(57)【要約】【課題】従来の痛み緩和装置は使用に際し経絡や経穴など東洋医学の鍼治療に関する専門知識が必要となるため、素人・一般人には使用しづらく患部の痛みを緩和することができないという課題があった。【解決手段】ステップＳＴ３において、痛みを伴う患部Ｓの画像を撮影してカメラ信号を出力する小型カメラ３と、小型カメラ３からのカメラ信号を処理するカメラ信号処理回路４と、ステップＳＴ４において、カメラ信号処理回路４がカメラ信号を処理して得られた患部Ｓの画像を表示する表示部１１と、ステップＳＴ７において、レーザ駆動回路２により駆動されて温熱効果を持ったレーザ光を出射し患部Ｓに照射する半導体レーザ１とを備えるようにした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
温熱効果を持ったレーザ光を出射するレーザ光源手段と、
上記レーザ光源手段を照射する部位の画像を撮影する画像撮影手段と、
この画像撮影手段が撮影した部位の画像を表示する画像表示手段とを備え、
画像撮影手段が撮影した部位に対し上記レーザ光を照射することを特徴とする痛み緩和装置。
【請求項２】
レーザ光源手段の制御に関する情報に基づき上記レーザ光源手段を制御する制御手段と、
使用者に対し上記制御に関する情報を提示する制御情報提示手段とをさらに備えることを特徴とする請求項１記載の痛み緩和装置。
【請求項３】
レーザ光源手段からレーザ光を出射させる際に使用される出射要求手段をさらに備え、
上記レーザ光源手段は、上記出射要求手段が使用されるとレーザ光を出射することを特徴とする請求項１記載の痛み緩和装置。
【請求項４】
前記画像撮影手段は、患部を照明する照明手段をさらに備えることを特徴とする請求項１記載の痛み緩和装置。
【請求項５】
レーザ光を患部に照射する照射部の周りに設けられ、上記患部との接触を検出するタッチセンサ手段と、
上記タッチセンサ手段が上記患部と接触している間のみ、レーザ光源手段にレーザ光を出射させる制御手段とをさらに備えることを特徴とする請求項１記載の痛み緩和装置。
【請求項６】
負の屈折力を有し、レーザ光源手段が出射したレーザ光を患部に照射する光拡散手段をさらに備えることを特徴とする請求項１記載の痛み緩和装置。
【請求項７】
前記レーザ光源手段は、半導体レーザであることを特徴とする請求項１記載の痛み緩和装置。
【請求項８】
前記レーザ光源手段は、０．４Ｗ／ｃｍ２以下の範囲のパワーを持つレーザ光を患部に出射することを特徴とする請求項１記載の痛み緩和装置。
【請求項９】
前記レーザ光源手段は、６００ｎｍから１０００ｎｍまでの範囲内の波長を持つレーザ光を患部に出射することを特徴とする請求項１記載の痛み緩和装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はレーザ光を患部の痛み緩和に適用する痛み緩和装置の分野に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
図９は特許文献１に開示された従来の痛み緩和装置の構成を示すブロック図であり、侵襲型の光ファイバ鍼を用いている。
図９において、２００は駆動回路、２０１は電源供給器、２１０，２２０は連続／パルス駆動選択スイッチ、２３０は関数発生器、２３１，２３３は増幅器、２４０，２５０は定電流供給部、２６０は赤色半導体レーザ、２７０は緑色半導体レーザ、２８０ａ，２８０ｂは光ファイバ鍼、２９０は患部または経絡である。【０００３】
光ファイバ鍼２８０ａ，２８０ｂは東洋医学で用いられる金属鍼の働きとレーザ光の照射とを同時に実現できるように開発されたもので、ジャケットや被覆などを除去した光ファイバのクラッドに金を薄くコーティングし先端を所定の角度に面加工してある。【０００４】
次に動作について説明する。
連続／パルス駆動選択スイッチ２１０，２２０において制御信号２１２，２２２により連続モードまたはパルスモードを選択すると、関数発生器２３０や増幅器２３１，２３３，定電流供給部２４０，２５０の働きにより赤色半導体レーザ２６０，緑色半導体レーザ２７０が連続発振またはパルス発振しレーザ光を出射する。赤色半導体レーザ２６０，緑色半導体レーザ２７０が出射したレーザ光は光ファイバ鍼２８０ａ，２８０ｂを介して患部または経絡２９０を照射する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１２２６８号公報
【特許文献２】特開２００４−３２９４７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の痛み緩和装置は使用に際し経絡や経穴など東洋医学の鍼治療に関する専門知識が必要となるため、素人・一般人には使用しづらく患部の痛みを緩和することができないという課題があった。【０００７】
侵襲型の痛み緩和装置に限らず例えば特開２００４−３２９４７４号公報（特許文献２）などの非侵襲型のものであっても事情は同じで、集光手段などによりレーザ光を経穴に集光して刺激を与え治療効果を挙げるレーザ鍼も鍼治療に関する専門知識をやはり欠くことができず、素人・一般人には使用が大変であった。【０００８】
この発明は上記の課題を解決するためになされたもので、鍼治療に関する専門知識を必要とせず、素人・一般人であっても容易に使用でき患部の痛みを緩和することが可能な痛み緩和装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の発明に係る痛み緩和装置は、温熱効果を持ったレーザ光を出射するレーザ光源手段と、
患部の画像を撮影する画像撮影手段と、
この画像撮影手段が撮影した患部の画像を表示する画像表示手段とを備え、
画像撮影手段が撮影した患部に対し上記レーザ光を照射することを特徴とするものである。【００１０】
請求項２の発明に係る痛み緩和装置は、前記請求項１の発明の各手段に加え、レーザ光源手段の制御に関する情報に基づきレーザ光源手段を制御する制御手段と、使用者に対し制御に関する情報を提示する制御情報提示手段とをさらに備えるようにしたものである。【００１１】
請求項３の発明に係る痛み緩和装置は、前記請求項１の発明の各手段に加え、レーザ光源手段からレーザ光を出射させる際に使用される出射要求手段をさらに備え、レーザ光源手段は、出射要求手段が使用されるとレーザ光を出射するようにしたものである。【００１２】
請求項４の発明に係る痛み緩和装置は、前記請求項１の画像撮影手段は、患部を照明する照明手段をさらに備えるようにしたものである。【００１３】
請求項５の発明に係る痛み緩和装置は、前記請求項１の発明の各手段に加え、レーザ光を患部に照射する照射部の周りに設けられ、患部との接触を検出するタッチセンサ手段と、タッチセンサ手段が患部と接触している間のみ、レーザ光源手段にレーザ光を出射させる制御手段とをさらに備えるようにしたものである。【００１４】
請求項６の発明に係る痛み緩和装置は、前記請求項１の発明の各手段に加え、負の屈折力を有し、レーザ光源手段が出射したレーザ光を患部に照射する光拡散手段をさらに備えるようにしたものである。【００１５】
請求項７の発明に係る痛み緩和装置は、前記請求項１のレーザ光源手段が、半導体レーザである。【００１６】
請求項８の発明に係る痛み緩和装置は、前記請求項１のレーザ光源手段が、０．４Ｗ／ｃｍ２以下の範囲のパワーを持つレーザ光を患部に出射するようにしたものである。【００１７】
