(57)【要約】  操作者に無理な姿勢を強いることなく、Ｘ線可動絞りの先端部を所望の位置に楽な姿勢で確実に移動できる天井懸垂式のＸ線撮像装置を提供する。  天井懸垂式のＸ線撮像装置（１）において、前記ヘッド部（１００）を、このヘッド部を回転させる第１回転軸（８１）と直交するＸ線照射軸Ｑを備えたＸ線可動絞り（１０２）を設けたＸ線管装置（１０１）と、このＸ線管装置の前面に配置され、前記第１回転軸と平行で、かつ所定の間隔ｄを持って配置される第２回転軸（１３１）を介して回転可能に取り付けられる操作ハンドル（１３０）とで構成し、この操作ハンドルに、前記複数のロック機構部のロック状態を解除するロック解除スイッチ（１３２）を備えるようにする。
2011122149.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
天井に設けられたＸ軸機構部とＹ軸機構部とを介して水平面内で移動するキャリッジ部と、そのキャリッジ部からＺ軸機構部を介して伸縮自在に懸垂される支柱と、その支柱の下方部に旋回機構部を介して旋回可能に取り付けられる取付ブロックと、水平な第１回転軸を備えた回転機構部を介して前記取付ブロックに回転可能に取り付けられるヘッド部と、前記複数の機構部のそれぞれの動きを固定するロック機構部と、このロック機構を制御する制御装置とを含んで構成される天井懸垂式のＸ線撮像装置及びそのＸ線管保持装置において、
前記ヘッド部は、前記第１回転軸と直交するＸ線照射軸を備えたＸ線可動絞りを設けたＸ線管装置と、このＸ線管装置の前面に配置され、前記第１回転軸と平行で、かつ所定の間隔を持って配置される第２回転軸を介して回転可能に取り付けられる操作ハンドルを備え、
前記操作ハンドルは、前記複数のロック機構部のロック状態を解除するロック解除スイッチを備えている
ことを特徴とするＸ線撮像装置。
【請求項２】
前記請求項１記載のＸ線撮像装置において、
前記操作ハンドルはＸ線可動絞りの前部に設けられている
ことを特徴とするＸ線撮像装置。
【請求項３】
前記請求項１または２記載のＸ線撮像装置において、
前記操作ハンドルは、前記第２回転軸を軸心とする支柱部と、その長手方向を前記第２回転軸と直交する握り部を備え、
前記握り部にロック解除スイッチを備えている
ことを特徴とするＸ線撮像装置。
【請求項４】
前記請求項１記載のＸ線撮像装置において、
前記握り部の両側に、それぞれ１組のロック解除スイッチを備えている
ことを特徴とするＸ線撮像装置。
【請求項５】
前記請求項１記載のＸ線撮像装置において、
前記ヘッド部の前部の前記第１回転軸を囲むように環状に形成されるベースハンドル部を備え、
前記第２回転軸は、ベースハンドル部に取り付けられている
ことを特徴とするＸ線撮像装置。
【請求項６】
前記請求項１記載のＸ線撮像装置において、
前記ヘッド部の前部に前記第２回転軸を囲むように一部が切り欠かれた環状のベースハンドル部を備え、
前記ベースハンドル部の切り欠かれた部分に前記第２回転軸が設けられている
ことを特徴とするＸ線撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線撮像装置とそのＸ線管保持装置に係わり、特に、天井などから吊設されたＸ線管装置を備えたヘッド部を、ロック解除スイッチと操作ハンドルを介して、前後左右の走行と、上下移動と、垂直軸回りに回動（旋回）及び水平軸回りに回転させて撮影位置にセットする天井懸垂式のＸ線撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
