(57)【要約】  本発明の目的は、ペロブスカイト型複合酸化物（ＮａxＢｉy）ＴｉＯ0.5x+1.5y+2−ＢａＴｉＯ3層を具備し、正確な角速度を測定可能な角速度センサ、正確な量のインクを吐出することが可能なインクジェットヘッド、および正圧電効果により発電可能な圧電発電素子を提供することである。  本発明においては、第１電極、圧電体層、および第２電極を具備する圧電体膜が用いられ、第１電極は、（００１）配向を有する電極層を具備し、圧電体層は、（００１）配向を有する（ＮａｘＢｉｙ）ＴｉＯ０．５ｘ＋１．５ｙ＋２−ＢａＴｉＯ３（０．３０≦ｘ≦０．４６かつ０．５１≦ｙ≦０．６２）層を具備する。
2012001942.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
角速度センサを用いて角速度を測定する方法であって、
前記方法は、振動部を有する基板および前記振動部に接合された圧電体膜を具備する前記角速度センサを用意する工程（ａ）と、
前記圧電体膜は、第１電極、圧電体層、および第２電極を具備し、
前記圧電体層は、前記第１電極と前記第２電極との間に挟まれており、
前記第１電極は、（００１）配向を有する電極層を具備し、
前記圧電体層は、（００１）配向を有する（ＮａｘＢｉｙ）ＴｉＯ０．５ｘ＋１．５ｙ＋２−ＢａＴｉＯ３（０．３０≦ｘ≦０．４６かつ０．５１≦ｙ≦０．６２）層を具備し、
前記第１電極および第２電極のいずれか一方は、駆動電極およびセンス電極を含む電極群を構成しており、
駆動電圧を、前記第１電極および第２電極の他方の電極と前記駆動電極とを介して前記圧電体層に印加することにより、前記振動部を発振させる工程（ｂ）と、および
発振中の前記振動部に加わった角速度によって前記振動部に生じた変形を、前記他方の電極と前記センス電極とを介して測定することにより、前記加わった角速度の値を得る工程（ｃ）とを備え、
前記変形により生じた歪み量Ｂおよび前記第１および第２電極との間の電界Ａは、以下の等式を充足する、
Ｂ＝ｃＡ  （ｃは定数である）
角速度を測定する方法。
【請求項２】
前記基板の材料が、Ｓｉ、ガラス、またはセラミクスである、
請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記基板の材料が、Ｓｉである、
請求項２に記載の方法。
【請求項４】
振動部を有する基板、および前記振動部に接合された圧電体膜を備えた角速度センサであって、
前記圧電体膜は、第１電極、圧電体層、および第２電極を具備し、
前記圧電体層は、前記第１電極と前記第２電極との間に挟まれており、
前記第１電極は、（００１）配向を有する電極層を具備し、
前記圧電体層は、（００１）配向を有する（ＮａｘＢｉｙ）ＴｉＯ０．５ｘ＋１．５ｙ＋２−ＢａＴｉＯ３（０．３０≦ｘ≦０．４６かつ０．５１≦ｙ≦０．６２）層を具備している、
角速度センサ。
【請求項５】
インクジェットヘッドを用いて画像を形成する方法であって、
前記方法は、前記インクジェットヘッドを準備する工程（ａ）と、
前記インクジェットヘッドは、
第１電極および第２電極に挟まれた圧電体層を有する圧電体膜、
前記圧電体膜に接合された振動層、および
インクを収容する圧力室を有するとともに、前記振動層における前記圧電体膜が接合した面とは反対側の面に接合された圧力室部材と、を具備し、
前記振動層は、圧電効果に基づく前記圧電体膜の変形に応じて当該振動層の層厚方向に変位するように、前記圧電体膜に接合され、
前記振動層と前記圧力室部材とは、前記振動層の変位に応じて前記圧力室の容積が変化するとともに、前記圧力室の容積の変化に応じて前記圧力室内のインクが吐出されるように、互いに接合されており、
前記第１電極は、（００１）配向を有する電極層を具備し、
前記圧電体層は、（００１）配向を有する（ＮａｘＢｉｙ）ＴｉＯ０．５ｘ＋１．５ｙ＋２−ＢａＴｉＯ３（０．３０≦ｘ≦０．４６かつ０．５１≦ｙ≦０．６２）から構成される（Ｂｉ，Ｎａ，Ｂａ）ＴｉＯ3層を具備し、
前記第１電極および第２電極を介して前記圧電体層に電圧を印加することにより、圧電効果に基づき、前記圧力室の容積が変化するように前記振動層を当該層の層厚方向に変位させ、当該変位により前記圧力室からインクを吐出させる工程（ｂ）と、を備え、
変位により生じた歪み量Ｂおよび前記第１電極および第２電極との間の電界Ａは、以下の等式を充足する、
Ｂ＝ｃＡ  （ｃは定数である）
画像を形成する方法。
【請求項６】
第１電極および第２電極に挟まれた圧電体層を有する圧電体膜と、前記圧電体膜に接合された振動層と、インクを収容する圧力室を有するとともに前記振動層における前記圧電体膜が接合した面とは反対側の面に接合された圧力室部材と、を備えたインクジェットヘッドであって、
前記振動層は、圧電効果に基づく前記圧電体膜の変形に応じて当該振動層の層厚方向に変位するように、前記圧電体膜に接合され、
前記振動層と前記圧力室部材とは、前記振動層の変位に応じて前記圧力室の容積が変化するとともに、前記圧力室の容積の変化に応じて前記圧力室内のインクが吐出されるように、互いに接合されており、
前記第１電極は、（００１）配向を有する電極層を具備し、
前記圧電体層は、（００１）配向を有する（ＮａｘＢｉｙ）ＴｉＯ０．５ｘ＋１．５ｙ＋２−ＢａＴｉＯ３（０．３０≦ｘ≦０．４６かつ０．５１≦ｙ≦０．６２）から構成される（Ｂｉ，Ｎａ，Ｂａ）ＴｉＯ3層を具備している、
インクジェットヘッド。
【請求項７】
圧電発電素子を用いた発電方法であって、
前記圧電発電素子を準備する工程（ａ）と、
前記圧電発電素子は、
振動部を有する基板、および
前記振動部に接合されるとともに、第１電極および第２電極に挟まれた圧電体層を有する圧電体膜、を具備し、
前記第１電極は、（００１）配向を有する電極層を具備し、
前記圧電体層は、（００１）配向を有する（ＮａｘＢｉｙ）ＴｉＯ０．５ｘ＋１．５ｙ＋２−ＢａＴｉＯ３（０．３０≦ｘ≦０．４６かつ０．５１≦ｙ≦０．６２）から構成される（Ｂｉ，Ｎａ，Ｂａ）ＴｉＯ3層を具備しており、
前記振動部に振動を与えることにより、前記第１電極および第２電極を介して電力を得る工程（ｂ）と、を備え、
振動により生じた歪み量Ｂおよび前記第１電極および第２電極との間の電界Ａは、以下の等式を充足する、
Ｂ＝ｃＡ  （ｃは定数である）。
発電方法。
【請求項８】
振動部を有する基板、および前記振動部に接合されるとともに、第１電極および第２電極に挟まれた圧電体層を有する圧電体膜、を備えた圧電発電素子であって、
前記第１電極は、（００１）配向を有する電極層を具備し、
前記圧電体層は、（００１）配向を有する（ＮａｘＢｉｙ）ＴｉＯ０．５ｘ＋１．５ｙ＋２−ＢａＴｉＯ３（０．３０≦ｘ≦０．４６かつ０．５１≦ｙ≦０．６２）から構成される（Ｂｉ，Ｎａ，Ｂａ）ＴｉＯ3層を具備している、
圧電発電素子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧電体膜を備えるインクジェットヘッドと当該ヘッドを用いて画像を形成する方法、当該圧電体膜を備える角速度センサと当該センサを用いて角速度を測定する方法ならびに当該圧電体膜を備える圧電発電素子と当該素子を用いた発電方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
チタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ：Ｐｂ（ＺｒxＴｉ1-x）Ｏ3、０＜ｘ＜１）は、大きな電荷を蓄えることができる代表的な強誘電材料である。ＰＺＴは、コンデンサおよび薄膜メモリに使用されている。ＰＺＴは、強誘電性に基づく焦電性および圧電性を有する。ＰＺＴは高い圧電性能を有する。組成の調整または元素の添加によって、ＰＺＴの機械的品質係数Ｑｍは容易に制御され得る。これらが、センサ、アクチュエータ、超音波モータ、フィルタ回路および発振子へのＰＺＴの応用を可能にしている。【０００３】
しかし、ＰＺＴは多量の鉛を含む。近年、廃棄物からの鉛の溶出による、生態系および環境への深刻な被害が懸念されている。このため、国際的にも鉛の使用の制限が進められている。従って、ＰＺＴとは異なり、鉛を含有しない強誘電材料（非鉛強誘電材料）が求められている。【０００４】
現在開発が進められている非鉛（ｌｅａｄ−ｆｒｅｅ）強誘電材料の一例が、ビスマス（Ｂｉ）、ナトリウム（Ｎａ）、バリウム（Ｂａ）およびチタン（Ｔｉ）からなるペロブスカイト型複合酸化物［（Ｂｉ0.5Ｎａ0.5）1-yＢａy］ＴｉＯ3である。【０００５】
図１２は、特許文献１の図１を示す。図１２に示される圧電素子は、基板１１、電極層１２、および圧電層１３を具備する。これらの層１１〜１３は、この順に積層されている。基板１１の材料の例は、酸化ジルコニウム、酸化アルミニウム、酸化マグネシウム、窒化アルミニウム、または窒化珪素である。電極層１２の材料の例は白金である。圧電層１３の材料の例はペロブスカイト型複合酸化物［（Ｂｉ0.5Ｎａ0.5）1-yＢａy］ＴｉＯ3である。【０００６】
本発明者らは、Ｓｉ基板１１を用いたこと以外は特許文献１に従って、Ｓｉ（１００）／Ｐｔ（１１１）／ペロブスカイト型複合酸化物［（Ｂｉ0.5Ｎａ0.5）1-yＢａy］ＴｉＯ3の積層体を具備する圧電体膜を製造した。しかし、後述する比較例１に示されるように、当該圧電体膜は、（００１）方位にほとんど配向しなかった。【０００７】
非特許文献１は、基板上に配置されたＬａＮｉＯ3層が、当該基板の配向方向に拘わらず（００１）配向を有することを開示している。【０００８】
