(57)【要約】  本発明のシリンジ駆動装置１５は、シリンジ１６の外筒２２を取り外し可能に固定する外筒固定部３１と、シリンジ１６のプランジャー１７を保持するプランジャー保持部２１と、プランジャー保持部２１をシリンジ軸方向に動かす駆動部を備える。外筒固定部３１は、プランジャー１７の押出し方向と反対側を後側とした場合に外筒２２のフランジ２２ａの後側と対向するフランジ止部３３と、プランジャー１７の押出し方向側を前側とした場合にフランジ２２ａの前側に位置してフランジ止部３３との間にフランジ２２ａを挟持するスライド部３４，３５と、スライド部３４，３５をシリンジ軸方向にスライド可能に支持するスライドガイド３６，３７と、スライド部３４，３５がシリンジ軸方向にスライドする第１の状態と、スライド部３４，３５がフランジ止部３３との間にフランジ２２ａを挟持する位置で保持される第２の状態とに切換可能なスライド部操作機構を備える。
2011093064.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンジの外筒を取り外し可能に固定する外筒固定部と、前記シリンジのプランジャーを保持するプランジャー保持部と、前記プランジャー保持部をシリンジ軸方向に動かす駆動部とを備え、前記プランジャー保持部を移動させることで前記プランジャーのシリンジ軸方向への押出し又は引出しを行うシリンジ駆動装置であって、
前記外筒固定部は、
前記プランジャーの押出し方向と反対側を後側とした場合に、前記外筒のフランジの後側と対向するフランジ止部と、
前記プランジャーの押出し方向側を前側とした場合に、前記フランジの前側に位置して前記フランジ止部との間に前記フランジを挟持するスライド部と、
前記スライド部を前記シリンジ軸方向にスライド可能に支持するスライドガイドと、
前記スライド部が前記シリンジ軸方向にスライドする第１の状態と、前記スライド部が前記フランジ止部との間に前記フランジを挟持する位置で保持される第２の状態とに切換可能なスライド部操作機構と、を備える、
シリンジ駆動装置。
【請求項２】
前記スライド部操作機構は、
前記スライドガイドに設けた固定支点に一端が回動可能に連結された入力アームと、
前記入力アームの他端に連結された押さえ部と、
一端は前記入力アームの中間部に設けた第１支点に回動可能に連結され、他端は前記スライドガイドより前方の前記スライド部に設けた第２支点に回動可能に連結された伝達アームと、を備え、
前記スライド部は前記入力アームの回動に連動してフランジ軸方向に直線移動し、
前記第１支点、前記固定支点および前記第２支点が一直線に並ぶ際に、前記スライド部は前記フランジ止部に最も接近する、
請求項１に記載のシリンジ駆動装置。
【請求項３】
固定された前記シリンジの前記外筒に前記押さえ部が接触する際、前記固定支点は、前記第１支点および前記第２支点を結ぶ直線に対し固定された前記シリンジの反対側に位置する、
請求項２に記載のシリンジ駆動装置。
【請求項４】
前記外筒固定部は、前記スライド部、前記スライドガイド、前記入力アーム、および、前記伝達アームからなるリンク機構を２つ備え、前記押さえ部の軸で連結された２つのリンク機構の間に前記シリンジの外筒を載置するためのシリンジ載置部を有する、請求項２または３に記載のシリンジ駆動装置。
【請求項５】
前記押さえ部は、前記スライド部が前記フランジ止部との間に前記シリンジ載置部に載置された前記外筒の前記フランジが挟持する位置に前記入力アームが設定されたときの、前記シリンジとの距離を変更可能な調整部を備える、
請求項４に記載のシリンジ駆動装置。
【請求項６】
前記スライド部は、前記シリンジの外筒の先端を保持する外筒先端保持部を有する、請求項１から５いずれか１項に記載のシリンジ駆動装置。
【請求項７】
前記スライド部材を前記フランジ止部より離れる方向に弾性的に付勢する付勢部材をさらに備える、請求項１から６いずれか１項に記載のシリンジ駆動装置。
【請求項８】
前記フランジ止部と対向する前記スライド部の一部に弾性体を設けた、請求項１から７のいずれか１項に記載のシリンジ駆動装置。
【請求項９】
前記外筒固定部の底部に設けられ、前記スライド部の前記シリンジ軸方向の移動に応じて昇降し、前記スライド部が前記フランジ止部から離反すると前記底部から上方に回動する押上げ部をさらに備える、
請求項１から８のいずれか１項に記載のシリンジ駆動装置。
【請求項１０】
前記押さえ部は、前記フランジ止部との間に前記フランジを挟持する位置にある前記スライド部に対して取り外し可能に連結されるロック部により構成される、請求項２に記載のシリンジ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬液の混合作業等に利用されるシリンジに関する。特にシリンジのプランジャーの押出し、および、引出しを支援するシリンジ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
薬液を混合する作業では、手作業でバイアルの薬液をシリンジに吸引し、シリンジの薬液を排出する。また、病院での薬液の混合作業は、複数の作業をまとめて行う場合が多い。そのため、薬液の混合作業のためのシリンジのプランジャーの押出し、および、引出しは、混合作業者の大きな負担となっている。このような混合作業者の負担を軽減するため、プランジャーの押出し、引出しをモータの駆動力を用いて行うシリンジ駆動装置が検討されている。【０００３】
混合作業に用いる装置ではないが、プランジャーの押出しをモータの駆動力で行うシリンジ駆動装置（輸液装置）が存在する（例えば、特許文献１参照）。【０００４】
図２２（ａ）に特許文献１の輸液装置１のシリンジが装着された状態の要部の断面図を示す。モータ等の駆動機構に連結された駆動軸２を動かすことで、プランジャー保持部３が直線運動する。そして、プランジャー保持部３がプランジャー４を押し出すことで、シリンジ５内の薬液が注射口より押し出される。【０００５】
輸液装置１は、シリンジ５の外筒６のフランジ７を固定するためのフランジ装着部８を備える。フランジ装着部８は、フランジ７の厚みが異なっていても確実に固定されるように、固定のフランジ前面支持部９と可動のフランジ後方押圧板１０とを有する。図２２（ｂ）にシリンジ５が装着されていない状態の輸液装置１の要部の断面図を示す。摘み１１を操作することで、フランジ後方押圧板１０は回動し、フランジ前面支持部９に対して接近及び離隔可能である。よって、フランジ７が種々の厚さであっても、フランジ後方押圧板１０によりフランジ前面支持部９に対してフランジ７を押し付けることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−７３３７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このような輸液装置１（シリンジ駆動装置）では、プランジャー４を外筒６に対して押し出した後、フランジ前面支持部９とプランジャー保持部３の押圧面１２とでシリンジ５を挟み込んだ状態となり、シリンジ５の取外しが容易にできないという課題がある。【０００８】
