(57)【要約】  複数のマイクロホンが様々な位置に配置されている。マイクロホンと通信しているディスパッチシステムが、複数のマイクロホンから複数のオーディオ信号を引き出し、それぞれの引き出されたオーディオ信号に対して信頼性スコアを計算し、計算された信頼性スコアを比較する。比較に基づき、ディスパッチシステムは、更なるハンドリングのために、引き出されたオーディオ信号のうちの少なくとも１つを選択し、更なる処理に対する応答を受信し、出力デバイスを使用して応答を出力する。出力デバイスは、選択されたオーディオ信号を捕捉したマイクロホンと対応していない。
2019518985.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
様々な位置に配置された複数のマイクロホンと、
前記マイクロホンと通信しているディスパッチシステムであって、
複数のオーディオ信号を前記複数のマイクロホンから引き出し、
それぞれの引き出されたオーディオ信号に対して信頼性スコアを計算し、
前記計算された信頼性スコアを比較し、前記比較に基づいて、更なるハンドリングのために前記引き出されたオーディオ信号のうちの少なくとも１つを選択する、ように構成されている、ディスパッチシステムと、
を含む、システム。
【請求項２】
前記ディスパッチシステムが、前記マイクロホンのうちの少なくとも１つにそれぞれ接続されている複数の局所的なプロセッサを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記ディスパッチシステムが、少なくとも第１の局所的なプロセッサと、前記第１のプロセッサがネットワークを介して利用可能な少なくとも第２のプロセッサと、を含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
それぞれの引き出されたオーディオ信号に対して前記信頼性スコアを計算することが、前記信号が音声を含んでいるかどうか、起動ワードが前記信号に含まれているかどうか、どのような起動ワードが前記信号に含まれているか、前記信号に含まれている音声の品質、声が前記信号に記録されている利用者の識別情報、又は前記マイクロホン位置に対して相対的な前記利用者の位置のうちの１つ以上において信頼度を計算することを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
それぞれの引き出されたオーディオ信号に対して前記信頼性スコアを計算することが、前記オーディオ信号が発話を含んでいるようであることと、前記発話が起動ワードを含んでいるかどうかということと、を判定することを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
それぞれの引き出されたオーディオ信号に対して前記信頼性スコアを計算することが、複数の起動ワードの中からどの起動ワードが音声に含まれているかを識別することを更に含む、請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
それぞれの引き出されたオーディオ信号に対して前記信頼性スコアを計算することが、前記発話が前記起動ワードを含んでいることの信頼性の程度を判定することを更に含む、請求項５に記載のシステム。
【請求項８】
それぞれの引き出されたオーディオ信号に対して前記信頼性スコアを計算することが、前記オーディオ信号のそれぞれに対応している音を前記マイクロホンが検出したタイミング、前記引き出されたオーディオ信号の信号強度、前記引き出されたオーディオ信号の信号対雑音比、前記引き出されたオーディオ信号のスペクトル成分、及び前記引き出されたオーディオ信号内の残響のうちの１つ以上を比較することを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
それぞれの引き出されたオーディオ信号に対して前記信頼性スコアを計算することが、オーディオ信号ごとに、前記オーディオ信号の明らかな発生源と前記マイクロホンのうちの少なくとも１つとの間の距離を計算することを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
それぞれの引き出されたオーディオ信号に対して前記信頼性スコアを計算することが、それぞれのオーディオ信号の発生源の位置を前記マイクロホンの前記位置に対して相対的に計算することを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項１１】
それぞれのオーディオ信号の前記発生源の前記位置を計算することが、それぞれの発生源と前記マイクロホンのうちの少なくとも２つとの間の計算された距離に基づいて三角法で位置を測定することを含む、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
前記ディスパッチシステムが、前記更なるハンドリングを提供するために、前記選択された信号又は複数の信号の少なくとも一部を音声処理システムに送信するように更に構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記選択されたオーディオ信号又は複数の信号を送信することが、複数の音声処理システムから少なくとも１つの音声処理システムを選択することを含む、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
前記複数の音声処理システムのうちの少なくとも１つの音声処理システムが、広域ネットワークを介して提供されている音声認識サービスを含む、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１５】
前記複数の音声処理システムのうちの少なくとも１つの音声処理システムが、前記ディスパッチシステムが実行中である同一プロセッサ上で実行中の音声認識プロセスを含む、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１６】
前記音声処理システムの前記選択が、特許請求されたシステムの利用者に関連付けられている好み、前記計算された信頼性スコア、又は前記オーディオ信号が引き出されたときの状況のうちの１つ以上に基づいている、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１７】
前記状況が、話している利用者の識別、前記複数のマイクロホンのうちのどのマイクロホンが前記選択された引き出されたオーディオ信号を生成したか、前記マイクロホン位置に対して相対的な前記利用者の位置、前記システム内の他のデバイスの動作状態、及び時刻のうちの１つ以上を含む、請求項１６に記載のシステム。
【請求項１８】
前記音声処理システムの前記選択が、前記音声処理システムが利用可能なリソースに基づいている、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１９】
引き出されたオーディオ信号の数が、マイクロホンの数と等しくない、請求項１に記載のシステム。
【請求項２０】
前記マイクロホンのうちの少なくとも１つが、マイクロホンアレイを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項２１】
