(57)【要約】  ボーディングブリッジ（２０）は、歩行通路（３１）と、平面視において歩行通路（３１）の面内に設けられ、移動体（１１）の乗降部（１１Ａ）との接続に用いられる昇降デッキ（３５）と、昇降デッキ（３５）を昇降する昇降機構と、その固定端部が連結揺動軸（５０）を用いて、昇降デッキ（３５）に連結され、その自由端部が歩行通路（３１）上に支持された従動スロープ（３６）と、を備え、昇降デッキ（３５）の移動に伴い、従動スロープ（３６）が連結揺動軸（５０）の軸回りに回転することにより、従動スロープ（３６）が昇降デッキ（３５）と歩行通路（３１）との間で傾斜路を形成する。
2011148419.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歩行通路と、
平面視において前記歩行通路の面内に設けられ、移動体の乗降部との接続に用いられる昇降デッキと、
前記昇降デッキを昇降する昇降機構と、
その固定端部が連結揺動軸を用いて前記昇降デッキに連結され、その自由端部が前記歩行通路上に支持された従動スロープと、
を備え、
前記昇降デッキの移動に伴い、前記従動スロープが前記連結揺動軸の軸回りに回転することにより、前記従動スロープが前記昇降デッキと前記歩行通路との間で傾斜路を形成するボーディングブリッジ。
【請求項２】
前記昇降デッキは、人の通行方向にスライドするスライド機構を備え、
前記昇降デッキが、前記昇降機構によって前記乗降部の床部と同一高さに移動するとともに、前記スライド機構によって前記乗降部に当接するように構成されている請求項１に記載のボーディングブリッジ。
【請求項３】
前記スライド機構は、前記昇降デッキが前記乗降部に当接した位置において、前記昇降デッキを前記乗降部に対して付勢できるように構成されている請求項２に記載のボーディングブリッジ。
【請求項４】
前記歩行通路は、前記昇降デッキおよび前記従動スロープの幅方向の傾きを調整する傾斜床と、
前記傾斜床を前記幅方向に傾斜できる傾斜機構と、
を備え、
前記傾斜床を平面視した場合、前記傾斜床の面内に前記昇降デッキおよび前記従動スロープが取り付けられている請求項１乃至３のいずれかに記載のボーディングブリッジ。
【請求項５】
前記昇降デッキは、前記連結揺動軸を用いて前記従動スロープに接続された床板と、回転軸を介して前記床板に接続されたダンパーと、前記床板および前記ダンパー間を跨ぐように配された弾性板と、を備え、
前記弾性板の一方の端部が前記ダンパーに固定され、前記弾性板の他方の端部が前記床板に固定されており、
前記回転軸を中心とした前記ダンパーの回転により、前記弾性板が、前記昇降デッキの幅方向に傾斜する請求項１乃至３のいずれかに記載のボーディングブリッジ。
【請求項６】
前記昇降デッキは、前記連結揺動軸を用いて前記従動スロープに接続された床板と、前記床板に支持されて人の通行方向にスライドするスライド床を備え、
前記スライド床が前記乗降部に当接する請求項１又は４に記載のボーディングブリッジ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はボーディングブリッジに関する。特に、本発明は、ボーディングブリッジと移動体（例えば、航空機）の乗降部との接続構造の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
空港のターミナルビルと航空機との間の乗客の乗降に用いる設備として、ボーディングブリッジが知られている。ボーディングブリッジが、航空機の乗降部と接続されると、ボーディングブリッジを用いて航空機への通路が形成される。これにより、ターミナルビルと航空機との間での乗客の直接の乗降ができる。【０００３】
ところで、航空機の乗降部の扉の下端部は、航空機の乗降部の床部よりも下方に位置しているので、乗降部の床部とボーディングブリッジとの間の段差を無くすと、この扉がボーディングブリッジに当たることにより、扉の開閉が困難となる。【０００４】
このため、ボーディングブリッジの位置を、乗降部の床部の位置よりも、例えば、百数十ｍｍ程度、低くする必要がある。しかし、この場合、乗降部の床部とボーディングブリッジの通路との間の段差が、乗客の乗降に障害となることがある。例えば、車椅子に乗った乗客には、このような段差の存在により、ターミナルから航空機に搭乗することが容易でない。【０００５】
そこで、ボーディングブリッジの固定通路とは別体に、ボーディングブリッジの先端に昇降通路を設け、この昇降通路を昇降できる構造がすでに提案されている（特許文献１参照）。【０００６】
特許文献１のボーディングブリッジでは、ボーディングブリッジの昇降通路が乗降部の床部よりも下方に位置した状態で、ボーディングブリッジの先端部が航空機と接続できる。これにより、航空機の乗降部の扉の開閉できる。そして、扉が完全に開いた後、ボーディングブリッジの昇降通路を乗降部の床部とほぼ同じ高さにまで持ち上げる。すると、乗降部の床部とボーディングブリッジの昇降通路との間の段差が無くなるので、乗客（例えば、車椅子に乗った乗客）が、航空機から昇降通路に容易に降りることができる。次いで、ボーディングブリッジの昇降通路をボーディングブリッジの固定通路とほぼ同じ高さにまで下げる。すると、ボーディングブリッジの固定通路とボーディングブリッジの昇降通路との間の段差が無くなるので、乗客が、ボーディングブリッジの通路をターミナルに向けて容易に移動できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−１５５２５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１のボーディングブリッジでは、乗客の航空機への乗降の都度、昇降通路の昇降が必要となるので、乗客のスムーズな乗降が阻害される。よって、特許文献１に記載の技術は、乗客のスムーズな乗降の点で未だ改善する余地がある。【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、移動体の乗降部との段差を無くすことができ、かつ、乗降客がターミナルと移動体との間でスムーズに乗降できるボーディングブリッジを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明は、
歩行通路と、
平面視において前記歩行通路の面内に設けられ、移動体の乗降部との接続に用いられる昇降デッキと、
前記昇降デッキを昇降する昇降機構と、
その固定端部が連結揺動軸を用いて前記昇降デッキに連結され、その自由端部が前記歩行通路上に支持された従動スロープと、
