(57)【要約】  本発明は、層数がＮ（Ｎは２以上の整数）である複数の情報記録層を備える多層光ディスクにデータを記録するデータ記録方法である。多層光ディスクの最も奥側からｋ番目（ｋは、１≦ｋ≦Ｎを満たす整数）の情報記録層を第ｋの情報記録層とする。この方法は、光ディスク装置に装填された光ディスクが備える情報記録層の層数を求めるステップＡ（ディスク判別）と、層数がＸであるとき（Ｘは２以上の整数）、第ｍの情報記録層（ｍは、１≦ｍ≦Ｘ−１を満たす整数）におけるテスト記録領域にデータのテスト記録を行い、仮の初期記録光パワーを決定するステップＢ（ＯＰＣ実行）と、データを記録する目的情報記録層が何番目の情報記録層であるかに応じて補正係数を選択し、選択した補正係数に基づいて前記仮の初期記録光パワーを補正して初期記録光パワーを決定するステップＣと、初期記録光パワーで前記目的情報記録層にデータを記録し始めるステップＤとを含む。
2012025973.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
層数がＮ（Ｎは２以上の整数）である複数の情報記録層を備える多層光ディスクにデータを記録するデータ記録方法であって、前記多層光ディスクの最も奥側からｋ番目（ｋは、１≦ｋ≦Ｎを満たす整数）の情報記録層を第ｋの情報記録層とするとき、
光ディスク装置に装填された光ディスクが備える情報記録層の層数を求めるステップＡと、
前記層数がＸであるとき（Ｘは２以上の整数）、テスト記録を行う第ｍの情報記録層（ｍは、１≦ｍ≦Ｘ−１を満たす整数）におけるテスト記録領域にデータのテスト記録を行い、仮の初期記録光パワーを決定するステップＢと、
データを記録する目的情報記録層が何番目の情報記録層であるかに応じて補正係数を選択し、選択した前記補正係数に基づいて前記仮の初期記録光パワーを補正して初期記録光パワーを決定するステップＣと、
前記初期記録光パワーで前記目的情報記録層にデータを記録し始めるステップＤと
を含むデータ記録方法。
【請求項２】
前記ステップＢは、
前記層数がＸであるとき（Ｘは２以上の整数）、テスト記録を行う第ｍの情報記録層（ｍは、１≦ｍ≦Ｘ−１を満たす整数）におけるテスト記録領域のうち、前記第（ｍ＋１）の情報記録層から第Ｘの情報記録層までの全ての情報記録層にデータが書き込まれていない未記録領域にデータのテスト記録を行い、仮の初期記録光パワーを決定する請求項１に記載のデータ記録方法。
【請求項３】
前記ステップＣは、前記目的情報記録層が何番目の情報記録層であるかに加えて、前記装填された光ディスクの種類にも依存して前記補正係数を選択する請求項１に記載のデータ記録方法。
【請求項４】
前記光ディスク装置がサポートする各多層光ディスクが備える情報記録層の各々について、前記多層光ディスクの種類ごとに前記補正係数の値が与えられた補正係数情報を前記光ディスク装置のメモリに記録するステップを含む請求項３に記載のデータ記録方法。
【請求項５】
前記ステップＣで決定される初期記録光パワーは光透過率減少タイプの多層光ディスクの場合、前記仮の初期記録光パワーよりも大きい請求項１に記載のデータ記録方法。
【請求項６】
前記ステップＤでデータを記録し始めた後、前記光ディスクから得られる信号波形に基づいて、記録光パワーを前記初期記録光パワーから随時変更するステップを更に含む請求項１に記載のデータ記録方法。
【請求項７】
前記ステップＤでデータを記録し始めた後、前記光ディスクから得られる再生信号の平均値に関する信号振幅の対称性を示すβ値が目標β値に近づくように、記録光パワーを補正するステップを更に含む請求項１に記載のデータ記録方法。
【請求項８】
ｍ＝１である請求項１に記載のデータ記録方法。
【請求項９】
層数がＮ（Ｎは２以上の整数）である複数の情報記録層を備える多層光ディスクにデータを記録する光ディスク装置であって、
前記多層光ディスクに光学的にアクセスする光ピックアップと、
前記光ディスク装置がサポートする各多層光ディスクが備える情報記録層の各々について、前記多層光ディスクの種類ごとに補正係数の値が与えられた補正係数情報を格納するメモリと、
装填された多層光ディスクに含まれる或る情報記録層におけるテスト記録領域にデータのテスト記録を行い、仮の初期記録光パワーを決定した後、データを記録する目的情報記録層が何番目の情報記録層であるかに応じて前記メモリから前記補正係数を選択し、選択した前記補正係数に基づいて前記仮の初期記録光パワーを補正して初期記録光パワーを決定する記録処理部と、
を備える光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の情報記録層を備える多層光ディスクに対して行うデータ記録方法に関している。また、本発明は、このデータ記録方法を実行する光ディスク装置に関している。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクに記録されているデータは、比較的弱い一定強度の光ビームを回転する光ディスクに照射し、光ディスクによって変調された反射光を検出することによって再生される。再生専用の光ディスクには、光ディスクの製造段階でピットによる情報が予めスパイラル状に記録されている。これに対して、書き換え可能な光ディスクでは、スパイラル状のランドまたはグルーブを有するトラックが形成された基材表面に、光学的にデータの記録／再生が可能な記録材料膜が蒸着等の方法によって堆積されている。書き換え可能な光ディスクにデータを記録する場合は、記録すべきデータに応じて光強度変調した光ビームを光ディスクに照射し、それによって記録材料膜の特性を局所的に変化させることによってデータの書き込みを行う。【０００３】
ピットの深さ、トラックの深さ、および記録材料膜の厚さは、光ディスク基材の厚さに比べて小さい。このため、光ディスクにおいてデータが記録されている部分は、２次元的な面を構成しており、「記録面」または「情報面」と称される場合がある。本明細書では、このような面が深さ方向にも物理的な大きさを有していることを考慮し、「記録面（情報面）」の語句を用いる代わりに、「情報記録層」の語句を用いることとする。光ディスクは、このような情報記録層を少なくとも１つ有している。なお、１つの情報記録層が、現実には、相変化材料層や反射層などの複数の層を含んでいてもよい。【０００４】
記録可能な光ディスク又は書き換え可能な光ディスクでは、情報記録層にデータを記録するとき、上述のように光強度を変調した光ビームを情報記録層に照射することより、結晶質の相変化材料層に非晶質の記録マークを形成する。この非晶質の記録マークは、記録用光ビームの照射を受けた情報記録層の一部が融点以上の温度に上昇した後、急速に冷却されることによって形成される。光ビームを記録マークに照射するときの光強度を低めに設定すると、光ビームが照射された記録マークの温度は融点を超えず、急冷後に結晶質に戻る（記録マークの消去）。こうして、記録マークの書き換えを何度も行うことが可能になる。データを記録するときの光ビームの光強度（記録光パワー）の大きさが不適切であると、記録マークの形状が歪み、データを再生することが難しくなることがある。【０００５】
非晶質の記録マークにおける反射率は、周りの結晶質部分の反射率と異なるため、再生時の反射光の強度が記録マークの有無に応じて変化する。データが記録されている領域（記録済み領域）には、記録すべきデータの内容に応じて異なる長さを有する記録マークおよびスペースの列が存在している。このため、記録済み領域の光学特性（光の反射率および透過率）は、データが記録されていない領域（未記録領域）の光学特性とは異なるものとなる。【０００６】
光ディスクに記録されているデータを再生するとき、または、記録可能な光ディスクにデータを記録するとき、光ビームが情報記録層における目標トラック上で常に所定の集束状態となる必要がある。このためには、「フォーカス制御」および「トラッキング制御」が必要となる。「フォーカス制御」は、光ビームの焦点（集束点）の位置が常に情報記録層上に位置するように対物レンズの位置を情報面の法線方向（以下、「基板の深さ方向」と称する場合がある。）に制御することである。一方、トラッキング制御とは、光ビームのスポットが所定のトラック上に位置するように対物レンズの位置を光ディスクの半径方向（以下、「ディスク径方向」と称する。）に制御することである。【０００７】
上述したフォーカス制御およびトラッキング制御を行うためには、光ディスクから反射される光に基づいて、フォーカスずれやトラックずれを検知し、そのずれを縮小するように光ビームスポットの位置を調整することが必要である。フォーカスずれおよびトラックずれの大きさは、それぞれ、光ディスクからの反射光に基づいて生成される「フォーカス誤差（ＦＥ）信号」および「トラッキング誤差（ＴＥ）信号」によって示される。【０００８】
近年、２層の情報記録層が積層された光ディスクが市場に投入され、３層以上の情報記録層が積層された多層光ディスクが開発されつつある。本明細書では、Ｎ層（Ｎは２以上の整数）が積層された光ディスクを「多層光ディスク」と称することとする。【０００９】
多層光ディスクの目的とする情報記録層からデータを再生するとき、あるいは、目的とする情報記録層にデータを書き込むとき、光ディスク装置は、目的とする情報記録層上に光ビームのフォーカス位置を合わせ、その情報記録層上に小さな光スポットを形成する必要がある。１つの多層光ディスクには複数の情報記録層が存在するので、光ビームのフォーカス位置を例えば最も奥に位置する情報記録層に合わせると、その光ビームは、手前に位置する情報記録層を透過することになる。【００１０】
データを書き込むときの光ビームの強度（記録光パワー）を最適化しないと、前述したように、記録マークの形状が不適当なものとなるため、再生エラーのレートが高くなる。記録光パワーの最適化を行うためには、光ディスクが備える情報記録層のテスト記録領域に異なる記録光パワーで複数のデータを記録し、これらのデータを再生してみることが行われる。こうして、テスト記録領域で再生エラーなどの指標が測定され、指標が最も好ましい値を示す記録光パワーを決定することが行われる。このような記録光パワーの最適化は、厳密には、「初期記録光パワー」の最適化である。上記の方法で決定された初期記録光パワーでユーザ領域におけるデータの記録が開始された後、記録光パワーは、例えば後述するβ値に基づいて、初期記録光パワーから、随時、より適正なレベルに補正され得る。本明細書では、テスト記録領域で初期記録光パワーを決定するために光ディスク装置が行う処理を、オプティマム・パワー・コントロール（Ｏｐｔｉｍｕｍ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ：ＯＰＣ）と称する。【００１１】
図１（ａ）は、多層光ディスク１０を示す図であり、図１（ｂ）は、その断面模式図である。図１に示される多層光ディスク１０は、光ビームが入射するディスク表面１０ａから最も奥側に位置する第１の情報記録層Ｌ０と、ディスク表面１０ａに最も近い第２の情報記録層Ｌ１とを備えている。多層光ディスク１０には、ユーザデータが記録されるユーザデータ領域と、ユーザ領域よりもディスク内周側に位置するテスト記録領域（ＰＣＡ：Ｐｏｗｅｒ  Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ  Ａｒｅａ）とが設けられている。多層光ディスク１０には、ＰＣＡ以外の管理領域も設けられていているが、簡単のため、図１には示していない。【００１２】
図２は、図１（ｂ）に示す多層光ディスク１０の断面の一部をより詳細に示す図である。図２では、情報記録層Ｌ０における３つの異なる領域ａ、ｂ、ｃに焦点があった光ビームが模式的に示されている。領域ａは、ＰＣＡのうち、情報記録層Ｌ０、Ｌ１のいずれにもデータが記録されていない領域（未記録領域）である。同様に、領域ｂは、ユーザデータ領域のうち、情報記録層Ｌ０、Ｌ１のいずれにもデータが記録されていない領域（未記録領域）である。一方、領域ｃは、ユーザデータ領域のうち、情報記録層Ｌ１にデータが記録されている領域（記録済み領域）である。【００１３】
情報記録層Ｌ１のうち、データが記録された領域の光透過率は、データ記録されていない領域の光透過率とは異なっている。多くの光ディスクでは、データが記録された領域の光透過率は、データ記録されていない領域の光透過率よりも低くなる。このため、領域ｃの情報記録層Ｌ０に焦点があった光ビームは、情報記録層Ｌ１において相対的に光透過率が低くなった部分を透過している。その結果、情報記録層Ｌ０上における光ビームの強度は、領域ｂに比べて領域ｃでより低くなる。【００１４】
このように、情報記録層Ｌ０に焦点が合った光ビームが情報記録層Ｌ０に与えることができる光量は、情報記録層Ｌ０よりも手前（ディスク表面に近い側）に位置する情報記録層Ｌ１にデータが記録されているか否かで変化することになる。【００１５】
図３は、情報記録層Ｌ０に記録したデータを再生したときのエラーレートと記録光パワーとの関係を示すグラフである。グラフの横軸は記録光パワー（パワー）、縦軸は再生時のエラーレート（Ｌ０のエラーレート）である。図３には、図２に示す未記録領域である領域ａ、ｂにおける結果を示す曲線と、図２に示す記録済み領域である領域ｃにおける結果を示す曲線とが記載されている。【００１６】
図３からわかるように、領域ａ、ｂでは、記録光パワーがＰＷｂのとき、エラーレートが最小になる。すなわち、未記録領域（領域ａ、ｂ）では、記録光パワーをＰＷｂに設定することが好ましいことがわかる。一方、領域ｃでは、記録光パワーがＰＷｃのとき、エラーレートが最小になる。すなわち、記録済み領域（領域ｃ）では、記録光パワーをＰＷｂよりも大きなＰＷｃに設定することが好ましいことがわかる。このように、記録済み領域である領域ｃでは、未記録領域である領域ａ、ｂに対する記録光パワーよりも高い記録光パワーでデータを書き込むことが好ましい。【００１７】
従来、光ディスクのユーザデータ領域における特定アドレス位置にデータを記録するとき、その位置が記録済み領域内か未記録領域内かが不明である。このため、データを記録し始めるときの初期記録光パワーは、未記録領域における最適値（図３の例では、ＰＷｂ）に設定されている。この場合、ユーザデータ領域でデータの記録を開始した後、短い時間間隔でデータの再生を行いながら、再生信号の波形を示す指標に基づいて記録光パワーの補正が行われる。【００１８】
図４（ａ）は、多層光ディスク１０の断面を示す図であり、図２に相当する。図４（ｂ）は、初期記録光パワーＰＷｂで未記録領域である領域ｂにデータを記録し始めた場合の記録光パワーの補正による時間的推移を示す図である。一方、図４（ｃ）は、初期記録光パワーＰＷｂで記録済み領域である領域ｃにデータを記録し始めた場合の記録光パワーの補正による時間的推移を示す図である。【００１９】
図４（ｂ）の例では、記録光パワーは領域ｂにおける最適値であるＰＷｂに保持されている。これに対して、図４（ｃ）の例では、記録光パワーは領域ｃにおける最適値であるＰＷｃに向かって増加するように補正が行われている。【００２０】
多層光ディスクが備える情報記録層の数が増加してゆくと、例えば最も奥側に位置する情報記録層Ｌ０に焦点があっているとき、その手前に位置する情報記録層の数が２以上に増える。このため、それら手前に位置する複数の情報記録層にデータが記録されている記録済み領域では、光透過率の減少が顕著になる。【００２１】
