(57)【要約】【課題】ユーザの歩行を邪魔することが可能ないわゆる丸太渡りができる遊具装置の提供。【解決手段】床面上に配置される一対の台座１４０と、ユーザが歩行可能なシャフト１１０と、ユーザの歩行を邪魔する障害体と、駆動機構とを備える。シャフト１１０は、一対の台座１４０に両端が回転自在に軸支される。そして、上記障害体が、シャフト１１０に配置される。更に、台座内に駆動モータ１３０が備えられ、駆動機構が駆動モータ１３０の回転によりシャフトを駆動する。【選択図】図１
2012023167.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面上に配置される一対の台座と、
前記一対の台座に両端が回転自在に軸支される、ユーザが歩行可能なシャフトと、
前記シャフトに配置される前記ユーザの歩行を邪魔する障害体と、
前記台座内に備えられた駆動モータと、
前記駆動モータの回転により前記シャフトを駆動する駆動機構とを備える遊具装置。
【請求項２】
前記駆動機構が、前記シャフトを回転させる回転機構であり、
前記障害体が、らせん体である請求項１に記載の遊具装置。
【請求項３】
前記障害体が、複数の円環の下端が上記シャフトに固定されて配置される請求項１に記載の遊具装置。
【請求項４】
前記駆動機構が、
支柱と、
前記支柱上部に軸支される上部揺動体と、
前記上部揺動体を揺動するクランク機構とを備える請求項１から３いずれか一項に記載の遊具装置。
【請求項５】
前記駆動機構が、
支柱支持体と、
前記支柱支持体に揺動可能に軸支される揺動支柱と、
前記揺動支柱上部に軸支される上部揺動体と、
前記揺動支柱を揺動するクランク機構とを備える請求項１から３いずれか一項に記載の遊具装置。
【請求項６】
前記シャフトが水平面に対して斜めにした状態で前記台座に軸支される請求項１から５いずれか一項に記載の遊具装置。
【請求項７】
前記シャフトの一方又は両方の端部が長手方向と交差する方向に変位自在となるように制御される請求項１から６いずれか一項に記載の遊具装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊具装置に関し、特にいわゆる丸太渡りをするための遊具装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
歩行が可能な程度の太さの丸太を水平に渡したいわゆる丸太渡りの遊具が、公園等に設置されている。上記丸太渡りの遊具は平衡感覚を高める遊具として保護者に人気があり、簡単に構成できるため遊具メーカの需要も多い。下記特許文献１には、屋内で遊戯可能な上記丸太渡りの遊具の一例が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２６２６４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献に開示の技術のように、丸太渡りの遊具は簡単に構成可能であるが、丸太を支持体に渡した単純な構成であるので、ユーザ（幼児や、年少の子供を想定している。以下同じ）の興味を持続させることが困難であった。更に、上記丸太渡りの遊具は構成が単純なため他の遊具と比較すると目立たないことから、当該遊具で遊戯するユーザが比較的少なかった。一方、子供等は動くものに興味を持続させる傾向があるため、上記遊具に備えた丸太等が動くことで、子供等の興味を持続させることができる。したがって、ユーザの興味を持続させることができる丸太渡りの遊具が要請されていた。【０００５】
本発明の目的は、室内遊園地等で設置される遊具装置であって、簡単な構成でユーザの興味を持続させることのできるいわゆる丸太渡りの遊具装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を達成するための本発明の遊具装置は、床面上に配置される一対の台座と、ユーザが歩行可能なシャフトと、ユーザの歩行を邪魔する障害体と、駆動機構とを備える。シャフトは、一対の台座に両端が回転自在に軸支される。そして、上記障害体が、シャフトに配置される。更に、台座内に駆動モータが備えられ、駆動機構が当該駆動モータの回転によりシャフトを駆動する。上記の構成によれば、シャフトに備えた障害体が駆動されることにより、ユーザの歩行を邪魔することが可能な遊具装置が構成できる。上記のように駆動される障害体を避けながらユーザがシャフト上を歩行する遊具装置が構成され、ユーザの興味を更に持続させる遊具装置を構成することが可能となる。【０００７】
上記の構成において、上記駆動機構がシャフトを回転させる回転機構であり、障害体がらせん体であることが望ましい。らせん体が回転することで、ユーザの歩行を邪魔する遊具装置が構成される。若しくは、障害体が複数の円環の下端が上記シャフトに固定されて配置される構成を採用することができる。【０００８】
