(57)【要約】  基地局装置１０１０は、端末間通信を制御する。第１期間に関する情報が含まれた基本情報と、第２期間と第３期間とに関する情報が含まれた拡張情報とが規定されており、生成部１０４６は、パケット信号に基本情報と拡張情報のうちの基本情報が含まれていること、あるいはパケット信号に基本情報と拡張情報とが含まれていることを識別するための識別子が含まれたパケット信号を生成する。変復調部０２４、ＲＦ部０２２は、生成部１０４６において生成した識別子が含まれたパケット信号を報知する。
2011145344.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
端末間通信を制御する基地局装置であって、
第１期間に関する情報が含まれた基本情報と、第２期間と第３期間とに関する情報が含まれた拡張情報とが規定され、パケット信号に基本情報と拡張情報のうちの基本情報が含まれていること、あるいはパケット信号に基本情報と拡張情報とが含まれていることを識別するための識別子が含まれたパケット信号を生成する生成部と、
前記生成部において生成した識別子が含まれたパケット信号を報知する報知部と、
を備えることを特徴とする基地局装置。
【請求項２】
前記生成部は、第１期間と第３期間とが時間多重される第１フレームを使用する場合に、第１期間に関する情報が含まれた基本情報を生成し、第２期間が第１期間と第３期間とに加えて時間多重される第２フレームを使用する場合に、第２期間と第３期間とに関する情報が含まれた拡張情報を基本情報に加えて生成し、
前記報知部は、第１フレームを使用する場合に、前記生成部において生成した基本情報が含まれたパケット信号を第１期間にて報知し、第２フレームを使用する場合に、基本情報と拡張情報とが含まれたパケット信号を第１期間にて報知することを特徴とする請求項１に記載の基地局装置。
【請求項３】
前記生成部は、第１期間と第２期間と第３期間とが時間多重されるフレームのうち、第１期間に関する情報が含まれた基本情報と、第２期間と第３期間とに関する情報が含まれた拡張情報とを生成し、
前記報知部は、基本情報と拡張情報とが含まれたパケット信号を第１期間にて報知することを特徴とする請求項１に記載の基地局装置。
【請求項４】
前記生成部は、第２期間に含まれるスロットのサイズ、第２期間と第３期間との比率、第２期間の使用あるいは第３期間の使用を端末装置に選択させるためのしきい値を拡張情報に含めることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の基地局装置。
【請求項５】
前記生成部は、第１期間と第２期間と第３期間とが時間多重されるフレームのうち、第１期間に関する情報が含まれた基本情報と、第２期間と第３期間とに関する情報が含まれた拡張情報とを生成し、
前記報知部は、第１期間において、第１種のデータが含まれた第１種のパケット信号と、第１種のデータとは異なった第２種のデータが含まれた第２種のパケット信号とを報知し、
前記報知部において報知される第１種のパケット信号と第２種のパケット信号には、基本情報と拡張情報とが含まれていることを特徴とする請求項１に記載の基地局装置。
【請求項６】
前記生成部は、第１期間と第３期間とが時間多重される第１フレームを使用する場合に、第１期間に関する情報が含まれた基本情報を生成し、第２期間が第１期間と第３期間とに加えて時間多重される第２フレームを使用する場合に、第２期間と第３期間とに関する情報が含まれた拡張情報を基本情報に加えて生成し、
前記報知部は、第１フレームを使用する場合に、第１期間において、第１種のデータが含まれた第１種のパケット信号を報知し、第２フレームを使用する場合に、第１期間において、第１種のデータとは異なった第２種のデータが含まれた第２種のパケット信号を第１種のパケット信号に加えて報知し、
前記報知部において第１フレーム使用時に報知される第１種のパケット信号には、基本情報が含まれ、前記報知部において第２フレーム使用時に報知される第１種のパケット信号と第２種のパケット信号には、基本情報と拡張情報とが含まれていることを特徴とする請求項１に記載の基地局装置。
【請求項７】
前記生成部は、第１期間と第３期間とが時間多重される第１フレームを使用する場合に、第１期間に関する情報が含まれた基本情報を生成し、第２期間が第１期間と第３期間とに加えて時間多重される第２フレームを使用する場合に、第２期間と第３期間とに関する情報が含まれた拡張情報を基本情報に加えて生成し、
前記報知部は、第１フレームを使用する場合に、第１期間において、第１種のデータが含まれた第１種のパケット信号を報知し、第２フレームを使用する場合に、第１期間において、第１種のデータとは異なった第２種のデータが含まれた第２種のパケット信号を第１種のパケット信号に加えて報知し、
前記報知部において第１フレーム使用時に報知される第１種のパケット信号には、基本情報が含まれ、前記報知部において第２フレーム使用時に報知される第２種のパケット信号には、基本情報と拡張情報とが含まれていることを特徴とする請求項１に記載の基地局装置。
【請求項８】
前記生成部は、第１期間と第３期間とが時間多重される第１フレームと、第１期間と第２期間と第３期間とが時間多重される第２フレームと、第１期間と第２期間とが時間多重される第３フレームとが規定されており、第１フレーム、第２フレーム、第３フレームのうちのいずれかを使用する場合に、フレームに関する情報を生成し、
前記報知部は、前記生成部において生成した情報が含まれたパケット信号を第１期間にて報知することを特徴とする請求項１に記載の基地局装置。
【請求項９】
前記生成部において第２フレームが使用される場合、第２期間の長さが可変であることを特徴とする請求項８に記載の基地局装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信技術に関し、特に所定の情報が含まれた信号を送受信する基地局装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
交差点の出会い頭の衝突事故を防止するために、路車間通信の検討がなされている。路車間通信では、路側機と車載器との間において交差点の状況に関する情報が通信される。路車間通信では、路側機の設置が必要になり、手間と費用が大きくなる。これに対して、車車間通信、つまり車載器間で情報を通信する形態であれば、路側機の設置が不要になる。その場合、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等によって現在の位置情報をリアルタイムに検出し、その位置情報を車載器同士で交換しあうことによって、自車両および他車両がそれぞれ交差点へ進入するどの道路に位置するかを判断する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２０２９１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ＩＥＥＥ８０２．１１等の規格に準拠した無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）では、ＣＳＭＡ／ＣＡ（Ｃａｒｒｉｅｒ  Ｓｅｎｓｅ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ  ｗｉｔｈ  Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ  Ａｖｏｉｄａｎｃｅ）と呼ばれるアクセス制御機能が使用されている。そのため、当該無線ＬＡＮでは、複数の端末装置によって同一の無線チャネルが共有される。このようなＣＳＭＡ／ＣＡでは、キャリアセンスによって他のパケット信号が送信されていないことを確認した後に、パケット信号が送信される。【０００５】
一方、ＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）のような車車間通信に無線ＬＡＮを適用する場合、不特定多数の端末装置へ情報を送信する必要があるために、信号はブロードキャストにて送信されることが望ましい。しかしながら、交差点などでは、車両数の増加、つまり端末装置数の増加がトラヒックを増加させることによって、パケット信号の衝突の増加が想定される。その結果、パケット信号に含まれたデータが他の端末装置へ伝送されなくなる。このような状態が、車車間通信において発生すれば、交差点の出会い頭の衝突事故を防止するという目的が達成されなくなる。【０００６】
交差点の形状や交通量もさまざまであるので、交差点への進入直前にパケット信号を送信すべき交差点があれば、交差点からある程度の距離に存在するときに予めパケット信号を送信すべき交差点もある。前者の場合、交差点に近い端末装置から送信されるパケット信号の重要度が、交差点から遠い端末装置から送信されるパケット信号の重要度よりも高くなっている。一方、後者の場合、交差点から遠い端末装置から送信されるパケット信号の重要度が、交差点に近い端末装置から送信されるパケット信号の重要度よりも高くなっている。このように、パケット信号を送信すべき位置に応じて、優先度を設定することが要求される。なお、端末装置数がそれほど増加しない交差点も存在し、そのような交差点では、パケット信号の衝突確率を低減することよりも、簡易な通信制御が望まれる。そのため、柔軟性の高い車車間通信の実行が望まれる。さらに、車車間通信に加えて路車間通信が実行されれば、通信形態が多様になる。その際、車車間通信と路車間通信との間における相互の影響の低減が要求される。【０００７】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、柔軟性の高い端末間通信を実現する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の基地局装置は、端末間通信を制御する基地局装置であって、第１期間に関する情報が含まれた基本情報と、第２期間と第３期間とに関する情報が含まれた拡張情報とが規定され、パケット信号に基本情報と拡張情報のうちの基本情報が含まれていること、あるいはパケット信号に基本情報と拡張情報とが含まれていることを識別するための識別子が含まれたパケット信号を生成する生成部と、生成部において生成した識別子が含まれたパケット信号を報知する報知部と、を備える。【０００９】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、柔軟性の高い端末間通信を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例に係る通信システムの構成を示す図である。
