(57)【要約】【課題】導線を捲き回することにより生ずる巻回圧により支柱が内方に撓むことを抑制したレンズ駆動装置を提供する。【解決手段】レンズユニット１３を保持するとともに、該レンズユニット１３の光軸の方向に移動可能なホルダ１０と、前記レンズユニット１３を前記レンズユニット１３の径方向から取り囲むとともに前記ホルダ１０に固定された磁石２０と、前記ホルダ１０を前記径方向から取り囲むとともに、前記磁石と前記径方向において対向するコイル６０と、前記ホルダ１０を径方向において取り囲むとともに、前記コイル６０が巻回された光軸方向に延設された複数の支柱とを備えるレンズ駆動装置１において、前記複数の支柱３２の光軸方向において同じ向きの端部を互いに接続される梁を更に備え、前記複数の支柱３２のいずれの端部にも前記梁が接続されていることを特徴とするレンズ駆動装置。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズユニットを保持するとともに、該レンズユニットの光軸の方向に移動可能なホルダと、
前記レンズユニットを前記レンズユニットの径方向から取り囲むとともに前記ホルダに固定された磁石と、
前記ホルダを前記径方向から取り囲むとともに、前記磁石と前記径方向において対向するコイルと、
前記ホルダを径方向において取り囲むとともに、前記コイルが巻回された光軸方向に延設された複数の支柱とを備えるレンズ駆動装置において、
前記複数の支柱の光軸方向において同じ向きの端部を互いに接続される梁を更に備え、前記複数の支柱のいずれの端部にも前記梁が接続されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記支柱に前記コイルの端部を係止する係止部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記支柱に前記コイルの巻回方向を変換させるための方向転換部が設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記ホルダが、前記磁石と一体的に成形されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置が搭載されていることを特徴とするカメラモジュール。
【請求項６】
請求項５に記載のカメラモジュールが搭載されていることを特徴とする携帯電話。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズユニットを保持するとともに、該レンズユニットの光軸の方向に移動可能なホルダと、レンズユニットをレンズユニットの径方向から取り囲むとともにホルダに固定された磁石と、磁石と径方向に対向するコイルとを備えるレンズ駆動装置及びこのレンズ駆動装置を搭載したカメラモジュール、携帯電話に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話にカメラモジュールが搭載されることが一般化している。かかるカメラモジュールの焦点合わせを手動で行うことは困難であるため、自動合焦機能（オートフォーカス）が必須の機能となっている。そこで、このカメラモジュールのオートフォーカスを行うためにレンズ駆動装置が使用されている。一方、携帯電話の薄型化及び小型化に伴い、レンズ駆動装置に与えられるスペースを縮小する要求が高まっている。この要求に対応するため、レンズ駆動装置のレンズユニットを駆動させる構造としては、例えば、特許文献１のようなムービングマグネット型リニア駆動方式を用いた構造が採用されている。
このムービングマグネット型リニア駆動方式を用いた構造は、一般に、ステッピングモータを用いた構造と比較して、構成を簡略化できるため、レンズ駆動装置の小型化を達成できることが知られている。ムービングマグネット型リニア駆動方式を用いたレンズ駆動装置の一例を図７および図８に示す。【０００３】