非オーディオ入力デバイスを更に含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項２２】
前記非オーディオ入力デバイスが、加速度計、存在検出器、カメラ、装着可能なセンサ、又はユーザインターフェースデバイスのうちの１つ以上を含む、請求項２１に記載のシステム。
【請求項２３】
オーディオ信号を処理する方法であって、
様々な位置に配置された複数のマイクロホンを形成するオーディオ信号を受信することと、
前記マイクロホンと通信しているディスパッチシステムにおいて、
複数のオーディオ信号を前記複数のマイクロホンから引き出すことと、
それぞれの引き出されたオーディオ信号に対して信頼性スコアを計算することと、
前記計算された信頼性スコアを比較することと、前記比較に基づいて、
更なるハンドリングのために前記引き出されたオーディオ信号のうちの少なくとも１つを選択することと、
を含む、方法。
【請求項２４】
それぞれの引き出されたオーディオ信号に対して前記信頼性スコアを計算することが、前記信号が音声を含んでいるかどうか、起動ワードが前記信号に含まれているかどうか、どのような起動ワードが前記信号に含まれているか、前記信号に含まれている音声の品質、声が前記信号に記録されている利用者の識別情報、又は前記マイクロホン位置に対して相対的な前記利用者の位置のうちの１つ以上において信頼度を計算することを含む、請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
それぞれの引き出されたオーディオ信号に対して前記信頼性スコアを計算することが、前記オーディオ信号が発話を含んでいるようであることと、前記発話が起動ワードを含んでいるかどうかということと、を判定することを含む、請求項２３に記載の方法。
【請求項２６】
様々な位置に配置された複数のマイクロホンと、
前記マイクロホンと通信しているディスパッチシステムであって、
複数のオーディオ信号を前記複数のマイクロホンから引き出し、
それぞれの引き出されたオーディオ信号に対して信頼性スコアを計算し、
前記計算された信頼性スコアを比較し、前記比較に基づいて、
更なるハンドリングのために前記引き出されたオーディオ信号のうちの少なくとも２つを選択する、ように構成されている、ディスパッチシステムと、
を含み、
前記計算された信頼性スコアを比較することが、前記少なくとも２つの選択されたオーディオ信号が少なくとも２人の別々の利用者からの発話を含んでいるようであることを判定することを含む、システム。
【請求項２７】
前記選択されたオーディオ信号が少なくとも２人の別々の利用者からの発話を含んでいるようであることを前記判定することが、声の識別、前記マイクロホンの前記位置に対して相対的な前記利用者の位置、前記選択されたオーディオ信号のそれぞれを前記マイクロホンのうちのどれが生成したか、前記２つの選択されたオーディオ信号での異なる起動ワードの使用、及び前記利用者の視覚的な識別のうちの１つ以上に基づいている、請求項２６に記載のシステム。
【請求項２８】
前記ディスパッチシステムが、前記２人の別々の利用者に対応している前記選択されたオーディオ信号を２つの別々の選択された音声処理システムに送信するように更に構成されている、請求項２６に記載のシステム。
【請求項２９】
前記選択されたオーディオ信号が、前記利用者の好み、前記音声処理システムの負荷分散、前記選択されたオーディオ信号の状況、及び前記２つの選択されたオーディオ信号での異なる起動ワードの使用のうちの１つ以上に基づいて、前記選択された音声処理システムに割り当てられる、請求項２８に記載のシステム。
【請求項３０】
前記ディスパッチシステムが、前記２人の別々の利用者に対応している前記選択されたオーディオ信号を、２つの別個の処理要求として同じ音声処理システムに送信するように更に構成されている、請求項２６に記載のシステム。
【請求項３１】
様々な位置に配置された複数のマイクロホンと、
前記マイクロホンと通信しているディスパッチシステムであって、
複数のオーディオ信号を前記複数のマイクロホンから引き出し、
それぞれの引き出されたオーディオ信号に対して信頼性スコアを計算し、
前記計算された信頼性スコアを比較し、前記比較に基づいて、
更なるハンドリングのために前記引き出されたオーディオ信号のうちの少なくとも２つを選択する、ように構成されている、ディスパッチシステムと、
を含み、
前記計算された信頼性スコアを比較することが、前記少なくとも２つの選択されたオーディオ信号が同じ発話を表しているようであることを判定すること、を含む、システム。
【請求項３２】
前記選択されたオーディオ信号が同じ発話を表していることを前記判定することが、声の識別、前記マイクロホンの前記位置に対して相対的な前記オーディオ信号の前記発生源の位置、前記選択されたオーディオ信号のそれぞれを前記マイクロホンのうちのどれが生成したか、前記オーディオ信号の到着時間、前記オーディオ信号間又はマイクロホンアレイ素子の出力間の相互関係、パターンマッチング、及び話者の視覚的な識別のうちの１つ以上に基づいている、請求項３１に記載のシステム。
【請求項３３】
前記ディスパッチシステムが、同じ発話を表しているようである前記オーディオ信号のうちの１つのみを前記音声処理システムに送信するように更に構成されている、請求項３１に記載のシステム。
【請求項３４】
前記ディスパッチシステムが、同じ発話を表しているようである前記オーディオ信号の両方を前記音声処理システムに送信するように更に構成されている、請求項３１に記載のシステム。
【請求項３５】
前記ディスパッチシステムが、
少なくとも１つの選択されたオーディオ信号を少なくとも２つの音声処理システムのそれぞれに送信し、
前記音声処理システムのそれぞれから応答を受信し、
前記応答を出力する順序を決定する、
ように更に構成されている、請求項３１に記載のシステム。
【請求項３６】
前記ディスパッチシステムが、
少なくとも２つの選択されたオーディオ信号を少なくとも１つの音声処理システムに送信し、
前記送信された信号のそれぞれに対応して前記音声処理システムから応答を受信し、
前記応答を出力する順序を決定する、ように更に構成されている、請求項３１に記載のシステム。
【請求項３７】
オーディオ信号を処理する方法であって、
様々な位置に配置された複数のマイクロホンからオーディオ信号を受信することと、
前記マイクロホンと通信しているディスパッチシステムにおいて、
複数のオーディオ信号を前記複数のマイクロホンから引き出すことと、
それぞれの引き出されたオーディオ信号に対して信頼性スコアを計算することと、
前記計算された信頼性スコアを比較することと、前記比較に基づいて、
更なるハンドリングのために前記引き出されたオーディオ信号のうちの少なくとも２つを選択することと、
を含み、
前記計算された信頼性スコアを比較することが、前記少なくとも２つの選択されたオーディオ信号が少なくとも２人の別々の利用者からの発話を含んでいるようであることを判定すること、を含む、方法。
【請求項３８】
前記選択されたオーディオ信号が少なくとも２人の別々の利用者からの発話を含んでいるようであることを判定することが、声の識別、前記マイクロホンの前記位置に対して相対的な前記利用者の位置、前記選択されたオーディオ信号のそれぞれを前記マイクロホンのうちのどれが生成したか、前記２つの選択されたオーディオ信号での異なる起動ワードの使用、及び前記利用者の視覚的な識別のうちの１つ以上に基づいている、請求項３７に記載の方法。
