(57)【要約】  糸継ぎの際も巻き取りを継続する技術を提供する。  給糸ボビンＢから紡績糸Ｙを解舒する給糸部３と、この紡績糸ＹをパッケージＰとして巻き取る巻取部５と、前記給糸部３と前記巻取部５の間に設けられ、紡績糸Ｙを貯留するアキュムレータ７と、前記給糸ボビンＢのボビンチェンジ時、糸切断時、又は糸切れ時に、貯留された紡績糸Ｙの糸端を前記給糸部３側に引き出す糸端引出機構Ｗと、を設けた。
2011040544.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給糸ボビンから紡績糸を解舒する給糸部と、
この紡績糸をパッケージとして巻き取る巻取部と、
前記給糸部と前記巻取部の間に設けられ、紡績糸を巻き付けて貯留する糸貯留体を備えた糸貯留部と、
前記給糸部側の紡績糸の糸端と、前記糸貯留部側の紡績糸の糸端とを繋ぐ糸継作業を行う糸継部と、
前記糸継部によって糸継作業を行う際に、前記糸貯留体に巻きつけられた紡績糸の糸端を前記給糸部側に引き出す糸端引出機構と、
を設けたことを特徴とする、糸巻取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の糸巻取装置であって、前記糸端引出機構は、空気流によって前記糸貯留体に巻きつけられた紡績糸の糸端を前記給糸部側に引き出すことを特徴とする糸巻取装置。
【請求項３】
請求項２に記載の糸巻取装置であって、前記糸端引出機構は、内部に紡績糸が走行可能な糸経路を有し、前記糸貯留体の所定の巻付位置に前記給糸部側の紡績糸を案内する糸案内部を備えていることを特徴とする、糸巻取装置。
【請求項４】
請求項３に記載の糸巻取装置であって、
前記糸案内部により紡績糸が案内される糸貯留体の前記所定の巻付位置と、
前記糸端引出機構が、空気流によって前記糸貯留体に巻きつけられた紡績糸の糸端を前記給糸部側に引き出す位置とは、前記糸貯留体の回転軸方向において同じ位置であることを特徴する、糸巻取装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の糸巻取装置であって、
前記糸貯留体側から前記給糸部側へ向かって流れる気体流を前記糸案内部に発生させるための気体流発生部、
を更に備えていることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項６】
請求項５に記載の糸巻取装置であって、前記糸案内部は、上記糸貯留体の巻付中心軸まわりに回転可能であって、この糸貯留体の外周上に前記給糸部側の紡績糸を案内し、
前記の糸端引出機構は、上記の糸案内部と気体流発生部を含んで構成されている、ことを特徴とする、糸巻取装置。
【請求項７】
請求項６に記載の糸巻取装置であって、前記糸貯留部は、前記糸案内部を前記糸貯留体の巻付中心軸まわりに回転させる駆動部を更に備え、前記糸端引出機構によって前記糸貯留体の外周上にある紡績糸の糸端が前記糸継部側に引き出される際に前記糸案内部が貯留時とは逆方向に回転するように前記駆動部を制御する制御部を更に設けた、ことを特徴とする、糸巻取装置。
【請求項８】
請求項１〜７の何れかに記載の糸巻取装置であって、前記糸貯留部に巻き付けられた紡績糸の糸端が、前記給糸部側に引き出されたことを検出可能な引出検出部を更に備えた、ことを特徴とする、糸巻取装置。
【請求項９】
請求項８に記載の糸巻取装置であって、前記引出検出部は前記糸貯留部に設けられている、ことを特徴とする、糸巻取装置。
【請求項１０】
請求項１〜９の何れかに記載の糸巻取装置であって、前記糸貯留部は、前記給糸ボビンのボビンチェンジの開始時から前記糸継部の糸継動作が少なくとも１回実行されるまでの間、通常の巻取速度で前記巻取部が巻き取る糸量以上の糸量を貯留可能に構成される、ことを特徴とする、糸巻取装置。
【請求項１１】
請求項１〜９の何れかに記載の糸巻取装置であって、前記給糸部から供給される紡績糸の糸欠陥を検出可能な糸欠陥検出部と、検出した糸欠陥よりも上流側の糸を切断する切断装置と、を更に備え、前記糸貯留部は、前記糸欠陥検出部によって糸欠陥が検出されたときに前記切断装置が実行する糸切断から前記糸継部の糸継動作が少なくとも１回実行されるまでの間、通常の巻取速度で前記巻取部が巻き取る糸量以上の糸量を貯留可能に構成される、ことを特徴とする、糸巻取装置。
【請求項１２】
請求項１〜９の何れかに記載の糸巻取装置であって、前記糸貯留部は、糸切れ発生時から前記糸継部による糸継動作が少なくとも１回実行されるまでの間、通常の巻取速度で前記巻取部が巻き取る糸量以上の糸量を貯留可能に構成される、ことを特徴とする、糸巻取装置。
【請求項１３】
請求項１〜１２の何れかに記載の糸巻取装置であって、前記糸貯留部は、前記巻取部が紡績糸を巻き取る際の通常の巻取速度よりも速い糸速で紡績糸を貯留可能に構成されている、ことを特徴とする、糸巻取装置。
【請求項１４】
請求項１〜６の何れかに記載の糸巻取装置であって、前記糸貯留部には、紡績糸の貯留量を検出する貯留量検出部が設けられ、この貯留量検出部によって検出される貯留量が所定値以下になったことを検出した場合、前記巻取部が紡績糸を巻き取る巻取速度を減速させる制御部を更に備える、ことを特徴とする、糸巻取装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載の糸巻取装置であって、前記制御部は、パッケージの糸層に乱れが生じないように上記巻取速度を減速させる、ことを特徴とする、糸巻取装置。
【請求項１６】
請求項５又は６に記載の糸巻取装置であって、前記糸貯留体は、前記給糸部側の第一端と、前記巻取部側の第二端を有し、この第一端から第二端に向かって外周が短くなるように形成されることにより第一端から第二端に渡る傾斜部が形成され、前記糸案内部は、前記糸貯留体の外周上の前記第一端側に前記給糸部側の紡績糸を案内する、ことを特徴とする糸巻取装置。
【請求項１７】
請求項１６に記載の糸巻取装置であって、前記糸貯留体の外周の、前記傾斜部は少なくとも２種類の傾きで構成され、上記第一端側の傾斜は、上記第二端側の傾斜と比較して大きく設定される、ことを特徴とする糸巻取装置。
【請求項１８】
請求項５〜１５に記載の糸巻取装置であって、前記糸貯留部が、複数のローラと、前記複数のローラに紡績糸を巻き付ける糸巻付機構と、前記複数のローラのうちの少なくとも１つを駆動ローラとして回転させるローラ駆動モータと、を備えており、前記複数のローラは、仮想円周上にその軸が位置するように、並べて回転可能に配置され、各々のローラの回転軸が前記仮想円周方向に傾斜して配置されていることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項１９】
請求項５、１６又は１７に記載の糸巻取装置であって、前記糸貯留部が、回転することにより、紡績糸が巻き付けられる回転貯留ドラムと、前記回転貯留ドラムを両方向に回転させるモータと、前記回転貯留ドラムに、前記給糸部側から紡績糸を案内する案内部材とを備えたことを特徴とする糸巻取装置。
【請求項２０】
請求項１〜１９に記載の糸巻取装置であって、前記給糸部には、給糸ボビンの芯管に被さる規制部材を給糸ボビンからの紡績糸の解舒と連動して下降させることにより、給糸ボビンから紡績糸の解舒を補助する糸解舒補助装置が設けられていることを特徴とする糸巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
糸巻取装置においては、給糸ボビンに巻かれた紡績糸の欠陥を除去しつつ、多数の給糸ボビンの紡績糸をつなぎ合わせることでコーンやチーズ状のパッケージに巻き返している。【０００３】
この糸巻取装置による巻き返しは、給糸ボビンから解舒される紡績糸に張力を付与しつつ、この紡績糸を多数の糸ガイドなどを経て綾振ドラムによって回転するパッケージに綾振りしながら巻き取り、前記給糸ボビンが空になると新たな給糸ボビンを供給するボビンチェンジを行った後、糸継ぎし、所定形状のパッケージになるまで前記ボビンチェンジを繰り返しながら、巻き取りを続ける構成になっている。このように糸巻取装置は複数の給糸ボビンの紡績糸をつなぎ合わせて一つのパッケージにするものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の糸巻取装置においては、ボビンチェンジ時や糸切れ時、糸切断時の際、一度巻き取ったパッケージを回転停止及び逆回転し、一定量の紡績糸をパッケージから引き出した後に糸継ぎが行われ、その後、パッケージを正回転させて巻き取りを再開している。このように正回転、回転停止及び逆回転が繰り返されることにより巻き上げられるパッケージの一部の糸層が乱れてしまうことがあった。また、上記のボビンチェンジ時や糸切れ時、糸切断時の際、パッケージ側の糸端は一旦、パッケージに巻き取られることとなるが、この糸端がパッケージの端面から落ちて絡まり、オペレータによる特別な作業が必要となることがあった。【０００５】
この種の技術として、特許文献１には、糸を緯糸として処理する織機等の糸消費機械に糸を供給するプロセスにおいて、糸を予め貯留しておく作用を行うのに使用される供給装置が開示されている。しかし、この供給装置に貯留される糸はそもそも糸巻取装置によって糸欠点（糸欠陥）が既に除去されたものであるから、糸継ぎという概念が存在せず、後述する本願の課題解決手段における糸貯留部との間で機能が全く異なる。【０００６】
また、特許文献２には、繊維機械等に連続糸巻き取りのための糸巻取機のマガジンへの糸の送りを空気制御することに関する技術が開示されている。しかし、この文献におけるマガジンは、上流側の糸張力の変動が下流側へ伝わらないようにするために糸を弛ませておく程度のものであって、上記特許文献１と同様、機能の面で、後述する本願の課題解決手段における糸貯留部との間で全く異なっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特表２００１−５１６６９１号公報
【特許文献２】特公昭４８−２０４５５号公報
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００９】
本願発明の観点によれば、以下のように構成される、糸巻取装置が提供される。即ち、糸巻取装置は、給糸ボビンから紡績糸を解舒する給糸部と、この紡績糸をパッケージとして巻き取る巻取部と、前記給糸部と前記巻取部の間に設けられ、紡績糸を巻き付けて貯留する糸貯留体を備えた糸貯留部と、前記給糸部側の紡績糸の糸端と、前記糸貯留部側の紡績糸の糸端とを繋ぐ糸継作業を行う糸継部と、前記糸継部によって糸継作業を行う際に、前記糸貯留体に巻きつけられた紡績糸の糸端を前記給糸部側に引き出す糸端引出機構と、を備える。
【００１０】
このように、前記給糸ボビンのボビンチェンジ時、糸切断時、又は糸切れ時にも前記巻取部による紡績糸の巻き取りを継続できるように十分な糸量の紡績糸を貯留することが可能な糸貯留部を前記糸継部と前記巻取部の間に設けることで、前記給糸ボビンのボビンチェンジ時、糸切断時、又は糸切れ時にも前記巻取部による紡績糸の巻き取りを継続することができるようになる。即ち、前記給糸ボビンのボビンチェンジ時、糸切断時、又は糸切れ時に糸継ぎを行う際、前記巻取部には前記糸貯留部から紡績糸を継続して供給することができるし、上記の「前記巻取部側の紡績糸」は、前記パッケージから引き出すことに代えて前記糸端引出機構の作動によって前記糸貯留部から引き出せばよい。従って、パッケージから紡績糸を引き出すためにパッケージの正回転、回転停止及び逆回転を繰り返すことによりパッケージの糸層が乱れてしまう問題が解消されると共に、前記糸継部からみた前記巻取部側の紡績糸の糸端が前記糸貯留部内に留まることになるからオペレータによる上記の特別な作業が必要となることはない。
【００１１】
更には、以下のような効果も奏される。即ち、パッケージの正回転、回転停止及び逆回転を繰り返す回数が減るので、その分、消費電力の削減に優れると共に、ブレーキ力の比較的弱い簡素な構造のブレーキ機構も適用することができるようになる。
【００１２】
上記の糸巻取装置は、更に、以下のように構成される。即ち、前記糸端引出機構は、空気流によって前記糸貯留体に巻きつけられた紡績糸の糸端を前記給糸部側に引き出す。以上の構成によると、空気流によって糸端を引き出すので、他の糸にダメージを与えることなく糸端を引き出すことができる。
【００１３】