図５（ａ）は、３つの情報記録層Ｌ０、Ｌ１、Ｌ２を備える多層光ディスクの模式断面図である。図５（ｂ）は、初期記録光パワーＰＷｂで未記録領域である領域ｂにデータを記録し始めた場合の記録光パワーの補正による時間的推移を示す図である。一方、図５（ｃ）は、初期記録光パワーＰＷｂで記録済み領域である領域ｅにデータを記録し始めた場合の記録光パワーの補正による時間的推移を示す図である。【００２２】
図５（ｃ）の例では、記録光パワーは領域ｅにおける最適値であるＰＷｅに向かって増加するように補正が行われているが、最適値ＰＷｅに達するまでにより長い時間が必要になる場合があると考えられる。その理由は、領域ｅでは、２つの情報記録層Ｌ１、Ｌ２の両方にデータが記録されているため、それらによる光透過率の減少程度が大きく、領域ｅにおける記録光パワーの最適値ＰＷｅは、領域ａ、ｂにおける記録光パワーの最適値ＰＷｂから大きく異なっている可能性があるからである。【００２３】
今後、多層光ディスクに含まれる情報記録層の数が更に増加してゆき、例えば、４層以上になることも予想される。このような多層光ディスクでも、未記録領域である領域ａで最適化した記録光パワーＰＷｂでデータの記録を開始すると、短時間で記録光パワーのより好ましい大きさに補正することができないという問題がある。そこで、特許文献１は、記録済み領域および未記録領域の可能な組み合わせの各々について、ＰＣＡでＯＰＣを行う技術を開示している。【００２４】
特許文献２は、特許文献１の開示内容に加えて、記録済み領域および未記録領域のアドレスを管理することにより、記録済み領域か未記録領域かを判別し、その判別結果に応じて初期記録光パワーを変化させる技術を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２５】
【特許文献１】特開２００８−１０８３８８号公報
【特許文献２】特開２００８−１９２２５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２６】
特許文献１の技術によれば、ＰＣＡでテスト記録に消費される部分が多く、また、テスト記録に要する時間も増大する。これらは、光ディスクの層数が増加すると、幾何級数的に増加するという問題がある。【００２７】
特許文献２の技術によれば、各情報記録層における記録済み領域／未記録領域の管理がアドレスに基づいて行われるため、積層される上下の情報記録層で位置ズレ（張り合わせ誤差）が生じると、記録済み領域および未記録領域の位置がアドレスに基づいて正確に判定することができなくなる。例えば情報記録層Ｌ０の特定されたアドレス位置にデータを記録するとき、情報記録層Ｌ１において前記アドレス位置の手前の領域を前記アドレスに基づいて決定し、その領域にデータが記録されているか否かを判断しても、情報記録層Ｌ０と情報記録層Ｌ１との間で物理的にズレが生じていれば、アドレスをベースにした対応関係が正しくない可能性がある。【００２８】
以上のように特許文献１、２はいずれも課題を抱えており、実用的でない。そこで、本発明者は、特許文献１、２のいずれにも開示されていない考え方としてベストな記録特性までは求めず、記録特性を許容できる範囲内に保証できればよいと考えた。つまり、多層光ディスクにおける他の全ての情報記録層にデータが書き込まれていない状況下でデータを記録する第１の初期最適記録光パワーと、多層光ディスクにおける他の全ての情報記録層にデータが書き込まれている状況下でデータを記録する第２の初期最適記録光パワーとの間に位置するように、初期記録光パワーを決定し、初期記録光パワーを用いた初期記録後は、再生特性に応じて動的に記録光パワーを変更する考え方を採用する。この考え方であれば、光ディスクの層数に応じてＰＣＡは増加させることはなく、他層が記録済み領域か未記録領域かによらず記録特性を許容できる範囲内に保証できる。【００２９】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その主な目的は、ユーザデータ領域にデータを記録するとき、そのデータが記録される位置と厚さ方向に対応し、かつデータが記録される情報記録層の手前に位置する他の情報記録層における位置が記録済み領域内か未記録領域内かによらず、速やかに最適な大きさに補正され得るデータ記録方法を提供することにある。また、本発明の他の目的は、そのデータ記録方法を実行する光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００３０】
本発明のデータ記録方法は、層数がＮ（Ｎは２以上の整数）である複数の情報記録層を備える多層光ディスクにデータを記録するデータ記録方法であって、前記多層光ディスクの最も奥側からｋ番目（ｋは、１≦ｋ≦Ｎを満たす整数）の情報記録層を第ｋの情報記録層とするとき、光ディスク装置に装填された光ディスクが備える情報記録層の層数を求めるステップＡと、前記層数がＸであるとき（Ｘは２以上の整数）、テスト記録を行う第ｍの情報記録層（ｍは、１≦ｍ≦Ｘ−１を満たす整数）におけるテスト記録領域にデータのテスト記録を行い、仮の初期記録光パワーを決定するステップＢと、データを記録する目的情報記録層が何番目の情報記録層であるかに応じて補正係数を選択し、選択した前記補正係数に基づいて前記仮の初期記録光パワーを補正して初期記録光パワーを決定するステップＣと、前記初期記録光パワーで前記目的情報記録層にデータを記録し始めるステップＤとを含む。【００３１】
ある実施形態において、前記ステップＢは、前記層数がＸであるとき（Ｘは２以上の整数）、テスト記録を行う第ｍの情報記録層（ｍは、１≦ｍ≦Ｘ−１を満たす整数）におけるテスト記録領域のうち、前記第（ｍ＋１）の情報記録層から第Ｘの情報記録層までの全ての情報記録層にデータが書き込まれていない未記録領域にデータのテスト記録を行い、仮の初期記録光パワーを決定する。【００３２】
ある実施形態において、前記ステップＣは、前記目的情報記録層が何番目の情報記録層であるかに加えて、前記装填された光ディスクの種類にも依存して前記補正係数を選択する。【００３３】
ある実施形態において、前記光ディスク装置がサポートする各多層光ディスクが備える情報記録層の各々について、前記多層光ディスクの種類ごとに前記補正係数の値が与えられた補正係数情報を前記光ディスク装置のメモリに記録するステップを含む。【００３４】
ある実施形態において、前記ステップＣで決定される初期記録光パワーは光透過率減少タイプの多層光ディスクの場合、前記仮の初期記録光パワーよりも大きい。【００３５】
ある実施形態において、前記ステップＤでデータを記録し始めた後、前記光ディスクから得られる信号波形に基づいて、記録光パワーを前記初期記録光パワーから随時変更するステップを更に含む。【００３６】
ある実施形態において、前記ステップＤでデータを記録し始めた後、前記光ディスクから得られる再生信号の平均値に関する信号振幅の対称性を示すβ値が目標β値に近づくように、記録光パワーを補正するステップを更に含む。【００３７】
ある実施形態において、ｍ＝１である。【００３８】
本発明の光ディスク装置は、層数がＮ（Ｎは２以上の整数）である複数の情報記録層を備える多層光ディスクにデータを記録する光ディスク装置であって、前記多層光ディスクに光学的にアクセスする光ピックアップと、前記光ディスク装置がサポートする各多層光ディスクが備える情報記録層の各々について、前記多層光ディスクの種類ごとに補正係数の値が与えられた補正係数情報を格納するメモリと、装填された多層光ディスクに含まれる或る情報記録層におけるテスト記録領域にデータのテスト記録を行い、仮の初期記録光パワーを決定した後、データを記録する目的情報記録層が何番目の情報記録層であるかに応じて前記メモリから前記補正係数を選択し、選択した前記補正係数に基づいて前記仮の初期記録光パワーを補正して初期記録光パワーを決定する記録処理部とを備える。
【発明の効果】
【００３９】
本発明によれば、ユーザデータ領域にデータを記録するとき、そのデータが記録される位置と厚さ方向に対応し、かつデータが記録される情報記録層の手前に位置する他の情報記録層における位置が記録済み領域内か未記録領域内かによらず、速やかに最適な大きさに補正され得るデータ記録方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】（ａ）は、多層光ディスク１０を示す図であり、（ｂ）は、その断面模式図である。
【図２】図１（ｂ）に示す多層光ディスク１０の断面の一部をより詳細に示す図である。
【図３】情報記録層Ｌ０に記録したデータを再生したときのエラーレートと記録光パワーとの関係を示すグラフである。グラフの横軸は記録光パワー（パワー）、縦軸は再生時のエラーレート（情報記録層Ｌ０のエラーレート）である。
【図４】（ａ）は、２つの情報記録層Ｌ０、Ｌ１を備える多層光ディスクの模式断面図、（ｂ）は、初期記録光パワーＰＷｂで情報記録層Ｌ１が未記録領域である領域ｂの情報記録層Ｌ０にデータを記録し始めた場合の記録光パワーの補正による時間的推移を示す図、（ｃ）は、初期記録光パワーＰＷｂで情報記録層Ｌ１が記録済み領域である領域ｃの情報記録層Ｌ０にデータを記録し始めた場合の記録光パワーの補正による時間的推移を示す図である。
【図５】（ａ）は、３つの情報記録層Ｌ０、Ｌ１、Ｌ２を備える多層光ディスクの模式断面図、（ｂ）は、初期記録光パワーＰＷｂで情報記録層Ｌ１と情報記録層Ｌ２が未記録領域である領域ｂの情報記録層Ｌ０にデータを記録し始めた場合の記録光パワーの補正による時間的推移を示す図、（ｃ）は、初期記録光パワーＰＷｂで情報記録層Ｌ１と情報記録層Ｌ２が記録済み領域である領域ｅの情報記録層Ｌ０にデータを記録し始めた場合の記録光パワーの補正による時間的推移を示す図、（ｄ）は、初期記録光パワーＰＷｍｉｄで情報記録層Ｌ１と情報記録層Ｌ２が未記録領域である領域ｂの情報記録層Ｌ０にデータを記録し始めた場合の記録光パワーの補正による時間的推移を示す図、（ｅ）は、初期記録光パワーＰＷｍｉｄで情報記録層Ｌ１と情報記録層Ｌ２が記録済み領域である領域ｅの情報記録層Ｌ０にデータを記録し始めた場合の記録光パワーの補正による時間的推移を示す図である。
【図６】（ａ）は、３つの情報記録層Ｌ０、Ｌ１、Ｌ２を備える多層光ディスクの模式断面図、（ｂ）は、３層光ディスクの場合における、情報記録層Ｌ０に記録したデータを再生したときのエラーレートと記録光パワーとの関係を示すグラフである。
【図７】（ａ）は、記録済み領域の光透過率が未記録領域の光透過率よりも高い３つの情報記録層Ｌ０、Ｌ１、Ｌ２を備える多層光ディスクの模式断面図、（ｂ）は、この３層光ディスクにおける、未情報記録層Ｌ０に記録したデータを再生したときのエラーレートと記録光パワーとの関係を示すグラフである。
【図８】（ａ）は、４つの情報記録層Ｌ０、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３を備える多層光ディスクの模式断面図、（ｂ）は、４層光ディスクの場合における、情報記録層Ｌ０に記録したデータを再生したときのエラーレートと記録光パワーとの関係を示すグラフである。
【図９】補正係数の一例を示すテーブルである。
【図１０】データが記録された領域から得られる再生信号（ＲＦ信号）の波形を模式的に示すグラフである。
【図１１】３層光ディスクの場合における、情報記録層Ｌ０に記録したデータを再生したときのエラーレートと記録光パワーとの関係を示すグラフである。
【図１２】β値と記録光パワーとの関係を模式的に示すグラフである。
【図１３】本発明による光ディスク装置の実施形態の構成例を示すブロック図である。
【図１４Ａ】本実施形態におけるパワー設定方法の一例を示すフローチャートである。
【図１４Ｂ】パワー設定方法の従来例を示すフローチャートである。
【図１５】本実施形態におけるデータ記録方法の一例を示すフローチャートである。
【図１６】ディスク内周側から外周側に向かって感度が低下する光ディスクの断面を模式的に示す図である。
【図１７】領域ａ、ｂ、ｂ’、ｅ、ｅ’におけるエラーレートと記録光パワーとの関係を示すグラフである。
【図１８】領域ａ、ｂ、ｂ’、ｅ、ｅ’におけるβ値と記録光パワーとの関係を示すグラフである。
【図１９】本発明の実施形態において、領域ｅ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｂにデータを記録する場合におけるβ値、記録光パワー、エラーレートの変化の一例を示す図である。
【図２０】本発明の実施形態において、ＰＣＡよりも相対的に感度が低い領域ｅ’、ｂ’、ｃ’、ｄ’、ｅ’、ｂ’にデータを記録する場合におけるβ値、記録光パワー、エラーレートの変化の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
本発明のデータ記録方法は、層数がＮ（Ｎは２以上の整数）である複数の情報記録層を備える多層光ディスクにデータを記録する方法である。ここで、多層光ディスクの最も奥側（光入射面から遠い位置）の情報記録層からｋ番目（ｋは、１≦ｋ≦Ｎを満たす整数）の情報記録層を第ｋの情報記録層とする。例えば図５（ａ）に示されている３層光ディスクの場合、情報記録層Ｌ０が「第１の情報記録層」であり、情報記録層Ｌ１は「第２の情報記録層」である。多層光ディスクの合計の層数がＸであるとき（Ｘは２以上の整数）、テスト記録を行う第ｍの情報記録層（ｍは、１≦ｍ≦Ｘ−１を満たす整数）におけるテスト記録領域のうち、第（ｍ＋１）の情報記録層から第Ｘの情報記録層までの全ての情報記録層にデータが書き込まれていない領域を「未記録領域」と称することにする。以下の説明において、ＯＰＣのためのテスト記録を行う情報記録層は、最も奥側に位置する「第１の情報記録層」であるが、本発明は、その例に限定されない。例えば、第２の情報記録層でＯＰＣのためのテスト記録を行っても良いし、各情報記録層でＯＰＣのためのテスト記録を行っても良い。
【００４２】
まず、図５（ｄ）および（ｅ）を参照しながら、本発明の基本的な動作原理を説明する。本発明では、図５（ｄ）および（ｅ）に示すように、初期記録光パワーとして、領域ｂおよび領域ｅにおける記録光パワーの中間的な値（ＰＷｍｉｄ）を使用する。このため、領域ｂおよび領域ｅのいずれであっても、データ記録を開始した後、例えばβ値に基づいて最適パワーへの補正が必要になる。しかし、このような補正を完了するまでに必要な時間を短縮することが可能になる。β値に基づく補正は、ＰＣＡで行われるＯＰＣと区別するため、ランニング・オプティマム・パワー・コントロール（Ｒｕｎｎｉｎｇ  Ｏｐｔｉｍｕｍ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ：ＲＯＰＣ）と称される場合がある。
【００４３】
上記のデータ記録を開始するときの初期記録光パワーは、「仮の初期記録光パワー」に対して、後述する補正係数を乗算することによって求められる。この「仮の初期記録光パワー」は、テスト記録領域内の未記録領域でＯＰＣを行うことによって得られた記録光パワーの最適値（ＰＷａ＝ＰＷｂ）である。
【００４４】
