(57)【要約】  本発明は、吸着ずれを小さくすることが可能なテープフィーダを提供することを目的とする。本発明のテープフィーダは、矩形の部品収納部（１４１）が送り方向に所定間隔で複数設けられたキャリアテープ（１２２ａ）を送り出すフィーダであって、部品取り出し領域まで送られた部品収納部（１４１）の底面の下方において、部品収納部（１４１）の底面の幅方向の片側の下方に送り方向に延びて設けられ、部品取り出し領域まで送られた部品収納部（１４１）の部品（１４０）を部品収納部（１４１）の底面の幅方向の一方に引き寄せる第１磁石（１５１）を備える。
2011089896.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
矩形の部品収納部が送り方向に所定間隔で複数設けられたキャリアテープを送り出すフィーダであって、
部品取り出し領域まで送られた前記部品収納部の底面の下方において、前記底面の幅方向の片側の下方に前記送り方向に延びて設けられ、前記部品取り出し領域まで送られた部品収納部の部品を前記幅方向の一方に引き寄せる第１磁力領域を備える
テープフィーダ。
【請求項２】
前記テープフィーダは、さらに、前記部品取り出し領域まで送られた前記部品収納部の底面の下方において、前記第１磁力領域に対して前記送り方向の後方に設けられ、前記部品取り出し領域まで送られた部品収納部の部品を前記送り方向の後方に引き寄せる第２磁力領域を備える
請求項１に記載のテープフィーダ。
【請求項３】
前記第１磁力領域は、第１磁石から構成され、
前記第２磁力領域は、第２磁石から構成される
請求項２に記載のテープフィーダ。
【請求項４】
前記第１磁石及び前記第２磁石は、一体化され、Ｌ字形状の磁石を構成している
請求項３に記載のテープフィーダ。
【請求項５】
前記第１磁石は、前記底面の半分の下方に設けられる
請求項３又は４に記載のテープフィーダ。
【請求項６】
前記第１磁石は、弾性体から構成される
請求項３〜５のいずれか１項に記載のテープフィーダ。
【請求項７】
前記テープフィーダは、さらに、前記部品取り出し領域まで送られた前記部品収納部の底面を支持する板状の弾性部材を備え、
前記第１磁石は、前記弾性部材の前記底面が載置される側とは反対側の面に貼り付けられる
請求項３〜６のいずれか１項に記載のテープフィーダ。
【請求項８】
前記第１磁石は、前記部品取り出し領域まで送られた複数の前記部品収納部の底面の下方に設けられる
請求項３〜７のいずれか１項に記載のテープフィーダ。
【請求項９】
前記第１磁石の送り方向の前端部は、前記底面の面積の４分の１の部分の下方に設けられる
請求項３〜８のいずれか１項に記載のテープフィーダ。
【請求項１０】
テープフィーダにおいて、矩形の部品収納部が送り方向に所定間隔で複数設けられたキャリアテープを送り出す方法であって、
テープフィーダにおける部品取り出し領域まで送られた部品収納部の部品を前記部品収納部の底面の幅方向の一方および前記送り方向の後方に引き寄せる
キャリアテープの送り出し方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープフィーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、基板に電子部品（以下、単に「部品」という）を実装する装置として部品実装装置がある。部品実装装置においては、実装ヘッドが吸着ノズルによりテープフィーダから部品を取り出して基板に移送搭載する。テープフィーダは、部品を収納する矩形の部品収納部（キャビティ）が送り方向に所定間隔で複数設けられたキャリアテープを送り出し、部品の取り出しが行われる部品取り出し領域まで部品を搬送する。テープフィーダに関する技術としては、例えば特許文献１及び２に記載されたものがある。【０００３】
特許文献１及び２のテープフィーダでは、部品取り出し領域まで送り出された部品収納部の底面全面の下方に磁石が設けられている。これにより、部品収納部における部品の立ち等が抑えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２２８６００号公報
【特許文献２】特開２００９−２１２１９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、部品収納部における部品の収納位置は、同じキャリアテープ内でも部品収納部のそれぞれで異なる。従って、実装ヘッドによる部品の取り出しにおいて、所定の部品の吸着位置からの位置ずれ（吸着ずれ）が発生し、結果として部品実装の位置精度が悪化する。例えば、異なる部品メーカのキャリアテープでは部品収納部のギャップ量（所定方向における部品収納部の側面と部品との間の平面上の同方向の隙間の合計）が異なるが、図１９に示されるように、部品収納部のギャップ量が大きくなるにつれて位置ずれ量が大きくなり、吸着ミスが発生し易くなる。また、部品収納部のギャップ量が逆に小さくなり過ぎると小さくなるにつれて位置ずれ量が大きくなり、吸着ミスが発生し易くなる。つまり、部品収納部のギャップ量が所定の範囲内（図１９の矢印で示す範囲）にない場合には、吸着ミスが発生し易くなる。従って、異なるメーカのキャリアテープを用いた部品実装においては、部品収納部のギャップ量を安定して制御することが困難であり、吸着ミス及び立ち吸着等が発生し易い。【０００６】
サイズの小さな部品では部品収納部のギャップ量が必然的に大きくなる。また、サイズの小さな部品を取り出す場合には、吸着ずれの影響が大きく、吸着ずれが小さくても部品を取り出すことができず、吸着ミスが発生し易い。よって、サイズの小さな部品の実装を行う場合には、吸着ずれを小さくすることが特に強く望まれる。【０００７】
そこで、本発明は、かかる問題点に鑑み、吸着ずれを小さくすることが可能なテープフィーダ及びそれを用いたキャリアテープの送り出し方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係るテープフィーダは、矩形の部品収納部が送り方向に所定間隔で複数設けられたキャリアテープを送り出すフィーダであって、部品取り出し領域まで送られた前記部品収納部の底面の下方において、前記底面の幅方向の片側の下方に前記送り方向に延びて設けられ、前記部品取り出し領域まで送られた部品収納部の部品を前記幅方向の一方に引き寄せる第１磁力領域を備えることを特徴とする。【０００９】
これにより、部品取り出し領域において部品収納部の部品は第１磁力領域により部品収納部の片側の端まで引き寄せられる。その結果、全ての部品収納部の部品は部品取り出し領域において部品収納部の片側の端に寄せて揃えられるので、吸着ずれを小さくすることができる。【００１０】
ここで、前記テープフィーダは、さらに、前記部品取り出し領域まで送られた前記部品収納部の底面の下方において、前記第１磁力領域に対して前記送り方向の後方に設けられ、前記部品取り出し領域まで送られた部品収納部の部品を前記送り方向の後方に引き寄せる第２磁力領域を備えてもよい。さらには、前記第１磁力領域は、第１磁石から構成され、前記第２磁力領域は、第２磁石から構成され、前記第１磁石及び前記第２磁石は、一体化され、Ｌ字形状の磁石を構成していてもよい。【００１１】
これにより、部品取り出し領域で送り方向に移動する部品収納部の部品は第２磁力領域によりテープを送る力を利用して部品収納部の送り方向の後端まで引き寄せられる。その結果、全ての部品収納部の部品は部品取り出し領域において部品収納部の隅に寄せて揃えられるので、吸着ずれを更に小さくすることができる。【００１２】
また、前記第１磁石は、前記底面の半分の下方に設けられてもよい。【００１３】
これにより、第１磁石により部品収納部の部品を引き寄せる力が強すぎるために、部品が立ったり、吸着ノズルによる部品吸着が行えなくなったりすることを抑えることができる。【００１４】
また、前記第１磁石は、弾性体から構成されてもよい。【００１５】
これにより、キャリアテープの厚みが変化しても、部品の取り出しにおいて部品及びキャリアテープが吸着ノズルにより受ける力を吸収することができる。【００１６】
また、前記テープフィーダは、さらに、前記部品取り出し領域まで送られた前記部品収納部の底面を支持する板状の弾性部材を備え、前記第１磁石は、前記弾性部材の前記底面が載置される側とは反対側の面に貼り付けられてもよい。【００１７】
これにより、第１磁石の取り付けが容易になり、簡素な構成で吸着ずれを小さくすることができる。また、磁力は距離の２乗に反比例するが、第１磁石とキャリアテープとの間の距離を一定にすることができるので、第１磁石により部品を引き寄せる力を制御することができる。【００１８】
また、前記第１磁石は、前記部品取り出し領域まで送られた複数の前記部品収納部の底面の下方に設けられてもよい。【００１９】
これにより、全ての部品収納部の部品は部品取り出し領域において高確率で部品収納部の片側の端に寄せて揃えられるので、吸着ずれを更に小さくすることができる。【００２０】
また、前記第１磁石の送り方向の前端部は、前記底面の面積の４分の１の部分の下方に設けられてもよい。【００２１】
これにより、第１磁石により部品取り出し位置の部品収納部の部品を引きつける力が強すぎるために、吸着ノズルによる部品吸着が行えなくなることが抑えられる。【００２２】
また、本発明の一態様に係るキャリアテープの送り出し方法は、テープフィーダにおいて、矩形の部品収納部が送り方向に所定間隔で複数設けられたキャリアテープを送り出す方法であって、テープフィーダにおける部品取り出し領域まで送られた部品収納部の部品を前記部品収納部の底面の幅方向の一方および前記送り方向の後方に引き寄せることを特徴とする。【００２３】
