(57)【要約】  検査システム（１３０）は、構成要素の表面上に位置決めされかつそれに沿って動くように構成された第１の超音波プローブ（１３２）を含む。第１の超音波プローブは超音波エネルギーを送信する。検査システム（１３０）はまた、第１のプローブ（１３２）の反対側の、構成要素の表面上に位置決めされ、それに沿って動くように構成された第２の超音波プローブ（１３８）をも含む。第２の超音波プローブ（１３８）は、第１の超音波プローブ（１３２）によって送信された超音波エネルギーを受信する。さらに、検査システム（１３０）は、第１の超音波プローブ（１３２）および第２の超音波プローブ（１３８）と通信するプローブ位置整合システム（１４６）を含む。プローブ位置整合システム（１４６）は、第２の超音波プローブ（１３８）によって受信される超音波エネルギーのエネルギー特性を分析して、第１の超音波プローブ（１３２）および第２の超音波プローブ（１３８）の少なくとも一方の変位特性が調整を必要とするか否かを決定するように構成される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査システム（１３０）であって、
構成要素の表面上に位置決めされかつ前記表面に沿って動くように構成された第１の超音波プローブ（１３２）であり、前記第１の超音波プローブ（１３２）は超音波エネルギーを送信するように構成されている、第１の超音波プローブ（１３２）と、
前記第１のプローブ（１３２）の反対側の、前記構成要素の前記表面上に位置決めされ、前記表面に沿って動くように構成された第２の超音波プローブ（１３８）であり、前記第２の超音波プローブ（１３８）は、前記第１の超音波プローブ（１３２）によって送信された前記超音波エネルギーを受信するように構成されている、第２の超音波プローブ（１３８）と、
前記第１の超音波プローブ（１３２）および前記第２の超音波プローブ（１３８）と通信するプローブ位置整合システム（１４６）であり、前記プローブ位置整合システム（１４６）は、
前記第２の超音波プローブ（１３８）によって受信される前記超音波エネルギーのエネルギー特性を分析して、前記第１の超音波プローブ（１３２）および前記第２の超音波プローブ（１３８）の少なくとも一方の変位特性が調整を必要とするか否かを決定する
ように構成されている、プローブ位置整合システム（１４６）と
を備える、検査システム（１３０）。
【請求項２】
前記超音波エネルギーのエネルギー特性は、
前記第２の超音波プローブ（１３８）によって受信される前記超音波エネルギーの振幅、および
前記超音波エネルギーが前記第１の超音波プローブ（１３２）から送信され、前記第２の超音波プローブ（１３８）によって受信されるための飛行時間
のうちの少なくとも１つを含む、請求項１に記載の検査システム（１３０）。
【請求項３】
前記プローブ位置整合システム（１４６）が、
前記第２の超音波プローブ（１３８）によって受信される前記超音波エネルギーの所望の振幅を決定し、
前記第２の超音波プローブ（１３８）によって受信される前記超音波エネルギーの所望の飛行時間を決定する
ようにさらに構成されている、請求項２に記載の検査システム（１３０）。
【請求項４】
前記プローブ位置整合システム（１４６）が、
前記超音波エネルギーの前記振幅を前記所望の振幅と比較し、
前記超音波エネルギーの前記飛行時間を前記所望の飛行時間と比較する
ようにさらに構成されている、請求項３に記載の検査システム（１３０）。
【請求項５】
前記変位特性は、
前記第１の超音波プローブ（１３２）および前記第２の超音波プローブ（１３８）の少なくとも一方の速度、
前記構成要素に対する前記第１の超音波プローブ（１３２）および前記第２の超音波プローブ（１３８）の少なくとも一方の位置、ならびに
前記第１の超音波プローブ（１３２）と前記第２の超音波プローブ（１３８）との間の距離
のうちの少なくとも１つを含む、請求項１に記載の検査システム（１３０）。
【請求項６】
前記第１の超音波プローブ（１３２）に結合された第１の推進アセンブリ（１３６）と、
前記第２の超音波プローブ（１３８）に結合された第２の推進アセンブリ（１４４）と
をさらに備える、請求項１に記載の検査システム（１３０）。
【請求項７】
前記プローブ位置整合システム（１４６）は、前記第１の推進構成要素（１３６）および前記第２の推進構成要素（１４４）と通信しており、
前記第２の超音波プローブ（１３８）によって受信される前記超音波エネルギーの前記エネルギー特性の分析に応答して、調整を必要とする前記第１の超音波プローブ（１３２）および前記第２の超音波プローブ（１３８）の少なくとも一方の変位特性を調整する
ように構成されている、請求項６に記載の検査システム（１３０）。
【請求項８】
前記第１の超音波プローブ（１３２）および前記第２の超音波プローブ（１３８）は、前記構成要素上に形成された特徴部（１２８）の両側面（１３４、１４０）上に位置決めされ、前記特徴部（１２８）は前記第１の超音波プローブ（１３２）と前記第２の超音波プローブ（１３８）との間の視線を実質的に閉塞する、請求項１に記載の検査システム（１３０）。
【請求項９】
前記構成要素の端部（１６４）に位置決めされているエンコーダ（１５８）であって、前記エンコーダ（１５８）は前記構成要素の中心と軸方向に位置整合している、エンコーダ（１５８）と、
前記第１の超音波プローブ（１３２）上に位置決めされている第１の傾斜計（１６０）であって、前記第１の傾斜計（１６０）は、前記エンコーダ（１５８）および前記プローブ位置整合システム（１４６）と通信している、第１の傾斜計（１６０）と、
前記第２の超音波プローブ（１３８）上に位置決めされている第２の傾斜計（１６２）であって、前記第２の傾斜計（１６２）は、前記エンコーダ（１５８）および前記プローブ位置整合システム（１４６）と通信している、第２の傾斜計（１６２）と
をさらに備える、請求項１に記載の検査システム（１３０）。
【請求項１０】
ロータ（１１０）であって、
露出面（１２６）上に形成され、前記露出面（１２６）から延伸する複数の特徴部（１２８）と、
検査システム（１３０）とを備え、前記検査システム（１３０）は、
前記露出面（１２６）上にかつ前記複数の特徴部（１２８）に隣接して位置決めされた少なくとも１つの送信機プローブ（１３２）であり、前記少なくとも１つの送信機プローブ（１３２）は、エネルギーを送信するように構成されている、送信機プローブ（１３２）と、
前記露出面（１２６）上に位置決めされ、前記複数の特徴部（１２８）によって前記少なくとも１つの送信機プローブ（１３２）から分離されている少なくとも１つの受信機プローブ（１３８）であり、前記少なくとも１つの受信機プローブ（１３８）は、前記少なくとも１つの送信機プローブ（１３２）によって送信された前記エネルギーを受信するように構成されている、受信機プローブ（１３８）と、
前記少なくとも１つの送信機プローブ（１３２）および前記少なくとも１つの受信機プローブ（１３８）と通信するプローブ位置整合システム（１４６）とを備え、前記プローブ位置整合システム（１４６）は、
前記少なくとも１つの受信機プローブ（１３８）によって受信される前記超音波エネルギーのエネルギー特性を分析して、前記少なくとも１つの送信機プローブ（１３２）および前記少なくとも１つの受信機プローブ（１３８）の少なくとも一方の変位特性が調整を必要とするか否かを決定する
ように構成されている、ロータ（１１０）。
【請求項１１】
前記少なくとも１つの送信機プローブ（１３２）が超音波フェーズドアレイトランスデューサである、請求項１０に記載のロータ（１１０）。
【請求項１２】
前記複数の特徴部（１２８）のうちの少なくとも１つの特徴部が、前記ロータ（１１０）の第１のセグメント（１５４）と前記ロータ（１１０）の第２のセグメント（１５６）との間に形成された継手を含む、請求項１０に記載のロータ（１１０）。
【請求項１３】
前記ロータ（１１０）の前記第１のセグメント（１５４）は、前記ロータ（１１０）の前記第２のセグメント（１５６）の第２の直径よりも大きい第１の直径を含む、請求項１２に記載のロータ（１１０）。
【請求項１４】
前記ロータ（１１０）の前記第１のセグメント（１５４）上に位置決めされた前記少なくとも１つの送信機プローブ（１３２）は、前記ロータ（１１０）の前記第２のセグメント（１５６）上に位置決めされた前記少なくとも１つの受信機プローブ（１３８）から軸方向にずれている、請求項１３に記載のロータ（１１０）。
【請求項１５】
前記変位特性は、
前記少なくとも１つの送信機プローブ（１３２）および前記少なくとも１つの受信機プローブ（１３８）のうちの少なくとも１つの速度、
前記ロータ（１１０）に対する前記少なくとも１つの送信機プローブ（１３２）および前記少なくとも１つの受信機プローブ（１３８）の周方向位置、ならびに
前記少なくとも１つの送信機プローブ（１３２）と前記少なくとも１つの受信機プローブ（１３８）とを分離する前記複数の特徴部（１２８）のうちの単一の特徴部に対する前記少なくとも１つの送信機プローブ（１３２）および前記少なくとも１つの受信機プローブ（１３８）の軸方向位置
のうちの少なくとも１つを含む、請求項１０に記載のロータ（１１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、概して検査システムに関し、より詳細には、検査システムの検査プローブおよび検査システムの検査プローブ間の所望の位置整合を維持するプロセスに関する。
【背景技術】
【０００２】
タービンシステムの動作寿命にわたって、システムの構成要素は定期的な検査および／または保守を必要とする。タービンシステムに対して行われる検査プロセスは、構成要素が損傷されておらず、妨害されておらず、適切に位置整合／位置決めされており、かつ／または、タービンシステムがシステムに損傷を与えることなく最大量のエネルギーを発生させることができるように所望の効率レベルで機能していることを保証する。検査プロセスが、タービンシステムの構成要素に動作上および／または機能上の問題（例えば、損傷、位置不整合など）があると判定したとき、タービンシステムが再び作動される前に、その構成要素および／またはシステムに対して保守（例えば、修理、交換など）を行うことができる。
【０００３】
しかしながら、タービンシステムの構成要素の適切な検査は、システムの構成のために困難である場合がある。例えば、タービンシステムのロータは、ハウジング内に収容および／または封入されている場合があり、タービンの動作に重要な複数の特徴部（例えば、タービンバケット、ステータ等）を含み、かつ／またはそれらによって囲まれている場合がある。その結果、タービンシステムのロータの隙間およびアクセス可能性が制限される可能性があり、これによって、ロータの検査が困難になる。従来のプロセスでは、ロータは、ロータの上および／または周囲のいくつかの構成要素を取り外すことによって、オペレータによって視覚的に検査され得る。しかしながら、目視検査の品質は変動する可能性があり、検査を実施するオペレータに依存する可能性がある。
