(57)【要約】  外表面（３）と、少なくとも１つの無端ガイドレール（６、７）を有する無端の循環キャリア（２）と、循環キャリア（２）に沿って前進するように適合された少なくとも１つの可動カート（４）とを含む、包装機用のリニアモータ装置（１）が説明されている。可動カート（４）は、磁石組立体（１２）と、磁石組立体（１２）に接続するように適合されたカートベース（１３）とを有する。カートベース（１３）は、磁石組立体（１２）に接続された主要部分（２２）と、主要部分（２２）に取り外し可能に接続された少なくとも１つの取り外し可能な側部部分（２３）とを含む。【選択図】  図３
2019520782.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装機用のリニアモータ装置（１）であって：
−  外表面（３）および少なくとも１つの無端ガイドレール（６、７）を有する無端の循環キャリア（２）；
−  前記循環キャリア（２）に沿って前進するように適合された少なくとも１つの可動カート（４）
を含み；
前記可動カート（４）は：
−  前記外表面（３）から離間されかつ前記循環キャリア（２）と相互作用するように適合されている磁石組立体（１２）；および
−  前記少なくとも１つの無端ガイドレール（６、７）に係合するように適合されかつ前記磁石組立体（１２）に接続するように適合されたカートベース（１３）
を含み；
前記カートベース（１３）は：
−  前記磁石組立体（１２）に接続された主要部分（２２）；および
−  前記主要部分（２２）に取り外し可能に接続された少なくとも１つの取り外し可能な側部部分（２３）
を含む、リニアモータ装置（１）。
【請求項２】
前記カートベース（１３）が、前記少なくとも１つの無端ガイドレール（６、７）の少なくとも前方部（８）および後方部（９）に沿って、前記少なくとも１つの無端ガイドレール（６、７）に係合するように適合されている、請求項１に記載のリニアモータ装置。
【請求項３】
前記取り外し可能な側部部分（２３）が、前記少なくとも１つの無端ガイドレール（６）と係合するように構成される係合セクション（２５）を有し、および前記係合セクション（２５）の後方セクション（２６）が、前記後方部（９）と係合するように構成され、および前記後方セクション（２６）に対向する前記係合セクション（２５）の前方セクション（２７）が、前記前方部（８）と係合するように構成されている、請求項２に記載のリニアモータ装置。
【請求項４】
前記係合セクション（２５）は、前記少なくとも１つの無端ガイドレール（６）に沿って走行するように適合された車輪群（２８）を含み、および前記車輪群（２８）は、前方側の対の車輪（２８ａ）および後方側の対の車輪（２８ｂ）を有し、前記前方側の対の車輪（２８ａ）および前記後方側の対の車輪（２８ｂ）は、それらの間に前記少なくとも１つのガイドレール（６）を挟むように設計されている、請求項３に記載のリニアモータ装置。
【請求項５】
さらに、並んで配置されかつ互いに離間した少なくとも第１の無端ガイドレール（６）および第２の無端ガイドレール（７）を含み、前記カートベース（１３）は、前記取り外し可能な側部部分（２３）に対向する、前記主要部分（２２）に接続された追加的な側部部分（２４）を含み、および
前記取り外し可能な側部部分（２３）は、前記第１の無端ガイドレール（６）のそれぞれの前方部（８ａ）に沿っておよびそれぞれの後方部（９ａ）に沿って、前記第１の無端ガイドレール（６）に係合するように適合され、および前記追加的な側部部分（２４）は、前記第２の無端ガイドレール（７）のそれぞれの前方部（８ｂ）に沿っておよびそれぞれの後方部（９ｂ）に沿って、前記第２の無端ガイドレール（７）に係合するように適合されている、請求項１〜４のいずれか一項に記載のリニアモータ装置。
【請求項６】
さらに、前記取り外し可能な側部部分（２３）を前記主要部分（２２）に取り外し可能に接続するように適合される結合手段（３３）を含む、請求項１〜５のいずれか一項に記載のリニアモータ装置。
【請求項７】
前記結合手段（３３）は複数の締結部材（３４）を含み、各締結部材は、前記取り外し可能な側部部分（２３）内の１つのそれぞれの通路に延在しかつ前記主要部分（２２）に設けられた１つのそれぞれの締結ゾーンと相互作用するように構成されている、請求項６に記載のリニアモータ装置。
【請求項８】
前記カート（４）は、さらに、前記カートベース（１３）を前記磁石組立体（１２）に取り外し可能に接続するように適合される接続手段（１５）を含む、請求項１〜７のいずれか一項に記載のリニアモータ装置。
【請求項９】
