(57)【要約】【課題】物品を良好に吸引でき、しかも吸引コンベヤの小型化に貢献するタイミングベルト、吸引コンベヤの気密構造、及び袋詰め装置を提供する。【解決手段】タイミングベルト１は、幅方向の両側の縁部５の間に通気孔７が貫かれた帯体３に、その長手方向に並ぶ複数の歯９を設けたものであって、帯体３の縁部５よりも幅方向の内方に歯９を配置している。吸引コンベヤの気密構造１１は、タイミングベルト１と、タイミングベルト１の歯９を長手方向に滑動自在に支持し通気孔７に負圧を導く風路１３が形成された底面材１５と、帯体３の両側の縁部５がそれぞれ滑り接触する２条の気密ライナー１７とを備える。
2011040178.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
幅方向の両側の縁部の間に通気孔を貫かれた帯体に、その長手方向に並ぶ複数の歯を設けたタイミングベルトであって、前記帯体の縁部よりも幅方向の内方に前記歯を配置したことを特徴とするタイミングベルト。
【請求項２】
帯体の幅方向の両側の縁部の間を通気孔が貫き、前記縁部よりも幅方向の内方に、前記長手方向に並ぶ複数の歯を設けたタイミングベルトと、
前記タイミングベルトの歯を前記長手方向に滑動自在に支持し、前記通気孔に負圧を導く風路が形成された底面材と、
前記長手方向に延び、前記帯体の両側の縁部がそれぞれ滑り接触する２条の気密ライナーとを備えることを特徴とする吸引コンベヤの気密構造。
【請求項３】
前記底面材が、前記タイミングベルトの歯を底面で受け止める案内溝を有し、前記風路が前記案内溝の底面に開放され、前記２条の気密ライナーが、前記案内溝の内側に前記歯の通過する間隔を互いに空けて配置されていることを特徴とする請求項２に記載の吸引コンベヤの気密構造。
【請求項４】
帯体の幅方向の両側の縁部の間を通気孔が貫き、前記縁部よりも幅方向の内方に、前記長手方向に並ぶ複数の歯を設けたタイミングベルトを水平方向に走行させ、前記タイミングベルトで受け止める袋体を前記通気孔に導かれる負圧により吸引する吸引コンベヤと、
前記吸引コンベヤに吸引された袋体に前進する向き、及び前記袋体から後退する向きにプッシャーを往復運動させ、前記プッシャーが前記袋体に前進する過程で前記袋体に物品を押し込む挿入装置と、
を備えることを特徴とする袋詰め装置。
【請求項５】
前記タイミングベルトの歯を滑動自在に支持し、前記タイミングベルトの通気孔に負圧を導く風路が形成された底面材と、
前記タイミングベルトの長手方向に延び、前記タイミングベルトの帯体の両側の縁部がそれぞれ滑り接触する２条の気密ライナーと、
を備えることを特徴とする請求項４に記載の袋詰め装置。
【請求項６】
幅方向の寸法が規定されたフィルムを搬送する途中でフィルムを幅方向で２つ折りに重ね合わせた形状にして送り出すフィルム供給手段と、
前記フィルムの幅方向に延びるヒートカッタを、前記フィルムの長手方向の途中に押付け、前記２つ折りに重ねられたフィルム同士を前記ヒートカッタの熱で溶着させ且つ前記フィルムを長手方向の途中で分断することにより開口部を有する袋体を形成する製袋装置と、
を備えることを特徴とする請求項４に記載の袋詰め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吸引コンベヤに適用されるタイミングベルト、吸引コンベヤの気密を保つ気密構造、及び吸引コンベヤが物品の搬送を担う袋詰め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ベルトに通気孔を形成し、この通気孔に導かれる負圧により物品を吸引しベルトに位置決めする吸引コンベヤが、特許文献１に示されている。袋体と内容物とを互いに平行に配置された吸引コンベヤでそれぞれ搬送しながら袋体に内容物を挿入させる袋詰め装置において、袋体と内容物の搬送速度を正確に同期させるには、タイミングプーリの回転に従い走行するタイミングベルトを、吸引コンベヤのベルトとして適用するのが好ましい。【０００３】
