(57)【要約】  紙折装置において、折り目が常に用紙の所定の位置に形成されるようにする。  給紙部は、用紙スタックから順次供給される用紙Ｐを搬送するコンベヤベルトを備える。コンベヤベルトの搬送面上に、搬送される用紙の位置を合わせるガイド板４が配置される。紙折部は、外枠１１と、外枠の対辺１１ａ、１１ｂ間にのび、互いに間隔をあけて配置された複数の桟１２とからなるバックル１０を有する。バックル内には、桟の長さ方向にのびる用紙導入間隙が設けられる。制御部は、紙折り動作の開始前に、用紙サイズのデータおよび桟位置データを演算処理することにより、搬送方向Ｒに直角な方向における基準点からガイド板までの距離を、バックルの用紙導入間隙に導入される用紙の各側縁が、当該側縁の最も近くに位置する桟の側縁から予め決定された距離以上離されるような値に設定し、当該設定値に従ってガイド板の位置を設定する。
2011024266.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙スタック（Ｓ）から用紙（Ｐ）を順次供給する給紙部（Ａ）と、前記給紙部（Ａ）から供給された用紙（Ｐ）を給紙方向に直角に折る紙折部（Ｂ）と、前記給紙部（Ａ）および前記紙折部（Ｂ）を制御する制御部（Ｃ）と、を備え、
前記給紙部（Ａ）は、
その上に用紙スタック（Ｓ）が置かれる棚（１）と、
前記棚（１）および前記紙折部（Ｂ）間にのび、回転駆動されるコンベヤベルト（２）と、
前記棚（１）の前記用紙スタック（Ｓ）から用紙（Ｐ）を順次前記コンベヤベルト（２）の搬送面（２ａ）上に送り込む用紙フィーダー（３）と、
前記コンベヤベルト（２）の搬送面（２ａ）上に搬送方向（Ｒ）に沿ってのび、搬送される用紙（Ｐ）の位置を合わせるガイド板（４）と、
前記ガイド板（４）を前記搬送面（２ａ）上において前記搬送方向（Ｒ）に直角な方向に動かすガイド板移動機構と、を有し、用紙（Ｐ）がその一側縁を前記ガイド板（４）に接触させつつ前記搬送面（２ａ）上を搬送され、
前記紙折部（Ｂ）は、
四角形の外枠（１１）と、前記外枠（１１）の一の対辺（１１ａ、１１ｂ）間にのび、互いに間隔をあけて配置された複数の桟（１２）とからなるバックル（１０）を有し、前記複数の桟（１２）は、それぞれ、前記外枠（１１）の厚み方向に間隔をあけて配置された一対の桟エレメント（１２ａ、１２ｂ）からなり、前記外枠（１１）の前記一の対辺（１１ａ、１１ｂ）のうちの一方の辺（１１ａ）側の側面には、前記桟（１２）の配列方向にのび、前記桟（１２）のそれぞれの前記一対の桟エレメント（１２ａ、１２ｂ）間の間隙に連通するスロット（１３）が形成されて、前記バックル（１０）の内部には、前記スロット（１３）から前記桟（１２）の長さ方向にのびる用紙導入間隙（１４）が設けられ、前記バックル（１０）は、前記スロット（１３）を前記コンベヤベルト（２）に向けて配置され、
前記紙折部（Ｂ）は、さらに、
前記バックル（１０）の前記用紙導入間隙（１４）中に配置され、導入される用紙（Ｐ）の先端を当接させることで、当該用紙（Ｐ）を予め決定された折位置に位置決めするストッパ（１５）と、
前記バックル（１０）の前記スロット（１３）の直前に配置され、前記搬送方向（Ｒ）に直角にのびる回転軸のまわりに回転駆動され、前記コンベヤベルト（２）から供給される用紙を挟み込んで前記バックル（１０）の前記用紙導入間隙（１４）に導入する一対の取り込みローラ（１６、１７）と、
前記取り込みローラ（１６、１７）に平行に配置され、前記用紙（Ｐ）のうち前記バックル（１０）の外側に撓んだ部分を折り畳む一対の回転駆動される折りローラ（１６、１８）と、を有し、
前記制御部（Ｃ）は、
前記搬送方向（Ｒ）に直角な方向における前記基準点から、前記バックル（１０）の前記桟（１２）のそれぞれの両側縁（１２ｃ、１２ｄ）までの距離を表す桟位置データを格納するデータ格納部（２０）と、
用紙サイズのデータの入力を受けるデータ入力部（１９）と、を有し、
前記制御部（Ｃ）は、紙折り動作の開始前に、前記用紙サイズのデータおよび前記桟位置データを演算処理することにより、前記搬送方向（Ｒ）に直角な方向における前記基準点から前記ガイド板（４）までの距離を、前記バックル（１０）の前記用紙導入間隙（１４）に導入される用紙（Ｐ）の各側縁が、当該側縁の最も近くに位置する前記桟（１２）の側縁（１２ｃ、１２ｄ）から予め決定された距離以上離されるような値に設定し、当該設定値に従って前記ガイド板（４）の位置を設定することを特徴とする紙折装置。
【請求項２】
