(57)【要約】  種々のアダプタを識別することができる薬液ヘッドおよびそれを備えた薬液注入システムを提供する。この注入ヘッドは、シリンジを直接またはアダプタを介して保持するシリンジ保持部（１１４）と、該シリンジ保持部に保持された前記シリンジのピストン部材をシリンダ部材内に押し込むピストン駆動機構（１２０）とを備えている。また、シリンジの形状またはアダプタの形状を識別するためのセンサユニット（５０）であって、シリンジまたはアダプタに当接する複数の検出部（５１Ａ〜５１Ｄ）を有し、該検出部は、シリンジまたはアダプタによって押される力の変化に応じて出力値が連続的または複数段に変化する、センサユニット（５０）を備えている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダ部材にピストン部材がスライド可能に挿入されたシリンジを保持し、該シリンジ内の薬液を被験者に向けて注入するための注入ヘッドであって、
シリンジを直接またはアダプタを介して保持するシリンジ保持部と、
該シリンジ保持部に保持された前記シリンジのピストン部材をシリンダ部材内に押し込むピストン駆動機構と、
前記シリンジの形状または前記アダプタの形状を識別するためのセンサユニットであって、前記シリンジまたは前記アダプタに当接する複数の検出部を有し、該検出部は、前記シリンジまたはアダプタによって押される力の変化に応じて出力値が連続的または複数段に変化する、センサユニットと、
を備える注入ヘッド。
【請求項２】
前記複数の検出部が、
前記シリンダ部材の外周面に沿う面内において周方向に配置されている、請求項１に記載の注入ヘッド。
【請求項３】
前記センサユニットが、前記シリンジまたは前記アダプタの下に配置されている、請求項１または２に記載の注入ヘッド。
【請求項４】
前記センサユニットは、前記複数の検出部を支持するシート部材を有し、全体としてシート状に形成されている、請求項１〜３のいずれかに記載の注入ヘッド。
【請求項５】
前記シート部材が弾力性を有しており、
前記シリンジを前記シリンジ保持部に装着した状態で、前記シート部材の少なくとも一部が前記シリンダ部材の外周面に密着するように構成されている、請求項４に記載の注入ヘッド。
【請求項６】
前記シート部材がゴム製である、請求項５に記載の注入ヘッド。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の注入ヘッドと、
その動作を制御するための制御部と、を備えた薬液注入システムであって、
前記制御部は、
各検出部の検出結果に基づいて、搭載された前記シリンジまたは前記アダプタの種別を識別する処理を行う、
薬液注入システム。
【請求項８】
前記制御部が、さらに、
前記処理によって種別が判定された前記シリンジまたは前記アダプタが適正であるかどうかを判定する処理と、
その結果、適正でなかった場合に警告を発する処理と、
を行う、請求項７に記載の薬液注入システム。
【請求項９】
シリンジまたはアダプタが適正であるかどうかを判定する前記処理では、
薬液注入条件として予め設定された薬液に対応するシリンジまたはアダプタと、センサユニットによって識別されたシリンジまたはアダプタとが一致するか否かを判定する、
請求項８に記載の薬液注入システム。
【請求項１０】
前記制御部が、さらに、
前記注入ヘッドによる薬液注入動作中に、継続して、前記複数の検出部の少なくとも一部を動作させる処理と、
その検出部の出力値が適正範囲内かどうか判定する処理と、
その結果、適正範囲内からはずれた場合に、警告を発するかまたは動作を中止する処理と、を行う、請求項７〜９のいずれか１項に記載の薬液注入システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被験者に薬液を注入するための注入ヘッドおよび薬液注入システムに関する。特には、種々のアダプタを識別することができる拡張性の高いシリンジ検出方式を有する薬液ヘッドおよびそれを備えた薬液注入システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、医療用の透視撮像装置として、ＣＴ(Computed Tomography)スキャナ、ＭＲＩ(Magnetic Resonance Imaging)装置、ＰＥＴ(Positron