前記駆動機構が、支柱、当該支柱上部に軸支される上部揺動体、当該上部揺動体を揺動するクランク機構とを備えることが望ましい。上記構成であると、シャフトが揺動駆動されて、当該シャフトに配置された障害体が揺動することになる。【０００９】
上記の構成において、駆動機構が、支柱支持体、当該支柱支持体に揺動可能に軸支される揺動支柱、当該揺動支柱上部に軸支される上部揺動体とを備え、当該揺動支柱を揺動す
るクランク機構とを備えることが望ましい。この構成であると、まず揺動支柱が駆動機構により揺動される。そして、ユーザのバランスのとり方に応じて上部揺動体が揺動することになり、上記シャフトに更に複雑に揺動させることが可能となる。【００１０】
上記の構成において、シャフトが水平面に対して斜めにした状態で台座に軸支される構成を採用することができる。上記の構成であると、シャフトが斜めになった状態で、回転若しくは揺動することにより更に複雑な動きをすることになる。更に、シャフトの一方又は両方の端部が長手方向と交差する方向に変位自在となるように制御される構成を採用することができる。これにより、ユーザの興味を更に持続させる遊具装置を構成することが可能となる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の遊具装置は、床面上に配置される一対の台座と、ユーザが歩行可能なシャフトと、ユーザの歩行を邪魔する障害体と、駆動機構とを備える。シャフトは、一対の台座に両端が回転自在に軸支される。そして、上記障害体が、シャフトに配置される。更に、シャフトを駆動する駆動モータを備えた駆動機構とを備える。シャフトに備えた障害体が駆動されることにより、ユーザの歩行を邪魔することが可能な遊具装置が構成できる。上記のように駆動される障害体を避けながらユーザがシャフト上を歩行する遊具装置が構成され、ユーザの興味を更に持続させる遊具装置を構成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る遊具装置の全体構成を示す概念図である。
【図２】本発明の実施形態に係る遊具装置の全体構成を示す概念図である。
【図３】本発明の実施形態に係る遊具装置の全体構成を示す概念図である。
【図４】本発明の実施形態に係る遊具装置の揺動機構を示す概念図である。
【図５】本発明の実施形態に係る遊具装置の障害体の揺動を示す概念図である。
【図６】本発明の実施形態に係る遊具装置の全体構成を示す概念図である。
【図７】本発明の実施形態に係る遊具装置の揺動機構を示す概念図である。
【図８】本発明の実施形態に係る遊具装置の揺動機構を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（実施の形態１）
以下に、本発明の遊具装置１００について図面を参照して説明する。図１は、本発明の遊具装置１００の全体構成を示す概略模式図であり、図２は本発明の遊具装置１００を上方から見たときの概略模式図である。ただし、本発明に直接には関係しない各部の詳細は省略している。
【００１４】
すなわち、図１に示すように、本発明の遊具装置１００は、シャフト１１０と障害体と駆動機構を備える。上記シャフト１１０は回転可能に軸支される。例えば、一対の箱型の台座１４０を形成し、両台座１４０側面に軸受けを設ける。そして、上記軸受けにより上記シャフト１１０両端を回転自在に軸支する構成が採用できる。本実施例では、断面形状が円形状のシャフト１１０を採用した。
【００１５】
上記シャフト１１０には当該シャフト１１０上を歩行するユーザを邪魔する障害体が設けられる。上記障害体は、ユーザの歩行を邪魔することのできる構成であればその形状は任意である。例えば、図１及び図２に示すように、管体をらせん形状に形成して上記障害体が構成される。上記らせん形状に形成される管体（本発明のらせん体１２０に相当する）の材料は、鉄、ステンレス、カーボン、チタン等が好適に用いられる。本実施例では、鉄パイプを上記らせん形状に形成した。管体に代えて、中身の詰まった鋼材を用いてもよい。
【００１６】
上記のように構成した管体（障害体）を上記シャフト１１０に固定する。そして、回転機構（本発明の駆動機構に相当する。）により、当該シャフト１１０が回転することにより本発明の遊具装置１００が構成される。なお、回転機構として、上記台座１４０内に駆動モータ１３０を固定し、当該駆動モータ１３０の回転軸を上記シャフト１１０の一方端に固定する。そして、上記駆動モータ１３０により上記シャフト１１０が回転する構成を採用することで本発明の遊具装置１００が構成される。例えば、駆動モータ１３０として、中空軸モータを上記台座１４０上部に固定してもよい。更に、上記一対の台座まで登るためのステップ１５０を当該台座１４０に固定した。なお、図２（Ｂ）に示すように、管体を屈曲させた部材を上記ステップ１５０として採用する構成を採用しても構わない。