天井走行式のＸ線管保持装置は、天井にレールを設け、これに懸架した台車から伸縮可能な支柱を吊設し、その下端に取付ブロックを介してＸ線管装置を取り付けたものである。このＸ線管保持装置は、左右・前後走行、上下移動、及び、Ｘ線管装置の回動（垂直軸回り）、回転（水平軸回り）などが可能であり、左右・前後走行、上下移動の位置の固定は電磁ロック式のものが使用され、また、Ｘ線管装置の回動（垂直軸回り）設定には特定位置にストッパ手段による方式が用いられている。【０００３】
また、これら従来例は、Ｘ線可動絞り付きのＸ線管装置を取り付けた取付ブロックの前面に、操作パネル部を備え、その周囲に円形状の操作ハンドルを備えている。操作パネル部には、前記それぞれの移動機構の電磁ロックを解除する複数のロック解除スイッチを備えている。そして、Ｘ線管装置を所定の位置に移動させる場合には、移動したい移動機構に対応したロック解除スイッチを押しながら操作ハンドルを介して移動する構造としている。【０００４】
この天井走行式のＸ線管保持装置を用いれば、床に構造物が無いため、床面を有効に利用することができ、リーダ撮影台、ブッキー撮影台等と組み合わせて診断することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６―１６５７７３号公報
【特許文献２】特開２００５―６５９４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記従来例は、複数のロック解除スイッチを操作パネルの両側に分けて設け、この操作パネルを囲むように円形の操作ハンドルを設けている。したがって、Ｘ線管保持装置を移動させるためには、必要なロック解除スイッチを操作しながら円形の操作ハンドルを両手で保持して移動させなければならない。【０００７】
この操作／保持姿勢は、操作ハンドルを両手で確り／保持するため、安全確実であるものの、この操作ハンドルを両手で保持する操作者は、操作パネルに正対する姿勢となる。このため、Ｘ線可動絞りの先端を確認するために、無理な姿勢を強いる課題がある。【０００８】
そこで、この発明の目的とするところは、操作者に無理な姿勢を強いることなく、Ｘ線可動絞りの先端部を所望の位置に楽な姿勢で確実に移動できる天井懸垂式のＸ線撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために、本発明では、天井に設けられたＸ軸機構部とＹ軸機構部とを介して水平面内で移動するキャリッジ部と、そのキャリッジ部からＺ軸機構部を介して伸縮自在に懸垂された支柱と、その支柱の下方部に旋回機構部を介して旋回可能に取り付けられる取付ブロックと、水平な第１回転軸を備えた回転機構部を介して前記取付ブロックに回転可能に取り付けられるヘッド部と、前記複数の機構部のそれぞれの動きを固定するロック機構部と、このロック機構を制御する制御装置とを含んで構成される天井懸垂式のＸ線撮像装置において、前記ヘッド部は、前記第１回転軸と直交するＸ線照射軸を備えたＸ線可動絞りを設けたＸ線管装置と、このＸ線管装置の前面に配置され、前記第１回転軸と平行で、かつ所定の間隔を持って配置される第２回転軸を介して回転可能に取り付けられる操作ハンドルを備え、前記操作ハンドルは、前記複数のロック機構部のロック状態を解除するロック解除スイッチを備えるようにする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ロック解除スイッチを備えた操作ハンドルが回転可能に設けられているので、この操作者は操作ハンドルを保持する操作者は楽な姿勢でＸ線可動絞りの先端部を所望の位置に確実に移動することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施例に係るＸ線撮像装置の概略構成図である。
【図２】本発明の第１実施例に係るＸ線撮像装置の制御装置の動作フロー図である。
【図３】本発明の第１実施例に係るＸ線撮像装置のヘッド部の外観図である。
【図４】本発明の第１実施例に係るＸ線撮像装置の操作ハンドルの外観図である。
