(57)【要約】  加工サイクルの所要時間を大幅に短縮することができ、極めて効率よくパイプ製品を製造することができる全自動型パイプベンダーを提供する。  本発明に係るパイプベンダー１は、曲げ加工を行うベンダー部３と、原料パイプ材Ｐ１を切断してベンダー部３へ供給するカッター部２とによって構成され、ベンダー部３は、曲げ装置１２、及び、ストリッパー装置１４を有し、カッター部２は、送り装置５、カッター装置８、挿入クランプ９、及び、ストッパー１１を有し、カッター装置８は送り装置５の前方に配置され、挿入クランプ９はカッター装置８の前方に配置され、かつ、供給ラインＬに沿って移動可能なように構成され、ストッパー１１は挿入クランプ９の前方に配置され、供給ラインＬを遮断する位置から、開放する位置まで移動可能なように構成されている。
2011125190.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
曲げ加工を行うベンダー部と、原料パイプ材を切断して前記ベンダー部へ供給するカッター部とによって構成されるパイプベンダーであって、
前記ベンダー部は、曲げ装置、及び、ストリッパー装置を有し、
前記カッター部は、送り装置、カッター装置、挿入クランプ、及び、ストッパーを有し、
前記カッター装置は、前記送り装置の前方に配置され、
前記挿入クランプは、前記カッター装置の前方に配置され、前記供給ラインに沿って移動可能なように構成され、
前記ストッパーは、前記挿入クランプの前方に配置され、前記供給ラインを遮断する位置から、開放する位置まで移動可能なように構成されていることを特徴とするパイプベンダー。
【請求項２】
前記ストッパーが前記供給ラインを遮断する状態、かつ、前記挿入クランプが開いた状態において、前記送り装置を駆動させ、原料パイプ材の先端が、前記カッター装置、及び、前記挿入クランプを通過し、前記ストッパーに突き当たるまで、原料パイプ材を送り出し、その後、前記挿入クランプを閉じて原料パイプ材を固定し、前記カッター装置を稼働させて原料パイプ材を切断する切断工程と、
前記ストッパーが前記供給ラインを開放した状態において、切断パイプを保持した状態の前記挿入クランプを前記ベンダー部側へ移動させて、切断パイプを前記曲げ装置の適正な位置に挿入し、その後、前記挿入クランプを開き、前記挿入クランプを切断時の位置に復帰させる挿入工程と、
前記曲げ装置に挿入された切断パイプに対して曲げ加工を行ってパイプ製品を製造し、前記ストリッパー装置により、製造されたパイプ製品を排出する曲げ工程とが実行されるように構成したことを特徴とする、請求項１に記載のパイプベンダー。
【請求項３】
前記ベンダー部において曲げ工程が実行されている間に、前記カッター部において、次のラウンドの切断工程が実行されるように構成したことを特徴とする、請求項２に記載のパイプベンダー。
【請求項４】
請求項１に記載のパイプベンダーを用いて連続的にパイプ曲げ加工を行う方法であって、
前記ストッパーが前記供給ラインを遮断する状態、かつ、前記挿入クランプが開いた状態において、前記送り装置を駆動させ、原料パイプ材の先端が、前記カッター装置、及び、前記挿入クランプを通過し、前記ストッパーに突き当たるまで、原料パイプ材を送り出し、その後、前記挿入クランプを閉じて原料パイプ材を固定し、前記カッター装置を稼働させて原料パイプ材を切断する切断工程と、
前記ストッパーが前記供給ラインを開放した状態において、切断パイプを保持した状態の前記挿入クランプを前記ベンダー部側へ移動させて、切断パイプを前記曲げ装置の適正な位置に挿入し、その後、前記挿入クランプを開き、前記挿入クランプを切断時の位置に復帰させる挿入工程と、
前記曲げ装置に挿入された切断パイプに対して曲げ加工を行ってパイプ製品を製造し、前記ストリッパー装置により、製造されたパイプ製品を排出する曲げ工程とを実行することを特徴とするパイプ曲げ加工方法。
【請求項５】
前記ベンダー部において曲げ工程が実行されている間に、前記カッター部において、次のラウンドの切断工程を実行することを特徴とする、請求項４に記載のパイプ曲げ加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属パイプの曲げ加工装置に関し、特に、コイル状に巻かれた状態の原料パイプ材から、整直矯正、定尺送り、切断、曲げ加工、製品排出等の工程を経て、所望の形状に湾曲させたパイプ製品を連続的に、全自動的に製造するパイプベンダーに関する。
