(57)【要約】  本発明は血管の位置を正確に認識し、目的の病変を安全に切除し、また時間の短縮を図る腹腔鏡用血管認識摂子を提供することを目的とする。  本発明の腹腔鏡用血管認識摂子は、一対の把持部材２，３と、一方の把持部材２に配設され、透明膜１４ａと集音部１４ｂを有し、該透明膜１４ａを介して該集音部１４ｂにより動脈の拍動を聴診するための聴診部１４と、上記一方の把持部材２に配設され、上記透明膜１４ａを介して光を発光する発光部１３とを有することを特徴とする。
2011055522.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の把持部材と、
一方の把持部材に配設され、透明膜と集音部を有し、該透明膜を介して該集音部により動脈の拍動を聴診するための聴診部と、
上記一方の把持部材に配設され、上記透明膜を介して光を発光する発光部と、
を有することを特徴とする腹腔鏡用血管認識摂子。
【請求項２】
一対の把持部材と、
一方の把持部材に配設され、透明膜と集音部を有し、該透明膜を介して該集音部により動脈の拍動を聴診するための聴診部と、
一方の把持部材に配設され、上記透明膜を介して光を発光する発光部と、
他方の把持部材に配設され、上記発光部からの光を検出する検出部と、
上記発光部より赤色光と赤外光とを発光し、生体組織を介して上記検出部により光を受光し、該生体組織における赤色光と赤外光との２つの波長の吸光特性の差を利用して動脈血酸素飽和度を測定し、該動脈酸素飽和度に基づいて動脈の拍動を検知するよう制御する制御部と、
を有することを特徴とする腹腔鏡用血管認識摂子。
【請求項３】
上記制御部は、上記発光部により波長が６６５ｎｍの赤色光と波長が８８０ｎｍの赤外光を所定のタイミングで交互に発光させ、上記検出部により生体組織を介して当該光を受光するように制御することを特徴とする請求項２に記載の腹腔鏡用血管認識摂子。
【請求項４】
一対の把持部材と、
一方の把持部材に配設され、透明膜と集音部を有し、該透明膜を介して該集音部により動脈の拍動を聴診するための聴診部と、
一方の把持部材に配設され、上記透明膜を介して光を発光する発光部と、
他方の把持部材に配設され、上記発光部からの光を検出する検出部と、
上記発光部より赤色光を発光し、生体組織を介して上記検出部により光を受光し光電変換して電気信号を得て、当該電気信号をデジタル信号に変換した後、所定の画像処理を施して、濃淡パターンにより静脈の位置を画像として検知するよう制御する制御部と、
上記濃淡パターンを表示する表示部と、
を有することを特徴とする腹腔鏡用血管認識摂子。
【請求項５】
上記制御部は、上記発光部により波長が７６０ｎｍの赤外光を所定のタイミングで発光させ、上記検出部により生体組織を介して当該光を受光するように制御することを特徴とする請求項４に記載の腹腔鏡用血管認識摂子。
【請求項６】
他方の把持部材に配設された送水吸引孔と、
上記送水吸引孔に接続された送水吸引チューブと、を更に有し、
上記送水吸引孔より上記送水吸引チューブを介して送出された液体を排出し、或いは体内の血液を上記送水吸引孔より吸引して上記送水吸引チューブを介して外部に排出することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の腹腔鏡用血管認識摂子。
【請求項７】
上記一対の把持部材が軸支された支持部を有する支持部材と、
上記支持部材に接続されたヘリカルスプリングからなる内筒部材と、
上記内筒部材を被覆する形状記憶合金からなる外筒部材と、を更に有し、
上記外筒部材が常温下で人力により変形自在であり、温水により直線状に戻ること
を特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の腹腔鏡用血管認識摂子。
【請求項８】
上記一対の把持部材の各内側にバイポーラー電気メスを配設したことを特徴とする請求項１に記載の腹腔鏡用血管認識摂子。
【請求項９】
上記一対の把持部材の一方に振動波を発生する金属振動部とし、他方をこの振動波を受け止める抑え部とし、超音波凝固切開を可能とすることを特徴とする請求項１に記載の腹腔鏡用血管認識摂子。
【請求項１０】
