(57)【要約】  電子黒板装置１は、第１，第２の赤外線カメラ３０，４０における指示物からの反射光の受光状態に基づいて、表示面２１上での指示物による指示位置と側面形状を算出する。この後、表示面２１上の全体のうちの前記指示位置を撮影した指示位置画像を取得して、この指示位置画像を処理することで指示物の色を認識する。そして、指示物の指示位置と側面形状と色に対応する色の描画像を表示させ、描画像表示中の描画像指定要求に基づいて、所定の色の描画像のみを表示させる。
2011086600.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示手段の表示面上における所定位置が指示物で指示された際に、この指示位置に対応する処理を実施する情報処理装置であって、
第１の指示物と第２の指示物を特定する指示物特定手段と、
前記第１の指示物による第１の指示位置と、前記第２の指示物による第２の指示位置を特定する指示位置特定手段と、
前記第１の指示位置に対応する第１の描画像、前記第２の指示位置に対応する第２の描画像を、それぞれ前記第１の指示位置、前記第２の指示位置に対応して前記表示手段に表示させるとともに、前記指示物、前記指示物による前記指示位置、及び処理実施要求に対応する処理をする処理実施手段と、
を具備し、
前記処理実施手段は、前記第１の描画像を表示させ、前記第２の描画像を表示させない前記処理実施要求に基づいて、前記表示手段に、前記第１の描画像を表示させ、前記第２の描画像を表示させない
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記処理実施手段は、前記第１の描画像を前記第１の指示位置とは異なる第１の表示領域に表示させる前記処理実施要求に基づいて、前記第１の描画像を前記第１の表示領域に表示させる
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記処理実施手段は、前記第１の描画像を前記第１の指示位置とは異なる第１の表示領域に表示させ、前記第２の描画像を前記第２の指示位置とは異なる第２の表示領域に表示させる前記処理実施要求に基づいて、前記第１の描画像を第１の表示領域に表示させ、前記第２の描画像を前記第２の表示領域に表示させる
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記処理実施手段は、前記第１の描画像を第１の大きさまたは第１の拡大・縮小率に拡大または縮小して表示させる前記処理実施要求に基づいて、前記第１の描画像を第１の大きさまたは第１の拡大・縮小率に拡大または縮小して表示させる
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記処理実施手段は、前記第１の描画像を第１の大きさまたは第１の拡大・縮小率に拡大または縮小して表示させ、前記第２の描画像を前記第１の大きさと異なる第２の大きさ、または前記第１の拡大・縮小率と異なる第２の拡大・縮小率に拡大または縮小して表示表示させる前記処理実施要求に基づいて、前記第１の描画像を第１の大きさまたは第１の拡大・縮小率に拡大または縮小して表示させ、前記第２の描画像を前記第１の大きさと異なる第２の大きさ、または前記第１の拡大・縮小率と異なる第２の拡大・縮小率に拡大または縮小して表示させる
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記処理実施手段は、前記表示面を分割して設定される複数の表示領域に、互いに異なる指示物に対応する描画像のみを表示させる前記処理実施要求に基づいて、それぞれの表示領域に当該表示領域に対応する描画像のみを表示させる
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記処理実施手段は、前記表示面を分割して設定される第１の表示領域と第２の表示領域に指定された同じ画像を表示させる旨の前記処理実施要求に基づいて、前記第１の表示領域と前記第２の表示領域に前記同じ画像を表示させることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記処理実施手段は、前記第１の表示領域に前記第１の指示物による第１の描画を行われると、前記第１の描画を前記第１の表示領域と前記第２の表示領域に同じように反映されて表示させ、
前記第２の表示領域に前記第２の指示物による第２の描画を行われると、前記第２の描画を前記第１の表示領域と前記第２の表示領域に同じように反映されて表示させる
ことを特徴とする請求項７に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記処理実施手段は、前記第１の表示領域と前記第２の表示領域に表示させた前記第１の描画を、前記第１の指示物による第１の消去動作により消去し、前記第２の指示物による第２の消去動作により消去しないことを特徴とする請求項８に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
表示手段の表示面上における所定位置が指示物で指示された際に、この指示位置に対応する処理を実施する情報処理装置であって、
前記指示物に向けて発せられた無線媒体の反射状態、または、前記指示物で前記無線媒体が反射して戻って来るまでの時間、あるいは前記指示物と前記表示面との接触状態に基づいて、前記指示物による指示位置を特定する指示位置特定手段と、
前記表示面全体に対応する領域のうちの少なくとも前記指示位置を撮影した指示位置画像を取得し、前記指示物の色、形、および、大きさのうちの少なくとも一つによって前記指示物を特定する指示物特定手段と、
前記指示物、前記指示物による前記指示位置、及び処理実施要求に対応する処理をする処理実施手段と、
を具備し、
前記処理実施手段は、前記第１の描画像を表示させ、前記第２の描画像を表示させない前記処理実施要求に基づいて、前記表示手段に、前記第１の描画像を表示させ、前記第２の描画像を表示させない
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項１１】
演算手段により、表示手段の表示面上における所定位置が指示物で指示された際に、この指示位置に対応する処理を実施する情報処理方法であって、
前記演算手段は、
前記指示物に向けて発せられた無線媒体の反射状態、または、前記指示物で前記無線媒体が反射して戻って来るまでの時間、あるいは前記指示物と前記表示面との接触状態に基づいて、前記指示物による指示位置を特定する指示位置特定工程と、
前記表示面全体に対応する領域のうちの少なくとも前記指示位置を撮影した指示位置画像を取得する指示位置画像取得工程と、
前記指示位置画像を処理して、前記指示物の色、形、および、大きさのうちの少なくとも一つによって第１の指示物と第２の指示物を特定する指示物特定工程と、
前記指示物、前記指示物による前記指示位置、及び処理実施要求に対応する処理をする処理実施工程と、
を実施し、
前記処理実施工程では、前記第１の指示物の動きに対応した描画像を表示させ、前記第２の指示物の動きに対応した描画像を表示させない前記処理実施要求に基づいて、前記表示手段に、前記第１の描画像を表示させ、前記第２の描画像を表示させない
ことを特徴とする情報処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、その方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、表示面上が指や棒などの指示物で指示された際に、この指示位置に対応する処理を実施する表示装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この特許文献１の表示装置は、表示面の４箇所のコーナーのうちの３箇所に設けられたカラーＣＣＤカメラにより、ユーザが指示棒で指示するところを撮像する。そして、この撮像により得られた左右方向に長い長方形の画像を左から右にスキャンし、指示棒の色と識別できる部分画像を抽出する。この後、指示棒の画素の左右にある画素数の比に基づき距離の比を算出することで、指示棒の位置を特定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１１２６１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１のような構成の応用例として、指示棒の色に基づく色の線を表示面に表示させるいわゆる電子黒板装置が挙げられる。しかしながら、複数の色の線（文字などの描画像）が表示されると、所定のユーザが書いた文字を容易に認識できないおそれがある。【０００５】