請求項９の発明に係る痛み緩和装置は、前記請求項１のレーザ光源手段が、６００ｎｍから１０００ｎｍまでの範囲内の波長を持つレーザ光を患部に出射するようにしたものである。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように請求項１の発明によれば、温熱効果を持ったレーザ光を出射するレーザ光源手段を備えるので、温熱効果を持ったレーザ光を照射することにより患部を暖め血行を促進し、打撲・捻挫・肩こり・腰痛などといった痛みを緩和できるという効果が得られる。また、患部の画像を撮影する画像撮影手段と、この画像撮影手段が撮影した患部の画像を表示する画像表示手段とを備え、画像撮影手段が撮影した患部に対しレーザ光を照射するようにしたので、赤みや肌荒れ・乾燥その他の患部の異常をチェックしてレーザ光の照射範囲をおおよそ絞り込めるようになり、鍼治療に関する専門知識を持たない素人・一般人であっても容易に痛み緩和治療を行うことができるという効果が得られる。【００１９】
請求項２の発明によれば、レーザ光源手段の制御に関する情報に基づきレーザ光源手段を制御する制御手段と、使用者に対し制御に関する情報を提示する制御情報提示手段とをさらに備えるようにしたので、前記請求項１の発明の効果に加え、使用者はレーザ光の制御を容易に把握でき痛み緩和装置の操作性を向上できるという効果が得られる。【００２０】
請求項３の発明によれば、レーザ光源手段からレーザ光を出射させる際に使用される出射要求手段をさらに備え、レーザ光源手段は、出射要求手段が使用されるとレーザ光を出射するようにしたので、レーザ光の出射／非出射を容易に制御でき痛み緩和装置の操作性を向上できるという効果が得られる。また、出射要求手段を使用しない限りレーザ光源手段からレーザ光が出射されないので、前記請求項１の発明の効果に加え、レーザ光の誤照射を抑制して失明事故などを防止でき痛み緩和装置の安全性を高められるという効果が得られる。【００２１】
請求項４の発明によれば、画像撮影手段は、患部を照明する照明手段をさらに備えるようにしたので、前記請求項１の発明の効果に加え、患部の撮影に必要な光量が不足していても患部の明るい画像を確実に撮影でき、患部の異常をチェックできるという効果が得られる。【００２２】
請求項５の発明によれば、レーザ光を患部に照射する照射部の周りに設けられ、患部との接触を検出するタッチセンサ手段と、タッチセンサ手段が患部と接触している間のみ、レーザ光源手段にレーザ光を出射させる制御手段とをさらに備えるようにしたので、前記請求項１の発明の効果に加え、照射部が患部に接近していない場合はタッチセンサ手段が患部と接触せずレーザ光源手段からレーザ光が出射されないようになり、レーザ光の誤照射を抑制して失明事故などを防止でき痛み緩和装置の安全性を向上できるという効果が得られる。【００２３】
請求項６の発明によれば、負の屈折力を有し、レーザ光源手段が出射したレーザ光を患部に照射する光拡散手段をさらに備えるようにしたので、前記請求項１の発明の効果に加え、レーザ光が広範囲に拡散して患部を照射し照射効率を改善できるという効果が得られる。また、均一性を持ったレーザ光を患部へ照射でき照射ムラを軽減できるという効果が得られる。さらに、患部に対して優しい光パワーのレーザ光を照射できるという効果が得られる。【００２４】
請求項７の発明によれば、レーザ光源手段は、半導体レーザであるようにしたので、前記請求項１の発明の効果に加え、半導体レーザは小型軽量で長寿命かつ低価格であるため、痛み緩和装置自体を小型軽量化・長寿命化・低価格化できるという効果が得られる。【００２５】
請求項８の発明によれば、レーザ光源手段は、０．４Ｗ／ｃｍ２以下の範囲のパワーを持つレーザ光を患部に出射するようにしたので、前記請求項１の発明の効果に加え、この範囲のパワーのレーザ光を患部に照射することにより、火傷などの事故を起こすことなく患部を暖め血行を促進し、痛みを緩和できるという効果が得られる。【００２６】
請求項９の発明によれば、レーザ光源手段は、６００ｎｍから１０００ｎｍまでの範囲内の波長を持つレーザ光を患部に出射するようにしたので、前記請求項１の発明の効果に加え、この範囲の波長のレーザ光を患部に照射することにより、患部を暖め血行を促進し痛みを緩和できるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】この発明に係る痛み緩和装置の外観を示す図である。
【図２】この発明の実施の形態１による痛み緩和装置の構成を示すブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１による痛み緩和装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態２による痛み緩和装置の構成を示すブロック図である。
【図５】この発明の実施の形態２による痛み緩和装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態３による痛み緩和装置の構成を示すブロック図である。
【図７】この発明の実施の形態３による痛み緩和装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】この発明の実施の形態４による痛み緩和装置の構成を示すブロック図である。
【図９】従来の痛み緩和装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、この発明の実施の形態を、図面を参照しつつ詳細に説明する。なお各図面では同一の構成または相当する構成については同一の符号を付す。
実施の形態１．
図１はこの発明に係る痛み緩和装置の外観を示す図であり、図１（ａ），（ｂ），（ｃ）はそれぞれ正面図、側面図、背面図である。また図２はこの発明の実施の形態１による痛み緩和装置の構成を示すブロック図である。
【００２９】
図１，図２において、Ｓは痛みを伴う患部、１は温熱効果を持った比較的低出力のレーザ光を出射する半導体レーザ、２は半導体レーザ１を駆動するレーザ駆動回路、３は患部Ｓの画像を撮影するＣＣＤ（※１）やＣＭＯＳ（※２）などのイメージセンサを用いた小型カメラ、４は小型カメラ３が撮影した画像を処理するカメラ信号処理回路である。半導体レーザ１およびレーザ駆動回路２からレーザ光源手段が、小型カメラ３およびカメラ信号処理回路４から画像撮影手段がそれぞれ構成されている。
【００３０】
（※１）ＣＣＤ……電荷結合素子。Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ［英］
の略。
（※２）ＣＭＯＳ……相補型金属酸化膜半導体。Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ［英］の略。
【００３１】
また図１，図２において、５は半導体レーザ１からレーザ光を出射する際にＯＮする出射要求手段としての出射ボタン、６は痛み緩和装置を制御する制御手段としてのＣＰＵ、７は痛み緩和装置に情報を入力するための操作部、８はＲＯＭやＲＡＭなどのメモリ、９は使用者に情報を表示する制御情報提示手段としてのＬＣＤ（※３）、１０はハンディ化されたプローブ、１０Ａは患部Ｓに照射されるレーザ光が通過するプローブ１０の照射部、１１は外部の画像表示手段としての表示部である。
【００３２】
（※３）ＬＣＤ……液晶表示装置。Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ［英］の略。
【００３３】
次に動作について説明する。
図３はこの発明の実施の形態１による痛み緩和装置の動作を示すフローチャートである。
