(57)【要約】  利用者を限定せずに、容易な方法で、エレベータの呼びを音声入力により登録する際に利用者の特徴に合った音響モデルを選択する可能性を高めることができるエレベータの音声呼び登録装置を提供する。このため、エレベータのかご又は乗場に設けられた音声入力装置への入力音声を取り込む音声入力部と、音響特性が互いに異なる複数の音響モデルを記憶した音響モデル記憶部と、音声入力装置が設けられたかご又は乗場にいる利用者の特徴に関する利用者情報を抽出する利用者情報抽出部と、音声入力装置が設けられたかご又は乗場の位置を含むエレベータの状態に関するエレベータ情報を抽出するエレベータ情報抽出部と、利用者情報とエレベータ情報とに基づいて、入力音声からエレベータの呼びを認識する際に使用する音響モデルを、複数の音響モデルの中から選択する音響モデル選択部と、を備える構成とした。
2011111221.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかご又は乗場に設けられた音声入力装置への入力音声を取り込む音声入力部と、
音響特性が互いに異なる複数の音響モデルを記憶した音響モデル記憶部と、
前記音声入力装置が設けられたかご又は乗場にいる利用者の特徴に関する利用者情報を抽出する利用者情報抽出部と、
前記音声入力装置が設けられたかご又は乗場の位置を含む前記エレベータの状態に関するエレベータ情報を抽出するエレベータ情報抽出部と、
前記利用者情報と前記エレベータ情報とに基づいて、前記入力音声から前記エレベータの呼びを認識する際に使用する音響モデルを、前記複数の音響モデルの中から選択する音響モデル選択部と、
を備えたことを特徴とするエレベータの音声呼び登録装置。
【請求項２】
前記音響モデル選択部に選択された音響モデルを使用した前記入力音声の認識結果を出力する音声認識部、
を備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベータの音声呼び登録装置。
【請求項３】
前記複数の音響モデルを使用した前記入力音声の認識結果のうち、前記音響モデル選択部に選択された音響モデルを使用した前記入力音声の認識結果を出力する音声認識部、
を備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベータの音声呼び登録装置。
【請求項４】
前記利用者情報抽出部は、前記エレベータに設けられたセンサ装置、秤装置、カメラ装置のうちの少なくとも一つが検出した利用者の特徴から前記利用者情報を抽出することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のエレベータの音声呼び登録装置。
【請求項５】
前記利用者情報抽出部が利用者情報を抽出する度に、抽出された利用者情報を前記エレベータ情報に対応付けて利用者の特徴の傾向に関する利用者傾向情報を蓄積する利用者情報記憶部、
を備え、
前記音響モデル選択部は、前記利用者傾向情報に基づいて、前記エレベータが前記エレベータ情報に対応した状態のときに前記エレベータの呼びを認識する際に使用する音響モデルを選択することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のエレベータの音声呼び登録装置。
【請求項６】
前記エレベータが設けられた建築物の各階の特徴に関する建築物情報を記憶した建築物情報記憶部、
を備え、
前記音響モデル選択部は、前記利用者傾向情報と前記建築物情報とに基づいて、前記エレベータの呼びを認識する際に使用する音響モデルを選択することを特徴とする請求項５記載のエレベータの音声呼び登録装置。
【請求項７】
前記音響モデル選択部は、前記利用者傾向情報の蓄積量の増加に伴って、音響モデルを選択する際に、前記利用者傾向情報の重み付けを増加させるとともに、前記建築物情報の重み付けを減少させることを特徴とする請求項６記載のエレベータの音声呼び登録装置。
【請求項８】
