(57)【要約】  エンジン回転停止処理開始からモータ走行であることを明示する為の表示ランプの点灯による違和感を抑制する。  エンジン回転速度ＮＥがエンジン共振帯ＮＥＲＥＳを通過することに伴う車両振動騒音を感じ易い車速域（所定の低車速域ＶLow）では、ＥＶランプ５０の点灯が前記エンジン回転停止処理開始から遅延させられるので、車両１０が前記所定の低車速域ＶLowにある場合には、エンジン回転停止処理中のＥＶランプ５０の点灯タイミングとエンジン回転停止処理中に引き下げられるエンジン回転速度ＮＥがエンジン共振帯ＮＥＲＥＳを通過するときの車両振動によって運転者が感じるエンジン１８の停止タイミングとの時間差を抑制することができる。また、所定の低車速域ＶLowにない場合、エンジン回転停止処理開始から速やかにＥＶランプ５０が点灯させられる。
2011158318.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用の駆動力源としてエンジンとモータとを備え、該モータのみを走行用の駆動力源として走行するモータ走行に先立つエンジン回転停止処理開始から該モータ走行であることを表示ランプの点灯により運転者に明示するハイブリッド車両の制御装置であって、
エンジン回転速度がエンジン共振帯を通過することに伴う車両振動を感じ易い車速域として予め定められた所定の低車速域では、前記表示ランプの点灯を前記エンジン回転停止処理開始から遅延させることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
【請求項２】
前記所定の低車速域では、エンジン回転停止の為に引き下げられた前記エンジン回転速度に基づいて前記表示ランプの点灯を前記エンジン回転停止処理開始から遅延させることを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項３】
前記所定の低車速域では、前記エンジン回転停止の為に引き下げられた前記エンジン回転速度が前記エンジン共振帯を下回ったことを条件として前記表示ランプを点灯することを特徴とする請求項２に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項４】
前記表示ランプの点灯後、前記エンジン回転速度を引き上げるように制御していないときに該エンジン回転速度が一時的に吹き上がった場合には、該表示ランプの点灯を維持することを特徴とする請求項２又は３に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項５】
前記表示ランプの点灯中には、該表示ランプの消灯をエンジン始動の為に前記エンジン回転速度を引き上げるエンジン始動処理開始から遅延させることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項６】
前記表示ランプの点灯中には、前記エンジン始動の為に引き上げられた前記エンジン回転速度が前記エンジン共振帯を上回ったことを条件として該表示ランプを消灯することを特徴とする請求項５に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項７】
走行用の駆動力源としてエンジンとモータとを備え、該モータのみを走行用の駆動力源として走行するモータ走行に先立つエンジン回転停止処理開始から該モータ走行であることを表示ランプの点灯により運転者に明示するハイブリッド車両の制御装置であって、
前記表示ランプの点灯後、前記エンジン回転速度を引き上げるように制御していないときに該エンジン回転速度が一時的に吹き上がった場合には、該表示ランプの点灯を維持することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
【請求項８】
前記表示ランプの点灯中には、該表示ランプの消灯をエンジン始動の為に前記エンジン回転速度を引き上げるエンジン始動処理開始から遅延させることを特徴とする請求項７に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項９】
前記表示ランプの点灯中には、前記エンジン始動の為に引き上げられた前記エンジン回転速度が前記エンジンの完爆可能な回転速度を上回ったことを条件として該表示ランプを消灯することを特徴とする請求項８に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項１０】
前記エンジンが回転停止状態とされているモータ走行中であるときも前記表示ランプを点灯させることを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項１１】
前記ハイブリッド車両は、前記エンジンに動力伝達可能に連結された差動機構と該差動機構に動力伝達可能に連結された差動用電動機とを有し該差動用電動機の運転状態が制御されることにより該差動機構の差動状態が制御される電気式差動装置を備えており、
前記差動用電動機により前記エンジンが回転駆動されることで、前記エンジン回転速度の引き下げと引き上げとが行われることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ走行であることを運転者に明示する為の表示ランプを備えたハイブリッド車両の制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
走行用の駆動力源としてエンジンとモータとを備え、そのモータのみを走行用の駆動力源として走行するモータ走行であることを表示ランプの点灯により運転者に明示するハイブリッド車両が良く知られている。例えば、特許文献１−５に記載された車両がそれである。具体的には、この特許文献１には、モータ作動状態の検出結果に基づいてモータ回生ランプやモータ力行ランプを点灯或いは消灯させることが記載されている。また、特許文献３には、車両がモータのみによって走行するエレクトリック・オンリー・モードで動作しているときに、エレクトリック・オンリー・インジケータを点灯させることが記載されている。【０００３】
ここで、上記表示ランプは、モータ走行中であるときに、できるだけ早く、また長く点灯させたい。そこで、エンジンが回転停止状態であるモータ走行中はもちろんのこと、例えばエンジンを回転停止状態とする為の処理（エンジン回転停止処理）を実行しているときからでも、上記表示ランプを点灯させることが考えられる。つまり、エンジンが回転停止しているか否かに拘わらず、例えばエンジンが走行用の駆動力源として仕事（運転）をしていないときに、上記表示ランプを点灯させることが考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−９８５０１号公報
【特許文献２】特開２００９−１４３５５３号公報
【特許文献３】特開２００５−２５５１５８号公報
【特許文献４】特開２００３−２６０９９０号公報
【特許文献５】特開平７−３１５０７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、エンジンの動力を駆動輪に伝達する駆動系（動力伝達経路、ドライブライン）の共振周波数にエンジン振動の周波数が一致する際には、比較的大きな車両振動が発生し易い。このようなエンジン振動の周波数帯をエンジン共振帯と称されており、このエンジン共振帯は、例えばエンジンのアイドル回転速度よりも低回転域に存在する場合がある。このような場合、エンジン回転停止処理を開始してから、エンジン回転速度が上記エンジン共振帯に低下するまでには、ある程度の時間を要することになる。そうすると、エンジン回転停止処理の開始から上記表示ランプを点灯させるような態様をとった場合、エンジン回転停止処理開始からの表示ランプ点灯とエンジン回転停止処理時にエンジン共振帯を通過するときの車両振動による運転者のエンジン停止認識とが一致せず、すなわち表示ランプ点灯とエンジン停止認識とに時間的ギャップ(隔たり))が生じ、運転者が違和感を感じ易くなる可能性がある。特に、走行振動が小さくなる低車速走行時や車両停止時には、エンジン回転停止処理中の車両振動（エンジン停止時振動）を感じ易く、上記違和感を一層感じ易くなる可能性がある。このような課題とは別に、例えば電動機を用いてエンジン回転速度を引き下げる際のエンジン回転停止処理中に、エンジントルクの残存により一時的にエンジン回転速度が吹き上がる場合がある。このような場合、エンジン回転停止処理を一時中断して、上記電動機により吹き上がったエンジン回転速度を低下させた後、エンジン回転停止処理を再開することがある。そうすると、エンジン回転停止処理の開始から点灯させた上記表示ランプが一時的に消灯し、その後に再度点灯するという、表示ランプが頻繁にオン・オフする表示ランプの点滅ビジーを起こす可能性があり、運転者はランプ点滅の違和感を感じ易くなる可能性がある。尚、上述したような、各課題は未公知である。【０００６】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、エンジン回転停止処理開始からモータ走行であることを明示する為の表示ランプの点灯による違和感を抑制することができるハイブリッド車両の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するための本発明の要旨とするところは、(a) 走行用の駆動力源としてエンジンとモータとを備え、そのモータのみを走行用の駆動力源として走行するモータ走行に先立つエンジン回転停止処理開始からそのモータ走行であることを表示ランプの点灯により運転者に明示するハイブリッド車両の制御装置であって、(b) エンジン回転速度がエンジン共振帯を通過することに伴う車両振動を感じ易い車速域として予め定められた所定の低車速域では、前記表示ランプの点灯を前記エンジン回転停止処理開始から遅延させることにある。