本発明者らは、非特許文献１に基づいて、Ｐｔ（１１１）層とペロブスカイト型複合酸化物［（Ｂｉ0.5Ｎａ0.5）1-yＢａy］ＴｉＯ3層との間にＬａＮｉＯ3層を配置した。すなわち、本発明者らは、Ｓｉ（１００）／Ｐｔ（１１１）／（００１）ＬａＮｉＯ3層／ペロブスカイト型複合酸化物［（Ｂｉ0.5Ｎａ0.5）1-yＢａy］ＴｉＯ3から構成される積層体を具備する圧電体膜を製造した。しかし、後述する比較例２に示されるように、当該圧電体膜は、（００１）方位に充分配向しなかった。【０００９】
特許文献２は、様々なＢｉおよびＮａの組成を有する（ＮａxＢｉy）ＴｉＯ0.5x+1.5y+2−ＢａＴｉＯ3層を開示している。【００１０】
本発明者らは、特許文献２の表１に開示されている「ＢＮＴ＿０８  ７」に基づいて、ＢｉおよびＮａの組成を変更した。ＢＮＴ＿０８  ７は、（ＮａxＢｉy）ＴｉＯ0.5x+1.5y+2−ＢａＴｉＯ3層（ｘ＝０．２９、ｙ＝０．４３）である。これは、（００１）方位への充分な配向を可能にした。すなわち、本発明者らは、Ｓｉ（１００）／Ｐｔ（１１１）／（００１）ＬａＮｉＯ3層／ペロブスカイト型複合酸化物［（Ｂｉ0.43Ｎａ0.29）1-yＢａy］ＴｉＯ3から構成される積層体を具備する圧電体膜を製造した。【００１１】
しかし、後述する比較例３に示されるように、得られた圧電体膜の印加電界に対する歪み量は２次関数のように変化した。【００１２】
圧電体膜の印加電界に対する歪み量が、図１２を参照しながら以下、説明される。【００１３】
正確な角速度を測定可能な角速度センサ、正確な量のインクを吐出することが可能なインクジェットヘッド、および正圧電効果により発電可能な圧電発電素子のために、歪み量は電界に比例することが必要とされる。すなわち、歪み量Ｂおよび電界Ａは以下の等式１を満たすことを必要とされる。【００１４】
Ｂ＝ｃ1Ａ  ・・・等式１  （ｃ1は定数）
本明細書において用いられる用語「比例」とは、電界Ａおよび歪み量Ｂが上記等式１を満たすことを意味する。すなわち、用語「比例」とは、一次関数を意味する。用語「比例」は、二次関数を含まない。【００１５】
図１２の（ａ）は、歪み量が電界に比例する圧電体膜の電界−歪み量のグラフを示す。特許文献２の図４も参照されたい。図１２の（ｂ）は、図１２の（ａ）において破線により囲まれた部分の拡大図を示す。【００１６】
図１２の（ｂ）に示されるように、点Ａでの接線の傾きは、点Ｂでの接線の傾きと実質的に同一である。「実質的に同一」とは、点Ａでの接線の傾き／点Ｂでの接線の傾きにより表される比率が０．８以上１．２以下であることを意味する。これは、歪み量Ｂは電界Ａに比例することを意味する。点Ａおよび点Ｂの電界強度は、例えば、それぞれ３Ｖ／μｍおよび１０Ｖ／μｍである。【００１７】
一方、図１２の（ｃ）は、歪み量が電界に対して２次関数のように変化する圧電体膜の電界−歪み量のグラフを示す。図１２の（ｄ）は、図１２の（ｃ）において破線により囲まれた部分の拡大図を示す。【００１８】
図１２の（ｄ）に示されるように、点Ｃでの接線は、点Ｄでの接線よりも小さい傾きを有する。これは、以下の等式２に従って歪み量Ｂは電界Ａに対して変化することを意味する。【００１９】
Ｂ＝ｃ2Ａ2  ・・・等式２  （ｃ2は定数）
点ｃおよび点ｄは、それぞれ、点Ａおよび点Ｂと同一の電界強度を有する。【００２０】
歪み量Ｂおよび電界Ａが二次関数の関係を有する場合、正確な角速度の測定、正確な量のインクの吐出、および正圧電効果による発電が困難となる。正確な角速度を測定可能な角速度センサ、正確な量のインクを吐出することが可能なインクジェットヘッド、および正圧電効果により発電可能な圧電発電素子には、歪み量Ｂと電界Ａの間に二次関数の関係は望まれない。【００２１】
しかし、比較例３に示されるように、得られた圧電体膜の歪み量Ｂは、図１２の（ｃ）および図１２の（ｄ）のように変化した。従って、当該圧電体膜は、角速度センサ、インクジェットヘッド、および圧電発電素子には適しない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２２】
【特許文献１】特開２００６−１６５００７号公報
【特許文献２】米国特許出願公開第２００５／０１０９２６３号明細書
【特許文献３】特開２００１−２６１４３５号公報
【特許文献４】国際公開第２０１０／０４７０４９号
【特許文献５】米国特許第７８７０７８７号明細書
【特許文献６】中国特許出願公開第１０１９８１７１８号明細書
【非特許文献】
【００２３】
【非特許文献１】内野研二著「圧電／電歪アクチュエータ」森北出版株式会社（第２４頁）
【発明の概要】
【００２４】
本発明の目的は、ペロブスカイト型複合酸化物（ＮａxＢｉy）ＴｉＯ0.5x+1.5y+2−ＢａＴｉＯ3層を具備し、正確な角速度を測定可能な角速度センサ、正確な量のインクを吐出することが可能なインクジェットヘッド、および正圧電効果により発電可能な圧電発電素子を提供することである。
【００２５】
本発明の他の目的は、上記角速度センサを用いて角速度を測定する方法、上記インクジェットヘッドを用いて画像を形成する方法、および上記圧電発電素子を用いて発電する方法を提供することである。
【００２６】
本発明の角速度センサは、振動部を有する基板、および振動部に接合された圧電体膜を備え、圧電体膜は、第１電極、圧電体層、および第２電極を具備し、圧電体層は、第１電極と第２電極との間に挟まれており、第１電極は、（００１）配向を有する電極層を具備し、圧電体層は、（００１）配向を有する（ＮａｘＢｉｙ）ＴｉＯ０．５ｘ＋１．５ｙ＋２−ＢａＴｉＯ３（０．３０≦ｘ≦０．４６かつ０．５１≦ｙ≦０．６２）層を具備している。
【００２７】
（特許文献１〜３および非特許文献１から見た本発明の進歩性）
特許文献３は、過剰な量のＢｉが、ペロブスカイト型複合酸化物［（Ｂｉ0.43Ｎａ0.29）1-yＢａy］ＴｉＯ3の（１００）配向性を改善することを開示している。
【００２８】
比較例３による［（Ｂｉ0.29Ｎａ0.43）1-yＢａy］ＴｉＯ3は充分な（１００）配向性を有する。従って、当業者は、比較例３による［（Ｂｉ0.29Ｎａ0.43）1-yＢａy］ＴｉＯ3の配向性をさらに改善することを必要としないであろう。
【００２９】
さらに、特許文献３は、過剰なＢｉの使用が、歪み量Ｂと印加電界Ａとの間の望まれない二次関数の関係を改善することを開示も示唆もしていない。そして、特許文献３は、その改善の結果、歪み量Ｂが印加電界Ａに比例するようになることも開示も示唆もしていない。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１Ａ】図１Ａは、本発明の圧電体膜の一例を模式的に示す断面図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、本発明の圧電体膜の別の一例を模式的に示す断面図である。
【図１Ｃ】図１Ｃは、本発明の圧電体膜のまた別の一例を模式的に示す断面図である。
【図１Ｄ】図１Ｄは、本発明の圧電体膜のさらに別の一例を模式的に示す断面図である。
【図１Ｅ】図１Ｅは、本発明の圧電体膜の、さらにまた別の一例を模式的に示す断面図である。
【図２】図２は、本発明のインクジェットヘッドの一例を模式的に示す図であり、部分的に当該インクジェットヘッドの断面が示された斜視図である。
【図３】図３は、図２に示すインクジェットヘッドにおける、圧力室部材およびアクチュエータ部を含む要部の断面が示された分解斜視図である。
【図４】図４は、図２に示すインクジェットヘッドにおける、圧力室部材およびアクチュエータ部を含む要部の一例を模式的に示す断面図である。
【図５】図５は、本発明の角速度センサの一例を模式的に示す斜視図である。
【図６】図６は、図５に示す角速度センサにおける断面Ｅ１を示す断面図である。
【図７】図７は、本発明の圧電発電素子の一例を模式的に示す斜視図である。
【図８】図８は、図７に示す圧電発電素子における断面Ｆ１を示す断面図である。
【図９】図９は、実施例１〜６および比較例１〜７として作製した圧電体膜のＸ線回折プロファイルを示す図である。
【図１０】図１０は、実施例１および比較例２として作製した圧電体膜のＰ−Ｅヒステリシス曲線を示す図である。
【図１１】図１１は、特許文献１の図１である。
【図１２】図１２は、圧電体膜における印加電界−歪み量の特性を示すグラフである。（ａ）は、歪み量が電界に比例するグラフを示す。（ｂ）は、（ａ）の波線部で囲まれた領域の拡大図である。（ｃ）は、歪み量が電界に対して２次関数のように変化するグラフを示す。（ｄ）は、（ｃ）の波線部で囲まれた領域の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明の実施の形態を説明する。以下の説明では、同一の部材に同一の符号を与える。これにより、重複する説明が省略され得る。
【００３２】
［圧電体膜］
図１Ａは、本発明による圧電体膜の一形態を示す。図１Ａに示される圧電体膜１ａは、積層構造１６ａを具備する。積層構造１６ａは、（００１）配向を有する第１電極１３および（００１）配向を有する（ＮａxＢｉy）ＴｉＯ0.5x+1.5y+2−ＢａＴｉＯ3（０．３０≦ｘ≦０．４６かつ０．５１≦ｙ≦０．６２）層１５を具備する。図１Ａでは、積層されたこれらの層１３および１５は互いに接する。当該（ＮａxＢｉy）ＴｉＯ0.5x+1.5y+2−ＢａＴｉＯ3層１５は、圧電体層である。当該（ＮａxＢｉy）ＴｉＯ0.5x+1.5y+2−ＢａＴｉＯ3層１５は、小さいリーク電流特性とともに、高い結晶性および高い（００１）配向性を有する。このため、圧電体膜１ａは、鉛を含有しないにも拘わらず、低い誘電損失およびＰＺＴと同一の高い圧電性能を有する。さらに、圧電体膜１ａの歪み量は、印加電界に比例する。