【図２】図１の基地局装置の構成を示す図である。
【図３】図３（ａ）−（ｄ）は、図１の通信システムにおいて規定されるフレームのフォーマットを示す図である。
【図４】図４（ａ）−（ｂ）は、優先エリアと一般エリアとの構成を説明する図である。
【図５】図５（ａ）−（ｂ）は、図３（ａ）−（ｄ）のサブフレームの構成を示す図である。
【図６】図６（ａ）−（ｂ）は、図１の通信システムにおいて規定されるパケット信号に格納されるＭＡＣフレームのフォーマットを示す図である。
【図７】図１の車両に搭載された端末装置の構成を示す図である。
【図８】図３の基地局装置における優先エリア識別子の設定手順を示すフローチャートである。
【図９】図７の端末装置における優先期間あるいは一般期間の選択手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の変形例に係る通信システムの構成を示す図である。
【図１１】本発明の変形例に係る通信システムの別の構成を示す図である。
【図１２】図１０および図１１の基地局装置の構成を示す図である。
【図１３】図１３（ａ）−（ｄ）は、図１０および図１１の通信システムにおいて規定されるフレームのフォーマットを示す図である。
【図１４】図１４（ａ）−（ｂ）は、図１３（ａ）−（ｄ）のサブフレームの構成を示す図である。
【図１５】図１５（ａ）−（ｃ）は、図１０および図１１の通信システムにおいて規定されるパケット信号に格納されるＭＡＣフレームのフォーマットを示す図である。
【図１６】図１６（ａ）−（ｂ）は、図１３（ａ）−（ｄ）のサブフレームの別の構成を示す図である。
【図１７】図１０および図１１の車両に搭載された端末装置の構成を示す図である。
【図１８】図１２の基地局装置におけるメッセージヘッダの生成手順を示すフローチャートである。
【図１９】図１２の基地局装置におけるメッセージヘッダの挿入手順を示すフローチャートである。
【図２０】本発明の別の変形例に係る基地局装置におけるメッセージヘッダの挿入手順を示すフローチャートである。
【図２１】図２１（ａ）−（ｇ）は、本発明のさらに別の変形例に係る通信システムにおいて規定されるフレームのフォーマットを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明を具体的に説明する前に、概要を述べる。本発明の実施例は、車両に搭載された端末装置間において車車間通信を実行するとともに、交差点等に設置された基地局装置から端末装置へ路車間通信も実行する通信システムに関する。車車間通信として、端末装置は、車両の速度や位置等の情報（以下、これらを「データ」という）を格納したパケット信号をブロードキャスト送信する。また、他の端末装置は、パケット信号を受信するとともに、データをもとに車両の接近等を認識する。ここで、基地局装置は、複数のサブフレームが含まれたフレームを繰り返し規定する。基地局装置は、路車間通信のために、複数のサブフレームのいずれかを選択し、選択したサブフレームの先頭部分の期間において、制御情報等が格納されたパケット信号をブロードキャスト送信する。
【００１３】
制御情報には、当該基地局装置がパケット信号をブローキャスト送信するための期間（以下、「路車送信期間」という）に関する情報が含まれている。端末装置は、制御情報をもとに路車送信期間を特定し、路車送信期間以外の期間においてパケット信号を送信する。このように、路車間通信と車車間通信とが時間分割多重されるので、両者間のパケット信号の衝突確率が低減される。つまり、端末装置が制御情報の内容を認識することによって、路車間通信と車車間通信との干渉が低減される。また、車車間通信を実行している端末装置が存在するエリアは、主として３種類に分類される。
【００１４】
ひとつは、基地局装置の周囲に形成されるエリア（以下、「第１エリア」という）であり、もうひとつは、第１エリアの外側に形成されるエリア（以下、「第２エリア」という）であり、さらに別のひとつは、第２エリアの外側に形成されるエリア（以下、「第２エリア外」という）である。ここで、第１エリアと第２エリアでは、基地局装置からのパケット信号をある程度の品質で端末装置が受信可能であるのに対して、第２エリア外では、基地局装置からのパケット信号をある程度の品質で端末装置が受信できない。また、第１エリアは、第２エリアよりも、交差点の中心に近くなるように形成されている。ここで、交差点の形状に応じて、次のふたつの状況が想定される。ひとつ目の状況は、第２エリアに存在する車両が、これから交差点に進入していくので、当該車両に搭載された端末装置からのパケット信号が、衝突事故の抑制の点から重要な情報といえる場合である。ふたつ目の状況は、第１エリアに存在する車両が、交差点の近くに存在しているので、当該車両に搭載された端末装置からのパケット信号が、衝突事故の抑制の点から重要な情報といえる場合である。
【００１５】
このようなエリアの規定に対応して、車車間通信のための期間（以下、「車車送信期間」という）は、優先期間、一般期間の時間分割多重によって形成されている。優先期間は、複数のスロットにて形成されており、複数のスロットのうちのいずれかによって、端末装置がパケット信号を報知する。また、一般期間は、所定の期間を有しており、一般期間において端末装置がＣＳＭＡ方式にてパケット信号を報知する。第２エリア外に存在する端末装置は、フレームの構成に関係なくＣＳＭＡ方式にてパケット信号を送信する。前述のひとつ目の状況に対して、第２エリアに存在する端末装置に優先期間を使用させ、第１に存在する端末装置に一般期間を使用させる。また、前述のふたつ目の状況に対して、第１エリアに存在する端末装置に優先期間を使用させ、第２エリアに存在する端末装置に一般期間を使用させる。ここで、車両に搭載された端末装置が、どのエリアに存在するかを判定する。なお、基地局装置によっては、第１エリアを形成しない場合もある。その場合、車車送信期間は、優先期間を含まず、一般期間のみによって形成される。
【００１６】
図１は、本発明の実施例に係る通信システム１００の構成を示す。これは、ひとつの交差点を上方から見た場合に相当する。通信システム１００は、基地局装置１０、車両１２と総称される第１車両１２ａ、第２車両１２ｂ、第３車両１２ｃ、第４車両１２ｄ、第５車両１２ｅ、第６車両１２ｆ、第７車両１２ｇ、第８車両１２ｈ、ネットワーク２０２を含む。なお、各車両１２には、図示しない端末装置が搭載されている。また、第１エリア２１０は、基地局装置１０の周囲に形成され、第２エリア２１２は、第１エリア２１０の外側に形成され、第２エリア外２１４は、第２エリア２１２の外側に形成されている。
【００１７】
図示のごとく、図面の水平方向、つまり左右の方向に向かう道路と、図面の垂直方向、つまり上下の方向に向かう道路とが中心部分で交差している。ここで、図面の上側が方角の「北」に相当し、左側が方角の「西」に相当し、下側が方角の「南」に相当し、右側が方角の「東」に相当する。また、ふたつの道路の交差部分が「交差点」である。第１車両１２ａ、第２車両１２ｂが、左から右へ向かって進んでおり、第３車両１２ｃ、第４車両１２ｄが、右から左へ向かって進んでいる。また、第５車両１２ｅ、第６車両１２ｆが、上から下へ向かって進んでおり、第７車両１２ｇ、第８車両１２ｈが、下から上へ向かって進んでいる。
【００１８】
通信システム１００は、交差点に基地局装置１０を配置する。基地局装置１０は、端末装置間の通信を制御する。基地局装置１０は、図示しないＧＰＳ衛星から受信した信号や、図示しない他の基地局装置１０にて形成されたフレームをもとに、複数のサブフレームが含まれたフレームを繰り返し生成する。ここで、各サブフレームの先頭部分に路車送信期間が設定可能であるような規定がなされている。基地局装置１０は、複数のサブフレームのうち、他の基地局装置１０によって路車送信期間が設定されていないサブフレームを選択する。基地局装置１０は、選択したサブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。基地局装置１０は、設定した路車送信期間においてパケット信号を報知する。
【００１９】
パケット信号に含まれるべきデータとして、複数種類のデータが想定される。ひとつが、渋滞情報や工事情報等のデータであり、別のひとつが、優先期間に含まれた各スロットに関するデータである。後者には、いずれの端末装置にも使用されていないスロット（以下、「空きスロット」という）、ひとつの端末装置に使用されたスロット（以下、「使用スロット」という）、複数の端末装置に使用されているスロット（以下、「衝突スロット」という）が含まれる。渋滞情報や工事情報等のデータが含まれたパケット信号（以下、「ＲＳＵパケット信号」という）と、各スロットに関するデータが含まれたパケット信号（以下、「制御パケット信号」という）とは、別々に生成される。ＲＳＵパケット信号と制御パケット信号とは、「パケット信号」と総称される。
【００２０】
端末装置が、基地局装置１０からのパケット信号を受信したときの受信状況に応じて、通信システム１００の周囲に第１エリア２１０および第２エリア２１２が形成される。図示のごとく、基地局装置１０の近くに、受信状況が比較的よい領域として、第１エリア２１０が形成される。第１エリア２１０は、交差点の中心部分の近くに形成されるともいえる。一方、第１エリア２１０の外側に、受信状況が第１エリア２１０よりも悪化している領域として、第２エリア２１２が形成される。さらに、第２エリア２１２の外側に、受信状況が第２エリア２１２よりもさらに悪化している領域として、第２エリア外２１４が形成されている。なお、受信状況として、パケット信号の誤り率、受信電力が使用される。
【００２１】
