(57)【要約】  小さいシール不良やピンホールについても検出可能とするとともに、検査対象となる製品の制約がなく、かつ、高い精度で密封不良を検出できるようにする。  フィルム状蓋により開口部を密封した容器に対してフィルム状蓋の膨張を検査する容器検査装置１であって、フィルム状蓋の複数の測定箇所におけるそれぞれの高さを測定する高さ測定手段３０と、複数の測定箇所にて測定された結果にもとづいて高さに関する所定の値を算出し、この所定の値が既定の範囲内にあるか否かを判断することによって、容器における不良の有無を判定するデータ管理手段４０とを備えた。
2011048781.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルム状蓋により開口部を密封した容器に対して前記フィルム状蓋の膨張を検査する容器検査装置であって、
前記フィルム状蓋の複数の測定箇所におけるそれぞれの高さを測定する高さ測定手段と、
前記複数の測定箇所にて測定された結果にもとづいて前記高さに関する所定の値を算出し、この所定の値が既定の範囲内にあるか否かを判断することによって、前記容器における不良の有無を判定するデータ管理手段とを備えた
ことを特徴とする容器検査装置。
【請求項２】
前記高さ測定手段は、前記フィルム状蓋に対し相対的に移動する移動手段によって走査測定可能である
ことを特徴とする請求項１記載の容器検査装置。
【請求項３】
前記移動手段が、前記容器を搬送する搬送手段であり、
前記高さ測定手段は、前記搬送手段が搬送をしている容器に対し、前記走査を行う
ことを特徴とする請求項２記載の容器検査装置。
【請求項４】
前記高さ測定手段は、複数の変位検出センサを有し、
これら複数の変位検出センサが、互いに干渉しないように配置された
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の容器検査装置。
【請求項５】
前記データ管理手段は、前記複数の測定箇所にて測定された高さの総和を前記所定の値として算出し、この総和が既定の範囲内にあるか否かを判断する
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の容器検査装置。
【請求項６】
前記データ管理手段は、前記複数の測定箇所にて測定された高さの総和を算出し、この総和を前記測定箇所の数で割って得られた平均値を前記所定の値として算出し、この平均値が既定の範囲内にあるか否かを判断する
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の容器検査装置。
【請求項７】
前記データ管理手段は、前記所定の値が既定の範囲内にあるか否かを判断することによって、前記容器の密封不良の有無を判定する
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の容器検査装置。
【請求項８】
前記データ管理手段は、前記所定の値が既定の範囲内にあるか否かを判断することによって、前記フィルム状蓋で密封した容器の内容物の変敗の有無を判定する
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の容器検査装置。
【請求項９】
前記容器に対して加圧処理又は減圧処理を行う圧力変更手段を備え、
前記高さ測定手段は、前記圧力変更手段により加圧処理又は減圧処理された後の容器に対して、大気圧下で、前記フィルム状蓋の複数の測定箇所におけるそれぞれの高さを測定する
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の容器検査装置。
【請求項１０】
フィルム状蓋により開口部を密封した容器に対して前記フィルム状蓋の膨張を検査する容器検査方法であって、
前記フィルム状蓋の複数の測定箇所におけるそれぞれの高さを測定する工程と、
前記複数の測定箇所にて測定された結果にもとづいて前記高さに関する所定の値を算出する工程と、
前記所定の値が既定の範囲内にあるか否かを判断することによって、前記容器における不良の有無を判定する工程とを有した
ことを特徴とする容器検査方法。
【請求項１１】
前記フィルム状蓋の高さを測定する工程において、前記高さを測定するための高さ測定手段を前記フィルム状蓋に対し相対的に移動させ、前記高さ測定手段により前記フィルム状蓋を走査して、前記フィルム状蓋の複数の測定箇所におけるそれぞれの高さを測定する
ことを特徴とする請求項１０記載の容器検査方法。
【請求項１２】
前記容器が、搬送手段により搬送されており、
この搬送されている容器のフィルム状蓋に対して前記走査を行う
ことを特徴とする請求項１１記載の容器検査方法。
【請求項１３】
前記高さ測定手段として複数の変位検出センサを用い、
これら複数の変位検出センサが、互いに干渉しないように配置された
ことを特徴とする請求項１１又は１２記載の容器検査方法。
【請求項１４】
前記高さに関する所定の値を算出する工程が、前記複数の測定箇所にて測定された高さの総和を前記所定の値として算出する工程であり、
前記容器の不良の有無を判定する工程が、前記総和が既定の範囲内にあるか否かを判断することによって、前記容器の不良の有無を判定する工程である
ことを特徴とする請求項１１〜１３のいずれかに記載の容器検査方法。
【請求項１５】
前記高さに関する所定の値を算出する工程が、前記複数の測定箇所にて測定された高さの総和を算出し、この総和を前記測定箇所の数で割って得られた平均値を前記所定の値として算出する工程であり、
前記容器の不良の有無を判定する工程が、前記平均値が既定の範囲内にあるか否かを判断することによって、前記容器の不良の有無を判定する工程である
ことを特徴とする請求項１１〜１４のいずれかに記載の容器検査方法。
【請求項１６】
前記容器の不良の有無を判定する工程が、前記所定の値が既定の範囲内にあるか否かを判断することによって、前記容器の密封不良の有無を判定する工程である
ことを特徴とする請求項１１〜１５のいずれかに記載の容器検査方法。
【請求項１７】
前記容器の不良の有無を判定する工程が、前記所定の値が既定の範囲内にあるか否かを判断することによって、前記容器の内容物の変敗の有無を判定する工程である
ことを特徴とする請求項１１〜１５のいずれかに記載の容器検査方法。