【請求項３９】
前記２人の別々の利用者に対応している前記選択されたオーディオ信号を２つの別々の選択された音声処理システムに送信することを更に含む、請求項３７に記載の方法。
【請求項４０】
前記利用者の好み、前記音声処理システムの負荷分散、前記選択されたオーディオ信号の状況、及び前記２つの選択されたオーディオ信号での異なる起動ワードの使用のうちの１つ以上に基づいて、前記選択されたオーディオ信号を前記選択された音声処理システムに割り当てることを更に含む、請求項３９に記載の方法。
【請求項４１】
前記２人の別々の利用者に対応している前記選択されたオーディオ信号を、２つの別個の処理要求として同じ音声処理システムに送信することを更に含む、請求項３７に記載の方法。
【請求項４２】
オーディオ信号を処理する方法であって、
様々な位置に配置された複数のマイクロホンを形成するオーディオ信号を受信することと、
前記マイクロホンと通信しているディスパッチシステムにおいて、
複数のオーディオ信号を前記複数のマイクロホンから引き出すことと、
それぞれの引き出されたオーディオ信号に対して信頼性スコアを計算することと、
前記計算された信頼性スコアを比較することと、前記比較に基づいて、
更なるハンドリングのために前記引き出されたオーディオ信号のうちの少なくとも２つを選択することと、
を含み、
前記計算された信頼性スコアを比較することが、前記少なくとも２つの選択されたオーディオ信号が同じ発話を表しているようであることを判定すること、を含む、方法。
【請求項４３】
前記選択されたオーディオ信号が同じ発話を表していることを判定することが、声の識別、前記マイクロホンの前記位置に対して相対的な前記オーディオ信号の前記発生源の位置、前記選択されたオーディオ信号のそれぞれを前記マイクロホンのうちのどれが生成したか、前記オーディオ信号の到着時間、前記オーディオ信号間又はマイクロホンアレイ素子の出力間の相互関係、パターンマッチング、及び話者の視覚的な識別のうちの１つ以上に基づいている、請求項４２に記載の方法。
【請求項４４】
同じ発話を表しているようである前記オーディオ信号のうちの１つのみを前記音声処理システムに送信することを更に含む、請求項４２に記載の方法。
【請求項４５】
同じ発話を表しているようである前記オーディオ信号の両方を前記音声処理システムに送信することを更に含む、請求項４２に記載の方法。
【請求項４６】
少なくとも１つの選択されたオーディオ信号を少なくとも２つの音声処理システムのそれぞれに送信することと、
前記音声処理システムのそれぞれから応答を受信することと、
前記応答を出力する順序を決定することと、を更に含む、請求項４２に記載の方法。
【請求項４７】
少なくとも２つの選択されたオーディオ信号を少なくとも１つの音声処理システムに送信することと、
前記送信された信号のそれぞれに対応して前記音声処理システムから応答を受信することと、
前記応答を出力する順序を決定することと、を更に含む、請求項４２に記載の方法。
【請求項４８】
様々な位置に配置された複数のマイクロホンと、
出力デバイスと、
前記マイクロホンと通信しているディスパッチシステムであって、
複数のオーディオ信号を前記複数のマイクロホンから引き出し、
それぞれの引き出されたオーディオ信号に対して信頼性スコアを計算し、
前記計算された信頼性スコアを比較し、
前記比較に基づいて、更なるハンドリングのために前記引き出されたオーディオ信号のうちの少なくとも１つを選択し、
前記更なる処理に対する応答を受信し、
前記出力デバイスを使用して前記応答を出力する、ように構成されている、ディスパッチシステムと、
を含み、
前記出力デバイスが、前記選択されたオーディオ信号を捕捉した前記マイクロホンと対応していない、システム。
【請求項４９】
前記出力デバイスが、拡声器、ヘッドホン、装着可能なオーディオデバイス、ディスプレイ、ビデオスクリーン、又は家庭用器具のうちの１つ以上を含む、請求項４８に記載のシステム。
【請求項５０】
前記更なる処理に対する複数の応答を受信したとき、前記ディスパッチシステムが、前記応答を単一の出力に結合することによって、前記応答を出力する順序を決定する、請求項４８に記載のシステム。
【請求項５１】
前記更なる処理に対する複数の応答を受信したとき、前記ディスパッチシステムが、全てより少ない数の前記応答を選択して出力することによって、前記応答を出力する順序を決定する、請求項４８に記載のシステム。
【請求項５２】
前記更なる処理に対する複数の応答を受信したとき、前記ディスパッチシステムが、異なる応答を異なる出力デバイスに送信する、請求項４８に記載のシステム。
【請求項５３】
オーディオ信号を処理する方法であって、
様々な位置に配置された複数のマイクロホンからオーディオ信号を受信することと、
前記マイクロホンと通信しているディスパッチシステムにおいて、
複数のオーディオ信号を前記複数のマイクロホンから引き出すことと、
それぞれの引き出されたオーディオ信号に対して信頼性スコアを計算することと、
前記計算された信頼性スコアを比較することと、
前記比較に基づいて、更なるハンドリングのために前記引き出されたオーディオ信号のうちの少なくとも１つを選択することと、
前記更なる処理に対する応答を受信することと、
出力デバイスを使用して前記応答を出力することと、
を含み、
前記出力デバイスが、前記選択されたオーディオ信号を捕捉した前記マイクロホンと対応していない、方法。
【請求項５４】
前記出力デバイスが、前記マイクロホンが配置されている位置のいずれにも配置されていない、請求項５３に記載の方法。
【請求項５５】
様々な位置に配置された複数のデバイスと、
前記デバイスと通信しているディスパッチシステムであって、
前に通信された要求に応じて音声処理システムから応答を受信し、
前記デバイスのそれぞれに対して前記応答の関連性を判定し、
前記判定に基づいて前記デバイスのうちの少なくとも１つに前記応答を転送する、ように構成されている、ディスパッチシステムと、
を含む、システム。
【請求項５６】
前記デバイスのうちの前記少なくとも１つが、オーディオ出力デバイスを含み、前記応答を転送することが、そのデバイスに、前記応答に対応しているオーディオ信号を出力させる、請求項５５に記載のシステム。
【請求項５７】
前記デバイスのうちの前記少なくとも１つが、ディスプレイ、ビデオスクリーン、又は家庭用器具を含む、請求項５５に記載のシステム。
【請求項５８】
前記応答が第１の応答であり、前記ディスパッチシステムが、第２の音声処理システムから応答を受信するように更に構成されている、請求項５５に記載のシステム。
【請求項５９】
前記ディスパッチシステムが、前記第１の応答を前記デバイスのうちの第１のデバイスに転送し、前記第２の応答を前記デバイスのうちの第２のデバイスに転送するように更に構成されている、請求項５８に記載のシステム。
【請求項６０】
前記ディスパッチシステムが、前記第１の応答と前記第２の応答の両方を前記デバイスのうちの第１のデバイスに転送するように更に構成されている、請求項５８に記載のシステム。
【請求項６１】
前記ディスパッチシステムが、前記第１の応答及び前記第２の応答の一方のみを前記デバイスのうちのいずれかに転送するように更に構成されている、請求項５８に記載のシステム。
【請求項６２】
