(57)【要約】  適切な変速段或いは変速レンジへの変速操作を運転者に適切に指示する。  第１条件とその第１条件とは異なる第２条件とを共に条件とする場合には例えばフラグ３乃至フラグ６が設定される場合には、より具体的にはノーマルモード時要求変速段ＧＲＥＱＮに加えて、スポーツモード時要求変速段ＧＲＥＱＳ、エコモード時要求変速段ＧＲＥＱＥ、ＡＩ要求変速段ＧＲＥＱＡ、及び保護要求変速段ＧＲＥＱＨの何れかが設定される場合には、第１条件及び第２条件のうちの一方のみを条件とする場合（例えばフラグ１が設定される場合、具体的にはノーマルモード時要求変速段ＧＲＥＱＮのみが設定される場合）とは異なる指示方法にて要求変速段ＧＲＥＱへの変速操作が運転者に指示されるので、２つの異なる条件における変速指示が実行される。つまり、第１条件を満たす場合の変速操作指示と第２条件を満たす場合の変速操作指示とが区別されて共に運転者に示される。
2011101996.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者による変速操作が行われることで変速段或いは変速レンジが切り換えられる変速機を備えた車両において、逐次設定される適切な変速段或いは変速レンジへの変速操作を運転者に指示する車両用変速指示装置であって、
第１条件と該第１条件とは異なる第２条件とを共に条件とする場合には、前記第１条件及び前記第２条件のうちの一方のみを条件とする場合とは異なる指示方法にて前記変速操作を運転者に指示することを特徴とする車両用変速指示装置。
【請求項２】
前記第１条件と前記第２条件とは、何れもアップシフトを指示する為の条件、或いは何れもダウンシフトを指示する為の条件であることを特徴とする請求項１に記載の車両用変速指示装置。
【請求項３】
前記第２条件は、前記第１条件により選択される前記適切な変速段或いは変速レンジと比較してローギヤ比側が選択されやすいように予め設定された変速段或いは変速レンジを前記車両の走行状態に基づいて前記適切な変速段或いは変速レンジとして選択する変速条件であることを特徴とする請求項２に記載の車両用変速指示装置。
【請求項４】
前記第１条件及び前記第２条件のうちの一方の条件は、エコモードが選択されている場合において前記車両の動力性能を充分引き出しつつ燃費の良い状態で運転可能なように予め設定された変速段或いは変速レンジを該車両の走行状態に基づいて前記適切な変速段或いは変速レンジとして選択する為の通常変速条件であり、
前記第１条件及び前記第２条件のうちの他方の条件は、前記エコモードが選択されている場合において動力性能よりも燃費性能が優先されるように予め設定された変速段或いは変速レンジを前記車両の走行状態に基づいて前記適切な変速段或いは変速レンジとして選択する為の燃費優先変速条件であることを特徴とする請求項２に記載の車両用変速指示装置。
【請求項５】
前記エコモードが選択されていない場合には、前記通常変速条件のみを条件として、該通常変速条件を満たす走行状態にて該通常変速条件に基づく前記変速操作を運転者に指示する指示方法を用いるものであり、
前記エコモードが選択されている場合には、前記通常変速条件と前記燃費優先変速条件とを共に条件として、該通常変速条件を満たす走行状態にて該通常変速条件に基づく前記変速操作を運転者に指示する指示方法と、該燃費優先変速条件を満たす走行状態にて該通常変速条件を満たすときとは異なる変速操作指示により該燃費優先変速条件に基づく前記変速操作を運転者に指示する指示方法とを用いるものであることを特徴とする請求項４に記載の車両用変速指示装置。
【請求項６】
前記第１条件及び前記第２条件のうちの一方の条件は、パワーモードが選択されている場合において前記車両の動力性能を充分引き出しつつ燃費の良い状態で運転可能なように予め設定された変速段或いは変速レンジを該車両の走行状態に基づいて前記適切な変速段或いは変速レンジとして選択する為の通常変速条件であり、
前記第１条件及び前記第２条件のうちの他方の条件は、前記パワーモードが選択されている場合において燃費性能よりも動力性能が優先されるように予め設定された変速段或いは変速レンジを前記車両の走行状態に基づいて前記適切な変速段或いは変速レンジとして選択する為の動力優先変速条件であることを特徴とする請求項２に記載の車両用変速指示装置。
【請求項７】
前記パワーモードが選択されていない場合には、前記通常変速条件のみを条件として、該通常変速条件を満たす走行状態にて該通常変速条件に基づく前記変速操作を運転者に指示する指示方法を用いるものであり、
前記パワーモードが選択されている場合には、前記通常変速条件と前記動力優先変速条件とを共に条件として、該通常変速条件を満たす走行状態にて該通常変速条件に基づく前記変速操作を運転者に指示する指示方法と、該動力優先変速条件を満たす走行状態にて該通常変速条件を満たすときとは異なる変速操作指示により該動力優先変速条件に基づく前記変速操作を運転者に指示する指示方法とを用いるものであることを特徴とする請求項６に記載の車両用変速指示装置。
【請求項８】
前記第１条件は、予め記憶された関係から前記車両の走行状態に基づいて前記適切な変速段或いは変速レンジを選択する変速条件であり、
前記第２条件は、前記車両の走行路情報に基づいて前記適切な変速段或いは変速レンジを選択する変速条件であることを特徴とする請求項１に記載の車両用変速指示装置。
【請求項９】
前記車両の走行路情報は、登降坂路に関する情報であり、
前記第２条件は、前記登降坂路の走行に適するように予め設定された変速段或いは変速レンジを前記適切な変速段或いは変速レンジとして選択する変速条件であることを特徴とする請求項８に記載の車両用変速指示装置。
【請求項１０】
前記車両の走行路情報は、前記車両に搭載されたナビゲーションシステムからの走行路に関する情報であり、
前記第２条件は、前記ナビゲーションシステムから取得した前記走行路の走行に適するように予め設定された変速段或いは変速レンジを前記適切な変速段或いは変速レンジとして選択する変速条件であることを特徴とする請求項８に記載の車両用変速指示装置。
【請求項１１】
前記第２条件を満たす走行状態にて該第２条件に基づく前記変速操作を運転者に指示する指示方法は、前記第１条件を満たす走行状態にて該第１条件に基づく前記変速操作を運転者に指示する指示方法における変速操作指示と比較して、変速操作をより促す変速操作指示にて該変速操作を運転者に指示するものであることを特徴とする請求項８乃至１０の何れか１項に記載の車両用変速指示装置。
【請求項１２】
前記第１条件は、予め記憶された関係から前記車両の走行状態に基づいて前記適切な変速段或いは変速レンジを選択する変速条件であり、
前記第２条件は、前記車両に搭載された車両走行に関与する装置を保護する為の情報に基づいて前記適切な変速段或いは変速レンジを選択する変速条件であることを特徴とする請求項１に記載の車両用変速指示装置。
【請求項１３】
前記車両走行に関与する装置を保護する為の情報は、前記変速機の作動油温に関する情報であり、
前記第２条件は、前記作動油温を予め設定された所定の高油温よりも低下させるように予め設定された変速段或いは変速レンジを前記適切な変速段或いは変速レンジとして選択する変速条件であることを特徴とする請求項１２に記載の車両用変速指示装置。
【請求項１４】
前記車両走行に関与する装置を保護する為の情報は、エンジン回転速度に関する情報であり、
前記第２条件は、前記エンジン回転速度を予め設定された所定の過回転速度まで上昇させないように予め設定された変速段或いは変速レンジを前記適切な変速段或いは変速レンジとして選択する変速条件であることを特徴とする請求項１２に記載の車両用変速指示装置。
【請求項１５】
前記第２条件を満たす走行状態にて該第２条件に基づく前記変速操作を運転者に指示する指示方法は、前記第１条件を満たす走行状態にて該第１条件に基づく前記変速操作を運転者に指示する指示方法における変速操作指示と比較して、変速操作をより促す変速操作指示にて該変速操作を運転者に指示するものであることを特徴とする請求項１２乃至１４の何れか１項に記載の車両用変速指示装置。
【請求項１６】
運転者に対してアップシフトを指示する為のアップシフト指示灯と、運転者に対してダウンシフトを指示する為のダウンシフト指示灯とを有する変速指示器を備え、
前記変速機の実際の変速段或いは変速レンジと前記適切な変速段或いは変速レンジとが異なっている場合に、１組の前記変速指示器のみを用いて、該実際の変速段或いは変速レンジを該適切な変速段或いは変速レンジとする為の変速操作の指示を表示することを特徴とする請求項１乃至１５の何れか１項に記載の車両用変速指示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速機の適切な変速段或いは変速レンジへの変速操作を運転者に指示する車両用変速指示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
運転者による変速操作が行われることで変速段或いは変速レンジ（以下、特に区別しない場合には変速段には変速レンジの概念を含むものとする）が切り換えられる変速機例えば手動変速機や手動変速モードを有する自動変速機等を備えた車両において、逐次設定される適切な変速段への変速操作を運転者に指示する車両用変速指示装置が良く知られている。例えば、特許文献１〜３に記載された変速指示装置などがそれである。この特許文献１には、例えば変速線に基づく最適ギヤと変速機の実際のギヤとが異なっているときに、変速操作の指示を変速操作指示用表示器に表示することが記載されている。加えて、特許文献１には、カーナビゲーション装置や交通情報検出装置等からの情報を含む各種情報に基づいて燃費志向モードと安全志向モードとを選択し、燃費志向モードを選択した時には、変速線に基づく最適ギヤに基づいて変速操作の指示を行う一方、安全志向モードを選択した時には、燃費志向モードを選択した時に比べて変速操作指示用表示器による変速操作の指示を遅延させることが記載されている。また、特許文献２には、エコ走行モードを実現するための変速方向を示す表示ランプと、スポーツ走行モードを実現するための変速方向を示す表示ランプとの両方を備える車両用手動変速操作指示装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３１５５３５号公報
【特許文献２】特開２００７−２８３９０７号公報
【特許文献３】特開２００７−２２５０９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記特許文献１のような変速指示装置では、例えば一方のモードが選択されてそのモードに合わせた変速操作の指示が行われているときには、ドライバは他方のモードにおける変速操作の指示の情報を知ることができない。このような課題は未公知である。尚、例えば上記特許文献２の変速指示装置のように、複数のモードを実現させる為の変速操作の指示をそれぞれ表示することが提案されているが、この場合にはアップシフトを指示するアップシフト側表示ランプとダウンシフトを指示するダウンシフト側表示ランプとを有する表示ランプが複数組必要であり、アップシフト側表示ランプとダウンシフト側表示ランプとの１組の表示ランプのみで複数のモードにおける各変速操作の指示の情報を知ることについては未だ提案されていない。【０００５】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、適切な変速段或いは変速レンジへの変速操作を運転者に適切に指示することができる車両用変速指示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するための本発明の要旨とするところは、(a) 運転者による変速操作が行われることで変速段或いは変速レンジが切り換えられる変速機を備えた車両において、逐次設定される適切な変速段或いは変速レンジへの変速操作を運転者に指示する車両用変速指示装置であって、(b) 第１条件とその第１条件とは異なる第２条件とを共に条件とする場合には、前記第１条件及び前記第２条件のうちの一方のみを条件とする場合とは異なる指示方法にて前記変速操作を運転者に指示することにある。
【発明の効果】
【０００７】
このようにすれば、第１条件とその第１条件とは異なる第２条件とを共に条件とする場合には、前記第１条件及び前記第２条件のうちの一方のみを条件とする場合とは異なる指示方法にて前記変速操作が運転者に指示されるので、２つの異なる条件における変速指示が実行される。つまり、第１条件を満たす場合の変速操作指示と第２条件を満たす場合の変速操作指示とが共に運転者に示される。これにより、例えば条件設定を切り替えることなく、適切な変速段或いは変速レンジへの変速操作を運転者に適切に指示することができる。【０００８】
ここで、好適には、前記第１条件と前記第２条件とは、何れもアップシフトを指示する為の条件、或いは何れもダウンシフトを指示する為の条件である。このようにすれば、同一種類の変速操作指示において、第１条件を満たす場合の変速操作指示と第２条件を満たす場合の変速操作指示とが共に運転者に示される。【０００９】
また、好適には、前記第２条件は、前記第１条件により選択される前記適切な変速段或いは変速レンジと比較してローギヤ比側が選択されやすいように予め設定された変速段或いは変速レンジを前記車両の走行状態に基づいて前記適切な変速段或いは変速レンジとして選択する変速条件である。このようにすれば、前記第１条件により選択される適切な変速段或いは変速レンジへの変速操作指示と、前記ローギヤ比側が選択されやすいように予め設定された変速段或いは変速レンジから前記車両の走行状態に基づいて選択される適切な変速段或いは変速レンジへの変速操作指示とが共に運転者に示される。【００１０】
また、好適には、前記第１条件及び前記第２条件のうちの一方の条件は、エコモードが選択されている場合において前記車両の動力性能を充分引き出しつつ燃費の良い状態で運転可能なように予め設定された変速段或いは変速レンジをその車両の走行状態に基づいて前記適切な変速段或いは変速レンジとして選択する為の通常変速条件であり、前記第１条件及び前記第２条件のうちの他方の条件は、前記エコモードが選択されている場合において動力性能よりも燃費性能が優先されるように予め設定された変速段或いは変速レンジを前記車両の走行状態に基づいて前記適切な変速段或いは変速レンジとして選択する為の燃費優先変速条件である。このようにすれば、例えば前記エコモードが選択されている場合には、前記通常変速条件を満たす場合の変速操作指示と前記燃費優先変速条件を満たす場合の変速操作指示とが共に運転者に示される。【００１１】
また、好適には、前記エコモードが選択されていない場合には、前記通常変速条件のみを条件として、その通常変速条件を満たす走行状態にてその通常変速条件に基づく前記変速操作を運転者に指示する指示方法を用いるものであり、前記エコモードが選択されている場合には、前記通常変速条件と前記燃費優先変速条件とを共に条件として、その通常変速条件を満たす走行状態にてその通常変速条件に基づく前記変速操作を運転者に指示する指示方法と、その燃費優先変速条件を満たす走行状態にてその通常変速条件を満たすときとは異なる変速操作指示によりその燃費優先変速条件に基づく前記変速操作を運転者に指示する指示方法とを用いるものである。このようにすれば、例えば前記エコモードが選択されている場合には、前記通常変速条件を満たす場合の変速操作指示と前記燃費優先変速条件を満たす場合の変速操作指示とが明確に区別されて運転者に示される。【００１２】
