(57)【要約】  乗場呼び登録装置がエレベーターホールから離れた位置に設置されている場合でも、利用者の乗り遅れを確実に防止できるエレベーターシステムを提供する。  複数台のエレベーターを群管理するエレベーターシステムにおいて、エレベーターホールへの到着前に乗場呼び登録を行うための乗場呼び登録装置し、この乗場呼び登録装置から登録された遠隔乗場呼びに対し、割当かごを決定する。また、遠隔乗場呼びが登録されると、第１時間の計測を開始し、割当かごがホールに停止してから第１時間が経過するまでの間、割当かごの戸閉釦を無効化する。その後、第１時間が経過すると、戸閉釦を有効にする。また、割当かごがホールに到着した時、及び、第１時間が経過した時の何れか遅い時から第２時間が経過するまでは、割当かごをホールで戸開待機させる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数台のエレベーターを群管理するエレベーターシステムであって、
利用者がエレベーターホールに到着する前に所定の操作を行う乗場呼び登録装置と、
前記乗場呼び登録装置に対する前記所定の操作を検出し、乗場呼びを登録する呼び検出手段と、
前記呼び検出手段によって登録された前記乗場呼びに対する割当かごを、前記複数台のエレベーターのかごの中から決定する割当かご決定手段と、
前記割当かご決定手段によって決定された前記割当かごを前記エレベーターホールに停止させ、戸開させる動作制御手段と、
前記乗場呼びが登録されてから所定の第１時間が経過したことを検出する第１判定手段と、
前記割当かごに設けられた戸閉釦と、
前記割当かごが前記エレベーターホールに停止してから前記第１判定手段によって前記第１時間の経過が検出されるまでの間、前記戸閉釦による戸閉機能を無効にし、前記第１判定手段によって前記第１時間の経過が検出されると、前記戸閉機能を有効にする戸閉釦制御手段と、
前記割当かごが前記エレベーターホールに到着した時、及び、前記第１判定手段によって前記第１時間の経過が検出された時の何れか遅い時から所定の第２時間が経過したことを検出する第２判定手段と、
を備え、
前記動作制御手段は、前記割当かごが前記エレベーターホールに停止してから前記第２判定手段によって前記第２時間の経過が検出されるまで、前記割当かごを前記エレベーターホールで戸開待機させることを特徴とするエレベーターシステム。
【請求項２】
前記動作制御手段は、前記第１判定手段によって前記第１時間の経過が検出された後は、前記戸閉釦が押された場合、及び、前記第２判定手段によって前記第２時間の経過が検出された場合に、前記割当かごの戸閉動作を開始させることを特徴とする請求項１に記載のエレベーターシステム。
【請求項３】
前記第１判定手段は、前記呼び検出手段によって登録された複数の乗場呼びに対して同じかごが割り当てられた場合は、前記複数の乗場呼びの中で最後に登録された乗場呼びを基準に、前記第１時間の経過を検出することを特徴とする請求項１に記載のエレベーターシステム。
【請求項４】
前記割当かごに設けられた報知装置と、
前記割当かごが前記エレベーターホールに停止してから前記第１判定手段によって前記第１時間の経過が検出されるまでの間に、前記戸閉釦が押された場合に、前記報知装置から他の乗客を待つ旨を報知させる報知制御手段と、
を更に備えたことを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載のエレベーターシステム。
【請求項５】
前記割当かごに設けられた報知装置と、
前記割当かごが前記エレベーターホールに停止した後に前記第１判定手段によって前記第１時間の経過が検出された場合に、前記報知装置から前記第１時間が経過した旨を報知させる報知制御手段と、
を更に備えたことを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載のエレベーターシステム。
【請求項６】
前記乗場呼び登録装置及び前記エレベーターホール間の所定位置、又は、前記エレベーターホールに設けられた報知装置と、
前記割当かごが前記エレベーターホールに停止した後に前記第１判定手段によって前記第１時間の経過が検出された場合に、前記報知装置から前記第１時間が経過した旨を報知させる報知制御手段と、