これにより、吸着ずれを小さくすることができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、吸着ずれを小さくすることができるので、キャビティのばらつきを吸収し、部品取り出し位置を揃えて、部品吸着率及び装着品質を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、本発明の実施の形態の部品実装機の上面図である。
【図２】図２は、同実施の形態のテープフィーダの斜視図である。
【図３】図３は、同実施の形態のキャリアテープの斜視図である。
【図４】図４は、同実施の形態の押えカバーの斜視図である。
【図５】図５は、同実施の形態の板バネの斜視図である。
【図６】図６は、同実施の形態の磁石の斜視図である。
【図７】図７は、磁石とキャリアテープとの位置関係を示す平面図である。
【図８】図８は、磁石により部品収納部内の部品の位置が変化する様子を示す平面図である。
【図９】図９は、磁石により部品収納部内の部品の位置が変化する様子を示す断面図である。
【図１０Ａ】図１０Ａは、連続して送られる各サンプルの幅方向の吸着ずれを示す図である。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、連続して送られる各サンプルの送り方向の吸着ずれを示す図である。
【図１０Ｃ】図１０Ｃは、連続して送られる各サンプルの幅方向及び送り方向の吸着ずれを示す図である。
【図１１Ａ】図１１Ａは、連続して送られる各サンプルの幅方向の吸着ずれを示す図である。
【図１１Ｂ】図１１Ｂは、連続して送られる各サンプルの送り方向の吸着ずれを示す図である。
【図１１Ｃ】図１１Ｃは、連続して送られる各サンプルの幅方向及び送り方向の吸着ずれを示す図である。
【図１２Ａ】図１２Ａは、連続して送られる各サンプルの幅方向の吸着ずれを示す図である。
【図１２Ｂ】図１２Ｂは、連続して送られる各サンプルの送り方向の吸着ずれを示す図である。
【図１２Ｃ】図１２Ｃは、連続して送られる各サンプルの幅方向及び送り方向の吸着ずれを示す図である。
【図１３Ａ】図１３Ａは、連続して送られる各サンプルの幅方向の吸着ずれを示す図である。
【図１３Ｂ】図１３Ｂは、連続して送られる各サンプルの送り方向の吸着ずれを示す図である。
【図１３Ｃ】図１３Ｃは、連続して送られる各サンプルの幅方向及び送り方向の吸着ずれを示す図である。
【図１４】図１４は、同実施の形態の比較例１の磁石の斜視図である。
【図１５】図１５は、磁石により部品収納部内の部品の位置が変化する様子を示す平面図及び断面図である。
【図１６】図１６は、同実施の形態の比較例２の磁石の斜視図である。
【図１７】図１７は、磁石により部品収納部内の部品の位置が変化する様子を示す平面図及び断面図である。
【図１８Ａ】図１８Ａは、振動により部品収納部内の部品の位置が変化する様子を示す図である。
【図１８Ｂ】図１８Ｂは、振動により部品収納部内の部品の位置が変化する様子を示す図である。
【図１８Ｃ】図１８Ｃは、自重により部品収納部内の部品の位置が変化する様子を示す図である。
【図１８Ｄ】図１８Ｄは、ＬＥＤの構成を示す断面図である。
【図１９】図１９は、部品収納部のギャップ量と吸着ミスとの相関を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態におけるテープフィーダ及びそれを用いたキャリアテープの送り出し方法について、図面を参照しながら説明する。
【００２７】
図１は、本実施の形態の部品実装機の上面図である。
【００２８】
この部品実装機は、基台１００、搬送路１０１、部品供給部１０３、実装ヘッド１０５、認識カメラ１０６、ＸＹロボット１０７、廃棄トレイ１０８、及びノズルステーション１０９を備える。
【００２９】
搬送路１０１は、基台１００の中央部に配設され、基板１０４を搬送して位置決めする。
【００３０】
部品供給部１０３にはテープフィーダ１０２が複数並設され、部品供給部１０３は複数種類の部品を供給する。
【００３１】
実装ヘッド１０５は、部品供給部１０３から部品を取り出して基板１０４に移送搭載する。
【００３２】
認識カメラ１０６は、実装ヘッド１０５の吸着ノズルに吸着された部品を下方から認識する。
【００３３】
ＸＹロボット１０７は、実装ヘッド１０５をＸＹ方向に移動させる。
【００３４】
廃棄トレイ１０８には、部品が廃棄される。
【００３５】
ノズルステーション１０９は、実装ヘッド１０５の吸着ノズルを保持する。
【００３６】
図２はテープフィーダ１０２の斜視図である。
【００３７】
テープフィーダ１０２は、本体フレーム１２０、リール側板１２１、供給用リール１２２、送りローラ１２３、ラチェット１２４、送りレバー１２６、引張りバネ１２６ａ、巻き取りリール１２９、及び押えカバー１３０を備える。
【００３８】
供給用リール１２２は、本体フレーム１２０に結合されたリール側板１２１に回転自在に取り付けられ、部品を保持するキャリアテープ１２２ａが巻回される。
【００３９】
送りローラ１２３は、供給用リール１２２より引き出されたキャリアテープ１２２ａをピッチ送りする。
【００４０】
ラチェット１２４は、送りローラ１２３を回転させる。
【００４１】
送りレバー１２６は、リンク１２５を介してラチェット１２４を定角度回転させる。
【００４２】
巻き取りリール１２９は、キャリアテープ１２２ａから剥離したカバーテープ１２２ｂを巻き取る。
【００４３】
上記構造を有するテープフィーダ１０２において、モータあるいはエアーシリンダ等による送りレバー１２６のＹ１方向への移動によりラチェット１２４が定角度回転する。そして、ラチェット１２４に連動して送りローラ１２３がローラピッチだけ回転動作する。これにより、キャリアテープ１２２ａは、隣り合う２つの部品（部品収納部）の間隔である部品ピッチだけ送られる。その後、送りレバー１２６への押し出し力が解除され、送りレバー１２６は、引張りバネ１２６ａの付勢力でもってＹ２方向に、すなわち元の位置に戻る。このような一連の動作が繰り返されることで、使用済みのキャリアテープ１２２ａはテープフィーダ１０２の外部へ排出される。なお、送りローラ１２３は送りレバー１２６を介さずモータによりキャリアテープ１２２ａのテープ送りのための回転動作がされてもよく、巻き取りリール１２９は送りローラ１２３の回転動作用のモータとは別体のモータにて巻き取り動作されてもよい。例えば、ローラピッチが２ｍｍで、部品ピッチが２ｍｍの場合には、キャリアテープ１２２ａを部品ピッチだけ送るために、送りレバー１２６を１回移動させる。なお、部品ピッチとローラピッチとは、等しくなくてもよい。
【００４４】
図３は、キャリアテープ１２２ａの斜視図である。
【００４５】
キャリアテープ１２２ａは、基材テープ１２２ｃ及びカバーテープ１２２ｂから構成される。キャリアテープ１２２ａは、供給用リール１２２に所定の数量分を巻回したテーピング形態でユーザに供給される。
【００４６】
基材テープ１２２ｃには、キャリアテープ１２２ａの送り方向に所定間隔で複数個連続的に設けられ、各種チップ形の部品１４０を収納する矩形の部品収納部（凹部）１４１が設けられている。
【００４７】
カバーテープ１２２ｂは部品収納部１４１の開口を覆うように基材テープ１２２ｃ上面に貼付けられ、部品１４０を包装する。
【００４８】
図４は、押えカバー１３０の斜視図である。
【００４９】
押えカバー１３０は、シャッタ１２７及びスリット１２８を有し、ラチェット１２４上方にシャッタ１２７が位置するように本体フレーム１２０に取り付けられる。
【００５０】
シャッタ１２７は、部品１４０の取り出しが行われるときには開き、シャッタ１２７下方の部品収納部１４１の部品１４０を上方に向けて露出させる。実装ヘッド１０５の吸着ノズルは、露出した部品１４０を吸着して取り出す。
【００５１】
スリット１２８は、カバーテープ剥離部として機能し、シャッタ１２７の手前でキャリアテープ１２２ａからカバーテープ１２２ｂを引き剥がす。
【００５２】
テープフィーダ１０２は、図５の斜視図に示されるような弾性部材としての板バネ１６０を押えカバー１３０下方に備える。板バネ１６０の上部には、送られてきたキャリアテープ１２２ａが載置され、部品収納部１４１の底面を支持する。板バネ１６０により、部品１４０の取り出しにおいて部品１４０及びキャリアテープ１２２ａが吸着ノズルにより受ける力を吸収することができる。
【００５３】
板バネ１６０上部のテープフィーダ１０２が載置される上面とは反対側の下面には、図６の斜視図に示されるようなＬ字形状で板状の磁石１５０が貼り付けされている。磁石１５０は、キャリアテープ１２２ａの送り方向に沿って配置される第１磁石１５１と、送り方向と直交する幅方向に沿って配置される第２磁石１５２とが一体化して構成される。
【００５４】
第１磁石１５１及び第２磁石１５２は、吸着ノズルによる部品１４０の取り出しにおいて部品１４０及びキャリアテープ１２２ａが吸着ノズルにより受ける力を吸収するため、弾性体から構成される。
【００５５】
ここで、磁石１５０は例えば等方性Ｂａフェライト磁石であり、第１磁石１５１の長さ（図６のａ）は例えば１１．５ｍｍであり、第１磁石１５１の幅（図６のｂ）は例えば１．１５ｍｍであり、第２磁石１５２の長さ（図６のｃ）は例えば１．１５ｍｍである。
【００５６】
なお、以下では、押えカバー１３０が設けられて押えカバー１３０下方に位置する部品１４０の取り出しを行うための領域、具体的には板バネ１６０上方の領域、より具体的にはシャッタ１２７下方の部品収納部１４１及びその手前（送り方向の手前）の例えば３つの部品収納部１４１を含む領域をテープフィーダ１０２の部品取り出し領域とする。
【００５７】
図７は、磁石１５０とキャリアテープ１２２ａとの位置関係を示す平面図である。
【００５８】
第１磁石１５１は、部品取り出し領域まで送られた部品収納部１４１の底面の下方において、部品収納部１４１の底面の幅方向の片側の下方に送り方向に延びて設けられており、部品取り出し領域まで送られた部品収納部１４１の部品１４０を幅方向の一方に引きつけて引き寄せ、かつ下方に向けて引きつけている。
