(57)【要約】  充電制御システム（１０）は、蓄電装置（１０２）と、変動抑制係数を設定する変動抑制係数設定処理部（２１４）と、充電状態推定用演算値を演算する変動抑制演算処理部（２１２）と、蓄電装置の充電状態を推定する充電状態推定処理部（２１６）とを備え、変動抑制係数設定処理部（２１４）は、蓄電装置（１０２）の充電中の所定の期間内に充電状態推定用演算値が降下した場合に、当該所定の期間以降に充電状態推定用演算値の演算を行う際に、電圧センサ（１０５）によって検出された蓄電装置の両端電圧と前回の演算によって求められた充電状態推定用演算値とのうち、蓄電装置の両端電圧の比率が小さくなるように変動抑制係数を変更する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部商用電源から供給される電力を用いて充電可能な蓄電装置と、
蓄電装置の両端電圧を検出する電圧検出部と、
外部商用電源の電力変動が蓄電装置の両端電圧に与えた影響を演算上抑制させるための変動抑制係数を設定する変動抑制係数設定部と、
電圧検出部によって検出された蓄電装置の両端電圧と、変動抑制係数設定部によって設定された変動抑制係数と、前回の演算によって求められた充電状態推定用演算値と、を用いて蓄電装置の充電状態推定用演算値を演算する変動抑制演算部と、
充電状態推定用演算値に基づいて蓄電装置の充電状態を推定する充電状態推定部と、
を備え、
変動抑制係数設定部は、
蓄電装置の充電中の所定の期間内に充電状態推定用演算値が降下した場合に、当該所定の期間以降に充電状態推定用演算値の演算を行う際に、電圧検出部によって検出された蓄電装置の両端電圧と前回の演算によって求められた充電状態推定用演算値とのうち、電圧検出部によって検出された蓄電装置の両端電圧の比率が小さくなるように変動抑制係数を変更することを特徴とする充電制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の充電制御システムにおいて、
電圧検出部によって検出された蓄電装置の両端電圧をＶとし、
変動抑制係数をｔとし、
前回の演算によって求められた充電状態推定用演算値をＶｆLとし、
今回の演算によって求める充電状態推定用演算値をＶｆとした場合に、
変動抑制演算部は、
Ｖｆ＝（１−ｔ）＊ＶｆL＋ｔ＊Ｖ
を用いて、Ｖｆを求め、
変動抑制係数設定部は、
蓄電装置の充電中の所定の期間内に充電状態推定用演算値Ｖｆが降下した場合に算出した係数変更基準値に基づいて、変動抑制係数ｔの値を小さく変更することを特徴とする充電制御システム。
【請求項３】
請求項２に記載の充電制御システムにおいて、
変動抑制係数設定部は、
所定の期間内に充電状態推定用演算値Ｖｆが降下した回数がｘである場合に、所定の期間内において充電状態推定用演算値Ｖｆが降下した値の合計値をｘで割った降下平均値を係数変更基準値とすることを特徴とする充電制御システム。
【請求項４】
請求項２に記載の充電制御システムにおいて、
変動抑制係数設定部は、
所定の期間内に充電状態推定用演算値Ｖｆが降下した回数がｘである場合に、ｘを係数変更基準値とすることを特徴とする充電制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充電制御システムに係り、特に、外部商用電源から供給される電力を用いて充電可能な蓄電装置を備える充電制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、家庭用コンセント等を用いて充電を行うことが可能な二次電池を搭載したプラグインハイブリッド自動車等が開発されている。そして、当該二次電池に対して充電を行う場合には、二次電池の充電状態を示すＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）が所定の範囲内となるように充電制御が行われている。ここで、二次電池のＳＯＣは、二次電池の開回路電圧ＯＣＶ（Ｏｐｅｎ  Ｃｉｒｃｕｉｔ  Ｖｏｌｔａｇｅ）により推定可能であるが、二次電池の充電中は開回路電圧ＯＣＶを測定することができないため、二次電池の閉回路電圧ＣＣＶ（Ｃｌｏｓｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ  Ｖｏｌｔａｇｅ）により二次電池のＳＯＣが推定されている。なお、ＣＣＶ≒ＯＣＶ＋ＩＲ（Ｉは二次電池に流れる電流、Ｒは二次電池の内部抵抗）の関係式が成り立っている。【０００３】