【背景技術】
【０００２】
コイル状に巻かれた状態の原料パイプ材から、所望の形状に湾曲させたパイプ製品を連続的に、全自動的に製造する装置として、図６に示すようなパイプベンダー３１が知られている。このパイプベンダー３１は、図６（１）に示すように、カッター部３２と、ベンダー部３３とによって構成されている。【０００３】
カッター部３２は、整直矯正装置３４、送り装置３５、及び、カッター装置３８を有し、送り装置３５を駆動させることにより、コイル４６から原料パイプ材Ｐ１を引き出し、整直矯正装置３４によって整直矯正してベンダー部３３へ供給し、その後、カッター装置３８によって原料パイプ材Ｐ１を切断するようになっている。【０００４】
ベンダー部３３は、曲げ装置４２、ストリッパー装置４４、及び、芯金装置４５を有し、カッター装置３８によって切断された原料パイプ材Ｐ１（切断パイプＰ２）に対し、曲げ装置４２を駆動させて曲げ加工を施し、その後、ストリッパー装置４４によりパイプ製品Ｐ３を排出するように構成されている。【０００５】
より具体的には、次のような工程を順次実行することにより、原料パイプ材Ｐ１に対して曲げ加工を施して、パイプ製品Ｐ３を連続的に製造することができるようになっている。【０００６】
（始動準備）
まず最初に、図６（１）に示すように、コイル４６から原料パイプ材Ｐ１を引き出し、その先端を、整直矯正装置３４の溝付きローラーの間に通し、更に、送り装置３５の上下の無端ベルト間の適正な位置に装着する。この状態で送り装置３５を駆動させ、原料パイプ材Ｐ１をコイル４６から更に引き出し、原料パイプ材Ｐ１の先端がカッター装置３８に到達するまで送り出す。尚、コイル４６から引き出された原料パイプ材Ｐ１は、整直矯正装置３４を通り抜ける際に、直状に整直される。【０００７】
（挿入工程）
図６（１）に示す状態から、送り装置３５を更に駆動させて、図６（２）に示すように、原料パイプ材Ｐ１の先端が、曲げ装置４２の中を通過して、ストリッパー装置４４に突き当たるまで、原料パイプ材Ｐ１を前方へ送り出す。このとき、曲げ装置４２のクランプダイ４２ｂ及びプレッシャーダイ４２ｃはいずれも開いており、切断パイプＰ２は、曲げ装置４２の適正な位置に挿入される。原料パイプ材Ｐ１の挿入が完了したら、クランプダイ４２ｂを閉じ、原料パイプ材Ｐ１を、フォームドロール４２ａとクランプダイ４２ｂによって挟み込んで固定する。尚、原料パイプ材Ｐ１が曲げ装置４２に挿入される際、芯金装置４５により、芯金４５ａが原料パイプ材Ｐ１内の所定の位置（曲げ加工部分の内側）に差し込まれる。【０００８】
（切断工程）
フォームドロール４２ａとクランプダイ４２ｂによる原料パイプ材Ｐ１の固定が完了したら、カッター装置３８を駆動させて原料パイプ材Ｐ１を切断する。そして、図６（３）に示すように、カッター部３２全体を、曲げ加工に干渉しない位置まで後退させる。【０００９】
（曲げ工程）
カッター部３２が後退したら、図６（４）に示すように、切断パイプＰ２の先端側を、曲げ装置４２のプレッシャーダイ４２ｃによって押さえつけながら、切断パイプＰ２の後端側を挟み込んで固定しているフォームドロール４２ａとクランプダイ４２ｂを所定角度回転（正転）させることにより、切断パイプＰ２の曲げ加工を行い、パイプ製品Ｐ３を製造する。【００１０】
そして、曲げ加工が終了したら、クランプダイ４２ｂ及びプレッシャーダイ４２ｃを開いてパイプ製品Ｐ３の固定を解除し、芯金装置４５により芯金４５ａを元の位置に戻し、ストリッパー装置４４を曲げ装置４２側へ移動させる。そうすると、パイプ製品Ｐ３が曲げ装置４２から押し出されて排出され、図示しない搬送手段によって、装置外へ搬送される。そして、ストリッパー装置４４を元の位置へ戻し、フォームドロール４２ａとクランプダイ４２ｂを逆回転させて元の位置に復帰させる。また、後退させていたカッター部３２を前進させて元の位置に復帰させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００８−１２６２６８号公報