前記接続手段（１５）は複数の固定部材（１６）を含み、各固定部材は、前記カートベース（１３）の１つのそれぞれの貫通孔（１７）を通って延在しかつ前記磁石組立体（１２）に設けられたそれぞれの相互作用ゾーン（１８）と相互作用するように構成されている、請求項８に記載のリニアモータ装置。
【請求項１０】
前記カートベース（１３）は、前記主要部分（２２）の裏側面（２２ａ）に沿って前記磁石組立体（１２）に接続するように構成され、前記裏側面（２２ａ）は、前記カートベース（１３）が前記循環キャリア（２）に装着されている状態で、前記循環キャリア（２）の前記外表面（３）に対面している、請求項１〜９のいずれか一項に記載のリニアモータ装置。
【請求項１１】
さらに、前記取り外し可能な側部部分（２３）に対向する前記カートベース（１３）の追加的な側部部分（２４）に接続され、前記包装機内で少なくとも１つの動作を実施するように適合された動作ユニット（１４）を含み、前記動作ユニット（１４）は、前記循環キャリア（２）から突出している、請求項１〜１０のいずれか一項に記載のリニアモータ装置。
【請求項１２】
前記循環キャリア（２）は、前記循環キャリア（２）に沿った前記カート（４）の前進を制御するために、前記磁石組立体（１２）と相互作用するように適合された複数のコイル組立体を含む、請求項１〜１１のいずれか一項に記載のリニアモータ装置。
【請求項１３】
さらに、前記循環キャリア（２）に沿って前進するように適合された複数の可動カート（４）を含み、前記コイル組立体は、前記カート（４）が互いに独立して前記循環キャリア（２）に沿って前進するように、選択的に励起可能である、請求項１２に記載のリニアモータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装機用のリニアモータ装置に関する。
【０００２】
本発明は、特に、複数の可動カートを有し、各可動カートが他の可動カートとは独立して前進するように適合されている、リニアモータ装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
近年、リニアモータ装置は、包装機の動作の柔軟性を著しく高めることができるため、包装機において重要性を増してきている。
【０００４】
リニアモータ装置は、一般に、循環キャリアと、キャリア上に配置されかつ循環キャリアに沿って前進するように構成された複数の可動カートとを含む。
【０００５】
一般に、循環キャリアは複数のコイル組立体を含み、および各可動カートは、コイル組立体と協働するように適合されたそれぞれの磁石組立体を有する。コイル組立体は、選択的に、および、特に他の可動カートから独立して、各可動カートを循環キャリアに沿って前進させるように制御される。それゆえ、例えば、各可動カートの速度を、他の可動カートの速度から独立して、一定の限度内で変化させることが可能である。
【０００６】
一般に、各カートは、包装機内での動作を実施するための少なくとも１つの動作ユニットを担持する。カートが、互いに独立して、循環キャリアに沿って前進すると、各動作ユニットも、他の動作ユニットから独立して前進する。
【０００７】
カート、または、特に動作ユニットに不具合が発生する場合、または動作ユニットを別の動作ユニットと交換する必要がある場合、循環キャリアからカート全体を除去する必要があることが多い。そのうえ、リニアモータ装置の使用前に、循環キャリアに１つ以上のカートを装着する必要がある。そのうえ、循環キャリアから１つのカートを除去した後、循環キャリアに新しいカートまたは同じカートを装着する必要があることが多い。それゆえ、オペレータは、カートを取り扱う（装着したり／外したりする）必要があることが多いため、リニアモータ装置は、所望の方法で動作され得る。
【０００８】
これらのカートは重量がかなりあるため、および磁石組立体の磁場強度、従って、磁石組立体と循環キャリアとの間の引力が一般に大きくなるため、オペレータは、リニアモータ装置の保守の際に生じ得る怪我を回避するために、十分に注意してカートを取り扱う必要がある。さらに、オペレータは、カートの取り扱いの際には、怪我をするかなり高いリスクにさらされる。
【０００９】
それゆえ、この分野では、簡単に補修されるおよび／または準備されるリニアモータ装置を提供する必要性が感じられている。特に、循環キャリアに対する可動カートの装着および外しを容易にする必要性がある。
【００１０】
さらに、リニアモータ装置の補修および／または準備の際にオペレータに発生する可能性のある怪我をするリスクを低減させる必要性が感じられている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