本発明に関連する技術として、例えば、特許文献１には、二次電池の充電を制御する充電制御回路であって、上記二次電池の端子電圧を検出する電圧検出部と、上記二次電池の充電中に当該充電を停止させると共に当該充電の停止中において上記電圧検出部により検出される端子電圧から当該端子電圧の所定時間あたりの低下量を示す電圧傾き情報を取得する傾き情報取得処理を行う傾き取得部と、上記傾き取得部により取得された上記電圧傾き情報に基づいて、上記二次電池の充電を終了すべきか否かを判定する判定処理を実行する充電終了判定部と、を備える構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２９６６９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のように二次電池の閉回路電圧ＣＣＶを用いてＳＯＣを推定する場合には、家庭用コンセント等によって供給される商用電力の変動によってＩＲの値が変動し、これに伴い閉回路電圧ＣＣＶも変動するため、ＳＯＣの推定精度が低下する可能性がある。したがって、ＳＯＣの推定は、閉回路電圧ＣＣＶに所定の変動抑制係数（商用電力の変動を演算上抑制するための係数）を掛けること等の演算により求めたＳＯＣ推定用演算値を用いて行われている。【０００６】
しかし、上記の変動抑制係数は、予め経験的に求められた値等が固定値として用いられており、二次電池の特性や使用環境等によって適切な値でない場合もあるため、ＳＯＣの推定精度が低くなってしまうこともありうる。【０００７】
本発明の目的は、二次電池のＳＯＣの推定精度をより向上させることを可能とする充電制御システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る充電制御システムは、外部商用電源から供給される電力を用いて充電可能な蓄電装置と、蓄電装置の両端電圧を検出する電圧検出部と、外部商用電源の電力変動が蓄電装置の両端電圧に与えた影響を演算上抑制させるための変動抑制係数を設定する変動抑制係数設定部と、電圧検出部によって検出された蓄電装置の両端電圧と、変動抑制係数設定部によって設定された変動抑制係数と、前回の演算によって求められた充電状態推定用演算値と、を用いて蓄電装置の充電状態推定用演算値を演算する変動抑制演算部と、充電状態推定用演算値に基づいて蓄電装置の充電状態を推定する充電状態推定部と、を備え、変動抑制係数設定部は、蓄電装置の充電中の所定の期間内に充電状態推定用演算値が降下した場合に、当該所定の期間以降に充電状態推定用演算値の演算を行う際に、電圧検出部によって検出された蓄電装置の両端電圧と前回の演算によって求められた充電状態推定用演算値とのうち、電圧検出部によって検出された蓄電装置の両端電圧の比率が小さくなるように変動抑制係数を変更することが好ましい。【０００９】
また、本発明に係る充電制御システムにおいて、電圧検出部によって検出された蓄電装置の両端電圧をＶとし、変動抑制係数をｔとし、前回の演算によって求められた充電状態推定用演算値をＶｆLとし、今回の演算によって求める充電状態推定用演算値をＶｆとした場合に、変動抑制演算部は、Ｖｆ＝（１−ｔ）＊ＶｆL＋ｔ＊Ｖを用いて、Ｖｆを求め、変動抑制係数設定部は、蓄電装置の充電中の所定の期間内に充電状態推定用演算値Ｖｆが降下した場合に算出した係数変更基準値に基づいて、変動抑制係数ｔの値を小さく変更することが好ましい。【００１０】
また、本発明に係る充電制御システムにおいて、変動抑制係数設定部は、所定の期間内に充電状態推定用演算値Ｖｆが降下した回数がｘである場合に、所定の期間内において充電状態推定用演算値Ｖｆが降下した値の合計値をｘで割った降下平均値を係数変更基準値とすることが好ましい。【００１１】
