(57)【要約】（課題）筋ムラの発生等を適切に抑え、印刷結果の画質を適切に向上させる。（解決手段）多階調の印刷をインクジェット方式で行うインクジェットプリンタであって、インクジェットヘッドのノズルからのインク滴の吐出を制御する吐出制御信号をノズルへ供給することにより、インク滴の吐出を制御する吐出制御部を備え、インクジェットヘッドは、インクのドットがライン方向へ並ぶドットのラインを、ライン方向と直交する方向へ並べて形成し、ラインを形成するノズルが異常ノズルである場合、ライン内に並ぶ複数のドットのうち、一部のドットに対応する吐出制御信号として、正常ノズルである場合とは異なるインクドットサイズに対応する吐出制御信号を供給し、吐出誤差のライン内での平均値を、０に近づける。
2011027561.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク滴の着弾により媒体上に形成されるインクのドットのサイズであるインクドットサイズを複数段階に変調することにより、多階調の印刷をインクジェット方式で行うインクジェットプリンタであって、
前記インク滴を吐出するノズルを有し、予め設定されたライン方向へ前記媒体に対して相対的に移動しつつ前記ノズルからインク滴を吐出するインクジェットヘッドと、
前記ノズルからの前記インク滴の吐出を制御する吐出制御信号を前記ノズルへ供給することにより、前記インクジェットヘッドによる前記インク滴の吐出を制御する吐出制御部と
を備え、
前記インクジェットヘッドは、
前記インクのドットが前記ライン方向へ並ぶ前記ドットのラインを、前記ライン方向と直交する方向へ並べて形成し、
かつ、それぞれの前記ラインについて、同一色の前記ドットを、当該ラインに対応付けられた一の前記ノズルからのインク滴の吐出により形成し、
前記ノズルから前記インク滴を吐出させる場合、前記吐出制御部は、前記複数段階の前記インクドットサイズのそれぞれにそれぞれ対応する複数種類の前記吐出制御信号のいずれかを前記ノズルに供給し、
前記ノズルは、前記吐出制御部から受け取る前記吐出制御信号に応じて前記インク滴を吐出することにより、当該吐出制御信号に対応する前記インクドットサイズの前記ドットを形成し、
それぞれの前記ラインを形成する前記ノズルに対し、前記吐出制御部は、
前記吐出制御信号に応じて吐出されるインク滴の容量と、予め設定された標準値との差である吐出誤差が予め設定された許容量範囲の外にある前記ノズルである異常ノズル、又は前記吐出誤差が前記許容範囲内の前記ノズルである正常ノズルのいずれであるかに応じて、前記インク滴の吐出の制御を異ならせ、
前記ノズルが前記異常ノズルである場合、当該異常ノズルにより形成される前記ライン内に並ぶ複数の前記ドットのうち、一部の前記ドットに対応する前記吐出制御信号として、前記正常ノズルである場合に供給する前記吐出制御信号とは異なる前記インクドットサイズに対応する前記吐出制御信号を供給し、
前記ライン内の一部の前記ドットに対応して前記正常ノズルである場合と異なる前記吐出制御信号を供給することにより、前記吐出誤差の当該ライン内での平均値を、当該ライン内の全ての前記ドットに対応する前記吐出制御信号として前記正常ノズルである場合と同じ前記吐出制御信号を供給する場合と比べ、０に近づけることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記異常ノズルにおいて前記吐出制御信号に応じて吐出されるインク滴の容量が前記標準量よりも大きい場合、前記吐出制御部は、前記ライン内の一部の前記ドットに対応する前記吐出制御信号として、前記正常ノズルである場合よりも小さな前記インクドットサイズに対応する前記吐出制御信号を供給し、
前記異常ノズルにおいて前記吐出制御信号に応じて吐出されるインク滴の容量が前記標準量よりも小さい場合、前記吐出制御部は、前記ライン内の一部の前記ドットに対応する前記吐出制御信号として、前記正常ノズルである場合よりも大きな前記インクドットサイズに対応する前記吐出制御信号を供給することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記吐出制御部は、前記異常ノズルにより形成される前記ラインを、それぞれが複数の前記ドットを含む複数の領域に分割し、それぞれの前記領域内での前記吐出誤差の平均値を、前記正常ノズルである場合と同じ前記吐出制御信号を供給する場合と比べ、０に近づけることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
インク滴の着弾により媒体上に形成されるインクのドットのサイズであるインクドットサイズを複数段階に変調することにより、多階調の印刷をインクジェット方式で行う印刷方法であって、
前記インク滴を吐出するノズルを有し、予め設定されたライン方向へ前記媒体に対して相対的に移動しつつ前記ノズルからインク滴を吐出するインクジェットヘッドを用い、
前記ノズルからの前記インク滴の吐出を制御する吐出制御信号を前記ノズルへ供給することにより、前記インクジェットヘッドによる前記インク滴の吐出を制御する吐出制御を行い、
前記インクジェットヘッドは、
前記インクのドットが前記ライン方向へ並ぶ前記ドットのラインを、前記ライン方向と直交する方向へ並べて形成し、
かつ、それぞれの前記ラインについて、同一色の前記ドットを、当該ラインに対応付けられた一の前記ノズルからのインク滴の吐出により形成し、
前記吐出制御において、前記ノズルから前記インク滴を吐出させる場合、前記複数段階の前記インクドットサイズのそれぞれにそれぞれ対応する複数種類の前記吐出制御信号のいずれかを前記ノズルに供給し、
前記ノズルは、前記吐出制御により受け取る前記吐出制御信号に応じて前記インク滴を吐出することにより、当該吐出制御信号に対応する前記インクドットサイズの前記ドットを形成し、
前記吐出制御において、それぞれの前記ラインを形成する前記ノズルに対し、
前記吐出制御信号に応じて吐出されるインク滴の容量と、予め設定された標準値との差である吐出誤差が予め設定された許容量範囲の外にある前記ノズルである異常ノズル、又は前記吐出誤差が前記許容範囲内の前記ノズルである正常ノズルのいずれであるかに応じて、前記インク滴の吐出の制御を異ならせ、
前記ノズルが前記異常ノズルである場合、当該異常ノズルにより形成される前記ライン内に並ぶ複数の前記ドットのうち、一部の前記ドットに対応する前記吐出制御信号として、前記正常ノズルである場合に供給する前記吐出制御信号とは異なる前記インクドットサイズに対応する前記吐出制御信号を供給し、
前記ライン内の一部の前記ドットに対応して前記正常ノズルである場合と異なる前記吐出制御信号を供給することにより、前記吐出誤差の当該ライン内での平均値を、当該ライン内の全ての前記ドットに対応する前記吐出制御信号として前記正常ノズルである場合と同じ前記吐出制御信号を供給する場合と比べ、０に近づけることを特徴とする印刷方法。
【請求項５】
インク滴の着弾により媒体上に形成されるインクのドットのサイズであるインクドットサイズを複数段階に変調することにより、多階調の印刷をインクジェット方式で行い、印刷の成果物を製造する印刷の成果物の製造方法であって、
前記インク滴を吐出するノズルを有し、予め設定されたライン方向へ前記媒体に対して相対的に移動しつつ前記ノズルからインク滴を吐出するインクジェットヘッドを用い、
前記ノズルからの前記インク滴の吐出を制御する吐出制御信号を前記ノズルへ供給することにより、前記インクジェットヘッドによる前記インク滴の吐出を制御する吐出制御を行い、
前記インクジェットヘッドは、
前記インクのドットが前記ライン方向へ並ぶ前記ドットのラインを、前記ライン方向と直交する方向へ並べて形成し、
かつ、それぞれの前記ラインについて、同一色の前記ドットを、当該ラインに対応付けられた一の前記ノズルからのインク滴の吐出により形成し、
前記吐出制御において、前記ノズルから前記インク滴を吐出させる場合、前記複数段階の前記インクドットサイズのそれぞれにそれぞれ対応する複数種類の前記吐出制御信号のいずれかを前記ノズルに供給し、
前記ノズルは、前記吐出制御により受け取る前記吐出制御信号に応じて前記インク滴を吐出することにより、当該吐出制御信号に対応する前記インクドットサイズの前記ドットを形成し、
前記吐出制御において、それぞれの前記ラインを形成する前記ノズルに対し、
前記吐出制御信号に応じて吐出されるインク滴の容量と、予め設定された標準値との差である吐出誤差が予め設定された許容量範囲の外にある前記ノズルである異常ノズル、又は前記吐出誤差が前記許容範囲内の前記ノズルである正常ノズルのいずれであるかに応じて、前記インク滴の吐出の制御を異ならせ、
前記ノズルが前記異常ノズルである場合、当該異常ノズルにより形成される前記ライン内に並ぶ複数の前記ドットのうち、一部の前記ドットに対応する前記吐出制御信号として、前記正常ノズルである場合に供給する前記吐出制御信号とは異なる前記インクドットサイズに対応する前記吐出制御信号を供給し、
前記ライン内の一部の前記ドットに対応して前記正常ノズルである場合と異なる前記吐出制御信号を供給することにより、前記吐出誤差の当該ライン内での平均値を、当該ライン内の全ての前記ドットに対応する前記吐出制御信号として前記正常ノズルである場合と同じ前記吐出制御信号を供給する場合と比べ、０に近づけることを特徴とする印刷の成果物の製造方法。
【請求項６】
多階調の印刷をインクジェット方式で行うインクジェットプリンタであって、
インク滴を吐出するノズルを有するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドによる前記インク滴の吐出を制御する吐出制御部と