上記の糸巻取装置は、更に、以下のように構成される。即ち、前記糸端引出機構は、内部に紡績糸が走行可能な糸経路を有し、前記糸貯留体の所定の巻付位置に前記給糸部側の紡績糸を案内する糸案内部を備えている。以上の構成によると、糸引出機構が糸案内部を一体的に備えることにより、糸巻取時の糸案内作業と、糸継作業時の糸引出作業とを最適な場所で実施することができる。
【００１４】
上記の糸巻取装置は、更に、以下のように構成される。即ち、前記糸案内部により紡績糸が案内される糸貯留体の前記所定の巻付位置と、前記糸端引出機構が、空気流によって前記糸貯留体に巻きつけられた紡績糸の糸端を前記給糸部側に引き出す位置とは、前記糸貯留体の回転軸方向において同じ位置である。以上の構成によると、糸貯留体の回転軸方向において同じ位置で巻付と、糸端の引き出しとが行われるので、切断された糸端は、巻き付け位置に存在しているので、糸端を確実に引き出すことができる。
【００１５】
上記の糸巻取装置は、更に、以下のように構成される。即ち、前記糸貯留体側から前記給糸部側へ向かって流れる気体流を前記糸案内部に発生させるための気体流発生部、を更に備えている。前記糸貯留部は、前記糸案内部を前記糸貯留体の巻付中心軸まわりに回転させる駆動部を更に備え、前記糸端引出機構によって前記糸貯留体の外周上にある紡績糸の糸端が前記糸継部側に引き出される際に前記糸案内部が貯留時とは逆方向に回転するように前記駆動部を制御する制御部を更に設けた。以上の構成によれば、前記糸継部による糸継ぎの際、前記糸貯留体の外周上にある紡績糸の糸端は上記気体流によって前記糸案内部の上記糸経路内に吸い込まれ、前記給糸部側へ向かって引き出される。このように前記糸案内部に、前記糸貯留体の外周上に前記給糸部側の紡績糸を案内する役割と、前記糸端引出機構の一部を構成する役割と、を兼ねさせることで、簡素な構成の糸巻取装置が実現される。また、糸貯留時の糸道と糸継時の糸道が同じ糸道であるから、糸継ぎが完了した時点で既に紡績糸は糸貯留時の糸道にセットされることとなり、従って、糸継ぎ後、速やかに糸貯留を再開することができる。
【００１６】
上記の糸巻取装置は、更に、以下のように構成される。即ち、記糸貯留部は、前記糸案内部を前記糸貯留体の巻付中心軸まわりに回転させる駆動部を更に備え、前記糸端引出機構によって前記糸貯留体の外周上にある紡績糸の糸端が前記糸継部側に引き出される際に前記糸案内部が貯留時とは逆方向に回転するように前記駆動部を制御する制御部を更に設けた。以上の構成によれば、前記糸貯留体の外周上にある紡績糸の糸端が、前記糸案内部の糸経路内に一層、吸い込まれ易くなる。
【００１７】
上記の糸巻取装置は、更に、以下のように構成される。即ち、前記糸貯留部に貯溜されている紡績糸の糸端が、前記給糸部側に引き出されたことを検出可能な引出検出部を更に備えた。
【００１８】
即ち、前記糸端引出機構による上記の引き出しが成功したか否かが明らかでないと、時間的なマージンを見込むことで、前記糸端引出機構による上記の引き出しを成功させるようになる。この発想に対し、上記の引出検出部を設けたことで、前記糸端引出機構による上記の引き出しが成功したことを知ることができ、もって、紡績糸の糸端を前記糸貯留部から前記給糸部側に引き出すために要する時間を短縮することができるようになる。
【００１９】
また、上記の効果は、次のような別の効果も連鎖的に発揮される。即ち、上記の引き出しに要する時間が短縮されれば、前記糸貯留部による紡績糸の貯留を中断する時間を短くすることができ、この点、一回の糸継ぎで、前記糸貯留部に貯留されている紡績糸の貯留量の消費を抑えることができる。従って、糸継ぎ時における前記糸貯留部の紡績糸の欠乏を回避し易くなる。また、貯留可能な紡績糸の貯留量が少ない、コンパクトな糸貯留部を採用する余地が生まれ、このことは、糸巻取装置自体のコンパクト化に大きく寄与する。
【００２０】
上記の糸巻取装置は、更に、以下のように構成される。即ち、前記引出検出部は前記糸貯留部に設けられている。このように前記の引出検出部を前記糸貯留部に設けることで、前記糸貯留部に貯留されている紡績糸の糸端が上記糸端引出機構によって前記給糸部側に引き出されたことを、この糸端が実際に前記糸継部に受け渡される前に、いち早く検出することができる。
【００２１】
上記の糸巻取装置は、更に、以下のように構成される。即ち、前記糸貯留部は、前記給糸ボビンのボビンチェンジの開始時から前記糸継部の糸継動作が少なくとも１回実行されるまでの間、通常の巻取速度で前記巻取部が巻き取る糸量以上の糸量を貯留可能に構成される。以上の構成によれば、前記給糸ボビンのボビンチェンジの開始時から前記糸継部が糸継ぎを完了させるまでの間、前記巻取部による通常の巻取速度での巻き取りを継続することができる。従って、高い生産性の糸巻取装置が実現する。なお、仮に、前記巻取部による通常の巻取速度が１２００［ｍ／ｍｉｎ］であるとし、前記ボビンチェンジの開始時から前記糸継部が糸継ぎを完了させるまでの間に６［ｓｅｃ］要するとすると、上記の解決手段によれば、前記糸貯留部は、１２０［ｍ］もの糸量を貯留可能に構成されることとなる。
【００２２】
上記の糸巻取装置は、更に、以下のように構成される。即ち、前記給糸部から供給される紡績糸の糸欠陥を検出可能な糸欠陥検出部と、検出した糸欠陥よりも上流側の糸を切断する切断装置と、を更に備え、前記糸貯留部は、前記糸欠陥検出部によって糸欠陥が検出されたときに前記切断装置が実行する糸切断から前記糸継部の糸継動作が少なくとも１回実行されるまでの間、通常の巻取速度で前記巻取部が巻き取る糸量以上の糸量を貯留可能に構成される。以上の構成によれば、前記糸欠点検出部によって糸欠点が検出されたときに行われる糸切断時から前記糸継部が糸継ぎを完了させるまでの間に前記巻取部による通常の巻取速度での巻き取りを継続することができる。従って、高い生産性の糸巻取装置が実現する。なお、仮に、前記巻取部による通常の巻取速度が１２００［ｍ／ｍｉｎ］であるとし、前記糸切断時から前記糸継部が糸継ぎを完了させるまでの間に３［ｓｅｃ］要するとすると、上記の解決手段によれば、前記糸貯留部は、６０［ｍ］もの糸量を貯留可能に構成されることとなる。
【００２３】
上記の糸巻取装置は、更に、以下のように構成される。即ち、前記糸貯留部は、前記糸貯留部は、糸切れ発生時から前記糸継部による糸継動作が少なくとも１回実行されるまでの間、通常の巻取速度で前記巻取部が巻き取る糸量以上の糸量を貯留可能に構成される通常の巻取速度で前記巻取部が巻き取る糸量以上の糸量を貯留可能に構成される。以上の構成によれば、糸切れ時から前記糸継部が糸継ぎを完了させるまでの間に前記巻取部による通常の巻取速度での巻き取りを継続することができる。従って、高い生産性の糸巻取装置が実現する。なお、仮に、前記巻取部による通常の巻取速度が１２００［ｍ／ｍｉｎ］であるとし、前記糸切れ時から前記糸継部が糸継ぎを完了させるまでの間に３［ｓｅｃ］要するとすると、上記の解決手段によれば、前記糸貯留部は、６０［ｍ］もの糸量を貯留可能に構成されることとなる。
【００２４】
上記の糸巻取装置は、更に、以下のように構成される。即ち、前記糸貯留部は、前記巻取部が紡績糸を巻き取る際の通常の巻取速度よりも速い糸速で紡績糸を貯留可能に構成されている。即ち、前記糸継部による糸継ぎの際、前記糸貯留部による紡績糸の貯留が中断し、この糸貯留部に貯留されている紡績糸が前記巻取部に巻き取られることで、前記糸貯留部による紡績糸の貯留量は一時的に減少する。そこで、以上の構成によれば、前記糸貯留部による紡績糸の貯留の再開後、上記貯留量を中断前のレベルまで回復させることができる。従って、前記糸貯留部による紡績糸の上記貯留量を必要最低限（例えば、糸継ぎ３回分）に留めることができ、もって、コンパクトな糸貯留部が実現される。
【００２５】
上記の糸巻取装置は、更に、以下のように構成される。即ち、前記糸貯留部には、紡績糸の貯留量を検出する貯留量検出部が設けられ、この貯留量検出部によって検出される貯留量が所定値以下になったことを検出した場合、前記巻取部が紡績糸を巻き取る巻取速度を減速させる制御部を更に備える。以上の構成によれば、簡素な制御で、前記糸貯留部における紡績糸の貯留量が尽きるのを回避できる。
【００２６】
上記の糸巻取装置は、更に、以下のように構成される。即ち、前記制御部は、パッケージの糸層に乱れが生じない程度に穏やかに上記巻取速度を減速させる。即ち、上記巻取速度を減速させると、その減速の態様によっては、パッケージの糸層に乱れが生じる虞がある。そこで、前記制御部を上記の通りに構成することで、パッケージの糸層に乱れが生じるのを抑制することができる。
【００２７】
上記の糸巻取装置は、更に、以下のように構成される。即ち、記糸貯留体は、前記給糸部側の第一端と、前記巻取部側の第二端を有し、この第一端から第二端に向かって外周が短くなるように形成されることにより第一端から第二端に渡る傾斜部が形成され、前記糸案内部は、前記糸貯留体の外周上の前記第一端側に前記給糸部側の紡績糸を案内する。以上の構成によれば、前記糸貯留体の外周上の前記第一端側に前記給糸部側の紡績糸が巻き付けられ、この巻き付けられた紡績糸は、前記糸貯留体の外周上を上記の第一端から第二端側に向かって巻き付け力によって自発的に移動しようとする。従って、前記糸案内部による紡績糸の上記案内位置における紡績糸同士の重なりが禁止され、もって、前記糸貯留体上での紡績糸の円滑な解舒が実現される。
【００２８】
上記の糸巻取装置は、更に、以下のように構成される。即ち、前前記糸貯留体の外周の、前記傾斜部は少なくとも２種類の傾きで構成され、上記第一端側の傾斜は、上記第二端側の傾斜と比較して大きく設定される。以上の形状によれば、前記糸貯留体の外周上の前記第一端側に巻き付けられた紡績糸は、巻き付け直後速やかに上記第二端側へと移動を開始し、やがて傾斜が緩くなると、この移動がし難くなる。この結果、紡績糸は前記糸貯留体の外周上に密に並べられ、もって、前記糸貯留体上での紡績糸の円滑な解舒性と、高い貯留量と、が同時に実現される。
【００２９】
上記の糸巻取装置は、更に、以下のように構成される。即ち、前記糸貯留体は、前記給糸部側の第一端と、前記巻取部側の第二端を有する。前記糸貯留部は、前記糸貯留体の外周上に巻き付けられた紡績糸を前記第一端から前記第二端に向かって強制的に搬送する搬送部を更に備える。前記糸案内部は、前記糸貯留体の外周上の前記第一端側に前記給糸部側の紡績糸を案内する。以上の構成によれば、前記糸貯留体の外周上の前記第一端側に紡績糸が巻き付けられ、この巻き付けられた紡績糸は、前記糸貯留体の外周上を上記の第一端から第二端側に向かって強制的に移動させられる。従って、前記糸案内部による紡績糸の上記案内位置における紡績糸同士の重なりが禁止され、もって、前記糸貯留体上での紡績糸の円滑な解舒が実現される。
【００３０】
上記の糸巻取装置は、更に、以下のように構成される。即ち、前記糸貯留部が、複数のローラと、前記複数のローラに紡績糸を巻き付ける糸巻付機構と、前記複数のローラのうちの少なくとも１つを駆動ローラとして回転させるローラ駆動モータと、を備えており、前記複数のローラは、仮想円周上にその軸が位置するように、並べて回転可能に配置され、各々のローラの回転軸が前記仮想円周の周方向に傾斜して配置されている。以上の構成によれば、紡績糸が巻き付けられる複数のローラが傾斜して配置されているため、ローラを回転させると、糸巻付機構によりローラに巻き付けられた紡績糸は、順次搬送されて仮想円周に囲まれる面と直交する方向（以下、送り方向とする）に移動する。このとき、ローラにより紡績糸を搬送しているため、紡績糸にかかる負担（摩擦力）が小さく、糸の品質低下が低減される。
【００３１】
上記の糸巻取装置は、更に、以下のように構成される。即ち、前記糸貯留部が、回転することにより、紡績糸が巻き付けられる回転貯留ドラムと、前記回転貯留ドラムを両方向に回転させるモータと、前記回転貯留ドラムに、前記給糸部側から紡績糸を案内する案内部材とを備えている。以上の構成によると、糸継時には、回転貯留ドラムを、紡績糸の巻き付け時と逆に回転させることにより、回転貯留ドラムに巻き付けられた紡績糸を給糸部側に引き出すことができる。
【００３２】
