(57)【要約】  印刷サブアセンブリを開示する。印刷サブアセンブリは、プリントバーを含む。プリントバーがフレームに対して動かないよう、フレームがプリントバーに接続される。流体送達システムが、プリントバーに接続される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリントバーと、
前記プリントバーが接続されたフレームであって、前記プリントバーが前記フレームに対して動かないようになっている、フレームと、
前記プリントバーに接続された流体送達システムと
を備える印刷サブアセンブリ。
【請求項２】
前記プリントバーは、前記流体送達システムと流体連通するプリントヘッドを含む、請求項１に記載の印刷サブアセンブリ。
【請求項３】
前記プリントバーは、複数のプリントヘッドに接続されたプリントバー要素を含む、請求項２に記載の印刷サブアセンブリ。
【請求項４】
前記インク送達システムはポンプを含まない、請求項２に記載の印刷サブアセンブリ。
【請求項５】
電力とデータとを前記プリントバーに接続する回路を備えている、請求項１に記載の印刷サブアセンブリ。
【請求項６】
シャーシと、
媒体支持機構と、
交換可能な印刷サブアセンブリと、
を備える印刷装置であって、
前記交換可能な印刷サブアセンブリが、
プリントバーと、
前記プリントバーに接続された流体送達システムと、
前記シャーシに取り外し可能に接続されたフレームであって、前記プリントバーが前記フレームに対して固定されている、フレームと
を備える印刷装置。
【請求項７】
インクジェットプリンタを備えている、請求項６に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記インクジェットプリンタがシート送給式である、請求項７に記載の印刷装置。
【請求項９】
前記シャーシが開口部を有するハウジングを備えており、前記開口部からサブアセンブリにアクセスすることができる、請求項６に記載の印刷装置。
【請求項１０】
前記駆動機構は、前記媒体支持機構を前記フレームに対して動かす、請求項６に記載の印刷装置。
【請求項１１】
コントローラをさらに備え、該コントローラは、前記印刷サブアセンブリに動作可能に接続されて前記印刷サブアセンブリに電力およびデータを結合する着脱可能な信号経路を有している、請求項６に記載の印刷装置。
【請求項１２】
前記着脱可能な信号経路が、フラットフレキシブル回路を備えている、請求項１１に記載の印刷装置。
【請求項１３】
前記印刷サブアセンブリが、前記流体送達システムと流体連通する流体供給源を備えている、請求項６に記載の印刷装置。
【請求項１４】
プリントバーと、
前記プリントバーと流体連通するインク送達システムと、
前記インク送達システムに接続するフレームであって、前記インク送達システムおよび前記プリントバーが該フレームに対して動かないようにする、フレームと、
前記フレームに動作可能に接続され、前記プリントヘッドを清掃するワイパーと、非使用時に前記プリントヘッドを覆うキャップとを有し、前記フレームに形成されたガイドを備える保守ステーションと
を備える、交換可能な印刷サブアセンブリ。
【請求項１５】
前記プリントバーが、幅を有するプリントバー要素を備えており、複数のプリントヘッドが、前記プリントバー要素の前記幅に広がっている、請求項１４に記載の交換可能な印刷サブアセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
プリンタや、コピー機、ファックス機、そしてスキャン機能、コピー機能、仕上げ機能などの追加機能を備える多機能デバイス、オールインワンデバイス、あるいは立体物に画像を印刷するためのパッドプリンタや、３Ｄプリンタ（積層造形装置）などの他の装置などの印刷装置は、デジタル画像またはデジタルモデルを受信して、普通紙、写真用紙、透明紙などの媒体上に物体または画像を生成するものである。いくつかの例では、印刷装置は、束状の媒体に対して印刷を行うシート送給式の装置であってよく、幅広で薄厚の媒体上に印刷を行うほか、それに加えてまたはその代わりに、金属製媒体やポリマー媒体上にも印刷を行うことができる。媒体は、媒体供給トレイ内に媒体の束の形でセットすることができるほか、ロール状の媒体としてセットすることもできる。画像は、印刷装置から直接取得する以外に、コンピュータ機器またはコンピュータネットワークなどの離れた位置から印刷装置に対して伝送することもできる。