図１３は、幅方向の両側の縁部１０１に歯１０３を形成したタイミングベルト１０５を、支持部材１０７で支持する構造を示している（特許文献２参照）。吸引コンベヤを小型化する観点から、タイミングベルト１０５は薄手であることが求められる。また、タイミングベルト１０５に載せられる物品の荷重でタイミングベルト１０５が撓むことのないように、支持部材１０７の支持面１０９が物品の荷重を受け止める。【０００４】
しかしながら、支持部材１０７に支持面１０９を確保する分、タイミングベルト１０５の通気孔１１１に負圧を導くための溝１１３の幅が制限されることに加え、通気孔１１１の配置と広さも制限される。これは、通気孔１１１が物品を吸引する吸引力を増大させるのに不利である。また、複数の溝１１３に負圧を分配する分岐路１１５が不可欠であるため、吸引コンベヤの小型化が妨げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２９２０２５号公報
【特許文献２】特開２０００−２９６９６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、物品を良好に吸引でき、しかも吸引コンベヤの小型化に貢献するタイミングベルト、吸引コンベヤの気密構造、及び袋詰め装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、幅方向の両側の縁部の間に通気孔を貫かれた帯体に、その長手方向に並ぶ複数の歯を設けたタイミングベルトであって、前記帯体の縁部よりも幅方向の内方に前記歯を配置したことを特徴とする。【０００８】
また、本発明は、帯体の幅方向の両側の縁部の間を通気孔が貫き、前記縁部よりも幅方向の内方に、前記長手方向に並ぶ複数の歯を設けたタイミングベルトと、前記タイミングベルトの歯を前記長手方向に滑動自在に支持し、前記通気孔に負圧を導く風路が形成された底面材と、前記長手方向に延び、前記帯体の両側の縁部がそれぞれ滑り接触する２条の気密ライナーとを備えることを特徴とする。【０００９】
また、本発明は、前記底面材が、前記タイミングベルトの歯を底面で受け止める案内溝を有し、前記風路が前記案内溝の底面に開放され、前記２条の気密ライナーが、前記案内溝の内側に前記歯の通過する間隔を互いに空けて配置されていることを特徴とする。【００１０】
また、本発明は、帯体の幅方向の両側の縁部の間を通気孔が貫き、前記縁部よりも幅方向の内方に、前記長手方向に並ぶ複数の歯を設けたタイミングベルトを水平方向に走行させ、前記タイミングベルトで受け止める袋体を前記通気孔に導かれる負圧により吸引する吸引コンベヤと、前記吸引コンベヤに吸引された袋体に前進する向き、及び前記袋体から後退する向きにプッシャーを往復運動させ、前記プッシャーが前記袋体に前進する過程で前記袋体に物品を押し込む挿入装置と、を備えることを特徴とする。【００１１】
また、本発明は、前記タイミングベルトの歯を滑動自在に支持し、前記タイミングベルトの通気孔に負圧を導く風路が形成された底面材と、前記タイミングベルトの長手方向に延び、前記タイミングベルトの帯体の両側の縁部がそれぞれ滑り接触する２条の気密ライナーと、を備えることを特徴とする。【００１２】
また、本発明は、幅方向の寸法が規定されたフィルムを搬送する途中でフィルムを幅方向で２つ折りに重ね合わせた形状にして送り出すフィルム供給手段と、前記フィルムの幅方向に延びるヒートカッタを、前記フィルムの長手方向の途中に押付け、前記２つ折りに重ねられたフィルム同士を前記ヒートカッタの熱で溶着させ且つ前記フィルムを長手方向の途中で分断することにより開口部を有する袋体を形成する製袋装置と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るタイミングベルト、及び吸引コンベヤの気密構造は、帯体の縁部よりも幅方向の内方に歯を設けているので、帯体の縁部を次のように機能させることができる。即ち、タイミングプーリ等の回転に従わせタイミングベルトをその長手方向に走行させるとき、帯体の両側の縁部がそれぞれ２条の気密ライナーに滑り接触する。このため、歯を支持する底面材の風路からタイミングベルトの通気孔に導かれる負圧が、帯体の両側の縁部と底面材との間から逃げるのを抑制し、帯体に載せられた物品を通気孔が吸引する吸引力を増大させることができる。【００１４】
