(57)【要約】  交流電源２０とインバータ部３０との間に接続される電源回生コンバータ１０を備える射出成形機は、交流電力と直流電力とを双方向に変換する電力変換部１１と、インバータ部３０と電力変換部１１との間にあるコンデンサ１４の直流電圧を検出する直流電圧検出部１５と、直流電圧検出部１５が検出した直流電圧と所定電圧との間の電圧差に基づいて生成する制御信号を電力変換部１１に対して出力し、交流電源２０と電力変換部１１との間を流れる交流電流を制御する交流電流制御部１６とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流電源とインバータとの間に接続される電源回生コンバータを備えた射出成形機であって、
交流電力と直流電力とを双方向に変換する電力変換部と、
前記インバータと前記電力変換部との間にあるコンデンサの直流電圧を検出する直流電圧検出部と、
前記直流電圧検出部が検出した直流電圧と所定電圧との間の電圧差に基づいて生成する制御信号を前記電力変換部に対して出力し、前記交流電源と前記電力変換部との間を流れる交流電流を制御する交流電流制御部と、
を備える射出成形機。
【請求項２】
前記交流電流制御部は、前記電圧差を打ち消すための制御信号を前記電力変換部に対して出力する、
請求項１に記載の射出成形機。
【請求項３】
前記交流電流制御部は、前記直流電圧検出部が検出した直流電圧と所定電圧との間の電圧差と、該直流電圧の時間的な変動とに基づいて生成する制御信号を前記電力変換部に対して出力し、前記交流電源と前記電力変換部との間を流れる交流電流を制御する、
請求項１に記載の射出成形機。
【請求項４】
前記制御信号は、前記直流電圧が前記所定電圧を上回る場合、前記交流電源から前記電力変換部への交流電流の流れを禁止するように出力される、
請求項１に記載の射出成形機。
【請求項５】
交流電源とインバータとの間に接続される電源回生コンバータであって、
交流電力と直流電力とを双方向に変換する電力変換部と、
前記インバータと前記電力変換部との間にあるコンデンサの直流電圧を検出する直流電圧検出部と、
前記直流電圧検出部が検出した直流電圧と所定電圧との間の電圧差に基づいて生成する制御信号を前記電力変換部に対して出力し、前記交流電源と前記電力変換部との間を流れる交流電流を制御する交流電流制御部と、
を備える電源回生コンバータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交流電源とインバータとの間に接続される電源回生コンバータを備えた射出成形機及びその電源回生コンバータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、交流電源とモータを駆動するインバータとの間に接続される電源回生コンバータであり、ヒステリシスコンパレータによってＤＣリンクコンデンサの直流電圧と交流電源の電圧ピーク値との間の差を監視しながら、直流電圧が第一の閾値を超えた場合に電源回生運転を開始させ、その後に直流電圧が（第一の閾値より低い）第二の閾値を下回った場合にその電源回生運転を停止させる電源回生コンバータが知られている。【０００３】
これに対し、交流電源に関する交流電流の大きさ及び交流電圧の位相（入力電流情報）に基づく交流電源とモータと電源回生コンバータとの間における電力のやり取りの状態（以下、「電力状態」とする。）の判定結果、及び、ＤＣリンクコンデンサの直流電圧（直流電圧情報）に基づく電力状態の判定結果に応じて、自身の力行運転と電源回生運転とを切り換える電源回生コンバータが知られている（例えば、特許文献１参照。）。【０００４】
この電源回生コンバータは、直流電圧情報に基づいて、モータが発生させた電力がＤＣリンクコンデンサに流入している状態（以下、「モータ回生状態」とする。）にあると判定した場合に電源回生運転を開始させ、その後の直流電圧の変動にかかわらず所定時間に亘ってその電源回生運転を継続させる。【０００５】
そして、その所定時間が経過した後に、この電源回生コンバータは、直流電圧情報に基づく電力状態の再度の判定と、判定結果が安定するまでに比較的時間のかかる、入力電流情報に基づく電力状態の判定とを実行し、少なくとも何れか一方でモータ回生状態にあると判定した場合に、その電源回生運転を更に継続させる。【０００６】
このようにして、この電源回生コンバータは、電源回生運転を開始させる際の、ヒステリシスコンパレータに起因するチャタリング（力行運転と電源回生運転とが頻繁に切り換えられる現象）の発生を防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−２８９７９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来の電源回生コンバータ及び特許文献１の電源回生コンバータは何れも、電源回生運転を開始させた途端に、モータが発生させた電力の大きさにかかわらず、一定の交流電流を電源回生コンバータから交流電源に流そうとするので、電源回生コンバータから交流電源に回生される電力が、インバータから電源回生コンバータへ回生される電力よりも大きい場合、ＤＣリンクコンデンサにおける直流電圧の低下を引き起こすこととなる。【０００９】
また、ノイズ等の影響によりＤＣリンクコンデンサにおける直流電圧の値が上述の閾値を一時的に上回り電源回生運転が誤って開始されてしまうと、従来の電源回生コンバータは、不可避的にチャタリングを引き起こすこととなり、また、特許文献１の電源回生コンバータは、ＤＣリンクコンデンサにおける直流電圧の値の大幅な低下を引き起こすこととなる。【００１０】
そのため、従来の電源回生コンバータ及び特許文献１の電源回生コンバータは何れも、電源回生運転が誤って開始されてしまうのを防止するために、その閾値をある程度高めに設定しておかなければならず、その結果、電源回生運転の開始を遅らせ、効率的な電源回生運転の実行を困難なものとする。【００１１】
