(57)【要約】  車両用ジョイントアセンブリ。ジョイントアセンブリは、アウターレースを備え、アウターレースは、アウターレースの第２端部の軸方向最外端の外面に沿って周方向に延在する面取り部を備えた段差部を有する。柔軟性ブーツの第１端部が、アウターレースの外面に接続される。アダプタが、ブーツの内面に一体的に接続される。アウターレースの段差部および面取り部と相補的な大きさおよび形状を有するアウターレース嵌合部が、アダプタの第１側部から周方向に延在する。略円盤状部が、アウターレース嵌合部から半径方向内側に延在する。円盤状部の第１側部がアウターレースの軸方向最外端と接触し、第２側部がブーツの内面と接触する。
2019515201.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ジョイントアセンブリであって、
ジョイントと、柔軟性ブーツと、アダプタとを備え、
前記ジョイントは、インナーレースと、アウターレースと、１または複数のトルク伝達エレメントと、前記ジョイントの前記インナーレースと前記アウターレースとの間に配されたケージとを含み、
前記アウターレースの軸方向最外端が、前記アウターレースの軸方向最外端の外面の少なくとも一部分に沿って周方向に延在する段差部を有し、
前記アウターレースの前記軸方向最外端の前記段差部は、面取り部を有し、
前記柔軟性ブーツは、内面と、外面と、第１端部と、第２端部と、前記柔軟性ブーツの前記第１端部と前記第２端部との間に配された中間部とを有し、
前記柔軟性ブーツの前記第１端部は、取付部を前記柔軟性ブーツの前記中間部の第１の谷に接続する第１ショルダー部を含み、
前記柔軟性ブーツの前記第１端部の前記取付部の少なくとも一部分が、前記アウターレースの第２端部の前記外面の少なくとも一部分に接続され、
前記アダプタは、半径方向外側端と、半径方向内側端と、第１側部と、第２側部と、半径方向外側部分と、半径方向内側部分とを有し、
アウターレース嵌合部が、前記アダプタの前記半径方向外側部分の前記第１側部の少なくとも一部分から周方向に延在し、
前記アダプタの前記アウターレース嵌合部は、前記アウターレースの前記軸方向最外端における前記段差部および前記面取り部と相補的な大きさおよび形状を有し、
略円盤状部が、前記アダプタの前記アウターレース嵌合部から半径方向内側に延在し、かつ前記アダプタの前記アウターレース嵌合部に隣接し、
前記アダプタの前記略円盤状部の前記第１側部は、前記アウターレースの前記軸方向最外端と相補的な形状を有し、かつ前記アウターレースの前記軸方向最外端と直接接触し、
前記アダプタの前記第２側部は、前記柔軟性ブーツの前記第１ショルダー部の、前記取付部を前記第１の谷に前記接続する部分の前記内面と相補的な形状を有し、かつ当該部分の前記内面と直接接触し、
前記アダプタの前記半径方向外側端および／または前記アダプタの前記第２側部の少なくとも一部分が、前記柔軟性ブーツの前記内面の少なくとも一部分に一体的に接続される、
ジョイントアセンブリ。
【請求項２】
前記ジョイントは、ユニバーサルジョイント、等速ジョイントまたはピニオン直付け等速ジョイントである、請求項１に記載のジョイントアセンブリ。
【請求項３】
前記略円盤状部は、前記アダプタの前記アウターレース嵌合部の半径方向直線長さＬ２よりも大きい半径方向直線長さＬ１を有し、
前記半径方向直線長さＬ１は、前記アウターレースの前記段差部から前記アダプタの前記半径方向内側端までの距離として定義され、
前記半径方向直線長さＬ２は、前記アウターレースの前記段差部から前記アダプタの前記半径方向外側端までの距離として定義される、
請求項１または２に記載のジョイントアセンブリ。
【請求項４】
前記段差部は、前記アウターレースの前記軸方向最外端の前記段差部を前記アウターレースの前記軸方向最外端の前記面取り部に接続する略鉛直壁部を有し、
前記アダプタの前記アウターレース嵌合部は、前記アウターレースの前記軸方向最外端における前記段差部、前記略鉛直壁部および前記面取り部と相補的な大きさおよび形状を有する、
請求項１から３のいずれか一項に記載のジョイントアセンブリ。
【請求項５】
前記段差部は、前記アウターレースの前記軸方向最外端の前記段差部を前記アウターレースの前記軸方向最外端の前記面取り部に接続するカットバック部を有し、
前記アダプタの前記アウターレース嵌合部は、前記アウターレースの前記軸方向最外端における前記段差部、前記カットバック部および前記面取り部と相補的な大きさおよび形状を有する、
請求項１から３のいずれか一項に記載のジョイントアセンブリ。
【請求項６】
前記アダプタの前記半径方向外側端は、前記アダプタの前記半径方向外側端の少なくとも一部分から周方向に延在する拡径部分を有し、
前記アダプタの前記半径方向外側端上の前記拡径部分の少なくとも一部分が、前記柔軟性ブーツの前記第１ショルダー部の前記内面の少なくとも一部分に沿って半径方向外側に周方向に延在するアダプタ受け凹部内に受けられる、
請求項１から５のいずれか一項に記載のジョイントアセンブリ。
【請求項７】
前記アウターレースの前記第１端部は、シャフトに接続され、
前記シャフトは、ドライブシャフト、プロップシャフト、カルダンシャフト、ダブルカルダンシャフト、ユニバーサルジョイントシャフトまたはユニバーサルカップリングシャフトである、
請求項１から６のいずれか一項に記載のジョイントアセンブリ。
【請求項８】
前記インナーレースの内面が、ドライブスリーブの第１端部に駆動接続され、
前記ドライブスリーブの第２端部が、ピニオンシャフトに駆動接続され、
前記ピニオンシャフトは、前記ピニオンシャフトの、前記ジョイントアセンブリの前記ドライブスリーブと反対側の一端に配されたピニオンギアを有する、
請求項１から７のいずれか一項に記載のジョイントアセンブリ。
【請求項９】
前記アダプタは、前記柔軟性ブーツの材料の硬度よりも大きい硬度を有する材料で作製される、
請求項１から８のいずれか一項に記載のジョイントアセンブリ。
【請求項１０】
前記アダプタは、前記柔軟性ブーツの前記第１端部の前記取付部の前記内面および前記柔軟性ブーツの前記第１端部の前記第１ショルダー部の前記内面の一部として一体的に形成される、請求項１から９のいずれか一項に記載のジョイントアセンブリ。
【請求項１１】
前記柔軟性ブーツの前記中間部は、軸方向順に、前記第１の谷と、第１の山と、第２の谷と、第２の山と、第３の谷と、第３の山と、第４の谷と、第４の山とを含み、
前記柔軟性ブーツの前記第２端部は、前記第４の山を取付部に接続する第２ショルダー部を有し、
前記柔軟性ブーツの前記第２端部の前記取付部の少なくとも一部分が、ドライブスリーブの前記外面の少なくとも一部分に接続される、
請求項１から１０のいずれか一項に記載のジョイントアセンブリ。
【請求項１２】
前記第１ショルダー部を前記第１の谷に接続する前記柔軟性ブーツの前記外面は、曲率半径Ｒ１を有する弧状部を有し、
前記第１の山を前記第２の谷に接続する前記柔軟性ブーツの前記外面は、曲率半径Ｒ２を有する弧状部を有し、
前記第２の山を前記第３の谷に接続する前記柔軟性ブーツの前記外面は、曲率半径Ｒ３を有する弧状部を有し、
前記第３の山を前記第４の谷に接続する前記柔軟性ブーツの前記外面は、曲率半径Ｒ４を有する弧状部を有する、
請求項１１に記載のジョイントアセンブリ。
【請求項１３】
前記柔軟性ブーツは、軸方向直線距離Ｌ４よりも大きい軸方向直線距離Ｌ３を有し、
前記軸方向直線距離Ｌ３は、前記柔軟性ブーツの前記第１の谷の、前記柔軟性ブーツの前記外面に沿った最も外側の軸方向直線距離であり、前記軸方向直線距離Ｌ４は、前記柔軟性ブーツの前記第１ショルダー部と前記第１の山との間の最も内側の軸方向直線距離であり、
前記柔軟性ブーツは、軸方向直線距離Ｌ６よりも大きい軸方向直線距離Ｌ５を有し、
前記軸方向直線距離Ｌ５は、前記柔軟性ブーツの前記第２の谷の、前記柔軟性ブーツの前記外面に沿った最も外側の軸方向直線距離であり、前記軸方向直線距離Ｌ６は、前記柔軟性ブーツの前記第１の山と前記第２の山との間の最も内側の軸方向直線距離であり、
前記柔軟性ブーツは、軸方向直線距離Ｌ８よりも大きい軸方向直線距離Ｌ７を有し、
前記軸方向直線距離Ｌ７は、前記柔軟性ブーツの前記第３の谷の、前記柔軟性ブーツの前記外面に沿った最も外側の軸方向直線距離であり、前記軸方向直線距離Ｌ８は、前記柔軟性ブーツの前記第２の山と前記第３の山との間の最も内側の軸方向直線距離であり、
前記柔軟性ブーツは、軸方向直線距離Ｌ１０よりも大きい軸方向直線距離Ｌ９を有し、
前記軸方向直線距離Ｌ９は、前記柔軟性ブーツの前記第４の谷の、前記柔軟性ブーツの前記外面に沿った最も外側の軸方向直線距離であり、前記軸方向直線距離Ｌ１０は、前記柔軟性ブーツの前記第３の山と前記第４の山との間の最も内側の軸方向直線距離である、
請求項１２に記載のジョイントアセンブリ。
【請求項１４】
１または複数のスナップリングが、前記柔軟性ブーツの前記第１の谷、前記第２の谷、前記第３の谷および／または前記第４の谷の内部に配される、請求項１１から１３のいずれか一項に記載のジョイントアセンブリ。
【請求項１５】
前記１または複数のスナップリングと、前記柔軟性ブーツの前記第１の谷、前記第２の谷、前記第３の谷および／または前記第４の谷の前記外面との間に間隙が存在する、請求項１４に記載のジョイントアセンブリ。
【請求項１６】
前記柔軟性ブーツの前記第１の谷の前記外面は、第１スナップリング凹部を有し、前記柔軟性ブーツの前記第２の谷の前記外面は、第２スナップリング凹部を有し、
前記１または複数のスナップリングのうちの１または複数が、前記第１の谷における前記第１スナップリング凹部の内部に配され、
前記１または複数のスナップリングのうちの１または複数が、前記第２の谷における前記第２スナップリング凹部の内部に配される、
請求項１４または１５に記載のジョイントアセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［関連出願の相互参照］
本願は、２０１６年５月１０日出願の米国仮特許出願第６２／３３４，１６４号、２０１６年６月３日出願の米国仮特許出願第６２／３４５，２２５号および２０１６年１０月２５日出願の米国仮特許出願第６２／４１２，３８５号に基づく利益を主張し、これらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
【０００２】
本開示は、車両の等速ジョイントアセンブリに用いるためのブーツアセンブリに関する。
【背景技術】
【０００３】
等速ジョイントは、自動車において広く用いられており、ブーツに覆われるのが一般的である。等速ジョイントブーツは、等速ジョイントの一端を覆うことで、潤滑剤をジョイント内に保ちつつ、塵、破片および／または湿気がジョイント内に移入することを防ぐために用いられる周知の装置である。ブーツは、プラスチックおよびゴム弾性材料を含む柔軟性材料から作製され得る。
【０００４】
等速ジョイントブーツの特定の一タイプとして、蛇腹状（ｃｏｎｖｏｌｕｔｅｄ）ブーツが挙げられる。ブーツの蛇腹は、ブーツを等速ジョイントの２つの独立コンポーネントに取り付けるのに用いられる２つの取付部の間に延在する、軸方向に離隔した複数の環状の蛇腹またはひだである。また、これらの蛇腹により、等速ジョイントが連接されたときにブーツが曲がることが可能となる。
【０００５】
従来の等速ジョイントは、インナーレースと、アウターレースと、複数のボールと、ケージとを含む。等速ジョイントブーツは、等速ジョイントのアウターレースと、インナーレースに接続されたシャフトとに接続され得る。
【０００６】
等速ジョイントが高速で回転して高温条件下になると、ブーツは、ジョイント内の圧力増大に起因して周方向負荷を受けることがある。また、等速ジョイントのブーツは、ジョイント内に含まれる潤滑流体の動きおよび熱膨張に起因して、周方向負荷を受ける。この周方向負荷は、ブーツの蛇腹を半径方向に反転させて、ブーツの構造にいくらかの望ましくない変形を生じさせ、それによりブーツの全体的な寿命および耐久性を低下させるおそれがある。
【０００７】
したがって、動作中にブーツの蛇腹が半径方向に反転する可能性を抑制し、それによりジョイントの全体的な寿命および耐久性を増大させる等速ジョイントブーツを開発することが有利であろう。
【発明の概要】
【０００８】
本開示は、自動車用のジョイントアセンブリに関する。ジョイントアセンブリは、インナーレースと、アウターレースと、１または複数のトルク伝達エレメントと、ジョイントのアウターレースとインナーレースとの間に介在するケージとを含む。アウターレースの第２端部の軸方向最外端は、アウターレースの第２端部の軸方向最外端の外面の少なくとも一部分に沿って周方向に延在する面取り部を有する段差部を有する。
【０００９】
ジョイントアセンブリは、内面と、外面と、第１端部と、第２端部と、中間部とを有する柔軟性ブーツをさらに含み、当該中間部は、柔軟性ブーツの第１端部と第２端部との間に介在する。柔軟性ブーツの第１端部の取付部の少なくとも一部分が、アウターレースの第２端部の外面の少なくとも一部分に接続される。第１ショルダー部が、柔軟性ブーツの第１端部の取付部を柔軟性ブーツの中間部の第１の谷に接続する。
【００１０】
半径方向外側端と、半径方向内側端と、第１側部と、第２側部と、半径方向外側部分と、半径方向内側部分とを有するアダプタが、柔軟性ブーツの内面の少なくとも一部分に一体的に接続される。アウターレース嵌合部が、アダプタの半径方向外側部分の第１側部の少なくとも一部分から周方向に延在する。アダプタのアウターレース嵌合部は、大きさおよび形状が、アウターレースの第２端部の軸方向最外端の段差部および面取り部と相補的である。
【００１１】
アダプタの略円盤状部が、アダプタのアウターレース嵌合部から半径方向内側に延在し、かつこれに隣接する。アダプタの略円盤状部の第１側部は、アウターレースの第２端部の軸方向最外端と相補的な形状を有し、かつこれと直接接触する。また、アダプタの第２側部は、柔軟性ブーツの第１ショルダー部の、取付部を柔軟性ブーツの第１の谷に接続する部分の内面と相補的な形状を有する。アダプタの半径方向外側端および／またはアダプタの第２側部の少なくとも一部分が、前記柔軟性ブーツの内面の少なくとも一部分に一体的に接続される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
以下の詳細な説明より、これを添付の図面に照らして考えれば、本開示の上記のおよびその他の利点が、当業者には容易に明らかになるであろう。
【００１３】
【図１】本開示の一実施形態に係る１または複数の等速ジョイントブーツアセンブリを有する車両の概略的上面図である。
【図２】図１に示す車両が本開示の一実施形態に係る１または複数の等速ジョイントブーツアセンブリを有する本開示の代替的実施形態に係る、当該車両の概略的上面図である。