【発明の効果】
【０００８】
このようにすれば、エンジン回転速度がエンジン共振帯を通過することに伴う車両振動を感じ易い車速域として予め定められた所定の低車速域では、前記表示ランプの点灯が前記エンジン回転停止処理開始から遅延させられるので、例えば車両が前記所定の低車速域にある場合には、エンジン回転停止処理中の表示ランプの点灯タイミングとエンジン回転停止処理中に引き下げられるエンジン回転速度がエンジン共振帯を通過するときの車両振動によって運転者が感じるエンジンの停止タイミングとの時間差を抑制することができる。また、前記所定の低車速域にない場合にはすなわち元々前記車両振動を感じ難い車速域にある場合には、エンジン回転停止処理開始から速やかに表示ランプが点灯させられる。よって、できるだけ早く表示ランプを点灯させることができると共に、その表示ランプの点灯による違和感が抑制される。【０００９】
ここで、好適には、前記所定の低車速域では、エンジン回転停止の為に引き下げられた前記エンジン回転速度に基づいて前記表示ランプの点灯を前記エンジン回転停止処理開始から遅延させることにある。このようにすれば、例えば車両が前記所定の低車速域にある場合には、エンジン回転停止処理中の表示ランプの点灯タイミングとエンジン回転停止処理中に引き下げられるエンジン回転速度がエンジン共振帯を通過するときの車両振動によって運転者が感じるエンジンの停止タイミングとの時間差を適切に抑制することができる。【００１０】
また、好適には、前記所定の低車速域では、前記エンジン回転停止の為に引き下げられた前記エンジン回転速度が前記エンジン共振帯を下回ったことを条件として前記表示ランプを点灯することにある。このようにすれば、例えば車両が前記所定の低車速域にある場合には、できるだけ早く表示ランプを点灯させつつ、エンジン回転停止処理中の表示ランプの点灯タイミングとエンジン回転停止処理中に引き下げられるエンジン回転速度がエンジン共振帯を通過するときの車両振動によって運転者が感じるエンジンの停止タイミングとの時間差を確実に抑制することができる。【００１１】
また、好適には、前記表示ランプの点灯後、前記エンジン回転速度を引き上げるように制御していないときにそのエンジン回転速度が一時的に吹き上がった場合には、その表示ランプの点灯を維持することにある。このようにすれば、例えば車両が前記所定の低車速域にあるときにエンジン回転速度に基づいて前記表示ランプを点灯させた後、エンジン回転速度を引き上げるように制御していないときのエンジン回転速度の一時的な吹き上がりすなわち意図しないエンジン回転速度の一時的な吹き上がりによって表示ランプが一時的に消灯し、その後に再度点灯するという、表示ランプの点滅ビジーが発生する可能性があることに対して、その意図しないエンジン回転速度の一時的な吹き上がりの場合には表示ランプの点灯が維持されて表示ランプの点滅ビジーの発生が抑制される。よって、表示ランプが一旦点灯した後のランプ点滅ビジー感（ランプ点滅の違和感）が抑制される。【００１２】
また、好適には、前記表示ランプの点灯中には、その表示ランプの消灯をエンジン始動の為に前記エンジン回転速度を引き上げるエンジン始動処理開始から遅延させることにある。このようにすれば、例えばエンジン始動処理中にモータ走行でなくなったときの表示ランプの消灯タイミングとエンジン始動処理中に引き上げられるエンジン回転速度がエンジン共振帯を通過するときの車両振動によって運転者が感じるエンジンの始動タイミングとの時間差を抑制することができる。よって、できるだけ長く表示ランプを点灯させることができると共に、その表示ランプの点灯による違和感が抑制される。【００１３】
また、好適には、前記表示ランプの点灯中には、前記エンジン始動の為に引き上げられた前記エンジン回転速度が前記エンジン共振帯を上回ったことを条件としてその表示ランプを消灯することにある。このようにすれば、例えばエンジン始動処理中にモータ走行でなくなったときの表示ランプの消灯タイミングとエンジン始動処理中に引き上げられるエンジン回転速度がエンジン共振帯を通過するときの車両振動によって運転者が感じるエンジンの始動タイミングとの時間差を確実に抑制することができる。【００１４】
前記目的を達成するための他の発明の要旨とするところは、(a) 走行用の駆動力源としてエンジンとモータとを備え、そのモータのみを走行用の駆動力源として走行するモータ走行に先立つエンジン回転停止処理開始からそのモータ走行であることを表示ランプの点灯により運転者に明示するハイブリッド車両の制御装置であって、(b) 前記表示ランプの点灯後、前記エンジン回転速度を引き上げるように制御していないときにそのエンジン回転速度が一時的に吹き上がった場合には、その表示ランプの点灯を維持することにある。【００１５】
このようにすれば、前記表示ランプの点灯後、前記エンジン回転速度を引き上げるように制御していないときにそのエンジン回転速度が一時的に吹き上がった場合には、その表示ランプの点灯が維持されるので、例えば前記表示ランプの点灯後、エンジン回転速度を引き上げるように制御していないときのエンジン回転速度の一時的な吹き上がりすなわち意図しないエンジン回転速度の一時的な吹き上がりによって表示ランプが一時的に消灯し、その後に再度点灯するという、表示ランプの点滅ビジーが発生する可能性があることに対して、表示ランプの点滅ビジーの発生が抑制される。よって、エンジン回転停止処理開始からできるだけ早く表示ランプを点灯させることができると共に、表示ランプが一旦点灯した後のランプ点滅ビジー感（ランプ点滅の違和感）すなわち表示ランプの点灯による違和感が抑制される。【００１６】
また、好適には、前記表示ランプの点灯中には、その表示ランプの消灯をエンジン始動の為に前記エンジン回転速度を引き上げるエンジン始動処理開始から遅延させることにある。このようにすれば、例えばエンジン始動処理が開始されてからもできるだけ長く表示ランプを点灯させることができる。【００１７】
また、好適には、前記表示ランプの点灯中には、前記エンジン始動の為に引き上げられた前記エンジン回転速度が前記エンジンの完爆可能な回転速度を上回ったことを条件としてその表示ランプを消灯することにある。このようにすれば、例えばエンジン始動処理が開始されてからも実際にエンジンが始動されるまではできるだけ長く表示ランプを点灯させることができる。【００１８】
また、好適には、前記エンジンが回転停止状態とされているモータ走行中であるときも前記表示ランプを点灯させることにある。このようにすれば、例えば前記エンジンが回転停止状態とされているモータ走行中と、前記エンジンの回転停止状態に向けて制御しているエンジン回転停止処理中とに、モータ走行であることを表示ランプの点灯により運転者に明示することができる。【００１９】
また、好適には、前記ハイブリッド車両は、前記エンジンに動力伝達可能に連結された差動機構とその差動機構に動力伝達可能に連結された差動用電動機とを有しその差動用電動機の運転状態が制御されることによりその差動機構の差動状態が制御される電気式差動装置を備えており、前記差動用電動機により前記エンジンが回転駆動されることで、前記エンジン回転速度の引き下げと引き上げとが行われることにある。このようにすれば、例えば電気式差動装置を備えるハイブリッド車両において、できるだけ早く表示ランプを点灯させることができると共に、その表示ランプの点灯による違和感が抑制される。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明が適用される車両に設けられた変速機構の一例を説明する骨子図である。
【図２】図１の変速機構において各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことができる共線図である。
【図３】車両の概略構成を説明する図であると共に、車両に設けられた制御系統の要部を説明するブロック線図である。
【図４】電子制御装置の制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。
【図５】エンジンの最適燃費線の一例を示す図である。
【図６】電子制御装置の制御作動の要部すなわちＥＶランプの点灯による違和感を抑制する為の制御作動を説明するフローチャートである。
【図７】図６のフローチャートに対応するタイムチャートであって、車速が低車速域にある場合の一例を示す図である。
【図８】図６のフローチャートに対応する別のタイムチャートであって、車速が低車速域にない高車速である場合の一例を示す図である。
【図９】図６のフローチャートに対応する別のタイムチャートであって、ＥＶランプの点灯後にエンジン始動が為された場合の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
