(57)【要約】  所定の災害が発生してエレベーターが緊急停止した後、屋外への避難が可能な限り容易になるように、乗客を適切な階床に降車させることができるエレベーターの制御装置を提供する。  本制御装置は、建物に発生した所定の災害を検出する災害検出装置と、災害検出装置によって災害が検出された場合に、所定の停止条件に基づいて、エレベーターのかごを緊急停止させる走行制御装置と、走行制御装置によってかごが緊急停止された場合に、かごを走行させることが法規的及び物理的に可能な階床毎に優先度を設定し、その設定した優先度に基づいて避難階を決定する避難階決定装置とを備える。なお、上記優先度は、かごから降りた後の乗客の避難のし易さを表すものである。そして、走行制御装置は、上記停止条件に基づいてかごを緊急停止させた後、避難階決定装置によって決定された避難階に向けてかごを走行させる。
2011125164.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物に発生した所定の災害を検出する災害検出装置と、
前記災害検出装置によって災害が検出された場合に、所定の停止条件に基づいて、エレベーターのかごを緊急停止させる走行制御装置と、
前記走行制御装置によって前記かごが緊急停止された場合に、前記かごを走行させることが法規的及び物理的に可能な階床毎に、前記かごから降りた後の乗客の避難のし易さを表す優先度を設定し、その設定した優先度に基づいて避難階を決定する避難階決定装置と、
を備え、
前記走行制御装置は、前記停止条件に基づいて前記かごを緊急停止させた後、前記避難階決定装置によって決定された避難階に前記かごを走行させることを特徴とするエレベーターの制御装置。
【請求項２】
前記避難階決定装置は、前記建物の主階床の優先度を最も高く設定し、通常運転時に停止するサービス階の優先度を、前記主階床に近い階床ほど高くなるように設定し、通常運転時に停止しない非サービス階の優先度を、前記サービス階の優先度よりも低く設定することを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの制御装置。
【請求項３】
前記避難階決定装置は、複数の災害が併発していることが前記災害検出装置によって検出された場合は、各災害によって発生する階床毎の被害状況も考慮し、優先度の設定を行うことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの制御装置。
【請求項４】
前記避難階決定装置は、前記走行制御装置によって避難階への走行が開始された後も優先度の設定機能を有効にし、
前記走行制御装置は、避難階への走行開始後に、前記避難階決定装置によって新たな避難階が決定された場合は、その新たに決定された避難階に前記かごを走行させる
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの制御装置。
【請求項５】
前記停止条件に基づく緊急停止によって前記かごが階間に停止した場合に、所定のリスタート条件に基づいて、前記かごの再走行が可能か否かを判定するリスタート判定装置と、
を更に備え、
前記避難階決定装置は、前記リスタート判定装置によって前記かごの再走行が可能である旨が判定された場合に、優先度に基づく避難階の決定を行うことを特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載のエレベーターの制御装置。
【請求項６】
前記かごに設けられた報知装置と、
前記かごが避難階に向けて走行している時に、避難が容易な避難階に前記かごが走行している旨と前記かごから降りた後の避難に有用な所定の情報とを前記報知装置から報知させる報知制御装置と、
を更に備えたことを特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載のエレベーターの制御装置。
【請求項７】
前記かご内の乗客の有無を判定する乗客有無判定装置と、
を更に備え、
前記避難階決定装置は、前記停止条件に基づいて前記かごが緊急停止された際に前記乗客有無判定装置によって乗客有りが検出されると、優先度に基づく避難階の決定を行い、
前記走行制御装置は、前記停止条件に基づいて前記かごが緊急停止された際に前記乗客有無判定装置によって乗客無しが検出されると、前記かごを最寄り階に走行させる