また、本発明に係るタイミングベルトの歯は、帯体の縁部の内方の部位を補強する役割も果たすので、風路の幅が歯の歯幅の半分以上の広さであっても、タイミングベルトは、帯体に載せられた物品の荷重によって幅方向に容易に湾曲することはない。このため、当該吸引コンベヤの気密構造は、通気孔、及び風路をそれぞれ広くして上記の吸引力を増大するのに有利である。【００１５】
更に、本発明に係るタイミングベルト、及び吸引コンベヤの気密構造によれば、風路からタイミングベルトの通気孔に導かれる負圧の作用により、帯体と案内溝との内側の領域は、大気圧よりも気圧が低くなる。これらの領域と大気との圧力差に基づき、帯体の両側の縁部が２条の気密ライナーに押し付けられるので、当該タイミングベルト、及び吸引コンベヤの気密構造は、上記の効果を顕著に達成することができる。【００１６】
本発明に係る袋詰め装置によれば、プッシャーの往復運動する速度を高く設定することにより、所定の時間当たりに袋体に挿入できる物品の数を容易に増加することができる。また、吸引コンベヤは、ベルトの通気孔に吸引手段から導かれる負圧が帯体の両側の縁部と底面材との間から逃げるのを抑制できるので、吸引手段の出力を不要に増大させなくて済むという利点がある。この他、当該袋詰め装置は、上記のタイミングベルト、及び吸引コンベヤの気密構造と同じ効果を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】（ａ）は本発明の実施例１に係るタイミングベルトの上面を示す平面図、（ｂ）は同タイミングベルトの一部を破断した側面図、（ｃ）は同タイミングベルトの下面を示す平面図、（ｄ）はそのＸ−Ｘ線断面図。
【図２】本発明の実施例２に係る吸引コンベヤの気密構造を分解した破断斜視図。
【図３】本発明の実施例２に係る吸引コンベヤの気密構造を示す断面図。
【図４】普及型のタイミングベルトを適用された吸引コンベヤの支持構造を示す断面図。
【図５】本発明の実施例３に係る吸引コンベヤの気密構造を示す断面図。
【図６】本発明の実施例４に係る吸引コンベヤの気密構造を示す断面図。
【図７】本発明の実施例５に係る袋詰め装置の平面図。
【図８】本発明の実施例５に係る袋詰め装置に適用された挿入装置による物品の挿入過程を示す斜視図。
【図９】本発明の実施例５に係る挿入装置の要部の一例を示す分解斜視図。
【図１０】本発明の実施例５に係る挿入装置の要部の平面図。
【図１１】（ａ）は本発明の実施例５に係る挿入装置の動作の一例をそのガイドレールの導入部に注目して説明する概略図、（ｂ）はその他例を説明する概略図。
【図１２】（ａ）は本発明の実施例５に係る挿入装置の動作の一例をそのガイドレールの送出部に注目して説明する概略図、（ｂ）はその他例を説明する概略図。
【図１３】従来例の吸引コンベヤの支持構造を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の実施形態に係るタイミングベルト、吸引コンベヤの気密構造、及び袋詰め装置について図面に基づき説明する。
【実施例１】
【００１９】
図１に示すように、タイミングベルト１は、帯体３の幅方向の両側の縁部５の間を二分する位置に通気孔７が貫かれ、帯体３の長手方向に等ピッチで並ぶ複数の歯９を帯体３の下面に設けたものである。総ての歯９は、帯体３の両側の縁部５よりも幅方向の内方に配置されている。帯体３の縁部５は、その下面を平滑な滑り面としている。帯体３として、柔軟性に優れたプロロプレンゴムに、長手方向の張力に耐える心線を通したものを適用するのが好ましい。
【実施例２】
【００２０】
