(57)【要約】（課題）既定薬剤カセットが着脱されるカセット装着部であっても、任意薬剤カセットを装着可能とする。（解決手段）制御手段（７）により、装置本体（２）の既定位置のカセット装着部（１５）に既定薬剤カセット（１６Ａ）が装着されたと判定すれば、第１記憶手段（１８）に記憶した装着先情報と、規定薬剤カセット（１６Ａ）が装着されたカセット装着部（１５）の位置情報とに基づいて、既定薬剤カセット（１６Ａ）が適切な位置に装着されているか否かを判定する。一方、制御手段（７）により、いずれかのカセット装着部（１５）に任意薬剤カセットが装着されたと判定すれば、装着された既定薬剤カセットの第１記憶手段に（１８）記憶された薬剤関連情報を、装着先情報又はカセット装着部の位置情報と関連付けて第２記憶手段（３２）に記憶させる。【選択図】図１
2011102491.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のカセット装着部を備えた装置本体と、
前記装置本体の各カセット装着部に着脱可能で、薬剤が排出可能に収容される複数の薬剤カセットと、
前記各薬剤カセットに設けられ、収容される薬剤に関連する薬剤関連情報と、予め装着先が決められている既定薬剤カセットであるのか、装着先が決められていない任意薬剤カセットであるのかを判別可能な判別情報と、既定薬剤カセットであれば、いずれのカセット装着部に装着するのかを示す装着先情報と、を記憶する第１記憶手段と、
前記各薬剤カセットに設けられ、前記第１記憶手段に記憶した各情報を送信する第１通信手段と、
前記装置本体側に設けられ、カセット装着部に装着した薬剤カセットの第１通信手段から第１記憶手段に記憶した各情報を受信する第２通信手段と、
前記装置本体側に設けた第２記憶手段と、
前記装置本体側に設けられ、前記いずれかのカセット装着部に薬剤カセットが装着されれば、前記第１通信手段及び前記第２通信手段を介して前記第１記憶手段に記憶した判別情報を読み込み、該判別情報に基づいて、前記薬剤カセットが既定薬剤カセットであるのか、任意薬剤カセットであるのかを判別し、既定薬剤カセットであると判別すれば、前記第１記憶手段に記憶した装着先情報と、前記規定薬剤カセットが装着されたカセット装着部の位置情報とに基づいて、前記既定薬剤カセットが適切な位置に装着されているか否かを判定する一方、前記いずれかのカセット装着部に任意薬剤カセットが装着されたと判別すれば、装着された既定薬剤カセットの第１記憶手段に記憶された薬剤関連情報を、装着先情報又はカセット装着部の位置情報と関連付けて第２記憶手段に書換可能に記憶させる制御手段と、を備えたことを特徴とする薬剤払出装置。
【請求項２】
前記各薬剤カセットに設けた第１記憶手段及び第１通信手段は、ＲＦＩＤタグで構成したことを特徴とする請求項１に記載の薬剤払出装置。
【請求項３】
複数のカセット装着部を備えた装置本体と、
前記装置本体の各カセット装着部に着脱可能で、薬剤が排出可能に収容される複数の薬剤カセットと、
前記各薬剤カセットに設けられ、収容される薬剤に関連する薬剤関連情報と、予め装着先が決められている既定薬剤カセットであるのか、装着先が決められていない任意薬剤カセットであるのかを判別可能な判別情報と、既定薬剤カセットであれば、いずれのカセット装着部に装着するのかを示す装着先情報と、を記憶する第１記憶手段と、
前記各薬剤カセットに設けられ、前記第１記憶手段に記憶した各情報を送信する第１通信手段と、
前記装置本体側に設けられ、カセット装着部に装着した薬剤カセットの第１通信手段から第１記憶手段に記憶した各情報を受信する第２通信手段と、
前記装置本体側に設けられ、既定領域に配置される各カセット装着部の位置を示す既定位置情報と、前記既定領域の各カセット装着部に装着される既定薬剤カセットを特定するためのカセット特定情報とを互いに関連付けて記憶すると共に、前記いずれかのカセット装着部に任意薬剤カセットが装着されることにより、各カセット装着部の位置情報に関連付けして薬剤関連情報を書換可能に記憶する第２記憶手段と、
