(57)【要約】［課題］光ディスクをコンパクトに積層して収納し、記録再生装置として大容量なシステムを提供する。［解決手段］  光ディスクと重ね合わせた際に前記光ディスクの端縁からはみ出して前記光ディスクとは重なり合わない被保持領域を有する仕切シートを介して積層した、複数の光ディスクを搭載したトレイから、前記光ディスクの上面を吸着する光ディスク吸着部と、前記被保持領域を吸着して仕切シートを吸着する仕切シート吸着部とを有し、少なくとも前記光ディスク又は前記仕切シートのいずれかを吸着して保持する保持手段を、光ディスクドライブへ移動することを特徴とする光ディスク記録再生装置。仕切シートが、光ディスクと重なり合わない光ディスク露出領域を有し、保持手段に、光ディスクの上面を光ディスク露出領域で吸着する光ディスク吸着部と、仕切シートの上面を吸着する仕切シート吸着部とを設けてもよい。
2011010712.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクと重ね合わせた際に前記光ディスクの端縁からはみ出して前記光ディスクとは重なり合わない被保持領域を有する仕切シートを介して積層した、複数の光ディスクを搭載したトレイと、
前記トレイに搭載された前記光ディスクの上面を吸着する光ディスク吸着部と、前記被保持領域を吸着して仕切シートを吸着する仕切シート吸着部と、
少なくとも前記光ディスク又は前記仕切シートのいずれかを吸着して保持する
保持手段とを含み、
前記保持手段は、光ディスクドライブへ移動することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
光ディスクと重ね合わせた際に前記光ディスクとは重なり合わない光ディスク露出領域を有する仕切シートを介して積層した、
複数の光ディスクを搭載したトレイと、
前記トレイに搭載された前記光ディスクの上面を前記光ディスク露出領域で吸着する光ディスク吸着部と、前記仕切シートの上面を吸着する仕切シート吸着部とを有し、
少なくとも前記光ディスク又は前記仕切シートのいずれかを吸着して保持する保持手段とを含み、
前記保持手段は、光ディスクドライブへ移動することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
複数の前記トレイ、複数の前記光ディスクドライブ、複数の前記保持手段とがそれぞれ積層し、積層した前記トレイをこれらの厚み方向に離間して、個々の光ディスク又は仕切シートを前記トレイに対応する保持手段が保持可能なように展開する展開手段を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記展開手段は、
積層した前記トレイを搭載した光ディスクケースを昇降させる昇降手段と、
この昇降手段による前記光ディスクケースの下降に伴い、
積層された前記トレイの中からトレイを１つずつ分離して、
各トレイを展開した状態で支持する支持体と、を備えたことを特徴とする請求項３に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記トレイは、その周縁に、トレイ相互の間で重なり合わないずれた位置に、
各トレイが支持されるトレイ操作部を有し、
前記ディスクケースは、前記トレイ操作部が前記ディスクケースの周縁より外側に位置するように前記トレイを保持し、
前記支持体は、
前記光ディスクケースの昇降の軌跡の方向に間隔を空けて前記トレイを１つずつ支持する複数の支持板を有し、
前記複数の支持板は支持するトレイの前記トレイ操作部に対応する位置に、
このトレイ操作部を支持する支持部を有すること
を特徴とする請求項４に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記トレイの隣り合うトレイ同士の各間隔と、
それぞれの前記トレイに対応する前記保持手段同士の各間隔と、
それぞれの前記トレイに対応する前記光ディスクドライブ同士の各間隔とが、等しいことを特徴とする請求項３に記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記光ディスクドライブの数と、前記各トレイに積層される光ディスクの数とが同数であることを特徴とする請求項３に記載の光ディスク装置。
【請求項８】
複数の前記トレイのそれぞれ隣り合うトレイ同士の各間隔と、それぞれの前記トレイに対応する前記保持手段同士の各間隔と、それぞれの前記トレイに対応する前記光ディスクドライブ同士の各間隔とが等しいことを特徴とする請求項７に記載の光ディスク装置。
【請求項９】
光ディスクを搭載する、相互に重なり合わない位置にトレイ操作部を有する、複数のトレイを、積層して搭載する、光ディスクケースの昇降手段と、
前記トレイ操作部にそれぞれ対応する支持部を有する複数の支持板で成り立つ、前記トレイを層状に支持する支持手段とを有し、前記支持手段に沿って、前記昇降手段が前記光ディスクケースを下降させ、前記トレイ操作部を前記支持部が捕獲することにより、前記トレイを１つずつ、前記支持板に配置することを特徴とする光ディスクトレイ展開装置。
【請求項１０】
光ディスクを搭載する、相互に重なり合わない位置にトレイ操作部を有する複数のトレイを、積層して搭載する、光ディスクケースの昇降手段が、
前記トレイ操作部にそれぞれ対応する支持部を有する複数の支持板で成り立つ、前記トレイを層状に支持する支持手段に沿って、前記光ディスクケースを下降させ、前記トレイ操作部を前記支持部が捕獲することにより、
前記トレイを１つずつ、前記支持板に配置することを特徴とする光ディスクトレイ展開方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は複数の光ディスクを積載した光ディスクケースから光ディスクを取り出して記録を再生する光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、コンピュータで扱われる情報量の増加に伴い、情報を蓄える記憶媒体の大容量化が著しい。主な記憶媒体として、ハードディスク、磁気テープ、そして光ディスク等のディスク状の記憶媒体をあげることができる。かかる記憶媒体のうち、ハードディスクは、記憶再生の高速性やランダムアクセス性に優れるため主記憶装置として用いられている。
これに対し、アーカイブやバックアップ用途には、磁気テープやディスク状の記憶媒体が用いられている。もっとも、磁気テープは、ディスク状の記憶媒体に対し低価格であること単位体積あたりの記憶容量が大きい点で優れている一方で、ランダムアクセス性と保存性の点で劣っている。
このため、ディスク状の記憶媒体と磁気テープの優位点を合わせ持つ、低価格で大容量、かつ、ランダムアクセス性と保存性に優れた記憶装置の登場が望まれている。