上述の点に鑑み、本発明は、電源回生運転をより効率的に実行可能な電源回生コンバータを備えた射出成形機及びその電源回生コンバータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述の目的を達成するために、本発明の実施例に係る射出成形機は、交流電源とインバータとの間に接続される電源回生コンバータを備えた射出成形機であって、交流電力と直流電力とを双方向に変換する電力変換部と、前記インバータと前記電力変換部との間にあるコンデンサの直流電圧を検出する直流電圧検出部と、前記直流電圧検出部が検出した直流電圧と所定電圧との間の電圧差に基づいて生成する制御信号を前記電力変換部に対して出力し、前記交流電源と前記電力変換部との間を流れる交流電流を制御する交流電流制御部と、を備える。【００１３】
また、前記交流電流制御部は、前記電圧差を打ち消すための制御信号を前記電力変換部に対して出力することが好ましい。【００１４】
また、前記交流電流制御部は、前記直流電圧検出部が検出した直流電圧と所定電圧との間の電圧差と、該直流電圧の時間的な変動とに基づいて生成する制御信号を前記電力変換部に対して出力し、前記交流電源と前記電力変換部との間を流れる交流電流を制御することが好ましい。【００１５】
また、前記制御信号は、前記直流電圧が前記所定電圧を上回る場合、前記交流電源から前記電力変換部への交流電流の流れを禁止するように出力されることが好ましい。【００１６】
また、本発明の実施例に係る電源回生コンバータは、交流電源とインバータとの間に接続される電源回生コンバータであって、交流電力と直流電力とを双方向に変換する電力変換部と、前記インバータと前記電力変換部との間にあるコンデンサの直流電圧を検出する直流電圧検出部と、前記直流電圧検出部が検出した直流電圧と所定電圧との間の電圧差に基づいて生成する制御信号を前記電力変換部に対して出力し、前記交流電源と前記電力変換部との間を流れる交流電流を制御する交流電流制御部と、を備える。
【発明の効果】
【００１７】
上述の手段により、本発明は、電源回生運転をより効率的に実行可能な電源回生コンバータを備えた射出成形機及びその電源回生コンバータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施例に係る射出成形機の要部構成を示す図である。
【図２】本発明の実施例に係る射出成形機に搭載される電源回生コンバータの構成例を示す機能ブロック図である。
【図３】図２の電源回生コンバータにおけるモータ電力、電源回生電力、及び直流電圧の時間的推移を示す図である。
【図４】図２の電源回生コンバータにおける電力変換制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施例に係る射出成形機に搭載される電源回生コンバータの別の構成例を示す機能ブロック図である。
【図６】図５の電源回生コンバータにおけるモータ電力、電源回生電力、及び直流電圧の時間的推移を示す図である。
【図７】図５の電源回生コンバータにおける電力変換制御処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照しつつ、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。
【００２０】
図１は、本発明の実施例に係る射出成形機の一例の要部構成を示す図である。
【００２１】
射出成形機は、本例では電動式射出成形機であり、射出用のサーボモータ４０Ａを備える。射出用のサーボモータ４０Ａの回転はボールネジ２に伝えられる。ボールネジ２の回転により前後進するナット３はプレッシャプレート４に固定されている。プレッシャプレート４は、ベースフレーム（図示せず。）に固定されたガイドバー５、６に沿って移動可能である。プレッシャプレート４の前後進運動は、ベアリング７、ロードセル８、射出軸９を介してスクリュ５０に伝えられる。スクリュ５０は、加熱シリンダ５１内に回転可能に、かつ軸方向に移動可能に配置されている。加熱シリンダ５１におけるスクリュ５０の後部には、樹脂供給用のホッパ５２が設けられている。射出軸９には、ベルトやプーリ等の連結部材５３を介してスクリュ回転用のサーボモータ４０Ｂの回転運動が伝達される。すなわち、スクリュ回転用のサーボモータ４０Ｂにより射出軸９が回転駆動されることにより、スクリュ５０が回転する。
【００２２】
可塑化／計量工程においては、加熱シリンダ５１の中をスクリュ５０が回転しながら後退することにより、スクリュ５０の前部、すなわち加熱シリンダ５１のノズル５１−１側に溶融樹脂が貯えられる。射出工程においては、スクリュ５０の前方に貯えられた溶融樹脂を金型内に充填し、加圧することにより成形が行われる。この時、樹脂を押す力がロードセル８により反力として検出される。つまり、スクリュ前部における樹脂圧力が検出される。検出された圧力は、ロードセル増幅器５５により増幅され、制御手段として機能するコントローラ５６（制御装置）に入力される。また、保圧工程では、金型内に充填した樹脂が所定の圧力に保たれる。
【００２３】
プレッシャプレート４には、スクリュ５０の移動量を検出するための位置検出器５７が取り付けられている。位置検出器５７の検出信号は増幅器５８により増幅されてコントローラ５６に入力される。この検出信号は、スクリュ５０の移動速度を検出するために使用されてもよい。
【００２４】
サーボモータ４０Ａ、４０Ｂにはそれぞれ、回転数を検出するためのエンコーダ４１Ａ、４１Ｂが備えられている。エンコーダ４１Ａ、４１Ｂで検出された回転数はそれぞれコントローラ５６に入力される。
【００２５】
サーボモータ４０Ｃは、型開閉用のサーボモータであり、サーボモータ４０Ｄは、成形品突出し（エジェクタ）用のサーボモータである。サーボモータ４０Ｃは、例えばトグルリンク（図示せず。）を駆動して型開閉を実現する。また、サーボモータ４０Ｄは、例えばボールネジ機構を介してエジェクタロッド（図示せず）を移動させることで成形品突出しを実現する。サーボモータ４０Ｃ、４０Ｄにはそれぞれ、回転数を検出するためのエンコーダ４１Ｃ、４１Ｄが備えられている。エンコーダ４１Ｃ、４１Ｄで検出された回転数はそれぞれコントローラ５６に入力される。
【００２６】
コントローラ５６は、マイクロコンピュータを中心に構成されており、例えば、ＣＰＵ、制御プログラム等を格納するＲＯＭ、演算結果等を格納する読書き可能なＲＡＭ、タイマ、カウンタ、入力インターフェイス、及び出力インターフェイス等を有する。
【００２７】
