(57)【要約】  線状の対象物の位置検出を可能にした位置検出システム等を提供するために、位置検出ユニット１２は、４つの交点（Ｅ１、Ｅ’１、Ｅ２、Ｅ’２）のうちで対向する交点を結ぶことで生じる２本の接続線Ｅ１Ｅ２・接続線Ｅ’１Ｅ’２のうち、棒ＳＴの全長に近い長さを有する１つの接続線Ｅ１Ｅ２を、座標マップ領域ＭＡに重なる棒ＳＴの位置とする。
2011052263.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
受光ラインセンサを囲み形状に配置させた受光ラインセンサユニットと、
上記囲み形状にて囲まれる囲み領域に向けて光を照射させ、その囲み領域に重なる対象物に影を生じさせる複数の光源と、
上記影を、上記受光ラインセンサユニットの受光データから検出し、その影に基づくデータを用いて、三角測量法で、上記対象物の位置を検出する位置検出ユニットと、
を含む位置検出システムにあって、
上記囲み領域に重なる上記対象物の形状が線状で、その対象物の回転で、上記対象物の端が円状の軌跡を残す場合、
上記位置検出ユニットは、
複数の上記光源を個別に点灯させ、１個の上記光源を点灯させることで、１つの上記対象物に１つの影を生じさせるとともに、別の１個の上記光源を点灯させることで、１つの上記対象物に１つの影を生じさせ、合計２個の影を検出し、
各々の上記光源と、各々の上記光源に基づく上記受光ラインセンサユニットにおける上記影の両端とを結ぶことで、第１結線を合計４本生成するとともに、４本の上記第１結線の交点を４つ特定し、
４つの上記交点のうち、上記の円状の軌跡に重なる２つの交点を結ぶことで生じる接続線を、上記囲み領域に重なる上記対象物の位置とする、
位置検出システム。
【請求項２】
上記接続線は、４つの上記交点のうちで対向する上記交点を結ぶことで生じる２本の接続線のうち、上記対象物の線状方向における全長に近い長さを有する１つである請求項１に記載の位置検出システム。
【請求項３】
４つの上記交点の各々と、上記の円状の軌跡における中心点とを結ぶことで生じる結線を第２結線とすると、
４本の上記第２結線のうち、上記円状の軌跡の半径に近い長さを有する２本の上記第２結線に含まれる上記交点同士を結ぶことで生じる線が、上記接続線である請求項１に記載の位置検出システム。
【請求項４】
上記受光ラインセンサユニットは、３つの上記受光ラインセンサを一連状で、かつ交差させて配置させることで、]状になっており、
上記位置検出ユニットは、
一連状に並ぶ３つの上記受光ラインセンサのうち、中心の上記受光ラインセンサに平行に配置される線状の上記対象物の全長を、４つの上記交点のうちで対向する上記交点を結ぶことで生じる２本の接続線のうち、中心の上記受光ラインセンサに平行な上記接続線の長さとする請求項１〜３のいずれか１項に記載の位置検出システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の位置検出システムを搭載する表示パネル。
【請求項６】
請求項５に記載の表示パネルを搭載する表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物の位置を検出する位置検出システム、および、その位置検出システムを搭載する表示パネル（液晶表示パネル等）、さらには、表示パネルを搭載する表示装置（液晶表示装置等）に関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今の液晶表示装置は、指等が触れることで、様々な指示を液晶表示装置に設定できるタッチパネルを搭載することがある（例えば、特許文献１）。そして、このようなタッチパネルでは、指等の対象物が位置検出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１０５６７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のようなタッチパネルは、指のような点状の対象物しか位置検出できない。すなわち、このタッチパネルは、線状の対象物を位置検出できない。ところが、昨今のタッチパネルでは、様々な対象物の位置検出が要望されている。【０００５】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものである。そして、その目的は、線状の対象物の位置検出を可能にした位置検出システム等を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
位置検出システムは、受光ラインセンサを囲み形状に配置させた受光ラインセンサユニットと、囲み形状にて囲まれる囲み領域に向けて光を照射させ、その囲み領域に重なる対象物に影を生じさせる複数の光源と、影を、受光ラインセンサユニットの受光データから検出し、その影に基づくデータを用いて、三角測量法で、対象物の位置を検出する位置検出ユニットと、を含む。【０００７】
そして、この位置検出システムでは、囲み領域に重なる対象物の形状が線状で、その対象物の回転で、対象物の端が円状の軌跡を残す場合、位置検出ユニットは、複数の光源を個別に点灯させ、１個の光源を点灯させることで、１つの対象物に１つの影を生じさせるとともに、別の１個の光源を点灯させることで、１つの対象物に１つの影を生じさせ、合計２個の影を検出する。【０００８】
さらに、位置検出ユニットは、各々の光源と、各々の光源に基づく受光ラインセンサユニットにおける影の両端とを結ぶことで、第１結線を合計４本生成するとともに、４本の第１結線の交点を４つ特定する。そして、位置検出ユニットは、４つの交点のうち、円状の軌跡に重なる２つの交点を結ぶことで生じる接続線を、囲み領域に重なる対象物の位置とする。【０００９】