前記いずれかのカセット装着部に薬剤カセットが装着されれば、前記第１通信手段及び前記第２通信手段を介して第１記憶手段に記憶した判別情報を読み込み、該判別情報に基づいて、前記薬剤カセットが既定薬剤カセットであるのか、任意薬剤カセットであるのかを判別し、既定薬剤カセットであると判別すれば、第１記憶手段に記憶した装着先情報と、前記第２記憶手段に記憶した既定位置情報及びカセット特定情報とに基づいて、前記既定薬剤カセットが適切な位置に装着されているか否かを判定する一方、前記いずれかのカセット装着部に任意薬剤カセットが装着されたと判別すれば、装着された既定薬剤カセットの第１記憶手段に記憶された薬剤関連情報を、装着された位置情報と関連付けて第２記憶手段に書換可能に記憶させる制御手段と、を備えたことを特徴とする薬剤払出装置。
【請求項４】
各薬剤カセットに設けた第１記憶手段に、前記各薬剤カセットにそれぞれ収容される薬剤に関連する薬剤関連情報と、予め装着先が決められている既定薬剤カセットであるのか、装着先が決められていない任意薬剤カセットであるのかを判別可能な判別情報と、既定薬剤カセットであれば、いずれのカセット装着部に装着するのかを示す装着先情報と、を記憶させ、
装置本体に設けたカセット装着部に、薬剤が排出可能に収容される薬剤カセットが取外可能に装着されると、第１記憶手段に記憶した判別情報を読み込み、該判別情報に基づいて、前記薬剤カセットが既定薬剤カセットであるのか、任意薬剤カセットであるのかを判別し、既定薬剤カセットであると判別すれば、第１記憶手段に記憶した装着先情報と、前記規定薬剤カセットが装着されたカセット装着部の位置情報とに基づいて、前記既定薬剤カセットが適切な位置に装着されているか否かを判定する一方、前記いずれかのカセット装着部に任意薬剤カセットが装着されたと判別すれば、装着された既定薬剤カセットの第１記憶手段に記憶された薬剤関連情報を、装着先情報又はカセット装着部の位置情報と関連付けて装置本体側に設けた第２記憶手段に書換可能に記憶させることを特徴とする装着カセット管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤払出装置及び装着カセット管理方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、薬剤払出装置として、例えば、特許文献１に示すように、複数箇所に設けた各ベースに薬剤カセットをそれぞれ着脱可能としたものがある。この薬剤払出装置では、使用頻度が高くて安全性が重視される薬剤カセットは第一群に配置した各ベースに着脱されるようになっている。また、使用頻度が低くて可換性が重視される薬剤カセットは第二群に配置した各ベースに着脱されるようになっている。【０００３】
しかしながら、前記従来の薬剤払出装置では、第一群の各ベースに着脱される各薬剤カセットは、着脱対象となるベースの位置が決められた既定タイプである。一方、第二群に振り分けられた薬剤カセットは、着脱対象となるベースを自由に選択できる任意タイプである。通常、第二群に振り分ける任意タイプの薬剤カセットは少量としているため、任意タイプの薬剤カセットが多数必要となった場合、マスタ情報を変更する必要が生じる等、設定をユーザ側で簡単に変更することはできないこととも相俟って、柔軟に対応することは不可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３４２１２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明は、既定薬剤カセットが着脱されるカセット装着部であっても、任意薬剤カセットを装着可能とすることにより、状況の変化にも柔軟に対応することのできる薬剤払出装置及び装着カセット管理方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、
薬剤払出装置を、
複数のカセット装着部を備えた装置本体と、  前記装置本体の各カセット装着部に着脱可能で、薬剤が排出可能に収容される複数の薬剤カセットと、
前記各薬剤カセットに設けられ、収容される薬剤に関連する薬剤関連情報と、予め装着先が決められている既定薬剤カセットであるのか、装着先が決められていない任意薬剤カセットであるのかを判別可能な判別情報と、既定薬剤カセットであれば、いずれのカセット装着部に装着するのかを示す装着先情報と、を記憶する第１記憶手段と、
