(57)【要約】  ステープル除去後の用紙束の再利用に好適なステープル除去装置を提供する。  用紙束を綴じたステープルの位置を検知する検知部と、ステープルに打撃を与える打撃部と、ステープルを用紙束から除去する除去部とを備え、打撃部は、ステープルに打撃を与え、ステープルを潰すように圧縮変形させ、圧縮変形したステープルにより用紙束を穿孔し、除去部は、一又は複数のローラを用いて、用紙束をローラによって湾曲させることにより、ステープルを用紙束の表面から突出させ、ステープルを用紙束から除去することを特徴とする。
2011092737.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙束を綴じたステープルの位置を検知する検知部と、
前記ステープルに打撃を与える打撃部と、
前記ステープルを前記用紙束から除去する除去部と
を備えることを特徴とするステープル除去装置。
【請求項２】
前記打撃部は、
前記ステープルに打撃を与え、前記ステープルを潰すように圧縮変形させ、圧縮変形した前記ステープルにより前記用紙束を穿孔し、
前記除去部は、一又は複数のローラを用いて、前記用紙束を前記ローラによって湾曲させることにより、前記ステープルを前記用紙束の表面から突出させ、前記ステープルを前記用紙束から除去する
ことを特徴とする、請求項１記載のステープル除去装置。
【請求項３】
前記打撃部は、
弾性体を用いて、前記ステープルに打撃を与える打撃ブロックと、
前記打撃ブロックの前記ステープルに打撃を与える面と対向する位置に設けられた打撃台とを含み、
前記ステープルが、前記打撃ブロックと前記打撃台上との間を通過する際に、
前記打撃ブロックは、前記弾性体が圧縮された状態から解放されることにより加速され、前記ステープルに打撃を与えることを特徴とする、請求項２記載のステープル除去装置。
【請求項４】
前記打撃部は、前記検知部により検知された位置に移動し、前記ステープルに打撃を与えることを特徴とする請求項３記載のステープル除去装置。
【請求項５】
前記打撃ブロックは、工具鋼であり、
前記弾性体は、バネである
ことを特徴とする、請求項４記載のステープル除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステープル除去装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙束を綴じたステープルを用紙束から除去するステープル除去装置がある。例えば、特許文献１記載のステープル除去装置では、ステープルを含めた用紙束全面をローラにより押圧し、ステープルを潰すように圧縮変形させる。圧縮変形させたステープルにより、用紙束のステープルで閉じられた部分を穿孔し（穴を開け）、ステープルの用紙束に対する保持力を失わせる。その後、用紙束に対する保持力を失ったステープルを用紙束から回収する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第４１７１１２１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１記載のステープル除去装置では、ステープルが用紙束のどこに綴じられていても、ステープルを圧縮変形させられるように、用紙束全域をローラにより押圧する。そのため、ステープルを圧縮変形させるための力を、用紙束全域に渡って加える必要がある。【０００５】
本発明では、用紙束を綴じたステープルの位置に局所的に打撃を加えることにより、効率よくステープルを除去することが可能なステープル除去装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のステープル除去装置は、用紙束を綴じたステープルの位置を検知する検知部と、前記ステープルに打撃を与える打撃部と、前記ステープルを前記用紙束から除去する除去部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明により、効率よくステープルを除去することが可能なステープル除去装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施の形態に係るステープル除去装置１が採用されたオフィス用紙リユースプリンタ１０００の概略図