本発明は、所定の描画像を容易に認識可能な情報処理装置、その方法を提供することを一つの目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の情報処理装置は、表示手段の表示面上における所定位置が指示物で指示された際に、この指示位置に対応する処理を実施する情報処理装置であって、第１の指示物と第２の指示物を特定する指示物特定手段と、前記第１の指示物による第１の指示位置と、前記第２の指示物による第２の指示位置を特定する指示位置特定手段と、前記第１の指示位置に対応する第１の描画像、前記第２の指示位置に対応する第２の描画像を、それぞれ前記第１の指示位置、前記第２の指示位置に対応して前記表示手段に表示させるとともに、前記指示物、前記指示物による前記指示位置、及び処理実施要求に対応する処理をする処理実施手段と、を具備し、前記処理実施手段は、前記第１の描画像を表示させ、前記第２の描画像を表示させない前記処理実施要求に基づいて、前記表示手段に、前記第１の描画像を表示させ、前記第２の描画像を表示させないことを特徴とする。【０００７】
本発明の情報処理装置は、表示手段の表示面上における所定位置が指示物で指示された際に、この指示位置に対応する処理を実施する情報処理装置であって、前記指示物に向けて発せられた無線媒体の反射状態、または、前記指示物で前記無線媒体が反射して戻って来るまでの時間、あるいは前記指示物と前記表示面との接触状態に基づいて、前記指示物による指示位置を特定する指示位置特定手段と、前記表示面全体に対応する領域のうちの少なくとも前記指示位置を撮影した指示位置画像を取得し、前記指示物の色、形、および、大きさのうちの少なくとも一つによって前記指示物を特定する指示物特定手段と、前記指示物、前記指示物による前記指示位置、及び処理実施要求に対応する処理をする処理実施手段と、を具備し、前記処理実施手段は、前記第１の描画像を表示させ、前記第２の描画像を表示させない前記処理実施要求に基づいて、前記表示手段に、前記第１の描画像を表示させ、前記第２の描画像を表示させないことを特徴とする【０００８】
本発明の情報処理方法は、演算手段により、表示手段の表示面上における所定位置が指示物で指示された際に、この指示位置に対応する処理を実施する情報処理方法であって、前記演算手段は、前記指示物に向けて発せられた無線媒体の反射状態、または、前記指示物で前記無線媒体が反射して戻って来るまでの時間、あるいは前記指示物と前記表示面との接触状態に基づいて、前記指示物による指示位置を特定する指示位置特定工程と、前記表示面全体に対応する領域のうちの少なくとも前記指示位置を撮影した指示位置画像を取得する指示位置画像取得工程と、前記指示位置画像を処理して、前記指示物の色、形、および、大きさのうちの少なくとも一つによって第１の指示物と第２の指示物を特定する指示物特定工程と、前記指示物、前記指示物による前記指示位置、及び処理実施要求に対応する処理をする処理実施工程と、を実施し、前記処理実施工程では、前記第１の指示物の動きに対応した描画像を表示させ、前記第２の指示物の動きに対応した描画像を表示させない前記処理実施要求に基づいて、前記表示手段に、前記第１の描画像を表示させ、前記第２の描画像を表示させないことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る電子黒板装置の斜視図である。
【図２】前記第１実施形態および本発明の第２実施形態に係る電子黒板装置の要部の概略構成を示すブロック図である。
【図３】前記第１実施形態における赤ペンが表示された表示面全体画像と指示位置画像との関係を示す模式図である。
【図４】前記第１実施形態における指が表示された表示面全体画像と指示位置画像との関係を示す模式図である。
【図５】前記第１実施形態における掌が表示された表示面全体画像と指示位置画像との関係を示す模式図である。
【図６】前記第１実施形態における指示物対応処理情報を示す模式図である。
【図７】前記第１実施形態における電子黒板装置の表示処理を示すフローチャートである。
【図８】前記第１実施形態における表示処理における指示物認識処理を示すフローチャートである。
【図９】前記第２実施形態における書込終了時の表示状態を示す模式図である。
【図１０】前記第２実施形態における一つの描画像の拡大表示状態を示す模式図である。
【図１１】前記第２実施形態における二つの描画像の拡大表示状態を示す模式図である。
【図１２】前記第２実施形態における模範解答の表示状態を示す模式図である。
【図１３】本発明の第３，第４実施形態に係る電子黒板装置の要部の概略構成を示すブロック図である。
【図１４】前記第３実施形態における垂直表示手段への課題書込終了時の表示状態を示す模式図である。
【図１５】前記第３実施形態における表示手段へのアイディア書込終了時の表示状態を示す模式図である。
【図１６】前記第３実施形態における表示手段での第４生徒のアイディアを第１生徒の表示領域に表示させた状態を示す模式図である。
【図１７】前記第３実施形態における垂直表示手段に第１〜第４生徒のアイディアを表示させた状態を示す模式図である。
【図１８】前記第４実施形態における表示手段への書込時の表示状態を示す模式図である。
【図１９】前記第４実施形態における垂直表示手段への書込時の表示状態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係る表示装置としての電子黒板装置について説明する。
なお、以下において、学校での授業や会社での会議に使用される電子黒板装置を例示するが、本発明の表示装置としての用途は、上述のものに限られない。
【００１１】
［第１実施形態］
まず、本発明の第１実施形態に係る電子黒板装置の構成を図面に基づいて説明する。
図１は、電子黒板装置の斜視図である。図２は、電子黒板装置の要部の概略構成を示すブロック図である。図３は、赤ペンが表示された表示面全体画像と指示位置画像との関係を示す模式図である。図４は、指が表示された表示面全体画像と指示位置画像との関係を示す模式図である。図５は、掌が表示された表示面全体画像と指示位置画像との関係を示す模式図である。図６は、指示物対応処理情報を示す模式図である。
なお、図１における上側、下側、右側、左側、紙面手前側を、それぞれ奥側、手前側、右側、左側、上側として説明する。
【００１２】
｛電子黒板装置の構成｝
図１において、表示装置としての電子黒板装置１は、表示面２１上に位置する物体（以下、指示物と称す）に応じた処理をする。具体的には、電子黒板装置１は、赤ペンＲｒ、緑ペンＲｇ、青ペンＲｂ、指Ｒｆが表示面２１上を指示しながら動いたときに、この動きの軌跡に対応する位置に赤色、緑色、青色、黒色の線を描画像Ｔｒ，Ｔｇ，Ｔｂ，Ｔｆとして表示させ、掌Ｒｐが表示面２１上を動いたときに、この動きの軌跡に対応する位置の描画像Ｔｒ，Ｔｇ，Ｔｂ，Ｔｆの表示を終了（黒板消し動作）する。
ここで、赤ペンＲｒ、緑ペンＲｇ、青ペンＲｂとは、略棒状に形成されるとともに、少なくとも端部の表面がそれぞれ赤色、緑色、青色に着色されており、形状（外形および形状）と色が赤ペンや緑ペンあるいは青ペンに類似する物体である。また、指Ｒｆ、掌Ｒｐとは、人間の指、人間の掌、あるいは、これらにそれぞれ形状および色が類似する物体である。また、本実施形態における指示とは、指示物と表示面２１とが接触あるいは近接している状態を意味する。
なお、以下において、赤ペンＲｒ、緑ペンＲｇ、青ペンＲｂ、指Ｒｆ、掌Ｒｐのうちの少なくともいずれか一つを例示して説明する場合、対象指示物Ｒと称して説明する。
一方で、電子黒板装置１は、ネクタイや定規など、対象指示物Ｒと明らかに形状や色が異なる物体（以下、非対象指示物と称す）が表示面２１を指示したりしても、特に処理をしない。
【００１３】
また、電子黒板装置１は、上面が開口された略四角箱状の本体１０を備えている。この本体１０には、本体１０の上面を利用者が見下ろすことが可能なように電子黒板装置１を設置するための図示しない脚部が設けられている。そして、本体１０には、図２にも示すように、表示手段２０と、第１，第２の赤外線カメラ３０，４０と、表示面全体撮影手段としてのカラーカメラ５０と、記憶手段６０と、演算手段７０と、を備えている。なお、カラーカメラ５０と演算手段７０とは、情報処理装置８０を構成している。
【００１４】
表示手段２０としては、例えば液晶パネルや有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）、ＣＲＴ（Cathode-Ray Tube）、ＦＥＤ（Field Emission Display）、電気泳動ディスプレイパネルなどが例示できる。この表示手段２０は、図１に示すように、本体１０の上面を閉塞するように設けられた略長方形状の表示面２１を有している。つまり、表示手段２０は、表示面２１が水平になるように設けられている。
