(57)【要約】本発明は、多様な染色を迅速に効率良く行うことができる自動染色システムを提供する。本発明は、染色用容器Ｐと、搬送経路に沿って染色用容器Ｍを搬送可能な搬送手段Ｔと、搬送経路の途中に設けられた複数の処理ステーションＡ〜Ｅとからなる。複数の処理ステーションは、被染物Ｍをピックアップして染色用容器Ｐ内に投入する被染物投入処理ステーションＡと、被染物Ｍが収容された染色用容器Ｐに調合した染液を供給する染液調合処理ステーションＢと、被染物Ｍおよび染液が収容された染色用容器Ｐを回転させて被染物Ｍを染色する染色処理ステーションＣと、染色後の被染物Ｍに後処理を施す後処理ステーションＤと、染色用容器Ｐに収容された被染物Ｍを回収した後、染色用容器Ｐを洗浄する回収洗浄処理ステーションＥとを含む。搬送手段Ｔにより、各染色用容器が各処理ステーション間を自動的に移動することにより、被染物が染色される。
2011142358.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部が開口し被染物および染液を収容可能な染色用容器と、搬送経路に沿って複数の前記染色用容器を間欠的に搬送可能な搬送手段と、前記搬送経路の途中に設けられた複数の処理ステーションとからなり、
前記複数の処理ステーションは、染液を調合して被染物が収容された前記染色用容器に調合した染液を供給する染液調合処理ステーションと、
前記染液調合処理ステーションの下流側に位置し、被染物および染液が収容された前記染色用容器を回転させることにより被染物を染色する染色処理ステーションと、
前記染色処理ステーションの下流側に位置し、前記染色用容器に収容された被染物を回収した後、前記染色用容器を洗浄する回収洗浄処理ステーションとを少なくとも含み、
前記搬送手段により、前記染色用容器が各処理ステーション間を移動することにより、被染物を染色するようにした自動染色システム。
【請求項２】
前記染液調合処理ステーションの上流側に位置し、積み重ねられた複数の被染物から所定数の被染物をピックアップして前記染色用容器内に投入する被染物投入処理ステーションをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の自動染色システム。
【請求項３】
前記回収洗浄処理ステーションにて洗浄された前記染色用容器が、搬送手段によって前記被染物投入処理ステーションに搬送されて、前記搬送経路を前記染色用容器が循環することを特徴とする請求項２に記載の自動染色システム。
【請求項４】
前記染液調合処理ステーションでは、複数種類の染液の調合が可能であって、搬送される前記染色用容器毎に、異なる種類の染液を供給可能であることを特徴とする請求項１に記載の自動染色システム。
【請求項５】
前記染色処理ステーションと前記回収洗浄処理ステーションとの間に位置し、染色後の被染物を少なくとも柔軟剤を含む１種以上の処理液にて処理する後処理ステーションをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の自動染色システム。
【請求項６】
前記後処理ステーションは、染色後の被染物に対して、それぞれ異なる種類の処理液にて処理を行う複数の処理工程を含み、各処理工程には、被染物を水洗いまたは湯洗いするための前処理装置と、被染物に対して前記処理液による処理を行うための後処理装置とがそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項５に記載の自動染色システム。
【請求項７】
前記染液調合処理ステーションには、複数の染液を調合可能な染液調合装置が設けられており、
前記染液調合装置は、
複数種類の染液を供給可能な液供給手段と、
供給された染液を収容する調合用容器と、
前記調合用容器に収容された染液を攪拌する攪拌手段と、
前記撹拌手段で混合された染液を前記調合用容器より排出させる排出手段と、
上流側の処理ステーションから搬送される前記染色用容器を、前記調合用容器から排出される染液を回収するための所定位置まで移送する容器移送手段とを備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の自動染色システム。
【請求項８】
前記染色処理ステーションには、前記染色用容器を回転させて被染物を染色する染色装置が設けられており、
前記染色装置は、
前記染色用容器を個別に回転させて被染物を染色する複数の回転染色手段と、
搬入ステーションにある被染物および染液が収容された前記染色用容器を把持していずれかの前記回転染色手段に搬送するとともに、被染物の染色が終了した前記染色用容器を把持して搬出ステーションに搬送する容器搬送手段とを備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の自動染色システム。
【請求項９】
前記回収洗浄処理ステーションには、前記染色用容器の回収洗浄装置が設けられており、
前記回収洗浄装置は、
前記染色用容器を上下反転させる容器反転手段と、
反転した前記染色用容器から落下する被染物を受ける回収手段と、
反転した前記染色用容器の内部に洗浄液を噴射する洗浄手段とを備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の自動染色システム。
【請求項１０】
前記回収手段は、底部に染液の排出部を有する受器と、前記受器を傾動可能に支持する受器支持手段とを備えることを特徴とする請求項９に記載の自動染色システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動染色システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
染液を貯留したポット内に生地を収容して、このポットを回転させることにより生地を染色するポット式の染色機が従来から知られている。例えば、特許文献１には、図４２に示すように、被染物および染液を収容する染色容器６００と、染色容器６００を回転させる回転軸６０１とを備え、回転軸６０１に固定された駆動用プーリ６０２を介して回転軸６０１に回転力を伝達するように構成されたユニット６０３を複数配置してなる染色機が開示されている。【０００３】
各ユニット６０３において、染色容器６００の開口は上蓋６０４により閉じられ、上蓋６０４は取付部材６０５を介して回転軸６０１に取り付けられており、回転軸６０１の回転により染色容器６００が回転し、生地が染色される。染色が終了した後は、染色容器６００を取り外して上蓋６０４を開放し、染色された生地を取り出すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３０９４７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の染色機では、ユニット毎に染液を調整して染色容器に供給する必要があるため、染色容器を多数備える場合には、染液の調合および供給が繁雑である。また、染色終了後の後処理工程、染色容器６００からの生地の取り出しや染液の回収工程、さらには染色容器６００の洗浄工程の各工程を、それぞれ別のステーションで、いずれも手作業で行う必要があるため、このような作業を複数のユニット６０３のそれぞれに対して行うことは煩雑で長時間を要するという問題がある。多品目少量生産を求められる製造現場では、生地の種類、サイズ、または色彩の異なる製品を、少ない需要を見込んで短時間で製造することが求められている。【０００６】
本発明は、上記した問題に着目してなされたもので、多様な染色を迅速に効率良く行うことができる自動染色システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の前記目的は、上部が開口し被染物および染液を収容可能な染色用容器と、搬送経路に沿って複数の前記染色用容器を間欠的に搬送可能な搬送手段と、前記搬送経路の途中に設けられた複数の処理ステーションとからなり、前記複数の処理ステーションは、染液を調合して被染物が収容された前記染色用容器に調合した染液を供給する染液調合処理ステーションと、前記染液調合処理ステーションの下流側に位置し、被染物および染液が収容された前記染色用容器を回転させることにより被染物を染色する染色処理ステーションと、前記染色処理ステーションの下流側に位置し、前記染色用容器に収容された被染物を回収した後、前記染色用容器を洗浄する回収洗浄処理ステーションとを少なくとも含み、前記搬送手段により、前記染色用容器が各処理ステーション間を移動することにより、被染物を染色するようにした自動染色システムにより達成される。【０００８】
本発明の好ましい実施態様においては、前記染液調合処理ステーションの上流側に位置し、積み重ねられた複数の被染物から所定数の被染物をピックアップして前記染色用容器内に投入する被染物投入処理ステーションをさらに含むことを特徴としている。【０００９】
本発明の好ましい実施態様においては、前記回収洗浄処理ステーションにて洗浄された前記染色用容器が、搬送手段によって前記被染物投入処理ステーションに搬送されて、前記搬送経路を前記染色用容器が循環することを特徴としている。【００１０】
本発明の好ましい実施態様においては、前記染液調合処理ステーションでは、複数種類の染液の調合が可能であって、搬送される前記染色用容器毎に、異なる種類の染液を供給可能であることを特徴としている。【００１１】
本発明の好ましい実施態様においては、前記染色処理ステーションと前記回収洗浄処理ステーションとの間に位置し、染色後の被染物を少なくとも柔軟剤を含む１種以上の処理液にて処理する後処理ステーションをさらに含むことを特徴としている。また、さらに好ましい実施態様においては、前記後処理ステーションは、染色後の被染物に対して、それぞれ異なる種類の処理液にて処理を行う複数の処理工程を含み、各処理工程には、被染物を水洗いまたは湯洗いするための前処理装置と、被染物に対して前記処理液による処理を行うための後処理装置とがそれぞれ設けられていることを特徴としている。【００１２】
本発明の好ましい実施態様においては、前記染液調合処理ステーションには、複数の染液を調合可能な染液調合装置が設けられており、前記染液調合装置は、複数種類の染液を供給可能な液供給手段と、供給された染液を収容する調合用容器と、前記調合用容器に収容された染液を攪拌する攪拌手段と、前記撹拌手段で混合された染液を前記調合用容器より排出させる排出手段と、上流側の処理ステーションから搬送される前記染色用容器を、前記調合用容器から排出される染液を回収するための所定位置まで移送する容器移送手段とを備えることを特徴としている。【００１３】
本発明の好ましい実施態様においては、前記染色処理ステーションには、前記染色用容器を回転させて被染物を染色する染色装置が設けられており、前記染色装置は、前記染色用容器を個別に回転させて被染物を染色する複数の回転染色手段と、搬入ステーションにある被染物および染液が収容された前記染色用容器を把持していずれかの前記回転染色手段に搬送するとともに、被染物の染色が終了した前記染色用容器を把持して搬出ステーションに搬送する容器搬送手段とを備えることを特徴としている。【００１４】
本発明の好ましい実施態様においては、前記回収洗浄処理ステーションには、前記染色用容器の回収洗浄装置が設けられており、前記回収洗浄装置は、前記染色用容器を上下反転させる容器反転手段と、反転した前記染色用容器から落下する被染物を受ける回収手段と、反転した前記染色用容器の内部に洗浄液を噴射する洗浄手段とを備えることを特徴としている。また、さらに好ましい実施態様においては、前記回収手段は、底部に染液の排出部を有する受器と、前記受器を傾動可能に支持する受器支持手段とを備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の自動染色システムによれば、多様な染色を迅速に効率良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施例である自動染色システムの概略を示す説明図である。
【図２】ピックアップ装置の全体構成を示す斜視図である。
【図３】図２のピックアップ装置の正面図である。
【図４】図２のピックアップ装置の側面図である。
【図５】ピックアップ装置の要部の動作を説明するための説明図である。
【図６】染液調合装置の全体構成を示す斜視図である。
【図７】図６における矢示Ａ方向の斜視図である。
【図８】図６における矢示Ｃ方向の拡大斜視図である。
【図９】図６における矢示Ｄ方向の拡大斜視図である。
【図１０】液供給装置の動作を説明するための説明図である。
【図１１】傾動板の使用例を説明するための説明図である。
【図１２】染色装置の全体構成を示す斜視図である。
【図１３】図１２に示す染色装置の回転染色装置を矢示Ａ方向に見た斜視図である。
【図１４】図１３に示す回転染色装置のＢ−Ｂ断面図である。
【図１５】図１３に示す回転染色装置のＣ−Ｃ断面図である。
【図１６】図１５に示す回転染色装置の容器傾倒前の状態を示す側面図である。
【図１７】図１５に示す回転染色装置の要部拡大図である。
【図１８】図１２に示す染色装置の容器搬送装置を矢示Ａ方向に見た斜視図である。
【図１９】図１８に示す容器搬送装置のチャック部材を拡大して示す斜視図であり、（ａ）は閉じた状態、（ｂ）は開いた状態をそれぞれ示している。
【図２０】図１９に示すチャック部材を下方から見た斜視図である。
