(57)【要約】  行先階予約装置が備えられたエレベーターにおいて、歩行速度の遅い利用者の乗り損ねを防止し、且つ、利用者が乗車階で無駄に待たされること確実に防止できるエレベーターの運転装置を提供する。  エレベーターの乗場から離れた場所に行先階予約装置を設置し、利用者に、エレベーターへの乗車前に上記行先階予約装置から個人情報と行先階とを登録してもらう。また、エレベーターの乗場に、上記利用者が個人情報を入力するための入力装置を設置する。そして、行先階予約装置から行先階が登録されると、エレベーターを乗車階に配車するとともに、エレベーターが乗車階に配車された後、行先階予約装置から個人情報を登録した利用者の中で入力装置から個人情報を入力していない者がいる間は、エレベーターを乗車階で戸開待機させる。
2011048692.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者がエレベーターへの乗車前に個人情報と共に行先階を登録する行先階予約装置と、
前記行先階予約装置から行先階が登録されると、エレベーターを乗車階に配車する配車手段と、
エレベーターの乗場に設けられ、前記行先階予約装置から行先階を登録した利用者が前記乗場において個人情報を入力する入力装置と、
前記配車手段によってエレベーターが前記乗車階に配車された後、前記行先階予約装置から個人情報を登録した利用者の中で前記入力装置から個人情報を入力していない者がいる間、前記乗車階でエレベーターを戸開待機させる出発阻止手段と、
を備えたことを特徴とするエレベーターの運転装置。
【請求項２】
前記出発阻止手段は、エレベーターを戸開待機させる時間が所定の待機時間を経過すると、エレベーターを戸閉して前記乗車階から出発させることを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの運転装置。
【請求項３】
前記行先階予約装置に個人情報を登録してから前記入力装置に個人情報を入力するまでの時間を利用者毎に管理する戸開時間管理手段と、
を更に備え、
前記出発阻止手段は、前記戸開時間管理手段によって管理された時間に基づいて、利用者毎に前記待機時間を設定することを特徴とする請求項２に記載のエレベーターの運転装置。
【請求項４】
前記入力装置に個人情報が入力されると、その個人情報を前記行先階予約装置から登録した利用者に対するかご呼びを登録するかご呼び登録手段と、
を更に備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベーターの運転装置。
【請求項５】
前記出発阻止手段によってエレベーターが前記乗車階で戸開待機している間、他の利用者を待つ旨のかご内アナウンスを行うアナウンス発報手段と、
を更に備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベーターの運転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、利用者がエレベーターへの乗車前に行先階を登録するエレベーターの運転装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベーターには、かごへの乗車前に行先階の登録を行うことができるものがある。このようなエレベーターでは、行先階を登録するための行先階予約装置がエレベーター乗場から離れた場所に設置されていると、利用者は行先階の登録後に乗場まで歩いて移動しなければならず、利用者が乗場に到着する前（エレベーターに乗車する前）にドアが閉まってしまうことがあった。【０００３】
なお、下記特許文献１には、複数台のエレベーターを群管理するものにおいて、乗場釦とその呼びに割り当てられたエレベーターとの距離に応じて、乗車階での戸開時間を変更するものが記載されている。
また、下記特許文献２には、建物のセキュリティシステムによる認証によって行先階の登録を行うとともに、その利用者がかご内で再度認証操作を行うと、戸閉動作を開始させるものが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】日本特開２０００−１６７２９号公報
【特許文献２】日本特開２００５−３２４８８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記行先階予約装置が備えられたエレベーターにおいて、行先階予約装置と乗場との距離に応じた戸開時間の設定を行うと、歩行速度の遅い利用者がかごに乗れなかったり、歩行速度の速い利用者が、他の利用者がいないにも関わらずかご内で待たされたりすることがあった。【０００６】