また、本発明に係る充電制御システムにおいて、変動抑制係数設定部は、所定の期間内に充電状態推定用演算値Ｖｆが降下した回数がｘである場合に、ｘを係数変更基準値とすることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
上記構成の充電制御システムによれば、蓄電装置の充電中の所定の期間内に充電状態推定用演算値が降下した場合に、充電状態推定用演算値を求める演算式のうち、外部商用電源の電力変動の影響を受ける蓄電装置の両端電圧の比率を小さくすることができる。したがって、充電状態推定用演算値を演算により求める場合に外部商用電源の電力変動の影響を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る実施の形態において、充電制御システムの構成を示す図である。
【図２】本発明に係る実施の形態において、蓄電装置へのプラグイン充電の前半充電期間内において、横軸に時間をとり、縦軸に充電状態推定用演算値Ｖｆをとった場合にＶｆの変化を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下では、全ての図面において同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、本文中の説明においては、必要に応じそれ以前に述べた符号を用いるものとする。
【００１５】
図１は、充電制御システム１０の構成を示す図である。充電制御システム１０は、蓄電装置側回路１００と、充電装置側回路２００と、電源部４０と、制御部２０と、外部充電ケーブル部５０と、を含んで構成される。ここで、蓄電装置側回路１００と、充電装置側回路２００と、電源部４０と、制御部２０とは、エンジンとモータとを併用して走行を行い、家庭用コンセント等を用いて充電可能なプラグインハイブリッド自動車に搭載されている。
【００１６】
蓄電装置側回路１００は、蓄電装置１０２と、電圧センサ１０５と、蓄電側リレー回路部１０３と、蓄電側コンデンサ１１２と、ＤＣ／ＤＣコンバータ回路１１４と、Ａ／Ｃ回路１１６と、昇降圧コンバータ回路１１８と、第１インバータ回路１２０と、第２インバータ回路１２２と、第１モータジェネレータ１２４と、第２モータジェネレータ１２６とを含んで構成される。
【００１７】
蓄電装置１０２は、第１モータジェネレータ１２４と第２モータジェネレータ１２６とに電力を供給するためのバッテリである。また、蓄電装置１０２は、充放電可能な直流電源であって、例えば、炭素物質で構成された負極と、リチウムイオンが移動するための電解液と、リチウムイオンを可逆的に出し入れできる正極活物質とを有するリチウムイオン二次電池を用いることができる。
【００１８】
蓄電装置１０２は、充電状態を示すＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）が所定の範囲内となるように充電制御が行われている。ここで、蓄電装置１０２のＳＯＣは、蓄電装置１０２の開回路電圧ＯＣＶ（Ｏｐｅｎ  Ｃｉｒｃｕｉｔ  Ｖｏｌｔａｇｅ）により推定可能であるが、蓄電装置１０２の充電中は開回路電圧ＯＣＶを測定することができないため、蓄電装置１０２の閉回路電圧ＣＣＶ（Ｃｌｏｓｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ  Ｖｏｌｔａｇｅ）により蓄電装置１０２のＳＯＣが推定されている。なお、ＣＣＶ≒ＯＣＶ＋ＩＲ（Ｉは蓄電装置１０２に流れる電流、Ｒは蓄電装置１０２の内部抵抗）の関係式が成り立っている。
【００１９】
電圧センサ１０５は、蓄電装置１０２の両端電圧である閉回路電圧ＣＣＶを計測する機能を有している。
【００２０】
