(57)【要約】  制御装置８は、被検体内画像を撮像する被検体の姿勢項目をカプセル画像表示装置１０ａに表示し、入力装置９の入力に応じて、被検体の姿勢項目の表示形態を変更する。また、制御装置８は、被検体内画像を撮像した際の被検体の姿勢情報を被検体内画像と共に診断用表示装置１０ｂに表示する。これにより、被検体の診断に要する医療従事者の労力を軽減することができる。
2011061968.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の情報を取得する医療装置と、
前記情報を取得する被検体の姿勢項目を表示する姿勢項目表示手段と、
前記被検体の姿勢項目を入力する入力手段と、
前記入力手段の入力に応じて、前記姿勢項目表示手段が表示している被検体の姿勢項目の表示形態を変更する表示制御手段と、
を備えることを特徴とする医療装置システム。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記入力手段によって前記情報の取得を開始する被検体の姿勢項目が入力された場合、当該姿勢項目の表示形態を変更することを特徴とする請求項１に記載の医療装置システム。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記入力手段によって前記情報の取得が完了した被検体の姿勢項目が入力された場合、表示形態が変更された姿勢項目の表示形態をさらに変更することを特徴とする請求項２に記載の医療装置システム。
【請求項４】
前記表示制御手段は、前記情報の取得を推奨する姿勢項目を規定した推奨姿勢情報を備え、前記推奨姿勢情報に基づいて前記姿勢項目表示手段が表示している姿勢項目の表示形態を変更することを特徴とする請求項１乃至請求項３のうち、いずれか１項に記載の医療装置システム。
【請求項５】
前記表示制御手段は、前記情報を取得する被検体の部位に応じて前記推奨姿勢情報を変更することを特徴とする請求項４に記載の医療装置システム。
【請求項６】
前記推奨姿勢情報は、前記姿勢項目の順序情報を含み、前記表示制御手段は、当該順序情報に基づいて前記姿勢項目表示手段が表示している姿勢項目の表示形態を変更することを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の医療装置システム。
【請求項７】
前記表示制御手段は、前記推奨姿勢情報に基づいて、前記姿勢項目表示手段が表示している被検体の姿勢項目のうち、次に情報を取得するべき被検体の姿勢項目の表示形態を変更することを特徴とする請求項６に記載の医療装置システム。
【請求項８】
前記医療装置は、前記被検体の内部に導入されて画像情報を取得するカプセル型医療装置であることを特徴とする請求項１乃至請求項７のうち、いずれか１項に記載の医療装置システム。
【請求項９】
被検体内に導入されて被検体内画像を撮像するカプセル型医療装置と、
前記被検体内画像を撮像した際の被検体の姿勢情報を入力する入力手段と、
前記カプセル型医療装置によって撮像された被検体内画像と前記入力手段によって入力された被検体の姿勢情報とを関連付けして記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている被検体内画像と当該被検体内画像に関連付けされている被検体の姿勢情報とを表示する画像表示手段と、
を備えることを特徴とするカプセル型医療装置システム。
【請求項１０】
前記画像表示手段は、キャプチャ機能を有し、当該キャプチャ機能によって撮像された被検体内画像を表示するキャプチャ画像表示部に当該被検体内画像に関連付けされている姿勢情報を表示することを特徴とする請求項９に記載のカプセル型医療装置システム。
【請求項１１】
前記カプセル型医療装置の動作状態に関する情報を確認する動作状態確認手段を備え、
前記記憶手段は、前記動作状態確認手段によって確認された前記カプセル型医療装置の動作状態に関する情報を前記被検体内画像と関連付けして記憶し、
前記画像表示手段は、前記記憶手段に記憶されている被検体内画像と当該被検体内画像に関連付けされているカプセル型医療装置の動作状態に関する情報とを表示する
ことを特徴とする請求項９又は請求項１０に記載のカプセル型医療装置システム。
【請求項１２】
前記カプセル型医療装置の動作状態に関する情報を確認する動作状態確認手段を備え、
前記画像表示手段は、前記動作状態確認手段によって確認された前記カプセル型医療装置の動作状態に関する情報を前記キャプチャ画像表示部に表示すること
を特徴とする請求項１０に記載のカプセル型医療装置システム。
【請求項１３】
前記カプセル型医療装置は、少なくとも１つの磁性体を有し、
前記少なくとも１つの磁性体に作用し、前記カプセル型医療装置を誘導する誘導磁界発生装置を備え、
前記動作状態確認手段は、前記誘導磁界装置が発生する磁界に関する情報を前記カプセル型医療装置の動作状態に関する情報として確認すること
を特徴とする請求項１１又は請求項１２に記載のカプセル型医療装置システム。
【請求項１４】
医療装置によって被検体の情報を取得する該被検体の姿勢項目を表示する表示処理と、
前記被検体の姿勢項目の入力に応じて、前記姿勢項目表示手段が表示している被検体の姿勢項目の表示形態を変更する表示制御処理と、
を含むことを特徴とする被検体の姿勢項目の表示方法。
【請求項１５】
