(57)【要約】  本発明は、バンド（５）と、バンド（５）を出し入れするように構成されたドラム（３）とを備える、浮体装置（１、１２、１２’）のための係留装置（２、２’）に関する。本発明によれば、係留装置（２、２’）がバンドガイド（１４、１５、２２）をさらに含み、前記バンド（５）が、バンドガイド（１４、１５、２２）を介してドラム（３）から延び、アンカー装置（１３）に結合されるように構成されており、前記バンド前記バンドガイド（４、１５、２２）が、浮体装置（１、１２、１２’）の移動を補償し、これによりバンド（５）の摩耗を軽減するためにバンド（５）を位置決めするために、ドラム（３）と、バンドガイド（１４、１５、２２）との間に位置するバンドの部分（５ａ）の長手方向軸と平行である関節的運動軸線（Ａ、Ｂ）を中心に傾斜するように構成されている。【選択図】  図１
2019520263.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バンド（５）と、前記バンド（５）を出し入れするように構成されたドラム（３）とを備える、浮体装置（１、１２、１２’）用の係留装置（２、２’）において、
当該係留装置（２、２’）がバンドガイド（１４、１５、２２）をさらに備え、
前記バンド（５）が、前記バンドガイド（１４、１５、２２）を介して前記ドラム（３）から延びると共に、アンカー装置（１３）に結合されるように構成されており、
前記バンド前記バンドガイド（４、１５、２２）が、前記浮体装置（１、１２、１２’）の移動を補償し、これにより前記バンド（５）の摩耗を軽減すべく前記バンド（５）を位置決めするために、前記ドラム（３）と、前記バンドガイド（１４、１５、２２）との間に位置する前記バンドの部分（５ａ）の長手方向軸線と平行である関節的運動軸線（Ａ、Ｂ）を中心に傾斜するように構成されていることを特徴とする、係留装置（２、２’）。
【請求項２】
当該係留装置が、前記浮体装置（１、１２、１２’）に接続されるように構成されたベース部分（１９、２１、３３）をさらに備え、前記バンドガイド（４、１５、２２）が、前記ベース部分（１９、２１、３３）に枢動可能に結合されている、請求項１に記載の係留装置（２、２’）。
【請求項３】
前記ベース部分が、前記バンドガイド（４、１５、２２）を両側で支持するように構成された２つの脚部（３３ａ、３３ｂ）を有するフレーム（３３）である、請求項２に記載の係留装置（２、２’）。
【請求項４】
前記バンドガイド（４、１５、２２）が、単一のプーリー（１４）を備える、請求項１〜３のいずれか一項に記載の係留装置。
【請求項５】
前記バンドガイドが、第１のプーリー（１６）および第２のプーリー（１７）を備え、前記第１のプーリー（１６）および前記第２のプーリー（１７）が、前記バンドガイド（１５、２２）の長手方向に直列に配置されている、請求項１〜４のいずれか一項に記載の係留装置。
【請求項６】
前記第１のプーリー（１７）と、前記第２のプーリー（１６）とが、同一の筐体（１５、２２）に結合されている、請求項５に記載の係留装置。
【請求項７】
当該係留装置（２、２’）が、前記バンドと前記ガイドプーリーのフランジとの間の横方向の荷重を計測するためにセンサ／ロードセル装置（図示せず）を有する、請求項１〜６のいずれか一項に記載の係留装置。
【請求項８】
前記ガイドプーリーが、前記バンド（５）を受けるように構成されたウインチ部分（１４’、１６、１７’）と、前記ウインチ部分（１４’、１６、１７’）の外側に配置されるフランジ３６とを備える、請求項４〜７のいずれか一項に記載の係留装置。
【請求項９】
前記ウインチ部分（１４’、１６、１７’）の上方の前記フランジ（３６）の高さが、少なくとも前記バンド５の厚さである、請求項８に記載の係留装置。
【請求項１０】
当該係留装置が、当該係留装置を前記アンカー装置（１３）に結合するバンド端部取り付け具（９）をさらに備える、請求項１〜９のいずれか一項に記載の係留装置。
【請求項１１】
前記バンド端部取り付け具（９）が、前記バンド（５）の両側に配置された湾曲抑制器（２３）を有する、請求項１０に記載の係留装置。
【請求項１２】
前記バンド端部取り付け具が、フロート（２４、２７）を備える、請求項１０または１１に記載の係留装置。
【請求項１３】
前記ロードセル（２８）を備える当該係留装置が、前記バンド端部取り付け具（９）と前記アンカー装置（１３）との間にある構成である、請求項１０〜１２のいずれか一項に記載の係留装置。
【請求項１４】
請求項１〜１１のいずれか一項に記載の少なくとも１つの係留装置（２、２’）を備えることを特徴とする、ライフセーバー波力エネルギー変換器その他の浮体装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は浮体構造物のための係留装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
国際公開第２０１０／０６７３４１号パンフレットは、波の影響下で動くように設定された浮体を有する波力発電装置を示しており、浮体はエネルギー吸収装置を収容している。エネルギー吸収装置は、ワイヤを受け入れるように構成されたドラムを含む。ワイヤは、発電所が移動する結果としてドラムを回転させるように構成されている。このような移動は、波の運動や海上のその他の動きが理由で生じる可能性がある。そのような運動は、その移動がワイヤのごく一部のみをドラム上で回転させるようにする。ワイヤが張力の下にドラム上で繰り返し曲げられると、ワイヤのこの部分が摩耗し、最終的には破損することになる。
【０００３】
ワイヤを平坦なバンドに交換することで、このような摩耗のメカニズムは軽減され、システムの寿命が延びるであろう。
【０００４】
係留装置に平坦なバンドを取り入れることは、他の難題をもたらす。比較的幅の広いバンドは、いかなるひずみ勾配やバンドのねじれも避けるために、それが巻き上げられる際、ドラムとの良好な整列状態を必要とする。
【０００５】
したがって、バンドがドラム上で直線的に移動することを確実にするために、バンドがドラム上で適切な角度で正確に回転することを確実にする追加のガイドプーリー装置が配置されることが好ましい。バンドガイドを用いた場合と、それを用いない場合の係留装置の図が図９ａおよび図９ｂに示されており、これらの図に関連して説明する。
