(57)【要約】  扉の開閉に伴ってアームが回転するとき、ダンパの制動力を変化させることができる扉開閉装置を提供する。  扉開閉装置７のケース１１に扉２の開閉に伴って回転するアーム８を取り付ける。ケース１１内に摩擦発生手段２２を設ける。摩擦発生手段２２は、扉２の開閉に伴ってケース１１に対して直線運動するスライダ１２ｄ、及びケース１１に固定されてスライダ１２ｄが摺動する固定体２１を有し、スライダ１２ｄと固定体２１との間に摩擦を発生させる。扉２が開閉するときに、アーム８の回転角度とスライダ１２ｄの変位量との比を変化させる。
2011129154.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
扉取付体に取り付けられるケースと、
前記ケースに回転可能に取り付けられ、扉の開閉に伴って回転するアームと、
前記アームに開き方向及び閉じ方向の少なくとも一方向の付勢力を与える付勢手段と、
扉の開閉に伴って前記ケースに対して直線運動するスライダ、及び前記ケースに固定されて前記スライダが摺動する固定体を有し、前記スライダと前記固定体との間に摩擦を発生させる摩擦発生手段と、を備える扉開閉装置。
【請求項２】
前記扉開閉装置はさらに、前記ケースに直線運動可能に設けられ、前記アームに開き方向及び閉じ方向の少なくとも一方向の付勢力を与えるように前記付勢手段によって付勢される走行体を備え、
前記走行体と前記摩擦発生手段の前記スライダとが一体に直線運動でき、
前記摩擦発生手段の制動力が前記スライダを介して前記走行体に作用することを特徴とする請求項１に記載の扉開閉装置。
【請求項３】
前記摩擦発生手段の前記スライダ及び前記固定体は、互いに接触する接触部を有し、
前記摩擦発生手段はさらに、前記スライダ及び前記固定体のいずれか一方の接触部を他方の接触部に向かって押圧する押圧手段を有することを特徴とする請求項２に記載の扉開閉装置。
【請求項４】
前記扉開閉装置はさらに、
前記走行体に一端部が回転可能に連結され、他端部が前記アームの回転中心の周辺にて前記アームに回転可能に連結されるリンクアームを備え、
前記リンクアームによって、前記アームの回転運動と前記走行体の直線運動が連動することを特徴とする請求項２又は３に記載の扉開閉装置。
【請求項５】
前記摩擦発生手段の前記スライダ及び前記固定体のいずれか一方は、前記走行体の直線運動方向と平行な摩擦棒を有し、
前記摩擦発生手段の前記スライダ及び前記固定体の他方は、前記摩擦棒が挿通される孔を有することを特徴とする請求項２に記載の扉開閉装置。
【請求項６】
前記摩擦発生手段の前記他方は、前記孔に繋がるスリットを有し、
調整ボルトによって前記スリットの幅を調整することによって、前記摩擦棒が挿通される孔の大きさが調整されることを特徴とする請求項５に記載の扉開閉装置。
【請求項７】
前記扉開閉装置はさらに、
前記アームが全開位置又は全閉位置まで回転する直前に前記アームの回転を制動するリニアダンパを備えることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の扉開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、扉とキャビネット等の扉取付体との間に設けられ、扉の開閉動作を円滑に行い得るようにした扉開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
扉に取付けられる扉開閉装置は、圧縮スプリングによる付勢力により、人手による扉の開動作を小さな力で容易に行い得るようにする機能と、ダンパの制動力により、扉の開閉動作を緩やかになし得る機能を備えている（特許文献１参照）。【０００３】
この種の扉開閉装置は、扉の開閉動作に伴って回転するアームと、アームに開き方向又は閉じ方向の付勢力を与えるように圧縮スプリングにより付勢される走行体と、を備える。アームと走行体とは、アームの回転運動と走行体の直線運動とを連動させるリンクアームで連結される。走行体には、リンクアームの一端部が回転可能に連結され、アームの回転中心の周辺には、リンクアームの他端部が回転可能に連結される。圧縮スプリングの弾性力を利用することによって、扉の開動作又は閉動作を小さな力で容易に行える。【０００４】
扉開閉装置には、扉の開閉動作を緩やかにするためのダンパが設けられる。圧縮スプリングの弾性力に基づく扉の開動作又は閉動作をダンパによって制動することで、緩やかに扉が閉じたり、開いたりする。【０００５】
