(57)【要約】  入力装置は、ユーザの身体をタップすることにより生起され、ユーザの身体を介して伝達する振動を検出データとして検出する検出部と、検出データを参照するとともに、検出データがタップ位置における身体組織の物性値に依存して変化することに基づいて、タップ位置を特定し、特定したタップ位置に割り当てられた操作コマンドを出力する入力情報特定部と、を有する。携帯電子機器に対する入力操作を行なう際に、ユーザが入力装置を取り出す必要をなくするとともに、ユーザによる入力操作を簡便にする。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの身体をタップすることにより生起され、該ユーザの身体を介して伝達する振動を検出データとして検出する検出部と、
前記検出データを参照するとともに、前記検出データがタップ位置における身体組織の物性値に依存して変化することに基づいて、タップ位置を特定し、特定したタップ位置に割り当てられた操作コマンドを出力する入力情報特定部と、を備えていることを特徴とする入力装置。
【請求項２】
前記検出データは、振動の周期であることを特徴とする、請求項１に記載の入力装置。
【請求項３】
前記検出部において検出される振動の周期とタップ位置とを関連付けて保持する記憶部をさらに備え、
前記入力情報特定部は、前記記憶部を参照してタップ位置を特定することを特徴とする、請求項２に記載の入力装置。
【請求項４】
前記記憶部は、前記振動の周期の上限閾値及び下限閾値と、タップ位置とを関連付けて保持し、
前記入力情報特定部は、検出された振動の周期が前記上限閾値と前記下限閾値との間に含まれるか否かを判定することでタップ位置を特定することを特徴とする、請求項３に記載の入力装置。
【請求項５】
前記検出データは、振動の減衰特性であることを特徴とする、請求項１に記載の入力装置。
【請求項６】
前記検出部において検出される振動の減衰特性とタップ位置とを関連付けて保持する記憶部をさらに備え、
前記入力情報特定部は、前記記憶部を参照してタップ位置を特定することを特徴とする、請求項５に記載の入力装置。
【請求項７】
前記記憶部は、前記振動の減衰特性の上限閾値及び下限閾値と、タップ位置とを関連付けて保持し、
前記入力情報特定部は、検出された振動の減衰特性が前記上限閾値と前記下限閾値との間に含まれるか否かを判定することでタップ位置を特定することを特徴とする、請求項６に記載の入力装置。
【請求項８】
前記減衰特性は、振動の整定時間、又は、振動の減衰比であることを特徴とする、請求項５乃至７のいずれか１項に記載の入力装置。
【請求項９】
前記検出部は、加速度センサを有し、
前記入力情報特定部は、前記加速度センサによって検出された重力加速度に応じてタップされる側の腕姿勢を特定し、特定したタップ位置および腕姿勢の組に対応付けられた操作コマンドを出力することを特徴とする、請求項１ないし８のいずれか１項に記載の入力装置。
【請求項１０】
前記検出部は、タップされる側の手首に設けられることを特徴とする、請求項９に記載の入力装置。
【請求項１１】
前記入力情報特定部は、前記重力加速度に応じて、タップされる側の腕姿勢が、腕を挙げた状態、腕を水平にした状態、または、腕を下ろした状態のいずれであるかを特定することを特徴とする、請求項９または１０に記載の入力装置。
【請求項１２】
コンピュータが、ユーザの身体をタップすることにより生起され、該ユーザの身体を介して伝達する振動を検出データとして検出する工程と、
前記検出データを参照するとともに、前記検出データを検出した検出箇所における身体組織の物性値に依存して、前記検出データが変化することに基づいて、タップ位置を特定する工程と、
特定したタップ位置に割り当てられた操作コマンドを出力する工程と、を含むことを特徴とする入力方法。
【請求項１３】
前記検出データは、振動の周期であることを特徴とする、請求項１２に記載の入力方法。
【請求項１４】
コンピュータが、前記検出データを検出した検出箇所において検出される振動の周期とタップ位置とを関連付けて保持する記憶部を参照して、タップ位置を特定することを特徴とする、請求項１３に記載の入力方法。
【請求項１５】
前記検出データは、振動の減衰特性であることを特徴とする、請求項１２に記載の入力方法。
【請求項１６】
コンピュータが、前記検出データを検出した検出箇所において検出される振動の減衰特性とタップ位置とを関連付けて保持する記憶部を参照して、タップ位置を特定することを特徴とする、請求項１５に記載の入力方法。
【請求項１７】
前記減衰特性は、振動の整定時間、または、振動の減衰比であることを特徴とする、請求項１５または１６に記載の入力方法。
【請求項１８】
ユーザの身体をタップすることにより生起され、該ユーザの身体を介して伝達する振動を検出データとして検出する処理と、
前記検出データを参照するとともに、前記検出データを検出した検出箇所における身体組織の物性値に依存して、前記検出データが変化することに基づいて、タップ位置を特定する処理と、
特定したタップ位置に割り当てられた操作コマンドを出力する処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１９】
前記検出データは、振動の周期、または、振動の減衰特性であることを特徴とする、請求項１８に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［関連出願についての記載］
本発明は、日本国特許出願：特願２０１０−０５７９４０号（２０１０年３月１５日出願）及び特願２０１０−２７９６６５号（２０１０年１２月１５日出願）の優先権主張に基づくものであり、同出願の全記載内容は引用をもって本書に組み込み記載されているものとする。
本発明は、入力装置、入力方法及びプログラムに関し、特に、携帯音楽プレーヤ、携帯電話等の携帯電子機器に適用可能な入力装置、入力方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯音楽プレーヤ等の小型の携帯電子機器に対して、音量調整、選曲などの入力操作を行うためには、機器を収納しているポケット、カバン等から機器を取り出す動作が必要とされる。この動作を回避する技術として、特許文献１において、携帯電話の一部の機能を腕部に装着する携帯電話装置が記載されている。【０００３】
また、特許文献２において、耳に装着され、歯を噛み合わせたときのトリガ信号に基づいて電話の送受信を行なう電話装置が記載されている。【０００４】