シート送給式の装置の例の場合、（通常、同時には１種類の）媒体の束から１枚のシートを選択して、送給経路に沿って媒体支持部から出力トレイに送給する。ロール送給式の装置の場合、１巻の媒体を、送給経路に沿って媒体支持部から出力部まで送給する。このとき、媒体は媒体支持部においてプリントヘッドと相互作用し、これにより媒体上に画像が生成される。３Ｄプリンタの場合、デジタルモデルなどの物体の元となるデータを受信し、プリントヘッドからの吐出や焼結系の処理などの処理を行って連続的な材料層を形成することにより、立体の物体を生成することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００２】
【図１】例示的な印刷サブアセンブリを示す模式図である。
【図２】図１の印刷サブアセンブリなどの交換可能な印刷サブアセンブリを含む印刷装置の一例を示す模式図である。
【図３】図１の例示的な印刷サブアセンブリなどの例示的な印刷サブアセンブリに含まれた例示的な特徴を示す模式図である。
【図４】図１の例示的な印刷サブアセンブリの別の例の印刷サブアセンブリを示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００３】
オフィスや学校、研究所において商業的に使用されるインクジェットプリンタなどの印刷装置の修理の多くは、工場での引取修理ではなく、現場修理で行われる。そして多くの場合、プリンタのもとには、直ちに技術者が派遣され、サービス契約に基づいてメンテナンスが行われる。修理回数が多すぎたり、修理によって影響を受ける範囲が広すぎると、業務に支障が生じたり、印刷装置を使用できないことやサービス契約の費用に対する不満をユーザに抱かせてしまう。
【０００４】
商業的に使用される印刷装置は、作りが頑丈である反面、修理が難しい例が多い。一例として、印刷装置は、媒体幅に広がる一組のプリントヘッドを備えるプリントバーを有しているが、その修理は難しく、時に失敗する傾向がある。プリントバーの修理では、まずスキャナまたはドキュメントフィーダを取り外し、その後、媒体送給経路のコンポーネントやデータケーブルの一部を分解する必要があることがある。プリントバーが故障して要修理状態になっている場合には、駆動モータや、ギア、ベアリング、他の機能部などの関連部品にも、寿命が近づいている可能性が高い。そして、これらの部品も修理が難しい場合があり、その交換も１つずつ、そして多くの場合は出張サービスでその都度行われる。しかしながら、アクセスが困難な小型部品の修理を様々な間隔で行えば、比較的安価なコンポーネントに対して高額な出張修理を行う、出張サービスが繰り返される、修理が長時間化するといった事態につながるおそれがある。
【０００５】
図１は、印刷装置に使用される交換可能な印刷サブアセンブリを含むことができる、例示的な印刷サブアセンブリ１００を示す。印刷サブアセンブリ１００は、プリントバー１０２を含む。プリントバー１０２は、プリントバー１０２がフレーム１０４に対して動くことのないよう、フレーム１０４に接続されている。流体送達システム１０６が、プリントバー１０２およびフレーム１０４に接続されている。
【０００６】
印刷サブアセンブリ１００は、一例では、プリントバー１０２とインクをプリントバー１０２に提供する流体送達システム１０６とを含み、フレーム１０４に接続された、修理そのものまたは現場での修理が意図されていない他のコンポーネントを含んでもよい。代わりに、交換可能な印刷サブアセンブリ１００を、印刷装置から取り外し、新しいサブアセンブリと交換してもよい。
【０００７】
図２は、設置された交換可能な印刷サブアセンブリ２０４に動作可能に接続されたシャーシ２０２を有する、例示的な印刷装置２００を示す。交換可能な印刷サブアセンブリ２０４は、印刷サブアセンブリ１００の一例であり得る。一例では、印刷装置２００は、商業用インクジェットプリンタである。
【０００８】