前記応答の前記関連性を判定することが、前記デバイスのうちのどれが前記前に通信された要求に関連付けられていたかを判定することを含む、請求項５５に記載のシステム。
【請求項６３】
前記応答の前記関連性を判定することが、前記デバイスのうちのどれが、前記前に通信された要求に関連付けられている利用者に最も近いかを判定することを含む、請求項５５に記載のシステム。
【請求項６４】
前記応答の前記関連性を判定することが、前記特許請求されたシステムの利用者に関連付けられている好みに基づいている、請求項５５に記載のシステム。
【請求項６５】
前記応答の前記関連性を判定することが、前記前に通信された要求の状況を判定することを含む、請求項５５に記載のシステム。
【請求項６６】
前記状況が、前記要求に関連付けられていた利用者の識別、複数のマイクロホンのうちのどのマイクロホンが前記要求に関連付けられていたか、前記デバイス位置に対して相対的な前記利用者の位置、前記システム内の他のデバイスの動作状態、及び時刻のうちの１つ以上を含む、請求項６５に記載のシステム。
【請求項６７】
前記応答の前記関連性を判定することが、前記デバイスの能力又はリソース利用性を判定することを含む、請求項５５に記載のシステム。
【請求項６８】
前記応答の前記関連性を判定することが、前記出力デバイスと前記選択されたオーディオ信号に関連付けられている前記マイクロホンとの間の関係を判定することを含む、請求項５５に記載のシステム。
【請求項６９】
前記応答の前記関連性を判定することが、前記出力デバイスのうちのどれが、前記選択されたオーディオ信号の発生源に最も近いかを判定することを含む、請求項５５に記載のシステム。
【請求項７０】
様々なマイクロホン位置に配置された複数のマイクロホンと、
様々な拡声器位置に配置された複数の拡声器と、
前記マイクロホン及び前記拡声器と通信しているディスパッチシステムであって、
複数の音声信号を前記複数のマイクロホンから引き出し、
それぞれの引き出された音声信号に対して起動ワードの包含に関する信頼性スコアを計算し、
前記計算された信頼性スコアを比較し、
前記比較に基づいて、前記引き出された音声信号のうちの少なくとも１つを選択し、前記選択された信号又は複数の信号の少なくとも一部を音声処理システムに送信し、
前記送信に応じて音声処理システムから応答を受信し、
前記拡声器のそれぞれに対して前記応答の関連性を判定し、
前記判定に基づいて前記拡声器のうちの少なくとも１つに前記応答を出力用に転送する、ように構成されている、ディスパッチシステムと、
を含む、システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［優先権主張及び関連出願の相互参照］
本出願は、２０１６年５月１３日に提出された米国特許仮出願第６２／３３５，９８１号、及び２０１６年８月１６日に提出された同第６２／３７５，５４３号の優先権を主張し、その全内容が参照により本明細書に組み込まれる。本出願は、２０１６年１２月９日に提出された米国特許出願第１５／３７３，５４１号に関連しており、その全内容が参照により本明細書に組み込まれる。
【０００２】
本開示は、分散したマイクロホンからの音声を処理することに関する。
【背景技術】
【０００３】
現行の音声認識システムは、１つのマイクロホン又はマイクロホンアレイが利用者の音声を聞き取り、その音声に基づいて行動を起こすものである。行動としては、局所的な音声認識及び応答、クラウドベースの認識及び応答、又はこれらの組み合わせが挙げられ得る。いくつかの事例では、「起動ワード（wake-up word）」が局所的に識別され、起動ワードに基づいて遠隔的に更なる処理が提供される。
【０００４】
分散型スピーカシステムは、家の中の方々に位置する複数のスピーカにおいて、音の再生が位置間で同期されるようにオーディオの再生を調整し得る。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
一般に、一態様では、システムは、様々な位置に配置された複数のマイクロホン及びそれらのマイクロホンと通信しているディスパッチシステムを含む。ディスパッチシステムは、複数のマイクロホンから複数のオーディオ信号を引き出し、それぞれの引き出されたオーディオ信号に対して信頼性スコアを計算し、計算された信頼性スコアを比較する。比較に基づき、ディスパッチシステムは、更なるハンドリングのために、引き出されたオーディオ信号のうちの少なくとも１つを選択する。
【０００６】
実装形態は、以下の１つ以上を任意の組み合わせで含むことができる。ディスパッチシステムは、マイクロホンのうちの少なくとも１つにそれぞれ接続されている複数の局所的なプロセッサを含んでよい。ディスパッチシステムは、少なくとも第１の局所的なプロセッサと、第１のプロセッサがネットワークを介して利用可能な、少なくとも第２のプロセッサと、を含んでよい。それぞれの引き出されたオーディオ信号に対して信頼性スコアを計算することは、信号が音声を含んでいる可能性があるかどうか、起動ワードが信号に含まれている可能性があるかどうか、どのような起動ワードが信号に含まれている可能性があるか、信号に含まれている音声の品質、声が信号に記録されている可能性のある利用者の識別情報、及びマイクロホン位置に対して相対的な利用者の位置のうちの１つ以上において信頼度を計算することを含んでよい。それぞれの引き出されたオーディオ信号に対して信頼性スコアを計算することはまた、オーディオ信号が発話を含んでいるようであることと、その発話が起動ワードを含んでいるかどうかということと、を判定することを含んでもよい。それぞれの引き出されたオーディオ信号に対して信頼性スコアを計算することはまた、複数の起動ワードの中からどの起動ワードが音声に含まれているかを識別することを含んでもよい。それぞれの引き出されたオーディオ信号に対して信頼性スコアを計算することは、音声が起動ワードを含んでいることの信頼性の程度を判定することを更に含んでよい。
【０００７】
それぞれの引き出されたオーディオ信号に対して信頼性スコアを計算することは、オーディオ信号のそれぞれに対応している音をマイクロホンが検出したタイミング、引き出されたオーディオ信号の信号強度、引き出されたオーディオ信号の信号対雑音比、引き出されたオーディオ信号のスペクトル成分、及び引き出されたオーディオ信号内の残響のうちの１つ以上を比較することを含んでよい。それぞれの引き出されたオーディオ信号に対して信頼性スコアを計算することは、オーディオ信号ごとに、オーディオ信号の明らかな発生源とマイクロホンのうちの少なくとも１つとの間の距離を計算することを含んでよい。それぞれの引き出されたオーディオ信号に対して信頼性スコアを計算することは、それぞれのオーディオ信号の発生源の位置をマイクロホンの位置に対して相対的に計算することを含んでよい。それぞれのオーディオ信号の発生源の位置を計算することは、それぞれの発生源とマイクロホンのうちの少なくとも２つとの間の計算された距離に基づいて三角法で位置を測定することを含んでよい。
【０００８】