前記表示処理によって表示している前記被検体の姿勢項目について、必要な全ての情報が取得されたか否かを判別する第１判別処理を含み、
前記表示制御処理は、前記第１判別処理において必要な全ての情報が取得されたと判別された姿勢項目の表示形態を変更する処理を含む
ことを特徴とする請求項１４に記載の被検体の姿勢項目の表示方法。
【請求項１６】
前記表示制御処理で表示形態を変更した前記被検体の姿勢情報と、予め記憶されている推奨する前記被検体の姿勢項目を規定した推奨姿勢情報とを比較する第２の判別処理を含むことを特徴とする請求項１４又は請求項１５に記載の被検体の姿勢項目の表示方法。
【請求項１７】
前記表示制御処理は、前記第２の判別処理の結果、推奨する全ての前記被検体の姿勢情報の表示形態が変更されていない場合に、前記表示制御処理で表示形態が変更されていない前記被検体の姿勢情報を、表示形態を変更した前記被検体の姿勢情報とは異なる表示に変更する処理を含むことを特徴とする請求項１６に記載の被検体の姿勢項目の表示方法。
【請求項１８】
前記表示制御処理は、前記第２の判別処理の結果、推奨する全ての前記被検体の姿勢情報の表示形態が変更されていない場合に、表示形態を変更されていない前記被検体の姿勢情報が存在することを報知する処理を含むことを特徴とする請求項１６に記載の被検体の姿勢項目の表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体の情報を取得する医療装置システム、カプセル型医療装置システム、及び被検体の姿勢項目の表示方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、カプセル型内視鏡を用いて被検体内画像を撮像し、撮像された被検体内画像のデータを受信装置によって受信し、受信装置によって受信された被検体内画像のデータを画像表示装置に表示するカプセル型内視鏡システムが提案されている（特許文献１参照）。このカプセル型内視鏡システムでは、医師は、画像表示装置に表示された被検体内画像を観察して被検体内を診断する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第０７／０７７９２２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来のカプセル型内視鏡システムでは、診断する被検体内の部位に応じて被検体の姿勢を変更して被検体内画像を撮像する。しかしながら、従来のカプセル型内視鏡システムでは、被検体内画像の撮像が完了した姿勢を確認することができないために、診断に必要な全ての姿勢について漏れなく撮像動作を行うことが困難であった。また、従来のカプセル型内視鏡システムでは、被検体の姿勢に関する情報が被検体内画像のデータと共に記憶されていないために、医師は、被検体内画像がどの姿勢で撮像されたものであるのかを確認できなかった。以上のことから、被検体内の診断に要する医師，看護師，臨床検査技師等の医療従事者の労力を軽減可能なカプセル型内視鏡システムの提供が望まれていた。【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、被検体内の診断に要する医療従事者の労力を軽減可能な医療装置システム、カプセル型医療装置システム、及び被検体の姿勢項目の表示方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る医療装置システムは、被検体の情報を取得する医療装置と、前記情報を取得する被検体の姿勢項目を表示する姿勢項目表示手段と、前記被検体の姿勢項目を入力する入力手段と、前記入力手段の入力に応じて、前記姿勢項目表示手段が表示している被検体の姿勢項目の表示形態を変更する表示制御手段と、を備える。【０００７】
上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るカプセル型医療装置システムは、被検体内に導入されて被検体内画像を撮像するカプセル型医療装置と、前記被検体内画像を撮像した際の被検体の姿勢情報を入力する入力手段と、前記カプセル型医療装置によって撮像された被検体内画像と前記入力手段によって入力された被検体の姿勢情報とを関連付けして記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている被検体内画像と当該被検体内画像に関連付けされている被検体の姿勢情報とを表示する画像表示手段と、を備える。【０００８】
上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る被検体の姿勢項目の表示方法は、医療装置によって被検体の情報を取得する該被検体の姿勢項目を表示する表示処理と、前記被検体の姿勢項目の入力に応じて、前記姿勢項目表示手段が表示している被検体の姿勢項目の表示形態を変更する表示制御処理と、を含む。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る医療装置システム及び被検体の姿勢項目の表示方法によれば、情報を取得する被検体の姿勢項目を表示し、被検体の姿勢項目の入力に応じて被検体の姿勢項目の表示形態を変更するので、被検体の診断に要する医療従事者の労力を軽減することができる。また、本発明に係るカプセル型医療装置システムによれば、被検体内画像を取得した際の被検体の姿勢情報を被検体内画像と共に表示するので、被検体の診断に要する医療従事者の労力を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の一実施形態であるカプセル型内視鏡システムの全体構成を示す模式図である。
