(57)【要約】  再循環排気ガスの応答遅れによる燃焼悪化を抑制することのできる内燃機関の制御装置を提供する。  吸気通路（２６）と排気通路（２０）とを接続する排気ガス再循環通路（３８）と、排気ガス再循環通路（３８）を流れる再循環排気ガスの流量を調整する排気ガス再循環弁（４２）とを備える。吸気弁の閉じ時期を可変とする吸気可変動弁機構（４４）を備える。排気ガス再循環弁（４２）の開弁期間中に、排気ガス再循環弁（４２）の閉じ動作に伴う再循環排気ガスの応答遅れを検知する。この再循環排気ガスの応答遅れが検知された場合に、実圧縮比が高くなるように吸気弁の閉じ時期を補正する。
2011141988.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸気通路と排気通路とを接続する排気ガス再循環通路と、
前記排気ガス再循環通路を流れる再循環排気ガスの流量を調整する排気ガス再循環弁と、
吸気弁の閉じ時期を可変とする可変動弁機構と、
前記排気ガス再循環弁の開弁期間中に、前記排気ガス再循環弁の閉じ動作に伴う前記再循環排気ガスの応答遅れを検知する遅延検知手段と、
前記遅延検知手段により前記再循環排気ガスの応答遅れが検知された場合に、実圧縮比が高くなるように前記吸気弁の閉じ時期を補正する閉じ時期補正手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記遅延検知手段は、目標排気ガス再循環率の負の変化率が所定の閾値以上大きい場合に、前記再循環排気ガスの応答遅れを検知することを特徴とする請求項１記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
前記閉じ時期補正手段は、前記目標排気ガス再循環率の負の変化率が大きいほど、実圧縮比がより高くなるように前記吸気弁の閉じ時期を補正することを特徴とする請求項２記載の内燃機関の制御装置。
【請求項４】
前記遅延検知手段により前記再循環排気ガスの応答遅れが検知された場合に、圧縮上死点に近づくように燃料噴射時期を補正する噴射時期補正手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項記載の内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、内燃機関の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１には、吸気通路と排気通路とを接続する排気ガス再循環通路（ＥＧＲ通路）と、このＥＧＲ通路を流れる再循環排気ガス（ＥＧＲガス）の流量を調整するための排気ガス再循環弁（ＥＧＲ弁）とを備える内燃機関が開示されている。
尚、出願人は、本発明に関連するものとして、上記の文献を含めて、以下に記載する文献を認識している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本特開２００６−２９２７３号公報
【特許文献２】日本特開２００８−２０８８０１号公報
【特許文献３】日本特開平５−１６３９７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ＥＧＲ弁の開弁期間中にＥＧＲ弁の閉じ動作が行われた場合には、ＥＧＲガスの輸送遅れおよびＥＧＲ弁の動作遅れに起因するＥＧＲガスの応答遅れが生ずる場合がある。このようなＥＧＲガスの応答遅れが生ずると、筒内に吸入されるガスの実ＥＧＲ率が目標ＥＧＲ率よりも一時的に高くなってしまう。その結果、内燃機関の燃焼が悪化し、炭化水素（ＨＣ）の排出量が増加してしまう可能性がある。【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、再循環排気ガスの応答遅れによる燃焼悪化を抑制することのできる内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、内燃機関の制御装置であって、