それゆえ、本発明の目的は、リニアモータ装置自体の保守をより簡単にしかつ容易にする、包装機用のリニアモータ装置を提供することにある。そのうえ、本発明の目的は、リニアモータ装置の保守の際にオペレータが怪我をするリスクが限られるリニアモータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明によれば、請求項１によるリニアモータ装置が提供される。
【００１３】
本発明の非限定的な実施形態を、例として、添付図面を参照して説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】明瞭にするために複数の部分が除去されている、循環キャリアと、循環キャリアに装着された複数の可動カートとを有するリニアモータ装置の斜視図を示す。
【図２−８】明瞭にするためにいくつかの部分が除去されている、リニアモータ装置の循環キャリアからの、図１のリニアモータ装置の１つのカートの外しの、異なるフェーズを示す。
【図９−１５】明瞭にするためにいくつかの部分が除去されている、リニアモータ装置の循環キャリアへの、図１のリニアモータ装置の１つのカートの装着の、異なるフェーズを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１の符号１は、全体として、リニアモータ装置を示す。リニアモータ装置１は：
−  外表面３を有する無端の循環キャリア２；および
−  キャリア２に可動式に装着されかつキャリア２に沿って前進するように適合された複数の可動カート４
を含む。
【００１６】
リニアモータ装置１はまた、キャリア２を担持する支持構造５を含む。
【００１７】
より詳細には、循環キャリア２は、第１の無端ガイドレール６および第２の無端ガイドレール７を含み、それらは、並んで配置され、かつ互いに離間され、およびキャリア２に沿ってカート４の前進を案内するように適合されている。特に、ガイドレール６および７は、カート４を可動式に担持するように構成されている。
【００１８】
より具体的には、ガイドレール６および７は、互いに対して平行に配置され、および各ガイドレールが、複数の直線セグメント６ａ、７ａおよび湾曲セグメント６ｂ、７ｂを含む。
【００１９】
さらに、各カート４は、キャリア２の少なくとも前方部８に沿っておよび少なくとも後方部９に沿って、キャリア２に係合するように構成されている。
【００２０】
より具体的には、ガイドレール６および７は、少なくとも部分的に前方部８および後方部９をそれぞれ規定するそれぞれの前方部８ａ、８ｂおよびそれぞれの後方部９ａ、９ｂを有する。特に、ガイドレール６および７のそれぞれ前方部８ａおよび８ｂは、キャリア２に装着されたカート４の方に実質的に対面し、およびそれぞれ後方部９ａおよび９ｂは、キャリア２に装着されたカート４から見て実質的に外方に向く。ガイドレール６および７はまた、それぞれの外側側方部分１０（図１〜１５には、ガイドレール７の外側側方部分１０のみを示す）、および内側側方部分を有する。特に、内側側方部分は互いに対面するように配置され、および外側側方部分１０は互いに離れるように配置される。さらに、外側側方部分１０間の距離は、ガイドレール６と７の外側の距離Ｄ１を規定する。
【００２１】
そのうえ、キャリア２は、電磁場を選択的に生成しかつキャリア２に沿ってカート４を前進させるためにカート４と相互作用するように適合された複数のコイル組立体（図示せず）を有する。特に、コイル組立体は、ガイドレール６と７との間に配置される。
【００２２】
特に、コイル組立体は、互いに独立してキャリア２に沿ってカート４を前進させるように、選択的に励起（または付勢）され得る。
【００２３】
さらに、キャリア２は、ガイドレール６と７との間に配置されたカバー１１を含む。より具体的には、カバー１１はコイル組立体を取り囲み、およびカバー１１は、ガイドレール６および７の内側部分に接触する。特に、カバー１１は、少なくとも部分的に外表面３を規定する。
【００２４】
特に図１〜４および図１３〜１５を参照して説明すると、各カート４は：
−  キャリア２、特にキャリア２のコイル組立体と相互作用するように適合された磁石組立体１２；および
−  キャリア２に可動式におよび可逆的に（ｒｅｖｅｒｓｉｂｌｙ）装着されるように適合され、キャリア２に沿って動くように適合され、および磁石組立体１２に取り外し可能に結合するように構成されたカートベース１３
を含む。
【００２５】
各磁石組立体１２は、キャリア２に沿ったそれぞれのカート４の前進を制御するために、キャリア２、特にキャリア２のコイル組立体と相互作用するように構成されている。
【００２６】
より詳細には、各磁石組立体１２は、支持プレート１２ｂ上に一緒に配置される複数の磁石素体１２ａを含む。各磁石組立体１２はまた、装置１の動作を可能にするために必要な特性（例えば磁場強度）を有する１つの単一の磁石素体によって置き換えられ得ることに留意すべきである。
