(57)【要約】  判定の対象であるブラシ製品ごとに測定子の位置を変えることなく、植毛面などの特定の面の方向を判別できるようにすることを目的とする。  ブラシのハンドル７の植毛面７ｕの向きを判定する表裏判定システム１に、測定子４１と植毛面７ｕとが近づくように測定子４１を動かす測定子昇降シリンダ４３と、測定子４１がハンドル７に接触して止まったときの測定子４１の位置を検知しその位置に基づいて植毛面７ｕの向きを判定する表裏判定部５と、を設ける。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブラシのハンドルの長手方向に沿った特定の面の向きを判定する特定面方向判定装置であって、
前記長手方向に沿った縁部に接触させるための面である接触面を有する接触部材と、
前記接触面が前記縁部に接触するように前記ハンドルおよび前記接触部材のうちの少なくとも一方を動かす位置調整手段と、
前記接触面が前記縁部に接触したときの前記ハンドルおよび前記接触部材のうちの少なくとも一方の位置を検知する位置検知手段と、
検知された前記位置に基づいて前記特定の面の向きを判定する判定手段と、
を有することを特徴とする特定面方向判定装置。
【請求項２】
前記ハンドルは、植毛前の歯ブラシのハンドルであり、
前記特定の面は、植毛用の穴の開いた植毛面である、
請求項１記載の特定面方向判定装置。
【請求項３】
前記位置検知手段は、前記位置を、当該位置と所定の位置との距離を計測することによって検知する、
請求項１または請求項２記載の特定面方向判定装置。
【請求項４】
前記接触面は、前記接触部材の、前記ハンドルに対向する面に、前記長手方向に平行に設けられたＶの字型の溝の、２つの傾斜面であり、
前記位置調整手段は、前記溝の底と前記ハンドルの前記長手方向の中央線とを平行にして前記ハンドルまたは前記接触部材を動かす、
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の特定面方向判定装置。
【請求項５】
ブラシのハンドルの長手方向に沿った特定の面の向きを判定する特定面方向判定方法であって、
前記長手方向に沿った縁部に接触させるための面である接触面を有する接触部材および前記ハンドルのうちの少なくとも一方を、当該接触面と当該縁部とが接触するように動かし、
前記接触面が前記縁部に接触したときの前記ハンドルおよび前記接触部材のうちの少なくとも一方の位置を検知し、
検知した前記位置に基づいて前記特定の面の向きを判定する、
ことを特徴とする特定面方向判定方法。
【請求項６】
前記ハンドルは、植毛前の歯ブラシのハンドルであり、
前記特定の面は、植毛用の穴の開いた植毛面である、
請求項５記載の特定面方向判定方法。
【請求項７】
前記位置を、当該位置と所定の位置との距離を計測することによって検知する、
請求項５または請求項６記載の特定面方向判定方法。
【請求項８】
前記接触面は、前記接触部材の、前記ハンドルに対向する面に、前記長手方向に平行に設けられたＶの字型の溝の、２つの傾斜面であり、
前記溝の底と前記ハンドルの前記長手方向の中央線とを平行にして前記ハンドルまたは前記接触部材を動かす、
請求項５ないし請求項７のいずれかに記載の特定面方向判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシの特定の面の向きを判定する装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ブラシは、様々な工程を経て製造される。植毛前のブラシのハンドルのヘッドの１つの面には、多数の穴が設けられている。そして、植毛機によってこれらの穴に毛が植えられる。【０００３】
