(57)【要約】   モールド後のステータを冷却するために使用される冷却設備は、第１〜第３の冷却ステーションと、第１冷却ステーションの手前に設けられた検出ステーションとを備える。各冷却ステーションには、ステータにドライミストを噴霧する複数のノズルと、ステータに風を送る複数のファンと、ステータの温度を検出する温度センサと、第１〜第３の制御ユニットとが設けられる。また、検出ステーションには、ステータのサイズを検出するための距離センサと統合制御ユニットが設けられる。統合制御ユニットは、検出されるサイズに基づきステータの品種を識別して各制御ユニットへ知らせる。各制御ユニットは、識別された品種及び検出された温度に基づいて各ノズルに供給される水量と各ファンによる風量をそれぞれ制御する。
2011086676.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モールド後のステータを冷却するために使用されるステータの冷却装置であって、
前記ステータに水を微細な粒子にして噴霧するための噴霧手段と、
前記ステータに風を送るための送風手段と、
前記ステータの品種を識別するための品種識別手段と、
前記ステータの温度を検出するための温度検出手段と、
前記識別された品種及び前記検出された温度に基づいて前記噴霧手段に供給される水量と前記送風手段による風量を制御するための制御手段と
を備えたことを特徴とするステータの冷却装置。
【請求項２】
前記品種識別手段は、前記ステータとの距離を検出するための距離センサと、前記検出された距離に基づいて前記ステータの品種を判定するための品種判定手段とを備えたことを特徴とする請求項１に記載のステータの冷却装置。
【請求項３】
前記品種識別手段は、前記ステータの重量を検出するための重量センサと、前記検出された重量に基づいて前記ステータの品種を判定するための品種判定手段とを備えたことを特徴とする請求項１に記載のステータの冷却装置。
【請求項４】
前記品種識別手段は、前記温度検出手段により検出される温度に基づいて最初の冷却過程での前記ステータの下降温度を算出し、前記算出された下降温度に基づいて前記ステータの品種を判定するための品種判定手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のステータの冷却装置。
【請求項５】
前記温度検出手段は、前記ステータの移動を規制するストッパにて前記ステータに接触可能に設けられたことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一つに記載のステータの冷却装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、モータに使用されるステータに係り、詳しくは、製造過程でモールド後のステータを冷却するために使用されるステータの冷却装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の技術として、例えば、下記の特許文献１に記載される冷却装置が知られている。この冷却装置は、空気供給系、水供給系及び噴霧器等を含む。噴霧器は、水と圧縮空気とを混合し、空気と共に水をミスト化してワークに噴霧するようになっている。ワークの熱は、ミストがワークの上面に当たって蒸発するときの潜熱を含む熱量によって除去される。これにより、ワークを冷却するようになっている。このとき、温度検出手段により検出される温度が目標温度となるように、噴霧器に供給される水の流量を制御するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−０４６９７４号公報
【特許文献２】特開平５−１７７２４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、特許文献１に記載の冷却装置では、サイズや形状の異なる品種違いのワークによっては、噴霧されたミストが蒸発し切れないような温度に達することが考えられる。このため、ワーク表面に結露が生じ、結露から錆が生じる懸念があった。【０００５】