このようになっていると、位置検出システムは、点状の対象物ではなく、線状の対象物の位置を特定する。例えば、位置検出システムは、４つの交点のうちで対向する交点を結ぶことで生じる２本の接続線のうち、対象物の線状方向における全長に近い長さを有する１つを、接続線とする。また、これ以外に、位置検出システムは、例えば、４つの交点の各々と、円状の軌跡における中心点とを結ぶことで生じる結線を第２結線とすると、４本の第２結線のうち、円状の軌跡の半径に近い長さを有する２本の第２結線に含まれる交点同士を結ぶことで生じる線を、接続線とする。【００１０】
なお、受光ラインセンサユニットは、３つの受光ラインセンサを一連状で、かつ交差させて配置させることで、]状になっており、位置検出ユニットは、一連状に並ぶ３つの受光ラインセンサのうち、中心の受光ラインセンサに平行に配置される線状の対象物の全長を、４つの交点のうちで対向する交点を結ぶことで生じる２本の接続線のうち、中心の受光ラインセンサに平行な接続線の長さとすると望ましい。【００１１】
また、以上のような位置検出システムを搭載する表示パネルも本発明であるといえるし、その表示パネルを搭載する表示装置も本発明といえる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、位置検出システムは、点状の対象物ではなく、線状の対象物の位置を特定する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】では、（Ａ）は、２つのうちの一方のＬＥＤが棒を照射した場合に生じる結線を示す平面図であり、（Ｂ）は、２つのうちの他方のＬＥＤが棒を照射した場合に生じる結線を示す平面図である。
【図２】は、図１Ａおよび図１Ｂに示される結線を併記した平面図である。
【図３】は、結線の交わりで生じる４つの交点のうちの１つの位値を示す平面図である。
【図４】は、結線の交わりで生じる４つの交点のうちの１つの位値を示す平面図である。
【図５】は、結線の交わりで生じる４つの交点のうちの１つの位値を示す平面図である。
【図６】は、結線の交わりで生じる４つの交点のうちの１つの位値を示す平面図である。
【図７】は、傾いた棒の傾斜角（θ）を示す平面図である。
【図８】では、（Ａ）は、２つのうちの一方のＬＥＤが棒を照射した場合に生じる結線を示す平面図であり、（Ｂ）は、２つのうちの他方のＬＥＤが棒を照射した場合に生じる結線を示す平面図である。
【図９】は、図８Ａおよび図８Ｂに示される結線を併記した平面図である。
【図１０】では、（Ａ）は、２つのうちの一方のＬＥＤが棒を照射した場合に生じる結線を示す平面図であり、（Ｂ）は、２つのうちの他方のＬＥＤが棒を照射した場合に生じる結線を示す平面図である。
【図１１】は、図１０Ａおよび図１０Ｂに示される結線を併記した平面図である。
【図１２】は、棒の使用例を示した平面図である。
【図１３】は、位置検出システムで位置検出される手を示した説明図である。
【図１４】は、棒の位置検出の場合に、設定される結線を示した平面図である。
【図１５】では、（Ａ）は、２つのうちの一方のＬＥＤが溝付き棒を照射した状態を示す平面図であり、（Ｂ）は、２つのうちの他方のＬＥＤが溝付き棒を照射した状態を示す平面図である。
【図１６】では、（Ａ）は、棒がラインセンサ２２Ｃに対して平行に位置する場合に生じる全結線を示す平面図であり、（Ｂ）は、結線の交点を示す平面図である。
【図１７】は、棒と同様に機能するユニットの斜視図である。
【図１８】は、液晶表示装置の部分断面図である。
【図１９】は、液晶表示装置の部分断面図である。
【図２０】は、位置検出システムの平面図と、この位置検出システムの制御に要するマイコンユニットのブロック図とを、併記した説明図である。
【図２１】では、（Ａ）はラインセンサユニットを示す平面図であり、（Ｂ）は座標マップ領域を示す平面図である。
【図２２】では、（Ａ）は、２つのうちの一方のＬＥＤが棒を照射した場合に生じる影を示す平面図であり、（Ｂ）は、図２２Ａでのラインセンサユニットの信号強度を示すグラフを並べた説明図である。
【図２３】では、（Ａ）は、２つのうちの他方のＬＥＤが棒を照射した場合に生じる影を示す平面図であり、（Ｂ）は、図２３Ａでのラインセンサユニットの信号強度を示すグラフを並べた説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［実施の形態１］
実施の一形態について、図面に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、便宜上、部材やハッチング、さらには、部材符号等を省略する場合もあるが、かかる場合、他の図面を参照するものとする（例えば、後述のラインセンサ２２を受光チップＣＰのみで図示することもある）。逆に、便宜上、断面図ではないが、ハッチングを用いることもある。また、矢印に併記される黒丸は、紙面に対して垂直方向を意味する。
【００１５】
図１９は、液晶表示装置［表示装置］６９の部分断面図である。この図に示すように、液晶表示装置６９は、バックライトユニット［照明装置］５９と液晶表示パネル［表示パネル］４９とを含む。
【００１６】
バックライトユニット５９は、例えばＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）または蛍光管のような光源を搭載する照明装置で、非発光型の表示パネルである液晶表示パネル４９に対して、光（バックライト光ＢＬ）を照射する。
【００１７】
光を受ける液晶表示パネル４９は、液晶４１を挟み込むアクティブマトリックス基板４２と対向基板４３とを含む。また、アクティブマトリックス基板４２には、図示されていないが、ゲート信号線とソース信号線とが互いに交差するように配置され、さらに、両信号線の交差点には、液晶（液晶層）４１に対する印加電圧調整に要するスイッチング素子（例えば、Thin  Film  Transistor）が配置される。
【００１８】