【図２】図２は、図１に示す制御装置による診断処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】図３は、被検体の姿勢項目の表示画面例を示す図である。
【図４】図４は、被検体の姿勢項目の表示画面例を示す図である。
【図５】図５は、被検体の姿勢項目の表示画面例を示す図である。
【図６】図６は、カプセル画像表示画面例を示す図である。
【図７】図７は、図６に示すカプセル画像表示画面の変形例を示す図である。
【図８】図８は、図６に示すカプセル画像表示画面の変形例を示す図である。
【図９】図９は、診断用表示画面例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態であるカプセル型内視鏡システムの構成について説明する。
【００１２】
〔カプセル型内視鏡システムの全体構成〕
始めに、図１を参照して、本発明の一実施形態であるカプセル型内視鏡システムの全体構成について説明する。
【００１３】
図１は、本発明の一実施形態であるカプセル型内視鏡システムの全体構成を示す模式図である。図１に示すように、本発明の一実施形態であるカプセル型内視鏡システム１は、ベッド２と、ベッド２上に配置された被検体３内に水や生理食塩水等の液体と共に導入されて被検体３内の画像を撮像するカプセル型医療装置としてのカプセル型内視鏡４と、液体中に浮遊するカプセル型内視鏡４の位置及び姿勢の少なくとも一方を制御する磁界発生装置５と、アンテナ６を介してカプセル型内視鏡４から無線送信された被検体内画像のデータを受信する受信装置７と、制御装置８と、を備える。
【００１４】
カプセル型内視鏡４は、被検体内画像を撮像する撮像機能と、被検体内画像のデータ等の各種情報を無線送信する無線通信機能と、を有する。カプセル型内視鏡４は、被検体３内に導入しやすい大きさに形成され、水や生理食塩水等の液体の比重と同程度又はそれ未満の比重を有する。カプセル型内視鏡４は、螺旋運動等によって被検体３内を移動すると共に０．５秒間隔等の所定の時間間隔で被検体内画像を逐次撮像する。カプセル型内視鏡４は、被検体内画像を無線送信する。本実施形態では、カプセル型内視鏡４は、長手軸方向の各端部に撮像素子を有する。
【００１５】
磁界発生装置５は、被検体３内でのカプセル型内視鏡４の位置及び姿勢の少なくとも一方を制御する。具体的には、磁界発生装置５は、被検体３内に導入されたカプセル型内視鏡４に対し磁場を発生し、磁場の磁力によって液体中におけるカプセル型内視鏡４の動作を制御する。また、磁界発生装置５は、カプセル型内視鏡４の動作を制御することによって、被検体３内におけるカプセル型内視鏡４の位置及び姿勢の少なくとも一方を制御する。この場合、カプセル型内視鏡４は、磁界発生装置５が発生した磁場に反応して筐体を動作させる磁石を内蔵する。
【００１６】
磁界発生装置５の動作は、制御装置８からの制御信号に従って動作する信号発生部１１によって制御される。また、医療従事者は、カプセル型内視鏡４内に設けられた２つの撮像素子のうちの一方の撮像素子によって撮像された被検体内画像に基づいてカプセル型内視鏡４の動作を制御する。
【００１７】
アンテナ６は、ループアンテナを用いて実現され、被検体３の体表上の所定位置に配置される、なお、アンテナ６の配置数は、１つに限定されることはなく、複数であってもよい。受信装置７は、アンテナ６を介してカプセル型内視鏡４から無線送信された被検体内画像のデータを受信し、受信した被検体内画像のデータを制御装置８に出力する。制御装置８は、ワークステーションにより実現され、制御部８ａと記憶部８ｂとを備える。
【００１８】
制御部８ａは、受信装置７が受信した被検体内画像のデータ等を記憶部８ｂに記憶する記憶機能と、受信装置７が受信した被検体内画像のデータ等をカプセル画像表示装置１０ａや診断用表示装置１０ｂに表示する表示機能と、カプセル型内視鏡４の駆動制御を行うための制御信号を信号発生部１１に出力する駆動制御機能と、信号発生部１１から出力される信号の値と磁界発生部５の形状とから推定される発生磁界に基づいてカプセル型内視鏡４の位置や姿勢を推定する推定機能とを有する。
【００１９】
記憶部８ｂは、受信装置７が受信した被検体内画像のデータと、撮像動作を行った際の被検体３の姿勢情報及びカプセル型内視鏡４の位置及び姿勢に関する情報とを関連づけして記憶する。また、記憶部８ｂは、被検体３内の部位毎に、観察するべき被検体３の姿勢項目に関する情報と、各姿勢項目の観察順序を規定した順序情報とを記憶する。
【００２０】
制御装置８には、キーボード，マウスポインタ，ジョイスティック等の入力装置９が接続されている。医療従事者は、入力装置９を操作することによって、カプセル型内視鏡４の動作指示やキャプチャ画像の取得等の各種操作入力情報を制御装置８に入力する。なお、制御装置８は、本発明に係る表示制御手段及び動作状態確認手段として機能する。記憶部８ｂは、本発明に係る記憶手段として機能する。入力装置９は、本発明に係る入力手段として機能する。カプセル画像表示装置１０ａは、本発明に係る姿勢項目表示手段として機能する。診断用表示装置１０ｂは、本発明に係る画像表示手段として機能する。
【００２１】
〔診断処理〕
