(57)【要約】  本発明は、対象物が移動する場合でも、その移動パターンを考慮した補正がなされた対象物の位置認識、及び移動パターン認識が可能となる位置認識センサを提供する。本発明による位置認識センサ（６０）は、少なくとも一対の発光ダイオード（１０ａ・１０ｂ）と、ラインセンサ（１３）と、当該ラインセンサ（１３）と発光ダイオード（１０）との間に位置する対象物（５０）の位置認識を行う位置認識手段とを備え、位置認識手段が、発光ダイオード（１０ａ）における所定の点灯時（Ｔ２）での対象物（５０）の第一の位置情報と、点灯時（Ｔ２）に前後する発光ダイオード（１０ｂ）における二つの点灯時（Ｔ１）及び（Ｔ３）での対象物（５０）の第二の位置情報とを用いて、三角測量の原理に基づき対象物の位置認識を行う。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
三角測量の原理に基づき対象物の位置認識を行う位置認識センサであって、
交互に点灯される、少なくとも一対の拡散光源と、
上記拡散光源が発した光を受光する受光手段と、
上記受光手段が出力する上記光の受光情報に基づき、当該受光手段と上記一対の拡散光源との間に位置する上記対象物の位置認識を行う位置認識手段と、を備え、
上記位置認識手段が、
上記一対の拡散光源の一方における所定の点灯時Ｔ２での、上記受光手段の出力に対応した上記対象物の第一の位置情報と、
上記所定の点灯時Ｔ２に前後する、上記一対の拡散光源の他方における二つの点灯時Ｔ１及びＴ３での、上記受光手段の出力に対応した上記対象物の第二の位置情報と、
を用いて、三角測量の原理に基づき対象物の位置認識を行うことを特徴とする位置認識センサ。
【請求項２】
上記位置認識手段が、さらに、
上記点灯時Ｔ３に前後する、上記一対の拡散光源の一方における二つの点灯時Ｔ２及びＴ４での、上記受光手段の出力に対応した上記対象物の第一の位置情報と、
上記一対の拡散光源の他方における上記点灯時Ｔ３での、上記受光手段の出力に対応した上記対象物の第二の位置情報と、
を用いて、三角測量の原理に基づき対象物の位置認識を行うことを特徴とする請求項１に記載の位置認識センサ。
【請求項３】
上記対象物の上記第一の位置情報は、上記点灯時Ｔ２及びＴ４で得られる上記対象物の二つの方位角の、間の大きさを持つ角度θ１（ただし、該方位角と同じ大きさの角度ではない）に係る情報であることを特徴とする請求項２に記載の位置認識センサ。
【請求項４】
上記角度θ１に係る情報は、上記点灯時Ｔ２及びＴ４で得られる上記対象物の二つの方位角を平均した角度に係る情報であることを特徴とする請求項３に記載の位置認識センサ。
【請求項５】
上記角度θ１に係る情報は、上記一対の拡散光源を結ぶ直線と角度θ１をなし、上記拡散光源の一方において交差する直線の情報であることを特徴とする請求項３に記載の位置認識センサ。
【請求項６】
上記対象物の上記第二の位置情報は、上記点灯時Ｔ１及びＴ３で得られる上記対象物の二つの方位角の、間の大きさを持つ角度θ２（ただし、該方位角と同じ大きさの角度は含まれない）に係る情報であることを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載の位置認識センサ。
【請求項７】
上記角度θ２に係る情報は、上記点灯時Ｔ１及びＴ３で得られる上記対象物の二つの方位角を平均した角度に係る情報であることを特徴とする請求項６に記載の位置認識センサ。
【請求項８】
上記角度θ２に係る情報は、上記一対の拡散光源を結ぶ直線と角度θ２をなし、上記拡散光源の他方において交差する直線の情報であることを特徴とする請求項６に記載の位置認識センサ。
【請求項９】
上記対象物が接触又は近接するための矩形状の検出面を備え、
当該検出面の一辺に沿って上記一対の拡散光源が設けられるとともに、
当該検出面の他の三辺に沿ってライン状の上記受光手段が設けられていることを特徴とする請求項１から８の何れか一項に記載の位置認識センサ。
【請求項１０】
請求項１から９の何れか一項に記載の位置認識センサを備える電子機器。
【請求項１１】
請求項１から９の何れか一項に記載の位置認識センサを備える表示装置。
【請求項１２】
上記対象物の接触又は近接を検出する検出面が、画像の表示面を兼ねることを特徴とする請求項１１に記載の表示装置。
【請求項１３】
上記表示装置が、対向基板とアクティブマトリクス基板との間に液晶を封入してなる液晶パネルを備える液晶表示装置であり、
上記拡散光源は、赤外線または紫外線を照射することを特徴とする請求項１１又は１２に記載の表示装置。
【請求項１４】
上記受光手段が、上記液晶パネルのアクティブマトリクス基板のＴＦＴ形成面に設けられていることを特徴とする請求項１３に記載の表示装置。
【請求項１５】
上記拡散光源が、上記液晶パネルにおける画像の表示面上に設けられていることを特徴とする請求項１３又は１４に記載の表示装置。
【請求項１６】
上記拡散光源上には遮光膜が設けられていることを特徴とする請求項１３から１５の何れか一項に記載の表示装置。
【請求項１７】
少なくとも一対の拡散光源と、上記拡散光源が発した光を受光する受光手段と、上記受光手段が出力する上記光の受光情報に基づき、当該受光手段と上記一対の拡散光源との間に位置する対象物の位置認識を行う位置認識手段とを備え、三角測量の原理に基づき対象物の位置認識を行う位置認識センサを用いて認識される対象物の位置を補正する方法であって、
上記位置認識手段が、上記一対の拡散光源の一方における所定の点灯時Ｔ２での、上記受光手段の出力に対応した上記対象物の第一の位置情報と、上記所定の点灯時Ｔ２に前後する、上記一対の拡散光源の他方における二つの点灯時Ｔ１及びＴ３での、上記受光手段の出力に対応した上記対象物の第二の位置情報とを用いて、上記点灯時Ｔ２での対象物の位置認識の補正を行うことを特徴とする補正方法。
【請求項１８】
上記位置認識手段が、さらに、上記点灯時Ｔ３に前後する、上記一対の拡散光源の一方における二つの点灯時Ｔ２及びＴ４での、上記受光手段の出力に対応した上記対象物の第一の位置情報と、上記一対の拡散光源の他方における上記点灯時Ｔ３での、上記受光手段の出力に対応した上記対象物の第二の位置情報と、を用いて、上記点灯時Ｔ３での対象物の位置認識の補正を行うことを特徴とする、請求項１７に記載の補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、新規な位置認識センサ、及び当該センサを備えた表示装置等の電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
