(57)【要約】記述したものは、とりわけ、少なくとも一つのレピア（１１）を有する織機（１０）に横糸（４０）を供給する横糸供給装置（１２）を使用して、織機（１０）に織り糸を供給する方法及び装置である。横糸供給装置は、モーター駆動されるボビン（１３）と、モーター駆動されるループバッファ装置（１６）とを備える。横糸供給装置はさらに、モーター駆動ボビン及びモーター駆動ループバッファ装置のモーターをコントロールするコントローラー（３２）をさらに備える。このコントローラーは、織機が消費する横糸の平均あるいは本質的な平均量を供給するような速度で、モーター駆動ボビンのモーター（１４）を駆動するのに適しており、ここで本質的な横糸の平均量は、織機によって消費された実際の平均量から予め設定された量よりも少なく外れ、モーター駆動ボビンからの織り糸（４０）の出力速度と、織機への横糸の挿入速度のモデルとの間の差に基づいてモーター駆動ループバッファ装置のモーターを駆動するのに適しており、また、実際の横糸の張力を表わす信号に基づいてモーター駆動ループバッファ装置のモーターの駆動を調節するのに適している。
2019525013.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つのレピア（１１）を有する織機（１０）へ横糸（４０）を供給する織り糸供給装置（１２）であって、ここで、織機へ供給される横糸は、コントロールされた織り糸張力を有し、織り糸供給装置は、モーター駆動のボビン（１３）及びモーター駆動のループバッファ装置（１６）を備え、織り糸供給装置は、さらに、モーター駆動のボビン及びモーター駆動のループバッファ装置のモーターをコントロールするコントローラー（３２）を備え、該コントローラーは、以下の事項に適している、
−織機によって消費される本質的に決められた平均横糸量を供給するようにある速度でモーター駆動のボビンのモーター（１４）を駆動すること、
ここで、本質的に決められた平均横糸量は、織機によって消費される実際の平均量から、予め設定された量未満でずれる、
−モーター駆動のボビンからの織り糸（４０）の出力速度と、織機における横糸挿入速度のモデルとの間の差に基づいて、モーター駆動のループバッファ装置のモーターを駆動すること、
−実際の横糸張力を表わす信号、あるいは織機に実際に挿入された横糸の長さを表わす信号に基づいて、モーター駆動のループバッファ装置のモーターの駆動を調節すること、
織り糸供給装置。
【請求項２】
モーター駆動のループバッファ装置は、モーター駆動のループバッファ装置のモーターに接続されたアーム（２２、２４、２６）によって形成されている、請求項１に記載の織り糸供給装置。
【請求項３】
モーター駆動のループバッファ装置は、モーター駆動のループバッファ装置（１６）のモーターの出力軸に直接取り付けられたアーム（２２、２４、２６）、あるいはギヤー配置を介して出力軸に接続されたアーム、によって形成されている、請求項２に記載の織り糸供給装置。
【請求項４】
モーター駆動のループバッファ装置は、前、後に移動する部材によって形成されている、請求項１に記載の織り糸供給装置。
【請求項５】
横糸挿入速度のモデルは、織機の機械角位置に関するレピア位置あるいは速度についての情報、及びピックの長さについての情報、を含むパラメータに基づいている、請求項１から４のいずれかに記載の織り糸供給装置。
【請求項６】
織機の瞬間の機械角位置についての情報は、織機から織り糸供給装置へ伝達される、請求項１から５のいずれかに記載の織り糸供給装置。
【請求項７】
横糸パターンについての情報は、織機のスタートの前に及び／又は作動の間に織り糸供給装置に伝達される、請求項１から６のいずれかに記載の織り糸供給装置。
【請求項８】
コントローラーは、ループバッファ装置の配置についての情報、及び／又はモーター駆動のループバッファ装置の少なくとも一つの移動部の動作状態についての情報に基づいて、モーター駆動のループバッファ装置のモーターを駆動するのに適している、請求項１から７のいずれかに記載の織り糸供給装置。
【請求項９】
モーター駆動のボビンのモーター（１４）は、センタードライブ機構を使用してボビンから横糸を解くのに適している、請求項１から８のいずれかに記載の織り糸供給装置。
【請求項１０】
モーター駆動のボビンのモーター（１４）は、接線的駆動機構（１５）を使用してボビンから横糸を解くのに適している、請求項１から９のいずれかに記載の織り糸供給装置。
【請求項１１】
モーター駆動のボビンのモーター（１４）の速度は、実際の横糸張力を表わす信号に基づいて調節される、請求項１から１０のいずれかに記載の織り糸供給装置。
【請求項１２】
モーター駆動のボビンのモーター（１４）の速度は、モーター駆動のループバッファ装置の位置を表わす信号に基づいて調節される、請求項１から１１のいずれかに記載の織り糸供給装置。
【請求項１３】