このような構成を有するカプセル型内視鏡システムでは、制御装置８が、以下に示す診断処理が実行することにより、診断に要する医療従事者の労力を軽減する。以下、図２に示すフローチャートを参照して、制御装置８による診断処理の流れについて説明する。
【００２２】
図２は、制御装置８による診断処理の流れを示すフローチャートである。図２に示すフローチャートは、医療従事者が制御装置８に対し診断処理の開始を指示したタイミングで開始となり、診断処理はステップＳ１の処理に進む。
【００２３】
ステップＳ１の処理では、制御装置１０が、推奨する被検体３の姿勢項目を表示する。なお、被検体３の姿勢変換後の処理である場合には、制御装置１０は、前回の処理において表示した姿勢項目のうち、「検査済み」として記憶されていない姿勢項目を通知する。具体的には、制御装置８は、観察するべき姿勢項目の順序を規定した姿勢情報に基づいて、図４に示す姿勢項目のうち、次に観察すべき姿勢項目の表示色を変更したり、ポップアップ画面や音声出力によって「次は右側臥位です」等の次に観察すべき姿勢を報知したりすることによって、「検査済」として記憶されていない姿勢項目を通知する。これにより、ステップＳ１の処理は完了し、診断処理はステップＳ２の処理に進む。
【００２４】
ステップＳ２の処理では、制御装置８が、入力装置９を操作することによって被検体内画像を観察する被検体３の姿勢情報を入力することを促す。具体的には、制御装置８は、入力装置９を操作することによって入力された観察する被検体内の部位に基づいて、例えば図３に示すように、「背臥位」，「腹臥位」，「右側臥位」，及び「左側臥位」の４つの姿勢項目を推奨する被検体３の姿勢の情報としてカプセル画像表示装置１０ａに表示する。そして、制御装置８は、入力装置９を操作することによって姿勢項目毎に設けられたチェックボックスをクリックすることにより、観察する被検体３の姿勢情報を入力させる。そして、制御装置８は、入力装置９によって被検体３の姿勢情報が入力されたタイミングで、診断処理をステップＳ３の処理に進める。
【００２５】
なお、制御装置８は、図５に示すように被検体３の姿勢項目を模式的に示した画像Ｐ１〜Ｐ８を表示することによって、推奨する被検体３の姿勢項目を報知するようにしてもよい。図５中、画像Ｐ１は姿勢項目「背側臥位」を示す画像、画像Ｐ２は姿勢項目「背側臥位」と姿勢項目「左側臥位」の中間の姿勢項目を示す画像、画像Ｐ３は姿勢項目「左側臥位」を示す画像、画像Ｐ４は姿勢項目「左側臥位」と姿勢項目「腹側臥位」の中間の姿勢項目を示す画像、画像Ｐ５は姿勢項目「腹側臥位」を示す画像、画像Ｐ６は姿勢項目「腹側臥位」と姿勢項目「右側臥位」の中間の姿勢項目を示す画像、画像Ｐ７は姿勢項目「右側臥位」を示す画像、画像Ｐ８は姿勢項目「右側臥位」と姿勢項目「背側臥位」の中間の姿勢項目を示す画像である。
【００２６】
また、図５に示す画像表示例において、制御装置８は、入力装置９によって被検体３の姿勢項目が入力されたタイミングで、入力された姿勢項目に対応する画像の表示色を変更したり、入力された姿勢項目に対応する画像付近に姿勢項目名を表示したりしてもよい。このような処理によれば、入力した姿勢項目を容易に認識することができ、正確に姿勢項目を入力することができる。また、制御装置８は、入力装置９によって画像が選択されたタイミングで、選択された画像が示す姿勢項目名を表示するようにしてもよい。
【００２７】
また、姿勢項目が選択された際、制御装置８は、選択された姿勢項目に「検査中」との表示をし、次に姿勢項目が選択された際に、既に選択されている姿勢項目に「検査済」との表示をし、新たに選択された姿勢項目に「検査中」との表示をするようにしてもよい。
【００２８】
ステップＳ３の処理では、制御装置８が、入力装置９の操作に応じて、カプセル型内視鏡４の誘導動作や被検体内画像の撮像動作を実行し、撮像された被検体内画像を順次記憶部８ｂに記憶する。この際、制御装置８は、撮像された被検体内画像と撮像動作を行った際の被検体３の姿勢情報及びカプセル型内視鏡４の位置及び姿勢に関する情報とを関連づけして記憶部８ｂに記憶する。これにより、ステップ３の処理は完了し、診断処理はステップＳ４の処理に進む。
【００２９】
ステップＳ４の処理では、制御装置８が、入力装置９の操作に応じて、被検体内画像をキャプチャし、キャプチャされた被検体内画像をキャプチャ画像として記憶部８ｂに記憶する。この際、制御装置８は、キャプチャ画像とキャプチャ画像を撮像した際の被検体３の姿勢情報及びカプセル型内視鏡４の位置及び姿勢に関する情報とを関連づけして記憶部８ｂに記憶する。なお、本実施形態では、ステップＳ２の処理において観察する被検体３の姿勢項目を入力させるようにしたが、キャプチャ画像の取得が指示された場合に被検体３の姿勢項目を入力させるようにしてもよい。但し、この場合、キャプチャ画像を取得した際の被検体３の姿勢情報のみが記憶されることとなる。これにより、ステップ４の処理は完了し、診断処理はステップＳ５の処理に進む。
【００３０】
ステップＳ５の処理では、制御装置８が、入力装置９の操作に基づいて、必要な被検体内画像の取得や観察が完了したか否かを判別する。判別の結果、必要な被検体内画像の取得や観察が完了していない場合、制御装置８は診断処理をステップＳ３の処理に戻す。一方、必要な被検体内画像の取得や観察が完了した場合には、制御装置８は診断処理をステップＳ６の処理に進める。なお、制御装置８は、同じ姿勢での観察時間が所定時間以上経過した場合、被検体３の姿勢に関する情報を報知するようにしてもよい。