吸気通路と排気通路とを接続する排気ガス再循環通路と、
前記排気ガス再循環通路を流れる再循環排気ガスの流量を調整する排気ガス再循環弁と、
吸気弁の閉じ時期を可変とする可変動弁機構と、
前記排気ガス再循環弁の開弁期間中に、前記排気ガス再循環弁の閉じ動作に伴う前記再循環排気ガスの応答遅れを検知する遅延検知手段と、
前記遅延検知手段により前記再循環排気ガスの応答遅れが検知された場合に、実圧縮比が高くなるように前記吸気弁の閉じ時期を補正する閉じ時期補正手段と、
を備えることを特徴とする。【０００７】
また、第２の発明は、第１の発明において、
前記遅延検知手段は、目標排気ガス再循環率の負の変化率が所定の閾値以上大きい場合に、前記再循環排気ガスの応答遅れを検知することを特徴とする。【０００８】
また、第３の発明は、第２の発明において、
前記閉じ時期補正手段は、前記目標排気ガス再循環率の負の変化率が大きいほど、実圧縮比がより高くなるように前記吸気弁の閉じ時期を補正することを特徴とする。【０００９】
また、第４の発明は、第１乃至第３の発明の何れかにおいて、
前記遅延検知手段により前記再循環排気ガスの応答遅れが検知された場合に、圧縮上死点に近づくように燃料噴射時期を補正する噴射時期補正手段を更に備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
第１の発明によれば、再循環排気ガスの応答遅れが検知された場合に、実圧縮比が高くなるように吸気弁の閉じ時期が補正される。これにより、圧縮端圧力を高めることができるので、圧縮端温度を高めることができる。その結果、再循環排気ガスの応答遅れによる燃焼悪化を抑制することができる。【００１１】
第２の発明によれば、再循環排気ガスの応答遅れがあることを正確に検知することができる。【００１２】
第３の発明によれば、再循環排気ガスの応答遅れ量の多寡に応じて、燃焼悪化防止のために、吸気弁の閉じ時期を適切に補正することができる。【００１３】
第４の発明によれば、再循環排気ガスの応答遅れが検知された場合に、吸気弁の閉じ時期の補正に加え、燃料噴射時期の補正が行われることにより、再循環排気ガスの応答遅れによる燃焼悪化をより効果的に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態１のシステム構成を説明するための図である。
【図２】ＥＧＲ弁の閉じ動作に伴うＥＧＲガスの応答遅れを説明するための図である。
【図３】ＥＧＲガスの応答遅れが発生する運転状態を説明するためのタイムチャートである。
【図４】本発明の実施の形態１において実行されるルーチンのフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態１における吸気弁の閉じ時期の補正制御（ＩＶＣ補正制御）による効果を説明するための図である。
【図６】本発明の実施の形態２において実行されるルーチンのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
実施の形態１．
［実施の形態１のシステム構成］
図１は、本発明の実施の形態１のシステム構成を説明するための図である。図１に示すシステムは、内燃機関１０を備えている。ここでは、内燃機関１０は、４サイクルのディーゼル機関（圧縮着火内燃機関）１０であり、車両に搭載され、その動力源とされているものとする。本実施形態の内燃機関１０は、直列４気筒型であるが、本発明における内燃機関の気筒数および気筒配置はこれに限定されるものではない。
【００１６】
内燃機関１０の各気筒には、燃料を筒内に直接噴射するインジェクタ１２が設置されている。各気筒のインジェクタ１２は、共通のコモンレール１４に接続されている。コモンレール１４内には、サプライポンプ１６によって加圧された高圧の燃料が貯留されている。そして、このコモンレール１４から各気筒のインジェクタ１２へ燃料が供給される。各気筒から排出される排気ガスは、排気マニホールド１８によって集合され、排気通路２０に流入する。