前記利用者情報抽出部は、前記入力音声の特徴から前記利用者情報を抽出することを特徴とする請求項５〜請求項７記載のエレベータの音声呼び登録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータの呼びを音声入力により登録するエレベータの音声呼び登録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの呼びを音声入力により登録する音声呼び登録装置として、異なる認識手法を用いて音声認識を行う複数の音声認識処理部を備えたものが提案されている。この音声呼び登録装置は、複数の音声認識処理部の認識結果を併せて判定することで音声認識の確度を上げ、音声認識の確度により利用者に行う応答を変更する。これにより、利用者に快適な利用環境を与えることができる（例えば、特許文献１参照）。【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載のものを利用した場合、全ての利用者に対して同じ手法で音声認識を行うことになる。このため、音声認識処理部に用意された認識手法のいずれにも合わない音声を認識することができない。このような音声を発する利用者は、いつまでも音声入力による行先呼び等のエレベータの呼びを登録することができない。また、特許文献１に記載のものは、複数の音声認識処理部で同時に認識されないとエレベータの呼びを登録することができない。即ち、特許文献１に記載のものは、全ての利用者に対し、エレベータの呼びの登録を確定する敷居が一律に上がってしまい、使い勝手の悪いものとなっている。【０００４】
これに対し、予め登録した利用者の音声のみ受付可能とする音声呼び登録装置が提案されている。この音声呼び登録装置によれば、音声の誤認識を低減することができる（例えば、特許文献２参照）。さらに、音声の分析結果を蓄積し、蓄積結果に基づいて、話者属性を認識する装置が提案されている。これらの装置によれば、話者属性の特定精度を向上し、音声の誤認識を更に低減することができる（例えば、特許文献３及び４参照）。【０００５】
しかしながら、特許文献２乃至４に記載のものを音声呼び登録装置に適用した場合、利用者を特定の話者に限定する必要がある。このため、特許文献２乃至４に記載のものの利用範囲は狭くなってしまう。一方、エレベータの音声呼び登録装置は、不特定多数の利用者の音声を認識する必要がある。このため、特許文献２乃至４に記載のものを音声呼び登録装置に適用することは困難である。【０００６】
これらに対し、利用用途、環境騒音で表される環境属性や発話者の性別や年齢で表される本人属性に合わせた複数の音声認識辞書（認識単語と音響モデル）を備えた装置が提案されている。この装置によれば、実際の環境属性や実際の本人属性を与えて、適切な音声認識辞書を選択することができ、発話者を限定せずに、発話者の特徴に合った音響モデルを選択することができる（例えば、特許文献５参照）。【０００７】
しかしながら、特許文献５に記載のものを音声呼び登録装置に適用した場合、利用の都度、実際の環境属性や実際の利用者属性を与えなければならないという煩わしさがある。【０００８】
これに対し、エレベータに設けられたカメラ装置から入力された情報に基づいて、成人男性、成人女性、子供等の利用者属性や人数を判別することで、利用状況に合った情報表示を行う表示装置が提案されている。この表示装置の判別手法を音響モデルの選択に適用すれば、利用者を限定せずに、利用者に合う可能性のある音響モデルを容易に選択することができる（例えば、特許文献６参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】日本特許第３０８２６１８号公報
【特許文献２】日本特許第２５５７９３９号公報
【特許文献３】日本特開平１０−２４０２８７号公報
【特許文献４】日本特表２００３−５２４８０５号公報
【特許文献５】日本特開２００２−２２９５８４号公報
【特許文献６】日本特開２００７−２６１７２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献６に記載の判別手法が常に正確とは限らない。このため、利用者の特徴に合っていない音響モデルが選択されてしまう場合もあるという問題があった。【００１１】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、利用者を限定せずに、容易な方法で、エレベータの呼びを音声入力により登録する際に利用者の特徴に合った音響モデルを選択する可能性を高めることができるエレベータの音声呼び登録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明に係るエレベータの音声呼び登録装置は、エレベータのかご又は乗場に設けられた音声入力装置への入力音声を取り込む音声入力部と、音響特性が互いに異なる複数の音響モデルを記憶した音響モデル記憶部と、前記音声入力装置が設けられたかご又は乗場にいる利用者の特徴に関する利用者情報を抽出する利用者情報抽出部と、前記音声入力装置が設けられたかご又は乗場の位置を含む前記エレベータの状態に関するエレベータ情報を抽出するエレベータ情報抽出部と、前記利用者情報と前記エレベータ情報とに基づいて、前記入力音声から前記エレベータの呼びを認識する際に使用する音響モデルを、前記複数の音響モデルの中から選択する音響モデル選択部と、を備えたものである。