【００３１】
ステップＳ６の処理では、制御装置８が、必要な被検体内画像の取得や観察が完了した被検体３の姿勢項目を「検査済」として記憶する。具体的には、観察すべき被検体３の姿勢項目として、例えば図３に示すように「背臥位」，「腹臥位」，「右側臥位」，及び「左側臥位」の４つの姿勢項目が表示されている場合において、被検体３の姿勢が「背臥位」である時の被検体内画像の取得や観察が完了した場合、制御装置８は、図４に示すように「背臥位」の表示色を薄く表示する等して、「検査済」として記憶している被検体３の姿勢項目の表示形態を変更する。このような処理によれば、必要な被検体内画像の取得や観察が完了した姿勢項目を視覚的に確認できるので、観察する被検体内の部位に必要な全ての姿勢項目について漏れなく被検体内画像の取得や観察を行うことができる。これにより、ステップＳ６の処理は完了し、診断処理はステップＳ７の処理に進む。
【００３２】
ステップＳ７の処理では、制御装置８が、入力装置９の操作に基づいて、被検体３の姿勢が変換されたか否かを判別する。なお、被検体３の姿勢が変換されたか否かは、例えばベッド２下に重量センサ等の検出手段を配置することによって検出するようにしてもよい。判別の結果、被検体３の姿勢が変換された場合、制御装置８は、診断処理をステップＳ１の処理に戻す。一方、被検体３の姿勢が変換されなかった場合には、制御装置８は、診断処理をステップＳ８の処理に進める。なお、制御装置８は、被検体３の姿勢が変換された際、ステップＳ２の処理において入力された姿勢項目の情報を自動的にリセットする又は姿勢項目をリセットするか否かを確認する画面を表示することが望ましい。このような処理によれば、姿勢変換時に姿勢項目を再入力することを促し、適切な姿勢項目に基づいて被検体内画像を撮像できる。
【００３３】
ステップＳ８の処理では、制御装置８が、ステップＳ１の処理において表示した全ての姿勢項目が「検査済」として記憶されているか否かを判別する。判別の結果、ステップＳ１の処理において表示した全ての姿勢項目が「検査済」として記憶されている場合、制御装置８は一連の診断処理を終了する。一方、ステップＳ１の処理において表示した全ての姿勢項目が「検査済」として記憶されていない場合には、制御装置８は診断処理をステップＳ９の処理に進める。
【００３４】
ステップＳ９の処理では、制御装置８が、「検査済」として記憶されていない姿勢項目が残っていることを通知する。具体的には、制御装置８は、図４に示す姿勢項目のうち、「検査済」として記憶されていない姿勢項目の表示色を変更したり、ポップアップ画面や音声出力によって「推奨する姿勢項目が残っています」等の推奨する姿勢項目が残っている旨を報知したりすることによって、「検査済」として記憶されていない姿勢項目が残っていることを通知する。これにより、ステップＳ９の処理は完了し、診断処理はステップＳ１０の処理に進む。
【００３５】
ステップＳ１０の処理では、制御装置８が、入力装置９の操作に基づいて、診断処理の終了が指示されたか否かを判別する。判別の結果、診断処理の終了が指示されていない場合、制御装置８は診断処理をステップＳ７の処理に戻す。一方、診断処理の終了が指示された場合には、制御装置８は一連の診断処理を終了する。なお、ステップＳ１の処理において表示した全ての姿勢項目について被検体内画像の取得や観察が完了していない状態で診断処理の終了が指示された場合、制御装置８は、全ての姿勢項目での検査が終わっていない旨の情報を報知してもよい。
【００３６】
〔カプセル画像表示画面の構成〕
次に、図６を参照して、上述の診断処理の際にカプセル画像表示装置１０ａに表示されるカプセル画像表示画面の構成について説明する。
【００３７】
図６は、カプセル画像表示装置１０ａに表示されるカプセル画像表示画面の構成を示す模式図である。図６に示すように、カプセル画像表示装置１０ａに表示されるカプセル画像表示画面は、カプセル画像表示領域２１ａ，２１ｂと、姿勢情報表示領域２２と、キャプチャ画像表示領域２３と、を有する。カプセル画像表示領域２１ａ，２１ｂは、上述のステップＳ２の処理においてカプセル型内視鏡４の２つの撮像素子によって撮像された被検体内画像を表示する。姿勢情報表示領域２２は、カプセル画像表示領域２１ａ，２１ｂに表示されている被検体内画像に関連づけられている姿勢項目、すなわち、カプセル画像表示領域２１ａ，２１ｂに表示されている被検体内画像を撮像した際の被検体３の姿勢項目を模式的に表示する。キャプチャ画像表示領域２３は、カプセル型内視鏡４の２つの撮像素子によって撮像された複数のキャプチャ画像２４ａ，２４ｂと、複数のキャプチャ画像２４ａ，２４ｂをスクロール表示するためのスクロールバー２５と、を有する。このようなカプセル画像表示画面によれば、現在どの姿勢で被検体内画像を撮像しているのかをリアルタイムで視認できる。なお、図６に示すカプセル画像表示画面では、カプセル型内視鏡４の２つの撮像素子によって撮像された被検体内画像を同じ大きさで表示したが、指定された撮像素子によって撮像された被検体内画像を他方の撮像素子によって撮像された画像より大きく表示したり、指定されなかった撮像素子によって撮像された被検体内画像を表示しないようにしたりしてもよい。
【００３８】