ディスパッチシステムは、更なるハンドリングを提供するために、選択された信号又は複数の信号の少なくとも一部を音声処理システムに送信してよい。選択されたオーディオ信号又は複数の信号を送信することは、複数の音声処理システムから少なくとも１つの音声処理システムを選択することを含んでよい。複数の音声処理システムのうちの少なくとも１つの音声処理システムは、広域ネットワークを介して提供されている音声認識サービスを含んでよい。複数の音声処理システムのうちの少なくとも１つの音声処理システムは、ディスパッチシステムが実行中である同一プロセッサ上で実行中の音声認識プロセスを含んでよい。音声処理システムの選択は、利用者に関連付けられている好み、計算された信頼性スコア、又はオーディオ信号が引き出されたときの状況のうちの１つ以上に基づいてよい。状況は、話している可能性のある利用者の識別、複数のマイクロホンのうちのどのマイクロホンが選択された引き出されたオーディオ信号を生成したか、マイクロホン位置に対して相対的な利用者の位置、システム内の他のデバイスの動作状態、及び時刻のうちの１つ以上を含んでよい。音声処理システムの選択は、音声処理システムが利用可能なリソースに基づいてよい。
【０００９】
計算された信頼性スコアを比較することは、少なくとも２つの選択されたオーディオ信号が少なくとも２人の別々の利用者からの発話を含んでいるようであることを判定することを含んでよい。選択されたオーディオ信号が少なくとも２人の別々の利用者からの発話を含んでいるようであることを判定することは、声の識別、マイクロホンの位置に対して相対的な利用者の位置、選択されたオーディオ信号のそれぞれをどのマイクロホンが生成したか、２つの選択されたオーディオ信号での異なる起動ワードの使用、及び利用者の視覚的な識別のうちの１つ以上に基づいてよい。ディスパッチシステムはまた、２人の別々の利用者に対応している選択されたオーディオ信号を２つの別々の選択された音声処理システムに送信してもよい。選択されたオーディオ信号は、利用者の好み、音声処理システムの負荷分散、選択されたオーディオ信号の状況、及び２つの選択されたオーディオ信号での異なる起動ワードの使用のうちの１つ以上に基づいて、選択された音声処理システムに割り当てられてよい。ディスパッチシステムはまた、２人の別々の利用者に対応している選択されたオーディオ信号を、２つの別個の処理要求として同じ音声処理システムに送信してもよい。
【００１０】
計算された信頼性スコアを比較することは、少なくとも２つの受信されたオーディオ信号が同じ発話を表しているようであることを判定することを含んでよい。選択されたオーディオ信号が同じ発話を表していることを判定することは、声の識別、マイクロホンの位置に対して相対的なオーディオ信号の発生源の位置、選択されたオーディオ信号のそれぞれをどのマイクロホンが生成したか、オーディオ信号の到着時間、オーディオ信号間又はマイクロホンアレイ素子の出力間の相互関係、パターンマッチング、及び話者の視覚的な識別のうちの１つ以上に基づいてよい。ディスパッチシステムはまた、同じ発話を表しているようであるオーディオ信号のうちの１つのみを音声処理システムに送信してもよい。ディスパッチシステムはまた、同じ発話を表しているようであるオーディオ信号の両方を音声処理システムに送信してもよい。ディスパッチシステムはまた、少なくとも１つの選択されたオーディオ信号を少なくとも２つの音声処理システムのそれぞれに送信し、音声処理システムのそれぞれから応答を受信し、それらの応答を出力する順序を決定してもよい。
【００１１】
ディスパッチシステムはまた、少なくとも２つの選択されたオーディオ信号を少なくとも１つの音声処理システムに送信し、送信した信号のそれぞれに対応している応答を音声処理システムから受信し、それらの応答を出力する順序を決定してもよい。ディスパッチシステムは、更なる処理に対する応答を受信し、出力デバイスを使用してその応答を出力するように、更に構成されていてよい。出力デバイスは、オーディオを捕捉したマイクロホンと対応していなくてよい。出力デバイスは、マイクロホンが位置している場所のいずれかに位置していなくてもよい。出力デバイスは、拡声器、ヘッドホン、装着可能なオーディオデバイス、ディスプレイ、ビデオスクリーン、又は家庭用器具のうちの１つ以上を含んでよい。更なる処理に対する複数の応答を受信したとき、ディスパッチシステムは、応答を単一の出力に結合することによって、応答を出力する順序を決定してよい。更なる処理に対する複数の応答を受信したとき、ディスパッチシステムは、全てより少ない数の応答を選択して出力することによって、又は異なる応答を異なる出力デバイスに送信することによって、応答を出力する順序を決定してよい。引き出されたオーディオ信号の数は、マイクロホンの数と等しくなくてよい。マイクロホンのうちの少なくとも１つは、マイクロホンアレイを含んでよい。システムはまた、非オーディオ入力デバイスを含んでもよい。非オーディオ入力デバイスは、加速度計、存在検出器、カメラ、装着可能なセンサ、又はユーザインターフェースデバイスのうちの１つ以上を含んでよい。
【００１２】
一般に、一態様では、システムは、様々な位置に配置された複数のデバイスを含み、それらのデバイスと通信しているディスパッチシステムは、前に通信された要求に応じて音声処理システムから応答を受信し、デバイスのそれぞれに対して応答の関連性を判定し、その判定に基づいてそれらのデバイスのうちの少なくとも１つに応答を転送する。
【００１３】
実装形態は、以下の１つ以上を任意の組み合わせで含むことができる。デバイスのうちの少なくとも１つは、オーディオ出力デバイスを含んでよく、応答を転送することは、そのデバイスに、応答に対応しているオーディオ信号を出力させてよい。オーディオ出力デバイスは、拡声器、ヘッドホン、又は装着可能なオーディオデバイスのうちの１つ以上を含んでよい。デバイスのうちの少なくとも１つは、ディスプレイ、ビデオスクリーン、又は家庭用器具を含んでよい。前に通信された要求は、複数のデバイス位置のいずれとも関連付けられていない第３の位置から通信されたものであってよい。応答は第１の応答であってよく、ディスパッチシステムはまた、第２の音声処理システムから応答を受信してもよい。ディスパッチシステムはまた、第１の応答をデバイスのうちの第１のデバイスに転送し、第２の応答をデバイスのうちの第２のデバイスに転送してもよい。ディスパッチシステムはまた、第１の応答と第２の応答の両方をデバイスのうちの第１のデバイスに転送してもよい。ディスパッチシステムはまた、第１の応答と第２の応答の一方のみを任意のデバイスに転送してもよい。
【００１４】
応答の関連性を判定することは、デバイスのうちのどれが前に通信された要求に関連付けられていたかを判定することを含んでよい。応答の関連性を判定することは、デバイスのうちのどれが、前に通信された要求に関連付けられている利用者に最も近い可能性があるかを判定することを含んでよい。応答の関連性を判定することは、特許請求されたシステムの利用者に関連付けられている好みに基づいてよい。応答の関連性を判定することは、前に通信された要求の状況を判定することを含んでよい。状況は、要求に関連付けられている可能性のある利用者の識別、複数のマイクロホンのうちのどのマイクロホンが要求に関連付けられている可能性があるか、デバイス位置に対して相対的な利用者の位置、システム内の他のデバイスの動作状態、及び時刻のうちの１つ以上を含んでよい。応答の関連性を判定することは、デバイスの能力又はリソース利用性を判定することを含んでよい。
【００１５】