この点、特開２００７―４９０６号公報（以下、特許文献１という）、特開２００７−１７２７２８（以下、特許文献２という）、特開２００６−２１６１５６号公報（以下、特許文献３という）が開示しているように、光ディスク等の記憶媒体を大容量化する方法として、複数の光ディスクを光ディスクケースに積層して収容することが行われている。そして、特許文献１及び特許文献２に開示の発明では、収容された光ディスクの中から択一的に光ディスクを選択し、選択された光ディスクのみを取り出して記録再生ドライブへ搬送している。また、特許文献３に開示の発明では、積層された順に光ディスクを取り出して記録再生ドライブへ搬送している。もっとも、この特許文献３には、光ディスクの中央に、光ディスクごとに内径の異なる穴を形成するとともに、これらの穴に対応するように階段状のスピンドル軸を設け、各光ディスクが相互に離間されるようにしたスピンドルを用いる事例についても示されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１及び特許文献２に開示の発明では、光ディスクを１枚ずつしか搬送できないため、複数の光ディスクを記録再生ドライブへ搬送する際には、多大の時間を要する。また、この手法では、異なるディスクに所望の情報が記録されている場合には、その都度ディスクを交換しなければならず、ランダムアクセス性が低いという難点がある。同様に、特許文献３に開示の発明はアクセス性が低い。このことに加え、順次上から取り出すためディスク搬送に時間がかかる。一方、スピンドルの軸を階段状に形成したのでは、光ディスクの穴径をこの装置専用に加工する必要があり、汎用性が失われる。また、様々な種類の内径のディスクが必要となりディスクのコストや，スピンドルの構成が複雑になることから装置のコストが高くなることが問題となる。さらに、特許文献１〜特許文献３に開示の発明では、光ディスク同士を直接積層して収容していることから、ディスクとディスクが貼り付くといった課題もある。
そこで、本発明では、光ディスクを特別な構造としなくても光ディスクをコンパクトに積層して収納することができ、しかも、ランダムアクセス性に優れた記録再生ドライブに光ディスクを高速に搬送するシステムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明では上記課題を解決するために、本発明の光ディスク装置は、
光ディスクと重ね合わせた際に前記光ディスクの端縁からはみ出して前記光ディスクとは重なり合わない被保持領域を有する仕切シートを介して積層した、複数の光ディスクを搭載したトレイと、前記トレイに搭載された前記光ディスクの上面を吸着する光ディスク吸着部と、前記被保持領域を吸着して仕切シートを吸着する仕切シート吸着部と、少なくとも前記光ディスク又は前記仕切シートのいずれかを吸着して保持する保持手段とを含み、前記保持手段は、光ディスクドライブへ移動することを特徴とする。
また、本発明の光ディスク装置は、光ディスクと重ね合わせた際に前記光ディスクとは重なり合わない光ディスク露出領域を有する仕切シートを介して積層した、複数の光ディスクを搭載したトレイと、前記トレイに搭載された前記光ディスクの上面を前記光ディスク露出領域で吸着する光ディスク吸着部と、前記仕切シートの上面を吸着する仕切シート吸着部とを有し、少なくとも前記光ディスク又は前記仕切シートのいずれかを吸着して保持する保持手段とを含み、前記保持手段は、光ディスクドライブへ移動することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、光ディスクを特別な構造としなくても光ディスクをコンパクトに積層して収納することができる光ディスクケースを得ることが可能である。本発明によれば、光ディスクドライブまで光ディスクを高速に搬送することできる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は本発明の光ディスク記録再生装置の一例を示す斜視図である。
【図２】図２は本発明の第１の実施形態にかかる光ディスクケースの構成部材及び構成部材間に挿入された光ディスクを厚み方向に展開した状態を示す斜視図である。
【図３】図３は、図２に示す光ディスクケースを構成するケース筐体及びトレイの平面図である。
【図４】図４は、図２に示す光ディスクケースに用いられる仕切シート及び光ディスクの平面図である。
【図５】図５はトレイ及び光ディスクを積層して搭載した状態を示す光ディスクケースの平面図である。
【図６】図６は展開機構により複数のトレイをその厚み方向に離間して展開した状態の斜視図である。
【図７】図７は本発明の光ディスク記録再生装置を構成するピッカーの一例を示す斜視図である。
【図８】図８は本発明の第２の実施形態にかかる光ディスク記録再生装置に使用される光ディスクケースを、その構成部材、及び構成部材間に挿入された光ディスクを厚み方向に展開した状態を示す斜視図である。
【図９】図９は、図８に示す光ディスクケースを構成するケース筐体及びトレイの平面図である。
【図１０】図１０は、図８に示す光ディスクケースに用いられる仕切シート及び光ディスクの平面図である。
【図１１】図１１はトレイ及び光ディスクを積層して搭載した状態を示す光ディスクケースの平面図である。
【図１２】図１２は展開機構の斜視図である。
【図１３】図１３は展開機構の平面図である。
【図１４】図１４は展開機構が光ディスクケース上のトレイを展開する過程を示す斜視図である。
【図１５】図１５は展開機構が光ディスクケース上のトレイを展開する過程を示す斜視図である。
【図１６】図１６は展開機構が光ディスクケース上のトレイを展開する過程を示す斜視図である。
【図１７】図１７は光ディスク記録再生装置を構成する展開機構、光ディスク搬送機構及び光ディスクドライブ群の斜視図である。
【図１８】図１８は本発明の光ディスク記録再生装置を構成するピッカーの別の例を示す斜視図である。
【図１９】図１９は積層されたトレイ、光ディスク及び仕切シートを厚み方向に離間して展開した状態を示す斜視図である。
【図２０】図２０は支持板に支持されたトレイの上方にピッカーが位置する状態を示す斜視図である。
【図２１】図２１はピッカーが光ディスクを吸着する工程を示す斜視図である。
【図２２】図２２はピッカーが光ディスクを吸着して保持した状態を示す斜視図である。
【図２３】図２３は第１光ディスクドライブに光ディスクをセットする工程を示す斜視図である。
【図２４】図２４は仕切シート及び光ディスクの双方を吸着する工程を示す斜視図である。
【図２５】図２５は仕切シート及び光ディスクの双方を吸着して保持した状態を示す斜視図である。
【図２６】図２６は第２光ディスクドライブに光ディスクをセットする工程を示す斜視図である。
【図２７】図２７は２機の光ディスクドライブに光ディスクをセットした後に、仕切シートを保持したピッカーが光ディスクドライブから外れた状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態にかかる光ディスク記録再生装置Ｄの一例を示している。この光ディスク記録再生装置Ｄは、複数の光ディスクケースが収容された、円筒状のロータリーストッカー１０１と、光ディスクケース５５を取り出すカートリッジピッカー１０２とを備えている。また、取り出された光ディスクケース５５に搭載された複数のトレイをその厚み方向に離間して展開する展開機構１０３と、展開されたトレイから光ディスクを保持して２機の光ディスクドライブ群１０５，１０６へ搬送する搬送機構１０４を備えている。
ロータリーストッカー１０１、はその中心に設けられた上下に伸びる回転軸Ｌを中心に回転自在に構成さている。６つの光ディスクケース５５は、それぞれ回転軸Ｌを中心とする円周に沿って均等な間隔で配置され、光ディスクケース５５の側面の一部がロータリーストッカー１０１の外周面を形成する。そして、各光ディスクケース５５は、回転軸Ｌの軸方向にも積層される。言い換えると、光ディスクケース５５は、ロータリーストッカー１０１の側面をなす外周面に沿って周方向に配置されると共に、回転軸Ｌの軸方向の上下に積層される状態で収納されている。なお、各光ディスクケース５５の厚み方向には複数のトレイが設けられ、光ディスクはこれら複数のトレイの上にそれぞれ搭載されて、その厚み方向に積層されて搭載されている。カートリッジピッカー１０２は、ロータリーストッカー１０１に収容された複数の光ディスクケース５５の中から指定された光ディスクケース５５を取り出し、展開機構１０３へ搬送する。展開機構１０３は、光ディスクケース５５に搭載されている複数のトレイを上のものから順次支持し、トレイ同士を離間して間隔をあけて展開する。