また、アクティブマトリックス基板４２の受光側、対向基板４３の出射側には、偏光フィルム４４が取り付けられる。そして、以上のような液晶表示パネル４９は、印加電圧に反応した液晶分子４１の傾きに起因する光透過率の変化を利用して、画像を表示する。
【００１９】
また、この液晶表示パネル４９には、位置検出システムＰＭも搭載される（なお、この位置検出システムＰＭを搭載する液晶表示パネル４９をタッチパネル４９と称してもよい）。この位置検出システムＰＭは、後述の図２０に示すような棒［対象物］ＳＴが回転した場合、液晶表示パネル４９上でどのような位置にあるかを検出するシステムである。
【００２０】
ここで、この位置検出システムＰＭについて、図１９と図２０とを用いて詳説する（図２０は、位置検出システムＰＭの平面図と、この位置検出システムＰＭの制御に要するマイコンユニット１１のブロック図とを、併記した説明図である）。
【００２１】
位置検出システムＰＭは、保護シート２１、ラインセンサユニット［受光ラインセンサユニット］２２Ｕ、ＬＥＤユニット［光源ユニット］２３Ｕ、およびマイコンユニット１１を含む。
【００２２】
保護シート２１は、液晶表示パネル４９の対向基板４３（詳説すると、対向基板４３上の偏光フィルム４４）を覆うシートである。この保護シート２１は、指のような対象物が液晶表示パネル４９の表示面側に配置されることで、指と表示面との間に介在し、液晶表示パネル４９に対する傷等を防ぐ。
【００２３】
ラインセンサユニット２２Ｕは、保護シート２１上にて、受光チップＣＰを線状に配置させたラインセンサ２２（２２Ａ・２２Ｂ・２２Ｃ）を３つ、並べたユニットである（ただし、３つのラインセンサ２２Ａ〜２２Ｃが一連状に一体化してもかまわない）。詳説すると、ラインセンサユニット２２Ｕは、ラインセンサ２２Ａ〜２２Ｃを、一定領域を囲むような形（囲み形状）で配置させる。ただし、ラインセンサユニット２２Ｕの配置形状は、一定領域を囲む囲み形状であれば、特に限定されない。
【００２４】
例えば、ラインセンサユニット２２Ｕは、対向配置されたラインセンサ２２Ａおよびラインセンサ２２Ｂと、ラインセンサ［サイド型線状受光センサ］２２Ａからラインセンサ［サイド型線状受光センサ］２２Ｂまでの間に架け渡るラインセンサ［架橋型線状受光センサ］２２Ｃと、を含むことで、ラインセンサ２２Ａ〜２２Ｃを、一定領域を囲む括弧状（“［”状）に配置させる（要は、ラインセンサユニット２２Ｕは、３つのラインセンサ２２Ａ・２２Ｂ・２２Ｃを一連状で、かつ交差させて配置させることで、“［”状に配置する）。
【００２５】
なお、ラインセンサユニット２２Ｕにおけるラインセンサ２２Ａ〜２２Ｃで囲まれる矩形の領域を、座標マップ領域ＭＡ［囲み領域］とする。また、ラインセンサ２２Ｃのライン方向をＸ方向、ラインセンサ２２Ａ・２２Ｂのライン方向をＹ方向、Ｘ方向およびＹ方向に交差（直交等）する方向をＺ方向とする。
【００２６】
ＬＥＤユニット２３Ｕは、保護シート２１上にて、２つのＬＥＤ２３（２３Ａ・２３Ｂ）を、配置させたユニットである。詳説すると、ＬＥＤユニット２３Ｕは、ＬＥＤ［点状光源］２３Ａ・２３Ｂを互いに間隔を空けつつ、ラインセンサ２２Ｃに対向するように配置させる。そして、ＬＥＤ２３Ａ・２３Ｂは、出射光［光源光］の進行方向を、保護シート２１のシート面（Ｘ方向とＹ方向とで規定されるＸＹ面方向）に沿わせるとともに、ラインセンサ２２Ａ〜２２Ｃに囲まれた座標マップ領域ＭＡに向ける。
【００２７】
詳説すると、ラインセンサ２２Ｃに隣り合わないラインセンサ２２Ａの一端付近に、ＬＥＤ２３Ａが配置されることで、ＬＥＤ２３Ａの出射光は、座標マップ領域ＭＡに行き渡る。また、ラインセンサ２２Ｃに隣り合わないラインセンサ２２Ｂの一端付近に、ＬＥＤ２３Ｂが配置されることで、ＬＥＤ２３Ｂの出射光は、座標マップ領域ＭＡに行き渡る。
【００２８】
なお、ラインセンサユニット２２Ｕ（ライセンサ２２Ａ〜２２Ｃ）およびＬＥＤユニット２３Ｕ（すなわち、ＬＥＤ２３Ａ・２３Ｂ）には、外部への光漏れを抑えるために、遮光フィルムＢＦが取り付けられているとよい。例えば、図１９に示すように、外部に面するラインセンサ２２の外面、および、外部に面するＬＥＤ２３の外面に、遮光フィルムＢＦが貼られているとよい。
【００２９】
マイコンユニット１１は、位置検出システムＰＭを制御するものであり、ＬＥＤドライバー１７と位置検出ユニット１２とを含む。
【００３０】
ＬＥＤドライバー１７は、ＬＥＤユニット２３ＵのＬＥＤ２３Ａ・２３Ｂに対して動作電流を供給するドライバーである。
【００３１】
位置検出ユニット１２は、メモリ１３、検知管理部１４、交点設定部１５、および位置特定部１６を含む。
【００３２】
メモリ１３は、座標マップ領域ＭＡに指等の対象物が配置された場合、その指等の位置を特定するために、その座標マップ領域ＭＡを記憶する。座標マップ領域ＭＡは、例えば、図２１Ａに示すような、括弧状配置のラインセンサ２２Ａ〜２２Ｃに組み込まれる受光チップＣＰの個数で規定される。
【００３３】
例えば、ラインセンサ２２Ａに受光チップＣＰがｍ個、ラインセンサ２２Ｂに受光チップＣＰがｍ個、ラインセンサ２２Ｃに受光チップＣＰがｎ個、含まれるとする（なお、ｎ、ｍともに複数である）。そして、このラインセンサユニット２２Ｕでは、平行配置のラインセンサ２２Ａ・２２Ｂにて、ラインセンサ２２Ａの最外の受光チップＣＰとラインセンサ２２Ｂの最外の受光チップＣＰとが、Ｘ方向に沿って向かい合う。さらに、ラインセンサ２２Ｃは、向かい合ったラインセンサ２２Ａ・２２Ｂにおける最外の受光チップＣＰ同士の間に架け渡る。
【００３４】
すると、ラインセンサ２２Ａ〜２２Ｃにおける受光チップＣＰ毎の幅Ｗを、各受光チップＣＰを含むラインセンサ２２Ａ〜２２Ｃのライン方向に対して直交する方向に延ばした大区画領域で、座標マップ領域ＭＡは区分けされる。
【００３５】
