(57)【要約】【課題】磁石と磁性板との間の磁力を不均衡にさせることで、ホルダを電流印加中止時の位置に保持させつつ、電流印加時には、ホルダをレンズの光軸方向に円滑に変位させることができるレンズ駆動装置およびカメラモジュールを提供する。【解決手段】  磁性板３１は、平面視において、磁性板３１の中心が磁石７０の中心から切り溝６３に近づくように配置されている。この場合、磁性板３１と磁石７０との間に生じる磁力は、切り溝６３側に偏るようになる。これにより、切り溝６３の方が孔６２よりも強くシャフト９０に押し付けられる。このため、コイル２０に電流を印加したときのホルダ６０の移動が滑らかになる。また、コイル２０に対する電流の印加を停止すると、磁性板３１と磁石７０との間に生じる磁力によって、ホルダ７０がシャフト９０に押し付けられ、ホルダ６０がその位置に保持される。【選択図】図１
2011105470.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースと、
前記ベースに装着された断面円形の２本のシャフトと、
レンズを保持するとともに前記シャフトによって前記レンズの光軸方向に変位可能に支持されたホルダと、
前記ホルダに装着された磁石と、
前記磁石に向き合うように前記ベースに装着されたコイルと、
前記コイルを挟んで前記磁石と向き合うように前記ベース側に配置された磁性板と、を備え、
前記ホルダには、前記２つのシャフトにそれぞれ係合する第１の係合部と第２の係合部が配置され、これら第１の係合部と前記第２の係合部は、前記第１の係合部と前記シャフトとの接触面積が前記第２の係合部と前記シャフトとの接触面積よりも大きくなるように構成され、
前記磁性板は、前記磁石との間に生じる磁力が前記レンズの光軸に直交する面内において不均衡となり、且つ、この磁力が、前記第１の係合部と前記第２の係合部のうち前記第２の係合部の方により大きく掛かるように構成されている、
ことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載のレンズ駆動装置において、
前記第１の係合部は、対応する前記シャフトの径以上の断面円形の孔であり、
前記第２の係合部は、対応する前記シャフトの径以上の間隔を有する一対の壁面である、
ことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項３】
請求項１に記載のレンズ駆動装置において、
前記駆動部は、複数の前記磁石が前記ホルダに装着され、
前記複数の磁石の少なくとも一つに向き合うように前記磁性板が配置されている、
ことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項４】
請求項３に記載のレンズ駆動装置において、
前記ホルダは、平面視において、対向する２つの辺が互いに平行となる八角形となり、且つ、前記八角形の中心と前記レンズの光軸とが一致する形状を有し、
前記ホルダの８つの側面のうち互いに隣り合わない４つの側面のそれぞれに、各側面の中心と前記磁石の中心とが一致するようにして、４つの前記磁石が配置され、
４つの前記磁石のうち隣り合う２つの磁石にそれぞれ向き合うように２つの磁性板が配置され、これら２つの磁性板の中心が対応する前記磁石の中心よりも前記第２の係合部の方にずれるようにして、前記２つの磁性板が位置づけられている、
ことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項５】
請求項４に記載のレンズ駆動装置において、
前記４つの磁石が、それぞれ、対応する前記側面に平行で且つ前記レンズの光軸の回りの方向に２つに分離して、対応する前記側面に配置されている、
ことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項６】
請求項１に記載のレンズ駆動装置と、
前記レンズによって集光された光を受光する撮像素子と、
前記コイルの制御信号を印加する制御部と、を備える、