【図５】本発明の第１実施例に係るＸ線撮像装置の操作ハンドルの操作説明図である。
【図６】本発明の第１実施例に係るＸ線撮像装置の操作ハンドルの操作説明図である。
【図７】本発明の第１実施例に係るＸ線撮像装置の操作説明図である。
【図８】本発明の第２実施例に係るＸ線撮像装置の操作ハンドルの外観図である。
【図９】本発明の第３実施例に係るＸ線撮像装置の操作ハンドルの外観図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係るＸ線撮像装置を具体的に説明する。ここで、図１から図７が第１実施例に係るＸ線撮像装置、図８が第２実施例に係るＸ線撮像装置、図９が第３実施例に係るＸ線撮像装置を示している。なお、同様な部位や矢印などは同一符号をもって示し、重複した説明を省略する。
【実施例１】
【００１３】
先ず、図１を参照して、第１実施例に係るＸ線撮像装置１の概略構造を説明する。ここで、図１は、この実施例に係るＸ線撮像装置１の概略構造図を示している。【００１４】
図１において、符号１で総括的に示すＸ線撮像装置は、天井に設けられたレール上を水平面内で移動するキャリッジ部３０に伸縮自在に上下動する支柱５０を設け、この支柱５０の下方部に旋回可能に設けた取付ブロック７０に、Ｘ線管装置１０１を回転可能に設けた天井懸垂式と呼ばれるＸ線撮像装置である。【００１５】
即ち、この実施例のＸ線撮像装置１は、天井に設けられたＸ軸機構部１０とＹ軸機構部２０とを介して水平面内で移動するキャリッジ部３０と、そのキャリッジ部３０からＺ軸機構部４０を介して伸縮自在に懸垂された支柱５０と、その支柱５０の下方部に旋回機構部６０を介して旋回可能に取り付けられる取付ブロック７０と、水平な第１回転軸８１を備えた回転機構部８０を介して前記取付ブロック７０に回転可能に取り付けられるヘッド部１００と、前記複数の機構部のそれぞれの動きを固定する図示しないロック機構部と、このロック機構を制御する制御装置５とを含んで構成される。【００１６】
Ｘ軸機構部１０は、天井面に取り付けられるＸ軸枠体１１で構成され、このＸ軸枠体１１は一対の平行なＸ軸レール１２を備えている。Ｙ軸機構部２０は、前記Ｘ軸機構部１０の一対のＸ軸レール１２に移動可能に保持されるＹ軸枠体２１で構成され、このＹ軸枠体２１は一対の平行なＹ軸レール２２を備えている。キャリッジ部３０は、前記一対のＹ軸レール２２に移動可能に保持される。【００１７】
キャリッジ部３０は、下方に延びる支柱５０をその底面部に設けている。この支柱５０は、内部に設けられるＺ軸機構部４０を介して、上下方向（Ｚ軸方向）に伸縮自在に形成されている。この支柱５０の下端部には、上下方向（Ｚ軸）を回転軸とする旋回機構部６０が設けられ、この旋回機構部６０を介して取付ブロック７０が旋回可能に取り付けられる。【００１８】
取付ブロック７０は、水平な第１回転軸８１を備えた回転機構部８０が、その前面に設けられている。そして、この回転機構部８０にヘッド部１００が第１回転軸８１を中心に回転可能に取り付けられる。このヘッド部１００には、この第１回転軸８１と直交する、即ち、Ｚ軸と平行なＸ線照射軸Ｑを備えたＸ線可動絞り１０２を設けたＸ線管装置１０１が設けられている。【００１９】
この構造によれば、水平な第１回転軸８１と直交するＸ線照射軸Ｑとを第１回転軸８１を中心に回転させることができるとともに、Ｘ線を照射するＸ線管装置１０１をＸ線照射軸Ｑと平行なＺ軸を中心に水平面内で旋回させ、更にこの水平面をＺ軸機構部４０を介して上下動させ、更にこの旋回軸（Ｚ軸）を、天井面に取り付けられるＸ軸機構部１０とＹ軸機構部２０とで形成する水平面内を移動させることができるから、このＸ線撮像装置１の下方あるいは近傍に配置されるベッド４に寝た患者の任意の患部にＸ線照射軸Ｑを向けることができる。これらのＸ線照射軸Ｑを移動させる各機構部は、電磁ロック機構からなる図示しないロック機構部を備え、この各ロック機構を解除することで移動させることができる。【００２０】
