(57)【要約】同期ステアリング車体であって、車輪、運転室及び前記車輪と前記運転室とを駆動して同期にステアリングさせるステアリング機構を含み、前記車輪のステアリング中心軸は前記車輪の自転中心軸に垂直し、かつ前記車輪の水平地面に垂直する中心は前記車輪のステアリング中心軸と同心であり、前記車輪及び前記運転室のステアリング運動は同期を維持する。本発明は、さらに、車輪と運転室の同期ステアリングを直接的に実現することができる同期ステアリング車体を実現する。
2019521914.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同期ステアリング車体であって、
車輪、運転室及び前記車輪と前記運転室とを駆動して同期にステアリングさせるステアリ
ング機構を含み、前記車輪のステアリング中心軸は前記車輪の自転中心軸に垂直し、前記
車輪は前記運転室のステアリング運動と同期を維持し、ステアリング過程において、同期
ステアリング車体は終始に直線に沿って運動し、従来の車体がターニングするときの円周
運動を回避することを特徴とする同期ステアリング車体。
【請求項２】
前記ステアリング機構は、ステアリング駆動装置、複数の回転アクチュエータ及び前記ス
テアリング駆動装置と複数の前記回転アクチュエータを接続するトランスファ装置を含み
、
前記ステアリング駆動装置は複数の前記回転アクチュエータを駆動して回転させ、
前記トランスファ装置の入力端は、前記ステアリング駆動装置の出力軸に接続し、前記ト
ランスファ装置の出力端は、それぞれ複数の前記回転アクチュエータに接続し、前記運転
室は前記トランスファ装置の入力端又は出力端に接続することを特徴とする請求項１に記
載の同期ステアリング車体。
【請求項３】
前記回転アクチュエータは前記車輪に接続するステアリング出力軸を含み、前記ステアリ
ング出力軸の回転中心軸は前記車輪の中心軸に垂直し、複数の前記回転アクチュエータの
前記ステアリング出力軸の回転方向は一致することを特徴とする請求項２に記載の同期ス
テアリング車体。
【請求項４】
前記トランスファ装置はトランスファ系駆動歯車と複数のトランスファ系従動歯車を含み
、
前記トランスファ系駆動歯車は前記ステアリング駆動装置の出力端に接続し、複数の前記
トランスファ系従動歯車は同一前記トランスファ系駆動歯車に噛合し、前記トランスファ
系従動歯車はそれぞれ前記回転アクチュエータの入力端に接続し、前記トランスファ系駆
動歯車の回転軸は前記運転室に接続することを特徴とする請求項３に記載の同期ステアリ
ング車体。
【請求項５】
前記回転アクチュエータは前記ステアリング出力軸と前記ステアリング出力軸を駆動して
回転させる出力歯車を含み、前記ステアリング出力軸は前記車輪に接続し、前記出力歯車
は歯車伝動関係により前記トランスファ系従動歯車に接続することを特徴とする請求項４
に記載の同期ステアリング車体。
【請求項６】
前記トランスファ装置は、複数列のチェーンホイールを含み、前記複数列のチェーンホイ
ールはチェーン伝動関係によりそれぞれ複数の前記回転アクチュエータの入力端に接続し
、前記複数列のチェーンホイールの回転軸は前記運転室に接続することを特徴とする請求
項３に前記の同期ステアリング車体。
【請求項７】
前記回転アクチュエータは、ステアリング出力軸と前記ステアリング出力軸を駆動して回
転させる出力チェーンホイールを含み、前記ステアリング出力軸は前記車輪に接続し、前
記出力チェーンホイールはチェーン伝動関係により前記複数列のチェーンホイールに接続
することを特徴とする請求項６に記載の同期ステアリング車体。
【請求項８】
前記トランスファ装置は複数溝付きプーリーを含み、前記複数溝付きプーリーはベルト伝
動関係によりそれぞれ複数の前記回転アクチュエータの入力端に接続し、前記複数溝付き
プーリーの回転軸は前記運転室に接続することを特徴とする請求項３に記載の同期ステア
リング車体。
【請求項９】
前記トランスファ装置は遊星ギヤ伝動系であり、前記トランスファ装置はサンギヤ、複数
の遊星ギヤ及び遊星キャリアを含み、前記サンギヤの回転は前記ステアリング駆動装置に