特許文献１に記載の扉開閉装置においては、上記ダンパとして、アームに回転軸に取り付けられるロータリーダンパが用いられる。ロータリーダンパにワンウェイクラッチを組み込むことにより、開動作時又は閉動作時のみに制動力を発生させることも可能である。【０００６】
特許文献２には、リニアダンパを使用した例が記載されている。アームの開き位置と閉じ位置との間にダンパの制動力が作用しない中立範囲を設けていて、アームの開き位置及び閉じ位置の直前から制動力が発生するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３３００９８１号
【特許文献２】特表２００７−５２２３６３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１に記載の扉開閉装置にあっては、アームが閉じ位置から開き位置まで回転する間、ロータリーダンパが一定の制動力を発する。このため、例えば、アームが閉じ位置の付近にあるときの制動力を小さくし、アームが開き位置の付近にあるときの制動力を大きくしたりすることができない。扉の開動作を容易に行うためには、アームが閉じ位置の付近にあるときの制動力を小さくすることが要請される。【０００９】
特許文献２の扉開閉装置にあっては、アームの開き位置と閉じ位置との間にダンパの制動力が作用しない中立範囲を設けているが、一旦発生したダンパの制動力の大きさは変化せず、アームの開閉度合いに応じて多様に制動力を変化させることができない。【００１０】
そこで本発明は、扉の開閉に伴ってアームが回転するとき、ダンパの制動力を変化させることができる扉開閉装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、扉取付体に取り付けられるケースと、前記ケースに回転可能に取り付けられ、扉の開閉に伴って回転するアームと、前記アームに開き方向及び閉じ方向の少なくとも一方向の付勢力を与える付勢手段と、扉の開閉に伴って前記ケースに対して直線運動するスライダ、及び前記ケースに固定されて前記スライダが摺動する固定体を有し、前記スライダと前記固定体との間に摩擦を発生させる摩擦発生手段と、を備える扉開閉装置である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、スライダと固定体との間に摩擦が発生する摩擦発生手段を用い、アームの回転角度とスライダの変位量との比を変化させているので、扉の開閉に伴ってアームが回転するとき、摩擦発生手段の制動力を変化させることができる。したがって、アームの開閉度合いに応じた適切な制動力を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】扉付き戸棚の垂直断面図（扉が閉じた状態）
【図２】扉付き戸棚の垂直断面図（扉が開いた状態）
【図３】扉付き戸棚の斜視図（扉が開いた状態）
【図４】本発明の第１の実施形態の扉開閉装置の組立図（扉が開いた状態）
【図５】扉開閉装置の組立図（扉が閉じた状態）
【図６】扉開閉装置の分解斜視図
【図７】扉開閉装置にカバーを付けた場合及び付けない場合を示す図 （図中（ａ）はカバーを付けた場合の正面図を示し、図中（ｂ）はカバーを付けない場合の正面図を示し、図中（ｃ）はカバーを付けない場合の背面図を示す）
【図８】アームが１０°ずつ回転した場合の扉開閉装置の平面図（図中（ａ）は扉が閉じた状態を示し、以下、図中（ｈ）までアームが１０°ずつ回転した状態を示す。図中（ｈ）は扉が開いた状態を示す）
【図９】アーム、補助アーム及び接続具の一部（取付体）の分解図
【図１０】扉側取付具の分解図
【図１１】取付体と扉側取付具の結合状態の平面図（図中（ａ）は取付体と扉側取付具の結合前の平面図を示し、以下、図中（ｅ）の結合後まで、結合の過程の平面図を示す。図中（ｅ）は取付体と扉側取付具が完全に結合した平面図を示す）
【図１２】本発明の第２の実施形態の扉開閉装置の平面図（扉が開いた状態）
【図１３】アームが１０°ずつ回転した場合の扉開閉装置の平面図（図中（ａ）は扉が閉じた状態を示し、以下、図中（ｈ）までアームが１０°ずつ回転した状態を示す。図中（ｈ）は扉が開いた状態を示す）
【図１４】本発明の第３の実施形態の扉開閉装置の斜視図
【図１５】摩擦ダンパの分解斜視図
【図１６】摩擦ダンパが取り付けられた扉開閉装置の断面図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の第１の実施形態の扉開閉装置が取付けられる扉付き戸棚の垂直断面図（扉が閉じた状態）を示し、図２は扉付き戸棚の垂直断面図（扉が開いた状態）を示す。
【００１５】
