(57)【要約】  動けない患者のケアのためのチップチルト式の成形可能なベッドシステムが提供される。ベッドシステムは、内部容積部を画定するブラダと、ブラダの頂面の上にある頂部適合表面とを備え、適合表面が移動構造部の形状に適合するように構成されるケーシングを有する成形可能なマットレスを含み得る。ブラダは、流体媒体に漂っている複数のビーズを保持するように構成することができる。成形可能なマットレスは、膨張しながら成形され、排気されると弾性形状を維持することができる。システムはさらに、成形可能なマットレスのための少なくとも１つの取付け点と、網状スリングのための少なくとも１つの取付け点と、少なくとも１つの周辺取付け具を支えるように構成された１つ以上の装着トラックとを有する横方向剛性外側リムを有する成形可能な支持構造のための支持フレームを含むことができる。【選択図】図１
2019518571.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部容積部を画定するブラダと前記ブラダの頂面の上にある頂部適合表面とを備え、前記適合表面が移動構造部の形状に適合するように構成されたケーシングと、
前記内部容積部内の複数のビーズと
を備え、
前記ケーシングは、前記内部容積部が流体媒体で膨張し、かつ、前記流体媒体を排出できるように構成され、膨張時に前記ケーシングが成形可能で、前記流体媒体の作動量が排出されたときに弾性的な形状を維持するようにし、
前記複数のビーズは、前記内部容積部内の前記流体媒体中に分配され、
使用時には、前記ケーシングの前記内部容積部が膨張すると、前記適合表面に配置された移動構造部が、前記ケーシングの前記内部容積部内の前記流体媒体の少なくとも一部および前記複数のビーズの少なくとも一部の移動を引き起こし、前記ケーシングは、前記流体媒体の作動量が排出されるときに、前記複数のビーズを圧縮して前記移動構造部による前記移動の形状を維持する、成形可能なマットレス。
【請求項２】
前記複数のビーズは、実質的に空気の空間がない独立気泡構造または固体ポリマービーズの少なくとも１つである、請求項１に記載の成形可能なマットレス。
【請求項３】
前記流体媒体が非圧縮性である、請求項１に記載の成形可能なマットレス。
【請求項４】
前記流体媒体は、前記複数のビーズよりも大きい比重を有する、請求項３に記載の成形可能なマットレス。
【請求項５】
前記複数のビーズは、前記ケーシングの前記内部容積部からの前記作動媒体の作動量の排出によって圧縮されたときに、ゲル様の粘度を生成する、請求項１に記載の成形可能なマットレス。
【請求項６】
前記頂部適合表面と前記頂部ブラダ表面との間に中間層をさらに含み、前記中間層が、前記頂部ブラダ表面と移動構造部との間に流体流空間を画定するように構成される、請求項１に記載の成形可能なマットレス。
【請求項７】
平面図での前記ケーシングが半球状卵形を有する、請求項１に記載の成形可能なマットレス。
【請求項８】
前記ケーシングは、前記ケーシングに取付けられかつ前記ケーシングを包囲する外側スカートをさらに備え、前記外側スカートは、上向きに動かして前記適合表面上方の前記ケーシングの外周の周りにリザーバを作出するか、下向きに動かすように構成される、請求項１に記載の成形可能なマットレス。
【請求項９】
前記ケーシングの前記適合表面は、少なくとも１つの方向に拡張可能である、請求項１に記載の成形可能なマットレス。
【請求項１０】
前記ケーシングが前記流体媒体の再循環をもたらすように構成される、請求項１に記載の成形可能なマットレス。
【請求項１１】
前記ケーシングの前記内部容積部と流体連通するマットレスの充填用流体ポンプラインをさらに備え、前記マットレスの充填用流体ポンプラインは、流体ポンプとさらに連通している、請求項１に記載の成形可能なマットレス。
【請求項１２】
前記流体ポンプは、空気圧ポンプ、油圧ポンプ、または前記流体用の圧縮可能なリザーバのうちの少なくとも１つを含む、請求項１１に記載の成形可能なマットレス。
【請求項１３】
前記ブラダの前記頂面と、前記頂部適合表面に配置される移動構造部の下にある前記頂部適合表面との間の前記流体流空間の一部から流体を除去するために、前記ブラダの前記頂面に動作可能に関連する排出流体ポンプラインをさらに備える、請求項６に記載の成形可能なマットレス。
【請求項１４】
前記排出流体ポンプラインは、消毒用トラップに連結され、前記消毒用トラップは、消毒および脱臭用溶液を保持する、請求項１３に記載の成形可能なマットレス。
【請求項１５】
前記適合表面が、１０未満のショアＡデュロメータを有する、請求項１に記載の成形可能なマットレス。
【請求項１６】
前記適合表面が、少なくとも３００％の伸長ファクターを有する、請求項１に記載の成形可能なマットレス。
【請求項１７】
前記ケーシングは、支持フレームの取付け点に構成された締結バンジーを有するガセット付きスリーブをさらに備える、請求項１に記載の成形可能なマットレス。
【請求項１８】
前記ケーシングは、
１つ以上の流体ポンプラインに連結するように構成された１つ以上の流体ポンプラインインターフェースを有する排出ヘッダであって、前記ブラダの前記頂面から排水される液体を保持するための内側チャンバを含む前記排出ヘッダ、および
流体を前記ブラダの前記頂面から前記内側チャンバに排水するように構成された１つ以上の排出チューブ
をさらに含む、請求項１に記載の成形可能なマットレス。
【請求項１９】
前記排出ヘッダは、空気流体ポンプラインインターフェースと流体連通する換気チャンバをさらに備え、前記換気チャンバは、前記ブラダの前記頂面に換気をもたらすように構成される、請求項１８に記載の成形可能なマットレス。
【請求項２０】
チップチルト式の成形可能なベッドのための支持フレームであって、
成形可能なマットレスのための少なくとも１つの取付け点と、網状スリングのための少なくとも１つの取付け点と、少なくとも１つの周辺取付け具を支持するように構成された１つ以上の装着トラックとを有する横方向剛性外側リムと、
移行アームを介して拡張スリーブに連結された移行スリーブを備える拡張ジョイントであって、前記横方向剛性外側リムが長さおよび幅を有し、前記横方向剛性外側リムは、縦方向または横方向の次元の少なくとも１つにおいて拡張可能かつ収縮可能である拡張ジョイント
とを備え、
前記網状スリングのための前記少なくとも１つの取付け点は、前記網状スリングが前記成形可能なマットレスの底部を受け入れることができるように構成され、前記網状スリングは、前記縦方向または横方向の次元の少なくとも１つで前記外側リムの拡張または収縮と調整されるハンモック構造を有する、支持フレーム。
【請求項２１】
前記１つ以上の装着トラックは、一組の制御アームが前記外側リムに取り外し可能に連結できるように構成され、前記一組の制御アームは前記外側リムをジンバルプレートに連結し、前記制御アームは前記縦方向または横方向の次元の少なくとも１つにおいて前記外側リムの拡張または収縮と調整可能である、請求項２０に記載の支持フレーム。
【請求項２２】
前記１つ以上の装着トラックは、搬送ガーニーが前記外側リムに連結できるように構成され、前記搬送ガーニーは、
ガーニーベースに動作可能に連結された一組のキャスターと、
前記ガーニーベースに接続されるガーニー移動サポートであって、前記１つ以上の装着トラックに取付けられるように構成されるガーニー移動サポートと
を含み、
前記ガーニー移動サポートは、前記横方向剛性外側リムが前記一組の制御アームに同時に連結されている間に、前記横方向剛性外側リムに取付けるようにさらに動作可能である、請求項２１に記載の支持フレーム。
【請求項２３】
前記横方向剛性外側リムが、３軸周りでジンバルするように構成されたジンバルベースに連結されている、請求項２０に記載の支持フレーム。
【請求項２４】
前記横方向剛性外側リムが、実質的に楕円の形状を有する、請求項２０に記載の支持フレーム。
【請求項２５】
前記横方向剛性外側リムが、長方形の形状を有する、請求項２０に記載の支持フレーム。
【請求項２６】
成形可能なマットレス用のジンバルベースであって、
伸縮ポストを有する可動ベースと、
ジンバルプレートと、
前記ジンバルプレートと、３軸周りでジンバルするように構成された前記伸縮ポストの遠位端との間のジンバル接続部と、
前記ジンバルプレートに連結された少なくとも１つの制御アームであって、各々が支持フレームと連結するように構成され、前記支持フレームの運動を、前記ジンバルプレートに対する少なくとも１つの自由度で制限するように構成される、少なくとも１つの制御アームと