ことを特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載のエレベーターの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、地震による揺れや火災等、建物に所定の災害が発生した際に管制運転を実施するエレベーターの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベーターには、地震による揺れや火災、冠水等、建物に所定の災害が発生したことを検出すると、かご内の乗客を救出するために管制運転を実施するものがある。【０００３】
かかる機能を備えたエレベーターの従来技術として、例えば、地震の発生後に地震時管制運転を行うものが提案されている（特許文献１参照）。
具体的に、特許文献１に記載のものでは、所定値以上の地震のＳ波を検知すると、先ず、昇降路内においてかごを強制的に停止させる。そして、建物の揺れがある程度収まると、かご内の乗客を救出するためにかごの走行を開始し、かごを最寄り階に停止させた後に戸開させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】日本特開２００７−２５４０３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
管制運転機能を備えたエレベーターでは、災害の発生を検出すると、被害の拡大を防止するため、かごを昇降路内で緊急停止させることがある。この時、緊急停止を行うタイミングによっては、かごが階間に停止してしまう。【０００６】
特許文献１に記載のものでは、緊急停止後にエレベーターが走行可能な状態になると、乗客を逸早くかご外に脱出させるため、乗客を最寄り階で降車させている。しかし、発生した災害によっては、乗客はかごから降りた後も屋外まで移動しなければならず、緊急停止時の最寄り階が、必ずしも避難に適した階床であるとは限らなかった。【０００７】
例えば、通常運転時にサービスされていない階床では、避難経路が確保されていない、或いは、電源が供給されていない場合がある。このような階床に乗客が降りてしまうと、その階床から屋外に移動するまでに、多大な時間を要してしまうことがあった。また、上記最寄り階に避難経路が確保されている場合であっても、その階床から屋外に移動するために長い階段等を使用しなければならない場合は、所定の乗客（例えば、高齢者や怪我をしている人、車椅子利用者等）には負担が大きく、最悪の場合、乗客が、降車した階床から移動できないこともあった。【０００８】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、所定の災害が発生してエレベーターが緊急停止した後、屋外への避難が可能な限り容易になるように、乗客を適切な階床に降車させることができるエレベーターの制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係るエレベーターの制御装置は、建物に発生した所定の災害を検出する災害検出装置と、災害検出装置によって災害が検出された場合に、所定の停止条件に基づいて、エレベーターのかごを緊急停止させる走行制御装置と、走行制御装置によってかごが緊急停止された場合に、かごを走行させることが法規的及び物理的に可能な階床毎に、かごから降りた後の乗客の避難のし易さを表す優先度を設定し、その設定した優先度に基づいて避難階を決定する避難階決定装置と、を備え、走行制御装置は、停止条件に基づいてかごを緊急停止させた後、避難階決定装置によって決定された避難階にかごを走行させるものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明に係るエレベーターの制御装置であれば、所定の災害が発生してエレベーターが緊急停止した後に、屋外への避難が可能な限り容易になるように、乗客を適切な階床に降車させることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベーターの制御装置を示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベーターの制御装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１３】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターの制御装置を示す構成図である。本制御装置は、建物に所定の災害が発生した際に管制運転を行う機能を有している。