前記各薬剤カセットに設けられ、前記第１記憶手段に記憶した各情報を送信する第１通信手段と、
前記装置本体側に設けられ、カセット装着部に装着した薬剤カセットの第１通信手段から第１記憶手段に記憶した各情報を受信する第２通信手段と、
前記装置本体側に設けた第２記憶手段と、
前記装置本体側に設けられ、前記いずれかのカセット装着部に薬剤カセットが装着されれば、前記第１通信手段及び前記第２通信手段を介して前記第１記憶手段に記憶した判別情報を読み込み、該判別情報に基づいて、前記薬剤カセットが既定薬剤カセットであるのか、任意薬剤カセットであるのかを判別し、既定薬剤カセットであると判別すれば、前記第１記憶手段に記憶した装着先情報と、前記規定薬剤カセットが装着されたカセット装着部の位置情報とに基づいて、前記既定薬剤カセットが適切な位置に装着されているか否かを判定する一方、前記いずれかのカセット装着部に任意薬剤カセットが装着されたと判別すれば、装着された既定薬剤カセットの第１記憶手段に記憶された薬剤関連情報を、装着先情報又はカセット装着部の位置情報と関連付けて第２記憶手段に書換可能に記憶させる制御手段と、を備えた構成としたものである。【０００７】
この構成により、既定薬剤カセットであれば、第１記憶手段に装着先情報を記憶させるだけで、装着位置を決定することができ、他の位置には装着不能となる。また、任意薬剤カセットであれば、いずれのカセット装着部であっても装着することができる。そして、任意薬剤カセットをいずれかのカセット装着部に装着すれば、第１記憶手段に記憶させた薬剤関連情報を、装着先情報又はカセット装着部の位置情報と関連付けて第２記憶手段に記憶させることができる。したがって、薬剤関連情報と位置情報とに基づいて、薬剤カセットを特定し、薬剤を払い出すことが可能となる。【０００８】
前記各薬剤カセットに設けた第１記憶手段及び第１通信手段は、ＲＦＩＤタグで構成するのが好ましい。【０００９】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、
薬剤払出装置を、
複数のカセット装着部を備えた装置本体と、
前記装置本体の各カセット装着部に着脱可能で、薬剤が排出可能に収容される複数の薬剤カセットと、
前記各薬剤カセットに設けられ、収容される薬剤に関連する薬剤関連情報と、予め装着先が決められている既定薬剤カセットであるのか、装着先が決められていない任意薬剤カセットであるのかを判別可能な判別情報と、既定薬剤カセットであれば、いずれのカセット装着部に装着するのかを示す装着先情報と、を記憶する第１記憶手段と、
前記各薬剤カセットに設けられ、前記第１記憶手段に記憶した各情報を送信する第１通信手段と、
前記装置本体側に設けられ、カセット装着部に装着した薬剤カセットの第１通信手段から第１記憶手段に記憶した各情報を受信する第２通信手段と、
前記装置本体側に設けられ、既定領域に配置される各カセット装着部の位置を示す既定位置情報と、前記既定領域の各カセット装着部に装着される既定薬剤カセットを特定するためのカセット特定情報とを互いに関連付けて記憶すると共に、前記いずれかのカセット装着部に任意薬剤カセットが装着されることにより、各カセット装着部の位置情報に関連付けして薬剤関連情報を書換可能に記憶する第２記憶手段と、
前記いずれかのカセット装着部に薬剤カセットが装着されれば、前記第１通信手段及び前記第２通信手段を介して第１記憶手段に記憶した判別情報を読み込み、該判別情報に基づいて、前記薬剤カセットが既定薬剤カセットであるのか、任意薬剤カセットであるのかを判別し、既定薬剤カセットであると判別すれば、第１記憶手段に記憶した装着先情報と、前記第２記憶手段に記憶した既定位置情報及びカセット特定情報とに基づいて、前記既定薬剤カセットが適切な位置に装着されているか否かを判定する一方、前記いずれかのカセット装着部に任意薬剤カセットが装着されたと判別すれば、装着された既定薬剤カセットの第１記憶手段に記憶された薬剤関連情報を、装着された位置情報と関連付けて第２記憶手段に書換可能に記憶させる制御手段と、を備えた構成としたものである。【００１０】
また、本発明は、前記課題を解決するための手段として、
装着カセット管理方法を、