植毛機によって毛を植えるためには、植毛前のハンドルを植毛機へ送る前に、植毛用の穴のある面（以下、「植毛面」と記載する。）を所定の方向に向けることが、必要である。そこで、方向を合わせる前に、植毛面がどちらの方向を向いているのかを予め判別することが、必要である。【０００４】
非特許文献１には、植毛面が上を向いているか否かを判定する装置が開示されている。この装置は、測定子として、穴よりも半径の小さい針を用いる。そして、針を特定の位置から植毛前のハンドルのヘッドへ向けて移動させる。もしも、植毛面が上を向いていれば、針は穴の底で止まる。一方、植毛面が下を向いていれば、針はヘッドの表（ひょう）面で止まる。したがって、植毛面が向いている方向に応じて、特定の位置からの針の移動量が異なる。この装置は、この移動量に基づいて、植毛面が上を向いているか否かを判定する。
【非特許文献１】”Operation manual for Handle Feeder Device H56 Version: H56.G.0186”、ＺＡＨＯＲＡＮＳＫＹ社
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、植毛面における植毛用の穴の位置は、製品ごとに異なる。したがって、非特許文献１に記載される装置を、ある製品のハンドルの植毛面の向きの判定に用いた後、別の製品のハンドルの植毛面の向きの判定に用いるのであれば、針の位置をわざわざ調整し直さなければならない。【０００６】
本発明は、このような問題点に鑑み、判定の対象である製品ごとに測定子の位置を変えることなく、植毛面などの特定の面の方向を判別できるようにすることを、目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一形態に係る特定面方向判定装置は、ブラシのハンドルの長手方向に沿った特定の面の向きを判定する特定面方向判定装置であって、前記長手方向に沿った縁部に接触させるための面である接触面を有する接触部材と、前記接触面が前記縁部に接触するように前記ハンドルおよび前記接触部材のうちの少なくとも一方を動かす位置調整手段と、前記接触面が前記縁部に接触したときの前記ハンドルおよび前記接触部材のうちの少なくとも一方の位置を検知する位置検知手段と、検知された前記位置に基づいて前記特定の面の向きを判定する判定手段と、を有する。【０００８】
例えば、前記ハンドルは、植毛前の歯ブラシのハンドルであり、前記特定の面は、植毛用の穴の開いた植毛面である。【０００９】
好ましくは、前記位置検知手段は、前記位置を、当該位置と所定の位置との距離を計測することによって検知する。【００１０】
前記接触面は、前記接触部材の、前記ハンドルに対向する面に、前記長手方向に平行に設けられたＶの字型の溝の、２つの傾斜面であり、前記位置調整手段は、前記溝の底と前記ハンドルの前記長手方向の中央線とを平行にして前記ハンドルまたは前記接触部材を動かしてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、従来よりもハンドルに傷が付きにくいように植毛面などの特定の面の方向を判別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】表裏判定システムおよびピッチ送りコンベアの側面図である。
【図２】表裏判定システムおよびピッチ送りコンベアの上面図である。
【図３】表裏判定装置本体およびピッチ送りコンベアの正面図である。
【図４】ハンドルの例を示す図である。
【図５】ハンドルのヘッドの断面の例を示す図である。
【図６】表裏判定部のハードウェア構成の例を示す図である。
【図７】各装置の動作のタイムチャートの例を示す図である。
【図８】表裏判定システムおよびピッチ送りコンベアの側面図である。
