(57)【要約】  錠剤監査支援装置（１１）は、２枚のフィルム間に錠剤が封入された分包体を連ねた薬包シートを移送する移送部（１５）と、２枚のフィルムのうち一方のフィルムの側から分包体を照明する透過光照明部（１７）と、２枚のフィルムのうち他方のフィルムの側から分包体を照明する反射光照明部（１６）と、他方のフィルムの側から分包体を撮像することにより、透過光照明部（１７）により照明された分包体の画像である透過光画像と、反射光照明部（１６）により照明された分包体のカラーの画像である反射光画像とを取得する撮像部（１８）と、透過光画像を用いて分包体に封入された錠剤の領域を示す錠剤領域を検出し、錠剤領域に対応する反射光画像の領域の画像を切り出すことによりカラーの錠剤画像を作成する画像処理部（１９）と、画像処理部（１９）により作成された錠剤画像を表示する表示部（２０）とを備える。
2012005004.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２枚のフィルム間に錠剤が封入された分包体を前記２枚のフィルムのうち一方のフィルムの側から照明した状態で、前記２枚のフィルムのうちの他方のフィルムの側から前記分包体を撮像することにより、前記分包体の画像である透過光画像を取得し、
前記分包体を前記他方のフィルムの側から照明した状態で、前記他方のフィルムの側から前記分包体を撮像することにより、前記分包体のカラー画像である反射光画像を取得し、
前記透過光画像を用いて前記分包体に封入された前記錠剤の領域を示す錠剤領域を検出し、
前記錠剤領域に対応する前記反射光画像の領域の画像を切り出すことによりカラー画像である錠剤画像を作成し、
前記錠剤画像を表示部に表示する
錠剤監査支援方法。
【請求項２】
前記錠剤領域を検出する際に、前記透過光画像を用いて、前記錠剤領域から個々の錠剤の領域である個別錠剤領域を少なくとも１つ検出し、
前記錠剤画像を作成する際に、前記個別錠剤領域ごとに、前記個別錠剤領域に対応する前記反射光画像の領域の画像を切り出すことによりカラー画像である個別錠剤画像を作成し、
前記錠剤画像を表示する際に、前記個別錠剤画像を前記表示部に表示する
請求項１記載の錠剤監査支援方法。
【請求項３】
前記錠剤画像を作成する際に、前記個別錠剤画像を列状に並べ、
前記錠剤画像を表示する際に、列状に並べられた前記個別錠剤画像を前記表示部に表示する
請求項２記載の錠剤監査支援方法。
【請求項４】
前記錠剤画像を作成する際に、前記個別錠剤画像を、当該個別錠剤画像の大きさ又は形状又は色の少なくとも１つに基づいて回転させ、
前記錠剤画像を表示する際に、回転後の前記個別錠剤画像を前記表示部に表示する
請求項２又は請求項３に記載の錠剤監査支援方法。
【請求項５】
前記錠剤画像を作成する際に、前記個別錠剤画像を、当該個別錠剤画像の大きさ又は形状又は色の少なくとも１つに基づいてグループ化し、
前記錠剤画像を表示する際に、グループごとに前記個別錠剤画像を並べて前記表示部に表示する
請求項２〜請求項４のいずれか１項に記載の錠剤監査支援方法。
【請求項６】
前記錠剤画像を作成する際に、前記個別錠剤画像ごとに、当該個別錠剤画像に含まれる文字の上下を検出し、上下が一致するように当該個別錠剤画像を回転させ、
前記錠剤画像を表示する際に、回転後の前記個別錠剤画像を前記表示部に表示する
請求項２〜請求項５のいずれか１項に記載の錠剤監査支援方法。
【請求項７】
前記錠剤画像を作成する際に、前記分包体に封入される錠剤の処方箋情報に基づいて錠剤サンプル画像を取得し、前記個別錠剤画像ごとに、当該個別錠剤画像と最も類似する錠剤サンプル画像の姿勢と一致するように当該個別錠剤画像を回転させ、
前記錠剤画像を表示する際に、回転後の前記個別錠剤画像及び前記錠剤サンプル画像を前記表示部に表示する
請求項２〜請求項６のいずれか１項に記載の錠剤監査支援方法。
【請求項８】
前記錠剤画像を作成する際に、前記分包体に封入される錠剤の処方箋情報に基づいて錠剤サンプル画像を取得し、前記個別錠剤画像ごとに、当該個別錠剤画像と最も類似する錠剤サンプル画像と前記個別錠剤画像とを並べて配置した画像を作成し、
前記錠剤画像を表示する際に、前記錠剤サンプル画像と前記個別錠剤画像とを並べて配置した画像を前記表示部に表示する
請求項２〜請求項７のいずれか１項に記載の錠剤監査支援方法。
【請求項９】
前記錠剤画像を表示する際に、前記個別錠剤画像を用いて前記分包体に封入された前記錠剤の総個数を算出すると共に、前記分包体に封入される錠剤の処方箋情報に基づいて処方された錠剤の総個数を取得し、前記分包体に封入された前記錠剤の総個数と前記処方された錠剤の総個数とを比較した比較結果を前記表示部に表示する
請求項２〜請求項８のいずれか１項に記載の錠剤監査支援方法。
【請求項１０】
前記２枚のフィルムのうち前記一方のフィルムは、文字又は絵が印刷されたフィルムである
請求項１〜請求項９のいずれか１項に記載の錠剤監査支援方法。
【請求項１１】
前記分包体を前記一方のフィルムの側から照明する光は、赤外光又は赤色光である
請求項１〜請求項１０のいずれか１項に記載の錠剤監査支援方法。
【請求項１２】
前記分包体を前記他方のフィルムの側から照明する光は、可視光を含む光である
請求項１〜請求項１１のいずれか１項に記載の錠剤監査支援方法。
【請求項１３】
２枚のフィルム間に錠剤が封入された分包体を移送する移送部と、
前記２枚のフィルムのうち一方のフィルムの側から前記分包体を照明する透過光照明部と、
前記２枚のフィルムのうち他方のフィルムの側から前記分包体を照明する反射光照明部と、
前記他方のフィルムの側から前記分包体を撮像する撮像部と、
前記透過光照明部により照明された前記分包体を撮像した画像である透過光画像を取得すると共に前記反射光照明部により照明された前記分包体を撮像したカラー画像である反射光画像を取得し、前記透過光画像を用いて前記分包体に封入された前記錠剤の領域を示す錠剤領域を検出し、前記錠剤領域に対応する前記反射光画像の領域の画像を切り出すことによりカラー画像である錠剤画像を作成する画像処理部と、
前記画像処理部により作成された前記錠剤画像を表示する表示部と、を備える
錠剤監査支援装置。
【請求項１４】
前記画像処理部は、さらに、前記透過光画像を用いて、前記錠剤領域から個々の錠剤の領域である個別錠剤領域を少なくとも１つ検出し、前記個別錠剤領域ごとに、前記個別錠剤領域に対応する前記反射光画像の領域の画像を切り出すことによりカラー画像である個別錠剤画像を作成し、
前記表示部は、前記画像処理部により作成された前記個別錠剤画像を表示する
請求項１３記載の錠剤監査支援装置。
【請求項１５】
前記画像処理部は、さらに、前記個別錠剤画像を、当該個別錠剤画像の大きさ又は形状又は色の少なくとも１つに基づいて回転させ、
前記表示部は、回転後の前記個別錠剤画像を表示する
請求項１４記載の錠剤監査支援装置。
【請求項１６】
前記画像処理部は、さらに、少なくとも１つの前記個別錠剤画像を、前記個別錠剤画像の大きさ又は形状又は色の少なくとも１つに基づいてグループ化し、
前記表示部は、グループごとに前記個別錠剤画像を並べて表示する
請求項１４又は１５に記載の錠剤監査支援装置。
【請求項１７】
前記２枚のフィルムのうち前記一方のフィルムは、文字又は絵が印刷されたフィルムである
請求項１３〜請求項１６のいずれか１項に記載の錠剤監査支援装置。
【請求項１８】
前記透過光照明部は、赤外光又は赤色光を照明する
請求項１３〜請求項１７のいずれか１項に記載の錠剤監査支援装置。
【請求項１９】
前記反射光照明部は、可視光を含む光を照明する
請求項１３〜請求項１８のいずれか１項に記載の錠剤監査支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分包体に封入された錠剤の監査を支援する錠剤監査支援方法及び錠剤監査支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
病院施設又は薬局などで行われる調剤作業は、処方箋に応じて過不足のない正確な調剤が行われることが望まれている。カプセル錠剤又は固形錠剤の調剤は、錠剤分包機を用いて、薬包シートの分包体に、処方箋に応じた錠剤を区分封入することにより行われる。そして、薬包シートの各分包体に正確な錠剤が封入されているか否かの錠剤監査が行われている（たとえば、特許文献１参照。）。【０００３】
図１９に従来の錠剤計数監査装置１の正面図を示す。従来の錠剤計数監査装置１は、分包紙２により形成される各々の分包体に封入された錠剤の計数監査を行うためのものである。この錠剤計数監査装置１は、分包紙２を引き込んで分包体を撮像する撮像装置３と、撮像ステージ４を照らす照明装置５と、撮像装置３の撮像画像を表示する表示部６とを備えている。撮像装置３の一例として、ＣＣＤカメラがある。また、照明装置５の一例として、ハロゲンランプがある。そして、錠剤の係数監査を行う監査者は、表示部６に表示された撮像画像により、分包体の錠剤が処方箋通りに正確に調剤されているか否かを監査する。図２０に表示部６に表示される撮像画像の例を示す。ここで、撮像画像には、図２０に示すように、印刷部分の一部９ａと円形の錠剤８がある。【０００４】
また、この錠剤計数監査装置１は、撮像画像より分包体の錠剤の個数を自動的に数えるコントローラ部７を備えている。コントローラ部７は、撮像画像を用いて錠剤の個数を数え、数えた個数を分包体に封入された錠剤数とする。コントローラ部７は、この錠剤数と、処方箋の錠剤数とを比較し、両者が一致していれば分包体に封入された錠剤が適正であると判断し、不一致であれば不適切であると判断する。ただし、錠剤計数監査装置１による錠剤監査では、監査の信頼性を高めるため、図２０に示すように撮像装置３で撮った撮像画像を表示部６に表示する。これにより、コントローラ部７での監査と平行して、監査者による視認監査も行うようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−６９６１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、分包体内の錠剤の位置はランダム且つバラバラであるため、表示部６に表示される分包体の撮像画像では、錠剤の視認監査が難しい場合がある。また、分包体ごとに錠剤位置が異なるために、撮像画像ごとに錠剤の存在を視認して探索する必要がある。【０００７】
また、撮像画像には、分包体の分包紙２への印刷部分が写り込む場合もあり、監査者による錠剤８の視認監査を難しくする。たとえば、図２０に示すように、印刷部分の一部９ａと円形の錠剤８は、形状及び大きさが似ているため、印刷部分の一部９ａを錠剤８の一つとして認識してしまうことがある。その結果、分包体の錠剤の数を間違える場合がある。すなわち、図２０の印刷部分は錠剤の視認監査を難しくしている。特に、図２０に示されるように、白黒画像の表示では、視認による錠剤の判別が著しく困難になる。【０００８】
本発明は、これらの課題を解決するためのものであり、監査者による正確かつ迅速な錠剤の視認監査を支援する錠剤監査支援方法及び錠剤監査支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明のある局面に係る錠剤監査支援方法は、２枚のフィルム間に錠剤が封入された分包体を前記２枚のフィルムのうち一方のフィルムの側から照明した状態で、前記２枚のフィルムのうちの他方のフィルムの側から前記分包体を撮像することにより、前記分包体の画像である透過光画像を取得し、前記分包体を前記他方のフィルムの側から照明した状態で、前記他方のフィルムの側から前記分包体を撮像することにより、前記分包体のカラー画像である反射光画像を取得し、前記透過光画像を用いて前記分包体に封入された前記錠剤の領域を示す錠剤領域を検出し、前記錠剤領域に対応する前記反射光画像の領域の画像を切り出すことによりカラー画像である錠剤画像を作成し、前記錠剤画像を表示部に表示する。【００１０】
