(57)【要約】  表示装置に表示される内視鏡合成画像のレイアウト変更を可能にすると共に、そのようなレイアウト変更をプロセッサだけでなく、プロセッサ以外の装置においても可能にする画像記録再生システムを提供する。複数の入力源から入力される画像の合成画像を記録再生する画像記録再生システムは、合成画像を構成する構成画像と、合成画像に関連する情報と、合成画像の画像レイアウト情報を備えた合成画像データ群を出力し、出力された合成画像データ群を記録し、再生画像を構成する構成画像を指定する情報と、再生画像に関連する情報と、再生画像の画像レイアウト情報とを備えた再生画像指定情報を設定し、設定された再生画像指定情報に基づき、記録された合成画像データ群から再生画像を形成し、形成された再生画像を出力し、出力された再生画像を受信し、再生することにより、上記課題の解決を図る。
2012005108.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の入力源から入力される画像の合成画像を記録再生する画像記録再生システムであって、
前記合成画像を構成する構成画像と、前記合成画像に関連する情報と、前記合成画像の画像レイアウト情報を備えた合成画像データ群を出力する合成画像データ群出力手段と、
出力された前記合成画像データ群を記録する合成画像データ群記録手段と、
再生画像を構成する少なくとも１以上の構成画像を指定する情報と、前記再生画像に関連する情報と、前記再生画像の画像レイアウト情報とを備えた再生画像指定情報を設定する再生画像指定情報設定手段と、
設定された前記再生画像指定情報に基づき、記録された前記合成画像データ群から再生画像を形成する再生画像形成手段と、
形成された前記再生画像を出力する再生画像出力手段と、
出力された前記再生画像を受信し、再生する再生手段と、
を備えた画像記録再生システム。
【請求項２】
前記画像記録再生システムは、外部画像を入力する為の外部装置と接続されると共に、内視鏡と接続された内視鏡システムと、画像記録装置とを備え、
前記内視鏡システムは、
前記合成画像データ群出力手段と、
前記再生画像指定情報設定手段と、
前記再生画像指定情報を送信する手段と、
前記再生手段と、
を備え、
前記画像記録装置は、
前記合成画像データ群記録手段と、
前記再生画像指定情報を受信する手段と、
前記再生画像形成手段と、
前記再生画像出力手段と、
を備えることを特徴とする請求項１記載の画像記録再生システム。
【請求項３】
前記画像記録再生システムは、外部画像を入力する為の外部装置と接続されると共に、内視鏡と接続された内視鏡システムと、画像記録装置と、画像再生装置とを備え、
前記内視鏡システムは、
前記合成画像データ群出力手段と、
を備え、
前記画像記録装置は、
前記合成画像データ群記録手段と、
前記再生画像指定情報を受信する手段と、
前記再生画像形成手段と、
前記再生画像出力手段と、
を備え、
前記画像再生装置は、
前記再生画像指定情報設定手段と、
前記再生画像指定情報を送信する手段と、
前記再生手段と、
を備えることを特徴とする請求項１記載の画像記録再生システム。
【請求項４】
前記前記合成画像に関連する情報と、前記再生画像に関連する情報とは、検査管理用番号、検査部位、検査日時、患者ID、患者名、患者性別、患者年齢の少なくとも１つを含む
ことを特徴とする請求項１記載の画像記録再生システム。
【請求項５】
前記合成画像の画像レイアウト情報と、前記再生画像の画像レイアウト情報とは、画像の種類、画像の幅、画像の高さの少なくとも１つを含む
ことを特徴とする請求項１記載の画像記録再生システム。
【請求項６】
前記再生画像の画像レイアウト情報には、さらに、各画像について該画像を表示させるか否かを判別する情報及び該画像の表示開示位置の少なくとも１つを含む
ことを特徴とする請求項１記載の画像記録再生システム。
【請求項７】
前記合成画像データ群に含まれる前記合成画像を構成する各構成画像及び前記合成画像に関連する情報は、それぞれ相互に独立している
ことを特徴とする請求項１記載の画像記録再生システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録再生システムに関し、特に、取得した医療画像に対しての画像圧縮方法を選択可能な画像記録再生システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡及び医療用画像処理装置等を有する内視鏡システムは、医療分野等において従来広く用いられている。特に、医療分野における内視鏡システムは、術者等が生体内の観察等を行うという用途において主に用いられている。そして、このような内視鏡システムに用いられる機器として、例えば、特許文献１の医療用画像処理装置が提案されている。【０００３】
特許文献１の医療用画像処理装置は、医療画像に対し、第１の画像圧縮方法または第２の画像圧縮方法のうちのいずれかを用いて圧縮処理を行う。第１の記録指示部により指示された第１の指示を検出した場合に、その医療用画像処理装置は、第１の画像圧縮方法により圧縮された医療画像を画像記録部に対して出力させる。それとともに、医療用画像処理装置は、第２の記録支持部により指示された第２の指示を検出した場合に、第２の画像圧縮方法により圧縮された前記医療画像を画像記録部に対して出力している。これにより、ユーザが観察を行っている最中においても、該観察を寸断することなく内視鏡画像の記録を行うことを可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−８６６６７号公報
【特許文献２】特開２００１−３５８９２７号公報
【特許文献３】特開２００９−２０７５２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
医療用画像処理装置を用いて、内視鏡で撮像した画像、内視鏡形状検出装置の画像、超音波装置により得られた画像等の複数の画像や文字情報等を表示装置に表示させる場合、それらの画像や文字情報を合成した合成画像を表示及び記録していた。【０００６】
しかしながら、例えば、観察したい部分が他の画像や文字と重なって表示される場合、その重なったままの状態のイメージで画像及び文字情報が記録されていた。そのため、一度記録されてしまえば、その後、その重なり部分を解消することはできない為、重なり部分の確認を行うことができず、使用者に多大な負担を強いられていた。【０００７】
また、画像のサイズが小さい状態で表示されると、その小さいサイズのまま画像が記録されていた。そのため、後日その画像を拡大して詳細を観察することができない。その結果、使用者が容易かつ自由に画像の移動や大きさの変更ができず、使用者に多大な負担を強いられていた。【０００８】
そこで、本発明では、表示装置に表示される内視鏡合成画像のレイアウト変更を可能にすると共に、そのようなレイアウト変更をプロセッサだけでなく、プロセッサ以外の装置においても可能にする画像記録再生システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明にかかる、複数の入力源から入力される画像の合成画像を記録再生する画像記録再生システムは、前記合成画像を構成する構成画像と、前記合成画像に関連する情報と、前記合成画像の画像レイアウト情報を備えた合成画像データ群を出力する合成画像データ群出力手段と、出力された前記合成画像データ群を記録する合成画像データ群記録手段と、再生画像を構成する少なくとも１以上の構成画像を指定する情報と、前記再生画像に関連する情報と、前記再生画像の画像レイアウト情報とを備えた再生画像指定情報を設定する再生画像指定情報設定手段と、設定された前記再生画像指定情報に基づき、記録された前記合成画像データ群から再生画像を形成する再生画像形成手段と、形成された前記再生画像を出力する再生画像出力手段と、出力された前記再生画像を受信し、再生する再生手段と、を備える。【００１０】
また、前記画像記録再生システムは、外部画像を入力する為の外部装置と接続されると共に、内視鏡と接続された内視鏡システムと、画像記録装置とを備え、前記内視鏡システムは、前記合成画像データ群出力手段と、前記再生画像指定情報設定手段と、前記再生画像指定情報を送信する手段と、前記再生手段と、を備え、前記画像記録装置は、前記合成画像データ群記録手段と、前記再生画像指定情報を受信する手段と、前記再生画像形成手段と、前記再生画像出力手段と、を備える。【００１１】
前記画像記録再生システムは、外部画像を入力する為の外部装置と接続されると共に、内視鏡と接続された内視鏡システムと、画像記録装置と、画像再生装置とを備え、前記内視鏡システムは、前記合成画像データ群出力手段と、を備え、前記画像記録装置は、前記合成画像データ群記録手段と、前記再生画像指定情報を受信する手段と、前記再生画像形成手段と、前記再生画像出力手段と、を備え、前記画像再生装置は、前記再生画像指定情報設定手段と、前記再生画像指定情報を送信する手段と、前記再生手段と、を備える。【００１２】
前記前記合成画像に関連する情報と、前記再生画像に関連する情報とは、検査管理用番号、検査部位、検査日時、患者ID、患者名、患者性別、患者年齢の少なくとも１つを含む。【００１３】
前記合成画像の画像レイアウト情報と、前記再生画像の画像レイアウト情報とは、画像の種類、画像の幅、画像の高さの少なくとも１つを含む。【００１４】
また、前記再生画像の画像レイアウト情報には、さらに、各画像について該画像を表示させるか否かを判別する情報及び該画像の表示開示位置の少なくとも１つを含む。【００１５】
また、前記合成画像データ群に含まれる前記合成画像を構成する各構成画像及び前記合成画像に関連する情報は、それぞれ相互に独立している。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、表示装置に表示される内視鏡合成画像のレイアウト変更を可能にすると共に、そのようなレイアウト変更をプロセッサだけでなく、プロセッサ以外の装置においても可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態の内視鏡システムの、要部の構成の一例を示す図である。
【図２】図１の内視鏡システムが有する、内視鏡２Ａの構成の一例を示す図である。
【図３】図１の内視鏡システムが有する、内視鏡２Ｂの構成の一例を示す図である。
【図４】図１の内視鏡システムが有する、内視鏡２Ｃの構成の一例を示す図である。
【図５】図１の内視鏡システムが有する、光源装置の構成の一例を示す図である。
【図６】図１の内視鏡システムが有する、プロセッサの構成の一例を示す図である。
【図７Ａ】図６のプロセッサが有する、画像処理部の構成の一例を示す図（その１）である。
【図７Ｂ】図６のプロセッサが有する、画像処理部の構成の一例を示す図（その２）である。
【図８】図２の内視鏡及び図３の内視鏡が、図６のプロセッサに両方とも接続された場合に表示される画面の一例を示す図である。
【図９】図６のプロセッサが有する、主制御部の構成の一例を示す図である。
【図１０】図６のプロセッサに接続される、一の拡張制御部の構成の一例を示す図である。
【図１１】図６のプロセッサに接続される、図１０の拡張制御部とは異なる他の拡張制御部の構成の一例を示す図である。
【図１２】図９の主制御部が、拡張制御部の接続を検出する際（及び検出した際）に行う処理の一例を示すフローチャートである。
【図１３】図６のプロセッサが有する、フロントパネル７６の構成の一例を示す図である。
【図１４】図９の主制御部が有する、ＳＩＯ１４２の構成の変形例を示す図である。
【図１５】図６のプロセッサに接続され得る周辺機器の一例を示す図である。
【図１６】図６のプロセッサに接続され得る周辺機器の、図１５とは異なる例を示す図である。
【図１７】図６のプロセッサに接続され得る周辺機器の、図１５及び図１６とは異なる例を示す図である。
【図１８】図６のプロセッサに接続され得る周辺機器の、図１５、図１６及び図１７とは異なる例を示す図である。
【図１９】図６のプロセッサに接続され得る周辺機器の、図１５、図１６、図１７及び図１８とは異なる例を示す図である。
【図２０】図６のプロセッサに接続され得るキーボードの構成の一例を示す図である。
【図２１】画像の表示サイズ（出力サイズ）（１６：９）の一例を示す図である。
【図２２】画像の表示サイズ（出力サイズ）（４：３）の一例を示す図である。
【図２３】図６のプロセッサが有する、画像圧縮伸長部の構成の一例を示す図である。
【図２４】図２３の画像圧縮伸長部が有する、同期信号チェック回路６３１の構成例を示す。
【図２５】図７Ａ−図７Ｂの画像処理部により生成される内視鏡合成画像の一例を示す図である。
【図２６】図２５の時刻情報３０８の詳細を示す。
【図２７】ＨＤＴＶの場合におけるサムネイル画像の表示形態を示す。
【図２８】ＳＤＴＶの場合におけるサムネイル画像の表示形態を示す。
【図２９】図６のプロセッサの設定画面の一例を示す図である。
【図３０】図６のプロセッサの設定画面のうち、図２９の設定画面から遷移した後の画面である、別の設定画面の一例を示す図である。
【図３１】表示サイズ、画像サイズ、内視鏡の種類（内視鏡接続検知信号）に応じて画像を格納することを説明するための図である。
【図３２】図１５から図１９までに示す各ファイリング装置及び各光学記録装置等において、画像を記録する場合に用いられるディレクトリ構造の一例を示す図である。
【図３３】図３２の、ＤＣＩＭフォルダ、検査情報格納フォルダ、アノテーション格納フォルダを説明するための図である。
【図３４】検査情報格納ファイルの詳細を説明するための図である。
【図３５】撮影情報管理ファイルの詳細を説明するための図である。
【図３６】合成回路１０８Ｈまたは１０８Ｓにおいて生成される内視鏡合成画像３００−１についての検査情報管理ファイルと撮影情報管理ファイルの例を示す。
【図３７】図３６の検査情報管理ファイルと撮影情報管理ファイルに対応する内視鏡合成画像３００−１の例を示す。
【図３８】図３２に示すディレクトリ構造における各ファイルのうち、サムネイル画像の画像ファイル、及び、該サムネイル画像の元となった画像の画像ファイルの、データ構成の一例を示す図である。
【図３９】図３２に示すディレクトリ構造における各ファイルのうち、サムネイル画像の画像ファイル、及び、該サムネイル画像の元となった画像の画像ファイルのデータ構成の、図３８とは異なる例を示す図である。
【図４０】ディレクトリ構造に対応させた表示形式としてモニタ等に表示される、ディレクトリ名及びファイル名の一例を示す図である。
【図４１Ａ】図１５から図１９までに示す周辺機器等に記録された静止画像が表示される際に、図９の主制御部が行う制御及び処理の一例を示すフローチャート（その１）である。
【図４１Ｂ】図１５から図１９までに示す周辺機器等に記録された静止画像が表示される際に、図９の主制御部が行う制御及び処理の一例を示すフローチャート（その２）である。
【図４２】ＨＤＴＶ画像が記憶されている場合の画面の表示例を示す図である。
【図４３】ＨＤＴＶ画像のみ記録している場合は、ＳＤＴＶ画像について記録画像がない旨のエラー表示を行うことを示す図である。
【図４４】図４１Ａ−図４１Ｂの処理により生成されるマルチ画像の一例を示す図である。
【図４５】図４１Ａ−図４１Ｂの処理によりマルチ画像が複数生成された場合の、ページ切り替えの一例を示す図である。
【図４６】図４４のマルチ画像において、選択された一の画像が表示される際の画面の遷移の一例を示す図である。
【図４７】記録指示が行われた際に、図６のプロセッサが行う処理の一例を示す図である。
【図４８】記録指示が行われた際に、図４７の処理に続いて図６のプロセッサが行う処理の一例を示す図である。
【図４９】記録指示が行われた際に、図４７の処理に続いて図６のプロセッサが行う処理の、図４８とは異なる例を示す図である。
【図５０】記録指示が行われた際に、図４７の処理に続いて図６のプロセッサが行う処理の、図４８及び図４９とは異なる例を示す図である。
【図５１】記録指示が行われた際に、図４７の処理に続いて図６のプロセッサが行う処理の、図４８、図４９及び図５０とは異なる例を示す図である。
【図５２】図４８（、図４９及び図５０）の処理に含まれる、圧縮処理及び記録処理の一例を示すフローチャートである。
【図５３】図５２の処理によりバッファに格納された、低圧縮率のフォーマットの画像が周辺機器等に記録される際に行われる処理の一例を示すフローチャートである。
【図５４】図５２の処理によりバッファに格納された、低圧縮率のフォーマットの画像が周辺機器等に記録される際に行われる処理の、図５３とは異なる例を示すフローチャートである。
【図５５】図５３の処理において、記録対象となる画像をバッファに格納された各画像から選択させるために生成されるマルチ画像の一例を示す図である。
【図５６】バッファ１６６に格納された画像データの内容を管理するための画面例を示す。
【図５７】アノテート機能を用いて表示させた場合のマルチ画像を示す。
【図５８】内視鏡合成画像の表示態様の変更を説明するための図である。
【図５９】内視鏡合成画像の表示態様の変更前後の検査情報管理ファイル及び撮影情報管理ファイルの一例を示す。
【図６０】内視鏡合成画像の表示態様の変更のバリエーションの一例を説明するための図である。
【図６１】ウォッチドックタイマによりリセット回路１４０が起動して、画像処理の一部が初期化することについて説明するための図である。
【図６２】プロセッサの設定画面の表示例（変形例）を示す。
【図６３】プロセッサの設定画面の表示例（変形例）を示す。
【図６４】ＰｉｎＰ表示選択時において、「表示形式」キーを押下する毎に、内視鏡合成画像の表示形態が切り替わる様子を示す図（その１）である。
【図６５】ＰｉｎＰ表示選択時において、「表示形式」キーを押下する毎に、内視鏡合成画像の表示形態が切り替わる様子を示す図（その２）である。
【図６６】ＰｏｕｔＰ表示選択時において、「表示形式」キーを押下する毎に、内視鏡合成画像の表示形態が切り替わる様子を示す図（その１）である。
【図６７】ＰｏｕｔＰ表示選択時において、「表示形式」キーを押下する毎に、内視鏡合成画像の表示形態が切り替わる様子を示す図（その２）である。
【図６８】ＳＤＴＶ画像の場合に、ＰｏｕｔＰ表示ができない旨を警告するメッセージ表示例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１９】
内視鏡システム１は、図１に示すように、内視鏡２Ａ，２Ｂ，２Ｃと、光源装置３と、プロセッサ４とを有する。内視鏡２Ａ，２Ｂ，２Ｃは、患者の体腔内に挿入可能であるとともに、該体腔内の被写体を撮像する。内視鏡２Ａ，２Ｂは、プロセッサ４に接続されている。内視鏡２Ａは、コネクタ２９Ａから延出するケーブル３３Ａの他端側に設けられたコネクタ３４Ａにより、プロセッサ４に対して着脱自在に接続される。内視鏡２Ｂは、コネクタ２９Ｂから延出するケーブル３３Ｂの他端側に設けられたコネクタ３４Ｂにより、プロセッサ４に対して着脱自在に接続される。内視鏡２Ｃは、光源装置３を介してプロセッサ４に接続されている。
【００２０】
なお、コネクタ３４Ａ，３４Ｂは、１つ（共通）のコネクタであってもよい。この場合、当該共通のコネクタに内視鏡２Ａ，２Ｂのケーブル３３Ａ，３３Ｂを接続したとき、コネクタ内の複数のピンのうち、内視鏡の種類（内視鏡２Ａ，２Ｂ）によって使用するピンが異なるようになっている。
【００２１】
光源装置３は、該被写体を照明するための照明光を、ライトガイドケーブル３ａを介して内視鏡２Ａ，２Ｂに供給する。また、内視鏡２Ｃは、コネクタ２９Ｃとコネクタ３４Ｃにより、光源装置３に対して着脱自在に接続される。光源装置３は、コネクタ６０から延出する調光信号伝送のためのケーブル６１の他端側に設けられたコネクタ６２により、プロセッサ４に対して着脱自在に接続される。光源装置３は、コネクタ６０Ｃから延出する内視鏡画像信号伝送のためのケーブル６１Ｃの他端側に設けられたコネクタ６２Ｃにより、プロセッサ４に対して着脱自在に接続される。
【００２２】
光源装置３は、コネクタ３４Ｃの中央部分に、ライトガイドケーブル３ａを着脱可能なライトガイドコネクタ（不図示）を有している。そのライトガイドコネクタの周囲に内視鏡２Ｃと電気的接続を行うピンが配置されている。コネクタ２９Ｃを、コネクタ３４Ｃに接続すると、ライトガイドコネクタと共に、電気的接続のためのピンも接続される。これにより、ユーザの着脱の手間を省けるよう、ライトガイドコネクタと内視鏡２Ｃの信号を１つのコネクタで接続できる。
【００２３】
プロセッサ４は、該内視鏡システム１が有する各部に対する制御等を行う。また、医療用画像処理装置としてのプロセッサ４には、内視鏡システム１の各部に対する操作指示を行うことが可能な操作デバイスとしての、キーボード５及びフットスイッチ６が着脱自在（または一体的）に接続されている。なお、図１は、ライトガイドケーブル３ａが内視鏡２Ａに接続されている場合を示すものであるとする。なお、光源装置３を介して内視鏡２Ｃと接続されるコネクタ６２Ｃは、プロセッサ４の背面に設けられていてもよい。
【００２４】
内視鏡２Ａは、図２に示すように、挿入部２１Ａ、対物光学系２２Ａ、アクチュエータ２３Ａ、ＣＣＤ（電荷結合素子）２４Ａ、複数のソースコイル２５Ａとを有している。挿入部２１Ａは、患者の体腔内に挿入可能である。対物光学系２２Ａは、挿入部２１Ａの先端部に設けられ、被写体の像を結像する。アクチュエータ２３Ａは、プロセッサ４に接続される拡張基盤から出力される駆動信号に基づき、対物光学系２２Ａを挿入部２１Ａの軸方向に移動させる。ＣＣＤ２４Ａは、対物光学系２２Ａの結像位置に設けられている。複数のソースコイル２５Ａは、挿入部２１Ａの略全体にわたって配置され、後述する内視鏡形状検出装置から出力される駆動信号に基づいて磁界を発生させる。
【００２５】
また、内視鏡２Ａは、ライトガイド２６Ａ、操作部２７Ａ、操作スイッチ部２８Ａ、コネクタ２９Ａ、メモリ３０Ａ、ＣＰＵ３１Ａ、リセット回路３２Ａとを有している。ライトガイド２６Ａは、光源装置３からライトガイドケーブル３ａを介して供給される照明光を挿入部２１Ａの先端部へ導く。操作部２７Ａは、内視鏡２Ａ等に対する操作指示を行うために用いられる。操作スイッチ部２８Ａは、操作部２７Ａに設けられた１または複数のスイッチにより構成される、操作デバイスである。メモリ３０Ａは、プログラム及び内視鏡固有情報データ等を格納する。
【００２６】
さらに、内視鏡２Ａは、コネクタ２９Ａから延出するケーブル３３Ａの他端側に設けられたコネクタ３４Ａにより、プロセッサ４に対して着脱自在に接続される。そして、コネクタ２９Ａは、信号線２９ａを介し、内視鏡２Ａがプロセッサ４に接続されたことを示す内視鏡接続検知信号をプロセッサ４に対して出力する。信号線２９ａは、一端側がコネクタ２９Ａに接続され、ケーブル３３Ａの内部を挿通するように配置される。信号線２９ａは、他端側がプロセッサ４の内部回路に接続されている。
【００２７】
ＣＣＤ２４Ａは、対物光学系２２Ａにより結像された被写体の像を撮像する。ＣＣＤ２４Ａは、撮像した該被写体の像を、撮像信号として信号線２４ａ１を介してプロセッサ４へ出力する。信号線２４ａ１は、一端側がＣＣＤ２４Ａに接続され、ケーブル３３Ａの内部を挿通するように配置される。また、信号線２４ａ１は、他端側がプロセッサ４の内部回路に接続されている。また、プロセッサ４において生成された後に信号線２４ａ２を介して入力されるＣＣＤ駆動信号に応じて、ＣＣＤ２４Ａは駆動する。信号線２４ａ２は、一端側がＣＣＤ２４Ａに接続され、ケーブル３３Ａの内部を挿通するように配置される。また、信号線２４ａ２は、他端側がプロセッサ４の内部回路に接続されている。
【００２８】
メモリ３０Ａは、不揮発性のメモリである、例えば、ＥＥＰＲＯＭ、ＦＬＡＳＨ ＲＯＭ、ＦＲＡＭ（登録商標）、ＦｅＲＡＭ、ＭＲＡＭ、ＯＵＭまたはバッテリー付きＳＲＡＭ等のいずれかにより構成されている。また、メモリ３０Ａには、前述した内視鏡固有情報データとして、例えば、ＣＣＤ２４Ａの種類、内視鏡２Ａの種類、内視鏡２Ａのシリアルナンバー、（１または複数の）ホワイトバランスデータ、内視鏡２Ａの（図示しない）鉗子チャネルの数及びチャネル径、ＣＰＵ３１Ａへの通電回数、操作スイッチ部２８Ａに設けられた各スイッチの押下回数、挿入部２１Ａの屈曲特性、挿入部２１Ａの径の値、挿入部２１Ａの先端部の径の値、対物光学系２２Ａの拡大スケール、内視鏡合成画像上における鉗子位置情報、点検指示情報、内視鏡２Ａの初回使用日、点検回数、サービス情報、メーカーコメント、サービスコメント、修理記録、点検記録、コメント情報、ＣＰＵ３１Ａのプログラムのバージョン、レンタル情報、ソースコイル２５Ａの個数、ソースコイル２５Ａの駆動電流、ソースコイル２５Ａの駆動電圧、及び、内視鏡２Ａが直視または側視のいずれであるかの情報等が格納されている。
【００２９】
ＣＰＵ３１Ａは、図示はしないが、インターフェース回路（シリアルインターフェース回路またはパラレルインターフェース回路）、ウォッチドッグタイマ、タイマ、ＳＲＡＭ及びＦＬＡＳＨ ＲＯＭ等を有して構成されている。ＣＰＵ３１Ａは、図示しないインターフェース回路を介し、メモリ３０Ａに格納された各種データの読み込み、及び、メモリ３０Ａへの各種データの書き込み制御を行う。
【００３０】
さらに、ＣＰＵ３１Ａは、例えば、内視鏡２Ａの接続回数、操作スイッチ部２８Ａに設けられた各スイッチの押下回数、ＣＰＵ３１Ａへの通電回数等の演算処理を行う。
【００３１】
また、ＣＰＵ３１Ａは、信号線３１ａを介し、ＣＰＵ３１Ａ自身が行った演算処理結果の送受信、及び、メモリ３０Ａに格納された各種データの送受信をプロセッサ４に対して行う。信号線３１ａは、一端側がＣＰＵ３１Ａに接続され、ケーブル３３Ａの内部を挿通するように配置される。また、信号線３１ａは、他端側がプロセッサ４の内部回路に接続されている。
【００３２】
リセット回路３２Ａは、プロセッサ４から供給される電源が変動したタイミング、または、ＣＰＵ３１Ａ内のウォッチドッグタイマに基づくタイミングに応じてリセット処理を行う。
【００３３】
操作スイッチ部２８Ａの各スイッチが操作されることにより生じるスイッチＯＮ／ＯＦＦ信号は、信号線２８ａを介し、プロセッサ４に対して出力される。コネクタ２９Ａにおいて生成される内視鏡接続検知信号は、信号線２８ａを介し、プロセッサ４に対して出力される。信号線２８ａの一端側が操作スイッチ部２８Ａの各スイッチに接続され、ケーブル３３Ａの内部を挿通するように配置される。また、信号線２８ａの他端側がプロセッサ４の内部回路に接続されている。なお、操作スイッチ部２８Ａの各スイッチが操作されることにより生じるスイッチＯＮ／ＯＦＦ信号、及び、コネクタ２９Ａにおいて生成される内視鏡接続検知信号は、プロセッサ４の駆動回路７１から供給される駆動電圧を用いて生成されるものであるとする。
【００３４】
内視鏡２Ｂは、図３に示すように、挿入部２１Ｂ、対物光学系２２Ｂ、アクチュエータ２３Ｂと、ＣＣＤ（電荷結合素子）２４Ｂ、複数のソースコイル２５Ｂとを有している。挿入部２１Ｂは、患者の体腔内に挿入可能である。対物光学系２２Ｂは、挿入部２１Ｂの先端部に設けられ、被写体の像を結像する。アクチュエータ２３Ｂは、プロセッサ４の駆動回路６０２から出力される駆動信号に基づき、対物光学系２２Ｂを挿入部２１Ｂの軸方向に移動させる。ＣＣＤ２４Ｂは、対物光学系２２Ｂの結像位置に設けられている。複数のソースコイル２５Ｂは、挿入部２１Ｂの略全体にわたって配置され、後述する内視鏡形状検出装置から出力される駆動信号に基づいて磁界を発生させる。
【００３５】
また、内視鏡２Ｂは、ライトガイド２６Ｂ、操作部２７Ｂ、操作スイッチ部２８Ｂ、コネクタ２９Ｂ、メモリ３０Ｂ、コントロール回路３１Ｂ、リセット回路３２Ｂを有している。ライトガイド２６Ｂは、光源装置３からライトガイドケーブル３ａを介して供給される照明光を挿入部２１Ｂの先端部へ導く。操作部２７Ｂは、内視鏡２Ｂ等に対する操作指示を行う。操作スイッチ部２８Ｂは、操作部２７Ｂに設けられた１または複数のスイッチにより構成される、操作デバイスである。メモリ３０Ｂは、プログラム及び内視鏡固有情報データ等を格納する。
【００３６】
さらに、内視鏡２Ｂは、コネクタ３４Ｂにより、プロセッサ４に対して着脱自在に接続される。コネクタ３４Ｂは、コネクタ２９Ｂから延出するケーブル３３Ｂの他端側に設けられている。
【００３７】
ＣＣＤ２４Ｂは、対物光学系２２Ｂにより結像された被写体の像を撮像する。ＣＣＤ２４Ｂは、撮像した該被写体の像を、撮像信号として信号線２４ｂ１を介してＣＤＳ（相関二重サンプリング）回路３５Ｂへ出力する。
【００３８】
ＣＤＳ回路３５Ｂは、ＣＣＤ２４Ｂから出力される撮像信号に対して相関二重サンプリング処理を行う。ＣＤＳ回路３５Ｂは、該相関二重サンプリング処理を行った後の撮像信号を、信号線３５ｂを介してアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換部（以降及び図内においてはＡ／Ｄと略記する）３６Ｂへ出力する。
【００３９】
Ａ／Ｄ３６Ｂは、ＣＤＳ回路３５Ｂから出力されるアナログの撮像信号をデジタル信号に変換する。Ａ／Ｄ３６Ｂは、その変換して得られたデジタル信号を、信号線３６ｂを介してＰ／Ｓ３７Ｂへ出力する。
【００４０】
メモリ３０Ｂは、不揮発性のメモリである、例えば、ＥＥＰＲＯＭ、ＦＬＡＳＨ ＲＯＭ、ＦＲＡＭ、ＦｅＲＡＭ、ＭＲＡＭ、ＯＵＭまたはバッテリー付きＳＲＡＭ等のいずれかにより構成されている。また、メモリ３０Ｂには、前述した内視鏡固有情報データとして、例えば、ＣＣＤ２４Ｂの種類、内視鏡２Ｂの種類、内視鏡２Ｂのシリアルナンバー、（１または複数の）ホワイトバランスデータ、内視鏡２Ｂの（図示しない）鉗子チャネルの数及びチャネル径、コントロール回路３１Ｂへの通電回数、操作スイッチ部２８Ｂに設けられた各スイッチの押下回数、及び挿入部２１Ｂの屈曲特性、挿入部２１Ｂの径の値、挿入部２１Ｂの先端部の径の値、対物光学系２２Ｂの拡大スケール、内視鏡合成画像上における鉗子位置情報、点検指示情報、内視鏡２Ｂの初回使用日、点検回数、サービス情報、メーカーコメント、サービスコメント、修理記録、点検記録、コメント情報、コントロール回路３１Ｂのプログラムのバージョン、レンタル情報、ソースコイル２５Ｂの個数、ソースコイル２５Ｂの駆動電流、ソースコイル２５Ｂの駆動電圧、及び、内視鏡２Ｂが直視または側視のいずれであるかの情報等が格納されている。
【００４１】
コントロール回路３１Ｂは、図示はしないが、インターフェース回路（シリアルインターフェース回路またはパラレルインターフェース回路）、ウォッチドッグタイマ、タイマ、ＳＲＡＭ及びＦＬＡＳＨ ＲＯＭ等を有して構成されている。コントロール回路３１Ｂは、図示しないインターフェース回路を介し、メモリ３０Ｂに格納された各種データの読み込み、及び、メモリ３０Ｂへの各種データの書き込み制御を行う。
【００４２】
さらに、コントロール回路３１Ｂは、例えば、内視鏡２Ｂの接続回数、操作スイッチ部２８Ｂに設けられた各スイッチの押下回数、コントロール回路３１Ｂへの通電回数等の演算処理を行う。
【００４３】
コントロール回路３１Ｂは、信号線３１ｂ１と、ドライバ３８Ｂと、信号線３８ｂ１とを介し、コントロール回路３１Ｂ自身が行った演算処理結果、及び、メモリ３０Ｂに格納された各種データをＰ／Ｓ３７Ｂに対して出力する。また、信号線３８ｂ２と、ドライバ３８Ｂと、信号線３１ｂ２とを介し、Ｓ／Ｐ変換部（以降及び図内においてはＳ／Ｐと略記する）３９Ｂから出力される各種信号及びデータがコントロール回路３１Ｂに入力される。
【００４４】
また、コントロール回路３１Ｂは、ＣＤＳ回路３５Ｂの閾値や判定範囲を制御する。
【００４５】
リセット回路３２Ｂは、プロセッサ４から供給される電源が変動したタイミング、または、コントロール回路３１Ｂ内のウォッチドッグタイマに基づくタイミングに応じてリセット処理を行う。
【００４６】
操作スイッチ部２８Ｂの各スイッチが操作されることにより生じるスイッチＯＮ／ＯＦＦ信号は、信号線２８ｂを介し、Ｐ／Ｓ３７Ｂに対して出力される。なお、操作スイッチ部２８Ｂの各スイッチが操作されることにより生じるスイッチＯＮ／ＯＦＦ信号は、プロセッサ４の駆動回路７１から供給される駆動電圧を用いて生成されるものであるとする。
【００４７】
Ｐ／Ｓ３７Ｂは、信号線２８ｂを介して入力されるスイッチＯＮ／ＯＦＦ信号と、信号線３６ｂを介して入力されるデジタル信号と、信号線３８ｂ１を介して入力される各種データ及び演算処理結果とに対してパラレル／シリアル変換を施す。これにより、Ｐ／Ｓ３７Ｂは、シリアル信号を生成する。Ｐ／Ｓ３７Ｂは、その生成したシリアル信号を、トランシーバ４０Ｂと、ケーブル３３Ｂの内部を挿通するように配置された信号線とを介して、プロセッサ４へ出力する。
【００４８】
Ｓ／Ｐ３９Ｂは、プロセッサ４から出力された後にケーブル３３Ｂの内部を挿通するように配置された信号線と、レシーバ４１Ｂとを介し、シリアル信号として入力される各種信号及びデータに対して、シリアル／パラレル変換を施す。その後、Ｓ／Ｐ３９Ｂは、そのパラレル化した各種信号及びデータを、信号線３８ｂ２を介してドライバ３８Ｂへ出力する。また、Ｓ／Ｐ３９Ｂは、そのパラレル化した各種信号及びデータを、信号線４２ｂを介してＤ／Ａ変換部（以降及び図内においてはＤ／Ａと略記する）４２Ｂへ出力する。
【００４９】
Ｄ／Ａ４２Ｂは、Ｓ／Ｐ３９Ｂから出力される各種信号及びデータのうち、内視鏡接続検知信号に基づいてプロセッサ４において生成されたＣＣＤ駆動信号をアナログ信号に変換する。その後、Ｄ／Ａ４２Ｂは、該アナログ信号を、信号線２４ｂ２を介してＣＣＤ２４Ｂへ出力する。そして、ＣＣＤ２４Ｂは、信号線２４ｂ２を介して入力されるＣＣＤ駆動信号に応じて駆動する。
【００５０】
コネクタ２９Ｂは、信号線２９ｂを介し、内視鏡２Ｂがプロセッサ４に接続されたことを示す内視鏡接続検知信号をプロセッサ４に対して出力する。信号線２９ｂの一端側がコネクタ２９Ｂに接続され、ケーブル３４Ｂの内部を挿通するように配置される。また、信号線２９ｂの他端側がプロセッサ４の内部回路に接続されている。
【００５１】
また、内視鏡２Ｂの小型化を図る目的において、Ｐ／Ｓ３７Ｂ、Ｓ／Ｐ３９Ｂ、ドライバ３８Ｂ、コントロール回路３１Ｂ、及びリセット回路３２Ｂ（図３において、破線で囲んだ部分）が、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、またはＤＳＰ（Digital Signal Processor）等により構成されるものであっても良い。
【００５２】
内視鏡２Ｃは、図４に示すように、挿入部２１Ｃ、対物光学系２２Ｃ、アクチュエータ２３Ｃ、ＣＣＤ（電荷結合素子）２４Ｃ、複数のソースコイル２５Ｃを有している。挿入部２１Ｃは、患者の体腔内に挿入可能である。対物光学系２２Ｃは、挿入部２１Ｃの先端部に設けられ、被写体の像を結像する。アクチュエータ２３Ｃは、プロセッサ４の駆動回路６０２から出力される駆動信号に基づき、対物光学系２２Ｃを挿入部２１Ｃの軸方向に移動させる。ＣＣＤ（電荷結合素子）２４Ｃは、対物光学系２２Ｃの結像位置に設けられている。複数のソースコイル２５Ｃは、挿入部２１Ｃの略全体にわたって配置され、後述する内視鏡形状検出装置から出力される駆動信号に基づいて磁界を発生させる。
【００５３】
また、内視鏡２Ｃは、ライトガイド２６Ｃ、操作部２７Ｃ、操作スイッチ部２８Ｃ、コネクタ２９Ｃ、メモリ３０Ｃ、コントロール回路３１Ｃ、リセット回路３２Ｃを有している。ライトガイド２６Ｃは、光源装置３からライトガイドケーブル３ａを介して供給される照明光を挿入部２１Ｃの先端部へ導く。操作部２７Ｃは、内視鏡２Ｃ等に対する操作指示を行うために用いられる。操作スイッチ部２８Ｃは、操作部２７Ｃに設けられた１または複数のスイッチにより構成される、操作デバイスである。メモリ３０Ｃは、プログラム及び内視鏡固有情報データ等を格納する。
【００５４】
さらに、内視鏡２Ｃは、コネクタ２９Ｃと接続したコネクタ３４Ｃにより、プロセッサ４に対して着脱自在に接続される。
【００５５】
ＣＣＤ２４Ｃは、対物光学系２２Ｃにより結像された被写体の像を撮像する。ＣＣＤ２４Ｃは、撮像した該被写体の像を、撮像信号として信号線２４ｃ１を介してＣＤＳ（相関二重サンプリング）回路３５Ｃへ出力する。
【００５６】
ＣＤＳ回路３５Ｃは、ＣＣＤ２４Ｃから出力される撮像信号に対して相関二重サンプリング処理を行う。ＣＤＳ回路３５Ｃは、該相関二重サンプリング処理を行った後の撮像信号を、信号線３５ｃを介してＡ／Ｄ変換部（以降及び図内においてはＡ／Ｄと略記する）３６Ｃへ出力する。
【００５７】
Ａ／Ｄ３６Ｃは、ＣＤＳ回路３５Ｃから出力されるアナログの撮像信号をデジタル信号に変換する。Ａ／Ｄ３６Ｃは、その変換して得られたデジタル信号を、信号線３６ｃを介してＰ／Ｓ３７Ｃへ出力する。
【００５８】
メモリ３０Ｃは、不揮発性のメモリである、例えば、ＥＥＰＲＯＭ、ＦＬＡＳＨ ＲＯＭ、ＦＲＡＭ、ＦｅＲＡＭ、ＭＲＡＭ、ＯＵＭまたはバッテリー付きＳＲＡＭ等のいずれかにより構成されている。また、メモリ３０Ｃには、前述した内視鏡固有情報データとして、例えば、ＣＣＤ２４Ｃの種類、内視鏡２Ｃの種類、内視鏡２Ｃのシリアルナンバー、（１または複数の）ホワイトバランスデータ、内視鏡２Ｃの（図示しない）鉗子チャネルの数及びチャネル径、コントロール回路３１Ｃへの通電回数、操作スイッチ部２８Ｃに設けられた各スイッチの押下回数、及び挿入部２１Ｃの屈曲特性、挿入部２１Ｃの径の値、挿入部２１Ｃの先端部の径の値、対物光学系２２Ｃの拡大スケール、内視鏡合成画像上における鉗子位置情報、点検指示情報、内視鏡２Ｃの初回使用日、点検回数、サービス情報、メーカーコメント、サービスコメント、修理記録、点検記録、コメント情報、コントロール回路３１Ｃのプログラムのバージョン、レンタル情報、ソースコイル２５Ｃの個数、ソースコイル２５Ｃの駆動電流、ソースコイル２５Ｃの駆動電圧、及び、内視鏡２Ｃが直視または側視のいずれであるかの情報等が格納されている。
【００５９】
コントロール回路３１Ｃは、図示はしないが、インターフェース回路（シリアルインターフェース回路またはパラレルインターフェース回路）、ウォッチドッグタイマ、タイマ、ＳＲＡＭ及びＦＬＡＳＨ ＲＯＭ等を有して構成されている。コントロール回路３１Ｃは、図示しないインターフェース回路を介し、メモリ３０Ｃに格納された各種データの読み込み、及び、メモリ３０Ｃへの各種データの書き込み制御を行う。
【００６０】
さらに、コントロール回路３１Ｃは、例えば、内視鏡２Ｃの接続回数、操作スイッチ部２８Ｃに設けられた各スイッチの押下回数、コントロール回路３１Ｃへの通電回数等の演算処理を行う。
【００６１】
コントロール回路３１Ｃは、信号線３１ｃ１と、ドライバ３８Ｃと、信号線３８ｃ１とを介し、コントロール回路３１Ｃ自身が行った演算処理結果、及び、メモリ３０Ｃに格納された各種データをＰ／Ｓ３７Ｃに対して出力する。また、信号線３８ｃ２と、ドライバ３８Ｃと、信号線３１ｃ２とを介し、Ｓ／Ｐ変換部（以降及び図内においてはＳ／Ｐと略記する）３９Ｃから出力される各種信号及びデータが、コントロール回路３１Ｃに入力される。
【００６２】
また、コントロール回路３１Ｃは、ＣＤＳ回路３５Ｃの閾値や判定範囲を制御する。
【００６３】
リセット回路３２Ｃは、プロセッサ４から供給される電源が変動したタイミング、または、コントロール回路３１Ｃ内のウォッチドッグタイマに基づくタイミングに応じてリセット処理を行う。
【００６４】
操作スイッチ部２８Ｃの各スイッチが操作されることにより生じるスイッチＯＮ／ＯＦＦ信号は、信号線２８ｃを介し、Ｐ／Ｓ３７Ｃに対して出力される。なお、操作スイッチ部２８Ｃの各スイッチが操作されることにより生じるスイッチＯＮ／ＯＦＦ信号は、プロセッサ４の駆動回路７１から供給される駆動電圧を用いて生成されるものであるとする。
【００６５】
Ｐ／Ｓ３７Ｃは、信号線２８ｃを介して入力されるスイッチＯＮ／ＯＦＦ信号と、信号線３６ｃを介して入力されるデジタル信号と、信号線３８ｃ１を介して入力される各種データ及び演算処理結果とに対してパラレル／シリアル変換を施す。これにより、Ｐ／Ｓ３７Ｃは、シリアル信号を生成する。Ｐ／Ｓ３７Ｃは、その生成したシリアル信号を、トランシーバ４０Ｃと、コネクタ２９Ｃ−コネクタ３４Ｃを介してプロセッサ４へ出力する。
【００６６】
Ｓ／Ｐ３９Ｃは、プロセッサ４から出力された後にコネクタ３４Ｃ−コネクタ２９Ｃと、レシーバ４１Ｃとを介し、シリアル信号として入力される各種信号及びデータに対して、シリアル／パラレル変換を施す。その後、Ｓ／Ｐ３９Ｃは、そのパラレル化した各種信号及びデータを、信号線３８ｃ２を介してドライバ３８Ｃへ出力する。また、Ｓ／Ｐ３９Ｃは、そのパラレル化した各種信号及びデータを、信号線４２ｃを介してＤ／Ａ変換部（以降及び図内においてはＤ／Ａと略記する）４２Ｃへ出力する。
【００６７】
Ｄ／Ａ４２Ｃは、Ｓ／Ｐ３９Ｃから出力される各種信号及びデータのうち、内視鏡接続検知信号に基づいてプロセッサ４において生成されたＣＣＤ駆動信号をアナログ信号に変換する。その後、Ｄ／Ａ４２Ｃは、その変換して得られたアナログ信号を、信号線２４ｃ２を介してＣＣＤ２４Ｃへ出力する。そして、ＣＣＤ２４Ｃは、信号線２４ｃ２を介して入力されるＣＣＤ駆動信号に応じて駆動する。
