(57)【要約】  軸線が重力方向と垂直な水平方向となるように配設された回転可能な出力軸と、一端が出力軸に取り付けられた複数のシャフトと、複数のシャフトの他端にそれぞれ支持された複数の第１の重錘と、複数のシャフトの各々により、第１の重錘よりも出力軸寄りの位置において、各シャフトに沿ってスライド可能に支持された第２の重錘と、第２の重錘を摺動可能に支持して出力軸の回転にともなう複数の第２の重錘の回転の軌道を出力軸の軸中心から偏心させる偏心ガイド部材とを備えた動力装置である。
2011086970.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸線が重力方向と垂直な水平方向となるように配設された回転可能な出力軸と、
一端が該出力軸に取付けられた複数のシャフトと、該複数のシャフトの他端にそれぞれ支持された複数の第１の重錘と、
前記複数のシャフトの各々により、前記第１の重錘よりも前記出力軸寄りの位置において、該各シャフトに沿ってスライド可能に支持された第２の重錘と、
該第２の重錘を摺動可能に支持して前記出力軸の回転にともなう該複数の第２の重錘の回転の軌道を該出力軸の軸中心から偏心させる偏心ガイド部材とを備えたことを特徴とする動力装置。
【請求項２】
前記複数のシャフトが半径外側方向に伸長可能で、
前記複数の第１の重錘が前記複数のシャフトの軸方向に沿って摺動可能にそれぞれ支持され、
該複数の第１の重錘を摺動可能に支持して前記出力軸の回転にともなう該複数の第１の重錘の回転の軌道を該出力軸の軸中心から偏心させる円筒形状の第１の重錘ガイド部材とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の動力装置。
【請求項３】
出力軸の軸中心と偏心ガイド部材の中心と第１の重錘ガイド部材の中心とは水平方向の直線上に偏心されていることを特徴とする請求項２に記載の動力装置。
【請求項４】
前記偏心ガイド部材はリング状に形成されており、前記第２の重錘が前記偏心ガイド部材の円周に沿って移動するよう構成されてなることを特徴とする請求項１に記載の動力装置。
【請求項５】
前記偏心ガイド部材は前記動力装置の下側半分に設けられた略半円のリング状に構成されており、前記第２の重錘の外側端面が前記偏心ガイド部材の内周面に沿って摺動することを特徴とする請求項４に記載の動力装置。
【請求項６】
前記偏心ガイド部材の内周面に第１の磁石が備えられ、前記第２の重錘の外側端面に第２の磁石が備えられ、前記第１の磁石と前記第２の磁石とは互いに極が反発するよう設けられてなることを特徴とする請求項５に記載の動力装置。
【請求項７】
前記偏心ガイド部材は前記動力装置の上側半分に設けられた略半円のリング状に形成されており、前記第２の重錘の内側端面が前記偏心ガイド部材の外周面に沿って摺動することを特徴とする請求項４に記載の動力装置。
【請求項８】
前記偏心ガイド部材の外周面に第１の磁石が備えられ、前記第２の重錘の内側端面に第２の磁石が備えられ、前記第１の磁石と前記第２の磁石とは互いに極が反発するよう設けられてなることを特徴とする請求項７に記載の動力装置。
【請求項９】
前記第１の重錘ガイド部材はリング状に形成されており、前記第１の重錘が前記第１の重錘ガイド部材の円周に沿って移動するよう構成されてなることを特徴とする請求項１に記載の動力装置。
【請求項１０】
前記出力軸を挟んで互いに反対側に位置する１対の前記第２の重錘同士の間隔を固定して前記シャフトに対する摺動を同期させる連結部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の動力装置。
【請求項１１】
出力軸に同軸に連結された発電機と、該発電機によって発電された電力を外部に送電する送電端末とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の動力装置。
【請求項１２】
出力軸に同軸に連結された起動用モータを備えていることを特徴とする請求項１に記載の動力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転を持続的に維持することが可能な動力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、発電や他の動力の補助などの各種システムに利用するために、エネルギを回転などの動力としてロスなく蓄積又は維持することが考えられている。回転を持続して行わせることを目的とした動力装置の技術としては、例えば、特許文献１に記載のものが知られている。【０００３】
特許文献１には、回転軸（出力軸）と、回転軸に取付けられた回転子（シャフト）と、回転子の軸方向を自由に可動する軸方向に沿って長尺のスライドウェイト（重錘）と、回転軸を中心に回転するスライドウェイトの回転の軌道を回転軸の軸中心から偏心させるよう作用させる円形ガイド体（ガイド部材）とを備えた動力装置が記載されている。この特許文献１に係る動力装置は、円形のガイド部材によって規制される出力軸の回転にともなう重錘の回転の軌道が出力軸の軸中心から偏心されることで、上方から下方へ向かう重錘の回転モーメントが下方から上方へ向かう重錘の回転モーメントよりも大となるてこの原理を奏するように構成され出力軸を回転させるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−６１２１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本願発明者らは、長時間の回転の継続が可能な装置を用いた各種システムを開発すべく、特許文献１に係る動力装置を用いて試験を行った。しかしながらこの装置では、出力軸の回転を長時間にわたって継続することができず、各種システムに適用することは困難であった。【０００６】
そこで本願発明者らは、特許文献１に係る動力装置が回転を長く継続できない理由を考察した。回転モーメントの差によって生じる重錘の回転の角速度は、重錘とガイド部材との間など部材間の摩擦によって減少する。この動力装置では、回転モーメントの差による角速度の大きさに比して、摩擦による角速度の減少が急速であるために、回転が長時間継続できないと思われた。【０００７】
また、特許文献１の動力装置は重錘が長尺であり、重錘の出力軸に近い部分では回転モーメントが小さくなり、偏心による回転モーメントの差も小さくなる。そのため、重錘の重さに対して、生じる回転モーメントの差が小さくなり、充分な角速度が得られないと思われた。【０００８】
そのため、本願発明者らは、重錘の回転モーメントの差を増幅することで、摩擦に比して角速度を大きなものとし、部材間の摩擦が生じても出力軸の回転を長時間にわたって継続できる手段を開発すべく、鋭意研究を進めていった。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明はこのような問題点を考慮してなされたものであり、その目的は、各種システムに適用が可能な程度まで出力軸の回転を長時間にわたって継続することのできる動力装置を提供することにある。【００１０】