前記給紙部（Ａ）の前記コンベヤベルト（２）から前記紙折部（Ｂ）の前記バックル（１０）への給紙が、前記用紙（Ｐ）と前記バックル（１０）の中心軸同士が一致するようになされ、前記搬送方向（Ｒ）に直角な方向における前記基準点（Ｏ）が前記バックル（１０）および前記コンベヤベルト（２）の中心軸の位置に設定される場合、前記用紙（Ｐ）の各側縁および当該側縁の最も近くに位置する前記桟の側縁（２ｃ、２ｄ）間の前記予め決定された距離をＷとして、
前記制御部（Ｃ）は、前記演算処理において、前記用紙（Ｐ）の幅Ｄと、前記桟（１２）の間隔Ｌと、隣り合う前記桟（１２）の間の間隙の幅Ｍとを用いて、
（i）（Ｄ／２−Ｍ／２）／Ｌ＝ｐ・・・ｑ      （１）
に従って、ｐおよびｑの値を求め、
（ii）０≦ｑ≦Ｗのときは、前記基準点（Ｏ）から前記ガイド板（４）までの前記距離Ｘを
Ｘ＝Ｌ／２＋Ｌ×ｐ                    （２）
に設定し、
（iii）Ｗ＜ｑ＜Ｌ−Ｗのときは、前記距離Ｘを、
Ｘ＝Ｄ／２                            （３）
に設定し、
（iv）Ｌ−Ｗ≦ｑ＜Ｌのときは、前記距離Ｘを
Ｘ＝Ｌ／２＋Ｌ×（ｐ＋１）            （４）
に設定し、さらに、
（v）［（Ｄ／２−（Ｍ／２＋（Ｌ−Ｍ））］／Ｌ＝ｒ・・・ｓ      （５）
に従って、ｒおよびｓの値を求め、
（vi）０≦s≦Ｗのときは、前記距離Ｘを
Ｘ＝Ｌ／２＋Ｌ×r                    （６）
に設定し、
（vii）Ｗ＜s＜Ｌ−Ｗのときは、前記距離Ｘを、
Ｘ＝Ｄ／２                            （７）
に設定し、
（viii）Ｌ−Ｗ≦ｓ＜Ｌのときは、前記距離Ｘを
Ｘ＝Ｌ／２＋Ｌ×（ｒ＋１）            （８）
に設定することを特徴とする請求項１に記載の紙折装置。
【請求項３】
前記ガイド板移動機構は、
フレーム（５）と、
前記搬送方向（Ｒ）に直角に前記コンベヤベルト（２）の上側および下側ベルト間の間隙を横切ってのび、前記フレーム（５）に対し中心軸のまわりに回転可能に支持された送りネジ（６）と、
前記フレーム（５）に固定されかつ前記送りネジ（６）の一端に接続された、前記送りネジ（６）を回転駆動させるモータ（７）と、
前記コンベヤベルト（２）の前記上側および下側ベルト間の間隙中に進入可能な寸法を有し、前記送りネジ（６）に螺合する移動ブロック（８）と、
前記フレーム（５）に取付けられ、前記送りネジ（６）に平行にのび、前記移動ブロック（８）を前記搬送方向（Ｒ）に直角な方向にスライド可能に案内するガイドレール（９）と、を備え、前記ガイド板（４）は前記移動ブロック（８）に取り付けられることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の紙折装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙折装置、特に、折りローラによって用紙を給紙方向に直角に折る紙折装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来技術において、一対の折りローラの間に用紙を挟むことにより、用紙を給紙方向に対し直角に折る紙折装置が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。この種の紙折装置は、用紙スタックから用紙を順次供給する給紙部と、給紙部から供給された用紙を給紙方向に直角に折る紙折部とを備えている。
給紙部は、用紙スタックを備えた棚と、棚と紙折部との間にのび、回転駆動されるコンベヤベルトと、棚の用紙スタックから用紙を順次コンベヤベルトの搬送面上に送り込む用紙フィーダーとを備えている。【０００３】
また、コンベヤベルトの搬送面上には、搬送される用紙の位置を合わせるガイド板が配置される。ガイド板は、搬送方向に沿ってのび、搬送面上を搬送方向に直角な方向に移動可能になっており、用紙がその一側縁をガイド板に接触させつつ搬送面上を搬送される。【０００４】
紙折部は、バックルを有している。バックルは、それぞれ、四角形の外枠と、外枠の一の対辺間にのび、互いに間隔をあけて配置された複数の桟とからなっている。複数の桟は、それぞれ、外枠の厚み方向に間隔をあけて配置された一対の桟エレメントからなり、外枠の前記一の対辺のうちの一方の辺側の側面には、各桟の一対の桟エレメント間の間隙に連通するスロットが形成されて、バックルの内部には、スロットから桟の長さ方向にのびる用紙導入間隙が形成される。そして、バックルは、スロットがコンベヤベルトに向けられるように配置される。【０００５】