を更に備えたことを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載のエレベーターシステム。
【請求項７】
利用者が乗場呼びの登録時に身障者である旨を入力するための入力手段と、
前記入力手段から身障者である旨が入力された場合に、前記第１時間及び前記第２時間の少なくとも一方を、前記入力手段からの前記入力がない時よりも長い所定の時間に設定する設定手段と、
を更に備えたことを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載のエレベーターシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、利用者がエレベーターホールから離れた場所で乗場呼びを登録することができるエレベーターシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベーターの利用者が多いビル等では、同一ビル内に複数台のエレベーターを設置し、全体としての運行効率を向上させるため、これら複数台のエレベーターに対して群管理制御を行っている。即ち、上記群管理制御では、利用者によって乗場呼びが登録されると、その登録された乗場呼びに対し、上記複数台のエレベーターの中から最適なかごを割り当てて応答させている。【０００３】
また、このようなエレベーターシステムには、乗場呼びを登録するための装置が、エレベーターホールから離れた場所に設置されているものがある。かかる場合、利用者が乗場呼び登録装置を操作してからエレベーターホールに到着するまでには、ある程度の時間を要してしまう。【０００４】
このような事情に鑑み、上記構成を有するシステムの従来技術として、エレベーターホールまでの移動（歩行）時間も考慮して、かごの割り当てを行うものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
また、他の従来技術として、エレベーターホールで戸開待機しているかご内において利用者が本人認証を行うと、戸閉動作が開始されるもの（例えば、特許文献２参照）や、乗場呼びの登録後、割当かごがエレベーターホールに到着するまでの時間も考慮して、エレベーターホールでの戸開時間を決定するもの（例えば、特許文献３参照）も提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】日本特開昭６０−１９６７３号公報
【特許文献２】日本特開２００５−３２４８８９号公報
【特許文献３】日本特開２００２−２２０１７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１乃至３に記載のものを含め、乗場呼び登録装置が遠隔に設置されている従来のエレベーターシステムでは、種々の要因により、利用者の乗り遅れが発生することがあった。
例えば、何らかの理由によって利用者が遅れ、乗場呼び登録装置からエレベーターホールへの移動に時間が掛かると、利用者がエレベーターホールに到着する前に割当かごの戸閉動作が開始され、割当かごが他階へ出発してしまうことがあった。【０００７】
また、複数の利用者が登録した乗場呼びに対して同じかごが割り当てられると、先に乗場呼びを登録した利用者が、かご内で戸閉釦を押したり、本人認証を行ったり（特許文献２の場合）して、戸閉動作を開始させてしまうことがある。かかる場合、後から乗場呼びを登録した利用者は割当かごに乗ることができず、エレベーターホールにおいて新たな乗場呼びを登録しなければならなかった。【０００８】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、乗場呼び登録装置がエレベーターホールから離れた位置に設置されている場合でも、利用者の乗り遅れを確実に防止できるエレベーターシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係るエレベーターシステムは、複数台のエレベーターを群管理するエレベーターシステムであって、利用者がエレベーターホールに到着する前に所定の操作を行う乗場呼び登録装置と、乗場呼び登録装置に対する所定の操作を検出し、乗場呼びを登録する呼び検出手段と、呼び検出手段によって登録された乗場呼びに対する割当かごを、複数台のエレベーターのかごの中から決定する割当かご決定手段と