基地局装置１０からのパケット信号には、２種類の制御情報が含まれており、ひとつは、設定された路車送信期間に関する情報（以下、「基本部分」という）であり、もうひとつは、設定された優先期間に関する情報（以下、「拡張部分」という）である。端末装置は、受信したパケット信号に含まれた基本部分をもとに、フレームを生成する。その結果、複数の端末装置のそれぞれにおいて生成されるフレームは、基地局装置１０において生成されるフレームに同期する。また、端末装置は、基地局装置１０によって報知されたパケット信号を受信し、受信したパケット信号の受信状況と拡張部分とをもとに、第１エリア２１０、第２エリア２１２、第２エリア外２１４のいずれに存在するかを推定する。
【００２２】
さらに、基地局装置１０からのパケット信号に含まれた拡張部分には、エリアと車車送信期間との対応が示された情報（以下、「優先エリア識別子」という）が含まれている。エリアと車車送信期間との対応が示された情報は、第１エリア２１０と第２エリア２１２とのいずれかにおいて、優先期間が使用されるべきかが示された情報といえる。ここでは、第１配置と第２配置とが規定されており、第１配置では、第１エリア２１０にて一般期間が使用され、第２エリア２１２にて優先期間が使用される。一方、第２配置では、第１エリア２１０にて優先期間が使用され、第２エリア２１２にて一般期間が使用される。端末装置は、優先エリア識別子が第１配置を示しており、第１エリア２１０に存在する場合に、一般期間においてキャリアセンスにてパケット信号を報知し、第２エリア２１２に存在する場合に、優先期間に含まれたいずれかのスロットにてパケット信号を報知する。端末装置は、優先エリア識別子が第２配置を示しており、第１エリア２１０に存在する場合に、優先期間に含まれたいずれかのスロットにてパケット信号を報知し、第２エリア２１２に存在する場合に、一般期間においてキャリアセンスにてパケット信号を報知する。
【００２３】
その結果、優先期間においてＴＤＭＡが実行され、一般期間においてＣＳＭＡ／ＣＡが実行される。なお、端末装置は、次のフレームにおいても、相対的なタイミングが同一のサブフレームを選択する。特に、優先期間において、端末装置は、次のフレームにおいて、相対的なタイミングが同一のスロットを選択する。ここで、端末装置は、データを取得し、データをパケット信号に格納する。データには、例えば、存在位置に関する情報が含まれる。また、端末装置は、制御情報もパケット信号に格納する。つまり、基地局装置１０から送信された制御情報は、端末装置によって転送される。一方、第２エリア外２１４に存在していると推定した場合、端末装置は、フレームの構成に関係なく、ＣＳＭＡ／ＣＡを実行することによって、パケット信号を報知する。
【００２４】
図２は、基地局装置１０の構成を示す。基地局装置１０は、アンテナ２０、ＲＦ部２２、変復調部２４、処理部２６、制御部３０、ネットワーク通信部８０を含む。処理部２６は、フレーム規定部４０、選択部４２、検出部４４、生成部４６、設定部４８を含む。ＲＦ部２２は、受信処理として、図示しない端末装置や他の基地局装置１０からのパケット信号をアンテナ２０にて受信する。ＲＦ部２２は、受信した無線周波数のパケット信号に対して周波数変換を実行し、ベースバンドのパケット信号を生成する。さらに、ＲＦ部２２は、ベースバンドのパケット信号を変復調部２４に出力する。一般的に、ベースバンドのパケット信号は、同相成分と直交成分によって形成されるので、ふたつの信号線が示されるべきであるが、ここでは、図を明瞭にするためにひとつの信号線だけを示すものとする。ＲＦ部２２には、ＬＮＡ（Ｌｏｗ  Ｎｏｉｓｅ  Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）、ミキサ、ＡＧＣ、Ａ／Ｄ変換部も含まれる。
【００２５】
ＲＦ部２２は、送信処理として、変復調部２４から入力したベースバンドのパケット信号に対して周波数変換を実行し、無線周波数のパケット信号を生成する。さらに、ＲＦ部２２は、路車送信期間において、無線周波数のパケット信号をアンテナ２０から送信する。また、ＲＦ部２２には、ＰＡ（Ｐｏｗｅｒ  Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）、ミキサ、Ｄ／Ａ変換部も含まれる。
【００２６】
変復調部２４は、受信処理として、ＲＦ部２２からのベースバンドのパケット信号に対して、復調を実行する。さらに、変復調部２４は、復調した結果を処理部２６に出力する。また、変復調部２４は、送信処理として、処理部２６からのデータに対して、変調を実行する。さらに、変復調部２４は、変調した結果をベースバンドのパケット信号としてＲＦ部２２に出力する。ここで、通信システム１００は、ＯＦＤＭ（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）変調方式に対応するので、変復調部２４は、受信処理としてＦＦＴ（Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）も実行し、送信処理としてＩＦＦＴ（Ｉｎｖｅｒｓｅ  Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）も実行する。
【００２７】
フレーム規定部４０は、図示しないＧＰＳ衛星からの信号を受信し、受信した信号をもとに時刻の情報を取得する。なお、時刻の情報の取得には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。フレーム規定部４０は、時刻の情報をもとに、複数のフレームを生成する。例えば、フレーム規定部４０は、時刻の情報にて示されたタイミングを基準にして、「１ｓｅｃ」の期間を１０分割することによって、「１００ｍｓｅｃ」のフレームを１０個生成する。このような処理を繰り返すことによって、フレームが繰り返されるように規定される。なお、フレーム規定部４０は、復調結果から制御情報を検出し、検出した制御情報をもとにフレームを生成してもよい。このような処理は、他の基地局装置１０によって形成されたフレームのタイミングに同期したフレームを生成することに相当する。図３（ａ）−（ｄ）は、通信システム１００において規定されるフレームのフォーマットを示す。図３（ａ）は、フレームの構成を示す。フレームは、第１サブフレームから第Ｎサブフレームと示されるＮ個のサブフレームによって形成されている。例えば、フレームの長さが１００ｍｓｅｃであり、Ｎが８である場合、１２．５ｍｓｅｃの長さのサブフレームが規定される。図３（ｂ）−（ｄ）の説明は、後述し、図２に戻る。
【００２８】
選択部４２は、フレームに含まれた複数のサブフレームのうち、路車送信期間を設定すべきサブフレームを選択する。具体的に説明すると、選択部４２は、フレーム規定部４０にて規定されたフレームを受けつける。選択部４２は、ＲＦ部２２、変復調部２４を介して、図示しない他の基地局装置１０あるいは端末装置からの復調結果を入力する。選択部４２は、入力した復調結果のうち、他の基地局装置１０からの復調結果を抽出する。抽出方法は後述する。選択部４２は、復調結果を受けつけたサブフレームを特定することによって、復調結果を受けつけていないサブフレームを特定する。これは、他の基地局装置１０によって路車送信期間が設定されていないサブフレーム、つまり未使用のサブフレームを特定することに相当する。未使用のサブフレームが複数存在する場合、選択部４２は、ランダムにひとつのサブフレームを選択する。未使用のサブフレームが存在しない場合、つまり複数のサブフレームのそれぞれが使用されている場合に、選択部４２は、復調結果に対応した受信電力を取得し、受信電力の小さいサブフレームを優先的に選択する。
【００２９】
図３（ｂ）は、第１基地局装置１０ａによって生成されるフレームの構成を示す。第１基地局装置１０ａは、第１サブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。また、第１基地局装置１０ａは、第１サブフレームにおいて路車送信期間につづいて車車送信期間を設定する。車車送信期間とは、端末装置がパケット信号を報知可能な期間である。つまり、第１サブフレームの先頭期間である路車送信期間において第１基地局装置１０ａはパケット信号を報知可能であり、かつフレームのうち、路車送信期間以外の車車送信期間において端末装置がパケット信号を報知可能であるような規定がなされる。さらに、第１基地局装置１０ａは、第２サブフレームから第Ｎサブフレームに車車送信期間のみを設定する。
【００３０】
図３（ｃ）は、第２基地局装置１０ｂによって生成されるフレームの構成を示す。第２基地局装置１０ｂは、第２サブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。また、第２基地局装置１０ｂは、第２サブフレームにおける路車送信期間の後段、第１サブフレーム、第３サブフレームから第Ｎサブフレームに車車送信期間を設定する。図３（ｄ）は、第３基地局装置１０ｃによって生成されるフレームの構成を示す。第３基地局装置１０ｃは、第３サブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。また、第３基地局装置１０ｃは、第３サブフレームにおける路車送信期間の後段、第１サブフレーム、第２サブフレーム、第４サブフレームから第Ｎサブフレームに車車送信期間を設定する。このように、複数の基地局装置１０は、互いに異なったサブフレームを選択し、選択したサブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。図２に戻る。選択部４２は、選択したサブフレームの番号を検出部４４および生成部４６へ出力する。
【００３１】
設定部４８は、事業者からの指示を受けつけるためのインターフェイスを有し、インターフェイスを介して、パラメータの設定指示を受けつける。例えば、インターフェイスはボタンであり、設定部４８は、ボタンへの入力によってパラメータの設定指示を受けつける。また、インターフェイスは、後述のネットワーク通信部８０との接続端子であってもよい。その際、設定部４８は、ネットワーク通信部８０、図示しないネットワーク２０２、ＰＣを介して、パラメータの設定指示を受けつける。ここで、パラメータの設定指示は、第１配置を使用するか、あるいは第２配置を使用するかについてである。設定部４８は、受けつけた設定指示を生成部４６へ出力する。
