(57)【要約】  音を発生する音響発生手段１１と、車両の状態情報または周辺情報を取得する情報取得手段１２と、情報取得手段１２により取得される車両の状態情報または周辺情報とに基づき、音響発生手段１１が発生した音の音量または出力方向を制御して車両外部に出力する制御手段と１３を備えた構成であるので、歩行者や、軽車両、バイクの乗員に対して音が聞こえやすくなり、あるいは、近隣の住民にとって好ましくない事態を解消する電気自動車用音響出力装置を提供することができるように制御することができる。
2011070630.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
音を発生する音響発生手段と、
車両の状態情報または周辺情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段により取得される車両の状態情報または周辺情報に基づき、前記音響発生手段が発生した音の音量または出力方向を制御して車両外部に出力する制御手段と、
を備えたことを特徴とする電気自動車用音響出力装置。
【請求項２】
前記音響発生手段は、
指定される車両情報により、発生する音の音色を可変とすることを特徴とする請求項１記載の電気自動車用音響出力装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記情報取得手段によって取得される外部騒音が、予め設定された上限閾値と下限閾値の範囲内にあれば、前記外部騒音が大きくなる毎に前記音量が大きくなるように制御し、前記外部騒音が前記閾値範囲外にあれば、前記音量が一定になるように制御することを特徴とする請求項１記載の電気自動車用音響出力装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記情報取得手段によって取得される、前記車両の現在位置情報と地図情報とに基づき前記音量を制御することを特徴とする請求項１記載の電気自動車用音響出力装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記情報取得手段によって取得される現在時刻情報に基づき、前記音量を制御することを特徴とする請求項１記載の電気自動車用音響出力装置。
【請求項６】
前記制御手段は、
前記情報取得手段によって取得される撮影画像から報知対象の接近を検知して前記音量を制御することを特徴とする請求項１記載の電気自動車用音響出力装置。
【請求項７】
前記制御手段は、
前記情報取得手段によって取得される報知対象との距離に基づき前記対象の接近を検知して前記音量を制御することを特徴とする請求項１記載の電気自動車用音響出力装置。
【請求項８】
前記制御手段は、
前記情報取得手段によって取得されるライト点灯有無の情報に基づき、前記音量を制御することを特徴とする請求項１記載の電気自動車用音響出力装置。
【請求項９】
前記制御手段は、
前記情報取得手段によって取得されるワイパーの使用状況の情報に基づき、前記音量を制御することを特徴とする請求項１記載の電気自動車用音響出力装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、
前記情報取得手段から取得される車両の現在位置情報と地図情報とに基づき、前記音響発生手段が発生する音の出力方向を制御することを特徴とする請求項１記載の電気自動車用音響出力装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、
前記情報取得手段によって取得される車両周辺の撮影画像に基づき、前記音の出力方向を制御することを特徴とする請求項１記載の電気自動車用音響出力装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、
前記情報取得手段によって取得される報知対象との距離情報に基づき、前記音の出力方向を制御することを特徴とする請求項１記載の電気自動車用音響出力装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、
前記情報取得手段によって取得される、現在地情報、地図情報、撮影画像、報知対象との距離、ライト点灯有無、ワイパー使用状況、および報知対象の接近の有無の情報のうち、２つ以上の組み合わせにより、前記音響発生手段が発生した音の音量または出力方向を制御することを特徴とする請求項１記載の電気自動車用音響出力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エンジンに代わって電力を走行駆動源とする、電気自動車やハイブリッド車に用いて好適な、電気自動車用音響出力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車やハイブリッド車は、エンジン車に比べて音が静かな電動機を走行駆動源として使用している。そのため、歩行者、あるいは軽車両やバイク等の乗員がそれら車両の接近に気づかず事故の要因になることがある。【０００３】
その解決法として、例えば、特許文献１、特許文献２には、車両外部にスピーカを配置して音を発生させ、電気自動車の接近を知らせる方法が開示されている。
特許文献１に開示された技術によれば、速度に応じて警告音を発生させ、また、特許文献２に開示された技術によれば、カーナビゲーションに使用される地図情報に基づき動力を電動機に切り替えるべき道路やエリアにおいてのみエンジン擬音を発生させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２７８１０号公報
【特許文献２】特開２００４−１５３９２９号公報
【発明の概要】
【０００５】
特許文献１、特許文献２に開示された技術によれば、いずれも車両の周辺状況や周辺施設に関係なく、一定方向に、警告音やエンジン作動の擬音を出力している。このため、その環境によっては音が小さく、車両が接近しつつある歩行者や、軽車両、バイクの乗員に対して音が聞こえにくくなる事態が生じる。
また、場合によっては必要以上の音量で音が出力されるため、近隣住民に迷惑を及ぼし好ましくない。更に、音は、歩行者や、軽車両、バイクの乗員等の進行方向に関係なく無作為に出力されるため、近隣住民に不快な思いをさせることがある。
【０００６】
この発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、車両の状態または周辺状況に応じて音量または出力方向を制御することにより、歩行者等に車両の接近を効果的に通知可能な、電気自動車用音響出力装置を提供することを目的とする。
【０００７】
この発明に係る電気自動車用音響出力装置は、音を発生する音響発生手段と、車両の状態情報または周辺情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段により取得される車両の状態情報または周辺情報に基づき、前記音響発生手段が発生した音の音量または出力方向を制御して車両外部に出力する制御手段と、を備えたものである。
【０００８】
この発明によれば、車両の状態または周辺状況に応じて音量を制御することにより歩行者等に効果的に車両の接近を通知することが可能になるため、歩行者や、軽車両、バイクの乗員に対して音が聞こえやすくなり、あるいは、近隣の住民にとって好ましくない事態を解消する電気自動車用音響出力装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１に係る電気自動車用音響出力装置の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る電気自動車用音響出力装置の初期設定動作を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態１に係る電気自動車用音響出力装置の基本動作を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態２に係る電気自動車用音響出力装置の構成を示すブロック図である。
【図５】この発明の実施の形態２に係る電気自動車用音響出力装置の基本動作を示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態３に係る電気自動車用音響出力装置の構成を示すブロック図である。
【図７】この発明の実施の形態３に係る電気自動車用音響出力装置の基本動作を示すフローチャートである。
【図８】この発明の実施の形態４に係る電気自動車用音響出力装置の構成を示すブロック図である。
【図９】この発明の実施の形態４に係る電気自動車用音響出力装置の基本動作を示すフローチャートである。
【図１０】この発明の実施の形態５に係る電気自動車用音響出力装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】この発明の実施の形態５に係る電気自動車用音響出力装置の基本動作を示すフローチャートである。
【図１２】この発明の実施の形態６に係る電気自動車用音響出力装置の構成を示すブロック図である。
【図１３】この発明の実施の形態６に係る電気自動車用音響出力装置の基本動作を示すフローチャートである。
【図１４】この発明の実施の形態７に係る電気自動車用音響出力装置の構成を示すブロック図である。
【図１５】この発明の実施の形態７に係る電気自動車用音響出力装置による音響出力方向の一例を示す図である。
【図１６】この発明の実施の形態７に係る電気自動車用音響出力装置の基本動作を示すフローチャートである。
【図１７】この発明の実施の形態８に係る電気自動車用音響出力装置の構成を示すブロック図である。
【図１８】この発明の実施の形態８に係る電気自動車用音響出力装置の基本動作を示すフローチャートである。
【図１９】この発明の実施の形態９に係る電気自動車用音響出力装置の構成を示すブロック図である。
【図２０】この発明の実施の形態９に係る電気自動車用音響出力装置の基本動作を示すフローチャートである。
【図２１】この発明の実施の形態１０に係る電気自動車用音響出力装置の構成を示すブロック図である。
【図２２Ａ】この発明の実施の形態１０に係る電気自動車用音響出力装置の基本動作（１）を示すフローチャートである。
【図２２Ｂ】この発明の実施の形態１０に係る電気自動車用音響出力装置の基本動作（１）を示すフローチャートである。
【図２３Ａ】この発明の実施の形態１０に係る電気自動車用音響出力装置の基本動作（２）を示すフローチャートである。
【図２３Ｂ】この発明の実施の形態１０に係る電気自動車用音響出力装置の基本動作（２）を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る電気自動車用音響出力装置１０Ａの構成を示すブロック図である。
図１を参照すれば、この発明の実施の形態１に係る電気自動車用音響出力装置１０Ａは、音響発生手段１１と、情報取得手段１２と、制御手段１３と、により構成される。
【００１１】
音響発生手段１１は、音を発生する機能を有し、このため、車両情報入力部１１１と、録音音声記録部１１２と、出力音声発生部１１３とを含む。
車両情報入力部１１１は、初期設定時（電気自動車用音響出力装置１０Ａの初回使用時）、車両の大きさや車種を運転者に選択させるユーザインタフェースを司るブロックであり、ここで選択入力された車種または大きさ等の車両情報を出力音声発生部１１３に通知する。出力音声発生部１１３は、車両情報入力部１１１によって選択入力された車両情報に基づいて、録音音声記録部１１２にあらかじめ録音されて記憶されている録音済み報知音から音を選択して、後述する制御手段１３のスピーカ出力部１３３に供給する。
【００１２】
なお、出力音声発生部１１３が出力する、録音音声記録部１１２に録音され記憶された報知音については、車両であると認知しやすいエンジン音が好ましいが、注意を喚起する音や自然音等で代替しても良い。また、２回目以降は、車両情報入力部１１１で上述した車両情報を再設定しない限り、初回に選択した音が出力音としてスピーカ出力部１３３に供給される。なお、初期設定がされていない場合は、一般的な排気量のセダンタイプのエンジン擬音がデフォルト設定されるものとする。
【００１３】
情報取得手段１２は、車両の状態情報ならびに周辺情報を取得する機能を有し、ここでは周辺情報である外部騒音を取得するために、外部騒音取得用のマイクロフォン（Ｍ−１，Ｍ−２，…，Ｍ−（Ｎ−１），Ｍ−Ｎ）と、周囲雑音取得部１２１と、を含む。ここで、状態情報とはライトの点灯の有無情報、ワイパーの使用状況の情報、車両の種類や大きさの情報等である。また、周辺情報とは外部騒音情報、自車位置情報と地図情報（走行道路情報、車両周辺施設情報）、現在時刻情報、撮影画像情報、対象物からの距離情報等である。
周囲雑音取得部１２１は、フロントバンパー等、車両の各部に設置されたＮ個のマイクロフォン（Ｍ−１，Ｍ−２，…，Ｍ−（Ｎ−１），Ｍ−Ｎ）が集音した車両外部の騒音を取り込んでＡ／Ｄ（Analog／Digital）変換し、後述する制御手段１３の条件判定部１３１に出力する。
【００１４】
制御手段１３は、情報取得手段１２により取得される車両の状態情報または周辺情報に基づき、音響発生手段１１が発生した音の音量を制御して車両外部に出力する機能を有し、このため、条件判定部１３１と、音量判定部１３２と、スピーカ出力部１３３と、を含む。
条件判定部１３１は、情報取得手段１２の周囲雑音取得部１２１から取り込んだ外部騒音から、騒音レベルを判定して音量判定部１３２へ出力する。なお、ここで通知される騒音レベルとは、例えば、車両周辺騒音が外部に出力する擬音に及ぼす影響の度合いを示す情報である。具体的には、騒音に予め上限閾値と下限閾値を設け、騒音が上限閾値よりも大きい場合にはレベル１０、騒音が下限閾値未満の場合にはレベル１とし、その間に、レベル２〜９を割り付けるものとする。また、騒音が上限閾値より大きい場合、周りの騒音が大きくても外部に出力する擬音を同様に大きくすると周囲に迷惑をおよぼし、また、車室内空間においても不快に感じるため、一律に騒音レベルを１０とし、外部に出力する音量を予め定めた最大音量で一定とする。同様に、騒音が下限閾値未満の場合は、周りの騒音が小さくても外部に出力する擬音を小さくしすぎると、歩行者や、軽車両、バイクの乗員が車両の接近に気づかない可能性があるため騒音レベルを１とし、外部に出力する音量を予め定めた最小音量で一定とする。騒音が下限閾値以上であって上限閾値以下の場合には、騒音レベルが大きくなるほど音量が大きくなるように所定の最小音量と最大音量との間で音量を制御する。
【００１５】
音量判定部１３２は、条件判定部１３１から出力される雑音レベルに基づき、スピーカ出力部１３３に外部接続されるスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）から出力する音の音量を決定する。スピーカ出力部１３３は、音響発生手段１１の出力音声発生部１１３から供給される出力信号を、音量判定部１３２で判定した音量にしたがいスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）から出力するために、その出力信号を増幅し、スピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）を駆動する。
【００１６】
図２、図３は、この発明の実施の形態１に係る電気自動車用音響出力装置１０Ａの動作を示すフローチャートであり、初期設定動作（図２）、基本動作（図３）のそれぞれを示す。
以下、図２、図３を参照しながら、図１の電気自動車用音響出力装置１０Ａの動作について詳細に説明する。
【００１７】
図２を参照して初期設定動作を説明すると、電気自動車用音響出力装置１０Ａを初めて使用する場合、運転者は、まず、音響発生手段１１で車両情報を設定する。この操作により、車両の大きさまたは車種等の車両情報に適した音を出力することができる。もしくは、ユーザが好みの音を選択し、ユーザの嗜好にあった音を出力してもよい。具体的に、運転者は、車両の大きさと車種に関する情報を、車両情報入力部１１１を操作することによって入力する（ステップＳＴ１０１）。ここでは、車両情報入力部１１１として、カーナビゲーションやカーオーディオのディスプレイやリモコンにより提供されるユーザインタフェースを用いて車両情報の入力を行うものとする。
【００１８】
車両情報が入力されると、出力音声発生部１１３は、車両情報から最適な出力音を録音音声記録部１１２から選択し（ステップＳＴ１０２）、制御手段１３のスピーカ出力部１３３へ供給するとともに（ステップＳＴ１０３）、その車両情報を内蔵のメモリ（図示省略）に保存する（ステップＳＴ１０４）。２回目以降は、上述した車両情報を再設定しない限り、出力音声発生部１１３は、同様の音をスピーカ出力部１３３へ供給する。
以上で初期設定動作が終了し、最終的に、電気自動車用音響出力装置１０Ａは、車両の大きさや車種等の種類により音色を変化させることが出来、このため、歩行者等は、車両の大きさや車種に適した音により、接近車両の種類を容易に判別することができる。
【００１９】
図３を参照して基本動作を説明すると、まず、運転者がイグニッションキーをＯＮ操作することにより車両にアクセサリ（ＡＣＣ）電源が供給されると（ステップＳＴ１１１）、情報取得手段１２として、車両の各部に取り付けられた外部騒音取得用のマイクロフォン（Ｍ−１，Ｍ−２，…，Ｍ−（Ｎ−１），Ｍ−Ｎ）は、車外の騒音を集音し、これを周囲雑音取得部１２１が取り込んで、制御手段１３の条件判定部１３１に出力する（ステップＳＴ１１２）。
【００２０】
条件判定部１３１では、取り込んだ騒音と、予め設定される上下限閾値とを比較する。ここでは、まず、騒音が上下限閾値の範囲内にあるか否かを判定し（ステップＳＴ１１３、ＳＴ１１５）、騒音が下限閾値以上（ステップＳＴ１１３“ＹＥＳ”）、上限閾値以下である場合（ステップＳＴ１１５“ＹＥＳ”）、騒音の大きさに応じて２〜９のレベルを割り付ける判定を行う（ステップＳＴ１１７）。また、下限閾値未満の騒音については（ステップＳＴ１１３“ＮＯ”）、レベル１を（ステップＳＴ１１４）、上限閾値より大きい騒音については（ステップＳＴ１１５“ＮＯ”）、レベル１０を割り付ける判定を行う（ステップＳＴ１１６）。
条件判定部１３１で判定された騒音レベルは、音量判定部１３２へ出力され、音量判定部１３２は、その騒音レベルにより出力する音量を決定する（ステップＳＴ１１８）。音量判定部１３２で決定した音量は、スピーカ出力部１３３に出力され、スピーカ出力部１３３では、音響発生手段１１の出力音声発生部１１３から供給された出力信号を、音量判定部１３２で決定した音量で出力するために増幅し、外部接続されるスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）を駆動する（ステップＳＴ１１９）。
【００２１】
上述したように、スピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）から出力音が発せられて以降、情報取得手段１２では、常時、外部騒音取得用のマイクロフォン（Ｍ−１，Ｍ−２，…，Ｍ−（Ｎ−１），Ｍ−Ｎ）で集音した外部騒音を周囲雑音取得部１２１で取得している（ステップＳＴ１２０）。これを受けた制御手段１３は、条件判定部１３１が取り込んだ騒音の騒音レベルの判定を行っている（ステップＳＴ１２１〜ＳＴ１２５）。条件判定部１３１で判定された騒音レベルは音量判定部１３２に通知され、音量判定部１３２は、その騒音レベルから音量を決定する。この音量決定にあたり、音量判定部１３２は、条件判定部１３１が判定した音量と現在出力している音量とを比較し（ステップＳＴ１２６）、変更が必要な場合（ステップＳＴ１２６“ＹＥＳ”）、スピーカ出力部１３３に対して音量の変更を通知する（ステップＳＴ１２７）。
【００２２】
スピーカ出力部１３３は、音量変更の通知を受けると、音響発生手段１１の出力音声発生部１１３によって供給された出力信号を、所望の音量になるように増幅率を変化させ、外部接続されるスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）を駆動する（ステップＳＴ１２８）。なお、運転者がイグニッションキーをＯＦＦ操作してＡＣＣ電源の供給が停止すると（ステップＳＴ１２９“ＹＥＳ”）、各スピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）から音響出力も停止し、上述した一連の処理が終了する。
【００２３】
上述した実施の形態１に係る電気自動車用音響出力装置１０Ａによれば、制御手段１３は、情報取得手段１２（周囲雑音取得部１２１）によって取得される車両の周辺情報である外部騒音が、予め設定された上限閾値と下限閾値の範囲内にあれば、外部騒音が大きくなる毎に音量が大きくなるように制御し、外部騒音が閾値範囲外にあれば、音量が一定になるように制御することで、出力音が聞き取りにくい場所では大きく、聞き取り易い場所では必要以上に音を出さないように制御することが出来る。
このため、歩行者や、軽車両、バイクの乗員にとって、外部騒音が大きく出力音が聞き取りにくい場所では車両の接近が認識しやすく、また、外部騒音が小さく出力音が聞き取り易い状況にあっては必要以上に音を出さないように制御することが出来、したがって、車両の乗員や近隣住民にとって好ましい環境を得ることができる。
【００２４】
実施の形態２．
図４は、この発明の実施の形態２に係る電気自動車用音響出力装置１０Ｂの構成を示すブロック図であり、図５は、この発明の実施の形態２に係る電気自動車用音響出力装置１０Ｂの基本動作を示すフローチャートである。
【００２５】
図４を参照すると、図１に示す実施の形態１との差異は、実施の形態１において、情報取得手段１２を構成する周囲雑音取得部１２１が、ここでは、ナビゲーション装置１２２に変更されたことにある。他の構成は、実施の形態１と同様である。
ナビゲーション装置１２２は、周知のように、道路情報（交差点、交通事故多発地点、路幅、道路種別、見通しの悪いカーブ等）および施設情報（学校や商店街などの施設情報、住所、緯度経度等）が記録された地図情報ＤＢ１２２ａと、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から発せられる電波を受信して自車位置（現在位置）を測位し、更に現在時刻情報１２２ｃを取得するＧＰＳレシーバ１２２ｂとを有し、これら情報を制御手段１３の条件判定部１３１に供給する。
【００２６】