座標検出の分野において、いわゆる三角測量法とは、二つの光源が発する光により対象物を照射し、各光源と対象物とを結ぶ直線同士の交点を算出して、当該対象物の位置座標をもとめる技術である。【０００３】
三角測量法は、光源と、当該光源が発する光を受光する受光部と、受光部が出力するその受光状態を反映した信号を処理する信号処理部とを少なくとも備える簡素な構成にて実現可能である。そのため、タッチパネル、及び表示装置等の電子機器に搭載される座標センサとして、上記三角測量法の原理に基づき、当該電子機器に対する対象物の位置座標を算出するものが開発されている。【０００４】
例えば、特許文献１には、受光データを平滑化し、認識の対象物の位置及び大きさを算出するとともに、誤認識データを廃棄し、検出精度を向上させるための演算処理を行う回路系を備えた、三角測量法の原理に基づく座標センサ内蔵型のタッチパネルが開示されている。このタッチパネルでは、光源、受光センサ、及びポリゴンミラーを備えた光送受信ユニットが設置され、光源が発する光をポリゴンミラーで走査して対象物に光照射する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】日本国公開特許公報「特開平１１−１４３６２４号公報／特許第３８４７００５号（１９９９年５月２８日出願公開）」
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、三角測量法の原理に基づき、電子機器に対する対象物の位置座標を算出する場合、用いる光源に着目すれば、１）上記特許文献１等のように比較的狭い指向性のある光（レーザ光など）をポリゴンミラー等で走査して対象物に光照射する方式と、２）拡散光（すなわち広がりのある光）を対象物に光照射する方式と、に大別される。【０００７】
上記１）の方式は、光源としてレーザ光源等を要し、かつ光を走査するポリゴンミラー等を要するため、比較的構成が複雑となりがちである。特に、特許文献１のような光送受信ユニットを設置する場合は、構成が非常に複雑となる。【０００８】
一方、上記２）の方式は、拡散光を用いるため、理論上は、常時、対象物に光を照射できる。また、ポリゴンミラー等を要せず、上記１）の方式と比較して構成がより簡素となる。【０００９】
しかし、上記２）の方式では、二つの光源を同時に発光させると、一方の光源が発する光により生じた対象物の影が、他方の光源が発する光により打ち消されるため、対象物の影を受光部が認識できない。そのため、原則としては、二つの光源を交互に（すなわち異なるタイミングで）発光させて、対象物の影を認識する必要が生じる。その結果、迅速に移動する対象物の場合は、二つの光源間の発光タイミングのずれに起因して、対象物の位置認識のタイミングずれが生じて、当該対象物の正確な位置座標及び移動パターンをもとめることができないという問題がある。【００１０】
近年、電子機器に搭載される座標センサには、操作者のジェスチャーの認識、及び指等による手書き文字入力の認識、等の高速に動く対象物の認識機能がより一層求められる状況にある。しかしながら、上記のように、三角測量法の原理に基づく位置座標の認識技術は、この要求に充分に応えられていないのが現実である。【００１１】
本願発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、移動する対象物であってもその位置及び移動パターンをより正確に認識することができる新規な位置認識センサ、及び当該位置認識センサを備えた表示装置等の電子機器を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するために、本発明にかかる位置認識センサは、少なくとも一対の拡散光源と、受光手段と、当該受光手段と一対の拡散光源との間に位置する対象物の位置認識を行う位置認識手段とを備え、上記位置認識手段が、上記一対の拡散光源の一方における所定の点灯時Ｔ２での上記対象物の第一の位置情報と、点灯時Ｔ２に前後する上記一対の拡散光源の他方における二つの点灯時Ｔ１及びＴ３での上記対象物の第二の位置情報とを用いて、三角測量の原理に基づき対象物の位置認識を行うことを特徴としている。【００１３】
上記の構成によれば、一方の拡散光源の点灯時Ｔ２での対象物の位置情報と、この点灯時Ｔ２に前後する他方の拡散光源の点灯時Ｔ１及びＴ３での対象物の位置情報とを元に、三角測量の原理に基づき対象物の位置をもとめる。これにより、一方の拡散光源の点灯時Ｔ２の前後で対象物が移動する場合でも、その移動パターンを考慮した補正がなされた対象物の位置認識、及び移動パターン認識が可能となるという効果を奏する。【００１４】
本発明はまた、上記の位置認識センサを備える電子機器、及び表示装置を提供するものである。【００１５】
また、本発明は、少なくとも一対の拡散光源と、受光手段と、当該受光手段と一対の拡散光源との間に位置する対象物の位置認識を行う位置認識手段とを備え、三角測量の原理に基づき対象物の位置認識を行う位置認識センサを用いて認識される対象物の位置を補正する方法であって、上記位置認識手段が、上記一対の拡散光源の一方における所定の点灯時Ｔ２での上記対象物の第一の位置情報と、点灯時Ｔ２に前後する上記一対の拡散光源の他方における二つの点灯時Ｔ１及びＴ３での上記対象物の第二の位置情報とを用いて、上記点灯時Ｔ２での対象物の位置認識の補正を行う方法と捉えることも出来る。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の位置認識センサ等によれば、対象物が移動する場合でも、その移動パターンを考慮した補正がなされた対象物の位置認識、及び移動パターン認識が可能となるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る位置認識センサの動作モードの一例を示す図である。
【図２】本発明に係る位置認識センサの動作モードの他の例を示す図である。
【図３】本発明に係る位置認識センサにおいて、発光ダイオードの点灯タイミングと、対象物の位置座標の出力タイミングとの関係の一例を示す図である。