【０００４】
他の従来のプロセスでは、ロータがハウジングから取り外され得、検査プロセスを実行するときにセンサなどの従来の検査装置が使用され得る。しかしながら、従来の検査装置は、ロータに含まれる特有の幾何学的形状および／または特徴部の数のために、ロータを正確に検査するのが困難な場合があり得る。具体的には、タービンシステムのロータに含まれる不均一な幾何学形状および／または特徴部が、ロータを検査するために使用される従来の検査装置間の視線を閉塞および／または遮断することがある。視線が閉塞される場合、従来の検査装置は、これらの特有の幾何学的形状および／または特徴部を含むロータの領域を正確に検査することが困難であるため、従来の検査装置によって生成される検査の結果はゆがみ、かつ／または不完全である場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】ドイツ特許出願公開第１０２０１１０５５０５１号明細書
【発明の概要】
【０００６】
本開示の第１の態様は検査システムを提供する。検査システムは、構成要素の表面上に位置決めされかつそれに沿って動くように構成された第１の超音波プローブを含むことができる。第１の超音波プローブは超音波エネルギーを送信するように構成することができる。検査システムはまた、第１のプローブの反対側の、構成要素の表面上に位置決めされ、それに沿って動くように構成された第２の超音波プローブをも含むことができる。第２の超音波プローブは、第１の超音波プローブによって送信された超音波エネルギーを受信するように構成されてもよい。さらに、検査システムは、第１の超音波プローブおよび第２の超音波プローブと通信するプローブ位置整合システムを含み得る。プローブ位置整合システムは、第２の超音波プローブによって受信される超音波エネルギーのエネルギー特性を分析して、第１の超音波プローブおよび第２の超音波プローブの少なくとも一方の変位特性が調整を必要とするか否かを決定するように構成され得る。
【０００７】
本開示の第２の態様は、ロータを提供する。ロータは、露出面上に形成され、露出面から延伸する複数の特徴部と、検査システムとを含み得る。検査システムは、露出面上にかつ複数の特徴部に隣接して位置決めされた少なくとも１つの送信機プローブを含むことができる。少なくとも１つの送信機プローブは、エネルギーを送信するように構成され得る。検査システムはまた、露出面上に位置決めされ、複数の特徴部によって少なくとも１つの送信機プローブから分離されている少なくとも１つの受信機プローブをも含むことができる。少なくとも１つの受信機プローブは、少なくとも１つの送信機プローブによって送信されたエネルギーを受信するように構成され得る。さらに、検査システムは、少なくとも１つの送信機プローブおよび少なくとも１つの受信機プローブと通信するプローブ位置整合システムを含み得る。プローブ位置整合システムは、少なくとも１つの受信機プローブによって受信される超音波エネルギーのエネルギー特性を分析して、少なくとも１つの送信機プローブおよび少なくとも１つの受信機プローブの少なくとも一方の変位特性が調整を必要とするか否かを決定するように構成され得る。
【０００８】
本開示の第３の態様は、検査プローブを位置整合するための方法を提供する。方法は、構成要素の表面に沿って第１の超音波プローブを動かすことを含み得る。第１の超音波プローブはエネルギーを送信するように構成することができる。方法はまた、構成要素の表面に沿って第２の超音波プローブを動かすことを含むことができ、第２の超音波プローブは、第１の超音波プローブによって送信されたエネルギーを受信するように構成され得る。加えて、方法はまた、第２の超音波プローブによって受信されるエネルギーのエネルギー特性を分析することと、分析されたエネルギー特性に基づいて、第１の超音波プローブおよび第２の超音波プローブの少なくとも一方の変位特性を調整することとをも含むことができる。
【０００９】
本開示は、添付の図面と併せて、以下の詳細な説明によって容易に理解されよう。図面において、同様の参照符号は同様の構造要素を示す。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態による蒸気タービンシステムの概略図である。
【図２】実施形態による、図１の蒸気タービンシステムのロータの一部分および検査システムの側面図である。
【図３】実施形態による、図１の蒸気タービンシステムのロータの別個の部分および検査システムの側面図である。
【図４】追加の実施形態による、図１の蒸気タービンシステムのロータの一部分および検査システムの側面図である。
【図５】実施形態による、検査システムの検査プローブを位置整合するためのプロセスのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本開示の図面は、必ずしも原寸に比例しないことに留意されたい。図面は、本開示の典型的な態様だけを示すことを目的としており、したがって、本開示の範囲を限定するものと考えるべきではない。図面においては、図面間で同様の符号は同様の要素を示す。
【００１２】
ここで、添付の図面に示す代表的な実施形態を詳細に参照する。以下の説明は、実施形態を１つの好ましい実施形態に限定するものではないことを理解されたい。逆に、添付の特許請求の範囲によって規定される記載された実施形態の趣旨および範囲内に含まれ得る代替例、改変例、および均等例をカバーすることが意図される。
【００１３】
以下の開示は、概して検査システムに関し、より詳細には、検査システムの検査プローブおよび検査システムの検査プローブ間の所望の位置整合を維持するプロセスに関する。
【００１４】
これらおよび他の実施形態は、図１〜図４を参照して以下に説明される。しかし、当業者であれば、これらの図に関して本明細書に与えられた詳細な説明は例示のためのものであり、限定するものとして解釈すべきではないことを容易に理解するであろう。
【００１５】
図１を参照すると、本開示の実施形態による蒸気タービンシステム１００の概略図が示されている。図１に示すように、蒸気タービンシステム１００は従来の蒸気タービンシステムとすることができる。したがって、明確にするために蒸気タービンシステム１００を簡単に説明する。図１に示すように、蒸気タービンシステム１００は、蒸気タービンシステム１００のロータ１１０に結合された、高圧区画１０４、中圧区画１０６、および、低圧区画１０８を含む蒸気タービン構成要素１０２を含むことができる。ロータ１１０はまた、蒸気タービンシステム１００の動作中に電力を生成するために発電機１１２にも結合することができる。図１に示すように、蒸気タービンシステム１００はまた、蒸気タービン構成要素１０２の低圧区画１０８と流体連通する復水器１１８と、復水器１１８と流体連通するポンプ１２０と、ポンプおよび蒸気タービン構成要素１０２と流体連通する熱回収蒸気発生部（ＨＲＳＧ）１２２とを含むことができる。蒸気タービンシステム１００の構成要素（例えば復水器１１８、ポンプ１２０、ＨＲＳＧ１２２）は、蒸気導管１２４を介して互いに流体連通することができる。
【００１６】
図１に示すように、蒸気タービンシステム１００の動作中に、蒸気がＨＲＳＧ１２２によって発生され、蒸気タービン構成要素１０２に供給される。より具体的には、ＨＲＳＧ１２２は、他の蒸気源（図示せず）の中でも、蒸気タービン構成要素１０２を通って流れるように導管１２４を介して高圧区画１０４、中圧区画１０６、および低圧区画１０８に蒸気を供給することができる。蒸気タービン構成要素１０２の各区画（例えば低圧区画１０８）は、ロータ１１０上に直列に位置決めされた複数段のバケットと、複数のバケットに隣接して位置決めされた複数のステータノズルとを含む複数のタービン翼形部を含むことができる。蒸気がバケットの各段にわたって流れると、ロータ１１０を回転させることができ、発電機１１２が電力（例えば、電流）を生成することができる。複数の対応するステータノズルは、蒸気タービンシステム１００の動作中に蒸気を複数段のバケットに向けるのを助けることができる。蒸気は、蒸気タービン構成要素１０２、具体的には低圧区画１０８を出ることができ、復水器１１８によって凝縮してポンプ１２０を介してＨＲＳＧ１２２に供給することができる。次いで、凝縮蒸気は、ＨＲＳＧ１２２によるより多くの蒸気の発生を助けることができ、隣接して蒸気タービン構成要素１０２に供給することができる。
【００１７】
本明細書で使用する場合、「軸方向の」および／または「軸方向に」という用語は、蒸気タービンシステム１００（特に、ロータ区画）の回転軸と実質的に平行な軸（Ａ）に沿った物体の相対的な位置／方向を指す。さらに、本明細書において使用されるとき、「半径方向の」および／または「半径方向に」という用語は、軸（Ａ）に実質的に垂直でありかつただ１つの位置において軸（Ａ）と交差する軸（Ｒ）に沿った物体の相対的な位置／方向を指す。さらに、「周方向の」および／または「周方向に」という用語は、軸（Ａ）を取り囲むが、いかなる位置においても軸（Ａ）と交差しない周に沿った物体の相対的な位置／方向（Ｃ）を指す。
【００１８】
図２は、実施形態による、蒸気タービンシステム１００のロータ１１０の一部分の側面図を示す。図２に示すロータ１１０の一部分は、蒸気タービン構成要素１０２の一区画（例えば低圧区画１０８）内に位置決めされたロータ１１０の一部分とすることができる。非限定的な例では、本明細書で説明する検査プロセスを実行するときに、ロータ１１０を、ロータ１１０の一部分を収容および／または囲むことができる蒸気タービン構成要素１０２の当該区画の筐体から完全に取り外すことができる。ロータ１１０が筐体から完全に取り外されると、ロータ１１０は、検査プロセスを実施する前に表面洗浄および／または粗面化工程（例えばサンドブラスト）を受けることができる。他の非限定的な例では、ロータ１１０は、検査プロセス中に筐体の一部分（例えば、半殻）内に留まることができ、または代替的に、ロータ１１０は、蒸気タービン構成要素１０２の区画の一部分の筐体全体に留まることができる。この場合、ロータ１１０の部分が、検査プロセスを実行するように構成された構成要素にとってアクセス可能であり得る。
【００１９】