【特許文献２】特開平６−３２８１７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
図６に示したような従来のパイプベンダー３１は、上述の挿入工程、切断工程、及び、曲げ工程からなる一連の工程（加工サイクル）を順次繰り返すことにより、原料パイプ材Ｐ１に対して曲げ加工を施して、パイプ製品Ｐ３を連続的に、全自動的に製造することができる。しかしながら、図６のパイプベンダー３１は、加工速度の面で改善の余地があり、加工サイクルの所要時間の短縮による製造効率の向上が望まれている。【００１３】
本発明は、上記のような問題を解決すべくなされたものであって、ベンダー部において曲げ加工を行っている間に、次のラウンドの切断工程を実行できるように構成することにより、加工サイクルの所要時間を大幅に短縮することができ、極めて効率よくパイプ製品を製造することができる全自動型パイプベンダーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係るパイプベンダーは、曲げ加工を行うベンダー部と、原料パイプ材を切断してベンダー部へ供給するカッター部とによって構成されるパイプベンダーであって、ベンダー部は、曲げ装置、及び、ストリッパー装置を有し、カッター部は、送り装置、カッター装置、挿入クランプ、及び、ストッパーを有し、カッター装置は、送り装置の前方（原料パイプ材或いは切断パイプの供給先方向、即ち、ベンダー部側）に配置され、挿入クランプは、カッター装置の前方（原料パイプ材或いは切断パイプの供給先方向、即ち、ベンダー部側）に配置され、供給ラインに沿って移動可能なように構成され、ストッパーは、挿入クランプの前方に配置され、供給ラインを遮断する位置から、開放する位置まで移動可能なように構成されていることを特徴としている。【００１５】
尚、上記パイプベンダーにおいては、ストッパーが供給ラインを遮断する状態、かつ、挿入クランプが開いた状態において、送り装置を駆動させ、原料パイプ材の先端が、カッター装置、及び、挿入クランプを通過し、ストッパーに突き当たるまで、原料パイプ材を送り出し、その後、挿入クランプを閉じて原料パイプ材を固定し、カッター装置を稼働させて原料パイプ材を切断する切断工程と、ストッパーが供給ラインを開放した状態において、切断パイプを保持した状態の挿入クランプをベンダー部側へ移動させて、切断パイプを曲げ装置の適正な位置に挿入し、その後、挿入クランプを開き、挿入クランプを切断時の位置に復帰させる挿入工程と、曲げ装置に挿入された切断パイプに対して曲げ加工を行ってパイプ製品を製造し、ストリッパー装置により、製造されたパイプ製品を排出する曲げ工程とを実行することが可能であり、この場合、ベンダー部において曲げ工程が実行されている間に、カッター部において、次のラウンドの切断工程が実行されるように構成することが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係るパイプベンダーは、従来のパイプベンダーと比較して、加工サイクルの所要時間を大幅に短縮することができ、極めて効率よくパイプ製品を製造することができる。また、本発明に係るパイプベンダーにおいては、曲げ装置に切断パイプを挿入する際、その先端をストリッパー装置に突き当てる必要がなく、端部変形や、ストリッパー装置の破損という問題を回避することができ、また、ストリッパー装置における摩耗量を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明の第１の実施形態に係るパイプベンダー１の側面図である。
【図２】図２は、図１のパイプベンダー１において実行される切断工程の説明図である。
【図３】図３は、図１のパイプベンダー１において実行される挿入工程の説明図である。
【図４】図４は、図１のパイプベンダー１において実行される曲げ工程の説明図である。
【図５】図５は、図１のパイプベンダー１、及び、図６の従来のパイプベンダー３１においてそれぞれ実行される一連の工程のフロー図である。