【図３】本開示の一実施形態に係る１または複数の等速ジョイントブーツアセンブリを有する別の車両の概略的上面図である。
【図４】図３に示す車両が本開示の一実施形態に係る１または複数の等速ジョイントブーツアセンブリを有する本開示の代替的実施形態に係る、当該車両の概略的上面図である。
【図５】本開示の一実施形態に係るブーツアセンブリを有するジョイントアセンブリの概略的切断側面図である。
【図５Ａ】本開示の図５に示すブーツアセンブリの一部分の概略的切断側面図である。
【図５Ｂ】本開示の図５および図５Ａに示すブーツアセンブリの一部分の概略的切断側面図である。
【図５Ｃ】本開示の図５から図５Ｂに示すブーツアセンブリの一部分の概略的切断側面図である。
【図６】本開示の代替的実施形態に係る、本開示の図５から図５Ｃに示すジョイントアセンブリのブーツアセンブリの一部分の概略的切断側面図である。
【図７】本開示の別の実施形態に係る、本開示の図５から図６に示すジョイントアセンブリのブーツアセンブリの概略的切断側面図である。
【図７Ａ】本開示の図７に示すブーツアセンブリの一部分の概略的切断側面図である。
【図７Ｂ】本開示の図７および図７Ａに示すブーツアセンブリの一部分の概略的切断側面図である。
【図８】本開示の代替的実施形態に係る、本開示の図７から図７Ｂに示すブーツアセンブリの概略的切断側面図である。
【図９】本開示のさらに別の実施形態に係る、図５から図８に示すブーツアセンブリを有する図５から図６に示すジョイントアセンブリの概略的切断側面図である。
【図９Ａ】本開示の図９に示すブーツアセンブリの一部分の概略的切断側面図である。
【図９Ｂ】本開示の図９および図９Ａに示すブーツアセンブリの一部分の概略的切断側面図である。
【図１０】本開示のさらなる実施形態に係る、図９から図９Ｂに示すブーツアセンブリの一部分の概略的切断側面図である。
【図１１】本開示のまた別の実施形態に係る、図９から図１０に示すブーツアセンブリの一部分の概略的切断側面図である。
【図１２】本開示のまたさらなる実施形態に係る、図９から図１１に示すブーツアセンブリの一部分の概略的切断側面図である。
【図１２Ａ】本開示の図１２に示すブーツアセンブリの一部分の概略的切断側面図である。
【図１２Ｂ】本開示の図１２および図１２Ａに示すブーツアセンブリのアダプタの概略的斜視図である。
【図１３】本開示のまたさらに別の実施形態に係る、本開示の図１２から図１２Ｂに示すブーツアセンブリの一部分の概略的切断側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明は、そうではないと明示されている場合を除いて、様々な代替的な方向性および段階の順序をとり得ることを理解されたい。添付の図面に示され、以下の明細書において説明されている特定の装置および工程は、添付の特許請求の範囲において定められる発明概念（ｉｎｖｅｎｔｉｖｅ  ｃｏｎｃｅｐｔ）の例示的な実施形態に過ぎないことも理解されたい。したがって、特許請求の範囲で別途明記しない限り、開示の実施形態に関連する特定の寸法、方向またはその他の物理的特徴は、限定的なものとみなされるべきではない。
【００１５】
本開示の範囲内のこととして、かつ非限定的な一例として、本明細書に開示の等速ジョイントブーツアセンブリは、自動車、オフロード車両、全地形対応車両、建設、構造、海洋、航空宇宙、機関車、軍事、機械、ロボットおよび／または消費者用製品の用途で用いられてよい。また、非限定的な一例として、本明細書に開示の等速ジョイントブーツアセンブリは、乗用車両、電動車両、ハイブリッド車両、商用車両、自律走行車両、半自律走行車両および／または重量車両の用途で用いられてもよい。
【００１６】
図１は、本開示の一実施形態に係る１または複数の等速ジョイントブーツアセンブリを有する車両２の概略的上面図である。車両２は、トランスミッション６に駆動接続されたエンジン４を有する。非限定的な例として、車両２のエンジン４は、内燃機関、外燃機関、電気モータ、蒸気タービンおよび／またはガスタービンであり得る。次いでトランスミッション出力シャフト８が、トランスミッション６の、エンジン４と反対側の一端に駆動接続される。トランスミッション６は、ギアボックスを用いて、エンジン４により生成される回転エネルギーを制御しつつ印加することを担う動力管理システムである。
【００１７】
トランスミッション出力シャフト８は、伝達ケース入力シャフト１０に駆動接続され、またこの伝達ケース入力シャフト１０は、伝達ケース１２に駆動接続される。伝達ケース１２は、一連のギアおよびドライブシャフトを利用して、車両２のトランスミッション６からの回転動力をフロントアクスルシステム１４およびリアタンデムアクスルシステム１６に選択的に伝達するよう用いられる。伝達ケース１２は、第１伝達ケース出力シャフト１８および第２伝達ケース出力シャフト２０を含む。
【００１８】
第１シャフト２２が、第１伝達ケース出力シャフト１８からフロントアクスルシステム１４まで延在し、それにより、伝達ケース１２を車両２のフロントアクスルシステム１４に駆動接続する。非限定的な一例において、第１シャフト２２は、ドライブシャフト、プロップシャフト、カルダンシャフト、ダブルカルダンシャフト、ユニバーサルジョイントシャフトまたはユニバーサルカップリングシャフトである。第１シャフト２２の第１端部２４が、第１の第１シャフトジョイントアセンブリ２６を介して、第１伝達ケース出力シャフト１８の、伝達ケース１２と反対側の一端に駆動接続される。本開示の図１に示すように、第１シャフト２２の第２端２８が、第２の第１シャフトジョイントアセンブリ３０に駆動接続される。
【００１９】
フロントアクスル入力シャフト３２が、第２の第１シャフトジョイントアセンブリ３０の、第１シャフト２２と反対側の一端に駆動接続される。非限定的な一例として、フロントアクスル入力シャフト３２は、フロントディファレンシャル入力シャフト、カップリングシャフト、スタブシャフトまたはフロントディファレンシャルピニオンシャフトである。フロントアクスルディファレンシャル３４が、フロントアクスル入力シャフト３２の、第１シャフト２２と反対側の一端に駆動接続される。フロントアクスルディファレンシャル３４は、装輪車両２の（１または複数の）外側駆動輪が（１または複数の）内側駆動輪よりも高速で回転することを可能とするギアセットである。回転動力は、フロントアクスルシステム１４にわたって、以下でさらに詳細に説明するように伝達される。
【００２０】
フロントアクスルシステム１４は、第１フロントアクスルハーフシャフト３６および第２フロントアクスルハーフシャフト３８をさらに含む。第１フロントアクスルハーフシャフト３６は、フロントアクスル入力シャフト３２と略垂直に延在する。第１フロントアクスルハーフシャフト３６の第１端部４０が、第１フロントアクスルホイールアセンブリ４２に駆動接続され、第１フロントアクスルハーフシャフト３６の第２端部４４が、フロントアクスルディファレンシャル３４の側部に駆動接続される。非限定的な一例として、第１フロントアクスルハーフシャフト３６の第２端部４４は、フロントディファレンシャルサイドギア、独立スタブシャフト、独立カップリングシャフト、第１フロントアクスルディファレンシャル出力シャフト、第１フロントアクスルハーフシャフト切断システム、および／またはフロントディファレンシャルサイドギアの一部として形成されたシャフトに駆動接続される。
【００２１】
第２フロントアクスルハーフシャフト３８は、フロントアクスルシステム入力シャフト３２と略垂直に延在する。第２フロントアクスルハーフシャフト３８の第１端部５０が、第２フロントアクスルホイールアセンブリ５２に駆動接続され、第２フロントアクスルハーフシャフト３８の第２端部５４が、フロントアクスルディファレンシャル３４の、第１フロントアクスルハーフシャフト３６と反対側の側部に駆動接続される。非限定的な一例として、第２フロントアクスルハーフシャフト３８の第２端部５４は、フロントディファレンシャルサイドギア、独立スタブシャフト、独立カップリングシャフト、第２フロントアクスルディファレンシャル出力シャフト、第２フロントアクスルハーフシャフト切断システム、および／またはフロントディファレンシャルサイドギアの一部として形成されたシャフトに駆動接続される。
【００２２】
第２伝達ケース出力シャフト２０の一端が、伝達ケース１２の、伝達ケース入力シャフト１０と反対側の一端に駆動接続される。第２シャフト６０が、第２伝達ケース出力シャフト２０から車両２のリアタンデムアクスルシステム１６のフォワードタンデムアクスルシステム６２に向かって延在する。非限定的な一例において、第２シャフト６０は、ドライブシャフト、プロップシャフト、カルダンシャフト、ダブルカルダンシャフト、ユニバーサルジョイントシャフトまたはユニバーサルカップリングシャフトである。第２シャフト６０の第１端部６４が、第１の第２シャフトジョイントアセンブリ６６を介して、第２伝達ケース出力シャフト２０の、伝達ケース１２と反対側の一端に駆動接続される。本開示の図１に示すように、第２シャフト６０の第２端部６８が、第２の第２シャフトジョイントアセンブリ７０に駆動接続される。
【００２３】
フォワードタンデムアクスルシステム入力シャフト７２が、第２の第２シャフトジョイントアセンブリ７０の、第２シャフト６０と反対側の一端に駆動接続される。フォワードタンデムアクスルシステム入力シャフト７２の、第２の第２シャフトジョイントアセンブリ７０と反対側の一端が、車両２のフォワードタンデムアクスルシステム６２のインターアクスルディファレンシャル７４に駆動接続される。インターアクスルディファレンシャル７４は、エンジン４により生成される回転動力を車両２のリアタンデムアクスルシステムのアクスル間に分配する装置である。本開示の図１を参照するとわかるように、フォワードタンデムアクスルシステム入力シャフト７２は、伝達ケース１２を車両２のフォワードタンデムアクスルシステム６２のインターアクスルディファレンシャル７４に駆動接続する。本開示の一実施形態によれば、かつ非限定的な一例として、フォワードタンデムアクスルシステム入力シャフト７２は、ドライブシャフト、スタブシャフト、カップリングシャフト、フォワードタンデムアクスルシステム入力シャフト、ピニオンギアシャフトまたはインターアクスルディファレンシャルピニオンギアシャフトである。回転動力は、フォワードタンデムアクスルシステム６２にわたって、以下でさらに詳細に説明するように伝達される。
【００２４】
本開示の図１に示すように、インターアクスルディファレンシャル７４は、フォワードタンデムアクスルディファレンシャル７６およびフォワードタンデムアクスルシステム出力シャフト７８に駆動接続される。フォワードタンデムアクスルディファレンシャル７６は、装輪車両２の（１または複数の）外側駆動輪が（１または複数の）内側駆動輪よりも高速で回転することを可能とするギアセットである。
【００２５】
フォワードタンデムアクスルシステム６２は、第１フォワードタンデムアクスルハーフシャフト８０および第２フォワードタンデムアクスルハーフシャフト８２を用いることをさらに含む。第１フォワードタンデムアクスルハーフシャフト８０は、第２シャフト６０と略垂直に延在する。第１フォワードタンデムアクスルハーフシャフト８０の第１端部８４が、第１フォワードタンデムアクスルホイールアセンブリ８６に駆動接続され、第１フォワードタンデムアクスルハーフシャフト８０の第２端部８８が、フォワードタンデムアクスルディファレンシャル７６の側部に駆動接続される。非限定的な一例として、第１フォワードタンデムアクスルハーフシャフト８０の第２端部８８は、フォワードタンデムアクスルディファレンシャルサイドギア、独立スタブシャフト、独立カップリングシャフト、第１フォワードタンデムアクスルディファレンシャル出力シャフト、第１フォワードタンデムアクスルハーフシャフト切断システム、および／またはフォワードタンデムアクスルディファレンシャルサイドギアの一部として形成されたシャフトに駆動接続される。
【００２６】
第２フォワードタンデムアクスルハーフシャフト８２は、第２シャフト６０と略垂直に延在する。第２フォワードタンデムアクスルハーフシャフト８２の第１端部９４が、第２フォワードタンデムアクスルホイールアセンブリ９６に駆動接続される。本開示の図１に示すように、第２フォワードタンデムアクスルハーフシャフト８２の第２端部９８が、フォワードタンデムアクスルディファレンシャル７６の、第１フォワードタンデムアクスルハーフシャフト８０と反対側の側部に駆動接続される。非限定的な一例として、第２フォワードタンデムアクスルハーフシャフト８２の第２端部９８は、フォワードタンデムアクスルディファレンシャルサイドギア、独立スタブシャフト、独立カップリングシャフト、第２フォワードタンデムアクスルディファレンシャル出力シャフト、第２フォワードタンデムアクスルハーフシャフト切断システム、および／またはフォワードタンデムアクスルディファレンシャルサイドギアの一部として形成されたシャフトに駆動接続される。
【００２７】
フォワードタンデムアクスルシステム出力シャフト７８の一端が、インターアクスルディファレンシャル７４の、第２シャフト６０と反対側の側部に駆動接続される。第１の第３シャフトジョイントアセンブリ１００が、フォワードタンデムアクスルシステム出力シャフト７８の、インターアクスルディファレンシャル７４と反対側の一端に駆動接続される。第１の第３シャフトジョイントアセンブリ１００の、フォワードタンデムアクスルシステム出力シャフト７８と反対側の一端は、第３シャフト１０４の第１端部１０２である。第３シャフト１０４は、フォワードタンデムアクスルシステム６２から車両２のリアタンデムアクスルシステム１０６に向かって延在する。非限定的な一例として、第３シャフト１０４は、ドライブシャフト、プロップシャフト、カルダンシャフト、ダブルカルダンシャフト、ユニバーサルジョイントシャフトまたはユニバーサルカップリングシャフトである。第３シャフト１０４の第２端部１０８が、第２の第３シャフトジョイントアセンブリ１１０に駆動接続される。
【００２８】
リアタンデムアクスルシステム入力シャフト１１２が、第２の第３シャフトカップリングアセンブリ１１０の一端に駆動接続される。リアタンデムアクスルシステム入力シャフト１１２の、第２の第３シャフトカップリングアセンブリ１１０と反対側の一端は、車両２のリアタンデムアクスルシステム１０６のリアタンデムアクスルディファレンシャル１１４に駆動接続される。リアタンデムアクスルディファレンシャル１１４は、装輪車両２の（１または複数の）外側駆動輪が（１または複数の）内側駆動輪よりも高速で回転することを可能とするギアセットである。本開示の図１を参照するとわかるように、リアタンデムアクスルシステム入力シャフト１１２は、インターアクスルディファレンシャル７４を車両２のリアタンデムアクスルシステム１０６のリアタンデムアクスルディファレンシャル１１４に駆動接続する。回転動力は、リアタンデムアクスルシステム１０６にわたって、以下でさらに詳細に説明するように伝達される。