ボビンから供給された織り糸の実際の平均量と、織機によって消費された実際の平均量との間に差が検知された状態にて、コントローラーは、上記差を補償するためにモーター駆動のボビンのモーター（１４）の速度をコントロールすることに適している、請求項１から１２のいずれかに記載の織り糸供給装置。
【請求項１４】
ボビンの実際の円周は、コントローラーによって利用可能である、請求項１から１３のいずれかに記載の織り糸供給装置。
【請求項１５】
ボビンから解かれた織り糸の量と、挿入の間に織機によって消費された織り糸の量との差に、バッファーされた織り糸の長さを等しくあるいは既定範囲内に保持して、それにより織り糸張力をコントロールするように、コントローラー（３２）は、モーター駆動のループバッファ装置（１６）のモーター（１４）をコントロールするのに適している、請求項１から１４のいずれかに記載の織り糸供給装置。
【請求項１６】
コントローラー（３２）は、織機サイクルにわたり、コントロールされた織り糸張力を一定に保持するあるいはコントロールされた織り糸張力を既定の織り糸張力曲線に従わせるように、モーター駆動のループバッファ装置（１６）のモーター（１４）をコントロールするのに適している、請求項１５に記載の織り糸供給装置。
【請求項１７】
少なくとも一つのレピア（１１）を有する織機（１０）へ横糸（４０）を供給する織り糸供給装置（１２）をコントロールする方法であって、ここで、織機へ供給される横糸は、コントロールされた織り糸張力を有し、織り糸供給装置は、モーター駆動のボビン（１３）及びモーター駆動のループバッファ装置（１６）を備え、織り糸供給装置は、さらに、モーター駆動のボビンのモーター及びモーター駆動のループバッファ装置をコントロールするコントローラー（３２）を備え、当該コントロール方法は、
−織機が消費する本質的に決められた平均横糸量を供給するようにある速度でモーター駆動のボビンのモーター（１４）を駆動すること（５０３）、
ここで、本質的に決められた平均横糸量は、織機によって消費される実際の平均量から、予め設定された量未満でずれる、
−モーター駆動のボビンからの織り糸（４０）の出力速度と、織機における横糸挿入速度のモデルとの間の差に基づいて、モーター駆動のループバッファ装置のモーターを駆動すること（５０５）、
−実際の横糸張力を表わす信号、あるいは織機に実際に挿入された横糸の長さを表わす信号に基づいて、モーター駆動のループバッファ装置のモーターの駆動を調節すること（５０７）、
を備えた、コントロール方法。
【請求項１８】
コンピュータにおいて実行されるときに、織り糸供給装置（１２）を請求項１７に記載の方法に従いコンピュータにコントロールさせるのに適したコンピュータプログラムコードを備えたコンピュータプログラムプロダクト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、織り糸供給装置に関する。特に、本開示は、横糸（weft yarn）が撚られる（twist）ことなく織機に渡されることになるところの、フラット（flat）あるいはテープ（tape）織り糸を織るレピア織機に適している織り糸供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
製織（weaving）における一般的な開発傾向は、織機の速度が絶えず増加しているということである。別の傾向は、フラットあるいはテープ形成の織り糸の使用が増していることであり、これはいずれの撚りもなく挿入されることになっている。そのような織り糸の例は、ポリプロピレンテープ、炭素繊維テープ、アラミド及びガラス繊維テープである。現在、撚りのないフラットあるいはテープ織り糸を織るレピア織機の速度は、今日存在する無撚糸供給装置の低い能力によって制限されている。
【０００３】
撚りがなく（zero-twist）織り糸を供給する現存のシステムは、解きほぐす（un-wind）モーターを典型的に有し、該モーターは、ボビンと織機との間に位置する大きなループバッファの長さを測定することによってコントロールされる。このループバッファは、垂らしが自由なもの（free hanging）、又は、重力、圧縮空気によって、もしくは圧力下（アスピレーター）によってループバッファを形成する機械的部材を有するものであることができる。現存システムは、保管フィーダー（storage feeders）として考えることができ、ここで織機は、それが必要とする織り糸の量、いわゆる「ネガティブ織り糸供給」あるいは「求めに応じた供給」をとることができる。
【０００４】
米国特許第５１５０７３９号は、ボビンから織り糸を接線的に解き（unrolling）、容器へループ状に織り糸を供給する織り糸バッファを記載する。織り糸バッファは、ボビンから直接引き出されるように織り糸が織り糸ストレージから直接に引き出される場合に必要とされる力と比較して、織るサイクル（weaving cycle）の少なくとも一部の間、小さい力で引き出されることができる少しの織り糸を保持可能な装置である。ループ形成はコントロールされないが、結果として絡み合い又は撚られて一様でない方法でループが形成されるであろうリスクと共に織り糸の特性に実際には依存させない。さらに織り糸ループは、ループが作製可能な速度を制限する重力によって進められる。織り糸ループは、いずれによっても自由にされコントロールされないので、織り糸は絡み合いあるいは撚られるという大きなリスクがある。絡み合ったあるいは撚られた織り糸は、機械の停止によって、あるいは織物の低品質に帰着することによって、横糸挿入において問題を引き起こすだろう。