搬送機構１０４は、トレイ上の光ディスクをピックアップするピッカーを各トレイに対応させて複数備えている。この搬送機構１０４は、ピックアップした光ディスクを２機の光ディスクドライブ群１０５，１０６へ移動する。第１光ディスクドライブ群１０５及び第２光ディスクドライブ群１０６には、それぞれ各トレイに対応した数の光ディスクドライブ４０、４５が設けられている。搬送機構１０４により搬送された光ディスクは、各光ディスクドライブ４０、４５上に搭載されて情報の記録再生が行われる。
図２は、光ディスクケース５５の一例について、光ディスクケース５５を構成する部材及び光ディスクを上下方向に相互に離間して展開した状態を示している。この光ディスクケース５５は、２枚の光ディスク５１及び仕切シート５２を積層した複数のトレイ６０，６１・・６７をその厚み方向に積層して収容する。光ディスクケース５５は、光ディスクを搭載させる複数のトレイ６０，６１・・６７と、これらトレイ６０，６１・・６７を積層した状態で各トレイの側面から保持するケース筐体５６とを備えている。また、各トレイ６０，６１・・６７は、複数の光ディスク５１をそれぞれ搭載するように構成されており、光ディスク５１同士の間には仕切シート５２が配置されている。光ディスク５１と光ディスク５１とは、この仕切シート５２により仕切られている。なお、この図１は、最下層の第１トレイ６０から最上層の第８トレイ６７を具備する８層タイプのものを示しているが、その中間層をなす第４から第６層を省略して示している。
次に図３及び図４を参照して、ケース筐体５６、トレイ６０，６１・・６７、及び仕切シート５２の詳細について説明する。ケース筐体５６は、その周縁外形が略七角形に形成され、光ディスク５１が配置される平坦な搭載面５７と、この搭載面５７の対向する一対の側縁に沿って形成された一対の第１の側壁５８と、搭載面５７の他の側縁５７ｂの中心部分に形成された第２の側壁５９とを備えている。搭載面５７は、側縁５７ｂに対向する側縁５７ａが平坦に形成されている一方、側縁５７ｂは、その中心が頂点となるように中心部分がやや張り出している。また、この搭載面５７の幅は、図の下側に向かうにつれて拡幅され、その両側縁には、中間部分に頂点となる部位を有する。そして、搭載面５７の中央には、円筒状の突出部５７ｃを有する。側壁５８は、かかる形状の搭載面５７の側縁に沿って、光ディスク５１の搭載される方向に向けて突出している。そして、搭載面５７の側縁５７ａの位置からは、各第一の側壁５８とそれぞれ一体の突出部５８ａが第２の側壁５９と反対方向に延びるように形成されている。この突出部５８ａは、後に説明するトレイ６０，６１・・６７に形成されたトレイ操作部が外部のものと接触することを防止している。搭載面５７の側縁５７ｂにある第２の側壁５９は、ケース筐体５６に搭載された光ディスク５１が側縁５７ｂから脱落することを防止するものであり、側縁５７ｂの中心部にて、光ディスク５１の搭載される方向に向けて突出している。この下端壁５９は、その外面は平坦だが、その内面は光ディスク５１の外周縁の形状に対応するにように、外側に向けて湾曲している。
次に、トレイ６０，６１・・６７について説明する。この実施形態にかかる光ディスクケース５５は、トレイ６０，６１・・６７を備えておりこれを８層に積層して各トレイ上に光ディスク５１を収容する。トレイ６０，６１・・６７のうちトレイ６０は、ケース筐体５６の搭載面５７上に直接配置され、この第１トレイ６０の上方に順に７枚のトレイ６１・・６７が積層される。各トレイ６０，６１・・６７は、その外形が略七角形に形成され、ケース筐体５６の第２の側壁５８及び第２の側壁５９の内側に配置させることができるように、その外縁がケース筐体５６の搭載面５７よりやや小さく形成されている。これら各トレイ６０，６１・・６７においても、搭載面５７における側縁５７ａの位置に相当する、側縁６０１、６１１、６２１、・・・６７１は平坦である一方で、搭載面５７における側縁５７ｂの位置に相当する、側縁６０２、６１２、６２、・・・６７２は、その中心部分が外側に向けて張り出している。そして、上側の７層をなすトレイ６１・・６７には、上端縁に１ヶ所、下端縁に２ヶ所においてトレイ操作部が外側に向けて突出するようにトレイ操作部を有する。各トレイ６１・・６７の側縁６１１、・・・６７１に形成されたトレイ操作部６１ａ・・６７ａは、これらのトレイ６１・・６７の中で最下層に配される第２トレイ６１のトレイ操作部６１ａがトレイ操作部６１ａ・・６７ａの中で最右端にあり、上側に配されるトレイ６２・・６７になるにつれ、順次左側にずらされるようにして形成される。
図３は、各トレイのトレイ操作部の位置をトレイの中心線ＣＬからの距離で表したものである。第２トレイ６１から第４トレイ６３においては、中心線ＣＬより右側の領域にトレイ操作部６１ａ，６２ａ，６３ａを有する。また、第５トレイ６４のトレイ操作部６４ａは、側縁６４１の中心部に形成され、第５トレイ６４より上側に配されるトレイ６５，６６，６７には、中心線ＣＬの左側の領域にトレイ操作部６５ａ，６６ａ，６７ａを有する。具体的には、トレイ６１のトレイ操作部６１ａは、中心線ＣＬから距離Ａ６１の位置にあり、トレイ６２，６３のトレイ操作部６２ａ，６３ａは、中心線ＣＬからの距離が距離Ａ６１より順次小さな距離Ａ６２、距離Ａ６３の位置にそれぞれある。トレイ６４のトレイ操作部６４ａは丁度中心位置、すなわち距離Ａ６４＝０にある。そして、トレイ６４より上側の層に配されるトレイ６５，６６，６７はトレイ操作部６５ａ，６６ａ，６７ａを、中心線ＣＬからの距離が順次大きくなる距離Ａ６５、距離Ａ６６、距離Ａ６７の位置にそれぞれ有する。他方、側縁６０２、６１２・・・６７２に形成された２つのトレイ操作部は、中心線ＣＬを境として、両側の領域にそれぞれ１つずつ設けられている。中心線ＣＬより左側の領域に設けられたトレイ操作部６１ｂ・・６７ｂは、上層ほど、左側縁から中心側に位置が順次ずれている。一方、中心線ＣＬより右側の領域に設けられたトレイ操作部６１ｃ・・６７ｃは、上層ほど、中心から順次右側縁に向けて位置がずれている。この図３では、中心線ＣＬより左側のトレイ操作部６１ｂ・・６７ｂの位置を、各トレイ６１・・６７の左側縁からの距離で示している。第１トレイ６１は、左側縁からの距離がＢ６１の位置にトレイ操作部を有し、上側の層ほど、この距離が順次大きくなり、距離Ｂ６２・・距離Ｂ６７の位置にそれぞれトレイ操作部を有する。他方、右側の領域に形成されたトレイ操作部６１ｃ・・６７ｃの位置を、トレイ６１・・６７の右側縁からの距離で示している。トレイ６１は、右側縁からの距離が最も大きな距離Ｃ６１の位置にトレイ操作部を有し、上側の層ほど、その距離が順次小さくなり、距離Ｃ６２・・距離Ｃ６７の位置にそれぞれトレイ操作部を有する。これらトレイ操作部は、展開機構で積層されたトレイ６０・・６７をその厚み方向について離間して展開する際に各トレイを順に支持する際に使用されるものである。なお、各トレイ６０・・６７の中央部は、円形の穴を有し、その穴の周囲には、その円形の穴を囲むようにして３つの長穴が形成されている。各トレイ６０・・６７に形成された円形の穴の位置は、前述したケース筐体５６に形成された円形の突出部５７Ｃの位置に対応しており、各トレイ６０・・６７を積層してケース筐体５６に搭載した際に、これらの穴の位置がこの突出部５７Ｃと一致する。
