット２５は、固定リング２５ａと可動リング２５ｂとを備えている。油圧シュリンクフィット２５に設けられたポートに作動流体（典型的には作動油）が供給されると可動リング２５ｂが移動して油圧シュリンクフィット２５の内径が小さくなり、スリーブ２１が主軸４に締め付けられる。油圧シュリンクフィット２５が発電機９の内部に設けられていることは、軸受６と発電機９の距離を短縮し、主軸４のしなりを小さくできる点で好ましい。
【００１７】
加えて、エンドプレート２２が、スリーブ２１の軸方向（主軸４の中心線と平行な方向。以下、同じ）への変位を防ぐ為に使用される。詳細には、エンドプレート２２はスリーブ２１の端と主軸４の端にまたがるように取り付けられており、スリーブ２１は、軸受６を固定する軸受固定リング２０とエンドプレート２２とに挟まれている。これにより、スリーブ２１の軸方向の移動が抑制されている。
【００１８】
以下に詳細に述べられるように、本実施形態では、発電機９が分割可能な構造を有しており、主軸４からスリーブ２１を外さずとも発電機９が交換可能になっている。主軸４からスリーブ２１を外さずとも発電機９が交換可能であることは、発電機の交換作業を容易化するという利点がある。以下、発電機９の構造について詳細に説明する。
【００１９】
発電機ロータ１１は、ロータ磁極として機能する界磁磁石１３と、界磁磁石１３を支持するバックプレート１４と、バックプレート１４を支持するロータプレート１５、１６とを備えている。ロータプレート１６は、複数のプレート部材１６ａ、１６ｂから構成されている。ロータプレート１５は、ボルト３１によってスリーブ２１のフランジ２１ａに締結されている。一方、ロータプレート１６のプレート部材１６ａは、ボルト３２ａによってスリーブ２１に締結され、プレート部材１６ｂは、ボルト３２ｂによってプレート部材１６ａに締結されている。ここで、ボルト３１、３２ａ、３２ｂは、それぞれ、一本のみが図示されているが、複数のボルト３１、３２ａ、３２ｂが、周方向に並んで配置されることに留意されたい。
【００２０】
一方、ステータ１２は、ステータ磁極として機能するステータ巻線１７と、ステータ巻線１７を支持するステータプレート１８、１９とを備えている。ステータプレート１８は、複数のプレート部材１８ａ、１８ｂから構成されており、同様に、ステータプレート１９は、複数のプレート部材１９ａ、１９ｂから構成されておいる。ステータプレート１８のプレート部材１８ａの内周側の端には発電機軸受２３が固定されており、また、プレート部材１８ｂがボルト３３により、プレート部材１８ａの外周側の端に締結されている。同様に、ステータプレート１９のプレート部材１９ａの内周側の端には発電機軸受２４が固定されており、また、プレート部材１９ｂがボルト３４により、プレート部材１９ａの外周側の端に締結されている。このような構造では、発電機軸受２３、２４により、主軸４によっても発電機９が支持されている。この構造は、発電機９の重量による機械的負荷を分散させるために有効である。ここで、ボルト３３、３４は、それぞれ、一本のみが図示されているが、複数のボルト３３、３４が、周方向に並んで配置されることに留意されたい。
【００２１】
ここで、ステータプレート１８のプレート部材１８ａ、１８ｂを締結するボルト３３、スリーブ２１のフランジ２１ａとロータプレート１５を締結するボルト３１、ロータプレート１６のプレート部材１６ａ、１６ｂを締結するボルト３２ｂ、及び、ステータプレート１９のプレート部材１９ａ、１９ｂを締結するボルト３４は、主軸４の発電機９の側の端から離れているほど、主軸４の中心軸からの距離が遠くなるような配置になっていることに留意されたい。即ち、界磁磁石１３及びステータ巻線１７をスリーブ２１に締結させるための締結具の位置が、主軸４の端から離れているほど、主軸４の中心軸からの距離が遠くなるような配置になっている。
【００２２】