詳説すると、ラインセンサ２２Ａにおける受光チップＣＰ毎の幅Ｗは、Ｘ方向に延びてｍ個の大区画領域になり、ラインセンサ２２Ｂにおける受光チップＣＰ毎の幅Ｗは、Ｘ方向に延びてｍ個の大区画領域になる（なお、ラインセンサ２２Ａに含まれる受光チップＣＰに基づく大区画領域と、ラインセンサ２２Ｂに含まれる受光チップＣＰに基づく大区画領域とは、一致する）。また、ラインセンサ２２Ｃにおける受光チップＣＰ毎の幅Ｗは、Ｙ方向に延びてｎ個の大区画領域になる。
【００３６】
そして、これらの大区画領域の重なる領域を小区画とすると、座標マップ領域ＭＡが、図２１Ｂに示すように、小区画で埋め尽くされた領域になる（別表現すると、マトリックス状の小区画を有する座標マップ領域ＭＡが形成される）。そして、このような座標マップ領域ＭＡが形成されることで、この座標マップ領域ＭＡにおける指等の位置が特定可能になる。
【００３７】
なお、矩形の座標マップ領域ＭＡにおける長手方向はＸ方向に沿い、短手方向はＹ方向に沿う。そして、隣り合うラインセンサ２２Ａおよびラインセンサ２２Ｃにおいて、ラインセンサ２２Ｃの端に隣り合わないラインセンサ２２Ａの端に位置する受光チップＣＰに基づく大区画領域と、ラインセンサ２２Ａの端に隣り合うラインセンサ２２Ｃの端に位置する受光チップＣＰに基づく大区画領域と、で特定される小区画を、便宜上、基準区画Ｏとし、その位置をＯ（Ｘ，Ｙ）＝Ｏ（１，１）と表現する（なお、この基準区画Ｏの位置に、ＬＥＤ２３Ａの出射点が重なると解釈できる）。
【００３８】
また、基準区画Ｏと同じＹ方向（Ｙ座標）上の位置で、Ｘ方向（Ｘ座標）上における最大の位置にある区画を、区画Ｆとし、その位置をＦ（Ｘ，Ｙ）＝Ｆ（Ｘｎ，１）と表現する（なお、この区画Ｆの位置に、ＬＥＤ２３Ｆの出射点が重なると解釈できる。また、ｎは、ラインセンサ２２Ｃにおける受光チップＣＰの数の個数と同じである）。
【００３９】
また、基準区画Ｏと同じＸ方向上の位置で、Ｙ方向上における最大の位置である区画を、区画Ｇとし、その位置をＧ（Ｘ，Ｙ）＝Ｆ（１，Ｙｍ）と表現する（ｍは、ラインセンサ２２Ａ・２２Ｂにおける受光チップＣＰの数の個数と同じである）。また、Ｘ方向上における最大の位置で、Ｙ方向上における最大の位置である区画を、区画Ｉとし、その位置をＩ（Ｘ，Ｙ）＝Ｉ（Ｘｎ，Ｙｍ）と表現する。
【００４０】
なお、この位置検出システムＰＭは、特定の長さを有する棒（線状体）ＳＴが回転した場合、すなわち、棒ＳＴが回転することで、棒ＳＴの端が円状の軌跡を描くような場合での、その棒ＳＴの位置を検出する（なお、棒ＳＴ位置の検出のために、棒ＳＴの全長は、予め、メモリ１３に記憶されている）。
【００４１】
検知管理部１４は、ＬＥＤドライバー１７を介して、ＬＥＤユニット２３Ｕを制御するとともに、ラインセンサユニット２２Ｕを介して、そのラインセンサユニット２２Ｕにおける受光状態を判断する。詳説すると、検知管理部１４は、制御信号で、ＬＥＤ２３Ａ・２３Ｂの発光タイミングおよび発光時間等を制御するととともに、ラインセンサ２２Ａ〜２２Ｃの受光信号の値（信号強度）からラインセンサ２２Ａ〜２２Ｃに生じた影の個数をカウントする［影カウント工程］。
【００４２】
なお、影のカウントは、図２２Ａに示すように、ＬＥＤ２３Ａの光が対象物である棒ＳＴに照射されると、その影はＬＥＤ２３Ａからの光の進行方向に沿って延び、ラインセンサユニット２２Ｕにおけるラインセンサ２２Ｂ・２２Ｃに到達する｛なお、対象物（遮蔽物）である棒ＳＴに連なる濃いハッチング部分が影を意味し、それ以外の薄いハッチングは光が照射されている領域を意味し、ハッチングの施されたＬＥＤ２３Ａは発光していることを意味する｝。
【００４３】
すると、図２２Ｂに示すように、ラインセンサユニット２２Ｕにおける受光データ（受光信号）に変化領域Ｖ１が生じる（なお、図中に受光データを示すグラフの配置は、ラインセンサ２２Ａ〜２２Ｃの位置に合わせる）。
【００４４】
また、図２３Ａに示すように、ＬＥＤ２３Ｂの光が対象物である棒ＳＴに照射されると、その影はＬＥＤ２３Ｂからの光の進行方向に沿って延び、ラインセンサユニット２２Ｕにおけるラインセンサ２２Ａ・２２Ｃに到達する。すると、図２３Ｂに示すように、ラインセンサユニット２２Ｕにおける受光データ（受光信号）に変化領域Ｖ２が生じる。
【００４５】
そして、検知管理部１４は、ラインセンサユニット２２Ｕにおける受光データ（データ信号の信号強度）に生じる変化領域Ｖ（Ｖ１・Ｖ２）の数で、ラインセンサユニット２２Ｕに重なる影の個数をカウントする。
【００４６】
また、検知管理部１４は、メモリ１３から取得した座標マップ領域ＭＡのデータ（マップデータ）から、影が座標マップ領域ＭＡの最外の線状領域のどの区画を占めるかを、特定する。
【００４７】
詳説すると、影が、基準区画Ｏから区画Ｇまでの一列状の区画領域、区画Ｇから区画Ｉまでの一列状の区画領域、および、区画Ｉから区画Ｆまでの一列状の区画領域にて、どの区画を連続して占めるかを、検知管理部１４が特定する［特定区画データ設定工程］。そして、検知管理部１４は、特定された区画のデータ（特定区画データ）を、交点設定部１５に送信する。
【００４８】
交点設定部１５は、検知管理部１４から送信されてきた特定区画データを用いて、座標マップ領域ＭＡに結線Ｌを設定するとともに［結線設定工程］、それら結線Ｌの交点を求める。結線Ｌは、座標マップ領域ＭＡにて、影を示す線状に並ぶ複数区画（特定区画データ）の最外の２区画と、ＬＥＤ２３の出射点を示す区画とを結ぶ結線［第１結線］である。
【００４９】
例えば、ＬＥＤ２３Ａが発光した場合（図１Ａ、図２１Ｂ参照）、棒ＳＴの影を示す特定区画データにて、両端の各区画と、ＬＥＤ２３Ａの出射点を示す区画である基準区画Ｏとが結ばれ、結線Ｌａ１と結線Ｌａ２が設定される（なお、ＬＥＤ２３Ｂに近いほうの影の端を示す区画と基準区画Ｏとを結ぶ結線Ｌを結線Ｌａ１、ＬＥＤ２３Ｂから離れたほうの影の端を示す区画と基準区画Ｏとを結ぶ結線Ｌを結線Ｌａ２とする）。
【００５０】
