(57)【要約】  ワークピースシートを加工するための、特に包装のための紙、厚紙、又はプラスチックのシートを加工するための装置が、ワークピースシートが連続して搬送される加工ステーションと、加工に特有であり、シートを加工するために、加工ステーション内に導入されるシートに対して移動される少なくとも１つの交換可能ツール（２、１０、１８）と、交換可能ツール（２、１０、１８）のための装置側の少なくとも１つのホルダ（１１）であって、該交換可能ツール（２、１０、１８）を位置合わせするように調整可能な、少なくとも１つのホルダ（１１）と、装置を制御するための中央電子制御ユニット（３７）であって、それぞれの特有の交換可能ツール（２、１０、１８）についての特有の設定位置データを格納するためのメモリを有する、中央電子制御ユニット（３７）と、制御ユニット（３７）に接続された、ホルダ（１１）の現在位置を判断するための電子デジタル・センサ（３６）と、制御ユニット（３７）に接続され、個々の特有の交換可能ツール（２、１０、１８）のための、ホルダ（１１）若しくはこれに接続された部分のターゲット位置と実際の位置を表示し、又は、ターゲット位置と実際の位置の関係を表示する、デジタル表示装置（３８）とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークピースシートを加工するための、特に包装のための紙、厚紙、又はプラスチックのシートを加工するための装置であって、
前記ワークピースシートが、これを通して、継続的に搬送される加工ステーションと、
前記加工に特有であり、前記シートを加工するために、前記加工ステーション内に導入される前記シートに対して動かされる少なくとも１つの交換可能ツール（２、１０、１８）と、
前記交換可能ツール（２、１０、１８）のための前記装置側の少なくとも１つのホルダ（１１、１９）であって、前記交換可能ツール（２、１０、１８）を位置合わせするように調整可能な、少なくとも１つのホルダ（１１、１９）と、
前記装置を制御するための中央電子制御ユニット（３７）であって、それぞれの特有の交換可能ツール（２、１０、１８）についての特有の設定位置データを格納するためのメモリを有する、中央電子制御ユニット（３７）と、
前記制御ユニット（３７）に接続された、前記ホルダ（１１、１９）の現在位置を判断するための電子デジタル・センサ（３６）と、
前記制御ユニット（３７）に接続され、前記個々の特有の交換可能ツール（２、１０、１８）のための、前記ホルダ（１１、１３）若しくはこれに接続された部分のターゲット位置と実際の位置を表示し、又は、前記ターゲット位置と前記実際の位置の関係を表示する、デジタル表示装置（３８）と、を備えている、
ことを特徴とする装置。
【請求項２】
前記表示装置（３８）は、前記ターゲット位置と前記実際の位置を同時に表示する、
請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記センサ（３６）は、それぞれセンサ・ユニット（３１〜３４）内に収容され、各センサ・ユニット（３１〜３４）自体は、前記ターゲット位置と前記実際の位置を表示するための表示装置（３８）を含む、
請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記センサ（３６）は、前記関連したホルダ（１１、１９）、前記関連した調整手段（２７〜３０）、又は前記調整手段（２７〜３０）によって駆動される部分に配置されている、
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
前記ホルダ（１１、１９）を調整するために、手動調整手段（２７〜３０）が提供される、
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
前記センサ（３６）により検出される可動部分、特に前記関連した調整手段（２７〜３０）のシャフト又はスピンドルは、前記センサ・ユニット（３２〜３４）を通って延びている、
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
前記少なくとも１つのホルダ（１１、１９）は、前記シート面に対して平行である面において互いに垂直な２つの方向（Ｘ、Ｙ）に調整可能であり、前記面において回転可能である、
請求項１ないし６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
