(57)【要約】    振子の振動角度に依存せずに回転部材の回転変動次数を吸収もしくは減衰させることができるダイナミックダンパを提供する。    回転する回転部材２に、その回転部材２の回転変動にともなって振動し、かつ、前記回転部材２の回転変動次数に等しい振子振動次数Ｎを有する振子３が設けられているダイナミックダンパ１において、前記振子３が振動していない中立状態からの前記振子３の振動角度θの増大にともなって、前記振子２の振動支点Ｐと前記振子３の振子長さＬとが変化するように構成されていることを特徴とする。したがって、振子３は振動角度θの増大にともなって振動支点Ｐおよび振子長さＬが変化してサイクロイド曲線もしくはこれに近似した擬似的なサイクロイド曲線を描く。その結果、振子３の振動角度θの大きさに因らずに、回転部材２の捩り振動を吸収もしくは減衰させることができる。
2011101965.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転する回転部材に、その回転部材の回転変動にともなって振動し、かつ、前記回転部材の回転変動次数に等しい振子振動次数を有する振子が設けられているダイナミックダンパにおいて、
前記振子が振動していない中立状態からの前記振子の振動角度の増大にともなって、前記振子の振動支点と前記振子の振子長さとが変化するように構成されている
ことを特徴とするダイナミックダンパ。
【請求項２】
前記振子は、複数の軸部材を直線状かつ互いに回転可能に連接する複数のリンクを有する支持部材と所定の質量を有する質量体とを備えるとともに、
前記振子は、前記軸部材の回転を規制することにより、前記中立状態からの前記振動角度の増大にともなって前記振動支点と前記振子長さとを変化させる規制部材を備え、
その規制部材は、前記振動支点よりも前記回転部材の回転中心側に連接された前記軸部材の回転を規制し、かつ、前記振動支点よりも前記質量体側に連接された前記軸部材の回転を許容するように構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載のダイナミックダンパ。
【請求項３】
前記規制部材は、前記リンクに設けられて、直線状に連接された前記軸部材の回転範囲を規制するストッパを含む
ことを特徴とする請求項２に記載のダイナミックダンパ。
【請求項４】
前記複数のリンクによって連接される前記複数の軸部材の各長さは、前記回転部材の回転中心側に連接される軸部材の長さに比較して前記質量体側に連接される軸部材の長さが長くなっている
ことを特徴とする請求項３に記載のダイナミックダンパ。
【請求項５】
前記回転部材は、前記振子を収容する振子収容室を備え、
前記規制部材は、前記振子収容室に設けられて、前記軸部材ごとの揺動範囲もしくは前記リンクごとの揺動範囲を規制する複数の突部を含む
ことを特徴とする請求項２ないし４のいずれかに記載のダイナミックダンパ。
【請求項６】
前記振子は、互いに平行な複数の前記支持部材を備えている
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のダイナミックダンパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、回転部材に取り付けられて、そのトルク変動もしくは捻り振動を吸収もしくは減衰するダイナミックダンパに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両のエンジンのクランクシャフトや変速機のインプットシャフトあるいはドライブシャフトなどの回転部材は、エンジンからの起振力に起因して、その軸心の周りに固有の捩り振動を起こすことが知られている。この捩り振動とエンジンのシリンダの爆発回転速度の周期とが共振することを抑制するために、前述したような回転部材に取り付けられて、捩り振動を吸収もしくは減衰させるダイナミックダンパが知られている。そのようなダイナミックダンパの一例が特開２００２−３４００９７号公報に記載されている。この特開２００２−３４００９７号公報には、回転部材の本体に、その回転部材の回転中心軸線から所定間隔だけ離れ、かつ、その回転中心軸に平行な軸線を中心として振子運動をおこなう質量体が設けられたダイナミックダンパが記載されている。そして、質量体の往復運動次数を回転部材の回転変動次数に等しくすることにより、回転部材の捩り振動を吸収もしくは減衰するように構成されている。【０００３】
また、特開２００４−２９３６６９号公報には、制振対象物に取り付けられる支持部材と、制振対象物の揺れにより揺動する揺動部材と、支持部材の少なくとも一部に回動可能に支持されるとともに揺動部材の少なくとも一部を保持する球状部材とを有し、球状部材と支持部材との間の隙間に、粘性流体が介在された装置が記載されている。【０００４】
上記の特開２００２−３４００９７号公報に記載されている装置は、回転部材に捩り振動が生じると、質量体が慣性力によって回転部材の回転方向とは相対的に反対方向に、回転部材の回転中心軸に平行な軸線を中心として揺動して、振子運動をおこなうようになっている。言い換えれば、質量体が振動角度θ分だけ振子運動するようになっている。図１０に、振子３が揺動する状態を模式的に示してある。特開２００２−３４００９７号公報に記載されているような単振子式ダイナミックダンパは、振子３の振子振動次数を回転部材２の回転変動次数に等しくなるように設計することにより、振子３の振子運動によって回転部材２の捩り振動を吸収もしくは減衰することができる。振子３の固有振動数の算出式は、下記の（１）式のように表わすことができる。すなわち、回転部材２の回転中心２ａから振子３の振動支点Ｐまでの距離Ｒおよび振子長さＬを調整することにより、振子３の振子振動次数を吸収もしくは減衰させたい回転部材２の回転変動次数に等しくなるように設計されている。【０００５】
【数１】
2011101965.tif 000003
ここで、ωは振子３の固有振動数を示し、Ωは回転部材２のノミナル回転速度を示し、θは振子の振動角度を示している。上記の（１）式の右辺における波線部分が、図１０に示す振子３の振子振動次数に相当する。【０００６】
しかしながら、振子３の固有振動数ωは、上記の（１）式を線形近似した下記の（２）式によって設計される場合がある。【０００７】
【数２】
2011101965.tif 000004