【請求項１８】
前記フィルム状蓋の高さを測定する工程の前に、前記フィルム状蓋で密封した容器に対して加圧処理又は減圧処理を行う工程を有し、
前記フィルム状蓋の高さを測定する工程において、前記加圧処理又は減圧処理された後の容器に対し、大気圧下で、前記フィルム状蓋の複数の測定箇所におけるそれぞれの高さを測定する
ことを特徴とする請求項１１〜１６のいずれかに記載の容器検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器の密封検査や内容物の変敗検査を行う容器検査装置、及び、それら密封検査や変敗検査の手順である容器検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
内容物が充填されるとともに開口部をフィルム状蓋などで密封した容器の密封性を検査する方法については、従来から種々提案があった。
例えば、カップ容器の密封検査技術において、容器側面を押圧したときの蓋材の変位を、渦電流式磁気センサで測定する方法があった（例えば、特許文献１参照。）。
この方法では、容器の側面を押圧し、膨出した蓋材とセンサとの距離を測定し、次いで、その押圧を開放し、このときの蓋材とセンサとの距離を測定し、これら測定値の差にもとづいて、密封の良否を判断していた。【０００３】
また、他の方法としては、例えば、レーザ変位センサで蓋材の中央部と外周部の変位差を検出する方法があった（例えば、特許文献２参照。）。
この方法では、それら蓋材の中央部と外周部の各高さ（又は、蓋材の中央部とカップの上端の各高さ）の変位差を求め、変位差の発現しないものをシール不良とした。また、容器の搬送方向に沿って、蓋の変位差を測定した結果から求めた変位の時間微分又は距離微分の出力が予め設定した上限値より大きいものをシール不良とした。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−５８６１７号公報
【特許文献２】特開２００５−９９３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１、２に記載の技術においては、次のような問題があった。
例えば、特許文献１に記載の技術は、容器の押圧力が小さいことや、時間に制約があることから、小さいシール不良やピンホールを検出することができなかった。
また、渦電流式磁気センサは、蓋材の形状により測定値がばらつくため、検出精度が低いものとなっていた。【０００６】
さらに、特許文献２に記載の技術は、蓋材を張らせるために容器内を減圧状態にする必要があることから、検査可能な製品に制約があった。
しかも、同技術は、シール不良を検出する方法であって、小さなピンホールを検出するものではなかった。【０００７】
また、特許文献１、２には、フィルム状蓋のシール不良を検査することについての記載はあるものの、内容物の変敗を判定することについての記載はなかった。
内容物の変敗は、容器に密封された内容物に対して、加熱殺菌処理が適正に行われなかった場合、例えば、殺菌時間が短かったり、殺菌温度が低かったりして、殺菌処理が不十分だった場合には、内容物が変敗し、ガスが発生して、フィルム状蓋が膨出する。
この内容物の変敗の判定は、従来では、そのフィルム状蓋の変位（膨出具合）を、目視により確認することで行っていた。
ところが、目視によりフィルム状蓋の変位を正しく判定できるようになるまでには、相当の経験を必要としていた。また、人によって判定の基準に違いが生じたり、フィルム状蓋の変位が小さいために変敗容器を看過する可能性があるなどの問題があった。
このため、これらの問題の発生を抑えて、内容物の変敗の判定を、正確かつ迅速に行う技術の提案が求められていた。【０００８】
本発明は、上記の事情にかんがみなされたものであり、小さいシール不良やピンホールについても検出可能とするとともに、検査対象となる製品の制約がなく、かつ、高い精度で密封不良や変敗を検出することが可能な容器検査装置及び容器検査方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的を達成するため、本発明の容器検査装置は、フィルム状蓋により開口部を密封した容器に対してフィルム状蓋の膨張を検査する容器検査装置であって、フィルム状蓋の複数の測定箇所におけるそれぞれの高さを測定する高さ測定手段と、複数の測定箇所にて測定された結果にもとづいて高さに関する所定の値を算出し、この所定の値が既定の範囲内にあるか否かを判断することによって、容器における不良の有無を判定するデータ管理手段とを備えた構成としてある。【００１０】
また、本発明の容器検査方法は、フィルム状蓋により開口部を密封した容器に対してフィルム状蓋の膨張を検査する容器検査方法であって、フィルム状蓋の複数の測定箇所におけるそれぞれの高さを測定する工程と、複数の測定箇所にて測定された結果にもとづいて高さに関する所定の値を算出する工程と、所定の値が既定の範囲内にあるか否かを判断することによって、容器における不良の有無を判定する工程とを有した方法としてある。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の容器検査装置及び容器検査方法によれば、フィルム状蓋の複数の測定箇所におけるそれぞれの高さを測定し、これら測定した結果にもとづいて高さに関する所定の値を算出し、この算出した値について評価を行うこととしたので、高さの測定値にばらつきがある場合でも算出値により吸収して、精度の高い不良検出を行うことができる。
特に、フィルム状蓋が複雑に湾曲、うねり、または皺状になっている場合でも、フィルム状蓋の広範囲にわたって多数箇所の高さを測定し、これら測定値にもとづき算出した値について評価することとしたので、湾曲等による測定値のばらつきの影響を低減でき、密封検査や変敗検査の精度を高めることができる。【００１２】
また、フィルム状蓋の高さ測定を行う前に、容器の圧力変更処理を行うこととしたので、小さいシール不良やピンホールについても検出できる。
さらに、蓋材を張らせるために容器内を減圧状態にする必要がないので、検査対象となる製品の制約がない。