上記発光部の発光を制御する発光制御部と、当該発光制御部と腹腔鏡の発光制御部とを統括制御する統括制御部と、を更に有することを特徴とする請求項１に記載の腹腔鏡用血管認識摂子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、腹腔鏡や胸腔鏡手術施行時に組織聴診具、透視具、送水吸引摂子として機能する腹腔鏡用血管認識摂子に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、開腹手術や開胸手術では、血管の位置を把握する方法として、術者の指で動脈を触知（触覚）することと、目的の組織の裏から照明光を当てて血管を透視させて認識する方法がある。しかし、腹腔鏡手術や胸腔鏡手術では、術者は指で動脈を触知（触覚）することはできない。即ち、腹腔鏡手術や胸腔鏡手術は、従来の開腹手術や開胸手術に比較して傷を小さくでき、手術による負担を軽減し、手術後の回復が早い利点があるが、その一方で、腹腔鏡手術や胸腔鏡手術は脂肪の中に埋まった血管の位置を把握するのはカメラで撮像した画像のみから判断しているのが現状で、脂肪の多い症例などでは血管の把握に難渋し、手術時間が長くなるという欠点がある。【０００３】
ここで、特許文献１では、腹腔鏡手術や胸腔鏡手術で使用される照明装置が開示されている。この照明装置は、円筒状の発光筒を有するもので、ポートに備えることで体内を照らすことができるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１６６９６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、腹腔鏡手術や胸腔鏡手術では、臓器を動かすことは容易ではなく、ライト等をポートから体内に導入して、臓器内の血管を照らし出す空間がない。上述の特許文献１では、ポートに備えられる照明装置であるため、体内に導入することができない。したがって、腹腔鏡手術、胸腔鏡手術における臓器内の血管を十分に把握するための照明装置としては機能しないものであった。このように、腹腔鏡、胸腔鏡手術において、脂肪の中に埋まった血管の位置を把握するのに適当な装置は実現されていなかった。【０００６】
本発明は、上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、切除する組織や臓器に本摂子の把持部材を当て、その中に埋まる血管を聴診（聴覚）し、また裏から光を当て血管を透視することにより血管の位置を正確に認識し、目的の病変を安全に切除し、また時間の短縮を図る腹腔鏡用血管認識摂子を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述技術的な課題を解決するために、本発明の第１の態様による腹腔鏡用血管認識摂子は、一対の把持部材と、一方の把持部材に配設され、透明膜と集音部を有し、該透明膜を介して該集音部により動脈の拍動を聴診するための聴診部と、上記一方の把持部材に配設され、上記透明膜を介して光を発光する発光部と、を有することを特徴とする。【０００８】
本発明の第２の態様による腹腔鏡用血管認識摂子は、一対の把持部材と、一方の把持部材に配設され、透明膜と集音部を有し、該透明膜を介して該集音部により動脈の拍動を聴診するための聴診部と、一方の把持部材に配設され、上記透明膜を介して光を発光する発光部と、他方の把持部材に配設され、上記発光部からの光を検出する検出部と、上記発光部より赤色光と赤外光とを発光し、生体組織を介して上記検出部により光を受光し、該生体組織における赤色光と赤外光との２つの波長の吸光特性の差を利用して動脈血酸素飽和度を測定し、該動脈酸素飽和度に基づいて動脈の拍動を検知するよう制御する制御部とを有することを特徴とする。【０００９】
本発明の第３の態様による腹腔鏡用血管認識摂子は、一対の把持部材と、一方の把持部材に配設され、透明膜と集音部を有し、該透明膜を介して該集音部により動脈の拍動を聴診するための聴診部と、一方の把持部材に配設され、上記透明膜を介して光を発光する発光部と、他方の把持部材に配設され、上記発光部からの光を検出する検出部と、上記発光部より赤色光を発光し、生体組織を介して上記検出部により光を受光し光電変換して電気信号を得て、当該電気信号をデジタル信号に変換した後、所定の画像処理を施して、濃淡パターンにより静脈の位置を画像として検知するよう制御する制御部と、上記濃淡パターンを表示する表示部とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る腹腔鏡用血管認識摂子によれば、切除する組織や臓器に本摂子の把持部材を当て、その中に埋まる血管を聴診（聴覚）し、また裏から光を当て血管を透視することにより血管の位置を正確に認識し、目的の病変を安全に切除し、また時間の短縮を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る腹腔鏡用血管認識摂子の構成図。