ここで、ω０は振子３の線形近似された固有振動数を示し、Ωは回転部材２のノミナル回転速度を示し、θは振子の振動角度を示している。上記の（２）式の右辺における波線部分が、図１０に示す振子３の線形近似された振子振動次数に相当する。【０００８】
しかしながら、上記の（２）式では、回転部材２の回転変動にともなって変化する振子の振動角度θが考慮されていない。したがって、エンジンからの起振力が大きい領域においては、言い換えれば、振子３の振動角度θが大きい領域においては、例えば図１１に示したように、設計された振子３の振子振動次数と実際の振子３の振子振動次数との間の乖離が大きくなる。すなわち、特開２００２−３４００９７号公報に記載された技術は、あくまでも、振子３の振動角度θが小さい領域における回転部材２の回転変動次数を吸収もしくは減衰させるための技術であり、改善の余地があった。【０００９】
また、特開２００４−２９３６６９号公報に記載された技術は、振子として作用する揺動部材を、球状部材の中心点回りに回動させながら揺動させることにより、振動の入力方向に因らずに制振対象物の振動を減衰させるための技術である。【００１０】
ところで、振子３の振動角度θの増大にともなって、振子３の振動支点Ｐおよび振子長さＬが変化するサイクロイド振子（ホイヘンス振子と呼ばれることがある）が、多くの教科書、ハンドブックなどに公知である。図１２に、サイクロイド振子を模式的に示してある。図１２に示すサイクロイド振子は、二つのサイクロイド形状の壁Ｓの間に、可撓性の支持部材によって支持された質量体５が設けられている。そして、その壁Ｓに可撓性の支持部材が接触することにより振子３の振動支点Ｐが変化して、振子３がサイクロイド曲線を描くようになっている。このようなサイクロイド振子の固有振動数は、下記の（３）式のように表わすことができる。【００１１】
【数３】
2011101965.tif 000005
ここで、ωＳはサイクロイド振子の固有振動数を示し、Ωは回転部材２のノミナル回転速度を示し、αは、振子が描くサイクロイドの基礎円半径を示している。上記の（３）式の右辺における波線部分が、サイクロイド振子の振子振動次数Ｎに相当する。【００１２】
上記の（３）式によれば、サイクロイド振子は、振子３の振動角度θを考慮に入れずに振子振動次数Ｎを設計することができる。言い換えれば、サイクロイド振子の振子振動次数Ｎは、振動角度θに依存しない。図１３に、このようなサイクロイド振子をダイナミックダンパとして回転部材に適用した例を模式的に示してある。サイクロイド振子をダイナミックダンパ１として回転部材２に適用すれば、振子３の振動角度θが大きい場合であっても回転部材２の回転変動次数を吸収もしくは減衰することができる。しかしながら、質量体５を可撓性の支持部材で支持すると、振子３には回転部材２の回転速度に応じた遠心力が作用するから、その可撓性の支持部材の強度の低下が生じる虞がある。また、振子３の可動範囲が広いことにより、振子３を収容する振子収容室４の内壁面に、質量体５が衝突して異音が発生する虞がある。さらにまた、振子３にサイクロイド曲線を描かせるためのサイクロイド形状の壁Ｓなどは、その加工が複雑になる虞があり、さらにコストなどの点で、未だ改善の余地があった。
【発明の概要】
【００１３】
この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、振子の振動角度に依存せずに回転部材の回転変動次数を吸収もしくは減衰させることができるダイナミックダンパを提供することを目的とするものである。
【００１４】
上記の目的を達成するために、この発明は、回転する回転部材に、その回転部材の回転変動にともなって振動し、かつ、前記回転部材の回転変動次数に等しい振子振動次数を有する振子が設けられているダイナミックダンパにおいて、前記振子が振動していない中立状態からの前記振子の振動角度の増大にともなって、前記振子の振動支点と前記振子の振子長さとが変化するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１５】
また、この発明は、上記の発明において、前記振子は、複数の軸部材を直線状かつ互いに回転可能に連接する複数のリンクを有する支持部材と所定の質量を有する質量体とを備えるとともに、前記振子は、前記軸部材の回転を規制することにより、前記中立状態からの前記振動角度の増大にともなって前記振動支点と前記振子長さとを変化させる規制部材を備え、その規制部材は、前記振動支点よりも前記回転部材の回転中心側に連接された前記軸部材の回転を規制し、かつ、前記振動支点よりも前記質量体側に連接された前記軸部材の回転を許容するように構成されていることを特徴とするダイナミックダンパである。
【００１６】
さらに、この発明は、上記の発明において、前記規制部材は、前記リンクに設けられて、直線状に連接された前記軸部材の回転範囲を規制するストッパを含むことを特徴とするダイナミックダンパである。
【００１７】
さらに、この発明は、上記の発明において、前記複数のリンクによって連接される前記複数の軸部材の各長さは、前記回転部材の回転中心側に連接される軸部材の長さに比較して前記質量体側に連接される軸部材の長さが長くなっていることを特徴とするダイナミックダンパである。
【００１８】
さらに、この発明は、上記いずれかの発明において、前記回転部材は、前記振子を収容する振子収容室を備え、前記規制部材は、前記振子収容室に設けられて、前記軸部材ごとの揺動範囲もしくは前記リンクごとの揺動範囲を規制する複数の突部を含むことを特徴とするダイナミックダンパである。
【００１９】
さらに、この発明は、上記いずれかの発明において、前記振子は、互いに平行な複数の前記支持部材を備えていることを特徴とするダイナミックダンパである。
【００２０】
この発明によれば、振子は、振子が振動しない、いわゆる中立状態からの振動角度の増大にともなって、振動支点と振子長さとが変化する。その結果、振子は、サイクロイド曲線もしくはこれに近似した擬似的なサイクロイド曲線を描くように振子運動する。したがって、設計した振子振動次数と実際の振子振動次数との乖離を小さくすることができる。すなわち、振子の振動角度が大きい場合であっても、振子の振子振動次数に等しい回転部材の回転変動次数を、すなわち捩り振動を吸収もしくは減衰させることができる。
【００２１】