【図２１】図１３に示す回転染色装置の他の実施例を示す要部斜視図である。
【図２２】前処理装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２３】図２２に示す前処理装置の作動後の状態を示す斜視図である。
【図２４】図２３に示す前処理装置の作動後の状態を示す斜視図である。
【図２５】図２４に示す前処理装置の作動後の状態を示す斜視図である。
【図２６】図２５に示す前処理装置の作動後の状態を示す斜視図である。
【図２７】図２２に示す前処理装置の動作を説明するための説明図である。
【図２８】図２２に示す前処理装置の動作を説明するための説明図である。
【図２９】後処理装置の全体構成を示す斜視図である。
【図３０】染色用容器の回収洗浄装置の全体構成を示す斜視図である。
【図３１】図３０に示す回収洗浄装置の容器反転装置を拡大して示す要部斜視図である。
【図３２】図３１に示す容器反転装置の作動後の状態を示す要部斜視図である。
【図３３】図３０に示す回収洗浄装置の回収装置を拡大して示す要部斜視図である。
【図３４】図３３に示す回収装置の作動後の状態を示す要部斜視図である。
【図３５】図３４に示す回収装置の作動後の状態を示す要部斜視図である。
【図３６】図３０に示す回収洗浄装置の洗浄装置を拡大して示す要部斜視図である。
【図３７】図３６に示す洗浄装置の作動後の状態を示す要部斜視図である。
【図３８】図３７に示す洗浄装置の作動後の状態を示す要部斜視図である。
【図３９】図３８に示す洗浄装置の作動後の状態を示す要部斜視図である。
【図４０】図３０に示す回収洗浄装置の動作を説明するための説明図である。
【図４１】図３０に示す回収洗浄装置の動作を説明するための説明図である。
【図４２】従来の染色機の一部を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は、本発明の一実施例である自動染色システムの概略を示すものである。図示例の自動染色システムは、例えば靴下や下着などの被染物の収容が可能な上部に開口を有する染色用容器Ｐと、被染物および染色用容器Ｐに対して種々の処理を行う複数の処理ステーションＡ〜Ｅと、搬送経路に沿って処理ステーション間を走行して、染色用容器Ｐを各処理ステーションに移動させる搬送手段Ｔとから構成されている。
【００１８】
搬送手段Ｔは、例えばベルトコンベアやローラコンベアなどの搬送装置が複数連なって構成されており、搬送経路の途中に各処理ステーションＡ〜Ｅが設けられている。この搬送手段Ｔが、染色用容器Ｐを載置して、各処理ステーションＡ〜Ｅのうち、まず最上流に位置する処理ステーションＡに搬送し、処理ステーションＡで所定の作業が行われた染色用容器Ｐを受け取ると、この染色用容器Ｐを搬送経路に沿って下流側の処理ステーションＢ〜Ｅに向けて順次搬送して、染色用容器Ｐを染色の１サイクルを構成する各処理ステーションＡ〜Ｅを自動的に巡回させることにより、染色用容器Ｐに収容された被染物が染色されるようになっている。また、染色用容器Ｐは、搬送手段Ｔにより、最下流に位置する処理ステーションＥから再び最上流に位置する処理ステーションＡに搬送されて、搬送経路を循環するにようになっている。なお、これら一連の作業は、予め定められたプログラムに従ってコンピュータなどの制御部７によって遠隔操作されている。
【００１９】
処理ステーションは、本実施例では、（１）積み重ねられた複数の被染物から所定枚数（本実施例では、１枚）の被染物をピックアップして染色用容器Ｐ内に投入する被染物投入処理ステーションＡと、（２）被染物投入処理ステーションＡの下流側に設けられ、染液を調合して被染物が収容された染色用容器Ｐに調合した染液を供給する染液調合処理ステーションＢと、（３）染液調合処理ステーションＢの下流側に設けられ、被染物および染液が収容された染色用容器Ｐを回転させることにより被染物を染色する染色処理ステーションＣと、（４）染色処理ステーションＣの下流側に設けられ、染色後の被染物に対して、それぞれ処理液を供給して、中和処理、洗浄処理、フィックス処理、柔軟処理などの後処理を行う後処理ステーションＤと、（５）後処理ステーションＤの下流側に設けられ、染色用容器Ｐに収容された被染物および処理液を回収した後、染色用容器Ｐを洗浄する回収洗浄処理ステーションＥと、を含んでいる。
【００２０】
なお、染色用容器Ｐを受け付けて所定の作業を行う処理ステーションとしては、上記の各処理ステーションＡ〜Ｅの他に、必要に応じて、洗浄後の染色用容器Ｐを乾燥させる乾燥処理ステーションや、空の染色用容器Ｐを保管する保管処理ステーションなど、種々の処理ステーションを搬送経路に設けることができる。この場合、前記乾燥処理ステーションは、回収洗浄処理ステーションＥの下流側に設けることができる。また、前記保管処理ステーションは、回収洗浄処理ステーションＥ（または前記乾燥処理ステーション）と被染物投入処理ステーションＡとの間に設けることができる。この保管処理ステーションは、多数の染色用容器Ｐを収納可能であり、洗浄または乾燥後の染色用容器Ｐを回収して一時保管した後、再び被染物投入処理ステーションＡに供給する。
【００２１】
次に、各処理ステーションＡ〜Ｅについて詳細に説明する。被染物投入処理ステーションＡには、パレット（図示せず）に積み重ねられた状態で保持されている複数の被染物を一枚ずつピックアップして染色用容器Ｐに投入可能なピックアップ装置１が設けられている。
【００２２】
このピックアップ装置１は、図２〜図４に示すように、支持体１０と、支持体１０に昇降自在に設けられた可動部材１１と、可動部材１１の下降できる下限を規定するストッパ１２と、一対の挟着板１３をそれぞれ開閉可能に回動させる把持手段１４と、一対の挟着板１３を挟むように配置され、各挟着板１３を内側の平滑面に滑り接触させる一対の気密板１５と、負圧を発生させる吸引手段１６とを備えている。
【００２３】
支持体１０は、積み重ねられた複数の被染物Ｍの上方に位置決めされるフレームであり、２つのガイドスリーブ１００が固定されている。可動部材１１は、ガイドスリーブ１００に挿通したスライドバー１０１の下端に取り付けられている。被染物Ｍは、平らに広げられた状態でパレット（図示せず）などに積層されている。ストッパ１２は、２つのスライドバー１０１の上端に横架材１０２を架け渡し、横架材１０２から垂下した棒体１０３を支持体１０の上面に突き当てるものである。支持体１０に取り付けた近接センサ１０４および横架材１０２に固定した被検出片１０５については、詳細は後述する。
【００２４】
把持手段１４は、可動部材１１に固定したステム１０６にピン１０７で接合したエアシリンダ１０８と、エアシリンダ１０８のピストンロッド１０９にピン１１０で接合したクランク１１１と、一対の挟着板１３がそれぞれ連結された２本の回転軸１１２，１１３とを備える。クランク１１１は、ピストンロッド１０９が下方へ前進する動作を回転軸１１２に回転力として入力する。この回転力は、回転軸１１２，１１３に取付けたギア１１４を介して回転軸１１３に伝達されるので、一対の挟着板１３はそれぞれの下縁部１３Ａが開く向きに回動する。反対に、ピストンロッド１０９が上方へ後退すると、一対の挟着板１３はそれぞれの下縁部１３Ａが閉じる向きに回動する。
【００２５】
気密板１５は、可動部材１１に固定された側面板１１５に、アクリル樹脂製の透明板１１６を接合したものである。側面板１１５は、回転軸１１２，１１３の軸受の役割も果たしている。吸引手段１６は、一対の挟着板１３および一対の気密板１５の内側の空隙に負圧を発生させるものである。例えば、下端部と上端部を有する短管の内部に、その下端部から上端部へ向けて凍れる圧搾空気を供給することにより、短管の下端部に負圧を発生させるサクションノズルを適用してもよい。この場合、短管の下端部を可動部材１１の下面に開放する。あるいは、エアブロワの吸気口を上記の空隙に接続してもよい。
【００２６】
また、ピックアップ装置１は、図３に示すように、支持体１０を被染物Ｍに対して昇降させる昇降手段１１７を備えている。昇降手段１１７は、支持体１０に連結したタイミングベルト１１８を、モータ１１９によるタイミングプーリ１２０の回転に従わせて鉛直方向に走行させるものである。ガイドレール１２１に係合するスライダ１２２を支持体１０に連結することで、支持体１０はガイドレール１２１に沿って鉛直方向に案内されるようになっている。これら把持手段１４および昇降手段１１７は、制御部７によって作動が制御される。
【００２７】
次に、上記構成を備えるピックアップ装置１の作動について説明する。ここで、支持体１０は、積み重ねられた複数の被染物Ｍの上方で待機し、各挟着板１３は、最も上にある一枚目の被染物Ｍよりも高い位置で、それぞれ下縁部１３Ａが開いた状態で保持されている。また、吸引手段１６は負圧を発生している。
【００２８】
なお、被染物Ｍが投入される染色用容器Ｐは、詳細は後述するが、回収洗浄処理ステーションＥにおいて洗浄された染色用容器Ｐが再利用される。回収洗浄処理ステーションＥにて洗浄された染色用容器Ｐは、下部が開口した上下反転した状態で搬送手段Ｔにより、被染物投入処理ステーションＡの近傍位置に順次搬送される。そして、染色用容器Ｐは、ロボットハンドなどの図示しない移送装置により、上下反転させられて上部が開口した状態で、ピックアップ装置１による被染物Ｍの投入が可能な搬送手段Ｔ上の所定領域に載置されるようになっている。
【００２９】
まず、昇降手段１１７が支持体１０を下降させ、各挟着板１３の下縁部１３Ａを最も上に位置する被染物Ｍに突き当てる。これにより、一対の挟着板１３が、可動部材１１、把持手段１５、および一対の気密板１５とともに相対的に押し上げられるので、横架材１０２が支持体１０に対して上昇する。近接センサ１０４は、その検出エリアから被検出片１０５が上方へ逸れたことを検出し検出信号を送出する。
【００３０】
制御部７は、近接センサ１０４の検出信号に基づき昇降手段１１７を停止させる。このとき、被染物Ｍは、吸引手段１６の負圧によって上方へ吸引され、図５（ａ）に示すように、各挟着板１３のそれぞれの下線部１３Ａの間で、被染物Ｍが盛り上がるよう変形する。また、吸引手段１６の負圧は、１枚目の被染物Ｍをその下にある２枚目の被染物Ｍから引き離す力として被染物Ｍに作用する。
【００３１】
図５（ｂ）に示すように、把持手段１５が各挟着板１３をそれぞれの下縁部１３Ａが閉じる向きに回動させ、図５（ｃ）に示すように、最も上にある１枚目の被染物Ｍを各挟着板１３の間に挟み込ませる。続いて、昇降手段１１７によって支持体１０を上昇させることにより、最も上にある１枚目の被染物Ｍがパレット（図示せず）から取り出されて、染色用容器Ｐに投入することができる。被染物Ｍが投入された染色用容器Ｐは、搬送手段Ｔにより、次工程である染液調合処理ステーションＢまで搬送される。
【００３２】
上記した構成のピックアップ装置１によれば、被染物Ｍの盛り上がった部位を一対の挟着板１３の間に進入させた状態で、各挟着板１３の下縁部１３Ａがそれぞれ閉じられるので、ただ単に平らに広げられた被染物Ｍを一対の挟着板１３の間に挟む場合と比較して、被染物Ｍの広い範囲を各挟着板１３の間に挟み込める。よって、昇降手段１１７により支持体１０を上昇させるときに、１枚目の被染物Ｍが各挟着板１３から不用意に脱落し難いという利点があり、被染物Ｍの厚み、弾性、通気性、または表面の性状に関わらず、積層された複数の被染物Ｍの中から、最も上にある被染物Ｍを１枚だけ確実に取り出すことが可能である。
【００３３】
また、把持手段１５が、各挟着板１３をそれぞれの下縁部１３Ａが閉じる向きに回動させるときに、最も上にある一枚目の被染物Ｍは、各挟着板１３の下縁部１３Ａから図５（ｃ）に記した矢印ｔ方向の摩擦力を受け、その下にある２枚目の被染物Ｍに対して滑りを生じる。このため、１枚目と２枚目の被染物Ｍの起毛が絡み合うなどしていても、両者を容易に引き離すことができ、よって、昇降手段１１７により支持体１０を上昇させるときに、最も上にある被染物Ｍを１枚だけ確実に取り出すことが可能である。
【００３４】
図１に戻って、次工程の染液調合処理ステーションＢには、複数種類の染液を調合可能であって、この調合した染液を、被染物が収容された染色用容器Ｐに供給する染液調合装置２が設けられている。この染液調合装置２は、図６および図７に示すように、液供給装置２０、調合用容器２１、攪拌装置２２、容器移送装置２３、退避装置２４および洗浄装置２５を備えており、これらは枠体２６に支持されている。
【００３５】
液供給装置２０は、染液をそれぞれ供給する複数の分注器２００を備えている。各分注器２００は、それぞれ染液や助剤などを貯留するタンクに接続されており、ピストン２０１の後退によりシリンダ２０２内に染液などを充填した後、ピストン２０１の押圧により調合用容器２１に向けて吐出可能に構成されている。分注器２００は、複数（本実施例では、２つ）にグループ分けされており、各グループに対応して設けられた傾動板２０３の上面に、シリンダ２０２の長手方向が水平となるように並列配置されている。
【００３６】
傾動板２０３は、枠体２６に水平に延びるように固定された支持棒２７に、ヒンジを介して取り付けられている。ヒンジの回転軸は、各シリンダ２０２の軸線と直交するように水平方向に延びており、各シリンダ２０２が上下（図６の矢示Ｂ方向）に傾動可能となるように、各傾動板２０３が個別に傾動自在に支持されている。各傾動板２０３の傾動は、手動で行うことも可能であり、あるいは、エアシリンダなどの作動により自動で行うことも可能である。