【００３２】
図４（ａ）−（ｂ）は、優先エリアと一般エリアとの構成を説明する図である。これらに示された第１エリア２１０、第２エリア２１２、第２エリア外２１４は、図１と同様である。図４（ａ）は、第１配置に対応する。図示しない基地局装置１０の周囲の第１エリア２１０は、一般エリアに設定されている。一般エリアは、一般期間を使用すべきエリアである。そのため、一般エリアに存在する端末装置１４は、一般期間でパケット信号を報知可能である。第１エリア２１０を囲む第２エリアは、優先エリアに設定されている。優先エリアは、優先期間を使用すべきエリアである。そのため、優先エリアに存在する端末装置１４が、優先期間を形成している各スロットでパケット信号を報知可能である。図４（ｂ）は、第２配置に対応する。第１エリア２１０が優先期間に設定され、第２エリア２１２が一般期間に設定されている。なお、第１配置と第２配置とにおいて、第１エリア２１０、第２エリア２１２の大きさが異なっていてもよい。図２に戻る。
【００３３】
検出部４４は、優先期間に含まれた複数のスロットのそれぞれが、未使用であるか、使用中であるか、衝突が発生しているかを特定する。検出部４４の処理を説明する前に、ここでは、サブフレームの構成を説明する。図５（ａ）−（ｂ）は、サブフレームの構成を示す。図示のごとく、ひとつのサブフレームは、路車送信期間、優先期間、一般期間の順に構成される。路車送信期間では、基地局装置１０がパケット信号を報知し、優先期間は、複数のスロットの時間分割多重にて形成され、かつ各スロットにて端末装置１４がパケット信号を報知可能であり、一般期間は、所定の長さを有し、かつ端末装置１４がパケット信号を報知可能である。優先期間および一般期間が図３（ｂ）等の車車送信期間に相当する。なお、サブフレームに路車送信期間が含まれない場合、サブフレームは、優先期間、一般期間の順に構成される。その際、路車送信期間も優先期間になっている。図５（ｂ）については後述する。図３に戻る。
【００３４】
検出部４４は、各スロットに対する受信電力を測定するとともに、各スロットに対する誤り率も測定する。誤り率の一例はＢＥＲ（Ｂｉｔ  Ｅｒｒｏｒ  Ｒａｔｅ）である。受信電力が受信電力用しきい値よりも低ければ、検出部４４は、当該スロットが未使用である（以下、このようなスロットを「空きスロット」という）と判定する。一方、受信電力が受信電力用しきい値以上であり、かつ誤り率が誤り率用しきい値よりも低ければ、検出部４４は、当該スロットが使用中である（以下、このようなスロットを「使用スロット」という）と判定する。受信電力が受信電力用しきい値以上であり、かつ誤り率が誤り率用しきい値以上であれば、検出部４４は、当該スロットにて衝突が発生している（以下、このようなスロットを「衝突スロット」という）と判定する。検出部４４は、このような処理をすべてのスロットに対して実行し、それらの結果（以下、「検出結果」という）を生成部４６へ出力する。
【００３５】
生成部４６は、設定部４８から、設定指示を受けつけ、選択部４２から、サブフレームの番号を受けつけ、検出部４４から、検出結果を受けつける。生成部４６は、受けつけたサブフレーム番号のサブフレームに路車送信期間を設定し、路車送信期間において報知すべき制御パケット信号とＲＳＵパケット信号とを生成する。図５（ｂ）は、路車送信期間におけるパケット信号の配置を示す。図示のごとく、路車送信期間において、ひとつの制御パケット信号と複数のＲＳＵパケット信号が並べられている。ここで、前後のパケット信号は、ＳＩＦＳ（Ｓｈｏｒｔ  Ｉｎｔｅｒｆｒａｍｅ  Ｓｐａｃｅ）だけ離れている。図２に戻る。
【００３６】
ここでは、制御パケット信号とＲＳＵパケット信号の構成を説明する。図６（ａ）−（ｂ）は、通信システム１００において規定されるパケット信号に格納されるＭＡＣフレームのフォーマットを示す。図６（ａ）は、ＭＡＣフレームのフォーマットを示す。ＭＡＣフレームは、先頭から順に、「ＭＡＣヘッダ」、「ＬＬＣヘッダ」、「メッセージヘッダ」、「データペイロード」、「ＦＣＳ」を配置する。データペイロードに検出結果が含まれる場合、当該ＭＡＣフレームを格納したパケット信号が、制御パケット信号に相当する。また、生成部４６は、ネットワーク通信部８０から、渋滞情報や工事情報等のデータを受けつけた場合、それらをデータペイロードに含める。そのようなＭＡＣフレームを格納したパケット信号が、ＲＳＵパケット信号に相当する。ここで、ネットワーク通信部８０は、図示しないネットワーク２０２に接続される。また、優先期間および一般期間において報知されるパケット信号も、図６（ａ）に示されたＭＡＣフレームを格納する。
【００３７】
図６（ｂ）は、生成部４６によって生成されるメッセージヘッダの構成を示す図である。メッセージヘッダには、基本部分と拡張部分とが含まれている。前述のごとく、制御パケット信号とＲＳＵパケット信号との構成は同一なので、これらには、基本部分と拡張部分とが含まれている。基本部分は、「プロトコルバージョン」、「送信ノード種別」、「再利用回数」、「ＴＳＦタイマ」、「ＲＳＵ送信期間長」を含み、拡張部分は、「車車スロットサイズ」、「優先一般比率」、「優先一般しきい値」、「優先エリア識別子」を含む。
【００３８】
プロトコルバージョンは、対応しているプロトコルのバージョンを示す。送信ノード種別は、ＭＡＣフレームが含まれたパケット信号の送信元を示す。例えば、「０」は端末装置を示し、「１」は基地局装置１０を示す。選択部４２が、入力した復調結果のうち、他の基地局装置１０からの復調結果を抽出する場合に、選択部４２は、送信ノード種別の値を利用する。再利用回数は、メッセージヘッダが端末装置によって転送される場合の有効性の指標を示し、ＴＳＦタイマは、送信時刻を示す。ＲＳＵ送信期間長は、路車送信期間の長さを示しており、路車送信期間に関する情報といえる。
【００３９】
車車スロットサイズは、優先期間に含まれるスロットのサイズを示し、優先一般比率は、優先期間と一般期間との比率を示し、優先一般しきい値は、優先期間の使用あるいは一般期間の使用を端末装置１４に選択させるためのしきい値であって、かつ受信電力に対するしきい値である。優先エリア識別子は、第１配置と第２配置とのいずれかが使用されているかを示すための識別子である。ここで、第１配置が使用される場合、つまり図４（ａ）の配置が使用される場合、優先エリア識別子は「０」に設定される。また、第２配置が使用される場合、つまり図４（ｂ）の配置が使用される場合、優先エリア識別子は「１」に設定される。このように拡張部分は、優先期間と一般期間とに関する情報に相当する。図２に戻る。
【００４０】
処理部２６は、変復調部２４、ＲＦ部２２に対して、路車送信期間においてパケット信号をブロードキャスト送信させる。つまり、処理部２６は、基本部分と拡張部分とが含まれた制御パケット信号とＲＳＵパケット信号を基地局報知期間にて報知する。制御部３０は、基地局装置１０全体の処理を制御する。
【００４１】
この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００４２】
図７は、車両１２に搭載された端末装置１４の構成を示す。端末装置１４は、アンテナ５０、ＲＦ部５２、変復調部５４、処理部５６、制御部５８を含む。処理部５６は、生成部６４、タイミング特定部６０、転送決定部９０、通知部７０、取得部７２を含む。また、タイミング特定部６０は、抽出部６６、選択部９２、キャリアセンス部９４を含む。アンテナ５０、ＲＦ部５２、変復調部５４は、図２のアンテナ２０、ＲＦ部２２、変復調部２４と同様の処理を実行する。そのため、ここでは、差異を中心に説明する。
【００４３】
変復調部５４、処理部５６は、図示しない他の端末装置１４や基地局装置１０からのパケット信号を受信する。なお、前述のごとく、変復調部５４、処理部５６は、路車送信期間において、基地局装置１０からのパケット信号を受信する。前述のごとく、変復調部５４、処理部５６は、優先期間と一般期間とにおいて他の端末装置１４からのパケット信号を受信する。
【００４４】
抽出部６６は、変復調部５４からの復調結果が、図示しない基地局装置１０からのパケット信号である場合に、路車送信期間が配置されたサブフレームのタイミングを特定する。また、抽出部６６は、サブフレームのタイミングと、パケット信号のメッセージヘッダにおける基本部分の内容、具体的には、ＲＳＵ送信期間長の内容をもとに、フレームを生成する。なお、フレームの生成は、前述のフレーム規定部４０と同様になされればよいので、ここでは説明を省略する。その結果、抽出部６６は、基地局装置１０において形成されたフレームに同期したフレームを生成する。
【００４５】
抽出部６６は、基地局装置１０からのパケット信号の受信電力を測定する。抽出部６６は、測定した受信電力をもとに、第１エリア２１０に存在しているか、第２エリア２１２に存在しているか、第２エリア外２１４に存在しているかを推定する。例えば、抽出部６６は、エリア判定用しきい値を記憶する。エリア判定用しきい値は、前述の優先一般しきい値に相当する。受信電力がエリア判定用しきい値よりも大きければ、抽出部６６は、第１エリア２１０に存在していると決定する。受信電力がエリア判定用しきい値以下であれば、抽出部６６は、第２エリア２１２に存在していると決定する。基地局装置１０からのパケット信号を受信していない場合、抽出部６６は、第２エリア２１２外に存在すると決定する。なお、抽出部６６は、受信電力の代わりに、誤り率を使用してもよく、受信電力と誤り率との組合せを使用してもよい。
【００４６】
抽出部６６は、推定結果と優先エリア識別子とをもとに、現在存在しているエリアが優先エリアであるか、あるいは一般エリアであるかを決定する。優先エリア識別子が「１」である場合、抽出部６６は、第１エリア２１０に存在していれば優先エリアを選択し、第２エリア２１２に存在していれば一般エリアを選択する。一方、優先エリア識別子が「０」である場合、抽出部６６は、第１エリア２１０に存在していれば一般エリアを選択し、第２エリア２１２に存在していれば優先エリアを選択する。