【図２】ステープル除去装置１の概略図
【図３】打撃による力と静的な力の時間変化を表す理想的なグラフ
【図４】ステープル除去装置１を表すブロック図
【図５】搬送部１１０及び検知部１０の概略図
【図６】検知ローラ対５０の概略図
【図７】検知部１０を直交方向側から見た図
【図８】打撃部２０を搬送方向側から見た図
【図９】打撃部２０を直交方向側から見た図
【図１０】ステープル１００が用紙束１０１を穿孔する様子を表すイメージ図
【図１１】除去部３０を直交方向側から見た図
【図１２】第２の実施の形態における打撃部２０を直交方向側から見た図
【図１３】第３の実施の形態における水滴供給部３００の模式図
【図１４】ステープル除去装置３を表すブロック図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１０】
本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
【００１１】
（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態に係るステープル除去装置１が採用されたオフィス用紙リユースプリンタ１０００の概略図である。図１に示したオフィス用紙リユースプリンタ１０００は、プリンタ本体１００２と、インク消去装置１００１と、ステープル除去装置１とを含む。オフィス用紙リユースプリンタ１０００では、加熱により消去可能なインクで印字された印刷済みの用紙を、インク消去装置１００１により加熱し、該インクを消去する。これにより、インク消去後の用紙は、プリンタ本体部１００２内の用紙スタッカ１００２ａへと搬送され、再度印刷に供される。
【００１２】
ステープル除去装置１は、ステープルで綴じられた複数枚の上記印刷済みの用紙（用紙束）から自動的にステープルを除去し、インク消去装置１００１へと搬送する。すなわち、印刷済みの用紙束をステープルで綴じた状態のまま、用紙束が用紙スタッカ９００にセットされ、搬送が開始されると、ステープル除去装置１はステープルの位置を検知する。検知した位置にあるステープルに、打撃部材により打撃を与えてステープルを潰すように圧縮変形させる。これにより用紙束を穿孔する。用紙束に対する保持力を失ったステープルを用紙束から除去する。ステープルを除去した用紙束をインク消去装置１００１に一枚ずつ又は複数枚搬送する。
【００１３】
図２は、ステープル除去装置１の概略図である。ステープル除去装置１は、用紙束１０１の搬送開始位置の側から、搬送部１１０と、検知部１０と、打撃部２０と、除去部３０とを備える。
【００１４】
用紙束１０１は、搬送部１１０により、インク消去装置１００１まで搬送される。この搬送過程において、搬送が開始される側から順に、検知部１０、打撃部２０、除去部３０が設けられる。
【００１５】
搬送部１１０は、用紙束１０１を検知部２０へ搬送する。検知部１０は、用紙束１０１におけるステープル１００の搬送方向上の位置と、搬送方向と直交する方向（以下、直交方向と呼ぶ）上の位置とを検知する。打撃部２０は、検知部１０が検知した用紙束１０１上のステープル１００に打撃を与え、ステープル１００を潰すように圧縮変形させる。用紙束１０１のステープル１００で閉じられた部分を穿孔し、ステープル１００の用紙束１０１に対する保持力を失わせる。除去部３０は、用紙束１０１を撓ませて、ステープル１００を用紙束１０１から突出させる。除去部３０は、突出したステープル１００に除去部材を引っ掛け、用紙束１０１から除去する。ステープル１００を除去した用紙束１０１を、インク消去装置１００１へと搬送する。
【００１６】
