(57)【要約】  ロック・アンロック装置は、ベースフレーム側に固定された第１回転部材に移動可能に支承された係止部材が、後方リンク部材側に固定された第２回転部材に例えば噛み合わせにより係合又は離脱されることにより、第１回転部材と第２回転部材との相対回転を拘束するロック状態又は相対回転を許容するアンロック状態とする係脱機構を備えている。よって、車両用シートリフター装置は、車両衝突時にシートに加わる外力が後方リンク部材を介して係脱機構に加わっても、車両用シートのリフト位置を強固に保持することができる。
2011135950.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートクッションを支持する左右一対のベースフレームと、
該左右一対のベースフレームの後部にそれぞれ一端を枢着された左右一対の後方リンク部材と、
該左右一対の後方リンク部材をトルク伝達可能に連結するトルクロッドと、
前記左右一対のベースフレームの前部にそれぞれ一端を枢着され、前記後方リンク部材とによって平行リンク機構を構成する左右一対の前方リンク部材と、
前記ベースフレームと前記後方リンク部材とを相対回転させる回転装置と、
前記ベースフレーム側に固定された第１回転部材に移動可能に支承された係止部材を前記後方リンク部材側に固定された第２回転部材に係脱させる係脱機構と、前記ベースフレーム側に回動可能に支承され前記係脱機構を係脱操作する回動部材とを備え、前記係止部材が前記第２回転部材に係合して前記第１回転部材と前記第２回転部材との相対回転を拘束するロック状態又は前記係止部材が前記第２回転部材から離脱して前記相対回転を許容するアンロック状態となるロック・アンロック装置と、
前記ベースフレームに回動可能に支承され中立位置に保持される操作部材と、
を備える車両用シートリフター装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記操作部材の前記中立位置から一方向への回動に連動して前記ロック・アンロック装置の前記回動部材を回動させ、前記操作部材が前記中立位置から第１位置まで回動される間に前記ロック・アンロック装置を前記アンロック状態とし、前記第１位置から第２位置まで回動される間は前記ロック・アンロック装置を前記アンロック状態に維持し、前記第２位置を越えると前記ロック・アンロック装置を前記ロック状態に復帰可能とするとともに、前記操作部材を前記中立位置に復帰可能とし、前記操作部材の前記中立位置から他方向への回動に連動して前記ロック・アンロック装置の前記回動部材を回動させ、前記操作部材が前記中立位置から第３位置まで回動される間に前記ロック・アンロック装置を前記アンロック状態とし、前記第３位置から前記中立位置に復帰されると前記ロック・アンロック装置を前記ロック状態に復帰可能とするロック・アンロック装置作動機構を備える車両用シートリフター装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記操作部材の前記中立位置から前記一方向への回動に連動して作動され、前記操作部材が前記中立位置から前記第１位置まで回動される間は遊動し、前記第１位置から前記第２位置まで回動される間は前記回転装置を駆動して前記シートクッションが上昇する方向に前記後方リンク部材を前記ベースフレームに対して回動させ、前記中立位置に復帰する間は遊動し、前記操作部材の前記中立位置から前記他方向への回動に連動して作動され、前記操作部材が前記中立位置から前記第３位置まで回動される間に前記回転装置を自由回転状態として前記後方リンク部材が前記ベースフレームに対して自由に相対回転可能とする回転装置駆動機構を備える車両用シートリフター装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記回転装置は、前記後方リンク部材に一体的に設けられたセクタギヤと、前記セクタギヤと噛合し前記ベースフレームに回転可能に支承されたピニオンギヤとを備え、
前記回転装置駆動機構は、前記ピニオンギヤと同軸に一体的に設けられた爪車と、前記操作部材に回動可能に支承され前記操作部材が前記一方向に回動されるときは前記爪車と係合して前記ピニオンギヤを回転駆動し、前記操作部材が前記他方向に回動されるときは前記爪車と非係合となる送り爪と、前記ベースフレームに固定され前記操作部材が前記中立位置から前記第３位置まで回動される間に前記送り爪と当接して前記送り爪を前記爪車から離脱させる開離部材とを備えている車両用シートリフター装置。
【請求項５】
請求項４において、
一端が前記ベースフレームに係合され、前記ベースフレームを上方に移動させる方向に付勢するように他端が前記回転装置のピニオンギヤに係合されたベースフレーム上昇付勢手段を備えている車両用シートリフター装置。
【請求項６】
請求項４又は５において、
前記ロック・アンロック装置の前記内歯のピッチ角をＣ、前記ピニオンギヤの回転数に対する前記セクタギヤの回転数の比をＡ、前記爪車のピッチ角をＢとしたとき、Ｃ＝Ａ×Ｂとなるように構成されている車両用シートリフター装置。
【請求項７】
請求項２から６の何れか一項において、
前記ベースフレーム側に固定された前記第１回転部材に前記第２回転部材が軸受部を介して前記トルクロッドの軸心を中心にして相対回転可能に嵌合され、
前記第１回転部材には、前記係止部材が半径方向にのみ移動可能に支承されるとともに、前記係止部材を半径方向に進退させるカム部材が回転可能に支承され、
前記第２回転部材には、前記係止部材の先端に形成された外歯と係脱する内歯が形成され、
前記カム部材が前記回動部材によって回動されることによって前記係止部材が半径方向に移動され、前記外歯が前記内歯に噛合又は離脱することにより前記ロック・アンロック装置がロック状態又は前記アンロック状態となる車両用シートリフター装置。
【請求項８】
請求項７において、
前記ロック・アンロック装置作動機構は、
前記操作部材が前記中立位置から第１位置まで回動される間に前記ロック・アンロック装置が前記アンロック状態となるように前記回動部材の端部に設けられた当接部を押動して該回動部材をアンロック位置に回動させるアンロックカムと、前記操作部材が前記第１位置から前記第２位置まで回動される間は前記ロック・アンロック装置が前記アンロック状態に維持されるように前記当接部と当接して前記回動部材をアンロック位置に保持する保持カムとが前記操作部材に設けられ、
前記操作部材が前記第２位置を越えると、前記ロック・アンロック装置が前記ロック状態に復帰するように前記回動部材の前記当接部が前記保持カムから解放されて前記回動部材がロック位置に回動され、
前記アンロックカムは、前記操作部材に一体的に設けられた固定アンロックカムと、前記操作部材に揺動可能に支承され前記固定アンロックカムと当接するように付勢された揺動アンロックカムとで構成され、
前記操作部材が前記中立位置に復帰するとき、前記ロック位置に回動された前記回動部材の前記当接部が前記揺動アンロックカムを揺動させて前記固定アンロックカムと前記揺動アンロックカムとの間を通過し前記揺動アンロックカムと初期位置で対向する車両用シートリフター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートクッションの高さを調整するための車両用シートリフター装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両用シートには、シートクッションの高さを調整するための車両用シートリフター装置が備えられ、乗員が車両用シート上に着座した状態で、操作レバーを操作することにより車両用シートリフター装置が作動されて、シートクッションの高さを調整できるようになっている。この種の車両用シートリフター装置として、例えば、特許文献１に記載されているものが知られている。【０００３】
特許文献１に記載の車両用シートリフター装置は、操作レバーの運動切り替えとシートのリフト位置の保持に摩擦によるローラクラッチ機構を用いたもので、車両用シートリフター装置は、平行リンク機構を用い、セクターギヤおよびピニオンギヤにより二つのリンク部材を回転連結し、ピニオンギヤをローラクラッチ機構によって回転駆動するようにしている。乗員は、車両用シート上に着座した状態で、操作レバーを中立位置から上方もしくは下方に往復動することにより、車両用シートを逐次上昇もしくは逐次下降させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−９３１８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
車両用シートリフター装置においては、車両衝突時に車両用シートのリフト位置を保持できるような構造である必要がある。しかしながら、特許文献１に記載された車両用シートリフター装置においては、車両用シートのリフト位置の保持に摩擦によるローラクラッチ機構を用いているため、車両衝突時に車両用シートに加わる外力がリンク部材を介してローラクラッチ機構に加わったときに、車両用シートのリフト位置を保持できなくなるおそれがある。【０００６】