扉取付体１は、天板３、裏板４及び底板５と一対の側板６を備える。扉開閉装置７は、扉取付体１の側板内壁６ａに固定される。扉開閉装置７には、アーム８及び補助アーム９に取付けられた接続具１０を介して跳戸等の扉２が取付けられる。アーム８及び補助アーム９の回転によって扉２が上下方向に開閉し、扉取付体１の開放面１ａを閉鎖したり開放したりする。一般的な扉２は、扉取付体１に対して扉２を回転可能にするヒンジによって連結されているが、扉開閉装置７を設けた場合は、ヒンジが不要になる。
【００１６】
図３は扉付き戸棚の斜視図（扉が開いた状態）を示す。一対の扉開閉装置７は、扉取付体１の両側の側板内壁６ａに１つずつ固定され、２つの接続具１０を介して扉２が取付けられている。このため、扉取付体１に対して扉２が捩じれることなく、安定した開閉動作が可能になる。
【００１７】
図４は、本発明の第１の実施形態の扉開閉装置７（扉が開いた状態）を示し、図５は、扉開閉装置７（扉が閉じた状態）を示す。扉取付体１の側板内壁６ａにはケース１１が取付けられる。アーム８及び補助アーム９は、ケース１１に回転自在に連結される。アーム８及び補助アーム９には、接続具１０が回転自在に連結される。これらケース１１，アーム８，補助アーム９及び接続具１０によって、四節リンク機構が構成される。
【００１８】
人手による扉２の開閉に伴ってアーム８及び補助アーム９は図５の閉じた位置から図４の開いた位置まで回転する。走行体１２はケース１１に対して図４の左右方向に直線運動可能である。走行体１２にはリンクアーム１７の一端部が回転可能に連結される。リンクアーム１７の他端部はアーム８の回転中心となるアーム軸１８の周辺にてアーム８に回転可能に連結される。リンクアーム１７によってアーム８の回転運動が走行体１２の直線運動に変換される。
【００１９】
走行体１２に対するリンクアーム１７の回転中心１７−１とアーム軸１８とを結んだ線が思案線Ｌである。図５に示すように、扉２が閉じた状態では、アーム８に対するリンクアーム１７の回転中心１７−２は思案線Ｌよりも上方に位置し、扉２の閉じた状態が保たれるように走行体１２はアーム８に閉じ方向の付勢力を与える。人手によって扉２を開き方向に回転させると、リンクアーム１７の回転中心１７−２が思案線Ｌよりも下方に移動するようになる。こうなると、走行体１２はアーム８に開き方向の付勢力を与える。図４に示すように、扉２が開いた状態では、走行体１２はアーム８に開き方向の付勢力を与える。これにより、扉２が閉いた状態が保たれる。
【００２０】
走行体１２の上部には、扉２が開くときの衝撃を緩和するための摩擦発生手段としての摩擦ダンパ２２が設けられる。摩擦ダンパ２２は、スライダとしてのブロック１２ｄと、ケース１１に固定される固定体としての摩擦棒２１と、備える。ブロック１２ｄには、摩擦棒２１が挿通される貫通孔１２ｃ（図６参照）が形成される。扉２の開閉に伴ってブロック１２ｄがケース１１に対して直線運動する。ブロック１２ｄがケース１１に対して直線運動するとき、ブロック１２ｄは摩擦棒２１を摺動し、ブロック１２ｄと摩擦棒２１との間に摩擦が発生する。
【００２１】
走行体１２の下部には、扉２が閉じるときの衝撃を緩和するためのリニアダンパ２６が設けられる。リニアダンパ２６には、粘性流体が充填されるシリンダと、伸縮式のロッドと、を有する公知のものが使用される。
【００２２】
図６は、扉開閉装置７の分解斜視図を示す。ケース１１は、左右一対の分割ケース１１ａに分割される。ケース１１内には、走行体１２が直線運動可能に収納される。ケース１１には、走行体１２の直線運動を案内する案内壁１１ｂが形成される。ケース１１の、図６における右端には、ストッパー１３が固定されており、少なくとも１本（図６では３本）の付勢手段としての圧縮スプリング１４が設けられる。圧縮スプリング１４は、走行体１２とストッパー１３の間に設けられる。走行体１２は圧縮スプリング１４によって図６の左方向に付勢されている。
【００２３】
走行体１２の左端には、補強プレート１５が装備されている。走行体１２及び補強プレート１５には、軸ピン孔１２ａ及び１５ａがそれぞれ貫通して空けられている。軸ピン孔１２ａ及び１５ａには、軸ピン１６が挿通されている。軸ピン１６はリンクアーム１７の一端部の軸ピン孔１７ａにも挿通されていて、走行体１２に対してリンクアーム１７が回転自在になっている。
【００２４】
ケース１１には、走行体１２の左側にアーム軸１８（図４参照）が固定されている。アーム８の回転基部８ａは、アーム軸１８により回転自在である。アーム８の回転基部８ａの、アーム軸１８の周囲には枢軸ピン１９が挿通されており、リンクアーム１７は枢軸ピン１９に回転自在に連結されている。