現在の光ディスク技術では、光ビームの照射によって１つの記録マークを形成している間、光ビームの光強度は一定ではなく、パルス状に変化する。どのようなパルス波形で記録マークを形成するかは、ライトストラテジによって決定される。本明細書における「記録光パワー」は、記録用光ビームを構成する各パルスのピーク値を意味するものとする。各パルスのピーク値は、１つの記録マーク内で共通である。
【００４５】
次に、図６（ａ）、（ｂ）を参照しながら、初期記録光パワーと仮の初期記録光パワー（ＰＷａ＝ＰＷｂ）との関係を説明する。図６は、記録済み領域の光透過率が未記録領域の光透過率よりも低くなる光透過率減少タイプの光ディスクに関している。図６（ａ）は、図５（ａ）に相当する図であり、図６（ｂ）は、３層光ディスクの場合における、未情報記録層Ｌ０に記録したデータを再生したときのエラーレートと記録光パワーとの関係を示すグラフである。図６（ｂ）には、未記録領域である領域ａ、ｂにおける結果を示す曲線と、記録済み領域である領域ｅにおける結果を示す曲線とが記載されている。同様の曲線は、縦軸をエラーレートからジッタに変更しても得ることができる。
【００４６】
図６（ｂ）からわかるように、領域ａ、ｂでは、記録光パワーがＰＷｂのときにエラーレートが最小値になる。一方、領域ｅでは、記録光パワーがＰＷｅのときにエラーレートが最小値になる。図６（ｂ）の例では、エラーレートの最小値はレベルＲ１である。記録光パワーをＰＷｂに設定した状態で領域ｅにデータを記録すると、再生時のエラーレートはレベルＲ２に達する。同様に、記録光パワーをＰＷｅに設定した状態で領域ｂにデータを記録すると、再生時のエラーレートはレベルＲ２に達する。もしも、レベルＲ２が再生限界を超える大きさであれば、データの記録を開始したとき、正常には再生できない状態でデータの記録が行われることになる。
【００４７】
図６（ｂ）のグラフでは、簡単のため、領域ａ、ｂにおける結果を示す曲線と、領域ｅにおける結果を示す曲線とが同一形状を有しているが、実際の曲線は、異なっていても良い。その場合、領域ａ、ｂにおける結果を示す曲線の極小値は、領域ｅにおける結果を示す曲線の極小値に等しくならない。
【００４８】
本発明の実施形態では、データ記録開始時における記録光パワーを、ＰＷｂではなく、ＰＷｍｉｄ（＝ＰＷｂ×補正係数）に設定する。図６（ｂ）の例では、補正係数が１よりも大きな数値になる。図６（ｂ）からわかるように、記録光パワーをＰＷｍｉｄに設定した状態で領域ｂにデータを記録すると、再生時のエラーレートはレベルＲ３になる。同様に、記録光パワーをＰＷｍｉｄに設定した状態で領域ｅにデータを記録しても、再生時のエラーレートはレベルＲ３に抑えられる。このことにより、領域ｂ、ｅのいずれにデータを記録する場合でも、再生限界を超えるように悪い状態でデータが記録されることを回避できる。
【００４９】
更に、本実施形態によれば、データ記録を開始したとき、記録光パワーの初期値と最適値との差異、すなわち、「ＰＷｅ−ＰＷｍｉｄ」または「ＰＷｍｉｄ−ＰＷｂ」の値が「ＰＷｅ−ＰＷｂ」よりも十分に小さくなる。このため、その後のβ値に基づく補正に要する時間を短縮することも可能になる。このことは、図５（ｃ）を図５（ｄ）、（ｅ）と比較すると明らかである。図５（ｄ）、（ｅ）の例では、領域ｂ、ｅのいずれにデータを記録する場合でもβ値に基づく補正が必要になるが、補正に要する時間は、図５（ｃ）に示す例のように長くなり過ぎることはない。
【００５０】
次に、図７（ａ）、（ｂ）を参照する。図７は、記録済み領域の光透過率が未記録領域の光透過率よりも高くなる光透過率増加タイプの光ディスクに関している。このような光ディスクでは、記録済み領域である領域ｅにおいて、未記録領域である領域ａ、ｂよりも低い記録光パワーで好ましい形状の記録マークを形成することが可能になる。この場合、記録済み領域での最適値ＰＷｅが未記録領域での最適値ＰＷｂよりも小さくなる。図７に示すような例でも、本実施形態では、記録光パワーをＰＷｍｉｄ（＝ＰＷｂ×補正係数）に設定する。このときの補正係数は、１よりも小さくなる。
【００５１】
次に、図８（ａ）、（ｂ）を参照する。図８（ａ）は、４層ディスクの断面を模式的に示しており、光透過率減少タイプの光ディスクに関している。記録済み領域である領域ｆでは、３つの情報記録層Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３にデータが記録されている。図８（ｂ）は、４層光ディスクの場合における、情報記録層Ｌ０に記録したデータを再生したときのエラーレートと記録光パワーとの関係を示すグラフであり、未記録領域である領域ａ、ｂにおける結果を示す曲線と、記録済み領域である領域ｆにおける結果を示す曲線とが記載されている。
【００５２】
図８（ｂ）に示される例では、記録光パワーの最適値ＰＷｆとＰＷｂとの差異が大きくなっている。このため、中間値ＰＷｍｉｄを得るためにＰＷｂに乗算する補正係数も相対的に大きくなる。
【００５３】
図９は、補正係数の一例を示すテーブルである。図９に示す例では、ディスクメーカーによって、光ディスクの構造や材料に差異が存在するため、補正係数が異なる値に設定されている。また、データを記録する目的の情報記録層の手前に何層の情報記録層が存在するかによっても、補正係数の値が変化している。例えば、Ａ社に製造されたＢＤ−Ｒの３層ディスクの場合、情報記録層Ｌ０にデータを記録するとき、補正係数は１．３０であるが、同じ光ディスクの情報記録層Ｌ１にデータを記録するとき、補正係数は１．１５である。この理由は以下の通りである。
【００５４】
情報記録層Ｌ０にデータを記録するとき、その情報記録層Ｌ０の手前には、２つの情報記録層Ｌ１、Ｌ２が存在する。このため、情報記録層Ｌ０に焦点が合った光ビームは、２つの情報記録層Ｌ１、Ｌ２を透過することになる。一方、情報記録層Ｌ１にデータを記録するとき、その情報記録層Ｌ１の手前には、１つの情報記録層Ｌ２しか存在しない。このため、情報記録層Ｌ０に焦点が合った光ビームは、１つの情報記録層Ｌ２のみを透過することになる。透過する情報記録層が少ないほど、記録済み領域における最適値ＰＷｅと記録済み領域における最適値ＰＷｂとの差異の絶対値は小さくなる。その結果、中間値であるＰＷｍｉｄの値は、ＰＷｂに近い値に設定され得ることになり、補正係数も１に近くづく。多層光ディスク装置の合計の層数がＸである場合（Ｘは２以上の整数）、第Ｘの情報記録層にデータを記録するときの補正係数は１であってもよい。
【００５５】
このように補正係数は上記したディスクタイプも含めて多層光ディスクの種類に依存するため、前もって種類の異なる光ディスクごとに補正係数を決定しておく必要がある。このためには、種類の異なる複数の光ディスクについて、テスト記録を行って、再生信号の指標（例えばエラーレートまたはジッタ）と記録光パワーとの関係を測定することにより、光ディスクの情報記録層ごとにＰＷｂを決定する必要がある。更に光ディスクの情報記録層ごとにＰＷｍｉｄを決定することにより、補正係数（ＰＷｍｉｄ／ＰＷｂ）を算出しておく。このようにして、例えば図９に示される補正係数のデータを取得することができる。ＰＷｍｉｄの大きさは、例えば図６（ｂ）に示されるような２つの曲線をテスト記録によって求め、それらの曲線の極小値ＰＷｂ、ＰＷｅの中間値を計算によって求めればよい。しかしＰＷｍｉｄは、必ずしも（ＰＷｂ＋ＰＷｅ）／２に等しい必要は無く、極小値ＰＷｂとＰＷｅの間であればよい。
【００５６】
補正係数のデータは、好適には、光ディスク装置が備えるメモリに格納される。光ディスク装置のメモリに格納された補正係数は、光ディスク装置がユーザによって購入された後、新たに製造されることになった光ディスクについて、例えば通信・放送を介してアップデートされ得る。また、各光ディスクに関する補正係数は、その光ディスク自体に記録されていても良い。その場合、光ディスク装置は、装填された光ディスクから補正係数のデータを読み出し、その補正係数を用いて初期記録光パワーを算出してもよい。
【００５７】
本発明の好ましい実施形態における光ディスク装置は、ＰＷｂからＰＷｍｉｄを算出するときに用いる「補正係数」を適切に選択するため、光ディスク装置に装填された光ディスクの種類を判別する。そして、その光ディスクに最も適した補正係数を、例えば図９に示すようなデータが記録されたメモリから読み出す。上記メモリに該当するディスクがない場合は、そのときにアップデートするか又は、記録層数が同じディスクの補正係数を代用する。光ディスクの種類の判別は、公知のいずれの方法によって行われても良いが、基準層（例えば情報記録層Ｌ０）の管理領域からディスク情報を読み出すことによって光ディスクの種類を判別してもよい。
【００５８】
次に、図１０を参照しながら、β値を説明する。図１０は、データが記録された領域から得られる再生信号（ＲＦ信号）の波形を模式的に示すグラフである。ＲＦ信号の平均値Ａを基準として、上下の振幅をＰおよびＢとするとき、β値は、（Ｐ−Ｂ）／（Ｐ＋Ｂ）で表される。平均値Ａに対して上下の対称性が高いほど、β値はゼロに近づく。図１０に示す例では、Ｐ＞Ｂであるため、そのβ値は正である。Ｐ＜Ｂの場合、そのβ値は負である。
【００５９】
本明細書では、記録マークの形状または大きさが最適なときに得られるβ値を「β＿ｂｅｓｔ」と記載することにする。本発明の好ましい実施形態では、β値を指標として、記録光パワーを初期設定値（ＰＷｍｉｄ）から他の値に補正する。この補正は、β値がβ＿ｂｅｓｔよりも大きな値であるときは、β値を低下させるように記録光パワーを変化させる。β値がβ＿ｂｅｓｔよりも小さな値であるときは、β値を増加させるように記録光パワーを変化させる。こうして、β値がβ＿ｂｅｓｔにほぼ等しくなるように記録光パワーの補正が行われる。このような記録光パワーの補正は、ユーザデータをユーザデータ領域に記録する過程で実行される。
【００６０】
次に、図１１および図１２を参照して、β値と記録光パワーとの関係を説明する。図１１は、図６（ｂ）に対応するグラフである。図１１では、エラーレートが再生限界以下になる記録光パワーの範囲を規定する下限値ＰＷｌｏｗと上限値ＰＷｈｉｇｈとが記載されている。また、未記録領域の記録光パワーの最適値ＰＷｂにおけるエラーレートｂ＿ＰＷｂ、ｅ＿ＰＷｂ、記録済み領域の記録光パワーの最適値ＰＷｅにおけるエラーレートｅ＿ＰＷｅ、ｂ＿ＰＷｅ、両記録光パワーの中間値ＰＷｍｉｄにおけるエラーレートｅ＿ＰＷｍｉｄ、ｂ＿ＰＷｍｉｄも示されている。
【００６１】
ＰＷｍｉｄは、再生限界となる記録光パワーＰＷｌｏｗとＰＷｈｉｇｈとの平均値に等しく設定しても良い。図１１に示す曲線の形状が著しく非対称になる場合は、ＰＷｍｉｄとして、再生限界となる記録光パワーＰＷｌｏｗとＰＷｈｉｇｈとの平均値を採用することが好ましい。なお、中間値は、厳密な意味での平均値である必要は無く、再生限界となる記録光パワーの上限値および下限値の両方からできるだけ離れた値であることが好ましい。例えば、図１１の曲線の左側の部分が急峻で、右側の部分がなだらかな形状を有するとき、ＰＷｂとＰＷｅの平均値の記録光パワーで領域ｅにデータを記録すると、再生限界を超える可能性が高くなる。しかし、ＰＷｌｏｗとＰＷｈｉｇｈとの平均値をＰｍｉｄに設定して、その大きさの記録光パワーでデータを記録すると、領域ｂでも領域ｅでも再生可能な記録を実現しやすくなる。
【００６２】
ＰＷｍｉｄの設定は、光ディスクごとに前もって行われる。すなわち、各種の光ディスクについて、未記録領域および記録済み領域の両方において、記録光パワーとエラーレートとの関係を実測によって得る必要がある。未記録領域で求められた極小値ＰＷｂ（＝ＰＷａ）を何倍すれば、上記の方法で設定されたＰＷｍｉｄになるかを算出し、補正係数（ＰＷｍｉｄ／ＰＷｂ）が得られる。一方、光ディスク装置に光ディスクが装填されたときに行うＯＰＣでは、光ディスクのＰＣＡにおける未記録領域のみでテスト記録を行えばよい。すなわち、ＯＰＣでは、未記録領域で得たＰＷｂに対して補正係数を乗算することにより、ＰＷｍｉｄを得ることができる。
【００６３】
なお、ＰＷｍｉｄを得る方法は、ＰＷｂに補正係数を乗算する場合に限定されない。ＰＣＡの記録済み領域でＰＷｅを求め、そのＰＷｅからＰＷｍｉｄを算出できるようにしてもよい。その場合は、補正係数として、ＰＷｍｉｄ／ＰＷｅの値が事前に求められ、メモリに格納される。
【００６４】
図１２は、β値と記録光パワーとの関係を模式的に示すグラフである。領域ａ、ｂにおける関係を示す直線と、領域ｅにおける関係を示す直線が記載されている。領域ａ、ｂでは、記録光パワーがＰＷｂのときにβ値がβ＿ｂｅｓｔに等しくなるのに対して、領域ｅでは、記録光パワーがＰＷｅのときにβ値がβ＿ｂｅｓｔに等しくなる。いずれの領域でも、β値は記録光パワーが増加するにつれて大きくなっている。これは、記録光パワーが大きくなるほど、図１０のＢが小さくなる傾向があるからである。図１２では、再生限界となるときのβ値であるβ＿ｂ＿ＰＷｌｏｗおよびβ＿ｅ＿ＰＷｈｉｇｈも示されている。
【００６５】
次に、図１３を参照しながら、本発明による光ディスク装置の実施形態における構成例を説明する。
【００６６】
本実施形態の光ディスク装置は、光ディスク１０に光学的にアクセスする光ヘッド１１と、光ヘッドに接続されたフロント・エンド・プロセッサ（ＦＥＰ）２０およびレーザ駆動回路３０を備えている。
【００６７】
光ディスク１０は、記録可能な光ディスクである。このような光ディスクの例は、ＢＥ−ＲおよびＢＤ−ＲＥを含む。光ディスク１０が光ディスク装置に挿入されると、光ディスク１０は不図示のモータによって回転し、その後、光ヘッド１１から光ディスク１０に光ビームが照射される。
【００６８】
光ヘッド１１は、光ビームを放射するレーザ光源（不図示）および光ディスク１０からの反射光を受ける光検出器（不図示）を備えている。
【００６９】
ＦＥＰ２０は、光ヘッド１１が出力する信号を受け取り、この信号に対して増幅および波形等化を行う。ＦＥＰ２０は、処理後のアナログ信号を再生処理部２１に出力する。再生処理部２１は、ＦＥＰ２０から受け取ったアナログ信号をデジタル信号に変換する。デコーダ２２は、再生処理部２１から受け取ったデジタル信号を復調することにより、光ディスク１０に記録されていたユーザデータ（例えば映像データ）を再生して出力する。
【００７０】
レーザ駆動回路３０は、記録処理部３１から受け取った記録波形に応じて光ヘッド１１内のレーザ光源を駆動し、光ヘッド１１から光ビームを放射させる。記録処理部３１は、エンコーダ３２から記録信号を受け取り、記録波形を設定する。エンコーダ３２は、ユーザデータを光ディスク１０に記録するとき、記録すべきデータ（例えば映像データ）を受け取り、これを変調することにより、符号化された記録信号を生成して、記録処理部３１に入力する。
【００７１】
目標β値格納メモリ２３は、ＯＰＣ後のテスト記録によって求めた目標β値を再生処理部２１から受け取り、保持する。目標β値は、記録動作中のレーザパワー補正に使用される。
【００７２】