本発明の他の局面に係る錠剤監査支援装置は、２枚のフィルム間に錠剤が封入された分包体を移送する移送部と、前記２枚のフィルムのうち一方のフィルムの側から前記分包体を照明する透過光照明部と、前記２枚のフィルムのうち他方のフィルムの側から前記分包体を照明する反射光照明部と、前記他方のフィルムの側から前記分包体を撮像する撮像部と、前記透過光照明部により照明された前記分包体を撮像した画像である透過光画像を取得すると共に前記反射光照明部により照明された前記分包体を撮像したカラー画像である反射光画像を取得し、前記透過光画像を用いて前記分包体に封入された前記錠剤の領域を示す錠剤領域を検出し、前記錠剤領域に対応する前記反射光画像の領域の画像を切り出すことによりカラー画像である錠剤画像を作成する画像処理部と、前記画像処理部により作成された前記錠剤画像を表示する表示部と、を備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の錠剤監査支援装置及び錠剤監査支援方法は、視覚ノイズの少ない明瞭なカラーの錠剤画像を表示することができ、監査者による正確かつ迅速な視認監査を支援することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１における錠剤監査支援装置の概略構成図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態１における画像処理部の基本動作を示すフローチャートである。
【図３】図３は、本発明の実施の形態１における画像処理部の基本動作を示す説明図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態１における錠剤監査支援装置の詳細な動作を示すフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の実施の形態１における画像処理部の動作を示すフローチャートである。
【図６Ａ】図６Ａは、本発明の実施の形態１における分包体の反射光画像を示す図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、本発明の実施の形態１における分包体の透過光画像を示す図である。
【図７Ａ】図７Ａは、本発明の実施の形態１における錠剤の無いときの分包体を撮像部と反対側から見た図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、本発明の実施の形態１における錠剤の無いときの分包体を撮像部側から見た図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態１における透過光画像を二値化した二値化画像を示す図である。
【図９Ａ】図９Ａは、本発明の実施の形態１における錠剤の個別錠剤領域を示す図である。
【図９Ｂ】図９Ｂは、本発明の実施の形態１における錠剤の個別錠剤画像を示す図である。
【図１０Ａ】図１０Ａは、本発明の実施の形態１における他の錠剤の個別錠剤領域を示す図である。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、本発明の実施の形態１における他の錠剤の一部に反射のある個別錠剤画像を示す図である。
【図１０Ｃ】図１０Ｃは、本発明の実施の形態１における他の錠剤の輝度、色調整が行われた個別錠剤画像を示す図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態１における錠剤監査支援装置の錠剤群画像を示す図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施の形態１における錠剤監査支援装置の錠剤群画像を示す図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施の形態２における錠剤監査支援装置の錠剤群画像を示す図である。
【図１４】図１４は、本発明の実施の形態２における錠剤監査支援装置の錠剤群画像を示す図である。
【図１５】図１５は、本発明の実施の形態２における錠剤監査支援装置の反射光画像を示す図である。
【図１６】図１６は、本発明の実施の形態２における錠剤監査支援装置の錠剤群画像を示す図である。
【図１７】図１７は、本発明の実施の形態３における錠剤監査支援装置の錠剤群画像を示す図である。
【図１８】図１８は、本発明の実施の形態４における錠剤監査支援装置の錠剤群画像を示す図である。
【図１９】図１９は、従来の錠剤監査支援装置の正面図である。
【図２０】図２０は、従来の錠剤監査支援装置の分包体の表示画像を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、同じ構成要素には同じ符号を付しており、説明を省略する場合もある。また、図面は理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示している。
【００１４】
（実施の形態１）
図１は錠剤監査支援装置１１の要部を示す概略構成図であり、図２は画像処理部１９の基本動作を示すフローチャートである。
【００１５】
図１に示すように、錠剤監査支援装置１１は、移送部１５と、撮像部１８と、反射光照明部１６と、透過光照明部１７と、制御処理部３１と、表示部２０と、を備える。移送部１５は、２枚のフィルム間に、調剤済の錠剤１２を封入した分包体１３を複数連ねた薬包シート１４を、送り出す機構である。撮像部１８の一例としてのＣＣＤカメラは、薬包シート１４を撮像することにより、画像を取得する。反射光照明部１６の一例としての白色ＬＥＤは、薬包シート１４を撮像部１８と同じ側から照らす。透過光照明部１７の一例としての赤色ＬＥＤは、薬包シート１４を撮像部１８と反対側から照らす。制御処理部３１の一例としてのコンピュータは、画像処理部１９を有する。画像処理部１９は、撮像部１８が取得した画像より、錠剤の画像である錠剤画像を作成する。表示部２０の一例としてのＬＣＤは、画像処理部１９で作成された錠剤画像を表示する。
【００１６】
ここでは、反射光照明部１６は白色の照明であり、透過光照明部１７は赤外色又は赤色の単光色の照明である。反射光照明部１６及び透過光照明部１７は、それぞれ、薬包シート１４の分包体１３に対して光を照射する。また、画像処理部１９は、錠剤監査支援装置１１を制御する制御処理部３１の一部である。なお、反射光照明部１６は、白色の照明に限定されず、可視光を含む光の照明であれば、その他の色の照明であってもよい。可視光を含む光で分包体１３を照明することにより、カラーの反射光画像２１を撮像することができる。
【００１７】
薬包シート１４は、図１に示すように、透明フィルムと白色フィルムの間に錠剤を封入した分包体１３を連続的に連ねたシート構造になっている。すなわち、２枚の薄いフィルムの間に複数個の錠剤を封入することで分包体１３を形成し、連続的に複数個の分包体１３を連ねてシート構造とすることで薬包シート１４を形成している。そして、反射光照明部１６側に薬包シート１４の透明フィルム側が配置され、透過光照明部１７側に薬包シート１４の白色フィルム側が配置されている。薬包シート１４の白色フィルム側には、患者名又は薬剤の服用時間又は薬包番号又はバーコードなどが、特殊黒色インクで印刷されている。ここで、薬包シート１４の分包体１３を形成する２枚のフィルムの内で、一方のフィルム（白色フィルム）が、患者名又は服用時間又は薬包番号又はバーコードなどがインクにより印刷された印刷部分を有している。薬包シート１４の分包体１３の印刷部分を有する一方のフィルム（白色フィルム）側に透過光照明部１７が配置され、薬包シート１４の分包体１３の他方のフィルム（透明フィルム）側に反射光照明部１６が配置されている。また、本実施の形態においては、透明フィルムにはインクによる印刷がされていないものを用いている。
【００１８】
撮像部１８は、撮像部１８の撮像エリア１８ａ内にある薬包シート１４の分包体１３を撮像し、撮像画像を取得する。そのために、まず、移送部１５は、新しい分包体１３が撮像エリア１８ａ内に入るように薬包シート１４を移動させる。
【００１９】
反射光画像の取得について説明する。反射光画像を取得するために、反射光照明部１６が点灯し、透過光照明部１７が消灯する。この状態で、撮像部１８が分包体１３を撮像することにより、反射光照明部１６の白色光が分包体１３で反射した反射光画像を取得する。これにより、分包体１３のカラー画像（色彩を有する画像）である反射光画像を得ることができる。すなわち、撮像部１８の反射光画像は、反射光照明部１６の白色光が分包体１３により反射された分包体１３のカラー画像である。分包体１３の透明フィルムが反射光照明部１６側にあるので、反射光画像は、分包体１３内の錠剤を直視した画像になっている。しかしながら、このとき、分包体１３の白色フィルム及びそこに印刷された印刷部分も、同時に反射光画像に写り込む。
【００２０】
また、反射光照明部１６の白色光が分包体１３の透明フィルムに反射して、反射光画像の一部にフィルム反射による反射領域が写ることもあるが、これについては、後述する。
【００２１】
次に、透過光画像の取得について説明する。透過光画像を取得するために、反射光照明部１６が消灯し、透過光照明部１７が点灯する。この状態で、撮像部１８は、分包体１３を撮像することにより、透過光照明部１７の赤外光又は赤色光が分包体１３を透過した透過光画像を取得する。これにより、分包体１３内の錠剤によって透過光が遮られた部分の輝度は著しく低下し、錠剤の有無に対応した濃淡を有する単色の透過光画像を得ることができる。すなわち、撮像部１８の透過光画像は、透過光照明部１７の照明光を分包体１３に透過させた分包体１３の画像である。分包体１３の印刷に使用される特殊黒色インクは、赤外光又は赤外に近い赤色光を透過しやすい性質を持っている。また、分包体１３の白色フィルムも、赤外光又は赤色光に対して半透過性を持っている。なお、透過光照明部１７の赤外光又は赤色光が分包体１３の透明フィルムに反射しても、その反射光は透過光照明部１７の方に反射し撮像部１８に届かない。そのため、透過光画像に反射領域が写ることはない。
【００２２】
なお、撮像部１８、反射光照明部１６、透過光照明部１７及び撮像エリア１８ａは、図示を省略した外装部品によって覆われている。すなわち、外装部品によって、外部光が撮像エリア１８ａ内の分包体１３に当たらないように遮光して、外部光による悪影響が出ないように構成している。しかし、撮像エリア１８ａに外部の自然光を導く導光路を設け、撮像部１８で反射光画像を取得するときに、導光路を開いて撮像エリア１８ａに自然光を照射する構成であれば、反射光照明部１６は無くすことが可能である。ただし、この場合は、本発明で目的とする特性を有する自然光が照射される必要がある。また、外部光による悪影響が問題にならなければ、外装部品による遮光は不要である。
【００２３】