【発明の概要】
【０００６】
海流、風および波によって浮体装置に課される力は、水平方向のドリフトを引き起こす。これにより、浮体装置と、係留点（クランプウェイト）との間に特定の水平方向の距離が生じる。このことはまた、バンドと、ドラムとの間に角度も生じさせる。
【０００７】
この水平方向の距離が、バンドと、浮体装置との間に角度を生じさせる。ドラムは、浮体装置の浮遊面と実質的に平行な軸平面を有するため、このことは、ドラム上でのバンドの斜めの巻き取りを引き起こす可能性がある。
【０００８】
バンドガイドはこれを防止し、ガイドプーリーがバンドに追従し、ドラムに対して関節的運動をすることで、バンドと、ドラムとの間の角度の向きを変えるようにする。ガイドプーリーと、ドラムとの間の領域でバンドにねじれが生じるが、これはバンドプーリーがない場合よりも害が少なく、バンドに対する摩耗を減らすと考えられる。
【０００９】
浮体装置はまた、波の動きによるローリング運動およびピッチング運動を受ける可能性がある。このような状況では、浮体装置の表面を通る平面は、海底と異なる角度を有することになる。
【００１０】
バンドガイドもまた、浮体装置と、バンドとの間の角度の差を補償するために、このような条件下にあることが好ましい。
【００１１】
ウインチがバンドを引き込んでいる際、バンドがガイドプーリーの上を直線的に移動するためには、ガイドプーリーがバンドの下方部分と整列されることが重要である。
【００１２】
ガイドはその軸線の周りを自由に回転し、それ故バンドは、いかなるときもガイドに課されガイドおよびガイドプーリーのその回転角度を決定する唯一の力である。
【００１３】
第２のガイドプーリーと、第１のガイドプーリーとは同一筐体内で接続されている。第２のプーリーは、第１のガイドプーリーの下方に配置されている。第２のガイドプーリーは、ガイド上のバンドのモーメントを大幅に増大させ、これによりガイドおよびガイドプーリーをそれ自体と整列させて横方向の追従作用を回避するバンドの能力も大幅に高める、回転軸線に対して拡張されたアームを有する。
【００１４】
２つのプーリー設定はまた、バンドと、ガイドプーリーとの間の整列不良の危険性も低下させる。
【００１５】
本発明は、ドラムを含む浮体装置用の係留装置に関する。係留装置は、バンドと、バンドガイドとをさらに含み、前記バンドはドラムからバンドガイドを介して延び、アンカー装置に結合されるように構成されており、前記バンドガイドは、バンドに対するひずみを軽減するために浮体装置の移動を補償するためにバンドを回転させ位置決めするように構成されている。
【００１６】
このことは、バンドに対する摩耗を軽減し、ドラムに巻き上げられたときのバンドの不適切な角度によるひずみ／よじれを回避することになる。
【００１７】
好ましくは、係留装置は、浮体装置に接続されるように構成されたベース部分をさらに含んでおり、前記バンドガイドは、ベース部分に対して枢動可能に結合されている。
【００１８】
好ましくは、ベース部分は、両側でバンドガイドを２つ支持するように構成された２つの脚部を有するフレームである。
【００１９】
好ましくは、バンドガイドは単一のプーリーを含む。
【００２０】
好ましくは、バンドガイドは第１および第２のプーリーを含み、前記第１および第２のプーリーはバンドガイドの長手方向に直列に配置される。
【００２１】
好ましくは、第１のプーリーと、第２のプーリーは同じ筐体に結合されている。
【００２２】
このことは、より優れたバンドの力の制御を可能とする。
【００２３】
係留装置は、バンドと、ガイドプーリーフランジとの間の横方向の荷重を計測するためにセンサ／ロードセル装置を有することが好ましい。
【００２４】
これにより、バンドにかかる横方向の力が大きすぎる場合、その張力を計測して軽減することが可能となる。
【００２５】
好ましくは、係留装置は、係留装置をアンカー装置に結合するバンド端部取り付け具をさらに含む。
【００２６】
好ましくは、バンド端部取り付け具は、バンドの両側に配置された湾曲抑制器を有する。
【００２７】
これにより、バンドの特定の最小限の曲げ半径が保証される。
【００２８】
好ましくは、バンド端部取り付け具はフロートを含む。
【００２９】
これにより、たとえバンドに張力がなくても、この装置が直立位置状態にあることが保証される。
【００３０】
好ましくは、ロードセルは、バンド端部取り付け具と、アンカー装置との間に配置される。
【００３１】
移動を補償するために、係留装置内で張力を計測することができる。
【００３２】
ライフセーバー波力変換器のような浮体装置は、開示された実施形態のうちのいずれか１つによる少なくとも１つの係留装置を有する。
【００３３】
浮体装置は好ましくはＦｒｅｄ．Ｏｌｓｅｎ  ＢＯＬＴライフセーバー波力エネルギー変換器である。
【００３４】
この装置は、浮体装置上に配置された３つの係留装置を含むことが好ましく、係留装置の前記少なくとも１つは二重のプーリー装置である。
【００３５】
好ましくは、前記ガイドプーリーは、バンドを受けるように構成されたウインチ部分と、ウインチ部分の外側に配置されたフランジとを含んでいる。
【００３６】
好ましくは、ウインチ部分の上のフランジの高さは、少なくともバンド５の厚さである。
【００３７】
これにより、バンドがガイドプーリー上を横方向に移動し、バンドをガイドプーリーのウインチ部分内に維持し続けるという傾向が防止される。
【００３８】
以下、本発明を、添付の図面を参照して、単なる例としてより詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明による１つの係留装置を有する浮体装置の概観図である。
【図２】３つの係留装置を有する本発明の一実施形態による浮体装置の概観図である。
【図３ａ】単一のガイドプーリーを有する係留装置の一実施形態を側方から見た詳細図である。
【図３ｂ】単一のガイドプーリーを有する係留装置の一実施形態を正面から見た詳細図である。
【図４】係留装置の１つが二重ガイドプーリーを有する係留装置の一実施形態の詳細図を示す。
【図５ａ】二重ガイドプーリーを有する係留装置の実施形態を側方から見た詳細図である。