本実施の形態では、ステープル除去装置１の打撃部２０が、衝撃力を利用した打撃により、ステープル１００を圧縮変形させることを特徴とする。これは、衝撃力を利用する方が、特許文献１記載のステープル除去装置のような、ローラにより静的に力を負荷してステープル１００を圧縮変形させる場合に比べて、より少ないエネルギーで効率よくステープル１００の圧縮変形させることが可能になるからである。
【００１７】
図３は、打撃による力と静的な力の時間変化を表す理想的なグラフである。横軸が時刻ｔ、縦軸が力ｆを表す。Ｆｓが静的な力の時間変化を表し、Ｆｄが打撃による力の時間変化を表す。静的な力とは、大きさが時間変化しない力をいう。ｆ０は、ステープルが圧縮変形して潰れるのに必要な最小限の力である。
【００１８】
例えば、特許文献１記載のステープル除去装置のような、ローラにより静的な力をステープル１００に負荷する場合の力の時間変化は、Ｆｓのようになる。特許文献１記載のステープル除去装置は、用紙束１０１が時刻０においてローラを通過し始めてから、時刻ｔ３においてローラを追加し終わるまで、ｆ０を超える一定の力ｆ1を常に負荷し続ける。このため、ステープル１００を圧縮変形させるのに必要な力積は、式１で表わされるＩｓとなり、それに伴うエネルギーＥｓが必要となる。
【数１】
2011092737.tif 000003
【００１９】
Ｉｓは、図３における縦線部の面積に相当する。
【００２０】
本実施の形態におけるステープル除去装置１によりステープル１００に与える力の時間変化は、Ｆｄのようになる。ステープル除去装置１の打撃部２０は、打撃により、時刻ｔ１から時刻ｔ２まで、最大の力がｆ０を超えるｆ２となるような力Ｆｄをステープル１００に負荷する。このため、ステープル１００を圧縮変形させるのに必要な力積は、式２で表わされるＩｄとなり、それに伴うエネルギーＥｄが必要となる。
【数２】
2011092737.tif 000004
【００２１】
Ｉｄは、図３における射線部の面積に相当する。
【００２２】
図３から明らかなように、ＩｄはＩｓよりも小さい値である。このため、ＥｄもＥｓより小さい値で済む。すなわち、衝撃力を利用した打撃によってステープル１００を圧縮変形させる本実施の形態に係るステープル除去装置１の方が、ローラ等により静的に力を負荷してステープル１００を圧縮変形させる場合に比べて、より少ないエネルギーで効率よくステープル１００の圧縮変形させることができる。
【００２３】
以下に、ステープル除去装置１について詳細に述べる。
【００２４】
図４は、ステープル除去装置１を表すブロック図である。搬送部１１０、検知部１０、及び打撃部２０は、制御部１５によって制御されている。パルスジェネレータ５０１は、一定時間ごとにパルス信号を制御部１５に出力する。制御部１５には、カウンタ回路が設けてあり、パルスジェネレータ５０１が出力するパルス信号を該カウンタ回路にて計数する。
【００２５】
搬送部１１０は、搬送ローラ１１０ａ及び補助ローラ１１０ｂと、搬送ローラ１１０ａを回転させるステッピングモータ１５６と、モータ駆動部１５５を持つ。制御部１５は、パルス信号と同期して、後述するステッピングモータ１５６を駆動させるよう、モータ駆動部１５５に制御信号を出力する。詳細は、後述する。
【００２６】
検知部１０は、用紙束１０１の搬送方向の先端を検知するセンサ１５９と、用紙束１０１のステープル１０の位置を検知するための検知ローラ対５０及び計測部５５を持つ。計測部５５は、検知ローラ対５０に電圧をかけ、その電圧変化を計測する。制御部１５は、用紙束１０１上のステープル１００の位置を推定する。詳細は、後述する。
【００２７】
打撃部２０は、打撃ブロック２１と、ギア２１３ｂを介して打撃ブロック２１を移動させるギア駆動部２１３ｃと、回転爪２０２と、回転爪２０２を回転させるためのアクチュエータ２０４と含む打撃ユニット２０１と、打撃ユニットを直交方向上に移動させるためのユニット駆動部２９と、用紙束１０１の搬送方向の先端を検知するセンサ１６０を持つ。
【００２８】
制御部１５は、ユニット駆動部２９に制御信号を出力し、打撃ユニット２０１を直交方向上に移動させる。制御部１５は、アクチュエータ２０４に制御信号を出力し、回転爪２０２を回転させ、打撃ブロック２１を開放させる。制御部１５は、ギア駆動部２１３ｃに制御信号を出力し、ギア駆動部２１３ｃを駆動させ、打撃ブロック２１を移動させる。詳細は、後述する。