図３において、操作部７の電源ボタンをＯＮして電源を投入するとＣＰＵ６がメモリ８からプログラムを読み出し痛み緩和装置が起動する。
【００３４】
まずＣＰＵ６は例えばレーザ光のパワーや１回あたりの照射時間など半導体レーザ１の制御情報をＬＣＤ９に順次表示し、使用者はＬＣＤ９の表示にしたがって制御情報を把握し操作部７により制御情報を所望のものに設定する（ステップＳＴ１）。ＬＣＤ９に制御情報を表示することにより、使用者は半導体レーザ１の制御情報を容易に把握でき痛み緩和装置の操作性を向上できる。なお、制御情報はＬＣＤ９による表示に限らず、例えばＬＣＤ以外の表示手段であっても良いし、また例えばスピーカを用いて人工音声により使用者に制御情報を提示しても良い。
【００３５】
制御情報の設定が終わると、続いてＣＰＵ６は患部Ｓをチェックするかどうかについて使用者からの入力を待つ（ステップＳＴ２）。患部Ｓをチェックする必要がなく使用者が操作部７を操作して“Ｎｏ”と入力すると（ステップＳＴ２でＮｏ）、ステップＳＴ５へ移行する。一方、患部Ｓをチェックする必要があり使用者が操作部７を操作して“Ｙｅｓ”と入力すると（ステップＳＴ２でＹｅｓ）、ＣＰＵ６は小型カメラ３により患部Ｓの画像を撮影してカメラ信号を出力させ（ステップＳＴ３）、このカメラ信号をカメラ信号処理回路４で処理し患部Ｓの画像を表示部１１に表示させる（ステップＳＴ４）。
【００３６】
前述したように従来の痛み緩和装置は侵襲型であれ非侵襲型であれ、東洋医学の鍼治療に関する専門知識を持たない者には使用が大変であった。これに対しこの実施の形態１の痛み緩和装置はいわゆる低出力レーザ光が持つ温熱効果を利用し、レーザ光を集光することなく、ある程度の範囲にわたって温熱効果を持ったレーザ光を広げて照射することにより患部Ｓを暖め血行を促進し、打撲・捻挫・肩こり・腰痛などといった痛みを緩和するものである。従来の痛み緩和装置と比べて照射範囲が広く痛みを伴うおおよその範囲に照射すれば痛み緩和効果がある。
【００３７】
ここで一般に痛みを伴う患部Ｓは肌が荒れていたり赤みが生じていたり乾燥していたりといったように眼で見ると異常が認められることが多い。特に、拡大表示することにより一層判断し易くなる。そこでこの実施の形態１の痛み緩和装置では小型カメラ３およびカメラ信号処理回路４を設けて患部Ｓの画像を撮影しその画像を表示部１１に拡大して表示するようにしており、赤みや肌荒れ・乾燥その他の患部Ｓの異常をステップＳＴ２〜ＳＴ４でチェックすることができる。
【００３８】
このように患部Ｓの異常を眼表示部１１に表示された画像でチェックしてレーザ光のおおよその照射範囲を絞り込むことができるので、鍼治療に関する専門知識を持たない素人・一般人であっても容易に痛み緩和を行うことができる。また、人間はもちろんのこと人語を話せず体毛に覆われてそのままでは患部Ｓを特にチェックしづらい動物の痛み緩和にも適用可能である。
【００３９】
図３の説明に戻って、ステップＳＴ４の画像の表示が終わるとＣＰＵ６は出射ボタン５がＯＮされるのを待ち受ける（ステップＳＴ５）。図１の痛み緩和装置の握り部分に設けられた出射ボタン５を使用者がＯＮしない間は（ステップＳＴ５でＮｏ）、ＣＰＵ６はレーザ駆動回路２を起動せず半導体レーザ１からレーザ光を出射しない（ステップＳＴ６）。
【００４０】
一方、使用者が照射部１０Ａを患部Ｓに接近させて出射ボタン５をＯＮにすると（ステップＳＴ５でＹｅｓ）、ＣＰＵ６はレーザ駆動回路２を起動しステップＳＴ１で設定した制御情報に基づき半導体レーザ１を制御してレーザ光を出射させる（ステップＳＴ７）。このレーザ光は前述した通り一定の広い範囲にわたって温熱効果を持って患部Ｓを照射するので、患部Ｓを暖め痛みを緩和するようになる。以後、出射ボタン５のＯＮ／ＯＦＦに応じて（ステップＳＴ５）、ステップＳＴ６またはステップＳＴ７の処理が実行される。
【００４１】
このように図１，２の痛み緩和装置のプローブ１０にレーザ光の出射ボタン５を設けているので、レーザ光の出射／非出射を容易に制御でき痛み緩和装置の操作性を向上できる。
加えて、使用者が出射ボタン５をＯＮしない限り半導体レーザ１からレーザ光が出射されないので、レーザ光の誤照射を抑制して失明事故などを防止でき、痛み緩和装置の安全性を高められる。
【００４２】
なお、ここでは出射ボタン５がＯＮされることによりＣＰＵ６がレーザ光の出射を制御しているが、ボタン型以外にもスライド型やレバー型、音声入力型などでも良いし、ＣＰＵ６で出射を制御する以外にも半導体レーザ１への供給電流を調整する方式や半導体レーザ１からのレーザ光に対する減衰量を調整する方式でも良い。
【００４３】
また、図３のステップＳＴ２で“Ｙｅｓ”が入力されたときにＣＰＵ６が小型カメラ３を起動するのではなく、例えばステップＳＴ１で制御情報が設定されるとＣＰＵ６が小型カメラ３を直ちに起動し、その後の痛み緩和装置の起動中ずっとカメラ３が患部Ｓの画像を撮影し続け、表示部１１がその画像を表示し続けるようにしても良い。
【００４４】
以上のようにこの実施の形態１によれば、ステップＳＴ３において、痛みを伴う患部Ｓの画像を撮影してカメラ信号を出力する小型カメラ３と、小型カメラ３からのカメラ信号を処理するカメラ信号処理回路４と、ステップＳＴ４において、カメラ信号処理回路４がカメラ信号を処理して得られた患部Ｓの画像を表示する表示部１１と、ステップＳＴ７において、レーザ駆動回路２により駆動されて温熱効果を持ったレーザ光を出射し患部Ｓに照射する半導体レーザ１とを備えるようにしたので、赤みや肌荒れ・乾燥その他の患部Ｓの異常をチェックしてレーザ光の照射範囲をおおよそ絞り込めるようになり、鍼治療に関する専門知識を持たない素人・一般人であっても容易に痛み緩和治療を行うことができるという効果が得られる。
【００４５】
またこの実施の形態１によれば、半導体レーザ１の制御情報に基づきレーザ駆動回路２を用いて半導体レーザ１を制御するＣＰＵ６と、ステップＳＴ１において、使用者に対し制御情報を表示するＬＣＤ９とをさらに備えるようにしたので、使用者は患部Ｓを照射するレーザ光の制御を容易に把握でき痛み緩和装置の操作性を向上できるという効果が得られる。
【００４６】
さらにこの実施の形態１によれば、ステップＳＴ５において、ＯＮされると患部Ｓに照射するためのレーザ光を半導体レーザ１が出射する出射ボタン５をさらに備えるようにしたので、レーザ光の出射／非出射を容易に制御でき痛み緩和装置の操作性を向上できるという効果が得られる。また、出射ボタン５をＯＮしない限り半導体レーザ１からレーザ光が出射されないので、レーザ光の誤照射を抑制して失明事故などを防止でき、痛み緩和装置の安全性を高められるという効果が得られる。
【００４７】
さらにこの実施の形態１によれば、温熱効果を持ったレーザ光を出射する半導体レーザ１を備えるようにしたので、半導体レーザ１は小型軽量で長寿命かつ低価格であるため、痛み緩和装置自体を小型軽量化・長寿命化・低価格化できるという効果が得られる。
【００４８】
実施の形態２．
患部Ｓの画像を撮影する際に影が生じたり、治療を行う場所が暗かったりといったように、撮影に必要な光量が不足することも考えられるので以下のようにしても良い。
図４はこの発明の実施の形態２による痛み緩和装置の構成を示すブロック図である。
図１，図４において、１２は患部Ｓを照明する撮影用光源、１３は撮影用光源１２を駆動する撮影用光源駆動回路である。撮影用光源１２および撮影用光源駆動回路１３から照明手段が構成されている。
【００４９】
次に動作について説明する。
図５はこの発明の実施の形態２による痛み緩和装置の動作を示すフローチャートである。