撮像部１８にて撮像された反射光画像と透過光画像は、画像処理部１９に送られる。すなわち、画像処理部１９は、撮像部１８より出力された反射光画像と透過光画像を入力する。図２に画像処理部１９の基本動作のフローチャートを示す。画像処理部１９は、透過光画像を用いて、個々の錠剤１２の存在する画像領域（以下、個別錠剤領域と称す）を検出する（ステップＳ０１：個別錠剤領域検出ステップ）。そして、画像処理部１９は、個別錠剤領域に対応する画像領域部分の反射光画像を個別錠剤画像として作成する（ステップＳ０２：個別錠剤画像作成ステップ）。そして、画像処理部１９は、分包体１３に含まれる個別錠剤画像を表示部２０に表示させる（ステップＳ０３：表示ステップ）。表示部２０は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）などのディスプレイ装置である。これらのステップＳ０１とステップＳ０２とステップＳ０３により、画像処理部１９は、透過光画像と反射光画像を入力として受け、反射光画像を用いて分包体１３に封入された錠剤の領域を示す錠剤領域を検出し、錠剤領域に対応する画像領域部分の反射光画像の部分画像であるカラーの錠剤画像を作成し、表示部２０は画像処理部１９により作成されたカラーの錠剤画像を表示する。
【００２４】
図３は、画像処理部１９の基本動作を示す説明図である。画像処理部１９には、撮像部１８で取得した分包体１３毎の反射光画像２１と透過光画像２２が入力される。ステップＳ０１で、画像処理部１９は、分包体１３の透過光画像２２を用いて、個別錠剤領域を検出する。以下、個別錠剤領域の検出方法について説明する。
【００２５】
まず、画像処理部１９は、透過光画像２２を輝度レベルに基づき二値化して二値化画像２４を得る。透過光画像２２に含まれる錠剤以外の印刷部分（たとえば、患者名又はバーコード等）は、輝度レベルが低いために、二値化画像２４に表れなくなる。その結果、二値化画像２４には、分包体１３に含まれる錠剤に対応した錠剤領域が黒色領域として残る。画像処理部１９は、二値化画像２４の錠剤領域（黒色領域）から、個々の錠剤に対応する個別錠剤領域２５を検出する。錠剤１２の個別錠剤領域２５の検出とは、複数の錠剤１２を含む二値化画像２４より、黒い画素の塊（黒色領域）を１個の錠剤１２として、個々の錠剤１２ごとに錠剤領域の情報（位置情報又は領域情報）を検出することである。たとえば、錠剤がバラバラに存在するときは、二値化画像２４の黒色領域も独立して存在するので、個々の黒色領域が個別錠剤領域として検出される。
【００２６】
また、稀ではあるが、錠剤が部分的に重なっている場合や、部分的に接触している場合がある。錠剤の重なり又は接触が発生すると、１つの黒色領域に２個の錠剤１２が存在する。この場合には、画像処理部１９は、二値化画像の黒色領域に対して分離処理を施し、個々の個別錠剤領域を検出する。なお、分離処理には、画像の縮小処理又は分水嶺処理など、各種の手法が利用できる。これにより、接触部分を分離した個別の錠剤領域が検出可能になる。また、錠剤の重なり又は接触への対策として、薬包シート１４の移送動作に伴って分包体１３を振動させる機構又は攪拌させるブラシなどの機構を錠剤監査支援装置１１に設けることが好ましい。この機構で分包体を振動させることで、分包体１３内の錠剤の重なり又は接触を無くすことができる。
【００２７】
次に、個別錠剤領域２５が検出されると、画像処理部１９は、個別錠剤領域２５の黒色領域に対応する領域画像を反射光画像２１より切り出して、個別錠剤画像２６を作成する（ステップＳ０２）。撮像部１８は、同一の分包体１３を、照明条件を変えて撮像した反射光画像２１と透過光画像２２を取得している。このため、反射光画像２１での錠剤１２の錠剤領域の位置と透過光画像２２での錠剤１２の錠剤領域の位置は同じである。したがって、透過光画像２２を用いて検出した錠剤１２の個別錠剤領域２５を用いれば、反射光画像２１より個別の錠剤１２を示す個別錠剤画像２６を切り出すことができる。図３では１個の個別錠剤領域２５に対応した個別錠剤画像２６を示しているが、画像処理部１９は、分包体１３の透過光画像２２から得られる複数の個別錠剤領域２５に対応する複数の個別錠剤画像２６を作成する。なお、個別錠剤画像２６は、カラー画像である反射光画像２１より切り出したものなので、個別錠剤画像２６もカラー画像である。このように、画像処理部１９は、個別錠剤領域に対応する反射光画像２１の部分を抜き出してカラーの個別錠剤画像２６を作成している。すなわち、カラーの個別錠剤画像２６は、個別錠剤領域に対応する反射光画像２１の部分を切り抜いた反射光画像２１の部分画像である。そして、画像処理部１９は、分包体１３の中にあるすべての錠剤１２の個別錠剤領域２５を検出し、すべての錠剤１２に対応した複数個のカラーの個別錠剤画像２６を作成する。
【００２８】
ステップＳ０３で、画像処理部１９は、１個の分包体１３の撮像画像（透過光画像２２と反射光画像２１）から得られた複数のカラーの個別錠剤画像２６を表示部２０に表示させる。これにより、分包体１３の中にある個々の錠剤の画像を分包体１３のフィルムの印刷部分の影響を無くして表示できる。その結果、監査者は、錠剤の個数ばかりでなく、錠剤の形状又は色又は文字などを確認することができ、分包体１３に封入された錠剤の監査が容易になる。
【００２９】
また、個別錠剤画像２６は、個々の錠剤のカラー画像であるため、たとえば、個別錠剤画像２６を横方向に並べて、表示部２０に錠剤群画像２３として表示することも可能である。これにより、反射光画像２１のような錠剤１２がバラバラの画像よりも、視認性に優れた表示が可能になり、分包体１３のすべての錠剤１２を確認しやすくなる。
【００３０】
また、反射光画像２１だけを用いた視認監査では、写り込みにより、監査者が分包体１３の中にある錠剤を視認判別することが難しい。ここでの写り込みとは、分包体１３の透明フィルムによる反射光の反射部分による写りこみ、又は白色フィルムによる背景色部分による写りこみ、又は白色フィルム上の印刷部分の影響による画像ノイズによる写りこみである。すなわち、分包体１３の反射光画像２１には、透明フィルムの部分反射部分又は白色フィルムの背景色部分又は白色フィルム上の印刷部分などの影響が生じている。そのため、反射光画像２１だけによる視認監査では、錠剤の判別が難しく、視認性が悪い。また、透過光画像２２だけを用いた視認監査では、錠剤１２は黒色領域でしか表現されないために、監査者が分包体１３の中にある錠剤を視認判別することが難しい。すなわち、透過光画像２２は錠剤１２が暗く写る濃淡画像であり、分包体１３のフィルムの印刷部分の影響もかなり残っている。そのため、透過光画像２２だけによる視認監査では、錠剤の判別が難しく、視認性が悪い。これに対して、個別錠剤画像２６は個々の錠剤１２のカラー画像になっているので、視認判別が容易になる。さらに、すべてのカラーの個別錠剤画像２６を並べて錠剤群画像２３として表示部２０に表示することにより、視認監査に適した表示が可能になる。すなわち、錠剤監査支援装置１１は、分包体１３のフィルムによる反射又は背景色又は印刷部分の影響を低減したカラーの個別錠剤画像２６を表示するので、監査者による正確かつ迅速な視認監査を支援することができる。また、錠剤監査支援装置１１は、処方箋情報の利用など、監査者による正確かつ迅速な視認監査を支援することができる構成としている。
【００３１】
次に、処方箋情報等を利用する錠剤監査支援装置１１について詳細を説明する。図１に示すように、錠剤監査支援装置１１は、移送部１５、反射光照明部１６、透過光照明部１７、撮像部１８、制御処理部３１及び表示部２０を備える。それに加え、錠剤監査支援装置１１は、バーコードリーダ３２を備える。制御処理部３１は、画像処理部１９と共に、制御部３３及び記録部３４を有する。
【００３２】
制御処理部３１の制御部３３は、反射光照明部１６の照明タイミング、透過光照明部１７の照明タイミング、及び撮像部１８の撮像タイミングを制御する。また、制御部３３は、移送部１５による薬包シート１４の送り動作を制御し、所定のタイミングで薬包シート１４が１個の分包体１３の分だけ移送されるようにする。移送部１５はたとえば、ステッピングモータを含んで構成され、右側と左側の移送部１５が同期して移送動作し、薬包シート１４を図１の右方向に移送する。
【００３３】
バーコードリーダ３２は、分包体１３に印刷されたバーコードを読み取る。各分包体１３のバーコードには、分包体１３の処方箋コード及び分包体番号などが記録されている。制御処理部３１の制御部３３は、バーコードリーダ３２で取得した分包体１３の処方箋コードをデータ管理部３６に問い合わせ、分包体１３の処方箋情報を取得して保持する。なお、処方箋情報は、処方箋コード、患者コード、患者の名前、分包パターン、処方日数などの情報である。分包パターンとは、朝・昼・晩型の分包パターン又は朝・晩型の分包パターン又は晩型の分包パターンなどの、患者の一日分の分包体を指定するための情報である。たとえば、朝・昼・晩型の分包パターンでは、朝用の分包体、昼用の分包体、晩用の分包体が連続して周期的に所定日数分だけ続いている。通常、朝用の分包体及び昼用の分包体及び晩用の分包体に封入される錠剤は、錠剤の種類及び個数は異なっている。そのため、処方箋情報には、各分包体に封入される複数の錠剤に対して、各錠剤の錠剤コード及び錠剤名及び個数などが含まれている。
【００３４】
制御処理部３１の記録部３４は、撮像部１８で取得した反射光画像２１又は透過光画像２２、画像処理部１９により処理された画像又は表示用の画像等を保存する。画像処理部１９は、薬包シート１４の分包体１３の画像を次々に取得して所要の処理を行い、記録部３４に処方箋情報又はバーコード情報と共に必要な画像を記録する。また、画像処理部１９は、表示部２０に結果を表示する。すなわち、制御処理部３１の記録部３４は、反射光画像２１又は透過光画像２２に加えて、分包体１３に封入された錠剤に対応する複数個のカラーの個別錠剤画像２６又は表示部２０の表示用画像（錠剤群画像２３）を、処方箋情報又はバーコード情報と共に記録保存する。表示部２０は、分包体１３に封入された錠剤に対応する複数個のカラーの個別錠剤画像２６をまとめた錠剤群画像２３を表示する。
【００３５】
なお、データ管理部３６は、医局で作成された処方箋情報等を保存するデータベースであり、錠剤監査支援装置１１へ処方箋情報を送信する。また、データ管理部３６は、錠剤監査支援装置１１より処理の進行状況等の各種情報を受信し、保存する。また、データ管理部３６のデータベースは、処方される錠剤に関して、各錠剤の錠剤コード又はサンプル画像又は形状又は大きさ（投影面積）又は体積又は色又は文字情報などを記憶している。
【００３６】
図４は、錠剤監査支援装置１１の動作を示すフローチャートである。制御処理部３１の制御部３３は、バーコードリーダ３２で分包体１３の処方箋コードと分包体番号などを取得し、データ管理部３６に処方箋コードと分包体番号を問い合わせ、データ管理部３６より分包体１３の処方箋情報を取得して保存する（ステップＳ１１：処方箋情報取得ステップ）。なお、図１の錠剤監査支援装置１１では、バーコードリーダ３２は撮像エリア１８ａ内の分包体１３より１個先行する分包体１３のバーコードを読み取る。
【００３７】
次に、制御処理部３１の制御部３３は、移送部１５へ薬包シート１４の送り出しの指示を出し、指示を受けた移送部１５は薬包シート１４の送り出しを行う（ステップＳ１２：移送ステップ）。移送部１５は、薬包シート１４の分包体１３を１個分送り出して停止する。よって、ステップＳ１１で処方箋情報を取得した分包体１３が撮像エリア１８ａに入って停止する。すなわち、移送部１５は、制御部３３の指示に従い、所定のタイミングで薬包シート１４を１個の分包体１３の分だけ移送動作し、分包体１３を撮像エリア１８ａに入れて、その後に薬包シート１４を停止状態にする。
【００３８】
次に、制御部３３は、反射光照明部１６を点灯させ、透過光照明部１７を消灯させて、撮像部１８に撮像の指示を出す。撮像部１８は、反射光照明部１６の反射光により照明された、撮像エリア１８ａにある分包体１３を撮像し、撮像画像を反射光画像２１として取得する（ステップＳ１３：反射光画像取得ステップ）。撮像部１８は、取得した反射光画像２１を記録部３４に保存する。薬包シート１４は停止状態にあるので、撮像部１８は、白色光の反射光照明部１６により照明された停止状態の薬包シート１４の分包体１３を撮像し、カラーの反射光画像２１を取得する。記録部３４はカラーの反射光画像２１を保存する。
