(57)【要約】【課題】  ドット単位を構成する突体を比較的軽い負荷で回動させることができ、且つ突体が突出姿勢で安定しやすいドット情報表示装置などとして使用される突体を有する電子機器を提供する。【解決手段】  ドット単位４は、筐体に開口部５が形成され、開口部５の内部に突体１０が設けられている。突体１０は、支持軸１２に回動自在に支持されている。高分子アクチュエータ２０によって、突体が情報単位の読み取り方向Ｍに沿う向きに回動させられ、突出姿勢で規制部５ａに当たって安定する。指を読み取り方向Ｍに沿って移動させて突体１０に触れたときに、突体１０が突出姿勢で安定しやすい。【選択図】図３
2011114437.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体の表面から突出する突体を有し、複数の前記突体が操作方向に向けて配列している電子機器において、
前記突体が、筐体内で回動自在に支持され、前記突体を回動させて筐体の表面から突出させるアクチュエータが設けられており、前記突体が突出するときの回動方向が、少なくとも前記操作方向へ向く回動成分を有しており、前記突体が突出したときに前記操作方向への倒れを規制する規制部が設けられていることを特徴とする突体を有する電子機器。
【請求項２】
１つの前記突体がドット単位となり、複数のドット単位で１組のドット表示部が構成されて、１組のドット表示部のいずれかのドット単位を選択して前記突体を突出させることで１つの情報単位を表示でき、前記ドット表示部が、情報単位の読み取り方向である前記操作方向に間隔を空けて並べられてドット情報表示装置として使用される請求項１記載の突体を有する電子機器。
【請求項３】
前記突体の回動中心線は、前記操作方向との間に９０度未満の角度を有して斜めに向けて配置されている請求項１または２記載の突体を有する電子機器。
【請求項４】
前記突体に、突出用の被押圧部と退行用の被押圧部が設けられ、前記アクチュエータで突出用の被押圧部が押されると前記突体が突出し、退行用の被押圧部が押されると前記突体が退行する請求項１ないし３のいずれかに記載の突体を有する電子機器。
【請求項５】
前記突体が突出しているときに、その重心が前記回動軸よりも前記読み取り方向の前方に位置する請求項４記載の突体を有する電子機器。
【請求項６】
前記突体が退行しているときに、前記突体が退行方向へさらに回動するのを規制する退行規制部が設けられている請求項１ないし５のいずれかに記載の突体を有する電子機器。
【請求項７】
前記アクチュエータで回動させられる回動規制部材が設けられており、前記突体が突出しているときに、前記回動規制部材が前記突体の退行方向の回動を規制する規制姿勢に設定され、前記アクチュエータが前記突体を退行させる向きに移動するときに、このアクチュエータの移動力で、前記回動規制部材が前記突体に当たらない退避姿勢に設定される請求項４または５記載の突体を有する電子機器。
【請求項８】
筐体の表面に突出する突体を有する電子機器において、
前記突体は、筐体内で回動自在に支持され、前記突体を回動させて筐体の表面から突出させるアクチュエータが設けられており、
前記突体に、突出用の被押圧部と退行用の被押圧部が設けられ、前記アクチュエータで突出用の被押圧部が押されると前記突体が突出し、退行用の被押圧部が押されると前記突体が退行することを特徴とする突体を有する電子機器。
【請求項９】
前記アクチュエータで回動させられる回動規制部材が設けられており、前記突体が突出しているときに、前記回動規制部材が前記突体の退行方向の回動を規制する規制姿勢に設定され、前記アクチュエータが前記突体を退行させる向きに移動するときに、このアクチュエータの移動力で、前記回動規制部材が前記突体に当たらない退避姿勢に設定される請求項８記載の突体を有する電子機器。
【請求項１０】
前記アクチュエータは、筐体の表面に倣う向きに撓み変形する請求項１ないし９のいずれかに記載の突体を有する電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータによって回動させられる突体が筐体の表面から突出する電子機器であって、ドット表示装置や、突出式の操作装置などとして使用される電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