より駆動され、前記遊星ギヤの出力端は前記回転アクチュエータの入力端に接続すること
を特徴とする請求項３に記載の同期ステアリング車体。
【請求項１０】
前記ステアリング駆動装置は、駆動モータ及び／又は駆動回転ディスクを含み、前記駆動
モータ及び／又は駆動回転ディスクの出力端は、減速歯車により前記トランスファ装置の
入力端に接続することを特徴とする請求項３に記載の同期ステアリング車体。
【請求項１１】
前記ステアリング機構は車輪ステアリングモータと運転室ステアリングモータを含み、
前記車輪ステアリングモータは前記車輪と一対一対応に接続し、前記車輪を駆動してステ
アリングさせ、
前記運転室ステアリングモータは前記運転室に接続し、前記運転室を駆動してステアリン
グさせ、
前記車輪ステアリングモータ及び前記運転室ステアリングモータは同じ回転運動特性を有
し、同期に回転することを実現することを特徴とする請求項１〜３に記載の同期ステアリ
ング車体。
【請求項１２】
前記トランスファ系駆動歯車及び前記トランスファ系従動歯車は、共に円筒歯車であるこ
とを特徴とする請求項４に記載の同期ステアリング車体。
【請求項１３】
前記トランスファ系駆動歯車及び前記トランスファ系従動歯車は共に傘歯車であることを
特徴とする請求項４に記載の同期ステアリング車体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械伝動の技術分野に関し、特に、同期ステアリング車体に関する。本願は、
２０１７年０２月２４日に中国特許庁へ提出した出願番号ＣＮ２０１７１０１０２３６５
９、発明名称「同期ステアリング車体」の中国特許出願の優先権を請求し、かつそのすべ
ての内容は引用により本出願に組み込まれる。
【背景技術】
【０００２】
現在の生産生活では、車両は、不可欠な輸送工具になっている。車両は、長い発展歴史を
有し、現代技術の発展に伴って、これまでの百年間に極大な進歩を取り、人々の生活に対
して大きな便利性をもたらす。
【０００３】
従来の車両がステアリングする過程において、構成の制限で、内外側の車輪には回転速度
差が存在する。車両がステアリングする過程においてバランスを維持するために、必ずデ
ィファレンシャル及び相応する機械構成を採用し、それにより内外輪の回転速度差を調整
する。このような構成により、車両の機械構成は複雑になり、部品が多く、車両の応用及
び生産製造にとっては不利である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
既存技術の不足を克服するために、本発明の実施例は、ディファレンシャルが必要ではな
く車輪と運転室との同期ステアリングを直接的に実現することができる同期ステアリング
車体を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の実施例の目的は、以下の技術案により実現される。
【０００６】
同期ステアリング車体であって、車輪、運転室及び前記車輪と前記運転室とを駆動して同
期にステアリングさせるステアリング機構を含み、前記車輪のステアリング中心軸は前記
車輪の自転中心軸に垂直し、かつ前記車輪の水平地面に垂直する中心と前記車輪のステア
リング中心軸と同心であり、前記車輪は前記運転室のステアリング運動と同期を維持する
。
【０００７】
上記技術案の改良として、前記ステアリング機構はステアリング駆動装置、複数の回転ア
クチュエータ及び前記ステアリング駆動装置と複数の前記回転アクチュエータを接続する
トランスファ装置を含み、
前記ステアリング駆動装置は複数の前記回転アクチュエータを駆動して回転させ、
前記トランスファ装置の入力端は前記ステアリング駆動装置の出力軸に接続し、前記トラ
ンスファ装置の出力端は、それぞれ複数の前記回転アクチュエータに接続し、前記運転室
は前記トランスファ装置の入力端又は出力端に接続する。
【０００８】
前記回転アクチュエータは車輪に接続するステアリング出力軸を含み、前記ステアリング
出力軸の回転中心軸は前記車輪の中心軸に垂直し、複数の前記回転アクチュエータの前記
ステアリング出力軸の回転方向は一致する。
【０００９】