を備える、ジンバルベース。
【請求項２７】
前記ジンバル接続部は、２軸ボールねじ機構、ラックアンドピニオン機構、チェーンスプロケット、またはユニバーサルジョイントに連結された直接駆動モータのうちの１つである、請求項２６に記載のジンバルベース。
【請求項２８】
使用者の入力が中央プレートを傾ける少なくとも一方向を指示する、前記使用者の入力に応答して前記中央プレートを傾けること、および
ターンルーチンを実行すること、ここで前記ターンルーチンは、前記傾斜プレートの１つ以上の傾斜位置を特定し、前記ルーチンは、前記傾斜プレートが前記１つ以上の傾斜位置間を移動されるべき少なくとも一移動速度をさらに特定する、
をプログラムされたジンバル制御器をさらに備える、請求項２６に記載のジンバルベース。
【請求項２９】
前記少なくとも１つの制御アームの各々が拡張可能である、請求項２６に記載のジンバルベース。
【請求項３０】
成形可能なマットレスであって、
内部容積部を画定するブラダと前記ブラダの頂面の上にある頂部適合表面とを備え、前記適合表面が移動構造部の形状に適合するように構成されたケーシングと、
前記内部容積部内の複数のビーズであって、
ここで前記ケーシングは、前記内部容積部が流体媒体で膨張し、かつ、前記流体媒体を排出できるように構成され、膨張時に前記ケーシングが成形可能で、前記流体媒体の作動量が排出されたときに弾性的な形状を維持するようにし、
前記複数のビーズは、前記内部容積部内の前記流体媒体中に分配され、
使用時には、前記ケーシングの前記内部容積部が膨張すると、前記適合表面に配置された移動構造部が、前記ケーシングの前記内部容積部内の前記流体媒体の少なくとも一部および前記複数のビーズの少なくとも一部の移動を引き起こし、前記ケーシングは、前記流体媒体の作動量が排出されるときに、前記複数のビーズを圧縮して前記移動構造部による前記移動の形状を維持する、複数のビーズと
を備える成形可能なマットレスと、
前記成形可能なマットレスのための支持フレームであって、
前記成形可能なマットレスのための少なくとも１つの取付け点と、網状スリングのための少なくとも１つの取付け点と、少なくとも１つの周辺取付け具を支持するように構成された１つ以上の装着トラックとを有する横方向剛性外側リムと、
移行アームを介して右側拡張スリーブに連結された移行スリーブを含み、前記横方向剛性外側リムが長さおよび幅を有し、前記横方向剛性外側リムは、縦方向または横方向の次元の少なくとも１つにおいて拡張可能かつ収縮可能である、拡張ジョイントと
を備える支持フレームと、を備え、
前記成形可能なマットレスは、前記少なくとも１つの取付け点に連結され、前記網状スリングは、前記成形可能なマットレスの底部を受け入れるように構成され、前記網状スリングは、前記縦方向または横方向の次元の少なくとも１つで前記外側リムの拡張または収縮と調整されるハンモック構造を有する、ベッドシステム。
【請求項３１】
伸縮ポストを有する可動ベースと、
ジンバルプレートと、
前記ジンバルプレートと、３軸周りでジンバルするように構成された前記伸縮ポストの遠位端との間のジンバル接続部と、
前記ジンバルプレートに動作可能に連結され、前記外側リムに取り外し可能に取付けられた少なくとも１つの制御アームであって、前記支持フレームの運動を、前記ジンバルプレートに対する少なくとも１つの自由度で制限するように構成される、少なくとも１つの制御アームと
をさらに備える、ジンバルベースをさらに含む、請求項３０に記載のシステム。
【請求項３２】
成形可能なマットレスであって、
内部容積部を画定するブラダであって、不浸透性頂部ブラダ表面を有するブラダと、前記不浸透性頂部ブラダ表面の上にある浸透性頂部適合表面とを備え、前記浸透性頂部適合表面が、移動構造部の形状に適合するように構成されたケーシング、
ここで前記浸透性頂部適合表面は、前記頂部ブラダ表面と前記移動構造部との間に流体流空間を画定するように構成される、および
流体を前記頂部ブラダ表面から排水するように構成された１つ以上の排出チューブであって、１つ以上の流体ポンプラインを介してポンプシステムと流体連通する１つ以上の排水チューブ
を含む、成形可能なマットレス。
【請求項３３】
前記内部容積部内の複数のビーズ
をさらに備え、
前記ケーシングは、前記内部容積部が流体媒体で膨張し、かつ、前記流体媒体を排出できるように構成され、膨張時に前記ケーシングが成形可能で、前記流体媒体の作動量が排出されたときに弾性的な形状を維持するようにし、
前記複数のビーズは、前記内部容積部内の前記流体媒体中に分配され、
使用時には、前記ケーシングの前記内部容積部が膨張すると、前記適合表面に配置された移動構造部が、前記ケーシングの前記内部容積部内の前記流体媒体の少なくとも一部および前記複数のビーズの少なくとも一部の移動を引き起こし、前記ケーシングは、前記流体媒体の作動量が排出されるときに、前記複数のビーズを圧縮して前記移動構造部による前記移動の形状を維持する、請求項３２に記載のマットレス。
【請求項３４】
前記１つ以上の排出チューブは、前記ポンプシステムと流体連通して、廃液を排出するように構成された少なくともいくつかの排水チューブと、前記ポンプシステムと流体連通し、前記ブラダの前記頂面に換気をもたらすように構成された少なくともいくつかの換気チューブとを含む、請求項３２に記載のマットレス。
【請求項３５】
前記１つ以上の流体ポンプラインに連結するように構成された１つ以上の流体ポンプラインインターフェースを有する排出ヘッダであって、前記１つ以上の排出チューブを介して前記ブラダの前記頂面から排水される液体を保持するための内側チャンバを含む排出ヘッダ
をさらに含む、請求項３２に記載のマットレス。
【請求項３６】
（１）マットレスであって、
内部容積部を画定するブラダであって、不浸透性頂部ブラダ表面を有するブラダと、前記不浸透性頂部ブラダ表面の上にある浸透性頂部適合表面とを備え、前記浸透性頂部適合表面が、移動構造部の形状に適合するように構成されたケーシングと、
ここで前記浸透性頂部適合表面は、前記頂部ブラダ表面と前記移動構造部との間に流体流空間を画定するように構成され、
前記頂部ブラダ表面からの流体を排水するよう構成される１つ以上の排出チューブであって、１つ以上の流体ポンプラインを介してポンプシステムと流体連通する１つ以上の排出チューブと
を含むマットレス、
（２）前記成形可能なマットレスのための支持フレームであって、
前記マットレスのための少なくとも１つの取付け点と、網状スリングのための少なくとも１つの取付け点と、少なくとも１つの周辺取付け具を支えるように構成された１つ以上の装着トラックとを有する横方向剛性外側リムと、
前記横方向剛性外側リムに動作可能に関連付けられる拡張ジョイントであって、移行アームを介して拡張スリーブに連結された移行スリーブを備え、前記横方向剛性外側リムが長さおよび幅を有し、前記横方向剛性外側リムが縦方向または横方向の次元の少なくとも１つにおいて拡張可能および収縮可能である拡張ジョイントと
を含み、
前記マットレスが、前記少なくとも１つの取付け点に連結され、前記網状スリングは、前記マットレスの前記底部を受け入れるように構成され、前記網状スリングは、前記縦方向または横方向の次元の前記少なくとも１つで前記外側リムの拡張または収縮と調整されるハンモック構造を有する、
支持フレーム、および
（３）ジンバルベースであって、
伸縮ポストを有する可動ベースと、
ジンバルプレートと、
前記ジンバルプレートと、３軸周りでジンバルするように構成された前記伸縮ポストの遠位端との間のジンバル接続部と、
前記ジンバルプレートに動作可能に連結され、前記横方向剛性外側リムに取り外し可能に取付けられた少なくとも１つの制御アームであって、前記支持フレームの運動を、前記ジンバルプレートに対する少なくとも１つの自由度で制限するように構成される、少なくとも１つの制御アームと
をさらに備える、ジンバルベース
の２つ以上を含むベッドシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
著作権の声明
[0001]この特許文書の開示の一部には、著作権保護の対象となる資料が含まれている。著作権者は、特許商標庁の特許ファイルまたは記録に記載されているように、特許文書または特許の開示のいずれかによるファクシミリ複製に異論を唱えないが、それ以外の場合はすべての著作権を留保する。
