(57)【要約】本発明は、つま先たたき運動器具に係り、さらに詳しくは、足踏み板を左右に往復運動することにより、使用者の両足のつま先を互いにぶつけ合う運動を行うことができるようにする運動器具に関する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の右足を定着させる右足踏み板及び使用者の左足を定着させる左足踏み板が設けられた足踏み板部と、
前記足踏み板部と組み立てられ、前記足踏み板部の足指部位を互いにぶつけ合う作動部と、を有し、
前記作動部は、
回転動力を伝達する駆動モータと、
前記駆動モータから回転動力を伝達され、前記右足踏み板を作動させる右足踏み板作動部と、
前記駆動モータから回転動力を伝達され、前記左足踏み板を作動させる左足踏み板作動部と、を備え、
前記駆動モータは、前記右足踏み板作動部と前記左足踏み板作動部との間に設けられ、両側に延長されたモータ回転軸が、前記右足踏み板作動部と前記左足踏み板作動部に設けられた歯車と噛み合っており、
前記駆動モータの回転動力で、前記右足踏み板及び前記左足踏み板を同一の回転角及び回転数で回転させることを特徴とする、
つま先たたき運動器具。
【請求項２】
前記右足踏み板作動部は、回転動力を伝達する第１被動歯車と、一側は棒部分であり、反対側は一部歯車部分で形成されており、前記第１被動歯車と結合して回転動力を伝達する第１リンクと、前記第１リンクの歯車部分と噛み合って回転動力を伝達される第１足踏み板駆動歯車と、を有し、前記左足踏み板作動部は、回転動力を伝達する第２被動歯車と、一側は棒部分であり、反対側は一部歯車部分で形成されており、前記第２被動歯車と結合して回転動力を伝達する第２リンクと、前記第２リンクの歯車部分と噛み合って回転動力を伝達される第２足踏み板駆動歯車と、を有し、前記第１リンク及び前記第２リンクは、前記第１被動歯車及び前記第２被動歯車の回転時、それぞれ前記第１足踏み板駆動歯車及び前記第２足踏み板駆動歯車の回転量を増加させることを特徴とする請求項１に記載のつま先たたき運動器具。
【請求項３】
前記第１リンクの歯車部分及び前記第２リンクの歯車部分は、分離した１対の歯車がバネにより互いにずれて配置される構造で形成され、前記右足踏み板及び前記左足踏み板の方向転換時、前記第１リンクと前記第１足踏み板駆動歯車及び前記第２リンクと前記第２足踏み板駆動歯車の間で発生する騒音が最小化することを特徴とする請求項２に記載のつま先たたき運動器具。
【請求項４】
前記作動部に含まれた外部ケースの外部には、前記外部ケースの内部においてヒンジ構造で連結された２つのヒンジブラケットが設けられており、前記作動部は、一面は垂直で形成され、反対面は傾斜して形成された作動部結合ガイド部材、及び前記作動部結合ガイド部材と組み立てられ、地面に対して支持する支え台を有する支え部と組み立てられ、前記支え台の一側には、前記ヒンジブラケットが定着して組み立てられるヒンジブラケット定着溝が形成されており、前記足踏み板部を垂直で組み立てさせるときは、前記ヒンジブラケットが前記ヒンジブラケット定着溝に組み立てられた後、前記ヒンジブラケットにより、前記外部ケースが垂直で形成された状態で、前記作動部結合ガイド部材の垂直面が前記外部ケースの下端面と組み立てられ、使用者が床に座ったり横たわったりして、前記右足踏み板及び前記左足踏み板に足を置き、前記足踏み板部を傾斜して組み立てさせるときは、前記ヒンジブラケットが前記ヒンジブラケット定着溝に組み立てられた状態で、前記ヒンジブラケットにより、前記外部ケースが傾斜して形成された後、前記作動部結合ガイド部材の傾斜面が前記外部ケースの下端面と組み立てられ、使用者が椅子に座って前記右足踏み板及び前記左足踏み板に足を置くことを特徴とする請求項１に記載のつま先たたき運動器具。
【請求項５】
前記右足踏み板及び前記左足踏み板は、中間部分を境界として、足指部位と踵部分が互いに離隔して固定されることにより、長さが延長されることを特徴とする請求項１に記載のつま先たたき運動器具。
【請求項６】
前記右足踏み板及び前記左足踏み板の足指部位には、それぞれ柔軟なシリコン材質で作製され、使用者の足の親指及び足の人差し指の間に位置する右足指固定部材及び左足指固定部材が設けられ、前記右足指固定部材及び前記左足指固定部材は、使用者の足指のサイズにより変形して固定させ、使用者の足の遊動を止め、ぶつけるときの衝撃を緩和させることを特徴とする請求項５に記載のつま先たたき運動器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、つま先たたき運動器具に係り、さらに詳しくは、足踏み板が左右に往復運動され、使用者の両足のつま先を互いにぶつけ合う運動を自動で行うことができるようにする運動器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