上述の糸巻取装置は、更に、以下のように構成される。即ち、前記給糸部には、給糸ボビンの芯管に被さる規制部材を給糸ボビンからの紡績糸の解舒と連動して下降させることにより、給糸ボビンから紡績糸の解舒を補助する糸解舒補助装置が設けられている。以上の構成によると、給糸ボビンと巻取部との間に糸貯留部を配置して糸のテンション伝達を遮断することにより、給糸ボビンの解舒テンション部分に巻取部のトラバース変動によるテンション変動が伝わることを防止することができる。さらに給糸ボビンに解舒補助装置を取り付けることにより、給糸ボビンからの糸解舒を安定して行うことができるので、糸切れを防止しさらに給糸ボビンからの解舒速度を速くすることができる。よって、給糸ボビンからの解舒効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】巻取ユニットの正面図
【図２】アキュムレータの正面図
【図３】巻取ユニットの電気的構成を示す図
【図４】アキュムレータの外周上における紡績糸の挙動を示す図
【図５】紡績糸の引き出し開始時を示す図
【図６】紡績糸の引き出し完了時を示す図
【図７】紡績糸の糸欠点の引き出しを示す図
【図８】通常巻取時における制御フロー
【図９】糸切れ時における制御フロー
【図１０】糸欠乏を防止するための制御フロー
【図１１】糸切断時における制御フロー
【図１２】ボビンチェンジ時における制御フロー
【図１３】本願発明の第二実施形態に係る図
【図１４】本願発明の第三実施形態に係る図
【図１５】本願発明の第五実施形態に係る図
【図１６】本願発明の第六実施形態に係る図
【発明を実施するための形態】
【００３４】
＜第一実施形態＞
以下、図面を参照しつつ、本願発明の第一実施形態に係る糸巻取装置について説明する。オートワインダ１（繊維機械）は、図１に示す巻取ユニット２（糸巻取装置）を紙面左右方向に例えば６０錘など多数で並べて構成されている。
【００３５】
各巻取ユニット２は、給糸ボビンＢから紡績糸Ｙを解舒して供給する給糸部３と、この給糸部３から供給される紡績糸Ｙの糸欠点（糸欠陥）を検出可能なヤーンクリアラ４（糸欠点検出部）と、この紡績糸ＹをパッケージＰとして巻き取る巻取部５と、給糸部３と巻取部５の間に設けられ、上記給糸ボビンＢのボビンチェンジ時、ヤーンクリアラ４によって糸欠点が検出されたときに行われる糸切断時又は糸切れ時に、給糸部３側の紡績糸Ｙと巻取部５側の紡績糸Ｙを糸継ぎする糸継部６と、を主たる構成として備えている。そして、各巻取ユニット２には、糸継部６と巻取部５の間に、糸継部６による糸継ぎの際も巻取部５による紡績糸Ｙの巻き取りを継続できるように、糸継部６による糸継ぎの間に巻取部５に巻き取られる糸量以上で紡績糸Ｙを貯留可能なアキュムレータ７（糸貯留部）が設けられている。図１には、巻取ユニット２の上記各構成部品を支持するフレーム８が示され、このフレーム８には、各構成物品を制御するための制御部９（図３も併せて参照。）が収容されている。
【００３６】
上記の給糸部３は、図示しないマガジン（給糸ボビン保持部）から給糸ボビンＢを受け取り、この給糸ボビンＢを好適な姿勢で支持するペグ１０と、給糸ボビンＢからの紡績糸Ｙの解舒を補助する糸解舒補助装置１１と、糸解舒補助装置１１と糸継部６との間における紡績糸Ｙの存在を検出するためのヤーンフィーラ１２と、から構成されている。このヤーンフィーラ１２は、上記の制御部９と電気的に接続されており、紡績糸Ｙを検出できないとき、制御部９へ空ボビン信号を送信するようになっている。
【００３７】
上記のヤーンクリアラ４は、紡績糸Ｙのスラブや異物などの糸欠点を検出するものであって、紡績糸Ｙの質量を基準値と比較することで糸欠点を検出する静電容量式と、紡績糸Ｙの直径を基準値と比較することで糸欠点を検出する光電式と、の何れかを選択できる。このヤーンクリアラ４は、上記静電容量式又は光電式による検出結果（例えば出力電圧値など）に基づいて紡績糸Ｙの糸欠点の長さと太さを演算する糸欠点演算部４ｂを備える。そして、ヤーンクリアラ４には紡績糸Ｙを切断するためのカッター４ａ（切断装置）が付設されている。カッター４ａはヤーンクリアラ４から糸切断信号を受信すると直ちに紡績糸Ｙを切断する。この構成で、紡績糸Ｙの糸欠点をヤーンクリアラ４が検出すると、糸欠点演算部４ｂは、この糸欠点が続いている長さを積算し始めると共に、この糸欠点の太さを演算して取得する。ヤーンクリアラ４は、糸欠点演算部４ｂの演算結果（糸欠点の長さ及び太さ）を種々の観点から総合的に評価し、別途オペレータが設定した評価基準範囲から上記演算結果が外れたと判断した場合は、カッター４ａに糸切断信号を送信することで紡績糸Ｙを切断すると共に、糸欠点検出信号を制御部９に送信する。この糸欠点検出信号には、糸欠点演算部４ｂが積算した糸欠点の長さ情報と、糸欠点演算部４ｂが演算した糸欠点の太さ情報に基づいて判定した糸欠点の種別情報が含まれている。制御部９は、ヤーンクリアラ４から取得した糸欠点の長さ情報と種別情報をＲＡＭに保存する。また、上記のヤーンクリアラ４は、糸欠点演算部４ｂが演算した糸欠点の太さ情報に基づいて紡績糸Ｙの糸切れを検出できるように構成されており、ヤーンクリアラ４は、紡績糸Ｙの糸切れを検出すると制御部９に対して糸切れ信号を送信する。
【００３８】
上記の巻取部５は、巻取ボビンＢｆを把持するクレードル１３と、紡績糸Ｙをトラバースさせる綾振ドラム１４と、を備える。上記のクレードル１３は、パッケージＰの綾振ドラム１４に対する接触状態と非接触状態との間で切り替えられるように揺動自在に構成されており、パッケージＰの巻き太りに応じてクレードル１３が回動することで、パッケージＰと綾振ドラム１４との好適な接触状態が得られるようになっている。上記のクレードル１３には巻取ボビンＢｆの回転にブレーキ力を作用させるパッケージブレーキ１５（図３参照）が設けられており、綾振ドラム１４には綾振ドラム１４を回転させる駆動源としての綾振ドラムモータ１６（図３参照）が接続されている。これら、パッケージブレーキ１５と綾振ドラムモータ１６は、図３に示すように制御部９に電気的に接続されており、もって、制御部９は、巻取部５が紡績糸Ｙを巻き取る巻取速度Ｖａを自在に増減できるようになっている。
【００３９】
図１に示すように巻取ユニット２には更に、糸端引出機構Ｗが設けられている。この糸端引出機構Ｗは、上記給糸ボビンＢのボビンチェンジ時、ヤーンクリアラ４によって糸欠点が検出されたときに行われる糸切断時又は糸切れ時に、換言すれば糸継部６による糸継ぎが必要となった際に、アキュムレータ７に巻き込まれた紡績糸Ｙの糸端を糸継部６側に引き出すものである。詳しくは後述する。
【００４０】
上記の糸継部６は、給糸部３側の紡績糸Ｙと巻取部５側の紡績糸Ｙとの糸継ぎ作業を実行する糸継実行部１７と、巻取部５側の紡績糸Ｙを糸端引出機構Ｗから受け取って糸継実行部１７にセットする上側中継ぎパイプ１８（上側糸端案内部）と、給糸部３側の紡績糸Ｙを糸継実行部１７にセットする下側中継ぎパイプ１９（下側糸端案内部）と、から構成されている。上記の上側中継ぎパイプ１８は、軸１８ａ周りに回動可能に支持され、図２に示す負圧源２０から負圧が供給されており、その先端には、紡績糸Ｙを吸引するための吸引口１８ｂが形成されている。更に、この吸引口１８ｂには、吸引口１８ｂを閉塞することで吸引口１８ｂに吸い込まれた紡績糸Ｙをクランプする略示のクランプ部１８ｃが設けられている。そして、この上側中継ぎパイプ１８を回動させる駆動源としての上パイプモータ２１（図３参照）は制御部９に電気的に接続されており、もって、制御部９は、上側中継ぎパイプ１８を自在に回動できるようになっている。同様に、上記の下側中継ぎパイプ１９は、軸１９ａ周りに回動可能に支持され、図２に示す負圧源２０から負圧が供給されており、その先端には吸引口１９ｂが形成され、この吸引口１９ｂにはクランプ部１９ｃが設けられている。そして、この下側中継ぎパイプ１９を回動させる駆動源としての下パイプモータ２２（図３参照）は制御部９に電気的に接続されており、もって、制御部９は、下側中継ぎパイプ１９を自在に回動できるようになっている。また、糸継実行部１７には、糸継ぎを実行するための駆動源としてのスプライサモータ２３が設けられており、このスプライサモータ２３（図３参照）も制御部９に電気的に接続され、もって、制御部９は、糸継実行部１７による糸継ぎ作業を自在に開始できるようになっている。
【００４１】
図１に示すように、ヤーンフィーラ１２と糸継部６の間には、紡績糸Ｙに対して所望の張力を付与するためのゲート式テンサー２４が設けられ、アキュムレータ７と巻取部５の間には、紡績糸Ｙの上流から下流に向かって順に、紡績糸Ｙに対して所望の張力を付与するためのゲート式テンサー２５と、紡績糸Ｙに対してワックスを塗布するワキシング装置２６と、が設けられている。
【００４２】
以上の構成で、給糸ボビンＢから解舒された紡績糸Ｙは、糸解舒補助装置１１と、ヤーンフィーラ１２と、ゲート式テンサー２４と、ヤーンクリアラ４と、を順に経由してアキュムレータ７に貯留されるようになっており、また、アキュムレータ７に貯留されている紡績糸Ｙは、ゲート式テンサー２５と、ワキシング装置２６と、を順に経由して綾振ドラム１４で綾振られながら巻取部５にてパッケージＰとして巻き取られるようになっている。そして、上記給糸ボビンＢのボビンチェンジ時、ヤーンクリアラ４によって糸欠点が検出されたときに行われる糸切断時又は糸切れ時は、アキュムレータ７から見て給糸部３側の紡績糸Ｙはアキュムレータ７に一旦巻き込まれ、その後の糸継ぎ時には、前述の糸端引出機構Ｗによって、アキュムレータ７に巻き込まれている紡績糸Ｙの糸端が糸継部６側に引き出されるようになっている。
【００４３】
次に、図２を参照しつつ、アキュムレータ７の構成を詳細に説明する。
【００４４】
本実施形態においてアキュムレータ７は、紡績糸Ｙが外周上に巻き付けられる円筒状に形成された糸貯留体２７と、内部に紡績糸Ｙが走行可能な糸経路２８を有し、糸貯留体２７の軸Ｃまわりに回転可能であって、この糸貯留体２７の外周上に給糸部３側の紡績糸Ｙを案内するための巻付アーム２９（糸案内部）と、この巻付アーム２９を糸貯留体２７の軸Ｃまわりに回転させる巻付アームモータ３０（駆動部）と、を主たる構成として備える。
【００４５】
上記の糸貯留体２７は、給糸部３側の第一端３１と、巻取部５側の第二端３２と、を有し、この第一端３１から第二端３２に向かって外周が先細る筒体として構成され、この糸貯留体２７の外周には、軸Ｃと平行に延びる溝３３が周方向において等間隔となるように形成されている。詳しくは、図４（ａ）に示すように、糸貯留体２７の外周のうち第一端３１側である下端部３４の傾斜αは、上記第二端３２側である上端部３５の傾斜βと比較して大きく設定されている。具体的には、下端部３４の傾斜αは軸Ｃに対して２〜６０°の間で緩やかに変化しており、上端部３５の傾斜βは軸Ｃに対して２°と設定され、下端部３４と上端部３５は滑らかに接続している。そして、図２に示すように上記の糸貯留体２７は巻付アームモータ３０の出力軸３６の先端（上端）に略示の軸受を介して支持されており、この糸貯留体２７の第一端３１側に固着した第一マグネット支持体３７に貼着したマグネット３８と、巻付アームモータ３０に設けた第二マグネット支持体３９に貼着したマグネット４０と、の間の磁気的結合力によって巻付アームモータ３０に対する糸貯留体２７の回転が規制されるようになっている。
【００４６】
上記の巻付アーム２９は、出力軸３６の外周面に連結されており、出力軸３６の外周面から径方向外側へ延びる直線部４１と、第一マグネット支持体３７を迂回して糸貯留体２７の下端部３４近傍に至る湾曲部４２と、から構成されており、湾曲部４２の先端には、下端部３４と対向する開口４３が形成されている。この構成で、巻付アーム２９は、前述の第一マグネット支持体３７と第二マグネット支持体３９との間で、糸貯留体２７の軸Ｃまわりに回転可能となっており、このように巻付アーム２９が糸貯留体２７の軸Ｃまわりで平面視で時計回りに回転することで、巻付アーム２９の糸経路２８内に導かれた給糸部３側の紡績糸Ｙが糸貯留体２７の外周上に巻き付けられるようになっている。更に詳しくは、巻付アーム２９の開口４３が糸貯留体２７の第一端３１側の下端部３４に対向するようになっていることで、給糸部３側の紡績糸Ｙは、巻付アーム２９によって糸貯留体２７の外周上の第一端３１側の下端部３４に案内され、そこに巻き付けられるようになっている。この巻付アーム２９の糸経路２８は、上記の出力軸３６の内部に形成された流路４４と連通している。また、巻付アーム２９と出力軸３６を挟んで反対側には、出力軸３６と一体形成されたバランサー４５が設けられている。
【００４７】
巻付アームモータ３０は、本実施形態においてＤＣブラシレスモータであって、制御部９に電気的に接続され、もって、制御部９は、巻付アーム２９の回転速度、即ち、糸貯留体２７へ巻き付けられる紡績糸Ｙの糸速としての巻付速度Ｖｂを自在に制御できるようになっている。
【００４８】