各薬剤カセットに設けた第１記憶手段に、前記各薬剤カセットにそれぞれ収容される薬剤に関連する薬剤関連情報と、予め装着先が決められている既定薬剤カセットであるのか、装着先が決められていない任意薬剤カセットであるのかを判別可能な判別情報と、既定薬剤カセットであれば、いずれのカセット装着部に装着するのかを示す装着先情報と、を記憶させ、
装置本体側に設けた第２記憶手段に、前記既定領域に配置される各カセット装着部の位置を示す既定位置情報と、前記各カセット装着部に装着される既定薬剤カセットを特定するためのカセット特定情報とを互いに関連付けて記憶させ、
装置本体に設けたカセット装着部に、薬剤が排出可能に収容される薬剤カセットが取外可能に装着されると、第１記憶手段に記憶した判別情報を読み込み、該判別情報に基づいて、前記薬剤カセットが既定薬剤カセットであるのか、任意薬剤カセットであるのかを判別し、既定薬剤カセットであると判別すれば、第１記憶手段に記憶した装着先情報と、前記規定薬剤カセットが装着されたカセット装着部の位置情報とに基づいて、前記既定薬剤カセットが適切な位置に装着されているか否かを判定する一方、前記いずれかのカセット装着部に任意薬剤カセットが装着されたと判別すれば、装着された既定薬剤カセットの第１記憶手段に記憶された薬剤関連情報を、装着先情報又はカセット装着部の位置情報と関連付けて装置本体側に設けた第２記憶手段に書換可能に記憶させるようにしたものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、薬剤カセットに設けた第１記憶手段に判別情報を記憶させるだけで、既定薬剤カセットであるのか、あるいは、任意薬剤カセットであるのかを判別できるようにしている。そして、既定薬剤カセットであれば、第１記憶手段に装着先情報を記憶させるだけで、装着位置を決定することができ、その装着位置以外には装着不能とすることができる。また、任意薬剤カセットであれば、いずれのカセット装着部であっても自由に装着することができる。したがって、装置本体側の設定を全く変更することなく、薬剤カセットの装着先の変更や、新薬や薬剤形状の変更に伴う薬剤カセットの新規追加等に対して柔軟に対応することが可能となる。このため、従来のようなマスタ情報の更新作業等は不要とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態に係る薬剤払出装置の概略正面図である。
【図２】図１の薬剤払出装置に於ける錠剤の払出経路を示す概略説明図である。
【図３】図１又は図２の薬剤カセットを示す斜め下方から見た状態を示す斜視図である。
【図４】図１又は図２のモータベースを斜め上方から見た状態を示す斜視図である。
【図５】図３のＲＦＩＤタグへの記憶内容を示す情報マッピングである。
【図６】図１の薬剤払出装置のブロック図である。
【図７】払出処理の内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。なお、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
【００１４】
図１は、本実施形態に係る薬剤払出装置を示す。この薬剤払出装置は、大略、装置本体２内に、薬剤供給ユニット３、薬剤回収ユニット４、印刷ユニット５、包装ユニット６、及び、制御ユニット７を備えたものである。
【００１５】
装置本体２は、上方部に観音開きの扉８が設けられ、内部に配置される薬剤供給ユニット３に薬剤カセット１６を着脱できるようになっている。一方の扉８（図１中、右側）には、タッチパネル９、バーコードリーダ１０、及び、ジャーナルプリンタ１１が設けられている。また、装置本体２には、扉８の下方に、後述する手撒き薬剤供給部１４と、補充テーブル１２とが設けられている。
【００１６】
薬剤供給ユニット３は、自動薬剤供給部１３と、手撒き薬剤供給部１４とを備える。
【００１７】
自動薬剤供給部１３は、略円筒状のシリンダに上下及び周方向にカセット装着部であるモータベース１５を設け、各モータベース１５に薬剤カセット１６を着脱可能としたものである。
【００１８】