本発明は、上述した従来の問題を解消するためになされたもので、車両用シートに外力が加わっても車両用シートのリフト位置を保持できる車両用シートリフター装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明は、シートクッションを支持する左右一対のベースフレームと、該左右一対のベースフレームの後部にそれぞれ一端を枢着された左右一対の後方リンク部材と、該左右一対の後方リンク部材をトルク伝達可能に連結するトルクロッドと、前記左右一対のベースフレームの前部にそれぞれ一端を枢着され、前記後方リンク部材とによって平行リンク機構を構成する左右一対の前方リンク部材と、前記ベースフレームと前記後方リンク部材とを相対回転させる回転装置と、前記ベースフレーム側に固定された第１回転部材に移動可能に支承された係止部材を前記後方リンク部材側に固定された第２回転部材に係脱させる係脱機構と、前記ベースフレーム側に回動可能に支承され前記係脱機構を係脱操作する回動部材とを備え、前記係止部材が前記第２回転部材に係合して前記第１回転部材と前記第２回転部材との相対回転を拘束するロック状態又は前記係止部材が前記第２回転部材から離脱して前記相対回転を許容するアンロック状態となるロック・アンロック装置と、前記ベースフレームに回動可能に支承され中立位置に保持される操作部材と、を備えることである。【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１において、前記操作部材の前記中立位置から一方向への回動に連動して前記ロック・アンロック装置の前記回動部材を回動させ、前記操作部材が前記中立位置から第１位置まで回動される間に前記ロック・アンロック装置を前記アンロック状態とし、前記第１位置から第２位置まで回動される間は前記ロック・アンロック装置を前記アンロック状態に維持し、前記第２位置を越えると前記ロック・アンロック装置を前記ロック状態に復帰可能とするとともに、前記操作部材を前記中立位置に復帰可能とし、前記操作部材の前記中立位置から他方向への回動に連動して前記ロック・アンロック装置の前記回動部材を回動させ、前記操作部材が前記中立位置から第３位置まで回動される間に前記ロック・アンロック装置を前記アンロック状態とし、前記第３位置から前記中立位置に復帰されると前記ロック・アンロック装置を前記ロック状態に復帰可能とするロック・アンロック装置作動機構を備えることである。【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項２において、前記操作部材の前記中立位置から前記一方向への回動に連動して作動され、前記操作部材が前記中立位置から前記第１位置まで回動される間は遊動し、前記第１位置から前記第２位置まで回動される間は前記回転装置を駆動して前記シートクッションが上昇する方向に前記後方リンク部材を前記ベースフレームに対して回動させ、前記中立位置に復帰する間は遊動し、前記操作部材の前記中立位置から前記他方向への回動に連動して作動され、前記操作部材が前記中立位置から前記第３位置まで回動される間に前記回転装置を自由回転状態として前記後方リンク部材が前記ベースフレームに対して自由に相対回転可能とする回転装置駆動機構を備えることである。【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項３において、前記回転装置は、前記後方リンク部材に一体的に設けられたセクタギヤと、前記セクタギヤと噛合し前記ベースフレームに回転可能に支承されたピニオンギヤとを備え、前記回転装置駆動機構は、前記ピニオンギヤと同軸に一体的に設けられた爪車と、前記操作部材に回動可能に支承され前記操作部材が前記一方向に回動されるときは前記爪車と係合して前記ピニオンギヤを回転駆動し、前記操作部材が前記他方向に回動されるときは前記爪車と非係合となる送り爪と、前記ベースフレームに固定され前記操作部材が前記中立位置から前記第３位置まで回動される間に前記送り爪と当接して前記送り爪を前記爪車から離脱させる開離部材とを備えていることである。【００１１】
請求項５に係る発明は、請求項４において、一端が前記ベースフレームに係合され、前記ベースフレームを上方に移動させる方向に付勢するように他端が前記回転装置のピニオンギヤに係合されたベースフレーム上昇付勢手段を備えていることである。【００１２】
請求項６に係る発明は、請求項４又は５において、前記ロック・アンロック装置の前記内歯のピッチ角をＣ、前記ピニオンギヤの回転数に対する前記セクタギヤの回転数の比をＡ、前記爪車のピッチ角をＢとしたとき、Ｃ＝Ａ×Ｂとなるように構成されていることである。【００１３】
請求項７に係る発明は、請求項２から６の何れか一項において、前記ベースフレーム側に固定された前記第１回転部材に前記第２回転部材が軸受部を介して前記トルクロッドの軸心を中心にして相対回転可能に嵌合され、前記第１回転部材には、前記係止部材が半径方向にのみ移動可能に支承されるとともに、前記係止部材を半径方向に進退させるカム部材が回転可能に支承され、前記第２回転部材には、前記係止部材の先端に形成された外歯と係脱する内歯が形成され、前記カム部材が前記回動部材によって回動されることによって前記係止部材が半径方向に移動され、前記外歯が前記内歯に噛合又は離脱することにより前記ロック・アンロック装置がロック状態又は前記アンロック状態となることである。【００１４】
請求項８に係る発明は、請求項７において、前記ロック・アンロック装置作動機構は、前記操作部材が前記中立位置から第１位置まで回動される間に前記ロック・アンロック装置が前記アンロック状態となるように前記回動部材の端部に設けられた当接部を押動して該回動部材をアンロック位置に回動させるアンロックカムと、前記操作部材が前記第１位置から前記第２位置まで回動される間は前記ロック・アンロック装置が前記アンロック状態に維持されるように前記当接部と当接して前記回動部材をアンロック位置に保持する保持カムとが前記操作部材に設けられ、前記操作部材が前記第２位置を越えると、前記ロック・アンロック装置が前記ロック状態に復帰するように前記回動部材の前記当接部が前記保持カムから解放されて前記回動部材がロック位置に回動され、前記アンロックカムは、前記操作部材に一体的に設けられた固定アンロックカムと、前記操作部材に揺動可能に支承され前記固定アンロックカムと当接するように付勢された揺動アンロックカムとで構成され、前記操作部材が前記中立位置に復帰するとき、前記ロック位置に回動された前記回動部材の前記当接部が前記揺動アンロックカムを揺動させて前記固定アンロックカムと前記揺動アンロックカムとの間を通過し前記揺動アンロックカムと初期位置で対向することである。
【発明の効果】
【００１５】
上記のように構成した請求項１に係る発明によれば、ロック・アンロック装置は、ベースフレーム側に固定された第１回転部材に移動可能に支承された係止部材が、後方リンク部材側に固定された第２回転部材に例えば噛み合わせにより係合又は離脱されることにより、第１回転部材と第２回転部材との相対回転を拘束するロック状態又は相対回転を許容するアンロック状態とする係脱機構を備えている。よって、車両用シートリフター装置は、車両衝突時にシートに加わる外力が後方リンク部材を介して係脱機構に加わっても、車両用シートのリフト位置を強固に保持することができる。【００１６】
上記のように構成した請求項２に係る発明によれば、回転装置は、ベースフレームと後方リンク部材とを相対回転させる機能を有しているが、この回転装置およびロック・アンロック装置は、ロック・アンロック装置作動機構を介して操作部材により操作可能に構成されている。よって、従来のように操作部材を何回も往復動させる必要はなく、車両用シートのリフト調整を簡易に行うことができる。【００１７】
上記のように構成した請求項３に係る発明によれば、回転装置駆動機構は、操作部材が中立位置から他方向に第３位置まで回動する間に回転装置を自由回転状態とするので、後方リンク部材をベースフレームに対して自由に相対回転させて車両用シートのリフト調整を迅速に行うことができる。【００１８】
上記のように構成した請求項４に係る発明によれば、回転装置はギヤ機構で構成され、回転装置駆動機構はラチェット機構により構成されているので、ギヤやラチェットのピッチ角を調整することによりベースフレームと後方リンク部材との相対回転角、すなわち車両用シートのリフト調整量を任意に調整することができる。【００１９】
上記のように構成した請求項５に係る発明によれば、ベースフレーム上昇付勢手段がベースフレームを上昇させる方向に常に付勢しているので、ベースフレームを下降させるためにロック・アンロック装置をアンロック状態にした後は、乗員の体重で車両用シートを下降させて任意の高さに調整することができ、車両用シートリフター装置の操作性を向上することができる。【００２０】
上記のように構成した請求項６に係る発明によれば、ロック・アンロック装置の内歯のピッチ角Ｃは、ピニオンギヤの回転数に対するセクタギヤの回転数の比Ａと、爪車のピッチ角Ｂとの積となるように構成されているので、爪車を１ピッチ角回転させる操作部材の１回の操作毎に、ロック・アンロック装置を確実にロック状態にすることができる。【００２１】
上記のように構成した請求項７に係る発明によれば、ロック・アンロック装置は、係止部材が半径方向にのみ移動可能に支承されるとともに、係止部材を半径方向に進退させるカム部材が回転可能に支承された第１回転部材と、係止部材の先端に形成された外歯と係脱する内歯が形成された第２回転部材とを有しているので、回動部材によってカム部材が回転操作されることにより、第２回転部材の内歯に係止部材の外歯を係脱させることができ、車両用シートのリフト調整を簡単な構成によって行うことができる。【００２２】
