(57)【要約】【課題】シャフト下端支持部間の距離とシャフト上端支持孔間の距離とが一致しない場合であっても、正確にホルダが光軸方向に移動するとともに、かかる移動が円滑であるレンズ駆動装置を提供する。【解決手段】カバーに設けられた前記複数のシャフト上端支持孔４１，４２のうち少なくとも１つのシャフト上端支持孔４２の光軸方向に垂直な断面が、前記複数のシャフト５１，５２のうち対応する副シャフト５２の光軸方向に垂直な断面より大きい。【選択図】図５
2011027761.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズユニットを保持するホルダと、
前記ホルダの光軸方向の移動をガイドするとともに、前記レンズユニットの光軸方向に中心軸が向けられる、柱状の複数のシャフトと、
機器に固定される基部と、
前記複数のシャフトの下端部を支持するとともに前記基部に設けられた複数のシャフト下端支持部と、
前記レンズユニット、前記ホルダ、前記複数のシャフトおよび前記基部を覆うことにより保護するカバーと、
前記複数のシャフトの上端部を挿入させることができる貫通孔であるとともに、前記複数のシャフトの上端部を支持する前記カバーに設けられた複数のシャフト上端支持孔とを備えたレンズ駆動装置において、
前記複数のシャフト上端支持孔のうち少なくとも１つのシャフト上端支持孔の光軸方向に垂直な断面が、前記複数のシャフトのうち対応するシャフトの光軸方向に垂直な断面より大きいことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
レンズユニットを保持するホルダと、
前記ホルダの光軸方向の移動をガイドするとともに、前記レンズユニットの光軸方向に中心軸が向けられる、柱状の複数のシャフトと、
機器に固定される基部と、
前記複数のシャフトの下端部を支持するとともに前記基部に設けられた複数のシャフト下端支持部と、
前記複数のシャフトの上端部を挿入させることができる貫通孔であるとともに、前記複数のシャフトの上端部を支持する複数のシャフト上端支持孔を有するシャフトホルダーと、
前記レンズユニット、前記ホルダ、前記複数のシャフト、前記シャフトホルダーおよび前記基部を覆うことにより保護するカバーとを備えたレンズ駆動装置において、
前記複数のシャフト上端支持孔のうち少なくとも１つのシャフト上端支持孔の光軸方向に垂直な断面が、前記複数のシャフトのうち対応するシャフトの光軸方向に垂直な断面より大きいことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記シャフトを前記シャフト上端支持孔に固定するシャフト固定部材を更に備え、
前記シャフト上端支持孔のうち少なくとも１つのシャフト上部支持部は前記シャフト固定部材を介して前記シャフトの前記上端部を支持することを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記シャフト固定部材に塗布された接着剤が下方に移動することを規制するための接着剤移動規制部が、前記シャフト固定部材に設けられていることを特徴とする請求項３に記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
レンズユニットを保持するホルダと、
前記ホルダの光軸方向の移動をガイドするとともに、前記レンズユニットの光軸方向に中心軸が向けられる、柱状の複数のシャフトと、
機器に固定される基部と、
前記複数のシャフトの下端部を支持するとともに前記基部に設けられた複数のシャフト下端支持部と、
前記レンズユニット、前記ホルダ、前記複数のシャフトおよび前記基部を覆うことにより保護するカバーと、
前記複数のシャフトの上端部を挿入させることができる貫通孔であるとともに、前記複数のシャフトの上端部を支持する前記カバーに設けられた複数のシャフト上端支持孔とを備えたレンズ駆動装置において、
前記複数の下端支持部が前記シャフトの下端部を挿入することができる凹陥であり、
前記複数のシャフト下端支持部のうち少なくとも１つのシャフト下端支持部の光軸方向に垂直な断面が、前記複数のシャフトのうち対応するシャフトの光軸方向に垂直な断面より大きいことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項６】
レンズユニットを保持するホルダと、
前記ホルダの光軸方向の移動をガイドするとともに、前記レンズユニットの光軸方向に中心軸が向けられる、柱状の複数のシャフトと、
機器に固定される基部と、
前記複数のシャフトの下端部を支持するとともに前記基部に設けられた複数のシャフト下端支持部と、
前記複数のシャフトの上端部を挿入させることができる貫通孔であるとともに、前記複数のシャフトの上端部を支持する複数のシャフト上端支持孔を有するシャフトホルダーと、
前記レンズユニット、前記ホルダ、前記複数のシャフト、前記シャフトホルダーおよび前記基部を覆うことにより保護するカバーとを備えたレンズ駆動装置において、
前記複数の下端支持部が前記シャフトの下端部を挿入することができる凹陥であり、
前記複数のシャフト下端支持部のうち少なくとも１つのシャフト下端支持部の光軸方向に垂直な断面が、前記複数のシャフトのうち対応するシャフトの光軸方向に垂直な断面より大きいことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項７】
前記複数のシャフト下端支持部のうち少なくとも１つのシャフト下端支持部の光軸方向に垂直な断面の形状が、複数のシャフト下端支持部のうち対向する２つのシャフト下端支持部を結ぶ方向を長径とする長円形であり、
前記対応するシャフトの光軸方向に垂直な断面の形状が、前記長円形より小径の円形であることを特徴とする請求項５又は６に記載のレンズ駆動装置。
【請求項８】
請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置が搭載されていることを特徴とするカメラモジュール。
【請求項９】
