(57)【要約】  本発明は、ＳＢＣ  １Ａ、２個のＵＳＢコントローラ  １Ｂ、１Ｃ、ＵＳＢハブ  １Ｄおよび電流制限器  １Ｅからなるシステムにおいて作動する積分器１を介して全方向画像記録のための多数カメラからデータをダウンロードする方法に関し、カメラ２がＵＳＢポートを介して積分器１に並列に連結され、カメラ２各々の充電電流が電流制限器  １Ｅによって制限され、次にＵＳＢハブ  １Ｄに直接連結されたカメラ２の各々に連結がなされ、カメラ２の各々によって利用できるようになったメモリが積分器１の専用フォルダのサブフォルダ３として設置され、その後、各々のカメラからのメモリがサブフォルダ３のようになった専用フォルダがＵＳＢケーブルを介してＵＳＢポート４に連結されたユーザーのコンピュータに対するマス・ストレージ型ＵＳＢ装置として利用できるようになり、それによって積分器１を備えたユーザーのコンピュータから連結が始まって、Ｎ個のスレッドの量で多数カメラ２からデータの並列ダウンロードが行われ、この時、連結されたカメラ２の積分器１のメモリからデータが直接ダウンロードされる。【選択図】図１
2019511073.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＳＢＣ、２個のＵＳＢコントローラ、ＵＳＢハブおよび電流制限器からなるシステムにおいて作動する積分器を介して全方向画像記録のための多数カメラからデータをダウンロードする方法であって：
前記カメラがＵＳＢポートを介して積分器に並列に連結され、カメラ各々の充電電流が電流制限器によって制限され、次にＵＳＢハブに直接連結されたカメラの各々に連結がなされ、カメラの各々によって利用できるようになったメモリが積分器の専用フォルダのサブフォルダとして設置され、その後、各々のカメラからのメモリがサブフォルダのようになった専用フォルダがＵＳＢケーブルを介してＵＳＢポートに連結されたユーザーのコンピュータに対するマス・ストレージ型ＵＳＢ装置として利用できるようになり、それによって積分器を備えたユーザーのコンピュータから連結が始まって、Ｎ個のスレッドの量で多数カメラからデータの並列ダウンロードが行われ、この時、連結されたカメラの積分器のメモリからデータが直接ダウンロードされることを特徴とする方法。
【請求項２】
積分器に連結されたカメラ数がスレッド数より大きいことを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
スレッド数が１であることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
カメラの各々によって利用できるようになったメモリリソースが連結されたカメラ数を明確にする名称を有する専用フォルダのサブフォルダとして設置されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
カメラの各々によって利用できるようになったメモリリソースが与えられたカメラが連結されたＵＳＢポート数を明確にする名称を有する専用フォルダのサブフォルダとして設置されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
ＳＢＣ、２個のＵＳＢコントローラ、ＵＳＢハブおよび電流制限器からなる積分器を備え、全方向画像記録のための多数カメラからデータをダウンロードする装置において：
多数カメラがＵＳＢポートを介して積分器に並列に連結され、カメラの各々がＵＳＢポートを介してＵＳＢハブに直接連結され、ユーザーのコンピュータのＵＳＢポートに連結されたＵＳＢケーブルを介してマス・ストレージ型格納装置の形態で、積分器の専用フォルダのサブフォルダとしてカメラ各々のメモリリソースを直接記録することを特徴とする装置。
【請求項７】
積分器とカメラとの間に電流制限器が配置されることを特徴とする、請求項６に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、全方向画像記録のために多数カメラからデータをダウンロードする方法と装置に関し、多数カメラからデータを一度にダウンロードするのに用いられる。多数カメラセットが全方向カメラ、マルチビューカメラまたはライトフィールドカメラを形成する。このような装置の特殊な例がアクションカムタイプのビデオレコーダからなって全方向記録に用いられる全方向カメラである。
【背景技術】
【０００２】
コンピュータのようなデータ処理処置のメモリ内のデータビットで実行された論理演算とデータ処理ステップを例に挙げる。
【０００３】
このような論理演算とデータ処理ステップを実現する物理的装置は、物理値や物理アイテムや条件に基づいて演算することを知るべきである。
【０００４】
データビットのような論理情報を記録するのに用いられる既存の物理値は、様々な形態の電気／磁気信号であって、コンピュータのような計算システムにおいて格納、転送、組み合わせ、比較されるかまたは他の物理的活動をする。
【０００５】
このような信号は、その用途のためにビット、パケット、メッセージ、値、シンボル、サイン、ナンバーなどと呼ばれ、常に物理的装置によって物理値で実行されるアクション、表現および物理値に翻訳されなければならない。また、適宜な値と物理的処理に便利な単語に代替してもよい。
【０００６】
物理的装置が実行する物理的処理と活動の例には処理、生成、転送、実行、マッピング、選択、計算などがあり、このような装置はメモリの物理的（電気）信号で表されたデータで動作し、また、このようなデータを該装置のメモリや他の格納装置のメモリに物理値で表された他のデータに変換する。