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、利用者を限定せずに、容易な方法で、エレベータの呼びを音声入力により登録する際に利用者の特徴に合った音響モデルを選択する可能性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータの音声呼び登録装置とエレベータ制御部の構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベータの音声呼び登録装置がエレベータの呼びを登録する場合の動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態１におけるエレベータの音声呼び登録装置が音響モデルを選択する場合の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態２におけるエレベータの音声呼び登録装置とエレベータ制御部の構成図である。
【図５】この発明の実施の形態３におけるエレベータの音声呼び登録装置とエレベータ制御部の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１６】
実施の形態１．
一般に、エレベータはビル等の建築物に設けられる。このエレベータのかご内や乗場には、呼び登録装置が設けられる。この呼び登録装置を利用して、利用者はエレベータの呼びを登録する。そして、この呼び登録装置によって登録された呼びに応答して、エレベータのかごが昇降する。
【００１７】
ここで、呼び登録装置の一つとして、エレベータの呼びを音声入力により登録する音声呼び登録装置が提案されている。この音声呼び登録装置は、かご内や乗場で利用者が発した音声を認識して、エレベータの呼びを登録するものである。この音声呼び登録装置を利用すれば、両手の塞がった利用者等であってもエレベータの呼びを容易に登録することができる。
【００１８】
かかる音声呼び登録装置においては、利用者の発した音声が誤認識されると、利用者の希望するエレベータの呼びを登録することができなくなってしまう。そこで、本実施の形態の音声呼び登録装置では、音声の認識精度を向上するようにした。以下、本実施の形態の音声呼び登録装置を具体的に説明する。
【００１９】
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの音声呼び登録装置とエレベータ制御部の構成図である。
図１の音声呼び登録装置は、エレベータのかご内又は乗場に設けられる。この音声呼び登録装置は、音声入力部１、Ａ／Ｄ変換部２、音声切出し部３、音響分析部４、情報入力部５、利用者情報抽出部６、ビル情報記憶部７、音響モデル選択部８、認識辞書９、複数の音響モデル１０、音声認識部１１を備える。
【００２０】
音声入力部１は、エレベータのかご内又は乗場に設けられたマイク等の音声入力装置（図示せず）への入力音声を取込む機能を備える。Ａ／Ｄ変換部２は、音声入力部１が取り込んだ入力音声をディジタルデータに変換する機能を備える。音声切出し部３は、Ａ／Ｄ変換部２から渡されたディジタルデータの無音区間を検出する機能を備える。また、音声切出し部３は、無音区間情報に基づいて、ディジタルデータの無音区間に挟まれた区間を、音声認識の対象となる発話区間として切り出す機能を備える。音響分析部４は、音声切出し部３に切り出された発話区間を、フーリエ変換等の演算処理によって音声認識に使用する特徴量データに変換する機能を備える。
【００２１】
情報入力部５は、センサ装置、秤装置、カメラ装置等、通常のエレベータに設けられている機器に検出された利用者の特徴に関する情報を取得する機能を備える。利用者情報抽出部６は、情報入力部５に入力された情報から利用者の背格好、かごへの乗車速度等、利用者の特徴に関する利用者情報を抽出する機能を備える。ビル情報記憶部７は、ビル情報を記憶する機能を備える。このビル情報は、エレベータが設けられたビル等の建築物の各階に入居しているテナントに関する情報等、当該建築物の各階の特徴に関する建築物情報からなる。即ち、ビル情報記憶部７は、建築物情報を記憶する建築物情報記憶部として機能する。
