(57)【要約】（課題）払い出す錠剤の大きさに応じて仕切部材の上下位置及び進入深さを簡単に調整する。また、駆動軸に固定された固定部材からロータを簡単に取り外す。（解決手段）カセット本体２の側壁に、少なくとも１本の弾性髭３９が貫通するスリット２７をロータ３の軸方向に延びるようにロータ３の周方向に複数形成する。仕切部材１９は弾性髭３９がスリット２７に貫通した状態でスリット２７に沿って移動可能にする。キャップ２４１を下方に押圧すると、押圧部２４３が可撓部２５５を押圧して可撓部２５５と引掛部２５９との引掛けを解除し、腕部２６３の弾性力がロータ２２１を上方に付勢する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
錠剤を収容する錠剤収容部が形成されたカセット本体と、
前記カセット本体の錠剤収容部の底に回転駆動可能に配設され、外周面に軸方向に延びる複数の案内溝が形成されたロータと、
前記カセット本体に取り付けられ、前記カセット本体に設けた錠剤出口と連通する位置にきた前記ロータの案内溝に進入する仕切部材とからなる錠剤カセットにおいて、
前記仕切部材は複数の弾性髭からなる仕切部を有し、
前記カセット本体の側壁に、少なくとも１本の前記弾性髭が貫通するスリットを前記ロータの軸方向に延びるように前記ロータの周方向に複数形成し、
前記仕切部材は前記弾性髭が前記スリットに貫通した状態で前記スリットに沿って移動可能にしたことを特徴とする錠剤カセット。
【請求項２】
前記カセット本体の側壁に前記ロータの外周面と向かい合う開口部を形成し、前記開口部を閉塞部材で閉塞し、前記閉塞部材に前記スリットを形成したことを特徴とする請求項１に記載の錠剤カセット。
【請求項３】
前記仕切部材をロータの径方向に移動可能に保持する保持部材を設け、
前記閉塞部材に前記保持部材を支持する支持部を設け、
前記仕切部材に係止部を形成し、
前記保持部材に前記仕切部材の係止部に係止し、ロータの径方向の適宜位置で位置決め可能な被係止部を形成したことを特徴とする請求項２に記載の錠剤カセット。
【請求項４】
錠剤を収容する錠剤収容部が形成されたカセット本体と、
前記カセット本体の錠剤収容部の底に回転駆動可能に配設され、外周面に軸方向に延びる複数の案内溝と周方向に延びる周溝が形成されたロータと、
前記カセット本体に取り付けられ、前記カセット本体に設けた錠剤出口と連通する位置にきた前記ロータの案内溝に進入する仕切部材とからなる錠剤カセットにおいて、
前記カセット本体の側壁に前記ロータの外周面と向かい合う開口部を形成し、
前記開口部を前記ロータの軸方向に分割された複数の閉塞片で閉塞し、
前記複数の閉塞片のいずれかに前記仕切部材の仕切部が挿入されるスリットを前記ロータの周方向に延びるように形成し、
前記スリットが形成された閉塞片を他の閉塞片と入れ換えて、前記仕切部材の仕切部を前記スリットが形成された閉塞片のスリットに挿入して取り付け位置を変更可能としたことを特徴とする錠剤カセット。
【請求項５】
前記仕切部材をロータの径方向に移動可能に保持する保持部材を設け、
前記閉塞部材に前記保持部材を支持する支持部を設け、
前記仕切部材に係止部を形成し、
前記保持部材に前記仕切部材の係止部に係止し、ロータの径方向の適宜位置で位置決め可能な被係止部を形成したことを特徴とする請求項４に記載の錠剤カセット。
【請求項６】
錠剤を収容する錠剤収容部が形成されたカセット本体と、
前記カセット本体の錠剤収容部の底に回転駆動可能に配設され、外周面に軸方向に延びる複数の案内溝と周方向に延びる周溝が形成されたロータと、
前記カセット本体に取り付けられ、前記カセット本体に設けた錠剤出口と連通する位置にきた前記ロータの案内溝に進入する仕切部材とからなる錠剤カセットにおいて、
前記カセット本体の側壁に前記ロータの外周面と向かい合う開口部を形成し、
前記開口部を前記ロータの軸方向に分割された複数の閉塞片と１つの前記仕切部材で閉塞し、
前記仕切部材を前記閉塞片のいずれかと入れ換えることにより取り付け位置を変更可能としたことを特徴とする錠剤カセット。
【請求項７】
前記開口部の両側縁に前記複数の閉塞部材の両端が係合する溝を形成し、該溝に沿って前記仕切部材を前記ロータの径方向に挿入可能にしたことを特徴とする請求項６に記載の錠剤カセット。
【請求項８】
前記仕切部材の両端部に、溝を形成することにより断面Ｕ字形に形成された第１突出部と第２突出部をそれぞれ両端側から挿入して取り付け、
前記閉塞片の両面に前記閉塞片の挿入方向と直角な方向に延びる突条を形成し、
第１突出部と第２突出部の溝の対向面に前記突条と係合する複数の係合溝を前記閉塞片の挿入方向に複数形成したことを特徴とする請求項７に記載の錠剤カセット。
【請求項９】
前記仕切部材を複数個用意し、各仕切部材の仕切部の長さを異ならせ、前記カセット本体に収容する錠剤の大きさに応じた長さの仕切部を有する仕切部材を選択して取り付け可能としたことを特徴とする請求項６に記載の錠剤カセット。
【請求項１０】
前記開口部に取り付けられた前記複数の閉塞片及び前記仕切部材のさらに外側を閉塞する蓋部材を前記カセット本体に開閉可能に取り付け、
前記閉塞片の背面に、当該閉塞片が左右逆に正規位置と異なる状態で取り付けられて前記蓋部材が閉じられたときに前記蓋部材の内面と干渉する突部を形成したことを特徴とする請求項６から９のいずれかに記載の錠剤カセット。
【請求項１１】
前記閉塞片の背面に摘み部を形成し、
前記閉塞片の一端から前記摘み部の一端までの第１肩部の長さと、前記閉塞片の他端から前記摘み部の他端までの第２肩部までの長さを異ならせ、
前記仕切部材の第１突出部と第２突出部を、前記閉塞部片の第１肩部と第２肩部の長さと同じくし、
前記仕切部材が左右逆に正規位置と異なる状態で取り付けられたときに、当該閉塞片の第１突出部と第２突出部が、隣接する前記閉塞片の前記摘み部と干渉するようにしたことを特徴とする請求項８に記載の錠剤カセット。
【請求項１２】
前記仕切部材の第１突出部と第２突出部の背面に突起又は凹部を形成し、
前記開口部に取り付けられた前記複数の閉塞片及び仕切部材のさらに外側を閉塞する蓋部材を前記カセット本体に開閉可能に取り付け、
前記蓋部材の内面に、前記仕切部材の前記突起又は凹部に係合する凹部又は突起を形成したことを特徴とする請求項８に記載の錠剤カセット。
【請求項１３】
錠剤を収容する錠剤収容部が形成されたカセット本体と、
前記カセット本体の錠剤収容部の底に回転駆動可能に配設され、外周面に軸方向に延びる複数の案内溝と周方向に延びる周溝が形成されたロータと、
前記カセット本体に取り付けられ、前記カセット本体に設けた錠剤出口と連通する位置にきた前記ロータの案内溝に進入する仕切部材とからなる錠剤カセットにおいて、
前記カセット本体の側壁に、前記仕切部材の仕切部が挿入されるスリットを前記ロータの周方向に延びるように前記ロータの軸方向に複数形成し、
前記仕切部材の仕切部を前記複数のスリットのいずれかに挿入して取り付け位置を変更可能としたことを特徴とする錠剤カセット。
【請求項１４】
前記開口部の両側縁に前記仕切部材の両端が係合する溝を前記スリットに対応して複数形成し、該溝に沿って前記仕切部材を前記ロータの径方向に挿入可能にしたことを特徴とする請求項１３に記載の錠剤カセット。
【請求項１５】
前記仕切部材の両端部に、溝を形成することにより断面Ｕ字形に形成された第１突出部と第２突出部をそれぞれ両端側から挿入して取り付け、
前記仕切部材の両面に前記仕切部材の挿入方向と直角な方向に延びる突条を形成し、
第１突出部と第２突出部の溝の対向面に前記突条と係合する複数の係合溝を前記仕切部材の挿入方向に複数形成したことを特徴とする請求項１４に記載の錠剤カセット。
【請求項１６】
前記仕切部材を複数個用意し、各仕切部材の仕切部の長さを異ならせ、前記カセット本体に収容する錠剤の大きさに応じた長さの仕切部を有する仕切部材を選択して取り付け可能としたことを特徴とする請求項１３に記載の錠剤カセット。
【請求項１７】
前記カセット本体の隣接するスリットの間に突部を設け、
前カセット本体の一方の側縁から前記突部の一端までの第１肩部の長さと、前記カセット本体の他方の側縁から前記突部の他端までの第２肩部までの長さを異ならせ、
前記仕切部材の第１突出部と第２突出部を、前記カセット本体の第１肩部と第２肩部の長さと同じくし、
前記仕切部材が左右逆に正規位置と異なる状態で取り付けられたときに、当該仕切部材の第１突出部と第２突出部が、前記カセット本体の前記突部と干渉するようにしたことを特徴とする請求項１５に記載の錠剤カセット。
【請求項１８】
前記仕切部材の第１突出部と第２突出部の背面に突起又は凹部を形成し、
前記カセット本体のスリットのさらに外側を閉塞する蓋部材を前記カセット本体に開閉可能に取り付け、
前記蓋部材の内面に、前記仕切部材の前記突起又は凹部に係合する凹部又は突起を形成したことを特徴とする請求項１５に記載の錠剤カセット。
【請求項１９】
錠剤を収容する錠剤収容部が形成されたカセット本体と、
前記カセット本体の錠剤収容部の底に回転駆動可能に配設され、外周面に軸方向に延びる複数の案内溝と周方向に延びる周溝が形成されたロータと、
前記カセット本体に取り付けられ、前記カセット本体に設けた錠剤出口と連通する位置にきた前記ロータの案内溝に進入する仕切部材とからなる錠剤カセットにおいて、
前記カセット本体の側壁に、前記仕切部材の仕切部が挿入されるスリットを前記ロータの周方向に延びるように前記ロータの軸方向に複数形成し、
前記仕切部材を保持し、前記仕切部材の前記ロータの案内溝への進入深さを変更できるように前記仕切部材の保持位置を調整可能な保持部材と、
前記仕切部材を保持した保持部材を取り付け、前記仕切部材の仕切部を前記複数のスリットのいずれかに挿入して前記仕切部材の高さを変更できるように前記仕切部材の取付位置を調整可能な調整部材と、を備えたことを特徴とする錠剤カセット。
【請求項２０】
前記仕切部材に前記ロータの軸方向に延びる少なくとも１対の係合部を設け、前記保持部材に前記少なくとも１対の係合部が係合する複数の被係合部を前記ロータの軸方向に直交する方向に複数形成したことを特徴とする請求項１９に記載の錠剤カセット。
【請求項２１】
前記カセット本体の側壁に、前記複数のスリットに対応する数の複数対の支持溝を前記ロータの軸方向に直交する方向に延びるように形成し、
前記保持部材に前記カセット本体の支持溝にスライド可能に係合する１対の突片を設けたことを特徴とする請求項１９又は２０に記載の錠剤カセット。