つま先たたき運動は、簡単な動作で多様な効果を奏する運動方法の一つである。例えば、糖尿の酷い人は、激しい運動を嫌がることが度々あるが、このような患者は、簡単につま先たたき運動をすることにより、下半身の血液循環を高め、これにより、体温が上昇し、身体の免疫力と自然治癒能力を増やす効果が得られる。
つま先たたき運動の効果は、大きく３つある。
先ず、血液循環の促進である。つま先たたき運動を行うと、緊張とストレスにより、上半身に偏ったエネルギーを下半身側に流すことにより、身体の気血循環を活性化させる。
また、足のむくみを緩和する。血液循環が促進されながら、下半身の浮腫部位に血液がよく供給されることにより、浮腫が緩和するものである。
併せて、運動中に内股が鍛錬され、内股のダイエットに役立つ。したがって、美容的にも女性に大きな効果がある。
このように、つま先叩き運動は、簡単な動作で大きな効果が得られることにより、大衆の脚光を浴びており、この需要に合わせて、つま先たたき運動を助ける運動器具の開発にも多くの研究が進行されている。
しかしながら、従来は、つま先たたき運動器具の駆動メカニズムが複雑であり、堅固ではなく、騒音を発生させることがあるため、これらの問題点を改善したつま先たたき運動器具の必要性が要求されていた。
一方、つま先たたき運動器具についての従来技術としては、特許文献１等がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】大韓民国登録特許第１０−１５４１３５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、つま先たたき運動器具のサイズを増やさず、駆動メカニズムの改善を通じて、足踏み板の回転同調性能を向上させ、足踏み板の回転作動範囲を増加させ、部品間の打撃騒音を最小化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための本発明に係るつま先たたき運動器具は、使用者の右足を定着させる右足踏み板及び使用者の左足を定着させる左足踏み板が設けられた足踏み板部と、前記足踏み板部と組み立てられ、前記足踏み板部の足指部位を互いにぶつけ合う作動部と、前記作動部は、回転動力を伝達する駆動モータと、前記駆動モータから回転動力を伝達され、前記右足踏み板を作動させる右足踏み板作動部と、前記駆動モータから回転動力を伝達され、前記左足踏み板を作動させる左足踏み板作動部と、を備え、前記駆動モータは、前記右足踏み板作動部と前記左足踏み板作動部との間に設けられ、両側に延長されたモータ回転軸が、前記右足踏み板作動部と前記左足踏み板作動部に設けられた歯車と噛み合っており、前記駆動モータの回転動力で、前記右足踏み板及び前記左足踏み板を同一の回転角及び回転数で回転させることを特徴とする。
ここで、前記右足踏み板作動部は、回転動力を伝達する第１被動歯車と、一側は棒部分であり、反対側は一部歯車部分で形成されており、前記第１被動歯車と結合して回転動力を伝達する第１リンクと、前記第１リンクの歯車部分と噛み合って回転動力を伝達される第１足踏み板駆動歯車と、を有し、前記左足踏み板作動部は、回転動力を伝達する第２被動歯車と、一側は棒部分であり、反対側は一部歯車部分で形成されており、前記第２被動歯車と結合して回転動力を伝達する第２リンクと、前記第２リンクの歯車部分と噛み合って回転動力を伝達される第２足踏み板駆動歯車と、を有し、前記第１リンク及び前記第２リンクは、前記第１被動歯車及び前記第２被動歯車の回転時、それぞれ前記第１足踏み板駆動歯車及び前記第２足踏み板駆動歯車の回転量を増加させることを特徴とする。
併せて、前記第１リンクの歯車部分及び前記第２リンクの歯車部分には、バネが設けられ、前記右足踏み板及び前記左足踏み板の方向転換時、前記第１リンクと第１足踏み板駆動歯車及び前記第２リンクと第２足踏み板駆動歯車の間で発生する騒音が最小化することを特徴とする。