バックルの用紙導入間隙中にはストッパが配置され、導入される用紙の先端がこのストッパに当接することで、用紙が予め決定された折位置に位置決めされる。また、バックルのスロットの直前には、一対の回転駆動される取り込みローラが配置され、コンベヤベルトから供給される用紙を挟み込んでバックルの用紙導入間隙に導入する。さらに、一対の回転駆動される折りローラが、一対の取り込みローラに近接しかつ取り込みローラに平行に配置され、用紙のうちバックルの外側に撓んだ部分を折り畳む。【０００６】
この従来の紙折装置においては、紙折り動作の開始前に、用紙サイズのデータが制御部に入力され、制御部は、このデータに基づき、紙折部のバックルの中央に給紙がなされるように、給紙部のガイド板の位置を設定する。そして、紙折り動作が開始されると、用紙が順次コンベヤベルトから一対の取り込みローラ間に取り込まれて、バックル間に導入され、用紙のうちバックルの外側に撓んだ部分が一対の折りローラの間に挟まれ、用紙が所定の折り位置で折り畳まれる。【０００７】
ところが、この従来の紙折装置においては、時折、用紙が所定の折り位置で正確に折り畳まれず、不良品が形成されてしまうことがあった。これは、単なる紙詰まりによるものではなく、その原因はこれまで解明されていなかった。
そして、従来は、操作者の熟練と勘を頼りに、紙折装置の各パーツを調節することによって、この時折発生する用紙の折り位置のズレが修正されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−３４５７７３号公報
【特許文献２】特開２００７−３０８２０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明者は、この用紙の折り位置のズレが発生する原因を詳細に調べた結果、コンベヤベルトからバックルへの給紙の際に、用紙の側縁がバックルの桟の側縁の近傍に位置していると、用紙がバックルの用紙導入間隙中に進入する間に、時折、用紙の側縁がバックルの桟の側縁に接触することで用紙が正しい折り位置に位置合わせされず、それによって、折り位置のズレが発生することを見出した。
したがって、本発明の課題は、この原因究明の結果に鑑み、紙折装置において、折り目が常に用紙の所定の位置に形成されるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明によれば、用紙スタックから用紙を順次供給する給紙部と、前記給紙部から供給された用紙を給紙方向に直角に折る紙折部と、前記給紙部および前記紙折部を制御する制御部と、を備え、前記給紙部は、その上に用紙スタックが置かれる棚と、前記棚および前記紙折部間にのび、回転駆動されるコンベヤベルトと、前記棚の前記用紙スタックから用紙を順次前記コンベヤベルトの搬送面上に送り込む用紙フィーダーと、前記コンベヤベルトの搬送面上に搬送方向に沿ってのび、搬送される用紙の位置を合わせるガイド板と、前記ガイド板を前記搬送面上において前記搬送方向に直角な方向に動かすガイド板移動機構と、を有し、用紙がその一側縁を前記ガイド板に接触させつつ前記搬送面上を搬送され、前記紙折部は、四角形の外枠と、前記外枠の一の対辺間にのび、互いに間隔をあけて配置された複数の桟とからなるバックルを有し、前記複数の桟は、それぞれ、前記外枠の厚み方向に間隔をあけて配置された一対の桟エレメントからなり、前記外枠の前記一の対辺のうちの一方の辺側の側面には、前記桟の配列方向にのび、前記桟のそれぞれの前記一対の桟エレメント間の間隙に連通するスロットが形成されて、前記バックルの内部には、前記スロットから前記桟の長さ方向にのびる用紙導入間隙が設けられ、前記バックルは、前記スロットを前記コンベヤベルトに向けて配置され、前記紙折部は、さらに、前記バックルの前記用紙導入間隙中に配置され、導入される用紙の先端を当接させることで、当該用紙を予め決定された折位置に位置決めするストッパと、前記バックルの前記スロットの直前に配置され、前記搬送方向に直角にのびる回転軸のまわりに回転駆動され、前記コンベヤベルトから供給される用紙を挟み込んで前記バックルの前記用紙導入間隙に導入する一対の取り込みローラと、前記取り込みローラに平行に配置され、前記用紙のうち前記バックルの外側に撓んだ部分を折り畳む一対の回転駆動される折りローラと、を有し、前記制御部は、前記搬送方向に直角な方向における前記基準点から、前記バックルの前記桟のそれぞれの両側縁までの距離を表す桟位置データを格納するデータ格納部と、用紙サイズのデータの入力を受けるデータ入力部と、を有し、前記制御部は、紙折り動作の開始前に、前記用紙サイズのデータおよび前記桟位置データを演算処理することにより、前記搬送方向に直角な方向における前記基準点から前記ガイド板までの距離を、前記バックルの前記用紙導入間隙に導入される用紙の各側縁が、当該側縁の最も近くに位置する前記桟の側縁から予め決定された距離以上離されるような値に設定し、当該設定値に従って前記ガイド板の位置を設定することを特徴とする紙折装置が提供される。【００１１】