上記のように構成した請求項８に係る発明によれば、ロック・アンロック装置作動機構は、操作部材が中立位置から第１位置まで回動される間にロック・アンロック装置をアンロック状態とするアンロックカムと、第１位置から第２位置まで回動される間はロック・アンロック装置をアンロック状態に維持する保持カムとを備え、第２位置を越えるとロック・アンロック装置の回動部材の当接部が保持カムから解放されて回動部材がロック位置に復帰される。アンロックカムは固定アンロックカムと揺動アンロックカムとで構成されているので、操作部材が中立位置に復帰するとき、ロック位置に復帰した回動部材の当接部は揺動アンロックカムを揺動させて固定アンロックカムと揺動アンロックカムとの間を通過して初期位置で揺動アンロックカムと対向する。よって、特に揺動アンロックカムの揺動のみでロック・アンロック装置の回動部材の当接部を初期位置でアンロックカムと対向させることができ、ロック・アンロック装置作動機構を簡易な構成にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の車両用シートリフター装置を備えた車両用シートの斜視図である。
【図２】図１の車両用シートにおいてクッション部分を取り外した状態を示す斜視図である。
【図３】第１の実施の形態の車両用シートリフター装置をベースフレーム内側から見た側面図である。
【図４】第１の実施の形態の車両用シートリフター装置のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】第１の実施の形態の車両用シートリフター装置の分解斜視図である。
【図６】（Ａ），（Ｂ）は第１の実施の形態の車両用シートリフター装置をベースフレーム外側から見た側面図およびＢ−Ｂ線断面図である。
【図７】（Ａ），（Ｂ）は第１の実施の形態の車両用シートリフター装置のロック・アンロック装置のロック状態およびアンロック状態をベースフレーム外側から見た図６のＣ−Ｃ線断面図である。
【図８】図７のロック・アンロック装置の分解斜視図である。
【図９】（Ａ１），（Ｂ１）は図７のロック・アンロック装置の第１ポールを示す平面図および側面図、（Ａ２），（Ｂ２）は図７のロック・アンロック装置の第２ポールを示す平面図および側面図である。
【図１０】操作レバーが中立位置に位置しているときの第１の実施の形態の車両用シートリフター装置をベースフレーム外側から見た側面図である。
【図１１】操作レバーが第１位置に位置しているときの第１の実施の形態の車両用シートリフター装置をベースフレーム外側から見た側面図である。
【図１２】操作レバーが第２位置に至る途中の位置に位置しているときの第１の実施の形態の車両用シートリフター装置をベースフレーム外側から見た側面図である。
【図１３】操作レバーが第２位置に至る途中の位置に位置しているときの第１の実施の形態の車両用シートリフター装置をベースフレーム外側から見た側面図である。
【図１４】操作レバーが第２位置に位置しているときの第１の実施の形態の車両用シートリフター装置をベースフレーム外側から見た側面図である。
【図１５】操作レバーがロック位置に位置しているときの第１の実施の形態の車両用シートリフター装置をベースフレーム外側から見た側面図である。
【図１６】操作レバーが中立位置へ戻る途中の位置に位置しているときの第１の実施の形態の車両用シートリフター装置をベースフレーム外側から見た側面図である。
【図１７】操作レバーが図１６の位置から更に下方向の位置に位置しているときの第１の実施の形態の車両用シートリフター装置をベースフレーム外側から見た側面図である。
【図１８】操作レバーが中立位置に復帰しているときの第１の実施の形態の車両用シートリフター装置をベースフレーム外側から見た側面図である。
【図１９】操作レバーが第３位置に位置しているときの第１の実施の形態の車両用シートリフター装置をベースフレーム外側から見た側面図である。
【図２０】第２の実施の形態の車両用シートリフター装置をベースフレーム外側から見た側面図である。
【図２１】（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は図２０の車両用シートリフター装置のＣ−Ｃ線断面図、Ｄ−Ｄ線断面図およびＥ−Ｅ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、車両用シートリフター装置を備えた車両用シート１０を示すもので、車両用シート１０は、座面を形成するシートクッション１１と、背もたれ面を形成するシートバック１２とで構成されている。車両用シート１０は、シートクッション１１の高さを調整するシートリフター装置１３と、シートバック１２の傾斜角を調整するシートリクライニング装置１４と、シートクッション１１の前後方向位置を調整するシートスライドアジャスタ装置１５を備えている。
【００２５】
シートクッション１１の高さは、シートクッション１１の側方に配置された操作部材としての操作レバー１７を操作することによって調整できる。また、シートバック１２の傾斜角は、シートクッション１１の側方に操作レバー１７と離間して配置された操作レバー１８を操作することによって調整できる。また、シートクッション１１の前後方向位置は、シートクッション１１の下方に配置された操作レバー１９を操作することによって調整できる。
【００２６】
図２は、車両用シート１０においてシートクッション１１のクッション部分およびシートバック１２のクッション部分を取り外した状態を示すもので、シートリフター装置１３は、シートスライドアジャスタ装置１５上に設けられている。シートスライドアジャスタ装置１５は、車両フロアに固定される左右一対のロアレール２１と、ロアレール２１に車両前後方向にスライド可能に係合されたアッパレール２２を備え、アッパレール２２は、所定の前後方向位置で図略のロック機構によりロック保持されるようになっている。
【００２７】
図２〜図５に示すように、シートリフター装置１３は、シートクッション１１の一部を構成する左右一対のベースフレーム２３を備えるとともに、これらベースフレーム２３を左右一対のアッパレール２２に昇降可能に連結する左右一対の前方リンク部材２４および左右一対の後方リンク部材２５を備えている。更に、シートリフター装置１３は、ベースフレーム２３と後方リンク部材２５とを相対回転させる回転装置３０と、ベースフレーム２３と後方リンク部材２５との相対回転をロック・アンロックするロック・アンロック装置４０と、上記操作レバー１７と、ロック・アンロック装置を作動させるロック・アンロック装置作動機構８０と、回転装置３０を駆動する回転装置駆動機構９０とを備えている。
【００２８】
左右一対の前方リンク部材２４の各下端側は、一対のアッパレール２２の前部にヒンジピン２６ａ（図２、図５参照）を介してそれぞれ回動可能に枢着されている。一対の前方リンク部材２４の上端側は、一対のベースフレーム２３の前部にヒンジピン２６ｂ（図５参照）を介してそれぞれ回動可能に枢着されている。また、一対の前方リンク部材２４の各中央部は、連結ロッド２７（図５参照）によって互いに連結されている。
【００２９】
左右一対の後方リンク部材２５の各下端側は、一対のアッパレール２２の後部にヒンジピン２６ｃ（図３、図５参照）を介してそれぞれ回動可能に枢着されている。一対の後方リンク部材２５の上端側には、円筒状のパイプ材からなるトルクロッド２８の両端部が貫通され、トルクロッド２８の両端部は溶接等によって一対の後方リンク部材２５にそれぞれ締結されるようになっている。トルクロッド２８の一端は、ロック・アンロック装置４０によって回転可能に支持され、トルクロッド２８の他端は、ベースフレーム２３の他方に形成された軸受穴２３ｄ（図２参照）に回転可能に支持される。すなわち、図４および図５に示すように、トルクロッド２８の一端側には、ロック・アンロック装置４０がトルクロッド２８と同軸上に配設され、ロック・アンロック装置４０は、トルクロッド２８の一端と操作レバー１７側に配置された一方のベースフレーム２３との間に設けられている。
【００３０】
トルクロッド２８の一端側に固定される一方の後方リンク部材２５は、操作レバー１７によって操作される駆動側リンク部材（以下、駆動側後方リンク部材２５という）を構成しており、他方の後方リンク部材２５は、トルクロッド２８を介してトルク伝達される従動側リンク部材を構成している。上記した前方および後方リンク部材２４，２５と、ベースフレーム２３と、アッパレール２２とによって、平行リンク機構２０（図２参照）が構成され、平行リンク機構２０の作動により、ベースフレーム２３が上下方向に略平行移動されるようになっている。
【００３１】
図３〜図５に示すように、回転装置３０は、駆動側後方リンク部材２５に一体的に設けられたセクタギヤ３１と、該セクタギヤ３１と噛合しベースフレーム２３に回転可能に支承されたピニオンギヤ３２と、一端がベースフレーム２３に係合され、ベースフレーム２３を上方に移動させる方向に付勢するように他端がピニオンギヤ３２に係合されたベースフレーム上昇付勢手段としてのリフトスプリング３３（図４、図５参照）とを備えている。
【００３２】
セクタギヤ３１は、駆動側後方リンク部材２５の回動端側の外周前側に設けられている。ピニオンギヤ３２は、ピニオンギヤ３２の回転軸３２ａの一端側がベースフレーム２３に穿設された軸穴２３ａ（図４、図５参照）に回転可能に嵌入され、セクタギヤ３１と噛合されている。リフトスプリング３３は、図５に示すように、ベースフレーム２３の内側から見て、内周側から外周側に向かって時計回りに巻回された渦巻きばねから構成されている。リフトスプリング３３の外周端部３３ａはベースフレーム２３の内側面に立設されている係合ピン３４の一端に係合され、内周端部３３ｂはピニオンギヤ３２の回転軸３２ａの他端側に軸方向に延在するように設けられているスリット３２ｂに係合されている。
【００３３】
