(57)【要約】  モータグレーダにおいて、作業時の燃費を効果的に改善し、かつ回送時における最高速度を低下させないようにする。このエンジン回転数制御装置は、複数の手動変速可能な低速度段と少なくとも１つの高速度段を有するトランスミッション(６０)を備えたモータグレーダのエンジン回転数を制御する装置であり、トランスミッション(６０)の選択されている速度段を検出する速度段検出手段と、上限回転数制御手段と、を備えている。上限回転数制御手段は、エンジン(５)の上限回転数を、速度段が高速度段のときには回送用上限回転数に設定し、速度段が低速度段のときには回送用上限回転数より低い作業用上限回転数に設定する。
2011046140.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の手動変速可能な低速度段と少なくとも１つの高速度段を有し、全速度段を手動で選択可能な手動モードと所定の速度段以上を自動変速可能な自動変速モードとを切り換え可能なトランスミッションを備えたモータグレーダのエンジン回転数制御装置であって、
エンジンの上限回転数を、速度段が前記高速度段のときには回送用上限回転数に設定し、速度段が前記低速度段のときには前記回送用上限回転数より低い作業用上限回転数に設定する上限回転数制御手段と、
を備えたモータグレーダのエンジン回転数制御装置。
【請求項２】
前記上限回転数制御手段は、速度段が前記低速度段のときには、作業機の状態が作業状態及び回送状態のいずれにおいても、エンジンの上限回転数を作業用上限回転数に設定する、請求項１に記載のモータグレーダのエンジン回転数制御装置。
【請求項３】
前記作業用上限回転数はハイアイドル回転数の７０％以上９０％以下である、請求項１に記載のモータグレーダのエンジン回転数制御装置。
【請求項４】
前記トランスミッションは、前記複数の低速度段と前記高速度段の間に、自動変速が可能な複数の中速度段を有しており、
前記上限回転数制御手段は、速度段が前記中速度段のときには、エンジンの上限回転数を、前記回送用上限回転数より低くかつ前記作業用上限回転数より高い自動変速用上限回転数に設定する、
請求項１に記載のモータグレーダのエンジン回転数制御装置。
【請求項５】
前記自動変速用上限回転数は、自動変速する際のエンジン回転数より高い回転数である、請求項４に記載のモータグレーダのエンジン回転数制御装置。
【請求項６】
エンジン回転数をオペレータが設定するためのアクセルペダルと、
前記アクセルペダルによるアクセル開度を検出するアクセル開度検出手段と、
をさらに備え、
前記上限回転数制御手段は、速度段が前記低速度段のときには、前記アクセル開度に応じたアクセル開度信号の上限を制限することによりエンジンの上限回転数を前記作業用上限回転数に設定する、
請求項１に記載のモータグレーダのエンジン回転数制御装置。
【請求項７】
前記モータグレーダは、エンジンを高出力で使用するパワーモードと、エンジンを低出力で使用するエコノミーモードとでエンジンの運転モードを切り換え可能であり、
エンジンの運転モードがパワーモードであるかエコノミーモードであるかを判定するエンジンモード判定手段をさらに備え、
前記上限回転数制御手段は、エンジンの運転モードが前記エコノミーモードのときにのみ前記制御を実行する、
請求項１に記載のモータグレーダのエンジン回転数制御装置。
【請求項８】
エンジンと、
前後の走行輪と、
複数の手動変速可能な低速度段と少なくとも１つの高速度段を有し、前記エンジンからの動力を変速して前記前後の走行輪の少なくとも一方に伝達するためのトランスミッションと、
作業機と、
請求項１から７のいずれかに記載のエンジン回転数制御装置と、
を備え、
前記作業用上限回転数が設定されたときのレギュレーションラインと前記エンジンのエンジントルクカーブとがマッチングするマッチングトルク点は、前記エンジントルクカーブの最大トルク点よりもエンジン回転数が高い側に設定されている、
モータグレーダ。
【請求項９】
前記エンジントルクカーブは、最大トルク点がローアイドル回転数近辺に設定されるとともに、エンジンの回転数が高くなるに従ってトルクの値が小さくなるように設定されている、請求項８に記載のモータグレーダ。
【請求項１０】
エンジンと、
前後の走行輪と、
複数の手動変速可能な低速度段と少なくとも１つの高速度段を有し、前記エンジンからの動力を変速して前記前後の走行輪の少なくとも一方に伝達するためのトランスミッションと、
ロックアップクラッチを有し、前記エンジンからの駆動力を前記トランスミッションに伝達するトルクコンバータと、
作業機と、
エンジン回転数を検知するエンジン回転数検知手段と、
前記ロックアップクラッチが連結状態である場合、前記エンジン回転数がローアイドル回転数より低いロックアップ解除回転数以下になった場合に、前記ロックアップクラッチの連結を解除するロックアップクラッチ制御手段と、
請求項１から７のいずれかに記載のエンジン回転数制御装置と、
を備えたモータグレーダ。
【請求項１１】
前記トルクコンバータは、前記エンジンからのトルク変動を吸収するダンパーをさらに有し、
前記ロックアップ解除回転数は前記ダンパーの共振回転数よりも大きい、
請求項１０に記載のモータグレーダ。
【請求項１２】
シフトレバーからの信号とトランスミッションモードスイッチからの操作信号と車速とエンジン回転数とに応じて、トランスミッションの変速を制御するトランスミッション制御部を有する、請求項８に記載のモータグレーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジン回転数制御装置、特に、複数の手動変速可能な低速度段と少なくとも１つの高速度段を有するトランスミッションを備えたモータグレーダのエンジン回転数制御装置に関する。また、本発明は、このようなエンジン回転数制御装置を有するモータグレーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
モータグレーダは、路面や地面の整地作業や除雪作業等を行うための作業車両であり、エンジンと、前後の走行輪と、ブレード等を含む作業機と、トルクコンバータ及びトランスミッションを含む動力伝達機構と、を備えている。トランスミッションは、複数の速度段を備えており、速度段は、手動変速、あるいは手動変速及び自動変速によって切り換えられる。【０００３】
このようなモータグレーダにおいて、近年では、他の作業車両と同様に省燃費化の要望がある。そこで、特許文献１に示されるようなエンジン出力制御装置が提案されている。特許文献１の装置では、複数のエンジン出力カーブが記憶されており、作業モードに応じて適切な出力カーブが選定されてエンジン出力が制御される。すなわち、状況に応じてエンジンの出力が制限され、これにより燃費が改善され、作業性が向上する。【０００４】
また、特許文献２には、トランスミッションの速度段が最高速度段であるときに、エンジンの最高回転数についてのレギュレーションラインを低回転数側に移動することによって燃費の改善を図ることが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】再公表公報ＷＯ２００５／０４２９５１号公報