本発明の好ましい実施例によれば、前記給紙部の前記コンベヤベルトから前記紙折部の前記バックルへの給紙が、前記用紙と前記バックルの中心軸同士が一致するようになされ、前記搬送方向に直角な方向における前記基準点が前記バックルおよび前記コンベヤベルトの中心軸の位置に設定される場合、前記用紙の各側縁および当該側縁の最も近くに位置する前記桟の側縁間の前記予め決定された距離をＷとして、前記制御部は、前記演算処理において、前記用紙の幅Ｄと、前記桟の間隔Ｌと、隣り合う前記桟の間の間隙の幅Ｍとを用いて、
（i）（Ｄ／２−Ｍ／２）／Ｌ＝ｐ・・・ｑ      （１）
に従って、ｐおよびｑの値を求め、
（ii）０≦ｑ≦Ｗのときは、前記基準点（Ｏ）から前記ガイド板（４）までの前記距離Ｘを
Ｘ＝Ｌ／２＋Ｌ×ｐ                    （２）
に設定し、
（iii）Ｗ＜ｑ＜Ｌ−Ｗのときは、前記距離Ｘを、
Ｘ＝Ｄ／２                            （３）
に設定し、
（iv）Ｌ−Ｗ≦ｑ＜Ｌのときは、前記距離Ｘを
Ｘ＝Ｌ／２＋Ｌ×（ｐ＋１）            （４）
に設定し、さらに、
（v）［（Ｄ／２−（Ｍ／２＋（Ｌ−Ｍ））］／Ｌ＝ｒ・・・ｓ      （５）
に従って、ｒおよびｓの値を求め、
（vi）０≦s≦Ｗのときは、前記距離Ｘを
Ｘ＝Ｌ／２＋Ｌ×r                    （６）
に設定し、
（vii）Ｗ＜s＜Ｌ−Ｗのときは、前記距離Ｘを、
Ｘ＝Ｄ／２                            （７）
に設定し、
（viii）Ｌ−Ｗ≦ｓ＜Ｌのときは、前記距離Ｘを
Ｘ＝Ｌ／２＋Ｌ×（ｒ＋１）            （８）
に設定する。【００１２】
本発明の別の好ましい実施例によれば、前記ガイド板移動機構は、フレームと、前記搬送方向に直角に前記コンベヤベルトの上側および下側ベルト間の間隙を横切ってのび、前記フレームに対し中心軸のまわりに回転可能に支持された送りネジと、前記フレームに固定されかつ前記送りネジの一端に接続された、前記送りネジを回転駆動させるモータと、前記コンベヤベルトの前記上側および下側ベルト間の間隙中に進入可能な寸法を有し、前記送りネジに螺合する移動ブロックと、前記フレームに取付けられ、前記送りネジに平行にのび、前記移動ブロックを前記搬送方向に直角な方向にスライド可能に案内するガイドレールと、を備え、前記ガイド板は前記移動ブロックに取り付けられる
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、紙折り動作の開始前に、搬送方向に直角な方向における基準点からガイド板までの距離を、バックルの用紙導入間隙に導入される用紙の各側縁が、当該側縁の最も近くに位置する桟の側縁から予め決定された距離以上離されるような値に設定し、当該設定値に従ってガイド板の位置を設定するので、用紙がバックルの用紙導入間隙中に進入する間に、用紙の側縁がバックルの桟の側縁に接触することがなく、それによって、用紙は常に所定の折り位置に正確に位置合わせされ、折り位置のズレは発生しない。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の１実施例による紙折装置の概略構成を示す側面図である。
【図２】図１に示された紙折装置のバックル近傍の主要構成部分を示す斜視図である。
【図３】図１に示された紙折装置のガイド板移動機構の構成を示す平面図である。
【図４】図１に示された紙折装置のバックルの斜視図である。
【図５】（Ａ）は、図４に示されたバックルの給紙方向に直角な方向に沿った断面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の部分拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照して本発明の好ましい実施例について説明する。図１は、本発明の１実施例による紙折装置の概略構成を示す側面図であり、図２は、図１に示された紙折装置のバックル近傍の主要構成部分を示す斜視図である。また、図３は、図１に示された紙折装置のガイド板移動機構の構成を示す平面図である。