図５において、ＣＰＵ６は図３の場合と同様にステップＳＴ４までの処理を実行すると、撮影用光源１２の使用について使用者からの入力を待ち受ける（ステップＳＴ８）。
【００５０】
使用者は表示部１１に表示された患部Ｓの画像を確認し、この画像の明るさが十分であって操作部７により“Ｎｏ”と入力すると（ステップＳＴ８でＮｏ）、ＣＰＵ６はステップＳＴ５へ処理を移行し実施の形態１と同様の動作を行う。一方、表示部１１に表示された患部Ｓの画像の明るさが十分ではなく使用者が操作部７により“Ｙｅｓ”と入力すると（ステップＳＴ８でＹｅｓ）、ＣＰＵ６は撮影用光源駆動回路１３を起動して撮影用光源１２を点灯し患部Ｓを照明する（ステップＳＴ９）。
【００５１】
このように図４の痛み緩和装置は撮影用光源１２，撮影用光源駆動回路１３を備えステップＳＴ９で患部Ｓの画像の撮影を補光しているので、撮影に必要な光量が不足していてもこれを補光して患部Ｓの明るい画像を確実に撮影することができ患部Ｓの異常をチェックできるようになる。
【００５２】
こうして患部Ｓの明るい画像が得られ使用者がステップＳＴ８で操作部７により“Ｙｅｓ”を入力すると、ＣＰＵ６はステップＳＴ５へ処理を移行し実施の形態１と同様の動作を行う。
【００５３】
以上のようにこの実施の形態２によれば、ステップＳＴ４で表示部１１に表示された患部Ｓの画像の明るさが十分ではなくステップＳＴ８でＮｏとなる場合に、ステップＳＴ９において患部Ｓを照明する撮影用光源１２および撮影用光源駆動回路１３をさらに備えるようにしたので、小型カメラ３による患部Ｓの撮影に必要な光量が不足していても患部Ｓの明るい画像を確実に撮影することができ、患部Ｓの異常をチェックできるという効果が得られる。
【００５４】
なお、撮影用光源１２，撮影用光源駆動回路１３を必要としない赤外線カメラを小型カメラ３とすることももちろん可能である。また、痛み緩和装置の起動中ずっと撮影用光源１２を点灯し続け患部Ｓを撮影することももちろん可能である。
【００５５】
実施の形態３．
レーザ光の誤照射により失明事故などを引き起こす恐れもあるので、より安全性を向上させるために以下のようにしても良い。
図６はこの発明の実施の形態３による痛み緩和装置の構成を示すブロック図である。
図１，図６において、１４は照射部１０Ａの周囲に設けられた１以上のタッチセンサであり、患部Ｓと接触するとセンサ信号を出力する。１５はタッチセンサ１４からのセンサ信号を処理してタッチセンサ１４と患部Ｓとの接触を検出するセンサ信号処理回路である。
タッチセンサ１４およびセンサ信号処理回路１５からタッチセンサ手段が構成されている。
【００５６】
図１のタッチセンサ１４は、照射部１０Ａを囲むように３つ設けられており照射部１０Ａよりも長さ数ｍｍほど患部Ｓ側に突出している。つまり患部Ｓにレーザ光を照射するために照射部１０Ａを患部Ｓに接近させるとタッチセンサ１４が患部Ｓと接触するようになっている。なおタッチセンサ１４の数は特に３つに限定されるものではなく設計に応じて任意に変更可能である。
【００５７】
次に動作について説明する。
図７はこの発明の実施の形態３による痛み緩和装置の動作を示すフローチャートである。
図７において、図５の場合と同様にステップＳＴ１〜ＳＴ４，ＳＴ８，ＳＴ９の処理を実行すると、ＣＰＵ６はタッチセンサ１４と患部Ｓとの接触をセンサ信号処理回路１５により判断する（ステップＳＴ１０）。センサ信号処理回路１５から接触が検出されていない場合は（ステップＳＴ１０でＮｏ）照射部１０Ａが患部Ｓに接近していないものと判断し、誤照射を防ぐためＣＰＵ６はレーザ駆動回路２を起動せず半導体レーザ１からレーザ光を出射しないで待ち受け状態となる（ステップＳＴ１０でＮｏ〜ステップＳＴ６）。
【００５８】
この待ち受け状態において、タッチセンサ１４が患部Ｓと接触してセンサ信号を出力しセンサ信号処理回路１５がこの接触を検出すると（ステップＳＴ１０でＹｅｓ）、ＣＰＵ６は照射部１０Ａが患部Ｓに接近していると判断し、実施の形態１と同様に出射ボタン５がＯＮされたかどうかを判断する（ステップＳＴ５）。出射ボタン５がＯＮされない間は（ステップＳＴ５でＮｏ）ＣＰＵ６はレーザ駆動回路２を起動せず半導体レーザ１からレーザ光を出射しないで待ち受け状態となる（ステップＳＴ１０でＹｅｓ〜ステップＳＴ５でＮｏ〜ステップＳＴ６）。
【００５９】
一方、タッチセンサ１４が患部Ｓと接触し（ステップＳＴ１０でＹｅｓ）かつ出射ボタン５がＯＮされたと判断されると（ステップＳＴ５でＹｅｓ）、ＣＰＵ６はレーザ駆動回路２を起動して半導体レーザ１からレーザ光を出射させる（ステップＳＴ７）。このレーザ光は照射部１０Ａを通過して患部Ｓを照射する。
【００６０】
このようにタッチセンサ１４と患部Ｓとの接触／非接触をセンサ信号処理回路１５によりＣＰＵ６が判断し、非接触の場合には照射部１０Ａが患部Ｓに接近していないのでレーザ光を照射せず、一方、接触の場合には照射部１０Ａが患部Ｓに接近しているので出射ボタン５のＯＮを条件にレーザ光を出射する。これによりレーザ光の誤照射を抑制して失明事故などを防止できる。
【００６１】
以上のようにこの実施の形態３によれば、ステップＳＴ１０において、照射部１０Ａの周りに設けられ患部Ｓと接触するとセンサ信号を出力するタッチセンサ１４と、タッチセンサ１４からのセンサ信号を処理してタッチセンサ１４と患部Ｓとの接触を検出するセンサ信号処理回路１５と、センサ信号処理回路１５が患部Ｓとの接触を検出している間のみ、ステップＳＴ７において、出射ボタン５のＯＮを条件にレーザ駆動回路２を起動して半導体レーザ１からレーザ光を出射させるＣＰＵ６とを備えるようにしたので、照射部１０Ａが患部Ｓに接近していない場合はタッチセンサ１４が患部Ｓと接触せず半導体レーザ１からレーザ光が出射されないようになり、レーザ光の誤照射を抑制して失明事故などを防止でき痛み緩和装置の安全性を向上できるという効果が得られる。
【００６２】
実施の形態４．
半導体レーザ１が出射したレーザ光を患部Ｓへ照射する際に次のようにしても良い。
図８はこの発明の実施の形態４による痛み緩和装置の構成を示すブロック図である。図１，図８において、１６は負の屈折力を有する光拡散手段としての拡散レンズである。図８では、その光軸を含む任意の平面で切断した平凹レンズを拡散レンズ１６として図示してある。
【００６３】
拡散レンズ１６は負の屈折力を有しているので、図３，図５または図７のステップＳＴ７で半導体レーザ１から出射したレーザ光は拡散レンズ１６により拡散され患部Ｓをより広範囲にわたって照射する。このことにより照射効率を改善できるとともに、レーザ光に均一性を持たせて照射ムラを軽減でき、患部Ｓに対して優しい光パワーのレーザ光を照射できる。
【００６４】
以上のようにこの実施の形態４によれば、負の屈折力を有する拡散レンズ１６をさらに備え、ステップＳＴ７において、半導体レーザ１が出射したレーザ光を拡散レンズ１６を介して患部Ｓに照射するようにしたので、レーザ光が広範囲に拡散して患部Ｓを照射し照射効率を改善できるという効果が得られる。また、均一性を持ったレーザ光を患部Ｓへ照射でき照射ムラを軽減できるという効果が得られる。さらに、患部Ｓに対して優しい光パワーのレーザ光を照射できるという効果が得られる。
【００６５】
なお、温熱効果が得られる低出力レーザ光のパワーＰは患部Ｓに対する照射面積で換算しておよそＰ≦０．４Ｗ／ｃｍ２を、また、温熱効果が得られる低出力レーザ光の波長λはおよそ６００ｎｍ≦λ≦１０００ｎｍを使用可能範囲と想定している。これらの条件に適合する低出力レーザ光を半導体レーザ１，拡散レンズ１６により患部Ｓに照射することにより、患部Ｓを暖め血行を促進し痛みを緩和することができる。