【請求項２２】
前記保持部材に突部を設け、前記調整部材に前記保持部材の突部が係合する取付孔を前記ロータの軸方向に複数形成したことを特徴とする請求項１９から２１のいずれかに記載の錠剤カセット。
【請求項２３】
前記保持部材の突部は形状の異なる第１突部と第２突部からなり、前記調整部材の取付孔は前記第１突部と第２突部が係合する第１取付孔と第２取付孔からなり、前記保持部材が所定の向きにあるときのみ前記第１突部と第２突部が前記第１取付孔と第２取付孔に係合することを特徴とする請求項２２に記載の錠剤カセット。
【請求項２４】
前記カセット本体の側壁に、１対のガイド溝を前記ロータの軸方向に直交する方向に延びるように形成し、
前記調整部材に前記カセット本体のガイド溝にスライド可能に係合する１対のガイド縁を設け、
前記調整部材を、前記カセット本体に対して、前記仕切部材が前記ロータの案内溝に進入する進入位置と、当該案内溝から退避する退避位置との間でスライド可能にしたことを特徴とする請求項１９から２３のいずれかに記載の錠剤カセット。
【請求項２５】
前記カセット本体の側壁に、先端に係合爪を有する弾性片を設け、
前記調整部材に、前記調整部材が進入位置と退避位置にあるときに前記弾性片の係合爪が係止する係合部を設けたことを特徴とする請求項１９から２４に記載の錠剤カセット。
【請求項２６】
前記ロータは交換可能であることを特徴とする請求項１から２５のいずれかに記載の錠剤カセット。
【請求項２７】
錠剤を収容する錠剤収容部が形成されたカセット本体と、
前記カセット本体の錠剤収容部の底に配置された駆動軸により回転駆動可能に配設されたロータとを備えた錠剤カセットにおいて、
前記ロータは、径方向に突出する引掛部を有し、
前記駆動軸に固定され、前記駆動軸の動力を前記ロータに伝達して前記ロータを回転させる駆動部と、前記引掛部に引掛かる可撓部と、弾性変形した状態で前記ロータに当接する腕部とを有する固定部材と、
前記ロータに前記ロータの軸方向に移動可能に取り付けられ、下方に押圧されることにより前記固定部材の可撓部を押圧する押圧部を有するキャップとを備え、
前記キャップを下方に押圧すると、前記押圧部が前記可撓部を押圧して該可撓部と前記引掛部との引掛けを解除し、前記腕部の弾性力が前記ロータを上方に付勢することを特徴とする錠剤カセット。
【請求項２８】
前記固定部材の駆動部は、前記固定部材の両端から上方に延びる突部からなり、
前記ロータに形成された係合部は、凹部と凸部が交互に連続してなり、
前記突部と前記凹部とが係合していることを特徴とする請求項２７に記載の錠剤カセット。
【請求項２９】
前記固定部材の腕部は、該固定部材の側縁から外方に向かって延び、端部から上方に立ち上がる押し上げ部を有し、
前記ロータに形成された被押圧部は、前記ロータの係合部の凸部であり、
前記押し上げ部が、前記凸部を押し上げるようにしたことを特徴とする請求項２８に記載の錠剤カセット。
【請求項３０】
前記ロータの中心に孔を形成し、
前記ロータの引掛部は、前記孔の下端の内周部から内方に突出するフランジからなり、
前記キャップの押圧部は、前記ロータの軸と同心円上に設けられた円筒部の下端に形成されたことを特徴とする請求項２７から２９のいずれかに記載の錠剤カセット。
【請求項３１】
前記ロータの中心の周囲に複数の孔を形成し、
前記ロータの引掛部は、前記孔の内周面の下縁に形成した下側切欠き部からなり、
前記キャップの押圧部は、前記ロータに挿入される前記キャップの複数の脚の下端に形成されたことを特徴とする請求項２７から２９のいずれかに記載の錠剤カセット。
【請求項３２】
前記キャップの上端部に半径方向外方に突出する鍔部を設け、
下方から前記鍔部に係合する突起が形成された保持具を備えたことを特徴とする請求項２７から３１のいずれかに記載の錠剤カセット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤を種類毎に多数個収容し、処方に従って錠剤を必要数だけ取り出す錠剤収納取出装置に設置される錠剤カセットに関する。
【背景技術】
【０００２】
錠剤カセットは、特許文献１に記載のように、カセット本体の底に回転駆動するロータを配設し、ロータの外周面に複数の軸方向の案内溝と周方向の周溝を形成し、案内溝とカセット本体の底に形成した錠剤出口とを連通させ、カセット本体の外面にロータの周溝に進入するように仕切部材を取り付けて、この仕切部材により案内溝に導入された最下部の錠剤とその上方の錠剤とを仕切り、最下部の錠剤のみが錠剤出口から払い出される構造を有している。特許文献４にも同様の仕切部材をカセット本体の挿入孔に差し込んでカバーで固定するものが記載されている。これらの構造の錠剤カセットでは、錠剤の大きさによって案内溝が異なるロータを使用する必要があり、また仕切部材の取り付け位置を変更する必要があった。【０００３】
そこで、同一の錠剤カセットで大きさの異なる複数種の錠剤を払い出すことができるように種々の提案がなされている。【０００４】
特許文献２には、ロータを芯体と該芯体に着脱可能な外筒体とで構成し、払い出す錠剤の大きさによって案内溝の幅や深さの異なる外筒体と取り換える一方、仕切部材をボルトの締緩により上下動可能に構成して、払い出す錠剤の大きさによって仕切部材の位置を変更するようにした錠剤カセットが開示されている。しかし、この構造では、外筒体の交換と仕切部材の着け換えの２つの作業が必要であり、煩雑である。【０００５】
また、同特許文献２には、ロータの外面とカセット本体の内面との間にリング体を嵌入して案内溝の断面を小さくできるようにしたものや、案内溝の底に溝深調整体を径方向に移動可能に設けて案内溝の深さを調整できるようにしたものも開示されている。しかし、リング体の装着や固定は困難であり、溝深調整体の移動及び固定は案内溝毎に行うので、煩雑で時間がかかる。【０００６】
特許文献３には、カセット本体に複数の差し込み孔を設けて、錠剤の大きさに応じた高さの差し込み孔に仕切部材を嵌合して固定したり、複数の差し込み孔と位置決め孔を設けて、錠剤の大きさに応じた高さの差し込み孔に仕切部材を挿入するとともに仕切部材に設けたピンを位置決め孔に嵌合して固定する構造が開示されている。しかし、この構造では、仕切部材の案内溝への進入量を調整できないという問題がある。【０００７】
図３６に示すように、従来、錠剤カセット３００はカセット本体の底に回転駆動する駆動軸３０１を有し、この駆動軸３０１に固定部材３０２を介しロータ３０３を取り付けていた。具体的には、固定部材３０２の上面から突出する弾性片３０４の爪３０４ａとロータ３０３の中心孔３０５の下縁に形成されたフランジ３０６とが係合することで、ロータ３０３が固定部材３０２に回転可能に装着されていた。また、中心孔３０５の上部にはキャップ３０７を螺合することで中心孔３０５の内部に錠剤が侵入するのを防止していた。このような錠剤カセット３００の外周面には、案内溝３０８が周方向に複数設けられている。錠剤カセット３００に錠剤が充填された状態で、ロータ３０３が回転すると、案内溝３０８に錠剤が入り、案内溝３０８の位置が、錠剤カセット３００の底に形成された錠剤出口（図３６には、不図示）の上方に移動すると、案内溝３０８に入った錠剤が錠剤出口から払い出される。【０００８】
しかし、錠剤カセット３００において、内部に収容する錠剤のサイズにより適切な寸法の案内溝３０８を有するロータに取り替える必要がある。また、案内溝３０８に錠剤が入ったままロータ３０３が回転すると、錠剤カセット３００の底と錠剤とが擦れて、錠剤カセット３００の底に粉が溜まる。更に、錠剤から錠剤カセット３００の側面までの距離は、１つの案内溝３０８に２つ以上の錠剤がロータ３０３の径方向に並んで入ることを防止するために、錠剤の寸法より若干大きい距離である。このような距離となっているのは、案内溝３０８が錠剤出口の上方に移動するたびに、錠剤が１つずつ払い出されるようにするためである。上記のように、案内溝３０８に錠剤が入ったままロータ３０３が回転すると、錠剤カセット３００の側面と錠剤が擦れて、錠剤カセット３００の底に粉が溜まる。このように錠剤カセット３００の底に溜まった粉は、錠剤出口から落ち、錠剤と一緒に包装されるおそれがあった。従って、粉を除去するため錠剤カセット３００からロータ３０３を取り外す必要がある。このため、固定部材３０２からロータ３０３を取り外すには、キャップ３０７をロータ３０３から取り外した後、弾性片３０４を内方に押圧することで爪３０４ａとフランジ３０６との係合を解除する必要があった。従って、固定部材３０２からロータ３０３を取り外す作業が煩雑で時間がかかるという問題があった。また、錠剤カセット３００からロータ３０３を取り出すため錠剤カセット３００を上下逆さにすると、錠剤カセット３００の底から粉が落ちたり、粉が人の手に付着するという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平９−３９９０号公報
【特許文献２】特開平８−１６４９０４号公報
【特許文献３】特開２００５−２４７３５５号公報
【特許文献４】韓国実用新案登録第２０−０４３８５６０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は前記従来の問題点に鑑みてなされたもので、払い出す錠剤の大きさに応じて仕切部材の上下位置及び進入深さを簡単に調整することができる錠剤カセットを提供することを課題とする。また、本発明は、仕切部材が左右逆に装着されることを防止することができる錠剤カセット、仕切部材のブレを防止することができる錠剤カセットを提供することを課題とする。【００１１】
更に、駆動軸に固定された固定部材からロータを簡単に取り外し、錠剤カセットの底から粉が落ちたり、粉が人の手に付着することを防止する錠剤カセットを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記課題を解決するための第１の手段は、
錠剤を収容する錠剤収容部が形成されたカセット本体と、
前記カセット本体の錠剤収容部の底に回転駆動可能に配設され、外周面に軸方向に延びる複数の案内溝が形成されたロータと、
前記カセット本体に取り付けられ、前記カセット本体に設けた錠剤出口と連通する位置にきた前記ロータの案内溝に進入する仕切部材とからなる錠剤カセットにおいて、
前記仕切部材は複数の弾性髭からなる仕切部を有し、
前記カセット本体の側壁に、少なくとも１本の前記弾性髭が貫通するスリットを前記ロータの軸方向に延びるように前記ロータの周方向に複数形成し、