【０００５】
米国特許第３５７５２１７号もまた、容器へループにて織り糸を供給し、この場合、ループは、アスピレーターによって得られた圧力下によって形成されるように支援される。それでもやはり、ループは自由であり、撚ることあるいはからみ合いに関する大きなリスクにさらされる。
【０００６】
米国特許第３８２５１９８号では、ループは、後部における移動壁によって、及び一つの実行において後壁と前壁の両方における移動壁によって進められる。それでもやはり、ループはコントロールされず、撚ることあるいはからみ合いに関するリスクにさらされる。
【０００７】
上述のそれらの装置は、低速度で織るときには潜在的に作動可能であるが、横糸挿入速度が増す場合には、それらは、ループを形成することができず、また必要な速度で進めることができず、又はループが撚られあるいは絡み合うであろうことから、それ以上、作動しない。
【０００８】
米国特許出願２０１５／０２０３９９９号は、可動のループローラーを導入し、横糸を引くことによってＵ形状のループを形成する。可動のループローラーは、スプリングあるいは圧力下によって織り糸に張力をかける力を得る。しかしながら、ローラーは質量を有し、横糸挿入の間に織り糸が加速されるとき、慣性質量が横糸に張力ピークを生成するだろう。またこの装置は、低い挿入速度で作動するが、織機の速度が増したとき、システム全体における制限を引き起こす。さらに、織機速度が増したとき、ループを形成する時間が少ないので、ループ形成の間、移動可能な織り糸ローラーから織り糸の方への力を増す必要がある。よって、移動可能なループローラーの慣性質量だけでなく増加したスプリング力あるいは増加した圧力下も乗り越えねばならないので、移動可能なループローラーは、挿入の間、さらに高い織り糸張力を生成するだろう。挿入の際におけるこの増加した織り糸張力は、織機が動作可能な速度を制限する。
【０００９】
繊維機械への織り糸供給を改善することに不変の要求がある。よって、改善された織り糸供給装置に関する要求がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】米国特許第５１５０７３９号明細書
【特許文献２】米国特許第３５７５２１７号明細書
【特許文献３】米国特許第３８２５１９８号明細書
【特許文献４】米国特許出願２０１５／０２０３９９９号
【発明の概要】
【００１１】
本発明は、改善された織り糸供給装置を提供することを目的とする。
【００１２】
この目的及び／又は他の内容は、添付の請求範囲にて述べられたような横糸給送装置によって得られる。
【００１３】
したがって、レピア織機を使用して、撚り無しと共に高速で布地を織ることを可能にするため横糸供給装置が設けられ、ここで横糸供給のコントロールは、モーター駆動のボビン及びモーター駆動のループバッファ装置の速度を同時にコントロールすることによって行なわれる。この織り糸供給システムにより、横糸は常にコントロールされ、自由にされないであろう。したがって、織り糸が撚られあるいは絡み合うことのリスクは、排除される。モーター駆動のループバッファ装置は、織機角位置に関してレピアの速度及び位置についての予め格納された情報に基づいて駆動される。モーター駆動のボビンは、織機の各サイクルの間、正確な横糸量を供給するように駆動される。モーター駆動のループバッファ装置の速度は、実際の織り糸張力に基づいて調節される。また、モーター駆動のボビンの速度は、実際の織り糸張力に基づいて調節することができる。モーター駆動のボビンの速度は、ループバッファ装置の位置等の他のパラメーターに基づいて調節することができる。よって横糸供給装置は、モーター駆動のボビンを正確な速度で駆動することによって正確な横糸量を供給することができる。モーター駆動のボビンは、要求があれば速度を変化可能であるが、速度変化は小さく、織るサイクルにわたり典型的に５％未満である。レピアの速度変化によって引き起こされた横糸挿入速度の迅速な速度変化に関する補償は、横糸挿入速度変化に従うようにプログラムされたモーター駆動のループバッファ装置によってなされる。最後に、コントロールシステムは、横糸実張力フィードバック信号を受け取るようにプログラムされる。よって、モーター駆動のループバッファ装置の動作における細かい同調は、フィードバックされた実際の織り糸張力に基づいて実行される。目標は、織り糸張力を一定に保つこと、及び、織り糸に緩みを持たないこと、あるいは、織機のサイクルにわたり織り糸張力を既定のカーブに従わせることである。また、モーター駆動のボビンの速度は、横糸実張力信号、又は、ループバッファ装置の位置を表わす信号等の同様の信号、に基づいてコントロールすることができる。