【００１６】
図１に示されるように、本発明による紙折装置は、用紙スタックＳから用紙Ｐを順次供給する給紙部Ａと、給紙部Ａから供給された用紙Ｐを給紙方向に直角に折る紙折部Ｂと、給紙部Ａおよび紙折部Ｂを制御する制御部Ｃを備えている。
【００１７】
給紙部Ａは、その上に用紙スタックＳが置かれる昇降可能な棚１と、棚１および紙折部Ｂ間にのび、回転駆動されるコンベヤベルト２と、棚１の用紙スタックＳの最上位の用紙Ｐを順次コンベヤベルト２の搬送面２ａ上に送り出すフィードローラ３を備えている。
【００１８】
給紙部Ａは、さらに、コンベヤベルト２の搬送面２ａ上に搬送方向（矢印Ｒ）に沿ってのび、搬送される用紙の位置を合わせるガイド板４と、ガイド板４を搬送面２ａ上において搬送方向Ｒに直角な方向に動かすガイド板移動機構を有している。そして、図２に示されるように、用紙Ｓがその一側縁をガイド板４に接触させつつ搬送面２ａ上を搬送されるようになっている。なお、搬送方向Ｒは、紙折部Ｂに対する給紙方向に一致している。
【００１９】
ガイド板移動機構は、図１および図３に示されるように、フレーム５を有し、フレーム５には、搬送方向Ｒに直角に、コンベヤベルト２の上側および下側ベルト間の間隙を横切ってのびる送りネジ６が、中心軸のまわりに回転可能に支持される。また、フレーム５にはモータ７が固定され、モータ７の駆動軸が送りネジ６の一端に接続され、モータ７によって送りネジ６が回転駆動される。
【００２０】
ガイド板移動機構は、さらに、コンベヤベルト２の上側および下側ベルト間の間隙中に進入可能な寸法を有し、送りネジ６に螺合する移動ブロック８と、フレーム５に取付けられ、送りネジ６に平行にのび、移動ブロック８を搬送方向Ｒに直角な方向にスライド可能に案内するガイドレール９を備えている。そして、ガイド板４は移動ブロック８に取り付けられる。
こうして、モータ７によって送りネジ６が回転駆動されると移動ブロック８は搬送方向Ｒに直角な方向にスライド運動し、それによって、ガイド板４が搬送方向Ｒに直角な方向に移動する。
【００２１】
紙折部Ｂは、四角形の外枠１１と、外枠１１の一の対辺１１ａ、１１ｂ間にのび、互いに間隔をあけて配置された複数の桟１２とからなるバックル１０を有している。
図４は、図１に示された紙折装置のバックルの斜視図であり、図５（Ａ）は、図４に示されたバックルの給紙方向に直角な方向に沿った断面図であり、図５（Ｂ）は、図５（Ａ）の部分拡大図である。
【００２２】
図４および図５に示されるように、複数の桟１２は、それぞれ、外枠１１の厚み方向に間隔をあけて配置された一対の桟エレメント１２ａ、１２ｂからなっている。そして、外枠１１の一の対辺１１ａ、１１ｂのうちの一方の１１ａ側の側面には、各桟１２の一対の桟エレメント１２ａ、１２ｂ間の間隙に連通するスロット１３が形成され、バックル１０の内部に、スロット１３から桟１２の長さ方向にのびる用紙導入間隙１４が設けられる。バックルは、スロット１３をコンベヤベルト２に向けて配置される。
【００２３】
また、バックル１０の用紙導入間隙１４中にはストッパ１５が配置され、導入される用紙Ｐの先端を当接させることで、当該用紙Ｐを予め決定された折位置に位置決めするようになっている。
【００２４】
さらに、バックル１０のスロット１３の直前には、給紙方向Ｒに直角にのびる回転軸のまわりに回転駆動され、コンベヤベルト２から供給される用紙Ｐを挟み込んでバックル１０の用紙導入間隙１４に導入する一対の取り込みローラ１６、１７が対向配置されるとともに、取り込みローラ１６、１７に平行に配置され、用紙Ｐのうちバックル１０の外側に撓んだ部分を折り畳む一対の回転駆動される折りローラ１７、１８が対向配置される。すなわち、バックル１０のスロット１３の直前には、定位置に配置された固定ローラ１７と、位置調節が可能な可動ローラ１６とが対向配置されるとともに、固定ローラ１７と、位置調節が可能な可動ローラ１８とが対向配置される。
【００２５】
制御部Ｃは、搬送方向Ｒに直角な方向における、基準点からバックル１０の桟１２のそれぞれの両側縁までの距離を表す桟位置データを格納するデータ格納部２０と、用紙サイズのデータの入力を受けるデータ入力部１９を有している。
【００２６】
そして、制御部Ｃは、紙折り動作の開始前に、用紙サイズのデータおよび桟位置データを演算処理することにより、搬送方向Ｒに直角な方向における基準点からガイド板４までの距離を、バックル１０の用紙導入間隙１４に導入される用紙Ｐの各側縁が、当該側縁の最も近くに位置する桟１２の側縁１２ｃ、１２ｄから予め決定された距離以上離されるような値に設定し、その設定値に従ってガイド板４の位置を設定する。
