(57)【要約】  この発明は、アンテナの受信機能を損なわずに容易に複数のアンテナを体表面に取り付けることができ、生体の自由度も高めることができる受信システムを提供することを目的とする。被検体内のカプセル型内視鏡２から送信される体内画像を含む体内情報を、体外表面に配置された複数の無線中継装置３を介して体外の受信装置４に送信する受信システムであって、各無線中継装置３ａ〜３ｈは、カプセル型内視鏡２から第１の周波数ｆ１で送信される体内情報を受信する受信部Ｒ１と、体内情報を第２の周波数ｆ２で送信する送信部Ｓ２と、受信装置４から第２の周波数ｆ２で送信される制御信号を受信する受信部Ｒ２と、前記制御信号をもとに受信部Ｒ１および送信部Ｓ２の送受信制御を行う制御部Ｃと、を備える。
2011024560.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内のカプセル型内視鏡から送信される体内画像を含む体内情報を、体外表面に配置された複数の無線中継装置を介して体外の受信装置に送信する受信システムであって、
各無線中継装置は、
前記カプセル型内視鏡から第１の周波数で送信される体内情報を受信する体内側受信部と、
前記体内情報を第２の周波数で送信する体外側送信部と、
前記受信装置から前記第２の周波数で送信される制御信号を受信する体外側受信部と、
前記制御信号をもとに前記体内受信部および前記体外側送信部の送受信制御を行う制御部と、
を備えたことを特徴とする受信システム。
【請求項２】
前記制御部は、前記体内側受信部を介して受信した前記カプセル型内視鏡からの受信電界強度を、前記体外側送信部を介して前記受信装置に送信し、前記受信装置から前記体内情報の送信指示を受けた場合に、前記体内側受信部が受信している体内情報を、前記体外側送信部を介して前記受信装置に送信することを特徴とする請求項１に記載の受信システム。
【請求項３】
各無線中継装置および前記受信装置は、アンチコリジョン機能を有することを特徴とする請求項１に記載の受信システム。
【請求項４】
各無線中継装置は、前記体外側受信部を介して受信される第２の周波数の信号を電力に変換して蓄積する電力変換蓄積部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の受信システム。
【請求項５】
各無線中継装置は、電力を供給する電池を備えたことを特徴とする請求項１に記載の受信システム。
【請求項６】
前記制御部は、前記受信装置からの制御信号が入力された場合に、前記体内側受信部を起動させ、前記体内情報の送信指示を受けない場合、所定時間後に前記体内側受信部を停止させ、前記体内情報の送信指示を受けた場合、該体内情報の送信後に前記体内側受信部を停止させる間欠受信制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の受信システム。
【請求項７】
各無線中継装置は、板状の誘電体部材の一方の面に前記第１の周波数を受信する受信アンテナを形成し、他方の面に前記第２の周波数を送受信する送受信アンテナを形成し、前記一方の面が生体表面側に向けられることを特徴とする請求項１に記載の受信システム。
【請求項８】
前記体内側受信部は、体内側受信アンテナである前記受信アンテナを有し、
前記体外側送信部と前記体外側受信部とは、共有の送受信アンテナである前記送受信アンテナを有し、
前記受信アンテナを除く前記体内側受信部と、前記送受信アンテナを除く前記体外側送信部および体外側受信部と、前記制御部とは、１つのチップで形成され、前記板状の誘電体部材上あるいは前記板状の誘電体部材内に配置されることを特徴とする請求項７に記載の受信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被検体内のカプセル型内視鏡から送信される体内画像を含む体内情報を生体外表面に配置された複数の無線中継装置を介して生体外の受信装置に送信する受信システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡の分野において、カプセル型筐体の内部に撮像機能および無線通信機能を備えたカプセル型内視鏡が、体内の画像を取得する体内画像取得装置として登場している。カプセル型内視鏡は、観察（検査）のために患者等の被検体の口から飲込まれた後、この被検体から自然排出されるまでの間、胃や小腸等の臓器の内部を蠕動運動等によって移動しつつ、この被検体内の画像を所定の時間間隔で順次撮像する。カプセル型内視鏡は、このように撮像（取得）した体内画像を外部に順次無線送信する。【０００３】