【符号の説明】
【００６６】
１  半導体レーザ
２  レーザ駆動回路
３  小型カメラ
４  カメラ信号処理回路
５  出射ボタン
６  ＣＰＵ
７  操作部
８  メモリ
９  ＬＣＤ
１０  プローブ
１０Ａ  照射部
１１  表示部
１２  撮影用光源
１３  撮影用光源駆動回路
１４  タッチセンサ
１５  センサ信号処理回路
１６  拡散レンズ
【図１】
2012014799.tif 000003
【図２】
2012014799.tif 000004
【図３】
2012014799.tif 000005
【図４】
2012014799.tif 000006
【図５】
2012014799.tif 000007
【図６】
2012014799.tif 000008
【図７】
2012014799.tif 000009
【図８】
2012014799.tif 000010
【図９】
2012014799.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成24年5月9日(2012.5.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
温熱効果を持ったレーザ光を出射するレーザ光源手段と、
上記レーザ光源手段から出射されたレーザ光を所定の部位向け照射する照射孔と、
上記照射孔から照射されるレーザ光が照射する部位の画像を撮影する画像撮影手段と、
この画像撮影手段が撮影した部位の画像を表示する画像表示手段と、
上記照射孔に取付けた平凹レンズと、を備え、
上記画像撮影手段が撮影した部位に対し平凹レンズで拡散したレーザ光を照射することを特徴とする痛み緩和装置。
【請求項２】
レーザ光源手段の制御に関する情報に基づき上記レーザ光源手段を制御する制御手段と、
使用者に対し上記制御に関する情報を提示する制御情報提示手段と、をさらに備えることを特徴とする請求項１記載の痛み緩和装置。
【請求項３】
レーザ光源手段からレーザ光を出射させる際に使用される出射要求手段をさらに備え、
上記レーザ光源手段は、上記出射要求手段が使用されるとレーザ光を出射することを特徴とする請求項１記載の痛み緩和装置。
【請求項４】
前記画像撮影手段は、レーザ光を照射する部位を照明する照明手段をさらに備えることを特徴とする請求項１記載の痛み緩和装置。
【請求項５】
レーザ光を照射する部位との接触を検出するタッチセンサ手段を前記照射孔の周りに突出して設け、
上記タッチセンサ手段が上記レーザ光を照射する部位と接触している間のみレーザ光源手段にレーザ光を出射させる制御手段を備えることを特徴とする請求項１記載の痛み緩和装置。
【請求項６】
（削除）
【請求項７】
前記レーザ光源手段は、半導体レーザであることを特徴とする請求項１記載の痛み緩和装置。
【請求項８】
前記レーザ光源手段は、０．４Ｗ／ｃｍ２以下の範囲のパワーを持つレーザ光を患部に出射することを特徴とする請求項１記載の痛み緩和装置。
【請求項９】
前記レーザ光源手段は、６００ｎｍから１０００ｎｍまでの範囲内の波長を持つレーザ光を患部に出射することを特徴とする請求項１記載の痛み緩和装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
［０００５］
特許文献１：特開２０１０−１２２６８号公報
特許文献２：特開２００４−３２９４７４号公報
発明の概要
発明が解決しようとする課題
［０００６］
従来の痛み緩和装置は使用に際し経絡や経穴など東洋医学の鍼治療に関する専門知識が必要となるため、素人・一般人には使用しづらく患部の痛みを緩和することができないという課題があった。
［０００７］
侵襲型の痛み緩和装置に限らず例えば特開２００４−３２９４７４号公報（特許文献２）などの非侵襲型のものであっても事情は同じで、集光手段などによりレーザ光を経穴に集光して刺激を与え治療効果を挙げるレーザ鍼も鍼治療に関する専門知識をやはり欠くことができず、素人・一般人には使用が大変であった。
［０００８］
この発明は上記の課題を解決するためになされたもので、鍼治療に関する専門知識を必要とせず、素人・一般人であっても容易に使用でき患部の痛みを緩和することが可能な痛み緩和装置を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
［０００９］
請求項１の発明に係る痛み緩和装置は、温熱効果を持ったレーザ光を出射するレーザ光源手段と、
上記レーザ光源手段から出射されたレーザ光を所定の部位向け照射する照射孔と、
上記照射孔から照射されるレーザ光が照射する部位の画像を撮影する画像撮影手段と、
この画像撮影手段が撮影した部位の画像を表示する画像表示手段と、
上記照射孔に取付けた平凹レンズと、を備え、
上記画像撮影手段が撮影した部位に対し平凹レンズで拡散したレーザ光を照射することを特徴とするものである。
［００１０］
請求項２の発明に係る痛み緩和装置は、前記請求項１の発明の各手段に加え、レーザ光源手段の制御に関する情報に基づきレーザ光源手段を制御する制御手段と、使用者に対し制御に関する情報を提示する制御情報提示手段と、をさらに備えるようにしたものである。
［００１１］
請求項３の発明に係る痛み緩和装置は、前記請求項１の発明の各手段に加
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
え、レーザ光源手段からレーザ光を出射させる際に使用される出射要求手段をさらに備え、レーザ光源手段は、出射要求手段が使用されるとレーザ光を出射するようにしたものである。
［００１２］
請求項４の発明に係る痛み緩和装置は、前記請求項１の画像撮影手段は、レーザ光を照射する部位を照明する照明手段をさらに備えるようにしたものである。
［００１３］
請求項５の発明に係る痛み緩和装置は、前記請求項１の発明の各手段に加え、レーザ光を照射する部位との接触を検出するタッチセンサ手段を前記照射孔の周りに突出して設け、
上記タッチセンサ手段が上記レーザ光を照射する部位と接触している間のみレーザ光源手段にレーザ光を出射させる制御手段を備えるようにしたものである。
［００１４］
［００１５］
請求項７の発明に係る痛み緩和装置は、前記請求項１のレーザ光源手段が、半導体レーザである。
［００１６］
請求項８の発明に係る痛み緩和装置は、前記請求項１のレーザ光源手段が、０．４Ｗ／ｃｍ２以下の範囲のパワーを持つレーザ光を患部に出射するようにしたものである。
［００１７］
請求項９の発明に係る痛み緩和装置は、前記請求項１のレーザ光源手段が、６００ｎｍから１０００ｎｍまでの範囲内の波長を持つレーザ光を患部に出射するようにしたものである。
発明の効果
［００１８］
以上のように請求項１の発明によれば、温熱効果を持ったレーザ光を出射するレーザ光源手段を備えるので、温熱効果を持ったレーザ光を照射することにより患部を暖め血行を促進し、打撲・捻挫・肩こり・腰痛などといった痛みを緩和できるという効果が得られる。また、レーザ光を照射する部位の画像を撮影する画像撮影手段と、この画像撮影手段が撮影したレーザ光を照射する部位の画像を表示する画像表示手段とを備え、画像撮影手段が撮影したレーザ光を照射する部位に対しレーザ光を照射するように
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