また、好適には、前記第１条件及び前記第２条件のうちの一方の条件は、パワーモードが選択されている場合において前記車両の動力性能を充分引き出しつつ燃費の良い状態で運転可能なように予め設定された変速段或いは変速レンジをその車両の走行状態に基づいて前記適切な変速段或いは変速レンジとして選択する為の通常変速条件であり、前記第１条件及び前記第２条件のうちの他方の条件は、前記パワーモードが選択されている場合において燃費性能よりも動力性能が優先されるように予め設定された変速段或いは変速レンジを前記車両の走行状態に基づいて前記適切な変速段或いは変速レンジとして選択する為の動力優先変速条件である。このようにすれば、例えば前記パワーモードが選択されている場合には、前記通常変速条件を満たす場合の変速操作指示と前記動力優先変速条件を満たす場合の変速操作指示とが共に運転者に示される。【００１３】
また、好適には、前記パワーモードが選択されていない場合には、前記通常変速条件のみを条件として、その通常変速条件を満たす走行状態にてその通常変速条件に基づく前記変速操作を運転者に指示する指示方法を用いるものであり、前記パワーモードが選択されている場合には、前記通常変速条件と前記動力優先変速条件とを共に条件として、その通常変速条件を満たす走行状態にてその通常変速条件に基づく前記変速操作を運転者に指示する指示方法と、その動力優先変速条件を満たす走行状態にてその通常変速条件を満たすときとは異なる変速操作指示によりその動力優先変速条件に基づく前記変速操作を運転者に指示する指示方法とを用いるものである。このようにすれば、例えば前記パワーモードが選択されている場合には、前記通常変速条件を満たす場合の変速操作指示と前記動力優先変速条件を満たす場合の変速操作指示とが明確に区別されて運転者に示される。【００１４】
また、好適には、前記第１条件は、予め記憶された関係から前記車両の走行状態に基づいて前記適切な変速段或いは変速レンジを選択する変速条件であり、前記第２条件は、前記車両の走行路情報に基づいて前記適切な変速段或いは変速レンジを選択する変速条件である。このようにすれば、予め記憶された関係から前記車両の走行状態に基づいて選択される適切な変速段或いは変速レンジへの変速操作指示と、前記車両の走行路情報に基づいて選択される適切な変速段或いは変速レンジへの変速操作指示とが共に運転者に示される。【００１５】
また、好適には、前記車両の走行路情報は、登降坂路に関する情報であり、前記第２条件は、前記登降坂路の走行に適するように予め設定された変速段或いは変速レンジを前記適切な変速段或いは変速レンジとして選択する変速条件である。このようにすれば、例えば登降坂路の走行時には、予め記憶された関係から前記車両の走行状態に基づいて選択される適切な変速段或いは変速レンジへの変速操作指示と、前記登降坂路の走行に適するように前記登降坂路に関する情報に基づいて選択される適切な変速段或いは変速レンジへの変速操作指示とが共に運転者に示される。【００１６】
また、好適には、前記車両の走行路情報は、前記車両に搭載されたナビゲーションシステムからの走行路に関する情報であり、前記第２条件は、前記ナビゲーションシステムから取得した前記走行路の走行に適するように予め設定された変速段或いは変速レンジを前記適切な変速段或いは変速レンジとして選択する変速条件である。このようにすれば、例えばナビゲーションシステムから取得した走行路の走行時には、予め記憶された関係から前記車両の走行状態に基づいて選択される適切な変速段或いは変速レンジへの変速操作指示と、前記ナビゲーションシステムから取得した前記走行路の走行に適するように前記車両に搭載されたナビゲーションシステムからの走行路に関する情報に基づいて選択される適切な変速段或いは変速レンジへの変速操作指示とが共に運転者に示される。【００１７】
また、好適には、前記第２条件を満たす走行状態にてその第２条件に基づく前記変速操作を運転者に指示する指示方法は、前記第１条件を満たす走行状態にてその第１条件に基づく前記変速操作を運転者に指示する指示方法における変速操作指示と比較して、変速操作をより促す変速操作指示にてその変速操作を運転者に指示するものである。このようにすれば、第１条件を満たす場合の変速操作指示と第２条件を満たす場合の変速操作指示とが明確に区別されて運転者に示される。【００１８】
また、好適には、前記第１条件は、予め記憶された関係から前記車両の走行状態に基づいて前記適切な変速段或いは変速レンジを選択する変速条件であり、前記第２条件は、前記車両に搭載された車両走行に関与する装置を保護する為の情報に基づいて前記適切な変速段或いは変速レンジを選択する変速条件である。このようにすれば、予め記憶された関係から前記車両の走行状態に基づいて選択される適切な変速段或いは変速レンジへの変速操作指示と、前記車両に搭載された車両走行に関与する装置を保護する為の情報に基づいて選択される適切な変速段或いは変速レンジへの変速操作指示とが共に運転者に示される。【００１９】
また、好適には、前記車両走行に関与する装置を保護する為の情報は、前記変速機の作動油温に関する情報であり、前記第２条件は、前記作動油温を予め設定された所定の高油温よりも低下させるように予め設定された変速段或いは変速レンジを前記適切な変速段或いは変速レンジとして選択する変速条件である。このようにすれば、例えば前記作動油温の所定の高油温時には、予め記憶された関係から前記車両の走行状態に基づいて選択される適切な変速段或いは変速レンジへの変速操作指示と、前記作動油温を予め設定された所定の高油温よりも低下させるように前記変速機の作動油温に関する情報に基づいて選択される適切な変速段或いは変速レンジへの変速操作指示とが共に運転者に示される。【００２０】
また、好適には、前記車両走行に関与する装置を保護する為の情報は、エンジン回転速度に関する情報であり、前記第２条件は、前記エンジン回転速度を予め設定された所定の過回転速度まで上昇させないように予め設定された変速段或いは変速レンジを前記適切な変速段或いは変速レンジとして選択する変速条件である。このようにすれば、例えばエンジン回転速度の過回転速度時には、予め記憶された関係から前記車両の走行状態に基づいて選択される適切な変速段或いは変速レンジへの変速操作指示と、前記エンジン回転速度を予め設定された所定の過回転速度まで上昇させないようにエンジン回転速度に関する情報に基づいて選択される適切な変速段或いは変速レンジへの変速操作指示とが共に運転者に示される。【００２１】
また、好適には、前記第２条件を満たす走行状態にてその第２条件に基づく前記変速操作を運転者に指示する指示方法は、前記第１条件を満たす走行状態にてその第１条件に基づく前記変速操作を運転者に指示する指示方法における変速操作指示と比較して、変速操作をより促す変速操作指示にてその変速操作を運転者に指示するものである。このようにすれば、第１条件を満たす場合の変速操作指示と第２条件を満たす場合の変速操作指示とが明確に区別されて運転者に示される。【００２２】
また、好適には、運転者に対してアップシフトを指示する為のアップシフト指示灯と、運転者に対してダウンシフトを指示する為のダウンシフト指示灯とを有する変速指示器を備え、前記変速機の実際の変速段或いは変速レンジと前記適切な変速段或いは変速レンジとが異なっている場合に、１組の前記変速指示器のみを用いて、その実際の変速段或いは変速レンジをその適切な変速段或いは変速レンジとする為の変速操作の指示を表示することにある。このようにすれば、前記変速指示器を複数組備えることなく、適切な変速段或いは変速レンジへの変速操作が運転者に適切に指示される。【００２３】
また、好適には、前記車両は、駆動力源の動力を前記変速機を介して駆動輪へ伝達するものである。また、前記変速機は、例えば運転者による変速操作により変速が実行される手動変速機、公知の手動変速モードを有して運転者による変速操作により変速段或いは変速レンジを切り換えることが可能な自動変速機などである。また、上記手動変速機は、例えば常時噛み合う複数対の変速ギヤを２軸間に備えてそれら複数対の変速ギヤのいずれかを同期装置によって択一的に動力伝達状態とする同期噛合型平行２軸式手動変速機などにより構成される。また、上記自動変速機は、例えば複数の変速段を有する公知の遊星歯車式自動変速機、上記同期噛合型平行２軸式変速機ではあるが油圧アクチュエータにより駆動される同期装置によって変速段が自動的に切換られることが可能な同期噛合型平行２軸式自動変速機、同期噛合型平行２軸式自動変速機であるが入力軸を２系統備えて各系統の入力軸にクラッチがそれぞれつながり更にそれぞれ偶数段と奇数段へと繋がっている型式の変速機である所謂ＤＣＴ（Dual Clutch Transmission）、伝動ベルトが一対の可変プーリに巻き掛けられ変速比が無段階に連続的に変化させられる所謂ベルト式無段変速機、共通の軸心まわりに回転させられる一対のコーンとその軸心と交差する回転中心回転可能な複数個のローラがそれら一対のコーンの間で挟圧されそのローラの回転中心と軸心との交差角が変化させられることによって変速比が可変とされた所謂トラクション型無段変速機、エンジンからの動力を第１電動機及び出力軸へ分配する例えば遊星歯車装置で構成される差動機構とその差動機構の出力軸に設けられた第２電動機とを備えてその差動機構の差動作用によりエンジンからの動力の主部を駆動輪側へ機械的に伝達しエンジンからの動力の残部を第１電動機から第２電動機への電気パスを用いて電気的に伝達することにより電気的に変速比が変更される電気式無段変速機として機能する自動変速機、或いはエンジン軸や出力軸などに動力伝達可能に電動機が備えられる所謂パラレル式のハイブリッド車両に搭載される自動変速機などにより構成される。また、前記駆動力源としては、例えば燃料の燃焼によって動力を発生する内燃機関等のガソリンエンジンやディーゼルエンジン等が好適に用いられるが、電動機等の他の原動機を単独で或いはエンジンと組み合わせて採用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明が適用される車両を構成する動力伝達経路の概略構成、及びその車両に設けられた制御系統の要部の一例を説明する図である。
【図２】変速指示器を含む表示器の一例を示す図である。
【図３】電子制御装置の制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。
【図４】ノーマルモード時に自動変速機の変速に用いられる通常時変速線図の一例を示す図である。
【図５】スポーツモード（パワーモード）時に自動変速機の変速に用いられるスポーツ走行時変速線図の一例を示す図である。
【図６】エコモード時に自動変速機の変速に用いられるエコ走行時変速線図の一例を示す図である。
【図７】実変速段を算出する際に用いられる実変速段算出マップの一例を示す図である。
【図８】電子制御装置の制御作動の要部すなわち適切な変速段への変速操作を運転者に適切に指示する為の制御作動を説明するフローチャートである。
【図９】図２等に示す変速指示器とは別の変速指示器を例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。
【実施例１】
【００２６】
図１は、本発明が適用される車両１０を構成するエンジン１２から駆動輪２４までの動力伝達経路の概略構成を説明する図であると共に、エンジン１２の出力制御や自動変速機１６の変速制御などの為に車両１０に設けられた制御系統の要部を説明する図である。図１において、自動変速機１６は、車体に取り付けられる非回転部材としてのトランスミッションケース内において、走行用の駆動力源としてのエンジン１２のクランク軸にトルクコンバータ１４を介して作動的に連結されている。エンジン１２により発生させられた動力は、トルクコンバータ１４を経て自動変速機１６に入力され、自動変速機１６の出力軸１８から差動歯車装置（ディファレンシャルギヤ）２０や一対の車軸（ドライブシャフト）２２等を順次介して左右の駆動輪２４へ伝達される。【００２７】
自動変速機１６は、例えば複数の変速段（ギヤ段）が選択的に成立させられるすなわち切り換えられる有段式自動変速機であって、入力された回転を所定の変速比γで減速或いは増速して出力するものである。例えば、自動変速機１６は、油圧アクチュエータによって係合させられるクラッチ或いはブレーキ等の油圧式の摩擦係合装置の作動の組合せによって複数の変速段が構成される遊星歯車式自動変速機である。自動変速機１６の各油圧式摩擦係合装置は、例えばライン油圧ＰＬを元圧とする油圧制御回路２６により制御されるようになっている。このライン油圧ＰＬは、例えばエンジン１２に機械的に連結されてエンジン１２により直接回転駆動される機械式オイルポンプ２８から発生する油圧を元圧として調圧されたものであって、自動変速機１６の各油圧式摩擦係合装置を係合するために用いられる最大係合圧となるものである。【００２８】
また、運転席の近傍には、運転者に対して変速操作の指示を表示する為の変速指示器３０が設けられている。図２は、この変速指示器３０を含む表示器３２を示す図である。図２に示すように、表示器３２は、変速指示器３０の他に、車速Ｖ[km/h]を表示する速度計（スピードメータ）３４、エンジン回転速度ＮＥ[rpm]を表示する回転速度計（タコメータ）３６、燃料メータ３８、水温メータ４０、及び左右１組のターンシグナル作動表示灯４２等を備えている。【００２９】
変速指示器３０は、例えば運転者に対してアップシフトを指示する為のアップシフト指示灯４４と、運転者に対してダウンシフトを指示する為のダウンシフト指示灯４６とを備えている。アップシフト指示灯４４は、例えば運転者から見て上方向すなわち図２の紙面の上方向に一角が向けられた三角形状をしており、後述の電子制御装置５０からのアップシフト指示信号ＳＵＰの供給に応じて点灯（或いは点滅）させられる。また、ダウンシフト指示灯４６は、例えば運転者から見て下方向すなわち図２の紙面の下方向に一角が向けられた三角形状をしており、電子制御装置５０からのダウンシフト指示信号ＳＤＯＷＮの供給に応じて点灯（或いは点滅）させられる。また、アップシフト指示灯４４及びダウンシフト指示灯４６は、例えば電流を流すと発光する半導体素子すなわち発光ダイオード(ＬＥＤ：Light Emitting Diode)により表示される。尚、アップシフト指示灯４４及びダウンシフト指示灯４６が両方とも消灯している場合は、運転者に対して現在の変速段の維持を指示していることを意味する。【００３０】