また、前記作動部に含まれた外部ケースの外部には、前記外部ケースの内部においてヒンジ構造で連結された２つのヒンジブラケットが設けられており、前記作動部は、一面は垂直で形成され、反対面は傾斜して形成された作動部結合ガイド部材、及び前記作動部結合ガイド部材と組み立てられ、地面に対して支持する支え台を有する支え部と組み立てられ、前記支え台の一側には、前記ヒンジブラケットが定着して組み立てられるヒンジブラケット定着溝が形成されており、前記足踏み板部を垂直で組み立てさせるときは、前記ヒンジブラケットが前記ヒンジブラケット定着溝に組み立てられた後、前記ヒンジブラケットにより、前記外部ケースが垂直で形成された状態で、前記作動部結合ガイド部材の垂直面が前記外部ケースの下端面と組み立てられ、使用者が床に座ったり横たわったりして、前記右足踏み板及び前記左足踏み板に足を置き、前記足踏み板部を傾斜して組み立てさせるときは、前記ヒンジブラケットが前記ヒンジブラケット定着溝に組み立てられた状態で、前記ヒンジブラケットにより、前記外部ケースが傾斜して形成された後、前記作動部結合ガイド部材の傾斜面が前記外部ケースの下端面と組み立てられ、使用者が椅子に座って前記右足踏み板及び前記左足踏み板に足を置くことを特徴とする。
併せて、前記右足踏み板及び前記左足踏み板は、使用者の足のサイズに合わせて中間部分を境界として、足指部位と踵部分が互いに離隔して固定されることにより、長さが延長されることを特徴とする。
また、前記右足踏み板及び前記左足踏み板の足指部位には、それぞれ柔軟なシリコン材質で作製され、使用者の足の親指及び足の人差し指の間に位置する右足指固定部材及び左足指固定部材が設けられ、前記右足指固定部材及び前記左足指固定部材は、使用者の足指のサイズにより変形して固定させ、使用者の足の遊動を止め、ぶつけるときの衝撃を緩和させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明に係るつま先たたき運動器具には、以下のような効果がある。
第一に、１つのモータで両足踏み板の駆動を担当する。本発明では、１つのモータが設けられ、モータの両側には、ねじ山が形成された回転軸が延長されている。したがって、モータの両側に延長された回転軸端にウオームギアが噛み合い、ウオームギアは、被動歯車の噛合いにより、モータの両側が同一の回転数及び同一の回転角を有するようになる。したがって、両側の足踏み板に同一の回転数及び回転角の運動が与えられ、両足踏み板の完全な同期化が行われ、同一の回転で駆動され、これにより、駆動に必要な部品を簡素化させることができる。
第二に、小さな回転でも、大きな回転角を発生させることができる。本発明では、足踏み板を作動させる歯車が、歯車部分と棒部分の混合形態からなるリンクと結合されている。これにより、駆動力を伝達する歯車が小さな回転をしても、リンクにより足踏み板を作動させる歯車は、大きな回転を行うことができるので、部品のサイズが小さくても、大きな回転運動を発生させて効率が増加される。
第三に、騒音が最小化される。本発明では、ギアダンピング構造においてリンクが固定されており、噛み合っている２つの歯車間にバネが加えられている。したがって、両足踏み板の連結動作による方向転換時、歯車のバックラッシュによる打撃騒音が最小化される。
第四に、組立てが簡便である。本発明では、足踏み板接続部がナーリング構造で形成されている。したがって、両足踏み板を足踏み板接続部に組み立てるとき、部品の位置が定められた角度で組み立てられるのではなく、任意の角度での組立てが可能であるので、組立てが簡便である。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施例に係るつま先たたき運動器具を示す斜視図である。
【図２】図１に示したつま先たたき運動器具において、右足踏み板及び左足踏み板の長さが延長されたものを示す正面図である。
【図３】図１に示したつま先たたき運動器具を他側面から示す斜視図である。
【図４】図１に示したつま先たたき運動器具において、足踏み板部、作動部、及び支え部を分解して示す分解斜視図である。
【図５】図４に示した作動部から外部ケースの一部を外して内部ケース及び足踏み板接続部を示す図である。
【図６】図４に示した作動部から内部ケースの一部を外して内部歯車及びモータを示す図である。
【図７】図６に示した作動部において、第１被動歯車、第１リンク、及び第１足踏み板駆動歯車の構造を示す図である。
【図８】本発明の実施例に係るつま先たたき運動器具の騒音改善のためのギアダンピング構造を示す図である。
【図９】本発明の実施例に係るつま先たたき運動器具を傾斜した形態で組み立てたものを示す図である。
【図１０】本発明の実施例に係るつま先たたき運動器具を、直角で組み立てたものと傾斜して組み立てたものを比較して示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付された図面を参照して、本発明の好適な実施例にについて詳述する。但し、発明の要旨と関係ない一部の構成は、省略または圧縮するが、省略した構成であっても、必ずしも本発明において必要ない構成ではなく、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者によって結合して用いられてもよい。