請求項８に記載のカメラモジュールが搭載されていることを特徴とする携帯電話。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光軸方向に配設されたシャフトにガイドさせてレンズモジュールを光軸方向に移動させるレンズ駆動装置、およびレンズ駆動装置を搭載したカメラモジュール、携帯電話に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話にカメラモジュールが搭載されることが一般化している。かかるカメラモジュールの焦点合わせを手動で行うことは困難であるため、自動合焦機能（オートフォーカス）が必須の機能となっている。このカメラモジュールのオートフォーカスを行うためにレンズ駆動装置が使用されている。一方、携帯電話の薄型化および小型化に伴い、レンズ駆動装置に与えられるスペースを縮小する要請が高まっている。この要請に対応するため、レンズ駆動装置のレンズユニットを駆動させる構造としては、例えば、特許文献１のようなムービングマグネット型リニア駆動方式を用いた構造が採用されている。このムービングマグネット型リニア駆動方式を用いた構造は、一般に、ステッピングモータを用いた構造と比較して、構成を簡略化できるため、レンズ駆動装置の小型化を達成できることが知られている。かかるムービングマグネット型リニア駆動方式を用いた構造のレンズ駆動装置の一例を図９および図１０に示す。【０００３】
図９および図１０に示すように、レンズユニット１１３を保持するホルダ１１０に磁石１２０が装着されている。一方、カメラモジュール本体に固定されるベース１３０に、コイル１６０が装着されている。コイル１６０に電流を印加することで生じる電磁駆動力によって、ホルダ１１０に装着された磁石１２０が光軸方向に力を受けることにより、ホルダ１１０がレンズユニット１１３の光軸方向に移動する。【０００４】
具体的には、図９に示すように、シャフト１５１とシャフト１５２とが、ベース１３０の基部１３１とに光軸方向に各々保持されている。より具体的には、シャフト１５１は基部１３１に設けられた凹陥であるシャフト下端支持部１３７とカバー１４０に設けられた貫通孔であるシャフト上端支持孔１４１とによって支持されている。同様に、シャフト１５２は基部１３１に設けられた凹陥であるシャフト下端支持部１３８とカバー１４０に設けられた貫通孔であるシャフト上端支持孔１４２とによって支持されている。ホルダ１１０にはシャフト１５１と対応するとともに光軸方向に開けられた貫通孔であるシャフト孔１１５と、シャフト１５２と対応するとともに光軸方向に開けられた貫通孔であるシャフト孔１１６とが設けられている。シャフト孔１１５にシャフト１５１が挿入され、シャフト孔１１６にシャフト１５２が挿入されることにより、ホルダ１１０がシャフト１５１およびシャフト１５２に対して光軸方向に摺動可能な態様で保持される。この状態において、ホルダ１１０に装着された磁石１２０が光軸方向に力を受けことにより、シャフト孔１１５およびシャフト孔１１６にガイドされ、ホルダ１１０が光軸方向に移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１８５７４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、ベース１３０とカバー１４０とは別部材であるため、完全に規格を合わせる事は困難である。例えば、図１１に示すように、シャフト下端支持部１３７の中心の光軸方向の延長線上からシャフト上端支持孔１４１の中心位置がずれており、シャフト下端支持部１３８の中心の光軸方向の延長線上からシャフト上端支持孔１４２の中心位置がずれている場合には、シャフト１５１およびシャフト１５２はいずれも光軸方向からずれた状態で支持される。このように、シャフト１５１およびシャフト１５２のいずれもが光軸方向がずれた状態で支持されていれば、ホルダ１１０が光軸方向に移動することは困難である。また、移動した場合であっても円滑な移動は望めない。【０００７】
そこで、例えば、ベース１３０にカバー１４０を組み付ける際に、組み付け位置を補正できるような構造を持たすことで、例えば、シャフト下端支持部１３７の中心の光軸方向の延長線上にシャフト上端支持孔１４１の中心を合わすことは可能である。しかし、図のように、シャフト下端支持部１３７およびシャフト下端支持部１３８間の距離Ｌｂとシャフト上端支持孔１４１およびシャフト上端支持孔１４２間の距離Ｌｃとが一致しない場合、シャフト下端支持部１３７の中心の光軸方向の延長線上にシャフト上端支持孔１４１の中心を合わすと同時に、シャフト下端支持部１３８の中心の光軸方向の延長線上にシャフト上端支持孔１４２の中心を合わす事は不可能である。即ち、シャフト下端支持部１３７およびシャフト下端支持部１３８間の距離Ｌｂとシャフト上端支持孔１４１およびシャフト上端支持孔１４２間の距離Ｌｃとが一致しない場合、シャフト１５１およびシャフト１５２の少なくとも一方が光軸方向に対して傾いて支持されることとなる。シャフト１５１およびシャフト１５２が光軸方向に対して傾いて支持されていると、ホルダ１１０が光軸方向に円滑に移動しないという問題が生じる。また、極端な場合にはホルダ１１０の移動ができないといった問題が生じうる。【０００８】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、シャフト下端支持部間の距離とシャフト上端支持孔間の距離とが一致しない場合であっても、従来に比して正確にホルダが光軸方向に移動するとともに、かかる移動が円滑であるレンズ駆動装置を提供することにある。また、このレンズ駆動装置を搭載したカメラモジュール、および同カメラモジュールを搭載した携帯電話を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明にかかるレンズ駆動装置は、レンズユニットを保持するホルダと、前記ホルダの光軸方向の移動をガイドするとともに、前記レンズユニットの光軸方向に中心軸が向けられる、柱状の複数のシャフトと、機器に固定される基部と、前記複数のシャフトの下端部を支持するとともに前記基部に設けられた複数のシャフト下端支持部と、前記レンズユニット、前記ホルダ、前記複数のシャフトおよび前記基部を覆うことにより保護するカバーと、前記複数のシャフトの上端部を挿入させることができる貫通孔であるとともに、前記複数のシャフトの上端部を支持する前記カバーに設けられた複数のシャフト上端支持孔とを備えたレンズ駆動装置において、前記複数のシャフト上端支持孔のうち少なくとも１つのシャフト上端支持孔の光軸方向に垂直な断面が、前記複数のシャフトのうち対応するシャフトの光軸方向に垂直な断面より大きいことを特徴とする。【００１０】