【００３７】
複数の分注器２００は、グループ毎にピストン２０１の後端が連結部材２０４の突出部２０４ａに連結されている。連結部材２０４は、傾動板２０３上のガイドレール２０３ａに沿って、ピストン２０１の進退方向に往復動可能に支持されており、連結されたピストン２０１を同じ距離だけ一体的に移動することができる。連結部材２０４の駆動制御は、ステッピングモータなどの制御用モータ２０５により高精度に行われる。
【００３８】
シリンダ２０２は、各グループ内で少なくとも２種類の口径を有しており、本実施例においては大径のシリンダ２０２Ａと、小径のシリンダ２０２Ｂの２種類をそれぞれ所定数組み合わせて構成されている。口径が異なるシリンダ２０２Ａ，２０２Ｂの組み合わせパターンは、グループ毎に相違することが好ましく、本実施例においては、２つのグループのうち、一方のグループが２つの大径シリンダ２０２Ａと６つの小径シリンダ２０２Ｂから構成され、他方のグループが１つの大径シリンダ２０２Ａと８つの小径シリンダ２０２Ｂから構成されている。
【００３９】
調合用容器２１には、液供給装置２０から染液などが供給される。図８および図９は、調合用容器２１の拡大斜視図である。図８および図９は、それぞれ図６の矢示Ｃ方向およびＤ方向から見た状態を示している。調合用容器２１は、容器本体２０６の開口上部が蓋体２０７により覆われて構成されており、蓋体２０７には供給ブロック２０８が取り付けられている。供給ブロック２０８は、液供給装置２０の各分注器２００から染液などを供給する配管（図示せず）の先端がそれぞれ接続される複数の開口２０８ａを有しており、蓋体２０７の切欠部２０７ａを介して容器本体２０６に染液などを供給することができる。
【００４０】
容器本体２０６の下部は、下方に向けて先細りとなるようにテーパ状に形成されており、下端部に排出部２０６ａが形成されている。排出部２０６ａは、ロッド２０６ｂの下端に取り付けられた栓２０６ｃにより密閉可能であり、エアシリンダ２０６ｄによるロッド２０６ｂの上下動により、排出部２０６ａを開閉することができる。
【００４１】
攪拌装置２２は、蓋体２０７の上面に設けられた駆動モータ２０９と、容器本体２０６の内部で回転可能となるように駆動モータ２０９に連結された回転棒２１０と、回転棒２１０の下端に設けられた回転羽根２１１とを備えており、容器本体２０６に供給された染液などを回転羽根２１１の回転により攪拌混合することができる。回転棒２１０は、容器本体２０６の軸線を通るロッド２０６ｂと平行になるように、ロッド２０６ｂの近傍に配置されている。
【００４２】
容器移送装置２３は、上記被染物投入処理ステーションＡから染色用容器Ｐを調合用容器２１に向けて（図６の矢示Ｅ方向）搬送する搬送手段Ｔの搬送終端部近傍に設けられた載置台２８上に染色用容器Ｐを押し出すプッシャ２１２により構成されている。載置台２８の上面には、染色用容器Ｐの重量を検出する重量計２８ａが設けられている。重量計２８は、染液を含む染色用容器Ｐの全体重量を検出して、検出量に応じた信号を出力可能であればよく、例えば、圧電素子や、ひずみゲージ式、静電容量式の重量センサなどを使用することができる。
【００４３】
退避装置２４は、調合用容器２１を水平方向（図８の矢示Ｆ方向）に移動可能となるように支持するガイドレール２１３と、調合用容器２１をガイドレール２１３に沿って駆動するエアシリンダなどのアクチュエータ２１４とを備えており、調合用容器２１を、図８に示す洗浄液回収トレイ２１６の直上である洗浄位置と、図６に示す載置台２８の直上である液供給位置との間で往復動させることができる。ガイドレール２１３およびアクチュエータ２１４は、枠体２６に取り付けられている。
【００４４】
洗浄装置２５は、図８および図９に示すように、蓋体２０７に設けられた噴射ノズル２１５を備えており、洗浄液タンク（図示せず）から配管（図示せず）を介して噴射ノズル２１５に洗浄液を供給することで、調合用容器２１の内面全体に洗浄液を噴射することができる。噴射ノズル２１５は、本実施例では攪拌装置２２の回転棒２１０を挟んで両側に２つ配置されている。
【００４５】
次に、上記構成を備える染液調合装置２の作動を説明する。液供給装置２の各分注器２００は、図１０に示すように、染液や助剤などを貯留するタンク２９に上流側配管２００ａを介して接続されており、上流側配管２００ａには上流側バルブ２００ｂが設けられている。また、各分注器２００の吐出側には、染液などを調合用容器２１に供給するための下流側配管２００ｃが設けられており、下流側配管２００ｃには下流側バルブ２００ｄが設けられている。
【００４６】
まず、図１０（ａ）に示すように、上流側バルブ２００ｂを開いて下流側バルブ２００ｄを閉じた状態で、ピストン２０１を後退させることにより、シリンダ２０２内に染液などが吸引され、分注器２００に染液などが充填される。ついで、図１０（ｂ）に示すように、上流側バルブ２００ｂを閉じて下流側バルブ２００ｄを開いた状態で、ピストン２０１を前進させることにより、染液などが吐出される。そして、図１０（ｃ）に示すように、ピストン２０１の前進中に上流側バルブ２００ｂを開いて下流側バルブ２００ｄを閉じると、シリンダ２０２内に残留する染液などはタンク２９に戻される。各分注器２００のピストン２０１は、グループ毎に連結部材２０４により連結されて制御用モータ２０５により一体的に定速駆動されるため、染液などの吐出中における各分注器２００の上流側バルブ２００ｂおよび下流側バルブ２００ｄの切り替えタイミングを制御することにより、下流側バルブ２００ｄが開いている間のピストン２０１の移動量（図１０（ｃ）の長さＬ）に相当する量の染液などが各分注器２００から吐出され、分注器２００毎に予め設定された量を吐出することができる。
【００４７】
また、本実施例のように、各グループのシリンダ２０２が、少なくとも２種類の口径を有することにより、各分注器２００の吐出量を、上述したバルブの切り替えタイミングだけでなく、シリンダ２０２の口径選択によっても調整することができるので、吐出量の選択幅を拡げることができる。
【００４８】
分注器２００のグループ分けは、必要な調合染液の種類に対応させることができ、グループ毎に染液などの種類や吐出量を予め設定しておくことで、多種多様な染液の調合を迅速に精度良く行うことができる。
【００４９】
こうして、調合用容器２１には染液などの供給が行われる。染色用容器Ｐは、靴下や下着などの被染物Ｍが上記被染物投入処理ステーションＡにて収容されると、搬送手段Ｔにより染液調合処理ステーションＢまで搬送された後、容器移送装置２３にて載置台２８上に移送される。調合用容器２１に供給された染液などは、載置台２８の直上である液供給位置において、攪拌装置２２の作動により攪拌された後、容器本体２０６の排出部２０６ａの開放により染色用容器Ｐに供給される。染色用容器Ｐへの調合染液の供給量は、載置台２８に設けられた重量計２８ａの検出により、適正か否かを判別することができる。このように、染液を調合用容器２１で調合した後に染色用容器Ｐに供給することにより、染色用容器Ｐ内の被染物Ｍに調合前の原液が直接付着するおそれがなく、染色の色ムラなどを確実に防止することができる。
【００５０】
染色用容器Ｐに調合染液が供給されると、染色用容器Ｐは、次工程である染色処理ステーションＣに搬送される一方、調合用容器２１は、退避装置２４の作動により洗浄位置に移動する。洗浄位置においては、噴射ノズル２１５から調合用容器２１内に洗浄液が噴射され、調合用容器２１の洗浄が行われる。噴射された洗浄液は、容器本体２０６の排出部２０６ａから排出され、洗浄液回収トレイ２１６を経て回収される。この後、調合用容器２１を退避装置２４の作動により再び液供給位置に移動することで、次の染液の調合を開始することができる。こうして、上記被染物投入処理ステーションＡから搬送手段Ｔにより順次搬送される染色用容器Ｐに対して、多種多様な調合染液を迅速に効率よく供給することができる。また、染色用容器Ｐ毎に、異なる色の染液を供給することもでき、後述する染色処理ステーションＣにおいて、被染物を多彩に染色することができる。
【００５１】
傾動板２０３は、シリンダ２０２の軸線が水平となるように各分注器２００を支持することが可能であるが、シリンダ２０２の先端側（吐出側）を上方に傾けることにより、図１１（ａ）に示すように、シリンダ２０２内にエアａが混入した場合に、下流側配管２００ｃの近傍にエアａを集めることができる。したがって、上流側バルブ２００ｂを閉じて下流側バルブ２００ｄを開いた状態で、ピストン２０１を前進させることにより、下流側配管２００ｃから染液などとともにエアａを容易に排出することができる。
【００５２】
一方、図１１（ｂ）に示すように、シリンダ２０２の先端側を下方に傾けると、シリンダ２０２内の液ｌを上流側配管２００ａの近傍に集めることができる。したがって、シリンダ２０２内の液交換が必要な場合には、ピストン２０１の前進により上流側配管２００ａを介して全ての液を容易にタンク２９に戻すことができるので、交換作業を迅速に行うことができる。
【００５３】
傾動板２０３を上下に傾動させる手段としては、特に限定されるものではないが、例えば、図１１（ａ），（ｂ）に示すように、傾動板２０３において、ヒンジ２０３ｂを介して支持棒２７に取り付けられた縁部と反対側の縁部にエアシリンダ２０３ｃを設け、エアシリンダ２０３ｃのロッド２０３ｄの先端を上方から枠体２６に当接させて傾動板２０３を支持するように構成することで、ロッド２０３ｄの進退によって傾動板２０３を上下に傾動させることができる。
【００５４】
図１に戻って、次工程の染色処理ステーションＣには、被染物および染液が収容された染色用容器Ｐを回転させて被染物を染色する染色装置３が設けられている。この染色装置３は、図１２に示すように、染色用容器Ｐを個別に回転させて被染物を染色可能な複数の回転染色装置３０と、各回転染色装置３０に対して染色用容器Ｐを搬送する容器搬送装置３１とを備えている。各回転染色装置３０は、本実施例においては水平方向（Ｘ方向）に並列配置された３つを１つのユニットとして、各ユニットが上下方向（Ｚ方向）に４段に設けられることで、マトリクス状に配置されている。
【００５５】
図１３は、図１２に示す回転染色装置３０の１つのユニットを矢示Ａ方向に見た斜視図であり、図１４および図１５は、それぞれ図１３のＢ−Ｂ断面図、および、Ｃ−Ｃ断面図である。各回転染色装置３０は、それぞれ上部に開口を有する染色用容器Ｐを搭載可能に構成されており、図１３〜図１５に示すように、それぞれ回転台３００、押圧装置３０１および傾倒装置３１４を備えている。図１３は、染色用容器Ｐを略水平（図１２のＹ方向）に傾倒した後の状態を示している。
【００５６】
回転台３００は、円板状に形成されており、取付フレーム３２に軸受装置３３を介して回転自在に支持されている。
【００５７】
押圧装置３０１は、取付フレーム３２に取り付けられたエアシリンダなどの押圧用シリンダ３０２と、この押圧用シリンダ３０２のロッド３０２ａの先端に連結板３０３を介して一端側が取り付けられた伝達シャフト３０４と、伝達シャフト３０４の他端側に取り付けられた板状の押圧体３０５とを備えている。押圧用シリンダ３０２および伝達シャフト３０４は、回転台３００の回転軸と略平行に配置されており、押圧体３０５は回転台３００と対向するように配置されている。図１５に示すように、押圧体３０５には、固定軸３０６が固定されている。
【００５８】
固定軸３０６は、軸線に沿って中空部３０６ａが形成されており、回転台３００の回転軸と軸線が一致するように押圧体３０５を貫通して設けられている。中空部３０６ａの回転台３００に面した一端側には圧力開放管３０７が接続されており、中空部３０６ａの他端側は連通口３０６ｂを介して外部と連通している。圧力開放管３０７は、図１５に示す染色用容器Ｐの傾倒状態で上方に延びるように配置されている。また、中空部３０６ａには、他端側から熱電対３０８が挿入されており、熱電対３０８は、測温部３０８ａが中空部３０６ａの一端側を経て下方に延びるように配置されている。なお、固定軸３０６に対する熱電対３０８の挿入部には、染色用容器Ｐ内の染液が漏出しないように液密に封止されている。圧力開放管３０７および熱電対３０８は、後述する蓋体３０９に設けられたプレート３０９ａにより覆われており、染色中に被染物Ｍが圧力開放管３０７や熱電対３０８に引っ掛かることが防止される。
【００５９】
また、押圧装置３０１は、染色用容器Ｐの開口を密閉する蓋体３０９を備えており、蓋体３０９の表面中央には軸受装置３１０が固定されている。押圧体３０５の回転軸３０６は、軸受装置３１０を介して蓋体３０９の中央に形成された開口に挿通されており、蓋体３０９を回転可能に支持している。軸受装置３１０は、環状のケース３１０ａ内に転がり軸受３１０ｂが収容されて構成されており、押圧体３０５が軸受装置３１０のケース３１０ａに接して蓋体３０９を押圧することにより、蓋体３０９が染色用容器Ｐの周縁に密着する。図１７に拡大図で示すように、押圧体３０５と軸受３１０ｂとの間にはワッシャ３１２が介在されており、押圧体３０５に矢示方向に作用する押圧力により、ワッシャ３１２、軸受３１０ｂおよびケース３１０ａを介して蓋体３０９が押圧される。固定軸３０６の一端側には環状のパッキン３１３が外嵌されており、このパッキン３１３により固定軸３０６と蓋体３０９との間が液密にシールされる。
【００６０】