また、この発明によれば、上記の効果に加えて、規制部材は、軸部材の回転を規制することにより、振動角度の増大にともなって、振子の振動支点と振子長さとを変化させる。また、規制部材は、振動支点よりも回転部材の回転中心側の軸部材の回転を規制し、質量体側の軸部材の回転を許容するように構成されている。その結果、振子は、いわゆる中立状態からの振動角度の増大にともなって、サイクロイド曲線もしくはこれに近似した擬似的なサイクロイド曲線を描くように振子運動する。したがって、振子の振動角度が大きい場合であっても、振子の振子振動次数に等しい回転部材の回転変動次数を、すなわち捩り振動を吸収もしくは減衰させることができる。
【００２２】
さらに、この発明によれば、上記の効果に加えて、各軸部材の回転範囲は、リンクに設けられたストッパによって規制される。すなわち、ストッパにより、振動支点と振子長さとが変化させられる。その結果、振子は、サイクロイド曲線もしくはこれに近似した擬似的なサイクロイド曲線を描くように振子運動する。したがって、振子の振動角度の大きさに因らずに、振子の振子振動次数に等しい回転部材の回転変動次数を、すなわち捩り振動を吸収もしくは減衰させることができる。また、ストッパによって振子の揺動範囲が規制されるので、振子が振子収容室の内壁に衝突して異音を発生することを防止もしくは抑制することができる。
【００２３】
さらに、この発明によれば、上記の効果に加えて、複数のリンクによって連接される複数の軸部材の各長さは、回転部材の回転中心側に連接される軸部材の長さに比較して質量体側に連接される軸部材の長さが長くなっている。そのため、各軸部材の回転範囲、すなわちストッパによって規制される各軸部材の回転範囲を統一することができる。またこれにより、ストッパが形成されるリンクの形状を共通化することができる。その結果、軸部材およびリンクの部品点数を削減できる。また、部品点数削減により、コストを低減することができる。
【００２４】
さらに、この発明によれば、上記いずれかの効果に加えて、各軸部材の揺動範囲もしくは各リンクの揺動範囲は、振子収容室に設けられた突部によって規制される。すなわち、突部により、振子の振動支点と振子長さとが変化させられる。その結果、振子は、サイクロイド曲線もしくはこれに近似した擬似的なサイクロイド曲線を描くように振子運動する。したがって、振子の振動角度の大きさに因らずに、振子の振子振動次数に等しい回転部材の回転変動次数を、すなわち捩り振動を吸収もしくは減衰させることができる。また、複数の突部によって振子の軌跡を規制するので、サイクロイド状の壁を振子収容室内に形成してその揺動を規制する場合に比較して、その加工性を向上させることができる。
【００２５】
さらに、この発明によれば、上記いずれかの効果に加えて、互いに平行な複数の支持部材を備えた振子であっても、いわゆる中立状態からの振動角度の増大にともなって、振動支点と振子長さとを変化させることができる。その結果、振子は、サイクロイド曲線もしくはこれに近似した擬似的なサイクロイド曲線を描くように振子運動する。したがって、振子の振動角度の大きさに因らずに、振子の振子振動次数に等しい回転部材の捩り振動を吸収もしくは減衰させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】この発明に係るダイナミックダンパを回転部材に適用した例を模式的に示す図である。
【図２】第二のリンクによって連接された第一の軸部材と第二の軸部材との連接部分を、回転部材の回転面に対して平行な方向から見た図である。
【図３】第二のリンクによって連接された第一の軸部材と第二の軸部材との連接部分を、回転部材の回転面に対して垂直な方向から見た図である。
【図４】回転部材に回転変動が生じた場合における振子の動作例を模式的に示す図である。
【図５】図１に示す構成を改良した例を模式的に示す図である。
【図６】図５に示すように構成された振子が目標とするサイクロイド曲線あるいはこれに近似した擬似的なサイクロイド曲線を描く場合に、各ストッパによって規制される各軸部材の回転角度を模式的に示す図である。
【図７】この発明に係るダイナミックダンパを二本吊り式振子ダンパに適用した例を模式的に示す図である。
【図８】図１に示す構成を改良した更に他の例を模式的に示す図である。
【図９】図８に示すように構成された振子の動作例を模式的に示す図である。
【図１０】単振子式ダイナミックダンパの振子が揺動する状態を模式的に示す図である。
【図１１】単振子式ダイナミックダンパの振子の振動角度が大きい場合における、設計された振子の振子振動次数と実際の振子の振子振動次数との間の乖離を模式的に示す図である。
【図１２】サイクロイド振子を模式的に示す図である。
【図１３】サイクロイド振子をダイナミックダンパとして回転部材に適用した例を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
つぎにこの発明をより具体的に説明する。この発明は、回転部材に取り付けられて、回転部材の回転変動もしくはこれに起因する捩り振動を吸収もしくは減衰させるダイナミックダンパに関するものである。したがって、その回転部材は、車両に搭載されるエンジンのクランクシャフトや変速機のインプットシャフトあるいはドライブシャフトなど、あるいはこれらに取り付けられてこれらと一体回転する部材などである。この発明では、複数の軸部材とこれらを直線状かつ軸部材同士を互いに回転可能に連接する複数のリンクとを備えた支持部材の一方の端部が、リンクによって前述した回転部材に連接されており、他方の端部に所定の質量を有する質量体が一体に設けられて振子が形成されている。その振子は、回転部材の回転変動もしくはこれに起因する捩り振動に応じて、慣性力によって回転部材の回転方向とは相対的に反対方向に振子運動するようになっている。振子は回転部材の回転変動次数もしくはこれに起因する捩り振動を吸収もしくは減衰させるためのものであるから、その振子の振子振動次数Ｎは、吸収もしくは減衰させたい回転部材の回転変動次数に等しくなるように設計されている。
【００２８】
そして、前述したリンクに、軸部材の回転を規制することにより、振子が振動していない、いわゆる中立状態からの振子の振動角度の増大にともなって、振子の振動支点と振子長さとを変化させる規制部材が設けられている。言い換えれば、前述したリンクに、回転部材の回転変動もしくはこれに起因する捩り振動に応じて、振子の振動支点と振子長さとを変化させる規制部材が設けられている。そして、振子の振動支点と振子長さとが変化することにより、振子がサイクロイド曲線もしくはこれに近似した擬似的なサイクロイド曲線を描くようになっている。したがって、この発明では、振子の固有振動数は前述した（３）式に基づいて設計されている。