【００１５】
第１，第２の赤外線カメラ３０，４０は、本体１０の上部における奥辺（奥側の辺）の両端と、右辺および左辺との交差位置に設けられている。第１の赤外線カメラ３０は、右辺の奥側に設けられた第１の発光手段３１と、奥辺の右側に設けられた第２の発光手段３２と、第１，第２の発光手段３１，３２の間に設けられた第１の受光手段３３と、を備えている。第１，第２の発光手段３１，３２は、演算手段７０の制御により発光して、表示面２１上の全体に赤外線を照射する。第１の受光手段３３は、第１，第２発光手段３１，３２から発光された赤外線のうち、指示物で反射された反射光を受光して、この受光状態に関する信号を演算手段７０へ送信する。
第２の赤外線カメラ４０も、第１，第２の発光手段３１，３２、第１の受光手段３３と同様の動作をする、第３，第４の発光手段４１，４２と、第２の受光手段４３と、を備えている。
【００１６】
カラーカメラ５０は、本体１０の上部における奥辺の左右方向略中央に設けられている。このカラーカメラ５０は、表示面２１から各側面部１１〜１３の上端までの領域全体を撮影して、図３〜図５に示すような表示面全体画像５００を生成する。この表示面全体画像５００には、本体１０の右側面部１１と、手前側面部（手前側の側面部）１２と、左側面部１３と、が表示される。また、表示面２１上に指示物が存在している場合には、この指示位置に対応する位置に、指示物が表示される。そして、カラーカメラ５０は、表示面全体画像５００を演算手段７０へ送信する。
【００１７】
記憶手段６０は、図６に示すような指示物対応処理情報６００や、電子黒板装置１の動作に必要な各種情報を記憶している。指示物対応処理情報６００は、演算手段７０などにより適宜更新される。そして、指示物対応処理情報６００は、指示物情報６０１と、側面形状情報６０２と、側面色情報６０３と、処理内容情報６０４と、を備えている。
指示物情報６０１には、対象指示物Ｒの名称など、対象指示物Ｒを特定する内容が記録されている。
側面形状情報６０２および側面色情報６０３には、対象指示物Ｒを表示面２１と略平行な方向から見たときの形状（以下、側面形状と称す）および色（以下、側面色と称す）を表す内容が記録されている。ここで、側面形状情報６０２に記録された側面形状とは、外形と大きさの両方を含む概念である。なお、側面形状と側面色情報の内容としては、指示角度や照明光の色などを考慮に入れて、ある程度の範囲の側面形状や側面色を含む内容としてもよい。
処理内容情報６０４には、表示面２１が指示物情報６０１で特定される対象指示物Ｒにより指示された場合の演算手段７０の処理内容が記録されている。
【００１８】
演算手段７０は、各種プログラムから構成された、カメラ初期調整値算出手段７１と、外乱光検出手段７２と、指示位置特定手段７３と、指示位置画像取得手段７４と、指示物特定手段７５と、処理実施手段７６と、を備えている。
【００１９】
カメラ初期調整値算出手段７１は、表示面２１上に指示物が存在しない状態において、第１，第２の赤外線カメラ３０，４０と、カラーカメラ５０との初期オフセット処理を実施する。
具体的には、カメラ初期調整値算出手段７１は、第１の赤外線カメラ３０の初期オフセット処理を実施する場合、第１，第２の発光手段３１，３２で赤外線を発生させ、本体１０の各側面部１１〜１３で反射された光を第１の受光手段３３で受光させる。そして、第１の受光手段３３における所定の色の光の受光量を、あらかじめ設定された値にするような受光量調整値を算出する。
また、カメラ初期調整値算出手段７１は、カラーカメラ５０の初期オフセット処理を実施する場合、カラーカメラ５０で各側面部１１〜１３の表示面全体画像５００を撮影させ、この表示面全体画像５００における所定の波長の光の量をあらかじめ設定された量（所定の色の強さをあらかじめ設定された強さ）にするような色調整値を算出する。
【００２０】
外乱光検出手段７２は、表示面２１上に指示物が存在しない状態において、外乱光確認スキャン処理を実施する。
具体的には、外乱光検出手段７２は、カラーカメラ５０で各側面部１１〜１３の表示面全体画像５００を撮影させ、この表示面全体画像５００と、カラーカメラ５０の初期オフセット処理時に撮影された表示面全体画像５００とを比較する。そして、これらの表示面全体画像５００における少なくともいずれか一つの色の強度が所定量以上変化している場合、部屋の照明がオンあるいはオフされたことなどにより表示面２１を照射する光の量や色が変化したと認識して、外乱光を検出したと判断する。一方、前記少なくともいずれか一つの色の強度が所定量以上変化している場合、外乱光を検出していないと判断する。
【００２１】
指示位置特定手段７３は、初期オフセット処理を実施した後、指示物確認スキャン処理を実施する。
具体的には、指示位置特定手段７３は、第１〜第４の発光手段３１，３２，４１，４２で赤外線を発生させて、第１，第２の受光手段３３，４３における受光状態を認識し、この受光状態を受光量調整値に基づき調整する。なお、第１，第２の受光手段３３，４３において受光状態を受光量調整値に基づき調整して、この調整された受光状態を指示位置特定手段７３で認識してもよい。
そして、指示位置特定手段７３は、この調整された受光状態に基づいて、各側面部１１〜１３以外の色の反射光が受光されていることを認識すると、指示物が存在すると判断する。さらに、指示位置特定手段７３は、第１，第２の受光手段３３，４３のそれぞれにおける指示物からの反射光の入射角度α，βに基づいて、三角測量の手法を利用して、指示物が存在している表示面２１上の座標Ｐを算出する。
【００２２】
指示位置画像取得手段７４は、図３〜図５に示すように、表示面全体画像５００のうちの一部を指示位置画像５１０として取得する。
具体的には、指示位置画像取得手段７４は、カラーカメラ５０で表示面２１上を撮影させて表示面全体画像５００を取得するとともに、指示位置特定手段７３から指示物の指示位置と側面形状とに関する情報を取得する。そして、この指示位置と側面形状とに基づいて、表示面全体画像５００における指示物全体が含まれる最小限の大きさの四角形状の領域を特定し、この領域を指示位置画像５１０として抽出する。例えば、図３，図４，図５に示すように、表示面全体画像５００から、赤ペンＲｒ、指Ｒｆ、掌Ｒｐ全体がそれぞれ含まれる最小限の大きさの四角形状の指示位置画像５１０を抽出する。
このように、指示物全体が含まれる最小限の大きさの領域を指示位置画像５１０として抽出するため、指示位置画像５１０における面積が最も大きい被写体（以下、面積最大被写体と称す）は、指示物となる。なお、指示位置画像５１０は、大きさが指示物の幅よりも大きくてもよいし、形状が指示物の形状と同じであってもよい。
【００２３】
指示物特定手段７５は、指示位置画像５１０に基づいて、指示物の側面色と指示物の態様を認識する。
具体的には、指示物特定手段７５は、指示位置画像取得手段７４から指示位置画像５１０を取得して、この指示位置画像５１０の色をカメラ初期調整値算出手段７１で算出された色調整値に基づき調整する。なお、カラーカメラ５０や指示位置画像取得手段７４において、表示面全体画像５００を色調整値に基づき調整してもよい。
そして、指示物特定手段７５は、指示位置画像５１０の面積最大被写体のＨＳＶ表色系でのカラー重心を算出して、このカラー重心を指示物の側面色として認識する。さらに、指示物特定手段７５は、第１，第２の受光手段３３，４３で受光した指示物からの反射光の状態に基づいて、指示物を第１，第２の受光手段３３，４３側から見た指示物の側面形状を算出する。
【００２４】
処理実施手段７６は、対象指示物Ｒに対応する処理を実施する。
具体的には、処理実施手段７６は、指示物特定手段７５で算出された側面形状、側面色がそれぞれ記録された側面形状情報６０２、側面色情報６０３を有する指示物対応処理情報６００を記憶手段６０から検索する。そして、検索できた場合、表示面２１を指示している指示物が対象指示物Ｒであり、記憶手段６０に登録されていると判断して、この指示物対応処理情報６００の処理内容情報６０４に対応する処理をする。
なお、処理実施手段７６は、表示面２１上が例えば赤ペンＲｒで指示されていることを認識するごとに、この指示位置に赤色の点を表示させる。このため、赤ペンＲｒが表示面２１上を動く場合には、この動きに合わせて連続的に赤い点が表示され、結果的に赤い線の描画像Ｔｒが表示されることになる。
【００２５】
｛電子黒板装置の動作｝
次に、電子黒板装置１の動作について説明する。
図７は、電子黒板装置の表示処理を示すフローチャートである。図８は、表示処理における指示物認識処理を示すフローチャートである。
【００２６】