【００２９】
《搬送部及び検知部》
図５は、搬送部１１０及び検知部１０の概略図である。本実施の形態では、搬送部１１０は、用紙束１０１を挟むように、搬送ローラ１１０ａと補助ローラ１１０ｂとを含む。搬送ローラ１１０ａは、ステッピングモータ１５６による駆動力を受けて回転し、用紙束１０１を搬送する。補助ローラ１１０ｂは、用紙束１０１が搬送ローラ１１０ａ上を滑らないよう、用紙束１０１に一定の圧力をかけるように設けられ、搬送ローラ１１０ａによる用紙束１０１の搬送を補助する。
【００３０】
検知部１０は、用紙束１０１が搬送される側から順に、用紙束１０１の搬送方向の先端を検知するセンサ１５９と、用紙束１０１のステープル１００の位置を検知する検知ローラ対５０とを含む。用紙束１０１上でのステープル１００の搬送方向の位置は、センサ１５９と、検知ローラ対５０とによって検知される。用紙束１０１上でのステープル１００の直交方向の位置は、検知ローラ対５０によって検知される。
【００３１】
用紙束１０１上でのステープル１００の直交方向の位置の検知について説明する。
【００３２】
図６は、検知ローラ対５０の概略図である。検知ローラ対５０は、第１導電ローラ５１と、第２導電ローラ５２とを含む。図６に示したように、第１導電ローラ５１は、回転自在に支持されたシャフト５１１に絶縁性のローラ５１２がはめ込まれ、絶縁ローラ５１２の外周に、導電体である複数の部分導電ローラ５１ａ〜５１ｅがはめ込まれた構造をしている。さらに、各々の部分導電ローラ５１ａ〜５１ｅの各々の間には絶縁層５１３が設けられ、各々の部分導電ローラ５１ａ〜５１ｅを互いに電気的な非接触状態としている。
【００３３】
第２導電ローラ５２は、回転自在に支持されたシャフト５２１に導電性のローラ５２２がはめ込まれた構造をしている。シャフト５２１とローラ５２２とは一体であっても構わない。第２導電ローラ５２には、ステッピングモータ１５６による駆動力を伝達するために、図５に示すベルト１５７が搬送ローラ１１０ａとの間に張り渡されている。第２導電ローラ５２は、アース線５２３等によって接地されている。
【００３４】
第１導電ローラ５１において、部分導電ローラ５１ａ〜５１ｅの各々には、部分導電ローラ５１ａ〜５１ｅの表面に電圧をかけ、その電圧を計測する計測部５５が設けられている。本実施の形態では、計測部５５は、計測素子５５ａ〜５５ｅで構成される。例えば、計測素子５５ａは、電源Ｖｃｃから抵抗Ｒを挟んで、部分導電ローラ５１ａの表面に電動ブラシ等を介して導線の先端を接触させる。そして抵抗Ｒにかかる電圧値を計測する。
【００３５】
搬送されてきた用紙束１０１は、第１導電ローラ５１と第２導電ローラ５２の間を通過する。用紙束１０１の紙の部分が部分導電ローラ５１ａ〜５１ｅと、第２導電ローラ５２との間にあるときは、電気的に非接触となる。
【００３６】
用紙束１０１のステープル１００が、第１導電ローラ５１と第２導電ローラ５２の間を通過すると、電源Ｖｃｃからの電流は部分導電ローラ５１ａ〜５１ｅのいずれかを通り、ステープル１００、第２導電ローラ５２、アース線５２３へと抜ける。電源Ｖｃｃからの電流が、部分導電ローラ５１ａ〜５１ｅのいずれかを通ったかということは、計測素子５５ａ〜５５ｅの電圧値の変化を計測部５０が検知することにより判別することができる。計測部５０は、計測素子５５ａ〜５５ｅの電圧値を計測信号として制御部１５に継続的に出力しており、制御部１５は、計測素子５５ａ〜５５ｅの値が変化した部分導電ローラ５１ａ〜５１ｅの直下の位置を、におけるステープル１００の位置と推定する。
【００３７】
一の部分導電ローラでステープル１００の位置を検知するために、部分導電ローラ５１ａ〜５１ｅの各々の回転軸方向の長さは、ステープル１００の針肩幅よりも長いほうが望ましい。絶縁層５１３の回転軸方向の幅は、ステープル１００が絶縁層５１３の直下を通過した場合の検知不良を防ぐために、ステープル１００の針肩幅よりも短いほうが望ましい。