シリンジ５の挟み込みが発生する理由は、以下の通りである。まず、プランジャー４がプランジャー保持部３により押出されると、プランジャー４の先端にあるガスケットと外筒６の摩擦により、図２２（ａ）において矢印Ｐ１で示すように、プランジャー４につられて外筒６も前方（シリンジ５の注射口の方向）へ移動しようとする。これに対し、フランジ前面支持部９は、図２２（ａ）において矢印Ｐ２で示すように、プランジャー保持部３がプランジャー４を前方へ押出す力（矢印Ｐ１）に抗してフランジ７の前方への移動を阻止する。つまり、フランジ前面支持部９とプランジャー保持部３の押圧面１２とで、シリンジ５のフランジ７とプランジャー４の鍔４ａとを互いに反対する向きに押し付ける。その結果、フランジ前面支持部９とプランジャー保持部３の押圧面１２とで、シリンジ５の挟み込みが発生する。【０００９】
特に、プランジャー４を押し切った状態（プランジャー４の先端にあるガスケットが、外筒６の先頭壁面１３に当たった状態）では、プランジャー保持部３がプランジャー４を押す力によりシリンジ５が強固に挟み込まれる。そのやめ、この状態では、シリンジ５の取外しが更に困難である。【００１０】
一方、この輸液装置１では、フランジ７をフランジ前面支持部９とフランジ後方押圧板１０との間に挟んでシリンジ５を固定している。そのため、シリンジ５はシリンジ５の軸方向に固定されているだけであり、シリンジ５の着脱方向の固定が十分でない。【００１１】
本発明は、このような課題を解決するためのもので、着脱が容易で、かつ安定してシリンジを固定できるシリンジ駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
そして、この目的を達成するために、本発明は、シリンジの外筒を取り外し可能に固定する外筒固定部と、前記シリンジのプランジャーを保持するプランジャー保持部と、前記プランジャー保持部をシリンジ軸方向に動かす駆動部とを備え、前記プランジャー保持部を移動させることで前記プランジャーのシリンジ軸方向への押出し又は引出しを行うシリンジ駆動装置であって、前記外筒固定部は、前記プランジャーの押出し方向と反対側を後側とした場合に、前記外筒のフランジの後側と対向するフランジ止部と、前記プランジャーの押出し方向側を前側とした場合に、前記フランジの前側に位置して前記フランジ止部との間に前記フランジを挟持するスライド部と、前記スライド部を前記シリンジ軸方向にスライド可能に支持するスライドガイドと、前記スライド部が前記シリンジ軸方向にスライドする第１の状態と、前記スライド部が前記フランジ止部との間に前記フランジを挟持する位置で保持される第２の状態とに切換可能なスライド部操作機構とを備えるシリンジ駆動装置である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のシリンジ駆動装置は、シリンジの挟み込みが生じずシリンジの着脱が容易でありながら、シリンジを安定して固定することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態１におけるシリンジ駆動装置の斜視図。
【図２】本実施の形態１における伸長状態のシリンジ駆動装置の斜視図。
【図３】本実施の形態１における装着状態のシリンジ駆動装置の要部斜視図。
【図４】本実施の形態１における解放状態のシリンジ駆動装置の要部斜視図。
【図５】本実施の形態１におけるシリンジ駆動装置の要部側面図。
【図６】本実施の形態１におけるリンク機構の図であって、（ａ）装着状態の概略図、（ｂ）変曲点状態の概略図、（ｃ）固定支点が変曲線より下方の位置にある概略図。
【図７】本実施の形態１における挟み込み発生防止を説明するための模式図であり、（ａ）挟み込みが発生する従来のシリンジ駆動装置、（ｂ）挟み込みが発生しない本実施の形態１のシリンジ駆動装置。
【図８】あおり回動を説明するための外筒固定部の側面概略図。
【図９】外筒先端保持部の代案を示す斜視図。
【図１０】本実施の形態１における他の外筒先端保持部の断面図。
【図１１】本実施の形態１におけるスライド部と押上げ部の関係を示す図であって、（ａ）装着状態の側面図、（ｂ）解放状態の側面図。
【図１２】本発明の実施の形態２における外筒固定部の概略図であって、（ａ）押さえ部を薄厚で使用する側面概略図、（ｂ）押さえ部を太厚で使用する側面概略図。
【図１３】本実施の形態２における移動可能な外筒先端保持部を有するスライド部を示す図であって、（ａ）スライド部の側面図、（ｂ）スライド部の上面図。
【図１４】本実施の形態２における外筒固定部の断面図。
【図１５】本発明の実施の形態３におけるシリンジ駆動装置の要部側面図。
【図１６】本実施の形態３におけるロック部の斜視図。
【図１７】本実施の形態４におけるシリンジ駆動装置の要部斜視図。
【図１８】本実施の形態４におけるシリンジ駆動装置の側面図。
【図１９】本実施の形態４におけるシリンジ駆動装置の模式的な側面図。
【図２０】本発明の形態４におけるストッパの代案の模式的な側面図。
【図２１】本発明の実施の形態１におけるシリンジ駆動装置の使用態様を示す模式図。
【図２２】従来の輸液装置を示す図であって、（ａ）シリンジが装着された状態の要部の断面図、（ｂ）シリンジが装着されていない状態の要部の断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。なお、同じ構成には同じ符号を付して、適宜説明を省略している。
【００１６】
（実施の形態１）
図１は、本実施の形態１におけるシリンジ駆動装置の斜視図である。シリンジ駆動装置１５は、シリンジ１６のプランジャー１７の押出し、引出しを補助する道具である。
【００１７】
図７に示すように、シリンジ１６は、先端に注射針９０（図２１参照）が装着される外筒２２と、ガスケット２６を備える先端側が注射針９０とは反対側の開口から外筒２２内に挿入されたプランジャー１７とを備える。外筒２２の開口端側にはフランジ部２２ａが設けられ、プランジャー１７の後端側には鍔部２０が設けられている。以下の説明では、特に言及しない限り、「前方」、「前面」、および、「前側」は、シリンジ１６の先端側（注射針９０側、つまりプランジャー１７の押出し方向）の位置を意味する。また、「後方」、「後面」、および、「後側」は、特に言及しない限り、シリンジ１６の後端側（注射針９０とは反対側、つまりプランジャー１７の引出し方向）を意味する。