より具体的には、図２Ｂに図示されているように、ステータプレート１８のプレート部材１８ｂのスリーブ２１の側の端の位置は、フランジ２１ａ、ロータプレート１６のプレート部材１６ａ、及びステータプレート１９のプレート部材１９ａのステータ巻線１７の側の端の位置よりも主軸４の中心軸からの距離が遠い。また、ロータプレート１５のスリーブ２１の側の端の位置は、ロータプレート１６のプレート部材１６ａ、及びステータプレート１９のプレート部材１９ａのステータ巻線１７の側の端の位置よりも主軸４の中心軸からの距離が遠い。更に、ロータプレート１６のプレート部材１６ｂのスリーブ２１の側の端の位置は、ステータプレート１９のプレート部材１９ａのステータ巻線１７の側の端の位置よりも主軸４の中心軸からの距離が遠い。ここで、フランジ２１ａとプレート部材１６ａが、界磁磁石１３を支持するロータ磁極支持構造のうちで、界磁磁石１３をスリーブ２１から分離したときにスリーブ２１に結合されて残存される部材であり、また、ステータプレート１９のプレート部材１９ａが、ステータ巻線１７をスリーブ２１から分離したときにスリーブ２１に結合されて残存される部材であることに留意されたい。
【００２３】
図２Ｃに図示されているように、上述の構造を採用することにより、本実施形態の風力発電装置１では、保守作業を行う際に、発電機ロータ１１の界磁磁石１３とステータ１２のステータ巻線１７とを、主軸４からスリーブ２１を外さずに取り外すことが可能である。具体的には、上記のボルト３３、３４を緩めて除去すれば、ステータ巻線１７を、プレート部材１８ｂ、１９ｂと共に取り外すことができる。同様に、ボルト３１、３２ｂを緩めて除去すれば、界磁磁石１３を、バックプレート１４、ロータプレート１５、及びプレート部材１６ｂと共に取り外すことができる。このとき、図２Ｂに示された構造が採用されていることにより、発電機９の取り外しの作業時における部材同士の干渉が回避されている。
【００２４】
逆に、ステータ巻線１７をプレート部材１８ｂ、１９ｂに取り付け、更にボルト３３、３４を締結すれば、ステータ巻線１７を元通りに装着することができる。また、界磁磁石１３をバックプレート１４に取り付けると共にロータプレート１５及びプレート部材１６ｂをバックプレート１４に取り付け、更に、ボルト３１、３２ｂを締結すれば、界磁磁石１３を元通りに装着することができる。このように、本実施形態の風力発電装置１では、その最も重要な構成部材（界磁磁石１３、ステータ巻線１７）を主軸４からスリーブ２１を外さずに交換できる。
【００２５】
加えて、界磁磁石１３及びステータ巻線１７と共に取り外される部材が、スリーブ２１の側に残存する部材よりも主軸４の端に近い側に位置していることは、作業を容易化するために好ましい。例えば、ステータプレート１８については、ステータ巻線１７と共に取り外されるプレート部材１８ｂがスリーブ２１の側に残存するプレート部材１８ａの主軸４の端に近い側の面に締結される。又、界磁磁石１３と共に取り外されるロータプレート１５については、ロータプレート１５がスリーブ２１のフランジ２１ａの主軸４の端に近い側の面に締結される。更に、ロータプレート１６については、界磁磁石１３と共に取り外されるプレート部材１６ｂがスリーブ２１の側に残存するプレート部材１６ａの主軸４の端に近い側の面に締結される。最後に、ステータプレート１９については、ステータ巻線１７と共に取り外されるプレート部材１９ｂがスリーブ２１の側に残存するプレート１９ａの主軸４の端に近い側の面に締結される。このような構造は、界磁磁石１３及びステータ巻線１７を取り外す作業を容易化する点で好適である。
【００２６】
ここで、ロータプレート１５をボルト３１で締め付ける作業、及び、ロータプレート１６のプレート部材１６ａ、１６ｂをボルト３２ａ、３２ｂで締め付ける作業は、発電機９の内部において行われる。同様に、ロータプレート１５からボルト３１を取り外す作業、及び、プレート部材１６ａ、１６ｂからボルト３２ａ、３２ｂを取り外す作業は、発電機９の内部において行われる。これらの作業において発電機９の内部に異物が侵入すると発電機９の損傷の原因になり得る。
【００２７】
異物の侵入による発電機９の損傷を避けるためには、ボルト３１、３２ａ、３２ｂを締め付け、又は、取り外す作業を、ステータプレート１８、１９から挿入された保護管の内部で行うことが好ましい。図３〜図５は、ボルト３１の締め付けを保護管４１の内部で行う手順を示す概念図である。
【００２８】