【００２９】
リアタンデムアクスルシステム１０６は、第１リアタンデムアクスルハーフシャフト１１６および第２リアタンデムアクスルハーフシャフト１１８を用いることをさらに含む。第１リアタンデムアクスルハーフシャフト１１６は、リアタンデムアクスルシステム入力シャフト１１２と略垂直に延在する。第１リアタンデムアクスルハーフシャフト１１６の第１端部１２０が、第１リアタンデムアクスルホイールアセンブリ１２２に駆動接続され、第１リアタンデムアクスルハーフシャフト１１６の第２端部１２４が、リアタンデムアクスルディファレンシャル１１４の側部に駆動接続される。非限定的な一例として、第１リアタンデムアクスルハーフシャフト１１６の第２端部１２４は、リアタンデムアクスルディファレンシャルサイドギア、独立スタブシャフト、独立カップリングシャフト、第１リアタンデムアクスルディファレンシャル出力シャフト、第１リアタンデムアクスルハーフシャフト切断システム、および／またはリアタンデムアクスルディファレンシャルサイドギアの一部として形成されたシャフトに駆動接続される。
【００３０】
第２リアタンデムアクスルハーフシャフト１１８は、リアタンデムアクスルシステム入力シャフト１１２と略垂直に延在する。第２リアタンデムアクスルハーフシャフト１１８の第１端部１２６が、第２リアタンデムアクスルホイールアセンブリ１２８に駆動接続される。本開示の図１に示すように、第２リアタンデムアクスルハーフシャフト１１８の第２端部１３０が、リアタンデムアクスルディファレンシャル１１４の、第１リアタンデムアクスルハーフシャフト１１６と反対側の側部に駆動接続される。非限定的な一例として、第２リアタンデムアクスルハーフシャフト１１８の第２端部１３０は、リアタンデムアクスルディファレンシャルサイドギア、独立スタブシャフト、独立カップリングシャフト、第２リアタンデムアクスルディファレンシャル出力シャフト、第２リアタンデムアクスルハーフシャフト切断システム、および／またはリアタンデムアクスルディファレンシャルサイドギアの一部として形成されたシャフトに駆動接続される。
【００３１】
本開示の一実施形態によれば、かつ非限定的な一例として、車両２のジョイントアセンブリ２６、６６および／または１００は、ユニバーサルカップリング、Ｕジョイント、カルダンジョイント、ダブルカルダンジョイント、スパイサージョイント、ハーディ・スパイサージョイントまたはフックジョイントであってよい。また、本開示の一実施形態によれば、かつ非限定的な一例として、車両２のジョイントアセンブリ３０、７０および／または１１０は、ピニオン直付け等速ジョイント、固定式ピニオン直付けスライドボール型等速ジョイント、ピニオン直付け摺動式クロスグルーブスライドボール型等速ジョイント、ピニオン直付けダブルオフセット摺動式等速ジョイントまたはピニオン直付けトリポード型等速ジョイントである。本開示の範囲内のこととして、車両２のジョイントアセンブリ３０、７０および／または１１０は、本開示の一実施形態に係るブーツアセンブリを含んでよい。
【００３２】
図２は、本開示の代替的実施形態に係る、図１に示す車両２の概略的上面図である。本開示の図２に示す車両２は、以下で具体的に記載する事項を除いて、図１に示す車両２と同じである。本開示の図２に示すように、車両２は、伝達ケース１２を含まない。結果として、トランスミッション出力シャフト８の、トランスミッション６と反対側の一端が、第１の第２シャフトジョイントアセンブリ６６の、第２シャフト６０と反対側の一端に駆動接続される。
【００３３】
図３は、本開示の一実施形態に係る１または複数の等速ジョイントブーツアセンブリを有する別の車両２００の概略的上面図である。車両２００は、トランスミッション２０６に駆動接続されたエンジン２０４を有する。非限定的な例として、車両２００のエンジン２０４は、内燃機関、外燃機関、電気モータ、蒸気タービンおよび／またはガスタービンであり得る。次いでトランスミッション出力シャフト２０８が、トランスミッション２０６の、エンジン２０４と反対側の一端に駆動接続される。トランスミッション２０６は、ギアボックスを用いて、エンジン２０４により生成される回転エネルギーを制御しつつ印加することを担う動力管理システムである。
【００３４】
トランスミッション出力シャフト２０８は、伝達ケース入力シャフト２１０に駆動接続され、またこの伝達ケース入力シャフト２１０は、伝達ケース２１２に駆動接続される。伝達ケース２１２は、一連のギアおよびドライブシャフトを利用して、車両２００のトランスミッション２０６からの回転動力をフロントアクスルシステム２１４およびリアアクスルシステム２１６に選択的に伝達するよう用いられる。伝達ケース２１２は、第１伝達ケース出力シャフト２１８および第２伝達ケース出力シャフト２２０を含む。
【００３５】
第１シャフト２２２が、第１伝達ケース出力シャフト２１８からフロントアクスルシステム２１４まで延在し、それにより、伝達ケース２１２を車両２００のフロントアクスルシステム２１４に駆動接続する。非限定的な一例において、第１シャフト２２２は、ドライブシャフト、プロップシャフト、カルダンシャフト、ダブルカルダンシャフト、ユニバーサルジョイントシャフトまたはユニバーサルカップリングシャフトである。第１シャフト２２２の第１端部２２４が、第１の第１シャフトジョイントアセンブリ２２６を介して、第１伝達ケース出力シャフト２１８の、伝達ケース２１２と反対側の一端に駆動接続される。本開示の図３に示すように、第１シャフト２２２の第２端２２８が、第２の第１シャフトジョイントアセンブリ２３０に駆動接続される。
【００３６】
フロントアクスル入力シャフト２３２が、第２の第１シャフトジョイントアセンブリ２３０の、第１シャフト２２２と反対側の一端に駆動接続される。非限定的な一例として、フロントアクスル入力シャフト２３２は、フロントディファレンシャル入力シャフト、カップリングシャフト、スタブシャフトまたはフロントディファレンシャルピニオンシャフトである。フロントアクスルディファレンシャル２３４が、フロントアクスル入力シャフト２３２の、第１シャフト２２２と反対側の一端に駆動接続される。フロントアクスルディファレンシャル２３４は、装輪車両２００の（１または複数の）外側駆動輪が（１または複数の）内側駆動輪よりも高速で回転することを可能とするギアセットである。回転動力は、フロントアクスルシステム２１４にわたって、以下でさらに詳細に説明するように伝達される。
【００３７】
フロントアクスルシステム２１４は、第１フロントアクスルハーフシャフト２３６および第２フロントアクスルハーフシャフト２３８をさらに含む。第１フロントアクスルハーフシャフト２３６は、フロントアクスル入力シャフト２３２と略垂直に延在する。第１フロントアクスルハーフシャフト２３６の第１端部２４０が、第１フロントアクスルホイールアセンブリ２４２に駆動接続され、第１フロントアクスルハーフシャフト２３６の第２端部２４４が、フロントアクスルディファレンシャル２３４の側部に駆動接続される。非限定的な一例として、第１フロントアクスルハーフシャフト２３６の第２端部２４４は、フロントディファレンシャルサイドギア、独立スタブシャフト、独立カップリングシャフト、第１フロントアクスルディファレンシャル出力シャフト、第１フロントアクスルハーフシャフト切断システム、および／またはフロントディファレンシャルサイドギアの一部として形成されたシャフトに駆動接続される。
【００３８】
第２フロントアクスルハーフシャフト２３８は、フロントアクスルシステム入力シャフト２３２と略垂直に延在する。第２フロントアクスルハーフシャフト２３８の第１端部２５０が、第２フロントアクスルホイールアセンブリ２５２に駆動接続され、第２フロントアクスルハーフシャフト２３８の第２端部２５４が、フロントアクスルディファレンシャル２３４の、第１フロントアクスルハーフシャフト２３６と反対側の側部に駆動接続される。非限定的な一例として、第２フロントアクスルハーフシャフト２３８の第２端部２５４は、フロントディファレンシャルサイドギア、独立スタブシャフト、独立カップリングシャフト、第２フロントアクスルディファレンシャル出力シャフト、第２フロントアクスルハーフシャフト切断システム、および／またはフロントディファレンシャルサイドギアの一部として形成されたシャフトに駆動接続される。
【００３９】
第２伝達ケース出力シャフト２２０の一端が、伝達ケース２１２の、伝達ケース入力シャフト２１０と反対側の一端に駆動接続される。第２シャフト２６０が、第２伝達ケース出力シャフト２２０から車両２００のリアアクスルシステム２１６に向かって延在する。非限定的な一例において、第２シャフト２６０は、ドライブシャフト、プロップシャフト、カルダンシャフト、ダブルカルダンシャフト、ユニバーサルジョイントシャフトまたはユニバーサルカップリングシャフトである。第２シャフト２６０の第１端部２６２が、第１の第２シャフトジョイントアセンブリ２６４を介して、第２伝達ケース出力シャフト２２０の、伝達ケース２１２と反対側の一端に駆動接続される。本開示の図３に示すように、第２シャフト２６０の第２端部２６６が、第２の第２シャフトジョイントアセンブリ２６８に駆動接続される。
【００４０】
リアアクスルシステム入力シャフト２７０が、第２の第２シャフトジョイントアセンブリ２６８の、第２シャフト２６０と反対側の一端に駆動接続される。リアアクスルシステム入力シャフト２７０の、第２の第２シャフトジョイントアセンブリ２６８と反対側の一端は、車両２００のリアアクスルシステム２１６のリアアクスルディファレンシャル２７２に駆動接続される。リアアクスルディファレンシャル２７２は、装輪車両２００の（１または複数の）外側駆動輪が（１または複数の）内側駆動輪よりも高速で回転することを可能とするギアセットである。本開示の図３を参照するとわかるように、リアアクスルシステム入力シャフト２７０は、伝達ケース２１２を車両２のリアアクスルシステム２１６のリアアクスルディファレンシャル２７２に駆動接続する。本開示の一実施形態によれば、かつ非限定的な一例として、リアアクスルシステム入力シャフト２７０は、ドライブシャフト、スタブシャフト、カップリングシャフト、リアアクスルシステム入力シャフト、ピニオンギアシャフト、リアアクスルディファレンシャルピニオンギアシャフトおよび／またはリアアクスルディファレンシャル入力シャフトである。回転動力は、リアアクスルシステム２１６にわたって、以下でさらに詳細に説明するように伝達される。
【００４１】
リアアクスルシステム２１６は、第１リアアクスルハーフシャフト２７４および第２リアアクスルハーフシャフト２７６を用いることをさらに含む。第１リアアクスルハーフシャフト２７４は、リアアクスルシステム入力シャフト２７０と略垂直に延在する。第１リアアクスルハーフシャフト２７４の第１端部２７８が、第１リアアクスルホイールアセンブリ２８０に駆動接続され、第１リアアクスルハーフシャフト２７４の第２端部２８２が、リアアクスルディファレンシャル２７２の側部に駆動接続される。非限定的な一例として、第１リアアクスルハーフシャフト２７４の第２端部２８２は、リアアクスルディファレンシャルサイドギア、独立スタブシャフト、独立カップリングシャフト、第１リアアクスルディファレンシャル出力シャフト、第１リアアクスルハーフシャフト切断システム、および／またはリアアクスルディファレンシャルサイドギアの一部として形成されたシャフトに駆動接続される。
【００４２】
第２リアアクスルハーフシャフト２７６は、リアアクスルシステム入力シャフト２７０と略垂直に延在する。第２リアアクスルハーフシャフト２７６の第１端部２８４が、第２リアアクスルホイールアセンブリ２８６に駆動接続される。本開示の図３に示すように、第２リアアクスルハーフシャフト２７６の第２端部２８８が、リアアクスルディファレンシャル２７２の、第１リアアクスルハーフシャフト２７４と反対側の側部に駆動接続される。非限定的な一例として、第２リアアクスルハーフシャフト２７６の第２端部２８８は、リアアクスルディファレンシャルサイドギア、独立スタブシャフト、独立カップリングシャフト、第２リアアクスルディファレンシャル出力シャフト、第２リアアクスルハーフシャフト切断システム、および／またはリアアクスルディファレンシャルサイドギアの一部として形成されたシャフトに駆動接続される。
【００４３】
本開示の一実施形態によれば、かつ非限定的な一例として、車両２００のジョイントアセンブリ２２６および／または２６４は、ユニバーサルカップリング、Ｕジョイント、カルダンジョイント、ダブルカルダンジョイント、スパイサージョイント、ハーディ・スパイサージョイントまたはフックジョイントであってよい。また、本開示の一実施形態によれば、かつ非限定的な一例として、車両２００のジョイントアセンブリ２３０および／または２６８は、ピニオン直付け等速ジョイント、固定式ピニオン直付けスライドボール型等速ジョイント、ピニオン直付け摺動式クロスグルーブスライドボール型等速ジョイント、ピニオン直付けダブルオフセット摺動式等速ジョイントまたはピニオン直付けトリポード型等速ジョイントである。本開示の範囲内のこととして、車両２００のジョイントアセンブリ２３０および／または２６８は、本開示の一実施形態に係るブーツアセンブリを含んでよい。
【００４４】
図４は、本開示の代替的実施形態に係る、図３に示す車両２００の概略的上面図である。本開示の図４に示す車両２００は、以下で具体的に記載する事項を除いて、図３に示す車両２００と同じである。本開示の図４に示すように、車両２００は、伝達ケース２１２を含まない。結果として、トランスミッション出力シャフト２０８の、トランスミッション２０６と反対側の一端が、第１の第２シャフトジョイントアセンブリ２６４の、第２シャフト２６０と反対側の一端に駆動接続される。
【００４５】
図５から図５Ｃは、本開示の一実施形態に係るジョイントアセンブリ３００の概略的切断側面図である。本開示の図５から図５Ｃに示すように、ジョイントアセンブリ３００は、アウターレース３０２と、インナーレース３０４と、１または複数のトルク伝達エレメント３０６と、１または複数のトルク伝達エレメント３０６を収容するケージ３０８とを有する。本開示の範囲内のこととして、ジョイントアセンブリ３００のアウターレース３０２は、限定されるものではないが鉄鋼組成物などの剛性材料で作製される。非限定的な一例として、ジョイントアセンブリ３００は、ピニオン直付け等速ジョイント、固定式ピニオン直付けスライドボール型等速ジョイント、ピニオン直付け摺動式クロスグルーブスライドボール型等速ジョイント、ピニオン直付けダブルオフセット摺動式等速ジョイントまたはピニオン直付けトリポード型等速ジョイントである。