【００３９】
次に、制御部３３は、反射光照明部１６を消灯させ、透過光照明部１７を点灯させて、撮像部１８に撮像の指示を出す。撮像部１８は、透過光照明部１７の透過光により照明された、撮像エリア１８ａにある分包体１３を撮像し、撮像画像を透過光画像２２として取得する（ステップＳ１４：透過光画像取得ステップ）。撮像部１８は、取得した透過光画像２２を記録部３４に保存する。薬包シート１４の分包体１３は停止状態にあるので、撮像部１８は、赤外光又は赤色光の単色光の透過光照明部１７により照明された停止状態の薬包シート１４の分包体１３を撮像し、透過光画像２２を取得する。記録部３４は透過光画像２２を保存する。これにより、撮像部１８は、同一の停止状態の分包体１３を撮像した透過光画像２２と反射光画像２１を取得する。
【００４０】
透過光画像２２を取得した後、制御部３３は、透過光照明部１７を消灯させる。なお、反射光画像２１の取得の後に透過光画像２２の取得を行うように説明したが、この順番が逆であっても良い。すなわち、透過光画像２２を取得した後に、反射光画像２１を取得するようにしても良い。これらのステップＳ１３とステップＳ１４は、同一の分包体１３の透過光画像２２と反射光画像２１を得る撮像ステップを構成している。
【００４１】
画像処理部１９は、撮像部１８で取得した反射光画像２１と透過光画像２２を用いて個別錠剤画像２６を作成し、分包体１３の個別錠剤画像２６を表示部２０に表示させる（ステップＳ１５：画像処理ステップ）。このとき、処方箋情報を加えて表示しても良い。また、画像処理部１９は、分包体１３の個別錠剤画像２６を記録部３４に書き込む。すなわち、記録部３４は分包体１３のカラーの個別錠剤画像２６を保存する。
【００４２】
次に、ステップＳ１５で行われる画像処理部１９の詳細な動作について説明する。図５は、ステップＳ１５で行われる画像処理部１９の詳細な動作を示すフローチャートである。図６Ａ及び図６Ｂは、撮像部１８により分包体１３を撮像した画像を示す図である。図６Ａは反射光画像２１を示す図であり、図６Ｂは透過光画像２２を示す図である。
【００４３】
図５に示すフローチャートは、図２のフローチャートに示したステップＳ０１〜ステップＳ０３に対し、処方箋情報等の利用を加えて、さらに詳細に説明したものである。図７Ａ及び図７Ｂは錠剤の無いときの分包体１３を撮像した画像を示す図である。図７Ａは透過光照明部１７側から見た分包体１３の面を示す図であり、図７Ｂは反射光照明部１６側から見た分包体１３の面を示す図である。図７Ａは、分包体１３の白色フィルム側からみた印刷部分の例を示している。分包体１３の白色フィルムには、処方された錠剤の患者の名前、使用時間、処方箋の管理情報を記録したバーコードが印刷されている。図７Ｂは、分包体１３の透明フィルム側からみた印刷部分の見え方を示している。撮像部１８は反射光照明部１６と同じ側にあるので、撮像部１８は図７Ｂに示すような分包体１３の画像を撮像する。なお、分包体１３の印刷に用いられる特殊黒色インク（印刷インク）は、白色光に対しては鮮明な黒色として見え、赤外光又は赤色光に対しては透過しやすい性質を有したものを使用している。
【００４４】
図６Ａは、図４のステップＳ１３で取得した反射光画像２１であり、図６Ｂは、図４のステップＳ１４で取得した透過光画像２２である。図６Ａの反射光画像２１には、分包体１３内に錠剤１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅ、１２ｆと、白色フィルムに印刷されている印刷部分が写っている。また、図６Ｂには、分包体１３の透明フィルムの撓みにより、透明フィルムの一部が反射光照明部１６の白色光を部分反射した部分がある。この透明フィルムが部分反射した部分を、反射エリア４３とする。錠剤１２ｆは、反射エリア４３にほぼ半分隠れている。また、色が白色である錠剤１２ｃは、分包体１３の白色フィルムと同色のために、視認しづらい。このように、分包体１３のカラーの反射光画像２１には、白色フィルムの印刷部分又は白色フィルムの色背景部分又は透明フィルムの部分反射部分などの影響が生じている。そのため、反射光画像２１だけによる視認監査では、錠剤の判別が難しく、視認性が悪い。
【００４５】
図６Ｂに示す透過光画像２２のように、分包体１３の錠剤１２によって透過光が遮られた部分の輝度が著しく低下し、錠剤１２の形状に対応した濃淡を有する単色の透過光画像２２を得ることができる。前述のように、本実施形態の分包体１３の白色フィルム又はそこに印刷された印刷インクは、赤外光又は赤色光を透過しやすい性質を持っている。また、透過光照明部１７の赤外光又は赤色光が、分包体１３の透明フィルムに反射しても、その反射光は透過光照明部１７の側に反射され撮像部１８に届かないので、透過光画像２２に反射領域が写ることはない。また、白色の錠剤１２ｃも透過光を遮るので、その形状も明瞭に写る。すでに説明したように、印刷部分を有する分包体１３の白色フィルム側は透過光照明部１７側にあり、撮像部１８と反対側に存在する。その結果、透過光照明部１７からの照明は、分包体１３の白色フィルムを透過した後に、錠剤１２に遮られると共に、分包体１３の透明フィルムを透過して、撮像部１８に届く。分包体１３の白色フィルムへの印刷インクは透過光照明を透過しやすい性質を有しているが、印刷インクによる印刷部分は透過光を若干遮るので、印刷部分を通った透過光の輝度は若干低下する。撮像部１８はその透過光を撮像する。これにより、錠剤１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅ、１２ｆが存在する場所は透過光が遮られて輝度が著しく低下し、錠剤１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅ、１２ｆの形状に対応した濃淡を有する透過光画像２２を得られる。すなわち、透過光画像２２は錠剤１２が暗く写る濃淡画像であり、分包体１３のフィルムの印刷部分の影響もかなり残っている。そのため、透過光画像２２だけによる視認監査では、錠剤の判別が難しく、視認性が悪い。
【００４６】
図５のフローチャートに示すように、画像処理部１９は、撮像部１８で取得された透過光画像２２を入力として受け、透過光画像２２を輝度レベルで二値化処理する（ステップＳ２１：二値化ステップ）。これにより、透過光画像２２に残存していたバーコード等の印刷領域が消え、錠剤領域が明瞭な黒色領域になる。すなわち、透過光画像２２の二値化画像２４では、透過光画像２２に残る分包体１３の印刷部分の影響を低減又は無くしている。図８は、透過光画像２２を二値化した二値化画像２４を示す図である。
【００４７】
次に、画像処理部１９は、二値化画像２４より個々の錠剤に対応する個別錠剤領域２５の検出を行う（ステップＳ２２：領域検出ステップ）。すなわち、画像処理部１９は、停止状態の分包体１３のフィルムの印刷部分を示す領域を含まないようにして、停止状態の分包体１３に封入された錠剤の領域を示す錠剤領域を検出する。
【００４８】
錠剤１２の個別錠剤領域の検出とは、複数の錠剤１２が集まった二値化画像２４より、黒い画素の塊（黒色領域）を１個の錠剤１２として、個々の錠剤１２ごとに錠剤領域の位置情報を検出することである。たとえば、錠剤１２がバラバラに存在するときは、二値化画像２４の黒色領域も独立して存在するので、個々の黒色領域が個別錠剤領域として検出される。なお、ステップＳ２１とステップＳ２２は、個別錠剤領域検出ステップを構成している。すなわち、画像処理部１９は、停止状態の分包体１３のフィルムの印刷部分を示す領域を含まないようにして、停止状態の分包体１３に封入された個別の錠剤の領域を示す個別錠剤領域を検出する。
【００４９】
次に、個別錠剤領域２５が検出されると、画像処理部１９は、個別錠剤領域２５の黒色領域に対応する領域の画像を反射光画像２１より切り出して、個別錠剤画像２６を作成する（ステップＳ２３：画像切出ステップ）。すなわち、画像処理部１９は、透過光画像２２とカラーの反射光画像２１を入力として受け、透過光画像２２を用いて検出した錠剤領域に対応する反射光画像２１の部分を切り出してカラーの錠剤画像を作成する。
【００５０】
図９Ａ及び図９Ｂは、錠剤１２の画像を示す図である。図９Ａは個別錠剤領域２５を示す図であり、図９Ｂは個別錠剤画像２６を示す図である。図３では１個の個別錠剤領域２５に対応した個別錠剤画像２６を示したが、画像処理部１９は、実際には、分包体１３の透過光画像２２から得られる複数の個別錠剤領域２５に対応する複数の個別錠剤画像２６を作成する。なお、個別錠剤画像２６は、カラー画像である反射光画像２１より切り出したものなので、全てカラー画像である。そして、分包体１３の中にあるすべての錠剤１２の個別錠剤領域２５が検出され、すべての錠剤１２に対応した個別錠剤画像２６が作成される。すなわち、画像処理部１９は、透過光画像２２とカラーの反射光画像２１を入力として受け、透過光画像２２を用いて停止状態の分包体１３に封入された錠剤の領域を示す個別錠剤領域２５を複数個検出し、個別錠剤領域に対応する反射光画像２１の部分を切り抜いてカラーの個別錠剤画像２６を複数個作成する。なお、分包体１３に封入される錠剤の個数は１個の場合もあり得る。このような場合には、個別錠剤領域２５は１つであり、個別錠剤画像２６は１つである。しかし、以下では分包体１３に封入される錠剤の個数を複数個として説明を行う。
【００５１】
なお、前述したように、錠剤監査支援装置１１は、個別錠剤領域２５の検出を正確に行うため、錠剤１２に重なりが生じないように、分包体１３を撹拌するブラシ（図示せず）を設けた構成としている。移送部１５と撮像部１８との間に適時介在するブラシを設けることで、撮像部１８で撮像される分包体１３内に錠剤１２の重なりが生じないようにしている。また、ブラシを用いても錠剤１２が部分的に重なる場合、二値化画像２４に対して錠剤１２の接触部分と推定される部分に対して画像上の切断処理を行ない、個別錠剤領域２５の検出を行ってもよい。切断処理は、例えば、二値化画像２４に対して所定画素だけ図形を細くする処理である収縮処理を施すことにより、行っても良い。切断処理を行った場合、個別錠剤領域２５が小さめになるので、領域の膨張処理を行った上で、個別錠剤画像２６の切り出しを行ってもよい。
【００５２】
次に、切り出された個別錠剤画像２６に対して、個々の個別錠剤画像２６ごとに輝度又は色の調整を行う（ステップＳ２４：調整ステップ）。例えば、個別錠剤画像２６内で輝度が一定の値の幅に収まるように変換処理を行なう。又は、Ｒ、Ｇ、Ｂそれぞれの色の輝度が一定の値の幅に収まるように変換処理を行なう。ステップＳ２３とステップＳ２４は、複数個の個別錠剤画像を作成する個別錠剤画像作成ステップを構成している。なお、ステップＳ２４は調整ステップであり、必要に応じて動作させれば良い。
【００５３】
図１０Ａ及び図１０Ｂは、一部に反射のある錠剤１２の画像を示す図である。図１０Ａは個別錠剤画像を切り出すために用いられる個別錠剤領域２５を示す図であり、図１０Ｂは切り出された個別錠剤画像２６を示す図であり、図１０Ｃは輝度又は色の調整が行われた個別錠剤画像２６を示す図である。
【００５４】