【００２５】
アーム８は回転基部８ａから延出して形成されており、アーム８の先端部には、扉２との接続具１０が付設されている。ケース１１の、アーム軸１８の近傍には補助アーム軸２０が固定されており、補助アーム軸２０には、補助アーム９が回転自在に連結されている。補助アーム９の先端部には、扉２との接続具１０が付設されている。接続具１０は、アーム８及び補助アーム９に回転自在に連結されている。
【００２６】
走行体１２の上部には、ブロック１２ｄが一体に設けられている。走行体１２及びブロック１２ｄは、樹脂成型により一体に形成されてもよいし、ねじ等の締結部材により一体に結合されてもよい。ブロック１２ｄには、走行体１２の移動方向に伸びる貫通孔１２ｃが空けられる。ブロック１２ｄには、貫通孔１２ｃと平行に伸びると共に、貫通孔１２ｃに繋がるスリット１２ｂが形成される。貫通孔１２ｃには、走行体１２の移動方向と平行な摩擦棒２１が挿通されており、摩擦棒２１の一端は、ストッパー１３に固定されている。
【００２７】
次に、摩擦ダンパ２２の摩擦力の調整方法について説明する。ブロック１２ｄの左右の両側には、一対の摩擦板２３が設けられる。摩擦板２３には、調整用ねじ孔２３ａ及び調整用貫通孔２３ｂが、それぞれ１つずつ空けられている。調整ボルト２４は、スリット１２ｂの両側から１本ずつ摩擦板２３の調整用貫通孔２３ｂ及びブロック１２ｄの調整孔１２ｅに通され、反対側の摩擦板２３の調整用ねじ孔２３ａにねじ込まれる。調整ボルト２４の締付け力により、ブロック１２ｄは、容易に弾性変形を起こし、スリット１２ｂの幅を変更する。これにより、貫通孔１２ｃの大きさも変更し、摩擦棒２１と貫通孔１２ｃとの間の締め付け力が調整される。
【００２８】
図７（ａ）は、扉開閉装置７にカバー２５を付けた場合の正面図を示し、図７（ｂ）は、扉開閉装置７からカバー２５を外した場合の正面図を示し、図７（ｃ）は、扉開閉装置７からカバー２５を外した場合の背面図を示す。調整ボルト２４を、図７（ｂ）の正面方向及び図７（ｃ）の背面方向の２方向から締め付けているため、正面からでも背面からでも、調整ボルト２４を締め込んだり緩めたりすることができる。
【００２９】
ブロック１２ｄが直線運動すると、貫通孔１２ｃと摩擦棒２１との間に摩擦力が発生し、ブロック１２ｄの直線運動が制動される。摩擦ダンパ２２のブロック１２ｄは走行体１２と一体構造となっており、摩擦棒２１とブロック１２ｄの差動によって発生する摩擦力が直接走行体１２に作用する。このため、別途ブロック１２ｄを直線運動させる機構が必要なくなり、部品点数を少なくすることができる。
【００３０】
図６に示すように、リニアダンパ２６は、ダンパボディ２６ａ内に収納される。リニアダンパ２６の一端は、ケース１１に固定されたダンパ受け２６ｄに当接する。リニアダンパ２６には、ダンパスプリング２６ｃが巻かれる。ダンパスプリング２６ｃは制動力を高めるために設けられていて、ダンパボディ２６ａとダンパ受け２６ｄとの間に介在される。
【００３１】
次に、扉２の開閉に伴うアーム８の回転運動と、アーム８の回転運動に連動する走行体１２（ブロック１２ｄ）の直線運動との関係を、図８を参照しつつ説明する。アーム８の回転運動はリンクアーム１７によって、走行体１２の直線運動に変換される。
【００３２】
図８（ａ）は、扉２が閉じた状態での扉開閉装置７を示し、アーム８の回転角度は０度である。図８（ｂ）は、アーム８が１０°開き方向に回転した状態での扉開閉装置７を示し、以下、図８（ｈ）までアーム８が１０°ずつ開き方向に回転した状態での扉開閉装置７を示す。図８（ｈ）は、扉２が開いた状態の扉開閉装置７を示す。
【００３３】
図８（ａ）ないし図８（ｃ）に示すように、アーム８の回転角度が０°→２０°に開くときは、枢軸ピン１９は主に下方向へ移動するため、リンクアーム１７が軸ピン１６により回転するものの、走行体１２はほとんど直線運動しない。よって、摩擦棒２１に対するブロック１２ｄの差動はほとんど発生せず、摩擦力はほとんど発生しない。したがって、アーム８が２０°まで回転するまでは、小さな力で扉２を開くことができる。
【００３４】
図８（ｄ）は、アーム８が３０°回転した状態を示している。アーム８の回転角度が３０°を超えると、圧縮スプリング１４がアーム８を開く方向に付勢する力も大きくなるので、自動的に扉２を開くことができる。一方、摩擦棒２１に対するブロック１２ｄの差動も増え始め、走行体１２に制動力が作用するので、走行体１２の急激な直線運動を抑えることができる。
【００３５】