好ましくは、前記トランスファ装置はトランスファ系駆動歯車と複数のトランスファ系従
動歯車を含み、
前記トランスファ系駆動歯車は前記ステアリング駆動装置の出力端に接続し、複数の前記
トランスファ系従動歯車は同一前記トランスファ系駆動歯車に噛合し、前記トランスファ
系従動歯車はそれぞれ前記回転アクチュエータの入力端に接続し、前記トランスファ系駆
動歯車の回転軸は前記運転室に接続する。
【００１０】
好ましくは、前記回転アクチュエータは前記ステアリング出力軸と前記ステアリング出力
軸を駆動して回転させる出力歯車を含み、
前記ステアリング出力軸は前記車輪に接続し、前記出力歯車は歯車伝動関係により前記ト
ランスファ系従動歯車に接続する。
【００１１】
好ましくは、前記トランスファ装置は複数列のチェーンホイールを含み、前記複数列のチ
ェーンホイールはチェーン伝動関係によりそれぞれ複数の前記回転アクチュエータの入力
端に接続し、前記複数列のチェーンホイールの回転軸は前記運転室に接続する。
【００１２】
好ましくは、前記回転アクチュエータはステアリング出力軸と前記ステアリング出力軸を
駆動して回転させる出力チェーンホイールを含み、
前記ステアリング出力軸は前記車輪に接続し、前記出力チェーンホイールはチェーン伝動
関係により前記複数列のチェーンホイールに接続する。
【００１３】
好ましくは、前記トランスファ装置は、複数溝付きプーリーを含み、
前記複数溝付きプーリーは、ベルト伝動関係によりそれぞれ複数の前記回転アクチュエー
タの入力端に接続し、前記複数溝付きプーリーの回転軸は前記運転室に接続する。
【００１４】
好ましくは、前記トランスファ装置は遊星ギヤ伝動系であり、前記トランスファ装置はサ
ンギヤ、複数の遊星ギヤ及び遊星キャリアを含み、
前記サンギヤの回転は前記ステアリング駆動装置により駆動され、前記遊星ギヤの出力端
は前記回転アクチュエータの入力端に接続する。
【００１５】
好ましくは、前記ステアリング駆動装置は駆動モータ及び／又は駆動回転ディスクを含み
、
前記駆動モータ及び／又は駆動回転ディスクの出力端は減速歯車により前記トランスファ
装置の入力端に接続する。
【００１６】
好ましくは、前記ステアリング機構は車輪ステアリングモータと運転室ステアリングモー
タを含み、
前記車輪ステアリングモータは前記車輪と一対一対応に接続し、前記車輪を駆動してステ
アリングさせ、
前記運転室ステアリングモータは前記運転室に接続し、前記運転室を駆動してステアリン
グさせ、
前記車輪ステアリングモータ及び前記運転室ステアリングモータは同じ回転運動特性を有
し、同期に回転することを実現することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の実施例は、以下の有益な効果を有する。同期ステアリング車体に車輪及び回転可
能な運転室を設置することにより、運転室と車輪とを同期に回転させ、車体の重心が安定
に同期することを保持し、ディファレンシャルがなくて車輪のステアリングを実現するこ
とができ、同期にステアリングする車体を直接的に実現することができる。
【００１８】
以下、本発明の実施例の上記目的、特徴及びメリットをより明瞭で、理解しやすくするた
めに、好ましい実施例を列挙し、かつ図面を結び合わせて詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本発明の実施例１に係る同期ステアリング車体の正面模式図である。
【図２】図２は、本発明の実施例１に係る同期ステアリング車体のステアリング構成の上面軸側模式図である。
【図３】図３は、本発明の実施例１に係る同期ステアリング車体のステアリング構成の下面軸側模式図である。
【図４】図４は、本発明の実施例１に係る同期ステアリング車体のステアリング構成の正面模式図である。
【図５】図５は、本発明の実施例２に係る同期ステアリング車体の正面模式図である。
【図６】図６は、本発明の実施例２に係る同期ステアリング車体のステアリング構成の上面軸側模式図である。
【図７】図７は、本発明の実施例２に係る同期ステアリング車体のステアリング構成の下面軸側模式図である。