前記少なくとも１つのホルダ（１１、１９）は、互いに垂直な２つの方向に調整可能な、ガイド（２４、２５）の形態の回転可能なツール座部を含む、
請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記少なくとも１つのホルダ（１１、１９）は、前記ステーションから横方向に伸張可能なキャリッジである、
請求項１ないし８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
前記上部及び下部交換可能ツール（２、１０、１８）及びそれぞれの関連した上部及び下部ホルダ（１９、１１）は、それらの間で前記シートが加工されるように提供され、前記シートは、前記上部及び下部交換可能ツール（２、１０、１８）により加工される、
請求項１ないし９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１１】
前記交換可能ツール（２、１０、１８）は、個々に取り付けられた突出する加工ツールを有するプレートである、
請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１２】
フラットベッド型打抜装置、フラットベッド型剥離装置、シート印刷装置、エンボス加工装置、又はフォルダ・グルアである、
請求項１ないし１１のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１３】
前記制御ユニット（３７）は、前記ターゲット位置と前記実際の位置の前記関係として、前記調整手段（２７〜３０）の要求される移動方向及び／又は移動距離を表示するようにプログラムされている、
請求項１ないし１２のいずれか１項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークピースシートを加工するための、特に、紙、厚紙、又はプラスチックのシートを加工するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特に包装のための、紙、厚紙（段ボールを含む）又はプラスチックのようなシートは、幾つかのステップでさらに加工される。例えば、同じシート上の複数のブランクが打ち抜かれ、その後、隣接するフラットベッド型（ｆｌａｔ  ｂｅｄ）剥離装置を有するフラットベッド型打抜きプレスにおいて分離される。剥離装置は、いわゆる「廃棄物」がシートから分離されるステーションと、個々のブランクがシートから押し出され、積み重ね部の上に配置される後続のステーションとを含む。フォルダーグルア（ｆｏｌｄｅｒ−ｇｌｕｅｒ）と呼ばれる更に別の装置において、ブランクを折り曲げ、断面で糊付けして丈夫な箱を生成する。
【０００３】
本発明による装置は、上記のフラットベッド型打抜きプレス及びフラットベッド型剥離装置だけでなく、紙、厚紙、又はプラスチックのシートに印刷又はラミネート加工する印刷機、並びに、シートにエンボス加工して、折り目付けプロセスにおける後のブランク内に折り目を生成する装置にも関する。
【０００４】
これらの装置は、それぞれの種類の包装について、以下に「交換可能なツール（ｃｈａｎｇｅａｂｌｅ  ｔｏｏｌ）」と呼ばれる専用ツールを製造する必要があるという、共通の問題を有する。フラットベッド型打抜装置の場合、これらのツールは、切断ナイフ又はそれに取り付けられた圧力パッドを有するプレートであり、フラットベッド型剥離装置の場合、これらは、廃棄物又はブランクをシートから分離するピン及び圧力パッドである。これは、そうした装置が、加工されるシートに同時に作用する上部及び下部交換可能ツールを含むことを意味する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】独国特許第６０１  １４  ７０４  Ｔ２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