この実施例に係るヘッド部１００は、Ｘ線可動絞り１０２を備えたＸ線管装置１０１と、このＸ線管装置１０１の前面に配置される操作パネル１１０と、この操作パネル１１０の周囲に取り付けられる円形状のベースハンドル１２０と、このベースハンドル１２０に回転可能に取り付けられる操作ハンドル１３０とを含んで構成される。また、この実施例では、操作パネル１１０に制御装置５と各種の情報を格納する記憶装置６を備えた例を示すが、キャリッジ部３０内に制御装置５、記憶装置６を備えるように構成しても良いし、一方をキャリッジ３０内に備えるように構成しても良い。【００２１】
そして、この実施例に係るＸ線撮像装置１の大きな特徴の１つは、前記第１回転軸８１と平行で、かつ所定の間隔ｄを持って配置される第２回転軸１３１を介して回転可能に取り付けられる操作ハンドル１３０を備えた点である。【００２２】
即ち、従来技術においては、ヘッド部１００を移動させるのに、本実施例でも採用しているベースハンドル１２０を利用している。このベースハンドル１２０は、第１回転軸８１を中心に円形に形成される環状のハンドルであるため、この環状のベースハンドル１２０を保持すればヘッド部１００を任意に移動させて、かつＸ線照射軸Ｑを任意の方向に向けることができる。しかし、このベースハンドル１２０は前記利点もあるものの、移動に当たってはベースハンドル１２０を保持する位置を小まめに持ちかえなければならない課題がある。【００２３】
例えば、ヘッド部１００を上下動させる場合にはベースハンドル１２０の上下を保持し、ヘッド部１００を左右移動や旋回させる場合にはベースハンドル１２０の左右を保持し、また、Ｘ線照射軸Ｑを回転させる場合には、ベースハンドル１２０を車のハンドルのように両手で保持して操作しなければならない。しかも、頻繁に持ち変える以上、持ち変えの際の滑り止めの工夫が必要である。また両手の操作が重要となってくる。【００２４】
そこで、第１回転軸８１と平行な第２回転軸１３１を設け、この第２回転軸１３１に操作ハンドル１３０を回転可能に設けるようにした。
この構造によれば、操作ハンドル１３０が第２回転軸１３１を中心に回転するので、どの方向に引っ張ってもあるいは押しても、この操作ハンドル１３０を握る手（手首）に無理な姿勢を強いることを軽減することができる。しかも、この第２回転軸１３１は、第１回転軸８１と所定の間隔ｄを隔て設けているので、第１回転軸８１を中心に第１回転軸８１を回転させればＸ線照射軸Ｑを回転させることができる。当然、この回転動作でも、操作ハンドル１３０は第１回転軸８１を中心に回転するので、回転動作の際に操作ハンドル１３０の握り姿勢を変えることをする必要がない。【００２５】
また、この実施例に係るＸ線撮像装置１の大きな特徴の他の１つは、前記操作ハンドル１３０に、前記複数のロック機構部のロック状態を解除するロック解除スイッチ１３２を備えた点である。【００２６】
即ち、従来技術では、ロック解除スイッチ１３２を操作パネル１１０の正面の両側に分散して設け、この近傍に円形のベースハンドル１２０が位置するようにしていた。したがって、この従来例では、両手でベースハンドル１２０の両側を保持しながら、必要なロック解除スイッチ１３２を操作して移動させる動作姿勢となっていた。【００２７】
そこで、本発明者らは、前記第２回転軸１３１を中心に回転する操作ハンドル１３０にロック解除スイッチ１３２を設けることを創出した。この構造によれば、片手で、前記楽な保持姿勢を取りながらロック解除スイッチ１３２を操作したり、あるいは、片手で前記楽な保持姿勢を取りながら他の片手でロック解除スイッチ１３２を操作することができる。しかも、この実施例では、ベースハンドル１２０のリング状の握り部１２１に第２回転軸１３１を設けているので、ベースハンドル１２０と操作ハンドル１３０とを使い分けながら楽で確実な操作を選択することができる。【００２８】