筐体の表面から突体が突出し退行する電子機器は、例えば、視覚障害者用の情報伝達手段である点字セルなどのドット表示装置や、操作面から必要に応じて突出する操作釦やキートップを有する操作装置などとして使用される。【０００３】
以下の特許文献１には、ドット表示装置である点字セルモジュールに関する発明が記載されている。この点字セルモジュールは、１つの触知板に複数の穴が開口し、それぞれの穴に触知ピンが進退自在に挿入されている。それぞれの触知ピンの下側に回動式の押し上げカムが設けられ、この押し上げカムがバイモルフ型の圧電アクチュエータで回動させられる。圧電アクチュエータによっていずれかの押し上げカムが回動させられると、その押し上げカムの回動力で触知ピンが突出させられる。【０００４】
以下の特許文献２に記載された情報伝達装置は、筐体の接触面に開口した長孔の中に２つのピンが回動自在に設けられている。長孔から１つのピンが突出したときと２つのピンが同時に突出したときとで、ピンに接触している指に対して異なる情報が与えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−３０１３３５号公報
【特許文献２】特開２００７−１２１７００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載された点字セルモジュールは、圧電アクチュエータで押し上げカムを回動させ、その回動力で触知ピンを突出させる構造であるため、押し上げカムと触知ピンとの摩擦力によって駆動負荷が大きくなり、動作不良も発生しやすい。【０００７】
特許文献２に記載された情報伝達装置は、長孔の中で２つのピンが互いに逆向きに回動して突出する構造であるため、構造が複雑であり、駆動負荷も大きい。また、２つのピンが逆向きに回動するものであるため、それぞれのピンを突出した姿勢で安定させるのが難しい。【０００８】
本発明は、上記従来の課題を解決するものであり、アクチュエータの動力を有効に利用して、比較的軽い動力で突体を突出させることができ、さらに、突体が突出姿勢や退行姿勢で安定しやすい構造の突体を有する電子機器を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、筐体の表面から突出する突体を有し、複数の前記突体が操作方向に向けて配列している電子機器において、
前記突体が、筐体内で回動自在に支持され、前記突体を回動させて筐体の表面から突出させるアクチュエータが設けられており、前記突体が突出するときの回動方向が、少なくとも前記操作方向へ向く回動成分を有しており、前記突体が突出したときに前記操作方向への倒れを規制する規制部が設けられていることを特徴とするものである。【００１０】
本発明の電子機器は、突体を、アクチュエータの駆動力で直接に回動させて筐体の表面から突出させている。したがって、アクチュエータから突体への動力の伝達効率が良く、動作の信頼性を向上させることができる。また、突体を突出させる向きを操作方向とし、突出姿勢の突体の、操作方向へのさらなる回動が規制されるために、突出した突体に指が触れたときに、突体が突出姿勢で安定できるようになる。【００１１】
本発明は、例えば、１つの前記突体がドット単位となり、複数のドット単位で１組のドット表示部が構成されて、１組のドット表示部のいずれかのドット単位を選択して前記突体を突出させることで１つの情報単位を表示でき、前記ドット表示部が、情報単位の読み取り方向である前記操作方向に間隔を空けて並べられてドット情報表示装置として使用される。【００１２】
上記のドット情報表示装置は、複数の突体で１組のドット表示部が形成されて点字などの情報単位が表示される。この場合に、指を操作方向に向けて複数の突体を順に読み取るときに、全ての突体の突出姿勢が安定する。【００１３】
本発明は、前記突体の回動中心線は、前記操作方向との間に９０度未満の角度を有して斜めに向けて配置されているものが好ましい。【００１４】
前記のように配置すると、ドット表示部を構成する突体の回動方向を、読み取り方向などの操作方向に対して斜めに向けることができる。その結果、複数の突体を互いに接近して配置しやすくなる。また、突体を回動させるために、筐体に長穴の開口部を設けたときにも、この長穴の開口部を斜めに形成することで、突体の回動領域を互いに接近させて効率よく配置することができる。【００１５】
本発明は、前記突体に、突出用の被押圧部と退行用の被押圧部が設けられ、前記アクチュエータで突出用の被押圧部が押されると前記突体が突出し、退行用の被押圧部が押されると前記突体が退行するものが好ましい。【００１６】