を備え、
前記昇降デッキの移動に伴い、前記従動スロープが前記連結揺動軸の軸回りに回転することにより、前記従動スロープが前記昇降デッキと前記歩行通路との間で傾斜路を形成するボーディングブリッジを提供する。【００１１】
これにより、移動体の乗降部との段差を無くすことができ、かつ、例えば、車椅子に乗った乗客の航空機への乗降の都度、昇降デッキを昇降する必要がないため、乗降客がターミナルと移動体との間でスムーズに乗降できる。【００１２】
また、以上のボーディングブリッジでは、昇降デッキの単純な昇降運動によって、昇降デッキの高さ調整を行うことができるので、昇降デッキの床を傾斜させることなく、ほぼ水平に維持することができる。このため、昇降デッキと乗降部の床部との位置合わせを行い易いという利点がある。【００１３】
また、本発明のボーディングブリッジでは、前記昇降デッキは、人の通行方向にスライドするスライド機構を備えてもよい。そして、前記昇降デッキが、前記昇降機構によって前記乗降部の床部と同一高さに移動するとともに、前記スライド機構によって前記乗降部に当接するよう構成されてもよい。【００１４】
以上の構成により、昇降デッキと移動体の乗降部（外壁）との間に僅かな隙間が生じる場合でも、スライド機構によって昇降デッキが乗降部と当接する位置までスライドできるので、段差に加えてこのような隙間も無くすことができる。【００１５】
また、本発明のボーディングブリッジでは、前記スライド機構は、前記昇降デッキが前記乗降部に当接した位置において、前記昇降デッキを前記乗降部に対して付勢できるように構成されてもよい。【００１６】
以上の構成により、本発明のボーディングブリッジでは、乗客の乗降に伴う移動体の浮き沈みによって昇降デッキと移動体の乗降部（外壁）との間の隙間が変動する場合であっても、スライド機構の付勢作用によって、移動体の浮き沈みに合わせて、昇降デッキを前後方向に追従移動させることができるので、上記隙間の発生を適切に防止できる。【００１７】
また、本発明のボーディングブリッジでは、前記歩行通路は、前記昇降デッキおよび前記従動スロープの幅方向の傾きを調整する傾斜床と、前記傾斜床を前記幅方向に傾斜できる傾斜機構と、を備えてもよい。そして、前記傾斜床を平面視した場合、前記傾斜床の面内に前記昇降デッキおよび前記従動スロープを取り付けてもよい。【００１８】
これにより、昇降デッキの床のエッジと、移動体の乗降部の床部のエッジと、が、平行になっていない場合に、傾斜床を用いて両者間の平行を取ることができる。【００１９】
特に、本発明のボーディングブリッジでは、ボーディングブリッジのドライブコラムを動かす途中においても、傾斜床による昇降デッキおよび乗降部間の平行調整を行えるので、昇降デッキの乗降部への接続動作を効率的に行える。【００２０】
また、本発明のボーディングブリッジでは、前記昇降デッキは、前記連結揺動軸を用いて前記従動スロープに接続された床板と、回転軸を介して前記床板に接続されたダンパーと、前記床板および前記ダンパー間を跨ぐように配された弾性板と、を備えてもよい。そして、前記弾性板の一方の端部が前記ダンパーに固定され、前記弾性板の他方の端部が前記床板に固定されており、前記回転軸を中心とした前記ダンパーの回転により、前記弾性板を、前記昇降デッキの幅方向に傾斜させてもよい。【００２１】
これにより、昇降デッキの床のエッジと、移動体の乗降部の床部のエッジと、が、平行になっていない場合に、弾性板を用いて両者間のずれを簡易的に吸収できる。【００２２】
また、本発明のボーディングブリッジでは、前記昇降デッキは、前記連結揺動軸を用いて前記従動スロープに接続された床板と、前記床板に支持されて人の通行方向にスライドするスライド床を備えてもよい。そして、前記スライド床が前記乗降部に当接してもよい。【００２３】
以上の構成により、昇降デッキと移動体の乗降部（外壁）との間に僅かな隙間が生じる場合でも、スライド床が乗降部と当接する位置までスライドできるので、上記隙間を無くすことができる。また、従動スロープをスライド床のスライド動作に従って大きくスライドさせる必要が無いため、従動スロープの自由端部の支持構造やすべり構造を簡素化できる。【００２４】
本発明の上記目的、他の目的、特徴、及び利点は、添付図面参照の下、以下の好適な実施態様の詳細な説明から明らかにされる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、移動体の乗降部との段差を無くすことができ、かつ、乗降客がターミナルと移動体との間でスムーズに乗降できるボーディングブリッジが得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は、本発明の実施形態のボーディングブリッジを備えるボーディングブリッジシステムの一例を示したレイアウト図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態のボーディングブリッジの全体構成を示した図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態のボーディングブリッジに用いるキャブの一構成例を模式的に示した図である。
【図４】図４は、図３のＩＶ−ＩＶ線において矢視した調整通路およびその周辺構造の一構成例を示した図である。
【図５】図５は、図３の球面すべり軸受の一構成例を示した図である。
【図６】図６は、図３のＶＩ−ＶＩ線において矢視した調整通路およびその周辺構造の一構成例を示した図である。
【図７】図７は、図６のＶII−ＶII線において矢視した調整通路の周辺構造の一構成例を示した図である。
【図８】図８は、本発明の実施形態のボーディングブリッジの航空機の乗降部への接続動作例の説明に用いる図である。
【図９】図９は、本発明の実施形態のボーディングブリッジの航空機の乗降部への接続動作例の説明に用いる図である。
【図１０】図１０は、本発明の第１変形例のボーディングブリッジに用いるキャブの一構成例を模式的に示した図である。
【図１１】図１１は、本発明の第２変形例のボーディングブリッジに用いる昇降デッキの一構成例を模式的に示した図である。
【図１２】図１２は、本発明の第３変形例のボーディングブリッジに用いる昇降デッキの一構成例を模式的に示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。
なお、全ての図面を通じて、同一ないし相当する構成要素には同じ参照番号を付し、以下、このような構成要素の重複的記載を省略する場合がある。