条件判定部１３１では、取り込んだ現在位置情報と地図情報（走行道路情報、車両周辺施設情報）とに基づき、現在走行中の道路や車両周辺の環境についての危険度レベルを判定する。ここで判定された危険度レベルに関する情報は、音量判定部１３２に通知される。
ここで通知される危険度レベルとは、例えば、学校付近、商店街、横断歩道、交差点、交通事故多発地点、見通しの悪いカーブ、人通りが多い場所や人の飛び出しが多い場所、事故が多い場所や見通しの悪い場所等、危険と判断されるところの危険度の度合いを示す情報であって、危険度が最も大きい場合を１０として外部に出力する音量を予め定めた最大音量で一定とし、危険度が最も小さい場合を１として外部に出力する音量を予め定めた最小音量で一定とし、その間にレベル２〜９を割り付けるものとする。危険度レベルが大きくなるほど音量が大きくなるように所定の最小音量と最大音量との間で音量を制御する。なお、高速道路の場合、歩行者や軽車両の乗員はおらず、音を出力する必要がないため、危険度レベルを０とする。
【００２７】
音量判定部１３２では、通知された危険度レベルを示す情報から出力する音の音量を決定し、スピーカ出力部１３３に出力する。なお、危険度レベルが０の場合は音を出力する必要が無い環境であるため、出力音をミュートすることになる。
スピーカ出力部１３３は、音響発生手段１１の出力音声発生部１１３から出力される信号を、音量判定部１３２で判定した音量で外部接続されたスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）から出力するためにその出力信号を増幅し、スピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）を駆動する。
【００２８】
図５を参照してその動作を説明すると、まず、運転者がイグニッションキーをＯＮ操作してＡＣＣ電源を投入すると（ステップＳＴ２０１）、制御手段１３の条件判定部１３１は、情報取得手段１２のナビゲーション装置１２２から、現在位置情報と地図情報（走行道路情報、車両周辺施設情報）を取り込み（ステップＳＴ２０２〜ＳＴ２０５）、危険度レベルを判定する（ステップＳＴ２０６）。
条件判定部１３１で判定された危険度レベルは、音量判定部１３２へ出力され、音量判定部１３２は、その危険度レベルが最も大きい１０の場合を外部に出力する音量を予め定めた最大音量で一定とし、危険度レベルが最も小さい１の場合を外部に出力する音量を予め定めた最小音量で一定とし、その間のレベル２〜９の場合、危険度レベルが大きくなるほど音量が大きくなるように所定の最小音量と最大音量との間で音量を決定する。（ステップＳＴ２０７）。音量判定部１３２で決定した音量は、スピーカ出力部１３３に出力され、スピーカ出力部１３３では、音響発生手段１１の出力音声発生部１１３から供給された出力信号を、音量判定部１３２で決定した音量で出力するために増幅し、外部接続されるスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）を駆動し、エンジン擬音を出力する（ステップＳＴ２０８）。
【００２９】
スピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）から所定音量のエンジン擬音が出力されて以降、情報取得手段１２では、常時、ナビゲーション装置１２２が、現在位置情報、地図情報（走行道路情報、車両周辺施設情報）を取得しており、制御手段１３の条件判定部１３１に通知する（ステップＳＴ２０９〜ＳＴ２１２）。これを受けた条件判定部１３１では、危険度レベルの判定を行う（ステップＳＴ２１３）。
条件判定部１３１で判定された危険度レベルの情報は音量判定部１３２に通知され、音量判定部１３２ではその危険度レベルから出力する音の音量を決定する。音量判定部１３２では更に、決定した音量と現在出力している音の音量を比較し（ステップＳＴ２１４）、変更が必要な場合は（ステップＳＴ２１４“ＹＥＳ”）、スピーカ出力部１３３に対して出力音量の変更を通知する（ステップＳＴ２１５）。スピーカ出力部１３３は、音量変更の通知を受けると、音響発生手段１１の出力音声発生部１１３から供給される信号を所望の音量になるように増幅率を変化させて各スピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）を駆動する（ステップＳＴ２１６）。そして、ステップＳＴ２１７で運転者がイグニッションキーをＯＦＦ操作してＡＣＣ電源を切断すると（ステップＳＴ２１７“ＹＥＳ”）、各スピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）から擬音の出力が停止され、上述した一例の処理が終了する。
【００３０】
なお、ナビゲーション装置１２２からは、現在位置情報、地図情報の他に、現在時刻情報も取得し、制御手段１３の条件判定部１３１は、現在時刻情報と地図情報に含まれる時間帯毎の危険度情報から危険度レベルを判定しても良い。例えば、通学路においては、通学時間帯はその他の時間に比べて危険度レベルが高くなるよう判定するようにしてもよい。また、実施の形態２においても上述した実施の形態１同様、初期設定時に運転者が音響発生手段１１の車両情報入力部１１１を操作することより、運転者によって指定される車両の種類や大きさ等の車両情報によって発生される報知音の音色が変化するものとする。
【００３１】
実施の形態２に係る電気自動車用音響出力装置１０Ｂによれば、制御手段１３が、情報取得手段１２（ナビゲーション装置１２２）によって取得される、車両の状態情報である自車位置情報と周辺情報である地図情報とに基づく現在地情報にしたがい音量を制御することで、歩行者等に車両の接近を効果的に通知することができる。
例えば、学校付近、商店街、交差点、交通事故多発地点、道幅が狭い道路、見通しの悪いカーブなどの人通りが多い場所や人の飛び出しが多い場所、事故が多い場所や見通しの悪い場所付近等を走行する際に、出力音量を大きくすることで歩行者等が車の接近を認知しやすくなる。なお、ナビゲーション装置１２２から取得される現在時刻情報により夜間走行の有無が判定できるため、上述した施設情報以外にこの情報も活用することで夜間走行時は出力音量を抑える等、近隣住民への配慮も可能である。
【００３２】
実施の形態３．
図６は、この発明の実施の形態３に係る電気自動車用音響出力装置１０Ｃの構成を示すブロック図であり、図７は、この発明の実施の形態３に係る電気自動車用音響出力装置１０Ｃの基本動作を示すフローチャートである。
【００３３】
図６を参照すると、図４に示す実施の形態２との差異は、実施の形態２において、情報取得手段１２を構成するナビゲーション装置１２２が、ここでは、カメラ部１２３に変更されたことにある。他の構成は、実施の形態２と同様である。カメラ部１２３は、車内や車外に取り付けられた車両の前方や左右、後方映像を取得するカメラでドライブレコーダ１２３ａと、赤外線カメラ１２３ｂとを含む。
ドライブレコーダ１２３ａは、周知のように、事故発生時や事故につながりそうな急加減速が発生したときに、その前後の映像や走行データを記録するものであり、赤外線カメラ１２３ｂは、近赤外線光源を有し夜間撮影が可能なカメラである。なお、カメラ部１２３は、ドライブレコーダ１２３ａまたは赤外線カメラ１２３ｂのいずれか一方でもよく、通常の車載カメラでもよい。
【００３４】
情報取得手段１２を構成するカメラ部１２３は、ドライブレコーダ１２３ａや赤外線カメラ１２３ｂ等により、車両走行方向の映像を取り込み、制御手段１３を構成する条件判定部１３１に通知する。
条件判定部１３１は、取り込んだ走行方向の映像から画像解析を行い、人や軽車両、バイクの有無や車両との距離により危険度レベルを判定して音量判定部１３２へ出力する。ここで通知される危険度レベルとは、例えば、人や軽車両やバイクを前方に確認した場合、車両との距離により、車両がどれくらいの音量を出力しなければならないか危険度の度合いを示す情報であって、人や軽車両やバイクが車両と距離が近く、危険度が大きい場合を１０として外部に出力する音量を予め定めた最大音量で一定とし、人や軽車両やバイクが車両と距離が遠く、危険度が最も小さい場合を１として外部に出力する音量を予め定めた最小音量で一定とし、その間にレベル２〜９を割り付けるものとする。危険度レベルが大きくなるほど音量が大きくなるように所定の最小音量と最大音量との間で音量を制御する。なお、前方に人や軽車両やバイクの存在を確認出来ない場合は危険度レベルを０とし、この場合は、音を出力しなくても良く、危険度レベルを１として、出力する音を最小にしてもよい。
【００３５】
音量判定部１３２では、通知された危険度レベルを示す情報から出力する音の音量を決定し、スピーカ出力部１３３に出力する。なお、危険度レベルが０の場合は音を出力する必要が無い環境であるため、出力音をミュートすることになる。
スピーカ出力部１３３は、音響発生手段１１の出力音声発生部１１３から出力される信号を、音量判定部１３２で判定した音量で外部接続されたスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）から出力するためにその出力信号を増幅し、スピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）を駆動する。
【００３６】
図７を参照してその動作を説明すると、まず、運転者がイグニッションキーをＯＮ操作してＡＣＣ電源を投入すると（ステップＳＴ３０１）、制御手段１３の条件判定部１３１は、カメラ部１２３から走行方向の映像を取り込み（ステップＳＴ３０２）、取り込んだ映像の画像解析を行い、人や軽車両やバイクと車両との距離に応じて危険度レベルを判定する（ステップＳＴ３０３）。条件判定部１３１で判定された危険度レベルは、音量判定部１３２へ出力され、音量判定部１３２は、その危険度レベルが最も大きい１０の場合を外部に出力する音量を予め定めた最大音量で一定とし、危険度レベルが最も小さい１の場合を外部に出力する音量を予め定めた最小音量で一定とし、その間のレベル２〜９の場合、危険度レベルが大きくなるほど音量が大きくなるように所定の最小音量と最大音量との間で音量を決定する（ステップＳＴ３０４）。音量判定部１３２で決定した音量は、スピーカ出力部１３３に出力され、スピーカ出力部１３３は、音響発生手段１１の出力音声発生部１１３から出力された信号を、音量判定部１３２で決定した音量で出力するために増幅し、各スピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）を駆動し、エンジン擬音等を出力する（ステップＳＴ３０５）。
【００３７】
スピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）から所定音量の擬音が出力されて以降、情報取得手段１２では、カメラ部１２３が常時走行方向の映像を取得し、制御手段１３の条件判定部１３１に通知している（ステップＳＴ３０６）。これを受けて条件判定部１３１ではその危険度レベル判定を行う（ステップＳＴ３０７）。
条件判定部１３１で判定された危険度レベルの情報は音量判定部１３２に通知され、音量判定部１３２ではその危険度レベルから出力する音の音量を決定する。音量判定部１３２では更に、決定した音量と現在出力している音の音量を比較し（ステップＳＴ３０８）、変更が必要な場合は（ステップＳＴ３０８“ＹＥＳ”）、スピーカ出力部１３３に対して出力音量の変更を通知する（ステップＳＴ３０９）。スピーカ出力部１３３は、音量変更の通知を受けると、音響発生手段１１の出力音声発生部１１３から出力された信号を所望の音量になるように増幅率を変化させて各スピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）を駆動する（ステップＳＴ３１０）。
【００３８】
そして、ステップＳＴ３１１で運転者がイグニッションキーをＯＦＦ操作してＡＣＣ電源を切断すると（ステップＳＴ３１１“ＹＥＳ”）、各スピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）から擬音の出力が停止される。
なお、実施の形態３においても、実施の形態１同様、初期設定時に運転者が音響発生手段１１の車両情報入力部１１１を操作することより運転者により指定される車両の種類や大きさ等の車両情報によって発生される報知音の音色が変化するものとする。
【００３９】
実施の形態３に係る電気自動車用音響出力装置１０Ｃによれば、制御手段１３が、情報取得手段１２によって取得される車両の周辺情報である撮影画像から報知対象の接近を検知して音量を制御することより、報知対象となる歩行者等に車両の接近を通知することができる。このため、例えば、車両の進行方向に歩行者や軽車両、あるいはバイクが確認できた場合は、車両との距離が近づくにつれて出力音量を大きくなる方向に制御することで、歩行者等は車両の接近を認知しやすくなり、また、車両の進行方向に歩行者や軽車両やバイクが確認できない場合には、必要以上に音を出力しないように制御することで車両の乗員や近隣住民に不快感を与えることがなくなる。
【００４０】
実施の形態４．
図８は、この発明の実施の形態４に係る電気自動車用音響出力装置１０Ｄの構成を示すブロック図であり、図９は、この発明の実施の形態４に係る電気自動車用音響出力装置１０Ｄの基本動作を示すフローチャートである。
【００４１】
図８を参照すると、図６に示す実施の形態３との差異は、実施の形態３において、情報取得手段１２を構成するカメラ部１２３が、ここでは、センサ部１２４に変更されたことにある。他の構成は、実施の形態３と同様である。センサ部１２４は、ミリ波レーダ１２４ａや超音波レーダ１２４ｂを含む。
【００４２】
ミリ波レーダ１２４ａは、周知のようにミリ波帯の電波を用いて１００ｍ程度の範囲の状況を探索可能なレーダであり、超音波レーダ１２４ｂは、２０ｋＨｚを超える周波数を持つ音波を探索物に照射してその反射波により対象の有無、および対象までの距離を測定するために用いられる。これらは、車両の前方や側方に、少なくとも１個以上取り付けられ、車両周辺に、歩行者、軽車両、バイク等が存在するか否か、あるいは車両とこれら報知対象との距離等を測定し、その結果を制御手段１３の条件判定部１３１に出力する。
【００４３】
条件判定部１３１は、センサ部１２４による探索結果から、歩行者や軽車両やバイクの存在の有無と、車両との距離により危険度レベルを判定して音量判定部１３２へ出力する。ここで通知される危険度レベルとは、例えば、人や軽車両やバイクを前方に確認した場合、車両との距離により、車両がどれくらいの音量を出力しなければならないか危険度の度合いを示す情報であって、人や軽車両やバイクが車両と距離が近く、危険度が大きい場合を１０として外部に出力する音量を予め定めた最大音量で一定とし、人や軽車両やバイクが車両と距離が遠く、危険度が最も小さい場合を１として外部に出力する音量を予め定めた最小音量で一定とし、その間にレベル２〜９を割り付けるものとする。危険度レベルが大きくなるほど音量が大きくなるように所定の最小音量と最大音量との間で音量を制御する。つまり、車両との距離が近い場合は、危険度大であり、音量を大きくするように制御する。なお、前方に人や軽車両やバイクの存在を確認出来ない場合は危険度レベルを０とし、この場合は、音を出力しなくても良く、危険度レベルを１として、出力する音を最小にしてもよい。
【００４４】
音量判定部１３２では、通知された危険度レベルを示す情報から出力する音の音量を決定し、スピーカ出力部１３３に出力する。なお、危険度レベルが０の場合は音を出力する必要が無い環境であるため、出力音をミュートすることになる。
スピーカ出力部１３３は、音響発生手段１１の出力音声発生部１１３から出力される信号を、音量判定部１３２で判定した音量で外部接続されたスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）から出力するためにその出力信号を増幅し、スピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）を駆動する。
【００４５】
図９を参照してその動作を説明すると、まず、運転者がイグニッションキーをＯＮ操作してＡＣＣ電源を投入すると（ステップＳＴ４０１）、制御手段１３の条件判定部１３１は、センサ部１２４から探索結果を取り込み（ステップＳＴ４０２）、人や軽車両やバイクと車両との距離に応じて危険度レベルを判定する（ステップＳＴ４０３）。条件判定部１３１で判定された危険度レベルは、音量判定部１３２へ出力され、音量判定部１３２は、その危険度レベルが最も大きい１０の場合を外部に出力する音量を予め定めた最大音量で一定とし、危険度レベルが最も小さい１の場合を外部に出力する音量を予め定めた最小音量で一定とし、その間のレベル２〜９の場合、危険度レベルが大きくなるほど音量が大きくなるように所定の最小音量と最大音量との間で音量を決定する（ステップＳＴ４０４）。音量判定部１３２で決定した音量は、スピーカ出力部１３３に出力され、スピーカ出力部１３３は、音響発生手段１１の出力音声発生部１１３から出力された信号を、音量判定部１３２で決定した音量で出力するために増幅し、各スピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）を駆動し、エンジン擬音等を出力する（ステップＳＴ４０５）。
【００４６】
スピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）から所定音量の擬音が出力されて以降、情報取得手段１２では、センサ部１２４が走行方向の映像を取得し、制御手段１３の条件判定部１３１に通知し（ステップＳＴ４０６）、条件判定部１３１がその危険度レベル判定を行う（ステップＳＴ４０７）。
条件判定部１３１で判定された危険度レベルの情報は音量判定部１３２に通知され、音量判定部１３２ではその危険度レベルから出力する音の音量を決定する。音量判定部１３２では更に、決定した音量と現在出力している音の音量を比べて出力音量の変更が必要かを判定する（ステップＳＴ４０８）。出力音量の変更が必要な場合は（ステップＳＴ４０８“ＹＥＳ”）、スピーカ出力部１３３に対して出力音量の変更を通知する（ステップＳＴ４０９）。スピーカ出力部１３３は、音量変更の通知を受けると、音響発生手段１１の出力音声発生部１１３から出力された信号を所望の音量になるように増幅率を変化させて各スピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）を駆動する（ステップＳＴ４１０）。
【００４７】
続いて、ステップＳＴ４１１で運転者がイグニッションキーをＯＦＦ操作してＡＣＣ電源を切断すると（ステップＳＴ４１１“ＹＥＳ”）、各スピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）からの擬音の出力が停止される。
なお、実施の形態４においても、実施の形態１同様、初期設定時に運転者が音響発生手段１１の車両情報入力部１１１を操作することより指定される車両の種類や大きさ等の車両情報によって発生される報知音の音色が変化するものとする。
【００４８】
実施の形態４に係る電気自動車用音響出力装置１０Ｄによれば、制御手段１３が、情報取得手段１２（センサ部１２４）によって取得される車両の周辺情報である報知対象との距離情報に基づき報知対象の接近を検知して音量を制御することにより、報知対象となる歩行者等に車両の接近を通知することができる。このため、例えば、車両の進行方向に歩行者や軽車両、あるいはバイクが確認できた場合は、車両との距離が近づくにつれて出力音量を大きくなる方向に制御することで、歩行者等は車両の接近を認知しやすくなり、また、車両の進行方向に歩行者や軽車両やバイクが確認できない場合には、必要以上に音を出力しないように制御することで車両の乗員や近隣住民に不快感を与えることがなくなる。
【００４９】
実施の形態５．
図１０は、この発明の実施の形態５に係る電気自動車用音響出力装置１０Ｅの構成を示すブロック図であり、図１１は、この発明の実施の形態５に係る電気自動車用音響出力装置１０Ｅの基本動作を示すフローチャートである。
【００５０】
図１０を参照すると、図８に示す実施の形態４との差異は、実施の形態４において、情報取得手段１２を構成するセンサ部１２４が、ここでは、ライト使用状況通知部１２５に変更されたことにある。他の構成は、図８に示す実施の形態４と同様である。
【００５１】
ライト使用状況通知部１２５は、例えば、夜間照明に使用されるヘッドライトのＯＮ／ＯＦＦを検知して制御手段１３を構成する条件判定部１３１に通知する。ヘッドライトのＯＮ／ＯＦＦを検知するために、例えば、ライトのＯＮ／ＯＦＦ信号が使用されるものとする。また、照明センサーを用いてもよい。なお、ヘッドライトが消灯（ＯＦＦ）している場合は、外部に出力する音量を予め定めた音量で一定とし、点灯（ＯＮ）している場合は、消灯している場合より小音量で一定とする。
音量判定部１３２では、条件判定部１３１から通知されたヘッドライトの点灯状況から出力する音の音量を決定し、スピーカ出力部１３３に出力する。なお、ヘッドライトの点灯時は、夜間走行の可能性が高いため、エンジン擬音は、消灯時に比較して出力音量を低く制御するものとする。
【００５２】
スピーカ出力部１３３は、音響発生手段１１の出力音声発生部１１３から出力される信号を、音量判定部１３２で判定した音量で外部接続されたスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）から出力するためにその出力信号を増幅し、スピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）を駆動する。
【００５３】
図１１を参照してその動作を説明すると、まず、運転者がイグニッションキーをＯＮ操作してＡＣＣ電源を投入すると（ステップＳＴ５０１）、制御手段１３の条件判定部１３１は、ライト使用状況通知部１２５からヘッドライトの点灯状況を取り込み（ステップＳＴ５０２）、そのＯＮ／ＯＦＦ（夜間走行中か否か）を判定する。
条件判定部１３１で判定された情報は音量判定部１３２に通知され、音量判定部１３２では、その情報に応じて音量を決定し、スピーカ出力部１３３に出力する（ステップＳＴ５０３）。スピーカ出力部１３３は、音響発生手段１１の出力音声発生部１１３から出力された信号を、音量判定部１３２で決定した音量で出力するために増幅し、各スピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）を駆動し、所定音量のエンジン擬音を出力する（ステップＳＴ５０４）。