交換可能な印刷サブアセンブリを受け入れるのに適した印刷装置の典型としては、プリンタ、スキャナ、複写機、ファックス機、プロッタ、またはパッドプリンタまたは３次元プリンタのような他の装置のうちの１つ、あるいはこれらのうち２つ以上の組み合わせを含むことができる。印刷装置は、独立型の装置、コンピュータネットワークに接続された装置、コンピュータまたは他の処理装置によって操作された周辺装置または補助装置のうちの１つ、あるいはこれらの２つ以上の組み合わせとして動作することができる。一例では、印刷装置は、インクジェットプリンタである。印刷媒体は、一枚の紙、ロール送給用媒体、および他の媒体といった様々なサイズや種類の紙、プラスチック、布を含むことができる。本明細書においては、説明の便宜上、媒体上にインクジェット印刷を行うことを例に説明を行い、これらの例は、インクや、媒体に対する印刷に限定することを意図するものではなく、媒体に対する印刷以外の用途で、インク以外の流体を注出すること、吐出すること、あるいは他の方法で付着させることを含み得る。
【０００９】
印刷装置２００は、印刷サブアセンブリ２０４に印字対象の媒体を提示するように適合された媒体支持部２１２を有する媒体搬送システム２１０を備えることができる。例えば、媒体搬送システム２１０は、複数シートまたは巻き取りロールの形態にある媒体を、印刷のためにサブアセンブリ２０４に送達し提示するための機構を備えることができる。プロセッサ、メモリ装置、および通信回路を含むことができるコントローラ２１４は、媒体搬送システム２１０を制御するために、媒体搬送システム２１０に動作可能に接続される。コントローラ２１４は、印刷サブアセンブリ２０４に接続された電力回路２１６および画像処理回路２１８を含むことができ、電力回路２１６および画像処理回路２１８は、サブアセンブリ２０４を動作させるために電力および画像データなどのデータを提供する。
【００１０】
本例における印刷サブアセンブリ２０４は、フレーム２２２と、プリントバー２２４と、流体送達システム２２６とを含む。フレーム２２２は、シャーシ２０２に取り外し可能に接続されることができ、フレームを媒体支持部２１２などの印刷装置２００のコンポーネントに対して選択的に配置する、接続および位置標定機能を含むことができる。コントローラ２１４は、信号接続部と動作可能に接続されて、プリントバー２２４を選択的に動作させ、流体送達システム２２６を介してインクを注出することができる。流体送達システム２２６は、プリントバー２２４および流体供給源２３４に流体連通している。流体供給源２３４は、媒体に印刷するため、プリントバー２２４にインクまたはその他材料を提供する交換可能または再充填可能なインク供給源を含むことができる。
【００１１】
プリントバー２２４は、インクを注出するための１つ以上のプリントヘッドを有する細長い要素を含む。一例では、インク注出時にプリントバー２２４が印刷媒体の幅方向の往復移動を行わないように、またそうでなければプリントバー２２４がフレーム２２２に対して動かないように、プリントバー２２４は、媒体支持部２１２上の印刷媒体幅に広がる。
【００１２】
プリントバー２２４は、印刷用の１つ以上のペン部を含む。一例では、プリントバー２２４は、複数のペン部を備えており、複数のペン部は、プリントバーの幅に沿って、各ペン部の一部が隣接するペン部の一部と重なるように、プリントバー２２４上にアレイ状に端から端まで配置されている。例えば、ペン部を２列以上並べて、各列の１つのペン部が他の列のペン部の間隔に重なって延在するように各列をずらして配置する構成によって、プリントバー２２４の幅全体または幅の大部分にわたるシームレスな印刷が可能となる。一例では、印刷媒体の幅全体にわたってシームレスな印刷を行うことができるペン部の構成をとることができる。
【００１３】
ペン部は、例えば巻き取りロールまたはシートなどの媒体上にインクなどの流体を吐出するように構成された機構を備えている。各ペン部は、１つ以上のプリントヘッドと、プリントヘッドに充填する流体の内蔵貯留槽（内蔵キャッシュ）とを含むことができる。各プリントヘッドは、１つ以上のダイスを備えることができる。例えば、プリントヘッドは、シアン及びマゼンタインク印刷を行うように構成されたダイスとブラックおよびイエローインク印刷を行うように構成された別のダイスとを含むことができる。一例では、プリントヘッドは、熱抵抗ドロップオンデマンド型インクジェットプリントヘッドで構成されている。他の例では、プリントヘッドを、ピエゾ抵抗型インクジェットプリントヘッドで構成することもできる。さらに別の例では、プリントヘッドを、制御された方法で流体を吐出するように構成された他の機構で構成することもできる。
【００１４】