図１に戻って、車両１０には、例えば変速指示器３０を有して、逐次設定（選択）される適切（最適）な変速段例えば予め記憶された関係（或いは予め設定された変速段の中）から車両１０の走行状態（或いは各種車両情報）に基づいて逐次設定（選択）される適切（最適）な変速段への変速操作を運転者に指示する為の車両用変速指示装置（ＧＳＩ；Gear Shift Indicator）５２（以下、変速指示装置５２という）を含む電子制御装置５０が備えられている。この電子制御装置５０は、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェース等を備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＣＰＵはＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより、車両１０の各種制御を実行する。例えば、電子制御装置５０は、エンジン１４の出力制御や変速指示器３０のアップシフト指示灯４４及びダウンシフト指示灯４６の点灯（或いは点滅）を制御する変速指示制御等を実行するようになっており、必要に応じてエンジン１４の出力制御用の制御部や変速指示器３０の変速指示制御用の変速指示制御部５４等に分けて構成される。また、変速指示装置５２は、例えば変速指示器３０及び変速指示制御部５４を備えており、実際の変速段（ギヤ段）すなわち実変速段ＧＲＥＡＬを車両状態に基づいて算出した要求変速段（目標変速段）ＧＲＥＱとする為の変速操作の指示を表示するものである。【００３１】
図１に示すように、電子制御装置５０には、例えばクランクポジションセンサ５６により検出されたクランク角度（位置）ＡＣＲ及びエンジン回転速度ＮＥを表すクランク軸回転速度信号、タービン回転速度センサ５８により検出されたトルクコンバータ１４のタービン回転速度ＮＴすなわち自動変速機１６の入力回転速度ＮＩＮを表すタービン回転速度信号（入力回転速度信号）、出力軸回転速度センサ６０により検出された車速Ｖに対応する出力軸１８の出力軸回転速度ＮＯＵＴを表す車速信号、アクセル開度センサ６２により検出されたアクセルペダル６４の操作量であるアクセル開度Ａccを表すアクセル開度信号、ブレーキスイッチ６６により検出された常用ブレーキであるフットブレーキ６８が操作されたブレーキオンＢＯＮを表すブレーキ操作信号、スロットルポジションセンサ７０により検出された吸気配管７２に設けられた電子スロットル弁７４の開き角であるスロットル弁開度θＴＨを表すスロットル弁開度信号、吸入空気量センサ７６により検出されたエンジン１２の吸入空気量ＱＡＩＲを表す吸入空気量信号、シフトポジションセンサ７８により検出されたシフト操作装置８０におけるシフトレバー８２のレバーポジション（シフト操作位置、シフトポジション、操作ポジション）ＰＳＨを表すシフト操作位置信号、走行モード選択スイッチ８４におけるスポーツモード（すなわちパワーモード）スイッチ８６がドライバーによりスイッチ操作されたスポーツモードオンＳＷ_ONを表すスポーツモードスイッチ信号、走行モード選択スイッチ８４におけるエコモードスイッチ８８がドライバーによりスイッチ操作されたエコモードオンＳＷ_ONを表すエコモードスイッチ信号、油圧制御回路２６内に設けられた油温センサ９０により検出された自動変速機１６の作動油の温度である作動油温ＴＯＩＬを表す作動油温信号、車両１０に搭載されたナビゲーションシステム９２からの走行路に関する情報Ｓnaviを表すカーナビ情報信号、加速度センサ９３により検出された車両１０の前後加速度（車両加速度）Ｇを表す加速度信号などが、それぞれ供給される。【００３２】
また、電子制御装置５０からは、例えばエンジン１２の出力制御の為のエンジン出力制御指令信号ＳＥとして、電子スロットル弁７４のスロットル弁開度θＴＨを操作する為のスロットルアクチュエータ９４への駆動信号や燃料噴射装置９６から噴射される燃料の量を制御する為の噴射信号や点火装置９８によるエンジン１２の点火時期を制御する為の点火時期信号などが出力される。また、例えば変速操作を運転者に指示する為の変速操作指示信号として、アップシフト指示灯４４を点灯（或いは点滅）する為のアップシフト指示信号ＳＵＰ、ダウンシフト指示灯４６を点灯（或いは点滅）する為のダウンシフト指示信号ＳＤＯＷＮ等が変速指示器３０へ出力される。また、例えば自動変速機１６の変速段を切り換える為の変速制御指令信号ＳＴとして、油圧制御回路２６内のソレノイド弁の励磁、非励磁などを制御する為のバルブ指令信号、ライン油圧ＰＬを調圧するリニアソレノイド弁を駆動する為のライン油圧制御指令信号などが油圧制御回路２６へ出力される。このライン油圧ＰＬは、例えばエンジン１２により回転駆動される機械式オイルポンプ２８から出力（発生）される作動油圧を元圧として、例えばリリーフ型のプライマリレギュレータバルブ（ライン油圧調圧弁）によりリニアソレノイド弁の出力油圧である制御油圧に基づいてエンジン負荷（エンジン１２からの出力トルク（エンジントルクＴＥ））等に応じた値に調圧されるようになっている。【００３３】
シフト操作装置８０は、例えば運転席の横に配設され、複数種類のレバーポジションＰＳＨを人為的操作により切り換える切換装置として、運転者による変速操作が行われることで変速段が切り換えられる手動変速モードを有する自動変速機１６に用いられる。また、シフト操作装置８０は、複数種類のレバーポジションＰＳＨを選択する為に操作されるシフトレバー８２を備えている。【００３４】
このシフトレバー８２は、例えば自動変速機１６内の動力伝達経路が解放されるすなわち自動変速機１６内の動力伝達が遮断されるニュートラル状態（中立状態）とし且つメカニカルパーキング機構によって機械的に出力軸１８の回転を阻止（ロック）する為の駐車ポジション「Ｐ（パーキング）」、自動変速機１６の出力軸１８の回転方向を逆回転として後進走行をする為の後進走行ポジション「Ｒ（リバース）」、自動変速機１６内の動力伝達が遮断されるニュートラル状態とする為の中立ポジション「Ｎ（ニュートラル）」、自動変速機１６の変速可能な変速範囲（Ｄレンジ）内で総ての前進変速段を用いて自動変速制御を実行させる前進自動変速走行ポジション「Ｄ（ドライブ）」、又は変速段の変化範囲を制限する複数種類の変速レンジすなわち手動変速モード（「Ｓ」モード又は「Ｍ」モード）を成立させて上記自動変速制御における変速可能な高速側（高車速側、ハイギヤ比側）の変速段が異なる複数種類の変速レンジ（高速側ぼ変速段の使用を制限する所謂マニュアルレンジ）を設定する為の前進手動変速走行ポジション「Ｓ」の何れかのレバーポジションＰＳＨへ手動操作されるように設けられている。【００３５】
上記「Ｐ」乃至「Ｓ」ポジションに示す各レバーポジションＰＳＨにおいて、「Ｐ」ポジション及び「Ｎ」ポジションは、車両を走行させないときに選択される非走行ポジションであって、車両１０を駆動不能とする動力伝達経路の動力伝達遮断状態へ切換えを選択する為の非駆動ポジションである。また、「Ｒ」ポジション、「Ｄ」ポジション、及び「Ｓ」ポジションは、車両１０を走行させるときに選択される走行ポジションであって、車両１０を駆動可能とする動力伝達経路の動力伝達可能状態への切換えを選択する為の駆動ポジションでもある。【００３６】
特に、上記「Ｓ」ポジションは、例えば車両１０の前後方向において上記「Ｄ」ポジションと同じ位置において車両１０の幅方向に隣接して設けられており、シフトレバー８２が「Ｓ」ポジションへ操作されることにより、「Ｄ」レンジ乃至「Ｌ」レンジの何れかがシフトレバー８２の操作に応じて変更される。具体的には、この「Ｓ」ポジションには、シフトレバー８２の操作毎に変速範囲をアップ側にシフトさせる為のレバーポジションＰＳＨとしての「＋」ポジション、シフトレバー８２の操作毎に変速範囲をダウン側にシフトさせる為のレバーポジションＰＳＨとしての「−」ポジションが車両１０の前後方向に備えられている。例えば、シフトレバー８２がそれ等のアップシフト位置「＋」又はダウンシフト位置「−」へ操作されると、その操作に応じて「Ｄ」レンジ乃至「Ｌ」レンジの何れかへ切り換えられる。これにより、シフトレバー８２のユーザ操作に基づいて、所望のシフトレンジに切り換えられる。例えば、「Ｓ」ポジションにおける「Ｄ」レンジ乃至「Ｌ」レンジの複数のシフトレンジは、自動変速機の自動変速制御が可能な変速段或いは変速比の変化範囲における高速側（変速比が最小側）の変速段或いは変速比が異なる複数種類のシフトレンジであり、また自動変速機の変速が可能な最高速側変速段が異なるように変速段の変速範囲を制限するものである。【００３７】
走行モード選択スイッチ８４は、例えばシフト操作装置８０の近傍に配設され、複数種類の走行モードを人為的操作により切り換える切換装置として、スポーツモードスイッチ８６とエコモードスイッチ８８とを備えている。スポーツモードスイッチ８６は、例えば通常時（すなわちノーマルモード選択時）よりスポーツ走行に適した予め設定された所定の変速制御様式で走行する所謂スポーツモードを選択する為のスイッチである。また、エコモードスイッチ８８は、例えば通常時より燃料消費低減を重視したエコ走行に適した予め設定された所定の変速制御様式で走行する所謂エコモードを選択する為のスイッチである。この走行モード選択スイッチ８４は、例えばシーソー型スイッチであって、ユーザが所望する走行モードでの車両走行を選択可能とするものであり、スポーツモードスイッチ８６或いはエコモードスイッチ８８がユーザにより押されることで、スポーツモード或いはエコモードが選択（設定）される。また、スポーツモードスイッチ８６及びエコモードスイッチ８８が何れも押されていない場合には、通常の車両走行が実行される予め設定された変速制御様式である所謂ノーマルモードが選択（設定）される。【００３８】
図３は、電子制御装置５０による制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。図３において、エンジン出力制御部すなわちエンジン出力制御手段１００は、例えばスロットル制御の為にスロットルアクチュエータ９４により電子スロットル弁７４を開閉制御する他、燃料噴射量制御の為に燃料噴射装置９６による燃料噴射量を制御し、点火時期制御の為にイグナイタ等の点火装置９８を制御するエンジン出力制御指令信号ＳＥを出力する。例えば、エンジン出力制御手段１００は、ドライバ要求量に対応するアクセル開度Ａccに基づいてそのアクセル開度Ａccが大きい程大きくされるスロットル弁開度θＴＨとなるように電子スロットル弁７４を開閉制御する。【００３９】
変速制御部すなわち変速制御手段１０２は、例えば図４に示すような車速Ｖ及びスロットル弁開度θＴＨを変数として予め記憶された関係（変速マップ、変速線図）から実際の車速Ｖ及びスロットル弁開度θＴＨで示される車両１０の走行状態に基づいて変速判断を行い、自動変速機１６の変速を実行すべきか否かを判断する。そして、変速制御手段１０２は、自動変速機１６の変速すべきギヤ段を判断し、その判断したギヤ段が得られるように自動変速機１６の自動変速制御を実行する変速制御指令信号ＳＴを出力する。【００４０】
図４の変速線図において、実線はアップシフトが判断されるための変速線（アップシフト線）であり、破線はダウンシフトが判断されるための変速線（ダウンシフト線）であり、例えば自動変速機１６を前進５段の変速段を有する自動変速機とした場合の変速マップである。この図４の変速線図における変速線は、例えば実際のスロットル弁開度θＴＨ（％）を示す横線上において実際の車速Ｖが線を横切ったか否かすなわち変速線上の変速を実行すべき値（変速点車速）ＶＳを越えたか否かを判断するためのものであり、この値ＶＳすなわち変速点車速の連なりとして予め記憶されていることにもなる。また、上記変速線図は、車両１０の動力性能を充分引き出しつつ燃費の良い状態で運転可能なようにすなわち燃費性能と走行性能（動力性能）とを両立させる変速段にて運転可能なように、予め実験的に求められて設定されたものである。【００４１】
走行モード判定部すなわち走行モード判定手段１０４は、例えばスポーツモードオンＳＷ_ONが出力されているか否かを判定する。また、走行モード判定手段１０４は、例えばエコモードオンＳＷ_ONが出力されているか否かを判定する。また、走行モード判定手段１０４は、例えば走行モード選択スイッチ８４により選択されている走行モードを判定する。具体的には、走行モード判定手段１０４は、スポーツモードオンＳＷ_ONが出力されているか否かに基づいてスポーツモードが選択されているか否かを判断する。また、走行モード判定手段１０４は、エコモードオンＳＷ_ONが出力されているか否かに基づいてエコモードが選択されているか否かを判断する。つまり、走行モード判定手段１０４は、スポーツモードオンＳＷ_ONが出力されているときにはスポーツモードが選択されていると判断し、エコモードオンＳＷ_ONが出力されているときにはエコモードが選択されていると判断し、スポーツモードオンＳＷ_ON及びエコモードオンＳＷ_ONの何れもが出力されていないときにはノーマルモードが選択されていると判断する。【００４２】
エンジン出力制御手段１００は、走行モード判定手段１０４によりスポーツモードが選択されていると判断された場合には、ノーマルモード時と比較して、例えばドライバのアクセル操作に対して応答性を高めるようにスロットル弁開度θＴＨを制御する。一方、エンジン出力制御手段１００は、走行モード判定手段１０４によりエコモードが選択されていると判断された場合には、ノーマルモード時と比較して、例えば実用燃費を向上させる為に、アクセル開度Ａccに対する駆動力が穏やかになるようにスロットル弁開度θＴＨを制御する。【００４３】
変速制御手段１０２は、走行モード判定手段１０４によりノーマルモードが選択されていると判断された場合には、例えば図４に示すような変速線図から自動変速機１６の変速を実行すべきか否かを判断する。一方、変速制御手段１０２は、走行モード判定手段１０４によりスポーツモードが選択されていると判断された場合には、例えば図４に示すようなノーマルモード時に用いる通常時変速線図（通常時変速マップ）と比較して相対的に低車速側（ローギヤ比側）の変速段が判断（選択）されやすいように予め記憶された図５に示すような関係（スポーツ走行時変速マップ、スポーツ走行時変速線図）から自動変速機１６の変速を実行すべきか否かを判断する。他方、変速制御手段１０２は、走行モード判定手段１０４によりエコモードが選択されていると判断された場合には、例えば図４に示すようなノーマルモード時に用いる通常時変速線図と比較して相対的に高車速側（ハイギヤ比側）の変速段が判断（選択）されやすいように予め記憶された図６に示すような関係（エコ走行時変速マップ、エコ走行時変速線図）から自動変速機１６の変速を実行すべきか否かを判断する。【００４４】