モータベース１５は、詳細については図示しないが、モータを内蔵し、ギアを介して薬剤カセット１６のロータへと動力を伝達するように構成されている。また、モータベース１５には、図４に示すように、アンテナ（読取装置）１５ａが設けられ、そこに装着される薬剤カセット１６に設けたＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグ１８と通信し、薬剤情報等を取得する。取得した薬剤情報等は、後述するように、制御ユニット７のサブ制御部７ｂに読み込まれ、さらにメイン制御部７ａに送信されて所定の処理が実行される。
【００１９】
自動薬剤供給部１３には、上下方向に配置された薬剤カセット１６の各列に対して薬剤通路１７がそれぞれ設けられている。これら薬剤通路１７により、薬剤カセット１６から払い出された薬剤がスムーズに下方側へと案内される。なお、薬剤通路１７には、カセット排出口に連通する部分に、払い出された薬剤の数量を検出するための計数センサ（図示せず）が設けられている。
【００２０】
薬剤カセット１６は、略直方体の箱状で、ロット番号で管理される同一種類の錠剤やカプセル剤等からなる薬剤が収容されている。薬剤カセット１６内には図示しないロータが設けられ、その外周部にはポケット部が複数形成されている。各ポケット部には、薬剤カセット１６内に収容した薬剤が１つずつ保持される。ロータには、モータベース１５に設けた図示しないモータの駆動力がギアを介して伝達される。そして、ロータが回転すると、ポケット部に保持した薬剤が、順次、薬剤通路１７へと払い出される。
【００２１】
各薬剤カセット１６には、図３に示すように、収容する薬剤に関する情報等（薬剤関連情報）を記憶可能なＲＦＩＤタグ１８が設けられている。
【００２２】
具体的に、ＲＦＩＤタグ１８には、図５に示すように、薬剤関連情報として、薬品コード、枝番、号機、機種番号、カセット表記番号、安定係数、サイズ、配置制限、フラグ、薬品名等が記憶されている。ここで、薬品コードとは、薬品を識別するためのコード番号を意味する。ＪＡＮコード、２次元バーコード、付加情報等、種々のコード番号が含まれ、これらを任意に組み合わせた複数で構成してもよい。枝番とは、同種の薬品を収容する薬剤カセット１６が複数ある場合、それぞれを区別するために付す番号である。号機とは、自動薬剤供給部が複数台ある場合、それぞれを区別するために付す番号である。機種番号とは、薬剤払出装置が複数台ある場合の識別番号である。カセット表記番号とは、各薬剤カセット１６を装着する位置、すなわちモータベースに特有の番号（棚番号）である。安定係数とは、錠剤の形状・固さによる跳ね安さ、転がり易さを示す係数で、個々の薬剤カセット１６から払い出された錠剤が落下して排出口で安定するまでの時間（最大）を算出するためのものである。この安定係数を用いることで、シャッターを開閉するタイミングを厳密に管理することにより、分包処理速度を向上させることが可能となる。サイズとは、薬剤カセット１６のサイズであり、例えば、Ｌ、ＬＭ、Ｍ、Ｓ、ＳＳのように、収容可能な薬剤の数量に応じて決められている。配置制限とは、薬剤カセット１６を自動薬剤供給装置の各モータベースに装着する際、装着可能な位置を制限するためのものである。例えば、「全段可能」、「半分以下」、「下２列のみ」のように、薬剤カセット１６を装着可能な位置を高さで制限する。フラグとは、薬剤カセット１６がモータベースへの装着位置が決まっている既定薬剤カセット１６Ａであるのか、任意の位置に装着可能な任意薬剤カセット１６Ｂであるのかを判別するためのフラグであり、前者が「１」、後者が「０」となっている。薬品名とは、薬品の名称であり、一般名称のほか、略称、俗称等が含まれ、これらを任意に組み合わせた複数で構成してもよい。
【００２３】
手撒き薬剤供給部１４は、図１又は図２に示すように、格子状に形成された各枡に、自動払出できない薬剤（例えば、半錠の錠剤等）を手作業にて用意し（手撒き作業）、順次、各枡の底面を開放することにより薬剤回収ユニット４のホッパー２０に払い出す。なお、どの薬剤をどの位置に手撒きするのかは、処方データに基づいてジャーナルプリンタ１１からその指示内容が印刷されるようになっている。
【００２４】