【００２２】
音響モデル選択部８は、ビル情報に対応付けられた利用者の特徴の傾向に関する利用者傾向情報を抽出する機能を備える。この利用者傾向情報は、音響モデル選択部８に記憶されていてもよいし、ビル情報記憶部７等の他の記憶部に記憶されていてもよい。また、音響モデル選択部８は、利用者情報抽出部６に抽出された利用者情報、ビル情報に対応づけられた利用者傾向情報等に基づいて、利用者属性を推定する機能を備える。
【００２３】
この利用者属性の種類は、センサ装置、秤装置、カメラ装置等の利用者の特徴の検出内容と検出精度とを考慮して、様々なものに設定可能となっている。例えば、利用者属性は、大人と子供とを区別するように設定される場合もある。また、利用者属性は、１０代、２０代等、各年代を区別するように設定される場合もある。さらに、利用者属性は、男性又は女性等、性別を区別するように設定される場合もある。加えて、利用者属性は、年代、性別等の複合条件で区別するように設定される場合もある。なお、音響モデル選択部８には、利用者属性を推定する際の利用者情報、ビル情報等の各情報の重み付けを適宜設定できるようにもなっている。
【００２４】
認識辞書９は、例えば、「イッカイ」、「メインフロア」等、音声認識させたい単語を記憶する機能を備える。複数の音響モデル１０は、各音響モデル記憶装置（図示せず）に記憶される。これらの音響モデル１０は、各音素の特徴量データが一通り揃っている音響データからなる。これらの音響データは、年代、性別等、音響モデル選択部８が推定する利用者属性に対応し、音響特性が互いに異なっている。そして、これらの音響モデル１０には、どの利用者属性に対応したモデルであるかを示すタグが予め付けられている。
【００２５】
音声認識部１１は、音響モデル選択部８が推定した利用者属性に対応したタグを、複数の音響モデル１０の中から検出する機能を備える。また、音声認識部１１は、検出したタグを有する音響モデル１０を、音響モデル選択部８が推定した利用者属性に一番近い特徴を持った音響モデル１０として選択する機能を備える。即ち、実質的には、音声認識部１１は、音響モデル選択部８が選択した音響モデル１０を複数の音響モデル１０の中から抽出するようになっている。さらに、音声認識部１１は、選択した音響モデル１０を使用して、音声入力部１への入力音声から認識辞書９に記述された単語を認識する機能を備える。
【００２６】
また、図１には、エレベータ制御部１２も示される。このエレベータ制御部１２は、呼び登録部１３を備える。呼び登録部１３は、認識辞書９の単語とエレベータが設けられたビル等の階床とを対応付けて予め記憶する機能を備える。例えば、認識辞書９の「イッカイ」には、文字通り、「１階」が対応付けて記憶される。認識辞書９の「メインフロア」にも、「１階」が対応付けて記憶される。そして、呼び登録部１３は、音声認識部１１に認識された単語に対応付けられた階床を認識した場合は、当該階床に対応した行先呼びをエレベータの呼びとして登録する。
【００２７】
また、エレベータ制御部１２は、エレベータ情報管理部１４も備える。このエレベータ情報管理部１４は、様々なエレベータの状態を検出して管理する機能を備える。例えば、エレベータ情報管理部１４は、音声入力装置が設けられたかごの又は乗場の位置、かごの走行方向、戸開閉状態等のエレベータ情報を管理する機能を備える。特に、エレベータ情報管理部１４は、刻一刻と変化するかごの現在位置（現在階）を確実に検出して管理する。
【００２８】
本実施の形態においては、音響モデル選択部８は、エレベータ情報管理部１４からエレベータ情報を抽出するエレベータ情報抽出部としても機能する。そして、音響モデル選択部８は、各エレベータ情報に対応付けられた利用者の特徴の傾向に関する利用者傾向情報を抽出する。この利用者傾向情報は、エレベータの利用者を一定期間調査することで把握される。この利用者傾向情報は、音響モデル選択部８に記憶されていてもよいし、他の記憶部に記憶されていてもよい。
【００２９】