【０００２】
[0002]本開示は、一般に病院用ベッドに関し、より詳細には、患者の動く間の介護者を支援するための移動および回転、ならびに褥瘡の治療および予防を可能にする成形可能な病院のベッドに関する。
【背景技術】
【０００３】
[0003]褥瘡は、床ずれとしても知られており、寝たきりの者や動けない者にとって共通かつ深刻な問題である。介護者が、皮膚の同じ領域への長時間の圧迫による褥瘡の形成を防ぐために、日常的にベッドでこれらの個人の位置を調整する必要がある場合が多い。これらの個人を持ち上げる、回すといった調整は、頻繁に身体に負担をかけ、頻繁に介護者の身体的負傷を招く。
【０００４】
[0004]典型的には、褥瘡は、皮膚に対する圧力によって引き起こされ、血流を皮膚および周辺組織に限定して、患部を損傷させる。他の寄与因子としては、摩擦および皮膚への剪断力があり、脆弱な皮膚および組織にさらに応力を加える。さらに、動けない者は、体を清潔にし、入浴し、老廃物を除去しなければならない。このため、世話をしている動けない者を、介護者が移動させたり向きを変えさせたりすることがさらに必要となる。さらに、動けない者は位置を変えることができないので、これらの個人は、熱や、体外に出ない水分、ベッドの表面またはシートと皮膚が接触することに対して、不快感を抱くことがある。
【０００５】
[0005]従来の病院のベッド、車椅子、および他の同様の装置には、持続的に圧力のかかる領域から圧力を緩和する機能がない。さらに、それらには入浴および老廃物の除去を補助する機能性が欠けている。本明細書に開示された実施形態は、上述の問題の１つ以上を克服することを対象とする。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
[0006]様々な実施形態は、チップチルト式の成形可能なベッドシステム用のシステム、方法、および／または装置を実装するための技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
[0007]一実施形態では、ベッドシステムは成形可能なマットレスを利用することができる。成形可能なマットレスは、内部容積部を画定するブラダと、ブラダの頂面の上にある頂部適合表面とを備え、適合表面が移動構造部の形状に適合するように構成されたケーシングを含み得る。成形可能なマットレスは、内部容積部内に複数のビーズを保持することができる。ケーシングは、内部容積部が流体媒体で膨張および排出できるように構成され、膨張時にケーシングが成形可能で、流体媒体の作動量が排出されたときに弾性的な形状を維持するようにする。複数のビーズは、内部容積部内の流体媒体に分配されてもよい。使用時には、ケーシングの内部容積部が膨張すると、適合表面に配置された移動構造部が、ケーシングの内部容積部内の流体媒体の少なくとも一部および複数のビーズの少なくとも一部の移動を引き起こし、ケーシングは、流体媒体の作動量が排出されるときに、複数のビーズを圧縮して移動構造部による移動の形状を維持する。
【０００８】
[0008]様々な実施形態によれば、複数のビーズは、実質的に空気の空間がない独立気泡構造または固体ポリマービーズの少なくとも１つであってもよい。いくつかの実施形態では、流体媒体は非圧縮性であってもよく、複数のビーズよりも大きい比重を有してもよい。複数のビーズは、ケーシングの内部容積部からの作動媒体の作動量の排出によって圧縮されたときに、ゲル様の粘度を生成し得る。
【０００９】
[0009]いくつかの実施形態では、頂部適合表面と頂部ブラダ表面との間に中間層をさらに含むことができ、中間層が、頂部ブラダ表面と移動構造部との間に流体流空間を画定するように構成される。また、中間層は、スパンデックス層であってもよい。
【００１０】
[0010]様々な実施形態において、成形可能なマットレスは、様々な形状を有するように構成することができる。いくつかの実施形態では、平面図でのマットレスが半球状卵形を有することができる。一組の実施形態では、ケーシングは、ケーシングに取付けられかつケーシングを包囲する外側スカートをさらに含むことができ、外側スカートは、上にめくって適合表面上方のケーシングの外周の周りにリザーバを作出するか、下向きに動かすように構成される。いくつかの実施形態では、ケーシングの適合表面は、少なくとも１つの方向に拡張可能にし得る。別の実施形態では、ケーシングは、流体媒体の再循環をもたらすように構成してもよい。
【００１１】
[0011]成形可能なマットレスは、ケーシングの内部容積部と流体連通するマットレスの充填用流体ポンプラインをさらに含むことができ、マットレスの充填用流体ポンプラインは、流体ポンプとさらに連通している。流体ポンプは、空気圧ポンプ、油圧ポンプ、または流体用の圧縮可能なリザーバの少なくとも１つを含むことができる。
【００１２】
[0012]実施形態では、排出流体ポンプラインが設けられてもよく、ブラダの頂面と、頂部適合表面に配置される移動構造部の下にある頂部適合表面との間の流体流空間の一部から流体を除去するために、ブラダの頂面に動作可能に関連させることができる。排気流体ポンプラインは、消毒用トラップに連結されてもよく、消毒用トラップは消毒および脱臭用溶液を保持する。
【００１３】
[0013]さらなる実施形態では、適合表面は、１０未満のショアＡデュロメータを有しても、少なくとも３００％の伸長ファクターを有してもよい。ケーシングは、支持フレームの取付け点に構成された締結バンジーを有するガセット付きスリーブをさらに含むことができる。
【００１４】
[0014]いくつかのさらなる実施形態では、ケーシングは、１つ以上の流体ポンプラインに連結するように構成された１つ以上の流体ポンプラインインターフェースを有する排出ヘッダを含むこともできる。排出ヘッダは、マットレスの頂部適合表面から排水される液体を保持するための内側チャンバ、および流体をブラダの頂面から内側チャンバに排水するように構成された１つ以上の排出チューブを含むことができる。いくつかの実施形態では、排出ヘッダは、空気流体ポンプラインインターフェースと流体連通する換気チャンバをさらに含むことができ、換気チャンバは、ブラダの頂面に換気をもたらすように構成される。
【００１５】
[0015]別の実施形態は、成形可能なマットレスを支持するための支持フレームである。支持フレームは、成形可能なマットレスのための少なくとも１つの取付け点と、網状スリングのための少なくとも１つの取付け点と、少なくとも１つの周辺取付け具を支えるように構成された１つ以上の装着トラックとを有する横方向剛性外側リムを含むことができる。支持フレームはまた、拡張可能であり、拡張ジョイントを有する。拡張ジョイントは、移行アームを介して拡張スリーブに連結された移行スリーブを含むことができ、横方向剛性外側リムが長さおよび幅を有し、横方向剛性外側リムは、縦方向または横方向の次元の少なくとも１つにおいて拡張可能および収縮可能である。網状スリングのための少なくとも１つの取付け点は、網状スリングが成形可能なマットレスの底部を受け入れることができるように構成され、網状スリングは、縦方向または横方向の次元の少なくとも１つで外側リムの拡張または収縮と調整されるハンモック構造を有する。
【００１６】
[0016]様々な実施形態によれば、１つ以上の装着トラックは、一組の制御アームが外側リムに取り外し可能に連結できるように構成でき、一組の制御アームは外側リムをジンバルプレートに連結し、制御アームは縦方向または横方向の次元の少なくとも１つにおいて外側リムの拡張または収縮と調整可能である。
【００１７】
[0017]いくつかの実施形態では、１つ以上の装着トラックは、搬送ガーニーが外側リムに連結することを可能にするように構成されてもよい。搬送ガーニーは、ガーニーベースに動作可能に連結された一組のキャスターと、ガーニーベースに接続されるガーニー移動サポートであって、１つ以上の装着トラックに取付けられるように構成され得るガーニー移動サポートとを含み得る。ガーニー移動サポートはさらに、横方向剛性外側リムが一組の制御アームに同時に連結されている間に、横方向剛性外側リムに取付けるように動作可能である。
【００１８】
[0018]いくつかの実施形態では、横方向剛性外側リムが、３軸周りでジンバルするように構成されたジンバルベースに連結されてもよい。
【００１９】
[0019]いくつかの実施形態では、横方向剛性外側リムが、実質的に楕円の形状を有し、または場合によっては長方形を有してもよい。