本実施形態の光ディスク装置は、目標β値格納メモリ２３および補正係数格納メモリ３３を備えている。目標β値格納メモリ２３は、ＯＰＣ後のテスト記録によって求めた目標β値を再生処理部２１から受け取り、保持している。前述したように、この目標β値は、ユーザデータの記録中の記録光パワーの補正に使用される。一方、補正係数格納メモリ３３は、初期記録光パワーの補正係数を格納している。補正係数は、前述の図９のテーブルに示されているデータとして補正係数格納メモリ３３内に格納され得る。記録処理部３１は、記録波形を設定するとき、補正係数格納メモリ３３から初期記録光パワーの補正係数を受け取り、初期記録光パワーを設定する。
【００７３】
ＦＥＰ２０は、図１０に示されるβ値計算に必要な平均値Ａと振幅Ｂ，Ｐを検出する手段を有する。
【００７４】
再生処理部２１は、ＦＥＰ２０で検出された平均値Ａと振幅Ｂ，Ｐを用いて、前述のようにβ値を算出する。そして、記録処理部３１は、ユーザデータを記録するとき、β値に基づき、記録波形を補正する（ＲＯＰＣ）。
【００７５】
本実施形態の光ディスク装置は、初期記録光パワーを決定するために必要な補正係数をメモリ内に格納している点で従来の光ディスク装置とは構成が異なっているが、他の構成要素は、従来の光ディスクの構成要素と同様であっても良い。
【００７６】
次に、図１４Ａを参照しながら、本実施形態におけるパワー設定方法の一例を説明する。
【００７７】
まず、ステップＳＴ１では光ディスク装置に光ディスクが装填されると、ディスク判別が実行される。ここでは、図６に示すような３層の情報記録層を備える光ディスクが装填された場合を想定する。この場合、情報記録層Ｌ０に焦点があった状態で情報記録層Ｌ０の管理領域からディスク情報が読み出され、それによって装填された光ディスクの種類が把握される。具体的には、管理領域から読み出された情報に基づいて、例えば製造メーカおよび情報記録層の合計層数が求められる。
【００７８】
次に、ステップＳＴ２では情報記録層Ｌ０のＰＣＡでＯＰＣが実行される。このとき、情報記録層Ｌ０よりも手前に存在するすべての情報記録層にデータが記録されていない領域（未記録領域）でテスト記録が実行される。ＯＰＣでは、記録光パワーの大きさを多段階に変化させつつ、データのテスト記録が行われる。その結果、エラーレートが一番小さい記録光パワーＰＷｂが求められる。そして、テスト記録の後、ステップＳＴ３では記録光パワーＰＷｂを用いて記録されたデータを再生することにより目標β値（β＿ｂｅｓｔ）を求める。加えて記録光パワーＰＷｂ以外の記録光パワーを用いて記録されたデータを再生することにより求められるベータ値と、さきの目標β値とを用いてβ値と記録光パワーとの関係（例えば図１２における領域ａの直線）も求められる。
【００７９】
次に、ステップＳＴ４ではディスク判別によって得られたディスクの種類および記録対象とする情報記録層に応じて、図１３の補正係数格納メモリ３３から補正係数を読み出す。そして、ステップＳＴ５では領域ａ、ｂにおける記録光パワーの最適値ＰＷｂに補正係数を乗算して得られた値（補正パワー）を計算する。ステップＳＴ６ではこの補正パワーを初期記録光パワーとして設定する。
【００８０】
図１４Ｂは、参考のため、従来のパワー設定方法の一例を示すフローチャートである。図１４Ｂの例では、ステップＳＴ２０〜２２はステップＳＴ１〜３と同じであり、目標β値を取得した後、ステップＳＴ２３においてパワー設定を行うとき、テスト記録によって求めた領域ａにおける記録光パワーの最適値ＰＷｂを初期記録光パワーとして設定する。
【００８１】
次に、図１５を参照しながら、本実施形態におけるデータ記録方法を説明する。
【００８２】
まず、図１４Ａを参照して説明した方法で初期記録光パワーの設定が完了したものとする。本実施形態では、ステップＳＴ１０においてＰＷｍｉｄ（＝ＰＷｂ×補正係数）の記録光パワーでユーザデータの記録を開始する。記録終了位置に達していないとき、直前記録箇所のβ値を測定する（ステップＳＴ１１，ステップＳＴ１２）。
【００８３】
ステップＳＴ１３では測定されたβ値を目標β値と比較する。そして、測定されたβ値が目標β値よりも大きい場合、記録光パワーを低下させ、逆に、測定されたβ値が目標β値よりも小さい場合は、記録光パワーを上昇させる。このとき、図１２に示される直線の勾配から、測定されたβ値と目標β値との差異Δβがわかると、図１２に示される直線の勾配から、記録光パワーの変化量ΔＰＷを算出することができる。すなわち、図１２の直線の勾配がｈであれば、ΔＰＷ×ｈ＝Δβの関係が成立するため、測定によってΔβがわかると、Δβ／ｈだけ、記録光パワーを増減させればよい。ただし、本実施形態では、一度に記録光パワーをΔβ／ｈだけ変化させる代わりに、０．８×Δβ／ｈだけ変化させた記録光パワーでデータを記録する（ステップＳＴ１４、ＳＴ１５）。そして、その状態で記録されたデータを再生するとき、β値を測定し、あらためて０．８×Δβ／ｈだけ記録光パワーを変化させる。このように、測定されたβ値を目標β値に段階的に接近させるように記録光パワーを調整することにより、再生限界を超えない範囲で確実に記録光パワーを最適化することができる。
【００８４】
このようにしてデータの記録を行った後、記録位置の確認を行う。そして、ステップＳＴ１１において記録終了位置に達した場合は、データ記録を終了する。記録終了位置に達していない場合は、上記の動作を繰り返すことになる。
【００８５】
実際の光ディスクでは、場所によって情報記録層の記録光パワーに対する感度が異なる場合がある。図１６に示す例では、光透過率減少タイプの光ディスクにおいてディスク内周側から外周側に向かって感度が低下する光ディスクの断面を模式的に示している。領域ｂ’、ｃ’、ｄ’、ｅ’は、領域ｂ、ｃ、ｄ、ｅに対応しているが、それぞれ、相対的に感度が低下している。図１７および図１８を参照しながら、このことを更に説明する。図１７は、領域ａ、ｂ、ｂ’、ｅ、ｅ’におけるエラーレートと記録光パワーとの関係を示すグラフである。同様に、図１８は、領域ａ、ｂ、ｂ’、ｅ、ｅ’におけるβ値と記録光パワーとの関係を示すグラフである。
【００８６】
領域ｂ’、ｅ’においては、領域ｂ、ｅに比べ、同じエラーレートまたはβ値を達成する記録光パワーが相対的に大きい。これは、領域ｂ’、ｅ’の感度が相対的に低いため、同一の状態を実現するには、より大きな記録光パワーが必要になるからである。
【００８７】
本発明の実施形態では、初期記録光パワーを領域ｂと同じ感度を有する領域ａでのテスト記録によって決定する。初期記録光パワーをＰＷｍｉｄ（＝ＰＷｂ×補正係数）に設定するため、領域ｅ’でデータの記録を開始したとき、図１７からわかるように、領域ｅ’でのエラーレートは、ｅ’＿ＰＷｍｉｄになる。もしも従来のように、初期記録光パワーをＰＷｂに設定して、領域ｅ’でデータの記録を開始したとすると、図１７の例では、領域ｅ’でのエラーレートが再生限界を超えるｅ’＿ＰＷｂに達してしまう。このように、本実施形態によれば、データ記録を感度が相対的に低い領域で開始する場合でも、エラーレートが再生限界を超える可能性を低減できる。
【００８８】
次に、図１９を参照しながら、データ記録中におけるβ値、記録光パワー、エラーレートの変化の一例を説明する。
【００８９】
図１９に示す例では、光透過率減少タイプの光ディスクにおいて領域ｅ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｂの順序でデータを記録する領域が変化している。図の例では、データ記録を開始する領域は領域ｅであり、初期記録光パワーはＰＷｍｉｄである。記録光パワーがＰＷｍｉｄのとき、領域ｅにおけるβ値は、例えば図１８に示すようにβ＿ｂｅｓｔよりも小さくなる。図１９の最下部に示すタイミングでβ値を測定、測定されたβ値と目標β値との差異に基づいて記録光パワーの補正（β補正）を実行する。最初に行うβ補正により、記録光パワーはＰＷｍｉｄからＰＷｅに近いレベルに上昇する。その結果、エラーレートは低下し、β値はβ＿ｂｅｓｔに近づくことができる。このようなβ補正が行われる結果、領域ｅにおける記録光パワーは、領域ｅにおける最適値ＰＷｅに接近する。データを記録する領域が領域ｅから領域ｂに遷移したとき、領域ｅにおける最適値ＰＷｅに近づいていた記録光パワーは、領域ｂにおける最適値ＰＷｂから離れた値を有していることになる。そのため、領域ｂにおいて、ＰＷｅの記録光パワーで記録されたデータのβ値は、目標β値であるβ＿ｂｅｓｔよりも大きなβ＿ｂ＿ＰＷｅまで上昇してしまう。このとき、図１９の例では、エラーレートは再生限界に接近する。しかし、β補正が速やかに行われるため、記録光パワーはやがて領域ｂにおける最適値であるＰＷｂに接近することができる。
【００９０】
このようにして記録光パワーにβ補正が行われる結果、データを記録する領域が領域ｂ→領域ｃ→領域ｄ→領域ｅ→領域ｂと変化していく場合でも、記録光パワーの最適化が迅速に実行される。
【００９１】
次に、図２０を参照して、感度の低い領域にデータを記録する場合におけるβ値、記録光パワー、エラーレートの変化の一例を説明する。図２０は、図１９に対応する図であるが、領域ｅ’、ｂ’、ｃ’、ｄ’、ｅ’、ｂ’の順序でデータを記録する領域が変化している点で異なっている。図２０には、比較のため、領域ｂ’、ｅ’における記録光パワーの最適値ＰＷｂ’、ＰＷｅ’のみならず、領域ｂ、ｅにおける記録光パワーの最適値ＰＷｂ、ＰＷｅも示されている。
【００９２】
本実施形態では、初期記録光パワーをＰＷｍｉｄ（＝ＰＷｂ×補正係数）に設定するため、最初に感度の低い領域ｅ’でデータ記録を開始する場合でも、エラーレートは再生限界を超えることが無く、β補正によって速やかに最適値に接近していくことが可能である。領域ｅ以降の動作は、基本的には図１９を参照して説明したとおりであるが、β補正により決定される記録光パワーは、図１９に示すレベルよりも高いレベルに調整される。これは、感度が低いことを、より強い記録光パワーで補償するためである。
【００９３】
従来のように、初期光ディスク装置をＰＷｂに設定した状態で、感度の低い記録済み領域にデータを記録し始めると、エラーレートが再生限界を超える可能性があったが、本発明の実施形態によれば、その可能性を充分に小さくすることが可能になる。
【００９４】
上記の実施形態では、情報記録層Ｌ０にデータを記録しているが、情報記録層Ｌ１にデータを記録するときは、その情報記録層にあった補正係数をメモリから読み出し、仮の初期記録光パワーに乗算すれば、初期記録光パワーを算出することができる。なお、最も手前に位置する情報記録層、３層光ディスクでは情報記録層Ｌ２にデータを記録するとき、補正係数は１に設定すればよい。
【００９５】
なお、上記の実施形態では、層数がＮ（Ｎは２以上の整数）である光透過率減少タイプ又は光透過率増加タイプの多層光ディスクの例えば情報記録層Ｌ０に記録するとき、ＰＣＡにおいて情報記録層Ｌ１から情報記録層Ｌ（Ｎ−１）までの全ての情報記録層にデータが書き込まれていない未記録領域にデータのテスト記録を行い、仮の初期記録光パワー（ＰＷｂ）を決定したが、ＰＣＡにおいて情報記録層Ｌ１から情報記録層Ｌ（Ｎ−１）までの全ての情報記録層にデータが書き込まれた記録領域にデータのテスト記録を行い、仮の初期記録光パワー（ＰＷｅ）を決定し、その後、仮の初期記録光パワー（ＰＷｅ）を補正係数（ＰＷｍｉｄ/ＰＷｅ）と乗算させて初期記録光パワー（ＰＷｍｉｄ）を算出することもできる。また、補正係数としてＰＷｂとＰＷｅの中間値でなく、ＰＷｌｏｗとＰＷｈｉｇｈの間の値を採用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本発明は、コンピュータのデータおよび／または映像／音響データをＢＤ-ＲやＢＤ-ＲＥなどの多層光ディスクに記録する光ディスク装置に広く適用され得る。
【符号の説明】
【００９７】
１０    光ディスク
１１    光ヘッド（光ピックアップ）
２０    フロント・エンド・プロセッサ（ＦＥＰ）
２１    再生処理部
２２    デコーダ
３０    レーザ駆動回路
３１    記録処理部
３２    エンコーダ
【図１】
2012025973.tif 000003
【図２】
2012025973.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2012025973.tif 000010
【図９】
2012025973.tif 000011
【図１０】
2012025973.tif 000012
【図１１】
2012025973.tif 000013
【図１２】
2012025973.tif 000014
【図１３】
2012025973.tif 000015
【図１４Ａ】
2012025973.tif 000016
【図１４Ｂ】
2012025973.tif 000017
【図１５】
2012025973.tif 000018
【図１６】
2012025973.tif 000019
【図１７】
2012025973.tif 000020
【図１８】
2012025973.tif 000021
【図１９】
2012025973.tif 000022
【図２０】
2012025973.tif 000023
【手続補正書】
【提出日】平成23年3月16日(2011.3.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（削除）
【請求項２】
（削除）
【請求項３】
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【請求項４】
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【請求項５】
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【請求項６】
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【請求項７】
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【請求項８】
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【請求項９】
層数がＮ（Ｎは２以上の整数）である複数の情報記録層を備える多層光ディスクにデータを記録する光ディスク装置であって、
前記多層光ディスクに光学的にアクセスする光ピックアップと、
前記光ディスク装置がサポートする複数種類の多層光ディスクの各々が備える情報記録層の各々について、前記多層光ディスクの種類ごとに補正係数の値が与えられた補正係数情報を格納するメモリと、
装填された多層光ディスクに含まれる或る情報記録層におけるテスト記録領域にデータのテスト記録を行い、仮の初期記録光パワーを決定した後、データを記録する目的情報記録層が何番目の情報記録層であるかに応じて前記メモリから前記補正係数を選択し、選択した前記補正係数に基づいて前記仮の初期記録光パワーを補正して初期記録光パワーを決定する記録処理部と、
を備える光ディスク装置。
【請求項１０】
データを記録する目的情報記録層が何番目の情報記録層であるかに応じて補正係数を選択し、選択した前記補正係数に基づいて仮の初期記録光パワーを補正して初期記録光パワーを決定し、
前記初期記録光パワーで前記目的情報記録層にデータを記録し始める請求項９に記載の光ディスク装置。
【請求項１１】