さらに、特許文献３において、腕時計のように構成され、「握る」、「放す」、「ひねる」、「振る」等のジェスチャをコマンド入力とする入力装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−０５１５２７号公報
【特許文献２】特開平１０−２００６１０号公報
【特許文献３】特開２００２−３５８１４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の特許文献の各開示を、本書に引用をもって繰り込むものとする。以下の分析は、本発明者によってなされたものである。【０００７】
特許文献１に記載された携帯電話装置によると、腕輪型の小型の入力装置内に入力キーが配置され、入力キーが小さいことから、入力操作及び入力キーの確認が困難となり、押し間違え等の入力ミスが生じる恐れがある。【０００８】
また、特許文献２に記載された電話装置によると、噛み合わせ動作等の１種類のオン／オフ（ＯＮ／ＯＦＦ）動作のみを入力操作に用いることから、操作対象となる機器が有する複数の機能に対する操作を実現することが困難となる。【０００９】
さらに、特許文献３に記載された入力装置によると、複雑な運動を組み合わせた複合的なジェスチャを入力操作として用いているため、入力操作と日常の動作とを識別することが困難となり、ユーザが意図しない入力操作が生じる恐れがある。【００１０】
そこで、携帯電子機器に対する入力操作を行なう際に、ユーザが入力装置を取り出す必要をなくするとともに、ユーザによる入力操作を簡便にすることが課題となる。本発明の目的は、かかる課題を解決する入力装置、入力方法及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の第１の視点に係る入力装置は、
ユーザの身体をタップすることにより生起され、該ユーザの身体を介して伝達する振動を検出データとして検出する検出部と、
前記検出データを参照するとともに、前記検出データがタップ位置における身体組織の物性値に依存して変化することに基づいて、タップ位置を特定する入力情報特定部と、を有する。【００１２】
本発明の第２の視点に係る入力方法は、
コンピュータが、ユーザの身体をタップすることにより生起され、該ユーザの身体を介して伝達する振動を検出データとして検出する工程と、
前記検出データを参照するとともに、前記検出データを検出した検出箇所における身体組織の物性値に依存して、前記検出データが変化することに基づいて、タップ位置を特定する工程と、を含む。【００１３】
本発明の第３の視点に係るプログラムは、
ユーザの身体をタップすることにより生起され、該ユーザの身体を介して伝達する振動を検出データとして検出する処理と、
前記検出データを参照するとともに、前記検出データを検出した検出箇所における身体組織の物性値に依存して、前記検出データが変化することに基づいて、タップ位置を特定する処理と、をコンピュータに実行させる。【００１４】
本発明の第４の視点に係る入力装置は、
ユーザの身体をタップすることにより生起され、該ユーザの身体を介して伝達する振動を検出データとして検出する検出部と、
前記検出データを参照するとともに、前記検出データがタップ位置における身体組織の物性値に依存して変化することに基づいて、タップ位置を特定し、特定したタップ位置に割り当てられた操作コマンドを出力する入力情報特定部と、を備えている。【００１５】
本発明の第５の視点に係る入力方法は、
コンピュータが、ユーザの身体をタップすることにより生起され、該ユーザの身体を介して伝達する振動を検出データとして検出する工程と、
前記検出データを参照するとともに、前記検出データを検出した検出箇所における身体組織の物性値に依存して、前記検出データが変化することに基づいて、タップ位置を特定する工程と、
特定したタップ位置に割り当てられた操作コマンドを出力する工程と、を含む。
本発明の第６の視点に係るプログラムは、
ユーザの身体をタップすることにより生起され、該ユーザの身体を介して伝達する振動を検出データとして検出する処理と、
前記検出データを参照するとともに、前記検出データを検出した検出箇所における身体組織の物性値に依存して、前記検出データが変化することに基づいて、タップ位置を特定する処理と、
特定したタップ位置に割り当てられた操作コマンドを出力する処理と、をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る入力装置、入力方法及びプログラムによると、携帯電子機器に対する入力操作を行なう際に、ユーザが入力装置を取り出す必要をなくするとともに、ユーザによる入力操作を簡便にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１の実施形態に係る入力装置の構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態に係る入力装置に対する入力エリアの詳細を示す図である。
【図３】第１の実施形態に係る入力装置における検出部の詳細を示す図である。
【図４】第１の実施形態に係る入力装置における検出部の詳細構造を示した断面図である。
【図５】第１の実施形態に係る入力装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】第１の実施形態に係る入力装置による振動波形の抽出について説明するための図である。
【図７】第１の実施形態に係る入力装置による振動の周期の抽出について説明するための図である。
【図８】第１の実施形態に係る入力装置における各入力エリアの身体組織の物性値のモデルを示す図である。
【図９】第１の実施形態に係る入力装置における各入力エリアの周期λとその頻度分布を示す図である。
【図１０】第１の実施形態に係る入力装置における下限閾値及び上限閾値と入力情報特定データとの対応関係を示す表である。
【図１１】第２の実施形態に係る入力装置の構成を示すブロック図である。
【図１２】第２の実施形態に係る入力装置の動作を示すフローチャートである。
【図１３】第２の実施形態に係る入力装置の接触検出部における振動の減衰を示す図である。
【図１４】第３の実施形態に係る入力装置に対する入力時腕姿勢と各入力エリアを示す図である。
【図１５】第３の実施形態に係る入力装置の構成を示すブロック図である。
【図１６】第３の実施形態に係る入力装置の動作を示すフローチャートである。
【図１７】第３の実施形態に係る入力装置による振動の周期の抽出と腕姿勢の抽出について説明するための図である。
【図１８】第３の実施形態に係る入力装置における下限閾値、上限閾値と、腕姿勢に相当する重力加速度の方向の組合せと、入力情報特定データとの対応関係を示す表である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
