(57)【要約】  本発明は、製造プロセス、組立てプロセス及び／又は補給プロセスのための移送システムに関するものであって、移送システムが少なくとも１つのレール（２１、２２、２３）と少なくとも１つの無人のレール車両（３、７）を有しており、そのレール車両が材料移送のために少なくとも１つのレール（２１、２２、２３）に沿って移動可能であり、その場合に少なくとも１つの無人の移送車両（６、７）が、レール結合されない材料移送のために設けられており、その移送車両がレール結合されない移動のための移動部材を有している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つのレール（２１、２２、２３）と少なくとも１つの無人のレール車両（３、７）とを有し、該レール車両が材料移送のために前記少なくとも１つのレール（２１、２２、２３）に沿って移動可能である、製造プロセス、組立てプロセス及び／又は補給プロセス用の移送システムにおいて、
少なくとも１つの無人の移送車両（６、７）がレール結合されない材料移送のために設けられており、その場合に前記無人の移送車両（６、７）がレール結合されない移動のための移動部材を有している、ことを特徴とする移送システム。
【請求項２】
前記少なくとも１つの無人の移送車両（６、７）の前記移動部材が、土台（８）上を走行するための走行ローラ（６０、７０）として形成されている、ことを特徴とする請求項１に記載の移送システム。
【請求項３】
前記少なくとも１つの無人の車両（６、７）が、走行駆動手段として電気駆動装置を有している、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の移送システム。
【請求項４】
レール車両（３）をレール（２１、２２、２３）から無人の移送車両（６）上へ自動的に移行させ、かつ／又はレール車両（３）によって移送される移送物（９）を該レール車両（３）から無人の移送車両（６）上へ自動的に移行させるために、移行部材が設けられている、ことを特徴とする請求項１、２又は３に記載の移送システム。
【請求項５】
前記少なくとも１つの無人の移送車両（６）が、前記少なくとも１つのレール（２１、２２、２３）に取付け可能なレール片（６１）を有している、ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の移送システム。
【請求項６】
前記レール片（６１）が、架台（６２）に対して垂直方向に変位可能に前記無人の移送車両（６）に支承されている、ことを特徴とする請求項５に記載の移送システム。
【請求項７】
前記少なくとも１つの無人の移送車両（６）が移送手段を有しており、前記移送手段がレール車両（３）及び／又は該レール車両（３）によって移送される移送物（９）を前記少なくとも１つのレール（２１、２２、２３）から前記移送車両（６）上へ、かつ／又は前記移送車両（６）から前記レール（２１、２２、２３）上へ移行させるように形成されている、ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の移送システム。
【請求項８】
前記移送手段がコンベアベルト（６４）として形成されている、ことを特徴とする請求項７に記載の移送システム。
【請求項９】
前記少なくとも１つの無人の移送車両（７）と前記レール車両（７）とが一つの共通の車両（７）として形成されており、該共通の車両が選択的に前記少なくとも１つのレール（２１、２２、２３）に沿って、あるいはレール結合されずに土台（８）上を、走行可能である、ことを特徴とする請求項１、２又は３に記載の移送システム。
【請求項１０】
少なくとも１つのレール（２１、２２、２３）を有する移送システム（１）内で、レール結合されずに材料を移送するための、レール結合されない移動のための移動部材を有する無人の移送車両（６、７）の使用であって、前記レールに沿って無人のレール車両（２１、２２、２３）が材料移送のために移動可能である、使用。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも１つのレールと少なくとも１つの無人のレール車両とを有し、そのレール車両が材料移送のために少なくとも１つのレールに沿って移動可能である、製造プロセス、組立てプロセス及び／又は補給プロセス用の移送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の移送システムは、たとえば特許文献１（欧州特許出願公開第０７２８６４７号明細書）から知られており、その場合に無人の（ドライバーなしの）レール車両として、レールに添接する走行ローラを備えたカートが設けられている。