前記層数がＸであり（Ｘは２以上の整数）、前記多層光ディスクの最も奥側からｍ番目（ｍは、１≦ｍ≦Ｘ−１を満たす整数）の情報記録層を第ｍの情報記録層とするとき、テスト記録を行う第ｍの情報記録層におけるテスト記録領域のうち、前記第（ｍ＋１）の情報記録層から第Ｘの情報記録層までの全ての情報記録層にデータが書き込まれていない未記録領域にデータのテスト記録を行い、仮の初期記録光パワーを決定する請求項９に記載の光ディスク装置。
【請求項１２】
前記メモリは、前記複数種類の多層光ディスクの各々が備える情報記録層の各々について、前記多層光ディスクの種類ごとに補正係数の値が与えられた補正係数情報が格納されており、
前記多層光ディスクの種類は、光ディスクの構造および材料によって区分され、
前記目的情報記録層が何番目の情報記録層であるかに加えて、前記装填された光ディスクの材料にも依存して前記補正係数を前記メモリから取得し、手前の情報記録層における記録の有無にかかわらず、前記補正係数を用いて前記初期記録光パワーを決定する請求項９に記載の光ディスク装置。
【請求項１３】
前記光ディスク装置がサポートする各多層光ディスクが備える情報記録層の各々について、前記多層光ディスクの種類ごとに前記補正係数の値が与えられた補正係数情報を前記光ディスク装置のメモリに記録するステップを含む請求項１２に記載の光ディスク装置。
【請求項１４】
前記初期記録光パワーは光透過率減少タイプの多層光ディスクの場合、前記仮の初期記録光パワーよりも大きい請求項９に記載の光ディスク装置。
【請求項１５】
前記初期記録光パワーは光透過率増加タイプの多層光ディスクの場合、前記仮の初期記録光パワーよりも小さい請求項９に記載の光ディスク装置。
【請求項１６】
データを記録し始めた後、前記光ディスクから得られる信号波形に基づいて、記録光パワーを前記初期記録光パワーから随時変更する請求項９に記載の光ディスク装置。
【請求項１７】
データを記録し始めた後、前記光ディスクから得られる再生信号の平均値に関する信号振幅の対称性を示すβ値が目標β値に近づくように、記録光パワーを補正する請求項９に記載の光ディスク装置。
【請求項１８】
ｍ＝１である請求項９に記載の光ディスク装置。
【手続補正書】
【提出日】平成23年4月1日(2011.4.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の情報記録層を備える多層光ディスクに対して行うデータ記録方法に関している。また、本発明は、このデータ記録方法を実行する光ディスク装置に関している。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクに記録されているデータは、比較的弱い一定強度の光ビームを回転する光ディスクに照射し、光ディスクによって変調された反射光を検出することによって再生される。再生専用の光ディスクには、光ディスクの製造段階でピットによる情報が予めスパイラル状に記録されている。これに対して、書き換え可能な光ディスクでは、スパイラル状のランドまたはグルーブを有するトラックが形成された基材表面に、光学的にデータの記録／再生が可能な記録材料膜が蒸着等の方法によって堆積されている。書き換え可能な光ディスクにデータを記録する場合は、記録すべきデータに応じて光強度変調した光ビームを光ディスクに照射し、それによって記録材料膜の特性を局所的に変化させることによってデータの書き込みを行う。
【０００３】
ピットの深さ、トラックの深さ、および記録材料膜の厚さは、光ディスク基材の厚さに比べて小さい。このため、光ディスクにおいてデータが記録されている部分は、２次元的な面を構成しており、「記録面」または「情報面」と称される場合がある。本明細書では、このような面が深さ方向にも物理的な大きさを有していることを考慮し、「記録面（情報面）」の語句を用いる代わりに、「情報記録層」の語句を用いることとする。光ディスクは、このような情報記録層を少なくとも１つ有している。なお、１つの情報記録層が、現実には、相変化材料層や反射層などの複数の層を含んでいてもよい。
【０００４】
記録可能な光ディスク又は書き換え可能な光ディスクでは、情報記録層にデータを記録するとき、上述のように光強度を変調した光ビームを情報記録層に照射することより、結晶質の相変化材料層に非晶質の記録マークを形成する。この非晶質の記録マークは、記録用光ビームの照射を受けた情報記録層の一部が融点以上の温度に上昇した後、急速に冷却されることによって形成される。光ビームを記録マークに照射するときの光強度を低めに設定すると、光ビームが照射された記録マークの温度は融点を超えず、急冷後に結晶質に戻る（記録マークの消去）。こうして、記録マークの書き換えを何度も行うことが可能になる。データを記録するときの光ビームの光強度（記録光パワー）の大きさが不適切であると、記録マークの形状が歪み、データを再生することが難しくなることがある。
【０００５】
非晶質の記録マークにおける反射率は、周りの結晶質部分の反射率と異なるため、再生時の反射光の強度が記録マークの有無に応じて変化する。データが記録されている領域（記録済み領域）には、記録すべきデータの内容に応じて異なる長さを有する記録マークおよびスペースの列が存在している。このため、記録済み領域の光学特性（光の反射率および透過率）は、データが記録されていない領域（未記録領域）の光学特性とは異なるものとなる。
【０００６】
光ディスクに記録されているデータを再生するとき、または、記録可能な光ディスクにデータを記録するとき、光ビームが情報記録層における目標トラック上で常に所定の集束状態となる必要がある。このためには、「フォーカス制御」および「トラッキング制御」が必要となる。「フォーカス制御」は、光ビームの焦点（集束点）の位置が常に情報記録層上に位置するように対物レンズの位置を情報面の法線方向（以下、「基板の深さ方向」と称する場合がある。）に制御することである。一方、トラッキング制御とは、光ビームのスポットが所定のトラック上に位置するように対物レンズの位置を光ディスクの半径方向（以下、「ディスク径方向」と称する。）に制御することである。
【０００７】
上述したフォーカス制御およびトラッキング制御を行うためには、光ディスクから反射される光に基づいて、フォーカスずれやトラックずれを検知し、そのずれを縮小するように光ビームスポットの位置を調整することが必要である。フォーカスずれおよびトラックずれの大きさは、それぞれ、光ディスクからの反射光に基づいて生成される「フォーカス誤差（ＦＥ）信号」および「トラッキング誤差（ＴＥ）信号」によって示される。
【０００８】
近年、２層の情報記録層が積層された光ディスクが市場に投入され、３層以上の情報記録層が積層された多層光ディスクが開発されつつある。本明細書では、Ｎ層（Ｎは２以上の整数）が積層された光ディスクを「多層光ディスク」と称することとする。
【０００９】
多層光ディスクの目的とする情報記録層からデータを再生するとき、あるいは、目的とする情報記録層にデータを書き込むとき、光ディスク装置は、目的とする情報記録層上に光ビームのフォーカス位置を合わせ、その情報記録層上に小さな光スポットを形成する必要がある。１つの多層光ディスクには複数の情報記録層が存在するので、光ビームのフォーカス位置を例えば最も奥に位置する情報記録層に合わせると、その光ビームは、手前に位置する情報記録層を透過することになる。
【００１０】
データを書き込むときの光ビームの強度（記録光パワー）を最適化しないと、前述したように、記録マークの形状が不適当なものとなるため、再生エラーのレートが高くなる。記録光パワーの最適化を行うためには、光ディスクが備える情報記録層のテスト記録領域に異なる記録光パワーで複数のデータを記録し、これらのデータを再生してみることが行われる。こうして、テスト記録領域で再生エラーなどの指標が測定され、指標が最も好ましい値を示す記録光パワーを決定することが行われる。このような記録光パワーの最適化は、厳密には、「初期記録光パワー」の最適化である。上記の方法で決定された初期記録光パワーでユーザ領域におけるデータの記録が開始された後、記録光パワーは、例えば後述するβ値に基づいて、初期記録光パワーから、随時、より適正なレベルに補正され得る。本明細書では、テスト記録領域で初期記録光パワーを決定するために光ディスク装置が行う処理を、オプティマム・パワー・コントロール（Ｏｐｔｉｍｕｍ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ：ＯＰＣ）と称する。
【００１１】
図１（ａ）は、多層光ディスク１０を示す図であり、図１（ｂ）は、その断面模式図である。図１に示される多層光ディスク１０は、光ビームが入射するディスク表面１０ａから最も奥側に位置する第１の情報記録層Ｌ０と、ディスク表面１０ａに最も近い第２の情報記録層Ｌ１とを備えている。多層光ディスク１０には、ユーザデータが記録されるユーザデータ領域と、ユーザ領域よりもディスク内周側に位置するテスト記録領域（ＰＣＡ：Ｐｏｗｅｒ  Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ  Ａｒｅａ）とが設けられている。多層光ディスク１０には、ＰＣＡ以外の管理領域も設けられていているが、簡単のため、図１には示していない。
【００１２】
図２は、図１（ｂ）に示す多層光ディスク１０の断面の一部をより詳細に示す図である。図２では、情報記録層Ｌ０における３つの異なる領域ａ、ｂ、ｃに焦点があった光ビームが模式的に示されている。領域ａは、ＰＣＡのうち、情報記録層Ｌ０、Ｌ１のいずれにもデータが記録されていない領域（未記録領域）である。同様に、領域ｂは、ユーザデータ領域のうち、情報記録層Ｌ０、Ｌ１のいずれにもデータが記録されていない領域（未記録領域）である。一方、領域ｃは、ユーザデータ領域のうち、情報記録層Ｌ１にデータが記録されている領域（記録済み領域）である。
【００１３】
情報記録層Ｌ１のうち、データが記録された領域の光透過率は、データ記録されていない領域の光透過率とは異なっている。多くの光ディスクでは、データが記録された領域の光透過率は、データ記録されていない領域の光透過率よりも低くなる。このため、領域ｃの情報記録層Ｌ０に焦点があった光ビームは、情報記録層Ｌ１において相対的に光透過率が低くなった部分を透過している。その結果、情報記録層Ｌ０上における光ビームの強度は、領域ｂに比べて領域ｃでより低くなる。
【００１４】
このように、情報記録層Ｌ０に焦点が合った光ビームが情報記録層Ｌ０に与えることができる光量は、情報記録層Ｌ０よりも手前（ディスク表面に近い側）に位置する情報記録層Ｌ１にデータが記録されているか否かで変化することになる。
【００１５】
図３は、情報記録層Ｌ０に記録したデータを再生したときのエラーレートと記録光パワーとの関係を示すグラフである。グラフの横軸は記録光パワー（パワー）、縦軸は再生時のエラーレート（Ｌ０のエラーレート）である。図３には、図２に示す未記録領域である領域ａ、ｂにおける結果を示す曲線と、図２に示す記録済み領域である領域ｃにおける結果を示す曲線とが記載されている。
【００１６】
図３からわかるように、領域ａ、ｂでは、記録光パワーがＰＷｂのとき、エラーレートが最小になる。すなわち、未記録領域（領域ａ、ｂ）では、記録光パワーをＰＷｂに設定することが好ましいことがわかる。一方、領域ｃでは、記録光パワーがＰＷｃのとき、エラーレートが最小になる。すなわち、記録済み領域（領域ｃ）では、記録光パワーをＰＷｂよりも大きなＰＷｃに設定することが好ましいことがわかる。このように、記録済み領域である領域ｃでは、未記録領域である領域ａ、ｂに対する記録光パワーよりも高い記録光パワーでデータを書き込むことが好ましい。
【００１７】
従来、光ディスクのユーザデータ領域における特定アドレス位置にデータを記録するとき、その位置が記録済み領域内か未記録領域内かが不明である。このため、データを記録し始めるときの初期記録光パワーは、未記録領域における最適値（図３の例では、ＰＷｂ）に設定されている。この場合、ユーザデータ領域でデータの記録を開始した後、短い時間間隔でデータの再生を行いながら、再生信号の波形を示す指標に基づいて記録光パワーの補正が行われる。
【００１８】
図４（ａ）は、多層光ディスク１０の断面を示す図であり、図２に相当する。図４（ｂ）は、初期記録光パワーＰＷｂで未記録領域である領域ｂにデータを記録し始めた場合の記録光パワーの補正による時間的推移を示す図である。一方、図４（ｃ）は、初期記録光パワーＰＷｂで記録済み領域である領域ｃにデータを記録し始めた場合の記録光パワーの補正による時間的推移を示す図である。
【００１９】
図４（ｂ）の例では、記録光パワーは領域ｂにおける最適値であるＰＷｂに保持されている。これに対して、図４（ｃ）の例では、記録光パワーは領域ｃにおける最適値であるＰＷｃに向かって増加するように補正が行われている。
【００２０】
多層光ディスクが備える情報記録層の数が増加してゆくと、例えば最も奥側に位置する情報記録層Ｌ０に焦点があっているとき、その手前に位置する情報記録層の数が２以上に増える。このため、それら手前に位置する複数の情報記録層にデータが記録されている記録済み領域では、光透過率の減少が顕著になる。
【００２１】
図５（ａ）は、３つの情報記録層Ｌ０、Ｌ１、Ｌ２を備える多層光ディスクの模式断面図である。図５（ｂ）は、初期記録光パワーＰＷｂで未記録領域である領域ｂにデータを記録し始めた場合の記録光パワーの補正による時間的推移を示す図である。一方、図５（ｃ）は、初期記録光パワーＰＷｂで記録済み領域である領域ｅにデータを記録し始めた場合の記録光パワーの補正による時間的推移を示す図である。
【００２２】
図５（ｃ）の例では、記録光パワーは領域ｅにおける最適値であるＰＷｅに向かって増加するように補正が行われているが、最適値ＰＷｅに達するまでにより長い時間が必要になる場合があると考えられる。その理由は、領域ｅでは、２つの情報記録層Ｌ１、Ｌ２の両方にデータが記録されているため、それらによる光透過率の減少程度が大きく、領域ｅにおける記録光パワーの最適値ＰＷｅは、領域ａ、ｂにおける記録光パワーの最適値ＰＷｂから大きく異なっている可能性があるからである。
【００２３】
今後、多層光ディスクに含まれる情報記録層の数が更に増加してゆき、例えば、４層以上になることも予想される。このような多層光ディスクでも、未記録領域である領域ａで最適化した記録光パワーＰＷｂでデータの記録を開始すると、短時間で記録光パワーのより好ましい大きさに補正することができないという問題がある。そこで、特許文献１は、記録済み領域および未記録領域の可能な組み合わせの各々について、ＰＣＡでＯＰＣを行う技術を開示している。
【００２４】
特許文献２は、特許文献１の開示内容に加えて、記録済み領域および未記録領域のアドレスを管理することにより、記録済み領域か未記録領域かを判別し、その判別結果に応じて初期記録光パワーを変化させる技術を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２５】
【特許文献１】特開２００８−１０８３８８号公報
【特許文献２】特開２００８−１９２２５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２６】