図７および図８に示すように、レンズユニット１１３を保持するホルダ１１０に磁石１２０が装着されている一方、カメラモジュール本体に固定されるベース１３０に、コイル１６０が装着されている。コイル１６０に電流を印加することで生じる電磁駆動力によって、ホルダ１１０に装着された磁石１２０が光軸方向に力を受けることにより、ホルダ１１０がレンズユニット１１３の光軸方向に移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１８５７４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ベースへのコイルの装着は、図８に示すように、予め形成されたコイル１６０を、ベース１３０の支柱１３２にはめ込むことにより通常行われている。しかし、かかる方法によると、互いに別々に形成したコイル１６０とベース１３０とを組み合わせるため、はめ込みを容易とするために隙間を設ける必要が生じる。また、コイル１６０およびベース１３０のそれぞれに工作上の公差が存在する。従って、工作精度の向上が困難となる。【０００６】
そこで、ベース１３０の支柱１３２に直接導線を捲き回することにより、ベース１３０にコイル１６０を装着させることが考えられる。支柱１３２にコイルを直接形成することにより、形成された別体のコイルをベース１３０の支柱１３２に組み付ける工程を割愛することができるとともに、コイル形成用の別段の治具を用意する必要がなくなるため、コストダウンにも資する。しかし、導線の巻圧により、図９に示すように径方向において内方（以下、単に「内方」とする）の力Ｆが支柱１３２の各々に掛かるため、支柱１３２が互いに内方に撓み、精度が低下することが懸念される。【０００７】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、ベースの支柱に直接導線を捲くことにより、ベースにコイルを装着したレンズ駆動装置であって、導線を捲き回することにより生ずる巻回圧により支柱が内方に撓むことを抑制したレンズ駆動装置を提供することを目的とする。また、かかるレンズ駆動装置を搭載したカメラモジュールを提供することおよび同カメラモジュールを搭載した携帯電話を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明にかかるレンズ駆動装置は、レンズユニットを保持するとともに、該レンズユニットの光軸の方向に移動可能なホルダと、前記レンズユニットを前記レンズユニットの径方向から取り囲むとともに前記ホルダに固定された磁石と、前記ホルダを前記径方向から取り囲むとともに、前記磁石と前記径方向において対向するコイルと、前記ホルダを径方向において取り囲むとともに、前記コイルが巻回された光軸方向に延設された複数の支柱とを備える。また、前記複数の支柱の光軸方向において同じ向きの端部を互いに接続される梁を更に備え、前記複数の支柱のいずれの端部にも前記梁が接続されている。【０００９】
上記構成によると、複数の支柱の光軸方向において同じ向きの端部を互いに接続される梁を更に備え、複数の支柱のいずれの端部にも梁が接続されている。すなわち、複数の支柱はいずれも両端において互いに梁により接続されているため、巻回されたコイルによる巻回圧に対する強度が上記従来に対して増加している。従って、導線を捲き回することにより生ずる巻回圧により支柱が内方に撓むことが上記従来に比べて抑制されている。【００１０】
本発明にかかるレンズ駆動装置は、前記支柱に前記コイルの端部を係止する係止部が設けられていることが好ましい。【００１１】
上記構成によると、支柱にコイルの端部を係止する係止部が設けられているため、巻回されたコイルの端部を容易に支柱に係止させることができる。従ってコイルの解れが抑制され、コイルが発生させる電磁駆動力を安定させることが可能となる。また、係止部近傍に端子が設けられる場合にはコイルの端部を容易に端子に接続できる。【００１２】
本発明にかかるレンズ駆動装置は、前記支柱に前記コイルの巻回方向を変換させるための方向転換部が設けられていることが好ましい。【００１３】
上記構成によると、支柱にコイルの巻回方向を転換させるための方向転換部が設けられているため、コイルを直接支柱に捲き回する場合であっても、容易にコイルの巻回方向を転換させることができる。例えばコイルが巻き線方向が互いに異なる２以上のコイルを組み合わせて形成されている場合、支柱に直接捲き回して同コイルを形成することは困難であった。しかし、方向転換部が設けられることにより、コイルを支柱に直接捲き回してコイルを形成することが、巻き線方向が互いに異なる２以上のコイルを組み合わせて形成されたコイルを用いる場合であっても容易となる。【００１４】