【図２】図１の一部拡大図。
【図３】腹腔鏡下結腸切除術施行時の様子を示す図。
【図４】腹腔鏡下結腸切除術施行時の様子を示す図。
【図５】（ａ）は第１の実施形態に係る腹腔鏡用血管認識摂子の通常状態の様子を示す図、（ｂ）は第１の実施形態に係る腹腔鏡用血管認識摂子を曲げる様子を示す図。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る腹腔鏡用血管認識摂子の一部拡大図。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る腹腔鏡用血管認識摂子の制御系の構成図。
【図８】腹腔鏡下結腸切除術施行時の様子を示す図。
【図９】本発明の第３の実施形態に係る腹腔鏡用血管認識摂子の制御系の構成図。
【図１０】本発明の改良例に係る腹腔鏡用血管認識摂子の一部構成図。
【図１１】本発明の改良例に係る腹腔鏡用血管認識摂子の一部構成図。
【図１２】本発明の改良例に係る腹腔鏡用血管認識摂子を用いたシステムの構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の腹腔鏡用血管認識摂子に係る好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、本発明の腹腔鏡用血管認識摂子は、以下の記述に限定されるものではなく、本考案の要旨を逸脱しない範囲において、適宜変更可能である。
【００１３】
（第１の実施形態）
図１には本発明の第１の実施形態に係る腹腔鏡用血管認識摂子の構成を示し、図２には図１の一部拡大図を示し説明する。この腹腔鏡用血管認識摂子は、腹腔鏡や胸腔鏡の摂子に聴診部と透光させる発光部とを装備することにより、動脈を聴診部で把握し、動脈と静脈を発光部の光を透光させることにより把握することを可能としたものである。
【００１４】
これらの図に示されるように、第１の実施形態に係る腹腔鏡用血管認識摂子は、組織の腸間膜等を把持する一対の把持部材２，３を有している。把持部材２，３は、その一端に交差部２ａ，３ａを有しており、当該交差部２ａ，３ａが交差しピボットピン４により支持部材５の支持部５ａに所定の回転角度まで回転自在となるように軸支されている。支持部材５はヘリカルスプリング等からなる内筒部材６を介して回転操作部７に接続されており、内筒部材６は、例えば形状記憶合金からなる被覆部材としての外筒部材８により、その外周が被覆されている。外筒部材８が抜けないように、内筒部材６の両端のヘリカルスプリングは少し径を太くしている。この外筒部材８には、第１の操作部９が配設されており、該第１の操作部９には支軸１１を中心として回動自在となるように第２の操作部１０が接続されている。把持部材２，３の交差部２ａ，３ａは、操作線部材１２を介して第２の操作部１０の一端に接続されている。従って、第２の操作部１０を第１の操作部９側に引くと、操作線部材１２が引っ張られ、把持部材２，３が閉じる方向に力が働き、該把持部材２，３が閉じ、腸間膜等を把持できるようになっている。
【００１５】
把持部材２には、発光部１３と聴診部１４が設けられている。この聴診部１４は、少なくとも透明膜１４ａと集音部１４ｂからなり、透明膜１４ａを介して集音部１４ｂで集音した音声を、配線１５を介して不図示のアンプに送り、音声信号を増幅して、不図示のスピーカから出力するようになっている。但し、この構成には限定されない。
【００１６】
一方、発光部１３は、配線１６を介して図示しない電源から電力が供給されることで発光するようになっている。この発光部１３を構成する発光素子としては、例えば発光ダイオード（light-emitting diode）や有機ＥＬ（Organic Electro-Luminescence）素子を採用することができる。但し、これらには限定されない。
【００１７】
発光部１３として採用される有機ＥＬ素子は、陽極、発光層を含む積層体、及び陰極が順に積層され構成される。この有機ＥＬ素子において、陽極及び陰極は、積層体の発光層からの発する光を透過させる透明電極であって、例えばＩＴＯ（Indium Tin Oxide）、ＡＴＯ（antimony doped tindioxide）、ＺｎＯ（Zinc oxide）によって形成される。この積層体は、陽極側から順に、例えば正孔輸送層や発光層、電子輸送層などが積層され、例えば白色光を発する。
【００１８】
把持部材３は、出血したとき等に先端の送水吸引孔１７から送水吸引チューブ１８を介して送られた生理食塩水を出して患部を洗浄し、或いは血液を吸引し送水吸引チューブ１８を介して外部に排出することができるようになっている。