図８（ｈ）は、扉２が開いた状態を示している。扉２が開く直前では、圧縮スプリング１４のアーム８を付勢する力がより大きくなる。しかし、摩擦棒２１に対するブロック１２ｄの差動もより大きくなり、摩擦棒２１からの制動力もより大きくなるので、扉２が開いたときの衝撃が緩和される。
【００３６】
このように、アーム８の回転角度と走行体１２の変位量との比を変化させることにより、アーム８の回転角度が小さいときは摩擦ダンパ２２の制動力を小さくし、アーム８の回転角度が大きいときは摩擦ダンパ２２の制動力を大きくすることができる。したがって、アーム８の開閉度合いに応じた適切な制動力を得ることができる。
【００３７】
次に、扉２の閉動作過程を図８を参照しつつ説明する。開動作とは逆に、図８（ｈ）の開放状態から扉２を閉じ始め、アーム８を回転させる。この時、リンクアーム１７及び走行体１２を介して圧縮スプリング１４が圧縮する。扉２は跳ね上げられた高い位置にあるので、扉２の自重によりアーム８に作用するトルクも大きく、人手により容易に圧縮スプリング１４を圧縮させることができる。
【００３８】
図８（ｄ）に示すように、アーム８の回転角度が３０°になると、アーム８の回転基部８ａが走行体１２の下部に設けられたダンパボディ２６ａに接触し始める。図８（ｃ）は、さらに扉２が閉じ方向に回転した状態を示している。アーム８の回転角度が小さくなり、摩擦ダンパ２２による制動力が低下するが、リニアダンパ２６が作動するので、扉２の閉じ動作は緩やかになる。
【００３９】
次に、接続具１０の構造及び動作について説明する。
【００４０】
図９は、アーム８、補助アーム９及び接続具１０の一部の分解図を示す。アーム８の回転基部８ａと反対側の先端には取付ピン孔８ｂが空けられており、補助アーム９の補助アーム軸２０と反対側の先端には、補助取付ピン孔９ａが空けられている。取付座金２７の両端には、取付孔２７ａ及び２７ｂが空けられており、取付孔２７ａ及び２７ｂには、座金取付ピン２８及び補助取付ピン２９が挿通される。取付座金２７は、アーム８及び補助アーム９の、走行体１２とは反対側の先端に枢着される。取付座金２７は、座金取付ピン２８及び補助取付ピン２９により回転自在である。取付座金２７には、取付体３０が固定ピン３１ａ及び３１ｂにより固定される。取付体３０の両端には、段付ピン孔３０ａが空けられており、段付ピン孔３０ａには段付ピン３２が挿通される。
【００４１】
図１０は、扉側取付具３３の分解図を示す。扉座金３４には、取付スプリング３５を介して、レバー３６が内挿されており、レバー３６は取付スプリング３５により図１０の右方向に付勢される。扉座金３４には２組の扉側段付ピン孔３４ａが空けられており、レバー３６には２組のレバー取付長孔３６ａが空けられている。２本の扉側段付ピン３７が、それぞれ扉側段付ピン孔３４ａ及びレバー取付長孔３６ａに挿通されるので、レバー３６は扉側段付ピン３７がレバー取付長孔３６ａに当たるまでスライドすることができる（図１１（ａ）参照）。扉座金３４とレバー３６が、扉側取付具３３（図６参照）を構成する。扉座金３４は、扉取付面３４ｅを介して扉２に取り付けられる。
【００４２】
次に、取付体３０と扉側取付具３３の結合方法を図１１を参照しつつ説明する。図１１（ａ）は、取付体３０と扉側取付具３３の結合前の状態を示している。取付体３０には、段付ピン３２が設けられている。扉側取付具３３は、取付スプリング３５の付勢により、レバー３６が左側に付勢されている状態にある。
【００４３】
図１１（ｂ）は、取付体３０の右側の段付ピン３２に、扉座金フック３４ｄ及びレバーフック３６ｃが嵌合した状態を示す。図１０に示すように、レバーフック３６ｃ手前のレバーアプローチ部３６ｂの方が、扉座金フック３４ｄのアプローチ部３４ｂより長くなっているので、取付スプリング３５によりレバー３６が付勢された状態でも、扉座金フック３４ｄのアプローチ部３４ｂをレバーアプローチ部３６ｂで狭めることはない。このため、容易に嵌合させることができる。
【００４４】
図１１（ｃ）は、取付体３０の右側の段付ピン３２に、扉座金フック３４ｄ及びレバーフック３６ｃを嵌合させた後、さらに取付体３０に扉側取付具３３を近づけた状態を示す。取付体３０の左側の段付ピン３２は、扉座金３４のテーパ部３４ｃに接触している。
【００４５】
さらに、取付体３０に扉側取付具３３を押し付けた状態が、図１１（ｄ）である。取付スプリング３５のばね力に抗してレバー３６が右側にスライドするので、取付体３０の左側の段付ピン３２は、レバーロック３６ｄに嵌合することができ、取付体３０と扉側取付具３３とを結合させることができる。
【００４６】