【０００９】
＜つま先たたき運動器具の構成＞
図１は、本発明の実施例に係るつま先たたき運動器具を示す斜視図であり、図２は、図１に示したつま先たたき運動器具において、右足踏み板及び左足踏み板の長さが延長されたものを示す正面図であり、図３は、図１に示したつま先たたき運動器具を他側面から示す斜視図であり、図４は、図１に示したつま先たたき運動器具において、足踏み板部、作動部、及び支え部を分解して示す分解斜視図であり、図５は、図４に示した作動部から外部ケースの一部を外して内部ケース及び足踏み板接続部を示す図であり、図６は、図４に示した作動部から内部ケースの一部を外して内部歯車及びモータを示す図であり、図７は、図６に示した作動部において、第１被動歯車、第１リンク、及び第１足踏み板駆動歯車の構造を示す図であり、図８は、本発明の実施例に係るつま先たたき運動器具の騒音改善のためのギアダンピング構造を示す図であり、図９は、本発明の実施例に係るつま先たたき運動器具を傾斜した形態で組み立てたものを示す図であり、図１０は、本発明の実施例に係るつま先たたき運動器具を、直角で組み立てたものと傾斜して組み立てたものを比較して示す側面図である。
図１乃至図１０に示すように、本発明の実施例に係るつま先たたき運動器具は、足踏み板部１００、作動部２００、及び支え部３００を備える。
【００１０】
足踏み板部１００は、つま先たたき運動を行うために、使用者の両足を定着させる構成であって、右足踏み板１１０及び左足踏み板１２０を有する。
右足踏み板１１０は、使用者の右足を位置させるものであって、右踵支持ゴム１１１、ゴムバンド１１２、及び右足指固定部材１１３で構成される。このような右足踏み板１１０は、図２の（ｂ）に示すように、中間部分を境界として、足指部位と踵部分が互いに離隔して固定されることにより、長さが延長され得る。したがって、使用者の足のサイズに合わせて、右足踏み板１１０の長さを延長させることができる。
右踵支持ゴム１１１は、シリコン材質で作製され、使用者が右足を定着させたとき、使用者の踵を取り囲んで、使用者に楽な気持ちを与える。また、右足踏み板１１０の駆動時、踵が密着して右足が動くことを防ぐ。
ゴムバンド１１２は、右足踏み板１１０の中間部分に設けられたものであって、使用者の右足の甲を取り囲んで堅固に固定させることにより、右足踏み板１１０の駆動時、足の動きを防ぐ。このようなゴムバンド１１２は、実施によっては、ベルクロ（登録商標）を用いて、使用者の右足を固定させることもできる。
右足指固定部材１１３は、右足踏み板１１０の足指部位において、使用者の足の親指及び足の人差し指の間に位置するものであって、使用者は、右足指固定部材１１３を足の親指と足の人差し指との間に挟み込むことにより右足を固定させる。このような右足指固定部材１１３は、柔軟なシリコン材質で作製され、使用者の足指のサイズに応じて変形が可能であるので、使用者の足指をサイズにより適宜固定させ、足の遊動を止めることができる。また、シリコン材質であるので、つま先たたき運動器具の駆動時、両足の足指がぶつけ合うとき、足指に加えられる衝撃を多少緩和させる機能も行う。
一方、本発明では、右足踏み板１１０と左足踏み板１２０が定着する足が異なるだけで、その構成と機能が同一であるので、左足踏み板１２０の構成である左踵支持ゴム１２１、ゴムバンド１２２、及び左足指固定部材１２３の説明については省略する。
【００１１】
作動部２００は、足踏み板部１００と組み立てられ、足踏み板部１００を作動させる構成であって、外部ケース２１０、内部ケース２２０、駆動モータ２３０、右足踏み板作動部２４０、及び左足踏み板作動部２６０を有する。
外部ケース２１０は、支え部３００と組み立てられる部分であって、下端面に結合孔２１１と結合部材２１２が形成されている。このような外部ケース２１０の内部一側には、ヒンジ構造で連結され、外部に突出したヒンジブラケット２１４ａ、２１４ｂが支え部３００の支え台３２０に組み立てられる。ここで、外部ケース２１０と支え部３００の組立てについての説明は、支え部３００の説明において詳述する。
また、外部ケース２１０の外側面には、つま先たたき運動器具の作動を設定可能なキー入力部２１３及びリモコン命令を認識可能なセンサが設けられており、外部ケース２１０の内部には、ジャイロセンサが設けられ、急激な動きにより運動器具が転がったら、つま先たたき運動器具が自動で電源を遮断するように制御される。