図６〜図８に示すように、ロック・アンロック装置４０は、円盤状の第１回転部材４１と、内周面に内歯４２ａが形成され、第１回転部材４１に相対回動可能に嵌合された円盤状の第２回転部材４２と、第１回転部材４１に径方向に移動可能に案内支持され、内歯４２ａに対して係脱可能な外歯６３，６６を外周側端面に形成した円周上３個の係止部材としての第１、第２、第３ポール４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃと、所定のロック位置と解除位置との間で回動可能で、各ポール４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃを第２回転部材４２の内歯４２ａに対する係合位置と非係合位置との間で動作させるカム部材４４およびレリーズプレート４５と、カム部材４４をロック位置側に回転付勢するロックスプリング４６（図８参照）と、カム部材４４をロック位置と解除位置との間で回動操作する回動部材４７とを備えている。カム部材４４およびレリーズプレート４５によって、第１回転部材４１に移動可能に支承された各ポール４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃを第２回転部材４２に係脱させて第１回転部材４１と第２回転部材４２との相対回転を拘束／許容する係脱機構４８（図６参照）を構成している。
【００３４】
図６および図８に示すように、第１回転部材４１は、第２回転部材４２側に開口する半抜き形成された円形の凹部４１ｂを備え、中心部に貫通孔４１ｃを有している。第１回転部材４１の円形凹部４１ｂは、第１回転部材４１と第２回転部材４２の回動軸線Ｏ１を中心とする内周面４１ｄを有している。一方、図６および図７に示すように、第２回転部材４２は、第１回転部材４１側に開口する半抜き形成された円形の凹部４２ｂを備え、中心部に貫通孔４２ｃを有している。第２回転部材４２の円形凹部４２ｂは、第１回転部材４１と第２回転部材４２の回動軸線Ｏ１を中心とする内周面を有し、この内周面に内歯４２ａが全周に亘って形成されている。
【００３５】
図６に示すように、第１回転部材４１は、その内周面４１ｄで、第２回転部材４２の外周面４２ｅに円周方向に摺接可能に嵌合され、これによって、第１回転部材４１と第２回転部材４２はトルクロッド２８の軸心を中心にして相対回転可能に嵌合されている。これら第１回転部材４１の内周面４１ｄと第２回転部材４２の外周面４２ｅとで軸受部４９が構成され、当該軸受部４９は後述するようにトルクロッド２８の一端側を軸受けする軸受部を兼ねている。図８に示すように、第１回転部材４１の円形凹部４１ｂ内には、３つのガイド壁４１ａが円周上等角度間隔に配置され、隣合う２つのガイド壁４１ａの間に、各ポール４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃの両幅部を摺接可能にガイドするガイド面４１ｅが互いに対向して平行に形成されている。ガイド壁４１ａの内周には、回転軸線Ｏ１を中心とする円弧面４１ｆが形成されている。
【００３６】
図６に示すように、第２回転部材４２は、第１回転部材４１の内周面４１ｄと第２回転部材４２の外周面４２ｅとで構成された軸受部４９によって、第１回転部材４１に対して相対回転可能に嵌合支持されている。図８に示すように、第１回転部材４１の外周には、金属板からなるリングホルダ５０が溶接等によって固定されている。リングホルダ５０は、第２回転部材４２の端面に向けて略直角に折り曲げられた折り曲げ部５０ａを有し、この折り曲げ部５０ａによって、第１回転部材４１および第２回転部材４２は、相対回動が許容された状態で軸方向に抜け止めされている。
【００３７】
図７および図８に示すように、第１、第２、第３ポール４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃは、回転軸線Ｏ１と直交する面内に円周上等角度間隔に配置された２種類のポールからなっている。第１ポール４３Ａは、鋼材を鍛造加工するなどして作製され、図９（Ａ１），（Ｂ１）に詳細図示するように、側面視で互いに段違い形成された第１ブロック６１と第２ブロック６２とを備えている。図８に示すように、第１ポール４３Ａは、第１ブロック６１が第２回転部材４２の内周面４２ｄ側に配置され、第２ブロック６２が第２回転部材４２の軸心側に配置されている。
【００３８】
図９（Ａ１），（Ｂ１）に示すように、第１ブロック６１および第２ブロック６２の両幅端部４３Ａ１は一致するとともに、平行な直線となるように形成されている。第１ブロック６１の外方端（第２回転部材４２の内歯４２ａと対向する端面）には、第２回転部材４２の内歯４２ａと噛合可能な外歯６３が形成され、第１ブロック６１の内方端（外方端とは逆向きの端面）には、カム部材４４の外周に係合する内面カム部６４が形成されている。更に、第２ブロック６２には、板厚方向に貫通するポール側溝カム部６５が幅方向の略中央部位に透設されている。
【００３９】
一方、第２ポール４３Ｂおよび第３ポール４３Ｃは、板状の鋼板をプレス加工するなどして作製され、図９（Ａ２），（Ｂ２）に詳細図示するように、第１ポール４３Ａの第２ブロック６２が切除され、第１ブロック６１のみによって構成された形状に近似した段差をもたない扁平な形状をなしている。すなわち、第２および第３ポール４３Ｂ，４３Ｃは、第１ポール４３Ａに対して第２ブロック６２分だけ径方向に短く、かつ板厚も第２ブロック６２の板厚分だけ薄く形成されている。
【００４０】
図９（Ａ２），（Ｂ２）に示すように、第２および第３ポール４３Ｂ，４３Ｃは、第１ポール４３Ａと同様に、両幅端部４３Ｂ１は平行な直線に形成されている。第２および第３ポール４３Ｂ，４３Ｃの外方端には、第２回転部材４２の内歯４２ａと噛合可能な外歯６６が形成されている。第２および第３ポール４３Ｂ，４３Ｃには、カム部材４４の外周に係合する内面カム部６７が形成されている。更に、第２および第３ポール４３Ｂ，４３Ｃには、幅方向の中央部に係合突起６８が突設されている。
【００４１】
上記した第１ポール４３Ａの段差部に形成された内面カム部６４と、第２ポール４３Ｂの内方端に形成された内面カム部６７は、同一形状に形成されている。すなわち、図９（Ａ１）および（Ａ２）に示すように、内面カム部６４，６７は、第１および第２ポール４３Ａ，４３Ｂの円周方向の中央部と円周方向の両側に、後述するカム部材４４のカム面７５が作用する３つの押圧部７６ａ，７６ｂ，７６ｃを備えている。
【００４２】
第１および第２ポール４３Ａ，４３Ｂの中央部に設けられた押圧部７６ａおよびカム部材４４のロック回転方向の奥側に設けられた押圧部７６ｂは、カム部材４４のロック回転方向（図７の反時計回り）への回転に伴いカム部材４４のカム面７５に接近する傾斜面を有するカム面で構成され、カム部材４４のロック回転方向の手前側に設けられた押圧部７６ｃは、カム部材４４の回転中心を中心とする円弧面で構成されている。これに対して、第３ポール４３Ｃは、第２ポール４３Ｂとほぼ同一形状に形成されているが、第２ポール４３Ｂの押圧部７６ｃの代わりに後述する楔作用部７２（図７参照）が設けられている点だけが異なっている。
【００４３】
第１、第２および第３ポール４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃは、第１回転部材４１の円形凹部４１ｂ内に形成されたガイド壁４１ａのガイド面４１ｅにガイドされて第１回転部材４１および第２回転部材４２の径方向に摺動され、各外歯６３，６６を内歯４２ａにそれぞれ係脱可能に係合できるようにしている。第３ポール４３Ｃには、カム部材４４の回転方向の手前側の一側面に、ガイド壁４１ａのガイド面４１ｅに対向して傾斜面７１（図７参照）が形成されている。傾斜面７１は、ガイド壁４１ａとの間で径方向外方に向かうにつれて幅が連続的に狭くなる直線形状をなしている。
【００４４】
すなわち、ガイド壁４１ａのガイド面４１ｅと傾斜面７１との間隔は、径方向外方へ向かうに従って狭くなるように徐変形成され、それらガイド面４１ｅと傾斜面７１との間の中心線がカム部材４４の回転軸線Ｏ１に向かう楔作用部７２を構成している。この楔作用部７２に、ガイド面４１ｅと傾斜面７１に接触する球状部材からなる楔部材７３（図７参照）が配設されている。楔部材７３は、第１回転部材４１の円形凹部４１ｂの端面とレリーズプレート４５の周縁部との間でカム部材４４の軸線方向に挟持され、ガイド面４１ｅと傾斜面７１に接触しながらカム部材４４の径方向に移動できるようになっている。楔部材７３は、カム部材４４のカム面７５によって径方向外方に押圧されることにより、楔作用部７２によって、第１回転部材４１に設けられたガイド壁４１ａに対して第２回転部材４２に係合された第３ポール４３Ｃを互いに離間する方向に相対移動させるようになっている。
【００４５】
図８に示すように、カム部材４４は、第２回転部材４２の円形凹部４２ｂ内で回転軸線Ｏ１上に回転可能に配置され、中心部に貫通孔４４ａを有している。また、カム部材４４は、その外周縁に円周上等角度間隔に３組のカム面７５を有している。そのうち、１組のカム面７５は、第１ポール４３Ａの内面カム部６４の各押圧部７６ａ，７６ｂ，７６ｃに係合可能に配置されている。残りの２組のカム面７５の１組は、第２ポール４３Ｂの内面カム部６７の各押圧部７６ａ，７６ｂ，７６ｃにそれぞれ係合可能に配置され、他組は、第３ポール４３Ｃの内面カム部６７の各押圧部７６ａ，７６ｂおよび楔部材７３にそれぞれ係合可能に配置されている。カム面７５は、第１、第２および第３ポール４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃの各外歯６３，６６と第２回転部材４２の内歯４２ａとの噛合い部に近いところを押圧することができ、第１回転部材４１に対する第２回転部材４２の回転を強固な力で確実にロックすることができるようにしている。