【００２９】
少なくとも、規制部材は、振動支点と振子長さとを変化させることにより、振子がサイクロイド曲線もしくはこれに近似した擬似的なサイクロイド曲線を描くように構成されていればよい。したがって、この発明では、その規制部材は、リンクによって連接された軸部材同士の相対回転可能な範囲、より具体的には軸部材の回転可能な角度を規制するストッパであってよい。また、規制部材は、振子を収容する振子収容室に設けられて、軸部材ごとの揺動範囲もしくはこれらを連接するリンクごとの揺動範囲を規制する複数の突部であってよい。
【００３０】
具体的には、前述したストッパによって軸部材の回転可能な角度を規制する場合には、そのストッパは、振動支点よりも回転部材の回転中心側に連接された軸部材の回転を規制し、かつ、振動支点よりも質量体側に連接された軸部材の回転を許容するように構成されていればよい。また、前述した複数の突部によって軸部材ごともしくはリンクごとの揺動範囲を規制する場合には、振動支点よりも回転部材の回転中心側に連接された軸部材もしくはリンクの揺動範囲は相対的に小さく、振動支点よりも質量体側に連接された軸部材もしくはリンクの揺動範囲は相対的に大きくなるように構成されていればよい。すなわち、ストッパによって規制される角度あるいは突部によって規制される揺動範囲は、所定の振動次数に設計された振子がサイクロイド曲線もしくはこれに近似した擬似的なサイクロイド曲線を描くための角度あるいは揺動範囲であり、振子が振動する場合に、その振子がサイクロイド曲線もしくはこれに近似した擬似的なサイクロイド曲線を描くように構成されていればよい。
【００３１】
また、複数のリンクによって直線状に連接される複数の軸部材は、回転部材の回転中心側に連接される軸部材の長さに比較して、質量体側に連接される軸部材の長さを長く構成してもよい。すなわち、振動角度の増大にともなって、振子の振動支点と振子長さとが変化して、振子がサイクロイド曲線もしくはこれに近似した擬似的なサイクロイド曲線を描く場合に、その曲率は振動角度の増大にともなって大きくなる。言い換えれば、サイクロイド曲線もしくはこれに近似した擬似的なサイクロイド曲線の曲率は、前述した中立状態から離れるほど大きくなる。したがって、上記のように構成することにより、ストッパによって規制される軸部材の回転可能な角度を各ストッパ間で統一することができる。
【００３２】
したがって、このような構成のダイナミックダンパにおいては、振子の振動角度の増大にともなって、振子の振動支点と振子長さとが変化する。より具体的には、軸部材の回転角度が規制されることにより、振子の振動角度の増大にともなって振子の振動支点と振子長さとが変化する。その結果、振子は、振動角度に応じたサイクロイド曲線もしくはこれに近似した擬似的なサイクロイド曲線を描くように振子運動をおこなう。したがって、振子がサイクロイド曲線もしくはこれに近似した擬似的なサイクロイド曲線を描くことにより、設計した振子振動次数Ｎと実際の振子振動次数との乖離が小さくなる。その結果、振子の振動角度に因らずに、振子の振子振動次数Ｎに等しい回転部材の回転変動次数もしくは捩り振動を吸収もしくは減衰させることができる。
【００３３】
より具体的に説明すると、図１に、この発明に係るダイナミックダンパを回転部材に適用した例を模式的に示してある。図１には一つのダイナミックダンパ１を、そのダイナミックダンパ１が取り付けられる回転部材２の回転面に対し、垂直な方向から見た状態を示してある。例えば、制振対象となる回転部材２の内部で、かつ回転部材２の外周縁近傍に振子３を収容する振子収容室４が形成されている。振子収容室４は、例えば中空の円筒形状に形成されている。その振子３は、複数の軸部材とこれらを直線状かつ互いに回転可能に連接する複数のリンクとを備えた支持部材の一方の端部に、リンクによって回転部材２に連接され、他方の端部に所定の質量を有する質量体５が一体に設けられて形成されている。そして、振子３の振子運動によって、すなわち、振子３の振子振動次数Ｎによって回転部材２の回転変動次数を吸収もしくは減衰させるように構成されている。軸部材と質量体５とは、例えば所定の剛性と重量とを有する金属などの剛性材料によって形成されている。
【００３４】
前述した振子３の構成について具体的に説明する。図１において、第一の軸部材６の一方の端部に第一のリンク７によって回転部材２が連接されている。この第一の軸部材６の他方の端部に、第二のリンク９によって第二の軸部材８の一方の端部が連接されている。そして、この第二の軸部材８の他方の端部に、第三のリンク１１によって第三の軸部材１０の一方の端部が連接されている。さらに、この第三の軸部材１０の他方の端部に、第四のリンク１３によって第四の軸部材１２の一方の端部が連接されている。そしてさらに、この第四の軸部材１２の他方の端部に、質量体５が第四の軸部材１２と一体に設けられている。なお、各リンク７，９，１１，１３は、各軸部材６，８，１０，１２において、回転部材２の回転中心２ａ側に設けられている。
【００３５】
図２に、第二のリンク９によって連接された第一の軸部材６と第二の軸部材８との連接部分を、回転部材２の回転面に対して平行な方向から見た図を示してある。図３に、第二のリンク９によって連接された第一の軸部材６と第二の軸部材８との連接部分を、回転部材２の回転面に対して垂直な方向から見た図を示してある。図２および図３に示したように、例えば、第二の軸部材８の一方の端部に、その長手方向に突となった二つの受け部１４，１５が形成されており、その二つの受け部１４，１５の間に凹部１６が形成されている。その受け部１４，１５に、第一の軸部材に対向する受け面１７，１８が形成されている。第一の軸部材の他方の端部には、前述した凹部１６に挿入される突形状の挿入部１９が形成されている。また、第一の軸部材の他方の端部には、前述した受け面１７，１８に対向する対向面２０，２１が形成されている。そして、第一の軸部材６および第二の軸部材８は、二つの受け部１４，１５とこれらの間の凹部１６に挿入される挿入部１９とを貫通する連接軸２２によって互いに回転可能に連接されている。すなわち、上述したように、二つの軸部材を連接するとともに互いに回転させるようにリンクが形成されている。ここに示す例は、トラニオン型のリンクであり、二つの軸部材は連接軸を回転軸として回転するようになっている。なお、二つの軸部材は、ピンジョイントによって連接されていてもよい。
【００３６】