【図６】図６は、従来のパイプベンダー３１において実行される挿入工程、切断工程、及び、曲げ工程の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、添付図面に沿って本発明「全自動型パイプベンダー」の実施形態について説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係るパイプベンダー１の側面図である。このパイプベンダー１は、基本的にはカッター部２と、ベンダー部３とによって構成されている。
【００１９】
カッター部２は、ベンダー部３とは反対側の位置に配置したコイル１６から原料パイプ材Ｐ１を引き出して整直矯正し、所定の長さ位置で切断し、その切断されたパイプ（切断パイプＰ２）をベンダー部３へ供給するものであって、整直矯正装置４、送り装置５、及び、挿入装置６によって構成されている。一方、ベンダー部３は、カッター部２より供給される切断パイプＰ２に対し、曲げ加工を施すものであって、曲げ装置１２、ストリッパー装置１４、及び、芯金装置１５によって構成されている。
【００２０】
整直矯正装置４は、カッター部２の架台２ａ上における最もコイル１６寄りの位置に配置され、コイル１６から引き出された原料パイプ材Ｐ１を、所定の間隔で複数個配列した溝付きローラーの間を通過させることにより、直状に矯正できるように構成されている。送り装置５は、整直矯正装置４の前方（原料パイプ材Ｐ１或いは切断パイプＰ２の供給先方向、即ち、ベンダー部３側、図１において左側）に配置され、上下一対の溝付き無端ベルトによって原料パイプ材Ｐ１を上下から挟み込み、それらの無端ベルトを駆動させることにより、コイル１６から原料パイプ材Ｐ１を引き出し、所定のタイミングで前方へ送り込むことができるように構成されている。
【００２１】
挿入装置６は、コイル１６から引き出された原料パイプ材Ｐ１を、所定の長さに切断するとともに、ベンダー部３の適正な位置に挿入するためのものであり、カッター部２の架台２ａ上における最もベンダー部３寄りの位置に配置されている。この挿入装置６は、ベース７、カッター装置８、挿入クランプ９、先端クランプ１０、ストッパー１１、及び、複数のガイド１３（後方ガイド１３ａ、及び、前方ガイド１３ｂ）によって構成されている。これらのうちベース７は、架台２ａ上において、送り装置５近傍の位置から、ベンダー部３近傍の位置まで、原料パイプ材Ｐ１及び切断パイプＰ２の供給ラインＬに沿って移動可能なように構成されている。また、カッター装置８、挿入クランプ９、及び、ガイド１３は、ベース７上において、供給ラインＬに沿って移動可能なように構成されている。
【００２２】
カッター装置８は、ベース７上における送り装置５寄りの位置に配置され、原料パイプ材Ｐ１を切断できるように構成されている。挿入クランプ９は、カッター装置８の前方に配置され、カッター装置８による原料パイプ材Ｐ１の切断時において、原料パイプ材Ｐ１を固定する機能と、切断後において切断パイプＰ２をベンダー部３へ向かって送り出す機能を有している。
【００２３】
先端クランプ１０は、挿入クランプ９の前方に配置され、切断時に原料パイプ材Ｐ１を固定する機能を有している。また、ストッパー１１は、ベース７上における最もベンダー部３寄りの位置（先端クランプ１０及び挿入クランプ９の前方）に配置され、上下方向へ移動可能なように、より具体的には、下降位置において供給ラインＬを遮断し、上昇位置において供給ラインＬを開放するように構成されており、原料パイプ材Ｐ１の切断前に、送り装置５から送り出した原料パイプ材Ｐ１の先端を下降位置のストッパー１１に突き当てさせることにより、送り込みを停止させ、カッター装置８との位置関係において、切断する原料パイプ材Ｐ１の位置決めを行う機能を有している。
【００２４】
後方ガイド１３ａは、カッター装置８の後方側に配置され、カッター装置８と送り装置５との間において、原料パイプ材Ｐ１を適正な位置に案内する機能を有し、前方ガイド１３ｂは、挿入クランプ９の前方側に配置され、挿入クランプ９と先端クランプ１０との間において、原料パイプ材Ｐ１を適正な位置に案内する機能を有している。
【００２５】