【特許文献２】特開昭６３−７０３１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、モータグレーダにおいて整地作業や除雪作業を行う場合は、１ｋｍ／ｈ付近の極低速での安定した走行が要求される。一方、作業を行わない回送時には、５０ｋｍ／ｈ以上の高速走行が要求される。したがって、モータグレーダは、非常に幅広い速度域で使用可能なように、複数の速度段が設定されている。【０００７】
そして、モータグレーダにおける作業は、トランスミッションを低速度段（１〜３速）のうちの例えば２速に設定し、かつアクセル全開状態で１０ｋｍ／ｈ前後の速度で行われている場合が多い。【０００８】
このようなモータグレーダにおける作業は、負荷が比較的軽い作業が多く、低速度段でかつアクセル全開で作業を行うと、負荷に対してエンジントルクが過大となる。このため、作業時においては、燃料を不必要に消費していることになり、燃費の悪化を招くことになる。このような状況において、前述の特許文献１及び２のような従来技術では、燃費を効果的に改善することができない。また、特許文献２のように最高速度段での最高回転数を制限すると、回送時の走行速度が低下してしまう。【０００９】
本発明の課題は、モータグレーダにおいて、作業時の燃費を効果的に改善し、かつ回送時における最高速度を低下させないようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第1発明に係るモータグレーダのエンジン回転数制御装置は、複数の手動変速可能な低速度段と少なくとも１つの高速度段を有し、全速度段を手動で選択可能な手動モードと所定の速度段以上を自動変速可能な自動変速モードとを切り換え可能なトランスミッションを備えたモータグレーダのエンジン回転数を制御する装置である。この装置は、トランスミッションの選択されている速度段を検出する速度段検出手段と、上限回転数制御手段と、を備えている。上限回転数制御手段は、エンジンの上限回転数を、速度段が高速度段のときには回送用上限回転数に設定し、速度段が低速度段のときには回送用上限回転数より低い作業用上限回転数に設定する。【００１１】
この装置では、手動変速が可能な低速度段では、エンジンの上限回転数が比較的低い作業用上限回転数に設定される。このため、低速度段における各速度段の最高速度が、上限回転数が制限されていない従来の車両に比較して低下する。この結果、オペレータは早めに上位の速度段にシフトアップすることになる。すなわち、エンジンの上限回転数を作業用上限回転数に制限することにより、オペレータに対して、従来に比較して早いタイミングでのシフトアップが促されることになる。このため、作業時においては、従来に比較して高めの速度段が選択されることになり、作業時の燃費を改善することができる。【００１２】
一方、速度段が高速度段の場合は、エンジンの上限回転数が高い回送用上限回転数に設定される。このため、回送時に使用される高速度段では、従来と同様の最高速度を確保することができ、回送時間が長くなることはない。【００１３】
なお、本発明では、エンジンの上限回転数を制限しているだけで、エンジントルクを制限しているわけではないので、エンジントルクが低下することはない。また、エンジンの上限回転数が制限されるが、作業機を駆動するポンプとして可変容量型のポンプを用いることにより、作業時のパワーの低下を防ぐことができ、作業に支障をきたすこともない。【００１４】
第２発明に係るモータグレーダのエンジン回転数制御装置は、第１発明の装置において、上限回転数制御手段は、速度段が低速度段のときには、作業機の状態が作業状態及び回送状態のいずれにおいても、エンジンの上限回転数を作業用上限回転数に設定する。【００１５】
ここでは、上限回転数の制御に際して、作業機の状態が作業状態、回送状態にかかわらず上限回転数を制限するので、作業機の状態を判断する必要がない。【００１６】
第３発明に係るモータグレーダのエンジン回転数制御装置は、第１発明の装置において、作業用上限回転数はハイアイドル回転数の７０％以上９０％以下である。【００１７】
ここで、軽負荷作業が主であるモータグレーダでは、ハイアイドル回転数（無負荷時でアクセル全開の場合の回転数）の９０％以上の回転数領域でエンジンを回転させて作業を行う場合に、作業に対する燃料消費効率が非常に悪いことが分かった。そこで、この発明では、作業用上限回転数をハイアイドル回転数の９０％以下に設定している。このため、上限回転数を制限することによって、燃料消費効率が悪い回転数領域での作業を避けることができ、燃費を改善することができる。【００１８】
また、作業用上限回転数をハイアイドル回転数の７０％よりさらに低く設定した場合、作業用上限回転数のレギュレーションラインとエンジントルクカーブとは、エンジントルクカーブの最大トルク点よりもわずかにエンジン回転数が高い側か、またはエンジントルクカーブの最大トルク点よりもエンジン回転数が低い側でマッチングしやすい。そこで、この発明では、作業用上限回転数をハイアイドル回転数の７０％以上に設定している。このため、エンジン負荷の上昇により、エンジントルクが上昇しても、エンジン停止、ハンチング現象を抑えることができる。【００１９】
第４発明に係るモータグレーダのエンジン回転数制御装置は、第１発明の装置において、トランスミッションは、複数の低速度段と高速度段の間に、自動変速が可能な複数の中速度段を有している。そして、上限回転数制御手段は、速度段が中速度段のときには、エンジンの上限回転数を、回送用上限回転数より低くかつ作業用上限回転数より高い自動変速用上限回転数に設定する。【００２０】
ここでは、低速度段と高速度段との間には、自動変速が可能な中速度段が設定されている。この中速度段において、上限回転数を作業用上限回転数と同様に低い回転数に設定すると、自動変速されない場合や、エンジントルクの低い部分で変速がなされることになってスムーズな変速ができない場合が生じるおそれがある。一方で、自動変速が問題なくなる回転数まで作業用上限回転数を高く設定すると、自動変速を考慮する必要のない低速度段での作業時における燃費改善の効果が小さくなる。【００２１】
そこでこの発明では、自動変速が可能な中速度段においては、上限回転数を、回送用上限回転数より低くかつ作業用上限回転数より高い自動変速用上限回転数に設定している。このため、自動変速がスムーズに行え、かつ燃費の改善も図ることができる。【００２２】
第５発明に係るモータグレーダのエンジン回転数制御装置は、第４発明の装置において、自動変速用上限回転数は、自動変速する際のエンジン回転数より高い回転数である。このため、確実に自動変速が実行されることになる。【００２３】
第６発明に係るモータグレーダのエンジン回転数制御装置は、第１発明の装置において、エンジン回転数をオペレータが設定するためのアクセルペダルと、アクセルペダルによるアクセル開度を検出するアクセル開度検出手段と、をさらに備えている。上限回転数制御手段は、速度段が低速度段のときには、アクセル開度に応じたアクセル開度信号の上限を制限することによりエンジンの上限回転数を作業用上限回転数に設定する。【００２４】