Emission Tomography)装置、血管造影装置等が知られている。このような撮像装置を使用する際、被験者に造影剤や生理食塩水など（以下、これらを単に「薬液」とも言う）を注入することがあり、この薬液注入を自動で行う注入ヘッドについても種々提案されている。【０００３】
このような注入ヘッドに装着されるシリンジとしては、薬液の量に応じて、シリンジ径の大きいものや小さいものがある。装着されるシリンジのうちシリンジ径の一番大きいものについては、注入ヘッドに直接装着され、それより小さい径ものについては所定のシリンジアダプタを介して注入ヘッドに装着される。特許文献１には、シリンジアダプタを利用して、注入ヘッドに装着されたシリンジの種別を識別することが開示されている。【０００４】
同文献の構成では、アダプタの一部に複数の凸部が設けられるとともに、注入ヘッド側にはその凸部を検出する複数のスイッチが設けられている。そして、これらのスイッチのうちどのスイッチが押されたという情報に基づいて、装着されたアダプタの種別（ひいては、それに保持されたシリンジの種別）を識別できるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３５７７４８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１における検出方式は、簡単な構造でシリンジの種別を識別できるという利点を有している。しかしこの方式では、アダプタに押圧スイッチを押すための凸部が形成されている必要があり、アダプタがこの検出方式に対応していない場合、アダプタを識別することはできない。【０００７】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、種々のアダプタを識別できる拡張性の高いシリンジ検出方式を有する薬液ヘッドおよびそれを備えた薬液注入システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
１．上記目的を達成するため本発明の一形態の薬液注入ヘッドは、
シリンダ部材にピストン部材がスライド可能に挿入されたシリンジを保持し、該シリンジ内の薬液を被験者に向けて注入するための注入ヘッドであって、
シリンジを直接またはアダプタを介して保持するシリンジ保持部と、
該シリンジ保持部に保持された前記シリンジのピストン部材をシリンダ部材内に押し込むピストン駆動機構と、
前記シリンジの形状または前記アダプタの形状を識別するためのセンサユニットであって、前記シリンジまたは前記アダプタに当接する複数の検出部を有し、該検出部は、前記シリンジまたはアダプタによって押される力の変化に応じて出力値が連続的または複数段に変化する、センサユニットと、
を備える。【０００９】
「シリンジ保持部」とは、注入ヘッドの筐体の一部に設けられた凹部であってもよいし、または、注入ヘッドの筐体に取外し可能に装着されるシリンジアダプタの一部であってもよい。
「出力値が連続的または複数段に変化する」とは、センサの出力値が二値的なものでないこと（換言すれば、アナログ的な出力を行うものであること）を意図しており、例えば、押す力が大きくなるに従ってセンサの出力値が連続的に大きくなるようなセンサ（一例）や、出力値が階段状に大きくなるようなセンサ（一例）を意図している。【００１０】
本発明の注入ヘッドは、センサユニットの検出部が連続的または複数段に変化する出力を行うものであり、仮に当該検出部が十分に押されなかったとしても（二値的な出力を行う従来のスイッチでは、ＯＮ／ＯＦＦの切替えのためにスイッチが十分に押される必要がある）、ある一定の出力は得ることができる。このような構成では、仮に、装着されるアダプタ等が予め想定されたものでない場合であっても、そのアダプタの一部がいずれかの検出部に当接すれば、当該アダプタ等の検出を行うことができる（詳細後述）。【００１１】