ロータ１１０は、露出面１２６と、露出面１２６上に形成された複数の特徴部１２８とを含み得る。より具体的には、ロータ１１０の複数の特徴部１２８は、ロータ１１０の露出面１２６上に形成され、そこから半径方向に延伸および／または突出することができる。ロータ１１０の複数の特徴部１２８はまた、実質的にロータ１１０の周に沿って露出面１２６上に位置決めおよび／または形成されてもよい。図２に示す非限定的な例では、複数の特徴部１２８は、ロータ１１０の上に、および、その周りに周方向に形成されたダブテールを含むことができる。ダブテールは、蒸気タービンシステム１００のタービンバケット（図示せず）をロータ１１０に結合することができる。単一列の複数の特徴部１２８のみが示されているが、蒸気タービンシステム１００のロータ１１０は、ロータ１１０の長さに沿って形成されかつロータ１１０の長さに沿って軸方向に分離された複数列の複数の特徴部１２８を含んでもよいことは理解されたい。さらに、ロータ１１０の複数の特徴部１２８は、ロータ１１０の露出面１２６上に形成され、そこから延伸することができる様々な部品、セグメント、移行部、および／または他の要素を含むことができることを理解されたい。
【００２０】
図２はまた、実施形態による検査システム１３０をも示す。検査システム１３０の一部分は、ロータ１１０および／またはロータ１１０上に形成された複数の特徴部１２８の検査を実行するために、ロータ１１０上またはそれに隣接して位置決めすることができる。検査システム１３０は、ロータ１１０の露出面１２６上または実質的にそれに隣接して位置決めされた少なくとも１つの送信機プローブ１３２（以下、「送信機プローブ１３２」）を含むことができる。露出面１２６上に位置決めされると、送信機プローブ１３２は、本明細書で論じられる検査プロセス中にロータ１１０に解放可能に結合することができる。代替的に、送信機プローブ１３２が露出面１２６に隣接して位置決めされると、送信機プローブ１３２は、送信機プローブ１３２をロータ１１０に隣接して保持および／または位置決めすることができる任意の適切な装置またはシステムを使用して、ロータ１１０に直に隣接する空間に懸架することができる。さらに、図２に示すように、送信機プローブ１３２は、ロータ１１０の露出面１２６上に形成され、そこから延伸する複数の特徴部１２８（例えば、ダブテール）の第１の側面１３４に隣接して位置決めすることができる。送信機プローブ１３２は、ロータ１１０に向かっておよび／またはそれを通じてエネルギーを送信するように構成され得る。以下に詳細に説明するように、送信機プローブ１３２によって送信されたエネルギーは、ロータ１１０および／またはロータ１１０上に形成された複数の特徴部１２８を検査するために利用され得、検査プロセス中に検査システム１３０の送信機プローブ１３２と受信機プローブとの間の所望の間隔および／または位置整合を維持するために使用され得る。非限定的な例では、送信機プローブ１３２は、超音波エネルギーを送信することができる超音波フェーズドアレイトランスデューサとすることができる。１つの送信機プローブ１３２が図２に描かれているが、複数の送信機プローブがロータ１１０上に位置決めされて本明細書で論じられる検査プロセスにおいて利用されてもよいことが理解される。
【００２１】
送信機プローブ１３２は、ロータ１１０の周りを動くように構成することができる。具体的には、送信機プローブ１３２は、検査プロセス中にロータ１１０の露出面１２６の周りを周方向に動くように構成され得る。送信機プローブ１３２がロータ１１０上に位置決めされ、かつ／またはそれに解放可能に結合される非限定的な例では、送信機プローブ１３２は、露出面１２６に沿ってロータ１１０の周りを周方向に動くことができる。送信機プローブ１３２がロータ１１０の露出面１２６に隣接して位置決めされる別の非限定的な例では、送信機プローブ１３２をロータ１１０に隣接して保持および／または位置決めする適切な装置またはシステムは、送信機プローブ１３２を露出面１２６に沿ってロータ１１０の周りに周方向に動かすことができる。
【００２２】
図２に示すように、検査システム１３０は、ロータ１１０の周りのおよび／または露出面１２６に沿った送信機プローブ１３２の動きを自動化することができる第１の推進アセンブリ１３６を含むことができる。第１の推進アセンブリ１３６は、送信機プローブ１３２に結合または固定することができ、ロータ１１０の露出面１２６に接触することができる。露出面１２６に接触する結果として、第１の推進アセンブリ１３６はまた、送信機プローブ１３２をロータ１１０の露出面１２６上に解放可能に結合および／または位置決めすることもできる。第１の推進アセンブリ１３６は、ロータ１１０の露出面１２６に沿って送信機プローブ１３２を動かすように構成することができる任意の適切な要素、装置、および／または構成要素を含んでもよい。非限定的な例では、第１の推進アセンブリ１３６は、送信機プローブ１３２に接触し、それに沿って動き、ロータ１１０の露出面１２６に磁気的に結合することができる複数の磁気ホイールを含むことができる。非限定的な例では、第１の推進アセンブリ１３６はまた、第１の推進アセンブリ１３６の磁気ホイールに結合され、これを駆動して露出面１２６に沿っておよびロータ１１０の周りで送信機プローブ１３２を動かすように構成されているドライブトレインシステムをも含んでもよい。さらに、第１の推進アセンブリ１３６は、ロータ１１０の露出面１２６に結合された磁気トラックを含むことができ、これは、磁気ホイールを受け、送信機プローブ１３２を、ロータ１１０の周りを動くときに所望の経路上に維持する（例えば、送信機プローブ１３２と受信機プローブとの間の距離（Ｄ）を維持する）ことができる。本明細書で論じるように、第１の推進アセンブリ１３６は、第１の推進アセンブリ１３６と係合して送信機プローブ１３２をロータ１１０の周りで動かし、検査システム１３０の送信機プローブ１３２と少なくとも１つの受信機プローブとの間の位置整合を維持するために第１の推進アセンブリ１３６を用いて送信機プローブ１３２の変位特性を調整することができるプローブ位置整合システムと通信することができる。
【００２３】
別の非限定的な例では、送信機プローブ１３２は、ロータ１１０の露出面１２６に沿って手動で動かすことができる。図２に示す第１の推進アセンブリ１３６と同様に、検査システム１３０は、送信機プローブ１３２がロータ１１０の周りでおよび／または露出面１２６に沿って手動で動かされることを可能にするための適切な装置、構成要素および／またはアセンブリを含み得る。上述の例と同様に、複数の磁気ホイールが、送信機プローブ１３２に結合され得、送信機プローブ１３２に接触し、それに沿って動き、ロータ１１０の露出面１２６に磁気的に結合させることができる。本明細書で説明するように、ロータ１１０に対して検査プロセスを実行するオペレータは、露出面１２６に沿って、ロータ１１０の周りで送信機プローブ１３２を手動で動かすことができる。送信機プローブ１３２が手動で動かされる非限定的な例では、オペレータが最小限の摩擦で露出面１２６に沿って送信機プローブ１３２を動かすことを可能にしながら、送信機プローブ１３２上の磁気ホイールが送信機プローブ１３２とロータ１１０との間の解放可能な結合を維持することができる。送信機プローブ１３２が手動で動かされる非限定的な例では、以下で詳細に論じるように、第１の推進アセンブリ１３６は、検査システム１３０のエネルギー特性を分析し、送信機プローブ１３２の変位特性が調整を必要とし得るときにオペレータにインジケータを提供することができるプローブ位置整合システムと通信することができる。送信機プローブ１３２の変位特性を調整することによって、検査プロセス中に検査システム１３０の送信機プローブ１３２と少なくとも１つの受信機プローブとの間の位置整合を維持することができる。
【００２４】
図２に示されるように、検査システム１３０はまた、少なくとも１つの受信機プローブ１３８（以下、「受信機プローブ１３８」）をも含むことができる。受信機プローブ１３８は、ロータ１１０の露出面１２６上にまたは実質的にそれに隣接して位置決めすることができる。送信機プローブ１３２と同様に、受信機プローブ１３８が露出面１２６上に位置決めされる場合、受信機プローブ１３８はロータ１１０に解放可能に結合することができる。代替的に、受信機プローブ１３８が露出面１２６に隣接して位置決めされる場合、受信機プローブ１３８は、本明細書で論じたように、送信機プローブ１３２と同様の装置またはシステムを使用してロータ１１０に直に隣接する空間内に懸架することができる。図２に示すように、受信機プローブ１３８は、ロータ１１０の露出面１２６上に形成され、そこから延伸する複数の特徴部１２８（例えば、ダブテール）の第２の側面１４０に隣接して位置決めすることができる。具体的には、受信機プローブ１３８は、ロータ１１０の複数の特徴部１２８の第１の側面１３４とは反対側の第２の側面１４０に隣接して、かつ／または送信機プローブ１３２と反対側に位置決めすることができる。図２に示されるように、ロータ１１０の複数の特徴部１２８は、送信機プローブ１３２と受信機プローブ１３８とを実質的に分離し得、また送信機プローブ１３２と受信機プローブ１３８との間の視線を実質的に閉塞、隠蔽、および／または遮断し得る。送信機プローブ１３２と受信機プローブ１３８を分離する結果として、ロータ１１０の複数の特徴部１２８は、本明細書で説明するように、送信機プローブ１３２が受信機プローブ１３８に直接エネルギーを送信するのを実質的に妨げ得る。
【００２５】
受信機プローブ１３８は、エネルギーを受信および／または検出するように構成され得る。具体的には、受信機プローブ１３８は、検査システム１３０の送信機プローブ１３２から送信されるエネルギーを受信するように構成され得る。非限定的な例では、送信機プローブ１３２および受信機プローブ１３８は、エネルギーを送信および受信するために「ピッチキャッチ」技法またはプロセスを使用することができる。図２に示すように、送信機プローブ１３２によって送信されたエネルギーは、ロータ１１０を通過してロータ１１０の焦点１４２に達することができる。エネルギーは、焦点１４２から受信機プローブ１３８に向かって偏向および／または跳ね返り得る。別の非限定的な例では、送信機プローブ１３２は焦点１４２に向かってエネルギーを集束させることができ、受信機プローブ１３８は焦点１４２に送信されたエネルギーのみを検出することができる。本明細書で説明するように、焦点１４２は、送信機プローブ１３２および受信機プローブ１３８がロータ１１０に沿っておよび／またはその周りを動くにつれて変化および／または移動することができる。
【００２６】
