(57)【要約】  設定部４８は、第１フレームを規定するとともに、第２フレームも規定しており、第１フレームあるいは第２フレームの使用を選択する。生成部４６は、設定部４８での選択にかかわらず、同一のフォーマットにて規定された制御情報であって、かつ基地局報知期間に関する情報が少なくとも含まれた制御情報を生成する。生成部４６は、優先期間と一般期間との比率に関する情報も制御情報に含めており、設定部４８における選択を比率に反映させる。変復調部２４、ＲＦ部２２は、制御情報が含まれたパケット信号を基地局報知期間にて報知する。
2012020563.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
端末間通信を制御する基地局装置であって、
制御情報を生成する生成部と、
前記生成部において生成した制御情報が含まれたパケット信号を報知する報知部とを備え、
前記生成部は、フレームを構成している第１期間と第２期間との比率に関する情報を制御情報に含めていることを特徴とする基地局装置。
【請求項２】
基地局装置がパケット信号を報知するための基地局報知期間と、所定の長さを有し、かつ端末装置がパケット信号を報知可能な第２期間とが時間多重される第１フレームを規定するとともに、第２期間とは異なった第１期間が、基地局報知期間と第２期間とに加えて時間多重される第２フレームも規定しており、第１フレームあるいは第２フレームの使用を選択する選択部とを備え、
前記生成部は、前記選択部における選択を比率に反映させることを特徴とする請求項１に記載の基地局装置。
【請求項３】
前記生成部には、フレームを構成している第１期間と第２期間との比率を０：１に設定することを特徴とする請求項１または２に記載の基地局装置。
【請求項４】
前記選択部において選択可能な第２フレームに含まれた第１期間は、複数のスロットにて形成され、かつ各スロットにて端末装置がパケット信号を報知可能であり、
前記生成部は、前記選択部での選択にかかわらず、同一のフォーマットにて規定された制御情報であって、かつ基地局報知期間に関する情報が少なくとも含まれた制御情報を生成し、
前記報知部は、前記生成部において生成した制御情報が含まれたパケット信号を基地局報知期間にて報知することを特徴とする請求項２または３に記載の基地局装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信技術に関し、特に所定の情報が含まれた信号を送受信する基地局装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
交差点の出会い頭の衝突事故を防止するために、路車間通信の検討がなされている。路車間通信では、路側機と車載器との間において交差点の状況に関する情報が通信される。路車間通信では、路側機の設置が必要になり、手間と費用が大きくなる。これに対して、車車間通信、つまり車載器間で情報を通信する形態であれば、路側機の設置が不要になる。その場合、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等によって現在の位置情報をリアルタイムに検出し、その位置情報を車載器同士で交換しあうことによって、自車両および他車両がそれぞれ交差点へ進入するどの道路に位置するかを判断する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２０２９１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ＩＥＥＥ８０２．１１等の規格に準拠した無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）では、ＣＳＭＡ／ＣＡ（Ｃａｒｒｉｅｒ  Ｓｅｎｓｅ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ  ｗｉｔｈ  Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ  Ａｖｏｉｄａｎｃｅ）と呼ばれるアクセス制御機能が使用されている。そのため、当該無線ＬＡＮでは、複数の端末装置によって同一の無線チャネルが共有される。このようなＣＳＭＡ／ＣＡでは、キャリアセンスによって他のパケット信号が送信されていないことを確認した後に、パケット信号が送信される。【０００５】
一方、ＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）のような車車間通信に無線ＬＡＮを適用する場合、不特定多数の端末装置へ情報を送信する必要があるために、信号はブロードキャストにて送信されることが望ましい。しかしながら、交差点などでは、車両数の増加、つまり端末装置数の増加がトラヒックを増加させることによって、パケット信号の衝突の増加が想定される。その結果、パケット信号に含まれたデータが他の端末装置へ伝送されなくなる。このような状態が、車車間通信において発生すれば、交差点の出会い頭の衝突事故を防止するという目的が達成されなくなる。一方、端末装置数がそれほど増加しない交差点も存在し、そのような交差点では、パケット信号の衝突確率を低減することよりも、簡易な通信制御が望まれる。そのため、柔軟性の高い車車間通信の実行が望まれる。さらに、車車間通信に加えて路車間通信が実行されれば、通信形態が多様になる。その際、車車間通信と路車間通信との間における相互の影響の低減が要求される。【０００６】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、柔軟性の高い端末間通信を実現する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の基地局装置は、端末間通信を制御する基地局装置であって、基地局装置がパケット信号を報知するための基地局報知期間と、所定の長さを有し、かつ端末装置がパケット信号を報知可能な一般期間とが時間多重される第１フレームを規定するとともに、複数のスロットにて形成され、かつ各スロットにて端末装置がパケット信号を報知可能な優先期間が、基地局報知期間と一般期間とに加えて時間多重される第２フレームも規定しており、第１フレームあるいは第２フレームの使用を選択する選択部と、選択部での選択にかかわらず、同一のフォーマットにて規定された制御情報であって、かつ基地局報知期間に関する情報が少なくとも含まれた制御情報を生成する生成部と、生成部において生成した制御情報が含まれたパケット信号を基地局報知期間にて報知する報知部とを備える。生成部は、優先期間と一般期間との比率に関する情報も制御情報に含めており、選択部における選択を比率に反映させる。【０００８】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、柔軟性の高い端末間通信を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例に係る通信システムの構成を示す図である。