【００１７】
内燃機関１０は、可変ノズル型のターボ過給機２２を備えている。ターボ過給機２２は、排気ガスの排気エネルギによって作動するタービン２２ａと、タービン２２ａと一体的に連結され、タービン２２ａに入力される排気ガスの排気エネルギによって回転駆動されるコンプレッサ２２ｂとを有している。更に、ターボ過給機２２は、タービン２２ａに供給される排気ガスの流量を調整するための可変ノズル（ＶＮ）２２ｃを有している。
【００１８】
ターボ過給機２２のタービン２２ａは、排気通路２０の途中に配置されている。タービン２２ａよりも下流側の排気通路２０には、排気ガスを浄化可能な排気浄化装置２４が設置されている。
【００１９】
内燃機関１０の吸気通路２６の入口付近には、エアクリーナ２８が設けられている。エアクリーナ２８を通って吸入された空気は、ターボ過給機２２のコンプレッサ２２ｂで圧縮された後、インタークーラ３０で冷却される。インタークーラ３０を通過した吸入空気は、吸気マニホールド３２により分配されて、各気筒に流入する。吸気通路２６におけるインタークーラ３０と吸気マニホールド３２との間には、吸気絞り弁３４が設置されている。また、吸気通路２６におけるエアクリーナ２８の下流近傍には、吸入空気量を検出するエアフローメータ３６が設置されている。
【００２０】
吸気マニホールド３２の近傍には、排気ガス再循環通路（以下、「ＥＧＲ通路」と称する）３８の一端が接続されている。ＥＧＲ通路３８の他端は、排気通路２０の排気マニホールド１８に接続されている。本システムでは、このＥＧＲ通路３８を通して、排気ガス（既燃ガス）の一部を吸気通路２６に還流させる制御、つまり、いわゆる外部ＥＧＲ(Exhaust Gas Recirculation)制御を行うことができる。
【００２１】
ＥＧＲ通路３８の途中には、ＥＧＲ通路３８を流れる再循環排気ガス（以下、「ＥＧＲガス」と称する）を冷却するためのＥＧＲクーラ４０が設けられている。ＥＧＲ通路３８におけるＥＧＲクーラ４０の下流には、排気ガス再循環弁（以下、「ＥＧＲ弁」と称する）４２が設けられている。このＥＧＲ弁４２の開度を変えることにより、ＥＧＲ通路３８を流れるＥＧＲガスの流量を変化させて、ＥＧＲ率を調整することができる。尚、ＥＧＲ率は、筒内に流入するＥＧＲガス量を、筒内に流入するガス量（吸入空気量とＥＧＲガス量の和）で除して得た値である。
【００２２】
また、内燃機関１０は、吸気弁（図示省略）の開弁特性を可変とする吸気可変動弁機構４４と、排気弁（図示省略）の開弁特性を可変とする排気可変動弁機構４６とを備えている。より具体的には、ここでは、これらの可変動弁機構４４、４６は、クランク軸の回転位相に対するカム軸の回転位相を変化させることにより、作用角を固定としつつ吸気弁や排気弁の開閉時期を連続的に可変とする位相可変機構（ＶＶＴ機構）を備えるものとする。また、吸気カム軸および排気カム軸の近傍には、それぞれのカム軸の回転角度、すなわち、吸気カム角および排気カム角を検出するための吸気カム角センサ４８および排気カム角センサ５０がそれぞれ配置されている。
【００２３】
また、本実施形態のシステムは、内燃機関１０が搭載された車両のアクセルペダルの踏み込み量（アクセル開度）を検出するアクセル開度センサ５２と、吸気マニホールド圧力（吸気圧力）を検出する吸気圧センサ５４と、吸気マニホールド温度（吸気温度）を検出する吸気温度センサ５６と、クランク角を検出するクランク角センサ５８とを備えている。
【００２４】
更に、本実施形態のシステムは、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）６０を備えている。また、ＥＣＵ６０には、上述した各種のセンサおよびアクチュエータが接続されている。ＥＣＵ６０は、クランク角センサ５８の検出信号に基づいて、エンジン回転数を算出することもできる。更に、ＥＣＵ６０は、上記カム角センサ４８および５０の検出信号に基づいて、吸気弁および排気弁の開閉時期の進角量を算出することができる。ＥＣＵ６０は、各センサの出力に基づき、所定のプログラムに従って各アクチュエータを作動させることにより、内燃機関１０の運転状態を制御する。