送信機プローブ１３２によって送信されたエネルギーは、ロータ１１０および／またはロータ１１０上に形成された複数の特徴部１２８を検査し、ロータ１１０が欠陥を含むか否か、および／または蒸気タービンシステム１００に再び実装する前に保守を必要とするか否かを判定するために、受信機プローブ１３８によって受信され得る。さらに、送信機プローブ１３２によって送信されたエネルギーは受信機プローブ１３８によって受信され得、受信されているエネルギーに関するエネルギー特性（例えば、振幅、飛行時間など）が、検査プロセス中に検査システム１３０の送信機プローブ１３２と受信機プローブ１３８との間の所望の間隔および／または位置整合を維持するために利用、処理および／または分析され得る。以下で詳細に説明するように、送信機プローブ１３２と受信機プローブ１３８との間の所望の間隔および／または位置整合を維持することは、検査システム１３０がロータ１１０および／または複数の特徴部１２８を適切に検査することができることを保証するために重要であり得る。非限定的な例では、送信機プローブ１３２は、超音波エネルギーを受信および／または検出することができる超音波フェーズドアレイセンサまたは受信機とすることができる。１つの受信機プローブ１３８が図２に描かれているが、複数の受信機プローブがロータ１１０上に位置決めされて本明細書で論じられる検査プロセスにおいて利用されてもよいことが理解される。さらに、検査システム１３０の受信機プローブ１３８の数は、検査システム１３０の送信機プローブ１３２の数と直接相関し得るか、またはそれから実質的に依存し得る。
【００２７】
本明細書では送信機プローブ１３２がエネルギーを単独で送信し、受信機プローブ１３８がエネルギーを単独で受信するとして説明したが、検査システム１３０のプローブは異なるタスクおよび／または機能を実行してもよいことは理解されたい。非限定的な例では、検査システム１３０の各プローブ（例えば、送信機プローブ１３２、受信機プローブ１３８）が、エネルギーの送信と受信の両方を行うように構成されてもよい。すなわち、ロータ１１０上に形成された特徴部１２８の第１の側面に隣接して位置決めされた第１のプローブ（例えば送信機プローブ１３２）を、第２のプローブ（例えば受信機プローブ１３８）に向けてエネルギーを送信し、また第２のプローブによって送信されるエネルギーを受信するようにも構成することができる。同様に、第１の側面とは反対側の特徴部１２８の第２の側面に隣接して位置決めされた第２のプローブもまた、第１のプローブに向かってエネルギーを伝達し、第１のプローブによって送信されるエネルギーを受信するように構成することができる。本明細書で論じる送信機プローブ１３２および受信機プローブ１３８の機能および／または動作は、単に検査システム１３０の説明を簡単にするために、単一の動作（例えば、エネルギーを送信すること、エネルギーを受信すること）を実行することに限定され得る。
【００２８】
送信機プローブ１３２と同様に、受信機プローブ１３８は、ロータ１１０の周りを動くように構成することができる。具体的には、受信機プローブ１３８は、検査プロセス中にロータ１１０の露出面１２６の周りを周方向に動くように構成され得る。図２に示すように、検査システム１３０は、ロータ１１０の周りのおよび／または露出面１２６に沿った受信機プローブ１３８の動きを自動化することができる第２の推進アセンブリ１４４を含むことができる。第２の推進アセンブリ１４４は、受信機プローブ１３８に結合または固定することができ、ロータ１１０の露出面１２６に接触することができる。露出面１２６に接触する結果として、第２の推進アセンブリ１４４は、受信機プローブ１３８をロータ１１０の露出面１２６上に解放可能に結合および／または位置決めすることができる。第２の推進アセンブリ１４４は、第１の推進アセンブリ１３６に関して本明細書で同様に説明したように、ロータ１１０の露出面１２６に沿って受信機プローブ１３８を動かすように構成することができる任意の適切な要素、装置および／または構成要素（例えば、磁気ホイール、ドライブトレインシステムなど）を含み得る。本明細書で論じられるように、また第１の推進アセンブリ１３６と同様に、第２の推進アセンブリ１４４は、第２の推進アセンブリ１４４と係合して受信機プローブ１３８をロータ１１０の周りに動かすことができるプローブ位置整合システムと通信することができる。さらに、本明細書で論じるように、プローブ位置整合システムは、検査プロセス中に送信機プローブ１３２と受信機プローブ１３８との間の位置整合を維持するために第２の推進アセンブリ１４４を使用して受信機プローブ１３８の変位特性を調整し得る。
【００２９】
検査システム１３０はまた、プローブ位置整合システム１４６も含み得る。図２に示されるように、プローブ位置整合システム１４６は、検査システム１３０の送信機プローブ１３２および受信機プローブ１３８に結合され、それらに動作可能に接続され、かつ／またはそれらと電気通信することができる。本明細書で論じるように、プローブ位置整合システム１４６は、送信機プローブ１３２および／または受信機プローブ１３８と電気通信することができ、結果、プローブ１３２、１３８は、送信機プローブ１３２によって送信される、および／または、受信機プローブ１３８によって受信されるエネルギーに関する情報、データおよび／またはエネルギー特性を提供することができる。本明細書で論じられるように、プローブ位置整合システム１４６は、送信機プローブ１３２および／または受信機プローブ１３８の変位特性が調整を必要とするか否かを判定するためにエネルギー特性を分析し得る。さらに本明細書で論じるように、プローブ位置整合システム１４６はまた、推進アセンブリ１３６、１４４を使用して送信機プローブ１３２および／または受信機プローブ１３８の変位特性を調整するために、第１の推進アセンブリ１３６および第２の推進アセンブリ１４４に動作可能に接続および／または電気的に通信することができる。非限定的な例では、エネルギー特性は、受信機プローブ１３８によって受信されるエネルギーの振幅、送信機プローブ１３２から送信され、受信機プローブ１３８によって受信されるエネルギーの飛行時間または進行時間、および、本明細書で論じるように、検査プロセス中に受信機プローブ１３８によって検出され、プローブ位置整合システム１４６によって分析され、送信機プローブ１３２と受信機プローブ１３８との間の所望の位置整合または間隔を維持するために利用され得る任意の他のエネルギー関連情報を含み得る。
【００３０】
図２に示すように、プローブ位置整合システム１４６は、エネルギーモジュール１４８、プローブ変位モジュール１５０、および記憶装置１５２を含み得る。エネルギーモジュール１４８、プローブ変位モジュール１５０、および記憶装置１５２はすべて、互いに動作可能に接続し、および／または互いに電気通信することができる。結果として、エネルギーモジュール１４８、プローブ変位モジュール１５０、および記憶装置１５２は、検査プロセス中にデータを共有、取得、および／または転送することができる。エネルギーモジュール１４８は、受信機プローブ１３８によって受信されるエネルギーに関するエネルギー特性を取得し、送信機プローブ１３２および／または受信機プローブ１３８の変位特性が調整を必要とするか否かを決定するためにエネルギー特性を分析するように構成される。
【００３１】
プローブ変位モジュール１５０は、エネルギーモジュール１４８が送信機プローブ１３２および／または受信機プローブ１３８の変位特性が調整を必要とすると決定したときに、エネルギーモジュール１４８から情報を受信するように構成することができる。さらに、プローブ変位モジュール１５０は、検査プロセスを実行するときに送信機プローブ１３２および受信機プローブ１３８が所望の位置整合および／または間隔に留まることおよび／または戻ることを保証するために追加のプロセスを実行するように構成され得る。送信機プローブ１３２および受信機プローブ１３８の移動が自動化される非限定的な例（例えば推進アセンブリ）では、プローブ変位モジュール１５０はまた、分析されたエネルギー特性およびエネルギーモジュール１４８の決定に基づいて、送信機プローブ１３２および／または受信機プローブ１３８の変位特性を調整するように構成することもできる。送信機プローブ１３２および受信機プローブ１３８の移動が手動で行われる別の非限定的な例（例えば、オペレータ）では、プローブ変位モジュール１５０は、調整を必要とする送信機プローブおよび／または受信機プローブ１３８の特定の変位特性に関する命令をオペレータに提供するように構成することができる。プローブ変位モジュール１５０は、プローブ位置整合システム１４６と通信している出力装置（例えば、コンピュータディスプレイ、プリンタなど）（図示せず）を介してオペレータに命令を提供することができる。送信機プローブ１３２および受信機プローブ１３８の変位特性は、プローブ１３２、１３８が露出面１２６に沿っておよび／またはロータ１１０の周りを動く速度、ロータ１１０に対するプローブ１３２、１３８の周方向位置、ロータ１１０に対するプローブ１３２、１３８の軸方向位置、プローブ１３２、１３８間の軸方向距離（Ｄ）、および、本明細書で論じられるように、検査中に送信機プローブ１３２と受信機プローブ１３８との間の所望の位置整合または間隔を維持する他の特性を含むが、これらに限定されない。
【００３２】
記憶装置１５２は、検査プロセスを実施するときに、検査システム１３０によって実行される検査プロセスに関する情報および／またはデータ、より具体的には、送信機プローブ１３２と受信機プローブ１３８との間の位置整合および／または間隔に関する情報および／またはデータを記憶するように構成することができる。情報は、検査プロセスを実行する前に、記憶装置１５２に記憶されてもよい。非限定的な例では、送信機プローブ１３２によって送信されるエネルギーについての所定の所望の振幅および／または所定の所望の飛行時間を、記憶装置１５２に記憶することができ、本明細書において論じるように、エネルギー特性を分析するときにエネルギーモジュール１４８によって送信または取得することができる。さらに、記憶装置１５２に記憶された情報は、検査プロセスを実行している間に提供および／または連続的に更新することができる。例えば、エネルギーモジュール１４８は、受信機プローブ１３８によって受信されるエネルギーについてのエネルギー特性を受信することができ、エネルギー特性に基づいてエネルギーの所望の振幅および／または所望の飛行時間を決定するように構成することができる。エネルギーモジュール１４８が所望の振幅および／または所望の飛行時間を決定すると、エネルギーモジュール１４８はその情報および／またはデータを記憶装置１５２に提供および記憶することができる。エネルギー特性の分析中に、エネルギーモジュール１４８は、記憶装置１５２から記憶されている情報および／またはデータ（例えば所望の振幅）を取得しおよび／または呼び出し、記憶装置１５２からの記憶されている情報および／またはデータを、受信機プローブ１３８によって受信されるエネルギーのエネルギー特性（例えば、検出される振幅）と比較することができる。
【００３３】
独立型の構成要素および／またはシステムとして示されているが、プローブ位置整合システム１４６は、ロータ１１０を検査するときに使用される全体的なシステムまたは構成要素と一体的に形成されてもよく、および／またはその一部分であってもよいことは理解されたい。すなわち、プローブ位置整合システム１４６は、それ自体のシステムでもよく、または代替的に、送信機プローブ１３２および受信機プローブ１３８と通信するより大きなシステムの一部分であってもよく、本明細書で論じる検査プロセスを実行するために利用される。