【００３３】
（００１）配向を有する第１電極１３は、ニッケル酸ランタン（ＬａＮｉＯ3）から構成されることが好ましい。
【００３４】
ＬａＮｉＯ3層は、化学式ＡＢＯ3により表されるペロブスカイト型の結晶構造を有する。当該結晶構造の格子定数は０．３８４ｎｍ（擬立方晶）である。このため、ＬａＮｉＯ3層は、（ＮａxＢｉy）ＴｉＯ0.5x+1.5y+2−ＢａＴｉＯ3層１５に対する良好な格子整合性を有する。ＬａＮｉＯ3層は、当該層の下地層の組成および結晶構造に拘わらず、（００１）配向を有する。例えば、大きく異なる格子定数（０．５４３ｎｍ）を有するＳｉ単結晶基板の上に、（００１）配向を有するＬａＮｉＯ3層１３が形成され得る。ガラスなどの非晶質材料からなる基板、およびセラミクス基板の上にも、（００１）配向を有するＬａＮｉＯ3層１３が形成され得る。
【００３５】
ＬａＮｉＯ3層は、微量の不純物を含み得る。当該不純物は、典型的には、Ｌａを置換する希土類元素である。
【００３６】
ＬａＮｉＯ3は酸化物導電体である。第１電極１３は、（ＮａxＢｉy）ＴｉＯ0.5x+1.5y+2−ＢａＴｉＯ3層１５に電圧を印加する電極層として機能し得る。
【００３７】
第１電極１３は、典型的にはスパッタリング法により形成され得る。第１電極１３は、パルスレーザー堆積法（ＰＬＤ法）、化学気相成長法（ＣＶＤ法）、ゾルゲル法、およびエアロゾル堆積法（ＡＤ法）のような薄膜形成手法によっても形成され得る。
【００３８】
圧電体膜を製造する本発明の方法によれば、スパッタリング法により、（００１）配向を有するＬａＮｉＯ3から構成される第１電極１３が形成される。
【００３９】
（００１）配向を有する第１電極１３上に、スパッタリング法により、（ＮａxＢｉy）ＴｉＯ0.5x+1.5y+2−ＢａＴｉＯ3層１５が形成される。
【００４０】
（００１）配向を有する（Ｂｉ，Ｎａ，Ｂａ）ＴｉＯ3層１５は、（ＮａxＢｉy）ＴｉＯ0.5x+1.5y+2−ＢａＴｉＯ3（０．３０≦ｘ≦０．４６かつ０．５１≦ｙ≦０．６２）から構成される。当該（ＮａxＢｉy）ＴｉＯ0.5x+1.5y+2−ＢａＴｉＯ3層１５は、（００１）の面方位を表面に有する。
【００４１】
チタン酸ナトリウム・ビスマスの酸素量を表す「０．５ｘ＋１．５ｙ＋２」は、誤差を含み得る。例えば、ｘ＝０．４１かつｙ＝０．５３であれば０．５×０．４１＋１．５×０．５３＋２＝３である。しかし、ナトリウムの量が０．４１かつビスマスの量が０．５３である場合でも、チタン酸ナトリウム・ビスマスの酸素量は完全に３に一致するとは限らない。
【００４２】
（ＮａxＢｉy）ＴｉＯ0.5x+1.5y+2−ＢａＴｉＯ3層１５の厚みは限定されない。当該厚みは、例えば、０．５μｍ以上１０μｍ以下である。（ＮａxＢｉy）ＴｉＯ0.5x+1.5y+2−ＢａＴｉＯ3層１５が薄くても、当該（ＮａxＢｉy）ＴｉＯ0.5x+1.5y+2−ＢａＴｉＯ3層１５層が低い誘電損失特性および高い圧電性能を有する。
【００４３】
高い結晶性、高い配向性、低い誘電損失特性、および印加電界に対して線形的な歪み挙動を示すＰＺＴと同一の高い圧電性能を有する圧電体層の形成のために好適な組成を、圧電体層が有する格子定数の類似性または組成の類似性に基づいて予測することは困難である。この理由は、（Ｂｉ，Ｎａ，Ｂａ）ＴｉＯ3のような多元系複合酸化物を構成する各元素（酸素を除く）が異なる蒸気圧を有するため、良好な結晶性および良好な配向性を有する、当該複合酸化物により構成される薄膜を形成することが一般に困難であるからである。本発明者らは、（ＮａxＢｉy）ＴｉＯ0.5x+1.5y+2−ＢａＴｉＯ3層１５が、バッファ層を形成することなく、（００１）方位への高い結晶性、高い配向性を有することを見出した。
【００４４】
（ＮａxＢｉy）ＴｉＯ0.5x+1.5y+2−ＢａＴｉＯ3層１５は、化学式ＡＢＯ3により表されるペロブスカイト型の結晶構造を有する。サイトＡおよびサイトＢは、単独または複数の元素の配置に応じて、それぞれ２価および４価の平均価数を有する。サイトＡはＢｉ、Ｎａ、およびＢａである。サイトＢはＴｉである。（ＮａxＢｉy）ＴｉＯ0.5x+1.5y+2−ＢａＴｉＯ3層１５は、微量の不純物を含み得る。当該不純物は、典型的には、サイトＡにおけるＮａを置換するＬｉおよびＫならびにＢａを置換するＳｒおよびＣａであり得る。当該不純物は、典型的には、サイトＢにおけるＴｉを置換するＺｒであり得る。その他の当該不純物は、例えば、Ｍｎ、Ｆｅ、ＮｂおよびＴａであり得る。いくかの不純物は、（ＮａxＢｉy）ＴｉＯ0.5x+1.5y+2−ＢａＴｉＯ3層１５の結晶性および圧電性能を向上し得る。
【００４５】
第１電極１３と（ＮａxＢｉy）ＴｉＯ0.5x+1.5y+2−ＢａＴｉＯ3層１５との間には、必要に応じて、（００１）配向層がさらに挟まれ得る。（００１）配向層は、例えば、Ｐｔ層およびＳｒＲｕＯ3層である。
【００４６】
（ＮａxＢｉy）ＴｉＯ0.5x+1.5y+2−ＢａＴｉＯ3層１５は、典型的にはスパッタリング法により形成され得る。（ＮａxＢｉy）ＴｉＯ0.5x+1.5y+2−ＢａＴｉＯ3層１５は、（００１）配向を有する限り、例えば、ＰＬＤ法、ＣＶＤ法、ゾルゲル法、ＡＤ法のような他の薄膜形成手法によっても形成され得る。
【００４７】
図１Ｂは、本発明による圧電体膜の別の一形態を示す。図１Ｂに示される圧電体膜１ｂは、積層構造１６ｂを具備する。積層構造１６ｂでは、図１Ａに示される積層構造１６ａに金属電極層１２が加えられている。積層構造１６ｂでは、第１電極１３が当該金属電極層１２上に形成されている。具体的には、積層構造１６ｂは、金属電極層１２、（００１）配向を有する第１電極１３、および（００１）配向を有する（ＮａxＢｉy）ＴｉＯ0.5x+1.5y+2−ＢａＴｉＯ3層１５をこの順に具備する。積層されたこれらの層は互いに接する。
【００４８】
金属電極層１２の材料の例は、白金（Ｐｔ）、パラジウム（Ｐｄ）、金（Ａｕ）のような金属；酸化ニッケル（ＮｉＯ）、酸化ルテニウム（ＲｕＯ2）、酸化イリジウム（ＩｒＯ2）、ルテニウム酸ストロンチウム（ＳｒＲｕＯ3）のような酸化物導電体である。金属電極層１２は、２種以上のこれらの材料により構成され得る。金属電極層１２は低い電気抵抗および高い耐熱性を有することが好ましい。そのため、金属電極層１２はＰｔ層であることが好ましい。当該Ｐｔ層は、（１１１）配向を有し得る。
【００４９】
即ち、本発明の圧電体膜は、Ｐｔ層をさらに備え得る。第１電極１３が当該Ｐｔ層上に形成され得る。
【００５０】
金属電極層１２は、第１電極１３とともに、圧電体層である（ＮａxＢｉy）ＴｉＯ0.5x+1.5y+2−ＢａＴｉＯ3層１５に電圧を印加する電極層として機能し得る。換言すれば、当該電極層は、第１電極１３および金属電極層１２から構成される積層体である。
【００５１】
図１Ｂに示される圧電体膜１ｂは、金属電極層１２上に、第１電極１３、および（ＮａxＢｉy）ＴｉＯ0.5x+1.5y+2−ＢａＴｉＯ3層１５を順に形成することにより、製造され得る。
【００５２】
圧電体膜を製造する本発明の方法では、第１電極１３を金属電極層（好ましくはＰｔ層）１２上に形成し得る。こうして、図１Ｂに示される圧電体膜１ｂが製造され得る。
【００５３】
図１Ｃは、本発明による圧電体膜のまた別の一形態を示す。図１Ｃに示される圧電体膜１ｃは、積層構造１６ｃを具備する。積層構造１６ｃでは、図１Ａに示される積層構造１６ａに第２電極１７がさらに加えられている。当該第２電極１７は、(ＮａxＢｉy）ＴｉＯ0.5x+1.5y+2−ＢａＴｉＯ3層１５上に形成されている。具体的には、積層構造１６ｃは、（００１）配向を有する第１電極１３、（００１）配向を有する(ＮａxＢｉy）ＴｉＯ0.5x+1.5y+2−ＢａＴｉＯ3層１５、および第２電極１７をこの順に具備する。積層されたこれらの層は互いに接する。
【００５４】
圧電体膜１ｃでは、第１電極１３および第２電極１７の間に、（ＮａxＢｉy）ＴｉＯ0.5x+1.5y+2−ＢａＴｉＯ3層１５が挟まれている。ＬａＮｉＯ3１３および第２電極１７は、圧電体層である（Ｂｉ，Ｎａ，Ｂａ）ＴｉＯ3層１５に電圧を印加する電極層として機能し得る。
【００５５】
第２電極１７は、導電性を有する材料により構成される。当該材料の例は、低い電気抵抗を有する金属である。当該材料は、ＮｉＯ、ＲｕＯ2、ＩｒＯ3、ＳｒＲｕＯ3、およびＬａＮｉＯ3のような酸化物導電体であり得る。第２電極１７は、２種以上のこれらの材料により構成され得る。第２電極１７と（ＮａxＢｉy）ＴｉＯ0.5x+1.5y+2−ＢａＴｉＯ3層１５との間に、両者の密着性を向上させる密着層が配置され得る。密着層の材料の例は、チタン（Ｔｉ）である。当該材料は、タンタル（Ｔａ）、鉄（Ｆｅ）、コバルト（Ｃｏ）、ニッケル（Ｎｉ）、クロム（Ｃｒ）、またはこれらの化合物であり得る。密着層は、２種以上のこれらの材料により構成され得る。密着層は、第２電極１７と（ＮａxＢｉy）ＴｉＯ0.5x+1.5y+2−ＢａＴｉＯ3層１５との密着性に応じて、省略され得る。
【００５６】
図１Ｃに示される圧電体膜１ｃは、第１電極１３上に、（Ｂｉ，Ｎａ，Ｂａ）ＴｉＯ3層１５、および第２電極１７を順に形成することにより、製造され得る。第２電極１７は、例えば、スパッタリング法、ＰＬＤ法、ＣＶＤ法、ゾルゲル法、およびＡＤ法のような薄膜形成手法により形成され得る。
【００５７】
圧電体膜を製造する本発明の方法は、（ＮａxＢｉy）ＴｉＯ0.5x+1.5y+2−ＢａＴｉＯ3層１５上に第２電極１７を形成する工程をさらに包含し得る。こうして、図１Ｃに示される圧電体膜１ｃが製造され得る。