このように、この実施例によれば、操作者の方々の体格にかかわらず、ハンドル操作ハンドル１３０に手が届き、小さな力、楽な姿勢でも重たい管球を自在に上下左右の移動、回転させることができ、また片手での操作によっても、思い通りの位置で固定することができる天井懸垂式のＸ線撮像装置１を実現している。【００２９】
以下、図２から図７を参照しながら、この実施例に係るＸ線撮像装置１を更に説明する。【００３０】
先ず、図２を参照しながら、制御装置５の電磁ロック機構の動作フローを説明する。ここで、図２は制御装置５の動作フロー図である。【００３１】
図２において、この実施例では、Ｘ軸機構部１０とＹ軸機構部２０とＺ軸機構部４０と旋回機構部６０と回転機構部８０とに図示しない電磁式のロック機構部がそれぞれ設けられており、制御装置５はこれらの動作制御を行う。また、ロック解除スイッチ１３２に複数のスイッチが設けられており、これらのスイッチに前記ロック解除スイッチが割り当てられる。更に、ロック解除スイッチ１３２の中には前記全てのロック機構部のロック状態を解除するフリーロック解除スイッチ１３３が設けられている。【００３２】
制御装置５は、Ｘ線撮像装置１の電源がＯＮ状態となると、前記ロック解除スイッチ１３２の操作状態を図２の動作フローにしたがって監視する。即ち、ステップ２０１、２０３、２０５、２０７、２０９において、Ｘ軸機構部１０に割り当てられるロック解除スイッチ１３２が操作されたか、Ｙ軸機構部２０に割り当てられるロック解除スイッチ１３２が操作されたか、Ｚ軸機構部４０に割り当てられるロック解除スイッチ１３２が操作されたか、旋回機構部６０に割り当てられるロック解除スイッチ１３２が操作されたか、回転機構部８０に割り当てられるロック解除スイッチ１３２が操作されたかを監視している。そして、これらのロック解除スイッチ１３２が操作されると、操作されたロック解除スイッチ１３２に対応するするロック機構部のロック状態を解除する（ステップ２１３）。そして、制御装置５は、ロック解除スイッチ１３２の操作が解除されたか否かを監視し（ステップ２１５）、解除されれば、前記ロック解除状態のロック機構部を再びロック状態として（ステップ２２１）、前記ステップ２０１に移行させる。【００３３】
一方、制御装置５は、フリーロック解除スイッチ１３３が操作されたか否かも監視している（ステップ２１１）。そして、制御装置５は、このフリーロック解除スイッチ１３３が操作されると、前記全てのロック機構部のロック状態を解除する（ステップ２１７）。そして、制御装置５は、このフリーロック解除スイッチ１３３の操作が解除されたか否かを監視し、（ステップ２１９）、解除されれば、全てのロック機構部を再びロック状態として（ステップ２２１）、前記ステップ２０１に移行させる。【００３４】
次に、図３を参照して、ヘッド部１００の外観構造を更に説明する。ここで、図３はヘッド部の外観図であり、（ａ）図が正面図、（ｂ）図が側面図を示している。【００３５】
図において、前記したように、ヘッド部１００は、取付ブロック７０の前面に取り付けられる回転機構部８０を介して回転可能に取り付けられる。回転機構部８０には、水平な第１回転軸８１が設けられ、この第１回転軸８１にＸ線管装置１０１の後部が取り付けられる。一方、このＸ線管装置１０１の前面には奥行き方向に薄い操作パネル１１０が取り付けられ、この操作パネル１１０の周囲を囲むようにリング状のベースハンドル１２０が複数の支持アーム１２２を介して取り付けられる。また、Ｘ線管装置１０１の周側には、第１回転軸８１と直交する方向にＸ線照射軸Ｑを向けるようにＸ線可動絞り１０２が設けられる。【００３６】