しかも、データ算出手段が高さに関する所定の値を所定の閾値と比較するときに、この所定の閾値に変敗検査用の閾値を用いることで、内容物の変敗を検出できる。そして、この変敗検査においても、フィルム状蓋の複数の測定箇所におけるそれぞれの高さを測定し、これら測定した結果にもとづいて高さに関する所定の値を算出し、この算出した値について評価を行うこととしたので、内容物の変敗の検出精度を高めることができる。よって、目視で行っていた従来の変敗検査に比べて、正確かつ迅速に、内容物の変敗を判定できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の容器検査装置の構成を示す外観図である。
【図２Ａ】容器の搬送方向に対して直交方向に複数の高さ測定手段を配置した例を示す上面図である。
【図２Ｂ】容器の搬送方向に対して斜め方向に複数の高さ測定手段を配置した例を示す上面図である。
【図２Ｃ】容器の搬送方向に対して斜め方向に複数の高さ測定手段を配置した他の例を示す上面図である。
【図２Ｄ】容器の搬送方向に対して直交方向に複数の高さ測定手段を配置し、さらに中央の高さ測定手段を搬送方向に少しずらして配置した例を示す上面図である。
【図２Ｅ】容器の搬送方向に対して直交方向に複数の高さ測定手段を配置し、さらに中央の高さ測定手段を搬送方向とは逆の方向に少しずらして配置した例を示す上面図である。
【図３Ａ】容器の搬送方向に対して直交する方向と、その搬送方向に対して平行する方向のそれぞれに、高さ測定手段を複数配置した例を示す上面図である。
【図３Ｂ】高さ測定手段による走査方向が容器の搬送方向に対して直交することを示す上面図である。
【図３Ｃ】高さ測定手段が、容器のフィルム状蓋の範囲内で己字状に移動し、その高さ測定手段による走査方向が互いに平行することを示す上面図である。
【図４Ａ】二次元レーザ変位センサによる測定箇所の列方向が、容器の搬送方向に対して直交方向となるように、その二次元レーザ変位センサを配置した例を示す上面図である。
【図４Ｂ】二次元レーザ変位センサによる測定箇所の列方向が、容器の搬送方向に対して平行する方向となるように、その二次元レーザ変位センサを複数配置した例を示す上面図である。
【図４Ｃ】二次元レーザ変位センサによる測定箇所の列方向が、容器の搬送方向に対して斜め方向となるように、その二次元レーザ変位センサを配置した例を示す上面図である。
【図５】データ管理手段の構成を示すブロック図である。
【図６】搬送手段及び排除手段の構成を示す上面図である。
【図７】本発明の実施形態における容器検査装置の動作を示すフローチャートである。
【図８Ａ】実施例１および実施例２におけるレーザ変位センサの配置を示す上面図である。
【図８Ｂ】実施例１および実施例２におけるレーザ変位センサの配置を示す正面図である。
【図９】実施例１における容量増加量と蓋材高さの関係を示すグラフである。
【図１０】比較例１における容量増加量と蓋材高さの関係を示すグラフである。
【図１１】実施例２におけるピンホール径と蓋材高さの関係を示すグラフである。
【図１２】実施例２における加圧後容器内増加量と蓋材高さの関係を示すグラフである。
【図１３】実施例３における良品と変敗品の蓋材高さの測定値の分布を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る容器検査装置及び容器検査方法の好ましい実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１５】
まず、本発明の容器検査装置及び容器検査方法の実施形態について、図１を参照して説明する。
同図は、本実施形態の容器検査装置の構成を示す外観斜視図である。
【００１６】
（容器検査装置）
同図に示すように、容器検査装置１は、圧力変更手段１０と、搬送手段２０と、高さ測定手段３０と、データ管理手段４０と、排除手段５０とを備えている。
圧力変更手段１０は、例えば、レトルト殺菌機を用いることができる。レトルト殺菌機は、被処理物に対して、加熱調理、加熱加圧殺菌、滅菌、冷却などを行う装置である。加熱方式としては、例えば、熱水スプレー式、ストーム式、熱水貯湯式、蒸気式などがある。
搬送手段２０は、コンベアなどで構成することができ、容器を所定の位置まで搬送する。この搬送手段２０は、高さ測定手段から見て、フィルム状蓋に対し相対的に移動することから、移動手段としての機能を有している。
【００１７】
高さ測定手段３０は、容器のフィルム状蓋の高さを検出する。この高さ測定手段３０には、例えばレーザ変位センサを用いることができる。
レーザ変位センサは、発光素子と光位置検出素子（ＰＳＤ：Position  Sensitive  Detector）とを有している。発光素子からの光は、対象物に照射される。対象物で拡散反射した光の一部は、受光レンズを介して光位置検出素子にスポットを結ぶ。対象物の移動にともなって、スポットも移動する。光位置検出素子は、そのスポットの位置に応じた値を示す検出信号をデータ管理手段４０へ送る。
高さ測定手段３０がレーザ変位センサの場合、検出信号の電流値がスポットの位置に対応する。つまり、検出信号の電流値を測定すれば、容器のフィルム状蓋の高さを求めることができる。
【００１８】
なお、高さ測定手段３０が容器のフィルム状蓋のある測定箇所について実際の高さを求める場合は、例えば高さ測定手段３０とフィルム状蓋との距離を測定し、次に高さ測定の基準位置、例えば、搬送手段２０の容器を載置している箇所（図１においては、コンベアの上側上面）を基準としたときのフィルム状蓋の高さを後述の演算部４５にて算出してもよい。この場合、図８Ａ、図８Ｂを使って説明すると、（Ａ−Ｂ）を演算することがフィルム状蓋の高さを求めることに該当する。なお、高さ測定の基準位置は適宜設定しやすいところに変更してもよい。また、高さと同等に評価可能な測定距離Ｂをフィルム状蓋高さの代替値としてもよいし、測定距離Ｂにあたる検出信号の電流値をフィルム状蓋高さの代替値としてもよい。本実施形態においては、これら高さの評価値となるものを簡潔に総称して“高さ”とする。
【００１９】
この高さ測定手段３０は、複数設けることができる。これら複数の高さ測定手段３０は、例えば、図２Ａ〜図２Ｅに示すように配置することができる。
具体的には、例えば、複数の高さ測定手段３０は、搬送手段２０の搬送方向に対して垂直方向に一列に並べることができる（図２Ａ）。
また、複数の高さ測定手段３０は、搬送手段２０の搬送方向に対して斜め方向に一列に並べることができる（図２Ｂ,図２Ｃ）。
