(57)【要約】移動資産で用いる、データレコーダを含むデータ取得・記録システム（ＤＡＲＳ）。データレコーダは、データエンコーダ、搭載データマネジャ、車両事象検出器、少なくとも１つのローカルメモリコンポーネント、及びキューリポジトリを含む。ＤＡＲＳは、少なくとも１つの入力センサからのデータを処理し、そのデータの圧縮レコードを少なくとも毎秒ローカルメモリコンポーネントモジュールに記憶する。ＤＡＲＳは、準リアルタイムモードで動作して、５分間のデータを含むフルレコードを遠隔メモリモジュールに５分ごとに記憶し、リアルタイムモードでは、データのレコードを少なくとも毎秒、最大１０分の１秒ごとにアップロードすることにより、そのデータをその遠隔メモリモジュールにストリーミングするように設計されている。遠隔に位置するユーザは、ウェブブラウザを介して、ＤＡＲＳが取得した映像、音声、及びデータを検分することができるため、より迅速な緊急対応を備え、修理及び経路変更の有効性の検証、乗員の業務と安全性の監視を行うことができる。
2019521898.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動資産からのデータを処理、記憶、及び転送する方法であって、
前記移動資産に搭載されたデータレコーダを使用して、
前記移動資産に搭載された少なくとも１つのデータソースと、
前記移動資産から遠隔にある少なくとも１つのデータソースと
の少なくとも１つ、からの少なくとも１つのデータ信号、に基づくデータを受信することと、
前記データレコーダのデータエンコーダを使用して、前記データに基づいてビットストリームを含む記録を符号化することと、
前記データレコーダに搭載されたデータマネジャを用いて、前記記録をレコードブロックに付加することと、
前記搭載のデータマネジャを使用して、前記データレコーダの少なくとも１つのローカルメモリコンポーネント及び前記データレコーダのキューリポジトリに、設定可能な第１の所定頻度でレコードブロックを記憶することと、
を備える方法。
【請求項２】
前記移動資産に搭載されている前記少なくとも１つのデータソースが、
アナログ入力、
デジタル入力、
入力及び出力モジュール、
車両コントローラ、
エンジンコントローラ、
惰性センサ、
全地球測位システム、
少なくとも１つのカメラ、
燃料データ、及び
ポジティブ列車制御（ＰＴＣ）信号データ、
の少なくとも１つを含み、
前記移動資産から遠隔にある前記少なくとも１つのデータソースが、
マップ成分、
経路及び乗員名簿成分、及び
天候成分、
の少なくとも１つを含む、
請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記データが、
前記移動資産からの速度、圧力、温度、電流、電圧、加速度、
遠隔にある移動資産からの加速度、
スイッチの位置、
アクチュエータの位置、
警告灯の照明、
アクチュエータ指令、
位置、
高度、
内部生成された情報、
映像情報、
音声情報、
経路、
スケジュール、
カーゴマニフェスト情報、
環境条件、
現天候条件、及び
予測天候条件、
の少なくとも１つを含む、
請求項１に記載の方法。
【請求項４】
事前定義の事象が前記移動資産に関して発生したという条件で、前記データレコーダの車両事象検出器を用いて、前記移動資産に搭載されている車内オーディオ（in cab audio）及びグラフィックユーザインタフェース（ＧＵＩ）からの前記データ及びマルチメディアデータの少なくとも１つに基づいて、前記事前定義の事象を特定することと、
前記事前定義の事象が前記移動資産に関して発生したという前記条件で、前記車両事象検出器を用いて、前記事前定義の事象、データ、及びマルチメディアデータを前記キューリポジトリに記憶することと、
前記事前定義の事象が前記移動資産に関して発生したという前記条件で、前記車両事象レコーダを用いて、前記事前定義の事象、データ、及びマルチメディアデータを前記搭載データマネジャに送信することと、
をさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記事前定義の事象が、
前記移動資産の操作者が開始する、非常停止要求、緊急制動動作、前記資産の任意軸での急加速、前記資産の任意軸での急減速、及び前記データレコーダへの入力電力の喪失、
の少なくとも１つ、である、
請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記移動資産に搭載されている前記車内オーディオ及びＧＵＩを用いて、前記事前定義の事象、データ、及びマルチメディアデータの少なくとも１つを表示すること、
をさらに備える、請求項４に記載の方法。
【請求項７】
前記少なくとも１つのローカルメモリコンポーネントが、衝突保護メモリモジュール及び衝突保護のない着脱式記憶装置(non-crash hardened removable storage device)の少なくとも１つ、を含む、
請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記レコードブロックが、前記少なくとも１つのローカルメモリコンポーネントの少なくとも２つの一時的記憶位置の１つに記憶される、
請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記少なくとも１つのローカルメモリコンポーネントへの前記レコードブロックの記憶が、
以前のレコードブロックが前記少なくとも１つのローカルメモリコンポーネントの第２の一時的記憶位置に記憶されたという条件で、前記レコードブロックを前記少なくとも１つのローカルメモリコンポーネントの第１の一時的記憶位置に記憶することと、
前記以前のレコードブロックが前記少なくとも１つのローカルメモリコンポーネントの前記第１の一時的記憶位置に記憶されたという条件で、前記レコードブロックを前記少なくとも１つのローカルメモリコンポーネントの前記第２の一時的記憶位置に記憶することと、
の一方を含む、
請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記データレコーダが、前記移動資産に搭載の無線データリンク及び有線データリンクの少なくとも１つを介して、前記移動資産に搭載された前記少なくとも１つのデータソースから前記データを受信する、
請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
前記データレコーダのイーサネットスイッチ及びパワーオブイーサネットの少なくとも一方を用いて、前記無線データリンク及び前記有線データリンクの前記少なくとも１つから前記データを受信すること、
をさらに備える、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記データレコーダが、無線データリンクを介して前記移動資産から遠隔にある前記少なくとも１つのデータソースから前記データを受信する、
請求項１に記載の方法。
【請求項１３】
前記データレコーダの無線ゲートウェイ及び無線ルータの少なくとも一方を用いて、前記無線データリンクから前記データを受信すること、