【図９】表裏判定システムおよびピッチ送りコンベアの上面図である。
【図１０】表裏判定装置本体およびピッチ送りコンベアの正面図である。
【図１１】表裏判定プログラムによる処理の流れの例を説明するフローチャートである。
【図１２】表裏の判定時における測定子とハンドルとの位置関係の例を示す図である。
【図１３】測定子の変形例を示す図である。
【図１４】種々の形状の歯ブラシについての表裏の判定時における歯ブラシと測定子との位置関係の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は表裏判定システム１およびピッチ送りコンベア８１の側面図、図２は表裏判定システム１およびピッチ送りコンベア８１の上面図、図３は表裏判定装置本体１１およびピッチ送りコンベア８１の正面図、図４はハンドル７の例を示す図、図５はハンドル７のヘッド７Ｂの断面の例を示す図、図６は表裏判定部５のハードウェア構成の例を示す図である。
【００１４】
なお、図１および図２においては、ハンドル供給装置８０および表裏転換装置８２など、表裏判定システム１およびピッチ送りコンベア８１以外の装置の記載を省略している。また、図２では、測定子昇降シリンダ４３は、図１のＡ−Ａ’の高さにおける断面によって示されている。図８および図９においても、同様である。
【００１５】
表裏判定システム１は、図１〜図３に示すように、表裏判定装置本体１１、プッシャシリンダ２、およびピッチ送りコンベア８１などによって構成される。
【００１６】
表裏判定装置本体１１は、歯ブラシのハンドル７の表裏を判定する。
【００１７】
ピッチ送りコンベア８１は、ハンドル７を搬送する。ピッチ送りコンベア８１は、表裏判定装置本体１１とプッシャシリンダ２との間を通っている。
【００１８】
プッシャシリンダ２は、空圧式のシリンダである。プッシャシリンダ２のロッド２ｒの外側の端部には、ハンドル７を表裏判定装置本体１１の方へ押す押出部材２ｂが設けられている。
【００１９】
ロッド２ｒは、ピッチ送りコンベア８１によるハンドル７の移動方向に直交するようにかつ水平に動く。これにより。ピッチ送りコンベア８１によって搬送されてきたハンドル７は、ロッド２ｒの押出部材２ｂによって表裏判定装置本体１１の方へ押される。
【００２０】
図４（Ａ）はハンドル７の側面図であり、図４（Ｂ）はハンドル７の正面図である。ハンドル７は、図４（Ａ）および図４（Ｂ）に示すように、胴部７Ａ、ヘッド７Ｂ、およびネック７Ｃなどの部位からなる。胴部７Ａ、ヘッド７Ｂ、およびネック７Ｃは、一体的に成形されている。ヘッド７Ｂの植毛面７ｕには、複数の植毛穴が設けられている。植毛穴には毛が植えられる。これにより、歯ブラシが完成する。ただし、表裏判定装置本体１１に送られてきたハンドル７には、未だ毛は植えられていない。
【００２１】
一般に、歯ブラシを寝かせて置く場合は、植毛面７ｕを上向きにする。そこで、本実施形態では、植毛面７ｕを「表（おもて）」と呼ぶ。また、植毛面７ｕの裏側の面を「裏面７ｄ」と記載する。
【００２２】
図５に示すように、ヘッド７Ｂの長手方向の４箇所の縁部７Ｂｅ１〜７Ｂｅ４は、アールが付いている。つまり、縁部７Ｂｅ１〜７Ｂｅ４は、曲面になっている。
【００２３】
図１〜３に戻って、ピッチ送りコンベア８１は、リング状の２本のベルト８１Ａ、８１Ｃおよび図示しないモータなどによって構成される。
【００２４】
ベルト８１Ａの外周側には、周に直交する溝状の胴部保持部８１Ａｇが複数、等間隔で設けられている。ベルト８１Ｃも、ベルト８１Ａと同じ形状であり、外周側には溝状のネック保持部８１Ｃｇが胴部保持部８１Ａｇの数と同数だけ等間隔で設けられている。
【００２５】