コントローラ５６は、複数の各工程に応じた電流（トルク）指令をサーボモータ４０Ａ〜４０Ｄのそれぞれに送る。例えば、コントローラ５６は、サーボモータ４０Ｂの回転数を制御して可塑化／計量工程を実現する。また、コントローラ５６は、サーボモータ４０Ａの回転数を制御して射出工程及び保圧工程を実現する。同様に、コントローラ５６は、サーボモータ４０Ｃの回転数を制御して型開工程及び型閉工程を実現する。さらに、コントローラ５６は、サーボモータ４０Ｄの回転数を制御して成形品突出し工程を実現する。
【００２８】
ユーザインターフェース３５は、型開閉工程、射出工程等の各成形工程のそれぞれに対して、成形条件を設定可能な入力設定部を備える。また、ユーザインターフェース３５は、後述の消費電力算出のために、型開閉工程、射出工程等の各成形工程のそれぞれに対して成形条件を入力する入力部を備える。その他、ユーザインターフェース３５は、ユーザからの各種指示を入力する入力部を備えると共に、ユーザに対して各種情報を出力する出力部（例えば表示部）を備える。
【００２９】
射出成形機における射出成形の１サイクルは、典型的には、金型を閉じる型閉工程と、金型を締め付ける型締め工程と、金型のスプル（図示せず）にノズル５１−１を押しつけるノズルタッチ工程と、加熱シリンダ５１内のスクリュ５０を前進させて、スクリュ５０前方に溜まった溶融材料を金型キャビティ（図示せず）内に射出する射出工程と、その後、気泡、ヒケの発生を抑制するために保持圧力をしばらくかける保圧工程と、金型キャビティ内に充填された溶融材料が冷却されて固まるまでの間の時間に次のサイクルのために、スクリュ５０を回転させて、樹脂を溶融しながら加熱シリンダ５１の前方にため込む可塑化／計量工程と、固化された成形品を金型から取り出すために、金型を開く型開工程と、成形品を金型に設けられた突出しピン（図示せず）によって押し出す成形品突出し工程とからなる。
【００３０】
電源回生コンバータ１０は、交流電源２０の交流電力を直流電力に変換するための装置であり、例えば、射出成型器に搭載され、交流電源２０と複数のインバータ部３０Ａ、３０Ｂ、・・・（以下、集合的に「インバータ部３０」とも称する。「モータ４０」並びに後述の「電力変換部３１」及び「コンデンサ３２」についても同様である。）との間に接続される。
【００３１】
交流電源２０は、例えば、商用の３相交流電源であり、電源回生コンバータ１０に対して交流電流を供給する。
【００３２】
インバータ部３０はそれぞれ、電源回生コンバータ１０が出力する直流電力を交流電力に変換しその交流電力を各種負荷に供給するための装置であり、例えば、交流電力と直流電力とを双方向に変換可能なスイッチング素子で構成される電力変換部３１（３１Ａ、３１Ｂ、・・・）と、コンデンサ３２（３２Ａ、３２Ｂ、・・・）とを備えたサーボカードであり、モータ４０（４０Ａ、４０Ｂ、・・・）のそれぞれに交流電流を供給する。本実施例では、インバータ部３０Ａが射出用のサーボモータ４０Ａに接続され、インバータ部３０Ｂがスクリュ回転用のサーボモータ４０Ｂに接続され、インバータ部３０Ｃが型開閉用のサーボモータ４０Ｃに接続され、インバータ部３０Ｄがエジェクタ用のサーボモータ４０Ｄに接続される。なお、電源回生コンバータ１０は、単一のインバータ部３０のみに接続される構成であってもよい。
【００３３】
図２は、本発明の実施例に係る射出成形機に搭載される電源回生コンバータ１０の構成例を示す機能ブロック図である。
【００３４】
電源回生コンバータ１０は、電力変換部１１、ＡＣリアクトル１２、交流電流検出部１３、ＤＣリンクコンデンサ１４、直流電圧検出部１５、及び交流電流制御部１６を含む。
【００３５】
電力変換部１１は、交流電力と直流電力とを双方向に変換可能な装置であり、例えば、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）で構成されるスイッチング素子である。
【００３６】
具体的には、電力変換部１１は、後述の交流電流制御部１６が出力する制御信号に応じて、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御により、ＤＣリンクコンデンサ１４における直流電力から交流電源２０における交流電力への変換動作（電源回生運転）を行い、その電源回生運転における、交流電源２０と電力変換部１１との間の交流電力（交流電流）、及び、ＤＣリンクコンデンサ１４と電力変換部１１との間の直流電力（直流電圧）の大きさを制御する。なお、電力変換部１１は、ダイオード整流により、交流電力からＤＣリンクコンデンサ１４における直流電力への変換動作（力行運転）を行うものとする。
【００３７】
ＡＣリアクトル１２は、巻線を利用した受動素子であり、例えばその一機能として、電源回生運転の際に、電源回生コンバータ１０から交流電源２０に流れる高調波電流を抑制する。
【００３８】
交流電流検出部１３は、電力変換部１１と交流電源２０との間を流れる交流電流の大きさを検出するための装置であり、その検出値を後述の交流電流制御部１６に対して出力する。なお、交流電流検出部１３は、所定周期で交流電流の値を検出し且つ出力するものとし、所定周期で検出されたそれら検出値のそれぞれを所定時間に亘ってＲＡＭ等の記憶媒体に記憶保持するものとする。また、本実施例において、この交流電流は、電源回生コンバータ１０から交流電源２０への流れが正値で表され、交流電源２０から電源回生コンバータ１０への流れが負値で表されるものとする。
【００３９】
ＤＣリンクコンデンサ１４は、インバータ部３０との間でやり取りする直流電力を蓄積するためのコンデンサであり、電源回生コンバータ１０によって、所定の電圧値（例えば、交流電源２０における電源電圧の波高値であり、以下「充電電圧ＶCRG」とする。）を維持するように交流電源２０から電力が供給される。
【００４０】
直流電圧検出部１５は、ＤＣリンクコンデンサ１４における直流電圧を検出するための装置であり、その検出値を後述の交流電流制御部１６に対して出力する。なお、直流電圧検出部１５は、所定周期で直流電圧の値を検出し且つ出力するものとし、所定周期で検出されたそれら検出値のそれぞれを所定時間に亘ってＲＡＭ等の記憶媒体に記憶保持するものとする。
【００４１】