内部ケース２２０は、足踏み板部１００を作動させるモータと歯車を保護するものであって、外部ケース２１０の内部に位置する。
駆動モータ２３０は、足踏み板部１００が作動される回転動力を供給するものであって、右足踏み板作動部２４０及び左足踏み板作動部２６０の間に設けられている。このような駆動モータ２３０には、ねじ山が形成されたモータ回転軸２３１が、駆動モータ２３０の両側に位置した右足踏み板作動部２４０及び左足踏み板作動部２６０に延長され、右足踏み板作動部２４０及び左足踏み板作動部２６０に同一の回転動力を伝達する。
右足踏み板作動部２４０は、駆動モータ２３０の回転動力を伝達され、右足踏み板１１０を作動させるものであって、第１上端ウオームギア２４１、第１ウオームギア中心軸２４２、第１下端歯車２４３、第１被動歯車２４４、第１リンク２４５、第１足踏み板駆動歯車２４８、右足踏み板接続部２４９、及び第１遊隔防止部材２５０を有する。
第１上端ウオームギア２４１は、モータ回転軸２３１と噛み合い、モータ回転軸２３１により回転することにより、駆動モータ２３０の回転動力を伝達する。
第１下端歯車２４３は、第１上端ウオームギア２４１の下端に第１上端ウオームギア２４１と一体で形成されたものであって、第１上端ウオームギア２４１が回転するとき、第１上端ウオームギア２４１と一緒に回転する。
第１ウオームギア中心軸２４２は、第１上端ウオームギア２４１及び第１下端歯車２４３の中心に結合されたものであって、内部ケース２２０に固定される。
第１被動歯車２４４は、第１下端歯車２４３と噛み合い、駆動モータ２３０の回転動力を伝達する。
第１リンク２４５は、第１被動歯車２４４の上面の一部分にヒンジ結合され、駆動モータ２３０の回転動力を第１足踏み板駆動歯車２４８に伝達するものであって、第１被動歯車２４４とヒンジ２４７ａで結合された部分は、所定の長さを有する棒部分２４７が形成されており、反対部分は、歯車部分２４６で形成され、第１足踏み板駆動歯車２４８と噛み合っている。このとき、歯車部分２４６は、一側にバネ２４６ａが内蔵されており、１対の分離した歯車である第１歯車２４６ｂ及び第２歯車２４６ｃが結合された状態で、それぞれ円周の一部分にのみ、ギア歯が形成されている。
第１足踏み板駆動歯車２４８は、第１リンク２４５の歯車部分２４６である第１歯車２４６ｂ及び第２歯車２４６ｃと噛み合って駆動モータ２３０の回転動力を伝達されて回転する。
右足踏み板接続部２４９は、内部ケース２２０の内部から、内部ケース２２０と外部ケース２１０を貫通して外部に突出しており、上端に右足踏み板１１０が結合され、第１足踏み板駆動歯車２４８の中央に結合され、第１足踏み板駆動歯車２４８の回転時、一緒に回転する。このような右足踏み板接続部２４９は、終端がナーリング構造で形成され、右足踏み板１１０が定められた角度で組み立てられるものではなく、任意の角度で組み立てが可能である。したがって、第１足踏み板駆動歯車２４８の回転時、結合された右足踏み板接続部２４９も回転され、右足踏み板１１０が作動するようになる。
第１遊隔防止部材２５０は、第１リンク２４５及び第１足踏み板駆動歯車２４８の間の距離を一定に維持させるためのものである。このような第１遊隔防止部材２５０は、１対の板が、右足踏み板接続部２４９に貫通され、それぞれ第１リンク２４５及び第１足踏み板駆動歯車２４８の上面と下面を互いに密着させ、第１リンク２４５及び第１足踏み板駆動歯車２４８が噛み合っていることを離脱しないようにガイドする。
一方、左足踏み板作動部２６０は、駆動モータ２３０を中心として、右足踏み板作動部２４０と左右対称をなしており、それぞれの構成に対応する動作と機能が、右足踏み板作動部２４０と同一であるので、第２上端ウオームギア２６１、第２ウオームギア中心軸２６２、第２下端歯車２６３、第２被動歯車２６４、第２リンク２６５、第２足踏み板駆動歯車２６８、右足踏み板接続部２６９、及び第２遊隔防止部材２７０についての説明を省略する。
【００１２】
支え部３００は、足踏み板部１００及び作動部２００を支持し、足踏み板部１００の傾斜を形成する構成であって、作動部結合ガイド部材３１０及び支え台３２０を有する。
作動部結合ガイド部材３１０は、一面が傾斜した形態で形成され、反対面は垂直で形成され、作動部２００の外部ケース２１０の下端面との結合により、作動部２００の傾斜が決定され、作動部２００の傾斜により、足踏み板部１００の傾斜も異ならせて組み立てることができる。