【００６８】
コネクタ２９Ｃは、信号線２９ｃを介し、内視鏡２Ｃがプロセッサ４に接続されたことを示す内視鏡接続検知信号をプロセッサ４に対して出力する。信号線２９ｃの一端側がコネクタ２９Ｃに接続されている。コネクタ３４Ｃ、光源装置３、コネクタ６０Ｃ，６２Ｃを通り、信号線２９ｃの他端側がプロセッサ４の内部回路に接続されている。
【００６９】
また、内視鏡２Ｃの小型化を図る目的において、Ｐ／Ｓ３７Ｃ、Ｓ／Ｐ３９Ｃ、ドライバ３８Ｃ、コントロール回路３１Ｃ、及びリセット回路３２Ｃ（図４において、破線で囲んだ部分）が、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit））、またはＤＳＰ（Digital Signal Processor）等により構成されるものであっても良い。
【００７０】
内視鏡２Ｃは、ライトガイド３ａを介さずに、コネクタ２９Ｃと他端側に設けられたコネクタ３４Ｃにより、光源装置３に対して着脱自在に接続される。上述の通り、内視鏡２Ｃは、コネクタ３４Ｃにより、内視鏡への信号だけでなく、照明光も導入している。この場合、照明光は、内視鏡２Ｃ内部のライトガイド３ｂを通って、コネクタ３４Ｃ、２９Ｃを通過し、内視鏡２Ｃの先端から照射される。
【００７１】
コネクタ２９Ｃは、信号線２９ｃを介し、内視鏡２Ｃがプロセッサ４に接続されたことを示す内視鏡接続検知信号をプロセッサ４に対して出力する。信号線２９ｃの一端側がコネクタ２９Ｃに接続されている。信号線２９ｃの他端側が光源装置３のコネクタ３４Ｃへ接続されている。
【００７２】
なお、アクチュエータ２３Ｃのばらつき補正情報をメモリ３０Ｃに格納してもよい。そのときは、当該ばらつき補正情報を、プロセッサ４のシリアルナンバー、またはプロセッサ４のレシーバ７８及びトランシーバ８１を実現している基板のシリアルナンバーに関連付けて格納するようにしてもよい。
【００７３】
なお、内視鏡２Ａ，２Ｂ，２Ｃはそれぞれ、軟性鏡として構成されていてもよいし、また、硬性鏡として構成されるものであっても良い。
【００７４】
光源装置３は、図５に示すように、ランプ５１、ＲＧＢフィルタ５２、複数（例えば３つ）の特殊光フィルタ５３Ａ、５３Ｂ及び５３Ｃ、しぼり５４、ＲＧＢフィルタ５２、光源装置制御部５５と、を有している。ランプ５１は、白色光を発する。ＲＧＢフィルタ５２は、ランプ５１から発せられる白色光をＲＧＢの面順次光に変換する。複数（例えば３つ）の特殊光フィルタ５３Ａ、５３Ｂ及び５３Ｃは、ランプ５１から発せされる白色光のうち、所定の帯域の波長をカットすることにより、狭帯域な光を生成する。しぼり５４は、ランプ５１から発せられる白色光の光量を制御する。光源装置制御部５５は、特殊光フィルタ５３Ａ、５３Ｂ及び５３Ｃとを、後述する調光信号に応じて、ランプ５１から発せられる白色光の出射光軸に対して挿入及び抜去する。
【００７５】
また、光源装置３は、図５に示すように、操作パネル５６、メモリ５７、ＣＰＵ５８、コネクタ６０、コネクタ６４を有している。操作パネル５６は、出射される照明光の光量調整、装置の電源ＯＮ／ＯＦＦ、ランプ５１の点灯／消灯、透過照明及びフィルタ切替等の各種設定及び操作指示を行うことが可能である。メモリ５７は、プログラム及び各種データを格納する。
【００７６】
さらに、光源装置３は、コネクタ６０から延出するケーブル６１の他端側に設けられたコネクタ６２により、プロセッサ４に対して着脱自在に接続される。コネクタ６４は、他の装置と、シリアルインターフェースを介して通信を行うことができる。なお、前記シリアルインターフェースは、調歩同期式、クロック同期式、ＵＳＢ（登録商標） ＨＯＳＴ／ＤＥＶＩＣＥ、ＣＡＮ、ＦＬＥＸ ＲＡＹまたはＩ２Ｃ等のいずれにより構成されるものであっても良い。
【００７７】
光源装置制御部５５は、ランプ５１から発せされる白色光の光量に関する情報である光量情報を検出するとともに、検出した該光量情報を、光量検知信号として信号線５９ａを介してプロセッサ４へ入出力する。
【００７８】
メモリ５７は、不揮発性のメモリである、例えば、ＥＥＰＲＯＭ、ＦＬＡＳＨ ＲＯＭ、ＦＲＡＭ、ＦｅＲＡＭ、ＭＲＡＭ、ＯＵＭまたはバッテリー付きＳＲＡＭ等のいずれかにより構成されている。また、メモリ５７には、前述した各種データとして、例えば、光量調整データやランプ５１の寿命、装置のシリアルナンバー、ＲＧＢフィルタ５２、特殊光フィルタ５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃの種類、及びメンテナンス情報等が格納されている。
【００７９】
ＣＰＵ５８は、ＳＩＯ（Ｓｅｒｉａｌ Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）５８Ａと、ＰＩＯ（Ｐａｒａｌｌｅｌ ｉｎｐｕｔ／ｏｕｔｐｕｔ）５８Ｂと、を内部に有して構成されている。そして、ＣＰＵ５８は、ＳＩＯ５８ＡまたはＰＩＯ５８Ｂのいずれかを介し、メモリ５７に格納された各種データの読み込み、及び、メモリ５７への各種データの書き込み制御を行う。また、ＣＰＵ５８は、光源装置制御部５５及び操作パネル５６に対する制御を行う。なお、ＣＰＵ５８とメモリ５７との間において行われるデータの書き込み及び読み込みには、パラレルインターフェースまたはシリアルインターフェースのどちらが用いられるものであっても良い。また、このような構成は、コントロール回路３１Ｂとメモリ３０Ｂとの間、コントロール回路３１Ｃとメモリ３０Ｃとの間、ＣＰＵ３１Ａとメモリ３０Ａとの間においても同様であるとする。
【００８０】
また、ＣＰＵ５８は、信号線５８ａを介し、ＣＰＵ５８自身が行った演算処理結果、及び、メモリ５７に格納された各種データの送受信をプロセッサ４に対して行う。信号線５８ａの一端側がＣＰＵ５８に接続され、ケーブル６１の内部を挿通するように配置される。信号線５８ａの他端側がプロセッサ４の内部回路に接続されている。
【００８１】
さらに、ＣＰＵ５８は、ＳＩＯ５８Ａから信号線５８ａに対して各種信号及びデータを出力する。そして、信号線５８ａに対して出力された前記各種信号及びデータは、プロセッサ４の内部回路に入力される。
【００８２】
光源装置３内に設けられた接地点６３は、信号線６３ａに接続されている。そして、コネクタ６２がプロセッサ４に接続された際に、例えば、光源装置３がプロセッサ４との通信を行うことが可能な機種であるか否かを判別するための光源検知信号が、接地点６３から、信号線６３ａを介してプロセッサ４へと出力される。
【００８３】
なお、光源装置３がプロセッサ４に接続されている場合に、操作パネル５６において行われた各種設定及び操作指示等は、ＣＰＵ５８のＳＩＯ５８Ａを介してプロセッサ４へ出力される。
【００８４】
なお、内視鏡２Ｃから出力される全信号は、光源装置３の内部を通過している。
【００８５】
プロセッサ４は、図６に示すように、駆動回路７１と、画像処理部７２、画像圧縮伸長部７３、主制御部７５、フロントパネル７６、拡張制御部７７、絶縁回路５９９を有している。画像処理部７２は、内視鏡２Ａ，２Ｂ，２Ｃが撮像した被写体の像に応じた画像に対する各種処理を行う。主制御部７５は、プロセッサ４の各部等に対する制御を行う。フロントパネル７６は、プロセッサ４等に対し、各種設定及び操作指示を行うことができる。拡張制御部７７は、所望の機能を有する他の基板と交換可能な１または複数の拡張基板として、プロセッサ４に対して着脱自在に構成される。
【００８６】
駆動回路７１は、コネクタ２９Ａ、コネクタ２９Ｂ、コネクタ２９Ｃにおいて生成される内視鏡接続検知信号に基づき、内視鏡２Ａ、２Ｂ、２Ｃのどの内視鏡が接続されたかを判別する。駆動回路７１は、ＣＣＤ２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃのいずれかを駆動させるためのＣＣＤ駆動信号を生成する。駆動回路７１は、その生成したＣＣＤ駆動信号を、信号線２４ａ２，６０３，６０４を介して内視鏡２Ａ，２Ｂ，２Ｃへ出力する。駆動回路７１は、内視鏡２Ａ、２Ｂ、２Ｃ内の各ＩＣを動作させる為の、駆動電源を供給する。
【００８７】
また、駆動回路７１は、駆動している内視鏡から入力されるレシーバ入力を選択するように、セレクタ６００を制御する。例えば、駆動しているＣＣＤを有する内視鏡が２Ｃの時、内視鏡２Ｃから入力されるレシーバの入力を選択するように、駆動回路７１は、セレクタ６００を制御する。駆動している内視鏡が２Ａの時は、例えば、内視鏡２Ａ−レシーバ経由で入力される信号を選択するようにしておき、不定にならないようにする。
【００８８】
なお、該ＣＣＤ駆動信号により、内視鏡２Ａのメモリ３０Ａ、ＣＰＵ３１Ａ及びリセット回路３２Ａ、又は内視鏡２Ｂのメモリ３０Ｂ、コントロール回路３１Ｂと、ドライバ３８Ｂ、Ｐ／Ｓ３７Ｂ、Ｓ／Ｐ変換部３９Ｂ、リセット回路３２Ｂ、トランシーバ４０Ｂ、レシーバ４１Ｂ、内視鏡２Ｃのメモリ３０Ｃ、コントロール回路３１Ｃと、ドライバ３８Ｃと、Ｐ／Ｓ３７Ｃ、Ｓ／Ｐ変換部３９Ｃ、リセット回路３２Ｃ、トランシーバ４０Ｃ、レシーバ４１Ｃ、を駆動させてもよい。
【００８９】
内視鏡２Ａ、２Ｂ、２Ｃの全てが未接続の場合は、駆動回路７１は、内視鏡が未接続であることを判別し、ＣＣＤ駆動信号を未出力とする。
【００９０】
また、内視鏡２Ａ、２Ｂ、２Ｃの内、２つもしくは全ての内視鏡が接続されている場合は、駆動回路７１は、次を行う。すなわち、駆動回路７１は、予め決められた優先順位（図７Ａ−図７Ｂにおいて後述するセレクタ９４による切り替え順）に基づくと共に、コネクタ２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃにおいて生成される内視鏡接続検知信号に基づいて、ＣＣＤ２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃのいずれかを駆動させるためのＣＣＤ駆動信号を生成する。
【００９１】
なお、優先順位は、図７Ａ−図７Ｂにおいて後述するセレクタ９４による切り替え順も含めて、後述するＣＰＵ１３１により優先順位を変更できるようにしてもよい。
【００９２】
なお、プロセッサ４内の画像処理部７２、画像圧縮伸長部７３、主制御部７５、及び拡張制御部７７の各部の構成の詳細は、後述にて示すものとする。また、プロセッサ４内の画像処理部７２、画像圧縮伸長部７３及び主制御部７５は、各々が１枚の基板上に設けられても良く、拡張制御部７７と同様に、他の基板と交換可能な構成を有するものであっても良い。
【００９３】
また、プロセッサ４が有する各部間の信号伝送は、パラレル方式が用いられるものであっても良いし、または、ノイズ低減や小型化のために、ＬＶＤＳ（Low voltage differential signaling）、ＲＳＤＳ（reduced swing differential signaling）またはＬＶＰＥＣＬ（low voltage positive emitter coupled logic）等の差動シリアル方式が用いられるものであっても良い。さらに、プロセッサ４が有する各部間における信号の伝送が行われる際に、該各信号が暗号化された状態として伝送されるものであっても良い。これにより、プロセッサ４が有する各部間における信号の伝送が行われる場合に、信号の内容を基板外から容易に確認されることなく、その結果、プロセッサ４のセキュリティが向上する。
【００９４】
Ｓ／Ｐ７９は、内視鏡２Ｂから出力された後にケーブル３３Ｂの内部を挿通するように配置された信号線と、レシーバ７８とを介し、Ｓ／Ｐ７９にてシリアル信号として入力される各種信号及びデータに対して、シリアル／パラレル変換を施す。その後、Ｓ／Ｐ７９は、そのパラレル化した各種信号及びデータを画像処理部７２に対して出力する。
【００９５】
Ｐ／Ｓ８０は、画像処理部７２から出力された信号に対してパラレル／シリアル変換を施すことによりシリアル信号を生成するとともに、該シリアル信号を、トランシーバ８１に出力する。トランシーバ８１は、Ｐ／Ｓ８０から出力された信号を、ケーブル３３Ｂの内部を挿通するように配置された信号線とを介して内視鏡２Ｂへ出力し、ケーブル６１Ｃの内部を挿通するように配置された信号線とを介して内視鏡２Ｃへ出力する。
【００９６】
なお、本実施形態のプロセッサ４のコネクタ３４B、６２Ｃを経由する信号は、絶縁回路５９９を介すことで、絶縁されている。
【００９７】
プロセッサ４の画像処理部７２は、具体的には、例えば、図７Ａ−図７Ｂに示すような（以下に記すような）構成を有している。
【００９８】
信号線２４ａ１を介して出力された撮像信号は、画像処理部７２のＣＤＳ回路９１によりＣＤＳ処理が施される。その後、そのＣＤＳ処理が施された撮像信号は、Ａ／Ｄ変換部（以降及び図内においてはＡ／Ｄと略記する）９２によりデジタル変換される。デジタル変換された撮像信号は、図示しない周波数変換器により所定の周波数（例えば、１３．５ＭＨｚ）に変換される。その後、その所定の周波数に変換された撮像信号は、フォトカプラ等により構成される絶縁回路９３を経由してセレクタ９４に入力される。
【００９９】
また、信号線２９ａを介して出力された内視鏡接続検知信号は、絶縁回路９３を経由してセレクタ９４に入力される。信号線３１ａを介して出力された各種信号及びデータは、絶縁回路９３を経由してセレクタ９４に入力される。信号線２８ａを介して出力されるスイッチＯＮ／ＯＦＦ信号は、絶縁回路９３を経由してセレクタ９４に入力される。
【０１００】
さらに、セレクタ９４には、Ｓ／Ｐ７９の出力信号である撮像信号が信号線７９ｂを介して入力される。また、セレクタ９４には、スイッチＯＮ／ＯＦＦ信号が信号線７９ｃを介して入力される。また、セレクタ９４には、各種信号及びデータがドライバ８２及び信号線８２ａを介して入力される。また、内視鏡２Ａ，２Ｂ，２Ｃからの内視鏡接続検知信号がそれぞれ、信号線２９ａ，２９ｂ，２９ｃを介してセレクタ９４に入力される。
【０１０１】
セレクタ９４は、入力される各信号のうち、信号線２９ａを介して入力された内視鏡接続検知信号と、信号線２９ｂを介して入力された内視鏡２Ｂからの内視鏡接続検知信号と、信号線２９ｃを介して入力された内視鏡２Ｃからの内視鏡接続検知信号とに基づき、内視鏡２Ａ，２Ｂ，２Ｃの接続状態を検知する。
【０１０２】
そして、セレクタ９４は、次の４つの場合のうちいずれか一の場合において、内視鏡２Ｃが接続されたと判断する。ここで、第１の場合は、内視鏡２Ａ，２Ｂ，２Ｃが全てプロセッサ４に接続されている場合である。第２の場合は、内視鏡２Ｂ，２Ｃがプロセッサに接続されている場合である。第３の場合は、内視鏡２Ａ，２Ｃがプロセッサに接続されている場合である。第４の場合は、内視鏡２Ｃのみがプロセッサに接続されている場合である。いずれか一の場合において、内視鏡２Ｃが接続されたと判断された場合、セレクタ９４は、レシーバ６０５、セレクタ６００、Ｓ／Ｐ７９を経由して、信号線７９ｂを介して入力された撮像信号を信号線９４ａに対して出力する。セレクタ９４は、信号線７９ｃを介して入力されたスイッチＯＮ／ＯＦＦ信号を信号線９４ｂに対して出力させ、設定保持部６０６に格納する。セレクタ９４は、信号線２９ｃを介して入力された内視鏡２Ｃからの内視鏡接続検知信号を信号線９４ｂに対して出力させ、設定保持部６０６に格納する。セレクタ９４は、信号線８２ａを介して入力された、内視鏡２Ｃ内のメモリ３０Ｃに格納された各種信号及びデータを信号線９４ｂに対して出力させ、設定保持部６０６に格納する。
【０１０３】
セレクタ９４は、内視鏡２Ａ及び内視鏡２Ｂがプロセッサ４に接続されている場合、または、内視鏡２Ｂのみがプロセッサに接続されている場合のうち、いずれか一の場合において、内視鏡２Ｂが接続されたと判断する。この場合、レシーバ７８、セレクタ６００、Ｓ／Ｐ７９を経由して信号線７９ｂを介して入力された撮像信号を信号線９４ａに対して出力する。セレクタ９４は、信号線７９ｃを介して入力されたスイッチＯＮ／ＯＦＦ信号を信号線９４ｂに対して出力させ、設定保持部６０６に格納する。セレクタ９４は、信号線２９ｂを介して入力された内視鏡２Ｂからの内視鏡接続検知信号を信号線９４ｂに対して出力させ、設定保持部６０６に格納する。セレクタ９４は、信号線８２ａを介して入力された、内視鏡２Ｂ内のメモリ３０Ｂに格納された各種信号及びデータを信号線９４ｂに対して出力させ、設定保持部６０６に格納する。
【０１０４】
また、セレクタ９４は、内視鏡２Ａのみがプロセッサに接続されている場合においては、セレクタ９４及び絶縁回路９３を介して入力された撮像信号を信号線９４ａに対して出力する。セレクタ９４は、信号線２９ａ及び絶縁回路９３を介して入力された内視鏡接続検知信号を信号線９４ｂに対して出力させ、設定保持部６０６に格納する。また、セレクタ９４は、信号線２８ａ及び絶縁回路９３を介して入力されたスイッチＯＮ／ＯＦＦ信号を信号線９４ｂに対して出力させ、設定保持部６０６に格納する。
【０１０５】
なお、信号線３１ａ及び絶縁回路９３を介して入力された、内視鏡２Ａ内のメモリ３０Ａに格納された各種信号及びデータは、セレクタ９４を経由せず、信号線９４ｃに対して入出力する。
【０１０６】
内視鏡２Ａ及び内視鏡２Ｂ、内視鏡２Ｃが全てプロセッサ４に接続されていない状態であることを検知した場合は、内視鏡２Ｃが接続された場合と同様の処理を行うことで、動作が不定にならないようにする。
【０１０７】
設定保持部６０６は、フリップフロップなどロジック回路で構成してもよく、ＦＩＦＯやＤｕａｌ  Ｐｏｒｔ  ＲＡＭなどのメモリで構成してもよい。
【０１０８】
設定保持部６０６は、内視鏡２Ａ及び内視鏡２Ｂ、及び内視鏡２Ｃの内視鏡接続検知信号及びどの内視鏡が接続された判別結果も保持する。内視鏡が未接続である場合は、設定保持部６０６は、内視鏡が未接続である旨の判別結果を保持する。
【０１０９】
なお、セレクタ９４の切り替え処理は、内視鏡２Ａ及び内視鏡２Ｂ、内視鏡２Ｃの内、２つ以上接続された時は、最初に接続した一方の内視鏡により得られた信号を出力し、画像を（モニタ等の表示部に）表示させる処理を行うものであっても良い。そして、内視鏡２Ａ及び内視鏡２Ｂ、内視鏡２Ｃの内、２つ以上の内視鏡がプロセッサ４に接続されている場合、次のようにしてもよい。すなわち、プロセッサ４におけるセレクタ９４の後段に配置された各部のうち、後述するグラフィック回路１０６Ｈ（または１０６Ｓ）が、例えば、図８に示すように、同時接続である旨を示す警告表示画像を生成及び出力するものであっても良い。また、セレクタ９４は、一方の内視鏡が取り外されたことを検知した場合に、自動的に他方の内視鏡により得られた画像を出力するものであっても良い。
【０１１０】
前述した作用により、プロセッサ４は、内視鏡２Ａ及び内視鏡２Ｂ、内視鏡２Ｃの内、２つ以上の内視鏡がプロセッサ４に接続された場合に、ユーザに対し、速やかに一方を外す旨の告知を行うことができる。
【０１１１】
また、前述した作用により、プロセッサ４は、一方の内視鏡をはずせば、接続されている他方の内視鏡の画像を自動的に表示する。その結果、ユーザは、容易かつ速やかに検査を行う事ができ、検査効率の向上させることができ、さらに、検査時間を短縮させることができる。
【０１１２】
さらに、内視鏡２Ａ，２Ｂ，２Ｃの内、２つ以上の内視鏡がプロセッサ４に接続された場合に、プロセッサ４におけるセレクタ９４の後段に配置された各部は、フロントパネル７６及び／またはキーボード５に設けられた図示しないＬＥＤにおいて警告の旨を示す。そのために、該ＬＥＤを点灯または点滅させる処理を行うものであっても良く、図示しないブザーによる警告音を鳴らす処理を行うものであっても良い。
【０１１３】
なお、ＣＰＵ１３１は、ＣＰＵ１３１及びＢＵＦ１３９を経由して、設定保持部６０６に、別の各種信号及びデータを格納可能である。格納された各種信号及びデータは、セレクタ９４、信号線６０１、Ｐ／Ｓ８０、及びトランシーバ８１を経由して内視鏡２Ｂ，２Ｃ内のそれぞれのメモリ３０Ｂ，３０Ｃに格納可能である。
【０１１４】
セレクタ９４から信号線９４ａに対して出力された撮像信号は、前段画像処理回路９５によりＯＢ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｂｌａｃｋ）クランプ処理、周波数変換（例えば２７ＭＨｚ）処理、ホワイトバランス処理及びＡＧＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｇａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）処理が施される。その後、それらの処理がされた撮像信号は、画像信号としてフリーズ回路９６に対して出力される。また、セレクタ９４から信号線９４ｂに対して出力された内視鏡接続検知信号及びスイッチＯＮ／ＯＦＦ信号、各種信号及びデータは、設定保持部６０６に格納される。主制御部７５はＢＵＦ１３９を経由して設定保持部の格納情報を入出力する。さらに、絶縁回路９３から信号線９４ｃに対して出力された各種信号及びデータは、主制御部７５（主制御部７５が有する、後述するＳＩＯ１４２）に対して入出力される（図内Ａ２として示す）。
【０１１５】
前段画像処理回路９５から出力された画像信号は、フリーズ回路９６に入力される。そして、フリーズ回路９６は、各操作デバイスのいずれか一において、第１フリーズスイッチ（以降、フリーズスイッチと記す）が操作されて第１フリーズ指示（以降、フリーズ指示と記す）がなされた場合、メモリ９７に対してフリーズ画像を出力する。なお、以降において、前記フリーズ指示がなされた場合に取得される第１のフリーズ画像をフリーズ画像と記すものとする。なお、操作デバイスに設けられたフリーズスイッチは、トグル動作が可能である（スイッチを押すごとにフリーズＯＮ→ＯＦＦ→ＯＮ…の動作を繰り返す）ものであってもよい。また、本実施形態において、操作デバイスとは、キーボード５、フットスイッチ６、フロントパネル７６、操作スイッチ部２８Ａ及び２８Ｂ、及び、後述する各ＨＩＤ（Ｈｕｍａｎ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｄｅｖｉｃｅ）のことを指すものであるとする。さらに、フリーズ回路９６は、前述したフリーズ画像以外に、プリフリーズ画像を出力するものであっても良い。
【０１１６】
フリーズ回路９６から出力された画像信号は、後段画像処理回路９８に入力される。そして、後段画像処理回路９８に入力された画像信号は、ＩＨｂ色彩強調処理、動画色ずれ補正処理、Ｒ（赤色）又はＢ（青色）の色調調整処理、及びγ補正処理等の処理が施された状態として出力される。
【０１１７】
後段画像処理回路９８から出力された画像信号は、標準画像であるＳＤＴＶ（Ｓｔａｎｄａｒｄ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ ＴｅｌｅＶｉｓｉｏｎ）方式の画像を生成するための処理系統と、高画質画像であるＨＤＴＶ（Ｈｉｇｈ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ ＴｅｌｅＶｉｓｉｏｎ）方式の画像を生成するための処理系統とに対して各々出力される。これにより、プロセッサ４は、ＳＤＴＶ出力（ＮＴＳＣの場合…７２０×４８０相当の出力、ＰＡＬの場合…７２０×５７６相当の出力）、及び、ＨＤＴＶ出力（１９２０×１０８０相当の出力）の、両方の出力方式による画像の出力が可能である。
【０１１８】
ここで、プロセッサ４において、ＳＤＴＶ方式の画像を生成するための処理系統についての説明を行う。
【０１１９】
後段画像処理回路９８から出力された画像信号に対して、各操作デバイスにおける操作及び設定等に応じ、拡大／強調回路９９Ｓにより拡大／縮小処理（電子拡大／縮小処理及び画像サイズ変更処理等の処理）、輪郭強調処理及び構造強調処理等の処理が施される。それから、その画像信号に対して、画像回転処理回路１００Ｓにより上下左右反転処理及び９０度回転処理等の処理が施される。その後、その画像信号に対して、同時化回路１０１Ｓにより同時化処理が施される。なお、本実施形態において、同時化回路１０１Ｓは、例えば、画像信号入力時には２７ＭＨｚにて動作を行い、また、画像信号出力時には１３．５ＮＨｚにて動作を行うものであるとする。
【０１２０】
メモリ１０２Ｓは、ＦＬＡＳＨ ＲＯＭ、ＦＲＡＭ、ＦｅＲＡＭ（Ferroelectric Random Access Memory）、ＭＲＡＭ（Magnetoresistive Random Access Memory）またはＯＵＭ（Ovonic Unified Memory）等の不揮発性メモリにより構成されている。また、メモリ１０２Ｓには、拡大／強調回路９９Ｓ及び画像回転処理回路１００Ｓの処理に関するパラメータとして、例えば、拡大（縮小）係数、強調係数及び画像回転パラメータ等の処理パラメータが格納されている。そして、コントローラ１０３Ｓは、メモリ１０２Ｓに格納された各処理パラメータに応じて、拡大／強調回路９９Ｓ及び画像回転処理回路１００Ｓの処理を制御する。
【０１２１】
なお、メモリ１０２Ｓは、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）、ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）、ＥＤＯＲＡＭ（Extended Data Out Random Access Memory）、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）またはＲＤＲＡＭ（Rambus Dynamic Random Access Memory）等の揮発性メモリとして構成されていてもよい。そして、メモリ１０２Ｓは、プロセッサ４の主電源がＯＮされる毎に、必要なパラメータが主制御部７５により書き込まれるものとして構成されていても良い。そして、画像処理部７２が有する全てのメモリについて、前述したメモリ１０２Ｓと略同様の構成が適用可能であるとして、以降の説明を行うものとする。
【０１２２】
メモリ１０４Ｓは、同時化回路１０１Ｓによる同時化処理により、Ｒ、Ｇ（緑色）及びＢの各フレーム画像が同時に出力されるようにするため、該各フレーム画像を格納する。
【０１２３】
マスク処理回路６１１Ｓは、同時化回路１０１Ｓにより同時化された状態として出力された画像信号に対してマスク処理を行う。
【０１２４】
グラフィック回路１０６Ｓは、マスク処理回路６１１Ｓによりマスク処理された画像信号に応じた画像に関連する情報（以降、内視鏡関連情報と記す）を示す文字及びグラフィック情報を生成して出力する。なお、前記グラフィック情報は、例えば、エラー表示、メニュー表示、ＨＥＬＰ画像、ＧＵＩ、ＣＵＩ等の各画像に関する情報であるとする。
【０１２５】
メモリ１０７Ｓは、グラフィック回路１０６Ｓが内視鏡関連情報を示す文字及びグラフィック情報を生成する際に用いられるメモリである。
【０１２６】
合成回路１０８Ｓは、マスク処理回路６１１Ｓによりマスク処理された画像信号に対し、グラフィック回路１０６Ｓにおいて生成された文字及びグラフィック情報と、後述する拡大縮小・画像配置回路１２２Ｓ、画像圧縮伸長部７３及び拡張制御部７７の各部からの出力とを合成する。それから、合成回路１０８Ｓは、合成後の画像信号を内視鏡合成画像として出力する。
【０１２７】
合成回路１０８Ｓから出力された内視鏡合成画像は、Ｄ／Ａ変換部（以降及び図内においてはＤ／Ａと略記する）１１０Ｓによりアナログ変換され、調整回路１１１Ｓによりレベル調整が施された後、信号線１１１Ｓａを介して出力される。
【０１２８】
また、プロセッサ４において、ＨＤＴＶ方式の画像を生成するための処理系統についての説明を行う。
【０１２９】
後段画像処理回路９８から出力された画像信号に対して、図示しない周波数変換部により周波数変換（例えば７４ＭＨｚ）が施される。その後、その周波数変換処理が施された画像信号に対して、各操作デバイスにおける操作及び設定等に応じ、拡大／強調回路９９Ｈにより拡大／縮小処理、輪郭強調処理及び構造強調処理等の処理が施される。それから、それらの処理が施された画像信号に対して、画像回転処理回路１００Ｈにより上下左右反転処理及び９０度回転処理等の処理が施される。その後、それから、それらの処理が施された画像信号に対して、同時化回路１０１Ｈにより同時化処理が施される。
【０１３０】
メモリ１０２Ｈには、拡大／強調回路９９Ｈ及び画像回転処理回路１００Ｈの処理に関するパラメータとして、例えば、拡大（縮小）係数、強調係数及び画像回転パラメータ等の処理パラメータが格納されている。そして、コントローラ１０３Ｈは、メモリ１０２Ｈに格納された各処理パラメータに応じて、拡大／強調回路９９Ｈ及び画像回転処理回路１００Ｈの処理を制御する。
【０１３１】
メモリ１０４Ｈは、同時化回路１０１Ｈによる同時化処理により、Ｒ、Ｇ（緑色）及びＢの各フレーム画像が同時に出力されるようにするため、該各フレーム画像を格納する。
【０１３２】
マスク処理回路６１１Ｈは、同時化回路１０１Ｈにより同時化された状態として出力された画像信号に対してマスク処理を行う。
【０１３３】
グラフィック回路１０６Ｈは、マスク処理回路６１１Ｈによりマスク処理された画像信号に応じた画像に関連する情報（以降、内視鏡関連情報と記す）を示す文字及びグラフィック情報を生成して出力する。なお、前記グラフィック情報は、例えば、エラー表示、メニュー表示、ＨＥＬＰ画像、ＧＵＩ、ＣＵＩ等の各画像に関する情報であるとする。
【０１３４】
メモリ１０７Ｈは、グラフィック回路１０６Ｈが内視鏡関連情報を示す文字及びグラフィック情報を生成する際に用いられるメモリである。
【０１３５】
合成回路１０８Ｈは、マスク処理回路６１１Ｈによりマスク処理された画像信号に対し、グラフィック回路１０６Ｈにおいて生成された文字及びグラフィック情報と、後述する拡大縮小・画像配置回路１２２Ｈ、画像圧縮伸長部７３及び拡張制御部７７の各部からの出力とを合成し、合成後の画像信号を内視鏡合成画像として出力する。
【０１３６】
合成回路１０８Ｈから出力された内視鏡合成画像は、Ｄ／Ａ変換部（以降及び図内においてはＤ／Ａと略記する）１１０Ｈによりアナログ変換され、調整回路１１１Ｈによりレベル調整が施された後、信号線１１１Ｈａを介して出力される。
【０１３７】
画像出力部１２１は、合成回路１０８Ｓから出力される内視鏡合成画像及び合成回路１０８Ｈから出力される内視鏡合成画像のうち、いずれか一方の内視鏡合成画像に対してエンコード処理を行った後、該各内視鏡合成画像を、信号線１２１ａを介して出力する。これにより、ＬＶＤＳ、ＳＤＩ、Ｈ−ＳＤＩ、ＤＶ（ＩＥＥＥ１３９４）、ＤＶＩ、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６、Ｄ９またはＨＤＭＩ等のインターフェースを介して画像が（デジタル画像またはアナログ画像として）出力できる。
【０１３８】
Ａ／Ｄ or ＤＥＣ回路６１２、フレーム同期＋ＲＧＢ変換回路６１３、拡大縮小・画像配置Ｓ、拡大縮小・画像配置Ｈを１組とすると、この組が２組ある。
【０１３９】
Ａ／Ｄ or ＤＥＣ回路６１２，６１２’はそれぞれ、後述する周辺機器のうち、ＳＤＴＶ方式におけるアナログ信号の出力が可能な機器（例えば、モニタ２０１Ａ、プリンタ２０２Ａ、ＶＴＲ２０３Ａ、ファイリング装置２０４Ａ及び写真撮影装置２０５Ａなど）、又は、ＨＤＴＶ方式におけるアナログ信号の出力が可能な機器（例えば、モニタ２０１Ｂ１、プリンタ２０２Ｂ１、ＶＴＲ２０３Ｂ１、ファイリング装置２０４Ｂ１及び写真撮影装置２０５Ｂ１など）、又は、ＳＤＴＶ方式及びＨＤＴＶ方式におけるアナログ信号、またはデジタル信号(ＬＶＤＳ、ＳＤＩ、Ｈ−ＳＤＩ、ＤＶ（ＩＥＥＥ１３９４）、ＤＶＩ、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６、Ｄ９またはＨＤＭＩ等のインターフェース)の出力が可能な機器（例えば、モニタ２０１Ｃ１、プリンタ２０２Ｃ１、ＶＴＲ２０３Ｃ１、ファイリング装置２０４Ｃ１、写真撮影装置２０５Ｃ１、内視鏡形状検出装置２０６Ｃ１及び超音波装置２０７Ｃ１、モニタ２０１Ｃ２、プリンタ２０２Ｃ２、ＶＴＲ２０３Ｃ２、ファイリング装置２０４Ｃ２、写真撮影装置２０５Ｃ２、内視鏡形状検出装置２０６Ｃ２及び超音波装置２０７Ｃ２など）から出力された信号が入力され、デコード処理（Ａ／Ｄ変換によるデジタル化の処理を含む）を施す。このとき、Ａ／Ｄ or ＤＥＣ回路６１２，６１２’はそれぞれ、その入力された画像がＨＤＴＶ方式の画像かＳＤＴＶ方式の画像かを判別し、その判別結果を示すＳＤ／ＨＤ判別信号６１５，６１５’を出力する。
【０１４０】
フレーム同期＋ＲＧＢ変換回路６１３，６１３’はそれぞれ、後述する同期信号発生回路（以降、ＳＳＧと略記する）１２３から出力される信号に基づいて、フレーム同期処理を行う。これにより、Ａ／Ｄ or ＤＥＣ回路６１２によりデコード処理が施された画像信号が、ＳＤ／ＨＤ判別６１５、６１５’の判別信号を基に、合成回路１０８Ｓ又は１０８Ｈにより適切なタイミングにおいて合成される。さらに、フレーム同期＋ＲＧＢ変換回路６１３（または６１３’）はそれぞれ、その画像信号についてＲＧＢ変換を行う。その後、フレーム同期＋ＲＧＢ変換回路６１３（または６１３’）はそれぞれ、その変換により得られたＲＧＢ信号（またはＹＣｒＣｂ信号）は、拡大縮小・画像配置回路１２２Ｓ及び１２２Ｈ（または１２２Ｓ’及び１２２Ｈ’）と、信号線６０７，６０７’を介して画像圧縮伸長部７３に対して出力される。
【０１４１】
拡大縮小・画像配置回路１２２Ｓ，１２２Ｓ’はそれぞれ、フレーム同期＋ＲＧＢ変換回路６１３，６１３’から出力されるＲＧＢ信号に対し、画像の拡大縮小及び画像の配置の調整のための処理を施す。これにより、該ＲＧＢ信号が合成回路１０８Ｓにより適切なタイミングにおいて合成される。そして、後述する同期信号発生回路（以降、ＳＳＧと略記する）１２３から出力される同期信号に基づいて、当該画像が内視鏡合成画像に適切に配置されるようになる。画像の拡大縮小及び画像の配置の調整のための処理を施した後、拡大縮小・画像配置回路１２２Ｓ，１２２Ｓ’はそれぞれ、該ＲＧＢ信号を合成回路１０８Ｓに対して出力する（図７Ａ−図７ＢにおいてＡ４、Ａ４’として示す）。
【０１４２】
拡大縮小・画像配置回路１２２Ｈ，１２２Ｈ’はそれぞれ、フレーム同期＋ＲＧＢ変換回路６１３，６１３’から出力されるＲＧＢ信号に対し、画像の拡大縮小及び画像の配置の調整のための処理を施す。これにより、該ＲＧＢ信号が合成回路１０８Ｈにより適切なタイミングにおいて合成される。そして、後述するＳＳＧ１２３から出力される同期信号に基づいて、当該画像が内視鏡合成画像に適切に配置されるようになる。画像の拡大縮小及び画像の配置の調整のための処理を施した後、拡大縮小・画像配置回路１２２Ｈ，１２２Ｈ’はそれぞれ、該ＨＤＴＶ同期処理が施されたＲＧＢ信号を合成回路１０８Ｈに対して出力する（図内Ａ３、Ａ３’として示す）。
【０１４３】
また、前記「７４ＭＨｚ」は、正確には、（７４．２５／１．００１）ＭＨｚ、または、７４．２５ＭＨｚのいずれかとして示される。以降における「７４ＭＨｚ」についても同様とする。さらに、その場合、画像圧縮伸長部７３は、ＦＰＧＡ、ＤＳＰまたはダイナミックリコンフィギュラブルプロセッサなどのプログラマブルな回路として構成される。画像圧縮伸長部７３は、静止画像の圧縮処理の機能を有する回路、及び、動画像の圧縮処理の機能を有する回路のいずれかとして機能を切り替え可能に構成されるものであっても良い。（なお、本実施形態のプロセッサ４において用いられる画像圧縮伸長部７３の詳細については、図２３に関する説明として後述するものとする。）
画像圧縮伸長部７３がプログラマブルな回路として構成される場合、例えば、後述する図２９の設定画面等において、圧縮形式が（ＪＰＥＧ、ＪＰＥＧ２０００、ＴＩＦＦ、ＢＭＰ、ＡＶＩ、ＭＰＥＧ、Ｈ．２６４またはＷＭＶのうちから１つ）選択されるようにしてもよい、また、選択結果に応じたブロック（ファームウェアまたはコンフィグレーション用データ）がダウンロードされるものであっても良い。また、前記ブロックのダウンロードは、拡張制御部７７ＡのＣＰＵ１５１により、バスブリッジ１６３を介して行うもの、または、画像圧縮伸長部７３に設けられた図示しないＲＯＭ等から行うもの等のいずれであっても良い。さらに、前記ブロックのダウンロードにおいて、内視鏡合成画像上にダウンロード中であることを示すエラーメッセージが表示されても良く、操作デバイスが有する図示しない所定のＬＥＤが点灯（または点滅）されても良い。また、前記ブロックのダウンロードが正常に完了した場合に、正常に完了した旨を示すメッセージが画面上に表示されるものであっても良い。
【０１４４】
プロセッサ４に設けられたＳＳＧ１２３は、信号線２９ａ及び絶縁回路９３を介して内視鏡２Ａから出力された内視鏡接続検知信号、信号線２９ｂを介して内視鏡２Ｂから出力された内視鏡接続検知信号、または信号線２９ｃを介して内視鏡２Ｃから出力された内視鏡接続検知信号に基づき、該内視鏡２Ａ，２Ｂ，２Ｃの種類に応じた信号として、複数の垂直同期信号及び水平同期信号、ＯＤＤ／ＥＶＥＮ判別信号及びクロックを出力する。
【０１４５】
ＳＳＧ１２３から出力される各信号のうち、垂直同期信号ＶＤ１（例えば６０Ｈｚ）及び水平同期信号ＨＤ１（例えば１５．７５ｋＨｚ）は、ＣＤＳ回路９１から後段画像処理回路９８までの各部と、拡大／強調回路９９Ｓからメモリ１０４Ｓまでの各部と、拡大／強調回路９９Ｈからメモリ１０４Ｈまでの各部に対して出力される。また、ＳＳＧ１２３から出力される各信号のうち、垂直同期信号ＶＤ２（例えば５０Ｈｚまたは６０Ｈｚ）、垂直同期信号ＶＤ３（例えば５０Ｈｚまたは６０Ｈｚ）、ＯＤＤ／ＥＶＥＮ判別信号ＯＤＤ２、ＯＤＤ／ＥＶＥＮ判別信号ＯＤＤ３、水平同期信号ＨＤ２（例えば１５．７５ｋＨｚまたは１５．６２５ｋＨｚ）及び水平同期信号ＨＤ３（例えば３３．７５ｋＨｚまたは２８．１２５ｋＨｚ）は、同時化回路１０１Ｓと、メモリ１０４Ｓから合成回路１０８Ｓまでの各部と、拡大縮小・画像配置回路１２２Ｓと、同時化回路１０１Ｈと、メモリ１０４Ｈから合成回路１０８Ｈまでの各部と、拡大縮小・画像配置回路１２２Ｈと、画像出力部１２１とに対して出力される。
【０１４６】
ＳＳＧ１２３は、主に画像処理の際に用いられるクロック信号として、ＳＤＴＶ方式における標準クロックである１３．５ＭＨｚ、該標準クロックの２倍の周波数を有するクロックである２７ＭＨｚ、及び、ＨＤＴＶ方式における標準クロックである７４ＭＨｚのクロック信号を各々出力する。
【０１４７】
そして、前記各クロック信号のうち、例えば、１３．５ＭＨｚのクロック信号は、Ａ／Ｄ９２から前段画像処理回路９５までの各部と、拡大／強調回路９９Ｓからメモリ１０４Ｓまでの各部と、Ｄ／Ａ１１０Ｓと、画像出力部１２１と、フレーム同期＋ＲＧＢ変換回路６１３，６１３’、拡大縮小・画像配置回路１２２Ｓ，１２２Ｓ’に対して出力される。また、前記各クロック信号のうち、例えば、２７ＭＨｚのクロック信号は、前段画像処理回路９５から後段画像処理回路９８までの各部と、拡大／強調回路９９Ｓからコントローラ１０３Ｓまでの各部と、画像出力部１２１とに対して出力される。さらに、前記各クロック信号のうち、例えば、７４ＭＨｚのクロック信号は、拡大／強調回路９９ＨからＤ／Ａ１１０Ｈまでの各部と、画像出力部１２１と、フレーム同期＋ＲＧＢ変換回路６１３，６１３’と、拡大縮小・画像配置回路１２２Ｈ，１２２Ｈ’とに対して出力される。
【０１４８】
プロセッサ４の主制御部７５は、具体的には、例えば、図９に示すような構成を有している。
【０１４９】
主制御部７５のＣＰＵ１３１は、図示しないパラレルインターフェース（またはシリアルインターフェース）と、システムバス１３１ａとを介し、ＲＡＭ１３２及び１３３におけるデータの書き込み及び読み込みを制御する。
【０１５０】
ＲＡＭ１３２及び１３３は、例えば、ＳＲＡＭ、ＳＤＲＡＭ、ＤＲＡＭまたはＲＤＲＡＭ等の揮発性メモリとして構成される。ＲＡＭ１３２及び１３３は、プログラム関連データ、内視鏡情報データ、内視鏡画像データなどを格納することができる。また、ＲＡＭ１３２及び１３３は、キャッシュとしても使用することができる。
【０１５１】
主制御部７５のＣＰＵ１３１は、システムバス１３１ａを介し、時計等により構成され、時間の管理を行うリアルタイムクロック（以降及び図内においてはＲＴＣと略記する）１３４を制御する。
【０１５２】
主制御部７５のＣＰＵ１３１は、システムバス１３１ａを介し、プログラムデータ、プログラムのバージョンデータ等の各データを格納するＲＯＭ１３５及び１３６に対する制御を行う。
【０１５３】
主制御部７５のＣＰＵ１３１は、システムバス１３１ａを介し、バックアップＲＡＭ１３７に対する制御を行う。
【０１５４】
バックアップＲＡＭ１３７は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）、ＦＬＡＳＨ ＲＯＭ、ＦＲＡＭ、ＦｅＲＡＭ、ＭＲＡＭ、ＯＵＭ、バッテリー付きＳＲＡＭ等により構成されている。また、バックアップＲＡＭ１３７には、プログラム動作のログ、メンテナンス情報、フロントパネル６９及びキーボード１４における設定情報、各種設定画面情報及びホワイトバランスデータ等の、プロセッサ４の電源がＯＦＦされてから以降においても保持されるべき情報としての、内視鏡関連情報が格納されている。