さらに、複数の高さ測定手段３０は、搬送手段２０の搬送方向に対して垂直方向を基準に山型に並べることができる（図２Ｄ,図２Ｅ）。
このように、高さ測定手段３０を複数設けることで、容器のフィルム状蓋における複数箇所で、該フィルム状蓋の高さを測定することができる。
【００２０】
なお、高さ測定手段３０を複数設ける場合には、１つの高さ測定手段３０が他の高さ測定手段３０の干渉の影響を受けないように、高さ測定手段３０の各間を離間して配置するか、高さ測定手段３０の各間に干渉防止板を挿入するなどの干渉防止措置を施すのが望ましい。
【００２１】
また、図３Ａに示すように、高さ測定手段３０は、マトリックス状に複数配置することができる。すなわち、搬送手段２０の搬送方向と同じ方向に、高さ測定手段３０を複数配置するとともに、その搬送方向に対して直交する方向に複数配置する。これにより、それら高さ測定手段３０の配置位置に対応するフィルム状蓋の複数箇所の高さを一度に測定することができる。
ただし、図３Ｂ、図３Ｃに示すように、少ない台数の高さ測定手段３０を容器に対し相対的に走査させて測定する方が、効率的に多くの箇所の高さを測定することができる。また、走査ラインは、一線でもよいが、複数線とした方が、フィルム状蓋の異変を感知しやすいので、さらに好ましい。
さらに、相対走査させる手段は、高さ測定手段３０又は搬送手段２０のいずれに設けてもよいが、搬送手段２０に設ける方が、容器の搬送と相対走査とを兼用できるので好ましい。
しかも、高さ測定手段３０は、本実施形態においてはレーザ変位センサを用いることとするが、レーザ変位センサに限るものではなく、例えば、ラインセンサや、渦電流式変位センサ、スキャンによる画像解析手段などを用いることができる。
【００２２】
また、高さ測定手段３０に二次元レーザ変位センサを設けた場合には、フィルム状蓋の複数箇所を一台の二次元レーザ変位センサで走査して、それら複数箇所のそれぞれの高さを同時に測定することが可能となる。二次元レーザ変位センサとしては、例えば、株式会社キーエンスの二次元レーザ変位センサＬＪ，ＬＪ−Ｇシリーズなどを用いることができる。
なお、この二次元レーザ変位センサを高さ測定手段３０として用いる場合は、図４Ａ、図４Ｃに示すように、一台の二次元レーザ変位センサにより測定される複数の測定箇所の列方向が、搬送手段２０の容器搬送方向または高さ測定手段３０自体の移動方向と平行にならないように、その二次元レーザ変位センサを配置し、この二次元レーザ変位センサとフィルム状蓋との間の距離を複数箇所で測定することにより、二次元的に多数の測定箇所について高さ測定を行うことができる。また、図４Ｂに示すように、二次元レーザ変位センサを複数並べ、一度に複数列の測定箇所の高さを測定するようにしてもよい。
【００２３】
データ管理手段４０は、図５に示すように、高さ信号入力・解析部４１と、入力部４２と、表示部４３と、記憶部４４と、演算部４５と、排除指示部４６とを有している。
高さ信号入力・解析部４１は、高さ測定手段３０から検出信号を入力すると、この検出信号を解析して、高さを特定する。
具体的には、例えば、高さ測定手段３０がレーザ変位センサの場合、入力した検出信号の電流値を解析（変換）し、この電流値に対応した高さを求める。
この求められた高さは、記憶部４４へ送られて記憶される。
【００２４】
入力部４２は、例えば複数のキーで構成することができ、例えば、密封の良否判定に用いられる閾値や、変敗の有無判定に用いられる閾値などのデータを入力する。この入力されたデータは、記憶部４４へ送られて記憶される。
密封の良否や変敗の有無判定に用いる閾値とは、演算部４５で算出されたフィルム状蓋の高さに関する所定の値と比較される値であって、その算出値が閾値よりも高いか低いか（あるいは、その算出値が閾値の示す範囲内にあるか否か）を判断することで、フィルム状蓋の密封状態の良否や変敗の有無を判定するものである。
例えば、密封の良否判定に用いる閾値が８１．５ｍｍであって、算出値がその閾値よりも低いときは、フィルム状蓋の密封状態が良好であると判定し、一方、算出値がその閾値よりも高いときは、密封状態が不良であると判定することができる。
また、密封の良否判定に用いる閾値が８０．０ｍｍ〜８１．５ｍｍの範囲であって、算出値がその閾値の範囲内にあるときは、フィルム状蓋の密封状態が良好であると判定し、一方、算出値がその閾値の範囲外であるときは、不良であると判定することができる。
なお、密封不良であると判定すべき容器のフィルム状蓋の膨出具合と、変敗有りと判定すべき容器のフィルム状蓋の膨出具合は、それぞれ異なるため、密封の良否判定に用いる閾値と、変敗の有無判定に用いる閾値は、それぞれ異なった値で、かつ適正値を設定するのが望ましい。
【００２５】
また、閾値は、高さ測定手段３０でフィルム状蓋の高さ測定が行われる前に、予め入力される。
この閾値の設定は、次のように行うことができる。
例えば、密封状態が良好であることがわかっている容器Ａと、密封状態が不良であることがわかっている容器Ｂとをそれぞれ複数用意する。それら容器Ａ及び容器Ｂのそれぞれのフィルム状蓋の高さを、フィルム状蓋の複数の箇所で測定し、容器ごとに測定値の総和又は平均値を算出する。これら算出した総和又は平均値をグラフ化し、その分布を見る。容器Ａに関する算出値の分布と、容器Ｂに関する算出値の分布が離間しているときは、これらの間に閾値を設定することができる。また、容器Ａに関する算出値が分布する範囲を閾値として設定することもできる。なお、変敗の有無判定に用いる閾値についても、同様の手法により設定できる。
【００２６】
表示部４３は、例えば液晶ディスプレイなどで構成することができ、入力部４２でデータが入力される際、その入力指示や入力内容を画面表示する。また、表示部４３は、高さ測定手段３０での測定結果や、密封状態の良否判定の結果、変敗の有無判定の結果、容器の排除数などを表示することができる。
【００２７】
記憶部４４は、所定量の記憶領域を有しており、データ管理手段４０の構成各部で実行される各種処理に関するデータやプログラムを記憶する。具体的には、例えば、高さ測定手段３０により測定された容器のフィルム状蓋の複数箇所におけるそれぞれの高さの測定値、密封の良否判定に用いる閾値、変敗の有無判定に用いる閾値、演算部４５で実行された演算処理の実行結果、閾値と算出値の比較結果、密封状態の良否判定結果などを記憶する。