この発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、ステータの品種違いにかかわらず、ステータに噴霧されたミストを完全に蒸発させてステータを冷却することを可能としたステータの冷却装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）上記目的を達成するために、本発明の第１の態様は、モールド後のステータを冷却するために使用されるステータの冷却装置であって、ステータに水を微細な粒子にして噴霧するための噴霧手段と、ステータに風を送るための送風手段と、ステータの品種を識別するための品種識別手段と、ステータの温度を検出するための温度検出手段と、識別された品種及び検出された温度に基づいて噴霧手段に供給される水量と送風手段による風量を制御するための制御手段とを備えたことを趣旨とする。【０００７】
上記（１）の構成によれば、ステータを冷却するために、噴霧手段により微細な粒子状の水がステータに噴霧され、送風手段によりステータに風が送られる。このとき、ステータの周りで微細な水の粒が蒸発するときの気化熱によってステータが冷却される。ここで、品種識別手段によりステータの品種が識別され、温度検出手段によりステータの温度が検出される。そして、識別された品種及び検出された温度に基づいて噴霧手段に供給される水量と送風手段による風量が制御手段により適量に制御される。従って、ステータの品種の違いと、そのときのステータの温度状態に応じてステータに冷却に必要な適量の水が噴霧されることとなる。【０００８】
（２）上記目的を達成するために、上記（１）の構成において、品種識別手段は、ステータとの距離を検出するための距離センサと、検出された距離に基づいてステータの品種を判定するための品種判定手段とを備えることが好ましい。【０００９】
上記（２）の構成によれば、上記（１）の構成の作用に加え、距離センサにより検出されたステータとの距離に基づいてステータの品種が品種判定手段により判定されるので、非接触により品種判定が行われる。詳しくは、検出された距離からステータのサイズが分かり、そのサイズからステータの品種が判定される。【００１０】
（３）上記目的を達成するために、上記（１）の構成において、品種識別手段は、ステータの重量を検出するための重量センサと、検出された重量に基づいてステータの品種を判定するための品種判定手段とを備えることが好ましい。【００１１】
上記（３）の構成によれば、上記（１）の構成の作用に加え、重量センサにより検出されたステータの重量に基づいてステータの品種が品種判定手段により判定されるので、ステータの熱容量を直接反映した品種判定が可能となる。【００１２】
（４）上記目的を達成するために、上記（１）の構成において、品種識別手段は、温度検出手段により検出される温度に基づいて最初の冷却過程でのステータの下降温度を算出し、算出された下降温度に基づいてステータの品種を判定するための品種判定手段を備えることが好ましい。【００１３】
上記（４）の構成によれば、上記（１）の構成の作用に加え、温度検出手段により検出される温度に基づいて算出されるステータの下降温度からステータの品種が品種判定手段により判定されるので、温度検出手段以外のセンサを必要としない。【００１４】
（５）上記目的を達成するために、上記（１）乃至（４）の何れか一つの構成において、温度検出手段は、ステータの移動を規制するストッパにてステータに接触可能に設けられることが好ましい。【００１５】
上記（５）の構成によれば、上記（１）乃至（４）の何れか一つの構成の作用に加え、ステータの移動がストッパで規制されるときに、温度検出手段がステータに接触するので、温度検出手段をステータに接触させる専用の機構を必要としない。
【発明の効果】
【００１６】
上記（１）の構成によれば、ステータの品種の違いにかかわらず、ステータに噴霧供給されたミストを完全に蒸発させてステータを好適に冷却することができる。【００１７】
上記（２）の構成によれば、上記（１）の構成の効果に加え、非接触によりステータの品種判定が行われるので、ステータとの接触により起こりうるステータの損傷を回避することができる。【００１８】
上記（３）の構成によれば、上記（１）の構成の効果に加え、ステータの熱容量を直接反映した品種判定が行われるので、ステータの品種判定の精度を高めることができる。【００１９】
上記（４）の構成によれば、上記（１）の構成の効果に加え、温度検出手段以外の手段を必要としない分だけ冷却装置の構成を簡略化することができる。【００２０】