本発明の動力装置は、軸線が重力方向と垂直な水平方向となるように配設された回転可能な出力軸と、一端が出力軸に取付けられた複数のシャフトと、複数のシャフトの他端にそれぞれ支持された複数の第１の重錘と、複数のシャフトの各々により、第１の重錘よりも出力軸寄りの位置において、各シャフトに沿ってスライド可能に支持された第２の重錘と、第２の重錘を摺動可能に支持して出力軸の回転にともなう複数の第２の重錘の回転の軌道を出力軸の軸中心から偏心させる偏心ガイド部材とを備える。【００１１】
シャフトに第２の重錘がスライド可能に支持されシャフトの第１の重錘よりも出力軸寄りであることで、第１の重錘と共に第２の重錘が回転すると共に、上方から下方へ向かう第２の重錘の回転モーメントが下方から上方へ向かう第２の重錘の回転モーメントよりも大となり、第２の重錘によって回転モーメントの差が生じる。回転モーメントの差が増幅されるため、重錘、ガイド部材の間の摩擦が生じても、各種システムに適用が可能な程度まで出力軸の回転を長時間にわたって継続することができる。【００１２】
複数のシャフトが半径外側方向に伸長可能で、複数の第１の重錘が複数のシャフトの軸方向に沿って摺動可能にそれぞれ支持され、複数の第１の重錘を摺動可能に支持して出力軸の回転にともなう複数の第１の重錘の回転の軌道を出力軸の軸中心から偏心させる円筒形状の第１の重錘ガイド部材とを備えることも好ましい。上方から下方へ向かう第１の重錘の回転モーメントが下方から上方へ向かう第１の重錘の回転モーメントよりも大となり、第１の重錘によって回転モーメントの差が生じる。第１の重錘と第２の重錘とで回転モーメントの差が二重に生じることで、回転モーメントの差が増幅される。そのため、出力軸の回転をさらに長時間にわたって継続することができる。【００１３】
出力軸の軸中心とガイド部材の中心と補助ガイド部材の中心とは水平方向の直線上に偏心されていることも好ましい。この手段では、出力軸の軸中心とガイド部材の中心と補助ガイド部材の中心とが水平方向の直線上に偏心されることで、軸線が水平方向に配設された出力軸に対しての各部の組付け設計が容易となる。【００１４】
偏心ガイド部材はリング状に形成されており、第２の重錘が偏心ガイド部材の円周に沿って移動するよう構成されてなることが好ましい。リング状の円周の形状、半径及び中心の設計によって円周に沿って移動する第２の重錘の偏心した軌道を設計することができる。【００１５】
偏心ガイド部材は動力装置の下側半分に設けられた略半円のリング状に構成されており、第２の重錘の外側端面が偏心ガイド部材の内周面に沿って摺動することも好ましい。ここで略半円とは真円、楕円及び螺旋形状等の円周の一部の形状を含む。第２の重錘は重力と遠心力によって動力装置の下側半分の偏心ガイド部材の内周面に押し付けられた状態で摺動し、偏心ガイド部材に沿って移動する。【００１６】
偏心ガイド部材の内周面に第１の磁石が備えられ、第２の重錘の外側端面に第２の磁石が備えられ、第１の磁石と前記第２の磁石とは互いに極が反発するよう設けられてなることが好ましい。偏心ガイド部材と第２の重錘とが、磁石の反発力によって接触しないので、摩擦が軽減される。【００１７】
偏心ガイド部材は動力装置の上側半分に設けられた略半円のリング状に形成されており、第２の重錘の内側端面が偏心ガイド部材の外周面に沿って摺動することも好ましい。第２の重錘は重力によって動力装置の上側半分の偏心ガイド部材の外周面に押し付けられた状態で摺動し、偏心ガイド部材に沿って移動する。【００１８】
偏心ガイド部材の外周面に第１の磁石が備えられ、第２の重錘の内側端面に第２の磁石が備えられ、第１の磁石と前記第２の磁石とは互いに極が反発するよう設けられてなることが好ましい。偏心ガイド部材と第２の重錘とが、磁石の反発力によって接触しないので、摩擦が軽減される。【００１９】
第１の重錘ガイド部材はリング状に形成されており、第１の重錘が第１の重錘ガイド部材の円周に沿って移動するよう構成されてなることが好ましい。リング状の円周の形状、半径及び中心の設計によって円周に沿って移動する第１の重錘の軌道を設計することができる。【００２０】
出力軸を挟んで互いに反対側に位置する１対の第２の重錘同士の間隔を固定してシャフトに対する摺動を同期させる連結部を備えることも好ましい。第２の重錘同士の摺動が同期することで、偏心した軌道を回転する際にモーメントの差が生じる。【００２１】
出力軸に同軸に連結された発電機と、発電機によって発電された電力を外部に送電する送電端末とを備えていることが好ましい。出力軸の回転速度が充分であるときにその回転から電力を取り出すことができる。【００２２】
出力軸に同軸に連結された起動用モータを備えていることが好ましい。動力装置の起動時や出力軸の回転速度が小さいときに出力軸を加速することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係る動力装置は、シャフトに第２の重錘がスライド可能に支持されシャフトの第１の重錘よりも出力軸寄りであることで、第１の重錘と共に第２の重錘が回転すると共に、上方から下方へ向かう第２の重錘の回転モーメントが下方から上方へ向かう第２の重錘の回転モーメントよりも大となり、第２の重錘によって回転モーメントの差が生じる。回転モーメントの差が増幅されるため、重錘、ガイド部材の間の摩擦が生じても、各種システムに適用が可能な程度まで出力軸の回転を長時間にわたって継続することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係る動力装置の第１の実施形態の構成を概略的に説明する軸断面図及び部分拡大図である。
【図２】図１の動力装置における要部を拡大した断面図である。
【図３】図１の動力装置が組込まれた発電システムの構成を示すブロック図である。
【図４】図１の動力装置の動作を説明する図である。
【図５】図３の発電システムにおけるコントローラの制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明に係る動力装置の第２の実施形態の構成を概略的に説明する軸断面図である。
【図７】本発明に係る動力装置の第３の実施形態の構成を概略的に説明する模式図である。
【図８】本発明に係る動力装置の第４の実施形態の構成を概略的に説明する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明に係る動力装置の実施形態を図面に基づいて説明する。図１〜図５は本発明に係る動力装置の第１の実施形態の構成を概略的に説明している。本実施形態は、この動力装置を発電システムに適用している。
【００２６】