をさらに備える、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記データエンコーダを用いて、前記記録を時間同期することをさらに含む、
請求項１に記載の方法。
【請求項１５】
前記搭載のデータマネジャを用いて、設定可能な第２の所定頻度であって、０〜１秒の範囲内である頻度にて、前記レコードブロックを遠隔のデータマネジャに無線データリンクを介して送信することと、
前記遠隔のデータマネジャを用いて、前記レコードブロックを遠隔のデータリポジトリに記憶することと、
をさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項１６】
前記データデコーダを用いて、前記レコードブロックを復号データに復号することと、
前記移動資産に関して事前定義の事象が発生したという条件で、遠隔の事象検出器を用いて、前記復号データに基づいて前記事前定義の事象を特定することと、
前記移動資産に関して前記事前定義の事象が発生したという前記条件で、前記遠隔の事象検出器を用いて、前記事前定義の事象及び復号データを前記遠隔のデータリポジトリに記憶することと、
をさらに備える、請求項１０に記載の方法。
【請求項１７】
前記レコードブロックをレコードセグメントに付加することと、
前記レコードセグメントが、少なくとも１つのレコードブロックを含む所定量のレコードブロックを備えるという条件で、前記搭載のデータマネジャを用いて、前記レコードセグメントを前記少なくとも１つのローカルメモリコンポーネントに記憶することと、
をさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項１８】
前記搭載のデータマネジャを用いて、データリンクを介して、設定可能な第２の所定頻度にて、少なくとも１つのレコードセグメントを含むフルレコードブロックを遠隔データマネジャに送信すること、
をさらに備える、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記第２の所定頻度が、０〜５分の範囲内である、
請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記遠隔のデータマネジャを用いて、前記フルレコードブロックを遠隔データリポジトリに記憶すること、
をさらに備える、請求項１７に記載の方法。
【請求項２１】
前記フルレコードブロックが、前記遠隔のデータマネジャに前記無線データリンクを介して前記設定可能な第２の所定の頻度にて送信され、
前記第２の所定の頻度が、前記データレコーダがリアルタイムモードであることを条件に０〜１秒の範囲内である、
請求項１８に記載の方法。
【請求項２２】
前記フルレコードブロックが、前記遠隔メモリコンポーネントに前記設定可能な第２の所定の頻度にて送信され、
前記第２の所定の頻度が、前記データレコーダが準リアルタイムモードであることを条件に０〜５分の範囲内である、
請求項１８に記載の方法。
【請求項２３】
移動資産からのデータを処理、記憶、及び転送する方法であって、
前記移動資産に搭載された少なくとも１つの入力センサからデータ信号を受信することと、
前記データ信号に基づいてビットストリームを含む記録を符号化することと、
前記記録を、複数の記録を含むレコードブロックに付加することと、
前記レコードブロックを、前記移動資産に搭載の少なくとも１つのローカルメモリコンポーネントに記憶することと、
前記複数の記録が所定量のデータを含むという条件で、前記レコードブロックを遠隔メモリコンポーネントに記憶することと、
を備える方法。
【請求項２４】
前記所定量のデータが、５分間のデータを含む、
請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
前記レコードブロックが、前記少なくとも１つのローカルメモリコンポーネントに少なくとも１秒に１度記憶される、
請求項２３に記載の方法。
【請求項２６】
前記レコードブロックが、前記少なくとも１つのローカルメモリコンポーネントに少なくとも１０分の１秒ごとに記憶される、
請求項２３に記載の方法。
【請求項２７】
前記記録が事前定義の事象を含むことを条件に、前記記録に基づいて事象情報を特定することと、
前記事象情報を前記少なくとも１つのローカルメモリコンポーネントに記憶することと、
をさらに備える、請求項２３に記載の方法。
【請求項２８】
移動資産からのデータを処理、記憶、及び転送するシステムであって、
少なくとも１つのローカルメモリコンポーネント、データエンコーダ、搭載データマネジャ、及びキューリポジトリを含む、前記移動資産に搭載されたデータレコーダであって、
前記移動資産に搭載された少なくとも１つのデータソースと
前記移動資産から遠隔にある少なくとも１つのデータソースと
の少なくとも１つ、からの少なくとも１つのデータ信号に基づくデータ、を受信するように構成されたデータレコーダ、
を備え、
前記データレコーダは、前記データに基づいてビットストリームを含む記録を符号化するように構成されており、
前記搭載データマネジャは、
レコードブロックに前記記録を付加し、
前記レコードブロックを、設定可能な第１の所定頻度で、前記少なくとも１つのローカルメモリコンポーネント及び前記キューリポジトリに記憶する。
ように構成されている、
システム。
【請求項２９】
前記移動資産に搭載されている前記少なくとも１つのデータソースが、
アナログ入力、デジタル入力、入力及び出力モジュール、車両コントローラ、エンジンコントローラ、惰性センサ、全地球測位システム、少なくとも１つのカメラ、燃料データ、及びポジティブ列車制御（ＰＴＣ）信号データ、の少なくとも１つを含み、
前記移動資産から遠隔にある前記少なくとも１つのデータソースが、
マップ成分、経路及び乗員名簿成分、及び天候成分、の少なくとも１つを含む、
請求項２８に記載のシステム。
【請求項３０】
前記データが、
前記移動資産からの速度、圧力、温度、電流、電圧、及び加速度、
遠隔にある移動資産からの加速度、
スイッチの位置、
アクチュエータの位置、
警告灯の照明、
アクチュエータ指令、
位置、
高度、
内部生成された情報、
映像情報、
音声情報、
経路、
スケジュール、
カーゴマニフェスト情報、
環境条件、
現天候条件、
予測天候条件、
の少なくとも１つを含む、
請求項２８に記載のシステム。
【請求項３１】
前記データエンコーダの車両事象検出器であって、
事前定義の事象が前記移動資産に関して発生したという条件で、前記移動資産に搭載されている車内オーディオ及びグラフィックユーザインタフェース（ＧＵＩ）からの前記データ及びマルチメディアデータの少なくとも１つに基づいて、前記事前定義の事象を特定し、
前記事前定義の事象が前記移動資産に関して発生したという前記条件で、前記事前定義の事象、データ、及びマルチメディアデータを前記キューリポジトリに記憶し、
前記事前定義の事象が前記移動資産に関して発生したという前記条件で、前記事前定義の事象、データ、及びマルチメディアデータを前記搭載データマネジャに送信する、
ように構成された車両事象検出器、
をさらに備える、請求項２８に記載のシステム。
【請求項３２】
前記事前定義の事象が、前記移動資産の操作者が開始する非常停止要求、緊急制動動作、前記資産の任意軸での急加速、前記資産の任意軸での急減速、又は前記データレコーダへの入力電力の喪失、の少なくとも１つである、