熱抵抗型インクジェットプリントヘッドの例では、インクを吐出する複数のノズルそれぞれに発熱素子が設けられる。発熱素子は、電流の印加により発熱し、これにより少量のインクを急速加熱して気化させる。気化したインクによって高圧の気泡が形成され、この泡によって流体のインクが膨張しながらノズルから吐出される。これらの発熱素子のそれぞれにプリントヘッド駆動回路が接続されており、プリントヘッド駆動回路によって、エネルギーパルスが供給されて、液体インクの吐出が制御され、その結果、ノズルからのインク滴の付着が制御される。これら複数のプリントヘッド駆動回路は、文字生成器や他の画像形成回路に応答してプリントヘッドの複数のノズルを選択的に通電することにより、印刷媒体上に画像を形成する。文字生成器などの画像形成回路は、例えば、コントローラの一部として備えることができる。
【００１５】
印刷装置２００は、プリントバー２２４を清掃する保守ステーション２４０および非使用時にプリントバー２２４を覆うキャップを含むことができる。保守ステーション２４０はまた、保守駆動装置２４２を含むかまたは保守駆動装置２４２に動作可能に接続されて、信号接続とともにコントローラ２１４によって起動されて保守ステーション２４０をプリントバー２２４に対して動かしてもよい。一例では、保守ステーション２４０は、プリントバー２２４に接続され、交換可能な印刷サブアセンブリ２０４に含まれ、フレーム２２２に取り付けられる。別の例では、保守ステーション２４０は、交換可能な印刷サブアセンブリ２０４には含まれず、シャーシ２０２に動作可能に接続される。
【００１６】
印刷装置２００は、媒体支持部２１２をプリントバー２２４に対して位置決めするためのリフト機構２５０を含むことができる。リフト機構２５０は、信号接続を介してコントローラ２１４に動作可能に接続されて、リフト機構２５０を選択的に作動させる。プリントバー２２４は、フレーム２２２に対して動かないので、リフト機構２５０は、一例では媒体支持部２１２に接続され、リフト機構２５０は、媒体支持部２１２をシャーシ２０２に対して選択的に動かして、プリントバー２２４を媒体支持部２１２に対して位置決めする。別の例では、リフト機構２５０がフレーム２２２に接続され、この例のリフト機構２５０は、シャーシ２０２に対してフレームを選択的に動かしてプリントバー２２４を媒体支持部２１２に対して位置決めする。
【００１７】
リフト機構２５０は、印刷媒体の種類および他の検討事項に基づきコントローラ２１４から提供された信号に応答して、「ペンから紙への間隔」など、媒体支持部２１２からの特定の選択された距離にプリントバー２２４を細かく位置決めすることに使用できる。加えて、保守ステーション２４０をプリントヘッドに適用させるため、プリントバー２２４を媒体支持部２１２から分離させることにリフト機構２５０を使用することができる。リフト機構２５０は、プリントバー２２４を媒体支持部２１２に対して印刷位置から１つ以上の保守位置へと選択的に動かすことができ、印刷位置とは、プリントヘッドが印刷媒体に近接した位置であり、１つ以上の保守位置とは、プリントヘッドが印刷中ではないときに、保守ステーション２４０がプリントバー２２４を清掃または覆うことができる位置である。
【００１８】
リフト機構２５０は、コントローラ２１４からの信号に応答して動作するモータおよび駆動部を含むことができる。駆動部は、媒体支持部２１２をリフトガイドに沿ってプリントバー２２４およびフレーム２２２に対して動かすギアまたは他の機構を含むことができる。リフトガイドは、シャーシ２０２に接続されたラックを含んでもよく、モータは、ラックと係合するピニオンに動作可能に接続される。モータは、プリントバー２２４をフレーム２２２に対して位置決めするため、ラックに対してピニオンを選択的に配置することができる。
【００１９】
図示の例では、シャーシ２０２は、ハウジング２６０に接続され、かつハウジング２６０に囲まれている。ハウジング２６０は、開口部２６２を含むことができ、カバー２６４が、開口部２６２の上方に選択的に置かれている。一例では、カバー２６４は、ハウジング２６０から分離可能、すなわち取り外し可能に取り付けられて、開口部２６２を介してハウジング２６０内のサブアセンブリ２０４を露出させる。別の例では、カバー２６４は、ヒンジや他の機構などを介してハウジング２６０に取り付けられたままであり、サブアセンブリ２０４へのアクセスを提供するよう、開口部２６２から選択的に離される。一例では、開口部２６２は、技術者がシャーシ２０２およびコントローラ２１４からサブアセンブリ２０４を分離させ、開口部２６２を通じてサブアセンブリ２０４を取り外すことを可能にするには十分な大きさである。サブアセンブリ２０４をシャーシ２０２に締結するための機械的留め具およびサブアセンブリ２０４をコントローラ２１４に接続するための信号コネクタが、サブアセンブリ２０４を取り外すために、開口部２６２を介して容易にアクセス可能である。さらに、交換サブアセンブリが、開口部２６２を介してコントローラに再取り付けされシャーシ２０２に接続されることができる。別の例のハウジングは、サブアセンブリ２０４への留め具および電気接続にアクセスするための開口部を含む複数の開口部を含む。