次に光ディスク５１同士の間を仕切る仕切シート５２について説明する。図４は、光ディスク５１及び仕切シート５２の平面図である。光ディスク５１は、その外周が円形に形成され、その中心には円形の穴が形成されている。この図４に示す光ディスク５１は、その外径をφＤ１とし、穴の内径をφｄ１とする。仕切シート５２は、その外周縁が略円形であり、その周縁の４ヶ所には、外側方に向けて放射状に突出する仕切シート操作部５２ａを有する。これら被保持領域５２ａは、仕切シート５２の中心線ＣＬを境に上下対称となる位置にあり、中心線ＣＬの一方の側に２つ、他の側に２つそれぞれ設けられている。また、仕切シート５２はその中央部に穴を有し、この穴の周囲には、穴を囲むようにして３つの長穴を有する。仕切シート５２の外径φＤ２は、光ディスク５１の外径φＤ１とほぼ同寸である。一方、各被保持領域５２ａの先端は、中心を仕切シート５２の中心と同じくする直径φＤ３の円上にそれぞれ位置する。このため、光ディスク５１同士の間に仕切シート５２を配置した場合、被保持領域５２ａは、光ディスク５１の外周縁から外側に向けて突出する。即ち、仕切シートの外周縁の位置が、積層される光ディスク５１の外周縁に対し、光ディスク５１の半径方向外側にずれて、光ディスク５１とは重なり合わない領域を仕切シートが有することになる。この領域が被保持領域５２ａとなる。この図４では、各被保持領域５２ａの位置を、中心線ＣＬからの中心角により示している。一対の被保持領域５２ａは、中心線ＣＬから時計回り及び反時計回りに中心角αの位置にそれぞれあり、もう一対の被保持領域５２ａは、中心線ＣＬから時計回り及び反時計回りに中心角βの位置にそれぞれある。以上に説明したケース筐体５６、トレイ６０・・６７及び仕切シート５２を使用して光ディスク５１は、光ディスクケース５５に収容される。先に示した図１のように、ケース筐体５６の搭載面５７の上には第１トレイ６０が直に搭載され、その上に光ディスク５１、仕切シート５２、光ディスク５１の順に積層される。この際、第１トレイ６０は、側縁６０１がケース筐体５６の幅の狭い側縁５７ａに向けられ側縁６０２がケース筐体５６の側縁５７ｂに向けられる。これにより、第１トレイ６０が、搭載面５７上のケース筐体５６の第１の側壁５８及び第２の側壁５９の内側に配置される。この最下層の上には、第２トレイ６１、光ディスク５１、仕切シート５２、光ディスク５１がこの順番に搭載される。そして、第３〜第８のトレイ６２・・６７についても頭に２枚の光ディスク５１が仕切シート５２を介して積層された態様で順次積層される。なお、第２トレイ６１〜第８トレイ６７の向きも第１トレイ６０の向きと同方向に向けられる。この際、光ディスク５１、仕切シート５２及び各トレイ６０・・６７は、これらの中心部に形成された円形の穴の位置を、ケース筐体５６の搭載面５７に形成された突出部５７ｃの位置に合わせて同心状に積層される。このように積層されると、図５に示すように、各トレイ６１・・６７の側縁６１１・・・６７１に形成されたトレイ操作部６１ａ・・６７ａがケース筐体５６の側縁５７ａ（図３）から外側に突出する。そして、各トレイ操作部６１ａ・・６７ａは、���２トレイ６１のトレイ操作部６１ａが最右部に位置し、第３トレイ６２から第８トレイ６７のトレイ操作部６２ａ・・６７ａは、順次、トレイの側縁６１１・・・６７１に沿うように図の左側に位置がずれる。同様に、側縁６１２・・・６７２に形成されたトレイ操作部６１ｂ・・６７ｂ，６１ｃ・・６７ｃについても、ケース筐体５６の側縁５７ｂから外側に向けて突出する。そして、第２トレイ６１のトレイ操作部６１ｂ，６１ｃが最左部に配置され、上側に配されるトレイのトレイ操作部になるほど側縁５７ｂに沿って右側に位置がずれ、第８トレイ６７のトレイ操作部６７ｂ，６７ｃが最右部に位置する。これにより、各トレイ６１・・６７に形成されたそれぞれのトレイ操作部６１ａ・・６７ａ，６１ｂ・・６７ｂ，６１ｃ・・６７ｃは相互に重なり合うことなく位置がずれた状態で配置される。また、各トレイ６０・・６７に積層された光ディスク５１と仕切シート５２を重ねた場合、仕切シートの被保持領域５２ａが光ディスク５１とは重なり合わず、被保持領域５２ａは光ディスク５１の外周縁からはみ出した状態となる。以上の光ディスクケース５５に、搭載されたトレイ６０・・６７は展開機構１０３によりこれらの厚み方向にそれぞれ離間して、トレイごとに展開される。図６は、光ディスク記録再生装置Ｄが備える展開機構１０３が第１トレイ６０から第８トレイ６７を展開した状態を示している。この展開機構１０３は、図示しない昇降装置と、光ディスクケースに搭載されたトレイ６１・・６７を１つずつ支持する支持体とを備えている。昇降装置は、光ディスクケース５５を昇降テーブル２８（図１２）に搭載し、これを展開機構１０３の内部で、上下に移動させるものである。一方、支持体１０３Ｂ（図１２）は、上下に移動する光ディスクケース５５の周囲を囲むように設けられた、第２トレイ６１から第８トレイ６７の数に対応する数の支持板７１Ａ・・７７Ａ，７１Ｂ・・７７Ｂを備えている。これら支持板７１Ａ・・７７Ａ，７１Ｂ・・７７Ｂは、光ディスクケース５５の昇降の方向に、一定の間隔をあけて位置している。そして、支持板７１Ａ・・７７Ａには、光ディスクケース５５が移動する軌跡の方向である内側に向けて突出する１つの突起が形成されている。また、支持板７１Ｂ・・７７Ｂには、光ディスクケース５５が移動する軌跡の方向に向けて突出する２つの突起が形成されている。各支持板７１Ａ・・７７Ａ，７１Ｂ・・７７Ｂに形成されたこれらの突起は、積層された第２トレイ６１から第８トレイ６７を上から順番に支持するものであり、各トレイに形成されたトレイ操作部の位置に対応している。即ち、下から順に第２トレイ６１に有する突起６１ａ、６１ｂ、６１ｃの位置に対応した突起３つの突起が設けられている。第３トレイ６２から第８トレイ６７についても同様である。そして、これら各突起は、他の支持板に形成された突起とは、位置がずれており、それぞれが重なることはない。
図７は搬送機構１０４を構成するピッカー８０の詳細図である。ピッカー８０は、光ディスク５１の中央の穴のまわりの上面側を吸引する３個１組の光ディスク吸着パッド８１ａ〜８１ｃと、光ディスク５１の外径より外側まで張り出して、被保持領域５２ａの上面側を吸引する４個１組の仕切シート吸着パッド８２ａ〜８２ｃを備えている。３個１組の吸着パッド８１ａ〜８１ｃはゴム等からなる吸盤状の部材であり、マニホールドによりこれらの３個の吸着パッドは１系統にまとめられ、図示しない真空ポンプに耐圧チューブ等を介して接続さている。このため、真空ポンプのオン・オフ操作あるいは電磁開閉弁の操作等によって、真空引きによる各光ディスク５１の吸着作業やリリース作業が行われる。同様に仕切シート吸着パッド８２ａ〜８２ｃもゴムなどからなる吸盤状の部材であり、マニホールドにより１系統にまとめられ、図示しない真空ポンプに耐圧チューブ等を介して接続されている。この仕切シート吸着パッド８２ａ〜８２ｃも、真空ポンプのオン・オフ操作あるいは電磁開閉弁の操作等によって、真空引きによる各仕切シート５２の吸着作業やリリース作業が行われる。光ディスク吸着パッド８１ａ，８１ｂ，８１ｃの制御系統と、仕切シート吸着パッド８２ａ，８２ｂ，８２ｃの制御系統とは相互に独立しており、両者は個別に作動することもあるし、同時に作動することもある。両者の制御系統が両者に対して同様の吸着の制御を行うと、ピッカー８０は、光ディスク吸着パッド８１ａ，８１ｂ，８１ｃと仕切シート吸着パッド８２ａ，８２ｂ，８２ｃへそれぞれ光ディスク１と仕切シート２を同時に吸着させ搬送動作を行える。なお、以上に説明したピッカーでは、ピッカーが真空ポンプの吸引力を利用して仕切シートを保持する場合を例に説明したが、ピッカーが仕切シートを保持する手法はこれには限定されない。例えば、仕切シートの仕切シート操作部がその表面に貼り付けられた磁性材料を有する一方で、上記の実施形態にかかる仕切シート吸着パッドに代えてピッカーが電磁石を有してもよい。このように構成すれば、電磁石がＯＮの状態においては、仕切シートをピッカーの電磁石が保持し、電磁石がＯＦＦの状態においては、ピッカーが仕切シートをリリースする。このピッカー８０の作用について、第２の実施形態において、詳細に説明する。