複数の出力デバイスは様々な出力デバイス位置に配置されてよく、ディスパッチシステムはまた、送信された要求に応じて音声処理システムから応答を受信し、出力デバイスのそれぞれに対して応答の関連性を判定し、その判定に基づいてそれらの出力デバイスのうちの少なくとも１つに応答を転送してもよい。出力デバイスのうちの少なくとも１つは、オーディオ出力デバイスを含んでよく、応答を転送することは、そのデバイスに、応答に対応しているオーディオ信号を出力させる。オーディオ出力デバイスは、拡声器、ヘッドホン、又は装着可能なオーディオデバイスのうちの１つ以上を含んでよい。出力デバイスのうちの少なくとも１つは、ディスプレイ、ビデオスクリーン、又は家庭用器具を含んでよい。応答の関連性を判定することは、出力デバイスと選択されたオーディオ信号に関連付けられているマイクロホンとの間の関係を判定することを含んでよい。応答の関連性を判定することは、出力デバイスのうちのどれが、選択されたオーディオ信号の発生源に最も近い可能性があるかを判定することを含んでよい。応答の関連性を判定することは、オーディオ信号が引き出されたときの状況を判定することを含んでよい。状況は、話している可能性のある利用者の識別、複数のマイクロホンのうちのどのマイクロホンが選択された引き出されたオーディオ信号を生成したか、マイクロホン位置及びデバイス位置に対して相対的な利用者の位置、システム内の他のデバイスの動作状態、並びに時刻のうちの１つ以上を含んでよい。応答の関連性を判定することは、出力デバイスの能力又はリソース利用性を判定することを含んでよい。
【００１６】
一般に、一態様では、システムは、様々なマイクロホン位置に配置された複数のマイクロホン、様々な拡声器位置に配置された複数の拡声器、並びにマイクロホン及び拡声器と通信しているディスパッチシステムを含む。ディスパッチシステムは、複数のマイクロホンから複数の音声信号を引き出し、それぞれの引き出された音声信号に対して起動ワードの包含に関する信頼性スコアを計算し、計算された信頼性スコアを比較し、その比較に基づいて、引き出された音声信号のうちの少なくとも１つを選択し、選択された信号又は複数の信号の少なくとも一部を音声処理システムに送信する。ディスパッチシステムは、送信に応じて音声処理システムから応答を受信し、拡声器のそれぞれに対して応答の関連性を判定し、その判定に基づいて拡声器のうちの少なくとも１つに出力用として応答を転送する。
【００１７】
利点としては、複数の位置で発声された命令を検出すること、及び命令に対して単一の応答を提供することが挙げられる。更に、利点としては、発声された命令に対する応答を、命令が検出された位置ではなくて利用者との関連性のより高い位置で提供することも挙げられる。
【００１８】
上記の全ての例及び特徴は、技術的に可能な任意の方法で組み合わせることができる。他の特徴及び利点は、明細書及び特許請求の範囲から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】マイクロホン、及びマイクロホンによって受信された音声命令に応答し得るデバイスのシステムレイアウトを示す。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
ますます多くのデバイスで音声制御式ユーザインターフェース（ＶＵＩ）が実装されるにつれ、複数のデバイスが同一の発声された命令を検出し、それに対処しようとすることがあるという問題が起きており、その結果、重複する応答から、異なる行動時点に矛盾した行動が行われることまで、様々な問題が生じている。また、発声された命令が、複数のデバイスによる出力又は行動をもたらす可能性がある場合、どのデバイスが行動を起こすべきかは不明瞭であることがある。いくつかのＶＵＩでは、ＶＵＩの音声認識機能を起動するために、「起動ワード」、「ウェイクワード（wake word）」又は「キーワード」と称される、特別な語句が使用されている。ＶＵＩを実装しているデバイスは、常に起動ワードに対して聞き耳を立てており、起動ワードを聞くと、その後に聞いたどのような発声された命令に対しても構文解析を行う。これは、検出されている全ての音を構文解析するわけではないことによって、処理リソースを節約するようになされており、どのシステムが命令の対象であるかを明確にするのに役立ち得るが、起動ワードが個々のハードウェアではなくてサービスプロバイダと関連付けられているなどの理由から、複数のシステムが同じ起動ワードに聞き耳を立てている場合は、どのデバイスが命令に対処すべきであるかを決定する問題が取り残されている。
【００２１】
図１は、潜在的な環境を示しており、独立型のマイクロホンアレイ１０２、スマートフォン１０４、拡声器１０６、及び一組のヘッドホン１０８は、利用者の音声を検出するマイクロホンをそれぞれ有する（混乱を避けるために、話者を「利用者」と称し、デバイス１０６を「拡声器」と称しており、利用者によって発声された個別的なものは「発話」である）。発話１１０を検出するデバイスのそれぞれは、聞こえたものをオーディオ信号としてディスパッチシステム１１２に送信する。複数のマイクロホンを有するデバイスの場合、それらのデバイスは、個々のマイクロホンによって表現された信号を結合して、単一の結合されたオーディオ信号を表現してよく、又はそれらのデバイスは、それぞれのマイクロホンによって表現された信号を送信してもよい。
【００２２】
本開示は、様々な異なるタイプのオーディオ信号及び関連する信号に言及する。明確にするために、以下の約束事が使用されている。「音響信号」は、上記の発話など、人によって音として解釈される物理的な信号、即ち、物理的な音圧波を指す。「オーディオ信号」は、音を表す電気信号を指す。オーディオ信号は、音響オーディオに応答してマイクロホンから生成され得る、又はオーディオ信号は、録音、コンピュータで生成された信号、若しくはストリームデータなど、他の電子的発生源から受信され得る。「オーディオ出力」は、スピーカへのオーディオ信号入力に基づいて拡声器によって生成された音響信号を指す。
【００２３】
ディスパッチシステム１１２は、デバイスのそれぞれが個々に接続されているクラウドベースのサービス、同じデバイスのうちの１つ若しくは関連デバイスの上で動作している局所的なサービス、一部若しくは全てのデバイスのそれら自体の上で協働して動作している分散サービス、又はこれら若しくは類似のアーキテクチャの任意の組み合わせであってよい。デバイスのそれぞれは、それらの異なるマイクロホン設計及びそれらの利用者への異なる近接性に起因して、発話１１０を聞くにしても異なる方法で聞き得る。例えば、独立型のマイクロホンアレイ１０２は、利用者がどこにいるかに関係なく発話を明瞭に聞くことを可能する高品質なビーム形成能力を有し得るが、ヘッドホン１０８及びスマートフォン１０４は、それぞれ、利用者がヘッドホンを装着している及び電話機を顔のところにまで持ち上げている場合にのみ利用者の声を明瞭に拾う高指向性近接場マイクロホンを有する。一方、拡声器１０６は、利用者が拡声器の近くにいてそれと向かい合っている場合は音声をよく検出するが、他の場合では低品質な信号を生成する、単純な全指向性マイクロホンを有し得る。
【００２４】