請求項３１に記載のシステム。
【請求項３３】
前記移動資産に搭載されている前記車内オーディオ及びＧＵＩが、前記事前定義の事象、データ及びマルチメディアデータの少なくとも１つを表示する、
請求項３１に記載のシステム。
【請求項３４】
前記少なくとも１つのローカルメモリコンポーネントが、衝突保護メモリモジュール及び衝突保護のない着脱式記憶装置の少なくとも１つを含む、
請求項２８に記載のシステム。
【請求項３５】
前記レコードブロックが、前記少なくとも１つのローカルメモリコンポーネントの少なくとも２つの一時的記憶位置の１つに記憶される、
請求項２８に記載のシステム。
【請求項３６】
前記搭載のデータマネジャは、
以前のレコードブロックが前記少なくとも１つのローカルメモリコンポーネントの第２の一時的記憶位置に記憶されたという条件で、前記レコードブロックを前記少なくとも１つのローカルメモリコンポーネントの第１の一時的記憶位置に記憶し、
以前のレコードブロックが前記少なくとも１つのローカルメモリコンポーネントの前記第１の一時的記憶位置に記憶されたという条件で、前記レコードブロックを前記少なくとも１つのローカルメモリコンポーネントの前記第２の一時的記憶位置に記憶する、
ように構成されている、
請求項２８に記載のシステム。
【請求項３７】
前記移動資産に搭載の前記少なくとも１つのデータソースから前記データを受信するように構成された、前記移動資産に搭載の無線データリンク及び有線データリンクの少なくとも一方、
をさらに備える、請求項２８に記載のシステム。
【請求項３８】
前記無線データリンク及び前記有線データリンクの前記少なくとも一方から前記データを受信する、前記データレコーダのイーサネットスイッチ及びパワーオブイーサネットの少なくとも一方、
をさらに備える、請求項３６に記載のシステム。
【請求項３９】
前記データを前記移動資産から遠隔にある前記少なくとも１つのデータソースから受信するように構成された、少なくとも１つの無線データリンク、
をさらに備える、請求項２８に記載のシステム。
【請求項４０】
前記無線データリンクから前記データを受信するように構成された、前記データレコーダの少なくとも１つの無線ゲートウェイ及び無線ルータ、
をさらに備える、請求項２８に記載のシステム。
【請求項４１】
前記データエンコーダが、前記データを内で時間同期するように構成されている、
請求項２８に記載のシステム。
【請求項４２】
前記搭載のデータマネジャが、
設定可能な第２の所定頻度であって、０〜１秒の範囲内である頻度にて、前記レコードブロックを遠隔のデータマネジャに無線データリンクを介して送信し、
前記レコードブロックを遠隔のデータリポジトリに記憶する、
ように構成されている、
請求項２８に記載のシステム。
【請求項４３】
前記レコードブロックを復号データに復号するように構成された遠隔データデコーダと、
遠隔事象検出器であって、
前記移動資産に関して事前定義の事象が発生したという条件で、前記復号データに基づいて前記事前定義の事象を特定し、
前記移動資産に関して前記事前定義の事象が発生したことを条件として、前記事前定義の事象及び復号データを遠隔データリポジトリに記憶する、
ように構成された遠隔事象検出器と、
をさらに備える、請求項２８に記載のシステム。
【請求項４４】
前記搭載のデータマネジャが、
前記レコードブロックをレコードセグメントに付加し、
少なくとも１つのレコードブロックを含む所定量のレコードブロックを前記レコードセグメントが含むという条件で、前記レコードセグメントを前記少なくとも１つのローカルメモリコンポーネントに記憶する、
ように構成されている、
請求項２８に記載のシステム。
【請求項４５】
前記搭載のデータマネジャが、
少なくとも１つのレコードセグメントを含むフルレコードブロックを、無線データリンクを介して設定可能な第２の所定頻度にて、遠隔データマネジャに送信する、
ように構成されている、
請求項４４に記載のシステム。
【請求項４６】
前記第２の所定頻度が、０〜５分の範囲内である、
請求項４５に記載のシステム。
【請求項４７】
前記遠隔のデータマネジャが、前記フルレコードブロックを遠隔データリポジトリに記憶するように構成されている、
請求項４５に記載のシステム。
【請求項４８】
前記フルレコードブロックが、前記遠隔データマネジャに前記無線データリンクを介して、前記設定可能な第２の所定の頻度にて送信され、
前記第２の所定の頻度が、前記データレコーダがリアルタイムモードであることを条件に、０〜１秒の範囲内である、
請求項４５に記載のシステム。
【請求項４９】
前記フルレコードブロックが、前記遠隔メモリコンポーネントに前記設定可能な第２の所定の頻度にて送信され、
前記第２の所定の頻度が、前記データレコーダが準リアルタイムモードであることを条件に、０〜５分の範囲内である、
請求項４５に記載のシステム。
【請求項５０】
移動資産からのデータを処理、記憶、及び転送するシステムであって、
前記移動資産に搭載された少なくとも１つの入力センサからデータ信号を受信し、前記データ信号をビットストリームを含むレコードに圧縮する、ように構成されたデータエンコーダと、
前記レコードを複数のレコードを含むレコードブロックに付加し、前記レコードブロックを、前記移動資産に搭載の衝突保護メモリコンポーネントに記憶し、前記複数のレコードが所定量のデータを含むという条件で前記レコードブロックを遠隔メモリコンポーネントに記憶する、ように構成された搭載データマネジャと、
を備えるシステム。
【請求項５１】
前記記録が事前定義の事象を含むという条件で、前記記録に基づいて事象情報を特定するように構成された車両事象検出器、
をさらに備え、
前記搭載のデータマネジャが、前記事象情報及び前記レコードブロックを前記衝突保護メモリコンポーネント及び前記遠隔メモリコンポーネントに記憶するように構成されている、
請求項５０に記載のシステム。
【請求項５２】
前記所定量のデータは、５分間のデータを含む、
請求項５０に記載のシステム。
【請求項５３】
前記レコードブロックは、少なくとも毎秒、前記衝突保護メモリコンポーネントに記憶される、
請求項５０に記載のシステム。
【請求項５４】
前記レコードブロックは、１０分の１秒ごとに、前記衝突保護メモリコンポーネントに記憶される、
請求項５０に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願への相互参照
本願は、法律で認められている範囲で、２０１６年５月１６日に出願された米国仮出願第６２／３３７，２２７号に対する優先権を主張し、２０１６年５月１６日に提出された米国仮出願第６２／３３７，２２５号に対する優先権を主張し、２０１６年５月１６日に提出された米国仮出願第６２／３３７，２２８号に対する優先権を主張し、２０１７年５月１５日に提出された米国非仮出願第１５／５９５，６５０号に対する優先権を主張し、かつその継続であり、その内容は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
【０００２】
本開示は、高価値資産、特に高価値移動資産で使用されるリアルタイムデータ取得・記録システムに使用される機器に関する。