【図４】本発明に係る位置認識センサにおいて、発光ダイオードの点灯タイミングと、対象物の位置座標の出力タイミングとの関係の他の例を示す図である。
【図５】本発明に係る座標センサ一体型の液晶表示装置の概略構成を示す図である。
【図６】図５に示す液晶表示装置を表示面側から見た図である。
【図７】図５に示す液晶表示装置のシステムブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
〔実施の形態１〕
（位置認識センサの基本構成）
以下、図１から図３に基づき、本発明の位置認識センサの動作の一例を説明する。ここで例示する位置認識センサは、指などの対象物（光遮蔽物）の位置認識を二次元座標上の座標値により行う、いわゆる二次元座標センサである。
【００１９】
本発明の位置認識センサ６０は、少なくとも一対の発光ダイオード（拡散光源）１０・１０と、発光ダイオード１０・１０が発した光を受光する複数のラインセンサ１３と、ラインセンサ１３の出力に基づき対象物５０の位置認識を行う座標検出回路（位置認識手段：図７参照）２１とを備える。位置認識センサ６０は、ラインセンサ１３と発光ダイオード１０との間に位置する対象物５０の位置認識を、三角測量の原理に基づき行う。なお、一対の発光ダイオード１０・１０を互いに区別する場合には、発光ダイオード１０ａ・１０ｂと表し、複数のラインセンサ１３を互いに区別する場合には、ラインセンサ１３Ａ・１３Ｂ・１３Ｃと表す場合もある。
【００２０】
上記一対の発光ダイオード１０・１０は交互に点灯される。すなわち、発光ダイオード１０ａ・１０ｂは点灯と消灯とを繰り返し、発光ダイオード１０ａの点灯時には発光ダイオード１０ｂが消灯し、発光ダイオード１０ａの消灯時には発光ダイオード１０ｂが点灯する。なお、発光ダイオード１０ａの点灯時と発光ダイオード１０ｂの点灯時とが一部のみ重なりあう場合、或いは発光ダイオード１０ａの消灯時と発光ダイオード１０ｂの消灯時とが一部のみ重なりあう場合も、「一対の発光ダイオード１０・１０が交互に点灯される」という範疇である。
【００２１】
それぞれの発光ダイオード１０は、対象物５０検出用の検出面４０の面内方向（検出面と平行な方向）に扇形に広がる拡散性の光を発する。これにより、それぞれの発光ダイオード１０は単独で、検出面４０上のあらゆる位置に接触する又は近接する対象物５０に対して光を照射できる。
【００２２】
ラインセンサ１３は何れも、複数の光センサ（受光素子：図示せず）が所定の方向に沿って配置された構成である。位置認識センサ６０の上辺と右辺とに設けたラインセンサ１３Ｂ・１３Ｃは、位置認識センサ６０の左下隅に設けた発光ダイオード１０ａが発する光を受光する。位置認識センサ６０の上辺と左辺とに設けたラインセンサ１３Ｂ・１３Ａは、位置認識センサ６０の右下隅に設けた発光ダイオード１０ｂが発する光を受光する。
【００２３】
検出面４０に近接又は接触する対象物５０が無い場合、発光ダイオード１０ａの点灯時に、ラインセンサ１３Ｂ・１３Ｃを構成する光センサは何れも略均一量の光を受光する。同様に、発光ダイオード１０ｂの点灯時に、ラインセンサ１３Ｂ・１３Ａを構成する光センサは何れも略均一量の光を受光する。
【００２４】
一方、検出面４０に近接又は接触する対象物５０がある場合、発光ダイオード１０ａ又は１０ｂの点灯時に、当該発光ダイオード１０ａ（又は１０ｂ）と対象物５０とを結ぶ直線上に位置する上記光センサ（対象物５０の影に入る光センサ）の受光検出量が、他の光センサの受光検出量と比較して小さくなる。位置認識センサ６０では、この受光検出量の変化（受光情報）を反映したラインセンサ１３の出力に基づいて、座標検出回路（図７参照）２１が三角測量の原理により対象物５０の位置を認識する。
【００２５】
なお、三角測量の原理に基づき対象物の位置を認識する際、必要に応じて、一対の発光ダイオード１０・１０のそれぞれを座標上の一点に近似し、かつ対象物を座標上の一点に近似する。この近似は、例えば、各発光ダイオード１０の重心座標、対象物の重心座標を用いる等の公知の方法に従えばよい。
【００２６】
位置認識センサ６０では、検出面４０は矩形状である。検出面４０の鉛直方向から見た場合、当該検出面４０の一辺に沿って（より具体的には一辺の両端に）一対の発光ダイオード１０・１０が設けられるとともに、検出面４０の残りの三辺に沿ってそれぞれラインセンサ１３が設けられている。このような発光ダイオード１０とラインセンサ１３との配置関係は、三角測量の原理に基づき対象物５０の位置認識を行う場合の好適な一例である。しかしながら、当該配置関係はこれに限定されず、三角測量の原理に基づく位置認識センサにおいて公知な配置関係を適宜採用すればよい。
【００２７】
また、位置認識センサ６０では、拡散光を発する光源として発光ダイオード１０を例示しているが特に発光ダイオードに限定されない。例えば、拡散光を発するように光の出射面を曲面状に加工した各種の点光源等が好適に採用可能である。位置認識センサ６０では、光源として一対の発光ダイオードを持つものを例示したが、発光ダイオードを３つ以上備え、この中から選択される２つずつの発光ダイオードの組合せを基点として三角測量の原理に基づく対象物の位置認識を行ってもよい。
【００２８】
（位置認識センサの動作詳細）
（１）  検出対象物が移動しない、或いは移動が緩慢な場合の動作モード
図１は、位置認識センサ６０の一動作態様を説明する図である。
【００２９】
対象物５０は図中の矢印方向に移動する物体である。より具体的には、対象物５０は、発光ダイオード１０ｂが点灯する時刻ｔ１では場所Ａに位置し、発光ダイオード１０ａが点灯する時刻ｔ２では場所Ｂに位置する。なお、時刻ｔ１は、時刻ｔ２より前の時刻である。
【００３０】
座標検出回路２１（図７参照）は、時刻ｔ１での対象物５０の位置（場所Ａ）情報と、時刻ｔ２での対象物５０の位置（場所Ｂ）情報とから、三角測量の原理に基づき対象物５０の位置を認識する。ここで、時刻ｔ１での対象物の位置情報とは、対象物５０（場所Ａ）と発光ダイオード１０ｂとを結ぶ直線Ｌ２を表す数式、又は発光ダイオード１０ａ・１０ｂを結ぶ直線Ｌ３と直線Ｌ２とがなす方位角β１（すなわち場所Ａにある対象物５０の方位角）の大きさである。時刻ｔ２での対象物５０の位置情報とは、対象物５０（場所Ｂ）と発光ダイオード１０ａを結ぶ直線Ｌ１を表す数式、又は直線Ｌ３と直線Ｌ１とがなす方位角α（すなわち場所Ｂにある対象物５０の方位角）の大きさである。これら位置情報は、ラインセンサ１３が出力する光の受光情報に基づき得られる。なお、取得した上記位置情報は、位置認識センサ６０のメモリ３０（図７参照）に一旦保存され、対象物の位置認識を行うタイミングで座標検出回路（図７参照）２１に供給される。