【００３８】
また、ステープル１００が、絶縁層５１３をまたぐ位置に綴じられている場合があり得る。この場合、部分導電ローラ５１ａ〜５１ｅのうち、いずれかの隣り合う２つの部分導電ローラに電流が流れることを計測素子５５ａ〜５５ｅが検知することにより、検知部１０は、ステープル１００が絶縁層５１３をまたぐ位置に綴じられている場合であっても、用紙束１０１上でのステープル１００の直交方向上の位置を判別することができる。
【００３９】
本実施の形態では、部分導電ローラ５１ａ〜５１ｅ及び計測素子５５ａ〜５５ｅは各々５つとして説明したが、本発明はこれに限られない。例えば、部分導電ローラ及び計測部を５つよりも多く設けることにより、検知部１０は、用紙束１０１上でのステープル１００の直交方向上の位置をさらに精度よく検知することができる。
【００４０】
用紙束１０１上でのステープル１００の搬送方向上の位置の検知について説明する。図７は、検知部１０を直交方向側から見た図である。センサ１５９は、搬送部１１０から搬送された用紙束１０１の先端を検知する。例えば、センサ１５９は、光学センサであってよい。この場合、センサ１５９は、光源１５９ａと受光センサ１５９ｂとを含む。光源１５９ａと受光センサ１５９ｂは、用紙束１０１の搬送路を挟むように設けられる。
【００４１】
用紙束１０１がセンサ１５９を通過する前は、受光センサ１５９ｂは光源１５９ａからの光を受光する。用紙束１０１がセンサ１５９を通過している間は、受光センサ１５９ｂは光源１５９ａからの光を受光しない。センサ１５９は、受光センサ１５９ｂが光源１５９ａからの光を受光している状態から受光しなくなった時点をトリガとして、制御部１５に第１検知信号を出力する。第１検知信号が入力されると、制御部１５は、パルスジェネレータ５０１から出力されるパルス信号の回数をカウントし始める。
【００４２】
ステープル１００が、検知ローラ対５０にまで達し、計測素子５５ａ〜５５ｅの電圧値が変化すると、制御部１５は、パルス信号の回数をカウントし始めてから、電圧値が変化した時点までのパルス信号の回数をカウント回数として記憶する。すなわち、制御部１５は、センサ１５９により用紙束１０１の先端が検知されてから、計測部５５により電圧変化が検知されるまでの、パルスジェネレータ５０１から出力されるパルス信号のカウント回数を記憶する。このカウント値は、打撃部２０で用いられる。
【００４３】
ステッピングモータ１５６は、パルスジェネレータ５０１によるカウント回数に同期して駆動されるため、制御部１５は、カウント回数を記憶することにより、用紙束１０１の搬送距離とカウント回数とを対応付けることができる。これにより、検知部１０は、用紙束１０１上でのステープル１００の搬送方向上の位置を検知することができる。
【００４４】
《打撃部》
図８は、打撃部２０を搬送方向側から見た図である。打撃部２０は、ステープル１００を打撃する打撃ブロック２１を含む打撃ユニット２０１と、打撃ブロック２１から、用紙束１０１を挟んだ位置に設けられる打撃台２２とを含む。打撃ユニット２０１は、直交方向に可動となるように設けられる。例えば、打撃ユニット２０１には、直交方向にガイドシャフト２８が通され、打撃ユニット２０１に設けられたユニット駆動部２９により直交方向上を移動する構成としてもよい。これにより、打撃ユニット２０１は、検知部１０が検知した直交方向のステープル１００の位置に移動することができる。打撃部２０が、一度に打撃を与えるステープル１００は、一つであることが望ましい。
【００４５】
打撃ブロック２１による打撃の方法について説明する。図８に示したように、本実施の形態における打撃ブロック２１は、柱状であり、ステープル１００に打撃を与える面２１ａとバネ２５が取り付けられる面２１ｂとを含む。バネ２５は、ステープル１００に打撃を与える面２１ａとは反対側の面２１ｂに取り付けられる。バネ２５は、打撃ユニット２０１に設けられた固定板３０に取り付けられる。この構成により、打撃ブロック２１は、バネ２５に蓄えられた弾性エネルギーの解放とともに、図８中の打撃方向へと発射され、ステープル１００に打撃を与える。