【００２８】
演算部４５は、演算処理を実行するための電子部品を有している。この演算部４５は、容器のフィルム状蓋の複数箇所におけるそれぞれの高さの測定値を記憶部４４から取り出すと、これら測定値にもとづいて高さに関する所定の値を蓋材高さとして算出する。蓋材高さには、例えば、フィルム状蓋の複数の測定箇所におけるそれぞれの高さの総和と、この総和を測定箇所の数（例えば、測定した高さデータのデータ数や測定箇所のカウント数）で割った商である高さの平均値がある。
ここで、容器ごとに測定箇所の数が異なる場合（例えば、フィルム状蓋の幅一杯を測定箇所として設定したときに、高さ測定手段３０がフィルム状蓋の端から外れ、測定箇所に高さ測定可能な物体がなくなり高さデータが所定数より１点以上欠損した場合など）には、フィルム状蓋の高さの平均値を蓋材高さとして算出するのが望ましい。
また、演算部４５は、算出値である蓋材高さと密封の良否又は変敗の有無判定に用いる閾値とを比較する。さらに、演算部４５は、比較の結果にもとづいて、容器の密封状態の良否、又は変敗の有無を判定する。これら算出値、比較の内容、判定結果は、記憶部４４へ送られて記憶される。なお、判定結果には、フィルム状蓋による密封がほぼ完全であることを示す「密封良」、その密封が不完全であるかピンホールがあることを示す「密封不良」、内容物が変敗していないことを示す「変敗無」、内容物が変敗していることを示す「変敗有」がある。
【００２９】
排除指示部４６は、記憶部４４から判定結果を取り出す。そして、取り出した判定結果が「密封不良」又は「変敗有」であるときは、排除指示部４６は、排除手段５０へ排除指示信号を送る。
【００３０】
排除手段５０は、搬送手段２０で搬送されてきた容器のうち、データ管理手段４０で「密封不良」又は「変敗有」と判定された容器を、良品搬送ルートから不良品搬送ルートへ排除する。この排除は、データ管理手段４０から排除指示信号が送られてきたときに実行する。
この排除手段５０は、例えば、図６に示すように、排除部材５１と、駆動部５２とを有している装置が利用できる。
排除部材５１は、容器に直接接触して、この容器を押し出し、良品搬送ルートから不良品搬送ルートへ排除する部材である。
駆動部５２は、排除部材５１の押し出しや引き込みを行う駆動源である。この駆動部５２には、例えば、エアシリンダなどを用いることができる。
なお、本実施形態において排除手段５０は、図６に示す構成としたが、該構成に限定されるものではなく、不良品と良品とを区別できるものであればその手法は問わない。
【００３１】
また、容器検査装置１には、容器検出手段６０（図示せず）を設けることができる。
容器検出手段６０は、搬送手段２０により搬送されてきた容器が所定の位置に達したことを検出すると検出信号を出力する。検出信号は、データ管理手段４０へ送られる。
【００３２】
さらに、データ管理手段４０は、図５に示すように、容器検出信号入力部４７と、高さ測定制御部４８とを有することができる。
容器検出信号入力部４７は、容器検出手段６０から検出信号を入力する。
高さ測定制御部４８は、容器検出信号入力部４７で検出信号が入力されると、高さ測定手段３０に対して高さ測定を開始させる。
なお、容器検出手段６０には、例えば、近接スイッチ、タッチスイッチ、光センサ、レーザ位置検出センサなどを用いることができる。
また、容器検出手段６０および容器検出信号入力部４７は省略することも可能である。その際は、高さ測定手段３０そのものをデータ収集開始・終了のトリガとするよう、高さ測定手段３０に高さ測定に影響のない範囲でデータ収集可能な高さ範囲を設定（例えば、高さ測定手段３０からの距離について４０〜５０ｍｍの範囲を測定する場合は、４０〜５０ｍｍをデータ収集可能な高さ範囲とし、その範囲外の場合はデータを作成しないよう設定）し、検査中は、常に計測させておき、複数の高さ測定手段３０のうち、一つでもデータが作成され高さ信号入力・解析部４１に送信された場合に一つの容器に対するデータ収集を開始し、すべての高さ測定手段３０からデータが送られなくなったときに一つの容器に対するデータ収集を終了するとよい。
【００３３】
また、容器検査装置１の構成各部が実行する各種の動作や処理は、コンピュータにより制御することができる。コンピュータは、所定のプログラムをロードし、これを実行することで、容器検査装置１の構成各部の動作や処理を制御する。すなわち、ソフトウエアであるプログラムがコンピュータに読み込まれることにより、ソフトウエアとハードウエア資源とが協働した具体的手段によって、本実施形態の容器検査装置１の構成各部が実行する各種の動作や処理が構築される。
プログラムは、例えば、記録媒体により提供される。記録媒体としては、たとえば、磁気ディスク，光ディスク，半導体メモリ，その他コンピュータで読み取り可能な任意の手段を使用することができる。
また、記録媒体に記録されたプログラムは、記録媒体を直接コンピュータに装着して当該コンピュータに読み込ませることができ、また、通信回線を介してコンピュータに読み込ませるようにしても良い。
【００３４】
（容器検査方法）
次に、本実施形態の容器検査装置の動作（容器検査方法）の概要について、図７を参照して説明する。
同図は、本実施形態の容器検査方法の処理手順を示すフローチャートである。
なお、図７に示す処理手順は、密封検査を実行するものである。
【００３５】
まず、容器のフィルム状蓋における高さの測定範囲を設定する（ステップ１０）。
この測定範囲の設定は、具体的には、例えば、容器のフィルム状蓋における走査線の位置を設定することにより行うことができる。
次いで、良否判定の閾値を設定する（ステップ１１）。
【００３６】
続いて、検査対象となる容器を用意する（１個でもよいし、複数個でもよい）。
用意する容器には、内容物が所定量充填されている。また、容器の開口部は、フィルム状蓋で閉塞され、内容物が密封されている。
この容器を圧力変更手段（レトルト殺菌機）１０に入れて、加圧又は減圧する（圧力変更処理工程、ステップ１２）。
この圧力変更処理を行った場合、ピンホールやシール不良がある容器は、ガスが容器内に出入りするため、容器内のガス量が増減する。一方、それら不良がない容器は、ガスが容器内に出入りしないため、容器内のガス量が増減しない。