【００４６】
図７に示すように、各カム面７５は、第１、第２および第３ポール４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃの押圧部７６ａ，７６ｂ，７６ｃに当接可能な３つの押圧カム部７７ａ，７７ｂ，７７ｃからなっている。楔部材７３に当接する押圧カム部７７ｃは、楔押圧カム部として機能する。３つの押圧カム部７７ａ，７７ｂ，７７ｃは、カム部材４４がロック位置に回転されたとき、第１および第２ポール４３Ａ，４３Ｂの内面カム部６４，６７の各押圧部７６ａ，７６ｂ，７６ｃならびに第３ポール４３Ｃの内面カム部６７の各押圧部７６ａ，７６ｂおよび楔部材７３にそれぞれ当接する角度位置に保持される。
【００４７】
また、カム部材４４がロックを解除する方向に回転されると、押圧カム部７７ａ，７７ｂ，７７ｃは、各押圧部７６ａ，７６ｂ，７６ｃおよび楔部材７３より離間されるとともに、押圧カム部（楔押圧カム部）７７ｃは、ガイド壁４１ａの円弧面４１ｆに係合する角度位置に保持される。カム部材４４の側面には、円周上等角度間隔に複数の係合突起７８が突設され、これら係合突起７８の１つに、第１ポール４３Ａに形成されたポール側溝カム部６５が係合されている。ポール側溝カム部６５と係合突起７８は、カム部材４４のロック解除回転方向への回転によって第１ポール４３Ａを径方向内方へ移動させるように作用する。
【００４８】
図７および図８に示すように、レリーズプレート４５は、薄板状であって中心部に貫通孔４５ａを有しており、カム部材４４の側面に係合突起７８に係合されて一体的に取付けられている。レリーズプレート４５は、第１ポール４３Ａの第２ブロック６２と軸線方向に一致するようにカム部材４４に取付けられており、第２ポール４３Ｂの端面に摺接可能に対接されている。これによって、第２および第３ポール４３Ｂ，４３Ｃとレリーズプレート４５を第１ポール４３Ａの厚みの範囲内に収めることができるようにしている。
【００４９】
レリーズプレート４５は、略円環形のプレートからなり、その円環形のプレートの一部位に扇型の切欠き４５ｂが形成され、この切欠き４５ｂの部位に第１ポール４３Ａが配設されている。すなわち、その円環形のプレートを第１ポール４３Ａに対応する角度範囲だけ扇型に切欠くことにより、カム部材４４の回転によってレリーズプレート４５が第１ポール４３Ａに干渉しないようにしている。
【００５０】
レリーズプレート４５の回転中心を中心とする円周上には、板厚方向に貫通して２つのレリーズプレート側溝カム部７９が形成されている。これらレリーズプレート側溝カム部７９は第２および第３ポール４３Ｂ，４３Ｃの端面にそれぞれ対応するように、係合突起７８の円周位置よりも径方向外方に配置されている。レリーズプレート側溝カム部７９には、第２および第３ポール４３Ｂ，４３Ｃに突設された係合突起６８がそれぞれ係合されている。レリーズプレート側溝カム部７９と係合突起６８との係合によって、カム部材４４とともにレリーズプレート４５がロックを解除する方向（図７の時計回り）に回転されると、第２および第３ポール４３Ｂ，４３Ｃを径方向内方へ移動させるようにしている。
【００５１】
図８に示すように、ロックスプリング４６は、第２回転部材４２側から見て、内周側から外周側に向かって反時計方向に巻回された渦巻きばねから構成されている。ロックスプリング４６の外側端部４６ａは第１回転部材４１の切込溝４１ｇに係止され、内側端部４６ｂはカム部材４４の切込溝（図示省略）に係止されている。ロックスプリング４６は、カム部材４４を、第２回転部材４２側から見て反時計方向に回転させる方向に付勢している。すなわち、ロックスプリング４６は、カム部材４４をロック位置側に回転付勢している。これによって、各ポール４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃは、ロックスプリング４６により、第２回転部材４２の内歯４２ａに対する係合位置を保持する方向に付勢される。
【００５２】
図８に示すように、回動部材４７は、ヒンジ軸４７ａと、このヒンジ軸４７ａの一端に直交する方向に一端が固定されたアーム４７ｂと、このアーム４７ｂの他端にヒンジ軸４７ａと平行に突設された当接部４７ｃとで構成されている。ヒンジ軸４７ａは、第１回転部材４１、カム部材４４および第２回転部材４２の回転軸線Ｏ１上に配置され、第１回転部材４１、カム部材４４および第２回転部材４２の回転中心部に形成された各貫通孔４１ｃ，４４ａ，４２ｃを回転可能に貫通している。ヒンジ軸４７ａの軸方向の略中央部分には、２面取りされた２面取り部が形成され、ヒンジ軸４７ａが貫通するカム部材４４の貫通孔４４ａは、ヒンジ軸４７ａの２面取り部に嵌合するように２面取りされ、ヒンジ軸４７ａとカム部材４４は一体的に回転できる構成となっている。
【００５３】
ここで、カム部材４４の貫通孔４４ａは、ヒンジ軸４７ａの２面取り部より僅かに大きく形成され、両者の間に径方向の遊びが設けられている。これによって、カム部材４４は第１回転部材４１の円形凹部４１ｂ内で、ヒンジ軸４７ａに対して径方向に僅かに移動可能となっており、各ポール４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃが第２回転部材４２の内歯４２ａに係合する際に、カム部材４４を自動調心できるようにして、各ポール４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃの外歯６３，６６が第２回転部材４２の内歯４２ａに均等な力で係合できるようにしている。図６に示すように、アーム４７ｂは、前方斜め上方を向くように配置され、当接部４７ｃは、操作レバー１７に設けられたロック・アンロック装置作動機構８０に当接される。当接部４７ｃが押動されてアーム４７ｂが反時計回りに回動されると、カム部材４４による各ポール４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃのロックが解除されるようになっている。
【００５４】
図５に示すように、上記した構成のロック・アンロック装置４０は、一方のベースフレーム２３とトルクロッド２８の一端との間に、トルクロッド２８と同軸上に配設されている。ロック・アンロック装置４０は、第１回転部材４１がベースフレーム２３側に対面し、第２回転部材４２がトルクロッド２８側に対面するように配置され、第１回転部材４１は後述するようにベースフレーム２３に固定され、第２回転部材４２は後述するように駆動側後方リンク部材２５およびトルクロッド２８に固定される。
【００５５】
ロック・アンロック装置４０の第１回転部材４１は、一方のベースフレーム２３の側面に形成された係止穴２３ｂに係止され、溶接等によって一体的に締結される。この際、第１回転部材４１を、ベースフレーム２３の係止穴２３ｂに径方向にフローティング可能に係止し、ベースフレーム２３に対するロック・アンロック装置４０の取付け位置をアジャストできるようにしている。これにより、ロック・アンロック装置４０の軸受部４９とベースフレーム２３の軸受穴２３ｄとの芯ずれを、第１回転部材４１と一方のベースフレーム２３との間で吸収できるようにしている。
【００５６】
ロック・アンロック装置４０の第２回転部材４２には、第１回転部材４１側とは反対側の面に、円周方向に一定の間隔を有して複数（例えば４個）の係合突起４２ｇが形成されている。駆動側後方リンク部材２５は、トルクロッド２８の一端が挿入可能な挿入穴２５ａを有し、この挿入穴２５ａの周囲に係合突起４２ｇに係合する複数（例えば４個）の係合孔２５ｂが形成されている。一方、従動側の後方リンク部材２５は、トルクロッド２８の他端が挿入可能な図略の挿入穴を有している。駆動側後方リンク部材２５は、その係合孔２５ｂを係合突起４２ｇに係合した状態で、第２回転部材４２に溶接等によって一体的に締結される。第２回転部材４２に溶接等によって一体的に締結された駆動側後方リンク部材２５の挿入穴２５ａには、トルクロッド２８の一端が挿入され、溶接等によって一体的に締結される。
【００５７】
図５および図６に示すように、操作レバー１７は、ベースフレーム２３に回動可能に支承され中立位置に保持されている。すなわち、操作レバー１７の一端側に穿設された軸穴１７ａには、ベースフレーム２３に穿設された軸穴２３ａを貫装するピニオンギヤ３２の回転軸３２ａの一端側が回動可能に嵌入されている。そして、操作レバー１７には、操作レバー１７の操作端側が前方を向いた略水平の中立位置（レバー操作角０度）に保持されるように付勢する捩りコイルばね６０が軸穴１７ａと同軸に配置されている。
【００５８】
捩りコイルばね６０の両端部６０ａ，６０ｂが、操作レバー１７の外側面に立設されている係合部１７ｂ（図６参照）の両側面とベースフレーム２３の外側面に立設されている係合部２３ｃ（図６参照）の両側面とを挟むことにより操作レバー１７を中立位置に保持している。この捩りコイルばね６０は省略することが可能であり、その場合は操作レバー１７を中立位置に保持する保持手段を設け、乗員が手動で上方位置もしくは下方位置から中立位置に戻すようにする。なお、操作レバー１７の内側面の軸穴１７ａ近傍には、後述する送り爪９２を回転可能に支承する支承軸１７ｃ（図５参照）が立設されている。
【００５９】