図６に示すカプセル画像表示画面上では、カプセル型内視鏡４によって撮像された被検体内画像に対応する被検体３の姿勢項目のみを表示したが、図７に示すように、キャプチャ画像を撮像した時の被検体３の姿勢項目を姿勢情報表示領域２２ａに表示してもよい。また、図８に示すように、被検体内画像を撮像した際のカプセル型内視鏡４の動作情報を動作情報表示領域３１，３１ａに表示してもよい。また、図８に示す例では、被検体３の姿勢項目とカプセル型内視鏡４の誘導情報との両方を表示しているが、カプセル型内視鏡４の動作情報のみを表示するようにしてもよい。カプセル型内視鏡４の動作情報としては、カプセル型内視鏡４の推定位置及び推定姿勢に関する情報、入力装置９の操作量や撮像動作時に指定された撮像素子、カプセル型内視鏡４の動作モード（例えば水中を動作するモードや高速動作モード等）等を例示することができる。
【００３９】
〔診断用表示画面の構成〕
最後に、図９を参照して、上述の診断処理によって得られた被検体内画像に基づいた被検体内を診断する際に診断用表示装置１０ｂに表示される診断用表示画面の構成について説明する。
【００４０】
図９は、診断用表示装置１０ｂに表示される診断用表示画面の構成を示す模式図である。図９に示すように、診断用表示画面は、カプセル画像表示領域２１ａ，２１ｂと、姿勢情報表示領域２２と、キャプチャ画像表示領域２３と、動作情報表示領域３１ａと、再生ボタンＢ１と、赤色バーＢ２と、平均色バーＢ３と、時間バーＢ４とを備える。カプセル画像表示領域２１ａ，２１ｂ、姿勢情報表示領域２２、キャプチャ画像表示領域２３、及び動作情報表示領域３１ａは、上述のカプセル画像表示画面におけるそれと同じ構成であるので説明は省略する。
【００４１】
再生ボタンＢ１は、一連の診断処理中に取得された被検体内画像を順次表示するための操作子であり、順再生ボタン，逆再生ボタン、一時停止ボタン等が設けられている。赤色バーＢ２は、カプセル型内視鏡４によって撮像された被検体内画像中に含まれる赤色の割合を示すものであり、赤色の割合に基づいて観察部位において出血があるか否かを判断することができる。平均色バーＢ３は、カプセル型内視鏡４によって撮像された被検体内画像の平均色を示すものであり、平均色バーＢ３の表示色に基づいて観察部位や撮像素子の変更を判断することができる。具体的には、図９に示す例では、平均色バーＢ３の領域Ｒ１と領域Ｒ２とで表示色が異なっている。従って、例えば領域Ｒ２の撮影に用いた撮像素子は指定した撮像素子とは異なる撮像素子である等、領域Ｒ１の撮影に用いた撮像素子と領域Ｒ２の撮影に用いた撮像素子とが異なることがわかる。時間バーＢ４は、一連の診断処理に要した時間の長さを有するものであり、時間バーＢ４中におけるボタンＢ５の位置に基づいて表示されている被検体内画像を撮像した時刻を確認することができる。本実施形態では、時間バーＢ３上のキャプチャ画像が取得された時刻にキャプチャ画像２４ａ，２４ｂとその姿勢項目２２ａとが関連づけされて表示されている。また、診断時に指定されたキャプチャ画像２４１と誘導操作時に指定されたキャプチャ画像２４２とが区別して表示されている。このような診断用表示画面によれば、医師は、被検体内画像がどの姿勢で撮像されたものであるのかを容易に確認することができる。
【００４２】
以上、本発明者らによってなされた発明を適用した実施の形態について説明したが、本実施形態による本発明の開示の一部をなす記述及び図面によって本発明が限定されることはない。すなわち、本実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施形態、実施例、及び運用技術等は、全て本発明の範疇に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は、被検体内にカプセル型医療装置を導入して被検体内の画像を撮像するカプセル型医療装置システムに適用することができる。
【符号の説明】
【００４４】
２  ベッド
３  被検体
４  カプセル型内視鏡
５  磁界発生装置
６  アンテナ
７  受信装置
８  制御装置
８ａ  制御部
８ｂ  記憶部
９  入力装置
１０ａ  カプセル画像表示装置
１０ｂ  診断用表示装置
１１  信号発生部
【図１】
2011061968.tif 000003
【図２】
2011061968.tif 000004
【図３】
2011061968.tif 000005
【図４】
2011061968.tif 000006
【図５】
2011061968.tif 000007
【図６】
2011061968.tif 000008
【図７】
2011061968.tif 000009
【図８】
2011061968.tif 000010
【図９】
2011061968.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成23年2月7日(2011.2.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の情報を取得する医療装置と、
前記医療装置が前記被検体の情報を取得する際の前記被検体の複数の姿勢項目を表示する姿勢項目表示手段と、
前記姿勢項目表示手段が表示している前記被検体の複数の姿勢項目の中から前記被検体の情報を取得する姿勢項目を入力する入力手段と、
前記入力手段の入力に応じて、前記姿勢項目表示手段が表示している被検体の姿勢項目の表示形態を前記入力手段によって入力されたことを示す状態に変更する表示制御手段と、