【図２】図１の基地局装置の構成を示す図である。
【図３】図３（ａ）−（ｄ）は、図１の通信システムにおいて規定されるフレームのフォーマットを示す図である。
【図４】図４（ａ）−（ｃ）は、図３（ａ）−（ｄ）のサブフレームの構成を示す図である。
【図５】図５（ａ）−（ｂ）は、図１の通信システムにおいて規定されるパケット信号に格納されるＭＡＣフレームのフォーマットを示す図である。
【図６】図６（ａ）−（ｃ）は、図３（ａ）−（ｄ）のサブフレームの別の構成を示す図である。
【図７】図７（ａ）−（ｅ）は、図３（ａ）−（ｄ）の車車送信期間の設定例を示す図である。
【図８】図８（ａ）−（ｅ）は、図３（ａ）−（ｄ）の車車送信期間の別の設定例を示す図である。
【図９】図１の車両に搭載された端末装置の構成を示す図である。
【図１０】図１の車両に搭載された別の端末装置の構成を示す図である。
【図１１】図９あるいは図１０の端末装置における送信手順を示すフローチャートである。
【図１２】図９の端末装置における送信手順を示すフローチャートである。
【図１３】図４（ｂ）の優先期間の別の構成を示す図である。
【図１４】本発明の変形例に係るサブフレームの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明を具体的に説明する前に、概要を述べる。本発明の実施例は、車両に搭載された端末装置間において車車間通信を実行するとともに、交差点等に設置された基地局装置から端末装置へ路車間通信も実行する通信システムに関する。車車間通信として、端末装置は、車両の速度や位置等の情報（以下、これらを「データ」という）を格納したパケット信号をブロードキャスト送信する。また、他の端末装置は、パケット信号を受信するとともに、データをもとに車両の接近等を認識する。ここで、基地局装置は、複数のサブフレームが含まれたフレームを繰り返し規定する。基地局装置は、路車間通信のために、複数のサブフレームのいずれかを選択し、選択したサブフレームの先頭部分の期間において、制御情報等が格納されたパケット信号をブロードキャスト送信する。
【００１２】
制御情報には、当該基地局装置がパケット信号をブローキャスト送信するための期間（以下、「路車送信期間」という）に関する情報が含まれている。端末装置は、制御情報をもとに路車送信期間を特定し、路車送信期間以外の期間においてパケット信号を送信する。このように、路車間通信と車車間通信とが時間分割多重されるので、両者間のパケット信号の衝突確率が低減される。つまり、端末装置が制御情報の内容を認識することによって、路車間通信と車車間通信との干渉が低減される。車車間通信のための期間（以下、「車車送信期間」という）は、優先期間、一般期間の時間分割多重によって形成されている。優先期間は、複数のスロットによって形成され、いずれかのスロットにおいて、端末装置はパケット信号を送信する。また、一般期間は、所定の長さの期間であり、一般期間中において、端末装置は、ＣＳＭＡ方式にてパケット信号を送信する。なお、基地局装置からの制御情報を受信できない端末装置、つまり基地局装置によって形成されたエリアの外に存在する端末装置は、フレームの構成に関係なくＣＳＭＡ方式にてパケット信号を送信する。
【００１３】
ここでは、このようなフレーム構成の他に、優先期間が含まれていないフレーム（以下、「第１フレーム」という）も規定されている。一方、優先期間が含まれたフレームは、「第２フレーム」とよばれる。優先期間では、スロット単位での通信がなされているので、パケット信号の衝突を低減するための処理がなされれば、優先期間でのパケット信号の衝突確率は、一般期間でのパケット信号の衝突確率よりも低くなりやすい。そのため、優先期間を使用するための処理には、一般期間を使用するための処理よりも高度な処理が要求される。通信システムのサービスが開始される当初は、簡易な処理だけが実行可能であっても、迅速な普及が望まれる。このような状況を考慮すると、まず、一般期間での通信のみを実行可能な端末装置が使用され、通信システムの普及とともに、優先期間と一般期間での通信を実行可能な端末装置が使用されることが予想される。また、過渡期においては両方のタイプの端末装置が使用される。さまざまなタイプの端末装置が使用される場合であっても、基地局装置の構成は変更されない方が好ましい。
【００１４】
これに対応するために本実施例に係る通信システムは、次の処理を実行する。基地局装置は、第１フレームが使用されているか、あるいは第２フレームが使用されているかにかかわらず、共通のフォーマットで規定された制御情報を報知する。報知信号には、フレーム中における優先期間と一般期間との比率に関する情報（以下、「優先一般比率」という）が含まれている。第１フレームであるか第２フレームであるかは、優先一般比率の値によって特定される。例えば、第１フレームである場合、優先一般比率は「０：１」のように示される。端末装置は、優先一般比率をもとにフレーム構成を理解し、優先期間や一般期間を特定する。なお、以下の説明では、優先期間、一般期間として説明するが、これらは、それぞれ第１期間、第２期間とされてもよい。
【００１５】
図１は、本発明の実施例に係る通信システム１００の構成を示す。これは、ひとつの交差点を上方から見た場合に相当する。通信システム１００は、基地局装置１０、車両１２と総称される第１車両１２ａ、第２車両１２ｂ、第３車両１２ｃ、第４車両１２ｄ、第５車両１２ｅ、第６車両１２ｆ、第７車両１２ｇ、第８車両１２ｈ、ネットワーク２０２を含む。なお、各車両１２には、図示しない端末装置が搭載されている。また、エリア２１２が、基地局装置１０の周囲に形成され、エリア外２１４が、エリア２１２の外側に形成されている。
【００１６】