【背景技術】
【０００３】
機関車、航空機、大量輸送システム、鉱山機械、運搬可能な医療機器、貨物、船舶、軍用船などの高価値移動資産は、通常、搭載型データ取得・記録「ブラックボックス」システム及び／又は「イベントレコーダ」システムを採用している。イベントデータレコーダやフライトデータレコーダなどのデータ取得・記録システムは、インシデント調査、乗員の業務評価、燃費分析、メンテナンス計画、及び予測診断に使用されるさまざまなシステムパラメータをログに残す。典型的なデータ収集記録システムは、デジタル及びアナログ入力ならびに圧力スイッチ及び圧力トランスデューサを備え、様々な搭載のセンサ装置からのデータを記録する。記録されたデータは、速度、移動した距離、場所、燃料レベル、１分間当たりのエンジン回転数（ＲＰＭ）、流体レベル、運転者制御、圧力、現在及び予測される天候条件及び周囲条件などのパラメータを含むことができる。基本的事象及び動作データに加えて、映像及び音声事象／データ記録機能も、これらの同じ移動資産の多くに配備されている。通常、資産で事件が発生し、調査が必要とされた後、データレコーダが回収されると、そのデータレコーダからデータが抽出される。ところが、データレコーダが回復できない、又は他の理由でデータが利用できない状況が発生することがある。このような状況では、データ取得・記録システム又はそのデータへの物理的アクセスが利用可能であるかどうかにかかわらず、データ収集記録システムによって取得された事象及び動作データ、映像データ、及び音声データなどのデータが迅速に必要とされる。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本開示は、概して、高価値移動資産で使用されるリアルタイムデータ取得・記録システムに関する。本明細書の教示は、高価値の移動資産上でリアルタイムデータ取得・記録システムによって記録された事象及び動作データ、映像データ、及び音声データなどのデータへのリアルタイム又は準リアルタイムのアクセスを提供することができる。本明細書に記載する、移動資産からのデータを処理、記憶、及び転送する方法の一実装は、移動資産に搭載されたデータレコーダを使用して、その移動資産に搭載された少なくとも１つのデータソースと移動資産から遠隔にある少なくとも１つのデータソースとの少なくとも１つからの少なくとも１つのデータ信号に基づくデータを受信することと、データレコーダのデータエンコーダを使用して、そのデータに基づくビットストリームを含むレコードを符号化することと、そのデータレコーダに搭載のデータマネジャを使用して、そのレコードをレコードブロックに追加するステップと、その搭載データマネジャを使用して、データレコーダの少なくとも１つのローカルメモリコンポーネント及びデータレコーダのキューリポジトリ(queueing repository)に、設定可能な第１の所定頻度でレコードブロックを記憶することとを含む。
【０００５】
本明細書に記載の、移動資産からのデータを処理、記憶、及び転送する方法の別の実装は、その移動資産に搭載された少なくとも１つの入力センサからデータ信号を受信することと、そのデータ信号に基づいてビットストリームを含むレコードを符号化することと、そのレコードを、複数のレコードを含むレコードブロックに付加することと、その移動資産に搭載された少なくとも１つのローカルメモリコンポーネントにそのレコードブロックを記憶することと、その複数のレコードが所定量のデータを含むという条件でそのレコードブロックを遠隔メモリコンポーネントに記憶することとを含む。
【０００６】
本明細書に記載のリアルタイムデータ取得・記録システムの１つの実装は、少なくとも１つのローカルメモリコンポーネントと、データエンコーダと、搭載のデータマネジャと、キューリポジトリ(queueing repository)とを含む、移動資産に搭載されたデータレコーダであって、データレコーダは、その移動資産に搭載された少なくとも１つのデータソースとその移動資産から遠隔にある少なくとも１つのデータソースとの少なくとも１つからの少なくとも１つのデータ信号に基づくデータを受信するように設定されており、そのデータエンコーダは、そのデータに基づいてビットストリームを含むレコードを符号化するように設定されており、搭載されているデータマネジャは、そのレコードをレコードブロックに付加し、かつ少なくとも１つのローカルメモリコンポーネント及びキューリポジトリに、設定可能な第１の所定頻度でその記録ブロックを記憶するように設定されている。
【０００７】
本明細書に記載の、移動資産からデータを処理、記憶、転送するシステムのもう１つの実装は、その移動資産に搭載された少なくとも１つの入力センサからデータ信号を受信し、ビットストリームを含むレコード内にそのデータ信号を圧縮するように設定されたデータエンコーダと、複数のレコードを含むレコードブロックにそのレコードを付加し、その移動体資産に搭載された衝突保護メモリ(crash hardened memory)にその記録ブロックを記憶し、複数のレコードが所定量のデータを含むという条件でそのレコードブロックを遠隔メモリコンポーネントに記憶するように設定された搭載のデータマネジャと、を含む。
【０００８】
本開示のこれらの態様及び他の態様における変形を、以下でさらに詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本明細書の説明を添付の図面を参照して行うが、いくつかの図面では同様の参照番号で同様の部品を示している。
【図１】本開示の実装による例示的なリアルタイムデータ取得・記録システムの第１の実施形態の現場設置を示す図。
【図２】本開示の実装による例示的なリアルタイムデータ取得・記録システムの第２の実施形態の現場設置を示す図。
【図３】本開示の実装による移動資産からのデータ及び／又は情報を記録するプロセスを示すフロー図。
【図４】本開示の実装による、停電後に移動資産からのデータ及び／又は情報を付加するプロセスを示すフロー図。
【図５】本開示の実装による、衝突保護メモリに保存される例示的な中間(interim)レコードブロック及びフル(full)レコードブロックを示す図。
【図６】本開示の実装による、停電前及び電力回復後の衝突保護メモリモジュール内の例示的な暫定レコードブロックを示す図。
【図７】本開示の実装による、電力回復後の衝突保護メモリモジュール内の例示的なレコードセグメントを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本明細書に記載のリアルタイムデータ取得・記録システムは、資産所有者、操作者、調査者などのユーザから遠隔に位置する高価値資産に関連する事象及び動作データ、映像データ、及び音声データなどの広範なデータへのリアルタイム又は準リアルタイムのアクセスを提供する。このデータ取得・記録システムは、データレコーダを介してその資産に関するデータを記録し、事故の発生前、発生時及び発生後に遠隔データリポジトリ及び遠隔地にいるユーザにデータをストリーミングする。そのデータは、リアルタイム又は準リアルタイムで遠隔データリポジトリにストリーミングされ、少なくとも事故又は緊急事態の発生時までの情報を利用可能にし、これにより、特定データのダウンロード要請、ファイルの位置特定及び転送、そのデータを検分する特殊アプリケーションの使用と目的として、資産での事故を調査するために「ブラックボックス」を見つけてダウンロードする必要性を実質的に排除し、資産上のデータレコーダと交信する必要性を排除することになる。本開示のシステムは、典型的な記録能力を保持しながら、事故の発生前、発生時及び発生後に遠隔データリポジトリ及び遠隔エンドユーザにデータをストリーミングする能力を追加して有する。大半の状況において、データは既に取得され、遠隔データリポジトリに保存されているため、データレコーダに記録された情報は冗長で不要となる。