これら及び類似の要因に基づき、ディスパッチシステム１１２は、それぞれのオーディオ信号に対して信頼性スコアを計算する（これは、聞いたものを送信する前にその検出を採点し、そのスコアを対応のオーディオ信号と共に送信するデバイスを含み得る）。互いとの、基準との、又はその両方での信頼性スコアの比較に基づき、ディスパッチシステム１１２は、更なる処理のためにオーディオ信号のうちの１つ以上を選択する。これは、音声認識を局所的に実施し、直接の行動を起こすこと、又はインターネット若しくは任意のプライベートネットワークなど、ネットワーク１１４を介して別のサービスプロバイダにオーディオ信号を送信することを含み得る。例えば、デバイスのうちの１つが、信号に起動ワード「ＯＫ  Ｇｏｏｇｌｅ」が含まれているという高い信頼度を有するオーディオ信号を生成すると、そのオーディオ信号は、ハンドリングのためにＧｏｏｇｌｅのクラウドベースの音声認識システムに送信され得る。オーディオ信号が遠隔サービスに送信される場合、起動ワードは、その後に続いたいかなる発話とも共に含められ得る、又は発話のみが送信され得る。
【００２５】
信頼度の採点は、多数の要因に基づいてよく、また２つ以上のパラメーターにおいて信頼度を示してもよい。例えば、スコアは、どの起動ワードが使用されたか（とにかく起動ワードが使用されたかどうかも含む）、又は利用者がマイクロホンに対して相対的にどこに位置しているか、についての信頼性の程度を示してよい。スコアはまた、オーディオ信号が高品質であるかどうかにおいても信頼性の程度を示してよい。一実施例では、ディスパッチシステムは、２つのデバイスからのオーディオ信号を、どちらも特定の起動ワードが使用されたという高信頼性スコアを有するものとして採点するが、それらのうちの一方をオーディオ信号の品質において低信頼度で採点し得、それと同時に、他方は、オーディオ信号品質において高信頼度で採点される。信号品質について高信頼性スコアを有するオーディオ信号は、更なる処理のために選択されることになり得る。
【００２６】
２つ以上のデバイスがオーディオ信号を送信するとき、信頼度を決定すべき重要なことのうちの１つは、それらのオーディオ信号が同じ発話又は２つ（若しくはそれ以上）の異なる発話のいずれを表しているかである。採点自体は、信号レベル、信号対雑音比（ＳＮＲ）、信号内の残響量、信号のスペクトル成分、利用者の識別、マイクロホンに対して相対的な利用者の位置に関する知識、又はデバイスのうちの２つ以上でのオーディオ信号の相対的なタイミングなどの要因に基づいてよい。位置関連の採点及び利用者識別情報関連の採点は、オーディオ信号自体と、視覚的なシステム、利用者に装着された装着可能な追跡器、及び信号を提供しているデバイスの識別情報などの外部データとの両方に基づいてよい。例えば、スマートフォンがオーディオ信号の発生源である場合、そのスマートフォンの所有者は聞こえた声を有する利用者であるという信頼性スコアが高くなり得る。利用者位置は、複数の位置において、又は単一の位置にあるアレイ内の複数のマイクロホンにおいて受信された音響信号の強度及びタイミングに基づいて決定されてよい。
【００２７】
どの起動ワードが使用されたか、及びどの信号が最良であるかを判定することに加えて、採点は、オーディオ信号がどのように対処されるべきかの情報を与える追加の状況を提供してもよい。例えば、利用者が拡声器と向かい合っていることを信頼性スコアが示している場合は、スマートフォンに関連したＶＵＩよりも、拡声器に関連したＶＵＩが使用されるべきであるということであり得る。状況は、どの利用者が話していたか、利用者がデバイスに対して相対的にどこに位置してどこに向いていたか、利用者がどのような活動に従事していたか（例えば、運動、料理、ＴＶの視聴）、何時であるか、又は他にどのようなデバイスが使用中であるか（オーディオ信号を提供しているもの以外のデバイスを含む）などといったことを含んでもよい。
【００２８】
いくつかの事例では、採点は、２つ以上の命令が聞こえたことを示す。例えば、２つのデバイスはそれぞれ、それらが異なる起動ワードを聞いたという、又は異なる利用者が話しているのをそれらが聞いたという、高信頼度を有してよい。その場合、ディスパッチシステムは、２つの要求、即ち、起動ワードが使用されたそれぞれのシステムに１つの要求を、又は両方の利用者が呼び出した単一のシステムに２つの異なる要求を送信してよい。他の事例では、例えば、２つ以上の応答を得るために、遠隔システムにどの信号を使用するか判断させるために、又は信号を組み合わせることによって声の認識を向上させるために、オーディオ信号のうちの２つ以上が送信されてよい。更なるハンドリングのためにオーディオ信号を選択することに加えて、採点はまた、他の利用者フィードバックをもたらしてもよい。例えば、命令が受信されたことを利用者が分かるように、選択されたデバイス上でライトが点滅させられてよい。
【００２９】
ディスパッチシステムがハンドリングのためにオーディオ信号を送信した先のサービス又はシステムから応答が受信されるとき、同様の考慮すべきことが出てくる。多くの事例では、発話の前後の状況もまた、応答のハンドリングについての情報を与えることになる。例えば、応答は、選択されたオーディオ信号が受信されたときの送信元のデバイスに送信されてよい。他の事例では、応答は、異なるデバイスに送信されてよい。例えば、独立型のマイクロホンアレイ１０２からのオーディオ信号が選択されていたが、ＶＵＩから返ってきた応答はオーディオファイルの再生を開始することである場合、応答は、ヘッドホン１０８又は拡声器１０６によって対処されるべきである。応答が、情報を表示することである場合は、スマートフォン１０４、又はスクリーンを有するいくつかの他のデバイスが使用されて応答を実現させることになり得る。採点により最良の信号品質を有することが示されたことから、マイクロホンアレイオーディオ信号が選択された場合、追加の採点は、利用者がヘッドホン１０８を使用していなかったが、拡声器１０６と同じ部屋の中にいたことを示している可能性があり、そのため、拡声器が応答の有望な対象である。デバイスの他の能力もまた考慮されることになり得る。例えば、オーディオデバイスのみが示されているが、音声命令は、照明又はホームオートメーションシステムなど、他のシステムを対象とし得る。したがって、発話に対する応答が、ライトを暗くすることである場合、ディスパッチシステムは、応答が指し示しているのは最も強いオーディオ信号が検出された部屋の中のライトであると推論し得る。他の潜在的な出力デバイスとしては、ディスプレイ、スクリーン（例えば、スマートフォン上のスクリーン、又はテレビモニタ）、家庭用器具、ドアロックなどが挙げられる。いくつかの実施例では、状況が遠隔システムに提供され、遠隔システムは、発話及び状況の組み合わせに基づいて具体的に特定の出力デバイスを対象にする。
【００３０】
言及したように、ディスパッチシステムは、単一のコンピュータ又は分散システムであってよい。提供される音声処理は、単一のコンピュータ又は分散システムによって、ディスパッチシステムと同一の広がりをもって又はこれから分離して、同様に提供されてよい。それらはそれぞれ、デバイスに対して完全に局所的に、クラウド内に完全に、又は両方の間で分割されて、配置されてよい。それらは、１つ又は全てのデバイスに組み込まれてよい。記載された様々なタスク、即ち、信号を採点すること、起動ワードを検出すること、ハンドリングのために信号を別のシステムに送信すること、命令について信号を構文解析すること、命令をハンドリングすること、応答を生成すること、どのデバイスが応答に対処すべきであるかを決定することなどは、共に組み合わされても、より多くのサブタスクに分解されてもよい。タスク及びサブタスクのそれぞれは、異なるデバイス又はデバイスの組み合わせによって、局所的に又はクラウドベース若しくは他の遠隔システム内で実施されてよい。