【００２７】
さらに、各カートベース１３は、ガイドレール６、７の少なくとも一方、好ましくは両ガイドレール６および７に係合するように適合されている。
【００２８】
そのうえ、各カートベース１３は、カートベース１３がキャリア２、特にガイドレール６および７に係合した状態で、それぞれの磁石組立体１２が外表面３から離間されるように、磁石組立体１２に結合するように構成されている。
【００２９】
特に図１〜４および図１３〜１５を参照して説明すると、各カート４、特にそれぞれのカートベース１３は、特に包装機内で、動作を実施するように適合された動作ユニット１４を含む。
【００３０】
さらに、各カート４は、それぞれの磁石組立体１２によって、それぞれのカートベース１３と取り外し可能に接続するように適合された複数の取り外し可能な接続手段１５を含む。特に、接続手段１５は、それぞれの磁石組立体１２でそれぞれのカートベース１３を徐々に緩めたりまたは締め付けたりするように適合されている。
【００３１】
より具体的には、接続手段１５のそれぞれは、複数の固定部材１６、図示の具体例では８個のスクリューを含み、各スクリューは、対応するカートベース１３のそれぞれの１つの貫通孔１７を通って延在し、かつそれぞれの相互作用ゾーン１８、特にそれぞれの磁石組立体１２に、特にそれぞれの支持プレート１２ｂに設けられたネジ孔と相互作用するように構成される。
【００３２】
さらに、各カートベース１３は：
−  それぞれの磁石組立体１２に取り外し可能に接続するように適合される主要部分２２；および
−  それぞれの主要部分２２に取り外し可能に接続される少なくとも１つの取り外し可能な側部部分２３
を含む。
【００３３】
特に、各主要部分２２は、主要部分２２の裏側面２２ａに沿ってそれぞれの磁石組立体１２に接続するように設計され、裏側面２２ａは、カートベース１３がキャリア２に装着されている状態で、外表面３に対面する。さらに、各主要部分２２には、それぞれのカートベース１３の貫通孔１７が設けられている。
【００３４】
そのうえ、各カートベース１３のそれぞれの主要部分２２は、キャリア２、特にキャリア２の前方部８と係合するように構成されている。より詳細には、各主要部分２２は、ガイドレール６および７、特にそれぞれ前方部８ａおよび８ｂと係合するように適合されている。
【００３５】
そのうえ、各カートベース１３は、それぞれの主要部分２２に接続されかつそれぞれの取り外し可能な側部部分２３に対向して配置されている追加的な側部部分２４を含む。開示の実施形態では、各追加的な側部部分２４は、それぞれの主要部分２２に取り外し可能に接続される。あるいは、各追加的な側部部分２４はまた、それぞれの主要部分２２に固定して接続され得る。
【００３６】
好ましくは、追加的な側部部分２４は、それぞれの動作ユニット１４を担持するように構成されている。
【００３７】
さらに、取り外し可能な側部部分２３は、主要部分２２に設けられた第１の接触面２２ｂに接触するように適合されている。そのうえ、追加的な側部部分２４は、第１の接触面２２ｂに対向して主要部分２２に設けられた第２の接触面（図示せず）に接触するように構成されている。
【００３８】
特に、各カートベース１３は、Ｃ字形状の構成を有する。各カートベース１３のＣ字形状の構成は、それぞれの追加的な側部部分２４、それぞれの主要部分２２およびそれぞれの取り外し可能な側部部分２３によって規定されている。
【００３９】
特に図２〜４および図１３〜１５を参照して説明すると、各取り外し可能な側部部分２３は、実質的にＣ字形状のプロファイルを有するそれぞれの係合セクション２５を有する。さらに、各取り外し可能な側部部分２３、特にそれぞれの係合セクション２５は、少なくとも前方部８ａに沿っておよび少なくとも後方部９ａに沿って、ガイドレール６に係合するように構成されている。
【００４０】
さらにより詳細には、各取り外し可能な側部部分２３、特にそれぞれの係合セクション２５は、後方部９ａに係合するように適合される後方セクション２６と、後方セクション２６に対向して配置されかつ前方部８ａに係合するように適合される前方セクション２７とを有する。
【００４１】
より具体的には、各係合セクション２５は、ガイドレール６に沿って走行するように適合された車輪群２８を含む。より具体的には、各車輪群２８は、前方側の対の車輪２８ａおよび後方側の対の車輪２８ｂを有する。各前方側の対の車輪２８ａおよびそれぞれの後方側の対の車輪２８ｂは、それらの間にガイドレール６を挟むように設計されている。特に、それぞれの後方側の対の車輪２８ｂは、後方部９ａに沿って走行するように設計され、およびそれぞれの前方側の対の車輪２８ａは、前方部８ａに沿って走行するように設計されている。
【００４２】