第１の展開形態によると、上記第１の視点に係る入力装置が提供される。
【００１９】
第２の展開形態によると、前記検出データは、振動の周期である、入力装置が提供される。
【００２０】
第３の展開形態によると、
前記検出部において検出される振動の周期とタップ位置とを関連付けて保持する記憶部をさらに備え、
前記入力情報特定部は、前記記憶部を参照してタップ位置を特定する、入力装置が提供される。
【００２１】
第４の展開形態によると、
前記記憶部は、前記振動の周期の上限閾値及び下限閾値と、タップ位置とを関連付けて保持し、
前記入力情報特定部は、検出された振動の周期が前記上限閾値と前記下限閾値との間に含まれるか否かを判定することでタップ位置を特定する、入力装置が提供される。
【００２２】
第５の展開形態によると、前記検出データは、振動の減衰特性である、入力装置が提供される。
【００２３】
第６の展開形態によると、
前記検出部において検出される振動の減衰特性とタップ位置とを関連付けて保持する記憶部をさらに備え、
前記入力情報特定部は、前記記憶部を参照してタップ位置を特定する、入力装置が提供される。
【００２４】
第７の展開形態によると、
前記記憶部は、前記振動の減衰特性の上限閾値及び下限閾値と、タップ位置とを関連付けて保持し、
前記入力情報特定部は、検出された振動の減衰特性が前記上限閾値と前記下限閾値との間に含まれるか否かを判定することでタップ位置を特定する、入力装置が提供される。
【００２５】
第８の展開形態によると、前記減衰特性は、振動の整定時間、又は、振動の減衰比である、入力装置が提供される。
【００２６】
第９の展開形態によると、上記第２の視点に係る入力方法が提供される。
【００２７】
第１０の展開形態によると、上記第３の視点に係るプログラムが提供される。
【００２８】
第１１の展開形態によると、上記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体が提供される。
【００２９】
第１２の展開形態によると、上記第４の視点に係る入力装置が提供される。
【００３０】
第１３の展開形態によると、上記第５の視点に係る入力方法が提供される。
【００３１】
第１４の展開形態によると、上記入力装置において、
前記検出部は、加速度センサを有するとともに、タップされる側の手首に設けられ、
前記入力情報特定部は、前記加速度センサによって検出された重力加速度に応じてタップされる側の腕姿勢を特定し、特定したタップ位置および腕姿勢の組に対応付けられた操作コマンドを出力するようにしてもよい。
【００３２】
本発明によると、身体の一部をタップすることを入力操作に割り当てることができる。また、本発明によると、入力を検出する装置を腕輪型の小型な装置とすることができ、機器操作のためにユーザが入力装置を取り出すという作業を省略することができる。これにより、入力操作に伴う煩雑さが解消され、入力操作に要する時間も削減することができる。
【００３３】
さらに、本発明によると、入力エリアを腕等のユーザ本人の身体の一部に割り当てることにより、十分に大きな入力エリアを確保することができ、ユーザによる入力ミスを防ぐことができる。
【００３４】
また、本発明によると、複数の入力エリアを割り当てることができるため、複数の種類の入力操作を実現することができ、操作対象となる機器が有する複数の機能に対する入力操作を実現することができる。
【００３５】
さらに、本発明によると、身体に接触するという特定の動作を入力操作としているため、入力操作と日常の動作とを識別することができ、ユーザが意図しない入力操作が生じることを防ぐことができる。
【００３６】
（実施形態１）
第１の実施形態に係る入力装置について、図面を参照して説明する。
【００３７】
図２は、操作対象機器を携帯音楽プレーヤとし、ユーザの腕を入力部とした際の入力エリアの詳細を表した図である。図２を参照すると、腕上には、機器を操作するための３箇所の入力エリア７１〜７３が配置されている。本実施形態では、一例として、音楽操作を想定している。前腕の手首側、前腕の上腕側、及び、上腕に設けられた入力エリア７１〜７３に対して、それぞれ、「選曲の送り」機能、「再生・一時停止」機能、及び、「停止」機能が割り当てられている。
【００３８】
ユーザは、一方の手で他方の腕上の入力エリア７１〜７３をタップすることにより、入力を行なう。ユーザは、例えば、音楽を聴きながらランニング、ウォーキング等を行なう際、携帯音楽プレーヤを取り出して、小さい入力キーを操作するという煩わしい操作を行なう代わりに、ユーザの腕をタップすることで、タップ位置に応じた操作を行なうことができる。
【００３９】
図１は、本実施形態に係る入力装置の構成を示すブロック図である。
【００４０】
図１を参照すると、入力装置は、検出部１、記憶部４、入力情報特定部５、及び、情報提示部６を有する。
【００４１】
検出部１は、さらに接触検出部２を有する。接触検出部２は、タップされた側に設けられ、ユーザの身体に対するタップ操作によって生起されユーザの身体を介して伝達した振動を検出すると、検出データａを出力する。
【００４２】
記憶部４は、接触検出部２で検出される振動の周期とタップ位置との対応関係を判定データｃとして予め保持している。
【００４３】
入力情報特定部５は、検出データａを受けて、振動の周期を算出し、記憶部４の判定データｃを参照することにより、タップ位置を特定し、タップ位置に割り当てられたコマンドを、入力情報特定データｄとして出力する。
【００４４】
情報提示部６は、入力情報特定データｄを受けると、コマンドに相当する音楽の再生・停止等を行なうとともに、これらに付随する画面表示を出力する。
【００４５】
図２を参照すると、振動を検出するための接触検出部２は、タップされる側である左手手首に配置されている。
【００４６】
図３は、検出部１の詳細な構成を示す図である。図３を参照すると、検出部１に含まれる接触検出部２は、配線基板１０上に設けられた加速度センサ９を有し、加速度センサ９によって、振動を加速度として検出する。
【００４７】
図４は、検出部１の詳細な構造を示す断面図である。図４を参照すると、配線基板１０には、加速度センサ９以外に、メモリ１６、演算処理部１１、提示内容処理ユニット１２及び提示ユニット１３が設けられている。また、これらの各部は筐体１４によって包装されている。
【００４８】