この移送システムは、多数の製造プロセス、組立てプロセス及び／又は補給プロセスにおいて、確実に材料を移送するために、レールによって設定される移送区間に沿って効果的に使用可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】欧州特許出願公開第０７２８６４７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、より高い柔軟性を有する、冒頭で挙げた種類の移送システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題は、請求項１と１０の特徴を有する対象によって解決される。好ましい形態が、下位請求項から明らかにされる。
【０００６】
第１の視点によれば、少なくとも１つのレール、材料移送のために少なくとも１つのレールに沿って移動可能な少なくとも１つの無人のレール車両、及びレールに結合されずに材料を移送するための少なくとも１つの無人の移送車両を有し、その移送車両がレールに結合されない移動のための移動部材を有している、製造プロセス、組立てプロセス及び／又は補給プロセス用の移送システムが提供される。
【０００７】
本発明によれば、レール結合された移送システムが、レール結合されない、無人の移送車両と組み合わせられる。本出願に関連して、無人の車両というのは、専用の走行駆動装置を有する車両であって、その車両が製造プロセス、組立てプロセス及び／又は補給プロセスの２つ以上のステーション間で自動的に移動する。レール結合された移動のための移動部材を有する無人の車両は、無人のレール車両と称される。レール結合されない移動のための移動部材を有する無人の移送車両は、出願に関連して、レール結合されない、無人の移送車両とも称される。レール結合されない、無人の移送車両の巡回すべき区間は、それぞれ適用場合に応じて前もって定めることができ、あるいは車両によって状況的に選択することができる。
【０００８】
レール車両と付属のレールは、好ましくは独国特許出願公開第１９５１３０９５（Ａ１）号明細書、特許文献１（欧州特許出願公開第０７２８６４７（Ａ１）号明細書）、独国特許出願公開第１９８３７９７５（Ａ１）号明細書、独国特許出願公開第１０１２１４３６（Ａ１）号明細書及び／又は国際公開第２００５／１１８３６５（Ａ１）号に記述されるように形成されており、これをもってそれらの開示が全範囲で参照される。特に移送システムは、好ましくは、走行車として形成されている少なくとも１つのレール車両を有しており、そのレール車両がレールに沿って走行するための走行ローラを有している。走行ローラは、好ましい形態において、垂直の軸を中心に回転可能に支承されている。１つ又は複数のレール車両は、好ましい形態において、車両に設けられた電気駆動装置によって駆動される。レール車両のエネルギ供給のために、好ましい形態において、レール車両に集電装置が設けられており、その集電装置は、独国特許出願公開第１９８３７９７５（Ａ１）号明細書に記述されるように、レールに設けられた電流レールと協働する。代替的に、たとえば国際公開第２００５／１１８３６５（Ａ１）号が記述するように、燃料電池による駆動も考えられる。
【０００９】
無人の移送車両は、ある形態において、土台上で滑り移動するように、あるいは浮遊するように移動することができる。好ましい形態において、少なくとも１つの無人の移送車両は、移動部材として土台上で走行するための走行ローラを有している。土台上で走行するための走行ローラは、実質的に水平の回転軸を介して回転可能に支承されている。その場合にそれぞれ移送車両の形態に応じて、走行ローラは１つ又は２つの駆動される軸に設けられ、あるいは直接駆動可能である。
【００１０】
移送システム内で使用される、レール結合されない無人の移送車両は、好ましくは排ガスを出さない駆動装置を有し、たとえば燃料電池又はばね蓄勢機構を有している。好ましい形態において、少なくとも１つの無人の移送車両は、走行駆動装置として電気駆動装置を有している。特に、ある形態においては、レール車両及び／又はレール結合されない車両が電気駆動装置を有しており、その場合に車両は、電気駆動装置に供給するための電気エネルギ用の１つ又は複数の蓄勢装置を携行している。蓄勢装置は、好ましくはアキュムレータ、あるいは単にアキュと称される再充電可能な電気エネルギ貯蔵器である。
【００１１】
好ましい形態において、移送システムのレール車両をレールから無人の移送車両上へ自動的に移行させ、かつ／又はレール車両によって移送される移送物を無人の移送車両上へ自動で移行させるために、移行部材が設けられている。
【００１２】