したので、赤みや肌荒れ・乾燥その他の患部の異常をチェックしてレーザ光の照射範囲をおおよそ絞り込めるようになり、鍼治療に関する専門知識を持たない素人・一般人であっても容易に痛み緩和治療を行うことができるという効果が得られる。
また、レーザ光の照射孔に平凹レンズを取付けたので、レーザ光が広範囲に拡散して患部及びその周囲を照射し、照射効率を改善できる。また、均一性を持ったレーザ光を患部へ照射でき照射ムラを軽減できる。さらに、患部に対して優しい光パワーのレーザ光を照射できるという効果が得られる。
［００１９］
請求項２の発明によれば、レーザ光源手段の制御に関する情報に基づきレーザ光源手段を制御する制御手段と、使用者に対し制御に関する情報を提示する制御情報提示手段とをさらに備えるようにしたので、前記請求項１の発明の効果に加え、使用者はレーザ光の制御を容易に把握でき痛み緩和装置の操作性を向上できるという効果が得られる。
［００２０］
請求項３の発明によれば、レーザ光源手段からレーザ光を出射させる際に使用される出射要求手段をさらに備え、レーザ光源手段は、出射要求手段が使用されるとレーザ光を出射するようにしたので、レーザ光の出射／非出射を容易に制御でき痛み緩和装置の操作性を向上できるという効果が得られる。また、出射要求手段を使用しない限りレーザ光源手段からレーザ光が出射されないので、前記請求項１の発明の効果に加え、レーザ光の誤照射を抑制して失明事故などを防止でき痛み緩和装置の安全性を高められるという効果が得られる。
［００２１］
請求項４の発明によれば、画像撮影手段は、レーザ光を照射する部位を照明する照明手段をさらに備えるようにしたので、前記請求項１の発明の効果に加え、レーザ光を照射する部位の撮影に必要な光量が不足していてもレーザ光を照射する部位の明るい画像を確実に撮影でき、レーザ光を照射する部位の異常をチェックし患部を発見できるという効果が得られる。
［００２２］
請求項５の発明によれば、レーザ光を照射する部位との接触を検出するタッチセンサ手段を前記照射孔の周りに突出して設け、上記タッチセンサ手段が上記レーザ光を照射する部位と接触している間のみレーザ光源手段にレーザ光を出射させる制御手段を備えるようにしたので、前記請求項１の発明の効果に加え、照射孔がレーザ光を照射する部位に接近していない場合はタッチセンサ手段がレーザ光を照射する部位と接触せずレーザ光源手段からレーザ光が出射されないようになり、レーザ光の誤照射を抑制して失明事故などを防止でき痛み緩和装置の安全性を向上できるという効果
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
が得られる。
［００２３］
［００２４］
請求項７の発明によれば、レーザ光源手段は、半導体レーザであるようにしたので、前記請求項１の発明の効果に加え、半導体レーザは小型軽量で長寿命かつ低価格であるため、痛み緩和装置自体を小型軽量化・長寿命化・低価格化できるという効果が得られる。
［００２５］
請求項８の発明によれば、レーザ光源手段は、０．４Ｗ／ｃｍ２以下の範囲のパワーを持つレーザ光を患部に出射するようにしたので、前記請求項１の発明の効果に加え、この範囲のパワーのレーザ光を患部に照射することにより、火傷などの事故を起こすことなく患部を暖め血行を促進し、痛みを緩和できるという効果が得られる。
［００２６］
請求項９の発明によれば、レーザ光源手段は、６００ｎｍから１０００ｎｍまでの範囲内の波長を持つレーザ光を患部に出射するようにしたので、前記請求項１の発明の効果に加え、この範囲の波長のレーザ光を患部に照射することにより、患部を暖め血行を促進し痛みを緩和できるという効果が得られる。
図面の簡単な説明
［００２７］
［図１］この発明に係る痛み緩和装置の外観を示す図である。
［図２］参考例１による痛み緩和装置の構成を示すブロック図である。
［図３］参考例１による痛み緩和装置の動作を示すフローチャートである。
［図４］参考例２による痛み緩和装置の構成を示すブロック図で
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
ある。
［図５］参考例２による痛み緩和装置の動作を示すフローチャートである。
［図６］参考例３による痛み緩和装置の構成を示すブロック図である。
［図７］参考例３による痛み緩和装置の動作を示すフローチャートである。
［図８］この発明の実施の形態１による痛み緩和装置の構成を示すブロック図である。
［図９］従来の痛み緩和装置の構成を示すブロック図である。
発明を実施するための形態
［００２８］
以下、この発明の実施の形態等を、図面を参照しつつ詳細に説明する。なお各図面では同一の構成または相当する構成については同一の符号を付す。
参考例１．
図１はこの発明に係る痛み緩和装置の外観を示す図であり、図１（ａ），（ｂ），（ｃ）はそれぞれ正面図、側面図、背面図である。また図２はこの参考例１による痛み緩和装置の構成を示すブロック図である。
［００２９］
図１，図２において、Ｓは痛みを伴う患部、１は温熱効果を持った比較的低出力のレーザ光を出射する半導体レーザ、２は半導体レーザ１を駆動するレーザ駆動回路、３は患部Ｓの画像を撮影するＣＣＤ（※１）やＣＭＯＳ（※２）などのイメージセンサを用いた小型カメラ、４は小型カメラ３が撮影した画像を処理するカメラ信号処理回路である。半導体レーザ１およびレーザ駆動回路２からレーザ光源手段が、小型カメラ３およびカメラ信号処理回路４から画像撮影手段がそれぞれ構成されている。
［００３０］
（※１）ＣＣＤ……電荷結合素子。Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ［英］の略。
（※２）ＣＭＯＳ……相補型金属酸化膜半導体。Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒ
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
ｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ［英］の略。
［００３１］
また図１，図２において、５は半導体レーザ１からレーザ光を出射する際にＯＮする出射要求手段としての出射ボタン、６は痛み緩和装置を制御する制御手段としてのＣＰＵ、７は痛み緩和装置に情報を入力するための操作部、８はＲＯＭやＲＡＭなどのメモリ、９は使用者に情報を表示する制御情報提示手段としてのＬＣＤ（※３）、１０はハンディ化されたプローブ、１０Ａは患部Ｓに照射されるレーザ光が通過するプローブ１０の照射孔、１１は外部の画像表示手段としての表示部である。
［００３２］
（※３）ＬＣＤ……液晶表示装置。Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ［英］の略。
［００３３］
次に動作について説明する。
図３はこの参考例１による痛み緩和装置の動作を示すフローチャートである。
図３において、操作部７の電源ボタンをＯＮして電源を投入するとＣＰＵ６がメモリ８からプログラムを読み出し痛み緩和装置が起動する。
［００３４］
まずＣＰＵ６は例えばレーザ光のパワーや１回あたりの照射時間など半導体レーザ１の制御情報をＬＣＤ９に順次表示し、使用者はＬＣＤ９の表示にしたがって制御情報を把握し操作部７により制御情報を所望のものに設定する（ステップＳＴ１）。ＬＣＤ９に制御情報を表示することにより、使用者は半導体レーザ１の制御情報を容易に把握でき痛み緩和装置の操作性を向上できる。なお、制御情報はＬＣＤ９による表示に限らず、例えばＬＣＤ以外の表示手段であっても良いし、また例えばスピーカを用いて人工音声により使用者に制御情報を提示しても良い。