【００３１】
三角測量の原理では、一対の発光ダイオード１０ａ・１０ｂを結ぶ直線Ｌ３の長さ（固定値）と、二つの方位角α及びβ１とが判れば対象物５０の位置認識ができる。或いは、直線Ｌ３の長さと、二つの直線Ｌ１及びＬ２それぞれを表す数式とが判れば対象物５０の位置認識ができる。このことは、三角測量の分野ではよく知られている。
【００３２】
上記手順でもとめた、時刻ｔ２での対象物５０の位置は、直線Ｌ１と直線Ｌ２との交点５１を表す座標である。この座標は、対象物５０が移動しない場合（図示せず）は、時刻ｔ２での対象物５０の正確な位置を表す。
【００３３】
一方、対象物５０の移動がある場合は、時刻ｔ２での対象物５０の位置（場所Ｂ）と交点５１との間にずれが生じる。また、対象物５０の実際の移動パターン（対象物の動線）と、位置認識センサが認識する移動パターンとの間にずれが生じる。そして、この認識ずれは、対象物５０の移動速度が速くなるほど顕著となりえる。
【００３４】
（２）  検出対象物が移動する場合の動作モード
図２は、位置認識センサ６０の他の動作態様を示す図であり、本発明の主要な特徴の一つを表す。この動作態様は、特に、検出対象物が移動する場合に好適である。対象物５０は図中の矢印方向に移動する物体である。より具体的には、対象物５０は、発光ダイオード１０ｂが点灯する時刻ｔ１では場所Ａに位置し、発光ダイオード１０ａが点灯する時刻ｔ２では場所Ｂに位置し、発光ダイオード１０ｂが再び点灯する時刻ｔ３では場所Ｃに位置する。なお、時刻ｔ１、時刻ｔ２、及び時刻ｔ３は、この順に連続する時刻である。
【００３５】
座標検出回路２１（図７参照）は、時刻ｔ２での対象物５０の位置情報（第一の位置情報）と、時刻ｔ１及びｔ３での対象物５０の位置情報（第二の位置情報）と、から、三角測量の原理に基づき時刻ｔ３での対象物の位置を認識する。ここで、時刻ｔ２での対象物５０の位置情報（第一の位置情報）とは、対象物５０（場所Ｂ）と発光ダイオード１０ａとを結ぶ直線Ｌ１を表す数式、又は発光ダイオード１０ａ・１０ｂを結ぶ直線Ｌ３と直線Ｌ１とがなす方位角αの大きさである。
【００３６】
一方、時刻ｔ１及びｔ３での対象物５０の位置情報（第二の位置情報）とは、直線Ｌ２及び直線Ｌ５を表す数式、又は直線Ｌ３と直線Ｌ２とがなす方位角β１の大きさ及び直線Ｌ３と直線Ｌ５とがなす方位角β２の大きさである。ここで、直線Ｌ２は、発光ダイオード１０ｂと対象物５０（場所Ａ）とを結ぶ直線である。直線Ｌ５は、発光ダイオード１０ｂと対象物５０（場所Ｃ）とを結ぶ直線である。
【００３７】
本動作モードでは、上記第二の位置情報は、例えば、以下の（ａ）又は（ｂ）のようにして三角測量に用いる。
【００３８】
（ａ）第二の位置情報が含む二種類の情報（時刻ｔ１での位置情報、及び時刻ｔ３での位置情報）を合成して、二種類の情報の中間値を一つ生成し、この中間値を用いる。ここで中間値とは、発光ダイオード１０ｂを通り、直線Ｌ２の傾きと直線Ｌ５の傾きとの間の傾きを有する直線Ｌ６（図中、二重線で示す）を表す数式である（ただし、Ｌ６は、Ｌ２、Ｌ５とは異なる直線である）。或いは、中間値とは、方位角β１と方位角β２との間の大きさの角度β３（角度β３≠β１及びβ２）を表す。そして、位置認識センサ６０（正確には座標検出回路２１）は、直線Ｌ６又は角度β３と、第一の位置情報とを用いて、定法に従い三角測量による対象物の位置認識を行う。
【００３９】
上記手順でもとめられた、時刻ｔ３で認識される対象物５０の場所Ｂは、直線Ｌ１と直線Ｌ６との交点を表す座標である。この座標は、時刻ｔ２での対象物５０のほぼ正確な位置を表す。すなわち、位置認識センサ６０では、認識時刻にずれ（時刻ｔ３−ｔ２）が生じるものの、対象物５０の位置、及び移動パターンを非常に正確に認識できる。また、認識時刻のずれ（時刻ｔ３−ｔ２）は、発光ダイオード１０の点灯間隔をより短く設定することで実質的に無視しうる。
【００４０】
なお、通常、時刻ｔ１・ｔ２間の間隔と、時刻ｔ２・ｔ３間の間隔とは略等しい。そのため、上記直線Ｌ６の傾きは、直線Ｌ２の傾きと直線Ｌ５の傾きとの平均値であることが好ましい。同様に、上記角度β３とは、方位角β１及びβ２の平均値であることが好ましい。しかし、時刻ｔ１・ｔ２間の間隔と、時刻ｔ２・ｔ３間の間隔とが相違するときは、当該相違を反映した上記中間値を生成することもできる。例えば、時刻ｔ１・ｔ２間の間隔と、時刻ｔ２・ｔ３間の間隔とがＸ：Ｙ（Ｘ≠Ｙ）の関係にある場合、角度β３として（Ｘ×β２＋Ｙ×β１）÷（Ｘ＋Ｙ）という値、或いはこの角度β３で傾く直線Ｌ６を用いてもよい。
【００４１】
（ｂ）第二の位置情報が含む二種類の情報（時刻ｔ１での位置情報、及び時刻ｔ３での位置情報）それぞれと、上記第一の位置情報とを用いて、三角測量による対象物の位置認識を行う。そして、もとめられた対象物の位置（図２中の位置５１と位置５２）の中間値を、時刻ｔ３における対象物の位置と認識する。すなわち、対象物５０の上記第二の位置情報は、上記所定の点灯時（ｔ２）に前後する二つの点灯時（ｔ１及びｔ３）で得られる、上記対象物の二つの方位角に係る情報であり、上記位置認識手段が、上記第一の位置情報と上記第二の位置情報とを用いて、三角測量の原理に基づき算出した対象物の位置の中間値を、当該対象物の位置として認識する。
【００４２】
なお、もとめられる計算量の観点、及び位置認識の精度の観点では、上記第二の位置情報を上記（ａ）に記載のように利用することがより好ましい場合がある。
【００４３】
図３は、本動作モードにおける、発光ダイオード１０ａ・１０ｂの点灯／消灯タイミング、及び対象物５０の位置座標の出力タイミングを表す図である。図中、時刻ｔ１からｔ７に進むに従い時間が経過したことを表す。発光ダイオード１０ａと発光ダイオード１０ｂとは交互に点灯する。すなわち、時刻ｔ１、ｔ３、ｔ５及びｔ７では発光ダイオード１０ａが消灯し発光ダイオード１０ｂが点灯する。時刻ｔ２、ｔ４及びｔ６では発光ダイオード１０ａが点灯し発光ダイオード１０ｂが消灯する。なお、発光ダイオード１０ａ及び１０ｂの点灯期間が一部のみ重なりあうこと（例えば、時刻ｔ１の終りと時刻ｔ２の始りとが重なり合う）、及び両者の消灯期間が一部のみ重なりあうことは許容される。