【００４７】
さらに、抽出部６６は、第２エリア外２１４に存在していることを推定すると、フレームの構成と無関係のタイミングを選択する。抽出部６６は、一般エリアを選択した場合、一般期間を選択する。抽出部６６は、優先エリアを選択した場合、優先期間を選択する。抽出部６６は、優先期間を選択した場合、制御パケット信号のデータペイロードに含まれた検出結果を選択部９２へ出力する。抽出部６６は、一般期間を選択した場合、フレームおよびサブフレームのタイミング、車車送信期間に関する情報をキャリアセンス部９４へ出力する。抽出部６６は、フレームの構成と無関係のタイミングを選択すると、キャリアセンスの実行をキャリアセンス部９４に指示する。
【００４８】
選択部９２は、抽出部６６から、検出結果を受けつける。前述のごとく、検出結果は、優先期間に含まれた複数のスロットのそれぞれに対して、空きスロット、使用スロット、衝突スロットのいずれかであるかを示している。選択部９２は、空きスロットのうちのいずれかを選択する。既にスロットを選択している場合、選択部９２は、当該スロットが使用スロットであれば、同一のスロットを継続して選択する。一方、既にスロットを選択している場合、選択部９２は、当該スロットが衝突スロットであれば、空きスロットを新たに選択する。選択部９２は、選択したスロットに関する情報を送信タイミングとして生成部６４へ通知する。
【００４９】
キャリアセンス部９４は、抽出部６６から、フレームおよびサブフレームのタイミング、車車送信期間に関する情報を受けつける。キャリアセンス部９４は、一般期間において、キャリアセンスを実行することによって、干渉電力を測定する。また、キャリアセンス部９４は、干渉電力をもとに、一般期間における送信タイミングを決定する。具体的に説明すると、キャリアセンス部９４は、所定のしきい値を予め記憶しており、干渉電力としきい値とを比較する。干渉電力がしきい値よりも小さければ、キャリアセンス部９４は、送信タイミングを決定する。キャリアセンス部９４は、抽出部６６から、キャリアセンスの実行を指示された場合、フレームの構成を考慮せずに、ＣＳＭＡを実行することによって、送信タイミングを決定する。キャリアセンス部９４は、決定した送信タイミングを生成部６４へ通知する。
【００５０】
取得部７２は、図示しないＧＰＳ受信機、ジャイロスコープ、車速センサ等を含んでおり、それらから供給されるデータによって、図示しない車両１２、つまり端末装置１４が搭載された車両１２の存在位置、進行方向、移動速度等（以下、「位置情報」と総称する）を取得する。なお、存在位置は、緯度・経度によって示される。これらの取得には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。取得部７２は、位置情報を生成部６４へ出力する。
【００５１】
転送決定部９０は、メッセージヘッダの転送を制御する。転送決定部９０は、パケット信号からメッセージヘッダを抽出する。パケット信号が基地局装置１０から直接送信されている場合には、再利用回数が「０」に設定されているが、パケット信号が他の端末装置１４から送信されている場合には、再利用回数が「１以上」の値に設定されている。転送決定部９０は、抽出したメッセージヘッダから、転送すべきメッセージヘッダを選択する。ここでは、例えば、再利用回数が最も小さいメッセージヘッダが選択される。また、転送決定部９０は、複数のメッセージヘッダに含まれた内容を合成することによって新たなメッセージヘッダを生成してもよい。転送決定部９０は、選択対象のメッセージヘッダを生成部６４へ出力する。その際、転送決定部９０は、再利用回数を「１」増加させる。
【００５２】
生成部６４は、取得部７２から位置情報を受けつけ、転送決定部９０からメッセージヘッダを受けつける。生成部６４は、図６（ａ）−（ｂ）に示されたＭＡＣフレームを使用し、位置情報をデータペイロードに格納する。生成部６４は、ＭＡＣフレームが含まれたパケット信号を生成するとともに、選択部９２またはキャリアセンス部９４において決定した送信タイミングにて、変復調部５４、ＲＦ部５２、アンテナ５０を介して、生成したパケット信号をブロードキャスト送信する。なお、送信タイミングは、車車送信期間に含まれている。
【００５３】
通知部７０は、路車送信期間において、図示しない基地局装置１０からのパケット信号を取得するとともに、車車送信期間において、図示しない他の端末装置１４からのパケット信号を取得する。通知部７０は、取得したパケット信号に対する処理として、パケット信号に格納されたデータの内容に応じて、図示しない他の車両１２の接近等を運転者へモニタやスピーカを介して通知する。制御部５８は、端末装置１４全体の動作を制御する。
【００５４】
以上の構成による通信システム１００の動作を説明する。図８は、基地局装置１０における優先エリア識別子の設定手順を示すフローチャートである。第１エリア２１０が優先エリアに設定されていれば（Ｓ１０のＹ）、生成部４６は、優先エリア識別子を「１」に設定する（Ｓ１２）。一方、第１エリア２１０が優先エリアに設定されていなければ（Ｓ１０のＮ）、生成部４６は、優先エリア識別子を「０」に設定する（Ｓ１４）。
【００５５】
図９は、端末装置１４における優先期間あるいは一般期間の選択手順を示すフローチャートである。優先エリア識別子が「１」であり（Ｓ３０のＹ）、受信電力がしきい値より大きければ（Ｓ３２のＹ）、抽出部６６は、優先期間の使用を決定する（Ｓ３４）。受信電力がしきい値より大きくなければ（Ｓ３２のＮ）、抽出部６６は、一般期間の使用を決定する（Ｓ３６）。優先エリア識別子が「１」でなく（Ｓ３０のＮ）、受信電力がしきい値より大きければ（Ｓ３８のＹ）、抽出部６６は、一般期間の使用を決定する（Ｓ４０）。受信電力がしきい値より大きくなく（Ｓ３８のＮ）、抽出部６６は、優先期間の使用を決定する（Ｓ４２）。
【００５６】
変形例を説明する。本発明の変形例において、第１エリアに存在する車両は、交差点の近くに存在している車両であるので、当該車両に搭載された端末装置からのパケット信号は、衝突事故の抑制の点から重要な情報といえる。このようなエリアの規定に対応して、車車間通信のための期間（以下、「車車送信期間」という）は、優先期間、一般期間の時間分割多重によって形成されている。優先期間は、第１エリアに存在する端末装置が使用するための期間であり、優先期間を形成している複数のスロットのうちのいずれかにおいて、端末装置はパケット信号を送信する。また、一般期間は、第２エリアに存在する端末装置が使用するための期間であり、端末装置は、一般期間においてＣＳＭＡ方式にてパケット信号を送信する。なお、第２エリア外に存在する端末装置は、フレームの構成に関係なくＣＳＭＡ方式にてパケット信号を送信する。ここで、車両に搭載された端末装置が、どのエリアに存在するかを判定する。なお、基地局装置によっては、第１エリアを形成しない場合もある。その場合、車車送信期間は、優先期間を含まず、一般期間のみによって形成される。
【００５７】
つまり、２種類のフレームの構成が規定されている。基地局装置は、路車送信期間において報知するパケット信号によって、使用しているフレームに関する情報を端末装置に通知する。ここで、優先期間が含まれていないフレーム（以下、「第１フレーム」という）は、優先期間が含まれているフレーム（以下、「第２フレーム」という）よりもフレーム構成が簡易であるので、制御情報の情報量を少なくできる。本変形例に係る基地局装置では、制御情報の構成を簡易にするために、第１フレームを使用する場合に、路車送信期間に関する情報をパケット信号に含め、第２フレームを使用する場合に、路車送信期間に関する情報に加えて、優先期間に関する情報をパケット信号に含める。
【００５８】
図１０は、本発明の変形例に係る通信システム１１００の構成を示す。これは、ひとつの交差点を上方から見た場合に相当する。通信システム１１００は、基地局装置１０１０、車両１０１２と総称される第１車両１０１２ａ、第２車両１０１２ｂ、第３車両１０１２ｃ、第４車両１０１２ｄ、第５車両１０１２ｅ、第６車両１０１２ｆ、第７車両１０１２ｇ、第８車両１０１２ｈ、ネットワーク１２０２を含む。通信システム１１００の基地局装置１０１０、車両１０１２、ネットワーク１２０２、第１エリア１２１０、第２エリア１２１２、第２エリア外１２１４は、図１に示された通信システム１００の基地局装置１０、車両１２、ネットワーク２０２、第１エリア２１０、第２エリア２１２、第２エリア外２１４に対応するので、ここでは説明を省略する。
【００５９】
図１１は、本発明の変形例に係る通信システム１１００の別の構成を示す。図１１の通信システム１１００は、図１０と同様に構成されているが、第１エリア１２１０が形成されていない。例えば、図１１が想定される交差点は、図１０が想定される交差点と別であるとする。図１１の場合、車車送信期間には、優先期間が含まれずに、一般期間だけが含まれる。この場合、基地局装置１０１０からのパケット信号として、制御パケット信号は不要になり、ＲＳＵパケット信号だけが報知される。また、制御情報として、拡張部分は不要になり、基本部分だけが含まれる。つまり、図１１のような第１フレームが使用される場合は、図１０のような第２フレームが使用される場合と比較して、路車送信期間にて報知される複数のパケット信号の一部が報知され、制御信号の一部がパケット信号に含まれる。ここで、図１０に示す基地局装置１０１０であるか、図１１に示す基地局装置１０１０であるかは、事業者によって設定される。
【００６０】
図１２は、基地局装置１０１０の構成を示す。基地局装置１０１０は、アンテナ１０２０、ＲＦ部１０２２、変復調部１０２４、処理部１０２６、制御部１０３０、ネットワーク通信部１０８０を含む。処理部１０２６は、フレーム規定部１０４０、選択部１０４２、検出部１０４４、生成部１０４６、設定部１０４８を含む。基地局装置１０１０のアンテナ１０２０、ＲＦ部１０２２、変復調部１０２４、処理部１０２６、制御部１０３０、ネットワーク通信部１０８０、フレーム規定部１０４０、選択部１０４２、検出部１０４４、生成部１０４６、設定部１０４８は、図２の基地局装置１０のアンテナ２０、ＲＦ部２２、変復調部２４、処理部２６、制御部３０、ネットワーク通信部８０、フレーム規定部４０、選択部４２、検出部４４、生成部４６、設定部４８に対応する。ここでは、差異を中心に説明する。図１３（ａ）−（ｄ）は、通信システム１１００において規定されるフレームのフォーマットを示す。これらは、図３（ａ）−（ｄ）と同様であるので、ここでは説明を省略する。