本実施形態における動力装置は、図１〜図３に示すように、出力軸１と、複数（この場合４つ）のシャフト２と、複数のシャフト２にそれぞれ取付けられた複数（この場合４つ）の第１の重錘３と、複数の第１の重錘３に対する第１の重錘ガイド部材４と、複数のシャフト２にそれぞれ取付けられた複数（この場合４つ）の第２の重錘５と、複数の第２の重錘５に対する偏心ガイド部材６とを主要部として備えている。さらに、この動力装置は、出力軸１に同軸に取付けられたフライホイール１０を備えている。
【００２７】
発電システムとしては、さらに、出力軸１に同軸に連結された発電機２０と、発電機２０に電気的に接続された送電端末３０と、動力装置起動用のモータ４０と、送電端末３０に電気的に接続されたバッテリ５０と、バッテリ５０及びモータ４０に電気的に接続された電気駆動回路６０と、出力軸１の回転速度を検出する回転速度センサ７０と、回転速度センサ７０及び電気駆動回路６０に電気的に接続されたコントローラ８０とが設けられている。
【００２８】
出力軸１は、その軸線が重力と垂直な水平方向となるように図示しない支持枠によって支持されている。この出力軸１は、同じく支持枠によって固定的に支持されている円筒状の外枠７の中心から偏心した位置にラジアルベアリング８で回転可能に支持されており、両端部が外枠７から外部に突出している。
【００２９】
複数のシャフト２の各々は、棒状に形成された直線状のピストン部２ａと、円筒形状に形成されており、ピストン部２ａの先端部分がその内部に摺動可能に嵌合されるシリンダ部２ｂと、ピストン部２ａ及びシリンダ部２ｂの間に介挿されたスラスト受部２ｃとから構成されている。ピストン部２ａは、出力軸１にその一端が固着されており、半径外側方向に伸長している。本実施形態では、丸棒状に形成された４つのピストン部２ａが互いに９０度の角度をなして出力軸１に取付けられている。シリンダ部２ｂは、その後端部がピストン部２ａに摺動可能に嵌合され、その先端部が各第１の重錘３の後述するブロック部３ａに挿入され固着されている。即ち、ピストン部２ａ及びシリンダ部２ｂは、各シャフト２に伸縮自在な構造を提供している。スラスト受部２ｃは、ベアリング又はオイル等からなり、ピストン部２ａ及びシリンダ部２ｂ間のスラスト摩擦を低減する機能を有する。
【００３０】
複数の第１の重錘３の各々は、図２に示すようにコ字状の断面（出力軸１及びシャフト２の軸心を通る面による断面）を有するブロック部３ａと、このブロック部３ａの内側端（出力軸側の端）の中央部に凹状（非貫通状態）に形成されたシャフト挿入穴３ｂと、このシャフト挿入穴３ｂの内周面上に形成されたシャフト受部３ｃと、ブロック部３ａの外側端（出力軸とは反対側の端）におけるコ字状のアーム間に取付けられたローラ部３ｄとから主として構成されている。
【００３１】
ブロック部３ａは、比重の大きい金属材料で形成されており、無用の空間部のない中実体に構成されている。ブロック部３ａは、シャフト２の軸方向に沿った厚みｔが小さく、重量がシャフト２の先端部に集中して第１の重錘３の回転モーメントが大きくなるように形成されている。本実施形態では、図２に示すように、シャフト２の太さよりも大きい幅ｄとすることで厚みｔを小さくしつつ重量が大きくなるように、ブロック部３ａを構成している。ブロック部３ａの外枠７に対向する外側端の面は、図１に示すように、外枠７の曲率半径よりも小さい曲率半径の円形の軸断面を有する曲面となっており、これにより、外枠７と衝突や摩擦を生じないように工夫されている。
【００３２】
シャフト挿入穴３ｂには、シャフト２のシリンダ部２ｂの先端部が挿入されており、これらシャフト挿入穴３ｂとシリンダ部２ｂとはシャフト受部３ｃによって固着されている。即ち、第１の重錘３はシリンダ部２ｂを介してシャフト２の先端部に摺動可能に支持されている。ローラ部３ｄは、ブロック部３ａのコ字状のアーム間に互いに同軸に１対配置されており、外枠７の内周面方向が転動方向となっている。
【００３３】
第１の重錘ガイド部材４は、その周方向断面がＴ字形状となり（図２参照）、出力軸１の軸線に垂直な断面が真円のリング状となる（図１参照）ように形成された円筒形状のレール体である。このレール体のＴ字形状の中央突出部の先端は外枠７の内周面に固着されており、中央突出部の両側の円筒形状の翼部の外周面（外枠７に対向する面）は第１の重錘３のローラ部３ｄの転動面となるように構成されている。第１の重錘ガイド部材４と外枠７とは同軸となるように固定配置されている。出力軸１の軸線（軸中心）ｂは、第１の重錘ガイド部材４及び外枠７のリング及び円筒の中心ａから偏心して配置されている。この中心ａ及び軸中心ｂは、重力と垂直である水平方向の直線上に位置していることが好ましい。なお、本実施形態では、出力軸１の軸中心ｂが第１の重錘ガイド部材４及び外枠７の中心ａから、幾何学的に偏倚して構成されているが、この偏心量がかなり小さい場合、即ち出力軸１の軸中心ｂが第１の重錘ガイド部材４及び外枠７の中心ａの近傍に配置されている場合にも、本発明の動力装置は作動可能である。
【００３４】
複数の第２の重錘５は、円柱体形状のブロック部５ａと、ブロック部５ａの円柱体の軸線と直交する方向に貫通したシャフト挿入孔５ｂと、シャフト挿入孔５ｂ及びシャフト２のシリンダ部２ｂの間に介挿されたスラスト受部５ｃと、２つのシャフト２及び出力軸１を挟んで互いに反対側に位置する１対の第２の重錘５のブロック部５ａ同士を互いに連結する連結部５ｄとを備えている。
【００３５】
ブロック部５ａは、比重の大きい金属材料で形成されており、無用の空間部のない中実体に構成されている。ブロック部５ａの偏心ガイド部材６に対向する外側端の面は、図１に示すように、偏心ガイド部材６の曲率半径よりも小さい曲率半径の円形の断面を有する曲面となっており、これにより、偏心ガイド部材６と衝突や摩擦を生じないように工夫されている。本実施形態では、図１に示すように、ブロック部５ａが略球形の金属材料から形成されている。
【００３６】
シャフト挿入孔５ｂはブロック部５ａを貫通しており、このシャフト挿入孔５ｂ内にはシャフト２のシリンダ部２ｂが摺動可能に挿入されている。スラスト受部５ｃは、ベアリング又はオイル等からなり、シャフト挿入孔５ｂとシャフト２のシリンダ部２ｂとの間のスラスト摩擦を低減する機能を有する。連結部５ｄは、出力軸１を挟んで互いに反対側に位置する１対の第２の重錘５のブロック部５ａ同士の間隔を固定してシャフト２に対する摺動を同期させる機能を有する。本実施形態において、連結部５ｄは、ブロック部５ａ同士を連結しており、シャフト２を挟んでこのシャフト２と平行に走る複数の細い金属シャフトである。２つの第２の重錘５におけるブロック部５ａ同士の間隔は、それぞれのブロック部５ａの外側端の面が、後述する偏心ガイド部材６のレール体の内周側の摺動面に当接するように調節される。
【００３７】