前記仕切部材は前記弾性髭が前記スリットに貫通した状態で前記スリットに沿って移動可能にしたことを特徴とする。【００１３】
第１の手段において、前記カセット本体の側壁に前記ロータの外周面と向かい合う開口部を形成し、前記開口部を閉塞部材で閉塞し、前記閉塞部材に前記スリットを形成することが好ましい。【００１４】
また、
前記仕切部材をロータの径方向に移動可能に保持する保持部材を設け、
前記閉塞部材に前記保持部材を支持する支持部を設け、
前記仕切部材に係止部を形成し、
前記保持部材に前記仕切部材の係止部に係止し、ロータの径方向の適宜位置で位置決め可能な被係止部を形成することが好ましい。【００１５】
第２の手段は、
錠剤を収容する錠剤収容部が形成されたカセット本体と、
前記カセット本体の錠剤収容部の底に回転駆動可能に配設され、外周面に軸方向に延びる複数の案内溝と周方向に延びる周溝が形成されたロータと、
前記カセット本体に取り付けられ、前記カセット本体に設けた錠剤出口と連通する位置にきた前記ロータの案内溝に進入する仕切部材とからなる錠剤カセットにおいて、
前記カセット本体の側壁に前記ロータの外周面と向かい合う開口部を形成し、
前記開口部を前記ロータの軸方向に分割された複数の閉塞片で閉塞し、
前記複数の閉塞片のいずれかに前記仕切部材の仕切部が挿入されるスリットを前記ロータの周方向に延びるように形成し、
前記スリットが形成された閉塞片を他の閉塞片と入れ換えて、前記仕切部材の仕切部を前記スリットが形成された閉塞片のスリットに挿入して取り付け位置を変更可能としたことを特徴とする。【００１６】
第２の手段において、
前記仕切部材をロータの径方向に移動可能に保持する保持部材を設け、
前記閉塞部材に前記保持部材を支持する支持部を設け、
前記仕切部材に係止部を形成し、
前記保持部材に前記仕切部材の係止部に係止し、ロータの径方向の適宜位置で位置決め可能な被係止部を形成することが好ましい。【００１７】
第３の手段は、
錠剤を収容する錠剤収容部が形成されたカセット本体と、
前記カセット本体の錠剤収容部の底に回転駆動可能に配設され、外周面に軸方向に延びる複数の案内溝と周方向に延びる周溝が形成されたロータと、
前記カセット本体に取り付けられ、前記カセット本体に設けた錠剤出口と連通する位置にきた前記ロータの案内溝に進入する仕切部材とからなる錠剤カセットにおいて、
前記カセット本体の側壁に前記ロータの外周面と向かい合う開口部を形成し、
前記開口部を前記ロータの軸方向に分割された複数の閉塞片と１つの前記仕切部材で閉塞し、
前記仕切部材を前記閉塞片のいずれかと入れ換えることにより取り付け位置を変更可能としたことを特徴とする。【００１８】
第３の手段において、
前記開口部の両側縁に前記複数の閉塞部材の両端が係合する溝を形成し、該溝に沿って前記仕切部材を前記ロータの径方向に挿入可能にすることが好ましい。【００１９】
また、前記仕切部材の両端部に、溝を形成することにより断面Ｕ字形に形成された第１突出部と第２突出部をそれぞれ両端側から挿入して取り付け、
前記閉塞片の両面に前記閉塞片の挿入方向と直角な方向に延びる突条を形成し、
第１突出部と第２突出部の溝の対向面に前記突条と係合する複数の係合溝を前記閉塞片の挿入方向に複数形成することが好ましい。【００２０】
また、前記仕切部材を複数個用意し、各仕切部材の仕切部の長さを異ならせ、前記カセット本体に収容する錠剤の大きさに応じた長さの仕切部を有する仕切部材を選択して取り付け可能とすることが好ましい。【００２１】
また、前記開口部に取り付けられた前記複数の閉塞片及び前記仕切部材のさらに外側を閉塞する蓋部材を前記カセット本体に開閉可能に取り付け、
前記閉塞片の背面に、当該閉塞片が左右逆に正規位置と異なる状態で取り付けられて前記蓋部材が閉じられたときに前記蓋部材の内面と干渉する突部を形成することが好ましい。【００２２】
また、前記閉塞片の背面に摘み部を形成し、
前記閉塞片の一端から前記摘み部の一端までの第１肩部の長さと、前記閉塞片の他端から前記摘み部の他端までの第２肩部までの長さを異ならせ、
前記仕切部材の第１突出部と第２突出部を、前記閉塞部片の第１肩部と第２肩部の長さと同じくし、
前記仕切部材が左右逆に正規位置と異なる状態で取り付けられたときに、当該閉塞片の第１突出部と第２突出部が、隣接する前記閉塞片の前記摘み部と干渉するようにすることが好ましい。【００２３】
さらに、前記仕切部材の第１突出部と第２突出部の背面に突起又は凹部を形成し、
前記開口部に取り付けられた前記複数の閉塞片及び仕切部材のさらに外側を閉塞する蓋部材を前記カセット本体に開閉可能に取り付け、
前記蓋部材の内面に、前記仕切部材の前記突起又は凹部に係合する凹部又は突起を形成することが好ましい。【００２４】
第４の手段は、
錠剤を収容する錠剤収容部が形成されたカセット本体と、  前記カセット本体の錠剤収容部の底に回転駆動可能に配設され、外周面に軸方向に延びる複数の案内溝と周方向に延びる周溝が形成されたロータと、
前記カセット本体に取り付けられ、前記カセット本体に設けた錠剤出口と連通する位置にきた前記ロータの案内溝に進入する仕切部材とからなる錠剤カセットにおいて、
前記カセット本体の側壁に、前記仕切部材の仕切部が挿入されるスリットを前記ロータの周方向に延びるように前記ロータの軸方向に複数形成し、
前記仕切部材の仕切部を前記複数のスリットのいずれかに挿入して取り付け位置を変更可能としたことを特徴とする。【００２５】
第４の手段において、前記開口部の両側縁に前記仕切部材の両端が係合する溝を前記スリットに対応して複数形成し、該溝に沿って前記仕切部材を前記ロータの径方向に挿入可能にすることが好ましい。【００２６】
また、前記仕切部材の両端部に、溝を形成することにより断面Ｕ字形に形成された第１突出部と第２突出部をそれぞれ両端側から挿入して取り付け、
前記仕切部材の両面に前記仕切部材の挿入方向と直角な方向に延びる突条を形成し、
第１突出部と第２突出部の溝の対向面に前記突条と係合する複数の係合溝を前記仕切部材の挿入方向に複数形成することが好ましい。【００２７】
また、前記仕切部材を複数個用意し、各仕切部材の仕切部の長さを異ならせ、前記カセット本体に収容する錠剤の大きさに応じた長さの仕切部を有する仕切部材を選択して取り付け可能とすることが好ましい。【００２８】
また、前記カセット本体の隣接するスリットの間に突部を設け、
前カセット本体の一方の側縁から前記突部の一端までの第１肩部の長さと、前記カセット本体の他方の側縁から前記突部の他端までの第２肩部までの長さを異ならせ、
前記仕切部材の第１突出部と第２突出部を、前記カセット本体の第１肩部と第２肩部の長さと同じくし、
前記仕切部材が左右逆に正規位置と異なる状態で取り付けられたときに、当該仕切部材の第１突出部と第２突出部が、前記カセット本体の前記突部と干渉するようにすることが好ましい。【００２９】
さらに、前記仕切部材の第１突出部と第２突出部の背面に突起又は凹部を形成し、
前記カセット本体のスリットのさらに外側を閉塞する蓋部材を前記カセット本体に開閉可能に取り付け、
前記蓋部材の内面に、前記仕切部材の前記突起又は凹部に係合する凹部又は突起を形成することが好ましい。【００３０】
第５の手段は、
錠剤を収容する錠剤収容部が形成されたカセット本体と、
前記カセット本体の錠剤収容部の底に回転駆動可能に配設され、外周面に軸方向に延びる複数の案内溝と周方向に延びる周溝が形成されたロータと、
前記カセット本体に取り付けられ、前記カセット本体に設けた錠剤出口と連通する位置にきた前記ロータの案内溝に進入する仕切部材とからなる錠剤カセットにおいて、
前記カセット本体の側壁に、前記仕切部材の仕切部が挿入されるスリットを前記ロータの周方向に延びるように前記ロータの軸方向に複数形成し、
前記仕切部材を保持し、前記仕切部材の前記ロータの案内溝への進入深さを変更できるように前記仕切部材の保持位置を調整可能な保持部材と、
前記仕切部材を保持した保持部材を取り付け、前記仕切部材の仕切部を前記複数のスリットのいずれかに挿入して前記仕切部材の高さを変更できるように前記仕切部材の取付位置を調整可能な調整部材と、を備えたことを特徴とする。【００３１】
第５の手段において、
前記仕切部材に前記ロータの軸方向に延びる少なくとも１対の係合部を設け、前記保持部材に前記少なくとも１対の係合部が係合する複数の被係合部を前記ロータの軸方向に直交する方向に複数形成したことを特徴とする請求項１９に記載の錠剤カセット。【００３２】
前記カセット本体の側壁に、前記複数のスリットに対応する数の複数対の支持溝を前記ロータの軸方向に直交する方向に延びるように形成し、
前記保持部材に前記カセット本体の支持溝にスライド可能に係合する１対の突片を設けたることが好ましい。【００３３】
前記保持部材に突部を設け、前記調整部材に前記保持部材の突部が係合する取付孔を前記ロータの軸方向に複数形成することが好ましい。【００３４】
前記保持部材の突部は形状の異なる第１突部と第２突部からなり、前記調整部材の取付孔は前記第１突部と第２突部が係合する第１取付孔と第２取付孔からなり、前記保持部材が所定の向きにあるときのみ前記第１突部と第２突部が前記第１取付孔と第２取付孔に係合することが好ましい。【００３５】
前記カセット本体の側壁に、１対のガイド溝を前記ロータの軸方向に直交する方向に延びるように形成し、
前記調整部材に前記カセット本体のガイド溝にスライド可能に係合する１対のガイド縁を設け、
前記調整部材を、前記カセット本体に対して、前記仕切部材が前記ロータの案内溝に進入する進入位置と、当該案内溝から退避する退避位置との間でスライド可能にすることが好ましい。【００３６】
前記カセット本体の側壁に、先端に係合爪を有する弾性片を設け、
前記調整部材に、前記調整部材が進入位置と退避位置にあるときに前記弾性片の係合爪が係止する係合部を設けることが好ましい。【００３７】
なお、以上の手段において、前記ロータは交換可能であることが好ましい。【００３８】
前記課題を解決するため、本発明に係る錠剤カセットは、
錠剤を収容する錠剤収容部が形成されたカセット本体と、
前記カセット本体の錠剤収容部の底に配置された駆動軸により回転駆動可能に配設されたロータとを備えた錠剤カセットにおいて、
前記ロータは、径方向に突出する引掛部を有し、
前記駆動軸に固定され、前記駆動軸の動力を前記ロータに伝達して前記ロータを回転させる駆動部と、前記引掛部に引掛かる可撓部と、弾性変形した状態で前記ロータに当接する腕部とを有する固定部材と、