図５および図６に示すように、ロック・アンロック装置作動機構８０は、ロック・アンロック装置４０の回動部材４７の当接部４７ｃと当接可能なカムとして操作レバー１７の回動端側の後方外周に径方向に突設されている。すなわち、ロック・アンロック装置作動機構８０は、操作レバー１７の回動に応じてロック・アンロック装置４０の回動部材４７を回動させてロック・アンロック装置４０をロック状態およびアンロック状態に作動させる構成となっており、第１アンロックカム８１と、保持カム８２と、第２アンロックカム８３とを備えている。第１アンロックカム８１は、操作レバー１７に一体的に設けられた固定アンロックカム８４と、操作レバー１７に揺動可能に支承され固定アンロックカム８４と当接するように付勢された揺動アンロックカム８５とで構成されている。なお、本例では、固定アンロックカム８４と保持カム８２とは、１つの部材により構成されている。
【００６０】
固定アンロックカム８４は、操作レバー１７が図１０に示す中立位置（レバー操作角０度）から上方向の図１１に示す第１位置（例えば、レバー操作角＋１０度）まで回動される間にロック・アンロック装置４０がアンロック状態となるように回動部材４７の当接部４７ｃを押動してアンロック位置に回動させるカムである。揺動アンロックカム８５は、一端側がピン８５ａにより操作レバー１７に揺動可能に支承され、ピン８５ａに嵌入された捩りコイルばね８５ｂにより固定アンロックカム８４と当接するように付勢されている。
【００６１】
揺動アンロックカム８５は、操作レバー１７が図１６に示す位置から下方向の図１７に示す位置を通って図１８に示す中立位置まで回動される間に、回動部材４７の当接部４７ｃに押圧されて揺動することにより固定アンロックカム８４から離間し、当接部４７ｃを通過させて初期位置で第１アンロックカム８１の揺動アンロックカム８５部分と対向させるカムである。揺動アンロックカム８５は、回動部材４７の当接部４７ｃが離間部分を通過した後は捩りコイルばね８５ｂの付勢力により揺動されて固定アンロックカム８４と再び当接すると共に、通過した当接部４７ｃと対向する。よって、この対向位置が当接部４７ｃの初期位置となるので、ロック・アンロック装置４０がアンロック状態となるように回動部材４７の当接部４７ｃを押動してアンロック位置に回動させる際には、揺動アンロックカム８５および固定アンロックカム８４が機能していることになる。
【００６２】
保持カム８２は、操作レバー１７が第１位置から上方向の図１４に示す第２位置（例えば、レバー操作角＋３０度）まで回動される間はロック・アンロック装置４０がアンロック状態に維持されるように当接部４７ｃと当接して回動部材４７をアンロック位置に保持するカムである。第２アンロックカム８３は、操作レバー１７が中立位置から下方向の図１９に示す第３位置（例えば、レバー操作角−１０度）まで回動される間にロック・アンロック装置４０がアンロック状態となるように回動部材４７の当接部４７ｃを押動してアンロック位置に回動させるカムである。
【００６３】
図５および図６に示すように、回転装置駆動機構９０は、ピニオンギヤ３２と同軸に一体的に設けられた爪車９１と、操作レバー１７に回動可能に支承され操作レバー１７が一方向に回動されるときは爪車９１と係合してピニオンギヤ３２を回転駆動し、操作レバー１７が他方向に回動されるときは爪車９１と非係合となる送り爪９２と、ベースフレーム２３に固定され操作レバー１７が中立位置から第３位置まで回動される間に送り爪９２と当接して送り爪９２を爪車９１から離脱させる開離部材９３とを備えている。
【００６４】
爪車９１は、所定のピッチ角の歯９１ａが形成されている。ここで、ロック・アンロック装置４０の第２回転部材４２に形成された内歯４２ａのピッチ角をＣ、回転装置３０のピニオンギヤ３２の回転数に対するセクタギヤ３１の回転数の比をＡ、爪車９１の歯９１ａのピッチ角をＢとしたとき、Ｃ＝Ａ×Ｂとなるように構成されている。送り爪９２の回動端側に穿設された軸穴９２ａには、ベースフレーム２３に穿設された長穴２３ｅを貫装するように操作レバー１７に突設された支承軸１７ｃの一端側が回動可能に嵌入されている。
【００６５】
そして、この支承軸１７ｃの一端側には、送り爪９２の先端側の爪９２ｂが爪車９１の歯９１ａに係合する方向に付勢する捩りコイルばね９４が嵌入されている。捩りコイルばね９４の一端部９４ａは送り爪９２の外側周面に形成された溝９２ｃに係合され、他端部９４ｂは支承軸１７ｃの一端側に軸方向に延在するように設けられているスリット１７ｄに係合されている。開離部材９３は、操作レバー１７の下方の回動に伴って送り爪９２の内側周面に当接可能なように操作レバー１７の内側面に立設されている。
【００６６】
次に、上記した実施の形態について、図１０〜図１８を参照してシートクッション１１の上昇動作を説明し、図１０および図１９を参照してシートクッション１１の下降動作を説明する。なお、シートクッション１１の上昇量あるいは下降量、すなわち、駆動側後方リンク部材２５の回動量は、駆動側後方リンク部材２５の回動端側に設けられた切欠き部２５ｃの第１係止面２５ｃ１あるいは第２係止面２５ｃ２が、ベースフレーム２３の内側面に立設された係合突起部２３ｆに係止することにより規制される。図１０に示す初期状態においては、操作レバー１７は中立位置（レバー操作角０度）に位置しており、回転装置駆動機構９０の送り爪９２の爪９２ｂは、爪車９１の例えば図中"１"と標記した歯９１ａから離間した部分（図中"２"と標記した歯９１ａの背面部分）に当接されている。すなわち、回転装置駆動機構９０は回転装置３０に対して何ら作用していない。
【００６７】
ロック・アンロック装置４０の回動部材４７の当接部４７ｃは、初期位置にあるロック・アンロック装置作動機構８０の第１アンロックカム８１の始点（揺動アンロックカム８５）と対向され、ロック・アンロック装置４０の各ポール４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃに形成した外歯６３，６６、例えば図中"Ａ"，"Ｂ"，"Ｃ"と標記した第２ポール４３Ｂの外歯６６は、図中"Ａ"，"Ｂ"，"Ｃ"と標記した第２回転部材４２の内歯４２ａとこの順で噛み合わされている。これにより、第１回転部材４１に対する第２回転部材４２はロックされる。よって、駆動側後方リンク部材２５の回動が拘束されるので、シートクッション１１は所定の高さ位置で固定される。
【００６８】
図１１に示すように、操作レバー１７を捩りコイルばね６０の付勢力に抗して中立位置から上方向の第１位置（例えば、レバー操作角＋１０度）まで操作すると、該操作の間は、回転装置駆動機構９０の送り爪９２は操作レバー１７と共に上方向へ移動され、送り爪９２の爪９２ｂは爪車９１の"２"の歯９１ａの背面部分で"１"の歯９１ａに当接するまで遊動される。同時に、ロック・アンロック装置４０の回動部材４７の当接部４７ｃは、ロック・アンロック装置作動機構８０の第１アンロックカム８１に押動され、ロック・アンロック装置４０の回動部材４７は、反時計回りに回動される。
【００６９】
かかる回動部材４７の回動により、ロック・アンロック装置４０のカム部材４４およびレリーズプレート４５が反時計回りに一体的に回転され、第１、第２および第３ポール４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃの各押圧部７６ａ，７６ｂ，７６ｃからカム面７５の押圧カム部７７ａ，７７ｂ，７７ｃの当接が外れる。第１ポール４３Ａのポール側溝カム部６５とカム４４の係合突起７８との係合作用によって、第１ポール４３Ａがガイド壁４１ａのガイド面４１ｅに沿って回転軸線Ｏ１側に引き寄せられ、第１ポール４３Ａの外歯６３と第２回転部材４２の内歯４２ａとの噛合が解除される。
【００７０】
同時に、第２および第３ポール４３Ｂ，４３Ｃの係合突起６８とレリーズプレート４５のレリーズプレート側溝カム部７９との係合作用によって、第２および第３ポール４３Ｂ，４３Ｃがガイド壁４１ａのガイド面４１ｅに沿って回転軸線Ｏ１側に引き寄せられ、第２および第３ポール４３Ｂ，４３Ｃの外歯６６と第２回転部材４２の内歯４２ａとの噛合が解除される。これにより、第１回転部材４１に対する第２回転部材４２のロックが解除され、駆動側後方リンク部材２５の回動が許容される。
【００７１】
この際、カム４４のカム面７５の押圧カム部７７ｃは、ガイド壁４１ａの内周面４１ｆにそれぞれ係合するため、カム４４はガイド壁４１ａの内周面４１ｆによって調心されることとなる。その結果、第１、第２および第３ポール４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃの外歯６３，６６と第２回転部材４２の内歯４２ａの隙間はほぼ均等となり、一部のポール４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃの外歯６３，６６の歯先が第２回転部材４２の内歯４２ａの歯先に干渉することに起因する回動不良や異音の発生を無くすことができる。
【００７２】
図１２、図１３に示すように、操作レバー１７を捩りコイルばね６０の付勢力に抗して第１位置から図１４の第２位置に至るまで上方に操作すると、該操作の間は、回転装置駆動機構９０の送り爪９２は操作レバー１７と共に上方向へ移動され、送り爪９２の爪９２ｂは爪車９１の"１"の歯９１ａを反時計回りに押動して爪車９１を回動させる。これにより、駆動側後方リンク部材２５は時計回りに回動される。このとき、ロック・アンロック装置４０の回動部材４７は、当接部４７ｃがロック・アンロック装置作動機構８０の保持カム８２と当接することによってアンロック位置に保持される。
【００７３】