偏心ガイド部材６は、外枠７を１つの面とする角筒を構成しており、その角筒の中心軸の、出力軸１の軸線に垂直な断面が略半真円のリング状となる（図１参照）ように形成されたレール体である。このレール体は、外枠７の内周面に固着されており、これによって形成される角筒の内部を第１の重錘３が移動するように構成されている（図２参照）。偏心ガイド部材６は、第２の重錘５がリング状の円周に沿って移動するよう構成されてなる。具体的には、偏心ガイド部材６のレール体の内周面を、第２の重錘５の先端部（外側端の面）が摺動する。図２には明確に示されていないが、第２の重錘５のブロック部５ａの外側端面と偏心ガイド部材６の摺動面との間にはクリアランスが確保されている。
【００３８】
第２の重錘５は、この偏心ガイド部材６によって、第１の重錘３よりも内周側、即ち出力軸１寄りのシャフト２に支持されており、シャフト２のシリンダ部２ｂに沿って摺動可能となっている。
【００３９】
本実施形態において、偏心ガイド部材６は、基本的には、動力装置の下側半分に設けられた略半円のリング状の角筒となっているが、第２の重錘５が上方に上がる際に進行方向に誘導しやすいように、図１の左側にあたる部分がやや上方に延長されている。
【００４０】
偏心ガイド部材６は、さらに、その内周面に設けられ、第２の重錘５をより良好に摺動させるためのベアリング等の摺動受６ａと、シャフト２のシリンダ部２ｂが貫通する環状のスリット６ｂ（図２）とを備えている。
【００４１】
図１に示すように、偏心ガイド部材６のリングの中心ｃは、出力軸１の軸中心ｂと第１の重錘ガイド部材４の中心ａとの双方から偏心している。中心ａ及び軸中心ｂ並びにこの中心ｃは、重力と垂直である水平方向の直線上に位置していることが好ましい。
【００４２】
なお、図１において、偏心ガイド部材６は、構造を簡素とするために下方半分のみ設けられた略半円状の摺動面のみで示されているが、さらに上部に延長されていても、真円状となっていてもよい。
【００４３】
偏心ガイド部材６の径は、偏心ガイド部材６の内面が第１の重錘３の回転を阻害しないように設定される。この偏心ガイド部材６の径と中心ｃとの位置が第２の重錘５の軌道を規定し、さらに、連結部５ｄによって連結する第２の重錘５同士の位置関係を規定するので、第２の重錘５によって生ずる回転モーメントの増幅度が規定される。即ち、径を大きくして偏心を小さくすれば、第２の重錘５の回転から生ずる回転モーメント自体が大きくなり、径を小さくして偏心を大きくすれば、上方と下方とに動く第２の重錘５の回転モーメントの差が大きくなる。例えば、偏心ガイド部材６の径を第１の重錘ガイド部材４の径の６５〜９０％とし、偏心を第１の重錘ガイド部材４の径の１〜５％としてもよい。
【００４４】
フライホイール１０は、出力軸１の一方の端部に同軸に連結されており、これによって、出力軸１の回転駆動を安定化させることができる。
【００４５】
発電機２０は、出力軸１のフライホイール１０とは他方の端部に同軸に連結されており、出力軸１の回転に基づく電磁誘導によって発電動作を行う。
【００４６】
送電端末３０は、発電機２０によって発電された電力を変圧する変圧器等を内蔵しており、電力を外部に送電する機能を備えている。この送電端末３０は、少なくとも送電回線９０とバッテリ５０とに電気的に接続されている。
【００４７】
起動用のモータ４０は、出力軸１の一方の端部にワンウエイクラッチ１００を介して同軸に連結された小型のモータであり、出力軸１を初期的等に回転駆動するものである。
【００４８】
バッテリ５０は、送電端末３０に電気的に接続されており、送電端末３０を介して送電された電力を起動用のモータ４０の駆動源として充電しておくものである。
【００４９】
電気制御回路６０は、起動用のモータ４０とバッテリ５０と交流電源２００との間に電気的に接続されており、直交流コンバータ、スイッチ回路及び変圧器等を備えている。この電気制御回路６０は、バッテリ５０や交流電源２００の電力を起動用のモータ４０に選択的に送電するように機能する。
【００５０】
回転速度センサ７０は、光学式又は電磁式手段等により出力軸１の回転速度を検出するためのものである。
【００５１】
コントローラ８０は、マイクロプロセッサ等を含むデジタルコンピュータを内蔵しており、電気制御回路６０及び回転速度センサ７０に電気的に接続されている。このコントローラ８０は、図５に示す制御処理を行う。
【００５２】
この制御処理においては、まず、交流電源によってモータ４０を起動する（ステップＳ１）。次いで、回転速度センサ７０から受信した速度信号により、出力軸１の回転速度が第２の閾値より高くなったかどうか判別する（ステップＳ２）。
【００５３】
第２の閾値以下であり高回転速度に到達していない場合（ＮＯの場合）は、その判別動作を繰り返す。第２の閾値を超えて高回転速度に到達した場合（ＹＥＳの場合）、電気制御回路６０に指示を行って起動用のモータ４０への通電を停止し（ステップＳ３）、本動力装置の回転動作を維持させて出力軸１に連結された発電機２０により発電動作を行い、バッテリに充電する（ステップＳ４）。
【００５４】
一方、回転速度センサ７０から受信した速度信号により、出力軸１の回転速度が第１の閾値より低くなったかどうか判別する（ステップＳ５）。第１の閾値以上であり低回転速度に到達していない場合（ＮＯの場合）は、ステップＳ２へ戻り、ステップＳ２〜Ｓ５の処理を繰り返して行う。第１の閾値を下回って低回転速度に到達した場合（ＹＥＳの場合）、バッテリ５０の充電量が起動用のモータ４０の駆動に充分であるかどうかを判定する（ステップＳ６）。
【００５５】
充分ではない場合（ＮＯの場合）、ステップＳ１へ戻り、ステップＳ１〜Ｓ６の処理を繰り返して行う。充分である場合（ＹＥＳの場合）、電気制御回路６０に指示を行って起動用のモータ４０への通電を行う（ステップＳ７）。このように、バッテリ５０の充電量が充分でない場合には、起動用のモータ４０への通電を交流電源２００に切換えるように電気制御回路６０に指示するように構成されている。
【００５６】
次いで、回転速度センサ７０から受信した速度信号により、出力軸１の回転速度が第２の閾値より高くなったかどうか判別する（ステップＳ８）。
【００５７】
第２の閾値以下であり高回転速度に到達していない場合（ＮＯの場合）は、その判別動作を繰り返す。第２の閾値を超えて高回転速度に到達した場合（ＹＥＳの場合）、電気制御回路６０に指示を行って起動用のモータ４０への通電を停止し（ステップＳ９）、本動力装置の回転動作を維持させて出力軸１に連結された発電機２０により発電動作を行い、バッテリに充電する（ステップＳ１０）。
【００５８】
その後、運転停止の指示があったかどうか判別し（ステップＳ１１）、運転停止指示がなかった場合（ＮＯの場合）、ステップＳ５１へ戻り、ステップＳ５〜Ｓ１１の処理を繰り返して行う。運転停止指示があった場合（ＹＥＳの場合）は本動力装置の運転を強制的に停止させる。
【００５９】
以上説明したように、本実施形態によると、交流電源２００からの通電によって起動用モータ４０が回転されると、出力軸１が回転駆動されることになる。そして、回転駆動された出力軸１の回転速度が高回転速度に到達すると、起動用モータ４０への通電が停止されることになる。
【００６０】