電子黒板装置１の演算手段７０は、図７に示すように、カメラ初期調整値算出手段７１にて、電源がオンされたことを認識すると（ステップＳ１）、カラーカメラ５０の初期オフセット処理をする（ステップＳ２）。この後、演算手段７０は、外乱光確認スキャン処理（ステップＳ３）、第１，第２の赤外線カメラ３０，４０の初期オフセット処理（ステップＳ４）をする。そして、指示位置特定手段７３は、指示物確認スキャン処理をして（ステップＳ５）、表示面２１に指示物が存在するか否かを判断する（ステップＳ６）。
このステップＳ６において、指示物が存在しないと判断した場合、外乱光検出手段７２は、ステップＳ３における外乱光確認スキャン処理で外乱光の変化が検出されたか否かを判断する（ステップＳ７）。そして、ステップＳ７において、外乱光の変化が検出されたと判断した場合、演算手段７０は、ステップＳ２の処理をし、外乱光の変化が検出されていないと判断した場合、ステップＳ３の処理をする。
【００２７】
一方、演算手段７０は、ステップＳ６において、指示物が存在すると判断した場合、指示物認識処理を実施する（ステップＳ８）。この指示物認識処理では、詳しくは後述するが、指示位置の座標Ｐ、指示物の側面形状および側面色を認識する。
そして、処理実施手段７６は、指示物認識処理で認識した側面形状および側面色（態様）の指示物が記憶手段６０に対象指示物Ｒとして登録されているか否かを判断する（ステップＳ９）。このステップＳ９において、処理実施手段７６は、指示物が赤ペンＲｒ、緑ペンＲｇ、青ペンＲｂ、指Ｒｆ、掌Ｒｐであり対象指示物Ｒとして記憶手段６０に登録されていると判断した場合、この対象指示物Ｒに対応する処理をして（ステップＳ１０）、電子黒板装置１の電源がオフされたか否かを判断する（ステップＳ１１）。そして、ステップＳ１１において、電源がオフされたと判断した場合、表示処理を終了し、オフされていないと判断した場合、ステップＳ３の処理をする。
また、処理実施手段７６は、ステップＳ９において、指示物が登録済みでないと判断した場合、ステップＳ１１の処理をする。
【００２８】
一方、図８に示す指示物認識処理では、演算手段７０の指示位置特定手段７３および指示物特定手段７５は、指示物の指示位置の座標と側面形状とを算出する（ステップＳ２１）。この後、指示位置画像取得手段７４は、カラーカメラ５０から表示面全体画像５００を取得して（ステップＳ２２）、指示位置特定手段７３で特定された指示位置に基づいて、指示物の側面形状に対応する大きさの指示位置画像５１０を表示面全体画像５００から抽出する（ステップＳ２３）。そして、指示物特定手段７５は、指示位置画像５１０における面積最大被写体のカラー重心を算出する（ステップＳ２４）。
この後、処理実施手段７６は、例えば、各赤ペンＲｒ，Ｒｇ，Ｒｂの描画像Ｔｒ，Ｔｇ，Ｔｂが表示された状態において、赤ペンＲｒの描画像Ｔｒのみの表示を要求する処理実施要求としての描画像指定要求を認識すると、描画像Ｔｒのみを表示させて、描画像Ｔｇ，Ｔｂを消去する。
【００２９】
｛第1実施形態の作用効果｝
以上の第1実施形態の電子黒板装置１によれば、以下の作用効果が期待できる。
（１）電子黒板装置１の演算手段７０は、第１，第２の赤外線カメラ３０，４０における指示物からの反射光の受光状態に基づいて、表示面２１上での指示物による指示位置と側面形状を算出する。この後、表示面２１上の全体のうちの前記指示位置を撮影した指示位置画像５１０を取得して、この指示位置画像５１０を処理することで指示物の色を認識する。そして、指示物の指示位置と側面形状と色に対応する色の描画像Ｔｒ，Ｔｇ，Ｔｂ，Ｔｆを表示させ、描画像表示中の描画像指定要求に基づいて、所定の色の描画像Ｔｒのみを表示させる。
このため、指示物の色を認識する際に、表示面２１上の全体ではなく一部のみを撮影した指示位置画像５１０を処理するため、色認識処理時の負荷が大きくならず、指示位置に対応する処理の高速化を容易に図ることができる。また、情報を高速処理可能な演算手段７０を用いることなく、処理の高速化を図ることができるため、コストの増大も抑制できる。また、指示物が赤ペンＲｒなどの対象指示物Ｒの場合に、これに対応する処理を実施して、ネクタイなどの非対象指示物の場合に、処理を実施しないので、利用者の意図に応じた処理を実施できる。さらに、利用者は指示物を変更するだけで所定の処理を実施させることができるため、描画像Ｔｒ，Ｔｇ，Ｔｂ，Ｔｆの色を変えるために表示面２１に表示されたアイコンを選択するなどの面倒な操作をする必要がなく、操作性を向上できる。そして、描画像指定要求に基づいて描画像Ｔｒのみを表示させるので、所定の描画像のみを容易に認識できる。
【００３０】
（２）演算手段７０は、第１，第２の赤外線カメラ３０，４０での受光状態に基づいて指示物の大きさを算出し、この算出した大きさに対応する大きさの指示位置画像５１０を取得する。
このため、指示物の大きさによらず、指示位置画像５１０における面積最大被写体を指示物とすることができ、指示位置画像５１０から面積最大被写体を認識するだけの簡単な方法で指示物を特定できる。
【００３１】
（３）演算手段７０は、表示面全体画像５００から、第１，第２の赤外線カメラ３０，４０での受光状態に基づき特定された指示位置に対応する部分を、指示位置画像５１０として抽出する。
このため、例えばカラーカメラ５０よりも狭い撮影範囲のカメラを用いるとともに、このカメラを動かして撮影方向を変更することで指示位置のみを撮影するなど、機械的な制御を用いて指示位置画像５１０を取得する構成と比べて、部品点数を減らすことができる。
【００３２】
（４）演算手段７０は、第１，第２の赤外線カメラ３０，４０での受光状態に基づいて指示物の側面形状を算出する。
このため、表示面全体画像５００を構成する画素の色により側面形状を算出する構成と比べて、演算手段７０の処理負荷を低減できる。さらに、前記受光状態を指示位置と側面形状の算出に用いているため、例えばいわゆるタッチパネルを用いて指示位置を算出するとともに前記受光状態に基づいて側面形状を算出するなど、指示位置と側面形状を算出するための別々の構成を設ける場合と比べて、構成要素を少なくできる。
【００３３】
（５）演算手段７０は、指示物の色を認識する処理の前に、カラーカメラ５０の初期オフセット処理と外乱光確認スキャン処理を実施している。
このため、外乱光の影響を最小限に抑えた状態で、指示物の色を認識することができる。
【００３４】
（６）演算手段７０は、指示物確認スキャン処理をする前に、第１，第２の赤外線カメラ３０，４０の初期オフセット処理を実施している。
このため、第１〜第４の発光手段３１，３２，４１，４２や第１，第２の受光手段３３，４３に汚れが付着したなどの原因により、第１，第２の受光手段３３，４３での受光量があらかじめ設定された値に満たない場合でも、この状態を基準にした受光量調整値を算出することで、汚れの除去などをすることなく、適切な処理を実施できる。
【００３５】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
【００３６】
｛電子黒板装置の構成｝
図２において、表示装置としての電子黒板装置１Ａは、赤ペンＲｒ、緑ペンＲｇ、青ペンＲｂ、指Ｒｆ、掌Ｒｐの動きに応じて描画像Ｔｒ，Ｔｇ，Ｔｂ，Ｔｆを表示させたり、これらを消去したり、拡大、縮小したりする。
電子黒板装置１Ａは、情報処理装置８０Ａを構成する演算手段７０Ａの処理実施手段７６Ａ以外は、第１実施形態の電子黒板装置１と同様の構成を有している。なお、第２実施形態の電子黒板装置１Ａは、表示手段２０Ａの表示面２１Ａが垂直になるように、例えば教室の壁に設置される。
【００３７】
｛電子黒板装置の動作｝
次に、電子黒板装置１Ａの動作について説明する。
図９は、書込終了時の表示状態を示す模式図である。図１０は、一つの描画像の拡大表示状態を示す模式図である。図１１は、二つの描画像の拡大表示状態を示す模式図である。図１２は、模範解答の表示状態を示す模式図である。
【００３８】
まず、電子黒板装置１Ａの演算手段７０Ａは、第１実施形態の電子黒板装置１でのステップＳ１〜Ｓ１１の処理と同様の処理を実施する。そして、処理実施手段７６Ａは、図９に示すように、赤ペンＲｒ、緑ペンＲｇ、青ペンＲｂ、指Ｒｆで指示された位置に、描画像Ｔｒ，Ｔｇ，Ｔｂ，Ｔｆを表示させる（指示位置表示処理）。また、処理実施手段７６Ａは、描画像Ｔｒ，Ｔｇ，Ｔｂ，Ｔｆのデータを記憶手段６０に記憶させる。
なお、描画像Ｔｆ（問題Ｔｆ）は、教師が書いた問題であり、描画像Ｔｒ，Ｔｇ，Ｔｂ（第１，第２，第３解法Ｔｒ，Ｔｇ，Ｔｂ）は、生徒が書いた第１，第２，第３解法である。
【００３９】
この後、処理実施手段７６Ａは、教師による、例えば第１解法Ｔｒを指示する操作と、表示面２１Ａ上の図示しない拡大ボタンの操作とに基づいて、第１解法Ｔｒのみを拡大させて表示させる旨の描画像指定要求を認識すると、図１０に示すように、第１解法Ｔｒのみを表示面２１Ａの中央に拡大して表示させる（表示状態変更処理）。具体的には、処理実施手段７６Ａは、拡大前の第１解法Ｔｒの上下左右のそれぞれの端部の位置を検出することで第１解法Ｔｒの中心を特定し、この中心が表示面２１Ａの中央に位置するように移動させて拡大する。