図１４に示すように、操作レバー１７を捩りコイルばね６０の付勢力に抗して第２位置（例えば、レバー操作角＋３０度）に操作すると、該操作の間は、回転装置駆動機構９０の送り爪９２は操作レバー１７と共に上方向へ移動され、送り爪９２の爪９２ｂは爪車９１の"１"の歯９１ａを反時計回りに押動して爪車９１を回動させる。これにより、駆動側後方リンク部材２５は時計回りに回動され、ロック・アンロック装置４０の各ポール４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃに形成した外歯６３，６６、例えば図中"Ａ"，"Ｂ"と標記した第２ポール４３Ｂの外歯６６は、第２回転部材４２に形成した図中"Ｂ"，"Ｃ"と標記した内歯４２ａとこの順で噛み合わせ可能な位置に位置決めされる。このとき、ロック・アンロック装置４０の回動部材４７の当接部４７ｃは、ロック・アンロック装置作動機構８０の保持カム８２から解放され、ロック・アンロック装置４０の回動部材４７はロックスプリング４６の付勢力により時計回りに回動される。
【００７４】
かかる回動部材４７の回転により、カム部材４４が回転され、カム部材４４の押圧カム部７７ａ，７７ｂ，７７ｃによって第１、第２および第３ポール４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃがガイド面４１ｅに沿って径方向外方に移動され、第１、第２および第３ポール４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃに形成した外歯６３，６６が第２回転部材４２に形成した内歯４２ａに係合される。これにより、第１回転部材４１に対する第２回転部材４２の回転はロックされ、駆動側後方リンク部材２５の回動が拘束され、シートクッション１１は初期状態よりも所定の高さだけ高い位置で固定される。
【００７５】
このとき、第３ポール４３Ｃとガイド壁４１ａとの間に形成された楔作用部７２に配設された楔部材７３が、カム４４の押圧カム部７７ｃによって径方向外方へ押圧されるため、楔作用によって第３ポール４３Ｃとガイド壁４１ａのガイド面４１ｅとが互いに離間する方向に力を受ける。これによって、ガイド壁４１ａを設けた第１回転部材４１と第３ポール４３Ｃが係合された第２回転部材４２が相対回転され、円周上複数の第１、第２および第３ポール４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃとガイド壁４１ａとの各隙間、すなわちガタがそれぞれ除去される。
【００７６】
また、この際、楔作用部７２がカム４４によるロック回転方向の手前側に配置されていることにより、楔作用によって第３ポール４３Ｃが楔作用部７２から離れる方向に移動するにつれて、カム４４と第３ポール４３Ｃとの間では隙間が生ずるように作用するため、カム４４が更にロック方向に回転できるようになり、楔作用部７２を設けたことによる第３ポール４３Ｃのロックが不確実になることを回避することができる。
【００７７】
図１５に示すように、当接部４７ｃが保持カム８２から解放され、回動部材４７がロック位置に回動復帰した後に操作レバー１７を解放すると、回転装置駆動機構９０の送り爪９２は操作レバー１７と共に下方向へ移動されるが、送り爪９２は捩りコイルばね８５ｂのばね力に抗して時計方向に回動され、爪９２ｂが爪車９１の歯９１ａの背面に乗り上げて歯９１ａとの係合を解除される。
【００７８】
図１６に示すように、操作レバー１７が捩りコイルばね６０の付勢力によって第２位置から下方向の中立位置へ戻る途中の位置に回動復帰すると、ロック・アンロック装置４０の回動部材４７の当接部４７ｃは、ロック・アンロック装置作動機構８０の揺動アンロックカム８５に当接し始める。このとき、各ポール４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃに形成した外歯６３，６６は、第２回転部材４２に形成した内歯４２ａと噛合されており、第１回転部材４１に対する第２回転部材４２の回転のロック状態は維持されている。
【００７９】
図１７に示すように、操作レバー１７が捩りコイルばね６０の付勢力によって図１６の位置から更に下方向の位置に回動復帰すると、回転装置駆動機構９０の送り爪９２は操作レバー１７と共に下方向へ移動され、送り爪９２の爪９２ｂは爪車９１の"２"の歯９１ａの背面部分を乗り越えて"２"の歯９１ａと係合可能なように移動される。このとき、ロック・アンロック装置４０の回動部材４７の当接部４７ｃは、ロック・アンロック装置作動機構８０の揺動アンロックカム８５を反時計回りに回動させて揺動アンロックカム８５と固定アンロックカム８４の間を通過する
【００８０】
図１８に示すように、操作レバー１７が捩りコイルばね６０の付勢力によって図１７の位置から下方向の中立位置に回動復帰されると、回転装置駆動機構９０の送り爪９２は操作レバー１７と共に下方向へ移動され、送り爪９２の爪９２ｂは爪車９１の"３"の歯９１ａの背面部分まで移動される。このとき、ロック・アンロック装置４０の回動部材４７の当接部４７ｃは、ロック・アンロック装置作動機構８０の揺動アンロックカム８５と固定アンロックカム８４の間を通過し、第１アンロックカム８１の始点（揺動アンロックカム８５）と初期位置で対向する。以上により、シートクッション１１の上昇動作が完了する。このように、シートクッション１１に着座する乗員は、シートクッション１１に着座したまま操作レバー１７を上方向に操作することにより、平行リンク機構２０の作用によってシートクッション１１を水平状態を維持しながら上方向に高さ調整できる。
【００８１】
図１０に示す初期状態から図１９に示すように、操作レバー１７を捩りコイルばね６０の付勢力に抗して中立位置から下方向の第３位置（例えば、レバー操作角−１０度）まで操作すると、該操作の間は、回転装置駆動機構９０の送り爪９２は、爪車９１の歯９１ａと係合することなく操作レバー１７と共に下方向へ移動され、開離部材９３に当接されて捩りコイルばね９４の付勢力に抗して時計回りに回動される。これにより、送り爪９２の爪９２ｂは、爪車９１の歯９１ａの背面部分から径方向に離間される。
【００８２】
同時に、ロック・アンロック装置４０の回動部材４７の当接部４７ｃは、ロック・アンロック装置作動機構８０の第２アンロックカム８３に押動され、ロック・アンロック装置４０の回動部材４７は、反時計回りに回転される。かかる回動部材４７の回動により、図１１を参照して説明した動作と同様の動作により、第１回転部材４１に対する第２回転部材４２の回転のロック状態が解除され、駆動側後方リンク部材２５の回動が許容される。この状態で乗員がシートクッション１１に体重をかければ、シートクッション１１はリフトスプリング３３の付勢力に抗して下方向に移動される。
【００８３】
シートクッション１１が適当な高さ位置に調整された状態で、操作レバー１７を解放し、操作レバー１７を捩りコイルばね６０の付勢力によって図１９の位置から上方向の中立位置に回動復帰させると、回転装置駆動機構９０の送り爪９２は、操作レバー１７と共に上方向へ移動され、捩りコイルばね９４の付勢力により反時計回りに回動される。これにより、図１０に示すように、送り爪９２の爪９２ｂは、爪車９１の歯９１ａの背面部分に当接される。同時に、ロック・アンロック装置４０の回動部材４７は、ロックスプリング４６の付勢力により回動部材４７の当接部４７ｃがロック・アンロック装置作動機構８０の第２アンロックカム８３の始点（第１アンロックカム８１の始点）に当接するまで時計回りに回動される。
【００８４】
かかる回動部材４７の回動により、図１４および図１５を参照して説明した動作と同様の動作により、第１回転部材４１に対する第２回転部材４２の回転がロック状態とされ、駆動側後方リンク部材２５の回動が拘束され、シートクッション１１は初期状態よりも所定の高さだけ低い位置で固定される。以上により、シートクッション１１の下降動作が完了する。このように、シートクッション１１に着座する乗員は、シートクッション１１に着座したまま操作レバー１７を下方向に操作することにより、平行リンク機構２０の作用によってシートクッション１１を水平状態を維持しながら下方向に高さ調整できる。
【００８５】
図２０および図２１は本発明の第２の実施の形態を示すもので、以下の説明においては、第１の実施の形態と異なる点を主に説明し、同一構成部分については同一の参照番号を付してそれらの説明を省略する。第２の実施の形態のロック・アンロック装置作動機構８０は、第１の実施の形態のロック・アンロック装置作動機構８０の第１アンロックカム８１および保持カム８２と同様の機能を有する第１アンロックカム８１および保持カム８２が対向して設けられている。すなわち、第１の実施の形態の第２アンロックカム８３に代えて、第１アンロックカム８１および保持カム８２が設けられている。更に、第２の実施の形態の回転装置駆動機構９０は、第１の実施の形態の回転装置駆動機構９０の爪車９１および送り爪９２に代えて、これらとは異なる構成の係合歯車９５および一対の係合部材９６，９７が備えられている。
【００８６】
係合歯車９５は、ピニオンギヤ３２と同軸、すなわち回転軸３２ａに一体的に設けられている。この係合歯車９５には、三角歯９５ａが形成されている。一対の係合部材９６，９７は、一端側が近接すると他端側が離間するように中央が回転軸９８に夫々回動可能に支承されている。この回転軸９８は、係合歯車９５の回転軸３２ａと平行に配置され、回転軸３２ａに回動可能に支承された連結部材９９に固定支持されている。一対の係合部材９６，９７の一端側には、係合歯車９５の三角歯９５ａに噛み合い可能な複数の係合歯９６ａ，９７ａが、係合歯車９５から半径方向に所定間隔をあけて対向するように形成されている。一対の係合部材９６，９７の他端側には、コイルばね１００の両端が夫々係着されている。一対の係合部材９６，９７の他端側の間には、操作レバー１７の回動に伴って係合部材９６，９７を回動させる係合作動部材１０１が設けられている。この係合作動部材１０１は、ベースフレーム２３の長穴２３ｅを貫装するように操作レバー１７に突設されている。