【００２８】
また、本発明は、以下の実施形態に限定されない。つまり、以下の具体的な説明は、本発明の「ボーディングブリッジ」の特徴を例示しているに過ぎない。よって、本発明の「ボーディングブリッジ」を特定した構成要素に対応する用語に適宜の参照符号を付して以下の具体例を説明する場合、当該具体的な装置は、これに対応する本発明の「ボーディングブリッジ」の構成要素の一例である。
【００２９】
例えば、以下に述べる「航空機１１」は、本発明の構成要素である「移動体」の一例に過ぎない。このため、「移動体」の具体例は、航空機に限らず、例えば、「大型客船」でもよい。
（実施形態）
図１は、本発明の実施形態のボーディングブリッジを備えるボーディングブリッジシステムの一例を示したレイアウト図である。
【００３０】
図１に示すように、航空旅客用のボーディングブリッジシステム１は、空港のターミナルビル１０の出入口に接続された航空旅客ボーディングブリッジ２０（以下、「ボーディングブリッジ２０」と略す）を備える。航空機１１では、このようなボーディングブリッジ２０を使用することにより、乗客の効率的な乗降が行われる場合がある。
【００３１】
図２は、本発明の実施形態のボーディングブリッジの全体構成を示した図である。
【００３２】
なお、図２（図３、図４、図６、図７、図８、図９および図１０でも同じ）では、便宜上、ボーディングブリッジ２０の航空機１１側を「前」とし、ボーディングブリッジ２０のターミナルビル１０側を「後」としている。また、ボーディングブリッジ２０の幅方向３００をボーディングブリッジ２０の「左」、「右」としている。また、以下の説明では、ボーディングブリッジ２０の前後方向２００を通行者（乗客）の「通行方向２００」という場合がある。
【００３３】
図２に示すように、ボーディングブリッジ２０は、ターミナルビル１０の出入口１０Ａに接続されたロタンダ（後部円形室）２４と、ロタンダ２４に接続されたトンネル部２５と、トンネル部２５の前端に配されたキャブ（前部円形室）２６と、キャブ２６の近傍のトンネル部２５の側壁に配された補助階段２３と、を備える。
【００３４】
ロタンダ２４は、トンネル部２５が、鉛直方向（図２の紙面に鉛直方向）の軸２４Ａ（以下、このような軸を「鉛直軸」という）の周りにスイング運動できるよう、トンネル部２５の後端に回転可能に配されている。これにより、ロタンダ２４は、ターミナルビル１０とトンネル部２５との間の継ぎ目の役割を果たすことができる。
【００３５】
キャブ２６は、キャブ２６自体が鉛直軸２６Ａの回りに旋回することにより、キャブ２６の前端部が左右に首振り運動できるよう、トンネル部２５の前端部に回転可能に配されている。
このキャブ２６内では、操作盤３０（図３参照）が設置され、オペレータが、操作盤３０のジョイスティック（図示せず）を用いて、ボーディングブリッジ２０の様々な機器（例えば、ドライブコラム）を操作できる。
【００３６】
補助階段２３は、トンネル部２５の内部と地上（エプロン）とを連絡するように、トンネル部２５のサイドに設置されている。補助階段２３は、例えば、オペレータがキャブ２６に出入りするのに使用される。
【００３７】
トンネル部２５は、ターミナルビル１０と航空機１１の乗降部１１Ａとの間の乗客の通路を形成する箱形の通路部材に相当する。図２に示すように、トンネル部２５は、入れ子状に重なる一対の（隣同士の）第１および第２トンネル２５Ａ、２５Ｂ、および、入れ子状に重なる一対の（隣同士の）第２および第３トンネル２５Ｂ、２５Ｃを有する。つまり、第１トンネル２５Ａと、第２トンネル２５Ｂと、第３トンネル２５Ｃと、はそれぞれ同形の箱体（直方体）で、かつ断面の大きさが異なり、順にテレスコープ状に組み入れるように構成されている。
【００３８】
以上のトンネル部２５は、図示しない公知のスライド構造を内包し、これにより、トンネル部２５は、第１、第２および第３トンネル２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ同士がラップ状態を維持してトンネル部２５の長手方向（前後方向）に沿って相対的にスライドすることにより、伸縮可能に構成されている。
【００３９】
また、図示しない公知のドライブコラムが、トンネル部２５を挟むようにトンネル部２５の適所（具体的には、トンネル部２５の前端側の部分）に連結されている。よって、このドライブコラムの下端部の駆動輪がエプロン上を走行すると、トンネル部２５に、前後方向の伸縮運動（スライド動作）の動力が伝わる。更に、このようなドライブコラムは、上下方向に伸縮可能に構成されている。すると、ドライブコラムの伸縮運動により、トンネル部２５およびキャブ２６が、ロタンダ２４を基端として上下方向に揺動運動することができる。
【００４０】
次に、本実施形態の特徴部であるボーディングブリッジ２０のキャブ２６の構成について図面を参照しながら詳しく説明する。
【００４１】
図３は、本発明の実施形態のボーディングブリッジに用いるキャブの一構成例を模式的に示した図である。
【００４２】
図３に示すように、キャブ２６は、トンネル部２５の通路とともに、乗客がターミナル１０と航空機１１との間を通行方向２００に沿って移動できる歩行通路３１を形成する。
【００４３】
この歩行通路３１には、トンネル部２５の通路と一体の固定通路３２と、航空機１１の乗降部１１Ａとの接続調整に用いられる調整通路３３と、がある。
【００４４】
上述のとおり、固定通路３２の幅方向３００の略中央には、鉛直軸２６Ａが設けられ、これにより、鉛直軸２６Ａを中心とする固定通路３２の旋回に伴い、キャブ２６の前端部が左右に首振り運動する。
【００４５】
調整通路３３には、幅方向傾斜床３４（以下、「傾斜床３４」と略す）と、連結床３９と、昇降デッキ３５と、従動スロープ３６と、がある。
【００４６】
図３に示すように、傾斜床３４の右寄りの部分には、通路方向２００を長辺とする略長方形の開口部３４Ａが設けられ、傾斜床３４を鉛直方向に平面視した場合に、矩形の昇降デッキ３５および従動スロープ３６は、上記開口部３４Ａの略全域を覆うよう、傾斜床３４の面内（つまり、歩行通路３１の面内）に配置されている。
【００４７】
そして、本実施形態のボーディングブリッジ２０では、開口部３４Ａを介して下方から昇降デッキ３５の裏面に、様々な構造体がアクセスできるので、昇降デッキ３５への昇降駆動力やスライド駆動力を、昇降デッキ３５に容易に与えることができるが、この詳細は後述する。
＜傾斜床３４の構造と傾斜機構＞
まず、傾斜床３４の構造および傾斜床３４の傾斜機構について詳細に述べる。
【００４８】