そして、処理実施手段７６Ａは、教師の指Ｒｆの動きに応じて、コメントを表す描画像Ｔｆ１（コメントＴｆ１）を表示させるとともに、このコメントＴｆ１のデータを記憶手段６０に記憶させる。
【００４０】
また、処理実施手段７６Ａは、教師による第２，第３解法Ｔｇ，Ｔｂのみを拡大させて表示させる旨の一部拡大要求を認識すると、図１１に示すように、第２解法Ｔｇを表示面２１の左半分の中央に拡大して表示させるとともに、第３解法Ｔｂを表示面２１Ａの右半分の中央に拡大して表示させる。
【００４１】
さらに、処理実施手段７６Ａは、教師による模範解答を書く旨の操作を認識すると、図１２に示すように、問題Ｔｆを表示面２１の左右中央かつ上側に拡大表示させるとともに、第１，第２，第３解法Ｔｒ，Ｔｇ，Ｔｂを表示面２１Ａの右下端に縮小して表示させる。この後、教師の指Ｒｆの動きに応じて、模範解答を表す描画像Ｔｆ２（模範解答Ｔｆ２）を表示させるとともに、この模範解答Ｔｆ２のデータを記憶手段６０に記憶させる。
また、処理実施手段７６Ａは、教師による第１解法Ｔｒを拡大表示させる旨の操作を認識すると、第１解法Ｔｒを表示面２１Ａの中央に拡大表示させ、問題Ｔｆ、模範解答Ｔｆ２、第２，第３解法Ｔｇ，Ｔｂを右下端に縮小して表示させる。
また、処理実施手段７６Ａは、例えば次回の授業のときに、復習する旨の操作を認識すると、教師により書かれた問題Ｔｆ、コメントＴｆ１、模範解答Ｔｆ２を必要に応じて表示面２１Ａに表示させる。
【００４２】
｛第２実施形態の作用効果｝
以上の第２実施形態の電子黒板装置１Ａによれば、第１実施形態の（１）〜（６）と同様の作用効果に加えて、以下の作用効果が期待できる。
（７）演算手段７０Ａは、第１解法Ｔｒのみの拡大を要求する一部拡大要求を認識すると、この要求に基づいて第１解法Ｔｒのみを拡大表示する。このため、教師は、任意の解法の解説をするときに、この解法のみを拡大表示させることで、生徒に解説対象を容易に認識させることができる。
【００４３】
（８）演算手段７０Ａは、一部拡大要求に基づいて、この要求に対応する第１解法Ｔｒのみを表示させる。このため、教師は、拡大させた第１解法Ｔｒについての書込量を多くすることができ、授業の効率化、生徒の理解度の向上を図ることができる。
【００４４】
（９）演算手段７０Ａは、復習する旨の操作を認識すると、前回の授業で教師により書かれた問題Ｔｆ、コメントＴｆ１、模範解答Ｔｆ２を表示面２１Ａに表示させる。このため、授業の効率化を図ることができる。
【００４５】
［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態について説明する。
図１３は、電子黒板装置の要部の概略構成を示すブロック図である。
【００４６】
｛電子黒板装置の構成｝
図１３において、表示装置としての電子黒板装置１Ｂは、赤ペンＲｒ、緑ペンＲｇ、青ペンＲｂ、桃ペンＲｍ、指Ｒｆ、掌Ｒｐの動きに応じて、赤色、緑色、青色、桃色、黒色の描画像Ｔｒ１１，Ｔｇ１１，Ｔｂ１１，Ｔｍ１１，Ｔｆ１１を表示させたり、これらを消去したり、拡大、縮小したりする。
電子黒板装置１Ｂは、情報処理装置８０Ｂを構成する演算手段７０Ｂの処理実施手段７６Ｂと垂直表示手段９０Ｂ以外は、第１実施形態の電子黒板装置１と同様の構成を有している。なお、第３実施形態の電子黒板装置１Ｂおよび後述する第４実施形態の電子黒板装置１Ｃは、表示手段２０の表示面２１が水平になるように、例えば教室の中央に設置される。また、本発明の表示手段としての垂直表示手段９０Ｂは、本体１０と別体で構成されるとともに、例えば教室の壁に設置された図示しない本体に設けられ、図１４に示すような表示面９１Ｂが垂直になるように設置される。
【００４７】
｛電子黒板装置の動作｝
次に、電子黒板装置１Ｂの動作について説明する。
図１４は、垂直表示手段への課題書込終了時の表示状態を示す模式図である。図１５は、表示手段へのアイディア書込終了時の表示状態を示す模式図である。図１６は、表示手段での第４生徒のアイディアを第１生徒の表示領域に表示させた状態を示す模式図である。図１７は、垂直表示手段に第１〜第４生徒のアイディアを表示させた状態を示す模式図である。
【００４８】
まず、電子黒板装置１Ｂの演算手段７０Ｂは、表示面２１への書込位置を生徒ごとに指定する表示領域指定要求を認識すると、第１実施形態の電子黒板装置１でのステップＳ１〜Ｓ１１の処理と同様の処理を実施する。そして、処理実施手段７６Ｂは、図１４，図１５に示すように、赤ペンＲｒ、緑ペンＲｇ、青ペンＲｂ、桃ペンＲｍ，指Ｒｆで指示された位置に、描画像Ｔｒ１１，Ｔｇ１１，Ｔｂ１１，Ｔｍ１１，Ｔｆ１１を表示させる（指示位置表示処理）。また、処理実施手段７６Ｂは、描画像Ｔｒ１１，Ｔｇ１１，Ｔｂ１１，Ｔｍ１１，Ｔｆ１１のデータを記憶手段６０に記憶させる。
【００４９】
ここで、処理実施手段７６Ｂは、表示面２１を図１５中上下左右（第１生徒Ｇ１から見ると前後左右）にそれぞれ２等分することにより区画形成される第１，第２，第３，第４表示領域２１Ｂ１，２１Ｂ２，２１Ｂ３，２１Ｂ４を設定する。そして、赤ペンＲｒで第１表示領域２１Ｂ１が指示されたときに、第１表示領域２１Ｂ１に描画像Ｔｒ１１を表示させ、他の色のペンＲｇ，Ｒｂ，Ｒｍや指Ｒｆで第１表示領域２１Ｂ１が指示されたときに、第１表示領域２１Ｂ１に描画像Ｔｇ１１，Ｔｂ１１，Ｔｍ１１を表示させない。同様に、第２，第３，第４表示領域２１Ｂ２，２１Ｂ３，２１Ｂ４には、それぞれ緑ペンＲｇ、青ペンＲｂ、桃ペンＲｍによるＴｇ１１，Ｔｂ１１，Ｔｍ１１のみを表示させ、他の色のペンや指Ｒｆによる描画像を表示させない。
なお、描画像Ｔｆ１１（課題Ｔｆ１１）は、教師が書いた課題であり、描画像Ｔｒ１１，Ｔｇ１１，Ｔｂ１１，Ｔｍ１１（第１，第２，第３，第４アイディアＴｒ１１，Ｔｇ１１，Ｔｂ１１，Ｔｍ１１）は、第１，第２，第３，第４生徒Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４が書いた第１，第２，第３，第４アイディアである。
また、第１，第２生徒Ｇ１，Ｇ２は、左右に並んで座っており、第３，第４生徒Ｇ３，Ｇ４は、表示手段２０を挟んで第１，第２生徒Ｇ１，Ｇ２と向かい合う位置に座っている。
【００５０】
そして、処理実施手段７６Ｂは、例えば、第４生徒Ｇ４による第４アイディアＴｍ１１を他の表示領域（第１〜第３表示領域２１Ｂ１〜２１Ｂ３）に表示させる旨の操作を認識すると、図１６に示すように、第１〜第３表示領域２１Ｂ１〜２１Ｂ３にアイコンＨを表示させる。この後、例えば第１生徒Ｇ１によるアイコンＨの選択操作を認識すると、第１表示領域２１Ｂ１の右下端に、第４アイディアＴｍ１１を縮小して表示させる。
また、処理実施手段７６Ｂは、第１生徒Ｇ１により第４アイディアＴｍ１１の表示領域内が赤ペンＲｒで指示されたことを認識すると、この指示された位置に、赤ペンＲｒの動きに応じた赤色の描画像を表示させるとともに、この描画像が追加された第４アイディアＴｍ１１のデータを記憶手段６０に記憶させる。
さらに、処理実施手段７６Ｂは、赤色の描画像が追記された第４アイディアＴｍ１１を第２〜４表示領域２１Ｂ２〜２１Ｂ４に表示させる旨の操作を認識すると、第２〜４表示領域２１Ｂ２〜２１Ｂ４にアイコンＨを表示させる。そして、例えば第２表示領域２１Ｂ２のアイコンＨが選択されると、第２表示領域２１Ｂ２の右下端に、赤色の描画像が追記された第４アイディアＴｍ１１を表示させる。
【００５１】
さらに、処理実施手段７６Ｂは、教師による垂直表示手段９０Ｂに第１アイディアＴｒ１１を拡大表示させるとともに、第２，第３，第４アイディアＴｇ１１，Ｔｂ１１，Ｔｍ１１を縮小表示させる旨の描画像指定要求を認識すると、図１７に示すように、表示面９１Ｂに表示させる（表示状態変更処理）。
そして、教師により第１アイディアＴｒ１１の表示領域内が指Ｒｆで指示されたことを認識すると、この指示された位置に黒色の描画像を表示させるとともに、この描画像が追加された第１アイディアＴｒ１１のデータを記憶手段６０に記憶させる。
【００５２】
｛第３実施形態の作用効果｝
以上の第３実施形態の電子黒板装置１Ｂによれば、第１，２実施形態の（１）〜（７）、（９）と同様の作用効果に加えて、以下の作用効果が期待できる。
（１０）演算手段７０Ｂは、第１〜第４表示領域２１Ｂ１〜２１Ｂ４に、それぞれ赤ペンＲｒ、緑ペンＲｇ、青ペンＲｂ、桃ペンＲｍのみの指示に応じた描画像を表示させる。このため、例えば第１表示領域２１Ｂ１への意図しない描画像の追加を防止できる。
【００５３】
［第４実施形態］
次に、本発明の第４実施形態について説明する。
【００５４】
｛電子黒板装置の構成｝