を備え、
前記吐出制御部は、
前記ノズルから吐出されるインク滴の容量の吐出誤差が予め設定された許容量範囲の外にある異常ノズルである場合と、前記吐出誤差が前記許容量範囲内にある正常ノズルである場合とで、前記インク滴の制御を異ならせ、
前記ノズルが前記異常ノズルである場合、当該ノズルにより形成されるインクのドットが並ぶラインに対し、一部のドットのインクドットサイズの設定を、当該ノズルが前記正常ノズルである場合に形成すべきインクドットサイズの設定と異ならせることにより、前記正常ノズルである場合と同じインクドットサイズの設定で全てのドットを形成した場合と比べ、当該ライン内におけるインクドットサイズの誤差の平均値を０に近づけることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項７】
インクジェット方式で印刷がされた印刷の成果物であって、
インクジェットヘッドのノズルから吐出されるインク滴により形成されたインクのドットが複数並ぶラインであり、吐出されるインク滴の容量の吐出誤差が予め設定された許容量範囲の外にあるノズルである異常ノズルから吐出されたインク滴で形成された前記ラインである異常ノズルラインと、
前記吐出誤差が前記許容量範囲内にあるノズルである正常ノズルから吐出されたインク滴で形成された前記ラインである正常ノズルラインと
を備え、
前記異常ノズルラインにおいて、一部のドットのインクドットサイズは、前記正常ノズルラインである場合と同じ設定で形成したインクドットサイズと異なっており、前記正常ノズルラインである場合と同じインクドットサイズの設定で全てのドットを形成した場合と比べ、前記異常ノズルライン内におけるインクドットサイズの誤差の平均値が０に近づけられていることを特徴とする印刷の成果物。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタ、印刷方法、印刷の成果物の製造方法、及び印刷の成果物に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、インクジェット方式で印刷を行うインクジェットプリンタが広く用いられている。インクジェットプリンタは、インクジェットヘッドのノズルからインク滴を吐出することにより、印刷を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−４４１１２号公報
【特許文献２】特開平５−６９５４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
インクジェットヘッドのノズルは、印刷の解像度に応じた容量のインク滴を吐出する。近年、インクジェットプリンタによる印刷の解像度の高まりにより、ノズルから吐出されるインク滴は、例えば容量が数ｐｌ（例えば３〜５ｐｌ）以下の小液滴になっている。そのため、適切なサイズの容量のインク滴をノズルから吐出させるためには、極めて高い精度でノズルを形成する必要がある。【０００５】
しかし、全てのノズルの吐出特性を完全に制御することは困難である。また、製造時においては正常な吐出特性を有していたノズルが、インクジェットプリンタの使用開始後に、吐出特性の変化を起こす場合もある。そのため、インクジェットプリンタにおいては、例えば一部に吐出特性が異なるノズルが存在する場合にも、適切に印刷を行えることが望まれる。【０００６】
これに対し、例えば従来の高画質インクジェットプリンタでは、主走査方向へのインクジェットヘッドの走査（スキャン）により形成されるラインについて、一のラインを複数のノズルで印刷するマルチスキャンプリント方式により、ノズルの吐出特性のバラツキを平均化し、画質の向上を図ってきた。マルチスキャンプリント方式とは、例えば、１本のラインに対し、インクジェットヘッドの走査を複数回行うことで印刷を行う方法である。また、複数回の走査のそれぞれの間に、インクジェットヘッドは、前回の走査とは異なるノズルが当該ラインと重なるように、媒体に対して相対的に、副走査方向へ移動する。【０００７】
しかし、例えば高速の印刷を行うインクジェットプリンタ等では、マルチスキャンプリント方式で印刷を行わず、インクジェットヘッドの下を媒体に一回だけ相対的に通過させ、一のラインを一のノズルで印刷するシングルスキャン（１スキャン）プリント方式で印刷を行う場合がある。この場合、同じ一のラインを同じ一のノズルでプリントするため、ノズルの吐出特性のバラツキがそのまま印刷結果に影響することとなる。また、その結果、インクジェットヘッドの移動方向へ伸びる筋ムラが生じる場合がある。そのため、従来、このようにして生じる筋ムラの問題等を軽減して、印刷結果の画質を向上させることが望まれている。【０００８】
そこで、本発明は、上記の課題を解決できるインクジェットプリンタ、印刷方法、印刷の成果物の製造方法、及び印刷の成果物を提供することを目的とする。【０００９】
尚、本発明に関連する先行技術を調査したところ、上記の特許文献１、２を発見した。しかし、これらの文献に開示されている構成は、補正の方法等が本発明と異なるものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、本発明は、以下の構成を有する。
（構成１）インク滴の着弾により媒体上に形成されるインクのドットのサイズであるインクドットサイズを複数段階に変調することにより、多階調の印刷をインクジェット方式で行うインクジェットプリンタであって、インク滴を吐出するノズルを有し、予め設定されたライン方向へ媒体に対して相対的に移動しつつノズルからインク滴を吐出するインクジェットヘッドと、ノズルからのインク滴の吐出を制御する吐出制御信号をノズルへ供給することにより、インクジェットヘッドによるインク滴の吐出を制御する吐出制御部とを備え、インクジェットヘッドは、インクのドットがライン方向へ並ぶドットのラインを、ライン方向と直交する方向へ並べて形成し、かつ、それぞれのラインについて、同一色のドットを、当該ラインに対応付けられた一のノズルからのインク滴の吐出により形成し、ノズルからインク滴を吐出させる場合、吐出制御部は、複数段階のインクドットサイズのそれぞれにそれぞれ対応する複数種類の吐出制御信号のいずれかをノズルに供給し、ノズルは、吐出制御部から受け取る吐出制御信号に応じてインク滴を吐出することにより、当該吐出制御信号に対応するインクドットサイズのドットを形成し、それぞれのラインを形成するノズルに対し、吐出制御部は、吐出制御信号に応じて吐出されるインク滴の容量と、予め設定された標準値との差である吐出誤差が予め設定された許容範囲の外にある異常ノズル、又は吐出誤差が許容範囲内のノズルである正常ノズルのいずれであるかに応じて、インク滴の吐出の制御を異ならせ、ノズルが異常ノズルである場合、当該異常ノズルにより形成されるライン内に並ぶ複数のドットのうち、一部のドットに対応する吐出制御信号として、正常ノズルである場合に供給する吐出制御信号とは異なるインクドットサイズに対応する吐出制御信号を供給し、ライン内の一部のドットに対応して正常ノズルである場合と異なる吐出制御信号を供給することにより、吐出誤差の当該ライン内での平均値を、当該ライン内の全てのドットに対応する吐出制御信号として正常ノズルである場合と同じ吐出制御信号を供給する場合と比べ、０に近づける。一部のドットに対応する吐出制御信号として、正常ノズルである場合に供給する吐出制御信号とは異なる吐出制御信号を供給するとは、例えば、ライン内におけるこの一部のドット以外のドットに対応する吐出制御信号として、正常ノズルである場合と同じ吐出制御信号を供給することである。【００１１】
このインクジェットプリンタは、例えば、シングルスキャン（１スキャン）プリント方式で印刷を行う印刷装置である。複数段階のインクドットサイズとは、例えば、最小のインクドットサイズ及び、その整数倍のインクドットサイズである。吐出制御信号をノズルへ供給するとは、例えば、ピエゾ素子等のインクを吐出させる素子のうち、当該ノズルに対応して設けられた素子へ吐出制御信号を供給することである。吐出誤差の平均値を０に近づけるとは、例えば、平均値の絶対値を小さくすることである。また、吐出誤差の平均値を０に近づけるとは、吐出誤差の平均値が０により近い値になるように補正を行うことであってよい。吐出誤差の平均値は、絶対値で５％以内とすることが好ましい。【００１２】
媒体上に形成されたインクのドットを人が見る場合、通常、個々のドットを単独で観察するのではなく、印刷の解像度に応じたピッチで並ぶ多数のドットを同時に観察することとなる。この場合、観察者は、例えば、目視の印象として、単独のドットのみからの印象ではなく、人間の視力の機能に応じた空間周波数で周囲のドットの状態と平均化された印象を受ける。【００１３】
そのため、このように構成すれば、例えば、吐出誤差の平均値を０に近づける補正を行わない場合と比べ、目視での印象において、異常ノズルの影響を低減できる。また、これにより、例えば、目視において問題となる筋ムラの発生等を適切に抑え、印刷結果の画質を適切に向上させることができる。【００１４】
また、このように構成した場合、異常ノズルの吐出特性に対する補正を行うために、その周囲の正常ノズルの動作を変更する必要がない。そのため、このように構成すれば、例えば、正常ノズルにより印刷される部分に影響を生じさせることなく、異常ノズルの吐出特性に対する補正を適切に行うことができる。また、例えば、周囲の正常ノズルの動作を含めて変更を行う場合と比べ、補正を容易に行うことができる。【００１５】