【００４４】
そして、時刻ｔ３では、対象物の第一の位置情報（時刻ｔ２での位置）、及び第二の位置情報（時刻ｔ１及びｔ３での位置）から三角測量の原理に基づきもとめた、時刻ｔ２での対象物の位置座標が出力される。時刻ｔ５、ｔ７でも、同様にしてもとめた、それぞれ時刻ｔ４、ｔ６での対象物の位置座標が出力される。すなわち、位置認識センサ６０では、発光ダイオード１０ｂの点灯タイミングにおいて、非常に正確な対象物５０の位置座標、及び移動パターンを出力する。
【００４５】
（３）動作モードのバリエーションなど
上記説明では、位置認識センサ６０が、図１及び図２で示す二種類の動作モードを備えるものとして説明した。これら二種類の動作モードは、例えば、操作者による動作モードの切替入力を受けて、位置認識センサ６０の図示しない制御部（モード切替手段）により切り替えられる。
【００４６】
なお、図２で示す動作モードは、移動しない対象物の位置認識も行いうる。そのため、位置認識センサ６０は、図２で示す動作モードのみを備える構成でもよい。また、位置認識センサ６０が、専ら移動する対象物の位置認識に用いられる場合も、図２で示す動作モードのみを備える構成でよい。
【００４７】
〔実施の形態２〕
以下、図４に基づき、本発明の位置認識センサ６０の動作の他の例を説明する。
【００４８】
図４は、本実施の形態に係る動作モードにおける、発光ダイオード１０ａ・１０ｂの点灯／消灯タイミング、及び対象物５０の位置座標の出力タイミングを表す図である。端的には、発光ダイオード１０ａ・１０ｂの点灯時はいずれも対象物５０の位置座標を出力し、図３に示すものと比較して座標出力周波数を２倍としている。
【００４９】
図４中、時刻ｔ１からｔ７に進むに従い時間が経過したことを表す。発光ダイオード１０ａと発光ダイオード１０ｂとは交互に点灯する。すなわち、時刻ｔ１、ｔ３、ｔ５及びｔ７では発光ダイオード１０ａが消灯し発光ダイオード１０ｂが点灯する。時刻ｔ２、ｔ４及びｔ６では発光ダイオード１０ａが点灯し発光ダイオード１０ｂが消灯する。なお、発光ダイオード１０ａ及び１０ｂの点灯期間が一部のみ重なりあうこと（例えば、時刻ｔ１の終りと時刻ｔ２の始りとが重なり合う）、及び両者の消灯期間が一部のみ重なりあうことは許容される。
【００５０】
そして、時刻ｔ３では、対象物の第一の位置情報（時刻ｔ２での位置）、及び第二の位置情報（時刻ｔ１及びｔ３での位置）から三角測量の原理に基づきもとめた、時刻ｔ２での対象物の位置座標が出力される。時刻ｔ５、ｔ７でも、同様にしてもとめた、それぞれ時刻ｔ４、ｔ６での対象物の位置座標が出力される。
【００５１】
さらに、時刻ｔ４では、対象物の第一の位置情報（時刻ｔ２及びｔ４での位置）、及び第二の位置情報（時刻ｔ３での位置）から三角測量の原理に基づきもとめた、時刻ｔ３での対象物の位置座標が出力される。時刻ｔ６、ｔ８（図示せず）でも、同様にしてもとめた、それぞれ時刻ｔ５、ｔ７での対象物の位置座標が出力される。すなわち、位置認識センサ６０では、発光ダイオード１０ａ・１０ｂのいずれの点灯タイミングにおいても、非常に正確な対象物５０の位置座標、及び移動パターンを出力する。
【００５２】
なお、発光ダイオード１０ｂの点灯時刻ｔ３に前後する、発光ダイオード１０ａの二つの点灯時刻ｔ２及びｔ４で取得された対象物５０の第一の位置情報と、点灯時刻ｔ３で取得された対象物５０の第二の位置情報と、から、三角測量の原理に基づき対象物５０の位置認識を行う方法は、図２を用いた前述の説明に準じて行うことができる。
【００５３】
〔実施の形態３〕
以下、図５から図７を用いて、上記実施の形態１又は２で例示した位置認識センサ６０に相当する座標センサを内蔵した液晶表示装置（表示装置／電子機器）１の構成について説明する。なお、実施の形態１又は２で示した部材と同一の部材については同一の部材番号を付している。
【００５４】
図５は、座標センサ一体型の液晶表示装置１の概略構成を示す図である。
【００５５】
図示されているように、液晶表示装置１は、液晶パネル７と、バックライト８と、発光ダイオード１０と、光路変更部としての受光ミラー１１と、発光ダイオード１０および受光ミラー１１上に形成された遮光膜１２と、光センサ（受光素子）がＸ軸方向およびＹ軸方向に沿って配置されたラインセンサ１３とを備えている。なお、発光ダイオード１０、受光ミラー１１、遮光膜１２、及びラインセンサ１３は、位置認識センサ６０（図１）の構成部材でもある。
【００５６】
図６は、液晶表示装置１を表示面側から見た図である。
【００５７】
以下、図６に基づいて、液晶表示装置１に備えられた座標センサについてさらに詳しく説明する。
【００５８】
図示されているように、本実施の形態の液晶表示装置１に備えられた座標センサには、液晶表示装置１の表示領域（上記座標センサの座標入力領域／検出面）Ｒ１の下辺の外側の両隅に２個の発光ダイオード１０が、座標センサ用の光源（発光素子）として設けられている。
【００５９】
図５に図示されているように発光ダイオード１０は、液晶パネル７においてバックライト８の配置面の反対側の面上に設けられている保護板９の表面に沿って、上記座標センサの座標入力領域Ｒ１の全面をカバーするように光を照射する。
【００６０】
なお、本実施の形態においては、座標センサ用の光源として２個の発光ダイオード１０を用いる構成であるが、上記座標センサの座標入力領域Ｒ１の全面をカバーするように光を照射できるのであれば、その配置位置や個数（ただし２個以上である）は、特に限定されない。
【００６１】
また、発光ダイオード１０は、赤外線または紫外線を照射する構成であることが好ましく、赤外線を照射する構成であることがより好ましい。
【００６２】
赤外線または紫外線を照射する発光ダイオード１０を用いることにより、液晶表示装置１の表示状態に影響を及ぼすことなく、検出対象物の座標を検出することができる。
【００６３】
本実施の形態においては、座標センサ用の光源（発光素子）として発光ダイオード１０を用いているが、これに限定されることはない。すなわち、座標センサ用の光源は、広がりのあるセンサ面を光照射可能なように、拡散性のある光（すなわち、座標センサの検出面の垂直上方から見たときに、光源を扇形の要とみなし、当該要から所定の広がり角を有するように広がる扇形形状の光）を照射するものであればよい。具体的には、例えば、１）レーザ光源とレーザ光を集光し拡散させる光学部材（レンズ等）とを組合わせた拡散光源、２）表示特性をさほど気にしない場合には、可視光を作る蛍光管又は豆電球と可視光を集光し拡散させる光学部材（レンズ等）とを組合わせた拡散光源、等が挙げられる。ただし、物理的な大きさおよびコストの観点から発光ダイオードが最適である。