ことを特徴とするカメラモジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ駆動装置およびこれを備えたカメラモジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、携帯電話機等にはカメラモジュールが搭載されている。かかるカメラモジュールは、フォーカス調節のためにレンズ駆動装置を備えている。レンズ駆動装置は、制御信号に応じてレンズを光軸方向に変位させる。これにより、被写体に対するフォーカス調節が行われる。【０００３】
レンズ駆動装置の一つとして、ムービングマグネット方式のレンズ駆動装置が知られている（たとえば、特許文献１）。この種のレンズ駆動装置では、レンズを保持するホルダに、磁石が装着される。ホルダは、ベースに対し、レンズの光軸方向に変位可能に支持される。ベースには、ホルダ側の磁石に向き合うようにコイルが配置される。コイルに電流を印加することにより生じる電磁駆動力によって、ホルダが磁石とともに、レンズの光軸方向に駆動される。【０００４】
この構成では、コイルを挟んで磁石と向き合うように磁性板が配置され得る。この場合、磁石と磁性板との間に磁力が生じる。この磁力を、レンズの光軸に対してアンバランスにすることで、ホルダに、レンズの光軸に垂直な方向の力を付与できる。たとえば、この力により、ホルダを支持部に押しつける。これにより、コイルに対する電流の印加が中止されても、ホルダを電流印加中止時の位置に位置づけることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１８５７４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記レンズ駆動装置において、ホルダは、たとえば、ベースに装着された一対のシャフトによって、レンズの光軸方向に変位可能に支持される。この場合、ホルダには、各シャフトにそれぞれ係合する係合部が設けられる。各係合部は、ともに、シャフトと略同じ径の孔とすることができる。【０００７】
しかし、こうすると、シャフトの位置ずれや、孔の形成誤差等によって、孔とシャフトの係合が強固となり、ホルダがシャフトに沿って円滑に変位しなくなる惧れがある。これを回避するために、２つの係合部のうち一方は、シャフトと略同じ径の孔とし、他方は、上記位置ずれや形成誤差を許容できるように、楕円や直線部を有する孔または切り溝とする構成が取られ得る。【０００８】
ところが、この場合、２つの係合部のうち、シャフトと略同じ径の孔においては、シャフトとの接触面積が大きくなり、他方、楕円や直線部を有する孔や切り溝では、シャフトとの接触面積が小さくなる。この状態で、上記のように磁石と磁性板との間の磁力を不均衡にさせてホルダに力を掛けると、かかる接触面積の差異によって、各シャフトと、対応する孔または切り溝との間の摩擦力が相違する。これにより、電流印加時に、ホルダがシャフトに沿って円滑に変位しなくなる惧れがある。【０００９】
本発明は、かかる課題を解消するために為されたものであり、磁石と磁性板との間の磁力を不均衡にさせることで、ホルダを電流印加中止時の位置に保持させつつ、電流印加時には、ホルダをレンズの光軸方向に円滑に変位させることができるレンズ駆動装置およびこれを用いたカメラモジュールを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第１の態様は、レンズ駆動装置に関する。この態様に係るレンズ駆動装置は、ベースと、前記ベースに装着された断面円形の２本のシャフトと、レンズを保持するとともに前記シャフトによって前記レンズの光軸方向に変位可能に支持されたホルダと、前記ホルダに装着された磁石と、前記磁石に向き合うように前記ベースに装着されたコイルと、前記コイルを挟んで前記磁石と向き合うように前記ベース側に配置された磁性板とを備える。前記ホルダには、前記２つのシャフトにそれぞれ係合する第１の係合部と第２の係合部が配置される。これら第１の係合部と前記第２の係合部は、前記第１の係合部と前記シャフトとの接触面積が前記第２の係合部と前記シャフトとの接触面積よりも大きくなるように構成される。また、前記磁性板は、前記磁石との間に生じる磁力が前記レンズの光軸に直交する面内において不均衡となり、且つ、この磁力が、前記第１の係合部と前記第２の係合部のうち前記第２の係合部の方により大きく掛かるように構成される。【００１１】