このカプセル型内視鏡によって無線送信された体内画像は、この被検体が携帯する受信装置によって順次受信される。この受信装置は、着脱可能に挿着された記録媒体を有し、被検体内部のカプセル型内視鏡から受信した体内画像群を記録媒体内に記録する。その後、この被検体の体内画像群を記録した記録媒体は、この受信装置から取り外され、画像表示装置に挿着される。画像表示装置は、この記憶媒体を媒介して被検体の体内画像群を取得し、かかる被検体の体内画像群をディスプレイ上に表示する。このカプセル型内視鏡、受信装置、および画像表示装置を備えた体内画像取得システムにおいて、医師または看護師等のユーザは、カプセル型内視鏡が撮像した体内画像群を画像表示装置に表示させ、かかる体内画像群を通して被検体の臓器内部を観察（検査）する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１４４４１７号公報
【特許文献２】特開２００８−５３８９４号公報
【特許文献３】特開２００７−２１５９５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述した体内画像取得システムは、被検体の体表面に配置したアンテナと受信装置との間をケーブルで有線接続していた。ここで、カプセル型内視鏡から良好な体内画像を得るために、アンテナは体表面に複数配置され、この複数配置されたアンテナの中から受信電界強度が高いアンテナを選択して体内画像を受信するようにしていた。【０００６】
しかし、各アンテナと受信装置との間をそれぞれケーブルによって有線接続していたため、体表面へのアンテナ配置時に有限なケーブルの長さなどの制限によってアンテナ設置に手間がかかるとともに、アンテナが取り付けられた生体の自由度を奪うという問題点があった。【０００７】
この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、アンテナの受信機能を損なわずに容易に複数のアンテナを体表面に取り付けることができ、生体の自由度も高めることができる受信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明にかかる受信システムは、被検体内のカプセル型内視鏡から送信される体内画像を含む体内情報を、体外表面に配置された複数の無線中継装置を介して体外の受信装置に送信する受信システムであって、各無線中継装置は、前記カプセル型内視鏡から第１の周波数で送信される体内情報を受信する体内側受信部と、前記体内情報を第２の周波数で送信する体外側送信部と、前記受信装置から前記第２の周波数で送信される制御信号を受信する体外側受信部と、前記制御信号をもとに前記体内受信部および前記体外側送信部の送受信制御を行う制御部と、を備えたことを特徴とする。【０００９】
また、この発明にかかる受信システムは、上述した発明において、前記制御部は、前記体内側受信部を介して受信した前記カプセル型内視鏡からの受信電界強度を、前記体外側送信部を介して前記受信装置に送信し、前記受信装置から前記体内情報の送信指示を受けた場合に、前記体内側受信部が受信している体内情報を、前記体外側送信部を介して前記受信装置に送信することを特徴とする。【００１０】
また、この発明にかかる受信システムは、上述した発明において、各無線中継装置および前記受信装置は、アンチコリジョン機能を有することを特徴とする。【００１１】
また、この発明にかかる受信システムは、上述した発明において、各無線中継装置は、前記体外側受信部を介して受信される第２の周波数の信号を電力に変換して蓄積する電力変換蓄積部を備えたことを特徴とする。【００１２】
また、この発明にかかる受信システムは、上述した発明において、各無線中継装置は、電力を供給する電池を備えたことを特徴とする。【００１３】
また、この発明にかかる受信システムは、上述した発明において、前記制御部は、前記受信装置からの制御信号が入力された場合に、前記体内側受信部を起動させ、前記体内情報の送信指示を受けない場合、所定時間後に前記体内側受信部を停止させ、前記体内情報の送信指示を受けた場合、該体内情報の送信後に前記体内側受信部を停止させる間欠受信制御を行うことを特徴とする。【００１４】
また、この発明にかかる受信システムは、上述した発明において、各無線中継装置は、板状の誘電体部材の一方の面に前記第１の周波数を受信する受信アンテナを形成し、他方の面に前記第２の周波数を送受信する送受信アンテナを形成し、前記一方の面が生体表面側に向けられることを特徴とする。【００１５】