【００５４】
スピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）から所定音量のエンジン擬音が出力されて以降、情報取得手段１２では、ライト使用状況通知部１２５がヘッドライトの点灯状況を検知し続け、都度、制御手段１３の条件判定部１３１に通知する（ステップＳＴ５０５）。条件判定部１３１は、検知されたヘッドライトの点灯状況からＯＮ／ＯＦＦの変更が必要かの判定を行ない音量判定部１３２に通知する（ステップＳＴ５０６）。
音量判定部１３２では、ライトの点灯状況にしたがい出力音の音量を決定し、変更が必要な場合は（ステップＳＴ５０６“ＹＥＳ”）、スピーカ出力部１３３に対して出力音量の変更を通知する（ステップＳＴ５０７）。スピーカ出力部１３３は、音量変更の通知を受けると、音響発生手段１１の出力音声発生部１１３から出力された信号を所望の音量になるように増幅率を変化させて各スピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）を駆動する（ステップＳＴ５０８）。
【００５５】
そして、ステップＳＴ５０９で運転者がイグニッションキーをＯＦＦ操作してＡＣＣ電源を切断すると（ステップＳＴ５０９“ＹＥＳ”）、各スピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）からの擬音の出力が停止される。
なお、実施の形態５では、ヘッドライトの点灯有無により、夜間走行の有無を判定したが、例えば、ナビゲーション装置が搭載される場合、ＧＰＳレシーバから取得される現在時刻情報、あるいは内部時計から判定してもよい。また、実施の形態５においても、実施の形態１同様、初期設定時に運転者が音響発生手段１１の車両情報入力部１１１を操作することより指定される車両の種類や大きさ等の車両情報によって発生される報知音の音色が変化するものとする。
【００５６】
実施の形態５に係る電気自動車用音響出力装置１０Ｅによれば、制御手段１３が、情報取得手段１２（ライト使用状況通知部１２５）によって取得されるライトの点灯有無の状態情報に基づき音量を制御することで、例えば、車両が夜間走行中、歩行者や軽車両・バイク乗員は、ヘッドライトが点灯していることで車両の接近に気付きやすいことから、必要以上にエンジン擬音を出力しないように制御することができ、結果的に車両の乗員や近隣住民に不要な音による不快感を与えることがなくなる。
【００５７】
実施の形態６．
図１２は、この発明の実施の形態６に係る電気自動車用音響出力装置１０Ｆの構成を示すブロック図であり、図１３は、この発明の実施の形態６に係る電気自動車用音響出力装置１０Ｆの基本動作を示すフローチャートである。
【００５８】
図１２を参照すると、図１０に示す実施の形態５との差異は、実施の形態５において、情報取得手段１２を構成するライト使用状況通知部１２５が、ここでは、ワイパー使用状況通知部１２６に変更されたことにある。他の構成は、図１０に示す実施の形態５と同様である。
【００５９】
ワイパー使用状況通知部１２６は、ワイパーの使用状況を検知して制御手段１３を構成する条件判定部１３１に通知する。条件判定部１３１は、ワイパーの使用状況からワイパーの使用レベルを判定し、音量判定部１３２に通知する。ここで、通知されるワイパーの使用レベルとは、例えば、ワイパーの使用速度を示す情報であって、ワイパーの使用速度が最大の場合を３、ワイパーを不使用の場合を０とし、その間にレベル１、２を割り付けるものとする。なお、ワイパーの使用は、雨天走行時の他に、フロントガラスのゴミ除去、あるいはウォッシャー液を噴射する場合でも使用するため、ある一定時間以上ワイパーを使用した状態でワイパーの使用と判断し、ワイパーの使用レベルとする必要がある。
【００６０】
音量判定部１３２では、条件判定部１３１から通知されるワイパーの使用レベルから出力する音量を決定し、スピーカ出力部１３３に出力する。なお、ワイパーを使用していない使用レベルが０の場合は、通常の音量とし、ワイパーの使用レベルが高いほど、雨が強く降っている環境であるため、車両外部に出力するエンジン擬音の音量を通常より大きくして出力する必要がある。
スピーカ出力部１３３は、音響発生手段１１の出力音声発生部１１３から出力される信号を、音量判定部１３２で判定した音量で外部接続されたスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）から出力するためにその出力信号を増幅し、スピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）を駆動する。
【００６１】
図１３を参照してその動作を説明すると、まず、運転者がイグニッションキーをＯＮ操作してＡＣＣ電源を投入すると（ステップＳＴ６０１）、制御手段１３の条件判定部１３１は、ワイパー使用状況通知部１２６からワイパーの使用状況を取り込み（ステップＳＴ６０２）、その使用レベルを判定する（ステップＳＴ６０３）。
条件判定部１３１で判定された使用レベルの情報は音量判定部１３２に通知され、音量判定部１３２は、その使用レベルから出力する音の音量を決定してスピーカ出力部１３３に通知する（ステップＳＴ６０４）。スピーカ出力部１３３では、決定された音量の通知を受けると、音響発生手段１１の出力音声発生部１１３から出力された信号を所望の音量になるように増幅率を変化させて各スピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）を駆動する（ステップＳＴ６０５）。
【００６２】
スピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）から所定音量のエンジン擬音が出力されて以降、情報取得手段１２ではワイパー使用状況通知部１２６がワイパーの使用状況を検知し続け、都度、制御手段１３の条件判定部１３１に通知している（ステップＳＴ６０６）。これを受けて条件判定部１３１はワイパーの使用レベルの判定を行う（ステップＳＴ６０７）。条件判定部１３１は、ワイパーの使用状況が変化した場合、すなわち、出力音量の変更が必要になった場合（ステップＳＴ６０８“ＹＥＳ”）、判定したワイパーの使用レベルを音量判定部１３２に通知し、これを受けた音量判定部１３２は、その使用レベルに応じた音量を決定し、スピーカ出力部１３３に音量の変更を通知する（ステップＳＴ６０９）。
【００６３】
スピーカ出力部１３３は、音量の変更の通知を受けると、音響発生手段１１の出力音声発生部１１３から出力された信号を所望の音量になるように増幅率を変化させて各スピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）を駆動する（ステップＳＴ６１０）。続いて、ステップＳＴ６１１で運転者がイグニッションキーをＯＦＦ操作してＡＣＣ電源を切断すると（ステップＳＴ６１１“ＹＥＳ”）、各スピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）からの擬音の出力が停止される。
なお、実施の形態６においても、実施の形態１同様、初期設定時に運転者が音響発生手段１１の車両情報入力部１１１を操作することより指定される車両の種類や大きさ等の車両情報によって発生される報知音の音色が変化するものとする。
【００６４】
実施の形態６に係る電気自動車用音響出力装置１０Ｆによれば、制御手段１３が、情報取得手段１２（ワイパー使用状況通知部１２６）によって取得される車両の状態情報であるワイパーの使用状況に基づき音量を制御することで、歩行者等に車両の接近を認知させることができる。具体的に、ワイパーの使用状況から雨の強さに応じて音量を変化させることができる。そのため、車両の接近が気付きにくい強降雨の状況では音量を大きくすることで歩行者等に車両の接近をより認知し易くする環境を提供できる。
【００６５】
実施の形態７．
図１４は、この発明の実施の形態７に係る電気自動車用音響出力装置１０Ｇの構成を示すブロック図であり、図１５は、この発明の実施の形態７に係る電気自動車用音響出力装置による音響出力方向の一例を示す図であり、図１６は、この発明の実施の形態７に係る電気自動車用音響出力装置１０Ｇの基本動作を示すフローチャートである。
【００６６】
図１４を参照すると、図４に示す実施の形態２との差異は、実施の形態２において、制御手段１３を構成する音量判定部１３２が、ここでは、スピーカ出力方向判定部１３４に変更されたことにある。他の構成は、図４に示す実施の形態２と同様である。
スピーカ出力方向判定部１３４は、条件判定部１３１とスピーカ出力部１３３と協働して動作することにより、情報取得手段１２を構成するナビゲーション装置１２２から取得される車両の現在位置情報と地図情報とにしたがい、音響発生手段１１が発生する音の出力方向を制御する機能を有する。
【００６７】
制御手段１３において、条件判定部１３１は、ナビゲーション装置１２２から取り込んだ車両の現在位置情報、地図情報（走行道路、周辺施設等）による周辺状況に基づき、現在走行中の道路や車両周辺についての危険方向を判定する。ここで判定される危険方向についての情報は、スピーカ出力方向判定部１３４に出力される。
【００６８】
ここで、条件判定部１３１から通知される危険方向とは、例えば、横断歩道、交差点、交通事故多発地点、見通しの悪いカーブ等、人通りが多い方向や人の飛び出しが多い方向、事故が多い場所の方向、見通しの悪い方向や走行方向等であり、走行中の車両の周辺施設や走行道路等により、どの方向が危険であるかを示す情報である。
この危険方向について、例えば、図１５に一例が示されるように、自車両１００を中心に、＃１〜＃９の方向を割り付けるものとする。なお、通知する危険方向は、１つに制限されない。
【００６９】
スピーカ出力方向判定部１３４は、条件判定部１３１から通知される危険方向にエンジン擬音を出力するために、車両に取り付けられたスピーカのいずれをいずれの角度で出力するかを決定してスピーカ出力部１３３に出力する。
スピーカ出力部１３３は、音響発生手段１１の出力音声発生部１１３から出力された信号を所望の音量（実施の形態２で説明したように、危険度レベルに応じて予め定めた音量）になるように増幅率を変化させて各スピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）のいずれかを選択駆動する。すなわち、エンジン擬音を所望の方向に出力するために、車両に取り付けられた各スピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）の中から駆動するスピーカユニットを選択し、もしくは、選択したスピーカの向きを変えることにより実現するものとする。また、超指向性を有するスピーカユニットを搭載することにより所望の方向にのみ音が聞こえるように構成してもよい。
【００７０】
図１６を参照してその動作を説明すると、まず、運転者がイグニッションキーをＯＮ操作してＡＣＣ電源を投入すると（ステップＳＴ７０１）、制御手段１３の条件判定部１３１は、ナビゲーション装置１２２から、現在位置情報、車両周辺施設情報、走行道路情報等を取り込み（ステップＳＴ７０２〜ＳＴ７０４）、危険方向を判定する（ステップＳＴ７０５）。
条件判定部１３１で判定された危険方向はスピーカ出力方向判定部１３４に通知され、スピーカ出力方向判定部１３４は、通知された危険方向へ出力するスピーカユニットの選択と、選択したスピーカユニットの向きを決定してスピーカ出力部１３３に出力する（ステップＳＴ７０６）。スピーカ出力部１３３では、音響発生手段１１の出力音声発生部１１３から出力された信号を所望の音量になるように増幅率を変化させて各スピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）のいずれかを選択駆動する（ステップＳＴ７０７）。
【００７１】
スピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）から所定音量のエンジン擬音が出力されて以降、情報取得手段１２では、ナビゲーション装置１２２が、車両の現在位置情報、車両周辺施設情報、走行道路情報等を取得し、制御手段１３の条件判定部１３１に通知し（ステップＳＴ７０８〜ＳＴ７１０）、条件判定部１３１ではこれを受けて危険方向の判定を行なっている（ステップＳＴ７１１）。
条件判定部１３１で判定された危険方向についての情報はスピーカ出力方向判定部１３４に通知され、スピーカ出力方向判定部１３４では、危険方向から出力するスピーカユニットの選択と、選択したスピーカユニットの向きを判定する。続いて、スピーカ出力方向判定部１３４は、その判定結果と、現在エンジン擬音を出力しているスピーカユニット及び、そのスピーカユニットの向きとを比較し（ステップＳＴ７１２）、変更が必要な場合（ステップＳＴ７１２“ＹＥＳ”）、スピーカ出力部１３３に出力するスピーカユニットと向きの変更を通知する（ステップＳ７１３）。
【００７２】
スピーカ出力部１３３は、出力スピーカユニットとその向きの変更の通知を受けると、音響発生手段１１の出力音声発生部１１３から出力された信号を所望の音量になるように増幅率を変化させて選択されたスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎのいずれか）を指定された向きで駆動する（ステップＳＴ７１４）。
そして、ステップＳＴ７１５で運転者がイグニッションキーをＯＦＦ操作してＡＣＣ電源を切断すると（ステップＳＴ７１５“ＹＥＳ”）、選択駆動されたスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎのいずれか）から擬音の出力が停止される。
なお、実施の形態７においても、実施の形態１同様、初期設定時に運転者が音響発生手段１１の車両情報入力部１１１を操作することより指定される車両の種類や大きさ等の車両情報によって発生される報知音の音色が変化するものとする。
【００７３】
実施の形態７に係る電気自動車用音響出力装置１０Ｇによれば、制御手段１３は、情報取得手段１２から取得される車両の状態情報である現在位置情報と周辺情報である地図情報とに基づき、音響発生手段１１が発生する音の出力方向を制御することで、歩行者等に車両の接近を効果的に認知させることができる。例えば、走行方向、横断歩道、交差点、交通事故多発地点、見通しの悪いカーブなどの人通りが多い方向、人の飛び出しが多い方向、事故が多い場所の方向、見通しの悪い方向等に音を積極的に出力することにより、歩行者等に車両の接近を認知させやすくなり、また、それ以外の方向には必要以上に音を出力せずに済むため、音により近隣住民に与える不快感を減少させることができる。
【００７４】
実施の形態８．
図１７は、この発明の実施の形態８に係る電気自動車用音響出力装置１０Ｈの構成を示すブロック図であり、図１８は、この発明の実施の形態８に係る電気自動車用音響出力装置１０Ｈの基本動作を示すフローチャートである。
【００７５】
図１７を参照すると、図６に示す実施の形態３との差異は、実施の形態３において、制御手段１３を構成する音量判定部１３２が、ここでは、スピーカ出力方向判定部１３４に変更されたことにある。他の構成は、図６に示す実施の形態３と同様である。
スピーカ出力方向判定部１３４は、条件判定部１３１とスピーカ出力部１３３と協働して動作することにより、情報取得手段１２を構成するカメラ部１２３から取得される車両周辺の撮影画像に基づき、音響発生手段１１が発生する音の出力方向を制御する機能を有する。
【００７６】
制御手段１３において、条件判定部１３１は、情報取得手段１２を構成するカメラ部１２３から取り込んだ走行方向の映像から画像解析を行い、進行方向に、歩行者、軽車両、バイク等を確認した場合、あるいはそれらに所定距離に接近した場合、その方向を危険方向と判定し、スピーカ出力方向判定部１３４に通知する。
ここで、危険方向とは、上述した実施の形態７同様、図１５に示されるように、自車両１００を中心に＃１〜＃９の方向を割り付けるものとする。なお、前方に歩行者や軽車両やバイク等の存在が確認出来ない場合は、危険方向を０とし、通常の出力方向とする。
【００７７】
スピーカ出力方向判定部１３４は、条件判定部１３１から通知される危険方向にエンジン擬音を出力するために、車両に取り付けられたスピーカのいずれをいずれの角度で出力するかを決定してスピーカ出力部１３３に出力する。
スピーカ出力部１３３は、音響発生手段１１の出力音声発生部１１３から出力された信号を所望の角度に所望の音量（実施の形態３で説明したように、危険度レベルに応じて予め定めた音量）になるように増幅率を変化させてスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）のいずれかを選択駆動する。すなわち、エンジン擬音を所望の方向に出力するために、車両に取り付けられた各スピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）の中から駆動するスピーカユニットを選択し、もしくは、選択したスピーカの向きを変えることにより実現するものとする。また、超指向性を有するスピーカユニットを搭載することにより所望の方向にのみ音が聞こえるように構成してもよい。
【００７８】
図１８を参照してその動作を説明すると、まず、運転者がイグニッションキーをＯＮ操作してＡＣＣ電源を投入すると（ステップＳＴ８０１）、制御手段１３の条件判定部１３１は、カメラ部１２３から取り込んだ車両の周辺状況の映像から画像解析を行い、進行方向に、歩行者、軽車両、バイク等が存在するか否かを確認する。ここで、歩行者、軽車両、バイク等が確認された場合、あるいはそれらに車両が所定距離範囲内に接近した場合、その方向を危険方向と判定する（ステップＳＴ８０３）。
【００７９】
条件判定部１３１で判定された危険方向はスピーカ出力方向判定部１３４に通知され、スピーカ出力方向判定部１３４は、通知された危険方向から出力するスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）の選択と、選択したスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎのいずれか）の向きを決定し、スピーカ出力部１３３に出力する（ステップＳＴ８０４）。
スピーカ出力部１３３では、音響発生手段１１の出力音声発生部１１３から出力された信号を所望の方向に所望の音量になるように増幅率を変化させてスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）のいずれかを選択駆動する（ステップＳＴ８０５）。
【００８０】
スピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）から所定音量のエンジン擬音が所定方向に出力されて以降、情報取得手段１２では、カメラ部１２３が走行方向の撮影映像を取り込んで制御手段１３の条件判定部１３１へ出力しておリ（ステップＳＴ８０６）、これを受けた条件判定部１３１は、危険方向の判定を行っている（ステップＳＴ８０７）。
条件判定部１３１で判定した危険方向はスピーカ出力方向判定部１３４に通知され、スピーカ出力方向判定部１３４は、その危険方向から出力するスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）の選択と、選択したスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎのいずれか）の向きとを判定する。スピーカ出力方向判定部１３４は、更に、その判定結果と、現在エンジン擬音を出力しているスピーカユニット及び、そのスピーカユニットの向きとを比較し（ステップＳＴ８０８）、変更が必要な場合（ステップＳＴ８０８“ＹＥＳ”）、スピーカ出力部１３３に出力するスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎのいずれか）と向きの変更を通知する（ステップＳＴ８０９）。
【００８１】
スピーカ出力部１３３は、出力スピーカユニットとその向きの変更の通知を受けると、音響発生手段１１の出力音声発生部１１３から出力された信号を所望の音量になるように増幅率を変化させて選択されたスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎのいずれか）を指定された向きで駆動する（ステップＳＴ８１０）。
そして、ステップＳＴ８１１で運転者がイグニッションキーをＯＦＦ操作してＡＣＣ電源を切断すると（ステップＳＴ８１１“ＹＥＳ”）、選択駆動されたスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎのいずれか）からエンジン擬音の出力が停止される。なお、実施の形態８においても、実施の形態１同様、初期設定時に運転者が音響発生手段１１の車両情報入力部１１１を操作することより指定される車両の種類や大きさ等の車両情報によって発生される報知音の音色が変化するものとする。
【００８２】
実施の形態８に係る電気自動車用音響出力装置１０Ｈによれば、制御手段１３が、情報取得手段１２によって取得される車両の周辺情報である車両周辺の撮影画像に基づき音の出力方向を制御することで、歩行者等に車両の接近を効果的に認知させることができる。例えば、ドライブレコーダ１２３ａや赤外線カメラ１２３ｂ等から走行方向の撮影映像を取り込んで画像解析を行うことにより、走行方向にいる歩行者や、軽車両およびバイクの乗員の有無に応じて外部に出力するエンジン擬音の進行方向を変化させることができる。そのため、歩行者や軽車両およびバイクの乗員を確認すると、その方向にエンジン擬音を出力してやることで車両接近の認知性を高めることが出来、また、その他の方向には必要以上に音を出力せずに済むため、近隣住民に迷惑をかけることはない。
【００８３】
実施の形態９．
図１９は、この発明の実施の形態９に係る電気自動車用音響出力装置１０Ｉの構成を示すブロック図であり、図２０は、この発明の実施の形態９に係る電気自動車用音響出力装置１０Ｉの基本動作を示すフローチャートである。
【００８４】
図１９を参照すると、図８に示す実施の形態４との差異は、実施の形態４において、制御手段１３を構成する音量判定部１３２が、ここでは、スピーカ出力方向判定部１３４に変更されたことにある。他の構成は、図８に示す実施の形態４と同様である。