図３に示されているように、ステータプレート１８のプレート部材１８ａのボルト３１に対応する位置に開口が設けられている。保守作業の際には、この開口に保護管４１が挿入される。このとき、発電機ロータ１１は、保護管４１が対象のボルト３１がその内部に入るような位置になるような角度に調節される。保護管４１は、スリーブ２１のフランジ２１ａに当接されるまで挿入される。このとき、異物の侵入を防ぐ為に、保護管４１は、その入口にふた４２を取り付けた状態で挿入されることが好ましい。本実施形態では、ふた４２は、ボルト４３ａ、４３ｂによって保護管４１に脱着自在に取り付けられる。続いて、ふた４２を取り外して、対象のボルト３１が締められる。このとき、図４に示されているように、保護管４１の内径より細い専用の締結工具４４を用いてボルト３１を締めると、作業が容易になる。続いて、ふた４２が再び保護管４１に取り付けられた後、保護管４１がロータプレート１５と干渉しない位置まで引き抜かれる。更に、保護管４１が次に締めようとするボルト３１に対応する位置になるように発電機ロータ１１が少し回転される。以下、同様の過程の繰り返しにより、ボルト３１が順次に締結される。全てのボルト３１が締められた後、図５に示されているように、ステータプレート１８のプレート部材１８ａの開口が、ふた４５によって封じられる。以上の手順によれば、作業時に異物が発電機９の内部に侵入することを防ぐことができる。
【００２９】
同様に、ボルト３１の取り外しにおいても保護管４１の内部で作業を行えば、作業時に異物が発電機９の内部に侵入することを防ぐことができる。
【００３０】
ロータプレート１６のボルト３２ｂについても同様に、保護管の内部で締め付け及び取り外しの作業を行えば、作業時に異物が発電機９の内部に侵入することを防ぐことができる。この場合、ステータプレート１９のプレート部材１９ｂのボルト３２ｂに対応する位置に開口が設けられ、その開口に、保護管がプレート部材１６ｂに当接されるまで挿入されることになる。
【００３１】
以上の手順によれば、ボルト３１、３２ｂを締結する際の異物の侵入を防ぐことができる。これは、発電機９の損傷を避けるために有効である。
【００３２】
図２Ａを再度に参照して、本実施形態の風力発電装置１においては、ステータプレート１８、１９に、発電機ロータ１１を仮に固定する仮固定具３５、３６を取り付けるための取り付け構造が設けられていることが好ましい。例えば発電機９を輸送するときに仮固定具３５、３６を用いて発電機ロータ１１をステータプレート１８、１９に仮に固定することにより、発電機ロータ１１とステータ１２との間のギャップを保持し、発電機９の損傷を防ぐことができる。図２Ａの構造では、仮固定具３５、３６として、くさびが使用されている。この場合、ステータプレート１８、１９にくさびが挿入される開口が設けられる。くさびを当該開口を介して発電機ロータ１１とステータ１２との間に挿入することにより、発電機ロータ１１とステータ１２とを仮に固定することができる。
【００３３】
他の実施形態では、図２Ｄに図示されているように、仮固定具３５Ａ、３６Ａとして、ピンのような棒状部材が使用可能である。この場合、ステータプレート１８、１９とロータプレート１５、１６とに、当該棒状部材を通す開口が設けられる。棒状部材をステータプレート１８、１９とロータプレート１５、１６とに設けられた開口に通すことにより、発電機ロータ１１が仮に固定することができる。また、仮固定具３５、３６は、ステータプレート１８、１９とバックプレート１４とを仮に連結するような構造を有してもよい。発電機ロータ１１をステータプレート１８、１９に仮に固定するための構造は他にも様々に構成され得る。
【００３４】
なお、上記には本発明の一実施形態が記載されているが、本発明が、上記の実施形態に限定して解釈されてはならない。本発明の実施においては、当業者には自明な様々な変更がなされ得る。特に、図２では、界磁磁石１３及びバックプレート１４をスリーブ２１に連結する連結構造としてロータプレート１５、１６が使用されているが、界磁磁石１３及びバックプレート１４をスリーブ２１に連結するする構造が様々に変更され得ることは当業者には容易に理解できよう。
【図１】
2011092812.tif 000003
【図２Ａ】
2011092812.tif 000004
【図２Ｂ】
2011092812.tif 000005
【図２Ｃ】
2011092812.tif 000006
【図２Ｄ】
2011092812.tif 000007
【図３】
2011092812.tif 000008
【図４】
2011092812.tif 000009
【図５】
2011092812.tif 000010
【国際調査報告】
2011092812.tif 000011
2011092812.tif 000012