【００１４】
一つの実施形態によれば、少なくとも一つのレピアを有する織機に横糸を供給するための横糸供給装置が設けられ、ここで織機に連続的に供給される横糸は、コントロールされた織り糸張力を有する。この横糸供給装置は、モーター駆動のボビン及びモーター駆動のループバッファ装置を備える。横糸供給装置は、モーター駆動のボビン及びモーター駆動のループバッファ装置のモーターをコントロールするためのコントローラーをさらに備える。コントローラーは、以下の事項に適している：
―織機が消費する本質的に決定された横糸の平均量を供給するようにモーター駆動のボビンのモーターをある速度で駆動すること、ここで本質的に決定された横糸の平均量は、織機によって消費された実際の平均量から、予め設定された量未満で外れる（deviates）；
―モーター駆動のボビンからの織り糸の出力速度と、織機における横糸挿入速度のモデルとの間の差に基づいて、モーター駆動のループバッファ装置のモーターを駆動すること；そして
―実際の横糸張力を表わす信号に基づいて、モーター駆動のループバッファ装置のモーターの駆動を調節すること、あるいはまた補足として、モーター駆動のループバッファ装置のモーターの駆動は、織機に挿入される横糸の長さを表わす信号に基づいて調節することができる。
【００１５】
これによって、ボビンからの横糸を解くことができ、横糸の撚りが無くて高速にレピア織機にそれを供給することができる横糸供給装置を得ることができる。
【００１６】
一つの実施形態によれば、モーター駆動のループバッファ装置は、モーター駆動のループバッファ装置のモーターに接続されたアームによって形成される。そのアームは、モーター駆動のバッファ装置のモーターの出力軸に直接に取り付けられる、あるいはギヤー配置を介して出力軸に接続することができる。別の実施形態によれば、モーター駆動のループバッファ装置は、前後に移動する部材によって形成される。これによって、容易にコントロールすることができる効率的な織り糸バッファが提供される。
【００１７】
一つの実施形態によれば、横糸挿入速度のモデルは、織機の機械角位置に関するレピア位置あるいは速度についての情報、及びピックの長さについての情報を含むパラメーターに基づいている。織機の瞬間の機械角位置についての情報はまた、織機から横糸供給装置へ転送することができる。さらに、横糸パターンについての情報は、織機のスタートの前に横糸供給装置に転送することができる。これによって、より正確なコントロールを達成することができる。
【００１８】
一つの実施形態によれば、コントローラーは、ループバッファ装置の配置についての情報、及び／又はモーター駆動のループバッファ装置の少なくとも一つの移動部の動作状態についての情報に基づいて、モーター駆動のループバッファ装置のモーターを駆動するのに適している。このことは、ループバッファのコントロールをさらに改善することができる。
【００１９】
一つの実施形態によれば、モーター駆動のボビンのモーターは、センタードライブ機構を使用して、ボビンから横糸を解くのに適している。別のあるいは補足の形態では、モーター駆動のボビンは、接線的駆動機構を使用して、ボビンから横糸を解くのに適している。
【００２０】
一つの実施形態によれば、モーター駆動のボビンのモーターの速度は、実際の横糸張力を表わす信号に基づいて調節される。これによって、ボビンから供給された織り糸の平均量は、正確にコントロールすることができる。別のあるいは補足の形態では、モーター駆動のボビンのモーターの速度は、モーター駆動のループバッファ装置の位置を表わす信号に基づいて調節される。一つの実施形態によれば、ボビンから供給された織り糸の実際の平均量と、織機によって消費された織り糸の実際の平均量との間の差が検知されるとき、コントローラーは、その差を補うためにモーター駆動のボビンのモーターの速度をコントロールするのに適している。これによって、織り糸の平均量は、織機によって消費された織り糸の量と常に等しいように時間にわたりコントロールすることができ、織り糸供給システムにおいて時間にわたり蓄積可能かもしれず機能不全を引き起こす残余誤差はないであろう。
【００２１】
一つの実施形態によれば、コントローラーは、ボビンの円周を利用するのに適している。このことは、センタードライブを使用してボビンが駆動されるとき、特に有利である。
【００２２】
一つの実施形態によれば、コントローラーは、ボビンから解かれた織り糸の量と、挿入の間に織機によって消費された織り糸の量との間の差に等しく、又はその差の周りの既定範囲内に、バッファされた織り糸の長さを維持しそれにより織り糸の張力をコントロールするように、モーター駆動のバッファ装置のモーターをコントロールするのに適している。幾つかの実施形態において、コントローラーは、織機サイクルにわたり、コントロールされた織り糸張力を一定に維持するように、又はコントロールされた織り糸張力を既定の織り糸張力カーブに従わせるように、モーター駆動のバッファ装置のモーターをコントロールするのに適することができる。