【０００７】
コンピュータメモリ、メモリ、データカードは、電気信号の形態で状態（情報、データ、ビット）セットを格納するかまたは装置の他の物理的状態に変換できる装置であって、この状態を何度も測定（情報、データ、ビットを読み取り）することができる。
【０００８】
カメラセットは、比較的に安価で且つ大量生産される「アクションカム」タイプのカメラ（例えば、ＧｏＰｒｏ  Ｈｅｒｏ  ３  Ｂｌａｃｋカメラ）でよく構成される。このようなカメラは、動画を内蔵メモリに、またはＧｏＰｒｏカメラのようにカメラのスロットに挿入されるメモリーカードに記録する。
【０００９】
このようなカメラは、画像やビデオをＳＤカード［ｈｔｔｐ：／／ｅｎ．ｗｉｋｉｐｅｄｉａ．ｏｒｇ／ｗｉｋｉ／Ｓｅｃｕｒｅ＿Ｄｉｇｉｔａｌ］、ｍｉｎｉＳＤ、ｍｉｃｒｏＳＤ［ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｄｔｔ８．ｃｏｍ／ｉｍａｇｅｓ／ｍｉｃｒｏ−ｓｄ％２０ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ．ｐｄｆ］標準のようなメモリーカードに記録することができる。
【００１０】
カメラに用いられる他のメモリーカード標準にはＭＭＣ標準がある［ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｊｅｄｅｃ．ｏｒｇ／ｓｉｔｅｓ／ｄｅｆａｕｌｔ／ｆｉｌｅｓ／ｄｏｃｓ／ＪＥＳＤ８４−Ｂ４１．ｐｄｆ］。或るカメラはＣＦメモリーカードを利用する［ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｃｏｍｐａｃｔｆｌａｓｈ．ｏｒｇ／］。
【００１１】
このカメラは、ＵＳＢと、カメラを他の機器に連結するのに用いられるＵＳＢ標準と互換されるコンピュータコネクタ（ポート／インターフェース）とを備える。
【００１２】
ＵＳＢアーキテクチャは、一つのＵＳＢホスト、多数のＵＳＢポートおよび連結機器からなる。ＵＳＢホストは多数のコントローラを管理し、各々のコントローラがＵＳＢポートを一つ以上構成する。このような装置を連結すれば、ＵＳＢハブを用いるツリー構造ネットワークが形成される。このような装置を直列連結して最大５レベルのツリー構造を作ることができる。全体ネットワークを用いてＵＳＢ装置を１２７個まで連結できるが、電力問題のために個数が制限される。各々の装置が、１６個は入力チャネルであり、１６個は出力チャネルである、３２個のロジックチャネルを用いてコントローラと通信する。２個のチャネルが送信用として予約されており、連結されたＵＳＢ装置の各々に実際にはロジックチャネル３０個が配当される。様々な送信速度を有する装置が一つのＵＳＢネットワークを使用することができる。
【００１３】
ＵＳＢ標準互換装置は、ＵＳＢ標準仕様との互換性の理由で３つのグループに区分される。
【００１４】
−ＵＳＢ１．１標準互換装置；この仕様条件を満たす装置は（全速力）１２Ｍｂｉｔ／ｓ（１．５ＭＢ／ｓ）と（低速）１．５Ｍｂｉｔ／ｓ（０．１８７５ＭＢ／ｓ）で動作する。
【００１５】
−ＵＳＢ２．０（高速）標準互換装置；この仕様と互換される装置は、最大４８０Ｍｂｉｔ／ｓ（６０ＭＢ／ｓ）の速度でデータを転送する。実際データ転送速度は装置デザインに左右され、ＣＮｅｔウェブサイト［ｈｔｔｐ：／／２２．ｃｎｅｔ．ｃｏｍ／ｐｒｏｄｕｃｔｓ／ｓｅａｇａｔｅ−ｆｒｅｅａｇｅｎｔ−ｇｏｆｌｅｘ−ｕｌｔｒａ−ｐｏｒｔａｂｌｅ／２／］で行ったテストによれば、最大ライト（ｗｒｉｔｅ）速度は２５〜３０ＭＢ／ｓであり、リード（ｒｅａｄ）速度は３０〜４２ＭＢ／ｓである。ＵＳＢ２．０標準装置は旧型の標準装置と完全に互換できる。
【００１６】
市中で購入できる大半のカメラ、特に「アクションカム」タイプのカメラはＵＳＢ１．１や２．０標準と互換される装置であるが、データ転送速度が１０ＭＢ／ｓに制限される［ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｇｏｐｒｏｆａｎａｔｉｃｓ．ｃｏｍ／ｆｏｒｕｍ／ｇｏｐｒｏ−ｈｄ−ｈｅｒｏ３／２４９６−ｕｓｂ−ｔｒａｎｓｆｅｒｒａｔｅ．ｈｔｍｌ］。
【００１７】
カメラで記録したデータのダウンロード速度を高めようとすれば、一般にカメラからメモリーカードを除去した後、ＵＳＢでカメラをコンピュータに連結する代わりにメモリーカードリーダーで直接データをリード（ｒｅａｄ）する。例えば、専用カードリーダーを用いて、ＵＳＢ２．０互換メモリーカードリーダーの場合、２０ＭＢ／ｓの速度でＳＤメモリーカードからデータをリード（ｒｅａｄ）することができる［ｈｔｔｐ：／／ｗｗ．ｐｕｇｅｔｓｙｓｔｅｍｓ．ｃｏｍ／ｌａｂｓ／ａｒｔｉｃｌｅｓ／Ｃａｒｄ−Ｒｅａｄｅｒ−Ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ−ＵＳＢ−２−０−ｖｓ−ＵＳＢ−３−０−１２６／］。
【００１８】
カメラのＵＳＢを充電に使用したりもする。シングルＵＳＢ１．１や２．０互換装置の標準電源電圧は５Ｖであるが、仕様規格は４．７５〜５．２５Ｖである［ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｕｓｂ．ｏｒｇ／ｄｅｖｅｌｏｐｅｒｓ／ｄｏｃｓ／ｕｓｂ２０＿ｄｏｃｓ／］。ＵＳＢ２．０ポートの基本電源ユニットは１００ｍＡであり、この値は該ポートにより供給される電流の最低値である。標準電源電圧において回路内電流は５倍高く５００ｍＡに達する。