【０１５５】
主制御部７５のＣＰＵ１３１は、システムバス１３１ａを介し、アドレスデコーダ１３８と、バスドライバ（以降及び図内においてはＢＵＦと略記する）１３９とに対する制御を行う。アドレスデコーダ１３８は、プロセッサ４が有する各部に対してチップセレクト信号を出力する。ＢＵＦ１３９はｍプロセッサ４が有する各部にシステムバス１３１ａの信号を供給するためのとに対する制御を行う。
【０１５６】
主制御部７５のＣＰＵ１３１は、ＲＥＳＥＴ回路１４０を制御するとともに、システムバス１３１ａを介し、時間管理を行うためのタイマ１４１に対する制御を行う。
【０１５７】
ＲＥＳＥＴ回路１４０は、図示しないウォッチドッグタイマ等を有する。ＲＥＳＥＴ回路１４０は、プロセッサ４の電源がＯＮされたこと、または、プロセッサ４において実行中のプログラムがハングアップしたことのうち、いずれか一方を検知した場合にリセット処理を行う。
【０１５８】
主制御部７５のＣＰＵ１３１は、システムバス１３１ａを介し、ＳＩＯ１４２及びＰＩＯ１４３に対する制御を行う。
【０１５９】
ＳＩＯ１４２は、プロセッサ４が有する各部（拡張制御部７７が有するＳＩＯ、フロントパネル７６及び画像処理部７２が有する各部等）、プロセッサ４に接続される周辺機器、キーボード５、内視鏡２ＡのＣＰＵ３１Ａ、光源装置３のＣＰＵ５８が有するＳＩＯ５８Ａ等と、シリアルインターフェースを介して通信を行うことができる。なお、前記シリアルインターフェースは、調歩同期式、クロック同期式、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）（登録商標） ＨＯＳＴ／ＤＥＶＩＣＥ、ＣＡＮ（Controller Area Network）、ＦＬＥＸ ＲＡＹまたはＩ２Ｃ等のいずれにより構成されるものであっても良い。なお、ＳＩＯ１４２と拡張制御部７７が有するＳＩＯとの接続を、図内Ｂ１として示すものとする。また、ＳＩＯ１４２と周辺機器とを接続するための信号線を、図内１４２ａとして示すものとする。
【０１６０】
ＰＩＯ１４３は、プロセッサ４が有する各部（拡張制御部７７が有するＰＩＯ及び基板接続情報格納回路、画像処理部７２の各部等）、プロセッサ４に接続される周辺機器、フットスイッチ６等と、パラレルインターフェースを介して通信を行うことができる。なお、ＰＩＯ１４３と拡張制御部７７が有するＰＩＯとの接続を、図内Ｂ２として示すものとする。また、ＰＩＯ１４３と周辺機器とを接続するための信号線を、図内１４３ａとして示すものとする。
【０１６１】
また、ＰＩＯ１４３は、信号線６３ａを介して入力される光源検知信号を、システムバス１３１ａを介してＣＰＵ１３１に対して出力する。また、内視鏡接続検知信号及びスイッチＯＮ／ＯＦＦ信号、各種信号及びデータは、設定保持部６０６、ＢＵＦ１３９を経由してシステムバス１３１ａを介してＣＰＵ１３１に入力される。そして、前段画像処理回路９５において生成及び出力される調光信号を、信号線５９ａを介して光源装置制御部５５へ出力する。さらに、ＰＩＯ１４３は、拡張制御部７７から出力される基板接続検知信号を、システムバス１３１ａを介してＣＰＵ１３１に対して出力する。なお、拡張制御部７７からＰＩＯ１４３に対して基板接続検知信号が伝送される経路の接続を、図内Ｂ３として示すものとする。
【０１６２】
主制御部７５のＣＰＵ１３１は、専用線を介して接続されるＤＤＲ−ＲＡＭ（Double-Data-Rate Random Access Memory）６２０に対する制御を行う。
【０１６３】
なお、本実施形態において、主制御部７５が有するＣＰＵ１３１、ＲＡＭ１３２、ＲＯＭ１３５、アドレスデコーダ１３８、リセット回路１４０、タイマ１４１、ＳＩＯ１４２、及びＰＩＯ１４３の各部は、専用のＩＣにより構成されているが、これに限るものではない。例えば、これらの各部は、ＦＰＧＡ、ＤＳＰまたはリコンフィギュラブルプロセッサ等のプログラマブルＩＣにより構成されているものであっても良い。また、画像処理部７２、画像圧縮伸長部７３及び拡張制御部７７が有する各部のうち、前述にて示した主制御部７５が有する各部と同様の機能を有する部分については、専用のＩＣにより構成されるものに限らず、プログラマブルＩＣにより構成されるものであっても良い。
【０１６４】
主制御部７５のＣＰＵ１３１は、ＰＩＯ１４３を介して入力される光源検知信号６３ａに基づき、例えば、該光源検知信号の信号レベルがＬレベルであることを検知した場合、光源装置３との通信が可能である（光源装置３が通信機能を有する機種である）と判別する。また、主制御部７５のＣＰＵ１３１は、ＰＩＯ１４３を介して入力される光源検知信号に基づき、例えば、該光源検知信号の信号レベルがＨレベルであることを検知した場合、光源装置３との通信が不可能である（光源装置３が通信機能を有さない機種である）と判別する。
【０１６５】
なお、前述した、セレクタ９４が内視鏡接続検知信号に基づいて行う各動作は、主制御部７５のＣＰＵ１３１により、信号線２９ａ、信号線２９ｂまたは信号線２９ｃを介して内視鏡接続検知信号が入力された際に、ＲＯＭ１３５に格納されたテーブルデータに基づいて行うものであっても良い。
【０１６６】
プロセッサ４に対して着脱自在に接続される拡張基板として構成された拡張制御部７７は、具体的には、例えば、図１０に示すような（以下に記すような）、ネットワーク通信機能を有する拡張制御部７７Ａとして構成される。
【０１６７】
拡張制御部７７ＡのＣＰＵ１５１は、図示しないパラレルインターフェース（またはシリアルインターフェース）と、システムバス１５１ａを介し、ＲＡＭ１５２におけるデータの書き込み及び読み込みを制御する。
【０１６８】
ＲＡＭ１５２は、例えば、ＳＲＡＭ、ＳＤＲＡＭ、ＤＲＡＭまたはＲＤＲＡＭ等の揮発性メモリとして構成される。ＲＡＭ１５２は、プログラム関連データ、内視鏡情報データ、内視鏡画像データなどを格納することができる。また、ＲＡＭ１５２は、キャッシュとしても使用することができる。
【０１６９】
拡張制御部７７ＡのＣＰＵ１５１は、システムバス１５１ａを介し、時計等により構成され、時間の管理を行うリアルタイムクロック（以降及び図内においてはＲＴＣと略記する）１５３を制御する。
【０１７０】
拡張制御部７７ＡのＣＰＵ１５１は、システムバス１５１ａを介し、プログラムデータ、プログラムのバージョンデータ、イーサネット（登録商標）のＭＡＣアドレス及びＩＰアドレス等の各データを格納するＲＯＭ１５４に対する制御を行う。
【０１７１】
拡張制御部７７ＡのＣＰＵ１５１は、システムバス１５１ａを介し、バックアップＲＡＭ１５５に対する制御を行う。
【０１７２】
ＲＯＭ１５４及びバックアップＲＡＭ１５５は、ＥＥＰＲＯＭ、ＦＬＡＳＨ ＲＯＭ、ＦＲＡＭ、ＦｅＲＡＭ、ＭＲＡＭ、ＯＵＭ、バッテリー付きＳＲＡＭ等により構成されている。また、バックアップＲＡＭ１５５には、プログラム動作のログ、メンテナンス情報、フロントパネル６９及びキーボード１４における設定情報、各種設定画面情報及びホワイトバランスデータ等の、プロセッサ４の電源がＯＦＦされてから以降においても保持されるべき情報としての、内視鏡関連情報が格納されている。
【０１７３】
拡張制御部７７ＡのＣＰＵ１５１は、システムバス１５１ａを介し、プロセッサ４が有する各部に対してチップセレクト信号を出力するアドレスデコーダ１５６に対する制御を行う。
【０１７４】
拡張制御部７７ＡのＣＰＵ１５１は、ＲＥＳＥＴ回路１５７を制御するとともに、システムバス１５１ａを介し、時間管理を行うためのタイマ１５８に対する制御を行う。
【０１７５】
ＲＥＳＥＴ回路１５７は、図示しないウォッチドッグタイマ等を有し、プロセッサ４の電源がＯＮされたこと、または、プロセッサ４において実行中のプログラムがハングアップしたことのうち、いずれか一方を検知した場合にリセット処理を行う。
【０１７６】
拡張制御部７７ＡのＣＰＵ１５１は、システムバス１５１ａを介し、ＳＩＯ１５９及びＰＩＯ１６０に対する制御を行う。
【０１７７】
ＳＩＯ１５９は、プロセッサ４が有する各部（画像出力部１２１、及び主制御部７５が有するＳＩＯ等）、及びプロセッサ４に接続される周辺機器等と、シリアルインターフェースを介して通信を行うことができる。なお、前記シリアルインターフェースは、調歩同期式、クロック同期式、ＵＳＢ（登録商標） ＨＯＳＴ／ＤＥＶＩＣＥ、ＣＡＮ、ＦＬＥＸ ＲＡＹまたはＩ２Ｃ等のいずれにより構成されるものであっても良い。
【０１７８】
ＰＩＯ１６０は、プロセッサ４が有する各部（画像圧縮伸長部７３、画像出力部１２１、及び主制御部７５が有するＰＩＯ等）、及びプロセッサ４に接続される周辺機器等と、パラレルインターフェースを介して通信を行うことができる。
【０１７９】
拡張制御部７７ＡのＣＰＵ１５１は、専用線を介して接続されるＤＤＲ‐ＲＡＭ６２５におけるデータの書き込み及び読み込みを制御する。
【０１８０】
拡張制御部７７ＡのＣＰＵ１５１は、システムバス１５１ａを介し、Ｄｕａｌ  Ｐｏｒｔ  ＲＡＭ６２６に対する制御を行う。Ｄｕａｌ  Ｐｏｒｔ  ＲＡＭ６２６は、ＢＵＦ１３９を介して内視鏡関連情報の入出力を行うために用いるものであり、これによりＣＰＵ１５１−ＣＰＵ１３１間で内視鏡関連情報を送受信できるようになる。
【０１８１】
拡張制御部７７ＡのＣＰＵ１５１は、システムバス１５１ａを介し、コントローラ１６１と、ＨＵＢ１６２とに対する制御を行う。
【０１８２】
コントローラ１６１は、イーサネット（登録商標）による通信が可能な構成として、イーサネット（登録商標）のＭＡＣ層及び物理層等の回路やミドルウェアを有して構成されている。そして、コントローラ１６１は、ＨＵＢ１６２及びＨＵＢ１６２に接続される信号線１６２ａを介してプロセッサ４に接続される周辺機器との通信を行うことができる。
【０１８３】
拡張制御部７７ＡのＣＰＵ１５１は、システムバス１５１ｂを介し、バスブリッジ１６３に対する制御を行う。なお、システムバス１５１ｂは、ＰＣＩ（Peripheral Component Interconnect）、ＲＡＰＩＤＩＯ、ＰＣＩ−Ｘ、ＰＣＩ ＥＸＰＲＥＳＳ、ＣＯＭＰＡＣＴ ＰＣＩ、ＩＳＡ（Industry Standard Architecture）等のいずれにより構成されているものであっても良い。また、バスブリッジ１６３と画像圧縮伸長部７３との接続を図内Ｃ１及びＣ２として示し、バスブリッジ１６３と画像圧縮伸長部７３との接続を図内Ｃ３及びＣ４として示すものであるとする。
【０１８４】
拡張制御部７７ＡのＣＰＵ１５１は、システムバス１５１ｂ及びバスブリッジ１６３を介し、ＵＳＢ（登録商標）インターフェースとしてのコントローラ１６４に対する制御を行う。
【０１８５】
拡張制御部７７ＡのＣＰＵ１５１は、システムバス１５１ｂ及びバスブリッジ１６３を介し、カードコントローラ１６５に対する制御を行う。
【０１８６】
カードコントローラ１６５は、図示しないスロットに接続される、画像記録部としてのＰＣカード１６７及びメモリカード１６８に対して制御を行う。なお、メモリカード１６８は、コンパクトフラッシュ（登録商標）、スマートメディア（登録商標）、ＳＤカード、ｍｉｎｉＳＤ（登録商標）カード、ＰＣカード形式のメモリカード、フラッシュドライブ、ＨＤＤ、マルチメディアカード、ｘＤＰｉｃｔｕｒｅカードまたはメモリースティック（登録商標）のいずれであっても良い。
【０１８７】
また、カードコントローラ１６５は、バッファ１６６に対する制御を行う。画像記録部としてのバッファ１６６は、コントローラ１６１と周辺機器との間の通信において、例えば、データの送受信の完了前にプロセッサ４の電源がＯＦＦになった場合であっても、送受信前のデータが消失しないように格納しておくことができる。なお、バッファ１６６は、コンパクトフラッシュ（登録商標）、スマートメディア（登録商標）、ＳＤカード、ｍｉｎｉＳＤ（登録商標）カード、ＰＣカード形式のメモリカード、フラッシュドライブ、ＨＤＤ、マルチメディアカード、ｘＤＰｉｃｔｕｒｅカード、メモリースティック（登録商標）またはＰＣカードのいずれであっても良い。さらに、バッファ１６６の代わりに、コントローラ１６４に接続される図示しないＵＳＢ（登録商標）メモリが用いられるものであっても良い。
【０１８８】
なお、主制御部７５のＣＰＵ１３１及び拡張制御部７７ＡのＣＰＵ１５１は、記録状態の情報を主制御部７５のバックアップＲＡＭ１３７または拡張制御部７７ＡのバックアップＲＡＭ１５５に格納しておくことにより、バッファ１６６が記録途中であるか否かを判断することができる。
【０１８９】
拡張制御部７７ＡのＣＰＵ１５１は、システムバス１５１ｂ及びバスブリッジ１６３を介し、グラフィック回路１６９に対して制御を行う。
【０１９０】
グラフィック回路１６９は、画像処理部７２のＳＳＧ１２３から出力される同期信号に基づき、動画像、静止画像及びＷＥＢ表示等に関するグラフィック処理を行う。なお、グラフィック回路１６９と、画像処理部７２の合成回路１０８Ｈ及び合成回路１０８Ｓとの接続を、図内Ａ５及びＡ６として示すものであるとする。
【０１９１】
拡張制御部７７ＡのＣＰＵ１５１は、システムバス１５１ｂ及びバスブリッジ１６３を介し、暗号処理回路１７０に対して制御を行う。
【０１９２】
暗号処理回路１７０は、周辺機器との通信の際に、セキュリティ情報の付加及び検知を行うとともに、暗号化及び復号化を行うことが可能な回路として構成されている。なお、暗号処理回路１７０が暗号化の際に用いる暗号化方式は、３ＤＥＳ ＳＳＬ ＲＳＡ方式または楕円暗号方式のいずれでもよく、さらに、ＩＰｓｅｃまたはＳＳＬのいずれのプロトコルに対応可能であっても良い。
【０１９３】
また、拡張制御部７７Ａは、拡張制御部７７Ａが接続された際に、主制御部７５のＰＩＯに対して基板接続検知信号を出力する基板接続情報格納回路１７１を有している。
【０１９４】
なお、基板接続情報格納回路１７１から出力される基板接続検知信号は、複数のＧＮＤへのプルダウンまたは電源へのプルアップ信号で構成されていても良い。さらに、基板接続情報格納回路１７１は、拡張制御部７７Ａの種類の情報を格納した不揮発性メモリとして構成されるものであっても良い。また、基板接続情報格納回路１７１は、図示しないシリアルインターフェースを介し、主制御部７５のＳＩＯに対して基板接続検知信号を出力するものであっても良い。
【０１９５】
さらに、拡張制御部７７Ａは、例えば、バスブリッジ１６３、コントローラ１６４、または、ＰＣカード１６７及びメモリカード１６８が挿入されるスロットのいずれかにおいて接続可能な無線制御回路を有する場合に、プロセッサ４に接続される周辺機器との通信を無線により行うことが可能となる。また、前記無線制御回路に応じたアンテナ、メモリ及び暗号化回路が内視鏡２Ａ、内視鏡２Ｂ、内視鏡２Ｃ、及び図示しない内視鏡用処置具等の各部に搭載されることにより、該各部との内視鏡関連情報のやりとりを無線にて行うこともまた可能である。
【０１９６】
プロセッサ４に対して着脱自在に接続される１または複数の拡張基板である拡張制御部７７には、前述した拡張制御部７７Ａのみが接続されるものに限らず、例えば、図１１に示すような（以下に記すような）、ズーム制御機能、及び、内視鏡形状検出装置の一部の機能を有する拡張制御部７７Ｂが併せて接続されるものであっても良い。
【０１９７】
拡張制御部７７ＢのＣＰＵ１８１は、システムバス１８１ａを介し、前述した構成と同様の構成を有する各部である、ＲＡＭ１５２、ＲＯＭ１５４、アドレスデコーダ１５６、リセット回路１５７、タイマ１５８、ＳＩＯ１５９及びＰＩＯ１６０を制御する。また、拡張制御部７７ＢのＣＰＵ１８１は、システムバス１８１ｂを介し、前述した構成と同様の構成を有するグラフィック回路１６９に対する制御を行う。
【０１９８】
また、拡張制御部７７Ｂは、拡張制御部７７Ｂが接続された際に、主制御部７５のＰＩＯに対して（基板接続情報格納回路１７１とは異なる）基板接続検知信号を出力する基板接続情報格納回路１８２を有している。
【０１９９】
ここで、図１１に示す内視鏡形状検出装置１００１の構成及び機能等に関する説明を行う。
【０２００】
内視鏡形状検出装置１００１は、ソースコイル駆動回路１００１Ａと、センスコイル１００１Ｂと、センスコイル信号増幅回路１００１Ｃと、Ａ／Ｄコンバータ（以降及び図内においてはＡＤＣと略記する）１００１Ｄとを有して構成される。
【０２０１】
ソースコイル駆動回路１００１Ａは、内視鏡２Ａが有する複数のソースコイル２５Ａ及び内視鏡２Ｂが有する複数のソースコイル２５Ｂ及び内視鏡２Ｃが有する複数のソースコイル２５Ｃに対し、各々異なる周波数の正弦波の駆動信号電流を出力することにより、複数のソースコイル２５Ａ及び複数のソースコイル２５Ｂにおいて磁界を発生させる。なお、前記駆動信号電流の周波数は、ソースコイル駆動回路１００１Ａが有する図示しない駆動周波数設定データ格納手段または駆動周波数設定データ記憶手段に格納された、駆動周波数設定データ（駆動周波数データとも記す）に基づいて設定されるものであるとする。なお、ソースコイル駆動回路１００１Ａと、内視鏡２Ａ及び内視鏡２Ｂ及び内視鏡２Ｃとの接続を、図内Ｄ１として示すものとする。
【０２０２】
内視鏡２Ａが有する複数のソースコイル２５Ａ及び内視鏡２Ｂが有する複数のソースコイル２５Ｂ及び内視鏡２Ｃが有する複数のソースコイル２５Ｃから発せされる磁界は、センスコイル１００１Ｂにおいて受信され、センスコイル信号増幅回路１００１Ｃにより増幅された後、ＡＤＣ１００１Ｄによりデジタルデータに変換される。
【０２０３】
ＡＤＣ１００１Ｄにおいて生成されたデジタルデータは、拡張制御部７７Ｂの制御信号発生部１８３が行う制御により、ＡＤＣ１００１Ｄから出力された後、受信回路１８４を介してメモリ１８５に入力される。そして、メモリ１８５に入力されたデジタルデータは、ＣＰＵ１８１の制御によりメモリ１８５から読み込まれる。
【０２０４】
ＣＰＵ１８１は、メモリ１８５から読み込んだデジタルデータに対し、周波数抽出処理（フーリエ変換：ＦＦＴ）を行う。それから、ＣＰＵ１８１は、複数のソースコイル２５Ａ及び複数のソースコイル２５Ｂ及び複数のソースコイル２５Cの駆動周波数に対応する周波数成分の磁界検出情報を分離抽出する。そして、ＣＰＵ１８１は、該複数のソースコイル２５Ａ及び該複数のソースコイル２５Ｂ及び該複数のソースコイル２５Cの空間位置座標を算出する。それから、ＣＰＵ１８１は、該空間位置座標に基づいて内視鏡２Ａの挿入部２１Ａ及び内視鏡２Ｂの挿入部２１Ｂ及び内視鏡２Cの挿入部２１Cの挿入状態を推定する。そして、ＣＰＵ１８１の推定結果に基づき、グラフィック回路により内視鏡形状画像を形成する表示データが生成される。該表示データが合成回路１０８Ｈ及び合成回路１０８Ｓにおいてマスク合成された後、出力及び（モニタ等の表示部に）表示される。
【０２０５】
また、ここで、拡張制御部７７Ｂが有するズーム制御機能に関する説明を行う。
【０２０６】
駆動回路１８６は、主制御部７５が有するＳＩＯ１４２及びＰＩＯ１４３を介し、ＣＰＵ１３１により制御されるとともに、該制御に基づいてアクチュエータ２３Ａを駆動させる。これにより対物光学系２２Ａは、例えば、拡大（テレ）及び広角（ワイド）の各々のモードに応じ、挿入部２１Ａの軸方向に移動される。一方、駆動回路６０２は、（接続線がないが）設定保持部６０６を介し、ＣＰＵ１３１により制御される。また、駆動回路６０２は、該制御に基づいてアクチュエータ２３B及び２３Cを駆動させる。これにより対物光学系２２B及び２２Cは、例えば、拡大（テレ）及び広角（ワイド）の各々のモードに応じ、挿入部２１B及び挿入部２１Cの軸方向に移動される。
【０２０７】
なお、駆動回路１８６又は駆動回路６０２と、内視鏡２Ａ又は内視鏡２Ｂ及び内視鏡２Ｃとの接続を、図内Ｄ２として示すものとする。
【０２０８】
また、主制御部７５のＣＰＵ１３１は、グラフィック回路１０６Ｓ及び１０６Ｈを制御する。ＣＰＵ１３１は、内視鏡２Ａ，２Ｂ，２Ｃが被写体を撮像する際のズーム状態（拡大または広角）に関する情報であるズームコントロール情報を拡張制御部７７Ｂの駆動回路１８６又は駆動回路６０２から取得する。そして、ＣＰＵ１３１により取得されたズームコントロール情報は、グラフィック回路１０６Ｓ及び１０６Ｈにより画像化され、合成回路１０８Ｈ及び合成回路１０８Ｓにおいて合成された後、出力及び（モニタ等の表示部に）表示される。
【０２０９】
なお、拡張制御部７７Ｂが有する、ズーム制御機能を実現するための構成、及び、内視鏡形状検出装置の一部の機能を実現するための構成は、前述したように、一の拡張制御部に一体的に設けられるものに限らず、各々が別体の拡張制御部に設けられるものであっても良く、さらに、該別体の拡張制御部が各々異なる基板接続検知信号を出力するものであっても良い。
【０２１０】
拡張制御部７７が、以上に述べたような、１または複数の拡張基板を有する構成であることにより、プロセッサ４は、複数の機能を容易に実現でき、また、容易かつ安価に多種の機能を設定することができる。
【０２１１】
なお、Ｄ１は、拡張制御部７７Ｂでなく、内視鏡形状検出装置２０６Ｃ１，２０６Ｃ２に接続されてもよい。
【０２１２】
主制御部７５のＣＰＵ１３１は、基板接続情報格納回路１７１及び基板接続情報格納回路１８２から出力される基板接続検知信号に基づき、例えば、取得したバイナリデータが「０００」であれば拡張制御部７７Ａのみが接続されたと判断する。ＣＰＵ１３１は、所定の画像サイズのネットワーク関連情報（に基づく画像）を自動的に表示させる。所定の画像サイズのネットワーク関連情報（に基づく画像）は、後述する図２９の設定画面において設定された所定の位置（画面左上、左下、右上及び右下のいずれか）に、拡張制御部７７Ａのグラフィック回路１６９から、図内Ａ５及びＡ６に示す接続を介して出力される。
【０２１３】
主制御部７５のＣＰＵ１３１は、基板接続情報格納回路１７１及び基板接続情報格納回路１８２から出力される基板接続検知信号に基づき、例えば、取得したバイナリデータが「００１」であれば拡張制御部７７Ｂのみが接続されたと判断する。ＣＰＵ１３１は、後述する図２９の設定画面において設定された所定の位置（画面左上、左下、右上及び右下のいずれか）に、内視鏡形状検出画像、及びズームコントロール情報を自動的に表示させる。内視鏡形状検出画像は、拡張制御部７７Ｂのグラフィック回路１６９から、図内Ａ５及びＡ６に示す接続を介して出力される。ズームコントロール情報は、グラフィック回路１０６Ｓ及び１０６Ｈにおいて画像化される。なお、前記内視鏡形状検出画像及び前記ズームコントロール情報は、各々が重ならないように、ＣＰＵ１３１により位置及び画像サイズが調整された状態として出力されるものであっても良い。また、前記内視鏡形状検出画像及び前記ズームコントロール情報は、各々が重なって出力される場合の優先度が設定された状態として（例えば、ズームコントロール情報が前面に表示されるといった状態として）出力されるものであっても良い。
【０２１４】
主制御部７５のＣＰＵ１３１は、基板接続情報格納回路１７１及び基板接続情報格納回路１８２から出力される基板接続検知信号に基づき、例えば、取得したバイナリデータが「１００」であれば拡張制御部７７Ａ及び拡張制御部７７Ｂの両方が接続されたと判断する。ＣＰＵ１３１は、後述する図２９の設定画面において設定された所定の位置（画面左上、左下、右上及び右下のいずれか）に、拡張制御部７７Ａ及び７７Ｂから出力される、ネットワーク関連情報（に基づく画像）、内視鏡形状検出画像及びズームコントロール情報を自動的に表示させる。
【０２１５】
なお、前記ネットワーク関連情報（に基づく画像）、前記内視鏡形状検出画像及び前記ズームコントロール情報は、各々が重ならないように、ＣＰＵ１３１により位置及び画像サイズが調整された状態として出力されるものであっても良い。また、前記ネットワーク関連情報（に基づく画像）、前記内視鏡形状検出画像及び前記ズームコントロール情報は、各々が重なって出力される場合の優先度が設定された状態として（例えば、内視鏡形状検出画像が最前面に表示されるといった状態として）出力されるものであっても良い。
【０２１６】
また、拡張制御部７７Ａ及び７７Ｂから出力される情報等は、後述する図２９の設定画面において、非表示に設定することも可能である。
【０２１７】
主制御部７５のＣＰＵ１３１は、例えば、取得したバイナリデータが「１１１」であれば、基板接続情報格納回路１７１及び基板接続情報格納回路１８２からの基板接続検知信号をいずれも検出できない状態、すなわち、拡張制御部７７Ａ及び拡張制御部７７Ｂが両方とも接続されていないと判断する。そのため、ＣＰＵ１３１は、拡張制御部７７Ａ及び７７Ｂから出力される、ネットワーク関連情報（に基づく画像）、内視鏡形状検出画像及びズームコントロール情報をいずれも表示させない。
【０２１８】
なお、本実施形態においては、前述した拡張制御部７７Ａ及び７７Ｂが、拡張制御部７７として両方ともプロセッサ４に接続されているとして説明を行うものとする。
【０２１９】
ここで、プロセッサ４の電源がＯＦＦからＯＮに切り替えられた場合、または、プロセッサ４がリセットされた場合において、主制御部７５のＣＰＵ１３１が拡張制御部７７として接続される各基板を検出する（検出した）際に行う処理についての説明を、図１２に示すフローチャートを用いて行う。
【０２２０】
主制御部７５のＣＰＵ１３１は、基板接続情報格納回路１７１（及び基板接続情報格納回路１８２）から出力される基板接続検知信号に基づき、前述した、拡張制御部７７Ａ及び拡張制御部７７Ｂのうち、いずれの拡張基板が拡張制御部７７として接続されているかを検出する（図１２のステップＤＤＤＦＬＷ１）。そして、ＣＰＵ１３１は、いずれの拡張基板も接続されていないことを検出した場合（図１２のステップＤＤＤＦＬＷ２）、拡張制御部７７Ａ及び７７Ｂから出力される画像及び情報等をモニタ等に表示せず、処理を終了する。
【０２２１】
また、ＣＰＵ１３１は、いずれかの拡張基板が接続されていることを検出した場合、後述する図２９の設定画面における「Ｂｏａｒｄ」欄の各設定項目のうち、接続された拡張基板に該当する設定情報を参照し、該設定情報に応じた設定を行う（図１２のステップＤＤＤＦＬＷ３）。
【０２２２】
その後、ＣＰＵ１３１は、操作デバイスにおいて、接続された拡張基板に関する情報または画像の表示がＯＮまたはＯＦＦするための入力があったか否かを検出する（図１２のステップＤＤＤＦＬＷ４及びステップＤＤＤＦＬＷ５）。
【０２２３】
そして、ＣＰＵ１３１は、操作デバイスにおいて、接続された拡張基板から出力される情報または画像の表示をＯＮするための入力がなされた場合には、該情報または該画像を表示させる制御を行う（図１２のステップＤＤＤＦＬＷ６）。また、ＣＰＵ１３１は、操作デバイスにおいて、接続された拡張基板から出力される情報または画像の表示をＯＦＦするための入力がなされた場合には、該情報または該画像を消去させる制御を行う（図１２のステップＤＤＤＦＬＷ７）。
【０２２４】
なお、図１２の処理として前述した各処理のうち、ステップＤＤＤＦＬＷ４からステップＤＤＤＦＬＷ７までの処理は、操作デバイスにおいて、後述する、「ＵＰＤ」の機能、「ＺＳｃａｌｅ」の機能、及び、「ＮＥＴ」の機能のうち、いずれか一の機能が割り当てられたキー等が操作された場合の処理を示すものである。
【０２２５】
図１３は、図６のプロセッサが有する、フロントパネル７６の構成の一例を示す図である。「ＥＮＨ」（Ｅｎｈａｎｃｅ）７６−１は、強調切り替えを行うための項目である。「ＩＲＩＳ」７６−２は、測光（調光）切り替えを行うための項目である。「ＣＵＳＴＯＭ」７６−３は、操作者がカスタマイズした設定を登録するための項目である。
【０２２６】
「ＥＸＡＭ」７６−４は、検査の開始／終了をサーバー２１２に通知する為のスイッチ（キーボード５にもある）である。検査開始のときスイッチやＬＥＤが点灯、検査終了のとき消灯するようにしてもよい。また、メニュー画面（不図示）で検査開始／終了のスイッチの機能のＯｎ／ｏｆｆができるようにしてもよく、機能ＯＦＦ時は、スイッチ／ＬＥＤが消灯にするようにしてもよい。また、検査開始スイッチを押したときに、所定のメニュー画面を表示させて、検査時に画面に表示させる文字情報やＰｉｎＰ（Ｐｉｃｔｕｒｅ  ｉｎ  Ｐｉｃｔｕｒｅ）またはＰｏｕｔＰ（Ｐｉｃｔｕｒｅ  ｏｕｔ  Ｐｉｃｔｕｒｅ）画像を選択できるようにしてもよい。ＰｉｎＰ画像またはＰｏｕｔＰ画像とは、符号３３０，３３１の画像、又は合成回路１０８Ｈ及び合成回路１０８Ｓに入力される信号Ａ５，Ｆ１，Ｆ２，Ａ３，Ａ３’，Ａ６，Ａ４，Ａ４’で示される画像である。
【０２２７】
「ＷＨＴ  ＢＡＬ」７６−５は、ホワイトバランスを調整するための項目である。「リセット」７６−６は、プロセッサ４をリセットする項目である。「ＭＥＭＯＲＹ」７６−７は、ＵＳＢメモリ２１０との接続のために用いられる項目である。
【０２２８】
「ＭＥＭＯＲＹ」７６−７のコネクタに、ＵＳＢメモリ２１０を接続すると、“ＲＤＹ／ＢＵＳＹ”が点灯し、ＵＳＢメモリ２１０を接続したことを示す。また“ＲＤＹ／ＢＵＳＹ”の左隣にあるＬＥＤが緑色に点灯する。
【０２２９】
ＵＳＢメモリ２１０と送受信しているときは、“ＲＤＹ/ＢＵＳＹ”の左隣にある左隣のＬＥＤがオレンジ色の点滅になる。
【０２３０】
ＵＳＢメモリ２１０と送受信している時に、ＳＴＯＰスイッチが押されると、送受信を中断し、また“ＲＤＹ／ＢＵＳＹ”の左隣にあるＬＥＤが緑色に点灯する。
【０２３１】
また、ＵＳＢメモリ２１０を抜去して未接続にした場合は、“ＲＤＹ／ＢＵＳＹ”が消灯し、“ＲＤＹ／ＢＵＳＹ”の左隣にあるＬＥＤが消灯する。
【０２３２】
ここで、図１４を用いてＳＩＯ１４２の変形例について説明する。ＣＰＵ１３１は、ＳＩＯ１４２内のＵＳＢホストコントローラ６８０を経由して、ＵＳＢインターフェースにて、キーボード５、ＵＳＢ‐ＲＳ２３２Ｃ変換アダプタ６８７、プリンタ２０２を制御する。
【０２３３】
キーボード５、ＵＳＢ‐ＲＳ２３２Ｃ変換アダプタ６８７は、バスパワー駆動（プロセッサ４から電源を供給する）なので、ＣＰＵ１３１は、ＵＳＢホストコントローラ６８０を経由して電源ＯＮ後、電源供給回路から電源を供給する。
【０２３４】
また、ＣＰＵ１３１は、定期的（例えば、１［ｓｅｃ］ごと）にコマンドを出力し、キーボード５、ＵＳＢ‐ＲＳ２３２Ｃ変換アダプタ６８７から正常応答を受信することで正常に動作していることを確認する。
【０２３５】
外来ノイズや（図示しないものも含め）周辺機器などからのノイズなどにより、キーボード５、ＵＳＢ‐ＲＳ２３２Ｃ変換アダプタ６８７がハングアップした場合などのように、正常応答が受信されなかった場合は、ＣＰＵ１３１は次を行う、すなわち、ＣＰＵ１３１は電源供給回路からの電源供給をＯＦＦからＯＮへすることにより、キーボード５、ＵＳＢ‐ＲＳ２３２Ｃ変換アダプタ６８７の初期化処理を行うようにしてもよい。
【０２３６】
また、プリンタ２０２はセルフパワーで動作している為、外来ノイズや図示しないものも含め）周辺機器などからのノイズなどにより、ハングアップした場合は、ＣＰＵ１３１は次を行う。すなわち、ＣＰＵ１３１は電源供給回路からの電源供給はＯＦＦからＯＮへせず、コマンドの初期化のみ（バスリセット処理）行うようにしてもよい。
【０２３７】
また、コネクタ６８４、コネクタ６８５、コネクタ６８６はＵＳＢ規格に準拠するＵＳＢコネクタを使用するが、それぞれキーボード５、ＵＳＢ‐ＲＳ２３２Ｃ変換アダプタ６８７、プリンタ２０２専用としてもよい。その時は、コネクタ専用外の装置が接続された場合（例えば、コネクタ６８４にキーボード以外の装置（ＵＳＢ‐ＲＳ２３２Ｃ変換アダプタ６８７又はプリンタ２０２）が接続された場合）にエラー表示・警告を出すようにしてもよい。なお、フロントパネル７６には、警告を出すブザーが搭載されていてもよい。
【０２３８】
図１５から図２０は、プロセッサ４に接続され得る（接続可能な）周辺機器の概略の構成を示す図である。なお、プロセッサ４に接続され得る周辺機器には、以降に説明するように、表示サイズ（出力サイズ）４：３のみに対応した機器と、表示サイズ（出力サイズ）１６：９及び４：３の双方に対応可能な機器とが存在するものとする。また、各表示サイズの一例を図２１、図２２に示す。また、図１５から図１９までに示す各機器のうち、入力される信号（画像）の記録が可能であるファイリング装置等の機器は、画像記録部としての構成を有するものであるとし、入力される信号（画像）の表示が可能であるモニタ等の機器は、表示部としての構成を有するものであるとする。
【０２３９】
図１５に示す各周辺機器としての、モニタ２０１Ａ、プリンタ２０２Ａ、ＶＴＲ２０３Ａ、ファイリング装置２０４Ａ及び写真撮影装置２０５Ａは、ＳＤＴＶ方式におけるアナログ信号の入出力、記録及び表示のうち、少なくともいずれか一が可能な機器である。そして、図１５に示す各周辺機器は、信号線１１１Ｓａを介して画像処理部７２に接続されるとともに、主制御部７５のＳＩＯ１４２及びＰＩＯ１４３にも接続される。
【０２４０】
図１６に示す周辺機器のうち、モニタ２０１Ｂ１、プリンタ２０２Ｂ１、ＶＴＲ２０３Ｂ１、ファイリング装置２０４Ｂ１及び写真撮影装置２０５Ｂ１は、ＨＤＴＶ方式におけるアナログ信号の入出力、記録及び表示のうち、少なくともいずれか一が可能な機器であるとともに、表示サイズ４：３のみに対応した機器である。また、図１６に示す周辺機器のうち、モニタ２０１Ｂ２、プリンタ２０２Ｂ２、ＶＴＲ２０３Ｂ２、ファイリング装置２０４Ｂ２及び写真撮影装置２０５Ｂ２は、ＨＤＴＶ方式におけるアナログ信号の入出力、記録及び表示のうち、少なくともいずれか一が可能な機器であるとともに、表示サイズ１６：９及び４：３の双方に対応可能な機器である。そして、図１６に示す各周辺機器は、信号線１１１Ｈａを介して画像処理部７２に接続されるとともに、主制御部７５のＳＩＯ１４２及びＰＩＯ１４３にも接続される。
【０２４１】
図１７に示す周辺機器のうち、モニタ２０１Ｃ１、プリンタ２０２Ｃ１、ＶＴＲ２０３Ｃ１、ファイリング装置２０４Ｃ１、写真撮影装置２０５Ｃ１、内視鏡形状検出装置２０６Ｃ１及び超音波装置２０７Ｃ１は、ＳＤＴＶ方式及びＨＤＴＶ方式におけるアナログ信号（またはデジタル信号）の入出力、記録及び表示のうち、少なくともいずれか一が可能な機器であるとともに、表示サイズ４：３のみに対応した機器である。また、図１７に示す周辺機器のうち、モニタ２０１Ｃ２、プリンタ２０２Ｃ２、ＶＴＲ２０３Ｃ２、ファイリング装置２０４Ｃ２、写真撮影装置２０５Ｃ２、内視鏡形状検出装置２０６Ｃ２及び超音波装置２０７Ｃ２は、ＳＤＴＶ方式及びＨＤＴＶ方式におけるアナログ信号（またはデジタル信号）の入出力、記録及び表示のうち、少なくともいずれか一が可能な機器であるとともに、表示サイズ１６：９及び４：３の双方に対応可能な機器である。そして、図１７に示す各周辺機器は、信号線１２１ａを介して画像処理部７２に接続されるとともに、主制御部７５のＳＩＯ１４２及びＰＩＯ１４３にも接続される。さらに、図１７に示す各周辺機器は、図内Ｅ１に示す信号線の接続により、拡張制御部７７Ａのコントローラ１６４との接続が可能である。
【０２４２】
図１８に示す周辺機器のうち、プリンタ２０２Ｄ１、ファイリング装置２０４Ｄ１、写真撮影装置２０５Ｄ１、光学記録装置２０８Ｄ１、ＨＩＤ２０９Ｄ１は、ＵＳＢ（登録商標）インターフェースによる入出力、記録及び表示のうち、少なくともいずれか一が可能な機器であるとともに、表示サイズ４：３のみに対応した機器である。また、図１８に示す周辺機器のうち、プリンタ２０２Ｄ２、ファイリング装置２０４Ｄ２、写真撮影装置２０５Ｄ２、光学記録装置２０８Ｄ２、ＨＩＤ２０９Ｄ２は、ＵＳＢ（登録商標）インターフェースによる入出力、記録及び表示のうち、少なくともいずれか一が可能な機器であるとともに、表示サイズ１６：９及び４：３の双方に対応可能な機器である。なお、ＵＳＢメモリ２１０は、ＵＳＢ（登録商標）インターフェースを介して、図内Ｅ２に示す信号線から送られてくるデータを記録することができる不揮発性メモリである。さらに、図１８に示す各周辺機器は、図内Ｅ２に示す信号線の接続により、拡張制御部７７Ａのコントローラ１６４との接続が可能である。なお、光学記録装置２０８Ｄ１及び２０８Ｄ２は、ＭＯ、ＤＶＤ（ブルーレイ及びＨＤＤＶＤを含む）またはＣＤ±Ｒ／Ｗ等のいずれかからなるものであるとする。また、ＨＩＤ２０９Ｄ１及び２０９Ｄ２は、キーボード、マウスまたはホイール等のいずれかからなる操作デバイスであるとする。
【０２４３】
図１９に示す周辺機器のうち、プリンタ２０２Ｅ１、ファイリング装置２０４Ｅ１、写真撮影装置２０５Ｅ１、光学記録装置２０８Ｅ１、ＨＵＢ２１１は、イーサネット（登録商標）インターフェースによる入出力、記録及び表示のうち、少なくともいずれか一が可能な機器であるとともに、表示サイズ４：３のみに対応した機器である。また、図１９に示す周辺機器のうち、プリンタ２０２Ｅ２、ファイリング装置２０４Ｅ２、写真撮影装置２０５Ｅ２、及び光学記録装置２０８Ｅ２、ＨＵＢ２１１は、拡張制御部７７Ａのネットワーク通信機能により、ネットワークを介してプロセッサ４に接続される。プリンタ２０２Ｅ２、ファイリング装置２０４Ｅ２、写真撮影装置２０５Ｅ２、及び光学記録装置２０８Ｅ２、ＨＵＢ２１１は、、例えば、イーサネット（登録商標）インターフェースによる入出力、記録及び表示のうち、少なくともいずれか一が可能な機器であるとともに、表示サイズ１６：９及び４：３の双方に対応可能な機器である。さらに、図１９に示す各周辺機器は、信号線１６２ａを介し、拡張制御部７７ＡのＨＵＢ１６２との接続が可能である。なお、光学記録装置２０８Ｅ１及び２０８Ｅ２は、ＭＯ、ＤＶＤまたはＣＤ±Ｒ／Ｗ等のいずれかからなるものであるとする。
【０２４４】
ＨＵＢ２１１は、例えばＬＡＮ等のネットワークを介してサーバー２１２またはＰＣ端末２１３と接続される。
【０２４５】
図２０に示すキーボード５には、主として、セットアップ部５−１、観察部５−２、ＲＧＢフィルタ５２、観察モード部５−３、ＵＰＤ部５−４、「ＥＸＡＭ」スイッチ及び情報部５−５、キー入力部５−６、テンキー部５−７からなる。セットアップ部５−１は、プロセッサ４のセットアップに関する設定を行う。観察部５−２は、観察環境についての制御を行う。観察モード部５−３は、ＲＧＢフィルタ５２と、ランプ５１から発せされる白色光のうち、所定の帯域の波長をカットすることにより、狭帯域な光（ＮＢＩ、ＡＦＩ、ＩＲＩ）を生成する複数（例えば３つ）の特殊光フィルタ５３Ａ、５３Ｂ及び５３Ｃを制御する。ＲＧＢフィルタ５２は、観察モードを切り替える（光源装置３の、白色光（Ｎｏｒｍａｌ）をＲＧＢの面順次光に変換する。ＵＰＤ部５−４は、内視鏡形状検出装置（ＵＰＤ）の制御を行う。情報部５−５は、検査の開始／終了をサーバー２１２に通知する為のスイッチである「ＥＸＡＭ」スイッチ及びメニュー画面を表示させるメニュースイッチを有する。
【０２４６】
ＵＰＤ部５−４には、マーキングスイッチ５−４１、リセットボタン５−４２、１画面／２画面ボタン５−４３と、左回転ボタン５−４４、右回転ボタン５−４５、スコープポジションボタン５−４６が設けてある。リセットボタン５−４２は、リセット操作を行う。
【０２４７】
１画面／２画面ボタン５−４３は、１画面と２画面の表示の指示を行う。左回転ボタン５−４４は、内視鏡挿入形状を左回転させてビューアングルを変更する。右回転ボタン５−４５は、内視鏡挿入形状を右回転させてビューアングルを変更する。スコープポジションボタン５−４６は、内視鏡挿入形状の表示の開始位置の設定を行う。また、シフトキーを押しながら、左回転ボタン５−４４を押すと、内視鏡挿入形状の縮小を行うことができる。また、シフトキーを押しながら、右回転ボタン５−４５を押すと、内視鏡挿入形状の拡大を行うことができる。
【０２４８】
このように、ＵＰＤ部５−４を用いることにより、キーボード５を用いて内視鏡形状検出装置をリモートで操作することができる。なお、内視鏡形状検出装置が接続されているときは、ＵＰＤ部５−４のボタン部分のＬＥＤは点灯している。内視鏡形状検出装置が未接続時のときは、ＵＰＤ部５−４のボタン部分のＬＥＤは消灯している。この場合、キーボード５を用いて内視鏡形状検出装置を制御できないことを示す。
【０２４９】
なお、詳細については、特許第３９７１４２２号に記載とする。
【０２５０】
図２３は、画像圧縮伸長部７３の構成の一例を示す。まずは、画像を録画する場合について説明する。マスク処理回路６１１Ｈから出力されて信号線１２５ａを介して送られたＨＤ画像信号は分岐され、その一方のＨＤ画像信号はＦＩＦＯ６３４Ｈを介して、アービタ６３３へ出力される。分岐した他方のＨＤ画像信号はサムネイル画像生成回路６３５Ｈへ出力される。
【０２５１】
サムネイル画像生成回路６３４Ｈは、マスク処理回路６１１Ｈから出力されて信号線１２５ａを介して送られたＨＤ画像信号に基づいてサムネイル画像を生成する。また、サムネイル画像生成回路６３４Ｈは、例えば、レリーズまたはプリンタへのキャプチャ等の記録指示が各操作デバイスにおいて行われる毎に、画像メモリ６５４に格納された前記サムネイル画像を出力する。
【０２５２】