【００５９】
ここで、第１磁石１５１は、部品取り出し領域の部品収納部１４１の底面の下方において、部品収納部１４１の底面の半分の下方にのみ、部品収納部１４１の底面の面積の半分を覆うように送り方向と平行に設けられる。また、第１磁石１５１は、部品取り出し領域において、部品取り出し位置の部品収納部１４１を含む３つの部品収納部１４１の底面の下方に位置する。さらに、第１磁石１５１の送り方向の前端部は、部品取り出し領域の部品収納部１４１の底面の面積の４分の１の部分の下方に設けられる。これにより、第１磁石１５１により部品取り出し位置の部品１４０を引きつける力が強すぎて部品１４０の取り出しにおいて吸着ノズルによる部品１４０の吸着を行えなくすることが抑えられる。
【００６０】
また、第１磁石１５１は部品取り出し領域において部品収納部１４１の部品１４０を幅方向の一方及び下方向に向けて引きつけるため、第１磁石１５１の磁束密度が大きいと部品１４０が部品収納部１４１で立ってしまう。特に、部品１４０が微小部品である場合及びサイコロ状の部品である場合には、このような部品１４０の立ちが起こり易い。従って、第１磁石１５１として、表面最大磁束密度が５０ｍＴ以下、例えば約４０ｍＴのものが用いられるのが好ましい。
【００６１】
第２磁石１５２は、部品取り出し領域の部品収納部１４１の底面の下方において、第１磁石１５１に対して送り方向の後方に設けられ、部品取り出し領域まで送られた部品収納部１４１の部品１４０を送り方向の後方に引きつけて引き寄せ、かつ下方に向けて引きつけている。
【００６２】
ここで、第２磁石１５２は、部品取り出し位置の部品収納部１４１に対して２つの部品収納部１４１を挟んだ距離だけ離して設けられている。従って、第２磁石１５２により部品取り出し位置の部品１４０を引きつける力が強すぎて部品１４０が立ったり、部品１４０の取り出しにおいて吸着ノズルによる部品１４０の吸着を行えなくしたりすることは抑えられる。
【００６３】
また、第２磁石１５２は部品取り出し領域において部品収納部１４１の部品１４０を送り方向及び下方向に向けて引きつけるため、第２磁石１５２の磁束密度が大きいと部品１４０が部品収納部１４１で立ってしまう。従って、第２磁石１５２として、表面最大磁束密度が５０ｍＴ以下、例えば約４０ｍＴのものが用いられるのが好ましい。
【００６４】
図８の平面図及び図９の断面図は、磁石１５０により部品収納部１４１内の部品１４０の位置が変化する様子を示している。
【００６５】
まず、図８（ａ）及び図９（ａ）に示されるように、キャリアテープ１２２ａが部品ピッチ分だけ送り方向に送られ、部品収納部１４１の一つが部品取り出し領域に送られる。部品取り出し領域に送られた部品収納部１４１の下方には磁石１５０が位置し、磁石１５０上方の部品収納部１４１の部品１４０は部品収納部１４１の下方に向けて引き付けられる。
【００６６】
次に、図８（ｂ）及び図９（ｂ）に示されるように、キャリアテープ１２２ａが更に部品ピッチ分だけ送り方向に送られ、別の部品収納部１４１の一つが部品取り出し領域に送られる。既に部品取り出し領域に送られていた部品収納部１４１の部品１４０は、磁石１５０により送り方向及び幅方向に向けて引き寄せられ、部品収納部１４１の送り方向及び幅方向の端つまり部品収納部１４１の隅に移動する。
【００６７】
次に、図８（ｃ）及び図９（ｃ）に示されるように、キャリアテープ１２２ａが更に部品ピッチ分だけ送り方向に送られ、更に別の部品収納部１４１の一つが部品取り出し領域に送られる。部品収納部１４１の隅に移動した部品１４０は、磁石１５０により送り方向及び幅方向に向けて引きつけ続けられ、その位置を維持する。
【００６８】
最後に、図８（ｄ）及び図９（ｄ）に示されるように、キャリアテープ１２２ａが更に部品ピッチ分だけ送り方向に送られ、更に別の部品収納部１４１の一つが部品取り出し領域に送られると共に部品取り出し領域の部品収納部１４１の一つが部品取り出し位置まで送られる。その後、部品取り出し位置の部品１４０は、吸着ノズルにより取り出される。部品取り出し位置まで送られた全ての部品１４０は磁石１５０により部品収納部１４１の隅にその位置が固定されるため、部品取り出し位置での部品１４０の吸着位置は一定となる。
【００６９】
図１０Ａ〜図１３Ｃは、テープフィーダ１０２により吸着ずれを小さくできることを説明するための図である。図１０Ａ〜図１０Ｃ及び図１２Ａ〜図１２Ｃは、部品収納部１４１の底面全体の下方に磁石を設け、複数の部品１４０の取り出しを連続して行ったときの吸着ずれの推移を示し、図１１Ａ〜図１１Ｃ及び図１３Ａ〜図１３Ｃは、図７の態様で磁石１５０を設け、複数の部品１４０の取り出しを連続して行ったときの吸着ずれの推移を示している。
【００７０】
なお、図１０Ａ〜図１１Ｃは、部品１４０がコンデンサであるときの吸着ずれを示し、図１２Ａ〜図１３Ｃは、部品１４０が抵抗であるときの吸着ずれを示している。また、図１０Ａ、図１１Ａ、図１２Ａ及び図１３Ａにおいて、横軸はサンプルＮｏを示し、縦軸は幅方向の吸着ずれ（ｄＸ）を示し、図１０Ｂ、図１１Ｂ、図１２Ｂ及び図１３Ｂにおいて、横軸はサンプルＮｏを示し、縦軸は送り方向の吸着ずれ（ｄＹ）を示し、図１０Ｃ、図１１Ｃ、図１２Ｃ及び図１３Ｃにおいて、横軸は幅方向の吸着ずれを示し、縦軸は送り方向の吸着ずれを示している。
【００７１】
図１０Ａ〜図１０Ｃ及び図１１Ａ〜図１１Ｃと、図１２Ａ〜図１２Ｃ及び図１３Ａ〜図１３Ｃとをそれぞれ比較することにより、図７の磁石１５０が幅方向及び送り方向の吸着ずれを小さくすることが分かる。また、図１０Ｂ及び図１２Ｂにおいて、テープフィーダ１０２の特性変化により特にサンプルＮｏ３９０の近辺で吸着ずれが大きく変化しているが、図１１Ｂ及び図１３Ｂにおいては、このようなテープフィーダ１０２の特性変化による吸着ずれの変化は見られない。従って、図７の磁石１５０はテープフィーダ１０２の特性変化による吸着ずれを抑制することが分かる。さらに、図１１Ａ〜図１１Ｃ及び図１３Ａ〜図１３Ｃを比較しても、吸着ずれに大きな違いは見られない。従って、図７の磁石１５０はコンデンサと比較して磁力の影響を受け難い抵抗である部品１４０に対しても吸着ずれを小さくでき、多種の部品１４０について吸着ずれを小さくできることが分かる。
【００７２】
以上のように本実施の形態のテープフィーダ１０２は、部品取り出し領域の部品収納部１４１の底面の片側の下方に第１磁石１５１を備え、第１磁石１５１に対して送り方向の後方に島状に第２磁石１５２を備える。従って、部品取り出し領域において部品収納部１４１の部品１４０は、第１磁石１５１により部品収納部１４１の幅方向の側端まで引き寄せられると同時に第２磁石１５２によりキャリアテープ１２２ａを送る力を利用して部品収納部１４１の送り方向の後端まで引き寄せられる。その結果、全ての部品収納部１４１の部品１４０は部品取り出し領域において部品収納部１４１の端に寄せて揃えられるので、吸着ずれを小さくすることができる。
【００７３】
また、本実施の形態のテープフィーダ１０２によれば、部品取り出し領域の部品収納部１４１の底面の下方に第１磁石１５１及び第２磁石１５２を備える。従って、部品取り出し領域において部品収納部１４１の部品１４０は、第１磁石１５１及び第２磁石１５２により部品収納部１４１の下方に引きつけられる。その結果、部品収納部１４１の部品１４０が部品取り出し領域において部品収納部１４１から飛び出したり、立ったりするのを抑えることができる。
【００７４】
また、本実施の形態のテープフィーダ１０２によれば、第１磁石１５１は部品収納部１４１の底面の半分の下方に設けられる。その結果、第１磁石１５１により部品収納部１４１の部品１４０が強く引きつけられて立つのを抑えることができる。
【００７５】
（比較例１）
以下、本実施形態の比較例１に係る磁石１５０について説明する。
【００７６】
図１４は、本比較例に係る磁石１５０の斜視図である。
【００７７】
本比較例に係る磁石１５０では送り方向に向かうに従って磁石１５０の幅方向の幅が狭まっており、本比較例に係る磁石１５０はＬ字形状でなく三角形状を有するという点で図６の磁石１５０と異なる。
【００７８】
図１５（ａ）の平面図及び図１５（ｂ）の断面図は、本比較例に係る磁石１５０により部品収納部１４１内の部品１４０の位置が変化する様子を示している。
【００７９】
部品取り出し領域に送られた部品１４０は、本比較例に係る磁石１５０によっても、部品取り出し領域において送り方向及び幅方向に向けて引つけられ、部品収納部１４１の送り方向及び幅方向の端に移動する。しかし、磁石１５０の三角形状により磁界の歪みが発生するため、部品取り出し領域の部品１４０は回転して送り方向及び幅方向に対して傾く。これに対し、図６のＬ字形状の磁石１５０の場合には、このような部品１４０の回転は発生しないため、吸着ずれを小さくすることができる。
【００８０】
（比較例２）
以下、本実施形態の比較例２に係る磁石１５０について説明する。
【００８１】
図１６は、本比較例に係る磁石１５０の斜視図である。
【００８２】
本比較例に係る磁石１５０では送り方向の後端だけでなく前端にも幅方向に広がる部分が設けられ、本比較例に係る磁石１５０はＬ字形状でなくコの字形状をしているという点で図６の磁石１５０と異なる。
【００８３】
図１７（ａ）の平面図及び図１７（ｂ）の断面図は、本比較例に係る磁石１５０により部品収納部１４１内の部品１４０の位置が変化する様子を示している。
【００８４】
部品取り出し領域に送られた部品１４０は、本比較例に係る磁石１５０によっても、部品取り出し領域において送り方向及び幅方向に向けて引きつけられ、部品収納部１４１の送り方向及び幅方向の端に移動する。しかし、磁石１５０のコの字形状により部品取り出し位置に近付いた部品１４０が送り方向の前方に向けて引つけられるため、部品取り出し位置の部品１４０の位置は送り方向の端に固定されない。これに対し、図６のＬ字形状の磁石１５０の場合には、移動後の部品１４０の位置は固定されるため、吸着ずれを小さくすることができる。