押圧装置３０１の構成は、染色用容器Ｐを蓋体３０９により密閉して染色用容器Ｐおよび蓋体３０９を回転可能に挟持するものであればよく、例えば、コ字状フレームの対向面の一方に回転台３００を回転可能に支持し、他方に駆動シリンダを介して押圧体３０５を進退可能に支持する構成であってもよい。染色用容器Ｐや蓋体３０９など染液と接触する部位は、ステンレス材など耐腐食性の材質からなることが好ましい。
【００６１】
傾倒装置３１４は、支持フレーム３１５に取り付けられたエアシリンダなどの傾倒用シリンダ３１６を備えており、傾倒用シリンダ３１６のロッド３１６ａの先端が取付フレーム３２に固定されている。取付フレーム３２は支持フレーム３１５に対して回転可能となるように回転軸３１１により支持されており、傾倒用シリンダ３１６のロッド３１６ａを進退させることにより取付フレーム３２が回動して、染色用容器Ｐの姿勢を図１６に示す起立状態と図１５に示す傾倒状態との間で変化させることができる。
【００６２】
また、回転染色装置３０は、回転台３００に装着された染色用容器Ｐを回転させる回転駆動装置３１７を備えている。回転駆動装置３１７は、支持フレーム３１５に取り付けられた駆動プーリ３１８および従動プーリ３１９と、これら駆動プーリ３１８および従動プーリ３１９に巻き掛けられた無端状の駆動ベルト３２０とを備えている。駆動ベルト３２０には、支持フレーム３１５に取り付けられたテンションローラ３２１により張力が付与されている。駆動プーリ３１８は、駆動モータ３２２の回転軸に連結されており、駆動ベルト３２０を一方向に回転駆動する。従動プーリ３１９は、外周面に沿って溝部３１９ａが形成されている。駆動ベルト３２０は、染色用容器Ｐをそれぞれ傾倒させることにより、従動プーリ３１９の溝部３１９ａにおいて下面側が回転台３００の外周縁と接するように配置されており、回転台３００を摩擦によって回転駆動する。
【００６３】
本実施例においては、３つの回転染色装置３０における染色用容器Ｐの回転駆動を１つの回転駆動装置３１７により行うことで、構成のコンパクト化を図っているが、回転染色装置３０毎に回転駆動装置３１７を設けてもよい。
【００６４】
また、回転染色装置３０は、傾倒状態の染色用容器Ｐの軸線に沿って延びるように回転台３００の左右両側に配置された遠赤外線ヒータなどの加熱ヒータ３４をそれぞれ備えている。加熱ヒータ３４は、染色用容器Ｐを効率良く加熱できるように反射板３４ａで覆われており、ステー（図示せず）を介して支持フレーム３１５に取り付けられている。
【００６５】
さらに、回転染色装置３０は、図１５においてのみ図示するように、傾倒状態の染色用容器Ｐの側面に冷却水を供給する冷却水ノズル３５を備えている。冷却水ノズル３５は、不図示の冷却水タンクからポンプおよび流路内に配設された電磁弁の作動により染色用容器Ｐの側面に冷却水を供給することができるように、傾倒する染色用容器Ｐと干渉しない近傍位置で支持フレーム３１５に固定されている。冷却水ノズル３５の先端には、冷却水ノズル３５の軸線を挟んで両側から斜め下方に向けて冷却水を噴射する２つの冷却水噴出孔３５ａ，３５ａが形成されており、染色用容器Ｐの軸線に沿って広範囲に冷却水を供給することができる。
【００６６】
容器搬送装置３１は、図１２および図１８に示すように、複数の垂直コラム３２３および複数の水平ビーム３２４からなる支持フレーム３２５と、支持フレーム３２５に左右方向（Ｘ方向）に移動可能に支持された水平移動体３２６と、水平移動体３２６に上下方向（Ｚ方向）に昇降可能に設けられた昇降体３２７と、昇降体３２７に前後方向（Ｙ方向）に進退可能に設けられたチャック部材３２８とを備えている。支持フレーム３２５は、左右方向（Ｘ方向）に延びる一対のガイドレール３２９，３２９が、垂直コラム３２３の下端に連結された水平ビーム３２４上に設けられている。
【００６７】
水平移動体３２６は、上側ブロック３３０および下側ブロック３３１が上下方向（Ｚ方向）に延びる一対のガイドロッド３３２，３３２により連結されて構成されており、下側ブロック３３１の両側下部が一対のガイドレール３２９，３２９に係合している。
【００６８】
昇降体３２７は、図１９（ａ）に拡大図で示すように、左右（Ｘ方向）両側に配置された一対のブラケット３３３，３３３が、上下（Ｚ方向）に配置された一対のステー３３４ａ，３３４ａ、および、前後（Ｙ方向）に配置された一対の連結板３３４ｂ，３３４ｂにより連結されて構成されており、一対のブラケット３３３，３３３の対向する内面側に、チャック部材３２８を案内するガイド部材３３５，３３５がそれぞれ設けられている。また、各ブラケット３３３，３３３の外面側には、ガイドロッド３３２，３３２が挿通される挿通ブロック３３６，３３６が固定されている。
【００６９】
チャック部材３２８は、同じく図１９（ａ）に示すように、上下に配置された板状の一対のベース部材３３７，３３７の両側部に、２つの回転軸３３８，３３８がそれぞれ回転可能に介在されている。各回転軸３３８，３３８には、把持爪３３９，３３９の端部が結合されており、回転軸３３８，３３８の回動と共に把持爪３３９，３３９が回動して、把持爪３３９，３３９の開閉が行われる。また各回転軸３３８，３３８には、板状のレバー部材３４０，３４０の一端側が連結されており、レバー部材３４０，３４０の他端側同士は、レバー部材３４０，３４０に回転可能に設けられた突部３４０ａ，３４０ａ（図１９（ｂ）参照）が、ブロック状の結合具３４１に形成された溝部３４１ａ，３４１ａに係合している。溝部３４１ａ，３４１ａは、レバー部材３４０，３４０の長手方向に沿って延びており、チャック部材３２８の開閉時に突部３４０ａ，３４０ａが溝部３４１ａ，３４１ａに沿って移動可能に形成されている。
【００７０】
また、容器搬送装置３１は、図１８に示すように、水平移動体３２６、昇降体３２７およびチャック部材３２８を、それぞれＸ方向、Ｚ方向およびＹ方向に駆動する水平駆動装置３４２、昇降駆動装置３４３および進退駆動装置３４４を備えており、さらに、チャック部材３２８を開閉するチャック開閉装置（図示せず）を備えている。
【００７１】
水平駆動装置３４２は、同じ高さ位置に配置されるタイミングプーリ３４２ａ，３４２ｂを対として備えており、この一対のタイミングプーリ３４２ａ，３４２ｂは、支持フレーム３２５の上部および下部の水平ビーム３２４にそれぞれ取り付けられている。一対のタイミングプーリ３４２ａ，３４２ｂ間には、無端状のタイミングベルト３４２ｃが左右方向（Ｘ方向）に沿って懸架されており、上下のタイミングベルト３４２ｃ，３４２ｃには、水平移動体３２６の上側ブロック３３０および下側ブロック３３１がそれぞれ固定されている。また、上下にそれぞれ配置された一対のタイミングプーリの一方同士３４２ａ，３４２ａは、連結軸３４２ｄによって一体的に回転するように連結されており、上側のタイミングプーリ３４２ａは、サーボモータ３４２ｅの出力軸に設けられたタイミングプーリ３４２ｆとの間に、別のタイミングベルト３４２ｇが巻き掛けられている。水平駆動装置３４２は、このような構成を備えることにより、サーボモータ３４２ｅの作動によって上下のタイミングベルト３４２ｃ，３４２ｃが同期して駆動され、水平移動体３２６が一対のガイドレール３２９，３２９に沿ってＸ方向に移動する。
【００７２】
昇降駆動装置３４３は、水平移動体３２６の上側ブロック３３０および下側ブロック３３１に、それぞれタイミングプーリ３４３ａ，３４３ｂを対として備えており、この一対のタイミングプーリ３４３ａ，３４３ｂは、水平移動体３２６の左右方向（Ｘ方向）に沿った両側にそれぞれ設けられている。一対のタイミングプーリ３４３ａ，３４３ｂ間には、無端状のタイミングベルト３４３ｃが上下方向（Ｚ方向）に沿って懸架されており、左右のタイミングベルト３４３ｃ，３４３ｃには、昇降体３２７の両側のブラケット３３３，３３３がそれぞれ固定されている（図１９参照）。また、一対のタイミングプーリの上側同士３４３ａ，３４３ａは、連結軸３４３ｄによって一体的に回転するように連結されており、一方のタイミングプーリ３４３ａは、サーボモータ３４３ｅの出力軸に設けられたタイミングプーリ３４３ｆとの間に、別のタイミングベルト３４３ｇが巻き掛けられている。昇降駆動装置３４３は、このような構成を備えることにより、サーボモータ３４３ｅの作動によって左右のタイミングベルト３４３ｃ，３４３ｃが同期して駆動され、昇降体３２７が一対のガイドロッド３３２，３３２に沿ってＺ方向に移動する。
【００７３】
進退駆動装置３４４は、図２０に斜め下方から見た図で示すように、一対のブラケット３３３，３３３間の前後に配置された一対の連結板３３４ｂ，３３４ｂの間に固定された、ロッドレスシリンダから構成されている。進退駆動装置３４４の内部には、ピストンおよびマグネット（図示せず）が収容されており、両端のエア導入部から圧縮空気を選択的に導入することにより、ピストンおよびマグネットが前後（Ｙ方向）に移動し、チャック部材３２８の後方側に備えるマグネットを吸着してチャック部材３２８を連動させることができる。進退駆動装置３４４は、このような構成により、チャック部材３２８を前後方向に駆動することができる。
【００７４】
チャック開閉装置は、図１９および図２０では図示を省略したエアシリンダにより構成されており、このエアシリンダのロッドを結合具３４１に結合させることにより、結合具３４１を前後（Ｙ方向）に進退させることができる。チャック開閉装置は、チャック部材３２８を図１９（ａ）に示す状態から、図１９（ｂ）に示すように前後方向（Ｙ方向）に進出させた後、結合具３４１を更に前方に駆動することで、把持爪３３９，３３９を開放し、チャック部材３２８に把持されていた染色用容器Ｐを回転染色装置３０に載置することができる。また、回転染色装置３０における染色終了後は、これと逆の動作を行うことで、回転染色装置３０上の染色用容器Ｐを再び把持することができる。
【００７５】
このように、水平駆動装置３４２、昇降駆動装置３４３および進退駆動装置３４４は、互いに直交する３軸（Ｘ軸、Ｚ軸及びＹ軸）方向に沿ってチャック部材３２８を駆動する３軸駆動手段として機能する。これら水平駆動装置３４２、昇降駆動装置３４３および進退駆動装置３４４は、チャック開閉装置や回転染色装置３０とともに制御部７によって作動が制御される。
【００７６】
また、染色装置３は、図１２に示すように、容器搬送装置３１による染色用容器Ｐの搬送が可能な領域内に、搬入セクションＳ１、中間セクションＳ２および搬出セクションＳ３をそれぞれ備えている。搬入セクションＳ１および中間セクションＳ２は、上下方向に隣接して配置されており、この搬入セクションＳ１および中間セクションＳ２には、染色用容器Ｐが載置される重量計３４５ａ，３４５ｂがそれぞれ設けられている。重量計３４５ａ，３４５ｂは、被染物Ｍおよび染液を含む染色用容器Ｐの全体重量を検出して、検出量に応じた信号を出力可能であればよく、例えば、圧電素子や、ひずみゲージ式、静電容量式の重量センサなどを使用することができる。
【００７７】
本実施例では、上述した染液調合装置２の載置台２８（図６に示す）が搬入セクションＳ１を兼ねており、染色用容器Ｐは、載置台２８上にて調合用容器２１から調合された染液が供給されると、容器搬送装置３１によって、載置台２８から回転染色装置３０まで順次搬送されるようになっている。なお、必ずしもこのような構成をとる必要はなく、載置台２８上にて調合染液が供給された染色用容器Ｐを、搬送手段Ｔによって載置台２８から染色装置３の搬入セクションＳ１の近傍位置まで順次搬送した後、プッシャ（図示せず）などにより搬入セクションＳ１の重量計３４５ａ上に載置するような構成にしてもよい。
【００７８】
一方、搬出セクションＳ３には、搬送手段Ｔが連設されており、被染物Ｍの染色が終了した染色用容器Ｐは、搬送手段Ｔにより、被染物Ｍに対して中和や洗浄などの後処理を行う後処理ステーションＤに向けて搬送される。
【００７９】
また、染色装置３は、芒硝やソーダ灰などの染色助剤を添加する添加装置をさらに備えており、添加装置の供給ノズル３４６が中間セクションＳ２の上方に配置されて、染色用容器Ｐの上部の開口から染色助剤を添加することができるように構成されている。
【００８０】
次に、上記構成を備える染色装置３の作動を説明する。上記染液調合処理ステーションＢにおいて、被染物Ｍに適した染液や助剤が注入された染色用容器Ｐは、重量計３４５ａ（本実施例では、載置台２８に設けられた重量計２８ａ）により、被染物Ｍおよび染液を含む染色用容器Ｐの全体重量が適正か否かが判別される。
【００８１】
制御部７は、重量計３４５ａ（重量計２８ａ）の検出信号が入力されると、予め設定された重量値との比較により染液などが適量収容されているか否かを判定し、判定結果が不合格の場合には、アラーム音などを出力して動作を一時停止する。判定結果が合格の場合、制御部７は、水平駆動装置３４２および昇降駆動装置３４３を作動させ、チャック部材３２８を搬入セクションＳ１（本実施例では、載置台２８）に移動させる。そして、進退駆動装置３４４の作動によりチャック部材３２８で染色用容器Ｐを把持した後、停止状態にある回転染色装置３０を検出していずれかを選択し、その回転染色装置３０に搬送する。
【００８２】
水平駆動装置３４２および昇降駆動装置３４３の作動による水平移動体３２６および昇降体３２７の移動速度は、搬入セクションＳ１のＸ−Ｚ面における座標位置と、目的地となる回転染色装置３のＸ−Ｚ面における座標位置とに基づいて、それぞれ個別に設定することができ、水平移動体３２６および昇降体３２７を同時に作動させることで、チャック部材３２８を回転染色装置３０まで直線的に移動させることができる。