本発明にかかるレンズ駆動装置は、前記ホルダが、前記磁石と一体的に成形されていることが好ましい。【００１５】
上記構成によると、ホルダが、磁石と一体的に成形されているため、磁石とホルダとを接着剤にて接合した場合に比して、磁石とホルダとの接合強度を向上させることができる。なお、例えば樹脂材料を射出成形することにより、ホルダを磁石と一体的に成形することは容易に可能であり、この場合、磁石の取り付け工程も割愛できるため、コストダウンにも資する。【００１６】
本発明にかかるカメラモジュールは、上述のレンズ駆動装置を搭載したことを特徴とする。上述のレンズ駆動装置はベースの支柱に直接導線を捲いた場合であっても、導線を捲き回することにより生ずる巻回圧により支柱が内方に撓むことを抑制したレンズ駆動装置であるため、精度の高いレンズ駆動装置である。従って、このレンズ駆動装置を搭載したカメラモジュールは、精度の高いカメラモジュールとなりうる。【００１７】
本発明にかかる携帯電話は、上述のカメラモジュールを搭載したことを特徴とする。上述のカメラモジュールは小型かつ高精度のカメラモジュールであるため、携帯電話に搭載するカメラモジュールとして好適である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ベースの支柱に直接導線を捲くことにより、ベースにコイルを装着したレンズ駆動装置であって、導線を捲き回することにより生ずる巻回圧により支柱が内方に撓むことを抑制したレンズ駆動装置を提供することができる。また、かかるレンズ駆動装置を搭載したカメラモジュールを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明にかかる携帯電話の一実施形態について説明する図面であって、携帯電話の閉じた状態を示す模式図である。
【図２】本発明にかかる携帯電話の一実施形態について説明する図面であって、携帯電話の開いた状態を示す模式図であるとともに、（ａ）は内面を示す斜視図であり、（ｂ）は背面を示す斜視図である。
【図３】本発明にかかる携帯電話の一実施形態について説明する図面であって、カメラモジュールの構成を示す模式図である。
【図４】本発明にかかる携帯電話の一実施形態について説明する図面であって、携帯電話が搭載するカメラモジュールのレンズ駆動装置の分解斜視構造を示す斜視図である。
【図５】本発明にかかる携帯電話の一実施形態について説明する図面であって、（ａ）は図４に示されたベースの一部拡大図であり、（ｂ）は更にその拡大図である。
【図６】本発明にかかる携帯電話の一実施形態について説明する図面であって、（ａ）は図４に示されたベースの一部拡大図であり、（ｂ）は更にその拡大図である。
【図７】従来のレンズ駆動装置について説明する図面であって、カバーを外した状態を示す斜視図である。
【図８】従来のレンズ駆動装置について説明する図面であって、分解斜視図である。
【図９】従来のレンズ駆動装置について説明する図面であって、支柱にかかる力を説明する斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の携帯電話を具体化した携帯電話の一実施形態を図面を用いて説明する。
図１に示すように、係る携帯電話はヒンジＨを中心に折り畳む構成の電話である。図１は折り畳んだ状態を示す図であり前面にはカメラモジュールの一部であるカバーガラス９が露出している。図２（ａ）は、この携帯電話を開いて表示部８１、操作部８２を前面にした図である。図２（ｂ）は、開いた携帯電話を背面から見た図である。撮影者は、このように携帯電話を開いた状態でカバーガラス９を撮影したい対象に向けて、表示部８１で画像を確認しつつ、操作部８２を操作することによりシャッターを切り、対象物を撮影することができる。
【００２１】
次に、図３を参照して、本実施形態のレンズ駆動装置１をカメラに搭載する場合のカメラモジュールの構成について説明する。
【００２２】
図３に示すように、レンズ駆動装置１のベース３０側には、フィルタ２とイメージセンサ３とが配置されている。ベース３０には、位置検出素子としてホール素子４が配置される。そして、ホール素子４からの信号に基づいて、レンズモジュール１ａの位置検出が行われる。
【００２３】