上記（５）の構成によれば、上記（１）乃至（４）の何れか一つの構成の効果に加え、温度検出手段をステータに接触させる専用機構を必要としない分だけ冷却装置の構成を簡略化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１実施形態に係り、冷却設備を示す概略構成図。
【図２】同実施形態に係り、各冷却ステーションを示す概略構成図。
【図３】同実施形態に係り、検出ステーションを示す概略構成図。
【図４】同実施形態に係り、第１距離センサとステータとの関係を示す側面図。
【図５】同実施形態に係り、第２、第３の距離センサとステータとの関係を示す平面図。
【図６】同実施形態に係り、第１距離センサで検出される垂直距離より換算されるステータ高さの推移を示すグラフ。
【図７】同実施形態に係り、第２、第３の距離センサで検出される水平距離より換算されるステータ外径の推移を示すグラフ。
【図８】同実施形態に係り、統合制御ユニットの制御内容を示すフローチャート。
【図９】同実施形態に係り、冷却プログラムマップを示す概念図。
【図１０】第２実施形態に係り、検出ステーションを示す概略構成図。
【図１１】同実施形態に係り、統合制御ユニットの処理内容を示す表。
【図１２】第３実施形態に係り、第１冷却ステーションを示す概略構成図。
【図１３】同実施形態に係り、統合制御ユニットの処理内容を示す表。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
＜第１実施形態＞
以下、本発明における「ステータの冷却装置」を具体化した第１実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。この実施形態では、本発明をステータの製造過程で使用される冷却設備に具体化して説明する。
【００２３】
図１に、この実施形態の冷却設備１を概略構成図により示す。この冷却設備１は、コンベア２と、コンベア２に沿って複数（この実施形態では３つ）設定された第１〜第３の冷却ステーション３，４，５と、各冷却ステーション３〜５毎に設けられた複数のノズル６及び複数のファン７と、各冷却ステーション３〜５毎に設けられたストッパ８と、全ての冷却ステーション３〜５を覆うように設けられた横長なカバー９と、カバー９の入口１０に設けられた入口扉１１と、カバー９の出口１２に設けられた出口扉１３と、カバー９の入口１０の手前に設けられた検出ステーション１４とを備える。
【００２４】
コンベア２は、ステータ４１の製造過程において、所定の成形機１５により樹脂モールドされた後のステータ４１をワークとして搬送するものであり、複数の駆動ローラ１６を含むローラコンベアより構成される。各駆動ローラ１６は、駆動源（図示略）により同一方向へ回転するようになっている。樹脂モールドされた後のステータ４１は、ワークとしてキャリッジ１７に載せられ、キャリッジ１７と共にコンベア２により搬送されるようになっている。
【００２５】
図２に、各冷却ステーション３〜５を概略構成図により示す。複数のノズル６は、ワークであるステータ４１に水を微細な粒子にして噴霧するものであり、本発明の噴霧手段の一例に相当する。この実施形態では、ノズル６として、供給される水と空気の２流体を衝突させることで水を微細な粒子にする２流体ノズルが採用される。このノズル６からの噴霧は、濡れない霧（ドライミスト）と言われる。ドライミストは、一般に、ノズル６から１メートル程度離れたガラス面に水滴が付かない状態を目安とし、粒径１０μｍ以下のミストから構成される。各ノズル６は、アクチュエータにより絞りを開閉させることで、供給される水量を調節可能となっている。
【００２６】
図２に示すように、複数のファン７は、本発明の送風手段の一例に相当し、ノズル６の背後に設置されるものと、冷却ステーション３〜５の上方中央に設置されるものとがある。各ファン７は、モータにより駆動され、ステータ４１へ向けて風を送るようになっている。この送風により、ノズル６からのドライミストにステータ４１へ向けた流れが付与されるようになっている。
【００２７】
図１，２に示すように、各ストッパ８は、コンベア２に隣接して設けられ、ストッパ昇降機２１,２２，２３により昇降可能に設けられる。図１に示すように、各ストッパ８がコンベア２から上方へ突出した状態では、ステータ４１を載せたキャリッジ１７がストッパ８に係合してそれらの移動が規制されるようになっている。一方、ストッパ８がコンベア２の下へ退避した状態では、ステータ４１を載せたキャリッジ１７の移動が許容されるようになっている。各ストッパ昇降機２１〜２３の動作は、後述する統合制御ユニット５１により制御されるようになっている。