図５（ａ）の変速線図において、実線で示すアップシフト線は、上記ノーマルモード時に用いられる例えば図４に示す通常時アップシフト線である。また、二点鎖線で示すアップシフト線は、スポーツモードが選択されていると判断された場合に用いられるスポーツ走行時アップシフト線である。図５（ａ）に示すように、スポーツ走行時アップシフト線（二点鎖線）は、通常時アップシフト線（実線）と比較して、例えば車速Ｖがより高い領域にて且つスロットル弁開度θＴＨがより低い領域にてアップシフトが判定されるように、すなわちアップシフトの判定がより遅く為されるように、あたかも通常時アップシフト線を右側（高車速側）へずらした位置に通常時アップシフト線とは別に予め設定されている。また、図５（ｂ）の変速線図において、破線で示すダウンシフト線は、上記ノーマルモード時に用いられる例えば図４に示す通常時ダウンシフト線である。また、二点鎖線で示すダウンシフト線は、スポーツモードが選択されていると判断された場合に用いられるスポーツ走行時ダウンシフト線である。図５（ｂ）に示すように、スポーツ走行時ダウンシフト線（二点鎖線）は、通常時ダウンシフト線（破線）と比較して、例えば車速Ｖがより高い領域にて且つスロットル弁開度θＴＨがより低い領域にてダウンシフトが判定されるように、すなわちダウンシフトの判定がより速く為されるように、あたかも通常時ダウンシフト線を右側（高車速側）へずらした位置に通常時ダウンシフト線とは別に予め設定されている。【００４５】
図６（ａ）の変速線図において、実線で示すアップシフト線は、上記ノーマルモード時に用いられる例えば図４に示す通常時アップシフト線である。また、一点鎖線で示すアップシフト線は、エコモードが選択されていると判断された場合に用いられるエコ走行時アップシフト線である。図６（ａ）に示すように、エコ走行時アップシフト線（一点鎖線）は、通常時アップシフト線（実線）と比較して、例えば車速Ｖがより低い領域にて且つスロットル弁開度θＴＨがより高い領域にてアップシフトが判定されるように、すなわちアップシフトの判定がより速く為されるように、あたかも通常時アップシフト線を左側（低車速側）へずらした位置に通常時アップシフト線とは別に予め設定されている。また、図６（ｂ）の変速線図において、破線で示すダウンシフト線は、上記ノーマルモード時に用いられる例えば図４に示す通常時ダウンシフト線である。また、一点鎖線で示すダウンシフト線は、エコモードが選択されていると判断された場合に用いられるエコ走行時ダウンシフト線である。図６（ｂ）に示すように、エコ走行時ダウンシフト線（一点鎖線）は、通常時ダウンシフト線（破線）と比較して、例えば車速Ｖがより低い領域にて且つスロットル弁開度θＴＨがより高い領域にてダウンシフトが判定されるように、すなわちダウンシフトの判定がより遅く為されるように、あたかも通常時ダウンシフト線を左側（低車速側）へずらした位置に通常時ダウンシフト線とは別に予め設定されている。【００４６】
ここで、本実施例では、変速判断に用いる変速マップの違いにより変速条件を切り分けるような場合には、例えば通常時変速線図とスポーツ走行時変速線図との違い、或いは通常時変速線図とエコ走行時変速線図との違いにより変速条件を切り分けるような場合には、何れもアップシフトを指示する為の条件、或いは何れもダウンシフトを指示する為の条件を第１条件ＳＨと第２条件ＳＨとする。つまり同一種類の変速において第１条件ＳＨと第２条件ＳＨとを設定する。具体的には、通常時アップシフト線に基づく変速条件及びスポーツ走行時アップシフト線に基づく変速条件の一方を第１条件ＵＰとし、他方を第２条件ＵＰとする。又は、通常時アップシフト線に基づく変速条件及びエコ走行時アップシフト線に基づく変速条件の一方を第１条件ＵＰとし、他方を第２条件ＵＰとする。また、通常時ダウンシフト線に基づく変速条件及びスポーツ走行時ダウンシフト線に基づく変速条件の一方を第１条件ＤＮとし、他方を第２条件ＤＮとする。又は、通常時ダウンシフト線に基づく変速条件及びエコ走行時ダウンシフト線に基づく変速条件の一方を第１条件ＤＮとし、他方を第２条件ＤＮとする。【００４７】
また、第１条件ＳＨと第２条件ＳＨとにおいて、例えば相対的に高車速側（ハイギヤ比側）の変速段が判断（選択）されやすいように予め記憶された変速線図から車両１０の走行状態に基づいて変速段を選択する為の変速条件を第１条件ＳＨとし、第１条件ＳＨにより選択される変速段と比較して相対的に低車速側（ローギヤ比側）の変速段が判断（選択）されやすいように予め記憶された変速線図から車両１０の走行状態に基づいて変速段を選択する為の変速条件を第１条件とは異なる第２条件ＳＨとしても良い。【００４８】
また、図４に示すような通常時変速線図は、上述したように車両１０の動力性能を充分引き出しつつ燃費の良い状態で運転可能なように予め設定されたものである。従って、ノーマルモードが選択されているときの通常時変速線図を用いた自動変速機１６の変速制御では、例えば動力性能や振動・騒音（ＮＶ）性能を犠牲にすることのない範囲で最良の燃費となる変速段が選択される。また、図５に示すようなスポーツ走行時変速線図は、上述した通常時変速線図に対して、車両１０の燃費性能よりも動力性能が優先されるように予め設定されたものである。従って、スポーツモード（パワーモード）が選択されているときのスポーツ走行時変速線図を用いた自動変速機１６の変速制御では、ノーマルモードに比較して変速がより高車速側で実行され、例えば振動・騒音（ＮＶ）性能や燃費をある程度犠牲にするものの、低速側ギヤ段の使用領域がより高車速側に移動して駆動力が増加する変速段が選択される。また、図６に示すようなエコ走行時変速線図は、上述した通常時変速線図に対して、車両１０の動力性能よりも燃費性能が優先されるように予め設定されたものである。従って、エコモードが選択されているときのエコ走行時変速線図を用いた自動変速機１６の変速制御では、ノーマルモードに比較して変速がより低車速側で実行され、例えば動力性能等をある程度犠牲にするものの、各ギヤ段の使用領域がより低車速側に移動してより最良の燃費となる変速段が選択される。【００４９】
従って、例えばスポーツモードが選択されている場合には、例えば第１条件ＳＨ及び第２条件ＳＨのうちの一方の条件は、スポーツモードが選択されている場合において通常時変速線図から車両１０の走行状態に基づいて変速段を選択する為の通常変速条件（スポーツ走行時通常変速条件）であり、他方の条件は、スポーツモードが選択されている場合においてスポーツ走行時変速線図から車両１０の走行状態に基づいて変速段を選択する為の動力優先変速条件である。また、例えばエコモードが選択されている場合には、例えば第１条件ＳＨ及び第２条件ＳＨのうちの一方の条件は、エコモードが選択されている場合において通常時変速線図から車両１０の走行状態に基づいて変速段を選択する為の通常変速条件（エコ走行時通常変速条件）であり、他方の条件は、エコモードが選択されている場合においてエコ走行時変速線図から車両１０の走行状態に基づいて変速段を選択する為の燃費優先変速条件である。尚、ノーマルモードが選択されている場合には、例えば第１条件ＳＨ及び第２条件ＳＨのうちの一方の条件のみにより変速段が選択される。すなわち、ノーマルモードが選択されている場合には、例えば第１条件ＳＨ及び第２条件ＳＨのうちの一方の条件である通常時変速線図から車両１０の走行状態に基づいて変速段を選択する為の通常変速条件のみにより変速段が選択される。【００５０】
図３に戻り、ＡＩ変速制御部すなわちＡＩ変速制御手段１０６は、変速線図を用いた変速制御手段１０２による変速制御とは別に、例えば車両１０の走行路情報に基づいて自動変速機１６の変速制御を実行する。具体的には、ＡＩ変速制御手段１０６は、登降坂路判定部すなわち登降坂路判定手段１０８と、登降坂変速制御部すなわち登降坂変速制御手段１１０と、ナビ協調変速制御部すなわちナビ協調変速制御手段１１２とを備えている。ここで、本実施例では、例えば予め記憶された変速線図から車両１０の走行状態に基づいて変速段を選択する為の変速条件を第１条件ＭＡＰとし、車両１０の走行路情報に基づいて変速段を選択する為の変速条件を第１条件ＭＡＰとは異なる第２条件ＡＩとする。【００５１】
登降坂路判定手段１０８は、例えば車両１０の走行路情報としての登降坂路に関する情報を判定する、すなわち車両１０の走行路が登降坂路か否かを判定する。具体的には、登降坂路判定手段１０８は、例えばスロットル弁開度θＴＨと車速Ｖとエンジン回転速度ＮＥとをパラメータとして平坦路走行時において発生させられるべき基準加速度ＧＫを求める為の予め求められて記憶された関係（基準加速度マップ）からスロットル弁開度θＴＨと車速Ｖとエンジン回転速度ＮＥとに基づいて基準加速度ＧＫを算出する。そして、登降坂路判定手段１０８は、例えば実際の車両加速度Ｇが基準加速度ＧＫより所定登坂路判定値α（＞０）以上小さい場合には登坂路であると判定し、また実際の車両加速度Ｇが基準加速度ＧＫより所定降坂路判定値β（＞０）以上大きい場合には降坂路であると判定する。つまり、登降坂路判定手段１０８は、例えばその基準加速度ＧＫと実際の車両加速度Ｇとの加速度差Ｇ’（＝ＧＫ−Ｇ）を算出する。この加速度差Ｇ’は、基準加速度ＧＫに対する実際の車両加速度Ｇを比較することから車両１０が実際に走行している路面勾配θの大きさを表しており、加速度差Ｇ’の絶対値が大きい程路面勾配θが大きいことになる。そして、登降坂路判定手段１０８は、例えばその加速度差Ｇ’が所定登坂路判定値α以上である場合には登坂路であると判定し、その加速度差Ｇ’が所定降坂路判定値β’（＜０）以下である場合には降坂路であると判定する。上記所定登坂路判定値αは、所定以上の路面勾配θとなる登坂路であることを判定する為の予め実験的に定められて記憶された判定値である。また、上記所定降坂路判定値βや所定降坂路判定値β’は、所定以上の路面勾配θとなる降坂路であることを判定する為の予め実験的に定められて記憶された判定値である。尚、上記所定登坂路判定値αや所定降坂路判定値β,β’を複数の路面勾配θに併せて複数種類用意することで、登降坂路の緩急を判定するようにしても良い。また、実際の車両加速度Ｇは、加速度センサ９３により検出された計測値を用いても良いし、車速Ｖ等から算出した計算値を用いても良い。【００５２】
登降坂変速制御手段１１０は、例えば車両１０が走行する登降坂路に関する情報に基づいて自動変速機１６の変速を制御する。例えば、登降坂変速制御手段１１０は、登降坂路判定手段１０８により車両１０の走行路が登降坂路であると判定された場合には、自動変速機１６の高速側ギヤ段（ハイギヤ）への変速を制限する。具体的には、登降坂変速制御手段１１０は、登坂路では常に適切な駆動力が得られるように最高速ギヤ段例えば第５速ギヤ段或いは高速ギヤ段例えば第４速ギヤ段へのアップシフトを禁止或いは抑制し、降坂路では適切なエンジンブレーキが得られるように自動的に現在のギヤ段よりも低速ギヤ段例えば第３速ギヤ段へダウンシフトする。【００５３】
ナビ協調変速制御手段１１２は、例えば人工衛星からの電波に従って車両１０の走行位置を決定する走行位置決定装置としてよく知られたナビゲーションシステム９２からの車両１０の走行路情報としての走行路情報、道路に設けられた発信装置などから送信される車両１０周辺或いは車両１０前方の状況に関連した情報などに基づいて、自動変速機１６の変速を制御する。例えば、ナビ協調変速制御手段１１２は、ナビゲーションシステム９２から取得した道路コーナー情報例えば進路前方に存在するカーブの情報、アクセルペダル６４の操作の有無、フットブレーキ６８の操作の有無などに基づいて、予め定められた関係から適切な変速段を選択する。具体的には、ナビ協調変速制御手段１１２は、アクセルオフのコーナー進入時には、適切なエンジンブレーキ力を獲得する為に、コーナー度合の緩急に合わせた変速段を選択し、ダウンシフトを実行したり、或いは車両１０がコーナーのピーク位置周辺を通過するまでアクセルオフに伴うアップシフトを禁止する。  また、ナビ協調変速制御手段１１２は、登降坂路判定手段１０８からの登降坂路の路面勾配情報とナビゲーションシステム９２からの走行路情報とに基づいて、例えば急勾配・急コーナである程、低車速側ギヤ段（ローギヤ）側の変速段が選択される為の予め定められた関係（マップ）から適切な変速段を選択しても良い。【００５４】
また、ナビ協調変速制御手段１１２は、ナビゲーションシステム９２から取得した高速道路等の自動車専用道路のインターチェンジ、サービスエリア、パーキングエリア等の情報に基づいて、本線への合流時例えば合流路走行区間中は、加速しやすさを向上する為に、自動変速機１６のアップシフトを抑制する。また、ナビ協調変速制御手段１１２は、ナビゲーションシステム９２から取得した高速道路等の自動車専用道路のインターチェンジ、サービスエリア、パーキングエリア等の情報に基づいて、本線からの退出時は、減速しやすさを向上する為に、アクセルオフやブレーキオンに連動して自動変速機１６のダウンシフトを実行したり、或いはアクセルオフに伴うアップシフトを禁止する。また、ナビ協調変速制御手段１１２は、ナビゲーションシステム９２から取得した高速道路等の自動車専用道路における本線上の料金所・検札所等の情報に基づいて、その料金所・検札所までの距離が所定距離以下となったときは、減速しやすさを向上する為に、アクセルオフに連動して自動変速機１６のダウンシフトを実行したり、或いはアクセルオフに伴うアップシフトを禁止する。【００５５】
ハード保護変速制御部すなわちハード保護変速制御手段１１４は、変速線図を用いた変速制御手段１０２による変速制御とは別に、例えば車両１０に搭載された車両走行に関与する装置を保護する為の情報に基づいて自動変速機１６の変速制御を実行する。ここで、本実施例では、例えば予め記憶された変速線図から車両１０の走行状態に基づいて変速段を選択する為の変速条件を第１条件ＭＡＰとし、車両１０に搭載された車両走行に関与する装置を保護する為の情報に基づいて変速段を選択する為の変速条件を第１条件ＭＡＰとは異なる第２条件ＨＰとする。【００５６】
具体的には、上記車両走行に関与する装置は、例えば自動変速機１６である。そして、ハード保護変速制御手段１１４は、自動変速機１６を保護する為の情報としての自動変速機１６の作動油温ＴＯＩＬに関する情報に基づいて、自動変速機１６の変速を制御する。例えば、ハード保護変速制御手段１１４は、作動油温ＴＯＩＬを所定の高油温ＴＯＩＬＨよりも低下させるように自動変速機１６のアップシフトを実行する。上記所定の高油温ＴＯＩＬＨは、例えば自動変速機１６を適切に作動させる為の予め実験的に求められて設定された作動油温範囲における高温側の限界の作動油温である。【００５７】
また、具体的には、上記車両走行に関与する装置は、例えばエンジン１２である。そして、ハード保護変速制御手段１１４は、エンジン１２を保護する為の情報としてのエンジン回転速度ＮＥに関する情報に基づいて、自動変速機１６の変速を制御する。例えば、ハード保護変速制御手段１１４は、エンジン回転速度ＮＥＬを所定の過回転速度ＮＥＯＬまで上昇させないように自動変速機１６のアップシフトを実行する。上記所定の過回転速度ＮＥＯＬは、例えばエンジン１２の耐久性を低下させ難くする為の予め実験的に求められて設定されたエンジン作動範囲における高回転側の限界のエンジン回転速度である。【００５８】