を備えることを特徴とする医療装置システム。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記入力手段によって前記情報の取得を開始する被検体の姿勢項目が入力された場合、当該姿勢項目の表示形態を変更することを特徴とする請求項１に記載の医療装置システム。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記入力手段によって、前記姿勢項目での前記情報の取得の完了情報が入力された場合、表示形態が変更された姿勢項目の表示形態をさらに変更することを特徴とする請求項２に記載の医療装置システム。
【請求項４】
前記表示制御手段は、前記情報の取得を推奨する姿勢項目を規定した推奨姿勢情報を備え、前記推奨姿勢情報に基づいて前記姿勢項目表示手段が表示している姿勢項目の表示形態を変更することを特徴とする請求項１に記載の医療装置システム。
【請求項５】
前記表示制御手段は、前記情報を取得する被検体の部位に応じて前記推奨姿勢情報を変更することを特徴とする請求項４に記載の医療装置システム。
【請求項６】
前記推奨姿勢情報は、前記姿勢項目の順序情報を含み、前記表示制御手段は、当該順序情報に基づいて前記姿勢項目表示手段が表示している姿勢項目の表示形態を変更することを特徴とする請求項４に記載の医療装置システム。
【請求項７】
前記表示制御手段は、前記推奨姿勢情報に基づいて、前記姿勢項目表示手段が表示している被検体の姿勢項目のうち、次に情報を取得するべき被検体の姿勢項目の表示形態を変更することを特徴とする請求項６に記載の医療装置システム。
【請求項８】
前記医療装置は、前記被検体の内部に導入されて画像情報を取得するカプセル型医療装置であることを特徴とする請求項１に記載の医療装置システム。
【請求項９】
被検体内に導入されて被検体内画像を撮像するカプセル型医療装置と、
前記被検体内画像を撮像した際の被検体の姿勢情報を入力する入力手段と、
前記カプセル型医療装置によって撮像された被検体内画像と前記入力手段によって入力された被検体の姿勢情報とを関連付けして記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている被検体内画像と当該被検体内画像に関連付けされている被検体の姿勢情報とを表示する画像表示手段と、
を備えることを特徴とするカプセル型医療装置システム。
【請求項１０】
前記画像表示手段は、キャプチャ機能を有し、当該キャプチャ機能によって撮像された被検体内画像を表示するキャプチャ画像表示部に当該被検体内画像に関連付けされている姿勢情報を表示することを特徴とする請求項９に記載のカプセル型医療装置システム。
【請求項１１】
前記カプセル型医療装置の動作状態に関する情報を確認する動作状態確認手段を備え、
前記記憶手段は、前記動作状態確認手段によって確認された前記カプセル型医療装置の動作状態に関する情報を前記被検体内画像と関連付けして記憶し、
前記画像表示手段は、前記記憶手段に記憶されている被検体内画像と当該被検体内画像に関連付けされているカプセル型医療装置の動作状態に関する情報とを表示する
ことを特徴とする請求項９に記載のカプセル型医療装置システム。
【請求項１２】
前記カプセル型医療装置の動作状態に関する情報を確認する動作状態確認手段を備え、
前記画像表示手段は、前記動作状態確認手段によって確認された前記カプセル型医療装置の動作状態に関する情報を前記キャプチャ画像表示部に表示すること
を特徴とする請求項１０に記載のカプセル型医療装置システム。
【請求項１３】
前記カプセル型医療装置は、少なくとも１つの磁性体を有し、
前記少なくとも１つの磁性体に作用し、前記カプセル型医療装置を誘導する誘導磁界発生装置を備え、
前記動作状態確認手段は、前記誘導磁界装置が発生する磁界に関する情報を前記カプセル型医療装置の動作状態に関する情報として確認すること
を特徴とする請求項１１に記載のカプセル型医療装置システム。
【請求項１４】
医療装置によって被検体の情報を取得する際に、該被検体の複数の姿勢項目を姿勢項目表示手段に表示する表示処理と、
入力手段による、前記表示された複数の姿勢項目の中からの前記被検体の情報を取得する姿勢項目の入力に応じて、前記姿勢項目表示手段が表示している被検体の姿勢項目の表示形態を前記入力手段によって入力されたことを示す状態に変更する表示制御処理と、
を含むことを特徴とする被検体の姿勢項目の表示方法。
【請求項１５】
前記表示処理によって表示している前記被検体の姿勢項目について、必要な全ての情報が取得されたか否かを判別する第１判別処理を含み、
前記表示制御処理は、前記第１判別処理において必要な全ての情報が取得されたと判別された姿勢項目の表示形態を変更する処理を含む
ことを特徴とする請求項１４に記載の被検体の姿勢項目の表示方法。
【請求項１６】
前記表示制御処理で表示形態を変更した前記被検体の姿勢情報と、予め記憶されている推奨する前記被検体の姿勢項目を規定した推奨姿勢情報とを比較する第２の判別処理を含むことを特徴とする請求項１４に記載の被検体の姿勢項目の表示方法。
【請求項１７】
前記表示制御処理は、前記第２の判別処理の結果、推奨する全ての前記被検体の姿勢情報の表示形態が変更されていない場合に、前記表示制御処理で表示形態が変更されていない前記被検体の姿勢情報を、表示形態を変更した前記被検体の姿勢情報とは異なる表示に変更する処理を含むことを特徴とする請求項１６に記載の被検体の姿勢項目の表示方法。