【００１４】
図１において、１は火災や冠水、地震による揺れ等、建物に発生した所定の災害を検出する災害検出装置、２は上記建物に備えられたエレベーターの制御盤である。
【００１５】
災害検出装置１は、建物に所定の災害が発生したことを検出すると、制御盤２に対して災害検出情報を出力する。例えば、災害検出装置１として地震の発生を感知する地震感知器が建物に備えられている場合、災害検出装置１は、発生した地震の規模等の情報を、災害検出情報として出力する。また、災害検出装置１として煙感知器や火炎感知器が備えられている場合、災害検出装置１は、例えば、火災の発生階やより具体的な火災の発生場所等の情報を、災害検出情報として出力する。
【００１６】
制御盤２は、エレベーターの通常運転や災害発生時の管制運転（以下、「災害時管制運転」ともいう）等、エレベーターの運行を制御する機能を有している。具体的に、制御盤２には、運転モード制御装置３、走行制御装置４、リスタート判定装置５、避難階決定装置６、報知制御装置７、乗客有無判定装置８が備えられている。
【００１７】
運転モード制御装置３は、入力情報等に基づいてエレベーターの運転モードを選択し、選択した運転モードを適切に制御する機能を有している。例えば、災害検出装置１によって災害の発生が検出されていない場合、運転モード制御装置３は、エレベーターの運転モードとして通常運転を選択する。なお、運転モード制御装置３によって通常運転が選択されると、制御盤２は、乗場やかごから登録された呼びに対してエレベーター（のかご）を順次応答させるための制御を実施する。
【００１８】
また、運転モード制御装置３は、災害検出装置１によって災害の発生が検出されると、エレベーターの運転モードとして災害時管制運転（地震時管制運転、火災時管制運転、冠水時管制運転等）を選択する。即ち、運転モード制御装置３は、災害検出装置１から災害検出情報が入力されると、その入力された災害検出情報に基づいて、適切な災害時管制運転を選択する。そして、制御盤２は、運転モード制御装置３によって災害時管制運転が選択されると、通常運転から災害時管制運転への移行を行い、発生した災害に最適な制御を実施する。
【００１９】
走行制御装置４は、選択されている運転モードに合わせて、エレベーターのかごの走行及び停止を適切に制御する機能を有している。
例えば、走行制御装置４は、災害検出装置１によって災害が検出されると、所定の停止条件に基づいて、エレベーターのかごを緊急停止させる。即ち、走行制御装置４は、運転モード制御装置３によって災害時管制運転が選択されると、災害の種類や災害の規模、かごの状態（走行中か否か、かご位置等）、安全装置の状態等に基づいて上記停止条件が成立するか否かを判定する。そして、走行制御装置４は、上記停止条件が成立する場合に、走行中のかごを緊急停止させる。
【００２０】
なお、かごの緊急停止が行われると、その停止タイミングによっては、かごが階間（例えば、乗場ドアがかごドアの開閉動作に連動せず、戸開できない区間）に停止してしまうことがある。
【００２１】
リスタート判定装置５は、災害発生後の走行制御装置４の制御によってかごが階間に停止した場合に、所定のリスタート条件に基づいて、かごを再度走行させることが可能か否かを判定する。例えば、リスタート判定装置５は、災害の種類や災害の規模、安全装置の状態等に基づいて上記リスタート条件が成立するか否かを判定する。そして、リスタート判定装置５は、上記リスタート条件が成立する場合に、かごの再走行が可能な状態である旨を判定する。
【００２２】
避難階決定装置６は、走行制御装置４によってかごの緊急停止が行われた場合に、かご内の乗客を降車させるための避難階を決定する機能を有している。具体的に、避難階決定装置６は、リスタート判定装置５によってかごの再走行が可能である旨が判定されると、その時点においてかごを走行させることが法規的及び物理的に可能な範囲を特定し、その特定した範囲内の階床毎に所定の優先度を設定する。なお、上述した法規的及び物理的に走行可能な範囲とは、災害等に応じた時間既定（所定時間内にかごを着床させなければならない）範囲や、停電時のバッテリー残容量に起因する走行距離制限等によって定められるものである。また、上記優先度は、かごから降りた後の乗客の避難のし易さを表すものであり、例えば、降車後の避難が容易な順に、小さな（或いは、大きな）値が設定される。そして、避難階決定装置６は、各階床の優先度を設定すると、その設定した優先度に基づいて上記避難階を決定する。例えば、避難階決定装置６は、最も小さな値（高い優先度）を得た階床を避難階として選択する。