ここでは、上限回転数制御手段は、アクセル開度信号の上限を制限することにより、エンジンの上限回転数を作業用上限回転数に設定する。【００２５】
第７発明に係るモータグレーダのエンジン回転数制御装置は、第１発明の装置において、モータグレーダは、エンジンを高出力で使用するパワーモードと、エンジンを低出力で使用するエコノミーモードとでエンジンの運転モードを切り換え可能であり、エンジンの運転モードがパワーモードであるかエコノミーモードであるかを判定するエンジンモード判定手段をさらに備えている。そして、上限回転数制御手段は、エンジンの運転モードがエコノミーモードのときにのみ制御を実行する。【００２６】
ここでは、エンジンの運転モードがパワーモードの場合にはエンジンの上限回転数を制限しないので、重負荷時の作業効率の低下を抑えることができる。【００２７】
第８発明に係るモータグレーダは、エンジンと、前後の走行輪と、トランスミッションと、作業機と、第１から第７発明のいずれかのエンジン回転数制御装置と、を備えている。トランスミッションは、複数の手動変速可能な低速度段と少なくとも１つの高速度段を有し、エンジンからの動力を変速して前後の走行輪の少なくとも一方に伝達する。そして、作業用上限回転数が設定されたときのレギュレーションラインとエンジントルクカーブとがマッチングするマッチングトルク点は、エンジントルクカーブの最大トルク点よりもエンジン回転数が高い側に設定されている。【００２８】
ここでは、作業時にエンジン回転数が低下しても、エンジン停止、ハンチング現象を抑えることができる。【００２９】
第９発明に係るモータグレーダは、第８発明のモータグレーダにおいて、エンジントルクカーブは、最大トルク点がローアイドル回転数近辺に設定されるとともに、エンジンの回転数が高くなるに従ってトルクの値が小さくなるように設定されている。【００３０】
ここでは、エンジン負荷によってエンジン回転数が低下することを許容できる領域が広くなるので、エンジン停止、ハンチング現象を抑えることができる。また、作業用上限回転数におけるレギュレーションラインをより低回転域側に設定することができるので、作業時の燃費をより改善することができる。【００３１】
第１０発明に係るモータグレーダは、エンジンと、前後の走行輪と、トランスミッションと、トルクコンバータと、作業機と、エンジン回転数を検知するエンジン回転数検知手段と、ロックアップクラッチ制御手段と、第１から第７発明のいずれかのエンジン回転数制御手段と、を備えている。トランスミッションは、複数の手動変速可能な低速度段と少なくとも１つの高速度段を有し、エンジンからの動力を変速して前後の走行輪の少なくとも一方に伝達する。トルクコンバータは、ロックアップクラッチを有し、エンジンからの駆動力をトランスミッションに伝達する。ロックアップクラッチ制御手段は、ロックアップクラッチが連結状態である場合、エンジン回転数がローアイドル回転数より低いロックアップ解除回転数以下になった場合に、ロックアップクラッチの連結を解除する。【００３２】
このモータグレーダでは、車速が低下してエンジン回転数がローアイドル回転数より低いロックアップ解除回転数以下になった場合に、ロックアップクラッチの連結が解除される。すなわち、エンジン回転数がローアイドル回転数より小さい回転数まで低下しても、ロックアップ解除回転数に達するまでは、ロックアップクラッチが連結状態に維持される。このため、操作感を損なわずに低速走行を行うことができる。また、エンジン回転数が、ロックアップ解除回転数以下になった場合には、ロックアップクラッチの連結が解除されて開放状態に切り換えられる。これにより、エンストを回避することができる。【００３３】
第１１発明に係るモータグレーダは、第１０発明のモータグレーダにおいて、トルクコンバータは、エンジンからのトルク変動を吸収するダンパーをさらに有し、ロックアップ解除回転数はダンパーの共振回転数よりも大きい。【００３４】
このモータグレーダでは、エンジン回転数が、ダンパーの共振回転数まで低下する前に、ロックアップクラッチが開放状態に切り換えられる。これにより、エンジン回転数の低下により車体が振動することを回避することができる。【００３５】
第１２発明に係るモータグレーダは、第８発明のモータグレーダにおいて、シフトレバーからの信号とトランスミッションモードスイッチからの操作信号と車速とエンジン回転数とに応じて、トランスミッションの変速を制御するトランスミッション制御部を有している。
【発明の効果】
【００３６】
以上のような本発明では、モータグレーダにおいて、回送時における最高速度を低下させることなく、作業時の燃費を効果的に改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】モータグレーダの外観斜視図。
【図２】モータグレーダの側面図。
【図３】モータグレーダの構成を示すブロック図。
【図４】トルクコンバータの断面図。
【図５】モータグレーダの操作部と制御部を示すブロック図。
【図６】エンジン回転数に対する出力トルクと燃料消費率とを示す図。
【図７】各速度段の上限回転数と自動変速時の回転数を示す図。
【図８】手動変速モードと自動変速モードのロックアップクラッチの状態を示す図。
【図９】上限回転数制御のフローチャート。
【図１０】上限回転数制御のフローチャート。
【図１１】エンスト回避制御のフローチャート。
【図１２】他の実施形態によるエンジントルクカーブを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
［全体構成］
本発明の一実施形態によるモータグレーダ１の外観斜視図及び側面図を図１及び図２に示す。このモータグレーダ１は、左右一対の前輪１１と片側２輪ずつの後輪１２とからなる６つの走行輪を備えており、前輪１１及び後輪１２間に設けられたブレード４２で整地作業、除雪作業、軽切削、材料混合等を行うことができる。なお、図１及び図２では、４つの後輪１２のうち左側に位置するもののみを示している。
【００３９】
図１及び図２に示すように、このモータグレーダ１は、フレーム２、運転室３、作業機４を備えている。また、図３に示すように、モータグレーダ１は、エンジン５、動力伝達機構６、走行機構９、油圧駆動機構７、操作部１０、制御部８などを備えている。
【００４０】
［フレーム２及び運転室３］
フレーム２は、図１及び図２に示すように後部フレーム２１及び前部フレーム２２によって構成されている。
【００４１】
後部フレーム２１には、図３に示すエンジン５、動力伝達機構６、油圧駆動機構７などが収容されている。また、後部フレーム２１には、上述した４つの後輪１２が設けられており、これらの後輪１２がエンジン５からの駆動力によって回転駆動される。
【００４２】
前部フレーム２２は後部フレーム２１の前方に取り付けられており、その前端部には前輪１１が取り付けられている。
【００４３】
運転室３は後部フレーム２１に載置されており、その内部には、ハンドル、シフトレバー、作業機４の操作レバー、ブレーキ、アクセルペダルなどの操作部（図５参照）が設けられている。なお、運転室３は前部フレーム２２に載置されていてもよい。
【００４４】
［作業機４］
作業機４は、ドローバ４０、サークル４１、ブレード４２、油圧モータ４９、各種の油圧シリンダ４４〜４８などを有している。