【００１８】
図１及び図２に示すように、シリンジ駆動装置１５は、シリンジ１６の外筒２２を固定する外筒固定部３１が上部に設けられた本体２７と、本体２７の下部から延びる握り部１８を備える。この握り部１８は、外筒固定部３１に固定された外筒２２の長手方向（シリンジ軸線）に対して概ね直交する方向に延びている。また、握り部１８は、作業者が片手で握ることができる程度の大きさである。なお、本実施の形態１におけるシリンジ駆動装置１５は、握り部１８の下部にバッテリー部３２を備えるコードレスのハンディタイプの装置である。
【００１９】
また、シリンジ駆動装置１５は、プランジャー１７を保持するプランジャー保持部２１と、このプランジャー保持部２１をシリンジ軸方向に動かすプランジャー駆動部２８とを備える。プランジャー保持部２１はプランジャー１７の鍔部２０を着脱可能に収容する収納部２１ａを備える。プランジャー駆動部２８は、本体２７の後方下部に設けられた動力変換部２３に内蔵されたモータ及び変速ギア（いずれも図示せず）を備える。モータの回転は変速ギアを介してシリンジ１６の両側に配置された一対のラック（図示せず）に伝達される。これらのラックの後端がプランジャー保持部２１に連結されているので、モータの回転方向に応じた向きにプランジャー保持部２１が移動する。プランジャー保持部２１がシリンジ軸方向に移動することで、固定されたシリンジ１６に対するプランジャー１７の押出し、引出しを行う。
【００２０】
プランジャー駆動部２８のラック（図示せず）は、ラックカバー２４および伸縮カバー２５に覆われることで、ラックに付着する油等が外へ飛び散るのを防止している。また、このラックカバー２４および伸縮カバー２５は、外部からの汚れがラックに付着することも防止している。さらに、このラックカバー２４および伸縮カバー２５によってラックの防水がなされるため、本実施の形態１のシリンジ駆動装置１５は、容易に洗浄できる。
【００２１】
シリンジ駆動装置１５は、握り部１８を握ったときに操作できる位置（握り部１８の前面側）に、プランジャー駆動部２８を操作するための操作スイッチ１９を備える。この操作スイッチ１９は、直感的に操作できるように、例えば上方が下方よりも突出した構造となっている。このように、一方を突出させることで、操作スイッチ１９を触った際に、どちらが上方か（または、下方か）を直感的に認識可能となる。また、操作スイッチ１９の前面側には、環状のトリガーガード９４が握り部１８と一体的に設けられている。このトリガーガード９４は、指が挿入可能な間隔をあけて操作スイッチ１９を囲むように配置されている。また、シリンジ駆動装置１５の動力変換部２３の下部には、例えばゴム部材で構成されたパッド９３が設けられている。このパッド９３は、プランジャー駆動部２８の重量を手の甲で支える際に、手の甲との接触面を柔軟構造にするために設けられている。そのため、このパッド９３の部材は、ゴム部材に、ある程度の弾力性を有する柔軟な部材を用いることができる。
【００２２】
薬液の混合作業を行う際の作業の流れについて説明する。まず、作業者は、シリンジ１６をシリンジ駆動装置１５に取付ける。そして、シリンジ駆動装置１５の握り部１８を例えば右手で握り、握った右手の人指し指を操作スイッチ１９に重ねる。
【００２３】
本実施の形態１のシリンジ駆動装置１５では、操作スイッチ１９の上方が押されると、プランジャー駆動部２８のモータが正回転する。このモータの回転は変換ギアでラックの後方への直線運動に変換される。その結果、プランジャー１７の鍔２０を収納部２１ａで保持するプランジャー保持部２１が、シリンジ１６の外筒２２から離れるように後方（矢印５７ａの方向）へ移動して、プランジャー１７を外筒２２から引き出す。その結果、プランジャー駆動部２８は、図２に示すように、ラックがラックカバー２４から後方に大きく突出した伸長状態になる。
【００２４】
一方、操作スイッチ１９の下方が押されると、プランジャー駆動部２８のモータが逆回転する。このモータの回転は変換ギアでラックの前方への直線運動に変換される。その結果、プランジャー保持部２１が外筒２２のフランジ２２ａへ近づくように前方（矢印５７ｂの方向）へ移動し、プランジャー１７を外筒２２へ押し出す。その結果、プランジャー駆動部２８は、図１に示すように、ラックの大部分がラックカバー２４内に収容された状態となる。
【００２５】
このようにして、作業者は、操作スイッチ１９の上方を押したり下方を押したりすることで、シリンジ１６のプランジャー１７の引出し、押出しの補助を行う。なお、操作スイッチ１９を平坦にすると（操作スイッチ１９の上方も下方も押されていない状態にすると）、プランジャー保持部２１の移動は停止する。
【００２６】
図２１は、シリンジ駆動装置１５の使用態様の一例を示す模式図であり、注射針９０を取り付けたシリンジ１６が装着されたシリンジ駆動装置１５を右手９１に持ち、左手９２に持った薬瓶９３から薬液を吸引する様子を示している。シリンジ駆動装置１５のトリガーガード９４を左手９２の手掌の土手あたりに押し当てることで、注射針９０の針先を薬瓶９３に差し込む際の姿勢保持を安定させる。これにより、針刺し事故などを防止する効果がある。また、操作スイッチ１９や操作スイッチ１９にそえられた人差し指が障害物などに触れて、誤って操作スイッチ１９が操作されることを防ぐことができる。また、パッド９３は、握り手である右手９１の親指と人差し指の付け根から手首にかけての付近の手背に位置する様になっている。これにより、シリンジ駆動装置１５の重量の一部を手背部で支えることができる。このため、作業者はシリンジ駆動装置１５をバランスよく安定して保持することができ、作業の安全性を高めることができる。
【００２７】
さらに、シリンジ駆動装置１５は、シリンジ１６の着脱が容易でありながら安定した固定が可能なシリンジ固定機構（外筒固定部３１）を備える。このシリンジ固定機構を説明するために、シリンジ駆動装置１５の機構について説明する。
【００２８】
図３は、シリンジ１６を外筒固定部３１で固定した装着状態のシリンジ駆動装置１５の要部斜視図、図４は、シリンジ１６を外筒固定部３１に出し入れできる解放状態のシリンジ駆動装置１５の要部斜視図である。図３は、正確にはシリンジ１６を固定した状態であるが、内部構造の理解を容易にするために、シリンジ１６を省略して図示している。
【００２９】