本発明の第２の態様は、カメラモジュールに関する。この態様に係るカメラモジュールは、第１の態様に係るレンズ駆動装置と、前記レンズによって集光された光を受光する撮像素子と、前記コイルの制御信号を印加する制御部とを備える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、磁石と磁性板との間の磁力がレンズの光軸に直交する面内において不均衡であるため、ホルダを電流印加中止時の位置に保持させることができる。また、この磁力が、前記第１の係合部と前記第２の係合部のうち、シャフトとの接触面積の小さい前記第２の係合部の方により大きく掛かるため、電流印加時には、ホルダをレンズの光軸方向に円滑に変位させることができる。【００１３】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下の実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施の形態に係るレンズ駆動装置の構成を示す図である。
【図２】実施の形態に係るベースの構成を示す図である。
【図３】実施の形態に係るホルダとシャフトの取付方法を説明する図である。
【図４】実施の形態に係る磁性板の取付形態を示す図である。
【図５】実施の形態に係る孔とシャフトの関係を示す図である。
【図６】実施の形態に係る切り溝とシャフトの関係を示す図である。
【図７】実施の形態に係るレンズ駆動装置の動作を説明する図である。
【図８】実施の形態に係るカメラモジュールの構成を示す図である。
【図９】実施の形態に係る磁性板の配置に係る検証例を示す図である。
【図１０】実施の形態の変更例に係るレンズ駆動装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は、レンズ駆動装置の構成を示す図である。図１（ａ）はレンズ駆動装置の分解斜視図である。図１（ｂ）は、カバー１００が装着される前のレンズ駆動装置の構成を示す斜視図であり、図１（ｃ）は、カバー１００が装着された状態のレンズ駆動装置の斜視図である。本実施の形態では、便宜上、レンズを不図示としている。
【００１７】
図１を参照して、レンズ駆動装置は、ベース１０と、コイル２０と、磁性板３１、３２（磁性板３２は図１には不図示）と、プリント基板４０と、フィルタ５０と、ホルダ６０と、磁石７０と、シャフトホルダ８０と、シャフト９０と、カバー１００とを備えている。
【００１８】
ベース１０は、平面視で、角が面取りされた正方形の形状を有する。ベース１０には、一続きのコイル２０が２段に分けて装着される。各段のコイル２０は、巻き方向が互いに逆になっている。コイル２０の外側面に磁性板３１、３２が接着される。また、ベース１０には、側面にプリント基板４０が装着され、このプリント基板４０に、コイル２０の２つの端部が半田付けされる。さらに、ベース１０には、裏面に段部（図示せず）が形成され、この段部にフィルタ５０が装着される。フィルタ５０は、赤外線除去フィルタである。
【００１９】
ホルダ６０は、平面視で八角形の形状を有する。ホルダ６０には、その中央位置に、レンズバレルを収容するための円形の開口６１が形成されている。レンズの光軸は、平面視において、ホルダ６０の外形が規定する八角形の中心と一致している。ホルダ１０の８つの側面は、開口６１に装着されたレンズの光軸に対して対称となるように配置されている。これら８つの側面のうち、互いに隣り合わない４つの側面に、それぞれ磁石７０が装着される。
【００２０】