フラットベッド型剥離装置では、例えば、上部及び下部交換可能ツールを位置合わせするために、次のステップが実行される。最初に、下部交換可能ツールが装置に挿入され、次に、装置を通って進み、前の打抜きステーションで切断されたシートが剥離ステーションに搬送され、そこで停止する。次に、下部交換ツールの開口部の位置を設定するために、切断セクションをシートから分離し、開口部を通って切り取り部分を切断縁に対して移動させなければならない。最後に、上部ツールが挿入され、下部ツールに対応するように位置合わせされる。この位置合わせプロセスにおいて、操作者は、場合によっては、互いに対する異なる部分の位置を点検するために、部分的に上から及び下から装置にもぐり込まなくてはならない。これは、多大な時間を必要とし、困難である。
【０００７】
交換可能ツールは、常に、印加圧力に正確に適合させ、前のステーションにおける切断縁部と位置合わせする必要がある。上部及び下部交換可能ツールが提供される場合、打抜き又は剥離プロセスでの場合のように、例えば、これらのツールをさらに、互いに正確に位置合わせする必要がある。位置合わせは、交換可能ツールのための、装置側に配置されたホルダを、スピンドル、歯車、及び手動駆動可能ホイールを用いて、供給されるシートの面に対して平行な面においてＸ方向及びＹ方向に、並びに回転方向にも調整することにより手作業で行われる。設定プロセス中、調整手段又はホルダの部分の位置が確認され、恒久的に測定されるため、ホルダの個々の位置が確認される。この目的のため、機械式又は機械デジタル式位置インジケータが用いられ、このインジケータは、ホルダの調整可能な部分又はホルダに結合された調整手段の位置を検出し、指し示す。操作者は、最初、設定時に装置の試運転を行い、次に、生産結果に基づいて装置を直観的に再調整しなければならない。このプロセスは、経験を積んだ操作者でも、およそ２０分かかり得る。一日のうちに幾つかの異なるシートを加工するので、装置を毎日何回も設定しなければならず、それにより、かなりの生産の損失がもたらされる。そうした生産の損失を最小にするために、ツールに最適な設定パラメータが記録され、それぞれの粘着ラベルが与えられ、それらがアーカイブに入れられる。従って、再取り付けの場合には、ホルダを、座標系における以前に決定した位置に設定すれば十分である。これは、実質的な時間の利得をもたらす。
【０００８】
本発明の目的は、再設定プロセスをさらに安全かつ迅速に行うことができるように、ワークピースシートを加工するための装置を改善することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的は、ワークピースシートを加工するための、特に、包装のための紙、厚紙、又はプラスチックのシートを加工するための装置であって、
ワークピースシートが継続的に搬送される加工ステーションと、
加工に特有であり、シートを加工するために、加工ステーション内に導入されるシートに対して移動される少なくとも１つの交換可能ツールと、
交換可能ツールのための装置側の少なくとも１つのホルダであって、交換可能ツールを位置合わせするために幾つかの方向に調整可能な、少なくとも１つのホルダと、
装置を制御するための中央電子制御ユニットであって、個々の特有の交換可能ツールについての特有の設定位置データを格納するためのメモリを有する、中央電子制御ユニットと、
制御ユニットに接続された、ホルダの現在の位置を判断するための電子デジタル・センサと、
制御ユニットに接続され、個々の特有の交換可能ツールのための、ホルダ若しくはこれに結合された部分のターゲット位置及び実際の位置を表示する、デジタル表示装置と、
を備える装置によって達成される。
【００１０】
本発明は、ここでの個々の特有の交換可能ツールについての特有の最適な設定位置データを保存するために、例えば、その上のデータ・メモリを非分離的に提供するように交換可能ツールを利用するのではなく、装置のいずれの場合にも存在する制御ユニットを使用する。さらに、本発明は、ホルダの、従って交換可能ツールの現在位置を判断するために、初めて電子デジタル・センサを利用し、このセンサは、システム関連の理由で、検知される調整可能部分の位置を検出するために機械的部分を必要とせず、その結果、表示の精度がいかなる摩耗とも無関係である。これらの電子デジタル・センサは、制御ユニットに接続するように適合され、制御ユニットは、設定位置データを自動的に、又はいわばボタンに触れるだけで格納することができる。最適な方法で既に一度位置合わせされた交換可能ツールが後で再び取り付けられるとき、デジタル表示装置は、個々の特有の変更可能ツールのためのホルダのターゲット位置を表示するだけでなく、現在位置も表示する。このように、操作者は、ホルダをそのターゲット位置に即座にもたらすために必要とされる各ホルダについての全データを直ちに受け取る。