【００１９】
バッテリーを充電するのに用いられる新しいタイプのポートとして、２００７年にＵＳＢ仕様に充電ポートを規定した。このようなポートはコントローラとのネゴシエーションなしで５００ｍＡを超過する電流を供給することができるが、干渉のために最大供給電流は９００ｍＡに制限された。専用充電ポートによって供給できる最大電流は１．５Ａである。
【００２０】
ＵＳＢ標準バージョンと関係なく、与えられた等級の装置との通信詳細内訳を規定したＵＳＢ装置等級がある［ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｕｓｂ．ｏｒｇ／ｄｅｖｅｌｏｐｅｒｓ／ｄｏｃｓ／ｄｅｖｃｌａｓｓ＿ｄｏｃｓ／］。一例として、マス・ストレージ・ペンドライブ装置に用いられるマス・ストレージ等級がある。マス・ストレージ等級装置は、連結されたホスト装置の内蔵メモリに接続して、ホスト装置メモリに直接記録されたデータと同じ方式でマス・ストレージ装置の内蔵メモリに記録されたデータにホスト装置が直接作用するようにする。
【００２１】
マス・ストレージ等級装置が利用できるメモリを論理的に設置／連結し、演算システムによって操作されるメモリに記録されたファイルシステムを使用できるようにする。論理的に設置／連結されたメモリは、メモリが設置されたところのフォルダのコンテンツのように使用できる。
【００２２】
演算システムは、コンピュータ・システム（プロセッサ）の管理のためのソフトウェアであって、システムによって実行されるユーザータスク（ｔａｓｋ）を開始し制御する論理環境を作る。
【００２３】
スレッドは、コンピュータ（プロセッサ）で実行されるソフトウェアの一部として、コンピュータで実行される他のタスクと同時に実行されるものとして理解しなければならない。スレッドを実行するコンピュータプロセッサのハードウェア部分であるプロセッサコアは、スレッドごとに異なるのが通常である。
【００２４】
「データダウンロード」とは、片方の装置のメモリと他方の装置のメモリとの間における情報のコピーと転送過程であると見ればよい。
【００２５】
共通のホルダーやホルダーセットに設置された多数カメラの同時作動は、カメラによって記録されたデータをＲＡＩＤのようなマス・ストレージ装置やコンピュータにダウンロードする時に深刻な問題を引き起こす。特に深刻な問題は下記のとおりである：ダウンロードする前にカメラからメモリーカードを除去しなければならない；交替可能なメモリーカードがカメラにない場合（内蔵メモリ）、全てのカメラをコンピュータやマス・ストレージ装置に連結しなければならない；（ＵＳＢを用いて）データダウンロードを始める前にカメラバッテリーを充電しなければならい；全てのカメラからデータをコピーするのに時間が必要である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２６】
本発明に係る装置は、毎度グリップからカメラを分離することなく、カメラからメモリーカードを除去する必要もなく、全てのカメラからデータをコピーすることを目的とする。本発明に係る方法は、カメラからＵＳＢを介してコンピュータにダウンロードすることに比べて、カメラからコンピュータやマス・ストレージ装置にデータをダウンロードする時間を短縮することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２７】
多数カメラからデータをダウンロードする時、現在には、各々のカメラからメモリーカードを分離した後、データを一つずつ順序とおりにリード（ｒｅａｄ）しなければならない。一般にカメラを順序とおりにＵＳＢを介してコンピュータに連結し、またはカメラからデータカードを分離し、専用カードリーダーを用いてメモリーカードをリード（ｒｅａｄ）してダウンロードが行われる［ｈｔｔｐ：／／ｅｎ．ｗｉｋｉｐｅｄｉａ．ｏｒｇ／ｗｉｋｉ／Ｃａｒｄ＿ｒｅａｄｅｒ］。
【００２８】
ＵＳＢハブに基づいて４個〜１０個のカードリーダーをコンピュータに連結してメモリーカードを交換する煩わしさを無くし、４個〜１０個のメモリーカードをコンピュータに同時に連結する装置がある。
【００２９】
多数カメラからデータをダウンロードする時の問題点に対する他の解決策は、ＵＳＢハブおよび／または多数のメモリホストを用いてカメラをコンピュータに連結するということである。この場合、種々の装置やマス・ストレージ装置がコンピュータオペレーティングシステムに連結されてカメラからデータをダウンロード（コピー）することができる。この方式は、カメラによって記録されたデータをダウンロードするためにカメラとの連結（オペレーティングシステムレベルでの論理的連結）を順次に開始しなければならない。
【００３０】
本発明は、ＳＢＣ  １Ａ、２個のＵＳＢコントローラ  １Ｂ、１Ｃ、ＵＳＢハブ  １Ｄおよび電流制限器  １Ｅからなる積分器１を備え、全方向画像記録のための多数カメラからデータをダウンロードする装置に関し、多数カメラ２がＵＳＢポートを介して積分器１に並列に連結され、カメラ２の各々がＵＳＢポートを介してＵＳＢハブ  １Ｄに直接連結され、ユーザーのコンピュータのＵＳＢポートに連結されたＵＳＢケーブルを介してマス・ストレージ型格納装置の形態で、積分器１の専用フォルダのサブフォルダ３としてカメラ各々のメモリリソースを直接記録し、積分器１とカメラ２との間に配置された電流制限器  １Ｅを介してＵＳＢポートから積分器全体に電気を供給する。
【００３１】