また、このように構成した場合、例えば、多階調の印刷に必要なインクジェットヘッドの階調制御機能（中間調再現能力）を用いて、異常ノズルの吐出量を適切に変化させることができる。そのため、このように構成すれば、例えば、インクジェットプリンタに複雑な機能や構成を追加することなく、異常ノズルの吐出特性に対する補正を容易かつ適切に行うことができる。【００１６】
更には、このように構成した場合、例えば、筋ムラの発生を適切に抑えることにより、シングルスキャン（１スキャン）プリント方式で印刷を行う場合にも、印刷品質を適切に高画質化できる。また、これにより、例えば、高画質化と高速化を同時に達成することが可能となる。更には、インクジェットヘッドの吐出特性のバラツキに対する要求が緩和できるために、使用するインクジェットヘッドの歩留まりを向上させることが可能となり、コストダウンを図ることができる。【００１７】
尚、異常ノズルの吐出特性に対する補正を厳密に行うためには、異常ノズルから吐出するインク滴の液滴数を、小数点以下まで含めた精度で設定し、各ノズルの吐出誤差を０にすればよいようにも思われる。（例えば、３ドットプリントを行う場合、同じ吐出制御信号に応じて正常ノズルと比べて０．８倍の容量の液滴を吐出する異常ノズルに対しては、３．７５液滴分のインクを吐出させればよいように思われる。）しかし、インクジェットヘッドの階調制御機能（中間調再現能力）を用いて補正を行おうとする場合、液滴数は１の倍数でしか変化できないために、このような変更は実現できない。そのため、このような変更を行おうとすれば、インクジェットプリンタに複雑な機能や構成を追加することが必要になる。【００１８】
これに対し、構成１においては、小数点以下まで含めた精度で液滴数を設定することなく、インクジェットヘッドの階調制御機能（中間調再現能力）を用いて、目視での印象において、異常ノズルの影響を低減できる。そのため、構成１のように構成すれば、上記のように、インクジェットプリンタに複雑な機能や構成を追加することなく、異常ノズルの吐出特性に対する補正を容易かつ適切に行うことができる。【００１９】
また、インクジェットヘッドは、例えば、ライン方向と直交するノズル列方向へ複数のノズルが並ぶノズル列を有し、ドットのラインを、ノズル列方向へ並べて形成する。このように構成すれば、例えば、筋ムラ等の発生を適切に抑えつつ、複数のラインを同時に印刷できる。また、これにより、例えば、高い品質の印刷を高速に行うことが可能になる。【００２０】
吐出制御部は、例えば、吐出誤差の平均値を０に近づけることにより、吐出誤差の平均値が一定の範囲内となるように、上記の補正を行う。吐出制御部は、例えば、吐出誤差の平均値の絶対値が最小になるように、上記の補正を行う。【００２１】
また、吐出制御部は、吐出誤差の平均値として、複数段階のそれぞれのインクドットサイズ毎の平均値を算出してもよい。この場合、吐出制御部は、例えば、各インクドットサイズに対応する吐出誤差の平均値を、０に近づける。また、吐出制御部は、例えば、同じインクドットサイズのドットが一定個数以上続けて並ぶ領域を選び、その領域に対し、上記の補正を行ってもよい。このように構成すれば、全体の補正の処理量を抑えつつ、筋ムラが目立ちやすい箇所に対し、適切に補正を行うことができる。【００２２】
また、このインクジェットプリンタは、例えば、複数色のインク（例えば、ＹＭＣＫの各色のインク等）を用いて印刷を行ってもよい。この場合、インクジェットプリンタは、例えば、複数のインクの各色にそれぞれ対応するインクジェットヘッドを備える。この場合、異常ノズルに対する上記の補正は、例えば、各色毎に行う。また、この場合、それぞれのドットのラインについて、同一色のドットを、当該ラインに対応付けられた一のノズルからのインク滴の吐出により形成するとは、例えば、一のラインに対し、各色のインクジェットヘッドにおける一のノズルが対応付けられることである。この場合、ライン内のいずれかの色のドットのみに着目すると、それらのドットを、いずれかの色のインクジェットヘッドにおける一のノズルのみにより形成することとなる。【００２３】
（構成２）異常ノズルにおいて吐出制御信号に応じて吐出されるインク滴の容量が標準量よりも大きい場合、吐出制御部は、ライン内の一部のドットに対応する吐出制御信号として、正常ノズルである場合よりも小さなインクドットサイズに対応する吐出制御信号を供給し、異常ノズルにおいて吐出制御信号に応じて吐出されるインク滴の容量が標準量よりも小さい場合、吐出制御部は、ライン内の一部のドットに対応する吐出制御信号として、正常ノズルである場合よりも大きなインクドットサイズに対応する吐出制御信号を供給する。このように構成すれば、例えば、吐出誤差の平均値を適切に０に近づけることができる。また、これにより、例えば、異常ノズルの吐出特性に対する補正を適切に行うことができる。【００２４】
（構成３）吐出制御部は、異常ノズルにより形成されるラインを、それぞれが複数のドットを含む複数の領域に分割し、それぞれの領域内での吐出誤差の平均値を、正常ノズルである場合と同じ吐出制御信号を供給する場合と比べ、０に近づける。【００２５】
複数の領域のそれぞれは、例えば、ライン中において連続して並ぶ所定個数のドットを含む領域である。吐出制御部は、各領域が含むドットの数を、異常ノズルの吐出特性に応じて決定してよい。それぞれの領域は、例えば１１個程度（例えば９〜１３個）以内のドットを含むことが望ましい。【００２６】
このように構成すれば、例えば、吐出誤差の平均値を算出する範囲を、目視の結果が平均化されやすい空間周波数に適切に合わせることができる。また、これにより、目視での印象において、異常ノズルの影響をより適切に低減できる。【００２７】
（構成４）インク滴の着弾により媒体上に形成されるインクのドットのサイズであるインクドットサイズを複数段階に変調することにより、多階調の印刷をインクジェット方式で行う印刷方法であって、インク滴を吐出するノズルを有し、予め設定されたライン方向へ媒体に対して相対的に移動しつつノズルからインク滴を吐出するインクジェットヘッドを用い、ノズルからのインク滴の吐出を制御する吐出制御信号をノズルへ供給することにより、インクジェットヘッドによるインク滴の吐出を制御する吐出制御を行い、インクジェットヘッドは、インクのドットがライン方向へ並ぶドットのラインを、ライン方向と直交する方向へ並べて形成し、かつ、それぞれのラインについて、同一色のドットを、当該ラインに対応付けられた一のノズルからのインク滴の吐出により形成し、吐出制御において、ノズルからインク滴を吐出させる場合、複数段階のインクドットサイズのそれぞれにそれぞれ対応する複数種類の吐出制御信号のいずれかをノズルに供給し、ノズルは、吐出制御により受け取る吐出制御信号に応じてインク滴を吐出することにより、当該吐出制御信号に対応するインクドットサイズのドットを形成し、吐出制御において、それぞれのラインを形成するノズルに対し、吐出制御信号に応じて吐出されるインク滴の容量と、予め設定された標準値との差である吐出誤差が予め設定された許容量範囲の外にあるノズルである異常ノズル、又は吐出誤差が許容範囲内のノズルである正常ノズルのいずれであるかに応じて、インク滴の吐出の制御を異ならせ、ノズルが異常ノズルである場合、当該異常ノズルにより形成されるライン内に並ぶ複数のドットのうち、一部のドットに対応する吐出制御信号として、正常ノズルである場合に供給する吐出制御信号とは異なるインクドットサイズに対応する吐出制御信号を供給し、ライン内の一部のドットに対応して正常ノズルである場合と異なる吐出制御信号を供給することにより、吐出誤差の当該ライン内での平均値を、当該ライン内の全てのドットに対応する吐出制御信号として正常ノズルである場合と同じ吐出制御信号を供給する場合と比べ、０に近づける。このようにすれば、例えば、構成１と同様の効果を得ることができる。【００２８】
（構成５）インク滴の着弾により媒体上に形成されるインクのドットのサイズであるインクドットサイズを複数段階に変調することにより、多階調の印刷をインクジェット方式で行い、印刷の成果物を製造する印刷の成果物の製造方法であって、インク滴を吐出するノズルを有し、予め設定されたライン方向へ媒体に対して相対的に移動しつつノズルからインク滴を吐出するインクジェットヘッドを用い、ノズルからのインク滴の吐出を制御する吐出制御信号をノズルへ供給することにより、インクジェットヘッドによるインク滴の吐出を制御する吐出制御を行い、インクジェットヘッドは、インクのドットがライン方向へ並ぶドットのラインを、ライン方向と直交する方向へ並べて形成し、かつ、それぞれのラインについて、同一色のドットを、当該ラインに対応付けられた一のノズルからのインク滴の吐出により形成し、吐出制御において、ノズルからインク滴を吐出させる場合、複数段階のインクドットサイズのそれぞれにそれぞれ対応する複数種類の吐出制御信号のいずれかをノズルに供給し、ノズルは、吐出制御により受け取る吐出制御信号に応じてインク滴を吐出することにより、当該吐出制御信号に対応するインクドットサイズのドットを形成し、吐出制御において、それぞれのラインを形成するノズルに対し、吐出制御信号に応じて吐出されるインク滴の容量と、予め設定された標準値との差である吐出誤差が予め設定された許容量範囲の外にあるノズルである異常ノズル、又は吐出誤差が許容範囲内のノズルである正常ノズルのいずれであるかに応じて、インク滴の吐出の制御を異ならせ、ノズルが異常ノズルである場合、当該異常ノズルにより形成されるライン内に並ぶ複数のドットのうち、一部のドットに対応する吐出制御信号として、正常ノズルである場合に供給する吐出制御信号とは異なるインクドットサイズに対応する吐出制御信号を供給し、ライン内の一部のドットに対応して正常ノズルである場合と異なる吐出制御信号を供給することにより、吐出誤差の当該ライン内での平均値を、当該ライン内の全てのドットに対応する吐出制御信号として正常ノズルである場合と同じ吐出制御信号を供給する場合と比べ、０に近づける。このようにすれば、例えば、構成１と同様の効果を得ることができる。【００２９】