メモリ１６は、記憶部４の判定データｃを保持する。演算処理部１１は、入力情報特定部５における処理を行う。提示内容処理ユニット１２は、情報提示部６においてタップ位置に割り当てられたコマンドにより出力される音楽の再生・停止や画面上のテクスチャを制御する。提示ユニット１３は、提示内容処理ユニット１２により制御された音信号をスピーカを介して出力し、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の他の提示機器にデータを送信し、又は、制御された画素信号をディスプレイとして出力する。
【００４９】
次に、本実施形態に係る入力装置の全体の動作について、図面を参照して説明する。図５は、本実施形態に係る入力装置の動作を示すフローチャートである。
【００５０】
まず、一方の手で他方の腕上の入力エリア７１〜７３へのタップ動作が行なわれると、接触検出部２は、サンプリング周期ごとに加速度センサ９で検出した値の時系列データである、振動波形を表す検出データａから、一定時間内のデータを抽出する（ステップＳ１０１）。接触検出部２は、例えば、検出データａのうちの、入力が行なわれたことを検出した時刻から一定の時間内で切り取った振動波形を、接触位置特定のためのデータとして抽出する。
【００５１】
入力タップ動作による振動は、タップ位置における皮膚、肉、骨などの身体組織によって決定される物性値である粘弾性に依存して、振動の周期が変化する。そこで、入力情報特定部５は、検出データａに基づいて、接触検出部２で検出された振動の周期を抽出する（ステップＳ１０２）。
【００５２】
次に、入力情報特定部５は、タップ位置における身体組織の物性値に応じて変化する周期と、タップ位置との対応関係を保持している記憶部４の判定データｃを参照し、検出された振動の周期と入力エリア７１〜７３とを関連付けて、いずれの入力エリアがタップされたのかを特定し、入力情報特定データｄとして出力する（ステップＳ１０３）。
【００５３】
最後に、情報提示部６は、特定された入力エリアに割り当てられた所定の記号やデータ、機能を提示する（ステップＳ１０４）。
【００５４】
次に、各ステップの詳細動作について説明する。
【００５５】
図６は、ステップＳ１０１における振動波形抽出について説明するための図である。接触検出部２で検出された値の時系列データである振動波形を検出データａとして受け取ると、検出データａの中で、入力が行なわれたことを基準に一定時間内にあるデータを比較利用データとして抽出する。検出される振動は、図６（ａ）に示す接触検出部２での振動波形である。なお、検出データの各時刻における値を逐次処理した場合には、通信に時間を要するため、入力情報特定部５は、一定の時間間隔ごとの検出データをまとめて受け取ることが好ましい。
【００５６】
図７は、ステップＳ１０２における振動周期抽出について説明するための図である。接触検出部２は、タップ動作による振動が開始した時刻を算出するために、振動波形の立ち上がり時刻を抽出する。振動がまだ到達していない定常値と、波形の立ち上がり時に傾きが最大となる箇所における接線との交点の時刻を振動が開始した時刻ｔｓとして算出する。次に、振動の半周期λ／２に相当する時刻を算出するために、波形が最大値を越えてから単調減少しつつ定常値と交わる時刻を時刻ｔＥとして算出する。このとき、振動の周期λは、２（ｔＥ−ｔＳ）として算出することができる。
【００５７】
ここで、タップ位置における身体組織の物性値とタップ位置とを対応付けるために、振動の周期を用いる方法について説明する。
【００５８】
図８は、各入力エリアの身体組織の物性値のモデルを表した図である。接触される側の腕は、前腕の手首側、前腕の上腕側、及び上腕の３領域のそれぞれに対して、第１入力エリア７１、第２入力エリア７２、及び第３入力エリア７３が設けられている。ただし、これらの入力エリア７１〜７３は、説明の便宜上の領域であって、腕上に位置を検出するための装置が設けられる訳ではない。
【００５９】
身体は、皮膚、肉、骨、血管などの身体組織から成るため、タップ位置ごとに異なる物性値を有する。したがって、身体組織は、マス要素、バネ要素及びダンパ要素で表すことができる。
【００６０】
ここでは、第１の入力エリア７１の身体組織は、質量ｍ１のマス要素、弾性係数ｋ１のバネ要素、粘性係数ｃ１のダンパ要素からなるものとする。同様に、第２の入力エリア７２の身体組織は、質量ｍ２のマス要素、弾性係数ｋ２のバネ要素、粘性係数ｃ２のダンパ要素からなり、第３の入力エリア７３の身体組織は、質量ｍ３のマス要素、弾性係数ｋ３のバネ要素、粘性係数ｃ３のダンパ要素からなるものとする。
【００６１】
入力エリア７１〜７３における身体組織を、簡易的にマス要素にバネ要素とダンパ要素が並列に接続されたもの（フォークト（Ｖｏｉｇｔ）モデル）とみなすと、身体組織の物性値と振動の周期λとの関係は、次のようにして求められる。
【００６２】
すなわち、タップによる入力をインパルス入力とし、タップされた位置における減衰固有振動周期を算出すると、周期λは、数式１のように、各身体組織の物性値に関連付けられる。
【００６３】
【数１】
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【００６４】
入力エリア７１〜７３の身体組織は、それぞれ異なる物性値を有することから、振動の周期λを、入力エリア７１〜７３のいずれかに関連付けることができる。
【００６５】
数式１によると、例えば、弾性係数ｋが大きく、硬い身体組織に対し、周期λは短くなる。
【００６６】
厳密には、腕及びタップ操作する手の形状、並びに、接触の仕方に応じて、弾性係数ｋ及び粘性係数ｃは非線形となる。また、タップ動作も、厳密にはインパルス入力ではない。したがって、弾性係数ｋが小さいことによって接触時間が長くなることを考慮して、周期λを、周期と身体組織の物性値の各係数との関連をモデル化したものに基づいて算出するようにしてもよい。
【００６７】
いずれにしても、周期λは、前腕の手首側（第１の入力エリア７１）、上腕（第３の入力エリア７３）、前腕の上腕側（第２の入力エリア７２）の順に長くなる傾向がある。このことは、弾性係数ｋが大きく、硬い身体組織に対して、周期λが短くなる傾向とも一致する。
【００６８】
図９は、入力エリア７１〜７３のそれぞれにおける振動の周期λとその頻度分布図である。身体組織の物性値は、個人差により、ユーザごとにばらつく。また、同一のユーザであっても、入力エリア７１〜７３のそれぞれに対するタップ位置がばらつく。さらに、身体と装置との接触状態に起因するばらつきもある。そこで、ステップＳ１０３では、複数回のタップ動作の試行から周期λを計測し、入力エリア７１〜７３のそれぞれのバラツキついて下限閾値と上限閾値を設け、これらの閾値の間に含まれる値を、各入力エリアに対する入力と判断するようにしてもよい。