【図５ｂ】二重ガイドプーリーを有する係留装置の実施形態を正面から見た詳細図である。
【図６ａ】単一プーリーを備えた係留装置の第１の実施形態を側方から見た概略図である。
【図６ｂ】図６ａに示す係留装置の筐体を示す図である。
【図６ｃ】二重プーリーを備えた係留装置の第２の実施形態を側方から見た概略図である。
【図６ｄ】図６ｃに示される係留装置の筐体を示す図である。
【図６ｅ】二重プーリーを備えた本発明による係留装置の第３の実施形態を異なる側方から見た図である。
【図６ｆ】二重プーリーを備えた本発明による係留装置の第３の実施形態を別の異なる側方から見た図である。
【図６ｇ】二重プーリーを備えた本発明による係留装置の第３の実施形態をさらに別の異なる側方から見た図である。
【図６ｈ】二重プーリーを備えた本発明による係留装置の第３の実施形態をさらに別の異なる側方から見た図である。
【図６ｉ】図６ｅ〜図６ｈからの二重プーリー装置を側方から見た詳細図である。
【図６ｊ】図６ｅ〜図６ｈからの二重プーリー装置を側方から見た詳細図である。
【図６ｋ】図６ｉ〜図６ｊからの二重プーリー装置を上から見た詳細図である。
【図６ｌ】単一のガイドプーリーの詳細を示す図である。
【図６ｍ】単一のガイドプーリーの詳細を示す図である。
【図６ｎ】単一のガイドプーリーの詳細を示す図である。
【図６ｏ】単一のガイドプーリーの詳細を示す図である。
【図６ｐ】単一のガイドプーリーの詳細を示す図である。
【図７ａ】係留装置およびアンカー装置の動作原理の図である。
【図７ｂ】本発明の一実施形態によるバンド取り付け装置の詳細図を示す。
【図７ｃ】本発明の一実施形態によるバンド取り付け装置の詳細図を示す。
【図７ｄ】本発明の一実施形態によるバンド取り付け構成の詳細図を示す。
【図７ｅ】バンドとバンド取り付け装置との間の締結装置の詳細図を示す。
【図７ｆ】バンドとバンド取り付け装置との間の締結装置の詳細図を示す。
【図８ａ】本発明の別の実施形態によるバンド端部取り付け具を示す図である。
【図８ｂ】図８ａに示す実施形態によるバンド端部取り付け具を有する浮体装置を示す図である。
【図８ｃ】図８ａに示す実施形態によるバンド端部取り付け具を有する浮体装置を示す図である。
【図９ａ】浮体基盤のローリングまたはピッチングによって生じるバンドガイドの角度の定義を示す図であり、ガイドプーリーなしの係留装置の原理図である。
【図９ｂ】浮体基盤のローリングまたはピッチングによって生じるバンドガイドの角度の定義を示す図であり、ガイドプーリーを備えた係留装置の原理図である。
【図１０ａ】ドラムとバンドガイドとの関係を示す図である。
【図１０ｂ】ドラムとバンドガイドとの関係を示す図である。
【図１１ａ】バンドガイドの起こり得る回転の詳細図である。
【図１１ｂ】バンドガイドの起こり得る回転の詳細図である。
【図１１ｃ】バンドガイドの起こり得る回転の詳細図である。
【図１１ｄ】バンドガイドの起こり得る回転の詳細図である。
【図１２】浮体装置に対して力が全く作用していない静止位置にある浮体装置を示す図である。
【図１３ａ】浮体装置がピッチング運動を受けた場合の浮体装置を示す図である。
【図１３ｂ】浮体装置がローリング運動を受けた場合の浮体装置を示す図である。
【図１４】浮体装置が水平方向のドリフト運動を受けた場合の浮体装置を示す図である。
【図１５】ａ〜ｆは波が左から通過しているときの海面上の浮体装置の向きを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
図１は、１つの係留装置２を有する浮体装置１を示す。係留装置は、浮体装置１の中央に配置されている。係留装置２は、ドラム３と、バンドガイド４、１５とを備える。バンドガイド４、１５は、図１に示されるように単一のバンドガイド４である場合、または図５ａに開示されるように二重のバンドガイド１５である場合もある。バンド５は、ドラム３からバンドガイド４を介して浮体装置１の開口部１１を通ってアンカー装置１３に向かって延びている。アンカー装置１３は、海面１０（図２）より下に配置された海中ブイ６、アンカー７およびロープ８を備える。バンド５は、バンド端部取り付け具または終端クランプ９を介して海中ブイ６に接続されている。これについては、図７および図８でさらに説明する。
【００４１】
海中ブイ６は通常、海面１０の下８〜１２ｍの間に配置されるが、海面１０からのその他の距離も可能である。海中ブイ６は、海底に配置されたアンカー７またはクランプウェイト（ｃｌｕｍｐ  ｗｅｉｇｈｔ）に結合されている。アンカー７は、例えば図面に示されるようなチェーンバスケットのように様々な形状を有することができる。海中ブイ６は、例えばダイニーマロープまたはナイロンロープなどのロープ８を介してアンカー７に結合されている。
【００４２】
図２は、リング形状の浮体基盤１２として形成された浮体装置を示す。この実施形態による浮体装置１２は、浮体装置１２の周に沿って配置された３つの係留装置２を有する。係留装置２は、リング１２の周に沿って均等に配置されるのが好ましい。
【００４３】
係留装置２の各々の構成は、ドラム３と、バンドガイド４とを有し、バンド５がドラム３とバンドガイド４との間に延在する図１に開示された構成と等しい。したがって、この実施形態において同一の参照番号は同等の部分を指す。アンカー装置１３もまた、図１に記載されているものと同様である。各係留装置２は、図に示すように１つのアンカー装置１３に取り付けられている。
【００４４】
浮体装置１のこの実施形態では、係留装置２の各々は単一のプーリー装置４を有する。単一プーリー装置４は、ドラム３からアンカー装置１３および海底に向けてバンド５を案内するために１つのガイドプーリー１４しか持たない。単一バンドガイド４の詳細も図３ａおよび図３ｂに見ることができる。
【００４５】
本発明は、１つまたは３つの係留装置２に限定されない。浮体装置１は、本発明の実施形態として、２つの係留装置、または３つより多い係留装置２を有する場合がある。
【００４６】
図３ａは、側方面から見た、図１および図２に示す実施形態による浮体装置１、１２の係留装置２の詳細図を示す。
【００４７】
図３ｂは正面から見た単一プーリー装置４を示す。単一ガイドプーリー１４は、ドラム３に対して傾斜して配置されている。これについては後でさらに詳しく説明する。