【００４５】
ドローバ４０の前端部は前部フレーム２２の前端部に揺動可能に取付けられており、一対のリフトシリンダ４４，４５の同期した伸縮によって、ドローバ４０の後端部が上下に昇降する。また、ドローバ４０は、リフトシリンダ４４，４５の異なった伸縮によって車両進行方向に沿った軸を中心に上下に揺動する。さらに、ドローバ４０はドローバシフトシリンダ４６の伸縮によって左右に移動する。
【００４６】
サークル４１はドローバ４０の後端部に回転可能に取付けられている。サークル４１は、油圧モータ４９（図１参照）によって駆動され、ドローバ４０に対し車両上方から見て時計方向または反時計方向に回転する。
【００４７】
ブレード４２は、サークル４１に対して横方向に滑動可能、且つ、横方向に平行な軸を中心に上下に揺動可能に支持されている。ここで、横方向とは、車両の進行方向に対する左右方向を意味する。ブレード４２は、サークル４１に支持されたブレードシフトシリンダ４７により、サークル４１に対して横方向に移動することができる。また、ブレード４２は、サークル４１に支持されたチルトシリンダ４８（図２参照）によって、サークル４１に対して横方向に平行な軸を中心に揺動して上下方向に向きを変更することができる。以上のように、ブレード４２は、ドローバ４０、サークル４１を介して、車両に対して昇降可能であり、進行方向に対する傾きを変更することができ、横方向に対する傾きを変更でき、回転、左右方向のシフトを行なうことができる。
【００４８】
油圧モータ４９は後述する第１油圧ポンプ７９から供給される圧油によって駆動され、この油圧モータ４９によってサークル４１が駆動される。
【００４９】
［エンジン５］
図３に示すように、エンジン５には燃料噴射ポンプ１５が設けられており、燃料噴射ポンプ１５からエンジン５に燃料が供給される。エンジン５への燃料供給量は、後述する制御部８から電子ガバナ１６に出力される指令信号によって制御される。なお、エンジン５の回転数は、エンジン回転数センサ８０によって検知され、検知信号として制御部８へ送られる。制御部８は、電子ガバナ１６へ指令信号を送ることにより、エンジン５への燃料の供給量を制御して、エンジン５の回転数を制御することができる。
【００５０】
［動力伝達機構６］
動力伝達機構６は、エンジン５からの駆動力を後輪１２に伝達するための機構であり、トルクコンバータ６１及びトランスミッション６０を有している。
【００５１】
トルクコンバータ６１はエンジン５の出力側に接続されている。トルクコンバータ６１にはロックアップクラッチ７０が設けられている。このロックアップクラッチ７０が連結状態になると、トルクコンバータ６１の入力側の部材とトランスミッション６０の入力軸とが機械的に連結され、エンジン５からの駆動力がトルクコンバータ機構６２を介さずにトランスミッション６０に伝達される。ロックアップクラッチ７０の連結が解除されて開放状態になると、エンジン５からの駆動力がトルクコンバータ機構６２を介してトランスミッション６０に伝達される。
【００５２】
より詳細に説明すると、トルクコンバータ６１は、トルクコンバータ機構６２と、ロックアップクラッチ７０と、ダンパー７１とを有する。
【００５３】
トルクコンバータ機構６２は、図４に示すように、入力部３１と、クラッチハウジング３２と、ドライブケース３３と、ポンプ３４と、タービン３５と、ステータ３６とを有する。ロックアップクラッチ７０が開放状態である場合は、トルクコンバータ機構６２は、通常のトルクコンバータの機能を果たす。すなわち、エンジン５からの駆動力は、入力部３１及びクラッチハウジング３２を介してドライブケース３３に伝達され、ドライブケース３３とポンプ３４とを一体的に回転させる。ポンプ３４に伝達された駆動力は、オイルを媒体としてタービン３５に伝達される。そして、駆動力は、タービン３５の出力部４３から、タービン３５に連結されたトランスミッション６０の入力軸３７に伝達される。なお、入力軸３７の先端部（図４における右側端部）は入力部３１に対して相対回転可能に支持されている。
【００５４】
ロックアップクラッチ７０はクラッチディスク３８とピストン３９とを有する。ピストン３９がクラッチディスク３８を押圧している場合は、ロックアップクラッチ７０は連結状態となる。この場合、エンジン５からの駆動力は、入力部３１及びクラッチハウジング３２、ピストン３９及びドライブケース３３、クラッチディスク３８、ダンパー７１を介して直接的にタービン３５の出力部４３に伝達される。そして、駆動力は、タービン３５の出力部４３からトランスミッション６０の入力軸３７に伝達される。
【００５５】
そして、ピストン３９とクラッチディスク３８とが離れることにより、ロックアップクラッチ７０は開放状態となる。
【００５６】
ダンパー７１は、クラッチディスク３８とタービン３５との間に設けられている。ダンパー７１は、ロックアップクラッチ７０が連結状態である場合に、エンジン５からトランスミッション６０の入力軸３７に伝達される振動を抑制する。
【００５７】
トランスミッション６０は、油圧式のクラッチ６３〜６９及び図示しない複数の変速ギアなどを有している。より詳しくは、前進用のＦＬクラッチ６３及びＦＨクラッチ６４と、後進用のＲクラッチ６５と、各変速段に対応して設けられた１ｓｔクラッチ６６、２ｎｄクラッチ６７、３ｒｄクラッチ６８、及び４ｔｈクラッチ６９を有している。そして、前進時には、ＦＬクラッチ６３及びＦＨクラッチ６４のいずれかと、１ｓｔクラッチ６６〜４ｔｈクラッチ６９のいずれかとの組合せによって、１〜８速の速度段の選択が可能となっている。また、後進時には、Ｒクラッチ６５と、１ｓｔクラッチ６６〜４ｔｈクラッチ６９のいずれかとの組合せによって、１〜４速の速度段の選択が可能となっている。
【００５８】
なお、ＦＬクラッチ６３及びＦＨクラッチ６４への入力軸回転数は、入力軸回転数センサ８１によって検知され、検知信号として制御部８へ送られる。また、ＦＬクラッチ６３及びＦＨクラッチ６４と１ｓｔクラッチ６６〜４ｔｈクラッチ６９との中間軸回転数は、中間軸回転数センサ８２によって検知され、検知信号として制御部８へ送られる。さらに、１ｓｔクラッチ６６〜４ｔｈクラッチ６９からの出力軸回転数は、出力軸回転数センサ８３によって検知され、検知信号として制御部８へ送られる。
【００５９】
［走行機構９］
走行機構９は、図示しない最終減速機、タンデム装置１９、後輪１２を有しており、動力伝達機構６を介してエンジン５からの駆動力が入力される。ここでは、トランスミッション６０から出力された駆動力は、最終減速機及びタンデム装置１９を介して後輪１２に伝達され、後輪１２が回転駆動される。
【００６０】
［油圧駆動機構７］
油圧駆動機構７は、エンジン５からの駆動力によって油圧を発生させ、油圧によって、上述した各種のクラッチ６３〜７０、油圧モータ４９，各種のシリンダ４４〜４８を駆動するための機構である。油圧駆動機構７は、第１油圧ポンプ７９、第２油圧ポンプ７２、各種の油圧制御弁７３〜７８，５０〜５７を有する。
【００６１】