上記構成では、１つのアクチュエータの駆動力で、突体に対して突出方向の回動駆動力と退行方向の回動駆動力を与えることができる。【００１７】
本発明は、前記突体が突出しているときに、その重心が前記回動軸よりも前記読み取り方向の前方に位置するものとして構成できる。この構成では、突体が突出姿勢でさらに安定できる。【００１８】
本発明は、前記突体が退行しているときに、前記突体が退行方向へさらに回動するのを規制する退行規制部が設けられているものが好ましい。【００１９】
さらに、本発明は、前記アクチュエータで回動させられる回動規制部材が設けられており、前記突体が突出しているときに、前記回動規制部材が前記突体の退行方向の回動を規制する規制姿勢に設定され、前記アクチュエータが前記突体を退行させる向きに移動するときに、このアクチュエータの移動力で、前記回動規制部材が前記突体に当たらない退避姿勢に設定されるものとして構成できる。【００２０】
上記構成では、１つのアクチュエータで、突体を突出姿勢と退行姿勢に回動させることができ、しかも、突出姿勢において、いずれの方向へも容易に回動しないように規制でき、指が触れたときに誤って回動する誤動作をさらに防止しやすくなる。【００２１】
また本発明は、筐体の表面に突出する突体を有する電子機器において、
前記突体は、筐体内で回動自在に支持され、前記突体を回動させて筐体の表面から突出させるアクチュエータが設けられており、
前記突体に、突出用の被押圧部と退行用の被押圧部が設けられ、前記アクチュエータで突出用の被押圧部が押されると前記突体が突出し、退行用の被押圧部が押されると前記突体が退行することを特徴とするものとして構成できる。【００２２】
この場合に、前記アクチュエータで回動させられる回動規制部材が設けられており、前記突体が突出しているときに、前記回動規制部材が前記突体の退行方向の回動を規制する規制姿勢に設定され、前記アクチュエータが前記突体を退行させる向きに移動するときに、このアクチュエータの移動力で、前記回動規制部材が前記突体に当たらない退避姿勢に設定される構造とすることが可能である。【００２３】
本発明は、前記アクチュエータは、筐体の表面に倣う向きに撓み変形することが好ましい。この構成では、筐体の厚み方向の寸法を小さくしやすくなる。【００２４】
なお、アクチュエータは、高分子アクチュエータを使用できる。あるいは他のアクチュエータとして、形状記憶合金（ＳＭＡ）、形状記憶樹脂（ＳＭＰ）、ＰＶＤＦなどの圧電ポリマーなど比較的変位量の大きな素子を使用することが可能である。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の突体を有する電子機器は、比較的軽い負荷で突体を突出姿勢に回動させることができる。しかも、突体は突出姿勢で読み取り方向などの操作方向への回動が規制されるので、指で触れたときに、突出姿勢で安定しやすい。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の突体を有する電子機器の実施の形態としてドット情報表示装置の全体構造を示す斜視図、
【図２】筐体の表面に現れている１組のドット表示部を示す平面図、
【図３】１つのドット単位の突体とアクチュエータの構造を示す部分斜視図、
【図４】高分子アクチュエータの構造と動作を示す説明図、
【図５】図３に示した突体の回動動作を示す断面図、
【図６】第２の実施の形態のドット単位の構造を示す断面図、
【図７】第３の実施の形態のドット単位の構造を示す断面図、
【図８】第４の実施の形態のドット単位の構造を示す断面図、
【図９】第５の実施の形態のドット単位の構造を示す部分斜視図、
【図１０】図９に示す突体と回動規制部材の動作を示す説明図、
【図１１】図９に示す突体と回動規制部材の動作を示す説明図、
【発明を実施するための形態】
【００２７】
図１に、本発明の突体を有する電子機器の実施の形態としてドット情報表示装置１の全体図が示されている。ドット情報表示装置１は、視覚障害者に情報を与える点字セルとして使用される。
【００２８】