次に、本発明の第２の実施形態にかかる光ディスク記録再生装置Ｄについて説明する。
図８は、光ディスクケース５を構成する部材及び光ディスク１を上下方向に相互に離間して展開した状態を示している。この光ディスクケース５は、光ディスク１を搭載するための複数のトレイ１０・・１７と、光ディスク１が搭載されたトレイ１０・・１７を積層して搭載するケース筐体６、及び光ディスク１同士の間の仕切シート２を備えている。なお、この図８も、最下層の第１トレイ１０から最上層の第８トレイ１７を具備する８層タイプのものについて示しており、その中間層である第４から第６層を省略して示している。
図９は、ケース筐体６及びトレイ１０・・１７を示し、図１０は、光ディスク１及び仕切シート２を示している。図９に示すケース筐体６の外形は、図の上側が略台形、下側が半円形である。ケース筐体６は、光ディスク１が配置される平坦な搭載面７と、この搭載面７の一対の側縁の一対の側壁８と、搭載面７の側縁７ｂの中央部分にある第２の側壁９とを備えている。搭載面７は、図９の上側をなす側縁７ａが平坦である一方、その反対側の側縁７ｂは、半円形である。また、この搭載面７の上側の半分は、搭載面７の幅が側縁７ａに向かうにつれ幅が狭くなっており、外形が略台形状である。そして、搭載面７の中央には、円筒状の突起部７ｃがある。第１の側壁８は、台形状をなす搭載面７の側縁に沿って、光ディスク１の搭載される方向に向けて形成されている。そして、搭載面７の側縁７ａの位置からは、各第１の側壁８とそれぞれ一体に形成された突出部８ａが図の上側に向けて延びている。この突出部８ａは、後に説明するトレイに形成されたトレイ操作部が外部のものと接触することを防止している。搭載面７の側縁７ｂに形成された第２の側壁９は、ケース筐体６に搭載された光ディスク１が側縁７ｂから脱落することを防止するものであり、光ディスク１の搭載される方向に向けて突出して設けられている。この第２の側壁９は、その外面は平坦だが、その内面は光ディスク１の外周縁の形状に対応するにように、外側に向けて湾曲している。
次に、トレイ１０・・１７について説明する。この実施形態にかかる光ディスクケース５は、トレイを８層に積層して光ディスク１を収容するもので、第１トレイ１０から第８トレイ１７の８枚のトレイを備えている。各トレイ１０・・１７は、その外形が、トレイ７における側縁７ａに向かう側は略台形で、側縁３０１・・・３７１は、その中央部が円弧状にやや張り出しているがほぼ平坦である。これに対し、トレイ７における側縁７ｂの側が半円形に形成され、側縁３０２・・・３７２は円弧状に外側に向けて張り出している。各トレイ１０・・１７は、ケース筐体６の第１の側壁８及び第２の側壁９の内側に配置させることができるように、ケース筐体６の搭載面７よりやや小さい。そして、各トレイ１０・・１７には、側縁３０１・・・３７１の１ヶ所、側縁の３０２・・・３７２の２ヶ所にトレイ操作部１０ａ・・１７ａ，１０ｂ・・１７ｂ，１０ｃ・・１７ｃが外側に向けて突出するようにそれぞれ形成されている。この図９から明らかなように、各トレイ１０・・１７の側縁３０１・・・３７１に形成されたトレイ操作部１０ａ・・１７ａは、側縁３０１・・・３７１に沿う方向において相互にずれている。一方、側縁３０２・・・３７２に形成されたトレイ操作部１０ｂ・・１７ｂ，１０ｃ・・１７ｃは、側縁３０２・・・３７２に沿った円周方向で相互に位置がずれている。この図９は、トレイ操作部１０ａ・・１７ａの位置をトレイの中心線ＣＬからの距離で示し、トレイ操作部１０ｂ・・１７ｂ，１０ｃ・・１７ｃの位置を中心線ＣＬからの中心角で示している。側縁３０１・・・３７１のトレイ操作部１０ａ・・１７ａは、最下層を構成する第１トレイ１０から第４層構成すると第４トレイ１３については、中心線ＣＬより右側の領域にある。他方、第５層を構成する第５トレイ１４から最上層を構成する第８トレイ１７については、中心線ＣＬの左側の領域にある。第１トレイ１０のトレイ操作部１０ａは、中心線ＣＬから距離Ａ１０の位置にあり、第２トレイ１１から第４トレイ１３のトレイ操作部１１ａ，１２ａ，１３ａは、中心線ＣＬからの距離が距離Ａ１０より順次小さな距離Ａ１１、距離Ａ１２、距離Ａ１３の位置にそれぞれある。そして、第５トレイ１４から第８トレイ１７については、トレイ操作部１４ａ・・１７ａは中心線ＣＬからの距離が順次大きくなる距離Ａ１４、距離Ａ１５、距離Ａ１６、距離Ａ１７の位置にそれぞれある。他方、側縁３０２・・・３７２に形成された２つのトレイ操作部１０ｂ・・１７ｂ，１０ｃ・・１７ｃは、中心線ＣＬを境として、両側の領域にそれぞれ１つずつある。中心線ＣＬより左側の領域に設けられたトレイ操作部１０ｂ・・１７ｂは、上層ほど、左側縁から中心側に順次ずれた位置にある。一方、中心線より右側の領域に設けられたトレイ操作部１０ｃ・・１７ｃは、上層ほど中心から順次右側縁に向けてずれた位置にある。中心線ＣＬより左側に設けられたトレイ操作部１０ｂ・・１７ｂについては、中心線から反時計回りの方向になす角度で位置が示されている。第１トレイ１０には、中心線から反時計回りに角度Ｂ１０をなす位置にトレイ操作部１０ｂがある。そして、上層ほど、中心線とのなす角度が、Ｂ１１、Ｂ１２・・Ｂ１７と順次小さくなる位置にそれぞれある。他方、中心線ＣＬより右側に設けられたトレイ操作部１０ｃ・・１７ｃについては、中心線から時計回りの方向になす角度で位置が示されている。第１トレイには、中心線から時計回りに角度Ｃ１０をなす位置にトレイ操作部１０ｃがある。そして、上層ほど、中心線とのなす角度が、角度Ｃ１１、角度Ｃ１２・・Ｃ１７と順次大きくなる位置にそれぞれある。これらトレイ操作部は、展開機構で積層されたトレイをその厚み方向について離間して展開する際に各トレイを順に支持する際に使用されるものである。なお、各トレイ１０・・１７は中央部に、円形の穴を有し、その周囲には、円形の穴を囲むようにして３つの長穴がある。各トレイ１０・・１７の円形の穴は、前述したケース筐体６の搭載面７に形成された円筒状の突起部７ｃの位置に対応しており、各トレイ１０・・１７を積層してケース筐体６に搭載した際に、これらの穴の位置がこの突起部７ｃの位置に一致する。
次に光ディスク１同士の間を仕切る仕切シート２について説明する。図１０は、光ディスク１及び仕切シート２の平面図である。光ディスク１は、その外周が円形に形成され、その中心には円形の穴が形成されている。この図１０に示す光ディスク１は、その外形をφＤとし、穴の内径をφｄ１とする。仕切シート２は、その外周縁が円形で、その中心に円形の穴がある。仕切シート２の外径は光ディスク１の外形と同寸のφＤに形成されている一方で、中心の円形の穴は光ディスク１の穴の内径φｄ１より大きな内径φｄ２である。このように、仕切シート２の穴の内径は光ディスクの穴の内径より大きいので、積層される光ディスク１の中央部が、上部に仕切シート２を有さない領域を有する。この仕切シート２と重なり合わずに光ディスク１が部分的に露出可能となる領域が光ディスク露出領域である。