【００２７】
この制御部Ｃによるガイド板４の距離の設定方法について、図５を参照しながら説明する。なお、この実施例では、給紙部Ａのコンベヤベルト２から紙折部Ｂのバックル１０への給紙が、用紙Ｐの中心軸とバックル１０の中心軸とが一致するようになされ、搬送方向Ｒに直角な方向における基準点Ｏがバックル１０、よってコンベヤベルト２の中心軸の位置に設定されるものとする。
【００２８】
この方法においては、まず、図５（Ｂ）に示されるように、各変数を次のように定義する。
Ｄ＝用紙Ｐの幅（搬送方向Ｒに直角な方向の寸法）
Ｌ＝桟１２の間隔
Ｍ＝隣り合う桟１２の間に形成された間隙の幅
Ｗ＝用紙Ｐの各側縁が当該側縁の最も近くに位置するバックル１０の桟１２の側縁１２ｃ、１２ｄから離れるべき距離
Ｘ＝搬送方向Ｒに直角な方向における基準点Ｏからガイド板４までの距離
【００２９】
そして、制御部Ｃは、用紙Ｐの幅Ｄ（用紙サイズのデータ）、並びに、桟１２の間隔Ｌおよび隣り合う桟１２の間に形成された間隙の幅Ｍ（桟位置データ）に基づき、バックル１０内に導入される用紙Ｐの各側縁が、桟１２の基準点Ｏに向き合う側の側縁１２ｃから距離Ｗの範囲内のエリアαの内外いずれに位置するか、さらに、桟１２の基準点Ｏから遠ざかる側の側縁１２ｄから距離Ｗの範囲内のエリアβの内外いずれに位置するかを判定し、判定結果に基づいて距離Ｘを設定する。すなわち、
（i）エリアαについて
制御部Ｃは、
（Ｄ／２−Ｍ／２）／Ｌ＝ｐ・・・ｑ      （１）
に従って、ｐおよびｑの値を求める。
【００３０】
そして、ｑの値が取り得る範囲によって次の３つの場合に分け、それぞれの場合について距離Ｘを設定する。
（ａ）０≦ｑ≦Ｗのときは、用紙Ｐの各側縁はエリアα内にあり、よって、用紙Ｐの各側縁をエリアα外に位置させるべく、距離Ｘを
Ｘ＝Ｌ／２＋Ｌ×ｐ                    （２）
に設定する。
（ｂ）Ｗ＜ｑ＜Ｌ−Ｗのときは、用紙Ｐの各側縁はエリアα外にあり、よって、距離Ｘを、
Ｘ＝Ｄ／２                            （３）
に設定する。
（ｃ）Ｌ−Ｗ≦ｑ＜Ｌのときは、用紙Ｐの各側縁はエリアα内にあり、よって、用紙Ｐの各側縁をエリアα外に位置させるべく、距離Ｘを
Ｘ＝Ｌ／２＋Ｌ×（ｐ＋１）            （４）
に設定する。
【００３１】
（ii）エリアβについて
制御部Ｃは、
［（Ｄ／２−（Ｍ／２＋（Ｌ−Ｍ））］／Ｌ＝ｒ・・・ｓ      （５）
に従って、ｒおよびｓの値を求める。
そして、ｓの値が取り得る範囲によって次の３つの場合に分け、それぞれの場合について距離Ｘを設定する。
（ａ）０≦ｓ≦Ｗのときは、用紙Ｐの各側縁はエリアβ内にあり、よって、用紙Ｐの各側縁をエリアβ外に位置させるべく、距離Ｘを
Ｘ＝Ｌ／２＋Ｌ×ｒ                    （６）
に設定する。
（ｂ）Ｗ＜ｓ＜Ｌ−Ｗのときは、用紙Ｐの各側縁はエリアβ外にあり、よって、距離Ｘを、
Ｘ＝Ｄ／２                            （７）
に設定する。
（ｃ）Ｌ−Ｗ≦ｓ＜Ｌのときは、用紙Ｐの各側縁はエリアβ内にあり、よって、用紙Ｐの各側縁をエリアβ外に位置させるべく、距離Ｘを
Ｘ＝Ｌ／２＋Ｌ×（ｒ＋１）            （８）
に設定する。
【００３２】
なお、上の例では、給紙部Ａのコンベヤベルト２から紙折部Ｂのバックル１０への給紙が、用紙Ｐの中心軸とバックル１０の中心軸とが一致するようになされ、搬送方向Ｒに直角な方向における基準点Ｏが、バックル１０、よってコンベヤベルト２の中心軸の位置に設定されるものとしたが、ガイド板４の設定距離の算出方法は、これを前提条件とするものに限定されない。例えば、給紙部Ａのコンベヤベルト２から紙折部Ｂのバックル１０への給紙が、用紙Ｐの一側縁とバックル１０の用紙導入間隙の一側縁とが一致するようになされ、搬送方向Ｒに直角な方向における基準点Ｏが、バックル１０の用紙導入間隙の当該一側縁の位置に設定されるようにしてもよい。
【００３３】
こうして、本発明の紙折装置においては、紙折り動作の開始前に、搬送方向Ｒに直角な方向における基準点からガイド板４までの距離が、バックル１０の用紙導入間隙１４に導入される用紙のＰの各側縁が、当該側縁の最も近くに位置する桟１２の側縁１２ｃ、１２ｄから予め決定された距離以上離されるような値に設定され、当該設定値に従ってガイド板４の位置が設定される。その結果、用紙Ｐがバックル１０の用紙導入間隙１４中に進入する間に、用紙Ｐの側縁がバックル１０の桟１２の側縁１２ｃ、１２ｄに接触することがなく、それによって、用紙Ｐは常に所定の折り位置に正確に位置合わせされ、折り位置のズレは発生しない。