薬剤回収ユニット４は、図２に示すように、Ｖ枡ユニット２１と、その下方側に位置する逆略円錐形状の第１ホッパー２０ａと、さらにその下方側に位置するリボルバーユニット２２と、さらにその下方側に位置する逆略円錐形状の第２ホッパー２０ｂとを備える。Ｖ枡ユニット２１は、薬剤カセット１６から払い出され、薬剤通路１７を落下した薬剤を一旦保持する。第１ホッパー２０ａは、Ｖ枡ユニット２１から排出された薬剤を、リボルバーユニット２２へと案内する。リボルバーユニット２２は、回転可能で、円周上に複数（ここでは、６箇所）の凹部を備えた円板を備える。リボルバーユニット２２では、Ｖ枡ユニット２１から排出されて第１ホッパー２０ａを通過した１包分の薬剤を円板上に形成した各凹部に順次収容し、回転して所定位置で底板を開放することにより、第２ホッパー２０ｂを介して印刷ユニット５へと供給する。
【００２５】
印刷ユニット５は、２つ折りにされた包装紙２３が巻回されたロール２４と、入力された処方データに基づいて、ロール２４から巻き戻された包装紙２３の表面に、薬剤の名称、服用方法等を印刷するプリンタ２５と、を備える。ロール２４に巻回された包装紙２３の残量は、残量検出センサ２６によって検出され、制御ユニット７に残量信号が送信されるようになっている。また、ロール２４から巻き戻される包装紙２３の搬送路の途中には、紙切れセンサ２７が設けられ、包装紙２３が欠品となったことが検出され、制御ユニット７に欠品信号が送信されるようになっている。
【００２６】
包装ユニット６は、斜め上方から斜め下方に向かって搬送される包装紙２３の両側に配置されるヒータローラ２８を備える。ヒータローラ２８は回転して包装紙２３を搬送しながら１包分ずつ包装する。包装紙２３の搬送方向に対してヒータローラ２８の上流側で、搬送途中の２つ折りの包装紙２３の間に、ホッパー２０の下端開口部が配置されている（以下、この位置を薬剤排出位置という。）。また、包装紙２３の搬送方向に対してヒーローラ２８の下流側にはカッター２９が設けられ、包装紙２３を所望の包数で切断できるようになっている。さらに、包装紙２３の搬送方向に対してカッター２９の下流側にはコンベア３０が設けられ、切断された包装紙２３を取出位置に搬送できるようになっている。
【００２７】
なお、印刷ユニット５の印刷位置で印刷が開始された１包が包装ユニット６で薬剤を包装される包装位置までの間の包装数（包装準備数）は３又は４包（薬剤包装装置１の構成等によって相違する。）である。
【００２８】
制御ユニット７は、自動薬剤供給部１３のモータベース１５に設けたアンテナ１９を介して受信した薬剤情報等を読み込むサブ制御部７ｂと、このサブ制御部７ｂとの間で信号を送受信するメイン制御部７ａとを備える。
【００２９】
サブ制御部７ｂは、モータベース１５の列毎にそれぞれ設けられ、各モータベース１５を所定周期（例えば、１０msec）毎に走査し、モータベース１５への薬剤カセット１６の装着状況をモニタする。また、サブ制御部７ｂは、モニタして装着状態に変更があったとき、アンテナ１９を介して読み込まれた薬剤情報と、モータベース１５の位置情報とを関連付けてメイン制御部７ａに送信する。したがって、モータベース１５への薬剤カセット１６の装着状態が変更されれば、メイン制御部７ａにその情報が送信されることになる。
【００３０】
メイン制御部７ａは、複数の処方データが記憶されているサーバ３１との間で信号の送受信を行い、サーバ３１からのコマンドを記憶部３２に蓄積し、コマンドに従って自動薬剤供給部１３（薬剤カセット１６）や手撒き薬剤供給部１４を駆動制御し、該当する薬剤を払い出させる。また同時に、包装ユニット６を駆動制御し、払い出す薬剤に関する服用情報等を包装紙２３に印刷させ、包装ユニット６を駆動して１服用分ずつ薬剤を包装させる。また、メイン制御部７ａは、各サブ制御部７ｂで関連付けされた、各モータベース１５の位置情報と、そこに装着された薬剤カセット１６のＲＦＩＤタグ１８から読み取った薬剤関連情報とを互いに関連付けて記憶部３２に記憶させる。記憶内容の更新は定期的（前述の所定周期毎に）に行う。また、これらの情報に基づいて装着カセット管理処理を実行する。
【００３１】
次に、前記構成からなる薬剤包装装置１での装着カセット管理処理について、図７のフローチャートに従って説明する。
【００３２】