また、特許文献２に記載のもののように、かご内の操作で戸閉動作を開始できるようにした場合は、歩行速度の速い利用者が他の利用者の乗車を待たずにエレベーターを出発させてしまうことがある。このため、歩行速度の遅い利用者が乗車できない恐れがあった。【０００７】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、行先階予約装置が備えられたエレベーターにおいて、歩行速度の遅い利用者の乗り損ねを防止し、且つ、利用者が乗車階で無駄に待たされること確実に防止できるエレベーターの運転装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るエレベーターの運転装置は、利用者がエレベーターへの乗車前に個人情報と共に行先階を登録する行先階予約装置と、行先階予約装置から行先階が登録されると、エレベーターを乗車階に配車する配車手段と、エレベーターの乗場に設けられ、行先階予約装置から行先階を登録した利用者が乗場において個人情報を入力する入力装置と、配車手段によってエレベーターが乗車階に配車された後、行先階予約装置から個人情報を登録した利用者の中で入力装置から個人情報を入力していない者がいる間、乗車階でエレベーターを戸開待機させる出発阻止手段と、を備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、行先階予約装置が備えられたエレベーターにおいて、歩行速度の遅い利用者の乗り損ねを確実に防止できる。また、利用者が乗車階で無駄に待たされることも確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベーターの運転装置の構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベーターの運転装置の回路構成図である。
【図３】この発明の実施の形態１におけるエレベーターの運転装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１２】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターの運転装置の構成図である。
図１において、１はエレベーターの乗場、２はエレベーターの昇降路を昇降するかごである。図１はかご２が乗場１に停止している状態を模式的に示している。また、３は行先釦等が設けられたかご２内の操作盤、４はかご２内の利用者に対して音声案内を行うアナウンス装置である。
【００１３】
エレベーターの乗場１には、エレベーターの出入口を取り囲む柵５、本人認証を行うための認証装置６、認証装置６によって本人認証がなされると開くゲート７が設けられている。即ち、エレベーターの利用者は、認証装置６に個人情報を入力してゲート７を開かなければ、柵５の外側からエレベーターのドア前に移動することはできない。なお、上記認証装置６は、利用者が乗場１において個人情報を入力する入力装置としての機能も有している。
【００１４】
８はエレベーターの利用者がかご２への乗車前に個人情報と共に行先階を登録するための行先階予約装置である。この行先階予約装置８は、乗場１に通じる通路や建物の出入口等、乗場１から離れた場所に設置されている。図１には、行先階予約装置８の一例として、利用者が個人認証を行うための認証部９と、利用者が行先階を入力するためのテンキー１０と、利用者に対して各種情報を表示する表示器１１とを備えたものが示されている。かかる構成の行先階予約装置８が設置されている場合、利用者は、認証部９に個人情報を入力して本人認証を行うとともに、テンキー１０を操作して自分の行先階を入力する。
【００１５】
なお、行先階予約装置８は、個人情報及び行先階の各登録機能を有していれば、如何なる形態であっても構わない。行先階予約装置８は、図１に示すものの他、例えば、指紋照合装置付き釦、カードリーダ付きテンキー、セキュリティゲート等によっても実現できる。また、行先階予約装置８は、入力された個人情報によって本人認証が行われると、その認証された人の行先階を自動的に登録するものであっても構わない。
【００１６】
１２はエレベーターの運行制御を司る制御装置である。この制御装置１２は、行先階予約装置８及び認証装置６からの各種入力情報に基づき、利用者の乗り損ねや乗車階での利用者の無駄な待機を防止するように、エレベーターを適切に制御する。このような機能を実現するため、制御装置１２には、１３乃至２４に示す各手段が備えられている。
【００１７】
１３は行先階予約装置８からの呼び登録指令を受け付ける行先予約受付手段である。利用者が行先階予約装置８に個人情報を入力して本人認証が行われると、行先階予約装置８から行先予約受付手段１３に対して呼び登録指令が送信される。なお、上記呼び登録指令には、例えば、行先階予約装置８に対応する乗場情報（階床情報）と上記利用者が登録した個人情報及び行先階情報とが含まれている。
【００１８】
また、行先予約受付手段１３が呼び登録指令を受信すると、行先階予約装置８から行先階を登録した利用者（以下、「登録者」ともいう）の情報が、登録者記憶手段１４に記憶される。具体的に、登録者記憶手段１４には、登録者の個人情報とその登録時刻とが記憶される。
【００１９】
１５は行先予約受付手段１３が受け付けた呼び登録指令を管理する行先予約管理手段である。この行先予約管理手段１５は、例えば、呼び登録指令を登録順に管理する。
１６は行先階予約装置８から行先階が登録されると、エレベーターを乗車階（利用者が行先階を登録した階）に配車する配車手段である。この配車手段１６は、行先予約管理手段１５が管理する呼び登録指令に基づいて乗場呼びを登録することにより、エレベーターを所定の乗場１に停止させて戸開動作を行わせる。