上記構成によると、複数のシャフト上端支持孔のうち少なくとも１つのシャフト上端支持孔の光軸方向に垂直な断面が、複数のシャフトのうち対応するシャフトの光軸方向に垂直な断面より大きい。従って、シャフト上端支持孔の中心位置が、シャフト下端支持部の中心位置を光軸方向に延長した位置よりずれていた場合であっても、上記断面の差が位置ずれを吸収または軽減することにより、シャフトの延設方向が光軸方向に対して傾いて支持されることが抑制される。【００１１】
本発明にかかるレンズ駆動装置は、レンズユニットを保持するホルダと、前記ホルダの光軸方向の移動をガイドするとともに、前記レンズユニットの光軸方向に中心軸が向けられる、柱状の複数のシャフトと、機器に固定される基部と、前記複数のシャフトの下端部を支持するとともに前記基部に設けられた複数のシャフト下端支持部と、前記複数のシャフトの上端部を挿入させることができる貫通孔であるとともに、前記複数のシャフトの上端部を支持する複数のシャフト上端支持孔を有するシャフトホルダーと、前記レンズユニット、前記ホルダ、前記複数のシャフト、前記シャフトホルダーおよび前記基部を覆うことにより保護するカバーとを備えたレンズ駆動装置において、前記複数のシャフト上端支持孔のうち少なくとも１つのシャフト上端支持孔の光軸方向に垂直な断面が、前記複数のシャフトのうち対応するシャフトの光軸方向に垂直な断面より大きいことを特徴とする。【００１２】
上記構成によると、シャフトホルダーにもカバーと同様な複数のシャフト上端支持孔を形成することで、シャフトの延設方向が光軸方向に対して傾いて支持されることが抑制される。【００１３】
本発明にかかるレンズ駆動装置は、前記シャフトを前記シャフト上端支持孔に固定するシャフト固定部材を更に備え、前記シャフト上端支持孔のうち少なくとも１つのシャフト上部支持部は前記シャフト固定部材を介して前記シャフトの前記上端部を支持することを特徴とすることが好ましい。【００１４】
上記構成によると、シャフト上端支持孔のうち少なくとも１つのシャフト上部支持部はシャフト固定部材を介してシャフトの上端部を支持する。従って、上述のように、複数のシャフト上端支持孔のうち少なくとも１つのシャフト上端支持孔の光軸方向に垂直な断面が、複数のシャフトのうち対応するシャフトの光軸方向に垂直な断面より大きい場合であっても、シャフト固定部材によりシャフトをシャフト上部支持部に確実に固定することができる。【００１５】
本発明にかかるレンズ駆動装置は、前記シャフト固定部材に塗布された接着剤が下方に移動することを規制するための接着剤移動規制部が、前記シャフト固定部材に設けられていることを特徴とすることが好ましい。【００１６】
シャフト固定部材に塗布された接着剤が下方に移動することを規制するための接着剤移動規制部が、シャフト固定部材に設けられているため、シャフト固定部材を接着剤によってシャフト上端支持孔に固定する場合であっても、シャフト固定部材に塗布された接着剤が下方に移動し、レンズ駆動装置に害をなすことが抑制される。接着剤移動規制部としては、流動によって下方に移動した接着剤を溜める溝や、凸部などが例示される。【００１７】
本発明にかかるレンズ駆動装置は、レンズユニットを保持するホルダと、前記ホルダの光軸方向の移動をガイドするとともに、前記レンズユニットの光軸方向に中心軸が向けられる、柱状の複数のシャフトと、機器に固定される基部と、前記複数のシャフトの下端部を支持するとともに前記基部に設けられた複数のシャフト下端支持部と、前記レンズユニット、前記ホルダ、前記複数のシャフトおよび前記基部を覆うことにより保護するカバーと、前記複数のシャフトの上端部を挿入させることができる貫通孔であるとともに、前記複数のシャフトの上端部を支持する前記カバーに設けられた複数のシャフト上端支持孔とを備えたレンズ駆動装置において、前記複数の下端支持部が前記シャフトの下端部を挿入することができる凹陥であり、前記複数のシャフト下端支持部のうち少なくとも１つのシャフト下端支持部の光軸方向に垂直な断面が、前記複数のシャフトのうち対応するシャフトの光軸方向に垂直な断面より大きいことを特徴とする。【００１８】
上記構成によると、複数の下端支持部がシャフトの下端部を挿入することができる凹陥であるため、簡単な構造でシャフトの下端部を支持することが可能である。また、複数のシャフト下端支持部のうち少なくとも１つのシャフト下端支持部の光軸方向に垂直な断面が、複数のシャフトのうち対応するシャフトの光軸方向に垂直な断面より大きい。従って、シャフト上端支持孔の中心位置が、シャフト下端支持部の中心位置を光軸方向に延長した位置よりずれていた場合であっても、上記断面の差が位置のずれを吸収することにより、シャフトの延設方向が光軸方向に対して傾いて支持されることが抑制される。【００１９】
本発明にかかるレンズ駆動装置は、複数のシャフト下端支持部のうち少なくとも１つのシャフト下端支持部の光軸方向に垂直な断面の形状が、前記複数のシャフト下端支持部のうち対向する２つのシャフト下端支持部を結ぶ方向を長径とする長円形である。また、前記対応するシャフトの光軸方向に垂直な断面の形状が、前記長円形より小径の円形であることを特徴とすることが好ましい。【００２０】
上記構成によると、複数のシャフト下端支持部のうち少なくとも１つのシャフト下端支持部の光軸方向に垂直な断面の形状が長円形であり、対応するシャフトの光軸方向に垂直な断面の形状が、この長円形より小径の円形である。従って、シャフト上端支持孔の中心位置が、シャフト下端支持部の中心位置を光軸方向に延長した位置より、長円形の長軸方向にずれていた場合には、シャフトの延設方向が光軸方向に対して傾いて支持されることが抑制される。また、この長円形は、複数のシャフト下端支持部のうち対向する２つのシャフト下端支持部を結ぶ方向を長径方向としているため、シャフトの延設方向が光軸方向に対して傾いて支持された場合であっても、他のシャフトにより悪影響が抑制される。従って、傾いたシャフトを原因として、ホルダが傾く可能性が低くなるためである。【００２１】