外筒固定部３１は、シリンジ載置部５１を備える。このシリンジ載置部５１は、シリンジ駆動装置１５の本体２７の上部にシリンジ１６が設けられた場合に、このシリンジ１６の外筒２２を載置するためのスペースである。また、外筒固定部３１は、フランジ止部３３と、スライド部３４，３５と、スライドガイド３６，３７とを備える。フランジ止部３３は、シリンジ載置部５１に載置された外筒２２のフランジ２２ａの後側と対向する位置に配置されている。また、スライド部３４，３５は、シリンジ載置部５１に載置されたフランジ２２ａの前側に位置し、フランジ止部３３との間にフランジ２２ａを挟持する部材である。また、スライドガイド３６，３７は、このスライド部３４，３５をシリンジ軸方向に動くように保持する部材である。
【００３０】
外筒固定部３１は、スライドガイド３６，３７に設けられた固定支点３８，３９に一端が回転自在に連結された入力アーム４０，４１と、この入力アーム４０，４１の他端に連結された押さえ部４３を備える。本実施の形態１では、押さえ部４３は両端が入力アーム４０，４１に固定された軸状部４３ａと、この軸状部４３ａの中央に設けられたある程度の弾力性を有するパッド状部４３ｂとを備える。また、外筒固定部３１は、一端が入力アーム４０，４１の中間部に設けた第１支点４４，４５に回動自在に連結され、他端がスライドガイド３６，３７よりも前方のスライド部３４，３５に設けた第２支点４６，４７に回動自在に連結された伝達アーム４８，４９を備える。シリンジ載置部５１は、スライド部３４，３５、スライドガイド３６，３７、入力アーム４０，４１、および、伝達アーム４８，４９からなり、同期して動作する一対のリンク機構の間に設けられている。言い換えれば、これら一対のリンク機構は、シリンジ載置部５１の両側に設けられている。
【００３１】
スライド部３４，３５とスライドガイド３６，３７との間には、図５に示すようにスライド部３４，３５をフランジ止部３３より離れる方向（前方）に弾性的に付勢する付勢部材としての付勢バネ５８が設けられている。また、スライドガイド部３４，３５よりも前方に位置するスライド部３４，３５の前側の先端には、本実施の形態では連結された半円弧状の部材である外筒先端保持部５４が設けられている。さらに、本実施の形態では、スライド部３４，３５の後側の先端であってフランジ止部３３と対向する部分である接触部６１に弾性体としてのゴム部材を設けている。
【００３２】
入力アーム４０，４１の回動に連動してスライド部３４，３５が直線移動することによって、外筒固定部３１は図３に示す装着状態と、図４に示す解放状態とで状態を切り替えることが可能である。
【００３３】
シリンジ駆動装置１５にシリンジ１６を装着する際には、作業者は、外筒固定部３１が図４に示す解放状態の時に、入力アーム４０，４１と押さえ部４３の間を通過するように、シリンジ１６の外筒２２を上方から降下させてシリンジ載置部５１へ配置する。外筒２２がシリンジ載置部５１に載置されたとき、外筒２２のフランジ２２ａは、スライド部３４，３５とフランジ止部３３との間に位置する。また、外筒２２をシリンジ載置部５１に配置する際に、プランジャー１７の鍔２０をプランジャー保持部２１の収納部２１ａ内に挿入する。次に、作業者は、押さえ部４３を摘まんで、入力アーム４０，４１を固定支点３８，３９周りにシリンジ１６のフランジ２２ａに向けて回動させる。入力アーム４０，４１が図３に示す装着状態の位置までくると、外筒固定部３１によりシリンジ１６が固定される。
【００３４】
シリンジ駆動装置１５からシリンジ１６を取り外す際には、作業者は、図５に示す装着状態の位置にある入力アーム４０，４１を固定支点３８，３９周りにシリンジ２２のフランジ２２ａから離れる方向に回動させる。入力アーム４０，４１が図４に示す解放状態とすると、シリンジ載置部５１からシリンジ１６の外筒２２が持ち上がると共に、プランジャー保持部２１の収納部２１ａからプランジャー１７の鍔２０を抜き出すことができる。
【００３５】
次に、図５のシリンジ駆動装置１５の要部側面図を用いて、側面から見た２次元でのリンク機構の動きを説明する。なお、図５では、解放状態（図４）のリンク機構を点線、変形中のリンク機構を一点鎖線、装着状態（図５）のリンク機構を実線で示している。以下のリンク機構に関す説明で、上方とは図１に示す矢印５０の方向であり、握り部１８を中心に考えるとシリンジ１６が載置される方向であり、シリンジ１６を中心に考えて握り部１８の反対の方向である。
【００３６】
入力アーム４０、伝達アーム４８、スライド部３４、固定支点３８、第１支点４４、第２支点４６、および、スライドガイド３６により一方のリンク機構が構成されている。以下では、このスライド部３４側のリンク機構を中心に説明しているが、スライド部３５側のリンク機構も同様の構成である。すなわち、入力アーム４１と伝達アーム４９とスライド部３５、固定支点３９、第１支点４５、第２支点４７、スライドガイド３７によって、スライド部３５側のリンク機構は、スライド部３４側と対称に構成されている。このリンク機構は、押さえ部４３を介して入力アーム４１が入力アーム４０に結合されており、入力アーム４０と伝達アーム４８とスライド部３４、固定支点３８、第１支点４４、第２支点４６、スライドガイド３６によって構成されたリンク機構と連結されている。これにより、この２つのリンク機構が同期して動作する。
【００３７】
解放状態の場合、図５において点線で示すように、入力アーム４０は、シリンジ載置部５１へシリンジ１６の出し入れの邪魔にならないように、固定支点３８よりも前方（シリンジ１６の注射口側）へ傾ける。さらに、スライド部３４も、外筒先端保持部５４が、外筒２２に重ならない位置にある。この状態で、シリンジ１６の外筒２２が前述のようにシリンジ載置部５１に載置されて、プランジャー１７の鍔２０がプランジャー保持部２１の収納部２１ａに挿入される。
【００３８】
続いて、外筒固定部３１を装着状態へ移行するために、押さえ部４３を摘んで入力アーム４０を固定支点３８周りにシリンジ１６のフランジ２２ａに向けて回動させる。この入力アーム４０の回動により、スライド部３４は伝達アーム４８を介して入力アーム４０に引っ張られる。そして、スライド部３４はスライドガイド３６で案内されてフランジ止部３３に近付くように後方へ直線移動する。
【００３９】
入力アーム４０のフランジ２２ａに向かう回動に伴うリンク機構の変化は以下の通りである。入力アーム４０が図５において一点鎖線で示す姿勢から実線で示す姿勢に達するまでの間に、第１支点４４、固定支点３８および第２支点４６が一直線（固定支点３８および第２支点４６を結ぶ変極線５２に固定支点３８が重なる状態）に並ぶ状態となる。このように第１支点４４、固定支点３８および第２支点４６が一直線に並んだ状態のとき、スライド部３４はフランジ止部３３に最も接近する。
【００４０】