【００４６】
打撃ブロック２１の打撃を補助するために、本実施の形態では、補助シャフト２４ａ、ｂが固定板３０に設けられる。補助シャフト２４ａ、ｂは、軸方向が、打撃方向と平行となるように設けられる。打撃ブロック２１には、補助シャフト２４ａ、ｂを通すシャフトホルダ２３ａ、ｂが直交方向に沿って設けられる。これにより、打撃ブロック２１による打撃方向を真っすぐにすることができる。
【００４７】
固定板３０には、圧縮したバネ２５を保持、開放するためのラチェット機構２７が設けられる。ラチェット機構２７は、回転爪２０２と、押圧バネ２０３と、アクチュエータ２０４とを含む。回転爪２０２は、固定板３０の端部に設けられた回転軸２０５を中心として回転する。回転爪２０２は、シャフトホルダ２３ｂに爪を引っ掛けることにより打撃ブロック２１を保持することができる位置に設けられる。
【００４８】
回転爪２０２は、押圧バネ２０３により図８中時計回りに回転する方向（押圧方向）に押圧される。後述する圧縮機構２１３によりバネ２５が圧縮され、バネ２５の圧縮方向に打撃ブロック２１が移動すると、シャフトホルダ２３ｂにより回転爪２０２が、押圧バネ２０３の押圧方向とは反対方向（図８中反時計回り）に回転する。シャフトホルダ２３ｂが、回転爪２０２の爪を越えると、回転爪２０２は、再び押圧バネ２０３により押圧されて回転し、シャフトホルダ２３ｂに引っかかることにより打撃ブロック２１を保持する。すなわち、回転爪２０２の爪とシャフトホルダ２３ｂが、ラチェットの機能を果たす。
【００４９】
アクチュエータ２０４は、押圧バネ２０３の伸縮を制御できる位置に設けられる。例えば、アクチュエータ２０４は、固定板３０に設けられる。打撃ブロック２１が、回転爪２０２により保持されている状態で、アクチュエータ２０４は、押圧バネ２０３を押圧方向とは反対の方向に引っ張る。これにより、打撃ブロック２１は回転爪２０２から解放され、バネ２５の弾性エネルギーによって、ステープル１００に打撃を与える。
【００５０】
バネ圧縮機構２１３について説明する。図９は、打撃部２０を直交方向側から見た図である。バネ圧縮機構２１３は、ラック２１３ａとギア２１３ｂとギア駆動部２１３ｃとを含む。ラック２１３ａは打撃ブロック２１の側面に設けられる。ギア２１３ｂは、ラック２１３ａと噛み合うように設けられる。ギア２１３ｂは、打撃ユニット２０１に設けられたギア駆動部２１３ｃにより、バネ２５の圧縮方向に打撃ブロック２１を移動させ、バネ２５を圧縮する。
【００５１】
ギア２１３ｂは、歯を有する噛合部と、歯を有しない非噛合部とを含む。噛合部と非噛合部は、打撃ブロック２１がラチェット機構２７により保持される位置にまで達すると、噛合部が非噛合部に移り変わるように設けられる。これにより、打撃ブロック２１による打撃の際は、ラック２１３ａとギア２１３ｂとが噛み合うことを防止する。
【００５２】
制御部１５は、検知部１０において推定したステープル１００の直交方向に位置に、打撃ユニット２０１を移動させる。
【００５３】
打撃ブロック２１の打撃のタイミング制御について説明する。図９において、用紙束１０１が検知部１０側から搬送されてくると、センサ１６０は、用紙束１０１の先端を検知する。センサ１６０は、センサ１５９と同様の光学センサであってよい。センサ１６０から打撃ブロック２１までの搬送方向の距離は、検知部１０におけるセンサ１５９から検知ローラ対５０までの搬送方向の距離と同じとする。
【００５４】
用紙束１０１の先端を検知すると、センサ１６０は、第２検知信号を制御部１５に出力する。第２検知信号が入力されると、制御部１５は、パルスジェネレータ５０１から出力されるパルス信号の回数をカウントし始める。制御部１５は、上述した検知部１０において記憶してあるカウント回数と同じ回数に、パルス信号の回数が達した時点で、アクチュエータ２０４に制御信号を出力し、打撃ブロック２１を回転爪２０２から解放させる。
【００５５】