さらに、各後方側の対の車輪２８ｂは、それぞれの取り外し可能な側部部分２３、特にそれぞれの係合セクション２５のそれぞれの後方セクション２６を規定し、および各前方側の対の車輪２８ａは、それぞれの取り外し可能な側部部分２３、特にそれぞれの係合セクション２５のそれぞれの前方セクション２７を規定する。
【００４３】
各取り外し可能な側部部分２３はまた、それぞれの車輪群２８を担持するように設計された支持ベース２９を含み、および対応するカートベース１３のそれぞれの主要部分２２と接触するように構成される。特に、各支持ベース２９は、それぞれの主要部分２２に直交して配置される。さらにより詳細には、各支持ベース２９は、それぞれの主要部分２２の接触面２２ｂと当接するように設計される。
【００４４】
追加的な側部部分２４は、取り外し可能な側部部分２３と同様であるため、本出願人らは、説明をそれらの違いに限定し、および可能な場合には、同一のまたは対応する部分には同じ参照符号を使用する。
【００４５】
追加的な側部部分２４と取り外し可能な側部部分２３との主な違いは、追加的な側部部分２４はガイドレール７と係合するように適合されているが、取り外し可能な側部部分２３はガイドレール６と係合するように構成されていることにある。従って、追加的な側部部分２４のそれぞれの係合セクション２５は、ガイドレール７と係合するように構成され、特に、それぞれの後方セクション２６は、ガイドレール７のそれぞれの後方部９ｂと係合するように適合され、およびそれぞれの前方セクション２７は、ガイドレール７のそれぞれの前方部８ｂと係合するように適合されている。そのうえ、それぞれの車輪群２８は、ガイドレール７に沿って走行するように適合され、それぞれの前方側の対の車輪２８ａおよびそれぞれの後方側の対の車輪２８ｂは、それらの間にガイドレール７を挟むように適合されている。従って、それぞれの後方側の対の車輪２８ｂは、後方部９ｂに沿って走行するように設計され、およびそれぞれの前方側の対の車輪２８ａは、前方部８ｂに沿って走行するように設計されている。
【００４６】
特に図３、図４および図１４を参照して説明すると、各カートベース１３は、それぞれの取り外し可能な側部部分２３をそれぞれの主要部分２２に取り外し可能に結合するように適合されている結合手段３３を含む。
【００４７】
より詳細には、結合手段３３は、複数の締結部材３４、図示の特定例では３つのスクリューを含み、各スクリューは、対応する取り外し可能な側部部分２３、特にそれぞれの支持ベース２９内にある１つのそれぞれの通路を通って延在するように構成されている。さらに、各締結部材３４は、それぞれの締結ゾーン（図示せず）、特にそれぞれの主要部分２２に、特にそれぞれの接触面２２ｂに設けられたネジ孔と相互作用するように構成されている。
【００４８】
結合手段３３はまた、それぞれの主要部分２２とのそれぞれの取り外し可能な側部部分２３の接続をさらに安定化させるように適合された安定化装置３５を含む。各安定化装置３５は、第１の結合要素、特にそれぞれの主要部分２２から延在するプレート要素３６と、第２の結合要素、特にそれぞれの取り外し可能な側部部分２３内に、より詳細には対応する支持ベース２９内に設けられたスリット３７とを含む。各スリット３７は、それぞれのプレート要素３６を収容するように設計されている。
【００４９】
そのうえ、各カートベース１３は、それぞれの追加的な側部部分２４をそれぞれの主要部分２２に取り外し可能に結合するように構成された追加的な結合手段を含む。それぞれの追加的な結合手段は結合手段３３と実質的に同一であり、それゆえ、さらなる説明はしない。
【００５０】
使用中、装置１は、動作前に準備される必要がある。装置１を準備するために必要なステップは、図９〜１５に示されている。特に、装置１の準備は、装置１上にカート４を設置するステップを含む。それぞれの１つの単一のカート４を設置することは、他のカート４を設置することと同一であるため、カート４の設置は、１つの単一のカート４を設置する例によって説明される。
【００５１】
最初に、磁石組立体２２が、外表面３の上側に設置され（図９〜１２参照）、および特に、磁力によって外表面３の上側に保持される。特に、磁石組立体２２は、外表面３上、特にカバー１１上に直接または間接的に設置され、およびそこに磁力によって保持される。
【００５２】
好ましくは、補助キャリア３９を使用して、外表面３の上側に磁石組立体１２を設置する。
【００５３】
より詳細には、補助キャリア３９は、それぞれの磁石組立体１２に取り外し可能に接続するように適合されている。補助キャリア３９は、補助キャリア３９を磁石組立体１２に取り外し可能に接続するように設計されたリンキング手段４０を含む。特に、リンキング手段４０は、複数の、説明する具体例では４個のスクリュー部材４１を含み、これらは、補助キャリア３９内に設けられたそれぞれの貫通孔３９ａを通って延在するように設計され、および各スクリュー部材は、磁石組立体１２の１つのそれぞれの相互作用ゾーン１８と相互作用するように構成されている。