【００１９】
このような構成により、図３に示される腹腔鏡下結腸切除術施行時においては、目的の組織や病変に把持部材２を当て、腸間膜１００の中に埋まる血管１０３を聴診部１４で聴診（聴覚）し、またその裏に把持部材２を配置し、発光部１３を発光させ、腸間膜１００内、即ち漿膜１０１ａと漿膜１０１ｂの間の脂肪１０２の中に埋まった血管１０３を透視させる。ここで、「漿膜」とは、腹膜、胸膜、心膜などの内面や内臓器官の表面を覆う薄い半透明の膜をいい、表面はなめらかで、漿液を分泌する細胞で構成されている。
【００２０】
また、図４に示されるように、腹腔鏡下結腸切除術施行時において、送水吸引孔１７から送水吸引チューブ１８を介して送られた生理食塩水を局所注入して、組織を透明化して脂肪の層を介して血管１０３を見えやすくなるようにすることもできる。先端がとがった形状ではないので針のようにそれ自身で組織を刺して損傷することはない。
【００２１】
また、この腹腔鏡用血管認識摂子は、通常の状態では図５（ａ）に示されるように直線状であるが、図５（ｂ）に示されるように、外筒部材８を常温下で強い人力を付与することで変形でき、摂子を曲げることができるので、直線状に固定されている摂子より組織を把持する角度が厳しい状況でも対応できる。外筒部材８として、体温より少し高い（摂氏４５度程度）温度で直線に戻る形状記憶合金を採用することで、直線化したいときには一端患者の体外に取り出して、４５度程度の温生食で温めて簡便に直線化できる。また、摂子を曲げた後であっても、回転操作部７を回転させることで、ヘリカルスプリングによる内筒部材６を自由に回転させることで把持部材２，３の組織に対する把持角度を自由に変更することも可能となっている。
【００２２】
以上説明したように、本発明の第１の実施形態によれば、一対の把持部材２，３と、一方の把持部材２に配設され、透明膜１４ａと集音部１４ｂを有し、該透明膜１４ａを介して該集音部１４ｂにより動脈の拍動を聴診するための聴診部１４と、上記一方の把持部材２に配設され、上記透明膜１４ａを介して光を発光する発光部１３とを有することを特徴とする腹腔鏡用血管認識摂子１が提供される。
【００２３】
さらに、他方の把持部材３に配設された送水吸引孔１７と、上記送水吸引孔１７に接続された送水吸引チューブ１８とを更に有し、上記送水吸引孔１７より上記送水吸引チューブ１８を介して送出された液体（例えば生理食塩水）を排出し、或いは体内の血液等を上記送水吸引孔１７より吸引して上記送水吸引チューブ１８を介して外部に排出することを特徴としてもよい。
【００２４】
また、上記一対の把持部材２，３が軸支された支持部５ａを有する支持部材５と、上記支持部材５に接続されたヘリカルスプリングからなる内筒部材６と、上記内筒部材６を被覆する形状記憶合金からなる外筒部材８と、を更に有し、上記外筒部材８が常温下で人力により変形自在であり、温水により直線状に戻ることを特徴としてもよい。
【００２５】
また、より詳細には、支持部５ａを有する支持部材５と、その一端に交差部２ａ，３ａを有しており、当該交差部２ａ，３ａが交差しピボットピン４により上記支持部材５の上記支持部５ａに所定の回転角度まで回転自在となるように軸支されている一対の把持部材２，３と、一方の把持部材２に配設され、透明膜１４ａと集音部１４ｂを有し、該透明膜１４ａを介して該集音部１４ｂにより動脈の拍動を聴診するための聴診部１４と、上記一方の把持部材２に配設され、上記透明膜１４ａを介して光を発光する発光部１３と、上記支持部材５に一端が接続されたヘリカルスプリングからなる内筒部材６と、この内筒部材６の他端が接続され該内筒部材６を回転させるための回転操作部７と、上記内筒部材６を被覆する形状記憶合金からなる外筒部材８と、他方の把持部材３に配設された送水吸引孔１７と、上記送水吸引孔１７に接続された送水吸引チューブ１８とを有することを特徴とする腹腔鏡用血管認識摂子１が提供される。
【００２６】
従って、組織や臓器に埋まる血管を聴診（聴覚）し、また裏から透視し、その位置を正確に把握することにより安全に切開し、また時間の短縮を実現することができる。また先端に空いた穴から生理食塩水を出し洗浄し、また血液を吸引できる。また柄の部分を折り曲げることができるので直線のみの摂子より組織を把持する角度が厳しい状況でも対応することができる。
【００２７】