出力軸１が高回転速度で回転された状態では、第１の重錘３は、第１の重錘ガイド部材４及び外枠７に沿って動く。即ち、第１の重錘３は下方にあるときは重力及び遠心力によって外枠７に押し付けられ、外枠７の内周面方向に沿ってローラ部３ｄが転動することで動く。第１の重錘３は上方にあるときは、重力によって第１の重錘ガイド部材４に押し付けられ、第１の重錘ガイド部材４の転動面に沿ってローラ部３ｄが転動することで動く。
【００６１】
前述したように出力軸１の軸中心ｂと第１の重錘ガイド部材４及び外枠７の中心ａは偏心しているため、図１で示す右側では第１の重錘ガイド部材４及び外枠７と出力軸１の距離が遠く、左側では近い。しかし、第１の重錘３は、シリンダ部２ｂを介してシャフト２の先端部にスライド可能であるため、第１の重錘ガイド部材４及び外枠７と出力軸１の距離に応じてスライドする。そのため、第１の重錘３は第１の重錘ガイド部材４及び外枠７に沿って動くことができる。
【００６２】
図４に示す例では、第１の重錘ガイド部材４及び外枠７に沿った軌道は軌道Ｂであり、第１の重錘３はこの軌道Ｂを図の矢印に示すように、右回りに回転する。このとき、出力軸１から等距離の軌道Ａを回転する場合に比べて、軌道Ｂでは下方から上方へ向かう第１の重錘３の回転モーメントは小さく、上方から下方へ向かう第１の重錘３の回転モーメントはそれより大となる。そのため、地球の重力を利用して慣性により出力軸１の回転が長期に継続される。
【００６３】
特に、第１の重錘３と第１の重錘ガイド部材４との間に転動構造であるローラ部３ｄが設けられているため、第１の重錘３と第１の重錘ガイド部材４との間の摩擦が著しく低減される。従って、出力軸１の回転を非常に長期にわたって継続することができる。
【００６４】
さらに、本実施形態では、第２の重錘５についても、前述の中心ａ、ｃ、軸中心ｂの偏心から、出力軸１の回転にともなう本来の軌道Ｃが真円形の偏心ガイド部材６の規制で偏心した軌道Ｄとなる。なお、偏心ガイド部材６は図面下側半分の軌道Ｄにあたる部分しか設けられていないが、上半分に位置する第２の重錘５は、反対側の下半分にある第２の重錘５と連結部５ｄによって連結されており同期して動くため不要である。偏心によって、図の右側では上方から下方へ向かう第２の重錘５は回転モーメントが大となり、図の左側の下方から上方へ向かう第２の重錘５は回転モーメントが小となる。第２の重錘５の軸中心ｂは出力軸の軸中心とガイド部材の中心との双方から偏心していることで、偏心による回転モーメントの差は大きくなっている。この結果、第２の重錘５の回転モーメントの差によって、第１の重錘３の回転モーメントの差が増幅される。したがって、各種システムに適用が可能な程度まで出力軸１の回転を長期に継続することができるようになる。
【００６５】
特に、偏心ガイド部材６の中心ｃが偏心されることで、第１の重錘３の水平位置から下方へ向かい大きな回転モーメントが生成される初期位置方向となっているため、第２の重錘５の回転モーメントの差による第１の重錘３の回転モーメントの差の増幅が有効になされる。
【００６６】
本実施形態による出力軸１の回転は、発電機２０を駆動して発電をもたらすことになる。発電機２０で発電された電力は、一部がバッテリ５０に蓄電されるとともに大部分が送電端末３０から電気エネルギとして入手される。なお、この発電の出力軸１の回転では、起動用モータ４０への伝達がワンウエイクラッチ１００で切断されているため、起動用モータ４０が出力軸１の回転の抵抗となることはない。
【００６７】
なお、回転する駆動軸１の回転速度が摩擦等により低下して低回転速度に到達すると、起動用モータ４０への再度の通電が実行される。このとき、原則としてバッテリ５０の電力が起動用モータ４０へ通電されることになるが、バッテリ５０の充電量が起動用モータ４０の駆動に充分でない場合には交流電源２００から通電される。
【００６８】
この後、前述の操作、制御が繰返され、回転軸１の回転が継続されて発電も継続されることになる。
【００６９】
本実施形態の変更態様として、シリンダ部２ｂをさらにスライド可能に挿入する、またはシリンダ部２ｂに挿入される二次以降のシリンダ部が１以上設けられていてもよい。また、第１の重錘３のシャフト挿入穴３ｂを長くしてシリンダ部２ｂや二次以降のシリンダ部をスライド可能に支持していてもよい。これらの構成によって、スライド可能な長さを伸長させることができる。
【００７０】
また別の変更態様として、摺動受６ａをベアリングにかえて、磁石としてもよい。磁石には永久磁石や電磁石等を用いることができ、例えば永久磁石としてネオジム磁石を好適に用いることができる。摺動受６ａの磁石は全て、第２の重錘５に対向する側が同じ極となるようにする。例えば、摺動受６ａの磁石はそれぞれ複数の第１の磁石として、偏心ガイド部材６の内周面に埋め込まれ、このとき全てＳ極が内周側に向かうように設けられる。第２の重錘５の、摺動受６ａに対向する側にも、第２の磁石を設ける。この第２の磁石は、摺動受６ａの第１の磁石に対して、同じ極が対向するようにする。例えば、第２の重錘５の第２の磁石は、第２の重錘の外側端面に埋め込まれ、このときＳ極が当該外側端面に向かうように設けられる。第２の磁石は第２の重錘５のいずれかの部材に埋め込まれていてもよいし、第２の重錘５と同期して摺動する別の部材を介して設けられていてもよい。この構成によると、第２の重錘５と摺動受６ａにそれぞれ設けられた第１及び第２の磁石の同じ極同士が反発するので、第２の重錘５と偏心ガイド部材６が互いに接触することがないまま、第２の重錘５が偏心ガイド部材６にガイドされる。この働きによって、第２の重錘５と偏心ガイド部材６との摩擦が軽減される。なお、この他の対向する部材、例えば第１の重錘３と第１の重錘ガイド部材４との対向する部位にそれぞれ極が反発するように磁石を設けることもできる。
【００７１】
また別の変更態様として、偏心ガイド部材６を真円以外の形状とすることで、第２の重錘５の回転の中心が偏心するようになっていてもよい。例えば、偏心ガイド部材６の形状を螺旋形状の一部とし、時計回り方向（図の左上）にゆくにしたがって径が小さくなるようにすることができる。
【００７２】
また別の変更態様として、それぞれの部材の回転をガイドする部材のいくつかを別の形状とするか、省略していてもよい。例えば、連結部５ｄによって第２の重錘５の偏心した回転が充分に補助されているときは、第１の重錘ガイド部材４をＴ字型以外のＩ字型等の形状にしたり、ローラ部３ｄを省略することもできる。部材を最小限に省略して部材同士の接触を少なくすることで、摩擦による回転動力のロスを軽減することができる。
【００７３】
図６は、本発明に係る動力装置を実施するための第２の実施形態を示すものである。本実施形態では、外側面が第２の重錘５の後端部（内側端部）の摺動面となる第２の偏心ガイド部材９が設けられている。第２の重錘５の連結部５ｄは省略されている。
【００７４】