、割当かご決定手段によって決定された割当かごをエレベーターホールに停止させ、戸開させる動作制御手段と、乗場呼びが登録されてから所定の第１時間が経過したことを検出する第１判定手段と、割当かごに設けられた戸閉釦と、割当かごがエレベーターホールに停止してから第１判定手段によって第１時間の経過が検出されるまでの間、戸閉釦による戸閉機能を無効にし、第１判定手段によって第１時間の経過が検出されると、戸閉機能を有効にする戸閉釦制御手段と、割当かごがエレベーターホールに到着した時、及び、第１判定手段によって第１時間の経過が検出された時の何れか遅い時から所定の第２時間が経過したことを検出する第２判定手段と、を備え、動作制御手段は、割当かごがエレベーターホールに停止してから第２判定手段によって第２時間の経過が検出されるまで、割当かごをエレベーターホールで戸開待機させるものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、乗場呼び登録装置がエレベーターホールから離れた位置に設置されているエレベーターシステムにおいて、利用者の乗り遅れを確実に防止することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベーターシステムを示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベーターシステムの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１３】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターシステムを示す構成図である。本エレベーターシステムは、複数台のエレベーターを群管理制御する機能を有している。なお、図１においては、上記複数台のエレベーターの一台について詳細を示しており、他のエレベーターについてはその記載を省略している。
【００１４】
図１において、１はエレベーターホール（以下、単に「ホール」ともいう）、２は昇降路３内を昇降するエレベーターのかご、４及び５は利用者が乗場呼びを登録するために押す乗場釦である。
【００１５】
かご２には、その室内に、表示器６、かご釦７、戸開釦８、戸閉釦９等が備えられている。表示器６は、例えば、液晶ディスプレイ等で構成され、かご２内の利用者に対して所定の情報を表示する。なお、この表示器６は、かご２内への報知を行う報知装置の一例を示したものであり、アナウンス装置等、他の種類の報知機器がかご２内に設置されていても構わない。
また、かご釦７は利用者が行先階を入力するため、戸開釦８はかご２の停止時に戸開動作を行わせるため、戸閉釦９は戸開時に戸閉動作を行わせるために、かご２内にそれぞれ設置されている。
【００１６】
乗場釦４は、利用者がホール１において乗場呼びを登録するためのものであり、ホール１の所定位置に設置されている。なお、利用者によって乗場釦４が押されると、その押下情報が、乗場釦４から後述の群管理装置１０に対して出力される。
乗場釦５は、利用者がホール１に到着する前に乗場呼びを登録するためのものであり、ホール１から離れた所定の場所に設置されている。なお、利用者によって乗場釦５が押されると、その押下情報が、乗場釦５から群管理装置１０に対して出力される。
【００１７】
上記乗場釦４及び５は、乗場呼びを登録するための乗場呼び登録装置の一例を示したものであり、タッチパネルやカードリーダ等、他の操作方式を採用した乗場呼び登録装置が上記各位置に設置されていても構わない。かかる場合、利用者は、乗場呼びを登録する際に、乗場呼び登録装置に対して予め定められた操作を行う。
【００１８】
群管理装置１０は、同一ビル内等に設置された上記複数台のエレベーターを群管理する機能を、各台制御装置１１は、各エレベーターの運行を制御する機能を有している。具体的に、群管理装置１０は、乗場釦４及び５からの押下情報に基づいて乗場呼びを登録し、その登録した乗場呼びに対して最適なかご２を割り当てる。そして、各台制御装置１１は、群管理装置１０からの割当指令に基づき、登録された呼びへの適切な応答を行う。
【００１９】
また、群管理装置１０と各台制御装置１１とは、乗場釦５を押した利用者の乗り遅れを防止するための特有の制御も実施する。