次に、ＬＥＤ２３Ｂが発光した場合（図１Ｂ、図２１Ｂ参照）、棒ＳＴの影を示す特定区画データにて、両端の各区画と、ＬＥＤ２３Ｂの出射点を示す区画である区画Ｆとが結ばれ、結線Ｌｂ１と結線Ｌｂ２とが設定される（なお、ＬＥＤ２３Ａに近いほうの影の端を示す区画と区画Ｆとを結ぶ結線Ｌを結線Ｌｂ１、ＬＥＤ２３Ａから離れたほうの影の端を示す区画と区画Ｆとを結ぶ結線Ｌを結線Ｌｂ２とする）。
【００５１】
そして、図２に示すような４本の結線Ｌの交点は４点生じる。結線Ｌａ１と結線Ｌｂ１との交点Ｅ１は、以下のようにして算出される［交点設定工程］。
【００５２】
なお、図３に示すように、求める交点Ｅ１のＸ方向の長さ（座標マップ領域ＭＡにおける区画数）を“ｘ”、Ｙ方向の長さを“ｙ”とする。また、図２１Ｂにおいて、区画Ｉから区画Ｆまでの一列状の区画領域にて、ＬＥＤ２３Ａの発光で生じる影の端部から区画Ｆまでの長さを“Ｐ”、基準区画Ｏから区画Ｇまでの一列状の区画領域にて、ＬＥＤ２３Ｂの発光で生じる影の端部から基準区画Ｏまでの長さを“Ｑ”、座標マップ領域ＭＡにおけるＸ方向の全長（例えば、基準区画Ｏから区画Ｆに至るまでの区画数）を“Ｈ”、座標マップ領域ＭＡにおけるＹ方向の全長（例えば、基準区画Ｏから区画Ｇに至るまでの区画数）を“Ｖ”、とする。
【００５３】
すると、図３に示される交点Ｅ１における“ｘ”と“ｙ”とは、下記の式（１）と式（２）とを用いて計算することで、“ｘ＝Ｈ×Ｑ／（Ｐ＋Ｑ）”と“ｙ＝Ｐ×Ｑ／（Ｐ＋Ｑ）”と求められる。
ｘ：ｙ＝Ｈ：Ｐ  …  式（１）
（Ｈ−ｘ）：ｙ＝Ｈ：Ｑ  …  式（２）
【００５４】
また、図４に示される結線Ｌａ２と結線Ｌｂ１との交点Ｅ’１のＸ方向の長さを“ｘ”、Ｙ方向の長さを“ｙ”とし、下記の式（３）と式（４）とを用いて計算することで、“ｘ＝Ｒ１×Ｑ×Ｈ／（Ｖ×Ｈ＋Ｒ１×Ｑ）”と“ｙ＝Ｑ×Ｈ×Ｖ／（Ｖ×Ｈ＋Ｒ１×Ｑ）”と求められる。なお、区画Ｇから区画Ｉまでの一列状の区画領域にて、ＬＥＤ２３Ａの発光で生じる影の端部から区画Ｇまでの長さを“Ｒ１”とする（図４および図２１Ｂ参照）。
ｘ：ｙ＝Ｒ１：Ｖ  …  式（３）
（Ｈ−ｘ）：ｙ＝Ｈ：Ｑ  …  式（４）
【００５５】
また、図５に示される結線Ｌａ２と結線Ｌｂ２との交点Ｅ２のＸ方向の長さを“ｘ”、Ｙ方向の長さを“ｙ”とし、下記の式（５）と式（６）とを用いて計算することで、“ｘ＝Ｒ１×Ｈ／（Ｈ−Ｒ２＋Ｒ１）”と“ｙ＝Ｖ×Ｈ／（Ｈ−Ｒ２＋Ｒ１）”と求められる。なお、区画Ｇから区画Ｉまでの一列状の区画領域にて、ＬＥＤ２３Ｂの発光で生じる影の端部から区画Ｇまでの長さを“Ｒ２”とする（図５および図２１Ｂ参照）。
ｘ：ｙ＝Ｒ１：Ｖ  …  式（５）
（Ｈ−ｘ）：ｙ＝（Ｈ−Ｒ２）：Ｖ  …  式（６）
【００５６】
また、図６に示される結線Ｌａ１と結線Ｌｂ２との交点Ｅ’２のＸ方向の長さを“ｘ”、Ｙ方向の長さを“ｙ”とし、下記の式（７）と式（８）とを用いて計算することで、“ｘ＝Ｖ×Ｈ×Ｈ／（Ｐ×Ｈ−Ｐ×Ｒ２＋Ｖ×Ｈ）”と“ｙ＝Ｐ×Ｖ×Ｈ／（Ｐ×Ｈ−Ｐ×Ｒ２＋Ｖ×Ｈ）”と求められる。
ｘ：ｙ＝Ｈ：Ｐ  …  式（７）
（Ｈ−ｘ）：ｙ＝（Ｈ−Ｒ２）：Ｖ  …  式（８）
【００５７】
位置特定部１６は、交点設定部１５で算出される４つの交点（Ｅ１、Ｅ’１、Ｅ２、Ｅ’２）において、実際に、棒ＳＴの端部を示す２つの交点を特定する［位置特定工程］。具体的には、図２に示すように、位置特定部１６は、環状に位置する４つの交点（Ｅ１、Ｅ’１、Ｅ２、Ｅ’２）のうち、対向する交点同士、すなわち、交点Ｅ１から交点Ｅ２までを結び、交点Ｅ’１から交点Ｅ’２までを結ぶ（なお、この結んだ線を、接続線Ｅ１Ｅ２、および、接続線Ｅ’１Ｅ’２とする）。
【００５８】
さらに、位置特定部１６は、接続線Ｅ１Ｅ２の長さと、接続線Ｅ’１Ｅ’２の長さと、を求める。その後、位置特定部１６は、接続線Ｅ１Ｅ２の全長と、接続線Ｅ’１Ｅ’２の全長と、を棒ＳＴの全長と比べる［比較工程］。そして、位置特定部１６は、棒ＳＴの全長に近い長さを有する接続線Ｅ１Ｅ２を、棒ＳＴの位置と特定する。すなわち、棒ＳＴが回転した場合に、棒ＳＴの端が残す円状の軌跡に重なるような交点Ｅ１および交点Ｅ２で特定される接続線Ｅ１Ｅ２が、棒ＳＴの位置と特定される（なお、交点Ｅ１および交点Ｅ２は実像点、交点Ｅ’１および交点Ｅ’２は虚像点といえる）。
【００５９】
なお、図７に示すような棒ＳＴの傾き（θ）および長さは、交点Ｅ１と交点Ｅ２との位置情報を用いて、交点Ｅ１と交点Ｅ２とを３頂点のうちの２頂点とした直角三角形（ただし、直角を形成する頂点は、交点Ｅ１および交点Ｅ２以外の仮想点）を想定した三角測量法で求められる。
【００６０】
また、図８Ａ・図８Ｂ、図９（ＳＴＥＰ２）のように、棒ＳＴが、座標マップ領域ＭＡにおける半時計回りに回転し、続けて、図１０Ａ・図１０Ｂ、図１１（ＳＴＥＰ３）に示すように、棒ＳＴが、反時計回りで回転した場合であっても、位置検出ユニット１２は、４つの交点（Ｅ１、Ｅ’１、Ｅ２、Ｅ’２）における対向する交点同士を結ぶことで生じる２本の接続線のうち、棒ＳＴの全長に近い長さを有する接続線Ｅ１Ｅ２を、棒ＳＴの位置と特定する。
【００６１】
詳説すると、図８Ａ・図８Ｂ、図９のような場合（ＳＴＥＰ２の場合）、結線Ｌａ２と結線Ｌｂ１との交点が、実像点である交点Ｅ１になり、結線Ｌａ１と結線Ｌｂ２との交点が、実像点である交点Ｅ２になる。一方で、結線Ｌａ２と結線Ｌｂ２との交点が、虚像点である交点Ｅ’１になり、結線Ｌａ１と結線Ｌｂ１との交点が、虚像点である交点Ｅ’２になる（なお、ＳＴＥＰ２の場合、図１Ａ・図１Ｂ、図２に示されるＳＴＥＰ１の場合と違って、実像点と虚像点とを形成する結線Ｌの種類が異なる）。
【００６２】
また、図１０Ａ・図１０Ｂ、図１１のような場合（ＳＴＥＰ３の場合）、結線Ｌａ１と結線Ｌｂ１との交点が、実像点である交点Ｅ１になり、結線Ｌａ２と結線Ｌｂ２との交点が、実像点である交点Ｅ２になる。一方で、結線Ｌａ１と結線Ｌｂ２との交点が、虚像点である交点Ｅ’１になり、結線Ｌａ２と結線Ｌｂ１との交点が、虚像点である交点Ｅ’２になる（なお、ＳＴＥＰ３の場合、図８Ａ・図８Ｂ、図９に示されるＳＴＥＰ２の場合と違って、実像点と虚像点とを形成する結線Ｌの種類が異なる）。