［００３５］
制御情報の設定が終わると、続いてＣＰＵ６は患部Ｓをチェックするかどうかについて使用者からの入力を待つ（ステップＳＴ２）。患部Ｓをチェックする必要がなく使用者が操作部７を操作して“Ｎｏ”と入力すると（ステップＳＴ２でＮｏ）、ステップＳＴ５へ移行する。一方、患部Ｓをチェックする必要があり使用者が操作部７を操作して“Ｙｅｓ”と入力すると（ステ
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
ップＳＴ２でＹｅｓ）、ＣＰＵ６は小型カメラ３により患部Ｓを含むレーザ光を照射する部位の画像を撮影してカメラ信号を出力させ（ステップＳＴ３）、このカメラ信号をカメラ信号処理回路４で処理しレーザ光を照射する部位の画像を表示部１１に表示させる（ステップＳＴ４）。
［００３６］
前述したように従来の痛み緩和装置は侵襲型であれ非侵襲型であれ、東洋医学の鍼治療に関する専門知識を持たない者には使用が大変であった。これに対しこの参考例１の痛み緩和装置はいわゆる低出力レーザ光が持つ温熱効果を利用し、レーザ光を集光することなく、ある程度の範囲にわたって温熱効果を持ったレーザ光を広げて照射することにより患部Ｓを暖め血行を促進し、打撲・捻挫・肩こり・腰痛などといった痛みを緩和するものである。従来の痛み緩和装置と比べて照射範囲が広く痛みを伴うおおよその範囲に照射すれば痛み緩和効果がある。
［００３７］
ここで一般に痛みを伴う患部Ｓは肌が荒れていたり赤みが生じていたり乾燥していたりといったように眼で見ると異常が認められることが多い。特に、拡大表示することにより一層判断し易くなる。そこでこの参考例１の痛み緩和装置では小型カメラ３およびカメラ信号処理回路４を設けてレーザ光を照射する部位の画像を撮影しその画像を表示部１１に拡大して表示するようにしており、赤みや肌荒れ・乾燥その他の異常をチェックして患部Ｓを見つけることができる。
［００３８］
このようにレーザ光を照射する部位の異常を表示部１１に表示された画像でチェックして患部Ｓを見つけてレーザ光のおおよその照射範囲を絞り込むことができるので、鍼治療に関する専門知識を持たない素人・一般人であっても容易に痛み緩和を行うことができる。また、人間はもちろんのこと人語を話せず体毛に覆われてそのままでは患部Ｓを特にチェックしづらい動物の痛み緩和にも適用可能である。
［００３９］
図３の説明に戻って、ステップＳＴ４の画像の表示が終わるとＣＰＵ６は出射ボタン５がＯＮされるのを待ち受ける（ステップＳＴ５）。図１の痛み緩和装置の握り部分に設けられた出射ボタン５を使用者がＯＮしない間は（ステップＳＴ５でＮｏ）、ＣＰＵ６はレーザ駆動回路２を起動せず半導体レ
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
ーザ１からレーザ光を出射しない（ステップＳＴ６）。
［００４０］
一方、使用者が照射孔１０Ａを患部Ｓに接近させて出射ボタン５をＯＮにすると（ステップＳＴ５でＹｅｓ）、ＣＰＵ６はレーザ駆動回路２を起動しステップＳＴ１で設定した制御情報に基づき半導体レーザ１を制御してレーザ光を出射させる（ステップＳＴ７）。このレーザ光は前述した通り一定の広い範囲にわたって温熱効果を持って患部Ｓを照射するので、患部Ｓを暖め痛みを緩和するようになる。以後、出射ボタン５のＯＮ／ＯＦＦに応じて（ステップＳＴ５）、ステップＳＴ６またはステップＳＴ７の処理が実行される。
［００４１］
このように図１，２の痛み緩和装置のプローブ１０にレーザ光の出射ボタン５を設けているので、レーザ光の出射／非出射を容易に制御でき痛み緩和装置の操作性を向上できる。
加えて、使用者が出射ボタン５をＯＮしない限り半導体レーザ１からレーザ光が出射されないので、レーザ光の誤照射を抑制して失明事故などを防止でき、痛み緩和装置の安全性を高められる。
［００４２］
なお、ここでは出射ボタン５がＯＮされることによりＣＰＵ６がレーザ光の出射を制御しているが、ボタン型以外にもスライド型やレバー型、音声入力型などでも良いし、ＣＰＵ６で出射を制御する以外にも半導体レーザ１への供給電流を調整する方式や半導体レーザ１からのレーザ光に対する減衰量を調整する方式でも良い。
［００４３］
また、図３のステップＳＴ２で“Ｙｅｓ”が入力されたときにＣＰＵ６が小型カメラ３を起動するのではなく、例えばステップＳＴ１で制御情報が設定されるとＣＰＵ６が小型カメラ３を直ちに起動し、その後の痛み緩和装置の起動中ずっとカメラ３が患部Ｓの画像を撮影し続け、表示部１１がその画像を表示し続けるようにしても良い。
［００４４］
以上のようにこの参考例１によれば、ステップＳＴ３において、痛みを伴う患部Ｓを含むレーザ光を照射する部位の画像を撮影してカメラ信号を出力する小型カメラ３と、小型カメラ３からのカメラ信号を処理するカメラ信号処理回路４と、ステップＳ
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
Ｔ４において、カメラ信号処理回路４がカメラ信号を処理して得られた患部Ｓの画像を表示する表示部１１と、ステップＳＴ７において、レーザ駆動回路２により駆動されて温熱効果を持ったレーザ光を出射し患部Ｓに照射する半導体レーザ１とを備えるようにしたので、赤みや肌荒れ・乾燥その他の肌の異常をチェックしてレーザ光を照射する患部Ｓの範囲をおおよそ絞り込めるようになり、鍼治療に関する専門知識を持たない素人・一般人であっても容易に痛み緩和治療を行うことができるという効果が得られる。
［００４５］
またこの参考例１によれば、半導体レーザ１の制御情報に基づきレーザ駆動回路２を用いて半導体レーザ１を制御するＣＰＵ６と、ステップＳＴ１において、使用者に対し制御情報を表示するＬＣＤ９とをさらに備えるようにしたので、使用者は患部Ｓを照射するレーザ光の制御を容易に把握でき痛み緩和装置の操作性を向上できるという効果が得られる。
［００４６］
さらにこの参考例１によれば、ステップＳＴ５において、ＯＮされると患部Ｓに照射するためのレーザ光を半導体レーザ１が出射する出射ボタン５をさらに備えるようにしたので、レーザ光の出射／非出射を容易に制御でき痛み緩和装置の操作性を向上できるという効果が得られる。また、出射ボタン５をＯＮしない限り半導体レーザ１からレーザ光が出射されないので、レーザ光の誤照射を抑制して失明事故などを防止でき、痛み緩和装置の安全性を高められるという効果が得られる。
［００４７］
さらにこの参考例１によれば、温熱効果を持ったレーザ光を出射する半導体レーザ１を備えるようにしたので、半導体レーザ１は小型軽量で長寿命かつ低価格であるため、痛み緩和装置自体を小型軽量化・長寿命化・低価格化できるという効果が得られる。
［００４８］
参考例２．
患部Ｓの画像を撮影する際に影が生じたり、治療を行う場所が暗かったりといったように、撮影に必要な光量が不足することも考えられるので以下のようにしても良い。
図４は参考例２による痛み緩和装置の構成を示すブロック
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
図である。
図４において、１２は患部Ｓを照明する撮影用光源、１３は撮影用光源１２を駆動する撮影用光源駆動回路である。撮影用光源１２および撮影用光源駆動回路１３から照明手段が構成されている。
［００４９］
次に動作について説明する。
図５は参考例２による痛み緩和装置の動作を示すフローチャートである。
図５において、ＣＰＵ６は図３の場合と同様にステップＳＴ４までの処理を実行すると、撮影用光源１２の使用について使用者からの入力を待ち受ける（ステップＳＴ８）。