実変速段算出部すなわち実変速段算出手段１１６は、例えば図７に示すようなエンジン回転速度軸とＮＶＲ軸との二次元座標内において設定された複数の判定領域から構成される予め実験的に求められて記憶された関係（実変速段算出マップ）から、実際のエンジン回転速度ＮＥ及び出力軸回転速度ＮＯＵＴに基づいて自動変速機１６の実際の変速段すなわち実変速段ＧＲＥＡＬを算出する。図７において、横軸はエンジン回転速度ＮＥを示しており、縦軸はエンジン回転速度ＮＥを出力軸回転速度ＮＯＵＴで除した値すなわちＮＶＲ（＝ＮＥ／ＮＯＵＴ）値を示している。尚、エンジン回転速度ＮＥ及び出力軸回転速度ＮＯＵＴは、それぞれ自動変速機１６の入力回転速度ＮＩＮ及び車速Ｖに対応しており、実変速段算出手段１１６は、入力回転速度ＮＩＮ及び車速Ｖをパラメータとして予め記憶された関係（マップ）から、実際の入力回転速度ＮＩＮ及び車速Ｖに基づいて実変速段ＧＲＥＡＬを算出する等、種々の態様が可能である。【００５９】
図７に示す実変速段算出マップにおいて、前記複数の判定領域は、各変速段毎に定められている。実際のエンジン回転速度ＮＥ及び出力軸回転速度ＮＯＵＴに基づいて実変速段算出マップ上で特定される位置が、例えば上記複数の判定領域のうちの第１変速段判定領域内にあれば、実変速段算出手段１１６は、自動変速機１６の実変速段ＧＲＥＡＬが第１変速段であると判定し、第１変速段を実変速段ＧＲＥＡＬとする。同様に、上記実変速段算出マップ上で特定される位置が、第２変速段判定領域内、第３変速段判定領域内、第４変速段判定領域内、又は第５変速段判定領域内にあれば、実変速段算出手段１１６は、第２変速段、第３変速段、第４変速段、又は第５変速段を実変速段ＧＲＥＡＬとする。尚、図７の実変速段算出マップでは、第１変速段判定領域及び第２変速段判定領域を示しており、例えば自動変速機１６を前進５段の自動変速機とした場合には、第３変速段判定領域乃至第５変速段判定領域の図示が省略されている。【００６０】
図３に戻り、変速線要求変速段算出部すなわち変速線要求変速段算出手段１１８は、例えば予め記憶された変速線図から実際の車速Ｖ及びスロットル弁開度θＴＨに基づいて、自動変速機１６が変速すべき適切な変速段としての変速線要求変速段ＧＲＥＱＭを算出する。具体的には、変速線要求変速段算出手段１１８は、例えば図４に示すような通常時変速線図から実際の車速Ｖ及びスロットル弁開度θＴＨに基づいて、ノーマルモード時に（及びノーマルモード時以外であっても）自動変速機１６が変速すべき適切な変速段としてのノーマルモード時要求変速段ＧＲＥＱＮを算出する。また、変速線要求変速段算出手段１１８は、例えば図５に示すようなスポーツ走行時変速線図から実際の車速Ｖ及びスロットル弁開度θＴＨに基づいて、スポーツモード時に自動変速機１６が変速すべき適切な変速段としてのスポーツモード時要求変速段ＧＲＥＱＳを算出する。また、変速線要求変速段算出手段１１８は、例えば図６に示すようなエコ走行時変速線図から実際の車速Ｖ及びスロットル弁開度θＴＨに基づいて、エコモード時に自動変速機１６が変速すべき適切な変速段としてのエコモード時要求変速段ＧＲＥＱＥを算出する。尚、ノーマルモード時要求変速段ＧＲＥＱＮ、スポーツモード時要求変速段ＧＲＥＱＳ、及びエコモード時要求変速段ＧＲＥＱＥの各変速線要求変速段ＧＲＥＱＭの算出においては、例えばスロットル弁開度θＴＨに替えてアクセル開度Ａccや吸入空気量ＱＡＩＲなどに基づいて行われる等、種々の態様が可能である。【００６１】
上記変速線要求変速段ＧＲＥＱＭについて図４を例にして詳細に説明する。図４において、破線で示す減速側変速線（ダウンシフト線）は、減速側への変速タイミングを規定するものであり、各変速段間毎に定められている。すなわち、実際の車速Ｖ及びスロットル弁開度θＴＨに基づいて変速線図上で特定される車両１０の走行状態を示す位置が、減速側変速線の右側の領域から左側の領域へ移動すると、変速線要求変速段算出手段１１８は、減速側へ変速すべきであると判定し、その減速側変速線に対応する変速段を変速線要求変速段ＧＲＥＱＭとする。より具体的には、実際の車速Ｖ及びスロットル弁開度θＴＨに基づいて変速線図上で特定される位置が、例えば図４のうちの２→１変速線を右から左へ横切ると、変速線要求変速段算出手段１１８は、第２変速段から第１変速段へ変速すべきであると判定し、第１変速段を変速線要求変速段ＧＲＥＱＭとする。同様に、上記変速線図上で特定される位置が、３→２変速線、４→３変速線、又は５→４変速線を右から左へ横切ると、変速線要求変速段算出手段１１８は、第２変速段、第３変速段、又は第４変速段を変速線要求変速段ＧＲＥＱＭとする。【００６２】
また、図４において、実線で示す増速側変速線（アップシフト線）は、増速側への変速タイミングを規定するものであり、各変速段間毎に定められている。すなわち、実際の車速Ｖ及びスロットル弁開度θＴＨに基づいて変速線図上で特定される車両１０の走行状態を示す位置が、増速側変速線の左側の領域から右側の領域へ移動すると、変速線要求変速段算出手段１１８は、増速側へ変速すべきであると判定し、その増速側変速線に対応する変速段を変速線要求変速段ＧＲＥＱＭとする。より具体的には、実際の車速Ｖ及びスロットル弁開度θＴＨに基づいて変速線図上で特定される位置が、例えば図４のうちの１→２変速線を左から右へ横切ると、変速線要求変速段算出手段１１８は、第１変速段から第２変速段へ変速すべきであると判定し、第２変速段を変速線要求変速段ＧＲＥＱＭとする。同様に、上記変速線図上で特定される位置が、２→３変速線、３→４変速線、又は４→５変速線を左から右へ横切ると、変速線要求変速段算出手段１１８は、第３変速段、第４変速段、又は第５変速段を変速線要求変速段ＧＲＥＱＭとする。【００６３】
図３に戻り、ＡＩ変速制御手段１０６は、例えば車両１０の走行路情報に基づいて選択した変速段を自動変速機１６が変速すべき適切な変速段としてのＡＩ要求変速段ＧＲＥＱＡとする。また、ハード保護変速制御手段１１４は、例えば車両１０に搭載された車両走行に関与する装置を保護する為の情報に基づいて選択した変速段を自動変速機１６が変速すべき適切な変速段としての保護要求変速段ＧＲＥＱＨとする。【００６４】
このように、自動変速機１６が変速すべき適切な変速段すなわち要求変速段ＧＲＥＱとしては、変速線要求変速段算出手段１１８により算出された各変速線要求変速段ＧＲＥＱＭ（ノーマルモード時要求変速段ＧＲＥＱＮ、スポーツモード時要求変速段ＧＲＥＱＳ、及びエコモード時要求変速段ＧＲＥＱＥ）、ＡＩ変速制御手段１０６により設定されたＡＩ要求変速段ＧＲＥＱＡ、及びハード保護変速制御手段１１４により設定された保護要求変速段ＧＲＥＱＨである。ここで、ノーマルモード時において、ノーマルモード時要求変速段ＧＲＥＱＮは、第１条件ＳＨ及び第２条件の一方のみの変速条件により設定された要求変速段ＧＲＥＱである。また、スポーツモード時において、ノーマルモード時要求変速段ＧＲＥＱＮは、第１条件ＳＨ及び第２条件のうちの何れか一方の変速条件により設定された要求変速段ＧＲＥＱであり、スポーツモード時要求変速段ＧＲＥＱＳは、その他方の変速条件により設定された要求変速段ＧＲＥＱである。また、エコモード時において、ノーマルモード時要求変速段ＧＲＥＱＮは、第１条件ＳＨ及び第２条件のうちの何れか一方の変速条件により設定された要求変速段ＧＲＥＱであり、エコモード時要求変速段ＧＲＥＱＥは、その他方の変速条件により設定された要求変速段ＧＲＥＱである。また、ＡＩ要求変速段ＧＲＥＱＡ、及び保護要求変速段ＧＲＥＱＨは、第１条件ＭＡＰとは異なる第２条件ＡＩ，ＨＰの各変速条件により設定された各要求変速段ＧＲＥＱである。【００６５】
変速指示判定部すなわち変速指示判定手段１２０は、例えば実変速段算出手段１１６にて算出された実変速段ＧＲＥＡＬと上記各要求変速段ＧＲＥＱとの乖離があるか否か、すなわち実変速段ＧＲＥＡＬと要求変速段ＧＲＥＱとが異なっているか否かを判定する。より具体的には、変速指示判定手段１２０は、実変速段ＧＲＥＡＬが要求変速段ＧＲＥＱと比較して小さい場合には、後述する変速指示制御手段１２８に対して変速指示器３０に対するアップシフト指示信号ＳＵＰの出力を指令する。また、変速指示判定手段１２０は、実変速段ＧＲＥＡＬが要求変速段ＧＲＥＱと比較して大きい場合には、後述する変速指示制御手段１２８に対して変速指示器３０に対するダウンシフト指示信号ＳＤＯＷＮの出力を指令する。これにより、変速指示装置５２は、実変速段ＧＲＥＡＬと要求変速段ＧＲＥＱとが異なっている場合に、アップシフト指示灯４４とダウンシフト指示灯４６とを有する１組の変速指示器３０のみを用いて、実変速段ＧＲＥＡＬを要求変速段ＧＲＥＱとする為の変速操作の指示を表示する。また、変速指示判定手段１２０は、実変速段ＧＲＥＡＬが要求変速段ＧＲＥＱと同じである場合には、変速指示器３０に対するアップシフト指示信号ＳＵＰ及びダウンシフト指示信号ＳＤＯＷＮの出力を指令しない。これにより、実変速段ＧＲＥＡＬが要求変速段ＧＲＥＱと同じである場合には、アップシフト指示灯４４及びダウンシフト指示灯４６が両方とも消灯させられる。【００６６】
変速要求有無判定部すなわち変速要求有無判定手段１２２は、例えば実変速段ＧＲＥＡＬとノーマルモード時要求変速段ＧＲＥＱＮとの乖離があるか否かを判定する。また、変速要求有無判定手段１２２は、例えば実変速段ＧＲＥＡＬとノーマルモード時要求変速段ＧＲＥＱＮとの乖離があると判定した場合には、更に実変速段ＧＲＥＡＬとノーマルモード時要求変速段ＧＲＥＱＮとの乖離が２段以上あるか否かを判定する。また、変速要求有無判定手段１２２は、例えばＡＩ変速制御手段１０６によりＡＩ要求変速段ＧＲＥＱＡが設定されているか否かを判定する。また、変速要求有無判定手段１２２は、例えばハード保護変速制御手段１１４により保護要求変速段ＧＲＥＱＨが設定されているか否かを判定する。【００６７】
フラグ設定部すなわちフラグ設定手段１２４は、例えば変速要求有無判定手段１２２により実変速段ＧＲＥＡＬとノーマルモード時要求変速段ＧＲＥＱＮとの乖離が２段以上ない（すなわち乖離が一段である）と判定された場合には、変速指示器３０を用いて運転者に変速操作を指示する際の指示方法を設定する為のフラグＦとしてフラグ１を設定する。また、フラグ設定手段１２４は、例えば変速要求有無判定手段１２２により実変速段ＧＲＥＡＬとノーマルモード時要求変速段ＧＲＥＱＮとの乖離が２段以上あると判定された場合には、フラグＦとしてフラグ２を設定する。また、フラグ設定手段１２４は、例えば走行モード判定手段１０４によりスポーツモードオンＳＷ_ONが出力されていると判定された場合には、フラグＦとしてフラグ３を設定する。また、フラグ設定手段１２４は、例えば走行モード判定手段１０４によりエコモードオンＳＷ_ONが出力されていると判定された場合には、フラグＦとしてフラグ４を設定する。また、フラグ設定手段１２４は、例えば変速要求有無判定手段１２２によりＡＩ要求変速段ＧＲＥＱＡが設定されていると判定された場合には、フラグＦとしてフラグ５を設定する。また、フラグ設定手段１２４は、例えば変速要求有無判定手段１２２により保護要求変速段ＧＲＥＱＨが設定されていると判定された場合には、フラグＦとしてフラグ６を設定する。また、フラグ設定手段１２４は、フラグＦとしてフラグ１乃至フラグ６を設定する為の判定が為されない場合には、フラグＦとしてフラグ０を設定する。【００６８】
手動変速モード判定部すなわち手動変速モード判定手段１２６は、例えば手動変速モード（「Ｓ」モード又は「Ｍ」モード）が成立させられているか否かを判定する。具体的には、手動変速モード判定手段１２６は、シフトレバー８２のレバーポジションＰＳＨに基づいてシフトレバー８２が手動変速モードを成立させる為の前進手動変速走行ポジション「Ｓ」に位置させられているか否かを判定することにより、手動変速モードが成立させられているか否かを判定する。【００６９】
変速指示制御部すなわち変速指示制御手段１２８は、例えば手動変速モード判定手段１２６により手動変速モードが成立させられていると判定され、且つ変速指示判定手段１２０により変速指示器３０に対するアップシフト指示信号ＳＵＰ或いはダウンシフト指示信号ＳＤＯＷＮの出力が指令されている場合には、フラグ設定手段１２４により設定された各フラグＦに基づく指示方法にて変速指示器３０に対してアップシフト指示信号ＳＵＰ或いはダウンシフト指示信号ＳＤＯＷＮの出力を行う。【００７０】
以下に、各フラグＦに基づく指示方法を説明する。フラグＦがフラグ０であるときは、例えばアップシフト指示灯４４及びダウンシフト指示灯４６が両方とも消灯させられる。また、フラグＦがフラグ１であるときは、例えばアップシフト指示灯４４或いはダウンシフト指示灯４６を点灯させるというノーマルモード時第１指示方法によりノーマルモード時要求変速段ＧＲＥＱＮへの変速操作を運転者に指示する。このノーマルモード時第１指示方法は、要求変速段ＧＲＥＱとしてノーマルモード時要求変速段ＧＲＥＱＮのみが設定された場合の指示方法である。また、フラグＦがフラグ２であるときは、例えばアップシフト指示灯４４或いはダウンシフト指示灯４６を予め設定された遅い点滅にて点滅させるような指示方法によりノーマルモード時要求変速段ＧＲＥＱＮへの変速操作を運転者に指示する。尚、上記遅い点滅は、後述するフラグＦがフラグ３或いはフラグ４であるときの通常点滅よりも遅い点滅である。【００７１】
また、フラグＦがフラグ３であるときは、例えばアップシフト指示灯４４或いはダウンシフト指示灯４６を予め設定された通常点滅にて点滅させることによりノーマルモード時要求変速段ＧＲＥＱＮへの変速操作を運転者に指示する指示方法と、アップシフト指示灯４４或いはダウンシフト指示灯４６を点灯させることによりスポーツモード時要求変速段ＧＲＥＱＳへの変速操作を運転者に指示する指示方法とを用いることにより、ノーマルモード時要求変速段ＧＲＥＱＮへの変速操作とスポーツモード時要求変速段ＧＲＥＱＳへの変速操作とを区別して運転者に指示する。このように、フラグＦがフラグ３であるときは、ノーマルモード時要求変速段ＧＲＥＱＮへの変速操作指示（点滅）に加え、そのノーマルモード時要求変速段ＧＲＥＱＮへの変速操作指示（点滅）とは異なる変速操作指示（点灯）によりスポーツモード時要求変速段ＧＲＥＱＳへの変速操作を運転者に指示する。従って、スポーツモード時に、ノーマルモードへ切り替えることなく、ノーマルモード時要求変速段ＧＲＥＱＮ及びスポーツモード時要求変速段ＧＲＥＱＳへの変速操作を運転者に適切に指示することができる。例えば、車速Ｖの上昇に伴って自動変速機１６のアップシフトが判断される際には、先ずアップシフト指示灯４４の通常点滅によりノーマルモード時要求変速段ＧＲＥＱＮへのアップシフト操作を運転者に指示するスポーツモード時第１指示方法と、その後アップシフト指示灯４４の点灯によりスポーツモード時要求変速段ＧＲＥＱＳへのアップシフト操作を運転者に指示するスポーツモード時第２指示方法とが用いられる。【００７２】