４つの磁石７０は、たとえば、ネオジウム等からなる焼結磁石であり、片面にＮとＳが着磁された２極配置構造を有している。各磁石７０のサイズおよび磁気強度は互いに等しくなっている。また、各磁石７０は、その中心が、対応する側面の中心から一定距離だけ上方にずれた位置に配置されている。２つの磁石７０はレンズの光軸に対して対称に配置され、残り２つの磁石７０もレンズの光軸に対して対称に配置される。
【００２１】
ホルダ６０には、対角の位置に、孔６２と切り溝６３が形成されている。これら孔６２と切り溝６３にシャフト９０が通されて、ホルダ６０がレンズの光軸方向に変位可能に支持される。シャフト９０は金属製の部材からなり、断面が円形である。
【００２２】
カバー１００は、平面視で、角が面取りされた正方形の形状を有する。平面視におけるカバー１００の外形は、ベース１０の外形と略等しい。平面視におけるカバー１００の内側面の形状は、ベース１０のコイル２０と磁性板３１、３２が装着された部分の外形と略同じである。カバー１００には、光を通すための開口１０１が形成されている。また、カバー１００の側面には、鍔部１０２と孔１０２ａが形成されている。
【００２３】
図２（ａ）は、ベース１０の構成を示す斜視図、図２（ｂ）は、ベース１０を裏側から見たときの斜視図である。図示の如く、ベース１０は、枠状の部材からなっている。ベース１０には、光を通すための開口１１が形成されている。また、ベース１０の側面には、コイル２０を巻き付けるためのコイル装着部１２ａ、１２ｂが、全周に亘って形成されている。
【００２４】
ベース１０の上面にはシャフト保持部１３が形成され、このシャフト保持部１３に、シャフト９０を圧入するための孔１３ａが形成されている。また、この孔１３ａと同軸となる位置に、シャフト９０を圧入するための孔１３ｂが形成されている。
【００２５】
また、同図（ｂ）を参照して、ベース１０の上面の、シャフト保持部１３と対角の関係となる位置に、シャフトホルダ８０が装着される受け部１４が形成されている。この受け部１４には、シャフトホルダ８０の突起８３（図３（ａ）参照）と嵌合する孔部１４ａが形成されている。また、受け部１４の近傍には、シャフトホルダ８０の鍔部８１と係合する切り欠き１４ｂが形成されている。さらに、受け部１４の下方には、シャフト９０が圧入される孔１４ｃが形成されている。受け部１４にシャフトホルダ８０が装着されると、この孔１４ｃが、シャフトホルダ８０の孔８２（図３（ａ）参照）と正対する。
【００２６】
同図（ａ）を参照して、ベース１０の側面には、段部１５が形成され、この段部１５に係止片１５ａが形成されている。また、ベース１０の他の側面には、凹部１６が形成され、この凹部１６に２つの突起１６ａが形成されている。図示の如く、プリント基板４０には、２つの突起１６ａに対応する位置に２つの孔４１が形成されている。２つの孔４１に突起１６ａを挿入させて、プリント基板４０が凹部１６に装着される。
【００２７】
また、ベース１０には、段部１５の上方に、溝１７が形成されている。この溝１７は、後述のように磁性板３１をコイル２０の外側面に接着する際に、接着剤の溜まり溝として機能する。
【００２８】
組立時には、まず、図２（ａ）に示すベース１０にコイル２０が装着される。さらに、プリント基板４０が装着されて、コイル２０の端部がプリント基板４０に半田付けされる。その後、レンズと磁石７０が装着されたホルダ６０が、ベース１０の上方からベース１０の枠内に収容される。
【００２９】
図３（ａ）は、ホルダ６０がベース１０に収容された状態を示す図である。しかる後、突部８３をベース側の孔部１４ａ（図２（ｂ）参照）に嵌め込むようにして、シャフトホルダ８０が受け部１４に装着される。このとき、シャフトホルダ８０の鍔部８１が、ベース１０上面の切り欠き１４ｂに係合する。
【００３０】
図３（ｂ）は、こうしてシャフトホルダ８０が受け部１４に装着された状態を示す図である。この状態において、孔１３ａ、１３ｂと、ホルダ６０の孔６２とを整合させ、一方のシャフト９０を孔１３ａから圧入する。シャフト９０の先端は、孔１３ａに圧入された後、孔６２を通り、その後、孔１３ｂ（図２（ａ）参照）に圧入される。この状態では、シャフト９０の後端が孔１３ａに支持される。こうして、一方のシャフト９０のベース１０に対する装着と、このシャフト９０と孔６２との係合が完了する。