すなわち、作動部結合ガイド部材３１０は、傾斜した面に結合孔３１１が形成されており、垂直な面には終端に結合段３１２が形成されている。したがって、図１に示すように、足踏み板部１００を垂直で組み立てるときは、作動部結合ガイド部材３１０の終端に形成された結合段３１２と、外部ケース２１０の下端面に形成された結合孔２１１を、互いに係止させて垂直で結合し、ヒンジブラケット２１４ａ、２１４ｂは、支え台３２０に形成された２つのヒンジブラケット定着溝３２１に組み立てる。これにより、外部ケース２１０が垂直で組み立てられるので、外部ケース２１０が含まれた作動部２００が垂直で組み立てられ、作動部２００と結合された足踏み板部１００も、垂直で組み立てられる。
また、図９に示すように、足踏み板部１００を傾斜した形態で組み立てるときについて検討する。先ず、足踏み板部１００が垂直な状態で、ヒンジブラケット２１４ａ、２１４ｂは、ヒンジブラケット定着溝３２１に固定されている。このとき、作動部結合ガイド部材３１０を外部ケース２１０から組立て解除し、作動部結合ガイド部材３１０の結合孔３１１と、外部ケース２１０の下端面に形成された結合部材２１２を係止させる。以降、外部ケース２１０の内部に設けられたヒンジ構造により、作動部２００を傾け、作動部結合ガイド部材３１０を再度支え台３２０に組み立てると、作動部２００は、傾斜した形態で組み立てられ、これにより、足踏み板部１００も傾斜した形態で組み立てられる。
図１０では、このように足踏み板部１００を垂直で組み立てた状態及び傾斜して組み立てた状態を側面から比較して示している。
これにより、足踏み板部１００が垂直で組み立てられた状態では、使用者が床に座ったり横たわったりした状態で、足を右足踏み板１１０及び左足踏み板１２０に置き、運動をすることができ、足踏み板部１００が傾斜した形態で組み立てられた状態では、使用者が椅子に座って運動をすることができる。
支え台３２０には、２つのヒンジブラケット定着溝３２１が形成されており、作動部結合ガイド部材３１０と結合することにより、床に対して足踏み板部１００及び作動部２００を支持する。
【００１３】
＜つま先たたき運動器具の作動過程＞
図６を参考して、本発明に係るつま先たたき運動器具の作動過程について説明する。
図６に示すように、最初に駆動モータ２３０が作動すると、モータ回転軸２３１が矢印方向に回転する。このとき、モータ回転軸２３１に形成されたねじ山に、第１上端ウオームギア２４１及び第２上端ウオームギア２６１が噛み合っているので、第１上端ウオームギア２４１及び第２上端ウオームギア２６１は、反時計方向に回転するようになる。
第１上端ウオームギア２４１及び第２上端ウオームギア２６１が回転することにより、一体で形成された第１下端歯車２４３及び第２下端歯車２６３も、反時計方向に回転するようになる。
以降、第１下端歯車２４３及び第２下端歯車２６３にそれぞれ噛み合っている第１被動歯車２４４及び第２被動歯車２６４は、時計方向に回転し、第１被動歯車２４４及び第２被動歯車２６４の上面にそれぞれ結合された第１リンク２４５及び第２リンク２６５の棒部分２４７、２６７も、第１被動歯車２４４及び第２被動歯車２６４に沿って時計方向に回転するようになる。
このように、第１リンク２４５及び第２リンク２６５の棒部分２４７、２６７が時計方向に回転すると、結果的に第１リンク２４５及び第２リンク２６５は、上昇と下降を繰り返すようになる。したがって、第１リンク２４５及び第２リンク２６５の歯車部分２４６、２６６も、上昇と下降を繰り返す。
具体的に、第１リンク２４５の歯車部分２４６が上昇するときは、歯車部分２４６が第１足踏み板駆動歯車２４８の右側からギア歯を上昇させる方向に押すので、第１足踏み板駆動歯車２４８が反時計方向に回転し、第１リンク２４５の歯車部分２４６が下降するときは、歯車部分２４６が第１足踏み板駆動歯車２４８のギア歯を下降させる方向に押すので、第１足踏み板駆動歯車２４８が時計方向に回転する。したがって、右足踏み板接続部２４９に組み立てられている右足踏み板１１０は、つま先が左側に向かってから、再度、元の場所に復帰する作動を行うようになる。
また、第２リンク２６５の歯車部分２６６が上昇するときは、歯車部分２６６が第２足踏み板駆動歯車２６８の左側からギア歯を上昇させる方向に押すので、第２足踏み板駆動歯車２６８が時計方向に回転し、第２リンク２６５の歯車部分２６６が下降するときは、歯車部分２６６が第２足踏み板駆動歯車２６８のギア歯を下降させる方向に押すので、第２足踏み板駆動歯車２６８が反時計方向に回転する。したがって、右足踏み板接続部２６９に組み立てられている右足踏み板１２０は、つま先が右側に向かってから、再度、元の場所に復帰する作動を行うようになる。