この目的のために、ある形態においては、少なくとも１つの無人の移送車両が、少なくとも１つのレールに取り付け可能なレール片を有している。レールに取り付け可能なレール片と少なくとも１つのレールは、少なくとも実質的に等しい構造のレールプロフィールを有しているので、レールに沿って走行可能なレール車両はレールからそれに接続されているレール片へ、あるいはレール片からレールへ移動可能である。レール片のレールプロフィールは、好ましくはＡ字形状に配置された２つの傾斜した面を有しており、その面に沿って、特許文献１（欧州特許出願公開第０７２８６４７（Ａ１）号明細書）に記載のレール車両の、垂直の回転軸を中心に回転する走行ローラが走行可能である。特に、好ましい形態において、レール片のレールプロフィールは、少なくとも実質的に菱形の横断面形状を備えたセクションを有しており、その場合に２つの走行ローラと走行ローラに対して平行に配置された２つの支持ローラが、菱形の横断面の４つの面に沿って転動する。
【００１３】
水平方向に離隔した様々な平面内に延びる、移送システムの様々なレールにレール片を取り付けることを可能にし、かつ／又は無人の移送車両によって移送される移送物を様々な平面上で加工することを可能にするために、レール片は、好ましくは架台に関して垂直方向に変位可能に支承されている。たとえばある形態において、レール片は１つ又は複数の伸縮ロッドによって無人の移送車両の架台に支承されている。
【００１４】
さらに他の形態において、少なくとも１つの無人の移送車両が移送手段を有しており、その移送手段は、レール車両及び／又はレール車両によって移送される移送物を少なくとも１つのレールから移送車両上へ、かつ／又は移送車両からレールへ移行させるように形成されている。移送手段は、たとえばクレーンとして形成されており、その場合にクレーンによってレール車両及び／又は移送される移送物が垂直方向と水平方向に移動可能である。
【００１５】
好ましい形態において、移送手段はコンベアベルトとして形成されている。その場合にある形態においては、レール車両に、かつ／又は移送システムのステーションに、コンベアベルトが設けられており、そのコンベアベルトはレール車両から移送車両への移送物の移送を許し、それに対して移送車両に設けられているコンベアベルトは、移送車両から移送物をレール車両へ移送することを可能にする。
【００１６】
代替的な形態において、少なくとも１つの無人の移送車両とレール車両が共通の車両として形成されており、その車両は選択的に少なくとも１つのレールに沿って、あるいはレール結合されずに走行可能である。言い換えるとこの形態においては、選択的にレールに沿って、あるいはレールなしで土台上で走行可能な、少なくとも１つの車両が設けられている。この目的のために車両は、好ましくは、土台上での走行を可能にする第１の走行ローラセットと、レールに沿っての走行を可能にする第２の走行ローラセットとを有している。その場合にある形態において、カップリングシステムが設けられており、それが走行駆動装置を選択的に第１の走行ローラセット又は第２の走行ローラセットと結合する。他の形態においては、別々の走行駆動装置が設けられている。さらに他の形態においては、レールに沿って走行するためにも、土台上で走行するためにも利用することができる、１つの走行ローラセットが設けられている。車両は、好ましくは電気駆動装置を有しており、その場合に車両は、電気駆動装置に供給するための電気エネルギ用の再充電可能なエネルギ蓄積装置を携行する。
【００１７】
車両をレールから土台に引き渡すために、ある形態においてはランプが設けられており、その場合に土台上で移動するために設けられている移動部材、特に走行ローラは、レールに沿って走行する場合に土台からは離隔しており、ランプに接して土台と係合する。他の形態において、土台上で移動するために設けられている移動部材、特に走行ローラは、車両の架台に関して変位可能であり、そのようにして必要に応じて土台へ下ろし、あるいは土台から持ち上げることができる。
【００１８】
第２の視点によれば、レール結合されない移動のための移動部材を有する無人の移送車両を、移送システム内でレール結合されない材料移送のために使用することが提供され、その移送システムが少なくとも１つのレールを有し、そのレールに沿って材料移送のために無人のレール車両が移動可能である。特に、レール結合されない移動のための移動部材を有する無人の移送車両を使用することは、独国特許出願公開第１９５１３０９５（Ａ１）号明細書、特許文献１（欧州特許出願公開第０７２８６４７（Ａ１）号明細書）、独国特許出願公開第１９８３７９７５（Ａ１）号明細書、独国特許出願公開第１０１２１４３６（Ａ１）号明細書及び／又は国際公開第２００５／１１８３６５（Ａ１）号から知られたシステム内で提供される。その場合に移送車両は、ある形態において、レール車両によってレールに沿って移動される移送物を引き渡すため、あるいはレール車両を引き渡すために、レール片又は移送手段を有している。他の形態において移送車両は、レールに沿っても、レール結合されずに土台上でも走行できるように形成されている。