【００３１】
さらに、この状態において、シャフトホルダ８０の孔８２と、ベース１０の孔１４ｃ（図２（ｂ）参照）と、ホルダ６０の切り溝６３（図１（ａ）参照）とを整合させ、他方のシャフト９０を孔８２から圧入する。シャフト９０の先端は、孔８２に圧入された後、切り溝６３を通り、その後、孔１３ｃに圧入される。この状態では、シャフト９０の後端が孔８２に支持される。こうして、他方のシャフト９０のベース１０に対する装着と、このシャフト９０と切り溝６３との係合が完了する。
【００３２】
このように２本のシャフト９０が装着されることにより、ホルダ６０が、レンズの光軸方向に変位可能となるように、ベース１０に装着される。しかる後、コイル２０の外側面に２つの磁性板３１、３２が接着される。
【００３３】
図４（ａ）、（ｂ）は、磁性板３１、３２の装着状態を示す図である。同図（ａ）は、図１（ｂ）と略同じアングルからレンズ駆動装置を見たときの斜視図、同図（ｂ）は、同図（ａ）の状態からレンズ駆動装置をレンズの光軸を軸として反時計方向に略９０度回転させた状態の斜視図である。同図（ｂ）に示すように、コイル２０の外側面には、磁性板３１の他に磁性板３２が接着される。また、ベース１０の磁性板３２の近傍には溝１８が形成されている。磁性板３１、３２の接着時には、溝１７、１８が、接着剤の溜まり溝として機能する。
【００３４】
こうして磁性板３１、３２が装着された後、図１（ｂ）に示すように、上方からカバー１００がベースに装着される。このとき、カバーの鍔部１０２がベース１０の段部１５に嵌り込み、さらに、鍔部１０２の孔１０２ａが段部１５の係止片１５ａと係合する。こうして、図１（ｃ）に示すように、レンズ駆動装置の組み立てが完了する。
【００３５】
図５は、ホルダ６０に形成された孔６２と、シャフト９０との間の係合関係を示す図である。同図（ａ）は、ホルダ６０の上面図、同図（ｂ）は、同図（ａ）のＢ−Ｂ’断面図、同図（ｃ）は、シャフト９０が挿入された状態の孔６２の部分の平面図である。
【００３６】
同図（ｂ）に示す如く、孔６２のシャフト９０が挿入される部分の深さはＱである。孔６２の径Ｒはシャフト９０の径Ｐよりも僅かに大きい。このため、ホルダ６０は、シャフト６２に摺接しながら、レンズの光軸方向に変位可能となる。
【００３７】
図６は、ホルダ６０に形成された切り溝６３と、シャフト９０との間の係合関係を示す図である。同図（ａ）は、ホルダ６０の上面図、同図（ｂ）は、同図（ａ）のＣ−Ｃ’断面図、同図（ｃ）は、シャフト９０が挿入された状態の切り溝６３の部分の平面図である。
【００３８】
同図（ｂ）に示す如く、切り溝６３のシャフト９０が挿入される部分の深さはＳである。同図（ｃ）に示すように、切り溝６３には、半円形状の円弧部６３ａと、円弧部６３に続く２つの壁面部６３ｂが形成されている。２つの壁面部６３ｂは、互いに平行で、且つ、レンズの光軸に平行となっている。２つの壁面部６３ｂの間にシャフト９０が挿入される。２つの壁面部６３ｂの間の距離Ｔは、シャフト９０の径Ｐよりも僅かに大きい。このように構成されることで、ホルダ６０は、シャフト６２に摺接しながら、レンズの光軸方向に変位可能となる。
【００３９】
図７は、レンズ駆動装置の駆動動作を説明する図である。この図は、図４（ａ）のＡ−Ａ’断面を模式的に示す図である。なお、図中、円に黒点のマークおよび円にバツのマークは、電流が流れる方向を示す。円に黒点のマークは図面参照者に向かってくる方向を示し、円にバツのマークは図面参照者から遠ざかる方向を示す。
【００４０】
図示のように、コイル２０の上段部分２１には、磁石７０のＮ極の領域が対向し、下段部分２２には、磁石７０のＳ極の領域が対向している。コイル２０に図７（ａ）に示す方向の電流が流れると、磁石７０に図の上方向の推進力が作用し、レンズホルダ６０は図の上方向に変位する。これにより、レンズホルダ６０は、同図（ｂ）に示すように、上方向に変位する。この状態で、電流の印加が中止されると、ホルダ６０は、磁性板３１、３２と磁石７０との間の磁力によってシャフト９０に押し付けられ、電流印加中止時の位置に保持される。また、図７（ｂ）の状態において、コイル２０に逆方向の電流が印加されると、レンズホルダ６０は下方向に変位される。