なお、本発明では、上記のとおりセンサユニットからアナログ的な検出値が出力されるため、この出力値がある閾値を超えているか否かに基づいて、アダプタ等の形状の検出を行うように構成してもよい。【００１２】
本発明の他の形態の注入ヘッドは、下記のようなものであってもよい。【００１３】
２．前記複数の検出部が、
前記シリンダ部材の外周面に沿う面内において周方向に配置されている、上記１に記載の注入ヘッド。【００１４】
３．前記センサユニットが、前記シリンジまたは前記アダプタの下に配置されている、上記１または２に記載の注入ヘッド。【００１５】
４．前記センサユニットは、前記複数の検出部を支持するシート部材を有し、全体として１枚のシート状に形成されている、上記１〜３のいずれかに記載の注入ヘッド。
このような構成によれば、センサユニットをシリンジ保持部（一例）に容易に取り付けることができる。【００１６】
５．前記シート部材が弾力性を有しており、
前記シリンジを前記シリンジ保持部に装着した状態で、前記シート部材の少なくとも一部が前記シリンダ部材の外周面に密着するように構成されている、上記４に記載の注入ヘッド。【００１７】
６．前記シート部材がゴム製である、上記５に記載の注入ヘッド。【００１８】
７．また、本発明の薬液注入システムは、
上記１〜６のいずれか１に記載の注入ヘッドと、
その動作を制御するための制御部と、を備えた薬液注入システムであって、
前記制御部は、
各検出部の検出結果に基づいて、搭載された前記シリンジまたは前記アダプタの種別を識別する処理を行う、
薬液注入システム。【００１９】
８．前記制御部が、さらに、
前記処理によって種別が判定された前記シリンジまたは前記アダプタが適正であるかどうかを判定する処理と、
その結果、適正でなかった場合に警告を発する処理と、
を行う、上記７に記載の薬液注入システム。【００２０】
９．シリンジまたはアダプタが適正であるかどうかを判定する前記処理では、
薬液注入条件として予め設定された薬液に対応するシリンジまたはアダプタと、センサユニットによって識別されたシリンジまたはアダプタとが一致するか否かを判定する、
上記８に記載の薬液注入システム。【００２１】
１０．前記制御部が、さらに、
前記注入ヘッドによる薬液注入動作中に、継続して、前記複数の検出部の少なくとも一部を動作させる処理と、
その検出部の出力値が適正範囲内かどうか判定する処理と、
その結果、適正範囲内から外れた場合に、警告を発するかまたは薬液注入動作を中止する処理と、を行う、上記７〜９のいずれか１に記載の薬液注入システム。
【発明の効果】
【００２２】
上述したように、本発明によれば、種々のアダプタを識別できる拡張性の高いシリンジ検出方式を具備する薬液ヘッドおよびそれを備えた薬液注入システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】透視撮像システム全体を模式的に示す図である。
【図２Ａ】注入ヘッドの一例を示す斜視図である。
【図２Ｂ】図２Ａのアダプタの底面部を示す斜視図である。
【図３】シリンジ保持部にセンサユニットが取り付けられた状態を示しており、（ａ）が注入ヘッドの正面側（前方側）から見た図であり、（ｂ）上方から見た図である
【図４】シリンジ保持部に取り付けられる前の状態のセンサユニットとそれに接続される制御部とを模式的に示す図である。
【図５】複数の検出部からの検出結果の一例を示すグラフである。
【図６】複数の検出部からの検出結果の他の例を示すグラフである。
【図７】薬液注入動作の最中の検出結果の一例を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照して本発明の実施の一形態を説明する。
図１の透視撮像システムは、注入装置システム１００と、それに相互接続された透視撮像装置３００とを備えている。この薬液注入システム１００は、被験者に対して造影剤等を注入する注入ヘッド１１０と、それに接続されたコントローラ装置１５０と有している。
【００２５】
透視撮像装置３００は、一例として、被験者を載せて水平方向に移動するベッド３０３と、被検者の透視画像を撮像する装置本体３０２と、モニタおよびキーボード等を有する制御部（不図示）と、を備えている。