（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態に係る腹腔鏡用血管認識摂子の基本構成は、一部を除いて第１の実施形態（図１，２）と同様であるので、同一構成については同一符号を付して重複した説明は省略する。図６には本発明の第２の実施形態に係る腹腔鏡用血管認識摂子の一部拡大図を示し、図２との相違点を中心に説明する。
【００２８】
この図に示されるように、第２の実施形態に係る腹腔鏡用血管認識摂子は、組織の腸間膜等を把持する一対の把持部材２，３を有している。把持部材２，３は、その一端に交差部２ａ，３ａを有しており、当該交差部２ａ，３ａが交差しピボットピン４により支持部材５の支持部５ａに所定の回転角度まで回転自在となるように軸支されている。内筒部材６は、例えば形状記憶合金からなる被覆部材としての外筒部材８により、その外周が被覆されている。把持部材２，３の交差部２ａ，３ａは、操作線部材１２を介して、ここでは不図示の第２の操作部の一端に接続されている。
【００２９】
把持部材２には、発光部２０と聴診部１４が設けられている。この聴診部１４は、少なくとも透明膜１４ａと集音部１４ｂからなり、透明膜１４ａを介して集音部１４ｂで集音した音声を、配線１５を介して不図示のアンプに送り、音声信号を増幅して、不図示のスピーカから出力するようになっている。但し、この構成には限定されない。
【００３０】
発光部２０は、配線２２を介して図示しない電源から電力が供給されることで発光するようになっている。この発光部１３を構成する発光素子としては、例えばＬＥＤを採用する。他方の把持部材３には、検出部２１が配設されている。また、把持部材３は、出血したとき等に先端の送水吸引孔１７から送水吸引チューブ１８を介して送られた生理食塩水を出して患部を洗浄し、或いは血液を吸引し送水吸引チューブ１８を介して外部に排出可能となっている。
【００３１】
この第２の実施形態では、上記発光部２０と検出部２１との関係により、パルスオキシメータの原理を利用して、血管の位置を把握する。
【００３２】
図７には、パルスオキシメータの原理を利用して血管位置を把握する制御系の構成を示し説明する。同図に示されるように、ＣＰＵ等からなる制御部３０は、演算部３０ａ、解析部３０ｂとして機能する。この制御部３０には、メモリ等からなる記憶部３１や表示部３２が接続されている。さらに、制御部３０は、発光回路３３を介して発光部２０としてのＬＥＤ３５に接続されている。また、制御部３０は、受光回路３４を介して検出部２１としての受光素子３６に接続されている。
【００３３】
このような構成において、生体組織２００における赤色光と赤外光との２つの波長の吸光特性の差を利用して動脈血酸素飽和度（ＳｐＯ2値）を測定する。即ち、制御部３０からの指令に基づき発光回路３３が発光部２０としてのＬＥＤ３５の発光を制御し、赤色光と赤外光が所定のタイミングで発光される。この発光された光は生体組織２００を一部透過して検出部２１としての受光素子３６で受光される。この受光信号は、受光回路３４に送られ、増幅、アナログ／デジタル変換された後、デジタル信号が制御部３０に送出される。そして、制御部３０では、演算部３０ａにより動脈血酸素飽和度（ＳｐＯ2値）が測定される。例えば、赤色光と赤外光の変化割合の比を求め、その比に対応する動脈血酸素飽和度（ＳｐＯ2値）を記憶部３１から読み出すことで定めてもよい。そして、解析部３０ｂにより動脈血酸素飽和度（ＳｐＯ2値）に基づく動脈の検知が行われ、表示部３２に解析結果が表示される。即ち、解析部３０ｂは、ＳｐＯ2値を患者の心臓からの拍動による動脈の波として認識し、当該値に基づいて動脈の位置を検出する。
【００３４】
実際の使用態様では、図８に示されるように、腹腔鏡用血管認識摂子の把持部材２，３により血管が埋まった腸間膜１００等の組織を把持し、たとえば把持部材２内の発光部２０としてＬＥＤ３５を採用し、動脈の把握には波長が例えば６６５ｎｍの赤色光と例えば８８０ｎｍの赤外光を発光させ、対向する把持部材３の検出部２１としての受光素子３６で透過光のうち拍動部分のみを取り出して動脈を把握する。このとき、聴診部１４により聴診した出力結果を合わせて参考にすることも可能である。
【００３５】
以上説明したように、本発明の第２の実施形態によれば、一対の把持部材２，３と、一方の把持部材２に配設され、透明膜１４ａと集音部１４ｂを有し、該透明膜１４ａを介して該集音部１４ｂにより動脈の拍動を聴診するための聴診部１４と、一方の把持部材２に配設され、上記透明膜１４ａを介して光を発光する発光部２０（ＬＥＤ３５）と、他方の把持部材３に配設され、上記発光部２０からの光を検出する検出部２１（受光素子３６）と、上記発光部２０より赤色光と赤外光とを発光し、生体組織を介して上記検出部２１により光を受光し、該生体組織における赤色光と赤外光との２つの波長の吸光特性の差を利用して動脈血酸素飽和度（ＳｐＯ2値）を測定し、該動脈酸素飽和度に基づいて動脈の拍動を検知するよう制御する制御部３０とを有することを特徴とする腹腔鏡用血管認識摂子が提供される。