【００２５】
図２は、ＥＧＲ弁４２の閉じ動作に伴うＥＧＲガスの応答遅れを説明するための図である。
図２に示すように、ＥＧＲ弁４２の閉じ動作によってＥＧＲ率をある開度Ａからそれよりも低い開度Ｂに変化させる場合、実際に筒内に吸入されるガスの実ＥＧＲ率の変化には、目標ＥＧＲ率の変化に対して遅れが生ずる。このようなＥＧＲガスの応答遅れの要因としては、ＥＧＲガスの筒内への輸送遅れとＥＧＲ弁４２の動作遅れとが考えられる。そして、ＥＧＲガスの応答遅れが生ずると、実ＥＧＲ率が目標ＥＧＲ率よりも一時的に高くなる。その結果、ＥＧＲガスの応答遅れの程度によっては、内燃機関１０の燃焼が悪化し、炭化水素（ＨＣ）の排出量が増加してしまう可能性がある。
【００２６】
図３は、ＥＧＲガスの応答遅れが発生する運転状態を説明するためのタイムチャートである。より具体的には、図３（Ａ）は、内燃機関１０が搭載された車両（図示省略）の車速の変化を表す波形を示し、図３（Ｂ）は、排気ガス中のＴＨＣ（Total Hydro Carbon）濃度の変化を表す波形を示し、図３（Ｃ）は、目標ＥＧＲ率の変化率（細線）および実ＥＧＲ率（太線）のそれぞれの変化を表す波形を示している。
【００２７】
図３は、車速がゼロからの車両の加速（すなわち、軽負荷（無負荷）領域にある状態からの内燃機関１０の加速）が３回行われた例を示している。加速時には、筒内により多くの新気を導入して良好な加速性能を得るために、ＥＧＲ弁４２が大きく閉じられる。ＥＧＲ弁４２の開度が閉じ側に制御される場合には、目標ＥＧＲ率の変化率（前回値に対する今回値の変化率）が負となる。従って、加速時にＥＧＲ弁４２が大きく閉じられる場合には、図３（Ｃ）に示すように、目標ＥＧＲ率の負の変化率が大きくなる状況が生ずる。
【００２８】
ＥＧＲガスの応答遅れは、上記のように、目標ＥＧＲ率の負の変化率が大きくなる状況で顕著に生ずる。より具体的には、ＥＧＲガスの応答遅れの程度は、軽負荷領域からの加速時のように、高ＥＧＲ率（高ＥＧＲ弁開度）が使用される運転領域からＥＧＲ弁４２が大きく閉じられる状況で大きくなる。以上のような理由により、図３（Ｂ）に示すように、加速時には、ＥＧＲガスの応答遅れに起因して、排気ガス中のＴＨＣ濃度が高くなり易くなる。
【００２９】
［実施の形態１における特徴的な制御］
そこで、本実施形態では、目標ＥＧＲ率の負の変化率を所定の閾値と比較し、この負の変化率が上記閾値以上である場合に、ＥＧＲ弁４２の開弁期間中にＥＧＲ弁４２の閉じ動作に伴うＥＧＲガスの応答遅れがあることを検知するようにした。そして、ＥＧＲガスの応答遅れが検知された場合には、実圧縮比が高くなるように吸気弁の閉じ時期を補正するようにした。より具体的には、本実施形態では、目標ＥＧＲ率の負の変化率が大きいほど、実圧縮比がより高くなるように吸気弁の閉じ時期を補正するようにした。
【００３０】
図４は、上記の機能を実現するために、本実施の形態１においてＥＣＵ６０が実行する制御ルーチンを示すフローチャートである。尚、本ルーチンは、所定の制御周期毎に繰り返し実行されるものである。
【００３１】
図４に示すルーチンでは、先ず、目標ＥＧＲ率の負の変化率が所定の閾値以上であるか否かが判定される（ステップ１００）。本ステップ１００における上記閾値は、燃焼悪化が懸念される程度のＥＧＲガスの応答遅れが生ずる状況であるか否かを判断するための目標ＥＧＲ率の負の変化率の閾値として予め設定された値である。
【００３２】
上記ステップ１００において、目標ＥＧＲ率の負の変化率が上記閾値未満であると判定された場合には、ＩＶＣ通常制御が実行される（ステップ１０２）。ＥＣＵ６０は、内燃機関１０の運転状態（燃料噴射量Ｑ（≒トルク）とエンジン回転数ＮＥ）との関係で吸気弁の閉じ時期（ＩＶＣ）を予め設定した基本マップ（図示省略）を記憶している。このＩＶＣ通常制御時には、上記基本マップを参照して、吸気弁の閉じ時期（ＩＶＣ）が運転状態に応じた値となるように制御される。