【００３４】
ここで、ロータ１１０に対する検査プロセスを実行しながらの、送信機プローブ１３２および受信機プローブ１３８の位置整合および位置整合の維持を、図２を参照して論じ得る。検査プロセス中に、送信機プローブ１３２および受信機プローブ１３８は、ロータ１１０の露出面１２６に結合することができ、および／またはその上に位置決めすることができる。送信機プローブ１３２は、ロータ１１０を通じておよび／またはロータ１１０の周りに超音波エネルギーを送信することができ、受信機プローブ１３８は、ロータ１１０の欠陥を検出し、および／または、蒸気タービンシステム１００（図１参照）内のロータ１１０を利用する前に保守する必要性を判定するために、超音波エネルギーを受信することができる。ロータ１１０全体を検査するために、送信機プローブ１３２および受信機プローブ１３８は、推進アセンブリ１３６、１４４を利用して、送信機プローブ１３２および受信機プローブ１３８をロータ１１０の周りで周方向に動かすことができる。
【００３５】
検査システム１３０を使用してロータ１１０に関する最も正確な検査情報を得るために、検査プロセスを実行するとき、送信機プローブ１３２および受信機プローブ１３８は、ロータ１１０に対する最適な位置決め、軸方向間隔および／または軸方向位置整合を維持するべきである。最適な位置決め、間隔および／または位置整合は、検査システム１３０の受信機プローブ１３８によって受信される超音波エネルギーのエネルギー特性に基づくことができ、および／またはそれを使用して決定することができる。具体的には、プローブ位置整合システム１４６のエネルギーモジュール１４８は、検査プロセス中に送信機プローブ１３２および受信機プローブ１３８がロータ１１０の最も正確な検査を実行することを保証することができる、受信機プローブ１３８によって受信されるエネルギーの所望の振幅および／または所望の飛行時間を決定することができる。非限定的な例では、所望の振幅は、送信機プローブ１３２によって送信され受信機プローブ１３８によって受信されるエネルギーに対する最大振幅であってもよい。さらに、受信機プローブ１３８によって受信されるエネルギーの所望の飛行時間は０．２５秒であってもよい。受信機プローブ１３８によって受信されるエネルギーの振幅および／または飛行時間は、送信機プローブ１３２の強度および／または動作特性、ロータ１１０のサイズ（例えば、直径、周）、ロータ１１０の材料、ロータ１１０の複数の特徴部１２８のサイズおよび／または幾何学形状などに少なくとも部分的に依存し得る。
【００３６】
エネルギーの所望の振幅および／または所望の飛行時間が決定されると、プローブ位置整合システム１４６は、検査プロセス中に受信機プローブ１３８からエネルギー特性を連続的にまたは周期的に取得／受信し、続いて分析することができる。エネルギー特性は、検査システム１３０がロータ１１０に対して検査プロセスを実行している間に受信機プローブ１３８によって受信されるエネルギーについての実際のまたは検出された振幅および／または飛行時間を含むことができる。エネルギー特性を分析する際に、プローブ位置整合システム１４６のエネルギーモジュール１４８は、受信機プローブ１３８によって受信されるエネルギーについての検出されている振幅および／または飛行時間を、所望の振幅および／または飛行時間と比較して、検出されている振幅がおよび／または飛行時間が、所望の振幅および／または飛行時間と異なるか否かを判定することができる。検出された振幅および／または飛行時間が所望の振幅および／または飛行時間と異ならない場合、プローブ位置整合システム１４６は、送信機プローブ１３２および受信機プローブ１３８が、ロータ１１０の最も正確な検査を提供するために最適に位置決め、離間および／または位置整合されていると判定することができる。したがって、送信機プローブ１３２および／または受信機プローブ１３８の変位特性は調整を必要としない場合がある。しかしながら、検出された振幅および／または飛行時間が所望の振幅および／または飛行時間と異なる場合、プローブ位置整合システム１４６のエネルギーモジュールは、送信機プローブ１３２および／または受信機プローブ１３８の変位特性が、送信機プローブ１３２および受信機プローブ１３８がその後、ロータ１１０の最も正確な検査を提供するように調整を必要とし得ると判定することができる。
【００３７】
プローブ位置整合システム１４６のエネルギーモジュール１４８が、送信機プローブ１３２および／または受信機プローブ１３８の変位特性が調整を必要とする可能性があると決定したとき、エネルギーモジュール１４８はプローブ変位モジュール１５０と通信することができる。具体的には、エネルギーモジュール１４８は、送信機プローブ１３２および／または受信機プローブ１３８の変位特性が調整を必要とし得ることをプローブ変位モジュール１５０に確認および／または指示することができ、また受信機プローブ１３８によって受信されるエネルギーに関するエネルギー特性に関する情報を提供することもできる。プローブ変位モジュール１５０に提供されるエネルギー特性に関する情報は、検出された振幅および／または飛行時間が所望の振幅および／または飛行時間とどのように異なるか（例えば、より大きい、より小さい）を含み得る。プローブ変位モジュール１５０は、エネルギーモジュール１４８によって提供されたエネルギー特性に関する情報を利用および／または分析して、送信機プローブ１３２および／または受信機プローブ１３８のいずれの変位特性が、送信機プローブ１３２および受信機プローブ１３８を再び検査プロセスのために最適な位置、間隔および／または位置整合に戻すために調整され得るかを決定することができる。
【００３８】
非限定的な例では、エネルギーモジュール１４８は、検出された振幅が所望の振幅と異ならないが、検出された飛行時間は所望の飛行時間よりも短いと決定し得る。この非限定的な例では、プローブ変位モジュール１５０は、受信機プローブ１３８が送信機プローブ１３２のはるか後方にずらされており、前方に動かす必要があると判定し得る。結果として、検出される飛行時間が所望の飛行時間と異ならない（例えば等しい）と判定されるまで、送信機プローブ１３２の速度を一時的に低減することができ、および／または受信機プローブ１３８の速度を一時的に増大することができる。
【００３９】
非限定的な例では、エネルギーモジュール１４８は、検出された振幅が所望の振幅と異なるまたはそれよりも小さいが、検出された飛行時間は所望の飛行時間よりと異ならないと決定し得る。この非限定的な例では、プローブ変位モジュール１５０は、送信機プローブ１３２および受信機プローブ１３８が最適なまたは所望の距離（Ｄ）を超えて軸方向に離れており、送信機プローブ１３２および／または受信機プローブ１３８の軸方向位置の調整が必要であると判定し得る非限定的な例では、図３に示すように、送信機プローブ１３２と受信機プローブ１３８とが軸方向に最適なまたは所望の距離（Ｄ）だけ離間するかまたは離れるまで、受信機プローブ１３８を送信機プローブ１３２および特徴部１２８に向けて軸方向に動かすことができる。送信機プローブ１３２および受信機プローブ１３８が所望の距離（Ｄ）だけ軸方向に離間または分離されると、検出される振幅は所望の振幅と異ならない（例えば等しい）ものに成り得る。
【００４０】
非限定的な例では、エネルギーモジュール１４８は、検出された振幅が所望の振幅と異なるまたはそれよりも小さいが、検出された飛行時間は所望の飛行時間よりと異ならないと決定し得る。この非限定的な例では、プローブ変位モジュール１５０は、送信機プローブ１３２および受信機プローブ１３８が最適なまたは所望の距離（Ｄ）を超えて軸方向に離れており、送信機プローブ１３２および／または受信機プローブ１３８の軸方向位置の調整が必要であると判定し得る非限定的な例では、図３に示すように、送信機プローブ１３２と受信機プローブ１３８とが軸方向に最適なまたは所望の距離（Ｄ）だけ離間するかまたは離れるまで、受信機プローブ１３８を送信機プローブ１３２および特徴部１２８に向けて軸方向に動かすことができる。送信機プローブ１３２および受信機プローブ１３８が所望の距離（Ｄ）だけ軸方向に離間または分離されると、検出される振幅は所望の振幅と異ならない（例えば等しい）ものに成り得る。
【００４１】
さらなる非限定的な例では、エネルギーモジュール１４８は、検出された振幅および飛行時間が所望の振幅および飛行時間と異なると決定し得る。この非限定的な例では、プローブ変位モジュール１５０は、検出される振幅および飛行時間が所望の振幅および飛行時間ともはや異ならなくなるまで、送信機プローブ１３２および／または受信機プローブ１３８の１つまたは複数の変位特性（例えば速度、位置、軸方向分離など）を調整することができる。
【００４２】
本明細書で論じるように、プローブ変位モジュール１５０は、送信機プローブ１３２および／または受信機プローブ１３８に結合され、これらを動かすように構成されたそれぞれの推進アセンブリ１３６、１４４に命令および／または電気信号を提供することによって、送信機プローブ１３２および／または受信機プローブ１３８の変位特性を調整することができる。検査プロセス中に送信機プローブ１３２および受信機プローブ１３８がロータ１１０の周りを手動で動かされる別の非限定的な例では、プローブ変位モジュール１５０は検査システム１３０のオペレータに、送信機プローブ１３２および／または受信機プローブ１３８に対して行われる必要がある調整を強調および／または指示するための指示を提供することができる。
【００４３】
図２に示すように、送信機プローブ１３２および受信機プローブ１３８は、ロータ１１０の最も正確な検査を提供するために最適な位置、間隔および／または位置整合にあるとき、軸方向位置整合および／または類似の軸平面内にあり得る。これは、ロータ１１０が均一なおよび／または単一の直径および／または周を有する結果であり得る。すなわち、送信機プローブ１３２が位置決めされているロータ１１０の部分が、受信機プローブ１３８が位置決めされているロータ１１０の部分と同じ直径および周を有することができる。結果として、送信機プローブ１３２および受信機プローブ１３８が最適に位置決め、離間、および／または位置整合されると、プローブ１３２、１３８はまた、ロータ１１０に対して軸方向に位置整合し得る。位置整合しているように示されているが、図２に示される送信機プローブ１３２および受信機プローブ１３８の位置決めおよび／または間隔は単なる例示であり、限定的ではないことが理解される。本明細書で論じるように、最適な位置決め、間隔、および／または位置整合は、受信機プローブ１３８によって受信されるエネルギーの所望の振幅および飛行時間に依存する。したがって、送信機プローブ１３２および受信機プローブ１３８は、本明細書において論じる検査プロセスを受けているロータ１１０の構成および／または幾何学的形状（例えば、直径、周）にかかわらず、ロータ１１０上で軸方向にずれしながら依然として最適に位置決め、離間および／または位置整合され得る。