図３に示すように、略直角三角形の連結床３９は、第１連結ヒンジ３７を介して固定通路３２に連結され、第２連結ヒンジ３８を介して傾斜床３４にも連結される。このため、傾斜床３４も、連結床３９を用いて固定通路３２に連結（接続）されている。
【００４９】
第２連結ヒンジ３８は、球面すべり軸受４２（ロッドエンド４２；詳細は後述）の近傍から通行方向２００に略直交する方向（幅方向３００）に、キャブ２６の右端まで直線状に延びている。第１連結ヒンジ３７は、ロッドエンド４２の近傍から通行方向２００に対して、所定の鋭角θをなす方向に、キャブ２６の右端まで直線状に延びている。つまり、第１連結ヒンジ３７および第２連結ヒンジ３８によって挟まれた領域が、上記連結床３９となっている。
【００５０】
また、図３示すように、傾斜床３４の右端部に、第１電動シリンダ４３（ネジシリンダ）のネジ軸が固定されている。これにより、第１電動シリンダ４３のネジ軸のストロークが鉛直方向に伸縮することにより、傾斜床３４の右端部を上下に移動できる。
【００５１】
図４は、図３のＩＶ−ＩＶ線において矢視した調整通路およびその周辺構造の一構成例を示した図である。図５は、図３の球面すべり軸受の一構成例を示した図である。
【００５２】
図４に示すように、傾斜床３４は、合成ゴム製のダンパー４０を備え、ダンパー４０は、傾斜床３４の前端部の幅方向３００全域に亘り、取り付けられている。つまり、このダンパー４０は、第２連結ヒンジ３８と平行方向に延びている。
【００５３】
以上により、ダンパー４０は、ボーディングブリッジ２０が航空機１１に接触した時の衝撃を緩和するとともに、調整通路３３の前端部と航空機１１の乗降部１１Ａとの間隔を維持する機能を有する。
【００５４】
また、図４に示すように、ダンパー４０のハウジング４０Ａに支持ローラ４１（カムフォロア４１）が取り付けられ、カムフォロア４１の頭部を上下から押さえるローラホルダ４１Ａが、図示しない連結部材を介して固定通路３２に連結されている。これにより、傾斜床３４は、カムフォロア４１を用いて、固定通路３２に対し傾斜床３４の主面と平行に滑ることができる。
【００５５】
一方、図５に示すように、ロッドエンド４２のハウジングは、固定通路３２のフレーム３２Ａに固定され、ロッドエンド４２のボール４２Ａを貫通したロッド４２Ｂが、図示しない板材を介して傾斜床３４に連結されている。これにより、ロッド４２Ｂは、ボール４２Ａの球面すべりによって様々な角度を向くことができるので、傾斜床３４は、ロッドエンド４２を用いて、固定通路３２に対し自在に揺動できる。
【００５６】
以上の構成により、傾斜床３４の前端部は、第１電動シリンダ４３の駆動力により傾斜床３４の右端部が上下に移動すると、第１連結ヒンジ３７を中心として揺動するとともに、第２連結ヒンジ３８を中心としても揺動する。その結果、傾斜床３４を幅方向３００に傾斜できる。つまり、傾斜床３４は、カムフォロア４１とロッドエンド４２とを結ぶ仮想の直線ライン４００を中心にして、シーソー運動することができる。
【００５７】
なお、このとき、傾斜床３４面内でのカムフォロア４１の滑り運動およびロッドエンド４２の自在な揺動運動によって上記直線ライン４００が平行移動するとともに、連結床３９も上下に揺動する。よって、本実施形態のボーディングブリッジ２０では、上記傾斜床３４のシーソー運動をスムーズに行うことができる。
【００５８】
以上により、傾斜床３４のエッジ（つまり、後述の昇降デッキ３５の床のエッジ）と、航空機１１の乗降部１１Ａの床部１１Ｂのエッジと、が平行になっていない場合に、傾斜床３４を用いて両者間の平行を取ることができる。例えば、航空機１１の乗降部１１Ａの高さは、航空機１１の大きさによって様々に変化する。このような高さの変化に対応するために、トンネル部２５は、前後においてその上下高さが異なって傾斜することがある。この状態で、固定通路３２が鉛直軸２６Ａ回りに旋回すると、調整通路３３も同時に左右に首振り運動するので、昇降デッキ３５の床のエッジと、航空機１１の乗降部１１Ａの床部１１Ｂのエッジと、が平行にならない場合がある。かかる場合に、上記傾斜床３４のシーソー運動が有効に機能する。
【００５９】
次に、昇降デッキ３５および従動スロープ３６並びにその周辺構造の一例について説明する。
【００６０】
図６は、図３のＶＩ−ＶＩ線において矢視した調整通路およびその周辺構造の一構成例を示した図である。図７は、図６のＶII−ＶII線において矢視した調整通路の周辺構造の一構成例を示した図である。
【００６１】
図６および図７に示すように、本実施形態のボーディングブリッジ２０の調整通路３３では、傾斜床３４の開口部３４Ａ近傍において、昇降デッキ３５を昇降できる昇降機構、従動スロープ３６を揺動させる揺動機構、および、昇降デッキ３５を通行方向２００にスライドできるスライド機構が組み込まれている。
＜昇降デッキ３５の昇降機構＞
以下、昇降デッキ３５の昇降機構について詳細に述べる。
【００６２】
図６に示すように、昇降デッキ３５の昇降機構は、第２電動シリンダ７０（ネジシリンダ）と、平面視において略Ｃ字状（正確には２つの屈曲部がある半円に近い形状）のブラケット板６０と、を備える。
【００６３】
第２電動シリンダ７０のネジ軸７０Ａの先端は、ブラケット板６０の一方の端部に、第１回転支点６１を介して連結されている。また、第２電動シリンダ７０の本体７０Ｂは、第４回転支点７２を介して支持ブラケット７１に連結され、支持ブラケット７１は、適宜の固定手段（支持部材およびボルトなど；図示せず）を用いて傾斜床３４に固定されている。また、ブラケット板６０の屈曲部６０Ａには、第２回転支点６２を介して一対のフレーム７３Ａ、７３Ｂが連結され（図７も参照）、このフレーム７３Ａ、７３Ｂは、適宜の固定手段（支持部材およびボルトなど；図示せず）を用いて傾斜床３４に固定されている。更に、ブラケット板６０の他方の端部に、第３回転支点６３を介して一対の第１および第２連結部材６４Ａ、６４Ｂが連結され、第１連結部材６４Ａは、長孔に通したピン６４Ｃを用いて第２連結部材６４Ｂに対して揺動可能に連結されている。
【００６４】
また、図６（図７も参照）に示すように、昇降デッキ３５の昇降機構は、支持フレーム６５と、テーブル６６と上下方向に延びるレール６７とからなる一対の第１および第２リニアガイド６８Ａ、６８Ｂと、左右方向に延びる連結フレーム６９と、を備える。支持フレーム６５は、ここでは、左右方向に延びる一対の第１および第２フレーム６５Ａ、６５Ｂと、上下方向に延びる一対の第３および第４フレーム６５Ｃ、６５Ｄとからなる、略矩形環状に構成されているが、これに限らない。例えば、支持フレーム６５は、井桁状に形成してもよい。