特許文献１の技術によれば、ＰＣＡでテスト記録に消費される部分が多く、また、テスト記録に要する時間も増大する。これらは、光ディスクの層数が増加すると、幾何級数的に増加するという問題がある。
【００２７】
特許文献２の技術によれば、各情報記録層における記録済み領域／未記録領域の管理がアドレスに基づいて行われるため、積層される上下の情報記録層で位置ズレ（張り合わせ誤差）が生じると、記録済み領域および未記録領域の位置がアドレスに基づいて正確に判定することができなくなる。例えば情報記録層Ｌ０の特定されたアドレス位置にデータを記録するとき、情報記録層Ｌ１において前記アドレス位置の手前の領域を前記アドレスに基づいて決定し、その領域にデータが記録されているか否かを判断しても、情報記録層Ｌ０と情報記録層Ｌ１との間で物理的にズレが生じていれば、アドレスをベースにした対応関係が正しくない可能性がある。
【００２８】
以上のように特許文献１、２はいずれも課題を抱えており、実用的でない。そこで、本発明者は、特許文献１、２のいずれにも開示されていない考え方としてベストな記録特性までは求めず、記録特性を許容できる範囲内に保証できればよいと考えた。つまり、多層光ディスクにおける他の全ての情報記録層にデータが書き込まれていない状況下でデータを記録する第１の初期最適記録光パワーと、多層光ディスクにおける他の全ての情報記録層にデータが書き込まれている状況下でデータを記録する第２の初期最適記録光パワーとの間に位置するように、初期記録光パワーを決定し、初期記録光パワーを用いた初期記録後は、再生特性に応じて動的に記録光パワーを変更する考え方を採用する。この考え方であれば、光ディスクの層数に応じてＰＣＡは増加させることはなく、他層が記録済み領域か未記録領域かによらず記録特性を許容できる範囲内に保証できる。
【００２９】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その主な目的は、ユーザデータ領域にデータを記録するとき、そのデータが記録される位置と厚さ方向に対応し、かつデータが記録される情報記録層の手前に位置する他の情報記録層における位置が記録済み領域内か未記録領域内かによらず、速やかに最適な大きさに補正され得るデータ記録方法を提供することにある。また、本発明の他の目的は、そのデータ記録方法を実行する光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００３０】
本発明のデータ記録方法は、層数がＮ（Ｎは２以上の整数）である複数の情報記録層を備える多層光ディスクにデータを記録するデータ記録方法であって、前記多層光ディスクの最も奥側からｋ番目（ｋは、１≦ｋ≦Ｎを満たす整数）の情報記録層を第ｋの情報記録層とするとき、光ディスク装置に装填された光ディスクが備える情報記録層の層数を求めるステップＡと、前記層数がＸであるとき（Ｘは２以上の整数）、テスト記録を行う第ｍの情報記録層（ｍは、１≦ｍ≦Ｘ−１を満たす整数）におけるテスト記録領域にデータのテスト記録を行い、仮の初期記録光パワーを決定するステップＢと、データを記録する目的情報記録層が何番目の情報記録層であるかに応じて補正係数を選択し、選択した前記補正係数に基づいて前記仮の初期記録光パワーを補正して初期記録光パワーを決定するステップＣと、前記初期記録光パワーで前記目的情報記録層にデータを記録し始めるステップＤとを含む。
【００３１】
ある実施形態において、前記ステップＢは、前記層数がＸであるとき（Ｘは２以上の整数）、テスト記録を行う第ｍの情報記録層（ｍは、１≦ｍ≦Ｘ−１を満たす整数）におけるテスト記録領域のうち、前記第（ｍ＋１）の情報記録層から第Ｘの情報記録層までの全ての情報記録層にデータが書き込まれていない未記録領域にデータのテスト記録を行い、仮の初期記録光パワーを決定する。
【００３２】
ある実施形態において、前記ステップＣは、前記目的情報記録層が何番目の情報記録層であるかに加えて、前記装填された光ディスクの種類にも依存して前記補正係数を選択する。
【００３３】
ある実施形態において、前記光ディスク装置がサポートする各多層光ディスクが備える情報記録層の各々について、前記多層光ディスクの種類ごとに前記補正係数の値が与えられた補正係数情報を前記光ディスク装置のメモリに記録するステップを含む。
【００３４】
ある実施形態において、前記ステップＣで決定される初期記録光パワーは光透過率減少タイプの多層光ディスクの場合、前記仮の初期記録光パワーよりも大きい。
【００３５】
ある実施形態において、前記ステップＤでデータを記録し始めた後、前記光ディスクから得られる信号波形に基づいて、記録光パワーを前記初期記録光パワーから随時変更するステップを更に含む。
【００３６】
ある実施形態において、前記ステップＤでデータを記録し始めた後、前記光ディスクから得られる再生信号の平均値に関する信号振幅の対称性を示すβ値が目標β値に近づくように、記録光パワーを補正するステップを更に含む。
【００３７】
ある実施形態において、ｍ＝１である。
【００３８】
本発明の光ディスク装置は、層数がＮ（Ｎは２以上の整数）である複数の情報記録層を備える多層光ディスクにデータを記録する光ディスク装置であって、前記多層光ディスクに光学的にアクセスする光ピックアップと、前記光ディスク装置がサポートする各多層光ディスクが備える情報記録層の各々について、前記多層光ディスクの種類ごとに補正係数の値が与えられた補正係数情報を格納するメモリと、装填された多層光ディスクに含まれる或る情報記録層におけるテスト記録領域にデータのテスト記録を行い、仮の初期記録光パワーを決定した後、データを記録する目的情報記録層が何番目の情報記録層であるかに応じて前記メモリから前記補正係数を選択し、選択した前記補正係数に基づいて前記仮の初期記録光パワーを補正して初期記録光パワーを決定する記録処理部とを備える。
【発明の効果】
【００３９】
本発明によれば、ユーザデータ領域にデータを記録するとき、そのデータが記録される位置と厚さ方向に対応し、かつデータが記録される情報記録層の手前に位置する他の情報記録層における位置が記録済み領域内か未記録領域内かによらず、速やかに最適な大きさに補正され得るデータ記録方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】（ａ）は、多層光ディスク１０を示す図であり、（ｂ）は、その断面模式図である。
【図２】図１（ｂ）に示す多層光ディスク１０の断面の一部をより詳細に示す図である。
【図３】情報記録層Ｌ０に記録したデータを再生したときのエラーレートと記録光パワーとの関係を示すグラフである。グラフの横軸は記録光パワー（パワー）、縦軸は再生時のエラーレート（情報記録層Ｌ０のエラーレート）である。
【図４】（ａ）は、２つの情報記録層Ｌ０、Ｌ１を備える多層光ディスクの模式断面図、（ｂ）は、初期記録光パワーＰＷｂで情報記録層Ｌ１が未記録領域である領域ｂの情報記録層Ｌ０にデータを記録し始めた場合の記録光パワーの補正による時間的推移を示す図、（ｃ）は、初期記録光パワーＰＷｂで情報記録層Ｌ１が記録済み領域である領域ｃの情報記録層Ｌ０にデータを記録し始めた場合の記録光パワーの補正による時間的推移を示す図である。
【図５】（ａ）は、３つの情報記録層Ｌ０、Ｌ１、Ｌ２を備える多層光ディスクの模式断面図、（ｂ）は、初期記録光パワーＰＷｂで情報記録層Ｌ１と情報記録層Ｌ２が未記録領域である領域ｂの情報記録層Ｌ０にデータを記録し始めた場合の記録光パワーの補正による時間的推移を示す図、（ｃ）は、初期記録光パワーＰＷｂで情報記録層Ｌ１と情報記録層Ｌ２が記録済み領域である領域ｅの情報記録層Ｌ０にデータを記録し始めた場合の記録光パワーの補正による時間的推移を示す図、（ｄ）は、初期記録光パワーＰＷｍｉｄで情報記録層Ｌ１と情報記録層Ｌ２が未記録領域である領域ｂの情報記録層Ｌ０にデータを記録し始めた場合の記録光パワーの補正による時間的推移を示す図、（ｅ）は、初期記録光パワーＰＷｍｉｄで情報記録層Ｌ１と情報記録層Ｌ２が記録済み領域である領域ｅの情報記録層Ｌ０にデータを記録し始めた場合の記録光パワーの補正による時間的推移を示す図である。
【図６】（ａ）は、３つの情報記録層Ｌ０、Ｌ１、Ｌ２を備える多層光ディスクの模式断面図、（ｂ）は、３層光ディスクの場合における、情報記録層Ｌ０に記録したデータを再生したときのエラーレートと記録光パワーとの関係を示すグラフである。
【図７】（ａ）は、記録済み領域の光透過率が未記録領域の光透過率よりも高い３つの情報記録層Ｌ０、Ｌ１、Ｌ２を備える多層光ディスクの模式断面図、（ｂ）は、この３層光ディスクにおける、未情報記録層Ｌ０に記録したデータを再生したときのエラーレートと記録光パワーとの関係を示すグラフである。
【図８】（ａ）は、４つの情報記録層Ｌ０、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３を備える多層光ディスクの模式断面図、（ｂ）は、４層光ディスクの場合における、情報記録層Ｌ０に記録したデータを再生したときのエラーレートと記録光パワーとの関係を示すグラフである。
【図９】補正係数の一例を示すテーブルである。
【図１０】データが記録された領域から得られる再生信号（ＲＦ信号）の波形を模式的に示すグラフである。
【図１１】３層光ディスクの場合における、情報記録層Ｌ０に記録したデータを再生したときのエラーレートと記録光パワーとの関係を示すグラフである。
【図１２】β値と記録光パワーとの関係を模式的に示すグラフである。
【図１３】本発明による光ディスク装置の実施形態の構成例を示すブロック図である。
【図１４Ａ】本実施形態におけるパワー設定方法の一例を示すフローチャートである。
【図１４Ｂ】パワー設定方法の従来例を示すフローチャートである。
【図１５】本実施形態におけるデータ記録方法の一例を示すフローチャートである。
【図１６】ディスク内周側から外周側に向かって感度が低下する光ディスクの断面を模式的に示す図である。
【図１７】領域ａ、ｂ、ｂ’、ｅ、ｅ’におけるエラーレートと記録光パワーとの関係を示すグラフである。
【図１８】領域ａ、ｂ、ｂ’、ｅ、ｅ’におけるβ値と記録光パワーとの関係を示すグラフである。
【図１９】本発明の実施形態において、領域ｅ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｂにデータを記録する場合におけるβ値、記録光パワー、エラーレートの変化の一例を示す図である。
【図２０】本発明の実施形態において、ＰＣＡよりも相対的に感度が低い領域ｅ’、ｂ’、ｃ’、ｄ’、ｅ’、ｂ’にデータを記録する場合におけるβ値、記録光パワー、エラーレートの変化の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
本発明のデータ記録方法は、層数がＮ（Ｎは２以上の整数）である複数の情報記録層を備える多層光ディスクにデータを記録する方法である。ここで、多層光ディスクの最も奥側（光入射面から遠い位置）の情報記録層からｋ番目（ｋは、１≦ｋ≦Ｎを満たす整数）の情報記録層を第ｋの情報記録層とする。例えば図５（ａ）に示されている３層光ディスクの場合、情報記録層Ｌ０が「第１の情報記録層」であり、情報記録層Ｌ１は「第２の情報記録層」である。多層光ディスクの合計の層数がＸであるとき（Ｘは２以上の整数）、テスト記録を行う第ｍの情報記録層（ｍは、１≦ｍ≦Ｘ−１を満たす整数）におけるテスト記録領域のうち、第（ｍ＋１）の情報記録層から第Ｘの情報記録層までの全ての情報記録層にデータが書き込まれていない領域を「未記録領域」と称することにする。以下の説明において、ＯＰＣのためのテスト記録を行う情報記録層は、最も奥側に位置する「第１の情報記録層」であるが、本発明は、その例に限定されない。例えば、第２の情報記録層でＯＰＣのためのテスト記録を行っても良いし、各情報記録層でＯＰＣのためのテスト記録を行っても良い。
【００４２】
まず、図５（ｄ）および（ｅ）を参照しながら、本発明の基本的な動作原理を説明する。本発明では、図５（ｄ）および（ｅ）に示すように、初期記録光パワーとして、領域ｂおよび領域ｅにおける記録光パワーの中間的な値（ＰＷｍｉｄ）を使用する。このため、領域ｂおよび領域ｅのいずれであっても、データ記録を開始した後、例えばβ値に基づいて最適パワーへの補正が必要になる。しかし、このような補正を完了するまでに必要な時間を短縮することが可能になる。β値に基づく補正は、ＰＣＡで行われるＯＰＣと区別するため、ランニング・オプティマム・パワー・コントロール（Ｒｕｎｎｉｎｇ  Ｏｐｔｉｍｕｍ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ：ＲＯＰＣ）と称される場合がある。
【００４３】
上記のデータ記録を開始するときの初期記録光パワーは、「仮の初期記録光パワー」に対して、後述する補正係数を乗算することによって求められる。この「仮の初期記録光パワー」は、テスト記録領域内の未記録領域でＯＰＣを行うことによって得られた記録光パワーの最適値（ＰＷａ＝ＰＷｂ）である。
【００４４】
現在の光ディスク技術では、光ビームの照射によって１つの記録マークを形成している間、光ビームの光強度は一定ではなく、パルス状に変化する。どのようなパルス波形で記録マークを形成するかは、ライトストラテジによって決定される。本明細書における「記録光パワー」は、記録用光ビームを構成する各パルスのピーク値を意味するものとする。各パルスのピーク値は、１つの記録マーク内で共通である。
【００４５】
次に、図６（ａ）、（ｂ）を参照しながら、初期記録光パワーと仮の初期記録光パワー（ＰＷａ＝ＰＷｂ）との関係を説明する。図６は、記録済み領域の光透過率が未記録領域の光透過率よりも低くなる光透過率減少タイプの光ディスクに関している。図６（ａ）は、図５（ａ）に相当する図であり、図６（ｂ）は、３層光ディスクの場合における、未情報記録層Ｌ０に記録したデータを再生したときのエラーレートと記録光パワーとの関係を示すグラフである。図６（ｂ）には、未記録領域である領域ａ、ｂにおける結果を示す曲線と、記録済み領域である領域ｅにおける結果を示す曲線とが記載されている。同様の曲線は、縦軸をエラーレートからジッタに変更しても得ることができる。
【００４６】
図６（ｂ）からわかるように、領域ａ、ｂでは、記録光パワーがＰＷｂのときにエラーレートが最小値になる。一方、領域ｅでは、記録光パワーがＰＷｅのときにエラーレートが最小値になる。図６（ｂ）の例では、エラーレートの最小値はレベルＲ１である。記録光パワーをＰＷｂに設定した状態で領域ｅにデータを記録すると、再生時のエラーレートはレベルＲ２に達する。同様に、記録光パワーをＰＷｅに設定した状態で領域ｂにデータを記録すると、再生時のエラーレートはレベルＲ２に達する。もしも、レベルＲ２が再生限界を超える大きさであれば、データの記録を開始したとき、正常には再生できない状態でデータの記録が行われることになる。
【００４７】
図６（ｂ）のグラフでは、簡単のため、領域ａ、ｂにおける結果を示す曲線と、領域ｅにおける結果を示す曲線とが同一形状を有しているが、実際の曲線は、異なっていても良い。その場合、領域ａ、ｂにおける結果を示す曲線の極小値は、領域ｅにおける結果を示す曲線の極小値に等しくならない。
【００４８】