【００２０】
[0020]別の実施形態は、成形可能なマットレス用のジンバルベースである。ジンバルベースは、伸縮ポストを有する可動ベースと、ジンバルプレートと、ジンバルプレートと３軸周りでジンバルするように構成された伸縮ポストの遠位端との間のジンバル接続部と、ジンバルプレートに連結された少なくとも１つの制御アームを含むことができる。少なくとも１つの制御アームの各々が支持フレームと連結するように構成され、支持フレームの運動を、ジンバルプレートに対する少なくとも１つの自由度で制限するよう構成することができる。
【００２１】
[0021]様々な実施形態によれば、ジンバル接続部は、２軸ボールねじ機構、ラックアンドピニオン機構、チェーンスプロケット、またはユニバーサルジョイントに連結された直接駆動モータのうちの１つであってもよい。
【００２２】
[0022]いくつかのさらなる実施形態では、ジンバルベースは、使用者の入力が中央プレートを傾ける少なくとも一方向を指示する、使用者の入力に応答して中央プレートを傾けること、およびターンルーチンを実行すること、ここでターンルーチンは、傾斜プレートの１つ以上の傾斜位置を特定し、ルーチンは、傾斜プレートが１つ以上の傾斜位置間を移動されるべき少なくとも一移動速度をさらに特定する、をプログラム化する制御システムを備えてよい。また、少なくとも１つの制御アームの各々は、伸張可能であってもよい。
【００２３】
[0023]さらなる実施形態では、成形可能なマットレスおよび支持フレームを含むベッドシステムが提供される。成形可能なマットレスは、内部容積部を画定するブラダと、ブラダの頂面の上にある頂部適合表面とを備え、適合表面が移動構造部の形状に適合するように構成されるケーシングを含み得る。内部容積部内に複数のビーズを保持することができる。ケーシングは、内部容積部が流体媒体で膨張および排出できるように構成され、膨張時にケーシングが成形可能で、流体媒体の作動量が排出されたときに弾性的な形状を維持するようにする。複数のビーズは、内部容積部内の流体媒体に分配されてもよい。使用時には、ケーシングの内部容積部が膨張すると、適合表面に配置された移動構造部が、ケーシングの内部容積部内の流体媒体の少なくとも一部および複数のビーズの少なくとも一部の移動を引き起こし得、ケーシングは、流体媒体の作動量が排出されるときに、複数のビーズを圧縮して移動構造部による移動の形状を維持することができる。成形可能なマットレスのための支持フレームは、成形可能なマットレスのための少なくとも１つの取付け点と、網状スリングのための少なくとも１つの取付け点と、少なくとも１つの周辺取付け具を支えるように構成された１つ以上の装着トラックとを有する横方向剛性外側リムを含むことができる。支持フレームは、拡張可能であってよく、拡張ジョイントを有する。移行アームを介して右側拡張スリーブに連結された移行スリーブを含んでよく、横方向剛性外側リムが長さおよび幅を有し、横方向剛性外側リムは、縦方向または横方向の次元の少なくとも一方で拡張可能かつ収縮可能である。成形可能なマットレスは、少なくとも１つの取付け点に連結されてもよく、網状スリングは、成形可能なマットレスの底部を受け入れるように構成でき、網状スリングは、縦方向または横方向の次元の少なくとも１つで外側リムの拡張または収縮と調整されるハンモック構造を有する。
【００２４】
[0024]様々な実施形態によれば、システムはジンバルベースをさらに含むことができる。ジンバルベースは、伸縮ポストを有する可動ベースと、ジンバルプレートと、ジンバルプレートと伸縮ポストの遠位端との間のジンバル接続部とを含むことができる。ジンバル接続部は、３軸周りでジンバルするように構成することができる。少なくとも１つの制御アームは、ジンバルプレートに動作可能に連結でき、外側リムに取り外し可能に取付けられ、制御アームが、支持フレームの運動を、ジンバルプレートに対する少なくとも１つの自由度で制限するよう構成される。
【００２５】
[0025]別の実施形態は、成形可能なマットレスであって、内部容積部を画定するブラダであって、不浸透性頂部ブラダ表面を有するブラダと、不浸透性頂部ブラダ表面の上にある浸透性頂部適合表面とを備えるケーシングを含む成形可能なマットレスである。浸透性頂部適合表面が、移動構造部の形状に適合するように構成される。浸透性頂部適合表面は、頂部ブラダ表面と移動構造部との間に流体流空間を画定するように構成される。１つ以上の排出チューブは、流体を頂部ブラダ表面から排水するように構成され、１つ以上の排出チューブは１つ以上の流体ポンプラインを介してポンプシステムと流体連通する。
【００２６】
[0026]実施形態は、内部容積部内に複数のビーズを含むことができる。このような実施形態では、ケーシングは、内部容積部が流体媒体で膨張および排出できるように構成され、膨張時にケーシングが成形可能で、流体媒体の作動量が排出されたときに弾性的な形状を維持するようにする。複数のビーズは、内部容積部内の流体媒体中に分配される。使用時には、ケーシングの内部容積部が膨張すると、適合表面に配置された移動構造部が、ケーシングの内部容積部内の流体媒体の少なくとも一部および複数のビーズの少なくとも一部の移動を引き起こす。ケーシングは、流体媒体の作動量が排出されるときに、複数のビーズを圧縮して移動構造部による移動の形状を維持する。
【００２７】
[0027]実施形態は、ポンプシステムと流体連通して、廃液を排出するように構成された少なくともいくつかの排出チューブと、ポンプシステムと流体連通し、ブラダの頂面に換気をもたらすように構成された換気チューブである少なくともいくつかの排出チューブとを有する１つ以上の排出チューブを含むことができる。
【００２８】
[0028]実施形態は、１つ以上の流体ポンプラインに連結するように構成された１つ以上の流体ポンプラインインターフェースを有する排出ヘッダであって、１つ以上の排出チューブを介してブラダの頂面から排水される液体を保持するための内側チャンバを含む排出ヘッダをさらに含み得る。
【００２９】
[0029]別の実施形態は、以下の２つ以上を含むベッドシステムである。
【００３０】
[0030]（１）内部容積部を画定するブラダであって、不浸透性頂部ブラダ表面を有するブラダと、不浸透性頂部ブラダ表面の上にある浸透性頂部適合表面とから一部形成されるケーシングを有するマットレスである。浸透性頂部適合表面が、移動構造部の形状に適合する。浸透性頂部適合表面は、頂部ブラダ表面と移動構造部との間に流体流空間を画定するように構成される。マットレスはさらに、頂部ブラダ表面からの流体を排水するよう構成される１つ以上の排出チューブであって、１つ以上の流体ポンプラインを介してポンプシステムと流体連通する１つ以上の排出チューブとを含む。
【００３１】
[0031]（２）成形可能なマットレスのための支持フレームであって、マットレスのための少なくとも１つの取付け点と、網状スリングのための少なくとも１つの取付け点と、少なくとも１つの周辺取付け具を支えるように構成された１つ以上の装着トラックとを有する横方向剛性外側リムを有する支持フレームである。支持フレームはさらに、移行アームを介して拡張スリーブに連結された移行スリーブを含む拡張ジョイントを含む。横方向剛性外側リムは、長さおよび幅を有し、拡張ジョイントのおかげで、縦方向または横方向の次元の少なくとも一方で拡張可能および収縮可能である。マットレスは、少なくとも１つの取付け点に連結され、網状スリングは、マットレスの底部を受け入れるように構成される。網状スリングは、縦方向または横方向の次元の少なくとも１つで外側リムの拡張または収縮と調整するハンモック構造を有する。
【００３２】
[0032]（３）伸縮ポストを有する可動ベースと、ジンバルプレートと、ジンバルプレートと３軸周りでジンバルするように構成された伸縮ポストの遠位端との間のジンバル接続部とを有するジンバルベースである。少なくとも１つの制御アームが、ジンバルプレートに動作可能に連結され、横方向剛性外側リムに取り外し可能に取付けられ、制御アームは支持フレームの運動を、ジンバルプレートに対する少なくとも１つの自由度で制限するよう構成される。
【００３３】
[0033]本発明の範囲から逸脱することなく、説明した様々な実施形態に対して様々な変更および追加を行うことができる。例えば、上述の実施形態は特定の特徴を示しているが、本発明の範囲はまた、特徴の異なる組み合わせを有する実施形態および上述の特徴のすべてを含んではいない実施形態も含む。