また、この発明にかかる受信システムは、上述した発明において、前記体内側受信部は、体内側受信アンテナである前記受信アンテナを有し、前記体外側送信部と前記体外側受信部とは、共有の送受信アンテナである前記送受信アンテナを有し、前記受信アンテナを除く前記体内側受信部と、前記送受信アンテナを除く前記体外側送信部および体外側受信部と、前記制御部とは、１つのチップで形成され、前記板状の誘電体部材上あるいは前記板状の誘電体部材内に配置されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
この発明によれば、被検体内のカプセル型内視鏡から送信される体内画像を含む体内情報を、体外表面に配置された複数の無線中継装置を介して体外の受信装置に送信する受信システムにおける各無線中継装置の体内側受信部が、前記カプセル型内視鏡から第１の周波数で送信される体内情報を受信し、体外側送信部が、前記体内情報を第２の周波数で送信し、体外側受信部が、前記受信装置から前記第２の周波数で送信される制御信号を受信し、制御部が、前記制御信号をもとに前記体内受信部および前記体外側送信部の送受信制御を行うようにして前記体内情報を無線中継しているので、アンテナの受信機能を損なわずに容易に複数のアンテナを体表面に取り付けることができ、受信装置の設置場所も自由になり、生体の自由度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明の実施の形態１にかかる受信システムが適用される体内画像取得システムの構成を示す模式図である。
【図２】カプセル型内視鏡の構成を示す断面図である。
【図３】この発明の実施の形態１である受信システムの構成を示すブロック図である。
【図４】この発明の実施の形態１による無線中継装置と受信装置との間の送受信処理手順を示すシーケンス図である。
【図５】画像情報のデータフォーマットを示す図である。
【図６】この発明の実施の形態１の無線中継装置の構成を裏面からみた図である。
【図７】この発明の実施の形態１の無線中継装置の構成を表面からみた図である。
【図８】この発明の実施の形態２である受信システムの構成を示すブロック図である。
【図９】この発明の実施の形態２による無線中継装置と受信装置との間の送受信処理手順を示すシーケンス図である。
【図１０】自無線中継装置が選択されなかった場合における体内側の受信部の間欠起動処理を示すタイムチャートである。
【図１１】自無線中継装置が選択された場合における体内側の受信部の間欠起動処理を示すタイムチャートである。
【図１２】この発明の実施の形態２の無線中継装置の構成を裏面からみた図である。
【図１３】この発明の実施の形態２の無線中継装置の構成を表面からみた図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、この発明にかかる受信システムの好適な実施の形態について説明する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。
【００１９】
（実施の形態１）
図１は、この発明の実施の形態１にかかる受信システムが適用される体内画像取得システムの構成を示す模式図である。図１に示すように、この体内画像取得システムは、被検体１内の体内画像を撮像するカプセル型内視鏡２と、被検体１内部に導入されたカプセル型内視鏡２から送信された体内画像を含む体内情報を無線中継する複数の無線中継装置３（３ａ〜３ｈ）と、各無線中継装置３を介して無線中継された体内情報を受信するとともに各無線中継装置３を制御する受信装置４と、受信装置４が受信した被検体１の体内画像を表示処理する画像表示装置５と、受信装置４と画像表示装置５との間のデータの受け渡しを行うための携帯型記録媒体６とを備える。
【００２０】
カプセル型内視鏡２は、被検体１の内部に導入されて被検体１の体内画像を撮像する。カプセル型内視鏡２は、被検体１の口から飲み込まれた後、臓器の蠕動運動等によって被検体１の臓器内部を移動しつつ、被検体１の体内画像を順次撮像する。また、カプセル型内視鏡２は、被検体１の体内画像を撮像する都度、撮像した体内画像を含む画像信号を、複数の無線中継装置３を介して外部の受信装置４に対して順次無線送信する。この場合、カプセル型内視鏡２は、自身の持つ固有の機能に対応する時間間隔で被検体１の各体内画像を順次無線送信する。たとえば、２秒に１つの体内画像を撮像し、無線送信する。