交流電流制御部１６は、電力変換部１１と交流電源２０との間の交流電流の向き及び大きさを制御するための装置であり、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ(Random
Access Memory)、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＮＶＲＡＭ（Non-Volatile Random Access Memory）等を備えたコンピュータであって、基準電圧記憶部１６０、演算部１６１、制御ゲイン乗算部１６２、リミッタ部１６３、演算部１６４、及び制御信号出力部１６５のそれぞれに対応するプログラムをＲＯＭに記憶しながら、各部に対応する処理をＣＰＵに実行させ、所望の交流電流の向き及び大きさを実現するための制御信号を電力変換部１１に対して出力する。
【００４２】
また、交流電流制御部１６は、上述の各部をアナログ回路、デジタル回路、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、ＦＰＡＡ（Field
Programmable Analog Array）等を用いてハードウェアで構成するようにしてもよい。
【００４３】
なお、交流電流制御部１６は、本実施例において、電源回生コンバータ１０に搭載される機能要素として構成されるが、コントローラ５６（図１参照。）に搭載される機能要素として構成されてもよい。
【００４４】
基準電圧記憶部１６０は、基準電圧を記憶するための要素であり、例えば、ＮＶＲＡＭやＲＯＭ等の不揮発性の記憶媒体に設定される記憶領域であって、書き換え可能であってもよく、書き換え不能であってもよい。
【００４５】
基準電圧は、電源回生運転を開始或いは停止させるための条件を構成する電圧値であり、電源回生コンバータ１０は、ＤＣリンクコンデンサ１４における直流電圧が基準電圧を上回った場合に電源回生運転を開始させ、その後、その直流電圧が基準電圧を下回った場合に電源回生運転を停止させる。
【００４６】
本実施例では、基準電圧は、充電電圧ＶCRGに設定されている。モータ４０が発生させた電力がＤＣリンクコンデンサ１４（ＤＣリンクコンデンサ１４は、通常、電源電圧の波高値に等しい充電電圧ＶCRGを有する。）に回生される際に電源回生運転をできるだけ早期に開始させるためである。
【００４７】
なお、基準電圧は、充電電圧ＶCRGよりも僅かに高い値に設定されていてもよい。モータ４０からＤＣリンクコンデンサ１４への回生が行われていないにもかかわらず、ノイズ等に起因してＤＣリンクコンデンサ１４の直流電圧の値（原則的に充電電圧ＶCRGとなっている。）が基準電圧（充電電圧ＶCRG）を瞬間的に上回ってしまい、電源回生運転を誤って開始させたり、電源回生運転の開始及び停止を頻繁に繰り返させたりしてしまうのをより確実に防止するためである。
【００４８】
演算器１６１は、直流電圧検出部１５が検出したＤＣリンクコンデンサ１４の現在の直流電圧の値ＶCRTと基準電圧記憶部１６０が記憶する基準電圧との間の電圧差ＶDIFFを算出し、算出した電圧差ＶDIFFを制御ゲイン乗算部１６２に対して出力する。
【００４９】
制御ゲイン乗算部１６２は、電圧差ＶDIFFに対応する交流電流の値ＡDIFF1から交流電流指令値ＡTMP1を算出し、算出した交流電流指令値ＡTMP1の符号（正負）や大きさに応じた所定の制御ゲインをその交流電流指令値ＡTMP1に対して乗算し、制御ゲインを乗算した後の交流電流指令値ＡTMP1をリミッタ部１６３に対して出力する。
【００５０】
なお、交流電流の値ＡDIFF1は、好適には、電圧差ＶDIFFが大きい程大きくなるように設定され、例えば、電圧差ＶDIFFに対して比例関係にあるものとする。
【００５１】
リミッタ部１６３は、交流電流指令値ＡTMP1の値を所定範囲内に限定するための要素であり、例えば、交流電流指令値ＡTMP1と許容最小値ＡMINとを比較し、且つ、交流電流指令値ＡTMP1と許容最大値ＡMAXとを比較し、交流電流指令値ＡTMP1を許容最小値ＡMINと許容最大値ＡMAXとの間に制限しながら、交流電流指令値ＡTMP1を目標交流電流指令値ＡTGTとして演算部１６４に対して出力する。
【００５２】
また、許容最小値ＡMINは、例えば値ゼロに設定されるものとする。なお、本実施例において、負値を有する交流電流は、交流電源２０から電源回生コンバータ１０へ（力行方向へ）流れる交流電流を表し、正値を有する交流電流は、電源回生コンバータ１０から交流電源２０へ（回生方向へ）流れる交流電流を表すものとする。この場合、許容最小値ＡMINを値ゼロとすることで、交流電流制御部１６は、交流電流の向きを回生方向のみに制限することができ、力行運転を禁止することができる。
【００５３】
また、許容最大値ＡMAXは、例えば、電源回生コンバータ１０の許容最大交流電流以下の交流電流値に設定されるものとする。
【００５４】
なお、許容最小値ＡMIN及び許容最大値ＡMAXは共に、ＮＶＲＡＭやＲＯＭ等の不揮発性の記憶媒体に予め記憶されており、書き換え可能であってもよく、書き換え不能であってもよい。
【００５５】
演算部１６４は、交流電流検出部１３が検出した現在の交流電流の値ＡCRTとリミッタ部１６３が出力する目標交流電流指令値ＡTGTとの間の差分ΔＡ（増分又は減分である。）を算出するための要素であり、例えば、目標交流電流指令値ＡTGTから現在の交流電流の値ＡCRTを差し引いた値ΔＡを制御信号出力部１６５に対して出力する。
【００５６】
制御信号出力部１６５は、例えばＰＩ制御により、演算部１６４から受けた値ΔＡに応じた制御信号を電力変換部１１に対して出力し、目標交流電流指令値ＡTGTが示す交流電流が電力変換部１１と交流電源２０との間で実際に流れるようにする（ΔＡが値ゼロとなるようにする。）。
【００５７】
次に、図３を参照しながら、電源回生コンバータ１０におけるモータ電力、電源回生電力、及び直流電圧の時間的推移について説明する。
【００５８】
図３（Ａ）は、モータ電力（電力変換部１１とモータ４０のそれぞれとの間でやり取りされる電力を合計したものである。）及び電源回生電力（電源回生コンバータ１０から交流電源２０に戻される電力であり、説明を分かり易くするため、ＤＣリンクコンデンサ１４に充電される電力は省略している。）の時間的推移を示す図であり、時間軸（横軸）より上が力行状態を示し、時間軸（横軸）より下が回生状態を示す（以下、時間軸の上の領域を「力行領域」とし、時間軸の下の領域を「回生領域」とする。）。