この巻付アームモータ３０のヤーンクリアラ４側には、出力軸３６の流路４４と連通する糸流路４６と、この糸流路４６に開口すると共に巻付アーム２９側から上側中継ぎパイプ１８側へ向かって傾斜して形成される吹下流路４７と、を有する吹下ノズル４８が設けられている。そして、吹下流路４７には接続パイプ４９と接続パイプ５０を介して圧力空気源５１が接続されており、接続パイプ４９と接続パイプ５０の間には制御部９に電気的に接続された電磁弁５２が設けられている。この構成で、制御部９が電磁弁５２を開き圧力空気源５１の圧力空気が接続パイプ５０と接続パイプ４９、吹下流路４７を順に経由して糸流路４６に吐出されると、巻付アーム２９の糸経路２８、巻付アームモータ３０の出力軸３６の流路４４、及び、吹下ノズル４８の糸流路４６には、糸貯留体２７側から上側中継ぎパイプ１８側へ向かう空気流が形成されるようになっている。本実施形態において、巻付アーム２９の上記糸経路２８内に前記糸貯留体２７側から前記糸継部６側へ向かって流れる空気流（気体流）を発生させるための空気流発生部Ｘ（気体流発生部）は、少なくとも、吹下ノズル４８と、圧力空気源５１と、を含んで構成されている。また、前述の糸端引出機構Ｗは、上記の巻付アーム２９と、空気流発生部Ｘと、を含んで構成されている。即ち、糸端引出機構Ｗは、空気流発生部Ｘによって巻付アーム２９内に形成された空気流によって、アキュムレータ７に貯留されている紡績糸Ｙの糸端を吸い込み、糸継部６側（給糸部３側）に引き出すようになっている。詳しくは、糸端引出機構Ｗは、空気流発生部Ｘによって巻付アーム２９内に形成された空気流によって、アキュムレータ７に貯留されている紡績糸Ｙの糸端を吸い込み、この吸い込みを継続したまま巻付アーム２９を貯留時とは逆方向に回転させつつ、糸貯留体２７の外周上の紡績糸Ｙを巻付アーム２９の糸経路２８を介して糸継部６側に引き出すように構成されている。
【００４９】
このように、本実施の形態では、空気流によって糸端が引き出されるため、糸Yにダメージを与えることなく糸端を引き出すことができる。また、本実施の形態では、糸貯留体２７の軸方向において同じ位置で、糸Yの巻付と糸端の引き出しとが行われるので、切断された糸端は、巻付位置に存在しているので、糸端を確実に引き出すことができる。
【００５０】
また、上記の巻付アームモータ３０には、巻付アーム２９の回転角度を検出可能なロータリエンコーダ５３（回転角度検出部）が設けられており、このロータリエンコーダ５３は制御部９と電気的に接続されている。そして、ロータリエンコーダ５３は、巻付アーム２９の回転角度に応じた角度信号を制御部９に送信するようになっている。また、上記の吹下ノズル４８の下端には、アキュムレータ７に巻き込まれている紡績糸Ｙの糸端が糸端引出機構Ｗによって実際に糸継部６側に引き出されたことを検出可能な引出センサ５４（引出検出部）が設けられている。この引出センサ５４は、制御部９と電気的に接続されており、紡績糸Ｙの糸端が糸継部６側に引き出されたことを検出すると、引出検出信号を制御部９に送信するようになっている。本実施形態における引出センサ５４は、巻取ユニット２全体でみたとき、アキュムレータ７の巻付アームモータ３０に吹下ノズル４８を介して設置されている点で、アキュムレータ７に設けられていると言える。
【００５１】
更に、アキュムレータ７には、紡績糸Ｙの貯留量を検出するための貯留上限センサ５５、貯留下限センサ５６、貯留最下限センサ５７が設けられている。これらのセンサ５５〜５７は、アキュムレータ７をフレーム８に固定するためのアキュムレータ取付フレーム５８に支持されており、夫々、図３に示すように制御部９に電気的に接続されている。貯留上限センサ５５は、アキュムレータ７の貯留量Ｍが３００ｍとなったときの、糸貯留体２７の外周上に巻き付けられた紡績糸Ｙの束の上端に対向する位置に位置決めされている。同様に、貯留下限センサ５６は、アキュムレータ７の貯留量Ｍが２００ｍとなったときの紡績糸Ｙの束の上端に対向する位置に位置決めされている。同様に、貯留最下限センサ５７は、アキュムレータ７の貯留量Ｍが４０ｍとなったときの紡績糸Ｙの束の上端に対向する位置に位置決めされている。この構成で、貯留上限センサ５５は、対向する位置における紡績糸Ｙの存在を検出している間、制御部９に、貯留量上限信号を送信する。同様に、貯留下限センサ５６は、対向する位置における紡績糸Ｙの存在を検出している間、制御部９に、貯留量下限信号を送信する。同様に、貯留最下限センサ５７は、対向する位置における紡績糸Ｙの存在を検出している間、制御部９に、貯留量最下限信号を送信するようになっている。本実施形態において、アキュムレータ７における紡績糸Ｙの貯留量を検出する貯留量検出部は、貯留上限センサ５５と、貯留下限センサ５６と、貯留最下限センサ５７と、を含んで構成される。
【００５２】
ここで、３００ｍというのは、後述する糸継を例えば３回（少なくとも１回）繰り返す間に、巻取部６で巻き取られる糸Ｙの長さ以上の長さであり、後述するように、糸継を行っている間に巻取部６における糸Ｙの巻取を継続したときにも、アキュムレータ７において糸Ｙの糸欠乏が生じにくいようになっている。
【００５３】
次に、巻取ユニット２の制御部９の構成を説明する。即ち、図３に示す制御部９は、演算処理装置であるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、ＣＰＵが実行する制御プログラム及び制御プログラムに使用されるデータが記憶されているＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、プログラム実行時にデータを一時記憶するための上記のＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、を備えている。そして、ＲＯＭに記憶された上記制御プログラムがＣＰＵに読み込まれＣＰＵ上で実行されることで、制御プログラムは、ＣＰＵなどのハードウェアを、綾振ドラムモータ制御部６０、巻付アームモータ制御部６１、引出糸長演算部６３、上パイプ制御部６４、として機能させるようになっている。
【００５４】
綾振ドラムモータ制御部６０は、上記の貯留量検出部によって検出される貯留量が所定値を下回ったら、前記巻取部５が紡績糸Ｙを巻き取る巻取速度Ｖａを減速させるようになっている。具体的には、綾振ドラムモータ制御部６０は、貯留下限センサ５６からの貯留量下限信号の受信が途絶えると、パッケージＰの糸層に乱れが生じない程度に穏やかに上記巻取速度Ｖａを減速させる。更に、綾振ドラムモータ制御部６０は、貯留最下限センサ５７からの貯留量最下限信号の受信が途絶えると、巻取速度Ｖａを速やかに減速させ巻取部５による巻き取りを停止させる。このように綾振ドラムモータ制御部６０は、アキュムレータ７による紡績糸Ｙの貯留量が少なくなると巻取速度Ｖａを減速させ、更にアキュムレータ７の紡績糸Ｙの貯留量が極少となると巻取部５による巻き取りを停止させるようになっており、もって、アキュムレータ７における紡績糸Ｙの糸欠乏が未然に防止されるようになっている。
【００５５】
巻付アームモータ制御部６１は、糸端引出機構Ｗによって糸貯留体２７の外周上にある紡績糸Ｙの糸端が糸継部６側に引き出される際に巻付アーム２９が貯留時とは逆方向に回転するように巻付アームモータ３０を制御するものである。
【００５６】
引出糸長演算部６３は、引出センサ５４が紡績糸Ｙを検出した時点からの、ロータリエンコーダ５３によって検出される巻付アーム２９の回転角度に基づいて、糸端引出機構Ｗによってアキュムレータ７から糸継部６側に引き出された紡績糸Ｙの糸長としての引出糸長を演算するものである。即ち、引出糸長演算部６３は、予めＲＯＭに記憶されている糸貯留体２７の直径φと、引出センサ５４が紡績糸Ｙを検出した時点からの巻付アーム２９の回転角度に基づいて、引出糸長を演算し、演算結果たる引出糸長をＲＡＭに保存する。
【００５７】
上パイプ制御部６４は、糸欠点検出信号から取得した糸欠点長さと、引出糸長演算部６３によって演算された引出糸長と、を比較し、引出糸長が糸欠点長さに到達したら、上側中継ぎパイプ１８をクランプ状態のまま旋回させて、巻取部５側の紡績糸Ｙを糸継実行部１７に案内し、セットするようになっている。
【００５８】
次に、巻取ユニット２の作動を、図４〜１５を参照しつつ説明する。
【００５９】
（巻取開始時）
図１に示すオートワインダ１のオペレータは、給糸ボビンＢから紡績糸Ｙを解舒して、この紡績糸Ｙを糸解舒補助装置１１、ヤーンフィーラ１２、ヤーンクリアラ４、アキュムレータ７、ゲート式テンサー２５、ワキシング装置２６にセットし、巻取ボビンＢｆに固定する。アキュムレータ７における紡績糸Ｙの糸道は、図２に示す通りである。即ち、オペレータは、紡績糸Ｙを、引出センサ５４と、吹下ノズル４８の糸流路４６と、出力軸３６の流路４４と、巻付アーム２９の糸経路２８と、に順に通す。この状態で、オペレータは、巻付アーム２９の開口４３側で紡績糸Ｙを引き出して、糸貯留体２７に例えば５〜２０回程度、巻き付け、ワキシング装置２６にセットする。なお、図２における紡績糸Ｙは説明の都合上、太く描かれているが、実際には糸貯留体２７上には常時、６００巻きくらいの紡績糸Ｙの束が貯留されるようになっている。
【００６０】
（通常巻取時）
この状態で、図８に示すように巻取ユニット２の電源を投入すると（Ｓ３００）、制御部９は、巻取部５による紡績糸Ｙの巻取速度Ｖａが１２００ｍ／ｍｉｎとなるように綾振ドラム１４の回転を開始させると共に、アキュムレータ７による紡績糸Ｙの巻付速度Ｖｂが１５００ｍ／ｍｉｎとなるように巻付アーム２９の回転を開始させる（Ｓ３１０）。すると、図１や図２に示すように、糸貯留体２７の外周上に巻き付けられた紡績糸Ｙの束は、上端から順に巻取部５によって解舒され、綾振ドラム１４によって綾振られながらパッケージＰに巻き取られていく。これと同時に、給糸部３側の紡績糸Ｙは、図２に示すように巻付アーム２９によって糸貯留体２７の下端部３４に案内されると共に、巻付アーム２９が糸貯留体２７の軸Ｃまわりで平面視で時計回りに回転することで、糸貯留体２７の第一端３１側の下端部３４に巻き付けられていく。詳しくは、図４（ａ）に示すように、巻付アーム２９による紡績糸Ｙ１の案内位置Ａは下端部３４と対向するように定められており、この案内位置Ａに案内され、下端部３４に巻き付いた紡績糸Ｙ１には、符号Ｆで示す巻き付け力Ｆが糸貯留体２７の軸Ｃに近づく方向に発生する。この巻き付け力Ｆは、下端部３４の鋭い傾斜αとの係合によって符号ｆ１で示す分力としての駆け上がり力ｆ１を発生させ、この駆け上がり力ｆ１によって紡績糸Ｙ１は、図４（ｂ）において太線矢印で示すように糸貯留体２７の外周上を第一端３１側から第二端３２側へ向かって自発的に移動しようとする。従って、図４（ｃ）に示すように、巻付アーム２９による紡績糸Ｙ１の案内位置Ａが下端部３４と対向するように固定されていても、この案内位置Ａに案内された紡績糸Ｙ１はその都度、第一端３１側から第二端３２側へ向かって移動するので、この案内位置Ａにおける紡績糸Ｙ１、Ｙ０同士の重なりが禁止され、もって、糸貯留体２７上での紡績糸Ｙ３の円滑な解舒が実現されている。ここで、第一端３１側の下端部３４の傾斜αは、第二端３２側の上端部３５の傾斜βと比較して大きく設定されている。従って、糸貯留体２７の外周上の前記第一端３１側の下端部３４に対向する案内位置Ａに巻き付けられた紡績糸Ｙ１は、巻き付け直後速やかに上記第二端３２側へと移動を開始し、やがて上端部３５に至って傾斜が緩くなると、この移動がし難くなる。一方、既に糸貯留体２７の外周上に巻き付けられている紡績糸Ｙ２は、下端部３４と上端部３５の境界に留まっている。従って、僅かな駆け上がり力ｆ１が残された紡績糸Ｙ１は、この紡績糸Ｙ２に当接し、図４（ｃ）に示すように紡績糸Ｙ２と紡績糸Ｙ３を第二端３２側へ向かって押し上げ、この結果、紡績糸Ｙ１〜Ｙ３は前記糸貯留体２７の外周上に密に並べられることとなり、もって、前記糸貯留体２７上での紡績糸Ｙの円滑な解舒性と、高い貯留量と、が同時に実現される。
【００６１】
給糸部３から巻取部５に至るまで紡績糸Ｙが繋がった状態で紡績糸ＹがパッケージＰに巻き取られる通常巻取時、制御部９は、図８に示すように、糸切れ信号の受信の有無を確認し（Ｓ３２０）、糸欠点検出信号の受信の有無を確認し（Ｓ３３０）、空ボビン信号の受信の有無を確認し（Ｓ３４０）、貯留量上限信号の受信の有無を確認している（Ｓ３５０）。制御部９は、糸切れ信号を受信したら（Ｓ３２０：ＹＥＳ）、図９に示す制御フローを実行してから（Ｓ３２５）、図８の制御フローに復帰するようになっている。同様に、制御部９は、糸欠点検出信号を受信したら（Ｓ３３０：ＹＥＳ）、図１１に示す制御フローを実行してから（Ｓ３３５）、図８の制御フローに復帰するようになっており、空ボビン信号を受信したら（Ｓ３４０：ＹＥＳ）、図１２に示す制御フローを実行してから（Ｓ３４５）、図８の制御フローに復帰するようになっている。