【００６１】
設定部１０４８は、事業者からの指示を受けつけるためのインターフェイスを有し、インターフェイスを介して、パラメータの設定指示を受けつける。例えば、インターフェイスはボタンであり、設定部１０４８は、ボタンへの入力によってパラメータの設定指示を受けつける。また、インターフェイスは、後述のネットワーク通信部１０８０との接続端子であってもよい。その際、設定部１０４８は、ネットワーク通信部１０８０、図示しないネットワーク１２０２、ＰＣを介して、パラメータの設定指示を受けつける。ここで、パラメータの設定指示は、第１フレームを使用するか、あるいは第２フレームを使用するかについてである。設定部１０４８は、受けつけた設定指示を検出部１０４４および生成部１０４６へ出力する。
【００６２】
検出部１０４４は、設定部１０４８からの設定指示を受けつける。設定指示が第１フレームの使用である場合、処理を実行しない。設定指示が第２フレームの使用である場合、検出部１０４４は、優先期間に含まれた複数のスロットのそれぞれが、未使用であるか、使用中であるか、衝突が発生しているかを特定する。検出部１０４４の処理を説明する前に、ここでは、第２フレームにおけるサブフレームの構成を説明する。
【００６３】
図１４（ａ）−（ｂ）は、サブフレームの構成を示す。これは、図１０の基地局装置１０１０において規定されるサブフレーム、つまり第２フレームが使用されているときのサブフレームに相当する。図示のごとく、ひとつのサブフレームは、路車送信期間、優先期間、一般期間の順に構成される。路車送信期間では、基地局装置１０１０がパケット信号を報知し、優先期間は、複数のスロットの時間分割多重にて形成され、かつ各スロットにて端末装置１０１４がパケット信号を報知可能であり、一般期間は、所定の長さを有し、かつ端末装置１０１４がパケット信号を報知可能である。優先期間および一般期間が図１３（ｂ）等の車車送信期間に相当する。なお、サブフレームに路車送信期間が含まれない場合、サブフレームは、優先期間、一般期間の順に構成される。その際、路車送信期間も優先期間になっている。ここで、一般期間も、複数のスロットの時間分割多重にて形成されていてもよい。図１４（ｂ）については説明を省略する。
【００６４】
図１５（ａ）−（ｃ）は、通信システム１１００において規定されるパケット信号に格納されるＭＡＣフレームのフォーマットを示す。図１５（ａ）については説明を省略する。図１５（ｂ）は、第２フレームを使用する場合に、生成部１０４６によって生成されるメッセージヘッダの構成を示す図である。メッセージヘッダには、基本部分と拡張部分とが含まれている。前述のごとく、制御パケット信号とＲＳＵパケット信号との構成は同一なので、第２フレーム使用時に報知される制御パケット信号とＲＳＵパケット信号の両方には、基本部分と拡張部分とが含まれている。基本部分は、「プロトコルバージョン」、「送信ノード種別」、「再利用回数」、「ＴＳＦタイマ」、「ＲＳＵ送信期間長」を含み、拡張部分は、「車車スロットサイズ」、「優先一般比率」、「優先一般しきい値」を含む。
【００６５】
プロトコルバージョンは、対応しているプロトコルのバージョンを示すとともに、メッセージヘッダに基本部分だけが含まれていること、あるいはメッセージヘッダに基本部分と拡張部分とが含まれていることを識別するための識別を含む。前者は、図１５（ｃ）に対応し、後者は、図１５（ｂ）に対応する。また、前者の識別子は、「０」であり、後者の識別子は、「１」である。送信ノード種別は、ＭＡＣフレームが含まれたパケット信号の送信元を示す。例えば、「０」は端末装置を示し、「１」は基地局装置１０１０を示す。選択部１０４２が、入力した復調結果のうち、他の基地局装置１０１０からの復調結果を抽出する場合に、選択部１０４２は、送信ノード種別の値を利用する。
【００６６】
再利用回数は、メッセージヘッダが端末装置によって転送される場合の有効性の指標を示し、ＴＳＦタイマは、送信時刻を示す。ＲＳＵ送信期間長は、路車送信期間の長さを示しており、路車送信期間に関する情報といえる。車車スロットサイズは、優先期間に含まれるスロットのサイズを示し、優先一般比率は、優先期間と一般期間との比率を示し、優先一般しきい値は、優先期間の使用あるいは一般期間の使用を端末装置１０１４に選択させるためのしきい値であって、かつ受信電力に対するしきい値である。つまり、拡張部分は、優先期間と一般期間とに関する情報に相当する。図１５（ｃ）の説明は後述する。図１２に戻る。
【００６７】
次に、設定指示が第１フレームの使用である場合を説明する。生成部１０４６は、受けつけたサブフレーム番号のサブフレームに路車送信期間を設定し、路車送信期間において報知すべきＲＳＵパケット信号とを生成する。ここで、制御パケット信号は生成されない。図１６（ａ）−（ｂ）は、サブフレームの別の構成を示す。図１６（ａ）は、図１１の基地局装置１０１０において規定されるサブフレーム、つまり第１フレームが使用されているときのサブフレームに相当する。図示のごとく、ひとつのサブフレームは、路車送信期間、一般期間の順に構成される。図１６（ｂ）は、路車送信期間におけるパケット信号の配置を示す。図示のごとく、路車送信期間において、複数のＲＳＵパケット信号が並べられており、制御パケット信号が並べられていない。ここで、前後のパケット信号は、ＳＩＦＳ（Ｓｈｏｒｔ  Ｉｎｔｅｒｆｒａｍｅ  Ｓｐａｃｅ）だけ離れている。図１２に戻る。
【００６８】
図１５（ｃ）は、第１フレームを使用する場合のメッセージヘッダの構成を示す。図示のごとく、生成部１０４６は、拡張部分を生成せずに、基本部分を生成する。基本部分に含まれる情報は、第１フレームであるか、第２フレームであるかにかかわらず同一である。図１２に戻る。これらをまとめると、生成部１０４６は、第１フレーム使用時に、ＲＳＵパケット信号に基本部分を含める。
【００６９】
処理部１０２６は、変復調部１０２４、ＲＦ部１０２２に対して、路車送信期間においてパケット信号をブロードキャスト送信させる。つまり、処理部１０２６は、第１フレーム使用時に基本部分が含まれたＲＳＵパケット信号を基地局報知期間にてブロードキャスト送信させ、第２フレーム使用時に基本部分と拡張部分とが含まれた制御パケット信号とＲＳＵパケット信号を基地局報知期間にて報知する。制御部１０３０は、基地局装置１０１０全体の処理を制御する。
【００７０】
図１７は、車両１０１２に搭載された端末装置１０１４の構成を示す。端末装置１０１４は、アンテナ１０５０、ＲＦ部１０５２、変復調部１０５４、処理部１０５６、制御部１０５８を含む。処理部１０５６は、生成部１０６４、タイミング特定部１０６０、転送決定部１０９０、通知部１０７０、取得部１０７２を含む。また、タイミング特定部１０６０は、抽出部１０６６、選択部１０９２、キャリアセンス部１０９４を含む。アンテナ１０５０、ＲＦ部１０５２、変復調部１０５４は、図１２のアンテナ１０２０、ＲＦ部１０２２、変復調部１０２４と同様の処理を実行する。そのため、ここでは、差異を中心に説明する。
【００７１】
変復調部１０５４、処理部１０５６は、図示しない他の端末装置１０１４や基地局装置１０１０からのパケット信号を受信する。なお、前述のごとく、変復調部１０５４、処理部１０５６は、路車送信期間において、基地局装置１０１０からのパケット信号を受信する。前述のごとく、変復調部１０５４、処理部１０５６は、第１フレーム使用時に一般期間において他の端末装置１０１４からのパケット信号を受信し、第２フレーム使用時に優先期間と一般期間とにおいて他の端末装置１０１４からのパケット信号を受信する。
【００７２】
抽出部１０６６は、変復調部１０５４からの復調結果が、図示しない基地局装置１０１０からのパケット信号である場合に、路車送信期間が配置されたサブフレームのタイミングを特定する。また、抽出部１０６６は、サブフレームのタイミングと、パケット信号のメッセージヘッダにおける基本部分の内容、具体的には、ＲＳＵ送信期間長の内容をもとに、フレームを生成する。なお、フレームの生成は、前述のフレーム規定部１０４０と同様になされればよいので、ここでは説明を省略する。その結果、抽出部１０６６は、基地局装置１０１０において形成されたフレームに同期したフレームを生成する。
【００７３】
抽出部１０６６は、路車送信期間において制御パケット信号とＲＳＵパケット信号を受信していること、あるいは受信したパケット信号のメッセージヘッダに基本部分と拡張部分とが含まれていることを検出した場合に第２フレームの使用を認識する。一方、抽出部１０６６は、路車送信期間においてＲＳＵパケット信号だけを受信していること、あるいは受信したパケット信号のメッセージヘッダに基本部分だけが含まれていることを検出した場合に第１フレームの使用を認識する。
【００７４】
第２フレームの使用を認識した場合、抽出部１０６６は、基地局装置１０１０からのパケット信号の受信電力を測定する。抽出部１０６６は、測定した受信電力をもとに、第１エリア１２１０に存在しているか、第２エリア１２１２に存在しているか、第２エリア外１２１４に存在しているかを推定する。例えば、抽出部１０６６は、エリア判定用しきい値を記憶する。エリア判定用しきい値は、前述の優先一般しきい値に相当する。受信電力がエリア判定用しきい値よりも大きければ、抽出部１０６６は、第１エリア１２１０に存在していると決定する。受信電力がエリア判定用しきい値以下であれば、抽出部１０６６は、第２エリア１２１２に存在していると決定する。基地局装置１０１０からのパケット信号を受信していない場合、抽出部１０６６は、第２エリア１２１２外に存在すると決定する。なお、抽出部１０６６は、受信電力の代わりに、誤り率を使用してもよく、受信電力と誤り率との組合せを使用してもよい。
【００７５】