本実施形態の第２の偏心ガイド部材９は、動力装置の上側半分に設けられた略半円のリング状で、外枠７の内側面に被せられるよう固定されて上方へ向けて凸となるように配置されている。第２の重錘５を下方から支えられるよう、偏心ガイド部材６よりも半径が小さくなっている。偏心ガイド部材６及び９の境界部分はそれぞれの円周の１／８〜１／４重複するように設けられており、第２の重錘５が偏心ガイド部材６及び９間を移動する間も補助されることで間断なく移動できるようになっている。第２の重錘５の内側端面は、偏心ガイド部材９のリング状の外周面に沿って摺動する。
【００７５】
本実施形態によると、連結部５ｄを省略することで出力軸１の周囲の構造を簡素化することができる利点がある。そして、第１の実施形態と同様の作用、効果が奏される。
【００７６】
本実施形態の変更態様として、偏心ガイド部材９の外周面に第１の磁石が備えられ、第２の重錘５の内側端面に第２の磁石が備えられ、第１と第２の磁石はそれぞれ極が反発するように設けられていてもよい。
【００７７】
図７は、本発明に係る動力装置を実施するための第３の実施形態を示すものである。本実施形態では、第２の重錘５００はアシスト錘５１０を備え、第２の重錘５００の回転を出力軸１の軸中心から偏心させる第２の偏心ガイド部材９ｂを備えている。なお、第１又は第２の実施形態と構成及び作用を同じくする要素については同一の参照符号を用いて示し、説明を省略する。
【００７８】
第２の重錘５００は、図に示した例では円柱体形で、この円柱体の軸線と直交する方向に貫通されたシャフト挿入孔を介してシリンダ部２ｂ、シャフト２が連通している。第２の重錘５００は、偏心ガイド部材６に当接する回転可能なガイドローラ５２０を備えている。第２の重錘５００は、ガイドローラ５２０を介して偏心ガイド部材６に沿って滑走が可能となっている。
【００７９】
第２の重錘５００は、出力軸１に面する側のシャフト挿入孔に隣接して補助ガイドローラ５３０を備えている。補助ガイドローラ５３０は偏心ガイド部材９ｂに当接するようになっている。図に示した例では、補助ガイドローラ５３０は第２の重錘５００に出力軸１側に伸びるように固着された支持部５４０の、出力軸１側の端に設けられ、ボールベアリングを備えて偏心ガイド部材９ｂに沿って滑走が可能となっている。
【００８０】
アシスト錘５１０は、第２の重錘５００の重量及び回転モーメントを調節するために設けられる追加の錘である。図に示した例では、アシスト錘５１０は第２の重錘５００に支柱５５０で接続され、第２の重錘５００が回転する方向（図での時計回り方向）に設けられている。なお、アシスト錘５１０は、第２の重錘５００が回転する方向の逆方向側に設けられていてもよい。
【００８１】
偏心ガイド部材９ｂは、上方へ向けて凸となるように配置され、螺旋状の円周の一部の形状を備えてなる。すなわち、第１の重錘３の回転方向（図に示した例では時計回りの方向）にゆくにしたがって半径が大きくなるよう形成されている。半径が最も小さい位置と大きい位置の差は、装置の規模などによって任意に設計できる。図に示した例では、偏心ガイド部材９ｂは出力軸１の真下から、時計回りの方向にしたがって半径が大きくなり、図の真右の位置で半径が２倍前後となるように形成されてなる。
【００８２】
第１の重錘ガイド部材４及び外枠７のリング形の中心ａは、出力軸１の軸中心ｂから偏心されている。この例では、ａとｂとの距離が外枠７の半径の１／１０００〜２０／１０００となっている。この構成によって、第１の重錘３の回転軸の偏心は外枠７の径に比してほとんど無いか少ない。それに対して、第２の重錘５００とアシスト錘５１０は螺旋状の偏心ガイド部材９ｂに導かれて回転することにより、出力軸１を中心とした真円状の軌道に比べると回転軸の偏心が大きくなっている。
【００８３】
本実施形態によると、第１の重錘３の回転軸の偏心が小さく、外枠に従って動く第１の重錘３の回転は抵抗が少ないという利点がある。一方、第２の重錘５００の回転軸の偏心が大きいので、第２の重錘５００は回転軸の偏心によって回転モーメントの差の増幅が有効になされる。本実施形態の作用及び効果は、付加的に上述した点を除くと第１及び第２の実施形態の作用及び効果と同じである。
【００８４】
この実施形態の変更態様として、第１の偏心ガイド部材６を省いてもよい。第２の重錘５００の回転は第２の偏心ガイド部材９ｂによって誘導される。
【００８５】
図８は、本発明に係る動力装置を実施するための第４の実施形態を示すものである。本実施形態では、第２の重錘５の回転を補助する偏心ガイド部材９ｃが設けられ、第２の重錘５はガイドローラ５６０と補助ガイドローラ５７０とを備えている。なお、第１、第２及び第３の実施形態と構成及び作用を同じくする要素については同一の参照符号を用いて示し、説明を省略する。
【００８６】
偏心ガイド部材９ｃは、出力軸１を囲む円周のうち一部に設けられている。偏心ガイド部材９ｃの形状は、螺旋状の円周の一部の形状を備えてなる。すなわち、出力軸の真上から第１の重錘３の回転方向（図に示した例では時計回りの方向）にゆくにしたがって半径が大きくなり、出力軸の水平方向から真下にゆくにしたがって半径が小さくなるように形成されている。図に示した例では、ガイド部材６ｃは出力軸１の真上から、時計回りの方向にしたがって半径が大きくなり、図の真右の位置から半径が小さくなり、真下の位置まで形成されてなる。
【００８７】
ガイドローラ５６０は、第２の重錘５と連動するように設けられ、第２の重錘５の回転する方向（図での時計回り方向）に位置し、ガイド部材６ｃと当接して回転を先導するようになっている。図に示した例では、ガイドローラ５６０はガイドローラ支柱５６０ａとガイドローラ回転部５６０ｂを備え、第２の重錘５に対して時計回りの方向に７〜８°、シャフト２に対して斜めに設けられている。
【００８８】
本実施形態は、出力軸１に対して下方向の一部にのみ設けられた偏心ガイド部材６６を備える。偏心ガイド部材６６は、下方向にゆくにしたがって半径が大きくなっている。図に示した例では、偏心ガイド部材６６は出力軸１に対して水平となる方向よりやや上から真下にかけて設けられ、真下では第１の重錘ガイド部材４に略当接する半径となっている。
【００８９】
補助ガイドローラ５７０は、第２の重錘５に固着されているか連動するように設けられ、第２の重錘５の回転する後方（図での反時計回り方向）に位置し、偏心ガイド部材６ｂと当接して回転を先導するようになっている。例えば、補助ガイドローラ５７０がガイドローラ支柱とガイドローラ部を備え、第２の重錘５に対して反時計回りの方向に０〜１５°程度の角度をなすよう、シャフト２に対して斜めに設けられていてもよい。図に示した例では、補助ガイドローラ５７０はシャフト２に対して７〜８°の角度で斜めに設けられている。
【００９０】
出力軸１の軸中心ａは、第１の重錘ガイド部材４の中心と略同じになっている。
【００９１】
アシスト錘５１０は、第２の重錘５が回転する方向の逆方向側に設けられている。第２の重錘５のブロック部同士は、第１の実施形態同様に連結部５ｄによって連結されている。