本発明にかかるカメラモジュールは、上述のレンズ駆動装置を搭載したことを特徴とする。上述のレンズ駆動装置はレンズモジュールの移動を円滑化させたレンズ駆動装置であるため、駆動精度の高いレンズ駆動装置となりうる。従って、このレンズ駆動装置を搭載したカメラモジュールは、精度の高いカメラモジュールとなりうる。【００２２】
本発明にかかる携帯電話は、上述のカメラモジュールを搭載したことを特徴とする。上述のカメラモジュールは小型かつ高精度のカメラモジュールとなりうるため、携帯電話に搭載するカメラモジュールとして好適である。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、シャフト下端支持部間の距離とシャフト上端支持孔間の距離とが一致しない場合であっても、従来に比して正確にホルダが光軸方向に移動するとともに、かかる移動が円滑であるレンズ駆動装置を提供することができる。また、このレンズ駆動装置を搭載したカメラモジュール、および同カメラモジュールを搭載した携帯電話を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明にかかる携帯電話の一実施形態について説明する図面であって、携帯電話の閉じた状態を示す模式図である。
【図２】本発明にかかる携帯電話の一実施形態について説明する図面であって、携帯電話の開いた状態を示す模式図であるとともに、（ａ）は内面を示す斜視図であり、（ｂ）は背面を示す斜視図である。
【図３】本発明にかかる携帯電話の一実施形態について説明する図面であって、カメラモジュールの構成を示す模式図である。
【図４】本発明にかかる携帯電話の一実施形態について説明する図面であって、携帯電話が搭載するカメラモジュールのレンズ駆動装置の分解斜視図である。
【図５】本発明にかかる携帯電話の一実施形態について説明する図面であって、レンズ駆動装置の光軸方向断面図である。
【図６】本発明にかかる携帯電話の一実施形態について説明する図面であって、（ａ）はレンズ駆動装置の一部分解斜視図であり、（ｂ）はシャフト近傍の一部拡大断面図である。
【図７】本発明にかかる携帯電話の第２の実施形態について説明する図面であって、（ａ）はレンズ駆動装置のベースの平面図であり、（ｂ）は（ａ）のシャフト近傍の一部拡大平面図である。
【図８】本発明にかかる携帯電話の第２の実施形態について説明する図面であって、レンズ駆動装置の光軸方向断面図である。
【図９】従来のレンズ駆動装置について説明する図面であって、カバーを外した状態の斜視図である。
【図１０】従来のレンズ駆動装置について説明する図面であって、分解斜視図である。
【図１１】従来のレンズ駆動装置について説明する図面であって、レンズ駆動装置の一部断面図である。
【図１２】本発明にかかる携帯電話の第３の実施形態について説明する図面であって、携帯電話が搭載するカメラモジュールのレンズ駆動装置の分解斜視図である。
【００２５】
【発明を実施するための形態】
【００２６】
（第１の実施形態）
以下、本発明の携帯電話を具体化した携帯電話の一実施形態を図面を用いて説明する。
図１に示すように、係る携帯電話はヒンジＨを中心に折り畳む構成の携帯電話である。図１は折り畳んだ状態を示す図であり前面にはカメラモジュールの一部であるカバーガラス９が露出している。図２（ａ）は、この携帯電話を開いて表示部８１、操作部８２を前面にした図である。図２（ｂ）は、開いた携帯電話を背面から見た図である。撮影者は、このように携帯電話を開いた状態でカバーガラス９を撮影したい対象に向けて、表示部８１で画像を確認しつつ、操作部８２を操作することによりシャッターを切り、対象物を撮影することができる。
【００２７】
次に、図３を参照して、本実施形態のレンズ駆動装置１をカメラに搭載する場合のカメラモジュールの構成について説明する。
【００２８】
図３に示すように、レンズ駆動装置１のベース３０側には、フィルタ２とイメージセンサ３とが配置されている。ベース３０には、位置検出素子としてホール素子４が配置される。そして、ホール素子４からの信号に基づいて、レンズモジュール１ａの位置検出が行われる。
【００２９】
合焦動作時、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５は、ドライバ６を制御して、レンズモジュール１ａをホームポジションから予め設定された位置まで光軸方向において上方に移動させる。このとき、ホール素子４からの位置検出信号がＣＰＵ５に入力される。同時に、ＣＰＵ５は、イメージセンサ３から入力される信号を処理して撮像画像のコンストラスト値を取得する。かかる動作を繰り返し、コンストラスト値が最良となるレンズモジュール１ａの位置を合焦位置として取得する。
【００３０】
その後、ＣＰＵ５は、かかる合焦位置まで、レンズモジュール１ａを駆動する。具体的には、ＣＰＵ５は、ホール素子４からの信号をモニタし、ホール素子４からの信号が合焦位置に対応する状態になるまで、レンズモジュール１ａを駆動する。かかる動作により、レンズモジュール１ａが合焦位置に移動する。
【００３１】
次に、図４を参照して、レンズモジュール１ａを駆動するレンズ駆動装置１の全体構成について具体的に説明する。レンズ駆動装置１は、光軸方向に移動可能なレンズモジュール１ａと、レンズモジュール１ａに駆動力を与えるとともに、このレンズ駆動装置１が搭載される機器に固定される固定体１ｂとにより構成されている。このレンズ駆動装置１により、レンズモジュール１ａを光軸方向の移動させることにより、オートフォーカスが実現される。また、本実施形態のレンズ駆動装置１は、光軸方向の平面視において、約８．５ｍｍの正方形に形成されており、レンズ駆動装置１の光軸方向の高さが、約３ｍｍに形成されている。
【００３２】
レンズモジュール１ａは、図３も併せて参照して、複数の光学レンズ１１およびこの複数の光学レンズ１１を保持する鏡筒１２からなるレンズユニット１３、同レンズユニット１３を保持する樹脂によって形成されたホルダ１０、およびホルダ１０に固定される複数の磁石２０により構成されている。なお、本実施形態の磁石２０は、互いに周方向に一定の距離を介して、レンズユニット１３を径方向外方より周方向に取り囲むようにホルダ１０に４個固定されている。このホルダ１０は樹脂材料を射出成形することにより形成されている。その際、ホルダ１０を形成するための金型には予め磁石２０が装着されており、射出成型と同時に、ホルダを磁石２０とが一体的に成形される。かかる製法を用いることにより、磁石２０とホルダ１０とを接着剤にて接合した場合に比して、磁石２０とホルダ１０との接合強度を向上させることができる。また、磁石２０の取り付け工程が割愛でき、コストダウンにも資する。