このような各機能を実現するため、群管理装置１０には、呼び検出手段１２、割当かご決定手段１３、設定手段１４、判定手段１５が備えられている。
【００２０】
呼び検出手段１２は、乗場呼び登録装置に対する所定の操作を検出し、乗場呼びを登録する機能を有している。即ち、呼び検出手段１２は、乗場釦４及び５から押下情報が入力されることにより、押された乗場釦４又は５に対応する乗場呼びを登録する。なお、以下において、乗場釦４から登録された乗場呼びと乗場釦５から登録された乗場呼びとを区別する場合は、乗場釦４が押されて登録されたものを通常乗場呼びと、乗場釦５が押されて登録されたものを遠隔乗場呼びという。
【００２１】
割当かご決定手段１３は、呼び検出手段１２によって登録された通常乗場呼び及び遠隔乗場呼びに対する割当かごを、群管理装置１０が群管理するエレベーターのかご２の中から決定する機能を有している。なお、割当かご決定手段１３は、遠隔乗場呼びが登録された場合、乗場釦５からホール１までの距離（乗場釦５からホール１までの移動に要する時間）も考慮して、割当かごを決定する。
【００２２】
設定手段１４は、所定の第１時間を設定する機能を有している。この第１時間は、利用者が乗場釦５を押してから割当かごに乗車するまでの時間に相当するものである。例えば、第１時間は、乗場釦５からホール１までの歩行時間（或いは、この歩行時間に所定の余裕時間を加算した時間）に基づいて設定される。
【００２３】
判定手段１５は、遠隔乗場呼びが登録されてから上記第１時間が経過したことを検出する機能を有している。具体的に、判定手段１５は、呼び検出手段１２によって遠隔乗場呼びが登録されると、経過時間の計測を開始する。そして、判定手段１５は、計測時間と第１時間との比較を行い、遠隔乗場呼びが登録されてから上記第１時間が経過したことを判定すると、その遠隔乗場呼びが割り当てられたかご２の各台制御装置１１に対して、第１経過情報を出力する。
【００２４】
一方、各台制御装置１１には、動作制御手段１６、戸閉釦制御手段１７、設定手段１８、判定手段１９、報知制御手段２０が備えられている。
【００２５】
動作制御手段１６は、群管理装置１０からの割当指令に基づいて、対応のエレベーターを適切に制御する機能を有している。具体的に、動作制御手段１６は、割当かご決定手段１３によって自号機のかご２が乗場呼びに割り当てられ、群管理装置１０から割当指令が入力されると、乗場呼びが登録された階床のホール１にかご２を走行させ、そのホール１にかご２を停止させる。また、動作制御手段１６は、ホール１にかご２を停止させると戸開動作を開始し、新たな指令が入力されるまでかご２をホール１において戸開待機させる。なお、この動作制御手段１６には、かご２の昇降制御を司るかご制御手段２１と、戸開閉制御を司るドア制御手段２２とが備えられている。
【００２６】
戸閉釦制御手段１７は、戸閉釦９（或いは、戸閉釦９に対する操作）を有効又は無効に切り替える機能を有している。即ち、戸閉釦制御手段１７によって戸閉釦９による戸閉機能が無効に設定されている場合、利用者がかご２内で戸閉釦９を押しても、戸閉動作は開始されない。一方、戸閉釦制御手段１７によって戸閉釦９による戸閉機能が有効に設定されている場合、利用者がかご２内で戸閉釦９を押すことにより、戸閉動作を行うための他の条件が成立していれば戸閉動作が開始される。
【００２７】
一方、戸閉釦制御手段１７は、自号機のかご２が遠隔乗場呼びに割り当てられると、その遠隔乗場呼びに応答してから上記第１経過情報が入力されるまでの間、戸閉釦９による戸閉機能を無効に設定する。即ち、かご２が遠隔乗場呼びに応答して上記第１時間が経過する前にホール１に停止した場合、判定手段１５によって第１時間の経過が検出されるまでは、利用者が戸閉釦９を押しても戸閉動作は開始されない。また、戸閉釦制御手段１７は、判定手段１５によって第１時間の経過が検出され、第１経過情報が入力されると、上記戸閉機能を有効に設定し、戸閉釦９による戸閉動作を可能にする。
【００２８】
設定手段１８は、所定の第２時間を設定する機能を有している。この第２時間は、遠隔乗場呼びに応答してかご２がホール１に停止した際に、戸閉釦９による戸閉機能を有効にした状態で戸開待機させる時間に相当するものである。第２時間は、例えば、一定時間に設定される。
【００２９】