図２，３に示すように、吸引コンベヤの気密構造１１は、タイミングベルト１と、通気孔７に負圧を導く風路１３が形成された底面材１５と、帯体３の両側の縁部５の下面がそれぞれ滑り接触する２条の気密ライナー１７とを備える。底面材１５は、タイミングベルト１の歯９を長手方向に延びる案内溝１９の底面で受け止めるものである。案内溝１９の幅は、帯体３の全幅より僅かに広く設定され、案内溝１９の深さは、帯体３の厚みに歯９の歯丈を加えた高さと略等しく設定されている。風路１３は、案内溝１９の底面に開放した長孔、又は溝形部であり、ダクト２３を介して吸引手段に接続されている。ここで、吸引手段とは、エアブロワー等の吸引口のように空気を吸引するものであれば良い。【００２１】
上記の吸引手段が起動すると、大気が通気孔７から互いに隣合う歯９の間の空隙を通り抜け風路１３へ流入する。例えば、タイミングプーリにタイミングベルト１を巻掛し、このタイミングプーリの回転に従わせタイミングベルト１を走行させるとき、帯体３の両側の縁部５の下面はそれぞれ２条の気密ライナー１７に滑り接触する。これにより、帯体３の縁部５と案内溝１９の内側面との間を大気が通り抜けるのを抑制できる。言い換えると、風路１３から通気孔７に導かれる負圧が、帯体３の両側の縁部５と底面材１５との間から逃げるのを抑制できるので、帯体３に載せられた物品を良好に吸引できる吸引力を通気孔７に発生させることができる。【００２２】
しかも、大気が通気孔７から風路１３へ流入するとき、帯体３と案内溝１９の底面との内側の領域は、大気圧よりも気圧が低くなる。これらの領域と大気との圧力差に基づき、帯体３の両側の縁部５が矢印Ｐの向きの力を受け、２条の気密ライナー１７にそれぞれ押し付けられる。これにより、帯体３の縁部５が気密ライナー１７に密接し、帯体３の両側の縁部５と底面材１５との間から負圧が逃げるのを更に抑制できるので、上記の吸引力を増大させることができる。【００２３】
また、底面材１５の風路１３は、その配置と形状を２条の気密ライナー１７の内側の範囲で自由に設定しても良い。また、歯９は、帯体３の縁部５の内方の部位を補強する役割も果たすので、風路１３の幅が歯９の歯幅の１／２〜３／４に及ぶ広さに設定されたとしても、タイミングベルト１は、帯体３に載せられた物品の荷重によって幅方向に容易に湾曲することはない。このため、吸引コンベヤの気密構造１１は、通気孔７の直径、及び風路１３の幅をそれぞれ広くして上記の吸引力を増大するのに有利である。【００２４】
以上に述べたタイミングベルト１に普及型のタイミングベルトを比較する。図４は、歯９の歯幅が帯体３の全幅と略等しいタイミングベルト２５を案内溝１９に挿入した例を示している。風路１３に接続した吸引手段を起動すると、大気が通気孔７から風路１３へ流入するが、これと同時に、帯体３の両側の縁部５と案内溝１９の内側面との隙間を大気が通り抜けるので、その分、通気孔７の吸引力が減少する。また、通気孔７の吸引力が所望の強さになるよう上記の吸引手段の出力を増大する程、縁部５と案内溝１９の内側面との隙間を通り抜ける大気の量も増大するので、吸引手段の効率が低下するのは避けられない。
【実施例３】
【００２５】
図５に示すように、吸引コンベヤの気密構造２６は、タイミングベルト１と、平板状のアルミニウム製の底面材１５と、底面材１５の上面に取付けられた２条の気密ライナー１７と、これらの気密ライナー１７にそれぞれ取付けられた２条の滑り材２７とを備える。【００２６】
実施例２で既に述べた要素には、以下でも同じ呼称を用いるものとし、その説明を省略する。滑り材２７は、タイミングベルト１に、帯体３の全幅を超える大きさの物品が載せられた場合に、この物品を滑動自在に支持するものである。気密ライナー１７と滑り材２７の材質はステンレス鋼である。帯体３の全幅は５０ｍｍ、通気孔７の直径は８ｍｍである。複数の通気孔７のピッチは３５ｍｍである。気密ライナー１７の厚みは、歯９の歯厚に略等しく、底面材１５から滑り材２７の上面までの高さは２．２ｍｍである。これはタイミングベルト１の全厚に略等しい。
【実施例４】
【００２７】