図１０Ａに示す個別錠剤領域２５は、一部が反射エリア４３に隠れた錠剤１２ｆ（図６Ａを参照）に相当する領域である。透過光画像２２を利用した二値化画像２４において、錠剤１２ｆの形状は明瞭であるため、反射エリア４３に関係なく個別錠剤領域２５の検出を正確に行うことができる。しかし、図１０Ｂに示すように透過光画像２２より切り出された個別錠剤画像２６は、一部に反射のある個別錠剤画像２６であるため、視認監査時に錠剤の形状の識別が難しい。このような場合、画像処理部１９は、個別錠剤画像２６の輝度及び色度の少なくとも一方を個別に調整する。輝度及び色度の少なくとも一方を調整して、個別錠剤画像２６の輝度むら又は色むらを少なくし、個別錠剤画像２６の視認性を向上させる。図１０Ｂに示す個別錠剤画像２６に対して輝度、色度調整を行ったものが、図１０Ｃに示す個別錠剤画像２６である。なお、輝度又は色度の調整は、必要に応じて実施するものであり、無くすことも可能である。
【００５５】
次に、図５のフローチャートに示すように、画像処理部１９は、制御部３３で保持される分包体１３の処方箋情報を取得する（ステップＳ２５：情報取得ステップ）。そして、画像処理部１９は、個別錠剤画像２６と処方箋情報とを組み合わせて、表示部２０に表示させる（ステップＳ２６：画像表示ステップ）。ステップＳ２５とステップＳ２６は、画像処理部１９によって作成されたカラーの錠剤画像を表示部２０に表示する表示ステップを構成している。なお、ステップＳ２５は情報取得ステップであり、必要に応じて、処方箋情報の取得を行う。また、ステップＳ２６は画像表示ステップであり、必要に応じて、個別錠剤画像２６を回転又は並び替え又はグループ化して表示する。また、ステップＳ２６は、必要に応じて、処方箋情報と個別錠剤画像２６を合成した表示用画像を作成する表示用画像作成ステップを含んでいる。
【００５６】
図１１は表示部２０に表示される錠剤群画像２３である。画像処理部１９は、分包体１３に含まれる複数個の個別錠剤画像２６を横方向に並べた錠剤群画像２３を作成し、表示部２０に表示させる。錠剤群画像２３に示される総個数は、個別錠剤画像２６の個数である。さらに、表示部２０は、バーコード情報又は処方箋情報より得た、患者の名前（マツシタ  タロウ様）、薬を飲む時間帯（晩（夕食後））、分包体番号（１５）も合わせて表示している。すなわち、表示部２０は、画像処理部１９により作成された複数個のカラーの個別錠剤画像２６をバーコード情報又は処方箋情報と共に表示する。また、画像処理部１９と表示部２０は、カラーの錠剤画像を用いて分包体１３に封入された錠剤の総個数を計数し、その錠剤の総個数を表示している。ここでは、画像処理部１９はカラーの個別錠剤画像の個数を錠剤総個数として計数し、表示部２０は錠剤総個数を表示する。
【００５７】
これにより、分包体１３の中にある個々の錠剤の画像を、印刷部分の影響を無くして表示できる。その結果、監査者は、錠剤の個数ばかりでなく、錠剤の形状、色又は文字などを確認することができ、分包体１３に封入された錠剤の監査が容易になる。すなわち、画像処理部１９が、透過光画像２２と反射光画像２１を入力として受け、分包体１３に封入された錠剤の領域を示す個別錠剤領域２５を検出し、個別錠剤領域２５に対応する反射光画像２１の部分を切り出してカラーの個別錠剤画像２６を作成する。また、表示部２０が画像処理部１９の作成したカラーの個別錠剤画像２６を表示する。このことにより、分包体１３に封入された複数個の錠剤の監査が著しく容易になる。
【００５８】
また、個別錠剤画像２６は個々の錠剤のカラー画像になっているので、たとえば、個別錠剤画像２６を横方向に並べて、錠剤群画像２３として表示部２０に表示することも可能である。これにより、反射光画像２１のような錠剤１２がバラバラの画像よりも、視認性に優れた表示が可能になり、分包体１３のすべての錠剤を確認しやすくなる。
【００５９】
なお、個別錠剤領域２５の検出において、検出条件は複雑になるが、透過光画像２２だけでなく反射光画像２１を用いて個別錠剤領域２５を検出しても良い。このような場合も、透過光画像２２を用いた個別錠剤領域２５の検出に相当し、本発明に含まれる。
【００６０】
また、処方箋情報も整列した個別錠剤画像２６と一緒に表示されるために、処方箋情報の一部を確認しながら分包体１３の錠剤１２の監査ができる。また、画像処理部１９は、個別錠剤画像２６の輝度及び色度の少なくとも一方を、個別に調整して表示している。これにより、切り出された個別錠剤画像２６の輝度又は色度が異なっていても、調整後の均一化した視認性の良い個別錠剤画像２６を表示できる。たとえば、分包体１３が反射して、個別錠剤画像２６が不明瞭であったとしても、その個別錠剤画像２６の輝度及び色度の少なくとも一方を調整して、視認性が向上した個別錠剤画像２６とすることができる。すなわち、画像処理部１９と表示部２０は、カラーの個別錠剤画像２６の輝度及び色度の少なくとも一方を個別に調整し、調整後のカラーの個別錠剤画像を表示している。
【００６１】
このように本実施の形態１の錠剤監査支援装置１１は、監査者による正確かつ迅速な視認監査を支援することができる。
【００６２】
なお、画像処理部１９は、図１１に示す錠剤群画像２３において、個別錠剤画像２６をそれぞれ回転させ、図１２に示す錠剤群画像２３を作成し、表示部２０に表示させるようにしても良い。たとえば、楕円状の個別錠剤画像２６を、大きさ又は形状又は色の少なくとも一つに基づいて、回転させる。より具体的には、長軸が横方向を向き、左側及び右側の色彩を統一するように回転させている。また、円状の個別錠剤画像２６は、模様に基づいて、個別錠剤画像２６内の直線が横方向を向くように回転させている。これにより、分包体１３に封入された錠剤に対応したカラーの個別錠剤画像２６を錠剤１２の向きをそろえて表示することができるので、表示の視認性が向上し、視認監査が容易になる。
【００６３】
なお、錠剤監査支援装置１１は、バーコードリーダ３２で、分包体１３ごとにバーコードを検出して、処方箋情報をデータ管理部３６より取得している。このとき、処方箋の同一の分包体１３をまとめて薬包シート１４の連結体にしている場合には、薬包シート１４で最初に検出された分包体１３のバーコードに基づいて取得した処方箋情報を、各分包体１３の処方箋情報として利用してもよい。
【００６４】
また、バーコードの代わりに、ＲＦＩＤタグを分包体１３に設けてもよい。その場合、ＲＦＩＤタグは、薬包シート１４の先頭に取り付けられ、錠剤監査支援装置１１はＲＦＩＤタグに記録された処方箋情報を取得し、各分包体１３の処方箋情報としてもよい。なお、薬包シート１４の分包体１３の分包パターンが朝、昼、晩型である場合、朝用の分包体１３、昼用の分包体１３及び晩用の分包体１３が連続して連結しており、この３つの分包体１３を一つのパターンとし、このパターンを処方日数分繰り返している。分包体１３のバーコード又はＲＦＩＤタグに対応した処方箋情報には、このような分包パターンの情報も含んでいる。
【００６５】
本実施の形態１では、単一の撮像装置である撮像部１８を用いて同一の分包体１３の反射光画像２１と透過光画像２２を撮像し、撮像画像を用いて分包体１３の複数個の錠剤１２の領域に相当する複数個の個別錠剤領域２５を検出した。そして、複数個の個別錠剤領域２５に対応する反射光画像２１の部分を切り出して複数個の個別錠剤画像２６を作成し、複数個の個別錠剤画像２６を単一の画面に表示した。ここでは、分包体１３に封入されている複数個の錠剤１２に対して、錠剤１２毎に対応するカラー画像の個別錠剤画像２６を作成し、単一の分包体１３の複数個の個別錠剤画像２６を単一の画面に表示しているので、監査者の視認確認は正確かつ迅速に実施できる。
【００６６】
簡素化した構成として、撮像部１８の撮像画像を用いて分包体１３の複数個の錠剤の領域に相当する複合錠剤領域を検出し（図３の二値化画像２４）、複合錠剤領域に対応する反射光画像２１の部分を切り出して複合錠剤画像を作成し（図３の反射光画像２１を二値化画像２４で切り出した画像）、複合錠剤画像を単一の画面に表示するようにしても良い。このとき、複合錠剤画像は、カラー画像である反射光画像２１から背景ノイズだけを削除した画像になり、視認性は若干改善される効果がある。すなわち、画像処理部１９は、撮像部１８の透過光画像２２と反射光画像２１を入力として受け、透過光画像２２を用いて停止状態の分包体１３に封入された錠剤の領域を示す錠剤領域（ここでは、複合錠剤領域）を検出する。そして、錠剤領域に対応する反射光画像２１の部分を切り出してカラーの錠剤画像（ここでは、複合錠剤画像）を作成し、表示部２０は画像処理部１９の作成したカラーの錠剤画像（ここでは、複合錠剤画像）を表示する。
【００６７】
これにより、画像処理部１９と表示部２０は、分包体１３のフィルムの印刷部分による背景ノイズの影響を低減したカラーの錠剤画像（ここでは、複合錠剤画像）を作成して表示できるので、表示の視認性が若干改善され、視認監査が容易になる。
【００６８】
なお、本実施の形態１に示したように、個々の錠剤に対応するカラー画像の個別錠剤画像を作成するならば、個々の個別錠剤画像ごとの輝度又は色度の調整が可能になり、視認性は向上する。また、個々の個別錠剤画像を自由に配置して単一の画面に表示できるので、視認性はより一層向上する。
【００６９】
すなわち、画像処理部１９は、撮像部１８の透過光画像２２と反射光画像２１を入力として受け、透過光画像２２を用いて停止状態の分包体１３に封入された個別の錠剤の領域を示す個別錠剤領域を複数個検出する。そして、個別錠剤領域に対応する反射光画像２１の部分を切り抜いてカラーの個別錠剤画像を複数個作成し、表示部２０は画像処理部１９の作成した複数個のカラーの個別錠剤画像を表示する。本実施の形態１に示したように、画像処理部１９と表示部２０は、分包体１３に封入された個々の錠剤に対応するカラーの個別錠剤画像を作成し、個々のカラーの個別錠剤画像ごとの輝度又は色を調整し、調整後のカラーの個別錠剤画像を単一の画面に自由に配置して表示する。これにより、表示画面の視認性が大幅に改善され、視認監査が容易になる。
【００７０】
（実施の形態２）
図１３は、本発明の実施の形態２の錠剤監査支援装置１１における錠剤群画像５１を示す図である。
【００７１】
本発明の実施の形態２における錠剤監査支援装置１１は、実施の形態１の錠剤監査支援装置１１と同じ構成要素からなる。そして、画像処理部１９で行われる画像処理ステップ（図５のステップＳ２６）において、個別錠剤画像５２の回転とグループ化を行った錠剤群画像５１を作成して表示することで、錠剤監査時の表示の視認性をさらに向上させたものである。
【００７２】
図１３に示すように、錠剤群画像５１は、カプセル錠剤Ａに相当する個別錠剤画像５２ａ、５２ｂを含み、カプセル錠剤Ｂに相当する個別錠剤画像５２ｃを含み、固形錠剤Ａに相当する個別錠剤画像５２ｄ、５２ｅ、固形錠剤Ｂに相当する個別錠剤画像５２ｆを含んでいる。
【００７３】
錠剤群画像５１の視認性を向上させるために、画像処理部１９は、図５のステップＳ２６（画像表示ステップ）において、個別錠剤画像５２を回転させる。たとえば、楕円状の個別錠剤画像５２ａ、５２ｂ、５２ｃを、形状又は色に基づいて、回転させる。より具体的には、長軸が横方向を向き、左側及び右側の色彩を統一するように回転させている。
【００７４】
また、円状の個別錠剤画像５２ｄ、５２ｅ、５２ｆは、模様に基づいて、個別錠剤画像内の直線が横方向を向くように回転させている。
【００７５】
錠剤群画像５１の視認性を向上させるために、画像処理部１９は、形状又は大きさ又は色の少なくとも一つが類似する個別錠剤画像５２をグループ化し、グループ毎に個別錠剤画像５２を並べて、表示部２０に表示させる。また、画像処理部１９は、表示部２０に、グループ毎の個別錠剤画像５２の個数を表示させる。ここでは、カプセル錠剤Ａに相当する個別錠剤画像５２は個別錠剤画像５２ａ、５２ｂの２個であり、カプセル錠剤Ｂに相当する個別錠剤画像５２は個別錠剤画像５２ｃの１個であり、固形錠剤Ａに相当する個別錠剤画像５２は個別錠剤画像５２ｄ、５２ｅの２個であり、固形錠剤Ｂに相当する個別錠剤画像５２は個別錠剤画像５２ｆの１個である。
【００７６】