図示のごとく、図面の水平方向、つまり左右の方向に向かう道路と、図面の垂直方向、つまり上下の方向に向かう道路とが中心部分で交差している。ここで、図面の上側が方角の「北」に相当し、左側が方角の「西」に相当し、下側が方角の「南」に相当し、右側が方角の「東」に相当する。また、ふたつの道路の交差部分が「交差点」である。第１車両１２ａ、第２車両１２ｂが、左から右へ向かって進んでおり、第３車両１２ｃ、第４車両１２ｄが、右から左へ向かって進んでいる。また、第５車両１２ｅ、第６車両１２ｆが、上から下へ向かって進んでおり、第７車両１２ｇ、第８車両１２ｈが、下から上へ向かって進んでいる。
【００１７】
通信システム１００は、交差点に基地局装置１０を配置する。基地局装置１０は、端末装置間の通信を制御する。基地局装置１０は、図示しないＧＰＳ衛星から受信した信号や、図示しない他の基地局装置１０にて形成されたフレームをもとに、複数のサブフレームが含まれたフレームを繰り返し生成する。ここで、各サブフレームの先頭部分に路車送信期間が設定可能であるような規定がなされている。基地局装置１０は、複数のサブフレームのうち、他の基地局装置１０によって路車送信期間が設定されていないサブフレームを選択する。基地局装置１０は、選択したサブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。基地局装置１０は、設定した路車送信期間においてパケット信号を報知する。
【００１８】
パケット信号に含まれるべきデータとして、複数種類のデータが想定される。ひとつが、渋滞情報や工事情報等のデータであり、別のひとつが、優先期間に含まれた各スロットに関するデータである。後者には、いずれの端末装置にも使用されていないスロット（以下、「空きスロット」という）、ひとつの端末装置に使用されたスロット（以下、「使用スロット」という）、複数の端末装置に使用されているスロット（以下、「衝突スロット」という）が含まれる。渋滞情報や工事情報等のデータが含まれたパケット信号（以下、「ＲＳＵパケット信号」という）と、各スロットに関するデータが含まれたパケット信号（以下、「制御パケット信号」という）とは、別々に生成される。ＲＳＵパケット信号と制御パケット信号とは、「パケット信号」と総称される。
【００１９】
端末装置は、基地局装置１０からのパケット信号を受信すると、パケット信号に含まれた情報をもとに、フレームを生成する。その結果、複数の端末装置のそれぞれにおいて生成されるフレームは、基地局装置１０において生成されるフレームに同期する。ここで、端末装置が、基地局装置１０からのパケット信号を受信できる場合、端末装置はエリア２１２に存在する。端末装置は、エリア２１２に存在する場合、優先期間に含まれたいずれかのスロットにてパケット信号を報知するか、一般期間においてキャリアセンスにてパケット信号を報知する。そのため、優先期間においてＴＤＭＡが実行され、一般期間においてＣＳＭＡ／ＣＡが実行される。
【００２０】
端末装置は、次のフレームにおいても、相対的なタイミングが同一のサブフレームを選択する。特に、優先期間において、端末装置は、次のフレームにおいて、相対的なタイミングが同一のスロットを選択する。ここで、端末装置は、データを取得し、データをパケット信号に格納する。データには、例えば、存在位置に関する情報が含まれる。また、端末装置は、制御情報もパケット信号に格納する。つまり、基地局装置１０から送信された制御情報は、端末装置によって転送される。一方、エリア外２１４に存在していると推定した場合、端末装置は、フレームの構成に関係なく、ＣＳＭＡ／ＣＡを実行することによって、パケット信号を報知する。なお、端末装置には、ＣＳＭＡ／ＣＡのみを実行可能なものと、ＣＳＭＡ／ＣＡに加えてＴＤＭＡも実行可能なものが存在する。また、基地局装置１０は、第１フレーム、第２フレームのいずれかを生成する。ここで、第１フレームを使用するか、あるいは第２フレームを使用するかは、事業者によって設定される。
【００２１】
図２は、基地局装置１０の構成を示す。基地局装置１０は、アンテナ２０、ＲＦ部２２、変復調部２４、処理部２６、制御部３０、ネットワーク通信部８０を含む。処理部２６は、フレーム規定部４０、選択部４２、検出部４４、生成部４６、設定部４８を含む。ＲＦ部２２は、受信処理として、図示しない端末装置や他の基地局装置１０からのパケット信号をアンテナ２０にて受信する。ＲＦ部２２は、受信した無線周波数のパケット信号に対して周波数変換を実行し、ベースバンドのパケット信号を生成する。さらに、ＲＦ部２２は、ベースバンドのパケット信号を変復調部２４に出力する。一般的に、ベースバンドのパケット信号は、同相成分と直交成分によって形成されるので、ふたつの信号線が示されるべきであるが、ここでは、図を明瞭にするためにひとつの信号線だけを示すものとする。ＲＦ部２２には、ＬＮＡ（Ｌｏｗ  Ｎｏｉｓｅ  Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）、ミキサ、ＡＧＣ、Ａ／Ｄ変換部も含まれる。
【００２２】
ＲＦ部２２は、送信処理として、変復調部２４から入力したベースバンドのパケット信号に対して周波数変換を実行し、無線周波数のパケット信号を生成する。さらに、ＲＦ部２２は、路車送信期間において、無線周波数のパケット信号をアンテナ２０から送信する。また、ＲＦ部２２には、ＰＡ（Ｐｏｗｅｒ  Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）、ミキサ、Ｄ／Ａ変換部も含まれる。
【００２３】
変復調部２４は、受信処理として、ＲＦ部２２からのベースバンドのパケット信号に対して、復調を実行する。さらに、変復調部２４は、復調した結果を処理部２６に出力する。また、変復調部２４は、送信処理として、処理部２６からのデータに対して、変調を実行する。さらに、変復調部２４は、変調した結果をベースバンドのパケット信号としてＲＦ部２２に出力する。ここで、通信システム１００は、ＯＦＤＭ（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）変調方式に対応するので、変復調部２４は、受信処理としてＦＦＴ（Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）も実行し、送信処理としてＩＦＦＴ（Ｉｎｖｅｒｓｅ  Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）も実行する。
【００２４】