【００６３】
すなわち、棒ＳＴが回転する場合に生じる４つの交点（Ｅ１、Ｅ’１、Ｅ２、Ｅ’２）にて、対向する交点同士を結ぶことで生じる２本の接続線のうち、一方の接続線が、棒ＳＴの位置を示す（いいかえると、位置検出ユニット１２は、２本の接続線のうちの一方を選択できればよい）。
【００６４】
以上を総括すると、座標マップ領域ＭＡに重なる棒ＳＴが回転することで、その棒ＳＴ端が円状の軌跡を残す場合、位置検出ユニット１２は、以下のように機能する。すなわち、位置検出ユニット１２は、複数のＬＥＤ２３（２３Ａ・２３Ｂ）を個別に点灯させ、１個のＬＥＤ２３を点灯させることで、１つの棒ＳＴに１つの影を生じさせるとともに、別の１個のＬＥＤ２３を点灯させることで、１つの棒ＳＴに１つの影を生じさせ、合計２個の影を検出する。
【００６５】
そして、位置検出ユニット１２は、各々のＬＥＤ２３と、各々のＬＥＤ２３に基づくラインセンサユニット２２Ｕにおける影の両端とを結ぶことで、結線Ｌを合計４本生成するとともに、４本の結線Ｌの交点を４つ特定する。さらに、位置検出ユニット１２は、４つの交点（Ｅ１、Ｅ’１、Ｅ２、Ｅ’２）のうちで対向する交点を結ぶことで生じる２本の接続線Ｅ１Ｅ２・接続線Ｅ’１Ｅ’２のうち、棒ＳＴの全長に近い長さを有する１つの接続線Ｅ１Ｅ２を、座標マップ領域ＭＡに重なる棒ＳＴの位置とする。
【００６６】
すなわち、このような位置検出ユニット１２を含む位置検出システムＰＭは、座標マップ領域ＭＡにおける棒ＳＴの位置を（もちろん、棒ＳＴの傾きも）特定できる。そのため、例えば、図１２に示すように、液晶表示パネル４９にて、円状の目盛りＳＣが表示され、その目盛りＳＣの数値を棒ＳＴで特定することもできる。なお、棒ＳＴが継続して回転するような場合、位置検出ユニット１２（詳説すると、位置特定部１６）は、図７に示すような傾きθが増加傾向を示すか減少傾向を示すかで、棒ＳＴの回転方向も特定できる。
【００６７】
また、位置検出システムＰＭは、図１３に示すように、指をくっつけて線状にして、座標マップ領域ＭＡにおける保護基板２１上に置き、回転させるといったゼスチャー動作も認識できる。
【００６８】
なお、指と指との隙間から光が進行し、ラインセンサユニット２２Ｕにおける影の一部に若干の照射部分が含まれることもある。しかし、位置検出ユニット１２における交点設定部１５は、予め影、すなわち、特定区画データに含まれる若干の照射部分を無視して、その照射部分を挟む影を１つの影として認識する（なお、影である特定区画データに含まれる照射部分の区画数は、任意に設定できる）。したがって、位置検出システムＰＭは、確実に、指のゼスチャー動作も認識できる。
【００６９】
なお、以上では、位置検出システムＰＭは、接続線Ｅ１Ｅ２の長さで、棒ＳＴの位置を特定していた。しかし、棒ＳＴの位置の特定の仕方は、これに限定されるものではない。例えば、図１２に示される円状の目盛りＳＣの直径と棒ＳＴの全長とが一致し、かつ、円状の目盛りＳＣに、棒ＳＴの端が完全に一致しながら回転するような場合（例えば、ガイド等で規制されつつ、棒ＳＴが回転する場合）、円状の中心位置を利用して、棒ＳＴの位置が特定されてもよい。
【００７０】
詳説すると、図１４に示すように、位置特定部１６は、交点設定部１５で算出される４つの交点（Ｅ１、Ｅ’１、Ｅ２、Ｅ’２）の各々と、円状の目盛りＳＣにおける中心点Ｃとを結ぶことで結線ＢＬ（ＢＬ１〜ＢＬ４；第２結線）とする（なお、座標マップ領域ＭＡに重なる棒ＳＴが回転することで、その棒ＳＴ端が残す円状の軌跡と、円状の目盛りＳＣとは一致する）。
【００７１】
さらに、位置特定部１６は、結線ＢＬ１〜ＢＬ４のうち、円状の目盛りＳＣの半径に近い長さを有する２本の結線ＢＬ１と結線ＢＬ２とに含まれる交点Ｅ１と交点Ｅ２と同士を結ぶことで生じる線（接続線Ｅ１Ｅ２）を、座標マップ領域ＭＡに重なる棒ＳＴの位置とする（要は、位置検出ユニット１２は、４つの交点のうち、円状の目盛りＳＣに重なる２つの交点を結ぶことで生じる接続線を、座標マップ領域ＭＡに重なる棒ＳＴの位置とする）。
【００７２】
このように、円状の目盛りＳＣにおける中心点Ｃを用いることでも、棒ＳＴの位置の特定も可能である。そして、このような特定では、棒ＳＴが座標マップ領域ＭＡにて予め定められた目盛りＳＣに沿って回転するために、その棒ＳＴの検出位置精度が比較的高くなる。逆にいうと、４つの交点（Ｅ１、Ｅ’１、Ｅ２、Ｅ’２）のうちで対向する交点を結ぶことで生じる２本の接続線のうち、棒ＳＴの全長に近い長さを有する１つを、棒ＳＴの位置と特定する場合、棒ＳＴが、例えば、円状の目盛りＳＣから多少ずれて回転しても、位置検出される。
【００７３】
［その他の実施の形態］
なお、本発明は上記の実施の形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の変更が可能である。
【００７４】
例えば、図１５Ａおよび図１５Ｂに示すように、棒ＳＴに一定幅を有する溝ＧＲが形成されてもよい。このようになっていると、位置検出システムＰＭは、おおまかな棒ＳＴの傾きを早期に把握できる。詳説すると、位置検出システムＰＭは、座標マップ領域ＭＡにて、基準区画Ｏから区画Ｉに至る方向（すなわち、ＬＥＤ２３Ａの光出射方向）か、区画Ｆから区画Ｇに至る方向（すなわち、ＬＥＤ２３Ｂの光出射方向）か、のいずれかに沿うように、棒ＳＴが傾いていることを特定する。
【００７５】
例えば、棒ＳＴが傾いている場合、ＬＥＤ２３Ａが発光しても、棒ＳＴの溝ＧＲを通じて光が進行しない（図１５Ａ参照）。そのため、棒ＳＴに起因する影は、１つしか生じない。一方、ＬＥＤ２３Ｂが発光すると、棒ＳＴの溝ＧＲを通じて光が進行する（図１５Ｂ参照）。そのため、棒ＳＴに起因する影は、分断されて２つになる。