【００２６】
注入ヘッド１１０は種々のタイプのものを使用することが可能であるが、この例では、造影剤が充填されたシリンジＡと生理食塩水が充填されたシリンジＢとを装着可能なデュアルタイプのヘッドが利用されている。注入ヘッド１１０は、この例では、可動式のキャスタスタンドの上部に保持されている。
【００２７】
図２Ａは注入ヘッドの一例を示す斜視図であり、シリンジがアダプタを介して装着される様子が描かれている。この注入ヘッド１１０は、前後方向に長く形成された筐体１１１を有している。筐体１１１の上面の中央付近には、この注入ヘッド１１０の動作を切り替えるための複数のボタン１１６が配置されている。筐体上面の前寄りの位置には、シリンジＡ、Ｂが装着される半円筒状に窪んだシリンジ保持部１１４、１１４が設けられている。このシリンジ保持部１１４の内面の曲率半径は大径のシリンジ外径より僅かに大きく形成されている。大径のシリンジ（例えば２００ｍｌ、不図示）はシリンジ保持部１１４に直接保持され、一方、図２Ａに示すような小径のシリンジ（例えば１００ｍｌ）はアダプタ４０を介してシリンジ保持部１１４に保持される。
【００２８】
なお、シリンジそのものは従来公知のものであり、円筒状のシリンダ部材２１１と、そのシリンダ部材２１１に対してスライド可能に挿入されたピストン部材２１２を有している。シリンダ部材２１１の基端部分には円形のフランジ部２１１ａが形成されている。また、ピストン部材２１２の基端部にも円形のフランジ部２１２ａが形成されている。
【００２９】
注入ヘッド１１０は、また、シリンジのピストン部材２１２をシリンダ部材２１１内に押し込むピストン駆動機構１２０を備えている。ピストン駆動機構１２０は、それぞれのシリンジを別々に動作させることができるように２系統設けられている。ピストン駆動機構１２０は、筐体１１１内に内蔵されたモータ（不図示）、その動力を伝えるためのリンク機構（不図示）、および、そのリンク機構からの力を受けて前後方向に進退移動するプレッサー部材１２２等を有している。プレッサー部材１２２の前部には一対の爪が設けられており、この一対の爪によってピストン部材２１２のフランジ部２１２ａを把持する。
【００３０】
なお、プレッサー部材１２２がピストン部材２１２を直接把持する構成の他にも、所定の中間部材（アダプタ）を介してプレッサー部材１２２とピストン部材２１２とが連結されてもよい。また、シリンジ保持部１１４は、注入ヘッド１１０の筐体１１１と別体に構成されたアダプタの一部に設けられていてもよい。すなわち、メインアダプタ（不図示）とサブアダプタ（図２Ａのアダプタ４０）を介してシリンジが注入ヘッド１１０に保持されるように構成されていてもよい。
【００３１】
なお、図示は省略するが、注入ヘッド１１０は、シリンジの一部に取り付けられたＩＣタグの情報を読み取るためのタグリーダ／ライタを有していてもよい。このＩＣタグには、シリンジに関する情報（シリンジの識別データ、シリンダ部材の耐圧、シリンダ部材の内径、ピストン部材のストローク等）が記憶されていてもよい。また、プレフィルドタイプの場合には、該シリンジに充填された薬液の情報（例えば製品名、成分情報、粘度、消費期限等）が記憶されていてもよい。
【００３２】
再び図２Ａを参照する。このアダプタ４０は、シリンジのシリンダ部材２１１を受ける受け部４１を有している。この受け部４１の内側の曲率半径は小径のシリンジ外径より僅かに大きく形成されており、これにより、小径のシリンジ（例えば１００ｍｌ）を安定して保持できるようになっている。受け部４１は、より具体的には、断面略Ｕ字形に形成された部分の内側に形成された空間である。この断面Ｕ字部分の外周部４２は、大径のシリンジ（例えば２００ｍｌ）の外径と略同じサイズに形成されている。
【００３３】
図２Ｂはアダプタ４０の底面部を示す斜視図である。この図に示すように、アダプタ４０の外周部４２（底面部）には複数のリブが形成されている。リブの形状および配置そのものは本発明を何ら限定するものではないが、図２Ｂの例では、周方向に沿って伸びる複数のリブと４３Ａ、それらのリブに交差するように軸方向に延びるリブ４３Ｂとが形成されている。以下の説明では、一例として、この周方向のリブ４３Ａのうちの１つが、センサユニット５０の各検出部（詳細後述）に当接する例について説明する。