【図８】図８は、本発明の実施例２に係る同期ステアリング車体のステアリング構成の正面模式図である。
【図９】図９は、本発明の実施例３に係る同期ステアリング車体の正面模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施例を理解するために、関連の図面を参照しながら同期ステアリング車
体をより詳しく説明する。図面には、同期ステアリング車体の好ましい実施例が示されて
いる。しかし、同期ステアリング車体は多くの異なる形式で実現することができ、本文に
記載の実施例に限定されていない。その反対、これらの実施例を提供する目的は、同期ス
テアリング車体の公開内容をより完全に説明する。
【００２１】
素子は別の素子に「固定」されることは、直接的に別の素子に位置することができ、或い
は他の素子を介在して別の素子に位置することもできる。素子が別の素子に接続すること
は、別の素子に直接的に接続することができ、或いは、他の素子を介して別の素子に接続
することもできる。その反対、素子が「直接的」に別の素子「に」位置することは、介在
素子が存在しない。本文に使用される用語「垂直的」、「水平的」、「左」、「右」及び
類似する表現は、説明のためのものである。
【００２２】
別に定義しない限り、本文に使用されるすべての技術用語及び科学用語は、当業者が理解
した意味と同じである。本文において同期ステアリング車体の説明に使用される用語は、
具体的な実施例を説明するためのものであり、本発明を限定しない。本文に使用される用
語「及び／又は」は、１つ又は複数の関連項目のいずれか又はすべての組合せを含む。
【００２３】
実施例１
図１に示すように、同期ステアリング車体１０００は、車輪０４００、運転室０６００及
び車輪０４００と運転室０６００とを駆動して同期にステアリングさせるステアリング機
構を含み、車輪０４００のステアリング中心軸は車輪０４００の自転中心軸に垂直し、車
輪０４００は運転室０６００のステアリング運動と同期を維持する。
【００２４】
運転室０６００は、車輪０４００のステアリングと共に同期にステアリングすることがで
きる。言い換えれば、同期ステアリング車体１０００がステアリングするとき、運転室０
６００はそれに伴って同期に回転し、運転者の方向を同期ステアリング車体１０００の運
動方向と終始に同期を維持させる。
【００２５】
車輪０４００は運転室０６００のステアリング運動と同期を維持し、主に車輪０４００と
運転室０６００のステアリング速度、方向及び感度がいずれも一致を維持する。車輪０４
００の数は、複数であってもよく、実際の必要に応じて決定される。従って、複数の車輪
０４００は運転室０６００のステアリング運動と同期を維持する。
【００２６】
ステアリング過程において、同期ステアリング車体１０００は終始に直線に沿って運動し
、従来の車体がターニングするときの円周運動を回避する。それにより、同期ステアリン
グ車体１０００の重心が終始に安定を保持し、従来の車両がステアリング過程において生
じた遠心現象を発生せず、各車輪０４００が回転速度差を発生しないと保証し、さらに同
期ステアリングの安定性を改善する。
【００２７】
好ましくは、運転室０６００の回転軸はトランスファ装置０２００のトランスファ主軸０
２１０に接続し、運転室０６００を同期ステアリング車体１０００の重心位置に位置させ
、運転者の運転体験及び安全を保証する。
【００２８】
好ましくは、図２、図３及び図４に示すように、ステアリング機構は、ステアリング駆動
装置０１００、複数の回転アクチュエータ０３００及びステアリング駆動装置０１００と
複数の回転アクチュエータ０３００を接続するトランスファ装置０２００を含む。
【００２９】
ステアリング駆動装置０１００は複数の回転アクチュエータ０３００を駆動して回転させ
る。
【００３０】
トランスファ装置０２００の入力端はステアリング駆動装置０１００の出力軸に接続し、
トランスファ装置０２００の出力端はそれぞれ複数の回転アクチュエータ０３００に接続
し、運転室０６００の回転軸はトランスファ装置０２００の入力端又は出力端に接続する
。
【００３１】
回転アクチュエータ０３００は車輪０４００に接続するステアリング出力軸０３１０を含