【００４４】
図３は、実施形態による、蒸気タービンシステム１００のロータ１１０の別個の部分の側面図を示す。図３はまた、本明細書で論じられるように、ロータ１１０の別個の部分を検査するために使用される検査システム１３０を示す。明瞭にするために、推進アセンブリ１３６、１４４は図３から省略されている。しかし、送信機プローブ１３２および／または受信機プローブ１３８は、図２に関して本明細書で論じたように、プローブをロータ１１０の露出面１２６に沿って動かすための推進アセンブリ１３６、１４４をそれぞれ含むことができることを理解されたい。同様の符号を付したおよび／または名前をつけた構成要素は、実質的に同様の様式で機能し得ることが理解される。これらの構成要素の冗長な説明は、明確化のために省略されている。
【００４５】
図３に示すロータ１１０の別個の部分は、２つの別個のセグメントを含み得る。具体的には、そして図３に示されるように、ロータ１１０の図示された部分は、第１のセグメント１５４と、第１のセグメント１５４に結合された第２のセグメント１５６とを含み得る。第１のセグメント１５４および第２のセグメント１５６は、溶接、ろう付け、機械的締結などを含むがこれらに限定されない任意の適切な結合および／または材料接合技法を使用して結合されてもよい。本明細書で論じるように、ロータ１１０は複数の特徴部１２８を含むことができる。図３に示される非限定的な例では、第１のセグメント１５４と第２のセグメント１５６との間に形成された結合継手が、ロータ１１０の特徴部１２８であり得る。本明細書で論じられるように、ロータ１１０の特徴部１２８（例えば、継手）は、送信機プローブ１３２と受信機プローブ１３８との間の視線を実質的に閉塞、隠蔽、および／または遮断することがある。
【００４６】
図３に示されるように、第１のセグメント１５４および第２のセグメント１５６は様々な直径を有し得る。より具体的には、第１のセグメント１５４は第１の直径（Ｄｉａ１）を含み得、第２のセグメント１５６は第１のセグメント１５４の第１の直径（Ｄｉａ１）とは異なる第２の直径（Ｄｉａ２）を含み得る。図３に示される非限定的な例では、第１のセグメント１５４の第１の直径（Ｄｉａ１）は、第２のセグメント１５６の第２の直径（Ｄｉａ２）よりも大きくてもよい。その結果、第１のセグメント１５４の周もまた、第２のセグメント１５６の周よりも大きくなり得る。
【００４７】
ロータ１１０を形成する第１のセグメント１５４および第２のセグメント１５６の直径および／または周が変化する結果として、送信機プローブ１３２および受信機プローブ１３８は、ロータ１１０が均一なまたは単一の直径を有するとき（図２参照）と同様の位置および／または様式で位置整合されない場合がある。図３に示される非限定的な例では、検査システム１３０の送信機プローブ１３２および受信機プローブ１３８は、本明細書で論じるように、受信機プローブ１３８によって受信されるエネルギーの振幅および飛行時間がロータ１１０の最適検査のための所望の振幅および／または飛行時間に等しくなるように位置決めされ得る。図２の例と比較すると、送信機プローブ１３２および受信機プローブ１３８は軸方向に位置整合していない場合がある。すなわち、第１のセグメント１５４上に位置決めされた送信機プローブ１３２は、第２のセグメント１５６上に位置決めされた受信機プローブ１３８から軸方向にずれており、かつ／またはそれと異なる軸平面内にあり得る。受信機プローブ１３８によって受信されるエネルギーの所望の振幅および／または飛行時間を維持するための送信機プローブ１３２と受信機プローブ１３８との間のずれは、第１のセグメント１５４と第２のセグメント１５６との間の別個の直径の結果であり得る。送信機プローブ１３２はずれており、かつ／または受信機プローブ１３８の前に位置決めされるように示されているが、これは単なる非限定的な例であり、場合によっては、検査プロセス中に受信機プローブ１３８が送信機プローブ１３２の前に位置決めされ得ることは理解されたい。
【００４８】
図４は、図２に示す部分と同様の蒸気タービンシステム１００のロータ１１０の一部分の側面図を示す。図４はまた、本明細書で論じられるように、ロータ１１０の別個の部分を検査するために使用される検査システム１３０を示す。同様の符号を付したおよび／または名前をつけた構成要素は、実質的に同様の様式で機能し得ることが理解される。これらの構成要素の冗長な説明は、明確化のために省略されている。
【００４９】
図４に示される検査システム１３０は、本明細書で論じられるロータ１１０の検査プロセス中に送信機プローブ１３２と受信機プローブ１３８との間の位置整合および／または位置整合の維持のために使用される追加の構成要素を含み得る。具体的には、検査システム１３０はまた、エンコーダ１５８および傾斜計１６０、１６２を含み得る。図４に示すように、エンコーダ１５８は、蒸気タービンシステム１００のロータ１１０の端部１６４に位置決めすることができる。具体的には、エンコーダ１５８は、ロータ１１０の端部１６４に結合することができ、ロータ１１０の中心と軸方向に位置整合して位置決めすることができる。エンコーダ１５８は、検査システム１３０のプローブ位置整合システム１４６および傾斜計１６０、１６２に動作可能に接続され、かつ／またはそれらと電気通信することができる。非限定的な例では、エンコーダ１５８は、プローブ位置整合システム１４６に有線接続することができ、傾斜計１６０、１６２からのデータをプローブ位置整合システム１４６と共有するために、傾斜計１６０、１６２と無線通信することができる。本明細書で説明するように、エンコーダ１５８は、送信機プローブ１３２および受信機プローブ１３８にそれぞれ結合された傾斜計１６０、１６２の「０度」マークまたは基準を定義し、そのため、プローブ位置整合システム１４６は、送信機プローブ１３２および受信機プローブ１３８がロータ１１０の周りで動くときに、それらの周方向の動きおよび／または位置を検出し得る。
【００５０】
図４に示すように、第１の傾斜計１６０は送信機プローブ１３２に結合され、送信機プローブ１３２上に形成され、および／または位置決めされ得、第２の傾斜計１６２は受信機プローブ１３８に結合され、受信機プローブ１３８上に形成され、および／または位置決めされ得る。別の非限定的な例では、第１の傾斜計１６０は第１の推進アセンブリ１３６に結合されおよび／またはその上に位置決めされ得、第２の傾斜計１６２は第２の推進アセンブリ１４４に結合されおよび／またはその上に位置決めされ得る。傾斜計１６０、１６２はまた、検査プロセス中にそれぞれのプローブ１３２、１３８と共に動くことができる。具体的には、検査プロセス中に送信機プローブ１３２がロータ１１０の露出面１２６に沿って動くにつれて、送信機プローブ１３２に結合されかつ／またはその上に位置決めされた第１の傾斜計１６０が送信機プローブ１３２と共に動き、および／または送信機プローブ１３２によって搬送され得る。さらに、検査プロセス中に受信機プローブ１３８がロータ１１０の露出面１２６に沿って動くにつれて、受信機プローブ１３８に結合されかつ／またはその上に位置決めされた第２の傾斜計１６２が受信機プローブ１３８と共に動き、および／または受信機プローブ１３８によって搬送され得る。非限定的な例では、傾斜計１６０、１６２は、検査工程中に、それぞれ送信機プローブ１３２および受信機プローブ１３８の位置に関するデータまたは情報（例えば、角度）をプローブ位置整合システム１４６に送信するために、プローブ位置整合システム１４６に動作可能に接続および／または電気的に通信し得る。傾斜計１６０、１６２は、本明細書で論じられるように、ロータ１１０に対する送信機プローブ１３２および受信機プローブ１３８の角度を検出および／または測定するように構成され得る任意の適切な機器または構成要素であり得る。
【００５１】
検査システム１３０のエンコーダ１５８および傾斜計１６０、１６２を利用して、ロータ１１０上の送信機プローブ１３２および受信機プローブ１３８の周方向位置を検出および／または決定し、続いて送信機プローブ１３２および受信機プローブ１３８の位置整合を助けることができる。すなわち、検査プロセス中に、端部１６４に位置決めされたエンコーダ１５８は、傾斜計１６０、１６２によって利用されるべきロータ１１０の「０度」マークまたは基準を定義することができる。傾斜計１６０、１６２は、検査プロセス中に送信機プローブ１３２および受信機プローブ１３８がロータ１１０の周りを動くときに、エンコーダ１５８によって定義されているように（例えば０度マーク）、送信機プローブ１３２および受信機プローブ１３８の角度を測定するように構成され得る。具体的には、検査プロセス中に、第１の傾斜計１６０は、送信機プローブ１３２の角度を測定するように構成することができ、第２の傾斜計１６２は、受信機プローブ１３８の角度を測定するように構成することができる。送信機プローブ１３２および受信機プローブ１３８の角度に関するデータまたは情報は、プローブ位置整合システム１４６によって分析されるために、エンコーダ１５８および／またはプローブ位置整合システム１４６に送出および／または送信されてもよい。受信機プローブ１３８によって送信されたエネルギー特性の分析に関して同様に上述したように、エンコーダ１５８および／または傾斜計１６０、１６２によって取得される送信機プローブ１３２および受信機プローブ１３８の角度に関するデータまたは情報は、検査プロセスを実行するとき、送信機プローブ１３２および受信機プローブ１３８が、所望の（軸方向の）位置整合に維持され、および／または戻されるのを保証するために利用され得る。非限定的な例では、第１の傾斜計１６０は送信機プローブ１３２がロータ１１０上で１８０°マークに位置決めされていると決定することができ、第２の傾斜計１６２は受信機プローブ１３８がロータ１１０上で１４５°マークに位置決めされていると決定することができる。非限定的な例では、最も正確な検査結果を保証するために、送信機プローブ１３２および受信機プローブ１３８がロータ１１０上で軸方向に位置整合しているべきであると決定され得る。結果として、プローブ位置整合システム１４６は、傾斜計１６０、１６２からのデータに基づいて送信機プローブ１３２および受信機プローブ１３８が適切に位置整合されていないと判定し、続いて、プローブ１３２、１３８を軸方向に位置整合させる（例えば１８０°のマーク）ために、送信機プローブ１３２および／または受信機プローブ１３８の変位特性（例えば速度、位置）を調整することができる。