第１油圧ポンプ７９は、エンジン５からの駆動力によって駆動され、各種シリンダ４４〜４８及び油圧モータ４９に供給される油圧を発生させる。第１油圧ポンプ７９は、ポンプ容量制御シリンダ７９ａによって、斜板の傾転角度を変更されることによって吐出する圧油の容量を変更可能な可変容量型の油圧ポンプである。
【００６２】
第２油圧ポンプ７２は、エンジン５からの駆動力によって駆動され、各種クラッチ６３〜７０に供給される油圧を発生させる。
【００６３】
第１〜第５シリンダ制御弁７３〜７７、油圧モータ制御弁７８、ロックアップクラッチ制御弁５０、第１〜第７クラッチ制御弁５１〜５７は、制御部８によって電気的に制御されることにより、油圧を調整することができる電磁比例制御弁である。第１〜第５シリンダ制御弁７３〜７７は、上述した各種のシリンダ４４〜４８へ供給される油圧を調整する。また、各種シリンダ４４〜４８へ供給される油圧は、図示しない油圧センサによって検知され、検知信号として制御部８へ送られる。油圧モータ制御弁７８は油圧モータ４９に供給される油圧を調整する。ロックアップクラッチ制御弁５０はロックアップクラッチ７０へ供給される油圧を調整する。第１〜第７クラッチ制御弁５１〜５７は各種のクラッチ６３〜６９へ供給される油圧を調整する。
【００６４】
また、各種のクラッチ６３〜７０へ供給される油圧は、油圧センサによって検知され、検知信号として制御部８へ送られる。なお、図３では、ＦＬクラッチ６３へ供給される油圧を検知する油圧センサ８４と、ＦＨクラッチ６４へ供給される油圧を検知する油圧センサ８５のみ図示しており、他の油圧センサは省略している。
【００６５】
［操作部１０］
操作部１０は、モータグレーダ１の走行や作業機４を制御するためにオペレータによって操作される部分である。操作部１０は、図５に拡大して示すように、アクセルペダル１３、シフトレバー１４、エンジンモードスイッチ１７、トランスミッションモードスイッチ１８、モーメンタリー型の第２アクセルスイッチ２０などの操作部材を有している。アクセルペダル１３は、エンジン回転数を所望の回転数に設定するための操作部材である。このアクセルペダル１３には、その踏み込み量、すなわちアクセル開度を検出するためのセンサ１３ａが設けられている。シフトレバー１４はトランスミッション６０の変速を行うための操作部材であり、シフトレバー１４の位置に応じて前進用Ｆ１〜Ｆ８及び後進用Ｒ１〜Ｒ４の速度段を選択可能である。エンジンモードスイッチ１７は、エンジンの運転モードを、省燃費を重視したエコノミーモードにするか、あるいはパワーを重視したパワーモードにするかを切り換えるためのスイッチである。トランスミッションモードスイッチ１８は、トランスミッション６０の変速を、手動変速モードにするか、あるいは自動変速モードにするかを切り換えるためのスイッチである。
【００６６】
手動変速モードでは、全速度段を手動で変速することが可能となり、トランスミッション６０はシフトレバー１４で選択された速度段と同一の速度段を保持する。
【００６７】
自動変速モードでは、前進４速以上において自動変速が可能となり、シフトレバー１４で選択された速度段を上限とした速度段内で、速度段を自動的に変速する。本実施形態では、シフトレバー１４によって速度段がＦ５以上に選択されると、自動変速となる。自動変速での発進時はＦ４で発進し、選択された速度段までの間を自動的に変速する。
【００６８】
第２アクセルスイッチ２０は、エンジン５の最低回転数を設定するためのスイッチであり、一方側又は他方側を押すことによって、設定回転数を、例えば１００ｒｐｍ毎に高くしたり低くしたりすることができるようになっている。操作部１０の各操作部材が操作されると、その操作に対応した操作信号が制御部８へ送られる。
【００６９】
［制御部８］
制御部８は、図３及び図５に示すように、エンジン制御部８ａ及びトランスミッション制御部８ｂを含み、操作部１０からの操作信号や各種センサからの検知信号などに基づいて、エンジン部５００及びトランスミッション部６００を制御する。また、制御部８は、エンジン部５００及びトランスミッション部６００だけではなく、第１〜第５シリンダ制御弁７３〜７７や油圧モータ制御弁７８を制御することによって、作業機４を制御することができる。例えば、制御部８は、第１シリンダ制御弁７３及び第２シリンダ制御弁７４に信号を送信して、リフトシリンダ４４，４５へ供給される油圧を制御することにより、ブレード４２を上下方向に移動させることができる。
【００７０】
エンジン制御部８ａは、アクセルペダル１３からのアクセル開度信号とエンジン回転数センサ８０が検知したエンジン回転数とに基づいて、エンジン５への燃料の供給量を決定する。そして、エンジン制御部８ａは、決定された供給量に対応した指令信号を電子ガバナに送信する。これにより、燃料噴射ポンプからの燃料噴射量が、アクセルペダル１３の操作量に見合った量に調整され、エンジン回転数が制御される。また、オペレータは、作業機４の出力や車両の速度を制御することができる。さらに、エンジン制御部８ａは、エンジンモードスイッチ１７からの操作信号に基づいて、エンジンモードをエコノミーモードとパワーモードとに選択的に切り換える。
【００７１】
また、エンジン制御部８ａは上限回転数制御手段の機能を有している。なお、上限回転数の制御処理の詳細については、後述する。
【００７２】
トランスミッション制御部８ｂは、ロックアップクラッチ制御弁５０へ指令信号を送信して、ロックアップクラッチ７０の油圧を増減することにより、ロックアップクラッチ７０を連結状態と開放状態に切り換えることができる。
【００７３】
また、トランスミッション制御部８ｂは、トランスミッションモードスイッチ１８からの操作信号に基づいて、動力伝達機構６の変速モードを手動変速モードと自動変速モードとに選択的に切り換える。さらに、トランスミッション制御部８ｂは、シフトレバー１４からの信号によって、シフトレバー１４の操作位置を認識することができる。そして、手動変速モードでは、前後進の全変速度段において、オペレータがシフトレバー１４を操作することにより、手動でトランスミッション６０の変速を行うことができる。なお、この場合は、図８に示すようにロックアップクラッチ７０は連結状態になっている。また、自動変速モードでは、各クラッチ制御弁が制御され、前進の４速〜８速の変速度段において、車速やエンジン回転数に応じて自動でトランスミッション６０の変速が実行される。なお、自動変速モードを選択した場合でも、低速側の速度段（前進１〜３速）では、シフトレバー１４の操作による手動での変速が必要になる。この自動変速モードでは、手動変速が必要となる低速度段においては、ロックアップクラッチ７０は常に開放状態になっている。また、自動変速モードの前進５速以上の速度段では、ロックアップクラッチ７０は、基本的に開放状態であるが、車速が増大してトルクコンバータ機構６２のすべりが減少すると自動的に連結状態に切り換えられる。
【００７４】
また、トランスミッション制御部８ｂは、手動変速モードでの低速走行中にエンストすることを回避するために、エンスト回避制御を行うことができる。このエンスト回避制御については後述する。
【００７５】
［上限回転数制御］
エンジン制御部８ａによる上限回転数制御について説明する。ここでは、前進時において、エンジン５の上限回転数を速度段に応じて制御する。
【００７６】