また、フラグＦがフラグ４であるときは、例えばアップシフト指示灯４４或いはダウンシフト指示灯４６を予め設定された通常点滅にて点滅させることによりノーマルモード時要求変速段ＧＲＥＱＮへの変速操作を運転者に指示する指示方法と、アップシフト指示灯４４或いはダウンシフト指示灯４６を点灯させることによりエコモード時要求変速段ＧＲＥＱＥへの変速操作を運転者に指示する指示方法とを用いることにより、ノーマルモード時要求変速段ＧＲＥＱＮへの変速操作とエコモード時要求変速段ＧＲＥＱＥへの変速操作とを区別して運転者に指示する。このように、フラグＦがフラグ４であるときは、ノーマルモード時要求変速段ＧＲＥＱＮへの変速操作指示（点滅）に加え、そのノーマルモード時要求変速段ＧＲＥＱＮへの変速操作指示（点滅）とは異なる変速操作指示（点灯）によりエコモード時要求変速段ＧＲＥＱＥへの変速操作を運転者に指示する。従って、エコモード時に、ノーマルモードへ切り替えることなく、ノーマルモード時要求変速段ＧＲＥＱＮ及びエコモード時要求変速段ＧＲＥＱＥへの変速操作を運転者に適切に指示することができる。例えば、車速Ｖの上昇に伴って自動変速機１６のアップシフトが判断される際には、先ずアップシフト指示灯４４の点灯によりエコモード時要求変速段ＧＲＥＱＥへのアップシフト操作を運転者に指示するエコモード時第１指示方法と、その後アップシフト指示灯４４の通常点滅によりノーマルモード時要求変速段ＧＲＥＱＮへのアップシフト操作を運転者に指示するエコモード時第２指示方法とが用いられる。【００７３】
また、フラグＦがフラグ５であるときは、例えばアップシフト指示灯４４或いはダウンシフト指示灯４６を予め設定された早い点滅にて点滅させるという指示方法によりＡＩ要求変速段ＧＲＥＱＡへの変速操作を運転者に指示する。このように、フラグＦがフラグ５であるときは、アップシフト指示灯４４或いはダウンシフト指示灯４６を点灯させるという第１条件ＭＡＰに基づく指示方法における変速操作指示と比較して、変速操作をより促す変速操作指示にてＡＩ要求変速段ＧＲＥＱＡへの変速操作を運転者に指示する指示方法により、変速線要求変速段ＧＲＥＱＭへの変速操作とＡＩ要求変速段ＧＲＥＱＡへの変速操作とを明確に区別して運転者に指示する。従って、走行モードを切り替えることなく、変速線要求変速段ＧＲＥＱＭ及びＡＩ要求変速段ＧＲＥＱＡへの変速操作を運転者に適切に指示することができる。例えば、加速走行時には、第１条件ＭＡＰ（例えば通常時アップシフト線に基づく変速条件）を満たしてから第２条件ＡＩを満たすまでの間は点灯により変速線要求変速段ＧＲＥＱＭ（例えばノーマルモード時要求変速段ＧＲＥＱＮ）への変速操作を運転者に指示するマップ第１指示方法と、第２条件ＡＩを満たした後は早い点滅にてＡＩ要求変速段ＧＲＥＱＡへの変速操作を運転者に指示するＡＩ要求第２指示方法とが用いられる。尚、上記早い点滅は、前記通常点滅よりも早い点滅である。【００７４】
また、フラグＦがフラグ６であるときは、例えばアップシフト指示灯４４或いはダウンシフト指示灯４６を予め設定されたとても早い点滅にて点滅させるという指示方法により保護要求変速段ＧＲＥＱＨへの変速操作を運転者に指示する。このように、フラグＦがフラグ６であるときは、アップシフト指示灯４４或いはダウンシフト指示灯４６を点灯させるという第１条件ＭＡＰに基づく指示方法における変速操作指示と比較して、変速操作をより促す変速操作指示にて保護要求変速段ＧＲＥＱＨへの変速操作を運転者に指示する指示方法により、変速線要求変速段ＧＲＥＱＭへの変速操作と保護要求変速段ＧＲＥＱＨへの変速操作とを明確に区別して運転者に指示する。従って、走行モードを切り替えることなく、変速線要求変速段ＧＲＥＱＭ及び保護要求変速段ＧＲＥＱＨへの変速操作を運転者に適切に指示することができる。例えば、加速走行時には、第１条件ＭＡＰ（例えば通常時アップシフト線に基づく変速条件）を満たしてから第２条件ＨＰを満たすまでの間は点灯により変速線要求変速段ＧＲＥＱＭ（例えばノーマルモード時要求変速段ＧＲＥＱＮ）への変速操作を運転者に指示するマップ第１指示方法と、第２条件ＨＰを満たした後はとても早い点滅にて保護要求変速段ＧＲＥＱＨへの変速操作を運転者に指示する保護要求第２指示方法とが用いられる。尚、上記とても早い点滅は、フラグＦがフラグ５であるときの前記早い点滅よりも早い点滅である。つまり、車両走行に関与する装置を保護することは走行路情報に基づく変速よりも重要度が高いので、フラグＦがフラグ６であるときには、フラグＦがフラグ５であるときの変速操作指示と比較して、変速操作をより一層促す変速操作指示にて保護要求変速段ＧＲＥＱＨへの変速操作を運転者に指示する。【００７５】
図８は、電子制御装置５０の制御作動の要部すなわち適切な変速段への変速操作を運転者に適切に指示する為の制御作動を説明するフローチャートであり、例えば数ｍsec乃至数十ｍsec程度の極めて短いサイクルタイムで繰り返し実行される。【００７６】
図８において、先ず、手動変速モード判定手段１２６に対応するステップ（以下、ステップを省略する）Ｓ１０において、例えばシフトレバー８２のレバーポジションＰＳＨに基づいて手動変速モード（「Ｓ」モード又は「Ｍ」モード）が成立させられているか否かが判定される。このＳ１０の判断が否定される場合は本ルーチンが終了させられるが肯定される場合はフラグ設定手段１２４に対応するＳ２０において、例えばフラグＦとしてフラグ０が設定される。次いで、走行モード判定手段１０４に対応するＳ３０において、例えばスポーツモードオンＳＷ_ONが出力されているか否か、すなわちスポーツモードが選択されているか否かが判断される。このＳ３０の判断が肯定される場合はフラグ設定手段１２４に対応するＳ４０において、例えばフラグＦとしてフラグ３が設定される。一方、上記Ｓ３０の判断が否定される場合は走行モード判定手段１０４に対応するＳ５０において、例えばエコモードオンＳＷ_ONが出力されているか否か、すなわちエコモードが選択されているか否かが判断される。このＳ５０の判断が肯定される場合はフラグ設定手段１２４に対応するＳ６０において、例えばフラグＦとしてフラグ４が設定される。一方、上記Ｓ５０の判断が否定される場合は変速要求有無判定手段１２２に対応するＳ７０において、例えば実変速段ＧＲＥＡＬとノーマルモード時要求変速段ＧＲＥＱＮとの乖離があるか否かが判定される。このＳ７０の判断が肯定される場合は同じく変速要求有無判定手段１２２に対応するＳ８０において、例えば実変速段ＧＲＥＡＬとノーマルモード時要求変速段ＧＲＥＱＮとの乖離が２段以上あるか否かが判定される。このＳ８０の判断が否定される場合はフラグ設定手段１２４に対応するＳ９０において、例えばフラグＦとしてフラグ１が設定される。一方、上記Ｓ８０の判断が肯定される場合はフラグ設定手段１２４に対応するＳ１００において、例えばフラグＦとしてフラグ２が設定される。上記Ｓ４０、上記Ｓ６０、上記Ｓ９０、或いは上記Ｓ１００に次いで、或いは上記Ｓ７０の判断が否定される場合は変速要求有無判定手段１２２に対応するＳ１１０において、例えばハード保護変速制御手段１１４によるハード保護の為のギヤ段要求があるか否か、すなわち保護要求変速段ＧＲＥＱＨが設定されているか否かが判定される。このＳ１１０の判断が肯定される場合はフラグ設定手段１２４に対応するＳ１２０において、例えばフラグＦとしてフラグ６が設定される。一方、上記Ｓ１１０の判断が否定される場合は変速要求有無判定手段１２２に対応するＳ１３０において、例えばＡＩ変速制御手段１０６によるギヤ段要求があるか否か、すなわちＡＩ要求変速段ＧＲＥＱＡが設定されているか否かが判定される。このＳ１３０の判断が肯定される場合はフラグ設定手段１２４に対応するＳ１４０において、例えばフラグＦとしてフラグ５が設定される。【００７７】
上記Ｓ１２０或いは上記Ｓ１４０に次いで、或いは上記Ｓ１３０の判断が否定される場合は変速指示制御手段１２８に対応するＳ１５０において、例えば変速指示器３０に対するアップシフト指示信号ＳＵＰ或いはダウンシフト指示信号ＳＤＯＷＮの出力が指令されていることに応じて、上記各ステップにて設定された各フラグＦに応じた情報表示が実行される。すなわち、各フラグＦに基づく指示方法にて変速指示器３０に対してアップシフト指示信号ＳＵＰ或いはダウンシフト指示信号ＳＤＯＷＮの出力が実行される。例えば、フラグ０では、アップシフト指示灯４４及びダウンシフト指示灯４６が両方とも消灯させられる。また、フラグ１では、アップシフト指示灯４４或いはダウンシフト指示灯４６を点灯させるというノーマルモード時第１指示方法によりノーマルモード時要求変速段ＧＲＥＱＮへの変速操作が運転者に指示される。また、フラグ２では、アップシフト指示灯４４或いはダウンシフト指示灯４６を予め設定された遅い点滅にて点滅させるような指示方法によりノーマルモード時要求変速段ＧＲＥＱＮへの変速操作が運転者に指示される。また、フラグ３では、例えば車速Ｖの上昇に伴うアップシフト判断に際して、アップシフト指示灯４４の通常点滅によりノーマルモード時要求変速段ＧＲＥＱＮへのアップシフト操作が運転者に指示されるスポーツモード時第１指示方法と、その後アップシフト指示灯４４の点灯によりスポーツモード時要求変速段ＧＲＥＱＳへのアップシフト操作が運転者に指示されるスポーツモード時第２指示方法とが用いられることにより、ノーマルモード時要求変速段ＧＲＥＱＮへの変速操作とスポーツモード時要求変速段ＧＲＥＱＳへの変速操作とが区別されて運転者に指示される。また、フラグ４では、例えば車速Ｖの上昇に伴うアップシフト判断に際して、アップシフト指示灯４４の点灯によりエコモード時要求変速段ＧＲＥＱＥへのアップシフト操作が運転者に指示されるエコモード時第１指示方法と、その後アップシフト指示灯４４の通常点滅によりノーマルモード時要求変速段ＧＲＥＱＮへのアップシフト操作が運転者に指示されるエコモード時第２指示方法とが用いられることにより、ノーマルモード時要求変速段ＧＲＥＱＮへの変速操作とエコモード時要求変速段ＧＲＥＱＥへの変速操作とが区別されて運転者に指示される。また、フラグ５では、アップシフト指示灯４４或いはダウンシフト指示灯４６を予め設定された早い点滅にて点滅させるという指示方法によりＡＩ要求変速段ＧＲＥＱＡへの変速操作が運転者に指示される。例えば、車両加速に際して、通常時アップシフト線に基づくノーマルモード時要求変速段ＧＲＥＱＮへの変速操作が点灯により運転者に指示されるマップ第１指示方法と、第２条件ＡＩを満たした後は（例えばフラグ５が設定されている間だけ一時的に）早い点滅にてＡＩ要求変速段ＧＲＥＱＡへの変速操作が運転者に指示されるＡＩ要求第２指示方法とが用いられる。また、フラグ６では、アップシフト指示灯４４或いはダウンシフト指示灯４６を予め設定されたとても早い点滅にて点滅させるという指示方法により保護要求変速段ＧＲＥＱＨへの変速操作が運転者に指示される。例えば、車両加速に際して、通常時アップシフト線に基づくノーマルモード時要求変速段ＧＲＥＱＮへの変速操作が点灯により運転者に指示されるマップ第１指示方法と、第２条件ＨＰを満たした後は（例えばフラグ６が設定されている間だけ一時的に）とても早い点滅にて保護要求変速段ＧＲＥＱＨへの変速操作が運転者に指示される保護要求第２指示方法とが用いられる。【００７８】
上述のように、本実施例によれば、第１条件とその第１条件とは異なる第２条件とを共に条件とする場合には例えばフラグ３乃至フラグ６が設定される場合には、より具体的にはノーマルモード時要求変速段ＧＲＥＱＮに加えて、スポーツモード時要求変速段ＧＲＥＱＳ、エコモード時要求変速段ＧＲＥＱＥ、ＡＩ要求変速段ＧＲＥＱＡ、及び保護要求変速段ＧＲＥＱＨの何れかが適切な変速段（すなわち要求変速段ＧＲＥＱ）として設定される場合には、第１条件及び第２条件のうちの一方のみを条件とする場合（例えばフラグ１が設定される場合、具体的にはノーマルモード時要求変速段ＧＲＥＱＮのみが設定される場合）とは異なる指示方法にて要求変速段ＧＲＥＱへの変速操作が運転者に指示されるので、２つの異なる条件における変速指示が実行される。つまり、第１条件を満たす場合の変速操作指示と第２条件を満たす場合の変速操作指示とが区別されて共に運転者に示される。これにより、例えば条件設定を切り替えることなく、要求変速段ＧＲＥＱへの変速操作を運転者に適切に指示することができる。【００７９】
また、本実施例によれば、第１条件と第２条件とは、何れもアップシフトを指示する為の条件、或いは何れもダウンシフトを指示する為の条件であるので、同一種類の変速操作指示において、第１条件を満たす場合の変速操作指示と第２条件を満たす場合の変速操作指示とが共に運転者に示される。【００８０】
また、本実施例によれば、第２条件は、第１条件により選択される要求変速段ＧＲＥＱと比較してローギヤ比側が選択されやすいように予め設定された変速段を車両１０の走行状態（例えば車速Ｖやスロットル弁開度θＴＨ）に基づいて要求変速段ＧＲＥＱとして選択する変速条件であるので、第１条件により選択される要求変速段ＧＲＥＱへの変速操作指示と、ローギヤ比側が選択されやすいように予め設定された変速段から車両１０の走行状態に基づいて選択される要求変速段ＧＲＥＱへの変速操作指示とが共に運転者に示される。【００８１】
また、本実施例によれば、第１条件ＳＨ及び第２条件ＳＨのうちの一方の条件は、エコモードが選択されている場合において通常時変速線図から車両１０の走行状態に基づいてノーマルモード時要求変速段ＧＲＥＱＮを選択する為の通常変速条件（エコ走行時通常変速条件）であり、他方の条件は、エコモードが選択されている場合においてエコ走行時変速線図から車両１０の走行状態に基づいてエコモード時要求変速段ＧＲＥＱＥを選択する為の燃費優先変速条件であるので、例えばエコモードが選択されている場合には、エコ走行時通常変速条件を満たす場合の変速操作指示と燃費優先変速条件を満たす場合の変速操作指示とが共に運転者に示される。【００８２】
また、本実施例によれば、エコモードが選択されていない場合には例えばノーマルモードが選択されている場合には、通常変速条件のみを条件として、その通常変速条件に基づく変速操作を運転者に指示するノーマルモード時第１指示方法（点灯）を用いるものであり、エコモードが選択されている場合には、エコ走行時通常変速条件と燃費優先変速条件とを共に条件として、エコ走行時通常変速条件に基づく変速操作を運転者に指示する指示方法（通常点滅）と、エコ走行時通常変速条件を満たすときとは異なる変速操作指示により燃費優先変速条件に基づく変速操作を運転者に指示する指示方法（点灯）とを用いるものであるので、例えばエコモードが選択されている場合には、エコ走行時通常変速条件を満たす場合の変速操作指示と燃費優先変速条件を満たす場合の変速操作指示とが明確に区別されて運転者に示される。【００８３】
また、本実施例によれば、第１条件ＳＨ及び第２条件ＳＨのうちの一方の条件は、スポーツモードが選択されている場合において通常時変速線図から車両１０の走行状態に基づいてノーマルモード時要求変速段ＧＲＥＱＮを選択する為の通常変速条件（スポーツ走行時通常変速条件）であり、他方の条件は、スポーツモードが選択されている場合においてスポーツ走行時変速線図から車両１０の走行状態に基づいてスポーツモード時要求変速段ＧＲＥＱＳを選択する為の動力優先変速条件であるので、例えばスポーツモードが選択されている場合には、スポーツ走行時通常変速条件を満たす場合の変速操作指示と動力優先変速条件を満たす場合の変速操作指示とが共に運転者に示される。【００８４】