【００３１】
マイクロホンに言及するとき、特定のマイクロホン技術、トポロジー、又は信号処理に対していかなる意図的な制約も与えることなくマイクロホンアレイが含まれる。また、拡声器及びヘッドホンへの言及は、任意のオーディオ出力デバイス、即ち、テレビ、ホームシアターシステム、ドアベル、装着可能なスピーカなどを含むように理解されるべきである。
【００３２】
上述のシステム及び方法の実施形態は、当業者には明白であろうコンピュータ構成要素及びコンピュータ実装工程を含む。例えば、コンピュータ実装工程を実行するための命令は、コンピュータ実行可能命令として、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、フラッシュＲＯＭ、不揮発性ＲＯＭ、及びＲＡＭなどのコンピュータ可読媒体上に記憶され得ることは、当業者によって理解されるはずである。更に、コンピュータ実行可能命令は、例えば、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、ゲートアレイなどの様々なプロセッサ上で実行され得ることは、当業者によって理解されるはずである。簡潔にするために、上述のシステム及び方法の全ての工程又は要素がコンピュータシステムの一部として本明細書に記載されているわけではないが、当業者ならば、それぞれの工程又は要素が、対応するコンピュータシステム又はソフトウェア構成要素を有し得ることは理解するであろう。したがって、このようなコンピュータシステム及び／又はソフトウェア構成要素は、それらの対応する工程又は要素（即ち、それらの機能性）を記載することによって使用可能にされるものであり、また本開示の範囲内にある。
【００３３】
いくつかの実装形態が説明されている。それにもかかわらず、本明細書に記載される本発明の概念の範囲から逸脱することなく追加の改変を行うことができ、したがって、他の実施形態も特許請求の範囲内にあることが理解される。
【符号の説明】
【００３４】
１０２  独立型のマイクロホンアレイ
１０４  スマートフォン
１０６  拡声器
１０８  ヘッドホン
１１０  発話
１１２  ディスパッチシステム
１１４  ネットワーク
【図１】
2019518985.tif 000003
【手続補正書】
【提出日】平成30年11月13日(2018.11.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
様々な位置に配置された複数のマイクロホンと、
前記マイクロホンと通信しているディスパッチシステムであって、
複数のオーディオ信号を前記複数のマイクロホンから引き出し、
それぞれの引き出されたオーディオ信号に対して信頼性スコアを計算し、
前記計算された信頼性スコアを比較し、前記比較に基づいて、
更なるハンドリングのために前記引き出されたオーディオ信号のうちの少なくとも２つを選択する、ように構成されている、ディスパッチシステムと、
を含み、
前記計算された信頼性スコアを比較することが、前記少なくとも２つの選択されたオーディオ信号が少なくとも２人の別々の利用者からの発話を含んでいるようであることを判定することを含む、システム。
【請求項２】
前記選択されたオーディオ信号が少なくとも２人の別々の利用者からの発話を含んでいるようであることを前記判定することが、声の識別、前記マイクロホンの前記位置に対して相対的な前記利用者の位置、前記選択されたオーディオ信号のそれぞれを前記マイクロホンのうちのどれが生成したか、前記２つの選択されたオーディオ信号での異なる起動ワードの使用、及び前記利用者の視覚的な識別のうちの１つ以上に基づいている、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記ディスパッチシステムが、前記２人の別々の利用者に対応している前記選択されたオーディオ信号を２つの別々の選択された音声処理システムに送信するように更に構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記選択されたオーディオ信号が、前記利用者の好み、前記音声処理システムの負荷分散、前記選択されたオーディオ信号の状況、及び前記２つの選択されたオーディオ信号での異なる起動ワードの使用のうちの１つ以上に基づいて、前記選択された音声処理システムに割り当てられる、請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記ディスパッチシステムが、前記２人の別々の利用者に対応している前記選択されたオーディオ信号を、２つの別個の処理要求として同じ音声処理システムに送信するように更に構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
オーディオ信号を処理する方法であって、
様々な位置に配置された複数のマイクロホンからオーディオ信号を受信することと、
前記マイクロホンと通信しているディスパッチシステムにおいて、
複数のオーディオ信号を前記複数のマイクロホンから引き出すことと、
それぞれの引き出されたオーディオ信号に対して信頼性スコアを計算することと、
前記計算された信頼性スコアを比較することと、前記比較に基づいて、
更なるハンドリングのために前記引き出されたオーディオ信号のうちの少なくとも２つを選択することと、
を含み、
前記計算された信頼性スコアを比較することが、前記少なくとも２つの選択されたオーディオ信号が少なくとも２人の別々の利用者からの発話を含んでいるようであることを判定すること、を含む、方法。
【請求項７】
前記選択されたオーディオ信号が少なくとも２人の別々の利用者からの発話を含んでいるようであることを判定することが、声の識別、前記マイクロホンの前記位置に対して相対的な前記利用者の位置、前記選択されたオーディオ信号のそれぞれを前記マイクロホンのうちのどれが生成したか、前記２つの選択されたオーディオ信号での異なる起動ワードの使用、及び前記利用者の視覚的な識別のうちの１つ以上に基づいている、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記２人の別々の利用者に対応している前記選択されたオーディオ信号を２つの別々の選択された音声処理システムに送信することを更に含む、請求項６に記載の方法。
【請求項９】
前記利用者の好み、前記音声処理システムの負荷分散、前記選択されたオーディオ信号の状況、及び前記２つの選択されたオーディオ信号での異なる起動ワードの使用のうちの１つ以上に基づいて、前記選択されたオーディオ信号を前記選択された音声処理システムに割り当てることを更に含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記２人の別々の利用者に対応している前記選択されたオーディオ信号を、２つの別個の処理要求として同じ音声処理システムに送信することを更に含む、請求項６に記載の方法。
【国際調査報告】
2019518985.tif 000004
2019518985.tif 000005
2019518985.tif 000006
2019518985.tif 000007
2019518985.tif 000008
2019518985.tif 000009