【００４６】
ジョイントアセンブリ３００のアウターレース３０２は、第１端部３１０および第２端部３１２を有する。ジョイントアセンブリ３００のアウターレース３０２の第１端部３１０の少なくとも一部分は、シャフト３１４に接続される。本開示の一実施形態によれば、かつ非限定的な一例として、アウターレース３０２の第１端部３１０の少なくとも一部分は、１または複数の溶接部３１６を用いてシャフト３１４に一体的に接続される。本開示の代替的実施形態（不図示）によれば、かつ非限定的な一例として、アウターレースの第１端部の少なくとも一部分は、１または複数の機械的締結具、１または複数の接着剤、ねじ切りされた接続部および／またはスプライン加工された接続部を用いてシャフトに接続される。非限定的な一例として、シャフト３１４は、ドライブシャフト、プロップシャフト、カルダンシャフト、ダブルカルダンシャフト、ユニバーサルジョイントシャフトまたはユニバーサルカップリングシャフトである。
【００４７】
アウターレース３０２の第２端部３１２は、内面３１８および外面３２０を有し、その内部に空洞部３２２を画定する。１または複数の軸方向延在アウターレーストルク伝達エレメント溝３２４が、アウターレース３０２の第２端部３１２の内面３１８の少なくとも一部分に沿って周方向に延在する。
【００４８】
内面３２６と、外面３２８と、第１端部３２７と、第２端部３２９とを有するインナーレース３０４は、少なくとも部分的に、アウターレース３０２の第２端部３１２の空洞部３２２内に配される。１または複数の軸方向延在インナーレーストルク伝達エレメント溝３３０が、インナーレース３０４の外面３２８の少なくとも一部分に沿って周方向に延在する。１または複数の軸方向延在インナーレーストルク伝達エレメント溝３３０は、１または複数の軸方向延在アウターレーストルク伝達エレメント溝３２４と相補的である。非限定的な一例として、ジョイントアセンブリ３００のインナーレース３０４は、限定されるものではないが鉄鋼組成物などの剛性材料で作製される。
【００４９】
図５から図５Ｃに示す本開示の実施形態によれば、ケージ３０８の少なくとも一部分が、ジョイントアセンブリ３００の、アウターレース３０２の第２端部３１２の内面３１８とインナーレース３０４の外面３２８との間に配される。ケージ３０８は、ケージ３０８の内面３３４から外面３３６まで延在する１または複数のトルク伝達エレメント開口部３３２を有する。本開示の範囲内のこととして、ケージ３０８は、限定されるものではないが鉄鋼組成物などの剛性材料で作製されてよい。
【００５０】
１または複数のトルク伝達エレメント３０６は、インナーレース３０４をジョイントアセンブリ３００のアウターレース３０２に駆動接続する。１または複数のトルク伝達エレメント３０６の少なくとも一部分は、１または複数の軸方向延在アウターレーストルク伝達エレメント溝３２４、１または複数の軸方向延在インナーレーストルク伝達エレメント溝３３０、およびケージ３０８の１または複数のトルク伝達エレメント開口部３３２の内部に配される。本開示の一実施形態によれば、かつ非限定的な一例として、１または複数のトルク伝達エレメント３０６は、１または複数のボールベアリングである。
【００５１】
外面３４０と、第１端部３４２と、第２端部３４４と、第１端部３４２と第２端部３４４との間に介在する中間部３４６とを有するドライブスリーブ３３８が、ジョイントアセンブリ３００のインナーレース３０４の内面３２６の少なくとも一部分に駆動接続される。ドライブスリーブ３３８は、ジョイントアセンブリ３００のインナーレース３０４と同軸で延在する。複数の軸方向延在スプライン３４８が、ドライブスリーブ３３８の第１端部３４２の外面３４０の少なくとも一部分に沿って周方向に延在する。本開示の図５から図５Ｃに示すように、ドライブスリーブ３３８の第１端部３４２の複数の軸方向延在スプライン３４８は、インナーレース３０４の内面３２６の少なくとも一部分から周方向に延在する複数の軸方向延在スプライン３５０と相補的であり、これらと噛み合って係合している。本開示の範囲内のこととして、ジョイントアセンブリ３００のドライブスリーブ３３８は、限定されるものではないが鉄鋼組成物などの剛性材料で作製される。
【００５２】
ドライブスリーブスナップリング溝３５２が、ドライブスリーブ３３８の第１端部３４２の外面３４０の少なくとも一部分に沿って周方向に延在する。本開示の一実施形態によれば、かつ非限定的な一例として、ドライブスリーブスナップリング溝３５２は、ドライブスリーブ３３８の第１端部３４２の外面３４０上の複数の軸方向延在スプライン３４８内に配される。本開示の図５および図５Ａに示すように、ドライブスリーブスナップリング溝３５２は、インナーレース３０４の第１端部３２７の内面３２６の少なくとも一部分に沿って周方向に延在するインナーレーススナップリング溝３５４と相補的である。
【００５３】
インナーレーススナップリング３５６の少なくとも一部分が、インナーレーススナップリング溝３５４およびドライブスリーブスナップリング溝３５２の内部に配される。インナーレーススナップリング３５６は、ドライブスリーブ３３８をインナーレース３０４に対して軸方向に保持し、それにより、ドライブスリーブ３３８がジョイントアセンブリ３００のインナーレース３０４との駆動係合から係脱することを防ぐ。
【００５４】
図５および図５Ａに示す本開示の一実施形態によれば、かつ非限定的な一例として、ドライブスリーブ３３８の第１端部３４２は、空洞内部３５８を含む。本開示の本実施形態によれば、かつ非限定的な一例として、ドライブスリーブ３３８の第１端部３４２の空洞内部３５８は、形状が略円柱状である。ドライブスリーブ３３８の第１端部３４２の略空洞部３５８により、ジョイントアセンブリ３００に係る全体的な重量およびコストが低減する。
【００５５】
当接部３６０が、ドライブスリーブ３３８の中間部３４６の外面３４０の少なくとも一部分に沿って周方向に延在する。本開示の図５において最もよくわかるように、ドライブスリーブ３３８の第１端部３４２は、スリーブ３３８の当接部３６０の外径ＯＤ２よりも小さい外径ＯＤ１を有する。また、本開示の図５に示すように、当接部３６０の外径ＯＤ２は、ドライブスリーブ３３８の第２端部３４４の最外径ＯＤ３よりも大きい。本開示の図５に示す本開示の実施形態によれば、かつ非限定的な一例として、当接部３６０は、ジョイントアセンブリ３００のインナーレース３０４の第２端部３２９の少なくとも一部分に隣接して配され、かつこれと直接接触する。本開示の範囲内のこととして、ドライブスリーブ３３８の当接部３６０は、ドライブスリーブ３３８の全体的な寿命および耐久性を増大させるために硬化および／または熱処理される。非限定的な一例として、ドライブスリーブ３３８の当接部３６０は、１または複数の浸炭および／または高周波焼入れ工程を用いて硬化および／または熱処理される。
【００５６】
段差部３６２が、ジョイントアセンブリ３００のドライブスリーブ３３８の中間部３４６の当接部３６０よりも軸方向外側に、かつこれに隣接して配される。本開示の図５に示すように、ドライブスリーブ３３８の段差部３６２は、ドライブスリーブ３３８の当接部３６０の外径ＯＤ２よりも小さい外径ＯＤ４を有する。また、本開示の図５に示すように、ジョイントアセンブリ３００のドライブスリーブ３３８の段差部３６２の外径ＯＤ４は、ドライブスリーブ３３８の第２端部３４４の最外径ＯＤ３よりも小さい。さらに、本開示の図５から図５Ｃに示すように、ドライブスリーブ３３８の段差部３６２の外径ＯＤ４は、ドライブスリーブ３３８の第１端部３４２の外径ＯＤ１よりも大きい。本開示の一実施形態によれば、かつ非限定的な一例として、当接部３６０の外径ＯＤ２とドライブスリーブ３３８の段差部３６２の外径ＯＤ４との間の比は、約１．１〜１．３である。また、本開示の一実施形態によれば、かつ非限定的な一例として、当接部３６０の外径ＯＤ２とドライブスリーブ３３８の第２端部３４４の最外径ＯＤ３との間の比は、約１．０３〜１．２０である。
【００５７】
ジョイントアセンブリ３００が最大ジョイント角（不図示）で連接されると、ドライブスリーブ３３８の中間部３４６上における当接部３６０の接触面３６４が、ジョイントアセンブリ３００のケージ３０８の少なくとも一部分と直接接触する。本開示の一実施形態によれば、ジョイントアセンブリ３００が最大ジョイント角（不図示）で連接されると、ドライブスリーブ３３８の当接部３６０の接触面３６４の少なくとも一部分が、ケージ３０８の軸方向最外縁３６６の開口内径３６５と直接接触することとなる。結果として、ドライブスリーブ３３８の当接部３６０は、ジョイントアセンブリ３００が最大ジョイント角（不図示）を超えて連接されることを防ぐためのストッパーとして働き、それにより、ジョイントアセンブリ３００の柔軟性ブーツ３６８が過度に圧縮されることを防ぐ。これは、柔軟性ブーツ３６８の全体的な寿命および耐久性を増大させる助けとなる。また、ジョイントアセンブリ３００が最大ジョイント角（不図示）で連接されると、段差部３６２は、柔軟性ブーツ３６８がドライブスリーブ３３８と接触しないことを確実とするのに必要な追加的スペースを提供し、それにより、柔軟性ブーツ３６８の全体的な寿命および耐久性が増大する。
【００５８】
ドライブスリーブ３３８の第２端部３４４は、空洞内部３７０を有する。本開示の一実施形態によれば、かつ非限定的な一例として、ドライブスリーブ３３８の第２端部３４４の空洞内部３７０は、形状が略円柱状である。ドライブスリーブ３３８の第２端部３４４の空洞内部３７０を画定する内面３７２は、内部スナップリング溝３７４を有する。内部スナップリング溝３７４は、ドライブスリーブ３３８の第２端部３４４の空洞内部３７０を画定する内面３７２の少なくとも一部分に沿って周方向に延在する。複数の軸方向延在周縁スプライン３７６が、ドライブスリーブ３３８の第２端部３４４の内部３７０を画定する内面３７２において、内部スナップリング溝３７４よりも軸方向外側に配される。
【００５９】
本開示の図５および図５Ａに示すように、ドライブスリーブＯリング溝３７８が、ドライブスリーブ３３８の第２端部３４４の外面３４０の少なくとも一部分に沿って周方向に延在する。ドライブスリーブスナップリング溝３８０が、ドライブスリーブ３３８の第２端部３４４の外面３４０の少なくとも一部分に沿って周方向に延在する。図５および図５Ａに示す本開示の実施形態によれば、ドライブスリーブスナップリング溝３８０は、ドライブスリーブＯリング溝３７８に隣接して、かつこれよりも軸方向外側に配される。
【００６０】
外面３８４と、第１端部３８６と、第２端部３８８とを有するピニオンシャフト３８２が、ジョイントアセンブリ３００のドライブスリーブ３３８およびインナーレース３０４と同軸で延在する。第１の複数の軸方向延在スプライン３８９が、ピニオンシャフト３８２の第１端部３８６の外面３８４の少なくとも一部分に沿って周方向に延在する。ピニオンシャフト３８２の第１端部３８６の外面３８４上における第１の複数の軸方向延在スプライン３８９は、ドライブスリーブ３３８の第２端部３４４の空洞内部３７０を画定する内面３７２上における複数の軸方向延在スプライン３７６と相補的であり、かつこれと噛み合って係合する。ピニオンシャフト３８２の第１端部３８６の外面３８４上における第１の複数の軸方向延在スプライン３８９は、ピニオンシャフト３８２をジョイントアセンブリ３００のドライブスリーブ３３８に駆動接続する。本開示の一実施形態によれば、かつ非限定的な一例として、ピニオンシャフト３８２は、限定されるものではないが鉄鋼組成物などの剛性材料で作製される。
【００６１】
ピニオンシャフトスナップリング溝３９０が、ピニオンシャフト３８２の第１端部３８６の外面３８４上における第１の複数の軸方向延在スプライン３８９よりも軸方向内側に配される。本開示の図５および図５Ａに示すように、ピニオンシャフトスナップリング溝３９０は、ピニオンシャフト３８２の第１端部３８６の外面３８２の少なくとも一部分に沿って周方向に延在する。ピニオンシャフトスナップリング３９２の少なくとも一部分が、ピニオンシャフト３８２のピニオンシャフトスナップリング溝３９０およびドライブスリーブ３３８の第２端部３４４の内部スナップリング溝３７４の内部に配される。ピニオンシャフトスナップリング３９２は、ピニオンシャフト３８２をドライブスリーブ３３８に対して軸方向に保持し、それにより、ピニオンシャフト３８２がジョイントアセンブリ３００のドライブスリーブ３３８との駆動係合から係脱することを防ぐ。
【００６２】
本開示の図５および図５Ａに示すように、第１内面３９６および第２内面３９８を有するナット３９４が、ジョイントアセンブリ３００のピニオンシャフト３８２、ドライブスリーブ３３８およびインナーレース３０４と同軸で延在する。ナット３９４の第１内面３９６の少なくとも一部分が、ドライブスリーブ３３８の第２端部３４４と半径方向において重なる。ドライブスリーブ３３８の第２端部３４４の外面３４０上におけるドライブスリーブスナップリング溝３８０と相補的なナットスナップリング溝４００が、ナット３９４の第１内面３９６の少なくとも一部分に沿って周方向に延在する。ナットスナップリング４０２の少なくとも一部分が、ナットスナップリング溝４００、およびドライブスリーブ３３８の第２端部３４４の外面３４０上におけるドライブスリーブスナップリング溝３８０の内部に配される。ナットスナップリング４０２は、ナット３９４をドライブスリーブ３３８に対して軸方向に保持し、それにより、ピニオンシャフト３８２がジョイントアセンブリ３００のドライブスリーブ３３８との駆動係合から係脱することを防ぐ。
【００６３】
ナットＯリング４０４の少なくとも一部分が、ドライブスリーブ３３８の第２端部３４４の外面３４０のドライブスリーブＯリング溝３７８内に配される。ナットＯリングは、ナット３９４の第１内面３９６とドライブスリーブ３３８の第２端部３４４の外面３４０との間の封止を形成する。ナットＯリング４０４は、塵、破片および／または湿気がジョイントアセンブリ３００内に移入することを防ぐ助けとなり、それにより、ジョイントアセンブリ３００の全体的な寿命および耐久性が向上する。
【００６４】
複数の軸方向延在スプライン４０６が、ナット３９４の第２内面３９８の少なくとも一部分に沿って周方向に延在する。ナット３９４の第２内面３９８上における複数の軸方向延在スプライン４０６は、ピニオンシャフト３８２の外面３８４上における第２の複数の軸方向延在スプライン４０８と相補的であり、かつこれらと噛み合って係合する。本開示の図５および図５Ａに示すように、第２の複数の軸方向延在スプライン４０８は、ピニオンシャフト３８２の第１端部３８６の第１の複数の軸方向延在スプライン３８９よりも軸方向外側に、かつこれらに隣接して配される。