【００２８】
図１に示すように、カバー９の入口１０に設けられた入口扉１１は、入口扉昇降機２４により昇降されることで開閉されるようになっている。同じく、カバー９の出口１２に設けられた出口扉１３は、出口扉昇降機２５により昇降されることで開閉されるようになっている。これら入口扉昇降機２４及び出口扉昇降機２５の動作は、後述する統合制御ユニット５１により制御されるようになっている。
【００２９】
図３に、検出ステーション１４を概略構成図により示す。この検出ステーション１４には、コンベア２の上方にゲートフレーム２６が設けられる。ゲートフレーム２６の上辺部２６ａ及び側辺部２６ｂには、ステータ４１との間の距離を検出するための第１〜第３の距離センサ３１，３２，３３が設けられる。図４に、第１距離センサ３１とステータ４１との関係を側面図により示す。図５に、第２及び第３の距離センサ３２，３３とステータ４１との関係を平面図により示す。上辺部２６ａに設けられた第１距離センサ３１は、コンベア２の搬送によりゲートフレーム２６を通過するときのステータ４１との間の垂直距離Ｄｖを検出するようになっている。両側辺部２６ｂに設けられた第２及び第３の距離センサ３２，３３は、コンベア２の搬送によりゲートフレーム２６を通過するときのステータ４１との間の水平距離Ｄｈ１，Ｄｈ２をそれぞれ検出するようになっている。これら距離センサ３１〜３３によって、非接触により、ワークであるステータ４１のサイズを間接的に検出するようになっている。各距離センサ３１〜３３として、光を用いたもの、レーザーを用いたもの、超音波を用いたものなどが挙げられる。
【００３０】
図６に、第１距離センサ３１により検出される垂直距離Ｄｖから換算されるステータ高さＨｓの推移をグラフにより示す。図７に、第２及び第３の距離センサ３２，３３により検出される水平距離Ｄｈ１，Ｄｈ２から換算されるステータ幅Ｗｓの推移をグラフにより示す。図６において、２つのピーク値はステータ４１の最大高さを示し、中間部分の値の落ち込みは、図５に示すステータ４１の中央の空洞部４１ａを意味する。図７において、中間部分のピーク値は、ステータ外径Ｄｓを示す。これらステータ高さＨｓ及びステータ外径Ｄｓのデータにより、ステータ４１のサイズを特定することが可能である。
【００３１】
図１に示すように、この実施形態では、成形機１５により樹脂モールドされた個々のステータ４１は、最初に検出ステーション１４に運ばれ、その品種に係る情報（品種情報）が検出される。すなわち、検出ステーション１４では、ステータ高さＨｓ及びステータ外径Ｄｓを得るために、第１〜第３の距離センサ３１〜３３により、ステータ４１との垂直距離Ｄｖ及び水平距離Ｄｈ１，Ｄｈ２が検出される。その後、品種情報が検出されたステータ４１は、キャリッジ１７と共に、入口１０からカバー９の中へ運ばれる。その後、ステータ４１は、カバー９の中をコンベア２により運ばれる過程で、第１〜第３の冷却ステーション３〜５にてストッパ８により止められ、ノズル６及びファン７により供給されるドライミストにより冷却される。すなわち、ステータ４１は、ドライミストが気化するときの気化熱を利用して冷却される。各冷却ステーション３〜５では、各ストッパ昇降機２１〜２３によりストッパ８を上昇させることで、ステータ４１がキャリッジ１７と共に止められる。このように第１〜第３の冷却ステーション３〜５にて順次止められて冷却されるステータ４１は、最後にキャリッジ１７と共に出口１２からカバー９の外へ運ばれ、次工程へと送られるようになっている。
【００３２】
ここで、各冷却ステーション３〜５にて蒸発したドライミストの水蒸気がカバー９の中に充満しないようにするために、カバー９には、水蒸気を外部へ排出するための排気ダクト（図示略）が設けられる。
【００３３】