【００２３】
なお、走行制御装置４は、上記停止条件に基づいてかごを緊急停止させた後、避難階決定装置６によって避難階が決定されると、その決定された避難階に向けてかごを走行させる。そして、走行制御装置４は、かごが避難階に到着すると戸開動作を行い、乗客を避難階に降車させる。
【００２４】
報知制御装置７は、かごに設置された報知装置（図示せず）を制御する機能を有している。
例えば、報知制御装置７は、災害検出装置１が災害を検出してかごが緊急停止した後に、避難階決定装置６による避難階の決定が行われると（上記避難階への走行中も含む）、かごが避難階に走行する（走行している）旨、及び、その避難階が、降車後の避難が容易な階床である旨を、上記報知装置から報知させる。また、報知制御装置７は、避難階決定装置６による避難階の決定が行われると、避難階のエレベーター乗場からの避難方法や、その乗場から屋外に出るための避難経路等、避難階で降車した後の避難に有用な情報を、上記報知装置から報知させる。
【００２５】
なお、上記報知装置は、かご内の乗客に所定の情報を報知するためのものであり、例えば、液晶ディスプレイ等の表示装置によって構成される。
【００２６】
乗客有無判定装置８は、かご内の乗客の有無を判定する機能を有している。災害検出装置１によって災害が検出され、かごの緊急停止が行われた場合であっても、かご内に乗客がいなければ、その停止位置から離れた階床までかごを走行させる必要はない。このため、走行制御装置４は、例えば、上記停止条件に基づいてかごを緊急停止させた際に、乗客有無判定装置８によってかご内の乗客無しが検出されると、その停止位置から最も近い階床（最寄り階）にかごを走行させる。かかる場合、避難階決定装置６は、階床毎の優先度の設定を実施しなくても良いし、最寄り階の優先度が最も高くなるような所定の制御を実施しても良い。
【００２７】
一方、走行制御装置４によるかごの緊急停止が行われた際に、乗客有無判定装置８によってかご内の乗客有りが検出されると、避難階決定装置６は、優先度に基づく避難階の決定を行い、かごを避難階に走行させる。
【００２８】
次に、図２も参照し、上記構成を有する制御装置の動作について具体的に説明する。図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターの制御装置の動作を示すフローチャートである。
【００２９】
制御盤２では、災害検出装置１が災害を検出したか否かを常時判定している（Ｓ１０１）。運転モード制御装置３は、災害検出装置１から災害検出情報が入力されていなければ、エレベーターの運転モードとして通常運転を選択する（Ｓ１０２）。
【００３０】
一方、災害検出装置１によって災害が検出されると、運転モード制御装置３は、エレベーターの運転モードとして災害時管制運転を選択する。これにより、制御盤２は、エレベーターを休止させるための制御を開始する。
【００３１】
例えば、発生した災害の規模が小さい等、走行中のかごを緊急停止させる必要がない（即ち、上記停止条件が成立しない）場合、走行制御装置４は、災害検出情報が入力されてからもかごの走行をそのまま継続し、災害発生時の最寄り階にかごを停止させる。そして、制御盤２は、その最寄り階において乗客を降車させるための制御を実施した後、その後のエレベーターの使用を禁止するため、エレベーターの休止動作を行う（Ｓ１０３のＮｏからＳ１０４）。
【００３２】
一方、発生した災害が大規模であったり、所定の安全装置が動作したりする等、走行中のかごを緊急停止させる必要がある（即ち、上記停止条件が成立する）場合、走行制御装置４は、被害の発生及び拡大を防止するため、かごを直ちに停止させる。上述の通り、かごの緊急停止を行うと、その停止のタイミングによっては、かごが階間に停止してしまうことがある。このため、制御盤２は、走行制御装置４による緊急停止が行われると、かごが階間で停止したか否かを判定する（Ｓ１０３）。
【００３３】