【００６５】
ピニオンシャフトＯリング溝４１０が、ピニオンシャフト３８２の外面３８４上における第２の複数の軸方向延在スプライン４０８よりも軸方向外側に、かつこれらに隣接して配される。ピニオンシャフトＯリング４１２の少なくとも一部分が、ピニオンシャフトＯリング溝４１０内に配される。ピニオンシャフトＯリングは、ナット３９４の第２内面３９８とピニオンシャフト３８２の外面３８４との間の封止を提供する。結果として、ピニオンシャフトＯリング４１２は、塵、破片および／または湿気がジョイントアセンブリ３００内に移入することを防ぐ助けとなり、それにより、ジョイントアセンブリ３００の全体的な寿命および耐久性が向上する。
【００６６】
図５および図５Ａに示す本開示の実施形態によれば、ナット３９４の少なくとも一部分が、ドライブスリーブ３３８とロックナット４１４との間に配される。ロックナット４１４は、ジョイントアセンブリ３００のピニオンシャフト３８２、ナット３９４、ドライブスリーブ３３８、およびインナーレース３０４と同軸で延在する。ロックナット４１４は、ナット３９４をドライブスリーブ３３８およびピニオンシャフト３８２に対して軸方向に保持し、それにより、ピニオンシャフト３８２がドライブスリーブ３３８との駆動係合から係脱することを防ぐさらなる助けとなる。本開示の一実施形態によれば、かつ非限定的な一例として、ロックナット４１４は、限定されるものではないが鉄鋼組成物などの剛性材料で作製される。
【００６７】
本開示の図５および図５Ａに示すように、ロックナット４１４は、ロックナット４１４の内面４１８の少なくとも一部分から延在する複数の軸方向延在周縁スレッド４１６を有する。ロックナット４１４の内面４１８上における複数の軸方向延在周縁スレッド４１６は、ピニオンシャフト３８２の第２端部３８８の外面３８４の少なくとも一部分に沿って延在する複数の軸方向延在周縁スレッド４２０と相補的であり、かつこれらと噛み合って係合する。本開示の図５および図５Ａに示すように、複数の軸方向延在周縁スレッド４２０は、ピニオンシャフト３８２の外面３８４上における第１および第２の複数の軸方向延在スプライン３８９および４０８よりも軸方向外側に配される。
【００６８】
ピニオンシャフト３８２の第２端部３８８の少なくとも一部分は、１または複数のギア歯４２４を有するピニオンギア４２２を含む。ピニオンギア４２２は、ピニオンシャフト３８２の外面３８４上における、第１および第２の複数の軸方向延在スプライン３８９および４０８ならびに複数の軸方向延在周縁スレッド４２０よりも軸方向外側に配される。本開示の一実施形態によれば、ピニオンギア４２２は、ピニオンシャフト３８２の第２端部３８８の一部として一体的に形成される。本開示の代替的実施形態（不図示）によれば、ピニオンギアの少なくとも一部分は、１または複数の機械的締結具、１または複数の溶接部、１または複数の接着剤、スプライン接続部および／またはねじ切りされた接続部を用いてピニオンシャフト３８２の第２端部３８８の少なくとも一部分に一体的に接続される。
【００６９】
ジョイントアセンブリ３００は、ブーツアセンブリ４２６をさらに含む。ブーツアセンブリ４２６は、第１端部４２８と、第２端部４３０と、中間部４３２とを有する柔軟性ブーツ３６８を含み、中間部４３２は、柔軟性ブーツ３６８の第１端部４２８と第２端部４３０との間に配される。本開示の図５から図５Ｃに示すように、かつ非限定的な一例として、柔軟性ブーツ３６８は、１つの単体部品で構成される。本開示の一実施形態によれば、かつ非限定的な一例として、柔軟性ブーツ３６８は、熱可塑性材料、高分子材料、ゴム材料、および／または類似のゴム弾性材料で作製される。熱可塑性材料は、動作中にジョイントアセンブリ３００によって生成される熱および圧力の量、ならびに柔軟性ブーツ３６８が曝される様々な環境条件に耐えることが可能である。
【００７０】
本開示の図５Ｂにおいて最もよくわかるように、柔軟性ブーツ３６８の第１端部４２８は、取付部４３４を有し、柔軟性ブーツ３６８の第２端部４３０は、取付部４３６を有する。柔軟性ブーツ３６８の第１端部４２８の取付部４３４の少なくとも一部分が、ジョイントアセンブリ３００のアウターレース３０２の第２端部３１２の外面３２０の少なくとも一部分に接続される。また、柔軟性ブーツ３６８の第２端部４３０の取付部４３６の少なくとも一部分が、ジョイントアセンブリ３００のドライブスリーブ３３８の第２端部３４４の外面３４０の少なくとも一部分に接続される。本開示の一実施形態によれば、かつ非限定的な一例として、柔軟性ブーツ３６８の第１端部４２８および第２端部４３０の取付部４３４および４３６は、形状が略円柱状である。
【００７１】
柔軟性ブーツ３６８の第１端部４２８の取付部４３４をアウターレース３０２の第２端部３１２の外面３２０の少なくとも一部分に固定するのには、１または複数の第１クランピング装置４３８を用いる。１または複数の第１クランピング装置４３８は、柔軟性ブーツ３６８の第１端部４２８の取付部４３４の半径方向における周囲に配置される。図５から図５Ｃに示す本開示の実施形態によれば、かつ非限定的な一例として、半径方向内方突出部４４２が、１または複数の第１クランピング装置４３８の内面４４０の少なくとも一部分から周方向に延在する。非限定的な一例として、１または複数の第１クランピング装置４３８が締め付けられると、半径方向内方突出部４４２が、取付部４３４の少なくとも一部分をアウターレース３０２の第２端部３１２の外面３２０のブーツ保持チャネル４４４に押し込む。これは、柔軟性ブーツ３６８の第１端部４２８をアウターレース３０２の第２端部３１２に接して固定および保持する助けとなる。また、これは、柔軟性ブーツ３６８の第１端部４２８の取付部４３４がアウターレース３０２の第２端部３１２の外面３２０と封止係合することを確実にする助けとなり、それにより、塵、破片および／または湿気がジョイントアセンブリ３００内に移入することを防ぐ。これらは全て、ジョイントアセンブリ３００の全体的な寿命および耐久性を増大させる助けとなる。
【００７２】
柔軟性ブーツ３６８の第２端部４３０の取付部４３６をドライブスリーブ３８０の外面３４０に固定するのには、１または複数の第２クランピング装置４４６を用いる。１または複数の第２クランピング装置４４６は、柔軟性ブーツ３６８の第２端部４３０の取付部４３６の半径方向における周囲に配置される。非限定的な一例として、１または複数の第２クランピング装置４４６は、柔軟性ブーツ３６８の第２端部４３０の取付部４３６の周囲に締め付けられると、取付部４３６の少なくとも一部分をドライブスリーブ３３８の第２端部３４４の外面３４０のブーツ保持チャネル４４８に押し込む。これは、柔軟性ブーツ３６８の第２端部４３０をドライブスリーブ３３８に接して固定および保持する助けとなる。また、これは、柔軟性ブーツ３６８の第２端部４３０の取付部４３６がドライブスリーブ３３８の外面３４０と封止係合することを確実にする助けとなり、それにより、塵、破片および／または湿気がジョイントアセンブリ３００内に移入することを防ぐ。これらは全て、ジョイントアセンブリ３００の全体的な寿命および耐久性を増大させる助けとなる。
【００７３】
本開示の図５から図５Ｃに示すように、柔軟性ブーツ３６８の中間部４３２は、複数の蛇腹４５０を有する。図５から図５Ｃに示す本開示の実施形態によれば、柔軟性ブーツ３６８の中間部４３２は、軸方向順に、第１の谷４５２、第１の山４５４、第２の谷４５６、第２の山４５８、第３の谷４６０、第３の山４６２、第４の谷４６４、第４の山４６６、第５の谷４６８および第５の山４７０を含む。谷４５２、４５６、４６０、４６４および４６８ならびに山４５４、４５８、４６２、４６６および４７０は、柔軟性ブーツ３６８の第１端部４２８の第１ショルダー部４７２と柔軟性ブーツ３６８の第２端部４３０の第２ショルダー部４７４との間に介在する。本開示の図５から図５Ｃに示すように、第１ショルダー部４７２は、第１の谷４５２を柔軟性ブーツ３６８の第１端部４２８の取付部４３４に接続する。また、本開示の図５から図５Ｃに示すように、第２ショルダー部４７４は、第５の山４７０を柔軟性ブーツ３６８の第２端部４３０の取付部４３６に接続する。
【００７４】
図５から図５Ｃに示す本開示の一実施形態によれば、柔軟性ブーツ３６８の中間部４３２の山および谷４５２、４５４、４５６、４５８、４６０、４６２、４６４、４６６、４６８および４７０は、それぞれ外径ＯＤ５、ＯＤ６、ＯＤ７、ＯＤ８、ＯＤ９、ＯＤ１０、ＯＤ１１、ＯＤ１２、ＯＤ１３およびＯＤ１４を有する。また、図５から図５Ｃに示す本開示の実施形態によれば、柔軟性ブーツ３６８の第１ショルダー部４７２は、外径ＯＤＳ１を有し、柔軟性ブーツ３６８の第２ショルダー部４７４は、外径ＯＤＳ２を有する。柔軟性ブーツ３６８の第１ショルダー部４７２の外径ＯＤＳ１は、柔軟性ブーツ３６８の中間部４３２の山および谷４５２、４５４、４５６、４５８、４６０、４６２、４６４、４６６、４６８および４７０それぞれの外径ＯＤ５、ＯＤ６、ＯＤ７、ＯＤ８、ＯＤ９、ＯＤ１０、ＯＤ１１、ＯＤ１２、ＯＤ１３およびＯＤ１４よりも大きい。また、柔軟性ブーツ３６８の第２ショルダー部４７４の外径ＯＤＳ２は、柔軟性ブーツ３６８の中間部４３２の山および谷４５２、４５４、４５６、４５８、４６０、４６２、４６４、４６６、４６８および４７０それぞれの外径ＯＤ５、ＯＤ６、ＯＤ７、ＯＤ８、ＯＤ９、ＯＤ１０、ＯＤ１１、ＯＤ１２、ＯＤ１３およびＯＤ１４よりも小さい。
【００７５】
本開示の図５から図５Ｃに示す本開示の実施形態によれば、第１の谷４５２および第２の谷４５６の外径ＯＤ５およびＯＤ７は、柔軟性ブーツ３６８の中間部４３２の第１の山４５４および第２の山４５８の外径ＯＤ６およびＯＤ８よりも小さい。また、図５から図５Ｃに示す本開示の実施形態によれば、第２の山４５８の外径ＯＤ８は、第１の山４５４の外径ＯＤ６よりも大きい。さらに、非限定的な一例として、第１の谷４５２および第２の谷４５４の外径ＯＤ５およびＯＤ７は、略同じである。結果として、第１ショルダー部４７２、第１の谷４５２、第１の山４５４、第２の谷４５６および第２の山４５８は、柔軟性ブーツ３６８の中間部４３２の第１略Ｗ字状部４７６を形成する。
【００７６】
柔軟性ブーツ３６８の中間部４３２の第２略Ｗ字状部４７８が、柔軟性ブーツ３６８の中間部４３２の第１略Ｗ字状部４７６よりも軸方向外側に、かつこれに隣接して配される。柔軟性ブーツ３６８の第２Ｗ字状部４７８は、第２の山４５８、第３の谷４６０、第３の山４６２、第４の谷４６４および第４の山４６６を含む。図５から図５Ｃに示す本開示の実施形態によれば、第４の山４６６の外径ＯＤ１２は、柔軟性ブーツ３６８の中間部４３２の、第２の山４５８の外径ＯＤ８よりも小さく、第３の山４６２の外径ＯＤ１０よりも大きい。また、図５から図５Ｃに示す本開示の実施形態によれば、第３の谷４６０および第４の谷４６４の外径ＯＤ９およびＯＤ１１は、柔軟性ブーツ３６８の第２の山４５８、第３の山４６２および第４の山４６６の外径ＯＤ８、ＯＤ１０およびＯＤ１２よりも小さい。さらに、本開示の図５から図５Ｃに示すように、第３の山４６２および第４の山４６６の外径ＯＤ１０およびＯＤ１２は、柔軟性ブーツ３６８の第１の谷４５２および第２の谷４５６の外径ＯＤ５およびＯＤ７よりも小さい。本開示の一実施形態によれば、かつ非限定的な一例として、第３の谷４６９および第４の谷４６２の外径ＯＤ９およびＯＤ１１は、略同じである。
【００７７】
本開示の図５から図５Ｃに示すように、第５の山４７０の外径ＯＤ１４は、第５の谷４６８の外径ＯＤ１３よりも大きい。加えて、本開示の図５から図５Ｃに示すように、第５の谷４６８の外径ＯＤ１３は、柔軟性ブーツ３６８の第３の谷４６０および第４の谷４６４の外径ＯＤ９およびＯＤ１１よりも小さい。さらに、第５の山４７０の外径ＯＤ１４は、柔軟性ブーツ３６８の中間部４３２の、第３の谷４６０および第４の谷４６４の外径ＯＤ９およびＯＤ１１よりも大きく、第３の山４６２の外径ＯＤ１０よりも小さい。
【００７８】
柔軟性ブーツ３６８の中間部４３２の第１略Ｗ字状部４７６は、ブーツアセンブリ４２６の柔軟性ブーツ３６８の外面４８０に沿って測定した軸方向直線距離Ｌ１および軸方向直線距離Ｌ２を有する。柔軟性ブーツ３６８の第１略Ｗ字状部４７６の軸方向直線距離Ｌ１は、柔軟性ブーツ３６８の第１ショルダー部４７２と第２の山４５８との間の最も内側の軸方向直線距離として定義される。さらに、柔軟性ブーツ３６８の第１略Ｗ字状部４７６の軸方向直線距離Ｌ２は、柔軟性ブーツ３６８の第１の谷４５２と第２の谷４５６との間の最も外側の軸方向直線距離として定義される。本開示の図５から図５Ｃに示すように、第１略Ｗ字状部４７６の軸方向直線距離Ｌ１は、柔軟性ブーツ３６８の第１略Ｗ字状部４７６の軸方向直線距離Ｌ２よりも小さい。軸方向直線距離Ｌ１を軸方向直線距離Ｌ２よりも小さくすることで、ジョイントアセンブリ３００が連接されたときに第１の山４５４が半径方向に開いてしまうことを防ぐ助けとなる。これは、動作中における柔軟性ブーツ３６８の半径方向反転を防ぐ助けとなり、それにより、ジョイントアセンブリ３００の全体的な寿命および耐久性が向上する。
【００７９】
本開示の図５から図５Ｃに示すように、柔軟性ブーツ３６８の第２略Ｗ字状部４７８は、柔軟性ブーツ３６８の外面４８０に沿って測定した軸方向直線距離Ｌ３および軸方向直線距離Ｌ４を有する。柔軟性ブーツ３６８の第２略Ｗ字状部４７８の軸方向直線距離Ｌ３は、柔軟性ブーツ３６８の第２の山４５８と第４の山４６６との間の最も内側の軸方向直線距離として定義される。柔軟性ブーツ３６８の第２略Ｗ字状部４７８の軸方向直線距離Ｌ４は、柔軟性ブーツ３６８の第３の谷４６０と第４の谷４６４との間の最も外側の軸方向直線距離として定義される。本開示の図５から図５Ｃに示すように、第２略Ｗ字状部４７８の軸方向直線距離Ｌ３は、柔軟性ブーツ３６８の第２略Ｗ字状部４７８の軸方向直線距離Ｌ４よりも小さい。軸方向直線距離Ｌ３を軸方向直線距離Ｌ４よりも小さくすることで、ジョイントアセンブリ３００が連接されたときに第３の山４６２が半径方向に開いてしまうことを防ぐ助けとなる。これは、動作中における柔軟性ブーツ３６８の半径方向反転を防ぐ助けとなり、それにより、ジョイントアセンブリ３００の全体的な寿命および耐久性が向上する。
【００８０】
図５から図５Ｃに示す本開示の実施形態によれば、第１ショルダー部４７２を第１の谷４５２に接続する柔軟性ブーツ３６８の外面４８０は、曲率半径Ｒ１を有する第１弧状部４８２を有する。また、第２の谷４５６を第２の山４５８に接続する柔軟性ブーツ３６８の外面４８０は、曲率半径Ｒ２を有する第２弧状部４８４を有する。柔軟性ブーツ３６８の第１弧状部４８２および第２弧状部４８４の曲率半径Ｒ１およびＲ２は、形状が略凸状であり、第１の山４５４の半径方向への動きに抵抗する助けとなる。これは、動作中における柔軟性ブーツ３６８の半径方向反転を防ぐ助けとなり、それにより、ジョイントアセンブリ３００の全体的な寿命および耐久性が向上する。