抽出部１０６６は、推定結果をもとに、優先期間、一般期間、フレームの構成と無関係のタイミングのいずれかを送信期間として決定する。具体的に説明すると、抽出部１０６６は、第２エリア外１２１４に存在していることを推定すると、フレームの構成と無関係のタイミングを選択する。抽出部１０６６は、第２エリア１２１２に存在していることを推定した場合、あるいは第１フレームが使用されていることを検出した場合、一般期間を選択する。抽出部１０６６は、第１エリア１２１０に存在していることを推定すると、優先期間を選択する。抽出部１０６６は、優先期間を選択した場合、制御パケット信号のデータペイロードに含まれた検出結果を選択部１０９２へ出力する。抽出部１０６６は、一般期間を選択した場合、フレームおよびサブフレームのタイミング、車車送信期間に関する情報をキャリアセンス部１０９４へ出力する。抽出部１０６６は、フレームの構成と無関係のタイミングを選択すると、キャリアセンスの実行をキャリアセンス部１０９４に指示する。
【００７６】
選択部１０９２、キャリアセンス部１０９４、取得部１０７２、転送決定部１０９０、生成部１０６４、通知部１０７０、制御部１０５８は、図７の選択部９２、キャリアセンス部９４、取得部７２、転送決定部９０、生成部６４に対応する。ここでは、説明を省略する。
【００７７】
以上の構成による通信システム１１００の動作を説明する。図１８は、基地局装置１０１０におけるメッセージヘッダの生成手順を示すフローチャートである。設定部１０４８において優先期間の設定があれば（Ｓ１０１０のＹ）、生成部１０４６は、基本部分と拡張部分とを生成する（Ｓ１０１２）。生成部１０４６は、基本部分の識別子を「１」に設定する（Ｓ１０１４）。一方、設定部１０４８において優先期間の設定がなければ（Ｓ１０１０のＮ）、生成部１０４６は、基本部分を生成する（Ｓ１０１６）。生成部１０４６は、基本部分の識別子を「０」に設定する（Ｓ１０１８）。
【００７８】
図１９は、基地局装置１０１０におけるメッセージヘッダの挿入手順を示すフローチャートである。設定部１０４８において優先期間の設定があれば（Ｓ１０３０のＹ）、生成部１０４６は、メッセージヘッダとして基本部分と拡張部分を生成する（Ｓ１０３２）。生成部１０４６は、生成したメッセージヘッダを制御パケット信号とＲＳＵパケット信号に挿入する（Ｓ１０３４）。一方、設定部１０４８において優先期間の設定がなければ（Ｓ１０３０のＮ）、生成部１０４６は、メッセージヘッダとして基本部分を生成する（Ｓ１０３６）。生成部１０４６は、生成したメッセージヘッダをＲＳＵパケット信号に挿入する（Ｓ１０３８）。
【００７９】
次に、本発明の別の変形例を説明する。別の変形例も、変形例と同様に、ＩＴＳに使用される通信システムに関する。変形例では、第１フレームが使用される場合に、基本部分によって形成されるメッセージヘッダがＲＳＵパケット信号に格納され、第２フレームが使用される場合に、基本部分と拡張部分とによって形成されるメッセージヘッダが制御パケット信号とＲＳＵパケット信号に格納される。別の変形例は、第２フレームが使用される場合の伝送効率を改善することを目的とする。別の変形例では、第２フレームが使用される場合に、基本部分と拡張部分とによって形成されるメッセージヘッダが制御パケット信号のみに格納する。別の変形例に係る通信システム１１００は、図１０と図１１と同様のタイプであり、基地局装置１０１０は、図１２と同様のタイプであり、端末装置１０１４は、図１７と同様のタイプである。ここでは、差異を中心に説明する。
【００８０】
生成部１０４６は、第１フレームを使用する場合に、基地局報知期間において報知すべきＲＳＵパケット信号を生成し、第２フレームを使用する場合に、基地局報知期間において報知すべき制御のパケット信号とＲＳＵパケット信号とを生成する。生成部１０４６は、第１フレーム使用時に報知すべきＲＳＵパケット信号のメッセージヘッダに基本部分を含め、第２フレーム使用時に報知すべき制御パケット信号のメッセージヘッダに基本部分と拡張部分とを含める。生成部１０４６は、第２フレーム使用時に報知すべきＲＳＵパケット信号にメッセージヘッダを含めない。なお、生成部１０４６は、第２フレーム使用時に報知すべきＲＳＵパケット信号のメッセージヘッダに基本部分のみを含めてもよい。
【００８１】
図２０は、本発明の別の変形例に係る基地局装置１０１０におけるメッセージヘッダの挿入手順を示すフローチャートである。設定部１０４８において優先期間の設定があれば（Ｓ１０５０のＹ）、生成部１０４６は、メッセージヘッダとして基本部分と拡張部分を生成する（Ｓ１０５２）。生成部１０４６は、生成したメッセージヘッダを制御パケット信号に挿入する（Ｓ１０５４）。一方、設定部１０４８において優先期間の設定がなければ（Ｓ１０５０のＮ）、生成部１０４６は、メッセージヘッダとして基本部分を生成する（Ｓ１０５６）。生成部１０４６は、生成したメッセージヘッダをＲＳＵパケット信号に挿入する（Ｓ１０５８）。
【００８２】
次に、本発明のさらに別の変形例を説明する。図１２のフレーム規定部１０４０は、複数種類のフレームを規定しており、図１４（ａ）に第２フレームが示され、図１６（ａ）に第１フレームが示されている。さらに別の変形例では、フレーム規定部１０４０に規定されるさまざまなフレームフォーマットを説明する。さらに別の変形例に係る通信システム１１００は、図１０と図１１と同様のタイプであり、基地局装置１０１０は、図１２と同様のタイプであり、端末装置１０１４は、図１７と同様のタイプである。ここでは、差異を中心に説明する。
【００８３】
図２１（ａ）−（ｇ）は、本発明のさらに別の変形例に係る通信システム１１００において規定されるフレームのフォーマットを示す。図２１（ａ）は、図１６（ａ）に示された第１フレームに対応し、図２１（ｂ）は、図１４（ａ）に示された第２フレームに対応する。図２１（ｃ）は、基地局報知期間と優先期間とが時間多重されるフレーム（以下、「第３フレーム」という）を示す。ここで、優先期間は、図２１（ｂ）における優先期間と同様に、複数のスロットにて構成されている。一方、図２１（ｃ）の優先期間は、図２１（ｂ）の優先期間よりも長くなっている。つまり、図２１（ｃ）の優先期間に含まれるスロット数は、図２１（ｂ）の優先期間に含まれるスロット数よりも多くなっている。なお、フレームを分割する数、前述の「Ｎ」が一定であれば、図２１（ａ）−（ｃ）のサブフレーム長は一定である。つまり、サブフレーム長を維持しながら、図２１（ａ）−（ｃ）の３つのフォーマットが規定されている。
【００８４】
これらの規定に対応して、図１２の設定部１０４８には、パラメータの設定指示として、第１フレームを使用するか、第２フレームを使用するか、第３フレームを使用するかのうちのいずれかが入力される。さらに、第２フレームを使用する際に、優先期間の長さ、つまり優先期間に含まれるスロット数の情報が、設定部１０４８に入力されてもよい。このように、第２フレームが使用される場合、優先期間の長さは可変である。そのため、第２フレームの優先期間の長さが「０」になったときが、第１フレームに相当し、第２フレームの優先期間の長さが「最大値」になったときが、第３フレームに相当する。生成部１０４６は、第３フレームを使用する場合にも、図１５（ｂ）に示されたメッセージヘッダを生成する。その際、「優先一般比率」が最大値に設定される。
【００８５】
図２１（ｄ）は、図２１（ａ）と同様の第１フレームであるが、複数のスロットにて一般期間が形成されている。このように、図２１（ｄ）は、前述のごとく、図２１（ａ）の変形例である。図２１（ｄ）が使用される場合、検出部１０４４は、空きスロット等の検出を実行しない。その際、図１７のキャリアセンス部１０９４は、スロットをランダムに選択すればよい。図２１（ｅ）は、図２１（ｂ）と同様の第２フレームであるが、複数のスロットにて一般期間が形成されている。つまり、図２１（ｂ）の一般期間が、図２１（ｄ）の一般期間と同様に形成されている。
【００８６】
図２１（ｆ）は、図２１（ｂ）と同様の第２フレームであるが、優先期間が複数のスロットにて形成されていない。その際、図１７の選択部１０９２は、キャリアセンス部１０９４と同様に、優先期間においてキャリアセンスを実行する。このようなフォーマットを使用する際、生成部１０４６は、優先期間を使用すべきエリア、例えば第１エリア１２１０が狭くなるように、図１５（ｂ）の「優先一般しきい値」を設定する。具体的には、「優先一般しきい値」が大きくされる。その結果、第１エリア１２１０に存在する端末装置１０１４の数が少なくなり、それらから報知されるパケット信号の衝突確率が低減される。図２１（ｇ）は、図２１（ｃ）と同様の第３フレームであるが、優先期間が複数のスロットにて形成されていない。優先期間を使用するために、生成部１０４６は、図２１（ｆ）のときと同様に「優先一般しきい値」を設定する。
【００８７】
本発明の実施例によれば、一般期間では、本基地局装置の周囲の第１エリアに存在する端末装置がパケット信号を報知可能であり、優先期間では、第１エリアを囲む第２エリアに存在する端末装置がパケット信号を報知可能であるので、第２エリアでの通信の優先度を向上できる。また、第２エリアでの通信の優先度が向上されるので、第２エリアに存在する端末装置から報知されるパケット信号の受信確率を向上できる。また、第２エリアに存在する端末装置から報知されるパケット信号の受信確率が向上されるので、重要なデータを優先的に伝送できる。また、第１配置と第２配置とを切替え可能なので、第１エリアでの通信の優先度を向上させることと、第２エリアでの通信の優先度を向上させることとを切りかえることができる。また、第１エリアでの通信の優先度を向上させることと、第２エリアでの通信の優先度を向上させることとが切りかえられるので、交差点に応じて、優先させるべきエリアを選択できる。また、第１配置あるいは第２配置の選択を優先エリア識別子にて示すので、処理を簡易にできる。
【００８８】
第１エリアと第２エリアとを区別するために、受信電力を使用するので、伝搬損失が所定の程度に収まっている範囲を第１エリアに規定できる。また、伝搬損失が所定の程度に収まっている範囲が第１エリアに規定されているので、交差点の中心付近を第１エリアとして使用できる。また、優先期間ではスロットによる時間分割多重を実行するので、誤り率を低減できる。また、一般期間ではＣＳＭＡ／ＣＡを実行するので、柔軟に端末装置数を調節できる。