この状態から押さえ部４３が外筒２２に接触するまで、入力アーム４０がさらに回動する。押さえ部４３がシリンジ載置部５１に取付けられた外筒２２に接触する際、固定支点３８は、第１支点４４および第２支点４６を結ぶ直線（変極線５２）よりも上方に位置する。この時、スライド部３４は、フランジ止部３３より離れるよう少しだけ前方へ移動し、フランジ止部３３との間にフランジ２２ａを挟持する。また、第１支点４４、固定支点３８および第２支点４６が一直線に並んだ状態よりも下方に動いた押さえ部４３は、外筒２２を上方より押さえ、底部との間に外筒２２を挟持する。このようにして、外筒２２が外筒固定部３１に固定される。
【００４１】
装着状態において入力アーム４０をフランジ２２ａから離れる方向へ回動させると、まず、押さえ部４３が上方へ動いて、押さえ部４３は外筒２２から離れる。また、第１支点４４、固定支点３８および第２支点４６が一直線に並んだ状態よりも押さえ部４３が上方へ動くと、スライド部３４は外筒２２のフランジ２２ａから離れる。
【００４２】
本実施の形態１のシリンジ駆動装置１５では、押さえ部４３が外筒２２に接触する時、固定支点３８が変極線５２の上方に位置するように外筒固定部３１の設計を行っている。これにより、シリンジ駆動装置１５で、装着状態でのシリンジ１６の安定した固定が可能となる。
【００４３】
すなわち、図６（ａ）の装着状態のリンク機構の概略図に示すように、プランジャー１７が押出されることで、このプランジャー１７の移動につられて外筒２２がシリンジ１６の前方へ移動しようとする場合に、スライド部３４がフランジ２２ａに接し、外筒２２の移動を止める。外筒２２がスライド部３４をシリンジ１６の前方へ押す力Ｆｓは、リンク機構により、押さえ部４３が外筒２２を押さえる力Ｆｏに変換される。つまり、プランジャー１７が押出されると、押さえ部４３が上方より外筒２２を押さえることで、外筒２２は安定した固定が可能となる。
【００４４】
さらに、装着状態のシリンジ１６を解放状態にすることも容易である。図６（ａ）に示すような装着状態から、入力アーム４０、または、押さえ部４３を摘み上げると、押さえ部４３は外筒２２から離れ始める。
【００４５】
押さえ部４３を摘み上げると、連動してスライド部３４は後方（フランジ止部３３に近づく方向）へ動く。この時、フランジ２２ａをフランジ止部３３の方向へ押すために少し力が必要であるが、本実施の形態１では、スライド部３４が動く力よりも、押さえ部４３を摘み上げる力の方が小さくなるように構成している。具体的には、支点を固定支点３８、力点を押さえ部４３、作用点を第１支点４４とすることで、てこ原理により、押さえ部４３を摘み上げる力の方が小さくなるように構成している。
【００４６】
図６（ｂ）に示すようなリンク機構が変極点状態（変極線５２と固定支点３８が重なる）になるまでは、フランジ２２ａをフランジ止部３３の方向へ押すための力が必要であるが、リンク機構が変極点状態を越えて、図６（ｃ）に示すような固定支点が変曲線より下方の位置になると、スライド部３４の動きは、後方への移動から前方への移動に変わる。よって、スライド部３４がフランジ２２ａを押すことはなくなり、押さえ部４３を摘み上げる力も軽くなる。
【００４７】
このようにして、シリンジの着脱が容易でありながら安定した固定ができるシリンジ駆動装置を提供することができる。
【００４８】
本実施の形態１のシリンジ駆動装置１５では、操作スイッチ１９の下方を押してプランジャー１７を押し出した後、操作スイッチ１９を平坦に戻して、プランジャー保持部２１の移動を止めた後、シリンジ１６をシリンジ駆動装置１５から取り外す際、シリンジ１６の挟み込みが生じず容易にシリンジ１６を取り外すことが可能である。以下、この点について詳述する。
【００４９】
例えば、図２２に示す従来の輸液装置１（シリンジ駆動装置）であると、プランジャー４がプランジャー保持部３によって押出された後に停止した場合、プランジャー保持部３の押圧面１２とフランジ前面支持部９との間で、シリンジ５の挟み込みが発生し、シリンジ５を輸液装置１より取り外すことが困難であった。しかし、本実施の形態１のシリンジ駆動装置１５は、図５に示すようにシリンジ１６の外筒２２を固定する外筒固定部３１を有し、この外筒固定部３１を固定状態から解放状態にする場合、スライド部３４は、一度、僅かだけフランジ止部３３に近づいた後、フランジ止部３３より前方に離れる方向へ動く。つまり、シリンジ１６を取り外す場合、スライド部３４が、フランジ２２ａより前方に離れていくので、プランジャー保持部２１とスライド部３４との間にシリンジ１６が挟み込まれた状態が維持されない。よって、プランジャー１７がプランジャー保持部２１によって押出された後に停止した場合であっても、容易にシリンジ１６を取り外すことが可能である。
【００５０】
挟み込みが発生しない点について、図７（ａ），（ｂ）を参照して、より具体的に説明する。仮に、シリンジ１６の取り外しの際に、図７（ａ）に示すように外筒２２のフランジ２２ａの前側に位置するスライド部３４，３５ではなくフランジ２２ａの後側に位置するフランジ止部３３がフランジ２２ａから退避すると仮定する。この場合、スライド部３４，３５は、矢印Ｐ１２で示すように、プランジャー１７が外筒２２を前方へ押出す力（矢印Ｐ１１）に抗してフランジ２２ａの前方への移動を阻止する。その結果、シリンジ１６の挟み込みが発生する。これに対して、本実施の形態１では、シリンジ１６の取り外しの際に、外筒２２のフランジ２２ａから退避するのは、フランジ２２ａの後側に位置するフランジ止部３３ではなくフランジ２２ａの前側に位置するスライド部３４，３５である。そのため、図７（ｂ）に示すように、プランジャー１７が外筒２２を前方へ押出す力（矢印Ｐ１１）に対し、退避済みのスライド部３４，３５が抗することもなく、フランジ２２ａの後側に位置するフランジ止部３３が抗することもないので、シリンジ１６の挟み込みは発生しない。
【００５１】
また、前述したようにスライド部３４とスライドガイド３６との間にスライド部３４をフランジ止部３３より離れる方向に付勢する弾性体となす付勢バネ５８（図５参照）を設けることで、より確実に外筒固定部によるシリンジ１６の固定が可能となる。すなわち、プランジャー１７を押し込む力が働いていない場合であっても、付勢バネ５８によってスライド部３４を前方へ押圧する力が働くことにより、結果、伝達アーム４８、入力アーム４０を介して押さえ部４３が外筒２２を下方へ押す。つまり、押さえ部４３は、常に付勢バネ５８の力で外筒２２を押し、シリンジ１６を固定する。
【００５２】
上述したように、本実施の形態１のシリンジ駆動装置１５は、シリンジ１６の着脱が容易でありながら安定した固定が可能である。
【００５３】