（構成６）多階調の印刷をインクジェット方式で行うインクジェットプリンタであって、インク滴を吐出するノズルを有するインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドによるインク滴の吐出を制御する吐出制御部とを備え、吐出制御部は、ノズルから吐出されるインク滴の容量の吐出誤差が予め設定された許容量範囲の外にある異常ノズルである場合と、吐出誤差が許容量範囲内にある正常ノズルである場合とで、インク滴の制御を異ならせ、ノズルが異常ノズルである場合、当該ノズルにより形成されるインクのドットが並ぶラインに対し、一部のドットのインクドットサイズの設定を、当該ノズルが正常ノズルである場合に形成すべきインクドットサイズの設定と異ならせることにより、正常ノズルである場合と同じインクドットサイズの設定で全てのドットを形成した場合と比べ、当該ライン内におけるインクドットサイズの誤差の平均値を０に近づける。【００３０】
このように構成した場合も、構成１と同様に、目視での印象において、異常ノズルの影響を適切に低減できる。そのため、このように構成すれば、例えば、構成１と同様の効果を得ることができる。【００３１】
尚、形成すべきインクドットサイズの設定を異ならせるとは、例えば、ノズルへ供給する吐出制御信号を異ならせることにより、ドットを形成するために吐出されるインク滴の容量を異ならせることである。インクドットサイズの誤差とは、例えば、吐出誤差が０の正常ノズルで形成した場合のドットサイズと、異常ノズルで実際に形成されるインクドットサイズとの間に生じる誤差である。【００３２】
（構成７）インクジェット方式で印刷がされた印刷の成果物であって、インクジェットヘッドのノズルから吐出されるインク滴により形成されたインクのドットが複数並ぶラインであり、吐出されるインク滴の容量の吐出誤差が予め設定された許容量範囲の外にあるノズルである異常ノズルから吐出されたインク滴で形成されたラインである異常ノズルラインと、吐出誤差が許容量範囲内にあるノズルである正常ノズルから吐出されたインク滴で形成されたラインである正常ノズルラインとを備え、異常ノズルラインにおいて、一部のドットのインクドットサイズは、正常ノズルラインである場合と同じ設定で形成したインクドットサイズと異なっており、正常ノズルラインである場合と同じインクドットサイズの設定で全てのドットを形成した場合と比べ、異常ノズルライン内におけるインクドットサイズの誤差の平均値が０に近づけられている。【００３３】
このように構成した場合も、構成１と同様に、目視での印象において、異常ノズルの影響を適切に低減できる。そのため、このように構成すれば、例えば、構成１と同様の効果を得ることができる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、例えば、筋ムラの発生等を適切に抑え、印刷結果の画質を適切に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施形態に係る印刷システム１０の一例を示す図である。図１（ａ）は、印刷システム１０の構成の一例を示す。図１（ｂ）は、印刷システム１０において媒体５０上に形成されるインクドットサイズの一例を示す。
【図２】インクジェットヘッド１０４により形成されるインクのドットの様子の一例を示す。図２（ａ）は、１回のスキャン動作により形成されるドットのラインの一例をモデル化して示す図である。図２（ｂ）は、マルチパス方式で印刷を行う場合に形成されるラインの一例を示す。
【図３】異常ノズルの影響について説明する図である。図３（ａ）は、異常ノズルの吐出特性の一例を示すグラフである。図３（ｂ）は、異常ノズルが存在する場合の印刷結果の一例を示す図である。
【図４】異常ノズルの吐出特性に対する補正を行った場合の印刷結果の一例を示す図である。図４（ａ）は、吐出制御信号に応じて吐出されるインク滴の容量が標準量よりも小さい異常ノズルに対する補正を行った結果の一例をモデル化して示す図である。図４（ｂ）は、吐出制御信号に応じて吐出されるインク滴の容量が標準量よりも大きい異常ノズルに対する補正を行った結果の一例をモデル化して示す図である。
【図５】異常ノズルに対応するラインであるライン３０６ｆの拡大図である。図５（ａ）は、図４（ａ）におけるライン３０６ｆの拡大図である。図５（ｂ）は、図４（ｂ）におけるライン３０６ｆの拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、本発明に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る印刷システム１０の一例を示す。図１（ａ）は、印刷システム１０の構成の一例を示す。図１（ｂ）は、印刷システム１０において媒体５０上に形成されるインクのドットのサイズ（インクドットサイズ）の一例を示す。印刷システム１０は、インクジェット方式で媒体５０に印刷を行う印刷システムであり、インクジェットプリンタ１２及び画像形成装置１４を備える。尚、以下に説明する画像形成装置１４の構成の全て又は一部は、例えばインクジェットプリンタ１２に内蔵されてもよい。
【００３７】
インクジェットプリンタ１２は、印刷可能データに従って印刷を行う印刷装置である。印刷可能データとは、例えば、インクジェットプリンタが解釈可能な形式により印刷すべき画像を示すデータである。印刷可能データは、例えば、デジタルハーフトーニング処理により形成された画像と、インクジェットプリンタ１２の動作を制御するコマンドとを含むデータであってよい。インクジェットプリンタ１２は、印刷可能データを、例えば、画像形成装置１４から受け取り、受け取った印刷可能データに従って、印刷動作を行う。また、画像形成装置１４から受け取る代わりに、インクジェットプリンタ１２は、印刷すべき画像に基づき、自身で印刷可能データを生成してもよい。
【００３８】
本例において、インクジェットプリンタ１２は、吐出制御部１０２、複数のインクジェットヘッド１０４、及びドット視認部１０６を備える。吐出制御部１０２は、それぞれのインクジェットヘッド１０４によるインク滴の吐出を制御する制御部であり、画像形成装置１４から受け取る印刷可能データに基づき、インクジェットヘッド１０４のノズルからのインク滴の吐出を制御する吐出制御信号を、それぞれのノズルへ供給する。吐出制御信号をノズルへ供給するとは、例えば、ピエゾ素子等のインクを吐出させる素子のうち、当該ノズルに対応して設けられた素子へ吐出制御信号を供給することである。
【００３９】
また、ノズルからインク滴を吐出させる場合、吐出制御部１０２は、例えば、図１（ｂ）に示したような複数段階のインクドットサイズに対応する複数種類の吐出制御信号のうち、いずれかのインクドットサイズに対応する吐出制御信号を、ノズルへ供給する。これにより、吐出制御部１０２は、それぞれのノズルに、与えた吐出制御信号に応じたインクドットサイズのインクのドットを形成させる。
【００４０】
更に、本例において、吐出制御部１０２は、インクジェットヘッド１０４におけるノズルが異常ノズルである場合と、正常ノズルである場合とで、一部のドットの形成時に与える吐出制御信号を異ならせ、異常ノズルの吐出特性の補正を行う。この場合、吐出制御部１０２は、例えば、印刷可能データに基づいてそれぞれのノズルへ吐出制御信号を供給することにより、異常ノズルに対して、正常ノズルと異なるインク滴の吐出の制御を行う。
【００４１】
尚、異常ノズルとは、例えば、吐出制御信号に応じて吐出されるインク滴の容量と、予め設定された標準値との差である吐出誤差が予め設定された許容範囲の外にあるノズルである。また、正常ノズルとは、吐出誤差が許容範囲内のノズルである。異常ノズルの吐出特性の補正については、後に更に詳しく説明する。
【００４２】
複数のインクジェットヘッド１０４のそれぞれは、それぞれ異なる色のインクを吐出するインクジェットヘッドである。本例において、それぞれのインクジェットヘッド１０４は、ＹＭＣＫインクの各色に対応して設けられる。また、それぞれのインクジェットヘッド１０４は、複数のノズルが所定のノズル列方向へ並ぶノズル列を有しており、吐出制御部１０２から受け取る吐出制御信号に応じて、ノズル列中に各ノズルから、当該インクジェットヘッド１０４に対応する色のインク滴を吐出する。また、それぞれのインクジェットヘッド１０４は、ノズル列と直交する方向（以下、ライン方向とする）へ媒体５０に対して相対的に移動しつつインク滴を吐出するスキャン動作により、媒体５０の各位置へインク滴を吐出する。
【００４３】
また、インクジェットヘッド１０４における各ノズルは、吐出制御部１０２から受け取る吐出制御信号に応じてインク滴を吐出することにより、吐出制御信号に対応するサイズのインクのドットを形成する。各ノズルは、例えば、媒体５０の同じ箇所へ吐出して着弾させるインク滴の液滴数を、ｎ段階（ｎは、所定の整数）で異ならせることにより、インクのドットのサイズを異ならせる。例えば、１回の吐出によるインクの吐出量をＩｏとした場合、ｎ＝５の場合を示す図１（ｂ）のように、各ノズルは、同一箇所へ吐出して着弾させるインク滴の個数（液滴数）を、１滴〜５滴の間で変化させる。これにより、各ノズルは、同一箇所へ吐出するインクの容量の合計量（以下、インクボリュームとする）を、Ｉｏ、２Ｉｏ、３Ｉｏ、４Ｉｏ、５Ｉｏの順で増加させ、インクボリュームに対応するサイズのドットを形成する。また、インクドットサイズを複数段階に変調することにより、インクジェットプリンタ１２は、多階調の印刷を行う。