【００６２】
また、巻取開始からしばらくは、巻付速度Ｖｂが巻取速度Ｖａよりも上回っているので、アキュムレータ７の貯留量Ｍは、増加していき、やがて、貯留量Ｍが３００ｍに至ると、貯留上限センサ５５は制御部９に貯留量上限信号を送信する。制御部９は、図８に示すように貯留上限センサ５５から貯留量上限信号を受信すると（Ｓ３５０：ＹＥＳ）、巻付速度Ｖｂを１５００ｍ／ｍｉｎから１２００ｍ／ｍｉｎへと変更する（Ｓ３６０）。これにより、巻取速度Ｖａと巻付速度Ｖｂが一致し、アキュムレータ７の貯留量Ｍは、一定となる。
【００６３】
（糸切れ時）
紡績糸Ｙが図１に示すゲート式テンサー２４で糸切れしたとする。この場合、ゲート式テンサー２４よりも下流側の紡績糸Ｙは、すべて糸貯留体２７に巻き付けられ、紡績糸Ｙの糸端は糸貯留体２７の下端部３４の外周上に巻き付けられた状態となる。これと同時に、ヤーンクリアラ４は糸切れを検出し、制御部９へ糸切れ信号を送信する。図８に示すように制御部９は、ヤーンクリアラ４から糸切れ信号を受信すると（Ｓ３２０：ＹＥＳ）、図９に示す制御フローを実行する（Ｓ３２５）。即ち、制御部９は、図１０に示す糸欠乏防止のための制御フロー（詳しくは、後述する。）を公知のマルチタスク技術で並行して実行しつつ（Ｓ４００）、先ず、巻付アーム２９の回転を停止させる（Ｓ４１０）。次に、制御部９は、図５に示す電磁弁５２を開状態へと切り替えることで、符号ａ及びｂで示す太線矢印のように、巻付アーム２９の糸経路２８などに、糸貯留体２７側から上側中継ぎパイプ１８側へ向かう空気流を形成する（Ｓ４２０）。これと同時に、制御部９は、図５に示す上側中継ぎパイプ１８を若干回動させることでクランプ部１８ｃを操作して、吸引口１８ｂを閉塞状態から開放状態へと切り替え、これにより、符号ｃ及びｄで示す太線矢印のように、上側中継ぎパイプ１８に、吸引口１８ｂ側から負圧源２０側へ向かう空気流を形成する（Ｓ４２０）。次に、巻付アームモータ制御部６１は、巻付アーム２９が貯留時とは逆方向に、即ち、図５で平面視で反時計回りに低速で回転するように巻付アームモータ３０を制御し（Ｓ４３０）、引出センサ５４からの引出検出信号の受信待ち状態となる（Ｓ４４０：ＮＯ）。すると、下端部３４上に存在する紡績糸Ｙの糸端は、巻付アーム２９の開口４３に吸い込まれ、図６に示すように巻付アーム２９の糸経路２８などを経由して上側中継ぎパイプ１８の吸引口１８ｂに至る。このとき、紡績糸Ｙが引出センサ５４を通過するので、引出センサ５４は、制御部９に、引出検出信号を送信する。図９に示すように、引出センサ５４から引出検出信号を受信すると（Ｓ４４０：ＹＥＳ）、制御部９は、巻付アーム２９の低速回転を継続したまま、上側中継ぎパイプ１８を若干旋回させることでクランプ部１８ｃを操作して、吸引口１８ｂを開放状態から閉塞状態へと切り替えると共にクランプ部１８ｃによって紡績糸Ｙをクランプさせ、更に上から下へ向かって上側中継ぎパイプ１８を旋回させることで、アキュムレータ７から引き出した紡績糸Ｙをアキュムレータ７よりも給糸部３側にある糸継部６の糸継実行部１７に案内する（Ｓ４５０）。このとき、上側中継ぎパイプ１８の旋回によってアキュムレータ７から紡績糸Ｙが概ね６０ｃｍ程度、新たに引き出されることとなるが、このときに紡績糸Ｙがクランプ部１８ｃと糸貯留体２７との間で糸切れしないように、制御部９は、上側中継ぎパイプ１８の旋回を巻付アーム２９の回転と同期させる。上側中継ぎパイプ１８による紡績糸Ｙの糸継実行部１７への案内が完了したら（Ｓ４５０）、制御部９は、巻付アーム２９の回転を停止させる（Ｓ４６０）。一方で、図１に示す下側中継ぎパイプ１９は、上側中継ぎパイプ１８と同様に、ヤーンフィーラ１２の周辺に存在する紡績糸Ｙの糸端を吸引捕捉し、この紡績糸Ｙを糸継実行部１７に案内する。そして、アキュムレータ７側の紡績糸Ｙと給糸部３側の紡績糸Ｙが糸継実行部１７にセットされたら、制御部９は、図３に示すスプライサモータ２３を駆動して、糸継実行部１７による糸継ぎ作業を実行する（Ｓ４７０）。そして、制御部９は、図２に示すように巻付アーム２９の平面視時計回りの回転を開始させ（Ｓ４８０）、図５の糸切れ状態から図２の通常巻取状態へと復帰する（Ｓ４９０）。なお、このときの巻付アーム２９の回転数は、巻付速度Ｖｂが１５００ｍ／ｍｉｎとなるように設定される（Ｓ４８０）。
【００６４】
（糸欠点検出時）
図８に示す通常巻取時において、ヤーンクリアラ４から糸欠点検出信号を受信すると（Ｓ３３０：ＹＥＳ）、制御部９は、図１１に示す制御フローを実行する（Ｓ３３５）。即ち、制御部９は、図１０に示す糸欠乏防止のための制御フローを公知のマルチタスク技術で並行して実行しつつ（Ｓ５００）、巻付アーム２９の回転を停止させ（Ｓ５３０）、糸切れ時と同様に、電磁弁５２や上パイプモータ２１を制御して、図５の符号ａ及びｂ、ｃ、ｄで示す太線矢印のように、糸経路２８などに空気流を形成する（Ｓ５４０）。次に、巻付アームモータ制御部６１は、巻付アーム２９が貯留時とは逆方向に、即ち、図５で平面視で反時計回りに低速で回転するように巻付アームモータ３０を制御し（Ｓ５５０）、引出センサ５４からの引出検出信号の受信待ち状態となる（Ｓ５６０：ＮＯ）。すると、下端部３４上に存在する紡績糸Ｙの糸端は、巻付アーム２９の開口４３に吸い込まれ、図６に示すように巻付アーム２９の糸経路２８などを経由して上側中継ぎパイプ１８の吸引口１８ｂに至る。このとき、紡績糸Ｙが引出センサ５４を通過するので、引出センサ５４は、制御部９に、引出検出信号を送信する。図１１に示すように、引出センサ５４から引出検出信号を受信すると（Ｓ５６０：ＹＥＳ）、引出糸長演算部６３は、引出センサ５４が紡績糸Ｙを検出した時点からの、ロータリエンコーダ５３によって検出される前記巻付アーム２９の回転角度を取得し（Ｓ５７０）、この回転角度に基づいて前記の引出糸長を演算する（Ｓ５８０）。そして、上パイプ制御部６４は、糸欠点検出信号から取得した糸欠点の長さと、引出糸長演算部６３によって演算された引出糸長と、を比較する（Ｓ５９０）。そして、上パイプ制御部６４は、引出糸長が糸欠点長さに到達するまで待機し（Ｓ５９０：ＮＯ）、図７に示すように到達したら（Ｓ５９０：ＹＥＳ）、制御部９は、巻付アーム２９の低速回転を継続したまま、上側中継ぎパイプ１８を若干旋回させることでクランプ部１８ｃを操作して、吸引口１８ｂを開放状態から閉塞状態へと切り替えると共にクランプ部１８ｃによって紡績糸Ｙをクランプさせ、更に上から下へ向かって上側中継ぎパイプ１８を旋回させることで、アキュムレータ７から引き出した紡績糸Ｙを糸継部６の糸継実行部１７に案内する（Ｓ６００）。図７の符号Ｙ６で示す二点鎖線は、糸欠点のある紡績糸をイメージしたものである。このとき、上側中継ぎパイプ１８の旋回によってアキュムレータ７から紡績糸Ｙが概ね６０ｃｍ程度、新たに引き出されることとなるが、このときに紡績糸Ｙがクランプ部１８ｃと糸貯留体２７との間で糸切れしないように、制御部９は、上側中継ぎパイプ１８の旋回を巻付アーム２９の回転と同期させる。上側中継ぎパイプ１８による紡績糸Ｙの糸継実行部１７への案内が完了したら（Ｓ６００）、制御部９は、巻付アーム２９の回転を停止させる（Ｓ６１０）。一方で、図１に示す下側中継ぎパイプ１９は、上側中継ぎパイプ１８と同様に、ヤーンフィーラ１２の周辺に存在する紡績糸Ｙの糸端を吸引捕捉し、この紡績糸Ｙを糸継実行部１７に案内する。そして、アキュムレータ７側の紡績糸Ｙと給糸部３側の紡績糸Ｙが糸継実行部１７にセットされたら、制御部９は、図３に示すスプライサモータ２３を駆動して、糸継実行部１７による糸継ぎ作業を実行する（Ｓ６２０）。そして、制御部９は、図２に示すように巻付アーム２９の平面視時計回りの回転を開始させ（Ｓ６３０）、図５の糸切れ状態から図２の通常巻取状態へと復帰する（Ｓ６４０）。なお、このときの巻付アーム２９の回転数は、巻付速度Ｖｂが１５００ｍ／ｍｉｎとなるように設定される（Ｓ６３０）。
【００６５】
（ボビンチェンジ時）
ところで、給糸ボビンＢが空になったとする。この場合、ゲート式テンサー２４よりも下流側の紡績糸Ｙは、すべて糸貯留体２７に巻き付けられ、紡績糸Ｙの糸端は糸貯留体２７の下端部３４の外周に巻き付けられた状態となる。これと同時に、ヤーンフィーラ１２は制御部９へ空ボビン信号を送信する。図８に示すように制御部９は、ヤーンフィーラ１２から空ボビン信号を受信すると（Ｓ３４０：ＹＥＳ）、図１２に示す制御フローを実行する（Ｓ３４５）。即ち、制御部９は、図１０に示す糸欠乏防止のための制御フローを公知のマルチタスク技術で並行して実行しつつ（Ｓ７００）、現在の給糸ボビンＢを排出して新たな給糸ボビンＢをペグ１０に装填し、この給糸ボビンＢの紡績糸Ｙを案内し、下側中継ぎパイプ１９に捕捉吸引可能な状態としておき（Ｓ７１０）、これと前後して巻付アーム２９の回転を停止させる（Ｓ７２０）。次に、制御部９は、糸切れ時と同様に、電磁弁５２や上パイプモータ２１を制御して、図５の符号ａ及びｂ、ｃ、ｄで示す太線矢印のように、糸経路２８などに空気流を形成する（Ｓ７３０）。次に、巻付アームモータ制御部６１は、巻付アーム２９が貯留時とは逆方向に、即ち、図５で平面視で反時計回りに低速で回転するように巻付アームモータ３０を制御し（Ｓ７４０）、引出センサ５４からの引出検出信号の受信待ち状態となる（Ｓ７５０：ＮＯ）。すると、下端部３４上に存在する紡績糸Ｙの糸端は、巻付アーム２９の開口４３に吸い込まれ、図６に示すように巻付アーム２９の糸経路２８などを経由して上側中継ぎパイプ１８の吸引口１８ｂに至る。このとき、紡績糸Ｙが引出センサ５４を通過するので、引出センサ５４は、制御部９に、引出検出信号を送信する。図１２に示すように、引出センサ５４から引出検出信号を受信すると（Ｓ７５０：ＹＥＳ）、制御部９は、巻付アーム２９の低速回転を継続したまま、上側中継ぎパイプ１８を若干旋回させることでクランプ部１８ｃを操作して、吸引口１８ｂを開放状態から閉塞状態へと切り替えると共にクランプ部１８ｃによって紡績糸Ｙをクランプさせ、更に上から下へ向かって上側中継ぎパイプ１８を旋回させることで、アキュムレータ７から引き出した紡績糸Ｙを糸継部６の糸継実行部１７に案内する（Ｓ７６０）。このとき、上側中継ぎパイプ１８の旋回によってアキュムレータ７から紡績糸Ｙが概ね６０ｃｍ程度、新たに引き出されることとなるが、このときに紡績糸Ｙがクランプ部１８ｃと糸貯留体２７との間で糸切れしないように、制御部９は、上側中継ぎパイプ１８の旋回を巻付アーム２９の回転と同期させる。上側中継ぎパイプ１８による紡績糸Ｙの糸継実行部１７への案内が完了したら（Ｓ７６０）、制御部９は、巻付アーム２９の回転を停止させる（Ｓ７７０）。一方で、図１に示す下側中継ぎパイプ１９は、上側中継ぎパイプ１８と同様に、ヤーンフィーラ１２の周辺に存在する紡績糸Ｙの糸端を吸引捕捉し、この紡績糸Ｙを糸継実行部１７に案内する。そして、アキュムレータ７側の紡績糸Ｙと給糸部３側の紡績糸Ｙが糸継実行部１７にセットされたら、制御部９は、図３に示すスプライサモータ２３を駆動して、糸継実行部１７による糸継ぎ作業を実行する（Ｓ７８０）。そして、制御部９は、図２に示すように巻付アーム２９の平面視時計回りの回転を開始させ（Ｓ７９０）、図５の糸切れ状態から図２の通常巻取状態へと復帰する（Ｓ８００）。なお、このときの巻付アーム２９の回転数は、巻付速度Ｖｂが１５００ｍ／ｍｉｎとなるように設定される（Ｓ７９０）。
【００６６】