ドット情報表示装置１は、薄型の筐体２を有している。筐体２の表面２ａが接触表示面である。筐体２の表面２ａに、複数のドット表示部３が配列している。１つのドット表示部３は、複数のドット単位４で構成されており、図１の例では、６個のドット単位４で構成されている。１つのドット表示部３を構成する６個のドット単位４は、筐体２の長手方向であるＸ１−Ｘ２方向および幅方向であるＹ１−Ｙ２方向へ一定の間隔で配列して、ドットマトリクスが構成されている。
【００２９】
図２に示すように、それぞれのドット単位４に、突体１０が１個ずつ設けられており、１つのドット単位４で、突体１０が筐体２の表面２ａから突出するか退行するかで２通りの情報を伝達できる。１つのドット表示部３は、６個のドット単位４のいずれかの突体１０を突出させることで、１つの情報単位（１つの点字）を伝達することができる。
【００３０】
図１に示すように、ドット表示部３は、Ｘ１−Ｘ２方向に一定の間隔を空けて配置されている。ドット情報表示装置１は、Ｘ１方向が読み取り方向Ｍである。視覚障害者などの情報を受け取る者は、筐体２の表面２ａのＸ２側の端部に指を触れ、読み取り方向Ｍに向けて指を摺動させる。このとき、それぞれのドット表示部３から指に情報単位が順に伝達される。
【００３１】
それぞれのドット表示部３で表示される情報単位は、一定の時間を空けて変化する。指を読み取り方向Ｍに沿って移動させて、全てのドット表示部３から情報を得た後に、指をＸ２側の端部に戻して再度読み取り方向Ｍに向けて摺動させることで、それぞれのドット表示部３から次の情報を得ることができる。
【００３２】
図１に示すドット情報表示装置１は、６組のドット表示部３が、読み取り方向Ｍに向けて一列に並んでいるが、ドット表示部３の配列数はさらに多くてもよい。また、Ｘ１−Ｘ１方向に並ぶドット表示部３の列が、Ｙ１−Ｙ２方向に間隔を空けてさらに１列または２列以上設けられていてもよい。この場合は、最初の１列に沿って指を読み取り方向Ｍに移動させた後に、指をＸ２側に戻し、次の列に沿って読み取り方向Ｍに向けて移動させることで、多数のドット表示部３から情報単位を得ることが可能になる。
【００３３】
図２には、１つのドット表示部３に配列された６個のドット単位４が示されている。筐体２の表面２ａには、１つのドット単位４に１つの開口部５が貫通して形成されている。それぞれの開口部５は、長円形または楕円形の長穴であり、個々の開口部５の長手方向に延びる開口中心線Ｏ１は、互いに平行であり、Ｘ１−Ｘ２方向およびＹ１−Ｙ２方向に対して９０度未満の角度を有して傾斜して配置されている。
【００３４】
図３に示すように、１つのドット単位４に１つの突体１０が設けられている。突体１０は合成樹脂材料で形成されている。突体１０には支持部１１が設けられ、支持部１１に、左右両側に突出する支持軸１２が一体に設けられている。この支持軸１２が、筐体２の内部に設けられた軸受部に回動自在に支持されている。あるいは、筐体２の内部に支持軸１２が固定され、前記支持部１１が支持軸１２に回動自在に支持されていてもよい。
【００３５】
突体１０は、支持軸１２の軸中心を通る回動中心線Ｏ２を支点としてα方向とβ方向に回動できる。α方向が突出方向であり、β方向が退行方向である。図３と図５（Ａ）に示すように、突体１０が突出方向αへ向けて回動すると、支持部１１の先部に一体に形成された球面形状の接触部１３が、筐体２の表面２ａから上方へ突出する。図５（Ｂ）に示すように、突体１０が退行方向βへ回動すると、接触部１３が筐体２の表面２ａから突出しない退行姿勢となる。
【００３６】
回動中心線Ｏ２は筐体２の内部に位置し、筐体２の表面２ａとほぼ平行に位置している。図２と図３に示すように、回動中心線Ｏ２は前記開口中心線Ｏ１と直交しており、回動中心線Ｏ２は、読み取り方向Ｍに対して９０度未満の角度で斜めに向けられている。その結果、突体１０の回動方向は、読み取り方向Ｍに対して斜めの向きではあるが、突出方向αの回動動作が、読み取り方向Ｍへの回動成分、すなわち、Ｙ１−Ｙ２を中心としてＸ１方向へ向かう回動成分を有している。
【００３７】
図３と図５に示すように、開口部５の内縁部は、読み取り方向Ｍに向く側の端部が規制部（ストッパ部）５ａとなっている。突体１０が突出方向αへ回動し、接触部１３が筐体２の表面２ａから突出すると、突体１０の一部が規制部５ａに当たり、突体１０はそれ以上α方向へ回動できないように規制される。
【００３８】
図３と図５に示すように、突体１０には、筐体２の内部において互いに直交する向きに延びる突出用の被押圧部１４と退行用の被押圧部１５が一体に形成されている。
【００３９】