【００８５】
以上、本発明のテープフィーダ及びそれを用いたキャリアテープの送り出し方法について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の要旨を逸脱しない範囲内で当業者が思いつく各種変形を施したものも本発明の範囲内に含まれる。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、複数の実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。
【００８６】
例えば、上記実施の形態において、磁石１５０はＬ字形状を有するとした。しかし、部品取り出し領域の部品１４０に対して部品収納部１４１の端に引き寄せる磁力を発生させる磁石１５０であればこれに限られない。例えば、磁石１５０は第１磁石１５１及び第２磁石１５２が分離して構成されるものであってもよい。
【００８７】
また、上記実施の形態において、第２磁石１５２は、部品取り出し位置の部品収納部１４１に対して２つの部品収納部１４１を挟んだ距離だけ離して設けられるとした。しかし、第２磁石１５２の磁力及び部品ピッチ等を考慮して吸着ノズルによる部品の取り出しの邪魔をしない距離だけ離されればこれに限られない。例えば、第２磁石１５２の磁力が強い場合、第２磁石１５２は部品取り出し位置の部品収納部１４１の隣の部品収納部１４１の下方に設けられてもよい。また、第２磁石１５２の磁力が弱い場合、第２磁石１５２は部品取り出し位置の部品収納部１４１に対して３つ以上の部品収納部１４１を挟んだ距離だけ離して設けられてもよい。
【００８８】
また、上記実施の形態において、第１磁石１５１は、部品取り出し領域の部品収納部１４１の底面の下方において、部品収納部１４１の底面の面積の半分を覆うように設けられるとした。しかし、第１磁石１５１は、部品取り出し領域の部品収納部１４１の底面の下方において、幅方向に部品収納部１４１の底面の全てを覆わず一部のみを覆うように設けられれば半分に限定されない。
【００８９】
また、上記実施の形態において、第１磁石１５１は、部品取り出し領域まで送られた３つの部品収納部１４１の底面の下方に設けられるとしたが、部品取り出し領域まで送られた複数の部品収納部１４１の底面の下方に設けられれば３という数字に限定されない。
【００９０】
また、上記実施の形態において、第１磁石１５１が設けられるとした。しかし、テープフィーダが、部品取り出し領域まで送られた部品収納部１４１の底面の下方において、底面の幅方向の片側の下方に送り方向に延びて設けられ、部品取り出し領域まで送られた部品収納部１４１の部品を幅方向の一方に引き寄せる第１磁力領域を備えれば、第１磁石１５１に限定されない。例えば、上記実施の形態において、第１磁力領域は、１つの第１磁石１５１により構成されるとしたが、複数の磁石により構成されてもよい。
【００９１】
また、上記実施の形態において、第２磁石１５２が設けられるとした。しかし、テープフィーダが、部品取り出し領域まで送られた部品収納部１４１の底面の下方において、第１磁力領域に対して送り方向の後方に設けられ、部品取り出し領域まで送られた部品収納部１４１の部品を送り方向の後方に引き寄せる第２磁力領域を備えれば、第２磁石１５２に限定されない。例えば、上記実施の形態において、第２磁力領域は、１つの第２磁石１５２により構成されるとしたが、複数の磁石により構成されてもよい。
【００９２】
また、上記実施の形態において、磁石１５０により部品１４０を部品収納部１４１の端に引き寄せる前に、テープフィーダに振動を加える、又はテープフィーダを傾けることにより部品１４０を部品収納部１４１の端に向けて移動させてもよい。
【００９３】
例えば、図１８Ａに示されるように、テープフィーダの幅方向に振動する振動子及びバネ等により部品１４０を部品収納部１４１の端に移動させてもよい。また、図１８Ｂに示されるように、テープフィーダの送り方向に対して４５度の方向に振動する振動子及びバネ等により部品１４０を部品収納部１４１の端に移動させてもよい。さらに、図１８Ｃに示されるように、テープフィーダを送るための規正ローラ１７０を例えば２５度傾けて部品１４０の自重により部品１４０を部品収納部１４１の端に移動させてもよい。
【００９４】
図１８Ａ〜図１８Ｃの構成は、例えば図１８Ｄの断面図に示されるＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）チップのような部品１４０に有効である。なぜならば、抵抗及びコンデンサでは、内部電極及び外部電極にＮｉ（ニッケル）メッキが用いられており、一部の部材が磁性体から構成されている。これに対し、ＬＥＤチップでは、例えばリードフレームは電流損失の少ない金または銀を多く含む材料で構成され、電極１８０もニッケルメッキではなく金フラッシュメッキで構成されており、その部材が磁力の影響を受け難いあるいは影響が少ない材料から構成されているからである。また、ＬＥＤの底面の同一面に形成された電極１８０及び部品ボディ１８１が例えば金フラッシュメッキ及びガラスエポキシ樹脂等の異なる材料で構成されているため、両者の表面すべり係数が異なり、部品収納部１４１内で滑り難いからである。また、部品ボディ１８１と部品収納部１４１との接触面積が大きく、部品収納部１４１内で滑り難いからである。さらには、底面の同一面に形成された電極１８０及び部品ボディ１８１の表面に段差が形成されるため、部品収納部１４１内で滑り難い等の構成を有する場合が多いからである。
【産業上の利用可能性】
【００９５】
本発明は、テープフィーダ及びそれを用いたキャリアテープの送り出し方法に利用でき、特に部品実装機等に利用することができる。
【符号の説明】
【００９６】
１００    基台
１０１    搬送路
１０２    テープフィーダ
１０３    部品供給部
１０４    基板
１０５    実装ヘッド
１０６    認識カメラ
１０７    ＸＹロボット
１０８    廃棄トレイ
１０９    ノズルステーション
１２０    本体フレーム
１２１    リール側板
１２２    供給用リール
１２２ａ    キャリアテープ
１２２ｂ    カバーテープ
１２２ｃ    基材テープ
１２３    送りローラ
１２４    ラチェット
１２５    リンク
１２６    送りレバー
１２６ａ    引張りバネ
１２７    シャッタ
１２８    スリット
１２９    巻き取りリール
１３０    押えカバー
１４０    部品
１４１    部品収納部
１５０    磁石
１５１    第１磁石
１５２    第２磁石
１６０    板バネ
１７０    規正ローラ
１８０    電極
１８１    部品ボディ
【図１】
2011089896.tif 000003
【図２】
2011089896.tif 000004
【図３】
2011089896.tif 000005
【図４】
2011089896.tif 000006
【図５】
2011089896.tif 000007
【図６】
2011089896.tif 000008
【図７】
2011089896.tif 000009
【図８】
2011089896.tif 000010
【図９】
2011089896.tif 000011
【図１０Ａ】
2011089896.tif 000012
【図１０Ｂ】
2011089896.tif 000013
【図１０Ｃ】
2011089896.tif 000014
【図１１Ａ】
2011089896.tif 000015
【図１１Ｂ】
2011089896.tif 000016
【図１１Ｃ】
2011089896.tif 000017
【図１２Ａ】
2011089896.tif 000018
【図１２Ｂ】
2011089896.tif 000019
【図１２Ｃ】
2011089896.tif 000020
【図１３Ａ】
2011089896.tif 000021
【図１３Ｂ】
2011089896.tif 000022
【図１３Ｃ】
2011089896.tif 000023
【図１４】
2011089896.tif 000024
【図１５】
2011089896.tif 000025
【図１６】
2011089896.tif 000026
【図１７】
2011089896.tif 000027
【図１８Ａ】
2011089896.tif 000028
【図１８Ｂ】
2011089896.tif 000029
【図１８Ｃ】
2011089896.tif 000030
【図１８Ｄ】
2011089896.tif 000031
【図１９】
2011089896.tif 000032
【手続補正書】
【提出日】平成23年5月25日(2011.5.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープフィーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、基板に電子部品（以下、単に「部品」という）を実装する装置として部品実装装置がある。部品実装装置においては、実装ヘッドが吸着ノズルによりテープフィーダから部品を取り出して基板に移送搭載する。テープフィーダは、部品を収納する矩形の部品収納部（キャビティ）が送り方向に所定間隔で複数設けられたキャリアテープを送り出し、部品の取り出しが行われる部品取り出し領域まで部品を搬送する。テープフィーダに関する技術としては、例えば特許文献１及び２に記載されたものがある。
【０００３】
特許文献１及び２のテープフィーダでは、部品取り出し領域まで送り出された部品収納部の底面全面の下方に磁石が設けられている。これにより、部品収納部における部品の立ち等が抑えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２２８６００号公報