【００１７】
上記のように構成した遊具装置１００によると、駆動モータ１３０の回転により、らせん体１２０が回転することになる。ユーザは、上記回転状態のらせん体１２０をくぐる、若しくは跨ぐことにより、障害体を避けながらシャフト１１０を歩行することになる。なお、ユーザが落下した場合、ユーザの怪我を防ぐクッションを上記シャフト１１０の下方、上記一対の台座１４０間に設ける構成を採用する。
【００１８】
（実施の形態２）
実施の形態１ではらせん形状の管体を障害体として、当該障害体を固定したシャフト１１０を駆動モータ１３０により回転した。実施の形態２では上記シャフト１１０を揺動回転する構成を採用する。シャフト１１０を揺動回転する以外の構成は上記実施の形態１で説明した遊具装置１００と同じであるので説明を省略する。図３は、本発明の遊具装置１００の全体構成を示す概略模式図であり、図４は本発明の遊具装置１００を側面から見たときの概略模式図であり、図５は、後述のリング体１２２の動作を説明する図である。ただし、本発明に直接には関係しない各部の詳細は省略している。
【００１９】
図４には揺動機構２００の一例を示した。駆動モータ１３０で回転可能な回転部材にクランクを軸支する。本実施例では、回転部材の中心からずれた位置に回転側クランク２４０を軸支した。そして、上記シャフト１１０の一端に揺動クランク２３０を軸支し、当該回転側クランク２４０と、揺動クランク２３０を軸支することで、クランク機構を構成する。
【００２０】
上記回転部材として、スプロケットを用いることが望ましい。例えば、上記駆動モータ１３０の回転軸に駆動側スプロケット２１０を連結し、回転側クランク２４０が軸支される回転側スプロケット２２０と、上記駆動側スプロケット２１０とを無端状のチェーンで連結することで、揺動機構２００が構成される。
上記のように構成した揺動機構２００により、実施の形態１で形成したらせん状の管体を揺動することにより本発明の遊具装置１００が構成される。若しくは、以下に示すように、所定角度ずらして固定した複数のリングを固定したシャフト１１０を上記揺動機構２００で揺動する構成を採用してもよい。なお、上記所定角度ずらして固定した複数のリングが本発明の障害体に相当する。
【００２１】
例えば、図３に示すように、管体を円形状に屈曲し、当該管体の両端同士を離間させたリング体１２２を形成する。そして、リング体１２２の中心軸をシャフト１１０の長手方向と一致させた状態で、当該リング体１２２を上記シャフト１１０に固定する。その際、シャフト１１０の長手方向から視認したとき、リング体１２２の中心からシャフト１１０に降ろした垂線同士が所定角度ずれた位置に上記リング体１２２をシャフト１１０に固定した。本実施例では、２個または３個のリング体１２２を所定間隔離して上記シャフト１１０に固定し、当該リング体１２２間に、シャフト１１０の中心軸から所定角度ずれた状態で、他のリング体１２２を固定する構成を採用した。すなわち、一対のリング体１２２
の内、上記一対のリング体１２２の中心軸からシャフト１１０の中心軸に形成される垂線同士がずれるような状態で、当該一対のリング体１２２を上記シャフト１１０に固定する構成を採用した。
【００２２】
上記のようにリング体１２２を固定することで、図５に示すように、シャフト１１０の揺動に伴い上記リング体１２２が左右に揺動する。ユーザは上記リング体１２２の揺動に対応して遊戯することになる。例えば、上記リング体１２２をくぐる若しくは、跨いで障害体であるリング体１２２を避けながらシャフト１１０上を歩行することになる。
（実施の形態３）
以下では他の構成の揺動機構２００を説明する。揺動機構２００以外の構成は上記実施の形態１または２で説明した遊具装置１００と同じであるので説明を省略する。
【００２３】
図６に示すように、本実施例の揺動機構２００は、支持体上に揺動部材が軸支される構成が採用される。上記揺動部材は、同じく支持体上に配置されるクランク機構により揺動されることにより、揺動機構２００が構成される。
上記揺動部材は、支柱支持体２５２上に軸支される揺動支柱２５０と、当該揺動支柱２５０上部に軸支される上部揺動体２６０より構成される。もちろん軸受２５４を介して、上記揺動支柱２５０と支柱支持体２５２が連結され、上記揺動支柱２５０と上部揺動体２６０も軸受２５４を介して連結される。
【００２４】