図２と図３に示すように、それぞれのドット単位４には高分子アクチュエータ２０が設けられている。図４に示すように高分子アクチュエータ２０は、板形状の電解質層２１と、電解質層２１の一方の面に積層された第１の電極層２２と、電解質層２１の他方の面に積層された第２の電極層２３を有している。電解質層２１は、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）や、ポリメチルメタクリレート（ＰＭＭＡ）などのポリマーにイオン液体（電解液）が含まれて構成されている。第１の電極層２２と第２の電極層２３は、前記ポリマーにイオン液体が含まれ、さらに導電フィラーが含まれて構成されている。導電フィラーは、カーボンナノチューブなどである。
【００４０】
第１の電極層２２と第２の電極層２３に電圧が印加されていないときは、図４に実線で示すように、高分子アクチュエータ２０に撓みが生じることがなく、ほぼ直線状に復元している。電解質層２１に含まれる陽イオンが陰イオンよりも大きい場合に、第１の電極層２２と第２の電極層２３との間に電位差を与え、第１の電極層２２をプラス側にすると、陽イオンが第２の電極層２３側に偏って分布し、第２の電極層２３側が膨潤する。このとき、図４に破線で示すように、高分子アクチュエータ２０は第２の電極層２３が凸側となるように撓み変形する。
【００４１】
図４に示すように、高分子アクチュエータ２０の基端部２０ａは、配線基板２５，２６と共に支持部材２４に挟持されて保持されている。配線基板２５には電極部２５ａとこの電極部２５ａに導通する導電パターンが形成され、配線基板２６には電極部２６ａとこの電極部２６ａに導通する導電パターンが設けられている。一方の電極部２５ａが第１の電極層２２に密着し、他方の電極部２６ａが第２の電極層２３に密着している。
【００４２】
図３に示すように、高分子アクチュエータ２０は、その板面が垂直方向に向くように幅方向がＺ１−Ｚ２方向に向けられ、基端部２０ａが、回転中心線Ｏ２と平行に向けられて、前記支持部材２４で保持されている。図３と図５に示すように、高分子アクチュエータ２０の先端部２０ｂは、突体１０の下部に対向している。
【００４３】
図２に示すように、１つのドット表示部３を構成するそれぞれのドット単位４は、開口中心線Ｏ１が、読み取り方向Ｍに対して９０度未満の角度で斜めに延び、回動中心線Ｏ２も、読み取り方向Ｍに対して９０度未満の角度で斜めに延びている。そして、高分子アクチュエータ２０の基端部２０ａが、回動中心線Ｏ２と平行な向きで固定されている。そのため、各ドット単位４を構成している突体１０と高分子アクチュエータ２０は、スペース効率が良く配列され、１つのドット表示部３の内部で、ドット単位４の間隔を必要以上に広くする必要がない。
【００４４】
それぞれのドット単位４で、高分子アクチュエータ２０が図４で破線で示すように撓み変形すると、図３と図５（Ａ）に示すように、高分子アクチュエータ２０の先端部２０ｂによって、突出用の被押圧部１４が押圧され、突体１０が突出方向αへ回動して突出姿勢となる。高分子アクチュエータ２０が、図４で直線で示すように、初期状態に戻ると、先端部２０ｂによって退行用の被押圧部１５が押され、突体１０が退行方向βへ回動して、図５（Ｂ）に示すように退行姿勢となる。
【００４５】
図３と図５（Ａ）に示すように、突体１０が突出姿勢となる突出方向αは、読み取り方向Ｍに沿う向きである。そして、突出姿勢の突体１０は、開口部５の規制部５ａに当たり、それ以上はα方向へ回動しないように規制される。図１に示す筐体２の表面２ａに触れた指は、読み取り方向Ｍに向けて移動するので、このときの指の移動方向は、突出姿勢の突体１０を規制部５ａに押し付ける向きである。したがって、突体１０を突出させる高分子アクチュエータ２０が軟質であっても、突体１０が突出姿勢からβ方向へ不用意に戻るのを防止しやすくなる。
【００４６】
図６は本発明の第２の実施の形態のドット単位４Ａを示している。
このドット単位４Ａに設けられた開口部５と突体１０およびこれらの取付け状態や取付けの向きは、図３と図５に示したドット単位４と同じである。
【００４７】
図６に示すように、突体１０が突出姿勢となったときに、突出用の被押圧部１４が、筐体２の表面２ａと平行で水平に延びており、退行用の被押圧部１５が、表面２ａと垂直な向きに延びている。
【００４８】