【００４８】
図４には、本発明による浮体装置１２’の別の実施形態が示されている。浮体装置１２’は係留装置２’を有する。図３ａおよび図３ｂに開示されているような単一プーリー装置４は、この実施形態では、二重のバンドガイド１５によって置き換えられている。この二重バンドガイド１５は、第１の上部プーリー１７と、第２の下部プーリー１６とを有する。第１の上部プーリー１７および第２の下部プーリー１６は、同一の筐体２０、３０に接続されている（図６ｃ〜図６ｆに示す）。二重バンドガイド１５の詳細図も図５ａおよび図５ｂに見ることができる。
【００４９】
図５ａ〜図５ｂでは、第１の上部プーリー１７と第２の下部プーリー１６の両方がドラム３に対して傾斜して配置されている。これについては以下でさらに詳細に説明する。
【００５０】
図４の浮体装置の実施形態は、１つの二重バンドガイド１５と、２つの単一プーリー装置４とを有する。浮体装置１２’上の単一プーリー装置４および二重プーリー装置１５の他の構成も本発明の可能な実施形態であり、例えば２つの二重バンドガイド１５と、１つの単一プーリー装置４が存在する場合もある。
【００５１】
単一バンドガイド４と、二重バンドガイド１５は、図１〜図５に概略的に示されているだけである。さらに、ガイドプーリー１４、１６、１７は、図６ａ〜図６ｋに示すように、筐体１８、２０、３０または同様のものによって支持される必要がある。
【００５２】
図６ａは、筐体１８の中に配置された単一ガイドプーリー１４を示す。この筐体１８は、単一ガイドプーリー１４が配置される第１の部分１８ａと、浮体装置１、１２のデッキに接続される第２の部分１８ｂとを含む。第１の部分と、第２の部分は、部品間の相対的な関節的運動を可能にする軸受によって接続される。第２の部分１８ｂは、図６ｂに示すように円筒形をしている。第２の部分１８ｂはベース部分１９に堅固に接続されている。ベース部分１９は、浮体装置１、１２のデッキに固定的に取り付けられている。ベース部分１９は、第２の部分１８ｂの両側で上方に延びている。筐体１８は、ベース部分１９および第２の部分１８ｂに対して回転するように構成されている。
【００５３】
筐体１８は、円筒形の第２の部分１８ｂの中心軸線Ａを中心に回転するように構成されており、この中心軸欄Ａは、以下では関節的運動軸線Ａと称する。
【００５４】
筐体１８と、ベース部分１９とは互いに対して枢動可能に接続されている。
【００５５】
ガイドプーリー１４は、関節的運動軸線Ａが単一ガイドプーリー１４の接線となるように第１の部分１８ａの中に配置されている。したがって、ガイドプーリー１４はその中心に対して回転することはなく、代わりにガイドプーリー１４の外周上の点Ｃを中心に回転することになる。点Ｃも関節的運動軸線Ａ上の点である。
【００５６】
関節的運動軸線Ａは、ドラム３と、ガイドプーリー１４との間に位置するバンドの部分５ａの長手方向軸線と一致する。これは、バンドがその固有の長手方向軸線の周りで回転することで浮体装置の移動を補償することになる。
【００５７】
バンド５が巻き上げられるときにバンド５がガイドプーリー１４上を直線的に移動するためには、ガイドプーリー１４が、ガイドプーリー１４の下に配置されるバンド５の下方部分５ｂと整列されることが重要である。筐体１８は、浮体装置が受けるローリング運動／ピッチング運動または水平方向の移動を補償するために回転する。この原理は、図９〜図１１に示される。
【００５８】
ガイドプーリー装置４はその回転地点Ｃを中心に自由に関節的運動をすることができ、バンド５それ自体が、ガイド装置４に対していかなる瞬間も課され且つバンドガイド４およびガイドプーリー１４の関節的運動角度を決定する唯一の力である。（重力の寄与は無視できる）。
【００５９】
図６ｃおよび図６ｄは、二重バンドガイド１５を有する同様の構成を示す。
【００６０】
この構成は、第１の部分２０ａと、第２の部分２０ｂとを有する同様の筐体２０を有する。第２の部分２０ｂは、単一プーリー装置１３の第２の部分１８ｂに相当する。第２の部分２０ｂは、単一プーリー装置１４に関して説明したようにベース部分２１内で静止する。筐体２０は、筐体２０の第２の部分２０ｂの中心軸線Ｂを中心に回転するように構成されている。第１の部分２０ａには、第１のプーリー１７と、第２のプーリー１６とが配置されている。プーリー１６、１７は、筐体の第１の部分２０ａに接続されている。第２の下部プーリー１６と、第１の上部プーリー１７とは同一の筐体内に配置され、中心軸線Ｂを中心に同時に回転する。
【００６１】
第１の部分２０ａの関節的運動は、第２の部分２０ｂの中心軸線Ｂを通る軸線として規定され、これもまた第１の上部ガイドプーリー１７に対する接線である。関節的運動軸線は中心軸線Ｂと同じである。したがって、二重ガイドプーリー装置１はこの関節運動軸線Ｂ上に位置する地点Ｄを中心に回転する。したがって、第２の下部プーリー１６は、ガイドプーリー１６、１７に対するバンド５のモーメントを大幅に増大させ、これによりガイド装置１５およびガイドプーリー１７、１６をそれ自体と整列させて横方向の追従作用を回避するバンド５の能力も大幅に高める、関節的運動軸線Ｂまでの拡大したアームを有することになる。第２の下部プーリー１６もまた、第１の上部ガイドプーリー１７上でのバンド５の横方向の追従作用を生じさせることになる、バンド５と、第１の上部ガイドプーリー１７との間に形成されるいかなる調整不良角度も原則的に拒絶する。
【００６２】
図６ａ〜図６ｆに記載されている実施形態では、筐体１８、２０は、ベース部分１９、２１によって片側だけで支持されている。
【００６３】
次の図６ｅ〜図６ｋは、係留装置２の本発明の別の実施形態を示す。これらの図は、装置２２の二重ガイドプーリー１６、１７を有する筐体３０を示している。この実施形態における筐体３０は、フレーム３１によって両側で支持されている。筐体３０は、先の実施形態のように片側ではなく、両側でフレーム３１に回転可能に結合されている。
【００６４】
図６ｅはこのような配置構成を詳細に示している。フレーム３１は、ボルトおよびナットにより浮体装置１、１２、１２’に取り付けることができるが、他の方法で浮体装置１、１２、１２’に取り付けることもできる。
【００６５】