ユーザーのコンピュータに連結された装置が制限された量の電流だけ引き出すことができるため（通常、ＵＳＢコントローラが５Ｖの電圧において２Ａの電流を供給）、この装置は、電流制限器システムを用いて、装置に連結されたカメラによって引き出される最大電流を減らす。
【００３２】
また、本発明は、ＳＢＣ  １Ａ、２個のＵＳＢコントローラ  １Ｂ、１Ｃ、ＵＳＢハブ  １Ｄおよび電流制限器  １Ｅからなるシステムにおいて作動する積分器１を介して全方向画像記録のための多数カメラからデータをダウンロードする方法に関し、カメラ２がＵＳＢポートを介して積分器１に並列に連結され、カメラ２各々の充電電流が電流制限器  １Ｅによって制限され、次にＵＳＢハブ  １Ｄに直接連結されたカメラ２の各々に連結がなされ、カメラ２の各々によって利用できるようになったメモリが積分器１の専用フォルダのサブフォルダ３として設置され、その後、各々のカメラからのメモリがサブフォルダ３のようになった専用フォルダがＵＳＢケーブルを介してＵＳＢポート４に連結されたユーザーのコンピュータに対するマス・ストレージ型ＵＳＢ装置として利用できるようになり、それによって積分器１を備えたユーザーのコンピュータから連結が始まって、Ｎ個のスレッドの量で多数カメラ２からデータの並列ダウンロードが行われ、この時、連結されたカメラ２の積分器１のメモリからデータが直接ダウンロードされる。
【００３３】
積分器に連結されたカメラ数は、開始されたスレッドの量より大きいことが好ましい。
【００３４】
また、開始されたスレッド数が１であってもよい。
【００３５】
なお、カメラの各々によって利用できるようになったメモリリソースが連結されたカメラ数を明確にする名称を有する専用フォルダのサブフォルダとして設置されることが好ましい。
【００３６】
さらに、カメラの各々によって利用できるようになったメモリリソースが与えられたカメラが連結されたＵＳＢポート数を明確にする名称を有する専用フォルダのサブフォルダとして設置されることが好ましい。
【００３７】
この方法は本発明の装置によって実現され、この装置のカメラはＵＳＢポートを介して積分器に直接連結され、積分器は各々のカメラとの連結を開通しメモリリソースを設置し、メモリリソースはカメラによってメインフォルダのサブフォルダとして使用できるようになり、その後、サブフォルダを備えたメインフォルダがＵＳＢポートを介してユーザーのコンピュータに使用できるようになる。
【００３８】
電流制限器は、積分器とカメラとの間のＵＳＢラインに設置されることが好ましい。
【発明の効果】
【００３９】
このように構成された本発明によれば：カメラからメモリーカードを分離しなくても多数カメラからの画像を同時に読み取りすることができ；ユーザーのコンピュータによってカメラに供給される最大電流を制限することができ；カメラシステムのデータダウンロード速度を高めることができ；多数カメラからデータを同時にダウンロードする時の問題を解決することができ、且つ、ユーザーのコンピュータのＵＳＢポートからのみシステムに電気を供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
本発明の装置である積分器１は、一つのＳＢＣ（１Ａ；ｓｉｎｇｌｅ  ｂｏａｒｄ  ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、２個のＵＳＢコントローラ  １Ｂ、１Ｃ、ハブ  １Ｄおよび電流制限器  １Ｅからなる。カメラ２は、ＵＳＢケーブル３を用いてハブ  １Ｄに直接連結される。ＳＢＣ  １Ａのプロセッサによって実行される積分器１ソフトウェアはカメラ２の各々に対する連結をし、カメラ２が利用できるメモリリソースを別途のフォルダ４のサブフォルダ３に設定する。サブフォルダの各々がカメラ個数を明確にすることができるため、後続処理ステップで各々のカメラによって記録されたデータを簡単に処理することができる。
【００４２】
積分器は、サブフォルダ３をマス・ストレージ装置のように用いてメイン共有フォルダ４を利用することができ、この時、コントローラ  １ＣとＵＳＢ連結部５を介してユーザーのコンピュータ４に積分器が連結される。
【００４３】
コンピュータに連結された積分器は制限された電流を引き出すことができるため、一般にＵＳＢコントローラは５Ｖにおいて最大２Ａの電流を引き出すことができる。また、ＵＳＢコネクターを備えたコンピュータや他の装置に連結されたカメラ２は、充電モードにスイッチしようとし、大きい充電電流（７５０〜９００ｍＡ）を要求する。積分器１にＮ個のカメラが連結される場合、カメラ２に必要な総電流は１台のカメラに必要な電流のＮ倍であるが、積分器１は１台のカメラにのみ必要な電流（５Ｖにおいて最大２Ａ）をユーザーのコンピュータ４から引き出すことができる。積分器１のこのような問題を解決するために、ＵＳＢハブ  １Ｄとカメラ２との間に電流制限器  １Ｅを配置して、カメラ２に供給される最大電流を制限する。
【図１】
2019511073.tif 000003
【手続補正書】
【提出日】平成30年12月6日(2018.12.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、全方向画像記録のために多数カメラからデータをダウンロードする方法と装置に関し、多数カメラからデータを一度にダウンロードするのに用いられる。多数カメラセットが全方向カメラ、マルチビューカメラまたはライトフィールドカメラを形成する。このような装置の特殊な例がアクションカムタイプのビデオレコーダからなって全方向記録に用いられる全方向カメラである。