このように、個別錠剤画像５２を長手方向が同一方向を向くように表示しているので、視認性が優れる。そのため、画像処理部１９は、個別錠剤画像５２の長手方向が同一方向となるように、個別錠剤画像５２を回転させている。この構成により、個別錠剤画像５２の向きが一方向に並び、形状又は大きさの判別が容易となり、錠剤の視認識別性が向上する。すなわち、画像処理部１９と表示部２０は、カラーの個別錠剤画像５２を回転させ、回転後のカラーの個別錠剤画像を表示している。これにより、分包体１３に封入された錠剤に対応したカラーの個別錠剤画像を、錠剤の向きをそろえて表示できるので、表示の視認性が向上し、視認監査が容易になる。
【００７７】
また、画像処理部１９は、個別錠剤画像５２を形状、大きさ又は色が類似する画像ごとにグループ化し、グループ化した個別錠剤画像５２を、グループごとに並べて表示する。この構成により、類似した個別錠剤画像５２がまとまって表示される。つまり種別ごとの個別錠剤画像５２がまとまって表示されるので、識別性が向上する。
【００７８】
ここで、類似の基準としては、画像処理部１９は、類似した個別錠剤画像５２の大きさに基づいてグループ化を行うが考えられる。ここで言う個別錠剤画像５２の大きさとは、個別錠剤画像５２の面積である。また、類似の基準を画像の形状として、画像処理部１９は、類似した個別錠剤画像５２の形状ごとにグループ化を行うことも考えられる。また、類似の基準を画像の色として、画像処理部１９は、類似した個別錠剤画像５２の色ごとにグループ化を行うことも考えられる。これらの基準については、処方箋情報に基づいて、予め錠剤毎にどのような類似基準を用いるかを設定しておき、錠剤毎に適した類似基準を用いることが好ましい。すなわち、画像処理部１９と表示部２０は、複数個のカラーの個別錠剤画像５２を大きさ、形状及び色の少なくとも１つに基づいてグループ化し、グループごとにカラーの個別錠剤画像をまとめて表示している。これにより、表示の視認性が向上し、視認監査が容易になる。
【００７９】
図１４は、本発明の実施の形態２の錠剤監査支援装置１１における錠剤群画像５７を示す図である。錠剤群画像５７の視認性を向上させるために、画像処理部１９は、図５のステップＳ２６（画像表示ステップ）において、個別錠剤画像５２ｃ、５２ｄ、５２ｅ、５２ｆの文字を認識し、文字の向きが見やすくなるように各個別錠剤画像５２を回転させた錠剤群画像５７を作成して表示している。監査する錠剤１２には、錠剤識別用記号を錠剤表面に彫り込んだもの又は印字しているものがある。個別錠剤画像５２に現れた錠剤識別用記号を監査者が読みやすい向きに個別錠剤画像２６を回転させて錠剤群画像５７として表示することにより、錠剤に印刷又は刻印等された文字の読み易さが向上するため、錠剤の種別も含めた監査が容易になる。すなわち、画像処理部１９と表示部２０は、カラーの個別錠剤画像５２にある文字の上下を検出し、カラーの個別錠剤画像５２の文字の上下が表示部２０の上下と一致するようにカラーの個別錠剤画像５２を回転させ、回転後のカラーの個別錠剤画像５２を表示している。これにより、個別錠剤画像５２の表示の視認性が向上し、視認監査が容易になる。
【００８０】
なお、錠剤監査支援装置１１の画像処理部１９は、個別錠剤画像５２に含まれる錠剤識別用記号を認識し、処方箋情報に含まれる錠剤の錠剤識別用記号と比較して、処方箋情報に同一の錠剤識別用記号があるか否かを判定する構成であってもよい。この構成により、錠剤監査支援装置１１は、監査者の視認監査の支援に加えて、錠剤監査支援装置１１も錠剤の種別の監査を行うので、２重確認になり、錠剤監査の信頼性が向上する。
【００８１】
なお、画像処理部１９は、個別錠剤画像５２ごとに、個別錠剤画像５２と反射光画像２１における個別錠剤画像５２の位置とを対応付け、反射光画像２１における位置が対応付けられた複数の個別錠剤画像５２を表示部２０に表示させるようにしても良い。
【００８２】
つまり、画像処理部１９は、図１５に示すような反射光画像２１と、図１６に示すような錠剤群画像５１とを表示部２０に表示させる。図１５に示す反射光画像２１には、６個の錠剤１２ａ〜１２ｆが含まれており、個別錠剤画像５２の切り出し時に各個別錠剤画像５２に番号が付される。これにより、画像処理部１９は、個別錠剤画像５２と反射光画像２１における個別錠剤画像５２の位置とを対応付ける。例えば、錠剤１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅ、１２ｆには、番号１、３、２、６、４、５が付されている。図１５では、各錠剤１２の近くに括弧つきで番号を示しており、表示部２０は、この番互も同時に表示する。図１６に示す錠剤群画像５１は、図１３に示した錠剤群画像５１において、各錠剤の個別錠剤画像５２の近くに、個別錠剤画像５２の切り出し時に付された番号を括弧つきで示している。表示部２０は、図１５に示す反射光画像２１と、図１６に示す錠剤群画像５１とを同時に表示する。これにより、監査者は、錠剤群画像５１に含まれる各個別錠剤画像５２が、反射光画像２１においてどの位置から切り出されたものかを知ることができる。例えば、錠剤群画像５１において、１番の個別錠剤画像５２ａは、反射光画像２１において１番の錠剤１２ａを切り出した画像であることを知ることができる。これにより、各個別錠剤画像が反射光画像２１においてどのような状態であったのかを見比べることができる。例えば、個別錠剤画像５２だけを見たときには良く分からない場合に、反射光画像２１の対応箇所を見ることにより、個別錠剤画像５２が反射光画像２１ではどのように表示されており、反射光画像２１における個別錠剤画像５２の周囲の領域がどう表示されているかも見ることができる。このため、個別錠剤画像５２が、フィルムの反射により見づらくなっているなどを確認することができる。なお、表示部２０は、反射光画像２１と錠剤群画像５１とを同時に表示することなく、１つずつ表示するようにしても良い。例えば、錠剤群画像５１において、監査者が錠剤の番号を指定すると、反射光画像２１を表示させ、指定した番号を強調表示するようにしても良い。このようにすることにより、監査者は、容易に対応付けを行うことができる。
【００８３】
（実施の形態３）
図１７は、本発明の実施の形態３の錠剤監査支援装置１１における錠剤群画像６１を示す図である。
【００８４】
本発明の実施の形態３における錠剤監査支援装置１１は、実施の形態１の錠剤監査支援装置１１と同じ構成要素からなる。そして、画像処理部１９で行われる画像処理ステップ（ステップＳ２５とステップＳ２６）において、処方箋情報として処方錠剤の錠剤サンプル画像６２と処方個数をデータ管理部３６より取得する。画像処理部１９は、個別錠剤画像２６と錠剤サンプル画像６２を比較して、画像処理部１９で得られたすべての個別錠剤画像２６を処方箋情報の錠剤サンプル画像６２への類似度合いに応じて分類する。画像処理部１９は、分類ごとに、個別錠剤画像２６の個数と処方箋情報の処方個数を比較する。画像処理部１９は、両個数が同一であれば表示部２０に「ＯＫ」を表示させ、両個数が不一致であれば表示部２０に「ＮＧ」を表示させる。また、画像処理部１９は、個別錠剤画像２６の総個数と処方箋情報の錠剤の処方総個数を比較して、両個数が同一であれば「ＯＫ」を表示部２０に表示させ、両個数が不一致であれば「ＮＧ」を表示部２０に表示させる。
【００８５】
このような構成により、個別錠剤画像２６の総個数と処方箋情報の錠剤の処方総個数との比較結果を表示しているので、錠剤個数の監査結果を容易に得ることができる。また、個別錠剤画像２６を処方箋情報の錠剤サンプル画像６２への類似度合いに応じて分類し、分類された個別錠剤画像２６の個数と処方箋情報の処方個数との比較結果を表示しているので、種類別の錠剤個数の監査結果を容易に得ることができる。また、個別錠剤画像２６の総個数のチェック結果と分類された個別錠剤画像２６のチェック結果が両方とも「ＯＫ」ならば、監査の自動チェック結果を「ＯＫ」として表示し、いずれか一方が「ＮＧ」ならば監査の自動チェック結果を「ＮＧ」として表示する。これにより、分包体１３に含まれる錠剤１２に対して、処方箋情報の錠剤サンプル画像に基づく錠剤監査の支援を行うことができる。
【００８６】
また、錠剤サンプル画像６２と個別錠剤画像２６を並べた錠剤群画像６１を作成して表示することにより、個別錠剤画像２６の錠剤と錠剤サンプル画像６２の比較が容易になり、監査者による正確かつ迅速な視認監査を支援することができる。すなわち、画像処理部１９と表示部２０は、処方箋情報に基づいて錠剤サンプル画像６２を取得し、複数個のカラーの個別錠剤画像２６の中から錠剤サンプル画像６２に類似するカラーの個別錠剤画像２６を推定し、推定したカラーの個別錠剤画像２６を錠剤サンプル画像６２の近傍に配置して表示している。これにより、カラーの個別錠剤画像２６と錠剤サンプル画像６２の比較が容易になり、視認監査が容易になる。
【００８７】
また、錠剤サンプル画像６２に類似した個別錠剤画像２６を計数することで、各錠剤サンプル画像６２に対する個別錠剤画像２６の個数を得ることができる。そして、錠剤サンプル画像６２の錠剤に対する処方箋情報の処方個数と個別錠剤画像の個数を比較し、数が一致しているか否かが判定され、錠剤監査が自動的に行われる。たとえば、図１７に示す処方箋情報の錠剤名の横にある個数は、各錠剤名の錠剤サンプル画像に類似した個別錠剤画像２６の個数である。計数された個別錠剤画像２６の個数がその錠剤の処方箋情報の処方個数に一致すれば、「ＯＫ」の文字が表示される。一致しなければ「ＮＧ」の文字が表示される。このように、錠剤監査支援装置１１は、錠剤毎の計数監査を機械的に支援し、かつ、個別錠剤画像２６を表示することにより視認監査を容易にしている。すなわち、画像処理部１９は、処方箋情報に基づいて錠剤サンプル画像６２とその処方個数を取得し、複数個のカラーの個別錠剤画像２６を用いて錠剤サンプル画像６２に類似する錠剤の個数を計数し、計数個数と処方箋情報の処方個数の比較結果を得る。表示部２０は、図１７の錠剤群画像６１に示すように、錠剤種類ごとに計数個数とその比較結果を錠剤サンプル画像６２と共に表示する。また、画像処理部１９は、処方箋情報に基づいて錠剤の処方総個数を取得し、複数個のカラーの個別錠剤画像を用いて分包体１３の錠剤１２の総個数を計数し、錠剤総個数と処方総個数の比較結果を得る。表示部２０は、錠剤総個数とその比較結果を表示する。すなわち、画像処理部１９と表示部２０は、分包体１３に封入された複数個の錠剤１２に対して、処方箋情報との一致又は不一致を自動チェックし、チェック結果を表示する。これにより、錠剤監査支援装置１１は、分包体１３に封入された複数個の錠剤１２に対して種類別の錠剤個数を計数して表示し、計数監査を支援する。また、錠剤監査支援装置１１は、種類別の錠剤個数と処方箋情報の処方個数を比較して表示し、処方箋情報との比較監査を支援する。
【００８８】
また、錠剤監査支援装置１１の画像処理部１９は、個別錠剤画像２６の視認性を向上するために、錠剤サンプル画像６２と個別錠剤画像２６との錠剤姿勢が一致するように、個別錠剤画像２６を回転させてもよい。また、錠剤サンプル画像６２の錠剤姿勢を個別錠剤画像２６における錠剤姿勢の基準とすることは、複数の個別錠剤画像２６が同じ錠剤姿勢で並ぶために、錠剤サンプル画像６２を表示しない場合でも個別錠剤画像の視認性を向上させる。なお、個別錠剤画像２６の形状又は大きさ又は色などに基づいて、個別錠剤画像２６の錠剤姿勢を錠剤サンプル画像６２の錠剤姿勢に一致するように、個別錠剤画像２６を回転させて表示している。すなわち、画像処理部１９と表示部２０は、処方箋情報に基づいて錠剤サンプル画像６２を取得し、複数個のカラーの個別錠剤画像２６の中から錠剤サンプル画像６２に類似するカラーの個別錠剤画像を推定し、推定したカラーの個別錠剤画像２６を錠剤サンプル画像６２に対応する錠剤姿勢になるように回転させ、回転後のカラーの個別錠剤画像２６を表示している。これにより、視認性が向上し、監査が容易になる。