これにより、打撃部２０は、検知部１０が検知した位置にあるステープル１００に打撃を与えることができる。
【００５６】
図１０は、ステープル１００が用紙束１０１を穿孔する様子を表すイメージ図である。図１０（ａ）は打撃前のステープ１００の状態を表す。図１０（ｂ）は打撃後のステープ１００の状態を表す。打撃ブロック２１によりステープル１００が打撃されると、ステープル１００が圧縮変形することによって用紙束１００を穿孔する。これにより、ステープル１００は、用紙束１０１に対する保持力を失い、除去部３０により除去することが可能となる。
【００５７】
なお、バネ圧縮機構２１３には、バネ２５以外に、他の弾性体を用いてもよい。
【００５８】
《除去部》
図１１は、除去部３０を直交方向側から見た図である。図１１（ａ）は除去前のステープ１００の状態を表す。図１１（ｂ）は除去中のステープ１００の状態を表す。図１１（ｃ）は除去後に回収されたステープ１００の状態を表す。
【００５９】
除去部３０は、用紙束１０１を湾曲させるための補助ローラ３１と、回転軸３４を回転中心として回転し、ステープル１００を用紙束１０１から除去するブレード３２と、用紙束１０１の搬送をガイドするとともに、用紙束１０１をインク消去装置１００１へと搬送するためのガイドローラ対３３と、除去したローラを回収する回収機構３５とを含む。ブレード３２の直交方向の長さは、用紙束１０１におけるステープル１００の綴じ位置に関係なく、ステープル１００を除去することが可能なように、用紙束の直交方向の長さ以上であることが望ましい。
【００６０】
なお、ブレード３２直行方向の長さを用紙束の直行方向の長さより短くする場合には、ブレード３２およびその回転軸３４を含む除去部を直行方向に移動可能とする機構を設け、前述したステープル検知部１０によるステープル位置情報に基づきステープル１００を除去すべき位置に移動させる構成としてもよい。
【００６１】
打撃部２０側から搬送された用紙束１０１は、補助ローラ３１を通過後ブレード３２の下部に潜り込み、撓んだ状態でガイドローラ対３３の間を通過する。用紙束１０１が、ブレード３２の下部を通過するとともに、ブレード３２は、先端を用紙束１０１に接触される位置にまで回転する。ブレード３２は、ブレード駆動部（不図示）により駆動される。ブレード駆動部には、用紙束１０１の先端を検知する検知センサ（不図示）が設けられ、用紙束１０１の先端を検知した時点で、ブレード３２を回転させる構成とすることが望ましい。
【００６２】
用紙束１０１が撓んだ状態となることにより、ステープル１００の一部が、用紙束１０１から突出する。用紙束１０１から一部が突出したステープル１００は、ブレード３２によって引っかき取られることにより、用紙束１０１から除去される。
【００６３】
除去されたステープル１００は、回収機構３５により回収される。回収機構３５は、例えば永久磁石であってよい。この場合、ブレード３２により除去されたステープル１００は永久磁石に吸着されることにより回収される。そのため、永久磁石はブレード３２により除去されたステープル１００を吸着させることが可能な位置に設けられる。
【００６４】
以上、本実施の形態により、効率よくステープルを除去することが可能なステープル除去装置を提供することができる。
【００６５】
また、特許文献１記載のステープル除去装置では、ローラにより用紙束全面を高圧力にて押圧するため、用紙搬送時の用紙姿勢を精度よく保てない場合や、用紙にカールなどの変形がある場合、ローラにより用紙束の全面に皺を生じさせる場合があり、ステープル除去後の用紙束に欠陥が発生してしまい、その再利用に不向きとなる。しかし、本実施形態に係るステープル除去装置１では、ステープル１００及びその周辺部のみの用紙束１００を打撃するため、用紙束１００に皺を生じさせずに、用紙束１００からステープル１００を除去することができる。そのため、本実施形態では、用紙束１０１の再利用に好適なステープル除去装置を提供することができる。
【００６６】