【００４１】
このようにして、レンズホルダ６０が上方向と下方向に変位されることにより、レンズがオンフォーカス位置に位置づけられる。なお、レンズホルダ６０のホームポジションは、レンズホルダ６０の下面がベース１０に当接する位置である。
【００４２】
図８は、上記構成のレンズ駆動装置を搭載するカメラモジュールの概略構成を示す図である。図中、１がレンズ駆動装置である。
【００４３】
ベース１０の下方には、イメージセンサ２００が配されている。また、ベース１０には、位置センサとしてホール素子１１０が配され、ホール素子１１０からの信号をもとにレンズホルダ６０の位置検出が行われる。
【００４４】
フォーカス動作時、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０１は、ドライバ３０２を制御して、レンズホルダ６０をホームポジションから予め定められた位置までレンズの光軸方向に変位させる。このとき、ホール素子１１０からの位置検出信号がＣＰＵ３０１に入力される。同時に、ＣＰＵ３０１は、イメージセンサ２００から入力される信号を処理して撮像画像のコンストラスト値を取得する。そして、このコンストラスト値が最良となるレンズホルダ６０の位置をオンフォーカス位置として取得する。
【００４５】
その後、ＣＰＵ３０１は、取得したオンフォーカス位置に向けてレンズホルダ６０を駆動する。その際、ＣＰＵ３０１は、ホール素子１１０からの信号をモニタし、ホール素子１１０からの信号がオンフォーカス位置に対応する状態になるまで、レンズホルダ６０を駆動する。これにより、レンズホルダ６０がオンフォーカス位置に位置づけられる。
【００４６】
さて、本実施の形態では、図４に示すように、２つの磁性板３１、３２が配置されている。これら２つの磁性板３１、３２と磁石７０との間の磁力によって、ホルダ６０には、レンズの光軸に垂直な方向の力が加わる。この力によって、上記のように、レンズホルダ６０はシャフト９０に押し付けられる。これにより、コイル２０に対する電流の印加が中止されても、ホルダ６０を電流印加中止時の位置に位置づけることができる。
【００４７】
加えて、本実施の形態では、磁性板３１、３２の位置が、コイル２０が巻かれたホルダ６０の側面の中心位置からシャフトホルダ８０側に偏った位置に調整されている。これにより、電流印加時のホルダ６０の移動がスムーズに行われる。
【００４８】
図９は、このように磁性板３１、３２の位置を調整したときの効果を説明する図である。同図（ａ）〜（ｃ）には、磁性板３１、３２の位置を変えたときに、磁性板３１、３２の磁石７０との間に生じる磁力の合力Ｆ１、Ｆ２が模式的示されている。また、平面視における磁石７０の中心が、Ｌ１、Ｌ２により示されている。同図（ｄ）は、シャフト９０と、孔６２および切り溝６３と間の接触状態を模式的に示す図である。
【００４９】
同図（ａ）では、平面視において、磁性板３１、３２の中心が磁石７０の中心Ｌ１，Ｌ２に一致するように、磁性板３１、３２が配置されている。この場合、磁性板３１、３２と磁石７０との間に生じる磁力の合力はＦ１となる。この合力Ｆ１によって、孔６２と切り溝６３は、同図（ｄ）に示すようにシャフト９０に押し付けられる。この場合、孔６２はシャフト９０と略同径の円弧部分がシャフト９０の外周に接し、切り溝６３は、平面部分（壁面６３ｂ）がシャフト９０の外周に接する。このため、シャフト９０との接触面積は、孔６２の方がかなり大きくなる。すなわち、シャフト９０との間の摩擦係数は、切り溝６３よりも孔６２の方が大きい。したがって、ホルダ６０をレンズの光軸方向に変位させたときの合力Ｆ１によるシャフト９０との摩擦力は、切り溝６３よりも孔６２の方が大きくなる。この摩擦力の差異により、コイル２０に電流を印加したときのホルダ６０の移動が滑らかに行われにくくなる。
【００５０】