走行制御装置４による緊急停止が行われた際に、かごがたまたま階間に停止しなかった場合、即ち、乗場ドアがかごドアの開閉動作に連動する区間にかごが停止した場合（Ｓ１０３のＮｏ）、制御盤２は、その階床において乗客を降車させるための制御を実施し、その後のエレベーターの使用を禁止するため、エレベーターの休止動作を行う（Ｓ１０４）。
【００３４】
一方、走行制御装置４による緊急停止によってかごが階間に停止した場合（Ｓ１０３のＹｅｓ）、制御盤２は、リスタート判定装置５によってリスタート条件が成立するか否かを判定する（Ｓ１０５）。また、制御盤２は、リスタート条件が成立してかごの再走行が可能な状態になると（Ｓ１０５のＹｅｓ）、乗客有無判定装置８によってかご内に乗客がいるか否かを判定する（Ｓ１０６）。
【００３５】
Ｓ１０６において乗客有りが検出された場合、制御盤２は、その乗客が屋外まで避難することを考慮し、かごを適切な階床に停止させるための制御を行う。このため、Ｓ１０６において乗客有りが検出されると、避難階決定装置６は、屋外への避難が最も容易な階床を選択し、その選択した階床を避難階に設定する（Ｓ１０７）。
以下に、Ｓ１０７において避難階を設定する方法について具体的に説明する。
【００３６】
Ｓ１０６において乗客有りが検出されると、避難階決定装置６は、先ず、その時点において、かごを走行させることが法規的及び物理的に可能な範囲を特定する。そして、避難階決定装置６は、上記特定した範囲にある階床毎に、降車後の避難のし易さを表す優先度を設定する。
下記表１は、優先度の設定方法の一例を示すものである。
【００３７】
【表１】
2011125164.tif 000003
【００３８】
表１に示すように、優先度は、例えば、エレベーター乗場から屋外までの移動が容易な順に高くなるように設定される。即ち、エレベーターを利用しないでその階床のエレベーター乗場から屋外まで移動することが困難な場合は、低い優先度が設定される。
【００３９】
避難階として最も適しているのは、どのような乗客であっても降車後の屋外への避難が容易となる階床であり、その最たるものが主階床（玄関階）である。このため、避難階決定装置６は、例えば、建物の主階床の優先度を最も高く設定する。また、避難階決定装置６は、主階床以外の階床については、主階床に近い階床ほど高くなるように、各階床の優先度を設定する。
【００４０】
なお、避難階決定装置６が法規的及び物理的に走行可能と判断する階床の中には、通常運転時に停止しない非サービス階（例えば、通常運転時にかごの停止が禁止されているサービスカット階、乗客の緊急脱出用として急行ゾーンの途中に設置された非常着床出入口階等）も含まれる。このような非サービス階は、屋外への避難経路が確保されていなかったり、電力が供給されていなかったりする場合があり、避難階としてはあまり適していない。このため、避難階決定装置６は、非サービス階については、通常運転時に停止するサービス階の優先度よりも低くなるように、各階床の優先度を設定する。
【００４１】
また、避難階決定装置６は、優先度の設定に際しては、発生した災害による各階床の被害状況等も考慮する。
例えば、建物に火災が発生した場合、火災発生階に降車しても、乗客はその降車した乗場から屋外に避難することはできない。このため、災害検出装置１によって火災の発生が検出されると、避難階決定装置６は、建物内の火の回りを考慮して、火災発生階よりも遠く、且つ、火災発生階よりも下方の階床の優先度が高くなるように、各階床の優先度を設定する。
【００４２】
また、建物に冠水が発生した場合は、最下階に降車しても、乗客はその降車した乗場から屋外に避難することができない。このため、災害検出装置１によって冠水の発生が検出されると、避難階決定装置６は、冠水による被害の影響がより少ない上方階の優先度が高くなるように、各階床の優先度を設定する。
【００４３】
なお、複数の災害が併発していることが災害検出装置１によって検出された場合は、避難階決定装置６は、各災害によって発生する階床毎の被害状況や危険度も考慮し、優先度の設定を行えば良い。例えば、避難階決定装置６は、火災と他の災害とが同時に発生した場合、火災発生階については、非サービス階の優先度よりも低くなるように、その優先度を設定する。
【００４４】
一方、Ｓ１０６において乗客無しが検出された場合は、乗客を避難させるために、停止位置から離れた階床までかごを走行させる必要はない。このため、Ｓ１０６において乗客無しが検出されると、避難階決定装置６は、かごが停止している位置から最も近い階床を避難階に設定する（Ｓ１０８）。