【００５４】
さらに、補助キャリア３９は、キャリア２に係合するように、特にガイドレール６および７と係合するように構成されている。より具体的には、補助キャリア３９は、第１の側部部分４２および第２の側部部分４３を含む。より詳細には、側部部分４２はガイドレール６と係合するように適合され、および側部部分４３はガイドレール７と係合するように適合されている。
【００５５】
さらに、側部部分４２および４３は、ガイドレール６および７とそれぞれ係合するように構成されるそれぞれの接触縁４２ａおよび４３ａを有する。より詳細には、接触縁４２ａおよび４３ａは、ガイドレール６および７のそれぞれの外側側部部分１０および前方部８ａおよび８ｂと接触するように設計されている。特に、接触縁４２ａと４３ａとの間の距離Ｄ２は、外側の距離Ｄ１と実質的に等しい。
【００５６】
さらに、補助キャリア３９は、オペレータによる補助キャリア３９の掴みを容易にするように構成された側方スロット４４（図７〜１２には１つのみ示す）を含む。特に、スロット４４は、側部部分４２および４３に設けられている。
【００５７】
好ましくは、外表面３への磁石組立体１２の設置は、特にリンキング手段４０の起動によって、さらにより詳細にはスクリュー部材４１を締めることによって、補助キャリア３９にそれぞれの磁石組立体１２を装着するステップを含む。そのため、補助キャリア３９は磁石組立体１２と一緒に、外表面３の上側に設置されるため、磁石組立体１２は外表面３から離間され、磁石組立体１２は、実質的に補助キャリア３９と外表面３との間に設置される。
【００５８】
特に、補助キャリア３９は、側部部分４２および４３がそれぞれのガイドレール６および７と係合するように、設置される。より詳細には、それぞれの接触縁４２ａおよび４３ａは、それぞれの外側部分１０および前方部８ａおよび８ｂとそれぞれ接触する。このようにして、ガイドレール６と７との間の磁石組立体１２の位置は、明白に規定される。
【００５９】
その後、補助キャリア３９は、特にリンキング部材４０の作動によって、さらにより詳細にはスクリュー部材４１を徐々に緩めることによって、磁石組立体１２から接続が解除されるため、磁石組立体１２は、徐々に外表面３に近づく。
【００６０】
その後、補助キャリア３９はキャリア２から除去される。
【００６１】
好ましくは、外表面３の上側に磁石組立体１２を設置する前に、非磁性スペーサ要素４５が、磁石組立体１２と外表面３との間に位置決めされるため、外表面３の上側に設置された磁石組立体１２は、スペーサ要素４５によって外表面から距離を置かれたままとなる。それゆえ、スペーサ要素４５は、外表面３の上側に間接的に磁石組立体１２を設置するように設計され、特に、磁石組立体１２は、磁力によって外表面３の上側に保持される。スペーサ要素４５は、一般に、プレートの様な構成を有し、および磁石組立体１２のサイズと同様のサイズを有する。図９〜１５の具体例では、スペーサ要素４５は、磁石組立体１２よりもわずかに大きい。しかしながら、スペーサ要素４５はまた、スペーサ要素４５が外表面３から磁石組立体１２の距離を置くことを保証する他のサイズを有し得ることを理解する必要がある。スペーサ要素４５はまた、磁石組立体１２を設置するときに、補助キャリア３９を使用せずに、使用され得ることを理解する必要がある。それゆえ、磁石組立体１２から補助キャリア３９の接続を解除する前にまたはその最中に、スペーサ要素４５は、磁石組立体１２と外表面３との間に配置される。
【００６２】
ひとたび磁石組立体１２が、補助キャリア３９を使用してまたは使用せずに、外表面３の上側に直接または間接的に設置されると、カートベース１３は、キャリア２上におよび磁石組立体１２の上方に設置される（図１３〜１５参照）。
【００６３】
カートベース１３の配置は、一般に、キャリア２上への主要部分２２の設置、および、特に取り外し可能な側部部分２３が、キャリア２の少なくとも前方部８に沿っておよび少なくとも後方部９に沿って、特に前方部８ａおよび後方部９ａの双方に沿って、キャリア２を接続するような、主要部分２２への取り外し可能な側部部分２３の接続を伴う。好ましくは、主要部分２２は、キャリア２上に設置されて、ガイドレール６および７、特にそれぞれ前方部８ａおよび８ｂと係合されるようにする。
【００６４】
特に、キャリア２上への主要部分２２の配置は、主要部分２２がキャリア２から離れて側方にシフトされた状態で、循環キャリア２の方へ主要部分２２を近づけることを必要とする。そのため、主要部分２２は、主要部分２２がキャリア２の少なくとも前方部８に沿ってキャリア２に係合するように、側方にシフトされる。