具体的には、速度段が高速度段（前進７速及び８速）のときには、回送用上限回転数として定格の最高回転数（ハイアイドル回転数）が設定される。すなわち、上限回転数を制限しないようにしている。また、速度段が低速度段（前進１速〜３速）のときには、上限回転数は最高回転数より低い作業用上限回転数に設定され、速度段が中速度段（前進４速〜６速）のときには、上限回転数は、最高回転数より低くかつ作業用上限回転数より高い自動変速用上限回転数に設定される。
【００７７】
ここで、自動変速用上限回転数は、各変速度段において自動変速する際のエンジン回転数のうちの最も高い回転数より高い回転数であり、かつ目標とする燃費から決められる。また、作業用上限回転数は、ハイアイドル回転数の７０〜９０％の範囲で、かつ作業用上限回転数におけるレギュレーションラインとエンジンのトルクカーブとがマッチングするマッチングトルク点がエンジンのトルクカーブの最大トルク点よりも高回転側になるように設定される。
【００７８】
一例として、ハイアイドル回転数（回送用上限回転数）として２２００ｒｐｍが設定されており、また前進４速〜６速の各速度段においてアクセル全開の場合に１７００〜２０００ｒｐｍでシフトアップされる場合は、自動変速用上限回転数として２０００ｒｐｍが設定される。これにより、上限回転数の制限によって自動変速が行われない、という不具合が発生することはない。なお、前進７速から８速へは２０００ｒｐｍ以上（例えば２０７５ｒｐｍ）でシフトアップされるが、前進７速及び８速での上限回転数は２２００ｒｐｍであるので、前記同様に、自動変速はスムーズに実行される。また、作業用上限回転数は、１８００ｒｐｍに設定される。ここで、速度段が低速度段のときには、作業機の状態がどのような状態であっても、すなわち作業状態あるいは回送状態にかかわらず、上限回転数は作業用上限回転数に設定される。なお、作業機の状態が、作業状態あるいは回送状態のいずれであるかについては、例えば、リフトシリンダ４４、４５のシリンダロッドの進退量をストロークセンサで検出することにより、シリンダロッドの進退に応じて上下動するブレードが地面に対してどの程度の深さで入り込んでいるのか、あるいは地面からどの程度の高さに持ち上げられているのかによって、判定可能である。すなわち、ブレードの高さによって作業機の状態が、作業状態であるかあるいは回送状態であるかを判定できる。
【００７９】
以上の各上限回転数とエンジントルクカーブとの関係を、図６に示している。図６において、特性Ｔがエンジンの出力トルクカーブであり、ハイアイドル回転数は２２００ｒｐｍに設定されている。ここで、マッチングトルクが４００Ｎ・ｍとした場合、上限回転数を制限しない場合は、アクセル全開での作業時における燃料消費率は２００ｍｇ／ｐｓ／ｈ（燃料消費率カーブｆ１参照）である。このような状況において、１０％の燃費向上を目標とした場合、先の条件では燃料消費率を１８０ｍｇ／ｐｓ／ｈ（燃料消費率カーブｆ２参照）にする必要がある。そして、この場合のレギュレーションラインは図６の破線で示すラインＬ１となり、上限回転数は２０００ｒｐｍとなる。すなわち、燃料消費率を１０％向上させたい場合は、上限回転数を２０００ｒｐｍに制限する必要がある。また、作業用上限回転数は、前述のように、作業用上限回転数におけるレギュレーションラインとエンジンのトルクカーブＴとがマッチングするマッチングトルク点がエンジンのトルクカーブの最大トルク点（図６のＭｔ参照）よりも高回転側になるように設定される。したがって、この実施形態では、作業用上限回転数におけるレギュレーションラインは図６のラインＬ２に設定され、これにより作業用上限回転数は１８００ｒｐｍに設定される。
【００８０】
以上のようにして設定された各速度段における上限回転数を、自動変速時のシフトアップあるいはシフトダウンの回転数と併せて、図７に示している。この図７に示すように、低速度段（前進１速〜３速）では上限回転数（作業用上限回転数）が１８００ｒｐｍに設定され、自動変速が実行される中速度段（前進４速〜６速）では上限回転数（自動変速用上限回転数）が２０００ｒｐｍに設定され、高速度段（前進７速及び８速）では２２００ｒｐｍに設定される（制限されない）。
【００８１】
なお、図７において、「フル」はアクセル開度が全開であることを示し、「パーシャル」は全開とアクセルペダルを踏んでいない場合の中間を示し、「アイドル」はアクセルペダルを踏み込んでいない状態を示している。そして、「シフトアップ」の欄は、各変速度段から上位の変速度段に自動変速される場合のエンジン回転数を示し、「シフトダウン」の欄は、各変速度段から下位の変速度段に自動変速される場合のエンジン回転数を示している。
【００８２】
この図７から明らかなように、自動変速がなされる速度段では、上限回転数が自動変速のための回転数よりも常に高い回転数に設定されている。このため、最高回転数を制限することによって自動変速がなされないという不具合を発生することはない。
【００８３】
［上限回転数制御の処理フロー］
図９及び図１０に示すフローチャートにしたがって、上限回転数制御の処理について説明する。なお、ここでは、上限回転数の制御処理のみについて説明し、他の変速制御等の処理は省略している。また、図９及び図１０のフローチャートは、エンジン制御部８ａ及びトランスミッション制御部８ｂの両制御部で行う処理であり、各制御部８ａ，８ｂでの処理を区別せずに表している。
【００８４】
まず、ステップＳ１ではエンジンモードがパワーモードであるかエコノミーモードであるかを判断する。エンジンモードがパワーモードに設定されている場合は、ステップＳ１からステップＳ２に移行し、制御処理フラグ（後述）として「回転制限なし」を設定する。この場合は、上限回転数は制限されず、上限回転数は予め設定されているハイアイドル回転数のままとなる。このため、作業や走行に支障をきたすことはない。
【００８５】
エンジンモードがエコノミーモードに設定されている場合は、ステップＳ１からステップＳ３に移行する。ステップＳ３では、シフトレバー１４がパーキング（Ｐ）又はニュートラル（Ｎ）に位置しているか、走行速度段に位置しているかを判断する。シフトレバー１４がパーキングあるいはニュートラルに位置しているときは、ステップＳ３からステップＳ４に移行して制御処理フラグとして「回転制限１」を設定する。
【００８６】
ここで、制御処理フラグとは、図１０の制御処理で、上限回転数を、制限しないか、作業用上限回転数Ｎ１（１８００ｒｐｍ）に制限するのか、自動変速用上限回転数Ｎ２（２０００ｒｐｍ）に制限するのかを判断するためのフラグである。
【００８７】
シフトレバー１４が走行速度段に位置しているときは、ステップＳ３からステップＳ５に移行する。ステップＳ５では、低速度段（１速〜３速）が選択されているか否かを判断する。低速度段が選択されているときは、ステップＳ５からステップＳ６に移行し、制御処理フラグとして「回転制限１」のフラグを設定する。また、低速度段以外の速度段が選択されているときは、ステップＳ５からステップＳ７に移行する。ステップＳ７では、中速度段（４速〜６速）が選択されているか否かを判断する。中速度段が選択されているときは、ステップＳ７からステップＳ８に移行し、制御処理フラグとして「回転制限２」のフラグを設定する。中速度段が選択されていないとき、すなわち、速度段として高速度段（７速又は８速）が選択されているときは、ステップＳ７からステップＳ９に移行する。ステップＳ９では、制御処理フラグとして「回転制限なし」を設定する。