【００３３】
一方、上記ステップ１０２において、目標ＥＧＲ率の負の変化率が上記閾値以上であると判定された場合、つまり、ＥＧＲガスの応答遅れが検知された場合には、ＩＶＣ補正制御が実行される（ステップ１０４）。より具体的には、このＩＶＣ補正制御では、上記基本マップに従って運転状態に応じて設定される値に対して、実圧縮比が高くなるように吸気弁の閉じ時期が補正される。本ステップ１０４の処理によれば、例えば、吸気弁の閉じ時期が上記基本マップによって基本的に吸気下死点よりも遅角側で制御される場合であれば、吸気弁の閉じ時期が上記基本マップの設定値に対して進角されることになる。また、本ステップ１０４では、上記ステップ１００において取得される目標ＥＧＲ率の負の変化率が大きいほど、実圧縮比がより高くなるように吸気弁の閉じ時期が補正される。
【００３４】
図５は、本発明の実施の形態１における吸気弁の閉じ時期の補正制御（ＩＶＣ補正制御）による効果を説明するための図である。より具体的には、図５（Ａ）は、排気ガス中のＴＨＣ濃度の変化を表した波形を示し、図５（Ｂ）は、排気ガス中のＮＯｘ濃度の変化を表した波形を示し、図５（Ｃ）は、圧縮端圧力の変化を表した波形を示し、図５（Ｄ）は、吸気弁の閉じ時期の変化を表した波形を示している。
【００３５】
図５は、ＥＧＲ弁４２の閉じ動作に伴うＥＧＲガスの応答遅れ発生時の制御例を示している。ここでは、燃料噴射時期の進角によるＥＧＲガスの応答遅れ対策と比較して、本実施形態のＩＶＣ補正制御の効果を説明する。ＩＶＣ補正制御によれば、目標ＥＧＲ率の負の変化率に基づきＥＧＲガスの応答遅れが検知された場合には、図５（Ｄ）に示すように、実圧縮比が高くなるように吸気弁の閉じ時期が補正される（図５（Ｄ）に示す例では、吸気下死点に近づくように、吸気弁の閉じ時期が進角される）。
【００３６】
上記ＩＶＣ補正制御によれば、図５（Ｃ）に示すように、過渡的に変化する運転状態に応じた定常値に近づくように、圧縮端圧力が高められるようになる。これにより、圧縮端温度が上昇するので、燃焼（着火性）が改善する。その結果、図５（Ａ）に示すように、ＨＣ排出量を低減することができる。
【００３７】
ＥＧＲガスの応答遅れの検知時に、上記ＩＶＣ補正制御とは異なり、燃料噴射時期を圧縮上死点近傍の時期に進角することによっても、図５（Ａ）に示すように、ＨＣ排出量を低減することができる。しかしながら、燃料噴射時期の進角による手法では、図５（Ｂ）に示すように、その背反としてＮＯｘ排出量がベース値に対して悪化してしまう。これに対し、本実施形態のＩＶＣ補正制御によれば、ＮＯｘ排出量の悪化という背反なしにＨＣ排出量の低減を図ることができる。
【００３８】
また、本実施形態では、ＥＧＲ制御の目標値である目標ＥＧＲ率の負の変化率を利用して、ＥＧＲガスの応答遅れがあることを検知するようにしている。このような手法によれば、何らかのセンサの出力値を利用して応答遅れを検知する手法と比べ、センサの計測誤等の誤差要因の影響を受けずに、ＥＧＲガスの応答遅れを正確に検知することができる。
【００３９】
また、目標ＥＧＲ率の負の変化率が大きい場合、つまり、ＥＧＲ弁４２が短時間に大きく閉じられた場合には、ＥＧＲガスの応答遅れ量が多くなる。本実施形態では、ＥＧＲガスの応答遅れの検知時に、目標ＥＧＲ率の負の変化率が大きいほど、実圧縮比がより高くなるように吸気弁の閉じ時期が補正される。このため、ＥＧＲガスの応答遅れ量の多寡に応じて、燃焼悪化防止のために、吸気弁の閉じ時期を適切に補正することができる。
【００４０】
尚、上述した実施の形態１においては、ＥＣＵ６０が、上記ステップ１００の処理を実行することにより前記第１の発明における「遅延検知手段」が、上記ステップ１０４の処理を実行することにより前記第１の発明における「閉じ時期補正手段」が、それぞれ実現されている。
【００４１】
実施の形態２．