【００５９】
また、図３（Ｂ）は、ＤＣリンクコンデンサ１４における直流電圧の時間的推移を示す図であり、その時間軸（横軸）が図３（Ａ）と共通するものとする。
【００６０】
モータ電力、電源回生電力、及び直流電圧の時間的推移は、縦軸に平行な複数の点線によって複数の段階に分けられており、段階（Ｉ）は、電源回生コンバータ１０が停止している状態に対応し、段階（ＩＩ）は、電源回生コンバータ１０が電源回生運転の実行を開始した後の状態に対応する。
【００６１】
また、段階（ＩＩＩ）は、モータ４０から回生される電力（交流電流）における電源回生電力（交流電流）が、電源回生コンバータ１０から交流電源２０へ流すことのできる許容最大電力（交流電流）を超過した後の電源回生運転の状態に対応し、段階（ＩＶ）は、モータ４０から回生される電力（交流電流）が、再び許容最大電力（交流電流）未満となった後の電源回生運転の状態に対応する。
【００６２】
更に、段階（Ｖ）は、電圧差ＶDIFFに応じた目標交流電流指令値ＡTGTが許容最大値ＡMAXを下回った後（電源回生電力が許容最大電力を下回った後）の電源回生運転の状態に対応し、段階（ＶＩ）は、電源回生電力がゼロになった後の停止状態（力行運転及び電源回生運転が共に実行されていない状態）に対応する。
【００６３】
段階（Ｉ）において、電源回生コンバータ１０は、直流電圧検出部１５が検出した現在の直流電圧の値ＶCRTが充電電圧ＶCRG未満となった場合、交流電源２０からの電力をＤＣリンクコンデンサ１４に供給し直流電圧の値を充電電圧ＶCRGの値まで引き上げるようにする。
【００６４】
その結果、図３（Ｂ）の一点鎖線で示される直流電圧は、充電電圧ＶCRG未満となった場合には充電電圧ＶCRGのレベルまで引き上げられることとなる。
【００６５】
その後、段階（ＩＩ）において、電源回生コンバータ１０は、モータ４０から電力が回生される場合であり、現在の直流電圧の値ＶCRTが充電電圧ＶCRGを上回るときには、交流電流制御部１６のリミッタ部１６３により、正の値である交流電流指令値ＡTMP1（許容最大値ＡMAX未満とする。）を目標交流電流指令値ＡTGTとして演算部１６４に対して出力し、制御信号出力部１６５により、その目標交流電流指令値ＡTGTと交流電流検出部１３が検出した現在の交流電流の値ＡCRTとの間の差ΔＡに応じた制御信号を電力変換部１１に対して出力して、現在の直流電圧の値ＶCRTと充電電圧ＶCRGとの間の電圧差ＶDIFFに応じた電源回生運転（例えば、電圧差ＶDIFFの増加を抑制しながら漸増させるための電源回生運転である。）が行われるようにする。
【００６６】
なお、電源回生コンバータ１０は、モータ４０から電力が回生される場合であっても、現在の直流電圧の値ＶCRTが充電電圧ＶCRG未満となっているときには、交流電流制御部１６のリミッタ部１６３により、負の値である交流電流指令値ＡTMP1（そのままでは力行運転を開始させてしまう値である。）を許容最小値ＡMIN（値ゼロ）で置き換えて目標交流電流指令値ＡTGTとして演算部１６４に対して出力し、制御信号出力部１６５により、その目標交流電流指令値ＡTGTと交流電流検出部１３が検出した現在の交流電流の値ＡCRTとの間の差ΔＡに応じた制御信号を電力変換部１１に対して出力して電源回生運転が開始されないようにしながらモータ４０からの電力をＤＣリンクコンデンサ１４に蓄えるようにする。
【００６７】
その結果、図３（Ａ）の破線で示されるモータ電力が回生領域に至った場合、図３（Ａ）の実線で示される電源回生電力は、その破線で示されるモータ電力と共に回生領域において増大し（図３（Ａ）の下方に推移し）、モータ４０からＤＣリンクコンデンサ１４に回生される電力の一部がそのまま交流電源２０に回生されることとなり、図３（Ｂ）の一点鎖線で示される直流電圧は、モータ電力と電源回生電力との間の電力差に応じた割合で増加することとなる。
【００６８】
その後、段階（ＩＩＩ）において、電源回生コンバータ１０は、目標交流電流指令値ＡTGTが許容最大値ＡMAXに達すると、リミッタ部１６３により、目標交流電流指令値ＡTGTを許容最大値ＡMAXに設定し、電源回生コンバータ１０から交流電源２０に流れる交流電流を制限することによって、モータ４０からＤＣリンクコンデンサ１４に回生される電力Ｐ１のうち、交流電源２０に戻さない電力Ｐ３であり、モータ４０からＤＣリンクコンデンサ１４に回生される電力Ｐ１と電源回生コンバータ１０から交流電源２０に回生される電力Ｐ２（Ｐ２＜Ｐ１）との間の差に相当する電力Ｐ３（＝Ｐ１−Ｐ２）をＤＣリンクコンデンサ１４に蓄えるようにする。
【００６９】
その結果、図３（Ｂ）の一点鎖線で示される直流電圧は、図３（Ａ）の実線で示される（許容最大値ＡMAXに対応する許容最大電力で一定に推移する）電源回生電力と破線で示されるモータ電力との間の電力差に応じた割合で増加する。なお、図３（Ｂ）の二点鎖線は、リミッタ部１６３が出力する目標交流電流指令値ＡTGTが許容最大値ＡMAXに達するときの電圧差ＶDIFFのレベルを示す。
【００７０】
その後、段階（ＩＶ）において、電源回生コンバータ１０は、電力Ｐ１が最大許容電力を下回った場合（電源回生コンバータ１０から交流電源２０に流れる交流電流を許容最大値ＡMAX以下としながらも電力Ｐ１の全てを交流電源２０に回生させることができる状態に復帰した場合）であっても、リミッタ部１６３により、電圧差ＶDIFFに応じた目標交流電流指令値ＡTGT（この場合、目標交流電流指令値ＡTGTは、許容最大値ＡMAX以上となっているため、許容最大値ＡMAXに制限されることとなる。）を出力し、制御信号出力部１６５により、その目標交流電流指令値ＡTGTと交流電流検出部１３が検出する現在の交流電流の値ＡCRTとの間の差ΔＡに応じた制御信号を電力変換部１１に対して出力する。
【００７１】