本発明の実施形態では、データ記録開始時における記録光パワーを、ＰＷｂではなく、ＰＷｍｉｄ（＝ＰＷｂ×補正係数）に設定する。図６（ｂ）の例では、補正係数が１よりも大きな数値になる。図６（ｂ）からわかるように、記録光パワーをＰＷｍｉｄに設定した状態で領域ｂにデータを記録すると、再生時のエラーレートはレベルＲ３になる。同様に、記録光パワーをＰＷｍｉｄに設定した状態で領域ｅにデータを記録しても、再生時のエラーレートはレベルＲ３に抑えられる。このことにより、領域ｂ、ｅのいずれにデータを記録する場合でも、再生限界を超えるように悪い状態でデータが記録されることを回避できる。
【００４９】
更に、本実施形態によれば、データ記録を開始したとき、記録光パワーの初期値と最適値との差異、すなわち、「ＰＷｅ−ＰＷｍｉｄ」または「ＰＷｍｉｄ−ＰＷｂ」の値が「ＰＷｅ−ＰＷｂ」よりも十分に小さくなる。このため、その後のβ値に基づく補正に要する時間を短縮することも可能になる。このことは、図５（ｃ）を図５（ｄ）、（ｅ）と比較すると明らかである。図５（ｄ）、（ｅ）の例では、領域ｂ、ｅのいずれにデータを記録する場合でもβ値に基づく補正が必要になるが、補正に要する時間は、図５（ｃ）に示す例のように長くなり過ぎることはない。
【００５０】
次に、図７（ａ）、（ｂ）を参照する。図７は、記録済み領域の光透過率が未記録領域の光透過率よりも高くなる光透過率増加タイプの光ディスクに関している。このような光ディスクでは、記録済み領域である領域ｅにおいて、未記録領域である領域ａ、ｂよりも低い記録光パワーで好ましい形状の記録マークを形成することが可能になる。この場合、記録済み領域での最適値ＰＷｅが未記録領域での最適値ＰＷｂよりも小さくなる。図７に示すような例でも、本実施形態では、記録光パワーをＰＷｍｉｄ（＝ＰＷｂ×補正係数）に設定する。このときの補正係数は、１よりも小さくなる。
【００５１】
次に、図８（ａ）、（ｂ）を参照する。図８（ａ）は、４層ディスクの断面を模式的に示しており、光透過率減少タイプの光ディスクに関している。記録済み領域である領域ｆでは、３つの情報記録層Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３にデータが記録されている。図８（ｂ）は、４層光ディスクの場合における、情報記録層Ｌ０に記録したデータを再生したときのエラーレートと記録光パワーとの関係を示すグラフであり、未記録領域である領域ａ、ｂにおける結果を示す曲線と、記録済み領域である領域ｆにおける結果を示す曲線とが記載されている。
【００５２】
図８（ｂ）に示される例では、記録光パワーの最適値ＰＷｆとＰＷｂとの差異が大きくなっている。このため、中間値ＰＷｍｉｄを得るためにＰＷｂに乗算する補正係数も相対的に大きくなる。
【００５３】
図９は、補正係数の一例を示すテーブルである。図９に示す例では、ディスクメーカーによって、光ディスクの構造や材料に差異が存在するため、補正係数が異なる値に設定されている。また、データを記録する目的の情報記録層の手前に何層の情報記録層が存在するかによっても、補正係数の値が変化している。例えば、Ａ社に製造されたＢＤ−Ｒの３層ディスクの場合、情報記録層Ｌ０にデータを記録するとき、補正係数は１．３０であるが、同じ光ディスクの情報記録層Ｌ１にデータを記録するとき、補正係数は１．１５である。この理由は以下の通りである。
【００５４】
情報記録層Ｌ０にデータを記録するとき、その情報記録層Ｌ０の手前には、２つの情報記録層Ｌ１、Ｌ２が存在する。このため、情報記録層Ｌ０に焦点が合った光ビームは、２つの情報記録層Ｌ１、Ｌ２を透過することになる。一方、情報記録層Ｌ１にデータを記録するとき、その情報記録層Ｌ１の手前には、１つの情報記録層Ｌ２しか存在しない。このため、情報記録層Ｌ０に焦点が合った光ビームは、１つの情報記録層Ｌ２のみを透過することになる。透過する情報記録層が少ないほど、記録済み領域における最適値ＰＷｅと記録済み領域における最適値ＰＷｂとの差異の絶対値は小さくなる。その結果、中間値であるＰＷｍｉｄの値は、ＰＷｂに近い値に設定され得ることになり、補正係数も１に近くづく。多層光ディスク装置の合計の層数がＸである場合（Ｘは２以上の整数）、第Ｘの情報記録層にデータを記録するときの補正係数は１であってもよい。
【００５５】
このように補正係数は上記したディスクタイプも含めて多層光ディスクの種類に依存するため、前もって種類の異なる光ディスクごとに補正係数を決定しておく必要がある。このためには、種類の異なる複数の光ディスクについて、テスト記録を行って、再生信号の指標（例えばエラーレートまたはジッタ）と記録光パワーとの関係を測定することにより、光ディスクの情報記録層ごとにＰＷｂを決定する必要がある。更に光ディスクの情報記録層ごとにＰＷｍｉｄを決定することにより、補正係数（ＰＷｍｉｄ／ＰＷｂ）を算出しておく。このようにして、例えば図９に示される補正係数のデータを取得することができる。ＰＷｍｉｄの大きさは、例えば図６（ｂ）に示されるような２つの曲線をテスト記録によって求め、それらの曲線の極小値ＰＷｂ、ＰＷｅの中間値を計算によって求めればよい。しかしＰＷｍｉｄは、必ずしも（ＰＷｂ＋ＰＷｅ）／２に等しい必要は無く、極小値ＰＷｂとＰＷｅの間であればよい。
【００５６】
補正係数のデータは、好適には、光ディスク装置が備えるメモリに格納される。光ディスク装置のメモリに格納された補正係数は、光ディスク装置がユーザによって購入された後、新たに製造されることになった光ディスクについて、例えば通信・放送を介してアップデートされ得る。また、各光ディスクに関する補正係数は、その光ディスク自体に記録されていても良い。その場合、光ディスク装置は、装填された光ディスクから補正係数のデータを読み出し、その補正係数を用いて初期記録光パワーを算出してもよい。
【００５７】
本発明の好ましい実施形態における光ディスク装置は、ＰＷｂからＰＷｍｉｄを算出するときに用いる「補正係数」を適切に選択するため、光ディスク装置に装填された光ディスクの種類を判別する。そして、その光ディスクに最も適した補正係数を、例えば図９に示すようなデータが記録されたメモリから読み出す。上記メモリに該当するディスクがない場合は、そのときにアップデートするか又は、記録層数が同じディスクの補正係数を代用する。光ディスクの種類の判別は、公知のいずれの方法によって行われても良いが、基準層（例えば情報記録層Ｌ０）の管理領域からディスク情報を読み出すことによって光ディスクの種類を判別してもよい。
【００５８】
次に、図１０を参照しながら、β値を説明する。図１０は、データが記録された領域から得られる再生信号（ＲＦ信号）の波形を模式的に示すグラフである。ＲＦ信号の平均値Ａを基準として、上下の振幅をＰおよびＢとするとき、β値は、（Ｐ−Ｂ）／（Ｐ＋Ｂ）で表される。平均値Ａに対して上下の対称性が高いほど、β値はゼロに近づく。図１０に示す例では、Ｐ＞Ｂであるため、そのβ値は正である。Ｐ＜Ｂの場合、そのβ値は負である。
【００５９】
本明細書では、記録マークの形状または大きさが最適なときに得られるβ値を「β＿ｂｅｓｔ」と記載することにする。本発明の好ましい実施形態では、β値を指標として、記録光パワーを初期設定値（ＰＷｍｉｄ）から他の値に補正する。この補正は、β値がβ＿ｂｅｓｔよりも大きな値であるときは、β値を低下させるように記録光パワーを変化させる。β値がβ＿ｂｅｓｔよりも小さな値であるときは、β値を増加させるように記録光パワーを変化させる。こうして、β値がβ＿ｂｅｓｔにほぼ等しくなるように記録光パワーの補正が行われる。このような記録光パワーの補正は、ユーザデータをユーザデータ領域に記録する過程で実行される。
【００６０】
次に、図１１および図１２を参照して、β値と記録光パワーとの関係を説明する。図１１は、図６（ｂ）に対応するグラフである。図１１では、エラーレートが再生限界以下になる記録光パワーの範囲を規定する下限値ＰＷｌｏｗと上限値ＰＷｈｉｇｈとが記載されている。また、未記録領域の記録光パワーの最適値ＰＷｂにおけるエラーレートｂ＿ＰＷｂ、ｅ＿ＰＷｂ、記録済み領域の記録光パワーの最適値ＰＷｅにおけるエラーレートｅ＿ＰＷｅ、ｂ＿ＰＷｅ、両記録光パワーの中間値ＰＷｍｉｄにおけるエラーレートｅ＿ＰＷｍｉｄ、ｂ＿ＰＷｍｉｄも示されている。
【００６１】
ＰＷｍｉｄは、再生限界となる記録光パワーＰＷｌｏｗとＰＷｈｉｇｈとの平均値に等しく設定しても良い。図１１に示す曲線の形状が著しく非対称になる場合は、ＰＷｍｉｄとして、再生限界となる記録光パワーＰＷｌｏｗとＰＷｈｉｇｈとの平均値を採用することが好ましい。なお、中間値は、厳密な意味での平均値である必要は無く、再生限界となる記録光パワーの上限値および下限値の両方からできるだけ離れた値であることが好ましい。例えば、図１１の曲線の左側の部分が急峻で、右側の部分がなだらかな形状を有するとき、ＰＷｂとＰＷｅの平均値の記録光パワーで領域ｅにデータを記録すると、再生限界を超える可能性が高くなる。しかし、ＰＷｌｏｗとＰＷｈｉｇｈとの平均値をＰｍｉｄに設定して、その大きさの記録光パワーでデータを記録すると、領域ｂでも領域ｅでも再生可能な記録を実現しやすくなる。
【００６２】
ＰＷｍｉｄの設定は、光ディスクごとに前もって行われる。すなわち、各種の光ディスクについて、未記録領域および記録済み領域の両方において、記録光パワーとエラーレートとの関係を実測によって得る必要がある。未記録領域で求められた極小値ＰＷｂ（＝ＰＷａ）を何倍すれば、上記の方法で設定されたＰＷｍｉｄになるかを算出し、補正係数（ＰＷｍｉｄ／ＰＷｂ）が得られる。一方、光ディスク装置に光ディスクが装填されたときに行うＯＰＣでは、光ディスクのＰＣＡにおける未記録領域のみでテスト記録を行えばよい。すなわち、ＯＰＣでは、未記録領域で得たＰＷｂに対して補正係数を乗算することにより、ＰＷｍｉｄを得ることができる。
【００６３】
なお、ＰＷｍｉｄを得る方法は、ＰＷｂに補正係数を乗算する場合に限定されない。ＰＣＡの記録済み領域でＰＷｅを求め、そのＰＷｅからＰＷｍｉｄを算出できるようにしてもよい。その場合は、補正係数として、ＰＷｍｉｄ／ＰＷｅの値が事前に求められ、メモリに格納される。
【００６４】
図１２は、β値と記録光パワーとの関係を模式的に示すグラフである。領域ａ、ｂにおける関係を示す直線と、領域ｅにおける関係を示す直線が記載されている。領域ａ、ｂでは、記録光パワーがＰＷｂのときにβ値がβ＿ｂｅｓｔに等しくなるのに対して、領域ｅでは、記録光パワーがＰＷｅのときにβ値がβ＿ｂｅｓｔに等しくなる。いずれの領域でも、β値は記録光パワーが増加するにつれて大きくなっている。これは、記録光パワーが大きくなるほど、図１０のＢが小さくなる傾向があるからである。図１２では、再生限界となるときのβ値であるβ＿ｂ＿ＰＷｌｏｗおよびβ＿ｅ＿ＰＷｈｉｇｈも示されている。
【００６５】
次に、図１３を参照しながら、本発明による光ディスク装置の実施形態における構成例を説明する。
【００６６】
本実施形態の光ディスク装置は、光ディスク１０に光学的にアクセスする光ヘッド１１と、光ヘッドに接続されたフロント・エンド・プロセッサ（ＦＥＰ）２０およびレーザ駆動回路３０を備えている。
【００６７】
光ディスク１０は、記録可能な光ディスクである。このような光ディスクの例は、ＢＥ−ＲおよびＢＤ−ＲＥを含む。光ディスク１０が光ディスク装置に挿入されると、光ディスク１０は不図示のモータによって回転し、その後、光ヘッド１１から光ディスク１０に光ビームが照射される。
【００６８】
光ヘッド１１は、光ビームを放射するレーザ光源（不図示）および光ディスク１０からの反射光を受ける光検出器（不図示）を備えている。
【００６９】
ＦＥＰ２０は、光ヘッド１１が出力する信号を受け取り、この信号に対して増幅および波形等化を行う。ＦＥＰ２０は、処理後のアナログ信号を再生処理部２１に出力する。再生処理部２１は、ＦＥＰ２０から受け取ったアナログ信号をデジタル信号に変換する。デコーダ２２は、再生処理部２１から受け取ったデジタル信号を復調することにより、光ディスク１０に記録されていたユーザデータ（例えば映像データ）を再生して出力する。
【００７０】
レーザ駆動回路３０は、記録処理部３１から受け取った記録波形に応じて光ヘッド１１内のレーザ光源を駆動し、光ヘッド１１から光ビームを放射させる。記録処理部３１は、エンコーダ３２から記録信号を受け取り、記録波形を設定する。エンコーダ３２は、ユーザデータを光ディスク１０に記録するとき、記録すべきデータ（例えば映像データ）を受け取り、これを変調することにより、符号化された記録信号を生成して、記録処理部３１に入力する。
【００７１】
目標β値格納メモリ２３は、ＯＰＣ後のテスト記録によって求めた目標β値を再生処理部２１から受け取り、保持する。目標β値は、記録動作中のレーザパワー補正に使用される。
【００７２】
本実施形態の光ディスク装置は、目標β値格納メモリ２３および補正係数格納メモリ３３を備えている。目標β値格納メモリ２３は、ＯＰＣ後のテスト記録によって求めた目標β値を再生処理部２１から受け取り、保持している。前述したように、この目標β値は、ユーザデータの記録中の記録光パワーの補正に使用される。一方、補正係数格納メモリ３３は、初期記録光パワーの補正係数を格納している。補正係数は、前述の図９のテーブルに示されているデータとして補正係数格納メモリ３３内に格納され得る。記録処理部３１は、記録波形を設定するとき、補正係数格納メモリ３３から初期記録光パワーの補正係数を受け取り、初期記録光パワーを設定する。
【００７３】
ＦＥＰ２０は、図１０に示されるβ値計算に必要な平均値Ａと振幅Ｂ，Ｐを検出する手段を有する。
【００７４】
再生処理部２１は、ＦＥＰ２０で検出された平均値Ａと振幅Ｂ，Ｐを用いて、前述のようにβ値を算出する。そして、記録処理部３１は、ユーザデータを記録するとき、β値に基づき、記録波形を補正する（ＲＯＰＣ）。
【００７５】
本実施形態の光ディスク装置は、初期記録光パワーを決定するために必要な補正係数をメモリ内に格納している点で従来の光ディスク装置とは構成が異なっているが、他の構成要素は、従来の光ディスクの構成要素と同様であっても良い。
【００７６】
次に、図１４Ａを参照しながら、本実施形態におけるパワー設定方法の一例を説明する。
【００７７】
まず、ステップＳＴ１では光ディスク装置に光ディスクが装填されると、ディスク判別が実行される。ここでは、図６に示すような３層の情報記録層を備える光ディスクが装填された場合を想定する。この場合、情報記録層Ｌ０に焦点があった状態で情報記録層Ｌ０の管理領域からディスク情報が読み出され、それによって装填された光ディスクの種類が把握される。具体的には、管理領域から読み出された情報に基づいて、例えば製造メーカおよび情報記録層の合計層数が求められる。
【００７８】
次に、ステップＳＴ２では情報記録層Ｌ０のＰＣＡでＯＰＣが実行される。このとき、情報記録層Ｌ０よりも手前に存在するすべての情報記録層にデータが記録されていない領域（未記録領域）でテスト記録が実行される。ＯＰＣでは、記録光パワーの大きさを多段階に変化させつつ、データのテスト記録が行われる。その結果、エラーレートが一番小さい記録光パワーＰＷｂが求められる。そして、テスト記録の後、ステップＳＴ３では記録光パワーＰＷｂを用いて記録されたデータを再生することにより目標β値（β＿ｂｅｓｔ）を求める。加えて記録光パワーＰＷｂ以外の記録光パワーを用いて記録されたデータを再生することにより求められるベータ値と、さきの目標β値とを用いてβ値と記録光パワーとの関係（例えば図１２における領域ａの直線）も求められる。