また、マスク処理回路６１１Ｓから出力されて信号線１２４ａを介して送られたＳＤ画像信号は分岐される。、分岐した一方のＳＤ画像信号はＦＩＦＯ６３４Ｓを介して、アービタ６３３へ出力される。分岐した他方のＳＤ画像信号はサムネイル画像生成回路６３５Ｓへ出力される。
【０２５３】
サムネイル画像生成回路６３５Ｓは、マスク処理回路６１１Ｓから出力されて信号線１２４ａを介して送られたＳＤ画像信号に基づいてサムネイル画像を生成する。また、サムネイル画像生成回路６３５Ｓは、例えば、レリーズまたはプリンタへのキャプチャ等の記録指示が各操作デバイスにおいて行われる毎に、画像メモリ６５４に格納された前記サムネイル画像を出力する。
【０２５４】
フレーム同期＋ＲＧＢ変換回路６１３，６１３’から出力されて信号線６０７，６０７’を介して送られた画像信号はそれぞれ、ＦＩＦＯ６４０，６４０’を介してアービタ６３３に出力される。
【０２５５】
アービタ６３３は、自身に入力された画像信号をラウンドロビン方式または処理に応じた優先順位で、外部の各部へ出力する。
【０２５６】
アービタ６３３へ出力されたこれらの画像信号は、画像メモリ６５４に一旦格納される。その後、これらの画像信号は、アービタ６３３及び各ＦＩＦＯ６４４，６４６，６４８，６５０を介して、ＪＰＥＧエンコード／デコード回路６４７、ＴＩＦＦ・ＢＭＰ変換回路６４７、またはＹＵＶ−ＲＧＢ変換回路６５１へ出力される。
【０２５７】
ＪＰＥＧエンコード／デコード回路６４５は、ＦＩＦＯ６４４を介して入力された画像信号に対して、ＪＰＥＧエンコード／デコード処理（ＹＵＶ−ＲＧＢ変換を同時に実行可能）を行う。
【０２５８】
ＴＩＦＦ・ＢＭＰ変換回路６４７は、ＦＩＦＯ６４６を介して入力された画像信号に対して、ＴＩＦＦまたはＢＭＰのいずれかのフォーマットにエンコード（または変換）する。
【０２５９】
拡大縮小回路６４９は、ＦＩＦＯ６４８を介して入力された画像信号に対して、画像の拡大処理または縮小処理を行う。
【０２６０】
ＹＵＶ−ＲＧＢ変換回路６５１は、ＦＩＦＯ６５０を介して入力された画像信号に対して、ＹＵＶ−ＲＧＢ変換処理を行う。
【０２６１】
なお、ＦＩＦＯ６４４，６４６，６４８，６５０，６５２，６５３、ＪＰＥＧエンコード／デコード回路６４５、ＴＩＦＦ・ＢＭＰ変換回路６４７、またはＹＵＶ−ＲＧＢ変換回路６５１は、内部クロックに基づく制御信号ＣＴＬ１で制御される。
【０２６２】
ＪＰＥＧエンコード／デコード回路６４５、ＴＩＦＦ・ＢＭＰ変換回路６４７、拡大縮小回路６４９、またはＹＵＶ−ＲＧＢ変換回路６５１で処理された画像信号は、各ＦＩＦＯ６４４，６４６，６４８，６５０を介して、さらに、アービタ６３３を介して画像メモリ６５４へ格納される。
【０２６３】
画像メモリ６５４へ格納された画像信号は、後述するＣＰＵ１５１の制御により、アービタ６３３及びＦＩＦＯ６５２を介して、信号線Ｃ１を介してバスブリッジ１６３へ出力される。
【０２６４】
次に、画像を再生する場合について説明する。記録されていた画像信号が、ＣＰＵ１５１の制御により、バスブリッジ１６３、信号線Ｃ３、アービタ６３３を介して画像メモリ５６４へ出力される。画像メモリ６５４へ出力された画像信号は、アービタ６３３及び各ＦＩＦＯ６４４，６４６，６４８，６５０を介して、ＪＰＥＧエンコード／デコード回路６４５、ＴＩＦＦ・ＢＭＰ変換回路６４７、拡大縮小回路６４９、またはＹＵＶ−ＲＧＢ変換回路６５１へ出力される。
【０２６５】
ＪＰＥＧエンコード／デコード回路６４５、ＴＩＦＦ・ＢＭＰ変換回路６４７、拡大縮小回路６４９、またはＹＵＶ−ＲＧＢ変換回路６５１のそれぞれで処理された画像信号は、各ＦＩＦＯ６４４，６４６，６４８，６５０を介して、さらに、アービタ６３３を介して画像メモリ６５４へ格納される。
【０２６６】
画像メモリ６５４へ格納された画像信号は、ＦＩＦＯ６４２を介して信号線Ｆ１へ、またはＦＩＦＯ６４３を介して信号線Ｆ２へ出力される。信号線Ｆ１、Ｆ２へ出力された信号は、合成回路１０８Ｈまたは１０８Ｓへ出力される。
【０２６７】
ここで、ＳＳＧ１２３からの信号は、同期信号チェック回路６３１により外来ノイズ等の影響が除去され、画像キャプチャ・合成用コントロール６３２へ入力される。このとき、画像キャプチャ・合成用コントロール６３２は、その入力された信号に基づいて、ＨＤＴＶ画像用制御信号６６０Ｈ及びＳＤＴＶ画像用制御信号６６０Ｓを生成する。
【０２６８】
ＨＤＴＶ画像用制御信号６６０ＨとＳＤＴＶ画像用制御信号６６０Ｓは、ＳＤ／ＨＤ判別信号６１５に基づいて、セレクタ６４１によりその一方の制御信号が選択される（選択された制御信号を制御信号６６１で表す）。また、ＨＤＴＶ画像用制御信号６６０ＨとＳＤＴＶ画像用制御信号６６０Ｓは、ＳＤ／ＨＤ判別信号６１５’に基づいて、セレクタ６４１’によりその一方の制御信号が選択される（選択された制御信号を制御信号６６１’で表す）。
【０２６９】
メモリコントローラ６５５は、ＨＤＴＶ画像用制御信号６６０Ｈ、ＳＤＴＶ画像用制御信号６６０Ｓ、制御信号ＣＴＬ１、制御信号６６１、または制御信号６６１’に基づいて、制御信号６６２を出力する。
【０２７０】
ＨＤＴＶ画像用制御信号６６０Ｈは、ＦＩＦＯ６３４Ｈ、サムネイル画像生成回路６３５Ｈ、ＦＩＦＯ６３６Ｈ、ＦＩＦＯ６４２、メモリコントローラ６５５に対して出力される。
【０２７１】
ＳＤＴＶ画像用制御信号６６０Ｓは、ＦＩＦＯ６３４Ｓ、サムネイル画像生成回路６３５Ｓ、ＦＩＦＯ６３６Ｓ、ＦＩＦＯ６４３、メモリコントローラ６５５に対して出力される。
【０２７２】
制御信号６６１は、ＦＩＦＯ６４０、メモリコントローラ６５５に対して出力される。制御信号６６１’は、ＦＩＦＯ６４０’、メモリコントローラ６５５に対して出力される。
【０２７３】
制御信号６６２は、アービタ６３３、ＦＩＦＯ６３４Ｈ，６３６Ｈ，６３４Ｓ，６３６Ｓ，６４０，６４０’，６４２，６４３，６４４，６４６，６４８，６５０，６５２，６５３に対して出力される。
【０２７４】
図２４は、同期信号チェック回路６３１の構成例を示す。同期信号チェック回路６３１では、以下で説明する同期信号チェックをＨＤＴＶとＳＤＴＶそれぞれについて行う。
【０２７５】
ＣＬＫ検知部６７０には、ＳＳＧ１２３からの信号である映像用クロック（７４ＭＨｚ、２７ＭＨｚ）と内部クロックが入力される。ＣＬＫ検知部６７０は、映像用クロックのカウント値＝内部クロックのカウント値（＝特定の時間）を監視し、≠になったときに、ＮＧを出力する。
【０２７６】
ＨＳＹＮＣ検知部６７１には、ＳＳＧ１２３からの信号である水平同期信号（ＨＳＹＮＣ）及び映像用クロック（例えば、７４ＭＨｚ、２７ＭＨｚ、１３．５ＭＨｚ）が入力される。ＨＳＹＮＣ検知部６７１は、１水平同期期間が規格値と一致するかを監視し、一致しないときすぐにＮＧを出力する。また、ＨＳＹＮＣ検知部６７１は、ＯＫの出力をＨＳＹＮＣ信号に同期して行う。
【０２７７】
ＶＳＹＮＣ検知部６７２には、ＳＳＧ１２３からの信号である垂直同期信号（ＶＳＹＮＣ）、水平同期信号（ＨＳＹＮＣ）、及びＯＤＤ／ＥＶＥＮ判別信号が入力される。ＶＳＹＮＣ検知部６７２は、１垂直同期期間が規格値と一致するかを監視し、一致しない時すぐにＮＧを出力（ＯＤＤ／ＥＶＥＮ判別信号によりＯＤＤ期間、ＥＶＥＮ期間それぞれの垂直同期期間を判別する）。また、ＶＳＹＮＣ検知部６７２は、ＨＳＹＮＣをトリガとしてカウントする。また、ＶＳＹＮＣ検知部６７２は、ＯＫの出力を、フレーム同期をさせて行う。また、ＶＳＹＮＣ検知部６７２は、ＯＤＤ／ＥＶＥＮ判別信号によりＯＤＤ→ＥＶＥＮ→ＯＤＤ→ＥＶＥＮの順で信号が入力されているかも監視する。
【０２７８】
ＣＬＫ検知部６７０、ＨＳＹＮＣ検知部６７１、及びＶＳＹＮＣ検知部６７２から出力された結果は、ＡＮＤ回路６７３に入力される。ＡＮＤ回路６７３は、ＣＬＫ検知部６７０、ＨＳＹＮＣ検知部６７１、及びＶＳＹＮＣ検知部６７２からの入力がすべてＯＫのときのみ「１」を画像キャプチャ・合成用コントロール６３２へ出力する。
【０２７９】
このとき、レリーズ動作フロー中に、前述したノイズなどの影響で同期信号が乱れ、チェック結果がＮＧになった場合、同期信号が正常になりチェック結果がＯＫになるまで、画像メモリ６５４への格納を中断する。同期信号の周期（フレーム周期）でチェック結果信号（ＯＫ）が出力されため、画像メモリ６５４への格納の復帰はフレームの頭から行うことが可能である（ＮＧはすぐに出力される為、格納処理はすぐに中断される）。ここでのレリーズ動作とは、信号線１２５ａからのＨＤＴＶフリーズ画像とサムネイル画像を画像メモリ６５４に格納すると共に、該サムネイル画像の表示位置を設定することをいう。、またはレリーズ動作とは、信号線１２４ａからのＳＤＴＶフリーズ画像とサムネイル画像を画像メモリ６５４に格納すると共に、該サムネイル画像の表示位置を設定することをいう。
【０２８０】
図２５は、合成回路１０８Ｈまたは１０８Ｓにおいて生成される内視鏡合成画像の一例を示す図である。図２５に示す各要素についての説明を、以降の項目１）から２７）までに示す。
【０２８１】
１）内視鏡画像３０１は、
・内視鏡２Ａ（または内視鏡２Ｂまたは内視鏡２Ｃ）の接続時には常時表示（非接続時は非表示）される。
【０２８２】
・操作デバイスに割り当てられた画像サイズ変更キーの操作等により、画像サイズが変更される。
【０２８３】
２）Ａ/Ｄ or ＤＥＣ６１２，６１２’から入力され、合成１０８Ｓ，１０８Ｈで合成されるＡ３，Ａ４，Ａ３’，Ａ４’の画像の表示例を３３０、３３１に示す。（本例では、内視鏡形状検出装置の画像を３３０及び超音波装置の画像を３３１が表示されている。）なお、内視鏡形状検出装置の画像３３０及び超音波装置の画像３３１は、図２５のように、内視鏡合成画像として画面に表示されている場合にのみ、後述するレリーズ指示時に、後述する図３２−３８の外部画像１、外部画像２として記録されるようにする。内視鏡形状検出装置の画像３３０及び超音波装置の画像３３１は、内視鏡合成画像として表示されていないとき（消去されている時）にレリーズ指示された時は、外部画像としては記録されないようにしてもよい。
【０２８４】
３）アローポインタ３０１ａは、
・緑色等の（生体内の被写体の色との区別がつきやすい）色により表示される。
【０２８５】
・（例えば信号線１１１Ｓａを介して出力される）ＳＤＴＶの画像の出力と、（例えば信号線１１１Ｈａを介して出力される）ＨＤＴＶの画像の出力との相対位置を合わせて表示される。
【０２８６】
・キーボード５のキー入力（例えば、「ＳＨＩＦＴ」キーとカーソルキー（「↑」「↓」「←」「→」キー）との組み合わせ）に応じ、表示、消去及び先端側の向きの変更が可能である。
【０２８７】
・キーボード５が有するカーソルキーの操作により、画像上における移動が可能である。
【０２８８】
・キーボード５における所定の操作（または検査終了通知機能を有するキー等の操作）が行われた場合に非表示となる。
【０２８９】
・キーボード５が有する所定のキーの操作により、いずれか一方を選択可能であるとともに、各々独立して表示、消去及び移動させることが可能である。
【０２９０】
４）ＩＤ Ｎｏ．（患者ＩＤ）３０３は、
・データ未入力時または検査終了通知機能を有するキー等の操作がなされた際には、項目名（ＩＤ Ｎｏ．）が表示される。また、キーボード５等によるデータの入力に応じて項目名が自動的に消去され、１５文字までの入力データが表示される。
【０２９１】
・データ未入力状態の際に、キーボード５が有するカーソルキー等のキー入力によりカーソル移動があった場合には、項目名が消去される。
【０２９２】
・周辺機器から患者ＩＤデータを受信した際には、受信した該ＩＤデータが表示される。
【０２９３】
５）Ｎａｍｅ（患者名）３０４は、
・データ未入力時または検査終了通知機能を有するキー等の操作がなされた際には、項目名（Ｎａｍｅ）が表示される。また、キーボード５等によるデータの入力に応じて項目名が自動的に消去され、２０文字までの入力データが表示される。
【０２９４】
・データ中にスペースが有る場合、スペースの位置において改行される。（例えば、図２５においては、「ｙａｍａｄａ」と「ｇｅｎｔｌｅ」との間にスペースが存在するため、「ｇｅｎｔｌｅ」が下の行に表示されている。）
・データ未入力状態の際に、キーボード５が有するカーソルキー等のキー入力によりカーソル移動があった場合には、項目名が消去される。
【０２９５】
・周辺機器から患者名データを受信した際には、受信した該患者名データが表示される。
【０２９６】
６）Ｓｅｘ（患者名）３０５は、
・データ未入力時または検査終了通知機能を有するキー等の操作がなされた際には、項目名（Ｓｅｘ）が表示される。また、キーボード５等によるデータの入力に応じて項目名が自動的に消去され、１文字までの入力データが表示される。
【０２９７】
・データ未入力状態の際に、キーボード５が有するカーソルキー等のキー入力によりカーソル移動があった場合には、項目名が消去される。
【０２９８】
・周辺機器から患者名データを受信した際には、受信した該患者名データが表示される。
【０２９９】
７）Ａｇｅ（患者年齢）３０６は、
・データ未入力時または検査終了通知機能を有するキー等の操作がなされた際には、項目名（Ａｇｅ）が表示される。また、キーボード５等によるデータの入力に応じて項目名が自動的に消去され、３文字までの入力データが表示される。
【０３００】
・Ｄ．Ｏ．Ｂｉｒｔｈが入力された際には、ＣＰＵ１３１による年齢計算が行われ、自動的に入力及び表示される。
【０３０１】
・データ未入力状態の際に、キーボード５が有するカーソルキー等のキー入力によりカーソル移動があった場合には、項目名が消去される。
【０３０２】
・周辺機器から患者年齢データを受信した際には、受信した該患者年齢データが表示される。
【０３０３】
８）Ｄ．Ｏ．Ｂｉｒｔｈ（患者生年月日）３０７は、
・データ未入力時または検査終了通知機能を有するキー等の操作がなされた際には、項目名（Ｄ．Ｏ．Ｂｉｒｔｈ）が表示される。また、キーボード５等によるデータの入力に応じて項目名が自動的に消去され、入力データが表示される。
【０３０４】
・データ未入力状態の際に、キーボード５が有するカーソルキー等のキー入力によりカーソル移動があった場合には、項目名が消去される。
【０３０５】
・西暦表示の場合には８文字まで、また、和暦表示時には７文字まで（Ｍ：明治、Ｔ：大正、Ｓ：昭和、Ｈ：平成）入力可能であるとする。なお、プロセッサ４の設定画面上において、表示形式の設定が可能である。
【０３０６】
・周辺機器から患者生年月日データを受信した際には、受信した該患者生年月日データが表示される。
【０３０７】
９）時刻情報３０８は、
・現在の日付及び時刻と、ストップウォッチとが表示される。なお、プロセッサ４の設定画面上において日付及び時刻の設定が可能である。これについて、図２６を用いて説明する。図２６に示すように、時刻情報３０８には、現在の日付（３０８ａ）及び時刻（３０８ｂ）と、ストップウォッチの計測時間及び一時停止時間（３０８ｃ）と、ストップウォッチのスプリット時間（３０８ｄ）が表示される。なお、スプリット機能は、キーボードのストップウォッチキーとシフトキーとを組み合わせて押下することにより実現できる。
【０３０８】
・省略表示されるものでも良い。また、前記省略表示の際に、内視鏡画像に重ならないように、日付、時刻は下２桁のみが表示されるものであっても良い。
【０３０９】
・出力される画像の方式（ＳＤＴＶまたはＨＤＴＶ）によって、ストップウォッチの表示位置が異なるものであっても良い。
【０３１０】
・ＳＤＴＶ出力において、ストップウォッチ動作時に、日付を非表示とするものであっても良い。
【０３１１】
・例えば、ストップウォッチがＨＨ”ＭＭ’ＳＳ（時”分’秒）の表示形式により表示されるものであるとする。
【０３１２】
・フリーズキーによりフリーズされた場合にはフリーズしない（但し、ストップウォッチは除くものとする）。
【０３１３】
１０）ＳＣＶ３０９は、
・項目（「ＳＣＶ：」）と、プロセッサ４の設定画面上において選択された写真撮影装置（写真撮影装置２０５Ａ、２０５Ｂ１、２０５Ｂ２、２０５Ｃ１、２０５Ｃ２、２０５Ｄ１、２０５Ｄ２、２０５Ｅ１及び２０５Ｅ２のうちのいずれか）におけるＲｅｌｅａｓｅ動作のカウント値とが表示される。（プロセッサ４の設定画面上においてＯＦＦに設定されている場合には表示されない。）
・前記写真撮影装置との通信が確立した場合、前記写真撮影装置から出力されるカウント値が表示される。また、前記写真撮影装置との通信が確立した以外の場合、主制御部７５のＣＰＵ１３１がカウントしたＲｅｌｅａｓｅ動作のカウント値が表示される。
【０３１４】
１１）ＣＶＰ３１０は、
・プロセッサ４の設定画面上において選択されたプリンタ（プリンタ２０２Ａ、２０２Ｂ１、２０２Ｂ２、２０２Ｃ１、２０２Ｃ２、２０２Ｄ１、２０２Ｄ２、２０２Ｅ１及び２０２Ｅ２のうちのいずれか）との通信が確立している場合に、項目（「ＣＶＰ：」）と、キャプチャ数、分割数及びメモリページとが表示される。
【０３１５】
１２）Ｄ．Ｆ３１１は、
・プロセッサ４の設定画面上において選択されたファイリング装置（ファイリング装置２０４Ａ、２０４Ｂ１、２０４Ｂ２、２０４Ｃ１、２０４Ｃ２、２０４Ｄ１、２０４Ｄ２、２０４Ｅ１及び２０４Ｅ２のうちのいずれか）との通信が確立している場合に、項目（「Ｄ．Ｆ：」）と、Ｒｅｌｅａｓｅ動作のカウント値とが表示される。（なお、前記カウント値は、前記ファイリング装置から出力されるカウントコマンドに基づく値である。）
１３）ＶＴＲ３１２は、
・プロセッサ４の設定画面上において選択されたＶＴＲ（ＶＴＲ２０３Ａ、２０３Ｂ１、２０３Ｂ２、２０３Ｃ１及び２０３Ｃ２のうちのいずれか）等との通信が確立しており、かつ、該ＶＴＲ等による動画像の記録、または、該ＶＴＲ等に記録された動画像の再生を実行中の場合に表示される。
【０３１６】
１４）ＰＵＭＰ３１３は、
・図示しない前方送水ポンプとの通信が確立しており、かつ、該前方送水ポンプが駆動している最中に表示される。
【０３１７】
１５）周辺機器用エリア３１４は、
・周辺機器からのエラー情報等の受信データが、最大２０文字により表示される(１０文字／１行)
１６）Ｐｈｙｓｉｃｉａｎ（医師名）３１５は、
・データ未入力時または検査終了通知機能を有するキー等の操作がなされた際には、項目名（Ｐｈｙｓｉｃｉａｎ）が表示される（なお、検査終了通知機能を有するキー等の操作がなされた際に消去してもよい）。また、キーボード５等によるデータの入力に応じて項目名が自動的に消去され、２０文字までの入力データが表示される。
【０３１８】
・データ未入力状態の際に、キーボード５が有するカーソルキー等のキー入力によりカーソル移動があった場合には、項目名が消去される。
【０３１９】
・周辺機器から医師名データを受信した際には、受信した該医師名データが表示される。
【０３２０】
１７）Ｃｏｍｍｅｎｔ３１６は、
・データ未入力時には、項目名（Ｃｏｍｍｅｎｔ）が表示される（なお、検査終了通知機能を有するキー等の操作がなされた際に表示してもよい）。また、キーボード５等によるデータの入力に応じて項目名が自動的に消去され、３７文字までの入力データが表示される。
【０３２１】
・周辺機器からコメントデータを受信した際には、受信した該コメントデータが表示される。
【０３２２】
１８）内視鏡スイッチ情報３１７は、
・内視鏡２Ａ（２Ｂ）の操作スイッチ部２８Ａ（２８Ｂ）に割り当てられた各機能が、スィッチ毎に表示される。
【０３２３】
１９）内視鏡関連情報３１８は、
・内視鏡２Ａ（２Ｂまたは２Ｃ）のメモリ３０Ａ（３０Ｂまたは３０Ｃ）に格納された、該内視鏡２Ａ（２Ｂまたは２Ｃ）に関する情報が表示される。
【０３２４】
２０）カーソル３１９は、
・文字挿入モードにおいて、例えば「I」が表示される（キーボード５の「ＩＮＳ」キーまたは「Ｉｎｓｅｒｔ」キーオフ時）。
【０３２５】
・文字上書きモードにおいて、例えば、所定の色により塗りつぶされた四角形が表示される（キーボード５の「ＩＮＳ」キーまたは「Ｉｎｓｅｒｔ」キーオフ時）。
【０３２６】
・ローマ字入力モードにおいて、例えば、文字挿入モードと異なる色（水色等）の「I」が表示される（キーボード５の「ローマ字」キーオン時）。
【０３２７】
・キーボード５の「ＣＡＰＳ ＬＯＣＫ」キーオン時には、大文字の入力が可能となる。
【０３２８】
・キーボード５の「ＣＡＰＳ ＬＯＣＫ」キーオフ時には、カーソルの高さが「ＣＡＰＳ ＬＯＣＫ」キーオン時の半分になり、小文字の入力が可能となる。
【０３２９】
・点滅する。
【０３３０】
２１）コントラスト（ＣＴ）３２０Ａは、
・操作デバイスに割り当てられた、コントラストキーにより設定されたコントラスト設定が表示される。（表示例：「Ｎ」…Ｎｏｒｍａｌ、「Ｌ」…Ｌｏｗ、「Ｈ」…Ｈｉｇｈ、「４」…無補正）
２２）色彩強調（ＣＥ）３２１Ａは、
・操作デバイスに割り当てられた色彩強調キーにより設定された色彩強調の設定が表示される。
【０３３１】
２３）ヘモグロビンインデックス（ＩＨｂ）３２２Ａは、
・フリーズスイッチが操作されてフリーズ画像が出力された場合のＩＨｂ値がＩＨｂ３２２Ａに表示される。
【０３３２】
・フリーズ指示がなされていない場合には、「−−−」が表示される。
【０３３３】
・後述する光源フィルタ種類３２５Ａにおいて、「ＡＦＩ」が表示されている場合には、表示しないようにしても良い。
【０３３４】
２４）構造強調（ＥＨ）／輪郭強調（ＥＤ）３２３Ａは、
・操作デバイスに割り当てられた強調キーにより設定された構造強調または輪郭強調の設定が表示される。
【０３３５】
・構造強調Ａを示す「ＥＨ：Ａ＊」と、構造強調Ｂを示す「ＥＨ：Ｂ＊」とのうちのいずれかが、構造強調時に表示される（＊はいずれも数値）。
【０３３６】
・「ＥＤ：Ｏ」「ＥＤ：Ｌ」「ＥＤ：Ｈ」の３種のいずれか、または、「ＥＤ：Ｌ」「ＥＤ：Ｍ」「ＥＤ：Ｈ」の３種のいずれかが、輪郭強調時に表示される。
【０３３７】
２５）拡大率３２４Ａは、
・操作デバイスに割り当てられた電子拡大キーにより設定された電子拡大の設定が表示される。
【０３３８】
・電子拡大に対応したＣＣＤを有する内視鏡がプロセッサ４に接続された状態においてのみ表示される。
【０３３９】
２６）光源フィルタ種類３２５Ａは、
・光源装置３が有する各特殊光フィルタのうち、観察の内容に応じて使用設定されているフィルタの種類が表示される。
【０３４０】
・通常光観察に対応したフィルタが使用設定されている場合（またはどの特殊光フィルタも用いられていない場合）、「Ｎｏｒｍａｌ（またはＮｒ）」が表示される。
【０３４１】
・狭帯域光観察に対応したフィルタが使用設定されている場合、「ＮＢＩ」が表示される。
【０３４２】
・蛍光観察に対応したフィルタが使用設定されている場合、「ＡＦＩ」が表示される。
【０３４３】
・赤外光観察に対応したフィルタが使用設定されている場合、「ＩＲＩ」が表示される。
【０３４４】
２７）サムネイル画像３２６は、
・最大４つの（サムネイル画像用の）画像が表示される。（表示ＯＦＦに設定できても良く、また、検査終了通知機能を有するキー等の操作がなされた後、さらに、レリーズ機能が割り当てられたキーまたはスイッチが最初に入力された際に消去されるものであっても良い。）なお、サムネイル画像３２６は、メニュー表示時には、更新しないようにするか黒画像になるようにしてもよい。
【０３４５】
なお、以降の説明においては、説明の簡単のため、項目４）から２０）までの各項目の要素、すなわち、ＩＤ Ｎｏ．３０３からカーソル３１９までの要素を観察情報群３００として示す。内視鏡画像３０１に関する情報であるコントラスト３２０Ａから光源フィルタ種類３２５Ａまでの要素を画像関連情報群３０１Ａとして示す。複数のサムネイル画像３２６をサムネイル画像群３２６Ａとして示す。
【０３４６】
なお、図２７に示すように、ＨＤＴＶのように表示領域にスペースがある場合には、サムネイル画像３２６を４枚表示するようにしてもよい。図２８に示すように、ＳＤＴＶのように表示領域にスペースがない場合には、最新の１枚のサムネイル画像３２６を表示するようにしてもよい。
【０３４７】
なお、周辺機器との接続状態（ＳＣＶ３０９、ＣＶＰ３１０、Ｄ．Ｆ３１１、ＶＴＲ３１２、ＰＵＭＰ３１３）について、常時表示／時限表示／非表示をメニューで設定できるようにしてもよい。
【０３４８】
図２９は、プロセッサ４の設定画面の一例を示す図である。ここで、前記設定画面において設定可能な項目及び該項目に関連した機能についての説明を行う。なお、図２９に示すようなプロセッサ４の設定画面は、例えば、画像処理部７２のグラフィック回路１０６Ｓ（１０６Ｈ）において生成されるものであるとする。
【０３４９】
項目「ｔｈｕｍｂｎａｉｌ」は、サムネイル画像の作成を行うか否かの設定が可能な項目である。項目「ｔｈｕｍｂｎａｉｌ」が「ＯＮ」に設定された場合、主制御部７５のＣＰＵ１３１は、次の処理を行う。すなわち、主制御部７５のＣＰＵ１３１は、アービタ６３３を制御し、出力用画像を画像圧縮伸長部７３のサムネイル画像生成回路６３５Ｈ，６３５Ｓを介して出力させる。また、項目「ｔｈｕｍｂｎａｉｌ」が「ＯＦＦ」に設定された場合、主制御部のＣＰＵ１３１は、サムネイル画像生成回路６３５Ｈ，６３５Ｓを動作させない。
【０３５０】
項目「Ｓｃｏｐｅ Ｓｗｉｔｃｈ」は、操作デバイスとしての内視鏡２Ａの操作スイッチ部２８Ａ、及び、操作デバイスとしての内視鏡２Ｂの操作スイッチ部２８Ｂ、操作デバイスとしての内視鏡２Ｃの操作スイッチ部２８Ｃが有する各スイッチに主制御部のＣＰＵ１３１が割り当てる機能を設定可能な項目である。なお、前記各スイッチに割り当て可能な機能の詳細については、後述するものとする。
【０３５１】
項目「Ｆｏｏｔ Ｓｗｉｔｃｈ」は、操作デバイスとしてのフットスイッチ６が有する各スイッチに主制御部７５のＣＰＵ１３１が割り当てる機能を設定可能な項目である。なお、前記各スイッチに割り当て可能な機能の詳細については、後述するものとする。
【０３５２】
項目「Ｋｅｙｂｏａｒｄ」は、操作デバイスとしてのキーボード５が有する各キーのうち、１または複数のキーに主制御部のＣＰＵ１３１が割り当てる機能を設定可能な項目である。なお、前記１または複数のキーに割り当て可能な機能の詳細については、後述するものとする。
【０３５３】
項目「Ｆｒｏｎｔ Ｐａｎｅｌ」は、操作デバイスとしてのフロントパネル７６が有する各スイッチのうち、１または複数のスイッチに主制御部７５のＣＰＵ１３１が割り当てる機能を設定可能な項目である。なお、前記１または複数のスイッチに割り当て可能な機能の詳細については、後述するものとする。
【０３５４】
「ＳＤＴＶ」欄の項目「Ｒｅｌｅａｓｅ１」、「Ｒｅｌｅａｓｅ２」、「Ｒｅｌｅａｓｅ３」及び「Ｒｅｌｅａｓｅ４」は、項目「Ｓｃｏｐｅ Ｓｗｉｔｃｈ」、「Ｆｏｏｔ Ｓｗｉｔｃｈ」、「Ｋｅｙｂｏａｒｄ」及び「Ｆｒｏｎｔ Ｐａｎｅｌ」のいずれかに割り当て可能な機能のうち、ＳＤＴＶ方式の静止画像の記録に関する機能の一部であるとともに、以下に示す各子項目により、該静止画像の記録条件及び記録対象機器等を設定可能である。なお、「ＳＤＴＶ」欄の項目「Ｒｅｌｅａｓｅ１」、「Ｒｅｌｅａｓｅ２」、「Ｒｅｌｅａｓｅ３」及び「Ｒｅｌｅａｓｅ４」が有する各子項目において設定可能な内容は同一であるため、以下においては「Ｒｅｌｅａｓｅ１」の子項目に関する説明のみを行うものとする。
【０３５５】
項目「Ｒｅｌｅａｓｅ１」の子項目の１つである「周辺機器」は、ＳＤＴＶ方式の静止画像の記録対象機器を設定可能な項目である。なお、前記記録対象機器は、図１５から図１９の各図に示す各ファイリング装置（但し、ファイリング装置２０４Ｂ１及び２０４Ｂ２を除く）、各写真撮影装置（但し、写真撮影装置２０５Ｂ１及び２０５Ｂ２を除く）、各光学記録装置、ＰＣカード１６７及びメモリカード１６８のうち、いずれか一の機器を示すものとする。また、前記「周辺機器」の項目を「ＯＦＦ」に設定することにより、前記記録対象機器がない状態、すなわち、「Ｒｅｌｅａｓｅ１」の機能が割り当てられたキーまたはスイッチが操作されたとしても、ＳＤＴＶ方式の静止画像の記録が行われない設定とすることが可能である。
【０３５６】
項目「Ｒｅｌｅａｓｅ１」の子項目の１つである「Ｅｎｃｏｄｅ」は、ＳＤＴＶ方式の静止画像の記録を行う際に用いられるフォーマットを設定可能な項目である。なお、前記フォーマットとして設定可能なフォーマットは、例えば、ＪＰＥＧ、ＪＰＥＧ２０００、ＴＩＦＦまたはＢＭＰのいずれかであるとする。前記項目「Ｅｎｃｏｄｅ」において、前述したうちのいずれかのフォーマットが選択及び設定された場合、主制御部７５のＣＰＵ１３１は、次を行う。すなわち、ＣＰＵ１３１は、アービタ６３３を制御し、出力用画像を画像圧縮伸長部７３のＪＰＥＧエンコード／デコード回路６４５、ＴＩＦＦ・ＢＭＰ変換回路６４７を介して出力させる。また、前記項目「Ｅｎｃｏｄｅ」において、「ＯＦＦ」が選択された場合、主制御部のＣＰＵ１３１は、アービタ６３３を制御し、出力用画像を画像圧縮伸長部７３のＪＰＥＧエンコード／デコード回路６４５、ＴＩＦＦ・ＢＭＰ変換回路６４７を介さずに出力させる。
【０３５７】
項目「Ｒｅｌｅａｓｅ１」の子項目の１つである「Ｓｉｇｎａｌ」は、出力用画像の信号形態を、ＹＣｒＣｂ信号またはＲＧＢ信号のうちのいずれかに設定可能な項目である。前記項目「Ｓｉｇｎａｌ」において、「ＹＣｒＣｂ」が選択及び設定された場合、主制御部７５のＣＰＵ１３１は、出力用画像を画像圧縮伸長部７３のＹＵＶ−ＲＧＢ変換回路６５１を介して出力させる。また、前記項目「Ｓｉｇｎａｌ」において、「ＲＧＢ」が選択された場合、主制御部のＣＰＵ１３１は、出力用画像を画像圧縮伸長部７３のＹＵＶ−ＲＧＢ変換回路６５１を介して出力させる。
【０３５８】
項目「Ｒｅｌｅａｓｅ１」の子項目の１つである「Ｆｏｒｍａｔ」は、項目「Ｓｉｇｎａｌ」において設定されたＹＣｒＣｂ信号またはＲＧＢ信号のフォーマットを設定可能な項目である。なお、前記フォーマットとして設定可能なフォーマットは、４：２：０、４：１：１、４：２：２、４：４：４、Ｓｅｑｕｅｎｔｉａｌ（シーケンシャル）、Ｓｐｅｃｔｒａｌ Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ（周波数分割形）、Ｓｕｃｃｅｓｓｉｖｅ Ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｉｏｎ（近似精度向上形）、ＤＰＣＭ（可逆形）、Ｉｎｔｅｒｌｅａｖｅ、Ｎｏｎ−Ｉｎｔｅｒｌｅａｖｅのうち、いずれか１または複数であるとする。項目「Ｆｏｒｍａｔ」において、前述したうちのいずれかのフォーマットが選択及び設定された場合、主制御部７５のＣＰＵ１３１は、該フォーマットに応じた圧縮／変換処理を画像圧縮伸長部７３のＪＰＥＧエンコード／デコード回路６４５、ＴＩＦＦ・ＢＭＰ変換回路６４７に行わせる。なお、前記項目「Ｆｏｒｍａｔ」において、「ＯＦＦ」が選択された場合、主制御部７５のＣＰＵ１３１は、「ＳＤＴＶ」欄の項目「Ｒｅｌｅａｓｅ１」の子項目「Ｓｉｇｎａｌ」において設定されたＹＣｒＣｂ信号またはＲＧＢ信号に対するフォーマットの変更を行わないものとする。
【０３５９】
項目「Ｒｅｌｅａｓｅ１」の子項目の１つである「Ｄｏｔ」は、「ＳＤＴＶ」欄の項目「Ｒｅｌｅａｓｅ１」の子項目「Ｓｉｇｎａｌ」において設定されたＹＣｒＣｂ信号（コンポーネント）またはＲＧＢ信号（コンポーネント）の量子化精度を、８ビットまたは１０ビットのうち、いずれかのドット数に設定可能な項目である。そして、主制御部のＣＰＵ１３１は、圧縮／変換処理を画像圧縮伸長部７３のＪＰＥＧエンコード／デコード回路６４７、ＴＩＦＦ・ＢＭＰ変換回路６４７に対し、入力される信号（コンポーネント）を前記ドット数により量子化された信号であるとして処理を行わせる。
【０３６０】
項目「Ｒｅｌｅａｓｅ１」の子項目の１つである「Ｌｅｖｅｌ」は、出力用画像の圧縮レベルを設定可能な項目である。なお、前記圧縮レベルとしては、例えば、高画質かつ画像サイズが大である「Ｈｉｇｈ」、前記「Ｈｉｇｈ」の設定に比べて低画質かつ画像サイズが小である「Ｎｏｒｍａｌ」、及び、前記「Ｎｏｒｍａｌ」の設定に比べて低画質かつ画像サイズが小である「Ｌｏｗ」の３つのレベルが選択可能である。そして、主制御部７５のＣＰＵ１３１は、圧縮／変換処理を画像圧縮伸長部７３のＪＰＥＧエンコード／デコード回６４５、ＴＩＦＦ・ＢＭＰ変換回路６４７に対し、前述した３つのレベルに応じた圧縮／変換処理を行わせる。なお、前述した「Ｈｉｇｈ」、「Ｎｏｒｍａｌ」及び「Ｌｏｗ」の各設定は、例えば、ＪＰＥＧフォーマットの場合、予め設定された量子化テーブルまたはハフマンテーブル等を用いることにより実現できる。
【０３６１】
なお、前述した「ＳＤＴＶ」欄の各項目のうち、項目「Ｅｎｃｏｄｅ」、「Ｓｉｇｎａｌ」、「Ｆｏｒｍａｔ」、「Ｄｏｔ」及び「Ｌｅｖｅｌ」は、「ＳＤＴＶ」欄の項目「Ｒｅｌｅａｓｅ１」の子項目「周辺機器」において、図１８及び図１９の各ファイリング装置、図１８及び図１９の各写真撮影装置、図１８及び図１９の各光学記録装置、ＰＣカード１６７及びメモリカード１６８のうちのいずれかが選択された際にのみ有効（設定変更が可能）である。項目「Ｅｎｃｏｄｅ」、「Ｓｉｇｎａｌ」、「Ｆｏｒｍａｔ」、「Ｄｏｔ」及び「Ｌｅｖｅｌ」は、無効（設定変更が不可能）である場合には、例えば、濃い灰色のような色により表示される。
【０３６２】
「ＨＤＴＶ」欄の項目「Ｒｅｌｅａｓｅ１」、「Ｒｅｌｅａｓｅ２」、「Ｒｅｌｅａｓｅ３」及び「Ｒｅｌｅａｓｅ４」は、項目「Ｓｃｏｐｅ Ｓｗｉｔｃｈ」、「Ｆｏｏｔ Ｓｗｉｔｃｈ」、「Ｋｅｙｂｏａｒｄ」及び「Ｆｒｏｎｔ Ｐａｎｅｌ」のいずれかに割り当て可能な機能のうち、ＨＤＴＶ方式の静止画像の記録に関する機能の一部である。また、「Ｒｅｌｅａｓｅ１」、「Ｒｅｌｅａｓｅ２」、「Ｒｅｌｅａｓｅ３」及び「Ｒｅｌｅａｓｅ４」は、以下に示す各子項目により、該静止画像の記録条件及び記録対象機器等を設定可能である。なお、「ＨＤＴＶ」欄の「Ｒｅｌｅａｓｅ１」、「Ｒｅｌｅａｓｅ２」、「Ｒｅｌｅａｓｅ３」及び「Ｒｅｌｅａｓｅ４」が有する各子項目において設定可能な内容は同一であるため、以下においては「Ｒｅｌｅａｓｅ１」の子項目に関する説明のみを行うものとする。
【０３６３】
項目「Ｒｅｌｅａｓｅ１」の子項目の１つである「周辺機器」は、ＨＤＴＶ方式の静止画像の記録対象機器を設定可能な項目である。なお、前記記録対象機器は、図１５から図１９の各図に示す各ファイリング装置（但し、ファイリング装置２０４Ａを除く）、各写真撮影装置（但し、写真撮影装置２０５Ａ除く）、各光学記録装置、ＰＣカード１６７及びメモリカード１６８のうち、いずれか一の機器を示すものとする。また、前記「周辺機器」の項目を「ＯＦＦ」に設定することにより、前記記録対象機器がない状態、すなわち、「Ｒｅｌｅａｓｅ１」の機能が割り当てられたキーまたはスイッチが操作されたとしても、ＨＤＴＶ方式の静止画像の記録が行われない設定とすることが可能である。
【０３６４】
項目「Ｒｅｌｅａｓｅ１」の子項目の１つである「Ｅｎｃｏｄｅ」は、ＨＤＴＶ方式の静止画像の記録を行う際に用いられるフォーマットを設定可能な項目である。なお、前記フォーマットとして設定可能なフォーマットは、例えば、ＪＰＥＧ、ＪＰＥＧ２０００、ＴＩＦＦまたはＢＭＰのいずれかであるとする。前記項目「Ｅｎｃｏｄｅ」において、前述したうちのいずれかのフォーマットが選択及び設定された場合、主制御部のＣＰＵ１３１は、次を行う。すなわち、ＣＰＵ１３１は、アービタ６３３を制御し、出力用画像を画像圧縮伸長部７３のＪＰＥＧエンコード／デコード回路６４５、ＴＩＦＦ・ＢＭＰ変換回路６４７を介して出力させる。また、項目「Ｅｎｃｏｄｅ」において、「ＯＦＦ」が選択された場合、主制御部のＣＰＵ１３１は、出力用画像を画像圧縮伸長部７３のＪＰＥＧエンコード／デコード回路６４５、ＴＩＦＦ・ＢＭＰ変換回路６４７を駆動させない。
【０３６５】
項目「Ｒｅｌｅａｓｅ１」の子項目の１つである「Ｓｉｇｎａｌ」は、出力用画像の信号形態を、ＹＣｒＣｂ信号またはＲＧＢ信号のうちのいずれかに設定可能な項目である。前記項目「Ｓｉｇｎａｌ」において、「ＹＣｒＣｂ」が選択及び設定された場合、主制御部７５のＣＰＵ１３１は、アービタ６３３を制御し、出力用画像を画像圧縮伸長部７３のＹＵＶ−ＲＧＢ変換回路６５１を介して出力させる。また、前記項目「Ｓｉｇｎａｌ」において、「ＲＧＢ」が選択された場合、主制御部のＣＰＵ１３１は、アービタ６３３を制御し、出力用画像を画像圧縮伸長部７３のＹＵＶ−ＲＧＢ変換回路６５１を介して出力させる。
【０３６６】
項目「Ｒｅｌｅａｓｅ１」の子項目の１つである「Ｆｏｒｍａｔ」は、「ＨＤＴＶ」欄の項目「Ｒｅｌｅａｓｅ１」の子項目「Ｓｉｇｎａｌ」において設定されたＹＣｒＣｂ信号またはＲＧＢ信号のフォーマットを設定可能な項目である。なお、前記フォーマットとして設定可能なフォーマットは、４：２：０、４：１：１、４：２：２、４：４：４、Ｓｅｑｕｅｎｔｉａｌ（シーケンシャル）、Ｓｐｅｃｔｒａｌ Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ（周波数分割形）、Ｓｕｃｃｅｓｓｉｖｅ Ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｉｏｎ（近似精度向上形）、ＤＰＣＭ（可逆形）、Ｉｎｔｅｒｌｅａｖｅ、Ｎｏｎ−Ｉｎｔｅｒｌｅａｖｅのうち、いずれか１または複数であるとする。前記項目「Ｆｏｒｍａｔ」において、前述したうちのいずれかのフォーマットが選択及び設定された場合、主制御部７５のＣＰＵ１３１は、該フォーマットに応じた圧縮／変換処理を画像圧縮伸長部７３のＪＰＥＧエンコード／デコード回路６４５、ＴＩＦＦ・ＢＭＰ変換回路６４７に行わせる。なお、前記項目「Ｆｏｒｍａｔ」において、「ＯＦＦ」が選択された場合、主制御部のＣＰＵ１３１は、「ＨＤＴＶ」欄の項目「Ｒｅｌｅａｓｅ１」の子項目「Ｓｉｇｎａｌ」において設定されたＹＣｒＣｂ信号またはＲＧＢ信号に対するフォーマットの変更を行わないものとする。
【０３６７】
項目「Ｒｅｌｅａｓｅ１」の子項目の１つである「Ｄｏｔ」は、「ＨＤＴＶ」欄の項目「Ｒｅｌｅａｓｅ１」の子項目「Ｓｉｇｎａｌ」において設定されたＹＣｒＣｂ信号（コンポーネント）またはＲＧＢ信号（コンポーネント）の量子化精度を、８ビットまたは１０ビットのうち、いずれかのドット数に設定可能な項目である。そして、主制御部のＣＰＵ１３１は、画像圧縮伸長部７３のＪＰＥＧエンコード／デコード回路６４５、ＴＩＦＦ・ＢＭＰ変換回路６４７に対し、入力される信号（コンポーネント）を前記ドット数により量子化された信号であるとして圧縮／変換処理を行わせる。
【０３６８】
項目「Ｒｅｌｅａｓｅ１」の子項目の１つである「Ｌｅｖｅｌ」は、出力用画像の圧縮レベルを設定可能な項目である。なお、前記圧縮レベルとしては、例えば、高画質かつ画像サイズが大である「Ｈｉｇｈ」、前記「Ｈｉｇｈ」の設定に比べて低画質かつ画像サイズが小である「Ｎｏｒｍａｌ」、及び、前記「Ｎｏｒｍａｌ」の設定に比べて低画質かつ画像サイズが小である「Ｌｏｗ」の３つのレベルが選択可能である。そして、主制御部７５のＣＰＵ１３１は、圧縮／変換処理を画像圧縮伸長部７３のＪＰＥＧエンコード／デコード回路６４５、ＴＩＦＦ・ＢＭＰ変換回路６４７に対し、前述した３つのレベルに応じた圧縮／変換処理を行わせる。なお、前述した「Ｈｉｇｈ」、「Ｎｏｒｍａｌ」及び「Ｌｏｗ」の各設定は、例えば、ＪＰＥＧフォーマットの場合、予め設定された量子化テーブルまたはハフマンテーブル等を用いることにより実現できる。
【０３６９】
なお、前述した「ＨＤＴＶ」欄の各項目のうち、項目「Ｅｎｃｏｄｅ」、「Ｓｉｇｎａｌ」、「Ｆｏｒｍａｔ」、「Ｄｏｔ」及び「Ｌｅｖｅｌ」は、項目「周辺機器」において、図１８及び図１９の各ファイリング装置、図１８及び図１９の各写真撮影装置、図１８及び図１９の各光学記録装置、ＰＣカード１６７及びメモリカード１６８のうちのいずれかが選択された際にのみ有効（設定変更が可能）である。項目「Ｅｎｃｏｄｅ」、「Ｓｉｇｎａｌ」、「Ｆｏｒｍａｔ」、「Ｄｏｔ」及び「Ｌｅｖｅｌ」は、無効（設定変更が不可能）である場合には、例えば、濃い灰色のような色により表示される。
【０３７０】
なお、「ＳＤＴＶ」欄及び「ＨＤＴＶ」欄が有する各項目の設定は、図２９に示すような設定画面上において、ユーザにより設定されるものに限らない。例えば、プロセッサ４に所定の周辺機器が接続され、かつ、「ＳＤＴＶ」欄または「ＨＤＴＶ」欄の項目「周辺機器」において該所定の周辺機器が選択された場合に、所定の項目が自動的に所定の設定内容となるものであっても良い。
【０３７１】
「Ｂｏａｒｄ」欄が有する項目「ＮＥＴＷＯＲＫ」、「ＵＰＤ」及び「ＺＯＯＭ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ」は、拡張制御部７７に関する設定を行うことが可能な項目である。
【０３７２】
項目「ＮＥＴＷＯＲＫ」は、拡張制御部７７として拡張制御部７７Ａが接続された場合に、該拡張制御部７７Ａから出力されるネットワーク関連情報（に基づく画像）の表示または非表示、及び、該ネットワーク関連情報（に基づく画像）の表示位置の設定を行うことが可能な項目である。
【０３７３】
項目「ＵＰＤ」は、拡張制御部７７として、内視鏡形状検出装置の一部の機能を有する拡張制御部７７Ｂが接続された場合に、該拡張制御部７７Ｂから出力される内視鏡形状画像の表示または非表示、及び、該内視鏡形状画像の表示位置の設定を行うことが可能な項目である。