また、１つの胴部保持部８１Ａｇと１つのネック保持部８１Ｃｇとが１つの組になって同一直線上に並んでいる。そして、１組の胴部保持部８１Ａｇおよびネック保持部８１Ｃｇのそれぞれに、１本のハンドル７の胴部７Ａおよびネック７Ｃが載せられる。
【００２６】
表裏判定装置本体１１は、ヘッド台３１、Ｖ型ブロック３２、Ｖ型ブロック昇降シリンダ３３、測定子４１、連結部材４２、測定子昇降シリンダ４３、および表裏判定部５などによって構成される。
【００２７】
ヘッド台３１は、ヘッド７Ｂを載せるための台である。Ｖ型ブロック３２は、ヘッド台３１の上面３１ｕに取り付けられている。Ｖ型ブロック３２のプッシャシリンダ２側の端面には、Ｖの字型の溝３２ｍが上下方向に設けられている。
【００２８】
ヘッド台３１は、Ｖ型ブロック昇降シリンダ３３のロッド３３ｒに連結されている。Ｖ型ブロック昇降シリンダ３３は、空圧式のシリンダである。ヘッド台３１は、Ｖ型ブロック昇降シリンダ３３によって上下に移動させられる。
【００２９】
測定子４１は、ヘッド台３１の上面３１ｕと向かい合うように設けられている。上面３１ｕと向かい合う、測定子４１の下面４１ｄには、ハンドル７がプッシャシリンダ２によって移動する経路の真上に且つこの経路に平行に、Ｖの字型の溝４１ｍが設けられている。
【００３０】
連結部材４２は、測定子４１と測定子昇降シリンダ４３とを連結する。測定子昇降シリンダ４３は、空圧式のシリンダである。測定子昇降シリンダ４３のロッド４３ｒは、上下方向に動く。これにより、測定子４１が上下方向に動かされる。
【００３１】
表裏判定部５は、測定子４１の上面４１ｕに向かい合うように設けられている。表裏判定部５は、図６に示すように、測距センサ５１、Central Processing Unit（ＣＰＵ）５２、Random Access Memory（ＲＡＭ）５３、Read Only Memory（ＲＯＭ）５４、および通信インタフェース５５などによって構成される。
【００３２】
そのほか、図示しないが、Ｖ型ブロック３２の溝３２ｍとプッシャシリンダ２のロッド２ｄとの間には、ハンドル７が表裏判定装置本体１１の真正面の位置（以下、「表裏判定位置ＰＤ３」と記載する。）に来たことを検知するためのフォトセンサが設けられている。
【００３３】
このような構成により、表裏判定部５は、連結部材４２の変位の大きさを検出し、検出した大きさに基づいて、ハンドル７が植毛面７ｕが上を向いているか下を向いているかを判定する。
【００３４】
測距センサ５１は、測距センサ５１から測定子４１の上面４１ｕまでの距離を計測する。測距センサ５１として、光センサが用いられる。
【００３５】
ＲＯＭ５４には、計測された距離に基づいてハンドル７の表裏を判定するための表裏判定プログラムが記憶されている。表裏判定プログラムは、ＣＰＵ５２によって実行される。
【００３６】
ＲＡＭ５３には、表裏判定プログラムによる処理の実行中に得られる種々のデータが一時的に記憶される。なお、表裏判定プログラムによる処理の内容については、後述する。
【００３７】
通信インタフェース５５は、後述する表裏転換装置８２と通信を行うための装置である。通信インタフェース５５として、Network Interface Card（ＮＩＣ）または無線通信装置が用いられる。
【００３８】
表裏判定部５は、図１に示すように表裏判定装置本体１１の一部として一体的になっていなくてもよく、例えば天井または壁などに取り付けられていてもよい。
【００３９】
図７は各装置の動作のタイムチャートの例を示す図、図８は表裏判定システム１およびピッチ送りコンベア８１の側面図、図９は表裏判定システム１およびピッチ送りコンベア８１の上面図、図１０は表裏判定装置本体１１およびピッチ送りコンベア８１の正面図、図１１は表裏判定プログラムによる処理の流れの例を説明するフローチャート、図１２は表裏の判定時における測定子４１とハンドル７との位置関係の例を示す図である。