操作パネル１１０は、その内部に制御装置５や記憶装置６を備えた図示しない制御基板が設けられるとともに、その前面には前記制御装置５の制御により各種の操作画面を表示して、タッチ操作による入力操作が可能なタッチパネル付きの表示装置１１１と、絞りランプスイッチ１１２が設けられている。また、Ｘ線可動絞り１０２の前面には、絞り操作スイッチ１０３が設けられている。【００３７】
また、この実施例では、Ｘ線可動絞り１０２の先端部の前方の位置となるベースハンドル１２０の握り部１２１に第２回転軸１３１を介して回転可能に取り付けられる操作ハンドル１３０が設けられている。これにより、操作ハンドル１３０の取り付け位置がＸ線可動絞り１０２の先端部であると操作者に認識させることができる。そして、第２回転軸１３１は、これと平行な第１回転軸８１と所定の間隔ｄを置いて設けられているので、この所定の間隔ｄを回転半径として可動絞り１０２の先端部を回転させることができる。【００３８】
さて、この実施例では、右利きでも左利きでも、片手で保持／操作することが可能な操作ハンドル１３０を採用している。これを図４から図６を参照して、更に説明する。ここで、図４は操作ハンドルの外観図であり、（ａ）図が正面図、（ｂ）図が底面図、（ｃ）図が背面図、（ｄ）図が上面図、（ｅ）図が右側面図、（ｆ）図が中央立て断面図を示している。図５は、操作ハンドルの操作説明図であり、（ａ）図が片手での握り姿勢を示す説明図、（ｂ）図と（ｃ）図が握り動作の説明図である。図６は、操作ハンドルの操作説明図である。【００３９】
図４において、この実施例に係る操作ハンドル１３０は、奥行き寸法より高さ寸法が大きく、この高さ寸法より横幅寸法が大きい扁平な外観形状を備えている。そして、正面の中央の造形は、やや上方を頂点１３５とする山形形状に形成される。即ち、前方に張り出した頂点１３５の下部を高さのある広い傾斜面１３６とし、上部を高さがやや小さい傾斜面１３７で形成している。この２つの傾斜面１３６、１３７で形成される山形形状の両側は、頂点１３５が両側に緩やかに裾の形状で広がる左右対称形状のスイッチ配置面１３８が形成される。そして、この左右対称形状のスイッチ配置面１３８には、ロック解除スイッチ１３２が上下にややずらした配列で配置される。【００４０】
操作ハンドル１３０の背面側は、周囲に縁部１３９を残して凹状に形成され、広い傾斜面１３６の中心位置と対向する位置には第２回転軸１３１の取付部１４０が設けられ、この取付部１４０の上方に隣接してフリーロック解除スイッチ１３３が設けられている。【００４１】
図５（ａ）図に示すように、この実施例によれば、前記広い傾斜面１３６に手のひらを押し付け、親指以外の指で狭い傾斜面１３７から裏面側を包むような姿勢で縁部１３９を引っ掛けて、操作ハンドル１３０を片手で握ることができる。この保持姿勢であれば、操作ハンドル１３０を上方に引き上げ、または押そうとする力は、手のひらから広い傾斜面１３６を介して伝達することができる。一方、下方に引き下げようとする力は親指以外の他の指で引っ掛けて保持しているので、この力で伝達することができる。【００４２】
そして、この２つの傾斜面１３６，１３７を保持する片手は、その両側（左右）に裾の形状で広がるスイッチ配置面１３８により、両側にずれる（滑る）力を軽減することができる。【００４３】
また、図５（ｂ）図に示すように、この２つの傾斜面１３６，１３７を片手で保持して、左右に移動させようとする場合、操作ハンドル１３０が固定されていれば、手首に負担がかかるが、この実施例では、（ｃ）図に示すように、操作ハンドル１３０が回転するので、前記課題を軽減することができる。【００４４】
また、図６（ａ）図に示すように、この実施例では、フリーロック解除スイッチ１３３を裏面側に設けているので、親指以外の他の指で、このフリーロック解除スイッチ１３３を操作できる。また、この実施例では、左右のスイッチ配置面１３８に、フリーロック解除スイッチ１３３以外のロック解除スイッチ１３２をそれぞれ配置している。したがって、この左右に同等に配置されるロック解除スイッチ１３２を親指操作で行うことができる。【００４５】