スピーカ出力方向判定部１３４は、条件判定部１３１とスピーカ出力部１３３と協働して動作することにより、情報取得手段１２を構成するセンサ部１２４から取得される報知対象との距離情報に基づき、音響発生手段１１が発生する音の出力方向を制御する機能を有する。
【００８５】
車両の前方や側方には、ミリ波レーダ１２４ａや超音波レーダ１２４ｂがセンサ部１２４として１つ以上取り付けられていることは実施の形態４で説明したとおりであり、このセンサ部１２４は、車両周辺にいる歩行者、あるいは軽車両やバイク等の存在の有無やこれら報知対象の方向についての検知結果を制御手段１３の条件判定部１３１に通知する。
条件判定部１３１は、センサ部１２４による検知結果より、歩行者、あるいは軽車両やバイクを確認するとその方向を危険方向として判定し、スピーカ出力方向判定部１３４に通知する。ここで、危険方向とは、実施例７と同様、図１５に一例が示されるように、自車両１００を中心に＃１〜＃９の方向を割り付けるものとする。なお、車両前方に歩行者、あるいは軽車両やバイクの存在を確認出来ない場合は危険方向を０とし、通常の出力方向とする。
【００８６】
スピーカ出力方向判定部１３４は、条件判定部１３１から通知される危険方向にエンジン擬音を出力するために、車両に取り付けられたスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）のいずれをいずれの角度で出力するかを決定してスピーカ出力部１３３に出力する。
スピーカ出力部１３３は、音響発生手段１１の出力音声発生部１１３から出力された信号を所望の角度に所望の音量（実施の形態４で説明したように、危険度レベルに応じて予め定めた音量）になるように増幅率を変化させてスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）のいずれかを選択駆動する。すなわち、エンジン擬音を所望の方向に所望の音量で出力するために、車両に取り付けられた各スピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）の中から駆動するスピーカユニットを選択し、もしくは、選択したスピーカの向きを変えることにより実現するものとする。また、超指向性を有するスピーカユニットを搭載することにより所望の方向にのみ音が聞こえるように構成してもよい。
【００８７】
図２０を参照してその動作を説明すると、まず、運転者がイグニッションキーをＯＮ操作してＡＣＣ電源を投入すると（ステップＳＴ９０１）、制御手段１３の条件判定部１３１は、情報取得手段１２のセンサ部１２４から車両周辺の歩行者、あるいは軽車両やバイク等の存在の有無やこれら報知対象の車両進行方向に対する角度について検知結果を取り込む（ステップＳＴ９０２）。そして、条件判定部１３１は、歩行者、あるいは軽車両やバイクの存在を確認すると、その方向を危険方向として判定する（ステップＳＴ９０３）。
【００８８】
条件判定部１３１で判定された危険方向はスピーカ出力方向判定部１３４に通知され、スピーカ出力方向判定部１３４は、通知された危険方向から出力するスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）の選択と、選択したスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎのいずれか）の向きを決定し、スピーカ出力部１３３に出力する（ステップＳＴ９０４）。
スピーカ出力部１３３では、音響発生手段１１の出力音声発生部１１３から出力された信号を所望の方向に所望の音量になるように増幅率を変化させてスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）のいずれかを選択駆動する（ステップＳＴ９０５）。
【００８９】
スピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）から所定音量のエンジン擬音が所定方向に出力されて以降、情報取得手段１２では、センサ部１２４が、歩行者、あるいは軽車両やバイク等、エンジン擬音の報知対象を検知して取り込んで制御手段１３の条件判定部１３１へ出力しており（ステップＳＴ９０６）、これを受けた条件判定部１３１は、危険方向の判定を行っている（ステップＳＴ９０７）。
条件判定部１３１で判定した危険方向はスピーカ出力方向判定部１３４に通知され、スピーカ出力方向判定部１３４は、その危険方向から、出力するスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）の選択と、選択したスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎのいずれか）の向きとを判定する。スピーカ出力方向判定部１３４は、更に、その判定結果と、現在エンジン擬音を出力しているスピーカユニット及び、そのスピーカユニットの向きとを比較し（ステップＳＴ９０８）、変更が必要な場合（ステップＳＴ９０８“ＹＥＳ”）、スピーカ出力部１３３に出力するスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎのいずれか）と向きの変更を通知する（ステップＳＴ９０９）。
【００９０】
スピーカ出力部１３３は、出力するスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎのいずれか）と、その向きの変更の通知を受けると、音響発生手段１１の出力音声発生部１１３から出力された信号を所望の音量になるように増幅率を変化させて選択されたスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎのいずれか）を指定された向きで駆動する（ステップＳＴ９１０）。
そして、ステップＳＴ９１１で運転者がイグニッションキーをＯＦＦ操作してＡＣＣ電源を切断すると（ステップＳＴ９１１“ＹＥＳ”）、選択駆動されたスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎのいずれか）から擬音の出力が停止される。なお、実施の形態９においても、実施の形態１同様、初期設定時に運転者が音響発生手段１１の車両情報入力部１１１を操作することより指定される車両の種類や大きさ等の車両情報によって発生される報知音の音色が変化するものとする。
【００９１】
実施の形態９に係る電気自動車用音響出力装置１０Ｉによれば、制御手段１３が、情報取得手段１２によって取得される車両の周辺情報である報知対象との距離情報に基づき、音の出力方向を制御することで、歩行者等に車両の接近を効果的に認知させることができる。
例えば、ミリ波レーダ１２４ａや超音波レーダ１２４ｂ等から車両周辺にいる歩行者、あるいは軽車両やバイクの検知を行うことで、車両走行方向の歩行者、あるいは軽車両やバイクの有無に応じて外部に出力するエンジン擬音の方向を変化させることができる。そのため、車両走行方向に歩行者、あるいは軽車両やバイクを確認すると、その方向にエンジン擬音を出力してやることで、報知対象である歩行者、あるいは軽車両やバイク乗員は車両の接近を認知することが容易になり、また、それ以外の方向には必要以上に音を出力する必要がないため、報知音により近隣住民に迷惑を及ぼすことがなくなる。
【００９２】
実施の形態１０．
図２１は、この発明の実施の形態１０に係る電気自動車用音響出力装置１０Ｊの構成を示すブロック図であり、図２２Ａ，Ｂ、図２３Ａ，Ｂは、この発明の実施の形態１０に係る電気自動車用音響出力装置１０Ｊの基本動作を示すフローチャートである。
【００９３】
以下に説明する実施の形態１０に係る電気自動車用音響出力装置１０Ｊは、上述した実施の形態１〜実施の形態９を組み合わせた構成を有する。すなわち、情報取得手段１２として、周囲雑音取得部１２１と、ナビゲーション装置１２２と、カメラ部１２３と、センサ部１２４と、ライト使用状況通知部１２５と、ワイパー使用状況通知部１２６とを備える。これら情報取得手段１２が有する機能については実施の形態１〜実施の形態９で説明したため、重複を回避する意味で詳細説明は省略する。
【００９４】
このため、制御手段１３は、音量判定部１３２と、スピーカ出力方向判定部１３４と、を含む構成になっており、これらは、条件判定部１３１と、スピーカ出力部１３３と協働して動作することにより、音響発生手段１１から出力される、例えば、エンジン擬音を、最適な音量で最適な方向に出力することができる。
具体的に、条件判定部１３１は、周囲雑音取得部１２１から取り込んだ外部騒音、ナビゲーション装置１２２から取り込んだ現在位置情報、地図情報、現在時刻情報、カメラ部１２３から取り込んだ車両走行方向の撮影画像、センサ部１２４から取り込んだ報知対象の検知結果、ライト使用状況通知部１２５から取り込んだライトの使用状況、ワイパー使用状況通知部１２６から取り込んだワイパーの使用状況に基づき、騒音レベル、危険度レベル、ライトの使用状況、ワイパーの使用レベル等々を判定して音量判定部１３２に通知し、また、判定した危険方向は、スピーカ出力方向判定部１３４に通知する。
【００９５】
音量判定部１３２では、条件判定部１３１から通知される騒音レベル、危険度レベル、ライトの使用状況、ワイパーの使用レベル等の各種情報に基づき総合的に判断してスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）から出力するエンジン擬音の音量を決定してスピーカ出力部１３３に出力する。なお、ここで総合的に判断とは、例えば、条件判定部１３１で判定される騒音レベル、危険度レベル、ライトの使用状況、ワイパーの使用レベルのうち最大のレベル値を有するものに基づき出力量を決定する、あるいは、これら情報毎に予め音量判定のための重み係数を付与しておき、実際のレベル値との演算結果に基づき出力音量を決定することが考えられる。
また、スピーカ出力方向判定部１３４では、条件判定部１３１から通知された危険方向に音を出力するためにスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）のいずれをいずれの角度で出力するかを決定してスピーカ出力部１３３に出力する。
【００９６】
スピーカ出力部１３３は、音響発生手段１１の出力音声発生部１１３から出力された信号を音量判定部１３２で決定した音量で出力するために増幅し、また、スピーカ出力方向判定部１３４で決定したスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）から決定した方向にエンジン擬音を出力する。
なお、所望の方向に所望の音量でエンジン擬音を出力するため、車両には１以上の外部出力用スピーカ（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）が設けられており、ここでエンジン擬音を出力するスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎのいずれか）を選択し、もしくは、選択したスピーカユニットの向きを変えるか、あるいは超指向性スピーカにより所望の方向にのみエンジン擬音が聞こえるようにしている。
【００９７】
図２２Ａ，Ｂ、図２３Ａ，Ｂを参照してその動作を説明すると、まず、運転者がイグニッションキーをＯＮ操作してＡＣＣ電源を投入すると（図２２Ａ，ＢのステップＳＴ１３１）、制御手段１３の条件判定部１３１は、外部騒音、現在位置情報（車両周辺施設情報、走行道路情報、現在時刻情報を含む）、走行方向の撮影画像、報知対象の検知結果、ライトの使用状況、ワイパーの使用状況等について、周囲雑音取得部１２１、ナビゲーション装置１２２、カメラ部１２３、センサ部１２４、ライト使用状況通知部１２５、ワイパー使用状況通知部１２６からそれぞれ取り込み、制御手段１３の条件判定部１３１に通知する（ステップＳＴ１３２〜ＳＴ１４０）。
【００９８】
条件判定部１３１では取り込んだ各種情報に基づき、騒音レベル（ステップＳＴ１４１〜ＳＴ１４５）、危険度レベル（ステップＳＴ１４６）、ワイパーの使用レベル（ステップＳＴ１４７）、そして、危険方向を判定する（ステップＳＴ１４８）。条件判定部１３１で判定された騒音レベル、危険度レベル、ワイパーの使用レベルあるいはライトの使用状況は、共に音量判定部１３２へ通知され、音量判定部１３２は、通知された各種情報から出力音量を決定し（ステップＳＴ１４９）、スピーカ出力部１３３に出力する。
危険方向はスピーカ出力方向判定部１３４に通知され、スピーカ出力方向判定部１３４は、通知された危険方向から出力するスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）の選択と、選択したスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎのいずれか）の向きを決定し（ステップＳＴ１５０）、スピーカ出力部１３３に出力する。
【００９９】
スピーカ出力部１３３では、音響発生手段１１の出力音声発生部１１３から出力された信号を音量判定部１３２で決定した音量で出力するために増幅し、また、スピーカ出力方向判定部１３４で決定したスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）から決定した方向にエンジン擬音を出力する（ステップＳＴ１５１）。
なお、所望の方向に所望の音量でエンジン擬音を出力するため、車両には１以上の外部出力用スピーカ（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）が設けられており、ここでエンジン擬音を出力するスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎのいずれか）を選択し、選択したスピーカユニットの向きを変えるか、あるいは超指向性スピーカにより所望の方向にのみエンジン擬音が聞こえるようにしている。
【０１００】
スピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）から所定音量のエンジン擬音が所定方向に出力されて以降、情報取得手段１２では、周囲雑音取得部１２１から外部騒音を、ナビゲーション装置１２２から現在位置情報、車両周辺施設情報、走行道路情報、現在時刻のそれぞれを、カメラ部１２３から走行方向の画像を、センサ部１２４からセンサーによる検知結果を、ライト使用状況通知部１２５からライトの使用状況を、ワイパー使用状況通知部１２６からワイパーの使用状況を、制御手段１３の条件判定部１３１に通知している（図２３Ａ，ＢのステップＳＴ１５２〜ＳＴ１６０）。
【０１０１】
条件判定部１３１は、通知された各種情報に基づき、騒音レベル、危険度レベル、ライトの使用状況、ワイパーの使用レベル、危険方向の判定を行う（ステップＳＴ１６１〜ＳＴ１６８）。ここで判定した騒音レベル、危険度レベル、ライトの使用状況、ワイパーの使用レベルは音量判定部１３２に通知され、音量判定部１３２は通知された各種情報に適した音量を判定する。このとき、音量判定部１３２は、判定した音量と現在出力している音量とを比較し（ステップＳ１６９）、変更が必要な場合（ステップＳＴ１６９“ＹＥＳ”）、スピーカ出力部１３３に音量の変更を通知する（ステップＳＴ１７０）。
【０１０２】
一方、条件判定部１３１で判定された危険方向は、スピーカ出力方向判定部１３４に通知され、スピーカ出力方向判定部１３４では、その危険方向から、出力するスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）の選択と、選択したスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎのいずれか）の向きを判定する。
スピーカ出力方向判定部１３４では更に、この判定結果と、現在出力しているスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎのいずれか）及び、そのスピーカユニットの向きとを比較し（ステップＳＴ１７１）、変更が必要な場合（ステップＳＴ１７１“ＹＥＳ”）、スピーカ出力部１３３に、出力するスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）と、向きの変更を通知する（ステップＳＴ１７２）。
【０１０３】
スピーカ出力部１３３は、選択されたスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）と、その向き、及び音量の変更の通知を受けると、音響発生手段１１の出力音声発生部１１３から出力された信号を音量判定部１３２で決定した音量で出力するために増幅し、また、スピーカ出力方向判定部１３４で決定したスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）から決定した方向にエンジン擬音を出力する（ステップＳＴ１７３）。
そして、運転者がイグニッションキーをＯＦＦ操作してＡＣＣ電源を切断すると（ステップＳＴ１７４“ＹＥＳ”）、選択駆動されたスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎのいずれか）からエンジン擬音の出力が停止される。なお、実施の形態１０においても、実施の形態１同様、初期設定時に運転者が音響発生手段１１の車両情報入力部１１１を操作することより指定される車両の種類や大きさ等の車両情報によって発生される報知音の音色が変化するものとする。
【０１０４】
実施の形態１０に係る電気自動車用音響出力装置１０Ｊによれば、制御手段１３は、情報取得手段１２によって取得される、周囲情報としての、現在地情報、地図情報、撮影画像、報知対象との距離、報知対象の接近の有無、及び、状態情報としてのランプ使用状況、ワイパー使用状況の情報のうち、２つ以上の組み合わせにより、音響発生手段１１が発生した音の音量、ならびに出力方向を制御することで、歩行者等に車両の接近を一層効果的に認知させることができる。
具体的に、車両周辺の外部騒音の大きさ、地図情報や現在位置情報、カメラやセンサーの取得情報、ライトやワイパーの使用状況から車両の周辺状況や周辺環境を取得し、車両の周辺状況により、外部に出力させるスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）や音量、方向を選択して変化させることができる。そのため、歩行者、軽車両やバイクの乗員が車両に接近した場合、あるいは、飛び出しや事故の危険性の高い場所では対象物の方向に向けて出力音を大きくすることで、車の接近の認知性が増す。また、車両の進行方向に、歩行者、軽車両やバイクの乗員がいない場合や、音量を大きくする必要の無い場所では、必要以上に音を出さないように制御することもでき、この場合、車両の乗員や近隣住民に不快感を与えることがなくなる。
【０１０５】
なお、図１、図４、図６、図８、図１０、図１２、図１４、図１７、図１９、図２１に示す制御手段１３が有する機能は、全てをソフトウェアによって実現しても、あるいはその少なくとも一部をハードウェアで実現してもよい。
例えば、制御手段１３が、情報取得手段１２により取得される車両の状態情報と周辺情報とに基づき、音響発生手段１１が発生した音の音量を制御して車両外部に出力するデータ処理は、１または複数のプログラムによりコンピュータ上で実現してもよく、また、その少なくとも一部をハードウェアで実現してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０６】
本発明の電気自動車用音響出力装置は、車両の状態または周辺状況に応じて音量を制御することにより、報知の対象となる歩行者等に車両の接近を通知するものであり、電気自動車は勿論のこと、ハイブリッド車等、エンジン車に比べて音が静かな電動機を走行駆動とする車両に用いて顕著な効果が得られる。
【図１】
2011070630.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
2011070630.tif 000023
【図２２Ａ】
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【図２２Ｂ】
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【図２３Ａ】
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【図２３Ｂ】
2011070630.tif 000027
【手続補正書】
【提出日】平成23年11月18日(2011.11.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エンジンに代わって電力を走行駆動源とする、電気自動車やハイブリッド車に用いて好適な、電気自動車用音響出力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車やハイブリッド車は、エンジン車に比べて音が静かな電動機を走行駆動源として使用している。そのため、歩行者、あるいは軽車両やバイク等の乗員がそれら車両の接近に気づかず事故の要因になることがある。
【０００３】
その解決法として、例えば、特許文献１、特許文献２には、車両外部にスピーカを配置して音を発生させ、電気自動車の接近を知らせる方法が開示されている。
特許文献１に開示された技術によれば、速度に応じて警告音を発生させ、また、特許文献２に開示された技術によれば、カーナビゲーションに使用される地図情報に基づき動力を電動機に切り替えるべき道路やエリアにおいてのみエンジン擬音を発生させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２７８１０号公報
【特許文献２】特開２００４−１５３９２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１、特許文献２に開示された技術によれば、いずれも車両の周辺状況や周辺施設に関係なく、一定方向に、警告音やエンジン作動の擬音を出力している。このため、その環境によっては音が小さく、車両が接近しつつある歩行者や、軽車両、バイクの乗員に対して音が聞こえにくくなる事態が生じる。
また、場合によっては必要以上の音量で音が出力されるため、近隣住民に迷惑を及ぼし好ましくない。更に、音は、歩行者や、軽車両、バイクの乗員等の進行方向に関係なく無作為に出力されるため、近隣住民に不快な思いをさせることがある。