【００８９】
また、他の基地局装置から直接受信したパケット信号だけではなく、端末装置から受信したパケット信号をもとに、他の基地局装置によって使用されているサブフレームを特定するので、使用中のサブフレームの特定精度を向上できる。また、使用中のサブフレームの特定精度が向上するので、基地局装置から送信されるパケット信号間の衝突確率を低減できる。また、基地局装置から送信されるパケット信号間の衝突確率が低減されるので、端末装置が制御情報を正確に認識できる。また、制御情報が正確に認識されるので、路車送信期間を正確に認識できる。また、路車送信期間が正確に認識されるので、パケット信号の衝突確率を低減できる。
【００９０】
また、使用中のサブフレーム以外を優先的に使用するので、他の基地局装置からのパケット信号と重複したタイミングで、パケット信号を送信する可能性を低減できる。また、いずれのサブフレームも他の基地局装置によって使用されている場合に、受信電力の低いサブフレームを選択するので、パケット信号の干渉の影響を抑制できる。また、端末装置によって中継された制御情報の送信元になる他の基地局装置からの受信電力として、当該端末装置の受信電力を使用するので、受信電力の推定処理を簡易にできる。
【００９１】
また、第１フレームを使用する場合に基本部分を生成し、第２フレームを使用する場合に基本部分と拡張部分とを生成するので、フレーム構成に応じたメッセージヘッダを生成できる。また、フレーム構成に応じたメッセージヘッダが生成されるので、柔軟性の高い車車間通信を実現できる。また、柔軟性の高い車車間通信を実現するための柔軟性の高い端末装置を実現できる。また、第１フレームを使用する場合に基本部分を生成し、拡張部分を生成しないので、伝送効率を向上できる。また、第２フレームを使用する場合に基本部分と拡張部分とを生成するので、必要な情報を通知できる。また、第１フレームを使用するか、あるいは第２フレームを使用するかに応じて、拡張部分を生成するか否かを変更するだけなので、処理を簡易にできる。また、第１フレームを使用するか、あるいは第２フレームを使用するかにかかわらず、基本部分を生成するので、処理を簡易にできる。
【００９２】
また、パケット信号には、パケット信号に基本部分だけが含まれていること、あるいはパケット信号に基本部分と拡張部分とが含まれていることを識別するための識別子が含まれているので、拡張部分が含まれているか否かを確実に通知できる。また、パケット信号には、パケット信号に基本部分だけが含まれていること、あるいはパケット信号に基本部分と拡張部分とが含まれていることを識別するための識別子が含まれているので、拡張部分が含まれているかを簡易に通知できる。また、拡張部分に、優先期間に含まれるスロットのサイズ、優先期間と一般期間との比率、優先期間の使用あるいは一般期間の使用を端末装置に選択させるためのしきい値を含めるので、優先期間が使用される場合に、動作に必要な情報を通知できる。
【００９３】
また、制御パケット信号とＲＳＵパケット信号には、基本部分と拡張部分とが含まれているので、基本部分と拡張部分との受信確率を向上できる。また、受信確率が向上されるので、端末装置の処理を正確にできる。また、第１フレーム使用時に報知されるＲＳＵパケット信号には、基本部分が含まれ、第２フレーム使用時に報知される制御パケット信号とＲＳＵパケット信号には、基本部分と拡張部分とが含まれているので、伝送効率の悪化を抑制しながら、受信確率を向上できる。また、第１フレーム使用時に報知されるＲＳＵパケット信号には、基本部分が含まれ、第２フレーム使用時に報知される制御パケット信号には、基本部分と拡張部分とが含まれているので、伝送効率を改善しながら、受信確率を向上できる。また、複数種類のフォーマットのフレームを使用可能であるので、さまざまな通信の状況に対応できる。また、優先期間の長さが調節されるので、さまざまな通信の状況に対応できる。
【００９４】
第１エリアと第２エリアとを区別するために、受信電力を使用するので、伝搬損失が所定の程度に収まっている範囲を第１エリアに規定できる。また、伝搬損失が所定の程度に収まっている範囲が第１エリアに規定されているので、交差点の中心付近を第１エリアとして使用できる。また、優先期間ではスロットによる時間分割多重を実行するので、誤り率を低減できる。また、一般期間ではＣＳＭＡ／ＣＡを実行するので、柔軟に端末装置数を調節できる。
【００９５】
また、他の基地局装置から直接受信したパケット信号だけではなく、端末装置から受信したパケット信号をもとに、他の基地局装置によって使用されているサブフレームを特定するので、使用中のサブフレームの特定精度を向上できる。また、使用中のサブフレームの特定精度が向上するので、基地局装置から送信されるパケット信号間の衝突確率を低減できる。また、基地局装置から送信されるパケット信号間の衝突確率が低減されるので、端末装置が制御情報を正確に認識できる。また、制御情報が正確に認識されるので、路車送信期間を正確に認識できる。また、路車送信期間が正確に認識されるので、パケット信号の衝突確率を低減できる。
【００９６】
また、使用中のサブフレーム以外を優先的に使用するので、他の基地局装置からのパケット信号と重複したタイミングで、パケット信号を送信する可能性を低減できる。また、いずれのサブフレームも他の基地局装置によって使用されている場合に、受信電力の低いサブフレームを選択するので、パケット信号の干渉の影響を抑制できる。また、端末装置によって中継された制御情報の送信元になる他の基地局装置からの受信電力として、当該端末装置の受信電力を使用するので、受信電力の推定処理を簡易にできる。
【００９７】
以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００９８】
本実施例は、次の項目によって特徴付けられてもよい。
（項目１）
端末間通信を制御する基地局装置であって、
第１期間と第２期間と第３期間とが時間多重されるフレームに関する情報を生成する生成部と、
前記生成部において生成した情報が含まれたパケット信号を第１期間にて報知する報知部とを備え、
前記生成部において生成した情報に示された第３期間では、本基地局装置の周囲の第１エリアに存在する端末装置がパケット信号を報知可能であり、第２期間では、第１エリアを囲む第２エリアに存在する端末装置がパケット信号を報知可能であることを特徴とする基地局装置。
このような項目によれば、パケット信号を送信すべき位置に応じて重要度を設定できる。
【００９９】
（項目２）
前記生成部は、情報に識別子を含め、識別子によって、本基地局装置の周囲の第１エリアに存在する端末装置が、第３期間でパケット信号を報知可能であり、かつ第１エリアを囲む第２エリアに存在する端末装置が、第２期間でパケット信号を報知可能である第１配置と、本基地局装置の周囲の第１エリアに存在する端末装置が、第２期間でパケット信号を報知可能であり、かつ第１エリアを囲む第２エリアに存在する端末装置が、第３期間でパケット信号を報知可能である第２配置とのいずれかの使用を示すことを特徴とする項目１に記載の基地局装置。
【０１００】
（項目３）
端末間通信を実行する端末装置であって、
第１期間と第２期間と第３期間とが時間多重されるフレームに関する情報を第１期間にて基地局装置から受信する通信部と、
前記通信部において受信した情報をもとに、第２期間の使用あるいは第３期間の使用を選択し、選択した期間におけるパケット信号の報知を前記通信部に通知する指示部とを備え、
前記指示部は、基地局装置の周囲の第１エリアに存在する場合に第３期間の使用を選択し、第１エリアを囲む第２エリアに存在する場合に第２期間の使用を選択することを特徴とする端末装置。
【符号の説明】
【０１０１】
１０  基地局装置、  １２  車両、  １４  端末装置、  ２０  アンテナ、  ２２  ＲＦ部、  ２４  変復調部、  ２６  処理部、  ３０  制御部、  ４０  フレーム規定部、  ４２  選択部、  ４４  検出部、  ４６  生成部、  ４８  設定部、  ５０  アンテナ、  ５２  ＲＦ部、  ５４  変復調部、  ５６  処理部、  ５８  制御部、  ６０  タイミング特定部、  ６４  生成部、  ６６  抽出部、  ７０  通知部、  ７２  取得部、  ８０  ネットワーク通信部、  ９０  転送決定部、  ９２  選択部、  ９４  キャリアセンス部、  １００  通信システム。
【産業上の利用可能性】
【０１０２】
本発明によれば、柔軟性の高い端末間通信を実現できる。
【図１】
2011145344.tif 000003
【図２】
2011145344.tif 000004
【図３】
2011145344.tif 000005
【図４】
2011145344.tif 000006
【図５】
2011145344.tif 000007
【図６】
2011145344.tif 000008
【図７】
2011145344.tif 000009
【図８】
2011145344.tif 000010
【図９】
2011145344.tif 000011
【図１０】
2011145344.tif 000012
【図１１】
2011145344.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2011145344.tif 000015
【図１４】
2011145344.tif 000016
【図１５】
2011145344.tif 000017
【図１６】
2011145344.tif 000018
【図１７】
2011145344.tif 000019
【図１８】
2011145344.tif 000020
【図１９】
2011145344.tif 000021
【図２０】
2011145344.tif 000022
【図２１】
2011145344.tif 000023
【国際調査報告】
2011145344.tif 000024
2011145344.tif 000025