かかる音響モデル選択部８は、ビル情報から抽出した利用者傾向情報を第１利用者傾向情報として認識し、エレベータ情報から抽出した利用者傾向情報を第２利用者傾向情報として認識する。そして、音響モデル選択部８は、利用者情報、第１利用者傾向情報だけでなく、第２利用者傾向情報をも考慮して、利用者属性を推定するようになっている。
【００３０】
次に、図２及び図３を用いて、本実施の形態の音声呼び登録装置がエレベータの呼びを登録する場合の動作を説明する。
図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの音声呼び登録装置がエレベータの呼びを登録する場合の動作を説明するためのフローチャートである。図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの音声呼び登録装置が音響モデルを選択する場合の動作を説明するためのフローチャートである。
【００３１】
まず、図２を用いて、エレベータの呼びを登録する手順の概要を説明する。
即ち、ステップＳ１で、かご内又は乗場の音声入力装置に音声が入力されると、音声入力部１が当該音声を取り込んで、ステップＳ２に進む。ステップＳ２では、Ａ／Ｄ変換部２が当該音声をディジタルデータに変換し、ステップＳ３に進む。
【００３２】
ステップＳ３では、音声切出し部３が当該ディジタルデータの発話区間を切り出して検出し、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、音響分析部４が当該発話区間を音声認識に使用する特徴量データに変換して音響分析し、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、音響モデル選択部８が実質的に音響モデル１０を選択し、ステップＳ６に進む。
【００３３】
ステップＳ６では、音声認識部１１が、音響分析部４に音響分析された特徴量データを、音響モデル選択部８に選択された音響モデル１０の音響データと比較する。これにより、音声入力部１に取り込んだ入力音声が認識され、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、音声認識部１１が入力音声の認識結果をエレベータ制御部１２の呼び登録部１３に出力し、ステップＳ８に進む。
【００３４】
ステップＳ８では、呼び登録部１３が当該認識結果に係る単語に対応付けられた階床を認識できたか否かを判断する。当該認識結果に係る単語に対応付けられた階床が認識されなかった場合は、動作が終了する。即ち、行先呼びは登録されない。これに対し、当該認識結果に係る単語に対応付けられた階床が認識された場合は、ステップＳ９に進む。ステップＳ９では、呼び登録部１３が当該階床に対応した行先呼びを登録し、動作が終了する。
【００３５】
ここで、図３のステップＳ５においては、上述したように、利用者情報、第１利用者傾向情報だけでなく、第２利用者傾向情報もが考慮され、入力音声からエレベータの呼びを認識する際に使用する音響モデル１０が選択される。以下、図３を用いて、本実施の形態における音響モデル１０の選択手順を具体的に説明する。
【００３６】
まず、ステップＳ１１では、音響モデル選択部８が、ビル情報記憶部７のビル情報を参照し、ビル情報に対応付けられた第１利用者傾向情報を抽出する。その後、ステップＳ１２に進み、音響モデル選択部８が、エレベータ情報管理部１４のエレベータ情報を参照し、現状のエレベータ情報に対応付けられた第２利用者傾向情報を抽出する。
【００３７】
その後、ステップＳ１３に進み、利用者情報抽出部６が利用者情報を抽出する。その後、音響モデル選択部８が当該利用者情報を参照し、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、音響モデル選択部８が、利用者情報、第１利用者傾向情報だけでなく、第２利用者傾向情報をも考慮して、利用者属性を推定し、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、音響モデル選択部８が当該利用者属性に合った音響モデル１０を実質的に選択し、動作が終了する。
【００３８】
以上で説明した実施の形態１によれば、利用者情報、ビル情報だけでなく、エレベータ情報もが考慮され、エレベータの呼びを認識する際に使用する音響モデル１０が選択される。このため、利用者を限定せずに、容易な方法で、エレベータの呼びを音声入力により登録する際に利用者の特徴に合った音響モデル１０を選択する可能性を高めることができる。
【００３９】