好適には、前記電気式差動装置は、前記エンジンからの動力を前記差動用電動機及び出力回転部材へ分配する例えば遊星歯車装置で構成される前記差動機構とその差動機構の出力回転部材に動力伝達可能に設けられた前記モータとを備えてその差動機構の差動作用によりエンジンからの動力の主部を駆動輪へ機械的に伝達しエンジンからの動力の残部を差動用電動機からモータや蓄電装置への電気パスを用いて電気的に伝達することにより電気的に変速比が変更される電気式無段変速機である。
【００２２】
このような前記電気式差動装置において、例えば前記エンジンの効率が比較的悪い低速低負荷の走行時には、前記エンジンを停止した状態で、前記モータのみで走行用の駆動力を得る所謂モータ走行が行われる。このモータ走行に際して前記エンジンが運転中であれば、エンジンを停止させ、前記差動用電動機を用いてエンジン回転速度をエンジン回転停止状態に向けて引き下げる。
【００２３】
また、好適には、ハイブリッド車両としては、前記電気式差動装置を含んで構成されることが望ましいが、この電気式差動装置に替えて、遊星歯車式の自動変速機やベルト式無段変速機やトラクション型の無段変速機等の変速機構を含んで構成されるような態様であっても良い。要は、走行用の駆動力源としてエンジンとモータとを備え、そのモータのみを走行用の駆動力源として走行するモータ走行の際には、そのエンジンを停止状態とするように構成されるハイブリッド車両であれば良い。
【００２４】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。
【実施例１】
【００２５】
図１は、本発明が適用されるハイブリッド車両（以下、車両）１０（図３参照）に設けられた車両用動力伝達装置（以下、動力伝達装置）１２の一部を構成する変速機構１４を説明する骨子図である。図１において、変速機構１４は、車体に取り付けられる非回転部材としてのトランスアクスル（Ｔ／Ａ）ケース１６内において、走行用の駆動力源として例えばガソリンエンジンやディーゼルエンジン等の内燃機関であるエンジン１８側から順番に、そのエンジン１８の出力軸であるクランク軸２０に作動的に連結されてエンジン１８からのトルク変動等による脈動を吸収するダンパー２２、そのダンパー２２を介してエンジン１８によって回転駆動させられる入力軸２４、第１電動機Ｍ１、動力分配機構として機能する遊星歯車装置２６、及び第２電動機Ｍ２を備えている。【００２６】
動力伝達装置１２は、例えば車両１０において横置きされるＦＦ（フロントエンジン・フロントドライブ）型車両に好適に用いられるものであり、変速機構１４、この変速機構１４の出力回転部材としての出力歯車２８が一方を構成するカウンタギヤ対３０、ファイナルギヤ対３２、差動歯車装置（終減速機）３４、及び一対の車軸３６等を含んで構成される。そして、エンジン１８の動力は、変速機構１４、カウンタギヤ対３０、ファイナルギヤ対３２、差動歯車装置３４、及び一対の車軸３６等を順次介して一対の駆動輪３８へ伝達される（図３参照）。【００２７】
入力軸２４は、両端がボールベアリング４０，４２によって回転可能に支持されており、一端がダンパー２２を介してエンジン１８に連結されることでエンジン１８により回転駆動させられる。また、他端には潤滑油供給装置としてのオイルポンプ４４が連結されており、入力軸２４が回転駆動されることによりこのオイルポンプ４４が回転駆動させられて、動力伝達装置１２の各部例えば遊星歯車装置２６やカウンタギヤ対３０やファイナルギヤ対３２やボールベアリング４０，４２等に潤滑油が供給される。【００２８】
遊星歯車装置２６は、所定のギヤ比ρを有するシングルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ、ピニオンギヤＰ、そのピニオンギヤＰを自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ、ピニオンギヤＰを介してサンギヤＳと噛み合うリングギヤＲを回転要素として備えている。尚、サンギヤＳの歯数をＺＳ、リングギヤＲの歯数をＺＲとすると、上記ギヤ比ρはＺＳ／ＺＲである。そして、遊星歯車装置２６は、入力軸２４に伝達されたエンジン１８の出力を機械的に分配する機械的機構であって、エンジン１８の出力を第１電動機Ｍ１及び出力歯車２８に分配する。つまり、この遊星歯車装置２６においては、キャリヤＣＡは入力軸２４すなわちエンジン１８に動力伝達可能に連結され、サンギヤＳは第１電動機Ｍ１に動力伝達可能に連結され、リングギヤＲは出力歯車２８に連結されている。これより、遊星歯車装置２６の３つの回転要素であるサンギヤＳ、キャリヤＣＡ、リングギヤＲは、それぞれ相互に相対回転可能とされて差動作用が作動可能なすなわち差動作用が働く差動状態とされることから、エンジン１８の出力が第１電動機Ｍ１及び出力歯車２８に分配されると共に、第１電動機Ｍ１に分配されたエンジン１８の出力で第１電動機Ｍ１が発電され、その発電された電気エネルギが蓄電されたりその電気エネルギで第２電動機Ｍ２が回転駆動されるので、変速機構１４は例えば無段変速状態（電気的ＣＶＴ状態）とされて、エンジン１８の所定回転に拘わらず出力歯車２８の回転が連続的に変化させられる電気的な無段変速機として機能する。【００２９】
このように、変速機構１４は、エンジン１８に動力伝達可能に連結された差動機構としての遊星歯車装置２６と遊星歯車装置２６に動力伝達可能に連結された差動用電動機としての第１電動機Ｍ１とを有し第１電動機Ｍ１の運転状態が制御されることにより遊星歯車装置２６の差動状態が制御される電気式差動装置すなわち電気式無段変速機である。また、変速機構１４には、出力歯車２８と一体的に回転するように作動的に連結されて走行用の駆動力源として機能するモータとしての第２電動機Ｍ２が備えられている。つまり、この第２電動機Ｍ２は、駆動輪３８に動力伝達可能に連結された走行用電動機である。本実施例の第１電動機Ｍ１及び第２電動機Ｍ２は、発電機能をも有する所謂モータジェネレータであるが、第１電動機Ｍ１は反力を発生させる為のジェネレータ（発電）機能を少なくとも備え、第２電動機Ｍ２は走行用の駆動力源として駆動力を出力する為のモータ（電動機）機能を少なくとも備える。そして、このように構成された変速機構１４では、遊星歯車装置２６が変速機として機能させられると共にモータ走行が可能な動力伝達装置が構成される。【００３０】
図２は、変速機構１４において各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことができる共線図を示している。この図２の共線図は、遊星歯車装置２６のギヤ比ρの関係を示す横軸と、相対的回転速度を示す縦軸とから成る二次元座標であり、横線Ｘ１が回転速度零を示し、横線Ｘ２が回転速度「１．０」すなわち入力軸２４に作動的に連結されたエンジン１８の回転速度ＮＥを示している。【００３１】
また、変速機構１４を構成する遊星歯車装置２６の３つの回転要素に対応する３本の縦線Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３は、左側から順に第２回転要素ＲＥ２に対応するサンギヤＳ、第１回転要素ＲＥ１に対応するキャリヤＣＡ、第３回転要素ＲＥ３に対応するリングギヤＲの相対回転速度を示すものであり、それらの間隔は遊星歯車装置２６のギヤ比ρに応じて定められている。詳細には、共線図の縦軸間の関係においてサンギヤとキャリヤとの間が「１」に対応する間隔とされるとキャリヤとリングギヤとの間が遊星歯車装置のギヤ比ρに対応する間隔とされる。すなわち、変速機構１４では縦線Ｙ１とＹ２との縦線間が「１」に対応する間隔に設定され、縦線Ｙ２とＹ３との間隔はギヤ比ρに対応する間隔に設定される。【００３２】
図２の共線図を用いて表現すれば、本実施例の変速機構１４は、遊星歯車装置２６の第１回転要素ＲＥ１（キャリヤＣＡ）が入力軸２４すなわちエンジン１８に動力伝達可能に連結され、第２回転要素ＲＥ２（サンギヤＳ）が第１電動機Ｍ１に動力伝達可能に連結され、第３回転要素（リングギヤＲ）ＲＥ３が出力歯車２８及び第２電動機Ｍ２に連結され且つ駆動輪３８に動力伝達可能に連結されて、入力軸２４の回転を出力歯車２８を介して駆動輪３８へ伝達するように構成されている。このとき、Ｙ２とＸ２の交点を通る斜めの直線Ｌ０によりサンギヤＳの回転速度とリングギヤＲの回転速度との関係が示される。例えば、変速機構１４（遊星歯車装置２６）においては、第１回転要素ＲＥ１乃至第３回転要素ＲＥ３が相互に相対回転可能とされる差動状態とされており、直線Ｌ０と縦線Ｙ３との交点で示されるリングギヤＲの回転速度が車速Ｖに拘束されて略一定である場合には、第１電動機Ｍ１の回転速度ＮＭ１を制御することによって直線Ｌ０と縦線Ｙ１との交点で示されるサンギヤＳの回転速度が上昇或いは下降させられると、直線Ｌ０と縦線Ｙ２との交点で示されるキャリヤＣＡの回転速度すなわちエンジン回転速度ＮＥが上昇或いは下降させられる。【００３３】
図３は、車両１０の概略構成を説明する図であると共に、車両１０に設けられた制御系統の要部を説明するブロック線図である。図３において、運転席の近傍には、現在の車速Ｖを表示するスピードメータ４６、現在のシフトポジションの状態を表示するシフトポジションインジケータ４８、及び第２電動機Ｍ２のみを走行用の駆動力源として走行するモータ走行であることを表示する表示ランプとしてのＥＶランプ５０などを備えるコンビネーションメータ５２が設けられている。【００３４】