【００３４】
[0034]特定の実施形態の性質および利点のさらなる理解は、明細書および図面の残りの部分を参照することによって実現することができ、同様の構成要素を参照するために同様の参照番号を使用する。いくつかの例では、サブラベルは、複数の同様の構成要素のうちの１つを示すために参照番号と関連付けられている。既存のサブラベルを指定せずに参照番号を参照する場合、そのような複数の類似した構成要素のすべてを示すものとする。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】様々な実施形態によるベッドシステムの斜視図である。
【図２】様々な実施形態による、図１のベッドシステムの分解図である。
【図３】様々な実施形態による、図１のベッドシステムの部分分解図である。
【図４】様々な実施形態による、成形構成の成形可能なマットレスを備えた図１のベッドシステムの斜視図である。
【図５Ａ】様々な実施形態による、図１のベッドシステムの成形可能なマットレスの断面図である。
【図５Ｂ】様々な実施形態による、図５Ａの成形可能なマットレスの内部の部分拡大図である。
【図６Ａ】様々な実施形態による、傾斜構成の図１のベッドシステムの側面斜視図である。
【図６Ｂ】様々な実施形態による、傾斜構成の図１のベッドシステムの側面斜視図である。
【図７Ａ】様々な実施形態による、傾斜構成の図１のベッドシステムの正面斜  視図である。
【図７Ｂ】様々な実施形態による、傾斜構成の図１のベッドシステムの正面斜視図である。
【図８】様々な実施形態による、入浴構成の図１のベッドシステムの斜視図である。
【図９】様々な実施形態による、図１のベッドシステムのガーニー取付け構成の斜視図である。
【図１０】様々な実施形態による、図１のベッドシステムのジンバルベースの斜視図である。
【図１１】様々な実施形態による、格納構成の図１０のジンバルベースの斜視図である。
【図１２】様々な実施形態による、図１の成形可能なマットレスが取付けられた支持フレームの横方向の断面図である。
【図１３】様々な実施形態による、図１のベッドシステムで使用するための支持フレーム拡張ジョイントの縦方向の断面図である。
【図１４Ａ】様々な実施形態による、図１のベッドシステムで使用するための支持フレームの取付けレールの横方向の断面図である。
【図１４Ｂ】様々な実施形態による、図１のベッドシステムで使用するための支持フレーム拡張ジョイントの移行スリーブの横方向の断面図である。
【図１４Ｃ】様々な実施形態による、図１のベッドシステムで使用するための支持フレーム拡張ジョイントの移行アームの横方向の断面図である。
【図１４Ｄ】様々な実施形態による、図１のベッドシステムで使用するための支持フレーム拡張ジョイントの横方向の断面図である。
【図１５】様々な実施形態による、図１のベッドシステム用の制御システムのためのコンピュータハードウェアの概略ブロック図である。
【図１６】様々な実施形態による、拡張構成の図１のベッドシステムの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
[0055]特定の実施形態の様々な態様および特徴を上記で要約してきたが、当業者がそのような実施形態を実施することを可能にするために、以下の詳細な説明で、いくつかの実施形態をさらに詳細に説明する。記載された例は、説明の目的のために提示されており、本発明の範囲を限定することを意図したものではない。
【００３７】
[0056]以下の記載では、説明のために、記載された実施形態の完全な理解をもたらすために、多くの具体的な詳細が述べられる。しかし、当業者には、本発明の他の実施形態が、これらの特定の詳細の一部を用いずに実施されてもよいことは明らかであろう。他の例では、特定の構造およびデバイスがブロック図の形式で示されている。本明細書ではいくつかの実施形態が説明されており、様々な特徴は異なる実施形態によるものであるが、一実施形態に関して説明した特徴は他の実施形態にも組み込むことができることを理解されたい。しかし、同様に、任意の記載された実施形態の単一の特徴または複数の特徴は、本発明の他の実施形態がそのような特徴を省略することができるので、本発明のすべての実施形態に不可欠であると考えるべきではない。
【００３８】
[0057]他に指示がない限り、使用される量、寸法などを表すために本明細書で使用されるすべての数字は、すべての場合において「約」という用語によって修飾されるものとして理解するべきである。本願において、特に他に断りのない限り、単数形の使用は複数形を含み、「および」および「または」という用語の使用は、他に示されない限り、「および／または」を意味する。さらに、「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」という用語および「含む（ｉｎｃｌｕｄｅｓ）」および「含む（ｉｎｃｌｕｄｅｄ）」などの他の形態の使用は、非排他的であるとみなすべきである。また、「要素」または「構成要素」などの用語は、特に他に断りのない限り、１つの単一体を含む要素および構成要素と、２つ以上の単一体を含む要素および構成要素の両方を包含する。
【００３９】
[0058]図１は、様々な実施形態によるベッドシステム１００を示す。システム１００は、成形可能なマットレス１０５と、支持フレーム１１０と、ベース１３０であって、ジンバルプレート１１５と、伸縮ポスト１２０と、ベース脚部１２５と、を有するベース１３０と、流体ポンプライン１４０と、消毒用トラップ１４５と、流体ポンプシステム１５０とを含む。様々な実施形態によれば、成形可能なマットレス１０５を支持フレーム１１０に連結することができる。次いで、支持フレーム１１０は、ジンバルベース１３０のジンバルプレート１１５に作動可能に連結されてもよい。成形可能なマットレス１０５は、流体ポンプライン１４０を介して流体ポンプシステム１５０および消毒用トラップ１４５にさらに連結してもよい。流体ポンプシステム１５０およびジンバルベース１３０の各々は、図１５および図１６に関してより詳細に説明するように、制御システムとさらに通信することができる。
【００４０】
[0059]様々な実施形態によれば、図５Ａおよび図５Ｂに示す追加の特徴を参照すると、成形可能なマットレス１０５は、複数のビーズ２００Ａ、２００Ｂ（まとめて２００）を保持し、流体媒体２０５Ａ、２０５Ｂ（まとめて２０５）で満たす内部容積部２６０を画定するブラダ３５５を有するケーシング２５０を含むことができる。いくつかの実施形態では、非限定的に、成形可能なマットレス１０５は、シロキサン、水、有機液体、油性作動液、グリコール、エステル、ポリマー、または他の適切な作動液などの非圧縮性流体で満たしてもよい。他の実施形態では、成形可能なマットレス１０５は、空気、二酸化炭素、窒素、不活性ガス、および空気または他の適切な空気流体以外の気体混合物などの圧縮性流体で満たしてもよい。いくつかの実施形態では、複数のビーズは、非限定的に、発泡ポリプロピレン、発泡ポリエチレン、発泡ポリスチレン、発泡ポリウレタン、発泡ネオプレン、ポリアミド、ポリ塩化ビニル、ポリアクリロニトリル、または他の適切なポリマー材料などの独立気泡ポリマービーズを含むことができる。いくつかの実施形態では、複数のビーズは、軟質の変形可能なポリマー材料から作製された固体ビーズを含むことができる。別の実施形態では、連続気泡形状を発泡ポリマービーズに利用することができる。さらに別の実施形態では、複数のビーズ２００は、独立気泡、連続気泡および固体ビーズの幾何学形状のすべてまたは任意のサブコンビネーションを含むことができる。
【００４１】
[0060]いくつかの実施形態では、複数のビーズ２００は、流体媒体２０５よりも低い比重を有し、複数のビーズ２００を流体媒体に浮遊させることができる。例えば、一実施形態では、流体媒体２０５に対して約０．８５の比重を有するビーズ２００を利用することができる。したがって、一組の実施形態では、複数のビーズ２００は、成形可能なマットレス１０５上に載る個人または物体の浮揚を促進することができる。
【００４２】
[0061]様々な実施形態において、内部容積部２６０内のビーズ２００の数および密度は、流体媒体２０５の存在下で、ビーズ２００が流体の様式で動き、成形可能なマットレス１０５のケーシング２５０内で自由に動くことを可能にするように、調整することができる。いくつかの実施形態で、この動きを促進するために、潤滑特性を有する流体媒体２０５を用いてビーズを潤滑にしてもよく、あるいは代替的または付加的に、低表面摩擦を有するビーズ２００を利用してもよい。したがって、様々な実施形態において、ビーズ２００は、成形可能なマットレス１０５上に載っている移動する個人または物体の周りに、圧力を均等に再分配する。