【００７６】
このように影が分断される場合（すなわち、特定区画データに照射部分が含まれる場合）、その影を作り出す棒ＳＴに照射するＬＥＤ２３Ｂとは別のＬＥＤ２３Ａの光出射方向に、棒ＳＴは沿っていると、位置検出システムＰＭ（詳説すると、位置特定部１６）は判断する。
【００７７】
ところで、例えば、図２等に示されるような位置検出システムＰＭにおける棒ＳＴの位置検出では、棒ＳＴの全長が予め、位置検出ユニット１２に認識されていなければならない。そのため、例えば、ユーザーは、位置検出システムＰＭにおける不図示の入力部にて、棒ＳＴの全長を入力する。そして、位置検出ユニット１２が、入力値を用いて、種々演算を行い、棒ＳＴの位置を特定する。
【００７８】
しかしながら、棒ＳＴの全長が不明な場合に備えて、位置検出システムＰＭでは、棒ＳＴの全長を測定する機能も有する。例えば、図１６Ａおよび図１６Ｂに示すように、棒ＳＴが、一連状に並ぶ３つのラインセンサ２２Ａ〜２２Ｃのうち、中心のラインセンサ２２Ｃに平行に配置される場合、位置検出ユニット１２は、結線Ｌから算出される交点４つ（Ｅ１、Ｅ’１、Ｅ２、Ｅ’２）のうちで対向する交点同士を結ぶことで生じる２本の接続線（接続線Ｅ１Ｅ２・接続線Ｅ’１Ｅ’２）のうち、ラインセンサ２２Ｃに平行な接続線（接続線Ｅ１Ｅ２）の長さを、棒ＳＴの全長とする。
【００７９】
このようになっていると、位置検出ユニット１２が、回転する棒ＳＴの全長を認識していなかったとしても、回転する（要は傾いた）棒ＳＴの位置を特定できる。
【００８０】
また、位置検出システムＰＭ上では、遮蔽物として棒ＳＴを一例に挙げたが、遮蔽物は、これに限定されるものではない。例えば、図１７に示すように、円状の目盛りＳＣと同形状の外形を有する透明（透過性を有する）な円盤７１に、四角柱の光を通さない片材７２を嵌め込んだユニット７３が、遮蔽物として使用されてもよい。このようなユニット７３であれば、円盤７１に囲まれた片材７２の部分が、棒ＳＴ同様の遮蔽物になる。
【００８１】
また、位置検出システムＰＭにおけるラインセンサユニット２２Ｕは、図１９、図２０等に示すように、保護基板２１上に位置するとは限らない。一例を挙げるなら、図１８に示すような、位置検出システムＰＭもあり得る。
【００８２】
すなわち、図２０等での保護基板２１上に位置するラインセンサ２２Ａに換わって線状の反射ミラー２４Ａが位置し、ラインセンサ２２Ｂに換わって線状の反射ミラー２４Ｂが位置し、ラインセンサ２２Ｃに換わって線状の反射ミラー２４Ｃが位置する。さらに、ラインセンサ２２Ａ〜２２Ｃは、反射ミラー２４Ａ〜２４Ｃに重なりつつ、アクティブマトリックス基板４２に配置される。
【００８３】
そして、これら反射ミラー２４Ａ〜２４Ｃ（反射ミラーセット２４Ｕ）は、反射ミラー２４Ａのミラー面を、ＬＥＤユニット２３Ｕの光を受光できるように傾けつつ、ラインセンサ２２Ａの受光面に向け、反射ミラー２４Ｂのミラー面をＬＥＤユニット２３Ｕの光を受光できるように傾けつつ、ラインセンサ２２Ｂの受光面に向け、さらに、反射ミラー２４Ｃのミラー面を、ＬＥＤユニット２３Ｕの光を受光できるように傾けつつ、ラインセンサ２２Ｃの受光面に向ける。
【００８４】
なお、このような位置検出システムＰＭを含む液晶表示パネル４９では、座標マップ領域ＭＡは、アクティブマトリックス基板４２上に生じることになる。しかし、保護基板２１は、座標マップ領域ＭＡを覆うように位置するので、その保護基板２１上に置かれる対象物は、座標マップ領域ＭＡに重なる。そのため、図１８に示される位置検出システムＰＭであっても、対象物は、ＬＥＤユニッ２３Ｕの光を受けて影を生じさせ、ラインセンサユニット２２Ｕは、影によって変化した受光データを取得する。
【００８５】
また、以上では、点状光源として、発光素子であるＬＥＤ２３を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、レーザ素子のような発光素子、あるいは、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）または無機ＥＬのような自発光材料で形成される発光素子であってもかまわない。また、発光素子に限らず、ランプのような点状光源であってもかまわない。
【００８６】
また、以上では、表示装置として、液晶表示装置６９を例に挙げているが、これに限定されるものではない。例えば、プラズマディスプレイ装置、または電子黒板のような、他の表示装置に、位置検出システムＰＭが搭載されてもよい。
【００８７】
ところで、以上のような位置検出は、位置検出プログラムで実現される。そして、このプログラムは、コンピュータにて実行可能なプログラムであり、コンピュータに読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。なぜなら、記録媒体に記録されたプログラムは、持ち運び自在になるためである。
【００８８】
なお、この記録媒体としては、例えば分離される磁気テープやカセットテープ等のテープ系、磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ等の光ディスクのディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）や光カード等のカード系、あるいはフラッシュメモリ等による半導体メモリ系が挙げられる。
【００８９】
また、マイコンユニット１１は、通信ネットワークからの通信で位置検出制御プログラムを取得してもよい。なお、通信ネットワークとしては、有線無線を問わず、インターネット、赤外線通信等が挙げられる。
【符号の説明】
【００９０】
ＰＭ              位置検出システム
１１              マイコンユニット
１２              位置検出ユニット