【００６５】
上記第２連結部材６４Ｂは、支持フレーム６５の第２フレーム６５Ｂの左右方向の略中央部に、適宜の固定手段（例えば、ボルト）を用いて固定されている。また、上記第１および第２リニアガイド６８Ａ、６８Ｂのレール６７はそれぞれ、支持フレーム６５の第３および第４フレーム６５Ｃ、６５Ｄのそれぞれに、適宜の固定手段（例えば、ボルト）を用いて固定されている。更に、第１および第２リニアガイド６８Ａ、６８Ｂのテーブル６６はそれぞれ、適宜の固定手段（支持部材およびボルトなど）を用いて連結フレーム６９の左右の適所に固定されている。そして、連結フレーム６９は、適宜の固定手段（支持部材およびボルトなど；図示せず）を用いて傾斜床３４に固定されている。
【００６６】
なお、昇降デッキ３５は、スライド機構（詳細は後述）を介して、支持フレーム６５の第１フレーム６５Ａに支持されているが、このような昇降デッキ３５の支持構造の詳細については、後述する。
【００６７】
以上の構成により、第２電動シリンダ７０のネジ軸７０Ａのストロークが伸びると、略Ｃ字状のブラケット板６０の一方の端部の第１回転支点６１は、第２電動シリンダ７０の駆動力により前方かつ斜め下方に押される（図６の点線矢印５００参照）。すると、ブラケット板６０全体が、ブラケット板６０の屈曲部の第２回転支点６２を中心に回転し（図６の点線矢印５０１参照）、これにより、ブラケット板６０の他方の端部の第３回転支点６３が上方に移動する（図６の点線矢印５０２参照）。
【００６８】
なお、ブラケット板６０全体の回転に伴い、第３回転支点６３は、僅かに前方に移動するが、このような第３回転支点６３の前方への移動は、ピン６４Ｃを中心とする第１連結部材６４Ａの揺動によって行われる（図８参照）。
【００６９】
以上により、ブラケット板６０の第３回転支点６３が上方に移動すると、第１および第２リニアガイド６８Ａ、６８Ｂを介して支持フレーム６５全体も上方にスライド移動するので、昇降デッキ３５を持ち上げることができる（図６の二点鎖線矢印５０３参照）。
【００７０】
なお、昇降デッキ３５を持ち上げた後、第２電動シリンダ７０のネジ軸７０Ａのストロークを縮めることにより、支持フレーム６５および昇降デッキ３５を下げることができるが、この場合の昇降機構の各部の動きは、上記記載の参酌により容易に理解できる。よって、ここでは、昇降デッキ３５を下げる場合の昇降機構の動きの説明は省略する。
【００７１】
このようにして、本実施形態のボーディングブリッジ２０では、昇降デッキ３５が、昇降デッキ３５の昇降機構を用いて適切に昇降するように構成されている。
＜従動スロープ３６の揺動機構＞
次に、従動スロープ３６の揺動機構について詳細に述べる。
【００７２】
図３および図６に示すように、板状の従動スロープ３６の前端部（固定端部）は、第３連結ヒンジ部５０（連結揺動軸）を介して昇降デッキ３５の後端部に揺動自在に連結されている。ここで、第３連結ヒンジ部５０は、通行方向２００に交差（ここでは、略直交）する方向に、昇降デッキ３５（従動スロープ３６）左右の両端まで直線状に延びている。
【００７３】
また、図６の部分図６Ａに示すように、従動スロープ３６の後端部（自由端部）は、従動スロープ３６の重力の作用（自重）により、フリーの状態で傾斜床３４上に置かれている。よって、従動スロープ３６は、第３連結ヒンジ部５０を中心に、昇降デッキ３５に対して相対的に揺動できるようになっている。
【００７４】
以上により、昇降デッキ３５が持ち上がると（図６の二点鎖線矢印５０３参照）、第３連結ヒンジ部５０も持ち上がり、これにより、昇降デッキ３５の主面と従動スロープ３６の主面とのなす角に対応する従動スロープ３６の傾斜角φが連続的に大きくなる。同時に、図６の部分図６Ａに示すように、従動スロープ３６の後端部は、傾斜床３４上を滑りながら前方に移動する（部分図６Ａ中の二点鎖線矢印５０４参照）。
【００７５】
逆に、昇降デッキ３５を持ち上げた後、昇降デッキ３５を下げると、第３連結ヒンジ部５０も下がり、これにより、従動スロープ３６の傾斜角φが連続的に小さくなる。同時に、従動スロープ３６の後端部は、傾斜床３４上を滑りながら後方に移動する。
【００７６】
このようにして、本実施形態のボーディングブリッジ２０では、昇降デッキ３５の昇降によって、従動スロープ３６の傾斜角φが変わり（換言すると、従動スロープ３６が昇降デッキ３５に対して相対的に揺動し）、従動スロープ３６の後端部が、前後方向に直線移動（揺動）するように構成されている。これにより、従動スロープ３６が、昇降デッキ３５と傾斜床３４（歩行通路３１）との間で傾斜路を形成している。
＜昇降デッキ３５のスライド機構＞
次に、昇降デッキ３５のスライド機構について詳細に述べる。
【００７７】
図６および図７に示すように、昇降デッキ３５のスライド機構は、テーブル８０と、前後方向に延びるレール８１とからなる第３リニアガイド８３と、第３リニアガイド８３のテーブル８０に支持された一対の第１および第２付勢機構８６Ａ、８６Ｂと、を備える。
【００７８】
なお、テーブル８０の中央の後端部には、ブラケット板６０との間の接触干渉を防止する切り欠き部８０Ａ（図７参照）が設けられている。
【００７９】
第３リニアガイド８３のレール８１は、適宜の固定手段（支持部材およびボルトなど；図示せず）を用いて、支持フレーム６５の第１フレーム６５Ａに固定されている。
【００８０】
また、第１および第２付勢機構８６Ａ、８６Ｂはそれぞれ、前後方向に延びる円柱状のバネ軸８５と、このバネ軸８５に回りに嵌め込まれたバネ８４（弾性体）と、このバネ８４の端に当接する一対のストッパ部材８７、８８と、を備える。
【００８１】
なお、バネ軸８５の両端部にはネジ切りがなされ、当該両端部に適宜の固定手段（ナットなど）を螺着することにより、ストッパ部材８７、８８の前後方向の動きが規制されている。
【００８２】
バネ８４の後端側のストッパ部材８８は、適宜の固定手段（ボルトなど）を用いて、第３リニアガイド８３のテーブル８０に固定されている。一方、バネ８４の前端部のストッパ部材８７は、適宜の固定手段（支持部材およびボルトなど）を用いて、昇降デッキ３５の裏面に固定されている。
【００８３】
つまり、昇降デッキ３５は、第１および第２付勢機構８６Ａ、８６Ｂを介してテーブル８０上に搭載され、これにより、昇降デッキ３５（および昇降デッキ３５に連結された従動スロープ３６）は、テーブル８０の前後方向へのスライド移動によって、同方向にスライドできるように構成されている。なお、このような第１および第２付勢機構８６Ａ、８６Ｂの付勢作用については、後述する。