フレーム規定部４０は、図示しないＧＰＳ衛星からの信号を受信し、受信した信号をもとに時刻の情報を取得する。なお、時刻の情報の取得には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。フレーム規定部４０は、時刻の情報をもとに、複数のフレームを生成する。例えば、フレーム規定部４０は、時刻の情報にて示されたタイミングを基準にして、「１ｓｅｃ」の期間を１０分割することによって、「１００ｍｓｅｃ」のフレームを１０個生成する。このような処理を繰り返すことによって、フレームが繰り返されるように規定される。なお、フレーム規定部４０は、復調結果から制御情報を検出し、検出した制御情報をもとにフレームを生成してもよい。このような処理は、他の基地局装置１０によって形成されたフレームのタイミングに同期したフレームを生成することに相当する。図３（ａ）−（ｄ）は、通信システム１００において規定されるフレームのフォーマットを示す。図３（ａ）は、フレームの構成を示す。フレームは、第１サブフレームから第Ｎサブフレームと示されるＮ個のサブフレームによって形成されている。例えば、フレームの長さが１００ｍｓｅｃであり、Ｎが８である場合、１２．５ｍｓｅｃの長さのサブフレームが規定される。Ｎは、８以外であってもよい。図３（ｂ）−（ｄ）の説明は、後述し、図２に戻る。
【００２５】
選択部４２は、フレームに含まれた複数のサブフレームのうち、路車送信期間を設定すべきサブフレームを選択する。具体的に説明すると、選択部４２は、フレーム規定部４０にて規定されたフレームを受けつける。選択部４２は、ＲＦ部２２、変復調部２４を介して、図示しない他の基地局装置１０あるいは端末装置からの復調結果を入力する。選択部４２は、入力した復調結果のうち、他の基地局装置１０からの復調結果を抽出する。抽出方法は後述する。選択部４２は、復調結果を受けつけたサブフレームを特定することによって、復調結果を受けつけていないサブフレームを特定する。これは、他の基地局装置１０によって路車送信期間が設定されていないサブフレーム、つまり未使用のサブフレームを特定することに相当する。未使用のサブフレームが複数存在する場合、選択部４２は、ランダムにひとつのサブフレームを選択する。未使用のサブフレームが存在しない場合、つまり複数のサブフレームのそれぞれが使用されている場合に、選択部４２は、復調結果に対応した受信電力を取得し、受信電力の小さいサブフレームを優先的に選択する。
【００２６】
図３（ｂ）は、第１基地局装置１０ａによって生成されるフレームの構成を示す。第１基地局装置１０ａは、第１サブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。また、第１基地局装置１０ａは、第１サブフレームにおいて路車送信期間に続いて車車送信期間を設定する。車車送信期間とは、端末装置がパケット信号を報知可能な期間である。つまり、第１サブフレームの先頭期間である路車送信期間において第１基地局装置１０ａはパケット信号を報知可能であり、かつフレームのうち、路車送信期間以外の車車送信期間において端末装置がパケット信号を報知可能であるような規定がなされる。さらに、第１基地局装置１０ａは、第２サブフレームから第Ｎサブフレームに車車送信期間のみを設定する。
【００２７】
図３（ｃ）は、第２基地局装置１０ｂによって生成されるフレームの構成を示す。第２基地局装置１０ｂは、第２サブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。また、第２基地局装置１０ｂは、第２サブフレームにおける路車送信期間の後段、第１サブフレーム、第３サブフレームから第Ｎサブフレームに車車送信期間を設定する。図３（ｄ）は、第３基地局装置１０ｃによって生成されるフレームの構成を示す。第３基地局装置１０ｃは、第３サブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。また、第３基地局装置１０ｃは、第３サブフレームにおける路車送信期間の後段、第１サブフレーム、第２サブフレーム、第４サブフレームから第Ｎサブフレームに車車送信期間を設定する。このように、複数の基地局装置１０は、互いに異なったサブフレームを選択し、選択したサブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。図２に戻る。選択部４２は、選択したサブフレームの番号を検出部４４および生成部４６へ出力する。
【００２８】
設定部４８は、事業者からの指示を受けつけるためのインターフェイスを有し、インターフェイスを介して、パラメータの設定指示を受けつける。例えば、インターフェイスはボタンであり、設定部４８は、ボタンへの入力によってパラメータの設定指示を受けつける。また、インターフェイスは、後述のネットワーク通信部８０との接続端子であってもよい。その際、設定部４８は、ネットワーク通信部８０、図示しないネットワーク２０２、ＰＣを介して、パラメータの設定指示を受けつける。ここで、パラメータの設定指示は、第１フレームを使用するか、あるいは第２フレームを使用するかについてである。これは、設定部４８が、第１フレームあるいは第２フレームの使用を選択するともいえる。なお、第１フレームを使用する場合に、優先一般比率が設定指示に含まれていてもよい。設定部４８は、受けつけた設定指示を検出部４４および生成部４６へ出力する。
【００２９】
検出部４４は、設定部４８からの設定指示を受けつける。設定指示が第１フレームの使用である場合、処理を実行しない。設定指示が第２フレームの使用である場合、検出部４４は、優先期間に含まれた複数のスロットのそれぞれが、未使用であるか、使用中であるか、衝突が発生しているかを特定する。検出部４４の処理を説明する前に、ここでは、第２フレームにおけるサブフレームの構成を説明する。
【００３０】
図４（ａ）−（ｃ）は、サブフレームの構成を示す。図示のごとく、ひとつのサブフレームは、路車送信期間、優先期間、一般期間の順に構成される。路車送信期間では、基地局装置１０がパケット信号を報知し、優先期間は、複数のスロットの時間分割多重にて形成され、かつ各スロットにて端末装置１４がパケット信号を報知可能であり、一般期間は、所定の長さを有し、かつ端末装置１４がパケット信号を報知可能である。優先期間および一般期間が図３（ｂ）等の車車送信期間に相当する。なお、サブフレームに路車送信期間が含まれない場合、サブフレームは、優先期間、一般期間の順に構成される。その際、路車送信期間も優先期間になっている。ここで、一般期間も、複数のスロットの時間分割多重にて形成されていてもよい。図４（ｂ）−（ｃ）については後述する。図２に戻る。