【００８８】
以上のようにして上限回転数制御のための制御処理フラグを設定した後は、図１０のステップＳ１０において、第２アクセル信号（Ａ）とアクセル開度信号（Ｂ）とを比較して大きい方の信号（Ｃ）を出力する。具体的には、オペレータによって設定された最低回転数（第２アクセル信号）とアクセルペダル１３の踏み込み量によって設定されたエンジン回転数（アクセル開度信号）とを比較する。そして、オペレータによって設定された最低回転数（第２アクセル信号）の方が高い場合（Ａ＞Ｂ）は、エンジン回転数として指示された回転数（Ｃ）は最低回転数（Ａ）であるとする。一方で、アクセルペダル１３による回転数の方が高い場合（Ｂ＞Ａ）は、エンジン回転数として指示された回転数（Ｃ）はアクセルペダル１３による回転数（Ｂ）であるとする。
【００８９】
次にステップＳ１１では、制御処理フラグとして、「回転制限１」が設定されているか否かを判断する。「回転制限１」が設定されている場合は、ステップＳ１１からステップＳ１２に移行する。ステップＳ１２では、指示回転数Ｃが作業用上限回転数Ｎ１より大きいか否かを判断する。指示回転数Ｃが作業用上限回転数Ｎ１より大きい場合は、ステップＳ１２からステップＳ１３に移行し、指示回転数Ｃを作業用上限回転数Ｎ１に制限する。一方、指示回転数Ｃが作業用上限回転数Ｎ１に達していない場合は、ステップＳ１２からステップＳ１４に移行し、指示回転数Ｃをそのままエンジン回転数制御のための回転数とする。
【００９０】
また、制御処理フラグとして、「回転制限１」が設定されていない場合は、ステップＳ１１からステップＳ１５に移行する。ステップＳ１５では、制御処理フラグとして、「回転制限２」が設定されているか否かを判断する。「回転制限２」が設定されている場合は、ステップＳ１５からステップＳ１６に移行する。ステップＳ１６では、指示回転数Ｃが自動変速用上限回転数Ｎ２より大きいか否かを判断する。指示回転数Ｃが自動変速用上限回転数Ｎ２より大きい場合は、ステップＳ１６からステップＳ１７に移行し、指示回転数Ｃを作業用上限回転数Ｎ２に制限する。一方、指示回転数Ｃが作業用上限回転数Ｎ２に達していない場合は、ステップＳ１６からステップＳ１８に移行し、指示回転数Ｃをそのままエンジン回転数制御のための回転数とする。
【００９１】
なお、制御処理フラグとして「回転制限１」及び「回転制限２」が設定されていない場合は、ステップＳ１５からステップＳ１９に移行し、指示回転数Ｃをそのままエンジン回転数制御のための回転数とする。
【００９２】
［上限回転数制御の効果］
（１）図６を参照して、低速度段では、４００N・ｍがマッチングトルクとすると、上限回転数を制限しない場合の燃料消費率は約２００ｍｇ／ｐｓ／ｈである。同じ条件で、本実施形態のように作業用上限回転数に設定すると、燃料消費率は、出力トルク４００Ｎ・ｍとレギュレーションラインＬ２との交点付近の約１７３ｍｇ／ｐｓ／ｈとなる。そして、ここでは上限回転数が２２００ｒｐｍから１８００ｒｐｍに制限された分だけ、従来の装置に比較して最高速が低下することになる。すると、オペレータはより高い（従来と同等の）速度を求めようとしてシフトアップすることになる。すなわち、上限回転数が制限されることによって、オペレータはシフトアップを促される。そして、シフトアップされると、必要なエンジントルクが増加する。このとき、この実施形態では、エンジンのトルクを低下させて省燃費化を図っているわけではなく、単に上限回転数を制限しているだけであるので、エンジントルクには余力がある。したがって、従来の装置より大きい６００Ｎ・ｍがマッチングトルクとなり、この場合の燃料消費率は約１６７ｍｇ／ｐｓ／ｈとなる。すなわち、燃費が改善されることになる。
【００９３】
以上のように、低速度段での作業時においては、上限回転数を制限しない場合に比較して大幅な燃費改善を図ることができる。また、中速度段においても、上限回転数を自動変速用上限回転数に制限しているので、同様に燃費改善を図ることができる。
【００９４】
（２）自動変速用上限回転数については、各変速度段の自動変速のための回転数より高く設定されているので、上限回転数を制限しても自動変速がなされない等の不具合は発生しない。
【００９５】
（３）作業用上限回転数におけるレギュレーションラインは、エンジントルクカーブの最大トルク点よりも高い回転数側に設定されているので、作業時に上限回転数を制限しても、エンジンが停止したり、ハンチングしたりするのを抑えることができる。
【００９６】
（４）速度段が高速度段の場合は、上限回転数を制限しないので従来と同様の最高速度を確保することができ、回送時間が長くなることはない。
【００９７】
（５）速度段が低速度段のときには、作業機の状態が作業状態であるか回送状態であるかにかかわらずエンジンの上限回転数を作業用上限回転数に設定するので、上限回転数の制御に際して、作業機の状態が作業状態か回送状態かを判断する必要がない。
【００９８】
（６）エンジンモードがパワーモードの場合にはエンジンの上限回転数を制限しないので、重負荷時の作業効率の低下を抑えることができる。
【００９９】
（７）シフトレバーがパーキング及びニュートラル位置に操作されている場合は、作業用上限回転数に制限されるので、オペレータが習慣的に不要なアクセル操作を行った場合の燃費消費を抑えることができる。
【０１００】
［エンスト回避制御］
エンスト回避制御では、制御部８は、ロックアップクラッチ７０が連結状態である場合において、エンジン回転数が、所定のロックアップ解除回転数より大きい場合には、ロックアップクラッチ７０を連結状態に維持する。ロックアップ解除回転数は、速度段ごとに定めることができ、ローアイドル回転数より小さく、ダンパー７１の共振回転数よりも大きい。ダンパー７１の共振は、ダンパー７１とエンジン出力トルクと慣性との関係によって発生し、過大な共振トルクにより車体を振動させる。また、この過大な共振トルクは、駆動系の耐久性を低下させる。ダンパー７１とエンジン出力トルクと慣性との関係によっては、エンストに至るまでにダンパーの共振がなく、過大な共振トルクが発生しない場合もある。この場合には、ロックアップ解除回転数は、ローアイドル回転数より小さく、エンスト直前のエンジン回転数より大きい値であれば、操作性を考慮して任意に設定可能である。また、トルクコンバータ６１にダンパー７１を有しない動力伝達機構６においても、ロックアップ解除回転数は、ローアイドル回転数より小さく、エンスト直前のエンジン回転数より大きい値であれば、操作性を考慮して任意に設定することで本制御を適用可能である。
【０１０１】
エンスト回避制御では、エンジン回転数がローアイドル回転数以下に低下しても、ロックアップ解除回転数に達するまでは、ロックアップクラッチ７０が連結状態に維持される。そして、制御部８は、エンジン回転数がさらに低下してロックアップ解除回転数以下になった場合に、ロックアップクラッチ７０を開放状態に切り換える。