エンジン１８は、例えば公知の自動車用ガソリンエンジンであり、燃焼室の吸気ポートに接続された吸気管５４と、燃焼室の排気ポートに接続された排気管５６と、燃焼室に吸入される吸気（吸入空気）に燃料を噴射供給する燃料噴射装置５８と、燃料噴射装置５８により噴射供給された燃料と吸入された空気とから構成される燃焼室内の混合気に点火する点火装置６０とを備えている。エンジン１８の吸気管５４内には、電子スロットル弁６２が設けられており、その電子スロットル弁６２はスロットルアクチュエータ６４により開閉作動させられる。また、エンジン１８の排気管５６には、触媒６６が備えられており、エンジン１８の燃焼により生じた排気ガスは、排気管５６を通って触媒６６に流入しその触媒６６によって浄化されて大気中に排出される。【００３５】
更に、車両１０には、例えばモータ走行であることをＥＶランプ５０の点灯により運転者に明示する車両１０の制御装置を含む電子制御装置１００が備えられている。この電子制御装置１００は、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェース等を備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＣＰＵはＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより車両１０の各種制御を実行する。例えば、電子制御装置１００は、エンジン１８、第１電動機Ｍ１、第２電動機Ｍ２などに関するハイブリッド駆動制御等の車両制御を実行するようになっており、必要に応じてエンジン１８の出力制御用や変速機構１４の変速制御用等に分けて構成される。【００３６】
電子制御装置１００には、例えば吸気管５４の電子スロットル弁６２よりも上流側に設けられたエアフローメータ６８により検出された吸入空気量Ｑを表す信号、スロットル弁開度センサ７０により検出された電子スロットル弁６２の開き角度であるスロットル弁開度θＴＨを表す信号、水温センサ７２により検出されたエンジン１８の冷却水温ＴＨＷを表す信号、エンジン回転速度センサ７４により検出されたエンジン１８の回転速度であるエンジン回転速度ＮＥを表す信号及びクランク軸２０の回転角度（位置）であるクランク角ＡＣＲを表す信号、Ｍ１回転速度センサ７６により検出された第１電動機Ｍ１の回転速度であるＭ１回転速度ＮＭ１を表す信号、Ｍ２回転速度センサ７８により検出された第２電動機Ｍ２の回転速度であるＭ２回転速度ＮＭ２を表す信号、車速センサ８０により検出された出力歯車２８の回転速度である出力回転速度ＮＯＵＴに対応する車速Ｖを表す信号、車輪速センサ８２により検出された各車輪（駆動輪３８及び不図示の従動輪）の回転速度である各車輪速ＮＷを表す信号、アクセル開度センサ８４により検出された車両１０に対する運転者（ユーザ）の加速要求量としてのアクセルペダル８６の操作量であるアクセル操作量としてのアクセル開度Ａccを表す信号、ブレーキスイッチ８８により検出されたフットブレーキ操作（ブレーキオン）ＢＯＮを表す信号、シフトポジションセンサ９０により検出されたシフトレバーのシフトポジションＰＳＨを表す信号、加速度センサ９２により検出された車両１０の前後加速度Ｇ（例えば車室内におけるフロア加速度Ｇ）を表す信号などが、それぞれ供給される。また、不図示の各センサやスイッチなどから、蓄電装置９４の温度である蓄電装置温度ＴＨＢＡＴを表す信号、蓄電装置９４の充電電流又は放電電流である充放電電流（或いは入出力電流）ＩＢＡＴを表す信号、蓄電装置９４の電圧ＶＢＡＴを表す信号、上記蓄電装置温度ＴＨＢＡＴ、充放電電流ＩＢＡＴ、及び電圧ＶＢＡＴに基づいて算出された蓄電装置９４の充電状態（充電容量）ＳＯＣを表す信号などが、それぞれ供給される。【００３７】
尚、この蓄電装置９４は、充放電可能な直流電源であり、例えばニッケル水素やリチウムイオン等の二次電池から成る。例えば、車両加速走行時には、エンジン１８の出力に対する反力をとるときに第１電動機Ｍ１により発電された電気エネルギ（電力）がインバータ９６を通して蓄電装置９４に蓄電される。また、車両減速走行時の回生制動の際には、第２電動機Ｍ２により発電された電力がインバータ９６を通して蓄電装置９４に蓄電される。また、第２電動機Ｍ２によるモータ走行時には、蓄電された電力がインバータ９６を通して第２電動機Ｍ２へ供給される。【００３８】
また、電子制御装置１００からは、例えばエンジン出力を制御するエンジン出力制御装置９８への制御信号として、基本的にはアクセル開度Ａccが増加する程増加するようにスロットル弁開度θＴＨを制御する為のスロットルアクチュエータ６４への駆動信号、燃料噴射装置５８による吸気管５４或いはエンジン１８の各気筒内への燃料供給量を制御する燃料供給量信号、点火装置６０によるエンジン１８の点火時期を指令する点火信号などが出力される。また、例えば第１電動機Ｍ１及び第２電動機Ｍ２の作動を制御するインバータ９６への指令信号などが出力される。【００３９】
図４は、電子制御装置１００による制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。図４において、ハイブリッド制御部すなわちハイブリッド制御手段１０２は、例えばエンジン出力制御装置９８を介してエンジン１８の駆動を制御するエンジン駆動制御手段としての機能と、インバータ９６を介して第１電動機Ｍ１及び第２電動機Ｍ２による駆動力源又は発電機としての作動を制御する電動機作動制御手段としての機能とを含んでおり、それら制御機能によりエンジン１８、第１電動機Ｍ１、及び第２電動機Ｍ２によるハイブリッド駆動制御等を実行する。【００４０】
具体的には、ハイブリッド制御手段１０２は、エンジン１８を効率のよい作動域で作動させる一方で、エンジン１８と第２電動機Ｍ２との駆動力の配分や第１電動機Ｍ１の発電による反力を最適になるように変化させて変速機構１４の電気的な無段変速機としての変速比γ０を制御する。例えば、そのときの走行車速Ｖにおいて、運転者の出力要求量としてのアクセル開度Ａccや車速Ｖから車両１０の目標（要求）出力（ユーザ要求パワー）を算出し、その目標出力と充電要求値（充電要求パワー）とから必要なトータル目標出力を算出し、そのトータル目標出力が得られるように伝達損失、補機負荷、第２電動機Ｍ２のアシストトルク等を考慮して目標エンジン出力（要求エンジン出力、エンジン要求パワー）ＰＥ＊を算出し、その目標エンジン出力ＰＥ＊が得られるエンジン回転速度ＮＥとエンジン１８の出力トルク（エンジントルク）ＴＥとなるようにエンジン１８を制御すると共に第１電動機Ｍ１及び第２電動機Ｍ２の出力乃至発電を制御する。【００４１】
つまり、ハイブリッド制御手段１０２は、動力性能や燃費向上などの為にエンジン１８、第１電動機Ｍ１、及び第２電動機Ｍ２の制御を実行する。このようなハイブリッド制御では、エンジン１８を効率のよい作動域で作動させる為に定まるエンジン回転速度ＮＥと車速Ｖ等で定まる出力回転速度ＮＯＵＴとを整合させる為に、変速機構１４が電気的な無段変速機として機能させられる。すなわち、ハイブリッド制御手段１０２は、例えばエンジン回転速度ＮＥとエンジントルクＴＥとで構成される二次元座標内において無段変速走行の時に運転性（動力性能）と燃費性（燃費性能）とを両立するように予め実験的に求められた例えば図５の破線に示すような良く知られたエンジン１８の動作曲線の一種である最適燃費率曲線（燃費マップ、最適燃費線）ＬＥを予め記憶している。そして、ハイブリッド制御手段１０２は、その最適燃費率曲線ＬＥにエンジン１８の動作点であるエンジン動作点ＰＥＧが沿わされつつエンジン１８が作動させられるように、例えば上記トータル目標出力を充足する為に必要な目標エンジン出力ＰＥ＊を発生する為のエンジントルクＴＥとエンジン回転速度ＮＥとの各目標値を定め、その目標値が得られるようにエンジン１８の出力制御を実行すると共に変速機構１４の変速比γ０をその変速可能な変化範囲内で無段階に制御する。例えば、ハイブリッド制御手段１０２は、スロットル制御の為にスロットルアクチュエータ６４により電子スロットル弁６２を開閉制御させる他、燃料噴射制御の為に燃料噴射装置５８による燃料噴射量や噴射時期を制御させ、点火時期制御の為に点火装置６０による点火時期を制御させる指令を単独で或いは組み合わせてエンジン出力制御装置９８に出力して、必要な目標エンジン出力ＰＥ＊を発生する為のエンジントルクＴＥの目標値が得られるようにエンジン１８の出力制御を実行する。ここで、上記エンジン動作点ＰＥＧとは、エンジン回転速度ＮＥ及びエンジントルクＴＥなどで例示されるエンジン１８の動作状態を示す状態量を座標軸とした二次元座標においてエンジン１８の動作状態を示す動作点である。尚、本実施例では、燃費とは例えば単位燃料消費量当たりの走行距離であったり、車両全体としての燃料消費率（＝燃料消費量／駆動輪出力）等である。【００４２】