【００３４】
本実施形態の注入ヘッド１１０は、上記アダプタ４０が装着されるシリンジ保持部１１４に、アダプタが装着されたかどうか、および／または、どのようなタイプのアダプタが装着されたのかを識別するためのシート状のセンサユニット５０を有している。このセンサユニット５０は、シリンジＡ側のシリンジ保持部１１４にのみ配置されていてもよいし、両方のシリンジ保持部１１４に配置されていてもよい。
【００３５】
図３は、シリンジ保持部にセンサユニット５０が取り付けられた状態を示しており、（ａ）がヘッド上方から見た図であり、（ｂ）がヘッド正面側（前方側）から見た図である。図４は、シリンジ保持部に取り付けられる前の状態のセンサユニット５０とそれに接続される制御部とを模式的に示す図である。
【００３６】
図３、図４に示すように、このセンサユニット５０は、輪郭が長方形に形成されたシート部材５２と、その表面から突出するように設けられた４つの凸状の検出部５１Ａ〜５１Ｄ（以下、これらを区別せず単に検出部５１ともいう）を有している。各検出部５１は、検出対象物（ここでは、シリンジまたはアダプタ）に当接する部分であり感圧センサを内蔵している。この検出部５１は、単に二値の出力を行うようなものではなく、検出部５１に加わる力の大きさに応じてその出力値が複数段または連続的に変化するセンサである。
【００３７】
このようなセンサの方式としては、例えば、加えられる力によりセンサの歪みが大きくなるにつれて電気抵抗が徐々に低下する「電気抵抗方式」であってもよい。一例として、イナバゴム社製のイナストマー（登録商標）を使用することができる。このセンサは、絶縁体のエラストマー内に導電性粒子が分散した構造であり、センサに圧力が加えられると内部の導電性粒子どうしが接触してセンサ全体としての電気抵抗が低下する。電気抵抗値は、加えられる力の大きさにおおむね反比例するように低下する。
【００３８】
他のセンサの方式としては、加えられる力によりセンサの歪みが大きくなるにつれて内部における電磁結合が強まり、変化する結合係数を検出することで圧力を検出する「電磁誘導方式」であってもよい。このようなセンサとしては、一例として、株式会社シロク社製のＬＬセンサ（登録商標）を使用することができる。または、株式会社オーギャ社製の静電容量検出型の圧力センサを使用してもよい。
【００３９】
すなわち、センサの方式は特に限定されるものではなく、マトリックススイッチ方式、抵抗膜方式、表面弾性波方式、赤外線方式、電磁誘導方式、または静電容量方式等を利用することができる。
【００４０】
図４に示すように、各検出部５１Ａ〜５１Ｄは、コントローラ装置１５０の制御部に接続され、制御部はこれらの検出結果に基づいて、後述するような種々の処理を行うように構成されている。
【００４１】
図３（ｂ）に示すように、本実施形態では、センサユニット５０はシリンジ保持部１１４の内面に沿うように湾曲して取り付けられている。各検出部５１Ａ〜５１Ｄは周方向に間隔をあけて配置されており（検出部どうしの間隔はすべて同じであってもよいし、異なっていてもよい）、シリンダ部材２１１の外周面の４箇所を検出する。
【００４２】
なお、図３では、本実施形態のセンサユニット５０の構造を分かりやすく示すため各検出部５１Ａ〜５１Ｄが大きく突出しているが、突出量はより小さくてもよいし、あるいは、各検出部が全く突出していなくてもよい。
【００４３】
次に、上記のように構成されたセンサユニット５０の動作の一例について説明する。図５〜図７は、各検出部の検出結果を示すものであり、「Ａ」〜「Ｄ」がそれぞれの検出部５１Ａ〜５１Ｄに対応している。横方向に伸びるゲージ５８は、検出部に加わる力を示しており、検出部が強く押されるほどゲージ５８が長く伸びて表示される。
なお、図面では、説明を分かりやすくするために図５〜図７のような表示を示しているが、本発明おいてはこのような表示を行うことは必須ではない。
