【手続補正書】
【提出日】令和3年11月18日(2021.11.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドルと、
前記ハンドルに対して、少なくとも第１位置と第２位置との間で可動である関節動作カムであって、第１カムプロファイル及び第２カムプロファイルを含む関節動作カムと、
前記ハンドルから遠位に延在する長尺状シャフトアセンブリであって、
前記第１カムプロファイルに結合された近位部分を含む第１シャフトと、
前記第２カムプロファイルに結合された近位部分を含む第２シャフトであって、前記第１シャフトに対して同軸方向に配置されている第２シャフトと、を含む長尺状シャフトアセンブリと、を備える外科用器具であって、
前記関節動作カムを前記第１位置から前記第２位置へ動かすことによって、前記第１シャフトの前記近位部分を第１方向に、及び前記第２シャフトの前記近位部分を第２方向に変位させる、外科用器具。
【請求項２】
前記第１方向は近位方向であり、及び前記第２方向は遠位方向である、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項３】
前記関節動作カムは、前記関節動作カムの回転軸の周りで回転式に可動であり、前記関節動作カムを前記第１位置から前記第２位置へ動かす、請求項１又は請求項２のいずれか１項に記載の外科用器具。
【請求項４】
前記第１シャフトの前記近位部分は、第１ピンによって前記第１カムプロファイルに結合され、及び前記第２シャフトの前記近位部分は、第２ピンによって前記第２カムプロファイルに結合される、請求項３に記載の外科用器具。
【請求項５】
前記第１カムプロファイルは、第１プロファイル部分及び第２プロファイル部分を含み、
前記第２カムプロファイルは、第３プロファイル部分及び第４プロファイル部分を含み、
前記関節動作カムを前記第１位置から前記第２位置へ動かすことによって、前記第１ピンを前記第１プロファイル部分から前記第２プロファイル部分へ、及び前記第２ピンを前記第３プロファイル部分から前記第４プロファイル部分へ動かす、請求項４に記載の外科用器具。
【請求項６】
前記第１及び第３プロファイル部分は、前記回転軸から第１半径方向距離に位置する、湾曲した経路を辿り、並びに前記第２及び第４プロファイル部分は、前記回転軸から、前記第１半径方向距離とは異なる第２半径方向距離に少なくとも一部分が位置する経路を辿る、請求項５に記載の外科用器具。
【請求項７】
前記第１半径方向距離は、前記第１及び第３プロファイル部分において一定である、請求項６に記載の外科用器具。
【請求項８】
前記第２半径方向距離は、前記第２及び第４プロファイル部分において一定である、請求項６又は請求項７のいずれか１項に記載の外科用器具。
【請求項９】
前記第２半径方向距離は、前記第２及び第４プロファイル部分において一定ではない、請求項６又は請求項７のいずれか１項に記載の外科用器具。
【請求項１０】
前記第２半径方向距離は前記第１半径方向距離を上回る、請求項６から請求項９のいずれか１項に記載の外科用器具。
【請求項１１】
前記第１及び第２ピンのそれぞれは、前記長尺状シャフトアセンブリの長手方向軸に対して平行な方向に沿って動くように制約されている、請求項４から請求項１０のいずれか１項に記載の外科用器具。
【請求項１２】
前記第１及び第２カムプロファイルは、前記関節動作カムの前記回転軸の対向する側に位置している、請求項３から請求項１１のいずれか１項に記載の外科用器具。
【請求項１３】
さらに、前記関節動作カムに結合された関節動作ロックを含み、前記関節動作カムを前記第１位置から前記第２位置へ動かすことによって、前記関節動作ロックをロック形態からロック解除形態へ動かして、前記長尺状シャフトアセンブリの関節動作を選択的に許容する、請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載の外科用器具。
【請求項１４】
外科用器具の動作方法であって、
外科用器具のハンドルに対して、関節動作カムを第１位置から第２位置へ動かすことであって、前記外科用器具は、前記ハンドルから遠位に延在する長尺状シャフトアセンブリを含み、及び第１シャフトと、前記第１シャフトに対して同軸方向に配置された第２シャフトとを含み、前記関節動作カムは、前記第１シャフトの近位部分に結合された第１カムプロファイルと、前記第２シャフトの近位部分に結合された第２カムプロファイルとを含むことと、
少なくとも一部には、前記関節動作カムの前記第１位置から前記第２位置への動きに起因して、前記第１シャフトの前記近位部分を第１方向に変位させることと、
少なくとも一部には、前記関節動作カムの前記第１位置から前記第２位置への動きに起因して、前記第２シャフトの前記近位部分を、前記第１方向とは反対の第２方向に変位させることと、を含む方法。
【請求項１５】
前記第１方向は近位方向であり、及び前記第２方向は遠位方向である、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記関節動作カムを前記第１位置から前記第２位置へ動かすことは、前記関節動作カムを前記関節動作カムの回転軸の周りで回転させることを含む、請求項１４又は請求項１５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１７】
前記第１シャフトの前記近位部分は、第１ピンによって前記第１カムプロファイルに結合され、及び前記第２シャフトの前記近位部分は、第２ピンによって前記第２カムプロファイルに結合される、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記第１カムプロファイルは、第１プロファイル部分及び第２プロファイル部分を含み、並びに前記第２カムプロファイルは、第３プロファイル部分及び第４プロファイル部分を含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
さらに、少なくとも一部には、前記関節動作カムの前記第１位置から前記第２位置への動きに起因して、前記第１ピンを前記第１プロファイル部分から前記第２プロファイル部分へ動かすこと、及び前記第２ピンを前記第３プロファイル部分から前記第４プロファイル部分へ動かすことを含む、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記第１及び第３プロファイル部分は、前記回転軸から第１半径方向距離に位置し、並びに前記第２及び第４プロファイル部分は、前記回転軸から第２半径方向距離に位置する、請求項１８又は請求項１９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２１】
前記第１半径方向距離は、前記第１及び第３プロファイル部分において一定である、請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記第２半径方向距離は、前記第２及び第４プロファイル部分において一定である、請求項２０又は請求項２１のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２３】
前記第２半径方向距離は、前記第２及び第４プロファイル部分において一定ではない、請求項２０又は請求項２１のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２４】
前記第２半径方向距離は前記第１半径方向距離を上回る、請求項２０から請求項２３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２５】
前記第１及び第２ピンのそれぞれは、前記長尺状シャフトアセンブリの長手方向軸に対して平行な方向に沿って動くように制約されている、請求項１７から請求項２４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２６】
前記第１及び第２カムプロファイルは、前記関節動作カムの前記回転軸の互いに対向する側にそれぞれ位置している、請求項１６から請求項２５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２７】
さらに、前記関節動作カムに結合された関節動作ロックをロック形態からロック解除形態へ動かして、前記長尺状シャフトアセンブリの関節動作を選択的に許容することを含む、請求項１４から請求項２６のいずれか１項に記載の方法。