以上のケース筐体６、トレイ１０・・１７及び仕切シート２を使用して光ディスク１は、光ディスクケース５に収容される。図８において、ケース筐体６の搭載面７の上には、光ディスク１、仕切シート２、光ディスク１の順に積層された第１トレイ１０から第８トレイ１７が順に搭載される。この際、各トレイは、トレイ操作部１０ａ・・１７ａを有する側縁３０１・・・３７１がケース筐体６の幅の狭い側縁７ａに向けられ、２つのトレイ操作部１０ｂ・・１７ｂ，１０ｃ・・１７ｃを有する側縁３０２・・・３７２がケース筐体６の側縁７ｂに向けられる。また、光ディスク１及びトレイ１０・・１７は、これらの中心部にある円形の穴の位置が、ケース筐体６の搭載面７に形成された円筒状の突起部７ｃの位置に合わせられるように、同心状に積層される。これに対し、仕切シート２は、ケース筐体６に形成された第１の側壁８と第２の側壁９によって位置を決定される。このように積層されると、図１１に示すように、ケース筐体６の側縁７ａからは、各トレイ１０・・１７の側縁３０１・・・３７１のトレイ操作部１０ａ・・１７ａが外側に突出する。そして、第１トレイ１０のトレイ操作部１０ａが最右部に位置し、第２トレイ１１から第８トレイ１７のトレイ操作部１１ａ・・１７ａは、順次、トレイの側縁３０１・・・３７１に沿うように図の左側に位置がずれ、第８トレイ１７のトレイ操作部１７ａが最左部に位置する。他方、側縁３０２・・・３７２に形成された２つのトレイ操作部１０ｂ・・１７ｂ，１０ｃ・・１７ｃについても、ケース筐体６の側縁７ｂから外側に向けて突出する。そして、第１トレイ１０の２つのトレイ操作部１０ｂ，１０ｃが最左部にそれぞれ位置し、上層になるにつれ側縁７ｂに沿って右側にトレイ操作部１１ｃ・・・１７ｃの位置がずれ、第８トレイ１７のトレイ操作部１７ｂ，１７ｃが最右部に位置する。これにより、各トレイ１０・・１７に形成されたそれぞれのトレイ操作部１０ａ・・１７ａ，１０ｂ・・１７ｂ，１０ｃ・・１７ｃは相互に重なり合うことなく位置がずれた状態で配置される。
次に、この第２の実施形態にかかる光ディスクケース５を例に、搬送機構１０４によって、光ディスクケース５に収容された光ディスク１が光ディスクドライブ４０，４５まで搬送される過程について説明する。図１２及び図１３は、光ディスクケース５に積層された第１トレイ１０から第８トレイ１７を、これらの厚み方向に相互に離間して展開する展開機構１０３を示している。この展開機構１０３は、光ディスクケース５を搭載して上下に搬送する昇降装置１０３Ａと、光ディスクケース５に搭載された複数のトレイ１０・・１７を１つずつ支持する支持体１０３Ｂとを備えている。昇降装置１０３Ａは、ベース２９Ａと、ベース２９Ａから上方に向けて延びるリニアガイド２９と、このリニアガイド２９に沿って上下に移動する昇降テーブル２８とを備えている。この昇降装置１０３Ａは、昇降テーブル２８に光ディスクケース５を搭載させ、この光ディスクケース５を上下に昇降させる。他方、支持体１０３Ｂは、昇降テーブル２８の周囲を囲むようにして配されており、上下に延びる三本の支柱２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃと、これら支柱２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃの軸方向について一定の間隔ごとに配されて、上下に階層をなす複数の支持板２０Ａ・・２７Ａ，２０Ｂ・・２７Ｂとを備えている。この支持体１０３Ｂは、１本の支柱２０１ａに複数の支持板２０Ａ・・２７Ａを設けてなる第１の部品２００Ａと、２本の支柱２０１ｂ，２０１ｃを水平に配した複数の支持板２０Ｂ・・２７Ｂで連絡して一体的に構成した第２の部品２００Ｂとから構成されている。第１の部品２００Ａに設けられた各支持板２０Ａ・・２７Ａと、第２の部品２００Ｂに設けられた各支持板２０Ｂ・・２７Ｂとは、相互にそれぞれ同じ高さである。そして、これら支持板２０Ａ・・２７Ａ，２０Ｂ・・２７Ｂは昇降テーブル２８が移動する内側において上方に向かって突出する突起２０ａ・・２７ａ，２０ｂ・・２７ｂ，２０ｃ・・２７ｃをそれぞれ有する。第１の部品２００Ａに設けられた各支持板２０Ａ・・２７Ａは、それぞれ１つの突起２０ａ・・２７ａを有する。これらの突起２０ａ・・２７ａは、図１３から明らかなように、水平方向の位置が順次ずらされて相互に重なり合わないように設けられている。最下段をなす支持板２０Ａの突起２０ａは、図１３において最も右側に位置し、上段の支持段ほど、突起の位置は順次左側へずれている。そして、最上段の支持板２７Ａの突起２７ａは、図１３の最も左の位置にある。これらの突起２０ａ・・２７ａの位置は、各トレイ１０・・１７の上端縁から突出するトレイ操作部１０ａ・・１７ａの位置にそれぞれ対応している。即ち、最下段をなす支持板２０Ａの突起２０ａの位置は、最下層に積層された第１トレイ１０のトレイ操作部１０ａの位置に対応し、二段目の支持板２１Ａの突起２１ａの位置は、下から２番目に積層されたトレイ１１のトレイ操作部１１ａに対応する。同様に、これより上の段に配された支持板２２Ａ・・２７Ａの突起２２ａ・・２７ａは、それぞれトレイ１２・・１７のトレイ操作部１２ａ・・１７ａの位置に対応している。他方、第２の部品２００Ｂに設けられた各支持板２０Ｂ・・２７Ｂには、２つの突起２０ｂ・・２７ｂ，２０ｃ・・２７ｃをそれぞれ有する。図１３に示すように、突起２０ｂ・・２７ｂ，２０ｃ・・２７ｃは、各支持板２０Ｂ・・２７Ｂの長手方向の中央を境に左側の領域と右側の領域とに１つずつそれぞれ設けられている。図１３において左側の領域に設けられた突起のうち、最下段をなす支持板２０Ｂの突起２０ｂは、支柱２０１ｂの近傍の位置に設けられ、上段の支持板ほど、突起の位置は順次右側へずれている。そして、最上段をなす支持板２７Ｂの突起２７ｂは、支持板２７Ｂの長手方向の中央の近傍に配されている。これに対し、右側の領域に設けられた突起のうち、最下段をなす支持板２０Ｃの突起２０ｃは、支持板２０Ｃの長手方向の中央の近傍に配されている。上段の支持板ほど、突起は、順次右側へずれた位置に配され、最上段をなす支持板２７Ｃの突起２７ｃは、支柱２０１ｃの近傍に配されている。これらの突起２０ｂ・・２７ｂ，２０ｃ・・２７ｃが設けられている位置は、トレイ１０・・１７の下端縁から突出している２つのトレイ操作部１０ｂ・・１７ｂ，１０ｃ・・１７ｃの設けられている位置にそれぞれ対応している。即ち、最下段をなす支持板２０Ｂの突起２０ｂ，２０ｃの位置は、最下層に積層された第１トレイ１０のトレイ操作部１０ｂ，１０ｃの位置に対応している。同様に、上の段に配された支持板２１Ｂ・・２７Ｂの突起２１ｂ・・２７ｂ，２１ｃ・・２７ｃは、それぞれトレイ１１・・１７のトレイ操作部１１ｂ・・１７ｂ，１１ｃ・・１７ｃの位置に対応している。かかる展開機構１０３は、光ディスクケース５に積層された複数のトレイ１０・・１７を、次のようにして展開する。まず、昇降装置１０３Ａの昇降テーブル２８が、支持体１０３Ｂより上側に上昇する。光ディスクケース５は、上昇する昇降テーブル２８の上に搭載される。図１４は、光ディスクケース５が、展開機構１０３上部に移動した昇降テーブル２８上に搭載されるところの斜視図である。次いで、昇降テーブル２８が下降する。各段の支持板の突起の位置と、積層された各層のトレイのトレイ操作部の位置とは、相互に対応しているため、昇降テーブル２８が下降すると、各段の支持板の３つ突起が、対応する各層のトレイの３つトレイ操作部の穴に順次入り、各トレイを支持する。