図６ｅおよび図６ｆに示すように、筐体は第１の円筒形の端部３２ａと、第２の円筒形の端部３２ｂとを有する。これらの端部３２ａ、３２ｂは、フレーム３１内に配置された軸受３３によって支持されている。この円筒形は、軸受３３によってフレームに対して回転するように構成されている。
【００６６】
円筒形の端部３２ａは、ドラム３からバンドを受け入れるのに適した開口部を有する。バンド５は、図６ａ〜図６ｄの実施形態に記載されているように、第１のガイドプーリー１７および第２のガイドプーリー１６を介して、さらに開口部を通ってアンカー装置１３までさらに延びている。浮体装置１、１２、１２’の開口部１１はフレーム３１内に配置される。
【００６７】
フレーム３１は、バンドガイド２２をより適切に支持するため、図６ａ〜図６ｄに示す実施形態よりも本発明の好ましい実施形態である。
【００６８】
筐体は、円筒形の端部３２ａ、３２ｂの中心を通って延びる中心軸線Ｂを中心に回転するように構成されている。これは、関節的運動軸線Ｂと呼ばれ、地点Ｄにおける第１の上部プーリー１７に対する接線でもある。中心軸線はまた、図６ｆに示されるようにドラム３に対する接線でもある。ドラム３と、第１の上部ガイドプーリーとの間に位置するバンドの部分５ａは、この線と一致する。
【００６９】
これにより、ドラム３と第１の上部プーリーとの間のバンドの部分５ａは、バンドガイド２２の関節的運動中に横方向に変位せず、その中心の周りでねじれることが保証される。
【００７０】
二重バンドガイド２２は、２つのガイドプーリー１６、１７の中心ではない関節的運動軸線Ｂを中心に回転する。第１の上部ガイドプーリー１７は、接線地点Ｄを中心に回転する。第２の下部ガイドプーリー１６は、第１の上部ガイドプーリー１７の下に配置され、ガイドプーリー１６の外周と関節的運動軸線Ｂとの間に特定の距離が生じる。このことは、ガイドプーリー１６、１７に対するバンド５のモーメントを大幅に増大させ、これによりガイド装置１５およびガイドプーリー１７、１６をそれ自体と整列させて横方向の追従作用を回避するバンド５の能力も大幅に高める、関節的運動軸線Ｂに対して拡張されたアームが生じる結果になる。
【００７１】
この原理は、図６ａ〜図６ｄに記載されている実施形態に相当する。
【００７２】
図６ｅおよび図６ｆに示す二重プーリー装置１５を図３ａに示す単一プーリー装置４に置き換えて、単一プーリー装置４を両側でフレーム３１によって支持するようにすることも可能である。
【００７３】
図６ｇは、筐体３０内のバンドガイドを示す。この図では、バンドガイド１５は、両方のガイドプーリーが垂直方向に整列される静止位置状態にある。
【００７４】
図６ｈでは、バンドガイドは、ガイドプーリーおよび筐体がフレーム３１に対して回転する動作中の位置にある。この位置でガイドプーリーもドラムに対して回転される。
【００７５】
図６ｉ〜図６ｋはさらに二重バンドガイド１５を開示している。
【００７６】
１対の押さえ板３４と、一セットのバー３５がガイドプーリー１６、１７を包み込むことで、ゼロまたはマイナスの張力である場合でも、バンド５がプーリー１６、１７のウインチ部分１６’、１７’の外側で終端しないことを保証する。ウインチ部分１６’、１７’は、特に図６ｊにも示されるように、バンドがガイドプーリー１７、１６と接触している、プーリー１６、１７の中央部分である。
【００７７】
バー３５は、押さえ板３４を互いから、および押さえ板３４と押さえ板３４との間のウインチ部分１６’、１７’から適切な距離に保持し、かつバンドの張力がゼロまたはマイナスのときバンドが上方に変位しないことを保証するように構成されている。
【００７８】
このような構成は、単一プーリー装置４にも等しく関連している。違いは、押さえ板３４と、バー３５の配置において、ガイドプーリーが１つだけ配置されていることである。
【００７９】
図６ｌ〜図６ｐは、異なる角度から見たガイドプーリー１４、１６、１７の詳細図を示す。
【００８０】
図６ｌは、図６ｋのガイドプーリー１６、１７と同じ方向から見たガイドプーリー１４、１６、１７を示しているが、バンド５なしで示されている。ガイドプーリー１４、１６、１７は、ガイドプーリー１４、１６、１７の両側に配置された２つの側部フランジ４０と、ガイドプーリー１４、１６、１７がバンド５と接触するように構成された滑らかなウインチ部分１４’、１６’、１７’とを備える。このウインチ部分１４’、１６、１７は、図６ｉに記載されるウインチ部分に相当する。
【００８１】
図６ｍ〜図６ｎは、側方から見たガイドプーリーを示す。図６ｍでは、ガイドプーリーの部品を一緒に保持するための後壁のみが示されている。図６ｎでは、ガイドプーリー１４、１６、１７の異なる部分が見られる。
【００８２】
図６ｏはガイドプーリー１４、１６、１７の内側の断面図を示し、図６ｐはガイドプーリーの内側に配置されたロードセル４５の詳細部Ｃを詳細に示す。
【００８３】
ロードセル４５は、後壁３６にしっかりと固定されるように配置されている。スペーサ４６が後壁３６に堅固に固定されている。フランジ４０もスペーサ４６を介して後壁３６にボルト止めされているが、ロードセルはスペーサ４６と、フランジ４０との間に位置している。このようにしてフランジ４０は、ロードセル４５に対して予め張力を与えられる。フランジ４０と、スペーサ４６との間には隙間があることで、フランジ４０がスペーサ４６と干渉することなくフランジ４０を変形させて、フランジ４０の全荷重が確実にロードセル装置４５を通るようにすることが重要である。
【００８４】
ロードセル信号は、スリップリング４３によって回転部品１４、１６、１７から静止シャフト３８に伝達される。スリップリング４３から、信号ワイヤはシャフト４４の中心を通ってプーリーを出て行く。
【００８５】
フランジ４０およびウインチ部分は、ガイドプーリー１４、１６、１７の中心に位置する中心シャフト３８を中心に回転するように配置されている。軸受３９は、図６ｎに示すように、フランジ３６、ウインチ部分１４’、１６、１７’および中心シャフト３８の間に配置されている。
【００８６】