【００３３】
このホルダ１０にはともに柱状の２つのシャフトのうち主シャフト５１を挿入する光軸方向の貫通孔である主シャフト孔１５と、副シャフト５２を挿入するための光軸方向の貫通孔である副シャフト孔１６とが備えられている。主シャフト５１および副シャフト５２はレンズユニット１３の光軸方向に配設されているため、主シャフト孔１５の内周面を主シャフト５１の外周面に摺接させるとともに、副シャフト孔１６の内周面を副シャフト５２の外周面に摺接させた状態でホルダ１０を移動させることにより、レンズモジュール１ａを光軸方向に移動させることができる。
【００３４】
固定体１ｂは、レンズ駆動装置１の外枠を構成するベース３０およびカバー４０と、ベース３０に固定されて、ホルダ１０の光軸方向への移動をガイドする上述の主シャフト５１および副シャフト５２からなるシャフトと、電流が印加されることにより磁場を形成するコイル６０とを備えている。また、コイル６０の径方向の外側には、磁性体の鋼板によって形成された長方形の板状の磁性部材である磁性板７０がベース３０に固定されている。
【００３５】
ベース３０には、レンズ駆動装置１の外枠の下面を構成する基部３１と、基部３１より光軸方向に沿って延設される支柱３２とが設けられている。基部３１は、光軸方向の平面視において、正方形に形成される。また、支柱３２は、基部３１の四隅にそれぞれ設けられている。基部３１の中央位置には、円形の貫通孔である開口部３３が形成されている。
【００３６】
図５に示すように、ベース３０にはレンズユニット１３の光軸方向に中心軸が向けられる主シャフト５１の光軸方向における下方の端部（以下、単に、「下端部」とする）を支持するための凹陥であるシャフト下端支持部３７が更に設けられている。また、同様に、レンズユニット１３の光軸方向に中心軸が向けられる副シャフト５２下端部を支持するための凹陥であるシャフト下端支持部３８が設けられている。
【００３７】
一方、図６（ａ）に示すようにレンズ駆動装置１の外側の側面および上面を構成しているカバー４０は、コイル６０の径方向の外側を外囲するようにベース３０に取り付けられる。更に、カバー４０の上面には、主シャフト５１の光軸方向における上方の端部（以下、単に、「上端部」とする）を支持するための貫通孔であるシャフト上端支持孔４１が設けられている。また、副シャフト５２の上端部を支持するための貫通孔であるシャフト上端支持孔４２も設けられている。
【００３８】
本実施形態における、シャフト上端支持孔４１およびシャフト上端支持孔４２の光軸方向に垂直な断面が、各々対応する主シャフト５１および副シャフト５２の軸方向に垂直な断面より大きいことを特徴とする。その為、シャフト上端支持孔４１およびシャフト上端支持孔４２の中心位置が、シャフト下端支持部３７およびシャフト下端支持部３８の中心位置を光軸方向に延長した位置よりずれていた場合であっても、上記断面の差が位置ずれを吸収または軽減することにより、シャフトの延設方向が光軸方向に対して傾いて支持されることが抑制される。
【００３９】
更に本実施形態においては、主シャフト５１および副シャフト５２の上端部をシャフト上端支持孔４１およびシャフト上端支持孔４２に各々固定するシャフト固定部材５５およびシャフト固定部材５６を更に備えている。主シャフト５１の上端部はこのシャフト固定部材５５を介してシャフト上端支持孔４１に固定されるとともに、副シャフト５２の上端部はこのシャフト固定部材５６を介してシャフト上端支持孔４２に固定される。
【００４０】
図６（ａ），（ｂ）に示すように、このシャフト固定部材５５およびシャフト固定部材５６は、主シャフト５１および副シャフト５２の上端部を挿入できる円筒部と、円筒部の上端部を封ずる円盤状部を有している。また、図６（ｂ）に示すように、シャフト固定部材５６の円筒部の外周面には、シャフト固定部材５６に塗布された接着剤が下方に移動することを規制するための凹溝である接着剤移動規制部５６ａが形成されている。同様の構成であるので図示は省略するが、シャフト固定部材５５の円筒部の外周面にも、シャフト固定部材５５に塗布された接着剤が下方に移動することを規制するための凹溝である接着剤移動規制部が形成されている。
【００４１】
なお、カバー４０の上面の上端支持孔４１およびシャフト上端支持孔４２の周辺部には、下方に円形に凹陥する凹陥部が設けられている。凹陥部の深さが、シャフト固定部材５６の円盤状部の厚みと略同じであるため、シャフト固定部材５６を取り付けた後であっても、レンズ駆動装置１の高さが従来に比して大きくなることはない。また、凹陥部の径はシャフト固定部材５６の円盤状部の径より大きいため、固定部材５６の固定位置が凹陥部により制限されることもない。
【００４２】
このレンズ駆動装置１の主シャフト５１および副シャフト５２とは、例えば以下のようにして光軸方向に配設される。まず、図示しない冶具等にベース３０を固定し、ホルダ１０を含むレンズモジュール１ａおよびカバー４０を組み付ける。この際、シャフト下端支持部３７、主シャフト孔１５およびシャフト上端支持孔４１が光軸方向に並ぶとともに、シャフト下端支持部３８、副シャフト孔１６およびシャフト上端支持孔４２が光軸方向に並ぶように留意する。次に、図示しない冶具等を用いて、光軸方向において上方から、主シャフト５１を、シャフト上端支持孔４１、主シャフト孔１５およびシャフト下端支持部３７の順に挿入し、シャフト下端支持部３７により、主シャフト５１の下端部を光軸方向に正確に支持させる。シャフト上端支持孔４１の光軸方向に垂直な断面は主シャフト５１の光軸方向に垂直な断面より大きいため、シャフト下端支持部３７を支点として主シャフト５１を光軸方向に立てれば、シャフト上端支持孔４１によりその向きが傾けられることはない。また同様に、光軸方向において上方から、副シャフト５２を、シャフト上端支持孔４２、副シャフト孔１６およびシャフト下端支持部３８の順に挿入し、シャフト下端支持部３８により、副シャフト５２の下端部を光軸方向に正確に支持させる。シャフト上端支持孔４２の光軸方向に垂直な断面は副シャフト５２の光軸方向に垂直な断面より大きいため、シャフト下端支持部３８を支点として副シャフト５２を光軸方向に立てれば、シャフト上端支持孔４２によりその向きが傾けられることはない。この状態において、シャフト下端支持部３７およびシャフト下端支持部３８間の距離Ｌｂと、シャフト上端支持孔４１およびシャフト上端支持孔４２間の距離Ｌｃとが一致しない場合であっても、距離の差をシャフト上端支持孔４１の断面と主シャフト５１の断面の差、およびシャフト上端支持孔４２の断面と副シャフト５２の断面の差が吸収できれば、主シャフト５１および副シャフト５２の双方が光軸方向に支持される。