図１５は、昇降テーブル２８が下降する途中において、上から４段目までの支持板がトレイを支持する状態を示す斜視図である。この図１５に示すように、最上段の支持板２７Ａ，２７Ｂに設けられた３つの突起２７ａ，２７ｂ，２７ｃは、光ディスクケース５に積層されたトレイ１０・・１７のうち、最上層に積層された第８トレイ１７のトレイ操作部１７ａ，１７ｂ，１７ｃを支持する。次いで、その下の段に配された各支持板２４Ａ・・２６Ａ，２４Ｂ・・２６Ｂは、それぞれに設けられた突起２４ａ・・２６ａ，２４ｂ・・２６ｂ，２４ｃ・・２６ｃが対応する層のトレイ１４・・１６を順次支持する。そして、展開の動作の最後には、図１６に示すように、昇降テーブル２８上の光ディスクケース５が最下点まで下降し、前記トレイ１７からトレイ１４と同様に、トレイ１３からトレイ１０も、それぞれ展開機構１０３の突起の位置で支持される。光ディスク１は、展開機構１０３の各支持板２０Ａ・・２７Ａ，２０Ｂ・・２７Ｂに支持された各トレイ１０・・１７から、搬送機構１０４が備えるピッカー３０で第１光ディスクドライブ群１０５及び第２光ディスクドライブ群１０６へ搬送される。
図１７は、ピッカー３０を有する搬送機構１０４及び、光ディスクの情報を再生する第１光ディスクドライブ群１０５及び第２光ディスクドライブ群１０６を示す斜視図である。ピッカー３０は、展開機構１０３に、上下方向に一定の間隔を空けて８個設けられている。上下に隣り合うピッカー３０同士の高さ方向の間隔は、展開機構１０３の支持板同士の間隔に対応して高さｈである。同様に、第１光ディスクドライブ群１０５の光ディスクドライブ４０、及び第２光ディスクドライブ群１０６の光ディスクドライブ４５もそれぞれ高さｈの間隔にて第１光ディスクドライブ群１０５、第２光ディスクドライブ群１０６にそれぞれ８個ずつ配置されている。そのため、各トレイ１０・・１７から、複数のピッカー３０を移動させることにより、搬送機構１０４は同時に複数の光ディスク１或いは仕切シート２を、光ディスクドライブ４０或いは光ディスクドライブ４５へ搬送することが可能である。もっとも、当該光ディスク記録再生装置Ｄは、展開機構１０３の支持板同士の間隔、ピッカー同士の間隔、光ディスクドライブ４０同士の間隔、及び光ディスクドライブ４５同士の間隔として次のように設けたものを有していてもかまわない。例えば、第１トレイ１０と第２トレイ１１との間隔、これに対応する位置のピッカー３０同士の間隔、並びにこれらに対応する位置の光ディスクドライブ４０同士の間隔、及び光ディスクドライブ４５同士の間隔をそれぞれｈ１とする。また、第２トレイ１１と第３トレイ１２との間隔、これら各トレイに対応する位置に配されているピッカー３０同士の間隔、並びに光ディスクドライブ４０同士の間隔及び光ディスク４５同士の間隔をｈ２とする。同様に、トレイ同士の間隔、ピッカー同士の間隔及び光ディスクドライブ同士の間隔を順次ｈ３・・・となるように配置する。このように、当該光ディスク記録再生装置Ｄに求められる条件は、トレイのそれぞれ隣り合うトレイ同士の各間隔と、それぞれのトレイに対応する位置のピッカー同士の各間隔と、それぞれのトレイに対応する位置の光ディスクドライブ同士の各間隔とが、相互に等しいことである。当該光ディスク記録再生装置Ｄは、この条件を満たしさえすれば、トレイ同士、ピッカー同士、光ディスクドライブ同士が相互に異なる間隔で並んでいるという構成を取ることもできる。
図１８はピッカー３０の詳細図である。ピッカー３０は、光ディスク１の内径φｄ１より外側、かつ、仕切シート２の内径φｄ２の内側の光ディスク露出領域で、光ディスク１の上面側を吸引する３個１組の光ディスク吸着パッド３１ａ，３１ｂ，３１ｃを備えている。さらにピッカー３０は、光ディスク吸着パッド３１ａ，３１ｂ，３１ｃの外側に配置され、仕切シート２の上面側を吸引する３個１組の仕切シート吸着パッド３２ａ，３２ｂ，３２ｃを備えている。３個１組の光ディスク吸着パッド３１ａ，３１ｂ，３１ｃは、ゴム等からなる吸盤状の部材であり、マニホールドにより各々の吸着パッドが１系統にまとめられ、図示しない真空ポンプに耐圧チューブ等を介して接続されている。これにより、ピッカー３０は、真空ポンプのオン・オフ操作あるいは電磁開閉弁の操作等によって、３個の吸着パッドすべてを介した真空引きによる各光ディスク１の吸着作業やリリース作業を行う。同様に、仕切シート吸着パッド３２ａ，３２ｂ，３２ｃは、ゴムなどからなる吸盤状の部材であり、マニホールドにより各々の吸着パッドが１系統にまとめられ、図示しない真空ポンプに耐圧チューブ等を介して接続されている。そして、真空ポンプのオン・オフ操作あるいは電磁開閉弁の操作等によって、ビッカー３０は真空引きによる各仕切シート２の吸着作業やリリース作業を行う。光ディスク吸着パッド３１ａ，３１ｂ，３１ｃの制御系統と、仕切シート吸着パッド３２ａ，３２ｂ，３２ｃの制御系統とは相互に独立しており、両者を個別に作動させたり、同時に作動させることができる。吸着パッド３１ａ，３１ｂ，３１ｃと吸着パッド３２ａ，３２ｂ，３２ｃの両者に対して同時に同様の制御を行えば、ピッカー３０は、光ディスク吸着パッド３１ａ，３１ｂ，３１ｃと仕切シート吸着パッド３２ａ，３２ｂ，３２ｃにそれぞれ光ディスク１と仕切シート２を同時に吸着させ搬送動作を行える。なお、この第２の実施形態にかかるピッカー３０についても、仕切シート２の保持の機構は、ピッカー３０が真空ポンプの吸引力を利用して仕切シートを保持するものには限定されず、電磁石を利用して仕切シート２を保持してもよい。例えば、仕切シート２がその表面に貼り付けられた磁性材料を有する一方で、上記の第２実施形態にかかる仕切シート吸着パッドに代えてピッカーが電磁石を有してもよい。このように構成すれば、電磁石がＯＮの状態においては、仕切シートをピッカーの電磁石が保持し、電磁石がＯＦＦの状態においては、ピッカーが仕切シートをリリースする。
次に、図１９から図２１を参照して、第３トレイ１２に積層された光ディスク１及び仕切シート２を例にして、ピッカー３０が光ディスク１を光ディスクドライブ４０、４５へ搬送する基本的な動作を説明する。第３トレイ１２には、図１９に示すように、光ディスク１、仕切シート２及び光ディスク１がこの順に積層されている。ピッカー３０は、図２０に示すように、第３トレイ１２の上方にて、光ディスク１のほぼ中央に移動する。次いで、図１９に示すように、ピッカー３０は、図示してない搬送機構のアクチュエータにより、光ディスク吸着パッド３１ａ，３１ｂ，３１ｃと第３トレイ１２上の光ディスク１が接するところまで下降する。その後、真空ポンプを作動し、光ディスク吸着パッド３１ａ，３１ｂ，３１ｃ用の図示しない電磁弁等を操作し、光ディスク吸着パッド３１ａ，３１ｂ，３１ｃへ吸引動作を行う。
これにより、光ディスク用光ディスク吸着パッド３１ａ，３１ｂ，３１ｃは、上側の光ディスク１の中央穴部端の外側の位置で光ディスク１を吸着する。光ディスク１を吸着後、図２２に示すように、ピッカー３０を上昇させ、光ディスク１のみを搬送する。この際、第３トレイ１２には、下側の光ディスク１及び仕切シート２は、積層されたまま残されている。