【００６９】
上限閾値と下限閾値は、入力としてタップする位置のばらつきが各入力エリア内で正規分布となることを考慮し、各入力エリアと判定するための値が重なることのない範囲で、標準偏差σを基準として設定する。一例として、平均値μを中心とし、μ−２σを下限閾値、μ＋２σを上限閾値として設定してもよい。このとき、μ±２σの範囲には、全データの９５．４５％が含まれる。
【００７０】
また、接触検出部２の振動周期λによる入力情報特定のための閾値は、記憶部４の判定データｃとして予め保存しておくことが好ましい。
【００７１】
図１０は、記憶部４に保存された判定データｃに含まれる下限閾値及び上限閾値と、入力情報特定データｄとの対応関係を、一例として示す表である。下限閾値及び上限閾値の値のみを記憶部４の判定データｃとして保存しておくために、記憶部４のデータ作成時に入力エリア７１〜７３のそれぞれをタップしたときの周期を複数取得しておき、正規分布の平均値から標準偏差を差し引いたもの及び平均値に標準偏差を加えたものを、それぞれ、下限閾値及び上限閾値とし、これらを入力エリア７１〜７３に対応付けたものを判定データｃとする。
【００７２】
例えば、接触検出部２によって検出された振動の周期λが０．０３５［ｓ］である場合、図１０を参照すると、この周期は第１の入力エリア７１に対する下限閾値と上限閾値との間に含まれる。したがって、このとき、第１の入力エリア７１に割り当てられたコマンド（すなわち、「選局の送り」）が選択されたことになる。
【００７３】
次に、情報提示部６の動作（ステップＳ１０４）について、詳細に説明をする。
【００７４】
情報提示部６は、入力情報特定部５によって特定された入力情報特定データｄを受け取ると、入力位置に割り当てられた機能をユーザに提示する。本実施形態では、音楽操作を想定しているため、入力エリア７１〜７３のそれぞれに割り当てられた機能、すなわち、「選局の送り」、「再生・一時停止」、「停止」に応じて、音楽データを制御し、スピーカから音声を出力する。
【００７５】
また、情報提示部６は、入力エリア７１〜７３のそれぞれに割り当てられた機能に応じて、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等を介してイヤフォンやヘッドフォンなどにデータを送信したり、再生中の音楽のタイトルや実行している機能をディスプレイに表示したりしてもよい。
【００７６】
本実施形態では、周期λを算出する際、振動波形の立ち上がりの時刻から振動が元の位置まで戻る時刻までの半周期分を計測し周期λを算出した。しかし、振動の周期λは、振動波形の立ち上がりの時刻から振幅が最大となる時刻までの１／４周期を計測し、これに基づいて、周期λを算出するようにしてもよい。
【００７７】
なお、閾値を記憶部４の判定データｃに含める代わりに、入力情報特定部５が閾値を保持し、入力情報を特定する際に参照するようにしてもよい。
【００７８】
また、本実施形態において、腕に対して３つの入力エリア７１〜７３を設け、各入力エリアに対してコマンドを割り当てた。しかし、入力エリアの個数、及び割り当てるべきコマンドは、必要に応じて任意に設定することができ、本実施形態の態様に限られるものではない。
【００７９】
また、本実施形態において、入力エリア７１〜７３をいずれも腕に割り当てた。しかし、タップ位置における身体組織の物性値が異なる部位であれば、腕以外の場所に入力エリアを設けてもよい。
【００８０】
また、本実施形態において、検出部の装着場所を手首とした。しかし、振動が伝達する範囲であれば、検出部の装着場所は、上腕、手袋、指輪、足首等であってもよい。さらに、検出部は、ユーザが手に持った機器に配置してもよい。
【００８１】
（実施形態２）
第２の実施形態に係る入力装置について、図面を参照して説明する。
【００８２】
第１の実施形態では、タップ位置における身体組織の物性値の違いを、検出された振動の周期として算出し、周期とタップ位置とを関連付けることにより、入力エリアを特定した。一方、本実施形態では、検出された振動が減衰して所定の振幅の範囲に収まるまでの時間（「整定時間」という）を算出することにより、入力エリアを特定する。
【００８３】
図１１は、本実施形態の入力装置の構成を示すブロック図である。第１の実施形態では、タップ位置を特定するために、接触検出部２で検出される振動の周期とタップ位置との対応関係を、判定データｃとして記憶部４に予め記録しておいた。一方、本実施形態では、接触検出部２で検出される振動の整定時間とタップ位置との対応関係を、判定データｅとして記憶部４に予め記録しておく。
【００８４】
また、第１の実施形態における入力情報特定部５の代わりに、本実施形態の入力装置は、入力情報特定部１５を有する。入力情報特定部１５は、検出データａを受けると、記憶部４の判定データｅを参照し、接触検出部２で検出された振動の整定時間を抽出して、タップ位置を特定する。
【００８５】
次に、本実施形態の入力装置の動作について説明する。
【００８６】
第１の実施形態では、入力情報特性部５は、接触検出部２で検出された振動の周期により、タップ位置を特定した。一方、本実施形態では、入力情報特定部１５は、接触検出部２で検出された振動の整定時間により、タップ位置を特定する。これは、タップ位置における身体組織の物性値に応じて振動の減衰量が変化し、検出部１で検出される振動の整定時間も変化することによる。
【００８７】
まず、入力情報特定部１５の動作について、詳細に説明する。
【００８８】
図１２は、本実施形態に係る入力装置の動作を示すフローチャートである。第１の実施形態では、図５のステップＳ１０２において振動の周期を抽出した。一方、本実施形態の入力装置では、検出データａに基づいて、接触検出部２で検出された振動の整定時間を抽出する（ステップＳ２０２）。
【００８９】
図１３は、接触検出部２における振動の減衰の様子を表す図である。ステップＳ２０２では、振動の減衰による整定時間を抽出するために、振幅が最大となる時刻Ｔｍａｘと、振幅の極値のうちの振幅が最大振幅の１０％以内に収まるものの時刻Ｔｃを計測し、これらの時刻の差分を整定時間とする。
【００９０】
第１の実施形態では、図５のステップＳ１０３において、接触検出部２で検出された振動の周期とタップ位置との対応関係を保持する記憶部４の判定データｃを参照することにより、いずれの入力エリアがタップされたのかを特定していた。一方、本実施形態では、入力情報特定部１５は、接触検出部２で検出される整定時間とタップ位置との対応関係を保存する記憶部４の判定データｅを参照することにより、整定時間と入力エリアとを対応付け、入力エリア７１〜７３のいずれがタップされたのかを特定する（ステップＳ２０３）。