この実施形態では、同じ冷却設備１を使用して多品種のステータ４１の好適な冷却に対応できるようになっている。そのために、ステータ４１の品種の違いに応じて各冷却ステーション３〜５におけるドライミストの生成を制御できるようになっている。この実施形態では、図１に示すように、検出ステーション１４に対応して統合制御ユニット５１が設けられ、各冷却ステーション３〜５に対応して第１〜第３の制御ユニット５２，５３，５４が設けられる。統合制御ユニット５１は、第１〜第３の制御ユニット５２〜５４に電気的に接続される。第１〜第３の制御ユニット５２〜５４には、各冷却ステーション３〜５の各ノズル６及び各ファン７がそれぞれ電気的に接続される。統合制御ユニット５１及び第１〜第３の制御ユニット５２〜５４は、中央処理装置（ＣＰＵ）及びメモリ等を備えて構成される。統合制御ユニット５１は、各冷却ステーション３〜５における冷却の制御を統合するようになっている。第１〜第３の制御ユニット５２〜５４は、統合制御ユニット５１からの指令を受けて、各冷却ステーション３〜５の各ノズル６及び各ファン７をそれぞれ制御するようになっている。
【００３４】
具体的には、第１〜第３の制御ユニット５２〜５４は、各冷却ステーション３〜５におけるドライミストの生成量を調節するために、各ノズル６に供給される水量を制御するようになっている。また、第１〜第３の制御ユニット５２〜５４は、各ファン７による風量を制御するようになっている。この他、各冷却ステーション３〜５に設けられたストッパ８には、本発明の温度検出手段の一例としての第１〜第３の温度センサ３４，３５，３６がそれぞれ設けられる。これら温度センサ３４〜３６は、ストッパ８により止められるステータ４１に接触可能に設けられる。各温度センサ３４〜３６は、対応する制御ユニット５２〜５４に電気的に接続され、検出した温度データをそれら制御ユニット５２〜５４へ送るようになっている。
【００３５】
次に、統合制御ユニット５１が実行する制御内容について説明する。図８に、この制御内容をフローチャートにより示す。
【００３６】
処理がこのルーチンへ移行すると、統合制御ユニット５１は、先ず、ステップ１００で、各距離センサ３１〜３３により検出される垂直距離Ｄｖ及び水平距離Ｄｈ１，Ｄｈ２をそれぞれ読み込む。
【００３７】
次に、ステップ２００で、統合制御ユニット５１は、読み込まれた垂直距離Ｄｖ及び水平距離Ｄｈ１，Ｄｈ２に基づいてステータ高さＨｓ及びステータ外径Ｄｓをそれぞれ算出する（図６，７参照）。つまり、このステップ２００では、ワークとしてのステータ４１のサイズが特定されることとなる。このサイズは、ステータ４１の容積、熱容量を反映したデータとなる。
【００３８】
次に、ステップ３００で、統合制御ユニット５１は、算出されたステータ高さＨｓとステータ外径Ｄｓからステータ４１の品種を判定する。例えば、それぞれサイズの異なる品種Ａ、品種Ｂ、品種Ｃ又は品種Ｄであるかを判定する。このようにステータ４１の品種Ａ〜Ｄを判定する統合制御ユニット５１は、本発明の品種判定手段の一例に相当する。また、距離センサ３１〜３３と統合制御ユニット５１により、本発明の品種識別手段の一例が構成される。
【００３９】
次に、ステップ４００で、統合制御ユニット５１は、判定された品種Ａ〜Ｄに応じた冷却プログラムを選定する。例えば、図９に概念的に示すような冷却プログラムマップＭｃｐから、品種Ａ〜Ｄに応じた冷却プログラムＡ１，Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１を選定する。つまり、ステータ４１のサイズに応じた冷却プログラムＡ１〜Ｄ１を選定する。図９において、各冷却プログラムＡ１〜Ｄ１は、ステータ４１の温度状態（複数段階に分けられた温度範囲）に対応する、第１〜第３の冷却ステーション３〜５における各ノズル６への水量とファン７による風量の最適な関係を予め実験によって定めたものである。これら冷却プログラムＡ１〜Ｄ１に従えば、各品種Ａ〜Ｄのステータ４１につき、ドライミストを結露させることのない最適な条件で冷却することが可能である。各冷却プログラムＡ１〜Ｄ１の間では、ステータ４１の品種Ａ〜Ｄの違いに応じて水量の値及び風量の値に所要の違いが持たせてある。図９において、「αα，ββ，γγ，εε，σσ，ρρ」は、それぞれ温度に関する所定の数値を意味し、二重丸、三角、四角、丸及び星印の各記号は、それぞれ水量及び風量に関する所定の数値を意味する。
【００４０】
その後、ステップ５００で、統合制御ユニット５１は、選定された冷却プログラムＡ１〜Ｄ１を第１〜第３の制御ユニット５２〜５４へ知らせる。
【００４１】