【００２１】
各無線中継装置３は、例えば被検体１の臓器内部に導入されたカプセル型内視鏡２の移動経路に沿って被検体１の体表上に分散配置され、受信装置４に無線接続される。無線中継装置３は、被検体１内部のカプセル型内視鏡２が順次無線送信した画像信号を捕捉し、この補足した画像信号を受信装置４に対して順次無線中継する。なお、無線中継装置３は、被検体１に着用させるジャケット等に分散配置されてもよい。また、無線中継装置３は、被検体１に対して１以上配置されればよく、その配置数は、特に８つに限定されない。
【００２２】
受信装置４は、受信電界強度の高い１つの無線中継装置３を介してカプセル型内視鏡２が撮像した被検体１の体内画像を受信し、受信した体内画像像群を蓄積する。受信装置４は、着脱可能に挿着される携帯型記録媒体６を有し、カプセル型内視鏡２から取得した被検体１の体内画像群を携帯型記録媒体６に記録する。
【００２３】
画像表示装置５は、携帯型記録媒体６を媒介して被検体１の体内画像群等の各種データを取得し、この取得した各種データをディスプレイ上に表示するワークステーションなどによって実現される。医師または看護師等は、画像表示装置５が表示した被検体１の各体内画像を観察して、被検体１を診断する。
【００２４】
携帯型記録媒体６は、可搬型の記録媒体であり、上述した受信装置４と画像表示装置５との間のデータの受け渡しを行うためのものである。具体的には、携帯型記録媒体６は、受信装置４および画像表示装置５に対して着脱可能であって、両者に対する挿着時にデータの出力および記録が可能な構造を有する。
【００２５】
図２は、カプセル型内視鏡２の構成を示す断面模式図である。図２に示すように、カプセル型内視鏡２は、被検体１の内部に導入し易い大きさに形成されたカプセル型の筐体カプセル型の筐体１０の内部に、被検体１内部を照明する複数の照明部１１と、照明部１１によって照明された被検体１の臓器内部の体内画像を撮像する撮像部１２と、撮像部１２が撮像した体内画像を外部に無線送信するための無線ユニット１３ａおよびアンテナ１３ｂとを備える。また、カプセル型内視鏡２は、複数の照明部１１、撮像部１２、および無線ユニット１３ａを制御する制御部１５と、カプセル型内視鏡２の各構成部に対して電力を供給するための電池１４ａおよび電源回路１４ｂとを備える。
【００２６】
ここで、図３は、この発明の実施の形態１である受信システムの構成を示すブロック図である。図３に示すように、この受信システムは、カプセル型内視鏡２と、受信装置４と、複数の無線中継装置３とを有する。無線中継装置３は、カプセル型内視鏡２から無線送信された体内画像を含む体内情報を周波数ｆ１で受信するとともに、受信装置４と周波数ｆ２で無線送受信してカプセル型内視鏡２から受信した体内情報を受信装置４側に無線送信する。すなわち、カプセル型内視鏡２と無線中継装置３との間の無線周波数ｆ１と、無線中継装置３と受信装置４との間の無線周波数ｆ２とを異ならせ、混信を防止している。
【００２７】
各無線中継装置３は、カプセル型内視鏡２から無線送信される周波数ｆ１の信号を受信アンテナＡ１と受信部Ｒ１とを有する。また、受信装置４側と周波数ｆ２の信号の送受信を行うアンテナＡ２と送信部Ｓ２と受信部Ｒ２とを有する。また、送受信制御や電力制御など無線中継装置全体の制御を行う制御部Ｃを有する。さらに、アンテナＡ２および受信部Ｒ２を介して受信した交流無線信号を整流して電力変換し、この電力を蓄積する電力変換蓄積部２０を有する。すなわち、受信装置４から送信される周波数ｆ２の電波を受信して電力変換し、この変換された電力を無線中継装置３の電源として用いている。この蓄積された電力は、制御部Ｃの制御のもとに、電力供給制御がなされる。
【００２８】
一方、受信装置４は、無線中継装置３に周波数ｆ２の無線信号で送信する送信部Ｓ４と、無線中継装置３から周波数ｆ２の無線信号を受信する受信部Ｒ４と、各種情報を入出力する入出力部４１と、各種プログラムやデータを記憶する記憶部４２と、着脱可能な携帯型記録媒体６と、各部を制御する制御部ＭＣとを有する。制御部ＭＣは、カプセル型内視鏡２からの無線信号の受信電界強度が最も高い無線中継装置を画像転送の無線中継装置として選択する処理を行う選択処理部４３と、受信した画像情報に対する画像処理を施す画像処理部４４とを有する。
【００２９】