【００４０】
次に、ハンドル７の植毛面７ｕが上を向いているか下を向いているかを判定する際の、表裏判定システム１の各部、ハンドル供給装置８０、ピッチ送りコンベア８１、および表裏転換装置８２の動作について、説明する。
【００４１】
ハンドル７が表裏判定システム１へ送られてくる前の表裏判定システム１の各部の位置は、図１〜図３に示す通りである。
【００４２】
つまり、ヘッド台３１は、図１に示すように、ピッチ送りコンベア８１の上面よりも数センチメートル下方に退避している。プッシャシリンダ２の押出部材２ｂは、図２に示すように、ハンドル７の通り道よりも数センチメートル外側に退避している。測定子４１は、図１に示すように、ピッチ送りコンベア８１の上面よりも数センチメートル高い位置に退避している。以下、各部の退避する位置を「退避位置」と記載する。
【００４３】
ハンドル供給装置８０は、所定の時間Ｋａごとに、表裏の判定が未だ行われていないハンドル７を１本ずつ、胴部７Ａが胴部保持部８１Ａｇに納まりネック７Ｃがネック保持部８１Ｃｇに納まるように、ピッチ送りコンベア８１に載せる。
【００４４】
ピッチ送りコンベア８１において、ハンドル７が載せられたら、モータは、隣り合う２つの胴部保持部８１Ａｇの中心同士の距離Ｌａだけ、ハンドル７が表裏判定システム１へ近づくようにベルト８１Ａおよび８１Ｃを回転させる。
【００４５】
なお、ベルト８１Ａおよび８１Ｃが回転して停止したときに、１組の胴部保持部８１Ａｇおよびネック保持部８１Ｃｇとプッシャシリンダ２のロッド２ｒとは、真上から見ると、一直線に並んでいるように見える。
【００４６】
これらの動作を例えば３回繰り返すことによって、最初に載せられたハンドル７が表裏判定位置ＰＤ３に着く。
【００４７】
図７（Ａ）のタイムチャートは、ピッチ送りコンベア８１の動作を示している。時刻Ｔａ１になるとベルト８１Ａおよび８１Ｃは回転（順回転）を開始し、ハンドル７が距離Ｌａだけ移動したタイミングで停止する。
【００４８】
図７（Ｂ）のタイムチャートは、Ｖ型ブロック昇降シリンダ３３の動作を示している。ピッチ送りコンベア８１が停止し、フォトセンサがハンドル７を検知すると、Ｖ型ブロック昇降シリンダ３３は、上昇を開始する。この上昇に伴って、ヘッド台３１も上昇する。そして、Ｖ型ブロック昇降シリンダ３３は、ヘッド台３１が所定の高さになったら、停止する。
【００４９】
図７（Ｃ）のタイムチャートは、プッシャシリンダ２の動作を示している。Ｖ型ブロック昇降シリンダ３３が停止すると、プッシャシリンダ２のロッド２ｒは、表裏判定装置本体１１の方へ前進し始める。
【００５０】
すると、表裏判定位置ＰＤ３にあるハンドル７が押出部材２ｂによって表裏判定装置本体１１の方へ押される。ハンドル７は、Ｖ型ブロック３２に当たって静止する。このとき、プッシャシリンダ２は、ソレノイドをオンにしたまま、押し切りの状態で停止する。
【００５１】
図７（Ｄ）のタイムチャートは、測定子昇降シリンダ４３の動作を示している。プッシャシリンダ２が停止すると、測定子昇降シリンダ４３は、下降を開始する。この下降に伴って、測定子４１も下降する。そして、測定子昇降シリンダ４３は、測定子４１がハンドル７のヘッド７Ｂに当たったときに押し切りの状態で停止する。
【００５２】
このときの表裏判定装置本体１１およびプッシャシリンダ２の各部の位置は、図８〜図１０に示す通りである。なお、図９においては、ヘッド７ＢとＶ型ブロック３２との位置関係を分かりやすくするために、測定子４１の記載を省略している。
【００５３】