【００９１】
また、ステップＳ２０３では、ステップＳ１０３と同様に、整定時間に対する下限閾値と上限閾値を用いて、これらの閾値の間に含まれるか否かによって、タップ位置を特定するようにしてもよい。
【００９２】
本実施形態では、整定時間を最大振幅の１０％以内に収まる極値の時刻に基づいて算出したが、整定時間を算出する方法は、かかる方法に限られない。例えば、整定時間を最大振幅の５％以内に収まる極値の時刻に基づいて算出するようにしてもよい。
【００９３】
また、本実施形態では、身体組織の物性値の違いによる振動の減衰量を利用するために、振動の整定時間を算出したが、振動の減衰量を利用する方法であれば、振動の減衰比を算出する等、他の方法であってもよい。
【００９４】
（実施形態３）
第３の実施形態に係る入力装置について、図面を参照して説明する。
【００９５】
第１、第２の実施形態では、腕上には、機器を操作するための３箇所の入力エリア７１〜７３があり、タップ位置における身体組織の物性値に依存する検出データにより入力エリアを特定した。一方、本実施形態では、タップ位置での身体組織の物性値の違いに加えて、接触検出部２における検出データｐに基づき、タップされる側の腕姿勢に応じて、同一の入力エリアへの入力に対して異なる操作コマンドを割り当てる。
【００９６】
図１４は、入力時腕姿勢と各入力エリアを示す図である。図１４（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、腕を挙げた状態、腕を水平にした状態、および、腕を下ろした状態を示す。腕姿勢が異なる場合には、各入力エリアに割り当てられている操作コマンドが異なる。
【００９７】
本実施形態では、一例として、音楽プレーヤを操作する場合を考える。図１４（ｂ）を参照すると、腕を水平にしている状態では、前腕の手首側、前腕の上腕側、上腕に設けられた入力エリア７１〜７３に対して、それぞれ、第１の実施形態と同様に、「選曲の送り」コマンド、「再生・一時停止」コマンド、「停止」コマンドが割り当てられている。また、図１４（ａ）を参照すると、腕を挙げた状態では、入力エリア７１〜７３に対して、それぞれ、「早送り」コマンド、「再生・一時停止」コマンド、「巻き戻し」コマンドが割り当てられている。さらに、図１４（ｃ）を参照すると、腕を下ろしている状態では、入力エリア７１〜７３に対して、それぞれ、「消音」コマンド、「音量ＤＯＷＮ」コマンド、「音量ＵＰ」コマンドが割り当てられている。
【００９８】
図１５は、本実施形態の入力装置の構成を示すブロック図である。第１の実施形態では、タップ位置を特定するために、接触検出部２で検出される振動の周期とタップ位置との対応関係を、判定データｃとして記憶部４に予め記録しておいた（図１）。一方、本実施形態では、接触検出部２で検出される振動の周期とタップ位置との対応関係とともに、接触検出部２に基づく腕姿勢を組み合わせ、タップ位置および腕姿勢の組と操作コマンドとの対応関係を判定データｇとして予め記憶部４に記録しておく。
【００９９】
図１５を参照すると、本実施形態の入力装置は、第１の実施形態における入力情報特定部５（図１）の代わりに、入力情報特定部２５を有する。入力情報特定部２５は、検出データｐを受けると、記憶部４の判定データｇを参照し、振動の整定時間と接触検出部２で検出された腕姿勢とにより、タップ位置および腕姿勢の組に割り当てられた操作コマンドを特定する。
【０１００】
また、タップ位置および腕姿勢の組により特定された操作コマンドに応じて出力されるコマンドを、入力情報特定データｂとする。
【０１０１】
次に、本実施形態の入力装置の動作について説明する。
【０１０２】
図１６は、本実施形態に係る入力装置の動作を示すフローチャートである。第１の実施形態では、図５のステップＳ１０２において振動の周期を抽出した。一方、本実施形態の入力装置では、ステップＳ１０２において振動の周期を抽出した後、検出データｐに基づいて、接触検出部２での腕姿勢を抽出する（ステップＳ３０２）。
【０１０３】
次に、入力情報特定部２５の動作について、詳細に説明する。
【０１０４】
入力情報特定部２５は、検出データｐの振動の周期の違いによるタップ位置と、接触検出部２における加速度による腕姿勢との組合せと、操作コマンドとの対応関係を保持する記憶部４の判定データｇを参照し、操作コマンドを特定する。これにより、入力情報特定部２５は、図１４に示す各腕姿勢における入力エリア７１〜７３を特定し、割り当てられた操作コマンドを入力情報特定データｂとして出力する。
【０１０５】
次に、入力情報特定部２５によるステップＳ３０２の動作について、詳細に説明する。
【０１０６】
入力情報特定部２５は、ステップＳ３０２において、接触検出部２の加速度センサ９によって検出された重力加速度の方向を利用して、腕姿勢を抽出する。
【０１０７】
図１７は、ステップＳ１０２における振動の周期を抽出とステップＳ３０２における腕姿勢の抽出について説明するための図である。図１７（ａ）を参照すると、図７と同様の図が示されている。ステップＳ１０２における振動の周期の抽出方法は、第１の実施形態において説明した方法と同一である。図１７（ｂ）は、接触検出部２の加速度センサ９によって検出された加速度のＸ、Ｙ、Ｚ方向の各成分の波形を示す。図１７（ｂ）を参照すると、接触検出部２によるタップ衝撃検出前において、一定の値が検出されている。これは、加速度センサ９に、つねに一定の重力加速度がかかっていることを示す。ステップＳ３０２では、入力情報特定部２５は、図１７（ｂ）に示す検出データｐを参照し、振動が開始する時刻ｔｓよりも前の定常状態における加速度を、腕姿勢に対応付けるべき重力加速度として算出する。
【０１０８】
次に、入力情報特定部２５によるステップＳ３０３の動作について、詳細に説明する。
【０１０９】
図１８は、記憶部４に保存された判定データｇに含まれる、タップ位置を抽出するための振動の周期の範囲に相当する下限閾値、上限閾値、腕姿勢に相当する重力加速度の方向の組合せと、入力情報特定データｂとの対応関係を、一例として示す表である。下限閾値、上限閾値に関しては第１の実施形態の図１０と同一である。図１８を参照すると、腕姿勢に相当する重力加速度の方向を表すために、記憶部４は、各腕姿勢をとったときの重力加速度の（Ｘ，Ｙ，Ｚ）成分の平均的な値を判定データｇとして保持する。
【０１１０】
ステップＳ３０３では、記憶部４に格納された判定データｇを参照し、下限閾値、上限閾値に含まれる振動の周期と、各腕姿勢を表す重力加速度に検出した加速度が最も近い組合せとを、入力エリアに割り当てられた操作コマンドとに対応付けたものを判定データｇとする。