【００８４】
また、昇降デッキ３５のスライド機構は、テーブル８０に前後方向へのスライド駆動力を与えることができる駆動機構を備える。
【００８５】
具体的には、図７に示すように、当該駆動機構は、モータ８９Ａと、モータ８９Ａの回転軸に連結されたピニオンギヤ（図示せず）およびテーブル８０に固定されたラック８９Ｂからなるラック・ピニオン機構と、を備える。
【００８６】
このようなラック・ピニオン機構を用いて、モータ８９Ａの回転力が、テーブル８０の前後方向の直線運動力に変換される。その結果、テーブル８０に、前後方向のスライド駆動力が付与される。
【００８７】
また、図７に示すように、昇降デッキ３５のスライド機構は、テーブル９０と前後方向に延びるレール９１とからなる一対の第４および第５リニアガイド９２Ａ、９２Ｂを備える。
【００８８】
第４リニアガイド９２Ａは、支持フレーム６５の第３フレーム６５Ｃの近傍に配されており、第４リニアガイド９２Ａのレール９１が、適宜の固定手段（フレームなど）を用いて、第３フレーム６５Ｃに固定されている。また、第５リニアガイド９２Ｂは、支持フレーム６５の第４フレーム６５Ｄの近傍に配されており、第５リニアガイド９２Ｂのレール９１が、適宜の固定手段（フレームなど）を用いて、第４フレーム６５Ｄに固定されている。更に、昇降デッキ３５は、第４および第５リニアガイド９２Ａ、９２Ｂのそれぞれのテーブル９０に支持されている。
【００８９】
以上の構成により、昇降デッキ３５の前後方向のスライド運動が、昇降デッキ３５を適切に支持しながら安定に行われる。
【００９０】
このようにして、本実施形態のボーディングブリッジ２０では、昇降デッキ３５が、昇降デッキ３５のスライド機構を用いて前後方向にスライドできるとともに、昇降デッキ３５が、当該スライド機構を介して支持フレーム６５に支持できるように構成されている。
＜ボーディングブリッジ２０の航空機１１の乗降部１１Ａへの接続動作例＞
次に、本実施形態のボーディングブリッジ２０の航空機１１の乗降部１１Ａへの接続動作の一例について説明する。
【００９１】
図８および図９は、本発明の実施形態によるボーディングブリッジの航空機の乗降部への接続動作例の説明に用いる図である。図８には、昇降デッキ３５の航空機１１の乗降部１１Ａへの接続途中の様子が図示され、図９には昇降デッキ３５の航空機１１の乗降部１１Ａへの接続完了時の様子が図示されている。
【００９２】
本実施形態によるボーディングブリッジ２０の航空機１１の乗降部１１Ａへの接続動作は、以下のようにして行われる。
【００９３】
まず、キャブ２６（固定通路３２）を鉛直軸２６Ａ回りに旋回させる。すると、調整通路３３も同時に左右に首振り運動する。
【００９４】
次いで、ボーディングブリッジ２０のダンパー４０を航空機１１に当接させるよう、ドライブコラムを動かしてボーディングブリッジ２０を航空機１１に近づける。このとき、昇降デッキ３５の床のエッジと、航空機１１の乗降部１１Ａの床部１１Ｂのエッジと、が平行になっていない場合に、傾斜床３４を用いて両者間の平行を取ることができる。
【００９５】
そして、この段階では、ボーディングブリッジ２０の昇降デッキ３５は、乗降部１１Ａの床部よりも下方に位置しているので、航空機１１の乗降部１１Ａの扉を開くことができる。
【００９６】
航空機１１の乗降部１１Ａの扉を開いた後、図８および図９に示すように、昇降デッキ３５を、昇降デッキ３５の昇降機構によって航空機１１の乗降部１１Ａの床部１１Ｂと同一高さに移動（上昇）させるとともに（持ち上げるとともに）、昇降デッキ３５のスライド機構によって航空機１１の乗降部１１Ａの床部１１Ｂに、合成ゴム製のダンパー５１を当てる。
【００９７】
なお、図３に示すように、昇降デッキ３５は、ダンパー５１を備え、このダンパー５１は、昇降デッキ３５の前端部の幅方向３００全域に亘り取り付けられている。このため、ダンパー５１を用いて昇降デッキ３５が航空機１１の乗降部１１Ａに接触した時の衝撃を緩和できる。このとき、昇降デッキ３５の移動に伴い、従動スロープ３６自体の重力の作用（自重）により、第３連結ヒンジ部５０が持ち上がるに連れて、従動スロープ３６の傾斜角φが自動的に変わり、従動スロープ３６の後端部が傾斜床３４上を滑るように前方に移動する（図６参照）。
【００９８】
以上のとおり、本実施形態のボーディングブリッジ２０は、歩行通路３１と、平面視において歩行通路３１の面内に設けられ、航空機１１の乗降部１１Ａとの接続に用いられる昇降デッキ３５と、昇降デッキ３５を昇降する昇降機構と、その固定端部が第３連結ヒンジ５０を用いて昇降デッキ３５に連結され、その自由端部が歩行通路３１上に支持された従動スロープ３６と、を備える。そして、昇降デッキ３５の移動に伴い、従動スロープ３６が第３連結ヒンジ５０の軸回りに回転することにより、従動スロープ３６が昇降デッキ３５と歩行通路３１（傾斜床３４）との間で連続的な傾斜路を形成する。
【００９９】
以上の構成により、乗降部１１Ａの床部１１Ｂとボーディングブリッジの昇降デッキ３５との間の段差が無くなるので、両者間において連続的な通路を形成できる。
【０１００】
よって、本実施形態のボーディングブリッジ２０では、航空機１１の乗降部１１Ａとの段差を無くすことができ、かつ、例えば、車椅子に乗った乗客の航空機１１への乗降の都度、昇降デッキ３５を昇降する必要がないため、乗降客がターミナル１０と航空機１１との間でスムーズに乗降できる。
【０１０１】
特に、本実施形態のボーディングブリッジ２０では、昇降デッキ３５の単純な昇降運動によって、昇降デッキ３５の高さ調整を行うことができるので、昇降デッキ３５の床を傾斜させることなく、ほぼ水平に維持することができる。このため、昇降デッキ３５と乗降部１１Ａの床部１１Ｂとの位置合わせを行い易いという利点がある。
【０１０２】
また、本実施形態のボーディングブリッジ２０は、昇降デッキ３５は、人の通行方向にスライドするスライド機構を備える。そして、昇降デッキ３５が、昇降機構によって乗降部１１Ａの床部１１Ｂと同一高さに移動するとともに、スライド機構によって乗降部１１Ａに当接する。
【０１０３】
以上の構成により、昇降デッキ３５と航空機１１の乗降部１１Ａとの間に僅かな隙間が生じる場合でも、スライド機構によって昇降デッキ３５が乗降部１１Ａと当接する位置までスライドできるので、段差に加えてこのような隙間も無くすことができる。
【０１０４】