【背景技術】
【０００２】
米国特許出願公開第２０１５／０５４９１３号明細書に紹介された「Ｉｍａｇ  ｓｔｉｔｃｈｉｎｇ」は、イメージフレームをステッチするシステムと方法に関するものである。このシステムのメモリに格納された命令語は、システムに：特定時間にカメラモジュールがキャプチャーしたイメージフレームを受けるようにし；カメラモジュールの間に仮想のカメラを配置し；カメラモジュール間の視差マップを決定し；視差マップに基づいて、特定時間にカメラモジュールでキャプチャーしたイメージフレームから特定時間に関連した仮想カメラ画像を生成し、２個以上のカメラモジュールでキャプチャーしたイメージフレームと仮想カメラ画像から特定時間に関連した左右パノラマ画像を構成するようにする。
【０００３】
特開２００３−１８９１４７号公報に紹介された発明は、メモリーカードに記録された情報を費用増加なしでＰＣに簡単に移し、多数のビデオカメラの間で簡単に画像を転送するようにする電子装置と画像ピックアップ装置を提供しなければならないという問題を解決する。その解決策は、多数のビデオカメラをＵＳＢハブを介してＰＣに連結し、１台のビデオカメラがキャプチャーしてメモリーカードに格納した画像データを専用ソフトウェアがなくても他のビデオカメラのメモリーカードに容易にコピーするようにしたものである。
【０００４】
米国特許出願公開第２００８／０１６３１２号明細書に紹介された、分離可能なデータ格納装置のデータを管理する方法は、読み取り機内の少なくとも２個のデータ格納装置を受けてディレクトリ情報にアクセスし、該格納装置に対応するデータフォルダを有する一つの格納装置をエミュレーションする。他の方法として、多数の分離可能なデータ格納装置の各々に対してメモリリフレッシュが必要であるか否かを決定し、各々のデータ格納装置のメモリ位置の各々のリフレッシュを決定する。
【０００５】
コンピュータのようなデータ処理処置のメモリ内のデータビットで実行された論理演算とデータ処理ステップを例に挙げる。
【０００６】
このような論理演算とデータ処理ステップを実現する物理的装置は、物理値や物理アイテムや条件に基づいて演算することを知るべきである。
【０００７】
データビットのような論理情報を記録するのに用いられる既存の物理値は、様々な形態の電気／磁気信号であって、コンピュータのような計算システムにおいて格納、転送、組み合わせ、比較されるかまたは他の物理的活動をする。
【０００８】
このような信号は、その用途のためにビット、パケット、メッセージ、値、シンボル、サイン、ナンバーなどと呼ばれ、常に物理的装置によって物理値で実行されるアクション、表現および物理値に翻訳されなければならない。また、適宜な値と物理的処理に便利な単語に代替してもよい。
【０００９】
物理的装置が実行する物理的処理と活動の例には処理、生成、転送、実行、マッピング、選択、計算などがあり、このような装置はメモリの物理的（電気）信号で表されたデータで動作し、また、このようなデータを該装置のメモリや他の格納装置のメモリに物理値で表された他のデータに変換する。
【００１０】
コンピュータメモリ、メモリ、データカードは、電気信号の形態で状態（情報、データ、ビット）セットを格納するかまたは装置の他の物理的状態に変換できる装置であって、この状態を何度も測定（情報、データ、ビットを読み取り）することができる。
【００１１】
カメラセットは、比較的に安価で且つ大量生産される「アクションカム」タイプのカメラ（例えば、ＧｏＰｒｏ  Ｈｅｒｏ  ３  Ｂｌａｃｋカメラ）でよく構成される。このようなカメラは、動画を内蔵メモリに、またはＧｏＰｒｏカメラのようにカメラのスロットに挿入されるメモリーカードに記録する。
【００１２】
このようなカメラは、画像やビデオをＳＤカード［ｈｔｔｐ：／／ｅｎ．ｗｉｋｉｐｅｄｉａ．ｏｒｇ／ｗｉｋｉ／Ｓｅｃｕｒｅ＿Ｄｉｇｉｔａｌ］、ｍｉｎｉＳＤ、ｍｉｃｒｏＳＤ［ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｄｔｔ８．ｃｏｍ／ｉｍａｇｅｓ／ｍｉｃｒｏ−ｓｄ％２０ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ．ｐｄｆ］標準のようなメモリーカードに記録することができる。
【００１３】
カメラに用いられる他のメモリーカード標準にはＭＭＣ標準がある［ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｊｅｄｅｃ．ｏｒｇ／ｓｉｔｅｓ／ｄｅｆａｕｌｔ／ｆｉｌｅｓ／ｄｏｃｓ／ＪＥＳＤ８４−Ｂ４１．ｐｄｆ］。或るカメラはＣＦメモリーカードを利用する［ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｃｏｍｐａｃｔｆｌａｓｈ．ｏｒｇ／］。
【００１４】
このカメラは、ＵＳＢと、カメラを他の機器に連結するのに用いられるＵＳＢ標準と互換されるコンピュータコネクタ（ポート／インターフェース）とを備える。
【００１５】
ＵＳＢアーキテクチャは、一つのＵＳＢホスト、多数のＵＳＢポートおよび連結機器からなる。ＵＳＢホストは多数のコントローラを管理し、各々のコントローラがＵＳＢポートを一つ以上構成する。このような装置を連結すれば、ＵＳＢハブを用いるツリー構造ネットワークが形成される。このような装置を直列連結して最大５レベルのツリー構造を作ることができる。全体ネットワークを用いてＵＳＢ装置を１２７個まで連結できるが、電力問題のために個数が制限される。各々の装置が、１６個は入力チャネルであり、１６個は出力チャネルである、３２個のロジックチャネルを用いてコントローラと通信する。２個のチャネルが送信用として予約されており、連結されたＵＳＢ装置の各々に実際にはロジックチャネル３０個が配当される。様々な送信速度を有する装置が一つのＵＳＢネットワークを使用することができる。