【００５８】
図１Ｄは、本発明による圧電体膜のさらに別の一形態を示す。図１Ｄに示される圧電体膜１ｄは、積層構造１６ｄを具備する。積層構造１６ｄでは、図１Ａに示される積層構造１６ａに金属電極層１２および第２電極１７がさらに加えられている。積層構造１６ｄでは、第１電極１３が当該金属電極層１２上に形成されている。第２電極１７が（ＮａxＢｉy）ＴｉＯ0.5x+1.5y+2−ＢａＴｉＯ3層１５上に形成されている。具体的には、積層構造１６ｄは、金属電極層１２、（００１）配向を有する第１電極１３、（００１）配向を有する（ＮａxＢｉy）ＴｉＯ0.5x+1.5y+2−ＢａＴｉＯ3層１５、および第２電極１７をこの順に具備する。積層されたこれらの層は互いに接する。
【００５９】
圧電体膜１ｄの金属電極層１２は、第１電極１３とともに、圧電体層である（ＮａxＢｉy）ＴｉＯ0.5x+1.5y+2−ＢａＴｉＯ3層１５に電圧を印加する電極層として機能し得る。換言すれば、当該電極層は、第１電極１３および金属電極層１２の積層体である。圧電体膜１ｄでは、さらに、第１電極１３（あるいは第１電極１３を具備する当該電極層）と第２電極１７の間に、（ＮａxＢｉy）ＴｉＯ0.5x+1.5y+2−ＢａＴｉＯ3層１５が挟まれている。ＬａＮｉＯ3層（あるいはＬａＮｉＯ3層を具備する当該電極層）および第２電極１７は、圧電体層である（ＮａxＢｉy）ＴｉＯ0.5x+1.5y+2−ＢａＴｉＯ3層１５に電圧を印加する電極層として機能し得る。
【００６０】
図１Ｄに示される圧電体膜１６ｄは、金属電極層１２上に第１電極１３、（Ｂｉ，Ｎａ，Ｂａ）ＴｉＯ3層１５、および第２電極１７を順に形成して、製造され得る。
【００６１】
圧電体膜を製造する本発明の方法は、第１電極１３を金属電極層（好ましくはＰｔ層）１２上に形成する工程を包含し得る。さらに、当該方法は、（ＮａxＢｉy）ＴｉＯ0.5x+1.5y+2−ＢａＴｉＯ3層１５上に第２電極１７を形成する工程をさらに包含し得る。こうして、図１Ｄに示される圧電体膜１ｄが製造され得る。
【００６２】
本発明の圧電体膜は、図１Ｅに示すように、基板１１をさらに備え得る。
【００６３】
図１Ｅに示される圧電体膜１ｅでは、図１Ｄに示される積層構造１６ｄが基板１１上に形成されている。
【００６４】
基板１１は、Ｓｉ基板であり得る。Ｓｉ単結晶基板が好ましい。
【００６５】
基板１１と積層構造１６ｄとの間（より具体的には、基板１１と金属電極層１２との間）に、両者の密着性を向上させる密着層が配置され得る。ただし、密着層は導電性を必要とする。密着層の材料の例は、Ｔｉである。当該材料は、Ｔａ、Ｆｅ、Ｃｏ、Ｎｉ、Ｃｒまたはこれらの化合物であり得る。密着層は、２種以上のこれらの材料により構成され得る。密着層は、基板１１と積層構造１６ｄとの密着性に応じて、省略され得る。
【００６６】
図１Ｅに示す圧電体膜１ｅは、基板１１上に、金属電極層（好ましくはＰｔ層）１２、第１電極１３、（Ｂｉ，Ｎａ，Ｂａ）ＴｉＯ3層１５、および第２電極１７を順に形成して、製造され得る。
【００６７】
圧電体膜を製造する本発明の方法は、第１電極１３を基板１１上に形成する工程を包含し得る。
【００６８】
図１Ａ〜図１Ｄに示される圧電体膜１ａ〜１ｄは、下地基板を用いて製造され得る。具体的には、当該圧電体膜１ａ〜１ｄは、下地基板上に積層構造１６ａ〜１６ｄを形成した後、当該下地基板を除去することによって製造され得る。当該下地基板は、エッチングのような公知の手法により除去され得る。
【００６９】
図１Ｅに示される圧電体膜１ｅも、下地基板を用いて製造され得る。具体的な一形態では、下地基板が基板１１を兼ねる具体的な別の形態では、下地基板上に積層構造１６ｄを形成した後、当該下地基板を除去し、さらに、別途準備した基板１１上に積層構造１６ｄを配置することによって、当該圧電体膜１ｅは製造され得る。
【００７０】
下地基板は、（ＮａxＢｉy）ＴｉＯ0.5x+1.5y+2−ＢａＴｉＯ3層１５よりも小さい熱膨張係数を有する。下地基板の例は、Ｓｉ基板、ガラス基板または、セラミクス基板である。下地基板は、ガラス基板またはセラミクス基板の表面に、ＮａＣｌ型の結晶構造を有する酸化物層を積層することによって形成され得る。この場合、当該酸化物薄膜の表面に、金属電極層１２または第１電極１３が形成され得る。酸化物薄膜の例は、ＭｇＯ薄膜、ＮｉＯ薄膜、または酸化コバルト（ＣｏＯ）薄膜である。
【００７１】
圧電体膜を製造する本発明の方法は、上述したように、下地基板上に、直接あるいは金属電極層１２のような他の層を介して、第１電極１３を形成する工程を包含し得る。基板１１を兼ね得る下地基板は除去された後、他の基板は配置され得る。このとき、当該他の基板は、金属電極層１２または第１電極１３に接するように配置され得る。当該他の基板は、（ＮａｘＢｉｙ）ＴｉＯ０．５ｘ＋１．５ｙ＋２−ＢａＴｉＯ３層１５に接するように配置され得る。後者によれば、当該他の基板上に、（ＮａｘＢｉｙ）ＴｉＯ０．５ｘ＋１．５ｙ＋２−ＢａＴｉＯ３層１５および第１電極１３がこの順に積層された、圧電体膜が得られる。
【００７２】
以下、上述の圧電体膜を具備する本発明のインクジェットヘッド、角速度センサ、および圧電発電素子を説明する。詳細は、特許文献４を参照されたい。特許文献５および特許文献６は、それぞれ、特許文献４に対応する米国特許公報および中国公開公報である。
【００７３】
［インクジェットヘッド］
以下、本発明のインクジェットヘッドを、図２〜図４を参照しながら説明する。
【００７４】
図２は、本発明のインクジェットヘッドの一形態を示す。図３は、図２に示されるインクジェットヘッド１００における、圧力室部材およびアクチュエータ部を含む要部を示す分解図である。
【００７５】
図２および図３における符号Ａは、圧力室部材を指し示す。圧力室部材Ａは、その厚み方向（図の上下方向）に貫通する貫通孔１０１を具備する。図３に示される貫通孔１０１は、圧力室部材Ａの厚み方向に切断された当該貫通孔１０１の一部である。符号Ｂは、圧電体膜および振動層を具備するアクチュエータ部を指し示す。符号Ｃは、共通液室１０５およびインク流路１０７を具備するインク流路部材Ｃを指し示す。圧力室部材Ａ、アクチュエータ部Ｂ、およびインク流路部材Ｃは、圧力室部材Ａがアクチュエータ部Ｂおよびインク流路部材Ｃに挟まれるように、互いに接合している。圧力室部材Ａ、アクチュエータ部Ｂおよびインク流路部材Ｃが互いに接合した状態で、貫通孔１０１は、共通液室１０５から供給されたインクを収容する圧力室１０２を形成する。
【００７６】
アクチュエータ部Ｂが具備する圧電体膜および振動層は、平面視において圧力室１０２と重複する。図２および図３における符号１０３は、圧電体膜の一部である個別電極層を指し示す。図２に示されるように、インクジェットヘッド１００は、平面視においてジグザグ状に配置された２以上の個別電極層１０３を、即ち、圧電体膜を、具備する。
【００７７】
インク流路部材Ｃは、平面視においてストライプ状に配置された２以上の共通液室１０５を具備する。図２および図３において、各共通液室１０５は、平面視において２以上の圧力室１０２と重複する。共通液室１０５は、インクジェットヘッド１００におけるインク供給方向（図２における矢印方向）に伸びている。インク流路部材Ｃは、共通液室１０５内のインクを圧力室１０２に供給する供給口１０６と、圧力室１０２内のインクをノズル孔１０８から吐出するインク流路１０７とを具備する。通常、１つの供給孔１０６および１つのノズル孔１０８が、１つの圧力室１０２に対応付けられている。ノズル孔１０８は、ノズル板Ｄに形成されている。ノズル板Ｄは、圧力室部材Ａとともにインク流路部材Ｃを挟むように、インク流路部材Ｃに接合している。
【００７８】
図２における符号ＥはＩＣチップを指し示す。ＩＣチップＥは、アクチュエータ部Ｂの表面に露出する個別電極層１０３に、ボンディングワイヤＢＷを介して電気的に接続されている。図２を明瞭にするために、一部のボンディングワイヤＢＷのみが図２に示される。
【００７９】
図３は、圧力室部材Ａおよびアクチュエータ部Ｂを含む要部の構成を示す。図４は、圧力室部材Ａおよびアクチュエータ部Ｂにおける、インク供給方向（図２における矢印方向）に直交する断面を示す。アクチュエータ部Ｂは、第１電極（個別電極層１０３）および第２電極（共通電極層１１２）に挟まれた圧電体層１５を有する圧電体膜１０４（１０４ａ−１０４ｄ）を具備する。１つの個別電極層１０３は、１つの圧電体膜１０４ａ〜１０４ｄに対応付けられている。共通電極層１１２は、圧電体膜１０４ａ〜１０４ｄに共通する電極である。
【００８０】
図４における破線で囲まれているように、上述した圧電体膜１０４がインクジェットヘッド内部に配置される。当該圧電体膜は、［圧電体膜］と題された項目で説明された圧電体膜である。
【００８１】
なお図４において図示はしていないが、図１Ｂ、図１Ｄ、図１Ｅで説明したように、金属電極層１２を含んでも構わない。
【００８２】
［インクジェットヘッドを用いた画像形成方法］
本発明の画像を形成する方法は、上述した本発明のインクジェットヘッドにおいて、第１および第２電極（すなわち、個別電極層および共通電極層）を介して圧電体層に電圧を印加し、圧電効果により振動層を当該層の膜厚方向に変位させて圧力室の容積を変化させる工程、ならびに当該変位により圧力室からインクを吐出させる工程を含有する。
【００８３】