かかる音響モデル１０の選択により、利用者が発した音声に対する認識精度を上げるとともに、利用者と同じ特性を持った発話者以外の無駄話やアナウンス装置からの流れる音声に反応しにくくすることができる。即ち、利用者が発した音声の誤認識と当該誤認識による呼びの誤登録とを防止する可能性を高めることができる。
【００４０】
また、利用者情報抽出部６は、一般にエレベータに設けられるセンサ装置、秤装置、カメラ装置等の機器が検出した利用者の特徴から利用者情報を抽出する。このため、特別な装置を付加することなく、容易な方法で、利用者の特徴に合った音響モデル１０を選択する可能性を高めることができる。
【００４１】
なお、実施の形態１においては、選択した音響モデル１０を使用し、音声認識を１回のみ行って、エレベータの呼びを登録するようになっていた。しかしながら、認識尤度の閾値を設け、音声認識部１１の認識結果として認識した単語と尤度を出力するようにし、エレベータの呼びを登録するか否かを判定してもよい。そして、利用者に特徴の合うものとして選択した音響モデル１０での認識尤度が低かった場合に、認識尤度が閾値を超えるまで、音声認識に使用する音響モデル１０の変更を繰り返してもよい。
【００４２】
また、実施の形態１においては、利用者情報とビル情報とエレベータ情報とに基づいて選択された音響モデル１０を使用した入力音声の認識結果を出力して、エレベータの呼びを登録するようになっていた。しかしながら、全ての音響モデル１０を使用した入力音声の認識結果のうち、利用者情報とビル情報とエレベータ情報とに基づいて選択された音響モデル１０を使用した入力音声の認識結果を出力して、エレベータの呼びを登録するようにしてもよい。
【００４３】
実施の形態２．
図４はこの発明の実施の形態２におけるエレベータの音声呼び登録装置とエレベータ制御部の構成図である。なお、実施の形態１と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００４４】
実施の形態２の音声呼び登録装置は、実施の形態１の音声呼び登録装置に利用者情報記憶部１５を付加したものである。この利用者情報記憶部１５は、利用者情報抽出部６が利用者情報を抽出する度に、抽出された利用者情報をエレベータ情報に対応付けて記憶することにより、第２利用者傾向情報を蓄積する機能を備える。
【００４５】
即ち、実施の形態２においては、利用者情報記憶部１５がエレベータ情報に連動して第２利用者傾向情報を学習する。そして、その学習結果が音響モデル１０の選択に反映される。具体的には、音響モデル選択部８は、利用者情報、第１利用者傾向だけでなく、実際のエレベータの運用中に自動で蓄積された第２利用者傾向情報をも考慮して、エレベータの呼びを認識する際に使用する音響モデル１０を選択するように設定される。
【００４６】
そして、本実施の形態の音響モデル選択部８は、第２利用者傾向情報の蓄積量の増加に伴って、第２利用者傾向情報の重み付けを増加させるとともに、第１利用者傾向情報の重み付けを減少させるように設定される。例えば、音響モデル選択部８は、第１利用者傾向情報の重み付けを第２利用者傾向情報の学習量に反比例して減少させるように設定される。
【００４７】
かかる構成の音声呼び登録装置においては、音声認識部１１は、エレベータ情報が変化する度に、エレベータの呼びを認識する際に使用する音響モデル１０を、音響モデル選択部８が実質的に選択した音響モデル１０に切り換える。そして、音声認識部１１は、エレベータ情報が変化する度に切り換わった音響モデル１０を使用して、音声入力部１が取り込んだ入力音声を認識する。
【００４８】
以上で説明した実施の形態２によれば、実際のエレベータの運用中に蓄積されたエレベータ情報に対応した第２利用者傾向情報もが考慮され、エレベータが各エレベータ情報に対応した状態のときに使用される音響モデル１０が選択される。このため、利用者の特徴に合った音響モデル１０を選択する可能性をより高めることができる。
【００４９】
ここで、ビルに入居したテナント等の変更に伴って利用者の傾向が変わった場合、ビル情報を更新しないと、テナント等の変更当初は、利用者に合った音響モデル１０を選択する可能性が下がる。しかしながら、実施の形態２においては、各エレベータ情報に対応した第２利用者傾向情報の蓄積量の増加に伴って、第２利用者傾向情報の重み付けが増加するとともに、ビル情報に対応した第１利用者傾向情報の重み付けが減少する。このため、エレベータの運用を継続して第２利用者傾向の蓄積量が増加すれば、ビル情報を手動で更新することを忘れていても、利用者に合った音響モデル１０を選択する可能性を高くすることができる。