このとき、ハイブリッド制御手段１０２は、例えば第１電動機Ｍ１により発電された電気エネルギをインバータ９６を通して蓄電装置９４や第２電動機Ｍ２へ供給するので、エンジン１８の動力の主要部は機械的に出力歯車２８へ伝達されるが、エンジン１８の動力の一部は第１電動機Ｍ１の発電のために消費されてそこで電気エネルギに変換され、インバータ９６を通してその電気エネルギが第２電動機Ｍ２へ供給され、電気エネルギにより第２電動機Ｍ２が駆動されてその第２電動機Ｍ２から出力される駆動力が出力歯車２８へ伝達される。この発電に係る第１電動機Ｍ１による電気エネルギの発生から駆動に係る第２電動機Ｍ２で消費されるまでに関連する機器により、エンジン１８の動力の一部が電気エネルギに変換され、その電気エネルギが機械的エネルギに変換されるまでの電気パスが構成される。【００４３】
また、ハイブリッド制御手段１０２は、エンジン１８を駆動力源とするエンジン走行中には、上述した電気パスによる第１電動機Ｍ１からの電気エネルギ及び／又は蓄電装置９４からの電気エネルギを第２電動機Ｍ２へ供給し、その第２電動機Ｍ２を駆動して駆動輪３８にトルクを付与することにより、エンジン１８の動力を補助する為の所謂トルクアシストが可能である。【００４４】
また、ハイブリッド制御手段１０２は、エンジン１８の運転を停止した状態で蓄電装置９４からの電力により第２電動機Ｍ２を駆動してその第２電動機Ｍ２のみを駆動力源として走行するモータ走行（ＥＶ走行）を実行することができる。例えば、このハイブリッド制御手段１０２によるＥＶ走行は、一般的にエンジン効率が高トルク域に比較して悪いとされる比較的低出力トルクＴＯＵＴ域すなわち低エンジントルクＴＥ域、或いは車速Ｖの比較的低車速域すなわち低負荷域で実行される。ハイブリッド制御手段１０２は、このＥＶ走行時には、運転を停止しているエンジン１８の引き摺りを抑制して燃費を向上させる為に、例えば第１電動機Ｍ１を無負荷状態とすることにより空転させて、変速機構１４の差動作用により必要に応じてエンジン回転速度ＮＥを零乃至略零に維持する。つまり、ハイブリッド制御手段１０２は、ＥＶ走行時には、エンジン１８の運転を単に停止させるのではなく、エンジン１８の回転（回転駆動）も停止させる。【００４５】
具体的には、ハイブリッド制御手段１０２は、エンジン走行とモータ走行とを選択的に切り換える為に、エンジン１８の始動及び停止を行うエンジン始動停止制御部すなわちエンジン始動停止制御手段１０４を機能的に備えている。エンジン始動停止制御手段１０４は、例えばエンジン走行中にアクセルペダル８６が戻されてアクセル開度Ａccが小さくなりモータ走行への切換えを判断した場合には、又は車両停止中にエンジン１８の運転停止を判断した場合には、燃料噴射装置５８による燃料供給を停止させることによりすなわちフューエルカットによりエンジン１８の運転を停止させると共に、第１電動機Ｍ１によりエンジン回転速度ＮＥを引き下げる一連のエンジン回転停止処理を実行する。つまり、フューエルカット作動によるエンジン１８の運転停止によってエンジン１８が回転停止状態すなわちエンジン回転速度ＮＥが零となるように自然に低下することに加えて、第１電動機Ｍ１により積極的にエンジン回転速度ＮＥを零に向かって引き下げる。このときに発生する第１電動機Ｍ１のトルク（Ｍ１トルク）ＴＭ１に起因して出力側（出力歯車２８）に伝達されるエンジン直達トルクを相殺する為のキャンセルトルクとして、第２電動機Ｍ２のトルク（Ｍ２トルク）ＴＭ２を発生させる。また、エンジン始動停止制御手段１０４は、次回のエンジン始動におけるショックが抑制される為に、エンジン回転停止処理の完了に際して、クランク角ＡＣＲが所定の回転角度（位置）範囲で停止するように第１電動機Ｍ１によりクランク角ＡＣＲを調整するエンジン停止位置制御を実行する。尚、エンジン始動停止制御手段１０４は、エンジン回転停止処理に移行してから、第１電動機Ｍ１によりエンジン回転速度ＮＥを引き下げることに先立って、例えば変速機構１４の出力歯車２８における歯打ちを防止する為に、第２電動機Ｍ２によりその出力歯車２８にＭ２トルク（押し当てトルク）を付与する所謂Ｍ２押し当て制御を実行する。また、このＭ２押し当て制御中は、第１電動機Ｍ１を無負荷の状態とし、エンジン１８の自立運転可能な所定のアイドル回転速度ＮＥＩＤＬにてエンジン回転速度ＮＥを維持させる。【００４６】
また、エンジン始動停止制御手段１０４は、例えばモータ走行中にアクセルペダル８６が踏込操作されてアクセル開度Ａccが大きくなりより大きな駆動力を発生させる為にエンジン始動が必要であると判断された場合には、又はエンジン１８の運転が停止された車両停止中やモータ走行中に蓄電装置９４の充電容量ＳＯＣが低下したりエアコンのコンプレッサなどの車両補機類の駆動要求が為されたり暖機完了前であったりしたときなどに、蓄電装置９４の充電や車両補機類の駆動や暖機などの為にエンジン始動が必要であると判断された場合には、第１電動機Ｍ１に通電することで第１電動機回転速度ＮＭ１を引き上げてエンジン回転速度ＮＥをエンジン１８の完爆可能な所定の完爆回転速度ＮＥＡ以上に回転駆動する為の所定のエンジン始動用トルクすなわちクランキングトルクＴＭ１crを発生させると共に、その所定の完爆回転速度ＮＥＡ以上にて、スロットルアクチュエータ６４により電子スロットル弁６２を開き、燃料噴射装置５８により燃料Ｆを供給（噴射）し、点火装置６０により点火してエンジン１８を始動する一連のエンジン始動処理を実行する。このように、第１電動機Ｍ１は、エンジン始動に際してエンジン１８を回転駆動する始動用モータ（スタータ）として機能させられる。【００４７】
ここで、本実施例の電子制御装置１００は、モータ走行に先立つ前記エンジン回転停止処理開始からモータ走行であることをＥＶランプ５０の点灯により運転者に明示する機能を有している。つまり、電子制御装置１００は、例えばエンジン１８が回転停止状態とされて実際に走行しているモータ走行中、エンジン１８が回転停止状態とされて車両発進・走行時はモータ走行を実行する車両停止中（尚、本実施例ではこのような車両停止中を含めてモータ走行中とする）、エンジン運転時にモータ走行へ切り替える為にエンジン１８を回転停止状態に向けて制御している前記エンジン回転停止処理の実行中、エンジン始動の為の前記エンジン始動処理の実行中であって未だエンジン１８が運転状態となっていないときなどに、ＥＶランプ５０を点灯させる。このようにモータ走行であることをＥＶランプ５０の点灯により運転者に明示することで、モータ走行中だけＥＶランプ５０を点灯させることに比較して、より早く、またより長くＥＶランプ５０を点灯させることができる。【００４８】
ところで、本実施例のエンジン１８においては、例えばエンジン１８から駆動輪３８までの駆動系（例えば車軸３６）の共振周波数にエンジン振動の周波数が一致するエンジン回転速度域としてのエンジン共振帯ＮＥＲＥＳが、アイドル回転速度ＮＥＩＤＬ（或いはアイドル回転速度ＮＥＩＤＬよりも低い完爆回転速度ＮＥＡ）よりも低回転域に存在している。このエンジン共振帯ＮＥＲＥＳをエンジン回転速度ＮＥが通過する際には、比較的大きな車両振動や車両騒音（以下、車両振動騒音）が発生し易い。その為、前記エンジン回転停止処理中にエンジン回転速度ＮＥがこのエンジン共振帯ＮＥＲＥＳを通過するときの車両振動騒音によって運転者はエンジン１８の停止を認識する可能性がある。一方、前記エンジン回転停止処理では、第２電動機Ｍ２によるＭ２押し当て制御が完了するまでは第１電動機Ｍ１によるエンジン回転速度ＮＥの引き下げを待機したり、また、そのエンジン回転速度ＮＥの引き下げによる駆動力変動を抑制する為に引き下げ開始からエンジン共振帯ＮＥＲＥＳを通過するまでに相応の時間を要する。そうすると、前記エンジン回転停止処理開始からのＥＶランプ５０の点灯とエンジン回転停止処理時の車両振動騒音による運転者のエンジン停止認識とが一致せず、すなわちランプ点灯とエンジン停止認識とに時間差が生じ、運転者が違和感を感じ易くなる可能性がある。特に、車両振動騒音が元々小さな低車速走行時や車両停止時には、エンジン回転停止処理時の車両振動騒音（エンジン停止時振動騒音）を感じ易く、上記違和感を一層感じ易くなる可能性がある。【００４９】
そこで、本実施例では、例えば前記エンジン回転停止処理開始からモータ走行であるときにＥＶランプ５０を点灯させることを前提として、エンジン回転速度ＮＥがエンジン共振帯ＮＥＲＥＳを通過することに伴う車両振動騒音を感じ易い車速域として予め実験的に求められて定められた車両停止を含む所定の低車速域ＶLowでは、つまり車速Ｖがその低車速域ＶLowの上限車速ＶLow’（例えば１５[km/h]）未満であるときには、ＥＶランプ５０の点灯を前記エンジン回転停止処理開始から遅延させる。例えば、前記所定の低車速域ＶLowでは、前記エンジン回転停止処理時にエンジン回転停止の為に引き下げられたエンジン回転速度ＮＥに基づいてＥＶランプ５０の点灯を前記エンジン回転停止処理開始から遅延させる。具体的には、前記所定の低車速域ＶLowでは、前記エンジン回転停止の為に引き下げられたエンジン回転速度ＮＥがエンジン共振帯ＮＥＲＥＳを下回ったことを条件として、つまりエンジン回転速度ＮＥがエンジン共振帯ＮＥＲＥＳを下回ったと判断される為の予め実験的に求められて設定された低下判定閾値ＮＥLow（例えば２００[rpm]）未満となったときに、ＥＶランプ５０を点灯する。【００５０】