次に、糸欠乏防止のための制御フローについて説明する。この制御フローにおいては、図１０に示すように、貯留下限センサ５６からの貯留量下限信号の受信が途絶えると（Ｓ９００：ＮＯ）、巻取速度Ｖａが５００ｍ／ｍｉｎを下回るまで（Ｓ９１０：ＹＥＳ）、パッケージＰの糸層に乱れが生じない程度に穏やかに、例えば０．５秒毎に１００ｍ／ｍｉｎずつ、上記巻取速度Ｖａを減速させる（Ｓ９２０）。このように綾振ドラムモータ制御部６０は、アキュムレータ７による紡績糸Ｙの貯留量が少なくなると、巻取速度Ｖａを減速させるようにしており、もって、アキュムレータ７における紡績糸Ｙの糸欠乏が未然に防止されるようになっている。また、アキュムレータ７による紡績糸Ｙの貯留が再開したら（Ｓ９６０：ＹＥＳ）、制御部９は、巻取速度Ｖａが１２００ｍ／ｍｉｎに至るまで（Ｓ９７０：ＮＯ）、パッケージＰの糸層に乱れが生じない程度に穏やかに、例えば０．５秒毎に１００ｍ／ｍｉｎずつ、上記巻取速度Ｖａを増速させる（Ｓ９８０）。そして、巻取速度Ｖａが１２００ｍ／ｍｉｎに至ったら（Ｓ９７０：ＹＥＳ）、制御部９は、糸欠乏防止のための図１３の制御フローを終了する（Ｓ９９０）。一方で、貯留最下限センサ５７からの貯留量最下限信号の受信が途絶えると（Ｓ９３０：ＮＯ）、巻取速度Ｖａがゼロとなるまで（Ｓ９４０：ＹＥＳ）、巻取速度Ｖａを速やかに、例えば０．５秒毎に８００ｍ／ｍｉｎずつ、減速させ、巻き取りを停止させる（Ｓ９５０）。この制御は、糸欠乏を巻取中止によって防ぐものである。
【００６７】
（まとめ）
（技術事項１）
以上説明したように本実施形態において巻取ユニット２は、例えば図１に示すように、以下のように構成されている。即ち、給糸ボビンＢから紡績糸Ｙを解舒して供給する給糸部３と、この給糸部３から供給される紡績糸Ｙの糸欠点を検出可能なヤーンクリアラ４と、この紡績糸ＹをパッケージＰとして巻き取る巻取部５と、前記の給糸部３と巻取部５の間に設けられ、前記給糸部３側の紡績糸Ｙと前記巻取部５側の紡績糸Ｙを糸継ぎする糸継部６と、を備える。前記糸継部６と前記巻取部５の間で、前記糸継部６による糸継ぎの間に前記巻取部５に巻き取られる糸量以上で、紡績糸Ｙを貯留可能なアキュムレータ７と、前記糸継部６による糸継ぎの際に、アキュムレータ７に巻き込まれた紡績糸Ｙの糸端を前記糸継部６側（給糸部３側）に引き出す糸端引出機構Ｗと、を設けた。
【００６８】
このように、前記糸継部６による糸継ぎの際も前記巻取部５による紡績糸Ｙの巻き取りを継続できるように十分な糸量の紡績糸Ｙを貯留することが可能なアキュムレータ７を前記糸継部６と前記巻取部５の間に設けることで、前記給糸ボビンのボビンチェンジ時、糸切断時、又は糸切れ時に糸継ぎを行う際も前記巻取部５による紡績糸Ｙの巻き取りを継続することができるようになる。即ち、糸継ぎの際、前記巻取部５にはアキュムレータ７から紡績糸Ｙを継続して供給することができるし、上記の「前記巻取部５側の紡績糸Ｙ」は、図５や図６に示すように、前記パッケージＰから引き出すことに代えて前記糸端引出機構Ｗの作動によってアキュムレータ７から引き出せばよい。従って、パッケージＰから紡績糸Ｙを引き出すためにパッケージＰの正回転、回転停止及び逆回転を繰り返すことによりパッケージＰの糸層が乱れてしまう問題が解消されると共に、前記糸継部６からみた前記巻取部５側の紡績糸Ｙの糸端がアキュムレータ７内に留まることになるからオペレータによる前述した特別な作業が必要となることはない。
【００６９】
更には、以下のような効果も奏される。即ち、パッケージＰの正回転、回転停止及び逆回転を繰り返す回数が減るので、その分、消費電力の削減に優れると共に、ブレーキ力の比較的弱い簡素な構造のブレーキ機構も適用することができるようになる。
【００７０】
（技術事項２）
また、上記の巻取ユニット２は、更に、以下のように構成されている。即ち、糸端引出機構Wは、空気流によって糸貯留体２７に巻きつけられた糸Yの糸端を給糸部３側に引き出す。以上の構成によると、空気流によって糸端を引き出すので、他の糸にダメージを与えることなく糸端を引き出すことができる。
【００７１】
（技術事項３）
また、上記の巻取ユニット２は、更に、以下のように構成される。即ち、糸端引出機構Wは、内部に糸Yが走行可能な糸経路を有し、糸貯留体２７の所定の巻付位置に給糸部３側の糸Yを案内する糸案内部を備えている。以上の構成によると、糸引出機構Wが糸案内部を一体的に備えることにより、糸巻取時の糸案内作業と、糸継作業時の糸引出作業とを最適な場所で実施することができる。
【００７２】
（技術事項４）
また、上記の巻取ユニット２は、更に、以下のように構成されている。即ち、アキュムレータ７は、紡績糸Ｙが外周上に巻き付けられる糸貯留体２７と、内部に紡績糸Ｙが走行可能な糸経路２８を有し、上記糸貯留体２７の軸Ｃまわりに回転可能であって、この糸貯留体２７の外周上に前記給糸部３側の紡績糸Ｙを案内するための巻付アーム２９と、巻付アーム２９に前記糸貯留体２７側から前記糸継部６側へ向かって流れる空気流を発生させるための空気流発生部Ｘと、を備える。前記の糸端引出機構Ｗは、上記の巻付アーム２９と空気流発生部Ｘを含んで構成されている。以上の構成によれば、前記糸継部６による糸継ぎの際、前記糸貯留体２７の外周上にある紡績糸Ｙの糸端は上記空気流によって巻付アーム２９の上記糸経路２８内に吸い込まれ、前記糸継部６側へ向かって引き出される。このように巻付アーム２９に、前記糸貯留体２７の外周上に前記給糸部３側の紡績糸Ｙを案内する役割と、前記糸端引出機構Ｗの一部を構成する役割と、を兼ねさせることで、簡素な構成の巻取ユニット２が実現される。また、糸貯留時の糸道と糸継時の糸道が同じ糸道であるから、糸継ぎが完了した時点で既に紡績糸Ｙは糸貯留時の糸道にセットされることとなり、従って、糸継ぎ後、速やかに糸貯留を再開することができる。
【００７３】
（技術事項５）
また、上記の巻取ユニット２は、更に、以下のように構成されている。即ち、アキュムレータ７は、巻付アーム２９を前記糸貯留体２７の軸Ｃまわりに回転させる巻付アームモータ３０を更に備える。前記糸端引出機構Ｗによって前記糸貯留体２７の外周上にある紡績糸Ｙの糸端が前記糸継部６側に引き出される際に巻付アーム２９が貯留時とは逆方向に回転するように巻付アームモータ３０を制御する巻付アームモータ制御部６１を更に設けた。以上の構成によれば、前記糸貯留体２７の外周上にある紡績糸Ｙの糸端が、巻付アーム２９の糸経路２８内に一層、吸い込まれ易くなる。
【００７４】
（技術事項６）
また、上記の巻取ユニット２は、更に、以下のように構成されることが好ましい。即ち、アキュムレータ７は、前記給糸ボビンＢのボビンチェンジの開始時から前記糸継部６が糸継ぎを完了させるまでの間に通常の巻取速度Ｖａで前記巻取部５が巻き取る糸量以上の糸量を貯留可能に構成される。以上の構成によれば、前記給糸ボビンＢのボビンチェンジの開始時から前記糸継部６が糸継ぎを完了させるまでの間、前記巻取部５による通常の巻取速度Ｖａでの巻き取りを継続することができる。従って、高い生産性の巻取ユニット２が実現する。なお、仮に、前記巻取部５による通常の巻取速度Ｖａが１２００［ｍ／ｍｉｎ］であるとし、前記ボビンチェンジの開始時から前記糸継部６が糸継ぎを完了させるまでの間に６［ｓｅｃ］要するとすると、上記の解決手段によれば、アキュムレータ７は、１２０［ｍ］もの糸量を貯留可能に構成されることとなる。なお、綿番手３０の紡績糸を対象とした本実施形態に係るアキュムレータ７は、３００ｍもの糸量を貯留可能に構成されている。
【００７５】
（技術事項７）
また、上記の巻取ユニット２は、更に、以下のように構成されることが好ましい。即ち、アキュムレータ７は、ヤーンクリアラ４によって糸欠点が検出されたときに行われる糸切断時から前記糸継部６が糸継ぎを完了させるまでの間に通常の巻取速度Ｖａで前記巻取部５が巻き取る糸量以上の糸量を貯留可能に構成される。以上の構成によれば、ヤーンクリアラ４によって糸欠点が検出されたときに行われる糸切断時から前記糸継部６が糸継ぎを完了させるまでの間に前記巻取部５による通常の巻取速度Ｖａでの巻き取りを継続することができる。従って、高い生産性の巻取ユニット２が実現する。なお、仮に、前記巻取部５による通常の巻取速度Ｖａが１２００［ｍ／ｍｉｎ］であるとし、前記糸切断時から前記糸継部６が糸継ぎを完了させるまでの間に３［ｓｅｃ］要するとすると、上記の解決手段によれば、アキュムレータ７は、６０［ｍ］もの糸量を貯留可能に構成されることとなる。なお、綿番手３０の紡績糸を対象とした本実施形態に係るアキュムレータ７は、３００ｍもの糸量を貯留可能に構成されている。
【００７６】
（技術事項８）
また、上記の巻取ユニット２は、更に、以下のように構成されている。即ち、アキュムレータ７は、糸切れ時から前記糸継部６が糸継ぎを完了させるまでの間に通常の巻取速度Ｖａで前記巻取部５が巻き取る糸量以上の糸量を貯留可能に構成される。以上の構成によれば、糸切れ時から前記糸継部６が糸継ぎを完了させるまでの間に前記巻取部５による通常の巻取速度Ｖａでの巻き取りを継続することができる。従って、高い生産性の巻取ユニット２が実現する。なお、前記巻取部５による通常の巻取速度Ｖａは１２００［ｍ／ｍｉｎ］であり、前記糸切れ時から前記糸継部６が糸継ぎを完了させるまでの間に３［ｓｅｃ］要するので、上記の解決手段によれば、アキュムレータ７は、６０［ｍ］もの糸量を貯留可能に構成されることとなる。そして、綿番手３０の紡績糸を対象とした上記実施形態では、アキュムレータ７は、３００ｍもの糸量を貯留可能に構成されている。
【００７７】
（技術事項９）
また、上記の巻取ユニット２は、更に、以下のように構成されている。即ち、例えば、図８のＳ３１０に示すように、アキュムレータ７は、前記巻取部５が紡績糸Ｙを巻き取る際の通常の巻取速度Ｖａよりも速い糸速（巻付速度Ｖｂ）で紡績糸Ｙを貯留可能に構成されている。即ち、前記糸継部６による糸継ぎの際、アキュムレータ７による紡績糸Ｙの貯留が中断し、このアキュムレータ７に貯留されている紡績糸Ｙが前記巻取部５に巻き取られることで、アキュムレータ７による紡績糸Ｙの貯留量Ｍは一時的に減少する。そこで、以上の構成によれば、アキュムレータ７による紡績糸Ｙの貯留の再開後、上記貯留量Ｍを中断前のレベルまで回復させることができる。従って、アキュムレータ７による紡績糸Ｙの上記貯留量Ｍを必要最低限（例えば、糸継ぎ３回分）に留めることができ、もって、コンパクトなアキュムレータ７が実現される。
【００７８】
（技術事項１０）
また、上記の巻取ユニット２は、更に、以下のように構成されている。即ち、例えば図２や図３に示すように、アキュムレータ７には、紡績糸Ｙの貯留量Ｍを検出する貯留量検出部（貯留上限センサ５５、貯留下限センサ５６、貯留最下限センサ５７）が設けられる。例えば図１０に示すように、この貯留量検出部によって検出される貯留量Ｍが所定値を下回ったら、前記巻取部５が紡績糸Ｙを巻き取る巻取速度Ｖａを減速させる綾振ドラムモータ制御部６０を更に備える。以上の構成によれば、簡素な制御で、アキュムレータ７における紡績糸Ｙの貯留量Ｍが尽きるのを回避できる。
【００７９】
（技術事項１１）
また、上記の巻取ユニット２は、更に、以下のように構成されている。即ち、綾振ドラムモータ制御部６０は、例えば図１０に示すように、パッケージＰの糸層に乱れが生じない程度に穏やかに上記巻取速度Ｖａを減速させる。即ち、上記巻取速度Ｖａを減速させると、その減速の態様によっては、パッケージＰの糸層に乱れが生じる虞がある。そこで、綾振ドラムモータ制御部６０を上記の通りに構成することで、パッケージＰの糸層に乱れが生じるのを抑制することができる。
【００８０】
（技術事項１２）
また、上記の巻取ユニット２は、更に、以下のように構成されている。即ち、例えば図２に示すように、前記糸貯留体２７は、前記給糸部３側の第一端３１と、前記巻取部５側の第二端３２を有し、この第一端３１から第二端３２に向かって外周が先細るように形成される。巻付アーム２９は、前記糸貯留体２７の外周上の前記第一端３１側に前記給糸部３側の紡績糸Ｙを案内する。以上の構成によれば、前記糸貯留体２７の外周上の前記第一端３１側に前記給糸部３側の紡績糸Ｙが巻き付けられ、この巻き付けられた紡績糸Ｙは、図４に示すように、前記糸貯留体２７の外周上を上記の第一端３１から第二端３２側に向かって巻き付け力Ｆによって自発的に移動しようとする。従って、前記巻付アーム２９による紡績糸Ｙの上記案内位置Ａにおける紡績糸Ｙ同士の重なりが禁止され、もって、前記糸貯留体２７上での紡績糸Ｙの円滑な解舒が実現される。
【００８１】
（技術事項１３）
また、上記の巻取ユニット２は、更に、以下のように構成されている。即ち、例えば図４に示すように、前記糸貯留体２７の外周の、上記第一端３１側の傾斜αは、上記第二端３２側の傾斜βと比較して大きく設定される。以上の形状によれば、前記糸貯留体２７の外周上の前記第一端３１側に巻き付けられた紡績糸Ｙは、巻き付け直後速やかに上記第二端３２側へと移動を開始し、やがて傾斜が緩くなると、この移動がし難くなる。この結果、紡績糸Ｙは前記糸貯留体２７の外周上に密に並べられ、もって、前記糸貯留体２７上での紡績糸Ｙの円滑な解舒性と、高い貯留量と、が同時に実現される。
【００８２】
（技術事項１４）