【００８３】
回転染色装置３０は、非使用状態においては、押圧装置３０１および傾倒装置３１４の作動により、回転台３００が水平な状態で、回転台３００と蓋体３０９との間隔が予め拡げられている。染色用容器Ｐを回転染色装置３０まで搬送したチャック部材３２８は、進退駆動装置３４４の作動によって、染色用容器Ｐを回転台３００と蓋体３０９との間に挿入した後、前記チャック開閉装置の作動により把持爪３３９，３３９の先端部を互いに拡げることで、染色用容器Ｐを回転台３００上に載置する。
【００８４】
回転染色装置３０は、回転台３００に染色用容器Ｐが搭載されたことを、図示しないセンサなどにより検知すると、押圧装置３０１を作動させて、蓋体３０９を染色用容器Ｐに対して上方から押圧する。これにより染色用容器Ｐは蓋体３０９により密閉され、染色用容器Ｐおよび蓋体３０９は、回転台３００と押圧体３０５との間に回転可能に挟持される。この後、傾倒装置３１４を作動させて、図１５に示すように染色用容器Ｐを傾倒させる。本実施例においては、染色用容器Ｐを軸線が略水平となるように傾倒させているが、斜め上方または斜め下方に傾斜するように染色用容器Ｐを傾倒させてもよい。染色用容器Ｐの傾倒状態では、圧力開放管３０７が染色用容器Ｐ内で上方に延びており、圧力開放管３０７の開口端が染液の液面よりも上方に露出して、染色用容器Ｐの内部空間が染色用容器Ｐの外部と連通されている。一方、熱電対３０８は染色用容器Ｐ内で下方に延びており、染液の温度を測定する。
【００８５】
染色用容器Ｐが傾倒状態になると、加熱ヒータ３４により染色用容器Ｐ内が加熱されるとともに、回転台３００の外周縁が駆動ベルト３２０に当接し、回転台３００が回転を開始する。このように、回転駆動装置３１７は、駆動ベルト３２０により染色用容器Ｐの傾倒動作と連動して各染色用容器Ｐを自動的に回転駆動することができるとともに、複数の回転台３００を個別に回転駆動することができる。
【００８６】
こうして、染色用容器Ｐが蓋体３０９とともに回転して、図１５に破線で示すように、収容された被染物Ｍが染液Ｌにより染色される。染液Ｌの貯留量は、通常は傾倒状態の染色用容器Ｐの軸線よりも液面が若干下方に位置するように設定される。圧力開放管３０７は、染色用容器Ｐの回転中も常に上方を向いており、染色用容器Ｐの内部温度の上昇に伴う内圧上昇を開放する。
【００８７】
染液の温度は、熱電対３０８の測定に基づき加熱装置の出力を制御することにより、予め設定された温度制御パターンに沿って制御することができる。本実施例においては、加熱ヒータ３４の他に、染色用容器Ｐの外表面に冷却水を散布する冷却装置を備えているため、染色中に染液の温度低下が必要な場合に設定温度に迅速に移行することができ、ＰＩＤ制御など公知の制御手法を用いて所望の温度制御パターンに沿った染色が可能である。例えば、緩やかな温度低下が必要な場合は加熱ヒータ３４の出力制御で対応可能である一方、温度低下を急激に行う場合には、加熱ヒータ３４の出力抑制とともに、冷却水ノズル３５から冷却水を供給する。冷却水の流量は本実施例では一定としているが、目標温度に応じて流量制御するようにしてもよい。
【００８８】
こうして、所定時間の経過により被染物Ｍの染色が終了した後は、傾倒装置３１４を再び作動させて、染色用容器Ｐを図１６に示す起立状態に戻した後、押圧装置３０１を作動させて蓋体３０９を上昇させ、染色用容器Ｐの密閉状態を開放する。制御部７は、このような作動に伴い、水平駆動装置３４２および昇降駆動装置３４３の作動によりチャック部材３２８を回転染色装置３まで移動させ、進退駆動装置３４４および前記チャック開閉装置の作動により染色用容器Ｐを再び把持した後、搬出セクションＳ３まで移動させる。そして、搬出セクションＳ３において搬送手段Ｔ上に染色用容器Ｐを載置し、中和や洗浄などの後処理を行う後処理ステーションＤに向けて染色用容器Ｐを搬送する。
【００８９】
回転染色装置３０は、染色用容器Ｐが取り出されたことを、図示しないセンサなどにより検出すると、非使用状態であることを示す信号を制御部７に出力し、新たな染色用容器Ｐを受け入れ可能な状態になる。
【００９０】
上記した構成の染色装置３によれば、被染物Ｍを染色可能な複数の回転染色装置３０に対して、容器搬送装置３１が、回転台３００と蓋体３０９との間に染色用容器Ｐを水平方向に挿入するように構成されているので、各回転染色装置３０は、受け入れた染色用容器Ｐ内の被染物Ｍの染色を迅速に開始することができ、上記染液調合処理ステーションＢから搬送手段Ｔにより順次搬送される染色用容器Ｐに対して、被染物Ｍの染色を迅速に効率良く行うことが可能である。
【００９１】
また、染色用容器Ｐに収容された被染物Ｍの生地の種類や被染物Ｍの枚数、あるいは染液の種類などに応じて、制御部７からの指令によって、回転染色装置３０毎に染色温度、染色時間などを任意に変えることで、多種多様な染色条件で染色することができるので、多品種少量（小ロット）型の染色にフレキシブルに対応することができる。さらに、各回転染色装置３０における染色時間が異なることで、ある回転染色装置３０に投入した染色用容器Ｐより後に他の回転染色装置３０に投入した染色用容器Ｐの方が、先に染色処理が終わる場合がある。この場合には、後から回転染色装置３０に投入した染色用容器Ｐを先に次工程の後処理ステーションＤに搬送する必要があるが、その場合には、制御部７が、回転染色装置３０への染色用容器Ｐの投入順序とは無関係に、いずれかの回転染色装置３０で染色が終了し次第、染色用容器Ｐを順次搬出セクションＳ３まで移動させて後処理ステーションＤに向けて搬送するとともに、新たな染色用容器Ｐを投入して次の染色を開始するようにすることで、生産リードタイムの短縮を図ることが可能である。
【００９２】
また、本実施例のように、チャック部材３２８を、水平駆動装置３４２、昇降駆動装置３４３および進退駆動装置３４４により３軸駆動できるように構成することで、多数の回転染色装置３０が配置される場合においても、各回転染色装置３０に対する染色用容器Ｐの搬送を迅速・容易に行うことが可能である。
【００９３】
なお、上記した説明では、搬入セクションＳ１に搬入された染色用容器Ｐを、容器搬送装置３１により搬送していずれかの回転染色装置３０に投入し、被染物Ｍの染色後に、容器搬送装置３１により搬出セクションＳ３まで搬送するようにしているが、例えば、綿やキュプラなどのセルロース繊維からなる被染物Ｍに濃色を染色する場合には、回転染色装置３０における被染物Ｍの染色後に、容器搬送装置３１により中間セクションＳ２に搬送し、一時的に仮置きするようにしてもよい。中間セクションＳ２においては、染色用容器Ｐの上方に配置された添加装置の供給ノズル３４６からソーダ灰などを添加することができ、所定量が添加されたことを重量計３４５ｂにより検出すると、制御部７は、停止状態にある回転染色装置３０に染色用容器Ｐを再度搬送し、所定時間の染色処理を続行した後、容器搬送装置３１により染色用容器Ｐを搬出セクションＳ３まで搬送する。このように、本実施例の染色装置３は、被染物Ｍの染色途中に染色助剤の添加が必要になる場合においても、迅速な対応が可能である。
【００９４】
また、回転染色装置３０の構成は、本実施例のものに限定されず、開口が蓋体により予め密閉された容器内の被染物Ｍを染色するものであってもよい。例えば図２１に示すように、回転染色装置３６は、開口が蓋体３４７により閉じられた染色用容器Ｐを軸線が水平な状態で搭載する回転自在な複数の支持ローラ３４８と、染色用容器Ｐの上方において上下動自在に支持されモータ（図示せず）により回転駆動される駆動ローラ３４９と、染色用容器Ｐの天面および底面にそれぞれ当接して染色用容器Ｐを回転可能に挟持する一対のストッパ３５０，３５１とを備え、容器２の天面に当接する一方のストッパ３５０が染色用容器Ｐの軸線に沿って進退可能な構成にすることができる。
【００９５】
この回転染色装置３６は、被染物Ｍおよび染液Ｌが収容された染色用容器Ｐを予め蓋体３４７により密閉して容器搬送装置（図示せず）により搬送し、支持ローラ３４８上に搭載すると、これをセンサ（図示せず）により検知して、一方のストッパ３５０を進出させて他方のストッパ３５１との間に染色用容器Ｐを挟持するとともに、駆動ローラ３４９を降下させて染色用容器Ｐの胴部に当接させ、回転駆動力を伝達する。こうして、染色用容器Ｐが蓋体３４７により密閉された状態で回転し、被染物Ｍの染色が行われる。
【００９６】
図１に戻って、次工程の後処理ステーションＤは、上記染色処理ステーションＣにて染色処理が施された染色用容器Ｐを搬送手段Ｔから受け取り、染色後の被染物に対して、中和処理、洗浄処理、フィックス処理、柔軟処理などの各処理を行う。この後処理ステーションＤにおける各処理工程Ｄ１〜Ｄ４には、いずれも、水洗いや湯洗いなどの前処理を行うための前処理装置４ａ〜４ｄと、各種処理液による処理を行うための後処理装置６ａ〜６ｄとが設けられており、各処理工程Ｄ１〜Ｄ４は搬送手段Ｔにより連結されている。
【００９７】
なお、後処理ステーションＤの各処理工程で用いられる水、湯、および各種処理液は、それぞれタンク（図示せず）に所定量が蓄えられており、ポンプ（図示せず）により給液ノズル４１５ａ〜４１５ｄ,４１６ａ〜４１６ｄ（図２８に示す）を介して各処理工程の染色用容器Ｐに供給されるようになっている。また、ポンプと給液ノズルとの間の管路には、流量計（図示せず）が設置されており、制御部７により流量が常時、監視され、制御部７からの指令信号により必要量が供給されるようになっている。
【００９８】
搬送手段Ｔにより上記染色処理ステーションＣから搬送された染色用容器Ｐには、まず、中和処理が施される。この中和処理工程Ｄ１では、前処理装置４ａにより、染色された被染物に対して水洗いを行った後、後処理装置６ａにより、被染物に付着した染液のアルカリを薄い酢酸で中和する。
【００９９】
水洗いを行う前処理装置４ａは、図２２〜図２６に示すように、図外の搬送手段Ｔにより搬送される染色用容器Ｐを受け取って反転可能に支持する容器支持装置４０と、容器支持装置４０の下方に設けられ、染色用容器Ｐから排出される廃液（染液、および、後処理に用いられた水（湯）や各種処理液）を受ける水桶４１と、容器支持装置４０および水桶４１を支持するとともに、枠体４４内に水平方向に回転可能に設けられた回転枠４２と、容器支持装置４０に支持された染色用容器Ｐを搬送手段Ｔに向けて押し出す押圧装置４３とを備えている。
【０１００】
回転枠４２は、モータ４５を駆動源とする駆動装置４６によって、回転可能に支持されている。モータ４５は、枠体４４上に配設されている。水桶４１は、上部が開口した箱状のもので、詳細は後述するが、図２３に示すように、倒立状態となった染色用容器Ｐの直下に位置するように配置されており、倒立状態の染色用容器Ｐから落下する廃液を受け取る。この水桶４１は、回転枠４２の側板４２Ａ，４２Ｂおよび底板４２Ｃにより支持されており、図２４に示すように、回転枠４２とともに水平方向に回転可能となっている。
【０１０１】
容器支持装置４０は、一端部に駆動ギア４０１が装着された駆動軸４００と、駆動軸４００に固定された載置台４０２と、載置台４０２の上方に載置台４０２に平行に設けられた押え板４０３と、押え板４０３と載置台４０２とを連結する一対の連結棒４０４，４０４とを備えている。駆動軸４００は、その両端が、回転枠４２の側板４２Ａ，４２Ｂに固定された左右一対のブラケット４０５Ａ，４０５Ｂにより回転可能に支持されており、ブラケット４０５Ａから突き出る駆動軸４００の一方の端部に駆動ギア４０１が取り付けられている。
【０１０２】
載置台４０２は、左右一対の側壁板４０２Ａ，４０２Ｂと、側壁板４０２Ａ，４０２Ｂの間に並設された複数の転動ローラ４０３Ｃとからなり、転動ローラ４０３Ｃが染色用容器Ｐの底面と接触して転動することにより、染色用容器Ｐが搬送手段Ｔから載置台４０２上に載置される。なお、染色用容器Ｐが載置台４０２上に載置されたとき、２本の連結棒４０４が染色用容器Ｐの側面を受け止めることで、染色用容器Ｐが載置台４０２上から脱落するのが防止される。
【０１０３】
押え板４０３は、２本の連結棒４０４，４０４の上端に取り付けられており、載置台４０２と押え板４０３とで染色用容器Ｐを上下から挟持することが可能となっている。押え板４０３の板面には、複数の通水孔４０３ａが全面にわたって設けられており、後述するように、載置台４０２と押え板４０３とで挟持された染色用容器Ｐが上下反転して倒立状態となったとき、染色用容器Ｐ内に収容された処理液だけを通水孔４０３ａを介して水桶４１に排出することが可能となっている。
【０１０４】
駆動ギア４０１は、ブラケット４０５Ａに軸４０６を介して回転可能に取り付けられた従動ギア４０７と噛み合っており、従動ギア４０７が図２２に示す矢印Ｘ方向に回転すると、駆動ギア４０１を介して駆動軸４００が図２２に示す矢印Ｙ方向に回転して、押え板４０３と載置台４０２とによって挟持された染色用容器Ｐが、図２２に示す状態から、図２３に示すように、上下反転するように構成されている。
【０１０５】
軸４０６には、さらにレバー４０８の一端部が固定されており、レバー４０８は、従動ギア４０７と一体に回転する。レバー４０８の他端部には、エアシリンダなどの容器反転用シリンダ４０９のロッド４０９ａが揺動自由に取り付けられている。容器反転用シリンダ４０９は、回転枠４２の一方の側壁板４２Ａに揺動自由に取り付けられており、ロッド４０９ａの進退によって、レバー４０８が軸４０６を中心に回転することで、駆動軸４００を回転させることができる。