【００１１】
本開示のシステム以前では、事件が発生し調査が必要となった後に、「ブラックボックス」又は「イベントレコーダ」からデータが抽出された。「ブラックボックス」が記録した時間セグメントを含むデータファイルは、「ブラックボックス」からダウンロードされて取り出され、独自のソフトウェアを有するユーザによって検分されなければならなかった。そのユーザは、資産への物理的又は遠隔アクセスを得て、「ブラックボックス」からダウンロードすべき所望のデータを選択し、その所望情報を含むファイルを計算装置にダウンロードし、その計算装置で動作するカスタムアプリケーションを使用して、その所望データを有する適切なファイルを探し出さなければならない。 本開示のシステムでは、ユーザがこれらのステップを実行する必要性を排除しており、そのユーザは、所望データへとナビゲートする一般的なウェブブラウザを使用するだけでよい。
【００１２】
資産所有者、操作者、及び／又は調査者などの遠隔地にいるユーザは、選択した資産に関連する生の及び／又は過去の所望データへとナビゲートする一般的なウェブブラウザにアクセスして、その資産の運用効率及び安全性をリアルタイム又は準リアルタイムに検分及び分析することができる。リアルタイム又は準リアルタイムで動作を検分する機能により、挙動(behavior)の迅速な評価と調整が可能になる。事故時には、例えば、リアルタイム情報及び／又はデータにより状況のトリアージが容易になり、最初の応答者に有益な情報を提供することができる。通常の運用時には、例えば、リアルタイム情報及び／又はデータを用いて、乗員の業務を監査し、ネットワーク広域の状況認識を補助することができる。
【００１３】
データには、これに限定されるものではないが、資産及び／又は周辺資産に由来する速度、圧力、温度、電流、電圧、及び加速度などのアナログ及び周波数パラメータ、スイッチの位置、アクチュエータの位置、警告灯の照明、及びアクチュエータコマンドなどのブールデータ、位置、速度、及び高度などの全地球測位システム（ＧＰＳ）データ及び／又は地理情報システム（ＧＩＳ）データ、現在位置を考慮した上での資産の規制制限頻度などの内部生成情報、資産内、資産上又はその近くの様々な場所に配置されたカメラからの映像及び画像情報、資産内、資産上又はその近くの様々な場所に配置されたマイクロホンからの音声情報、ルート、スケジュール、貨物マニフェスト情報などのデータセンターから資産に送信される資産の運用計画に関する情報、資産が現在運用されている又は運用が予定されている地域の現在及び将来の天候条件を含む環境条件に関する情報、機関車のポジティブ列車制御（ＰＴＣ）などのシステムによって生成される資産管理ステータス及び運用データ、これらに限定されるものではないが、追加データ、映像、及び音声の分析と分析学とを含む、上記のいずれかからの組み合わせから得られるデータが含まれる。
【００１４】
また、図１及び図２は、本開示の態様を実装することができる典型的なリアルタイムデータ取得・記録システム（ＤＡＲＳ）１００、２００の第１の実施形態及び第２の実施形態の現場設置をそれぞれ示している。ＤＡＲＳ１００、２００は、データレコーダから遠隔に位置するエンドユーザにリアルタイム情報を配信するシステムである。ＤＡＲＳ１００、２００は、車両又は移動資産１４８、２４８に設置され、搭載の有線及び／又は無線ゲートウェイ／ルータなどの無線データリンク１７０、２７０の任意の組み合わせを介して任意の数の種々の情報源、又は無線データリンク１４６などのデータリンクを介してＤＡＲＳ１００、２００のデータセンター１５０、２５０経由で非搭載の情報源と通信するデータレコーダ１５４、２５４を含む。データレコーダ１５４、２５４は、搭載のデータマネジャ１２０、２２０、データエンコーダ１２２、２２２、車両事象検出器(vehicle event detector)１５６、２５６、キューリポジトリ１５８、２５８、及び無線ゲートウェイ／ルータ１７２、２７２を含む。さらに、この実装では、データレコーダ１５４、２５４は、衝突保護メモリモジュール１１８、２１８及び／又はイーサネットスイッチ１６２、２６２を含むことができ、パワーオーバーイーサネット（ＰＯＥ）を備えていてもいなくてもよい。例示的な衝突保護メモリモジュール１１８、２１８は、例えば、連邦規則及び連邦鉄道行政規則に遵守する耐衝撃性事象レコーダメモリモジュール、連邦規則及び連邦航空局の規制に遵守するクラッシュサバイバブルメモリユニット(crash survivable memory unit)、適用可能な連邦規則のコードに準拠した衝突保護メモリモジュール、又は当該技術分野において知られている他の適切な強化メモリでよい。第２の実施形態では、図２に示すように、データレコーダ２５４は、任意の衝突保護のない着脱式記憶装置２１９をさらに含むことができる。
【００１５】
有線及び／又は無線データリンク１７０、２７０は、離散信号入力、標準又は専用イーサネット（登録商標）、シリアル接続、及び無線接続のいずれか１つ又は組み合わせを含むことができる。イーサネット接続デバイスは、データレコーダ１５４、２５４のイーサネットスイッチ１６２、２６２を利用することができ、ＰＯＥを利用することができる。イーサネットスイッチ１６２、２６２は、内部スイッチ又は外部スイッチであり、ＰＯＥをサポートすることができる。さらに、図１及び図２におけるマップ成分１６４、２６４、ルート／乗員名簿成分１２４、２２４、及び天候成分１２６、２２６などの遠隔データソースからのデータは、データセンター１５０、２５０から無線データリンク１４６、２４６及び無線ゲートウェイ／ルータ１７２、２７２を介して車載データマネジャ１２０、２２０及び車両事象検出器１５６、２５６に利用可能である。
【００１６】