【００６４】
なお、図５に図示されているように、液晶パネル７は、図示されていない映像信号データに応じて画素電極を駆動するための画素ＴＦＴとラインセンサ１３とを備えているアクティブマトリクス基板２と、カラーフィルタ層３ａを備えている対向基板３とが互いに対向して配置され、これらの基板２・３の間に液晶層４がシール材によって封入された構成となっている。
【００６５】
さらに、対向基板３には、上側偏光板５が、アクティブマトリクス基板２には、下側偏光板６がそれぞれ設けられている。
【００６６】
なお、液晶表示装置１を表示面側から見た図６においては、保護板９を省略して図示している。
【００６７】
本実施の形態においては、アクティブマトリクス基板２に備えられた画素ＴＦＴの形成工程と同一の工程で、ラインセンサ１３を設けるため、ラインセンサ１３を、アクティブマトリクス基板２の画素ＴＦＴ形成面に設けた構成を用いている。
【００６８】
また、既に上述したように、発光ダイオード１０は、液晶パネル７においてバックライト８の配置面の反対側の面上に設けられている保護板９の表面に沿って、上記座標センサの座標入力領域Ｒ１の全面をカバーするように光を照射するので、このような光をアクティブマトリクス基板２の画素ＴＦＴ形成面に設けたラインセンサ１３に備えられた光センサの受光面１３ａに導光するために、光路変更部としての受光ミラー１１が備えられた構成となっている。
【００６９】
一方、図示はしないが、ラインセンサ１３は、必ずしもアクティブマトリクス基板２に設けられる必要はなく、例えば、保護板９上において、ラインセンサ１３に備えられた光センサの受光面１３ａが、発光ダイオード１０の出射面と対向配置される場合などにおいては、受光ミラー１１が備えられる必要はない。
【００７０】
また、保護板９としては、液晶表示装置１の表示領域Ｒ１の視認性を低下させず、液晶パネル７を保護できる例えば、アクリル系の透明材料を用いることができるが、これに限定されることはない。
【００７１】
また、液晶パネル７において、対向基板３のアクティブマトリクス基板２と対向する面の反対側の面上に発光ダイオード１０および受光ミラー１１を直接設けることができる構成であれば、発光ダイオード１０および受光ミラー１１は、保護板９上に設けなくてもよい。
【００７２】
例えば、対向基板３上の表示領域（上記座標センサの座標入力領域）Ｒ１に該当する領域にのみ上側偏光板５を設けることにより、発光ダイオード１０および受光ミラー１１を対向基板３上の表示領域（上記座標センサの座標入力領域）Ｒ１外部に直接設けることができる。
【００７３】
本実施の形態においては、受光ミラー１１としては、例えば、４５°ミラーとなるように成型または研磨された斜面を有するプリズムを備え、該プリズムが、保護板９の上面の端部に設けられた構成を用いているが、発光ダイオード１０から出射された光をラインセンサ１３に備えられた光センサの受光面１３ａに導光することができるのであれば、特にこれに限定されることはない。
【００７４】
また、図５に図示されているように、発光ダイオード１０および受光ミラー１１上には、それぞれ遮光膜１２が形成されている。
【００７５】
発光ダイオード１０の上面に遮光膜１２を設けることにより、発光ダイオード１０から液晶表示装置１の観察者側に直接出射する光量を抑制することができる。
【００７６】
また、受光ミラー１１の上面に遮光膜１２を設けることにより、発光ダイオード１０から出射される光以外の光（例えば、太陽光など）が、ラインセンサ１３に備えられた光センサの受光面１３ａに入射されるのを遮光することができる。
【００７７】
なお、図６に図示されているように、本実施の形態の液晶表示装置１に備えられた座標センサにおいては、液晶表示装置１の表示領域（上記座標センサの座標入力領域／検出面）Ｒ１の上・左・右辺の外側にそれぞれ受光ミラー１１が設けられており、受光ミラー１１と重なるように、液晶表示装置１の表示領域（上記座標センサの座標入力領域）Ｒ１の上・左・右辺の外側にそれぞれ３つのラインセンサ１３も設けられている。
【００７８】
また、受光ミラー１１やラインセンサ１３の配置位置や個数は、特に限定されることはなく、発光ダイオード１０の発光特性、配置位置、個数などを考慮し、適宜決定すればよい。
【００７９】
本実施の形態においては、液晶表示装置１の狭額縁化のために、受光ミラー１１として４５°ミラーとなるように成型または研磨された斜面を有するプリズムを用いていることから、受光ミラー１１とラインセンサ１３とを重ねた構成としているが、これに限定されることはない。
【００８０】
また、図６に図示されているように、図中の下方向にアクティブマトリクス基板２は、対向基板３より長く設けられており、アクティブマトリクス基板２が、はみ出ている領域の一部１４上にＣＯＧ（Ｃｈｉｐ  Ｏｎ  Ｇｌａｓｓ）技術を用いて、例えば、詳しくは後述するＡ／Ｄ変換回路やゲート／ソース駆動回路などを実装してもよい。
【００８１】
また、ＦＰＣ１５（フレキシブル基板；Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｐｒｉｎｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔｓ）上には、さらに他の駆動チップなどを実装することができる。
【００８２】
なお、ラインセンサ１３に備えられた光センサは、フォトダイオードまたはフォトトランジスタ等で形成することができ、受光した光の強度に応じた電流または電荷を外部に取り出すことによって、受光量を検知するようになっている。
【００８３】
また、上記光センサは、指示座標検出用の光源である発光ダイオード１０から出射される光を感知するものであれば、特に限定されるものではないが、例えば、ａ−Ｓｉ（アモルファスシリコン）、ｐ−Ｓｉ（ポリシリコン、多結晶シリコン）あるいはＣＧシリコン（Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ  Ｇｒａｉｎ  Ｓｉｌｉｃｏｎ、連続粒界結晶シリコン）からなる光センサを用いることができる。
【００８４】