【００４４】
ここで、本例において、インクジェットプリンタ１２は、例えば、シングルスキャン（１スキャン）プリント方式で印刷を行う印刷装置である。この場合、各色のインクジェットヘッド１０４は、媒体上の各位置の上を、１回のスキャン動作においてのみ通過する。これにより、各色のインクジェットヘッド１０４は、インクのドットがライン方向へ並ぶドットのラインを、ライン方向と直交するノズル列方向へ並べて形成する。また、それぞれのドットのラインについて、同一色のドットを、当該色に対応するインクジェットヘッド１０４において当該ラインに対応付けられた一のノズルからのインク滴の吐出により形成する。
【００４５】
また、インクジェットプリンタ１２は、媒体５０の全体に対し、例えば、ライン方向と平行な主走査方向へインクジェットヘッド１０４を移動させるスキャン動作と、ノズル列方向と平行な副走査方向へ媒体５０に対して相対的にインクジェットヘッド１０４を移動させる媒体送り動作とを繰り返すことにより、マルチパス方式で印刷を行う。この場合、各回の媒体送り動作において、インクジェットプリンタ１２は、例えば、副走査方向へ、インクジェットヘッド１０４を、ノズル列の長さ分移動させる。
【００４６】
また、インクジェットプリンタ１２は、シングルパス方式により、１回のスキャン動作で、媒体５０の全体に対して印刷を行ってもよい。この場合、それぞれのインクジェットヘッド１０４は、フルライン型のインクジェットヘッドであってよい。
【００４７】
ドット視認部１０６は、例えばＣＣＤイメージセンサ等の撮像装置であり、媒体５０上に形成されるインクのドット又はドットの並びにより形成されるラインを撮像する。これにより、ドット視認部１０６は、インクドットサイズ、ラインの線幅（プリント線幅）、又は濃度値（プリント濃度値）の測定に使用する画像を取得する。また、本例において、ドット視認部１０６は、撮像した画像を、吐出制御部１０２を介して、画像形成装置１４へ受け渡す。
【００４８】
画像形成装置１４は、例えば所定のプログラムに応じて動作するコンピュータであり、例えば、ＲＩＰ処理等の画像処理により、印刷可能データを形成する。また、画像形成装置１４は、この画像処理において、例えば、インクジェットプリンタのインクジェットヘッドの構成に合わせて、デジタルハーフトーニング処理等を行う。
【００４９】
更に、本例において、画像形成装置１４は、それぞれのインクジェットヘッド１０４における異常ノズルの吐出特性を示すノズル情報を管理しており、ノズル情報に基づいて印刷可能データを形成することにより、異常ノズルの吐出特性に応じた補正をインクジェットプリンタ１２に行わせる印刷可能データを形成する。ノズル情報は、異常ノズルの吐出特性として、例えば、ノズル列の中での異常ノズルの位置や、異常ノズルの吐出量等を示す情報を含む。異常ノズルの吐出量を示す情報は、例えば、当該ノズルの吐出量と標準量との差の情報であってもよい。
【００５０】
また、画像形成装置１４は、ドット視認部１０６により撮像される画像に基づき、ノズル情報の生成及び変更を行う。これにより、画像形成装置１４は、例えば新たに異常ノズルが発生した場合、その異常ノズルの吐出特性を示す新たなノズル情報を生成する。
【００５１】
ここで、以下において説明するノズルの吐出特性の補正を行う場合、各ノズルが吐出するインク滴のインクボリュームを、必要な精度で正確に求めることが望まれる。これに対し、例えばインクジェットプリンタ１２の出荷前に工場等で行う調整時等であれば、ノズル毎のインク滴の吐出数と、インクの減量との比に基づき、ノズル毎のインクボリュームを求めることは容易である。
【００５２】
しかし、インクジェットプリンタ１２の使用開始の後に、ユーザーによる使用中等に吐出異常が発生した場合、ノズル毎のインクボリュームを直接求めることは容易ではない。そのため、本例においては、上記のように直接インクボリュームを求める代わりに、例えば、ドット視認部１０６により撮像される画像に基づき、インクボリュームに対応するパラメータを算出する。例えば、画像形成装置１４は、形成されるインクドットサイズの吐出液滴数による変化、ノズル毎の線幅の吐出液滴数による変化、あるいは平均濃度の吐出液滴数による変化等について、予め測定された関係と、ドット視認部１０６により撮像される画像により算出される測定値とに基づき、インクボリュームに対応するパラメータを算出する。また、このパラメータに基づいてノズル情報を生成又は更新し、ノズル情報に基づいて印刷可能データを形成することにより、画像形成装置１４は、インクジェットプリンタ１２に、異常ノズルの吐出特性に対する補正を行わせる。
【００５３】
図２は、インクジェットヘッド１０４により形成されるインクのドットの様子の一例を示す。図２（ａ）は、１回のスキャン動作により形成されるドットのラインの一例をモデル化して示す図であり、ＹＭＣＫインクの各色にそれぞれ対応する複数のインクジェットヘッド１０４のうち、いずれか１色分の１個のインクジェットヘッド１０４により形成されるラインの一例を示す。尚、図２（ａ）は、異常ノズルが存在しておらず、全て同じサイズのドット３０４を形成した場合の様子を示している。
【００５４】
本例において、インクジェットヘッド１０４は、複数のノズル２０４がノズル列方向へ並ぶノズル列２０２を有する。そして、媒体５０に対して相対的に移動しつつ各ノズル２０４からインク滴を吐出することにより、ノズル列２０２における複数のノズル２０４に対応して、ライン３０６ａ〜３０６ｊを形成する。ライン３０６ａ〜３０６ｊのそれぞれにおいては、ノズル列方向と直交するライン方向へインクのドット３０４が並ぶ。これにより、インクジェットヘッド１０４は、複数のライン３０６ａ〜３０６ｊのそれぞれを、ノズル列２０２において各ラインに対応する１個のノズル２０４により形成する。
【００５５】
図２（ｂ）は、マルチパス方式で印刷を行う場合に形成されるラインの一例を示す。この場合、インクジェットプリンタ１２は、主走査方向へのスキャン動作と、副走査方向への媒体送り動作とを繰り返すことにより、印刷を行う。また、各回のスキャン動作において、インクジェットヘッド１０４は、ノズル列２０２の複数のノズル２０４に対応する複数のライン３０６ａ〜３０６ｊからなるライン群３０８ａ、３０８ｂを形成する。この場合も、それぞれのライン群３０８ａ、３０８ｂにおいて、インクジェットヘッド１０４は、複数のライン３０６ａ〜３０６ｊのそれぞれを、ノズル列２０２において各ラインに対応する１個のノズル２０４により形成する。
【００５６】
図３は、異常ノズルの影響について説明する図である。図３（ａ）は、異常ノズルの吐出特性の一例を示すグラフであり、同一箇所へ吐出するインク滴の液滴数（横軸）と、インクボリューム（縦軸）と関係の一例を示す。グラフにおいて、実線（ａ）は、正常ノズルの場合の関係である。
【００５７】
本例のように、液滴数によりインクボリュームを変化させる場合、インクボリュームは液滴数に比例する。そして、インクボリュームをＩｏを単位にして考えた場合、正常なノズルにおいて、比例の係数αｏは、１となる。この場合、例えば、グラフ中のＡ点において示したように、液滴数を３にした場合（以下、３ドットプリントとする）のインクボリュームは、３Ｉｏとなる。
【００５８】
また、グラフにおいて、破線（ｂ）、一点鎖線（ｃ）は、異常ノズルにおける液滴数とインクボリュームとの関係の一例をそれぞれ示す。このうち、破線（ｂ）で示した吐出特性を有するノズルは、吐出制御信号に応じて吐出されるインク滴の容量が標準量よりも小さくなる異常ノズルであり、標準量のインク滴を吐出する正常ノズルに対し、α１倍（α１＜１）に容量が小さくなっている。例えば、グラフに示した場合、α１＝０．８である。この場合、比例の係数は、０．８となり、各液滴数に対応するインクボリュームは、正常ノズルの場合の８０％となる。この場合、３ドットプリントによるインクボリュームは、グラフ中のＢ点において示したように、正常ノズルの８０％の２．４Ｉｏとなり、正常ノズルと比べ０．６Ｉｏだけ減少する。
【００５９】
また、一点鎖線（ｃ）で示した吐出特性を有するノズルは、逆に、吐出制御信号に応じて吐出されるインク滴の容量が標準量よりも大きくなる異常ノズルであり、標準量のインク滴を吐出する正常ノズルに対し、α２倍（α１＞１）に容量が大きくなっている。例えば、グラフに示した場合、α２＝１．２である。この場合、比例の係数は、１．２となり、各液滴数に対応するインクボリュームは、正常ノズルの場合の１２０％となる。この場合、３ドットプリントによるインクボリュームは、グラフ中のＤ点において示したように、正常ノズルの１２０％の３．６Ｉｏとなり、正常ノズルと比べ０．６Ｉｏだけ増加する。
【００６０】
図３（ｂ）は、異常ノズルが存在する場合の印刷結果の一例を示す図であり、上記の破線（ｂ）に対応する吐出特性の異常ノズルが存在する場合に、異常ノズルの吐出特性に対する補正を行わない場合の印刷結果を示す。また、図３（ｂ）においては、図２（ａ）と同様に、全て同じサイズのドット３０４を形成しようとする場合の様子を示している。
【００６１】