【００４３】
その後、主シャフト５１の上端部をシャフト固定部材５５の円筒部を挿入することによりシャフト固定部材５５を取り付け、シャフト固定部材５５をシャフト上端支持孔４１に接着することにより、シャフト固定部材５５を介して主シャフト５１の上端部をシャフト上端支持孔４１により支持させる。また、副シャフト５２についても、主シャフト５１と同様に、副シャフト５２の上端部をシャフト固定部材５６を介して、シャフト上端支持孔４２により支持させる。このようにして、主シャフト５１および副シャフト５２の双方とも光軸方向に配設することができる。ここで、シャフト固定部材５５およびシャフト固定部材５６を接着するために使用した接着剤が、シャフト固定部材５５およびシャフト固定部材５６の円筒部を伝って流動し、下方に移動した場合であっても、上述の接着剤移動規制部に貯まり留まるため、更に下方に移動し、レンズ駆動装置１の内部に落下することが抑制されている。
【００４４】
本実施形態のレンズ駆動装置１によれば、以下に示す効果を奏することができる。
【００４５】
（１）本実施形態において、２つのシャフト上端支持孔４１および４２の光軸方向に垂直な断面が、各々対応する主シャフト５１および副シャフト５２の光軸方向に垂直な断面より大きい。従って、シャフト上端支持孔４１および４２の中心位置が、シャフト下端支持部３７および３８の中心位置を光軸方向に延長した位置よりずれていた場合であっても、上記断面の差が位置ずれを吸収または軽減することにより、主シャフト５１および副シャフト５２の延設方向が光軸方向に対して傾いて支持されることが抑制される。
【００４６】
（２）本実施形態において、２つのシャフト上端支持孔４１および４２はシャフト固定部材５５および５６を介してシャフトの上端部を支持する。従って、上述のように、シャフト上端支持孔４１および４２の光軸方向に垂直な断面が、各々対応する主シャフト５１および副シャフト５２の光軸方向に垂直な断面より大きい場合であっても、シャフト固定部材５５および５６により主シャフト５１および副シャフト５２を各々シャフト上端支持孔４１および４２に確実に固定することができる。
【００４７】
（３）シャフト固定部材５５および５６に塗布された接着剤が下方に移動することを規制するための接着剤移動規制部が、シャフト固定部材５５および５６に設けられている。従って、シャフト固定部材５５および５６を接着剤によって各々シャフト上端支持孔４１および４２に固定する場合であっても、シャフト固定部材５５および５６に塗布された接着剤が下方に移動し、レンズ駆動装置１に害をなすことが抑制される。
【００４８】
（４）本実施形態のカメラモジュールは、上述のレンズ駆動装置１を搭載している。上述のレンズ駆動装置１はレンズモジュールの移動を円滑化させたレンズ駆動装置であるため、駆動精度の高いレンズ駆動装置である。従って、このレンズ駆動装置を搭載したカメラモジュールは、精度の高いカメラモジュールとなりうる。
【００４９】
（５）本実施形態の携帯電話は、上述のカメラモジュールを搭載している。このカメラモジュールは上述のように小型かつ高精度のカメラモジュールであるため、携帯電話に搭載するカメラモジュールとして好適である。
【００５０】
（第２の実施形態）
次に、本発明を具体化した携帯電話の第２の実施形態を図７にしたがって説明する。なお、第２の実施形態は、第１の実施形態のカバー４０およびベース３０の構造を変更したのみの構成であるため、同様の部分についてはその詳細な説明を省略する。
【００５１】
第２の施形態においては、主シャフト５１および副シャフト５２の上端部はシャフト上端支持孔４１およびシャフト上端支持孔４２に各々直接固定され、シャフト固定部材５５は用いられていない。
【００５２】
一方、複数のシャフト下端支持部のうち少なくとも１つのシャフト下端支持部の光軸方向に垂直な断面が、複数のシャフトのうち対応するシャフトの光軸方向に垂直な断面より大きいことを特徴とする。具体的には、複数のシャフト下端支持部のうち少なくとも１つのシャフト下端支持部の光軸方向に垂直な断面の形状が、長円形であり、前記対応するシャフトの光軸方向に垂直な断面の形状が、この長円形より小径の円形であることを特徴とする。
【００５３】
より具体的には、図７（ａ），（ｂ）に示すように、副シャフト５２に対応するシャフト下端支持部３８の光軸方向に垂直な断面の形状が、長円形である。この長円の短径は副シャフト５２の径と略等しく、長円の長径は副シャフト５２の径より大きくなっている。
従って、シャフト下端支持部３８の光軸方向に垂直な断面が、副シャフト５２の光軸方向に垂直な断面より大きい。
【００５４】
また、この長円形の長径は、互いに対向するシャフト下端支持部３７とシャフト下端支持部３８とを結んだ直線の方向と同じ方向である。本実施例においては、具体的には径方向である。その為、例えばシャフト下端支持部３８に対応する副シャフト５２が光軸方向に対して傾く場合であっても、傾斜の方向は主シャフト５１方向である。従って、副シャフト５２が径方向に傾いた場合であっても、主シャフト５１が正確に光軸方向に固定されていれば、その影響は主シャフト５１により抑制され、レンズモジュール１ａが傾くことも抑制される。仮に長円形の長径が、シャフト下端支持部３７とシャフト下端支持部３８とを結んだ直線と垂直な方向、即ち周方向であれば、副シャフト５２の傾きも周方向となり、その影響を主シャフト５１により抑制することは困難である。その為、レンズモジュール１ａが傾く結果となりうる。
【００５５】