前記ロータに前記ロータの軸方向に移動可能に取り付けられ、下方に押圧されることにより前記固定部材の可撓部を押圧する押圧部を有するキャップとを備え、
前記キャップを下方に押圧すると、前記押圧部が前記可撓部を押圧して該可撓部と前記引掛部との引掛けを解除し、前記腕部の弾性力が前記ロータを上方に付勢するものである。【００３９】
上記構成により、キャップを下方に押圧するだけで、固定部材からロータを取り外し可能な状態にする。このとき、腕部の弾性力によりロータが上方に付勢されているので、錠剤カセットからロータを取り出すため錠剤カセットを上下逆さにする必要がなくロータを簡単に取り外し、錠剤カセットの底から粉が落ちたり、粉が人の手に付着するのを防止することができる。【００４０】
前記固定部材の駆動部は、前記固定部材の両端から上方に延びる突部からなり、
前記ロータに形成された係合部は、凹部と凸部が交互に連続してなり、
前記突部と前記凹部とが係合していることが好ましい。
これにより、固定部材の駆動力を確実にロータに伝達することができる。【００４１】
前記固定部材の腕部は、該固定部材の側縁から外方に向かって延び、端部から上方に立ち上がる押し上げ部を有し、
前記ロータに形成された被押圧部は、前記ロータの係合部の凸部であり、
前記押し上げ部が、前記凸部を押し上げるようにすることが好ましい。【００４２】
前記ロータの中心に孔を形成し、
前記ロータの引掛部は、前記孔の下端の内周部から内方に突出するフランジからなり、
前記キャップの押圧部は、前記ロータの軸と同心円上に設けられた円筒部の下端に形成されることが好ましい。【００４３】
前記ロータの中心の周囲に複数の孔を形成し、
前記ロータの引掛部は、前記孔の内周面の下縁に形成した下側切欠き部からなり、
前記キャップの押圧部は、前記ロータに挿入される前記キャップの複数の脚の下端に形成されることが好ましい。【００４４】
前記キャップの上端部に半径方向外方に突出する鍔部を設け、
下方から前記鍔部に係合する突起が形成された保持具を備えることが好ましい。
これにより、固定部材から取り外されたロータを、保持具によりキャップを介しカセット本体から上方に持ち上げ簡単に取り出し、カセット本体を上下逆さにすることにより錠剤カセットの底から粉が落ちたり、粉が人の手に付着することを防止する。
【発明の効果】
【００４５】
第１の手段によれば、仕切部材をスリットに沿ってロータの軸方向に移動するだけで仕切部材の位置を調整することができるので、仕切部材の上下位置を簡単に調整することができる。また、仕切部材を保持する保持部材を設け、蓋部材に保持部材を支持する支持部を設けたものでは、仕切部材を保持部材に対して移動させるだけで、仕切部材の進入深さを簡単に調整することができる。【００４６】
第２の手段によれば、スリットが形成された閉塞部材を他の閉塞部材と入れ換えて、仕切部材の仕切部をスリットが形成された閉塞部材のスリットに挿入するだけで、仕切部材の上下位置を簡単に調整することができる。また、仕切部材を保持する保持部材を設け、蓋部材に保持部材を支持する支持部を設けたものでは、仕切部材を保持部材に対して移動させるだけで、仕切部材の進入深さを簡単に調整することができる。【００４７】
第３の手段によれば、仕切部材が取り付けられた閉塞部材を他の閉塞部材と入れ換えるだけで、仕切部材の上下位置を簡単に調整することができる。また、仕切部材に第１突出部と第２突出部を設けたものでは、第１突出部と第２突出部の複数の係合溝のいずれかと仕切部材の突条とを係合させるだけで、仕切部材の進入深さを簡単に調整することができる。【００４８】
第４の手段によれば、仕切部材の仕切部を複数のスリットのいずれかに挿入するだけで、仕切部材の上下位置を簡単に調整することができる。また、仕切部材に第１突出部と第２突出部を設けたものでは、第１突出部と第２突出部の複数の係合溝のいずれかと仕切部材の突条とを係合させるだけで、仕切部材の進入深さを簡単に調整することができる。【００４９】
第５の手段によれば、仕切部材の係合部を保持部材の複数の被係合部のいずれかに係合することで、仕切部の進入深さを簡単に調整することができ、また保持部材の突出部を調整部材の複数の取付孔に係合することで、仕切部の高さを簡単に調整することができる。【００５０】
本発明の錠剤カセットによれば、キャップを下方に押圧するだけで可撓部とフランジの係合を解除し、固定部材からロータを取り外し可能な状態にする。また、腕部の弾性力によりロータが上方に付勢されているので、ロータに力を加えることなく固定部材から取り外すことができる。従って、錠剤カセットからロータを簡単に取り外し、錠剤カセットの底から粉が落ちたり、粉が人の手に付着することを防止する。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の錠剤カセットの断面図。
【図２】本発明の第１実施形態による仕切ユニットの分解斜視図。
【図３】組み付け後の図２の仕切ユニットを外側の一方から見た状態示す斜視図。
【図４】組み付け後の図２の仕切ユニットを外側の他方から見た状態示す斜視図。
【図５】組み付け後の図２の仕切ユニットを内側から見た状態示す斜視図。
【図６】図２の仕切部材の動作を示す仕切ユニットの平面図。
【図７】本発明の第２実施形態による仕切ユニットの分解斜視図。
【図８】組み付け後の図７の仕切ユニットを外側の一方から見た状態示す斜視図。
【図９】組み付け後の図７の仕切ユニットを内側から見た状態示す斜視図。
【図１０】本発明の第３実施形態による仕切ユニットの正面図。
【図１１】図１０の閉塞片の平面図。
【図１２】図１０の仕切部材の平面図。
【図１３】図１２のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線拡大断面図。
【図１４】本発明の第４実施形態による仕切ユニットの正面図。
【図１５】組み付け後の図１４の仕切ユニットを内側から見た状態示す斜視図。
【図１６】図１４の仕切ユニットの取り付け状態を示す断面図。
【図１７】本発明の第５実施形態による仕切ユニットの分解斜視図。
【図１８】図１７の仕切部材、保持部材及び調整部材の組み付け状態を示す側面図。
【図１９】図１７の閉塞部材の斜視図。
【図２０ａ】図１７の仕切部材の拡大斜視図。
【図２０ｂ】図２０ａを他の方向から見た斜視図
【図２１ａ】図１７の保持部材の拡大斜視図。
【図２１ｂ】図２１ａを他の方向から見た斜視図。
【図２１ｃ】図２１ａを他の方向から見た底面図。
【図２２ａ】図１７の調整部材の拡大斜視図。
【図２２ｂ】図２２ａを他の方向から見た斜視図。
【図２２ｃ】図２２ａを他の方向から見た底面図。
【図２３】本発明の実施形態による錠剤カセットの斜視図。
【図２４】図２３の錠剤カセットに装着するロータを上方から見た斜視図。
【図２５】図２４のロータを下方から見た斜視図。
【図２６】図２４のロータに取り付けるキャップの正面図。
【図２７】図２６のキャップの側面図。
【図２８】図２４のロータを図１の駆動軸に装着する固定部材の斜視図。
【図２９】キャップをロータに取り付けこのロータを固定部材を介して駆動軸に固定した状態を示すＡ−Ａ線断面図。
【図３０】図２９のキャップを下方に押圧しロータと固定部材の係合を解除した状態を示す断面図。
【図３１】ロータと固定部材の係合を解除した後に保持具によりキャップとロータを錠剤カセットから持ち上げる状態を示す断面図。
【図３２】キャップをロータに取り付けこのロータを固定部材を介して駆動軸に固定した状態を示すＢ−Ｂ線断面図。
【図３３】他の実施形態によるロータとキャップの上面図。
【図３４】図３３のロータとキャップを備えた錠剤カセットのＣ−Ｃ線断面図。
【図３５】更に他の実施形態によるロータの上面図。
【図３６】従来のロータを駆動軸に固定している状態を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００５２】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に従って説明する。
【００５３】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る錠剤カセット１の断面図である。この錠剤カセット１は、図示しない錠剤収納取出装置のカセット装着部（モーターベース）に装着され、内部に収容した錠剤を処方データに従って必要個数払い出す装置である。
【００５４】
錠剤カセット１は、カセット本体２と、カセット本体２の内部の底に回転自在に配設したロータ３と、カセット本体２の外側に装着される仕切ユニット４とから構成されている。
【００５５】
カセット本体２は、上方に開口した有底の容器であり、外面に取手５を有している。カセット本体２の上部は錠剤収容部６、下部はロータ収容部７となっている。カセット本体２の上方の開口はカバー８で閉塞されている。錠剤収容部６にはロータ３の上方に錠剤が収容される。ロータ収容部７の底壁には、錠剤収納取出装置のカセット装着部に設けたモータの出力ギヤと噛合する駆動ギヤ９を有する駆動軸１０が設けられている。図２に示すように、ロータ収容部７の側壁から底壁にかけて開口部１１が形成されている。側壁の開口部１１ａはロータ３の外周面と対向し、底壁の開口部１１ｂはロータ３の底面と対向している。カセット本体２には、ロータ収容部７の側壁の開口部１１ａを覆うように、蓋部材１２がヒンジ１３により開閉可能に取り付けられている。
【００５６】
ロータ３は、下端が開口し上端が閉塞された略円筒形状を有している。ロータ３の上端面は円錐形状を有している。ロータ３はカセット本体２のロータ収容部７に配設され、駆動軸１０と係合して回転駆動可能である。またロータ３は、上端中央に突出する駆動軸１０を覆う取付けねじ１４を外すことにより軸方向上方に取り外すことができる。ロータ３の外周面には、軸方向に延びる複数の案内溝１５が周方向に等間隔に形成されている。また、ロータ３の外周面には、周方向に延びる周溝１６が案内溝１５を横切るように形成されている。
【００５７】
仕切ユニット４は、図２に示すように、カセット本体２の開口部１１を覆う閉塞部材１７と、該閉塞部材１７に取り付けられる保持部材１８と、該保持部材１８に取り付けられる仕切部材１９とから構成されている。
【００５８】