【００３７】
圧力変更処理が終了すると、圧力変更手段（レトルト殺菌機）１０のレトルト釜の内部を大気圧に戻し、このレトルト釜から容器を取り出す。
このとき、ピンホールやシール不良がある容器は、容器内のガス量の増減に応じて、フィルム状蓋の高さが変化する。一方、それら不良がない容器は、容器内のガス量の増減がないため、フィルム状蓋の高さが変化しない。
【００３８】
取り出された容器は、搬送手段２０の上に載置される。
搬送手段２０は、載置された容器を搬送する（搬送工程）。
搬送中の個々の容器が所定の位置に達すると、容器検出手段６０は、その容器を検出する。そして、容器検出手段６０は、検出信号をデータ管理手段４０へ送る。
データ管理手段４０の容器検出信号入力部４７は、容器検出手段６０からの検出信号を入力する。この検出信号の入力にもとづき、高さ測定制御部４８は、高さ測定手段３０を動作させ、個々の容器についての高さ測定を開始させる。
【００３９】
高さ測定手段３０は、高さ測定制御部４８からの指示にもとづき検出光の出力を開始する。
高さ測定手段３０の直下に容器がない場合（例えば、図８Ａ、図８Ｂで測定範囲を中央の高さ測定手段３０を基準としたときに、左右両側の高さ測定手段３０について、測定開始直後または測定終了直前のとき。すなわち、中央の高さ測定手段３０がフィルム状蓋の直径上の縁を測定の際、フィルム状蓋からはみ出している左右の高さ測定手段３０について）、検出光は、搬送手段２０に照射される。高さ測定手段３０の直下に容器がある場合、検出光は、その容器の上面に位置するフィルム状蓋に照射される。
検出光は、フィルム状蓋に設定された測定範囲内の所定のライン上を走査する。これにより、高さ測定手段３０は、その走査線における個々のフィルム状蓋の高さを連続的に検出する（蓋材高さデータ測定工程、ステップ１３）。そして、高さ測定手段３０は、検出した高さに応じた値を示す検出信号をデータ管理手段４０へ送る。
【００４０】
データ管理手段４０の高さ信号入力・解析部４１は、高さ測定手段３０からの検出信号を入力すると、これを解析し、その検出信号を高さデータに変換して、記憶部４４へ送り記憶させる。
フィルム状蓋における測定範囲内の走査が終了すると、演算部４５は、取得された高さデータを記憶部４４から取り出す。そして、演算部４５は、取得された高さデータを用いて個々の容器についての蓋材高さを算出する（蓋材高さ算出工程、ステップ１４）。
【００４１】
次いで、演算部４５は、個々の容器の蓋材高さと閾値とを比較する（良否判定工程、ステップ１５）。
比較の結果、蓋材高さが閾値の範囲内に含まれているときは、演算部４５は、その容器が良品であると判定する（ステップ１６）。
一方、蓋材高さが閾値の範囲から外れているときは、演算部４５は、その容器が不良品であると判定する（ステップ１７）。この場合、排除指示部４６は、排除信号を排除手段６０へ送る。
排除手段６０は、排除指示部４６から排除信号を受けると、その容器を搬送手段２０から排除する（ステップ１８）。
なお、図７は、容器検査装置の動作（容器検査方法）の概要を説明するため処理手順を簡潔に示したが、複数の容器について実際に測定を行う際は、例えば、蓋材高さデータ測定（ステップ１３）から、良品判定（ステップ１６）又は排除処理（ステップ１８）までを測定する容器がなくなるまで順次繰り返し行うのが好ましい。
【００４２】
このような処理を実行することで、密封容器のフィルム状蓋における密封状態の良否を精度高く判定することができる。
例えば、高さ測定手段３０による測定の前に、圧力変更手段により容器を加圧し大気圧に戻すことで、ピンホールやシール不良がある容器は、容器内のガス量が増え、フィルム状蓋が膨らむ。この膨らみ具合は、ピンホールやシール不良の程度に応じて変わる。一方、ピンホール等が無い場合は、容器内のガス量の増減がないため、膨らみがない。そこで、フィルム状蓋の高さを測定することにより、そのフィルム状蓋の密封不良を検出することができる。
【００４３】
また、フィルム状蓋における複数の測定箇所について高さを測定し、これら測定値を用いて高さに関する所定の値を算出し、この算出値と閾値とを比較することにより、密封状態の良否を精度高く判定することができる。
さらに、フィルム状蓋は、全体的に均一な高さとなるのが理想であるが、フィルム状蓋に、皺やうねりなどが生じることがあり、こうした部分での高さは、均一でなくなる。そこで、フィルム状蓋の高さの測定箇所を複数とし、得られた複数の高さデータを利用して閾値と比較することにより、皺やうねりなどによる部分的な特異データの影響を低減し、密封状態の良否判定の精度を高めることができる。
そして、この不良検出の精度が高まることから、正常品を不良品として無駄撥ね（排除）することがなくなり、歩留まりを高めることができる。
なお、本実施形態における容器検査方法は、密封検査を行うようにしているが、これに限るものではなく、密封検査と変敗検査の両方を行うようにすることもできる。また、変敗の有無のみを検査する場合でも、ここで示した密封検査の処理手順とほぼ同様の手順で実行することができる。
【００４４】
（実施例１）
ＰＰ（Polypropylene）製の容器（高さ８２．４ｍｍ、上面直径７５．６ｍｍ、底面直径５４ｍｍ）を５個用意した。
これらの容器に、１８０±０．２ｍｌの水を各々充填し、上面開口部をフィルム状蓋で密封した。
なお、密封に使ったフィルム状蓋は、三層構造となっており、外層から、ＰＥＴ（９μｍ）、アルミニウム（２０μｍ）、ＰＰ（３０μｍ）の順に積層して形成されていた。
密封後、容器ヘッドスペースの空気が僅かに水に溶けたためか、フィルム状蓋は、容器内方側に僅かに撓んだ状態であった。
【００４５】
高さ測定手段３０は、ＯＭＲＯＮ製レーザ変位センサＺＸ−ＬＤ４０Ｌを用いた。このレーザ変位センサは、図８Ａ、図８Ｂに示すように、容器上面から４５ｍｍ上方に２０ｍｍ間隔で３箇所に設置した。このレーザ変位センサは、搬送手段２０上の容器のフィルム状蓋の高さを走査測定した。このとき、容器の搬送速度は７．６m／minとした。
測定値を収集するデータ管理手段４０には、Keyence製データロガーＮＲ−２０００を用いた。また、サンプリング周期は１０μｍに設定した。データ管理手段４０の高さ信号入力・解析部４１は、レーザ変位センサから検出信号を入力し、演算部４５は、フィルム状蓋の高さデータの平均値を蓋材高さとして算出した。