紙のような画像形成対象物とインクジェットヘッドとの間の相対位置を変化させながら、圧電体層に印加する電圧を変化させてインクジェットヘッドからのインクの吐出タイミングおよび吐出量を制御することによって、対象物の表面に画像が形成される。本明細書において用いられる用語「画像」は、文字を含む。換言すれば、本発明の画像を形成する方法により、紙のような印刷対象物に、文字、絵、図形などが印刷される。当該方法では、高い表現力を有する印刷をなし得る。
【００８４】
［角速度センサ］
図５は、本発明の角速度センサの一例を示す。図６は、図５に示される角速度センサ２１ａの断面Ｅ１を示す。図５に示される角速度センサ２１ａは、いわゆる音叉型角速度センサである。これは車両用ナビゲーション装置およびデジタルスチルカメラの手ぶれ補正センサに使用され得る。
【００８５】
図５に示される角速度センサ２１ａは、振動部２００ｂを有する基板２００と、振動部２００ｂに接合された圧電体膜２０８とを備える。
【００８６】
基板２００は、固定部２００ａと、固定部２００ａから所定の方向に伸びた一対のアーム（振動部２００ｂ）とを具備する。振動部２００ｂが延びる方向は、角速度センサ２１が測定する角速度の回転中心軸Ｌが延びる方向と同一である。具体的には、当該方向は、図５ではＹ方向である。基板２００の厚み方向（図５におけるＺ方向）から見て、基板２００は２本のアーム（振動部２００ｂ）を有する音叉の形状を有している。
【００８７】
基板２００を構成する材料は限定されない。当該材料は、例えば、Ｓｉ、ガラス、セラミクス、金属である。基板２００は、Ｓｉ単結晶基板であり得る。基板２００の厚みは、角速度センサ２１ａとしての機能が発現できる限り、限定されない。より具体的には、基板２００の厚みは０．１ｍｍ以上０．８ｍｍ以下である。固定部２００ａの厚みは、振動部２００ｂの厚みと異なり得る。
【００８８】
圧電体膜２０８は、振動部２００ｂに接合している。当該圧電体膜２０８は、［圧電体膜］と題された項目で説明された圧電体膜である。図５および図６に示されるように、当該圧電体膜２０８は、第１電極１３（２０２）、圧電体層１５、および第２電極１７（２０５）を具備する。
【００８９】
第２電極２０５は、駆動電極２０６およびセンス電極２０７を含む電極群を具備する。駆動電極２０６は、振動部２００ｂを発振させる駆動電圧を圧電体層１５に印加する。センス電極２０７は、振動部２００ｂに加わった角速度によって振動部２００ｂに生じた変形を測定する。振動部２００ｂの発振方向は、通常、その幅方向（図５におけるＸ方向）である。より具体的には、図５に示される角速度センサでは、一対の駆動電極２０６が、振動部２００ｂの幅方向に対する両端部に、振動部２００ｂの長さ方向（図５のＹ方向）に沿って設けられている。１本の駆動電極２０６が、振動部２００ｂの幅方向に対する一方の端部に設けられ得る。図５に示される角速度センサでは、センス電極２０７は、振動部２００ｂの長さ方向に沿って設けられており、かつ一対の駆動電極２０６の間に挟まれている。複数のセンス電極２０７が、振動部２００ｂ上に設けられ得る。センス電極２０７によって測定される振動部２００ｂの変形は、通常、その厚み方向（図５におけるＺ方向）の撓みである。
【００９０】
本発明の角速度センサでは、第１電極および第２電極から選ばれる一方の電極が、駆動電極とセンス電極とを含む電極群により構成され得る。図５に示される角速度センサ２１ａでは、第２電極２０５が当該電極群により構成される。当該角速度センサとは異なり、第１電極２０２が当該電極群により構成され得る。
【００９１】
接続端子２０２ａ、２０６ａおよび２０７ａが、第１電極２０２の端部、駆動電極２０６の端部およびセンス電極２０７の端部に、それぞれ形成されている。各接続端子の形状および位置は限定されない。図５では、接続端子は固定部２００ａ上に設けられている。
【００９２】
図５に示される角速度センサでは、圧電体膜２０８は、振動部２００ｂおよび固定部２００ａの双方に接合している。しかし、圧電体膜２０８が振動部２００ｂを発振させることができ、かつ振動部２００ｂに生じた変形が圧電体膜２０８によって測定され得る限り、圧電体膜２０８の接合の状態は限定されない。例えば、圧電体膜２０８は、振動部２００ｂのみに接合され得る。
【００９３】
本発明の角速度センサは、一対の振動部２００ｂからなる振動部群を２以上有し得る。そのような角速度センサは、複数の回転中心軸に対する角速度を測定し得、２軸あるいは３軸の角速度センサとして機能し得る。図５に示される角速度センサは、一対の振動部２００ｂからなる１つの振動部群を有する。
【００９４】
［角速度センサによる角速度の測定方法］
本発明の角速度を測定する方法は、本発明の角速度センサを用いて、駆動電圧を圧電体層に印加して、基板の振動部を発振させる工程、および発振中の振動部に加わった角速度によって振動部に生じた変形を測定することによって当該角速度の値を得る工程、を有する。第１電極および第２電極のうち、駆動電極およびセンス電極として機能しない電極（他方の電極）と、駆動電極との間に駆動電圧が印加され、圧電体層に駆動電圧が印加される。他方の電極およびセンス電極が、角速度によって、発振中の振動部に生じた変形を測定する。
【００９５】
以下、図５に示される角速度センサ２１ａを用いた角速度の測定方法を説明する。振動部２００ｂの固有振動と共振する周波数の駆動電圧が、第１電極２０２および駆動電極２０６を介して圧電体層１５に印加され、振動部２００ｂを発振させる。駆動電圧は、例えば、第１電極２０２を接地し、かつ駆動電極２０６の電位を変化させることで印加され得る（換言すれば、駆動電圧は、第１電極２０２と駆動電極２０６との間の電位差である）。角速度センサ２１ａ、音叉の形状に配列された一対の振動部２００ｂを有する。通常、一対の振動部２００ｂのそれぞれが有する各駆動電極２０６に、正負が互いに逆である電圧をそれぞれ印加する。これにより、各振動部２００ｂを、互いに逆方向に振動するモード（図５に示される回転中心軸Ｌに対して対称的に振動するモード）で発振させることができる。図５に示される角速度センサ２１ａでは、振動部２００ｂはその幅方向（Ｘ方向）に発振する。一対の振動部２００ｂの一方のみを発振させることによっても角速度の測定は可能である。しかし、高精度の測定のためには、両方の振動部２００ｂを互いに逆方向に振動するモードで発振させることが好ましい。
【００９６】
振動部２００ｂが発振している角速度センサ２１ａに対して、その回転中心軸Ｌに対する角速度ωが加わるとき、各振動部２００ｂは、コリオリ力によって厚み方向（Ｚ方向）に撓む。一対の振動部２００ｂが互いに逆方向に振動するモードで発振している場合、各振動部２００ｂは、互いに逆向きに、同じ変化量だけ撓むことになる。この撓みに応じて、振動部２００ｂに接合した圧電体層１５も撓み、第１電極２０２とセンス電極２０７との間に、圧電体層１５の撓みに応じた、即ち、生じたコリオリ力に対応した電位差が生じる。この電位差の大きさを測定することで、角速度センサ２１ａに加わった角速度ωを測定することができる。
【００９７】
コリオリ力Ｆｃと角速度ωとの間には以下の関係が成立する：
Ｆｃ＝２ｍｖω
ここで、ｖは、発振中の振動部２００ｂにおける発振方向の速度である。ｍは、振動部２００ｂの質量である。この式に示されているように、コリオリ力Ｆｃから角速度ωを算出し得る。
【００９８】
［圧電発電素子］
図７は、本発明の圧電発電素子の一例を示す。図８は、図７に示される圧電発電素子２２ａの断面Ｆ１を示す断面図である。圧電発電素子２２ａは、外部から与えられた機械的振動を電気エネルギーに変換する素子である。圧電発電素子２２ａは、車両および機械の動力振動および走行振動、ならびに歩行時に生じる振動、に包含される種々の振動から発電する自立的な電源装置に好適に適用される。
【００９９】
図７に示される圧電発電素子２２ａは、振動部３００ｂを有する基板３００と、振動部３００ｂに接合された圧電体膜３０８とを具備する。
【０１００】
基板３００は、固定部３００ａと、固定部３００ａから所定の方向に伸びた梁により構成される振動部３００ｂと、を有する。固定部３００ａを構成する材料は、振動部３００ｂを構成する材料と同一であり得る。しかし、これらの材料は互いに異なり得る。互いに異なる材料により構成された固定部３００ａが、振動部３００ｂに接合され得る。
【０１０１】
基板３００を構成する材料は限定されない。当該材料は、例えば、Ｓｉ、ガラス、セラミクス、金属である。基板３００は、Ｓｉ単結晶基板であり得る。基板３００は、例えば、０．１ｍｍ以上０．８ｍｍ以下の厚みを有する。固定部３００ａは振動部３００ｂの厚みと異なる厚みを有し得る。振動部３００ｂの厚みは、振動部３００ｂの共振周波数を変化させて効率的な発電が行えるように調整され得る。
【０１０２】
錘荷重３０６が振動部３００ｂに接合している。錘荷重３０６は、振動部３００ｂの共振周波数を調整する。錘荷重３０６は、例えば、Ｎｉの蒸着薄膜である。錘荷重３０６の材料、形状および質量ならびに錘荷重３０６が接合される位置は、求められる振動部３００ｂの共振周波数に応じて調整され得る。錘荷重３０６は省略され得る。振動部３００ｂの共振周波数が調整されない場合には、錘荷重３０６は不要である。
【０１０３】
圧電体膜３０８は、振動部３００ｂに接合している。当該圧電体膜３０８は、［圧電体膜］と題された項目で説明された圧電体膜である。図７および図８に示されるように、当該圧電体膜３０８は、第１電極１３（３０２）、圧電体層１５、および第２電極１７（３０５）を具備する。
【０１０４】
図７に示される圧電発電素子では、第１電極３０２の一部分が露出している。当該一部分は接続端子３０２ａとして機能し得る。
【０１０５】
図７に示される圧電発電素子では、圧電体膜３０８は、振動部３００ｂおよび固定部３００ａの双方に接合し得る。圧電体膜３０８は、振動部３００ｂのみに接合し得る。