み、ステアリング出力軸０３１０の回転中心軸は車輪０４００の中心軸に垂直し、複数の
回転アクチュエータ０３００のステアリング出力軸０３１０の回転方向は一致する。
【００３２】
ステアリングするとき、ステアリング駆動装置０１００は動力をトランスファ装置０２０
０まで出力し、トランスファ装置０２００は動力をそれぞれの回転アクチュエータ０３０
０に分配する。回転アクチュエータ０３００はステアリング出力軸０３１０を介して動力
を車輪０４００に出力し、それぞれの車輪０４００の同期回動を実現する。
【００３３】
さらに、トランスファ装置０２００は運転室０６００を駆動して同期に回転させ、車輪０
４００と運転室０６００とのステアリング同期を保証した。
【００３４】
各ステアリング出力軸０３１０の回転方向が一致するので、各車輪０４００の回動方向も
一致を維持する。それと同時に、トランスファ装置０２００の作用により、各車輪０４０
０の回動速度も一致を維持し、各車輪０４００のステアリングが同期でタイムリーである
ことを保証し、速度差が発生せず、ステアリングをバランスして安定させる。それにより
、ディファレンシャルが必要ではなくそれぞれの車輪０４００の同期ステアリングを実現
することができ、構成が簡単であり、実現しやすく、コストを節約する。
【００３５】
好ましくは、複数の回転アクチュエータ０３００はトランスファ装置０２００の出力端の
回転円周に沿って均一に分布し、それにより、各回転アクチュエータ０３００の受力をよ
り均一にし、運動が同期になっている。
【００３６】
好ましくは、ステアリング駆動装置０１００は駆動モータ０１１０及び／又は駆動回転デ
ィスクを含み、駆動モータ０１１０及び／又は駆動回転ディスクの出力端は減速歯車を介
してトランスファ装置０２００の入力端に接続する。
【００３７】
本実施例では、ステアリング駆動装置０１００は駆動モータ０１１０の構成形式を採用す
る。駆動モータ０１１０は減速歯車組０５００によりトランスファ装置０２００に接続し
、減速歯車組０５００は、相互に噛合する駆動輪０５１０と従動輪０５２０を含み、駆動
輪０５１０は駆動モータ０１１０の出力軸端に設けられ、従動輪０５２０はトランスファ
装置０２００の入力軸端に設けられる。
【００３８】
従って、駆動モータ０１１０は動力を出力し、かつエンコーダにより駆動モータ０１１０
の回転角度を制御することにより、回転アクチュエータ０３００と車輪０４００の回動角
度を制御し、車輪０４００のステアリングを正確で制御可能にする。
【００３９】
別の実施例において、ステアリング駆動装置０１００は駆動回転ディスク、即ちステアリ
ングホイールの形式を採用することができる。ユーザはステアリングホイールを回動する
ことにより回転アクチュエータ０３００と車輪０４００の回動角度を制御し、正確にステ
アリングする効果を達成することができる。
【００４０】
好ましくは、トランスファ装置０２００は、トランスファ系駆動歯車０２２０と複数のト
ランスファ系従動歯車０２３０を含む。
【００４１】
トランスファ系駆動歯車０２２０はステアリング駆動装置０１００の出力端に接続し、複
数のトランスファ系従動歯車０２３０は同一トランスファ系駆動歯車０２２０に噛合し、
トランスファ系従動歯車０２３０はそれぞれ回転アクチュエータ０３００の入力端に接続
し、トランスファ系駆動歯車０２２０の回転軸は運転室０６００に接続する。
【００４２】
具体的には、トランスファ系駆動歯車０２２０はトランスファ主軸０２１０に設けられ、
トランスファ主軸０２１０の入力端には従動輪０５２０が設けられ、ステアリング駆動装
置０１００からの駆動力を受け入れる。また、トランスファ主軸０２１０は運転室０６０
０に接続し、運転室０６００の回転運動とトランスファ主軸０２１０とが終始に同期する
ことを保証する。
【００４３】
１つのトランスファ系駆動歯車０２２０の周側には、複数のトランスファ系従動歯車０２
３０が分布されている。各トランスファ系従動歯車０２３０はいずもれトランスファ系駆
動歯車０２２０に噛合し、言い換えれば、各トランスファ系従動歯車０２３０はいずれも