データレコーダ１５４、２５４は、搭載のデータリンク１７０、２７０を介して、資産の構成に基づいて幅広く多様となり得る広範な様々なソースからデータ又は情報を収集する。データエンコーダ１２２、２２２は、規制当局によって通常規定される最小組のデータを符号化する。この実装では、データエンコーダ１２２、２２２は、広範囲の資産１４８、２４８のソース及びデータセンター１５０、２５０のソースからデータを受け取る。情報源は、アナログ入力１０２、２０２、デジタル入力１０４、２０４、Ｉ／Ｏモジュール１０６、２０６、車両コントローラ１０８、２０８、エンジンコントローラ１１０、２１０、慣性センサ１１２、２１２、全地球測位システム（ＧＰＳ）１１４、２１４、カメラ１１６、２１６、ポジティブ列車制御（ＰＴＣ）／信号データ１６６、２６６、燃料データ１６８、２６８、移動体通信式送信検出器（図示せず）、内部駆動データ及び任意の追加データ信号のいずれかなどの資産１４８、２４８内の任意の数のコンポーネント、及び、ルート／乗員名簿成分１２４、２２４、天候成分１２６、２２６、及びマップ成分１６４、２６４のいずれかなどのデータセンター１５０、２５０内の任意の数の成分を含むことができる。データエンコーダ１２２、２２２は、そのデータを圧縮又は符号化し、遠隔にあるデータリポジトリ１３０、２３０への効率的なリアルタイムの転送及び複製を容易にするために、そのデータを同期する。データエンコーダ１２２、２２２は、符号化データを搭載のデータマネジャ１２０、２２０に転送する。するとデータマネジャ１２０、２２０はその符号化データを、データセンター１５０、２５０内にある遠隔データマネジャ１３２、２３２を介して遠隔データリポジトリ１３０、２３０への複製を目的として、衝突保護メモリモジュール１１８、２１８及びキューリポジトリ１５８、２５８内に保存する。任意に、搭載のデータマネジャ１２０、２２０は、図２に示す第２の実施形態の衝突保護のない着脱式記憶装置２１９に、符号化したデータの３次コピーを保存することができる。搭載のデータマネジャ１２０、２２０及び遠隔のデータマネジャ１３２、２３２は、協働してこのデータ複製処理を管理する。データセンター１５０、２５０内の単一の遠隔データマネジャ１３２、２３２で、複数の資産１４８、２４８からのデータの複製を管理することができる。
【００１７】
様々な入力成分からのデータ及び車内オーディオ／グラフィックユーザインタフェース（ＧＵＩ）１６０、２６０からのデータは、車両事象検出器１５６、２５６に送られる。車両事象検出器１５６、２５６は、このデータを処理して、事象、事故、又は資産１４８、２４８で他の所定の状況が発生したかどうかを決定する。車両事象検出器１５６、２５６が所定の事象が発生したことを示す信号を検出すると、車両事象検出器１５６、２５６は、所定の事象が発生したという処理済データをその所定の事象を取り囲む裏付けデータと共に、搭載のデータマネジャ１２０、２２０に送信する。車両事象検出器１５６、２５６は、広範の様々なソースからのデータに基づいて事象を検出する。その例として、アナログ入力１０２、２０２、デジタル入力１０４、２０４、Ｉ／Ｏモジュール１０６、２０６、車両コントローラ１０８、２０８、エンジンコントローラ１１０、２１０、慣性センサ１１２、２１２、ＧＰＳ１１４、２１４、カメラ１１６、２１６、ルート／乗員名簿成分１２４、２２４、天候成分１２６、２２６、マップ成分１６４、２６４、ＰＴＣ／信号データ１６６、２６６、燃料データ１６８、２６８が挙げられるが、これは資産の構成に基づいて可変である。車両事象検出器１５６、２５６が事象を検出すると、検出された資産事象情報はキューリポジトリ１５８、２５８に記憶され、任意に、車内オーディオ／グラフィックユーザインタフェース（ＧＵＩ）１６０、２６０を介して資産１４８、２４８の乗員に提示することができる。
【００１８】
搭載のデータマネジャ１２０、２２０もデータをキューリポジトリ１５８に送信する。準リアルタイムモードでは、搭載のデータマネジャ１２０、２２０は、データエンコーダ１２２、２２２から受信した符号化データ及びあらゆる事象情報を衝突保護メモリモジュール１１８、２１８及びキューリポジトリ１５８、２５８に記憶する。図２の第２の実施態様では、搭載のデータマネジャ２２０は、任意に、衝突保護のない着脱式記憶装置２１９に符号化データを記憶することができる。５分間の符号化データがキューリポジトリ１５８、２５８に蓄積された後、搭載のデータマネジャ１２０、２２０はその５分間の符号化データを、無線ゲートウェイ／ルータ１７２、２７２を介してアクセスされる無線データリンク１４６、２４６を通じて、データセンター１５０、２５０内の遠隔データマネジャ１３２、２３２を介して遠隔のデータリポジトリ１３０、２３０に記憶する。リアルタイムモードでは、搭載のデータマネジャ１２０、２２０は、データエンコーダ１２２、２２２から受信した符号化データ及びあらゆる事象情報を衝突保護メモリモジュール１１８、２１８及び任意に図２の衝突保護のない着脱式記憶装置２１９に、さらに遠隔データリポジトリ１３０、２３０に無線ゲートウェイ／ルータ１７２、２７２を介してアクセスされる無線データリンク１４６、２４６を通じて、データセンター１５０、２５０内の遠隔データマネジャ１３２、２３２を介して記憶する。搭載のデータマネジャ１２０、２２０及び遠隔のデータマネジャ１３２、２３２は、無線ゲートウェイ／ルータ１７２、２７２を用いて、Ｗｉ−Ｆｉ、移動体通信、衛星、及び私設無線システムなどの種々の無線通信リンクを通じて通信することができる。無線データリンク１４６、２４６の例としては、無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）、無線メトロポリタンエリアネットワーク（ＷＭＡＮ）、無線ワイドエリアネットワーク（ＷＷＡＮ）、私設無線システム、移動体通信ネットワーク、又は、ＤＡＲＳ１００、２００のデータレコーダ１５４、２５４からのデータをこの例ではＤＡＲＳ１００、２００の遠隔データマネジャ１３０、２３０へ送信する任意の他の手段が挙げられる。無線データ接続が利用できない場合、このデータはメモリに記憶され、無線接続が復元されてデータ複製プロセスが再開できるようになるまでキューリポジトリ１５８、２５８内に入れられる。
【００１９】
データ記録と並行して、データレコーダ１５４、２５４は、遠隔のデータリポジトリ１３０、２３０にデータを連続的かつ自律的に複製する。この複製処理には、リアルタイムモード及び準リアルタイムモードの２つがある。リアルタイムモードでは、データは毎秒、遠隔のデータリポジトリ１３０、２３０に複製される。準リアルタイムモードでは、データは５分毎に遠隔データリポジトリ１３０、２３０に複製される。準リアルタイムモードで使用する頻度は設定可能であり、リアルタイムモードに使用されるレートは、０．１０秒ごとにデータを遠隔データリポジトリ１３０、２３０に複製することによって高解像度データをサポートするように調整することができる。ＤＡＲＳ１００、２００が準リアルタイムモードにあるとき、搭載のデータマネジャ１２０、２２０は、そのデータを遠隔データマネジャ１３２、２３２に複製する前に、データをキューリポジトリ１５８、２５８内で待ち合わせ行列に入れる。搭載のデータマネジャ１２０、２２０はまた、キューリポジトリ１５８、２５８に入れられた車両事象検出器情報を遠隔のデータマネジャ１３２、２３２に複製する。このデータ複製処理の効率を高めるためには、大半の条件下で、準リアルタイムモードが通常操作時に用いられる。
【００２０】