また、本実施形態のボーディングブリッジ２０は、歩行通路３１は、昇降デッキ３５および従動スロープ３６の幅方向の傾きを調整する傾斜床３４と、傾斜床３４を幅方向３００に傾斜できる傾斜機構と、を備え、傾斜床３４を平面視した場合、傾斜床３４の面内に昇降デッキ３５および従動スロープ３６が取り付けられている。
【０１０５】
以上により、昇降デッキ３５の床のエッジと、航空機１１の乗降部１１Ａの床部１１Ｂのエッジと、が、平行になっていない場合に、傾斜床３４を用いて両者間の平行を取ることができる。特に、本実施形態のボーディングブリッジ２０では、ボーディングブリッジ２０のドライブコラムを動かす途中においても、傾斜床３４による昇降デッキ３５および乗降部１１Ａ間の平行調整を行えるので、昇降デッキ３５の乗降部１１への接続動作を効率的に行える。
【０１０６】
また、本実施形態のボーディングブリッジ２０においては、スライド機構の第１および第２付勢機構８６Ａ、８６Ｂを用いて、昇降デッキ３５のダンパー５１が乗降部１１Ａに当接した位置から、更に、昇降デッキ３５を乗降部１１Ａに押しつけるよう、テーブル８０をスライドさせると、昇降デッキ３５（ダンパー５１）の航空機１１への付勢力が生じる。つまり、上記当接位置から昇降デッキ３５を乗降部１１Ａに押しつけるよう、テーブル８０をスライドさせると、図８および図９に示すように、ストッパ部材８８が、バネ８４の反力に抗してバネ軸８５に沿って前方に移動する。すると、バネ８４がストッパ部材８７、８８によって圧縮され、これによって生じるバネ８４の反力に基づいて、昇降デッキ３５（ダンパー５１）の航空機１１への付勢力が生じる。
【０１０７】
以上の構成により、本実施形態のボーディングブリッジ２０では、乗客の乗降に伴う航空機１１の浮き沈みによって昇降デッキ３５（ダンパー５１）と航空機１１の乗降部１１Ａ（外壁）との間の隙間が変動する場合であっても、スライド機構の第１および第２付勢機構８６Ａ、８６Ｂの作用によって、航空機１１の浮き沈みに合わせて、昇降デッキ３５（ダンパー５１）を前後方向に追従移動させることができるので、上記隙間の発生を適切に防止できる。
【０１０８】
上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する好適な態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。
【０１０９】
そこで、以下に本発明の実施形態の第１、第２および第３変形例を例示する。
（第１変形例）
本実施形態のボーディングブリッジ２０では、第２連結ヒンジ３８は、図３に示すように、通行方向２００に略直交する方向（幅方向３００）に、キャブ２６の右端まで直線状に延びているが、第２連結ヒンジ３８の延在方向を、必ずしも通行方向２００に直交させる必要はない。
【０１１０】
例えば、図１０のキャブ１２６に示すように、第２連結ヒンジ１３８の右端部を前方に移動させても（第２連結ヒンジ１３８の延在方向と通行方向２００とが直交しなくても）、傾斜床３４を適切に幅方向３００に傾斜できる。
【０１１１】
但し、本実施形態のボーディングブリッジ２０（図３）の如く、第２連結ヒンジ３８の延在方向を通行方向２００に直交させると、従動スロープ３６の後端部を後方に充分に移動できるので、昇降デッキ３５と航空機１１の乗降部１１Ａとの接続時に、従動スロープ３６の傾斜を小さくできるという利点がある。
（第２変形例）
本実施形態のボーディングブリッジ２０は、昇降デッキ３５および従動スロープ３６の幅方向３００の傾きを調整する傾斜床３４を備えるが、昇降デッキ３５および乗降部１１Ａ間の平行調整は、これに限らず、他の方法でも行える。
【０１１２】
例えば、図１１に示すように、昇降デッキ１３５は、回転軸１００を介してダンパー１５１と、床板１０１と、が、接続する構造を備えてもよい。なお、床板１０１の後端部は、第３連結ヒンジ１５０を用いて、従動スロープ１３６に接続されている。また、このダンパー１５１の回転軸１００は、図１１に示すように、床板１０１の側端部に接続されている。
【０１１３】
更に、昇降デッキ１３５では、ダンパー１５１および床板１０１間を跨ぎ、かつ、床板１０１のほぼ全域を覆うように、ダンパー１５１および床板１０１上にゴム板４００（弾性板）が配されている。そして、ゴム板４００の前端部の幅方向３００に亘って締結領域４０１Ａが設けられ、適宜の締結部材や接着剤を用いてダンパー１５１に固定されている。また、ゴム板４００の後端部の幅方向３００に亘って締結領域４０１Ｂが設けられ、適宜の締結部材や接着剤を用いて床板１０１に固定されている。
【０１１４】
以上の構成により、モータなどの駆動装置（図示せず）の駆動力に基づいて回転軸１００を中心にしてダンパー１５１が上方に回転すると、ゴム板４００の弾性作用により、後端部から前端部に向かうに連れてゴム板４００を幅方向３００に適度に傾斜でき、ひいては、昇降デッキ３５および乗降部１１Ａ間の平行ずれを簡易的に吸収できる。
（第３変形例）
本実施形態のボーディングブリッジ２０は、昇降デッキ３５および従動スロープ３６の両方が、通行方向２００にスライドするように構成されているが、これに限らず、他の方法でも行える。
【０１１５】
例えば、図１２に示すように、昇降デッキ２３５が、第３連結ヒンジ２５０を用いて従動スロープ２３６に接続された床板２０１と、床板２０１に支持されて通行方向２００にスライドするスライド床１１０と、スライド床１１０の前端部のダンパー１１１と、を備えてもよい。
【０１１６】
これにより、リニアガイドなどのスライド装置（図示せず）を用いて、スライド床１１０（ダンパー１１１）が、乗降部１１Ａに当接するよう、スライド床１１０のみを通行方向２００にスライドできる。よって、従動スロープ２３６をスライド床１１０のスライド動作に従って大きくスライドさせる必要が無いため、従動スロープ２３６の自由端部を傾斜床３４で支持する構造やすべり構造が簡素化できる。
【０１１７】
また、スライド床１１０に換えて、床板２０１上に回転可能な回転板を設けてもよい。具体的には、床板２０１の前側上部に、幅方向３００に延びるヒンジ等の連結揺動軸を用いて一端側を連結した回転板を設ける。そして、昇降デッキ２３５を乗降部１１Ａと接続しない場合は、回転板を折りたたんで床板２０１上に重ねておき、昇降デッキ２３５を乗降部１１Ａと接続する場合は、回転板の他端側が乗降部１１Ａの床部１１Ｂに届くよう展開させる。
【０１１８】
これにより、スライド床やスライド機構が無くても、簡単に昇降デッキ２３５と乗降部１１Ａとの間の隙間を無くすことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１９】