その結果、図３（Ａ）の破線で示されるモータ電力が減少する（図３（Ａ）の上方に推移する）一方で、図３（Ａ）の実線で示される電源回生電力は、図３（Ｂ）の一点鎖線で示される直流電圧の値が図３（Ｂ）の二点鎖線で示されるレベルに減少するまで、許容最大電力のレベルで推移し、モータ４０からＤＣリンクコンデンサ１４に回生される電力Ｐ１を上回る電力が交流電源２０に回生されることとなり、図３（Ｂ）の一点鎖線で示される直流電圧は、電源回生電力とモータ電力との間の電力差に応じた割合で比較的急峻に減少することとなる。
【００７２】
その後、段階（Ｖ）において、電源回生コンバータ１０は、電圧差ＶDIFFに応じた目標交流電流指令値ＡTGTが許容最大値ＡMAXを下回った後（電源回生電力が許容最大電力を下回った後）、その電圧差ＶDIFFに応じた電源回生運転（例えば、その電圧差ＶDIFFを漸減させる電源回生運転である。）が行われるよう、リミッタ部１６３により、その電圧差ＶDIFFに応じた目標交流電流指令値ＡTGT（この場合、目標交流電流指令値ＡTGTは、許容最大値ＡMAX未満となっているため、許容最大値ＡMAXに制限されることはない。）を出力し、制御信号出力部１６５により、その目標交流電流指令値ＡTGTと交流電流検出部１３が検出する現在の交流電流の値ＡCRTとの間の差ΔＡに応じた制御信号を電力変換部１１に対して出力する。
【００７３】
その結果、図３（Ａ）の実線で示される電源回生電力は、図３（Ｂ）の一点鎖線で示される直流電圧の値が図３（Ｂ）の二点鎖線で示されるレベルに減少した時点において減少を開始して許容最大電力のレベルから値ゼロのレベルまで漸減し（図３（Ａ）の上方に推移し）、図３（Ｂ）の一点鎖線で示される直流電圧も充電電圧ＶCRGのレベルまで漸減することとなる。
【００７４】
その後、段階（ＶＩ）において、電源回生コンバータ１０は、これまでと同様にリミッタ部１６３により目標交流電流指令値ＡTGTを出力し（この場合、その目標交流電流指令値ＡTGTは、電圧差ＶDIFFが値ゼロであるため、値ゼロとなっている。）、制御信号出力部１６５により、その目標交流電流指令値ＡTGT（値ゼロ）と交流電流検出部１３が検出する現在の交流電流の値ＡCRTとの間の差ΔＡに応じた制御信号を電力変換部１１に対して出力する。すなわち、電源回生コンバータ１０は、電源回生運転を停止させることとなる。
【００７５】
その結果、図３（Ａ）の実線で示される電源回生電力及び破線で示されるモータ電力は共に値ゼロのレベルで推移することとなり、また、図３（Ｂ）の一点鎖線で示される直流電圧も充電電圧ＶCRGのレベルで推移することとなる。
【００７６】
次に、図４を参照しながら、電源回生コンバータ１０が電力変換部１１の動作を制御する処理（以下、「電力変換制御処理」とする。）について説明する。なお、図４は、電力変換制御処理の流れを示すフローチャートであり、電源回生コンバータ１０は、所定周期で繰り返しこの処理を実行するものとする。
【００７７】
最初に、交流電流制御部１６は、直流電圧検出部１５が検出したＤＣリンクコンデンサ１４における現在の直流電圧の値ＶCRTを取得し（ステップＳ１）、取得した値をＲＡＭに記憶する。
【００７８】
その後、交流電流制御部１６は、基準電圧記憶部１６０に記憶された基準電圧（充電電圧ＶCRG）の値を取得し（ステップＳ２）、演算部１６１により、現在の直流電圧の値ＶCRTと充電電圧ＶCRGの値との間の電圧差ＶDIFFを算出する（ステップＳ３）。
【００７９】
具体的には、交流電流制御部１６は、演算部１６１により、現在の直流電圧の値ＶCRTから充電電圧ＶCRGの値を減算し、その減算結果を電圧差ＶDIFFとして制御ゲイン乗算部１６２に対して出力する。
【００８０】
その後、交流電流制御部１６は、制御ゲイン乗算部１６２により、電圧差ＶDIFFに対応する交流電流の値ＡDIFF1から交流電流指令値ＡTMP1を算出し、算出した交流電流指令値ＡTMP1の符号（正負）や大きさに応じた所定の制御ゲインをその交流電流指令値ＡTMP1に対して乗算し、制御ゲインを乗算した後の交流電流指令値ＡTMP1をリミッタ部１６３に対して出力する（ステップＳ４）。
【００８１】
その後、交流電流制御部１６は、リミッタ部１６３により、交流電流指令値ＡTMP1が許容最小値ＡMIN以下であるか否かを判定し（ステップＳ５）、許容最小値ＡMIN以下であれば（ステップＳ５のＹＥＳ）、交流電流指令値ＡTMP1を許容最小値ＡMINで置き換え（ステップＳ６）、許容最小値ＡMINを上回るものであれば（ステップＳ５のＮＯ）、交流電流指令値ＡTMP1をそのまま採用する。
【００８２】
更に、交流電流制御部１６は、リミッタ部１６３により、交流電流指令値ＡTMP1が許容最大値ＡMAX以上であるか否かを判定し（ステップＳ７）、許容最大値ＡMAX以上であれば（ステップＳ７のＹＥＳ）、交流電流指令値ＡTMP1を許容最大値ＡMAXで置き換え（ステップＳ８）、許容最大値ＡMAXを下回るものであれば（ステップＳ７のＮＯ）、交流電流指令値ＡTMP1をそのまま採用する。なお、ステップＳ５〜Ｓ６の処理と、ステップＳ７〜Ｓ８の処理は順不同であり、同時に実行されてもよい。
【００８３】
その後、交流電流制御部１６は、リミッタ部１６３により、交流電流指令値ＡTMP1を目標交流電流指令値ＡTGTに設定し（ステップＳ９）、演算部１６４に対して出力する。
【００８４】
その後、交流電流制御部１６は、演算部１６４により、交流電流検出部１３が検出した電力変換部１１と交流電源２０との間における現在の交流電流の値ＡCRTを取得し（ステップＳ１０）、取得した値ＡCRTをＲＡＭに記憶する。
【００８５】
その後、交流電流制御部１６は、演算部１６４により、目標交流電流指令値ＡTGTから現在の交流電圧の値ＡCRTを減算して差分ΔＡを算出し（ステップＳ１１）、制御信号出力部１６５により、その差分ΔＡに対応する制御信号を生成し、生成した制御信号を電力変換部１１に対して出力する（ステップＳ１２）。
【００８６】
その制御信号を受けた電力変換部１１は、電源回生コンバータ１０から交流電源２０に流れる交流電流の値が目標交流電流指令値ＡTGTとなるように、スイッチング素子を切り換え、また、ＰＷＭ制御におけるパルス幅のデューティサイクルを変化させるようにする。
【００８７】
上述のような流れにより、電源回生コンバータ１０は、電力変換部１１の動作を制御することができる。
【００８８】