【００３１】
検出部４４は、各スロットに対する受信電力を測定するとともに、各スロットに対する誤り率も測定する。誤り率の一例はＢＥＲ（Ｂｉｔ  Ｅｒｒｏｒ  Ｒａｔｅ）である。受信電力が受信電力用しきい値よりも低ければ、検出部４４は、当該スロットが未使用である（以下、このようなスロットを「空きスロット」という）と判定する。一方、受信電力が受信電力用しきい値以上であり、かつ誤り率が誤り率用しきい値よりも低ければ、検出部４４は、当該スロットが使用中である（以下、このようなスロットを「使用スロット」という）と判定する。受信電力が受信電力用しきい値以上であり、かつ誤り率が誤り率用しきい値以上であれば、検出部４４は、当該スロットにて衝突が発生している（以下、このようなスロットを「衝突スロット」という）と判定する。検出部４４は、このような処理をすべてのスロットに対して実行し、それらの結果（以下、「検出結果」という）を生成部４６へ出力する。
【００３２】
生成部４６は、設定部４８から、設定指示を受けつけ、選択部４２から、サブフレームの番号を受けつける。また、設定指示が第２フレームの使用である場合に、生成部４６は、検出部４４から、検出結果を受けつける。まず、設定指示が第２フレームの使用である場合を説明する。生成部４６は、受けつけたサブフレーム番号のサブフレームに路車送信期間を設定し、路車送信期間において報知すべき制御パケット信号とＲＳＵパケット信号とを生成する。図４（ｂ）は、路車送信期間におけるパケット信号の配置を示す。図示のごとく、路車送信期間において、ひとつの制御パケット信号と複数のＲＳＵパケット信号が並べられている。ここで、前後のパケット信号は、ＳＩＦＳ（Ｓｈｏｒｔ  Ｉｎｔｅｒｆｒａｍｅ  Ｓｐａｃｅ）だけ離れている。なお、図４（ｂ）のごとく、路車送信期間においてＳＩＦＳ間隔にパケット信号が配置されるのではなく、図４（ｃ）のごとく、路車送信期間が複数のスロットを含み、各スロットにパケット信号が配置されていてもよい。図示のごとく、制御パケット信号およびＲＳＵパケット信号は、スロット内に配置されている。ここで、スロットの先頭からガードタイムＧＴ１が設けられ、ガードタイムＧＴ１に続いてパケット信号が配置される。パケット信号に続いて、ガードタイムＧＴ２が設けられる。図２に戻る。
【００３３】
ここでは、制御パケット信号とＲＳＵパケット信号の構成を説明する。図５（ａ）−（ｂ）は、通信システム１００において規定されるパケット信号に格納されるＭＡＣフレームのフォーマットを示す。図５（ａ）は、ＭＡＣフレームのフォーマットを示す。ＭＡＣフレームは、先頭から順に、「ＭＡＣヘッダ」、「ＬＬＣヘッダ」、「メッセージヘッダ」、「データペイロード」、「ＦＣＳ」を配置する。データペイロードに検出結果が含まれる場合、当該ＭＡＣフレームを格納したパケット信号が、制御パケット信号に相当する。また、生成部４６は、ネットワーク通信部８０から、渋滞情報や工事情報等のデータを受けつけた場合、それらをデータペイロードに含める。そのようなＭＡＣフレームを格納したパケット信号が、ＲＳＵパケット信号に相当する。ここで、ネットワーク通信部８０は、図示しないネットワーク２０２に接続される。また、優先期間および一般期間において報知されるパケット信号も、図５（ａ）に示されたＭＡＣフレームを格納する。
【００３４】
図５（ｂ）は、生成部４６によって生成されるメッセージヘッダの構成を示す図である。メッセージヘッダには、「プロトコルバージョン」、「送信ノード種別」、「転送回数／再利用回数」、「ＴＳＦタイマ」、「ＲＳＵ送信期間長」、「優先一般比率」、「車車スロットサイズ」を含む。プロトコルバージョンは、対応しているプロトコルのバージョンを示す。送信ノード種別は、複数ビットで示されており、最上位ビットは、送信ノードの種別を示す。送信ノードの種別として、基地局装置１０、端末装置が規定されている。また、他のビットは、送信ノードの種別が基地局装置１０である場合に、制御パケット信号であるか、ＲＳＵパケット信号であるかを示す。
【００３５】
転送回数／再利用回数は、メッセージヘッダが端末装置によって転送される場合の有効性の指標を示し、ＴＳＦタイマは、送信時刻を示す。ＲＳＵ送信期間長は、路車送信期間の長さを示しており、路車送信期間に関する情報といえる。優先一般比率は、優先期間と一般期間との比率を示しており、例えば、サブフレームにおける両者の比率を示す。第１フレームの場合、優先一般比率は、優先：一般＝０：１になる。一方、第２フレームの場合、優先一般比率は、優先：一般＝１：２、１：１、２：１等になる。なお、すべてが優先期間であるような優先一般比率が規定されてもよい。その際、優先：一般＝１：０になる。以下では、すべてが優先期間である場合も第２フレームに含める。つまり、優先期間が含まれていれば第２フレームになる。車車スロットサイズは、優先期間に含まれるスロットのサイズを示し、ここでは、ユニット数を単位として示されている。なお、１ユニットは、２ＯＦＤＭシンボルである。このように、メッセージヘッダには優先一般比率が含まれており、設定部４８における選択、つまり第１フレームであるか、あるいは第２フレームであるかが優先一般比率に反映されている。その結果、設定部４８における選択にかかわらず、メッセージヘッダのフォーマットは、同一になるように規定されている。図２に戻る。
【００３６】
次に、設定指示が第１フレームの使用である場合を説明する。生成部４６は、受けつけたサブフレーム番号のサブフレームに路車送信期間を設定し、路車送信期間において報知すべきＲＳＵパケット信号とを生成する。ここで、制御パケット信号は生成されない。図６（ａ）−（ｃ）は、サブフレームの別の構成を示す。図６（ａ）は、第１フレームが使用されているときのサブフレームに相当する。図示のごとく、ひとつのサブフレームは、路車送信期間、一般期間の順に構成される。図６（ｂ）は、路車送信期間におけるパケット信号の配置を示す。図示のごとく、路車送信期間において、複数のＲＳＵパケット信号が並べられており、制御パケット信号が並べられていない。ここで、前後のパケット信号は、ＳＩＦＳ（Ｓｈｏｒｔ  Ｉｎｔｅｒｆｒａｍｅ  Ｓｐａｃｅ）だけ離れている。なお、図６（ｂ）のごとく、路車送信期間においてＳＩＦＳ間隔にパケット信号が配置されるのではなく、図６（ｃ）のごとく、路車送信期間が複数のスロットを含み、各スロットにパケット信号が配置されていてもよい。図示のごとく、ＲＳＵパケット信号は、スロット内に配置されている。ここで、スロットの先頭からガードタイムＧＴ１が設けられ、ガードタイムＧＴ１に続いてパケット信号が配置される。パケット信号に続いて、ガードタイムＧＴ２が設けられる。図２に戻る。前述のごとく、第１フレームであっても、生成部４６において生成されるメッセージヘッダのフォーマットは、図５（ｂ）と同一である。