図６に示すように、吸引コンベヤの気密構造２９は、平板状の底面材１５に２条の凸条部３１を形成し、これらの凸条部３１の間を案内溝１９とし、超高分子ポリエチレンから成る凹形部材３３を案内溝１９の底面に配置したものである。凹形部材３３は、案内溝１９の底面に密接しタイミングベルト１の歯９を滑動自在に受け止める底板部３７と、２条の気密ライナー１７とを一体化したものである。凹形部材３３の底板部３７は、歯９に対して摩擦係数が小さいので、歯９を底面材１５で直に支持するのに比較して、タイミングベルト１の走行するときの抵抗を低減できる。符号３５は、底板部３７の風路１３に合致する位置に形成した通風路を指している。【００２８】
帯体３の全幅はタイミングベルト１のベルト幅[ｗ]を意味し、歯９の歯幅を[ｓ]とすれば、片側の縁部５の幅[σ]は、σ＝（ｗ−ｓ）／２であり、５ｍｍ≦σ≦１０ｍｍの範囲に設定されるのが好ましい。或いは、帯体３の厚みが[ｔ]であれば、３ｔ≦σ≦１５ｔの範囲に[σ]を設定しても良い。【００２９】
尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様でも実施できる。帯体３を通気孔７の貫く位置が互いに隣合う歯９の間（谷）に合致する形態を図示したが、通気孔７が歯９を貫いても良い。底面材１５と気密ライナー１７とは一体であっても良い。帯体３は無端状であっても良い。また、通気孔７の形状、配置、個数、又は寸法は適宜に変更できる事項である。
【実施例５】
【００３０】
タイミングベルト１を備える袋詰め装置について説明する。図７は、フィルム供給手段２０１と、製袋装置２０３と、袋体２０５を搬送する吸引コンベヤ２０７と、袋体２０５の開口部２０９に対向する位置に物品２１１を供給する物品供給手段２１３と、挿入装置２１５とを備える袋詰め装置２００の概略を表している。図８は、挿入装置２１５の後述の動作により、物品２１１が挿入される直前の袋体２０５の開口部２０９の形状を表している。【００３１】
フィルム供給手段２０１は、図７に示すように、ロール状に巻かれたフィルム２１７を、その幅方向の途中で２つ折りに重ね合わせた形状にして矢印Ｔの向きに送り出すものである。製袋装置２０３は、２つ折りに重ねられたフィルム２１７をヒートカッタ２１９で加熱し、これらのフィルム同士をヒートカッタ２１９の熱で溶断することにより矩形の袋体２０５を形成するものである。上記の溶断された箇所２２１は、２つ折りに重ねられたフィルム２１７が互いに融着した袋体２０５の側縁部となる。【００３２】
吸引コンベヤ２０７は、既述の底面材１５に支持された複数のタイミングベルト１を矢印Ｔの向きに走行させることにより、タイミングベルト１に受け止められた袋体２０５を搬送するものである。袋体２０５がタイミングベルト１の帯体３に吸着されるように、タイミングベルト１の通気孔７には吸引手段から負圧が導入される。また、実施例２で述べたように、帯体３の縁部５が気密ライナー１７に密接することにより、帯体３の両側の縁部５と底面材１５との間から負圧が逃げるのを抑制できるので、通気孔７に負圧を導くための吸引手段の出力を不要に増大させなくて済むという利点がある。【００３３】
次に挿入装置２１５の構成について説明する。以下で述べる駆動源、又は案内手段には周知の技術を適用できるので、それぞれの詳細な説明は省略する。例えば、駆動源としてエアシリンダ、油圧シリンダ、サーボモータ、減速機付き回転機、又は回転機の動作に従い作動ロッドを伸縮させる電動シリンダ等を適用しても良い。案内手段として、ガイドレールにスライダーを滑動自在に係合させて成る滑り対偶を適用しても良い。【００３４】
挿入装置２１５は、図９，１０に示すように、スライダー２２７を水平方向に往復運動させる直線動作手段２２９と、スライダー２２７に案内手段２３１を介して昇降自在に起立部２３３が連結された門形の従動ホルダー２４１と、袋体２０５と同じ高さに物品２１１を支持する支持体２４３と、水平方向に延びる直線レール２４５と、直線レール２４５の上方に配置されたカムレール２４７とを備える。【００３５】