【符号の説明】
【００３４】
１  棚
２  コンベヤベルト
２ａ  搬送面
３  フィードローラ
４  ガイド板
５  フレーム
６  送りネジ
７  モータ
８  移動ブロック
９  ガイドレール
１０  バックル
１１  外枠
１１ａ、１１ｂ  一の対辺
１２  桟
１２ａ、１２ｂ  桟エレメント
１３  スロット
１４  用紙導入空隙
１５  ストッパ
１６、１７
１７、１８
１９  データ入力部
２０  データ格納部
Ａ  給紙部
Ｂ  紙折部
Ｃ  制御部
Ｐ  用紙
Ｒ  搬送方向（給紙方向）
Ｓ  用紙スタック
【図１】
2011024266.tif 000003
【図２】
2011024266.tif 000004
【図３】
2011024266.tif 000005
【図４】
2011024266.tif 000006
【図５】
2011024266.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成24年6月11日(2012.6.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙スタック（Ｓ）から用紙（Ｐ）を順次供給する給紙部（Ａ）と、前記給紙部（Ａ）から供給された用紙（Ｐ）を給紙方向に直角に折る紙折部（Ｂ）と、前記給紙部（Ａ）および前記紙折部（Ｂ）を制御する制御部（Ｃ）と、を備え、
前記給紙部（Ａ）は、
その上に用紙スタック（Ｓ）が置かれる棚（１）と、
前記棚（１）および前記紙折部（Ｂ）間にのび、回転駆動されるコンベヤベルト（２）と、
前記棚（１）の前記用紙スタック（Ｓ）から用紙（Ｐ）を順次前記コンベヤベルト（２）の搬送面（２ａ）上に送り込む用紙フィーダー（３）と、
前記コンベヤベルト（２）の搬送面（２ａ）上に搬送方向（Ｒ）に沿ってのび、搬送される用紙（Ｐ）の位置を合わせるガイド板（４）と、
前記ガイド板（４）を前記搬送面（２ａ）上において前記搬送方向（Ｒ）に直角な方向に動かすガイド板移動機構と、を有し、用紙（Ｐ）がその一側縁を前記ガイド板（４）に接触させつつ前記搬送面（２ａ）上を搬送され、
前記紙折部（Ｂ）は、
四角形の外枠（１１）と、前記外枠（１１）の一の対辺（１１ａ、１１ｂ）間にのび、互いに間隔をあけて配置された複数の桟（１２）とからなるバックル（１０）を有し、前記複数の桟（１２）は、それぞれ、前記外枠（１１）の厚み方向に間隔をあけて配置された一対の桟エレメント（１２ａ、１２ｂ）からなり、前記外枠（１１）の前記一の対辺（１１ａ、１１ｂ）のうちの一方の辺（１１ａ）側の側面には、前記桟（１２）の配列方向にのび、前記桟（１２）のそれぞれの前記一対の桟エレメント（１２ａ、１２ｂ）間の間隙に連通するスロット（１３）が形成されて、前記バックル（１０）の内部には、前記スロット（１３）から前記桟（１２）の長さ方向にのびる用紙導入間隙（１４）が設けられ、前記バックル（１０）は、前記スロット（１３）を前記コンベヤベルト（２）に向けて配置され、
前記紙折部（Ｂ）は、さらに、
前記バックル（１０）の前記用紙導入間隙（１４）中に配置され、導入される用紙（Ｐ）の先端を当接させることで、当該用紙（Ｐ）を予め決定された折位置に位置決めするストッパ（１５）と、
前記バックル（１０）の前記スロット（１３）の直前に配置され、前記搬送方向（Ｒ）に直角にのびる回転軸のまわりに回転駆動され、前記コンベヤベルト（２）から供給される用紙を挟み込んで前記バックル（１０）の前記用紙導入間隙（１４）に導入する一対の取り込みローラ（１６、１７）と、
前記取り込みローラ（１６、１７）に平行に配置され、前記用紙（Ｐ）のうち前記バックル（１０）の外側に撓んだ部分を折り畳む一対の回転駆動される折りローラ（１７、１８）と、を有し、
前記制御部（Ｃ）は、
前記搬送方向（Ｒ）に直角な方向における基準点（Ｏ）から、前記バックル（１０）の前記桟（１２）のそれぞれの両側縁（１２ｃ、１２ｄ）までの距離を表す桟位置データを格納するデータ格納部（２０）と、
用紙サイズのデータの入力を受けるデータ入力部（１９）と、を有し、
前記制御部（Ｃ）は、紙折り動作の開始前に、前記用紙サイズのデータおよび前記桟位置データを演算処理することにより、前記搬送方向（Ｒ）に直角な方向における前記基準点から前記ガイド板（４）までの距離を、前記バックル（１０）の前記用紙導入間隙（１４）に導入される用紙（Ｐ）の各側縁が、当該側縁の最も近くに位置する前記桟（１２）の側縁（１２ｃ、１２ｄ）から予め決定された距離以上離されるような値に設定し、当該設定値に従って前記ガイド板（４）の位置を設定することを特徴とする紙折装置。