【０１０６】
押圧装置４３は、両端が回転枠４２の側壁板４２Ａ，４２Ｂに回転可能に支持された回転軸４１０と、一端部が回転軸４１０に連結されるとともに他端部に一対の押圧ローラ４１１ａ，４１１ｂを有する側面視Ｌ字型の押圧部材４１２と、回転枠４２の他方の側壁板４２Ｂに揺動自在に支持された容器押圧用シリンダ４１３とを備えている。回転軸４１０には、レバー４１４の一端部が固定されており、容器押圧用シリンダ４１３のロッド４１３ａの先端がレバー４１４の他端部に揺動自在に取り付けられている。図２５に示す状態から、ロッド４１３ａが後退することにより、図２６に示すように、押圧部材４１２が回転枠４２の側壁板間４２Ａ，４２Ｂを通過して押圧ローラ４１１ａ，４１１ｂが染色用容器Ｐの側面を押圧し、染色用容器Ｐを搬送手段Ｔに押し出す。
【０１０７】
次に、上記構成を備える前処理装置４ａの作動について、図２７および図２８を適宜参照しながら説明する。図２７（ａ）に示すように、上記染色処理ステーションＣにて染色処理が行われた後の染色用容器Ｐは、搬送手段Ｔにより前処理装置４ａまで搬送され、容器支持装置４０の押え板４０３および載置台４０２により上下から挟持される（図２２参照）。次に、図２７（ｂ）に示すように、容器支持装置４０を駆動軸４００を中心に回転させることで、染色用容器Ｐを上下反転させて、染色用容器Ｐ内に収容された染液だけを水桶４１に排出する（図２３参照）。
【０１０８】
染液の排出後は、図２７（ｃ）に示すように、染色用容器Ｐが倒立した状態で、駆動装置４６の作動によって、回転枠４２を回転させることにより、容器保持装置４０および水桶４１を旋回させて、染色用容器Ｐを、次に染色用容器Ｐを搬送すべき搬送手段Ｔの方に向ける（図２４参照）。そして、図２８（ａ）に示すように、容器支持装置４０を駆動軸４００を中心に上記とは逆の方向に回転させることで、染色用容器Ｐを立ち上がらせて起立状態にする（図２５参照）。そして、染色用容器Ｐの内部に水を供給可能な給水ノズル４１５ａにより、染色用容器Ｐ内に上方から水を噴射した後、容器支持装置４０を回転させて染色用容器Ｐを上下反転させることで、染色用容器Ｐ内に収容された水だけを水桶４１に排出する。
【０１０９】
水の排出後は、容器支持装置４０を上記とは逆の方向に回転させて、染色用容器Ｐを再び上部が開口した起立状態とする。この水の供給・排出を数回繰り返すことにより、被染物Ｍに対して水洗いを行う。水洗い終了後は、図２８（ｂ）に示すように、染色用容器Ｐの内部に酢酸を供給可能な給液ノズル４１６ａにより、染色用容器Ｐ内に上方から酢酸を供給した後、図２８（ｃ）に示すように、押圧装置４３の押圧部材４１２の作動によって、染色用容器Ｐを搬送手段Ｔ上に押し出す（図２６参照）。これにより、染色用容器Ｐは、搬送手段Ｔによって、次の酢酸による中和処理を行うための後処理装置６ａまで搬送される。
【０１１０】
酢酸が収容された染色用容器Ｐは、搬送手段Ｔによって搬送され、図示しない位置検出センサの検出により、後処理装置６ａの直下位置で停止する。後処理装置６ａは、図２９に示すように、中空筒状の外筒部材６０、外筒部材６０の内部に軸方向に往復動可能かつ回動可能に設けられた丸軸状の軸部材６１、外筒部材６０の一端側に設けられたフランジ部材６２、軸部材６１の一端側に設けられた染色用容器Ｐを把持可能な複数の把持部材６３、左右一対のスライダロッド６４，６４などで構成されている。
【０１１１】
外筒部材６０は、両端が開放された円筒体であり、軸方向に往復動可能かつ回動可能に設けられている。この外筒部材６０は、モータ６００を駆動源とする駆動機構６５により回転駆動される。駆動機構６５は、駆動源となるモータ６００と、モータ６００の回転軸に連結された駆動プーリ６０１と、外筒部材６０に取り付けられた従動プーリ６０２と、これらプーリ間に掛け渡された伝動ベルト６０３とにより構成される。モータ６００の作動によって駆動プーリ６０１が回転し、その回転が伝動ベルト６０３を介して従動プーリ６０２に伝えられることにより、外筒部材６０が回転する。
【０１１２】
外筒部材６０の一端部には、固定部材６０４を介してフランジ部材６２が固定されており、フランジ部材６２は、外筒部材６０と一体に往復動かつ回動するように設けられている。このフランジ部材６２には、側面視Ｌ字型の把持部材６３がそれぞれ自在継手６０５を介して複数連結されている。各把持部材６３は、直角部を支点として、一端部および他端部が回動する。各把持部材６３の一端部には、把手爪具６０６が取り付けられている一方、各把持部材６３の他端部は、軸部材６１の一端部に揺動可能に取り付けられている。軸部材６１が外筒部材６０の内部で軸方向に往復動することにより、各把持部材６３が開閉動作し、一端部の把手爪具６０６で染色用容器Ｐを把持することが可能となっている。また、フランジ部材６２が外筒部材６０と一体に回動することにより、各把持部材６３および軸部材６１が回動して染色用容器Ｐが回動可能となっている。
【０１１３】
外筒部材６０は、その一端側が支持枠材６６に固着されたスライダ６０７に往復動自在に嵌挿支持されている。外筒部材６０を挟んだ左右の対向位置には、２本のスライドロッド６４，６４が外筒部材６０と平行に設けられている。各スライダロッド６４は、その一端部が金属板６０８により連結されているとともに、他端部がスライダ６０７により連結されている。支持枠材６６の２枚の底板６０８，６０８には、内部に図示しないボールベアリングを備えたスライダブロック６０９が２つずつ設けられており、各スライダロッド６４は、各スライダブロック６０９に往復動自在に嵌挿支持されることで、外筒部材６０に対して精度良く平行状態を保っている。
【０１１４】
外筒部材６０は、連結部材６１０により、各スライダロッド６４と連結されて一体化されており、各スライダロッド６４によって案内（ガイド）された状態で往復動作する。連結部材６１０には、この連結部材６１０を往復動させるアクチュエータとしての第１シリンダ機構６１１が連結されており、この第１シリンダ機構６１１の作動により、外筒部材６０が軸方向に往復動する。
【０１１５】
軸部材６１は、外筒部材６０の両端から突出しており、その一端部には各把持部材６３が取り付けられている一方、他端部には、この軸部材６１を往復動させるアクチュエータとしての第２シリンダ機構（図示せず）が連結されている。
【０１１６】
支持枠材６６の各側板６１２，６１２には、その上部位置および下部位置に、上軸６１３および下軸６１４がそれぞれ回動自在に支持されている。各軸６１３，６１４の両端は、各側板６１２から突き出て、それぞれ左右一対の上レバー部材６１５および下レバー部材６１６に回動可能に取り付けられている。上レバー部材６１５は、両端が枠体６７に回転可能に支持された回転軸６１７に、その基端部が連結されている。一方、下レバー部材６１６は、基端部が軸受け（図示せず）を介して枠体６７に回動可能に取り付けられている。
【０１１７】
下軸６１４には、エアシリンダなどの姿勢変化用シリンダ６８のロッド６８ａが揺動自由に２つ取り付けられている。姿勢変化用シリンダ６８は、枠体６７に揺動自由に取り付けられており、ロッド６８ａの進退によって、支持枠材６６の側板６１２が上軸６１３を中心に回転することで、後処理装置６ａの姿勢を変化させて、染色用容器Ｐが斜め上方に傾斜するように染色用容器Ｐを傾倒させることが可能となっている。
【０１１８】
次に、上記構成を備える後処理装置６ａの作動について説明する。なお、後処理装置６ａは、平時は、姿勢変化用シリンダ６８のロッド６８ａが後退していて、２本のスライダロッド６４および外筒部材６０が搬送手段Ｔの搬送面に対して垂直な姿勢に保持されている。水洗いが行われた後、酢酸が収容された染色用容器Ｐが搬送手段Ｔにより後処理装置６ａまで搬送されると、第１のシリンダ機構６１１の作動により、外筒部材６０を各スライダロッド６４に沿って下降させることで、各把持部材６３を染色用容器Ｐの上縁部近傍に位置させる。
【０１１９】
そして、第２のシリンダ機構（図示せず）の作動により、軸部材６１を外筒部材６０に対して上昇させることで、各把持部材６３を閉動作させて、各把手爪具６０６により染色用容器Ｐの上縁部を掴む。その後、各把手爪具６０６により染色用容器Ｐを把持した状態で、第１のシリンダ機構６１１を作動させて、外筒部材６０を各スライダロッド６４に沿って上昇させることで、染色用容器Ｐを搬送手段Ｔから持ち上げる。
【０１２０】
次に、各姿勢変化用シリンダ６８のロッド６８ａを伸長させて、図２９に示すように、染色用容器Ｐを傾倒させる。そして、駆動機構６５の作動により、外筒部材６０を回転させて、染色用容器Ｐを回転させることで、収容された被染物が酢酸により中和処理される。なお、この際、染色用容器Ｐを、所望の温度に調温された水槽内で回転させたり、外表面に調温された水を散布しながら回転させたりすることで、所望の温度制御が可能となる。
【０１２１】
所定時間の経過により被染物Ｍの中和処理が終了した後は、染色用容器Ｐの回転を止めた後、各姿勢変化用シリンダ６８のロッド６８ａを後退させて、染色用容器Ｐを起立状態に戻した後、第１のシリンダ機構６１１を作動させて、外筒部材６０を各スライダロッド６４に沿って下降させることで、染色用容器Ｐを搬送手段Ｔの搬送面上に載置する。そして、第２のシリンダ機構（図示せず）を作動させて、軸部材６１を外筒部材６０に対して下降させることで、各把持部材６３を開動作させて、各把手爪具６０６による染色用容器Ｐの把持を解除する。そして、搬送手段Ｔを作動させて、次の洗浄処理を行う洗浄処理工程Ｄ２に向けて染色用容器Ｐを搬送することで、新たな染色用容器Ｐを受け入れ可能な状態になる。
【０１２２】
なお、本実施例では、中和を行う後処理装置６ａとして、図２９に示す構成のものを採用しているが、必ずしもこれに限られるものではなく、染色用容器Ｐを回転させることで染色用容器Ｐ内の被染物を中和するものであれば、上述した染色処理ステーションＣに設けられている回転染色装置３０と同様の構成のものなど、如何なる構成のものも採用することができる。
【０１２３】
図１に戻って、中和処理工程Ｄ１により中和処理が施された染色用容器Ｐには、次に、洗浄処理が施される。この洗浄処理工程Ｄ２では、前処理装置４ｂにより、被染物に対して湯洗いを行った後、後処理装置６ｂにより、被染物に付着した余分な染液を洗浄液によって洗い落とす。
【０１２４】
湯洗いを行う前処理装置４ｂは、上記した中和処理工程における前処理装置４ａ（図２２〜図２６に示す）と同様の構成のものであるので、ここでは対応する構成について同一の符号を用いることで説明を省略する。
【０１２５】
中和処理が行われた後の染色用容器Ｐが、搬送手段Ｔにより、容器支持装置４０に搬送されると（図２２参照）、容器支持装置４０は、容器反転用シリンダ４０９の作動により、染色用容器Ｐを上下反転させて、染色用容器Ｐ内に収容された酢酸だけを水桶４１に排出する（図２３参照）。そして、駆動装置４６の作動により、回転枠４２を回転させることにより、容器保持装置４０および水桶４１を旋回させる（図２４参照）。その後、容器支持装置４０により、染色用容器Ｐを立ち上がらせて再び起立状態にし（図２５参照）、給水ノズル４１５ｂ（図２８（ａ）に示す）から７０℃程度の湯を染色用容器Ｐの内部に供給する。そして、再び、染色用容器Ｐを上下反転させることで、染色用容器Ｐ内に収容された湯だけを水桶４１に排出し、湯の排出後は、染色用容器Ｐを再び起立状態とする。この湯の供給・排出を数回繰り返すことにより、被染物に対して湯洗いを行う。
【０１２６】
湯洗い終了後は、染色用容器Ｐの内部に洗浄液を供給可能な給液ノズル４１６ｂ（図２８（ｂ）に示す）により、染色用容器Ｐ内に上方から洗浄液を供給した後、押圧装置４３の作動によって、染色用容器Ｐを搬送手段Ｔ上に押し出す（図２６参照）。これにより、洗浄液が収容された染色用容器Ｐは、搬送手段Ｔにより、次の洗浄液による洗浄を行うための後処理装置６ｂまで搬送される。
【０１２７】
洗浄を行う後処理装置６ｂは、本実施例では、上述した染色処理ステーションＣに設けられている回転染色装置３０と同様の構成のものが採用されている。この後処理装置６ｂの細部の構成は、図１３〜図１７の回転染色装置３０と同じであるため、ここでは対応する構成について同一の符号を用いることで説明を省略する。
【０１２８】
搬送手段Ｔによって搬送される染色用容器Ｐが、図示しない位置検出センサの検出により所定の位置で停止すると、ロボットハンド（図示せず）により回転台３００の上面に搭載される（図１６参照）。なお、回転台３００と蓋体３０９との間は、押圧装置３０１および傾倒装置３１４の作動により、その間隔が予め拡げられている。また、駆動装置３１７の作動により、駆動ベルト３２０は回転している。
【０１２９】
回転台３００に染色用容器Ｐが搭載されると、押圧装置３０１の作動により、蓋体３０９により染色用容器Ｐを密閉して、染色用容器Ｐおよび蓋体３０９を、回転台３００と押圧体３０５とで回転可能に挟持する。その後、傾倒装置３１４の作動により、染色用容器Ｐを傾倒させると同時に、駆動ベルト３２０の作動により、回転台３００を回転させて、染色用容器Ｐを回転させつつ、被染物Ｍを洗浄液により洗浄する（図１５参照）。なお、洗浄中の洗浄液の温度は、熱電対３０８の測定に基づき加熱ヒータ３４の出力を制御することにより、制御することができる。
【０１３０】