【００１６】
ＵＳＢ標準互換装置は、ＵＳＢ標準仕様との互換性の理由で３つのグループに区分される。
【００１７】
−ＵＳＢ１．１標準互換装置；この仕様条件を満たす装置は（全速力）１２Ｍｂｉｔ／ｓ（１．５ＭＢ／ｓ）と（低速）１．５Ｍｂｉｔ／ｓ（０．１８７５ＭＢ／ｓ）で動作する。
【００１８】
−ＵＳＢ２．０（高速）標準互換装置；この仕様と互換される装置は、最大４８０Ｍｂｉｔ／ｓ（６０ＭＢ／ｓ）の速度でデータを転送する。実際データ転送速度は装置デザインに左右され、ＣＮｅｔウェブサイト［ｈｔｔｐ：／／２２．ｃｎｅｔ．ｃｏｍ／ｐｒｏｄｕｃｔｓ／ｓｅａｇａｔｅ−ｆｒｅｅａｇｅｎｔ−ｇｏｆｌｅｘ−ｕｌｔｒａ−ｐｏｒｔａｂｌｅ／２／］で行ったテストによれば、最大ライト（ｗｒｉｔｅ）速度は２５〜３０ＭＢ／ｓであり、リード（ｒｅａｄ）速度は３０〜４２ＭＢ／ｓである。ＵＳＢ２．０標準装置は旧型の標準装置と完全に互換できる。
【００１９】
市中で購入できる大半のカメラ、特に「アクションカム」タイプのカメラはＵＳＢ１．１や２．０標準と互換される装置であるが、データ転送速度が１０ＭＢ／ｓに制限される［ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｇｏｐｒｏｆａｎａｔｉｃｓ．ｃｏｍ／ｆｏｒｕｍ／ｇｏｐｒｏ−ｈｄ−ｈｅｒｏ３／２４９６−ｕｓｂ−ｔｒａｎｓｆｅｒｒａｔｅ．ｈｔｍｌ］。
【００２０】
カメラで記録したデータのダウンロード速度を高めようとすれば、一般にカメラからメモリーカードを除去した後、ＵＳＢでカメラをコンピュータに連結する代わりにメモリーカードリーダーで直接データをリード（ｒｅａｄ）する。例えば、専用カードリーダーを用いて、ＵＳＢ２．０互換メモリーカードリーダーの場合、２０ＭＢ／ｓの速度でＳＤメモリーカードからデータをリード（ｒｅａｄ）することができる［ｈｔｔｐ：／／ｗｗ．ｐｕｇｅｔｓｙｓｔｅｍｓ．ｃｏｍ／ｌａｂｓ／ａｒｔｉｃｌｅｓ／Ｃａｒｄ−Ｒｅａｄｅｒ−Ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ−ＵＳＢ−２−０−ｖｓ−ＵＳＢ−３−０−１２６／］。
【００２１】
カメラのＵＳＢを充電に使用したりもする。シングルＵＳＢ１．１や２．０互換装置の標準電源電圧は５Ｖであるが、仕様規格は４．７５〜５．２５Ｖである［ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｕｓｂ．ｏｒｇ／ｄｅｖｅｌｏｐｅｒｓ／ｄｏｃｓ／ｕｓｂ２０＿ｄｏｃｓ／］。ＵＳＢ２．０ポートの基本電源ユニットは１００ｍＡであり、この値は該ポートにより供給される電流の最低値である。標準電源電圧において回路内電流は５倍高く５００ｍＡに達する。
【００２２】
バッテリーを充電するのに用いられる新しいタイプのポートとして、２００７年にＵＳＢ仕様に充電ポートを規定した。このようなポートはコントローラとのネゴシエーションなしで５００ｍＡを超過する電流を供給することができるが、干渉のために最大供給電流は９００ｍＡに制限された。専用充電ポートによって供給できる最大電流は１．５Ａである。
【００２３】
ＵＳＢ標準バージョンと関係なく、与えられた等級の装置との通信詳細内訳を規定したＵＳＢ装置等級がある［ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｕｓｂ．ｏｒｇ／ｄｅｖｅｌｏｐｅｒｓ／ｄｏｃｓ／ｄｅｖｃｌａｓｓ＿ｄｏｃｓ／］。一例として、マス・ストレージ・ペンドライブ装置に用いられるマス・ストレージ等級がある。マス・ストレージ等級装置は、連結されたホスト装置の内蔵メモリに接続して、ホスト装置メモリに直接記録されたデータと同じ方式でマス・ストレージ装置の内蔵メモリに記録されたデータにホスト装置が直接作用するようにする。
【００２４】
マス・ストレージ等級装置が利用できるメモリを論理的に設置／連結し、演算システムによって操作されるメモリに記録されたファイルシステムを使用できるようにする。論理的に設置／連結されたメモリは、メモリが設置されたところのフォルダのコンテンツのように使用できる。
【００２５】
演算システムは、コンピュータ・システム（プロセッサ）の管理のためのソフトウェアであって、システムによって実行されるユーザータスク（ｔａｓｋ）を開始し制御する論理環境を作る。
【００２６】
スレッドは、コンピュータ（プロセッサ）で実行されるソフトウェアの一部として、コンピュータで実行される他のタスクと同時に実行されるものとして理解しなければならない。スレッドを実行するコンピュータプロセッサのハードウェア部分であるプロセッサコアは、スレッドごとに異なるのが通常である。
【００２７】
「データダウンロード」とは、片方の装置のメモリと他方の装置のメモリとの間における情報のコピーと転送過程であると見ればよい。
【００２８】