例えば、ノズル列において、図中のライン３０６ｆに対応する位置にこのような異常ノズルが存在する場合、そのノズルにより形成されるドット３０４は、他のノズルにより形成されるドット３０４よりも小さくなる。また、その結果、この異常ノズルにより形成されるライン３０６ｆは、他のライン３０６ａ、３０６ｂ等よりも細くなる。そのため、印刷結果においては、例えば、ライン３０６ｆが、隣接する両側のライン３０６ｅ、３０６ｇから離れ、媒体５０に対するインクジェットヘッド１０４の相対的な移動方向へ筋状のムラ（白筋）が発生する。また、その結果、例えば、１スキャン方式で印刷を行う場合に、大きな画質低下を起こす原因となる。
【００６２】
ここで、形成されるドット３０４が小さくなる異常ノズルに対しては、例えば正常ノズルよりも液滴数を大きくして、ドット３０４を形成すればよいようにも考えられる。しかし、この場合、例えば正常ノズルでは３ドットプリントで形成すべきドット３０４に対し、異常ノズルでの液滴数を単純に４へ増加させると、インクボリュームは、グラフ中のＣ点において示したように、３．２Ｉｏに上昇する。そのため、このような変更を行ってしまうと、インクボリュームが、正常ノズルの値を０．２Ｉｏだけ超えて濃度が増えることとなる。そして、その結果、白筋が解消したとしても、新たに黒い筋ムラ（黒筋）となって視認される不具合が生じることとなる。そのため、このような単純な変更により、異常ノズルの吐出特性の補正を行うことは困難である。
【００６３】
尚、図示は省略したが、上記の一点鎖線（ｃ）に対応する吐出特性の異常ノズルが存在する場合にも、同様の問題が生じる。この場合、異常ノズルの吐出特性に対する補正を行わないとすると、異常ノズルにより形成されるライン３０６が太くなり、黒筋が発生することとなる。また、この場合、例えば正常ノズルでは３ドットプリントで形成すべきドット３０４に対し、単純に液滴数を２に減少させると、インクボリュームは、グラフ中のＥ点において示したように、２．４Ｉｏに減少する。そのため、このような変更を行ってしまうと、インクボリュームが、正常ノズルの値より０．６Ｉｏだけ下回って減少することとなる。そして、その結果、黒筋を解消したとしても、新たに白筋となって視認される不具合が生じることとなる。
【００６４】
これに対し、本例において、異常ノズルから吐出する液滴数を単純に変化させるのではなく、ライン３０６内での平均のインクボリュームを調整するように、一部のドット３０４の形成時にのみ、液滴数を変化させる。以下、この補正の方法について、更に詳しく説明する。
【００６５】
本例において、吐出制御部１０２は、それぞれのラインを形成するノズルに対し、異常ノズル、又は正常ノズルのいずれであるかに応じて、インク滴の吐出の制御を異ならせる。例えば、ノズルが異常ノズルである場合、吐出制御部１０２は、当該異常ノズルにより形成されるライン内に並ぶ複数のドットのうち、一部のドットに対応する吐出制御信号として、正常ノズルである場合に供給する吐出制御信号とは異なるインクドットサイズに対応する吐出制御信号を供給する。
【００６６】
より具体的には、例えば、異常ノズルにおいて吐出制御信号に応じて吐出されるインク滴の容量が標準量よりも大きい場合、吐出制御部１０２は、ライン内の一部のドットに対応する吐出制御信号として、正常ノズルである場合よりも小さなインクドットサイズに対応する吐出制御信号を供給する。また、異常ノズルにおいて吐出制御信号に応じて吐出されるインク滴の容量が標準量よりも小さい場合、吐出制御部１０２は、ライン内の一部のドットに対応する吐出制御信号として、正常ノズルである場合よりも大きなインクドットサイズに対応する吐出制御信号を供給する。
【００６７】
これにより、吐出制御部１０２は、吐出誤差のライン内での平均値を、当該ライン内の全てのドットに対応する吐出制御信号として正常ノズルである場合と同じ吐出制御信号を供給する場合と比べ、０に近づける。吐出誤差の平均値を０に近づけるとは、例えば、平均値の絶対値を小さくすることである。吐出制御部１０２は、例えば、吐出誤差の平均値を０に近づけることにより、吐出誤差の平均値が一定の範囲内となるように、上記の補正を行う。吐出制御部１０２は、例えば、吐出誤差の平均値の絶対値が最小になるように、上記の補正を行うことが好ましい。
【００６８】
本例によれば、例えば、補正を行わない場合と比べ、目視での印象において、異常ノズルの影響を低減できる。また、これにより、例えば、目視において問題となる筋ムラの発生等を適切に抑えることができる。
【００６９】
また、本例において、吐出制御部１０２は、更に、異常ノズルにより形成されるラインを、それぞれが複数のドットを含む複数の領域に分割し、それぞれの領域内での吐出誤差の平均値を、正常ノズルである場合と同じ吐出制御信号を供給する場合と比べ、０に近づける。複数の領域のそれぞれは、例えば、ライン中において連続して並ぶ所定個数のドットを含む領域である。それぞれの領域は、例えば１１個程度（例えば９〜１３個）以下のドットを含むことが望ましい。
【００７０】
分割された領域毎の平均値を考えることにより、例えば、吐出誤差の平均値を算出する範囲を、目視の結果が平均化されやすい空間周波数に適切に合わせることができる。また、これにより、目視での印象において、異常ノズルの影響をより適切に低減できる。
【００７１】
更には、筋ムラの発生を適切に抑えることにより、例えば、シングルスキャン（１スキャン）プリント方式で印刷を行う場合にも、印刷品質を適切に高画質化できる。また、これにより、例えば、高画質化と高速化を同時に達成することが可能となる。更には、インクジェットヘッドの吐出特性のバラツキに対する要求が緩和できるために、使用するインクジェットヘッドの歩留まりを向上させることが可能となり、コストダウンを適切に図ることができる。
【００７２】
図４及び図５は、異常ノズルの吐出特性に対する補正を行った場合の印刷結果の一例を示す。図４（ａ）は、吐出制御信号に応じて吐出されるインク滴の容量が標準量よりも小さい異常ノズルに対する補正を行った結果の一例をモデル化して示す図であり、図３（ａ）のグラフにおける破線（ｂ）に対応する異常ノズルが存在する場合の結果の一例を示す。また、図５（ａ）は、図４（ａ）におけるライン３０６ｆの拡大図である。
【００７３】
例えば、ライン３０６ｆを形成するノズルが異常ノズルである場合、異常ノズルの吐出特性に対する補正を行わず、全てのドットを３ドットプリントを形成すると、図３（ｂ）に示したように、ライン３０６ｆの両側に白筋が発生することとなる。これに対し、異常ノズルのインクボリュームを、正常ノズルと同じ３Ｉｏとするには、異常ノズルから吐出するインク滴の液滴数を、３．７５とすればよい。しかし、液滴数は１の倍数でしか変化できないために、このような変更は実現できない。
【００７４】
そこで、本例においては、ラインを分割した一定の長さの範囲の領域に対し、吐出誤差の平均を０に近づけることにより、インクボリュームを平均化し、正常ノズルにより形成されるラインと、異常ノズルにより形成されるラインとの濃度差を最小にする。このようにすれば、筋ムラの発生を適切に抑えることができる。以下、この補正の方法について、更に具体的に説明する。
【００７５】
例えば、１液滴のインクボリュームを、正常ノズルの場合にＩｏ、異常ノズルの場合にｉｏとし、ｉｏ＝αＩｏとすると、両者の１液滴のインクボリューム差△１は、次式で表される。
△１＝ｉｏ−Ｉｏ＝（α一１）Ｉｏ    式（１）
ここで、
ｉｏ＝αＩｏ    式（２）
の関係を用いた。
【００７６】
また、３液滴の場合の正常ノズルと異常ノズルとのインクボリューム差△３は、
△３＝３△１＝３（α−１）Ｉｏ    式（３）
となる。
【００７７】
ここで、異常ノズルからのインクボリューム不足を補うために、１液滴分吐出量を増加させ、４滴とした場合、吐出量ｉ４、及びこの場合の正常ノズルとのインクボリューム差△４は、それぞれ次式で表される。
ｉ４＝４ｉｏ＝４αＩｏ    式（４）
△４＝４ｉｏ−３Ｉｏ＝（４α−３）Ｉｏ    式（５）
【００７８】
吐出誤差の平均値を０に近づけるためには、（３）式のインクボリュームの不足分と（５）式のインクボリューム増加分ができるだけ等しくなる条件を求めればよい。より具体的には、例えば、異常ノズルから３滴吐出させたドットのＭ個（Ｍドット）により生じる正常ノズルとの濃度差と、異常ノズルから４滴吐出させたドットのＮ個（Ｎドット）により生じる正常ノズルとの濃度差とが逆方向に等しいとすると、（３）、（５）式から、
３Ｍ（α−１）Ｉｏ＝−Ｎ（４α一３）Ｉｏ    式（６）
３Ｍ（１−α）＝Ｎ（４α−３）    式（７）
【００７９】
そして、ここで考えている異常ノズルにおいては、α＝α１＝０．８であるため、これを代入すると、
０．６Ｍ＝０．２Ｎ
Ｎ／Ｍ＝３    式（８）
となる。
【００８０】
この場合、（８）式より、異常ノズルにより３液滴で形成されるドット、Ｍ＝１個に対し、液滴数を増加させて４液滴で形成されるドットを、Ｎ＝３個形成することにより、正常ノズルの場合と比べたインクボリュームの差の平均がプラスマイナス０、すなわち、吐出誤差の平均が０となる。この場合、異常ノズルで形成されるラインにおいて、正常ノズルの場合と同じ吐出制御信号により３液滴で形成するドットを１個に対し、正常ノズルの場合と異なる吐出制御信号により、４液滴に液滴数を増やしたボリューム増加ドットを３個の割合で形成すると、全て３液滴のドットで正常ノズルにより形成したラインと平均で見たインクボリュームが等価となる。そのため、目視では、平均化された結果が観察され、印刷結果において筋ムラが見え難くなる。
【００８１】