但し、前記エンジン回転停止処理の終了に際して第１電動機Ｍ１によりクランク角ＡＣＲを調整する前記エンジン停止位置制御が実行されることから、エンジン回転速度ＮＥを引き上げるように制御していないときであっても、エンジン回転速度ＮＥが低下判定閾値ＮＥLowを超えて一時的に上昇する（吹き上がる）可能性がある。そうすると、エンジン回転速度ＮＥが低下判定閾値ＮＥLow未満となってＥＶランプ５０が一旦点灯した後に、低下判定閾値ＮＥLowを超える一時的な上昇によってＥＶランプ５０が一時的に消灯しその後に再度点灯するという、ＥＶランプの点滅ビジーを起こす可能性があり、運転者はランプ点滅の違和感を感じ易くなる可能性がある。上記エンジン停止位置制御は、クランク角ＡＣＲが所定の回転角度（位置）範囲で停止するように第１電動機Ｍ１によりクランク角ＡＣＲを調整する制御であり、意図してエンジン回転速度ＮＥを引き上げる制御ではない。そこで、本実施例では、更に、ＥＶランプ５０の点灯後、エンジン回転速度ＮＥを引き上げるように制御していないときに（例えば上記エンジン停止位置制御中に）エンジン回転速度ＮＥが低下判定閾値ＮＥLow以上に一時的に吹き上がった場合には、ＥＶランプ５０の点灯を維持する。【００５１】
更に、本実施例では、ＥＶランプ５０の点灯中には、ＥＶランプ５０の消灯をエンジン始動の為にエンジン回転速度ＮＥを引き上げる前記エンジン始動処理の開始から遅延させる。例えば、ＥＶランプ５０の点灯中には、前記エンジン始動の為の前記エンジン始動処理の実行中に引き上げられたエンジン回転速度ＮＥがエンジン共振帯ＮＥＲＥＳを上回ったことを条件として、つまりエンジン回転速度ＮＥがエンジン共振帯ＮＥＲＥＳを上回ったと判断される為の予め実験的に求められて設定された上昇判定閾値ＮＥUp（例えば４００[rpm]）を超えたときに、ＥＶランプ５０を消灯する。【００５２】
ここで、上記車両振動騒音が紛れるような走行状態例えばある程度の高速走行（例えば車速Ｖが低車速域ＶLowの上限車速ＶLow’以上となるような高速走行）では、ランプ点灯とエンジン停止認識とに時間差が生じることによって感じるような違和感を運転者は感じ難いと考えられるので、前記エンジン回転停止処理の開始からＥＶランプ５０を点灯させたとしても、問題は生じ難いと考えられる。但し、前記エンジン回転停止処理では、第２電動機Ｍ２によるＭ２押し当て制御中はエンジン１８が所定のアイドル回転速度ＮＥＩＤＬにて自立運転させられており、第１電動機Ｍ１が無負荷状態とされていることもあり、エンジン回転速度ＮＥを引き上げるように制御していないのに、エンジン回転速度ＮＥが吹き上がる可能性がある。つまり、意図してエンジン回転速度ＮＥを引き上げるように制御しているものではないにも拘わらずエンジン回転速度ＮＥが吹き上がる可能性がある。このとき、上記エンジン回転停止処理を一時中断して、吹き上がったエンジン回転速度ＮＥを第１電動機によるモータリングにより低下させ、その後、エンジン回転停止処理を再開することになる。そうすると、エンジン回転停止処理の開始から点灯させたＥＶランプ５０が一時的に消灯し、その後に再度点灯するという、ＥＶランプ５０の点滅ビジーを起こす可能性があり、運転者はランプ点滅の違和感を感じ易くなる可能性がある。【００５３】
そこで、本実施例では、例えば前記エンジン回転停止処理開始からモータ走行であるときにＥＶランプ５０を点灯させることを前提として、ＥＶランプ５０の点灯後、エンジン回転速度ＮＥを引き上げるように制御していないときに（例えばアイドル回転速度ＮＥＩＤＬを維持する為のエンジン自立運転中に）エンジン回転速度ＮＥが一時的に吹き上がった場合には、例えばエンジン回転速度ＮＥが第１電動機によるモータリングにより低下させる必要がある程のエンジン回転速度の吹き上がりとして予め実験的に求められて設定されたエンジン吹き判定閾値ＮＥRise（例えば所定のアイドル回転速度ＮＥＩＤＬ＋α[rpm]）以上に一時的に吹き上がった場合には、ＥＶランプ５０の点灯を維持する。更に、本実施例では、ＥＶランプ５０の点灯中には、ＥＶランプ５０の消灯をエンジン始動の為にエンジン回転速度ＮＥを引き上げる前記エンジン始動処理の開始から遅延させる。例えば、ＥＶランプ５０の点灯中には、前記エンジン始動の為の前記エンジン始動処理の実行中に引き上げられたエンジン回転速度ＮＥが前記所定の完爆回転速度ＮＥＡ（例えば７００[rpm]）を上回ったことを条件としてＥＶランプ５０を消灯する。【００５４】
より具体的には、ランプ点灯制御部すなわちランプ点灯制御手段１０６は、例えばランプ点灯フラグＳF_lpがオフ（ＯＦＦ）とされているときには、ＥＶランプ５０を消灯させる指令をＥＶランプ５０へ出力する。一方、ランプ点灯制御手段１０６は、例えばランプ点灯フラグＳF_lpがオン（ＯＮ）とされているときには、ＥＶランプ５０を点灯させる指令をＥＶランプ５０へ出力する。【００５５】
ランプ点灯フラグ読込書換部すなわちランプ点灯フラグ読込書換手段１０８は、例えばランプ点灯制御手段１０６によるＥＶランプ５０の点灯と消灯との切替制御に用いるランプ点灯フラグＳF_lpを、制御作動用ランプ点灯フラグＦ_lpとして逐次読み込む。この制御作動用ランプ点灯フラグＦ_lpは、例えば後述する図６のフローチャートにおける制御作動おいて直接的にランプ点灯フラグＳF_lpを処理したくないので、図６のフローチャートにおける制御作動に用いるランプ点灯フラグとしてランプ点灯フラグＳF_lpをそのままの内容でコピーしたものである。また、ランプ点灯フラグ読込書換手段１０８は、例えば図６のフローチャートにおける制御作動において処理された後の制御作動用ランプ点灯フラグＦ_lpの内容にてランプ点灯フラグＳF_lpの内容を逐次書き換える。【００５６】
エンジン運転状態設定部すなわちエンジン運転状態設定手段１１０は、例えばエンジン１８の現在の運転状態に基づいてエンジン運転状態フラグＳ_engを設定する。具体的には、エンジン運転状態設定手段１１０は、エンジン１２が回転停止状態であれば、エンジン運転状態フラグＳ_engとしてエンジン回転停止状態を示す「０」を設定する。また、エンジン運転状態設定手段１１０は、ハイブリッド制御手段１０２（エンジン始動停止制御手段１０４）によりエンジン回転停止処理が実行されているときであれば、エンジン運転状態フラグＳ_engとしてエンジン回転停止処理中を示す「１」を設定する。また、エンジン運転状態設定手段１１０は、ハイブリッド制御手段１０２（エンジン始動停止制御手段１０４）によりエンジン始動処理が実行されているときであれば、エンジン運転状態フラグＳ_engとしてエンジン始動処理中を示す「２」を設定する。また、エンジン運転状態設定手段１１０は、エンジン１２が例えばアイドル回転速度ＮＥＩＤＬにてエンジン回転速度ＮＥを維持させる自立運転をしているときであるか或いは第１電動機Ｍ１がエンジントルクＴＥの反力をとって駆動トルクを出力しているような負荷運転をしているときであれば、エンジン運転状態フラグＳ_engとしてエンジン運転中を示す「３」を設定する。【００５７】
エンジン運転モード設定部すなわちエンジン運転モード設定手段１１２は、例えばエンジン１８の現在の運転モードに基づいてエンジン運転モードフラグＳ_Meを設定する。具体的には、エンジン運転モード設定手段１１２は、エンジン１２が燃料を噴射していないような運転を停止している状態であれば、エンジン１８が回転停止状態であるか否かに拘わらず、エンジン運転モードフラグＳ_Meとして停止状態を示す「０」を設定する。エンジン運転モード設定手段１１２は、エンジン１２が負荷運転をしている状態であれば、エンジン運転モードフラグＳ_Meとして負荷運転状態を示す「１」を設定する。エンジン運転モード設定手段１１２は、エンジン１２が自立運転をしている状態であれば、エンジン運転モードフラグＳ_Meとして自立運転状態を示す「２」を設定する。エンジン運転モード設定手段１１２は、例えばエンジン１２が自立運転をしている状態のときにエンジン回転速度ＮＥが吹き上がった為に第１電動機Ｍ１によりエンジン回転速度ＮＥを引き下げるようなモータリングを実行しているときであれば、エンジン運転モードフラグＳ_Meとしてモータリング状態を示す「３」を設定する。エンジン運転モード設定手段１１２は、例えばニュートラル状態であるときのエンジン回転速度ＮＥの吹き上がり（エンジン１８のレーシング）であれば、エンジン運転モードフラグＳ_Meとしてエンジンレーシング状態を示す「４」を設定する。【００５８】
エンジン運転状態判定部すなわちエンジン運転状態判定手段１１４は、例えばエンジン運転状態設定手段１１０により設定されたエンジン運転状態フラグＳ_engが「１」以下であるか否か、すなわちエンジン運転状態フラグＳ_engがエンジン回転停止状態を示す「０」及びエンジン回転停止処理中を示す「１」の何れかであるか否かを判定する。【００５９】
エンジン運転モード判定部すなわちエンジン運転モード判定手段１１６は、例えばエンジン運転状態判定手段１１４によりエンジン運転状態フラグＳ_engが「１」以下でないと判定された場合には、エンジン運転モード設定手段１１２により設定されたエンジン運転モードフラグＳ_Meがモータリング状態を示す「３」であるか否かを判定する。【００６０】