【００２３】
発明はまた、上述による横糸供給装置をコントロールする方法、並びに、上述による横糸給送装置をコントロールするコントローラー及びコンピュータプログラムプロダクトまで及ぶ。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は横糸給送装置を説明する図である。
【図２ａ】図２ａは、異なるループバッファの形態を説明している。
【図２ｂ】図２ｂは、異なるループバッファの形態を説明している。
【図２ｃ】図２ｃは、異なるループバッファの形態を説明している。
【図２ｄ】図２ｄは、異なるループバッファの形態を説明している。
【図３】図３は、別のボビン駆動を説明している。
【図４】図４は、横糸給送装置のコントロールを説明するモデルである。
【図５】図５は、横糸バッファを形成するときに実行される異なるステップを説明するフローチャートである。
【図６】図６は、コントローラーの図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明は、制限しない例によって及び添付図面に関して、より詳細に述べられるだろう。
【００２６】
以下では、織機用の横糸供給装置が記述されるだろう。図において、同じ参照符号は、いくつかの図の全体にわたって同一もしくは対応の要素を指定する。これらの図は、説明のみのためのものであり、発明の権利範囲を制限するいずれの方法でもないことが認識されるだろう。また、特定の実施のニーズを満たすために記述された異なる実施形態からの特徴を組み合わせることは可能である。
【００２７】
織り糸の多くのタイプに関して、撚りは、完成した織物に存在することを許されない。
このことを達成する既知の信頼できる方法は、ボビンの接線的な解き（tangential unrolling）を提供することである。しかしながら、ボビンの可能な最大加速は、ボビン及び巻かれた物質の慣性及び制限された安定性のため、制限されるだろう。さらに、気付かれているように、織機の増加した速度は、ボビンと織機との間に位置する横糸バッファを必要とするだろう。バッファを有しても、織機の速度が増加すれば、横糸バッファに対する要求は高いだろう。これは、レピア動作サイクルにおける高加速及び遅延によるものである。
【００２８】
図１では、モーター駆動のループバッファ装置１６と組み合わせたモーター駆動のボビン１３を備えた横糸供給装置１２が示されている。この装置１２では、横糸４０は、モーター駆動のボビン１３から接線的に解かれる。横糸は、モーター駆動のループバッファ装置１６を通り、これは横糸バッファを形成するのに適している。横糸は、モーター駆動のバッファ装置１６から少なくとも一つのレピア１１を備えた織機１０に供給される。モーター駆動のバッファ装置１６は、織り糸ループ形成アーム２２を備える。このアーム２２は、織機１０に供給される横糸の調整可能なバッファを形成するために移動可能である。アーム２２の動作は、アーム２２に接続されたモーター１８によって達成される。アームは、ギヤー配置を介してモーターに接続することができる。一つの実施形態によれば、バッファアームは、モーター１８の出力軸に直接に装着される。力センサー２９もまた、実際の織り糸張力を表わす信号を検出し出力するために設けることができる。図１による機構（set-up）では、織機へ挿入された横糸は、常にコントロールされた織り糸張力を有するであろう。即ち、織機へ引き込まれることができる織り糸にたるみは存在しないであろう。モーター１８及びさらにモーター駆動のボビン１３のモーター１４は、以下により詳しく記述するように、コントローラー３２によってコントロールすることができる。
【００２９】
一つの実施形態によれば、モーター駆動のボビン１３は、図１に示されるように、センタードライブによってボビンを解くように構成される。
【００３０】
図１では、モーター駆動のループバッファ装置１６は、単一のアーム２２を備え、該アームはそこに設けられた横糸ガイド３０を有する。この織り糸ガイドは、いわゆるスライディングタイプのもの、あるいは織り糸ガイドは、いわゆる回転タイプのものであることができる。特に、横糸ガイド３０は、アーム２２の一端に設けることができ、一方、アームの他端はモーター１８に取り付けられている。単一のアーム２２を有する図１のような形態は、約３６０°の合計の横糸偏向角を与える。
【００３１】
図２ａでは、モーター駆動のループバッファ装置１６の別の実施形態が示される。図２ａにおけるモーター駆動のループバッファ装置１６は、ダブルアーム２４を備え、該ダブルアームは、ダブルアーム２４の各端部に設けられる織り糸ガイド３１、３２を有する。特に、織り糸ガイド３１、３２は、ダブルアーム２４の各端に設けられる。ダブルアーム２４の中央部は、モーター１８に取り付けられている。特にその中央部は、モーター１８のシャフトに直接に取り付けることができる。ダブルアーム２４は、単一のアームと比較して、より良い動的特性でコントロールされることができる。しかしながら、ダブルアーム形態の欠点は、横糸４０の偏向角の合計がより大きく約７２０°であるということである。