共通のホルダーやホルダーセットに設置された多数カメラの同時作動は、カメラによって記録されたデータをＲＡＩＤのようなマス・ストレージ装置やコンピュータにダウンロードする時に深刻な問題を引き起こす。特に深刻な問題は下記のとおりである：ダウンロードする前にカメラからメモリーカードを除去しなければならない；交替可能なメモリーカードがカメラにない場合（内蔵メモリ）、全てのカメラをコンピュータやマス・ストレージ装置に連結しなければならない；（ＵＳＢを用いて）データダウンロードを始める前にカメラバッテリーを充電しなければならい；全てのカメラからデータをコピーするのに時間が必要である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２９】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１５／０５４９１３号明細書
【特許文献２】特開２００３−１８９１４７号公報
【特許文献３】米国特許出願公開第２００８／０１６３１２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００３０】
本発明に係る装置は、毎度グリップからカメラを分離することなく、カメラからメモリーカードを除去する必要もなく、全てのカメラからデータをコピーすることを目的とする。本発明に係る方法は、カメラからＵＳＢを介してコンピュータにダウンロードすることに比べて、カメラからコンピュータやマス・ストレージ装置にデータをダウンロードする時間を短縮することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３１】
多数カメラからデータをダウンロードする時、現在には、各々のカメラからメモリーカードを分離した後、データを一つずつ順序とおりにリード（ｒｅａｄ）しなければならない。一般にカメラを順序とおりにＵＳＢを介してコンピュータに連結し、またはカメラからデータカードを分離し、専用カードリーダーを用いてメモリーカードをリード（ｒｅａｄ）してダウンロードが行われる［ｈｔｔｐ：／／ｅｎ．ｗｉｋｉｐｅｄｉａ．ｏｒｇ／ｗｉｋｉ／Ｃａｒｄ＿ｒｅａｄｅｒ］。
【００３２】
ＵＳＢハブに基づいて４個〜１０個のカードリーダーをコンピュータに連結してメモリーカードを交換する煩わしさを無くし、４個〜１０個のメモリーカードをコンピュータに同時に連結する装置がある。
【００３３】
多数カメラからデータをダウンロードする時の問題点に対する他の解決策は、ＵＳＢハブおよび／または多数のメモリホストを用いてカメラをコンピュータに連結するということである。この場合、種々の装置やマス・ストレージ装置がコンピュータオペレーティングシステムに連結されてカメラからデータをダウンロード（コピー）することができる。この方式は、カメラによって記録されたデータをダウンロードするためにカメラとの連結（オペレーティングシステムレベルでの論理的連結）を順次に開始しなければならない。
【００３４】
本発明は、ＳＢＣ  １Ａ、２個のＵＳＢコントローラ  １Ｂ、１Ｃ、ＵＳＢハブ  １Ｄおよび電流制限器  １Ｅからなる積分器１を備え、全方向画像記録のための多数カメラからデータをダウンロードする装置に関し、多数カメラ２がＵＳＢポートを介して積分器１に並列に連結され、カメラ２の各々がＵＳＢポートを介してＵＳＢハブ  １Ｄに直接連結され、ユーザーのコンピュータのＵＳＢポートに連結されたＵＳＢケーブルを介してマス・ストレージ型格納装置の形態で、積分器１の専用フォルダのサブフォルダ３としてカメラ各々のメモリリソースを直接記録し、積分器１とカメラ２との間に配置された電流制限器  １Ｅを介してＵＳＢポートから積分器全体に電気を供給する。
【００３５】
ユーザーのコンピュータに連結された装置が制限された量の電流だけ引き出すことができるため（通常、ＵＳＢコントローラが５Ｖの電圧において２Ａの電流を供給）、この装置は、電流制限器システムを用いて、装置に連結されたカメラによって引き出される最大電流を減らす。
【００３６】
また、本発明は、ＳＢＣ  １Ａ、２個のＵＳＢコントローラ  １Ｂ、１Ｃ、ＵＳＢハブ  １Ｄおよび電流制限器  １Ｅからなるシステムにおいて作動する積分器１を介して全方向画像記録のための多数カメラからデータをダウンロードする方法に関し、カメラ２がＵＳＢポートを介して積分器１に並列に連結され、カメラ２各々の充電電流が電流制限器  １Ｅによって制限され、次にＵＳＢハブ  １Ｄに直接連結されたカメラ２の各々に連結がなされ、カメラ２の各々によって利用できるようになったメモリが積分器１の専用フォルダのサブフォルダ３として設置され、その後、各々のカメラからのメモリがサブフォルダ３のようになった専用フォルダがＵＳＢケーブルを介してＵＳＢポート４に連結されたユーザーのコンピュータに対するマス・ストレージ型ＵＳＢ装置として利用できるようになり、それによって積分器１を備えたユーザーのコンピュータから連結が始まって、Ｎ個のスレッドの量で多数カメラ２からデータの並列ダウンロードが行われ、この時、連結されたカメラ２の積分器１のメモリからデータが直接ダウンロードされる。
【００３７】
積分器に連結されたカメラ数は、開始されたスレッドの量より大きいことが好ましい。
【００３８】
また、開始されたスレッド数が１であってもよい。
【００３９】
なお、カメラの各々によって利用できるようになったメモリリソースが連結されたカメラ数を明確にする名称を有する専用フォルダのサブフォルダとして設置されることが好ましい。
【００４０】
さらに、カメラの各々によって利用できるようになったメモリリソースが与えられたカメラが連結されたＵＳＢポート数を明確にする名称を有する専用フォルダのサブフォルダとして設置されることが好ましい。
【００４１】