【０１０６】
本発明の圧電発電素子では、複数の振動部３００ｂを有することで、発生する電力量を増大し得る。各振動部３００ｂが有する共振周波数を変化させることにより、広い周波数成分からなる機械的振動への対応が可能となる。
【０１０７】
［圧電発電素子を用いた発電方法］
上述した本発明の圧電発電素子に振動を与えることにより、第１電極および第２電極を介して電力が得られる。
【０１０８】
外部から圧電発電素子２２ａに機械的振動が与えられると、振動部３００ｂが、固定部３００ａに対して上下に撓む振動を始める。当該振動が、圧電効果による起電力を圧電体層１５に生じる。このようにして、圧電体層１５を挟持する第１電極３０２と第２電極３０５との間に電位差が発生する。圧電体層１５が有する圧電性能が高いほど、第１および第２電極間に発生する電位差は大きくなる。特に、振動部３００ｂの共振周波数が、外部から素子に与えられる機械的振動の周波数に近い場合、振動部３００ｂの振幅が大きくなることで発電特性が向上する。そのため、錘荷重３０６によって、振動部３００ｂの共振周波数が外部から素子に与えられる機械的振動の周波数に近くなるように調整されることが好ましい。
【０１０９】
（実施例）
以下、実施例を用いて、本発明をより詳細に説明する。本発明は、以下の実施例に限定されない。説明を容易にするため、まず比較例１および２が説明される。
【０１１０】
（比較例１）
比較例１による圧電体膜は、Ｓｉ（１００）基板、Ｐｔ（１１１）層、および（ＮａxＢｉy）ＴｉＯ0.5x+1.5y+2−ＢａＴｉＯ3層（ｘ＝０．５０、ｙ＝０．５０）を順に具備した。
【０１１１】
圧電体膜の作製方法と評価方法は、後述の実施例１に詳細に記述される。比較例１の圧電体膜の作製方法と評価方法は、ＬａＮｉＯ3層を形成しない点およびｘ＝０．５０、ｙ＝０．５０である点を除いて実施例１のそれらと同様であった。
【０１１２】
Ｘ線回折の結果（図９）から、Ｓｉ基板およびＰｔ電極層の反射ピーク以外に、（ＮａxＢｉy）ＴｉＯ0.5x+1.5y+2−ＢａＴｉＯ3層に由来する反射ピークが観察された。しかし、（００１）反射ピークの強度はわずか１９３ｃｐｓに過ぎず、６０９ｃｐｓである（１１０）反射ピークの強度の半分以下であった。
【０１１３】
比較例１は、Ｓｉ（１００）基板／Ｐｔ（１１１）層から構成される積層体上に（ＮａxＢｉy）ＴｉＯ0.5x+1.5y+2−ＢａＴｉＯ3層を形成した場合、（００１）方位にのみに単一配向した薄膜が得られないことを意味する。
【０１１４】
（比較例２）
比較例２の圧電体膜は、Ｓｉ（１００）基板、Ｐｔ（１１１）層、ＬａＮｉＯ3（００１）層、および（ＮａxＢｉy）ＴｉＯ0.5x+1.5y+2−ＢａＴｉＯ3層（ｘ＝０．５０、ｙ＝０．５０）を順に具備した。
【０１１５】
圧電体膜の作製と評価方法は、後述の実施例１に詳細に記述される。圧電体膜の組成がｘ＝０．５０、ｙ＝０．５０である点を除いて実施例１と同様に実験を行った。比較例２は、ＬａＮｉＯ3（００１）層を形成する点を除いて比較例１と同様であった。
【０１１６】
Ｘ線回折の結果（図９）から、Ｓｉ基板、Ｐｔ電極層、およびＬａＮｉＯ3層以外に（ＮａxＢｉy）ＴｉＯ0.5x+1.5y+2−ＢａＴｉＯ3層１５に由来する反射ピークが観察された。この反射ピークは、作製した（ＮａxＢｉy）ＴｉＯ0.5x+1.5y+2−ＢａＴｉＯ3層１５が（００１）方位および（１１０）配向に配向していることを示す。（００１）ピーク強度は２，６６１ｃｐｓ、半値幅は２．９°であった。
【０１１７】
比較例２の圧電体膜は非常に大きいリーク電流特性を有し（ｔａｎδ：４０％）、Ｐ−Ｅヒステリシス曲線を正確に測定することが困難であった（図１０参照）。このため、比較例２の圧電体膜の正確な圧電定数ｄ31の値を求めることは困難であった。推定される圧電定数ｄ31は、およそ−４０ｐＣ／Ｎであった。
【０１１８】
比較例２は、Ｓｉ（１００）基板／Ｐｔ（１１１）層／ＬａＮｉＯ3（００１）層から構成される積層体の上に（ＮａxＢｉy）ＴｉＯ0.5x+1.5y+2−ＢａＴｉＯ3層（ｘ＝０．５０、ｙ＝０．５０）を形成した場合、ＬａＮｉＯ3層を形成しない比較例１よりも配向強度が増加するものの、（００１）方位にのみに単一配向した薄膜が得られないことを意味する。さらに、比較例２による圧電体膜は、大きいリーク電流特性を有し、極めて低い圧電特性を有した。
【０１１９】
（比較例３）
比較例３による圧電体膜は、Ｓｉ（１００）基板、Ｐｔ（１１１）層、ＬａＮｉＯ3（００１）層、および（ＮａxＢｉy）ＴｉＯ0.5x+1.5y+2−ＢａＴｉＯ3層（ｘ＝０．２９、ｙ＝０．４３）を順に具備した。
【０１２０】
圧電体膜の作製と評価方法は、後述の実施例１に詳細に記述される。ｘ＝０．２９、ｙ＝０．４３である点を除いて実施例１および比較例２と同様に実験を行った。
【０１２１】
Ｘ線回折の結果（図９）から、Ｓｉ基板、Ｐｔ層、およびＬａＮｉＯ3層以外に（ＮａxＢｉy）ＴｉＯ0.5x+1.5y+2−ＢａＴｉＯ3層１５に由来する反射ピークが観察された。当該反射ピークは、作製した（ＮａxＢｉy）ＴｉＯ0.5x+1.5y+2−ＢａＴｉＯ3層１５が（００１）方位のみに単一配向していることを示している。しかし、反射ピーク強度は２，５４８ｃｐｓであり、比較例２のストイキオメトリー組成（ｘ＝０．５０、ｙ＝０．５０）の値とほぼ同程度であった。これは、（００１）方位への配向制御の効果は認められるが、結晶性は向上していないことを意味する。
【０１２２】
高電界（１０Ｖ／μｍ）における圧電定数ｄ31は−５６ｐＣ／Ｎであった。ｄ31（３Ｖ／μｍ）／ｄ31（１０Ｖ／μｍ）＝０．５４であった。これは、印加電界と歪み量との関係が、図１２の（ｃ）および図１２の（ｄ）に示す関係、すなわち二次関数であることを意味する。
【０１２３】
比較例３は、Ｓｉ（１００）基板／Ｐｔ（１１１）層／ＬａＮｉＯ3（００１）層から構成される積層体の上に形成する圧電体膜が（ＮａxＢｉy）ＴｉＯ0.5x+1.5y+2−ＢａＴｉＯ3層（ｘ＝０．２９、ｙ＝０．４３）である場合、当該（ＮａxＢｉy）ＴｉＯ0.5x+1.5y+2−ＢａＴｉＯ3層が（００１）方位にのみ配向することを意味する。しかし、比較例３による圧電体膜は、低い結晶性のため低い圧電定数を有した。比較例３による圧電体膜の歪み量は、印加電界に対して比例しなかった。
【０１２４】
（実施例１）
実施例１では、図１Ｅに示される圧電体膜を作製した。当該圧電体膜は、基板１１、金属電極層１２、ＬａＮｉＯ3層１３、（ＮａxＢｉy）ＴｉＯ0.5x+1.5y+2−ＢａＴｉＯ3層（ｘ＝０．３７、ｙ＝０．５８）１５、および第２電極１７を順に具備する。当該圧電体膜を、以下のように作製した。
【０１２５】
（１００）の面方位を有するＳｉ単結晶基板の表面に、ＲＦマグネトロンスパッタリングにより、（１１１）配向を有するＰｔ層（厚み１００ｎｍ）を形成した。当該Ｐｔ層は、金属電極層１２に対応する。ターゲットとして金属Ｐｔを用い、アルゴン（Ａｒ）ガスの雰囲気下にて、ＲＦ出力１５Ｗおよび基板温度３００℃の成層条件で当該Ｐｔ層を形成した。当該Ｐｔ層を形成する前に、Ｔｉ層（厚み２．５ｎｍ）をＳｉ単結晶基板の表面に形成し、Ｓｉ単結晶基板とＰｔ層との間の密着性を向上させた。当該Ｔｉ層は、金属Ｐｔに代えて金属Ｔｉをターゲットとして用いたこと以外は、当該Ｐｔ層の形成方法と同じ方法により形成された。
【０１２６】
次に、Ｐｔ層の表面に、ＲＦマグネトロンスパッタリングにより、（００１）配向を有するＬａＮｉＯ3層（厚み２００ｎｍ）を形成した。ターゲットとしてストイキオメトリ組成を有するＬａＮｉＯ3を用い、Ａｒと酸素との混合ガス（流量比Ａｒ／Ｏ2が８０／２０）の雰囲気下にて、ＲＦ出力１００Ｗおよび基板温度３００℃の成層条件下で当該ＬａＮｉＯ3層１３を形成した。
【０１２７】
次に、ＬａＮｉＯ3層の表面に、ＲＦマグネトロンスパッタリングにより、ＭＰＢ近傍組成の（ＮａxＢｉy）ＴｉＯ0.5x+1.5y+2−ＢａＴｉＯ3層（ｘ＝０．３７、ｙ＝０．５８）（厚み２．７μｍ）を形成した。当該層は、圧電体層である。上記の組成を有するターゲットを用い、Ａｒと酸素との混合ガス（流量比Ａｒ／Ｏ2が５０／５０）の雰囲気下にて、ＲＦ出力１７０Ｗおよび基板温度６５０℃の成層条件下で当該層１５を形成した。
【０１２８】
作製した（ＮａxＢｉy）ＴｉＯ0.5x+1.5y+2−ＢａＴｉＯ3層（ｘ＝０．３７、ｙ＝０．５８）１５の組成は、エネルギー分散型Ｘ線分光法（ＳＥＭ−ＥＤＸ）によって分析された。ＳＥＭ−ＥＤＸを用いた測定では、酸素（Ｏ）のような軽元素の分析精度が劣るため、当該軽元素の正確な定量は困難であった。しかし、作製した（ＮａxＢｉy）ＴｉＯ0.5x+1.5y+2−ＢａＴｉＯ3層（ｘ＝０．３７、ｙ＝０．５８）１５に含まれるＮａ，Ｂｉ，Ｂａ，およびＴｉは、ターゲットと同一の組成を有することが確認された。
【０１２９】
（ＮａxＢｉy）ＴｉＯ0.5x+1.5y+2−ＢａＴｉＯ3層１５（ｘ＝０．３７、ｙ＝０．５８）の結晶構造を、Ｘ線回折によって解析した。Ｘ線回折は、（ＮａxＢｉy）ＴｉＯ0.5x+1.5y+2−ＢａＴｉＯ3層１５の表面にＸ線を入射して行なわれた。
【０１３０】
図９は、その結果を示す。以降の比較例においても、同一のＸ線回折が用いられた。
【０１３１】