【００８１】
図５から図５Ｃに示す本開示の実施形態によれば、第２の山４５８を第３の谷４６０に接続する柔軟性ブーツ３６８の外面４８０は、曲率半径Ｒ３を有する第３弧状部４８６を有する。また、第４の谷４６４を第４の山４６６に接続する柔軟性ブーツ３６８の外面４８０は、曲率半径Ｒ４を有する第４弧状部４８８を有する。柔軟性ブーツ３６８の第３弧状部４８６および第４弧状部４８８の曲率半径Ｒ３およびＲ４は、形状が略凸状であり、第３の山４６２の半径方向への動きに抵抗する助けとなる。これは、動作中における柔軟性ブーツ３６８の半径方向反転を防ぐ助けとなり、それにより、ジョイントアセンブリ３００の全体的な寿命および耐久性が向上する。
【００８２】
本開示の図５Ｃにおいて最もよくわかるように、柔軟性ブーツ３６８の谷４５２、４５６、４６０、４６４および４６８は、それぞれ厚みＴ１、Ｔ３、Ｔ５、Ｔ７およびＴ９を有する。また、本開示の図５Ｃに示すように、柔軟性ブーツ３６８の山４５４、４５８、４６２、４６６および４７０は、それぞれ厚みＴ２、Ｔ４、Ｔ６、Ｔ８およびＴ１０を有する。本開示の一実施形態によれば、かつ非限定的な一例として、柔軟性ブーツ３６８の山４５４、４５８、４６２、４６６および４７０の厚みＴ２、Ｔ４、Ｔ６、Ｔ８およびＴ１０は、柔軟性ブーツ３６８の谷４５２、４５６、４６０、４６４および４６８の厚みＴ１、Ｔ３、Ｔ５、Ｔ７およびＴ９よりも薄い。非限定的な一例として、柔軟性ブーツ３６８の谷４５２、４５６、４６０、４６４および４６８の厚みは、柔軟性ブーツ３６８の山４５４、４５８、４６２、４６６および４７０の厚みの約１．２〜２．５倍であってよい。また、非限定的な一例として、柔軟性ブーツ３６８の谷４５２、４５６、４６０、４６４および４６８の厚みは、約１．２ｍｍ〜２．５ｍｍであってよい。柔軟性ブーツ３６８の山４５４、４５８、４６２、４６６および４７０を柔軟性ブーツ３６８の谷４５２、４５６、４６０、４６４および４６８よりも薄くすることで、動作中における柔軟性ブーツ３６８の半径方向反転を防ぐ助けとなる。これは、ジョイントアセンブリ３００の全体的な寿命および耐久性を向上する助けとなる。
【００８３】
本開示の一実施形態によれば、かつ非限定的な一例として、第５の谷４６８の厚みＴ９は、山および谷４５２、４５４、４５６、４５８、４６０、４６２、４６４、４６６および４７０の厚みＴ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５、Ｔ６、Ｔ７、Ｔ８およびＴ１０よりも厚く、柔軟性ブーツ３６８の第２ショルダー部４７４の厚みＴ１１よりも薄い。これは、動作中における柔軟性ブーツ３６８の半径方向反転を防ぐさらなる助けとなり、それにより、ジョイントアセンブリ３００の全体的な寿命および耐久性が向上する。
【００８４】
本開示の図５Ｃにおいて最もよくわかるように、柔軟性ブーツ３６８は、柔軟性ブーツ３６８の内面４９０に沿って測定した軸方向直線距離Ｌ５およびＬ６をさらに含む。軸方向直線距離Ｌ５は、柔軟性ブーツ３６８の第１の谷４５２と第２の谷４５６との間の最も内側の軸方向直線距離として定義される。軸方向直線距離Ｌ６は、柔軟性ブーツ３６８の第３の谷４６０と第４の谷４６４との間の最も内側の軸方向直線距離として定義される。本開示の一実施形態によれば、かつ非限定的な一例として、軸方向長さＬ５およびＬ６は、略同じである。非限定的な一例として、柔軟性ブーツ３６８の軸方向長さＬ５およびＬ６は、約０〜１ｍｍである。軸方向長さＬ５およびＬ６を比較的小さくすることで、動作中における柔軟性ブーツ３６８の半径方向反転を防ぐ助けとなり、それにより、ジョイントアセンブリ３００の全体的な寿命および耐久性が向上する。
【００８５】
図６は、本開示の代替的実施形態に係る、本開示の図５から図５Ｃに示すジョイントアセンブリ３００のブーツアセンブリ４２６の一部分の概略的切断側面図である。本開示の図６に示すブーツアセンブリ４２６は、具体的に記載する事項を除いて、図５から図５Ｃに示すブーツアセンブリ４２６と同じである。本開示の図６に示すように、ブーツアセンブリ４２６は、柔軟性ブーツ３６８の谷４５２、４５６、４６０、４６４および４６８のうちの１または複数の内部に配された１または複数のスナップリング４９２をさらに含む。図６に示す本開示の実施形態によれば、かつ非限定的な一例として、柔軟性ブーツ３６８は、柔軟性ブーツ３６８の第１の谷４５２および第２の谷４５６の内部に配された１または複数のスナップリング４９２を有する。１または複数のスナップリング４９２は、柔軟性ブーツ３６８の谷４５２、４５６、４６０、４６４および４６８を半径方向に保持するよう用いられ、それにより、動作中における柔軟性ブーツ３６８の半径方向反転を防ぎ、ジョイントアセンブリ３００の全体的な寿命および耐久性を向上させる。
【００８６】
図７から図７Ｂは、本開示の別の実施形態に係る、本開示の図５から図６に示すジョイントアセンブリ３００のブーツアセンブリ４２６の概略的切断側面図である。本開示の図７から図７Ｂに示すブーツアセンブリ４２６は、具体的に記載する事項を除いて、図５から図６に示すブーツアセンブリ４２６と同じである。本開示の図７から図７Ｂに示すように、ジョイントアセンブリ３００の柔軟性ブーツ３６８は、第１略Ｗ字状部４７６および第２略Ｗ字状部４７８を含まない。
【００８７】
図７から図７Ｂに示す本開示の実施形態によれば、柔軟性ブーツ３６８は、軸方向順に、第１の谷５００、第１の山５０２、第２の谷５０４、第２の山５０６、第３の谷５０８および第３の山５１０を含む。本開示の図７から図７Ｂに示すように、第１ショルダー部４７２は、第１の谷５００を柔軟性ブーツ３６８の第１端部４２８の取付部４３４に接続する。また、本開示の図７から図７Ｂに示すように、第２ショルダー部４７４は、第３の山５１０を柔軟性ブーツ３６８の第２端部４３０の取付部４３６に接続する。
【００８８】
柔軟性ブーツ３６８の谷５００、５０４および５０８は、それぞれ外径ＯＤ１５、ＯＤ１７およびＯＤ１９を有し、柔軟性ブーツ３６８の山５０２、５０６および５１０は、それぞれ外径ＯＤ１６、ＯＤ１８およびＯＤ２０を有する。図７から図７Ｂに示すように、かつ非限定的な一例として、第１ショルダー部４７２の外径ＯＤＳ１は、山および谷５００、５０２、５０４、５０６、５０８および５１０の外径ＯＤ１５、ＯＤ１６、ＯＤ１７、ＯＤ１８、ＯＤ１９およびＯＤ２０よりも大きい。また、図７から図７Ｂに示すように、かつ非限定的な一例として、第２ショルダー部４７４の外径ＯＤＳ２は、柔軟性ブーツ３６８の山および谷５００、５０２、５０４、５０６、５０８および５１０の外径ＯＤ１５、ＯＤ１６、ＯＤ１７、ＯＤ１８、ＯＤ１９およびＯＤ２０よりも小さい。本開示の一実施形態によれば、かつ非限定的な一例として、第２の谷５０４は、柔軟性ブーツ３６８の、第１の谷５００の外径ＯＤ１５よりも小さく、第３の谷５０８の外径ＯＤ１９よりも大きい外径ＯＤ１７を有する。また、非限定的な一例として、第２の山５０６の外径ＯＤ１８は、柔軟性ブーツ３６８の第１の山５０２の外径ＯＤ１６よりも小さく、柔軟性ブーツ３６８の第３の山５１０の外径ＯＤ２０よりも大きい。さらに、本開示の一実施形態によれば、かつ非限定的な一例として、第２の山５０６の外径ＯＤ１８は、第１の谷５００の外径ＯＤ１５よりも小さく、第３の山５１０の外径ＯＤ２０は、第２の谷５０４の外径ＯＤ１７よりも大きい。
【００８９】
第１スナップリング凹部５１２および第２スナップリング凹部５１４が、それぞれ、柔軟性ブーツ３６８の第１の谷５００および第２の谷５０４の外面４８０の少なくとも一部分に沿って周方向に延在する。柔軟性ブーツ３６８の第１スナップリング凹部５１２および第２スナップリング凹部５１４は、形状が略凹状であり、柔軟性ブーツ３６８の第１の谷５００および第２の谷５０４の外面４８０から半径方向内方に延在する。
【００９０】
本開示の図７Ａにおいて最もよくわかるように、柔軟性ブーツ３６８は、柔軟性ブーツ３６８の第１ショルダー部４７２と第１の山５０２との間の最も内側の軸方向直線距離として定義される、柔軟性ブーツ３６８の外面４８０に沿った軸方向直線距離Ｌ５を有する。また、本開示の図７Ａに示すように、柔軟性ブーツ３６８は、柔軟性ブーツ３６８の第１の谷５００の最も外側の軸方向直線距離として定義される、柔軟性ブーツ３６８の外面４８０に沿った軸方向直線距離Ｌ６を有する。本開示の一実施形態によれば、かつ非限定的な一例として、軸方向直線距離Ｌ５は、柔軟性ブーツ３６８の軸方向直線距離Ｌ６よりも小さい。軸方向直線距離Ｌ５を軸方向直線距離Ｌ６よりも小さくすることで、ジョイントアセンブリ３００が連接されたときに第１の谷５００が半径方向に開いてしまうことを防ぐ助けとなる。これは、動作中における柔軟性ブーツ３６８の半径方向反転を防ぐ助けとなり、それにより、ジョイントアセンブリ３００の全体的な寿命および耐久性が向上する。
【００９１】
本開示の図７から図７Ｂに示す柔軟性ブーツ３６８は、柔軟性ブーツ３６８の第１の山５０２と第２の山５０６との間の最も内側の軸方向直線距離として定義される、柔軟性ブーツ３６８の外面４８０に沿った軸方向直線距離Ｌ７を有する。また、図７から図７Ｂに示すように、柔軟性ブーツ３６８は、柔軟性ブーツ３６８の第２の谷５０４の最も外側の軸方向直線距離として定義される、柔軟性ブーツ３６８の外面４８０に沿った軸方向直線距離Ｌ８を有する。本開示の一実施形態によれば、かつ非限定的な一例として、軸方向直線距離Ｌ７は、柔軟性ブーツ３６８の軸方向直線距離Ｌ８よりも小さい。軸方向直線距離Ｌ７を軸方向直線距離Ｌ８よりも小さくすることで、ジョイントアセンブリ３００が連接されたときに第２の谷５０４が半径方向に開いてしまうことを防ぐ助けとなる。これは、動作中における柔軟性ブーツ３６８の半径方向反転を防ぐ助けとなり、それにより、ジョイントアセンブリ３００の全体的な寿命および耐久性が向上する。
【００９２】
図７から図７Ｂに示す本開示の実施形態によれば、第１ショルダー部４７２を第１の谷５００に接続する柔軟性ブーツ３６８の外面４８０は、曲率半径Ｒ５を有する弧状部５１６を有する。また、第１の谷５００を第１の山５０２に接続する柔軟性ブーツ３６８の外面４８０は、曲率半径Ｒ６を有する弧状部５１８を有する。図７から図７Ｂに示す柔軟性ブーツ３６８の曲率半径Ｒ５およびＲ６は、形状が略凸状であり、第１の谷５００の半径方向への動きに抵抗する助けとなる。これは、動作中における柔軟性ブーツ３６８の半径方向反転を防ぐ助けとなり、それにより、ジョイントアセンブリ３００の全体的な寿命および耐久性が向上する。
【００９３】
図７から図７Ｂに示す本開示の実施形態によれば、第１の山５０２を第２の谷５０４に接続する柔軟性ブーツ３６８の外面４８０は、曲率半径Ｒ７を有する弧状部５２０を有する。また、第２の谷５０４を第２の山５０６に接続する柔軟性ブーツ３６８の外面４８０は、曲率半径Ｒ８を有する弧状部５２２を有する。図７から図７Ｂに示す柔軟性ブーツ３６８の曲率半径Ｒ７およびＲ８は、形状が略凸状であり、第２の谷５０４の半径方向への動きに抵抗する助けとなる。これは、動作中における柔軟性ブーツ３６８の半径方向反転を防ぐ助けとなり、それにより、ジョイントアセンブリ３００の全体的な寿命および耐久性が向上する。
【００９４】
本開示の図７Ｂにおいて最もよくわかるように、柔軟性ブーツ３６８の厚みは、複数の蛇腹４５０全体にわたって変動する。柔軟性ブーツ３６８の第１の谷５００は、厚みＴ１２、Ｔ１３およびＴ１４を有し、厚みＴ１２およびＴ１４は、柔軟性ブーツ３６８の第１の谷５００の第１スナップリング凹部５１２の対向し合う側部に配される。また、第１の山５０２は、厚みＴ１５を有する。本開示の一実施形態によれば、かつ非限定的な一例として、第１の谷５００の第１スナップリング凹部５１２の厚みＴ１３は、第１の谷５００の厚みＴ１２およびＴ１４よりも小さい。また、本開示の一実施形態によれば、かつ非限定的な一例として、第１の谷５００の厚みＴ１２およびＴ１４は、略等しい。さらに、第１の山５０２の厚みＴ１５は、柔軟性ブーツ３６８の第１の谷５００の厚みＴ１２およびＴ１４よりも小さい。第１の谷５００の厚みＴ１２およびＴ１４を第１の山５０２の厚みＴ１５よりも大きくすることで、第１の谷５００の半径方向への動きに抵抗する助けとなる。これは、動作中における柔軟性ブーツ３６８の半径方向反転を防ぐ助けとなり、それにより、ジョイントアセンブリ３００の全体的な寿命および耐久性が向上する。
【００９５】
柔軟性ブーツ３６８の第２の谷５０４は、厚みＴ１６、Ｔ１７およびＴ１８を有し、厚みＴ１６およびＴ１８は、柔軟性ブーツ３６８の第２の谷５０４の第２スナップリング凹部５１４の対向し合う側部に配される。また、第２の山５０６は、厚みＴ１９を有する。本開示の一実施形態によれば、かつ非限定的な一例として、第２の谷５０４の第２スナップリング凹部５１４の厚みＴ１７は、第２の谷５０４の厚みＴ１６およびＴ１８よりも小さい。本開示の一実施形態によれば、かつ非限定的な一例として、第２の谷５０４の厚みＴ１６およびＴ１８は、略等しい。また、非限定的な一例として、第１の山５０２および第２の山５０６の厚みＴ１５およびＴ１９は、略等しい。さらに、非限定的な一例として、柔軟性ブーツ３６８の第１の谷５００および第２の谷５０４の第１スナップリング凹部５１２および第２スナップリング凹部５１４の厚みＴ１３およびＴ１７は、略等しい。図７から図７Ｂに示す本開示の実施形態によれば、第１の山５０２および第２の山５０６の厚みＴ１５およびＴ１９は、柔軟性ブーツ３６８の第２の谷５０４の厚みＴ１６およびＴ１８よりも小さい。第２の谷５０４の厚みＴ１６およびＴ１８を第１の山５０２および第２の山５０６の厚みＴ１５およびＴ１９よりも大きくすることで、第２の谷５０４の半径方向への動きに抵抗する助けとなる。これは、動作中における柔軟性ブーツ３６８の半径方向反転を防ぐ助けとなり、それにより、ジョイントアセンブリ３００の全体的な寿命および耐久性が向上する。
【００９６】
図７Ｂに示す本開示の実施形態によれば、かつ非限定的な一例として、第３の谷５０８は、厚みＴ２０を有し、第３の山５１０は、厚みＴ２１を有する。非限定的な一例として、柔軟性ブーツ３６８の第１の山５０２、第２の山５０６および第３の山５１０の厚みＴ１５、Ｔ１９およびＴ２１は、略等しい。また、非限定的な一例として、第３の谷５０８の厚みＴ２０は、柔軟性ブーツ３６８の、第１の谷５００の厚みＴ１２、Ｔ１３およびＴ１４よりも大きく、第２の谷５０４の厚みＴ１６、Ｔ１７およびＴ１８よりも大きく、第１の山５０２、第２の山５０６および第３の山５１０の厚みＴ１５、Ｔ１９およびＴ２１よりも大きい。第３の谷５０８の厚みＴ２０を第２の山５０６および第３の山５１０の厚みＴ１９およびＴ２１よりも大きくすることで、第３の谷５０８の半径方向への動きに抵抗する助けとなる。これは、動作中における柔軟性ブーツ３６８の半径方向反転を防ぐ助けとなり、それにより、ジョイントアセンブリ３００の全体的な寿命および耐久性が向上する。