蓄電側リレー回路部１０３は、第１リレー回路部１０４と、第２リレー回路部１０７と、第３リレー回路部１１０と、を含んで構成される。第１リレー回路部１０４は、正極側ライン２４に直列に接続されるリレーであり、制御部２０の制御指令によって接続あるいは遮断の制御が行われる。第２リレー回路部１０７は、抵抗素子１０８と、制御部２０の制御指令によって接続あるいは遮断の制御が行われるリレー１０６とが直列に接続されて構成される。また、第２リレー回路部１０７は、負極側ライン２６に直列に接続される。第３リレー回路部１１０は、第２リレー回路部１０７に並列に接続されるリレーであり、制御部２０の制御指令によって接続あるいは遮断の制御が行われる。
【００２１】
蓄電側コンデンサ１１２は、正極側ライン２４と負極側ライン２６との間に接続され、正極側ライン２４と負極側ライン２６との間の電圧変動を平滑化する平滑コンデンサである。
【００２２】
昇降圧コンバータ回路１１８は、蓄電装置１０２から受け取る直流電圧についてコイル等を用いて昇圧する機能を有する。具体的には、昇降圧コンバータ回路１１８は、トランジスタ等のスイッチング素子のスイッチング動作に応じて流れる電流をコイルにエネルギとして蓄積する。そして、昇降圧コンバータ回路１１８は、その蓄積されたエネルギをトランジスタがオフされたタイミングに同期してコンデンサに蓄積することで昇圧を行う。また、昇降圧コンバータ回路１１８は、第１インバータ回路１２０あるいは第２インバータ回路１２２から受ける直流電圧を降圧し、蓄電装置１０２を充電することもできる。
【００２３】
第１インバータ回路１２０及び第２インバータ回路１２２は、プラグインハイブリッド自動車の力行時には昇降圧コンバータ回路１１８の出力電圧である直流電圧を交流電圧に変換して第１モータジェネレータ１２４あるいは第２モータジェネレータ１２６に供給し、これにより第１モータジェネレータ１２４あるいは第２モータジェネレータ１２６が回転駆動される。また、第１インバータ回路１２０及び第２インバータ回路１２２は、プラグインハイブリッド自動車の回生時には第１モータジェネレータ１２４あるいは第２モータジェネレータ１２６によって発電された交流電圧を直流電圧に変換し、昇降圧コンバータ回路１１８を介して蓄電装置１０２に供給されることで蓄電装置１０２が充電される。
【００２４】
第１モータジェネレータ１２４及び第２モータジェネレータ１２６は、それぞれＵ相コイルとＶ相コイルとＷ相コイルとを含んで構成される三相交流回転電機である。第１モータジェネレータ１２４は、図示しない動力分割機構により分割されたエンジンの動力によって発電する。そして、第１モータジェネレータ１２４によって発電された電力は、プラグインハイブリッド自動車の走行状態や蓄電装置１０２のＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）の状態に応じて使い分けられる。また、第２モータジェネレータ１２６は、蓄電装置１０２において蓄えられた電力及び第１モータジェネレータ１２４によって発電された電力のうち少なくともいずれかの電力により駆動される。もちろん、第１モータジェネレータ１２４と第２モータジェネレータ１２６の機能を上記とは逆の機能を割り当ててもよい。
【００２５】
ＤＣ／ＤＣコンバータ回路１１４は、メインバッテリである蓄電装置１０２の出力電圧を補機バッテリである電源部４０の充電電圧に降圧する機能を有する。
【００２６】
Ａ／Ｃ回路１１６は、図示しないコンプレッサを駆動制御するために、蓄電装置１０２の直流電力を交流電力に変換するインバータを含んで構成される。
【００２７】
充電装置側回路２００は、充電器２０２と、充電側リレー回路部２０５とを含んで構成される。
【００２８】
充電器２０２は、制御部２０によって制御され、外部商用電源からの交流電力を直流電力に変換して蓄電装置１０２に対して供給するための装置である。充電器２０２は、外部商用電源からの交流電力が外部充電ケーブル部５０を介して入力され、ＡＣ／ＤＣ変換回路によって当該入力された交流電力を直流電力に変換する。そして、その後ＤＣ／ＡＣ変換回路によって当該直流電力を高周波の交流電力に変換し、その後絶縁トランス回路によって当該高周波の交流電力を一次コイル及び二次コイルの巻き数比に応じた電圧レベルに変換し、その後整流回路によって当該交流電力を直流電力に整流して出力する。