合焦動作時、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５は、ドライバ６を制御して、レンズモジュール１ａをホームポジションから予め設定された位置まで光軸方向において上方に移動させる。このとき、ホール素子４からの位置検出信号がＣＰＵ５に入力される。同時に、ＣＰＵ５は、イメージセンサ３から入力される信号を処理して撮像画像のコンストラスト値を取得する。そして、このコンストラスト値が最良となるレンズモジュール１ａの位置を合焦位置として取得する。
【００２４】
その後、ＣＰＵ５は、合焦位置に向けてレンズモジュール１ａを駆動する。その際、ＣＰＵ５は、ホール素子４からの信号をモニタし、ホール素子４からの信号が合焦位置に対応する状態になるまで、レンズモジュール１ａを駆動する。これにより、レンズモジュール１ａが合焦位置に移動する。
【００２５】
次に、図４を参照して、レンズモジュール１ａを駆動するレンズ駆動装置１の全体構成について具体的に説明する。
【００２６】
このカメラモジュールに用いられているレンズ駆動装置１は、レンズユニットを保持するとともに、レンズユニットの光軸の方向に移動可能なホルダ１０と、レンズユニットをレンズユニットの径方向から取り囲むとともにホルダに固定された磁石２０とを備える。
更に、ホルダ１０を径方向から取り囲むとともに、磁石２０と径方向において対向するコイル６０と、ホルダ１０を径方向において取り囲むとともに、コイル６０が巻回された光軸方向に延設された複数の支柱３２とを備える。また、複数の支柱３２の光軸方向において同じ向きの端部を互いに接続される梁を更に備え、複数の支柱３２のいずれの端部にも梁が接続されている。
【００２７】
具体的には、レンズ駆動装置１は、光軸方向に移動可能なレンズモジュール１ａと、レンズモジュール１ａに駆動力を与えるとともに、このレンズ駆動装置１が搭載される機器に固定される固定体１ｂとにより構成されている。このレンズ駆動装置１により、レンズモジュール１ａを光軸方向の移動させることにより、オートフォーカスが実現される。また、本実施形態のレンズ駆動装置１は、光軸方向の平面視において、約８．５ｍｍの正方形に形成されており、レンズ駆動装置１の光軸方向の高さが、約３ｍｍに形成されている。
【００２８】
レンズモジュール１ａは、図３に示した複数の光学レンズ１１およびこの複数の光学レンズ１１を保持する鏡筒１２からなるレンズユニット１３、同レンズユニット１３を保持する樹脂によって形成されたホルダ１０、およびホルダ１０に固定される複数の磁石２０により構成されている。なお、本実施形態の磁石２０は、互いに周方向に一定の距離を介して、レンズユニット１３を径方向外方より周方向に取り囲むようにホルダ１０に４個固定されている。このホルダ１０は樹脂材料を射出成形することにより形成されている。その際、ホルダ１０を形成するための金型には予め磁石２０が装着されており、射出成型と同時に、ホルダを磁石とが一体的に成形される。かかる製法を用いることにより、磁石２０とホルダ１０とを接着剤にて接合した場合に比して、磁石２０とホルダ１０との接合強度を向上させることができる。また、磁石の取り付け工程が割愛でき、コストダウンにも資する。
【００２９】
図４に示すように、固定体１ｂは、レンズ駆動装置１の外枠を構成するベース３０及びケース４０と、ベース３０に固定されて、ホルダ１０の光軸方向への移動をガイドするシャフト５０と、電流が印加されることにより磁場を形成するコイル６０とを備えている。
また、コイル６０の径方向の外側には、磁性体の鋼板によって形成された長方形の板状の磁性部材である磁性板７０がベース３０に固定されている。
【００３０】
ベース３０には、レンズ駆動装置１の外枠の下面を構成する基部３１と、基部３１より光軸方向に沿って延設される支柱３２とが設けられている。基部３１は、光軸方向の平面視において、正方形に形成される。そして、支柱３２は、基部３１の四隅にそれぞれ設けられている。また、基部３１の中央位置には、円形の貫通孔である開口部３３が形成されている。即ち、複数の支柱３２の光軸方向において下向きの端部は互いに基部３１により接続されているため、この基部３１が下方の梁として機能する。なお、ベース３０の周縁の２箇所には、２個の磁性板７０が固定されている。具体的には、磁性板７０は、ベース３０の周縁を構成する各辺の中央位置に固定されている。