このレンズ駆動装置１の主シャフト５１および副シャフト５２とは例えば以下のようにして光軸方向に配設する。まず、図示しない冶具等にベース３０を固定し、ホルダ１０を含むレンズモジュール１ａおよびカバー４０を組み付ける。この際、シャフト下端支持部３７、主シャフト孔１５およびシャフト上端支持孔４１が光軸方向に並ぶとともに、シャフト下端支持部３８、副シャフト孔１６およびシャフト上端支持孔４２が光軸方向に並ぶように留意する。次に、図示しない冶具等を用いて、光軸方向において上方から、主シャフト５１を、シャフト上端支持孔４１、主シャフト孔１５およびシャフト下端支持部３７の順に挿入し、シャフト下端支持部３７により、主シャフト５１の下端部を光軸方向に正確に支持させる。ここで、シャフト上端支持孔４１の光軸方向に垂直な断面は主シャフト５１の光軸方向に垂直な断面と略等しいため、主シャフト５１の上端部はシャフト上端支持孔４１によって直接固定され、支持される。また、シャフト下端支持部３７の光軸方向に垂直な断面も主シャフト５１の光軸方向に垂直な断面と略等しいため、シャフト上端支持孔４１の中心とシャフト下端支持部３７の中心とを光軸方向において一致させることにより、主シャフトを光軸方向に正確に支持させることができる。
【００５６】
一方、シャフト上端支持孔４２の中心位置を基準として、光軸方向に主シャフト５１と同様に副シャフト５２を挿入することにより、副シャフト５２も光軸方向に配設することができる。ここで、シャフト上端支持孔４２の光軸方向に垂直な断面は副シャフト５２の光軸方向に垂直な断面と略等しいため、副シャフト５２の上端部はシャフト上端支持孔４２によって直接固定され、支持される。また、シャフト下端支持部３８の光軸方向に垂直な断面は、副シャフト５２の光軸方向に垂直な断面とより大きいため、シャフト上端支持孔４２の中心とシャフト下端支持部３８の中心とを光軸方向において一致させられない場合であっても、中心の差が断面の差により吸収できれば副シャフトを光軸方向に正確に支持させることができる。
【００５７】
即ち、図８に示すように、シャフト下端支持部３７およびシャフト下端支持部３８の中心間の距離Ｌｂと、シャフト上端支持孔４１およびシャフト上端支持孔４２の中心間の距離Ｌｃとが一致しない場合であっても、距離の差を、シャフト下端支持部３８の断面と副シャフト５２の断面の差により吸収できれば、主シャフト５１および副シャフト５２の双方が光軸方向に支持される。
【００５８】
上記実施形態の携帯電話によれば、以下のような効果を得ることができる。
【００５９】
（１）第２の実施形態では、２つのシャフト下端支持部３７および３８のうち１つのシャフト下端支持部３８の光軸方向に垂直な断面が、対応する副シャフト５２の光軸方向に垂直な断面より大きい。従って、シャフト上端支持孔の中心位置が、シャフト下端支持部の中心位置を光軸方向に延長した位置よりずれていた場合であっても、上記断面の差が位置のずれを吸収または軽減することにより、シャフトの延設方向が光軸方向に対して傾いて支持されることが抑制される。
【００６０】
（２）第２の実施形態では、シャフト下端支持部３８の光軸方向に垂直な断面が、対応する副シャフト５２の光軸方向に垂直な断面より大きい。従って、シャフト上端支持孔４２の中心位置が、シャフト下端支持部３８の中心位置を光軸方向に延長した位置よりずれていた場合であっても、上記断面の差が位置のずれを吸収することにより、副シャフト５２の延設方向が光軸方向に対して傾いて支持されることが抑制される。
【００６１】
（３）第２の実施形態では、シャフト下端支持部３８の光軸方向に垂直な断面の形状が長円形であり、対応する副シャフト５２の光軸方向に垂直な断面の形状が、この長円形より小径の円形である。従って、シャフト上端支持孔４２の中心位置が、シャフト下端支持部３８の中心位置を光軸方向に延長した位置より、長円形の長軸方向にずれていた場合であっても、シャフトの延設方向が光軸方向に対して傾いて支持されることが抑制される。
【００６２】
（４）また、この長円形は、２のシャフト下端支持部を結ぶ方向を長径方向としているため、副シャフト５２の延設方向が光軸方向に対して傾いて支持された場合であっても、主シャフト５１により悪影響が抑制される。従って、傾いた副シャフト５２を原因として、ホルダ１０が傾く可能性が低くなる。
【００６３】
（５）第２の実施形態のカメラモジュールは、上述のレンズ駆動装置１を搭載している。上述のレンズ駆動装置１はレンズモジュールの移動を円滑化させたレンズ駆動装置であるため、駆動精度の高いレンズ駆動装置である。従って、このレンズ駆動装置を搭載したカメラモジュールは、精度の高いカメラモジュールとなりうる。
【００６４】
（６）第２の実施形態の携帯電話は、上述のカメラモジュールを搭載している。このカメラモジュールは上述のように小型かつ高精度のカメラモジュールであるため、携帯電話に搭載するカメラモジュールとして好適である。
【００６５】
（第３の実施形態）
次に、本発明を具体化した携帯電話の第３の実施形態を図１２にしたがって説明する。なお、第３の実施形態はシャフトホルダー５００を導入し、第１の実施形態のカバー４０およびベース３０の構造を変更したのみの構成であるため、同様の部分についてはその詳細な説明を省略する。
【００６６】
第３の施形態においては、第１の実施形態のカバー４０のシャフト上端支持孔４１およびシャフト上端支持孔４２を無くして、新たに導入したシャフトホルダー５００にシャフト上端支持孔４１０およびシャフト上端支持孔４２０、ベース３０への位置決めとして当接部４３０を設けたものである。
【００６７】
シャフトホルダー５００にシャフト上端支持孔４１０およびシャフト上端支持孔４２０を導入したことにより、第１の実施形態と同様な作用効果となる。さらに、シャフトホルダー５００のように平坦な形状のものにシャフト上端支持孔４１０、４２０を形成するため、第１の実施形態のカバー４０のような複雑な形状のものに、シャフト上端支持孔４１、４２を形成しなくても良くなり、容易に製造出来る。
【００６８】
第３の施形態は、第２の実施形態にも応用できる。
【００６９】
なお、本実施形態は以下のように変更してもよい。
【００７０】