【００５０】
実施の形態３．
図４はこの発明の実施の形態３におけるエレベータの音声呼び登録装置とエレベータ制御部の構成図である。なお、実施の形態１又は２と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
実施の形態３の音声呼び登録装置には、実施の形態１の情報入力部５、利用者情報抽出部６、ビル情報記憶部７に代わって、音声特徴抽出部１６、音声特徴記憶部１７、入力音声学習部１８が設けられる。
【００５１】
音声特徴抽出部１６は、音響分析部４によって変換された特徴量データから音声の特徴を抽出する機能を備える。この音声の特徴は、大人の声、子供の声、女性の声、男性の声等に区別される。即ち、実施の形態３においては、音声特徴抽出部１６は、利用者の入力音声の特徴から利用者情報を抽出する利用者情報抽出部として機能する。
【００５２】
音声特徴記憶部１７は、音声特徴抽出部１６に音声の特徴が抽出される度に、利用者の音声の特徴をエレベータ情報と対応付けて記憶して、第２利用者傾向情報を蓄積する機能を備える。即ち、実施の形態３においては、音声特徴記憶部１７が実施の形態２の利用者情報記憶部に相当するものとして機能する。
【００５３】
入力音声学習部１８には、エレベータが各エレベータ情報に対応した状態のときに使用される音響モデル１０の初期設定として不特定話者モデルが設定されている。そして、入力音声学習部１８は、音声特徴記憶部１７に蓄積された第２利用者傾向情報に基づいて、各エレベータ状態のときにどのような音声特徴を持った利用者が多いのかを学習する。即ち、入力音声学習部１８は、上記学習によって、エレベータが各エレベータ情報に対応した状態のときに使用する音響モデル１０の設定を徐々に変化させるようになっている。
【００５４】
そして、実施の形態３の音響モデル選択部８は、入力音声学習部１８が学習した各エレベータ情報に対応した第２利用者傾向情報に基づいて、エレベータの呼びを認識する際に使用する音響モデル１０を、複数の音響モデル１０の中から選択するように設定されている。
【００５５】
かかる構成の音声呼び登録装置においては、音声認識部１１は、エレベータ情報が変化する度に、エレベータの呼びを認識する際に使用する音響モデル１０を、音響モデル選択部８が実質的に選択した音響モデル１０に切り換える。そして、音声認識部１１は、エレベータ情報が変化する度に切り換わった音響モデル１０を使用して、音声入力部１が取り込んだ入力音声を認識する。
【００５６】
以上で説明した実施の形態３によれば、センサ装置、秤装置、カメラ装置からの利用者情報やビル情報に対応付けられた第１利用者傾向情報が抽出されなくても、利用者の特徴に合った音響モデル１０を選択する可能性を高めることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
以上のように、この発明に係るエレベータの音声呼び登録装置によれば、利用者を限定せずに、容易な方法で、エレベータの呼びを音声入力により登録する際に利用者の特徴に合った音響モデルを選択する可能性を高めるエレベータに利用できる。
【符号の説明】
【００５８】
１  音声入力部
２  Ａ／Ｄ変換部
３  音声切出し部
４  音響分析部
５  情報入力部
６  利用者情報抽出部
７  ビル情報記憶部
８  音響モデル選択部
９  認識辞書
１０  音響モデル
１１  音声認識部
１２  エレベータ制御部
１３  呼び登録部
１４  エレベータ情報管理部
１５  利用者情報記憶部
１６  音声特徴抽出部
１７  音声特徴記憶部
１８  入力音声学習部
【図１】
2011111221.tif 000003
【図２】
2011111221.tif 000004
【図３】
2011111221.tif 000005
【図４】
2011111221.tif 000006
【図５】
2011111221.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成25年2月20日(2013.2.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかご又は乗場に設けられた音声入力装置への入力音声を取り込む音声入力部と、