【００２０】
図３は、保守ステーション２４０と概して対応する例示的な保守ステーション３００を示す。印刷中、インクはプリントヘッドのノズルに蓄積する傾向がある。インクの蓄積または残留は、インク液滴の不完全な吐出、ノズル周りへの過剰なインクの供給、印刷媒体からのインクの跳ね返りが原因となって起こり得る。また、ノズルは、ほこりや、速乾性インク、インク固形分、媒体由来の粒子による目詰まりも起こしやすい。
【００２１】
保守ステーション３００は、プリントヘッドを清掃して機能を維持するためのワイプ機構３０２と、非使用時にプリントヘッドを覆って、インク乾燥の可能性や、ノズルの中や上に異物が集積する可能性を低減するキャップ３０４とを含む。フレーム２２２上に載置された保守ステーションの一例において、保守ステーション３００は、保守ガイド（図示せず）を介してフレーム２２２に動作可能に接続されている。交換可能な印刷サブアセンブリ２０４ではなくシャーシ２０２上に載置されている保守ステーション３００の例では、保守ガイドは、シャーシ２０２に接続されている。保守ステーション３００はまた、保守駆動装置３０６を含むかまたは保守駆動装置３０６に動作可能に接続されることで、コントローラ２１４からの信号に応答して、保守ガイドに沿ってフレーム２２２およびプリントバー２２４に対して保守ステーション３００を動かすことができる。
【００２２】
ワイプ機構３０２は、巻き取りロール及び送給機構を含むことができる。送給機構は、送り供給部（feed supply）および巻き取りリールといった２つのスプールを含んでよく、２つのスプール間に、巻き取りロール３１０の露出領域が巻きつけられている。一例では、スプールは、巻き取りロールを前進させるために爪と選択的に係合することができるギアまたは歯車３１２に動作可能に接続されている。巻き取りロールは、コントローラ２１４からの信号に応答して前進させることができ、巻き取りロールを前進させるか否かの判断は、プリントバーの調子、使用頻度、最後の拭き取りのタイミングなどの要因に基づくことができる。
【００２３】
キャップ３０４は、プリントバー２２４のダイスにフィットし、概して密封するよう構成されることができる。一例では、キャップ３０４は、プリントヘッドの密封、およびプリントヘッドを非使用時に乾燥および異物の蓄積から守ることに適した、エチレンプロピレンジエンモノマー（M-class）（EPDM）ゴムまたは他のエラストマーなどの対応材料から形成される。一例では、キャップ３０４は、キャップ内の空気圧をゆっくりと周囲圧力に調節することを可能にする小型のベントを含むことができる。プリントヘッドは、コントローラ２１４からの信号に応答して蓋をされることができ、蓋をするかどうかの判断は、プリントジョブ間の時間、印刷装置が印刷を停止したか、電源が切れたか、またはサブアセンブリ２０４が印刷装置２００から取り外されているかなどの要因に基づくことができる。
【００２４】
保守駆動装置３０６は、プリントバーを巻き取りロール３１０の露出部分でワイプするためのワイピング位置と、プリントバー２２４をキャップ３０４で覆うためのキャッピング位置と、リフト機構２２６が印刷位置にあるプリントバー２２４に対して媒体支持部２１２を配置できる１つ以上の他の位置との間で、保守移動経路に沿って、保守ステーション３００を、フレーム２２２およびプリントバー２２４に対して選択的に位置決めすることができる。
【００２５】
図４は、サブアセンブリ１００、２０４に従って構成されたフレーム４２２、プリントバー４２４、および流体送達システム４２６を有する、例示的なサブアセンブリ４００を示す。本実施例では、プリントバー４２４および流体送達システム４２６は、機構を介してフレーム４２２に対して動くよう構成されていない。
【００２６】