更に、上記揺動支柱２５０を揺動する構成が採用される。すなわち、駆動モータ１３０により駆動される回転部材（例えば駆動側スプロケット２１０）に、揺動クランク２３０を軸支し、当該揺動クランク２３０と上記揺動支柱２５０を連結する（上記駆動側スプロケット２１０及び上記揺動クランク２３０が本発明のクランク機構に相当する）。上記構成により、駆動モータ１３０の回転により上記クランク機構が、揺動支柱２５０を揺動することになる。更に、揺動支柱２５０に対して、上部揺動体２６０が揺動する構成なので、ユーザの動きに応じて上記上部揺動体２６０が揺動支柱２５０に対して揺動することになる。
【００２５】
また、図７に示すように、各揺動機構２００によって、各揺動機構２００の揺動方向がそれぞれ反対となるように上記シャフト１１０を揺動させる構成を採用してもよい。シャフト１１０の一方又は両方の端部が長手方向と交差する方向に変位自在となるように制御することになる。上記制御は例えば図示しないインバータで構成可能である。
【００２６】
（その他）
図８に示すように、シャフト１１０を床面（水平面）に対して斜めにした状態で、本発明の揺動機構２００若しくは、回転機構を備えた遊具装置１００を構成することが可能である。斜めにしたシャフト１１０端部が、上記揺動機構２００若しくは回転機構に図示しない自在軸受けを介して連結することにより、斜めにした状態でシャフト１１０を揺動若しくは回転することが可能となる。なお、揺動機構２００や、回転機構等その他の構成は実施の形態１から３に記載の遊具装置と同じであるので説明を省略する
上記回転機構若しくは揺動機構２００を駆動する駆動モータ１３０の過負荷を保護する過負荷保護手段（例えば、トルクリミッタ）を上記駆動モータ１３０の回転軸に取り付けてもよい。上述のように、遊戯を望むユーザが上記シャフト１１０上を歩行するため、上記ユーザの体重分の荷重が当該駆動モータ１３０にかかることになる。所定以上の荷重が駆動モータ１３０にかかると、上記過負荷保護手段が、当該荷重を検知し、駆動モータ１３０を空回りさせる構成が採用できる。
【００２７】
すなわち、例えば、駆動モータ１３０の出力軸（回転軸）とシャフト１１０との間には過剰なトルクから駆動モータ１３０を保護するトルクリミッタと、回転トルクを検出する
トルクセンサとが設けられる。なお、トルクセンサとしては、接触式のトルクセンサを用いてもよく、あるいはまた非接触式のトルクセンサを用いるようにしてもよい。上記トルクセンサによって検出されるトルクが予想範囲を超えた場合には、トルクリミッタにより、駆動モータ１３０からの回転動力がシャフト１１０に伝達されないようになっている。
【００２８】
若しくは、インバータ制御により、上記荷重がかかることにより、駆動モータ１３０に所定以上の電流が流れると、当該駆動モータ１３０への電流を遮断する構成を採用しても構わない。なお、本発明の遊具装置を屋内型遊具装置として設置する場合、当該遊具装置が設置される室内遊園地には、当該遊具装置に備えた駆動モータ１３０の電力源（例えば商用電源）が備えられていることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明の遊具装置は、床面上に配置される一対の台座と、ユーザが歩行可能なシャフトと、ユーザの歩行を邪魔する障害体と、駆動機構とを備える。シャフトは、一対の台座に両端が回転自在に軸支される。そして、上記障害体が、シャフトに配置される。更に、シャフトを駆動する駆動モータを備えた駆動機構とを備える。シャフトに備えた障害体が駆動されることにより、ユーザの歩行を邪魔することが可能な遊具装置が構成できる。上記のように駆動される障害体を避けながらユーザがシャフト上を歩行する遊具装置が構成され、ユーザの興味を更に持続させる遊具装置を構成することが可能となる。簡単な構成でユーザの興味を持続させることができる遊具装置を提供することが可能となるので、その産業上の利用可能性は大きい。
【符号の説明】
【００３０】
１００  遊具装置
１１０  シャフト
１２０  らせん体
１２２  リング体
１３０  駆動モータ
１４０  台座
１５０  ステップ
２００  揺動機構
２５０  揺動支柱
２５４  軸受
【図１】
2012023167.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2012023167.tif 000006
【図５】
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【図６】
2012023167.tif 000008
【図７】
2012023167.tif 000009
【図８】
2012023167.tif 000010
【国際調査報告】
2012023167.tif 000011
2012023167.tif 000012