【特許文献２】特開２００９−２１２１９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、部品収納部における部品の収納位置は、同じキャリアテープ内でも部品収納部のそれぞれで異なる。従って、実装ヘッドによる部品の取り出しにおいて、所定の部品の吸着位置からの位置ずれ（吸着ずれ）が発生し、結果として部品実装の位置精度が悪化する。例えば、異なる部品メーカのキャリアテープでは部品収納部のギャップ量（所定方向における部品収納部の側面と部品との間の平面上の同方向の隙間の合計）が異なるが、図１９に示されるように、部品収納部のギャップ量が大きくなるにつれて位置ずれ量が大きくなり、吸着ミスが発生し易くなる。また、部品収納部のギャップ量が逆に小さくなり過ぎると小さくなるにつれて位置ずれ量が大きくなり、吸着ミスが発生し易くなる。つまり、部品収納部のギャップ量が所定の範囲内（図１９の矢印で示す範囲）にない場合には、吸着ミスが発生し易くなる。従って、異なるメーカのキャリアテープを用いた部品実装においては、部品収納部のギャップ量を安定して制御することが困難であり、吸着ミス及び立ち吸着等が発生し易い。
【０００６】
サイズの小さな部品では部品収納部のギャップ量が必然的に大きくなる。また、サイズの小さな部品を取り出す場合には、吸着ずれの影響が大きく、吸着ずれが小さくても部品を取り出すことができず、吸着ミスが発生し易い。よって、サイズの小さな部品の実装を行う場合には、吸着ずれを小さくすることが特に強く望まれる。
【０００７】
そこで、本発明は、かかる問題点に鑑み、吸着ずれを小さくすることが可能なテープフィーダ及びそれを用いたキャリアテープの送り出し方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係るテープフィーダは、矩形の部品収納部が送り方向に所定間隔で複数設けられたキャリアテープを送り出すフィーダであって、部品取り出し領域まで送られた前記部品収納部の底面の下方において、前記底面の幅方向の片側の下方に前記送り方向に延びて設けられ、前記部品取り出し領域まで送られた部品収納部の部品を前記幅方向の一方に引き寄せる第１磁力領域を備えることを特徴とする。
【０００９】
これにより、部品取り出し領域において部品収納部の部品は第１磁力領域により部品収納部の片側の端まで引き寄せられる。その結果、全ての部品収納部の部品は部品取り出し領域において部品収納部の片側の端に寄せて揃えられるので、吸着ずれを小さくすることができる。
【００１０】
ここで、前記テープフィーダは、さらに、前記部品取り出し領域まで送られた前記部品収納部の底面の下方において、前記第１磁力領域に対して前記送り方向の後方に設けられ、前記部品取り出し領域まで送られた部品収納部の部品を前記送り方向の後方に引き寄せる第２磁力領域を備えてもよい。さらには、前記第１磁力領域は、第１磁石から構成され、前記第２磁力領域は、第２磁石から構成され、前記第１磁石及び前記第２磁石は、一体化され、Ｌ字形状の磁石を構成していてもよい。
【００１１】
これにより、部品取り出し領域で送り方向に移動する部品収納部の部品は第２磁力領域によりテープを送る力を利用して部品収納部の送り方向の後端まで引き寄せられる。その結果、全ての部品収納部の部品は部品取り出し領域において部品収納部の隅に寄せて揃えられるので、吸着ずれを更に小さくすることができる。
【００１２】
また、前記第１磁石は、前記底面の半分の下方に設けられてもよい。
【００１３】
これにより、第１磁石により部品収納部の部品を引き寄せる力が強すぎるために、部品が立ったり、吸着ノズルによる部品吸着が行えなくなったりすることを抑えることができる。
【００１４】
また、前記第１磁石は、弾性体から構成されてもよい。
【００１５】
これにより、キャリアテープの厚みが変化しても、部品の取り出しにおいて部品及びキャリアテープが吸着ノズルにより受ける力を吸収することができる。
【００１６】
また、前記テープフィーダは、さらに、前記部品取り出し領域まで送られた前記部品収納部の底面を支持する板状の弾性部材を備え、前記第１磁石は、前記弾性部材の前記底面が載置される側とは反対側の面に貼り付けられてもよい。
【００１７】
これにより、第１磁石の取り付けが容易になり、簡素な構成で吸着ずれを小さくすることができる。また、磁力は距離の２乗に反比例するが、第１磁石とキャリアテープとの間の距離を一定にすることができるので、第１磁石により部品を引き寄せる力を制御することができる。
【００１８】
また、前記第１磁石は、前記部品取り出し領域まで送られた複数の前記部品収納部の底面の下方に設けられてもよい。
【００１９】
これにより、全ての部品収納部の部品は部品取り出し領域において高確率で部品収納部の片側の端に寄せて揃えられるので、吸着ずれを更に小さくすることができる。
【００２０】
また、前記第１磁石の送り方向の前端部は、前記底面の面積の４分の１の部分の下方に設けられてもよい。
【００２１】
これにより、第１磁石により部品取り出し位置の部品収納部の部品を引きつける力が強すぎるために、吸着ノズルによる部品吸着が行えなくなることが抑えられる。
【００２２】
また、本発明の一態様に係るキャリアテープの送り出し方法は、テープフィーダにおいて、矩形の部品収納部が送り方向に所定間隔で複数設けられたキャリアテープを送り出す方法であって、テープフィーダにおける部品取り出し領域まで送られた部品収納部の部品を前記部品収納部の底面の幅方向の一方および前記送り方向の後方に引き寄せることを特徴とする。
【００２３】
これにより、吸着ずれを小さくすることができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、吸着ずれを小さくすることができるので、キャビティのばらつきを吸収し、部品取り出し位置を揃えて、部品吸着率及び装着品質を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、本発明の実施の形態の部品実装機の上面図である。
【図２】図２は、同実施の形態のテープフィーダの斜視図である。
【図３】図３は、同実施の形態のキャリアテープの斜視図である。
【図４】図４は、同実施の形態の押えカバーの斜視図である。
【図５】図５は、同実施の形態の板バネの斜視図である。
【図６】図６は、同実施の形態の磁石の斜視図である。
【図７】図７は、磁石とキャリアテープとの位置関係を示す平面図である。
【図８】図８は、磁石により部品収納部内の部品の位置が変化する様子を示す平面図である。
【図９】図９は、磁石により部品収納部内の部品の位置が変化する様子を示す断面図である。
【図１０Ａ】図１０Ａは、連続して送られる各サンプルの幅方向の吸着ずれを示す図である。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、連続して送られる各サンプルの送り方向の吸着ずれを示す図である。
【図１０Ｃ】図１０Ｃは、連続して送られる各サンプルの幅方向及び送り方向の吸着ずれを示す図である。
【図１１Ａ】図１１Ａは、連続して送られる各サンプルの幅方向の吸着ずれを示す図である。
【図１１Ｂ】図１１Ｂは、連続して送られる各サンプルの送り方向の吸着ずれを示す図である。
【図１１Ｃ】図１１Ｃは、連続して送られる各サンプルの幅方向及び送り方向の吸着ずれを示す図である。
【図１２Ａ】図１２Ａは、連続して送られる各サンプルの幅方向の吸着ずれを示す図である。
【図１２Ｂ】図１２Ｂは、連続して送られる各サンプルの送り方向の吸着ずれを示す図である。
【図１２Ｃ】図１２Ｃは、連続して送られる各サンプルの幅方向及び送り方向の吸着ずれを示す図である。
【図１３Ａ】図１３Ａは、連続して送られる各サンプルの幅方向の吸着ずれを示す図である。
【図１３Ｂ】図１３Ｂは、連続して送られる各サンプルの送り方向の吸着ずれを示す図である。
【図１３Ｃ】図１３Ｃは、連続して送られる各サンプルの幅方向及び送り方向の吸着ずれを示す図である。
【図１４】図１４は、同実施の形態の比較例１の磁石の斜視図である。
【図１５】図１５は、磁石により部品収納部内の部品の位置が変化する様子を示す平面図及び断面図である。
【図１６】図１６は、同実施の形態の比較例２の磁石の斜視図である。
【図１７】図１７は、磁石により部品収納部内の部品の位置が変化する様子を示す平面図及び断面図である。
【図１８Ａ】図１８Ａは、振動により部品収納部内の部品の位置が変化する様子を示す図である。
【図１８Ｂ】図１８Ｂは、振動により部品収納部内の部品の位置が変化する様子を示す図である。
【図１８Ｃ】図１８Ｃは、自重により部品収納部内の部品の位置が変化する様子を示す図である。
【図１８Ｄ】図１８Ｄは、ＬＥＤの構成を示す断面図である。
【図１９】図１９は、部品収納部のギャップ量と吸着ミスとの相関を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態におけるテープフィーダ及びそれを用いたキャリアテープの送り出し方法について、図面を参照しながら説明する。
【００２７】
図１は、本実施の形態の部品実装機の上面図である。
【００２８】
この部品実装機は、基台１００、搬送路１０１、部品供給部１０３、実装ヘッド１０５、認識カメラ１０６、ＸＹロボット１０７、廃棄トレイ１０８、及びノズルステーション１０９を備える。
【００２９】
搬送路１０１は、基台１００の中央部に配設され、基板１０４を搬送して位置決めする。
【００３０】
部品供給部１０３にはテープフィーダ１０２が複数並設され、部品供給部１０３は複数種類の部品を供給する。
【００３１】
実装ヘッド１０５は、部品供給部１０３から部品を取り出して基板１０４に移送搭載する。