【００５２】
非限定的な例では、検査プロセス中に送信機プローブ１３２および受信機プローブ１３８の位置整合を検出および／または維持するために、エンコーダ１５８および傾斜計１６０、１６２は、送信機プローブ１３２および受信機プローブ１３８と共時または同時にともにあり得る。別の非限定的な例では、検査プロセス中に送信機プローブ１３２と受信機プローブ１３８との間の位置整合を保証するために、エンコーダ１５８および傾斜計１６０、１６２は、送信機プローブ１３２および受信機プローブ１３８の周方向位置の検出に専用に使用することができる。この非限定的な例では、送信機プローブ１３２および受信機プローブ１３８は、検査プロセス中に送信機プローブ１３２と受信機プローブ１３８との間に所望の間隔または距離（Ｄ）が維持されることを保証するために、依然として本明細書において論じる動作を実施することができる。
【００５３】
図５は、検査システムの検査プローブを位置整合するための例示的なプロセスを示す。具体的には、図５は、ロータ上で検査プロセスを実行しながらの、検査システムの送信機プローブと受信機プローブとの間の位置整合および位置整合の維持のための一例のプロセス２００を示すフローチャートである。
【００５４】
動作２０２において、初期準備工程を実施することができる。具体的には、検査システムを使用した検査プロセスを受けることができるロータに対して準備プロセスを実行することができる。準備プロセスは、タービンシステムのハウジングおよび／または筐体からロータを取り外すこと、およびロータの表面を粗面化することを含み得るが、これらに限定されない。ロータの表面を粗面化することは、例えば、検査結果を改善するためにロータの表面をサンドブラストすることを含むことができる。準備プロセスはまた、少なくとも１つの送信機プローブおよび少なくとも１つの受信機プローブをロータの露出面に解放可能に結合することを含むことができる。送信機プローブは、ロータの特徴部の第１の側面上でロータに解放可能に結合されてもよく、受信機プローブは、特徴部の第２の側面上でロータに解放可能に結合されてもよい。特徴部の第２の側面は第１の側面の反対側にあり得る。このように、特徴部は送信機プローブと受信機プローブとの間の視線を実質的に遮断し得る。
【００５５】
動作２０４において、ロータに解放可能に連結された送信機プローブは、ロータ上で動かすことができる。具体的には、送信機プローブは、ロータの露出面に沿って動かすことができ、および／またはロータの露出面の周りを周方向に動かすことができる。非限定的な例では、送信機プローブの移動は自動化されてもよく、送信機プローブは送信機プローブをロータの周りで動かすように構成された推進アセンブリを含んでもよい。別の非限定的な例では、送信機プローブの移動は、ロータに対する検査プロセスを実行するオペレータによって手動で行われてもよい。
【００５６】
動作２０６において、ロータに解放可能に結合された受信機プローブもまた、ロータの周りで動かすことができる。具体的には、また動作２０４における送信機プローブの移動と同様に、受信機プローブは、ロータの露出面に沿って動かすことができ、および／またはロータの露出面の周りで周方向に動くことができる。非限定的な例では、受信機プローブの動きは自動化されてもよく（例えば推進アセンブリ）、または代替的に手動であってもよい（例えばオペレータ）。
【００５７】
図５には線形であるようにおよび／または連続して実行されるように示されているが、動作２０４および動作２０６は同時に実行されてもよいことが理解される。すなわち、動作２０４における送信機プローブの移動と動作２０６における受信機プローブの移動とは同時に行われてもよく、結果、送信機プローブと受信機プローブの両方が、ロータの露出面に沿って動いている。さらに、動作２０４および動作２０６は互いに独立して実行されてもよいことが理解される。すなわち、送信機プローブの移動は受信機プローブの移動から独立していてもよい。
【００５８】
動作２０８において、受信機プローブによって受信されるエネルギーについてのエネルギー特性が分析され得る。具体的には、受信機プローブによって受信されるエネルギーについての、検出される振幅および／または検出される飛行時間もしくは進行時間を含むがこれらに限定されないエネルギー特性を分析することができる。エネルギー特性を分析することはまた、受信機プローブによって受信されるエネルギーについての所望の振幅を決定すること、および／または受信機プローブによって受信されるエネルギーについての所望の飛行時間を決定することを含み得る。所望の振幅および／または飛行時間を決定することは、動作２０８において分析プロセスを実行するときに達成され得る。代替的に、所望の振幅および／または飛行時間を決定することは、動作２０８において分析プロセスを実行する前に達成されてもよい。例えば、所望の振幅および／または飛行時間は、動作２０２において初期準備プロセスを実行するときに決定されてもよい。エネルギー特性を分析することはまた、受信機プローブによって受信されるエネルギーの検出された振幅を、決定された所望の振幅と比較すること、および、検出された振幅が所望の振幅と異なるか否かを決定することをも含み得る。また、エネルギー特性を分析することは、受信機プローブによって受信されるエネルギーの検出された飛行時間を、決定された所望の飛行時間と比較すること、および、検出された飛行時間が所望の飛行時間と異なるか否かを決定することをも含み得る。検出された振幅および／または飛行時間が、決定された所望の振幅および／または飛行時間と異なると判定された場合、動作２０８の分析はまた、送信機プローブおよび受信機プローブが位置整合しておらず、送信機プローブおよび／または受信機プローブの変位特性が調整を必要とし得ると判定することをも含み得る。
【００５９】
動作２１０において、送信機プローブおよび／または受信機プローブの変位特性を、分析されたエネルギー特性に基づいて調整することができる。具体的には、検出された振幅および／または飛行時間が、決定された所望の振幅および／または飛行時間と異なると判定された場合、送信機プローブおよび受信機プローブはロータに対して再位置整合および／または再位置決めするように、送信機プローブおよび／または受信機プローブの変位特性を調整することができる。送信機プローブおよび／または受信機プローブの変位特性を調整することによって達成される再位置整合および／または再位置決めは、送信機プローブおよび受信機プローブがロータに対する検査プロセスを実行するときに最適な検査結果を提供することを可能にする。送信機プローブおよび／または受信機プローブの変位特性を調整することは、送信機プローブおよび／もしくは受信機プローブの速度を変えること、ロータに対する送信機プローブおよび／もしくは受信機プローブの周方向位置を変えること、ロータに対する送信機プローブおよび／もしくは受信機プローブの軸方向位置を変えること、ならびに／または送信機プローブおよび／もしくは受信機プローブの軸方向距離を変えることを含むことができる。さらに、送信機プローブおよび／または受信機プローブの変位特性を調整することは、均一なおよび／または単一の直径および周を有するロータが検査プロセスを受けるのに応答して送信機プローブおよび受信機プローブを軸方向に位置整合させることを含み得る。さらに、送信機プローブおよび／または受信機プローブの変位特性を調整することは、送信機プローブが第１の直径および第１の周を有するロータの第１のセグメント上に位置決めされ、受信機プローブが第２の直径および第２の周を有するロータの第２のセグメント上に位置決めされるのに応答して送信機プローブおよび受信機プローブを軸方向にずらすことを含み得る。第２のセグメントの第２の直径および第２の周は、第１のセグメントの第１の直径および第１の周よりも小さくてもよい。
【００６０】
本明細書ではタービンのロータに対して検査プロセスを実行するものとして説明したが、本検査システムを使用して実行される検査プロセスは、任意の実質的に丸形および／または円形のシャフトまたは構成要素に対して実行することができることは理解されたい。すなわち、本明細書で論じられる検査システムの検査プローブ間の位置整合を維持するための方法または動作を含む検査プロセスは、タービンロータに対して実行されることのみに限定されなくてもよい。むしろ、検査システムおよび位置整合動作は、検査を必要とする可能性がある、および／またはシステムの２つの検査プローブ間の視線を実質的に閉塞する特徴部を含む可能性がある任意の構成要素に対して実行することができる。
【００６１】
前述の説明は、説明を目的として、記載された実施形態の完全な理解を提供するために特定の命名法を用いた。しかしながら、記載された実施形態を実施するために特定の詳細が要求されないことは、当業者には明らかであろう。したがって、本明細書に記載の特定の実施形態の前述の説明は、例示および説明のために提示される。それらは、網羅的であること、または実施形態を開示された正確な形態に限定することを目的としていない。当業者には、上記の教示を考慮して多くの修正および変形が可能であることが明らかであろう。
［実施態様１］
検査システム（１３０）であって、
構成要素の表面上に位置決めされかつ前記表面に沿って動くように構成された第１の超音波プローブ（１３２）であり、前記第１の超音波プローブ（１３２）は超音波エネルギーを送信するように構成されている、第１の超音波プローブ（１３２）と、
前記第１のプローブ（１３２）の反対側の、前記構成要素の前記表面上に位置決めされ、前記表面に沿って動くように構成された第２の超音波プローブ（１３８）であり、前記第２の超音波プローブ（１３８）は、前記第１の超音波プローブ（１３２）によって送信された前記超音波エネルギーを受信するように構成されている、第２の超音波プローブ（１３８）と、
前記第１の超音波プローブ（１３２）および前記第２の超音波プローブ（１３８）と通信するプローブ位置整合システム（１４６）であり、
前記プローブ位置整合システム（１４６）は、
前記第２の超音波プローブ（１３８）によって受信される前記超音波エネルギーのエネルギー特性を分析して、前記第１の超音波プローブ（１３２）および前記第２の超音波プローブ（１３８）の少なくとも一方の変位特性が調整を必要とするか否かを決定する
ように構成されている、プローブ位置整合システム（１４６）と
を備える、検査システム（１３０）。
［実施態様２］
前記超音波エネルギーのエネルギー特性は、
前記第２の超音波プローブ（１３８）によって受信される前記超音波エネルギーの振幅、および
前記超音波エネルギーが前記第１の超音波プローブ（１３２）から送信され、前記第２の超音波プローブ（１３８）によって受信されるための飛行時間
のうちの少なくとも１つを含む、実施態様１に記載の検査システム（１３０）。