図１１（ｅ）は取付体３０と扉側取付具３３が結合した状態を示す。取付体３０の左側の段付ピン３２がレバーロック３６ｄに嵌合すると、取付スプリング３５のばね力によってレバーロック３６ｄが左側にスライドし、取付体３０の左側の段付ピン３２がレバーロック３６ｄから抜けないようになる。
【００４７】
上述のように、扉２に取付けた扉側取付具３３の上側の扉座金フック３４ｄ及びレバーフック３６ｃを、取付体３０の段付ピン３２に嵌合させた後は、扉２を持ち上げる必要はなく、上側の段付ピン３２により扉２を回転させるだけで、容易に扉２を取付体３０に結合することができる。
【００４８】
扉２を取付体３０から外すときは、レバー３６を右方向に押し、レバー３６と取付体３０の左側の段付ピン３２との係合を外す。レバー３６を押したまま扉２を持ち上げ、レバー３６を回転させて取付体３０の左側の段付ピン３２から完全にレバー３６を外す（図１１（ｂ）参照）。
【００４９】
次に、本発明の第２の実施形態の扉開閉装置を説明する。図１２は、第２の実施形態の扉開閉装置を示す。
【００５０】
この実施形態では、摩擦ダンパ２２の固定体としてのブロック１２ｄは、走行体１２とは別体であり、ケース１１に固定される。摩擦ダンパのスライダとしての摩擦棒２１は、ストッパー１３に固定されず、ブロック１２ｄに対して摺動自在である。補助アーム９側の先端には、補助軸ピン３８が設けられている。補助リンクアーム３９の一端は、補助軸ピン３８に回転自在に連結されている。また、補助アーム軸２０の周囲には、補助枢軸ピン４０が補助アーム９の回転基部９ｂ及び補助リンクアーム３９に挿通されている。補助リンクアーム３９は、補助枢軸ピン４０により回転自在に連結されている。扉２の開閉に伴う補助アーム９の回転により、補助リンクアーム３９が摩擦棒２１を摺動させて、制動力を発生することができる。
【００５１】
以下、アーム８の回転と走行体１２及び摩擦棒２１の摺動との関係を、図１３を参照しつつ説明する。
【００５２】
図１３は、アーム８が１０°ずつ回転した場合を示す。図１３（ａ）は、扉２が閉じた状態を示し、アーム８の回転角度は０度である。図１３（ｃ）では、アーム８の回転角度は２０度であり、摩擦棒２１の摺動はなく、制動力は発生しない。図１３（ｄ）では、アーム８の回転角度は３０度となり、摩擦棒２１の摺動が始まり、制動力が発生し始める。以下、図１３（ｈ）の扉２の開放状態まで、第１の実施形態と同様である。
【００５３】
第２の実施形態では、摩擦ダンパ２２と走行体１２の摺動が、それぞれ補助アームの回転基部９ｂに枢着された補助リンクアーム３９、及びアーム８の回転基部８ａに枢着されたリンクアーム１７によって調整される。扉２の開閉動作に伴い、摩擦ダンパ２２と走行体１２は、別々に摺動するため、摩擦力による制動力と圧縮スプリング１４による付勢力をより適切に設定することができる。
【００５４】
次に、本発明の第３の実施形態の扉開閉装置を説明する。図１４は、第３の実施形態の扉開閉装置の斜視図を示す。
【００５５】
第３の実施形態の扉開閉装置においては、第１の実施形態の扉開閉装置と同様に、走行体１２と摩擦ダンパ２２のスライダとが一体に直線運動できるように走行体１２と摩擦ダンパ２２のスライダ５１，５２（図１６参照）とが一体に結合されている。走行体１２の上部には、摩擦ダンパ２２が収納される直方体状の収納ケース５５が樹脂成型により一体に形成されている。摩擦ダンパ２２のスライダ５１，５２はこの収納ケース５５に結合される。摩擦ダンパ２２の固定体としての固定プレート５２はケース１１に一体に結合される。
【００５６】
図１５は、摩擦ダンパ２２の分解斜視図を示す。摩擦ダンパ２２は、扉開閉装置のケース１１に固定される固定体としての固定プレート５３と、固定プレート５３を挟む一対のプレート状のスライダ５１，５２と、スライダ５２を固定プレート５３に向かって押圧する押圧手段としてのコイルばね５４と、を備える。
【００５７】
固定プレート５３は、矩形状に形成され、その中央部に走行体１２の移動方向に伸びる長孔５３ａが形成される。長孔５３ａの周囲には、走行体１２の移動方向に細長い案内溝５３ｂが形成される。案内溝５３ｂは、その中央部が方形に形成され、両端部が半円形に形成される。スライダ５１に接触する固定プレート５３の案内溝５３ｂの底面（接触部）は、平面に形成され、またスライダ５２に接触する固定プレート５３の背面（接触部）も、平面に形成される。固定プレート５３は例えば樹脂製である。固定プレート５３はケース１１の凹部に固定される。ケース１１には、固定プレート５３を固定するための折り曲げ片１１ｅ（図１４参照）が形成される。