同一トランスファ系駆動歯車０２２０により駆動される。
【００４４】
従って、それぞれのトランスファ系従動歯車０２３０は回転アクチュエータ０３００の入
力端に接続し、各回転アクチュエータ０３００はいずれも同一トランスファ系駆動歯車０
２２０により駆動され、それにより各ステアリング出力軸０３１０の運動要素は一致を維
持する。
【００４５】
好ましくは、トランスファ系駆動歯車０２２０及びトランスファ系従動歯車０２３０は、
円筒歯車、傘歯車などの各種の歯車構成形式であってもよい。
【００４６】
好ましくは、回転アクチュエータ０３００はステアリング出力軸０３１０とステアリング
出力軸０３１０を駆動して回転させる出力歯車０３２０を含む。
【００４７】
ステアリング出力軸０３１０は車輪０４００に接続し、出力歯車０３２０は歯車伝動関係
によりトランスファ系従動歯車０２３０に接続している。
【００４８】
具体的には、トランスファ系従動歯車０２３０はそれぞれ出力歯車０３２０を駆動し、各
回転アクチュエータ０３００の同期ステアリング運動を実現する。
【００４９】
好ましくは、出力歯車０３２０とトランスファ系従動歯車０２３０との間には、動力を伝
達するための過渡歯車組０２４０が設けられている。
【００５０】
好ましくは、車輪０４００には車輪０４００を駆動して自転させるハブモータが設けられ
ている。
【００５１】
具体的には、それぞれの車輪０４００には、いずれもハブモータが設けられている。車輪
０４００はハブモータの駆動で、車輪０４００の幾何的心軸まわりに回転する。それによ
り、各車輪０４００は自転運動の独立性を有し、その運動及びステアリング過程において
、速度を制御して調整しやすく、さらに運動の安定性及び適応性を改良する。
【００５２】
好ましくは、車輪０４００はブレーキ機能を有し、電子ブレーキや、ディスクブレーキ、
ドラムブレーキなどの形式を採用することができる。
【００５３】
好ましくは、車輪０４００には磁性粉のブレーキが設けられ、応答速度が速く、構成が簡
単であり、汚染及びノイズがなく、衝撃振動を発生せず、エネルギーを節約するなどのメ
リットを有する。
【００５４】
好ましくは、車輪０４００には集電リングが設けられ、電動素子の給電導線が回転過程に
おいて捻れを発生することを回避する。
【００５５】
実施例２
図５に示すように、同期ステアリング車体１０００は、車輪０４００、運転室０６００及
び車輪０４００と運転室０６００とを駆動して同期にステアリングさせるステアリング機
構を含み、車輪０４００のステアリング中心軸は車輪０４００の自転中心軸に垂直し、車
輪０４００は運転室０６００のステアリング運動と同期を維持する。
【００５６】
図６、図７及び図８に示すように、ステアリング機構は、ステアリング駆動装置０１００
、複数の回転アクチュエータ０３００及びステアリング駆動装置０１００と複数の回転ア
クチュエータ０３００を接続するトランスファ装置０２００を含む。
【００５７】
ステアリング駆動装置０１００は複数の回転アクチュエータ０３００を駆動して回転させ
る。
【００５８】
トランスファ装置０２００の入力端はステアリング駆動装置０１００の出力軸に接続し、
トランスファ装置０２００の出力端はそれぞれ複数の回転アクチュエータ０３００に接続
する。
【００５９】
回転アクチュエータ０３００は車輪０４００に接続するステアリング出力軸０３１０を含
み、ステアリング出力軸０３１０の回転中心軸は車輪０４００の中心軸に垂直し、複数の
回転アクチュエータ０３００のステアリング出力軸０３１０の回転方向は一致する。
【００６０】
好ましくは、トランスファ装置０２００は、複数列のチェーンホイール０２５０を含み、
複数列のチェーンホイール０２５０はチェーン伝動関係によりそれぞれ複数の回転アクチ
ュエータ０３００の入力端に接続し、複数列のチェーンホイール０２５０の回転軸は運転
室０６００に接続する。
【００６１】
具体的には、複数列のチェーンホイール０２５０はトランスファ主軸０２１０に設けられ
、複数列のチェーンホイール０２５０の軸向に沿って複数列の歯車を有し、複数のチェー
ン０２６０を同時に噛合することができる。言い換えれば、複数列のチェーンホイール０