ガイドプーリー１４、１６、１７の重要な特性は、ガイドプーリーフランジ４０の幾何学形状および位置決めである。ガイド４、１５、２２と、バンド５が確実に整列されることを保証するバンド５の能力は、バンドの中心面と、ガイドプーリーの中心面が可能な限り交差することに依存している、すなわちバンドは、ガイドプーリー１４’、１６、１７’のウインチ部分においてガイドプーリーの中心に置かれるべきである。実際には、製造における不完全性のために、バンド５には、ガイドプーリー１４、１６、１７上を横方向にたどる傾向がある。上述の平面交差を確実にするために、ガイドプーリー１４、１６、１７上のフランジ４０が、このような追従作用を防止する。フランジ４０は、少なくともバンド５の高さの垂直部分４１と、バンド５の円滑な進入を確実にするためにテーパ部分４２とを有する必要がある。フランジ４０との干渉によるバンド５の摩耗を最小限にするためには、フランジ４０と、バンド５との間に一定の隙間がある必要があり、したがってフランジ間隔、すなわちウインチ部分１４’、１６’、１７’の幅は、典型的にはバンド幅の１〜２％だけバンド５の幅よりわずかに大きくなければならない。
【００８７】
図７ａ〜図７ｆは、本発明の実施形態の１つに関連して使用することができるバンド取り付け構成を示す。
【００８８】
図７ａは、図１に記載されたアンカー装置の詳細を示しており、アンカー装置１３は、海中で浮体装置１、１２の下に位置している。バンド５は、図７ｂ〜図７ｄに示すように、下端部５ｂにおいてバンド端部取り付け具９に取り付けられている。
【００８９】
細い湾曲抑制器２３が、バンド５の両側に配置され、直交軸線、すなわちバンド平面Ｅに平行な軸線を中心とした最小曲げ半径を保証する。湾曲抑制器２３はポリエチレンまたは他の可撓性材料で作製されるとよい。湾曲抑制器は図７ｃおよび図７ｄに最もよく示されている。
【００９０】
バンド端部取り付け具９は、たとえバンドの張力がなくても、端部取り付け具が常にまっすぐであることを保証するために浮力フロート２４を有することもできる。
【００９１】
バンド端部取り付け具９は、ボルト式接続部２５を介して海中ブイ６に接続されている。したがって、バンド端部取り付け具９は、ボルト式接続部２５を中心に自由に枢動することができる。この接続部により、バンド平面に対して垂直な１つの軸線を中心とした関節的運動が可能になる。
【００９２】
海中ブイ６は、バンドの張力と、浮力の両方からの力によって影響を受ける。
【００９３】
バンド５の張力の大きさに応じて、海中ブイ６は静止状態の均衡する向きを見い出すであろう。この向きは、バンド５の長手方向を通る軸線Ｅに対して傾斜していてもよい。この向きはまた、軸線Ｅと一致する場合もある。
【００９４】
図７ａは、係留装置２を１つだけ有する浮体装置１において使用されるバンド端部取り付け具９を示す。バンド端部取り付け具９のこの実施形態は、２つ以上、例えば図８ｂに示されるように３つの係留装置２を有する浮体装置においても容易に使用され得る。
【００９５】
図７ｃは、バンド５と海中ブイ６との間に配置されたバンド端部取り付けドラム２８を示す。バンド端部取り付けドラム２８は、バンド５をドラム２８に巻き付けるように構成されている。通常、バンドはバンド端部取り付けドラム２８の周りに２．５回巻き付けられるが、これより多く、またはこれより少なくバンド端部取り付け具２８の周りに巻き付けられたバンドも可能な実施形態である。
【００９６】
図７ｅおよび図７ｆは、バンド５のバンド取り付けドラム２８への締結装置２９を示す。締結装置２９は、バンド取り付けドラム２８内のピンまたは同様のものと合致するように構成された円筒形の端部２９ａを有する。
【００９７】
ピン／シリンダ接続は、バンド５をバンド端部取り付けドラム２８から迅速に接続または切断することを可能にする。
【００９８】
締結装置はまた、バンドに接続されるように構成されたクランプ２９ｂを含む。クランプ２９ｂは、クランプ２９ｂの上部でのバンドの巻き付け作業への干渉を最小限にするために湾曲面を有する。
【００９９】
ピン／シリンダ接続はまた、ドラム３上の全てのバンド５が引き出されて端部ストッパに到達した場合、クランプ２９ｂが揺動することを可能にする。
【０１００】
図８ａ〜図８ｃは、バンド端部取り付け具２６の別の実施形態を示す。この実施形態では、ベルト端部取り付け具２６の両側にフロート２７が配置されている。バンド端部取り付け具２６と、海中ブイ６との間に配置されたロードセル２８も示されている。
【０１０１】
ロードセル２８は、バンド５と、係留装置との間の張力を監視し、それに応じて張力を調整するように構成されている。
【０１０２】
ロードセルはまた、図７ａ〜図７ｆのバンド端部取り付け構成９における可能な実施形態でもある。
【０１０３】
図８ｂおよび図８ｃは、３つの係留装置２を有する浮体装置１２内に配置されたバンド端部取り付け具と、海中ブイを示す。ロードセル２７およびバンド端部取り付け具２７はまた、図７ａ〜図７ｆに示されるように、係留装置２を１つだけ有する浮体装置においても容易に使用され得る。
【０１０４】
バンド端部取り付け具９、２６の両方の実施形態は、単一プーリー装置２および二重プーリー装置２’の両方に対する実施形態である。
【０１０５】
図７ａおよび図８ｂに示すように、浮体装置はチェーンバスケット７を介して海底に固定されている。チェーンバスケット７の数は、浮体装置１、１２、１２’上の係留装置２の数に等しい。
【０１０６】
本発明の機能を次に図９〜図１１を用いて説明する。
【０１０７】
図９は、バンドガイドを用いない係留装置を例示している。浮体装置１、１２、１２’が水平運動、ローリング運動またはピッチング運動を受ける際、バンド５は垂直方向の静止位置から引き離される。ドラム３と、アンカー装置１３は、互いに対して位置決めされるため、バンド５に屈曲部が生じることになる。このことは、バンドがドラム３上に巻き取られる際にバンド５に歪みまたはねじれを生じさせ、これは、しばらくするとバンド５が裂けて破損することにつながる恐れがある。
【０１０８】
浮体装置１、１２、１２’が海底に係留される際、水平方向の移動、ローリング運動およびピッチング運動が、ドラム３にバンド５を巻き上げさせて移動を調整し、係留装置を常にまっすぐに保つ。浮体装置１、１２、１２’の移動が理由でドラム３に断続的に巻き上げられるのはバンド５のごく一部のみになる。したがって、浮体装置１、１２、１２’の移動が原因で繰り返し摩耗を受けるのはバンド５のごく一部のみである。