まず、モータベース１５に薬剤カセット１６が装着されれば（ステップＳ１）、アンテナ１５ａでＲＦＩＤタグ１８に記憶されている情報、すなわち図５に示す薬剤関連情報を読み取る（ステップＳ２）。そして、読み取った薬剤関連情報からフラグの判定を行う（ステップＳ３）。フラグが「１」であれば、既定薬剤カセット１６Ａであると判定し（ステップＳ４）、「０」であれば、任意薬剤カセット１６Ｂであると判定する（ステップ５）。
【００３３】
既定薬剤カセット１６Ａであると判定した場合、その装着位置を確認する。すなわち読み取った薬剤関連情報のカセット表記番号が、既定薬剤カセット１６Ａが装着されたモータベース１５の位置情報と合致するか否かを判断する（ステップＳ６）。既定薬剤カセット１６ＡはＲＦＩＤタグ１８に記憶したカセット表記番号に対応する位置のモータベース１５にしか装着できないので、その確認である。合致していれば、問題ないので、サブ制御部７ｂによってカセット表記番号（棚番号）と薬品コードをメイン制御部７ａに送信する。メイン制御部７ａでは送信されたカセット表記番号（棚番号）と薬品コードとを互いに関連付けて記憶し、管理処理を終了する。このとき、複数の薬剤カセット１６に同一の薬剤が収容される場合（グループカセット「複数同種カセット」）、「薬品コード」が、「薬品コード+枝番」となる。合致していなければ、既定薬剤カセット１６Ａが誤った位置に装着されたことになるので、その旨を警告する（ステップＳ７）。警告は、例えば、タッチパネル９に表示して視覚に訴えたり、図示しないスピーカからの音声等の出力により聴覚に訴えたりすればよい。また、既定薬剤カセット１６Ａの装着位置は、払い出される薬剤が包装ユニット６に到達するまでの時間の短い位置、すなわち下方側の位置とすればよい。特に、払出頻度の高い薬剤が収容されるものについては、より一層、下方側の位置とすることにより、薬剤払出時間を短縮化できるようにするのが好ましい。
【００３４】
任意薬剤カセット１６Ｂであると判定した場合、サブ制御部７ｂによってその任意薬剤カセット１６Ｂの薬剤関連情報と、装着されたモータベース１５の位置情報とをメイン制御部７ａに送信する。メイン制御部７ａでは、送信された任意薬剤カセット１６Ｂの薬剤関連情報と、装着されたモータベース１５の位置情報とを互いに関連付けて記憶部３２に記憶させる（ステップＳ８）。この場合、任意薬剤カセット１６Ｂは、空いているのであれば、いずれのモータベース１５であっても装着できるようにしている。通常、任意薬剤カセット１６Ｂを装着可能なモータベース１５の数は必要最小限としているため、任意薬剤カセット１６Ｂが多い場合には装着できないことも想定される。しかし、前述のように、任意薬剤カセット１６Ｂをいずれのモータベース１５にも装着可能としたため、装着できない任意薬剤カセット１６Ｂの発生を防止することが可能となる。
【００３５】
また、前記薬剤カセット１６に収容した薬剤が欠品、あるいは、所定量よりも少なくなれば、その旨を表示装置等により報知するようにするのが好ましい。この場合、薬剤カセット１６への薬剤の補給作業は、読取装置で、薬剤カセット１６に設けた識別部やＲＦＩＤタグ１８を読み取り、又、該当する薬剤が収容された薬瓶等の薬剤収容容器に設けた識別部やＲＦＩＤタグ１８を読み取ることにより、薬剤カセット１６と薬剤が対応しているか否かの確認を行う。そして、薬剤カセット１６と薬剤が対応していなければ、その旨を表示装置等により報知するようにすればよい。これにより、補給ミスを防止することが可能となる。
【００３６】
このように、前記実施形態に係る薬剤払出装置によれば、既定薬剤カセット１６ＢのＲＦＩＤタグ１８に記憶させる装着先情報を変更するだけで、装着位置を自由に変更することができる。また、任意薬剤カセット１６Ｂであれば、いずれのモータベース１５であっても装着することができる。したがって、例えば、任意薬剤カセット１６Ｂが多数必要となった場合であっても、マスタ情報の変更等の煩わしい作業を一切必要とすることなく、柔軟に対処することが可能となる。
【００３７】
なお、本発明は、前記実施形態に記載された構成に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。
【００３８】