本発明のボーディングブリッジによれば、移動体の乗降部との段差を無くすことができ、かつ、乗降客がターミナルと移動体との間でスムーズに乗降できる。よって、本発明は、例えば、航空旅客ボーディングブリッジとして利用できる。
【符号の説明】
【０１２０】
１  ボーディングブリッジシステム
１０  ターミナルビル
１１  航空機（移動体）
２０  ボーディングブリッジ
２３  補助階段
２４  ロタンダ
２４Ａ  ロタンダの軸
２５  トンネル部
２５Ａ  第１トンネル
２５Ｂ  第２トンネル
２５Ｃ  第３トンネル
２６  キャブ
２６Ａ  キャブの鉛直軸
３０  操作盤
３１  歩行通路
３２  固定通路
３２Ａ  固定通路のフレーム
３３  調整通路
３４  傾斜床
３５、１３５、２３５  昇降デッキ
３６、１３６、２３６  従動スロープ
３７  第１連結ヒンジ
３８、１３８  第２連結ヒンジ
３９  連結床
４０、５１、１１１、１５１  ダンパー
４０Ａ  ダンパーのハウジング
４１  カムフォロア
４１Ａ  ローラホルダ
４２  ロッドエンド
４２Ａ  ボール
４２Ｂ  ロッド
４３  第１電動シリンダ
５０、１５０、２５０  第３連結ヒンジ
６０  ブラケット板
６０Ａ  ブラケット板の屈曲部
６１  第１回転支点
６２  第２回転支点
６３  第３回転支点
６４Ａ  第１連結部材
６４Ｂ  第２連結部材
６４Ｃ  ピン
６５  支持フレーム
６５Ａ  第１フレーム
６５Ｂ  第２フレーム
６５Ｃ  第３フレーム
６５Ｄ  第４フレーム
６６  テーブル
６７  レール
６８Ａ  第１リニアガイド
６８Ｂ  第２リニアガイド
６９  連結フレーム
７０  第２電動シリンダ
７０Ａ  第２電動シリンダのネジ軸
７０Ｂ  第２電動シリンダの本体
７１  支持ブラケット
７２  第４回転支点
７３Ａ、７３Ｂ  フレーム
８０  テーブル
８０Ａ  切り欠き部
８１  レール
８３  第３リニアガイド
８４  バネ
８５  バネ軸
８６Ａ  第１付勢機構
８６Ｂ  第２付勢機構
８７、８８  ストッパ部材
８９Ａ  モータ
８９Ｂ  ラック
９２Ａ  第４リニアガイド
９２Ｂ  第５リニアガイド
１０１、２０１  床板
１１０  スライド床
【図１】
2011148419.tif 000003
【図２】
2011148419.tif 000004
【図３】
2011148419.tif 000005
【図４】
2011148419.tif 000006
【図５】
2011148419.tif 000007
【図６】
2011148419.tif 000008
【図７】
2011148419.tif 000009
【図８】
2011148419.tif 000010
【図９】
2011148419.tif 000011
【図１０】
2011148419.tif 000012
【図１１】
2011148419.tif 000013
【図１２】
2011148419.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】平成23年2月15日(2011.2.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歩行通路と、
平面視において前記歩行通路の面内に設けられ、移動体の乗降部との接続に用いられる昇降デッキと、
前記昇降デッキを昇降する昇降機構と、
その固定端部が連結揺動軸を用いて前記昇降デッキに連結され、その自由端部が前記歩行通路上に支持された従動スロープと、
を備え、
前記昇降デッキが水平を維持して昇降するときに、前記従動スロープが前記連結揺動軸の軸回りに回転することにより、前記従動スロープが前記昇降デッキと前記歩行通路との間で傾斜路を形成するボーディングブリッジ。
【請求項２】
前記昇降デッキは、人の通行方向にスライドするスライド機構を備え、
前記昇降デッキが、前記昇降機構によって前記乗降部の床部と同一高さに移動するとともに、前記スライド機構によって前記乗降部に当接するように構成されている請求項１に記載のボーディングブリッジ。
【請求項３】
前記スライド機構は、前記昇降デッキが前記乗降部に当接した位置において、前記昇降デッキを前記乗降部に対して付勢できるように構成されている請求項２に記載のボーディングブリッジ。
【請求項４】
歩行通路と、平面視において前記歩行通路の面内に設けられ、移動体の乗降部との接続に用いられる昇降デッキと、前記昇降デッキを昇降する昇降機構と、その固定端部が連結揺動軸を用いて前記昇降デッキに連結され、その自由端部が前記歩行通路上に支持された従動スロープと、を備えるボーディングブリッジにおいて、
前記歩行通路は、前記昇降デッキおよび前記従動スロープの幅方向の傾きを調整する傾斜床と、
前記傾斜床を前記幅方向に傾斜できる傾斜機構と、
を備え、
前記昇降デッキの移動に伴い、前記従動スロープが前記連結揺動軸の軸回りに回転することにより、前記従動スロープが前記昇降デッキと前記歩行通路との間で傾斜路を形成し、
前記傾斜床を平面視した場合、前記傾斜床の面内に前記昇降デッキおよび前記従動スロープが取り付けられている、ボーディングブリッジ。
【請求項５】
歩行通路と、平面視において前記歩行通路の面内に設けられ、移動体の乗降部との接続に用いられる昇降デッキと、前記昇降デッキを昇降する昇降機構と、その固定端部が連結揺動軸を用いて前記昇降デッキに連結され、その自由端部が前記歩行通路上に支持された従動スロープと、を備えるボーディングブリッジにおいて、
前記昇降デッキは、前記連結揺動軸を用いて前記従動スロープに接続された床板と、回転軸を介して前記床板に接続されたダンパーと、前記床板および前記ダンパー間を跨ぐように配された弾性板と、を備え、
前記昇降デッキの移動に伴い、前記従動スロープが前記連結揺動軸の軸回りに回転することにより、前記従動スロープが前記昇降デッキと前記歩行通路との間で傾斜路を形成し、
前記弾性板の一方の端部が前記ダンパーに固定され、前記弾性板の他方の端部が前記床板に固定されており、
前記回転軸を中心とした前記ダンパーの回転により、前記弾性板が、前記昇降デッキの幅方向に傾斜する、ボーディングブリッジ。
【請求項６】
前記昇降デッキは、前記連結揺動軸を用いて前記従動スロープに接続された床板と、前記床板に支持されて人の通行方向にスライドするスライド床を備え、
前記スライド床が前記乗降部に当接する請求項１又は４に記載のボーディングブリッジ。
【国際調査報告】
2011148419.tif 000015
2011148419.tif 000016