リアルタイムモードは、資産１４８、２４８に搭載の車両事象検出器１５６、２５６により発生が検出された事象に基づいて、又はデータセンター１５０、２５０から開始される要求により開始可能である。データセンター１５０、２５０が開始するリアルタイムモードの典型的な要求は、遠隔地にいるユーザ１５２、２５２がウェブクライアント１４２、２４２からのリアルタイム情報を要求すると開始される。資産１４８、２４８が発信元となるリアルタイムモードの一般的理由は、車両事象検出器１５６、２５６による、操作者が開始する非常停止要求、緊急制動動作、任意軸における急加速又は急減速、又はデータレコーダ１５４、２５４への入力電力喪失などの事象又は事件の検出である。準リアルタイムモードからリアルタイムモードへと移行する際、遠隔データリポジトリ１３０、２３０にまだ複製されていないデータすべてが遠隔データリポジトリ１３０、２３０に複製及び記憶され、複製活動が開始される。準リアルタイムモードからリアルタイムモードへの移行は通常５秒未満で起こる。事象又は事故から所定の時間が経過した後、活動のない状態が所定時間続く、又はユーザ１５２、２５２が資産１４８、２４８からのリアルタイム情報をもはや望まない場合には、データレコーダ１５４、２５４は準リアルタイムモードに戻る。この移行を開始するのに必要な所定時間は設定可能であり、通常は１０分に設定される。
【００２１】
データレコーダ１５４、２５４がリアルタイムモードであると、搭載のデータマネジャ１２０、２２０は、連続的に遠隔のデータマネジャ１３２、２３２へとその待ち行列を空けようとして、そのデータを衝突保護メモリモジュール１１８、２１８、及び任意に図２の衝突保護のない着脱式記憶装置２１９に記憶し、そのデータを同時に遠隔データマネジャ１３２、２３２へと送信する。搭載のデータマネジャ１２０、２２０はまた、キューリポジトリ１５８、２５８に入れられている車両情報を検出すると、遠隔データマネジャ１３２、２３２へと送信する。
【００２２】
遠隔データマネジャ１３２、２３２は、マップ成分１６４、２６４、ルート／乗員名簿成分１２４、２２４、及び天候成分１２６、２２６からのデータと共にデータレコーダ１５４、２５４から複製すべきデータを受信すると、その圧縮データを、ＤＡＲＳ１００、２００のデータセンター１５０、２５０の遠隔データリポジトリ１３０、２３０に記憶する。遠隔データリポジトリ１３０、２３０は、例えば、クラウドベースのデータ記憶装置、又は他の適した遠隔データ記憶装置でよい。このデータが受信されると、遠隔データリポジトリ１３０、２３０へ又は遠隔データリポジトリ１３０、２３０から最近複製されたデータをデータデコーダ１３６、２３６で復号し、その復号データを遠隔事象検出器１３４、２３４に送信する処理が開始される。遠隔データマネジャ１３２、２３２は、車両事象情報を遠隔データリポジトリ１３０、２３０に記憶する。遠隔事象検出器１３４、２３４は、復号データを受信すると、その復号データを処理して、その復号データに対象事象が見つかったかどうかを判定する。次に、その復号情報は、遠隔事象検出器１３４、２３４によって使用されて、資産１４８、２４８で発生するそのデータ内の事象、事故、又は他の所定の状況を検出する。遠隔事象検出器１３４、２３４は、復号データから対象事象を検出すると、その事象情報及び裏付けデータを遠隔データリポジトリ１３０、２３０に記憶する。遠隔データマネジャ１３２、２３２は、遠隔事象検出器１３４、２３４情報を受信すると、その情報を遠隔データリポジトリ１３０、２３０に記憶する。
【００２３】
情報遠隔に位置するユーザ１５２、２５２は、ウェブブラウザなどの標準ウェブクライアント１４２、２４２、又は、この実装では選択カメラからサムネイル画像を表示可能な仮想現実装置（図示せず）を用いて、指定の資産１４８、２４８又は複数の資産に関連する車両事象検出器情報を含む情報にアクセスすることができる。ウェブクライアント１４２、２４２は、一般的なウェブ標準、プロトコル、及び技術を使用して、ネットワーク１４４、２４４を介してユーザ１５２、２５２の情報要求をウェブサーバ１４０、２４０に通信する。ネットワーク１４４、２４４は、例えば、インターネットとすることができる。ネットワーク１４４、２４４は、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、メトロポリタンエリアネットワーク（ＭＡＮ）、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、仮想プライベートネットワーク（ＶＰＮ）、携帯電話ネットワーク、又はウェブサーバ１４０、２４０からこの例ではウェブクライアント１４２、２４２にデータを送信する任意の他の手段とすることができる。ウェブサーバ１４０、２４０は、データデコーダ１３６、２３６に所望のデータを要求する。データデコーダ１３６、２３６は、ウェブサーバ１４０、２４０からの要求に応じて、遠隔データリポジトリ１３０、２３０から、特定の資産１４８、２４８、又は複数の資産に関して要求したデータを取得する。データデコーダ１３６、２３６は、要求したデータを復号化し、その復号データをローカライザ１３８、２３８に送る。ローカライゼーションとは、データをユーザの好みの言語と測定単位に変換するなど、エンドユーザが希望する形式にデータを変換するプロセスである。未処理の符号化データ及び検出された事象情報が、協定世界時（ＵＴＣ）及び国際単位系（ＳＩ単位）を使用して遠隔データリポジトリ１３０、２３０に保存されると、ローカライザ１３８、２３８は、ウェブクライアント１４２、２４２にアクセスすることによってユーザ１５２、２５２が設定したプロファイル設定を識別し、そのプロファイル設定を使用して、ユーザ１５２、２５２への提示のためにウェブクライアント１４２、２４２に送信する情報を準備する。ローカライザ１３８、２３８は、復号されたデータを、ユーザ１５２、２５２が望むフォーマット、例えばユーザ１５２、２５２が好む言語及び測定単位に変換する。ローカライザ１３８、２３８は、ユーザ１５２、２５２が好むフォーマットでローカライズしたデータを要求通りにウェブサーバ１４０、２４０に送信する。次に、ウェブサーバ１４０、２４０は、検分及び分析のために、その資産又は複数の資産についてローカライズされたデータをウェブクライアント１４２、２４２に送信して、標準映像及び３６０度映像の再生及びリアルタイム表示を提供する。その単一資産のデータ、映像、及び音声を、又は複数の資産のデータ、映像、及び音声を同時に、ウェブクライアント１４２、２４２は表示し、ユーザ１５２、２５２は見ることができる。ウェブクライアント１４２、２４２はまた、資産傍資産及び／又は遠隔にあるサイトの上、内部、及びその近傍にある標準及び３６０度の映像源からの複数の映像及び音声データと共に、データの同期再生及びリアルタイム表示を提供することができる。
【００２４】
図３は、本開示の一実装に従って、資産１４８、２４８からのデータ及び／又は情報を記録する処理３００を示すフロー図である。データレコーダ１５４、２５４は、頻度、緯度座標、経度座標、ホーン検出、スロットル位置、天候データ、地図データ、又は乗員データ３０２などのデータを含む、資産１４８、２４８及びデータセンター１５０、２５０、２５０からの物理的又は計算されたデータ要素を含む様々な入力成分からデータ信号を受け取る。データエンコーダ１２２、２２２は、データ信号情報３０４を構成及び記録するために使用される構造化された一連のビットを含むレコードを作成する。次に、符号化したレコードが、搭載のデータマネジャ１２０、２２０に送られる。データマネジャ１２０、２２０は、一連のレコードを時系列に、最大５分のデータ３０６を含むレコードブロックに順次結合する。暫定レコードブロックには５分未満のデータが含まれ、フルレコードブロックには５分間のデータが含まれる。各レコードブロックには、データ統合性チェックを含む、含まれている信号を完全に復号するために必要なすべてのデータが含まれている。少なくとも、レコードブロックは開始レコードで始まり、終了レコードで終わる必要がある。