【００６５】
好ましくは、主要部分２２は、追加的な側部部分２４と一緒にキャリア２上に設置されるため、追加的な側部部分２４は、ガイドレール７、特に前方部８ｂおよび後方部９ｂと係合する。しかしながら、その代わりに、追加的な側部部分２４が主要部分２２に接続されずに、キャリア２上に主要部分２２を設置することが可能である。特に追加的な結合手段の起動によって、追加的な側部部分２４を主要部分２２に接続することは、キャリア２に主要部分２２を設置した後に、確立される。追加的な側部部分２４を主要部分２２と接続することは、取り外し可能な側部部分２３を主要部分２２に接続する前に、それと同時にまたはその後に行われ得る。
【００６６】
取り外し可能な側部部分２３と主要部分２２との間の接続は、取り外し可能な側部部分２３を主要部分２２の方へ近づけかつ取り外し可能な側部部分２３と主要部分２２を互いに取り外し可能に接続するために結合手段３３を締結することによって、確立される。さらにより具体的には、取り外し可能な側部部分２３は、主要部分２２のプレート要素３６が取り外し可能な側部部分２３のスリット３７に入るように、動かされる。その後、取り外し可能な側部部分２３は、取り外し可能な側部部分２３、特に支持ベース２９が第１の接触面２２ｂと接触するまで、主要部分２２の方へ側方にさらに動かされる。その後、結合手段３３、特に締結部材３４が締結されて、主要部分２２と取り外し可能な側部部分２３を互いに固定する。
【００６７】
最後に、カートベース１３、特に主要部分２２が、磁石組立体１２に接続される。より具体的には、接続手段１５は、カートベース１３、特に主要部分２２を磁石組立体１２に接続するように起動される。
【００６８】
さらにより詳細には、接続手段１５は、カートベース１３、特に主要部分２２を、磁石組立体１２と接続するように徐々に締め付けられて、磁石組立体１２をカートベース１３、特に主要部分２２へと徐々に動かす。
【００６９】
より具体的には、固定部材１６は、それぞれの貫通孔１７を通して案内され、および相互作用ゾーン１８と相互作用するようにされる。その後、固定部材１６が徐々に締められる。
【００７０】
スペーサ要素４５は、カートベース１３を磁石組立体１２と接続した後でまたはその最中に除去される。
【００７１】
ひとたび装置１が準備されたら、カート４は、キャリア２に沿って前進するように制御され得る。
【００７２】
装置１の構成の変更が必要である／望まれる場合（例えばカート４の数の変更、それぞれの動作ユニット１４の変更など）、または１つ以上のカート４を補修する必要がある場合、カート４は、キャリア２から除去される／外される必要がある。
【００７３】
下記では、図２〜８に示すように、１つの単一のカート４を装置１から除去する例で、装置１の補修について説明する。２つ以上の単一のカート４の除去は、基本的には、同じステップに従い、それゆえ、具体的に説明しないことを理解する必要がある。
【００７４】
カートベース１３と磁石組立体１２との間の接続手段１５が解放され、および磁石組立体１２は、外表面３の上側に残されている。特に、磁石組立体１２は、磁力によって外表面３の上側に保持される。さらに、接続手段１５を解放する結果、カートベース１３は、磁石組立体１２の上側に配置される。好ましくは、カートベース１３は、磁石組立体１２の上側に位置決めされている箇所から動かされ、特にカートベース１３はキャリア２から除去される。
【００７５】
好ましくは、接続手段１５を解放する前にまたはその最中に、スペーサ要素４５が、磁石組立体１２と外表面３との間に設置される。磁石組立体１２と外表面３との間にスペーサ要素４５を設置することによって、ひとたび磁石組立体１２が外表面３の上側に置かれると、磁石組立体１２は、スペーサ要素４５によって外表面３から距離を置かれる。さらに、磁石組立体１２は、磁力によってスペーサ要素４５上に保持される。特に、磁石組立体１２は、外表面３上に、さらにより詳細にはカバー１１上に間接的に設置される。
【００７６】
より具体的には、接続手段１５、特に固定部材１６が徐々に緩められて、磁石組立体１２を外表面３の方へ徐々に動かす。
【００７７】
さらに、キャリア２からカートベース１３を除去する前に、取り外し可能な側部部分２３が主要部分２２から接続が解除され、その後、主要部分２２がキャリア２から取り外される。
【００７８】
側部部分２３の接続の解除は、特に結合手段３３を緩めることによる、さらにより詳細には締結部材３４を緩めて側部部分２３および主要部分２２を互いに対して離れるように動かすことによる、結合手段３３の起動を必要とする。特に、取り外し可能な側部部分２３は、主要部分２２から離される。特に、取り外し可能な側部部分２３は、ガイドレール６から係合解除するために、側方にシフトされる。