ここで、図４に示したシーケンス図を参照して、受信システムの無線中継処理手順について説明する。まず、受信装置４は、ポーリング信号を各無線中継装置３（３ａ〜３ｈ）に送信する（ステップＳ２０１）。このポーリング信号は、電力供給を兼ねる。もちろん、受信装置４側から送られる無線信号は電力供給のための信号となる。一方、各無線中継装置３は、ポーリング信号を受信した際に電力が供給され、ポーリング信号を受信したか否かを判断し（ステップＳ１０１）、つぎのポーリング信号を受信するまで待機する（ステップ１０１，Ｎｏ）。ポーリング信号を受信した場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）には、受信装置４との間で、自装置のタイムスロットの設定を行う（ステップＳ１０２，Ｓ２０２）。すなわち、タイムスロットの割当を行うことによって、受信装置４と各無線中継装置３との間の通信の衝突を防止するアンチコリジョン処理を行う。このアンチコリジョン処理は、たとえば制御順位決定用の乱数を発生させて各無線中継装置のタイムスロット割当によって行う。そして、無線中継装置３側では、カプセル型内視鏡２側からの無線信号を受信する受信部Ｒ１をオンとして起動する（ステップＳ１０３）。一方、受信装置４側は、タイムスロット設定後、再度ポーリング信号を各無線中継装置３に送出する（ステップＳ２０３）。
【００３０】
このとき、カプセル型内視鏡２からは、体内情報がバースト信号として送信されている。無線中継装置３は、受信装置４側からポーリング信号を受信したか否かの判断を行い（ステップＳ１０４）、つぎのポーリング信号を受信するまで待機する（ステップ１０４，Ｎｏ）。無線中継装置３は、ポーリング信号を受信した場合（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）には、図５に示した体内情報フォーマットに示したアイドリング部Ｅ１が送信される区間で、電界強度測定を行う（ステップＳ１０５）。そして、設定されたタイムスロットで、測定した受信電界強度を受信装置４側に送信する（ステップＳ１０６）。ここで、アイドリング部Ｅ１は、同期信号などが含まれ、受信電界強度を測定することができる。もちろん、受信電界強度用の信号をアイドリング部Ｅ１に含めてもよい。なお、画像情報部Ｅ２は、情報本体であり、画像情報そのものが含まれる。
【００３１】
受信装置４は、この受信電界強度を受信する（ステップＳ２０４）と、受信した各無線中継装置３のうちで最も高い受信電界強度であった無線中継装置３に対して体内情報（画像情報）の送信を指示する選択制御信号を送信する（ステップＳ２０５）。
【００３２】
無線中継装置３は、選択制御信号を受信したか否かを判断し（ステップＳ１０７）、選択制御信号を受信しなかった場合（ステップＳ１０７，Ｎｏ）、ステップＳ１０４に移行し、つぎのポーリング信号を受信したか否かの判断を行い、つぎのポーリング信号を受信するまで待機する（ステップ１０４，Ｎｏ）。一方、選択制御信号を受信した場合（ステップＳ１０７，Ｙｅｓ）には、さらに、この選択制御信号が自装置に対するものであるか否かを判断する（ステップＳ１０８）。自装置に対する選択制御信号でなかった場合（ステップＳ１０８，Ｎｏ）には、ステップＳ１０４に移行し、つぎのポーリング信号を受信したか否かの判断を行い、つぎのポーリング信号を受信するまで待機する（ステップ１０４，Ｎｏ）。
【００３３】
一方、選択制御信号が自装置に対するものである場合（ステップＳ１０８，Ｙｅｓ）には、画像情報を受信し、受信装置４側に中継送信する（ステップＳ１０９）。そして、画像情報の中継送信が終わったら、処理が終了か否かを判断し（ステップＳ１１０）、処理が終了しない限り（ステップＳ１１０，Ｎｏ）、ステップＳ１０４に移行し、つぎのポーリング信号を受信するまで待機する（ステップ１０４，Ｎｏ）。一方、受信装置４は、中継送信された画像情報を受信し（ステップＳ２０６）、終了指示がない限り（ステップＳ２０７，Ｎｏ）、ステップＳ２０３に移行し、つぎのポーリング信号を送信する。
【００３４】
すなわち、この受信システムでは、受信装置４と無線中継装置３とが１対多であるため、受信装置側のポーリング信号によって無線中継装置３による画像情報の無線中継指示を行っている。その際、アイドリング部Ｅ１によって受信電界強度を測定する必要があるため、バースト信号である画像情報の受信タイミングとポーリング信号の送信タイミングとを同期させる必要がある。この同期は、画像情報が、所定時間間隔、たとえば２秒毎に送信されるため、この所定時間間隔を把握することによって、受信装置４は、ポーリング信号の送信タイミングを制御する。すなわち、このポーリング信号の受信タイミングは、受信される画像信号を受信する直前となる。