そして、前述したリンクに振子３の揺動を規制することにより、振子３にサイクロイド曲線もしくはこれに近似した擬似的なサイクロイド曲線を描かせる規制部材２３が設けられている。規制部材は、例えば、図１において、各軸部材６，８，１０，１２の回転範囲を規制するストッパである。具体的に説明すると、図３に示したように、受け面１７は、連接軸２２の軸心２２ａを曲率中心として、その頭頂部１７ａにおける曲率半径ｒ１が受け面１７の縁部近傍１７ｂにおける曲率半径ｒ２よりも小さく形成されている。対向面２０はＶ字形状に形成されており、その対向面２０における縁部近傍２０ａと連接軸２２の軸心との距離ｄ１が、受け面１７の縁部近傍１７ｂにおける曲率半径ｒ２よりも大きくなっている（ｄ１＞ｒ２）。また、対向面２０における深部２０ｂと連接軸２２の軸心２２ａとの距離ｄ２が、受け面１７の頭頂部１７ａにおける曲率半径ｒ１よりも大きく、かつ、受け面１７の縁部近傍１７ｂにおける曲率半径ｒ２よりも小さくなっている（ｄ２＞ｒ１，ｄ２＜ｒ２）。したがって、例えば第一の軸部材６に対し、第二の軸部材８が所定角度分だけ回転すると、受け面１７の縁部近傍１７ｂと対向面２０の縁部２０ａから深部２０ｂに至るいずれかの部分とが当接し、第二の軸部材８の回転が規制されるようになっている。すなわち、受け面１７と対向面２０とが当接し、第二の軸部材８の回転が規制される箇所が、この発明における規制部材として作用するストッパに相当する。このストッパは、各リンク７，９，１１，１３にそれぞれ形成されている。
【００３７】
つぎに、前述したように構成されたこの発明に係るダイナミックダンパの作用について説明する。図４に、回転部材２に回転変動が生じた場合における振子３の動作例を模式的に示してある。制振対象の回転部材２が回転し始めて、それと一体にダイナミックダンパ１が回転し始めると、振子収容室４内の振子３には、ダイナミックダンパ１の回転数に応じた遠心力が作用する。すなわち、ダイナミックダンパ１の回転数が上昇するほど大きな遠心力が振子３に作用する。振子３は、その振子３に作用する遠心力が振子３に作用する重力よりも大きくなることによって、振子収容室４内において、回転部材２の外周縁側に移動する。そして、回転部材２の回転数が一定であり、すなわち、回転部材２に回転変動が生じていない場合には、振子３は、図４の（ａ）に示すように、いわゆる中立状態になっている。
【００３８】
ついで、制振対象の回転部材２の回転数が上昇あるいは下降してある程度の大きさの回転変動が生じ、その回転変動がダイナミックダンパ１に入力されると、振子３は、図４の（ｂ）に示すように、先ず、回転部材２の最も回転中心２ａ側の第一のリンク７を振動支点Ｐとして揺動する。この状態では、第一のリンク７に設けられた第一のストッパによって第一の軸部材６の回転範囲、すなわち回転角度ｒθ１が規制される。なお、第一のストッパによって第一の軸部材６の回転が規制されない範囲においては、言い換えれば、振子３の振動角度θが第一のストッパによる規制角ｒθ１以下の場合には、振子３は、その振動範囲における回転部材２の回転変動次数を、すなわち捩り振動を吸収もしくは減衰することができる。
【００３９】
回転部材２の回転変動が大きく、第一のストッパによって第一の軸部材６の回転範囲が規制されると、振子３は、図４の（ｃ）に示すように、第二のリンク９を振動支点Ｐとして揺動する。この状態では、第二のリンク９に設けられた第二のストッパによって第二の軸部材８の回転範囲、すなわち回転角度ｒθ２が規制される。すなわち、図４（ｃ）において、振子３の振動角度θは、第一のストッパによる規制角ｒθ１と第二のストッパによる規制角ｒθ２との和になる。なお、第二のストッパによって第二の軸部材８の回転が規制されない範囲においては、言い換えれば、振子３の振動角度θが第一のストッパによる規制角ｒθ１と第二のストッパによる規制角ｒθ２との和よりも小さい場合には、振子３は、その振動範囲における回転部材２の回転変動次数を、すなわち捩り振動を吸収もしくは減衰することができる。
【００４０】
回転部材２の回転変動が大きく、第二のストッパによって第二の軸部材８の回転範囲が規制されると、振子３は、図４の（ｄ）に示すように、第三のリンク１１を振動支点Ｐとして揺動する。この状態では、第三のリンク１１に設けられた第三のストッパによって第三の軸部材１０の回転範囲、すなわち回転角度ｒθ３が規制される。すなわち、図４（ｄ）において、振子３の振動角度θは、第一のストッパによる規制角ｒθ１と第二のストッパによる規制角ｒθ２と第三のストッパによる規制角ｒθ３との和になる。なお、第三のストッパによって第三の軸部材１０の回転が規制されない範囲においては、言い換えれば、振子３の振動角度θが各ストッパによる規制角ｒθ１，ｒθ２，ｒθ３の和よりも小さい場合には、振子３は、その振動範囲における回転部材２の回転変動次数を、すなわち捩り振動を吸収もしくは減衰することができる。
【００４１】
このように、前述した構成では、ダイナミックダンパ１に入力される回転部材２の回転変動に応じて、言い換えれば、回転部材２に対する振子３の振動角度θに応じて振子３の振動支点Ｐが変化して、回転部材２の回転中心２ａから振子３の振動支点Ｐまでの長さＲおよび振子３の振子長さＬが変化する。すなわち、振子３の振動支点Ｐは、回転部材２の回転変動に応じて変化して、振子３は、サイクロイド曲線もしくはこれに近似した擬似的なサイクロイド曲線を描くように振子運動をおこなう。
【００４２】
したがって、振子３における各軸部材６，８，１０，１２の各回転範囲をストッパによって規制して振子３の振動支点Ｐを変化させることにより、振子３はサイクロイド曲線もしくはこれに近似した擬似的なサイクロイド曲線を描く。その結果、エンジンからの起振力に起因する回転部材２の捩り振動が大きい領域においても、振子３の振子振動次数Ｎと実際の振子３の振子振動次数との間の乖離を小さくすることができる。すなわち、振子３の振動角度θが大きい場合であっても、回転部材２の回転変動次数を、すなわち捩り振動を吸収もしくは減衰することができる。言い換えれば、回転部材２に対する振子３の振動角度θの大きさに因らずに、振子３の振子振動次数Ｎに等しい回転部材２の回転変動次数を、すなわち捩り振動を吸収もしくは減衰することができる。また、振子３は剛性材料によって形成された軸部材６，８，１０，１２が連接された支持部材により支持されているので、強度を有するサイクロイド振子もしくは擬似的なサイクロイド振子を形成することができる。さらにまた、各軸部材６，８，１０，１２の各回転範囲は、ストッパによって規制されるから、振子収容室４における内壁面と振子３との衝突による騒音の発生を防止もしくは抑制することができる。そして、この発明では、振子３の質量体５を振子収容室４内で転動させないので、質量体５と振子収容室４の内壁面との接触面が例えば摩擦などにより劣化して、ダイナミックダンパ１の設計振動次数が変化すること防止もしくは抑制することができる。言い換えれば、質量体５を転動させないので、ダイナミックダンパ１の耐久性を向上させることができる。