図９は、Ｘ線回折プロファイルの結果を示す。Ｓｉ基板およびＰｔ層に由来する反射ピークを除き、（００１）配向を有する（ＮａxＢｉy）ＴｉＯ0.5x+1.5y+2−ＢａＴｉＯ3層１５に由来する反射ピークのみが観察された。当該（００１）反射ピークの強度は、２２，６１６ｃｐｓであり、非常に強かった。図９に示されるプロファイルは、実施例で作製された（ＮａxＢｉy）ＴｉＯ0.5x+1.5y+2−ＢａＴｉＯ3層１５が極めて高い（００１）配向性を有することを意味する。
【０１３２】
続いて、当該プロファイルにおける（ＮａxＢｉy）ＴｉＯ0.5x+1.5y+2−ＢａＴｉＯ3層１５に由来する（００１）反射ピークの半値幅を、ロッキングカーブ測定により求めた。ロッキングカーブ測定は、測定対象とする反射ピークの回折角２θに検出器（ｄｅｔｅｃｔｏｒ）を固定した状態で、試料へのＸ線の入射角ωをスキャンさせることによって行われた。測定された半値幅は、層の主面に垂直な方向に対する結晶軸の傾きの程度に対応している。半値幅が小さいほど、結晶性が高い。測定された半値幅は１．４°であり、非常に小さかった。これは、実施例１で作製された（ＮａxＢｉy）ＴｉＯ0.5x+1.5y+2−ＢａＴｉＯ3層１５が極めて高い結晶性を有することを意味する。以降の比較例においても、同一のロッキングカーブ測定が適用された。
【０１３３】
次に、（ＮａxＢｉy）ＴｉＯ0.5x+1.5y+2−ＢａＴｉＯ3層１５の表面に、蒸着により、Ａｕ層（厚み１００ｎｍ）を形成した。当該Ａｕ層は、第２電極１７に対応する。このようにして、実施例の圧電体膜が作製された。
【０１３４】
当該圧電体膜の強誘電特性および圧電性能を評価した。図１０は、実施例の圧電体膜のＰ−Ｅヒステリシス曲線を示す。
【０１３５】
図１０に示されるように、Ｐｔ層およびＡｕ層を介して圧電体層へ印加する電圧を増加させると、圧電体膜が良好な強誘電特性を現すことが確認された。インピーダンスアナライザを用いて１ｋＨｚにおける誘電損失（ｔａｎδ）を測定した。当該圧電体膜のｔａｎδは３．９％であった。これは、当該圧電体膜のリーク電流が小さいことを意味する。
【０１３６】
圧電体膜の圧電性能は、以下のように評価した。圧電体膜を幅２ｍｍに切り出して、カンチレバー状に加工した。次に、Ｐｔ層とＡｕ層との間に電位差を印加してカンチレバーを変位させて得られた変位量をレーザー変位計により測定した。次に、測定された変位量を圧電定数ｄ31に変換し、当該圧電定数ｄ31により圧電性能を評価した。
【０１３７】
高電界（１０Ｖ／μｍ）での実施例１の圧電体膜の圧電定数ｄ31（１０Ｖ／μｍ）は、−８５ｐＣ／Ｎという高い値であった。圧電性能の線形性を、低電界（３Ｖ／μｍ）におけるｄ31（３Ｖ／μｍ）および高電界（１０Ｖ／μｍ）におけるｄ31（１０Ｖ／μｍ）の比から見積った。ｄ31（３Ｖ／μｍ）／ｄ31（１０Ｖ／μｍ）の値は１．０２であった。これは、印加電界に歪み量が比例したことを意味する。
【０１３８】
（実施例２）
ｘ＝０．３０、ｙ＝０．５６である他は、実施例１と同様に実験を行った。
【０１３９】
実施例２による（００１）反射ピークの強度は、１４，７８３ｃｐｓであり、非常に強かった。高電界（１０Ｖ／μｍ）における圧電体膜のｄ31は−７３ｐＣ／Ｎであった。ｄ31（３Ｖ／μｍ）／ｄ31（１０Ｖ／μｍ）＝０．８１であった。これは、印加電界に歪み量が比例したことを意味する。
【０１４０】
（実施例３）
ｘ＝０．４６、ｙ＝０．５５である他は、実施例１と同様に実験を行った。
【０１４１】
実施例３による（００１）反射ピークの強度は、１０，０２９ｃｐｓであり、非常に強かった。高電界（１０Ｖ／μｍ）における圧電体膜のｄ31は−６６ｐＣ／Ｎであった。ｄ31（３Ｖ／μｍ）／ｄ31（１０Ｖ／μｍ）＝１．１８であった。これは、印加電界に歪み量が比例したことを意味する。
【０１４２】
（実施例４）
ｘ＝０．３８、ｙ＝０．５１である他は、実施例１と同様に実験を行った。
【０１４３】
実施例４による（００１）反射ピークの強度は、２１，８４１ｃｐｓであり、非常に強かった。高電界（１０Ｖ／μｍ）における圧電体膜のｄ31は−８１ｐＣ／Ｎであった。ｄ31（３Ｖ／μｍ）／ｄ31（１０Ｖ／μｍ）＝０．９１であった。これは、印加電界に歪み量が比例したことを意味する。
【０１４４】
（実施例５）
ｘ＝０．３９、ｙ＝０．６２である他は、実施例１と同様に実験を行った。
【０１４５】
実施例５による（００１）反射ピークの強度は、９，５４６ｃｐｓであり、非常に強かった。高電界（１０Ｖ／μｍ）における圧電体膜のｄ31は−６２ｐＣ／Ｎであった。ｄ31（３Ｖ／μｍ）／ｄ31（１０Ｖ／μｍ）＝１．０４であった。これは、印加電界に歪み量が比例したことを意味する。
【０１４６】
（実施例６）
ＭＰＢ近傍組成の（ＮａxＢｉy）ＴｉＯ0.5x+1.5y+2−ＢａＴｉＯ3層（ｘ＝０．３６、ｙ＝０．５８）に添加物として０．２ｍｏｌ％のＭｎを加えた他は、実施例１と同様に実験を行った。
【０１４７】
実施例６による（００１）反射ピークの強度は、１５，５０８ｃｐｓであり、非常に強かった。高電界（１０Ｖ／μｍ）における圧電体膜のｄ31は−９２ｐＣ／Ｎであった。ｄ31（３Ｖ／μｍ）／ｄ31（１０Ｖ／μｍ）＝０．９９であった。これは、印加電界に歪み量が比例したことを意味する。
【０１４８】
（比較例４）
ｘ＝０．２８、ｙ＝０．５８である他は、実施例１と同様に実験を行った。
【０１４９】
比較例４による（００１）反射ピークの強度は、２，６８５ｃｐｓであり、非常に弱かった。高電界（１０Ｖ／μｍ）における圧電体膜のｄ31は−４８ｐＣ／Ｎであった。ｄ31（３Ｖ／μｍ）／ｄ31（１０Ｖ／μｍ）＝０．７７であり、印加電界に対する歪み量が２次挙動であった。
【０１５０】
（比較例５）
ｘ＝０．４８、ｙ＝０．５９である他は、実施例１と同様に実験を行った。
【０１５１】
比較例５による（００１）反射ピークの強度は、４，１８８ｃｐｓであり、非常に弱かった。高電界（１０Ｖ／μｍ）における圧電体膜のｄ31は−５２ｐＣ／Ｎであった。ｄ31（３Ｖ／μｍ）／ｄ31（１０Ｖ／μｍ）＝１．２３であり、印加電界に対する歪み量が２次挙動であった。
【０１５２】
（比較例６）
ｘ＝０．３６、ｙ＝０．５０である他は、実施例１と同様に実験を行った。
【０１５３】
比較例６による（００１）反射ピークの強度は、１５，７３０ｃｐｓであり、非常に強かった。圧電体膜のｄ31は−８４ｐＣ／Ｎと実施例１と同等の高い値であった。しかし、ｄ31（３Ｖ／μｍ）／ｄ31（１０Ｖ／μｍ）＝０．７５であり、印加電界に対する歪み量が２次挙動であった。
【０１５４】
（比較例７）
ｘ＝０．４０、ｙ＝０．６５である他は、実施例１と同様に実験を行った。
【０１５５】
比較例７による（００１）反射ピークの強度は、３，４０７ｃｐｓであり、非常に弱かった。比較例７で作製した圧電体膜のリーク電流は非常に大きく、ｄ31は−５ｐＣ／Ｎであった。
【０１５６】
以下の表１は、実施例１〜６および比較例１〜７の評価結果を要約している。
【０１５７】
【表１】
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【０１５８】
表１に示されるように、Ｓｉ基板上に形成された（００１）配向を有するＬａＮｉＯ3層上に形成した（００１）配向を有する（ＮａxＢｉy）ＴｉＯ0.5x+1.5y+2−ＢａＴｉＯ3層（０．３０≦ｘ≦０．４６かつ０．５１≦ｙ≦０．６２）が、高い（００１）配向性および高い結晶性を有する。
【０１５９】
実施例１、２、３および比較例４、５は、当該（ＮａxＢｉy）ＴｉＯ0.5x+1.5y+2−ＢａＴｉＯ3層（０．３０≦ｘ≦０．４６）が高い（００１）配向性、高い結晶性、高い圧電定数を有することを示す。
【０１６０】
実施例３および比較例５は、ｘが０．４６を超えてはならないことを意味する。
【０１６１】
実施例２および比較例４は、ｘが０．３０未満であってはならないことを意味する。
【０１６２】
実施例１、４、５および比較例６、７は、当該（ＮａxＢｉy）ＴｉＯ0.5x+1.5y+2−ＢａＴｉＯ3層（０．５１≦ｙ≦０．６２）が用いられない場合、印加電界に圧電体膜の歪み量が比例する（ＮａxＢｉy）ＴｉＯ0.5x+1.5y+2−ＢａＴｉＯ3層が得られないことを示す。
【０１６３】
実施例５および比較例７は、ｙが０．６２を超えてはならないことを意味する。
【０１６４】
実施例４および比較例３は、ｙが０．５１未満であってはならないことを意味する。
【０１６５】
実施例６は、（ＮａxＢｉy）ＴｉＯ0.5x+1.5y+2−ＢａＴｉＯ3層が添加元素としてＭｎを含有することで圧電定数が向上することを意味する。
【０１６６】
本発明は、その意図および本質的な特徴から逸脱しない限り、他の実施形態に適用しうる。この明細書に開示されている実施形態は、あらゆる点で説明的なものであってこれに限定されない。本発明の範囲は、上記説明ではなく添付したクレームによって示されており、クレームと均等な意味および範囲にあるすべての変更はそれに含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１６７】
（ＮａxＢｉy）ＴｉＯ0.5x+1.5y+2−ＢａＴｉＯ3層が、高い結晶性、高い（００１）配向性、および小さいリーク電流を有するので、本発明の圧電体膜は、高い強誘電特性（例えば、低い誘電損失）および高い圧電性能を有する。【０１６８】
本発明の圧電体膜は、低電界での圧電定数と高電界での圧電定数の比が０．８〜１．２という良好な線形的な電界−歪み範囲にあるので、従来の鉛系酸化物強誘電体に代わる圧電体膜として有用である。【０１６９】
本発明の圧電体膜は、焦電センサ、圧電デバイスのような圧電体膜が使用されている分野に好適に使用され得る。その一例として、本発明のインクジェットヘッド、角速度センサおよび圧電発電素子が挙げられる。【０１７０】