図２３は、光ディスク１を保持したピッカー３０が、光ディスク１から情報を記録再生する光ディスクドライブ４０へ移動した状態を示している。        この光ディスク記録再生装置Ｄは、各トレイ１０・・１７に積層された光ディスク１の数と等しい数のディスクドライブを有する第１光ディスクドライブ群１０５及び第２光ディスクドライブ群１０６を備えている。各光ディスクドライブ群１０５，１０６は、光ディスク１から情報の記録再生を行う第１光ディスクドライブ４０及び第２光ディスクドライブ４５が、上下に並んで配置されている。それぞれの光ディスクドライブ４０，４５には、光ディスク１を回転させるためのスピンドルモータ４１，４６を備え、各スピンドルモータ４１，４６に光ディスク１を固定するためのクランパー４４，４９を備えている。光ディスク１を保持したピッカー３０は、最初に、光ディスクドライブ４０へ光ディスク１の搬送を行う。ピッカー３０が、光ディスク１を第１光ディスクドライブ４０上のスピンドルモータ４１の位置まで搬送すると、図示しない電磁弁が作用して、光ディスク吸着パッド３１ａ，３１ｂ，３１ｃで空気を開放する。すると、ビッカー３０は光ディスク吸着パッド３１ａ，３１ｂ，３１ｃから光ディスク１をリリースし、光ディスク１は、第１光ディスクドライブ４０のスピンドルモータ４１のターンテーブル上に配置される。
図２４は、第３トレイ１２上へ再び移動したピッカー３０の斜視図である。ピッカー３０は、仕切シート２の内径φｄ２より外側の領域に位置する仕切シート用仕切シート吸着パッド３２ａ，３２ｂ，３２ｃで仕切シート２を吸着する。これと同時に光ディスク用光ディスク吸着パッド３１ａ，３１ｂ，３１ｃを作用させて、仕切シート２の下にある光ディスク１の中央穴の外側の位置を吸着する。これと同時にピッカー３０は、仕切シート２及び光ディスク１の双方を同時に保持した後、図２５に示すように、ピッカー３０は、第３トレイ１２の上方へ上昇する。この時、第３トレイ１２上には何も残されていない。その後、仕切シート２と光ディスク１を保持したピッカー３０は、図２６に示すように、第２光ディスクドライブ４５上に移動する。第２光ディスクドライブ４５の上に移動したピッカー３０は、仕切シート用仕切シート吸着パッド３２ａ，３２ｂ，３２ｃの吸着用エアーを作用させたまま、光ディスク吸着パッド３１ａ，３１ｂ，３１ｃのみの空気を開放する。これにより、仕切シート２を保持したまま第２光ディスクドライブ４５上に光ディスク１のみを置く。光ディスク１のみを第２光ディスクドライブ４５に置いたピッカー３０は、図２７に示すように、仕切シート２を保持したまま光ディスクドライブ４０，４５の位置からはずれ、仕切シート２を保持し続ける。他方、光ディスクドライブ４０、及び光ディスクドライブ４５は、それぞれのスピンドルモータ４１，４６のターンテーブル上に配置された光ディスク１上に、それぞれのクランパー４４，４９を吸着させ、スピンドルモータ４１，４６上に光ディスク１を固定する。
以上の動作により、光ディスクケース５から光ディスクドライブ４０及び光ディスクドライブ４５への光ディスク１の搬送が完了する。この後、光ディスクドライブ４０，４５において、情報の記録再生が行われる。
以上の実施の形態によれば、光ディスクを特別な構造としなくても光ディスクをコンパクトに積層して収納することができる光ディスクケースを得ることが可能である。本発明は記憶媒体の容量を大容量化することができる。しかも、本発明によれば、ランダムアクセス性に優れた光ディスクケースを得ることができ、光ディスクドライブまで光ディスクを高速に搬送することできる。
以上実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
以上の実施形態においては、光ディスク記録再生装置を例として本願発明を説明しているが、本願発明は光ディスク記録再生装置にのみ適用されるものではない。記録のみの機能を持つものや、再生のみの機能を持つものも含む一般的な光ディスク装置に適用することができる。
この出願は、２００９年７月２１日に出願された日本出願２００９−１６９９５１を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
【符号の説明】
【０００８】
１  光ディスク
２  仕切りシート
５  光ディスクケース
６  ケース筐体
１０  第１トレイ
１１  第２トレイ
１２  第３トレイ
１３  第４トレイ
１４  第５トレイ
１５  第６トレイ
１６  第７トレイ
１７  第８トレイ
１０ａ〜１７ａ  トレイ操作部
１０ｂ〜１７ｂ  トレイ操作部
１０ｃ〜１７ｃ  トレイ操作部
２０Ａ〜２７Ａ  支持
２０Ｂ〜２７Ｂ  支持板
２０ａ〜２７ａ  突起
２０ｂ〜２７ｂ  突起
２０ｃ〜２７ｃ  突起
３０  ピッカー
３１ａ〜３１ｃ  光ディスク吸着パッド
３２ａ〜３２ｃ  仕切シート吸着パッド
４０  第１光ディスクドライブ
４５  第２光ディスクドライブ
５１  光ディスク
５２  仕切シート
５２ａ  被保持領域
５５  光ディスクケース
５６  ケース筐体
６０  第１トレイ
６１  第２トレイ
６２  第３トレイ
６３  第４トレイ
６４  第５トレイ
６５  第６トレイ
６６  第７トレイ
６７  第８トレイ
６１ａ〜６７ａ  トレイ操作部
６１ｂ〜６７ｂ  トレイ操作部
６１ｃ〜６７ｃ  トレイ操作部
７１Ａ〜７７Ａ  支持板
７１Ｂ〜７７Ｂ  支持板
８０  ピッカー
８１ａ〜８１ｃ  光ディスク吸着パッド
８２ａ〜８２ｃ  仕切シート吸着パッド
１０１  ロータリーストッカー
１０２  カートリッジピッカー
１０３  展開機構
１０３Ａ  昇降装置
１０３Ｂ  支持体
１０４  搬送機構
１０５  第１光ディスクドライブ群
１０６  第２光ディスクドライブ群
Ｄ  光ディスク記録再生装置
３０１〜３７２  側縁
６０１〜６７２  側縁
【図１】
2011010712.tif 000003
【図２】
2011010712.tif 000004
【図３】
2011010712.tif 000005
【図４】
2011010712.tif 000006
【図５】
2011010712.tif 000007
【図６】
2011010712.tif 000008
【図７】
2011010712.tif 000009
【図８】
2011010712.tif 000010
【図９】
2011010712.tif 000011
【図１０】
2011010712.tif 000012
【図１１】
2011010712.tif 000013
【図１２】
2011010712.tif 000014
【図１３】
2011010712.tif 000015
【図１４】
2011010712.tif 000016
【図１５】
2011010712.tif 000017
【図１６】
2011010712.tif 000018
【図１７】
2011010712.tif 000019
【図１８】
2011010712.tif 000020
【図１９】
2011010712.tif 000021
【図２０】
2011010712.tif 000022
【図２１】
2011010712.tif 000023
【図２２】
2011010712.tif 000024
【図２３】
2011010712.tif 000025
【図２４】
2011010712.tif 000026
【図２５】
2011010712.tif 000027
【図２６】
2011010712.tif 000028
【図２７】
2011010712.tif 000029
【国際調査報告】
2011010712.tif 000030
2011010712.tif 000031