【００４３】
前述した図１に示す構成を改良した例を図５に示してある。ここに示す例は、回転部材２の回転中心２ａに相対的に近い軸部材の長さを他の軸部材に比較して短くし、これとは反対に質量体５に相対的に近い軸部材の長さを他の軸部材に比較して長くすることにより、各ストッパによって規制される回転角度ｒθを各ストッパ間で統一するように構成した例である。具体的に説明すると、制振対象である回転部材２に、第一の軸部材６の一方の端部が第一のリンク７によって連接されている。この第一の軸部材６の他方の端部に、第一の軸部材６よりも相対的に長い第二の軸部材８の一方の端部が第二のリンク９によって連接されている。そして、この第二の軸部材８の他方の端部に、第二の軸部材８よりも相対的に長い第三の軸部材１０の一方の端部が第三のリンク１１によって連接されている。そして、第三の軸部材１０の他方の端部に質量体５が一体に設けられている。各リンク７，９，１１には、前述したように、各軸部材６，８，１０の回転角度ｒθを規制するストッパがそれぞれ形成されており、振子３がサイクロイド曲線もしくはこれに近似した擬似的なサイクロイド曲線を描くようになっている。
【００４４】
図６に、図５に示すように構成された振子３が目標とするサイクロイド曲線あるいはこれに近似した擬似的なサイクロイド曲線を描く場合に、各ストッパによって規制される各軸部材の回転角度ｒθを模式的に示してある。図６に示したように、振子３の支持部材の軌跡であるサイクロイド曲線あるいはこれに近似した擬似的なサイクロイド曲線は、いわゆる中立状態から離れるほどその曲率が大きくなる。そのため、回転部材２の回転中心２ａに相対的に近い軸部材の長さを他の軸部材に比較して短くし、これとは反対に、質量体５に相対的に近い軸部材の長さを他の軸部材に比較して長くすることにより、ストッパによって規制される各軸部材の回転角度ｒθを統一することができる（すなわち、ｌ１＜ｌ２＜ｌ３＜ｌ４＜ｌ５）。具体的には、例えば、第一のリンクによって回転部材２に連接される長さｌ１の第一の軸部材６の回転角度ｒθ１と、第五のリンク２３によって第四の軸部材１２に連接される長さｌ５の第五の軸部材２４の回転角度ｒθ５とを同じにすることができる。したがって、各リンクに形成される各ストッパによる規制角を各軸部材６，８，１０，１２，２４の間で統一することができる。
【００４５】
このように、前述した構成では、図１に示す構成と比較して、少ない部品点数でサイクロイド振子式のダイナミックダンパ１を構成することができる。すなわち、図５に示す構成においても、ダイナミックダンパ１に入力される回転部材２の回転変動に応じて、振子３の振動支点Ｐを変化させ、回転部材２の回転中心２ａから振子の振動支点Ｐまでの長さＲおよび振子３の振子長さＬを変化させることができる。その結果、振子３は、回転部材２の回転変動に応じたサイクロイド曲線もしくはこれに近似した擬似的なサイクロイド曲線を描くことができる。そして、ダイナミックダンパ１は、回転部材２に対する振子３の振動角度θの大きさに因らずに、振子３の振子振動次数Ｎに等しい回転部材２の回転変動次数を、すなわち捩り振動を吸収もしくは減衰させることができる。また、ストッパによる規制角が統一できるので、リンクの形状の統一することができる。さらにまた、リンク形状の共通化により、図１に示す構成と比較して、部品点数を削減でき、製造コストを低減させることができる。
【００４６】
つぎに、前述した構成を二本吊り式振子ダンパに適用した例を説明する。図７に、この発明に係るダイナミックダンパ１を二本吊り式振子ダンパに適用した例を模式的に示してある。ここに示す例は、質量体５を二本の支持部材によって回転部材２に吊り下げるように構成した例である。その振子３は、いわゆる中立状態において、その荷重が各支持部材に対し、均等に作用するようになっている。具体的に説明すると、第一の軸部材６Ｒ，６Ｌの一方の端部のそれぞれが第一のリンク７Ｒ，７Ｌによって回転部材２に連接されている。この第一の軸部材６Ｒ，６Ｌの他方の端部に、第二のリンク９Ｒ，９Ｌによって第二の軸部材８Ｒ，８Ｌの一方の端部が連接されている。そして、この第二の軸部材８Ｒ，８Ｌの他方の端部に、第三のリンク１１Ｒ，１１Ｌによって第三の軸部材１０Ｒ，１０Ｌの一方の端部が連接されている。さらに、この第三の軸部材１０Ｒ，１０Ｌの他方の端部に、第四のリンク１３Ｒ，１３Ｌによって第四の軸部材１２Ｒ，１２Ｌの一方の端部が連接されている。そしてさらに、この第四の軸部材１２Ｒ，１２Ｌの他方の端部に、第五のリンク２３Ｒ，２３Ｌによって質量体５が連接されている。また、各リンク７Ｒ，７Ｌ，９Ｒ，９Ｌ，１１Ｒ，１１Ｌ，１３Ｒ，１３Ｌ，２３Ｒ，２３Ｌには、連接される各軸部材６Ｒ，６Ｌ，８Ｒ，８Ｌ，１０Ｒ，１０Ｌ，１２Ｒ，１２Ｌの回転角度を規制するストッパがそれぞれ設けられている。
【００４７】
したがって、図７に示す構成においても、回転部材２に回転変動が生じ、その回転変動がダイナミックダンパ１に入力されると、前述した構成と同様に、振子３は、回転部材２の回転変動に応じて、各軸部材６Ｒ，６Ｌ，８Ｒ，８Ｌ，１０Ｒ，１０Ｌ，１２Ｒ，１２Ｌの回転角度が各ストッパによって規制される。そして、振子３は、サイクロイド曲線もしくはこれに近似した擬似的なサイクロイド曲線を描くようになっている。すなわち、振子３は、回転部材２の回転変動に応じて、言い換えれば、回転部材２に対する振子の振動角度θに応じて、振子の振動支点Ｐが変化し、回転部材２の回転中心２ａから振子の振動支点Ｐまでの長さＲおよび振子長さＬが変化するようになっている。そのため、図７に示す構成においても、回転部材２に対する振子３の振動角度θの大きさに因らずに、振子３の振子振動次数Ｎに等しい回転部材２の回転変動次数を、すなわち捩り振動を吸収もしくは減衰させることができる。
【００４８】