【００３２】
別の代わりのモーター駆動のループバッファ装置１６が図２ｂに示されている。図２ｂにおけるモーター駆動のループバッファ装置１６は、２方向の単一アーム２６を備える。２方向の単一アーム２６は、横糸を両方の方向に、例えば横糸４０に関するセンターラインを過ぎて上方へ及び下方へ持って行く二重の横糸ガイド３４を備える。センターラインは、モーター駆動のループバッファ装置１６によって形成されたバッファ用の中立位置を構成する。中立位置を通り移動するとき、モーター駆動のループバッファ装置１６によって形成された横糸バッファは、織り糸繰出し（yarn let-out）から織り糸巻取へ低電力入力によって変化する。
【００３３】
図２ｃに示される別の実施形態では、アームへ進んでいる織り糸が織機から離れた方向に最初に進み、結果として３６０°よりもはるかに小さい合計の偏向角になるように、ボビンは置かれる。それは、およそ１８０°と同じくらい小さくなることができる。
【００３４】
さらに別の実施形態では、モーター駆動のループバッファは、経路に沿って前、後に駆動される部材によって形成される。特に、その部材は、直線の経路に沿って前、後に駆動されることができる。
【００３５】
別のモーター駆動のボビン１３が図３に示されている。図３では、ボビン１３は、モーター１４の駆動部材１５がボビン１３の外側に置かれた接線的駆動を使用して解かれる。接線的駆動は、回転速度が、解く速度（unrolling speed）にリニア（線形）であり、及びボビンの直径が織り糸の解く速度に影響を及ぼしていないという利点を有する。
【００３６】
横糸供給装置１２をコントロールするとき、上述したようにコントローラー３２を使用することができる。コントローラーは、モーター駆動のループバッファ装置１６のモーター駆動速度及び動作をコントロールするために制御データを設けることができる。モーター駆動のボビン１３及びモーター駆動のループバッファ装置１６をコントロールすることによって、横糸は、高速の織る速さで織機に正確に供給することができる。
【００３７】
コントローラーへの入力は、一つの実施形態によれば、以下のものであることができる。即ち、
−織機の状態を表わす信号。この信号は、例えば、実際の位置（機械角、機械エンコーダ位置）、前もってのスタート、速度増加、横糸の挿入速度に影響を与えることができる織機における事象あるいは動作を表わすパターンあるいは他の信号、を表すことができる。
−ボビンを駆動するモータからの信号。この信号は、例えば、モーターの位置及び／又は速度を表わす信号、例えばエンコーダ等の回転／角度センサーからの信号であることができる。モーターの状態を表わす他の信号もまた使用することができるかもしれない。
−ループを形成するアームモーターからの信号。この信号は、例えばモーターの位置及び／又は速度を表わす信号、例えばエンコーダ等の回転／角度センサーからの信号であることができる。モーターの状態を表わす他の信号もまた使用することができるかもしれない。
−現在の（実際の）横糸張力を示す信号、例えば力センサーからの信号。
−瞬間の（実際の）ボビン円周を表わす信号。
−特別な機構を記述するパラメーターＰ、例えば、ループを形成するアーム長さ、横糸ガイドの位置、織機のセッティング、機械角位置に関してのレピアの位置等。特に、織機角位置に関してのレピアの位置用の参照テーブルを設けることができる。そのような参照テーブルから、織機への横糸の所望の挿入速度は、実際の織機角（weaving machine angle）に基づいて推定することができる。これによってアームは、対応する機械角で正確な織り糸量を織機へ供給することが可能になる位置へコントロールすることができる。
【００３８】
コントローラーから、ループを形成するアームモーター及びボビン解きモーターへ速度／位置制御信号が出力可能である。
【００３９】
図４では、上述したようなコントロールシステムの説明が示されている。
【００４０】
コントロールシステムのコントローラーは、一つの実施形態によれば、レピア動作の角位置カーブによりプログラムされることができる。機械がスタートする前に、コントローラーは、織機速度、増加及びスタート位置についての情報を供給されることができる。動作中、コントローラーは、例えば機械角センサー（エンコーダ）によって機械位置についての情報を得る。
【００４１】