閉塞部材１７は、カセット本体２の底壁の開口部１１ｂを閉塞する平坦な細長い板状のベース部２０と、該ベース部２０から立ち上がり、カセット本体２の側壁の開口部１１ａを閉塞する湾曲した立壁部２１とを有している。ベース部２０の中央には、ロータ３の案内溝１５と連通する錠剤出口２２（図５参照）が形成されている。ベース部２０の両端部には、後述する保持部材１８を取り付ける支持部２３が立壁部２１と平行に立ち上がって形成されている。支持部２３には、立壁部２１と対向する側の面に水平溝２４が一定ピッチで多数形成され、立壁部２１と反対側の面に垂直溝２５が形成されている。立壁部２１には、ベース部２０の近傍に水平な横スリット２６と、該横スリット２６の上縁から上方に延びる複数の縦スリット２７が周方向に一定間隔で形成されている。横スリット２６は、仕切部材１９の仕切部３５全体を挿入可能な大きさである。縦スリット２７は、仕切部材１９の仕切部３５を構成する少なくとも１本の弾性髭３９が挿入可能な大きさを有している。
【００５９】
保持部材１８は、立壁部２１と同じ曲率の縁を有する細長い板状である。保持部材１８の両端部には、閉塞部材１７の支持部２３が挿入可能な切欠き２８が形成されている。この切欠き２８の両側に、互いに対向する支柱２９と突片３０が保持部材１８の上面から立ち上がるように形成されている。支柱２９の突片３０と対向する面には、ロータ３の軸方向に延びる多数の被係止溝３１が一定間隔で形成されている。支柱２９の上端には三角形などの合印３２ａが表示されている。突片３０の先端には、閉塞部材１７の支持部２３の垂直溝２５に係合する爪３３が形成されている。
【００６０】
仕切部材１９は、保持部材１８の上面と直角な面を有する細長い板状の基部３４と、該基部３４の一面から延びる仕切部３５とを有している。基部３４の両端は屈曲して取付部３６となっている。取付部３６の一面（仕切部３５側）には、保持部材１８の支柱２９の被係止溝３１と係合する係止突条３７が一定間隔で形成されている。取付部３６の他面（仕切部３５と反対側）には、閉塞部材１７の支持部２３の水平溝２４と係合する水平な突条３８が形成されている。仕切部３５は、基部３４から斜めに突出する複数の弾性髭３９を延設した形状を有している。両端部を除いて、隣接する弾性髭３９の先端はＵ字形に連結されている。仕切部材１９の仕切部３５は、閉塞部材１７の横スリット２６からカセット本体２の内部に突出し、ロータ３の周溝１６に進入するとともに、案内溝１５が錠剤出口２２と連通する位置にきたときに案内溝１５に進入する。
【００６１】
仕切りユニット４を組み立てるには、まず閉塞部材１７をカセット本体２にねじ止めし、カセット本体２の開口部１１を閉塞する。次に仕切部材１９の取付部３６を保持部材１８の支柱２９と突片３０の間に挿入し、取付部３６の係止突条３７を保持部材１８の支柱２９の被係止溝３１に係合させて、仕切部材１９を保持部材１８に保持する。仕切部材１９を保持した保持部材１８の突片３０と仕切部材１９の取付部３６の間に閉塞部材１７の支持部２３が挿入されるようにし、仕切部材１９の取付部３６の突条３８と閉塞部材１７の水平溝２４を係合させて、仕切部材１９を保持した保持部材１８を閉塞部材１７に取り付ける。
【００６２】
次に、以上の構成からなる錠剤カセット１の動作を説明する。
【００６３】
カセット本体２の錠剤収容部６に錠剤を収容した錠剤カセット１を錠剤収納取出装置のカセット装着部に装着し、錠剤収納取出装置の制御部からの指令によりカセット装着部のモータが駆動すると、錠剤カセット１のロータ３が回転し、錠剤収容部６内の錠剤はロータ３の案内溝１５に進入する。ロータ３の回転により案内溝１５が錠剤出口２２に近づくと、仕切部材１９の仕切部３５により案内溝１５に進入して最下部の錠剤とその上の錠剤とが仕切られ、最下部の錠剤のみが錠剤出口２２から払い出される。ロータ３が引き続き回転することで、各案内溝１５から錠剤が順次排出され、必要錠数の錠剤が排出されると、ロータ３が停止する。
【００６４】
錠剤カセット１の錠剤を他の錠剤に変更して収容する場合、ロータ３の取付けねじ１４を外してロータ３を取り外し、錠剤の大きさに応じた幅及び深さの案内溝１５を有するロータ３と交換する。次に、仕切部材１９の仕切部３５を錠剤の大きさに応じた位置と進入深さにする作業を行う。これにはまず、最下部の錠剤とその上の錠剤との間に仕切部３５が位置するように、保持部材１８を閉塞部材１７に対して上下に移動させ、仕切部３５が適切な位置となるように、仕切部材１９の取付部３６の突条３８と閉塞部材１７の水平溝２４を適宜位置で係合させる。次に、図６に示すように、仕切部材１９を保持部材１８に対して水平方向に移動させ、取付部３６の係止突条３７を保持部材１８の支柱２９の被係止溝３１に適宜位置で係合させる。これにより、仕切部材１９の仕切部３５が図６の鎖線の位置から実線の位置までロータ３の径方向に移動し、仕切部３５をロータ３の案内溝１５に対して適切な位置に調整することができる。このとき、予め仕切部材１９に保持部材１８の合印３２ａと合致する複数の位置に合印３２ｂを設けておくとよい。
【００６５】
なお、前記第１実施形態では、カセット本体２の開口部１１を閉塞部材１７で閉塞し、この閉塞部材１７に仕切部材１９が進入する横スリット２６と弾性髭３９が進入する縦スリット２７を形成したが、開口部１１と閉塞部材１７を無くして、横スリット２６および縦スリット２７同様のスリットをカセット本体２に直接形成してもよい。
以下の実施形態においても、同様に、閉塞部材に設ける各部分をカセット本体２に直接形成することができる。
【００６６】
（第２実施形態）
図７は、本発明の第２実施形態に係る錠剤カセットに取り付けられる仕切ユニット４０の分解斜視図である。
なお、以下に説明する第２〜第４の実施形態の錠剤カセット１の断面は、図１の錠剤カセット１の断面と基本的に同一であるので、図１を参照する。
【００６７】
この仕切ユニット４０は、特記以外は第１実施形態の仕切ユニット４と同様であるので、対応する部分には同一符号が付してある。仕切ユニット４０は、第１実施形態と同様に、閉塞部材１７、保持部材１８、及び仕切部材１９から構成されている。このうち、閉塞部材１７は、補強のために支持部２３を立壁２１に連続させる一方、立壁２１にカセット本体２の側壁の開口部１１ａに対向する正面から視てＵ字形の切欠き４１を形成し、この切欠き４１に後述する複数の閉塞片４２を取り付けた以外は、第１実施形態と同様である。保持部材１８は補強のためにその両端にある２つの突片３０の上端を連結する連結部４３を備えた以外は第１実施形態の保持部材と同様である。仕切部材１９は、第１実施形態の保持部材と同様である。
【００６８】
閉塞片４２は、５つの第１閉塞片４２ａ、１つの第２閉塞片４２ｂ、１つの第３閉塞片４２ｃの３種類の合計７つの片にロータ３の軸方向に分割され、いずれも立壁部２１と同じ曲率で湾曲している。第１閉塞片４２ａは、両端に、切欠き４１の両側縁に係合してロータ３の軸方向にスライド可能なＵ字形の係合部４４を有している。第２閉塞片４２ｂは、ロータ３の周方向に延びるスリット４５を有する以外は、第１閉塞片４２ａと同様の形状である。第３閉塞片４２ｃは、上辺の中央部に、薄くかつ上方に突出してカセット本体２の開口部１１ａの上縁に設けた図示しない溝に差し込まれる差込み部４６を有する以外は、第１閉塞片４２ａと同様の形状である。第３閉塞片４２ｃは切欠きの最上部に取り付けられる。第１閉塞片４２ａと第２閉塞片４２ｂは第３閉塞片４２ｃの下方に取り付けられる。第２閉塞片４２ｂは、任意の第１閉塞片４２ａと入れ換えることで、スリット４５の上下位置を変更することができる。
【００６９】
以上の構成からなる仕切ユニット４０を備えた錠剤カセット１において、仕切部材１９の仕切部３５を錠剤の大きさに応じた位置と進入深さにするには、第１実施形態と同様にロータ３を交換した後、最下部の錠剤とその上の錠剤との間に第２閉塞片４２ｂのスリット４５が位置するように、第２閉塞片４２ｂをいずれかの第１閉塞片４２ａと入れ換える。次に、保持部材１８を上下に移動させ、第２閉塞片４２ｂのスリット４５と同じ位置に配置する。そして、この保持部材１８に仕切部材１９を装着し、仕切部３５を第２閉塞片４２ｂのスリット４５に挿入する。このとき、仕切部材１９を保持部材１８に対して水平方向に移動させ、仕切部３５の先端がロータ３の案内溝１５の適切な進入深さになるようにする。
【００７０】
（第３実施形態）
図１０は、本発明の第３実施形態に係る錠剤カセット１に取り付けられる仕切ユニット５０の正面図である。
【００７１】
この仕切ユニット５０は、カセット本体２の開口部１１を覆う閉塞部材５１と、該閉塞部材５１に取り付けられる複数の閉塞片５２と、該閉塞片５２と同様に閉塞部材５１に取り付けられる仕切部材５３とから構成されている。
【００７２】
閉塞部材５１は、カセット本体２の底壁の開口部１１ｂを閉塞する平坦な細長い板状のベース部５４と、該ベース部５４から立ち上がり、カセット本体２の側壁に沿って湾曲した立壁部５５とを有している。閉塞部材５１の立壁部５５には、カセット本体２の側壁の開口部１１ａと対向する矩形の開口部５６が形成されている。立壁部５５の開口部５６の周縁には、矩形の枠部５７がロータ３の径方向の外方に向かって突出している。枠部５７の左右の対向する内面には、ロータ３の径方向に延びる溝５８がロータ３の軸方向に複数形成されている。立壁部５５には、さらに、枠部５７全体を覆う蓋部材１２を支持するヒンジ１３が設けられている。
【００７３】
閉塞片５２は、図１１に示すように、細長い板状で、両端には、閉塞部材５１の枠部５７の溝５８に係合する係合突起５９が形成されている。閉塞片５２のロータ３と対向する内側の辺はロータ３の外周面に沿うように円弧状に形成されている。閉塞片５２の外側の辺には摘み部６０が突設されている。閉塞片５２の左端から摘み部６０の左端までの第１肩部６０ａの距離Ａと、閉塞片５２の右端から摘み部６０の右端までの第２肩部６０ｂの距離Ｂは、仕切部材５３の左右逆の誤装着を防止するために、異ならせてある。この点については、後に詳述する。摘み部６０にはさらに突部６１が形成されている。この突部６１は、閉塞片５２の左右逆の誤装着を防止するために、左から右に傾斜が設けられている。この点についても、後に詳述する。
【００７４】