高分子アクチュエータ２０は、その幅方向が、上下方向（Ｚ１−Ｚ２方向）に対して斜めに傾斜して延びている。高分子アクチュエータ２０の駆動力の方向、すなわち撓み方向はＶ方向であるが、このＶ方向は、被押圧部１４と被押圧部１５の双方に対して９０度未満の角度で傾斜した向きである。したがって、高分子アクチュエータ２０が撓み変形するときに、その変形力を、突体１０を回動させるモーメントに変換しやすくなっている。
【００４９】
そのため、突体１０を突出方向αへ回動させたときに、高分子アクチュエータ２０の変形力で、突体１０を規制部５ａに十分な力で押し付けることができ、突体１０が突出姿勢で安定しやすくなる。
【００５０】
図７は本発明の第３の実施の形態のドット単位４Ｂを示している。
図７に示す突体１０Ｂは、支持軸１２の位置（回動中心線Ｏ２の位置）と、突体１０Ｂの重心Ｇ０の位置がずれており、重心Ｇ０が、支持軸１２よりも読み取り方向Ｍの前方に位置している。
【００５１】
図７に示すように、高分子アクチュエータ２０によって突体１０Ｂが突出姿勢に回動させられると、突体１０Ｂに、自らの質量によって、回動中心線Ｏ２を中心として突出方向αに向くモーメントが左右する。この自重モーメントで突体１０Ｂが常に規制部５ａに押し付けられるため、突体１０Ｂが突出姿勢で安定しやすい。
【００５２】
図７に示す実施の形態では、筐体２の表面２ａの全域が被覆シート１８で覆われ、全ての開口部５が塞がれている。被覆シート１８は、極めて薄く軟質な合成ゴムのフィルムであり、例えば、シリコンやポリウレタンフィルムなどで形成される。被覆シート１８を設けることで開口部５を塞ぐことができ、しかも、突体１０Ｂが突出姿勢に回動したときに、被覆シート１８が上方へ突出しこの突出を指の感触で検知できるようになる。
【００５３】
なお、前記被覆シート１８は、図３と図５および図６に示すドット単位４，４Ａにおいても設けることができ、また、後に説明する他の実施の形態においても用いることができる。
【００５４】
図８は本発明の第４の実施の形態のドット単位４Ｃを示している。
ドット単位４Ｃに設けられた突体１０Ｃは、突出方向αに向く側面に凹部１６が形成されている。図８（Ｂ）に示すように突体１０Ｃが突出姿勢となったときに、凹部１６が開口部５の端部の規制部５ａと嵌合する。読み取り方向Ｍに沿って移動する指で、突出姿勢の突体１０Ｃがα方向へ押されたときに、凹部１６が規制部５ａに押し付けられて、突体１０Ｃが突出姿勢で安定しやすくなる。
【００５５】
また、支持軸１２の中心である回動中心線Ｏ２から突出用の被押圧部１４の先端１４ａまでの寸法が、回動中心線Ｏ２から退行用の被押圧部１５の先端１５ａまで寸法よりも長くなっている。筐体２の内部には、支持軸１２の下側に退行規制部１９が設けられている。
【００５６】
図８（Ａ）に示すように、突体１０Ｃが退行姿勢に回動したときに、突出用の被押圧部１４が退行規制部１９に当たって、突体１０Ｃの退行姿勢が安定する。退行姿勢の突体１０Ｃがα方向へ回動するときに、退行用の被押圧部１５は退行規制部１９に当たることがなく、図８（Ｂ）に示す突出姿勢に回動する。
【００５７】
図９ないし図１１は、本発明の第５の実施の形態のドット単位４Ｄを示している。図１０と図１１は、（Ａ）がドット単位４Ｄの平面図であり、（Ｂ）が側面図である。
【００５８】
このドット単位４Ｄに設けられた突体１０Ｄは、両側に支持軸１２が一体に延びており、突出用の被押圧部１４と退行用の被押圧部１５が支持軸１２と一体に形成されている。また、突体１０Ｄには、支持部１１から読み取り方向Ｍと逆側に延びる規制突起１１ａが設けられ、その下面に規制面１１ｂが形成されている。
【００５９】
筐体２の内部には、突体１０Ｄと並ぶ位置に、回動規制部材３０が設けられている。回動規制部材３０は、上下方向（Ｚ１−Ｚ２方向）に延びる軸３４を支点として回動できるように支持されている。回動規制部材３０は、図１０に示す規制姿勢と図１１に示す退避姿勢との間で回動し、それ以外の向きに回動しないように、図示しないストッパで規制されている。
【００６０】
回動規制部材３０には、規制部３１が形成され、前記規制部３１と逆向きに延びる規制用の被押圧部３２が形成されている。また、被押圧部３２と直交する向きに延びる退避用の被押圧部３３が形成されている。
【００６１】
高分子アクチュエータ２０が、図１０（Ａ）（Ｂ）に示すように、撓み変形すると、高分子アクチュエータ２０の先端部２０ｂによって、突出用の被押圧部１４が押されて、突体１０Ｄが突出姿勢に回動する。その直後に、先端部２０ｂによって規制用の被押圧部３２が押され、回動規制部材３０が時計方向へ回動させられ、回動規制部材３０の規制部３１が、突体１０Ｄの規制面１１ｂの下に入り込む。これにより、突体１０Ｄの退行方向βへの回動が規制される。