例えば、図４（ａ）にモデル化して示した場合においては、拡大図である図５（ａ）に示すように、異常ノズルから吐出されたインク滴で形成されたライン（異常ノズルライン）であるライン３０６ｆにおいて、連続する４個のドットを含む領域４０２を単位にして、異常ノズルにより形成されるインクボリュームが２．４Ｉｏ（３液滴）のドット１個に対し、インクボリュームが３．２Ｉｏ（４液滴）の補正ドットを３個対応させることにより、異常ノズルの吐出特性の補正を行っている。このようなインクボリュームを等価にする補正を行うことにより、印刷の成果物において、図から分かるように、例えば図３（ｂ）に示した場合と比べ、インクジェットヘッドの相対移動方向へ発生する白線（白筋）が目立たなくなる。
【００８２】
ここで、α１＝０．８の例では、Ｎ、Ｍが整数となったが、一般には、Ｎ、Ｍが整数値とならない場合もある。そのため、このような場合には、例えば、以下のように、液滴数を増加させない状態でのインクボリュームの不足分と、液滴数を増加させた状態でのインクボリューム増加分とが一定値以下になる範囲でＮ，Ｍの整数値を求めることになる。
【００８３】
例えば、（７）式から求まる次の（９）式のように、両者のインクボリュームの差がＩｏの絶対値で５％以内になるように調整することにより、適切なＮ、Ｍを求め、目視でのムラを見え難くすることができる。
｜｛３Ｍ（１−α）−Ｎ（４α一３）｝｜×Ｉｏ≦０．０５Ｉｏ    式（９）
【００８４】
尚、Ｎ，Ｍ値が大きくなり過ぎると、目視での平均化が困難になる場合もある。そのため、Ｎ、Ｍの合計値（Ｍ＋Ｎ）は、１１を超えない程度とすることが好ましい。また、最も理想的には、（６）式の濃度差が０になるのが好ましい。
【００８５】
続いて、補正についての他の具体例を説明する。図４（ｂ）は、吐出制御信号に応じて吐出されるインク滴の容量が標準量よりも大きい異常ノズルに対する補正を行った結果の一例をモデル化して示す図であり、図３（ａ）のグラフにおける一点鎖線（ｃ）に対応する異常ノズルが存在する場合の結果の一例を示す。また、図５（ｂ）は、図４（ｂ）におけるライン３０６ｆの拡大図である。
【００８６】
３ドットプリントを行う場合に、この異常ノズルインクボリュームを、正常な３Ｉｏとするには、異常ドット１ドットあたり、０．６Ｉｏだけインクボリュームを上げればいいことが分かる。この場合、（７）式において、α＝α２とし、Ｍドット分の一部のドットを、ボリューム増加ドットにする代わりに、２液滴により形成するボリューム減少ドットとすると、図３（ａ）の一点鎖線（ｃ）から分かるように、次式のようになる。
３Ｍ（１−α２）＝Ｎ（２α２−３）    式（１０）
α２＝１．２であるので、結局（１０）式は
Ｍ＝Ｎ    式（１１）
となる。
【００８７】
すなわち、異常ノズルにより３液滴で形成されるドット、Ｍ＝１個に対し、液滴数を減少させて２液滴で形成されるドットを、同数のＮ＝１個形成すればよい。また、この場合、３液滴のドットと、２液滴のドットとをライン内で交互に形成することが好ましい。このように構成すれば、目視でも平均化しやすい最も高い空間周波数でドット数が変化することとなるため、最も均一な画質を適切に得ることができる。
【００８８】
例えば、図４（ｂ）にモデル化して示した場合においては、拡大図である図５（ｂ）に示すように、異常ノズルラインであるライン３０６ｆにおいて、連続する２個のドットを含む領域４０２を単位にして、異常ノズルにより形成されるインクボリュームが２．４Ｉｏ（２液滴）の補正ドットと、インクボリュームが３．６Ｉｏ（３液滴）のドットとを交互に形成している。これにより、図から分かるように、筋ムラの発生を抑え、適切な印刷を行うことができる。
【００８９】
以上のように、本例において、吐出制御部１０２（図１参照）は、異常ノズルラインに対し、一部のドットのインクドットサイズの設定を、正常ノズルラインである場合と異ならせる。正常ノズルラインとは、正常ノズルから吐出されたインク滴で形成されるラインである。また、吐出制御部１０２は、例えば、一部のドットに対応してノズルへ供給する吐出制御信号を正常ノズルラインである場合と異ならせることにより、インクドットサイズの設定を異ならせる。これにより、吐出制御部１０２は、異常ノズルラインについて、全てのドットのインクドットサイズの設定を正常ノズルラインである場合と同じにする場合と比べ、ライン内でのインクドットサイズの誤差の平均値を、０に近づける。
【００９０】
このように、本例においては、異常ノズルにより形成されるドットのインクボリュームについて、インクジェットヘッドの移動方向に並ぶ複数のドットの間での平均値を、正常ノズルのインクボリュームに適切に近づけることができる。また、これにより、筋ムラの発生を抑え、高い品質の印刷を適切に行うことができる。また、この補正において、異常ノズルの吐出量の変化は、多階調の印刷に必要なインクジェットヘッドの階調制御機能（中間調再現能力）を用いて行う。そのため、本例によれば、例えば、インクジェットプリンタに複雑な機能や構成を追加することなく、容易かつ適切に補正を行うことができる。
【００９１】
ここで、本例において、吐出制御部１０２（図１参照）は、例えば、画像形成装置１４から受け取る印刷画像データに従って各インクジェットヘッド１０４を制御することにより、インクジェットヘッド１０４の各ノズルに、上記の補正を行った状態の印刷を行わせる。この場合、画像形成装置１４は、例えば、ノズル情報に基づき、異常ノズルにより形成されるラインにおける一部のドットに対し、上記の補正後の結果に対応して、インクドットサイズを変更した印刷可能データを形成する。吐出制御部１０２は、補正の結果を反映していない印刷可能データを画像形成装置１４から受け取ってもよい。この場合、吐出制御部１０２は、ノズル情報を更に管理し、印刷可能データ及びノズル情報に基づき、上記の補正を実行する。
【００９２】
尚、以上においては、階調数が、インク滴を吐出しない０を含んで６階調の場合について説明した。しかし、上記と同様の補正は、最低２つのインクボリュームに対応するインク滴の吐出ができる構成（０を含んで３階調以上）であれば行うことができる。例えば、２つのインクボリュームに対応するインク滴のみの吐出を行う場合（０を含んで３階調の場合）、最も小さなドットサイズに対応するインクボリュームを起点とし、インクボリュームを増加させる方向で全ての補正を行えば、適切に補正を行うことができる。
【００９３】
但し、補正の容易さの観点からは、最低３段階以上のインクボリュームに対応するインク滴の吐出ができること（０を含んで４階調以上）が望ましい。この場合、例えば、中心のインクドットサイズ（又はインクボリュームの値）を基準に補正を行うことにより、適切な補正をより容易に行うことができる。
【００９４】
また、上記において、Ｎ、Ｍの最大補正数であるＮ、Ｍの合計値（Ｍ＋Ｎ）は、１１とした。しかし、補正後の吐出誤差の平均値（補正誤差）がこの最大補正数の中で十分に縮まらない場合には、例えば、隣接する補正の単位の領域との間で、補正誤差を０に近づけるように再補正してもよい。このように構成すれば、補正の精度をより適切に高めることができる。
【００９５】
また、吐出制御部１０２は、吐出誤差の平均値として、複数段階のそれぞれのインクドットサイズ毎の平均値を算出してもよい。この場合、吐出制御部１０２は、例えば、各インクドットサイズに対応する吐出誤差の平均値を、０に近づける。また、吐出制御部１０２は、例えば、同じインクドットサイズのドットが一定個数以上続けて並ぶ領域を選び、その領域に対し、上記の補正を行ってもよい。
【００９６】
また、本例において、中間調を表現するためにインクドットサイズを変調する方法としては、吐出する液滴数を変える場合を説明した。しかし、この変調の方法としては、これ以外の他の方法を用いることもできる。例えば、ピエゾ方式のインクジェットヘッド１０４を用いる場合、駆動波形のパルス幅やインクをプッシュする波形とプルする波形のタイミングの組み合わせにより、インクドットサイズの変調を行うこともできる。
【００９７】
また、例えば比較的小幅のインクボリュームの調整を行う場合であれば、吐出制御信号の電圧を変えることにより、インクドットサイズの変調を行うこともできる。この場合も、例えば、異常ノズルの吐出特性のバラツキが小さければ、電圧の変更によりインク滴の容量を直接変更することで補正を行うことができる。
【００９８】
以上、本発明を実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、請求の範囲の記載から明らかである。
【産業上の利用可能性】
【００９９】
本発明は、例えば、インクジェットプリンタに好適に利用できる。
【符号の説明】
【０１００】
１０・・・印刷システム、１２・・・インクジェットプリンタ、１４・・・画像形成装置、５０・・・媒体、１０２・・・吐出制御部、１０４・・・インクジェットヘッド、１０６・・・ドット視認部、２０２・・・ノズル列、２０４・・・ノズル、３０４・・・ドット、３０６ａ〜３０６ｊ・・・ライン、３０８ａ、３０８ｂ・・・ライン群、４０２・・・領域
【図１】
2011027561.tif 000003
【図２】
2011027561.tif 000004
【図３】
2011027561.tif 000005
【図４】
2011027561.tif 000006
【図５】
2011027561.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成24年9月24日(2012.9.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク滴の着弾により媒体上に形成されるインクのドットのサイズであるインクドットサイズを複数段階に変調することにより、多階調の印刷をインクジェット方式で行うインクジェットプリンタであって、