【００４５】
Ｓ１０７或いはＳ１０８において避難階の設定が行われると、走行制御装置４は、避難階に向けたかごの走行を開始させる（Ｓ１０９）。この時、走行制御装置４は、例えば、通常運転時の走行速度よりも低い速度でかごを自動走行させ、エレベーター機器の損傷や二次災害が発生することを防止する。
【００４６】
なお、Ｓ１０９においてかごの走行が開始された後も避難階決定装置６による優先度の設定機能を有効にし、避難階の再設定が可能なように構成しても良い。かかる場合、避難階決定装置６は、例えば、かごが避難階に到着するまで、或いは、エレベーターが避難階で休止されるまで、各種入力情報に基づいて、各階床の優先度の更新処理を行う。そして、避難階への走行開始後に優先度に変更が生じた場合、避難階決定装置６は、最新の優先度に基づいて新たな避難階を決定する。なお、避難階決定装置６によって避難階の変更が行われると、走行制御装置４は、新たに決定された避難階に向けて、かごを走行させる。
【００４７】
また、Ｓ１０７或いはＳ１０８において避難階の設定が行われると、報知制御装置７は、かご内の報知装置に制御指令を出力し、かご内の乗客に、避難のために有用な各種情報を提供する（Ｓ１１０）。
【００４８】
そして、避難階決定装置６によって設定された避難階にかごが到着すると（Ｓ１１１のＹｅｓ）、制御盤２は、かご内の乗客を避難階の乗場に降車させるために戸開動作を行った後、その階床においてエレベーターを休止させる（Ｓ１１２）。
【００４９】
この発明の実施の形態１によれば、災害時管制運転においてエレベーターが緊急停止を行い、かごが階間に停止した場合であっても、かご内に乗客がいれば、屋外への避難に最適な階床が避難階として選択され、その選択された避難階への走行が開始される。このため、乗客は、避難階で降車してから短時間で屋外に脱出することができ、災害による被害を最小限に抑えることが可能となる。
【００５０】
また、避難階決定装置６による避難階の決定が行われると、かご内の報知装置から、避難のために有用な各種情報が提供される。このため、乗客は、避難階で降車した後もパニックに陥るようなことはなく、迅速にその後の避難を行うことができる。
更に、災害が発生したことによってかごが階間に緊急停止した場合であっても、かご内に乗客がいなければ、かごは最寄り階に向けて走行を開始する。このため、災害発生後にかごを適切な位置に早期に停止させることができ、無駄な走行を防止して、かごを再走行させたことによる二次災害（例えば、エレベーター機器の損傷等）を大幅に減少させることができる。
【００５１】
なお、建物によっては、主階床以外の階床に、屋外への特別な避難経路を確保していたり、セキュリティの関係上、一般の乗客を絶対に降車させてはならない階床を備えていたりする場合がある。本実施の形態においては、主階床を最優先階とし、且つ、主階床に近い階床ほど高い優先度を設定する場合について具体的な説明を行ったが、これはあくまで一例を示したものである。避難階決定装置６は、建物の構造や避難体制、各階床の状態や役割等、様々な要因を考慮して、その建物に最適な優先度設定を行えば良い。
また、建物によっては、最適な避難階が時間帯によって変わることも考えられる。かかる場合、避難階決定装置６は、災害が発生した（かごが階間停止した）時刻も考慮して階床毎の優先度設定を行い、その時間帯に最適な避難階を選択すれば良い。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
この発明に係るエレベーターの制御装置は、地震による揺れや火災等、建物に所定の災害が発生した際に管制運転を行うものに適用することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１  災害検出装置
２  制御盤
３  運転モード制御装置
４  走行制御装置
５  リスタート判定装置
６  避難階決定装置
７  報知制御装置
８  乗客有無判定装置
【図１】
2011125164.tif 000004
【図２】
2011125164.tif 000005
【国際調査報告】
2011125164.tif 000006
2011125164.tif 000007
2011125164.tif 000008
2011125164.tif 000009