【００３５】
ここで、無線中継装置３は、図６および図７に示すように、アンテナＡ１と、アンテナＡ２と、制御部Ｃと、電力変換蓄積部２０とがフレキシブルな基板５０によって平板状に一体化されて形成されている。図６は、裏面側すなわち体内側からみた無線中継装置であり、裏面にはアンテナＡ１が形成される。また、図７に示すように、表面側すなわち体外側には、アンテナＡ２が形成される。アンテナＡ２は、電力供給を効率よく受ける必要があるため、巻き回されたうずまきコイル状のアンテナとしている。ここで、体内側のアンテナＡ１が露出しているのは、直接、体表に接した方がアンテナ特性がよくなるからである。
【００３６】
この実施の形態１では、無線中継装置３を用いてカプセル型内視鏡２から送信される画像情報を受信装置４に無線中継しているため、アンテナケーブルの長さに制約されず、アンテナ（無線中継装置）を体表面に自由に貼り付けることができるため、アンテナの受信機能を損なわずに、取り扱いが容易となる。しかも、受信装置４は、ケーブルの存在に左右されず、必ずしも体表面に装着する必要がないので、体位変換等が容易になり、生体の自由度を高めることができる。さらに、無線中継装置は、従来のアンテナのように繰り返し使う必要もなく、使い捨てもでき、衛生上の管理も容易となる。
【００３７】
（実施の形態２）
つぎに、この発明の実施の形態２について説明する。上述した実施の形態１では、無線中継装置が、電波による電力供給を行うようにしていたが、この実施の形態２では、電池によって電力供給を行うようにしている。
【００３８】
図８は、この発明の実施の形態２である受信システムの構成を示すブロック図である。この受信システムは、実施の形態１の電力変換蓄積部２０に替えて、ボタン電池などの電池６０を設けている。また、制御部Ｃに替えて制御部ＣＣを設けている。この制御部ＣＣは、受信部Ｒ１の間欠受信、すなわち受信部Ｒ１の間欠的な起動制御処理を行うことによって電池の消費を抑えるようにしている。その他の構成は、実施の形態１と同じであり、同一構成部分には、同一符号を付している。
【００３９】
この間欠受信を実現するため、図９に示したシーケンスを行う。すなわち、ステップＳ１０４でポーリング信号を受信した場合に、受信部Ｒ１を起動させ（ステップＳ１０４ａ）、ステップＳ１０８によって選択制御信号が自装置宛でない場合に（ステップ１０８，Ｎｏ）、ポーリング信号終了後、受信部Ｒ１をオフしている（ステップＳ１０８ａ）。その他の処理は、図４に示したシーケンスと同じである。
【００４０】
さらに、図１０および図１１に示すタイムチャートを参照して、間欠受信処理について説明する。図１０は、自無線中継装置３が選択制御信号で選択されなかった場合を示している。ポーリング信号（図１０（ａ））は、時点ｔ１〜ｔ４までの間、オン信号が送られる。そして、選択制御信号が自装置宛でない場合（図１０（ｂ））、図１０（ｃ）に示すように、時点ｔ１直後の時点ｔ２で受信部Ｒ１は立ち上がるが、ポーリング信号が終了する時点ｔ４直後の時点ｔ５では、受信部Ｒ１はオフ状態になる。これによって、画像情報を無線中継しない無線中継装置の受信部Ｒ１の電力消費が抑えられる。
【００４１】
一方、図１１は、自無線中継装置３が選択制御信号で選択された場合を示している。この場合も、図１１（ａ）に示すポーリング信号は、図１０（ａ）に示したポーリング信号と同じである。ここで、図１１（ｂ）に示すように、受信電界強度の送信によって時点ｔ３で自装置が選択される。そして、この選択制御信号によって選択されている期間に画像情報が受信装置４側に無線転送される。その後、画像情報の無線転送が終了すると、選択制御信号は時点ｔ６でオフ状態となり、この直後、受信部Ｒ１も電源オフ状態となって、電力消費が抑えられる。
【００４２】
ここで、無線中継装置３は、図１２および図１３に示すように、アンテナＡ１と、アンテナＡ２と、制御部ＣＣと、電池６０とがフレキシブルな基板５０によって平板状に一体化されて形成されている。その他の構成は、図６および図７に示した構成と同じである。ただし、アンテナＡ２は、電力受信をしなくてもよいので、必ずしも長いコイル状のアンテナにする必要はない。むしろ、小型化されたアンテナが実現できる。すなわち、電力受信効率を考えた場合には無線周波数ｆ１を低くする必要があったが、この電力受信効率を考慮しない場合、高い無線周波数用のアンテナを用いることができ、結果的に小型アンテナが可能である。また、アンテナ形状も任意に設計することができる。