次に、図６を参照して、本発明の実施の形態２について説明する。
本実施形態のシステムは、図１に示すハードウェア構成を用いて、ＥＣＵ６０に図４に示すルーチンに代えて後述の図６に示すルーチンを実行させることにより実現することができるものである。
【００４２】
図６は、本発明の実施の形態２において実行される制御ルーチンを示すフローチャートである。尚、図６において、実施の形態１における図４に示すステップと同一のステップについては、同一の符号を付してその説明を省略または簡略する。
【００４３】
図６に示すルーチンでは、目標ＥＧＲ率の負の変化率が上記閾値以上であると判定された場合には、上記ステップ１０４におけるＩＶＣ補正制御の実行に加え、燃料噴射時期の補正制御が実行される（ステップ２００）。より具体的には、本ステップ２００では、圧縮上死点に近づくように燃料噴射時期が補正される。例えば、燃料噴射時期が基本的に圧縮上死点よりも遅角側で制御される場合であれば、燃料噴射時期が進角されることになる。また、本ステップ２００では、上記ステップ１００において取得される目標ＥＧＲ率の負の変化率が大きいほど、圧縮上死点により近づくように燃料噴射時期が補正される。
【００４４】
以上説明した図６に示すルーチンによれば、目標ＥＧＲ率の負の変化率に基づきＥＧＲガスの応答遅れが検知された場合には、ＩＶＣ補正制御に加え、燃料噴射時期の上記補正制御が実行される。燃料噴射時期の上記補正制御によれば、筒内温度が高い時期で燃料噴射が行われるようにすることができるので、燃焼安定性を高めることができる。これにより、ＥＧＲガスの応答遅れが発生した場合に、ＨＣ排出量の低減を図ることができる。このため、ＩＶＣ補正制御に加え、燃料噴射時期の上記補正制御を行うことにより、ＥＧＲガスの応答遅れに伴うＨＣ排出量の増加をより効果的に抑制することができる。
【００４５】
ところで、上述した実施の形態２においては、目標ＥＧＲ率の負の変化率に基づきＥＧＲガスの応答遅れが検知された場合には、ＩＶＣ補正制御に加え、燃料噴射時期の上記補正制御を実行するようにしている。このような燃料噴射時期の補正制御に代え、ＩＶＣ補正制御とともに、可変ノズル２２ｃの開度を閉じ側の開度に制御するようにしてもよい。可変ノズル２２ｃを閉じるようにすれば、タービン２２ａの入口面積が小さくなり、タービン２２ａに吹き付けられる排気ガスの流速を速くすることができる。その結果、ターボ回転数が上昇するので、過給圧を高めることができる。これにより、圧縮端圧力を上昇させることができる。このような可変ノズル２２ｃの開度補正によっても、燃焼を改善し、ＨＣ排出量の低減を図ることができる。
【００４６】
尚、上述した実施の形態２においては、ＥＣＵ６０が上記ステップ２００の処理を実行することにより前記第４の発明における「噴射時期補正手段」が実現されている。
【００４７】
ところで、上述した実施の形態１および２においては、目標ＥＧＲ率の負の変化率が上記閾値以上である場合に、ＥＧＲ弁４２の開弁期間中にＥＧＲ弁４２の閉じ動作に伴うＥＧＲガスの応答遅れがあることを検知するようにしている。しかしながら、本発明における遅延検知手段はこれに限定されるものではなく、次のような手法を用いるものであってもよい。すなわち、例えば、加速が要求された場合にＥＧＲ弁４２の開度を閉じ側の開度に制御する構成を備えている場合において、燃料噴射量の今回の指令値と前回の指令値との差が所定の閾値以上である場合に、ＥＧＲガスの応答遅れがあることを検知するものであってもよい。
また、ＥＧＲガスの応答遅れは、ＥＧＲ弁４２の閉弁指令後の所定時間内において、ＥＧＲ弁４２の閉弁が確認されない場合またはＥＧＲガスの遮断が確認されない場合に検知されるものであってもよい。
また、ＥＧＲ弁４２が閉じられる場合には、程度の差はあってもＥＧＲガスの応答遅れが生ずることとなる。このため、ＥＧＲ弁４２の閉弁要求が検知されたことをもって、ＥＧＲガスの応答遅れがあることを検知するようにし、吸気弁の閉じ時期の補正を行うようにしてもよい。