フレーム４２２は、シートメタルのような概して剛性の材料から打ち抜かれたか又は切断された一組の直立壁４３０を含む。一例では、フレーム４２２の４つの直立壁４３０が、プリントバー４２４および流体送達システム４２６を囲む。フレーム４２２は、アライメントシステム４３２を含んでよく、アライメントシステム４３２は、フランジまたはつまみなどのフレームから延びる１つ以上の突起、またはスロットや穴などの開口部を有する。アライメントシステム４３２は、全ての６動作自由度において、印刷装置内の剛性の印刷サブアセンブリ４００を正しく位置決めしかつ完全に拘束するために用いられることができる。アライメントシステム４３２は、印刷サブアセンブリ４００を拘束するよう、印刷装置のシャーシ上など、印刷装置の対応する特徴と嵌合するかまたは取り付けられるように構成される。フレーム４２２は、印刷装置のシャーシにサブアセンブリ４００を取り付けるためのネジなどの留め具を受け入れる穴などの他の特徴を含むことができる。
【００２７】
本例の流体送達システム４２６は、プリントバー４２４にインクを供給する流体ポンプを備えていない。本例において、管４４０を用いて流体送達システム４２６をプリントバー４２４に接続し、プリントバー４２４に提供している。プリントバー４２４は、機構を介して流体送達システム４２６に対して動くよう構成されていないため、管４４０にかかる応力がより少なくなり、流体送達システム４２６がプリントバー４２４に対して動く場合よりも、より大きな径の管を使用することができる。特定の操作理論に縛られることなく、大きな径の管は、毛細管現象などを介したポンプの助けなしに、プリントバー４２４にインクを送ることができる。
【００２８】
対照的に、プリントバーを媒体支持部の隣に選択的に位置決めするようリフト機構を介してフレームに対して動くことができるプリントバーは、インク送達システムをプリントバーに接続する小径の管を含む。小径の管は、インク送達システムに対して動くプリントバーからかかる応力に耐えることができる。
【００２９】
流体送達システム４２６は、流体供給源に接続される追加の配管４４２を含んでもよく、各色インクまたは結合剤用の容器などの流体の各容器のための針および隔壁を介してインク供給部に接続される。流体送達システム４２６は、流体供給源からプリントバー４２４に流体を供給するためのコンポーネントおよび要素を含む。加えて、流体送達システム４２６は、流体供給レベルおよび他の流体関連パラメータまたは情報を検出するため、またコントローラ２１４など印刷装置上のコントローラに電気相互接続４４８を介して電気信号を提供するために、回路４４４およびセンサ４４６を含むことができる。
【００３０】
サブアセンブリ４００は、適切な電力および作動信号をプリントバー４２４および流体送達システム４２６に、またサブアセンブリ４００に含まれる場合は保守ステーション３００などの保守ステーションに接続するための回路４５０を含むことができる。一例では、回路４５０は、１つ以上のフラットフレキシブル回路４５２を備える１つ以上のプリント回路アセンブリ上に備えられている。１つ以上のフラットフレキシブル回路４５２は、動作可能に接続することが可能な信号コネクタ４５４を有しており、コントローラ２１４などのコントローラから電力およびデータ信号を受信する。一例では、フラットフレキシブル回路４５２は、クロストーク（電磁干渉）を低減するべく、重なりが生じないように構成されている。またフラットフレキシブル回路４５２における信号線の固定位置も重なりが生じないように配置され、これにより、サブアセンブリのコンポーネントを個別に設置する場合や修理する場合に、コントローラに取り付けられた対応配線に配慮する必要がないように構成されている。
【００３１】
以上、本明細書において具体的な例を説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく、図示、説明した具体例の代わりに、様々な代替的および／または等価の実施態様が可能である。本出願は、本明細書において説明した具体例の任意の応用または変形も包含することを意図している。従って、本発明は、特許請求の範囲およびその均等物によってのみ限定されることが意図されている。
【図１】
2019521879.tif 000003
【図２】
2019521879.tif 000004
【図３】
2019521879.tif 000005
【図４】
2019521879.tif 000006
【国際調査報告】
2019521879.tif 000007