【００５８】
スライダ５１は、固定プレート５３の案内溝５３ｂにスライド可能に嵌められる。スライダ５１は、中央部が方形に形成され、両端部が半円形に形成される。案内溝５３ｂに沿ってスライドできるように、スライダ５１の移動方向の長さは固定プレート５３の案内溝５３ｂの長さよりも短い。スライダ５１の中央部にはピン５６が挿通される一対の孔５１ａが空けられる。案内溝５３ｂと接触するスライダ５１の底面（接触部）も平面に形成される。スライダ５１は例えば金属製である。
【００５９】
固定プレート５３を挟んでスライダ５１とは反対側には、もう一つのプレート状のスライダ５２が配置される。このスライダ５２は矩形状に形成されると共に、その移動方向の両端部５２ａが鉤の手状に折り曲げられている。折り曲げられた両端部５２ａは走行体１２の収納ケース５５の壁に係合する（図１４参照）。固定プレート５２に接触するスライダ５２の本体部５２ｂ（接触部）は平面に形成される。スライダ５２の中央部にはピンが挿通される一対の孔５２ｃが空けられる。スライダ５２は例えば金属製である。
【００６０】
スライダ５２と収納ケース５５との間には、スライダ５２を固定プレート５２に向かって押圧するコイルばね５４が設けられる。固定プレート５３とスライダ５２との間に発生する摩擦力は、このコイルばね５４の弾性力により調整される。このコイルばね５４は、固定プレート５３が摩耗したときにもスライダ５２を固定プレート５３に一定の圧力で押し付ける。
【００６１】
上記摩擦ダンパ２２を組み立てるときは、まず、収納ケース５５の円筒部５５ａにコイルばね５４を挿入する。スライダ５２をコイルばね５４の上に載せ、スライダ５２の両端部５２ａを収納ケース５５の壁に係合させる。次に、固定プレート５３をスライダ５２の上に被せ、固定プレート５３の案内溝５３ｂにスライダ５１を嵌める。収納ケース５５の下側から一対のピン５６を円筒部５５ａ内に挿入し、ピン５６をスライダ５１の孔５１ａに通して二つのスライダ５１，５２を収納ケース５５に一体化させる。摩擦ダンパ２２の組み立てが終了したら、走行体１２をケース１１に取り付ける。そして、摩擦ダンパ２２の固定プレート５３をケース１１に固定する。この実施形態のように、摩擦ダンパ２２をプレート状のスライダ５１，５２と固定プレート５３とから構成することにより、摩擦ダンパ２２の組み立てが容易になる。
【００６２】
図１６は、摩擦ダンパ２２が取り付けられた扉開閉装置の断面図を示す。固定プレートを挟む一対のスライダ５１，５２はピン５６により収納ケース５５と一体化されている。一対のスライダ５１，５２は、固定プレート５３を挟んだ状態で固定プレート５３に対して走行体１２の移動方向に直線運動する。スライダ５２が固定プレート５３を押圧する力はコイルばね５４によって調整される。
【００６３】
なお、本発明は上記実施形態に限られることはなく、本発明の要旨を変更しない範囲で様々に変更可能である。例えば、アームの回転運動と走行体の直線運動を連動させる機構は、リンクアームに限られることはなく、例えばカム機構であってもよい。他にも、走行体に長孔を空け、アームの枢軸ピンを走行体の長孔に嵌めた機構を用いてもよい。
【００６４】
上記実施形態では、扉が閉じ方向に回転するときにも、扉が開き方向に回転するときにも、摩擦ダンパが作動するようにしているが、どちらか一方の場合にのみ摩擦ダンパが作動するようにしてもよい。
【００６５】
上記実施形態では、アーム及び補助アームによって四節リンク機構を構成しているが、補助アームは設けなくてもよい。
【００６６】
上記実施形態では、走行体によってアームに開き方向及び閉じ方向の付勢力を付与しているが、アームにコイルばねの一端を連結し、コイルばねによりアームに直接的に開き方向又は閉じ方向の付勢力を付与するようにしてもよい。
【００６７】
本明細書は、２０１０年４月１６日出願の特願２０１０−０９４７１５に基づく。この内容はすべてここに含めておく。
【符号の説明】
【００６８】
１…扉取付体
２…扉
７…扉開閉装置
８…アーム
８ａ…回転基部
１１…ケース
１２…走行体
１２ｂ…スリット
１２ｃ…貫通孔（孔）
１２ｄ…ブロック（スライダ、固定体）
１４…圧縮スプリング（付勢手段）
１７…リンクアーム
２１…摩擦棒（スライダ、固定体）
２２…摩擦発生手段（摩擦ダンパ）
２４…調整ボルト
２６…リニアダンパ
【図１】
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【図２】
2011129154.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【手続補正書】