【００１９】
本発明の他の利点と視点は、請求項から、及び本発明の好ましい実施例についての以下の説明から明らかにされ、以下でその実施例を詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】製造プロセス、組立てプロセス及び／又は補給プロセス用の移送システムを図式的に示している。
【図２】図１に示す移送システム内で、レール結合されない材料移送用の無人の移送車両としても、レール車両としても利用可能な車両を、図式的に示す側面図である。
【図３】図２に示す車両を、図式的に示す正面図である。
【図４】図２に示す車両を、レールと土台との間で置き替える場合において示している。
【図５】レール結合されない材料移送用の、無人の移送車両を図１に示す移送システム内でレール片と共に示している。
【図６】図５に示す無人の移送車両を、レールと無人の移送車両との間でレール車両を置き替える場合において示している。
【図７】図１に示す移送システム内で、レール結合されない材料移送のための無人の移送車両を、移送手段と共に示している。
【図８】図７に示す無人の移送車両を、レール車両と無人の移送車両との間で移送物を置き替える場合において示している。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１は、複数の分岐２０とレール２１、２２、２３を有するレール網２を備えた、製造プロセス、組立てプロセス及び／又は補給プロセスのための移送システム１を図式的に示している。移送システム１は、多数の無人のレール車両３を有しており、それらがレール結合された材料移送のためにレール２１、２２、２３に沿って移動可能である。その場合に第１のレール２１に沿って、レール車両３によって移送された移送物を処理するための複数のステーション４が設けられている。
【００２２】
レール２１、２２、２３及び、レール２１、２２、２３に沿って移動可能なレール車両３は、好ましい形態において特許文献１（欧州特許出願公開第０７２８６４７（Ａ１）号明細書）に従って形成されており、その場合にレール車両３には、垂直の回転軸を中心に回転する、図１では見られない走行ローラが設けられている。
【００２３】
第１のレール２１の区間に対して変位して、他のステーション、保管部又は領域５が設けられている。それはたとえば、規則的なプロセスシーケンスにおいては、そこには止まらない、後加工のためのステーションであり、かつ／又は特別な要請が課される、安全上重要な適用を実施するための領域である。
【００２４】
ある形態において、これらのステーション、保管部又は領域５へ自動的又は自発的に移送することを可能にするために、移送システム１においては、付加的な無人の移送車両６が設けられており、その場合に無人の移送車両６は、レール結合されない移動のための移動部材、特に走行ローラを有している。他の形態においては、レール車両３と移送車両６の代わりに、あるいはそれに加えて、車両７が設けられており、その車両は、レール結合されない移動のための移動部材とレール結合された移動のための移動部材とを有している。
【００２５】
図２は、図１に示す移送システム１内で使用可能な車両７を図式的に側面図で示しており、その車両は、レール結合されない材料移送のための無人の移送車両としても、図１に示す移送システム１内のレール車両としても利用することができる。図３は、図２に示す車両７を正面図で、そして図４は、レール２１と土台８との間で置き替える場合において、車両７を示している。
【００２６】
図２ないし図４に示す車両７は、レール結合された移送のために走行ローラ７３として形成された移動部材を有しており、その移動部材によって車両は、図３に示すレール２１に沿って走行することができる。その場合に移動部材は、特許文献１（欧州特許出願公開第０７２８６４７（Ａ１）号明細書）内で記述されるように、垂直の回転軸を中心に回転する走行ローラ７３として形成されている。エネルギ伝達のために、同様にローラ形状の集電装置７４を有しており、その集電装置がレール２１に設けられている電流レールと協働する。
【００２７】