また、上記実施形態において巻取ユニット２は、以下のように構成されている。即ち、前記糸継部６と前記巻取部５の間で紡績糸Ｙを貯留可能なアキュムレータ７を設けた。前記糸継部６による糸継ぎの際に、アキュムレータ７に巻き込まれた紡績糸Ｙの糸端を前記糸継部６側に引き出す糸端引出機構Ｗを設けた。アキュムレータ７に巻き込まれている紡績糸Ｙの糸端が上記糸端引出機構Ｗによって実際に前記糸継部６側に引き出されたことを検出可能な引出センサ５４を更に設けた。
【００８３】
即ち、前記糸端引出機構Ｗによる上記の引き出しが成功したか否かが明らかでないと、時間的なマージンを見込むことで、前記糸端引出機構Ｗによる上記の引き出しを成功させるようになる。この発想に対し、上記の引出センサ５４を設けたことで、前記糸端引出機構Ｗによる上記の引き出しが成功したことを知ることができ、もって、紡績糸Ｙの糸端をアキュムレータ７から前記糸継部６側に引き出すために要する時間を短縮することができるようになる。
【００８４】
また、上記の効果は、次のような別の効果も連鎖的に発揮される。即ち、上記の引き出しに要する時間が短縮されれば、アキュムレータ７による紡績糸Ｙの貯留を中断する時間を短くすることができ、この点、一回の糸継ぎで、アキュムレータ７に貯留されている紡績糸Ｙの貯留量Ｍの消費を抑えることができる。従って、糸継ぎ時におけるアキュムレータ７の紡績糸Ｙの欠乏を回避し易くなる。また、貯留可能な紡績糸Ｙの貯留量が少ない、コンパクトなアキュムレータ７を採用する余地が生まれ、このことは、巻取ユニット２自体のコンパクト化に大きく寄与する。
【００８５】
（技術事項１５）
また、上記の巻取ユニット２は、更に、以下のように構成されている。即ち、例えば図２に示すように、前記の引出センサ５４は、アキュムレータ７に設けた。このように前記の引出センサ５４をアキュムレータ７に設けることで、アキュムレータ７に貯留されている紡績糸Ｙの糸端が上記糸端引出機構Ｗによって前記糸継部６側に引き出されたことを、この糸端が実際に前記糸継部６に受け渡される前に、いち早く検出することができる。
【００８６】
（技術事項１６）
また、上記の巻取ユニット２は、更に、以下のように構成されている。即ち、アキュムレータ７は、紡績糸Ｙが外周上に巻き付けられる糸貯留体２７と、内部に紡績糸Ｙが走行可能な糸経路２８を有し、上記糸貯留体２７の軸Ｃまわりに回転可能であって、この糸貯留体２７の外周上に前記給糸部３側の紡績糸Ｙを案内するための巻付アーム２９と、巻付アーム２９を前記糸貯留体２７の軸Ｃまわりに回転させる巻付アームモータ３０と、を備える。前記糸端引出機構Ｗは、巻付アーム２９を貯留時とは逆方向に回転させつつ、前記糸貯留体２７の外周上の紡績糸Ｙを巻付アーム２９の糸経路２８を介して前記糸継部６側に引き出すように構成される。上記の巻付アーム２９の回転角度を検出可能なロータリエンコーダ５３を設けた。前記引出センサ５４が紡績糸Ｙを検出した時点からの、ロータリエンコーダ５３によって検出される巻付アーム２９の回転角度に基づいて、前記糸端引出機構Ｗによってアキュムレータ７から前記糸継部６側に引き出された紡績糸Ｙの糸長を演算する引出糸長演算部６３を更に備える。上記のように引出糸長演算部６３を設けることで、前記糸貯留体２７の外周上の紡績糸Ｙのうち所望の糸長を過不足なく引き出すことができるようになる。従って、例えば、図１１に示すように、ヤーンクリアラ４によって検出された糸欠点長さに相当する糸長分だけ前記糸貯留体２７から引き出すことが可能となる。
【００８７】
また、以上に説明した糸巻取ユニット２では、給糸ボビンＢと巻取部５との間にアキュムレータ７を配置して糸Ｙのテンション伝達を遮断することにより、給糸ボビン２１の解舒テンション部分に巻取部５のトラバース変動によるテンション変動が伝わることを防止することができる。さらに、給糸ボビンＢに解舒補助装置１１を取り付けることにより、給糸ボビンＢからの糸解舒を安定して行うことができるので、糸切れが防止されて、さらに給糸ボビンＢからの解舒速度を速くすることができる。よって、給糸ボビンＢからの解舒効率を向上させることができる。
【００８８】
（技術事項１７）
また、上述の糸巻取装置は、更に、以下のように構成される。即ち、給糸部３には、給糸ボビンBの芯管に被さる規制部材を給糸ボビンBからの糸Yの解舒と連動して下降させることにより、給糸ボビンBから糸Yの解舒を補助する糸解舒補助装置１１が設けられている。以上の構成によると、給糸ボビンBと巻取部３との間にアキュムレータ７を配置して糸のテンション伝達を遮断することにより、給糸ボビンBの解舒テンション部分に巻取部のトラバース変動によるテンション変動が伝わることを防止することができる。さらに給糸ボビンBに解舒補助装置１１を取り付けることにより、給糸ボビンBからの糸解舒を安定して行うことができるので、糸切れを防止しさらに給糸ボビンからの解舒速度を速くすることができる。よって、給糸ボビンBからの解舒効率を向上させることができる。
【００８９】
＜第二実施形態＞
次に、図１３に基づいて、本願発明の第二実施形態を説明する。以下、本実施形態が上記第一実施形態と相違する点を中心に説明し、重複する説明は割愛する。
【００９０】
上記第一実施形態では、図２に示すように、引出センサ５４はアキュムレータ７に設けた。これに対し、本実施形態では、図１３に示すように、引出センサ５４を糸継部６に設けている。具体的には、引出センサ５４を糸継部６の上側中継ぎパイプ１８に設けている。
【００９１】
（まとめ）
（技術事項１８）
以上説明したように、本実施形態において巻取ユニット２は、以下のように構成されている。即ち、前記の引出センサ５４は、前記糸継部６に設けた。このような配置によれば、前記の引出センサ５４は、アキュムレータ７に貯留されている紡績糸Ｙの糸端が上記糸端引出機構Ｗによって前記糸継部６側に引き出されたことを検出できるのに加えて、前記糸端引出機構Ｗから前記糸継部６への紡績糸Ｙの正常な受け渡しが行われたことも併せて検出可能となる。
【００９２】
（技術事項１９）
また、上記の巻取ユニット２は、更に、以下のように構成されている。即ち、前記糸継部６は、前記給糸部３側の紡績糸Ｙと前記巻取部５側の紡績糸Ｙとの糸継ぎ作業を実行する糸継実行部１７と、前記巻取部５側の紡績糸Ｙを前記糸端引出機構Ｗから受け取って上記の糸継実行部１７にセットする上側中継ぎパイプ１８と、を含んで構成される。前記の引出センサ５４は、上記の上側中継ぎパイプ１８に設けた。このように、前記糸継部６を構成する部材のうち、最初に紡績糸Ｙの受け取る部材に前記の引出センサ５４を設けることが合理的である。
【００９３】
＜第三実施形態＞
次に、図１４に基づいて、本願発明の第三実施形態を説明する。以下、本実施形態が上記第一実施形態と相違する点を中心に説明し、重複する説明は割愛する。
【００９４】
上記第一実施形態では、図２に示すように、引出センサ５４をアキュムレータ７に設けた。これに対し、本実施形態では、上記のヤーンクリアラ４を引出センサ５４として利用する。詳しくは、図６に示すように上側中継ぎパイプ１８が糸端引出機構Ｗから紡績糸Ｙの糸端を受け取り、図１４に示すように上側中継ぎパイプ１８が上から下へ旋回し、アキュムレータ７側の紡績糸Ｙが糸継部６の糸継実行部１７にセットされて糸継部６による糸継ぎが行われる際、巻取部５側の紡績糸Ｙは、ヤーンクリアラ４によってその存在が検出可能となっている。換言すれば、通常巻取時における糸継実行部１７とアキュムレータ７の間の紡績糸Ｙの糸道と、糸継ぎ時における糸継実行部１７とアキュムレータ７の間の紡績糸Ｙの糸道は、重複した関係となっている。従って、糸端引出機構Ｗが所定時間、糸貯留体２７の外周上に巻き付けられた紡績糸Ｙの糸端の引き出しを試行し、アキュムレータ７からの紡績糸Ｙの引き出しに成功したか否かに拘わらず、上側中継ぎパイプ１８の旋回を実行すれば、ヤーンクリアラ４の出力信号を監視することにより、アキュムレータ７に貯留されている紡績糸Ｙの糸端が糸端引出機構Ｗによって実際に糸継部６側に引き出されたか否かを検出することができる。
【００９５】
（まとめ）
（技術事項２０）
以上説明したように、本実施形態において巻取ユニット２は、以下のように構成されている。即ち、前記糸継部６による糸継ぎが行われる際、前記巻取部５側の紡績糸Ｙは前記ヤーンクリアラ４によってその存在が検出可能となっている。このヤーンクリアラ４を前記の引出センサ５４として利用する。
【００９６】
＜第四実施形態＞
次に、本願発明の第四実施形態を説明する。以下、本実施形態が上記第一実施形態と相違する点を中心に説明し、重複する説明は割愛する。
【００９７】
上記第一実施形態では、図４（ａ）に示すように、糸貯留体の第二端側の上端部には、傾斜βが付与されていた。これに対し、本実施形態に係る糸貯留体の第二端側の上端部には、傾斜が付与されていない。
【００９８】
また、本実施形態に係る糸貯留体は、円周上に所定の間隔を空けて並べられた複数の梁部材と、隣り合う一対の梁部材の間に配置された糸貯留体の径方向に進退自在な揺動部材と、を備えて構成されている。揺動部材は、例えば偏心カムとカムモータとから構成される揺動機構を備える。この揺動機構の作動により、上端部上の紡績糸Ｙの束Ｙは、隣り合う紡績糸Ｙ同士の接触の有無に拘わらず、概ね隣り合う紡績糸Ｙの離間距離を一定に保った状態で、第二端側に向かって搬送される。
【００９９】
なお、本実施形態において、前記糸貯留体の外周上に巻き付けられた紡績糸Ｙを前記第一端から前記第二端に向かって強制的に搬送する搬送部は、円周上に所定の間隔を空けて並べられた複数の梁部材と、隣り合う一対の梁部材の間に配置され、糸貯留体の径方向に進退自在な揺動部材と、揺動部材を上記の作動状態と非作動状態との間で行き来するように揺動させる揺動機構と、によって構成した。
【０１００】
（まとめ）
（技術事項２１）
以上説明したように本実施形態において巻取ユニットは、以下のように構成されている。即ち、前記糸貯留体は、前記給糸部側の第一端と、前記巻取部側の第二端を有する。アキュムレータは、前記糸貯留体の外周上に巻き付けられた紡績糸Ｙを前記第一端から前記第二端に向かって強制的に搬送する搬送部を更に備える。巻付アームは、前記糸貯留体の外周上の前記第一端側に前記給糸部側の紡績糸Ｙを案内する。以上の構成によれば、前記糸貯留体の外周上の前記第一端側に紡績糸Ｙが巻き付けられ、この巻き付けられた紡績糸Ｙは、前記糸貯留体の外周上を上記の第一端から第二端側に向かって強制的に移動させられる。従って、巻付アームによる紡績糸Ｙの上記案内位置における紡績糸Ｙ同士の重なりが禁止され、もって、前記糸貯留体上での紡績糸Ｙの円滑な解舒が実現される。
【０１０１】
また、上記の構成によれば、糸貯留体の上端部上の紡績糸Ｙの束Ｙ２は、概ね隣り合う紡績糸Ｙの離間距離を一定に保った状態で第二端側に向かって搬送されることとなるので、この点、アキュムレータの紡績糸Ｙの貯留量Ｍをより正確に検知することが可能となる。
【０１０２】
＜第五実施形態＞
次に、図１５に基づいて、本願発明の第五実施形態を説明する。以下、本実施形態が上記第一実施形態と相違する点を中心に説明し、重複する説明は割愛する。
【０１０３】
本実施形態では、第一実施形態において、アキュムレータ７の代わりにアキュムレータ１６１が設けられている。アキュムレータ１６１は、糸貯留体としての６本のローラ１７１、基材１７２、回動板１７３、３つの巻付補助部材１７４と、アキュムレータ７と同様の巻付アーム２９及び巻付アームモータ３０等を有している。
【０１０４】
基材１７２は、略円形の板状体であり、巻付アームモータ３０の出力軸３６の先端（上端）に図示しない軸受けを介して支持されており、第１マグネット支持体１３７の上面に配置されている。６本のローラ１７１は、基材７２の上面に円周（仮想円周の周方向、以下、仮想円周方向とする）に沿って配置されており、その下端が基材１７２の上面に枢支されているとともに、その上端が回動板１７３に支持されている。回動板１７３は、巻付アームモータ７６の回転軸Ｃを中心として回動可能となっており、回動板１７３を回動させると、回動板７３に支持されたローラ１７１の上端は、仮想円周方向に互いに同じ中心角に相当する距離だけ移動する。そして、回動板１７３を回動させることによって、ローラ１７１の上端を周方向に移動させると、ローラ１７１は、仮想円周方向に傾斜する。
【０１０５】
また、回動板１７３には、その外周面を取り囲むようにゴムリング１８１が配置されており、ローラ１７１に巻き付けられた糸Ｙは回動板１７３とゴムリング１８１との間の隙間を通って、巻取部５に向けて搬送される。