【００９７】
図７Ｂに示す本開示の実施形態によれば、かつ非限定的な一例として、第３の谷５０８の厚みＴ２０は、柔軟性ブーツ３６８の第２端部４３６の第２ショルダー部４７４の厚みＴ２２よりも小さい。柔軟性ブーツ３６８の第２端部４３６の第２ショルダー部４７４の厚みＴ２２を第３の谷５０８の厚みＴ２０よりも大きくすることで、動作中における柔軟性ブーツ３６８の半径方向反転を防ぐ助けとなり、それにより、ジョイントアセンブリ３００の全体的な寿命および耐久性が向上する。
【００９８】
図８は、本開示の代替的実施形態に係る、本開示の図７から図７Ｂに示すブーツアセンブリ４２６の概略的切断側面図である。本開示の図８に示すブーツアセンブリ４２６は、具体的に記載する事項を除いて、図７から図７Ｂに示すブーツアセンブリ４２６と同じである。本開示の図８に示すように、ブーツアセンブリ４２６は、柔軟性ブーツ３６８の谷５００、５０４および５０８のうちの１または複数の内部に配された１または複数のスナップリング５２４をさらに含む。図８に示す本開示の実施形態によれば、かつ非限定的な一例として、１または複数のスナップリング５２４は、柔軟性ブーツ３６８の第１の谷５００および第２の谷５０４の第１スナップリング凹部５１２および第２スナップリング凹部５１４の内部に配される。１または複数のスナップリング５２４は、柔軟性ブーツ３６８の谷５００、５０４および５０８を半径方向に保持するよう用いられ、それにより、動作中における柔軟性ブーツ３６８の半径方向反転を防ぎ、ジョイントアセンブリ３００の全体的な寿命および耐久性を向上させる。
【００９９】
図９から図９Ｂは、本開示のさらに別の実施形態に係る、図５から図８に示すブーツアセンブリ４２６を有する図５から図６に示すジョイントアセンブリ３００の概略的切断側面図である。本開示の図９から図９Ｂに示すブーツアセンブリ４２６は、具体的に記載する事項を除いて、図５から図７Ｂに示すブーツアセンブリ４２６と同じである。図９から図９Ｂに示す実施形態によれば、柔軟性ブーツ３６８の中間部４３２の複数の蛇腹４５０は、軸方向順に、第１の谷６００、第１の山６０２、第２の谷６０４、第２の山６０６、第３の谷６０８、第３の山６１０、第４の谷６１２および第４の山６１４を含む。本開示の図９から図９Ｂに示すように、第１ショルダー部４７２は、第１の谷６００を柔軟性ブーツ３６８の第１端部４２８の取付部４３４に接続する。また、本開示の図９から図９Ｂに示すように、第２ショルダー部４７４は、第４の山６１４を柔軟性ブーツ３６８の第２端部４３０の取付部４３６に接続する。
【０１００】
柔軟性ブーツ３６８の谷６００、６０４、６０８および６１２は、それぞれ外径ＯＤ２１、ＯＤ２３、ＯＤ２５およびＯＤ２７を有し、柔軟性ブーツ３６８の山６０２、６０６、６１０および６１４は、それぞれ外径ＯＤ２２、ＯＤ２４、ＯＤ２６およびＯＤ２８を有する。本開示の図９Ａにおいて最もよくわかるように、かつ非限定的な一例として、第１ショルダー部４７２の外径ＯＤＳ１は、柔軟性ブーツ３６８の山および谷６００、６０２、６０４、６０６、６０８、６１０、６１２および６１４の外径ＯＤ２１、ＯＤ２２、ＯＤ２３、ＯＤ２４、ＯＤ２５、ＯＤ２６、ＯＤ２７およびＯＤ２８よりも大きい。また、図９Ａに示すように、かつ非限定的な一例として、柔軟性ブーツ３６８の第２ショルダー部４７４の外径ＯＤＳ２は、山および谷６００、６０２、６０４、６０６、６０８、６１０および６１４の外径ＯＤ２１、ＯＤ２２、ＯＤ２３、ＯＤ２４、ＯＤ２５、ＯＤ２６およびＯＤ２８よりも小さく、第４の谷６１２の外径ＯＤ２７よりも大きい。図９Ａに示す本開示の実施形態によれば、かつ非限定的な一例として、谷６００、６０４、６０８および６１２の、外径ＯＤ２３は、外径ＯＤ２１よりも小さく、外径ＯＤ２５は、外径ＯＤ２３よりも小さく、外径ＯＤ２７は、外径ＯＤ２５よりも小さい。結果として、ＯＤ２１＞ＯＤ２３＞ＯＤ２５＞ＯＤ２７である。また、非限定的な一例として、山６０２、６０６、６１０および６１４の、外径ＯＤ２４は、外径ＯＤ２２よりも小さく、外径ＯＤ２６は、外径ＯＤ２４よりも小さく、外径ＯＤ２８は、外径ＯＤ２６よりも小さい。結果として、ＯＤ２２＞ＯＤ２４＞ＯＤ２６＞ＯＤ２８である。
【０１０１】
本開示の図９から図９Ｂに示すブーツアセンブリ４２６は、柔軟性ブーツ３６８の谷６００、６０４、６０８および６１２のうちの１または複数の内部に配された１または複数のスナップリング６１６を含む。本開示の一実施形態によれば、かつ非限定的な一例として、１または複数のスナップリング６１６は、柔軟性ブーツ３６８の第１の谷６００、第２の谷６０４および第３の谷６０８の内部に配される。１または複数のスナップリング６１６は、柔軟性ブーツ３６８の谷６００、６０４および６０８を半径方向に保持するよう用いられ、それにより、動作中における柔軟性ブーツ３６８の半径方向反転を防ぎ、ジョイントアセンブリ３００の全体的な寿命および耐久性を向上させる。
【０１０２】
本開示の図９において最もよくわかるように、第１ショルダー部４７２を第１の谷６００に接続する柔軟性ブーツ３６８の外面４８０は、曲率半径Ｒ９を有する弧状部６１８を有する。また、第１の山６０３を第２の谷６０４に接続する柔軟性ブーツ３６８の外面４８０は、曲率半径Ｒ１０を有する弧状部６２０を有する。さらに、第２の山６０６を第３の谷６０８に接続する柔軟性ブーツ３６８の外面４８０は、曲率半径Ｒ１１を有する弧状部６２２を有する。またさらに、本開示の図９Ｂにおいて最もよくわかるように、第３の山６１０を第４の谷６１２に接続する柔軟性ブーツ３６８の外面４８０は、曲率半径Ｒ１２を有する弧状部６２４を有する。本開示の一実施形態によれば、かつ非限定的な一例として、曲率半径Ｒ９は、柔軟性ブーツ３６８の曲率半径Ｒ１０、Ｒ１１およびＲ１２よりも大きい。非限定的な一例として、柔軟性ブーツ３６８の曲率半径Ｒ１０、Ｒ１１およびＲ１２は、略等しい。柔軟性ブーツ３６８の曲率半径Ｒ９、Ｒ１０、Ｒ１１およびＲ１２は、形状が略凸状であり、第１の山４５４の半径方向への動きに抵抗する助けとなる。これは、動作中における柔軟性ブーツ３６８の半径方向反転を防ぐ助けとなり、それにより、ジョイントアセンブリ３００の全体的な寿命および耐久性が向上する。
【０１０３】
柔軟性ブーツ３６８は、柔軟性ブーツ３６８の第１ショルダー部４７２と第１の山６０２との間の最も内側の軸方向直線距離として定義される、外面４８０に沿った軸方向直線距離Ｌ９を有する。また、本開示の図９Ａに示すように、柔軟性ブーツ３６８は、柔軟性ブーツ３６８の第１の谷６００の最も外側の軸方向直線距離として定義される、外面４８０に沿った軸方向直線距離Ｌ１０を有する。図９から図９Ｂに示す本開示の実施形態によれば、柔軟性ブーツ３６８の軸方向直線距離Ｌ１０は、柔軟性ブーツ３６８の軸方向直線距離Ｌ９よりも大きい。軸方向直線距離Ｌ９を軸方向直線距離Ｌ１０よりも小さくすることで、ジョイントアセンブリ３００が連接されたときに第１の谷６００が半径方向に開いてしまうことを防ぐ助けとなる。これは、動作中における柔軟性ブーツ３６８の半径方向反転を防ぐ助けとなり、それにより、ジョイントアセンブリ３００の全体的な寿命および耐久性が向上する。
【０１０４】
本開示の図９Ａに示すように、柔軟性ブーツ３６８は、柔軟性ブーツ３６８の第１の山６０２と第２の山６０６との間の最も内側の軸方向直線距離として定義される軸方向直線距離Ｌ１１を有する。また、本開示の図９から図９Ｂに示すように、柔軟性ブーツ３６８は、柔軟性ブーツ３６８の第２の谷６０４の最も外側の軸方向直線距離として定義される、外面４８０に沿った軸方向直線距離Ｌ１２を有する。本開示の本実施形態によれば、かつ非限定的な一例として、柔軟性ブーツ３６８の軸方向直線距離Ｌ１２は、柔軟性ブーツ３６８の軸方向直線距離Ｌ１１よりも大きい。軸方向直線距離Ｌ１１を軸方向直線距離Ｌ１２よりも小さくすることで、ジョイントアセンブリ３００が連接されたときに第２の谷６０４が半径方向に開いてしまうことを防ぐ助けとなる。これは、動作中における柔軟性ブーツ３６８の半径方向反転を防ぐ助けとなり、それにより、ジョイントアセンブリ３００の全体的な寿命および耐久性が向上する。
【０１０５】
また、柔軟性ブーツ３６８は、柔軟性ブーツ３６８の第２の山６０６と第３の山６１０との間の最も内側の軸方向直線距離として定義される軸方向直線距離Ｌ１３を有する。さらに、柔軟性ブーツ３６８は、柔軟性ブーツ３６８の第３の谷６０８の最も外側の軸方向直線距離として定義される、外面４８０に沿った軸方向直線距離Ｌ１４を有する。本開示の本実施形態によれば、かつ非限定的な一例として、柔軟性ブーツ３６８の軸方向直線距離Ｌ１４は、柔軟性ブーツ３６８の軸方向直線距離Ｌ１３よりも大きい。軸方向直線距離Ｌ１３を軸方向直線距離Ｌ１４よりも小さくすることで、ジョイントアセンブリ３００が連接されたときに第３の谷６０８が半径方向に開いてしまうことを防ぐ助けとなる。これは、動作中における柔軟性ブーツ３６８の半径方向反転を防ぐ助けとなり、それにより、ジョイントアセンブリ３００の全体的な寿命および耐久性が向上する。
【０１０６】
本開示の図９から図９Ｂに示すように、柔軟性ブーツ３６８は、柔軟性ブーツ３６８の第３の山６１０と第４の山６１４との間の最も内側の軸方向直線距離として定義される軸方向直線距離Ｌ１５を有する。また、柔軟性ブーツ３６８は、柔軟性ブーツ３６８の第４の谷６１２の最も外側の軸方向直線距離として定義される、外面４８０に沿った軸方向直線距離Ｌ１６を有する。本開示の本実施形態によれば、かつ非限定的な一例として、柔軟性ブーツ３６８の軸方向直線距離Ｌ１６は、柔軟性ブーツ３６８の軸方向直線距離Ｌ１５よりも大きい。軸方向直線距離Ｌ１５を軸方向直線距離Ｌ１６よりも小さくすることで、ジョイントアセンブリ３００が連接されたときに第４の谷６１２が半径方向に開いてしまうことを防ぐ助けとなる。これは、動作中における柔軟性ブーツ３６８の半径方向反転を防ぐ助けとなり、それにより、ジョイントアセンブリ３００の全体的な寿命および耐久性が向上する。
【０１０７】
図９から図９Ｂに示す本開示の実施形態によれば、かつ非限定的な一例として、アウターレース３０２の第２端部３１２の軸方向最外端６２６は、面取り部６３２を備えた略鉛直壁部６３０を有する段差部６２８を有する。面取り部６３２は、アウターレース３０２の外面３２０を段差部６２８の略鉛直壁部６３０に接続する移行縁部（ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎａｌ  ｅｄｇｅ）を提供する。図９から図９Ｂに示すように、段差部６２８および面取り部６３２は、アウターレース３０２の第２端部３１２の軸方向最外端６２６の外面３２０の少なくとも一部分に沿って周方向に延在する。また、本開示の図９から図９Ｂに示すように、段差部６２８は、ジョイントアセンブリ３００のアウターレース３０２の第２端部３１２の外径ＯＲＤよりも小さい直径ＳＰＤを有する。アウターレース３０２の第２端部３１２の軸方向最外端６２６の段差部６２８および面取り部６３２は、ジョイントアセンブリ３００の柔軟性ブーツ３６８のための嵌合面を提供する。
【０１０８】
アウターレース嵌合部６３４が、柔軟性ブーツ３６８の第１端部４２８の第１ショルダー部４７２の内面４９０の少なくとも一部分に沿って周方向に延在する。図９から図９Ｂに示すように、柔軟性ブーツ３６８の第１ショルダー部４７２のアウターレース嵌合部６３４は、アウターレース３０２の第２端部３１２の軸方向最外端６２６の段差部６２８、略鉛直壁部６３０および面取り部６３２と相補的であり、かつこれらと噛み合って係合する形状を有する。ジョイントアセンブリ３００が連接されると、柔軟性ブーツ３６８の少なくとも一部分が圧縮されて、柔軟性ブーツ３６８のアウターレース嵌合部６３４の少なくとも一部分がアウターレース３０２の段差部６２８および／または面取り部６３２の少なくとも一部分と摩擦係合する。これは、柔軟性ブーツ３６８の半径方向反転を防ぐ助けとなり、これにより、ジョイントアセンブリ３００の全体的な寿命および耐久性が増大する。
【０１０９】
本開示の一実施形態によれば、かつ非限定的な一例として、アウターレース３０２は、柔軟性ブーツ３６８のアウターレース嵌合部６３４の軸方向直線距離Ｌ１８よりも小さい軸方向直線距離Ｌ１７を有する。軸方向直線距離Ｌ１７は、略鉛直壁部６３０からアウターレース３０２の第２端部３１２の軸方向最外端６２６までの距離として定義される。軸方向直線距離Ｌ１８は、アウターレース３０２の段差部６２８の略鉛直壁部６３０から、取付部４３４を柔軟性ブーツ３６８の第１の谷６００に接続する第１ショルダー部４７２の内面４９０までの距離として定義される。結果として、アウターレース３０２の第２端部３１２の軸方向最外端６２６と柔軟性ブーツ３６８の内面４９０との間に間隙６３６が存在する。
【０１１０】
本開示の図９から図９Ｂに示すように、かつ非限定的な一例として、取付部４３４を第１の谷６００に接続する柔軟性ブーツ３６８の第１ショルダー部４７２の内面４９０は、アウターレース３０２の第２端部３１２の軸方向最外端６２６と略平行である。
【０１１１】
柔軟性ブーツ３６８は、柔軟性ブーツ３６８のアウターレース嵌合部６３４の、アウターレース３０２の段差部６２８における部分と、柔軟性ブーツ３６８の第１の谷６００の最も内側の点との間の距離として定義される半径方向直線距離Ｌ１９を有する。半径方向直線距離Ｌ１９を小さくすることで、柔軟性ブーツ３６８が半径方向反転に対して抵抗する能力を増大させる助けとなり、それにより、ジョイントアセンブリ３００の全体的な寿命および耐久性が増大する。
【０１１２】
図１０は、本開示のさらなる実施形態に係る、図９から図９Ｂに示すブーツアセンブリ４２６の一部分の概略的切断側面図である。図１０に示すブーツアセンブリ４２６は、具体的に記載する事項を除いて、図９から図９Ｂに示すブーツアセンブリ４２６と同じである。本開示の図１０に示すように、柔軟性ブーツ３６８の谷６００、６０４、６０８および６１２のうちの１または複数の内部に配された１または複数のスナップリング６１６は、谷６００、６０４、６０８および６１２の外径ＯＤ２１、ＯＤ２３、ＯＤ２５およびＯＤ２７よりも大きい最内径を有する。結果として、１または複数のスナップリング６１６と柔軟性ブーツ３６８の谷６００、６０４、６０８および６１２の外面４８０との間に間隙が存在する。
【０１１３】