【００４６】
次に、シリンジを用いて容器内に空気を各々２ｍｌ追加し、擬似的に、フィルム状蓋材にピンホールが生じた容器が外部からの空気加圧により空気を入れ込んでしまった状態を作り、同様にフィルム状蓋の高さを測定し、その平均値を蓋材高さとして算出した。さらに、容器内へ空気を各々２ｍｌずつ追加していき、容器内ガス増加量とフィルム状蓋の蓋材高さの関係を求めると図９に示すようになった。
【００４７】
同図に示すように、容器内ガス増加量が大きくなると、フィルム状蓋の蓋材高さがほぼ比例して高くなることがわかった。
容器内ガスの容量の増加は、容器を加圧したときに起こる。ただし、その増加の程度は、フィルム状蓋の密封状態が良好な場合には無く、その密封状態が不良の場合には大きい。
このことから、フィルム状蓋の高さの平均値を算出することで、容器内部の気体圧力によるフィルム状蓋高さの異変を安定して感知でき、密封状態の良否判定に利用できることがわかった。
【００４８】
（比較例１）
容器は、実施例１で説明した容器と同じものを、５個用意した。
これらの容器に、１８０±０．２ｍｌの水を各々充填し、上面開口部をフィルム状蓋で密封した。
【００４９】
高さ測定手段３０は、Keyence製渦電流式変位センサＥＸ−４２２を用いた。この渦電流式変位センサを容器上面から５ｍｍ上方に設置し、搬送手段２０上の容器のフィルム状蓋中央の蓋材高さを測定した。
【００５０】
次に、シリンジを用いて容器内に空気を各々追加し、容器内ガス増加量が７．５ｍｌ、１０ｍｌとなったときのフィルム状蓋の中央の蓋材高さを測定した。容器内ガス増加量とフィルム状蓋の蓋材高さの関係を求めると、図１０のようになった。
【００５１】
同図に示すように、容器内ガス増加量が増加すると、フィルム状蓋の蓋材高さが高くなるが、蓋材高さのばらつきが大きく、容器の内部圧力によるフィルム状蓋高さの異変感知には適さず、密封状態の良否の判定に利用できないことがわかった。
【００５２】
（実施例２）
容器は、実施例１で説明した容器と同じものを、３８個用意した。
これらの容器に、１８０±０．２ｍｌの水を各々充填し、上面開口部をフィルム状蓋で密封した。３８個の容器のうち、１８個には、フィルム状蓋に実際にピンホールを一つ穿設した。ここで、１８個を三個ずつに分け、それら三個ごとに異なる直径のピンホール（直径１０μｍ、３０μｍ、５０μｍ、１００μｍ、３００μｍ、５００μｍ）を穿設した。
残る２０個の容器には、ピンホールを穿設しなかった。
【００５３】
前述した３８個の容器をそれぞれ圧力変更手段１０に入れ、レトルト殺菌後に、加圧処理を行った。
加圧は、０．１ＭＰａの圧力により、エア加圧を３分間行った。
大気圧に戻した後、各容器を圧力変更手段１０から取り出し、搬送手段２０に載置し、搬送させた。
【００５４】
高さ測定手段３０は、ＯＭＲＯＮ製レーザ変位センサＺＸ−ＬＤ４０Ｌを用いた。このレーザ変位センサは、図８Ａ、図８Ｂに示すように、容器上面から４５ｍｍ上方に２０ｍｍ間隔で３箇所に設置した。このレーザ変位センサは、搬送手段２０上の容器のフィルム状蓋の高さを走査測定した。このとき、容器の搬送速度は７．６m／minとした。
測定値を収集するデータ管理手段４０には、Keyence製データロガーＮＲ−２０００を用いた。また、サンプリング周期は１０μｍに設定した。データ管理手段４０の高さ信号入力・解析部４１は、レーザ変位センサから検出信号を入力し、演算部４５は、フィルム状蓋の高さデータの平均値を蓋材高さとして算出した。
【００５５】
ピンホール径とフィルム状蓋の蓋材高さを図１１に示す。
同図は、横軸がピンホールの直径の対数［μｍ］、縦軸がフィルム状蓋の蓋材高さ［ｍｍ］を示す。なお、良品については、フィルム状蓋材に穴が開いていないためピンホール径が実質０［μｍ］（穴なし）のため、本来この対数グラフ上に掲載できないが、便宜上、Ｙ軸上（Ｘ＝１［μｍ］上）にプロットした。
同図に示すように、ピンホールを穿設しなかった容器（良品）とピンホールを穿設した容器（不良品）とを比較すると、良品は、フィルム状蓋の変位が８１．５ｍｍ以下に集中しているのに対し、不良品は、８１．５ｍｍ越えの高さに分散していた。このことから、密封の良否判定に用いる閾値は、８１．５ｍｍに設定すればよいことがわかった。
そして、検査対象となる容器のフィルム状蓋の変位を測定した場合、この測定値が８１．５ｍｍ以下であれば良品であると判断し、一方、８１．５ｍｍ越えであれば不良品であると判断できることがわかった。
なお、検出対象として想定されるピンホール径が予め全般に大きいと分かっている場合は、エア加圧により容器内に入り込んだエアが大きいピンホールから漏出しやすいため、エア加圧後なるべく早急に測定することが好ましい。
また、想定されるピンホール径が全般に小さいと予め分かっている場合は、小さいピンホールから容器内にエアが侵入しにくく、蓋材高さの変化量が小さいため、なるべく長い時間、なるべく高い圧力でエア加圧し、蓋材高さの変化量を大きくしておくのが好ましい。
【００５６】
また、同じ取得データを用いて、容器内総容量に対する蓋材高さをグラフ化すると図１２に示すようになる。
同図は、横軸に容器内総容量（内容量＋ガス量）［ｍｌ］を表し、縦軸に蓋材高さ［ｍｍ］を表している。なお、容器内総容量は、内容量（水）と、ガス量とを加算した値である。
同図に示すように、容器内総容量と蓋材高さとは比例関係になることがわかった。
また、この図からも、蓋材変位の閾値に８１．５ｍｍを設定することで、密封不良の有無を検出できることがわかった。
なお、高さ測定は、密封容器の加圧を行ってから１５分以内に行うと、フィルム状蓋材にピンホールの開いた容器に侵入した空気が過剰に抜ける前に測定ができるので好ましい。
また、上記の実施例のように、アルミニウム層（アルミ箔）や、ナイロン（登録商標）等のポリアミド層など、硬めの材料を含むフィルム状蓋材に適用すると、蓋材高さが容器の内圧による膨らみによって変化した場合、その膨らんだ状態が内圧が抜けても続きやすいので好適である。
【００５７】
（実施例３）
容器は、実施例１で説明した容器と同じものを、１２個用意した。