【００４３】
この実施の形態２では、実施の形態１と同様に、無線中継装置３を用いてカプセル型内視鏡２から送信される画像情報を受信装置４に無線中継しているため、アンテナケーブルの長さに制約されず、アンテナ（無線中継装置）を体表面に自由に貼り付けることができるため、アンテナの受信機能を損なわずに、取り扱いが容易となる。しかも、受信装置４は、ケーブルの存在に左右されず、必ずしも体表面に装着する必要がないので、体位変換等が容易になり、生体の自由度を高めることができる。さらに、無線中継装置は、従来のアンテナのように繰り返し使う必要もなく、使い捨てもでき、衛生上の管理も容易となる。また、電池を電力供給源としているが、間欠的な受信部Ｒ１の起動を行っているので、電池の消費を抑えることができ、実用に耐えるシステムを実現できる。
【００４４】
なお、上記各実施の形態のさらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、以上のように表わしかつ記述した特定の詳細および代表的な実施の形態に限定されるものではない。したがって、添付のクレームおよびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１  被検体
２  カプセル型内視鏡
３，３ａ〜３ｈ  無線中継装置
４  受信装置
５  画像表示装置
６  携帯型記録媒体
１０  筐体
１１  照明部
１３ａ  無線ユニット
１４ａ，６０  電池
１４ｂ  電源回路
１５  制御部
２０  電力変換蓄積部
４１  入出力部
４２  記憶部
４３  選択処理部
４４  画像処理部
５０  基板
Ｒ１，Ｒ２，Ｒ４  受信部
Ｓ２，Ｓ４  送信部
Ｃ，ＣＣ，ＭＣ  制御部
【図１】
2011024560.tif 000003
【図２】
2011024560.tif 000004
【図３】
2011024560.tif 000005
【図４】
2011024560.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【手続補正書】
【提出日】平成23年4月11日(2011.4.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内に導入され、体内画像を含む体内情報を送信するカプセル型内視鏡と、
体外表面に配置され、前記カプセル型内視鏡から送信された前記体内情報を中継する複数の無線中継装置と、
体外に位置し、前記無線中継装置によって中継された前記体内情報を受信する受信装置と、を備える受信システムであって、
各無線中継装置は、
前記カプセル型内視鏡から第１の周波数で送信される体内情報を受信する体内側受信部と、
前記体内情報を第２の周波数で送信する体外側送信部と、
前記受信装置から前記第２の周波数で送信される制御信号を受信する体外側受信部と、
前記制御信号をもとに前記体内側受信部および前記体外側送信部の送受信制御を行う制御部と、
を備え、
各無線中継装置の前記制御部は、前記体内側受信部を介して受信した前記カプセル型内視鏡からの受信電界強度を、前記体外側送信部を介して前記受信装置に送信し、前記受信装置から選択制御信号を受けた場合、該選択制御信号が自装置に対するものであるか否かを判断し、自装置に対するものであると判断した場合、前記体内側受信部が受信している体内情報を、前記体外側送信部を介して前記受信装置に送信することを特徴とする受信システム。
【請求項２】
各無線中継装置および前記受信装置は、アンチコリジョン機能を有することを特徴とする請求項１に記載の受信システム。
【請求項３】
各無線中継装置は、前記体外側受信部を介して受信される第２の周波数の信号を電力に変換して蓄積する電力変換蓄積部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の受信システム。
【請求項４】
各無線中継装置は、電力を供給する電池を備えたことを特徴とする請求項１に記載の受信システム。
【請求項５】
前記制御部は、前記受信装置からの制御信号が入力された場合に、前記体内側受信部を起動させ、前記体内情報の送信指示を受けない場合、所定時間後に前記体内側受信部を停止させ、前記体内情報の送信指示を受けた場合、該体内情報の送信後に前記体内側受信部を停止させる間欠受信制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の受信システム。