また、本実施例によれば、スポーツモードが選択されていない場合には例えばノーマルモードが選択されている場合には、通常変速条件のみを条件として、その通常変速条件に基づく変速操作を運転者に指示するノーマルモード時第１指示方法（点灯）を用いるものであり、パワーモードが選択されている場合には、スポーツ走行時通常変速条件と動力優先変速条件とを共に条件として、スポーツ走行時通常変速条件に基づく変速操作を運転者に指示する指示方法（通常点滅）と、スポーツ走行時通常変速条件を満たすときとは異なる変速操作指示により動力優先変速条件に基づく変速操作を運転者に指示する指示方法（点灯）とを用いるものであるので、例えばスポーツモードが選択されている場合には、スポーツ走行時通常変速条件を満たす場合の変速操作指示と動力優先変速条件を満たす場合の変速操作指示とが明確に区別されて運転者に示される。【００８５】
また、本実施例によれば、第１条件ＭＡＰは、例えば予め記憶された変速線図から車両１０の走行状態に基づいて変速線要求変速段ＧＲＥＱＭを選択する変速条件であり、第２条件ＡＩは、車両１０の走行路情報に基づいてＡＩ要求変速段ＧＲＥＱＡを選択する変速条件であるので、変速線要求変速段ＧＲＥＱＭへの変速操作指示と、ＡＩ要求変速段ＧＲＥＱＡへの変速操作指示とが共に運転者に示される。【００８６】
また、本実施例によれば、車両１０の走行路情報は、登降坂路に関する情報であり、第２条件ＡＩは、登降坂路の走行に適するように予め設定された変速段を適切な変速段として選択する変速条件であるので、例えば登降坂路の走行時には、予め記憶された変速線図から車両１０の走行状態に基づいて選択される変速線要求変速段ＧＲＥＱＭへの変速操作指示と、登降坂路に関する情報に基づいて選択されるＡＩ要求変速段ＧＲＥＱＡへの変速操作指示とが共に運転者に示される。【００８７】
また、本実施例によれば、車両１０の走行路情報は、車両１０に搭載されたナビゲーションシステム９２からの走行路に関する情報であり、第２条件ＡＩは、ナビゲーションシステム９２から取得した走行路の走行に適するように予め設定された変速段を適切な変速段として選択する変速条件であるので、例えばナビゲーションシステム９２から取得した走行路の走行時には、予め記憶された変速線図から車両１０の走行状態に基づいて選択される変速線要求変速段ＧＲＥＱＭへの変速操作指示と、ナビゲーションシステム９２からの走行路に関する情報に基づいて選択されるＡＩ要求変速段ＧＲＥＱＡへの変速操作指示とが共に運転者に示される。【００８８】
また、本実施例によれば、第２条件Ａ１に基づく変速操作を運転者に指示する指示方法は、第１条件ＭＡＰに基づく変速操作を運転者に指示する指示方法における変速操作指示（点灯）と比較して、変速操作をより促す変速操作指示（早い点滅）にてＡＩ要求変速段ＧＲＥＱＡへの変速操作を運転者に指示するものであるので、変速線要求変速段ＧＲＥＱＭへの変速操作指示とＡＩ要求変速段ＧＲＥＱＡへの変速操作指示とが明確に区別されて運転者に示される。【００８９】
また、本実施例によれば、第１条件ＭＡＰは、例えば予め記憶された変速線図から車両１０の走行状態に基づいて変速線要求変速段ＧＲＥＱＭを選択する変速条件であり、第２条件ＨＰは、車両１０に搭載された車両走行に関与する装置（例えば自動変速機１６やエンジン１２）を保護する為の情報に基づいて保護要求変速段ＧＲＥＱＨを選択する変速条件であるので、変速線要求変速段ＧＲＥＱＭへの変速操作指示と、保護要求変速段ＧＲＥＱＨへの変速操作指示とが共に運転者に示される。【００９０】
また、本実施例によれば、前記車両走行に関与する装置を保護する為の情報は、自動変速機１６の作動油温ＴＯＩＬに関する情報であり、第２条件ＨＰは、作動油温ＴＯＩＬを予め設定された所定の高油温ＴＯＩＬＨよりも低下させるように予め設定された変速段を適切な変速段として選択する変速条件であるので、例えば作動油温ＴＯＩＬの所定の高油温時には、予め記憶された変速線図から車両１０の走行状態に基づいて選択される変速線要求変速段ＧＲＥＱＭへの変速操作指示と、自動変速機１６の作動油温ＴＯＩＬに関する情報に基づいて選択される保護要求変速段ＧＲＥＱＨへの変速操作指示とが共に運転者に示される。【００９１】
また、本実施例によれば、前記車両走行に関与する装置を保護する為の情報は、エンジン回転速度ＮＥに関する情報であり、第２条件ＨＰは、エンジン回転速度ＮＥを予め設定された所定の過回転速度ＮＥＯＬまで上昇させないように予め設定された変速段を適切な変速段として選択する変速条件であるので、例えばエンジン回転速度ＮＥの過回転速度時には、予め記憶された変速線図から車両１０の走行状態に基づいて選択される変速線要求変速段ＧＲＥＱＭへの変速操作指示と、エンジン回転速度ＮＥに関する情報に基づいて選択される保護要求変速段ＧＲＥＱＨへの変速操作指示とが共に運転者に示される。【００９２】
また、本実施例によれば、第２条件ＨＰに基づく変速操作を運転者に指示する指示方法は、第１条件ＭＡＰに基づく変速操作を運転者に指示する指示方法における変速操作指示（点灯）と比較して、変速操作をより促す変速操作指示（早い点滅）にて保護要求変速段ＧＲＥＱＨへの変速操作を運転者に指示するものであるので、変速線要求変速段ＧＲＥＱＭへの変速操作指示と保護要求変速段ＧＲＥＱＨへの変速操作指示とが明確に区別されて運転者に示される。【００９３】
また、本実施例によれば、アップシフト指示灯４４とダウンシフト指示灯４６とを有する変速指示器３０を備え、自動変速機１６の実変速段ＧＲＥＡＬと適切な変速段（すなわち要求変速段ＧＲＥＱ）とが異なっている場合に、１組の変速指示器３０のみを用いて、実変速段ＧＲＥＡＬを要求変速段ＧＲＥＱとする為の変速操作の指示を表示することにあるので、変速指示器３０を複数組備えることなく、要求変速段ＧＲＥＱへの変速操作が運転者に適切に指示される。【００９４】
次に、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の説明において実施例相互に共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【実施例２】
【００９５】
前記実施例１における変速指示器３０は、アップシフト指示灯４４とダウンシフト指示灯４６とを備え、運転者に対するシフトレバー８２による変速操作の指示を表示するものであった。本実施例では、アップシフト指示灯４４とダウンシフト指示灯４６とに替えて、或いはアップシフト指示灯４４とダウンシフト指示灯４６とに加えて、実変速段ＧＲＥＡＬ及び要求変速段ＧＲＥＱを直接的に明示する為の変速段表示部１３６を備え、運転者に対するシフトレバー８２による変速操作の指示を表示する種々の変速指示器を例示する。図９は、変速指示器３０とは別の変速指示器を例示する図である。図９において、（ａ）に示す変速指示器１３０は、アップシフト指示灯４４とダウンシフト指示灯４６とに加えて、実変速段ＧＲＥＡＬ及び要求変速段ＧＲＥＱをそれぞれ明示する為の変速段表示部１３６を備えている。変速指示器１３０では、アップシフト指示灯４４或いはダウンシフト指示灯４６が点灯している側の変速段表示部１３６が要求変速段ＧＲＥＱを明示しており、それらが点灯していない側の変速段表示部１３６が実変速段ＧＲＥＡＬを明示している。また、（ｂ）に示す変速指示器１３２は、アップシフト指示灯４４とダウンシフト指示灯４６とに加えて、実変速段ＧＲＥＡＬ及び要求変速段ＧＲＥＱをそれぞれ明示する為の変速段表示部１３６を備えている。変速指示器１３２では、点灯している変速段表示部１３６が要求変速段ＧＲＥＱを明示しており、点灯していない変速段表示部１３６が実変速段ＧＲＥＡＬを明示しており、アップシフトとダウンシフトとで向きが入れ替わる矢印がアップシフト指示灯４４とダウンシフト指示灯４６とに相当する。（ｃ）に示す変速指示器１３４は、アップシフト指示灯４４とダウンシフト指示灯４６とに替えて、実変速段ＧＲＥＡＬ及び要求変速段ＧＲＥＱをそれぞれ明示する為の変速段表示部１３６を備えている。変速指示器１３４では、点灯している変速段表示部１３６が要求変速段ＧＲＥＱを明示しており、中央の変速段表示部１３６が実変速段ＧＲＥＡＬを明示している。尚、変速指示器１３０，１３２，１３４は、変速指示器３０と同様に、それぞれ１組のみ設けられているものであり、各図９（ａ），（ｂ），（ｃ）における紙面の左側はアップシフトの変速操作指示の場合を示し、紙面の右側はダウンシフトの変速操作指示の場合を示している。【００９６】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。【００９７】
例えば、前述の実施例において、各フラグＦに基づいて各要求変速段ＧＲＥＱへの変速操作をそれぞれ区別して運転者に指示する指示方法（情報表示）では、アップシフト指示灯４４及びダウンシフト指示灯４６の表示方法を消灯、点灯、或いは点滅により切り替えるものであったが、これに限らず他の態様により表示方法を切り替えても良い。例えば、指示灯の色や形を切り替えるものであっても良い。また、第１指示方法と第２指示方法とを用いる場合には、一方の指示方法をアップシフト指示灯４４或いはダウンシフト指示灯４６を点灯させることで行い、他方の指示方法をその点灯に加えて例えば音声により各要求変速段ＧＲＥＱへの変速操作を運転者に指示することで行うようにしても良い。【００９８】
また、前述の実施例では、フラグ３−６における各々の第１指示方法と第２指示方法との説明において車速Ｖの上昇に伴う自動変速機１６のアップシフトや加速走行時での通常時アップシフト線に基づくアップシフトを例示したが、他の態様でも本発明は適用され得る。例えば、アクセルオフの減速走行に伴うダウンシフトやアクセル踏み増しに伴うダウンシフトであっても本発明は適用され得る。【００９９】
また、前述の実施例におけるスポーツモード選択時には、例えば車両１０の減速に際して、例えば急制動時のダウンシフトを促すように点灯タイミングを早めるようにしても良い。また、例えば降坂路の惰性（コースト）走行に際して、ブレーキオフや車速Ｖ等を条件として、ダウンシフトを促すように点灯タイミングを早めるようにしても良い。このようにすれば、スポーツモード選択時のスポーツ走行の意向をより反映させることができる。【０１００】
また、前述の実施例におけるエコモード選択時には、例えばエアコンのオン・オフや電気負荷の有無などを考慮して、点灯するタイミングを可変するようにしても良い。例えばエアコンオン時や電気負荷が高負荷であるときには、燃料消費をより低減させる為、アップシフトをより促すように点灯タイミングを早めるようにしても良い。このようにすれば、エコモード選択時のエコ走行の意向をより反映させることができる。【０１０１】
また、前述の実施例では、変速指示器３０，１３０，１３２，１３４は、それぞれ１組のみ設けられる態様であったが、複数組設けられる態様であっても本発明は適用され得る。【０１０２】
また、前述の実施例では、シフトレバー８２が「Ｓ」ポジションに操作されることにより、最高速側の変速レンジが設定される（シフトレンジ固定）ものであったが、例えばシフトレバー８２が「Ｓ」ポジションに相当する「Ｍ」ポジションに操作されることにより、シフトレバー８２の操作に基づいて変速段（ギヤ段）が指定される（ギヤ段固定）ものであっても構わない。この場合、自動変速機１６ではマニュアルシフト操作される度にその操作に対応する所望の変速段となるように変速制御が実行される。また、自動変速機１６は前進５速の変速機であったが、前進６速の変速機、前進４速の変速機等であっても差し支えない。また、自動変速機１６は変速比が無段階に連続的に変化させられる無段変速機であってもよい。【０１０３】
また、前述の実施例では、運転者による変速操作が行われることで変速段が切り替えられる変速機として手動変速走行モード（手動変速モード）を有する自動変速機１６を例示したが、運転者による変速操作が行われることで変速段が切り替えられる変速機としては他に例えば手動変速機であっても良い。【０１０４】
また、前述の実施例では、変速操作の為のシフトレバー８２を備えていたが、そのシフトレバー８２に替えて、例えば押しボタン式のスイッチやスライド式スイッチ等の変速操作可能なスイッチ、或いは手動操作に因らず運転者の音声に反応して変速操作可能な装置や足の操作により変速操作可能な装置等であっても良い。【０１０５】
尚、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【符号の説明】
【０１０６】
１０：車両
１２：エンジン（車両走行に関与する装置）
１６：自動変速機（変速機、車両走行に関与する装置）
３０、１３０、１３２、１３４：変速指示器
４４：アップシフト指示灯
４６：ダウンシフト指示灯
５２：車両用変速指示装置
９２：ナビゲーションシステム
【図１】
2011101996.tif 000003
【図２】
2011101996.tif 000004
【図３】
2011101996.tif 000005
【図４】
2011101996.tif 000006
【図５】
2011101996.tif 000007
【図６】
2011101996.tif 000008
【図７】
2011101996.tif 000009
【図８】
2011101996.tif 000010
【図９】
2011101996.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成23年12月16日(2011.12.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者による変速操作が行われることで変速段或いは変速レンジが切り換えられる変速機を備えた車両において、逐次設定される適切な変速段或いは変速レンジへの変速操作を運転者に指示する車両用変速指示装置であって、
運転者に対してアップシフトを指示する為のアップシフト指示灯と、運転者に対してダウンシフトを指示する為のダウンシフト指示灯とを各々１つのみ有する変速指示器を備え、
前記変速機の実際の変速段或いは変速レンジと前記適切な変速段或いは変速レンジとが異なっている場合に、１組の前記変速指示器のみを用いて、該実際の変速段或いは変速レンジを該適切な変速段或いは変速レンジとする為の変速操作の指示を表示するものであり、
第１条件及び該第１条件とは異なる第２条件のうちの一方のみを条件とする場合には、該一方のみの条件に基づく適切な変速段或いは変速レンジとする為の変速操作の指示を単一の表示方法にて運転者に指示する一方で、前記第１条件と前記第２条件とを共に条件とする場合には、該各々の条件に基づく各々適切な変速段或いは変速レンジとする為の変速操作の指示を、前記１組の変速指示器のみを用いて、各々異なる表示方法にて運転者に指示することを特徴とする車両用変速指示装置。
【請求項２】
前記第１条件と前記第２条件とは、何れもアップシフトを指示する為の条件、或いは何れもダウンシフトを指示する為の条件であることを特徴とする請求項１に記載の車両用変速指示装置。
【請求項３】
前記第２条件は、前記第１条件により選択される前記適切な変速段或いは変速レンジと比較してローギヤ比側が選択されやすいように予め設定された変速段或いは変速レンジを前記車両の走行状態に基づいて前記適切な変速段或いは変速レンジとして選択する変速条件であることを特徴とする請求項２に記載の車両用変速指示装置。
【請求項４】