【００４３】
[0062]成形可能なマットレス１０５は、適合表面１７５を含むことができる。これは、成形可能なマットレス１０５が成形可能なマットレス１０５上に位置する個人または他の物体の形状に適合することを可能にする。したがって、個人または物体が成形可能なマットレス１０５に載っているとき、ビーズ２００は個人または物体の周りを移動し、適合表面１７５はさらに、成形可能なマットレス１０５を個人または物体の形状に成形するのを促すことができる。一組の実施形態では、適合表面１７５はスパンデックス層であってもよい。
【００４４】
[0063]図５Ｂは、これらの特徴をより明確に示す部分拡大図５００Ｂである。拡大図５００Ｂの左側のパネルは、ブラダ３５５の内部の流体媒体２０５Ｂに漂っている複数のビーズ２００Ｂを示す。漂っている状態では、複数のビーズ２００Ｂは、複数のビーズ２００Ｂの個々のビーズの間に流体媒体２０５Ｂが存在しており、複数のビーズ２００Ｂを、互いの周りおよび流体媒体２０５Ｂ内で自由に移動できるようにしている。
【００４５】
[0064]圧縮されると、右側のパネルに示しているように、複数のビーズ２００Ｂは、流体媒体２０５Ｂが排気された状態で、患者の体重または移動する物体の重さの下で、互いに圧縮する。様々な実施形態において、複数のビーズ２００Ｂは、ビーズを相互に連結させる非球面形状を有することができる。様々な実施形態では、個々のビーズ２００Ｂのそれぞれは、独立気泡構造を有することができる。独立気泡構造では、複数の離散した空気または他の気体のポケットが各ビーズ内に存在してもよい。空気または気体の各ポケットは、他のポケットから分離され、ビーズの外面に含まれてもよい。様々な他の実施形態では、固体ビーズを利用することができる。さらに別の実施形態では、連続気泡構造を利用することができる。それにおいては、空気のポケットを接合でき、各ビーズ内に相互接続された空洞を形成する。
【００４６】
[0065]様々な実施形態において、個人または物体によって引き起こされる移動の形状を保持するために、流体媒体２０５は、成形可能なマットレス１０５の内部容積部２６０から排出されてもよい。流体媒体２０５の排出および個人または物体の重さにより、複数のビーズ２００を一緒に圧縮することができる。圧縮されると、図５Ｂに示すように、複数のビーズ２００が相互接続されて、弾性のゲル様構造を形成し、個人または物体に合うよう成形され、それらを支持することができる。様々な実施形態において、複数のビーズ２００の個々のビーズは各々、流体媒体２０５が排出されるとき、個人による圧縮下で変形でき、個人または物体が除去されるとき、または成形可能なマットレス１０５が流体媒体２０５で満たされているとき、再成形することができる。移動する個人または物体により作られるくぼみが、図４に示されている。この図は、様々な実施形態による、成形構成のベッドシステム１００の斜視図４００を提供する。ここで、成形可能なマットレス１０５は、患者によって作られ、成形可能なマットレス１０５から流体媒体２０５を排出することによって維持される凹部１７０を含む。
【００４７】
[0066]様々な実施形態によれば、成形可能なマットレス１０５のブラダ３５５は、柔軟で不浸透性の材料であってもよい。いくつかの実施形態では、例えば、ブラダ３５５は、ポリウレタン、ポリ塩化ビニル、ポリエチレン、ポリプロピレン、または他の非圧縮性流体媒体のための同様に柔軟で防水性のポリマー材料であってもよい。他の実施形態では、ブラダ３５５は、非圧縮性流体媒体に利用される材料に加えて、圧縮性流体媒体に適したナイロンポリエステルまたは他の織物材料を含むことができる。様々な実施形態において、ブラダ３５５の内部容積部２６０は、流体ポンプライン１４０を介して流体媒体２０５を排出すると共に、流体媒体２０５で満たしてもよい。図示の実施形態では、ケーシング２５０は、内部容積部２６０を画定するブラダ３５５を備える。ケーシング２５０の他の実施形態は、それ自体が内部容積部２６０を画定でき、ケーシング２５０は、別個のブラダ３５５を含まない。いくつかの実施形態では、１つ以上の流体ポンプライン１４０は、ブラダ３５５の充填および排出専用であってもよい。例えば、いくつかの実施形態では、単一の専用流体ポンプライン１４０を利用して、ブラダ３５５の充填と排出の双方ができる。他の実施形態では、別個の流体ポンプライン１４０は、１つはブラダ３５５の充填のため、１つはブラダ３５５を排出するために使用することができる。
【００４８】
[0067]いくつかの実施形態によれば、ポンプシステム１５０は、１つ以上のポンプを含むことができる。様々な実施形態において、１つ以上のポンプ１５０は、容積式ポンプ、油圧ポンプ、真空ポンプ、または他の適切なタイプの流体ポンプのうちの１つ以上を含むが、これらに限定されない。他の実施形態では、ポンプ１５０は、圧縮可能なリザーバであってもよい。いくつかの実施形態では、別個の流体ポンプ１５０を膨張および排出のために利用することができ、一方で他の実施形態では、単一の双方向ポンプ１５０は、膨張機能および排出機能の両方を提供することができることがある。いくつかの実施形態では、ポンプシステム１５０は、以下にさらに詳細に説明するように、成形可能なマットレス１０５のケーシング２５０の排出ヘッダから老廃物、水、および水分を除去するようにさらに構成されてもよい。いくつかのさらなる実施形態で、流体媒体の温度は、流体ポンプシステム１５０と動作可能に関連するサーモスタットによって制御されるヒータまたは冷却器で調整してもよい。したがって、流体ポンプシステム１５０は、成形可能なベッドシステム１００を使用する個人が所望するように流体媒体２０５を加熱または冷却するように動作可能であってもよい。
【００４９】
[0068]さらなる実施形態では、頂部適合表面１７５は、成形可能マットレス１０５に載っている個人の皮膚を保護するように構成することもさらにできる。例えば、頂部適合表面１７５は、患者の皮膚と成形可能マットレス１０５の頂部ブラダ表面１８５との間の直接的接触によって別段に生じる剪断力および摩擦力から皮膚を保護することができる。頂部適合表面１７５は、布、プラスチック、または他の材料から作られた織物層であってもよい。頂部適合表面１７５はさらに、衛生的な目的のために、使い捨てで、交換可能であってもよい。いくつかの実施形態では、頂部適合表面１７５は、１０未満のショアＡのデュロメータの評価を有することができる。他の実施形態では、頂部適合表面１７５は、少なくとも３００パーセントの伸長ファクターを有してもよい。
【００５０】
[0069]さらなる実施形態では、成形可能なマットレス１０５は、頂部適合表面１７５と頂部ブラダ表面１８５との間に中間層１８０を含んでよく、中間層１８０は、頂部ブラダ表面１８５と頂部適合表面１７５との間に流体の流れる空間を画定して、個人または物体と、成形可能なマットレス１０５の頂部ブラダ面１８５との間の空気浸透性および液体浸透性を向上させるように構成される。いくつかの実施形態では、中間層１８０はスパンデックス層であってもよい。様々な実施形態では、中間層１８０は、患者の皮膚と、成形可能なマットレス１０５の頂部ブラダ表面１８５との間のさらなる分離を生じさせることができ、さらに、より大きな表面積にわたって個人の下の水分を拡散させることができる。さらなる実施形態では、中間層１８０はまた、個人の皮膚、および成形可能なマットレス１０５の頂部適合表面１７５と頂部ブラダ表面１８５との間の剪断力および摩擦力の低減を補助することができる。スパンデックスの中間層１８０は、これらの特徴の一部または全部を提供することができる。
【００５１】
[0070]様々な実施形態によれば、液状老廃物および水は、頂部適合表面１７５および中間層１８０を通って頂部ブラダ表面１８５に流れることができる。例えば、図５Ａは、これらの特徴を示す、成形可能なマットレス１０５の断面５００Ａを示す。様々な実施形態では、成形可能なマットレス１０５の断面５００は、支持フレーム１１０、頂部適合表面１７５、中間層１８０、頂部ブラダ表面１８５、排出チューブ１９０、流体ポンプライン１４０、網状スリング１６０、排出ヘッダ１９５、流体媒体２０５Ａ、複数のビーズ２００Ａ、およびブラダ底部２１０を含む。