【００６２】
図１１に示すように、高分子アクチュエータ２０の撓みが解消されると、その過程で、高分子アクチュエータ２０の先端部２０ｂで、退避用の被押圧部３３が押され、回動規制部材３０が退避姿勢に回動させられ、規制部３１が突体１０Ｄの規制面１１ｂから外れる。さらに、先端部２０ｂで退行用の被押圧部１５が押されて、突体１０Ｄが退避姿勢に回動させられる。
【００６３】
前記各実施の形態では、高分子アクチュエータ２０は、その長手方向が、筐体２の表面２ａと平行な向きに配置されている。そのためにドット情報表示装置１を薄型に構成することができる。ただし、前記高分子アクチュエータ２０が、筐体２の表面２ａと垂直な向きに配置されていてもよい。また、高分子アクチュエータ２０の代わりに、形状記憶合金（ＳＭＡ）、形状記憶樹脂（ＳＭＰ）、ＰＶＤＦなどの圧電ポリマーなど比較的変位量の大きな素子を使用することが可能である。
【００６４】
また、本発明の突体を有する電子機器は、前記実施の形態のドット表示装置以外の用途に使用することができる。例えば、操作釦やキートップとして使用される突体が電子機器の操作面に突出自在に設けられ、操作が必要とするときにのみ突出する操作装置として使用できる。
【００６５】
操作装置として使用されるときも、図３ないし図８に示す実施の形態では、ひとつのアクチュエータで操作釦やキートップを操作姿勢に突出させ、また退避させることができる。図９ないし図１１に示す実施の形態では、操作可能な位置に回動したキートップを突出姿勢で安定させることができ、操作力によって容易に退行しないものとして構成できる。
【符号の説明】
【００６６】
１  ドット情報表示装置
２  筐体
２ａ  表面
３  ドット表示部
４  ドット単位
５  開口部
５ａ  規制部
１０，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ  突体
１２  支持軸
１３  接触部
１４  突出用の被押圧部
１５  退行用の被押圧部
１８  被覆シート
１９  退行規制部
２０  高分子アクチュエータ
２０ａ  基端部
２０ｂ  先端部
３０  回動規制部材
３１  規制部
３２  規制用の被押圧部
３３  退避用の被押圧部
Ｍ  読み取り方向
Ｏ１  開口中心線
Ｏ２  回動中心線
【図１】
2011114437.tif 000003
【図２】
2011114437.tif 000004
【図３】
2011114437.tif 000005
【図４】
2011114437.tif 000006
【図５】
2011114437.tif 000007
【図６】
2011114437.tif 000008
【図７】
2011114437.tif 000009
【図８】
2011114437.tif 000010
【図９】
2011114437.tif 000011
【図１０】
2011114437.tif 000012
【図１１】
2011114437.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成24年9月19日(2012.9.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項５】
前記突体が突出しているときに、その重心が前記回動軸よりも前記操作方向の前方に位置する請求項４記載の突体を有する電子機器。
【手続補正書】
【提出日】平成25年1月21日(2013.1.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項５】
前記突体が突出しているときに、その重心が前記突体の回動軸よりも前記操作方向の前方に位置する請求項４記載の突体を有する電子機器。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
本発明は、前記突体が突出しているときに、その重心が前記突体の回動軸よりも前記操作方向の前方に位置するものとして構成できる。この構成では、突体が突出姿勢でさらに安定できる。
【国際調査報告】
2011114437.tif 000014
2011114437.tif 000015