なお、除去部３０とインク消去装置１００１の間に送風機（不図示）を設けてもよい。送風機は、ステープル１００を除去した用紙束１０１の側部に空気流を一定以上の圧力で吹き付ける。これにより、インク消去装置１００１へ搬送される用紙束１０１を１枚１枚の用紙に分離でき、プリンタ本体１００２による用紙の再印刷の際に好適となる。
【００６７】
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態に係るステープル除去装置２は、ステープル除去装置１の打撃部２０における打撃ブロック２１により、ステープル１００に打撃を与えた後、ステープル１００に振動を与える点が、第１の実施の形態の場合と異なる。
【００６８】
図１２は、第２の実施の形態における打撃部２０を直交方向側から見た図である。本実施の形態における打撃部２０では、打撃ブロック２１がステープル１００に打撃を与えた後、打撃ブロック２１が用紙束１０１に接触している状態で、さらにバネ圧縮機構２１３により打撃ブロック２１に振動が与えられる。
【００６９】
具体的には、打撃ブロック２１がステープル１００に打撃を与えた後、ギア駆動部２１３ｃが、ラック２１３ａにギア２１３ｂの噛合部が噛み合う状態となるまで、ギア２１３ｂを回転させる。ギア２１３ｂがラック２１３ａに噛み合った状態で、ギア駆動部２１３ｃは、ギア２１３ｂを往復回転させることにより、打撃ブロック２１を振動させる。
【００７０】
これにより、打撃ブロック２１により圧縮変形し、用紙束１０１を穿孔したステープル１００を振動させることで、用紙束１０１に穿孔穴を広げることができ、除去部３０によるステープル１００の除去をさらに容易とすることができる。
【００７１】
（第３の実施の形態）
第３の実施の形態に係るステープル除去装置３は、用紙束１０１におけるステープル１００の位置に水滴を垂らすことにより、打撃部２０によるステープル１００の打撃の際に用紙束１０１を穿孔しやすくする。
【００７２】
これはステープル１００により束ねられた用紙束１０１のステープル部分に吸水させることにより、用紙の繊維を膨潤させてステープル１００の圧縮変形による用紙束１０１の穿孔を行いやすくするためである。
【００７３】
図１３は、第３の実施の形態における水滴供給部３００の模式図である。水滴供給部３００は、検知部１０と打撃部２０の間に設けられる。水滴供給部３００は、水を貯蔵するタンク７０１と、水を供給するためのポンプ７０２と、用紙束１０１に水滴７０４を垂らすためのノズル７０３と、用紙束１０１の先端を検知するセンサ１６１とを含む。
【００７４】
図１４は、ステープル除去装置３を表すブロック図である。搬送部１１０、検知部１０、打撃部２０、除去部３０については、第１の実施の形態の場合と同様である。
【００７５】
ポンプ７０２は、制御部１５により制御される。センサ１６１は、センサ１５９と同様の光学センサであってよい。センサ１６１からノズル７０３までの搬送方向の距離は、検知部１０におけるセンサ１５９から検知ローラ対５０までの搬送方向の距離と同じとする。これにより、検知部１０において制御部１５が記憶したカウンタ値を用いて、ステープル１００に水滴７０４を垂らすことができる。
【００７６】
用紙束１０１の先端を検知すると、センサ１６１は、第３検知信号を制御部１５に出力する。第３検知信号が入力されると、制御部１５は、カウンタ（パルスジェネレータ）５０１から出力されるパルス信号の回数をカウントし始める。制御部１５は、上述した検知部１０において記憶してあるカウント回数と同じ回数に、パルス信号の回数が達した時点で、ポンプ７０２に制御信号を出力し、水滴７０４を垂らさせる。
【００７７】
これにより、打撃部２０によるステープル１００の打撃の際に、用紙束１０１の穿孔が行いやすくなる。
【符号の説明】
【００７８】
１０  検知部
２０  打撃部
２１  打撃ブロック
２２  打撃台
３０  除去部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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