１３              メモリ
１４              検知管理部
１５              交点設定部
１６              位置特定部
１７              ＬＥＤドライバー
２１              保護シート
２２              ラインセンサ（受光ラインセンサ）
２２Ａ            ラインセンサ
２２Ｂ            ラインセンサ
２２Ｃ            ラインセンサ
２２Ｕ            ラインセンサユニット（受光ラインセンサユニッ
ト）
ＭＡ              座標マップ領域
２３              ＬＥＤ（光源）
２３Ｕ            ＬＥＤユニット（光源ユニット）
Ｌ                結線（第１結線）
Ｅ１、Ｅ２        交点（実像点の交点）
Ｅ’１、Ｅ’２    交点（虚像点の交点）
ＢＬ              結線（第２結線）
４９              液晶表示パネル（表示パネル、タッチパネル）
５９              バックライトユニット（照明装置）
６９              液晶表示装置（表示装置）
【図７】
2011052263.tif 000003
【図１２】
2011052263.tif 000004
【図１３】
2011052263.tif 000005
【図１８】
2011052263.tif 000006
【図１９】
2011052263.tif 000007
【図２０】
2011052263.tif 000008
【図２１】
2011052263.tif 000009
【図１】
2011052263.tif 000010
【図２】
2011052263.tif 000011
【図３】
2011052263.tif 000012
【図４】
2011052263.tif 000013
【図５】
2011052263.tif 000014
【図６】
2011052263.tif 000015
【図８】
2011052263.tif 000016
【図９】
2011052263.tif 000017
【図１０】
2011052263.tif 000018
【図１１】
2011052263.tif 000019
【図１４】
2011052263.tif 000020
【図１５】
2011052263.tif 000021
【図１６】
2011052263.tif 000022
【図１７】
2011052263.tif 000023
【図２２】
2011052263.tif 000024
【図２３】
2011052263.tif 000025
【手続補正書】
【提出日】平成24年3月2日(2012.3.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
受光ラインセンサを囲み形状に配置させた受光ラインセンサユニットと、
上記囲み形状にて囲まれる囲み領域に向けて光を照射させ、その囲み領域に重なる対象物に影を生じさせる複数の光源と、
上記影を、上記受光ラインセンサユニットの受光データから検出し、その影に基づくデータを用いて、三角測量法で、上記対象物の位置を検出する位置検出ユニットと、
を含む位置検出システムにあって、
上記囲み領域に重なる上記対象物の形状が特定の長さを有する線状であって、その対象物の回転で、上記対象物の端が円状の軌跡を残す場合、
上記位置検出ユニットは、
複数の上記光源を個別に点灯させ、１個の上記光源を点灯させることで、１つの上記対象物に１つの影を生じさせるとともに、別の１個の上記光源を点灯させることで、１つの上記対象物に１つの影を生じさせ、合計２個の影を検出し、
各々の上記光源と、各々の上記光源に基づく上記受光ラインセンサユニットにおける上記影の両端とを結ぶことで、第１結線を合計４本生成するとともに、４本の上記第１結線の交点を４つ特定し、
４つの上記交点のうち、上記の円状の軌跡に重なる２つの交点を結ぶことで生じる接続線を、上記囲み領域に重なる上記対象物の位置とする、
位置検出システム。
【請求項２】
前記位置検出ユニットが、前記４つの交点を特定する位置特定工程と、当該４つの交点のうち、対向する交点同士の長さを求めて、その長さを比較する比較工程とを有する位置特定部を備え、該位置検出ユニットを介して、上記接続線は、４つの上記交点のうちで対向する上記交点を結ぶことで生じる２本の接続線のうち、上記対象物の線状方向における全長に近い長さを有する１つであると特定する請求項１に記載の位置検出システム。
【請求項３】
４つの上記交点の各々と、上記の円状の軌跡における中心点とを結ぶことで生じる結線を第２結線とすると、
４本の上記第２結線のうち、上記円状の軌跡の半径に近い長さを有する２本の上記第２結線に含まれる上記交点同士を結ぶことで生じる線が、上記接続線である請求項１に記載の位置検出システム。
【請求項４】
上記受光ラインセンサユニットは、３つの上記受光ラインセンサを一連状で、かつ交差させて配置させることで、]状になっており、
上記位置検出ユニットは、上記交点の位置情報を用いて線状の対象物の傾きを求めることにより、一連状に並ぶ３つの上記受光ラインセンサのうち、中心の上記受光ラインセンサに予め平行に配置される線状の上記対象物の全長を、４つの上記交点のうちで対向する上記交点を結ぶことで生じる２本の接続線のうち、中心の上記受光ラインセンサに略平行と確認された上記接続線の長さとする請求項１〜３のいずれか１項に記載の位置検出システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の位置検出システムを搭載する表示パネル。
【請求項６】
請求項５に記載の表示パネルを搭載する表示装置。
【国際調査報告】
2011052263.tif 000026
2011052263.tif 000027