【００２５】
符号化された信号データのすべてが衝突保護メモリモジュール１１８、及び任意に図２の衝突保護のない着脱式記憶装置２１９に保存されることが確実になるには、データレコーダ１５４、２５４が衝突又は壊滅的な事象により電力を損失する、又は極端な温度又は機械的ストレスを受け、搭載のデータマネジャ１２０、２２０が所定頻度３０８で衝突保護メモリモジュール１１８に、及び任意に図２の衝突保護のない着脱式記憶装置２１９に暫定レコードブロックを記憶しなくてはならない。この所定頻度は、例示の図５に示すように設定可能及び／又は変更可能である。暫定レコードブロックは少なくとも毎秒保存されるが、１０分の１秒ごとの頻度で保存してもよい。暫定レコードブロックを保存する頻度は、各信号のサンプリング速度次第である。すべての暫定レコードブロックには、最新のフルレコードブロック以降のレコードのフルセットが含まれる。衝突保護メモリモジュール１１８、２１８に、又は任意の図２のデータレコーダ２５４の衝突保護のない着脱式記憶装置２１９にデータを記憶中に、データレコーダ１５４、２５４が電力を失った際に１秒のデータより多くを破損又は損失することを防止するために各暫定レコードブロックを記録する際、データレコーダ１５４、２５４は、衝突保護メモリモジュール１１８、２１８と任意の図２の衝突保護のない着脱式記憶装置２１９との２つの一時的記憶位置で交互に切り替えることができる。新たな暫定レコードブロックは、一時的な衝突保護メモリ場所に保存されるたびに、その場所にある既存の以前に記憶された暫定レコードブロックを上書きする。
【００２６】
５分ごとに、この実装では、データレコーダ１５４、２５４が準リアルタイムモードにあれば、搭載のデータマネジャ１２０、２２０が、符号化された信号の最新の５分データを含むフルレコードブロックを、図７に示す衝突保護メモリモジュール１１８、２１８の記録領域に記憶し、そのフルレコードブロックのコピーを遠隔データマネジャ１３２、２３２に送信して、２年などの所定の保管期間３１０の間、遠隔データリポジトリ１３０、２３０に記憶する。衝突保護メモリモジュール１１８、２１８及び／又は図２のデータレコーダ２５４の衝突保護のない着脱式記憶装置２１９は、必須の記憶期間、大半の最近のレコードブロックのレコードセグメントを記憶する。この実装においてこの期間は、データレコーダ１５４、２５４が動作データ又は映像データを、２４時間バッファを追加して衝突保護メモリモジュール１１８、２１８に記憶し、上書きしなければならない連邦要求期間である。
【００２７】
図４は、本開示の一実装による、停電後に資産情報を資産１４８、２４８からのデータ及び／又は情報を付加する処理４００を示すフロー図である。電力の回復と、データレコーダ１５４、２５４は、２つの一時的な衝撃保護メモリ場所４０２の１つに記憶された最新の暫定レコードブロックを特定し、各レコードブロック４０４の終了レコードに含まれる３２ビットの巡回冗長検査を使用して最新の暫定レコードブロックを検証する。検証した暫定レコードブロックを、衝突保護メモリレコードセグメントに追加し、電力喪失前の最長５分間のデータを含み得る、このレコードセグメントを保存期間４０６記憶するために遠隔のデータマネジャ１３２、２３２に送信する。符号化した信号データを、必須の記憶期間の循環バッファにおいて、衝突保護メモリモジュール１１８、２１８及び／又は図２に示すデータレコーダ２５４の任意の衝突保護のない着脱式記憶装置２１９に記憶する。衝突保護メモリレコードセグメントは複数のレコードブロックに分割されているため、データレコーダ１５４、２５４は、フルレコードブロックが衝突保護メモリモジュール１１８、２１８及び／又は図２に示すデータレコーダ２５４の任意の衝突保護のない着脱式記憶装置２１９に保存されるたびに、メモリスペースを確保する必要があれば古いレコードブロックを除去する。
【００２８】
図６は、電力喪失前及びデータレコーダ１５４、２５４への電力の回復後の例示的な暫定レコードブロックを示す図である。（２／１／２０１６  １０：１０：０８ＡＭ）６０２にて暫定位置２に記憶された暫定レコードブロックが有効である場合、その暫定レコードブロックは、図７に示すように、衝突保護メモリモジュール１１８、２１８及び／又は図２に示すデータレコーダ２５４の任意の衝突保護のない着脱式記憶装置２１９にてレコードセグメント７０２（図７）に付加される。（２／１／２０１６  １０：１０：０８ＡＭ）にて暫定位置２に記憶された暫定レコードブロックが有効でない場合、（２／１／２０１６  １０：１０：０７ＡＭ）にて暫定位置１にある暫定レコードブロックが検証され、有効であれば、衝突保護メモリモジュール１１８、２１８及び／又は図２に示すデータレコーダ２５４の任意の衝突保護のない着脱式記憶装置２１９に負荷される。
【００２９】
任意のレコードブロックが衝突保護メモリモジュール１１８、２１８及び／又は図２に示すデータレコーダ２５４の任意の衝突保護のない着脱式記憶装置２１９に保存される必要があるときは必ず、そのレコードセグメントはディスクに直ちにフラッシュされる。データレコーダ１５４、２５４は、暫定レコードブロックを保存する際に２つの一時的記憶位置で交互に切り替えるため、修正又は衝突保護メモリモジュール又は衝突保護のない着脱式記憶装置にフラッシュされていない１つの一時的記憶位置が常にある。これにより、一時的な記憶位置に記憶された２つの中間記録ブロックの少なくとも１つが有効であり、データレコーダ１５４、２５４が電力を失うたびに、データレコーダ１５４、２５４が大部分のデータを１秒以上失わないことを確実にすることができる。同様に、データレコーダ１５４、２５４がデータを衝突保護メモリモジュール１１８、２１８及び／又は図２に示すデータレコーダ２５４の任意の衝突保護のない着脱式記憶装置２１９にデータを書く際、１０分の１秒ごとに、データレコーダ１５４、２５４は、データレコーダ１５４、２５４が電力を失うたびに、大部分のデータを１０分の１秒以上失うことはない。
【００３０】
説明を簡単にするために、処理３００及び処理４００は、一連のステップとして示し、説明している。ただし、本開示によるステップは、様々な順序で及び／又は並行して実施することができる。また、本開示に従ったステップは、本明細書に提示及び記載していない他のステップと共に行うことができる。さらに、図示されたすべてのステップが、開示した主題による方法を実施するために必要とされるわけではない。
【００３１】
本開示を特定の実施形態に関連して記載したが、本開示は開示された実施形態に限定されるものではなく、逆に、添付の請求範囲内に含まれる様々な修正及び均等な構成を包含することを意図するものである。その範囲は、法律で許容されるすべての修正及び均等な構成を包含するように最も広い解釈が与えられるべきである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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