図８に、前述した図１に示す構成を改良した更に他の例を模式的に示してある。図８には一つのダイナミックダンパ１を、そのダイナミックダンパ１が取り付けられる回転部材２の回転面に対し、垂直な方向から見た状態を示してある。ここに示す例は、振子３を収容する振子収容室４に、規制部材として機能する複数の突部２５，２６，２７，２８，２９，３０を設け、それらの複数の突部２５，２６，２７，２８，２９，３０により軸部材６，８，１０，１２ごとの揺動範囲もしくはこれらを連接するリンク７，９，１１，１３ごとの揺動範囲を規制するように構成した例である。具体的に説明すると、例えば、振子収容室４の内部であって、いわゆる中立状態の振子３における第一の軸部材６から所定距離を隔てて、その第一の軸部材６を挟むように第一の突部２５，２６が設けられている。第一の突部２５，２６を結んだ直線は、いわゆる中立状態の振子３に対して直交するようになっており、また、いわゆる中立状態の振子３から第一の突部２５，２６までの距離はそれぞれ等しくなるようになっている。
【００４９】
第一の突部２５，２６よりも回転部材２の外周側に、例えば、第二の軸部材８の両側に、第二の突部２７，２８が設けられている。第二の突部２７，２８を結んだ直線は、第一の突部２５，２６を結んだ直線に平行しており、したがって、第二の突部２７，２８を結んだ直線は、いわゆる中立状態の振子３に対して直交するようになっている。また、いわゆる中立状態の振子３から第二の突部２７，２８までの距離はそれぞれ等しくなるようになっており、また、前述した振子３から第一の突部２５，２６までの距離よりも大きくなっている。
【００５０】
第二の突部２７，２８よりも回転部材２の外周側に、例えば、第三の軸部材１０の両側に、第三の突部２９，３０が設けられている。第三の突部２９，３０を結んだ直線は、第一の突部２５，２６を結んだ直線および第二の突部２７，２８を結んだ直線に平行しており、したがって、第三の突部２９，３０を結んだ直線は、いわゆる中立状態の振子３に対して直交するようになっている。いわゆる中立状態の振子３から第三の突部２９，３０までの距離はそれぞれ等しくなるようになっており、また、前述した振子３から第二の突部２７，２８までの距離よりも大きくなっている。すなわち、いわゆる中立状態の振子３から突部までの距離は、回転部材２の外周縁側ほど大きくなるようになっている。また、図８において、前述した複数の突部２５，２６，２７，２８，２９，３０は、回転部材２の回転軸線方向に突となって設けられている。したがって、各リンク７，９，１１，１３には、前述したような各軸部材６，８，１０，１２の回転角度を規制するストッパは形成されておらず、各軸部材６，８，１０，１２の回転角度、すなわち揺動範囲は、各突部２５，２６，２７，２８，２９，３０によって規制されるようになっている。
【００５１】
前述したように構成されたこの発明に係るダイナミックダンパの作用について説明する。図９に、図８に示すように構成された振子３の動作例を模式的に示してある。図９において、回転部材２の回転変動がダイナミックダンパ１に入力されると、図９（ａ）に示したように、振子３は、先ず第一のリンク７を振動支点Ｐとして揺動する。この状態では、第一の突部２５によって第一の軸部材６の揺動範囲、すなわち前述した図４（ｂ）に示した例と同様に、第一の軸部材６の回転範囲ｒθ１が規制される。振子３の振動角度θが、第一の突部２５による第一の軸部材６の規制角ｒθ１よりも小さい場合には、振子３は、その振動範囲における回転部材２の回転変動次数を吸収もしくは減衰することができる。
【００５２】
回転部材２の回転変動が大きく、第一の突部２５によって第一の軸部材６の回転範囲が規制されると、振子３は、図９（ｂ）に示したように、第二のリンク９を振動支点Ｐとして揺動する。この状態では、第二の突部２７によって第二の軸部材８の回転範囲、すなわち前述した図４（ｃ）に示した例と同様に、第二の軸部材８の回転角度ｒθ２が規制される。振子３の振動角度θが、規制角ｒθ１と規制角ｒθ２との和よりも小さい場合には、振子３は、その振動範囲における回転部材２の回転変動次数を吸収もしくは減衰することができる。
【００５３】
回転部材２の回転変動が大きく、第二の突部２７によって第二の軸部材８の回転範囲が規制されると、振子３は、図９（ｃ）に示したように、第三のリンク１１を振動支点Ｐとして揺動する。この状態では、第三の突部２９によって第三の軸部材１０の回転範囲、すなわち前述した図４（ｄ）に示した例と同様に、第三の軸部材１０の回転角度ｒθ３が規制される。振子３の振動角度θが、規制角ｒθ１と規制角ｒθ２と規制角ｒθ３との和よりも小さい場合には、振子３は、その振動範囲における回転部材２の回転変動次数を吸収もしくは減衰することができる。
【００５４】
このように、前述した構成では、ダイナミックダンパ１に入力される回転部材２の回転変動に応じて、すなわち、振子３の振動角度θに応じて、振子３における各軸部材６，８，１０，１２の各回転範囲が複数の突部２５，２６，２７，２８，２９，３０によって規制される。言い換えれば、振子３の振動角度θに応じて振子３の振動支点Ｐが変化して、回転部材２の回転中心２ａから振子３の振動支点Ｐまでの長さＲおよび振子３の振子長さＬが変化する。したがって、振子３の振動支点Ｐは、回転部材２の回転変動に応じて変化して、振子３は、サイクロイド曲線もしくはこれに近似した擬似的なサイクロイド曲線を描くように振子運動をおこなう。したがって、エンジンからの起振力に起因する回転部材２の捩り振動が大きい領域においても、振子３の振子振動次数Ｎと実際の振子３の振子振動次数との間の乖離を小さくすることができる。すなわち、振子３の振動角度θの大きさに因らずに、振子３の振子振動次数Ｎに等しい回転部材２の回転変動次数を、すなわち捩り振動次数を吸収もしくは減衰することができる。
【００５５】
また、前述した構成では、複数の突部２５，２６，２７，２８，２９，３０によって振子３における各軸部材６，８，１０，１２の各回転範囲を規制するので、サイクロイド状の壁を振子収容室４内に形成してその揺動を規制する場合に比較して、その加工性を向上させることができる。さらにまた、振子３の質量体５を振子収容室４内で転動させないので、質量体５と振子収容室４の内壁面との接触面に生じる摩擦などによるダイナミックダンパ１の設計振動次数が変化することを防止もしくは抑制することができる。言い換えれば、質量体５を転動させないので、ダイナミックダンパ１の耐久性を向上させることができる。
【００５６】