また、この実施例では、図６（ｂ）図に示すように、左右のスイッチ配置面１３８を両手で保持する姿勢でも対応することができる。この場合、親指でスイッチ配置面１３８を押さえたり、あるいはロック解除スイッチ１３２を操作するようにし、他の指では縁部１３９を利用して保持したり、あるいは人差指でフリーロック解除スイッチ１３３を操作するようにすればよい。【００４６】
なお、この実施例では、両側のスイッチ配置面１３８にそれぞれ１組のロック解除スイッチ１３２を備えるようにしたが、一方に偏って配置してもよい。【００４７】
次に、図１と図７を参照して、この実施例に係るＸ線撮像装置１のＸ線照射軸Ｑの位置設定方法について説明する。図７はＸ線撮像装置の操作説明図である。この実施例によれば、ロック解除スイッチ１３２を操作しない限り、ヘッド部１００を移動させることができない。しかし、操作ハンドル１３０については、第２回転軸１３１を介して自由に回転させることができる。【００４８】
さて、図７（ａ）図と（ｂ）図は、ヘッド部１００を上下に移動させる場合を説明している。（ａ）図では、Ｘ線照射軸Ｑが下方に向いている。この状態から、操作ハンドル１３０を順手で握りながらＺ軸機構部４０のロック解除を行うロック解除スイッチ１３２を操作すれば、ヘッド部１００をそのまま上下方向に移動させることができる。この上下方向に移動中、操作ハンドル１３０が低い位置となった場合は、（ｄ）図に示すように、操作ハンドル１３０を１８０度反転させれば、下方に押し込む楽な姿勢を取ることができる。【００４９】
また、（ａ）図の状態から左右方向に移動させる場合は、Ｘ軸機構部１０のロック解除を行うロック解除スイッチ１３２を操作すれば、左右方向にヘッド部１００をそのままの姿勢で移動させることができる。この場合（ｃ）図に示すように、操作ハンドル１３０は回転することができるので、左右方向に引っ張る姿勢で行うことができる。【００５０】
また、（ａ）図の状態から、Ｘ線照射軸Ｑを回転させる場合は、回転機構部８０のロック解除を行うロック解除スイッチ１３２を操作すれば、ヘッド部１００を回転させることができる。この場合（ｄ）図に示すように、操作ハンドル１３０は回転することができるので、楽に回転させることができる。【００５１】
また、（ａ）図の状態から、ヘッド部１００を前後方向に移動させたい場合、（ｅ）図に示すように、Ｙ軸機構部２０のロック解除を行うロック解除スイッチ１３２を操作すれば、左右方向にヘッド部１００をそのままの姿勢で移動させることができる。【００５２】
更に、この実施例では、ベースハンドル１２０と操作ハンドル１３０との兼用が可能であるので、一方の手で操作ハンドル１３０を保持し、他方の手でベースハンドル１２０を握りながらヘッド部１００を移動させることができる。【００５３】
このように、この実施例に係るＸ線撮像装置１によれば、ヘッド部１００を片手で操作しながら移動させることができるので、他の片手で患者の介護を行うことができる。特に、この実施例では、Ｘ線照射軸Ｑの照射口近傍に操作ハンドル１３０が設けられているので、この操作ハンドル１３０を片手で操作し、他の片手をベッド４において、操作者の目線を患者とＸ線可動絞り１０２の間に近づけて移動操作を行うことができる。
【実施例２】
【００５４】
次に、図８を参照して、第２実施例に係るＸ線撮像装置１のＸ線管保持装置を具体的に説明する。ここで、図８は第２実施例に係る操作ハンドル１３０ａの外観図であり、（ａ）図が正面図、（ｂ）図が底面図、（ｃ）図が右側面図、（ｄ）図がヘッド部１００ａに取り付けた状態の正面図である。なお、説明に当たっては、第１実施例との違いを説明し、同様な部位や矢印などは同一符号をもって示して、重複した説明を省略する。【００５５】