ここで、第１〜第３の制御ユニット５２〜５４には、統合制御ユニット５１と同様、図９に示すような冷却プログラムマップＭｃｐが予め記憶されている。従って、第１〜第３の制御ユニット５２〜５４は、選定された冷却プログラムＡ１〜Ｄ１に従い、各温度センサ３４〜３６で検出される温度をフィードバックさせながら、各冷却ステーション３〜５毎に設定された水量及び風量となるように、各ノズル６及び各ファン７をそれぞれ制御する。これらの制御は、検出ステーション１４にて検出対象となった個々のステータ４１毎に違えて実行される。すなわち、選定された冷却プログラムＡ１〜Ｄ１は、検出ステーション１４にて検出対象となった特定のステータ４１が、カバー９の入口１０からカバー９の中に運ばれ、各冷却ステーション３〜５にて冷却され、カバー９の出口１２から運び出されるまでの間で、その特定のステータ４１について実行されるようになっている。この実施形態で、第１〜第３の制御ユニット５２〜５４は、本発明の制御手段の一例に相当する。
【００４２】
以上説明したこの実施形態の冷却設備１によれば、検出ステーション１４では、距離センサ３１〜３３及び統合制御ユニット５１によりステータ４１の品種Ａ〜Ｄが識別される。すなわち、距離センサ３１〜３３により個々のステータ４１のサイズが間接的に検出され、そのサイズからステータ４１の品種Ａ〜Ｄが判定される。そして、その判定された品種Ａ〜Ｄに応じて予め設定された複数の冷却プログラムＡ１〜Ｄ１の一つが選定される。そして、選定された冷却プログラムＡ１〜Ｄ１が、冷却設備１に投入される個々のステータ４１毎に随時適用される。その後、各冷却ステーション３〜５では、ステータ４１を冷却するために、各ノズル６により微細な粒子状の水、すなわちドライミストが生成されてステータ４１へ噴霧され、各ファン７による風がステータ４１へ向けて送られる。このとき、ステータ４１の周りでドライミストが蒸発し、その蒸発するときの気化熱によってステータ４１が冷却される。
【００４３】
ここで、検出ステーション１４では、第１〜第３の距離センサ３１〜３３及び統合制御ユニット５１によりステータ４１の品種Ａ〜Ｄが識別される。また、各冷却ステーション３〜５では、各温度センサ３４〜３６によりステータ４１の温度が検出される。そして、識別された品種Ａ〜Ｄと検出された温度に基づき、各冷却ステーション３〜５の各ノズル６への水量と各ファン７による風量が、第１〜第３の制御ユニット５２〜５４により、それぞれ適量に制御される。従って、ステータ４１の品種Ａ〜Ｄの違いと、そのときのステータ４１の温度状態に応じて、ステータ４１の冷却に必要な適量のドライミストが供給されることとなる。このため、ステータ４１の品種Ａ〜Ｄの違いにかかわらず、ステータ４１に一旦噴霧されたドライミストを完全に蒸発させてステータ４１を冷却することができる。この結果、ステータ４１の表面に結露が生じることがなく、結露による錆が生じることもない。
【００４４】
つまり、この実施形態では、樹脂モールド後のステータ４１を、各冷却ステーション３〜５にて、風を利用してドライミストをステータ４１の全体に噴き当て、そのドライミストが気化するときの気化熱を利用してステータ４１を冷却する。また、この実施形態では、同一の冷却設備１を使用して、サイズの異なる複数品種Ａ〜Ｄのステータ４１を、その表面に結露を生じさせることなく最適に冷却することを目的とする。そのために、各冷却ステーション３〜５にて、所定の温度範囲毎の最適な冷却条件を選択する。更に、各冷却ステーション３〜５では、各温度センサ３４〜３６により検出される温度を反映させながら、水量（ドライミスト量）及び風量を自動的に調節する。
【００４５】
この実施形態では、品種Ａ〜Ｄの違いにかかわらず、ドライミストを使用して、表面に結露を生じさせることなくステータ４１を好適に冷却できるので、ステータ４１の品種Ａ〜Ｄ毎に個別の冷却設備を設ける必要がない。この結果、ステータ冷却のための設備投資費を低減することができる。また、品種Ａ〜Ｄの異なるステータ４１を、順不同に同じ冷却設備１に投入しても、各ステータ４１を好適に冷却できるので、一つの冷却設備１の稼働率を向上させることができる。
【００４６】
この実施形態では、各距離センサ３１〜３３により検出されるステータ４１との垂直距離Ｄｖ及び水平距離Ｄｈ１，Ｄｈ２に基づいてステータ４１の品種Ａ〜Ｄが判定されるので、非接触により品種判定が行われる。詳しくは、検出された垂直距離Ｄｖ及び水平距離Ｄｈ１，Ｄｈ２からステータ４１のサイズが求められ、そのサイズからステータ４１の品種Ａ〜Ｄが判定される。このため、ステータ４１との接触により起こり得るステータ４１の損傷を回避することができる。