前記インク滴を吐出するノズルを有し、予め設定されたライン方向へ前記媒体に対して相対的に移動しつつ前記ノズルからインク滴を吐出するインクジェットヘッドと、
前記ノズルからの前記インク滴の吐出を制御する吐出制御信号を前記ノズルへ供給することにより、前記インクジェットヘッドによる前記インク滴の吐出を制御する吐出制御部と
を備え、
前記インクジェットヘッドは、
前記インクのドットが前記ライン方向へ並ぶ前記ドットのラインを、前記ライン方向と直交する方向へ並べて形成し、
かつ、それぞれの前記ラインについて、同一色の前記ドットを、当該ラインに対応付けられた一の前記ノズルからのインク滴の吐出により形成し、
前記ノズルから前記インク滴を吐出させる場合、前記吐出制御部は、前記複数段階の前記インクドットサイズのそれぞれにそれぞれ対応する複数種類の前記吐出制御信号のいずれかを前記ノズルに供給し、
前記ノズルは、前記吐出制御部から受け取る前記吐出制御信号に応じて前記インク滴を吐出することにより、当該吐出制御信号に対応する前記インクドットサイズの前記ドットを形成し、
それぞれの前記ラインを形成する前記ノズルに対し、前記吐出制御部は、
前記吐出制御信号に応じて吐出されるインク滴の容量と、予め設定された標準値との差である吐出誤差が予め設定された許容量範囲の外にある前記ノズルである異常ノズル、又は前記吐出誤差が前記許容範囲内の前記ノズルである正常ノズルのいずれであるかに応じて、前記インク滴の吐出の制御を異ならせ、
前記ノズルが前記異常ノズルである場合、当該異常ノズルにより形成される前記ライン内に並ぶ複数の前記ドットのうち、一部の前記ドットに対応する前記吐出制御信号として、前記正常ノズルである場合に供給する前記吐出制御信号とは異なる前記インクドットサイズに対応する前記吐出制御信号を供給し、
前記異常ノズルにより形成される前記ラインを、それぞれが複数の前記ドットを含む複数の領域に分割し、前記領域内の一部の前記ドットに対応して前記正常ノズルである場合と異なる前記吐出制御信号を供給することにより、それぞれの前記領域内での前記吐出誤差の平均値を、当該領域内の全ての前記ドットに対応する前記吐出制御信号として前記正常ノズルである場合と同じ前記吐出制御信号を供給する場合と比べ、０に近づけることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記異常ノズルにおいて前記吐出制御信号に応じて吐出されるインク滴の容量が前記標準量よりも大きい場合、前記吐出制御部は、前記ライン内の一部の前記ドットに対応する前記吐出制御信号として、前記正常ノズルである場合よりも小さな前記インクドットサイズに対応する前記吐出制御信号を供給し、
前記異常ノズルにおいて前記吐出制御信号に応じて吐出されるインク滴の容量が前記標準量よりも小さい場合、前記吐出制御部は、前記ライン内の一部の前記ドットに対応する前記吐出制御信号として、前記正常ノズルである場合よりも大きな前記インクドットサイズに対応する前記吐出制御信号を供給することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
インク滴の着弾により媒体上に形成されるインクのドットのサイズであるインクドットサイズを複数段階に変調することにより、多階調の印刷をインクジェット方式で行う印刷方法であって、
前記インク滴を吐出するノズルを有し、予め設定されたライン方向へ前記媒体に対して相対的に移動しつつ前記ノズルからインク滴を吐出するインクジェットヘッドを用い、
前記ノズルからの前記インク滴の吐出を制御する吐出制御信号を前記ノズルへ供給することにより、前記インクジェットヘッドによる前記インク滴の吐出を制御する吐出制御を行い、
前記インクジェットヘッドは、
前記インクのドットが前記ライン方向へ並ぶ前記ドットのラインを、前記ライン方向と直交する方向へ並べて形成し、
かつ、それぞれの前記ラインについて、同一色の前記ドットを、当該ラインに対応付けられた一の前記ノズルからのインク滴の吐出により形成し、
前記吐出制御において、前記ノズルから前記インク滴を吐出させる場合、前記複数段階の前記インクドットサイズのそれぞれにそれぞれ対応する複数種類の前記吐出制御信号のいずれかを前記ノズルに供給し、
前記ノズルは、前記吐出制御により受け取る前記吐出制御信号に応じて前記インク滴を吐出することにより、当該吐出制御信号に対応する前記インクドットサイズの前記ドットを形成し、
前記吐出制御において、それぞれの前記ラインを形成する前記ノズルに対し、
前記吐出制御信号に応じて吐出されるインク滴の容量と、予め設定された標準値との差である吐出誤差が予め設定された許容量範囲の外にある前記ノズルである異常ノズル、又は前記吐出誤差が前記許容範囲内の前記ノズルである正常ノズルのいずれであるかに応じて、前記インク滴の吐出の制御を異ならせ、
前記ノズルが前記異常ノズルである場合、当該異常ノズルにより形成される前記ライン内に並ぶ複数の前記ドットのうち、一部の前記ドットに対応する前記吐出制御信号として、前記正常ノズルである場合に供給する前記吐出制御信号とは異なる前記インクドットサイズに対応する前記吐出制御信号を供給し、
前記異常ノズルにより形成される前記ラインを、それぞれが複数の前記ドットを含む複数の領域に分割し、前記領域内の一部の前記ドットに対応して前記正常ノズルである場合と異なる前記吐出制御信号を供給することにより、それぞれの前記領域内での前記吐出誤差の平均値を、当該領域内の全ての前記ドットに対応する前記吐出制御信号として前記正常ノズルである場合と同じ前記吐出制御信号を供給する場合と比べ、０に近づけることを特徴とする印刷方法。
【請求項４】
インク滴の着弾により媒体上に形成されるインクのドットのサイズであるインクドットサイズを複数段階に変調することにより、多階調の印刷をインクジェット方式で行い、印刷の成果物を製造する印刷の成果物の製造方法であって、
前記インク滴を吐出するノズルを有し、予め設定されたライン方向へ前記媒体に対して相対的に移動しつつ前記ノズルからインク滴を吐出するインクジェットヘッドを用い、 
前記ノズルからの前記インク滴の吐出を制御する吐出制御信号を前記ノズルへ供給することにより、前記インクジェットヘッドによる前記インク滴の吐出を制御する吐出制御を行い、
前記インクジェットヘッドは、
前記インクのドットが前記ライン方向へ並ぶ前記ドットのラインを、前記ライン方向と直交する方向へ並べて形成し、
かつ、それぞれの前記ラインについて、同一色の前記ドットを、当該ラインに対応付けられた一の前記ノズルからのインク滴の吐出により形成し、
前記吐出制御において、前記ノズルから前記インク滴を吐出させる場合、前記複数段階の前記インクドットサイズのそれぞれにそれぞれ対応する複数種類の前記吐出制御信号のいずれかを前記ノズルに供給し、
前記ノズルは、前記吐出制御により受け取る前記吐出制御信号に応じて前記インク滴を吐出することにより、当該吐出制御信号に対応する前記インクドットサイズの前記ドットを形成し、
前記吐出制御において、それぞれの前記ラインを形成する前記ノズルに対し、
前記吐出制御信号に応じて吐出されるインク滴の容量と、予め設定された標準値との差である吐出誤差が予め設定された許容量範囲の外にある前記ノズルである異常ノズル、又は前記吐出誤差が前記許容範囲内の前記ノズルである正常ノズルのいずれであるかに応じて、前記インク滴の吐出の制御を異ならせ、
前記ノズルが前記異常ノズルである場合、当該異常ノズルにより形成される前記ライン内に並ぶ複数の前記ドットのうち、一部の前記ドットに対応する前記吐出制御信号として、前記正常ノズルである場合に供給する前記吐出制御信号とは異なる前記インクドットサイズに対応する前記吐出制御信号を供給し、
前記異常ノズルにより形成される前記ラインを、それぞれが複数の前記ドットを含む複数の領域に分割し、前記領域内の一部の前記ドットに対応して前記正常ノズルである場合と異なる前記吐出制御信号を供給することにより、それぞれの前記領域内での前記吐出誤差の平均値を、当該領域内の全ての前記ドットに対応する前記吐出制御信号として前記正常ノズルである場合と同じ前記吐出制御信号を供給する場合と比べ、０に近づけることを特徴とする印刷の成果物の製造方法。
【請求項５】
多階調の印刷をインクジェット方式で行うインクジェットプリンタであって、
インク滴を吐出するノズルを有するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドによる前記インク滴の吐出を制御する吐出制御部と
を備え、
前記吐出制御部は、
前記ノズルから吐出されるインク滴の容量の吐出誤差が予め設定された許容量範囲の外にある異常ノズルである場合と、前記吐出誤差が前記許容量範囲内にある正常ノズルである場合とで、前記インク滴の制御を異ならせ、
前記ノズルが前記異常ノズルである場合、当該ノズルにより形成されるインクのドットが並ぶラインを、それぞれが複数のインクのドットを含む複数の領域に分割し、それぞれの前記領域に対し、一部のドットのインクドットサイズの設定を、当該ノズルが前記正常ノズルである場合に形成すべきインクドットサイズの設定と異ならせることにより、前記正常ノズルである場合と同じインクドットサイズの設定で全てのドットを形成した場合と比べ、それぞれの前記領域内におけるインクドットサイズの誤差の平均値を０に近づけることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【国際調査報告】
2011027561.tif 000008
2011027561.tif 000009
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