図７（Ｅ）のタイムチャートは、測距センサ５１による測距のタイミングを示している。測距センサ５１は、測定子昇降シリンダ４３の下降が開始してから所定の時間Ｋｂが経過したタイミングで止まると、連結部材４２までの距離Ｌｂを計測する。計測された距離Ｌｂを示す測距データは、ＲＡＭ５３に記憶される。なお、所定の時間Ｋｂは、測定子４１が退避位置から下降し初めてから下面４１ｄがヘッド台３１の上面３１ｕに当たるまでに必要な時間であって、例えば、０．３秒である。
【００５４】
図７（Ｆ）のタイムチャートは、ＣＰＵ５２によって表裏判定プログラムを実行するタイミングを示している。測距センサ５１による計測が終わると、ＣＰＵ５２は、測距データに基づいて表裏判定プログラムを実行することによって、図１１のフローチャートに示す手順でハンドル７の表裏を判定する。
【００５５】
ヘッド台３１が退避位置にあるときの、測距センサ５１とヘッド台３１との距離Ｌｏが、予め計測されている。
【００５６】
ＣＰＵ５２は、距離Ｌｂと距離Ｌｏとの差を、変位距離Ｌｈとして算出する（図１１の＃１０１）。
【００５７】
ところで、一般的に、歯ブラシのヘッドにおいては、植毛面側の縁部の曲面よりも、その裏側の縁部の曲面のほうが、曲がり方が緩やかである。つまり、歯ブラシの長手方向に直交するようにヘッドを断面すると、植毛面側の縁部の弧の半径のほうが裏側の面の縁部の弧の半径よりも小さいことが、分かる。ハンドル７も同様に、図５に示したように、植毛面７ｕの縁部７Ｂｅ１、７Ｂｅ２の曲面よりも、裏面７ｄの縁部７Ｂｅ３、７Ｂｅ４の曲面のほうが、曲がり方が緩やかである。
【００５８】
したがって、測定子４１が止まる位置は、図１２（Ａ）（Ｂ）に示すように、ハンドル７の植毛面７ｕが上を向いているか下を向いているかによって、異なる。溝４１ｍの傾斜面４１ｍｋの、ヘッド７Ｂに当たる位置が、植毛面７ｕの向きによって異なるからである。図１２（Ａ）と図１２（Ｂ）とを比較して分かるように、測定子４１は、植毛面７ｕが下を向いている場合のほうが上を向いている場合よりも、ヘッド台３１に近い位置で止まる。つまり、前者の場合のほうが後者の場合のよりも変位距離Ｌｈが大きい。
【００５９】
変位距離Ｌｈが所定の値Ｌｓよりも大きい場合は（図１１の＃１０２でＹｅｓ）、ＣＰＵ５２は、植毛面７ｕが下を向いていると判定する（＃１０３）。一方、変位距離Ｌｈが所定の値Ｌｓ以下である場合は（＃１０２でＮｏ）、ＣＰＵ５２は、植毛面７ｕが上を向いていると判定する（＃１０４）。
【００６０】
そして、ＣＰＵ５２は、判定結果が表裏転換装置８２へ送信されるように通信インタフェース５５を制御する（＃１０５）。
【００６１】
なお、所定の値Ｌｓは、予め次のようにして設定されている。ハンドル７を上に向けたときおよび下に向けたときそれぞれの変位距離Ｌｈ１、Ｌｈ２を算出しておく。そして、変位距離Ｌｈ１、Ｌｈ２の中間の値を算出し、これを所定の値Ｌｓに設定する。例えば、両変位距離の平均値つまり「（Ｌｈ１＋Ｌｈ２）／２」を所定の値Ｌｓに設定する。
【００６２】
測距センサ５１による距離Ｌｂの計測後、図７（Ｂ）、（Ｃ）、および（Ｄ）にそれぞれ示すように、Ｖ型ブロック昇降シリンダ３３が下降し、プッシャシリンダ２が後退し、測定子昇降シリンダ４３が上昇する。これにより、ヘッド台３１、押出部材２ｂ、および測定子４１は、退避位置へ退避する。
【００６３】
そして、各部が上述の動作を繰り返すことによって、次のハンドル７の表裏の判定が行われる。
【００６４】
また、表裏の判定が行われたハンドル７は、表裏判定位置ＰＤ３から１ピッチだけ隣へ移動する。そして、表裏転換装置８２（図３および図１０参照）によって、適宜、長手方向の軸を回転軸として、１８０度回転させられる。例えば、植毛機が上から下へ毛を植毛する場合は、表裏転換装置８２は、次のように処理を行う。送られてきたハンドル７の植毛面７ｕが下向きであることを示す判定結果が表裏判定部５から得られたならば、表裏転換装置８２は、このハンドル７を回転させる。一方、上向きであることを示す判定結果が得られたならば、表裏転換装置８２は、このハンドル７を回転させない。