・第１の実施形態において、シャフト上端支持孔４１およびシャフト上端支持孔４２の光軸方向に垂直な断面は、各々対応する主シャフト５１および副シャフト５２の軸方向に垂直な断面より大きいが、他の構成であっても良い。例えば、シャフト上端支持孔４２の光軸方向に垂直な断面は、副シャフト５２の軸方向に垂直な断面より大きいがシャフト上端支持孔４１は主シャフト５１の軸方向に垂直な断面と同面積であっても良い。この場合であっても、シャフト上端支持孔４２と副シャフト５２との断面の差が位置ずれを吸収することにより、主シャフト５１および副シャフト５２の延設方向が光軸方向に対して傾いて支持されることを抑制することができる。この時、第３の実施形も同様な作用効果となる。
【００７１】
・第１の実施形態において、２つのシャフト上端支持孔４１および４２はシャフト固定部材５５，５６を介してシャフトの上端部を支持されているが他の構成であっても良い。例えば、シャフト固定部材５５および５６のうち一方を用いずに固定されていても良い。上記変更例のように、シャフト上端支持孔４１が主シャフト５１の軸方向に垂直な断面と同面積であれば、シャフト固定部材５５を介さずとも主シャフト５１の上端部はシャフト上端支持孔４１により直接支持される。この場合部品点数およびシャフト固定部材５５の取り付け工程を割愛できるため、コストダウンに資する。この時、第３の実施形も同様な構成が出来、同様な作用効果となる。
【００７２】
・また、副シャフト５２をシャフト上端支持孔４２が他の方法によって支持するのであれば、シャフト固定部材５６も割愛することができる。この場合、部品点数およびシャフト固定部材５６の取り付け工程を割愛できるため、一層コストダウンに資する。
【００７３】
・第１の実施形態において、シャフト固定部材５５および５６に塗布された接着剤が下方に移動することを規制するための接着剤移動規制部が、シャフト固定部材５６の円筒部の外周面に設けられた凹溝であるが、他の構成であっても良い。要は、シャフト固定部材５５および５６に塗布された接着剤が下方に移動することを規制できれば良いのであるから、円筒部の外周面に設けられた凸部や、段差部、粗面加工部であっても良い。また、接
着剤が下方に移動することが問題とならないのであれば、接着剤移動規制部自体を割愛し
ても良い。この時、第３の実施形のシャフト固定部材５５０および５６０にも応用出来同様な作用効果となる。
【００７４】
・第２の実施形態において、シャフト下端支持部３８の光軸方向に垂直な断面の形状が
長円形であり、対応する副シャフト５２の光軸方向に垂直な断面の形状が、この長円形よ
り小径の円形であるが他の構成であっても良い。要はシャフト下端支持部３８の光軸方向
に垂直な断面と副シャフト５２の光軸方向に垂直な断面との差が位置のずれを吸収するこ
とにより、シャフトの延設方向が光軸方向に対して傾いて支持されることが抑制されれば
よいのであるから、互いに対応する形状であれば、断面形状は限定されない。
【００７５】
・第２の実施形態において、シャフト下端支持部３８の光軸方向に垂直な断面が、対応する副シャフト５２の光軸方向に垂直な断面より大きいが、他の構成であっても良い。例えば、主シャフト５１がシャフト上端支持孔４１により光軸方向に支持されるのであれば、シャフト下端支持部３７の光軸方向に垂直な断面も、対応する主シャフト５１の光軸方向に垂直な断面より大きくても良い。この場合、シャフト上端支持孔４１の中心とシャフト下端支持部３７の中心との光軸方向における位置がずれていた場合においても主シャフト５１を光軸方向に支持することが可能となる。
【００７６】
・上記実施形態において、副シャフト５２を１本のみ用いているが、複数用いても良い。副シャフト数を増やすことにより光軸方向に対するレンズモジュール１ａの傾きを抑制しうる。この場合であっても、副シャフトの光軸方向に垂直な断面に対して、対応するシャフト上端支持孔の光軸方向に垂直な断面を大きくすること、または対応するシャフト下端支持部の光軸方向に垂直な断面を大きくすることにより、シャフト上端支持孔の中心とシャフト下端支持部の中心との光軸方向における位置がずれていた場合においても主シャフト５１および副シャフト５２を光軸方向に支持することが可能となる。
【００７７】
・上記実施形態においてレンズ駆動装置は、カメラモジュールに搭載したが、他の構成であっても良い。例えば、望遠鏡、顕微鏡、双眼鏡等の他の光学機器に搭載することにより、かかる光学機器にオートフォーカス機能を付加することが可能となる。
【００７８】
・上記実施形態においてカメラモジュールは携帯電話に搭載したが、他の構成であっても良い。コンパクトデジタルカメラ、デジタル一眼レフカメラであってもよいし、銀塩写真用のカメラに搭載しても良い。また、動画撮影用のデジタルビデオカメラやフィルムカメラに搭載しても良い。
【符号の説明】
【００７９】
１…レンズ駆動装置、１ａ…レンズモジュール、１ｂ…固定体、２…フィルタ、３…イメージセンサ、４…ホール素子、６…ドライバ、９…カバーガラス、１０…ホルダ、１１…光学レンズ、１２…鏡筒、１３…レンズユニット、１５…主シャフト孔、１６…副シャフト孔、２０…磁石、３０…ベース、３１…基部、３２…支柱、３３…開口部、３７…シャフト下端支持部、３８…シャフト下端支持部、４０…カバー、４００…カバー、４１…シャフト上端支持孔、４２…シャフト上端支持孔、４１０…シャフト上端支持孔、４２０…シャフト上端支持孔、４３０…当接部、５００…シャフトホルダー、５１…主シャフト、５２…副シャフト、５５，５６…シャフト固定部材、５５０，５６０…シャフト固定部材、５６ａ…接着剤移動規制部、６０…コイル、７０…磁性板、８１…表示部、８２…操作部、１１０…ホルダ、１１３…レンズユニット、１１５…シャフト孔、１１６…シャフト孔、１２０…磁石、１３０…ベース、１３１…基部、１３７…シャフト下端支持部、１３８…シャフト下端支持部、１４０…カバー、１４１…シャフト上端支持孔、１４２…シャフト上端支持孔、１５１…シャフト、１５２…シャフト、１６０…コイル、Ｈ…ヒンジ。
【図１】
2011027761.tif 000003
【図２】
2011027761.tif 000004
【図３】
2011027761.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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2011027761.tif 000016
2011027761.tif 000017
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