直線動作手段２２９は、送りネジ２４９に螺合したボールナット２５１をスライダー２２７に連結し、送りネジ２４９を駆動源で回転させることにより、スライダー２２７を送りネジ２４９に沿わせて移動させるものである。送りネジ２４９の両端は、挿入装置２１５の筐体に回転自在に支持されている。プッシャー２３５は、フレーム２３７に、略Ｌ字形の挿入爪２５３、及び送り爪２５５を、プッシャー２３５の往復運動する方向に互いに隔たるよう取付けている。矢印Ｆ，Ｒは、スライダー２２７と共にプッシャー２３５が袋体２０５に対して前進、又は後退する向きを指している。【００３６】
従動ホルダー２４１の起立部２３３は、その内側に直線レール２４５、又はカムレール２４７に転がり接触できる従動ローラ２５７を取付けている。また、従動ホルダー２４１は、その起立部２３９にプッシャー２３５のフレーム２３７を固定している。支持体２４３は、山形の軽量形鋼からなる一対のガイドレール２５９である。ガイドレール２５９は、そのフランジ２６１で物品２１１を支持する。ガイドレール２５９のフランジ２６３は、物品２１１が一対のガイドレール２５９の内側から逸脱するのを規制する。一対のガイドレール２５９の間に、平滑な底板を設けても良い。【００３７】
物品供給手段２１３は、回転輪２６５にエンドレスベルト２６７を巻掛したものとして図１０に表れているが、物品２１１を一対のガイドレール２５９の内側へ矢印Ｆの向きから導入できるものであれば、同図の形態に限定されるものでない。また、一対のガイドレール２５９の内側に複数のローラ２６９が配置されている。これは、駆動源にて走行するエンドレスベルト２６７に載せられた物品２１１が、エンドレスベルト２６７から離脱した直後、その慣性力で滑動できるようにするためである。符号２７１，２７３は、それぞれガイドレール２５９の導入部、及び送出部を指している。【００３８】
図１０に示す支持板２７５は、直線レール２４５、及び直線レール２４５の上方に配置されるピン２７７を支持するものであり、挿入装置２１５の筐体に固定されている。カムレール２４７は、図９に示すように、矢印Ｆの向きに一端２７９を延出した傾斜部２８１、及び矢印Ｒの向きに他端２８３を延出した水平部２８５を有し、一端２７９を直線レール２４５に受け止められた姿勢で、ピン２７７に旋回自在に支持されている。傾斜部２８１は、矢印Ｒの向きに上昇傾斜する形状であれば良い。図９の符号２８７は、カムレール２４７にピン２７７を挿通させるための挿通孔を指している。【００３９】
挿入装置２１５の動作を以下に説明する。図７に示す製袋装置２０３が順次に複数の袋体２０５を成形し、これらの袋体２０５が袋体搬送手段２０７により搬送される。そして、一つの袋体２０５の開口部２０９がプッシャー２３５の挿入爪２５３の正面に達したところで、袋体搬送手段２０７が袋体２０５の搬送を停止する。この状態で、挿入装置２１５の直線動作手段２２９がスライダー２２７を往復運動させることにより、次に述べる動作の第１工程〜第４工程を実行する。【００４０】
第１工程は、スライダー２２７の前進する過程で、従動ローラ２５７が図９に仮想線２５７’で表した位置から矢印Ｆの向きに直線レール２４５に沿って移動する。図１１（ａ）は、本工程が実行されている間に、物品供給手段２１３から供給された物品２１１が、プッシャー２３５の送り爪２５５に突き当たり停止したところを示している。【００４１】
更に、従動ローラ２５７が矢印Ｆの向きに移動し、カムレール２４７の傾斜部２８１にその下側から接触する。傾斜部２８１は従動ローラ２５７によって押し上げられるので、カムレール２４７はピン２７７を支点に一端２７９を上昇させる向きに旋回する。これにより開かれる傾斜部２８１の一端２７９と直線レール２４５との間隙を従動ローラ２５７が通過した後、カムレール２４７は自重で一端２７９を下降する向きに旋回し、再び一端２７９を直線レール２４５に受け止められる。スライダー２２７が前進する限界に達したところで、プッシャー２３５の送り爪２５５は、図１１（ｂ）に実線で示す位置に達する。同時に、プッシャー２３５の挿入爪２５３は、図１２（ａ）に実線で示す位置に達する。【００４２】