【００９２】
本実施形態では、第２の重錘５は、出力軸１の真上ではガイドローラ５６が偏心ガイド部材９ｃに当接し、一方では連結部５ｄによって連結された対向する第２の重錘５は補助ガイドローラ５７０が偏心ガイド部材６ｂから離れているので、第２の重錘５は出力軸１の真上から水平な位置までは、偏心ガイド部材９ｃに沿って移動する。水平な位置から出力軸１の真下までは、補助ガイドローラ５７０が偏心ガイド部材６ｂに当接し、第２の重錘５は偏心ガイド部材６ｂに沿って移動する。こうして、第２の重錘５は偏心ガイド部材９ｃと偏心ガイド部材６ｂに沿って移動することで、回転の中心が軸中心ａから偏心して回転する。本実施形態によると、第１の重錘３の回転軸の偏心が無く、外枠に従って動く第１の重錘３の回転は抵抗が少なく回転を安定させる作用がある一方で、第２の重錘５の偏心は偏心ガイド部材９ｃのみに沿って行われるので、第２の重錘５によるモーメントの差は有効に生じる。
【００９３】
以上、図示した形態の外に、シャフト２を２本、３本または５本以上設けることも可能である。
【００９４】
さらに、シャフト２、第１の重錘３、第１の重錘ガイド部材４、第２の重錘５、偏心ガイド部材６及び９の組合わせを出力軸１の軸方向に複数組配置することも可能である。
【００９５】
さらに、出力軸１に対して偏心しない軌道で回転する第１の重錘又は第２の重錘およびそのガイド部材を追加して設けることも可能である。
【００９６】
以上述べた実施形態は全て本発明を例示的に示すものであって限定的に示すものではなく、本発明は他の種々の変形態様及び変更態様で実施することができる。従って本発明の範囲は請求の範囲及びその均等範囲によってのみ規定されるものである。
【産業上の利用可能性】
【００９７】
本発明に係る動力装置は、発電システムや動力システムをはじめ、それ以外の広範な各種システムにも適用が可能である。
【符号の説明】
【００９８】
１  出力軸
２  シャフト
３  第１の重錘
４  第１の重錘ガイド部材
５、５００  第２の重錘
５ｄ  連結部
６、６ｂ、９、９ｂ、９ｃ  偏心ガイド部材
７  外枠
５１０  アシスト錘
５２０、５６０  ガイドローラ
５３０、５７０  補助ガイドローラ
５４０  支持部
５５０  支柱
５６０ａ  ガイドローラ支柱
５６０ｂ  ガイドローラ回転部
ａ、ｃ  中心
ｂ  軸中心
【図１】
2011086970.tif 000003
【図２】
2011086970.tif 000004
【図３】
2011086970.tif 000005
【図４】
2011086970.tif 000006
【図５】
2011086970.tif 000007
【図６】
2011086970.tif 000008
【図７】
2011086970.tif 000009
【図８】
2011086970.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成23年5月9日(2011.5.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸線が重力方向と垂直な水平方向となるように配設された回転可能な出力軸と、
一端が該出力軸に取付けられた複数のシャフトと、該複数のシャフトの他端にそれぞれ支持された複数の第１の重錘と、
該複数の第１の重錘を摺動可能に支持する円筒形状の第１の重錘ガイド部材と、
前記複数のシャフトの各々により、前記第１の重錘よりも前記出力軸寄りの位置において、該各シャフトに沿ってスライド可能に支持された第２の重錘と、
該第２の重錘を摺動可能に支持して前記出力軸の回転にともなう該複数の第２の重錘の回転の軌道を該出力軸の軸中心から偏心させる偏心ガイド部材とを備え、
前記第１の重錘ガイド部材は略真円のリング状に形成され、前記第１の重錘が前記第１の重錘ガイド部材の円周に沿って移動するよう構成されてなることを特徴とする動力装置。
【請求項２】
前記複数のシャフトが半径外側方向に伸長可能で、
前記複数の第１の重錘が前記複数のシャフトの軸方向に沿って摺動可能にそれぞれ支持され、
該複数の第１の重錘を摺動可能に支持して前記出力軸の回転にともなう該複数の第１の重錘の回転の軌道を該出力軸の軸中心から偏心させる円筒形状の第１の重錘ガイド部材を備えたことを特徴とする請求項１に記載の動力装置。
【請求項３】
出力軸の軸中心と偏心ガイド部材の中心と第１の重錘ガイド部材の中心とは水平方向の直線上に偏心されていることを特徴とする請求項２に記載の動力装置。
【請求項４】
前記偏心ガイド部材はリング状に形成されており、前記第２の重錘が前記偏心ガイド部材の円周に沿って移動するよう構成されてなることを特徴とする請求項１に記載の動力装置。
【請求項５】
前記偏心ガイド部材は前記動力装置の下側半分に設けられた略半円のリング状に構成されており、前記第２の重錘の外側端面が前記偏心ガイド部材の内周面に沿って摺動することを特徴とする請求項４に記載の動力装置。
【請求項６】
前記偏心ガイド部材の内周面に第１の磁石が備えられ、前記第２の重錘の外側端面に第２の磁石が備えられ、前記第１の磁石と前記第２の磁石とは互いに極が反発するよう設けられてなることを特徴とする請求項５に記載の動力装置。
【請求項７】
前記偏心ガイド部材は前記動力装置の上側半分に設けられた略半円のリング状に形成されており、前記第２の重錘の内側端面が前記偏心ガイド部材の外周面に沿って摺動することを特徴とする請求項４に記載の動力装置。
【請求項８】
前記偏心ガイド部材の外周面に第１の磁石が備えられ、前記第２の重錘の内側端面に第２の磁石が備えられ、前記第１の磁石と前記第２の磁石とは互いに極が反発するよう設けられてなることを特徴とする請求項７に記載の動力装置。
【請求項９】
（削除）
【請求項１０】
前記出力軸を挟んで互いに反対側に位置する１対の前記第２の重錘同士の間隔を固定して前記シャフトに対する摺動を同期させる連結部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の動力装置。
【請求項１１】
出力軸に同軸に連結された発電機と、該発電機によって発電された電力を外部に送電する送電端末とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の動力装置。
【請求項１２】
出力軸に同軸に連結された起動用モータを備えていることを特徴とする請求項１に記載の動力装置。
【請求項１３】
出力軸の軸中心は、第１の重錘ガイド部材の中心と略同じであることを特徴とする請求項１に記載の動力装置。
【手続補正書】
【提出日】平成23年8月10日(2011.8.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸線が重力方向と垂直な水平方向となるように配設された回転可能な出力軸と、
一端が該出力軸に取付けられた複数のシャフトと、該複数のシャフトの他端にそれぞれ支持された複数の第１の重錘と、