【００３１】
一方、複数の支柱３２の光軸方向において上向きの端部は互いにピラー３５により接続されている。即ち、このピラー３５が上方の梁として機能する。つまり、複数の支柱３２はいずれも両端において互いに梁として機能する基部３１とピラー３５とにより接続されているため、巻回されたコイル６０による巻回圧に対する強度が上記従来に対して増加している。従って、導線を捲き回することにより生ずる巻回圧により支柱が内方に撓むことが上記従来に比べて抑制されている。
【００３２】
更に、レンズ駆動装置１の支柱３２にはコイル６０の端部を係止する係止部３６が設けられている。具体的には、基部３１の一隅の拡大図である図５に示すように、フック状の係止部３６が設けられている。その為、コイル６０はこの係止部３６に係止された上で、コイル６０の端部６１を容易に支柱３２に係止させることができる。従って、コイル６０の解れが抑制され、コイル６０が発生させる電磁駆動力を安定させることが可能となる。
また、基部３１に設けられた端子に端部６１を容易に接続できる。
【００３３】
ここで、コイル６０は巻き線方向が互いに異なる２つのコイルを組み合わせて形成されている。かかる構造によりコイル６０と磁石２０とで形成される磁場が閉磁路を形成しやすくなり、電磁力の細かな制御が可能になるため、レンズモジュール１ａを正確に動かすことが容易となる。かかるコイル構造はコイル６０を別体として形成するのであれば、容易に実現できるのであるが、ベース３０に直接コイルを形成する場合には実現が困難であった。そこで、レンズ駆動装置１の複数の支柱３２には、複数の支柱３２にコイル６０の巻回方向を変換させるための方向転換部３７が設けられている。具体的には、基部３１の他の一隅の拡大図である図６（ａ）および（ｂ）に示すように、方向転換部３７はフック状の形状であり、このフック状部分に導線を折り返すように引っ掛けることにより、容易にコイル６０の巻回方向を転換させることができる。従って、巻回方向が変化するコイル６０を複数の支柱３２に直接捲き回することが上記従来に比して容易となる。
【００３４】
このように、コイル６０は、ベース３０の４個の支柱の周囲に捲き回されているため、コイル６０に電流が印加されることにより、コイル６０の周囲に磁場が発生する。この磁場と磁石２０とにより、レンズモジュール１ａを光軸方向に移動させる力が発生する。
【００３５】
一方、シャフト５０は、ベース３０の基部３１に光軸方向に沿うように保持され各々固定される。このシャフト５０に対して摺動可能な態様でホルダ１０が挿入されることにより、上述光軸方向に移動させる力をうけたレンズモジュール１ａは、シャフト５０にガイドされて、光軸方向に移動可能となる。
【００３６】
更に、レンズ駆動装置１の外側の側面及び上面を構成しているケース４０は、コイル６０の径方向の外側を外囲するようにベース３０に取り付けられる。また、ケース４０の上面には、複数の支柱３２の光軸方向において上方の端部３２ａを挿入するための複数の貫通孔４１を有し、各々に対応する端部３２ａを挿入された状態でケース４０の下部が基部３１に固定される。
【００３７】
本実施形態のレンズ駆動装置１によれば、以下に示す効果を奏することができる。
【００３８】
（１）本実施形態では、複数の支柱３２の光軸方向において同じ向きの端部を互いに接続される梁として機能する基部３１およびピラー３５を備るため、巻回されたコイル６０による巻回圧に対する強度が上記従来に対して増加している。従って、導線を捲き回することにより生ずる巻回圧により複数の支柱３２が内方に撓むことが上記従来に比べて抑制されている。
【００３９】
（２）本実施形態では、複数の支柱３２にコイル６０の端部を係止する係止部３６が設けられているため、巻回されたコイル６０の端部６１を容易に支柱３２に係止させることができる。従ってコイル６０の解れが抑制され、コイル６０が発生させる電磁駆動力を安定させることが可能となる。また、係止部３６近傍の基部３１に設けられた端子３９に端部６１を容易に接続できる。
【００４０】
（３）本実施形態では、ホルダ１０が、磁石２０と一体的に成形されているため、磁石２０とホルダ１０とを接着剤にて接合した場合に比して、磁石２０とホルダ１０との接合強度を向上させることができる。なお、例えば樹脂材料を射出成形することにより、ホルダ１０を磁石２０と一体的に成形することは容易に可能であり、この場合、磁石２０の取り付け工程も割愛できるため、コストダウンにも資する。