図７は、液晶表示装置１のシステムブロック図を示す一例である。
【００８５】
図示されているように、主制御部２２とタイミングコントローラ２６とは、ＬＶＤＳ（Ｌｏｗ  Ｖｏｌｔａｇｅ  Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  Ｓｉｇｎａｌｉｎｇ）方式で接続されており、主制御部２２からタイミングコントローラ２６には、垂直同期信号、水平同期信号、データインエブル信号、ＲＧＢデータ信号、クロック信号などが送られる。
【００８６】
そして、タイミングコントローラ２６は、液晶駆動回路２７を構成するソース駆動回路にＲＧＢデータ信号を送るとともに、液晶駆動回路２７を構成するゲート駆動回路を制御する。
【００８７】
また、既に上述したように、液晶パネル７に備えられた光センサ１３ｓに蓄積された電荷は、Ａ／Ｄ変換回路２０で、デジタルデータに変換され、座標検出回路２１（認識チップ）に送られるようになっている。
【００８８】
また、メモリ３０には、実施の形態１及び２で上述した第一の位置情報及び第二の位置情報が保存される。
【００８９】
さらに、液晶表示装置１には、座標センサ用の光源である発光ダイオード１０を制御する駆動回路２８とバックライト８に備えられた発光ダイオードを制御する駆動回路２９とが備えられている。
【００９０】
また、ロジック電源回路２３は、１．８Ｖまたは３．０Ｖの電源を座標検出回路２１および第１の電源回路２４に供給する。
【００９１】
第１の電源回路２４は、液晶駆動回路２７および光センサ１３ｓに電源を供給する。
【００９２】
また、第２の電源回路２５は、座標センサ用の光源である発光ダイオード１０を制御する駆動回路２８とバックライト８に備えられた発光ダイオードを制御する駆動回路２９とに電源を供給する。
【００９３】
また、座標検出回路２１と主制御部２２とは、ＳＰＩ（Ｓｅｒｉａｌ  Ｐｅｒｏｐｈｅｒａｌ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、パラレル、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）などの接続方式によって接続することができる。
【００９４】
図示するように、座標検出された時には、割り込み信号（ＩＮＴ_Ｂ）を座標検出回路２１から主制御部２２に送信して液晶表示装置１側にて座標データを受取る準備をする。その後、座標検出回路２１から主制御部２２へ座標データが送られる。
【００９５】
以上のように、液晶表示装置１は、光センサ１３ｓの受光検出量をデジタル信号に変換するラインセンサ検出回路１６と、当該座標センサが上記初期の状態において、上記検出対象物が存在しない場合の発光ダイオード１０が点灯時と消灯時とにおける受光検出量にそれぞれ対応するデジタル信号を貯蔵するメモリ３０と、ラインセンサ検出回路１６およびメモリ３０からのデジタル信号に基づいて上記検出対象物の位置を検出する座標検出回路２１とを備えている。
【００９６】
そして、上記座標検出回路２１は、実施の形態１及び２で説明のように、発光ダイオード１０の点灯時の前後で対象物が移動する場合でも、その移動パターンを考慮した補正がなされた対象物の位置認識、及び移動パターン認識を行う。
【００９７】
よって、上記構成によれば、安定的に検出対象物の座標を検出できる液晶表示装置１を実現することができる。より具体的には、操作者のジェスチャー、ペン入力及び手書き入力等、高速移動をする認識対象物を対象とする位置認識を正確に行うことができるタッチパネル装置、テレビジョン装置等を提供することができる。
【００９８】
また、実施の形態１及び２で記載のとおり、この位置認識は、三角測量の原理を用いたものであるから、一対の発光ダイオード１０・１０と、発光ダイオード１０・１０が発した光を受光する複数のラインセンサ１３と、ラインセンサ１３の出力に基づき対象物５０の位置認識を行う座標検出回路２１とを備えるという簡素な構成で実現可能である。さらに、拡散光源（発光ダイオード）と受光手段（ラインセンサ）とを別々の構成としているため、複雑な構成をもつ光送受信ユニット（特許文献１参照）を要しないという利点もある。
【００９９】
〔実施の形態４〕
位置認識センサに係る本発明は、以下のようにも把握される。
（１）少なくとも一対の拡散光源と、上記拡散光源が発した光を受光する受光手段と、上記受光手段が出力する上記光の受光情報に基づき、当該受光手段と上記一対の拡散光源との間に位置する対象物の位置認識を行う位置認識手段とを備え、三角測量の原理に基づき対象物の位置認識を行う位置認識センサを用いて認識された対象物の位置を補正する方法であって、
上記位置認識手段が、上記一対の拡散光源の一方における所定の点灯時Ｔ２での、上記受光手段の出力に対応した上記対象物の第一の位置情報と、上記所定の点灯時Ｔ２に前後する、上記一対の拡散光源の他方における二つの点灯時Ｔ１及びＴ３での、上記受光手段の出力に対応した上記対象物の第二の位置情報とを用いて、三角測量の原理に基づきもとめた点灯時Ｔ２での対象物の位置認識を補正する方法。
【０１００】
すなわち、三角測量の原理に基づき対象物の位置認識を行う位置認識センサは、従来は上記点灯時Ｔ１又はＴ３の何れか一方における対象物の位置情報と、上記点灯時Ｔ２における対象物の位置情報とから、点灯時Ｔ２における対象物の位置認識をするところ、本発明にかかる位置認識の補正方法では、上記二つの点灯時Ｔ１及びＴ３での対象物の第二の位置情報を用いて、点灯時Ｔ２における対象物の位置認識を補正しているとも言える。なお、対象物の第二の位置情報の定義の詳細は、上記実施の形態１〜３と共通である。
【０１０１】
（２）上記の（１）を前提として、上記位置認識手段が、さらに、上記点灯時Ｔ３に前後する、上記一対の拡散光源の一方における二つの点灯時Ｔ２及びＴ４での、上記受光手段の出力に対応した上記対象物の第一の位置情報と、上記一対の拡散光源の他方における上記点灯時Ｔ３での、上記受光手段の出力に対応した上記対象物の第二の位置情報と、を用いて、三角測量の原理に基づきもとめた点灯時Ｔ３での対象物の位置認識を補正する方法。
【０１０２】