【００８９】
なお、錠剤監査支援装置１１の制御処理部３１の制御部３３は、バーコードリーダ３２によって薬包シート１４の分包体１３のバーコードを読み取り、バーコードに含まれる処方箋コードに基づいて、データ管理部３６より所要の処方箋情報を取得する。ここでは、データ管理部３６の有する処方箋情報から、患者名、患者コード、処方された各種の錠剤の錠剤情報及び処方個数などを得ている。錠剤情報として、錠剤コード、錠剤名、錠剤サンプル画像、錠剤の大きさ、錠剤の形状、錠剤の色、錠剤文字等が含まれている。また、各錠剤の錠剤サンプル画像は、錠剤監査支援装置１１の画像処理部１９で作成する該錠剤の個別錠剤画像のサイズと一致もしくはほぼ一致するように形状調整されている。したがって、錠剤サンプル画像６２と個別錠剤画像２６の画像サイズを比較することにより、錠剤の画像の類似度を調べることができる。
【００９０】
（実施の形態４）
図１８は、本発明の実施の形態４の錠剤監査支援装置１１における錠剤群画像７１を示す図である。
【００９１】
本発明の実施の形態４における錠剤監査支援装置１１は、実施の形態１の錠剤監査支援装置１１と同じ構成要素からなる。本実施の形態４では、例えば、朝・昼・晩型の分包パターンにて分包体１３に錠剤を封入されるものとする。すなわち、薬包シート１４には、朝用の分包体１３の次に昼用の分包体１３が続き、昼用の分包体１３の次に晩用の分包体１３が続き、晩用の分包体１３の次に朝用の分包体１３が続いている。このようなパターンで処方日数分の分包体１３が連続した薬包シート１４が作られる。制御処理部３１の画像処理部１９は、撮像画像より分包体１３の個別錠剤画像２６を作成し、表示部２０に表示する。
【００９２】
図１８の錠剤群画像７１の視認性を向上させるために、画像処理部１９は、図５のステップＳ２５（情報取得ステップ）とステップＳ２６（画像表示ステップ）において、分包パターンを取得し、その分包パターンに基づいて、朝用の分包体１３の複数の個別錠剤画像２６と、昼用の分包体１３の複数の個別錠剤画像２６と、晩用の分包体１３の複数の個別錠剤画像２６と、をそれぞれに並べて表示する。バーコード情報と処方箋情報に基づいて、患者の名前と薬包シート１４の分包パターン（たとえば、パターン：朝・昼・晩型）と分包体１３の内容（たとえば、朝用、昼用、晩用）と分包体１３の分包番号を得る。これらの情報と画像処理部１９の作成した各分包体１３の個別錠剤画像２６をまとめて、分包パターンである朝用の分包体１３と昼用の分包体１３と晩用の分包体１３を１組として、１組の分包体の個別錠剤画像２６を表示部２０の単一の画面に表示している。
【００９３】
この構成により、分包パターンの１組分ごとに分包体１３の個別錠剤画像２６を一画面で視認監査できる。通常、朝用の分包体１３の個別錠剤画像２６の個数と昼用の分包体１３の個別錠剤画像２６の個数と晩用の分包体１３の個別錠剤画像２６の個数は異なっている。そのため、分包体単位で個別錠剤画像２６を画面表示すると、画面内の個別錠剤画像２６が表示画面ごとに変化し、視認監査が煩雑になる。それに対して、分包パターンの１組毎に個別錠剤画像２６を表示するならば、画面変化による表示変化はほとんど生じなくなり、視認監査がしやすくなる。また、複数の分包体１３の個別錠剤画像２６が一画面に表示されているため、一画面にかける監査時間が長くなっても、全体の監査時間は短縮可能である。すなわち、画像処理部１９と表示部２０は、処方箋情報に基づいて分包パターンを取得し、分包パターンの１組に相当する複数個の分包体１３に対する複数個のカラーの個別錠剤画像２６を同時に表示部２０の一画面上に表示している。これにより、表示部２０の画面変化が少なくなり、視認監査が容易になる。
【００９４】
なお、錠剤群画像７１は、各分包体１３について、個別錠剤画像２６を回転調整し、類似した個別錠剤画像２６を並べた画像である。すなわち、画像処理部１９と表示部２０は、必要に応じて、個々のカラーの個別錠剤画像２６を回転、移動、拡大又は縮小し、複数個のカラーの個別錠剤画像２６を画面上に配置して表示する。また、処方箋情報による錠剤サンプル画像を表示しても良い。
【００９５】
なお、これら実施の形態１〜４は、目的などに応じて適宜組合せても良い。撮像部は、停止状態の同一の分包体１３を撮像した透過光画像２２とカラーの反射光画像２１を取得する構成であればよい。透過光照明部１７は、赤外色及び赤色光に限らず、青色光又は白色光の照明にしても良い。監査対象の錠剤１２には、固形錠剤又はカプセル錠剤など、周知の各種の錠剤が含まれる。その他、本発明の主旨を変えずして種々の変形が可能であり、それらも本発明に含まれる。
【００９６】
なお、本発明は、錠剤監査支援装置として実現できるだけでなく、その錠剤監査支援装置を構成する処理手段をステップとする錠剤監査支援方法として実現したり、それらステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現したり、そのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体として実現したり、そのプログラムを示す情報、データ又は信号として実現したりすることもできる。そして、それらプログラム、情報、データ及び信号は、インターネット等の通信ネットワークを介して配信してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９７】
本発明における錠剤監査支援は、分包体に封入された錠剤に対応するカラーの錠剤画像を作成して表示するので、監査者による正確かつ迅速な視認監査を支援することができ、処方箋に応じた薬包シートを提供する薬局、病院施設等で用いられる錠剤監査支援装置として有用である。
【符号の説明】
【００９８】
１１    錠剤監査支援装置
１２、１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅ、１２ｆ    錠剤
１３    分包体
１４    薬包シート
１５    移送部
１６    反射光照明部
１７    透過光照明部
１８    撮像部
１８ａ  撮像エリア
１９    画像処理部
２０    表示部
２１    反射光画像
２２    透過光画像
２３、５１、５７、６１、７１    錠剤群画像
２４    二値化画像
２５    個別錠剤領域
２６、５２、５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ、５２ｅ、５２ｆ    個別錠剤画像
３１    制御処理部
３２    バーコードリーダ
３３    制御部
３４    記録部
３６    データ管理部
４３    反射エリア
６２    錠剤サンプル画像
【図１】
2012005004.tif 000003
【図２】
2012005004.tif 000004
【図３】
2012005004.tif 000005
【図４】
2012005004.tif 000006
【図５】
2012005004.tif 000007
【図６Ａ】
2012005004.tif 000008
【図６Ｂ】
2012005004.tif 000009
【図７Ａ】
2012005004.tif 000010
【図７Ｂ】
2012005004.tif 000011
【図８】
2012005004.tif 000012
【図９Ａ】
2012005004.tif 000013
【図９Ｂ】
2012005004.tif 000014
【図１０Ａ】
2012005004.tif 000015
【図１０Ｂ】
2012005004.tif 000016
【図１０Ｃ】
2012005004.tif 000017
【図１１】
2012005004.tif 000018
【図１２】
2012005004.tif 000019
【図１３】
2012005004.tif 000020
【図１４】
2012005004.tif 000021
【図１５】
2012005004.tif 000022
【図１６】
2012005004.tif 000023
【図１７】
2012005004.tif 000024
【図１８】
2012005004.tif 000025
【図１９】
2012005004.tif 000026
【図２０】
2012005004.tif 000027
【手続補正書】
【提出日】平成23年10月21日(2011.10.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２枚のフィルム間に錠剤が封入された分包体を前記２枚のフィルムのうち印刷部分を有する一方のフィルムの側から照明した状態で、前記２枚のフィルムのうち透明フィルムである他方のフィルムの側から前記分包体を撮像することにより、前記分包体の画像である透過光画像を取得し、
前記分包体を前記他方のフィルムの側から照明した状態で、前記他方のフィルムの側から前記分包体を撮像することにより、前記分包体のカラー画像である反射光画像を取得し、
前記透過光画像を用いて前記分包体に封入された前記錠剤の領域を示す錠剤領域を検出し、
前記錠剤領域に対応する前記反射光画像の領域の画像を切り出すことによりカラー画像である錠剤画像を作成し、
前記錠剤画像を表示部に表示する
錠剤監査支援方法。
【請求項２】
前記錠剤領域を検出する際に、前記透過光画像を用いて、前記錠剤領域から個々の錠剤の領域である個別錠剤領域を少なくとも１つ検出し、
前記錠剤画像を作成する際に、前記個別錠剤領域ごとに、前記個別錠剤領域に対応する前記反射光画像の領域の画像を切り出すことによりカラー画像である個別錠剤画像を作成し、
前記錠剤画像を表示する際に、前記個別錠剤画像を前記表示部に表示する
請求項１記載の錠剤監査支援方法。
【請求項３】
前記錠剤画像を作成する際に、前記個別錠剤画像を列状に並べ、
前記錠剤画像を表示する際に、列状に並べられた前記個別錠剤画像を前記表示部に表示する
請求項２記載の錠剤監査支援方法。
【請求項４】
前記錠剤画像を作成する際に、前記個別錠剤画像を、当該個別錠剤画像の大きさ又は形状又は色の少なくとも１つに基づいて回転させ、
前記錠剤画像を表示する際に、回転後の前記個別錠剤画像を前記表示部に表示する
請求項２又は請求項３に記載の錠剤監査支援方法。
【請求項５】
前記錠剤画像を作成する際に、前記個別錠剤画像を、当該個別錠剤画像の大きさ又は形状又は色の少なくとも１つに基づいてグループ化し、
前記錠剤画像を表示する際に、グループごとに前記個別錠剤画像を並べて前記表示部に表示する
請求項２〜請求項４のいずれか１項に記載の錠剤監査支援方法。
【請求項６】
前記錠剤画像を作成する際に、前記個別錠剤画像ごとに、当該個別錠剤画像に含まれる文字の上下を検出し、上下が一致するように当該個別錠剤画像を回転させ、
前記錠剤画像を表示する際に、回転後の前記個別錠剤画像を前記表示部に表示する
請求項２〜請求項５のいずれか１項に記載の錠剤監査支援方法。
【請求項７】
前記錠剤画像を作成する際に、前記分包体に封入される錠剤の処方箋情報に基づいて錠剤サンプル画像を取得し、前記個別錠剤画像ごとに、当該個別錠剤画像と最も類似する錠剤サンプル画像の姿勢と一致するように当該個別錠剤画像を回転させ、
前記錠剤画像を表示する際に、回転後の前記個別錠剤画像及び前記錠剤サンプル画像を前記表示部に表示する
請求項２〜請求項６のいずれか１項に記載の錠剤監査支援方法。
【請求項８】
前記錠剤画像を作成する際に、前記分包体に封入される錠剤の処方箋情報に基づいて錠剤サンプル画像を取得し、前記個別錠剤画像ごとに、当該個別錠剤画像と最も類似する錠剤サンプル画像と前記個別錠剤画像とを並べて配置した画像を作成し、