【０００６】
この発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、車両の状態または周辺状況に応じて音量または出力方向を制御することにより、歩行者等に車両の接近を効果的に通知可能な、電気自動車用音響出力装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る電気自動車用音響出力装置は、音を発生する音響発生手段と、車両の状態情報または周辺情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段により取得される車両の状態情報または周辺情報に基づき、前記音響発生手段が発生した音の音量および出力方向を制御して車両外部に出力する制御手段と、を備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、車両の状態または周辺状況に応じて音量を制御することにより歩行者等に効果的に車両の接近を通知することが可能になるため、歩行者や、軽車両、バイクの乗員に対して音が聞こえやすくなり、あるいは、近隣の住民にとって好ましくない事態を解消する電気自動車用音響出力装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１に係る電気自動車用音響出力装置の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る電気自動車用音響出力装置の初期設定動作を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態１に係る電気自動車用音響出力装置の基本動作を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態２に係る電気自動車用音響出力装置の構成を示すブロック図である。
【図５】この発明の実施の形態２に係る電気自動車用音響出力装置の基本動作を示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態３に係る電気自動車用音響出力装置の構成を示すブロック図である。
【図７】この発明の実施の形態３に係る電気自動車用音響出力装置の基本動作を示すフローチャートである。
【図８】この発明の実施の形態４に係る電気自動車用音響出力装置の構成を示すブロック図である。
【図９】この発明の実施の形態４に係る電気自動車用音響出力装置の基本動作を示すフローチャートである。
【図１０】この発明の実施の形態５に係る電気自動車用音響出力装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】この発明の実施の形態５に係る電気自動車用音響出力装置の基本動作を示すフローチャートである。
【図１２】この発明の実施の形態６に係る電気自動車用音響出力装置の構成を示すブロック図である。
【図１３】この発明の実施の形態６に係る電気自動車用音響出力装置の基本動作を示すフローチャートである。
【図１４】この発明の実施の形態７に係る電気自動車用音響出力装置の構成を示すブロック図である。
【図１５】この発明の実施の形態７に係る電気自動車用音響出力装置による音響出力方向の一例を示す図である。
【図１６】この発明の実施の形態７に係る電気自動車用音響出力装置の基本動作を示すフローチャートである。
【図１７】この発明の実施の形態８に係る電気自動車用音響出力装置の構成を示すブロック図である。
【図１８】この発明の実施の形態８に係る電気自動車用音響出力装置の基本動作を示すフローチャートである。
【図１９】この発明の実施の形態９に係る電気自動車用音響出力装置の構成を示すブロック図である。
【図２０】この発明の実施の形態９に係る電気自動車用音響出力装置の基本動作を示すフローチャートである。
【図２１】この発明の実施の形態１０に係る電気自動車用音響出力装置の構成を示すブロック図である。
【図２２Ａ】この発明の実施の形態１０に係る電気自動車用音響出力装置の基本動作（１）を示すフローチャートである。
【図２２Ｂ】この発明の実施の形態１０に係る電気自動車用音響出力装置の基本動作（１）を示すフローチャートである。
【図２３Ａ】この発明の実施の形態１０に係る電気自動車用音響出力装置の基本動作（２）を示すフローチャートである。
【図２３Ｂ】この発明の実施の形態１０に係る電気自動車用音響出力装置の基本動作（２）を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る電気自動車用音響出力装置１０Ａの構成を示すブロック図である。
図１を参照すれば、この発明の実施の形態１に係る電気自動車用音響出力装置１０Ａは、音響発生手段１１と、情報取得手段１２と、制御手段１３と、により構成される。
【００１１】
音響発生手段１１は、音を発生する機能を有し、このため、車両情報入力部１１１と、録音音声記録部１１２と、出力音声発生部１１３とを含む。
車両情報入力部１１１は、初期設定時（電気自動車用音響出力装置１０Ａの初回使用時）、車両の大きさや車種を運転者に選択させるユーザインタフェースを司るブロックであり、ここで選択入力された車種または大きさ等の車両情報を出力音声発生部１１３に通知する。出力音声発生部１１３は、車両情報入力部１１１によって選択入力された車両情報に基づいて、録音音声記録部１１２にあらかじめ録音されて記憶されている録音済み報知音から音を選択して、後述する制御手段１３のスピーカ出力部１３３に供給する。
【００１２】
なお、出力音声発生部１１３が出力する、録音音声記録部１１２に録音され記憶された報知音については、車両であると認知しやすいエンジン音が好ましいが、注意を喚起する音や自然音等で代替しても良い。また、２回目以降は、車両情報入力部１１１で上述した車両情報を再設定しない限り、初回に選択した音が出力音としてスピーカ出力部１３３に供給される。なお、初期設定がされていない場合は、一般的な排気量のセダンタイプのエンジン擬音がデフォルト設定されるものとする。
【００１３】
情報取得手段１２は、車両の状態情報ならびに周辺情報を取得する機能を有し、ここでは周辺情報である外部騒音を取得するために、外部騒音取得用のマイクロフォン（Ｍ−１，Ｍ−２，…，Ｍ−（Ｎ−１），Ｍ−Ｎ）と、周囲雑音取得部１２１と、を含む。ここで、状態情報とはライトの点灯の有無情報、ワイパーの使用状況の情報、車両の種類や大きさの情報等である。また、周辺情報とは外部騒音情報、自車位置情報と地図情報（走行道路情報、車両周辺施設情報）、現在時刻情報、撮影画像情報、対象物からの距離情報等である。
周囲雑音取得部１２１は、フロントバンパー等、車両の各部に設置されたＮ個のマイクロフォン（Ｍ−１，Ｍ−２，…，Ｍ−（Ｎ−１），Ｍ−Ｎ）が集音した車両外部の騒音を取り込んでＡ／Ｄ（Analog／Digital）変換し、後述する制御手段１３の条件判定部１３１に出力する。
【００１４】
制御手段１３は、情報取得手段１２により取得される車両の状態情報または周辺情報に基づき、音響発生手段１１が発生した音の音量を制御して車両外部に出力する機能を有し、このため、条件判定部１３１と、音量判定部１３２と、スピーカ出力部１３３と、を含む。
条件判定部１３１は、情報取得手段１２の周囲雑音取得部１２１から取り込んだ外部騒音から、騒音レベルを判定して音量判定部１３２へ出力する。なお、ここで通知される騒音レベルとは、例えば、車両周辺騒音が外部に出力する擬音に及ぼす影響の度合いを示す情報である。具体的には、騒音に予め上限閾値と下限閾値を設け、騒音が上限閾値よりも大きい場合にはレベル１０、騒音が下限閾値未満の場合にはレベル１とし、その間に、レベル２〜９を割り付けるものとする。また、騒音が上限閾値より大きい場合、周りの騒音が大きくても外部に出力する擬音を同様に大きくすると周囲に迷惑をおよぼし、また、車室内空間においても不快に感じるため、一律に騒音レベルを１０とし、外部に出力する音量を予め定めた最大音量で一定とする。同様に、騒音が下限閾値未満の場合は、周りの騒音が小さくても外部に出力する擬音を小さくしすぎると、歩行者や、軽車両、バイクの乗員が車両の接近に気づかない可能性があるため騒音レベルを１とし、外部に出力する音量を予め定めた最小音量で一定とする。騒音が下限閾値以上であって上限閾値以下の場合には、騒音レベルが大きくなるほど音量が大きくなるように所定の最小音量と最大音量との間で音量を制御する。
【００１５】
音量判定部１３２は、条件判定部１３１から出力される雑音レベルに基づき、スピーカ出力部１３３に外部接続されるスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）から出力する音の音量を決定する。スピーカ出力部１３３は、音響発生手段１１の出力音声発生部１１３から供給される出力信号を、音量判定部１３２で判定した音量にしたがいスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）から出力するために、その出力信号を増幅し、スピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）を駆動する。
【００１６】
図２、図３は、この発明の実施の形態１に係る電気自動車用音響出力装置１０Ａの動作を示すフローチャートであり、初期設定動作（図２）、基本動作（図３）のそれぞれを示す。
以下、図２、図３を参照しながら、図１の電気自動車用音響出力装置１０Ａの動作について詳細に説明する。
【００１７】
図２を参照して初期設定動作を説明すると、電気自動車用音響出力装置１０Ａを初めて使用する場合、運転者は、まず、音響発生手段１１で車両情報を設定する。この操作により、車両の大きさまたは車種等の車両情報に適した音を出力することができる。もしくは、ユーザが好みの音を選択し、ユーザの嗜好にあった音を出力してもよい。具体的に、運転者は、車両の大きさと車種に関する情報を、車両情報入力部１１１を操作することによって入力する（ステップＳＴ１０１）。ここでは、車両情報入力部１１１として、カーナビゲーションやカーオーディオのディスプレイやリモコンにより提供されるユーザインタフェースを用いて車両情報の入力を行うものとする。
【００１８】
車両情報が入力されると、出力音声発生部１１３は、車両情報から最適な出力音を録音音声記録部１１２から選択し（ステップＳＴ１０２）、制御手段１３のスピーカ出力部１３３へ供給するとともに（ステップＳＴ１０３）、その車両情報を内蔵のメモリ（図示省略）に保存する（ステップＳＴ１０４）。２回目以降は、上述した車両情報を再設定しない限り、出力音声発生部１１３は、同様の音をスピーカ出力部１３３へ供給する。
以上で初期設定動作が終了し、最終的に、電気自動車用音響出力装置１０Ａは、車両の大きさや車種等の種類により音色を変化させることが出来、このため、歩行者等は、車両の大きさや車種に適した音により、接近車両の種類を容易に判別することができる。
【００１９】
図３を参照して基本動作を説明すると、まず、運転者がイグニッションキーをＯＮ操作することにより車両にアクセサリ（ＡＣＣ）電源が供給されると（ステップＳＴ１１１）、情報取得手段１２として、車両の各部に取り付けられた外部騒音取得用のマイクロフォン（Ｍ−１，Ｍ−２，…，Ｍ−（Ｎ−１），Ｍ−Ｎ）は、車外の騒音を集音し、これを周囲雑音取得部１２１が取り込んで、制御手段１３の条件判定部１３１に出力する（ステップＳＴ１１２）。
【００２０】
条件判定部１３１では、取り込んだ騒音と、予め設定される上下限閾値とを比較する。ここでは、まず、騒音が上下限閾値の範囲内にあるか否かを判定し（ステップＳＴ１１３、ＳＴ１１５）、騒音が下限閾値以上（ステップＳＴ１１３“ＹＥＳ”）、上限閾値以下である場合（ステップＳＴ１１５“ＹＥＳ”）、騒音の大きさに応じて２〜９のレベルを割り付ける判定を行う（ステップＳＴ１１７）。また、下限閾値未満の騒音については（ステップＳＴ１１３“ＮＯ”）、レベル１を（ステップＳＴ１１４）、上限閾値より大きい騒音については（ステップＳＴ１１５“ＮＯ”）、レベル１０を割り付ける判定を行う（ステップＳＴ１１６）。
条件判定部１３１で判定された騒音レベルは、音量判定部１３２へ出力され、音量判定部１３２は、その騒音レベルにより出力する音量を決定する（ステップＳＴ１１８）。音量判定部１３２で決定した音量は、スピーカ出力部１３３に出力され、スピーカ出力部１３３では、音響発生手段１１の出力音声発生部１１３から供給された出力信号を、音量判定部１３２で決定した音量で出力するために増幅し、外部接続されるスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）を駆動する（ステップＳＴ１１９）。
【００２１】
上述したように、スピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）から出力音が発せられて以降、情報取得手段１２では、常時、外部騒音取得用のマイクロフォン（Ｍ−１，Ｍ−２，…，Ｍ−（Ｎ−１），Ｍ−Ｎ）で集音した外部騒音を周囲雑音取得部１２１で取得している（ステップＳＴ１２０）。これを受けた制御手段１３は、条件判定部１３１が取り込んだ騒音の騒音レベルの判定を行っている（ステップＳＴ１２１〜ＳＴ１２５）。条件判定部１３１で判定された騒音レベルは音量判定部１３２に通知され、音量判定部１３２は、その騒音レベルから音量を決定する。この音量決定にあたり、音量判定部１３２は、条件判定部１３１が判定した音量と現在出力している音量とを比較し（ステップＳＴ１２６）、変更が必要な場合（ステップＳＴ１２６“ＹＥＳ”）、スピーカ出力部１３３に対して音量の変更を通知する（ステップＳＴ１２７）。
【００２２】
スピーカ出力部１３３は、音量変更の通知を受けると、音響発生手段１１の出力音声発生部１１３によって供給された出力信号を、所望の音量になるように増幅率を変化させ、外部接続されるスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）を駆動する（ステップＳＴ１２８）。なお、運転者がイグニッションキーをＯＦＦ操作してＡＣＣ電源の供給が停止すると（ステップＳＴ１２９“ＹＥＳ”）、各スピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）から音響出力も停止し、上述した一連の処理が終了する。
【００２３】
上述した実施の形態１に係る電気自動車用音響出力装置１０Ａによれば、制御手段１３は、情報取得手段１２（周囲雑音取得部１２１）によって取得される車両の周辺情報である外部騒音が、予め設定された上限閾値と下限閾値の範囲内にあれば、外部騒音が大きくなる毎に音量が大きくなるように制御し、外部騒音が閾値範囲外にあれば、音量が一定になるように制御することで、出力音が聞き取りにくい場所では大きく、聞き取り易い場所では必要以上に音を出さないように制御することが出来る。
このため、歩行者や、軽車両、バイクの乗員にとって、外部騒音が大きく出力音が聞き取りにくい場所では車両の接近が認識しやすく、また、外部騒音が小さく出力音が聞き取り易い状況にあっては必要以上に音を出さないように制御することが出来、したがって、車両の乗員や近隣住民にとって好ましい環境を得ることができる。
【００２４】
実施の形態２．
図４は、この発明の実施の形態２に係る電気自動車用音響出力装置１０Ｂの構成を示すブロック図であり、図５は、この発明の実施の形態２に係る電気自動車用音響出力装置１０Ｂの基本動作を示すフローチャートである。
【００２５】
図４を参照すると、図１に示す実施の形態１との差異は、実施の形態１において、情報取得手段１２を構成する周囲雑音取得部１２１が、ここでは、ナビゲーション装置１２２に変更されたことにある。他の構成は、実施の形態１と同様である。
ナビゲーション装置１２２は、周知のように、道路情報（交差点、交通事故多発地点、路幅、道路種別、見通しの悪いカーブ等）および施設情報（学校や商店街などの施設情報、住所、緯度経度等）が記録された地図情報ＤＢ１２２ａと、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から発せられる電波を受信して自車位置（現在位置）を測位し、更に現在時刻情報１２２ｃを取得するＧＰＳレシーバ１２２ｂとを有し、これら情報を制御手段１３の条件判定部１３１に供給する。
【００２６】
条件判定部１３１では、取り込んだ現在位置情報と地図情報（走行道路情報、車両周辺施設情報）とに基づき、現在走行中の道路や車両周辺の環境についての危険度レベルを判定する。ここで判定された危険度レベルに関する情報は、音量判定部１３２に通知される。
ここで通知される危険度レベルとは、例えば、学校付近、商店街、横断歩道、交差点、交通事故多発地点、見通しの悪いカーブ、人通りが多い場所や人の飛び出しが多い場所、事故が多い場所や見通しの悪い場所等、危険と判断されるところの危険度の度合いを示す情報であって、危険度が最も大きい場合を１０として外部に出力する音量を予め定めた最大音量で一定とし、危険度が最も小さい場合を１として外部に出力する音量を予め定めた最小音量で一定とし、その間にレベル２〜９を割り付けるものとする。危険度レベルが大きくなるほど音量が大きくなるように所定の最小音量と最大音量との間で音量を制御する。なお、高速道路の場合、歩行者や軽車両の乗員はおらず、音を出力する必要がないため、危険度レベルを０とする。
【００２７】
音量判定部１３２では、通知された危険度レベルを示す情報から出力する音の音量を決定し、スピーカ出力部１３３に出力する。なお、危険度レベルが０の場合は音を出力する必要が無い環境であるため、出力音をミュートすることになる。
スピーカ出力部１３３は、音響発生手段１１の出力音声発生部１１３から出力される信号を、音量判定部１３２で判定した音量で外部接続されたスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）から出力するためにその出力信号を増幅し、スピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）を駆動する。
【００２８】
図５を参照してその動作を説明すると、まず、運転者がイグニッションキーをＯＮ操作してＡＣＣ電源を投入すると（ステップＳＴ２０１）、制御手段１３の条件判定部１３１は、情報取得手段１２のナビゲーション装置１２２から、現在位置情報と地図情報（走行道路情報、車両周辺施設情報）を取り込み（ステップＳＴ２０２〜ＳＴ２０５）、危険度レベルを判定する（ステップＳＴ２０６）。
条件判定部１３１で判定された危険度レベルは、音量判定部１３２へ出力され、音量判定部１３２は、その危険度レベルが最も大きい１０の場合を外部に出力する音量を予め定めた最大音量で一定とし、危険度レベルが最も小さい１の場合を外部に出力する音量を予め定めた最小音量で一定とし、その間のレベル２〜９の場合、危険度レベルが大きくなるほど音量が大きくなるように所定の最小音量と最大音量との間で音量を決定する。（ステップＳＴ２０７）。音量判定部１３２で決定した音量は、スピーカ出力部１３３に出力され、スピーカ出力部１３３では、音響発生手段１１の出力音声発生部１１３から供給された出力信号を、音量判定部１３２で決定した音量で出力するために増幅し、外部接続されるスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）を駆動し、エンジン擬音を出力する（ステップＳＴ２０８）。
【００２９】
スピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）から所定音量のエンジン擬音が出力されて以降、情報取得手段１２では、常時、ナビゲーション装置１２２が、現在位置情報、地図情報（走行道路情報、車両周辺施設情報）を取得しており、制御手段１３の条件判定部１３１に通知する（ステップＳＴ２０９〜ＳＴ２１２）。これを受けた条件判定部１３１では、危険度レベルの判定を行う（ステップＳＴ２１３）。
条件判定部１３１で判定された危険度レベルの情報は音量判定部１３２に通知され、音量判定部１３２ではその危険度レベルから出力する音の音量を決定する。音量判定部１３２では更に、決定した音量と現在出力している音の音量を比較し（ステップＳＴ２１４）、変更が必要な場合は（ステップＳＴ２１４“ＹＥＳ”）、スピーカ出力部１３３に対して出力音量の変更を通知する（ステップＳＴ２１５）。スピーカ出力部１３３は、音量変更の通知を受けると、音響発生手段１１の出力音声発生部１１３から供給される信号を所望の音量になるように増幅率を変化させて各スピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）を駆動する（ステップＳＴ２１６）。そして、ステップＳＴ２１７で運転者がイグニッションキーをＯＦＦ操作してＡＣＣ電源を切断すると（ステップＳＴ２１７“ＹＥＳ”）、各スピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）から擬音の出力が停止され、上述した一例の処理が終了する。
【００３０】
なお、ナビゲーション装置１２２からは、現在位置情報、地図情報の他に、現在時刻情報も取得し、制御手段１３の条件判定部１３１は、現在時刻情報と地図情報に含まれる時間帯毎の危険度情報から危険度レベルを判定しても良い。例えば、通学路においては、通学時間帯はその他の時間に比べて危険度レベルが高くなるよう判定するようにしてもよい。また、実施の形態２においても上述した実施の形態１同様、初期設定時に運転者が音響発生手段１１の車両情報入力部１１１を操作することより、運転者によって指定される車両の種類や大きさ等の車両情報によって発生される報知音の音色が変化するものとする。
【００３１】
実施の形態２に係る電気自動車用音響出力装置１０Ｂによれば、制御手段１３が、情報取得手段１２（ナビゲーション装置１２２）によって取得される、車両の状態情報である自車位置情報と周辺情報である地図情報とに基づく現在地情報にしたがい音量を制御することで、歩行者等に車両の接近を効果的に通知することができる。
例えば、学校付近、商店街、交差点、交通事故多発地点、道幅が狭い道路、見通しの悪いカーブなどの人通りが多い場所や人の飛び出しが多い場所、事故が多い場所や見通しの悪い場所付近等を走行する際に、出力音量を大きくすることで歩行者等が車の接近を認知しやすくなる。なお、ナビゲーション装置１２２から取得される現在時刻情報により夜間走行の有無が判定できるため、上述した施設情報以外にこの情報も活用することで夜間走行時は出力音量を抑える等、近隣住民への配慮も可能である。