本発明のインクジェットヘッドは、ＰＺＴのような鉛を含有する強誘電材料を含まないにも拘わらず、インクの吐出特性に優れる。当該インクジェットヘッドを用いた画像を形成する方法は、優れた画像の精度および表現性を有する。【０１７１】
本発明の角速度センサは、ＰＺＴのような鉛を含有する強誘電材料を含まないにも拘わらず、高いセンサ感度を有する。当該角速度センサを用いた角速度を測定する方法は、優れた測定感度を有する。【０１７２】
本発明の圧電発電素子は、ＰＺＴのような鉛を含有する強誘電材料を含まないにも拘わらず、優れた発電特性を有する。当該圧電発電素子を用いた本発明の発電方法は、優れた発電効率を有する。【０１７３】
本発明に係るインクジェットヘッド、角速度センサおよび圧電発電素子ならびに画像形成方法、角速度の測定方法および発電方法は、様々な分野および用途に幅広く適用できる。
【符号の説明】
【０１７４】
１１    基板
１２    金属電極層
１３    LaNiO3  層（第１電極）
１５    （ＮａｘＢｉｙ）ＴｉＯ０．５ｘ＋１．５ｙ＋２−ＢａＴｉＯ３（０．３０≦ｘ≦０．４６かつ０．５１≦ｙ≦０．６２）層（圧電体層）
１７    導電層（第２電極）
１０１    貫通孔
１０２    圧力室
１０２ａ    区画壁
１０２ｂ    区画壁
１０３    個別電極層
１０４    圧電体膜
１０５    共通液室
１０６    供給口
１０７    インク流路
１０８    ノズル孔
１１１    振動層
１１２    共通電極層
１１３    中間層
１１４    接着剤
１２０    下地基板
１３０    Ｓｉ基板
２００    基板
２００ａ    固定部
２００ｂ    振動部
２０２    第１電極
２０５    第２電極
２０６    駆動電極
２０６ａ    接続端子
２０７    検出電極
２０７ａ    接続端子
２０８    圧電体膜
３００    基板
３００ａ    固定部
３００ｂ    振動部
３０２    第１電極
３０５    第２電極
３０６    錘荷重
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図１Ｄ】
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【図１Ｅ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【手続補正書】
【提出日】平成23年11月24日(2011.11.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
角速度センサを用いて角速度を測定する方法であって、
前記方法は、振動部を有する基板および前記振動部に接合された圧電体膜を具備する前記角速度センサを用意する工程（ａ）と、
前記圧電体膜は、第１電極、圧電体層、および第２電極を具備し、
前記圧電体層は、前記第１電極と前記第２電極との間に挟まれており、
前記第１電極は、（００１）配向を有する電極層を具備し、
前記圧電体層は、（００１）配向のみを有する（ＮａｘＢｉｙ）ＴｉＯ０．５ｘ＋１．５ｙ＋２−ＢａＴｉＯ３（０．３０≦ｘ≦０．４６かつ０．５１≦ｙ≦０．６２）層を具備し、
前記（ＮａｘＢｉｙ）ＴｉＯ０．５ｘ＋１．５ｙ＋２−ＢａＴｉＯ３層は、結晶相境界近傍組成を有し、
前記第１電極および第２電極のいずれか一方は、駆動電極およびセンス電極を含む電極群を構成しており、
駆動電圧を、前記第１電極および第２電極の他方の電極と前記駆動電極とを介して前記圧電体層に印加することにより、前記振動部を発振させる工程（ｂ）と、および
発振中の前記振動部に加わった角速度によって前記振動部に生じた変形を、前記他方の電極と前記センス電極とを介して測定することにより、前記加わった角速度の値を得る工程（ｃ）とを備え、
前記変形により生じた歪み量Ｂおよび前記第１および第２電極との間の電界Ａは、以下の等式を充足する、
Ｂ＝ｃＡ  （ｃは定数である）
角速度を測定する方法。
【請求項２】
前記基板の材料が、Ｓｉ、ガラス、またはセラミクスである、
請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記基板の材料が、Ｓｉである、
請求項２に記載の方法。
【請求項４】
振動部を有する基板、および前記振動部に接合された圧電体膜を備えた角速度センサであって、
前記圧電体膜は、第１電極、圧電体層、および第２電極を具備し、
前記圧電体層は、前記第１電極と前記第２電極との間に挟まれており、
前記第１電極は、（００１）配向を有する電極層を具備し、
前記圧電体層は、（００１）配向のみを有する（ＮａｘＢｉｙ）ＴｉＯ０．５ｘ＋１．５ｙ＋２−ＢａＴｉＯ３（０．３０≦ｘ≦０．４６かつ０．５１≦ｙ≦０．６２）層を具備し、
前記（ＮａｘＢｉｙ）ＴｉＯ０．５ｘ＋１．５ｙ＋２−ＢａＴｉＯ３層は、結晶相境界近傍組成を有する、
角速度センサ。
【請求項５】
インクジェットヘッドを用いて画像を形成する方法であって、
前記方法は、前記インクジェットヘッドを準備する工程（ａ）と、
前記インクジェットヘッドは、
第１電極および第２電極に挟まれた圧電体層を有する圧電体膜、
前記圧電体膜に接合された振動層、および
インクを収容する圧力室を有するとともに、前記振動層における前記圧電体膜が接合した面とは反対側の面に接合された圧力室部材と、を具備し、
前記振動層は、圧電効果に基づく前記圧電体膜の変形に応じて当該振動層の層厚方向に変位するように、前記圧電体膜に接合され、
前記振動層と前記圧力室部材とは、前記振動層の変位に応じて前記圧力室の容積が変化するとともに、前記圧力室の容積の変化に応じて前記圧力室内のインクが吐出されるように、互いに接合されており、
前記第１電極は、（００１）配向を有する電極層を具備し、
前記圧電体層は、（００１）配向のみを有する（ＮａｘＢｉｙ）ＴｉＯ０．５ｘ＋１．５ｙ＋２−ＢａＴｉＯ３（０．３０≦ｘ≦０．４６かつ０．５１≦ｙ≦０．６２）から構成される（Ｂｉ，Ｎａ，Ｂａ）ＴｉＯ３層を具備し、
前記（ＮａｘＢｉｙ）ＴｉＯ０．５ｘ＋１．５ｙ＋２−ＢａＴｉＯ３層は、結晶相境界近傍組成を有し、
前記第１電極および第２電極を介して前記圧電体層に電圧を印加することにより、圧電効果に基づき、前記圧力室の容積が変化するように前記振動層を当該層の層厚方向に変位させ、当該変位により前記圧力室からインクを吐出させる工程（ｂ）と、を備え、
変位により生じた歪み量Ｂおよび前記第１電極および第２電極との間の電界Ａは、以下の等式を充足する、
Ｂ＝ｃＡ  （ｃは定数である）
画像を形成する方法。
【請求項６】
第１電極および第２電極に挟まれた圧電体層を有する圧電体膜と、前記圧電体膜に接合された振動層と、インクを収容する圧力室を有するとともに前記振動層における前記圧電体膜が接合した面とは反対側の面に接合された圧力室部材と、を備えたインクジェットヘッドであって、
前記振動層は、圧電効果に基づく前記圧電体膜の変形に応じて当該振動層の層厚方向に変位するように、前記圧電体膜に接合され、
前記振動層と前記圧力室部材とは、前記振動層の変位に応じて前記圧力室の容積が変化するとともに、前記圧力室の容積の変化に応じて前記圧力室内のインクが吐出されるように、互いに接合されており、
前記第１電極は、（００１）配向を有する電極層を具備し、
前記圧電体層は、（００１）配向のみを有する（ＮａｘＢｉｙ）ＴｉＯ０．５ｘ＋１．５ｙ＋２−ＢａＴｉＯ３（０．３０≦ｘ≦０．４６かつ０．５１≦ｙ≦０．６２）から構成される（Ｂｉ，Ｎａ，Ｂａ）ＴｉＯ３層を具備し、
前記（ＮａｘＢｉｙ）ＴｉＯ０．５ｘ＋１．５ｙ＋２−ＢａＴｉＯ３層は、結晶相境界近傍組成を有する、
インクジェットヘッド。
【請求項７】
圧電発電素子を用いた発電方法であって、
前記圧電発電素子を準備する工程（ａ）と、
前記圧電発電素子は、
振動部を有する基板、および
前記振動部に接合されるとともに、第１電極および第２電極に挟まれた圧電体層を有する圧電体膜、を具備し、
前記第１電極は、（００１）配向を有する電極層を具備し、
前記圧電体層は、（００１）配向のみを有する（ＮａｘＢｉｙ）ＴｉＯ０．５ｘ＋１．５ｙ＋２−ＢａＴｉＯ３（０．３０≦ｘ≦０．４６かつ０．５１≦ｙ≦０．６２）から構成される（Ｂｉ，Ｎａ，Ｂａ）ＴｉＯ３層を具備し、
前記（ＮａｘＢｉｙ）ＴｉＯ０．５ｘ＋１．５ｙ＋２−ＢａＴｉＯ３層は、結晶相境界近傍組成を有し、
前記振動部に振動を与えることにより、前記第１電極および第２電極を介して電力を得る工程（ｂ）と、を備え、
振動により生じた歪み量Ｂおよび前記第１電極および第２電極との間の電界Ａは、以下の等式を充足する、
Ｂ＝ｃＡ  （ｃは定数である）。
発電方法。
【請求項８】
振動部を有する基板、および前記振動部に接合されるとともに、第１電極および第２電極に挟まれた圧電体層を有する圧電体膜、を備えた圧電発電素子であって、
前記第１電極は、（００１）配向を有する電極層を具備し、
前記圧電体層は、（００１）配向のみを有する（ＮａｘＢｉｙ）ＴｉＯ０．５ｘ＋１．５ｙ＋２−ＢａＴｉＯ３（０．３０≦ｘ≦０．４６かつ０．５１≦ｙ≦０．６２）から構成される（Ｂｉ，Ｎａ，Ｂａ）ＴｉＯ３層を具備し、
前記（ＮａｘＢｉｙ）ＴｉＯ０．５ｘ＋１．５ｙ＋２−ＢａＴｉＯ３層は、結晶相境界近傍組成を有する、
圧電発電素子。
【国際調査報告】
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2012001942.tif 000021
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