【００４７】
また、この実施形態では、各冷却ステーション３〜５にて、ステータ４１の移動がストッパ８により規制されるときに、各温度センサ３４〜３６がステータ４１に接触してその温度が検出される。従って、各温度センサ３４〜３６をステータ４１に接触させるための専用の機構を必要としない。この意味で、冷却設備１の構成を簡略化することができる。
【００４８】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の「ステータの冷却装置」を具体化した第２実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。
【００４９】
なお、以下の説明において前記第１実施形態と同等の構成要素については同一の符号を付して説明を省略し、異なった点を中心に説明する。
【００５０】
この実施形態では、検出ステーション１４の構成の点で第１実施形態と異なる。図１０に、検出ステーション１４を概略構成図により示す。この実施形態では、検出ステーション１４に、ワークとしてのステータ４１の重量を検出する重量センサ３７が設けられる。この重量センサ３７により検出される重量は、ステータ４１の品種毎に異なる容積の違いを反映する。重量センサ３７は、統合制御ユニット５１に接続される。
【００５１】
図１１に、統合制御ユニット５１が実行する処理内容を表により示す。図１１において、二つの丸、二つの四角、二つの三角及び二つのバツの記号は、それぞれ異なる重量の値を意味する。統合制御ユニット５１は、検出された重量の値に基づいてステータ４１の品種Ａ〜Ｄを判定し、判定された品種Ａ〜Ｄに応じて予め設定された冷却プログラムＡ１〜Ｄ１（図９参照）を選定するようになっている。この実施形態では、重量センサ３７及び統合制御ユニット５１により本発明の品種識別手段の一例が構成される。その他の構成は、第１実施形態のそれと同じである。
【００５２】
従って、この実施形態の冷却設備によれば、検出ステーション１４では、重量センサ３７及び統合制御ユニット５１によりステータ４１の品種Ａ〜Ｄが識別される。すなわち、重量センサ３７により個々のステータ４１の重量が検出され、その検出された重量からステータ４１の品種Ａ〜Ｄが判定される。そして、その判定された品種Ａ〜Ｄに応じて、予め設定された複数の冷却プログラムＡ１〜Ｄ１の一つが選定される。そして、選定された冷却プログラムＡ１〜Ｄ１が、冷却設備に投入される個々のステータ４１毎に随時適用される。その後、各冷却ステーション３〜５では、ステータ４１を冷却するために、品種Ａ〜Ｄ毎に、各温度センサ３４〜３６により検出される温度に基づき、各ノズル６への水量と各ファン７による風量が、第１〜第３の制御ユニット５２〜５４によりそれぞれ適量に制御される。これにより、ステータ４１の品種Ａ〜Ｄの違いと、そのときのステータ４１の温度状態に応じて、冷却に必要な適量のドライミストがステータ４１に供給される。この結果、ステータ４１の品種Ａ〜Ｄの違いにかかわらず、ステータ４１に一旦噴霧されたドライミストを完全に蒸発させながらステータ４１を好適に冷却することができる。
【００５３】
この実施形態では、重量センサ３７により検出されたステータ４１の重量に基づいてステータ４１の品種Ａ〜Ｄが判定されるので、ステータ４１の熱容量を直接反映した品種判定が行われる。この意味で、ステータ４１の品種判定の精度を高めることができる。
【００５４】
＜第３実施形態＞
次に、本発明の「ステータの冷却装置」を具体化した第３実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。
【００５５】
この実施形態では、上記した検出ステーション１４を省略し、その代わりに、第１冷却ステーション３にてステータ４１の品種を識別するように構成した点で前記各実施形態と異なる。図１２に、第１冷却ステーション３を概略構成図により示す。この実施形態では、第１冷却ステーション３の第１温度センサ３４が、対応する第１制御ユニット５２に電気的に接続されると共に、統合制御ユニット５１にも電気的に接続される。統合制御ユニット５１は、第１温度センサ３４により検出される温度に基づいて最初の冷却過程におけるステータ４１の下降温度を算出する。この算出された下降温度は、ステータ４１の品種Ａ〜Ｄ毎に異なる容積の違いを反映する。そして、統合制御ユニット５１は、算出された下降温度に基づいてステータ４１の品種Ａ〜Ｄを判定するようになっている。