【００７９】
次に、ステップＳＴ４ではディスク判別によって得られたディスクの種類および記録対象とする情報記録層に応じて、図１３の補正係数格納メモリ３３から補正係数を読み出す。そして、ステップＳＴ５では領域ａ、ｂにおける記録光パワーの最適値ＰＷｂに補正係数を乗算して得られた値（補正パワー）を計算する。ステップＳＴ６ではこの補正パワーを初期記録光パワーとして設定する。
【００８０】
図１４Ｂは、参考のため、従来のパワー設定方法の一例を示すフローチャートである。図１４Ｂの例では、ステップＳＴ２０〜２２はステップＳＴ１〜３と同じであり、目標β値を取得した後、ステップＳＴ２３においてパワー設定を行うとき、テスト記録によって求めた領域ａにおける記録光パワーの最適値ＰＷｂを初期記録光パワーとして設定する。
【００８１】
次に、図１５を参照しながら、本実施形態におけるデータ記録方法を説明する。
【００８２】
まず、図１４Ａを参照して説明した方法で初期記録光パワーの設定が完了したものとする。本実施形態では、ステップＳＴ１０においてＰＷｍｉｄ（＝ＰＷｂ×補正係数）の記録光パワーでユーザデータの記録を開始する。記録終了位置に達していないとき、直前記録箇所のβ値を測定する（ステップＳＴ１１，ステップＳＴ１２）。
【００８３】
ステップＳＴ１３では測定されたβ値を目標β値と比較する。そして、測定されたβ値が目標β値よりも大きい場合、記録光パワーを低下させ、逆に、測定されたβ値が目標β値よりも小さい場合は、記録光パワーを上昇させる。このとき、図１２に示される直線の勾配から、測定されたβ値と目標β値との差異Δβがわかると、図１２に示される直線の勾配から、記録光パワーの変化量ΔＰＷを算出することができる。すなわち、図１２の直線の勾配がｈであれば、ΔＰＷ×ｈ＝Δβの関係が成立するため、測定によってΔβがわかると、Δβ／ｈだけ、記録光パワーを増減させればよい。ただし、本実施形態では、一度に記録光パワーをΔβ／ｈだけ変化させる代わりに、０．８×Δβ／ｈだけ変化させた記録光パワーでデータを記録する（ステップＳＴ１４、ＳＴ１５）。そして、その状態で記録されたデータを再生するとき、β値を測定し、あらためて０．８×Δβ／ｈだけ記録光パワーを変化させる。このように、測定されたβ値を目標β値に段階的に接近させるように記録光パワーを調整することにより、再生限界を超えない範囲で確実に記録光パワーを最適化することができる。
【００８４】
このようにしてデータの記録を行った後、記録位置の確認を行う。そして、ステップＳＴ１１において記録終了位置に達した場合は、データ記録を終了する。記録終了位置に達していない場合は、上記の動作を繰り返すことになる。
【００８５】
実際の光ディスクでは、場所によって情報記録層の記録光パワーに対する感度が異なる場合がある。図１６に示す例では、光透過率減少タイプの光ディスクにおいてディスク内周側から外周側に向かって感度が低下する光ディスクの断面を模式的に示している。領域ｂ’、ｃ’、ｄ’、ｅ’は、領域ｂ、ｃ、ｄ、ｅに対応しているが、それぞれ、相対的に感度が低下している。図１７および図１８を参照しながら、このことを更に説明する。図１７は、領域ａ、ｂ、ｂ’、ｅ、ｅ’におけるエラーレートと記録光パワーとの関係を示すグラフである。同様に、図１８は、領域ａ、ｂ、ｂ’、ｅ、ｅ’におけるβ値と記録光パワーとの関係を示すグラフである。
【００８６】
領域ｂ’、ｅ’においては、領域ｂ、ｅに比べ、同じエラーレートまたはβ値を達成する記録光パワーが相対的に大きい。これは、領域ｂ’、ｅ’の感度が相対的に低いため、同一の状態を実現するには、より大きな記録光パワーが必要になるからである。
【００８７】
本発明の実施形態では、初期記録光パワーを領域ｂと同じ感度を有する領域ａでのテスト記録によって決定する。初期記録光パワーをＰＷｍｉｄ（＝ＰＷｂ×補正係数）に設定するため、領域ｅ’でデータの記録を開始したとき、図１７からわかるように、領域ｅ’でのエラーレートは、ｅ’＿ＰＷｍｉｄになる。もしも従来のように、初期記録光パワーをＰＷｂに設定して、領域ｅ’でデータの記録を開始したとすると、図１７の例では、領域ｅ’でのエラーレートが再生限界を超えるｅ’＿ＰＷｂに達してしまう。このように、本実施形態によれば、データ記録を感度が相対的に低い領域で開始する場合でも、エラーレートが再生限界を超える可能性を低減できる。
【００８８】
次に、図１９を参照しながら、データ記録中におけるβ値、記録光パワー、エラーレートの変化の一例を説明する。
【００８９】
図１９に示す例では、光透過率減少タイプの光ディスクにおいて領域ｅ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｂの順序でデータを記録する領域が変化している。図の例では、データ記録を開始する領域は領域ｅであり、初期記録光パワーはＰＷｍｉｄである。記録光パワーがＰＷｍｉｄのとき、領域ｅにおけるβ値は、例えば図１８に示すようにβ＿ｂｅｓｔよりも小さくなる。図１９の最下部に示すタイミングでβ値を測定、測定されたβ値と目標β値との差異に基づいて記録光パワーの補正（β補正）を実行する。最初に行うβ補正により、記録光パワーはＰＷｍｉｄからＰＷｅに近いレベルに上昇する。その結果、エラーレートは低下し、β値はβ＿ｂｅｓｔに近づくことができる。このようなβ補正が行われる結果、領域ｅにおける記録光パワーは、領域ｅにおける最適値ＰＷｅに接近する。データを記録する領域が領域ｅから領域ｂに遷移したとき、領域ｅにおける最適値ＰＷｅに近づいていた記録光パワーは、領域ｂにおける最適値ＰＷｂから離れた値を有していることになる。そのため、領域ｂにおいて、ＰＷｅの記録光パワーで記録されたデータのβ値は、目標β値であるβ＿ｂｅｓｔよりも大きなβ＿ｂ＿ＰＷｅまで上昇してしまう。このとき、図１９の例では、エラーレートは再生限界に接近する。しかし、β補正が速やかに行われるため、記録光パワーはやがて領域ｂにおける最適値であるＰＷｂに接近することができる。
【００９０】
このようにして記録光パワーにβ補正が行われる結果、データを記録する領域が領域ｂ→領域ｃ→領域ｄ→領域ｅ→領域ｂと変化していく場合でも、記録光パワーの最適化が迅速に実行される。
【００９１】
次に、図２０を参照して、感度の低い領域にデータを記録する場合におけるβ値、記録光パワー、エラーレートの変化の一例を説明する。図２０は、図１９に対応する図であるが、領域ｅ’、ｂ’、ｃ’、ｄ’、ｅ’、ｂ’の順序でデータを記録する領域が変化している点で異なっている。図２０には、比較のため、領域ｂ’、ｅ’における記録光パワーの最適値ＰＷｂ’、ＰＷｅ’のみならず、領域ｂ、ｅにおける記録光パワーの最適値ＰＷｂ、ＰＷｅも示されている。
【００９２】
本実施形態では、初期記録光パワーをＰＷｍｉｄ（＝ＰＷｂ×補正係数）に設定するため、最初に感度の低い領域ｅ’でデータ記録を開始する場合でも、エラーレートは再生限界を超えることが無く、β補正によって速やかに最適値に接近していくことが可能である。領域ｅ以降の動作は、基本的には図１９を参照して説明したとおりであるが、β補正により決定される記録光パワーは、図１９に示すレベルよりも高いレベルに調整される。これは、感度が低いことを、より強い記録光パワーで補償するためである。
【００９３】
従来のように、初期光ディスク装置をＰＷｂに設定した状態で、感度の低い記録済み領域にデータを記録し始めると、エラーレートが再生限界を超える可能性があったが、本発明の実施形態によれば、その可能性を充分に小さくすることが可能になる。
【００９４】
上記の実施形態では、情報記録層Ｌ０にデータを記録しているが、情報記録層Ｌ１にデータを記録するときは、その情報記録層にあった補正係数をメモリから読み出し、仮の初期記録光パワーに乗算すれば、初期記録光パワーを算出することができる。なお、最も手前に位置する情報記録層、３層光ディスクでは情報記録層Ｌ２にデータを記録するとき、補正係数は１に設定すればよい。
【００９５】
なお、上記の実施形態では、層数がＮ（Ｎは２以上の整数）である光透過率減少タイプ又は光透過率増加タイプの多層光ディスクの例えば情報記録層Ｌ０に記録するとき、ＰＣＡにおいて情報記録層Ｌ１から情報記録層Ｌ（Ｎ−１）までの全ての情報記録層にデータが書き込まれていない未記録領域にデータのテスト記録を行い、仮の初期記録光パワー（ＰＷｂ）を決定したが、ＰＣＡにおいて情報記録層Ｌ１から情報記録層Ｌ（Ｎ−１）までの全ての情報記録層にデータが書き込まれた記録領域にデータのテスト記録を行い、仮の初期記録光パワー（ＰＷｅ）を決定し、その後、仮の初期記録光パワー（ＰＷｅ）を補正係数（ＰＷｍｉｄ/ＰＷｅ）と乗算させて初期記録光パワー（ＰＷｍｉｄ）を算出することもできる。また、補正係数としてＰＷｂとＰＷｅの中間値でなく、ＰＷｌｏｗとＰＷｈｉｇｈの間の値を採用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本発明は、コンピュータのデータおよび／または映像／音響データをＢＤ-ＲやＢＤ-ＲＥなどの多層光ディスクに記録する光ディスク装置に広く適用され得る。
【符号の説明】
【００９７】
１０    光ディスク
１１    光ヘッド（光ピックアップ）
２０    フロント・エンド・プロセッサ（ＦＥＰ）
２１    再生処理部
２２    デコーダ
３０    レーザ駆動回路
３１    記録処理部
３２    エンコーダ
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
層数がＮ（Ｎは２以上の整数）である複数の情報記録層を備える多層光ディスクにデータを記録する光ディスク装置であって、
前記多層光ディスクに光学的にアクセスする光ピックアップと、
前記光ディスク装置がサポートする複数種類の多層光ディスクの各々が備える情報記録層の各々について、前記多層光ディスクの種類ごとに補正係数の値が与えられた補正係数情報を格納するメモリと、
装填された多層光ディスクに含まれる或る情報記録層におけるテスト記録領域にデータのテスト記録を行い、仮の初期記録光パワーを決定した後、データを記録する目的情報記録層が何番目の情報記録層であるかに応じて前記メモリから前記補正係数を選択し、選択した前記補正係数に基づいて前記仮の初期記録光パワーを補正して初期記録光パワーを決定する記録処理部と、
を備える光ディスク装置。
【請求項２】
データを記録する目的情報記録層が何番目の情報記録層であるかに応じて補正係数を選択し、選択した前記補正係数に基づいて仮の初期記録光パワーを補正して初期記録光パワーを決定し、
前記初期記録光パワーで前記目的情報記録層にデータを記録し始める請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記層数がＸであり（Ｘは２以上の整数）、前記多層光ディスクの最も奥側からｍ番目（ｍは、１≦ｍ≦Ｘ−１を満たす整数）の情報記録層を第ｍの情報記録層とするとき、テスト記録を行う第ｍの情報記録層におけるテスト記録領域のうち、前記第（ｍ＋１）の情報記録層から第Ｘの情報記録層までの全ての情報記録層にデータが書き込まれていない未記録領域にデータのテスト記録を行い、仮の初期記録光パワーを決定する請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記メモリは、前記複数種類の多層光ディスクの各々が備える情報記録層の各々について、前記多層光ディスクの種類ごとに補正係数の値が与えられた補正係数情報が格納されており、
前記多層光ディスクの種類は、光ディスクの構造および材料によって区分され、
前記目的情報記録層が何番目の情報記録層であるかに加えて、前記装填された光ディスクの材料にも依存して前記補正係数を前記メモリから取得し、手前の情報記録層における記録の有無にかかわらず、前記補正係数を用いて前記初期記録光パワーを決定する請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記光ディスク装置がサポートする各多層光ディスクが備える情報記録層の各々について、前記多層光ディスクの種類ごとに前記補正係数の値が与えられた補正係数情報を前記光ディスク装置のメモリに記録するステップを含む請求項４に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記初期記録光パワーは光透過率減少タイプの多層光ディスクの場合、前記仮の初期記録光パワーよりも大きい請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記初期記録光パワーは光透過率増加タイプの多層光ディスクの場合、前記仮の初期記録光パワーよりも小さい請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項８】
データを記録し始めた後、前記光ディスクから得られる信号波形に基づいて、記録光パワーを前記初期記録光パワーから随時変更する請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項９】
データを記録し始めた後、前記光ディスクから得られる再生信号の平均値に関する信号振幅の対称性を示すβ値が目標β値に近づくように、記録光パワーを補正する請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項１０】
ｍ＝１である請求項１に記載の光ディスク装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2012025973.tif 000024
【図２】
2012025973.tif 000025
【図３】
2012025973.tif 000026
【図４】
2012025973.tif 000027
【図５】
2012025973.tif 000028
【図６】
2012025973.tif 000029
【図７】
2012025973.tif 000030
【図８】
2012025973.tif 000031
【図９】
2012025973.tif 000032
【図１０】
2012025973.tif 000033
【図１１】
2012025973.tif 000034
【図１２】
2012025973.tif 000035
【図１３】
2012025973.tif 000036
【図１４Ａ】
2012025973.tif 000037
【図１４Ｂ】
2012025973.tif 000038
【図１５】
2012025973.tif 000039
【図１６】
2012025973.tif 000040
【図１７】
2012025973.tif 000041
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【国際調査報告】
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2012025973.tif 000046
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