すなわち、三角測量の原理に基づき対象物の位置認識を行う位置認識センサは、従来は上記点灯時Ｔ２又はＴ４の何れか一方における対象物の位置情報と、上記点灯時Ｔ３における対象物の位置情報とから、点灯時Ｔ３における対象物の位置認識をするところ、本発明にかかる位置認識の補正方法では、上記二つの点灯時Ｔ２及びＴ４での対象物の第一の位置情報を用いて、点灯時Ｔ３における対象物の位置認識を補正しているとも言える。なお、対象物の第一の位置情報の定義の詳細は、上記実施の形態１〜３と共通である。
【０１０３】
本発明は、以下のようにも表現できる。
【０１０４】
本発明にかかる位置認識センサは、上記位置認識手段が、さらに、上記点灯時Ｔ３に前後する、上記一対の拡散光源の一方における二つの点灯時Ｔ２及びＴ４での、上記受光手段の出力に対応した上記対象物の第一の位置情報と、上記一対の拡散光源の他方における上記点灯時Ｔ３での、上記受光手段の出力に対応した上記対象物の第二の位置情報と、を用いて、三角測量の原理に基づき対象物の位置認識を行う構成であることが好ましい。
【０１０５】
上記の構成によれば、他方の拡散光源の点灯時Ｔ３の前後で対象物が移動する場合でも、その移動パターンを考慮した補正がなされた対象物の位置認識、及び移動パターン認識が可能となるので、より一層正確な対象物の位置認識等が可能となるという効果を奏する。
【０１０６】
本発明にかかる位置認識センサにおいて、上記一対の拡散光源の一方における二つの点灯時Ｔ２及びＴ４での上記第一の位置情報とは、例えば、上記点灯時Ｔ２及びＴ４で得られる上記対象物の二つの方位角の、間の大きさを持つ角度θ１（ただし、該方位角と同じ大きさの角度ではない）に係る情報であってもよい。より好ましくは、角度θ１に係る情報は、点灯時Ｔ２及びＴ４で得られる対象物の二つの方位角を平均した角度に係る情報である。
【０１０７】
なお、本発明において、点灯時Ｔ２及びＴ４で得られる対象物の方位角とは、上記拡散光源の一方とその時点（すなわち点灯時Ｔ２又はＴ４）での対象物とを結ぶ直線と、上記一対の拡散光源を結ぶ直線と、がなす角度を指す。
【０１０８】
本発明にかかる位置認識センサにおいて、上記角度θ１に係る情報は、角度θ１の大きさそのものでもよいが、例えば、上記一対の拡散光源を結ぶ直線と角度θ１をなし、上記拡散光源の一方において交差する直線の情報（座標上で当該直線を表す式）であることが好ましい。角度θ１の大きさそのものが与えられる場合と比較して、当該直線の情報として与えられるほうが一般的に計算が容易かつ迅速に済む。
【０１０９】
本発明にかかる位置認識センサにおいて、上記一対の拡散光源の他方における二つの点灯時Ｔ１及びＴ３での上記第二の位置情報とは、例えば、上記点灯時Ｔ１及びＴ３で得られる上記対象物の二つの方位角の、間の大きさを持つ角度θ２（ただし、該方位角と同じ大きさの角度は含まれない）に係る情報であってもよい。より好ましくは、角度θ２に係る情報は、点灯時Ｔ１及びＴ３で得られる対象物の二つの方位角を平均した角度に係る情報である。
【０１１０】
なお、本発明において、点灯時Ｔ１及びＴ３で得られる対象物の方位角とは、上記拡散光源の他方とその時点（すなわち点灯時Ｔ１又はＴ３）での対象物とを結ぶ直線と、上記一対の拡散光源を結ぶ直線と、がなす角度を指す。
【０１１１】
本発明にかかる位置認識センサにおいて、上記角度θ２に係る情報は、角度θ２の大きさそのものでもよいが、例えば、上記一対の拡散光源を結ぶ直線と角度θ２をなし、上記拡散光源の他方において交差する直線の情報であることが好ましい。角度θ２の大きさそのものが与えられる場合と比較して、当該直線の情報として与えられるほうが一般的に計算が容易かつ迅速に済む。
【０１１２】
本発明にかかる位置認識センサは、上記何れかの構成において、上記対象物が接触等するための矩形状の検出面を備え、検出面の一辺に沿って上記一対の拡散光源が設けられるとともに、検出面の他の三辺に沿ってライン状の上記受光手段が設けられている構成であってもよい。このような拡散光源と受光手段との配置は、三角測量の原理に基づき対象物の位置認識を行う際に特に好適である。
【０１１３】
本発明にかかる補正方法において、上記位置認識手段が、さらに、上記点灯時Ｔ３に前後する、上記一対の拡散光源の一方における二つの点灯時Ｔ２及びＴ４での上記対象物の第一の位置情報と、上記点灯時Ｔ３での上記対象物の第二の位置情報と、を用いて、上記点灯時Ｔ３での対象物の位置認識の補正を行う方法であることがより好ましい。
【０１１４】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１１５】
本発明の位置認識センサ等によれば、対象物が移動する場合でも、その移動パターンを考慮した補正がなされた対象物の位置認識、及び移動パターン認識が可能となる。
【符号の説明】
【０１１６】
１                            液晶表示装置（電子機器、表示装置）
１０・１０ａ・１０ｂ          発光ダイオード（拡散光源）
１３・１３Ａ・１３Ｂ・１３Ｃ  ラインセンサ（受光手段）
２１                          座標検出回路（位置認識手段）
４０                          検出面
５０                          対象物
６０                          位置認識センサ
ｔ１                          時刻（点灯時Ｔ１）
ｔ２                          時刻（点灯時Ｔ２）
ｔ３                          時刻（点灯時Ｔ３）
ｔ４                          時刻（点灯時Ｔ４）
β１及びβ２                  角度（対象物の二つの方位角）
β３                          角度（角度θ１又は角度θ２）
【図１】
2011024512.tif 000003
【図２】
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【図３】
2011024512.tif 000005
【図４】
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【図５】
2011024512.tif 000007
【図６】
2011024512.tif 000008
【図７】
2011024512.tif 000009
【国際調査報告】
2011024512.tif 000010
2011024512.tif 000011