上記のように、従動ローラ２５７が直線レール２４５に沿って移動する過程で、従動ホルダー２４１の高さは直線レール２４５によって位置決めされる。このため、プッシャー２３５の挿入爪２５３、及び送り爪２５５のそれぞれ高さは、支持体２４３に支持される物品２１１に合致する。スライダー２２７が前進するのに従って物品２１１は挿入爪２５３により袋体２０５に押し込まれ、物品２１１の全体が袋体５に挿入されるに至る。ここで「合致」とは、挿入爪２５３、及び送り爪２５５の先端が物品２１１の僅かに下側にあることを意味する。【００４３】
第２工程は、スライダー２２７の後退する過程で、従動ローラ２５７が矢印Ｒの向きに直線レール２４５に沿って移動し、カムレール２４７の傾斜部２８１の一端２７９に達する。一方、プッシャー２３５の挿入爪２５３は、第１工程で袋体２０５に挿入された物品２１１から離脱し、袋体２０５から後退する。【００４４】
第３工程は、スライダー２２７が更に後退し、従動ローラ２５７が傾斜部２８１に乗り上げる。この時点で、従動ローラ２５７の荷重はカムレール２４７に下向きに加わるので、カムレール２４７は一端２７９を直線レール２４５に受け止められた姿勢を維持する。矢印Ｒの向きに移動する従動ローラ２５７は、カムレール２４７の傾斜部２８１に従い上昇した後、水平部２８５に沿って移動する。これにより、従動ローラ２５７と共に従動ホルダー２４１が上昇した後、水平に移動するので、プッシャー２３５の送り爪２５５は、図１１（ｂ）に仮想線２５５’で示すように物品２１１の上方を通過する。【００４５】
第４工程は、従動ローラ２５７がカムレール２４７の水平部２８５の他端２８３から離脱し、図９に仮想線２５７’で表した位置に復帰する。この時点で、プッシャー２３５の送り爪２５５は、物品２１１よりも更に後退し、図１１（ｂ）に仮想線２５５”で表した位置に達する。また、従動ローラ２５７は、水平部２８５の他端２８３から離脱した後、直線レール２４５に受け止められる高さまで降下するので、従動ホルダー２４１と共にプッシャー２３５も降下する。【００４６】
続いて、搬送手段２０７が袋体２０５の搬送を再開し、既に物品２１１を挿入された袋体２０５に後続する袋体２０５の開口部２０９がプッシャー２３５の挿入爪２５３の正面に達したところで、袋体搬送手段２０７が袋体２０５の搬送を停止する。挿入装置２１５は２回目の第１工程を実行する。この間に物品供給手段１３から新たな物品２１１が図１１（ａ）に表された位置に供給される。【００４７】
一方、図１１（ｂ）に仮想線２５５”で表した位置から前進するプッシャー２３５の送り爪２５５が、１回目の第１工程の間に供給された物品２１１を掛止し、この物品２１１を前進させる。２回目の第２工程〜第４工程が実行されることにより、プッシャー２３５の送り爪２５５は、２回目の第１工程の間に供給された物品２１１の上方を通過し、同時にプッシャー２３５の挿入爪２５３は、図１２（ａ）に仮想線２５３’で示すように、１回目の第１工程の間に供給された物品２１１の上方を通過し、仮想線２５３”で表した位置まで達する。【００４８】
この後、第１工程〜第４工程が更に繰り返されることにより、１回目の第１工程の間に供給された物品２１１は、図１２（ｂ）に示すように、プッシャー２３５の挿入爪２５３により一対のガイドレール２５９の間から押し出され、図８に示す袋体２０５の開口部２０９に挿入される。また、１つの袋体２０５に物品２１１が挿入される毎に搬送手段２０７が袋体２０５の搬送と停止を繰り返すので、挿入装置２１５は、物品供給手段２１３から順次に供給される複数の物品２１１を、吸引コンベヤ２０７により搬送される複数の袋体２０５に、それぞれ挿入させることができる。【００４９】
挿入装置２１５は、一対のガイドレール２５９と開口部２０９との間に、一対の可動ガイド３０１を設けることが好ましい。一対の可動ガイド３０１は、それぞれの突端３０３を楔形にし、且つ断面を互いに内向きの溝形としたものである。更に、挿入装置２１５は、一対の可動ガイド３０１を矢印Ｆ，Ｒの向きに移動自在に案内する案内手段と、この向きに一対の可動ガイド３０１を進退させる駆動手段とを備えることが好ましい。【００５０】