また、前述したようにスライド部３４のスライドガイド３６より前方に外筒先端保持部５４を設けており、この外筒先端保持部５４でシリンジ１６の外筒２２を保持することで安定したシリンジ１６の固定が可能になる。以下、この点について説明する。
【００５４】
仮に、図８に示すように外筒２２の固定を、フランジ止部３３とスライド部３４の間にフランジ２２ａを挟持し、押さえ部４３で外筒２２のフランジ近傍を押さえるだけであるとすると、外筒２２の前方を固定していないために、シリンジ１６の前方が矢印６０の方向へあおり回動する可能性がある。
【００５５】
これに対し、本実施の形態１では、図５に示すように、外筒２２の前方を外筒先端保持部５４で保持することにより、外筒２２の両端を固定することができる。その結果、シリンジ１６の外筒２２を、安定して固定することが可能になる。すなわち、外筒２２にあおり回動力が発生した場合であっても、押さえ部４３と外筒先端保持部５４によって外筒２２を二点で押さえることで、あおり回動を抑制することが出来るようになっている。
【００５６】
さらに、外筒先端保持部５４をスライド部３４に設けることにより、図５に示すように、外筒先端保持部５４は、外筒固定部３１が装着状態にあるときは外筒２２を保持する位置にあるが、外筒固定部３１が解放状態であると外筒２２から外れる位置になる。よって、外筒固定部３１にシリンジ１６を取り付ける時、解放状態の外筒先端保持部５４はシリンジ載置部５１から外れた位置にあるので、シリンジ１６の取り付けが容易に行われる。仮に外筒先端保持部５４を図１に示すラックカバー２４などに非可動部に設けた場合には、外筒固定部３１にシリンジ１６を取り付ける時に外筒先端保持部５４にシリンジ１６の先端を通す必要があり、取り付け作業に手間がかかる場合がある。本実施の形態１のシリンジ駆動装置１５では、スライド部３４に外筒先端保持部５４を設けることで、良好な取り付け作業性を実現している。
【００５７】
本実施の形態１では、外筒先端保持部５４は２つのスライド部３４、３５を繋いだリング状であるが、外筒２２のあおり回動を抑える形状であれば、別の形でもよい。外筒先端保持部５４の別の形としては、例えば、図９に示すようにリング状の上部が切り欠かれた形状の外筒先端保持部１５４が考えられる。このようにリング状の上部が切り欠かれた形状とすることで、シリンジ１６の先端に注射針９０（図２１参照）を取り付けた状態での着脱においても、外筒先端保持部１５４が邪魔になることがなく、より着脱性を向上させることができる。
【００５８】
また、図１０の外筒先端保持部の断面図に示すように、外筒先端保持部５４ａに傾斜面５４ｂを設け、装着時、この傾斜面５４ｂが外筒２２の先端上方の角部２２ｂを押さえるようになるようにしてもよい。このように、傾斜面５４ｂで角部２２ｂを押さえることにより、あおり回動の抑制に加えて、シリンジ軸方向の固定も強固なものとすることが出来る。
【００５９】
前述のようにスライド部３４，３５のフランジ止部３３と対向する部分である接触部６１に弾性体となるゴム部材を設けることで、より安定したフランジ２２ａの固定が可能となる。以下、この点について詳述する。
【００６０】
図６（ｃ）に示すように、外筒固定部３１が解放状態にあるとき、スライド部３４の接触部６１とフランジ止部３３の隙間は、フランジ２２ａの厚みよりも僅かに広い。この状態から入力アーム４０がフランジ２２ａに向けて回動して、図６（ｂ）に示す変極点状態となると、スライド部３４の接触部６１とフランジ止部３３の隙間は最も狭くなる。そして、図６（ａ）に示すように外筒固定部３１が装着状態では、変極点状態のときもよりもスライド部３４とフランジ止部３３の隙間は僅かに広くなってしまう。
【００６１】
仮にスライド部３４の接触部６１が剛体であると、接触部６１とフランジ止部３３の隙間の最小隙間（変極点状態のときの隙間）はフランジ２２ａの厚みより小さく設定することができない。そして、外筒固定部３１が装着状態となって、スライド部３４とフランジ止部３３の隙間がこの最小隙間から僅かに拡がると、フランジ２２ａの厚みよりもスライド部３４とフランジ止部３３の隙間が大きくなる。その結果、スライド部３４とフランジ止部３３の間にフランジ２２ａを安定して挟持できない。
【００６２】
これに対し、本実施の形態１では、接触部６１をゴム部材とすることで、変極点状態でのスライド部３４とフランジ止部３３との最小隙間をフランジ２２ａの厚みよりも小さく設定できる。つまり、接触部６１が弾性的に圧縮されるので、フランジ止部３３との間の隙間がフランジ２２ａの厚みよりも小さくなる位置まで、スライド部３４はフランジ止部３３に接近できる。そのため、外筒固定部３１が装着状態となって接触部６１とフランジ止部３３の隙間が最小隙間よりも僅かに広くなっても、フランジ止部３３と接触部６１との間にフランジ２２ａを弾性的に挟み込んでガタ（隙間）を生じることなく確実に保持できる。
【００６３】
なお、接触部６１に代えて又は接触部６１と共にフランジ止部３３のフランジ２２ａに当接する部分をゴム部材としてもよい。
【００６４】
本実施の形態１のシリンジ駆動装置１５は、図３、図４に示すように、外筒固定部３１の底部（シリンジ載置部５１の底面）にスライド部３４、３５の位置によって上下運動を行う押上げ部６３を備える。そして、スライド部３４，３５がフランジ止部３３の近傍にあると、押上げ部６３は、シリンジ１６を設置位置に保持し、スライド部３４，３５がフランジ止部３３より離れると、押上げ部６３は外筒固定部３１の底部（シリンジ載置部５１の底面）より押上げるように構成されている。このように押上げ部６３を設けることにより、装着したシリンジ１６の取出しが容易となる。
【００６５】
すなわち、外筒固定部３１が解放状態の場合、押上げ部６３がシリンジ１６を押上げることで、シリンジ１６が少し浮き上がり、作業者がシリンジ１６を摘みやすくなる。特に、シリンジ載置部５１の両側にラックカバー２４等が存在する場合、ラックカバー２４が邪魔になり、シリンジ１６を摘まんで取り外すことが難しい場合がある。この場合、押上げ部６３を設けることにより、このような場合のシリンジ１６の取り外しが容易となる。
【００６６】
図３、図４に示す押上げ部６３は、可動板６４と、スライド部の内側側面に設けた突起部６５からなる。図１１（ａ）、（ｂ）のスライド部３４と押上げ部６３の関係を示す図を用いて説明する。図１１（ａ）は、外筒固定部３１が装着状態のスライド部３４と可動板６４の関係を示す側面図である。可動板６４は、後端側が可動板支点６７でシリンジ駆動装置１５の本体２７（図１参照）に回動自在に連結されている。可動板６４と底板部６６とで、シリンジ載置部５１の底面が形成されている。可動板６４は、底板部６６と平坦となる姿勢（図１１（ａ））と、前端側が跳ね上げられる姿勢との間で、可動板支点６７周りに回動自在である。