図１３において、表示装置としての電子黒板装置１Ｃは、第２実施形態の電子黒板装置１Ｂと同様に、赤色、緑色、青色、桃色、黒色の描画像Ｔｒ２１，Ｔｒ２２，Ｔｇ２１を表示させたり、これらを消去したり、拡大、縮小したりする。
電子黒板装置１Ｃは、情報処理装置８０Ｃを構成する演算手段７０Ｃの処理実施手段７６Ｃ以外は、第３実施形態の電子黒板装置１Ｂと同様の構成を有している。
【００５５】
｛電子黒板装置の動作｝
次に、電子黒板装置１Ｃの動作について説明する。
図１８は、表示手段への書込時の表示状態を示す模式図である。図１９は、垂直表示手段への書込時の表示状態を示す模式図である。
【００５６】
まず、電子黒板装置１Ｃの演算手段７０Ｃは、第１実施形態の電子黒板装置１でのステップＳ１〜Ｓ１１の処理と同様の処理を実施する。そして、処理実施手段７６Ｃは、記憶手段６０に記憶された元画像Ｑを、表示手段２０の２箇所と、垂直表示手段９０Ｂの１箇所に表示させる旨の操作を認識すると、図１８，１９に示すように、元画像Ｑを表示させる。
【００５７】
ここで、処理実施手段７６Ｃは、表示面２１を図１８中（第１生徒Ｇ１から見ると前後）に２等分することにより区画形成される第１，第２表示領域２１Ｃ１，２１Ｃ２を設定する。
なお、第１生徒Ｇ１は、第２生徒Ｇ２と向かい合う位置に座っている。
また、元画像Ｑとしては、第１，第２生徒Ｇ１，Ｇ２あるいは教師が以前に書いた描画像であってもよいし、撮像手段で撮像された風景などの画像であってもよい。
【００５８】
そして、処理実施手段７６Ｃは、描画モードにおいて、赤ペンＲｒで第１表示領域２１Ｃ１の元画像Ｑ内あるいは元画像Ｑ外が指示されたときに、第１表示領域２１Ｃ１の指示位置に描画像Ｔｒ２１を表示させて（指示位置表示処理）、この描画像Ｔｒ２１のデータを記憶手段６０に記憶させる。さらに、第２表示領域２１Ｃ２と表示面９１Ｂにも、元画像Ｑと描画像Ｔｒ２１を第１表示領域２１Ｃ１と同じ表示状態になるように表示させる。
また、処理実施手段７６Ｃは、消去モードにおいて、赤ペンＲｒで描画像Ｔｒ２１が指示されときに、描画像Ｔｒ２１における指示位置に対応する部分を消去して、記憶手段６０のデータを更新する。さらに、第２表示領域２１Ｃ２と表示面９１Ｂの描画像Ｔｒ２１も、同様に消去する。
【００５９】
さらに、処理実施手段７６Ｃは、描画モードにおいて、緑ペンＲｇなど赤ペンＲｒ以外の指示物で第１表示領域２１Ｃ１が指示されても、第１，第２表示領域２１Ｃ１，２１Ｃ２、表示面９１Ｂに描画像を表示させない。
そして、処理実施手段７６Ｃは、消去モードにおいて、赤ペンＲｒ以外の指示物で第１表示領域２１Ｃ１の描画像Ｔｒ２１が指示されても、第１，第２表示領域２１Ｃ１，２１Ｃ２、表示面９１Ｂに描画像Ｔｒ２１を消去しない。
【００６０】
つまり、処理実施手段７６Ｃは、第１表示領域２１Ｃ１が赤ペンＲｒで指示された場合のみ、第１，第２表示領域２１Ｃ１，２１Ｃ２、表示面９１Ｂに、描画像Ｔｒ２１を表示させたり、この表示させた描画像Ｔｒ２１の少なくとも一部を消去する。
また、処理実施手段７６Ｃは、第２表示領域２１Ｃ２が緑ペンＲｇで指示された場合のみ、第１，第２表示領域２１Ｃ１，２１Ｃ２、表示面９１Ｂに、描画像Ｔｇ２１を表示させたり、この表示させた描画像Ｔｇ２１の少なくとも一部を消去する。
【００６１】
さらに、処理実施手段７６Ｃは、表示面９１Ｂが赤ペンＲｒまたは緑ペンＲｇで指示された場合のみ、第１，第２表示領域２１Ｃ１，２１Ｃ２、表示面９１Ｂに、描画像Ｔｒ２１，Ｔｒ２２，Ｔｇ２１を表示させたり、この表示させた描画像Ｔｇ２１，Ｔｒ２２，Ｔｇ２１の少なくとも一部を消去する。また、記憶手段６０のデータを適宜更新する。
【００６２】
｛第４実施形態の作用効果｝
以上の第４実施形態の電子黒板装置１Ｃによれば、第１実施形態の（１）〜（６）と同様の作用効果に加えて、以下の作用効果が期待できる。
（１１）演算手段７０Ｃは、第１，第２表示領域２１Ｃ１，２１Ｃ２、表示面９１Ｂのうちのいずれかの領域が指示されたことにより表示させる描画像を、他の領域にも表示させる。このため、第１，第２表示領域２１Ｃ１，２１Ｃ２、表示面９１Ｂの利用者による情報の共有を図ることができる。
【００６３】
［他の実施形態］
なお、本発明は前述の一実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良などは本発明に含まれるものである。
【００６４】
すなわち、指示物の指示位置を特定する構成として、以下のような構成を適用してもよい。
まず、指示物に向けて発せられた無線媒体（光、音）の反射状態に基づいて、指示位置を特定してもよい。この場合、無線媒体を受信する受信手段（例えば、カメラ）が一つでは奥行き方向の位置を算出できないため、受信手段を複数設けることが好ましい。
また、ＴＯＦ（Time-Of-Flight（飛行時間計測））方式を用いて、無線媒体が指示物で反射して戻ってくるまでの時間に基づいて、指示位置を特定してもよい。
さらに、静電容量方式や抵抗方式を用いて、指示物と表示面との接触状態に基づいて、指示位置を特定してもよい。
【００６５】
また、指示物を特定する構成として、以下のような構成を適用してもよい。
まず、撮像手段を用いて、指示物の色、形、大きさのうちの少なくともいずれか一つに基づいて、指示物を特定してもよい。例えば、表示面上からある程度離間した位置では、形、大きさ（、色）を識別して、指示物を特定してもよい。なお、指示位置の特定精度を高くするためには、指示物と表示面とが点接触していることが好ましい。
そして、ＴＯＦ方式を用いて、無線媒体が指示物で反射して戻ってくるパターンに基づいて、指示物の形や大きさを特定してもよい。この場合、指示物と表示面との接触位置はほぼ点であるため、指示物における表示面から離間した近接位置（例えば、表示面から数ミリメートル離れた位置）における反射パターンを用いれば、形などの特定を適切にできる。
さらに、指示位置を特定するために設けたカメラを用いて、色や形あるいは大きさを特定してもよい。
【００６６】
さらに、カラーカメラ５０でなく、モノクロカメラを用いて、指示物の特定の際に色を考慮しない構成としてもよい。
さらに、第１，第２の赤外線カメラ３０，４０での受光状態に基づいて指示位置のみを認識するとともに、指示物の大きさによらず表示面全体画像５００から同じ大きさの指示位置画像５１０を抽出する。そして、指示位置画像５１０に基づいて、指示物の形、大きさ、色のうちの少なくともいずれか一つを指示物の態様として認識して、この態様と指示位置に対応する処理をしてもよい。
そして、指示位置特定手段７３で特定された複数の指示位置に基づいて、指示物の一連の動きを認識した後に、この一連の動きに対応する処理をする構成としてもよい。例えば、上記実施形態では、赤ペンＲｒの指示位置を認識するごとに赤い点を表示させ、この赤い点を連続的に表示させることで赤い線を表示させていたが、赤ペンＲｒの一連の動きを認識した後に、この一連の動きに対応する赤い線を描く構成としてもよい。
また、表示面２１上の特定の位置を指示する指示物に応じて異なる処理をしてもよい。
【００６７】
また、カラーカメラ５０や第１，第２の赤外線カメラ３０，４０の初期オフセット処理を実施しなくてもよいし、外乱光確認スキャン処理を実施しなくてもよい。
そして、指示物の大きさによらず、表示面全体画像５００から同じ大きさの指示位置画像５１０を抽出してもよい。また、カラーカメラ５０よりも狭い撮影範囲のカメラを用いるとともに、指示位置特定手段７３で特定された指示位置に基づきカメラを動かし撮影方向を変更することで、指示位置のみを撮影した指示位置画像５１０を取得してもよい。
【００６８】
さらに、指示物Ｒの動きに対応する描画像を表示させたが、指示物Ｒに対して予め設定された指示物対応画像を指示物Ｒでの指示位置に表示させてもよい。例えば、赤ペンＲｒで指示されたときに、赤ペンＲｒの動きにかかわらず、赤い丸を表示させてもよい。また、赤ペンＲｒ、緑ペンＲｇ、青ペンＲｂ、指Ｒｆに対応する色の線を表示させたが、これらに対応する太さや線種の線を表示させてもよい。例えば、赤ペンＲｒで指示されたときに、黒い実線を表示させ、緑ペンＲｇで指示されたときに、黒い点線を表示させてもよい。
【００６９】
さらに、本発明の表示装置を、携帯型や設置型のパーソナルコンピュータ、携帯電話やＰＤＡ（Personal Digital Assistant）などの携帯端末装置、業務用インフォメーションや車内インフォメーションの表示装置に用いてもよいし、電子機器やナビゲーション装置などの操作装置に用いてもよい。
【００７０】
また、上述した各機能をプログラムとして構築したが、例えば回路基板などのハードウェアあるいは一つのＩＣ（Integrated Circuit）などの素子にて構成するなどしてもよく、いずれの形態としても利用できる。なお、プログラムや別途記録媒体から読み取らせる構成とすることにより、上述したように取扱が容易で、利用の拡大が容易に図れる。