走行状態判定部すなわち走行状態判定手段１１８は、例えばエンジン運転状態判定手段１１４によりエンジン運転状態フラグＳ_engが「１」以下であると判定された場合には、車速Ｖが所定の低車速域ＶLowにあるか否か、すなわち車速Ｖが低車速域ＶLowの上限車速ＶLow’未満であるか否かを判定する。また、走行状態判定手段１１８は、例えば車速Ｖが低車速域ＶLowの上限車速ＶLow’未満であると判定した場合には、エンジン回転速度ＮＥが低下判定閾値ＮＥLow未満であるか否かを判定する。また、走行状態判定手段１１８は、例えばエンジン運転モード判定手段１１６によりエンジン運転モードフラグＳ_Meが「３」でないと判定された場合には、エンジン回転速度ＮＥが上昇判定閾値ＮＥUpを超えているか否かを判定する。尚、走行状態判定手段１１８は、例えば車速Ｖが低車速域ＶLowの上限車速ＶLow’未満でないと判定したときに、エンジン運転モード判定手段１１６によりエンジン運転モードフラグＳ_Meが「３」でないと判定された場合には、エンジン回転速度ＮＥが完爆回転速度ＮＥＡを超えているか否かを判定しても良い。【００６１】
ランプ点灯フラグ設定部すなわちランプ点灯フラグ設定手段１２０は、例えば走行状態判定手段１１８により車速Ｖが低車速域ＶLowの上限車速ＶLow’未満でないと判定された場合には、或いは走行状態判定手段１１８によりエンジン回転速度ＮＥが低下判定閾値ＮＥLow未満であると判定された場合には、制御作動用ランプ点灯フラグＦ_lpをオン（ＯＮ）に設定する。一方、ランプ点灯フラグ設定手段１２０は、例えば走行状態判定手段１１８によりエンジン回転速度ＮＥが低下判定閾値ＮＥLow未満でないと判定された場合には、エンジン運転モード判定手段１１６によりエンジン運転モードフラグＳ_Meが「３」であると判定された場合には、或いは走行状態判定手段１１８によりエンジン回転速度ＮＥが上昇判定閾値ＮＥUp（或いは完爆回転速度ＮＥＡ）を超えていないと判定された場合には、制御作動用ランプ点灯フラグＦ_lpを処理することなく現在の状態を維持する、すなわち制御作動用ランプ点灯フラグＦ_lpの前回値をそのまま保持する。他方、ランプ点灯フラグ設定手段１２０は、例えば走行状態判定手段１１８によりエンジン回転速度ＮＥが上昇判定閾値ＮＥUp（或いは完爆回転速度ＮＥＡ）を超えていると判定された場合には、制御作動用ランプ点灯フラグＦ_lpをオフ（ＯＦＦ）に設定する。【００６２】
図６は、電子制御装置１００の制御作動の要部すなわちＥＶランプ５０の点灯による違和感を抑制する為の制御作動を説明するフローチャートであり、例えば数ｍsec乃至数十ｍsec程度の極めて短いサイクルタイムで繰り返し実行される。また、図７−図９は、それぞれ図６のフローチャートに示す制御作動に対応するタイムチャートである。図７は、例えば車速Ｖが低車速域ＶLowにある場合のタイムチャートの一例である。また、図８は、例えば車速Ｖが低車速域ＶLowにない高車速である場合すなわち車速Ｖが低車速域ＶLowの上限車速ＶLow’以上である場合のタイムチャートの一例である。また、図９は、例えばＥＶランプ５０の点灯後にエンジン始動が為された場合のタイムチャートの一例である。【００６３】
図６において、先ず、ランプ点灯フラグ読込書換手段１０８に対応するステップ（以下、ステップを省略する）Ｓ１０において、例えばランプ点灯フラグＳF_lpが制御作動用ランプ点灯フラグＦ_lpとして読み込まれる。次いで、エンジン運転状態判定手段１１４に対応するＳ２０において、例えばエンジン運転状態設定手段１１０により設定されたエンジン運転状態フラグＳ_engが「１」以下であるか否かが判定される。このＳ２０の判断が肯定される場合は走行状態判定手段１１８に対応するＳ３０において、例えば車速Ｖが低車速域ＶLowの上限車速ＶLow’未満であるか否かが判定される（図７のｔ２時点、図８のｔ２時点）。このＳ３０の判断が肯定される場合は同じく走行状態判定手段１１８に対応するＳ４０において、例えばエンジン回転速度ＮＥが低下判定閾値ＮＥLow未満であるか否かが判定される（図７のｔ２時点以降）。上記Ｓ３０の判断が否定されるか或いは上記Ｓ４０の判断が肯定される場合はランプ点灯フラグ設定手段１２０に対応するＳ５０において、例えば制御作動用ランプ点灯フラグＦ_lpがオン（ＯＮ）に設定される（図７のｔ４時点、図８のｔ２時点）。一方、上記Ｓ２０の判断が否定される場合はエンジン運転モード判定手段１１６に対応するＳ６０において、例えばエンジン運転モード設定手段１１２により設定されたエンジン運転モードフラグＳ_Meがモータリング状態を示す「３」であるか否かが判定される（図８のｔ３時点、図９のｔ１時点以降）。このＳ６０の判断が否定される場合は走行状態判定手段１１８に対応するＳ７０において、例えばエンジン回転速度ＮＥが上昇判定閾値ＮＥUpを超えているか否かが判定される。このＳ７０では、例えば車速Ｖが低車速域ＶLowの上限車速ＶLow’未満でないときには、エンジン回転速度ＮＥが完爆回転速度ＮＥＡを超えているか否かが判定されても良い（図９のｔ１時点以降）。上記Ｓ４０の判断が否定されるか、上記Ｓ６０の判断が肯定されるか、或いは上記Ｓ７０の判断が否定される場合はランプ点灯フラグ設定手段１２０に対応するＳ８０において、例えば制御作動用ランプ点灯フラグＦ_lpの処理が行われない、すなわち制御作動用ランプ点灯フラグＦ_lpの前回値がそのまま保持される（図７のｔ５時点乃至ｔ６時点、図８のｔ３時点乃至ｔ４時点、図９のｔ２時点以前（或いは車速Ｖが上限車速ＶLow’以上のときは図９のｔ３時点以前））。他方、上記Ｓ７０の判断が肯定される場合はランプ点灯フラグ設定手段１２０に対応するＳ９０において、例えば制御作動用ランプ点灯フラグＦ_lpがオフ（ＯＦＦ）に設定される（図９のｔ２時点以降（或いは車速Ｖが上限車速ＶLow’以上のときは図９のｔ３時点以降））。上記Ｓ５０、Ｓ８０、或いはＳ９０に次いで、ランプ点灯フラグ読込書換手段１０８に対応するＳ１００において、現在の制御作動用ランプ点灯フラグＦ_lpの内容にてランプ点灯フラグＳF_lpの内容が書き換えられる。【００６４】
図７において、例えばエンジン運転状態フラグＳ_engが「１」以下であればＥＶランプ５０を点灯するという基本仕様ではランプ点灯と停止認識との時間差が比較的長くなる。これに対して、本実施例では更にエンジン回転速度ＮＥでランプ点灯を判断するので、できるだけ早くＥＶランプ５０を点灯させつつ、上記時間差が比較的短くなる。よって、ＥＶランプ５０の点灯による違和感が抑制される。また、エンジン回転速度ＮＥでランプ点灯を判断するに際して、前記エンジン停止位置制御によりエンジン回転速度ＮＥが低下判定閾値ＮＥLow以上に一時的に上昇するとＥＶランプ５０の点滅ビジーを起こす可能性がある。これに対して、本実施例では更にエンジン回転速度ＮＥが一時的に吹き上がってもそのままランプ点灯が維持されるので、ＥＶランプ５０の点滅ビジーが抑制される。よって、ＥＶランプ５０の点灯による違和感が抑制される。【００６５】
図８において、例えばエンジン運転状態フラグＳ_engが「１」以下であればＥＶランプ５０を点灯するという基本仕様ではエンジン回転速度ＮＥの一時的な吹き上がりによってそのエンジン運転状態フラグＳ_engがエンジン運転中を示す「３」に推移するとＥＶランプ５０の点滅ビジーを起こす可能性がある。これに対して、本実施例では更にエンジン運転モードフラグＳ_Meがモータリング状態を示す「３」ではそのままランプ点灯が維持されるので、できるだけ早くＥＶランプ５０を点灯させつつ、ＥＶランプ５０の点滅ビジーが抑制される。よって、ＥＶランプ５０の点灯による違和感が抑制される。【００６６】
図９において、例えばエンジン運転状態フラグＳ_engが「１」以下であればＥＶランプ５０を点灯するという基本仕様ではエンジン始動によってそのエンジン運転状態フラグＳ_engがエンジン始動処理中を示す「２」に推移するとＥＶランプ５０が消灯する。これに対して、本実施例では更にエンジン回転速度ＮＥでランプ消灯を判断するので、車速Ｖが上限車速ＶLow’未満のときは、できるだけ長くＥＶランプ５０を点灯させつつ、ランプ消灯とエンジン始動認識との時間差が比較的短くなり、或いは車速Ｖが上限車速ＶLow’以上のときは一層長くＥＶランプ５０を点灯させられる。【００６７】
上述のように、本実施例によれば、前記エンジン回転停止処理開始からモータ走行であるときにＥＶランプ５０を点灯させることを前提として、エンジン回転速度ＮＥがエンジン共振帯ＮＥＲＥＳを通過することに伴う車両振動騒音を感じ易い車速域として予め実験的に求められて定められた車両停止を含む所定の低車速域ＶLowでは、ＥＶランプ５０の点灯が前記エンジン回転停止処理開始から遅延させられるので、例えば車両１０が前記所定の低車速域ＶLowにある場合には、前記エンジン回転停止処理中のＥＶランプ５０の点灯タイミングとそのエンジン回転停止処理中に引き下げられるエンジン回転速度ＮＥがエンジン共振帯ＮＥＲＥＳを通過するときの車両振動によって運転者が感じるエンジン１８の停止タイミングとの時間差を抑制することができる。また、所定の低車速域ＶLowにない場合にはすなわち元々前記車両振動騒音を感じ難い車速域にある場合には、エンジン回転停止処理開始から速やかにＥＶランプ５０が点灯させられる。よって、できるだけ早くＥＶランプ５０を点灯させることができると共に、ＥＶランプ５０の点灯による違和感が抑制される。【００６８】