【００５２】
[0071]様々な実施形態によれば、成形可能なマットレス１０５は、第１の内部容積部２６０を画定するブラダ３５５を有するケーシング２５０を含むことができる。ブラダ３５５は、流体媒体２０５で満たされ、流体媒体内に漂っている複数のビーズ２００Ａを有することができる。第２の内部容積部は、排出ヘッダ１９５によって画定されてもよい。排出ヘッダ１９５は、複数の排出チューブ１９０を介してブラダ３５５の頂部ブラダ表面１８５に接続でき、排出チューブ１９０は排出のために排出ヘッダ１９５に液状老廃物および水を排水する。様々な実施形態において、排出ヘッダ１９５はまた、流体ポンプライン１４０のための流体ポンプラインインターフェースを提供することができる。
【００５３】
[0072]様々な実施形態によれば、複数の排出チューブ１９０は、水分の排水効率および換気を最大にするように戦略的に配置でき、患者の下にプールされることなく液状老廃物および水を排出する。例えば、排出チューブ１９０は、頭部、頸部、脇の下、肘、膝、腰、または水分または老廃物を生成することが予想される他の領域の周りに設けられてもよい。さらなる実施形態では、患者が共通の位置に配置され、したがって液体および水分をより多くプールする可能性があるときに、圧縮されると予想される領域と一致するように排出チューブ１９０を配置することができる。あるいは、排出チューブ１９０を成形可能なマットレス１０５全体に均等に配置して、頂部ブラダ表面１８５全体にわたって均等な換気および排液の特性を付与することができる。様々な実施形態において、排出チューブ１９０は、ケーシングと同じ材料から構成されてもよいが、折り畳めない設計、または折り畳み耐性の設計を有するように構成されてもよい。さらなる実施形態では、排出チューブ１９０は、潰れにくい補強されている構造をさらに含むことができる。
【００５４】
[0073]様々な実施形態では、排出チューブ１９０はまた、患者の周りに換気および空気の流れを引き込むことによって、個人の下の水分の蓄積を防ぐことができる。いくつかの実施形態では、空気循環および換気のために排出チューブ１９０とは別個の一組の換気チューブを設けてもよい。したがって、ポンプシステム１５０は、患者または個人の周りで空気をさらに循環させるためのブロワ、ファン、または吸込機をさらに含むことができる。
【００５５】
[0074]流体ポンプライン１４０は、ブラダおよび排出ヘッダ１９５をポンプシステム１５０および消毒用トラップ１４５に連結することができる。いくつかの実施形態では、マットレスの充填用流体ポンプライン１４０は、ブラダ底部２１０に位置する流体ポンプラインインターフェースを介してブラダ３５５と流体連通することができる。いくつかの実施形態では、単一のマットレスの充填用流体ポンプライン１４０が、充填機能および排出機能の両方に十分であることがある。他の実施形態では、１つ以上のマットレスの充填用流体ポンプライン１４０および流体ポンプラインインターフェースを利用することができる。さらに別の実施形態では、１つ以上のマットレスの充填用流体ポンプライン１４０を、専らマットレスを充填するために使用しながら、１つ以上のマットレスの排出用流体ポンプライン１４０を使用して、流体媒体を排他的に排出することができる。さらなる実施形態では、加熱または冷却された流体媒体２０５Ａは、ブラダ３５５に圧送してもよい。いくつかの実施形態では、流体媒体の所望の温度を維持するために、流体媒体は、２つ以上の流体ポンプライン１４０を介して連続的に循環させることができる。
【００５６】
[0075]様々な実施形態によれば、排出および空気流体ポンプライン１４０は、排出ヘッダ１９５と流体連通することができる。特定の実施形態では、排出流体ポンプライン１４０は、排出ヘッダ１９５から廃液および水を排他的に排出するために利用されてもよい。流体ポンプライン１４０は空気ポンプラインを含むことができ、空気を排出ヘッダ１９５に送り込むために利用でき、換気される空気を排出チューブ１９０に送ると共に、排出ヘッダ１９５をブラダ底部２１０から分離させることができる。いくつかの実施形態では、マットレスの充填用流体ポンプライン１４０の場合と同様に、単一の排出流体ポンプライン１４０を使用して、排出ヘッダ１９５を排出および換気することができる。さらなる実施形態によれば、排出ヘッダ１９５は、排出流体ポンプライン１４０および空気流体ポンプライン１４０のそれぞれに関連する別々の容積部を有することができる。例えば、排出ヘッダ１９５の第１の容積部は、排出流体ポンプライン１４０に連結してもよく、老廃物を排水および排出するために排出チューブ１９０の第１のセットとさらに関連付けられてもよい。排出ヘッダ１９５の第２の容積部は、空気流体ポンプライン１４０に連結され得る換気チャンバを画定することができ、また専用の排出チューブ１９０の第２のセットとさらに関連させ得る。
【００５７】
[0076]さらなる実施形態では、図８を参照すると、成形可能なマットレス１０５のケーシング２５０は、成形可能なマットレス１０５での個人の入浴中にスプラッシュガードとして上昇または下降し得る外側スカート２１５をさらに含み得る。図８は、様々な実施形態による入浴構成８００におけるベッドシステム１００の斜視図を示す。ベッドシステム１００は、成形可能なマットレス１０５と、支持フレーム１１０と、ベース１３０であって、ジンバルプレート１１５、伸縮ポスト１２０、ベース脚部１２５、および制御アーム１３５を有するベース１３０と、流体ポンプライン１４０と、ポンプシステム１５０と、消毒用トラップ１４５と、スプラッシュガードスカート２１５と、シャワーヘッド２２０とを含み得る。
【００５８】
[0077]入浴構成のいくつかの実施形態では、成形可能なマットレス８０５のケーシングは、ケーシング２５０の周囲にフランジまたはスカート２１５を形成するケーシング材料を含むことができる。スカート２１５は、使用時に上に上げることができ、また使用していないときには下げることができる。いくつかの実施形態では、上昇位置にあるとき、スカート２１５は、成形可能なマットレス１０５の周囲にスプラッシュガードを形成し、過剰の水または洗浄液が成形可能なマットレス１０５の側面にこぼれないようにする。
【００５９】
[0078]いくつかの実施形態では、スカート２１５は、浴用水または洗浄溶液を流し、それを成形可能なマットレス１０５、成形可能なマットレス１０５の排出チューブ１９０、または別の適切な排水ポイントに向けて戻すことができる。したがって、ベッドシステム１００にいる患者は、成形可能なマットレス１０５の上に留まりながら、介護者に体を洗ってもらったり、入浴してもらったりすることがさらにできる。様々な実施形態では、入浴プロセス中に患者を再配置するのを補助するために、ジンバルプレート１１５を介して、患者を様々な方向に傾けることができる。いくつかの実施形態では、ポンプシステム１５０は、入浴の持続時間中、浴水または入浴用の溶液を連続的に汲み出すことができ、または他の実施形態では、必要に応じて介護者が手で作動させて、余分な水を取り除く。
【００６０】
[0079]様々な実施形態によれば、液状老廃物および水を消毒および脱臭するために、ポンプシステム１５０は廃液を消毒用トラップ１４５を通して汲み出すことができる。様々な実施形態において、消毒用トラップ１４５は、回収された液状老廃物、水、および任意の循環空気を消毒および脱臭することができる。様々な実施形態において、消毒用トラップ１４５は、他の脱臭技術の中でも、バブルトラップ、フィルタ、浄化溶液、消毒ＵＶランプのいずれかまたはすべてを使用することができる。消毒液は、ヨウ素系、硫酸銅、またはヨウ化カリウム溶液のいずれかを含み得るが、これらに限定されない。いくつかの実施形態では、消毒液はまた、患者を入浴させるために使用することができ、したがってさらに、無臭、非染色性、非漂白性、および皮膚に対して非刺激性の１つ以上であり得る。
【００６１】