【００４４】
図５は、第１のタイプのアダプタがシリンジ保持部１１４に装着された場合の検出結果を示している。この例では、当該アダプタの底面（詳細な構造は図示せず）が全ての検出部５１Ａ〜５１Ｄに当接し、各検出部がほぼ同じ力で押される。その結果、図５のように、全ての検出部のゲージ５８がいずれも所定の設定値（ＬＥＶＥＬ１）を超えている。
【００４５】
コントローラ装置１５０には、上記のような各検出部の検出パターンと、それに対応するアダプタのタイプとが関連付けられて予め記憶されている。コントローラ装置１５０の制御部は、（ｉ）上記のような検出パターンに基づいて、どのようなタイプのアダプタが装着されたかを識別する処理を行う。一例として、図５の例のように各検出部のゲージ５８がいずれもＬＥＶＥＬ１まで達している場合、第１のタイプのアダプタであると識別される。
【００４６】
ところで、薬液の自動注入においては、一般に、予め、コントロール装置５０等を介して薬液注入条件が設定される。一例としては、被験者に対して、どの種類の薬液をどれくらいの注入速度でどれくらいの量を注入するか等が設定される。被験者に誤った薬液が注入されるのを防止する方法の１つとして、所望の形状のシリンジが装着されているかどうかを判定することが有効である。ここで、アダプタはシリンジの形状ごとに異なる種類が使用されることが一般的であることから、搭載されたアダプタのタイプを識別することが、搭載されたシリンジの形状を識別することにつながる。
【００４７】
本実施形態においては、上記（ｉ）の処理の後、（ｉｉ）上記処理で判定されたアダプタが、薬液注入条件として予め設定された薬液に対応するアダプタに一致するか否かの判定が行われる。
【００４８】
その結果、アダプタが適正であると判定された場合、制御部は、その後の動作（例えば薬液注入動作）に進むことを許可する。一方、アダプタが適正なものではないと判定された場合、制御部は、警告を発する処理を行う。警告としては、音声による警告やメッセージ表示による警告など、種々の方式を利用することができる。
【００４９】
他方、一例として、図６に示すように検出部Ａ〜ＤのうちＣを除く３つ（一例）がＬＥＶＥＬ１を超える場合、第２のタイプのアダプタが装着されたと識別される。図示は省略するが、さらに他の検出パターンが得られた場合には、その各々の検出パターンに応じて所定のタイプのアダプタが装着されたと識別される。このように、本実施形態によれば、各検出部の検出パターンから、どのようなアダプタが装着されたかを識別することができる。
【００５０】
図２Ｂに示すような周方向のリブ４３Ａが検出部に当接する構成に限らず、軸線方向のリブ４３Ｂが検出部に当接するようになっていてもよいし、または、リブ以外のアダプタの一部が検出部に当接するようになっていてもよい。
【００５１】
なお、いずれの検出部からも信号が得られない場合には、アダプタが搭載されていないと判定することもできる。
【００５２】
以上説明したように本実施形態によれば、シリンジ保持部１１４に設けられたセンサユニット５０を使用して、アダプタが装着されているか否か、および、そのアダプタが適正なものであるか否かの判定を行うことができる。特に、本実施形態よれば、各検出部５１Ａ〜５１Ｄが、単に二値の出力を行うようなものでなく出力値の大きさが連続的に変化するものであるので、単に二値の出力を行うセンサと比較して次のような利点を得ることができる。
【００５３】
すなわち、このセンサユニット５０では突出部５１が十分に押されなかった（例えば、図５のＬＥＶＥＬ１に達しない程度）としても、例えば、ＬＥＶＥＬ１とＬＥＶＥＬ２との間の中間的な出力値を生成することが可能である。このような中間的な出力値を得ることができる構成の場合、より多種のアダプタを識別することが可能となる。従って、未知のアダプタにも対応可能なより拡張性に優れたものとなる。また、このように未知のアダプタに対応する場合、センサユニットそのものを交換することなく、コントローラ装置５０に対するソフトウェア上の変更のみで対応可能である。
【００５４】