【００３７】
図７（ａ）−（ｅ）は、車車送信期間の設定例を示す。図７（ａ）は、優先一般比率が、「０：１」である場合を示す。これは第１フレームに相当する。図７（ｂ）は、優先一般比率が「１：２」である場合を示し、図７（ｃ）は、優先一般比率が「１：１」である場合を示し、図７（ｄ）は、優先一般比率が「２：１」である場合を示す。これらは第２フレームに相当する。また、図７（ｅ）は、優先一般比率が「１：０」である場合を示し、サブフレームが優先期間のみによって形成されている場合に相当する。図８（ａ）−（ｅ）は、車車送信期間の別の設定例を示す。
【００３８】
優先一般比率は、例えば、次のように設定される。ひとつ目は、車両１２のメーカ等から、ＣＳＭＡ／ＣＡによる通信のみに対応した端末装置１４と、ＣＳＭＡ／ＣＡとＴＤＭＡによる通信に対応した端末装置１４の普及率のデータの提供を受けて、普及率の比をもとに、優先一般比率が決定される。ふたつ目は、全国に設置された基地局装置１０にて、優先期間において受信した総パケット信号数と一般期間において受信した総パケット信号数をもとに統計処理を実行し、優先期間と一般期間での無線使用率を算出する。数ヶ月に一度、その数値を運用事業者がチェックすることによって、無線使用率が高い状態を維持している方の比率が増加される。さらに、統計処理の精度を向上するために、ＭＡＣヘッダに端末装置１４が使用するアクセス方式を明示してもよい。図８（ａ）−（ｅ）では、サブフレーム内に路車送信期間が設定されている。ここで、図８（ａ）−（ｅ）の優先一般比率は、図７（ａ）−（ｅ）の優先一般比率とそれぞれ同一である。図示のごとく、路車送信期間は、優先一般比率にて示された優先期間内に設けられる。図２に戻る。
【００３９】
処理部２６は、変復調部２４、ＲＦ部２２に対して、路車送信期間においてパケット信号をブロードキャスト送信させる。つまり、処理部２６は、第１フレーム使用時にＲＳＵパケット信号を基地局報知期間にてブロードキャスト送信させ、第２フレーム使用時に制御パケット信号とＲＳＵパケット信号を基地局報知期間にて報知する。制御部３０は、基地局装置１０全体の処理を制御する。
【００４０】
この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００４１】
図９は、車両１２に搭載された端末装置１４の構成を示す。端末装置１４は、アンテナ５０、ＲＦ部５２、変復調部５４、処理部５６、制御部５８を含む。処理部５６は、生成部６４、タイミング特定部６０、転送決定部９０、通知部７０、取得部７２を含む。また、タイミング特定部６０は、抽出部６６、選択部９２、キャリアセンス部９４を含む。アンテナ５０、ＲＦ部５２、変復調部５４は、図２のアンテナ２０、ＲＦ部２２、変復調部２４と同様の処理を実行する。そのため、ここでは、差異を中心に説明する。
【００４２】
変復調部５４、処理部５６は、図示しない他の端末装置１４や基地局装置１０からのパケット信号を受信する。なお、前述のごとく、変復調部５４、処理部５６は、路車送信期間において、基地局装置１０からのパケット信号を受信する。前述のごとく、変復調部５４、処理部５６は、第１フレーム使用時に一般期間において他の端末装置１４からのパケット信号を受信し、第２フレーム使用時に優先期間と一般期間とにおいて他の端末装置１４からのパケット信号を受信する。
【００４３】
抽出部６６は、変復調部５４からの復調結果が、図示しない基地局装置１０からのパケット信号である場合に、路車送信期間が配置されたサブフレームのタイミングを特定する。また、抽出部６６は、サブフレームのタイミングと、パケット信号のメッセージヘッダにおける基本部分の内容、具体的には、ＲＳＵ送信期間長の内容をもとに、フレームを生成する。なお、フレームの生成は、前述のフレーム規定部４０と同様になされればよいので、ここでは説明を省略する。その結果、抽出部６６は、基地局装置１０において形成されたフレームに同期したフレームを生成する。
【００４４】
抽出部６６は、パケット信号のメッセージヘッダにおける優先一般比率をもとに、サブフレームの構成を特定する。例えば、ひとつのサブフレームに含まれた複数のユニットが、優先一般比率に応じて分配されるように、優先期間に含まれるユニットと一般期間に含まれるユニットが分類される。ここで、優先期間がサブフレームの先頭側に配置され、それに続いて一般期間が配置される。前述のごとく、優先一般比率が０：１であれば、抽出部６６は、第１フレームの使用を認識する。一方、その他の場合、抽出部６６は、第２フレームの使用を認識する。
【００４５】
第２フレームの使用を認識した場合、抽出部６６は、優先期間の使用を決定する。一方、第１フレームの使用を認識した場合、抽出部６６は、一般期間の使用を決定する。基地局装置１０からのパケット信号を受けつけていない場合、つまりエリア外２１４に存在している場合、抽出部６６は、フレームの構成と無関係のタイミングを選択する。抽出部６６は、フレームの構成と無関係のタイミングを選択すると、キャリアセンスの実行をキャリアセンス部９４に指示する。抽出部６６は、優先期間を選択した場合、制御パケット信号のデータペイロードに含まれた検出結果を選択部９２へ出力する。抽出部６６は、一般期間を選択した場合、フレームおよびサブフレームのタイミング、車車送信期間に関する情報をキャリアセンス部９４へ出力する。
【００４６】
選択部９２は、抽出部６６から、検出結果を受けつける。前述のごとく、検出結果は、優先期間に含まれた複数のスロットのそれぞれに対して、空きスロット、使用スロット、衝突スロットのいずれかであるかを示している。選択部９２は、空きスロットのうちのいずれかを選択する。既にスロットを選択している場合、選択部９２は、当該スロットが使用スロットであれば、同一のスロットを継続して選択する。一方、既にスロットを選択している場合、選択部９２は、当該スロットが衝突スロットであれば、空きスロットを新たに選択する。選択部９２は、選択したスロットに関する情報を送信タイミングとして生成部６４へ通知する。なお、空きスロットが存在しない場合、選択部９２は、送信タイミングの決定をキャリアセンス部９４に依頼してもよい。これは、第２フレームの場合、優先期間が優先的に使用されることに相当する。