【０３７４】
項目「ＺＯＯＭ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ」は、拡張制御部７７として、ズーム制御機能を有する拡張制御部７７Ｂが接続された場合に、該拡張制御部７７Ｂから出力されるズームコントロール情報の表示または非表示、及び、該ズームコントロール情報の表示位置の設定を行うことが可能な項目である。
【０３７５】
また、項目「ＮＥＴＷＯＲＫ」、「ＵＰＤ」及び「ＺＯＯＭ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ」は、項目「ＰｉｎＰ」及び「Ｐｏｓｉｔｉｏｎ」を子項目として各々有している。
【０３７６】
項目「ＮＥＴＷＯＲＫ」の子項目である「ＰｉｎＰ」は、「ＯＮ」に設定されることにより前述したネットワーク関連情報（に基づく画像）がＰｉｎＰにより表示される。また、「ＰｉｎＰ」は、「ＯＦＦ」に設定されることにより該ネットワーク関連情報（に基づく画像）が非表示となる。なお、前述した「ＯＮ」または「ＯＦＦ」の設定は、図２９に示すような設定画面上において行われるものに限らない。、例えば、前述した「ＯＮ」または「ＯＦＦ」の設定は、後述する「ＮＥＴ」の機能が割り当てられたキーまたはスイッチの操作により行われるものであっても良い。
【０３７７】
項目「ＮＥＴＷＯＲＫ」の子項目である「Ｐｏｓｉｔｉｏｎ」は、ＰｉｎＰにより表示されるネットワーク関連情報（に基づく画像）の表示位置を、左上、左下、右上及び右下のうちのいずれかから選択することができる項目である。
【０３７８】
項目「ＵＰＤ」の子項目である「ＰｉｎＰ」は、「ＯＮ」に設定されることにより前述した内視鏡形状検出画像がＰｉｎＰにより表示される。また、「ＰｉｎＰ」は、「ＯＦＦ」に設定されることにより該内視鏡形状検出画像が非表示となる。なお、前述した「ＯＮ」または「ＯＦＦ」の設定は、図２９に示すような設定画面上において行われるものに限らず、例えば、後述する「ＵＰＤ」の機能が割り当てられたキーまたはスイッチの操作により行われるものであっても良い。
【０３７９】
項目「ＵＰＤ」の子項目である「Ｐｏｓｉｔｉｏｎ」は、ＰｉｎＰにより表示される内視鏡形状検出画像の表示位置を、左上、左下、右上及び右下のうちのいずれかから選択することができる項目である。
【０３８０】
項目「ＺＯＯＭ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ」の子項目である「ＰｉｎＰ」は、「ＯＮ」に設定されることにより前述したズームコントロール情報がＰｉｎＰにより表示される。また、「ＰｉｎＰ」は、「ＯＦＦ」に設定されることにより該ズームコントロール情報が非表示となる。なお、前述した「ＯＮ」または「ＯＦＦ」の設定は、図２９に示すような設定画面上において行われるものに限らない。例えば、前述した「ＯＮ」または「ＯＦＦ」の設定は、後述する「ＺＳｃａｌｅ」の機能が割り当てられたキーまたはスイッチの操作により行われるものであっても良い。
【０３８１】
項目「ＺＯＯＭ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ」の子項目である「Ｐｏｓｉｔｉｏｎ」は、ＰｉｎＰにより表示されるズームコントロール情報の表示位置を、左上、左下、右上及び右下のうちのいずれかから選択することができる項目である。
【０３８２】
「Ｒｅｌｅａｓｅ Ｔｉｍｅ」欄の項目「ＳＤＴＶ」及び「ＨＤＴＶ」は、レリーズ指示（記録指示）が行われた後、静止画像を表示し続ける時間を設定可能な項目である。なお、前記静止画像を表示し続ける時間は、例えば、０．１秒、０．５秒、１秒、２秒、３秒、４秒、５秒、６秒、７秒、８秒及び９秒のうちのいずれかから選択可能であるとする。
【０３８３】
なお、「Ｒｅｌｅａｓｅ Ｔｉｍｅ」欄の項目「ＳＤＴＶ」及び「ＨＤＴＶ」の設定は、図２９に示すような設定画面上において、ユーザにより設定されるものに限らない。項目「ＳＤＴＶ」及び「ＨＤＴＶ」の設定は、例えば、プロセッサ４に所定の周辺機器が接続され、かつ、項目「周辺機器」において該所定の周辺機器が選択された場合に、自動的に所定の設定内容となるものであっても良い。
【０３８４】
項目「Ｍｏｎ ｓｉｚｅ」は、画面表示のサイズを、１６：９または４：３のいずれかから選択及び設定可能な項目である。
【０３８５】
項目「暗号化」は、拡張制御部７７Ａの暗号処理回路１７０における暗号化処理及び復号化処理を行うか否かを設定可能な項目である。
【０３８６】
また、図３０は、プロセッサ４の設定画面のうち、例えば、キーボード５等の操作により図２９の設定画面から遷移した後の画面である、別の設定画面の一例を示す図である。ここで、前記設定画面において設定可能な項目及び該項目に関連した機能についての説明を行う。なお、図３０に示すようなプロセッサ４の設定画面は、例えば、画像処理部７２のグラフィック回路１０６Ｓ（１０６Ｈ）において生成されるものであるとする。
【０３８７】
「Ｄｅｃｏｄｅ」欄が有する各項目は、静止画像及び動画像の表示に関する設定が可能な項目である。
【０３８８】
「Ｄｅｃｏｄｅ」欄の項目「Ｄｅｖｉｃｅ」は、プロセッサ４に接続される周辺機器のうち、表示させたい所望の画像が記録されている周辺機器を選択可能な項目である。項目「Ｄｅｖｉｃｅ」において「ＴＹＰＥ１」が選択された場合、主制御部７５のＣＰＵ１３１は、プロセッサ４に接続される周辺機器のうち、光学記録装置２０８Ｅ１または２０８Ｅ２に記録された画像を読み込む。項目「Ｄｅｖｉｃｅ」において「ＴＹＰＥ２」が選択された場合、主制御部７５のＣＰＵ１３１は、プロセッサ４に接続される周辺機器のうち、ファイリング装置２０４Ｅ１または２０４Ｅ２に記録された画像を読み込む。項目「Ｄｅｖｉｃｅ」において「ＴＹＰＥ３」が選択された場合、主制御部７５のＣＰＵ１３１は、プロセッサ４に接続される周辺機器のうち、光学記録装置２０８Ｄ１または２０８Ｄ２に記録された画像を読み込む。項目「Ｄｅｖｉｃｅ」において「ＴＹＰＥ４」が選択された場合、主制御部７５のＣＰＵ１３１は、プロセッサ４に接続される周辺機器のうち、ファイリング装置２０４Ｄ１または２０４Ｄ２に記録された画像を読み込む。項目「Ｄｅｖｉｃｅ」において「ＴＹＰＥ５」が選択された場合、主制御部７５のＣＰＵ１３１は、プロセッサ４に接続される周辺機器のうち、コントローラ１６４に接続されるＵＳＢ（登録商標）メモリ２１０に記録された画像を読み込む。項目「Ｄｅｖｉｃｅ」において「ＴＹＰＥ６」が選択された場合、主制御部７５のＣＰＵ１３１は、プロセッサ４に接続される周辺機器のうち、ＰＣカード１６７に記録された画像を読み込む。項目「Ｄｅｖｉｃｅ」において「ＴＹＰＥ７」が選択された場合、主制御部７５のＣＰＵ１３１は、プロセッサ４に接続される周辺機器のうち、メモリカード１６８に記録された画像を読み込む。項目「Ｄｅｖｉｃｅ」において「ＴＹＰＥ８」が選択された場合、主制御部７５のＣＰＵ１３１は、プロセッサ４に接続される周辺機器のうち、サーバー２１２に記録された画像を読み込む。
【０３８９】
「Ｄｅｃｏｄｅ」欄の項目「Ｄｅｃｏｄｅ Ｔｙｐｅ」は、表示させる内視鏡合成画像の種類を、ＳＤＴＶ及びＨＤＴＶのうちのいずれかから選択及び設定可能な項目である。
【０３９０】
「Ｄｅｃｏｄｅ」欄の項目「ｔｈｕｍｂｎａｉｌ」は、サムネイル画像ファイルを使用したマルチ画像生成を行うか否かを設定可能な項目である。前記項目「ｔｈｕｍｂｎａｉｌ」において「ＵＳＥ」が選択された場合、拡大縮小回路６４９は、サムネイル画像ファイルからマルチ画像を生成する処理を行う。また、前記項目「ｔｈｕｍｂｎａｉｌ」において「ＮＯ」が選択された場合、拡大縮小回路６４９は、入力される出力用画像に基づいてサムネイル画像を生成するとともに、該サムネイル画像を一覧表示可能なマルチ画像を生成する処理を行う。
【０３９１】
「Ｄｅｃｏｄｅ」欄の項目「Ｍｕｌｔ Ｎｕｍ．」は、マルチ画像表示において表示される画像の数を、例えば、１枚から３２枚までの間において設定可能な項目である。主制御部７５のＣＰＵ１３１は、マルチ画像表示において、前記項目「Ｍｕｌｔ Ｎｕｍ」において設定された数だけ画像が表示されるように、画像圧縮伸長部７３の拡大縮小回路６４９に対して制御を行う。なお、前記項目「Ｍｕｌｔ Ｎｕｍ」は、「Ｄｅｃｏｄｅ」欄の項目「ｔｈｕｍｂｎａｉｌ」においてサムネイルファイルを使用する設定とした場合に、網掛け表示等により、設定不可能な状態とするものであっても良い。
【０３９２】
次に、前述にて説明した各項目のうち、項目「Ｓｃｏｐｅ Ｓｗｉｔｃｈ」、「Ｆｏｏｔ Ｓｗｉｔｃｈ」、「Ｋｅｙｂｏａｒｄ」及び「Ｆｒｏｎｔ Ｐａｎｅｌ」のいずれかに割り当て可能な機能、及び、該機能を実現するためにプロセッサ４の各部等が行う動作について説明を行う。なお、前記機能が割り当てられたキー及びスイッチにおいて行われた操作は、ＳＩＯ１４２またはＰＩＯ１４３のいずれかと、システムバス１３１ａとを介してＣＰＵ１３１により検知されるものであるとする。
【０３９３】
選択可能な機能のうちの１つである「Ｆｒｅｅｚｅ」は、フリーズ画像を出力させるためのフリーズ指示を行うことができる機能である。このような機能であるフリーズ機能が割り当てられたキーまたはスイッチが操作されると、ＣＰＵ１３１は、次の処理を行う。すなわち、ＣＰＵ１３１は、ＢＵＦ１３９を介してフリーズ回路９６及びメモリ９７を制御し、フリーズ画像を出力させるための制御を行う。なお、本実施形態においては、前述したフリーズ機能が割り当てられたキーまたはスイッチのことを、フリーズスイッチと記述するものとする。
【０３９４】
選択可能な機能のうちの１つである「Ｒｅｌｅａｓｅ１」は、静止画像を周辺機器（記録対象機器）等に記録させるためのレリーズ指示を行うことができる機能である。このような機能であるレリーズ機能が割り当てられたキーまたはスイッチが操作されると、ＣＰＵ１３１は、グラフィック回路１０６Ｓまたは（及び）１０６Ｈを制御する。そして、ＣＰＵ１３１は、図２５に示す画面のＳＣＶ３０９の値及びＤ．Ｆ３１１の値に各々１ずつ加算した値を出力させる。また、レリーズ機能が割り当てられたキーまたはスイッチが操作されると、ＣＰＵ１３１は、次の処理を行う。すなわち、ＣＰＵ１３１は、前述した設定画面の、「ＳＤＴＶ」欄の項目「Ｒｅｌｅａｓｅ１」の子項目の１つである「周辺機器」において設定された周辺機器等にＳＤＴＶ方式の出力用画像を記録させる。このとき、ＣＰＵ１３１は、「ＨＤＴＶ」欄の項目「Ｒｅｌｅａｓｅ１」の子項目の１つである「周辺機器」において設定された周辺機器等にＨＤＴＶ方式の出力用画像を記録させる。
【０３９５】
なお、本実施形態においては、前述した「Ｒｅｌｅａｓｅ１」の機能は、「Ｒｅｌｅａｓｅ２」、「Ｒｅｌｅａｓｅ３」及び「Ｒｅｌｅａｓｅ４」として、同様の機能を最大４つのキーまたはスイッチに割り当てることが可能であるとする。
【０３９６】
ここで、「Ｒｅｌｅａｓｅ１」から「Ｒｅｌｅａｓｅ４」までのレリーズ機能が割り当てられた各キーまたは各スイッチのうちのいずれかが操作された場合に、出力用画像を記録対象機器に記録させるためにＣＰＵ１３１が行う制御の詳細について説明を行う。なお、「Ｒｅｌｅａｓｅ１」から「Ｒｅｌｅａｓｅ４」は全て同様の機能を有するため、以降においては、「Ｒｅｌｅａｓｅ１」のみについて説明を行うものとする。
【０３９７】
図２９に示す設定画面の「Ｒｅｌｅａｓｅ１」における記録対象機器として、例えば、図１５、図１６及び図１７に示す、各ファイリング装置及び各写真撮影装置のうちの少なくとも一の装置が選択された場合、ＣＰＵ１３１は、次の処理を行う。すなわち、ＣＰＵ１３１は、ＳＩＯ１４２またはＰＩＯ１４３を介し、出力用画像を該少なくとも一の装置に記録させる制御を行う。
【０３９８】
図２９に示す設定画面の「Ｒｅｌｅａｓｅ１」における記録対象機器として、例えば、図１８に示す各ファイリング装置、各写真撮影装置、各光学記録装置及びＵＳＢメモリのうちの少なくとも一の装置が選択された場合、ＣＰＵ１３１は、次の処理を行う。すなわち、ＣＰＵ１３１は、画像圧縮伸長部７３のアービタ６３３から出力される出力用画像を、拡張制御部７７Ａのコントローラ１６４等を介し、該少なくとも一の装置に記録させる制御を行う。
【０３９９】
図２９に示す設定画面の「Ｒｅｌｅａｓｅ１」における記録対象機器として、例えば、図１０に示すＰＣカード１６７及びメモリカード１６８のうちのいずれか一の装置が選択された場合、ＣＰＵ１３１は、次の処理を行う。すなわち、ＣＰＵ１３１は、画像圧縮伸長部７３のアービタ６３３から出力される出力用画像を、拡張制御部７７Ａのカードコントローラ１６５等を介して該一の装置に記録させる制御を行う。
【０４００】
図２９に示す設定画面の「Ｒｅｌｅａｓｅ１」における記録対象機器として、例えば、図１９に示す各ファイリング装置、各写真撮影装置、各光学記録装置及びサーバー２１２のうちの少なくとも一の装置が選択され、かつ、圧縮率の高い画像の記録を行う設定である場合、ＣＰＵ１３１は、次の処理を行う。すなわち、ＣＰＵ１３１は、画像圧縮伸長部７３のアービタ６３３から出力される出力用画像をＨＵＢ１６２及び信号線１６２ａ等を介して該少なくとも一の装置に記録させる。このとき、ＣＰＵ１３１は、バックアップ用に該出力用画像をバッファ１６６に対しても記録させるための制御を行う。また、図２９に示す設定画面の「Ｒｅｌｅａｓｅ１」における記録対象機器として、例えば、図１９に示す各ファイリング装置、各写真撮影装置、各光学記録装置、及びサーバーのうちの少なくとも一の装置が選択され、かつ、圧縮率の低い画像の記録を行う設定である場合、ＣＰＵ１３１は、次の処理を行う。すなわち、ＣＰＵ１３１は、画像圧縮伸長部７３のアービタ６３３から出力される出力用画像をバッファ１６６に対して記録させるための制御を行う。その後、例えば、検査終了通知機能を有するキーが操作されることにより、検査の終了が通知される。すると、バッファ１６６に記録された各出力用画像のうち、一部または全部の画像が、図１９に示す各ファイリング装置、各写真撮影装置、各光学記録装置及びサーバーのうちの少なくとも一の装置に記録される。
【０４０１】
選択可能な機能のうちの１つである「Ｉｒｉｓ」は、測光（調光）の方式を、ピーク、平均または自動のうちのいずれかから選択及び切替を行うことが可能な機能である。このような機能である測光切替機能が割り当てられたキーまたはスイッチが操作される。すると、ＣＰＵ１３１は、該操作に応じた指示に基づいて生成した調光信号を、信号線５９ａ，５８ａ等を介して光源装置３へ出力する。
【０４０２】
選択可能な機能のうちの１つである「Ｅｎｈａｎｃｅ」は、画像の強調表示を、例えば、構造強調または輪郭強調のうちのいずれかから選択及び切替を行うことが可能な機能である。このような機能である強調切替機能が割り当てられたキーまたはスイッチが操作されると、ＣＰＵ１３１は、グラフィック回路１０６Ｓまたは（及び）１０６Ｈを制御し、図２５に示す画面の構造強調／輪郭強調３２３Ａの表示内容を変更して出力させる。また、強調切替機能が割り当てられたキーまたはスイッチが操作されると、ＣＰＵ１３１は、ＢＵＦ１３９を介して拡大／強調回路９９Ｈまたは（及び）９９Ｓを制御し、強調された状態の出力用画像を出力させる。
【０４０３】
選択可能な機能のうちの１つである「Ｃｏｎｔｒａｓｔ」は、画像のコントラストを、例えば、「Ｌｏｗ」（低コントラスト）、「Ｎｏｒｍａｌ」（中コントラスト）、「Ｈｉｇｈ」（高コントラスト）及び無補正のうちのいずれかから選択及び切替を行うことが可能な機能である。このような機能であるコントラスト切替機能が割り当てられたキーまたはスイッチが操作される。すると、ＣＰＵ１３１は、グラフィック回路１０６Ｓまたは（及び）１０６Ｈを制御し、図２５に示す画面のコントラスト３２０Ａの表示内容を変更して出力させる。また、コントラスト切替機能が割り当てられたキーまたはスイッチが操作されると、ＣＰＵ１３１は、ＢＵＦ１３９を介して前段画像処理回路９５を制御し、該操作に応じた指示に基づくγ変換を行わせる。
【０４０４】
選択可能な機能のうちの１つである「Ｉｍｇ．Ｓｉｚｅ」は、出力用画像の画像サイズを切替可能な機能である。このような機能である画像サイズ切替機能が割り当てられたキーまたはスイッチが操作される。すると、ＣＰＵ１３１は、ＢＵＦ１３９を介して拡大／強調回路９９Ｈまたは（及び）９９Ｓを制御し、出力用画像の画像サイズを変更して（拡大された画像を）出力させる。また、画像サイズ切替機能が割り当てられたキーまたはスイッチが操作されると、ＣＰＵ１３１は、ＢＵＦ１３９を介して合成回路１０８Ｈまたは（及び）１０８Ｓを制御する。これにより、ＣＰＵ１３１は、マスク処理が施された画像信号に画像サイズが変更された画像を合成して出力させる。
【０４０５】
選択可能な機能のうちの１つである「ＶＴＲ」は、プロセッサ４に接続される周辺機器のうち、ＶＴＲにおける動画像の記録と、該動画像の記録の一時停止とをトグル動作により切り替え可能な機能である。このような機能であるＶＴＲ記録機能が割り当てられたキーまたはスイッチが操作される。すると、ＣＰＵ１３１は、グラフィック回路１０６Ｓまたは（及び）１０６Ｈを制御し、図２５に示す画面のＶＴＲ３１２の表示状態を変更して出力させる（動画像記録中には「ＶＴＲ」が表示され、一時停止中には「ＶＴＲ」が非表示となる）。また、ＣＰＵ１３１は、ＶＴＲ記録機能が割り当てられたキーまたはスイッチが操作される度に、次を行う。すなわち、ＣＰＵ１３１は、プロセッサ４に接続される周辺機器のうち、例えば、ＶＴＲ２０３Ａ、２０３Ｂ１、２０３Ｂ２、２０３Ｃ１または２０３Ｃ２のうち、一（または複数）のＶＴＲに対し、動画像の記録を行わせる指示と、動画像の記録を一時停止させる指示とを交互に出力する。なお、ＣＰＵ１３１は、ＶＴＲからの一の動画像の再生中にＶＴＲ記録機能が割り当てられたキーまたはスイッチが操作された場合、該一の動画像の再生を中断するものとする。また、ＣＰＵ１３１は、ＶＴＲ記録機能が割り当てられたキーまたはスイッチが操作される毎に、次を行う。すなわち、ＣＰＵ１３１は、前記一の動画像と異なる他の動画像の記録を行わせる指示と、該他の動画像の記録を一時停止させる指示とを交互に出力するものとする。なお、前述した、ＶＴＲ記録機能により動画像の記録を行わせる指示及び動画像の記録を一時停止させる指示は、前述した各ＶＴＲ以外に、ファイリング装置２０４Ｃ１及び２０４Ｃ２に対しても出力されるものであっても良い。また、図１５から図１７までに示す各ＶＴＲに、前述したＶＴＲ記録機能を有する、プロセッサ４による機能の割り当てから独立したスイッチ等が設けられていても良い。
【０４０６】
選択可能な機能のうちの１つである「Ｃａｐｔｕｒｅ」は、プロセッサ４に接続される周辺機器のうち、プリンタにおける静止画像のキャプチャを行うことが可能な機能である。このような機能であるキャプチャ機能が割り当てられたキーまたはスイッチが操作されると、ＣＰＵ１３１は、グラフィック回路１０６Ｓまたは（及び）１０６Ｈを制御し、図２５に示す画面のＣＶＰ３１０の表示内容（カウント値及びメモリページ等）を変更して出力させる。また、キャプチャ機能が割り当てられたキーまたはスイッチが操作されると、ＣＰＵ１３１は、プロセッサ４に接続される周辺機器のうち、プリンタに対し、出力用画像のキャプチャを行う指示と、該出力用画像とを出力する。
【０４０７】
ここで、「Ｃａｐｔｕｒｅ」によるキャプチャ機能が割り当てられた各キーまたは各スイッチのうちのいずれかが操作された場合に、出力用画像を対象機器にキャプチャさせるためにＣＰＵ１３１が行う制御の詳細について説明を行う。
【０４０８】
例えば、図１５、図１６及び図１７に示す各プリンタのうち、少なくとも一のプリンタにおいて出力用画像のキャプチャが行われる場合、ＣＰＵ１３１は、ＳＩＯ１４２またはＰＩＯ１４３を介し、出力用画像を該一のプリンタにおいてキャプチャさせる制御を行う。
【０４０９】
例えば、図１８に示す各プリンタのうち、少なくとも一のプリンタが選択された場合、ＣＰＵ１３１は、画像圧縮伸長部７３のアービタ６３３から出力される出力用画像を、拡張制御部７７Ａのコントローラ１６４等を介し、該一のプリンタにおいてキャプチャさせる制御を行う。
【０４１０】
例えば、図１９に示す各プリンタのうち、少なくとも一のプリンタが選択され、かつ、圧縮率の高い画像のキャプチャを行う設定である場合、ＣＰＵ１３１は、次を行う。すなわち、ＣＰＵ１３１は、画像圧縮伸長部７３のアービタ６３３から出力される出力用画像をＨＵＢ１６２及び信号線１６２ａ等を介して該一のプリンタにキャプチャさせるとともに、該出力用画像をバッファ１６６に対しても記録させるための制御を行う。また、例えば、図１９に示す各プリンタのうち、少なくとも一のプリンタが選択され、かつ、圧縮率の低い画像の記録を行う設定である場合、ＣＰＵ１３１は、次を行う。すなわち、ＣＰＵ１３１は、画像圧縮伸長部７３のアービタ６３３から出力される出力用画像をバッファ１６６に対して記録させるための制御を行う。その後、例えば、検査終了通知機能を有するキーが操作されることにより、検査の終了が通知される。すると、バッファ１６６に記録された各出力用画像のうち、一部または全部の画像が、図１９に示す各プリンタのうち、少なくとも一のプリンタにおいてキャプチャされる。
【０４１１】
なお、前述したプリンタの選択は、図２９に示す設定画面において行われるようにしても良い。
【０４１２】
選択可能な機能のうちの１つである「Ｐｒｉｎｔ」は、プロセッサ４に接続される周辺機器のうち、プリンタに対し、静止画像を印刷して出力させることが可能な機能である。このような機能であるプリント機能が割り当てられたキーまたはスイッチが操作されると、ＣＰＵ１３１は、プロセッサ４に接続される周辺機器のうち、プリンタに対し、出力用画像の印刷を行わせる指示を出力する。
【０４１３】
ここで、「Ｐｒｉｎｔ」によるプリント機能が割り当てられた各キーまたは各スイッチのうちのいずれかが操作された場合に、出力用画像を対象機器に印刷させるためにＣＰＵ１３１が行う制御の詳細について説明を行う。
【０４１４】
例えば、図１５、図１６及び図１７に示す各プリンタのうち、少なくとも一のプリンタにおいて出力用画像の印刷が行われる場合、ＣＰＵ１３１は、ＳＩＯ１４２またはＰＩＯ１４３を介し、該一のプリンタ内にキャプチャされた静止画像を印刷させる制御を行う。
【０４１５】
例えば、図１８に示す各プリンタのうち、少なくとも一のプリンタが選択された場合、ＣＰＵ１３１は、拡張制御部７７Ａのコントローラ１６４等を介し、該一のプリンタ内にキャプチャされた静止画像を印刷させる制御を行う。
【０４１６】
例えば、図１９に示す各プリンタのうち、少なくとも一のプリンタが選択された場合、ＣＰＵ１３１は、ＨＵＢ１６２及び信号線１６２ａ等を介し、該一のプリンタ内にキャプチャされた静止画像を印刷させる制御を行う。
【０４１７】
選択可能な機能のうちの１つである「Ｓｔｏｐ Ｗ．」は、図２５に示す画面の時刻情報３０８のうち、ストップウォッチの表示状態及び動作状態を切替可能な機能である。このような機能であるストップウォッチ機能が割り当てられたキーまたはスイッチが操作されると、ＣＰＵ１３１は、次を行う。すなわち、ＣＰＵ１３１は、ＲＴＣ１３４により示される時間に基づいてグラフィック回路１０６Ｓまたは（及び）１０６Ｈを制御し、図２５に示す画面の時刻情報３０８のうち、ストップウォッチの表示状態を切り替える。なお、本実施形態においては、前記ストップウォッチの表示状態は、ストップウォッチ機能が割り当てられたキーが操作される毎に、ストップウォッチ表示及び動作開始と、ストップウォッチ一時停止と、ストップウォッチ非表示とが順次切り替えられるものとする。
【０４１８】
選択可能な機能のうちの１つである「ＵＰＤ」は、拡張制御部７７Ｂのグラフィック回路１６９において生成及び出力される内視鏡形状画像の表示及び非表示を、トグル動作により切り替え可能な機能である。このような機能であるＵＰＤ画像切替機能が割り当てられたキーまたはスイッチが操作されると、ＣＰＵ１３１は、次を行う。すなわち、ＣＰＵ１３１は、該操作に応じた指示に基づき、拡張制御部７７Ｂのグラフィック回路１６９から出力される内視鏡形状画像を、合成回路１０８Ｈまたは（及び）１０８Ｓにおいて合成して出力させるか否かを制御する。（なお、前記制御に伴う処理については、図１２のステップＤＤＤＦＬＷ４からステップＤＤＤＦＬＷ７までに示す処理の説明として述べた箇所を参照のこと。）
【０４１９】
選択可能な機能のうちの１つである「ＺＳｃａｌｅ」は、拡張制御部７７Ｂから出力されるズームコントロール情報の表示及び非表示を、トグル動作により切り替え可能な機能である。このような機能であるＺＳｃａｌｅ画像切替機能が割り当てられたキーまたはスイッチが操作されると、ＣＰＵ１３１は、該操作に応じた指示に基づき、グラフィック回路１０６Ｓ及び１０６Ｈにおいてズームコントロール情報を画像化させる。それとともに、ＣＰＵ１３１は、合成回路１０８Ｈ及び合成回路１０８Ｓにおいて該ズームコントロール情報をマスク合成及び出力させるか否かを制御する。（なお、前記制御に伴う処理については、図１２のステップＤＤＤＦＬＷ４からステップＤＤＤＦＬＷ７までに示す処理の説明として述べた箇所を参照のこと。）
【０４２０】
選択可能な機能のうちの１つである「Ｚｏｏｍ」は、出力用画像に対する電子拡大処理の倍率を切り替えることが可能な機能である。このような機能である電子拡大倍率機能が割り当てられたキーまたはスイッチが操作されると、ＣＰＵ１３１は、ＢＵＦ１３９を介して拡大／強調回路９９Ｈまたは（及び）９９Ｓを制御し、該操作に応じた指示に基づく倍率による電子拡大処理を行わせる。
【０４２１】
選択可能な機能のうちの１つである「ＩＨｂ」は、ヘモグロビンインデックスに応じた色彩強調の度合いを切り替え可能な機能である。このような機能であるヘモグロビンインデックス色彩強調機能が割り当てられたキーまたはスイッチが操作されると、ＣＰＵ１３１は、次を行う。すなわち、ＣＰＵ１３１は、グラフィック回路１０６Ｓまたは（及び）１０６Ｈを制御し、図２５に示す画面の色彩強調３２１Ａの表示内容を変更して出力させる。また、ヘモグロビンインデックス色彩強調機能が割り当てられたキーまたはスイッチが操作されると、ＣＰＵ１３１は、次を行う。すなわち、ＣＰＵ１３１は、ＢＵＦ１３９を介し、ヘモグロビンインデックスに応じた色彩強調処理である、ＩＨｂ色彩強調処理の度合いについての制御を後段画像処理回路９８に対して行う。
【０４２２】
選択可能な機能のうちの１つである「ＰＵＭＰ」は、（図示しない）前方送水ポンプにより行われる送水のＯＮ及びＯＦＦを、トグル動作により切り替え可能な機能である。このような機能である前方送水切替機能が割り当てられたキーまたはスイッチが操作されると、ＣＰＵ１３１は、次を行う。すなわち、ＣＰＵ１３１は、（図示しない）前方送水ポンプに対し、前方送水を実行または停止させるための制御を行う。また、前方送水切替機能が割り当てられたキーまたはスイッチが操作されると、ＣＰＵ１３１は、グラフィック回路１０６Ｓまたは（及び）１０６Ｈを制御し、図２５に示す画面におけるＰＵＭＰ３１３の表示内容を変更して出力させる。
【０４２３】
選択可能な機能のうちの１つである「Ｅｘａｍ Ｅｎｄ」は、プロセッサ４に接続される周辺機器等に対し、検査終了を通知することが可能な機能である。このような機能である検査終了通知機能が割り当てられたキーまたはスイッチが操作されると、ＣＰＵ１３１は、次を行う。すなわち、ＣＰＵ１３１は、グラフィック回路１０６Ｓまたは（及び）１０６Ｈを制御し、図２５に示す画面として表示されている観察情報群３００が有する各情報のうち、一部の情報をクリア（させるとともに、代わりに項目名を表示）させる。また、検査終了通知機能が割り当てられたキーまたはスイッチが操作されると、ＣＰＵ１３１は、検査終了を示す信号をプロセッサ４の各部へ出力する。
【０４２４】
選択可能な機能のうちの１つである「Ｍ−ＲＥＣ」は、プロセッサ４に接続される周辺機器のうち、光学記録装置及びファイリング装置における動画像の記録と、該動画像の記録の一時停止とをトグル動作により切り替え可能な機能である。このような機能である動画像記録機能が割り当てられたキーまたはスイッチが操作されると、ＣＰＵ１３１は、次を行う。すなわち、ＣＰＵ１３１は、グラフィック回路１０６Ｓまたは（及び）１０６Ｈを制御し、図２５に示す画面のＶＴＲ３１２の表示状態を変更して出力させる（動画像記録中には「ＶＴＲ」が表示され、一時停止中には「ＶＴＲ」が非表示となる）。また、ＣＰＵ１３１は、動画像記録機能が割り当てられたキーまたはスイッチが操作される度に、次を行う。すなわち、ＣＰＵ１３１は、プロセッサ４に接続される周辺機器である、例えば、ファイリング装置２０４Ｄ１、２０４Ｄ２、２０４Ｅ１及び２０４Ｅ２と、光学記録装置２０８Ｄ１、２０８Ｄ２、２０８Ｅ１及び２０８Ｅ２とのうち、一（または複数）の装置に対し、動画像の記録を行わせる指示と、動画像の記録を一時停止させる指示とを交互に出力する。なお、図１８及び図１９に示す各ファイリング装置及び（または）各光学記録装置に、前述した動画像記録機能を有する、プロセッサ４による機能の割り当てから独立したスイッチ等が設けられていても良い。
【０４２５】
選択可能な機能のうちの１つである「特殊光」は、光源装置３が有する特殊光フィルタ５３Ａ、５３Ｂ及び５３Ｃのうち、ランプ５１の光路上に配置するフィルタをトグル動作により選択及び切替可能な機能である。このような機能である特殊光フィルタ切替機能が割り当てられたキーまたはスイッチが操作されると、ＣＰＵ１３１は、グラフィック回路１０６Ｓまたは（及び）１０６Ｈを制御し、図２５に示す画面の光源フィルタ種類３２５Ａの表示状態を変更して出力させる。また、特殊光フィルタ切替機能が割り当てられたキーまたはスイッチが操作されると、ＣＰＵ１３１は、次を行う。すなわち、ＣＰＵ１３１は、該操作に応じた指示に基づく制御を信号線５９ａ，５８ａ等を介して行うことにより、光源装置３のランプ５１の光路上に配置するフィルタを変更させる。さらに、特殊光フィルタ切替機能が割り当てられたキーまたはスイッチが操作されると、ＣＰＵ１３１は、次を行う。すなわち、ＣＰＵ１３１は、ＢＵＦ１３９を介し、前段画像処理回路９５、後段画像処理回路９８、拡大／強調回路９９Ｈ及び拡大／強調回路９９Ｓの各部を制御し、ランプ５１の光路上に配置されたフィルタの種類に応じた画像処理を前記各部に対して行わせる。
【０４２６】
選択可能な機能のうちの１つである「Ｐ−ＶＴＲ」は、プロセッサ４に接続される周辺機器のうち、ＶＴＲに記録された動画像の再生と、該動画像の再生の一時停止とをトグル動作により切り替え可能な機能である。このような機能であるＶＴＲ再生機能が割り当てられたキーまたはスイッチが操作されると、ＣＰＵ１３１は、次を行う。すなわち、ＣＰＵ１３１は、グラフィック回路１０６Ｓまたは（及び）１０６Ｈを制御し、図２５に示す画面のＶＴＲ３１２の表示状態を変更して出力させる（動画像再生中には「ＶＴＲ」が表示され、一時停止中には「ＶＴＲ」が非表示となる）。また、ＣＰＵ１３１は、ＶＴＲ再生機能が割り当てられたキーまたはスイッチが操作される度に、次を行う。すなわち、ＣＰＵ１３１は、プロセッサ４に接続される周辺機器のうち、例えば、ＶＴＲ２０３Ａ、２０３Ｂ１、２０３Ｂ２、２０３Ｃ１または２０３Ｃ２のうち、一のＶＴＲに対し、動画像の再生を行わせる指示と、動画像の再生を一時停止させる指示とを交互に出力する。なお、ＶＴＲにおいて動画像の記録が行われている最中、動画像の早送りが行われている最中、または動画像の巻き戻しが行われている最中のいずれかにおいてＶＴＲ再生機能が割り当てられたキーまたはスイッチが操作されると、ＣＰＵ１３１は、次を行う。すなわち、ＣＰＵ１３１は、それら（動画像の記録、早送り及び巻き戻し）に関する処理を中断するとともに、該キーまたは該スイッチが操作される毎に、動画像の再生を行わせる指示と、動画像の再生を一時停止させる指示とを交互に出力するものとする。なお、前述した、ＶＴＲ再生機能により動画像の再生を行わせる指示及び動画像の再生を一時停止させる指示は、前述した各ＶＴＲ以外に、ファイリング装置２０４Ｃ１及び２０４Ｃ２に対しても出力されるものであっても良い。
【０４２７】
選択可能な機能のうちの１つである「Ｍ−ＰＬＹ」は、プロセッサ４に接続される周辺機器のうち、光学記録装置及びファイリング装置における動画像の再生と、該動画像の再生の一時停止とをトグル動作により切り替え可能な機能である。このような機能である動画像再生機能が割り当てられたキーまたはスイッチが操作されると、ＣＰＵ１３１は、次を行う。すなわち、ＣＰＵ１３１は、グラフィック回路１０６Ｓまたは（及び）１０６Ｈを制御し、図２５に示す画面のＶＴＲ３１２の表示状態を変更して出力させる（動画像再生中には「ＶＴＲ」が表示され、一時停止中には「ＶＴＲ」が非表示となる）。また、動画像再生機能が割り当てられたキーまたはスイッチが操作される度に、ＣＰＵ１３１は、次を行う。すなわち、ＣＰＵ１３１は、プロセッサ４に接続される周辺機器である、例えば、ファイリング装置２０４Ｄ１、２０４Ｄ２、２０４Ｅ１及び２０４Ｅ２と、光学記録装置２０８Ｄ１、２０８Ｄ２、２０８Ｅ１及び２０８Ｅ２とのうち、一の装置に対し、動画像の再生を行わせる指示と、動画像の再生を一時停止させる指示とを交互に出力する。なお、図１８及び図１９に示す各ファイリング装置及び（または）各光学記録装置に、前述した動画像再生機能を有する、プロセッサ４による機能の割り当てから独立したスイッチ等が設けられていても良い。
【０４２８】
選択可能な機能のうちの１つである「ＮＥＴ」は、拡張制御部７７Ａから出力される、ネットワーク関連情報（に基づく画像）の表示及び非表示を、トグル動作により切り替え可能な機能である。このような機能であるネットワーク関連情報画像切替機能が割り当てられたキーまたはスイッチが操作されると、ＣＰＵ１３１は、該操作に応じた指示に基づき、拡張制御部７７Ａから出力されるネットワーク関連情報（に基づく画像）を、合成回路１０８Ｈまたは（及び）１０８Ｓにおいて合成して出力させるか否かを制御する。（なお、前記制御に伴う処理については、図１２のステップＤＤＤＦＬＷ４からステップＤＤＤＦＬＷ７までに示す処理の説明として述べた箇所を参照のこと。）
【０４２９】
選択可能な機能のうちの１つである「ＴＥＬＥ」は、内視鏡２Ａ（２Ｂ）が有する対物光学系２２Ａ（２２Ｂ）を拡大（テレ）方向に移動させることが可能な機能である。ＣＰＵ１３１は、このような機能であるテレ機能が割り当てられたキーまたはスイッチが操作され続けている間、拡張制御部７７Ｂの駆動回路１８６を介して内視鏡２Ａ（及び２Ｂ）のアクチュエータ２３Ａ（２３Ｂ）を駆動させる。これにより、ＣＰＵ１３１は、対物光学系２２Ａ（２２Ｂ）を挿入部２１Ａ（２１Ｂ）の軸方向かつ先端側方向である、拡大（テレ）方向に移動させる。また、ＣＰＵ１３１は、テレ機能が割り当てられたキーまたはスイッチが操作されると、グラフィック回路１０６Ｓまたは（及び）１０６Ｈを制御することにより、ズームコントロール情報の表示内容を、拡大（テレ）に応じた内容に変更して出力させる。
【０４３０】
選択可能な機能のうちの１つである「ＷＩＤＥ」は、内視鏡２Ａ（２Ｂ）が有する対物光学系２２Ａ（２２Ｂ）を広角（ワイド）方向に移動させることが可能な機能である。ＣＰＵ１３１は、このような機能であるワイド機能が割り当てられたキーまたはスイッチが操作され続けている間、拡張制御部７７Ｂの駆動回路１８６を介して内視鏡２Ａ（及び２Ｂ）のアクチュエータ２３Ａ（２３Ｂ）を駆動させる。これにより、ＣＰＵ１３１は、対物光学系２２Ａ（２２Ｂ）を挿入部２１Ａ（２１Ｂ）の軸方向かつ基端側方向である、広角（ワイド）方向に移動させる。また、ワイド機能が割り当てられたキーまたはスイッチが操作されると、ＣＰＵ１３１は、次を行う。すなわち、ＣＰＵ１３１は、グラフィック回路１０６Ｓまたは（及び）１０６Ｈを制御することにより、ズームコントロール情報の表示内容を、広角（ワイド）に応じた内容に変更して出力させる。
【０４３１】
選択可能な機能のうちの１つである「ＯＦＦ」は、前述した各機能のうちのいずれも割り当てないようにするための設定である。すなわち、「ＯＦＦ」に設定されたキーまたはスイッチが操作された場合においては、プロセッサ４は何も処理を行わない。
【０４３２】
なお、ＣＰＵ１３１は、前述した各機能のうち、例えば、拡張制御部７７Ａ及び７７Ｂの接続状態の検出結果等により、一部の機能のみを選択できるようにするものであっても良い。具体的には、ＣＰＵ１３１は、拡張制御部７７Ａ及び７７Ｂのうち、未接続のもの（または検知できなかったもののいずれか）に関する機能を選択不可能または非表示にする等の処理を行うものであっても良い。
【０４３３】
図３１は、表示サイズ、画像サイズ、内視鏡の種類（内視鏡接続検知信号）に応じて画像を格納することを説明するための図である。表示サイズ、画像サイズ、内視鏡の種類（内視鏡接続検知信号）に応じて、画像の座標値（ｍｒｓｔａｒｔｈ，ｍｒｓｔａｒｔｖ，ｍｒｅｎｄｈ，ｍｒｅｎｄｖ）が変わる。そのため、表示サイズ、画像サイズ、内視鏡の種類（内視鏡接続検知信号）をパラメータとして、上記座標値（ｍｒｓｔａｒｔｈ，ｍｒｓｔａｒｔｖ，ｍｒｅｎｄｈ，ｍｒｅｎｄｖ）をテーブル値として、プログラムＲＯＭもしくは、バックアップＲＡＭ１５５に格納する。これより、内視鏡画像３０１のみ切り取って記録することができる。ここで記録される内視鏡画像３０１は、信号線１２４ａまたは１２５ａからの映像信号に基づく画像に相当する。
【０４３４】
また、信号線６０７，６０７’から入力される画像は、図７Ａ−図７Ｂにあるように、拡大縮小・画像配置を行う前の画像となる為、接続装置の種類・画像の映像フォーマット（ＨＤＴＶ／ＳＤＴＶなど）に応じて、画像の大きさや位置が決定する。そのため、ＳＤ／ＨＤ判別信号６１５，６１５’に基づいて、接続装置の種類・画像の映像フォーマット（ＨＤＴＶ／ＳＤＴＶなど）を判別し、その判別結果、接続装置の種類・画像の映像フォーマットをパラメータとし、画像の座標値をテーブル値として、プログラムＲＯＭもしくは、バックアップＲＡＭ１５５に格納する。そのテーブル値に基づいて、内視鏡形状検出装置の画像／超音波装置の画像部分のみ切り取って記録することができる。
【０４３５】
次に、図１５から図１９までに示す各ファイリング装置及び各光学記録装置、ＰＣカード１６７、メモリカード１６８及びＵＳＢ（登録商標）メモリ、バッファ１６６、サーバ２１２内において、画像を記録する場合に用いられるディレクトリ構造の例を、図３２に示す。
【０４３６】
Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）やＵＳＢインターフェースなどで各ファイリング装置及び各光学記録装置、ＰＣカード１６７、メモリカード１６８及びＵＳＢ（登録商標）メモリに、プロセッサ４で作成したデータを転送し、図３２のようにフォルダやファイルを構成する。
【０４３７】
最上位フォルダの配下には、デジタルカメラと同じＤＣＭ規格に準拠したＤＣＩＭフォルダがある。ＤＣＩＭフォルダの配下には、検査情報格納フォルダがある。検査情報格納フォルダは、図３２の例で言えば、１００ＯＬＹＭＰ、１０１ＯＬＹＭＰに相当する。検査情報格納フォルダは、例えば、このように、連番でフォルダを作成し、データを保存するようにしてもよい。
【０４３８】
検査情報格納フォルダの配下には、アノテーション格納フォルダがある。アノテーション格納フォルダには、検査内画像を用いたアノテーションデータが保存される。アノテーション格納フォルダは、図３２の例で言えば、１００ＯＬＹＭＰ、１０１ＯＬＹＭＰ、１０２ＯＬＹＭＰに相当する。なお、アノテーションデータを複数作成した場合は、連番でフォルダを作成し、データを保存するようにしてもよい。
【０４３９】
これにより、例えば、サーバーのデータを端末で修正することで、ユーザに最適な表示画像が生成可能である。また、そのデータをビデオプロセッサへ送信することで、ユーザに最適な表示画像が、ビデオプロセッサでも再生可能となる。
【０４４０】
図３３は、図３２の、ＤＣＩＭフォルダ、検査情報格納フォルダ、アノテーション格納フォルダを説明するための図である。
【０４４１】
ＤＣＩＭフォルダには、検査情報格納ファイルが格納されている。検査情報格納ファイルは、検査情報格納フォルダ毎に、検査管理ＩＤ、検査種別、検査日時、患者情報を管理・保存したファイルである。１つの検査情報格納ファイルに対して、検査情報（検査管理ID・検査種別・検査日時・患者情報）の追加・削除を行う。検査情報格納ファイルの詳細については、図３４で説明する。
【０４４２】
検査情報格納フォルダには、撮影情報管理ファイル、ＨＤＴＶ画像ファイル、ＳＤＴＶ画像ファイル、外部画像ファイル１、外部画像ファイル２が格納されている。撮影情報管理ファイルは、検査情報格納フォルダ内への記録画像毎に、記録時の画面表示状態や設定値などを管理・保存したファイルである。１つの撮影情報管理ファイルに対して、記録時の画面表示状態や設定値などの追加・削除を行う。例えば１２５ａを介して図４７−図５１、１７のように記録されたＨＤＴＶ内視鏡画像３０１の画像ファイル、例えば１２４ａを介して図４７−図５１、１７のように記録されたSＤＴＶ内視鏡画像３０１の画像ファイル、例えば６０７を介して図４７−図５１、１７のように記録された外部画像１（３３０）の外部画像ファイル１、例えば６０７’を介して図４７−図５１、１７のように記録された外部画像２（３３１）の外部画像ファイル２はそれぞれ、例えば、XXXX0001.JPG〜XXXX9999.JPGのＪＰＥＧ画像データファイルと、例えば、XXXX0001.TIF〜XXXX9999.TIFFのＴＩＦＦ画像データファイルである。撮影情報管理ファイルの詳細については、図３５で説明する。