これらの容器に、１８０±０．２ｍｌの培地を各々充填し、上面開口部をフィルム状蓋で密封し、レトルト殺菌を行った。１２個の容器のうち、６個には、容器内に１０３個／ｍｌの大腸菌の懸濁液を定量添加し、３０℃で７日間保管することによって、内容物の培地を変敗させた変敗品を作成した。残りの６個は、変敗がない良品とした。これら１２個の容器を搬送手段２０に載置し、搬送させた。
【００５８】
高さ測定手段３０には、オムロン株式会社製のレーザ変位センサＺＸ−ＬＤ４０Ｌを用いた。このレーザ変位センサは、図８Ａ、図８Ｂに示すように、容器上面から４５ｍｍ上方に２０ｍｍ間隔で３箇所に設置した。このレーザ変位センサにより、搬送手段２０上の容器のフィルム状蓋の高さを走査測定した。このとき、搬送手段２０による容器の搬送速度は、７．６ｍ／minとした。
測定値を収集するデータ管理手段４０には、株式会社キーエンス製のデータロガーＮＲ−２０００を用いた。また、サンプリング周期は、１０μｍに設定した。データ管理手段４０の高さ信号入力・解析部４１は、レーザ変位センサから検出信号を入力し、演算部４５は、フィルム状蓋の高さデータの平均値を蓋材高さとして算出した。
【００５９】
良品と変敗品の蓋材高さの算出値を図１３に示す。
同図に示すように、変敗しなかった容器（良品）と変敗した容器（変敗品）とを比較すると、良品は、フィルム状蓋の変位が８１．０ｍｍの近傍に集中しているのに対し、不良品は、８２．０ｍｍを越える高さに分散していた。このことから、変敗の有無判定に用いる閾値は、８２．０ｍｍに設定すればよいことがわかった。
そして、検査対象となる容器のフィルム状蓋の変位を測定した場合、この測定値が８２．０ｍｍ以下であれば良品であると判定し、一方、８２．０ｍｍを越えていれば変敗品であると判定できることがわかった。
【００６０】
以上説明したように、本実施形態の容器検査装置及び容器検査方法によれば、フィルム状蓋の高さを複数箇所測定し、これら測定値にもとづいて蓋材高さを算出し、この蓋材高さと閾値とを比較することとしたので、測定値のばらつきの影響を低減して、精度の高い不良検出を行うことができる。
また、高さ測定手段による高さ測定の前に、容器の圧力変更処理を行うため、密封不良の検出効果を高めることができる。つまり、密封が良好な容器は、圧力変更処理を行っても容器内ガス量の変化が無いものの、密封不良を起こしている容器は、圧力変更処理により、容器内ガス量が変化するので、大気圧下ではフィルム状蓋が変化した状態となる。この相違をフィルム状蓋の高さとして検出するので、密封不良の判定が容易かつ確実なものとなる。
【００６１】
さらに、フィルム状蓋における走査線の設定が、密封容器の搬送方向と同じ方向に設定されるため、その容器を搬送している最中に高さ測定を行うことができ、簡便な測定が可能となる。
しかも、データ算出手段が高さに関する所定の値を所定の閾値と比較する場合に、この所定の閾値に密封検査用の閾値を用いたときは、密封不良の有無を判断でき、また、変敗検査用の閾値を用いたときは、変敗の有無を判断できる。そして、密封検査と変敗検査のいずれの場合でも、容器のフィルム状蓋の複数箇所におけるそれぞれの高さを測定し、これら測定した結果にもとづいて高さに関する所定の値を算出し、この算出した値にもとづいて密封不良又は内容物の変敗の評価を行うこととしたので、高さの測定値に生じるばらつきを算出値により吸収して、精度の高い検査を行うことができる。
【００６２】
以上、本発明の密封容器の容器検査方法及び容器検査装置の好ましい実施形態について説明したが、本発明に係る密封容器の容器検査方法及び容器検査装置は上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲で種々の変更実施が可能であることは言うまでもない。
例えば、上述した実施形態では、搬送される容器の数が一個ずつとなっているが、一個ずつに限るものではなく、複数搬送することもできる。この場合、高さ測定手段を多数備え、複数まとめてフィルム状蓋の高さ測定を行うこともできる。
また、高さ測定を行う前の加圧処理や減圧処理を省く場合でも、容器内圧がもとから陽圧状態又は陰圧状態であるときが正常である密封容器に対しても、閾値を適宜設定することで適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明は、密封容器についての密封状態や変敗の有無の判定に関する発明であるため、密封状態や変敗の有無の判定を行う装置や機器に利用可能である。
【符号の説明】
【００６４】
１  容器検査装置
１０  圧力変更手段
２０  搬送手段
３０  高さ測定手段
４０  データ管理手段
４１  高さ信号入力・解析部
４２  入力部
４４  記憶部
４５  演算部
４６  排除指示部
５０  排除手段
６０  容器検出手段
【図１】
2011048781.tif 000003
【図２Ａ】
2011048781.tif 000004
【図２Ｂ】
2011048781.tif 000005
【図２Ｃ】
2011048781.tif 000006
【図２Ｄ】
2011048781.tif 000007
【図２Ｅ】
2011048781.tif 000008
【図３Ａ】
2011048781.tif 000009
【図３Ｂ】
2011048781.tif 000010
【図３Ｃ】
2011048781.tif 000011
【図４Ａ】
2011048781.tif 000012
【図４Ｂ】
2011048781.tif 000013
【図４Ｃ】
2011048781.tif 000014
【図５】
2011048781.tif 000015
【図６】
2011048781.tif 000016
【図７】
2011048781.tif 000017
【図８Ａ】
2011048781.tif 000018
【図８Ｂ】
2011048781.tif 000019
【図９】
2011048781.tif 000020
【図１０】
2011048781.tif 000021
【図１１】
2011048781.tif 000022
【図１２】
2011048781.tif 000023
【図１３】
2011048781.tif 000024
【国際調査報告】
2011048781.tif 000025
2011048781.tif 000026
2011048781.tif 000027
2011048781.tif 000028