【００４７】
キャリアセンス部９４は、抽出部６６から、フレームおよびサブフレームのタイミング、車車送信期間に関する情報を受けつける。キャリアセンス部９４は、一般期間において、キャリアセンスを実行することによって、干渉電力を測定する。また、キャリアセンス部９４は、干渉電力をもとに、一般期間における送信タイミングを決定する。具体的に説明すると、キャリアセンス部９４は、所定のしきい値を予め記憶しており、干渉電力としきい値とを比較する。干渉電力がしきい値よりも小さければ、キャリアセンス部９４は、送信タイミングを決定する。キャリアセンス部９４は、抽出部６６から、キャリアセンスの実行を指示された場合、フレームの構成を考慮せずに、ＣＳＭＡを実行することによって、送信タイミングを決定する。キャリアセンス部９４は、決定した送信タイミングを生成部６４へ通知する。
【００４８】
取得部７２は、図示しないＧＰＳ受信機、ジャイロスコープ、車速センサ等を含んでおり、それらから供給されるデータによって、図示しない車両１２、つまり端末装置１４が搭載された車両１２の存在位置、進行方向、移動速度等（以下、「位置情報」と総称する）を取得する。なお、存在位置は、緯度・経度によって示される。これらの取得には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。取得部７２は、位置情報を生成部６４へ出力する。
【００４９】
転送決定部９０は、メッセージヘッダの転送を制御する。転送決定部９０は、パケット信号からメッセージヘッダを抽出する。パケット信号が基地局装置１０から直接送信されている場合には、再利用回数が「０」に設定されているが、パケット信号が他の端末装置１４から送信されている場合には、再利用回数が「１以上」の値に設定されている。転送決定部９０は、抽出したメッセージヘッダから、転送すべきメッセージヘッダを選択する。ここでは、例えば、再利用回数が最も小さいメッセージヘッダが選択される。また、転送決定部９０は、複数のメッセージヘッダに含まれた内容を合成することによって新たなメッセージヘッダを生成してもよい。転送決定部９０は、選択対象のメッセージヘッダを生成部６４へ出力する。その際、転送決定部９０は、再利用回数を「１」増加させる。
【００５０】
生成部６４は、取得部７２から位置情報を受けつけ、転送決定部９０からメッセージヘッダを受けつける。生成部６４は、図５（ａ）−（ｂ）に示されたＭＡＣフレームを使用し、位置情報をデータペイロードに格納する。生成部６４は、ＭＡＣフレームが含まれたパケット信号を生成するとともに、選択部９２またはキャリアセンス部９４において決定した送信タイミングにて、変復調部５４、ＲＦ部５２、アンテナ５０を介して、生成したパケット信号をブロードキャスト送信する。なお、送信タイミングは、車車送信期間に含まれている。
【００５１】
通知部７０は、路車送信期間において、図示しない基地局装置１０からのパケット信号を取得するとともに、車車送信期間において、図示しない他の端末装置１４からのパケット信号を取得する。通知部７０は、取得したパケット信号に対する処理として、パケット信号に格納されたデータの内容に応じて、図示しない他の車両１２の接近等を運転者へモニタやスピーカを介して通知する。制御部５８は、端末装置１４全体の動作を制御する。
【００５２】
図１０は、車両１２に搭載された別の端末装置１４の構成を示す。端末装置１４は、図９に示された端末装置１４から選択部９２が省略されている。つまり、図１０の端末装置１４は、図９の端末装置１４よりも古いバージョンに相当し、ＣＳＭＡ／ＣＡによる通信のみを実行可能である。ここでは、図９の端末装置１４との差異を中心に説明する。抽出部６６は、基地局装置１０からのパケット信号を受けつけている場合、第１フレームであるか、あるいは第２フレームであるかにかかわらず、一般期間の使用を決定する。ここで、第２フレームが使用されている場合、優先期間を除いた一般期間が特定される。具体的に説明すると、キャリアセンス部９４は、優先期間にわたってＮＡＶを設定する。キャリアセンス部９４の処理はこれまでと同様である。
【００５３】
以上の構成による通信システム１００の動作を説明する。図１１は、端末装置１４における送信手順を示すフローチャートである。これは、図１０に示された端末装置１４、つまりＣＳＭＡ／ＣＡによる通信のみを実行可能な端末装置１４での送信手順に相当する。また、図９に示された端末装置１４、つまりＣＳＭＡ／ＣＡとＴＤＭＡの通信を実行可能な端末装置１４であっても、ＣＳＭＡ／ＣＡによる通信のみを実行するように設定されている場合に相当する。優先一般比率が０：１でない場合（Ｓ１０のＮ）、キャリアセンス部９４は、優先一般比率よりサブフレーム内の優先期間のユニット数を計算し（Ｓ１２）、全優先期間にＮＡＶを設定する（Ｓ１４）。一方、優先一般比率が０：１である場合（Ｓ１０のＹ）、キャリアセンス部９４は、路車送信期間にＮＡＶを設定する（Ｓ１６）。生成部６４、変復調部５４、ＲＦ部５２は、ＮＡＶ設定以外のタイミングでパケット信号を送信する（Ｓ１８）。
【００５４】
図１２は、端末装置１４における送信手順を示すフローチャートである。これは、図９に示された端末装置１４、つまりＣＳＭＡ／ＣＡとＴＤＭＡの通信を実行可能な端末装置１４での送信手順に相当する。選択部９２は、優先一般比率とスロットサイズより、サブフレーム内の優先期間開始位置とスロット数とを計算する（Ｓ４０）。選択部９２は、路車送信期間を除外し（Ｓ４２）、空きスロットを選択する（Ｓ４４）。生成部６４、変復調部５４、ＲＦ部５２は、選択したスロットにおいてパケット信号を送信する（Ｓ４６）。
【００５５】
図１３は、図４（ｂ）の優先期間の別の構成を示す図である。図示のごとく、各スロットでは、パケット信号の前方にガードタイムＧＴ１が設けられ、パケット信号の後方にガードタイムＧＴ２が設けられる。図９の選択部９２は、選択したスロットのタイミングが到来すると、ガードタイムＧＴ１においてキャリアセンスを実行する。キャリアセンスにおいて干渉信号を検出しなかった場合に、選択部９２は、当該スロットを送信タイミングとして選択する。ここで、ＧＴ１は、無線伝送路において予想される遅延時間よりも長くなるように設定される。また、ＧＴ１は、図９のキャリアセンス部９４におけるキャリアセンスの期間よりも短くなるように設定される。
【００５６】