本実施形態の構成によれば、また、センサユニット５０が１枚のシート状に形成されているので、当該ユニット（シート）をシリンジ保持部１１４内に取り付ける作業が容易である。また、このシートが弾力性を有しており、シリンジをシリンジ保持部１１４に装着すると、このシートがシリンジのシリンダ部材の外周面に密着するように構成されている場合、シリンジがより安定して保持されることとなる。
【００５５】
また、シリンジ保持部にシリンジをロックするためにシリンジをその軸線周りに回す必要がある場合においては、センサユニット５０のシート表面に、シリンダ部材の外周面とシート表面との摺動性を高めるコーティング材が設けられていてもよい。または、摺動性を高めるためのコーティング処理が施されてもよい。
【００５６】
また、本実施形態のセンサユニット５０によれば、センサユニットがマグネットを利用したものでないので、ＭＲＩ（磁気共鳴画像法）用の注入ヘッドに好適に使用することができる。すなわち、アダプタの複数箇所にマグネットを取り付け、そのマグネットを注入ヘッド側に設けられた検出器（例えばホールセンサ）で識別するような方式は、強磁場内で使用することができない。これに対して、本実施形態のようなマグネットを利用しない方式によれば、強磁場内でも使用可能である。
【００５７】
〔他の動作例〕
上記のように構成された薬液注入システム１００は、次のような動作を行うこともできる。この例では、薬液注入システム１００は、ピストン駆動機構を動作させて薬液注入を行っている最中も、各検出部５１Ａ〜５１Ｄによる検出を継続する。ここで、アダプタが正常に装着されている状態を図５の状態とする。
【００５８】
薬液注入中に、何らかの原因でアダプタが適切なセット位置から浮き上がる場合を想定する。この場合、各検出部５１Ａ〜５１Ｄによる検出結果は、図５の状態から例えば図７のような状態となる。この図では一例として、４つの検出部のうちの１つ（Ｄ）の出力値が徐々に下がっている。
【００５９】
このように検出部Ｄの出力値がある設定値（例えばＬＥＶＥＬ１）を下回った場合、制御部は、出力値が適正範囲内にない（つまり、アダプタおよびそれに保持されたシリンジが外れるおそれがある）と判定し、警告を発する処理、および／または薬液注入動作を中止する処理を行う。
【００６０】
上記のような構成によれば、薬液注入中におけるアダプタの外れもしくはその可能性を良好に検出することができ、その結果、被験者への注入不良を防止できる。検出部に用いられるセンサが、単に二値を出力するようなものである場合、アダプタの状態を詳細に推測することはできない。しかしながら、本発明のような検出部の場合、例えば、アダプタがシリンジ保持部から完全に外れた状態（ＬＥＶＥＬ２を下回った状態）と、アダプタが外れかけている状態（ＬＥＶＥＬ１とＬＥＶＥＬ２の間の状態）とを区別して検出することも可能である。そのため、それぞれの状態に応じた適切な対応を、薬液注入システムに行わせることができ、より安全なシステムが実現される。
【００６１】
以上、本発明の一形態について説明したが、本発明は上記に限定されるものではない。
例えば、検出部５１の数は、４つに限らず、３つ以下または５つ以上であってもよい。検出部５１の配置も種々変更可能であり、各検出部５１が前後方向（図３参照）に位置をずらして配置されていてもよい。
【００６２】
また、上述したような薬液注入中の検出においては、全ての検出部５１Ａ〜５１Ｄを動作させてもよいし、そのうちの一部のみを動作させてもよい。
【符号の説明】
【００６３】
５０    センサユニット
５１Ａ〜５１Ｄ  突出部
５２    シート部材
１００  薬液注入システム
１１０  注入ヘッド
１１１  筐体
１１４  シリンジ保持部
１２０  ピストン駆動機構
１２２  プレッサー部材
１５０  コントローラ装置
２１１  シリンダ部材
２１２  ピストン部材
Ａ、Ｂ  シリンジ
【図１】
2011145464.tif 000003
【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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