【００３６】
さらに、上記制御部３０は、上記発光部２０により波長が６６５ｎｍの赤色光と波長が８８０ｎｍの赤外光を所定のタイミングで交互に発光させ、上記検出部２１により生体組織を介して当該光を受光するように制御することとしてもよい。
【００３７】
また、より詳細には、支持部５ａを有する支持部材５と、その一端に交差部２ａ，３ａを有しており、当該交差部２ａ，３ａが交差しピボットピン４により上記支持部材５の上記支持部５ａに所定の回転角度まで回転自在となるように軸支されている一対の把持部材２，３と、一方の把持部材２に配設され、透明膜１４ａと集音部１４ｂを有し、該透明膜１４ａを介して該集音部１４ｂにより動脈の拍動を聴診するための聴診部１４と、上記一方の把持部材２に配設され、上記透明膜１４ａを介して光を発光する発光部１３と、他方の把持部材３に配設され、上記発光部２０からの光を生体組織２００を介して検出する検出部２１（受光素子３６）と、上記発光部１３による発光を制御する発光回路３３と、上記検出部２１により受光された結果、得られた電気信号を増幅し、アナログ／デジタル変換する受光回路３４と、演算部３０ａと解析部３０ｂを有し、上記発光回路３３を制御して上記発光部２０より赤色光と赤外光とを発光し、生体組織２００を介して上記検出部２１により光を受光し、受光回路３４により増幅、アナログ／デジタル変換した後、デジタル信号に基づいて演算部３０ａにより動脈血酸素飽和度（ＳｐＯ2値）を測定し、解析部３０ｂにより該動脈酸素飽和度に基づいて動脈の拍動を検知するよう制御する制御部３０と、上記支持部材５に一端が接続されたヘリカルスプリングからなる内筒部材６と、この内筒部材６の他端が接続され該内筒部材６を回転させるための回転操作部７と、上記内筒部材６を被覆する形状記憶合金からなる外筒部材８と、他方の把持部材３に配設された送水吸引孔１７と、上記送水吸引孔１７に接続された送水吸引チューブ１８とを有することを特徴とする腹腔鏡用血管認識摂子１が提供される。
【００３８】
従って、組織や臓器に埋まる血管を聴診（聴覚）し、またパルスオキシメータの原理を利用して、その位置を正確に把握することにより安全に切開し、また時間の短縮を実現することができる。また先端に空いた穴から生理食塩水を出し洗浄し、また血液を吸引できる。また柄の部分を折り曲げることができるので直線のみの摂子より組織を把持する角度が厳しい状況でも対応することができる。
【００３９】
（第３の実施形態）
本発明の第３の実施形態に係る腹腔鏡用血管認識摂子の基本構成は、一部を除いて第１の実施形態（図１，２）と同様であるので、同一構成については同一符号を付して重複した説明は省略する。本発明の第３の実施形態に係る腹腔鏡用血管認識摂子の一部拡大図は図６と同様であり、検出部２１としてイメージセンサを採用している点で相違する。
【００４０】
この第３の実施形態では、上記発光部２０と検出部２１との関係により、静脈認証の原理を利用して、血管の位置を把握する。即ち、静脈の把握には、例えば７６０ｎｍの波長の赤外光を発光させ、静脈の位置を検知する。
【００４１】
図９には、静脈認証の原理を利用して血管の位置を把握する制御系の構成を示し説明する。同図に示されるように、全体の制御を司る制御部４０は、画像処理部４０ａを備えている。制御部４０は、メモリ等の記憶部４１、表示部４２に接続されている。制御部４０は発光回路４３を介して発光部２０としてのＬＥＤ４５に接続されており、画像入力部４９を介して検出部２１としてのイメージセンサ４６に接続されている。
【００４２】
このような構成において、制御部４０からの指令に基づき発光回路４３が発光部２０としてのＬＥＤ４５の発光を制御し、赤外光が所定のタイミングで発光される。この発光された光は生体組織２００を一部透過して検出部２１としてのイメージセンサ４６で受光され、光電変換され、電気信号となる。この電気信号は、画像入力部４４を介して画像として制御部４０に送られ、画像処理部４０ａにて所定の画像処理が施され、画像処理が施された画像データが記憶部４１に一時的に記憶される。そして、記憶部４１から画像データが読み出されて、表示部４２に静脈認証の結果が表示される。生体組織２００の静脈部分では、赤外光が吸収され、静脈でない部分では透過するので、静脈部分が暗い影のパターンで出力結果である表示部４２の表示結果に表れるので、静脈部分を正確に認識することができる。