曲げ装置１２は、フォームドロール１２ａ、クランプダイ１２ｂ、プレッシャーダイ１２ｃ、及び、サーボモータ（図示せず）等によって構成され、カッター部２から適正な位置に挿入された切断パイプＰ２の一端側をフォームドロール１２ａ及びクランプダイ１２ｂによって挟み込んで固定させ、その状態で、フォームドロール１２ａ及びクランプダイ１２ｂを所定角度（例えば、１８０°）回転させることにより、切断パイプＰ２に対して曲げ加工を施すことができるようになっている。
【００２６】
ストリッパー装置１４は、切断パイプＰ２に対して曲げ加工を施して製造したパイプ製品Ｐ３を、曲げ装置１２から排出するためのものである。また、芯金装置１５は、切断パイプＰ２の内部において芯金を移動させるものである。尚、芯金は、曲げ装置１２による曲げ加工を行う際に、曲げ部における異常な変形を回避することを目的として切断パイプＰ２の内部に挿入されるものである。
【００２７】
ここで、本実施形態に係るパイプベンダー１を用いて、原料パイプ材Ｐ１に対して曲げ加工を施して、パイプ製品Ｐ３を連続的に製造する方法について説明する。
【００２８】
（始動準備）
まず最初に、図１に示すように、コイル１６から原料パイプ材Ｐ１を引き出し、その先端を、整直矯正装置４の溝付きローラーの間に通し、更に、送り装置５の上下の無端ベルト間の適正な位置に装着する。この状態で送り装置５を駆動させ、原料パイプ材Ｐ１をコイル１６から更に引き出し、原料パイプ材Ｐ１の先端が後方ガイド１３ａを通過し、カッター装置８に到達するまで送り出す。尚、コイル１６から引き出された原料パイプ材Ｐ１は、整直矯正装置４を通り抜ける際に、直状に整直される。
【００２９】
（切断工程）
図２（１）に示すように、ストッパー１１を下降させた状態（即ち、供給ラインＬを遮断する状態）、かつ、挿入クランプ９及び先端クランプ１０をいずれも開いた状態において、送り装置５を駆動させ、図２（２）に示すように、原料パイプ材Ｐ１の先端が、カッター装置８、挿入クランプ９、前方ガイド１３ｂ、及び、先端クランプ１０を通過し、ストッパー１１に突き当たるまで、原料パイプ材Ｐ１を送り出す。
【００３０】
そして、原料パイプ材Ｐ１がストッパー１１に突き当たったら、送り装置５による送り出しを停止し、図２（３）に示すように、挿入クランプ９及び先端クランプ１０を閉じて、原料パイプ材Ｐ１を固定する。次に、カッター装置８を稼働させ、原料パイプ材Ｐ１を所定の位置で切断する。このとき、カッター装置８は、切断パイプＰ２が所定の長さとなるように、ストッパー１１から所定距離だけ離れた位置にセットしておく。
【００３１】
（挿入工程）
切断が終了したら、図３（１）に示すように、ストッパー１１を上昇させて供給ラインＬを開放し、挿入クランプ９を開く。そして、図３（２）に示すように、ベース７をベンダー部３側へ移動させ、その後挿入クランプ９を閉じる。次に、図３（３）に示すように、先端クランプ１０を開き、ベース７上において、切断パイプＰ２を保持した状態の挿入クランプ９を、更にベンダー部３側へ移動させる。
【００３２】
このとき、曲げ装置１２のクランプダイ１２ｂ及びプレッシャーダイ１２ｃはいずれも開いており、切断パイプＰ２は、曲げ装置１２の適正な位置に挿入される。切断パイプＰ２の挿入が完了したら、クランプダイ１２ｂを閉じ、切断パイプＰ２を、フォームドロール１２ａとクランプダイ１２ｂによって挟み込んで固定する。尚、切断パイプＰ２が曲げ装置１２に挿入される際、芯金装置１５により、芯金１５ａが切断パイプＰ２内の所定の位置（曲げ加工部分の内側）に差し込まれる。
【００３３】
続いて、図３（４）に示すように、挿入クランプ９を開き、ベース７を送り装置５側へ移動させ、切断時の位置に戻す。また、挿入クランプ９も、ベース７上において送り装置５側へ移動させ、切断時の位置に戻す。最後に、ストッパー１１を下降させ、供給ラインＬを遮断する状態とする。
【００３４】
（曲げ工程）
図４（１）及び図４（２）に示すように、切断パイプＰ２の先端側を、曲げ装置１２のプレッシャーダイ１２ｃによって押さえつけながら、切断パイプＰ２の後端側を挟み込んで固定しているフォームドロール１２ａとクランプダイ１２ｂを所定角度回転（正転）させることにより、切断パイプＰ２の曲げ加工を行い、パイプ製品Ｐ３を製造する。そして、曲げ加工が終了したら、図４（３）に示すように、クランプダイ１２ｂ及びプレッシャーダイ１２ｃを開いてパイプ製品Ｐ３の固定を解除し、芯金装置１５により芯金１５ａを元の位置に戻し、図４（４）に示すように、ストリッパー装置１４を曲げ装置１２側へ移動させる。そうすると、パイプ製品Ｐ３が曲げ装置１２から押し出されて排出され、図示しない搬送手段によって、装置外へ搬送される。そして、ストリッパー装置１４を元の位置へ戻し、また、フォームドロール１２ａとクランプダイ１２ｂを逆回転させて元の位置に復帰させる。