［実施態様３］
前記プローブ位置整合システム（１４６）が、
前記第２の超音波プローブ（１３８）によって受信される前記超音波エネルギーの所望の振幅を決定し、
前記第２の超音波プローブ（１３８）によって受信される前記超音波エネルギーの所望の飛行時間を決定する
ようにさらに構成されている、実施態様２に記載の検査システム（１３０）。
［実施態様４］
前記プローブ位置整合システム（１４６）が、
前記超音波エネルギーの前記振幅を前記所望の振幅と比較し、
前記超音波エネルギーの前記飛行時間を前記所望の飛行時間と比較する
ようにさらに構成されている、実施態様３に記載の検査システム（１３０）。
［実施態様５］
前記変位特性は、
前記第１の超音波プローブ（１３２）および前記第２の超音波プローブ（１３８）の少なくとも一方の速度、
前記構成要素に対する前記第１の超音波プローブ（１３２）および前記第２の超音波プローブ（１３８）の少なくとも一方の位置、ならびに
前記第１の超音波プローブ（１３２）と前記第２の超音波プローブ（１３８）との間の距離
のうちの少なくとも１つを含む、実施態様１に記載の検査システム（１３０）。
［実施態様６］
前記第１の超音波プローブ（１３２）に結合された第１の推進アセンブリ（１３６）と、
前記第２の超音波プローブ（１３８）に結合された第２の推進アセンブリ（１４４）と
をさらに備える、実施態様１に記載の検査システム（１３０）。
［実施態様７］
前記プローブ位置整合システム（１４６）は、前記第１の推進構成要素（１３６）および前記第２の推進構成要素（１４４）と通信しており、
前記第２の超音波プローブ（１３８）によって受信される前記超音波エネルギーの前記エネルギー特性の分析に応答して、調整を必要とする前記第１の超音波プローブ（１３２）および前記第２の超音波プローブ（１３８）の少なくとも一方の変位特性を調整する
ように構成されている、実施態様６に記載の検査システム（１３０）。
［実施態様８］
前記第１の超音波プローブ（１３２）および前記第２の超音波プローブ（１３８）は、前記構成要素上に形成された特徴部（１２８）の両側面（１３４、１４０）上に位置決めされ、前記特徴部（１２８）は前記第１の超音波プローブ（１３２）と前記第２の超音波プローブ（１３８）との間の視線を実質的に閉塞する、実施態様１に記載の検査システム（１３０）。
［実施態様９］
前記構成要素の端部（１６４）に位置決めされているエンコーダ（１５８）であって、前記エンコーダ（１５８）は前記構成要素の中心と軸方向に位置整合している、エンコーダ（１５８）と、
前記第１の超音波プローブ（１３２）上に位置決めされている第１の傾斜計（１６０）であって、前記第１の傾斜計（１６０）は、前記エンコーダ（１５８）および前記プローブ位置整合システム（１４６）と通信している、第１の傾斜計（１６０）と、
前記第２の超音波プローブ（１３８）上に位置決めされている第２の傾斜計（１６２）であって、前記第２の傾斜計（１６２）は、前記エンコーダ（１５８）および前記プローブ位置整合システム（１４６）と通信している、第２の傾斜計（１６２）と
をさらに備える、実施態様１に記載の検査システム（１３０）。
［実施態様１０］
ロータ（１１０）であって、
露出面（１２６）上に形成され、前記露出面（１２６）から延伸する複数の特徴部（１２８）と、
検査システム（１３０）とを備え、前記検査システム（１３０）は、
前記露出面（１２６）上にかつ前記複数の特徴部（１２８）に隣接して位置決めされた少なくとも１つの送信機プローブ（１３２）であり、前記少なくとも１つの送信機プローブ（１３２）は、エネルギーを送信するように構成されている、送信機プローブ（１３２）と、
前記露出面（１２６）上に位置決めされ、前記複数の特徴部（１２８）によって前記少なくとも１つの送信機プローブ（１３２）から分離されている少なくとも１つの受信機プローブ（１３８）であり、前記少なくとも１つの受信機プローブ（１３８）は、前記少なくとも１つの送信機プローブ（１３２）によって送信された前記エネルギーを受信するように構成されている、受信機プローブ（１３８）と、
前記少なくとも１つの送信機プローブ（１３２）および前記少なくとも１つの受信機プローブ（１３８）と通信するプローブ位置整合システム（１４６）とを備え、前記プローブ位置整合システム（１４６）は、
前記少なくとも１つの受信機プローブ（１３８）によって受信される前記超音波エネルギーのエネルギー特性を分析して、前記少なくとも１つの送信機プローブ（１３２）および前記少なくとも１つの受信機プローブ（１３８）の少なくとも一方の変位特性が調整を必要とするか否かを決定する
ように構成されている、ロータ（１１０）。
［実施態様１１］
前記少なくとも１つの送信機プローブ（１３２）が超音波フェーズドアレイトランスデューサである、実施態様１０に記載のロータ（１１０）。
［実施態様１２］
前記複数の特徴部（１２８）のうちの少なくとも１つの特徴部が、前記ロータ（１１０）の第１のセグメント（１５４）と前記ロータ（１１０）の第２のセグメント（１５６）との間に形成された継手を含む、実施態様１０に記載のロータ（１１０）。
［実施態様１３］
前記ロータ（１１０）の前記第１のセグメント（１５４）は、前記ロータ（１１０）の前記第２のセグメント（１５６）の第２の直径よりも大きい第１の直径を含む、実施態様１２に記載のロータ（１１０）。
［実施態様１４］
前記ロータ（１１０）の前記第１のセグメント（１５４）上に位置決めされた前記少なくとも１つの送信機プローブ（１３２）は、前記ロータ（１１０）の前記第２のセグメント（１５６）上に位置決めされた前記少なくとも１つの受信機プローブ（１３８）から軸方向にずれている、実施態様１３に記載のロータ（１１０）。
［実施態様１５］
前記変位特性は、
前記少なくとも１つの送信機プローブ（１３２）および前記少なくとも１つの受信機プローブ（１３８）のうちの少なくとも１つの速度、
前記ロータ（１１０）に対する前記少なくとも１つの送信機プローブ（１３２）および前記少なくとも１つの受信機プローブ（１３８）の周方向位置、ならびに
前記少なくとも１つの送信機プローブ（１３２）と前記少なくとも１つの受信機プローブ（１３８）とを分離する前記複数の特徴部（１２８）のうちの単一の特徴部に対する前記少なくとも１つの送信機プローブ（１３２）および前記少なくとも１つの受信機プローブ（１３８）の軸方向位置
のうちの少なくとも１つを含む、実施態様１０に記載のロータ（１１０）。
［実施態様１６］
検査プローブ（１３２、１３８）を位置整合するための方法（２００）であって、
構成要素の表面（１２６）に沿って第１の超音波プローブ（１３２）を動かすステップ（２０４）であり、前記第１の超音波プローブ（１３２）はエネルギーを送信するように構成されている、動かすステップ（２０４）と、
前記構成要素の前記表面（１２６）に沿って第２の超音波プローブ（１３８）を動かすステップ（２０６）であり、前記第２の超音波プローブ（１３８）は、前記第１の超音波プローブ（１３２）によって送信された前記エネルギーを受信するように構成されている、動かすステップ（２０６）と、
前記第２の超音波プローブ（１３８）によって受信される前記エネルギーのエネルギー特性を分析するステップ（２０８）と、
前記分析されたエネルギー特性に基づいて、前記第１の超音波プローブ（１３２）および前記第２の超音波プローブ（１３８）の少なくとも一方の変位特性を調整するステップ（２１０）と
を含む、方法（２００）。
［実施態様１７］
前記構成要素の前記表面（１２６）を粗面化するステップと、
前記構成要素上に形成された特徴部（１２８）の第１の側面（１３４）上で前記構成要素に前記第１の超音波プローブ（１３２）を解放可能に結合するステップと、
前記構成要素上に形成された前記特徴部（１２８）の第２の側面（１４０）上で前記構成要素に前記第２の超音波プローブ（１３８）を解放可能に結合するステップであって、前記特徴部（１２８）の前記第２の側面（１４０）は前記第１の側面（１３４）の反対側にある、結合するステップと
をさらに含む、実施態様１６に記載の方法（２００）。
［実施態様１８］
前記第２の超音波プローブ（１３８）によって受信される前記超音波エネルギーの所望の振幅を決定するステップと、
前記第２の超音波プローブ（１３８）によって受信される前記超音波エネルギーの所望の飛行時間を決定するステップと
をさらに含む、実施態様１６に記載の方法（２００）。
［実施態様１９］
前記エネルギー特性を分析するステップ（２０８）は、
前記第２の超音波プローブ（１３８）によって受信される前記超音波エネルギーの振幅を検出することと、
前記超音波エネルギーの検出振幅が前記所望の振幅と異なるか否かを判定することと
前記第１の超音波プローブ（１３２）から送信され、前記第２の超音波プローブ（１３８）によって受信される前記超音波エネルギーの飛行時間を検出することと、
前記超音波エネルギーの前記検出された飛行時間が前記所望の飛行時間と異なるか否かを判定することと
をさらに含む、実施態様１８に記載の方法（２００）。
［実施態様２０］
前記第１の超音波プローブ（１３２）および前記第２の超音波プローブ（１３８）の少なくとも一方の前記変位特性を調整する前記ステップ（２１０）は、
前記第１の超音波プローブ（１３２）および前記第２の超音波プローブ（１３８）の少なくとも一方の速度を変えることと、
前記構成要素に対する前記第１の超音波プローブ（１３２）および前記第２の超音波プローブ（１３８）の少なくとも一方の位置を変えることと、
前記第１の超音波プローブ（１３２）と前記第２の超音波プローブ（１３８）との間の距離を変えることと
を含む、実施態様１６に記載の方法（２００）。
【符号の説明】
【００６２】
１００  蒸気タービンシステム
１０２  蒸気タービン構成要素
１０４  高圧区画
１０６  中圧区画
１０８  低圧区画
１１０  ロータ
１１２  発電機
１１８  復水器
１２０  ポンプ
１２２  熱回収蒸気発生部（ＨＲＳＧ）
１２４  蒸気導管
１２６  露出面
１２８  特徴部
１３０  検査システム
１３２  送信機プローブ
１３４  第１の側面
１３６  第１の推進アセンブリ
１３８  受信機プローブ
１４０  第２の側面
１４２  焦点
１４４  第２の推進アセンブリ
１４６  プローブ位置整合システム
１４８  エネルギーモジュール
１５０  プローブ変位モジュール
１５２  記憶装置
１５４  第１のセグメント
１５６  第２のセグメント
１５８  エンコーダ
１６０  第１の傾斜計
１６２  第２の傾斜計
１６４  端部
２００  方法、プロセス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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