【００４３】
以上説明したように、本発明の第３の実施形態によれば、一対の把持部材２，３と、一方の把持部材２に配設され、透明膜１４ａと集音部１４ｂを有し、該透明膜１４ａを介して該集音部１４ｂにより動脈の拍動を聴診するための聴診部１４と、一方の把持部材２に配設され、上記透明膜１４ａを介して光を発光する発光部２０（ＬＥＤ４５）と、他方の把持部材３に配設され、上記発光部２０からの光を検出する検出部２１（イメージセンサ４６）と、上記発光部２０より赤色光を発光し、生体組織を介して上記検出部２１により光を受光し光電変換して電気信号を得て、当該電気信号をデジタル信号に変換した後、所定の画像処理を施して濃淡パターンにより静脈の位置を画像として検知するよう制御する制御部４０と、上記濃淡パターンを表示する表示部４２とを有することを特徴とする腹腔鏡用血管認識摂子が提供される。
【００４４】
さらに、上記制御部４０は、上記発光部２０により波長が７６０ｎｍの赤外光を所定のタイミングで発光させ、上記検出部２１により生体組織を介して当該光を受光するように制御することとしてもよい。
【００４５】
また、より詳細には、支持部５ａを有する支持部材５と、その一端に交差部２ａ，３ａを有しており、当該交差部２ａ，３ａが交差しピボットピン４により上記支持部材５の上記支持部５ａに所定の回転角度まで回転自在となるように軸支されている一対の把持部材２，３と、一方の把持部材２に配設され、透明膜１４ａと集音部１４ｂを有し、該透明膜１４ａを介して該集音部１４ｂにより動脈の拍動を聴診するための聴診部１４と、上記一方の把持部材２に配設され、上記透明膜１４ａを介して光を発光する発光部１３（ＬＥＤ４５）と、他方の把持部材３に配設され、上記発光部２０からの光を生体組織２００を介して検出する検出部２１（イメージセンサ４６）と、上記発光部１３による発光を制御する発光回路４３と、上記検出部２１により受光され、光電変換された結果、得られた電気信号をデジタルの画像信号に変換し入力するための画像入力部４４と、画像処理部４０ａを有しており、上記発光回路４３を制御して上記発光部２０より赤色光を発光し、生体組織２００を介して上記検出部２１により光を受光し光電変換して得られた画像信号を上記信号入力部４４にてデジタル信号に変換した後、上記画像処理部４０ａにより所定の画像処理を施して濃淡パターンにより静脈の位置を画像として検知するよう制御する制御部４０と、上記濃淡パターンを表示する表示部４２と、上記支持部材５に一端が接続されたヘリカルスプリングからなる内筒部材６と、この内筒部材６の他端が接続され該内筒部材６を回転させるための回転操作部７と、上記内筒部材６を被覆する形状記憶合金からなる外筒部材８と、他方の把持部材３に配設された送水吸引孔１７と、上記送水吸引孔１７に接続された送水吸引チューブ１８とを有することを特徴とする腹腔鏡用血管認識摂子１が提供される。
【００４６】
従って、組織や臓器に埋まる血管を聴診（聴覚）し、また静脈認証の原理を利用し、その位置を正確に把握することにより安全に切開し、また時間の短縮を実現することができる。また先端に空いた穴から生理食塩水を出し洗浄し、また血液を吸引できる。また柄の部分を折り曲げることができるので直線のみの摂子より組織を把持する角度が厳しい状況でも対応することができる。
【００４７】
以上、本発明の第１乃至第３の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の改良・変更が可能である。例えば、第１乃至第３の実施形態を組み合わせて血管を多方面から認識する摂子として実現することも可能である。その場合には、一対の把持部材を有し、一方の把持部材に発光部を設け、他方の把持部材に検出部を設け、パルスオキシメータの原理により動脈を認識し、静脈認証の原理により静脈を認識し、更に、発光部の光により局所を透光し、血管が見えやすくすることで、多方面から血管位置を認識することができる。
【００４８】
また、本願発明は、以下のように改良することも可能である。即ち、血管認識摂子の把持部分がコンピュータ制御バイポーラー電気メス（例えばLigaSure）や超音波凝固切開装置（例えばハーモニックスカルぺル）になっていてもよい。その場合は、熱が発生する把持部分の外側に発光部分は設置されることになる。
【００４９】