この場合、可動ガイド３０１の突端３０３が袋体２０５の開口部２０９から離脱するように、可動ガイド３０１を図示の位置から後退させておき、第１工程で物品２１１が一対のガイドレール２５９の間から押し出される直前に、一対の可動ガイド３０１を前進させ、それぞれの突端３０３を開口部２０９に進入させる。これにより、開口部２０９を物品２１１の寸法よりも大きく開かせ、袋体２０５に挿入される物品２１１が開口部２０９に引っ掛かる等の不具合を未然に防ぐことができる。【００５１】
また、タイミングベルト１の上方に吊持されたパイプ３０５の下端に吸着パッド３０７を設け、吸着パッド３０７に吸引手段からパイプ３０５を介して導かれる負圧により、一対の可動ガイド３０１の前進する直前に、開口部２０９がタイミングベルト１の上方へ開くよう袋体２０５の適所を吸引しても良い。また、一対の可動ガイド３０１が、袋体２０５から後退しているときに、それぞれの突端３０３を互いに近づける向きに傾け、突端３０３が開口部２０９に進入するとき、それぞれの突端３０３の間隔を開くよう可動ガイド３０１を動作させても良い。これにより、袋体２０５の開口部２０９に張力を発生させ、開口部２０９の弛みを予防することができる。【００５２】
尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様でも実施できる。図７に示すフィルム供給手段２０１と製袋装置２０３を省略し、既成の袋体に物品２１１を挿入するようにしても良い。この場合、既成の袋体を直に吸引コンベヤ２０７のタイミングベルト１の上に供給しても良い。また、送りネジ２４９とボールナット２５１を省略し、直線動作手段２２９として、スライダー２２７をピストンロッドに接合した駆動源を適用しても良い。【００５３】
吸引コンベヤ２０７が袋体２０５を搬送する速度を倍増し、矢印Ｆの向きに並ぶ２機以上の挿入装置２１５が、同時に２つ以上の袋体２０５に物品２１１を挿入するようにしても良い。また、挿入装置２１５が袋体２０５に物品２１１を挿入した後に袋体２０５の開口部２０９を封止する閉袋装置を、吸引コンベヤ２０７が既に物品２１１を挿入された袋体２０５を搬送する行程の途中に設けても良い。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、あらゆる物品の搬送、及びその位置決めに有益な技術である。また、本発明は、人手に依らず物品を高速で袋体に挿入できるので、例えばダイレクトメールで商品カタログを郵送する場合のように、多数の袋体に物品を詰め込むのに有益な技術である。
【符号の説明】
【００５５】
１，２５，１０５…タイミングベルト、３…帯体、５，１０１…縁部、７，１１１…通気孔、９，１０３…歯、１１，２６，２９…吸引コンベヤの気密構造、１３…風路、１５…底面材、１７…気密ライナー、１９…案内溝、２３…ダクト、２７…滑り材、３１…凸条部、３３…凹形部材、３５…通風路、３７…底板部、１０７…支持部材、１０９…支持面、１１３…溝、１１５…分岐路。【００５６】
２００…袋詰め装置、２０１…フィルム供給手段、２０３…製袋装置、２０５…袋体、２０７…吸引コンベヤ、２０９…開口部、２１１…物品、２１３…物品供給手段、２１５…挿入装置、２１７…フィルム、２１９…ヒートカッタ、２２１…箇所、２２７…スライダー、２２９…直線動作手段、２３１…案内手段、２３３，２３９…起立部、２３５…プッシャー、２３７…フレーム、２４１…従動ホルダー、２４３…支持体、２４５…直線レール、２４７…カムレール、２４９…送りネジ、２５１…ボールナット、２５３…挿入爪、２５５…送り爪、２５７…従動ローラ、２６９…ローラ、２５９…ガイドレール、２６１，２６３…フランジ、２６５…回転輪、２６７…エンドレスベルト、２７５…支持板、２７７…ピン、２７９…一端、２８１…傾斜部、２８３…他端、２８５…水平部、２８７…挿通孔、３０１…可動ガイド、３０３…突端、３０５…パイプ、３０７…吸着パッド。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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