【００５６】
図１３に、統合制御ユニット５１が実行する処理内容を表により示す。図１３の記載の意味は、図１１のそれに準ずる。統合制御ユニット５１は、算出された下降温度に基づいてステータ４１の品種Ａ〜Ｄを判定し、判定された品種Ａ〜Ｄに応じて予め設定された冷却プログラムＡ１〜Ｄ１（図９参照）を選定するようになっている。この実施形態では、第１温度センサ３４及び統合制御ユニット５１により本発明の品種識別手段の一例が構成される。その他の構成は、第１実施形態のそれと同じである。
【００５７】
従って、この実施形態の冷却設備によれば、第１冷却ステーション３では、ステータ４１の全品種Ａ〜Ｄに共通する冷却条件によりステータ４１が冷却される。すなわち、第１制御ユニット５２により各ノズル６と各ファン７が制御され、所定の水量と風量によりドライミストがステータ４１に所定時間だけ供給され、ステータ４１が冷却される。このとき、冷却前と冷却後でそれぞれ第１温度センサ３４によりステータ４１の温度が検出される。統合制御ユニット５１は、冷却前後で検出される温度に基づいて第１冷却ステーション３での冷却過程におけるステータ４１の下降温度を算出する。そして、統合制御ユニット５１は、算出された下降温度の違いに応じてステータ４１の品種Ａ〜Ｄを判定する。その後、統合制御ユニット５１は、判定された品種Ａ〜Ｄに応じて、予め設定された複数の冷却プログラムＡ１〜Ｄ１の一つを選定する。そして、選定された冷却プログラムＡ１〜Ｄ１が、冷却設備に投入された個々のステータ４１毎に随時適用される。この実施形態では、第２及び第３の冷却ステーション４，５にて、選定された冷却プログラムＡ１〜Ｄ１が適用される。そして、第２及び第３の冷却ステーション４，５では、ステータ４１の品種Ａ〜Ｄ毎に、第２及び第３の温度センサ３５，３６により検出される温度に基づき、各ノズル６への水量と各ファン７による風量が、第２及び第３の制御ユニット５３，５４によりそれぞれ適量に制御される。これにより、ステータ４１の品種Ａ〜Ｄの違いと、そのときのステータ４１の温度状態に応じて、冷却に必要な適量のドライミストが供給される。このため、ステータ４１の品種Ａ〜Ｄの違いにかかわらず、ステータ４１に一旦噴霧されたドライミストを完全に蒸発させながらステータ４１を好適に冷却することができる。
【００５８】
この実施形態では、第１温度センサ３４により検出される温度に基づいて算出されるステータ４１の下降温度から、ステータ４１の品種Ａ〜Ｄが判定されるので、第１及び第２の実施形態とは異なり、温度センサ３４〜３６以外のセンサを必要としない。この意味で、冷却設備の構成を簡略化することができる。
【００５９】
なお、この発明は前記各実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で構成の一部を適宜に変更して実施することができる。
【００６０】
例えば、前記各実施形態では、冷却設備に３つの冷却ステーション３〜５を設けたが、必要に応じて冷却ステーションの数を増減することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
この発明は、モータに係り、ステータの製造過程で利用できる。
【符号の説明】
【００６２】
１  冷却設備
６  ノズル（噴霧手段）
７  ファン（送風手段）
８  ストッパ
３１  第１距離センサ（品種識別手段）
３２  第２距離センサ（品種識別手段）
３３  第３距離センサ（品種識別手段）
３４  第１温度センサ（温度検出手段、品種識別手段）
３５  第２温度センサ（温度検出手段）
３６  第３温度センサ（温度検出手段）
３７  重量センサ（品種識別手段）
４１  ステータ
５１  統合制御ユニット（品種判定手段、品種識別手段）
５２  第１の制御ユニット（制御手段）
５３  第２の制御ユニット（制御手段）
５４  第３の制御ユニット（制御手段）
Ｄｖ  垂直距離
Ｄｈ１  水平距離
Ｄｈ２  水平距離
Ａ〜Ｄ  品種
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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