【００３２】
実施の形態３．
図６は、この発明の実施の形態３に係る電気自動車用音響出力装置１０Ｃの構成を示すブロック図であり、図７は、この発明の実施の形態３に係る電気自動車用音響出力装置１０Ｃの基本動作を示すフローチャートである。
【００３３】
図６を参照すると、図４に示す実施の形態２との差異は、実施の形態２において、情報取得手段１２を構成するナビゲーション装置１２２が、ここでは、カメラ部１２３に変更されたことにある。他の構成は、実施の形態２と同様である。カメラ部１２３は、車内や車外に取り付けられた車両の前方や左右、後方映像を取得するカメラでドライブレコーダ１２３ａと、赤外線カメラ１２３ｂとを含む。
ドライブレコーダ１２３ａは、周知のように、事故発生時や事故につながりそうな急加減速が発生したときに、その前後の映像や走行データを記録するものであり、赤外線カメラ１２３ｂは、近赤外線光源を有し夜間撮影が可能なカメラである。なお、カメラ部１２３は、ドライブレコーダ１２３ａまたは赤外線カメラ１２３ｂのいずれか一方でもよく、通常の車載カメラでもよい。
【００３４】
情報取得手段１２を構成するカメラ部１２３は、ドライブレコーダ１２３ａや赤外線カメラ１２３ｂ等により、車両走行方向の映像を取り込み、制御手段１３を構成する条件判定部１３１に通知する。
条件判定部１３１は、取り込んだ走行方向の映像から画像解析を行い、人や軽車両、バイクの有無や車両との距離により危険度レベルを判定して音量判定部１３２へ出力する。ここで通知される危険度レベルとは、例えば、人や軽車両やバイクを前方に確認した場合、車両との距離により、車両がどれくらいの音量を出力しなければならないか危険度の度合いを示す情報であって、人や軽車両やバイクが車両と距離が近く、危険度が大きい場合を１０として外部に出力する音量を予め定めた最大音量で一定とし、人や軽車両やバイクが車両と距離が遠く、危険度が最も小さい場合を１として外部に出力する音量を予め定めた最小音量で一定とし、その間にレベル２〜９を割り付けるものとする。危険度レベルが大きくなるほど音量が大きくなるように所定の最小音量と最大音量との間で音量を制御する。なお、前方に人や軽車両やバイクの存在を確認出来ない場合は危険度レベルを０とし、この場合は、音を出力しなくても良く、危険度レベルを１として、出力する音を最小にしてもよい。
【００３５】
音量判定部１３２では、通知された危険度レベルを示す情報から出力する音の音量を決定し、スピーカ出力部１３３に出力する。なお、危険度レベルが０の場合は音を出力する必要が無い環境であるため、出力音をミュートすることになる。
スピーカ出力部１３３は、音響発生手段１１の出力音声発生部１１３から出力される信号を、音量判定部１３２で判定した音量で外部接続されたスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）から出力するためにその出力信号を増幅し、スピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）を駆動する。
【００３６】
図７を参照してその動作を説明すると、まず、運転者がイグニッションキーをＯＮ操作してＡＣＣ電源を投入すると（ステップＳＴ３０１）、制御手段１３の条件判定部１３１は、カメラ部１２３から走行方向の映像を取り込み（ステップＳＴ３０２）、取り込んだ映像の画像解析を行い、人や軽車両やバイクと車両との距離に応じて危険度レベルを判定する（ステップＳＴ３０３）。条件判定部１３１で判定された危険度レベルは、音量判定部１３２へ出力され、音量判定部１３２は、その危険度レベルが最も大きい１０の場合を外部に出力する音量を予め定めた最大音量で一定とし、危険度レベルが最も小さい１の場合を外部に出力する音量を予め定めた最小音量で一定とし、その間のレベル２〜９の場合、危険度レベルが大きくなるほど音量が大きくなるように所定の最小音量と最大音量との間で音量を決定する（ステップＳＴ３０４）。音量判定部１３２で決定した音量は、スピーカ出力部１３３に出力され、スピーカ出力部１３３は、音響発生手段１１の出力音声発生部１１３から出力された信号を、音量判定部１３２で決定した音量で出力するために増幅し、各スピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）を駆動し、エンジン擬音等を出力する（ステップＳＴ３０５）。
【００３７】
スピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）から所定音量の擬音が出力されて以降、情報取得手段１２では、カメラ部１２３が常時走行方向の映像を取得し、制御手段１３の条件判定部１３１に通知している（ステップＳＴ３０６）。これを受けて条件判定部１３１ではその危険度レベル判定を行う（ステップＳＴ３０７）。
条件判定部１３１で判定された危険度レベルの情報は音量判定部１３２に通知され、音量判定部１３２ではその危険度レベルから出力する音の音量を決定する。音量判定部１３２では更に、決定した音量と現在出力している音の音量を比較し（ステップＳＴ３０８）、変更が必要な場合は（ステップＳＴ３０８“ＹＥＳ”）、スピーカ出力部１３３に対して出力音量の変更を通知する（ステップＳＴ３０９）。スピーカ出力部１３３は、音量変更の通知を受けると、音響発生手段１１の出力音声発生部１１３から出力された信号を所望の音量になるように増幅率を変化させて各スピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）を駆動する（ステップＳＴ３１０）。
【００３８】
そして、ステップＳＴ３１１で運転者がイグニッションキーをＯＦＦ操作してＡＣＣ電源を切断すると（ステップＳＴ３１１“ＹＥＳ”）、各スピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）から擬音の出力が停止される。
なお、実施の形態３においても、実施の形態１同様、初期設定時に運転者が音響発生手段１１の車両情報入力部１１１を操作することより運転者により指定される車両の種類や大きさ等の車両情報によって発生される報知音の音色が変化するものとする。
【００３９】
実施の形態３に係る電気自動車用音響出力装置１０Ｃによれば、制御手段１３が、情報取得手段１２によって取得される車両の周辺情報である撮影画像から報知対象の接近を検知して音量を制御することより、報知対象となる歩行者等に車両の接近を通知することができる。このため、例えば、車両の進行方向に歩行者や軽車両、あるいはバイクが確認できた場合は、車両との距離が近づくにつれて出力音量を大きくなる方向に制御することで、歩行者等は車両の接近を認知しやすくなり、また、車両の進行方向に歩行者や軽車両やバイクが確認できない場合には、必要以上に音を出力しないように制御することで車両の乗員や近隣住民に不快感を与えることがなくなる。
【００４０】
実施の形態４．
図８は、この発明の実施の形態４に係る電気自動車用音響出力装置１０Ｄの構成を示すブロック図であり、図９は、この発明の実施の形態４に係る電気自動車用音響出力装置１０Ｄの基本動作を示すフローチャートである。
【００４１】
図８を参照すると、図６に示す実施の形態３との差異は、実施の形態３において、情報取得手段１２を構成するカメラ部１２３が、ここでは、センサ部１２４に変更されたことにある。他の構成は、実施の形態３と同様である。センサ部１２４は、ミリ波レーダ１２４ａや超音波レーダ１２４ｂを含む。
【００４２】
ミリ波レーダ１２４ａは、周知のようにミリ波帯の電波を用いて１００ｍ程度の範囲の状況を探索可能なレーダであり、超音波レーダ１２４ｂは、２０ｋＨｚを超える周波数を持つ音波を探索物に照射してその反射波により対象の有無、および対象までの距離を測定するために用いられる。これらは、車両の前方や側方に、少なくとも１個以上取り付けられ、車両周辺に、歩行者、軽車両、バイク等が存在するか否か、あるいは車両とこれら報知対象との距離等を測定し、その結果を制御手段１３の条件判定部１３１に出力する。
【００４３】
条件判定部１３１は、センサ部１２４による探索結果から、歩行者や軽車両やバイクの存在の有無と、車両との距離により危険度レベルを判定して音量判定部１３２へ出力する。ここで通知される危険度レベルとは、例えば、人や軽車両やバイクを前方に確認した場合、車両との距離により、車両がどれくらいの音量を出力しなければならないか危険度の度合いを示す情報であって、人や軽車両やバイクが車両と距離が近く、危険度が大きい場合を１０として外部に出力する音量を予め定めた最大音量で一定とし、人や軽車両やバイクが車両と距離が遠く、危険度が最も小さい場合を１として外部に出力する音量を予め定めた最小音量で一定とし、その間にレベル２〜９を割り付けるものとする。危険度レベルが大きくなるほど音量が大きくなるように所定の最小音量と最大音量との間で音量を制御する。つまり、車両との距離が近い場合は、危険度大であり、音量を大きくするように制御する。なお、前方に人や軽車両やバイクの存在を確認出来ない場合は危険度レベルを０とし、この場合は、音を出力しなくても良く、危険度レベルを１として、出力する音を最小にしてもよい。
【００４４】
音量判定部１３２では、通知された危険度レベルを示す情報から出力する音の音量を決定し、スピーカ出力部１３３に出力する。なお、危険度レベルが０の場合は音を出力する必要が無い環境であるため、出力音をミュートすることになる。
スピーカ出力部１３３は、音響発生手段１１の出力音声発生部１１３から出力される信号を、音量判定部１３２で判定した音量で外部接続されたスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）から出力するためにその出力信号を増幅し、スピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）を駆動する。
【００４５】
図９を参照してその動作を説明すると、まず、運転者がイグニッションキーをＯＮ操作してＡＣＣ電源を投入すると（ステップＳＴ４０１）、制御手段１３の条件判定部１３１は、センサ部１２４から探索結果を取り込み（ステップＳＴ４０２）、人や軽車両やバイクと車両との距離に応じて危険度レベルを判定する（ステップＳＴ４０３）。条件判定部１３１で判定された危険度レベルは、音量判定部１３２へ出力され、音量判定部１３２は、その危険度レベルが最も大きい１０の場合を外部に出力する音量を予め定めた最大音量で一定とし、危険度レベルが最も小さい１の場合を外部に出力する音量を予め定めた最小音量で一定とし、その間のレベル２〜９の場合、危険度レベルが大きくなるほど音量が大きくなるように所定の最小音量と最大音量との間で音量を決定する（ステップＳＴ４０４）。音量判定部１３２で決定した音量は、スピーカ出力部１３３に出力され、スピーカ出力部１３３は、音響発生手段１１の出力音声発生部１１３から出力された信号を、音量判定部１３２で決定した音量で出力するために増幅し、各スピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）を駆動し、エンジン擬音等を出力する（ステップＳＴ４０５）。
【００４６】
スピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）から所定音量の擬音が出力されて以降、情報取得手段１２では、センサ部１２４が走行方向の映像を取得し、制御手段１３の条件判定部１３１に通知し（ステップＳＴ４０６）、条件判定部１３１がその危険度レベル判定を行う（ステップＳＴ４０７）。
条件判定部１３１で判定された危険度レベルの情報は音量判定部１３２に通知され、音量判定部１３２ではその危険度レベルから出力する音の音量を決定する。音量判定部１３２では更に、決定した音量と現在出力している音の音量を比べて出力音量の変更が必要かを判定する（ステップＳＴ４０８）。出力音量の変更が必要な場合は（ステップＳＴ４０８“ＹＥＳ”）、スピーカ出力部１３３に対して出力音量の変更を通知する（ステップＳＴ４０９）。スピーカ出力部１３３は、音量変更の通知を受けると、音響発生手段１１の出力音声発生部１１３から出力された信号を所望の音量になるように増幅率を変化させて各スピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）を駆動する（ステップＳＴ４１０）。
【００４７】
続いて、ステップＳＴ４１１で運転者がイグニッションキーをＯＦＦ操作してＡＣＣ電源を切断すると（ステップＳＴ４１１“ＹＥＳ”）、各スピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）からの擬音の出力が停止される。
なお、実施の形態４においても、実施の形態１同様、初期設定時に運転者が音響発生手段１１の車両情報入力部１１１を操作することより指定される車両の種類や大きさ等の車両情報によって発生される報知音の音色が変化するものとする。
【００４８】
実施の形態４に係る電気自動車用音響出力装置１０Ｄによれば、制御手段１３が、情報取得手段１２（センサ部１２４）によって取得される車両の周辺情報である報知対象との距離情報に基づき報知対象の接近を検知して音量を制御することにより、報知対象となる歩行者等に車両の接近を通知することができる。このため、例えば、車両の進行方向に歩行者や軽車両、あるいはバイクが確認できた場合は、車両との距離が近づくにつれて出力音量を大きくなる方向に制御することで、歩行者等は車両の接近を認知しやすくなり、また、車両の進行方向に歩行者や軽車両やバイクが確認できない場合には、必要以上に音を出力しないように制御することで車両の乗員や近隣住民に不快感を与えることがなくなる。
【００４９】
実施の形態５．
図１０は、この発明の実施の形態５に係る電気自動車用音響出力装置１０Ｅの構成を示すブロック図であり、図１１は、この発明の実施の形態５に係る電気自動車用音響出力装置１０Ｅの基本動作を示すフローチャートである。
【００５０】
図１０を参照すると、図８に示す実施の形態４との差異は、実施の形態４において、情報取得手段１２を構成するセンサ部１２４が、ここでは、ライト使用状況通知部１２５に変更されたことにある。他の構成は、図８に示す実施の形態４と同様である。
【００５１】
ライト使用状況通知部１２５は、例えば、夜間照明に使用されるヘッドライトのＯＮ／ＯＦＦを検知して制御手段１３を構成する条件判定部１３１に通知する。ヘッドライトのＯＮ／ＯＦＦを検知するために、例えば、ライトのＯＮ／ＯＦＦ信号が使用されるものとする。また、照明センサーを用いてもよい。なお、ヘッドライトが消灯（ＯＦＦ）している場合は、外部に出力する音量を予め定めた音量で一定とし、点灯（ＯＮ）している場合は、消灯している場合より小音量で一定とする。
音量判定部１３２では、条件判定部１３１から通知されたヘッドライトの点灯状況から出力する音の音量を決定し、スピーカ出力部１３３に出力する。なお、ヘッドライトの点灯時は、夜間走行の可能性が高いため、エンジン擬音は、消灯時に比較して出力音量を低く制御するものとする。
【００５２】
スピーカ出力部１３３は、音響発生手段１１の出力音声発生部１１３から出力される信号を、音量判定部１３２で判定した音量で外部接続されたスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）から出力するためにその出力信号を増幅し、スピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）を駆動する。
【００５３】
図１１を参照してその動作を説明すると、まず、運転者がイグニッションキーをＯＮ操作してＡＣＣ電源を投入すると（ステップＳＴ５０１）、制御手段１３の条件判定部１３１は、ライト使用状況通知部１２５からヘッドライトの点灯状況を取り込み（ステップＳＴ５０２）、そのＯＮ／ＯＦＦ（夜間走行中か否か）を判定する。
条件判定部１３１で判定された情報は音量判定部１３２に通知され、音量判定部１３２では、その情報に応じて音量を決定し、スピーカ出力部１３３に出力する（ステップＳＴ５０３）。スピーカ出力部１３３は、音響発生手段１１の出力音声発生部１１３から出力された信号を、音量判定部１３２で決定した音量で出力するために増幅し、各スピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）を駆動し、所定音量のエンジン擬音を出力する（ステップＳＴ５０４）。
【００５４】
スピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）から所定音量のエンジン擬音が出力されて以降、情報取得手段１２では、ライト使用状況通知部１２５がヘッドライトの点灯状況を検知し続け、都度、制御手段１３の条件判定部１３１に通知する（ステップＳＴ５０５）。条件判定部１３１は、検知されたヘッドライトの点灯状況からＯＮ／ＯＦＦの変更が必要かの判定を行ない音量判定部１３２に通知する（ステップＳＴ５０６）。
音量判定部１３２では、ライトの点灯状況にしたがい出力音の音量を決定し、変更が必要な場合は（ステップＳＴ５０６“ＹＥＳ”）、スピーカ出力部１３３に対して出力音量の変更を通知する（ステップＳＴ５０７）。スピーカ出力部１３３は、音量変更の通知を受けると、音響発生手段１１の出力音声発生部１１３から出力された信号を所望の音量になるように増幅率を変化させて各スピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）を駆動する（ステップＳＴ５０８）。
【００５５】
そして、ステップＳＴ５０９で運転者がイグニッションキーをＯＦＦ操作してＡＣＣ電源を切断すると（ステップＳＴ５０９“ＹＥＳ”）、各スピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）からの擬音の出力が停止される。
なお、実施の形態５では、ヘッドライトの点灯有無により、夜間走行の有無を判定したが、例えば、ナビゲーション装置が搭載される場合、ＧＰＳレシーバから取得される現在時刻情報、あるいは内部時計から判定してもよい。また、実施の形態５においても、実施の形態１同様、初期設定時に運転者が音響発生手段１１の車両情報入力部１１１を操作することより指定される車両の種類や大きさ等の車両情報によって発生される報知音の音色が変化するものとする。
【００５６】
実施の形態５に係る電気自動車用音響出力装置１０Ｅによれば、制御手段１３が、情報取得手段１２（ライト使用状況通知部１２５）によって取得されるライトの点灯有無の状態情報に基づき音量を制御することで、例えば、車両が夜間走行中、歩行者や軽車両・バイク乗員は、ヘッドライトが点灯していることで車両の接近に気付きやすいことから、必要以上にエンジン擬音を出力しないように制御することができ、結果的に車両の乗員や近隣住民に不要な音による不快感を与えることがなくなる。
【００５７】
実施の形態６．
図１２は、この発明の実施の形態６に係る電気自動車用音響出力装置１０Ｆの構成を示すブロック図であり、図１３は、この発明の実施の形態６に係る電気自動車用音響出力装置１０Ｆの基本動作を示すフローチャートである。
【００５８】
図１２を参照すると、図１０に示す実施の形態５との差異は、実施の形態５において、情報取得手段１２を構成するライト使用状況通知部１２５が、ここでは、ワイパー使用状況通知部１２６に変更されたことにある。他の構成は、図１０に示す実施の形態５と同様である。
【００５９】
ワイパー使用状況通知部１２６は、ワイパーの使用状況を検知して制御手段１３を構成する条件判定部１３１に通知する。条件判定部１３１は、ワイパーの使用状況からワイパーの使用レベルを判定し、音量判定部１３２に通知する。ここで、通知されるワイパーの使用レベルとは、例えば、ワイパーの使用速度を示す情報であって、ワイパーの使用速度が最大の場合を３、ワイパーを不使用の場合を０とし、その間にレベル１、２を割り付けるものとする。なお、ワイパーの使用は、雨天走行時の他に、フロントガラスのゴミ除去、あるいはウォッシャー液を噴射する場合でも使用するため、ある一定時間以上ワイパーを使用した状態でワイパーの使用と判断し、ワイパーの使用レベルとする必要がある。
【００６０】
音量判定部１３２では、条件判定部１３１から通知されるワイパーの使用レベルから出力する音量を決定し、スピーカ出力部１３３に出力する。なお、ワイパーを使用していない使用レベルが０の場合は、通常の音量とし、ワイパーの使用レベルが高いほど、雨が強く降っている環境であるため、車両外部に出力するエンジン擬音の音量を通常より大きくして出力する必要がある。
スピーカ出力部１３３は、音響発生手段１１の出力音声発生部１１３から出力される信号を、音量判定部１３２で判定した音量で外部接続されたスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）から出力するためにその出力信号を増幅し、スピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）を駆動する。
【００６１】
図１３を参照してその動作を説明すると、まず、運転者がイグニッションキーをＯＮ操作してＡＣＣ電源を投入すると（ステップＳＴ６０１）、制御手段１３の条件判定部１３１は、ワイパー使用状況通知部１２６からワイパーの使用状況を取り込み（ステップＳＴ６０２）、その使用レベルを判定する（ステップＳＴ６０３）。
条件判定部１３１で判定された使用レベルの情報は音量判定部１３２に通知され、音量判定部１３２は、その使用レベルから出力する音の音量を決定してスピーカ出力部１３３に通知する（ステップＳＴ６０４）。スピーカ出力部１３３では、決定された音量の通知を受けると、音響発生手段１１の出力音声発生部１１３から出力された信号を所望の音量になるように増幅率を変化させて各スピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）を駆動する（ステップＳＴ６０５）。
【００６２】
スピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）から所定音量のエンジン擬音が出力されて以降、情報取得手段１２ではワイパー使用状況通知部１２６がワイパーの使用状況を検知し続け、都度、制御手段１３の条件判定部１３１に通知している（ステップＳＴ６０６）。これを受けて条件判定部１３１はワイパーの使用レベルの判定を行う（ステップＳＴ６０７）。条件判定部１３１は、ワイパーの使用状況が変化した場合、すなわち、出力音量の変更が必要になった場合（ステップＳＴ６０８“ＹＥＳ”）、判定したワイパーの使用レベルを音量判定部１３２に通知し、これを受けた音量判定部１３２は、その使用レベルに応じた音量を決定し、スピーカ出力部１３３に音量の変更を通知する（ステップＳＴ６０９）。
【００６３】
スピーカ出力部１３３は、音量の変更の通知を受けると、音響発生手段１１の出力音声発生部１１３から出力された信号を所望の音量になるように増幅率を変化させて各スピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）を駆動する（ステップＳＴ６１０）。続いて、ステップＳＴ６１１で運転者がイグニッションキーをＯＦＦ操作してＡＣＣ電源を切断すると（ステップＳＴ６１１“ＹＥＳ”）、各スピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）からの擬音の出力が停止される。
なお、実施の形態６においても、実施の形態１同様、初期設定時に運転者が音響発生手段１１の車両情報入力部１１１を操作することより指定される車両の種類や大きさ等の車両情報によって発生される報知音の音色が変化するものとする。
【００６４】
実施の形態６に係る電気自動車用音響出力装置１０Ｆによれば、制御手段１３が、情報取得手段１２（ワイパー使用状況通知部１２６）によって取得される車両の状態情報であるワイパーの使用状況に基づき音量を制御することで、歩行者等に車両の接近を認知させることができる。具体的に、ワイパーの使用状況から雨の強さに応じて音量を変化させることができる。そのため、車両の接近が気付きにくい強降雨の状況では音量を大きくすることで歩行者等に車両の接近をより認知し易くする環境を提供できる。
【００６５】
実施の形態７．
図１４は、この発明の実施の形態７に係る電気自動車用音響出力装置１０Ｇの構成を示すブロック図であり、図１５は、この発明の実施の形態７に係る電気自動車用音響出力装置による音響出力方向の一例を示す図であり、図１６は、この発明の実施の形態７に係る電気自動車用音響出力装置１０Ｇの基本動作を示すフローチャートである。
【００６６】
図１４を参照すると、図４に示す実施の形態２との差異は、実施の形態２において、制御手段１３を構成する音量判定部１３２が、ここでは、スピーカ出力方向判定部１３４に変更されたことにある。他の構成は、図４に示す実施の形態２と同様である。
スピーカ出力方向判定部１３４は、条件判定部１３１とスピーカ出力部１３３と協働して動作することにより、情報取得手段１２を構成するナビゲーション装置１２２から取得される車両の現在位置情報と地図情報とにしたがい、音響発生手段１１が発生する音の出力方向を制御する機能を有する。
【００６７】
制御手段１３において、条件判定部１３１は、ナビゲーション装置１２２から取り込んだ車両の現在位置情報、地図情報（走行道路、周辺施設等）による周辺状況に基づき、現在走行中の道路や車両周辺についての危険方向を判定する。ここで判定される危険方向についての情報は、スピーカ出力方向判定部１３４に出力される。
【００６８】
ここで、条件判定部１３１から通知される危険方向とは、例えば、横断歩道、交差点、交通事故多発地点、見通しの悪いカーブ等、人通りが多い方向や人の飛び出しが多い方向、事故が多い場所の方向、見通しの悪い方向や走行方向等であり、走行中の車両の周辺施設や走行道路等により、どの方向が危険であるかを示す情報である。
この危険方向について、例えば、図１５に一例が示されるように、自車両１００を中心に、＃１〜＃９の方向を割り付けるものとする。なお、通知する危険方向は、１つに制限されない。
【００６９】
スピーカ出力方向判定部１３４は、条件判定部１３１から通知される危険方向にエンジン擬音を出力するために、車両に取り付けられたスピーカのいずれをいずれの角度で出力するかを決定してスピーカ出力部１３３に出力する。
スピーカ出力部１３３は、音響発生手段１１の出力音声発生部１１３から出力された信号を所望の音量（実施の形態２で説明したように、危険度レベルに応じて予め定めた音量）になるように増幅率を変化させて各スピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）のいずれかを選択駆動する。すなわち、エンジン擬音を所望の方向に出力するために、車両に取り付けられた各スピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）の中から駆動するスピーカユニットを選択し、もしくは、選択したスピーカの向きを変えることにより実現するものとする。また、超指向性を有するスピーカユニットを搭載することにより所望の方向にのみ音が聞こえるように構成してもよい。
【００７０】
図１６を参照してその動作を説明すると、まず、運転者がイグニッションキーをＯＮ操作してＡＣＣ電源を投入すると（ステップＳＴ７０１）、制御手段１３の条件判定部１３１は、ナビゲーション装置１２２から、現在位置情報、車両周辺施設情報、走行道路情報等を取り込み（ステップＳＴ７０２〜ＳＴ７０４）、危険方向を判定する（ステップＳＴ７０５）。
条件判定部１３１で判定された危険方向はスピーカ出力方向判定部１３４に通知され、スピーカ出力方向判定部１３４は、通知された危険方向へ出力するスピーカユニットの選択と、選択したスピーカユニットの向きを決定してスピーカ出力部１３３に出力する（ステップＳＴ７０６）。スピーカ出力部１３３では、音響発生手段１１の出力音声発生部１１３から出力された信号を所望の音量になるように増幅率を変化させて各スピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）のいずれかを選択駆動する（ステップＳＴ７０７）。
【００７１】
スピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）から所定音量のエンジン擬音が出力されて以降、情報取得手段１２では、ナビゲーション装置１２２が、車両の現在位置情報、車両周辺施設情報、走行道路情報等を取得し、制御手段１３の条件判定部１３１に通知し（ステップＳＴ７０８〜ＳＴ７１０）、条件判定部１３１ではこれを受けて危険方向の判定を行なっている（ステップＳＴ７１１）。
条件判定部１３１で判定された危険方向についての情報はスピーカ出力方向判定部１３４に通知され、スピーカ出力方向判定部１３４では、危険方向から出力するスピーカユニットの選択と、選択したスピーカユニットの向きを判定する。続いて、スピーカ出力方向判定部１３４は、その判定結果と、現在エンジン擬音を出力しているスピーカユニット及び、そのスピーカユニットの向きとを比較し（ステップＳＴ７１２）、変更が必要な場合（ステップＳＴ７１２“ＹＥＳ”）、スピーカ出力部１３３に出力するスピーカユニットと向きの変更を通知する（ステップＳ７１３）。
【００７２】
スピーカ出力部１３３は、出力スピーカユニットとその向きの変更の通知を受けると、音響発生手段１１の出力音声発生部１１３から出力された信号を所望の音量になるように増幅率を変化させて選択されたスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎのいずれか）を指定された向きで駆動する（ステップＳＴ７１４）。
そして、ステップＳＴ７１５で運転者がイグニッションキーをＯＦＦ操作してＡＣＣ電源を切断すると（ステップＳＴ７１５“ＹＥＳ”）、選択駆動されたスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎのいずれか）から擬音の出力が停止される。
なお、実施の形態７においても、実施の形態１同様、初期設定時に運転者が音響発生手段１１の車両情報入力部１１１を操作することより指定される車両の種類や大きさ等の車両情報によって発生される報知音の音色が変化するものとする。
【００７３】
実施の形態７に係る電気自動車用音響出力装置１０Ｇによれば、制御手段１３は、情報取得手段１２から取得される車両の状態情報である現在位置情報と周辺情報である地図情報とに基づき、音響発生手段１１が発生する音の出力方向を制御することで、歩行者等に車両の接近を効果的に認知させることができる。例えば、走行方向、横断歩道、交差点、交通事故多発地点、見通しの悪いカーブなどの人通りが多い方向、人の飛び出しが多い方向、事故が多い場所の方向、見通しの悪い方向等に音を積極的に出力することにより、歩行者等に車両の接近を認知させやすくなり、また、それ以外の方向には必要以上に音を出力せずに済むため、音により近隣住民に与える不快感を減少させることができる。
【００７４】
実施の形態８．
図１７は、この発明の実施の形態８に係る電気自動車用音響出力装置１０Ｈの構成を示すブロック図であり、図１８は、この発明の実施の形態８に係る電気自動車用音響出力装置１０Ｈの基本動作を示すフローチャートである。
【００７５】
図１７を参照すると、図６に示す実施の形態３との差異は、実施の形態３において、制御手段１３を構成する音量判定部１３２が、ここでは、スピーカ出力方向判定部１３４に変更されたことにある。他の構成は、図６に示す実施の形態３と同様である。
スピーカ出力方向判定部１３４は、条件判定部１３１とスピーカ出力部１３３と協働して動作することにより、情報取得手段１２を構成するカメラ部１２３から取得される車両周辺の撮影画像に基づき、音響発生手段１１が発生する音の出力方向を制御する機能を有する。
【００７６】
制御手段１３において、条件判定部１３１は、情報取得手段１２を構成するカメラ部１２３から取り込んだ走行方向の映像から画像解析を行い、進行方向に、歩行者、軽車両、バイク等を確認した場合、あるいはそれらに所定距離に接近した場合、その方向を危険方向と判定し、スピーカ出力方向判定部１３４に通知する。
ここで、危険方向とは、上述した実施の形態７同様、図１５に示されるように、自車両１００を中心に＃１〜＃９の方向を割り付けるものとする。なお、前方に歩行者や軽車両やバイク等の存在が確認出来ない場合は、危険方向を０とし、通常の出力方向とする。
【００７７】
スピーカ出力方向判定部１３４は、条件判定部１３１から通知される危険方向にエンジン擬音を出力するために、車両に取り付けられたスピーカのいずれをいずれの角度で出力するかを決定してスピーカ出力部１３３に出力する。
スピーカ出力部１３３は、音響発生手段１１の出力音声発生部１１３から出力された信号を所望の角度に所望の音量（実施の形態３で説明したように、危険度レベルに応じて予め定めた音量）になるように増幅率を変化させてスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）のいずれかを選択駆動する。すなわち、エンジン擬音を所望の方向に出力するために、車両に取り付けられた各スピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）の中から駆動するスピーカユニットを選択し、もしくは、選択したスピーカの向きを変えることにより実現するものとする。また、超指向性を有するスピーカユニットを搭載することにより所望の方向にのみ音が聞こえるように構成してもよい。
【００７８】
図１８を参照してその動作を説明すると、まず、運転者がイグニッションキーをＯＮ操作してＡＣＣ電源を投入すると（ステップＳＴ８０１）、制御手段１３の条件判定部１３１は、カメラ部１２３から取り込んだ車両の周辺状況の映像から画像解析を行い、進行方向に、歩行者、軽車両、バイク等が存在するか否かを確認する。ここで、歩行者、軽車両、バイク等が確認された場合、あるいはそれらに車両が所定距離範囲内に接近した場合、その方向を危険方向と判定する（ステップＳＴ８０３）。
【００７９】
条件判定部１３１で判定された危険方向はスピーカ出力方向判定部１３４に通知され、スピーカ出力方向判定部１３４は、通知された危険方向から出力するスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）の選択と、選択したスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎのいずれか）の向きを決定し、スピーカ出力部１３３に出力する（ステップＳＴ８０４）。
スピーカ出力部１３３では、音響発生手段１１の出力音声発生部１１３から出力された信号を所望の方向に所望の音量になるように増幅率を変化させてスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）のいずれかを選択駆動する（ステップＳＴ８０５）。
【００８０】
スピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）から所定音量のエンジン擬音が所定方向に出力されて以降、情報取得手段１２では、カメラ部１２３が走行方向の撮影映像を取り込んで制御手段１３の条件判定部１３１へ出力しておリ（ステップＳＴ８０６）、これを受けた条件判定部１３１は、危険方向の判定を行っている（ステップＳＴ８０７）。
条件判定部１３１で判定した危険方向はスピーカ出力方向判定部１３４に通知され、スピーカ出力方向判定部１３４は、その危険方向から出力するスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）の選択と、選択したスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎのいずれか）の向きとを判定する。スピーカ出力方向判定部１３４は、更に、その判定結果と、現在エンジン擬音を出力しているスピーカユニット及び、そのスピーカユニットの向きとを比較し（ステップＳＴ８０８）、変更が必要な場合（ステップＳＴ８０８“ＹＥＳ”）、スピーカ出力部１３３に出力するスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎのいずれか）と向きの変更を通知する（ステップＳＴ８０９）。
【００８１】
スピーカ出力部１３３は、出力スピーカユニットとその向きの変更の通知を受けると、音響発生手段１１の出力音声発生部１１３から出力された信号を所望の音量になるように増幅率を変化させて選択されたスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎのいずれか）を指定された向きで駆動する（ステップＳＴ８１０）。
そして、ステップＳＴ８１１で運転者がイグニッションキーをＯＦＦ操作してＡＣＣ電源を切断すると（ステップＳＴ８１１“ＹＥＳ”）、選択駆動されたスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎのいずれか）からエンジン擬音の出力が停止される。なお、実施の形態８においても、実施の形態１同様、初期設定時に運転者が音響発生手段１１の車両情報入力部１１１を操作することより指定される車両の種類や大きさ等の車両情報によって発生される報知音の音色が変化するものとする。
【００８２】
実施の形態８に係る電気自動車用音響出力装置１０Ｈによれば、制御手段１３が、情報取得手段１２によって取得される車両の周辺情報である車両周辺の撮影画像に基づき音の出力方向を制御することで、歩行者等に車両の接近を効果的に認知させることができる。例えば、ドライブレコーダ１２３ａや赤外線カメラ１２３ｂ等から走行方向の撮影映像を取り込んで画像解析を行うことにより、走行方向にいる歩行者や、軽車両およびバイクの乗員の有無に応じて外部に出力するエンジン擬音の進行方向を変化させることができる。そのため、歩行者や軽車両およびバイクの乗員を確認すると、その方向にエンジン擬音を出力してやることで車両接近の認知性を高めることが出来、また、その他の方向には必要以上に音を出力せずに済むため、近隣住民に迷惑をかけることはない。
【００８３】
実施の形態９．
図１９は、この発明の実施の形態９に係る電気自動車用音響出力装置１０Ｉの構成を示すブロック図であり、図２０は、この発明の実施の形態９に係る電気自動車用音響出力装置１０Ｉの基本動作を示すフローチャートである。
【００８４】
図１９を参照すると、図８に示す実施の形態４との差異は、実施の形態４において、制御手段１３を構成する音量判定部１３２が、ここでは、スピーカ出力方向判定部１３４に変更されたことにある。他の構成は、図８に示す実施の形態４と同様である。
スピーカ出力方向判定部１３４は、条件判定部１３１とスピーカ出力部１３３と協働して動作することにより、情報取得手段１２を構成するセンサ部１２４から取得される報知対象との距離情報に基づき、音響発生手段１１が発生する音の出力方向を制御する機能を有する。
【００８５】
車両の前方や側方には、ミリ波レーダ１２４ａや超音波レーダ１２４ｂがセンサ部１２４として１つ以上取り付けられていることは実施の形態４で説明したとおりであり、このセンサ部１２４は、車両周辺にいる歩行者、あるいは軽車両やバイク等の存在の有無やこれら報知対象の方向についての検知結果を制御手段１３の条件判定部１３１に通知する。
条件判定部１３１は、センサ部１２４による検知結果より、歩行者、あるいは軽車両やバイクを確認するとその方向を危険方向として判定し、スピーカ出力方向判定部１３４に通知する。ここで、危険方向とは、実施例７と同様、図１５に一例が示されるように、自車両１００を中心に＃１〜＃９の方向を割り付けるものとする。なお、車両前方に歩行者、あるいは軽車両やバイクの存在を確認出来ない場合は危険方向を０とし、通常の出力方向とする。
【００８６】
スピーカ出力方向判定部１３４は、条件判定部１３１から通知される危険方向にエンジン擬音を出力するために、車両に取り付けられたスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）のいずれをいずれの角度で出力するかを決定してスピーカ出力部１３３に出力する。
スピーカ出力部１３３は、音響発生手段１１の出力音声発生部１１３から出力された信号を所望の角度に所望の音量（実施の形態４で説明したように、危険度レベルに応じて予め定めた音量）になるように増幅率を変化させてスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）のいずれかを選択駆動する。すなわち、エンジン擬音を所望の方向に所望の音量で出力するために、車両に取り付けられた各スピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）の中から駆動するスピーカユニットを選択し、もしくは、選択したスピーカの向きを変えることにより実現するものとする。また、超指向性を有するスピーカユニットを搭載することにより所望の方向にのみ音が聞こえるように構成してもよい。
【００８７】
図２０を参照してその動作を説明すると、まず、運転者がイグニッションキーをＯＮ操作してＡＣＣ電源を投入すると（ステップＳＴ９０１）、制御手段１３の条件判定部１３１は、情報取得手段１２のセンサ部１２４から車両周辺の歩行者、あるいは軽車両やバイク等の存在の有無やこれら報知対象の車両進行方向に対する角度について検知結果を取り込む（ステップＳＴ９０２）。そして、条件判定部１３１は、歩行者、あるいは軽車両やバイクの存在を確認すると、その方向を危険方向として判定する（ステップＳＴ９０３）。
【００８８】
条件判定部１３１で判定された危険方向はスピーカ出力方向判定部１３４に通知され、スピーカ出力方向判定部１３４は、通知された危険方向から出力するスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）の選択と、選択したスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎのいずれか）の向きを決定し、スピーカ出力部１３３に出力する（ステップＳＴ９０４）。
スピーカ出力部１３３では、音響発生手段１１の出力音声発生部１１３から出力された信号を所望の方向に所望の音量になるように増幅率を変化させてスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）のいずれかを選択駆動する（ステップＳＴ９０５）。
【００８９】
スピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）から所定音量のエンジン擬音が所定方向に出力されて以降、情報取得手段１２では、センサ部１２４が、歩行者、あるいは軽車両やバイク等、エンジン擬音の報知対象を検知して取り込んで制御手段１３の条件判定部１３１へ出力しており（ステップＳＴ９０６）、これを受けた条件判定部１３１は、危険方向の判定を行っている（ステップＳＴ９０７）。
条件判定部１３１で判定した危険方向はスピーカ出力方向判定部１３４に通知され、スピーカ出力方向判定部１３４は、その危険方向から、出力するスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）の選択と、選択したスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎのいずれか）の向きとを判定する。スピーカ出力方向判定部１３４は、更に、その判定結果と、現在エンジン擬音を出力しているスピーカユニット及び、そのスピーカユニットの向きとを比較し（ステップＳＴ９０８）、変更が必要な場合（ステップＳＴ９０８“ＹＥＳ”）、スピーカ出力部１３３に出力するスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎのいずれか）と向きの変更を通知する（ステップＳＴ９０９）。
【００９０】
スピーカ出力部１３３は、出力するスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎのいずれか）と、その向きの変更の通知を受けると、音響発生手段１１の出力音声発生部１１３から出力された信号を所望の音量になるように増幅率を変化させて選択されたスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎのいずれか）を指定された向きで駆動する（ステップＳＴ９１０）。