【００３５】
本実施形態に係るパイプベンダー１は、上述の切断工程、挿入工程、及び、曲げ工程が、図示しない制御装置により全自動的に実行される。そして、上述の切断工程、挿入工程、及び、曲げ工程からなる一連の工程を繰り返すことにより、原料パイプ材Ｐ１に対して曲げ加工を施して、パイプ製品Ｐ３を連続的に製造することができる。但し、各工程は、順番に実行されるのではなく、第２ラウンド以降においては、切断工程が、その前のラウンドの曲げ工程と同時に実行される。つまり、ベンダー部３において曲げ工程が実行されている間に、カッター部２において、次のラウンドの切断工程が実行されるようになっている。
【００３６】
図６に示した従来のパイプベンダー３１においては、原料パイプ材Ｐ１が曲げ装置４２内に挿入された後で切断工程が実行されるため、ベンダー部３３において曲げ工程が実行されている間、カッター部３２においては、切断工程を実行することができず、待機しているほかはない。従って、図５（２）に示すように、挿入工程が終了してから切断工程を実行し、切断工程が終了してから曲げ工程を実行し、曲げ工程が終了してから、次のラウンドの挿入工程を実行せざるを得ない。
【００３７】
これに対し、本実施形態のパイプベンダー１においては、図５（１）からも明らかなように、ベンダー部３において曲げ加工を行っている間に、カッター部２において、次のラウンドの切断工程が実行されるようになっており、また、切断工程の所要時間は、曲げ工程の所要時間とほぼ同じであるため、第２ラウンド以降においては、各ラウンドの所要時間（１回の切断工程、１回の挿入工程、及び、１回の曲げ工程からなる一連の工程の所要時間）を算出する際に、切断工程の所要時間を加算する必要がなく、つまり、挿入工程の所要時間と曲げ工程の所要時間との合計の値をもって、各ラウンドの所要時間とすることができ、図６に示す従来のパイプベンダー３１に対し、切断工程の所要時間分（全体の約３０〜４０％）を短縮することができる。
【００３８】
また、従来のパイプベンダー３１においては、曲げ装置４２に原料パイプ材Ｐ１を挿入する際、その先端をストリッパー装置４４に突き当てることによって位置決めを行っていたため、原料パイプ材Ｐ１の先端において変形が生じたり、ストリッパー装置４４において破損、或いは、摩耗が生じるという問題があったが、本実施形態のパイプベンダー１においては、曲げ装置１２に切断パイプＰ２を挿入する際、その先端をストリッパー装置１４に突き当てる必要がなく、端部変形や、ストリッパー装置１４の破損という問題を回避することができ、また、摩耗量を低減させることができる。
【符号の説明】
【００３９】
１，３１：パイプベンダー、
２，３２：カッター部、
２ａ：架台、
３，３３：ベンダー部、
４，３４：整直矯正装置、
５，３５：送り装置、
６：挿入装置、
７：ベース、
８，３８：カッター装置、
９：挿入クランプ、
１０：先端クランプ、
１１：ストッパー、
１２，４２：曲げ装置、
１２ａ，４２ａ：フォームドロール、
１２ｂ，４２ｂ：クランプダイ、
１２ｃ，４２ｃ：プレッシャーダイ、
１３：ガイド、
１３ａ：後方ガイド、
１３ｂ：前方ガイド、
１４，４４：ストリッパー装置、
１５，４５：芯金装置、
１５ａ，４５ａ：芯金、
１６，４６：コイル、
Ｐ１：原料パイプ材、
Ｐ２：切断パイプ、
Ｐ３：パイプ製品
【図１】
2011125190.tif 000003
【図２】
2011125190.tif 000004
【図３】
2011125190.tif 000005
【図４】
2011125190.tif 000006
【図５】
2011125190.tif 000007
【図６】
2011125190.tif 000008
【国際調査報告】
2011125190.tif 000009
2011125190.tif 000010