この実施例に係る操作ハンドル１３０ａは、断面が円形の棒材をＴ型に組み合わせて、その両側にスイッチ配置面１３８を設けたものである。【００５６】
即ち、この実施例では、第２回転軸１３１を軸心とする棒状の支柱部材１４１と、この支柱部材１４１の前部に取り付けられる棒状の握り部材１４２と、この握り部材１４２の両側に設けられる傾斜したスイッチ配置部材１４３とから構成される。この操作ハンドル１３０ａによれば、握り部材１４２を片手の親指以外の指で保持し、スイッチ配置部材１４３に設けたロック解除スイッチ１３２を親指で操作すれば第１実施例と同様な作用効果を得ることができる。【００５７】
また、（ｄ）図に示すように、この操作ハンドル１３０ａは、第２回転軸１３１をベースハンドル１２０に取り付けるのではなく、Ｘ線管装置１０１またＸ線可動絞り１０２に直接、または取り付け具を介して設けている。この場合、ベースハンドル１２０ａは、この操作ハンドル１３０ａの近傍を切り欠いたＣ字形状にしている。この構造によれば、ベースハンドル１２０ａから操作ハンドル１３０ａを前方に飛び出さない構造とすることができる。【００５８】
この実施例によれば、第１実施例と同様な作用効果を得ることができる。なお、この実施例では、右利き用と左利き用に左右対称なロック解除スイッチ１３２を備えているが、片方のスイッチ配置部材１４３を取り除いてもよい。
【実施例３】
【００５９】
次に、図９を参照して、第３実施例に係るＸ線撮像装置１のＸ線管保持装置を具体的に説明する。ここで、図９は第３実施例に係る操作ハンドル１３０ｂの外観図であり、（ａ）図が正面図、（ｂ）図が底面図、（ｃ）図が右側面図である。なお、説明に当たっては、第１実施例との違いを説明し、同様な部位や矢印などは同一符号をもって示して、重複した説明を省略する。【００６０】
この実施例に係る操作ハンドル１３０ｂは、断面が薄い板状の握り部を備えたものである。即ち、この実施例では、第２回転軸１３１を軸心とする棒状の支柱部材１４１と、この支柱部材１４１の前部に取り付けられる薄い板状でかつ棒状の握り部材１４４とから構成される。この握り部材１４４の両側にはロック解除スイッチ１３２が設けられている。【００６１】
この操作ハンドル１３０ｂによれば、握り部材１４４を片手の親指以外の指で保持し、ロック解除スイッチ１３２を親指で操作すれば第１実施例と同様な作用効果を得ることができる。この実施例においても、ロック解除スイッチ１３２を片方のみに設けるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１  Ｘ線撮像装置
４  ベッド
５  制御装置
６  記憶装置
１０  Ｘ軸機構部
１１  Ｘ軸枠体
１２  Ｘ軸レール
２０  Ｙ軸機構部
２１  Ｙ軸枠体
２２  Ｙ軸レール
３０  キャリッジ部
４０  Ｚ軸機構部
５０  支柱
６０  旋回機構部
７０  取付ブロック
８０  回転機構部
８１  第１回転軸
１００  ヘッド部
１０１  Ｘ線管装置
１０２  Ｘ線可動絞り
１０３  絞り操作スイッチ
１１０  操作パネル
１１１  表示装置
１１２  絞りランプスイッチ
１２０  ベースハンドル
１２１  握り部
１２２  支持アーム
１３０  操作ハンドル
１３１  第２回転軸
１３２  ロック解除スイッチ
１３３  フリーロック解除スイッチ
１３５  頂点
１３６  広い傾斜面
１３７  狭い傾斜面
１３８  スイッチ配置面
１３９  縁部
１４０  取付部
Ｑ  Ｘ線照射軸
ｄ  所定の間隔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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