このように、本発明では１つの駆動モータ２３０のみを用いて、歯車が同一の回転数及び回転角で回転することにより、右足踏み板１１０及び左足踏み板１２０が互いに同一の角度を形成して集まり、また同一に元の状態に復帰させることができる。
具体的に、駆動モータ２３０の両側に延長されたモータ回転軸２３１に左右対称して歯車が噛み合っているので、結果的に、１回の回転で両側に設けられた歯車に同一の回転数を伝達することができるので、駆動モータ２３０から供給された回転動力の最終出力部である右足踏み板接続部２４９及び左足踏み板接続部２６９は、互いに同一の角度で作動することができる。
このとき、モータ回転軸２３１が、図面上、矢印方向の反対方向に回転しても、本発明では、つま先たたき運動が可能である。すなわち、回転方向が反対方向となっても、第１リンク２４５及び第２リンク２６５の上昇と下降は変わらないので、同様に右足踏み板１１０及び左足踏み板１２０は互いに集められる。
【００１４】
＜リンク構造＞
ここで、本発明では、第１リンク２４５及び第２リンク２６５の構造が、一側は歯車部分２４６、２６６であり、反対側は棒部分２４７、２６７で混合形成されているので、回転を伝達する歯車の小さな回転でも、出力部の歯車は回転が大きい。
具体的に、図７に示すように、第１被動歯車２４４の上面中央部分には、第１リンク２４５の棒部分２４７がヒンジ２４７ａで結合されており、第１リンク２４５の歯車部分２４６は、第１足踏み板駆動歯車２４８と噛み合っている。
このとき、第１被動歯車２４４、第１リンク２４５、及び第１足踏み板駆動歯車２４８の構造は、平面上で台形状である。したがって、第１遊隔防止部材２５０が第１足踏み板駆動歯車２４８と歯車部分２４６との間の距離を維持させる状態で、第１リンク２４５の移動量に加えて、第１足踏み板駆動歯車２４８と歯車部分２４６の歯車の噛合い状態で行われる回転量だけ、第１足踏み板駆動歯車２４８の回転量が増加するものである。
若し、第１リンク２４５に歯車部分２４６が形成されていなければ、第１被動歯車２４４の回転時、第１リンク２４５の移動量だけ第１足踏み板駆動歯車２４８が回転するようになる。
これに対して、本発明では、第１リンク２４５の一方は、歯車部分２４６で形成されているので、第１リンク２４５の移動量が小さくても、第１足踏み板駆動歯車２４８は、第１リンク２４５の移動量に、歯車部分２４６と第１足踏み板駆動歯車２４８の歯車が噛み合って回転する回転量を加えた量だけ、大きく回転するようになる。
結果的に、駆動歯車の小さな回転（すなわち、第１リンク２４５の小さな移動量）にもかかわらず、出力側の歯車は大きく回転し、これは、リンクのみを用いた構造よりも回転角度を大きくすることができるので、さらに効率的である。
このような構造及び作動は、第２被動歯車２６４、第２リンク２６５、及び第２足踏み板駆動歯車２６８においても、同様である。
【００１５】
＜ギアダンピング構造＞
また、本発明では、騒音改善のためのギアダンピング構造が設けられている。すなわち、図８に示すように、第１リンク２４５の歯車部分２４６と、第２リンク２６５の歯車部分２６６は、それぞれ第１歯車２４６ｂ、２６６ｂ、第２歯車２４６ｃ、２６６ｃの２つに分けられており、一側にはバネ２４６ａ、２６６ａが内蔵されている。
通常の歯車では、２つの歯車が噛み合うとき、バックラッシュに対する余裕空間が設けられており、回転しないときは、微細に離隔していてから、回転すれぱ。噛み合うようになる。このとき、歯車が回転すると、バックラッシュの空間だけ離隔した状態で、相対歯車との接触時、衝撃による騒音が発生するようになる。
このような騒音を解決しようとする本発明では、第１リンク２４５及び第２リンク２６５の歯車部分２４６、２６６が２つに分離され、ずれた形態で結合されており、それぞれの歯車部分２４６、２６６の一側には、バネ２４６ａ、２６６ａが内蔵されており、歯車部分２４６、２６６が第１足踏み板駆動歯車２４８及び第２足踏み板駆動歯車２６８と噛み合っていないときは、図８の（ａ）に示すように、第１歯車２４６ｂ、２６６ｂ及び第２歯車２４６ｃ、２６６ｃのギア歯がバネ２４６ａ、２６６ａにより互いにずれた状態であるが、第１足踏み板駆動歯車２４８及び第２足踏み板駆動歯車２６８と噛み合ったときは、図８の（ｂ）に示すように、バネ２４６ａ、２６６ａのテンションにより、ギア歯が互いに密着して、第１歯車２４６ｂ、２６６ｂ及び第２歯車２４６ｃ、２６６ｃが互いに整列するようになる。
ここで、図８では、便宜のため、第１リンク２４５及び第１足踏み板駆動歯車２４８のみを示しているが、第２リンク２６５及び第２足踏み板駆動歯車２６８は左右対称を入れ替えただけで、第１リンク２４５及び第１足踏み板駆動歯車２４８と同一の構造と作動が可能であることを明らかにしておく。