ターゲット位置及び現在位置を表示する代案として、ターゲット位置と現在位置との間の関係を表示することもできる。これは、例えば、表示装置が、調整のための機械的アクチュエータに隣接して配置され、設定ホイールをターゲット位置に調整するための必要とされる移動方向を表示するという点で可能である。例えば、スピンドルの調整のために、ハンドホイールが提供される場合、表示装置は、ターゲット位置に達するための回転しているような感覚を示し、ターゲット位置に達したときを示すことができる。装置はまた、装置のアクセス不能部分内に位置するモータ／アクチュエータの位置も制御し、装置の設定を行っている間、操作者が、同じ場所で装置から離れていることを可能にし、従って、交換の時間が短くなる。
【００１１】
ターゲット位置及び現在位置は、例えば、切り替え後に表示装置上に現れることがある。しかしながら、好ましい実施形態は、ターゲット位置及び現在位置を同時に表示するように表示装置を提供し、ターゲット／実際の比較に気を配ることを可能にする。
【００１２】
好ましくは、センサはそれぞれ、それ自体が表示装置を含むセンサ・ユニット内に収容される。センサは通常、手動調整手段の調整可能な部分の近くに配置されるので、操作者は、それぞれの調整手段を作動させながら、表示部を見ることができる。さらに、これは、取り付けられる部品の数ができるだけ少ないと仮定すると構造上の側面からも有利である。表示装置及びセンサで構成される構造ユニットは、経費を削減する。しかしながら、センサ・ユニット内の表示装置は、装置の制御ユニットを介して、従って、一元的にデータを受け取る。このように、操作者が、不注意で、センサ・ユニット内に格納されるデータを異なって指定すること、すなわち、不注意で、異なる交換可能ツールに属する調整ホイールについてのデータを取り出すことが防止される。
【００１３】
センサ、表示装置及びセンサ・ユニットと制御ユニットとの間の接続は、特に有線で行われるが、無線で構成することもできる。
【００１４】
上述のように、センサは、関連したホルダ又は関連した調整手段上、例えば駆動スピンドル上、又は調整手段により駆動される部分上に配置することができる。
【００１５】
調整手段のシャフト又はスピンドルは、例えば、センサを通って延び、互いに対して移動する部分の間の最適な距離を提供し、そのことは測定の精度を高める。
【００１６】
ホルダは、シート面に平行な面において互いに垂直な２つの方向に、つまり、Ｘ方向及びＹ方向に調整可能であり、この面において回転可能なようにも取り付けられる。
【００１７】
ガイドの形態であり、かつ、互いに垂直な２つの方向に回転可能かつ調整可能であるツール座部を、ホルダのために使用することができる。このツール座部はまた、交換可能ツールを交換するときに良好なアクセスを可能にするように伸縮可能である。
【００１８】
ステーションから横方向に、すなわちシートの搬送方向に対して横方向に伸縮可能なキャリッジは、高速交換プロセスを最適化する。
【００１９】
本発明による装置は、特に、それぞれ関連した上部及び下部ホルダを有する上部及び下部交換可能ツールを有するタイプの機械にとって有利な点を有する。加工されるシートは、上部交換可能ツールと下部交換可能ツールとの間に配置され、シートは、上部及び下部交換可能ツールによって加工されるので、両方の交換可能ツールは、互いに対して非常に正確に位置合わせされる。こうした装置の例は、エンボス加工装置又は剥離装置である。
【００２０】
交換可能ツールは、より特定的にはプレートであり、実際には通常木製ボードであり、切断ツール又は保持若しくは剥離ピンのような個々に取り付けられた突出する加工ツールを有する。
【００２１】
装置は、より具体的には、フラットベッド型打抜き装置、該打抜き装置の下流に配置されるフラットベッド型剥離装置、シート印刷装置、エンボス加工装置、又はフォルダ・グルアである。これらの装置の全ては、新しいシートが加工されるとき、多大な設定作業を必要とする。
【００２２】
以下の図面は、本発明による装置の１つの変形を示す。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】シートから切断された打抜き廃棄物又はブランクを分離するための、剥離ステーションの形態の装置を示す。