【請求項６】
各無線中継装置は、板状の誘電体部材の一方の面に前記第１の周波数を受信する受信アンテナを形成し、他方の面に前記第２の周波数を送受信する送受信アンテナを形成し、前記一方の面が生体表面側に向けられることを特徴とする請求項１に記載の受信システム。
【請求項７】
前記体内側受信部は、体内側受信アンテナである前記受信アンテナを有し、
前記体外側送信部と前記体外側受信部とは、共有の送受信アンテナである前記送受信アンテナを有し、
前記受信アンテナを除く前記体内側受信部と、前記送受信アンテナを除く前記体外側送信部および体外側受信部と、前記制御部とは、１つのチップで形成され、前記板状の誘電体部材上あるいは前記板状の誘電体部材内に配置されることを特徴とする請求項６に記載の受信システム。
【手続補正書】
【提出日】平成24年2月3日(2012.2.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内に導入され、体内画像を含む体内情報信号を送信するカプセル型内視鏡と、
体外表面に配置され、前記カプセル型内視鏡から送信された前記体内情報信号を受信し、前記体内情報信号、および該体内情報信号から測定した受信電界強度信号のうち少なくとも一方の信号を送信可能な複数の無線中継装置と、
体外に位置し、前記無線中継装置から送信された信号を受信する受信装置と、
からなり、
各無線中継装置は、
前記カプセル型内視鏡から第１の周波数で送信される体内情報信号を受信する体内側受信部と、
前記体内情報信号を第２の周波数で送信可能な体外側送信部と、
前記受信装置から前記第２の周波数で送信される制御信号を受信する体外側受信部と、
前記制御信号をもとに前記体内側受信部および前記体外側送信部の送受信制御を行う制御部と、
を備え、
前記受信装置は、各無線中継装置にポーリング信号を送信し、
各無線中継装置は、前記ポーリング信号を受信した場合、前記受信電界強度信号を前記受信装置に送信し、
前記受信装置は、受信した各受信電界強度信号に基づいて、前記複数の無線中継装置の中から所望の無線中継装置を選択して、選択した前記無線中継装置に対して選択制御信号を送信し、
各無線中継装置の前記制御部は、前記受信装置から前記選択制御信号を受けた場合、該選択制御信号が自装置に対するものであるか否かを判断し、自装置に対するものであると判断した場合、前記体内側受信部が受信している体内情報信号を、前記体外側送信部を介して前記受信装置に送信することを特徴とする受信システム。
【請求項２】
各無線中継装置および前記受信装置は、アンチコリジョン機能を有することを特徴とする請求項１に記載の受信システム。
【請求項３】
各無線中継装置は、前記体外側受信部を介して受信される第２の周波数の信号を電力に変換して蓄積する電力変換蓄積部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の受信システム。
【請求項４】
各無線中継装置は、電力を供給する電池を備えたことを特徴とする請求項１に記載の受信システム。
【請求項５】
前記制御部は、前記受信装置から前記選択制御信号が入力された場合に、前記体内側受信部を起動させ、前記体内情報信号の送信指示を受けない場合、所定時間後に前記体内側受信部を停止させ、前記体内情報信号の送信指示を受けた場合、該体内情報信号の送信後に前記体内側受信部を停止させる間欠受信制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の受信システム。
【請求項６】
各無線中継装置は、板状の誘電体部材の一方の面に前記第１の周波数を受信する受信アンテナを形成し、他方の面に前記第２の周波数を送受信する送受信アンテナを形成し、前記一方の面が生体表面側に向けられることを特徴とする請求項１に記載の受信システム。
【請求項７】
前記体内側受信部は、体内側受信アンテナである前記受信アンテナを有し、
前記体外側送信部と前記体外側受信部とは、共有の送受信アンテナである前記送受信アンテナを有し、
前記受信アンテナを除く前記体内側受信部と、前記送受信アンテナを除く前記体外側送信部および前記体外側受信部と、前記制御部とは、１つのチップで形成され、前記板状の誘電体部材上あるいは前記板状の誘電体部材内に配置されることを特徴とする請求項６に記載の受信システム。
【国際調査報告】
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