コントローラーは、織機が消費する横糸の平均量がボビンから解かれる速度で、あるいはそれに近い速度でボビン解きモーターを作動するようにプログラムされる。同時に、コントローラーは、ボビンからの横糸の本質的に一定の解く速度と織機による横糸の断続的な消費との相違をアームの動作が補償するように、ループを形成するアームのモーターを作動するようにプログラムされる。一般的に、モーター駆動のバッファ装置のモーターは、ボビンから解かれた織り糸量と、挿入の間に織機によって消費される織り糸量との差に等しいあるいはその差の周りの既定範囲内に、バッファーされた織り糸長さを維持し、それによって織り糸の張力をコントロールするように駆動される。コントロールシステムの目標は、一つの実施形態によれば、織機サイクルにわたり、一定の織り糸張力を有する、あるいは変化する織り糸張力曲線に従うことであり得る。別の又は補足の形態では、モーター駆動のボビンのモーターの速度は、実際の織り糸張力を表わす信号以外の別の入力信号に基づいて調節される。例えば、モーター駆動のループバッファ装置の位置を表す信号が使用可能であり、又は、平均織り糸消費と一致する速度でボビンが解かれる場合を示す他の信号が使用可能である。また、織機に供給された織り糸の量における累積誤差を示す信号も使用可能である。これによって、織り糸バッファによって補償された誤差は回復可能であり、織り糸バッファは、中立位置に戻される。
【００４２】
織り糸張力を検出する力センサーは、織機における期待された消費と実際の消費との間の誤差、これら両方とも平均であり実際の挿入間のもの、を修正するために、コントロールシステムにフィードバックを与えるために使用することができる。コントロールシステムはまた、ボビンから解かれた織り糸の予期量と実際の量との誤差を修正するために、力センサーからのフィードバック信号に基づいてプログラムされることができる。
【００４３】
ボビンがその中心軸において駆動される機構では、コントロール出力信号は、ｒｐｍでありえる。しかしながらこれは、コントロールされるべきパラメーターである、解かれた横糸長さ／単位時間、例えばｍ／ｓ、である。よって、ボビンの実際の円周を知ることは重要である。これは、システムの始動で特に重要である。この情報を獲得するために、例えば、ボビンの直径を測定するセンサーが使用され、又は、パラメーターＰの一つとして始動時に手入力でコントロールシステムに入力することができ、あるいは幾つかの他の方法が使用可能である。
【００４４】
横糸供給装置のモーターは、以下の法則によってコントロールすることができる。即ち、ループを形成するアームを作動させるモーターのコントロール用のコントローラーは、織機角に関しての要求バッファ位置用のプリセット値を有する。コントローラーはまた、システムの動作状態についての情報が与えられる。織機が作動しているとき、モーター駆動のループ形成アームは、全ての織機角及び織機速度でバッファアームを常に適正位置にするために、それに応じて作動するようにコントロールされるだろう。力センサーは、コントロールシステムにフィードバックを与え、よって、外的影響及び動的モデル既定値あるいは実際の動作誤差等の偏差を修正することができる。
【００４５】
平らなテープ糸を典型的に織るために、片側のレピア機械を使用可能である。これによって、移送での速度シフトによる問題は回避される。また、レピアが織り糸を取る前、レピアは高速に達していないので、ピック（pick）のスタートは、なおさら緩やかである。
【００４６】
両側のレピア機械が使用される場合では、移送での速度シフトは、追加の織り糸バッファを使用して軽減することができる。追加のバッファは、機械的要素又はバネ付勢部材を備えることができる。図２ｄでは、機構は追加の織り糸バッファ３６を有する。追加の織り糸バッファ３６は、ここではセンサー２９と共に形成され、センサー２９は、多少弾力があり、織り糸長さのずれを許容する。移送での速度変化は短期間であるので、バッファされた織り糸の量は、典型的に非常に少ない。一つの実施形態によれば、追加のバッファの長さは、モーター駆動のループバッファ装置１６の最大バッファの１０％未満であり、最大、１もしくは２ｄｍ等である。また、片側のレピアに関しては、小さな追加の機械的あるいはバネ付勢のバッファが有利かもしれない。この場合、追加のバッファは、非常に短いストローク、例えば１あるいは２ｃｍ未満、を有することができる。このことは、システムに小さい誤差での対処を可能にする。それらの誤差は、例えば、機械速度に起因可能で一定ではなく、レピアは、ピックからピックまでいくらかの長さ変化と共に織り糸を取り込みそして出し、又は、横糸と縦糸間の結びつけ（binding）は、ピックからピック等まで僅かに変化するかもしれない。
【００４７】
図５では、レピア織機１０へ織り糸４０を供給する横糸供給装置１２をコントロールするときの幾つかのステップを説明するフローチャートが示されている。最初に、ステップ５０１では、コントローラーには、レピア織機の作動間の異なる時点でレピアの速度に関する情報が提供される。ステップ５０１では、マシンサイクル中の織機における横糸挿入速度のモデルが形成される。ステップ５０１における動作は、システムの始動前に実行可能であり、必ずしも制御手順の一部ではない。典型的には、関連する制御データの参照テーブルは、コントローラーに予めロードされることができる。次に、ステップ５０３では、モーター駆動のボビンは、本質的に一定の速度で横糸を供給するようにコントロールされ、その結果、解かれる横糸量は、レピア織機によって消費される横糸のその量に対応する。さらに、ステップ５０５では、モーター駆動のループバッファ装置のモーターは、モーター駆動のボビンからの織り糸の出力速度と、織機における横糸挿入速度のモデルとの間の差に基づいて駆動される。最後に、ステップ５０７では、モーター駆動のループバッファ装置のモーターの駆動は、実際の横糸張力を表わす信号に基づいて調節される。また、モーター駆動のボビンのモーターの速度は、実際の横糸張力を表わす信号に基づいて調節されることができる。