【００３２】
認識カメラ１０６は、実装ヘッド１０５の吸着ノズルに吸着された部品を下方から認識する。
【００３３】
ＸＹロボット１０７は、実装ヘッド１０５をＸＹ方向に移動させる。
【００３４】
廃棄トレイ１０８には、部品が廃棄される。
【００３５】
ノズルステーション１０９は、実装ヘッド１０５の吸着ノズルを保持する。
【００３６】
図２はテープフィーダ１０２の斜視図である。
【００３７】
テープフィーダ１０２は、本体フレーム１２０、リール側板１２１、供給用リール１２２、送りローラ１２３、ラチェット１２４、送りレバー１２６、引張りバネ１２６ａ、巻き取りリール１２９、及び押えカバー１３０を備える。
【００３８】
供給用リール１２２は、本体フレーム１２０に結合されたリール側板１２１に回転自在に取り付けられ、部品を保持するキャリアテープ１２２ａが巻回される。
【００３９】
送りローラ１２３は、供給用リール１２２より引き出されたキャリアテープ１２２ａをピッチ送りする。
【００４０】
ラチェット１２４は、送りローラ１２３を回転させる。
【００４１】
送りレバー１２６は、リンク１２５を介してラチェット１２４を定角度回転させる。
【００４２】
巻き取りリール１２９は、キャリアテープ１２２ａから剥離したカバーテープ１２２ｂを巻き取る。
【００４３】
上記構造を有するテープフィーダ１０２において、モータあるいはエアーシリンダ等による送りレバー１２６のＹ１方向への移動によりラチェット１２４が定角度回転する。そして、ラチェット１２４に連動して送りローラ１２３がローラピッチだけ回転動作する。これにより、キャリアテープ１２２ａは、隣り合う２つの部品（部品収納部）の間隔である部品ピッチだけ送られる。その後、送りレバー１２６への押し出し力が解除され、送りレバー１２６は、引張りバネ１２６ａの付勢力でもってＹ２方向に、すなわち元の位置に戻る。このような一連の動作が繰り返されることで、使用済みのキャリアテープ１２２ａはテープフィーダ１０２の外部へ排出される。なお、送りローラ１２３は送りレバー１２６を介さずモータによりキャリアテープ１２２ａのテープ送りのための回転動作がされてもよく、巻き取りリール１２９は送りローラ１２３の回転動作用のモータとは別体のモータにて巻き取り動作されてもよい。例えば、ローラピッチが２ｍｍで、部品ピッチが２ｍｍの場合には、キャリアテープ１２２ａを部品ピッチだけ送るために、送りレバー１２６を１回移動させる。なお、部品ピッチとローラピッチとは、等しくなくてもよい。
【００４４】
図３は、キャリアテープ１２２ａの斜視図である。
【００４５】
キャリアテープ１２２ａは、基材テープ１２２ｃ及びカバーテープ１２２ｂから構成される。キャリアテープ１２２ａは、供給用リール１２２に所定の数量分を巻回したテーピング形態でユーザに供給される。
【００４６】
基材テープ１２２ｃには、キャリアテープ１２２ａの送り方向に所定間隔で複数個連続的に設けられ、各種チップ形の部品１４０を収納する矩形の部品収納部（凹部）１４１が設けられている。
【００４７】
カバーテープ１２２ｂは部品収納部１４１の開口を覆うように基材テープ１２２ｃ上面に貼付けられ、部品１４０を包装する。
【００４８】
図４は、押えカバー１３０の斜視図である。
【００４９】
押えカバー１３０は、シャッタ１２７及びスリット１２８を有し、ラチェット１２４上方にシャッタ１２７が位置するように本体フレーム１２０に取り付けられる。
【００５０】
シャッタ１２７は、部品１４０の取り出しが行われるときには開き、シャッタ１２７下方の部品収納部１４１の部品１４０を上方に向けて露出させる。実装ヘッド１０５の吸着ノズルは、露出した部品１４０を吸着して取り出す。
【００５１】
スリット１２８は、カバーテープ剥離部として機能し、シャッタ１２７の手前でキャリアテープ１２２ａからカバーテープ１２２ｂを引き剥がす。
【００５２】
テープフィーダ１０２は、図５の斜視図に示されるような弾性部材としての板バネ１６０を押えカバー１３０下方に備える。板バネ１６０の上部には、送られてきたキャリアテープ１２２ａが載置され、部品収納部１４１の底面を支持する。板バネ１６０により、部品１４０の取り出しにおいて部品１４０及びキャリアテープ１２２ａが吸着ノズルにより受ける力を吸収することができる。
【００５３】
板バネ１６０上部のテープフィーダ１０２が載置される上面とは反対側の下面には、図６の斜視図に示されるようなＬ字形状で板状の磁石１５０が貼り付けされている。磁石１５０は、キャリアテープ１２２ａの送り方向に沿って配置される第１磁石１５１と、送り方向と直交する幅方向に沿って配置される第２磁石１５２とが一体化して構成される。
【００５４】
第１磁石１５１及び第２磁石１５２は、吸着ノズルによる部品１４０の取り出しにおいて部品１４０及びキャリアテープ１２２ａが吸着ノズルにより受ける力を吸収するため、弾性体から構成される。
【００５５】
ここで、磁石１５０は例えば等方性Ｂａフェライト磁石であり、第１磁石１５１の長さ（図６のａ）は例えば１１．５ｍｍであり、第１磁石１５１の幅（図６のｂ）は例えば１．１５ｍｍであり、第２磁石１５２の長さ（図６のｃ）は例えば１．１５ｍｍである。
【００５６】
なお、以下では、押えカバー１３０が設けられて押えカバー１３０下方に位置する部品１４０の取り出しを行うための領域、具体的には板バネ１６０上方の領域、より具体的にはシャッタ１２７下方の部品収納部１４１及びその手前（送り方向の手前）の例えば３つの部品収納部１４１を含む領域をテープフィーダ１０２の部品取り出し領域とする。
【００５７】
図７は、磁石１５０とキャリアテープ１２２ａとの位置関係を示す平面図である。
【００５８】
第１磁石１５１は、部品取り出し領域まで送られた部品収納部１４１の底面の下方において、部品収納部１４１の底面の幅方向の片側の下方に送り方向に延びて設けられており、部品取り出し領域まで送られた部品収納部１４１の部品１４０を幅方向の一方に引きつけて引き寄せ、かつ下方に向けて引きつけている。
【００５９】
ここで、第１磁石１５１は、部品取り出し領域の部品収納部１４１の底面の下方において、部品収納部１４１の底面の半分の下方にのみ、部品収納部１４１の底面の面積の半分を覆うように送り方向と平行に設けられる。また、第１磁石１５１は、部品取り出し領域において、部品取り出し位置の部品収納部１４１を含む３つの部品収納部１４１の底面の下方に位置する。さらに、第１磁石１５１の送り方向の前端部は、部品取り出し領域の部品収納部１４１の底面の面積の４分の１の部分の下方に設けられる。これにより、第１磁石１５１により部品取り出し位置の部品１４０を引きつける力が強すぎて部品１４０の取り出しにおいて吸着ノズルによる部品１４０の吸着を行えなくすることが抑えられる。
【００６０】
また、第１磁石１５１は部品取り出し領域において部品収納部１４１の部品１４０を幅方向の一方及び下方向に向けて引きつけるため、第１磁石１５１の磁束密度が大きいと部品１４０が部品収納部１４１で立ってしまう。特に、部品１４０が微小部品である場合及びサイコロ状の部品である場合には、このような部品１４０の立ちが起こり易い。従って、第１磁石１５１として、表面最大磁束密度が５０ｍＴ以下、例えば約４０ｍＴのものが用いられるのが好ましい。
【００６１】
第２磁石１５２は、部品取り出し領域の部品収納部１４１の底面の下方において、第１磁石１５１に対して送り方向の後方に設けられ、部品取り出し領域まで送られた部品収納部１４１の部品１４０を送り方向の後方に引きつけて引き寄せ、かつ下方に向けて引きつけている。
【００６２】
ここで、第２磁石１５２は、部品取り出し位置の部品収納部１４１に対して２つの部品収納部１４１を挟んだ距離だけ離して設けられている。従って、第２磁石１５２により部品取り出し位置の部品１４０を引きつける力が強すぎて部品１４０が立ったり、部品１４０の取り出しにおいて吸着ノズルによる部品１４０の吸着を行えなくしたりすることは抑えられる。
【００６３】
また、第２磁石１５２は部品取り出し領域において部品収納部１４１の部品１４０を送り方向及び下方向に向けて引きつけるため、第２磁石１５２の磁束密度が大きいと部品１４０が部品収納部１４１で立ってしまう。従って、第２磁石１５２として、表面最大磁束密度が５０ｍＴ以下、例えば約４０ｍＴのものが用いられるのが好ましい。
【００６４】
図８の平面図及び図９の断面図は、磁石１５０により部品収納部１４１内の部品１４０の位置が変化する様子を示している。
【００６５】
まず、図８（ａ）及び図９（ａ）に示されるように、キャリアテープ１２２ａが部品ピッチ分だけ送り方向に送られ、部品収納部１４１の一つが部品取り出し領域に送られる。部品取り出し領域に送られた部品収納部１４１の下方には磁石１５０が位置し、磁石１５０上方の部品収納部１４１の部品１４０は部品収納部１４１の下方に向けて引き付けられる。
【００６６】
次に、図８（ｂ）及び図９（ｂ）に示されるように、キャリアテープ１２２ａが更に部品ピッチ分だけ送り方向に送られ、別の部品収納部１４１の一つが部品取り出し領域に送られる。既に部品取り出し領域に送られていた部品収納部１４１の部品１４０は、磁石１５０により送り方向及び幅方向に向けて引き寄せられ、部品収納部１４１の送り方向及び幅方向の端つまり部品収納部１４１の隅に移動する。
【００６７】
次に、図８（ｃ）及び図９（ｃ）に示されるように、キャリアテープ１２２ａが更に部品ピッチ分だけ送り方向に送られ、更に別の部品収納部１４１の一つが部品取り出し領域に送られる。部品収納部１４１の隅に移動した部品１４０は、磁石１５０により送り方向及び幅方向に向けて引きつけ続けられ、その位置を維持する。
【００６８】