以上の構成により、電源回生コンバータ１０は、モータ４０からＤＣリンクコンデンサ１４への電力の回生により増加したＤＣリンクコンデンサ１４における電力の増分を、ＤＣリンクコンデンサ１４の現在の直流電圧の値ＶCRTと基準電圧記憶部１６０が記憶する充電電圧ＶCRGとの間の電圧差ＶDIFFとして把握し、その電圧差ＶDIFFに応じた割合で電源回生電力（交流電流）を増減させながらその電力の増分の一部を交流電源２０に回生するため、電源回生運転を開始した途端に電源回生電力を急激に増大させるようなことがない。
【００８９】
また、電源回生コンバータ１０は、その電圧差の増加を抑制するように電力変換部１１を制御するので、インバータ部３０からＤＣリンクコンデンサ１４へ回生される電力が小さい段階で電源回生運転を開始させることができる。
【００９０】
また、電源回生コンバータ１０は、交流電流制御部１６により交流電流の向きを回生方向のみに制限することができるので、電源回生運転の実行中に、力行運転（交流電源２０から電源回生コンバータ１０への電力供給）が実行されてしまうのを防止することができる。
【００９１】
また、電源回生コンバータ１０は、基準電圧を比較的低めに設定したとしても（例えば充電電圧、又はその充電電圧より僅かに高い値に設定したとしても）ＤＣリンクコンデンサ１４の直流電圧が一旦基準電圧を上回った直後にその基準電圧を再び下回るのを防止することができるので、チャタリングを防止するために基準電圧を高めに設定することなく、電源回生運転をより早期に開始させることができる。
【００９２】
また、電源回生コンバータ１０は、電源回生運転をより早期に開始させることができ、その結果、電源回生運転の動作時間をより長くとることができ、モータ４０が発生させた電力のうちＤＣリンクコンデンサ１４に蓄えられる電力（例えば直流電圧のピーク値である。）をより小さくすることができるので、ＤＣリンクコンデンサ１４の所要蓄電容量を低減させることができる。
【００９３】
また、電源回生コンバータ１０は、電力変換部１１と交流電源２０との間を流れる交流電流と、ＤＣリンクコンデンサ１４の直流電圧とを監視しながら電力変換部１１を制御するため、複数のモータ４０のそれぞれの動作状態を詳細に把握することなく電力変換部１１を制御することができる。
【００９４】
また、電源回生コンバータ１０は、電圧差ＶDIFFの増加を抑制しながら電源回生運転を実行するので、電源回生電力（交流電流）の変化が連続的（滑らか）となり、電源側に発生するノイズを低減させることができる。
【００９５】
次に、図５〜図７を参照しながら、本発明の実施例に係る射出成形機に搭載される電源回生コンバータの別の構成例について説明する。
【００９６】
図５は、本発明の実施例に係る射出成形機に搭載される電源回生コンバータ１０Ａの構成例を示す機能ブロック図であり、電源回生コンバータ１０Ａは、その交流電流制御部１６Ａが直流電圧差分算出部１６６、制御ゲイン乗算部１６７、及び演算部１６８を有する点で、図２の電源回生コンバータ１０と相違するが、その他の点で共通する。そのため、共通部分の説明を省略しながら、相違点を重点的に説明することとする。
【００９７】
直流電圧差分算出部１６６は、直流電圧検出部１５が検出した直流電圧の一制御周期前の値ＶPRV（例えばＲＡＭに記憶されている。なお、値ＶPRVは、複数制御周期前の値であってもよい。）と今回の値ＶCRTとの間の差分ΔＶ（増分又は減分である。）を算出し、算出した差分ΔＶを制御ゲイン乗算部１６７に対して出力する。
【００９８】
制御ゲイン乗算部１６７は、差分ΔＶに対応する交流電流の値ＡDIFF2から交流電流指令値ＡTMP2を算出し、算出した交流電流指令値ＡTMP2を演算部１６８に対して出力する。
【００９９】
演算部１６８は、制御ゲイン乗算部１６２が出力する交流電流指令値ＡTMP1と制御ゲイン乗算部１６７が出力する交流電流指令値ＡTMP2とを加算して交流電流指令値ＡTMPを算出し、算出した交流電流指令値ＡTMPをリミッタ部１６３に対して出力する。
【０１００】
この構成により、電源回生コンバータ１０Ａは、現在の直流電圧の値ＶCRTと充電電圧ＶCRGとの間の電圧差ＶDIFF（累積的な差）に加え、現在の直流電圧の値ＶCRTと一制御周期前の直流電圧の値ＶPRVとの間の差分ΔＶ（瞬間的な差）をも考慮しながら目標交流電流指令値ＡTGTを決定することができ、例えば、回生領域におけるモータ電力の増加により敏感に追従して電源回生電力を増加させ、モータ４０からＤＣリンクコンデンサ１４に回生される電力の全てをそのまま交流電源２０に回生することができるようになり、電圧差ＶDIFF（ＤＣリンクコンデンサ１４における直流電圧の増加）を更に抑制することができる。
【０１０１】
図６は、電源回生コンバータ１０Ａにおけるモータ電力、電源回生電力、及び直流電圧の時間的推移を説明するための図であり、段階（ＩＩ）及び段階（Ｖ）における推移が図３と異なるが、その他の段階における推移は図３と共通する。そのため、共通部分の説明を省略しながら、相違点を重点的に説明することとする。
【０１０２】
段階（ＩＩ）において、電源回生コンバータ１０Ａは、モータ４０から電力が回生される場合であり、現在の直流電圧の値ＶCRTが充電電圧ＶCRGを上回るときには、交流電流制御部１６Ａのリミッタ部１６３により、交流電流指令値ＡTMP1と交流電流指令値ＡTMP2との合計値ＡTMP（許容最大値ＡMAX未満の正値とする。）を目標交流電流指令値ＡTGTとして演算部１６４に対して出力し、制御信号出力部１６５により、その目標交流電流指令値ＡTGTと交流電流検出部１３が検出した現在の交流電流の値ＡCRTとの間の差ΔＡに応じた制御信号を電力変換部１１に対して出力して、現在の直流電圧の値ＶCRTと充電電圧ＶCRGとの間の電圧差ＶDIFF、及び、現在の直流電圧の値ＶCRTと一制御周期前の直流電圧の値ＶPRVとの間の差分ΔＶの双方に応じた電源回生運転（例えば、電圧差ＶDIFF及び差分ΔＶの双方を打ち消すための電源回生運転である。）が行われるようにする。
【０１０３】
その結果、図６（Ａ）の破線で示されるモータ電力が回生領域に至った場合、図６（Ａ）の実線で示される電源回生電力は、その破線で示されるモータ電力と重なるように回生領域において増大し（図６（Ａ）の下方に推移し）、モータ４０からＤＣリンクコンデンサ１４に回生される電力の全てがそのまま交流電源２０に回生されることとなり、図６（Ｂ）の一点鎖線で示される直流電圧は、充電電圧ＶCRGのレベルで推移することとなる。