【０４４３】
アノテーション格納フォルダには、アノテーション管理ファイル、ＨＤＴＶ画像ファイル、ＳＤＴＶ画像ファイル、外部画像ファイル１、外部画像ファイル２が格納されている。アノテーション管理ファイルは、アノテーションの画面表示状態や設定値などを管理・保存したファイルである。１つのアノテーション管理ファイルに対して、アノテーションの画面表示状態や設定値などの追加・削除を行う。ＨＤＴＶ画像ファイル、ＳＤＴＶ画像ファイル、外部画像ファイル１、外部画像ファイル２はそれぞれ、例えば、XXXX0001.JPG〜XXXX9999.JPGのＪＰＥＧ画像データファイルと、例えば、XXXX0001.TIF〜XXXX9999.TIFFのＴＩＦＦ画像データファイルである。
【０４４４】
なお、アノテーション表示例は、図５７の（１）、（２）、（３）となる。
【０４４５】
図３４は、検査情報格納ファイルの詳細を説明するための図である。検査情報格納ファイルは、図２５に記載されている情報や「検査管理ＩＤ」、「検査種別」、「検査日時」、「患者情報」の項目を含む。「検査管理ＩＤ」は、日付＋検査管理用番号からなる。「検査種別」は、例えば、上部（胃・十二指腸）／下部（大腸・小腸・肛門）等の検査する部位を示す。「検査日時」は、検査を行った日時を示す。「患者情報」には、患者ＩＤ、患者名（Name）、性別（Sex）、年齢（Age）が含まれる。
【０４４６】
図３５は、図２９の各設定画面項目や撮影情報管理ファイルの詳細を説明するための図である。撮影情報管理ファイルは、「表示文字情報の表示状態」、「保存画像情報」、「画像表示状態」、「その他表示情報」の項目を含む。
【０４４７】
「表示文字情報の表示状態」は、合成回路１０８Ｈまたは１０８Ｓにおいて生成される内視鏡合成画像３００−１にて表示させる文字の表示状態を設定するための項目である。「表示文字情報の表示状態」には、例えば、「ID」、「NAME」、「SEX」、「AGE」、「現在日付」、「現在時刻」、「ストップウォッチ」、「スプリットタイム」、「SCVカウンター」、「CVPカウンター」、「DFカウンター」、「VTRカウンター」、「デジタルカウンター」、「Ehレベル」、「Ceレベル」、「IHb表示」、「コメント」、「特殊光表示」、「Near_Focus」、「電子拡大」について、表示（ＯＮ）／非表示（ＯＦＦ）を設定したり、「表示言語」について例えば英語と設定したり、「文字表示色」について、例えば「白」と設定することができる。
【０４４８】
「保存画像情報」には、合成回路１０８Ｈまたは１０８Ｓにおいて生成される内視鏡合成画像３００−１を保存する場合に、内視鏡合成画像３００−１を構成する各画像に関する情報が格納される。例えば、内視鏡画像（ＨＤＴＶ画像／ＳＤＴＶ画像）について、の場合、HDTV画像の幅、高さ、切り欠き、ファイル名が格納される。例えば、外部機器（１，２）の場合、画像の種類（ＨＤＴＶ／ＳＤＴＶ）、幅、高さ、ファイル名が格納される。
【０４４９】
「画像表示状態」には、内視鏡画像の表示について、ＯＮ（表示）／ＯＦＦ（非表示）、表示開始位置（内視鏡合成画像３００−１における座標）、表示サイズ、表示優先順が格納される。また、外部機器（１，２）の表示について、ＯＮ（表示）／ＯＦＦ（非表示）、表示開始位置（内視鏡合成画像３００−１における座標）、表示サイズ、表示優先順が格納される。
【０４５０】
「その他表示情報」には、アローポインタの表示（内視鏡合成画像３００−１における矢印の表示）について、ＯＮ（表示）／ＯＦＦ（非表示）、アローポインタの向き、アローポインタの表示座標（内視鏡合成画像３００−１における矢印の座標）が格納される。
【０４５１】
図３６は、合成回路１０８Ｈまたは１０８Ｓにおいて生成される内視鏡合成画像３００−１についての検査情報管理ファイルと撮影情報管理ファイルの例を示す。図３７は、図３６の検査情報管理ファイルと撮影情報管理ファイルに対応する内視鏡合成画像３００−１を示す。例えば、図３７の右側の内視鏡合成画像３００−１の場合には、検査情報管理ファイルと撮影情報管理ファイルは、図３６の左側に示すような内容になる。
【０４５２】
なお、サムネイル画像の画像ファイル、及び、該サムネイル画像の元となった画像の画像ファイルは、図３８に示すように各々が別の画像ファイルであっても良いし、また、図３９に示すように各々が組み合わさった１つの画像ファイルとして構成されるものであっても良い。なお、図３８及び図３９において、「ＳＯＩ」はファイルデータの初めの部分を示す情報であり、また、「ＥＯＩ」はファイルデータの終わりの部分を示す情報であるとする。
【０４５３】
なお、図３２−図３９のファイルや周辺機器等に記録される各画像（動画像及び静止画像）には、例えば、以降に記す各項目ａ）からｚ）までに列挙する各情報等のうち、少なくとも一の情報等が付加されるものであっても良い。
【０４５４】
ａ）図２５に示す画面に示される観察情報群３００及び該観察情報群３００に関する設定情報。
【０４５５】
ｂ）画像関連情報群３０１Ａ及び該画像関連情報群３０１Ａに関する設定情報。
【０４５６】
ｃ）周辺機器の接続情報（記録枚数、記録状態や接続の有無や電源状態や通信状態、プリンタなどの分割モードやプリント枚数、ＶＴＲの動作状態（再生、録画または停止））。
【０４５７】
ｄ）画像関連情報群３０１Ａ以外の、内視鏡画像３０１に関する情報（ＩＨｂ擬似カラーの表示域、画像サイズ（Ｍｅｄｉｕｍ、Ｓｅｍｉ−ＦｕｌｌまたはＦｕｌｌのいずれか）、モノクロの設定等）。
【０４５８】
ｅ）内視鏡２Ａ（または２Ｂまたは２Ｃ）の操作スイッチ部２８Ａ（または２８Ｂまたは２８Ｃ）、キーボード５及びフロントパネル７６に割り当てられた機能（キーボード５におけるＣａｐｓ Ｌｏｃｋ、Ｉｎｓｅｒｔ、及び、文字入力設定等）。
【０４５９】
ｆ）アローポインタ３０１ａの表示状態。
【０４６０】
ｇ）時刻情報３０８が有するストップウォッチの動作状態（動作中または停止中）。
【０４６１】
ｈ）時刻情報３０８が省略表示されているか否かの情報。
【０４６２】
ｉ）内視鏡合成画像に表示されている各メッセージ。
【０４６３】
ｊ）内視鏡合成画像の表示サイズ（画面アスペクト比）。
【０４６４】
ｋ）サムネイル画像群３２６Ａが有するサムネイル画像３２６の数。
【０４６５】
ｌ）内視鏡合成画像上における、各情報の表示状態（表示または消去）。
【０４６６】
ｍ）内視鏡２Ａ（または２Ｂまたは２Ｃ）のメモリ３０Ａ（または３０Ｂまたは３０Ｃ）に格納されている情報。
【０４６７】
ｎ）プロセッサ４のシリアルナンバー。
【０４６８】
ｏ）プロセッサ４の電源がＯＮされた回数。
【０４６９】
ｐ）画像が記録された日付及び時刻。
【０４７０】
ｑ）内視鏡２Ａ（または２Ｂまたは２Ｃ）の種類。
【０４７１】
ｒ）測光（調光）の設定状態（ピーク、平均または自動）。
【０４７２】
ｓ）イーサネット（登録商標）のＭＡＣアドレス及びＩＰアドレス。
【０４７３】
ｔ）画像のデータサイズ。
【０４７４】
ｕ）画像の縮小率。
【０４７５】
ｖ）画像の色空間(ｓＲＧＢ等)。
【０４７６】
ｗ）画像の識別情報。
【０４７７】
ｘ）各設定画面（図２９及び図３０等）における設定内容。
【０４７８】
ｙ）フォーマットのヘッダファイル及びマーカー等。
【０４７９】
ｚ）画像の記録対象である機器のシリアルナンバー及び製品名。
【０４８０】
なお、前述した項目ｄ）における画像サイズ（Ｍｅｄｉｕｍ、Ｓｅｍｉ−ＦｕｌｌまたはＦｕｌｌのいずれか）は、例えば、前述した、画像サイズ切替機能が割り当てられたキーまたはスイッチの操作により変更可能なものであるとする。
【０４８１】
ここで、周辺機器等に記録された静止画像が表示される際に、主制御部７５のＣＰＵ１３１が行う制御及び処理についての説明を、図４１Ａ−図４１Ｂのフローチャートを用いて行う。
【０４８２】
主制御部７５のＣＰＵ１３１は、まず、操作デバイスに設けられた、例えば、記録画像表示指示キーの入力がなされたか否かを、ＳＩＯ１４２またはＰＩＯ１４３のいずれかを介して検出する（図４１Ａ−図４１ＢのステップＣＦＬＷ１）。なお、各操作デバイスのうち、ＨＩＤ２０９Ｄ１及び２０９Ｄ２が有する記録画像表示指示キーの入力がなされたか否かの検出は、ＣＰＵ１３１により行われるものに限らない。例えば、拡張制御部７７ＡのＣＰＵ１５１が記録画像表示指示キーの入力がなされたか否かを検出するとともに、該検出結果がＳＩＯ１５９及びＳＩＯ１４２等を介してＣＰＵ１３１に入力されるものであっても良い。
【０４８３】
その後、ＣＰＵ１３１は、記録画像表示指示キーの入力がなされたことを検出すると、グラフィック回路１０６Ｈ、グラフィック回路１０６Ｓ、グラフィック回路１６９のいずれかにおいて、静止画像の表示準備中である旨を示すメッセージ（例えば「Ｐｌｅａｓｅ Ｗａｉｔ」等のメッセージ）または画像（黒画面またはカラーバー等の画像）を生成及び出力させるための制御を行う（図４１Ａ−図４１ＢのステップＣＦＬＷ２）。なお、前述した表示準備中である旨を示すメッセージまたは画像を、以降（及び図面）においてはウェイト画面と記すものとする。また、ウェイト画面を表示させる際に行われる処理は、特に記載の無い場合、前述した、図４１Ａ−図４１ＢのステップＣＦＬＷ２の処理と同様の処理であるとする。
【０４８４】
その後、ＣＰＵ１３１は、周辺機器等に格納されているディレクトリ名及び画像ファイル名を読み込んで、例えば、図４０に示すように、その読み込んだディレクトリ名及びファイル名についてのディレクトリ構造を表示させる制御を行う（図４１Ａ−図４１ＢのステップＣＦＬＷ３）。なお、図４１Ａ−図４１ＢのステップＣＦＬＷ３の処理においてＣＰＵ１３１が参照する周辺機器は、図３０の設定画面上の「Ｄｅｃｏｄｅ」欄の項目「Ｄｅｖｉｃｅ」において設定された機器であるとする。
【０４８５】
ＣＰＵ１３１は、参照した周辺機器（図３０の設定画面上の「Ｄｅｃｏｄｅ」欄の項目「Ｄｅｖｉｃｅ」において設定された機器）に格納されているディレクトリ名及び画像ファイル名を表示させる際に、図４０に示す表示方法を用いるものに限らない。例えば、画像に付加されたサイズ情報、識別情報、縮小率及び（または）データサイズ等の情報に基づき、図３０の設定画面上の「Ｄｅｃｏｄｅ」欄の項目「Ｄｅｃｏｄｅ Ｔｙｐｅ」において設定された種類（ＳＤＴＶまたはＨＤＴＶのいずれか）の画像及びサムネイルのみを表示させるものであっても良い。また、ＣＰＵ１３１は、参照した周辺機器等に格納されているディレクトリ名及び画像ファイル名を表示させる際に、最初にディレクトリ名のみを表示させるとともに、一のディレクトリを選択して所定のキー（またはスイッチ）が入力されたことを検出した場合（例えばＨＩＤの１つであるマウスの右クリック）にのみ、該一のディレクトリに格納されている画像ファイル名を表示させるようにしても良い。さらに、操作デバイスの操作により選択されたディレクトリ名や画像ファイル名は、所定のキー（例えば、キーボード５、または、ＨＩＤ２０９Ｄ１及び２０９Ｄ２が有する文字キー等）により名前の変更が可能であるとする。また、ＣＰＵ１３１は、ディレクトリ及び（または）画像ファイルの数が多い場合には、複数ページによる表示を行わせるものであっても良い。
【０４８６】
操作デバイスの所定のキー（例えばキーボード５が有する矢印キー等）の入力によりディレクトリが選択され、確定キー（例えばキーボード５が有するＥＮＴＥＲキー等）の入力により一のディレクトリが確定されると（図４１Ａ−図４１ＢのステップＣＦＬＷ４）、ＣＰＵ１３１は、次を行う。すなわち、ＣＰＵ１３１は、ウェイト画面を表示させる処理を行う（図４１Ａ−図４１ＢのステップＣＦＬＷ５）とともに、該ウェイト画面表示中にマルチ画像を生成して出力させる（図４１Ａ−図４１ＢのステップＣＦＬＷ６）。
【０４８７】
ここで、図４１Ａ−図４１ＢのステップＣＦＬＷ６の処理の詳細について説明を行う。
【０４８８】
ＣＰＵ１３１は、参照した周辺機器（図３０の設定画面上の「Ｄｅｃｏｄｅ」欄の項目「Ｄｅｖｉｃｅ」において設定された機器）に格納されているディレクトリ内の各画像ファイルを読み込んだ後、該各画像ファイルを、バスブリッジ１６３と、アービタ６３３とを介し、画像メモリ６５４に格納させる。なお、この処理において画像メモリ６５４に格納される画像ファイルは、前記ディレクトリ内の全画像ファイルに限らず、例えば、サムネイル画像ファイルのみであっても良い。また、ＣＰＵ１３１は、参照した周辺機器等に格納されているディレクトリ内の画像ファイルに暗号化処理が施されている場合には、暗号処理回路１７０により該画像ファイルを複号化した後、画像メモリ６５４に格納させる。
【０４８９】
その後、ＣＰＵ１３１は、画像圧縮伸長部７３において、画像メモリ６５４に格納された各画像ファイルを順次出力させる。また、ＣＰＵ１３１は、画像メモリ６５４に格納された各画像ファイルに付加されている情報に基づき、伸長／変換処理及びＲＧＢ変換処理が該各画像ファイルのフォーマット等に応じて適切に行われるように、アービタ６３３を制御する。また、ＣＰＵ１３１は、画像メモリ６５４から出力される画像ファイルが拡大縮小回路６４９を介して出力されるように、アービタ６３３を制御する。
【０４９０】
拡大縮小回路６４９は、図３０の設定画面上の「Ｄｅｃｏｄｅ」欄の項目「ｔｈｕｍｂｎａｉｌ」において「ＵＳＥ」が選択された場合には、サムネイル画像ファイルの画像サイズに基づき、該画像サイズに応じたマルチ画像を生成する処理を行う。具体的には、１８０×１２０のサイズを有するＳＤＴＶ方式のサムネイル画像ファイルが入力された場合、拡大縮小回路６４９は、１６個の画像を一の画面に並べたマルチ画像を生成して出力する。
【０４９１】
また、拡大縮小回路６４９は、図３０の設定画面上の「Ｄｅｃｏｄｅ」欄の項目「ｔｈｕｍｂｎａｉｌ」において「ＮＯ」が選択された場合には、入力される画像ファイルからマルチ画像を生成する処理を行う。具体的には、拡大縮小回路６４９は、図３０の設定画面上の「Ｄｅｃｏｄｅ」欄の項目「Ｍｕｌｔ Ｎｕｍ．」において設定された数だけサムネイル画像を生成し、該サムネイル画像を一の画面に並べたマルチ画像を生成して出力する。
【０４９２】
拡大縮小回路６４９において生成されたマルチ画像は、クロック信号の周波数に基づいて１フレームずつ順次、ＦＩＦＯ６４２または６４３からＦ１またはＦ２として出力される。具体的には、拡大縮小回路６４９において生成されたマルチ画像がＳＤＴＶ方式の画像である場合、画像メモリ６５４及びＦＩＦＯ６４２または６４３を介して、１３．５ＭＨｚのクロック信号に同期するタイミングにおいて、マルチ画像は合成回路１０８Ｓに対して出力される。また、拡大縮小回路６４９において生成されたマルチ画像がＨＤＴＶ方式の画像である場合、画像メモリ６５４及びＦＩＦＯ６４２または６４３を介して、７４ＭＨｚのクロック信号に同期するタイミングにおいて、マルチ画像は合成回路１０８Ｈに対して出力される。
【０４９３】
なお、ＣＰＵ１３１は、ＦＩＦＯ６４２または６４３から出力されるマルチ画像のうち、図３０の設定画面上の「Ｄｅｃｏｄｅ」欄の項目「Ｄｅｃｏｄｅ Ｔｙｐｅ」において設定された種類（ＳＤＴＶまたはＨＤＴＶ）のマルチ画像のみを表示するための制御を行うものであっても良い。具体的には、ＣＰＵ１３１は、図３０の設定画面上の「Ｄｅｃｏｄｅ」欄の項目「Ｄｅｃｏｄｅ Ｔｙｐｅ」においてなされた設定（ＳＤＴＶまたはＨＤＴＶ）に応じ、合成回路１０８Ｈ及び合成回路１０８Ｓのうち、該設定に合致する一方から出力された一のマルチ画像のみを表示させる。それととともに、ＣＰＵ１３１は、該設定に合致しない他方から出力された他のマルチ画像の表示を行わず、かつ、該他のマルチ画像の代わりに、黒画面または青画面等の所定の画像、または図４２−図４３に示すように、エラー表示を表示させるように制御を行うものであっても良い。ここで、図４２−図４３について説明する。
【０４９４】
図４２は、ＨＤＴＶ画像が記憶されている場合の画面の表示例を示す。図４３は、ＨＤＴＶ画像のみ記録している場合は、ＳＤＴＶ画像について記録画像がない旨のエラー表示を行うことを示す図である。図４２、図４３のマルチ画像は、前述した図４１Ａ−図４１ＢのステップＣＦＬＷ６の処理にて生成される。
【０４９５】
例えば、後述するように、マルチ画像がＵＳＢメモリ２１０に記録されるとする。ＨＤＴＶ画像のみ記録すると、ＵＳＢメモリ２１０にはＨＤＴＶ画像のみが記録される。このとき、ＵＳＢメモリ２１０に格納されたマルチ画像からいずれかを選択すると、図４２に、その選択したＨＤＴＶ画像を再生することができる。ところが、この場合、ＳＤＴＶ画像は記録されていないから、ＳＤＴＶ画像の再生をすることができない。したがって、ＳＤＴＶ画像データの内容を管理するための画面には、図４３に示すように、「記録画像なし」を示すエラー表示がされる。
【０４９６】
さて、前述した図４１Ａ−図４１ＢのステップＣＦＬＷ６の処理により、例えば、図４４に示すような状態としてマルチ画像が生成されて出力される。
【０４９７】
図４４に示すマルチ画像内における太線の枠は、マルチ画像に含まれる各画像のうち、現在選択されている画像を示す選択枠であり、例えば、操作デバイスの所定のキー（例えばキーボード５等が有する矢印キー）の入力により移動させることができる。なお、前記選択枠は、グラフィック回路１０６Ｈにおいて生成された後、合成回路１０８Ｈにより合成される。また、前記選択枠は、グラフィック回路１０６Ｓにおいて生成された後、合成回路１０８Ｓにより合成され、各々出力される。また、前記選択枠は、グラフィック回路１６９において生成されるものであっても良い。
【０４９８】
また、各マルチ画像は、図４５に示すように、例えば、操作デバイスが有する次ページ切り替えキー（例えばキーボード５等が有するＰａｇｅＵｐキー）または前ページ切り替えキー（例えばキーボード５等が有するＰａｇｅＤｏｗｎキー）の入力により、ページ（マルチ画像１画面）毎の切り替え表示が可能である。ＣＰＵ１３１は、前記次ページ切り替えキーまたは前記前ページ切り替えキーのうちのいずれかの入力による、マルチ画像のページ切り替え指示を検出すると（図４１Ａ−図４１ＢのステップＣＦＬＷ７）、ウェイト画面を表示させる処理を行う（図４１Ａ−図４１ＢのステップＣＦＬＷ８）。これとともに、ＣＰＵ１３１は、該ウェイト画面表示中に、指定されたページのマルチ画像を生成して出力させる（図４１Ａ−図４１ＢのステップＣＦＬＷ９）。なお、ＣＰＵ１３１は、図４１Ａ−図４１ＢのステップＣＦＬＷ９に示す処理のように、指定されたページのマルチ画像を逐一生成するものに限らない。例えば、ＣＰＵ１３１は、既に生成した一のマルチ画像のページが指定された場合に、該一のマルチ画像をそのまま出力するものであっても良い。また、現在選択されている画像を示す選択枠は、ページ切り替え時に、マルチ画像内の最も左上の画像を選択している状態として表示されるものであっても良い。さらに、ＣＰＵ１３１は、ページが１ページしかないにも関わらずページ切り替えの指示をした場合、前ページがないにも関わらず前ページ切り替えの指示をした場合、または、次ページがないにも関わらず次ページの指示をした場合のうち、いずれか一の場合を検出した際に、次を行ってもよい、すなわち、ＣＰＵ１３１は、キーボード５等が有するキーの入力を無効にし、かつ、エラー音やエラー表示などの警告を行わせるものであっても良い。また、ＣＰＵ１３１は、複数のマルチ画像において、ページ数を（該複数のマルチ画像各々の）右上隅等に表示させるものであっても良い。
【０４９９】
ＣＰＵ１３１は、操作デバイスの所定のキー（例えばキーボード５等が有するＢａｃｋｓｐａｃｅキーまたはＥＳＣキー）の入力により、前画面に戻るための指示がなされたことを検出した場合には（図４１Ａ−図４１ＢのステップＣＦＬＷ１０）、次を行う、すなわち、ＣＰＵ１３１は、図４１Ａ−図４１ＢのステップＣＦＬＷ２の処理によりウェイト画面を表示した後、図４１Ａ−図４１ＢのステップＣＦＬＷ３の処理によりディレクトリ名及び画像ファイル名を表示させる制御を再度行う。
【０５００】
ＣＰＵ１３１は、マルチ画像内の一の画像が選択枠により選択され、かつ、操作デバイスの確定キー（例えばキーボード５等が有するＥＮＴＥＲキー）の入力により該一の画像の選択が確定されたことを検出した場合に（図４１Ａ−図４１ＢのステップＣＦＬＷ１１）、次を行う。すなわち、ＣＰＵ１３１は、ウェイト画面を表示させる処理を行う（図４１Ａ−図４１ＢのステップＣＦＬＷ１２）とともに、該ウェイト画面表示中に、サムネイル画像としての該一の画像の元の画像を出力させる（図４１Ａ−図４１ＢのステップＣＦＬＷ１３）。
【０５０１】
ここで、図４１Ａ−図４１ＢのステップＣＦＬＷ１３の処理の詳細について説明を行う。
【０５０２】
ＣＰＵ１３１は、選択されたサムネイル画像の元の画像にあたる画像ファイルを、図３０の設定画面上の「Ｄｅｃｏｄｅ」欄の項目「Ｄｅｖｉｃｅ」において設定された機器（図４１Ａ−図４１ＢのステップＣＦＬＷ６の処理において参照した機器）から読み込む。ＣＰＵ１３１は、該画像ファイル（図３２−図３９で示している内視鏡画像３０１のＨＤＴＶ画像ファイル、ＳＤＴＶ画像ファイル、外部画像ファイル１、外部ファイル２を含む）を、バスブリッジ１６３と、アービタ６３３とを介し、画像メモリ６５４に格納させる。なお、ＣＰＵ１３１は、図３０の設定画面上の「Ｄｅｃｏｄｅ」欄の項目「Ｄｅｖｉｃｅ」において設定された機器に記録された全ての画像ファイルが（図４１Ａ−図４１ＢのステップＣＦＬＷ６の処理により）予め画像メモリ６５４に格納されている場合には、画像メモリ６５４に格納された各画像ファイルから元の画像にあたる画像ファイルを抽出する処理を行うものであっても良い。
【０５０３】
その後、ＣＰＵ１３１は、画像圧縮伸長部７３において、画像メモリ６５４に格納された元の画像ファイルを出力させつつ、該元の画像ファイルに付加されている情報に基づき、伸長／変換処理及びＲＧＢ変換処理が該元の画像ファイルのフォーマット等に応じて適切に行われるように、アービタ６３３を制御する。また、ＣＰＵ１３１は、画像メモリ６５４から出力される元の画像ファイルが拡大縮小回路６４９を介さずに出力されるように、アービタ６３３を制御する。画像圧縮伸長部７３におけるこのような処理により、圧縮された状態の元の画像ファイルは、伸長された状態の元の画像としてアービタ６３３から出力される。
【０５０４】
アービタ６３３から出力された元の画像は、ＦＩＦＯ６４２または６４３に入力された後、クロック信号の周波数に基づいて出力される。具体的には、前記元の画像がＳＤＴＶ方式の画像である場合、ＦＩＦＯ６４２または６４３は、１３．５ＭＨｚのクロック信号に同期するタイミングにおいて、該元の画像を合成回路１０８Ｓに対して出力する。また、前記元の画像がＨＤＴＶ方式の画像である場合、ＦＩＦＯ６４２または６４３は、７４ＭＨｚのクロック信号に同期するタイミングにおいて、該元の画像を合成回路１０８Ｈに対して出力する。
【０５０５】
なお、ＣＰＵ１３１は、ＦＩＦＯ６４２または６４３から出力される元の画像のうち、図３０の設定画面上の「Ｄｅｃｏｄｅ」欄の項目「Ｄｅｃｏｄｅ Ｔｙｐｅ」において設定された種類（ＳＤＴＶまたはＨＤＴＶ）の元の画像のみを表示するための制御を行うものであっても良い。具体的には、ＣＰＵ１３１は、図３０の設定画面上の「Ｄｅｃｏｄｅ」欄の項目「Ｄｅｃｏｄｅ Ｔｙｐｅ」においてなされた設定（ＳＤＴＶまたはＨＤＴＶ）に応じ、合成回路１０８Ｈ及び合成回路１０８Ｓのうち、該設定に合致する一方から出力された一の元の画像のみを表示させるようにしてもよい。それとともに、ＣＰＵ１３１は、該設定に合致しない他方から出力された他の元の画像の表示を行わず、かつ、該他の元の画像の代わりに、黒画面または青画面等の所定の画像、または図４２−図４３で示すように、エラー表示を表示させるように制御を行うものであっても良い。
【０５０６】
そして、前述した図４１Ａ−図４１ＢのステップＣＦＬＷ１３の処理により、例えば、図４６に示すような状態として元の画像が出力される。なお、ＣＰＵ１３１は、前記元の画像が表示されている際に、操作デバイスに設けられた所定のＬＥＤを点灯させる、または、元の画像が表示されている旨のメッセージを表示させる等により、（観察中の画像ではなく、）周辺機器等に記録された画像が表示されている事を告知させる処理を行うものであっても良い。これにより、ユーザは、周辺機器等に記録された画像が（モニタ等の表示部に）表示されていることを容易に認識することができる。
【０５０７】
また、各元の画像は、図４６に示すように、例えば、操作デバイスが有する次ページ切り替えキー（例えばキーボード５等が有するＰａｇｅＵｐキー）または前ページ切り替えキー（例えばキーボード５等が有するＰａｇｅＤｏｗｎキー）の入力により、ページ（元の画像１画面）毎の切り替え表示が可能である。
【０５０８】
ＣＰＵ１３１は、前記次ページ切り替えキーまたは前記前ページ切り替えキーのうちのいずれかの入力による、元の画像のページ切り替え指示を検出する。と（図４１Ａ−図４１ＢのステップＣＦＬＷ１４）、すると、ＣＰＵ１３１は、ウェイト画面を表示させる処理を行う（図４１Ａ−図４１ＢのステップＣＦＬＷ１５）とともに、該ウェイト画面表示中に、指定されたページの元の画像を生成して出力させる（図４１Ａ−図４１ＢのステップＣＦＬＷ１６）。なお、ＣＰＵ１３１は、図４１Ａ−図４１ＢのステップＣＦＬＷ９に示す処理のように、指定されたページの元の画像を逐一生成するものに限らず、例えば、既に生成した一の元の画像のページが指定された場合に、該一の元の画像をそのまま出力するものであっても良い。さらに、ＣＰＵ１３１は、ページが１ページしかないにも関わらずページ切り替えの指示をした場合、前ページがないにも関わらず前ページ切り替えの指示をした場合、または、次ページがないにも関わらず次ページの指示をした場合のうち、いずれか一の場合を検出した際に、次を行ってもよい。すなわち、ＣＰＵ１３１は、キーボード５等が有するキーの入力を無効にし、かつ、エラー音やエラー表示などの警告を行わせるものであっても良い。また、ＣＰＵ１３１は、複数の元の画像において、ページ数を（該複数の元の画像各々の）右上隅等に表示させるものであっても良い。
【０５０９】
ＣＰＵ１３１は、操作デバイスの所定のキー（例えばキーボード５等が有するＢａｃｋｓｐａｃｅキーまたはＥＳＣキー）の入力により、前画面に戻るための指示がなされたことを検出した場合には（図４１Ａ−図４１ＢのステップＣＦＬＷ１７）、次を行う。すなわち、ＣＰＵは、図４１Ａ−図４１ＢのステップＣＦＬＷ５の処理によりウェイト画面を表示した後、図４１Ａ−図４１ＢのステップＣＦＬＷ６の処理によりマルチ画像を出力させる制御を再度行う。
【０５１０】
また、ＣＰＵ１３１は、前述した図４１Ａ−図４１ＢのステップＣＦＬＷ４の処理において、操作デバイスの所定のキー（例えばキーボード５が有する矢印キー等）及び確定キー（例えばキーボード５が有するＥＮＴＥＲキー等）の入力により、一の画像ファイルが直接選択及び確定されたことを検出する（図４１Ａ−図４１ＢのステップＣＦＬＷ１８）。すると、ＣＰＵ１３１は、図４１Ａ−図４１ＢのステップＣＦＬＷ１２の処理によりウェイト画面を表示するとともに、図４１Ａ−図４１ＢのステップＣＦＬＷ１３の処理により該一の画像ファイルの元の画像を出力させる処理を行う。
【０５１１】
なお、ＣＰＵ１３１は、ディレクトリ名及びファイル名が表示されたまま選択及び確定がなされない状態において、操作デバイスの所定のキー（例えばキーボード５等が有するＢａｃｋｓｐａｃｅキーまたはＥＳＣキー）の入力により前画面に戻るための指示がなされたことを検出した場合には（図４１Ａ−図４１ＢのステップＣＦＬＷ２０）、周辺機器等に記録された静止画像を表示するための一連の処理を終了する。
【０５１２】
ここで、各操作デバイスが有するキー及びスイッチ等のうち、レリーズ機能またはキャプチャ機能のいずれかの機能が付加されたキーまたはスイッチ（以降、これらをまとめて記録指示キーと記す）が入力された場合に行われる処理について説明する。なお、以降においては、表示サイズ（図２９の設定画面における「Ｍｏｎ ｓｉｚｅ」）が１６：９に設定された内視鏡合成画像（例えば、図２５に示すような画像）の記録を行うものとして説明を行うものとする。さらに、以降に記す図４７から図５１までの説明は、前記記録指示キーとして、前述した、「Ｒｅｌｅａｓｅ１」から「Ｒｅｌｅａｓｅ４」までのうちのいずれかが割り当てられたキーまたはスイッチの入力があった場合の処理及び動作について、主に述べるものとする。
【０５１３】
まず、主制御部７５のＣＰＵ１３１は、操作デバイスの記録指示キーが入力されたか否かを検出する。そして、ＣＰＵ１３１は、操作デバイスの記録指示キーの入力を検出すると（図４７のステップＢＢＦＬＷ１）、画像を静止させるための処理、及び、該処理により静止させた画像に対してさらに行われる処理である、静止画像処理を行う（図４７のステップＢＢＦＬＷ２）。
【０５１４】
具体的には、ＣＰＵ１３１は、図４７のステップＢＢＦＬＷ２の静止画像処理として、フリーズ回路９６においてフリーズ画像を生成させるとともにプリフリーズ処理を行わせる。その後、ＣＰＵ１３１は、後段画像処理回路９８を制御して静止画像におけるＩＨｂの平均値を算出させる。そして、ＣＰＵ１３１は、グラフィック回路１０６Ｈを制御してヘモグロビンインデックス３２２Ａの表示内容を前記算出結果に応じて一時的に変更させる。それから、ＣＰＵ１３１は、グラフィック回路１０６Ｈを制御して時刻情報３０８の表示を一時的に固定（フリーズ）させる。それから、ＣＰＵ１３１は、グラフィック回路１０６Ｈを制御してカーソル３１９を一時的に消去させる。それから、ＣＰＵ１３１は、拡張制御部７７Ａ及び７７Ｂのグラフィック回路１６９を制御して画像等を一時的に固定（フリーズ）または消去させる。それから、ＣＰＵ１３１は、合成回路１０８Ｈ及び１０８Ｓを制御してサムネイル画像群３２６Ａを一時的に消去させるための処理を行う。このような各制御及び処理により、合成回路１０８Ｓから出力されるＳＤＴＶの内視鏡合成画像、及び、合成回路１０８Ｈから出力されるＨＤＴＶの内視鏡合成画像の両画像が静止した状態となる。なお、操作デバイスに割り当てられたフリーズ機能を有するスイッチにより、内視鏡画像３０１としてフリーズ画像が既に表示されている場合においては、前述した図４７のステップＢＢＦＬＷ２の各処理のうち、時刻情報３０８に関する処理、カーソル３１９に関する処理、グラフィック回路１６９に対する制御、及び、サムネイル画像群３２６Ａに関する処理以外の処理を省略するものとする。また、図内及び以降において、図４７のステップＢＢＦＬＷ２において行われる各処理を、静止画像処理と記すものとする。
【０５１５】
ＣＰＵ１３１は、表示サイズ４：３及び１６：９の両方の画像に対応可能な周辺機器が前記項目「周辺機器」において設定されている場合には（図４７のステップＢＢＦＬＷ３）、さらに、該周辺機器は、次を行う。すなわち、該周辺機器が、記録指示が行われた際にモニタに表示される静止画像に略一致する画像を記録可能なモードである、記録画像表示モードに対応しているか否かを検出する。そして、ＣＰＵ１３１は、表示サイズ４：３及び１６：９の両方の画像に対応可能であり、かつ、前記記録画像表示モードに対応している周辺機器が前記項目「周辺機器」において設定されている場合には（図４７のステップＢＢＦＬＷ５）、後述する図５０に示す制御及び処理を行う。また、ＣＰＵ１３１は、表示サイズ４：３及び１６：９の両方の画像に対応可能であり、かつ、前記記録画像表示モードに対応していない周辺機器が前記項目「周辺機器」において設定されている場合には（図４７のステップＢＢＦＬＷ５）、後述する図５１に示す制御及び処理を行う。なお、図４７のステップＢＢＦＬＷ５後に行う図５０または図５１に示す制御及び処理は、図４７に示すように、択一的でなく、両方行うようにしてもよい。
【０５１６】
また、ＣＰＵ１３１は、表示サイズ４：３のみの画像に対応可能な周辺機器が前記項目「周辺機器」において設定されている場合には（図４７のステップＢＢＦＬＷ３）、さらに、該周辺機器が記録画像表示モードに対応しているか否かを検出する。そして、ＣＰＵ１３１は、表示サイズ４：３のみの画像に対応可能であり、かつ、前記記録画像表示モードに対応している周辺機器が前記項目「周辺機器」において設定されている場合には（図４７のステップＢＢＦＬＷ４）、後述する図４８に示す制御及び処理を行う。また、ＣＰＵ１３１は、表示サイズ４：３のみの画像に対応可能であり、かつ、前記記録画像表示モードに対応していない周辺機器が前記項目「周辺機器」において設定されている場合には（図４７のステップＢＢＦＬＷ４）、後述する図４９に示す制御及び処理を行う。なお、図４７のステップＢＢＦＬＷ４後に行う図４８または図４９に示す制御及び処理は、図４７に示すように、択一的でなく、両方行うようにしてもよい。
【０５１７】
図１５から図１９に示される各周辺機器のうち、図１６のプリンタ２０２Ｂ１、ＶＴＲ２０３Ｂ１、ファイリング装置２０４Ｂ１及び写真撮影装置２０５Ｂ１は、表示サイズ４：３のみの画像に対応可能な機器であるとともに、前記記録画像表示モードに対応している機器（モニタ２０１Ｂ１またはモニタ２０１Ｃ１に表示される静止画像に略一致する画像を記録可能な機器）である。そのため、図２９の設定画面の「ＨＤＴＶ」欄の項目「Ｒｅｌｅａｓｅ１」、「Ｒｅｌｅａｓｅ２」、「Ｒｅｌｅａｓｅ３」及び「Ｒｅｌｅａｓｅ４」各々が有する子項目の１つである「周辺機器」において、図１６のプリンタ２０２Ｂ１、ＶＴＲ２０３Ｂ１、ファイリング装置２０４Ｂ１及び写真撮影装置２０５Ｂ１のいずれかが選択及び設定された場合、ＣＰＵ１３１は、後述する図４８に示す制御及び処理を行う。
【０５１８】
図１５から図１９に示される各周辺機器のうち、図１６のプリンタ２０２Ｂ２、ＶＴＲ２０３Ｂ２、ファイリング装置２０４Ｂ２、写真撮影装置２０５Ｂ２、ＵＳＢメモリ２１０及びサーバー２１２は、表示サイズ４：３及び１６：９の両方の画像に対応可能であるとともに、前記記録画像表示モードに対応している機器（モニタ２０１Ｂ２またはモニタ２０１Ｃ２に表示される静止画像に略一致する画像を記録可能な機器）である。そのため、図２９の設定画面の「ＨＤＴＶ」欄の項目「Ｒｅｌｅａｓｅ１」、「Ｒｅｌｅａｓｅ２」、「Ｒｅｌｅａｓｅ３」及び「Ｒｅｌｅａｓｅ４」各々が有する子項目の１つである「周辺機器」において、図１６のプリンタ２０２Ｂ２、ＶＴＲ２０３Ｂ２、ファイリング装置２０４Ｂ２及び写真撮影装置２０５Ｂ２、ＵＳＢメモリ２１０及びサーバー２１２のいずれかが選択及び設定された場合、ＣＰＵ１３１は、後述する図５０に示す制御及び処理を行う。
【０５１９】
図１５から図１９に示される各周辺機器のうち、図１７のプリンタ２０２Ｃ１、ＶＴＲ２０３Ｃ１、ファイリング装置２０４Ｃ１、写真撮影装置２０５Ｃ１、内視鏡形状検出装置２０６Ｃ１及び超音波装置２０７Ｃ１は、表示サイズ４：３のみの画像に対応可能な機器であるとともに、前記記録画像表示モードに対応している機器（モニタ２０１Ｃ１またはモニタ２０１Ｂ１に表示される静止画像に略一致する画像を記録可能な機器）である。そのため、図２９の設定画面の「ＨＤＴＶ」欄の項目「Ｒｅｌｅａｓｅ１」、「Ｒｅｌｅａｓｅ２」、「Ｒｅｌｅａｓｅ３」及び「Ｒｅｌｅａｓｅ４」各々が有する子項目の１つである「周辺機器」において、図１７のプリンタ２０２Ｃ１、ＶＴＲ２０３Ｃ１、ファイリング装置２０４Ｃ１、写真撮影装置２０５Ｃ１、内視鏡形状検出装置２０６Ｃ１及び超音波装置２０７Ｃ１のいずれかが選択及び設定された場合、ＣＰＵ１３１は、後述する図４８に示す制御及び処理を行う。
【０５２０】
図１５から図１９に示される各周辺機器のうち、図１７のプリンタ２０２Ｃ２、ＶＴＲ２０３Ｃ２、ファイリング装置２０４Ｃ２、写真撮影装置２０５Ｃ２、内視鏡形状検出装置２０６Ｃ２、超音波装置２０７Ｃ２、ＵＳＢメモリ２１０及びサーバー２１２は、表示サイズ４：３及び１６：９の両方の画像に対応可能な機器であるとともに、前記記録画像表示モードに対応している機器（モニタ２０１Ｃ２またはモニタ２０１Ｂ２に表示される静止画像に略一致する画像を記録可能な機器）である。そのため、図２９の設定画面の「ＨＤＴＶ」欄の項目「Ｒｅｌｅａｓｅ１」、「Ｒｅｌｅａｓｅ２」、「Ｒｅｌｅａｓｅ３」及び「Ｒｅｌｅａｓｅ４」各々が有する子項目の１つである「周辺機器」において、図１７のプリンタ２０２Ｃ２、ＶＴＲ２０３Ｃ２、ファイリング装置２０４Ｃ２、写真撮影装置２０５Ｃ２、内視鏡形状検出装置２０６Ｃ２及び超音波装置２０７Ｃ２、ＵＳＢメモリ２１０及びサーバー２１２のいずれかが選択及び設定された場合、ＣＰＵ１３１は、後述する図５０に示す制御及び処理を行う。
【０５２１】
図１５から図１９に示される各周辺機器のうち、図１８のプリンタ２０２Ｄ１、ファイリング装置２０４Ｄ１、写真撮影装置２０５Ｄ１、光学記録装置２０８Ｄ１及びＨＩＤ２０９Ｄ１は、表示サイズ４：３のみの画像に対応可能な機器であるとともに、前記記録画像表示モードに対応していない機器である。そのため、図２９の設定画面の「ＨＤＴＶ」欄の項目「Ｒｅｌｅａｓｅ１」、「Ｒｅｌｅａｓｅ２」、「Ｒｅｌｅａｓｅ３」及び「Ｒｅｌｅａｓｅ４」各々が有する子項目の１つである「周辺機器」において、図１８のプリンタ２０２Ｄ１、ファイリング装置２０４Ｄ１、写真撮影装置２０５Ｄ１、光学記録装置２０８Ｄ１及びＨＩＤ２０９Ｄ１のいずれかが選択及び設定された場合、ＣＰＵ１３１は、後述する図４９に示す制御及び処理を行う。
【０５２２】
図１５から図１９に示される各周辺機器のうち、図１８のプリンタ２０２Ｄ２、ファイリング装置２０４Ｄ２、写真撮影装置２０５Ｄ２、光学記録装置２０８Ｄ２及びＨＩＤ２０９Ｄ２、ＵＳＢメモリ２１０及びサーバー２１２は、表示サイズ４：３及び１６：９の両方の画像に対応可能な機器であるとともに、前記記録画像表示モードに対応していない機器である。そのため、図２９の設定画面の「ＨＤＴＶ」欄の項目「Ｒｅｌｅａｓｅ１」、「Ｒｅｌｅａｓｅ２」、「Ｒｅｌｅａｓｅ３」及び「Ｒｅｌｅａｓｅ４」各々が有する子項目の１つである「周辺機器」において、図１８のプリンタ２０２Ｄ２、ファイリング装置２０４Ｄ２、写真撮影装置２０５Ｄ２、光学記録装置２０８Ｄ２及びＨＩＤ２０９Ｄ２、ＵＳＢメモリ２１０及びサーバー２１２のいずれかが選択及び設定された場合、ＣＰＵ１３１は、後述する図５１に示す制御及び処理を行う。なお、図１０に示すＰＣカード１６７及びメモリカード１６８もまた、表示サイズ４：３及び１６：９の両方の画像に対応可能な機器であるとともに、前記記録画像表示モードに対応していない機器である。これにより、図２９の設定画面の「ＨＤＴＶ」欄の項目「Ｒｅｌｅａｓｅ１」、「Ｒｅｌｅａｓｅ２」、「Ｒｅｌｅａｓｅ３」及び「Ｒｅｌｅａｓｅ４」各々が有する子項目の１つである「周辺機器」において、ＰＣカード１６７及びメモリカード１６８のいずれかが選択及び設定された場合、ＣＰＵ１３１は、後述する図５１に示す制御及び処理を行うものとする。
【０５２３】
図１５から図１９に示される各周辺機器のうち、図１９のプリンタ２０２Ｅ１、ファイリング装置２０４Ｅ１、写真撮影装置２０５Ｅ１及び光学記録装置２０８Ｅ１は、表示サイズ４：３のみの画像に対応可能な機器であるとともに、前記記録画像表示モードに対応していない機器である。そのため、図２９の設定画面の「ＨＤＴＶ」欄の項目「Ｒｅｌｅａｓｅ１」、「Ｒｅｌｅａｓｅ２」、「Ｒｅｌｅａｓｅ３」及び「Ｒｅｌｅａｓｅ４」各々が有する子項目の１つである「周辺機器」において、図１９のプリンタ２０２Ｅ１、ファイリング装置２０４Ｅ１、写真撮影装置２０５Ｅ１及び光学記録装置２０８Ｅ１のいずれかが選択及び設定された場合、ＣＰＵ１３１は、後述する図４９に示す制御及び処理を行う。
【０５２４】
図１５から図１９に示される各周辺機器のうち、図１９のプリンタ２０２Ｅ２、ファイリング装置２０４Ｅ２、写真撮影装置２０５Ｅ２及び光学記録装置２０８Ｅ２、ＵＳＢメモリ２１０及びサーバー２１２は、表示サイズ４：３及び１６：９の両方の画像に対応可能な機器であるとともに、前記記録画像表示モードに対応していない機器である。そのため、図２９の設定画面の「ＨＤＴＶ」欄の項目「Ｒｅｌｅａｓｅ１」、「Ｒｅｌｅａｓｅ２」、「Ｒｅｌｅａｓｅ３」及び「Ｒｅｌｅａｓｅ４」各々が有する子項目の１つである「周辺機器」において、図１９のプリンタ２０２Ｅ２、ファイリング装置２０４Ｅ２、写真撮影装置２０５Ｅ２及び光学記録装置２０８Ｅ２、ＵＳＢメモリ２１０及びサーバー２１２のいずれかが選択及び設定された場合、ＣＰＵ１３１は、後述する図５１に示す制御及び処理を行う。
【０５２５】
ここで、図４７の各処理に続けて行われる処理である、図４８の各処理（及び該各処理に付随する処理）についての説明を行う。
【０５２６】