本発明の実施例によれば、第１フレームを使用するか、あるいは第２フレームを使用するかにかかわらず、共通フォーマットのメッセージヘッダを使用するので、メッセージヘッダのフォーマットの変更を防止できる。また、共通フォーマットのメッセージヘッダが使用されるので、第１フレームを使用している状況から、第２フレームを使用する状況に変更される場合であっても、メッセージヘッダをそのまま使用できる。また、メッセージヘッダのフォーマットが変更されないので、第１フレームから第２フレームへの変更を柔軟にできる。また、ＣＳＭＡ／ＣＡのみに対応した端末装置であっても、第２フレームの一般期間においてパケット信号を送信できる。また、ＣＳＭＡ／ＣＡのみに対応した端末装置を早期に導入できるので、通信システムを迅速に普及させることができる。また、ＣＳＭＡ／ＣＡに加えてＴＤＭＡにも対応した端末装置は、優先期間を優先的に使用するので、パケット信号の衝突確率を低減できる。
【００５７】
また、優先期間ではスロットによる時間分割多重を実行するので、誤り率を低減できる。また、一般期間ではＣＳＭＡ／ＣＡを実行するので、柔軟に端末装置数を調節できる。また、他の基地局装置から直接受信したパケット信号だけではなく、端末装置から受信したパケット信号をもとに、他の基地局装置によって使用されているサブフレームを特定するので、使用中のサブフレームの特定精度を向上できる。また、使用中のサブフレームの特定精度が向上するので、基地局装置から送信されるパケット信号間の衝突確率を低減できる。また、基地局装置から送信されるパケット信号間の衝突確率が低減されるので、端末装置が制御情報を正確に認識できる。また、制御情報が正確に認識されるので、路車送信期間を正確に認識できる。また、路車送信期間が正確に認識されるので、パケット信号の衝突確率を低減できる。
【００５８】
また、使用中のサブフレーム以外を優先的に使用するので、他の基地局装置からのパケット信号と重複したタイミングで、パケット信号を送信する可能性を低減できる。また、いずれのサブフレームも他の基地局装置によって使用されている場合に、受信電力の低いサブフレームを選択するので、パケット信号の干渉の影響を抑制できる。また、端末装置によって中継された制御情報の送信元になる他の基地局装置からの受信電力として、当該端末装置の受信電力を使用するので、受信電力の推定処理を簡易にできる。
【００５９】
以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００６０】
本発明の実施例において、各基地局装置１０は、優先一般比率を独自に設定する。しかしながらこれに限らず例えば、重なったエリア２１２を形成している基地局装置１０同士において、優先一般比率を共通にしてもよい。具体的に説明すると、選択部４２が、他の基地局装置１０に使用されたサブフレームを検出すると、当該他の基地局装置１０における優先一般比率を取得する。設定部４８は、取得した優先一般比率と同一の値を設定する。本変形例によれば、重なったエリア２１２を形成している基地局装置１０同士において、共通の優先一般比率が使用されるので、優先期間でのパケット信号と一般期間でのパケット信号とが衝突する確率を低減できる。
【００６１】
また、重なったエリア２１２を形成している複数の基地局装置１０によってグループを定義するとともに、別の複数の基地局装置１０によって別のグループを定義し、グループごとに優先一般比率を設定してもよい。ここで、人口や車両１２の数が多いようなグループに対して、優先期間が長くなるような優先一般比率が設定される。本変形例によれば、近接したエリア２１２に適した優先一般比率を設定できる。
【００６２】
本発明の実施例において、サブフレームには、優先期間としての第１期間と、一般期間としての第２期間とが含まれている。しかしながらこれに限らず例えば、サブフレームには、第１期間と第２期間とに加えて第３期間が含まれてもよい。図１４は、本発明の変形例に係るサブフレームの構成を示す。サブフレームの先頭から順に、第１期間、第２期間、第３期間が配置されている。第３期間は、第１期間、第２期間とは異なった目的の通信に使用される。例えば、ユニキャスト通信が実行される。さらに、第３期間の存在や期間を通知するために、それらを示した情報が、メッセージヘッダに含まれる。なお、第１期間と第２期間との一方と、第３期間がサブフレームに含まれていてもよい。また、サブフレームの先頭に路車送信期間が含まれていてもよい。本変形例によれば、さまざまな形態の通信に対応できる。
【符号の説明】
【００６３】
１０  基地局装置、  １２  車両、  １４  端末装置、  ２０  アンテナ、  ２２  ＲＦ部、  ２４  変復調部、  ２６  処理部、  ３０  制御部、  ４０  フレーム規定部、  ４２  選択部、  ４４  検出部、  ４６  生成部、  ４８  設定部、  ５０  アンテナ、  ５２  ＲＦ部、  ５４  変復調部、  ５６  処理部、  ５８  制御部、  ６０  タイミング特定部、  ６４  生成部、  ６６  抽出部、  ７０  通知部、  ７２  取得部、  ８０  ネットワーク通信部、  ９０  転送決定部、  ９２  選択部、  ９４  キャリアセンス部、  １００  通信システム。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明によれば、柔軟性の高い端末間通信を実現できる。
【図１】
2012020563.tif 000003
【図２】
2012020563.tif 000004
【図３】
2012020563.tif 000005
【図４】
2012020563.tif 000006
【図５】
2012020563.tif 000007
【図６】
2012020563.tif 000008
【図７】
2012020563.tif 000009
【図８】
2012020563.tif 000010
【図９】
2012020563.tif 000011
【図１０】
2012020563.tif 000012
【図１１】
2012020563.tif 000013
【図１２】
2012020563.tif 000014
【図１３】
2012020563.tif 000015
【図１４】
2012020563.tif 000016
【国際調査報告】
2012020563.tif 000017
2012020563.tif 000018
2012020563.tif 000019
2012020563.tif 000020