例えば、前記実施形態では、モータベース１５に薬剤カセット１６を装着したことを検出してデータの照合を行うようにしたが、ＲＦＩＤタグ１８や別途設けたバーコード等を図示しない読取装置にて読み取らせることにより、既定薬剤カセット１６Ａをいずれのモータベース１５に装着すればよいのかを知らせるようにしてもよい。例えば、表示装置で装着位置を示したり、該当するモータベース１５やその近傍にＬＥＤ等の表示部を設けて知らせたりするようにすればよい。この場合、既定位置に任意薬剤カセット１６Ｂが装着されていれば、任意薬剤カセット１６Ｂを別の位置にセットし直すことを警告させるのが好ましい。また、いずれのモータベース１５から薬剤カセット１６を取り外したのかを表示する表示部（ＬＥＤ等）を設けるようにすれば、作業者が装着位置を間違えることもなく、作業性を向上させることができる。特に、複数の薬剤カセット１６が同時に取り外された場合に備えて、識別可能な複数の表示部を設けるようにすれば、誤装着を確実に防止することが可能となる点で好ましい。
【００３９】
また、前記実施形態では、薬剤カセット１６をいずれのモータベース１５に装着するのかを、そのＲＦＩＤタグ１８に記憶させた装着先情報に基づいて決定するようにしたが、装着先情報は装置本体２側の記憶部３２に記憶させるようにしてもよい。
【００４０】
すなわち、モータベース１５を、既定位置に設けられるものと、任意位置に設けられるものとで構成する。既定位置には、後述する既定薬剤カセット１６Ａ及び任意薬剤カセット１６Ｂのいずれでも装着可能とする。また、任意位置には、任意薬剤カセット１６Ｂを装着した場合にのみ使用可能とする（任意位置に既定薬剤カセット１６Ａを装着しても薬剤を払い出すことはできない。）。記憶部３２には、既定位置の位置情報と、そこに装着すべき既定薬剤カセット１６Ａの識別情報（カセット表記番号）とを互いに関連付けて記憶させておく。そして、モータベース１５に薬剤カセット１６が装着されれば、判別情報に基づいて既定薬剤カセット１６Ａであるか、あるいは、任意薬剤カセット１６Ｂであるかの判別を行う。既定薬剤カセット１６Ａであると判別されれば、ＲＦＩＤタグ１８に記憶させてあるカセット表記番号と、記憶部３２に記憶させてあるカセット表記番号とを照合し、合致していなければ、その旨を警告する。そして、ＲＦＩＤタグ１８に記憶させてある薬剤関連情報を、装着位置情報と共に記憶部３２に格納する。また、任意薬剤カセット１６Ｂであると判別されれば、ＲＦＩＤタグ１８に記憶させてある薬剤関連情報を、装着位置情報と共に記憶部３２に格納するだけとする。このように、予めモータベース１５を既定位置と任意位置とに分けて設定している場合であっても、任意薬剤カセット１６Ｂであれば、いずれの位置であっても装着することができる。なお、前記実施形態と同様に、既定位置は、装着する既定薬剤カセット１６Ａから払い出される薬剤が包装ユニット６に到達するまでの時間の短い位置、すなわち下方側の位置とすればよい。特に、払出頻度の高い薬剤が収容されるものについては、より一層、下方側の位置とすることにより、薬剤払出時間を短縮化できるようにするのが好ましい。
【符号の説明】
【００４１】
１…薬剤払出装置
２…装置本体
３…薬剤供給ユニット
４…薬剤回収ユニット
５…印刷ユニット
６…包装ユニット
７…制御ユニット（制御手段）
７ａ…メイン制御部
７ｂ…サブ制御部
８…扉
９…タッチパネル
１０…バーコードリーダ
１１…ジャーナルプリンタ
１２…補充テーブル
１３…自動薬剤供給部
１４…手撒き薬剤供給部
１５…モータベース（カセット装着部）
１５ａ…アンテナ（読取装置）
１６…薬剤カセット
１６Ａ…既定薬剤カセット
１６Ｂ…任意薬剤カセット
１７…薬剤通路
１８…ＲＦＩＤタグ（第１記憶手段、第１通信手段）
１９…アンテナ（第２通信手段）
２０…ホッパー
２１…Ｖ枡ユニット
２２…リボルバーユニット
２３…包装紙
２４…ロール
２５…プリンタ
２６…残量検出センサ
２７…紙切れセンサ
２８…ヒータローラ
２９…カッター
３０…コンベア
３１…サーバ
３２…記憶部（第２記憶手段）
【図１】
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【図２】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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