より詳細には、図１０に示される構成では、血管認識摂子５０の把持部材５２ａ，５２ｂの内側にバイポーラー電気メス５１ａ，５１ｂを配設している。そして、一方の把持部材（この例では、符号５２ａ）の外側に発光部５３を配設している。一般に、コンピュータ制御バイポーラー電気メスによれば、双極電流をコンピュータ制御して、血管内のコラーゲンを変性させて血管をシールすることで止血することができる。
【００５０】
また、図１１に示される構成では、血管認識摂子６０の把持部の一方を振動波を発生する金属振動部６３とし、他方をこの振動を受け止める抑え部６１とし、この抑え部６１の外側に発光部６２を配設している。即ち、この血管認識摂子６０は、超音波凝固切開装置としての機能を備えている。一般に、超音波凝固切開装置は、腹腔鏡手術で用いているものであり、今日の外科手術ではなくてはならないものであるが、この構成によれば、超音波振動による組織蛋白変性で止血効果を得ることができる。
【００５１】
尚、発光部５３，６２は、光ファイバーを伝わってくる光によって発光してもよい。さらには、発光部５３，６２が、様々なスペクトラムに変えられてもよい。これは、この改良例に限られず、前述した第１乃至第３の実施形態でも同様である。
【００５２】
一方、発光部分がモニタ上で明るすぎるとまぶしすぎるのを防止するために、カメラ部分が光の光度を感知し、光度がある一定以上にならないように光源の出力を制御する機構を備えてもよい。また、同様に、カメラ部分の光量を落として、透光しやすくすることも協調してできるようにもできる。以下、これについて説明する。
【００５３】
図１２には、そのような目的を達成するシステム構成を示している。
【００５４】
同図に示されるように、腹壁５００を介して血管認識摂子２０１と腹腔鏡３０１が体内に挿入されている。血管認識摂子２０１は、発光部２０２を有しており、大腸の腸間膜１００等の背後に位置させて、組織を透光する。このときの透光範囲を符号２０４で示している。この発光部２０２の発光は、血管認識摂子の制御部２０３により制御される。腹腔鏡３０１は、発光部３０２とカメラ部３０３を備えており、発光部３０２の発光は腹腔鏡の制御部３０４により制御される。このときの発光部３０２による発光範囲を符号３０５で示している。このような構成において、腹腔鏡３０２で捕える血管認識摂子２０１の光が強すぎると外科医の目が障害されるのを防ぐために、２つの制御部２０３，３０４をつなぐ新たな統括制御部４００を設けて、腹腔鏡の制御部３０４が感知した光が強すぎるときには、自動的に血管認識摂子の制御部２０３が発光部２０２の発光を弱めるように制御するようにしてもよい。
【００５５】
また、血管認識摂子２０１による組織の透光をより鮮明にするために、あえて透光の時だけ腹腔鏡３０１の発光部３０２による発光の光量を落として組織の透光を鮮明にすることもできる。これは影絵を際立たせるときに部屋の明かりをあえて暗くすることの原理と同じである。即ち、影絵も影絵を写すスクリーンの後ろに光源（この場合の欠陥認識摂子２０１の発光部２０２の光）があり、観客側の部屋の光（この場合の腹腔鏡３０１の発光部３０２の光）を暗くすることにより影絵がより鮮明に見えるのと同じである。このような制御を統括制御部４００により実現するようにしてよい。
【符号の説明】
【００５６】
１  腹腔鏡用血管認識摂子
２  把持部材
３  把持部材
４  ピボットピン
５  支持部材
５ａ  支持部
６  内筒部材
７  回転操作部
８  外筒部材
９  第１の操作部
１０  第２の操作部
１１  支軸
１２  操作線部材
１３  発光部
１４  聴診部
１４ａ  透明膜
１４ｂ  集音部
１５  配線
１６  配線
１７  送水吸引孔
１８  送水吸引チューブ
２０  発光部
２１  検出部
３０  制御部
３０ａ  演算部
３０ｂ  解析部
３１  記憶部
３２  表示部
３３  発光回路
３４  受光回路
３５  ＬＥＤ
３６  受光素子
４０  制御部
４０ａ  画像処理部
４１  記憶部
４２  表示部
４３  発光回路
４４  画像入力部
４５  ＬＥＤ
４６  イメージセンサ
５０  血管認識摂子
５１ａ，５１ｂ  バイポーラー電気メス
５２ａ，５２ｂ  把持部材
５３  発光部
６０  血管認識摂子
６１  抑え部
６２  発光部
６３  金属振動部
１００  腸間膜
２０１  血管認識摂子
２０２  発光部
２０３  血管認識摂子の制御部
３０１  腹腔鏡
３０２  発光部
３０３  カメラ部
３０４  腹腔鏡の制御部
４００  統括制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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