【００４１】
（４）本実施形態のカメラモジュールは、上述のレンズ駆動装置１を搭載している。上述のようにレンズ駆動装置１は基部３１の支柱３２に直接導線を捲いた、レンズ駆動装置であるため、精度の高いレンズ駆動装置である。また導線を捲き回することにより生ずる巻回圧により支柱が内方に撓むことを抑制したレンズ駆動装置１であるため、導線の巻回精度が低下することもない。従って、このレンズ駆動装置１を搭載したカメラモジュールは、精度の高いカメラモジュールとなりうる。
【００４２】
（５）本実施形態の携帯電話は、上述のカメラモジュールを搭載している。このカメラモジュールは上述のように小型かつ高精度のカメラモジュールであるため、携帯電話に搭載するカメラモジュールとして好適である。
【００４３】
本発明は、上記に例示した実施形態に限定されることなく、以下のように変更することもできる。
【００４４】
・上記実施形態において、ホルダ１０を形成するための金型には予め磁石２０が装着されており、射出成型と同時に、ホルダを磁石とが一体的に成形されるが、他の構成であっても良い。例えば製造上の制約がある場合等においては、ホルダ１０を形成した後に、磁石２０を取り付ける製法であっても良い。
【００４５】
・上記実施形態において、レンズ駆動装置１の支柱３２にはコイル６０の端部６１を係止するフック状の係止部３６が設けられているが、他の構成であっても良い。要はコイル６０の端部６１を係止できれば良いのであるから、係止部３６の形状は例えば、突起、切り欠き、端部６１を嵌入できる凹部等であっても良い。また、係止部３６の位置や数についても、特に限定されない。なお、端部６１を端子３９に接続するために特に必要なければ、係止部３６を割愛してコストダウンを図っても良い。
【００４６】
・上記実施形態において、レンズ駆動装置１の支柱３２にはフック状の方向転換部３７が設けられているが、他の構成であっても良い。要はコイル６０の巻き回の方向を転換できる構造でよいのであるから、方向転換部３７の形状は例えば、突起、切り欠き、導線を嵌入できる凹部等であっても良い。また、方向転換部３７の位置や数についても、特に限定されない。なお、コイル６０の巻き回の方向を転換するために特に必要なければ、あるいはコイル６０の巻き回の方向を転換する必要がない場合には、方向転換部３７を割愛してコストダウンを図っても良い。
【００４７】
・上記実施形態においてレンズ駆動装置は、カメラモジュールに搭載したが、他の構成であっても良い。例えば、望遠鏡、顕微鏡、双眼鏡等の他の光学機器に搭載することにより、かかる光学機器にオートフォーカス機能を付加することが可能となる。
【００４８】
・上記実施形態においてカメラモジュールは携帯電話に搭載したが、他の構成であっても良い。コンパクトデジタルカメラ、デジタル一眼レフカメラであってもよいし、銀塩写真用のカメラに搭載しても良い。また、動画撮影用のデジタルビデオカメラやフィルムカメラに搭載しても良い。
【符号の説明】
【００４９】
１…レンズ駆動装置、１ａ…レンズモジュール、１ｂ…固定体、２…フィルタ、３…イメージセンサ、４…ホール素子、５…ＣＰＵ、６…ドライバ、９…カバーガラス、１０…ホルダ、１１…光学レンズ、１２…鏡筒、１３…レンズユニット、２０…磁石、３０…ベース、３１…基部、３２…支柱、３２ａ…端部、３３…開口部、３５…ピラー、３６…係止部、３７…方向転換部、３９…端子、４０…ケース、４１…貫通孔、５０…シャフト、６０…コイル、６１…端部、７０…磁性板、８１…表示部、８２…操作部、１１０…ホルダ、１１３…レンズユニット、１２０…磁石、１３０…ベース、１３２…支柱、１６０…コイル、Ｈ…ヒンジ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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2011027685.tif 000013
2011027685.tif 000014
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