【００７１】
その他、本発明の実施の際の具体的な構造および手順は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造などに適宜変更できる。
【００７２】
［実施形態の作用効果］
上記したように、電子黒板装置１は、第１，第２の赤外線カメラ３０，４０における指示物からの反射光の受光状態に基づいて、表示面２１上での指示物による指示位置と側面形状を算出し、表示面２１上の全体のうちの前記指示位置を撮影した指示位置画像５１０を取得する。そして、この指示位置画像５１０を処理することで指示物の色を認識して、指示物の指示位置と側面形状と色に対応する色の描画像Ｔｒ，Ｔｇ，Ｔｂ，Ｔｆを表示させ、描画像表示中の描画像指定要求に基づいて、所定の色の描画像Ｔｒのみを表示させる。
このため、描画像Ｔｒ，Ｔｇ，Ｔｂ，Ｔｆ表示中における描画像指定要求に基づいて、描画像Ｔｒのみを表示させるので、所定の描画像のみを容易に認識できる。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明は、情報処理装置、その方法として利用できる。
【符号の説明】
【００７４】
２０，２０Ａ…表示手段
２１，２１Ａ…表示面
７０，７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃ…演算手段
７３…指示位置特定手段
７５…指示物特定手段
７６，７６Ａ，７６Ｂ，７６Ｃ…処理実施手段
８０，８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃ…情報処理装置
９０Ｂ…垂直表示手段
【図１】
2011086600.tif 000003
【図２】
2011086600.tif 000004
【図３】
2011086600.tif 000005
【図４】
2011086600.tif 000006
【図５】
2011086600.tif 000007
【図６】
2011086600.tif 000008
【図７】
2011086600.tif 000009
【図８】
2011086600.tif 000010
【図９】
2011086600.tif 000011
【図１０】
2011086600.tif 000012
【図１１】
2011086600.tif 000013
【図１２】
2011086600.tif 000014
【図１３】
2011086600.tif 000015
【図１４】
2011086600.tif 000016
【図１５】
2011086600.tif 000017
【図１６】
2011086600.tif 000018
【図１７】
2011086600.tif 000019
【図１８】
2011086600.tif 000020
【図１９】
2011086600.tif 000021
【手続補正書】
【提出日】平成23年10月24日(2011.10.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示手段の表示面上における所定位置が指示物で指示された際に、この指示位置に対応する処理を実施する情報処理装置であって、
前記指示物に向けて発せられた無線媒体の反射状態、または、前記指示物と前記表示面との接触状態に基づいて、前記指示物による指示位置を特定する指示位置特定手段と、
この指示位置特定手段での指示位置の特定結果に基づいて、前記表示面全体に対応する領域のうちの前記指示位置を撮影した指示位置画像を取得する指示位置画像取得手段と、
前記指示位置画像を処理して、前記指示物の色、形、および、大きさのうちの少なくとも一つを前記指示物の態様として認識する指示物特定手段と、
前記指示位置、および、前記指示物の態様に対応する処理をする処理実施手段と、を具備し、
前記処理実施手段は、
前記指示物の態様に対応する処理に関する指示物処理情報を記憶する指示物処理情報記憶手段に、前記指示物特定手段で認識した態様に対応する指示物処理情報が記憶されていると認識すると、当該指示物処理情報に基づいて、当該態様を有する指示物の動きに対応し前記指示物に対応する色、太さ、および、線種のうちの少なくとも一つの表示形態の線、または、前記指示物に対応する指示物対応画像を、描画物として前記表示手段に表示させる描画物表示処理をし、
記憶されていないと認識すると処理をしない
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の情報処理装置において、
前記描画物表示処理は、
前記描画物を前記指示位置に表示させる指示位置表示処理と、
所定の指示物を指定する指示物指定要求に基づいて、当該指示物指定要求で指定された指示物による描画物と、指定されていない指示物による描画物との表示状態を異ならせる表示状態変更処理と、を含んでいる
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項３】
請求項２に記載の情報処理装置において、
前記表示状態変更処理は、前記指定された指示物および前記指定されていない指示物のうちの一方に対応する描画物を表示させ、他方に対応する描画物を表示させない処理である
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項４】
請求項３に記載の情報処理装置において、
前記表示状態変更処理は、表示対象の描画物を拡大または縮小して表示させる処理である
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項５】
請求項２に記載の情報処理装置において、
前記表示状態変更処理は、前記指定された指示物および前記指定されていない指示物のうちの一方に対応する描画物を拡大して表示させ、他方に対応する描画物を縮小して表示させる処理である
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項６】
請求項３から請求項５のいずれかに記載の情報処理装置において、
前記表示状態変更処理は、表示対象の描画物を前記表示手段における事前に設定された領域に表示し直す処理である
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項７】
請求項２から請求項６のいずれかに記載の情報処理装置において、
前記指示位置表示処理は、前記表示面を分割して設定される複数の表示領域に、互いに異なる指示物に対応する描画物のみを表示させる旨の表示領域指定要求に基づいて、それぞれの表示領域に当該表示領域に対応する描画物のみを表示させる処理である
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項８】
請求項１に記載の情報処理装置において、
前記描画物表示処理は、
前記表示面を分割して設定される複数の表示領域のうちのいずれかの表示領域が前記指示物で指示された場合、前記複数の表示領域の全てに前記描画物を表示させる処理である
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれかに記載の情報処理装置において、
前記処理実施手段は、複数の前記指示位置に基づき特定される前記指示物の動きを認識した後に、この動きに対応する処理を実施する
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項１０】
表示面を有する表示手段と、
この表示手段の表示面上における所定位置が指示物で指示された際に、この指示位置に対応する処理を実施する請求項１から請求項９のいずれかに記載の情報処理装置と、
を具備したことを特徴とする表示装置。
【請求項１１】
演算手段により、表示手段の表示面上における所定位置が指示物で指示された際に、この指示位置に対応する処理を実施する情報処理方法であって、
前記演算手段は、
前記指示物に向けて発せられた無線媒体の反射状態、または、前記指示物と前記表示面との接触状態に基づいて、前記指示物による指示位置を特定する指示状態特定工程と、
この指示状態特定工程での指示位置の特定結果に基づいて、前記表示面全体に対応する領域のうちの前記指示位置を撮影した指示位置画像を取得する指示位置画像取得工程と、
前記指示位置画像を処理して、前記指示物の色、形、および、大きさのうちの少なくとも一つを前記指示物の態様として認識する指示物特定工程と、
前記指示位置、および、前記指示物の態様に対応する処理をする処理実施工程と、を実施し、
前記処理実施工程では、