【０１０６】
また、ローラ１７１の下面にはプーリ１８２が取り付けられており、プーリ１８２は、巻付アームモータ３０の回転を所定の減速比で減速して伝達する減速機１７７、減速機１７７に接続されたプーリ１７８ａ、プーリ１７８ａに接続されたプーリ１７８ｂ、プーリ１８２に接続されたプーリ１７８ｃ、及び、プーリ１７８ｂとプーリ１７８ｃとを連結するシャフト１７９を介して巻付アームモータ３０の出力軸３６に接続されている。これにより、巻付アームモータ３０が回転すると、その回転が、減速機１７７、プーリ１７８ａ〜１７８ｃ及びシャフト１７９を介してプーリ１８２に伝達され、これにより、プーリ１８２が取り付けられたローラが回転する。
【０１０７】
すなわち、本実施の形態では、巻付アームモータ３０が、ローラ１７１を回転させるためのローラ駆動モータを兼ねている。なお、本実施の形態では、ローラ１７１のすべてが巻付アームモータ３０により回転される駆動ローラであってもよいし、一部のローラ１７１のみが駆動ローラであり、他のローラは従動ローラであってもよい。
【０１０８】
３つの巻付補助部材１７４は、ローラ１７１の下端部を取り囲むように、互いに約１２０°ずつ離隔して基材１７２に取り付けられている。巻付補助部材１７４は、隣接するローラ１７１の間に位置する部分に、ローラ１７１の外周面同士を滑らかに繋ぐための巻付補助面１７４ａを有しており、ローラ１７１の下端部と巻付補助面１７４ａとは、周方向に沿ってほぼ連続して延びた面を形成している。また、巻付補助面１７４ａは、上方の部分ほど径方向の内側にくるように傾斜している。
【０１０９】
そして、本実施形態においては、巻付アームモータ３０により巻付アーム２９を平面視で反時計回りに回転させると、図１５に示すように、糸Ｙが、巻付アーム２９によってローラ１７１の下端部に案内されるとともに、ローラ１７１の下端部に巻き付けられていく。
【０１１０】
このとき、ローラ１７１は、互いに離隔して配置されているが、前述したように、ローラ１７１の下端部を囲むように巻付補助部材１７４が配置されており、ローラ１７１の下端部と巻付補助面１７４ａとが、周方向に沿ってほぼ連続して延びた面を形成しているため、糸Ｙは、ローラ１７１と巻付補助面１７４ａとにまたがって巻き付けられることとなる。したがって、ローラ１７１にスムーズに糸Ｙを巻き付けることができる。
【０１１１】
また、このとき、ローラ１７１も回転し、巻付アーム２９によりローラ１７１に巻き付けられた糸Ｙは、ローラ１７１によって搬送される。ここで、前述したように、ローラ１７１が仮想円周方向に傾斜しているため、ローラ１７１に搬送された糸Ｙは、上方（送り方向）に移動する。このように、本実施の形態では、糸Ｙは、ローラ１７１に搬送されることによって上方に移動するため、糸Ｙにかかる負担（摩擦力）が小さくなる。また、このとき、糸Ｙがローラ１７１上を搬送されることにより、糸Ｙの毛羽が寝かされる。
【０１１２】
さらに、このとき、ローラ１７１の下端部及び巻付補助部材１７４にまたがって巻き付けられた状態の糸Ｙは、ローラ１７１の回転によって上方に移動するのに加えて、巻付補助部材１７４の巻付補助面１７４ａの傾斜に沿って上方に移動する。
【０１１３】
（まとめ）
（技術事項２２）
以上説明したように、本実施形態において巻取ユニット２は、以下のように構成されている。即ち、アキュムレータ１６１が、複数のローラ１７１と、複数のローラ１７１に糸Yを巻き付ける糸巻付機構と、複数のローラ１７１のうちの少なくとも１つを駆動ローラとして回転させるローラ駆動モータとしての巻付アームモータ３０、を備えており、複数のローラ１７１は、仮想円周上にその軸が位置するように、並べて回転可能に配置され、各々のローラ１７１の回転軸が前記仮想円周の周方向に傾斜して配置されている。以上の構成によれば、紡績糸が巻き付けられる複数のローラ１７１が傾斜して配置されているため、ローラ１７１を回転させると、糸巻付機構によりローラ１７１に巻き付けられた紡績糸は、順次搬送されて上記送り方向に移動する。このとき、ローラ１７１により糸Yを搬送しているため、糸Yにかかる負担（摩擦力）が小さく、糸Yの品質低下が低減される。
【０１１４】
＜第六実施形態＞
次に、図１６に基づいて、本願発明の第六実施形態を説明する。以下、本実施形態が上記第一実施形態と相違する点を中心に説明し、重複する説明は割愛する。
【０１１５】
本実施形態では、第一実施形態において、アキュムレータ７の代わりにアキュムレータ２６１が設けられている。アキュムレータ２６１は、回転貯留ドラム２７１、回転貯留ドラムモータ２７２、糸案内部材２７３、吹下ノズル２７４、糸経路形成部材２７５などを備えている。
【０１１６】
回転貯留ドラム２７１は、回転貯留ドラムモータ２７２により、軸Ｅを中心として回転されるドラムであり、その両端部が、それぞれ、反対側の端部に近づくほどその径が小さくなったテーパ部２７１ａ、２７１ｂとなっているとともに、テーパ部２７１ａとテーパ部２７１ｂとの間の部分が、その径がほぼ一定となったストレート部２７１ｃとなっている。
【０１１７】
糸案内部材２７３は、直線状に延びたパイプであって、図１６における左上端部が、テーパ部２７１ａと対向するように配置されている。これにより、給糸部３側から糸案内部材２７３まで走行してきた糸Ｙは、糸案内部材２７３によってテーパ部２７１ａに案内される。
【０１１８】
吹下ノズル２７４は、糸案内部材２７３の右端に取り付けられている。吹下ノズル２７４は、吹下ノズル７４（図２参照）と同様の構成を有するものであって、糸流路４６（図２参照）と同様の糸流路２４６と、吹下流路４７（図２参照）と同様、接続パイプ４９、５０を介して圧力空気源５１が接続された吹下流路２４７とを有している。そして、糸流路２４６の図中左上端部が、糸案内部材２７３の内部空間に接続されている。
【０１１９】
糸経路形成部材２７５は、糸経路２２８を形成するものであり、上糸案内パイプ１８の吸引口１８ｂと、吹下ノズル２７４との間に配置されている。糸経路２２８は、上糸案内パイプ１８の吸引口１８ｂのすぐ上方に位置しているその下端からほぼ真上に延びているとともに、その上端部において、図１６の左上方に曲がって、その上端が、糸流路２４６の右下端部と対向している。また、糸経路形成部材２７５の下端に糸引出センサ５４が設けられている。
【０１２０】
そして、アキュムレータ２６１においては、糸案内部材２７３により、糸Ｙをテーパ部２７１ａに案内すると、糸Ｙは、回転貯留ドラム２７１の回転によりテーパ部２７１ａに巻き付けられるとともに、テーパ部２７１ａの斜面に沿って右上方に移動することで、回転貯留ドラム２７１に貯留されていく。
【０１２１】
このように、本実施の形態では、テーパ部２７１ａの一点にＹを案内するだけで、糸Ｙが回転貯留ドラム２７１に貯留されていくため、糸案内部材２７３は、テーパ部２７１ａの一点に糸Ｙを案内することができるものであればよく、回転貯留ドラム２７１の位置や向きに関わらず、比較的容易に配置することができる。したがって、巻取ユニット２の空きスペースなどに応じて、比較的自由に回転貯留ドラム２７１を配置することができる。
【０１２２】
また、糸切れ時、糸欠陥発生時、給糸ボビンチェンジ時には、電磁弁５２を開放状態へと切り替えることで、糸案内部材２７３の内部空間、糸経路２２８などに、回転貯留ドラム２７１側から上糸案内パイプ１８側へ向かう空気流を形成するとともに、回転貯留ドラム２７１を糸Ｙの巻き付け時とは逆方向に回転させることにより、回転貯留ドラム２７１上に存在する糸Ｙの糸端が、糸案内部材２７３の開口に吸い込まれ、糸経路２２８などを経由して上糸案内パイプ１８の吸引口１８ｂに引き出される。
【０１２３】
ここで、前述したように、糸案内部材２７３が、テーパ部２７１ａに糸Ｙを案内しているため、糸案内部材２７３から回転貯留ドラム７１に案内される糸Ｙの移動方向は、回転貯留ドラム２７１の軸方向に関しては、その右上端側から左下端側に向かう方向となる。そのため、テーパ部２７１ａに案内された糸Ｙが、糸案内部材２７３から回転貯留ドラム２７１に移動するときの慣性によって、回転貯留ドラム２７１の右上端側に移動してしまうことがない。したがって、糸切れ時、糸欠陥発生時、給糸ボビンチェンジ時には、糸Ｙの糸端は、確実に回転貯留ドラム２７１のテーパ部２７１ａ近傍、厳密には、ストレート部２７１ｃの左下端部上にくることとなり、これにより、確実に糸案内部材２７３の開口から糸Ｙを吸い込むことができる。
【０１２４】
（技術事項２３）
以上説明したように、本実施形態において巻取ユニット２は、以下のように構成されている。即ち、アキュムレータ２６１が、回転することにより、糸Yが巻き付けられる回転貯留ドラム２７１と、回転貯留ドラム２７１を両方向に回転させるモータ２７２と、回転貯留ドラム２７１に、給糸部３側から糸Yを案内する糸案内部材２７３と、を備えている。以上の構成によると、糸継時には、回転貯留ドラム２７１を、糸Yの巻き付け時と逆に回転させることにより、回転貯留ドラム２７１に巻き付けられた糸Yを給糸部３側に引き出すことができる。
【０１２５】
以上に本発明の好適な実施形態を説明したが、上記の実施形態は以下のように変更して実施することができる。
【０１２６】
（第一変形例）
上記第四実施形態において搬送部は、円周上に所定の間隔を空けて並べられた複数の梁部材と、隣り合う一対の梁部材の間に配置され、糸貯留体の径方向に進退自在な揺動部材と、揺動部材を上記の作動状態と非作動状態との間で行き来するように揺動させる揺動機構と、によって構成した。しかし、これに代えて、上記の搬送部は、隣り合う一対の梁部材の間に配置され、梁部材の長手方向に沿って走行するベルト体を設けた構成であってもよい。
【０１２７】
（第二変形例）
（技術事項２４）
また、上記第二実施形態において引出センサ５４は上側中継ぎパイプ１８に設けることとした。しかし、これに代えて、引出センサ５４は、アキュムレータ７と糸継部６との間に設ける構成も考えられる。
【０１２８】
（第三変形例）
更に、上記第一実施形態においては、糸切れ時、糸欠点検出時、ボビンチェンジ時において下流側の紡績糸Ｙは、全て糸貯留体２７に巻き付けられた状態となっている。しかし、糸切れ時、糸欠点検出時、ボビンチェンジ時において、その発生を事前に検知し下流側の紡績糸Ｙが糸貯留体２７に全て巻き付けられる前に巻付アーム２９の駆動を停止させる形態を実施することもできる。例えば、糸欠点検出時には、カッター４ａが紡績糸Ｙを切断すると同時に巻付アーム２９の駆動を停止させる。また、ボビンチェンジ時においては、糸解舒補助装置１１に給糸ボビンＢの残糸量を検出するセンサを取り付けて、給糸ボビンＢの残糸量を監視する。そして、給糸ボビンＢの空状態の発生を事前に検知し下流側の紡績糸Ｙが糸貯留体２７に全て巻き付けられる前に巻付アーム２９の駆動を停止させる形態を実施することもできる。
【０１２９】
このように、紡績糸Ｙが糸貯留体２７に全て巻き付けられる前に巻付アーム２９の駆動を停止させることにより、紡績糸Ｙの糸端はアキュムレータ７の吹下ノズル４８の下方に垂れ下がった状態で停止させることができる。
【０１３０】
よって、上側中継ぎパイプ１８は、アキュムレータ７の下方に垂れ下がった状態の糸端を捕捉することができるので、糸端引出機構Ｗによる紡績糸Ｙの引き出し工程を削減することが可能となり、糸継ぎ作業の効率が上がる。この形態においては、吹下ノズル４８の下端に引出センサ５４が設けられているので、アキュムレータ７に貯留されている紡績糸Ｙの糸端が、上側中継ぎパイプ１８により受け取れる位置で停止している状態、つまり糸端がアキュムレータ７の下方に垂れ下がった状態で確実に停止した状態を検知することが可能となっている。もって、紡績糸Ｙの糸端を前記糸貯留部から前記糸継部側に引き出すために要する時間を短縮することができるようになる。
【０１３１】
（第四変形例）
また、上記実施形態において糸端引出機構Ｗは、空気流発生部Ｘによって巻付アーム２９内に形成された空気流によって、アキュムレータ７に貯留されている紡績糸Ｙの糸端を吸い込み、糸継部６側（給糸部３側）に引き出す機構としたが、糸端引出機構Ｗはこれに限られず、ロボットアームのような操作可能な腕部材でアキュムレータ７に貯留されている紡績糸Ｙの糸端を掴み出すようにする事も可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【国際調査報告】
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