【０１０４】
また、図６（Ｂ）の一点鎖線で示される直流電圧は、段階（ＩＩ）で増加しないため、図３（Ｂ）の一点鎖線で示される直流電圧と比べ、そのピーク値（段階（ＩＶ）の開始時点における直流電圧の値である。）が低めに抑えられることとなり、その結果、電源回生コンバータ１０Ａは、電源回生コンバータ１０と比べ、ＤＣリンクコンデンサ１４の所要蓄電容量を低減させることが可能となる。
【０１０５】
図７は、電源回生コンバータ１０Ａにおける電力変換制御処理の流れを示すフローチャートであり、ステップＳ５〜Ｓ７が新たに追加された点で図４のフローチャートと相違するが、その他のステップが図４のフローチャートと共通する。そのため、共通部分の説明を省略しながら、相違点を重点的に説明することとする。
【０１０６】
ステップＳ１〜Ｓ４は、図４のステップＳ１〜Ｓ４と同様である。
【０１０７】
ステップＳ５において、交流電流制御部１６Ａは、直流電圧差分算出部１６６により、現在の直流電圧の値ＶCRTからＲＡＭに記憶された一制御周期前の直流電圧の値ＶPRV（一制御周期前の値が存在しない場合には充電電圧ＶCRGの値を使用する。なお、値ＶPRVは、複数制御周期前の値であってもよい。）を減算して差分ΔＶを算出する。
【０１０８】
その後、ステップＳ６において、交流電流制御部１６Ａは、制御ゲイン乗算部１６７により、差分ΔＶに対応する交流電流の値ＡDIFF2から交流電流指令値ＡTMP2を算出する。
【０１０９】
その後、ステップＳ７において、交流電流制御部１６Ａは、演算部１６８により、制御ゲイン乗算部１６２が出力する交流電流指令値ＡTMP1と制御ゲイン乗算部１６７が出力する交流電流指令値ＡTMP2とを加算して交流電流指令値ＡTMPを算出し、算出した交流電流指令値ＡTMPをリミッタ部１６３に対して出力する。なお、以降のステップＳ８〜Ｓ１５は、図４のステップＳ５〜Ｓ１２と同様である。また、ステップＳ２〜Ｓ４の処理と、ステップＳ５〜Ｓ６の処理は順不同であり、同時に実行されてもよい。
【０１１０】
以上の構成により、電源回生コンバータ１０Ａは、電源回生コンバータ１０が有する効果に加え、ＤＣリンクコンデンサ１４における直流電圧のピーク電圧を更に低減させ、ＤＣリンクコンデンサ１４の所要蓄電容量を更に低減させることができるという効果を奏する。
【０１１１】
また、電源回生コンバータ１０Ａは、ＤＣリンクコンデンサ１４における直流電圧の瞬間的な変動にも対処できるように電力変換部１１を制御するので、電源回生運転をより効率的に実行することができる。
【０１１２】
また、電源回生コンバータ１０Ａは、電源回生コンバータ１０に比べ、モータ電力の回生が終了した後にＤＣリンクコンデンサ１４における直流電圧をより早期に充電電圧ＶCRGに復帰させることができるという効果を奏する。
【０１１３】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなしに上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【０１１４】
例えば、上述の実施例において、電源回生コンバータ１０、１０Ａは、交流電流指令値に制御ゲインを乗算した上でその交流電流指令値をリミッタ部１６３に対して出力しているが、制御ゲインを乗算することなく交流電流指令値をリミッタ部１６３に対して出力するようにしてもよい。
【０１１５】
また、電源回生コンバータ１０、１０Ａは、射出成形機のサイクルパターンに基づいて電源回生運転の内容を設定するようにしてもよい。具体的には、電源回生コンバータ１０は、例えば、可塑化／計量工程、ノズルタッチ工程、射出工程、保圧工程、型開工程、型閉工程、成形品突出し工程等の射出成形機における各種工程毎に、電源回生運転の際の許容最大電力、基準電圧、充電電圧ＶCRG、許容最小値ＡMIN、許容最大値ＡMAX等を設定するようにしてもよい。
【０１１６】
また、本願は、２０１０年６月２３日に出願した日本国特許出願２０１０−１４２６４１号に基づく優先権を主張するものであり同日本国出願の全内容を本願に参照により援用する。
【符号の説明】
【０１１７】
１        射出成形機
２        ボールねじ
３        ナット
４        プレッシャプレート
５、６    ガイドバー
７        ベアリング
８        ロードセル
９        射出軸
１０、１０Ａ  電源回生コンバータ
１１      電力変換部
１２      ＡＣリアクトル
１３      交流電流検出部
１４      ＤＣリンクコンデンサ
１５      直流電圧検出部
１６、１６Ａ  交流電流制御部
２０      交流電源
３０、３０Ａ〜３０Ｄ  インバータ部
３１、３１Ａ、３１Ｂ  電力変換部
３２、３２Ａ、３２Ｂ  コンデンサ
４０、４０Ａ〜４０Ｄ  モータ  
４１、４１Ａ〜４１Ｄ  エンコーダ
５０      スクリュ
５１      加熱シリンダ
５１−１  ノズル
５２      ホッパ
５３      連結部材
５５      ロードセル増幅器
５６      コントローラ
５７      位置検出器
５８      増幅器
１６０    基準電圧記憶部
１６１    演算部
１６２    制御ゲイン乗算部
１６３    リミッタ部
１６４    演算部
１６５    制御信号出力部
１６６    直流電圧差分算出部
１６７    制御ゲイン乗算部
１６８    演算部
【図１】
2011162246.tif 000003
【図２】
2011162246.tif 000004
【図３】
2011162246.tif 000005
【図４】
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【図５】
2011162246.tif 000007
【図６】
2011162246.tif 000008
【図７】
2011162246.tif 000009
【国際調査報告】
2011162246.tif 000010
2011162246.tif 000011