前記指示物の態様に対応する処理に関する指示物処理情報を記憶する指示物処理情報記憶手段に、前記指示物特定工程で認識した態様に対応する指示物処理情報が記憶されていると認識すると、当該指示物処理情報に基づいて、当該態様を有する指示物の動きに対応し前記指示物に対応する色、太さ、および、線種のうちの少なくとも一つの表示形態の線、または、前記指示物に対応する指示物対応画像を、描画物として前記表示手段に表示させる描画物表示処理をし、
記憶されていないと認識すると処理をしない
ことを特徴とする情報処理方法。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
技術分野
［０００１］
本発明は、情報処理装置、その方法、および、表示装置に関する。
背景技術
［０００２］
従来、表示面上が指や棒などの指示物で指示された際に、この指示位置に対応する処理を実施する表示装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この特許文献１の表示装置は、表示面の４箇所のコーナーのうちの３箇所に設けられたカラーＣＣＤカメラにより、ユーザが指示棒で指示するところを撮像する。そして、この撮像により得られた左右方向に長い長方形の画像を左から右にスキャンし、指示棒の色と識別できる部分画像を抽出する。この後、指示棒の画素の左右にある画素数の比に基づき距離の比を算出することで、指示棒の位置を特定している。
先行技術文献
特許文献
［０００３］
特許文献１：特開２０００−１１２６１６号公報
発明の概要
発明が解決しようとする課題
［０００４］
ところで、特許文献１のような構成の応用例として、指示棒の色に基づく色の線を表示面に表示させるいわゆる電子黒板装置が挙げられる。しかしながら、複数の色の線（文字などの描画像）が表示されると、所定のユーザが書いた文字を容易に認識できないおそれがある。
［０００５］
本発明は、所定の描画像を容易に認識可能な情報処理装置、その方法、および、表示装置を提供することを一つの目的とする。
課題を解決するための手段
［０００６］
本発明の情報処理装置は、表示手段の表示面上における所定位置が指示物
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
で指示された際に、この指示位置に対応する処理を実施する情報処理装置であって、前記指示物に向けて発せられた無線媒体の反射状態、または、前記指示物と前記表示面との接触状態に基づいて、前記指示物による指示位置を特定する指示位置特定手段と、この指示位置特定手段での指示位置の特定結果に基づいて、前記表示面全体に対応する領域のうちの前記指示位置を撮影した指示位置画像を取得する指示位置画像取得手段と、前記指示位置画像を処理して、前記指示物の色、形、および、大きさのうちの少なくとも一つを前記指示物の態様として認識する指示物特定手段と、前記指示位置、および、前記指示物の態様に対応する処理をする処理実施手段と、を具備し、前記処理実施手段は、前記指示物の態様に対応する処理に関する指示物処理情報を記憶する指示物処理情報記憶手段に、前記指示物特定手段で認識した態様に対応する指示物処理情報が記憶されていると認識すると、当該指示物処理情報に基づいて、当該態様を有する指示物の動きに対応し前記指示物に対応する色、太さ、および、線種のうちの少なくとも一つの表示形態の線、または、前記指示物に対応する指示物対応画像を、描画物として前記表示手段に表示させる描画物表示処理をし、記憶されていないと認識すると処理をしないことを特徴とする。
［０００７］
本発明の表示装置は、表示面を有する表示手段と、この表示手段の表示面上における所定位置が指示物で指示された際に、この指示位置に対応する処理を実施する上述の情報処理装置と、を具備したことを特徴とする。
［０００８］
本発明の情報処理方法は、演算手段により、表示手段の表示面上における所定位置が指示物で指示された際に、この指示位置に対応する処理を実施する情報処理方法であって、前記演算手段は、前記指示物に向けて発せられた無線媒体の反射状態、または、前記指示物と前記表示面との接触状態に基づいて、前記指示物による指示位置を特定する指示状態特定工程と、この指示状態特定工程での指示位置の特定結果に基づいて、前記表示面全体に対応する領域のうちの前記指示位置を撮影した指示位置画像を取得する指示位置画像取得工程と、前記指示位置画像を処理して、前記指示物の
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
色、形、および、大きさのうちの少なくとも一つを前記指示物の態様として認識する指示物特定工程と、前記指示位置、および、前記指示物の態様に対応する処理をする処理実施工程と、を実施し、前記処理実施工程では、前記指示物の態様に対応する処理に関する指示物処理情報を記憶する指示物処理情報記憶手段に、前記指示物特定工程で認識した態様に対応する指示物処理情報が記憶されていると認識すると、当該指示物処理情報に基づいて、当該態様を有する指示物の動きに対応し前記指示物に対応する色、太さ、および、線種のうちの少なくとも一つの表示形態の線、または、前記指示物に対応する指示物対応画像を、描画物として前記表示手段に表示させる描画物表示処理をし、記憶されていないと認識すると処理をしないことを特徴とする。
図面の簡単な説明
［０００９］
［図１］本発明の第１実施形態に係る電子黒板装置の斜視図である。
［図２］前記第１実施形態および本発明の第２実施形態に係る電子黒板装置の要部の概略構成を示すブロック図である。
［図３］前記第１実施形態における赤ペンが表示された表示面全体画像と指示位置画像との関係を示す模式図である。
［図４］前記第１実施形態における指が表示された表示面全体画像と指示位置画像との関係を示す模式図である。
［図５］前記第１実施形態における掌が表示された表示面全体画像と指示位置画像との関係を示す模式図である。
［図６］前記第１実施形態における指示物対応処理情報を示す模式図である。
［図７］前記第１実施形態における電子黒板装置の表示処理を示すフローチャートである。
［図８］前記第１実施形態における表示処理における指示物認識処理を示すフローチャートである。
［図９］前記第２実施形態における書込終了時の表示状態を示す模式図である。
［図１０］前記第２実施形態における一つの描画像の拡大表示状態を示す模式図
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
種の線を表示させてもよい。例えば、赤ペンＲｒで指示されたときに、黒い実線を表示させ、緑ペンＲｇで指示されたときに、黒い点線を表示させてもよい。
［００６９］
さらに、本発明の表示装置を、携帯型や設置型のパーソナルコンピュータ、携帯電話やＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）などの携帯端末装置、業務用インフォメーションや車内インフォメーションの表示装置に用いてもよいし、電子機器やナビゲーション装置などの操作装置に用いてもよい。
［００７０］
また、上述した各機能をプログラムとして構築したが、例えば回路基板などのハードウェアあるいは一つのＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）などの素子にて構成するなどしてもよく、いずれの形態としても利用できる。なお、プログラムや別途記録媒体から読み取らせる構成とすることにより、上述したように取扱が容易で、利用の拡大が容易に図れる。
［００７１］
その他、本発明の実施の際の具体的な構造および手順は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造などに適宜変更できる。
［００７２］
［実施形態の作用効果］
上記したように、電子黒板装置１は、第１，第２の赤外線カメラ３０，４０における指示物からの反射光の受光状態に基づいて、表示面２１上での指示物による指示位置と側面形状を算出し、表示面２１上の全体のうちの前記指示位置を撮影した指示位置画像５１０を取得する。そして、この指示位置画像５１０を処理することで指示物の色を認識して、指示物の指示位置と側面形状と色に対応する色の描画像Ｔｒ，Ｔｇ，Ｔｂ，Ｔｆを表示させ、描画像表示中の描画像指定要求に基づいて、所定の色の描画像Ｔｒのみを表示させる。
このため、描画像Ｔｒ，Ｔｇ，Ｔｂ，Ｔｆ表示中における描画像指定要求に基づいて、描画像Ｔｒのみを表示させるので、所定の描画像のみを容易に認識できる。
産業上の利用可能性
［００７３］
本発明は、情報処理装置、その方法、および、表示装置として利用できる。
【国際調査報告】
2011086600.tif 000022
2011086600.tif 000023
2011086600.tif 000024
2011086600.tif 000025