前記第１条件及び前記第２条件のうちの一方の条件は、エコモードが選択されている場合において前記車両の動力性能を充分引き出しつつ燃費の良い状態で運転可能なように予め設定された変速段或いは変速レンジを該車両の走行状態に基づいて前記適切な変速段或いは変速レンジとして選択する為の通常変速条件であり、
前記第１条件及び前記第２条件のうちの他方の条件は、前記エコモードが選択されている場合において動力性能よりも燃費性能が優先されるように予め設定された変速段或いは変速レンジを前記車両の走行状態に基づいて前記適切な変速段或いは変速レンジとして選択する為の燃費優先変速条件であることを特徴とする請求項２に記載の車両用変速指示装置。
【請求項５】
前記エコモードが選択されていない場合には、前記通常変速条件のみを条件として、該通常変速条件を満たす走行状態にて該通常変速条件に基づく前記変速操作を運転者に指示する指示方法を用いるものであり、
前記エコモードが選択されている場合には、前記通常変速条件と前記燃費優先変速条件とを共に条件として、該通常変速条件を満たす走行状態にて該通常変速条件に基づく前記変速操作を運転者に指示する指示方法と、該燃費優先変速条件を満たす走行状態にて該通常変速条件を満たすときとは異なる変速操作指示により該燃費優先変速条件に基づく前記変速操作を運転者に指示する指示方法とを用いるものであることを特徴とする請求項４に記載の車両用変速指示装置。
【請求項６】
前記第１条件及び前記第２条件のうちの一方の条件は、パワーモードが選択されている場合において前記車両の動力性能を充分引き出しつつ燃費の良い状態で運転可能なように予め設定された変速段或いは変速レンジを該車両の走行状態に基づいて前記適切な変速段或いは変速レンジとして選択する為の通常変速条件であり、
前記第１条件及び前記第２条件のうちの他方の条件は、前記パワーモードが選択されている場合において燃費性能よりも動力性能が優先されるように予め設定された変速段或いは変速レンジを前記車両の走行状態に基づいて前記適切な変速段或いは変速レンジとして選択する為の動力優先変速条件であることを特徴とする請求項２に記載の車両用変速指示装置。
【請求項７】
前記パワーモードが選択されていない場合には、前記通常変速条件のみを条件として、該通常変速条件を満たす走行状態にて該通常変速条件に基づく前記変速操作を運転者に指示する指示方法を用いるものであり、
前記パワーモードが選択されている場合には、前記通常変速条件と前記動力優先変速条件とを共に条件として、該通常変速条件を満たす走行状態にて該通常変速条件に基づく前記変速操作を運転者に指示する指示方法と、該動力優先変速条件を満たす走行状態にて該通常変速条件を満たすときとは異なる変速操作指示により該動力優先変速条件に基づく前記変速操作を運転者に指示する指示方法とを用いるものであることを特徴とする請求項６に記載の車両用変速指示装置。
【請求項８】
前記第１条件は、予め記憶された関係から前記車両の走行状態に基づいて前記適切な変速段或いは変速レンジを選択する変速条件であり、
前記第２条件は、前記車両の走行路情報に基づいて前記適切な変速段或いは変速レンジを選択する変速条件であることを特徴とする請求項１に記載の車両用変速指示装置。
【請求項９】
前記車両の走行路情報は、登降坂路に関する情報であり、
前記第２条件は、前記登降坂路の走行に適するように予め設定された変速段或いは変速レンジを前記適切な変速段或いは変速レンジとして選択する変速条件であることを特徴とする請求項８に記載の車両用変速指示装置。
【請求項１０】
前記車両の走行路情報は、前記車両に搭載されたナビゲーションシステムからの走行路に関する情報であり、
前記第２条件は、前記ナビゲーションシステムから取得した前記走行路の走行に適するように予め設定された変速段或いは変速レンジを前記適切な変速段或いは変速レンジとして選択する変速条件であることを特徴とする請求項８に記載の車両用変速指示装置。
【請求項１１】
前記第２条件を満たす走行状態にて該第２条件に基づく前記変速操作を運転者に指示する指示方法は、前記第１条件を満たす走行状態にて該第１条件に基づく前記変速操作を運転者に指示する指示方法における変速操作指示と比較して、変速操作をより促す変速操作指示にて該変速操作を運転者に指示するものであることを特徴とする請求項８乃至１０の何れか１項に記載の車両用変速指示装置。
【請求項１２】
前記第１条件は、予め記憶された関係から前記車両の走行状態に基づいて前記適切な変速段或いは変速レンジを選択する変速条件であり、
前記第２条件は、前記車両に搭載された車両走行に関与する装置を保護する為の情報に基づいて前記適切な変速段或いは変速レンジを選択する変速条件であることを特徴とする請求項１に記載の車両用変速指示装置。
【請求項１３】
前記車両走行に関与する装置を保護する為の情報は、前記変速機の作動油温に関する情報であり、
前記第２条件は、前記作動油温を予め設定された所定の高油温よりも低下させるように予め設定された変速段或いは変速レンジを前記適切な変速段或いは変速レンジとして選択する変速条件であることを特徴とする請求項１２に記載の車両用変速指示装置。
【請求項１４】
前記車両走行に関与する装置を保護する為の情報は、エンジン回転速度に関する情報であり、
前記第２条件は、前記エンジン回転速度を予め設定された所定の過回転速度まで上昇させないように予め設定された変速段或いは変速レンジを前記適切な変速段或いは変速レンジとして選択する変速条件であることを特徴とする請求項１２に記載の車両用変速指示装置。
【請求項１５】
前記第２条件を満たす走行状態にて該第２条件に基づく前記変速操作を運転者に指示する指示方法は、前記第１条件を満たす走行状態にて該第１条件に基づく前記変速操作を運転者に指示する指示方法における変速操作指示と比較して、変速操作をより促す変速操作指示にて該変速操作を運転者に指示するものであることを特徴とする請求項１２乃至１４の何れか１項に記載の車両用変速指示装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
特許文献３：特開２００７−２２５０９６号公報
発明の概要
発明が解決しようとする課題
［０００４］
ところで、上記特許文献１のような変速指示装置では、例えば一方のモードが選択されてそのモードに合わせた変速操作の指示が行われているときには、ドライバは他方のモードにおける変速操作の指示の情報を知ることができない。このような課題は未公知である。尚、例えば上記特許文献２の変速指示装置のように、複数のモードを実現させる為の変速操作の指示をそれぞれ表示することが提案されているが、この場合にはアップシフトを指示するアップシフト側表示ランプとダウンシフトを指示するダウンシフト側表示ランプとを有する表示ランプが複数組必要であり、アップシフト側表示ランプとダウンシフト側表示ランプとの１組の表示ランプのみで複数のモードにおける各変速操作の指示の情報を知ることについては未だ提案されていない。
［０００５］
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、適切な変速段或いは変速レンジへの変速操作を運転者に適切に指示することができる車両用変速指示装置を提供することにある。
課題を解決するための手段
［０００６］
前記目的を達成するための本発明の要旨とするところは、（ａ）運転者による変速操作が行われることで変速段或いは変速レンジが切り換えられる変速機を備えた車両において、逐次設定される適切な変速段或いは変速レンジへの変速操作を運転者に指示する車両用変速指示装置であって、（ｂ）運転者に対してアップシフトを指示する為のアップシフト指示灯と、運転者に対してダウンシフトを指示する為のダウンシフト指示灯とを各々１つのみ有する変速指示器を備え、（ｃ）前記変速機の実際の変速段或いは変速レンジと前記適切な変速段或いは変速レンジとが異なっている場合に、１組の前記変速指示器のみを用いて、その実際の変速段或いは変速レンジをその適切な変速段或いは変速レンジとする為の変速操作の指示を表示するものであり、（ｄ）第１条件及びその第１条件とは異なる第２条件のうちの一方のみを条件とする場合には、その一方のみの条件に基づく適切な変速段或いは変速レンジとする為の変速操作の指示を単一の表示方法にて運転者に指示する一方で、前記第１条件と前記第２条件とを共に条件とする場合には、その各々の条件に基づく各々適切な変速段或いは変速レンジとする為の変速操作の指示を、前記１組の変速指示器のみを用いて、各々異なる表示方法にて運転者に指示することにある。
発明の効果
［０００７］
このようにすれば、第１条件と第２条件とを共に条件とする場合には、各々の条件に基づく各々適切な変速段或いは変速レンジとする為の変速操作の指示が、前記１組の変速指示器のみを用いて、各々異なる表示方法にて運転者に指示されるので、２つの異なる条件における変速指示が実行される。つまり、アップシフト指示灯とダウンシフト指示灯とを各々１つのみ有する変速指示器を１組のみ備えるだけで、例えば条件設定を切り替えることなく、第１条件を満たす場合の適切な変速段への変速操作と第２条件を満たす場合の適切な変速段への変速操作とを、その１組の変速指示器を用いて異なる表示方法によりそれぞれ運転者に適切に指示することができる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
［０００８］
ここで、好適には、前記第１条件と前記第２条件とは、何れもアップシフトを指示する為の条件、或いは何れもダウンシフトを指示する為の条件である。このようにすれば、同一種類の変速操作指示において、第１条件を満たす場合の変速操作指示と第２条件を満たす場合の変速操作指示とが共に運転者に示される。
［０００９］
また、好適には、前記第２条件は、前記第１条件により選択される前記適切な変速段或いは変速レンジと比較してローギヤ比側が選択されやすいように予め設定された変速段或いは変速レンジを前記車両の走行状態に基づいて前記適切な変速段或いは変速レンジとして選択する変速条件である。このようにすれば、前記第１条件により選択される適切な変速段或いは変速レンジへの変速操作指示と、前記ローギヤ比側が選択されやすいように予め設定された変速段或いは変速レンジから前記車両の走行状態に基づいて選択される適切な変速段或いは変速レンジへの変速操作指示とが共に運転者に示される。
［００１０］
また、好適には、前記第１条件及び前記第２条件のうちの一方の条件は、エコモードが選択されている場合において前記車両の動力性能を充分引き出しつつ燃費の良い状態で運転可能なように予め設定された変速段或いは変速レンジをその車両の走行状態に基づいて前記適切な変速段或いは変速レンジとして選択する為の通常変速条件であり、前記第１条件及び前記第２条件のうちの他方の条件は、前記エコモードが選択されている場合において動力性能よりも燃費性能が優先されるように予め設定された変速段或いは変速レンジを前記車両の走行状態に基づいて前記適切な変速段或いは変速レンジとし
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
記変速機の作動油温に関する情報であり、前記第２条件は、前記作動油温を予め設定された所定の高油温よりも低下させるように予め設定された変速段或いは変速レンジを前記適切な変速段或いは変速レンジとして選択する変速条件である。このようにすれば、例えば前記作動油温の所定の高油温時には、予め記憶された関係から前記車両の走行状態に基づいて選択される適切な変速段或いは変速レンジへの変速操作指示と、前記作動油温を予め設定された所定の高油温よりも低下させるように前記変速機の作動油温に関する情報に基づいて選択される適切な変速段或いは変速レンジへの変速操作指示とが共に運転者に示される。
［００２０］
また、好適には、前記車両走行に関与する装置を保護する為の情報は、エンジン回転速度に関する情報であり、前記第２条件は、前記エンジン回転速度を予め設定された所定の過回転速度まで上昇させないように予め設定された変速段或いは変速レンジを前記適切な変速段或いは変速レンジとして選択する変速条件である。このようにすれば、例えばエンジン回転速度の過回転速度時には、予め記憶された関係から前記車両の走行状態に基づいて選択される適切な変速段或いは変速レンジへの変速操作指示と、前記エンジン回転速度を予め設定された所定の過回転速度まで上昇させないようにエンジン回転速度に関する情報に基づいて選択される適切な変速段或いは変速レンジへの変速操作指示とが共に運転者に示される。
［００２１］
また、好適には、前記第２条件を満たす走行状態にてその第２条件に基づく前記変速操作を運転者に指示する指示方法は、前記第１条件を満たす走行状態にてその第１条件に基づく前記変速操作を運転者に指示する指示方法における変速操作指示と比較して、変速操作をより促す変速操作指示にてその変速操作を運転者に指示するものである。このようにすれば、第１条件を満たす場合の変速操作指示と第２条件を満たす場合の変速操作指示とが明確に区別されて運転者に示される。
［００２２］
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
［００２３］
また、好適には、前記車両は、駆動力源の動力を前記変速機を介して駆動輪へ伝達するものである。また、前記変速機は、例えば運転者による変速操作により変速が実行される手動変速機、公知の手動変速モードを有して運転者による変速操作により変速段或いは変速レンジを切り換えることが可能な自動変速機などである。また、上記手動変速機は、例えば常時噛み合う複数対の変速ギヤを２軸間に備えてそれら複数対の変速ギヤのいずれかを同期装置によって択一的に動力伝達状態とする同期噛合型平行２軸式手動変速機などにより構成される。また、上記自動変速機は、例えば複数の変速段を有する公知の遊星歯車式自動変速機、上記同期噛合型平行２軸式変速機ではあるが油圧アクチュエータにより駆動される同期装置によって変速段が自動的に切換られることが可能な同期噛合型平行２軸式自動変速機、同期噛合型平行２軸式自動変速機であるが入力軸を２系統備えて各系統の入力軸にクラッチがそれぞれつながり更にそれぞれ偶数段と奇数段へと繋がっている型式の変速機である所謂ＤＣＴ（Ｄｕａｌ  Ｃｌｕｔｃｈ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）、伝動ベルトが一対の可変プーリに巻き掛けられ変速比が無段階に連続的に変化させられる所謂ベルト式無段変速機、共通の軸心まわりに回転させられる一対のコーンとその軸心と交差する回転中心回転可能な複数個のローラがそれら一対のコーンの間で挟圧されそのローラの回転中心と軸心との交差角が変化させられることによって変速比が可変とされた所謂トラクション型無段変速機、エンジンからの動力を第１電動機及び出力軸へ分配する例えば遊星歯車装置で構成される差動機構とその差動機構の出力軸に設けられた第２電動機とを備えてその差動機構の差動作用によりエンジンからの動力の主部を駆動輪側へ機械的に
【国際調査報告】
2011101996.tif 000012
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