【００６５】
本実施形態によると、測定子の位置を変えることなく、植毛面の方向を判別することができる。
【００６６】
さらに、従来よりもハンドルに傷が付きにくいように植毛面の方向を判別することができる。
【００６７】
ところで、従来の装置において、ハンドルに傷が付きにくいように、測定子である針の先端は、丸められている。しかし、穴に針がきちんと入らなければ、植毛面が下を向いていると誤判定されるおそれがある。一方、針の先端およびその付近を細くすると、ハンドルが傷つきやすくなる。しかも、針が折れやすくなる。針が折れると、管理者が針を新しいものに交換しなければならない。また、交換し終えるまで歯ブラシの製造ラインを停止させなければならないことがある。本実施形態では、このようなジレンマを生じることなく、より確実に植毛面の方向を判別することができる。
【００６８】
しかも、表裏判定システム１に、ヘッド７Ｂを上から撮影し画像の解析を行うような複雑な仕組みは、不要である。また、測定子として針を使用する従来の方法に比べて、測定子の磨り減りを軽減することができる。
【００６９】
図１３は測定子４１の変形例を示す図、図１４は種々の形状の歯ブラシについての表裏の判定時における歯ブラシと測定子４１との位置関係の例を示す図である。
【００７０】
本実施形態では、測定子４１に溝４１ｍとしてＶの字型の溝を設けた。つまり、傾斜面４１ｍｋが平たい斜面であった。しかし、他の形状の溝を溝４１ｍとして用いてもよい。
【００７１】
例えば、傾斜面４１ｍｋが図１３（Ａ）に示すように湾曲していても構わないし、図１３（Ｂ）に示すように階段状であっても構わない。または、ハンドル７をしっかりと固定できるのであれば、図１３（Ｃ）に示すように、傾斜面４１ｍｋが１つしかなくても構わない。
【００７２】
本実施形態では、１台の表裏判定部５によって距離Ｌｂの測定および表裏の判定を行ったが、距離Ｌｂの測定を１台の測距センサで行い、表裏の判定を１台のパーソナルコンピュータで行ってもよい。または、専用のシーケンサによって行ってもよい。
【００７３】
本実施形態では、測定子４１の変位を、測距センサ５１で測距を行うことによって求めたが、測定子昇降シリンダ４３の変位を求めることによって、求めてもよい。または、測定子４１を特定の位置からデジタルカメラで撮影し、測定子４１が写っている位置に基づいて表裏を判定してもよい。
【００７４】
本実施形態では、図４に示すような形状のハンドル７の表裏を判定したが、本発明は、他の形状の歯ブラシの表裏を判定する場合にも用いることができる。例えば、図１４（Ａ）〜（Ｄ）に示すような断面の歯ブラシの表裏を判定する場合にも用いることができる。また、ヘアブラシ、ディッシュブラシ、および清掃用ブラシなど他の目的のために用いられるブラシの表裏を判定するためにも用いることができる。
【００７５】
本実施形態では、ハンドル７を静止させ測定子４１を動かしたが、測定子４１を静止させハンドル７を動かしてもよい。この場合は、ハンドル７の移動量を検知し、検知した移動量に基づいてハンドル７の表裏を判別すればよい。
【００７６】
その他、表裏判定システム１、プッシャシリンダ２、ピッチ送りコンベア８１の全体または各部の構成、処理内容、処理順序、データの構成などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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