２５０は多相同期出力を実現することができる。
【００６２】
さらに、複数列のチェーンホイール０２５０の回転軸、即ちトランスファ主軸０２１０は
運転室０６００に接続し、複数列のチェーンホイール０２５０、運転室０６００及び車輪
０４００の回転同期を保証し、同期にステアリングすることを実現する。
【００６３】
好ましくは、回転アクチュエータ０３００はステアリング出力軸０３１０とステアリング
出力軸０３１０を駆動して回転させる出力チェーンホイール０３３０を含む。
【００６４】
ステアリング出力軸０３１０は車輪０４００に接続し、出力チェーンホイール０３３０は
チェーン伝動関係により複数列のチェーンホイール０２５０に接続する。
【００６５】
具体的には、チェーン０２６０の両端は、それぞれ複数列のチェーンホイール０２５０、
出力チェーンホイール０３３０に噛合する。複数列のチェーンホイール０２５０はチェー
ン伝動により出力チェーンホイール０３３０を駆動して回転させ、出力チェーンホイール
０３３０はステアリング出力軸０３１０及びステアリング出力軸０３１０に接続される車
輪０４００を駆動して回動され、それにより車輪０４００がステアリングすることを実現
する。
【００６６】
複数列のチェーンホイール０２５０は、同時に各回転アクチュエータ０３００の出力チェ
ーンホイール０３３０とチェーン伝動関係を形成し、複数列のチェーンホイール０２５０
が回転するとき、各出力チェーンホイール０３３０は同期に回転し、ステアリング出力軸
０３１０と車輪０４００との同期回動を保証し、各車輪０４００のダイレクトドライブ同
期ステアリングを実現する。
【００６７】
別の実施例において、トランスファ装置０２００は複数溝付きプーリーを含み、複数溝付
きプーリーはベルト伝動関係によりそれぞれ複数の回転アクチュエータ０３００の入力端
に接続し、複数溝付きプーリーの回転軸は運転室０６００に接続する。
【００６８】
さらに、回転アクチュエータ０３００はステアリング出力軸０３１０とステアリング出力
軸０３１０を駆動して回転させる出力プーリーを含む。ステアリング出力軸０３１０は車
輪０４００に接続し、出力プーリーはベルト伝動関係により複数溝付きプーリーに接続す
る。
【００６９】
具体的には、複数溝付きプーリーはその軸向に沿って複数列のベルト溝を有し、複数の伝
動ベルトとベルト伝動配合を同時に形成することができると共に、複数溝付きプーリーの
回転軸は運転室０６００に接続し、運転室０６００と車輪０４００のステアリング運動と
が同期することを保証する。
【００７０】
さらに、複数溝付きプーリーは同期プーリーであり、伝動ベルトは同期ベルトであり、複
数溝付きプーリーと伝動ベルトとの間には同期ベルト伝動関係により接続し、複数溝付き
プーリーと伝動ベルトとの間が相対摺動することを回避し、厳しい伝動比を維持する。
【００７１】
複数溝付きプーリーの駆動で、各出力プーリーは同期に回転し、従ってステアリング出力
軸０３１０により車輪０４００を駆動してステアリングさせ、各車輪０４００のダイレク
トドライブ同期ステアリングを実現する。
【００７２】
別の実施例において、トランスファ装置０２００は遊星ギヤ伝動系であり、サンギヤ、複
数の遊星ギヤ及び遊星キャリアを含み、サンギヤの回転はステアリング駆動装置０１００
により駆動され、遊星ギヤの出力端は回転アクチュエータ０３００の入力端に接続する。
【００７３】
さらに、回転アクチュエータ０３００はステアリング出力軸０３１０とステアリング出力
軸０３１０を駆動して回転させる出力歯車０３２０を含み、ステアリング出力軸０３１０
は車輪０４００に接続する。また、それぞれの遊星ギヤの出力軸端には配合歯車が設けら
れ、配合歯車と出力歯車０３２０とは噛合を維持する。
【００７４】
好ましくは、サンギヤの回転軸は運転室０６００に接続し、運転室０６００の回転とトラ
ンスファ装置０２００とを同期させ、それにより運転室０６００と車輪０４００のステア
リング運動が同期することを保証する。
【００７５】
それにより、ステアリング駆動装置０１００はサンギヤを駆動して回転させ、サンギヤは