仕切部材５３は、図１２に示すように、閉塞片５２と同様の形状の基部６２と、仕切部６３と、第１突出部６４及び第２突出部６５とで構成されている。基部６２は、細長い板状で、両端には、閉塞部材５１の枠部５７の溝５８に係合する係合突起６６が形成されている。基部６２のロータ３と対向する内側の辺はロータ３の外周面に沿うように円弧状に形成されている。基部６２の上面及び下面には、図１３に示すように、仕切部材５３の挿入方向と直角な方向（左右方向）に延びる突条６７が形成されている。仕切部６３は、前記第１実施形態の仕切部材１９の仕切部３５と同様に弾性髭６８で構成されている。第１、第２突出部６４，６５は、図１３に示すように、溝６９を形成することにより断面Ｕ字形に形成されている。溝６９の対向面には、基部６２の突条６７と係合する複数の係合溝７０を仕切部材５３の挿入方向に複数形成されている。第１、第２突出部６４，６５は、複数の係合溝７０のいずれかを基部６２の突条６７と係合させることで、基部６２の両端側から挿入して取り付けられる。図１２に示すように、第１突出部６４の左右方向長さＣは、閉塞片５２の第１肩部６０ａの距離Ａとほぼ同じであり、第２突出部６５の左右方向長さＤは、閉塞片５２の第２肩部６０ｂの距離Ａとほぼ同じである。また、第１、第２突出部６４，６５の厚さＥは、仕切部材５３を装着したときに、正面からみて隣接する閉塞片５２と一部重複する大きさである。第１、第２突出部６４，６５の背面には、仕切部材５３のブレを防止するために、蓋部材１２が閉じられたときに蓋部材６２の内面に形成された凹部７１に係合する凸部７２が形成されている。
【００７５】
以上の構成からなる仕切ユニット５０を備えた錠剤カセット１において、仕切部材５３の仕切部６３を錠剤の大きさに応じた位置と進入深さにするには、第１実施形態と同様にロータ３を交換した後、最下部の錠剤とその上の錠剤との間に仕切部６３が位置するように、仕切部材５３を閉塞片５２のいずれかと入れ換える。ここで、基部６２の突条６７と係合する第１、第２突出部６４，６５の複数の係合溝７０を選択して、仕切部６３の先端がロータ３の案内溝１５の適切な進入深さになるようにする。
【００７６】
第３実施形態では、仕切部材５３がカセット本体２の中心線からずれた位置に装着されているので、左右対称に形成することはできない。このため、閉塞片５２は左右に逆に装着されると、ロータ３に干渉し、また仕切部材５３が左右に逆に装着されると、その機能が損なわれる。そこで、閉塞片５２と仕切部材５３の左右誤着を防止する構造が採用されている。閉塞片５２は、図１１の状態では、突部６１は蓋部材１２の内面に干渉しないが、左右逆に装着されると、突部６１が蓋部材１２の内面に干渉し、蓋部材１２を閉じることができないので、正規の状態に装着することを余儀なくされる。また、仕切部材５３は、図１２の状態では、第１，第２突出部６４，６５は隣接する閉塞片５２の摘み部６０と干渉しないが、左右逆に装着されると、隣接する閉塞片５２の摘み部６０と干渉するので、正規の状態に装着することを余儀なくされる。
【００７７】
また、第３実施形態では、仕切部材５３の仕切部６３が最下部の錠剤とその上の錠剤との間に正しく位置していないと最下部の錠剤が落下しなかったり、最下部の錠剤とその上の錠剤が同時に排出される虞があるため、仕切部材５３のブレを防止する構造が採用されている。すなわち、図１０に示すように、閉塞片５２と仕切部材５３を装着した後、蓋部材１２を閉じると、仕切部材５３の凸部７２が蓋部材１２の凹部７１と係合するので、仕切部材５３の位置が固定され、ブレがなくなる。このため、錠剤は確実に１個ずつ払い出すことができる。なお、仕切部材５３の凸部７２と蓋部材１２の凹部７１の関係は、逆にしてもよい。
【００７８】
なお、前記第３実施形態において、隣接する閉塞片５２の間の隙間が大きいと、埃等の異物が進入するので、この隙間をふさぐために、予め立壁部５５に開口部５６を形成するときに帯状部７３を残しておいてもよい。
【００７９】
（第４実施形態）
図１４は、本発明の第４実施形態に係る錠剤カセット１に取り付けられる仕切ユニット８０の正面図である。
【００８０】
この仕切ユニット８０は、カセット本体２の開口部１１を覆う閉塞部材８１と、該閉塞部材８１に取り付けられる仕切部材８２とから構成されている。
【００８１】
閉塞部材８１は、カセット本体２の底壁の開口部１１ｂを閉塞する平坦な細長い板状のベース部８３と、該ベース部８３から立ち上がり、カセット本体２の側壁に沿って湾曲した立壁部８４とを有している。閉塞部材８１の立壁部８４には、カセット本体２の側壁の開口部１１ａと対向し、ロータ３の周方向に延びるスリット８５がロータ３の軸方向に複数形成されている。立壁部８４の全てのスリット８５を囲むように、矩形の枠部８６がロータの径方向の外方に向かって突出している。枠部８６の左右の対向する内面には、ロータ３の径方向に延びる溝８７がロータ３の軸方向に複数形成されている。枠部８６の内部の立壁部８４の略中央には突部８８が形成されている。図１６に示すように、枠部８６の左壁の内面から突部８８の左端までの第１肩部８８ａの距離Ａと、枠部８６の右壁の内面から突部８８の右端までの第２肩部８８ｂの距離Ｂとは、仕切部材８２の左右逆の誤装着を防止するために、異ならせてある。この点については、後に詳述する。立壁部８４には、さらに、枠部８６全体を覆う蓋部材１２を支持するヒンジ１３が設けられている。
【００８２】
仕切部材８２は、第３実施形態と同様であるが、改めて図１２，１３，１６を参照して説明すると、基部６２と、仕切部６３と、第１突出部６４及び第２突出部６５とで構成されている。基部６２は、細長い板状で、両端には、閉塞部材５１の枠部８６の溝８７に係合する係合突起６６が形成されている。基部６２のロータ３と対向する内側の辺はロータ３の外周面に沿うように円弧状に形成されている。基部６２の上面及び下面には、図１３に示す仕切部材８２の挿入方向と直角な方向（左右方向）に延びる突条６７が形成されている。仕切部６３は、前記第１実施形態の仕切部材１９と同様に弾性髭６８で構成されている。第１、第２突出部６４，６５は、図１３に示すように、溝６９を形成することにより断面Ｕ字形に形成されている。溝６９の対向面には、基部６２の突条６７と係合する複数の係合溝７０を仕切部材８２の挿入方向に複数形成されている。第１、第２突出部６４，６５は、複数の係合溝７０のいずれかを基部６２の突条６７と係合させることで、基部６２の両端側から挿入して取り付けられる。図１２に示すように、第１突出部６４の長さＣは、左側の枠部８６と突部８８の間の第１肩部８８ａの距離Ａとほぼ同じであり、第２突出部６５の長さＤは、右側の枠部８６と突部８８の第２肩部８８ｂの距離Ｂとほぼ同じである。第１、第２突出部６４，６５の背面には、仕切部材８２のブレを防止するために、蓋部材１２が閉じられたときに蓋部材１２の内面に形成された凹部７１に係合する凸部７２が形成されている。
【００８３】
以上の構成からなる仕切ユニット８０を備えた錠剤カセット１において、仕切部材８２の仕切部６３を錠剤の大きさに応じた位置と進入深さにするには、第１実施形態と同様にロータ３を交換した後、最下部の錠剤とその上の錠剤との間に仕切部６３が位置するように、仕切部材８２を立壁部８４の複数のスリット８５のいずれかに挿入する。ここで、基部６２の突条６７と係合する第１、第２突出部６４，６５の複数の係合溝７０を選択して、仕切部６３の先端がロータ３の案内溝１５の適切な進入深さになるようにする。
【００８４】
第４実施形態においても、仕切部材８２の左右誤着を防止する構造が採用されている。仕切部材８２は、図１６の状態では、第１，第２突出部６４，６５は立壁部８４の突部８８と干渉しないが、左右逆に装着されると、突部８８と干渉するので、正規の状態に装着することを余儀なくされる。
【００８５】
また、第４実施形態でも、第３実施形態と同様に、仕切部材８２のブレを防止する構造が採用されている。すなわち、図１４に示すように、仕切部材８２を装着した後、蓋部材１２を閉じると、仕切部材８２の凸部７２が蓋部材１２の凹部７１と係合するので、仕切部材８２の位置が固定され、ブレがなくなる。このため、錠剤は確実に１個ずつ払い出すことができる。なお、仕切部材８２の凸部７２と蓋部材１２の凹部７１の関係は、逆にしてもよい。
【００８６】
第３実施形態及び第４実施形態において、図１に示すように、蓋部材１２の内側に仕切部６３の長さの異なる仕切部材５３´，８２´を収容するポケットなどを設けて、この仕切部材と交換するようにしてもよい。
【００８７】
（第５実施形態）
図１７は、本発明の第５実施形態に係る錠剤カセットに取り付けられる仕切ユニット１００の分解斜視図である。
【００８８】
仕切ユニット１００は、閉塞部材１０１と、仕切部材１０２と、保持部材１０３と、調整部材１０４とから構成されている。
【００８９】
閉塞部材１０１は、カセット本体２に一体に取り付けられ、カセット本体２の側壁及び底壁の一部を構成している。図１９に示すように、閉塞部材１０１には側壁から底壁にかけて開口部１０５が形成されている。また、閉塞部材１０１には、後述する仕切部材１０２の仕切部１１３が挿入されるスリット１０６がロータ３の周方向に延びるようにロータ３の軸方向に複数（実施例では３個）形成されている。スリット１０６の両側には、該スリット１０６に対応する数の複数対の支持溝１０７がロータ３の軸方向に直交する方向に延びるように形成されている。支持溝１０７の上方には、１対のガイド溝１０８がロータ３の軸方向に直交する方向に延びるように形成されている。１対のガイド溝１０８の上方には、先端下面に係合爪１０９を有する１対の弾性片１１０が設けられ、該１対の弾性片１１０の先端上面は押圧部１１１によって連結されている。
【００９０】
仕切部材１０２は、図２０（ａ），（ｂ）に示すように、基部１１２と、仕切部１１３と、１対の弾性突起１１４とから構成されている。基部１１２は、垂直部１１２ａと水平部１１２ｂとでＬ字形に形成され、水平部１１２ｂの端部両側部から上方に立ち上がる１対の突部１１５を有する。基部１１２の垂直部１１２ａの両側端にはロータ３の軸方向に延びる１対の第１係合部１１６が形成され、水平部１１２ｂの先端の両側部と突部１１５の側端に、ロータ３の軸方向に延びる１対の第２係合部１１７が形成されている。第１係合部１１６と第２係合部１１７は三角形断面の突起からなっている。仕切部１１３は、基部１１２の垂直部１１２ａの下端に水平に取り付けられ、前記第１実施形態の仕切部材１９の仕切部３５と同様に弾性髭１１８で構成されている。１対の弾性突起１１４は、基部１１２の１対の突部１１５間に上方に向かって突設され、先端には外側に向かって突出する係合爪１１９が形成されている。
【００９１】
保持部材１０３は、図２１（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、矩形の基部１２０と１対の翼部１２１とで構成されている。