同図（ｂ）では、平面視において、磁性板３１の中心が磁石７０の中心Ｌ１から切り溝６３に近づくように、磁性板３１が配置されている。この場合、磁性板３１、３２と磁石７０との間に生じる磁力の合力Ｆ２は、同図（ａ）の場合に比べ、切り溝６３側に偏るようになる。これにより、摩擦係数の小さい切り溝６３の方が摩擦係数の大きい孔６２よりも強くシャフト９０に押し付けられるようになる。このため、合力Ｆ２によるシャフト９０と孔６２および切り溝６３との間の摩擦力の差異は、同図（ａ）の場合に比べて小さくなる。その結果、コイル２０に電流を印加したときのホルダ６０の移動が、同図（ａ）の場合に比べて滑らかになる。
【００５１】
同図（ｃ）では、平面視において、さらに、磁性板３２の中心が磁石７０の中心Ｌ２から切り溝６３に近づくように、磁性板３２が配置されている。この場合、磁性板３１、３２と磁石７０との間に生じる磁力の合力Ｆ３は、同図（ｂ）の場合に比べてさらに、切り溝６３側に偏るようになる。これにより、摩擦係数の小さい切り溝６３は、摩擦係数の大きい孔６２よりも、さらに強くシャフト９０に押し付けられるようになる。このため、合力Ｆ３によるシャフト９０と孔６２および切り溝６３との間の摩擦力の差異は、同図（ｂ）の場合に比べて、さらに小さくなる。その結果、コイル２０に電流を印加したときのホルダ６０の移動が、同図（ｂ）の場合に比べて、より滑らかになる。
【００５２】
同図（ｅ）は、上記効果の検証結果を示す図である。図中、Ａ１、Ａ２、Ａ３はそれぞれ、同図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の場合に対応している。検証結果として、各場合においてコイルに同じ大きさの電流（ホルダ６０をホームポジションから上向きに移動させる向きの電流）を印加したときのホルダの移動速度とチルト量が示されている。チルト量は、ベース１０の基準面に対するホルダの最大傾き角である。各値は、Ａ１における値を１とした相対値とされている。
【００５３】
検証の条件は、以下の通りである。
【００５４】
・平面視におけるホルダ６０の縦および横の寸法：縦横７．６ｍｍ
・ホルダ６０の高さ寸法：２ｍｍ
・ホルダ６０全体の重量：０．５ｇ
・シャフト９０の間隔：７．６ｍｍ
・磁石７０の対向面の縦および横の寸法：縦１．５ｍｍ、横４ｍｍ
・磁性板３１、３２の縦横寸法：縦２．３ｍｍ、横２ｍｍ
・Ａ２における磁性板３１のずらし位置：磁性板３１のずらし方向の端面が磁石７０の端面に一致するよう磁性板３１を配置
・Ａ３における磁性板３２のずらし位置：磁性板３２のずらし方向の端面が磁石７０の端面に一致するよう磁性板３１を配置
・シャフト９０の径Ｐ（図５（ｂ）参照）：０．４ｍｍ
・孔６２の深さＱ（図５（ｂ）参照）：１．５ｍｍ
・孔６２の径Ｒ（図５（ｂ）参照）：０．４１ｍｍ
・切り溝６３の深さＳ（図６（ｂ）参照）：１．５ｍｍ
・切り溝６３のギャップＴ（図６（ｂ）参照）：０．４１ｍｍ
なお、Ａ３の状態では、摩擦係数の大きい孔６２よりも摩擦係数の小さい切り溝６３の方が、合力Ｆ３によりシャフト９０に強く押し付けられ、シャフト９０に対する孔６２と切り溝６３の摩擦力が略均等となっている。
【００５５】
同図（ｅ）の検証結果から、磁性板３１、３２の両方または一方を切り溝６３に近づけて、摩擦係数の小さい切り溝６３の方に、磁性板と磁石との間の磁力を偏らせることにより、ホルダ６０の動作特性が改善されることが分かる。本実施の形態では、図４に示すように、磁性板３１、３２の両方が切り溝６３に近づけてられているため、コイル２０に電流を印加したときのホルダ６０の移動を滑らかに行うことができる。その結果、カメラモジュールのオートフォーカス機能の特性を高めることができる。
【００５６】
上記実施の形態では、磁性板３１、３２の両方を切り溝６３に近づけたが、何れか一方を切り溝６３に近づけるようにしても良い。この場合も、図９（ｅ）に示すように、ホルダ６０の移動特性を改善することができる。
【００５７】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施形態も上記以外に種々の変更が可能である。