【００２９】
充電側リレー回路部２０５は、第１リレー回路部２０６と、第２リレー回路部２０８とを含んで構成される。第１リレー回路部２０６は、正極側ライン２７に直列に接続されるリレーであり、制御部２０の制御指令によって接続あるいは遮断の制御が行われる。第２リレー回路部２０８は、負極側ライン２９に直列に接続されるリレーであり、制御部２０の制御指令によって接続あるいは遮断の制御が行われる。
【００３０】
外部充電ケーブル部５０は、外部商用電源の取出口である家庭用ＡＣコンセントに接続するためのプラグ５６と、外部商用電源から充電器２０２への電力供給を停止するためのリレーを含むＣＣＩＤ５４と、充電器２０２に接続されるインレット２０７に接続するためのコネクタ５２とを含んで構成される。
【００３１】
電源部４０は、メインバッテリである蓄電装置１０２の出力電圧よりも低い電圧を出力する補機バッテリであり、ＤＣ／ＤＣコンバータ回路１１４によって降圧された電圧によって充電されている。電源部４０の出力電圧は、制御部２０に供給される。
【００３２】
制御部２０は、蓄電装置側回路１００と制御線１６を介して接続され、蓄電装置側回路１００を制御する機能を有する。さらに、制御部２０は、充電装置側回路２００と制御線１８を介して接続され、充電装置側回路２００を制御する機能を有する。ここでは、制御部２０の機能のうち、特に、外部商用電源を用い蓄電装置１０２のＳＯＣが所定の値（例えば８０％）となるようにＳＯＣを推定しながら充電を行うプラグイン充電中に、外部商用電源の電力変動がＳＯＣの推定に与える影響を抑えるように、変動抑制係数を設定する機能について説明する。なお、ここでは、プラグイン充電を行う場合に、充電期間を前半と後半の２段階に分けて充電が行われ、前半充電期間は例えば１ｋＷの電力で充電が行われ、後半充電期間は例えば５００Ｗの電力で充電が行われる。また、ここでは蓄電装置側回路１００と充電装置側回路２００は１つの制御部で制御するものとして説明するが２つの制御部で制御するものとしてもよい。
【００３３】
制御部２０は、変動抑制演算処理部２１２と、変動抑制係数設定処理部２１４と、充電状態推定処理部２１６とを含んで構成される。
【００３４】
変動抑制演算処理部２１２は、電圧センサ１０５によって検出された蓄電装置１０２の両端電圧Ｖ（蓄電装置１０２の閉回路電圧ＣＣＶ）と、変動抑制係数設定処理部２０４によって設定された変動抑制係数ｔと、前回の演算によって求められた充電状態推定用演算値ＶｆLと、を用いて蓄電装置１０２の充電状態推定用演算値Ｖｆ（今回の演算によって求める充電状態推定用演算値）を演算する機能を有する。具体的には、変動抑制演算処理部２１２は、Ｖｆ＝（１−ｔ）＊ＶｆL＋ｔ＊Ｖの演算式を用いて、充電状態推定用演算値Ｖｆを求める。
【００３５】
変動抑制係数設定処理部２１４は、蓄電装置１０２へのプラグイン充電の前半充電期間は、初期設定用の係数値を変動抑制係数として設定する機能を有する。
【００３６】
また、変動抑制係数設定処理部２１４は、蓄電装置１０２へのプラグイン充電の前半充電期間内に充電状態推定用演算値Ｖｆが降下した場合に、プラグイン充電の後半充電期間に充電状態推定用演算値Ｖｆの演算を行う際に、蓄電装置の両端電圧Ｖと充電状態推定用演算値ＶｆLとのうち、蓄電装置の両端電圧Ｖの比率が小さくなるように変動抑制係数ｔを変更する機能を有する。具体的には、変動抑制係数設定処理部２１４は、蓄電装置１０２へのプラグイン充電の前半充電期間内に充電状態推定用演算値Ｖｆが降下した場合に算出した係数変更基準値Ｂに基づいて、変動抑制係数ｔの値を小さく変更する。ここで、変動抑制係数設定処理部２１４は、蓄電装置１０２へのプラグイン充電の前半充電期間内に充電状態推定用演算値Ｖｆが降下した回数がｘである場合に、プラグイン充電の前半充電期間内において充電状態推定用演算値Ｖｆが降下した値の合計値をｘで割った降下平均値Ａを係数変更基準値Ｂとして算出する。なお、動抑制係数設定処理部２１４は、単に、蓄電装置１０２へのプラグイン充電の前半充電期間内に充電状態推定用演算値Ｖｆが降下した回数であるｘを係数変更基準値Ｂとしてもよい。このように係数変更基準値Ｂを決定できるのは、蓄電装置１０２へのプラグイン充電中は、プラグインハイブリッド自動車は電力を使う操作がないため、蓄電装置１０２の両端電圧Ｖが降下することはないと考えられるからである。