所定時間の経過により被染物Ｍの洗浄処理が終了した後は、傾倒装置３１４を再び作動させて、染色用容器Ｐを起立状態に戻した後、押圧装置３０１の作動により蓋体３０９を上昇させて、染色用容器Ｐの密閉状態を開放する（図１６参照）。そして、回転台３００上の染色用容器Ｐをロボットハンド（図示せず）などにより搬送手段Ｔ上に再び載置する。これにより、染色用容器Ｐは、搬送手段Ｔによって、次のフィックス処理工程に搬送される。
【０１３１】
なお、本実施例では、洗浄を行う後処理装置６ｂとして、上述した染色処理ステーションＣに設けられている回転染色装置３０と同様の構成のものを採用しているが、必ずしもこれに限られるものではなく、染色用容器Ｐを回転させることで染色用容器Ｐ内の被染物を洗浄するものであれば、上述した図２９に示す構成のものなど、如何なる構成のものも採用することができる。
【０１３２】
図１に戻って、洗浄処理工程Ｄ２により中和処理が施された染色用容器Ｐには、次に、フィックス処理が施される。このフィックス処理工程Ｄ３では、被染物に対して、前処理装置４ｃにより、湯洗いを行った後、後処理装置６ｃにより、タンニン酸系化合物、芳香族スルホン酸縮合物、多価フェノ−ル誘導体などのフィックス剤を含むフィックス処理液中に染色後の被染物を浸漬させることで、被染物に対する染液の固着をはかる。
【０１３３】
湯洗いを行う前処理装置４ｃおよびフィックス処理を行う後処理装置６ｃは、本実施例では、上述した中和処理工程における前処理装置４ａ（図２２〜図２６に示す）および後処理装置６ａ（図２９に示す）と同様の構成のものであるので、ここでは対応する構成について同一の符号を用いることで説明を省略する。
【０１３４】
洗浄処理が行われた後の染色用容器Ｐが、搬送手段Ｔにより、容器支持装置４０に搬送されると（図２２参照）、容器支持装置４０は、容器反転用シリンダ４０９の作動により、染色用容器Ｐを上下反転させて、染色用容器Ｐ内に収容された洗浄液だけを水桶４１に排出する（図２３参照）。そして、駆動装置４６の作動により、回転枠４２を回転させることにより、容器保持装置４０および水桶４１を旋回させる（図２４参照）。その後、容器支持装置４０により、染色用容器Ｐを立ち上がらせて再び起立状態にし（図２５参照）、給水ノズル４１５ｃ（図２８（ａ）に示す）から７０℃程度の湯を染色用容器Ｐの内部に供給する。そして、再び、染色用容器Ｐを上下反転させることで、染色用容器Ｐ内に収容された湯だけを水桶４１に排出し、湯の排出後は、染色用容器Ｐを再び起立状態とする。この湯の供給・排出を数回繰り返すことにより、被染物に対して湯洗いを行う。
【０１３５】
湯洗い終了後は、染色用容器Ｐの内部に洗浄液を供給可能な給液ノズル４１６ｃ（図２８（ｂ）に示す）により、染色用容器Ｐ内に上方からフィックス処理液を供給した後、押圧装置４３の作動によって、染色用容器Ｐを搬送手段Ｔ上に押し出す（図２６参照）。これにより、フィックス処理液が収容された染色用容器Ｐは、搬送手段Ｔにより、次のフィックス処理液によるフィックス処理を行うための後処理装置６ｃまで搬送される。
【０１３６】
搬送手段Ｔによって搬送された染色用容器Ｐは、図示しない位置検出センサの検出により、後処理装置６ｃの直下位置で停止する。後処理装置６ｃまで搬送されると、第１のシリンダ機構６１１の作動により、各把持部材６３を染色用容器Ｐの上縁部近傍に位置させた後、第２のシリンダ機構（図示せず）の作動により、各把持部材６３を閉動作させることで、各把手爪具６０６により染色用容器Ｐの上縁部を掴む。そして、各把手爪具６０６により染色用容器Ｐを把持した状態で、第１のシリンダ機構６１１を作動させることで、染色用容器Ｐを搬送手段Ｔから持ち上げる。
【０１３７】
次に、各姿勢変化用シリンダ６８のロッド６８ａを伸長させて、染色用容器Ｐを傾倒させる（図２９参照）。そして、駆動機構６５の作動により、外筒部材６０を回転させて、染色用容器Ｐを回転させることで、収容された被染物をフィックス処理液により処理する。なお、この際、染色用容器Ｐを、所望の温度に調温された水槽内で回転させたり、外表面に調温された水を散布しながら回転させたりすることで、所望の温度制御が可能である。
【０１３８】
所定時間の経過により被染物のフィックス処理が終了した後は、染色用容器Ｐの回転を止めた後、各姿勢変化用シリンダ６８のロッド６８ａを後退させて、染色用容器Ｐを起立状態に戻した後、第１のシリンダ機構６１１を作動させて、染色用容器Ｐを搬送手段Ｔの搬送面上に載置する。そして、第２のシリンダ機構（図示せず）を作動させて、各把持部材６３を開動作させることで、各把手爪具６０６による染色用容器Ｐの把持を解除する。そして、搬送手段Ｔを作動させて、次の柔軟処理を行う柔軟処理工程Ｄ４に向けて染色用容器Ｐを搬送することで、新たな染色用容器Ｐを受け入れ可能な状態になる。
【０１３９】
なお、本実施例では、このフィックス処理液によるフィックス処理工程Ｄ３を搬送経路の途中に連続して設け、洗浄液による洗浄処理後、染色用容器Ｐに対してフィックス処理を２度行った後、染色用容器Ｐを柔軟処理工程Ｄ４に搬送するように構成しているが、必ずしもこれに限られるものではなく、搬送経路の途中にフィックス処理工程Ｄ３を１回だけ、あるいは、２回以上設けるようにしても構わない。
【０１４０】
また、本実施例では、フィックス処理を行う後処理装置６ｃとして、図２９に示す構成のものを採用しているが、必ずしもこれに限られるものではなく、染色用容器Ｐを回転させることで染色用容器Ｐ内の被染物をフィックス処理するものであれば、上述した染色処理ステーションＣに設けられている回転染色装置３０と同様の構成のものなど、如何なる構成のものも採用することができる。
【０１４１】
図１に戻って、フィックス処理工程Ｄ３によりフィックス処理が施された染色用容器Ｐには、次に、柔軟処理が施される。この柔軟処理工程Ｄ４では、被染物に対して、前処理装置４ｄにより、湯洗いを行った後、後処理装置６ｄにより、柔軟剤を含む柔軟処理液中に染色後の被染物を浸漬させることで、得られる被染物に対して柔軟性、弾力性などを付与する。
【０１４２】
湯洗いを行う前処理装置４ｄおよび柔軟処理を行う後処理装置６ｄは、本実施例では、上述した中和処理工程における前処理装置４ａ（図２２〜図２６に示す）および後処理装置６ａ（図２９に示す）と同様の構成のものであるので、ここでは対応する構成について同一の符号を用いることで説明を省略する。
【０１４３】
フィックス処理が行われた後の染色用容器Ｐが、搬送手段Ｔにより、容器支持装置４０に搬送されると（図２２参照）、容器支持装置４０は、容器反転用シリンダ４０９の作動により、染色用容器Ｐを上下反転させて、染色用容器Ｐ内に収容されたフィックス処理液だけを水桶４１に排出する（図２３参照）。そして、駆動装置４６の作動により、回転枠４２を回転させることにより、容器保持装置４０および水桶４１を旋回させる（図２４参照）。その後、容器支持装置４０により、染色用容器Ｐを立ち上がらせて再び起立状態にし（図２５参照）、給水ノズル４１５ｄ（図２８（ａ）に示す）から７０℃程度の湯を染色用容器Ｐの内部に供給する。そして、再び、染色用容器Ｐを上下反転させることで、染色用容器Ｐ内に収容された湯だけを水桶４１に排出し、湯の排出後は、染色用容器Ｐを再び起立状態とする。この湯の供給・排出を数回繰り返すことにより、被染物に対して湯洗いを行う。
【０１４４】
湯洗い終了後は、染色用容器Ｐの内部に洗浄液を供給可能な給液ノズル４１６ｄ（図２８に示す）により、染色用容器Ｐ内に上方から、調合された柔軟処理液を供給した後、押圧装置４３の作動によって、染色用容器Ｐを搬送手段Ｔ上に押し出す（図２６参照）。これにより、柔軟処理液が収容された染色用容器Ｐは、搬送手段Ｔにより、次の柔軟処理液による柔軟処理を行うための後処理装置６ｄまで搬送される。
【０１４５】
搬送手段Ｔによって搬送された染色用容器Ｐは、図示しない位置検出センサの検出により、後処理装置６ｄの直下位置で停止する。染色用容器Ｐが後処理装置６ｄまで搬送されると、第１のシリンダ機構６１１の作動により、各把持部材６３を染色用容器Ｐの上縁部近傍に位置させた後、第２のシリンダ機構（図示せず）の作動により、各把持部材６３を閉動作させることで、各把手爪具６０６により染色用容器Ｐの上縁部を掴む。そして、この状態で、第１のシリンダ機構６１１を作動させることにより、染色用容器Ｐを搬送手段Ｔから持ち上げる。
【０１４６】
次に、各姿勢変化用シリンダ６８のロッド６８ａを伸長させて、染色用容器Ｐを傾倒させる（図２９参照）。そして、駆動機構６５の作動により、外筒部材６０を回転させて、染色用容器Ｐを回転させることで、収容された被染物を柔軟処理液により柔軟処理する。なお、この際、染色用容器Ｐを、所望の温度に調温された水槽内で回転させたり、外表面に調温された水を散布しながら回転させたりすることで、所望の温度制御が可能である。
【０１４７】
所定時間の経過により被染物Ｍの柔軟処理が終了した後は、染色用容器Ｐの回転を止めた後、各姿勢変化用シリンダ６８のロッド６８ａを後退させて、染色用容器Ｐを起立状態に戻した後、第１のシリンダ機構６１１を作動させて、染色用容器Ｐを搬送手段Ｔの搬送面上に載置する。そして、第２のシリンダ機構（図示せず）を作動させて、各把持部材６３を開動作させることで、各把手爪具６０６による染色用容器Ｐの把持を解除する。そして、搬送手段Ｔを作動させることで、染色用容器Ｐが次工程である回収洗浄処理ステーションＥまで搬送される一方、新たな染色用容器Ｐを受け入れ可能な状態になる。
【０１４８】
なお、本実施例では、柔軟処理を行う後処理装置６ｄとして、図２９に示す構成のものを採用しているが、必ずしもこれに限られるものではなく、染色用容器Ｐを回転させることで染色用容器Ｐ内の被染物を柔軟処理するものであれば、上述した染色処理ステーションＣに設けられている回転染色装置３０と同様の構成のものなど、如何なる構成のものも採用することができる。
【０１４９】
上記のとおり、本実施例の後処理ステーションＤによれば、中和処理工程Ｄ１、洗浄処理工程Ｄ２、フィックス処理工程Ｄ３、柔軟処理工程Ｄ４、および各処理工程Ｄ１〜Ｄ４の前工程の水洗・湯洗工程が搬送手段Ｔにより連結されているので、搬送手段Ｔによって、染色処理ステーションＣから後処理ステーションＤに順次搬送される染色用容器Ｐに対して、多種多様な後処理の一連の工程を停止させることなく連続的に行うことができ、作業の効率化を図ることが可能である。
【０１５０】
なお、上述した中和処理工程Ｄ１、洗浄処理工程Ｄ２、フィックス処理工程Ｄ３、柔軟処理工程Ｄ４のうち、被染物の種類によっていずれかの処理工程を実施しない場合には、搬送手段Ｔにより当該処理工程をスルーさせて、必要な処理工程だけを実施させるようにしてもよい。
【０１５１】
図１に戻って、次工程の回収洗浄処理ステーションＥには、上記後処理ステーションＤにて後処理が施された染色用容器Ｐを受け取り、染色後の被染物を回収した後、染色用容器Ｐの洗浄を行う回収洗浄装置５が設けられている。この回収洗浄装置５は、図３０に示すように、搬送手段Ｔにより上記後処理ステーションＤから搬送された染色用容器Ｐを上下反転させる容器反転装置５０と、上下反転した染色用容器Ｐから落下する被染物および処理液を受ける回収装置５１と、被染物および処理液を回収後の染色用容器Ｐを洗浄する洗浄装置５２と、染色用容器Ｐを洗浄装置５２に押圧搬送する押圧搬送装置５３とを備えており、これらは枠体５４内に設けられている。
【０１５２】
図３１は、図３０に示す容器反転装置５０を矢示Ａ方向に見た拡大斜視図である。図３１に示すように、容器反転装置５０は、枠体５４に水平方向に延びるように設けられた一対のラック５００ａ，５００ｂと、両端部にピニオン５０１ａ，５０１ｂを有する回転軸５０２と、回転軸５０２に固定された２つの挟持部材５０３ａ，５０３ｂとを備えている。各挟持部材５０３ａ，５０３ｂは、Ｌ字状の保持ブラケット５０４ａ，５０４ｂの上端に支持棒５０５ａ，５０５ｂを取り付けて側面視コ字状に形成されており、染色用容器Ｐの上下を挟持することができる。保持ブラケット５０４ａ，５０４ｂの間には、染色用容器Ｐの底面と接触して転動することにより染色用容器Ｐを受け入れる複数の転動ローラ５０６が設けられている。
【０１５３】
一対のラック５００ａ，５００ｂは、ピニオン５０１ａ，５０１ｂとそれぞれ噛合しており、回転軸５０２が矢示Ｂ方向の移動により回転すると、図３２に示すように、回転軸５０２に固定された挟持部材５０３ａ，５０３ｂが回転して、挟持部材５０３ａ，５０３ｂに挟持された染色用容器Ｐが上下反転するように構成されている。また、回転軸５０２の両端には、ラック５００ａ，５００ｂと平行となるように枠体５４に取り付けられたレール部材５０７ａ，５０７ｂにより案内されるスライダ５０８ａ，５０８ｂが取り付けられている。各スライダ５０８ａ，５０８ｂは、エアシリンダなどの容器反転用シリンダ５０９ａ，５０９ｂのロッド５１０ａ，５１０ｂが取り付けられており、ロッド５１０ａ，５１０ｂの進退によって回転軸５０２を移動することができる。
【０１５４】
図３３は、図３０に示す回収装置５１を矢示Ｃ方向に見た拡大斜視図である。図３３に示すように、本実施例の回収装置５１は、被染物および処理液を収容可能な受器５１１と、受器５１１の下部を支持する回動軸５１２と、受器５１１が回動軸５１２まわりに揺動するように回動軸５１２を回動自在に支持する軸受部材５１３ａ，５１３ｂとを備えている。受器５１１の底部は、周縁から中央に向けて下方に傾斜する一対の傾斜面５１１ａ，５１１ｂを備えており、一対の傾斜面５１１ａ，５１１ｂの間には、回動軸５１２の軸線に沿って延びる溝状の排出部５１１ｃが形成されている。一対の傾斜面５１１ａ，５１１ｂの両側は、側板５１１ｄ，５１１ｅにより覆われている。