【００７９】
そのうえ、主要部分２２は、側方にシフトされ、およびキャリア２から離される。
【００８０】
さらに、追加的な側部部分２４は、好ましくは、主要部分２２と一緒にキャリア２から取り外される。特に、主要部分２２および追加的な側部部分２４は双方とも、ガイドレール７から追加的な側部部分を係合解除するために、側方にシフトされる。
【００８１】
あるいは、主要部分２２を取り外す前に、追加的な結合手段が緩められて、キャリア２から主要部分２２を除去する前に主要部分２２から追加的な側部部分２４を取り外し得る。追加的な結合手段を緩めた後、追加的な側部部分２４は、ガイドレール７から係合解除するために、主要部分２２から側方にシフトされ得る。その後、主要部分２２は、キャリア２から除去され得る。
【００８２】
ひとたびカートベース１３がキャリア２から除去されたら、外表面１２の上側に残された磁石組立体１２が、外表面３から除去される。
【００８３】
より具体的には、補助キャリア３９は磁石組立体１２の上側に設置され、および磁石組立体１２が補助キャリア３９に締結される。その後、補助キャリア３９は、磁石組立体１２と一緒に除去される。さらに、磁石組立体１２が補助キャリア３９から解放される。そのうえ、磁石組立体１２と外表面３との間に置かれたスペーサ要素４５が、磁石組立体１２を締結する最中にまたはその後で、除去される。
【００８４】
より具体的には、補助キャリア３９は、ガイドレール６および７と係合するように、設置される。さらにより詳細には、補助キャリア３９は、接触縁４２ａおよび４３ａがそれぞれの外側側方面部分１０およびガイドレール６および７のそれぞれ前方部８ａおよび８ｂと係合するように、設置される。
【００８５】
その後、磁石組立体１２は、リンキング手段４０を起動することによって、補助キャリア３９に締結される。特に、スクリュー部材４１は、スクリュー部材４１がそれぞれの相互作用ゾーン１８と相互作用するまで、貫通孔３９ａを通って案内される。その後、スクリュー部材４１が徐々に回されて、磁石組立体１２が補助キャリア３９に完全に締結されるまで、磁石組立体１２を補助キャリア３９の方へ徐々に動かす。
【００８６】
その後、補助キャリア３９が除去され、およびリンキング手段４０を緩めることによって、磁石組立体１２が補助キャリア３９から分離される。
【００８７】
新しいキャリア４の装着は、装置１の準備に関して既述したものと同じステップを辿る。
【００８８】
本発明による装置１の利点は、上記の説明から明らかになる。
【００８９】
カート４を有するリニアモータ装置１は、リニア装置１の保守を容易にするように、準備および補修され得る。さらに、保守（リニアモータ装置１の補修および準備）の際にオペレータが怪我をするリスクは、限定される。
【００９０】
磁石組立体１２と、磁石組立体１２に取り外し可能に接続されるように適合されたカートベース１３とを有するカート４の設計は、カート４の取り扱いを容易にする。これは、特に、それぞれの磁石組立体１２および各カート４のカートベース１３を独立して取り扱う可能性に起因する。これは、関連の磁場強度に起因する磁石組立体１２が、外表面３の方へ力を加えるため、利点である。それぞれのカートベース１３を取り扱う際、オペレータは、それぞれの磁石組立体１２によって加えられた力に抗する必要はない。
【００９１】
装置１の設計によって、それぞれのカートベース１３とは別々に磁石組立体１２を取り扱うことができるようにすることは、さらなる利点である。これにより、補助キャリア３９を使用することによって、外表面３の上側に残した磁石組立体１２を取り扱う（除去するまたは設置する）ことができるようにする。これは、特に、磁場強度が高められた磁石組立体１２の場合に、好都合である。補助キャリア３９の使用は、磁石組立体１２の取り扱いの際にオペレータが怪我をするリスクを制限できる。
【００９２】
さらに、各カートベース１３が、それぞれの主要部分２２に取り外し可能に取り付け可能である取り外し可能な側部部分２３を有することが利点である。これにより、主要部分２２、それぞれの追加的な側部部分２４およびそれぞれの動作ユニット１４を、これらを互いに接続を解除することなく、取り扱うことができるようになる。
【００９３】
添付の特許請求の範囲において定義されるような保護範囲から逸脱せずに、本明細書で説明するようなリニアモータ装置に対して変更が行われてもよいことが明らかである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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