ＣＰＵ１３１は、合成回路１０８Ｈ及びフリーズ回路９６及び同時化１０１Ｈ、１０１Ｓを制御することにより、表示サイズ４：３の記録用のフリーズ画像（以降、記録用フリーズ画像と記す）を生成する。かつ、ＣＰＵ１３１は、グラフィック回路１０６Ｈを制御して画像信号に応じた画像に関連する情報（以降、内視鏡関連情報と記す）を示す文字及びグラフィック情報の位置を図２２に示すように４：３の表示サイズの位置に変更する。それから、ＣＰＵ１３１は、その位置を変更した文字及びグラフィック情報をＤ／Ａ１１０Ｈまたは画像出力部１２１に対して出力させる（図４８のステップＢＢＦＬＷ１１）。
【０５２７】
グラフィック回路１０６Ｈは、マスク処理回路６１１Ｈによりマスク処理された画像信号に応じた画像に関連する情報（以降、内視鏡関連情報と記す）を示す文字及びグラフィック情報を生成して出力する。
【０５２８】
ＣＰＵ１３１は、図２９の設定画面の「ＨＤＴＶ」欄の項目「Ｒｅｌｅａｓｅ１」、「Ｒｅｌｅａｓｅ２」、「Ｒｅｌｅａｓｅ３」及び「Ｒｅｌｅａｓｅ４」各々が有する子項目の１つである「周辺機器」において設定された周辺機器へ、記録指示信号または記録指示コマンドを出力し、フリーズ画像を記録させる（図４８のステップＢＢＦＬＷ１２）。
【０５２９】
ＣＰＵ１３１は、信号線１２５ａからのＨＤＴＶフリーズ画像とサムネイル画像を画像メモリ６５４に格納させるとともに、該サムネイル画像をサムネイル群３２６Ａにおけるサムネイル画像３２６の表示位置の設定を行う（図４８のＢＢＦＬＷ１３）。
【０５３０】
次に、ＣＰＵ１３１は、信号線１２４ａからのＳＤＴＶフリーズ画像とサムネイル画像を画像メモリ６５４に格納させるとともに、該サムネイル画像をサムネイル群３２６Ａにおけるサムネイル画像３２６の表示位置の設定を行う（図４８のＢＢＦＬＷ１４）。
【０５３１】
さらに、ＣＰＵ１３１は、図２９の設定画面上の「Ｒｅｌｅａｓｅ Ｔｉｍｅ」欄の項目「ＨＤＴＶ」において設定された時間が経過したか否かを検出する。
【０５３２】
そして、ＣＰＵ１３１は、図２９の設定画面上の「Ｒｅｌｅａｓｅ Ｔｉｍｅ」欄の項目「ＨＤＴＶ」において設定された時間が経過したことを検出すると（図４８のステップＢＢＦＬＷ１５）、後述する図４８のステップＢＢＦＬＷ１６に示す処理を引き続き行う。また、ＣＰＵ１３１は、図２９の設定画面上の「Ｒｅｌｅａｓｅ Ｔｉｍｅ」欄の項目「ＨＤＴＶ」において設定された時間が経過していないことを検出すると（図４８のステップＢＢＦＬＷ１５）、該「Ｒｅｌｅａｓｅ Ｔｉｍｅ」欄の項目「ＨＤＴＶ」において設定された時間（ＨＤＴＶレリーズ期間）が経過したか否かの検出を繰り返し行う（図４８のステップＢＢＦＬＷ１５）。
【０５３３】
その後、ＣＰＵ１３１は、以降に記す処理により静止画像処理を解除するとともに、合成回路１０８Ｈを制御することにより、ＨＤＴＶの内視鏡合成画像を生成及び出力させる（図４８のステップＢＢＦＬＷ１６）。
【０５３４】
具体的には、ＣＰＵ１３１は、後述するようにフリーズ回路９６及び同時化１０１Hのフリーズ処理を中断する制御をすることにより、内視鏡画像３０１として動画像を出力させる。また、ＣＰＵ１３１は、サムネイル画像のうち、例えば、図４８のステップＢＢＦＬＷ１３及びステップＢＢＦＬＷ１４において生成されたサムネイル画像を新たにサムネイル画像３２６として出力させる処理を行う。
【０５３５】
そして、ＣＰＵ１３１は、記録指示キーが入力された際に拡張制御部７７Ａ及び（または）７７Ｂのグラフィック回路１６９から画像等が出力されていたことを検出した場合には、拡張制御部７７Ａ及び（または）７７Ｂのグラフィック回路１６９を制御して該画像等の一部または全ての出力を再開させる処理を前記処理に併せて行う。さらに、ＣＰＵ１３１は、グラフィック回路１０６Ｈを制御し、観察情報群３００のＤ．Ｆ３１１（またはＳＣＶ３０９またはＣＶＰ３１０）の値に１を加えて表示させる。そして、ＣＰＵ１３１は、ヘモグロビンインデックス３２２Ａの表示内容を（例えば「ＩＨｂ＝−−−」に）変更させ、時刻情報３０８の表示の固定を解除させ、カーソル３１９を再表示させる処理を前記処理に併せて行う。また、ＣＰＵ１３１は、フリーズ回路９６及び同時化１０１Ｈにおけるフリーズ画像の生成を中断させ、合成回路１０８Ｈにおいて動画像を出力させる処理を前記処理に併せて行う。また、ＣＰＵ１３１は、同時化回路１０１Ｓ及びメモリ１０４Ｓを制御してフリーズ画像を生成させるとともに、該フリーズ画像を合成回路１０８Ｓに対して該フリーズ画像を出力させる処理を前記処理に併せて行う。これにより、ＣＰＵ１３１は、ＳＤＴＶの静止画像を継続して出力させる。
【０５３６】
かつグラフィック回路１０６Ｈを制御して画像信号に応じた画像に関連する情報（以降、内視鏡関連情報と記す）を示す文字及びグラフィック情報の位置を図２１に示すように元の１６:９の表示サイズの位置に変更する。
【０５３７】
そして、ＣＰＵ１３１は、「Ｒｅｌｅａｓｅ Ｔｉｍｅ」欄の項目「ＳＤＴＶ」において設定された期間が経過したことを検出すると（図４８のステップＢＢＦＬＷ１７）、図４８のステップＢＢＦＬＷ１６と同様の処理により静止画像処理を解除する（図４８のステップＢＢＦＬＷ１８）。それとともに、ＣＰＵ１３１は、同時化回路１０１Ｓ及びメモリ１０４Ｓを制御することにより、フリーズ画像の生成を中断させるための処理を行う。
【０５３８】
また、以上に述べた、（図４７及び）図４８に示す一連の処理により、モニタ等に表示される画面が遷移する。
【０５３９】
ここで、図４７の各処理に続けて行われる処理である、図４９の各処理（及び該各処理に付随する処理）についての説明を行う。
【０５４０】
ＣＰＵ１３１は、信号線１２５ａからのＨＤＴＶフリーズ画像とサムネイル画像を画像メモリ６５４に格納させるとともに、該サムネイル画像をサムネイル群３２６Ａにおけるサムネイル画像３２６の表示位置の設定を行う（図４９のＢＢＦＬＷ４１）。
【０５４１】
次に、ＣＰＵ１３１は、信号線１２４ａからの信号に基づくＳＤＴＶフリーズ画像とサムネイル画像を画像メモリ６５４に格納させるとともに、該サムネイル画像をサムネイル群３２６Ａにおけるサムネイル画像３２６の表示位置の設定を行う（図４９のＢＢＦＬＷ４２）。
【０５４２】
次に、ＣＰＵ１３１は、信号線６０７からの入力画像を画像メモリ６５４に格納させる（図４８のＢＢＦＬＷ４３）。
【０５４３】
次に、ＣＰＵ１３１は、信号線６０７’からの入力画像を画像メモリ６５４に格納させる（図４８のＢＢＦＬＷ４４）。
【０５４４】
そして、ＣＰＵ１３１は、図４８のステップＢＢＦＬＷ１６及びステップＢＢＦＬＷ１８と同様の処理により静止画像処理を解除する（図４９のステップＢＢＦＬＷ４５）。これにより、ＣＰＵ１３１は、内視鏡画像３０１として動画像を出力させる。
【０５４５】
その後、ＣＰＵ１３１（及びＣＰＵ１５１）は、画像メモリ６５４に格納されている、記録用フリーズ画像、Ａ／Ｄ or ＤＥＣ６１２，６１２’を介して周辺機器から入力される信号線６０７，６０７’の外部画像、及びサムネイル画像を圧縮・記録させる処理を行う（図４９のステップＢＢＦＬＷ４６）。なお、図４９のステップＢＢＦＬＷ４６の処理の詳細については、図５１のステップＢＢＦＬＷ８６の処理に関する説明として後述するものとする。このとき、表示サイズ（出力サイズ）４：３の場合の配置情報（画面に表示された構成要素の座標情報）を記録するようにしてもよい。
【０５４６】
以上に述べた、（図４７及び）図４９に示す一連の処理により、モニタ等に表示される画面が遷移する。
【０５４７】
ここで、図４７の各処理に続けて行われる処理である、図５０の各処理（及び該各処理に付随する処理）についての説明を行う。
【０５４８】
そして、ＣＰＵ１３１は、図２９の設定画面の「ＨＤＴＶ」欄の項目「Ｒｅｌｅａｓｅ１」、「Ｒｅｌｅａｓｅ２」、「Ｒｅｌｅａｓｅ３」及び「Ｒｅｌｅａｓｅ４」各々が有する子項目の１つである「周辺機器」において設定された周辺機器へ、信号線１４２ａまたは１４３ａを介して記録指示信号または記録指示コマンドを出力し、表示サイズ１６：９の内視鏡合成画像を記録させる（図５０のステップＢＢＦＬＷ６１）。
【０５４９】
ＣＰＵ１３１は、信号線１２５ａからのＨＤＴＶフリーズ画像とサムネイル画像を画像メモリ６５４に格納させるとともに、該サムネイル画像をサムネイル群３２６Ａにおけるサムネイル画像３２６の表示位置の設定を行う（図５０のＢＢＦＬＷ６２）。
【０５５０】
次に、ＣＰＵ１３１は、信号線１２４ａからのＳＤＴＶフリーズ画像とサムネイル画像を画像メモリ６５４に格納させるとともに、該サムネイル画像をサムネイル群３２６Ａにおけるサムネイル画像３２６の表示位置の設定を行う（図５０のＢＢＦＬＷ６３）。
【０５５１】
ＣＰＵ１３１は、図２９の設定画面上の「Ｒｅｌｅａｓｅ Ｔｉｍｅ」欄の項目「ＨＤＴＶ」において設定された時間が経過したことを検出すると（図５０のステップＢＢＦＬＷ６４）、後述する図５０のステップＢＢＦＬＷ６５に示す処理を引き続き行う。また、ＣＰＵ１３１は、図２９の設定画面上の「Ｒｅｌｅａｓｅ Ｔｉｍｅ」欄の項目「ＨＤＴＶ」において設定された時間が経過していないことを検出すると（図５０のステップＢＢＦＬＷ６４）、図２９の設定画面上の「Ｒｅｌｅａｓｅ Ｔｉｍｅ」欄の項目「ＨＤＴＶ」において設定された時間（ＨＤＴＶレリーズ期間）が経過したか否かの検出を繰り返し行う（図５０のステップＢＢＦＬＷ６４）。
【０５５２】
その後、ＣＰＵ１３１は、前述した、図４８のステップＢＢＦＬＷ１６、ステップＢＢＦＬＷ１７及びステップＢＢＦＬＷ１８と同様の処理を行うことにより、静止画像処理を解除する（図５０のステップＢＢＦＬＷ６５、ステップＢＢＦＬＷ６６及びステップＢＢＦＬＷ６７）。
【０５５３】
以上に述べた、（図４７及び）図５０に示す一連の処理により、モニタ等に表示される画面が遷移する。
【０５５４】
ここで、図４７の各処理に続けて行われる処理である、図５１の各処理（及び該各処理に付随する処理）についての説明を行う。
【０５５５】
ＣＰＵ１３１は、信号線１２５ａからの信号に基づくＨＤＴＶフリーズ画像とサムネイル画像を画像メモリ６５４に格納させる。それとともに、ＣＰＵ１３１は、該サムネイル画像をサムネイル群３２６Ａにおけるサムネイル画像３２６の表示位置の設定を行う（図５１のＢＢＦＬＷ８１）。
【０５５６】
次に、ＣＰＵ１３１は、信号線１２４ａからのＳＤＴＶフリーズ画像とサムネイル画像を画像メモリ６５４に格納させる。それとともに、ＣＰＵ１３１は、該サムネイル画像をサムネイル群３２６Ａにおけるサムネイル画像３２６の表示位置の設定を行う（図５１のＢＢＦＬＷ８２）。
【０５５７】
次に、ＣＰＵ１３１は、信号線６０７からの入力画像を画像メモリ６５４に格納させる（図５１のＢＢＦＬＷ８３）。
【０５５８】
次に、ＣＰＵ１３１は、信号線６０７’からの入力画像を画像メモリ６５４に格納させる（図５１のＢＢＦＬＷ８４）。
【０５５９】
その後、ＣＰＵ１３１は、図４９のステップＢＢＦＬＷ４５と同様の処理により静止画像処理を解除する静止画像処理を解除する（図５１のステップＢＢＦＬＷ８５）ことにより、内視鏡画像３０１として動画像を出力させる。
【０５６０】
そして、ＣＰＵ１３１（及びＣＰＵ１５１）は、前述した図４９のステップＢＢＦＬＷ４６の処理と略同様の処理により、画像メモリ６５４に格納されている、表示サイズ１６：９の内視鏡合成画像及びサムネイル画像を圧縮及び記録させる処理を行う（図５１のステップＢＢＦＬＷ８６）。
【０５６１】
ここで、図５１のステップＢＢＦＬＷ８６の処理の詳細について、図５２及び図５３のフローチャートを用いて説明を行う。なお、図５２及び図５３のフローチャートは、図２９の設定画面において、「ＳＤＴＶ」欄及び「ＨＤＴＶ」欄の項目「Ｒｅｌｅａｓｅ２」及び「Ｒｅｌｅａｓｅ３」が操作デバイスの記録指示キーとして設定され、項目「ｔｈｕｍｂｎａｉｌ」が「ＯＮ」に設定され、項目「Ｒｅｌｅａｓｅ２」及び「Ｒｅｌｅａｓｅ３」の子項目「周辺機器」が出力先の周辺機器（ファイリング装置２０４Ｅ１、サーバー２１２、ＵＳＢメモリ２１０等）に設定され、さらに、項目「Ｒｅｌｅａｓｅ２」の子項目「Ｅｎｃｏｄｅ」がＪＰＥＧ（等の比較的高圧縮率のフォーマット）に設定され、項目「Ｒｅｌｅａｓｅ３」の子項目「Ｅｎｃｏｄｅ」がＴＩＦＦ（等の、非圧縮または比較的低圧縮率のフォーマット）に設定された、という条件において説明を行うものとする。
【０５６２】
まず、ＣＰＵ１３１は、図４７のステップＢＢＦＬＷ１においてなされた記録指示キーの操作が、「Ｒｅｌｅａｓｅ２」のレリーズ機能が割り付けられたキーまたはスイッチによるもの、または、「Ｒｅｌｅａｓｅ３」のレリーズ機能が割り付けられたキーまたはスイッチによるもののいずれであるかを検出する。
【０５６３】
そして、ＣＰＵ１３１は、図４７のステップＢＢＦＬＷ１においてなされた記録指示キーの操作が、「Ｒｅｌｅａｓｅ２」のレリーズ機能が割り付けられたキーまたはスイッチによるものであることを検出した場合（図５２のステップＶＦＬＷ１）、画像メモリ６５４に格納された各画像に対して圧縮／変換処理などの処理を施し、再度画像メモリ６５４に格納させる（図５２のステップＶＦＬＷ２）。その後、ＣＰＵ１３１は、画像メモリ６５４に格納されている記録用フリーズ画像を再度出力させ、拡大縮小６４９にて各画像のサムネイル画像を生成させ、ＪＰＥＧエンコード／デコード回路６４７においてＪＰＥＧフォーマットの圧縮／変換処理を施させた後、該圧縮／変換処理後の各画像を画像メモリ６５４に格納させる（図５２のステップＶＦＬＷ２）。なお、ＣＰＵ１３１は、図５２のステップＶＦＬＷ２の処理の際に、図２９の設定画面において設定された内容に応じ、ＹＵＶ−ＲＧＢ変換処理回路６５１における処理を適宜行わせるものであるとする。
【０５６４】
そして、ＣＰＵ１３１（またはＣＰＵ１５１）は、画像メモリ６５４に格納された、ＪＰＥＧフォーマットの記録用フリーズ画像を、拡張制御部７７Ａのバッファ１６６に対して出力させる（図５２のステップＶＦＬＷ３）。なお、ＣＰＵ１３１（またはＣＰＵ１５１）は、図５２のステップＶＦＬＷ３の処理において、ＪＰＥＧフォーマットの記録用フリーズ画像に併せ、各サムネイル画像もまたバッファ１６６に対して出力させるものとする。バッファ１６６は、例えばプロセッサ４内部の不揮発性メモリである。また、図５２のステップＶＦＬＷ３の処理においては、バッファ１６６の代わりに、コントローラ１６４に接続された図示しないＵＳＢ（登録商標）メモリが使用されるものであっても良い。
【０５６５】
それから、ＣＰＵ１５１は、図３３−図３５、図３６−図３７で説明したように、画像メモリ６５４に格納された各画像を構成画像とする内視鏡合成画像についての検査情報管理ファイル及び撮影情報管理ファイルを作成する（ＶＦＬＷ３−１）。
【０５６６】
その後、拡張制御部７７ＡのＣＰＵ１５１は、図２９の設定画面の項目「暗号化」がＯＮまたはＯＦＦのうちのいずれに設定されているかを検出する。そして、ＣＰＵ１５１は、図２９の設定画面の項目「暗号化」がＯＮであることを検出する（図５２のステップＶＦＬＷ４）。すると、ＣＰＵ１３１は、ＪＰＥＧフォーマットの記録用フリーズ画像、及び各サムネイル画像、検査情報管理ファイル及び撮影情報管理ファイルに対し、暗号処理回路１７０による暗号化を施させる。その後、ＣＰＵ１３１は、暗号化後のＪＰＥＧフォーマットの記録用フリーズ画像及び各サムネイル画像と検査情報管理ファイル及び撮影情報管理ファイルを、出力先の周辺装置（ファイリング装置２０４Ｅ１、サーバー２１２、またはＵＳＢメモリ２１０等）に対して出力させる（図５２のステップＶＦＬＷ５）。なお、ＵＳＢメモリ２１０については、図２９、図３０の設定メニューに関係なく、プロセッサ４に接続した時に、これらの情報をＵＳＢメモリ２１０に自動的に記録するようにしてもよい。
【０５６７】
また、ＣＰＵ１５１は、図２９の設定画面の項目「暗号化」がＯＦＦであることを検出する（図５２のステップＶＦＬＷ４）。すると、ＣＰＵ１３１は、ＪＰＥＧフォーマットの記録用フリーズ画像及び各サムネイル画像と、検査情報管理ファイル及び撮影情報管理ファイルを、出力先の周辺装置（ファイリング装置２０４Ｅ１、サーバー２１２、またはＵＳＢメモリ２１０等）に対して出力させる（図５２のステップＶＦＬＷ６）。なお、ＵＳＢメモリ２１０をプロセッサ４に接続した時に、これらの情報をＵＳＢメモリ２１０に自動的に記録するようにしてもよい。
【０５６８】
そして、ＣＰＵ１５１は、各画像の出力先の周辺機器（ファイリング装置２０４Ｅ１、サーバー２１２、またはＵＳＢメモリ２１０等）への出力が完了したことを検出すると（図５２のステップＶＦＬＷ７）、出力が完了した該各画像をバッファ１６６からクリアした（図５２のステップＶＦＬＷ８）後、処理を終了する。なお、出力が完了した該各画像をバッファから転送済みの状態とするのでもよい。これについて、図５６を用いて説明する。
【０５６９】
図５６は、バッファ１６６に格納された画像データの内容を管理するための画面例を示す。図５６の画面７００は、バッファ１６６に格納された画像データの内容を参照するときに表示される画面である。
【０５７０】
画面７００の画像フォルダ一覧７０１は、検査日付選択欄７０２と患者名選択欄７０３からなる。検査日付選択欄７０２では、バッファ１６６に格納された画像フォルダの検査日付を選択することができる。患者名選択欄７０３では、検査日付選択欄７０２で選択された検査日付の画像フォルダのうち特定の患者の画像フォルダを選択することができる。入力欄７０４には、フォルダ情報を入力することができる。「終了（Ｍｅｎｕ）」ボタン７０５を押下すれば、当該画面７００を閉じる。「ＵＳＢメモリ（Ｐ）」ボタン７０６を押下すれば、ＵＳＢメモリ２１０に格納された画像データの内容を管理するための画面へ遷移する。「選択（Ｓ）」ボタン７０７を押下すれば、検査日付一覧７０２及び患者名選択欄７０３から特定の患者の画像フォルダを選択することができる。「編集（Ｅ）」ボタン７０８を押下すれば、画像フォルダの編集を行うことができる。
【０５７１】
患者名選択欄７０３において、「カンジャメイ０３０」、「カンジャメイ０１９」は、図５６において他の患者名より細い書体で表示されている。その表示は「カンジャメイ０３０」「カンジャメイ０１９」に対応する画像フォルダ（または画像データ）がバッファ１６６から出力先の周辺機器（ファイリング装置２０４Ｅ１、サーバー２１２またはＵＳＢメモリ２１０等）へ既に転送済みであることを示している。この場合、画像フォルダ（または画像データ）の再転送は行わず、画像データを、リングバッファで順次消去するようにしてもよい。また、バッファ１６６の空き容量が所定量以下になった場合は、バッファ１６６への格納をせずＶＦＬＷ３の処理をパスするようにしてもよい。
【０５７２】
また、ＣＰＵ１３１は、図４７のステップＢＢＦＬＷ１においてなされた記録指示キーの操作が、「Ｒｅｌｅａｓｅ３」のレリーズ機能が割り付けられたキーまたはスイッチによるものであることを検出した場合（図５２のステップＶＦＬＷ１及びＶＦＬＷ９）、画像メモリ６５４に格納された各画像に対して圧縮／変換処理などの処理を施し、再度画像メモリ６５４に格納させる（図５２のステップＶＦＬＷ１０）。その後、ＣＰＵ１３１は、画像メモリ６５４に格納されている記録用フリーズ画像を再度出力させる。それから、ＣＰＵ１３１は、拡大縮小６４９にて各画像のサムネイル画像を生成させる。それから、ＣＰＵ１３１は、ＴＩＦＦ・ＢＭＰ変換回路６４７においてＴＩＦＦフォーマットの圧縮／変換処理を施させる。その後、ＣＰＵ１３１は、該圧縮／変換処理後の各画像を画像メモリ６５４に格納させる（図５２のステップＶＦＬＷ１０）。なお、ＣＰＵ１３１は、図５２のステップＶＦＬＷ９の処理の際に、図２９の設定画面において設定された内容に応じ、ＹＵＶ−ＲＧＢ変換処理回路６５１における処理を適宜行わせるものであるとする。
【０５７３】
そして、ＣＰＵ１３１は、画像メモリ６５４に格納された、ＴＩＦＦフォーマットの記録用フリーズ画像を、拡張制御部７７Ａのバッファ１６６に対して出力させた（図５２のステップＶＦＬＷ１１）後、処理を終了する。
【０５７４】
なお、ＣＰＵ１３１は、図５２のステップＶＦＬＷ３及び図５２のステップＶＦＬＷ１１において、各画像をバッファ１６６に出力させる際に、前述した各項目ａ）からｚ）までに列挙する各情報のうちの少なくとも一を、画像に付加することにより併せて出力させるための処理を行うものであっても良い。また、図５２のステップＶＦＬＷ１１の処理の後、バッファ１６６に格納された各画像が出力先の周辺機器（ファイリング装置２０４Ｅ１、サーバー２１２またはＵＳＢメモリ２１０等）に対して出力される際の処理の詳細については、後述するものとする。
【０５７５】
ここで、前述した図５２のステップＶＦＬＷ１１の処理においてバッファ１６６に格納された各画像が、例えば、検査終了通知機能を有するキーが入力された場合に出力先の周辺機器（ファイリング装置２０４Ｅ１、サーバー２１２またはＵＳＢメモリ２１０等）に対して出力される際の処理の詳細についての説明を、図５３のフローチャートに沿って行う。
【０５７６】
拡張制御部７７ＡのＣＰＵ１５１は、検査終了通知機能を有するキーの入力を検出すると、バッファ１６６に格納された各画像を読み込む。その後、ＣＰＵ１５１は、画像圧縮伸長部７３の拡大縮小回路６４９において、該各画像を一覧表示させるためのマルチ画像を生成及び出力させるための処理を行う（図５３のステップＶＶＦＬＷ１）。
【０５７７】
図５３のステップＶＶＦＬＷ１における処理の具体例は、以下に記す通りである。
【０５７８】
拡張制御部７７ＡのＣＰＵ１５１は、バッファ１６６に格納された各画像を読み込み、該各画像を、バスブリッジ１６３及び画像圧縮伸長部７３のアービタ６３３を介して画像メモリ６５４に格納させる。
【０５７９】
そして、ＣＰＵ１５１は、例えば、画像メモリ６５４に格納された各画像に付加された情報に基づいてアービタ６３３を制御する。これにより、ＣＰＵ１５１は、前記各画像のフォーマット等に応じ、拡大縮小回路６４９による拡大／縮小処理、及び、ＹＵＶ−ＲＧＢ変換回路６５１によるにＲＧＢ変換処理を、前記各画像に対して適宜行わせる。
【０５８０】
また、ＣＰＵ１５１は、アービタ６３３から出力される各画像が拡大縮小回路６４９を介して出力されるように、アービタ６３３に対して制御を行う。
【０５８１】
拡大縮小回路６４９は、例えば、アービタ６３３から出力される各画像のサイズに応じて一の画面内に一覧表示させるサムネイル画像の個数を設定する。それとともに、拡大縮小回路６４９は、該サムネイル画像の個数に応じた（例えば一の画面内に１６個のサムネイル画像が一覧表示されるような）マルチ画像を生成及び出力する。
【０５８２】
拡大縮小回路６４９により生成されたマルチ画像は、ＦＩＦＯ６４２または６４３及び、合成回路１０８Ｈまたは１０８Ｓ等を介して（モニタ等の表示部に対して）出力される。
【０５８３】
そして、以上に述べた、図５３のステップＶＶＦＬＷ１における処理により、例えば、図５５に示すようなマルチ画像が生成及び出力される。
【０５８４】
なお、図５５に示すようなマルチ画像において、観察情報群３００、画像関連情報群３０１Ａが表示されるものであっても良い。
【０５８５】
なお、図５５に示すマルチ画像内における太線の枠は、マルチ画像に含まれる各画像のうち、現在選択されている画像を示す選択枠である。例えば、選択枠は、操作デバイスの所定のキー（例えばキーボード５等が有する矢印キー）の入力により移動させることができる。なお、前記選択枠は、グラフィック回路１０６Ｈにおいて生成された後、合成回路１０８Ｈにより合成される。また、前記選択枠は、グラフィック回路１０６Ｓにおいて生成された後、合成回路１０８Ｓにより合成され、各々出力される。また、前記選択枠は、グラフィック回路１６９において生成されるものであっても良い。
【０５８６】
ＣＰＵ１５１は、図５５のマルチ画像において１または複数のサムネイル画像が選択され、確定キー（例えばキーボード５等が有するＥＮＴＥＲキー）の入力により確定されたことを検出する（図５３のステップＶＶＦＬＷ２）。
【０５８７】
それから、ＣＰＵ１５１は、図３３−図３５、図３６−図３７で説明したように、画像メモリ６５４に格納された各画像を構成画像とする内視鏡合成画像についての検査情報管理ファイル及び撮影情報管理ファイルを作成する（ＶＶＦＬＷ２−１）。さらに、図２９の設定画面の項目「暗号化」がＯＮまたはＯＦＦのうちのいずれに設定されているかを検出する。
【０５８８】
そして、ＣＰＵ１５１は、図２９の設定画面の項目「暗号化」がＯＮであることを検出すると（図５３のステップＶＶＦＬＷ３）、ＴＩＦＦフォーマットの記録用フリーズ画像、及び各サムネイル画像、検査情報管理ファイル及び撮影情報管理ファイルに対し、暗号処理回路１７０による暗号化を施させる。その後、ＣＰＵ１５１は、暗号化後のＴＩＦＦフォーマットの記録用フリーズ画像及び各サムネイル画像と、検査情報管理ファイル及び撮影情報管理ファイルを、出力先の周辺装置（ファイリング装置２０４Ｅ１、サーバー２１２、またはＵＳＢメモリ２１０等）に対して出力させる（図５３のステップＶＶＦＬＷ４）。なお、ＵＳＢメモリ２１０をプロセッサ４に接続した時に、これらの情報をＵＳＢメモリ２１０に自動的に記録するようにしてもよい。
【０５８９】
また、ＣＰＵ１５１は、図２９の設定画面の項目「暗号化」がＯＦＦであることを検出すると（図５３のステップＶＶＦＬＷ３）、ＪＰＥＧフォーマットの記録用フリーズ画像及び各サムネイル画像と、検査情報管理ファイル及び撮影情報管理ファイルを、出力先の周辺装置（ファイリング装置２０４Ｅ１、サーバー２１２、またはＵＳＢメモリ２１０等）に対して出力させる（図５３のステップＶＶＦＬＷ５）。なお、ＵＳＢメモリ２１０をプロセッサ４に接続した時に、これらの情報をＵＳＢメモリ２１０に自動的に記録するようにしてもよい。
【０５９０】
ＣＰＵ１５１は、各画像の出力先の周辺機器（ファイリング装置２０４Ｅ１、サーバー２１２、またはＵＳＢメモリ２１０等）への出力が完了したことを検出すると（図５３のステップＶＶＦＬＷ６）、出力が完了した該各画像をバッファ１６６からクリアした（図５３のステップＶＶＦＬＷ７）後、処理を終了する。なお、図５６で説明したように、出力が完了した該各画像をバッファから転送済みの状態とするのでもよい。この場合、画像データの再転送は行わず、画像データを、リングバッファで順次消去するようにしてもよい。
【０５９１】
なお、ＣＰＵ１５１は、例えば、図５３のステップＶＶＦＬＷ１及びステップＶＶＦＬＷ２の処理を行うことなく、バッファ１６６に記録された全画像を出力先の周辺機器（ファイリング装置２０４Ｅ１、サーバー２１２またはＵＳＢメモリ２１０等に対して）出力させるものであっても良い。
【０５９２】
また、前述した図５２のステップＶＦＬＷ１１の処理においてバッファ１６６に格納された各画像が、例えば、プロセッサ４の電源がＯＦＦからＯＮへ切換えられた場合にファイリング装置２０４Ｂ１に対して出力される際の処理の詳細についての説明を、図５４のフローチャートに沿って行う。
【０５９３】
ＣＰＵ１５１は、プロセッサ４の電源がＯＦＦからＯＮへ切換えられた際に、クリアされていない画像がバッファ１６６に格納されているか否かを検出する。そして、ＣＰＵ１５１は、プロセッサ４の電源がＯＦＦからＯＮへ切換えられた際に、クリアされていない画像がバッファ１６６に格納されていないことを検出すると（図５４のステップＶＶＶＦＬＷ１）、処理を終了する。
【０５９４】
また、ＣＰＵ１５１は、プロセッサ４の電源がＯＦＦからＯＮへ切換えられた際に、クリアされていない画像がバッファ１６６に格納されていることを検出する（図５４のステップＶＶＶＦＬＷ１）。
【０５９５】
それから、ＣＰＵ１５１は、図３３−図３５，図３６−図３７で説明したように、画像メモリ６５４に格納された各画像を構成画像とする内視鏡合成画像についての検査情報管理ファイル及び撮影情報管理ファイルを作成する（ＶＶＶＦＬＷ１−１）。さらに、図２９の設定画面の項目「暗号化」がＯＮまたはＯＦＦのうちのいずれに設定されているかを検出する。
【０５９６】
そして、ＣＰＵ１５１は、図２９の設定画面の項目「暗号化」がＯＮであることを検出すると（図５４のステップＶＶＶＦＬＷ２）、ＴＩＦＦフォーマットの記録用フリーズ画像、及び各サムネイル画像、検査情報管理ファイル及び撮影情報管理ファイルに対し、暗号処理回路１７０による暗号化を施させる。その後、ＣＰＵ１５１は、暗号化後のＴＩＦＦフォーマットの記録用フリーズ画像及び各サムネイル画像と、検査情報管理ファイル及び撮影情報管理ファイルを、出力先の周辺装置（ファイリング装置２０４Ｅ１、サーバー２１２、またはＵＳＢメモリ２１０等）に対して出力させる（図５４のステップＶＶＶＦＬＷ３）。なお、ＵＳＢメモリ２１０をプロセッサ４に接続した時に、これらの情報をＵＳＢメモリ２１０に自動的に記録するようにしてもよい。
【０５９７】
また、ＣＰＵ１５１は、図２９の設定画面の項目「暗号化」がＯＦＦであることを検出すると（図５４のステップＶＶＶＦＬＷ２）、ＪＰＥＧフォーマットの記録用フリーズ画像及び各サムネイル画像と、検査情報管理ファイル及び撮影情報管理ファイルを、出力先の周辺装置（ファイリング装置２０４Ｅ１、サーバー２１２、またはＵＳＢメモリ２１０等）に対して出力させる（図５４のステップＶＶＶＦＬＷ４）。なお、ＵＳＢメモリ２１０をプロセッサ４に接続した時に、これらの情報をＵＳＢメモリ２１０に自動的に記録するようにしてもよい。
【０５９８】
その後、ＣＰＵ１５１は、出力が完了した該各画像をバッファ１６６からクリアし（図５４のステップＶＶＶＦＬＷ５）、処理を終了する。
【０５９９】
なお、ＣＰＵ１５１は、図５４のステップＶＶＶＦＬＷ１の処理の後に、例えば、図５３のステップＶＶＦＬＷ１における処理と同様の処理により、バッファ１６６からクリアされていない画像の一覧を示すためのマルチ画像を生成させる処理を行わせるものであっても良い。
【０６００】
また、図５４のステップＶＶＶＦＬＷ１の処理は、図５６で説明した、出力が未完了の該各画像について、ＶＶＶＦＬＷ１−１、ＶＶＶＦＬＷ２、ＶＶＶＦＬＷ３、ＶＶＶＦＬＷ４の処理を行ってもよく、ステップＶＶＶＦＬＷ５の処理も、図５６で説明したように、出力が完了した該各画像をバッファから転送済みの状態とするのでもよい。この場合、画像データの再転送は行わず、画像データを、リングバッファで順次消去するようにしてもよい。
【０６０１】
以上に述べた、（図４７及び）図５１に示す一連の処理により、モニタ等に表示される画面が遷移する。
【０６０２】
なお、図２９の設定画面における項目「Ｒｅｌｅａｓｅ１」から「Ｒｅｌｅａｓｅ４」までのうちのいずれか一の子項目である「周辺機器」において、記録画像表示モードに対応している機器と、記録画像表示モードに対応していない機器とを含む複数の機器が設定された場合、ＣＰＵ１３１は、例えば、図４８のステップＢＢＦＬＷ１８、または、図５０のステップＢＢＦＬＷ６７の処理を行った後、図５２に示す各処理と同様の圧縮処理及び記録処理をさらに行うものであっても良い。
【０６０３】
次に、図４２−図４３、図４４−図４６、図５２−図５５とは別の内視鏡画像３０１、外部画像３３０、３３１（内視鏡形状検出装置の画像３３０と超音波装置の画像３３１）の再生について説明する。図５６の画面７００において、「ＵＳＢメモリ（Ｐ）」ボタン７０６を押下すると、図５７に示すように、ＵＳＢメモリ２１０に格納された画像データの内容を管理するための画面７１０が表示される。図５７の画面７１０の「内部（Ｉ）」ボタン７１１を押下すると、図５６の画面７００に戻る。「ＵＳＢメモリ（Ｐ）」ボタン７０６と「内部（Ｉ）」ボタン７１１との相違を除いて、図５７の画面７１０の構成要素である画像フォルダ一覧７１１（検査日付選択欄７１２、患者名選択欄７１３）、入力欄７１４、「終了（Ｍｅｎｕ）」ボタン７１５、「ＵＳＢメモリ（Ｐ）」ボタン７１６、「選択（Ｓ）」ボタン７１７、「編集（Ｅ）」ボタン７１８はそれぞれ、図５６の画面７００の構成要素である画像フォルダ一覧７０１（検査日付選択欄７０２、患者名選択欄７０３）、入力欄７０４、「終了（Ｍｅｎｕ）」ボタン７０５、「ＵＳＢメモリ（Ｐ）」ボタン７０６、「選択（Ｓ）」ボタン７０７、「編集（Ｅ）」ボタン７０８と同じなので、その説明を省略する。
【０６０４】
図５７において、検査日付選択欄７１２から対象となる検査日付を選択し、患者名選択欄７１３から対象となる患者名フォルダを選択して、「選択（Ｓ）」ボタン７１７を押下する。すると、その選択した画像フォルダに含まれる画像群に対応するサムネイル画像群がマルチ画像７２０として表示される。
【０６０５】
そのマルチ画像７２０からいずれかのサムネイル画像を選択して、「表示（ｖ）」ボタン７２１を押下すると、その選択したサムネイル画像に対応する画像が再生される。
【０６０６】
一方、そのサムネイル画像の一覧７２０からｎ枚（ｎ≧１）のサムネイル画像を選択して、「アノテート（Ａ）」ボタン７２２を押下すると、画面がｎ分割されて、その選択したサムネイル画像に対応するｎ枚の画像が再生される。図５７の（１）の場合は、そのマルチ画像７２０から１枚のサムネイル画像を選択して、「アノテート（Ａ）」ボタン７２２を押下した場合である。図５７の（２）の場合は、そのマルチ画像７２０から２枚のサムネイル画像を選択して、「アノテート（Ａ）」ボタン７２２を押下した場合である。（３）の場合は、そのサムネイル画像の一覧７２０から４枚のサムネイル画像を選択して、「アノテート（Ａ）」ボタン７２２を押下した場合である。
【０６０７】
ところで、図３２に示すディレクトリ構造を有するフォルダの画像データは、プロセッサ４より、コントローラ１６１、ＨＵＢ１６２を介して信号線１６２へ出力され、ＨＩＢ２１１を介して、サーバー２１２へ送られ、サーバー２１２内の大容量記憶装置に格納することができる。そして、ＨＵＢ２１１を介して、プロセッサ４またはＰＣ端末２１３を用いて、サーバー２１２内の大容量記憶装置に格納したそのフォルダデータにアクセスすることができ、プロセッサ４またはＰＣ端末２１３の表示装置に、内視鏡合成画像３００−１を表示させることができる。さらに、プロセッサ４またはＰＣ端末２１３の表示装置に表示させた内視鏡合成画像３００−１について、図５８に示すように、構成画像のサイズを変更する等、その表示態様を変更することもできる。以下では、ＰＣ端末２１３上での内視鏡合成画像のレイアウト変更について説明するが、プロセッサ４上での内視鏡合成画像のレイアウト変更をするようにしてもよい。
【０６０８】
図５８の上側の画像は、ＰＣ端末２１３の表示装置に表示させた内視鏡合成画像３００−１であり、その内視鏡合成画像３００−１についての検査情報管理ファイル及び撮影情報管理ファイルが図５９の左側に示すファイルである。ＰＣ端末２１３において、その内視鏡合成画像３００−１のレイアウトの変更を行うことができる。
【０６０９】
例えば、内視鏡合成画像３００−１から左上にある外部画像１を削除し、内視鏡画像３００の横幅を狭め、左下にある外部画像２のサイズを小さくして、図５８の下側の内視鏡合成画像３００−１’のように変更することもできる。この変更に伴い、サーバー２１２内の大容量記憶装置に記憶された検査情報管理ファイル及び撮影情報管理ファイルの内容も、図５９の右側に示すように、更新される（図５９の右側において、図５９の左側のファイルより変更された部分については、下線を引いて示している）。
【０６１０】
このように、サーバー２１２へアクセスしてＰＣ端末２１３で表示した内視鏡合成画像３００−１を、ＰＣ端末２１３上で修正し、ＰＣ端末２１３上またはサーバー２１３で保存することができる。このとき、検査情報管理ファイル及び撮影情報管理ファイル内のデータが、図５９の右側のように自動的に書き換わることで、ユーザーに最適な画像のファイルが生成できる。また、そのように更新された検査情報管理ファイル及び撮影情報管理ファイルをプロセッサ４に送信することで、ユーザーは最適な画像の再生することができる。
【０６１１】
さらに、ＰＣ端末２１３上における内視鏡合成画像の表示態様の変更について説明する。例えば、図６０に示すように、内視鏡合成画像３００−１上で、その構成画像である内視鏡形状検出装置の画像３３０と超音波装置の画像３３１を、内視鏡合成画像３００−１で移動させたり（図６０（２））、サイズを縮小したり（図６０（３））、ＰｏｕｔＰ表示させたり（図６０（４））、主画面を切り替えたり（図６０（５））することができる。
【０６１２】
具体的に説明すると、図６０において、ＰＣ端末２１３のディスプレイに表示された表示形態の変更前の内視鏡合成画像３００−１では、内視鏡画像３０１が主画面として、内視鏡形状検出装置の画像３３０と超音波装置の画像３３１とがそれぞれ子画面として、ＰｉｎＰ形式で表示されている（図６０（１））。
【０６１３】
図６０（１）の状態から、ＰＣ端末２１３を操作して、内視鏡形状検出装置の画像３３０と超音波装置の画像３３１を移動させた状態が図６０（２）である。
【０６１４】
図６０（１）の状態から、ＰＣ端末２１３を操作して、内視鏡形状検出装置の画像３３０と超音波装置の画像３３１のサイズを縮小させた状態が図６０（３）である。
【０６１５】
図６０（１）の状態から、ＰＣ端末２１３を操作して、内視鏡形状検出装置の画像３３０と内視鏡画像３０１とをＰｏｕｔＰ形式で表示させた状態が図６０（４）である。
【０６１６】
図６０（１）の状態から、主画面を超音波装置の画像３３１に、子画面を内視鏡画像３０１に切り替えた状態が図６０（５）である。
【０６１７】
図６０（２）〜図６０（４）のように、画像の配置やサイズを変更した場合、図５９で説明したように、その画像の配置やサイズ情報を、画像が重ならず、最適なサイズに変更して、ＰＣ端末２１３またはサーバー２１２の記憶装置に保存することができる。そのため、ユーザの診断に最適な画像に構築することが可能になる。
【０６１８】
また、ＰＣ端末２１３またはサーバー２１２において保存した画像の配置情報やサイズ情報をプロセッサ４に送信することができる。これにより、プロセッサ４側でもＰＣ端末２１３と同じ情報で容易に再生することができる。
【０６１９】
次に、ウォッチドックタイマによりリセット回路１４０が起動して、画像処理の一部が初期化することについて、図６１を用いて説明する。画像処理部７２には、リセット回路１４０の出力が入力されている。
【０６２０】
ＣＰＵ１３１が正常に動作している場合（ハングアップ前）、ＣＰＵ１３１が合成１０８Ｈ，１０８Ｓを制御しての画像（たとえばモニタ２０１Ａ、２０１Ｂ１、２０１Ｂ２、２０１Ｃ１、２０１Ｃ２の画面上）には、図６１（Ａ）で示すように、グラフィック回路１０６Ｈ，１０６Ｓによって生成されたメニュー画面、または、図６１（Ｂ）で示すように、グラフィック回路１０６Ｈ，１０６Ｓ、Ａ５，Ａ６，Ｆ１，Ｆ２，Ａ３，Ａ４，Ａ３’，Ａ４’の信号から構成されるマルチ画像が表示されているとする。
【０６２１】
図６１（Ａ）または（Ｂ）の状態で、ＣＰＵ１３１がハングアップすると、ウォッチドッグタイマが働いて、リセット回路１４０のリセットがＯＮする。リセット回路１４０のリセットがＯＮした場合は、合成回路１０８Ｈ／１０８Ｓは、図６１（Ｃ）に示すように、同時化回路１０１Ｈ／１０１Ｓからの内視鏡画像３０１のみが確実に出力されるように制御する。
【０６２２】
これにより、ＣＰＵ１３１がハングアップしても、ユーザが誤操作、誤診断しないように内視鏡画像３０１が表示されるようにする。
【０６２３】
また、画像処理部７２内の各ブロックについては、リセット回路１４０のリセットがＯＮになる時に、初期化するものとしないものを用意する。例えば、画像入出力処理部１２１出力がＨＤＭＩのみに対応したモニタと接続時、ＣＰＵ１３１は画像入出力処理部１２１出力がＨＤＭＩ（High-Definition Multimedia Interface）出力になるような設定値を画像入出力処理部１２１に設定しているが、リセット回路１４０のリセットをＯＮしても画像入出力処理部１２１出力の設定値がＨＤＭＩでない初期値にならないように、設定値（ＨＤＭＩ）がそのまま維持されるようにしてもよい。
【０６２４】
次に、プロセッサ４におけるメニュー画面の設定内容の一例を、図６２、図６３に示す。設定画面例については、図２９、図３０を用いて説明したが、画面のレイアウトは、図２９、図３０に限定されず、たとえば図６２、図６３に示すように、タブ形式を用いてもよい。
【０６２５】
図６２、図６３において、メニュー画面８００では、タブでメニューを切り替えることができる。図６２では、「レリーズ１」、「レリーズ２」、「ＰＩＰ／ＰＯＰ」、「構造／輪郭強調」、「色彩強調」、「色調／明るさ」、「観察設定（１）」、「観察設定（２）」のタブが設けられている。設定したいメニューのタブを選択すると、その選択したメニューの詳細が表示される。
【０６２６】
図６２では、タブ「観察設定（１）」８０１が選択されている。タブ「観察設定（１）」８０１の「モニター設定」８０２では、モニターの設定を行うことができる。これにより、モニタ２０１Ａ，２０１Ｂ１，２０１Ｃ１の設定をプロセッサ４のメニューで行うことができる。このとき、「モニター設定」８０２で設定した情報をバックアップＲＡＭ１３７又は１５５に格納すると共に、プロセッサ４の電源ＯＮ時や設定変更時に、その設定した情報をプロセッサ４のＣＰＵ１３１がバックアップＲＡＭ１３７又は１５５から読み出し、例えば１４２ａ，１４３ａを介してモニタ２０１Ａ、２０１Ｂ１、２０１Ｂ２、２０１Ｃ１、２０１Ｃ２へ送信するようにしてもよい。