【００４８】
ところで、上述した実施の形態１および２においては、作用角を固定としつつ吸気弁の開閉時期を変更可能な位相可変機構を備える吸気可変動弁機構４４を用いて、ＥＧＲガスの応答遅れがあることを検知した場合に、吸気弁の閉じ時期を補正するようにしている。しかしながら、本発明において用いられる可変動弁機構の構成は、上記の構成に限定されるものではない。すなわち、例えば、吸気弁の作用角を連続的に変更可能とする作用角可変機構を用いて、本発明における吸気弁の閉じ時期の補正を行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１０  内燃機関
１２  インジェクタ
１８  排気マニホールド
２０  排気通路
２２  ターボ過給機
２２ｃ  可変ノズル
２４  排気浄化装置
２６  吸気通路
３２  吸気マニホールド
３８  排気ガス再循環通路（ＥＧＲ通路）
４２  排気ガス再循環弁（ＥＧＲ弁）
４４  吸気可変動弁機構
４８  吸気カム角センサ
６０  ＥＣＵ(Electronic Control Unit)
【図１】
2011141988.tif 000003
【図２】
2011141988.tif 000004
【図３】
2011141988.tif 000005
【図４】
2011141988.tif 000006
【図５】
2011141988.tif 000007
【図６】
2011141988.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成23年1月12日(2011.1.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸気通路と排気通路とを接続する排気ガス再循環通路と、
前記排気ガス再循環通路を流れる再循環排気ガスの流量を調整する排気ガス再循環弁と、
吸気弁の閉じ時期を可変とする可変動弁機構と、
前記排気ガス再循環弁の開弁期間中に、高負荷領域に向けての軽負荷領域からの内燃機関の加速時における前記排気ガス再循環弁の閉じ動作に伴う前記再循環排気ガスの応答遅れを検知する遅延検知手段と、
前記遅延検知手段により前記再循環排気ガスの応答遅れが検知された場合に、実圧縮比が高くなるように前記吸気弁の閉じ時期を補正する閉じ時期補正手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
吸気通路と排気通路とを接続する排気ガス再循環通路と、
前記排気ガス再循環通路を流れる再循環排気ガスの流量を調整する排気ガス再循環弁と、
吸気弁の閉じ時期を可変とする可変動弁機構と、
前記排気ガス再循環弁の開弁期間中に、前記排気ガス再循環弁の閉じ動作に伴う前記再循環排気ガスの応答遅れを検知する遅延検知手段と、
前記遅延検知手段により前記再循環排気ガスの応答遅れが検知された場合に、実圧縮比が高くなるように前記吸気弁の閉じ時期を補正する閉じ時期補正手段と、
を備え、
前記遅延検知手段は、目標排気ガス再循環率の負の変化率が所定の閾値以上大きい場合に、前記再循環排気ガスの応答遅れを検知することを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項３】
前記閉じ時期補正手段は、前記目標排気ガス再循環率の負の変化率が大きいほど、実圧縮比がより高くなるように前記吸気弁の閉じ時期を補正することを特徴とする請求項２記載の内燃機関の制御装置。
【請求項４】
前記遅延検知手段により前記再循環排気ガスの応答遅れが検知された場合に、圧縮上死点に近づくように燃料噴射時期を補正する噴射時期補正手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項記載の内燃機関の制御装置。
【国際調査報告】
2011141988.tif 000009
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