【請求項１８】
前記表示制御処理は、前記第２の判別処理の結果、推奨する全ての前記被検体の姿勢情報の表示形態が変更されていない場合に、表示形態を変更されていない前記被検体の姿勢情報が存在することを報知する処理を含むことを特徴とする請求項１６に記載の被検体の姿勢項目の表示方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
〔診断処理〕
このような構成を有するカプセル型内視鏡システムでは、制御装置８が、以下に示す診断処理を実行することにより、診断に要する医療従事者の労力を軽減する。以下、図２に示すフローチャートを参照して、制御装置８による診断処理の流れについて説明する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
ステップＳ４の処理では、制御装置８が、入力装置９の操作に応じて、被検体内画像をキャプチャし、キャプチャされた被検体内画像をキャプチャ画像として記憶部８ｂに記憶する。この際、制御装置８は、キャプチャ画像とキャプチャ画像を撮像した際の被検体３の姿勢情報及びカプセル型内視鏡４の位置及び姿勢に関する情報とを関連づけして記憶部８ｂに記憶する。なお、本実施形態では、ステップＳ２の処理において観察する被検体３の姿勢項目を入力させるようにしたが、キャプチャ画像の取得が指示された場合に被検体３の姿勢項目を入力させるようにしてもよい。但し、この場合、キャプチャ画像を取得した際の被検体３の姿勢情報のみが記憶されることとなる。これにより、ステップＳ４の処理は完了し、診断処理はステップＳ５の処理に進む。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
再生ボタンＢ１は、一連の診断処理中に取得された被検体内画像を順次表示するための操作子であり、順再生ボタン，逆再生ボタン、一時停止ボタン等が設けられている。赤色バーＢ２は、カプセル型内視鏡４によって撮像された被検体内画像中に含まれる赤色の割合を示すものであり、赤色の割合に基づいて観察部位において出血があるか否かを判断することができる。平均色バーＢ３は、カプセル型内視鏡４によって撮像された被検体内画像の平均色を示すものであり、平均色バーＢ３の表示色に基づいて観察部位や撮像素子の変更を判断することができる。具体的には、図９に示す例では、平均色バーＢ３の領域Ｒ１と領域Ｒ２とで表示色が異なっている。従って、例えば領域Ｒ２の撮影に用いた撮像素子は指定した撮像素子とは異なる撮像素子である等、領域Ｒ１の撮影に用いた撮像素子と領域Ｒ２の撮影に用いた撮像素子とが異なることがわかる。時間バーＢ４は、一連の診断処理に要した時間の長さを有するものであり、時間バーＢ４中におけるボタンＢ５の位置に基づいて表示されている被検体内画像を撮像した時刻を確認することができる。本実施形態では、時間バーＢ４上のキャプチャ画像が取得された時刻にキャプチャ画像２４ａ，２４ｂとその姿勢項目２２ａとが関連づけされて表示されている。また、診断時に指定されたキャプチャ画像２４１と誘導操作時に指定されたキャプチャ画像２４２とが区別して表示されている。このような診断用表示画面によれば、医師は、被検体内画像がどの姿勢で撮像されたものであるのかを容易に確認することができる。
【手続補正書】
【提出日】平成23年2月8日(2011.2.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】手続補正書
【補正対象項目名】手続補正４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
再生ボタンＢ１は、一連の診断処理中に取得された被検体内画像を順次表示するための操作子であり、順再生ボタン，逆再生ボタン、一時停止ボタン等が設けられている。赤色バーＢ２は、カプセル型内視鏡４によって撮像された被検体内画像中に含まれる赤色の割合を示すものであり、赤色の割合に基づいて観察部位において出血があるか否かを判断することができる。平均色バーＢ３は、カプセル型内視鏡４によって撮像された被検体内画像の平均色を示すものであり、平均色バーＢ３の表示色に基づいて観察部位や撮像素子の変更を判断することができる。具体的には、図９に示す例では、平均色バーＢ３の領域Ｒ１と領域Ｒ２とで表示色が異なっている。従って、例えば領域Ｒ２の撮影に用いた撮像素子は指定した撮像素子とは異なる撮像素子である等、領域Ｒ１の撮影に用いた撮像素子と領域Ｒ２の撮影に用いた撮像素子とが異なることがわかる。時間バーＢ４は、一連の診断処理に要した時間の長さを有するものであり、時間バーＢ４中におけるボタンＢ５の位置に基づいて表示されている被検体内画像を撮像した時刻を確認することができる。本実施形態では、時間バーＢ４上のキャプチャ画像が取得された時刻にキャプチャ画像２４ａ，２４ｂとその姿勢項目２２ａとが関連づけされて表示されている。また、診断時に指定されたキャプチャ画像２４１と誘導操作時に指定されたキャプチャ画像２４２とが区別して表示されている。このような診断用表示画面によれば、医師は、被検体内画像がどの姿勢で撮像されたものであるのかを容易に確認することができる。
【国際調査報告】
2011061968.tif 000012
2011061968.tif 000013
2011061968.tif 000014
2011061968.tif 000015