【００５８】
たとえば、上記実施の形態では、ホルダ６０の一つの側面には一つの磁石７０が配されるようにしたが、各側面に２つ以上の磁石を配置するようにしても良い。たとえば、図１０に示すように、各側面に配される磁石７０を、対応する側面に平行で且つレンズの光軸の回りの方向に２つに分離して配置するようにしても良い。同図（ｂ）は、この場合のホルダ６０部分の斜視図、同図（ａ）は、同図（ｂ）を図中の破線部分で切断して上部を除いたときの上面図である。なお、この構成例では、ベース１０の形状が、上記実施の形態に比べて変更されている。たとえば、同図（ｂ）から分かるとおり、ベース１０には、プリント基板４０を配置するための構成が配されていない。なお、コイル２０には、図中の端子４１を介して、電流が印加される。
【００５９】
同図（ａ）を参照して、この変更例では、一つの側面に配置される２つの磁石７０は、平面視において、当該側面の中心から一定の距離だけ離れた位置に配置されている。このように磁石７０を分離して配置することにより、開口６１を大きくすることができる。これにより、同じサイズのレンズ駆動装置に、より大きなレンズを装着することでき、レンズの大きさが同じであれば、レンズ駆動装置のサイズを小さくすることができる。
【００６０】
なお、磁性板３１、３２は、対応する側面に配置された２つの磁石のうち、切り溝６３に近い方の磁石７０に対して、コイル２０を挟んで向き合うように配置されている。これにより、上記実施の形態と同様、切り溝６３の方が孔６２よりも強くシャフト９０に押し付けられるようになり、コイル２０に電流を印加したときのホルダ６０の移動が、滑らかに行われ得る。
【００６１】
また、上記実施の形態では、２つの磁性板３１、３２をベース１０に配置するようにしたが、１つまたは３つ以上の磁性板をベース１０に配置するようにしても良い。ただし、この場合も、磁石と磁性板との間に生じる磁力がレンズの光軸に対してアンバランスとなり、且つ、かかる磁力の合力が、孔６２よりも切り溝６３の方に偏るように、磁性板が配置される必要がある。
【００６２】
なお、磁性板は、たとえば、図９（ｅ）のＡ３の場合のように、シャフトと２つの係合部（上記実施の形態では孔６２と切り溝６３）との間の摩擦力が均等となるように、その配置または形状を調整するのが最も好ましい。こうすると、ホルダの移動時に、２つの係合部に掛かる摩擦力が均等となるため、ホルダの移動を最も滑らかに行うことができる。
【００６３】
また、上記実施の形態では、切り溝６３によって、シャフト９０の位置ずれや、孔６３または切り溝６３の形成誤差等を吸収するようにしたが、切り溝６３に替えて、断面が長細い孔や楕円の孔等を設けて、かかる位置ずれや形成誤差等を吸収するようにしても良い。
【００６４】
さらに、シャフト９０の径や、孔６２の径、深さ、形状および切り溝６３のギャップ、深さ、形状も、上記実施の形態および検証条件に例示したものに限られるものではなく、適宜、変更可能である。上記検証条件に示した寸法等は、一つの例示であって、各パラメータの値を上記に例示したもの以外に変更するは、当然可能である。また、ベース１０やホルダ６０等の形状も、上記に限られるものではなく、適宜変更が可能である。２本のシャフト９０の径は同じでなくても良い。
【００６５】
この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００６６】
１  …  レンズ駆動装置
１０  …  ベース
２０  …  コイル
３１、３２  …  磁性板
６０  …  ホルダ
６２  …  孔（第１の係合部）
６３  …  切り溝（第２の係合部）
６３ｂ  …  壁面部（壁面）
７０  …  磁石
９０  …  シャフト
２００  …  イメージセンサ（撮像素子）
３０１  …  ＣＰＵ（制御部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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