前記錠剤画像を表示する際に、前記錠剤サンプル画像と前記個別錠剤画像とを並べて配置した画像を前記表示部に表示する
請求項２〜請求項７のいずれか１項に記載の錠剤監査支援方法。
【請求項９】
前記錠剤画像を表示する際に、前記個別錠剤画像を用いて前記分包体に封入された前記錠剤の総個数を算出すると共に、前記分包体に封入される錠剤の処方箋情報に基づいて処方された錠剤の総個数を取得し、前記分包体に封入された前記錠剤の総個数と前記処方された錠剤の総個数とを比較した比較結果を前記表示部に表示する
請求項２〜請求項８のいずれか１項に記載の錠剤監査支援方法。
【請求項１０】
前記２枚のフィルムのうち前記一方のフィルムは、文字又は絵が印刷されたフィルムである
請求項１〜請求項９のいずれか１項に記載の錠剤監査支援方法。
【請求項１１】
前記分包体を前記一方のフィルムの側から照明する光は、赤外光又は赤色光である
請求項１〜請求項１０のいずれか１項に記載の錠剤監査支援方法。
【請求項１２】
前記分包体を前記他方のフィルムの側から照明する光は、可視光を含む光である
請求項１〜請求項１１のいずれか１項に記載の錠剤監査支援方法。
【請求項１３】
２枚のフィルム間に錠剤が封入された分包体を移送する移送部と、
前記２枚のフィルムのうち印刷部分を有する一方のフィルムの側から前記分包体を照明する透過光照明部と、
前記２枚のフィルムのうち透明フィルムである他方のフィルムの側から前記分包体を照明する反射光照明部と、
前記他方のフィルムの側から前記分包体を撮像する撮像部と、
前記透過光照明部により照明された前記分包体を撮像した画像である透過光画像を取得すると共に前記反射光照明部により照明された前記分包体を撮像したカラー画像である反射光画像を取得し、前記透過光画像を用いて前記分包体に封入された前記錠剤の領域を示す錠剤領域を検出し、前記錠剤領域に対応する前記反射光画像の領域の画像を切り出すことによりカラー画像である錠剤画像を作成する画像処理部と、
前記画像処理部により作成された前記錠剤画像を表示する表示部と、を備える
錠剤監査支援装置。
【請求項１４】
前記画像処理部は、さらに、前記透過光画像を用いて、前記錠剤領域から個々の錠剤の領域である個別錠剤領域を少なくとも１つ検出し、前記個別錠剤領域ごとに、前記個別錠剤領域に対応する前記反射光画像の領域の画像を切り出すことによりカラー画像である個別錠剤画像を作成し、
前記表示部は、前記画像処理部により作成された前記個別錠剤画像を表示する
請求項１３記載の錠剤監査支援装置。
【請求項１５】
前記画像処理部は、さらに、前記個別錠剤画像を、当該個別錠剤画像の大きさ又は形状又は色の少なくとも１つに基づいて回転させ、
前記表示部は、回転後の前記個別錠剤画像を表示する
請求項１４記載の錠剤監査支援装置。
【請求項１６】
前記画像処理部は、さらに、少なくとも１つの前記個別錠剤画像を、前記個別錠剤画像の大きさ又は形状又は色の少なくとも１つに基づいてグループ化し、
前記表示部は、グループごとに前記個別錠剤画像を並べて表示する
請求項１４又は１５に記載の錠剤監査支援装置。
【請求項１７】
前記２枚のフィルムのうち前記一方のフィルムは、文字又は絵が印刷されたフィルムである
請求項１３〜請求項１６のいずれか１項に記載の錠剤監査支援装置。
【請求項１８】
前記透過光照明部は、赤外光又は赤色光を照明する
請求項１３〜請求項１７のいずれか１項に記載の錠剤監査支援装置。
【請求項１９】
前記反射光照明部は、可視光を含む光を照明する
請求項１３〜請求項１８のいずれか１項に記載の錠剤監査支援装置。
【手続補正書】
【提出日】平成25年4月19日(2013.4.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２枚のフィルム間に錠剤が封入された分包体を前記２枚のフィルムのうち印刷部分を有する一方のフィルムの側から赤外光又は赤色光を照明した状態で、前記２枚のフィルムのうち透明フィルムである他方のフィルムの側から前記分包体を撮像することにより、前記分包体の画像である透過光画像を取得し、
前記分包体を前記他方のフィルムの側から可視光を含む光を照明した状態で、前記他方のフィルムの側から前記分包体を撮像することにより、前記分包体のカラー画像である反射光画像を取得し、
前記透過光画像を用いて前記分包体に封入された前記錠剤の領域を示す錠剤領域を検出し、
前記錠剤領域に対応する前記反射光画像の領域の画像を切り出すことによりカラー画像である錠剤画像を作成し、
前記錠剤画像を表示部に表示する
錠剤監査支援方法。
【請求項２】
前記錠剤領域を検出する際に、前記透過光画像を用いて、前記錠剤領域から個々の錠剤の領域である個別錠剤領域を少なくとも１つ検出し、
前記錠剤画像を作成する際に、前記個別錠剤領域ごとに、前記個別錠剤領域に対応する前記反射光画像の領域の画像を切り出すことによりカラー画像である個別錠剤画像を作成し、
前記錠剤画像を表示する際に、前記個別錠剤画像を前記表示部に表示する
請求項１記載の錠剤監査支援方法。
【請求項３】
前記錠剤画像を作成する際に、前記個別錠剤画像を列状に並べ、
前記錠剤画像を表示する際に、列状に並べられた前記個別錠剤画像を前記表示部に表示する
請求項２記載の錠剤監査支援方法。
【請求項４】
前記錠剤画像を作成する際に、前記個別錠剤画像を、当該個別錠剤画像の大きさ又は形状又は色の少なくとも１つに基づいて回転させ、
前記錠剤画像を表示する際に、回転後の前記個別錠剤画像を前記表示部に表示する
請求項２又は請求項３に記載の錠剤監査支援方法。
【請求項５】
前記錠剤画像を作成する際に、前記個別錠剤画像を、当該個別錠剤画像の大きさ又は形状又は色の少なくとも１つに基づいてグループ化し、
前記錠剤画像を表示する際に、グループごとに前記個別錠剤画像を並べて前記表示部に表示する
請求項２〜請求項４のいずれか１項に記載の錠剤監査支援方法。
【請求項６】
前記錠剤画像を作成する際に、前記個別錠剤画像ごとに、当該個別錠剤画像に含まれる文字の上下を検出し、上下が一致するように当該個別錠剤画像を回転させ、
前記錠剤画像を表示する際に、回転後の前記個別錠剤画像を前記表示部に表示する
請求項２〜請求項５のいずれか１項に記載の錠剤監査支援方法。
【請求項７】
前記錠剤画像を作成する際に、前記分包体に封入される錠剤の処方箋情報に基づいて錠剤サンプル画像を取得し、前記個別錠剤画像ごとに、当該個別錠剤画像と最も類似する錠剤サンプル画像の姿勢と一致するように当該個別錠剤画像を回転させ、
前記錠剤画像を表示する際に、回転後の前記個別錠剤画像及び前記錠剤サンプル画像を前記表示部に表示する
請求項２〜請求項６のいずれか１項に記載の錠剤監査支援方法。
【請求項８】
前記錠剤画像を作成する際に、前記分包体に封入される錠剤の処方箋情報に基づいて錠剤サンプル画像を取得し、前記個別錠剤画像ごとに、当該個別錠剤画像と最も類似する錠剤サンプル画像と前記個別錠剤画像とを並べて配置した画像を作成し、
前記錠剤画像を表示する際に、前記錠剤サンプル画像と前記個別錠剤画像とを並べて配置した画像を前記表示部に表示する
請求項２〜請求項７のいずれか１項に記載の錠剤監査支援方法。
【請求項９】
前記錠剤画像を表示する際に、前記個別錠剤画像を用いて前記分包体に封入された前記錠剤の総個数を算出すると共に、前記分包体に封入される錠剤の処方箋情報に基づいて処方された錠剤の総個数を取得し、前記分包体に封入された前記錠剤の総個数と前記処方された錠剤の総個数とを比較した比較結果を前記表示部に表示する
請求項２〜請求項８のいずれか１項に記載の錠剤監査支援方法。
【請求項１０】
２枚のフィルム間に錠剤が封入された分包体を移送する移送部と、
前記２枚のフィルムのうち印刷部分を有する一方のフィルムの側から赤外光又は赤色光で前記分包体を照明する透過光照明部と、
前記２枚のフィルムのうち透明フィルムである他方のフィルムの側から可視光を含む光で前記分包体を照明する反射光照明部と、
前記他方のフィルムの側から前記分包体を撮像する撮像部と、
前記透過光照明部により照明された前記分包体を撮像した画像である透過光画像を取得すると共に前記反射光照明部により照明された前記分包体を撮像したカラー画像である反射光画像を取得し、前記透過光画像を用いて前記分包体に封入された前記錠剤の領域を示す錠剤領域を検出し、前記錠剤領域に対応する前記反射光画像の領域の画像を切り出すことによりカラー画像である錠剤画像を作成する画像処理部と、
前記画像処理部により作成された前記錠剤画像を表示する表示部と、を備える
錠剤監査支援装置。
【請求項１１】
前記画像処理部は、さらに、前記透過光画像を用いて、前記錠剤領域から個々の錠剤の領域である個別錠剤領域を少なくとも１つ検出し、前記個別錠剤領域ごとに、前記個別錠剤領域に対応する前記反射光画像の領域の画像を切り出すことによりカラー画像である個別錠剤画像を作成し、
前記表示部は、前記画像処理部により作成された前記個別錠剤画像を表示する
請求項１０記載の錠剤監査支援装置。
【請求項１２】
前記画像処理部は、さらに、前記個別錠剤画像を、当該個別錠剤画像の大きさ又は形状又は色の少なくとも１つに基づいて回転させ、
前記表示部は、回転後の前記個別錠剤画像を表示する
請求項１１記載の錠剤監査支援装置。
【請求項１３】
前記画像処理部は、さらに、少なくとも１つの前記個別錠剤画像を、前記個別錠剤画像の大きさ又は形状又は色の少なくとも１つに基づいてグループ化し、
前記表示部は、グループごとに前記個別錠剤画像を並べて表示する
請求項１１又は１２に記載の錠剤監査支援装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明のある局面に係る錠剤監査支援方法は、２枚のフィルム間に錠剤が封入された分包体を前記２枚のフィルムのうち印刷部分を有する一方のフィルムの側から赤外光又は赤色光を照明した状態で、前記２枚のフィルムのうち透明フィルムである他方のフィルムの側から前記分包体を撮像することにより、前記分包体の画像である透過光画像を取得し、前記分包体を前記他方のフィルムの側から可視光を含む光を照明した状態で、前記他方のフィルムの側から前記分包体を撮像することにより、前記分包体のカラー画像である反射光画像を取得し、前記透過光画像を用いて前記分包体に封入された前記錠剤の領域を示す錠剤領域を検出し、前記錠剤領域に対応する前記反射光画像の領域の画像を切り出すことによりカラー画像である錠剤画像を作成し、前記錠剤画像を表示部に表示する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明の他の局面に係る錠剤監査支援装置は、２枚のフィルム間に錠剤が封入された分包体を移送する移送部と、前記２枚のフィルムのうち印刷部分を有する一方のフィルムの側から赤外光又は赤色光で前記分包体を照明する透過光照明部と、前記２枚のフィルムのうち透明フィルムである他方のフィルムの側から可視光を含む光で前記分包体を照明する反射光照明部と、前記他方のフィルムの側から前記分包体を撮像する撮像部と、前記透過光照明部により照明された前記分包体を撮像した画像である透過光画像を取得すると共に前記反射光照明部により照明された前記分包体を撮像したカラー画像である反射光画像を取得し、前記透過光画像を用いて前記分包体に封入された前記錠剤の領域を示す錠剤領域を検出し、前記錠剤領域に対応する前記反射光画像の領域の画像を切り出すことによりカラー画像である錠剤画像を作成する画像処理部と、前記画像処理部により作成された前記錠剤画像を表示する表示部と、を備える。
【国際調査報告】
2012005004.tif 000028
2012005004.tif 000029