各遊星ギヤを駆動して回転させ、かつ配合歯車と出力歯車０３２０との配合関係により、
ステアリング出力軸０３１０及び車輪０４００を駆動して回動させ、各車輪０４００のダ
イレクトドライブ同期ステアリングを実現する。
【００７６】
簡易のために、それ以外、実施例１においてその特徴を詳しく説明し、重複して説明して
いない。関連特徴の実施例２と同じ箇所は、異議なくて適用すべできる。
【００７７】
実施例３
図９に示すように、同期ステアリング車体１０００は、車輪０４００、運転室０６００及
び車輪０４００と運転室０６００とを駆動して同期にステアリングさせるステアリング機
構を含み、車輪０４００のステアリング中心軸は車輪０４００の自転中心軸に垂直し、車
輪０４００は運転室０６００のステアリング運動と同期を維持する。
【００７８】
ステアリング機構は、車輪ステアリングモータ０７００と運転室ステアリングモータ０８
００を含む。
【００７９】
車輪ステアリングモータ０７００は車輪０４００と一対一対応に接続し、車輪０４００を
駆動してステアリングさせる。
【００８０】
運転室ステアリングモータ０８００は運転室０６００に接続し、運転室０６００を駆動し
てステアリングさせる。
【００８１】
車輪ステアリングモータ０７００と運転室ステアリングモータ０８００は同じ回転運動特
性を有し、同期に回転することを実現することができる。
【００８２】
具体的には、それぞれの車輪０４００には、いずれも車輪ステアリングモータ０７００が
設けられ、それにより各車輪０４００は独立にステアリングすることができる。さらに、
各車輪ステアリングモータ０７００は同じモータ運動特性を有し、即ち、同時に同じ回転
速度で各車輪０４００を駆動して同期にステアリングさせることができる。
【００８３】
従って、各車輪ステアリングモータ０７００及び運転室ステアリングモータ０８００は同
じモータ運動特性を有し、同じ回転速度で各車輪０４００及び運転室０６００を同時に駆
動して同期にステアリングさせることができる。
【００８４】
好ましくは、車輪ステアリングモータ０７００及び運転室ステアリングモータ０８００は
ステップモータ又はサーボモータである。或いは、車輪ステアリングモータ０７００及び
運転室ステアリングモータ０８００には位置センサ又はエンコーダを設置することができ
、車輪ステアリングモータ０７００及び運転室ステアリングモータ０８００に対するフィ
ードバック制御を実現し、回転の同期性を保証する。
【００８５】
ここで示して説明されるすべての例示では、いずれかの具体的な値は、例示的なものであ
り、限定的ではなく、そのため、例示的な実施例の他の例示は異なる値を有することがで
きる。
【００８６】
類似する符号及びアルファベットは、以下の図面には類似する部材を示し、ある部材は１
つの図面に定義されると、その後の図面にはさらに定義して解釈する必要がない。
【００８７】
以上の前記実施例は、本発明のいくつかの実施形態を示すが、その説明は、具体的で詳し
いが、本発明の範囲を限定すると理解すべきではない。当業者にとっては、本発明の構想
を逸脱しない前提で、幾つかの変形及び改良を行うことができ、それはいずれも本発明の
保護範囲に含まれる。そのため、本発明の保護範囲はその請求項に依拠すべきである。
【符号の説明】
【００８８】
１０００、同期ステアリング車体
０１００、ステアリング駆動装置
０１１０、駆動モータ
０２００、トランスファ装置
０２１０、トランスファ主軸
０２２０、トランスファ系駆動歯車
０２３０、トランスファ系従動歯車
０２４０、過渡歯車組
０２５０、複数列のチェーンホイール
０２６０、チェーン
０３００、回転アクチュエータ
０３１０、ステアリング出力軸
０３２０、出力歯車
０３３０、出力チェーンホイール
０４００、車輪
０５００、減速歯車組
０５１０、駆動輪
０５２０、従動輪
０６００、運転室
０７００、車輪ステアリングモータ
０８００、運転室ステアリングモータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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