判定手段１９は、遠隔乗場呼びに応答してかご２がホール１に到着した時と、判定手段１５によって第１時間の経過が検出された時との何れか遅い時から上記第２時間が経過したことを検出する機能を有している。具体的に、判定手段１９は、ホール１にかご２が到着した時、及び、第１経過情報が入力された時の何れか遅い時から、経過時間の計測を開始する。そして、判定手段１９は、計測時間と第２時間とを比較を行い、上記遅い時から第２時間が経過したことを判定すると、動作制御手段１６に対して第２経過情報を出力する。
【００３０】
なお、動作制御手段１６は、遠隔乗場呼びに応答してかご２がホール１に停止してから判定手段１９によって第２時間の経過が検出されるまでは、かご２をホール１において戸開待機させるように制御を行う。そして、動作制御手段１６は、上記戸開待機中に群管理装置１０から第１経過情報が入力された後は、戸閉釦９が押された場合、及び、判定手段１９から第２経過情報が入力された場合に、戸閉動作を開始する。
【００３１】
報知制御手段２０は、かご２内に設けられた報知装置（本実施の形態においては、表示器６）を制御する機能を有している。
【００３２】
次に、図２も参照し、上記構成を有するエレベーターシステムの動作について具体的に説明する。図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターシステムの動作を示すフローチャートである。
【００３３】
利用者がエレベーターホール１への移動中に乗場釦５を押すと、その押下情報が群管理装置１０に入力され、呼び検出手段１２によって遠隔乗場呼びが登録される（Ｓ１０１）。また、群管理装置１０では、上記押下情報の入力により、第１時間の計測を開始する（Ｓ１０２）。
【００３４】
遠隔乗場呼びが登録されると、群管理装置１０は、割当かご決定手段１３によって割当かごの選択を行い、対応の各台制御装置１１に対して割当指令を出力する。割当指令を受けた各台制御装置１１は、Ｓ１０１で登録された遠隔乗場呼びにかご２を応答させる。具体的に、各台制御装置１１は、動作制御手段１６によってかご２をホール１に停止させ、戸開動作を行わせる（Ｓ１０３、Ｓ１０４）。
【００３５】
また、各台制御装置１１では、かご２がホール１に到着した後、第１時間が経過したか否かを判断する（Ｓ１０５）。そして、各台制御装置１１は、Ｓ１０５において群管理装置１０から第１経過情報を受信していなければ、戸閉釦制御手段１７によってかご２の戸閉釦９を無効化し、戸閉釦９が押された際の戸閉動作を禁止する。
【００３６】
また、各台制御装置１１は、群管理装置１０から第１経過情報を受信すると（Ｓ１０５のＹｅｓ）、戸閉釦制御手段１７によってかご２の戸閉釦９を有効化し、戸閉釦９が押された際の戸閉動作を可能にする。更に、各台制御装置１１は、群管理装置１０から第１経過情報を受信することにより、第２時間の計測を開始する（Ｓ１０７）。
【００３７】
Ｓ１０７の処理の後、各台制御装置１１は、第２時間が経過したか否かの判定を行う（Ｓ１０８）。また、各台制御装置１１は、Ｓ１０８において第２時間が経過していなければ、戸閉釦９が押されたか否かの判定を行う（Ｓ１０９）。そして、各台制御装置１１は、第２時間の経過前に戸閉釦９が押された場合（Ｓ１０９のＹｅｓ）、及び、第２時間が経過した場合（Ｓ１０８のＹｅｓ）に、動作制御手段１６によって戸閉動作を開始し、その後、目的階に向かってかご２を走行させる（Ｓ１１０）。
【００３８】
この発明の実施の形態１によれば、乗場呼び登録装置がエレベーターホール１から離れた場所に設置されているエレベーターシステムにおいて、簡単な構成により、利用者の乗り遅れを確実に防止することができるようになる。
【００３９】
即ち、本エレベーターシステムでは、遠隔乗場呼びが登録されると、少なくとも第１時間と第２時間との双方が経過するまで、割当かごはホール１で戸開待機している。このため、例えば、第２時間をある程度長い時間に設定しておけば、利用者がホール１に遅れて到着したとしても、その利用者は、確実に割当かごに乗車することができる。なお、第２時間を長めに設定した場合であっても、第１時間が経過すれば戸閉釦９による戸閉機能が有効になるため、運転効率が悪化する等の問題が特に生じる恐れもない。
【００４０】