基部１２０の中央には、上面から裏面に貫通する矩形の孔１２２が形成され、該孔１２２の対向する縁が仕切部材１０２の係合爪１１９が係合する被係合部１２３となっている。基部１２０の裏面には、仕切部材１０２の基部１１２の水平部１１２ｂが収容される凹部１２４が形成されている（図２１（ｃ）参照）。凹部１２４の対向する側面には、仕切部材１１２の１対の第２係合部１１７が係合する第２被係合部１２６がロータ３の軸方向に直交する方向に複数形成されている。基部１２０のロータ３と対向する面と反対側の端面には、形状の異なる第１突部１２７と第２突部１２８が突設されている。第１突部１２７と第２突部１２８は、厚さが同じで幅が異なる長円断面形状を有する。
１対の翼部１２１は、基部１２０のロータ３と対向する面と反対側の端面の両端部から反対方向に斜めに延びている。１対の翼部１２１の根元の互いに対向する面には、仕切部材１０２の１対の第１係合部１１６が係合する第１被係合部１２５がロータ３の軸方向に直交する方向に複数形成されている。この第１被係合部１２５と第２被係合部１２６は、ロータ３の軸方向に延びる一連の平行な三角形断面の溝で形成されている。１対の翼部１２１の先端には、閉塞部材１０１の支持溝１０７にスライド可能に係合する１対の突片１２９が設けられている。
【００９２】
調整部材１０４は、図２２（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、平面視略Ｕ字形の水平な基部１３０と、基部１３０の裏面から下方に垂下する垂直部１３１とから構成されている。基部１３０の両側端には、閉塞部材１０１の１対のガイド溝１０８にスライド可能に係合する１対のガイド縁１３２が設けられている。基部１３０の上面には、調整部材１０４が進入位置と退避位置にあるときに弾性片１１０の係合爪１０９が係止する係合部１３３が形成されている。この係合部１３３は、ロータ３に向かって順に、第１係合突部１３３ａ、第２係合突部１３３ｂ、ストッパ１３３ｃとからなっている。垂直部１３１には、保持部材１０３の第１突部１２７と第２突部１２８が係合する第１取付孔１３４と第２取付孔１３５がロータ３の軸方向に複数形成されている。これにより、保持部材１０３が所定の向きにあるときのみ、第１突部１２７と第２突部１２８が第１取付孔１３４と第２取付孔１３５に係合するようになっている。
【００９３】
以上の構成からなる仕切ユニット１００を備えた錠剤カセット１において、図１７に示すように、仕切部材１０２の仕切部１１３を錠剤の大きさに応じた位置と進入深さにするには、まず、仕切部１１３の進入深さが錠剤の大きさ、すなわちロータ３の案内溝１５の深さに応じた位置になるように、仕切部材１０２の第１係合部１１６と第２係合部１１７を保持部材１０３の複数の第１被係合部１２５と第２被係合部１２６の何れかを選択して係合しながら、仕切部材１０２を保持部材１０３に押し込むと、仕切部材１０２の弾性突起１１４の係合爪１１９が保持部材１０３の基部１２０の被係合部１２３に係合して、仕切部材１０２が保持部材１０３に保持される。
【００９４】
続いて、前述のように仕切部材１０２を保持した保持部材１０３を、調整部材１０４に取り付ける。このとき、仕切部材１０２の仕切部１１３の高さがロータ３の周溝１６と一致するように、調整部材１０４の複数の第１取付孔１３４と第２取付孔１３５の何れかを選択してこの第１取付孔１３４と第２取付孔１３５に保持部材１０３の第１突部１２７と第２突部１２８を係合しながら、保持部材１０３を調整部材１０４に押し込むと、仕切部材１０２を保持した保持部材１０３が調整部材１０４に取り付けられる。
【００９５】
次に、図１８に示すように、仕切部材１０２を保持した保持部材１０３を取り付けた調整部材１０４の１対のガイド縁１３２をカセット本体２の閉塞部材１０１の１対のガイド溝１０８に係合してロータ３に向かってスライドさせて押し込む。このとき、保持部材１０３の１対の突片１２９が閉塞部材１０１の支持溝１０７のいずれかにスライドして係合する一方、仕切部材１０２の仕切部１０３が閉塞部材１０１のスリット１０６のいずれかに挿入されて、ロータ３の案内溝１５及び周溝１６に適切な深さで進入する。調整部材１０４をスライドさせている間、閉塞部材１０１の１対の弾性片１１０の係合爪１０９が調整部材１０４のストッパ１３３ｃ、第２係合突部１３３ｂ、第１係合突部１３３ｂの順で乗り越えて、第１係合突部１３３ａに係止し、調整部材１０４を進入位置に位置決めすることができる。
【００９６】
ロータ３を清掃や交換等のために取り外す場合は、仕切部材１０２の仕切部１０３がロータ３の周溝１６に進入しているため、このままではロータ３を取り外し難い。そこで、調整部材１０４を把持してロータ３から離れる方向に引き戻すと、閉塞部材１０１の１対の弾性片１１０の係合爪１０９が第１係合突部１３３ａを乗り越え、さらに第２係合突部１３３ｂを乗り越えてストッパ１３３ｃに当接して調整部材１０４を退避位置にすることができる。この退避位置では、仕切部材１０２の仕切部１０３が周溝１６から退避しているので、ロータ３を取り外すことができる。
【００９７】
仕切部材１０２の高さと進入深さをさらに調整するために、調整部材１０４を閉塞部材１０１から取り外す場合には、閉塞部材１０１の１対の弾性片１１０の押圧部１１１を斜め上方に押し上げる。これにより、１対の弾性片１１０の係合爪１０９がストッパ１３３ｃから外れるので、調整部材１０４を取り外すことができる。その後の仕切部材１０２の調整は前述した通りである。
【００９８】
第５実施形態においても、保持部材１０３の左右誤着を防止する構造が採用されている。保持部材１０３は、図１７の状態では、第１突部１２７，第２突部１２８は調整部材１０４の第１取付孔１３４と第２取付孔１３５と干渉せずに係合するが、左右逆に装着されると、第１取付孔１３４と第２取付孔１３５と干渉するので、正規の状態に装着することを余儀なくされる。
【００９９】
また、第５実施形態でも、第３実施形態と同様に、仕切部材１０２のブレを防止する構造が採用されている。すなわち、図１７に示すように、仕切部材１０２を装着した際に、仕切部材１０２の第１係合部１１６と第２係合部１１７が保持部材１０３の第１被係合部１２５と第２被係合部１２６の２箇所で係合するので、仕切部材１０２の位置が固定され、ブレがなくなる。このため、錠剤は確実に１個ずつ払い出すことができる。
【０１００】
以下、本発明のロータを有する錠剤カセットに係る実施形態を添付図面に従って説明する。
【０１０１】
図２３は、ロータを着脱可能にする発明の実施形態に係る錠剤カセット２１１の斜視図である。この錠剤カセット２１１は、図示しない錠剤収納取出装置のカセット装着部（モータベース）に装着され、内部に収容した錠剤を処方データに従って必要個数払い出す装置である。
【０１０２】
錠剤カセット２１１は、カセット本体２１２と、カセット本体２１２の内部の底に回転自在に配設されるロータ２２１とから構成されている。
【０１０３】
カセット本体２１２は、上方に開口した有底の容器であり、上部は錠剤収容部２１３、下部はロータ収容部２１４となっている。カセット本体２１２の上方の開口は開閉可能なカバー２１６で閉塞されている。錠剤収容部２１３にはロータ収容部２１４の上方に錠剤が収容される。ロータ収容部２１４は、カセット本体２１２の底部２１７に形成された円形の凹部である。ロータ収容部２１４の底壁には、錠剤収納取出装置のカセット装着部に設けたモータの出力ギヤに接続される駆動軸２１８が設けられている。また、ロータ収容部２１４の側壁は、該ロータ収容部２１４に設置されたロータ２２１の外周面部と対向している。
【０１０４】
ロータ２２１はカセット本体２１２のロータ収容部２１４に配設され、駆動軸２１８と嵌合して回転駆動可能である。ロータ２２１は、図２４と図２５に示すように、上端が閉塞された略円筒形状のロータ本体２２２を有している。ロータ本体２２２の上端面部は円錐形状を有している。ロータ本体２２２の外周面には軸方向に延びる複数の案内溝２２３が周方向に等間隔に形成されている。そして、案内溝２２３の下側のロータ収容部２１４底面には、案内溝２２３内の錠剤を払い出す錠剤出口２１５が設けられている（図２９参照）。
【０１０５】
ロータ本体２２２の中心軸周りには上面から下方に垂下する内筒部２３１が形成され、該内筒部２３１の内面は中心孔２３１ａとなっている。この内筒部２３１の下部に、半径方向内方に向かって突起する環状のフランジ２３３と、フランジ２３３の上方に正面視長方形形状の孔が開くように切欠かれた切欠き部２３２とが形成されている。また、ロータ本体２２２の内筒部２３１よりも径方向外方に形成された内周面２２４には、この内周面２２４から半径方向外方に切欠いて形成された係止部２２６が形成されている。係止部２２６はフランジ２３３よりも下方に設けられている。また、係止部２２６は、凸部２２７と凹部２２８とがロータ２２１の周方向に交互に連続している。
【０１０６】
図２９に示すように、ロータ２２１の内筒部２３１にはキャップ２４１が取り付けられている。このキャップ２４１は図２６と図２７に示すように、上端が閉塞され下端が開口された円筒形状の外枠２４２と、この外枠２４２の内側に形成され外枠２４２の下端よりも下方に延びる円筒形状の押圧部２４３とを備えている。外枠２４２の上端には、半径方向外方に延びる鍔部２４４が形成されており、この鍔部２４４から上方に延びる円錐台形状の蓋部２４６が設けられている。押圧部２４３は、蓋部２４６の底面から下方に向かって延在している。外枠２４２の下縁には、半径方向外方に突起する一対の突起部２４７が形成されており、この突起部２４７の両側にスリット２４８を設けることで突起部２４７に弾性を与えている。
【０１０７】
また、ロータ２２１は、本発明に係る固定部材２５１を介しカセット本体２１２の駆動軸２１８に取り付けられている（図２９参照）。固定部材２５１は図２８に示すように、長方形形状の基部２５２と、基部２５２の両端から上方に延びる正面視三角形形状の一対の突部２５３と、突部２５３に近接する基部２５２の表面から基部２５２の中央に向かって延びる一対の可撓部２５５と、基部２５２の側縁２５２ａから外方に延びる一対の腕部２６３とから形成されている。各可撓部２５５は、基部２５２の両端部表面から立ち上がり、基部２５２の中央に向かって斜め上方に延びる傾斜面部２５６と、この傾斜面部２５６に連続し基部２５２の中央に向かって水平に延びる水平面部２５７と、この水平面部２５７と鋭角をなし斜め上方に向かって延びる立上部２５８と、この立上部２５８から基部２５２の近接する端部に向かって水平に延びる係合面部２５９と、係合面部２５９と水平面部２５７の間に、係合面部２５９の端部近傍から鉛直に延びる立壁２６０とから構成されている。腕部２６３は、基部２５２の中心線から一方の突部２５３側にずれた側縁２５２ａから外方に向かって延び、端部から上方に立ち上がる押し上げ部２６４を有する。基部２５２の裏面には、駆動軸２１８と嵌合する嵌合筒部２６６が設けられている。