【００３７】
充電状態推定処理部２１６は、変動抑制演算処理部２１２の演算によって求められた充電状態推定用演算値Ｖｆに基づいて蓄電装置１０２のＳＯＣを推定する機能を有する。また、充電状態推定処理部２１６は、蓄電装置１０２のＳＯＣが所定の値（例えば８０％）まで充電されていると判断した場合には、充電器２０２に対して蓄電装置１０２への電力供給を停止させる制御を行う機能を有する。
【００３８】
続いて、上記構成の充電制御システム１０の作用について図１，２を用いて説明する。図２は、蓄電装置１０２へのプラグイン充電の前半充電期間内において、横軸に時間をとり、縦軸に充電状態推定用演算値Ｖｆをとった場合にＶｆの変化を示す図である。ここで、図２に示されるように、蓄電装置１０２へのプラグイン充電の前半充電期間内では、充電状態推定用演算値Ｖｆの値が３回（ｘ＝３）降下しており、各回の降下量はそれぞれｄ1、ｄ2、ｄ3であるから降下平均値Ａ＝（ｄ1＋ｄ2＋ｄ3）／３が係数変更基準値Ｂとなる。
【００３９】
そして、変動抑制係数設定処理部２１４は、上記係数変更基準値Ｂの大きさに比例して、蓄電装置１０２へのプラグイン充電の後半充電期間に用いる変動抑制係数ｔを小さく変更する。これにより、変動抑制演算処理部２１２が充電状態推定用演算値Ｖｆを求める際の演算式「（１−ｔ）＊ＶｆL＋ｔ＊Ｖ」のうちＶ（蓄電装置１０２の閉回路電圧ＣＣＶ）が与える影響を小さくすることができる。これにより、充電状態推定用演算値Ｖｆを用いて蓄電装置１０２のＳＯＣを推定する際に、外部商用電源の電力変動が与える影響を小さくすることができる。したがって、充電制御システム１０の構成によれば、蓄電装置１０２のＳＯＣの推定精度をより向上させることができる。
【００４０】
上記のように充電制御システム１０の構成によれば、蓄電装置１０２へのプラグイン充電中は、プラグインハイブリッド自動車は電力を使う操作が行われないものとして説明したが、プラグイン充電中に、蓄電装置１０２の電力を使うような操作、例えばルームランプの点灯、ヘッドライトの点灯等の操作が行われている場合は、当該電力消費操作が行われていることを検知して、制御部２０による変動抑制係数ｔの設定変更を停止するものとしてもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１０  充電制御システム、１６，１８  制御線、２０  制御部、２３，２４，２７  正極側ライン、２５，２６，２９  負極側ライン、４０  電源部、５０  外部充電ケーブル部、５２  コネクタ、５４  ＣＣＩＤ、５６  プラグ、１００  蓄電装置側回路、１０２  蓄電装置、１０３  蓄電側リレー回路部、１０４  第１リレー回路部、１０５  電圧センサ、１０６  リレー、１０７  第２リレー回路部、１０８  抵抗素子、１１０  第３リレー回路部、１１２  蓄電側コンデンサ、１１４  ＤＣ／ＤＣコンバータ回路、１１６  Ａ／Ｃ回路、１１８  昇降圧コンバータ回路、１２０  第１インバータ回路、１２２  第２インバータ回路、１２４  第１モータジェネレータ、１２６  第２モータジェネレータ、２００  充電装置側回路、２０２  充電器、２０４  変動抑制係数設定処理部、２０５  充電側リレー回路部、２０６  第１リレー回路部、２０７  インレット、２０８  第２リレー回路部、２１２  変動抑制演算処理部、２１４  変動抑制係数設定処理部、２１６  充電状態推定処理部。
【図１】
2011155051.tif 000003
【図２】
2011155051.tif 000004
【国際調査報告】
2011155051.tif 000005
2011155051.tif 000006