【００８７】
以上のような構成において、図２０に示す初期状態においては、操作レバー１７は中立位置に位置しており、回転装置駆動機構９０の係合部材９６，９７はコイルばね１００の付勢力により時計回りおよび反時計回りに回動され、係合歯９６ａ，９７ａは係合歯車９５の三角歯９５ａから離間されている。すなわち、回転装置駆動機構９０は回転装置３０に対して何ら作用していない。操作レバー１７が上方向に回動されるときは、上側の係合部材９６の他端側が係合作動部材１０１に押し上げられる。このとき、係合歯車９５の回転軸３２ａと連結部材９９との間の摩擦抵抗は、係合部材９６と回転軸９８との間の摩擦抵抗よりも大きくなるように設定されている。よって、連結部材９９は係合歯車９５の回転軸３２ａ回りで回転せず、係合部材９６のみが回転軸９８回りで反時計回りに回動される。係合歯９６ａは三角歯９５ａと離間して配置されているため、係合歯９６ａが三角歯９５ａに係合されるまでタイムラグがあるが、そのタイムラグの間にロック・アンロック装置４０はアンロックされる。そして、係合部材９６の係合歯９６ａが係合歯車９５の三角歯９５ａに係合され、係合歯車９５は係合部材９６に押動されて反時計回りに回動されるので、回転装置３０およびロック・アンロック装置４０は第１の実施の形態で説明した動作と同様に動作し、最終的にシートクッション１１を上昇動作させることができる。
【００８８】
一方、操作レバー１７が下方向に回動されるときは、下側の係合部材９７の他端側が係合作動部材１０１に押し下げられる。そして、上側の係合部材９６のときと同様の理由により、係合部材９７のみが回転軸９８回りで時計回りに回動される。このとき、ロック・アンロック装置作動機構８０には第１の実施の形態の第２アンロックカム８３の代わりに第１アンロックカム８１（固定アンロックカム８４および揺動アンロックカム８５）および保持カム８２が設けられているので、回転装置３０およびロック・アンロック装置４０は操作レバー１７を上方向に回動させるときの動作と同様に動作する。そして、最終的にシートクッション１１を下降動作させることができる。
【００８９】
上記した第１および第２の実施の形態によれば、ロック・アンロック装置４０は、操作レバー１７の上方向への回動に連動するロック・アンロック装置作動機構８０の作動によりベースフレーム２３側に固定された第１回転部材４１に移動可能に支承された第１、第２および第３ポール４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃが、駆動側後方リンク部材２５側に固定された第２回転部材４２に噛み合わせにより係合又は離脱されることにより、第１回転部材４１と第２回転部材４２との相対回転を拘束するロック状態又は相対回転を許容するアンロック状態とする係脱機構４８を備えている。よって、シートリフター装置１３は、車両衝突時に車両用シート１０に加わる外力が駆動側後方リンク部材２５を介して係脱機構４８に加わっても、車両用シート１０のリフト位置を強固に保持することができる。
【００９０】
また、回転装置３０は、ベースフレーム２３と駆動側後方リンク部材２５とを相対回転させる機能を有しているが、この回転装置３０およびロック・アンロック装置４０は、回転装置駆動機構９０およびロック・アンロック装置作動機構８０を介して操作レバー１７により操作可能に構成されている。よって、従来のように操作レバーを何回も往復動させる必要はなく、車両用シート１０のリフト調整を簡易に行うことができる。また、回転装置駆動機構９０は、操作レバー１７が中立位置から下方向に第３位置まで回動する間に回転装置３０を自由回転状態とするので、駆動側後方リンク部材２５をベースフレーム２３に対して自由に相対回転させて車両用シート１０のリフト調整を迅速に行うことができる。
【００９１】
また、上記した第１および第２の実施の形態によれば、ロック・アンロック装置４０は、第１、第２および第３ポール４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃが半径方向にのみ移動可能に支承されるとともに、第１、第２および第３ポール４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃを半径方向に進退させるカム部材４４が回転可能に支承された第１回転部材４１と、第１、第２および第３ポール４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃの先端に形成された外歯６３，６６と係脱する内歯４２ａが形成された第２回転部材４２とを有しているので、回動部材４７によってカム部材４４が回転操作されることにより、第２回転部材４２の内歯４２ａに第１、第２および第３ポール４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃの外歯６３，６６を係脱させることができ、車両用シート１０のリフト調整を簡単な構成によって行うことができる。
【００９２】
また、上記した第１および第２の実施の形態によれば、ロック・アンロック装置作動機構８０は、操作レバー１７が中立位置から第１位置まで回動される間にロック・アンロック装置４０をアンロック状態とするアンロックカム８１と、第１位置から第２位置まで回動される間はロック・アンロック装置４０をアンロック状態に維持する保持カム８２とを備え、第２位置を越えるとロック・アンロック装置４０の回動部材４７の当接部４７ｃが保持カム８２から解放されて回動部材４７がロック位置に復帰される。アンロックカム８１は固定アンロックカム８４と揺動アンロックカム８５とで構成されているので、操作レバー１７が中立位置に復帰するとき、ロック位置に復帰した回動部材４７の当接部４７ｃは揺動アンロックカム８５を揺動させて固定アンロックカム８４と揺動アンロックカム８５との間を通過して初期位置で揺動アンロックカム８５と対向する。よって、特に揺動アンロックカム８５の揺動のみでロック・アンロック装置４０の回動部材４７の当接部４７ｃを初期位置でアンロックカム８１と対向させることができ、ロック・アンロック装置作動機構８０を簡易な構成にすることができる。
【００９３】
また、上記した第１および第２の実施の形態によれば、回転装置３０はギヤ機構で構成され、回転装置駆動機構９０はラチェット機構により構成されているので、ギヤやラチェットのピッチ角を調整することによりベースフレーム２３と駆動側後方リンク部材２５との相対回転角、すなわち車両シート１０のリフト調整量を任意に調整することができる。
【００９４】
また、上記した第１の実施の形態によれば、リフトスプリング３３がベースフレーム２３を上昇させる方向に常に付勢しているので、ベースフレームを下降させるためにロック・アンロック装置４０をアンロック状態にした後は、乗員の体重で車両用シート１０を下降させて任意の高さに調整することができ、シートリフター装置１３の操作性を向上することができる。
【００９５】
また、上記した第１の実施の形態によれば、ロック・アンロック装置４０の内歯４２ａのピッチ角Ｃは、ピニオンギヤ３２の回転数に対するセクタギヤ３１の回転数の比Ａと、爪車９１のピッチ角Ｂとの積となるように構成されているので、爪車９１を１ピッチ角回転させる操作レバー１７の１回の操作毎に、ロック・アンロック装置４０を確実にロック状態にすることができる。
【００９６】
以上、本発明を実施の形態に即して説明したが、本発明は実施の形態で述べた構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内で種々の形態を採り得るものである。
【産業上の利用可能性】
【００９７】
本発明に係る車両用シートリフター装置は、車両のシートクッションの高さを調整するものであり、車両のシートクッションの円滑な高さ調整が要求される場合に適している。
【符号の説明】
【００９８】
１０・・・車両用シート、１１・・・シートクッション、１２・・・シートバック、１３・・・シートリフター装置、１７・・・操作レバー（操作部材）、２０・・・平行リンク機構、２３・・・ベースフレーム、２４・・・前方リンク部材、２５・・・後方リンク部材、２８・・・トルクロッド、３０・・・回転装置、３１…セクタギヤ、３２…ピニオンギヤ、３３…リフトスプリング（ベースフレーム上昇付勢手段）、４０・・・ロック・アンロック装置、４１・・・第１回転部材、４２・・・第２回転部材、４２ａ…内歯、４３・・・ポール（係止部材）、４３Ａ・・・第１ポール（係止部材）、４３Ｂ・・・第２ポール（係止部材）、４３Ｃ・・・第３ポール（係止部材）、４４…カム部材、４７…回動部材、４７ｃ…当接部、４８…係脱機構、４９…軸受部、６３，６６・・・外歯、８０・・・ロック・アンロック装置作動機構、８１・・・第１アンロックカム、８２・・・保持カム、８３・・・第２アンロックカム、８４・・・固定アンロックカム、８５・・・揺動アンロックカム、９０・・・回転装置駆動機構、９１・・・爪車、９２…送り爪、９３…開離部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【国際調査報告】
2011135950.tif 000024
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