最後に、図８（ｄ）及び図９（ｄ）に示されるように、キャリアテープ１２２ａが更に部品ピッチ分だけ送り方向に送られ、更に別の部品収納部１４１の一つが部品取り出し領域に送られると共に部品取り出し領域の部品収納部１４１の一つが部品取り出し位置まで送られる。その後、部品取り出し位置の部品１４０は、吸着ノズルにより取り出される。部品取り出し位置まで送られた全ての部品１４０は磁石１５０により部品収納部１４１の隅にその位置が固定されるため、部品取り出し位置での部品１４０の吸着位置は一定となる。
【００６９】
図１０Ａ〜図１３Ｃは、テープフィーダ１０２により吸着ずれを小さくできることを説明するための図である。図１０Ａ〜図１０Ｃ及び図１２Ａ〜図１２Ｃは、部品収納部１４１の底面全体の下方に磁石を設け、複数の部品１４０の取り出しを連続して行ったときの吸着ずれの推移を示し、図１１Ａ〜図１１Ｃ及び図１３Ａ〜図１３Ｃは、図７の態様で磁石１５０を設け、複数の部品１４０の取り出しを連続して行ったときの吸着ずれの推移を示している。
【００７０】
なお、図１０Ａ〜図１１Ｃは、部品１４０がコンデンサであるときの吸着ずれを示し、図１２Ａ〜図１３Ｃは、部品１４０が抵抗であるときの吸着ずれを示している。また、図１０Ａ、図１１Ａ、図１２Ａ及び図１３Ａにおいて、横軸はサンプルＮｏを示し、縦軸は幅方向の吸着ずれ（ｄＸ）を示し、図１０Ｂ、図１１Ｂ、図１２Ｂ及び図１３Ｂにおいて、横軸はサンプルＮｏを示し、縦軸は送り方向の吸着ずれ（ｄＹ）を示し、図１０Ｃ、図１１Ｃ、図１２Ｃ及び図１３Ｃにおいて、横軸は幅方向の吸着ずれを示し、縦軸は送り方向の吸着ずれを示している。
【００７１】
図１０Ａ〜図１０Ｃ及び図１１Ａ〜図１１Ｃと、図１２Ａ〜図１２Ｃ及び図１３Ａ〜図１３Ｃとをそれぞれ比較することにより、図７の磁石１５０が幅方向及び送り方向の吸着ずれを小さくすることが分かる。また、図１０Ｂ及び図１２Ｂにおいて、テープフィーダ１０２の特性変化により特にサンプルＮｏ３９０の近辺で吸着ずれが大きく変化しているが、図１１Ｂ及び図１３Ｂにおいては、このようなテープフィーダ１０２の特性変化による吸着ずれの変化は見られない。従って、図７の磁石１５０はテープフィーダ１０２の特性変化による吸着ずれを抑制することが分かる。さらに、図１１Ａ〜図１１Ｃ及び図１３Ａ〜図１３Ｃを比較しても、吸着ずれに大きな違いは見られない。従って、図７の磁石１５０はコンデンサと比較して磁力の影響を受け難い抵抗である部品１４０に対しても吸着ずれを小さくでき、多種の部品１４０について吸着ずれを小さくできることが分かる。
【００７２】
以上のように本実施の形態のテープフィーダ１０２は、部品取り出し領域の部品収納部１４１の底面の片側の下方に第１磁石１５１を備え、第１磁石１５１に対して送り方向の後方に島状に第２磁石１５２を備える。従って、部品取り出し領域において部品収納部１４１の部品１４０は、第１磁石１５１により部品収納部１４１の幅方向の側端まで引き寄せられると同時に第２磁石１５２によりキャリアテープ１２２ａを送る力を利用して部品収納部１４１の送り方向の後端まで引き寄せられる。その結果、全ての部品収納部１４１の部品１４０は部品取り出し領域において部品収納部１４１の端に寄せて揃えられるので、吸着ずれを小さくすることができる。
【００７３】
また、本実施の形態のテープフィーダ１０２によれば、部品取り出し領域の部品収納部１４１の底面の下方に第１磁石１５１及び第２磁石１５２を備える。従って、部品取り出し領域において部品収納部１４１の部品１４０は、第１磁石１５１及び第２磁石１５２により部品収納部１４１の下方に引きつけられる。その結果、部品収納部１４１の部品１４０が部品取り出し領域において部品収納部１４１から飛び出したり、立ったりするのを抑えることができる。
【００７４】
また、本実施の形態のテープフィーダ１０２によれば、第１磁石１５１は部品収納部１４１の底面の半分の下方に設けられる。その結果、第１磁石１５１により部品収納部１４１の部品１４０が強く引きつけられて立つのを抑えることができる。
【００７５】
（比較例１）
以下、本実施形態の比較例１に係る磁石１５０について説明する。
【００７６】
図１４は、本比較例に係る磁石１５０の斜視図である。
【００７７】
本比較例に係る磁石１５０では送り方向に向かうに従って磁石１５０の幅方向の幅が狭まっており、本比較例に係る磁石１５０はＬ字形状でなく三角形状を有するという点で図６の磁石１５０と異なる。
【００７８】
図１５（ａ）の平面図及び図１５（ｂ）の断面図は、本比較例に係る磁石１５０により部品収納部１４１内の部品１４０の位置が変化する様子を示している。
【００７９】
部品取り出し領域に送られた部品１４０は、本比較例に係る磁石１５０によっても、部品取り出し領域において送り方向及び幅方向に向けて引つけられ、部品収納部１４１の送り方向及び幅方向の端に移動する。しかし、磁石１５０の三角形状により磁界の歪みが発生するため、部品取り出し領域の部品１４０は回転して送り方向及び幅方向に対して傾く。これに対し、図６のＬ字形状の磁石１５０の場合には、このような部品１４０の回転は発生しないため、吸着ずれを小さくすることができる。
【００８０】
（比較例２）
以下、本実施形態の比較例２に係る磁石１５０について説明する。
【００８１】
図１６は、本比較例に係る磁石１５０の斜視図である。
【００８２】
本比較例に係る磁石１５０では送り方向の後端だけでなく前端にも幅方向に広がる部分が設けられ、本比較例に係る磁石１５０はＬ字形状でなくコの字形状をしているという点で図６の磁石１５０と異なる。
【００８３】
図１７（ａ）の平面図及び図１７（ｂ）の断面図は、本比較例に係る磁石１５０により部品収納部１４１内の部品１４０の位置が変化する様子を示している。
【００８４】
部品取り出し領域に送られた部品１４０は、本比較例に係る磁石１５０によっても、部品取り出し領域において送り方向及び幅方向に向けて引きつけられ、部品収納部１４１の送り方向及び幅方向の端に移動する。しかし、磁石１５０のコの字形状により部品取り出し位置に近付いた部品１４０が送り方向の前方に向けて引つけられるため、部品取り出し位置の部品１４０の位置は送り方向の端に固定されない。これに対し、図６のＬ字形状の磁石１５０の場合には、移動後の部品１４０の位置は固定されるため、吸着ずれを小さくすることができる。
【００８５】
以上、本発明のテープフィーダ及びそれを用いたキャリアテープの送り出し方法について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の要旨を逸脱しない範囲内で当業者が思いつく各種変形を施したものも本発明の範囲内に含まれる。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、複数の実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。
【００８６】
例えば、上記実施の形態において、磁石１５０はＬ字形状を有するとした。しかし、部品取り出し領域の部品１４０に対して部品収納部１４１の端に引き寄せる磁力を発生させる磁石１５０であればこれに限られない。例えば、磁石１５０は第１磁石１５１及び第２磁石１５２が分離して構成されるものであってもよい。
【００８７】
また、上記実施の形態において、第２磁石１５２は、部品取り出し位置の部品収納部１４１に対して２つの部品収納部１４１を挟んだ距離だけ離して設けられるとした。しかし、第２磁石１５２の磁力及び部品ピッチ等を考慮して吸着ノズルによる部品の取り出しの邪魔をしない距離だけ離されればこれに限られない。例えば、第２磁石１５２の磁力が強い場合、第２磁石１５２は部品取り出し位置の部品収納部１４１の隣の部品収納部１４１の下方に設けられてもよい。また、第２磁石１５２の磁力が弱い場合、第２磁石１５２は部品取り出し位置の部品収納部１４１に対して３つ以上の部品収納部１４１を挟んだ距離だけ離して設けられてもよい。
【００８８】
また、上記実施の形態において、第１磁石１５１は、部品取り出し領域の部品収納部１４１の底面の下方において、部品収納部１４１の底面の面積の半分を覆うように設けられるとした。しかし、第１磁石１５１は、部品取り出し領域の部品収納部１４１の底面の下方において、幅方向に部品収納部１４１の底面の全てを覆わず一部のみを覆うように設けられれば半分に限定されない。
【００８９】
また、上記実施の形態において、第１磁石１５１は、部品取り出し領域まで送られた３つの部品収納部１４１の底面の下方に設けられるとしたが、部品取り出し領域まで送られた複数の部品収納部１４１の底面の下方に設けられれば３という数字に限定されない。
【００９０】
また、上記実施の形態において、第１磁石１５１が設けられるとした。しかし、テープフィーダが、部品取り出し領域まで送られた部品収納部１４１の底面の下方において、底面の幅方向の片側の下方に送り方向に延びて設けられ、部品取り出し領域まで送られた部品収納部１４１の部品を幅方向の一方に引き寄せる第１磁力領域を備えれば、第１磁石１５１に限定されない。例えば、上記実施の形態において、第１磁力領域は、１つの第１磁石１５１により構成されるとしたが、複数の磁石により構成されてもよい。
【００９１】
また、上記実施の形態において、第２磁石１５２が設けられるとした。しかし、テープフィーダが、部品取り出し領域まで送られた部品収納部１４１の底面の下方において、第１磁力領域に対して送り方向の後方に設けられ、部品取り出し領域まで送られた部品収納部１４１の部品を送り方向の後方に引き寄せる第２磁力領域を備えれば、第２磁石１５２に限定されない。例えば、上記実施の形態において、第２磁力領域は、１つの第２磁石１５２により構成されるとしたが、複数の磁石により構成されてもよい。
【００９２】
また、上記実施の形態において、磁石１５０により部品１４０を部品収納部１４１の端に引き寄せる前に、テープフィーダに振動を加える、又はテープフィーダを傾けることにより部品１４０を部品収納部１４１の端に向けて移動させてもよい。
【００９３】