【００４８】
図６では、横糸供給装置１２をコントロールするコントローラー３２が描かれている。コントローラー３２は、上述したように、横糸供給装置をコントロールするために使用されるパラメーター用の入力信号を受け入れる入／出力８１を備えることができる。例えば、入力信号は、横糸供給装置におけるセンサーからの様々なセンサー信号であることができる。例えば、センサー信号は、任意のタイプのセンサー、例えば光センサ、機械的センサー、容量センサー、から供給されることができる。例えば織り糸張力センサーは、ピエゾ抵抗タイプセンサー、歪みゲージタイプセンサー、又は弾力性あるいはバネ付勢の織り糸ガイドの位置を検出することによるもの、であることができる。これによって、織り糸長さを決定することができる。織り糸の長さは、モーター駆動のループバッファ装置のモーター速度をコントロールするためのフィードバック信号として、又は、ある実施形態ではモーター駆動のボビンのモーター速度をコントロールするためのフィードバック信号として、織り糸張力信号の代わりもしくは組み合わせとして使用可能である。他のタイプの入力信号はまた、エンコーダ信号及びその他同種のもののように、供給されることができる。また、レピア織機からの信号は、コントローラー３２へ入力することができ、横糸供給装置をコントロールするために使用することができる。特に、織機角は、提供することができる。入／出力８１は、横糸供給装置のコントロールされるモーターへモータ制御信号を出力する。コントローラー３２は、演算処理装置８２と呼ぶことができるマイクロプロセッサをさらに備える。演算処理装置８２は、メモリ８３に接続され、メモリ８３に格納されたコンピュータプログラム命令を実行することができる。メモリ８３はまた、演算処理装置８２によってアクセスすることができるデータを格納することができる。メモリにおけるデータは、織機１０に関する予め格納されたデータを含むことができる。特に、レピア動作のモデルは、レピア織機への横糸速度のモデルを形成するために格納することができる。コンピュータプログラム命令は、本書の教示に従い、コントローラーに横糸供給装置をコントロールさせるのに適することができる。コントローラー３２は、任意の適切な場所に配置することができる。例えば、コントローラー３２は、横糸供給装置のモーターに統合することができる。コントローラー３２はまた、異なる場所で分配することもできる。
【００４９】
バッファアームのモーターにおける負荷を制限するために、軽量の移動アームあるいは他の織り糸ループ成形部材が使用可能である。それは、例えば、炭素繊維のような軽量で堅い材料、あるいはアルミニウム板における軽量設計を使用して、いくつかのタイプのものであることができる。
【００５０】
上述の例は、説明のみのためのものである。多くの変更を考えることができ、異なる実施形態は、特定の実施ニーズを満たすために組み合わせることができる。
【００５１】
ここに記述するような横糸供給装置は、いわゆるポジティブな供給システムである。即ち、それは、織機角と同期して、予め規定された織り糸量を測定し出力する。言い換えれば、織り糸供給装置が供給したよりも多い織り糸を織機は引くことができないということにおいて、織り糸供給装置は、織機に利用可能な織り糸の量をコントロールする。これは、織り糸供給装置がどのくらいの織り糸を供給可能かによって制限されることなく、織機が織り糸量を引くところの、いわゆるネガティブな供給装置とは対照的である。したがって、ネガティブな供給システムでは、織機は、織り糸に対して多かれ少なかれフリーアクセスを有する。一方、ポジティブな供給システムでは、織り糸供給装置は、どれだけの織り糸を織機に供給することができるかを決定する。ポジティブな供給システムにおいて、予め規定された量の織り糸と実際の消費との間の誤差を修正するフィードバックは、センサー、特に織り糸張力センサによって得られる。一つの実施形態では、織り糸張力センサは、小さな機械的あるいはバネ付勢された織り糸バッファと組み合わされる。
【図１】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図２ｃ】
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【図２ｄ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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