【００６７】
図１１（ｂ）は、外筒固定部３１が解放状態のスライド部３４と可動板６４の関係を示す側面図である。外筒固定部３１が装着状態から解放状態となることで、スライド部３４はフランジ止部３３から離れる方向（図１１（ａ）、（ｂ）の左方向）へ移動する。この時、スライド部３４に設けた突起部６５が、可動板６４の下方に潜り込み、可動板６４が可動板支点６７を中心にして跳ね上がる。逆に、外筒固定部３１が解放状態から装着状態となることで、スライド部３４はフランジ止部３３に近づく方向（図１１（ａ）、（ｂ）の右方向）へ移動する。この時、スライド部３４に設けた突起部６５は、可動板６４の下方から外れ、可動板６４と底板部６６とが平坦となる。
【００６８】
図１１（ｂ）の解放状態から図１１（ａ）の装着状態になるまでの間、跳ね上がった可動板６４は底板部６６と平坦になった後に、底板部６６と平坦になったままでスライド部３４が移動する空走区間ｔを設けてもよい。可動板６４は底板部６６と平坦となることで、外筒２２はシリンジ載置部５１に平行になるが、空走区間ｔを設けることにより、スライド部３４がフランジ２２ａの前面を押圧保持し始める前に、外筒２２をシリンジ載置部５１と平行とすることができる。これにより、フランジ２２ａが傾いた状態で保持し始めることを防止することができる。不正規な状態でのシリンジ１６の保持を回避することが出来る。
【００６９】
特に、シリンジ解放常態から装着状態に変位していく過程において、空走区間ｔが始まるまでの間に（シリンジ１６の外筒２２がまだ傾いた状態の時に）、スライド部３４に取り付けられた外筒先端保持部５４の前側端面がシリンジ１６の外筒先端に達するように、空走区間ｔと外筒先端保持部５４の幅を設定するとよい。すなわち、シリンジ１６の外筒２２が傾いているため、外筒先端の高さは下方に傾斜しており、外筒先端は外筒先端保持部５４を安定して潜ることができる。その結果、外筒先端保持部５４がシリンジの外筒先端に引っかかることを防ぐことができ、よりスムーズにシリンジの装着が行えるようになる。
【００７０】
（実施の形態２）
本実施の形態２のシリンジ駆動装置の押さえ部は、外筒固定部３１に載置したシリンジとの間隔を変える厚み調整部を備えることを特徴とする。
【００７１】
図５に示す、装着状態のシリンジ駆動装置１５のスライド部３４とフランジ止部３３との間隔は、リンク構造のために入力アーム４０の傾きによって決まる。入力アーム４０に連結した押さえ部４３が外筒２２に接触することにより装着状態となるので、入力アーム４０の傾きは、外筒２２の外径によって変わる。よって、スライド部３４とフランジ止部３３との間隔は、外筒２２の外径によって決まる。シリンジ駆動装置１５で使用するシリンジ１６の外径が同一のあれば問題ないが、異なる外径のシリンジ１６を使用する場合、スライド部３４とフランジ止部３３との間隔が変わってスライド部３４とフランジ止部３３との間でフランジ２２ａを固定できない場合がある。
【００７２】
そこで、本実施の形態２では、図５に示す押さえ部４３に厚みを変える厚み調整部を備えることで、外径の異なるシリンジ１６であってもスライド部３４とフランジ止部３３とを同じ間隔に維持し、安定したシリンジ１６の固定をできるようにした。
【００７３】
図１２（ａ）は、押さえ部を薄厚で使用する側面概略図、図１２（ｂ）は、押さえ部を太厚で使用する側面概略図である。
【００７４】
図１２（ａ）、（ｂ）は、外筒固定部３１にシリンジ１６を装着した状態である。押さえ部４３は両端が入力アーム４０，４１に固定された連結軸７３と、この連結軸７３の長手方向の中央付近に回転可能に取り付けられたパッドである厚み調整部７１を備える。厚み調整部７１は、楕円筒状であって外筒２２の側面７２に接触し、それ自体の軸線周りに連結軸７３に対して回転可能である。厚み調整部７１は連結軸７３に対して回転自在ではなく、例えば図１２（ａ）や図１２（ｂ）に示す姿勢で連結軸７３に対する回転角度位置を位置決めできる。
【００７５】
シリンジ駆動装置１５で使用する標準のシリンジ１６であれば、図１２（ａ）に示すように、厚み調整部７１の楕円の短軸の周面を外筒２２の側面７２に接触させる。つまり、押さえ部４３の厚みを薄厚にして使用する。
【００７６】
標準のシリンジ１６よりも外径の小さい小型のシリンジ１６の場合、押さえ部４３の厚みを薄厚のままで使用すると、入力アーム４０が大きく傾いて、スライド部３４とフランジ止部３３との間隔が開きすぎ、安定したシリンジ１６の固定ができなくなってしまう。よって、小型のシリンジ１６の場合、図１２（ｂ）に示すように厚み調整部７１の楕円の長軸の周面を外筒２２の側面７２に接触させ、押さえ部４３を太厚にして使用する。このように、押さえ部４３の厚みを変えることにより、外筒２２の外径の小さい小型シリンジであっても、入力アーム４０の傾きを変えなくてよい。
【００７７】
本実施の形態２のシリンジ駆動装置では、図１３に示すように、外筒先端保持部７５にも楕円形状で回転可能な厚み調整部７６を設け、外径の異なるシリンジ１６の安定した固定を可能としている。本実施の形態２における外筒先端保持部７５は、スライド部３４，３５に装着された台座７８，７８に両端が固定された連結軸７７と、この連結軸７７の長手方向の中央付近に回転角度位置を位置決め可能な態様で回転可能に取り付けられた楕円筒状の厚み調整部７６を備える。厚み調整部７６の回転角度位置を調節することで、厚み調整部７３と同様に、シリンジ１６の外径に応じて外筒先端保持部７５の厚みを調整できる。
【００７８】
連結軸７７を支持する台座部７８は、スライド部３４，３５上で前後に移動してスライド部３４，３５に対する固定位置を変更できる。具体的には、外筒先端保持部７５の台座部７８にある凸部（図示せず）をスライド部３４，３５に設けた複数対の連結穴７９のいずれかに差し込むことにより、外筒先端保持部７５のスライド部３４，３５の前後方向の位置を調節できる。そのため、外筒先端保持部７５は、軸方向の長さが異なるシリンジ１６に対応できる。つまり、つまり、シリンジ１６の長さが短い場合には台座７８の位置をスライド部３４，３５の後側に設定し、シリンジ１６の長さが長い場合には台座７８の位置をスライド部３４，３５の前側に設定することで、外筒２２の先端を外筒先端保持部７５で確実に保持できる。
【００７９】