【０１５５】
受器５１１は、図３４に示すように、倒立状態となった染色用容器Ｐの直下に位置するように配置されており、染色用容器Ｐから落下する被染物および処理液を受け取る。排出部５１１ｃの下方には、処理液回収器（図示せず）が配置されており、受器５１１に収容されて排出部５１１ｃから流出する処理液を回収することが可能となっている。
【０１５６】
回動軸５１２には、２つのレバー５１４ａ，５１４ｂが割締めを介して固定されており、枠体５４に支持された受台傾斜用シリンダ５１５ａ，５１５ｂの各ロッドの先端が、それぞれレバー５１４ａ，５１４ｂの先端と係合している。一方の受台傾斜用シリンダ５１５ａのロッドが進出すると、回動軸５１２の回転により、図３５に示すように受器５１１が傾斜して被染物が一方の傾斜面５１１ａに沿って落下し、下方に配置された被染物回収器（図示せず）に回収される。これに対し、他方の受台傾斜用シリンダ５１５ｂのロッドが進出すると、回動軸５１２は上記と反対方向に回転することにより、受器５１１は被染物が他方の傾斜面５１１ｂに沿って落下するように傾斜して、被染物が不良品回収器（図示せず）に回収される。このように、動作する受台傾斜用シリンダ５１５ａ，５１５ｂの選択により、受器５１１の傾動方向を変化させて被染物の落下方向を振り分けることができ、良品と不良品とを分離して回収することができるようになっている。
【０１５７】
押圧搬送装置５３は、図３２に示すように、回転自在に支持された押圧ローラ５１６ａ，５１６ｂを有する押圧部材５１７が、枠体５４に支持された容器搬送用シリンダ５１８のロッド５１８ａにブラケット５１９を介して取り付けられており、図３２に示す状態からロッド５１８ａが矢示Ｂ方向に後退することにより、押圧部材５１７が２つの挟持部材５０３ａ，５０３ｂの間を通過して押圧ローラ５１６ａ，５１６ｂが染色用容器Ｐの側面と接触し、染色用容器Ｐを洗浄装置５２に搬送する。
【０１５８】
図３６は、図３０に示す洗浄装置５２を矢示Ａ方向に見た拡大斜視図である。図３６に示すように、洗浄装置５２は、染色用容器Ｐを倒立状態で搬送するローラコンベア５２０と、ローラコンベア５２０のローラ間の隙間を介して上方に突出するように上下動自在に支持され洗浄液を噴射する内部洗浄ノズル５２１と、染色用容器Ｐに対して上方から洗浄液を噴射する外部洗浄ノズル５２２と、ローラコンベア５２０の隙間を介して上方に突出するように上下動自在に支持されエアを噴射するエアノズル５２３とを備えている。
【０１５９】
内部洗浄ノズル５２１、外部洗浄ノズル５２２およびエアノズル５２３は、ローラコンベア５２０の搬送方向上流側から下流側に向けて順次配置されており、内部洗浄ノズル５２１およびエアノズル５２３の直上位置で染色用容器Ｐをそれぞれ停止させることができるように、染色用容器Ｐの搬送位置を検出するための光ファイバセンサなどの位置検出センサ（図示せず）が配置されている。
【０１６０】
洗浄装置５２の入口には、シリンダ５２４ａにより上下動自在に支持されたシャッタ５２４ｂが設けられており、押圧搬送装置５３の作動により染色用容器Ｐが通過した後、図３７に示すようにシリンダ５２４ａの作動によりシャッタ５２４ｂを下降させることで、洗浄液が回収装置５１に飛散するのを抑制することが可能となっている。染色用容器Ｐは、図３７に示す内部洗浄ノズル５２１の直上位置から、ローラコンベア５２０の作動により矢示Ｂ方向に搬送され、図３８に示すようにエアノズル５２３の直上位置まで移動する。
【０１６１】
また、洗浄装置５２は、図３８に示す状態から、図３９に示すようにローラコンベア５２０のローラ間の隙間を通過して上昇する支持ブラケット５２５ａ，５２５ｂを備えている。支持ブラケット５２５ａ，５２５ｂは、エアノズル５２３を挟んで搬送方向両側に配置されており、エアノズル５２３とは独立して上下動可能となるように、駆動プーリ５２６ａと従動プーリ５２６ｂとの間に懸架された無端状のベルト５２６ｃに取り付けられている。
【０１６２】
また、支持ブラケット５２５ａ，５２５ｂには、染色用容器Ｐの開口近傍の外周面と当接するように水平面に沿って回転自在に設けられた複数の水平ローラ５２７ａ，５２７ｂと、染色用容器Ｐの開口縁と当接するように垂直面に沿って回転自在に設けられた複数の垂直ローラ５２８ａ，５２８ｂとがそれぞれ設けられている。また、支持ブラケット５２５ａ，５２５ｂとともに上下動するように支持されてモータ（図示せず）により垂直面に沿って回転駆動される駆動ローラ５２９が設けられている。染色用容器Ｐは、水平ローラ５２７ａ，５２７ｂおよび垂直ローラ５２８ａ，５２８ｂにより支持されて、ローラコンベア５２０の搬送面から持ち上げられた状態で、回転駆動される駆動ローラ５２９が染色用容器Ｐの開口縁と当接して、染色用容器Ｐを軸心周りに回転する。
【０１６３】
次に、上記構成を備える染色用容器の回収洗浄装置５の作動について、図４０および図４１に示す概略側面図を適宜参照しながら説明する。図４０（ａ）に示すように、上記後処理ステーションＤまでにおいて、染色工程が行われた後の染色用容器Ｐは、上部が開口した状態で搬送手段Ｔにより容器反転装置５０に搬送され、挟持部材５０３ａ（５０３ｂ）により上下が挟持される。
【０１６４】
容器反転装置５０は、図４０（ｂ）に示すように、染色用容器Ｐを上下反転させて、被染物Ｍおよび処理液Ｌを回収装置５１の受器５１１に収容する。収容された処理液Ｌは、受器５１１の排出部５１１ｃから外部へ流出し、処理液回収器（図示せず）に回収される。本実施例においては、容器反転装置５０がラック・ピニオン機構により染色用容器Ｐを矢示Ｂ方向に水平搬送しながら上下反転できるように構成しているので、反転中の染色用容器Ｐが他の構成要素と干渉し難くなりスムーズな反転を促すことができるとともに、染色用容器Ｐが反転しながら後述する押圧部材５１７を乗り越えることができるので、染色用容器Ｐを簡易な構成により洗浄装置５２に搬送可能とすることができる。ただし、容器反転装置５０の回転軸５０２をモータなどにより回転可能に構成することで、染色用容器Ｐを水平搬送せずに上下反転するようにしてもよい。
【０１６５】
処理液Ｌの回収後は、図４０（ｃ）に示すように、押圧搬送装置５３の押圧部材５１７および洗浄装置５２のローラコンベア５２０の作動によって、染色用容器Ｐを上下反転した状態で搬送し、位置検出センサ５３０ａの検出により内部洗浄ノズル５２１の直上位置で停止する。また、これと同時に、回収装置５１の受器５１１を傾斜させて、被染物Ｍを被染物回収器５３１に落下させる。一方、上述の染液調合処理ステーションや染色処理ステーションなどの前工程において、染液の測定重量が規定外であるなど、外部の装置から染色不良の信号を受信した場合には、受器５１１を図４０（ｃ）とは反対方向に傾斜させ、不良品回収器（図示せず）に落下させる。このように、回収装置５１により良品および不良品を振り分けて回収することで、前工程や後工程を含めた一連の工程を停止させることなく不良品を排除することができる。
【０１６６】
本実施例においては、受器５１１の底部が、周縁から中央に向けて下方に傾斜する一対の傾斜面５１１ａ，５１１ｂを備え、排出部５１１ｃが一対の傾斜面５１１ａ，５１１ｂの間に溝状に形成されているので、排出部５１１ｃからの処理液Ｌの排出を促すことができるとともに、一対の傾斜面５１１ａ，５１１ｂのそれぞれに沿って被染物Ｍを落下させて、振り分けを効率良く行うことができる。ただし、受器５１１の形状は本実施例のものに限定されず、染液Ｌの排出部５１１ｃを有するとともに、傾斜により被染物Ｍを落下させることが可能な任意の形状とすることができる。また、受器５１１は、遠心脱水等により処理液Ｌを排出可能な脱水機構を備えるものであってもよく、この場合も脱水後に受器５１１を傾斜させて、被染物Ｍを回収することができる。
【０１６７】
洗浄装置５２において染色用容器Ｐが停止した後は、図４１（ａ）に示すように、ローラコンベア５２０の搬送面の下方から上方に向けて内部洗浄ノズル５２１を上昇させ、染色用容器Ｐの内部から洗浄液を放射状に噴射し、染色用容器Ｐの内壁面を洗浄する。内部洗浄の終了後は、内部洗浄ノズル５２１を下降させてローラコンベア５２０を再び作動させる。染色用容器Ｐには、搬送途中で外部洗浄ノズル５２２により上方から洗浄液が噴射され、染色用容器Ｐの外壁面が洗浄される。そして、図４１（ｂ）に示すように、位置検出センサ５３０ｂの検出によりエアノズル５２３の直上位置で染色用容器Ｐが停止する。
【０１６８】
次に、図４１（ｃ）に示すように、ローラコンベア５２０の搬送面の下方から上方に向けてエアノズル５２３を上昇させ、染色用容器Ｐの内部においてエアの噴射を開始した後、駆動ローラ５２９を駆動しながら、この駆動ローラ５２９などを支持する支持ブラケット（図示せず）を上昇させる。これにより、染色用容器Ｐが回転しながら上昇し、染色用容器Ｐの内壁面全体にエアを吹き付けて、付着している水滴を飛ばすことができる。染色用容器Ｐを上昇させる代わりにエアノズル５２３を上下動させて、染色用容器Ｐの内壁面の水滴を除去するようにしてもよい。
【０１６９】
また、図４１（ｃ）に示すように、染色用容器Ｐの内部からエアを噴射するエアノズル５２３とは別に、染色用容器Ｐの外壁面にエアを噴射する別のエアノズル５２３Ａを設けてもよい。水滴が除去された染色用容器Ｐは、プッシャ（図示せず）などにより、下部が開口した上下反転した状態で搬送手段Ｔに送られ、搬送手段Ｔによって再び被染物投入処理ステーションＡに搬送されて、再利用される。
【０１７０】
このように、上記した構成の回収洗浄装置５によれば、収容された被染物Ｍおよび処理液の回収と並行して染色用容器Ｐの洗浄を行うことができるので、作業効率を高めることが可能である。
【０１７１】
なお、この回収洗浄処理ステーションＥにおいては、上記した被染物の回収や染色用容器Ｐの洗浄を行う回収洗浄装置５のみならず、回収された被染物を被染物回収器５３１（または受器５１１）より受け取って脱水する脱水装置（図示せず）、脱水後の被染物を前記脱水装置より受け取って乾燥する乾燥装置（図示せず）、および、乾燥後の被染物を前記乾燥装置より受け取って回収する受取装置（図示せず）を、回収洗浄装置５の回収装置５１に隣接して設けるようにしてもよい。これにより、前工程から次々と搬送される染色用容器Ｐ内の染色後の被染物に対して、被染物の回収から脱水および乾燥まで、一連の作業を自動的に効率よく行うことができる。
【０１７２】
また、本実施例では、上下反転する染色用容器Ｐより被染物および処理液を受け取る回収装置５１として、染色用容器Ｐの直下位置に、被染物および処理液を収容可能な受器５１１を設けているが、受器５１１の代わりに、脱水装置（図示せず）を設け、脱水装置が染色用容器Ｐから落下する被染物および処理液を直接受け取るように構成してもよい。脱水装置は、図示は省略するが、上部に開口を有する有底筒状の脱水器と、脱水器を内部に収容可能な処理液回収ケースとを備えており、脱水器の側面または底面に形成された複数の通液孔から、脱水器に収容された処理液が処理液回収ケースに排出されるように構成されているのが好ましい。また、脱水器は、処理液回収ケース内で回転可能に設けられており、遠心脱水により脱水器に収容された被染物が脱水されるようになっている。なお、被染物の脱水後は、処理液回収ケースとともに脱水器を傾斜などさせることにより、脱水後の被染物が脱水装置から回収されて、乾燥装置に搬送される。この変形実施例では、染色用容器Ｐ内の染色後の被染物の回収および脱水が、１つの装置により行われるので、装置全体の構造の簡易化と小型化とを実現することができる。
【０１７３】
以上のように、本発明の自動染色システムでは、被染物Ｍの染色用容器Ｐへの供給、染液の調合や調合された染液の染色用容器Ｐへの供給、被染物Ｍの染色、染色終了後の被染物Ｍの後処理、染色用容器Ｐからの被染物Ｍの取り出しや処理液の回収、さらには染色用容器Ｐの洗浄など、染色の１サイクルを構成する各処理工程を搬送手段Ｔにより連結し、染色用容器Ｐが搬送手段Ｔによって各処理工程を連続的に移動するように構成したことにより、染色に必要な一連の処理工程が自動的に実行されて、被染物Ｍの染色が行われるようになっているので、多様な染色を、煩雑な作業を必要とせずに、迅速にかつ効率良く行うことが可能である。
【符号の説明】
【０１７４】
１    ピックアップ装置
２    染液調合装置
３    染色装置
４ａ〜４ｅ  前処理装置
５    回収洗浄装置
６ａ〜６ｅ  後処理装置
Ａ    被染物投入処理ステーション
Ｂ    染液調合処理ステーション
Ｃ    染色処理ステーション
Ｄ    後処理ステーション
Ｅ    回収洗浄処理ステーション
Ｍ    被染物
Ｐ    染色用容器
Ｔ    搬送手段
【図１】
2011142358.tif 000003
【図２】
2011142358.tif 000004
【図３】
2011142358.tif 000005
【図４】
2011142358.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【国際調査報告】
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