また、乗場釦５から登録された複数の遠隔乗場呼びに対して同じかご２が割り当てられた場合は、先に乗車した利用者がかご２内で戸閉釦９を押しても、第１時間の経過前であれば、戸閉動作は開始されない。このため、後から遠隔乗場呼び登録した利用者がホール１に到着する前にかご２が出発してしまう恐れもなく、割当かごは、全ての利用者を乗せた状態で出発することができる。
【００４１】
なお、複数の遠隔乗場呼びに対して同じ割当かごが選択された場合、設定手段１４は、その割当かごに乗るべき全ての利用者が乗車できるように、第１時間を設定する。かかる場合、第１時間として一定の時間を設定しておき、遠隔乗場呼びが登録される毎に、第１時間の計測を最初から行う（即ち、第１時間の計測をリセットする）ようにしても良い。即ち、判定手段１５は、上記複数の遠隔乗場呼びの中で最後に登録された遠隔乗場呼びを基準に、第１時間が経過した否かを判定する。
【００４２】
また、第１時間及び第２時間として複数の時間を設定できるように構成しておき、設定手段１４及び１８が、登録された遠隔乗場呼びの種類に応じて適切な時間を選択（或いは、演算等）できるように構成しても良い。
【００４３】
かかる場合、例えば、乗場呼び登録装置等に身障者釦（入力手段）を設置することにより、遠隔乗場呼びの登録時に、利用者が身障者釦を押して身障者である旨を入力することができるようにしておく。そして、上記身障者釦が押された場合は、設定手段１４及び１８によって、第１時間及び第２時間を身障者釦が押されていない時よりも長い時間に設定し、ホール１での戸開時間が通常時よりも長くなるようにする。なお、身障者釦が押された際のこの制御においては、第１時間及び第２時間の一方のみを通常時より長くするようにしても良い。
【００４４】
また、上記説明においては言及していないが、遠隔乗場呼びが登録された場合は、状況に応じた報知を報知装置から行っても良い。
例えば、図２のＳ１０６からＳ１０７に移行するまでの間は、戸閉釦制御手段１７によって戸閉釦９による戸閉機能が無効化され、利用者が戸閉釦９を押しても戸閉動作は開始されない。このため、かご２が遠隔乗場呼びに応答してホール１に停止してから判定手段１５によって第１時間の経過が検出されるまでの間は、報知制御手段２０により、戸閉釦９が押された際に、他の乗客を待つ旨を報知装置から報知させても良い。例えば、上記期間に戸閉釦９が押されると、報知制御手段２０は、「もうしばらくお待ち下さい」といった内容を表示器６に表示させ、かご２内の利用者に、他の利用者がまだいることを知らせる。
【００４５】
また、かご２が遠隔乗場呼びに応答してホール１に停止した後は、報知制御手段２０により、判定手段１５によって第１時間の経過が検出された際に、第１時間が経過した旨を報知装置から報知させても良い。例えば、かご２の停止時に第１経過情報が入力されると、報知制御手段２０は、「まもなく出発します」といった内容を表示器６に表示させる。
なお、他の報知装置をホール１に設置したり、乗場釦５とホール１との間の所定位置に設置したりすることにより、第１時間の経過時にかかる報知装置から報知を行い、割当かごに乗り遅れそうな利用者に対して注意を促すように構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
この発明に係るエレベーターシステムは、複数台のエレベーターを群管理し、乗場呼び登録装置がエレベーターホールから離れた場所に設置されているものに対して適用することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１  エレベーターホール
２  かご
３  昇降路
４、５  乗場釦
６  表示器
７  かご釦
８  戸開釦
９  戸閉釦
１０  群管理装置
１１  各台制御装置
１２  呼び検出手段
１３  割当かご決定手段
１４  設定手段
１５  判定手段
１６  動作制御手段
１７  戸閉釦制御手段
１８  設定手段
１９  判定手段
２０  報知制御手段
２１  かご制御手段
２２  ドア制御手段
【図１】
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【図２】
2011067848.tif 000004
【国際調査報告】
2011067848.tif 000005
2011067848.tif 000006
2011067848.tif 000007
2011067848.tif 000008