【０１０９】
したがってバンドガイド４、１５が導入される。この構成は、バンド５を傾け、これをたどるように構成されることで、バンド５は結果として浮体装置１、１２、１２’の移動に起因して整列されるプーリーに入ることになる。バンドガイド４、１５はこの位置において、図６ｈに示すように動作中の位置にある。
【０１１０】
ドラムと、バンドガイドとの間のバンドの部分は、ガイドプーリーと、ドラムとの間でねじれが生じるが、これは、図９ａに示すバンドガイドがない従来の構成よりも害が少ないと考えられる。
【０１１１】
図９ｂに示すようにガイドプーリーが回転してバンド５の角度に追従する能力は、バンド５に対してより緩やかなバンド５の巻き上げ作用をもたらし、バンド５の摩耗を軽減させるであろう。さらに、バンドガイド４、１５が、ドラム３に巻き上げられるバンド５の一部５ａの位置を改善するので、バンド５を巻き上げ、いかなるねじれも減らすことはより容易化される。
【０１１２】
バンドガイド４、１５は、ガイドプーリー１４、１６、１７がバンドの下方部分５ｂと整列されるように回転するように構成されている。これにより、ガイドプーリー１４、１６、１７の全長にわたって、バンド５内の張力を均等に分配することができる。
【０１１３】
図１０ａおよび図１０は、ドラムと、バンドガイド４、１５との間の関係を示す。単一ガイドプーリー１４と、一方の側で支持された筐体とを有する実施形態（図６ａ〜図６ｄ）が説明のための例として使用されているが、二重バンドガイド１５と、２つの支持体を有する筐体（図６ｅ〜図６ｈ）とを有する場合との違いはない。
【０１１４】
バンドガイド４、１５は、浮体装置１、１２の移動に合わせて調整するために回転するように構成されている。バンドガイド４、１５は、前述のように筐体の円筒形部分１８ｂ、２０ｂの中心軸線Ａを中心に回転または枢動するように構成されている。
【０１１５】
言い換えれば、ガイドプーリー１４、１６、１７は、バンド５の長手方向を通る関節的運動軸線Ａを中心に関節的運動をするように構成されている。
【０１１６】
ドラム３を通る平面Ｇと、ガイドプーリー１４、１６、１７を通る平面Ｈは、バンドガイド４、１５の全ての位置で平行のままである。
【０１１７】
図１１ａおよび図１１ｂは、浮体装置１、１２が垂直方向に変位する原理を示す。バンド５の長手方向を通る軸は、垂直線に対して傾斜している。角度差は、図１１ａおよび１１ｂにおいてαとして示されている。
【０１１８】
図１１ｃは、ローリング運動によるガイドプーリー１４、１６、１７の可能な移動を示す。ガイドプーリー１４、１６、１７は、例えば矢印の方向に＋／−３５°まで回転することができるが、それより大きい角度も可能である。
【０１１９】
図１１ｄは、ピッチング運動によるバンド５の移動を示す。バンド５は、移動方向に応じてガイドプーリーから、またはガイドプーリー１４、１６、１７に向かって特定の長さだけ押し出される。ドラム３と、ガイドプーリー１４、１６、１７は移動中ほぼ一直線上に並ぶことから、このような移動は、バンドガイドのいかなる回転も生じさせることはない。
【０１２０】
本発明の全ての実施形態において、バンド５と、ガイドプーリーフランジとの間の横方向の力を測定するセンサ（図示せず）が配置される場合がある。横方向の力が大きすぎる場合、張力はこのとき、低下する可能性がある。
【０１２１】
図１２〜図１５は、図１２〜図１４では１つの係留装置を有する浮体装置、図１５では３つの係留装置を有する浮体装置によって示される浮体装置１の異なる位置または移動を示す。
【０１２２】
図１２は、浮体装置にローリング運動、ピッチング運動またはドリフト運動が作用していない場合の浮体装置１を示す。
【０１２３】
バンド５、ロープ９およびアンカー７は垂直方向に並んで配置されている。この位置では、ガイドプーリー１４に課される関節的運動角または巻き付け領域の拡大は生じていない。
【０１２４】
図１３ａ〜図１３ｂは、ローリング運動およびピッチング運動を受けた浮体装置を示す。このローリング運動およびピッチング運動は、波から剛体の浮体装置に対して課される。通常、浮体装置は水平面から約±５度傾くことになる。しかしながら、最大±４５度以上の傾斜角度の可能性がある。図１３ａはローリング運動を受けた浮体装置を示し、図１３ｂはピッチング運動を受けた浮体装置を示す。
【０１２５】
図１４は、水平ドリフトを受けた浮体装置を示す。水平方向のドリフトは、浮体装置１、１２と、係留点（アンカー）７との間に水平方向の距離をもたらす海流、風および波によって引き起こされる。これにより、バンド５と、ドラム３との間に角度が生じる。
【０１２６】
図１５ａ〜図１５ｆは、波が左から通過しているときの浮体装置１２と、海中でのその移動を示す。係留装置２およびアンカー装置１３は、ドラム上のトルクを制御し、浮体構造体がアンカー地点に対して変位するときはバンドを引き出し、浮体構造体が移動して戻るときはドラム３に巻き戻すことを可能にすることによって一定の張力を維持するように構成されている。
【０１２７】
本発明の例示的な実施形態を添付の図面を参照して本明細書に詳細に開示してきたが、本発明は、示される正確な実施形態に限定されるものではなく、添付の特許請求の範囲およびそれらの均等物によって定義される本発明の範囲から逸脱することなく、様々な変更および修正が当業者によって行われ得ることが理解されたい。
【図１】
2019520263.tif 000003
【図２】
2019520263.tif 000004
【図３ａ】
2019520263.tif 000005
【図３ｂ】
2019520263.tif 000006
【図４】
2019520263.tif 000007
【図５ａ】
2019520263.tif 000008
【図５ｂ】
2019520263.tif 000009
【図６ａ】
2019520263.tif 000010
【図６ｂ】
2019520263.tif 000011
【図６ｃ】
2019520263.tif 000012
【図６ｄ】
2019520263.tif 000013
【図６ｅ】
2019520263.tif 000014
【図６ｆ】
2019520263.tif 000015
【図６ｇ−６ｈ】