【００２０】
１７はエレベーターが乗車階に到着したことを検出する到着検出手段、１８はかご呼びを登録するかご呼び登録手段である。かご呼び登録手段１８は、到着検出手段１７によってエレベーターが乗車階に到着したことが検出されると、行先予約管理手段１５が管理する呼び登録指令に基づいて、対応するかご呼びを登録する。
【００２１】
１９は認証装置６に個人情報を入力して本人認証が行われた利用者（以下、「乗車者」ともいう）の情報を記憶する乗車者記憶手段である。乗車者記憶手段１９には、乗車者の個人情報とその入力時刻とが記憶される。
なお、上記かご呼び登録手段１８は、利用者が入力装置６から個人情報を入力した場合のみ、その利用者の行先階に対応するかご呼びを登録しても良い。かかる場合、かご呼び登録手段１８は、乗車者記憶手段１９に個人情報が記憶されると、行先予約管理手段１５が管理する呼び登録指令（その利用者が行先階予約装置８から登録した行先階）に基づいて、その利用者のかご呼びを登録する。
【００２２】
また、２０は配車手段１６の制御によってエレベーターが乗車階に配車された後、所定の条件下、エレベーターを乗車階で戸開待機させる出発阻止手段である。この出発阻止手段２０は、出発阻止終了手段２１から出発阻止を解除する旨の解除指令を受信するまで、上記戸開待機を継続させる。
【００２３】
出発阻止終了手段２１は、例えば、行先階予約装置８から個人情報を入力して本人認証された利用者（上記登録者に相当）の全員が、認証装置６によって本人認証されることにより、上記解除指令を出力する。具体的に、出発阻止終了手段２１は、登録者記憶手段１４に記憶された登録者全員が乗車者記憶手段１９に乗車者として記憶された場合に、解除指令の出力を行う。即ち、出発阻止手段２０は、行先階予約装置８から個人情報を登録した利用者の中で入力装置６から個人情報を入力していない者がいる間は、乗車階での戸閉待機を継続させる。
【００２４】
なお、行先階予約装置８から行先階を登録した利用者が何らかの理由によってエレベーターの利用を辞めた場合等を考慮し、上記戸閉待機する時間が所定の待機時間を経過した場合は、出発阻止終了手段２１から解除指令を出力するように構成しても良い。また、戸開時間管理手段２２によって利用者毎の移動時間を学習し、上記待機時間を利用者毎に設定しても良い。かかる場合、戸開時間管理手段２２は、登録者記憶手段１４及び乗車者記憶手段１９の各記憶内容に基づき、行先階予約装置８に個人情報を入力してから認証装置６に個人情報を入力するまでの時間を利用者毎に管理する。そして、出発阻止終了手段２１は、この戸開時間管理手段２２によって管理された時間に基づき、上記待機時間を利用者毎に適切に設定して解除指令を出力する。
なお、上記出発阻止終了手段２１は、出発阻止手段２０の一部の機能として構成しても良い。
【００２５】
また、２３はアナウンス装置４を制御するアナウンス発報手段である。アナウンス発報手段２３は、かご２内で出発を待機している利用者が不安或いは不快に感じることを防止するため、出発阻止手段２０によってエレベーターが乗車階で戸開待機している間、他の利用者を待つ旨のかご内アナウンスを実施する。
２４はエレベーターの各種動作を制御する制御手段である。制御手段２４は、配車手段１６やかご呼び登録手段１８、出発阻止手段２０等からの入力情報に基づき、エレベーター巻上機や戸駆動装置（共に図示せず）等に対して適切な動作指令を出力する。
【００２６】
また、図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターの運転装置の回路構成図である。図２に示すように、上記制御装置１２は、中央演算装置からなるＣＰＵ２５の他、ＲＯＭ２６、ＲＡＭ２７、変換装置２８から構成される。ＲＯＭ２６は動作プログラムが記憶された読み出しメモリ、ＲＡＭ２７は制御に必要なデータを記憶するメモリである。また、変換装置２８は、行先階予約装置８や認証装置６、かご２に設けられた操作盤３及びアナウンス装置４等を接続して入出力信号を変換する機能を有している。
【００２７】
次に、図３も参照し、上記構成を有するエレベーターの運転装置の具体的な動作について説明する。図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターの運転装置の動作を示すフローチャートである。なお、図３に示す制御プログラムは、制御装置１２に実装されている。
【００２８】
制御装置１２では、行先予約受付手段１３により、行先階予約装置８から呼び登録指令を受信したか否かを判定する（Ｓ１０１）。行先予約受付手段１３が呼び登録指令を受信すると、制御装置１２は、配車手段１６によって対応の乗場呼びを登録してエレベーターを乗車階に配置するとともに、行先予約管理手段１５により、乗車階から行先階までの乗車予約を記憶（管理）する。また、行先予約受付手段１３が受信した呼び登録指令に基づき、検出した個人情報を当該乗車階の登録者として登録者記憶手段１４に記憶する（Ｓ１０２）。
【００２９】