【提出日】平成25年2月1日(2013.2.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
扉取付体に取り付けられるケースと、  前記ケースに回転可能に取り付けられ、扉の開閉に伴って回転するアームと、  前記アームに開き方向及び閉じ方向の少なくとも一方向の付勢力を与える付勢手段と、  扉の開閉に伴って前記ケースに対して直線運動するスライダ、及び前記ケースに固定されて前記スライダが摺動する固定体を有し、前記スライダと前記固定体との間に摩擦を発生させる摩擦発生手段と、 前記ケースに直線運動可能に設けられ、前記アームに開き方向及び閉じ方向の少なくとも一方向の付勢力を与えるように前記付勢手段によって付勢される走行体と、を備え、  前記走行体と前記摩擦発生手段の前記スライダとが一体に直線運動でき、  前記摩擦発生手段の制動力が前記スライダを介して前記走行体に作用し、  扉の開閉に伴って前記アームの回転角度と前記スライダの変位量との比が変化する扉開閉装置。
【請求項２】
前記摩擦発生手段の前記スライダ及び前記固定体は、互いに接触する接触部を有し、  前記摩擦発生手段はさらに、前記スライダ及び前記固定体のいずれか一方の接触部を他方の接触部に向かって押圧する押圧手段を有することを特徴とする請求項１に記載の扉開閉装置。
【請求項３】
前記押圧手段は、前記走行体に一体に形成される収納ケースに収納されることを特徴とする請求項２に記載の扉開閉装置。
【請求項４】
前記摩擦発生手段はさらに、前記固定体を挟む前記スライダとしての一対のスライダを前記収納ケースに一体化させるピンを備えることを特徴とする請求項３に記載の扉開閉装置。
【請求項５】
前記押圧手段としてのコイルばねは、前記収納ケースと前記一対のスライダの一方との間に設けられることを特徴とする請求項４に記載の扉開閉装置。
【請求項６】
前記扉開閉装置はさらに、  前記走行体に一端部が回転可能に連結され、他端部が前記アームの回転中心の周辺にて前記アームに回転可能に連結されるリンクアームを備え、  前記リンクアームによって、前記アームの回転運動と前記走行体の直線運動が連動することを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の扉開閉装置。
【請求項７】
前記摩擦発生手段の前記スライダ及び前記固定体のいずれか一方は、前記走行体の直線運動方向と平行な摩擦棒を有し、  前記摩擦発生手段の前記スライダ及び前記固定体の他方は、前記摩擦棒が挿通される孔を有することを特徴とする請求項１に記載の扉開閉装置。
【請求項８】
前記摩擦発生手段の前記他方は、前記孔に繋がるスリットを有し、  調整ボルトによって前記スリットの幅を調整することによって、前記摩擦棒が挿通される孔の大きさが調整されることを特徴とする請求項７に記載の扉開閉装置。
【請求項９】
前記扉開閉装置はさらに、  前記アームが全開位置又は全閉位置まで回転する直前に前記アームの回転を制動するリニアダンパを備えることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の扉開閉装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】  上記課題を解決するために、本発明の一態様は、扉取付体に取り付けられるケースと、前記ケースに回転可能に取り付けられ、扉の開閉に伴って回転するアームと、前記アームに開き方向及び閉じ方向の少なくとも一方向の付勢力を与える付勢手段と、扉の開閉に伴って前記ケースに対して直線運動するスライダ、及び前記ケースに固定されて前記スライダが摺動する固定体を有し、前記スライダと前記固定体との間に摩擦を発生させる摩擦発生手段と、前記ケースに直線運動可能に設けられ、前記アームに開き方向及び閉じ方向の少なくとも一方向の付勢力を与えるように前記付勢手段によって付勢される走行体と、を備え、前記走行体と前記摩擦発生手段の前記スライダとが一体に直線運動でき、前記摩擦発生手段の制動力が前記スライダを介して前記走行体に作用し、扉の開閉に伴って前記アームの回転角度と前記スライダの変位量との比が変化する扉開閉装置である。
【国際調査報告】
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2011129154.tif 000020
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