また、本実施例によれば、前記所定の低車速域ＶLowでは、前記エンジン回転停止処理時にエンジン回転停止の為に引き下げられたエンジン回転速度ＮＥに基づいてＥＶランプ５０の点灯を前記エンジン回転停止処理開始から遅延させるので、具体的には前記エンジン回転停止の為に引き下げられたエンジン回転速度ＮＥがエンジン共振帯ＮＥＲＥＳを下回ったことを条件としてＥＶランプ５０を点灯するので、例えば車両１０が所定の低車速域ＶLowにある場合には、できるだけ早くＥＶランプ５０を点灯させつつ、エンジン回転停止処理中のＥＶランプ５０の点灯タイミングとエンジン回転停止処理中に引き下げられるエンジン回転速度ＮＥがエンジン共振帯ＮＥＲＥＳを通過するときの車両振動騒音によって運転者が感じるエンジン１８の停止タイミングとの時間差を確実に（適切に）抑制することができる。【００６９】
また、本実施例によれば、ＥＶランプ５０の点灯後、エンジン回転速度ＮＥを引き上げるように制御していないときに（例えば上記エンジン停止位置制御中に）エンジン回転速度ＮＥが低下判定閾値ＮＥLow以上に一時的に上昇した場合には、ＥＶランプ５０の点灯を維持するので、例えば車両１０が所定の低車速域ＶLowにあるときにエンジン回転速度ＮＥに基づいてＥＶ表示ランプ５０を点灯させた後、エンジン回転速度ＮＥを引き上げるように制御していないときのエンジン回転速度ＮＥの一時的な吹き上がりすなわち意図しないエンジン回転速度ＮＥの一時的な上昇すなわち意図しないエンジン回転速度の一時的な上昇によってＥＶランプ５０が一時的に消灯し、その後に再度点灯するという、ＥＶランプ５０の点滅ビジーが発生する可能性があることに対して、その意図しないエンジン回転速度ＮＥの一時的な上昇の場合にはＥＶランプ５０の点灯が維持されてＥＶランプ５０の点滅ビジーの発生が抑制される。よって、ＥＶランプ５０が一旦点灯した後のランプ点滅ビジー感（ランプ点滅の違和感）が抑制される。【００７０】
また、本実施例によれば、ＥＶランプ５０の点灯中には、ＥＶランプ５０の消灯をエンジン始動の為にエンジン回転速度ＮＥを引き上げる前記エンジン始動処理の開始から遅延させるので、例えば前記エンジン始動処理の実行中に引き上げられたエンジン回転速度ＮＥがエンジン共振帯ＮＥＲＥＳを上回ったことを条件としてＥＶランプ５０を消灯するので、例えばエンジン始動処理中にモータ走行でなくなったときの表示ランプの消灯タイミングとエンジン始動処理中に引き上げられるエンジン回転速度ＮＥがエンジン共振帯ＮＥＲＥＳを通過するときの車両振動騒音によって運転者が感じるエンジン始動タイミングとの時間差を確実に抑制することができる。よって、できるだけ長くＥＶランプ５０を点灯させることができると共に、ＥＶランプ５０の点灯による違和感が抑制される。【００７１】
また、本実施例によれば、前記エンジン回転停止処理開始からモータ走行であるときにＥＶランプ５０を点灯させることを前提として、ＥＶランプ５０の点灯後、エンジン回転速度ＮＥを引き上げるように制御していないときに（例えばアイドル回転速度ＮＥＩＤＬを維持する為のエンジン自立運転中に）エンジン回転速度ＮＥが一時的に吹き上がった場合には、例えばエンジン回転速度ＮＥが第１電動機によるモータリングにより低下させる必要がある程のエンジン回転速度の吹き上がりとして予め実験的に求められて設定されたエンジン吹き判定閾値ＮＥRise以上に一時的に吹き上がった場合には、ＥＶランプ５０の点灯が維持されるので、例えばＥＶランプ５０の点灯後、エンジン回転速度ＮＥを引き上げるように制御していないときのエンジン回転速度ＮＥの一時的な吹き上がりすなわち意図しないエンジン回転速度ＮＥの一時的な吹き上がりによってＥＶランプ５０が一時的に消灯し、その後に再度点灯するという、ＥＶランプ５０の点滅ビジーが発生する可能性があることに対して、ＥＶランプ５０の点滅ビジーの発生が抑制される。よって、エンジン回転停止処理開始からできるだけ早くＥＶランプ５０を点灯させることができると共に、ＥＶランプ５０が一旦点灯した後のランプ点滅ビジー感（ランプ点滅の違和感）すなわちＥＶランプ５０の点灯による違和感が抑制される。【００７２】
また、本実施例によれば、ＥＶランプ５０の点灯中には、ＥＶランプ５０の消灯をエンジン始動の為にエンジン回転速度ＮＥを引き上げる前記エンジン始動処理の開始から遅延させるので、例えば前記エンジン始動処理の実行中に引き上げられたエンジン回転速度ＮＥが前記所定の完爆回転速度ＮＥＡを上回ったことを条件としてＥＶランプ５０を消灯するので、例えばエンジン始動処理が開始されてからも実際にエンジン１８が始動されるまではできるだけ長くＥＶランプ５０を点灯させることができる。【００７３】
また、本実施例によれば、エンジン１８が回転停止状態とされているモータ走行中であるときもＥＶランプ５０を点灯させるので、例えばエンジン１８が回転停止状態とされているモータ走行中と、エンジン１８の回転停止状態に向けて制御しているエンジン回転停止処理中とに、モータ走行であることをＥＶランプ５０の点灯により運転者に明示することができる。【００７４】
また、本実施例によれば、例えば電気式差動装置である変速機構１４を備えるハイブリッド車両１０において、できるだけ早くＥＶランプ５０を点灯させることができると共に、ＥＶランプ５０の点灯による違和感が抑制される。【００７５】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。【００７６】
例えば、前述の実施例では、車両１０が所定の低車速域ＶLowにあるときは、前記エンジン回転停止処理時にエンジン回転停止の為に引き下げられたエンジン回転速度ＮＥがエンジン共振帯ＮＥＲＥＳを下回ったことを条件としてＥＶランプ５０を点灯することで、エンジン回転速度ＮＥに基づいてＥＶランプ５０の点灯を前記エンジン回転停止処理開始から遅延させたが、これに限らず、別の態様によりＥＶランプ５０の点灯を前記エンジン回転停止処理開始から遅延させても良い。例えば、車両１０が所定の低車速域ＶLowにあるときは、前記エンジン回転停止処理開始から（或いは第１電動機Ｍ１によるエンジン回転速度ＮＥの引下げ開始から）エンジン回転速度ＮＥがエンジン共振帯ＮＥＲＥＳを下回ったと判断される為の予め実験的に求められて設定された所定の低下時間が経過したときにＥＶランプ５０を点灯することで、前記エンジン回転停止処理開始からの経過時間に基づいてＥＶランプ５０の点灯を前記エンジン回転停止処理開始から遅延させても良い。また、例えば、車両１０が所定の低車速域ＶLowにあるときは、前記エンジン回転停止処理開始からエンジン回転速度ＮＥがエンジン共振帯ＮＥＲＥＳを通過するときの振動として予め実験的に求められて設定された所定のエンジン停止時振動（或いは車両振動）が例えば加速度センサにより検知されたときにＥＶランプ５０を点灯することで、前記エンジン回転停止処理開始後の加速度センサの検出値に基づいてＥＶランプ５０の点灯を前記エンジン回転停止処理開始から遅延させても良い。このようにしても、前述と略同様の効果が得られる。【００７７】
また、前述の実施例では、本発明が適用される車両１０を構成する動力伝達装置１２として遊星歯車装置（差動機構）２６を含む変速機構１４を例示したが、これに限らず、例えば遊星歯車式の自動変速機やベルト式無段変速機やトラクション型無段変速機等を含んで構成される動力伝達装置であっても良い。要は、走行用の駆動力源としてエンジンとモータとを備え、モータ走行の際には、エンジンを停止状態とするように構成されるハイブリッド車両であれば本発明は適用され得る。【００７８】
また、前述の実施例では、変速機構１４は差動機構として遊星歯車装置２６を備えていたが、その遊星歯車装置２６に替えて、例えばエンジン１８によって回転駆動されるピニオンと、そのピニオンに噛み合う一対のかさ歯車が第１電動機Ｍ１及び出力歯車２８に作動的に連結された差動歯車装置を差動機構として備えるものであっても良い。また、遊星歯車装置２６はシングルプラネタリであるが、ダブルプラネタリであっても良い。【００７９】
また、前述の実施例においては、第２電動機Ｍ２は出力歯車２８に直接的に連結されているが、第２電動機Ｍ２の連結位置はそれに限定されず、変速機、遊星歯車装置、係合装置等を介して間接的に連結されていても良い。【００８０】
尚、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【符号の説明】
【００８１】
１０：ハイブリッド車両
１４：変速機構（電気式差動装置）
１８：エンジン（走行用の駆動力源）
２６：遊星歯車装置（差動機構）
５０：ＥＶランプ（表示ランプ）
１００：電子制御装置（制御装置）
Ｍ１：第１電動機（差動用電動機）
Ｍ２：第２電動機（走行用の駆動力源、モータ）
【図１】
2011158318.tif 000003
【図２】
2011158318.tif 000004
【図３】
2011158318.tif 000005
【図４】
2011158318.tif 000006
【図５】
2011158318.tif 000007
【図６】
2011158318.tif 000008
【図７】
2011158318.tif 000009
【図８】
2011158318.tif 000010
【図９】
2011158318.tif 000011
【国際調査報告】
2011158318.tif 000012
2011158318.tif 000013