【０１０２】
より詳細には、図１１に示すように、まず、ステップＳ２１において、エンジン回転数がロックアップ解除回転数以下であるか否かが判断される。エンジン回転数がロックアップ解除回転数以下である場合には、ステップＳ２２において、経過時間が所定時間Ｔより大きいか否かが判断される。すなわち、エンジン回転数がロックアップ解除回転数以下となってからの経過時間が所定時間Ｔを越えたか否かが判断される。この所定時間Ｔは、例えば数十ミリ秒程度の短い時間である。この所定時間Ｔは、エンジン回転数センサ８０の誤検出等のために設けられている。経過時間が所定時間Ｔを越えた場合には、ステップＳ２３において、ロックアップクラッチ７０が開放状態に切り換えられる。
【０１０３】
なお、制御部８は、エンスト回避制御によってロックアップクラッチ７０が開放状態に切り換えられた後、所定の復帰条件が全て満たされた場合には、ロックアップクラッチ７０を連結状態に復帰させる。復帰条件には、例えば、次の第１復帰条件〜第３復帰条件が含まれる。
【０１０４】
第１復帰条件：トランスミッション６０の入力軸回転数≧復帰回転数設定値
ここで、「トランスミッション６０の入力軸回転数」は、入力軸回転数センサ８１によって検知される。「復帰回転数設定値」は、所定の定数であり、速度段ごとに定められる。また、「復帰回転数設定値」は、ローアイドル回転数より高い所定のエンジン回転数に設定するとよい。ロックアップクラッチ７０が連結状態に復帰させられた後、すぐにエンスト回避制御によってロックアップクラッチ７０が開放状態にならないためである。
【０１０５】
第２復帰条件：経過時間＞復帰禁止時間設定値
ここで、「経過時間」は第１復帰条件が満たされてからの経過時間である。「復帰禁止時間設定値」は所定の定数であり、ハンチング防止を考慮して定められる。
【０１０６】
第３復帰条件：Ｌ／Ｕ相対回転数＜開放状態保持設定値
ここで、「Ｌ／Ｕ相対回転数」は、ロックアップクラッチ７０の入力側と出力側との相対回転数である。従って、「Ｌ／Ｕ相対回転数」は、トランスミッション６０の入力軸回転数とエンジン回転数の差によって求めることができる。「開放状態保持設定値」は、所定の定数であり、ロックアップクラッチ７０の保護と、ロックアップクラッチ７０を連結した際のショックとを考慮して定められる。
【０１０７】
なお、第１復帰条件において、トランスミッション６０の入力軸回転数に代えて、トランスミッション６０の中間軸回転数（中間軸回転数センサ８２により検知）又は出力軸回転数（出力軸回転数センサ８３により検知）が用いられてもよい。さらにエンジン回転数が用いられてもよい。中間軸回転数又は出力軸回転数を用いる場合には、トランスミッション６０の変速比を考慮して「復帰回転数設定値」を定めればよい。エンジン回転数を用いる場合には、 Ｌ／Ｕ相対回転数を考慮して「復帰回転数設定値」を定めればよい。
【０１０８】
［エンスト回避制御の効果］
このモータグレーダ１では、ロックアップクラッチ７０が連結状態である場合に、負荷の増大によりエンジン回転数が低下しても、エンスト回避制御によってエンスト及び車体の振動が回避される。また、駆動系の耐久性の低下も回避できる。さらに、この際、エンスト回避制御では、エンジン回転数が低下しても、ロックアップ解除回転数に達するまではロックアップクラッチ７０が連結状態に維持される。このため、オペレータは、ローアイドル回転数以下の低速走行中も、ロックアップクラッチ７０が連結状態に維持されたまま運転を行うことができる。例えば、前進１速においてエンジン回転数がローアイドル回転数である場合の車速が１．３ｋｍ／ｈである場合、車速が１．０ｋｍ／ｈであっても、ロックアップクラッチ７０が連結状態に維持される。これにより、低速走行中に操作感が損なわれることを防止することができる。
【０１０９】
また、本実施形態では、低速度段において上限回転数を作業用上限回転数に制限しているので、従来に比較して高い速度段が選択されることになる。したがって、従来よりもエンジン回転数が低回転でかつ高い速度段が選択されることにより、エンストの可能性が高くなるが、このエンスト回避制御によって、確実にエンストを回避することができる。逆に言えば、低速度段における上限回転数をより低い回転数に制限することができ、燃費をより改善することができる。
【０１１０】
［他の実施形態］
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。
【０１１１】
（ａ）前記実施形態における上限回転数の具体的数値は一例であって、前記実施形態に限定されるものではない。
【０１１２】
（ｂ）前記実施形態では、中速度段が自動変速される場合について上限回転数制御を行ったが、中速度段が手動変速される場合についても本発明を同様に適用できる。
【０１１３】
（ｃ）前記実施形態では、前進時において上限回転数制御を行ったが、後進時においても本発明を同様に適用できる。
【０１１４】
（ｄ）前記実施形態では、エンジントルクカーブＴは、エンジン回転数が１４５０ｒｐｍのときに最大トルク点（図６のＭｔ参照）が設定されている。しかし、エンジントルクカーブＴ’は、エンジン回転数がローアイドル回転数である８００ｒｐｍ近辺（図１２においては１０００ｒｐｍ）のときに最大トルク点（図１２のＭｔ’参照）が設定されるとともに、エンジンの回転数が高くなるに従ってトルクの値が小さくなるように設定されてもよい。この場合には、エンジン負荷によってエンジン回転数が低下することを許容できる領域が広くなるので、エンジン停止、ハンチング現象を抑えることができるとともに、作業用上限回転数におけるレギュレーションラインをより低回転域側に設定することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１５】
以上のようなモータグレーダでは、回送時における最高速度を低下させることなく、作業時の燃費を効果的に改善することができる。
【符号の説明】
【０１１６】
１  モータグレーダ
４  作業機
５  エンジン
８  制御部
１２  後輪
１３  アクセルペダル
１３ａ  アクセル開度センサ
６０  トランスミッション
６１        トルクコンバータ
７０        ロックアップクラッチ
７１        ダンパー
８０        エンジン回転数センサ
【図１】
2011046140.tif 000003
【図２】
2011046140.tif 000004
【図３】
2011046140.tif 000005
【図４】
2011046140.tif 000006
【図５】
2011046140.tif 000007
【図６】
2011046140.tif 000008
【図７】
2011046140.tif 000009
【図８】
2011046140.tif 000010
【図９】
2011046140.tif 000011
【図１０】
2011046140.tif 000012
【図１１】
2011046140.tif 000013
【図１２】
2011046140.tif 000014
【国際調査報告】
2011046140.tif 000015
2011046140.tif 000016