本実施の形態２のシリンジ駆動装置のシリンジ載置部５１は、外筒２２を下方で支持する部分である。しかしながら、装着時、外筒２２と接触する部分は、シリンジ載置部５１の底面である底板部６６、可動板６４以外であってもよい。例えば、図１４の外筒固定部３１の断面図に示すように、スライドガイド３６，３７の内側側面３６ａ，３７ａを傾斜面にして、この内側側面３６ａ，３７ａで外筒２２を下方より支持するようにしてもよい。内側側面３６ａ，３７ａで、外筒２２を下方より支持することにより、外径の異なるシリンジ１６の外筒２２であっても、外筒２２を外筒固定部３１の中央に固定することができる。
【００８０】
（実施の形態３）
本実施の形態３のシリンジ駆動装置は、スライド部と連結するロック部を入力アームに設けたことを特徴とする。このようにロック部を設けることにより、装着状態の入力アームは確実に固定され、より安定したシリンジの固定が可能となる。
【００８１】
図１５は、装着状態のシリンジ駆動装置の要部側面図である。スライド部８２は、フランジ止部３３と対向する部分で上方へ折れまがった形状をしている。そして、スライド部８２とフランジ２２ａが接触する接触部８３の上方と、入力アーム４０の片端に設けたロック部８４とが連結する。
【００８２】
図１６はロック部の斜視図である。図１６に示すロック部８４は、ロック状態である。ロック部８４の摘み部８５を矢印８６の方向に摘まむことで、ロック状態を容易に外すことができる。また、ロック部８４の押さえ部８７により、シリンジ１６の外筒２２も押さえることができる。
【００８３】
なお、図１５に示すようにロック部８４がスライド部８２とロック状態になる場合、固定支点３８は、第１支点４４および第２支点４６を結ぶ直線よりも上方に位置する状態であるとよい。
【００８４】
このように入力アーム４０にロック部８４を設けることにより、本実施の形態３のシリンジ駆動装置は、より安定したシリンジ１６の固定が可能となる。
【００８５】
（実施の形態４）
図１７から図１９に示す実施の形態４のシリンジ駆動装置１５では、外筒固定部３１はスライドガイド３６，３７に案内されて平坦なシリンジ載置部５１上をシリンジ１６の長手方向に直線移動するスライド部３４，３５を備えている。また、シリンジ駆動装置１５には、スライド部３４，３５をフランジ止部３３から離れる方向に弾性的に付勢する付勢ばね５８が設けられている。実施の形態１から３とは異なり、本実施の形態４の外筒固定部３１では、スライド部３４，３５はリンク機構により駆動される。そのため、作業者がスライド部３４，３５を手で摘んでフランジ止部３３に向けて移動させ、それによってフランジ止部３３との間にフランジ２２ａを挟持する。フランジ止部３３との間にフランジ２２ａを挟持する位置にスライド部３４，３５を保持するための機構が設けられている。この機構は、スライド部３４，３５を厚み方向に貫通する単一の貫通穴９１と、スライド部３４，３５毎に貫通穴９１に対応してシリンジ載置部５１上に設けられた差込穴９２と、貫通穴９１と差込孔９２に差し込まれる軸部９３ａを有するストッパ９３を備える。ストッパ９３の軸部９３ａの一端には手で持つための摘み部９３ｂが設けられている。
【００８６】
フランジ止部３３との間にフランジ２２ａを挟持する位置にスライド部３４，３５を手で移動させた後、スライド部３４，３５毎に貫通穴９１と差込孔９２にストッパ９３の軸部９３ａを差し込む。これによってスライド部３４，３５の位置が固定されて、外筒２２のフランジ２２ａはフランジ止部３３とスライド部３４，３５との間で挟持された状態で保持される。両方のスライド部３４，３５の貫通穴９１からストッパ９３を抜き出すと、付勢ばね５８の付勢力によりスライド部３４，３５はフランジ止部３３から離れる方向に直線移動し、それによってフランジ２２ａの挟持が解除される。
【００８７】
図２０は、本実施の形態４におけるストッパ９３の別の案を示す図である。個々のスライド部３４，３５毎に設けられたストッパ９５は、支点９６でスライド部３４，３５に対して旋回可能に取り付けられている。ステッパ９５の一端（前側の端部）はばね９７に連結され、他端は貫通穴９１と差込孔９２に差し込むための軸部９５ａを構成している。ばね９７は実線で示す姿勢となるように、支点９６に対して図において反時計方向にストッパ９５を弾性的に付勢している。
【００８８】
フランジ止部３３との間にフランジ２２ａを挟持する位置にスライド部３４，３５を手で移動させた後、ストッパ９５の手で摘んで図において時計方向に支点９６周りに旋回させることで、スライド部３４，３５毎に貫通穴９１と差込孔９２に軸部９３ａを差し込む（図において破線の状態にする）。図示しないロック機構により、ストッパ９５はこの姿勢でロックされる。ロックを解除すると、ばね９７の付勢力によりストッパ９５は時計方向に支点９６周りに旋回し、軸部９３ａが貫通穴９１と差込孔９２から抜け出る。これによってフランジ２２ａの挟持が解除される。
【産業上の利用可能性】
【００８９】
本発明にかかるシリンジ駆動装置は、シリンジの着脱が容易でありながら安定した固定が可能であり、頻繁なシリンジの取替えが必要である薬液の混合作業等に有用である。
【符号の説明】
【００９０】
１５  シリンジ駆動装置
１６  シリンジ
１７  プランジャー
１８  握り部
１９  操作スイッチ
２０  鍔
２１  プランジャー保持部
２１ａ  収納部
２２  外筒
２２ａ  フランジ
２２ｂ  角部
２３  動力変換部
２４  ラックカバー
２５  伸縮カバー
２６  ガスケット
２７  本体
２８  プランジャー駆動部
３１  外筒固定部
３２  バッテリー部
３３  フランジ止部
３４、３５、７７、８２  スライド部
３６、３７  スライドガイド
３６ａ、３７ａ  内側側面
３８、３９  固定支点
４０、４１  入力アーム
４３、７１、８７  押さえ部
４３ａ  軸状部
４３ｂ  パット状部
４４、４５  第１支点
４６、４７  第２支点
４８、４９  伝達アーム
５０、５７ａ、５７ｂ、６０、８６、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ１１、Ｐ１２  矢印
５１  シリンジ載置部
５２  変極線
５４、５４ａ、７５、１５４  外筒先端保持部
５４ｂ  傾斜面
５８  付勢バネ
６１、８３  接触部
６３  押上げ部
６４  可動板
６５  突起部
６６  底板部
６７  可動板支点
７２  側面
７３  連結軸
７６  外筒先端調整部
７８  台座部
８４  ロック部
８５  摘み部
９１  貫通穴
９２  差込孔
９３，９５  ストッパ
９３ａ  軸部
９３ｂ  摘み部
９５ａ  軸部
９６  支点
９７  ばね
ｔ  空走区間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【国際調査報告】
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