【図２】種々の交換可能ツールを挿入することができる、図１による装置のための、摺動フレームの形態のホルダを示す。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１は、装置、より正確には、剥離又はブランク分離ステーションの形態の、いわゆるフラットベッド型打抜きプレスのステーションを示す。このプロセスにおいて、打抜き後、印刷された又は印刷されてラミネート加工された紙、厚紙、段ボール、又はプラスチックのシートが、装置を通って移送方向Ａに搬送される。示される加工ステーションは、互いにすぐ隣接した複数のステーションからの１つに過ぎない。
【００２５】
装置内に提供されるのは、下向きに突出する、剥離ピン４が取り付けられたいわゆる剥離板３を有する上部交換可能ツール２である。
【００２６】
上部交換可能ツール２は、加工されるバッチ用のホルダ５に解放可能に固定され、ホルダは、装置側にあり、簡単化した方法で示されている。示される実施形態において、ホルダは、剥離板３が固定される横方向に伸張可能なキャリッジ又は摺動フレームの形態で提供される。しかしながら、このキャリッジは、随意的に設けられるに過ぎない。
【００２７】
随意的に提供される下部交換可能ツール１０は、同じく横方向に伸張可能なキャリッジの形態である下部ホルダ１１に一時的に固定される。交換可能ツール１０は、上向きに突出し、剥離ピン４と位置合わせされた伸縮式ピン１７が突出するボードを含む。
【００２８】
随意的に、この場合は剥離プレートであるさらに別の下部交換可能ツール１８を、交換可能ツール２、１０の間に提供することができ、この剥離プレートは、サイズ及び幾何学的形状に関して打抜き廃棄物に適合され、その上にあるシートから剥離される打抜き廃棄物の真下に配置される開口部を有する。分離中、ツールは閉鎖し、その結果、上部交換可能ツール２は下向きに移動し、交換可能ツール１０は上向きに移動するので、打抜き廃棄物は、ピン４、１７の間にクランプされ、その後、剥離プレート内の開口部を通して下向きに排出される。交換可能ツール１８は、調整可能なホルダにも取り付けられる。
【００２９】
異なる形式又は異なるブランクのシートは、常に、別個の特定の交換可能ツール２、１０、１８を必要とするが、異なる剥離プレートも必要とする。
【００３０】
交換可能ツール２、１０、１８を、そのフレーム型キャリッジ内に挿入し、装置内に導入し、そこで互いに対して及びシートに対して正確に位置合わせする必要がある。
【００３１】
このことは、例えば、図２に示されるホルダを用いて行われる。このホルダ５は、上部交換可能ツール２用であることが意図されるが、下部交換可能ツール１０、１８用に対応するホルダも提供される。
【００３２】
このホルダ５の不可欠な構成要素のみを以下に論じており、詳細については、ホルダの機械的構造を説明する特許文献１を参照する。
【００３３】
ホルダ５は、搬送方向Ａに延び、横断方向キャリア２２、２３がその下部側に固定された一対のキャリア２０、２１を含む。このように、キャリア構造体が形成され、幾分隠れて示される該キャリア構造体に対して移動可能な前方ガイド２４、及び後方ガイド２５が、調整可能に取り付けられる。前方ガイド２４は、該ガイド２４の実質的に全長にわたって延びる受け用溝２６を有する。後方ガイド２５は、溝２６に面し、視認できない対応する溝を有する。ガイド２４、２５は、歯付きラック、リンク機構、及びスピンドルを用いて、下にあるシートの面に対して平行な面において、すなわちＸ方向（シートの移動方向）、Ｙ方向すなわちＸ方向に対して横断方向、及び回転方向Ｒに、所望のように調整することができる。さらに、ガイド２４、２５間の距離は、手動調整手段２７によって変えることができる。
【００３４】
更に別の手動調整手段２８、２９及び３０が、ガイド２４、２５を、Ｘ方向、Ｙ方向及び回転Ｒ方向に位置合わせする働きをする。
【００３５】
調整手段２７〜３０に接続されるのは、それぞれの位置を検出するように働くセンサ・ユニット３１〜３４である。ここで、センサ・ユニット３１〜３４は、それぞれのガイド２４、２５、又はそれに接続され、それと共に移動する部分を走査し、その位置を検出し、又はセンサ・ユニット３２〜３４の場合におけるように、調整手段２８〜３０の位置を検出することができ、これにより、ガイド２４、２５のそれぞれの位置に関する結論を出すことが可能になる。
【００３６】