そして、ステップＳＴ９１１で運転者がイグニッションキーをＯＦＦ操作してＡＣＣ電源を切断すると（ステップＳＴ９１１“ＹＥＳ”）、選択駆動されたスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎのいずれか）から擬音の出力が停止される。なお、実施の形態９においても、実施の形態１同様、初期設定時に運転者が音響発生手段１１の車両情報入力部１１１を操作することより指定される車両の種類や大きさ等の車両情報によって発生される報知音の音色が変化するものとする。
【００９１】
実施の形態９に係る電気自動車用音響出力装置１０Ｉによれば、制御手段１３が、情報取得手段１２によって取得される車両の周辺情報である報知対象との距離情報に基づき、音の出力方向を制御することで、歩行者等に車両の接近を効果的に認知させることができる。
例えば、ミリ波レーダ１２４ａや超音波レーダ１２４ｂ等から車両周辺にいる歩行者、あるいは軽車両やバイクの検知を行うことで、車両走行方向の歩行者、あるいは軽車両やバイクの有無に応じて外部に出力するエンジン擬音の方向を変化させることができる。そのため、車両走行方向に歩行者、あるいは軽車両やバイクを確認すると、その方向にエンジン擬音を出力してやることで、報知対象である歩行者、あるいは軽車両やバイク乗員は車両の接近を認知することが容易になり、また、それ以外の方向には必要以上に音を出力する必要がないため、報知音により近隣住民に迷惑を及ぼすことがなくなる。
【００９２】
実施の形態１０．
図２１は、この発明の実施の形態１０に係る電気自動車用音響出力装置１０Ｊの構成を示すブロック図であり、図２２Ａ，Ｂ、図２３Ａ，Ｂは、この発明の実施の形態１０に係る電気自動車用音響出力装置１０Ｊの基本動作を示すフローチャートである。
【００９３】
以下に説明する実施の形態１０に係る電気自動車用音響出力装置１０Ｊは、上述した実施の形態１〜実施の形態９を組み合わせた構成を有する。すなわち、情報取得手段１２として、周囲雑音取得部１２１と、ナビゲーション装置１２２と、カメラ部１２３と、センサ部１２４と、ライト使用状況通知部１２５と、ワイパー使用状況通知部１２６とを備える。これら情報取得手段１２が有する機能については実施の形態１〜実施の形態９で説明したため、重複を回避する意味で詳細説明は省略する。
【００９４】
このため、制御手段１３は、音量判定部１３２と、スピーカ出力方向判定部１３４と、を含む構成になっており、これらは、条件判定部１３１と、スピーカ出力部１３３と協働して動作することにより、音響発生手段１１から出力される、例えば、エンジン擬音を、最適な音量で最適な方向に出力することができる。
具体的に、条件判定部１３１は、周囲雑音取得部１２１から取り込んだ外部騒音、ナビゲーション装置１２２から取り込んだ現在位置情報、地図情報、現在時刻情報、カメラ部１２３から取り込んだ車両走行方向の撮影画像、センサ部１２４から取り込んだ報知対象の検知結果、ライト使用状況通知部１２５から取り込んだライトの使用状況、ワイパー使用状況通知部１２６から取り込んだワイパーの使用状況に基づき、騒音レベル、危険度レベル、ライトの使用状況、ワイパーの使用レベル等々を判定して音量判定部１３２に通知し、また、判定した危険方向は、スピーカ出力方向判定部１３４に通知する。
【００９５】
音量判定部１３２では、条件判定部１３１から通知される騒音レベル、危険度レベル、ライトの使用状況、ワイパーの使用レベル等の各種情報に基づき総合的に判断してスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）から出力するエンジン擬音の音量を決定してスピーカ出力部１３３に出力する。なお、ここで総合的に判断とは、例えば、条件判定部１３１で判定される騒音レベル、危険度レベル、ライトの使用状況、ワイパーの使用レベルのうち最大のレベル値を有するものに基づき出力量を決定する、あるいは、これら情報毎に予め音量判定のための重み係数を付与しておき、実際のレベル値との演算結果に基づき出力音量を決定することが考えられる。
また、スピーカ出力方向判定部１３４では、条件判定部１３１から通知された危険方向に音を出力するためにスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）のいずれをいずれの角度で出力するかを決定してスピーカ出力部１３３に出力する。
【００９６】
スピーカ出力部１３３は、音響発生手段１１の出力音声発生部１１３から出力された信号を音量判定部１３２で決定した音量で出力するために増幅し、また、スピーカ出力方向判定部１３４で決定したスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）から決定した方向にエンジン擬音を出力する。
なお、所望の方向に所望の音量でエンジン擬音を出力するため、車両には１以上の外部出力用スピーカ（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）が設けられており、ここでエンジン擬音を出力するスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎのいずれか）を選択し、もしくは、選択したスピーカユニットの向きを変えるか、あるいは超指向性スピーカにより所望の方向にのみエンジン擬音が聞こえるようにしている。
【００９７】
図２２Ａ，Ｂ、図２３Ａ，Ｂを参照してその動作を説明すると、まず、運転者がイグニッションキーをＯＮ操作してＡＣＣ電源を投入すると（図２２Ａ，ＢのステップＳＴ１３１）、制御手段１３の条件判定部１３１は、外部騒音、現在位置情報（車両周辺施設情報、走行道路情報、現在時刻情報を含む）、走行方向の撮影画像、報知対象の検知結果、ライトの使用状況、ワイパーの使用状況等について、周囲雑音取得部１２１、ナビゲーション装置１２２、カメラ部１２３、センサ部１２４、ライト使用状況通知部１２５、ワイパー使用状況通知部１２６からそれぞれ取り込み、制御手段１３の条件判定部１３１に通知する（ステップＳＴ１３２〜ＳＴ１４０）。
【００９８】
条件判定部１３１では取り込んだ各種情報に基づき、騒音レベル（ステップＳＴ１４１〜ＳＴ１４５）、危険度レベル（ステップＳＴ１４６）、ワイパーの使用レベル（ステップＳＴ１４７）、そして、危険方向を判定する（ステップＳＴ１４８）。条件判定部１３１で判定された騒音レベル、危険度レベル、ワイパーの使用レベルあるいはライトの使用状況は、共に音量判定部１３２へ通知され、音量判定部１３２は、通知された各種情報から出力音量を決定し（ステップＳＴ１４９）、スピーカ出力部１３３に出力する。
危険方向はスピーカ出力方向判定部１３４に通知され、スピーカ出力方向判定部１３４は、通知された危険方向から出力するスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）の選択と、選択したスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎのいずれか）の向きを決定し（ステップＳＴ１５０）、スピーカ出力部１３３に出力する。
【００９９】
スピーカ出力部１３３では、音響発生手段１１の出力音声発生部１１３から出力された信号を音量判定部１３２で決定した音量で出力するために増幅し、また、スピーカ出力方向判定部１３４で決定したスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）から決定した方向にエンジン擬音を出力する（ステップＳＴ１５１）。
なお、所望の方向に所望の音量でエンジン擬音を出力するため、車両には１以上の外部出力用スピーカ（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）が設けられており、ここでエンジン擬音を出力するスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎのいずれか）を選択し、選択したスピーカユニットの向きを変えるか、あるいは超指向性スピーカにより所望の方向にのみエンジン擬音が聞こえるようにしている。
【０１００】
スピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）から所定音量のエンジン擬音が所定方向に出力されて以降、情報取得手段１２では、周囲雑音取得部１２１から外部騒音を、ナビゲーション装置１２２から現在位置情報、車両周辺施設情報、走行道路情報、現在時刻のそれぞれを、カメラ部１２３から走行方向の画像を、センサ部１２４からセンサーによる検知結果を、ライト使用状況通知部１２５からライトの使用状況を、ワイパー使用状況通知部１２６からワイパーの使用状況を、制御手段１３の条件判定部１３１に通知している（図２３Ａ，ＢのステップＳＴ１５２〜ＳＴ１６０）。
【０１０１】
条件判定部１３１は、通知された各種情報に基づき、騒音レベル、危険度レベル、ライトの使用状況、ワイパーの使用レベル、危険方向の判定を行う（ステップＳＴ１６１〜ＳＴ１６８）。ここで判定した騒音レベル、危険度レベル、ライトの使用状況、ワイパーの使用レベルは音量判定部１３２に通知され、音量判定部１３２は通知された各種情報に適した音量を判定する。このとき、音量判定部１３２は、判定した音量と現在出力している音量とを比較し（ステップＳ１６９）、変更が必要な場合（ステップＳＴ１６９“ＹＥＳ”）、スピーカ出力部１３３に音量の変更を通知する（ステップＳＴ１７０）。
【０１０２】
一方、条件判定部１３１で判定された危険方向は、スピーカ出力方向判定部１３４に通知され、スピーカ出力方向判定部１３４では、その危険方向から、出力するスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）の選択と、選択したスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎのいずれか）の向きを判定する。
スピーカ出力方向判定部１３４では更に、この判定結果と、現在出力しているスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎのいずれか）及び、そのスピーカユニットの向きとを比較し（ステップＳＴ１７１）、変更が必要な場合（ステップＳＴ１７１“ＹＥＳ”）、スピーカ出力部１３３に、出力するスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）と、向きの変更を通知する（ステップＳＴ１７２）。
【０１０３】
スピーカ出力部１３３は、選択されたスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）と、その向き、及び音量の変更の通知を受けると、音響発生手段１１の出力音声発生部１１３から出力された信号を音量判定部１３２で決定した音量で出力するために増幅し、また、スピーカ出力方向判定部１３４で決定したスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）から決定した方向にエンジン擬音を出力する（ステップＳＴ１７３）。
そして、運転者がイグニッションキーをＯＦＦ操作してＡＣＣ電源を切断すると（ステップＳＴ１７４“ＹＥＳ”）、選択駆動されたスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎのいずれか）からエンジン擬音の出力が停止される。なお、実施の形態１０においても、実施の形態１同様、初期設定時に運転者が音響発生手段１１の車両情報入力部１１１を操作することより指定される車両の種類や大きさ等の車両情報によって発生される報知音の音色が変化するものとする。
【０１０４】
実施の形態１０に係る電気自動車用音響出力装置１０Ｊによれば、制御手段１３は、情報取得手段１２によって取得される、周囲情報としての、現在地情報、地図情報、撮影画像、報知対象との距離、報知対象の接近の有無、及び、状態情報としてのランプ使用状況、ワイパー使用状況の情報のうち、２つ以上の組み合わせにより、音響発生手段１１が発生した音の音量、ならびに出力方向を制御することで、歩行者等に車両の接近を一層効果的に認知させることができる。
具体的に、車両周辺の外部騒音の大きさ、地図情報や現在位置情報、カメラやセンサーの取得情報、ライトやワイパーの使用状況から車両の周辺状況や周辺環境を取得し、車両の周辺状況により、外部に出力させるスピーカユニット（Ｓ−１，Ｓ−２，…，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）や音量、方向を選択して変化させることができる。そのため、歩行者、軽車両やバイクの乗員が車両に接近した場合、あるいは、飛び出しや事故の危険性の高い場所では対象物の方向に向けて出力音を大きくすることで、車の接近の認知性が増す。また、車両の進行方向に、歩行者、軽車両やバイクの乗員がいない場合や、音量を大きくする必要の無い場所では、必要以上に音を出さないように制御することもでき、この場合、車両の乗員や近隣住民に不快感を与えることがなくなる。
【０１０５】
なお、図１、図４、図６、図８、図１０、図１２、図１４、図１７、図１９、図２１に示す制御手段１３が有する機能は、全てをソフトウェアによって実現しても、あるいはその少なくとも一部をハードウェアで実現してもよい。
例えば、制御手段１３が、情報取得手段１２により取得される車両の状態情報と周辺情報とに基づき、音響発生手段１１が発生した音の音量を制御して車両外部に出力するデータ処理は、１または複数のプログラムによりコンピュータ上で実現してもよく、また、その少なくとも一部をハードウェアで実現してもよい。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
音を発生する音響発生手段と、
車両の状態情報または周辺情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段により取得される車両の状態情報または周辺情報に基づき、前記音響発生手段が発生した音の音量および出力方向を制御して車両外部に出力する制御手段と、
を備えたことを特徴とする電気自動車用音響出力装置。
【請求項２】
前記音響発生手段は、
指定される車両情報により、発生する音の音色を可変とすることを特徴とする請求項１記載の電気自動車用音響出力装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記情報取得手段によって取得される外部騒音が、予め設定された上限閾値と下限閾値の範囲内にあれば、前記外部騒音が大きくなる毎に前記音量が大きくなるように制御し、前記外部騒音が前記閾値範囲外にあれば、前記音量が一定になるように制御することを特徴とする請求項１記載の電気自動車用音響出力装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記情報取得手段によって取得される、前記車両の現在位置情報と地図情報とに基づき前記音量を制御することを特徴とする請求項１記載の電気自動車用音響出力装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記情報取得手段によって取得される現在時刻情報に基づき、前記音量を制御することを特徴とする請求項１記載の電気自動車用音響出力装置。
【請求項６】
前記制御手段は、
前記情報取得手段によって取得される撮影画像から報知対象の接近を検知して前記音量を制御することを特徴とする請求項１記載の電気自動車用音響出力装置。
【請求項７】
前記制御手段は、
前記情報取得手段によって取得される報知対象との距離に基づき前記対象の接近を検知して前記音量を制御することを特徴とする請求項１記載の電気自動車用音響出力装置。
【請求項８】
前記制御手段は、
前記情報取得手段によって取得されるライト点灯有無の情報に基づき、前記音量を制御することを特徴とする請求項１記載の電気自動車用音響出力装置。
【請求項９】
前記制御手段は、
前記情報取得手段によって取得されるワイパーの使用状況の情報に基づき、前記音量を制御することを特徴とする請求項１記載の電気自動車用音響出力装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、
前記情報取得手段から取得される車両の現在位置情報と地図情報とに基づき、前記音響発生手段が発生する音の出力方向を制御することを特徴とする請求項１記載の電気自動車用音響出力装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、
前記情報取得手段によって取得される車両周辺の撮影画像に基づき、前記音の出力方向を制御することを特徴とする請求項１記載の電気自動車用音響出力装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、
前記情報取得手段によって取得される報知対象との距離情報に基づき、前記音の出力方向を制御することを特徴とする請求項１記載の電気自動車用音響出力装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、
前記情報取得手段によって取得される、現在地情報、地図情報、撮影画像、報知対象との距離、ライト点灯有無、ワイパー使用状況、および報知対象の接近の有無の情報のうち、２つ以上の組み合わせにより、前記音響発生手段が発生した音の音量または出力方向を制御することを特徴とする請求項１記載の電気自動車用音響出力装置。
【手続補正書】
【提出日】平成24年12月28日(2012.12.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン擬音を発生する音響発生手段と、
車両の状態情報または周辺情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段により取得される車両の状態情報または周辺情報に基づき、前記音響発生手段が発生したエンジン擬音の音量および出力方向を制御して車両外部に出力する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記情報取得手段によって取得される外部騒音が、予め設定された上限閾値と下限閾値の範囲内にあれば、前記外部騒音が大きくなる毎に前記エンジン擬音の音量が大きくなるように制御し、前記外部騒音が前記閾値範囲外にあれば、前記エンジン擬音の音量が一定になるように制御することを特徴とする電気自動車用音響出力装置。
【請求項２】
エンジン擬音を発生する音響発生手段と、
車両の状態情報または周辺情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段により取得される車両の状態情報または周辺情報に基づき、前記音響発生手段が発生したエンジン擬音の音量および出力方向を制御して車両外部に出力する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記情報取得手段によって取得されるライト点灯有無の情報に基づき、前記エンジン擬音の音量を制御することを特徴とする電気自動車用音響出力装置。
【請求項３】
エンジン擬音を発生する音響発生手段と、
車両の状態情報または周辺情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段により取得される車両の状態情報または周辺情報に基づき、前記音響発生手段が発生したエンジン擬音の音量および出力方向を制御して車両外部に出力する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記情報取得手段によって取得されるワイパーの使用状況の情報に基づき、前記エンジン擬音の音量を制御することを特徴とする電気自動車用音響出力装置。
【請求項４】
エンジン擬音を発生する音響発生手段と、
車両の状態情報または周辺情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段により取得される車両の状態情報または周辺情報に基づき、前記音響発生手段が発生したエンジン擬音の音量および出力方向を制御して車両外部に出力する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記情報取得手段から取得される車両の現在位置情報と地図情報とに基づき、前記音響発生手段が発生するエンジン擬音の出力方向を制御することを特徴とする電気自動車用音響出力装置。
【請求項５】
エンジン擬音を発生する音響発生手段と、
車両の状態情報または周辺情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段により取得される車両の状態情報または周辺情報に基づき、前記音響発生手段が発生したエンジン擬音の音量および出力方向を制御して車両外部に出力する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記情報取得手段によって取得される、ライト点灯有無およびワイパー使用状況に基づき、前記音響発生手段が発生したエンジン擬音の音量を制御し、または、前記情報取得手段によって取得される、現在地情報および地図情報に基づき前記音響発生手段が発生したエンジン擬音の出力方向を制御することを特徴とする電気自動車用音響出力装置。
【請求項６】
前記音響発生手段は、
指定される車両情報により、発生するエンジン擬音の音色を可変とすることを特徴とする請求項１から請求項５のうちのいずれか１項記載の電気自動車用音響出力装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
この発明に係る電気自動車用音響出力装置は、エンジン擬音を発生する音響発生手段と、車両の状態情報または周辺情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段により取得される車両の状態情報または周辺情報に基づき、前記音響発生手段が発生したエンジン擬音の音量および出力方向を制御して車両外部に出力する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記情報取得手段によって取得される外部騒音が、予め設定された上限閾値と下限閾値の範囲内にあれば、前記外部騒音が大きくなる毎に前記エンジン擬音の音量が大きくなるように制御し、前記外部騒音が前記閾値範囲外にあれば、前記エンジン擬音の音量が一定になるように制御するものである。
【国際調査報告】
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