【０１１１】
本実施形態では、第１の実施形態の入力装置と同様の方法を利用して、タップによる振動の周期からタップ位置を算出し、重力加速度を利用することで腕姿勢を算出することにより、入力エリアに割り当てられた操作コマンドを特定したが、タップ位置を特定するのに第２の実施形態の入力装置と同様の方法を用いてもよい。
【０１１２】
また、本実施形態では、タップ位置と腕姿勢との組合せにより割り当てる操作コマンドを変更したが、タップ位置と腕姿勢の変化との組合せにより割り当てる操作コマンドを変更してもよい。
【０１１３】
また、本実施形態では、腕姿勢を検出するのに加速度センサ９を用い、重力加速度を利用することで腕姿勢を判別し、入力エリアに割り当てられた操作コマンドを特定したが、角度センサやジャイロなど他センサと組み合わせることにより腕姿勢を判別するようにしてもよい。
【０１１４】
本実施形態のように接触検出部２を加速度センサ９を設けることで、定常状態からの変化量である振動の周期からタップ位置を算出するとともに、重力加速度を利用することで腕姿勢も併せて算出することができる。したがって、本実施形態の入力装置によると、センサを追加することなく、複数の状態量を取得でき、機器の構成を単純にすることができる。
【０１１５】
本発明の全開示（請求の範囲を含む）の枠内において、さらにその基本的技術思想に基づいて、実施形態の変更・調整が可能である。また、本発明の請求の範囲の枠内において種々の開示要素の多様な組み合わせないし選択が可能である。すなわち、本発明は、請求の範囲を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。
【０１１６】
なお、上記実施形態の一部又は全部は、以下の付記として記載することができるものであるが、これらに限定されるものではない。
【０１１７】
（付記１）ユーザの身体をタップすることにより生起され、該ユーザの身体を介して伝達する振動を検出データとして検出する検出部と、
前記検出データを参照するとともに、前記検出データがタップ位置における身体組織の物性値に依存して変化することに基づいて、タップ位置を特定する入力情報特定部と、を備えていることを特徴とする入力装置。
【０１１８】
（付記２）前記検出データは、振動の周期であることを特徴とする、付記１に記載の入力装置。
【０１１９】
（付記３）前記検出部において検出される振動の周期とタップ位置とを関連付けて保持する記憶部をさらに備え、
前記入力情報特定部は、前記記憶部を参照してタップ位置を特定することを特徴とする、付記２に記載の入力装置。
【０１２０】
（付記４）前記記憶部は、前記振動の周期の上限閾値及び下限閾値と、タップ位置とを関連付けて保持し、
前記入力情報特定部は、検出された振動の周期が前記上限閾値と前記下限閾値との間に含まれるか否かを判定することでタップ位置を特定することを特徴とする、付記３に記載の入力装置。
【０１２１】
（付記５）前記検出データは、振動の減衰特性であることを特徴とする、付記１に記載の入力装置。
【０１２２】
（付記６）前記検出部において検出される振動の減衰特性とタップ位置とを関連付けて保持する記憶部をさらに備え、
前記入力情報特定部は、前記記憶部を参照してタップ位置を特定することを特徴とする、付記５に記載の入力装置。
【０１２３】
（付記７）前記記憶部は、前記振動の減衰特性の上限閾値及び下限閾値と、タップ位置とを関連付けて保持し、
前記入力情報特定部は、検出された振動の減衰特性が前記上限閾値と前記下限閾値との間に含まれるか否かを判定することでタップ位置を特定することを特徴とする、付記６に記載の入力装置。
【０１２４】
（付記８）前記減衰特性は、振動の整定時間であることを特徴とする、付記５乃至７のいずれか一に記載の入力装置。
【０１２５】
（付記９）前記減衰特性は、振動の減衰比であることを特徴とする、付記５乃至７のいずれか一に記載の入力装置。
【０１２６】
（付記１０）前記入力情報特定部は、特定したタップ位置に割り当てられた操作コマンドを出力することを特徴とする、付記１乃至９のいずれか一に記載の入力装置。
【０１２７】
（付記１１）前記検出部は、振動を検出する加速度センサを備えていることを特徴とする、付記１乃至１０のいずれか一に記載の入力装置。
【０１２８】
（付記１２）前記検出部は、タップされる側の手首に設けられることを特徴とする、付記１乃至１１のいずれか一に記載の入力装置。
【０１２９】
（付記１３）コンピュータが、ユーザの身体をタップすることにより生起され、該ユーザの身体を介して伝達する振動を検出データとして検出する工程と、
前記検出データを参照するとともに、前記検出データを検出した検出箇所における身体組織の物性値に依存して、前記検出データが変化することに基づいて、タップ位置を特定する工程と、を含むことを特徴とする入力方法。
【０１３０】
（付記１４）前記検出データは、振動の周期であることを特徴とする、付記１３に記載の入力方法。
【０１３１】
（付記１５）コンピュータが、前記検出データを検出した検出箇所において検出される振動の周期とタップ位置とを関連付けて保持する記憶部を参照して、タップ位置を特定することを特徴とする、付記１４に記載の入力方法。
【０１３２】
（付記１６）前記記憶部は、前記振動の周期の上限閾値及び下限閾値と、タップ位置とを関連付けて保持し、
コンピュータが、検出された振動の周期が前記上限閾値と前記下限閾値との間に含まれるか否かを判定することでタップ位置を特定することを特徴とする、付記１５に記載の入力方法。
【０１３３】
（付記１７）前記検出データは、振動の減衰特性であることを特徴とする、付記１３に記載の入力方法。
【０１３４】
（付記１８）コンピュータが、前記検出データを検出した検出箇所において検出される振動の減衰特性とタップ位置とを関連付けて保持する記憶部を参照して、タップ位置を特定することを特徴とする、付記１７に記載の入力方法。
【０１３５】
（付記１９）前記記憶部は、前記振動の減衰特性の上限閾値及び下限閾値と、タップ位置とを関連付けて保持し、
コンピュータが、検出された振動の減衰特性が前記上限閾値と前記下限閾値との間に含まれるか否かを判定することでタップ位置を特定することを特徴とする、付記１８に記載の入力方法。
【０１３６】
（付記２０）前記減衰特性は、振動の整定時間であることを特徴とする、付記１７乃至１９のいずれか一に記載の入力方法。
【０１３７】
（付記２１）前記減衰特性は、振動の減衰比であることを特徴とする、付記１７乃至１９のいずれか一に記載の入力方法。