【０１０８】
次に、ロータ２２１を駆動軸２１８に装着し、取り外す動作について説明する。
【０１０９】
まず、固定部材２５１の嵌合筒部２６６をカセット本体２１２の駆動軸２１８に嵌合し固定する。通常、この固定部材２５１は駆動軸２１８から取り外すことがなく、カセット本体２１１を清掃するときなどに限り取り外される。
【０１１０】
キャップ２４１をロータ２２１に装着するため、外枠２４２の下端からロータ２２１の内筒部２３１に挿入する。すると、外枠２４２の突起部２４７が切欠き部２３２の上面に係合し、キャップ２４１をロータ２２１に装着することができる。
【０１１１】
キャップ２４１を装着した状態でロータ２２１を、駆動軸２１８に固定された固定部材２５１に取り付ける。ロータ２２１の内周面２２４を固定部材２５１の両端に摺接させながら、ロータ２２１を固定部材２５１に嵌め込んでいくと、最初に押し上げ部２６４が係止部２２６の凸部２２７と当接する。続けて嵌め込んでいくと、固定部材２５１の突部２５３が係止部２２６の凹部２２８に嵌合すると共に、立壁２６０よりも外側に位置する係合面部２５９がフランジ２３３を乗り越えフランジ２３３の上面に係止する。これにより、固定部材２５１にロータ２２１を取り付けることができる。
【０１１２】
ロータ２２１を固定部材２５１に装着した状態では、図３２に示すように、腕部２６３が弾性変形し係止部２２６を介しロータ２２１を上方に付勢している。係合面部２５９がフランジ２３３の上面に係止することで、ロータ２２１が固定部材２５１から上方に外れるのを防止している。また、突部２５３がロータ本体２２２の凹部２２８に嵌合することで、駆動軸２１８の回転に従動して固定部材２５１が回転すると、同時にロータ２２１も回転することができる。ロータ２２１が回転すると、錠剤収容部２１３からロータ２２１の案内溝２２３に侵入した錠剤が錠剤出口２１５から払い出される。案内溝２２３の奥側の面とロータ収容部２１４の側面との間には、間隔Ｌ３が設けられている。この間隔Ｌ３は払い出される錠剤のサイズにより異なるが、払い出される錠剤の短径よりも少し大きい。よって、錠剤とロータ収容部２１４の側面とがこすれることによる粉が発生しやすくなっている。
【０１１３】
係合面部２５９の上面は、押圧部２４３の下端と当接している。これにより、突起部２４７の下面と係合面２５９の上面との間に間隔Ｌ１が、ロータ本体２２２の上端と蓋部２４６の下縁との間に間隔Ｌ２がそれぞれ設けられるため、キャップ２４１は内筒部２３１内を下方に移動可能となっている。
【０１１４】
ロータ２２１を固定部材２５１から取り外すには、図３０に示すように、キャップ２４１の蓋部２４６上面を下方に押圧する。すると、キャップ２４１は内筒部２３１内を下方に移動し、押圧部２４３が係合面２５９の径方向内側端部を下方に押圧する。この押圧力が立上部２５８または立壁２６０から水平面部２５７、傾斜面部２５６の順に伝達し傾斜面部２５６が下方に向かって弾性変形する。これにより、フランジ２３３と係合面部２５９の係合が解除され、固定部材２５１からロータ２２１を取り外し可能な状態にすることができる。このとき、腕部２６３の弾性力によりロータ２２１が上方に付勢されているので、ロータ２２１に力を加えることなく固定部材２５１から取り外すことができる。従って、固定部材２５１からロータ２２１を簡単に取り外すことができる。
【０１１５】
更に、図３１に示すように、固定部材２５１から取り外されたロータ２２１をキャップ２４１を介しロータ収容部２１４から持ち上げてもよい。具体的には、円筒形状の保持具２６８を用い、この保持具２６８の下端に形成された突起２６９を蓋部２４１の鍔部２４４に係合させ、保持具２６８を上方に引っ張る。これにより、キャップ２４１と、このキャップ２４１の突起部２４７と係合しているロータ２２１をロータ収容部２１４から簡単に持ち上げることができる。また、ロータ２２１を取り外すため錠剤カセット２１１を上下逆さにする必要がないので、錠剤カセット２１１の底から粉が落ちたり、粉が人の手に付着するのを防止することができる。
【０１１６】
ロータ２２１からキャップ２４１を取り外すには、突起２４７を内方に押圧し切欠き部２３２との係合を解除する。そして、蓋部２４１を把持しロータ２２１から引き離すことでキャップ２４１を内筒部２３１から取り外すことができる。
【０１１７】
図３３と図３４に、本発明の他の実施形態に係るロータ２７１を示す。
このロータ２７１は円柱形状であり、上端面部が円錐形状に形成されている。ロータ２７１の中心軸と同軸上に、上面から下面まで貫通する例えば３つの孔２７２が周方向に等間隔に設けられている。各孔２７２の内周面の下端には径方向内方に向かって切欠かれた凹形状の下側切欠き部２７３と、この下側切欠き部２７３の上方に同形状の上側切欠き部２７４が形成されている。また、孔２７２にはキャップ２７６の脚を形成する例えば３つの押圧部２７７が挿入されている。押圧部２７７の内周には、半径方向内方に向かって突起する突起部２７９が設けられており、この突起部２７９が切欠き部２７４と係合すると共に、キャップ２７６が切欠き部２７４に沿って下方に移動可能に取り付けられている。固定部材２７８は、駆動軸２１８と嵌合するＴ字断面の基部２８１と、基部２８１の両端から径方向外方に延び、さらに内方に向かって斜め上方に延びて端部がフランジ２７３と係合する可撓部２８３と、基部２８１の上面から上方に延びロータ２７１の底面に形成された溝部２８４と係止することでロータ２７１を回転駆動すると共に、弾性変形することによりロータ２７１を上方に付勢している腕部２８５とを有する。
【０１１８】
ロータ２７１からキャップ２７６を取り外すには、キャップ２７６の上面を下方に押圧することで、押圧部２７７が可撓部２８３を押圧し可撓部２８３が図中矢印方向に弾性変形する。これにより、下側切欠き部２７３と可撓部２８３の係合が解除され、ロータ収容部２１４からロータ２７１とキャップ２７６を簡単に取り外すことができる。
【０１１９】
本発明は、前記実施形態に限定されず種々の変形が可能である。
【０１２０】
ロータ２２１の係止部２２６に関しては、正面視波線形状に形成したが、固定部材２５１の突部２５３と押し上げ部２６４と係合する限り特に限定されない。同様に、固定部材２５１の突部２５３と押し上げ部２６４に関しても、ロータ２２１の係止部２２６と係合する限り、形状は特に限定されない。
【０１２１】
ロータ２２１の案内溝２２３に関しては４つに限定されず、図３５に示すようにロータ本体２２２の周方向に等間隔に多数の案内溝２２３が形成されたロータ２２１も採用することができる。
【０１２２】
また、固定部材２５１の可撓部２５５に関しては、傾斜面部２５６、水平面部２５７、立上部２５８、係合面部２５９および立壁２６０から構成されたが、ロータ２２１と係合し、かつ押圧部２４３に押圧されることで前記係合が解除される限り特に限定されない。
【０１２３】
腕部２６３に関しては、基部２５２の中心線から一方の突部２５３側にずれた側縁２５２ａから前記突部２５３側の外方に向かって延びているが、固定部材２５１の成形が可能である限り、中心線に一致する側縁２５２ａから延びる構成を採用してもよい。
【符号の説明】
【０１２４】
１  錠剤カセット
２  カセット本体
３  ロータ
４  仕切ユニット
６  錠剤収容部
１１  開口部
１５  案内溝
１６  周溝
１７  閉塞部材
１８  仕切部材
２２  錠剤出口
２３  支持部
２７  縦スリット
３１  被係止溝
３５  仕切部
３７  係止突条
３９  弾性髭
５３  仕切部材
８２  仕切部材
１０１  閉塞部材
１０２  仕切部材
１０３  保持部材
１０４  調整部材
１０６  スリット
１０７  支持溝
１０８  ガイド溝
１０９  係合爪
１１０  弾性片
１１６  第１係合部
１１７  第２係合部
１２５  第１被係合部
１２６  第２被係合部
１２７  第１突部
１２８  第２突部
１２９  突片
１３２  ガイド縁
１３３  係合部
１３４  第１取付孔
１３５  第２取付孔
２１１  錠剤カセット
２１２  カセット本体
２１３  錠剤収容部
２１８  駆動軸
２２１  ロータ
２２６  係止部
２２７  凸部
２２８  凹部
２３１  内筒部
２３３  フランジ
２４１  キャップ
２４３  押圧部
２４４  鍔部
２５１  固定部材
２５３  突部
２５５  可撓部
２５６  傾斜面部
２５７  水平面部
２５８  立上部
２５９  係合面部
２６０  立壁
２６３  腕部
２６４  押し上げ部
２６８  保持具
２６９  突起
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０ａ】
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【図２０ｂ】
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【図２１ａ】
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【図２１ｂ】
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【図２１ｃ】
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【図２２ａ】
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【図２２ｂ】
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【図２２ｃ】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【国際調査報告】
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