例えば、図１８Ａに示されるように、テープフィーダの幅方向に振動する振動子及びバネ等により部品１４０を部品収納部１４１の端に移動させてもよい。また、図１８Ｂに示されるように、テープフィーダの送り方向に対して４５度の方向に振動する振動子及びバネ等により部品１４０を部品収納部１４１の端に移動させてもよい。さらに、図１８Ｃに示されるように、テープフィーダを送るための規正ローラ１７０を例えば２５度傾けて部品１４０の自重により部品１４０を部品収納部１４１の端に移動させてもよい。
【００９４】
図１８Ａ〜図１８Ｃの構成は、例えば図１８Ｄの断面図に示されるＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）チップのような部品１４０に有効である。なぜならば、抵抗及びコンデンサでは、内部電極及び外部電極にＮｉ（ニッケル）メッキが用いられており、一部の部材が磁性体から構成されている。これに対し、ＬＥＤチップでは、例えばリードフレームは電流損失の少ない金または銀を多く含む材料で構成され、電極１８０もニッケルメッキではなく金フラッシュメッキで構成されており、その部材が磁力の影響を受け難いあるいは影響が少ない材料から構成されているからである。また、ＬＥＤの底面の同一面に形成された電極１８０及び部品ボディ１８１が例えば金フラッシュメッキ及びガラスエポキシ樹脂等の異なる材料で構成されているため、両者の表面すべり係数が異なり、部品収納部１４１内で滑り難いからである。また、部品ボディ１８１と部品収納部１４１との接触面積が大きく、部品収納部１４１内で滑り難いからである。さらには、底面の同一面に形成された電極１８０及び部品ボディ１８１の表面に段差が形成されるため、部品収納部１４１内で滑り難い等の構成を有する場合が多いからである。
【産業上の利用可能性】
【００９５】
本発明は、テープフィーダ及びそれを用いたキャリアテープの送り出し方法に利用でき、特に部品実装機等に利用することができる。
【符号の説明】
【００９６】
１００    基台
１０１    搬送路
１０２    テープフィーダ
１０３    部品供給部
１０４    基板
１０５    実装ヘッド
１０６    認識カメラ
１０７    ＸＹロボット
１０８    廃棄トレイ
１０９    ノズルステーション
１２０    本体フレーム
１２１    リール側板
１２２    供給用リール
１２２ａ    キャリアテープ
１２２ｂ    カバーテープ
１２２ｃ    基材テープ
１２３    送りローラ
１２４    ラチェット
１２５    リンク
１２６    送りレバー
１２６ａ    引張りバネ
１２７    シャッタ
１２８    スリット
１２９    巻き取りリール
１３０    押えカバー
１４０    部品
１４１    部品収納部
１５０    磁石
１５１    第１磁石
１５２    第２磁石
１６０    板バネ
１７０    規正ローラ
１８０    電極
１８１    部品ボディ
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
矩形の部品収納部が送り方向に所定間隔で複数設けられたキャリアテープを送り出すフィーダであって、
部品取り出し領域まで送られた前記部品収納部の底面の下方において、前記底面の幅方向の片側の下方に前記送り方向に延びて設けられ、前記部品取り出し領域まで送られた部品収納部の部品を前記幅方向の一方に引き寄せる第１磁石と、
前記部品取り出し領域まで送られた前記部品収納部の底面の下方において、前記第１磁石に対して前記送り方向の後方に設けられ、前記部品取り出し領域まで送られた部品収納部の部品を前記送り方向の後方に引き寄せる第２磁石とを備え、
前記第１磁石及び前記第２磁石は、Ｌ字形状の磁石を構成している
テープフィーダ。
【請求項２】
前記第１磁石及び前記第２磁石は、一体化されている
請求項１に記載のテープフィーダ。
【請求項３】
矩形の部品収納部が送り方向に所定間隔で複数設けられたキャリアテープを送り出すフィーダであって、
部品取り出し領域まで送られた前記部品収納部の底面の下方において、前記底面の幅方向の片側の下方に前記送り方向に延びて設けられ、前記部品取り出し領域まで送られた部品収納部の部品を前記幅方向の一方に引き寄せる第１磁石と、
前記部品取り出し領域まで送られた前記部品収納部の底面の下方において、前記第１磁石に対して前記送り方向の後方に設けられ、前記部品取り出し領域まで送られた部品収納部の部品を前記送り方向の後方に引き寄せる第２磁石とを備え、
前記第１磁石の送り方向の前端部は、前記底面の面積の４分の１の部分の下方に設けられる
テープフィーダ。
【請求項４】
前記第１磁石及び前記第２磁石は、一体化され、Ｌ字形状の磁石を構成している
請求項３に記載のテープフィーダ。
【請求項５】
前記第１磁石は、前記底面の半分の下方に設けられる
請求項１〜４のいずれか１項に記載のテープフィーダ。
【請求項６】
前記第１磁石は、弾性体から構成される
請求項１〜５のいずれか１項に記載のテープフィーダ。
【請求項７】
前記テープフィーダは、さらに、前記部品取り出し領域まで送られた前記部品収納部の底面を支持する板状の弾性部材を備え、
前記第１磁石は、前記弾性部材の前記底面が載置される側とは反対側の面に貼り付けられる
請求項１〜６のいずれか１項に記載のテープフィーダ。
【請求項８】
前記第１磁石は、前記部品取り出し領域まで送られた複数の前記部品収納部の底面の下方に設けられる
請求項１〜７のいずれか１項に記載のテープフィーダ。
【請求項９】
前記第１磁石の送り方向の前端部は、前記底面の面積の４分の１の部分の下方に設けられる
請求項１又は２に記載のテープフィーダ。
【請求項１０】
テープフィーダにおいて、矩形の部品収納部が送り方向に所定間隔で複数設けられたキャリアテープを送り出す方法であって、
Ｌ字形状の磁石を構成する第１磁石及び第２磁石により、テープフィーダにおける部品取り出し領域まで送られた部品収納部の部品を前記部品収納部の底面の幅方向の一方および前記送り方向の後方に引き寄せ、
前記第１磁石は、前記部品取り出し領域まで送られた前記部品収納部の底面の下方において、前記底面の幅方向の片側の下方に前記送り方向に延びて設けられ、前記部品取り出し領域まで送られた部品収納部の部品を前記幅方向の一方に引き寄せ、
前記第２磁石は、前記部品取り出し領域まで送られた前記部品収納部の底面の下方において、前記第１磁石に対して前記送り方向の後方に設けられ、前記部品取り出し領域まで送られた部品収納部の部品を前記送り方向の後方に引き寄せる
キャリアテープの送り出し方法。
【請求項１１】
前記第１磁石及び前記第２磁石は、一体化されている
請求項１に記載のテープフィーダ。
【請求項１２】
テープフィーダにおいて、矩形の部品収納部が送り方向に所定間隔で複数設けられたキャリアテープを送り出す方法であって、
第１磁石及び第２磁石により、テープフィーダにおける部品取り出し領域まで送られた部品収納部の部品を前記部品収納部の底面の幅方向の一方および前記送り方向の後方に引き寄せ、
前記第１磁石は、前記部品取り出し領域まで送られた前記部品収納部の底面の下方において、前記底面の幅方向の片側の下方に前記送り方向に延びて設けられ、前記部品取り出し領域まで送られた部品収納部の部品を前記幅方向の一方に引き寄せ、
前記第２磁石は、前記部品取り出し領域まで送られた前記部品収納部の底面の下方において、前記第１磁石に対して前記送り方向の後方に設けられ、前記部品取り出し領域まで送られた部品収納部の部品を前記送り方向の後方に引き寄せ、
前記第１磁石の送り方向の前端部は、前記底面の面積の４分の１の部分の下方に設けられる
キャリアテープの送り出し方法。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2011089896.tif 000033
【図２】
2011089896.tif 000034
【図３】
2011089896.tif 000035
【図４】
2011089896.tif 000036
【図５】
2011089896.tif 000037
【図６】
2011089896.tif 000038
【図７】
2011089896.tif 000039
【図８】
2011089896.tif 000040
【図９】
2011089896.tif 000041
【図１０Ａ】
2011089896.tif 000042
【図１０Ｂ】
2011089896.tif 000043
【図１０Ｃ】
2011089896.tif 000044
【図１１Ａ】
2011089896.tif 000045
【図１１Ｂ】
2011089896.tif 000046
【図１１Ｃ】
2011089896.tif 000047
【図１２Ａ】
2011089896.tif 000048
【図１２Ｂ】
2011089896.tif 000049
【図１２Ｃ】
2011089896.tif 000050
【図１３Ａ】
2011089896.tif 000051
【図１３Ｂ】
2011089896.tif 000052
【図１３Ｃ】
2011089896.tif 000053
【図１４】
2011089896.tif 000054
【図１５】
2011089896.tif 000055
【図１６】
2011089896.tif 000056
【図１７】
2011089896.tif 000057
【図１８Ａ】
2011089896.tif 000058
【図１８Ｂ】
2011089896.tif 000059
【図１８Ｃ】
2011089896.tif 000060
【図１８Ｄ】
2011089896.tif 000061
【図１９】
2011089896.tif 000062
【国際調査報告】
2011089896.tif 000063
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