【０６２７】
図６３では、「ＣＶ映像出力」、「調光／ＮＲ」、「レリーズ時間ＳＤ」、「日時／コメント」、「ＣＶ動作／検査終了」、「静止画保存」、「プリンター」のタブが設けられている。
【０６２８】
タブ「静止画保存」を選択すると、図６３に示すように、「静止画保存設定」、「ＵＳＢメモリ保存画像」、「サーバー保存画像」の設定欄が設けられている。
【０６２９】
設定欄「静止画保存設定」には、「保存フォーマット」、「保存先」、「ＵＳＢメモリ同時保存」、「Ｅｘｉｆ情報記録」の設定項目が含まれる。
【０６３０】
設定項目「保存フォーマット」では、保存する静止画のフォーマットの変更（例えば、ＪＰＥＧ（圧縮率含む）、ＴＩＦＦ、ＲＡＷ、ＢＭＰなど）を設定することができる。当該項目「保存フォーマット」は、図２９のＲｅｌｅａｓｅ１〜４の子項目「Ｅｎｃｏｄｅ」に相当する。
【０６３１】
設定項目「保存先」では、静止画の保存先の機器を設定することができる。このとき、保存先として図１５から図１９までに示す各ファイリング装置及び各光学記録装置、ＰＣカード１６７、メモリカード１６８、ＵＳＢメモリ２１０及びサーバー２１２等の機器を設定することができる。当該項目「保存先」は、図２９のＲｅｌｅａｓｅ１〜４の子項目「周辺機器」に相当する。
【０６３２】
設定項目「ＵＳＢメモリ同時保存」をＯＮに設定すると、項目「保存先」で設定した機器への画像データの保存と同時に、ＵＳＢメモリ２１０への保存も行うことができる。
【０６３３】
設定項目「Ｅｘｉｆ情報記録」では、デジタルカメラ等の規格である、Ｅｘｉｆ形式、ＤＣＦ形式で保存するかを選択することができる。
【０６３４】
設定欄「ＵＳＢメモリ保存画像」には、「内視鏡画像」、「ＰＩＰ／ＰＯＰ」についての設定項目が含まれる。
【０６３５】
設定項目「内視鏡画像」では、ＵＳＢメモリ２１０に保存する内視鏡画像として、信号線１２５ａからのＨＤＴＶ画像を保存するかまたは信号線１２４ａからのＳＤＴＶ画像を保存するか設定することができる。
【０６３６】
設定項目「ＰＩＰ／ＰＯＰ」では、ＵＳＢメモリ２１０に保存するＰｉｎＰ／Ｐｏｕｔ表示対象の画像として、信号線６０７，６０７’からの画像を保存するか否かを設定することができる。
【０６３７】
設定欄「サーバー保存画像」には、「内視鏡画像」、「ＰＩＰ／ＰＯＰ」についての設定項目が含まれる。
【０６３８】
設定項目「内視鏡画像」では、サーバー２１２に保存する内視鏡画像として、信号線１２５ａからのＨＤＴＶ画像を保存するかまたは信号線１２４ａからのＳＤＴＶ画像を保存するか設定することができる。
【０６３９】
設定項目「ＰＩＰ／ＰＯＰ」では、サーバー２１２に保存するＰｉｎＰ／Ｐｏｕｔ表示対象の画像として、信号線６０７，６０７’からの画像信号を保存するか否かを設定することができる。
【０６４０】
ところで、ＰｉｎＰ／ＰｏｕｔＰの切り替えは、メニューで設定することができる。図２０において、キーボード５の観察部５−２には、ＰｉｎＰ／ＰｏｕｔＰの制御を行うための項目「ＰＩＰ／ＰＯＰ」部５−２１が設けられている。「ＰＩＰ／ＰＯＰ」部５−２１には、「ＯＮ」キー、「表示形式」キー、「入力切替」キーが設けられている。
【０６４１】
「ＯＮ」キーをＯＮ／ＯＦＦすることにより、ＰｉｎＰ／ＰｏｕｔＰ表示のＯＮ／ＯＦＦを切り替えることができる。「ＯＮ」キーをＯＮした場合において、表示対象の入力端子に外部映像信号が入力されていないときには、「入力無し（Ｎｏ  Ｉｎｐｕｔ）」旨のメッセージを表示し、ＰＩＰ表示には黒画面を出力する。
【０６４２】
「入力切替」キーを押下する毎に、例えば、（１）内視鏡形状検出装置画像３３０→（２）超音波装置画像３３１→（３）内視鏡形状検出装置画像３３０＋超音波装置画像３３１の両方→（１）→（２）→（３）→（１）・・・というように、表示させる表示対象の外部映像（端子）を切替えることができる。
【０６４３】
「表示形式」キーを押下する毎に、表示形態（表示モード）を、ＰｉｎＰの場合には、例えば図６４，図６５に示す順で切替えることができ、ＰｏｕｔＰの場合には、図６６，図６７に示す順で、切替えることができる。
【０６４４】
ＰｉｎＰ設定において、「入力切替」キーで「（１）内視鏡形状検出装置画像」が選択されている場合、例えば、図６４（１）−１に示すように、内視鏡画像３０１（主画面）と共に、内視鏡形状検出装置の画像３３０がＰＩＰ表示されている。
【０６４５】
図６４（１）−１の状態で「表示形式」キーを押下すると、図６４（１）−２に示すように、主画面が内視鏡形状検出装置の画像３３０に切り替わる。図６４（１）−２の状態で「表示形式」キーを押下すると、図６４（１）−３に示すように、主画面として内視鏡形状検出装置の画像３３０のみが表示される。図６４（１）−３の状態で「表示形式」キーを押下すると、図６４（１）−１の状態に戻る。
【０６４６】
また、ＰｉｎＰ設定において、「入力切替」キーで「（２）超音波装置画像」が選択されている場合、例えば、図６４（２）−１に示すように、内視鏡画像３０１（主画面）と共に、超音波装置の画像３３１がＰｉｎＰ表示されている。
【０６４７】
図６４（２）−１の状態で「表示形式」キーを押下すると、図６４（２）−２に示すように、主画面が超音波装置の画像３３１に切り替わる。図６４（２）−２の状態で「表示形式」キーを押下すると、図６４（２）−３に示すように、主画面として内視鏡形状検出装置の画像３３０のみが表示される。図６４（２）−３の状態で「表示形式」キーを押下すると、図６４（２）−１の状態に戻る。
【０６４８】
また、ＰｉｎＰ設定において、「入力切替」キーで「（３）内視鏡形状検出装置画像＋超音波装置画像」が選択されている場合、例えば、図６５（３）−１に示すように、内視鏡画像３０１（主画面）と共に、内視鏡形状検出装置の画像３３０及び超音波装置の画像３３１がＰｉｎＰ表示されている。
【０６４９】
図６５（３）−１の状態で「表示形式」キーを押下すると、図６５（３）−２に示すように、主画面が超音波装置の画像３３１に切り替わり、内視鏡画像３０１は左下に画面で表示される。図６５（３）−２の状態で「表示形式」キーを押下すると、図６５（３）−３に示すように、主画面が内視鏡形状検出装置の画像３３０に切り替わり、超音波装置の画像３３１は左上に子画面で表示される。図６５（３）−３の状態で「表示形式」キーを押下すると、図６５（３）−４に示すように、主画面として超音波装置の画像３３１のみが表示される。図６５（３）−４の状態で、「表示形式」キーを押下すると、図６５（３）−５に示すように、主画面として内視鏡形状検出装置の画像３３０のみが表示される。図６５（２）−３の状態で「表示形式」キーを押下すると、図６５（３）−１の状態に戻る。
【０６５０】
次に、ＰｏｕｔＰ設定において、「入力切替」キーで「（１）内視鏡形状検出装置画像」が選択されている場合、例えば、図６６（１）−１に示すように、内視鏡画像３０１と共に、内視鏡形状検出装置の画像３３０がＰｏｕｔＰ表示されている。
【０６５１】
図６６（１）−１の状態で「表示形式」キーを押下すると、図６６（１）−２に示すように、内視鏡画像３０１と内視鏡形状検出装置の画像３３０の表示位置が入れ替わる。図６６（１）−２の状態で「表示形式」キーを押下すると、図６６（１）−３に示すように、内視鏡形状検出装置の画像３３０のみが表示される。図６６（１）−３の状態で「表示形式」キーを押下すると、図６６（１）−１の状態に戻る。
【０６５２】
また、ＰｏｕｔＰ設定において、「入力切替」キーで「（２）超音波装置画像」が選択されている場合、例えば、図６６（２）−１に示すように、内視鏡画像３０１と共に、超音波装置の画像３３１がＰｏｕｔＰ表示されている。
【０６５３】
図６６（２）−１の状態で「表示形式」キーを押下すると、図６６（２）−２に示すように、内視鏡画像３０１と超音波装置の画像３３１の表示位置が入れ替わる。図６６（２）−２の状態で「表示形式」キーを押下すると、図６６（２）−３に示すように、超音波装置の画像３３１のみが表示される。図６６（２）−３の状態で「表示形式」キーを押下すると、図６６（２）−１の状態に戻る。
【０６５４】
また、ＰｏｕｔＰ設定において、「入力切替」キーで「（３）内視鏡形状検出装置画像＋超音波装置画像」が選択されている場合、例えば、図６７（３）−１に示すように、内視鏡画像３０１と共に、内視鏡形状検出装置の画像３３０がＰｏｕｔＰ表示されている。
【０６５５】
図６７（３）−１の状態で「表示形式」キーを押下すると、図６７（３）−２に示すように、内視鏡画像３０１と内視鏡形状検出装置の画像３３０の表示位置が入れ替わる。図６７（３）−２の状態で「表示形式」キーを押下すると、図６７（３）−３に示すように、内視鏡画像３０１と共に、超音波装置の画像３３１がＰｏｕｔＰ表示されている。図６７（３）−３の状態で「表示形式」キーを押下すると、図６７（３）−４に示すように、内視鏡画像３０１と超音波装置の画像３３１の表示位置が入れ替わる。図６７（３）−４の状態で、「表示形式」キーを押下すると、図６７（３）−５に示すように、内視鏡形状検出装置の画像３３０のみが表示される。図６７（３）−５の状態で、「表示形式」キーを押下すると、図６７（３）−６に示すように、超音波装置の画像３３１のみが表示される。図６７（２）−６の状態で「表示形式」キーを押下すると、図６７（３）−１の状態に戻る。
【０６５６】
なお、ＰｉｎＰ／ＰｏｕｔＰ表示切替において、内視鏡画像３０１が表示されない場合（すなわち、内視鏡形状検出装置の画像３３０のみ表示される場合、超音波装置の画像３３１のみ表示される場合、または内視鏡形状検出装置の画像３３０と超音波装置の画像３３１が表示される場合）、または内視鏡画像３０１が主画面として表示されない場合には、例えば、図６４、図６５に示すように、文字情報を主画面切り替え時に消去するようにしてもよい。また、文字情報だけでなく、カラーバー等も文字情報と同様に、主画面切り替え時に消去するようにしてもよい。
【０６５７】
また、プロセッサ４の電源ＯＮ時は、ＰｉｎＰ／ＰｏｕｔＰ表示はＯＦＦで動作するようにしてもよい。また、「入力切替」キーで選択した（１）／（２）／（３）の選択情報は、バックアップＲＡＭ１３７又は１５５に保存し、電源を再投入後、ＰｉｎＰ／ＰｏｕｔＰ表示をＯＮした際、プロセッサ４のＣＰＵ１３１がバックアップＲＡＭ１３７又は１５５から読み出し、前回選択した画像が表示されるようにしてもよい。また、「表示形式」キーで切り替えた状態も、バックアップＲＡＭ１３７又は１５５に保存し、電源を再投入後、ＰｉｎＰ／ＰｏｕｔＰ表示をＯＮした際、プロセッサ４のＣＰＵ１３１がバックアップＲＡＭ１３７又は１５５から読み出し、前回の状態で表示されるようにしてもよい。
【０６５８】
なお、上記した「ＰＩＰ／ＰＯＰ」部５−２１の処理は、プロセッサ４内で行っていたが、モニタ２０１Ａ、２０１Ｂ１、２０１Ｂ２、２０１Ｃ１、２０１Ｃ２にも「ＰＩＰ／ＰＯＰ」部５−２１と同様の処理機能があってもよい。この場合、プロセッサ４は、キーボード５の観察部５−２の操作情報を例えば１４２ａ，１４３ａによりリモートの制御のみ行い、ＰｉｎＰ／ＰｏｕｔＰの処理はモニタ２０１Ａ、２０１Ｂ１、２０１Ｂ２、２０１Ｃ１、２０１Ｃ２で行うようにするようにしてもよい。
【０６５９】
なお、ＰｏｕｔＰ表示ができるのは、ＨＤＴＶ画像の場合のみである。仮に、ＳＤＴＶ画像でＰｏｕｔＰ表示をＯＮにすれば、表示範囲が狭い為、図６８に示すように、ＰｏｕｔＰ表示ができないことをエラー警告する。
【０６６０】
上述の通り、プロセッサ４で生成した内視鏡合成画像を構成する各画像は、サーバー２１２に格納される。そして、プロセッサ４上やＰＣ端末２１３上において、その画像のレイアウトを変更することができる。これについて、以下に詳述する。
【０６６１】
第１の実施例としては、プロセッサ４は、内視鏡合成画像３００−１を構成する各画像（例えば、内視鏡画像３０１、内視鏡形状検出装置の画像３３０、超音波装置の画像３３１）と、観察情報群３００と、各構成画像の座標等のレイアウト情報を含む画像データ群を、図５２のステップＶＦＬＷ５及びステップＶＦＬＷ６、図５３のステップＶＶＦＬＷ４及びステップＶＶＦＬＷ５、図５４のステップＶＶＶＦＬＷ３及びステップＶＶＶＦＬＷ４の処理に基づいて、出力する。
【０６６２】
プロセッサ４から出力された合成画像データ群は、サーバー２１２へ送られる。サーバー２１２は、その合成画像データ群を受信すると、その合成画像データ群をサーバー２１２内部の記憶装置に格納する。
【０６６３】
また、プロセッサ４において、再生画像を構成する少なくとも１以上の構成画像を指定した場合、再生表示させるために指定された画像を識別する情報（例えば画像ファイル名）と、その再生画像に関連する情報（例えば、図３４の検査情報管理ファイル、図３５のデータ項目「表示文字情報の表示状態」及び「保存画像情報」）と、前記再生画像の画像レイアウト情報（例えば、図３５のデータ項目「画像表示状態」）とを備えた再生画像指定情報（例えば、撮影情報管理ファイル）を設定することができる。プロセッサ４は、その設定した再生画像指定情報をサーバー２１２へ送信する。
【０６６４】
サーバー２１２は、プロセッサ４から送信された再生画像指定情報を受信する。すると、サーバー２１２は、その再生画像指定情報に基づいて、サーバー２１２内部の記憶装置に格納された合成画像データ群から再生画像を形成する。その後、サーバー２１２は、その形成した再生画像を出力する。
【０６６５】
プロセッサ４は、サーバー２１２から出力された再生画像を受信すると、その受信した画像を再生する。
【０６６６】
第２の実施例として、プロセッサ４は、内視鏡合成画像３００−１を構成する各画像（例えば、内視鏡画像３０１、内視鏡形状検出装置の画像３３０、超音波装置の画像３３１）と、観察情報群３００と、各構成画像の座標等のレイアウト情報を含む画像データ群を、図５２のステップＶＦＬＷ５及びステップＶＦＬＷ６、図５３のステップＶＶＦＬＷ４及びステップＶＶＦＬＷ５、図５４のステップＶＶＶＦＬＷ３及びステップＶＶＶＦＬＷ４の処理に基づいて、出力する。
【０６６７】
プロセッサ４から出力された合成画像データ群は、サーバー２１２へ送られる。サーバー２１２は、その合成画像データ群を受信すると、その合成画像データ群をサーバー２１２内部の記憶装置に格納する。
【０６６８】
ＰＣ端末２１３によって、サーバー２１２内部の記憶装置に格納された合成画像データ群にアクセスし、ＰＣ端末２１３上で内視鏡合成画像３００−１を表示させる。ＰＣ端末２１３上で、内視鏡合成画像３００−１を構成する各画像のレイアウトを変更する。これにより、ＰＣ端末２１３は、図５９に示すように、再生表示させるために指定された画像を識別する情報（例えば画像ファイル名）と、その再生画像に関連する情報（例えば、図３４の検査情報管理ファイル、図３５のデータ項目「表示文字情報の表示状態」及び「保存画像情報」）と、前記再生画像の画像レイアウト情報（例えば、図３５のデータ項目「画像表示状態」）とを備えた再生画像指定情報（例えば、撮影情報管理ファイル）を設定することができる。ＰＣ端末２１３は、その設定した再生画像指定情報をサーバー２１２へ送信する。
【０６６９】
サーバー２１２は、ＰＣ端末２１３から送信された再生画像指定情報を受信する。すると、サーバー２１２は、その再生画像指定情報に基づいて、サーバー２１２内部の記憶装置に格納された合成画像データ群から再生画像を形成する。その後、サーバー２１２は、その形成した再生画像を出力する。
【０６７０】
ＰＣ端末２１３は、サーバー２１２から出力された再生画像を受信すると、その受信した画像を再生する。
【０６７１】
本実施形態によれば、複数の入力源から入力される画像の合成画像（例えば、内視鏡合成画像３００−１）を記録再生する画像記録再生システムは、合成画像データ群出力手段、合成画像データ群記録手段、再生画像指定情報設定手段、再生画像形成手段、再生画像出力手段、再生手段を備える。
【０６７２】
合成画像データ群出力手段は、前記合成画像を構成する構成画像（例えば、内視鏡画像３０１、内視鏡形状検出装置の画像３３０、超音波装置の画像３３１）と、前記合成画像に関連する情報（例えば、観察情報群３００）と、前記合成画像の画像レイアウト情報（例えば、内視鏡画像３０１、内視鏡形状検出装置の画像３３０、超音波装置の画像３３１の座標情報）を備えた合成画像データ群を出力する。合成画像データ群出力手段は、例えば本実施形態で言えば、プロセッサ４、より具体的には、ＣＰＵ１５１により行われる図５２のステップＶＦＬＷ５及びステップＶＦＬＷ６、図５３のステップＶＶＦＬＷ４及びステップＶＶＦＬＷ５、図５４のステップＶＶＶＦＬＷ３及びステップＶＶＶＦＬＷ４の処理に相当する。
【０６７３】
合成画像データ群記録手段は、出力された前記合成画像データ群を記録する。合成画像データ群記録手段は、例えば本実施形態で言えば、サーバー２１２に相当する。
【０６７４】
再生画像指定情報設定手段は、再生画像を構成する少なくとも１以上の構成画像を指定する情報（例えば、指定された画像を識別する画像ファイル名）と、前記再生画像に関連する情報（例えば、図３４の検査情報管理ファイル、図３５のデータ項目「表示文字情報の表示状態」及び「保存画像情報」）と、前記再生画像の画像レイアウト情報（例えば、図３５のデータ項目「画像表示状態」）とを備えた再生画像指定情報（例えば、撮影情報管理ファイル）を設定する。再生画像指定情報設定手段は、例えば本実施形態で言えば、プロセッサ４またはＰＣ端末２１３に相当する。
【０６７５】
再生画像形成手段は、設定された前記再生画像指定情報に基づき、記録された前記合成画像データ群から再生画像を形成する。再生画像形成手段は、例えば本実施形態で言えば、サーバー２１２に相当する。
【０６７６】
再生画像出力手段は、形成された前記再生画像を出力する。再生画像出力手段は、例えば本実施形態で言えば、サーバー２１２に相当する。
【０６７７】
再生手段は、出力された前記再生画像を受信し、再生する。再生手段は、例えば本実施形態で言えば、プロセッサ４またはＰＣ端末２１３に相当する。
【０６７８】
このように構成することにより、内視鏡合成画像を構成する各要素、個別に記録し、個々の要素を所望のレイアウトに再構成した画像を再生することができると共に、そのようなレイアウト変更をプロセッサだけでなく、プロセッサ以外の装置においても可能となる。
【０６７９】
また、前記画像記録再生システムは、外部画像を入力する為の外部装置と接続されると共に、内視鏡と接続された内視鏡システム（例えば、プロセッサ４）と、画像記録装置（例えば、サーバー２１２）とを備える。このとき、前記内視鏡システム（例えば、プロセッサ４）は、前記合成画像データ群出力手段と、前記再生画像指定情報設定手段と、前記再生画像指定情報を送信する手段と、前記再生手段と、を備える。また、前記画像記録装置（例えば、サーバー２１２）は、前記合成画像データ群記録手段と、前記再生画像指定情報を受信する手段と、前記再生画像形成手段と、前記再生画像出力手段と、を備える。
【０６８０】
このように構成することにより、プロセッサ４により生成された内視鏡合成画像のレイアウトの変更をサーバー側で行うことができる。
【０６８１】
また、前記画像記録再生システムは、外部画像を入力する為の外部装置と接続されると共に、内視鏡と接続された内視鏡システム（例えば、プロセッサ４）と、画像記録装置（例えば、サーバー２１２）と、画像再生装置（例えば、ＰＣ端末２１３）とを備える。
【０６８２】
前記内視鏡システム（例えば、プロセッサ４）は、前記合成画像データ群出力手段と、を備える。前記画像記録装置（例えば、サーバー２１２）は、前記合成画像データ群記録手段と、前記再生画像指定情報を受信する手段と、前記再生画像形成手段と、前記再生画像出力手段と、を備える。前記画像再生装置（例えば、ＰＣ端末２１３）は、前記再生画像指定情報設定手段と、前記再生画像指定情報を送信する手段と、前記再生手段と、を備える。
【０６８３】
このように構成することにより、プロセッサ４により生成されて、サーバー２１３に格納された内視鏡合成画像のレイアウトの変更をＰＣ端末２１３側で行うことができる。
【０６８４】
また、前記前記合成画像に関連する情報と、前記再生画像に関連する情報とは、検査管理用番号、検査部位、検査日時、患者ID、患者名、患者性別、患者年齢の少なくとも１つを含む。また、前記合成画像の画像レイアウト情報と、前記再生画像の画像レイアウト情報とは、画像の種類、画像の幅、画像の高さの少なくとも１つを含む。
【０６８５】
また、前記再生画像の画像レイアウト情報には、さらに、各画像について該画像を表示させるか否かを判別する情報及び該画像の表示開示位置の少なくとも１つを含む。
【０６８６】
また、前記合成画像データ群に含まれる前記合成画像を構成する各構成画像及び前記合成画像に関連する情報は、それぞれ相互に独立している。
【０６８７】
以上に述べたように、内視鏡システム１のプロセッサ４は、表示サイズ１６：９の画像がモニタ等に表示されている場合であって、かつ、該表示サイズに対応していない機器に該画像を記録する場合においても、記録に適した画像を出力することができる。これにより、内視鏡システム１のプロセッサ４は、内視鏡画像の記録を行う際のユーザの負担を軽減することができる。
【０６８８】
以上に述べたように、内視鏡システム１のプロセッサ４は、図２９の設定画面において、レリーズ機能を有するキー（またはスイッチ）が入力された際の、画像の記録対象となる周辺機器、及び、該画像が圧縮処理される際に用いられるフォーマット等を、レリーズ機能の割り当て対象となるキー（またはスイッチ）毎に設定可能な構成を有している。そのため、内視鏡システム１のプロセッサ４は、レリーズ機能を有するキーまたはスイッチとして、例えば、図５２に示すように、高圧縮率のフォーマットの画像を記録するためのキーまたはスイッチと、非圧縮または低圧縮率のフォーマットの画像を記録するためのキーまたはスイッチとが使い分けられながら画像の記録が行われることにより、ユーザが観察を行っている最中においても、該観察を寸断することなく、画像フォーマット及び圧縮率の選択を容易かつ短時間に行うことを可能とする。また、内視鏡システム１のプロセッサ４は、高圧縮率のフォーマットが選択された際に、画像をリアルタイムかつ連続して（周辺機器等に対して）記録させることが可能である。
【０６８９】
また、以上に述べたように、内視鏡システム１のプロセッサ４は、例えば、図５３に示すように、低圧縮率のフォーマットの画像をバッファ１６６に格納しつつ、所定のタイミングにおいて、ユーザが選択した画像のみを出力させる機能を有している。そのため、内視鏡システム１のプロセッサ４は、低圧縮率のフォーマットの画像がネットワーク上に伝送される際の伝送負荷を軽減することができる。
【０６９０】
以上に述べたように、内視鏡システム１のプロセッサ４は、拡張基板として構成された拡張制御部７７Ａ及び７７Ｂが接続されたことを自動的に検出可能であるとともに、該検出結果に基づき、接続された拡張基板の機能に関する画像または情報を、拡張制御部７７Ａ及び７７Ｂの接続後すぐに表示することができる。その結果、内視鏡システム１のプロセッサ４は、ユーザが観察に費やす時間を、従来に比べて短縮することができる。
【０６９１】
以上に述べたように、内視鏡システム１のプロセッサ４は、記録される画像に暗号化処理を行うことが可能であるため、例えば、暗号解除の機構をもたない装置において、該画像の表示をできなくすることが可能である。その結果、ユーザは、患者情報のセキュリティ対策、及び、個人情報の保護を確実に行うことができる。
【０６９２】
なお、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更や応用が可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【０６９３】
１      内視鏡システム
２Ａ，２Ｂ，２Ｃ      内視鏡
３      プロセッサ
７２    画像処理部
７３    画像圧縮伸長部
７５    主制御部
７７Ａ，７７Ｂ    拡張制御部
１３１，１５１    ＣＰＵ
【図１】
2012005108.tif 000003
【図２】
2012005108.tif 000004
【図３】
2012005108.tif 000005
【図４】
2012005108.tif 000006
【図５】
2012005108.tif 000007
【図６】
2012005108.tif 000008
【図７Ａ】
2012005108.tif 000009
【図７Ｂ】
2012005108.tif 000010
【図８】
2012005108.tif 000011
【図９】
2012005108.tif 000012
【図１０】
2012005108.tif 000013
【図１１】
2012005108.tif 000014
【図１２】
2012005108.tif 000015
【図１３】
2012005108.tif 000016
【図１４】
2012005108.tif 000017
【図１５】
2012005108.tif 000018
【図１６】
2012005108.tif 000019
【図１７】
2012005108.tif 000020
【図１８】
2012005108.tif 000021
【図１９】
2012005108.tif 000022
【図２０】
2012005108.tif 000023
【図２１】
2012005108.tif 000024
【図２２】
2012005108.tif 000025
【図２３】
2012005108.tif 000026
【図２４】
2012005108.tif 000027
【図２５】
2012005108.tif 000028
【図２６】
2012005108.tif 000029
【図２７】
2012005108.tif 000030
【図２８】
2012005108.tif 000031
【図２９】
2012005108.tif 000032
【図３０】
2012005108.tif 000033
【図３１】
2012005108.tif 000034
【図３２】
2012005108.tif 000035
【図３３】
2012005108.tif 000036
【図３４】
2012005108.tif 000037
【図３５】
2012005108.tif 000038
【図３６】
2012005108.tif 000039
【図３７】
2012005108.tif 000040
【図３８】
2012005108.tif 000041
【図３９】
2012005108.tif 000042
【図４０】
2012005108.tif 000043
【図４１Ａ】
2012005108.tif 000044
【図４１Ｂ】
2012005108.tif 000045
【図４２】
2012005108.tif 000046
【図４３】
2012005108.tif 000047
【図４４】
2012005108.tif 000048
【図４５】
2012005108.tif 000049
【図４６】
2012005108.tif 000050
【図４７】
2012005108.tif 000051
【図４８】
2012005108.tif 000052
【図４９】
2012005108.tif 000053
【図５０】
2012005108.tif 000054
【図５１】
2012005108.tif 000055
【図５２】
2012005108.tif 000056
【図５３】
2012005108.tif 000057
【図５４】
2012005108.tif 000058
【図５５】
2012005108.tif 000059
【図５６】
2012005108.tif 000060
【図５７】
2012005108.tif 000061
【図５８】
2012005108.tif 000062
【図５９】
2012005108.tif 000063
【図６０】
2012005108.tif 000064
【図６１】
2012005108.tif 000065
【図６２】
2012005108.tif 000066
【図６３】
2012005108.tif 000067
【図６４】
2012005108.tif 000068
【図６５】
2012005108.tif 000069
【図６６】
2012005108.tif 000070
【図６７】
2012005108.tif 000071
【図６８】
2012005108.tif 000072
【手続補正書】
【提出日】平成24年2月13日(2012.2.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の入力源から入力される画像の合成画像を記録再生する画像記録再生システムであって、
前記合成画像を構成する構成画像と、前記合成画像に関連する情報と、前記合成画像の画像レイアウト情報を備えた合成画像データ群を出力する合成画像データ群出力手段と、
出力された前記合成画像データ群を記録する合成画像データ群記録手段と、
再生画像を構成する少なくとも１以上の構成画像を指定する情報と、前記再生画像に関連する情報と、前記再生画像の画像レイアウト情報とを備えた再生画像指定情報を変更する操作をするための再生画像指定情報変更手段と、
変更された前記再生画像指定情報に基づき、記録された前記合成画像データ群から再生画像を形成する再生画像形成手段と、
形成された前記再生画像を出力する再生画像出力手段と、
出力された前記再生画像を受信し、再生する再生手段と、
を備えた画像記録再生システム。
【請求項２】
前記画像記録再生システムは、外部画像を入力する為の外部装置と接続されると共に、内視鏡と接続された内視鏡システムと、画像記録装置とを備え、
前記内視鏡システムは、
前記合成画像データ群出力手段と、
前記再生画像指定情報変更手段と、
前記再生画像指定情報を送信する手段と、
前記再生手段と、
を備え、
前記画像記録装置は、
前記合成画像データ群記録手段と、
前記再生画像指定情報を受信する手段と、
前記再生画像形成手段と、
前記再生画像出力手段と、
を備えることを特徴とする請求項１記載の画像記録再生システム。
【請求項３】
前記画像記録再生システムは、外部画像を入力する為の外部装置と接続されると共に、内視鏡と接続された内視鏡システムと、画像記録装置と、画像再生装置とを備え、
前記内視鏡システムは、
前記合成画像データ群出力手段と、
を備え、
前記画像記録装置は、
前記合成画像データ群記録手段と、
前記再生画像指定情報を受信する手段と、
前記再生画像形成手段と、
前記再生画像出力手段と、
を備え、
前記画像再生装置は、
前記再生画像指定情報変更手段と、
前記再生画像指定情報を送信する手段と、
前記再生手段と、
を備えることを特徴とする請求項１記載の画像記録再生システム。
【請求項４】
前記前記合成画像に関連する情報と、前記再生画像に関連する情報とは、検査管理用番号、検査部位、検査日時、患者ID、患者名、患者性別、患者年齢の少なくとも１つを含む
ことを特徴とする請求項１記載の画像記録再生システム。
【請求項５】
前記合成画像の画像レイアウト情報と、前記再生画像の画像レイアウト情報とは、画像の種類、画像の幅、画像の高さの少なくとも１つを含む
ことを特徴とする請求項１記載の画像記録再生システム。
【請求項６】
前記再生画像の画像レイアウト情報には、さらに、各画像について該画像を表示させるか否かを判別する情報及び該画像の表示開示位置の少なくとも１つを含む
ことを特徴とする請求項１記載の画像記録再生システム。
【請求項７】
前記合成画像データ群に含まれる前記合成画像を構成する各構成画像及び前記合成画像に関連する情報は、それぞれ相互に独立している
ことを特徴とする請求項１記載の画像記録再生システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明にかかる、複数の入力源から入力される画像の合成画像を記録再生する画像記録再生システムは、前記合成画像を構成する構成画像と、前記合成画像に関連する情報と、前記合成画像の画像レイアウト情報を備えた合成画像データ群を出力する合成画像データ群出力手段と、出力された前記合成画像データ群を記録する合成画像データ群記録手段と、再生画像を構成する少なくとも１以上の構成画像を指定する情報と、前記再生画像に関連する情報と、前記再生画像の画像レイアウト情報とを備えた再生画像指定情報を変更する操作をするための再生画像指定情報変更手段と、変更された前記再生画像指定情報に基づき、記録された前記合成画像データ群から再生画像を形成する再生画像形成手段と、形成された前記再生画像を出力する再生画像出力手段と、出力された前記再生画像を受信し、再生する再生手段と、を備える。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また、前記画像記録再生システムは、外部画像を入力する為の外部装置と接続されると共に、内視鏡と接続された内視鏡システムと、画像記録装置とを備え、前記内視鏡システムは、前記合成画像データ群出力手段と、前記再生画像指定情報変更手段と、前記再生画像指定情報を送信する手段と、前記再生手段と、を備え、前記画像記録装置は、前記合成画像データ群記録手段と、前記再生画像指定情報を受信する手段と、前記再生画像形成手段と、前記再生画像出力手段と、を備える。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
前記画像記録再生システムは、外部画像を入力する為の外部装置と接続されると共に、内視鏡と接続された内視鏡システムと、画像記録装置と、画像再生装置とを備え、前記内視鏡システムは、前記合成画像データ群出力手段と、を備え、前記画像記録装置は、前記合成画像データ群記録手段と、前記再生画像指定情報を受信する手段と、前記再生画像形成手段と、前記再生画像出力手段と、を備え、前記画像再生装置は、前記再生画像指定情報変更手段と、前記再生画像指定情報を送信する手段と、前記再生手段と、を備える。
【手続補正書】
【提出日】平成24年5月14日(2012.5.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡画像と構成画像とを合成した合成画像のデータを生成する合成画像データ出力手段と、
前記合成画像データ出力手段が合成する合成画像に対して、前記内視鏡画像もしくは前記構成画像の表示の状態を指示する合成画像表示状態指示手段と、
前記内視鏡画像を記憶する第１の記憶領域と、
前記構成画像を記憶する第２の記憶領域と、
前記合成画像表示状態指示手段により指定された内視鏡画像もしくは構成画像の表示の状態を情報として記憶する合成画像表示状態記憶手段と、を有し、
前記第1の記憶領域に記憶された前記内視鏡画像と前記第2の記憶領域に記憶された構成画像とを前記合成画像表示状態記憶手段に記憶された表示の状態の情報に基づき、内視鏡観察時の表示状態の合成画像として表示するための再生画像データを生成する合成画像再生手段と、
前記合成画像再生手段で生成された再生画像データの前記内視鏡画像と前記構成画像との表示の状態を指示する再生画像表示状態指示手段と、
前記再生画像表示状態指示手段により再生画像の前記内視鏡画像と前記構成画像との表示状態が変更された場合には、前記合成画像再生手段で生成される前記合成画像表示状態記憶手段で記憶された表示の状態から、再生画像データを前記再生画像表示状態指示手段で指示された状態に変更する再生画像データ変更手段と
を有することを特徴とする画像記録再生システム。
【請求項２】
前記画像記録再生システムは、外部画像を入力する為の外部装置と接続されると共に、内視鏡と接続された内視鏡システムと、画像記録装置とを備え、
前記内視鏡システムは、
前記合成画像データ出力手段と、
前記合成画像表示状態指示手段と、
前記再生画像表示状態指示手段と、
を備え、
前記画像記録装置は、
前記第１の記憶領域と、
前記第２の記憶領域と、
前記合成画像表示状態記憶手段と、
前記合成画像再生手段と、
前記再生画像データ変更手段と
を備えることを特徴とする請求項１記載の画像記録再生システム。
【請求項３】
前記画像記録再生システムは、外部画像を入力する為の外部装置と接続されると共に、内視鏡と接続された内視鏡システムと、画像記録装置と、画像再生装置とを備え、
前記内視鏡システムは、
前記合成画像データ出力手段と、
前記合成画像表示状態指示手段と、
を備え、
前記画像記録装置は、
前記第１の記憶領域と、
前記第２の記憶領域と、
前記合成画像表示状態記憶手段と、
前記合成画像再生手段と、
前記再生画像データ変更手段と、
を備え、
前記画像再生装置は、
前記再生画像表示状態指示手段
を備えることを特徴とする請求項１記載の画像記録再生システム。
【請求項４】
前記合成画像表示状態指示手段と前記再生画像表示状態指示手段とで指示する前記内視鏡画像と前記構成画像との表示の状態とは、画像の種類、画像の幅、画像の高さの少なくとも１つを含む
ことを特徴とする請求項１記載の画像記録再生システム。
【請求項５】
前記合成画像表示状態指示手段と前記再生画像表示状態指示手段とで指示する前記内視鏡画像と前記構成画像との表示の状態には、さらに、各画像について該画像を表示させるか否かを判別する情報及び該画像の表示開示位置の少なくとも１つを含む
ことを特徴とする請求項１記載の画像記録再生システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明にかかることを特徴とする画像記録再生システムは、内視鏡画像と構成画像とを合成した合成画像のデータを生成する合成画像データ出力手段と、前記合成画像データ出力手段が合成する合成画像に対して、前記内視鏡画像もしくは前記構成画像の表示の状態を指示する合成画像表示状態指示手段と、前記内視鏡画像を記憶する第１の記憶領域と、前記構成画像を記憶する第２の記憶領域と、前記合成画像表示状態指示手段により指定された内視鏡画像もしくは構成画像の表示の状態を情報として記憶する合成画像表示状態記憶手段と、を有し、前記第1の記憶領域に記憶された前記内視鏡画像と前記第2の記憶領域に記憶された構成画像とを前記合成画像表示状態記憶手段に記憶された表示の状態の情報に基づき、内視鏡観察時の表示状態の合成画像として表示するための再生画像データを生成する合成画像再生手段と、前記合成画像再生手段で生成された再生画像データの前記内視鏡画像と前記構成画像との表示の状態を指示する再生画像表示状態指示手段と、前記再生画像表示状態指示手段により再生画像の前記内視鏡画像と前記構成画像との表示状態が変更された場合には、前記合成画像再生手段で生成される前記合成画像表示状態記憶手段で記憶された表示の状態から、再生画像データを前記再生画像表示状態指示手段で指示された状態に変更する再生画像データ変更手段とを有する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また、前記画像記録再生システムは、外部画像を入力する為の外部装置と接続されると共に、内視鏡と接続された内視鏡システムと、画像記録装置とを備え、前記内視鏡システムは、前記合成画像データ出力手段と、前記合成画像表示状態指示手段と、前記再生画像表示状態指示手段と、を備え、前記画像記録装置は、前記第１の記憶領域と、前記第２の記憶領域と、前記合成画像表示状態記憶手段と、前記合成画像再生手段と、前記再生画像データ変更手段とを備える。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
前記画像記録再生システムは、外部画像を入力する為の外部装置と接続されると共に、内視鏡と接続された内視鏡システムと、画像記録装置と、画像再生装置とを備え、前記内視鏡システムは、前記合成画像データ出力手段と、前記合成画像表示状態指示手段と、を備え、前記画像記録装置は、前記第１の記憶領域と、前記第２の記憶領域と、前記合成画像表示状態記憶手段と、前記合成画像再生手段と、前記再生画像データ変更手段と、を備え、前記画像再生装置は、前記再生画像表示状態指示手段を備える。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
前記合成画像表示状態指示手段と前記再生画像表示状態指示手段とで指示する前記内視鏡画像と前記構成画像との表示の状態とは、画像の種類、画像の幅、画像の高さの少なくとも１つを含む。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
前記合成画像表示状態指示手段と前記再生画像表示状態指示手段とで指示する前記内視鏡画像と前記構成画像との表示の状態には、さらに、各画像について該画像を表示させるか否かを判別する情報及び該画像の表示開示位置の少なくとも１つを含む。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【国際調査報告】
2012005108.tif 000073
2012005108.tif 000074