該複数の第１の重錘を摺動可能に支持する円筒形状の第１の重錘ガイド部材と、
前記複数のシャフトの各々により、前記第１の重錘よりも前記出力軸寄りの位置において、該各シャフトに沿ってスライド可能に支持された第２の重錘と、
該第２の重錘を摺動可能に支持して前記出力軸の回転にともなう該複数の第２の重錘の回転の軌道を該出力軸の軸中心から偏心させる偏心ガイド部材とを備え、
前記第１の重錘ガイド部材は略真円のリング状に形成され、前記第１の重錘が前記第１の重錘ガイド部材の円周に沿って移動するよう構成されてなることを特徴とする動力装置。
【請求項２】
前記複数のシャフトが半径外側方向に伸長可能で、
前記複数の第１の重錘が前記複数のシャフトの軸方向に沿って摺動可能にそれぞれ支持され、
該複数の第１の重錘を摺動可能に支持して前記出力軸の回転にともなう該複数の第１の重錘の回転の軌道を該出力軸の軸中心から偏心させる円筒形状の第１の重錘ガイド部材を備えたことを特徴とする請求項１に記載の動力装置。
【請求項３】
出力軸の軸中心と偏心ガイド部材の中心と第１の重錘ガイド部材の中心とは水平方向の直線上に偏心されていることを特徴とする請求項２に記載の動力装置。
【請求項４】
前記偏心ガイド部材はリング状に形成されており、前記第２の重錘が前記偏心ガイド部材の円周に沿って移動するよう構成されてなることを特徴とする請求項１に記載の動力装置。
【請求項５】
前記偏心ガイド部材は前記動力装置の下側半分に設けられた略半円のリング状に構成されており、前記第２の重錘の外側端面が前記偏心ガイド部材の内周面に沿って摺動することを特徴とする請求項４に記載の動力装置。
【請求項６】
前記偏心ガイド部材の内周面に第１の磁石が備えられ、前記第２の重錘の外側端面に第２の磁石が備えられ、前記第１の磁石と前記第２の磁石とは互いに極が反発するよう設けられてなることを特徴とする請求項５に記載の動力装置。
【請求項７】
前記偏心ガイド部材は前記動力装置の上側半分に設けられた略半円のリング状に形成されており、前記第２の重錘の内側端面が前記偏心ガイド部材の外周面に沿って摺動することを特徴とする請求項４に記載の動力装置。
【請求項８】
前記偏心ガイド部材の外周面に第１の磁石が備えられ、前記第２の重錘の内側端面に第２の磁石が備えられ、前記第１の磁石と前記第２の磁石とは互いに極が反発するよう設けられてなることを特徴とする請求項７に記載の動力装置。
【請求項９】
前記出力軸を挟んで互いに反対側に位置する１対の前記第２の重錘同士の間隔を固定して前記シャフトに対する摺動を同期させる連結部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の動力装置。
【請求項１０】
出力軸に同軸に連結された発電機と、該発電機によって発電された電力を外部に送電する送電端末とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の動力装置。
【請求項１１】
出力軸に同軸に連結された起動用モータを備えていることを特徴とする請求項１に記載の動力装置。
【請求項１２】
出力軸の軸中心は、第１の重錘ガイド部材の中心と略同じであることを特徴とする請求項１に記載の動力装置。

【手続補正書】
【提出日】平成23年11月30日(2011.11.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸線が重力方向と垂直な水平方向となるように配設された回転可能な出力軸と、
一端が該出力軸に取付けられた複数のシャフトと、該複数のシャフトの他端にそれぞれ支持された複数の第１の重錘と、
該複数の第１の重錘を摺動可能に支持する円筒形状の第１の重錘ガイド部材と、
前記複数のシャフトの各々により、前記第１の重錘よりも前記出力軸寄りの位置において、該各シャフトに沿ってスライド可能に支持された第２の重錘と、
該第２の重錘を摺動可能に支持して前記出力軸の回転にともなう該複数の第２の重錘の回転の軌道を該出力軸の軸中心から偏心させる偏心ガイド部材とを備え、
前記第１の重錘ガイド部材は略真円のリング状に形成され、前記第１の重錘が前記第１の重錘ガイド部材の円周に沿って移動するよう構成されてなり、前記出力軸の軸中心は、前記第１の重錘ガイド部材の中心と略同じであることを特徴とする動力装置。
【請求項２】
前記複数のシャフトが半径外側方向に伸長可能で、
前記複数の第１の重錘が前記複数のシャフトの軸方向に沿って摺動可能にそれぞれ支持され、
該複数の第１の重錘を摺動可能に支持して前記出力軸の回転にともなう該複数の第１の重錘の回転の軌道を該出力軸の軸中心から偏心させる円筒形状の第１の重錘ガイド部材を備えたことを特徴とする請求項１に記載の動力装置。
【請求項３】
出力軸の軸中心と偏心ガイド部材の中心と第１の重錘ガイド部材の中心とは水平方向の直線上に偏心されていることを特徴とする請求項２に記載の動力装置。
【請求項４】
前記偏心ガイド部材はリング状に形成されており、前記第２の重錘が前記偏心ガイド部材の円周に沿って移動するよう構成されてなることを特徴とする請求項１に記載の動力装置。
【請求項５】
前記偏心ガイド部材は前記動力装置の下側半分に設けられた略半円のリング状に構成されており、前記第２の重錘の外側端面が前記偏心ガイド部材の内周面に沿って摺動することを特徴とする請求項４に記載の動力装置。
【請求項６】
前記偏心ガイド部材の内周面に第１の磁石が備えられ、前記第２の重錘の外側端面に第２の磁石が備えられ、前記第１の磁石と前記第２の磁石とは互いに極が反発するよう設けられてなることを特徴とする請求項５に記載の動力装置。
【請求項７】
前記偏心ガイド部材は前記動力装置の上側半分に設けられた略半円のリング状に形成されており、前記第２の重錘の内側端面が前記偏心ガイド部材の外周面に沿って摺動することを特徴とする請求項４に記載の動力装置。
【請求項８】
前記偏心ガイド部材の外周面に第１の磁石が備えられ、前記第２の重錘の内側端面に第２の磁石が備えられ、前記第１の磁石と前記第２の磁石とは互いに極が反発するよう設けられてなることを特徴とする請求項７に記載の動力装置。
【請求項９】
前記出力軸を挟んで互いに反対側に位置する１対の前記第２の重錘同士の間隔を固定して前記シャフトに対する摺動を同期させる連結部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の動力装置。
【請求項１０】
出力軸に同軸に連結された発電機と、該発電機によって発電された電力を外部に送電する送電端末とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の動力装置。
【請求項１１】
出力軸に同軸に連結された起動用モータを備えていることを特徴とする請求項１に記載の動力装置。
【国際調査報告】
2011086970.tif 000011
2011086970.tif 000012
2011086970.tif 000013