【０１３８】
（付記２２）コンピュータが、特定したタップ位置に割り当てられた操作コマンドを出力する工程をさらに含むことを特徴とする、付記１３乃至２１のいずれか一に記載の入力方法。
【０１３９】
（付記２３）前記検出箇所は、タップされる側の手首であることを特徴とする、付記１３乃至２２のいずれか一に記載の入力方法。
【０１４０】
（付記２４）ユーザの身体をタップすることにより生起され、該ユーザの身体を介して伝達する振動を検出データとして検出する処理と、
前記検出データを参照するとともに、前記検出データを検出した検出箇所における身体組織の物性値に依存して、前記検出データが変化することに基づいて、タップ位置を特定する処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【０１４１】
（付記２５）前記検出データは、振動の周期であることを特徴とする、付記２４に記載のプログラム。
【０１４２】
（付記２６）前記検出データを検出した検出箇所において検出される振動の周期とタップ位置とを関連付けて保持する記憶部を参照して、タップ位置を特定する処理を、コンピュータに実行させることを特徴とする、付記２５に記載のプログラム。
【０１４３】
（付記２７）前記記憶部は、前記振動の周期の上限閾値及び下限閾値と、タップ位置とを関連付けて保持し、
検出された振動の周期が前記上限閾値と前記下限閾値との間に含まれるか否かを判定することでタップ位置を特定する処理を、コンピュータに実行させることを特徴とする、付記２６に記載のプログラム。
【０１４４】
（付記２８）前記検出データは、振動の減衰特性であることを特徴とする、付記２４に記載のプログラム。
【０１４５】
（付記２９）前記検出データを検出した検出箇所において検出される振動の減衰特性とタップ位置とを関連付けて保持する記憶部を参照して、タップ位置を特定する処理を、コンピュータに実行させることを特徴とする、付記２８に記載のプログラム。
【０１４６】
（付記３０）前記記憶部は、前記振動の減衰特性の上限閾値及び下限閾値と、タップ位置とを関連付けて保持し、
検出された振動の減衰特性が前記上限閾値と前記下限閾値との間に含まれるか否かを判定することでタップ位置を特定する処理を、コンピュータに実行させることを特徴とする、付記２９に記載のプログラム。
【０１４７】
（付記３１）前記減衰特性は、振動の整定時間であることを特徴とする、付記２８乃至３０のいずれか一に記載のプログラム。
【０１４８】
（付記３２）前記減衰特性は、振動の減衰比であることを特徴とする、付記２８乃至３０のいずれか一に記載のプログラム。
【０１４９】
（付記３３）特定したタップ位置に割り当てられた操作コマンドを出力する処理を、さらにコンピュータに実行させることを特徴とする、付記２４乃至３２のいずれか一に記載のプログラム。
【０１５０】
（付記３４）前記検出箇所は、タップされる側の手首であることを特徴とする、付記２４乃至３３のいずれか一に記載のプログラム。
【０１５１】
（付記３５）付記２４乃至３４のいずれか一に記載のプログラムが記録されていることを特徴とする、コンピュータ読み取り可能記録媒体。
【０１５２】
（付記３６）ユーザの身体をタップすることにより生起され、該ユーザの身体を介して伝達する振動を検出データとして検出する検出部と、
前記検出データを参照するとともに、前記検出データがタップ位置における身体組織の物性値に依存して変化することに基づいて、タップ位置を特定し、特定したタップ位置に割り当てられた操作コマンドを出力する入力情報特定部と、を備えていることを特徴とする入力装置。
【０１５３】
（付記３７）コンピュータが、ユーザの身体をタップすることにより生起され、該ユーザの身体を介して伝達する振動を検出データとして検出する工程と、
前記検出データを参照するとともに、前記検出データを検出した検出箇所における身体組織の物性値に依存して、前記検出データが変化することに基づいて、タップ位置を特定する工程と、
特定したタップ位置に割り当てられた操作コマンドを出力する工程と、を含むことを特徴とする入力方法。
【０１５４】
（付記３８）前記検出部は、加速度センサを有し、
前記入力情報特定部は、前記加速度センサによって検出された重力加速度に応じてタップされる側の腕姿勢を特定し、特定したタップ位置および腕姿勢の組に対応付けられた操作コマンドを出力することを特徴とする、付記１ないし８、および、付記３６のいずれか一に記載の入力装置。
【０１５５】
（付記３９）前記検出部は、タップされる側の手首に設けられることを特徴とする、請求項３８に記載の入力装置。
【０１５６】
（付記４０）前記入力情報特定部は、前記重力加速度に応じて、タップされる側の腕姿勢が、腕を挙げた状態、腕を水平にした状態、または、腕を下ろした状態のいずれであるかを特定することを特徴とする、付記３８または３９に記載の入力装置。
【符号の説明】
【０１５７】
１    検出部
２    接触検出部
４    記憶部
５、１５、２５    入力情報特定部
６    情報提示部
９    加速度センサ
１０    配線基板
１１    演算処理部
１２    提示内容処理ユニット
１３    提示ユニット
１４    筐体
１６    メモリ
７１〜７３    入力エリア
ａ、ｐ  検出データ
ｃ、ｅ、ｇ    判定データ
ｂ、ｄ    入力情報特定データ
【図１】
2011115060.tif 000004
【図２】
2011115060.tif 000005
【図３】
2011115060.tif 000006
【図４】
2011115060.tif 000007
【図５】
2011115060.tif 000008
【図６】
2011115060.tif 000009
【図７】
2011115060.tif 000010
【図８】
2011115060.tif 000011
【図９】
2011115060.tif 000012
【図１０】
2011115060.tif 000013
【図１１】
2011115060.tif 000014
【図１２】
2011115060.tif 000015
【図１３】
2011115060.tif 000016
【図１４】
2011115060.tif 000017
【図１５】
2011115060.tif 000018
【図１６】
2011115060.tif 000019
【図１７】
2011115060.tif 000020
【図１８】
2011115060.tif 000021
【国際調査報告】
2011115060.tif 000022
2011115060.tif 000023