音響特性が互いに異なる複数の音響モデルを記憶した音響モデル記憶部と、
前記音声入力装置が設けられたかご又は乗場にいる利用者の特徴に関する利用者情報を抽出する利用者情報抽出部と、
前記音声入力装置が設けられたかご又は乗場の位置を含む前記エレベータの状態に関するエレベータ情報を抽出するエレベータ情報抽出部と、
前記利用者情報と前記エレベータ情報とに基づいて、前記入力音声から前記エレベータの呼びを認識する際に使用する音響モデルを、前記複数の音響モデルの中から選択する音響モデル選択部と、
前記利用者情報抽出部が利用者情報を抽出する度に、抽出された利用者情報を前記エレベータ情報に対応付けて利用者の特徴の傾向に関する利用者傾向情報を蓄積する利用者情報記憶部と、
を備え、
前記音響モデル選択部は、前記利用者傾向情報に基づいて、前記エレベータが前記エレベータ情報に対応した状態のときに前記エレベータの呼びを認識する際に使用する音響モデルを選択することを特徴とするエレベータの音声呼び登録装置。
【請求項２】
前記音響モデル選択部に選択された音響モデルを使用した前記入力音声の認識結果を出力する音声認識部、
を備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベータの音声呼び登録装置。
【請求項３】
前記複数の音響モデルを使用した前記入力音声の認識結果のうち、前記音響モデル選択部に選択された音響モデルを使用した前記入力音声の認識結果を出力する音声認識部、
を備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベータの音声呼び登録装置。
【請求項４】
前記利用者情報抽出部は、前記エレベータに設けられたセンサ装置、秤装置、カメラ装置のうちの少なくとも一つが検出した利用者の特徴から前記利用者情報を抽出することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のエレベータの音声呼び登録装置。
【請求項５】
前記エレベータが設けられた建築物の各階の特徴に関する建築物情報を記憶した建築物情報記憶部、
を備え、
前記音響モデル選択部は、前記利用者傾向情報と前記建築物情報とに基づいて、前記エレベータの呼びを認識する際に使用する音響モデルを選択することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のエレベータの音声呼び登録装置。
【請求項６】
前記音響モデル選択部は、前記利用者傾向情報の蓄積量の増加に伴って、音響モデルを選択する際に、前記利用者傾向情報の重み付けを増加させるとともに、前記建築物情報の重み付けを減少させることを特徴とする請求項５記載のエレベータの音声呼び登録装置。
【請求項７】
前記利用者情報抽出部は、前記入力音声の特徴から前記利用者情報を抽出することを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載のエレベータの音声呼び登録装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
この発明に係るエレベータの音声呼び登録装置は、エレベータのかご又は乗場に設けられた音声入力装置への入力音声を取り込む音声入力部と、音響特性が互いに異なる複数の音響モデルを記憶した音響モデル記憶部と、前記音声入力装置が設けられたかご又は乗場にいる利用者の特徴に関する利用者情報を抽出する利用者情報抽出部と、前記音声入力装置が設けられたかご又は乗場の位置を含む前記エレベータの状態に関するエレベータ情報を抽出するエレベータ情報抽出部と、前記利用者情報と前記エレベータ情報とに基づいて、前記入力音声から前記エレベータの呼びを認識する際に使用する音響モデルを、前記複数の音響モデルの中から選択する音響モデル選択部と、前記利用者情報抽出部が利用者情報を抽出する度に、抽出された利用者情報を前記エレベータ情報に対応付けて利用者の特徴の傾向に関する利用者傾向情報を蓄積する利用者情報記憶部と、を備え、前記音響モデル選択部は、前記利用者傾向情報に基づいて、前記エレベータが前記エレベータ情報に対応した状態のときに前記エレベータの呼びを認識する際に使用する音響モデルを選択するものである。
【国際調査報告】
2011111221.tif 000008
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