［００５０］
使用者は表示部１１に表示された患部Ｓの画像を確認し、この画像の明るさが十分であって操作部７により“Ｎｏ”と入力すると（ステップＳＴ８でＮｏ）、ＣＰＵ６はステップＳＴ５へ処理を移行し参考例１と同様の動作を行う。一方、表示部１１に表示された患部Ｓの画像の明るさが十分ではなく使用者が操作部７により“Ｙｅｓ”と入力すると（ステップＳＴ８でＹｅｓ）、ＣＰＵ６は撮影用光源駆動回路１３を起動して撮影用光源１２を点灯し患部Ｓを照明する（ステップＳＴ９）。
［００５１］
このように図４の痛み緩和装置は撮影用光源１２，撮影用光源駆動回路１３を備えステップＳＴ９で患部Ｓの画像の撮影を補光しているので、撮影に必要な光量が不足していてもこれを補光して患部Ｓの明るい画像を確実に撮影することができ患部Ｓの異常をチェックできるようになる。
［００５２］
こうして患部Ｓの明るい画像が得られ使用者がステップＳＴ８で操作部７により“Ｙｅｓ”を入力すると、ＣＰＵ６はステップＳＴ５へ処理を移行し参考例１と同様の動作を行う。
［００５３］
以上のようにこの参考例２によれば、ステップＳＴ４で表示部１１に表示された患部Ｓの画像の明るさが十分ではなくステップＳＴ８でＮｏとなる場合に、ステップＳＴ９において患部Ｓを照明する撮影用光源１２および撮影用光源駆動回路１３をさらに備えるようにしたので、小型カメラ３によ
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
る患部Ｓの撮影に必要な光量が不足していても患部Ｓの明るい画像を確実に撮影することができ、患部Ｓの異常をチェックできるという効果が得られる。
［００５４］
なお、撮影用光源１２，撮影用光源駆動回路１３を必要としない赤外線カメラを小型カメラ３とすることももちろん可能である。また、痛み緩和装置の起動中ずっと撮影用光源１２を点灯し続け患部Ｓを撮影することももちろん可能である。
［００５５］
参考例３．
レーザ光の誤照射により失明事故などを引き起こす恐れもあるので、より安全性を向上させるために以下のようにしても良い。
図６は参考例３による痛み緩和装置の構成を示すブロック図である。
図１，図６において、１４は照射孔１０Ａの周囲に設けられた１以上のタッチセンサであり、患部Ｓと接触するとセンサ信号を出力する。１６はタッチセンサ１４からのセンサ信号を処理してタッチセンサ１４と患部Ｓとの接触を検出するセンサ信号処理回路である。
タッチセンサ１４およびセンサ信号処理回路１５からタッチセンサ手段が構成されている。
［００５６］
図１のタッチセンサ１４は、照射孔１０Ａを囲むように３つ設けられており照射孔１０Ａよりも長さ数ｍｍほど患部Ｓ側に突出している。つまり患部Ｓにレーザ光を照射するために照射孔１０Ａを患部Ｓに接近させるとタッチセンサ１４が患部Ｓと接触するようになっている。なおタッチセンサ１４の数は特に３つに限定されるものではなく設計に応じて任意に変更可能である。
［００５７］
次に動作について説明する。
図７は参考例３による痛み緩和装置の動作を示すフローチャートである。
図７において、図５の場合と同様にステップＳＴ１〜ＳＴ４，ＳＴ８，Ｓ
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
Ｔ９の処理を実行すると、ＣＰＵ６はタッチセンサ１４と患部Ｓとの接触をセンサ信号処理回路１５により判断する（ステップＳＴ１０）。センサ信号処理回路１５から接触が検出されていない場合は（ステップＳＴ１０でＮｏ）照射孔１０Ａが患部Ｓに接近していないものと判断し、誤照射を防ぐためＣＰＵ６はレーザ駆動回路２を起動せず半導体レーザ１からレーザ光を出射しないで待ち受け状態となる（ステップＳＴ１０でＮｏ〜ステップＳＴ６）。
［００５８］
この待ち受け状態において、タッチセンサ１４が患部Ｓと接触してセンサ信号を出力しセンサ信号処理回路１５がこの接触を検出すると（ステップＳＴ１０でＹｅｓ）、ＣＰＵ６は照射孔１０Ａが患部Ｓに接近していると判断し、参考例１と同様に出射ボタン５がＯＮされたかどうかを判断する（ステップＳＴ５）。出射ボタン５がＯＮされない間は（ステップＳＴ５でＮｏ）ＣＰＵ６はレーザ駆動回路２を起動せず半導体レーザ１からレーザ光を出射しないで待ち受け状態となる（ステップＳＴ１０でＹｅｓ〜ステップＳＴ５でＮｏ〜ステップＳＴ６）。
［００５９］
一方、タッチセンサ１４が患部Ｓと接触し（ステップＳＴ１０でＹｅｓ）かつ出射ボタン５がＯＮされたと判断されると（ステップＳＴ５でＹｅｓ）、ＣＰＵ６はレーザ駆動回路２を起動して半導体レーザ１からレーザ光を出射させる（ステップＳＴ７）。このレーザ光は照射孔１０Ａを通過して患部Ｓを照射する。
［００６０］
このようにタッチセンサ１４と患部Ｓとの接触／非接触をセンサ信号処理回路１５によりＣＰＵ６が判断し、非接触の場合には照射孔１０Ａが患部Ｓに接近していないのでレーザ光を照射せず、一方、接触の場合には照射孔１０Ａが患部Ｓに接近しているので出射ボタン５のＯＮを条件にレーザ光を出射する。これによりレーザ光の誤照射を抑制して失明事故などを防止できる。
［００６１］
以上のようにこの参考例３によれば、ステップＳＴ１０において、照射孔１０Ａの周りに設けられ患部Ｓと接触するとセンサ信号を出力するタッ
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
チセンサ１４と、タッチセンサ１４からのセンサ信号を処理してタッチセンサ１４と患部Ｓとの接触を検出するセンサ信号処理回路１５と、センサ信号処理回路１５が患部Ｓとの接触を検出している間のみ、ステップＳＴ７において、出射ボタン５のＯＮを条件にレーザ駆動回路２を起動して半導体レーザ１からレーザ光を出射させるＣＰＵ６とを備えるようにしたので、照射孔１０Ａが患部Ｓに接近していない場合はタッチセンサ１４が患部Ｓと接触せず半導体レーザ１からレーザ光が出射されないようになり、レーザ光の誤照射を抑制して失明事故などを防止でき痛み緩和装置の安全性を向上できるという効果が得られる。
［００６２］
実施の形態１．
半導体レーザ１が出射したレーザ光を患部Ｓへ照射する際に次のようにする。
図８はこの発明の実施の形態１による痛み緩和装置の構成を示すブロック図である。図１，図８において、１６は負の屈折力を有する光拡散手段としての拡散レンズである。図８では、その光軸を含む任意の平面で切断した平凹レンズを拡散レンズ１６として図示してある。
［００６３］
拡散レンズ１６は負の屈折力を有しているので、図３，図５または図７のステップＳＴ７で半導体レーザ１から出射したレーザ光は拡散レンズ１６により拡散され患部Ｓをより広範囲にわたって照射する。このことにより照射効率を改善できるとともに、レーザ光に均一性を持たせて照射ムラを軽減でき、患部Ｓに対して優しい光パワーのレーザ光を照射できる。
［００６４］
以上のようにこの実施の形態１によれば、負の屈折力を有する拡散レンズ１６をさらに備え、ステップＳＴ７において、半導体レーザ１が出射したレーザ光を、拡散レンズ１６を介して患部Ｓに照射するようにしたので、レーザ光が広範囲に拡散して患部Ｓを照射し照射効率を改善できるという効果が得られる。また、均一性を持ったレーザ光を患部Ｓへ照射でき照射ムラを軽減できるという効果が得られる。さらに、患部Ｓに対して優しい光パワーのレーザ光を照射できるという効果が得られる。
【国際調査報告】
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