【請求項２】
前記給紙部（Ａ）の前記コンベヤベルト（２）から前記紙折部（Ｂ）の前記バックル（１０）への給紙が、前記用紙（Ｐ）と前記バックル（１０）の中心軸同士が一致するようになされ、前記搬送方向（Ｒ）に直角な方向における前記基準点（Ｏ）が前記バックル（１０）および前記コンベヤベルト（２）の中心軸の位置に設定される場合、前記用紙（Ｐ）の各側縁および当該側縁の最も近くに位置する前記桟（１２）の側縁（１２ｃ、１２ｄ）間の前記予め決定された距離をＷとして、
前記制御部（Ｃ）は、前記演算処理において、前記用紙（Ｐ）の幅Ｄと、前記桟（１２）の間隔Ｌと、隣り合う前記桟（１２）の間の間隙の幅Ｍとを用いて、
（i）（Ｄ／２−Ｍ／２）／Ｌ＝ｐ・・・ｑ      （１）
に従って、ｐおよびｑの値を求め、
（ii）０≦ｑ≦Ｗのときは、前記基準点（Ｏ）から前記ガイド板（４）までの前記距離Ｘを
Ｘ＝Ｌ／２＋Ｌ×ｐ                    （２）
に設定し、
（iii）Ｗ＜ｑ＜Ｌ−Ｗのときは、前記距離Ｘを、
Ｘ＝Ｄ／２                            （３）
に設定し、
（iv）Ｌ−Ｗ≦ｑ＜Ｌのときは、前記距離Ｘを
Ｘ＝Ｌ／２＋Ｌ×（ｐ＋１）            （４）
に設定し、さらに、
（v）［（Ｄ／２−（Ｍ／２＋（Ｌ−Ｍ））］／Ｌ＝ｒ・・・ｓ      （５）
に従って、ｒおよびｓの値を求め、
（vi）０≦s≦Ｗのときは、前記距離Ｘを
Ｘ＝Ｌ／２＋Ｌ×r                    （６）
に設定し、
（vii）Ｗ＜s＜Ｌ−Ｗのときは、前記距離Ｘを、
Ｘ＝Ｄ／２                            （７）
に設定し、
（viii）Ｌ−Ｗ≦ｓ＜Ｌのときは、前記距離Ｘを
Ｘ＝Ｌ／２＋Ｌ×（ｒ＋１）            （８）
に設定することを特徴とする請求項１に記載の紙折装置。
【請求項３】
前記ガイド板移動機構は、
フレーム（５）と、
前記搬送方向（Ｒ）に直角に前記コンベヤベルト（２）の上側および下側ベルト間の間隙を横切ってのび、前記フレーム（５）に対し中心軸のまわりに回転可能に支持された送りネジ（６）と、
前記フレーム（５）に固定されかつ前記送りネジ（６）の一端に接続された、前記送りネジ（６）を回転駆動させるモータ（７）と、
前記コンベヤベルト（２）の前記上側および下側ベルト間の間隙中に進入可能な寸法を有し、前記送りネジ（６）に螺合する移動ブロック（８）と、
前記フレーム（５）に取付けられ、前記送りネジ（６）に平行にのび、前記移動ブロック（８）を前記搬送方向（Ｒ）に直角な方向にスライド可能に案内するガイドレール（９）と、を備え、前記ガイド板（４）は前記移動ブロック（８）に取り付けられることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の紙折装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
給紙部Ａは、さらに、コンベヤベルト２の搬送面２ａ上に搬送方向（矢印Ｒ）に沿ってのび、搬送される用紙の位置を合わせるガイド板４と、ガイド板４を搬送面２ａ上において搬送方向Ｒに直角な方向に動かすガイド板移動機構を有している。そして、図２に示されるように、用紙Ｐがその一側縁をガイド板４に接触させつつ搬送面２ａ上を搬送されるようになっている。なお、搬送方向Ｒは、紙折部Ｂに対する給紙方向に一致している。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
１  棚
２  コンベヤベルト
２ａ  搬送面
３  フィードローラ
４  ガイド板
５  フレーム
６  送りネジ
７  モータ
８  移動ブロック
９  ガイドレール
１０  バックル
１１  外枠
１１ａ、１１ｂ  一の対辺
１２  桟
１２ａ、１２ｂ  桟エレメント
１３  スロット
１４  用紙導入空隙
１５  ストッパ
１６、１７  取り込みローラ
１７、１８  折りローラ
１９  データ入力部
２０  データ格納部
Ａ  給紙部
Ｂ  紙折部
Ｃ  制御部
Ｐ  用紙
Ｒ  搬送方向（給紙方向）
Ｓ  用紙スタック
【国際調査報告】
2011024266.tif 000008
2011024266.tif 000009
2011024266.tif 000010
2011024266.tif 000011