図１０に示す本開示の実施形態によれば、かつ非限定的な一例として、１または複数のスナップリング６１６は、柔軟性ブーツ２６８の第１の谷６００、第２の谷６０４および第３の谷６０８の内部に配される。本開示の本実施形態によれば、１または複数のスナップリング６１６と、第１の谷６００、第２の谷６０４および第３の谷６０８の外面４８０との間には、それぞれ間隙６５０、６５２および６５４が存在する。間隙６５０、６５２および６５４はそれぞれ、１または複数のスナップリング３６８の断面径Ｄ１の約５％から４０％までの範囲の半径方向直線距離Ｌ２０、Ｌ２１およびＬ２２を有する。間隙６５０、６５２および６５４により、谷６００、６０４および６０８を半径方向に拘束して谷６００、６０４および６０８のうちの１または複数が半径方向に反転することを防ぎつつも、柔軟性ブーツ３６８が半径方向外側に予め定められた量広がることが可能となる。これは、ジョイントアセンブリ３００の全体的な寿命および耐久性を向上する助けとなる。
【０１１４】
図１１は、本開示のまた別の実施形態に係る、図９から図１０に示すブーツアセンブリ４２６の一部分の概略的切断側面図である。図１１に示すブーツアセンブリ４２６は、具体的に記載する事項を除いて、図９から図１０に示すブーツアセンブリ４２６と同じである。本開示の図１１に示すように、アウターレース３０２の第２端部３１２の軸方向最外端６２６の段差部６２８は、略鉛直壁部６３０を含まない。本開示の本実施形態によれば、アウターレース３０２の段差部６２８は、略鉛直壁部６３０に代えてバックカット部７００を有する。
【０１１５】
アウターレース嵌合部７０２が、柔軟性ブーツ３６８の第１端部４２８の第１ショルダー部４７２の内面４９０の少なくとも一部分に沿って周方向に延在する。図１１に示すように、柔軟性ブーツ３６８の第１ショルダー部４７２のアウターレース嵌合部７０２は、アウターレース３０２の第２端部３１２の軸方向最外端６２６の段差部６２８、バックカット部７００および面取り部６３２と相補的であり、かつこれと噛み合って係合する形状を有する。本開示の本実施形態によれば、アウターレース３０２は、柔軟性ブーツ３６８のアウターレース嵌合部７０２の軸方向直線距離Ｌ２４よりも小さい軸方向直線距離Ｌ２３を有する。軸方向直線距離Ｌ２３は、アウターレース３０２の第２端部３１２の軸方向最外端６２６から、段差部６２８とバックカット部７００とが交わる点までの距離として定義される。直線距離Ｌ２４は、取付部４３４を柔軟性ブーツ３６８の第１の谷６００に接続する第１ショルダー部４７２の内面４９０から、段差部６２８とバックカット部７００とが交わる点までの距離として定義される。本開示の本実施形態によれば、軸方向直線距離Ｌ２３は、軸方向直線距離Ｌ１７よりも大きく、軸方向直線距離Ｌ２４は、軸方向直線距離Ｌ１８よりも大きい。
【０１１６】
本開示の図１１に示すように、かつ非限定的な一例として、取付部４３４を第１の谷６００に接続する柔軟性ブーツ３６８の第１ショルダー部４７２の内面４９０は、アウターレース３０２の第２端部３１２の軸方向最外端６２６と略平行である。
【０１１７】
ジョイントアセンブリ３００が連接されると、柔軟性ブーツ３６８の少なくとも一部分が圧縮されて、柔軟性ブーツ３６８のアウターレース嵌合部７０２の少なくとも一部分がアウターレース３０２の段差部６２８および／または面取り部６３２の少なくとも一部分と摩擦係合する。軸方向直線距離Ｌ２３およびＬ２４を大きくすることで、アウターレース３０２の段差部６２８と柔軟性ブーツ３６８のアウターレース嵌合部７０２との間の面積接触量が増大する。これにより、アウターレース３０２の段差部６２８と柔軟性ブーツ３６８のアウターレース嵌合部７０２との間の全体的な摩擦係合量が増大する。段差部６２８とアウターレース嵌合部７０２との間の摩擦係合が増大することで、柔軟性ブーツ３６８の半径方向反転を防ぐさらなる助けとなり、それにより、ジョイントアセンブリ３００の全体的な寿命および耐久性が増大する。
【０１１８】
図１２および図１２Ｂは、本開示のまたさらなる実施形態に係る、図９から図１１に示すブーツアセンブリの一部分の概略的切断側面図である。図１２および図１２Ｂに示すブーツアセンブリ４２６は、具体的に記載する事項を除いて、図９から図１１に示すブーツアセンブリ４２６と同じである。本開示の図１２および図１２Ｂに示すように、ブーツアセンブリ４２６の柔軟性ブーツ３６８は、図９から図１１に示すアウターレース嵌合部６３４および７０２を含まない。本開示の本実施形態によれば、ブーツアセンブリ４２６は、アダプタ８００を含む。非限定的な一例として、アダプタ８００は、熱可塑性材料、高分子材料、ゴム材料、および／または類似のゴム弾性材料で作製される。本開示の範囲内のこととして、アダプタ８００は、柔軟性ブーツ３６８と同じ材料で作製され得るか、またはアダプタは、柔軟性ブーツ３６８のものとは異なる材料から作製され得る。また、非限定的な一例として、本開示の範囲内のこととして、アダプタ８００の材料は、柔軟性ブーツ３６８の材料の硬度よりも大きい硬度を有してよい。アダプタ８００の硬度を大きくすることで、動作中に柔軟性ブーツ３６８が半径方向に反転することを防ぐさらなる助けとなり、それにより、ジョイントアセンブリ３００の全体的な寿命および耐久性が向上する。非限定的な一例として、アダプタ８００は、約ショアＤ５０からショアＤ８０までの範囲の硬度を有してよい。
【０１１９】
アダプタ８００は、半径方向外側部分８０２と、半径方向内側部分８０４と、第１側部８０６と、第２側部８０８とを有する略円盤状部材である。拡径部８１２が、アダプタ８００の半径方向外側端８１０の少なくとも一部分から半径方向外側に周方向に延在する。本開示の図１２から図１２Ｂに示すように、アダプタ８００の拡径部８１２の少なくとも一部分は、柔軟性ブーツ３６８の第１ショルダー部４７２の内面４９０の少なくとも一部分に沿って半径方向外側に周方向に延在するアダプタ受け凹部８１４内に受けられる。アダプタ８００が柔軟性ブーツ３６８の第１端部４２８内に挿入されると、柔軟性ブーツ３６８は、半径方向外側に弾性変形し、拡径部８１２がアダプタ受け凹部８１４内に受けられることが可能となる。これは、アダプタ８００を柔軟性ブーツ３６８に固定する助けとなる。
【０１２０】
アダプタ８００の第２側部８０８の少なくとも一部分および／または半径方向外側端８１０の少なくとも一部分が、柔軟性ブーツ３６８の第１端部４２８の内面４９０の少なくとも一部分に一体的に接続される。本開示の図１２から図１２Ａに示すように、かつ非限定的な一例として、アダプタの半径方向外側端８１０の少なくとも一部分が、柔軟性ブーツの第１端部４２８の取付部４３４の内面４９０の少なくとも一部分に一体的に接続される。また、本開示の図１２および１２に示すように、かつ非限定的な一例として、アダプタ８００の第２側部８０８の少なくとも一部分が、取付部４３４を柔軟性ブーツ３６８の第１の谷６００に接続するショルダー部４７２の少なくとも一部分に一体的に接続される。本開示の範囲内のこととして、かつ非限定的な一例として、アダプタ８００の第２側部８０８および／または半径方向外側端８１０の少なくとも一部分が、１または複数の溶接部、１または複数の拡散接合部、１または複数の接着剤、１または複数の溶媒および／または１または複数のセメントを用いて、柔軟性ブーツ３６８の内面４９０の少なくとも一部分に一体的に接続される。
【０１２１】
アウターレース嵌合部８１６が、アダプタ８００の半径方向外側部分８０２の第１側部８０６の少なくとも一部分から軸方向外側に周方向に延在する。アウターレース嵌合部８１６は、アウターレース３０２の段差部６２８、略鉛直壁部６３０および面取り部６３２と相補的な大きさおよび形状を有する。本開示の図１２および図１２Ａに示すように、非限定的な一例として、アダプタ８００のアウターレース嵌合部８１６は、アウターレース３０２の段差部６２８の軸方向直線距離Ｌ１７よりもわずかに小さい、またはこれと略等しい軸方向直線距離Ｌ２５を有する。軸方向直線距離Ｌ２５は、アダプタ８００の第１側部８０６からアウターレース３０２の段差部６２８の略鉛直壁部６３０までの距離として定義される。軸方向直線距離Ｌ２５は、アウターレースの略鉛直壁部６３０からアダプタ８００の第１側部８０６までの距離として定義される。
【０１２２】
ジョイントアセンブリ３００が連接されると、柔軟性ブーツ３６８の少なくとも一部分が圧縮されて、アダプタ８００のアウターレース嵌合部８１６の少なくとも一部分がアウターレース３０２の段差部６２８および／または面取り部６３２の少なくとも一部分と摩擦係合する。段差部６２８とアダプタ８００のアウターレース嵌合部８１６との間の摩擦係合は、柔軟性ブーツ３６８の半径方向反転を防ぐさらなる助けとなり、それにより、ジョイントアセンブリ３００の全体的な寿命および耐久性が増大する。
【０１２３】
略円盤状部８１８が、アダプタ８００のアウターレース嵌合部８１６から半径方向内側に延在し、かつこれに隣接して配される。本開示の図１２および図１２Ａに示すように、アダプタ８００の略円盤状部８１８は、柔軟性ブーツ３６８の内面４９０とアウターレース３０２の第２端部３１２の軸方向最外端６２６との間に存在するあらゆる間隙を充填する。アダプタ８００の略円盤状部８１８の第１側部８０６は、アウターレース３０２の第２端部３１２の軸方向最外端６２６の形状と相補的な形状を有する。また、アダプタ８００の第２側部８０８は、柔軟性ブーツ３６８の第１ショルダー部４７２の、取付部４３４を第１の谷６００に接続する部分の内面４９０と相補的な形状を有する。
【０１２４】
本開示の一実施形態によれば、かつ非限定的な一例として、アダプタ８００のアウターレース嵌合部８１６は、アウターレース３０２の段差部６２８からアダプタ８００の半径方向外側端８１０までの距離として定義される半径方向直線長さＬ２８を有する。また、本開示の本実施形態によれば、アダプタは、アウターレース３０２の段差部６２８からアダプタ８００の半径方向内側端８２０までの距離として定義される半径方向直線長さＬ２７を有する。本開示の本実施形態によれば、かつ非限定的な一例として、アダプタの半径方向直線長さＬ２７は、アダプタ８００の半径方向直線長さＬ２８よりも大きい。
【０１２５】
ブーツアセンブリ４２６は、アダプタ８００の半径方向内側端８２０と柔軟性ブーツ３６８の第１の谷６００の最も内側の点との間の距離として定義される半径方向直線距離Ｌ２６を有する。半径方向直線距離Ｌ２６を小さくすることで、柔軟性ブーツ３６８が半径方向反転に抵抗する能力を増大する助けとなり、それにより、ジョイントアセンブリ３００の全体的な寿命および耐久性が増大する。
【０１２６】
本開示の図１２から図１２Ｂに示すように、アダプタ８００の半径方向内側端８２０は、アダプタ８００のアウターレース嵌合部８１６の半径ＡＲ２よりも小さい半径ＡＲ１を有する。また、図１２から図１２Ｂに示すように、アダプタ８００は、アダプタ８００の半径方向外側端８１０において、半径ＡＲ２よりも大きく、アダプタ８００の半径方向外側端８１０の拡径部８１２の半径ＡＲ４よりも小さい半径ＡＲ３を有する。本開示の一実施形態によれば、かつ非限定的な一例として、アダプタ８００の半径ＡＲ３は、ジョイントアセンブリ３００のアウターレース３０２の第２端部３１２の半径ＯＲ１と略等しい。
【０１２７】
図１３は、本開示のまたさらに別の実施形態に係る、本開示の図１２から図１２Ｂに示すブーツアセンブリ４２６の一部分の概略的切断側面図である。図１３に示すブーツアセンブリ４２６は、具体的に記載する事項を除いて、図１２から図１２Ｂに示すブーツアセンブリ４２６と同じである。本開示の図１３に示すように、アウターレース３０２の段差部６２８は、略鉛直壁部６３０を含まず、バックカット部７００を含む。図１３に示す本開示の実施形態によれば、アウターレース嵌合部８１６は、アウターレース３０２の段差部６２８、バックカット部７００および面取り部６３２と相補的な形状を有する。本開示の本実施形態によれば、アダプタ８００は、図１２から図１２Ｂに示すアダプタ８００の軸方向直線距離Ｌ２５よりも大きい軸方向直線長さＬ２６を有する。軸方向直線距離Ｌ２６を軸方向直線距離Ｌ２５よりも大きくすることで、アウターレース３０２の段差部６２８とアダプタ８００のアウターレース嵌合部８１６との間の面積接触量が増大する。これにより、アウターレース３０２の段差部６２８とアダプタ８００のアウターレース嵌合部８１６との間の全体的な摩擦係合量が増大する。段差部６２８とアウターレース嵌合部８１６との間の摩擦係合が増大することで、柔軟性ブーツ３６８の半径方向反転を防ぐさらなる助けとなり、それにより、ジョイントアセンブリ３００の全体的な寿命および耐久性が増大する。
【０１２８】
本明細書で説明されている、添付の図面に示すような様々な実施形態は、特許請求の範囲において定められる発明概念を示す例示的な実施形態に過ぎないことを理解されたい。結果として、説明および図示されている様々な実施形態を組み合わせることで、添付の特許請求の範囲において定められる発明概念を形成してもよいことを理解されたい。
【０１２９】
特許法の規定に従い、本発明について、好適な実施形態を表すと考えられるものを表すよう説明した。しかしながら、本発明は、本発明の趣旨または範囲から逸脱することなく、具体的に図示および説明されているものとは別の態様で実施され得ることに留意されたい。
【図１】
2019515201.tif 000003
【図２】
2019515201.tif 000004
【図３】
2019515201.tif 000005
【図４】
2019515201.tif 000006
【図５】
2019515201.tif 000007
2019515201.tif 000008
【図５Ｂ】
2019515201.tif 000009
【図５Ｃ】
2019515201.tif 000010
【図６】
2019515201.tif 000011
【図７】
2019515201.tif 000012
【図７Ａ】
2019515201.tif 000013
【図７Ｂ】
2019515201.tif 000014
【図８】
2019515201.tif 000015
【図９Ａ】
2019515201.tif 000016
2019515201.tif 000017
【図９Ｂ】
2019515201.tif 000018
2019515201.tif 000019
【図１０】
2019515201.tif 000020
【図１１】
2019515201.tif 000021
【図１２】
2019515201.tif 000022
【図１２Ａ】
2019515201.tif 000023
【図１２Ｂ】
2019515201.tif 000024
【図１３】
2019515201.tif 000025
【国際調査報告】
2019515201.tif 000026
2019515201.tif 000027