車両７にはさらに、走行ローラ７０として形成された移動部材が設けられており、その移動部材が土台８上で走行することを許す。走行ローラ７０は、通常の駆動においてはレール２１と干渉しあうことがないように、車両７に配置されている。特にこの目的のために、ローラ７０は、たとえば車両７のハウジングの２つの側面に配置されている。車両７がローラ７０によって走行するために、図示されない駆動装置、特に電気駆動装置が設けられている。この駆動装置は、ある形態においては、レール２１に沿って車両７を走行させるための走行ローラ７０の駆動装置としても、用いられる。
【００２８】
車両７をレール２１から土台８へ引き渡すために、図示の実施例において、走行ローラ７０は車両７のハウジング７２に関して、図４に矢印で示すように変位可能であって、そのようにして必要に応じて土台８へ下ろし、あるいは土台から持ち上げることができる。しかし、たとえばランプを用いる他の形態も考えられる。
【００２９】
レール２１に沿って、かつ土台８上を走行可能な車両７を使用する代わりに、あるいはそれに加えて、他の形態においては、レール結合された移送とレール結合されない移送のために、別々の車両３、６が設けられている。
【００３０】
図５は、図１に示す移送システム１内でレール結合されない材料移送のための、無人の移送車両６を示している。図６は、図５に示す無人の移送車両６を、レール２１と無人の移送車両６との間でレール車両３を置き替える場合において示している。図４及び図５に示す移送車両６は、レール結合されない移送のために、走行ローラ６０として形成された移動手段を有しており、その移動手段が土台８上での走行を許す。さらに、移送車両６に、あるいはその上に、図１に示す移送システム１のレール２１へ取付け可能なレール片６１が設けられている。レール片６１のレールプロフィールは、移送システム１のレール２１のレールプロフィールに少なくとも実質的に相当するので、レール２１に沿って走行可能なレール車両３は、レール片６１に沿って走行可能である。そのようにして、移送車両６をレール２１に取り付けた後は、レール車両３はレール２１からレール片６１上へ、そしてその逆に移動することができる。レール２１に対してレール片６１を適切に位置決めするために、好ましい形態において、レール片６１は移送車両６の架台６２に対して移動可能である。図示される図式的な実施例において、この目的のために、伸縮ロッド６３が設けられている。しかしこの形態は、単なる例である。
【００３１】
図７は、図１に示す移送システム１内でレール結合されずに材料移送するための、代替的な無人の移送車両６を示している。図８は、図７に示す無人の移送車両６を、レール車両３を用いて移送される移送物９を無人の移送車両６上へ置き替える場合において示している。図７及び図８に示す移送車両６は、同様に、レール結合されない移送のために走行ローラ６０として形成された移動部材を有しており、その移動部材が土台８上での走行を許す。図８において認識できるように、レール車両３は垂直の回転軸を中心に回転する走行ローラ３３を有しており、その走行ローラによってレール車両は、図３に示すレール２１に沿って走行可能である。レール車両３と無人の移送車両６との間で移送物９を置き替えるために、図６及び図７に示す実施例において、コンベアベルト３４、６４として形成された移送手段が設けられている。しかし、他の移送手段も考えられる。図７及び図８に示す図式的な実施例においては、コンベアベルト３４、６４を垂直方向の調整のために、移送車両６に伸縮ロッド６３が設けられている。しかしこの形態は、単なる例である。図７及び図８に示す実施例において、コンベアベルト６４を収容する車両６のフレーム６５は、架台６２に対して揺動可能である。その場合に好ましくは、少なくとも９０°にわたる揺動が可能であって、それによって移送車両６を選択的に、図示されるようにレール２１の長手方向に対して横方向の、あるいはレール２１の長手方向に対して平行の、コンベアベルト６４の移送方向をもってレール２１に配置することができる。
【００３２】
図示される複数の実施例は、単なる例であって、多数の変形が考えられ、その場合にレール結合されない移動のための移動部材を有する無人の移送車両が、レール結合された移送システムと組み合わされる。
【図１】
2019521911.tif 000003
【図２】
2019521911.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019521911.tif 000009
【図８】
2019521911.tif 000010
【国際調査報告】
2019521911.tif 000011
2019521911.tif 000012
2019521911.tif 000013
2019521911.tif 000014
2019521911.tif 000015
2019521911.tif 000016