結果的に、第１リンク２４５の歯車部分２４６及び第２リンク２６５の歯車部分２６６において、第１歯車２４６ｂ、２６６ｂ及び第２歯車２４６ｃ、２６６ｃのギア歯が互いにずれた状態では、第１足踏み板駆動歯車２４８及び第２足踏み板駆動歯車２６８のギア歯と第１歯車２４６ｂ、２６６ｂのギア歯が離隔せず、密着しているので、第１足踏み板駆動歯車２４８及び第２足踏み板駆動歯車２６８のギア歯と第１歯車２４６ｂ、２６６ｂのギア歯において、急激な衝突が発生せず、これにより、ギア歯の歯車が噛み合い始めるたびに発生する騒音が最小化される。
以上、詳述したように、本発明に係るつま先たたき運動器具は、１つのモータで両足踏み板の駆動を担当する。本発明では、１つのモータが設けられ、モータの両側には、ねじ山が形成された回転軸が延長されている。したがって、モータの両側に延長された回転軸端にウオームギアが噛み合い、ウオームギアは、被動歯車の噛合いにより、モータの両側が同一の回転数及び同一の回転角を有するようになる。したがって、両側の足踏み板１１０、１２０に同一の回転数及び回転角の運動が与えられ、両足踏み板が同一に駆動され、これにより、駆動に必要な部品を簡素化させることができる。
また、小さな回転でも、大きな回転角を発生させることができる。本発明では、足踏み板１１０、１２０を作動させる歯車が、歯車部分と棒部分の混合形態からなるリンクと結合されている。これにより、駆動力を伝達する歯車が小さな回転をしても、リンクにより足踏み板を作動させる歯車は、大きな回転を行うことができるので、小さな回転動力のみを用いて、大きな効率を発生させることができる。
また、騒音が最小化される。本発明では、両足踏み板に結合される右足踏み板接続部２４９、２６９の両側が固定されている。また、ギアダンピング構造では、噛み合っている２つの歯車間にバネが加えられていることにより、両足踏み板の連結動作による方向転換時、歯車のバックラッシュによる打撃騒音が最小化される。
さらに、組立てが簡便である。本発明では、足踏み板接続部２４９，２６９がナーリング構造で形成されている。したがって、両足踏み板を足踏み板接続部に組み立てるとき、部品の位置が定められた角度で組み立てられるのではなく、任意の角度での組立てが可能であるので、組立てが簡便である。
上記した本発明の好適な実施例は、例示の目的のために開示されたものであり、本発明について、通常の知識を有する当業者であれば、本発明の思想と範囲内で、様々な修正、変更及び付加が可能であり、これらの修正、変更及び付加は、本発明の特許請求の範囲に属するものとみなさなければならない。
【符号の説明】
【００１６】
１００  足踏み板部
１１０  右足踏み板
１１１  右踵支持ゴム
１１２  ゴムバンド
１１３  右足指固定部材
１２０  左足踏み板
１２１  左踵支持ゴム
１２２  ゴムバンド
１２３  左足指固定部材
２００  作動部
２１０  外部ケース
２１１  結合孔
２１２  結合部材
２１３  キー入力部
２１４ａ、２１４ｂ  ヒンジブラケット
２２０  内部ケース
２３０  駆動モータ
２３１  モータ回転軸
２４０  右足踏み板作動部
２４１  第１上端ウオームギア
２４２  第１ウオームギア中心軸
２４３  第１下端歯車
２４４  第１被動歯車
２４５  第１リンク
２４６  歯車部分
２４６ａ  バネ
２４６ｂ  第１歯車
２４６ｃ  第２歯車
２４７  棒部分
２４７ａ  ヒンジ
２４８  第１足踏み板駆動歯車
２４９  右足踏み板接続部
２５０  第１遊隔防止部材
２６０  左足踏み板作動部
２６１  第２上端ウオームギア
２６２  第２ウオームギア中心軸
２６３  第２下端歯車
２６４  第２被動歯車
２６５  第２リンク
２６６  歯車部分
２６６ａ  バネ
２６６ｂ  第１歯車
２６６ｃ  第２歯車
２６７  棒部分
２６８ａ  ヒンジ
２６８  第２足踏み板駆動歯車
２６９  右足踏み板接続部
２７０  第２遊隔防止部材
３００  支え部
３１０  作動部結合ガイド部材
３１１  結合孔
３１２  結合段
３２０  支え台
３２１  ヒンジブラケット定着溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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2019515769.tif 000014
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