この方法は本発明の装置によって実現され、この装置のカメラはＵＳＢポートを介して積分器に直接連結され、積分器は各々のカメラとの連結を開通しメモリリソースを設置し、メモリリソースはカメラによってメインフォルダのサブフォルダとして使用できるようになり、その後、サブフォルダを備えたメインフォルダがＵＳＢポートを介してユーザーのコンピュータに使用できるようになる。
【００４２】
電流制限器は、積分器とカメラとの間のＵＳＢラインに設置されることが好ましい。
【発明の効果】
【００４３】
このように構成された本発明によれば：カメラからメモリーカードを分離しなくても多数カメラからの画像を同時に読み取りすることができ；ユーザーのコンピュータによってカメラに供給される最大電流を制限することができ；カメラシステムのデータダウンロード速度を高めることができ；多数カメラからデータを同時にダウンロードする時の問題を解決することができ、且つ、ユーザーのコンピュータのＵＳＢポートからのみシステムに電気を供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
本発明の装置である積分器１は、一つのＳＢＣ（１Ａ；ｓｉｎｇｌｅ  ｂｏａｒｄ  ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、２個のＵＳＢコントローラ  １Ｂ、１Ｃ、ハブ  １Ｄおよび電流制限器  １Ｅからなる。カメラ２は、ＵＳＢケーブル３を用いてハブ  １Ｄに直接連結される。ＳＢＣ  １Ａのプロセッサによって実行される積分器１ソフトウェアはカメラ２の各々に対する連結をし、カメラ２が利用できるメモリリソースを別途のフォルダ４のサブフォルダ３に設定する。サブフォルダの各々がカメラ個数を明確にすることができるため、後続処理ステップで各々のカメラによって記録されたデータを簡単に処理することができる。
【００４６】
積分器は、サブフォルダ３をマス・ストレージ装置のように用いてメイン共有フォルダ４を利用することができ、この時、コントローラ  １ＣとＵＳＢ連結部５を介してユーザーのコンピュータ４に積分器が連結される。
【００４７】
コンピュータに連結された積分器は制限された電流を引き出すことができるため、一般にＵＳＢコントローラは５Ｖにおいて最大２Ａの電流を引き出すことができる。また、ＵＳＢコネクターを備えたコンピュータや他の装置に連結されたカメラ２は、充電モードにスイッチしようとし、大きい充電電流（７５０〜９００ｍＡ）を要求する。積分器１にＮ個のカメラが連結される場合、カメラ２に必要な総電流は１台のカメラに必要な電流のＮ倍であるが、積分器１は１台のカメラにのみ必要な電流（５Ｖにおいて最大２Ａ）をユーザーのコンピュータ４から引き出すことができる。積分器１のこのような問題を解決するために、ＵＳＢハブ  １Ｄとカメラ２との間に電流制限器  １Ｅを配置して、カメラ２に供給される最大電流を制限する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＳＢＣ、２個のＵＳＢコントローラ、ＵＳＢハブおよび電流制限器からなるシステムにおいて作動する積分器を介して全方向画像記録のための多数カメラからデータをダウンロードする方法であって：
前記カメラがＵＳＢポートを介して積分器に並列に連結され、カメラ各々の充電電流が電流制限器によって制限され、次にＵＳＢハブに直接連結されたカメラの各々に連結がなされ、カメラの各々によって利用できるようになったメモリが積分器の専用フォルダのサブフォルダとして設置され、その後、各々のカメラからのメモリがサブフォルダのようになった専用フォルダがＵＳＢケーブルを介してＵＳＢポートに連結されたユーザーのコンピュータに対するマス・ストレージ型ＵＳＢ装置として利用できるようになり、それによって積分器を備えたユーザーのコンピュータから連結が始まって、Ｎ個のスレッドの量で多数カメラからデータの並列ダウンロードが行われ、この時、連結されたカメラの積分器のメモリからデータが直接ダウンロードされることを特徴とする方法。
【請求項２】
積分器に連結されたカメラ数がスレッド数より大きいことを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
スレッド数が１であることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
カメラの各々によって利用できるようになったメモリリソースが連結されたカメラ数を明確にする名称を有する専用フォルダのサブフォルダとして設置されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
カメラの各々によって利用できるようになったメモリリソースが与えられたカメラが連結されたＵＳＢポート数を明確にする名称を有する専用フォルダのサブフォルダとして設置されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
ＳＢＣ、２個のＵＳＢコントローラ、ＵＳＢハブおよび電流制限器からなる積分器を備え、全方向画像記録のための多数カメラからデータをダウンロードする装置において：
多数カメラがＵＳＢポートを介して積分器に並列に連結され、カメラの各々がＵＳＢポートを介してＵＳＢハブに直接連結され、ユーザーのコンピュータのＵＳＢポートに連結されたＵＳＢケーブルを介してマス・ストレージ型格納装置の形態で、積分器の専用フォルダのサブフォルダとしてカメラ各々のメモリリソースを直接記録し、積分器とカメラとの間に電流制限器が配置されることを特徴とする装置。
【国際調査報告】
2019511073.tif 000004
2019511073.tif 000005