2019520263.tif 000016
【図６ｉ】
2019520263.tif 000017
【図６ｊ】
2019520263.tif 000018
【図６ｋ】
2019520263.tif 000019
【図６ｌ】
2019520263.tif 000020
【図６ｍ】
2019520263.tif 000021
【図６ｎ】
2019520263.tif 000022
【図６ｏ】
2019520263.tif 000023
【図６ｐ】
2019520263.tif 000024
【図７ａ】
2019520263.tif 000025
【図７ｂ】
2019520263.tif 000026
【図７ｃ】
2019520263.tif 000027
【図７ｄ】
2019520263.tif 000028
【図７ｅ】
2019520263.tif 000029
【図７ｆ】
2019520263.tif 000030
【図８ａ】
2019520263.tif 000031
【図８ｂ】
2019520263.tif 000032
【図８ｃ】
2019520263.tif 000033
【図９ａ】
2019520263.tif 000034
【図９ｂ】
2019520263.tif 000035
【図１０ａ】
2019520263.tif 000036
【図１０ｂ】
2019520263.tif 000037
【図１１ａ】
2019520263.tif 000038
【図１１ｂ】
2019520263.tif 000039
【図１１ｃ】
2019520263.tif 000040
【図１１ｄ】
2019520263.tif 000041
【図１２】
2019520263.tif 000042
【図１３ａ】
2019520263.tif 000043
【図１３ｂ】
2019520263.tif 000044
【図１４】
2019520263.tif 000045
【図１５】
2019520263.tif 000046
【手続補正書】
【提出日】平成30年5月11日(2018.5.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
浮体装置（１、１２、１２’）上に配置されたドラム（３）に一端が接続されるように構成されたバンド（５）を備え、前記ドラム（３）が、浮体装置（１、１２、１２’）が海流、風または波による運動を受けたときに前記バンド（５）を出し入れするように構成されており、前記バンド（５）が、両側においてアンカー装置（１３）に結合されるように構成された、浮体装置（１、１２、１２’）用の係留装置（２、２’）において、
当該係留装置（２、２’）が、バンドガイド（１５、２２）をさらに備え、
前記バンド（５）が、バンドガイド（１５、２２）を介して前記ドラム（３）から前記アンカー装置（１３）に向かって延びており、
前記バンドガイド（１５、２２）が、前記浮体装置（１、１２、１２’）上に配置されたべース部分（１９、２１、３３）に枢動可能に結合されており、
前記バンドガイド（１５、２２）が、前記バンドガイド（１５、２２）の長手方向に直列に配置された第１および第２のプーリー（１６、１７）を備え、
前記第１および第２のプーリー（１６、１７）が、前記バンド（５）を受けるように構成された対応のウインチ部分（１４’、１６、１７’）と、前記ウインチ部分（１４’、１６、１７’）の両側に配置されたフランジ（３６）とを有し、
前記バンド（５）が前記ドラム（３）の上を直線的に移動することで、前記浮体装置（１、１２、１２’）の動きによって生じる前記バンド（５）の摩耗を最小限にすることを確実にするために、  前記バンドガイド（１５、２２）が、前記第１のプーリー（１６）に対する接線である関節的運動軸線であって、前記ドラム（３）と前記バンドガイド（１５、２２）との間に位置する前記バンドの部分（５ａ）の長手方向軸線（Ｂ）を通って延びる関節的運動軸線を中心に枢動するように構成されていることを特徴とする、係留装置（２、２’）。
【請求項２】
前記ベース部分（１９、２１、２３）が、前記バンドガイド（１５、２２）を両側で支持するように構成された２つの脚部（３３ａ、３３ｂ）を有するフレーム（３３）である、請求項１に記載の係留装置（２、２’）。
【請求項３】
前記第１のプーリー（１７）と、前記第２のプーリー（１６）とが、同一の筐体構造（１８、２０）内に配置されている、請求項２に記載の係留装置（２、２’）。
【請求項４】
当該係留装置（２、２’）が、前記フランジ（３６）と、前記バンド（５）の側面との間の接触力を計測するために、プーリー装置の前記ウインチ部分（１４’、１６、１７）と、前記プーリーのフランジ（３６）との間に配置されたセンサ／ロードセル装置を有する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の係留装置（２、２’）。
【請求項５】
前記ウインチ部分（１４’、１６’、１７’）の上方の前記フランジ（３６）の高さが、少なくとも前記バンド（５）の厚さである、請求項１〜４のいずれか一項に記載の係留装置（２、２’）。
【請求項６】
当該係留装置（２、２’）が、当該係留装置（２、２’）を前記アンカー装置（１３）に結合するバンド端部取り付け具（９）をさらに備える、請求項１〜５のいずれか一項に記載の係留装置（２、２’）。
【請求項７】
前記バンド端部取り付け具（９）が、前記バンド（５）の両側に配置された湾曲抑制器（２３）を有する、請求項６に記載の係留装置（２、２’）。
【請求項８】
前記バンド端部取り付け具が、フロート（２４、２７）を備える、請求項６または７に記載の係留装置（２、２’）。
【請求項９】
当該係留装置が、前記バンド端部取り付け具（９）と前記アンカー装置（１３）との間に配置されたロードセル（２８）を備える、請求項６〜８のいずれか一項に記載の係留装置（２、２’）。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項に記載の少なくとも１つの係留装置（２、２’）を備えることを特徴とする、波力エネルギー変換器のような浮体装置。
【国際調査報告】
2019520263.tif 000047
2019520263.tif 000048
2019520263.tif 000049