したがって、この発明によれば、振子の各軸部材の回転角度を規制部材により規制して、回転部材の回転変動に応じて振子の振動支点を変化させることにより、振子に、回転部材の回転変動に応じてサイクロイド曲線もしくはこれに近似した擬似的なサイクロイド曲線を描かせることができる。すなわち、この発明によれば、擬似的なサイクロイド振子を実現することができる。その結果、回転部材に対する振子の振動角度の大きさに因らずに、振子の振子振動次数に等しい回転部材の回転変動次数を、すなわち捩り振動を吸収もしくは減衰させることができる。言い換えれば、この発明によれば、振子の振動角度が大きい場合であっても、振子の振子振動次数に等しい回転部材の回転変動次数を、すなわち捩り振動を吸収もしくは減衰することができる。
【図１】
2011101965.tif 000006
【図２】
2011101965.tif 000007
【図３】
2011101965.tif 000008
【図４】
2011101965.tif 000009
【図５】
2011101965.tif 000010
【図６】
2011101965.tif 000011
【図７】
2011101965.tif 000012
【図８】
2011101965.tif 000013
【図９】
2011101965.tif 000014
【図１０】
2011101965.tif 000015
【図１１】
2011101965.tif 000016
【図１２】
2011101965.tif 000017
【図１３】
2011101965.tif 000018
【手続補正書】
【提出日】平成24年7月18日(2012.7.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転する回転部材に、その回転部材の回転変動にともなって振動し、かつ、前記回転部材の回転変動次数に等しい振子振動次数を有する振子が設けられているダイナミックダンパにおいて、
前記振子が振動していない中立状態からの前記振子の振動角度の増大にともなって、前記振子の振動支点が変化し、
前記振動支点の変化により前記回転部材の回転中心から前記振子の振動支点までの長さと、前記振子の振子長さとが変化するように構成されている
ことを特徴とするダイナミックダンパ。
【請求項２】
前記振子は、複数の軸部材を直線状かつ互いに回転可能に連接する複数のリンクを有する支持部材と、所定の質量を有する質量体と、前記中立状態からの前記振動角度の増大にともなって前記軸部材の回転を規制することにより前記振動支点と前記振子長さとを変化させる規制部材とを備えることを特徴とする請求項１に記載のダイナミックダンパ。
【請求項３】
前記規制部材は、前記リンクに設けられて、前記リンクに連接された前記軸部材の回転範囲を規制するストッパを含むことを特徴とする請求項２に記載のダイナミックダンパ。
【請求項４】
前記支持部材を構成する前記複数の軸部材の各長さは、前記回転部材の回転中心側に連接される軸部材の長さに比較して前記質量体側に連接される軸部材の長さが長くなっていることを特徴とする請求項３に記載のダイナミックダンパ。
【請求項５】
前記回転部材は、前記振子を収容する振子収容室を備え、
前記規制部材は、前記振子収容室に設けられて、前記軸部材ごとの揺動範囲を規制する複数の突部を含む
ことを特徴とする請求項２ないし４のいずれかに記載のダイナミックダンパ。
【請求項６】
前記振子は、互いに平行な複数の前記支持部材を備えている
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のダイナミックダンパ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
上記の目的を達成するために、この発明は、回転する回転部材に、その回転部材の回転変動にともなって振動し、かつ、前記回転部材の回転変動次数に等しい振子振動次数を有する振子が設けられているダイナミックダンパにおいて、前記振子が振動していない中立状態からの前記振子の振動角度の増大にともなって、前記振子の振動支点が変化し、前記振動支点の変化により前記回転部材の回転中心から前記振子の振動支点までの長さと、前記振子の振子長さとが変化するように構成されていることを特徴とするものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
また、この発明は、上記の発明において、前記振子は、複数の軸部材を直線状かつ互いに回転可能に連接する複数のリンクを有する支持部材と、所定の質量を有する質量体と、前記中立状態からの前記振動角度の増大にともなって前記軸部材の回転を規制することにより前記振動支点と前記振子長さとを変化させる規制部材とを備えることを特徴とするダイナミックダンパである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
さらに、この発明は、上記の発明において、前記規制部材は、前記リンクに設けられて、前記リンクに連接された前記軸部材の回転範囲を規制するストッパを含むことを特徴とするダイナミックダンパである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
さらに、この発明は、上記の発明において、前記支持部材を構成する前記複数の軸部材の各長さは、前記回転部材の回転中心側に連接される軸部材の長さに比較して前記質量体側に連接される軸部材の長さが長くなっていることを特徴とするダイナミックダンパである。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
さらに、この発明は、上記いずれかの発明において、前記回転部材は、前記振子を収容する振子収容室を備え、前記規制部材は、前記振子収容室に設けられて、前記軸部材ごとの揺動範囲を規制する複数の突部を含むことを特徴とするダイナミックダンパである。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
また、この発明によれば、上記の効果に加えて、規制部材は、軸部材の回転を規制することにより、振動角度の増大にともなって、振子の振動支点と振子長さとを変化させる。その結果、振子は、いわゆる中立状態からの振動角度の増大にともなって、サイクロイド曲線もしくはこれに近似した擬似的なサイクロイド曲線を描くように振子運動する。したがって、振子の振動角度が大きい場合であっても、振子の振子振動次数に等しい回転部材の回転変動次数を、すなわち捩り振動を吸収もしくは減衰させることができる。
【国際調査報告】
2011101965.tif 000019
2011101965.tif 000020
2011101965.tif 000021