Ｓ１０２の処理後、制御装置１２は、エレベーターが乗車階に到着したか否かを判定する（Ｓ１０３）。到着検出手段１７によってかご２の到着が検出されていない場合、制御装置１２は、新たな呼び登録指令が受信されなければ、かご２の到着が検出されるまで待機する。到着検出手段１７によってかご２の到着が検出されると、制御装置１２は、行先階予約装置８で行先階を登録した利用者が認証装置６で認証されたか否かを判定する（Ｓ１０４）。そして、制御装置１２は、Ｓ１０４において認証装置６による認証を確認すると、行先予約管理手段１５が管理している乗車予約に基づき、かご呼び登録手段１８によって、認証装置６で認証された利用者に対応するかご呼びを登録する。また、認証装置６が検出した個人情報を乗車者として乗車者記憶手段１９に記憶する（Ｓ１０５）。
【００３０】
次に、制御装置１２は、登録者全員がエレベーターに乗車したか否かを判定する（Ｓ１０６）。具体的に、制御装置１２は、登録者記憶手段１４に登録者として記憶されている全員が、乗車者記憶手段１９に乗車者として記憶されている場合に、登録者全員が乗車した旨を判定する。登録者全員或いは一部が乗車していない場合、制御装置１２は、エレベーターが乗車階に到着してから所定時間（上記待機時間に相当）が経過したか否かを判定する（Ｓ１０７）。そして、登録者の少なくとも一人が乗車しておらず、且つ、乗車階への到着から所定時間が経過していなければ、制御装置１２は、出発阻止手段２０によってエレベーターを乗車階で戸開待機させるとともに、アナウンス発報手段２３によって他の利用者を待つ旨のかご内アナウンスを実施する（Ｓ１０８）。
【００３１】
一方、Ｓ１０６において登録者全員の乗車が検出された場合、又は、Ｓ１０７において上記所定時間の経過が判定された場合、制御装置１２は、出発阻止終了手段２１から解除指令を出力して戸閉阻止状態を解除する（Ｓ１０９）。その後、制御装置１２は、エレベーターのドアを全閉させて走行を開始し、エレベーターをかご呼びに応答させる。また、制御装置１２は、登録者記憶手段１４及び乗車者記憶手段１９の各記憶内容をリセットし、記憶されている登録者及び乗車者の情報を削除する（Ｓ１１０、Ｓ１１１）。
なお、Ｓ１０７からＳ１０９に進んだ場合は、認証装置６によって認証されなかった利用者に対する行先呼びをその後に登録し、エレベーターに応答させても良い。
【００３２】
この発明の実施の形態１によれば、行先階予約装置８から行先階を登録した利用者全員が、エレベーターへの乗車時に認証装置６から個人情報を入力しなければ、エレベーターは乗車階から出発しない。このため、行先階予約装置８が乗場１から離れた場所に設置されている場合であっても、歩行速度の遅い利用者がエレベーターに乗り損ねてしまうようなことはない。
【００３３】
また、行先階予約装置８から行先階を登録した利用者が例えば一人である場合は、利用者の乗車直後に戸閉動作が開始されてエレベーターが乗車階から出発する。このため、利用者が乗車階で無駄に待たされることはなく、利用者がかご２内で不快或いは不安に感じるようなこともない。
【００３４】
なお、実施の形態１では、エレベーターが１台である場合について説明したが、本運転装置は、複数台のエレベーターを群管理するものにも適用できることは言うまでもない。かかる場合、例えば、認証装置６（入力装置）を各号機のドア前に設置し、エレベーターへの乗車時に、対応の認証装置６から個人情報を入力してもらうようにする。また、登録者記憶手段１４及び乗車者記憶手段１９には、割当が行われた号機毎に、登録者及び乗車者を記憶させる。そして、出発阻止終了手段２１は、所定の号機に乗車する予定の登録者全員が、対応のエレベーターに乗車した（対応の認証装置６から個人情報を入力した）場合に、出発阻止手段２０に対し、その号機への解除指令を出力する。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
この発明に係るエレベーターの運転装置は、利用者がエレベーターへの乗車前に行先階予約装置から自分の行先階と個人情報とを登録するものに対し、適用することができる。
【符号の説明】
【００３６】
１  乗場
２  かご
３  操作盤
４  アナウンス装置
５  柵
６  認証装置
７  ゲート
８  行先階予約装置
９  認証部
１０  テンキー
１１  表示器
１２  制御装置
１３  行先予約受付手段
１４  登録者記憶手段
１５  行先予約管理手段
１６  配車手段
１７  到着検出手段
１８  かご呼び登録手段
１９  乗車者記憶手段
２０  出発阻止手段
２１  出発阻止終了手段
２２  戸開時間管理手段
２３  アナウンス発報手段
２４  制御手段
２５  ＣＰＵ
２６  ＲＯＭ
２７  ＲＡＭ
２８  変換装置
【図１】
2011048692.tif 000003
【図２】
2011048692.tif 000004
【図３】
2011048692.tif 000005
【国際調査報告】
2011048692.tif 000006
2011048692.tif 000007
2011048692.tif 000008
2011048692.tif 000009