この場合、シャフト又はスピンドル３５は、センサ・ユニット３２〜３４を通って延びる。シャフト又はスピンドルの１つには、ここでは参照番号３５である参照番号のみが、記号で与えられる。
【００３７】
さらに、センサ・ユニット３２〜３４の１つは、拡大スケールで象徴的に示される。１つ又はそれ以上のセンサ３６は、センサ・ユニット３１〜３４内に収容され、調整手段２７〜３０により移動される部分の位置を検出する。
【００３８】
センサ３６、又は大まかに言えば、センサ・ユニット３１〜３４の全ては、適切な配線又は無線により、中央制御ユニット３７に接続される（図１参照）。
【００３９】
デジタル表示装置３８は、各センサ・ユニット３１〜３４の部分であり、少なくとも制御ユニット３７を介して、センサ・ユニット３１〜３４の関連したセンサ３６に電子的に接続される。
【００４０】
デジタル表示装置３８は、関連したセンサ３６により検出される実際の位置（図２の上のライン）及び最適ターゲット位置（図２の下のライン）を示す。
【００４１】
装置は、ハンドホイールを装置上に表示される方向に回転させて、最初に所望の位置に達し、同じく機械的弛みを排除するために、手回り車をどの方向に回転させなければならないか（そして、現在位置がターゲット位置と合致するまで、何回転しなければならないか）を操作者に指し示すことを可能にする。この特有の方法は、ハンドホイールを予想されるよりも遠くに回転させるか、又は反対方向に回転させ、次に他の方向に戻して、機械的弛みがないようにする効果を有する。各々の設定は、特有の方法を有する：すなわち、ホルダと動きを生じさせる部分との間の機械的連結に応じて、右から左へ、又は左から右へと行われる。操作者がこの方法に従わない場合、緑色光ボタンのスイッチは決してオンにならず、設定は完了しない。
【００４２】
ターゲット位置は、加工される特有のシート・タイプに対して用いられる特有の交換可能ツール２、１０、又は１８の所望の最適な位置合わせのために最適な位置である。
【００４３】
最適な設定の後、中央制御ユニット３７上の動作ユニット３９を作動させることにより、センサ３６により確立された値が、制御ユニット３７のメモリ内に格納される。さらに、動作ユニット３９を用いて、作業指示書、交換可能ツール２、１０、１８、又は関連したシートについての識別子を制御ユニット内に格納することができる。
【００４４】
交換可能ツール２、１０、１８が後で再度取り付けられるとき、操作者は、例えば、作業指示書（「レシピ」とも呼ばれる）、交換可能ツール２、１０、又は特定のシートについての識別子を呼び出すことによって、制御ユニット３７内のそれぞれのデータを取り出すだけである。
【００４５】
格納されるターゲット位置は、さらに、ホルダ５の実際の位置、より正確にはここでの適切な調整手段２７〜３０のように、それぞれの表示装置３８内に示される。しかし、ホルダ５の位置、従って、交換可能ツール２の位置は、調整手段２７〜３０によって定められるので、調整手段２７〜３０の位置もまた、ホルダの位置、この場合はガイド２４、２５の位置を直接定める。
【００４６】
次に、操作者は、調整手段２７〜３０によって、実際の位置をターゲット位置に適合すれば十分である。
【００４７】
電子デジタル・センサ３６は、例えばバス・システムを介する制御ユニット３７への直接的な電子接続を可能にする。
【００４８】
もちろん、制御ユニット３７上又はその近くに、設定位置データ、実際の位置及びターゲット位置の全てを再生する中央表示部を設けることもできる。しかしながら、人間工学的観点から、調整手段上に表示装置３８はより有利である。
【００４９】
装置は、設定時間を２０分から数秒乃至最大数分まで短くし、そのことは、一日に数回の再設定においては、装置の非常に大きな生産時間につながる。それぞれの装置は、剥離装置の形態で論じられたが、適切に適合される際、その原理は、フラットベッド型打抜き装置、印刷装置、エンボス加工装置、又はフォルダ・グルアのために使用することもできる。
【００５０】
装置は、テキスト・メッセージを表示することもできる。
【００５１】
機械が実行されているとき、装置のスイッチをオフにし、電力消費を低減させることができる。
【図１】
2019521861.tif 000003
【図２】
2019521861.tif 000004
【国際調査報告】
2019521861.tif 000005
2019521861.tif 000006
2019521861.tif 000007