[0080]図３は、様々な実施形態によるベッドシステム１００の部分分解図３００である。ここでは、成形可能なマットレス１０５が支持フレーム１１０に取付けられて示されている。網状スリング１６０は、成型可能なマットレスを下から支持し、成型可能なマットレス１０５を受け入れてハンモック効果を生み出す。示されるように、成形可能なマットレス１０５は、実質的に平坦な頂面１７５、１８５を維持する。そのとき、支持フレーム１１０および成形可能なマットレス１０５は、制御アーム１３５を介してジンバルベース１３０に連結することができる。制御アーム１３５は、制御アームコネクタ１６５を介して支持フレーム１１０に取付けることができ、成形可能なマットレス１０５および網状スリング１６０は、支持フレーム１１０に既に取付けられている。組み立てられた成形可能なマットレス１０５および支持フレーム１１０は、制御アーム１３５がロックされ、ジンバルプレート１１５に対する動きが制限されると、３軸にジンバルされ、組み立てられた成形可能なマットレス１０５および支持フレーム１１０が、いずれかの方向に傾斜し、傾け、回転することを可能にする。伸縮ポスト１２０は、成形可能なマットレス１０５および支持フレーム１１０がジンバルプレートに対してその位置を維持しながら上昇および下降することを可能にすることができる。ベース脚部１２５は、成形可能なマットレス１０５および支持フレーム１１０の動作および再配置中に、ジンバルベース１３０を安定させるために利用してもよい。
【００６２】
[0081]図１２、図１３、および図１４Ａを参照すると、様々な実施形態において、成形可能なマットレス１０５は、支持フレーム１１０に連結されてもよい。図１２は、様々な実施形態による、支持フレーム１１０の断面１２００を示す。支持フレーム１１０の横断面１２００において、成形可能なマットレス１０５が、締結バンジー２３５を介して支持フレーム１１０に連結されている。
【００６３】
[0082]支持フレーム１１０は、１つ以上の取付け点２４５を有する横方向剛性外側リム２７５Ａ、２７５Ｂ（まとめて２７５）を含むことができる。１つ以上の取付け点２４５は、限定はしないが、図２に示されるように網状スリングであってもよい成形可能なマットレス１０５およびスリング１６０を含む、様々な構造を外側リム２７５に取付けることを可能にし得る。様々な実施形態において、ケーシング２５０は、ガセット付きスリーブの周囲を取り囲む締結バンジー２３５を備えたガセット付きスリーブを含むことができる。ガセット付きスリーブ締結バンジー２３５は、それぞれ外側に面する取付け点２４５を有する支持フレーム１１０を包囲するように構成され、バンジーが静置されて支持フレーム１１０の周りに締結することができる。他の実施形態では、取付け点は、支持フレーム１１０の異なる部分に、例えば内部に沿って、または頂部または下部の縁部に配置されてもよい。一組の実施形態では、図１２に示すように、締結バンジー２３５は、支持フレーム１１０の外側に面するマットレス取付け点２４５Ａに取付けられてもよい。
【００６４】
[0083]いくつかのさらなる実施形態では、成形可能なマットレス１０５をさらに支持するために、網状スリング１６０は、成形可能なマットレス１０５を下側から受け止めることができる。網状スリング１６０はハンモック効果を生成し、成形可能なマットレス１０５が支持フレーム１１０から垂れ下がる際にその重量を支持すると共に、成形可能なマットレス１０５の形状と深さをもたらす。網状スリング１６０は、同様に、網状スリング１６０を介して支持フレーム１１０の内側に面する取付け点２４５Ｂに連結され得るバンジー型締結具２３５を含むことができる。しかし、他の実施形態では、網状スリング１６０を支持フレーム１１０にしっかりと取付けるために、他の固定取付け構造を使用することができ、決して上述した締結バンジー２３５およびそれぞれの取付け点２４５に限定されないことを理解されたい。様々な実施形態において、網状スリング１６０のサイズ、材料、および織り方の設定は、所望する量のたるみまたは支持、網状拡張特性、または耐荷重強度を付与するように調整してもよい。いくつかの実施形態では、網状スリング１６０の締結バンジー２３５は、網状スリング１６０のための別個のそれぞれの取付け点２４５に静置することができる。他の実施形態では、成形可能なマットレス１０５および網状スリング１６０の両方に同じ取付け点２４５を使用することができる。成形可能なマットレス１０５の取付け点と同様に、網状スリングの取付け点２４５はまた、フレーム１１０の外側または内側のいずれかに沿って、または支持フレーム１１０の上縁部または下縁部に配置してもよい。成形可能なマットレス１０５のケーシング２５０は、レール１１０の側面に載ることができるマットレススプラッシュガードスカート２１５をさらに含むことができる。一組の実施形態で、スプラッシュガードスカート２１５は、ケーシング２５０の周囲に存在するケーシング材料から形成してもよい。スカート２１５は、使用時に上に上げることができ、また使用していないときには下げることができる。図示されているように、支持フレーム１１０は、成形可能なマットレス１０５が上縁部のわずかに下に位置して、上縁部に沿ってわずかに持ち上げられてもよい。したがって、スプラッシュガードスカート２１５が延在するマットレスフランジ２４０は、上昇した位置で静止でき、成形可能なマットレス１０５にいる患者の位置決めをさらに補助するだけでなく、内部容積部２６０の流体媒体２０５および複数のビーズ２００が、支持フレーム１１０の側面を越えて延びる。図１２に見られるように、スプラッシュガードは、その遠位端にチャネルを画定することができ、バンジーは、スプラッシュガードを図１２に示す休止位置または図８に示す上昇位置のいずれかに付勢するようにチャネルに受け入れることができる。
【００６５】
[0084]様々な実施形態によれば、支持フレーム１１０は、１つ以上の取付け装着トラック２５５をさらに含むことができる。様々な実施形態では、取付け装着トラック２５５は、非限定的に、ＩＶドリップバッグおよびライン用の静脈注射（ＩＶ）ポール、ベッド用レール、おまるおよび便器、オーバーベッドテーブル、トラピーズバー、ランプ、モニタ、導尿バッグ、糞便コレクター、または他のいずれかの病院のベッドまたはベッドサイドアクセサリ、などの１つ以上の周辺取付け具を支持するように構成することができる。様々な実施形態では、取付け装着トラック２５５は、１つ以上の制御アームコネクタ１６５またはガーニー移動サポート２３０に連結するように構成することもできる。
【００６６】
[0085]したがって、支持フレーム１１０は、一般に、充填された成形可能なマットレス１０５、患者、および取付けられた任意の周辺取付け具の重量を支持するのに十分強くなければならない。したがって、いくつかの実施形態では、支持フレーム１１０は、軽量で高強度の合金材料、例えば非限定的に、押出成形された航空機用アルミニウム、または当業者には明らかであろう他の適切な材料であってもよい。支持フレームは、高度なポリマーまたはマグネシウム合金から押し出して、放射線透過性のＭＲＩ適合性のフレームを提供して、ベッドから移動する必要なく患者を撮像するようにすることもできる。
【００６７】
[0086]様々な実施形態によれば、成形可能なマットレス１０５および支持フレーム１１０は、実質的に楕円形の形状を有することができる。しかし、様々な他の実施形態において、成形可能なマットレスおよび支持フレーム１１０は、円形、半球状卵形、長方形、多角形、または不規則な形状を含むが、これに限定されない多様な形状をとることができる。いくつかのさらなる実施形態では、成形可能なマットレス１０５は、支持フレームの形状に一致するように十分に柔軟であり得る。
【００６８】
[0087]様々な実施形態によれば、成形可能なマットレス１０５が支持フレーム１１０内に着座し、網状スリング１６０によって支持されているとき、第１の状態において、成形可能なマットレス１０５は実質的に平坦で非剛性（すなわち可撓性またはだらりとしている）であり、ケーシング２５０の内部容積部２６０に流体媒体２０５があり、複数のビーズ２００が成形可能なマットレス１０５の内部の周りを自由に移動し、および／または互いに対して自由に動くようにする。第２の状態では、流体媒体２０５が、例えばポンプシステム１５０によってケーシングの内部容積部２６０から排出されるとき、複数のビーズ２００が圧縮され、互いに潰され、複数のビーズが弾力性のあるゲル状の形態をとるように相互係止し得る。
【００６９】
[0088]様々な実施形態において、支持フレーム１１０は、図１３〜図１４Ｄおよび図１６に関して以下にさらに詳細に説明するように、１つ以上の拡張ジョイント１５５をさらに含むことができる。支持フレーム１１０の拡張ジョイント１５５は、支持フレームが縦方向または横方向などの少なくとも１つの方向に拡張し得るようにできる。さらなる実施形態では、追加の拡張ジョイント１５５は、複数の方向への拡張をもたらすか、あらゆる方向での支持フレーム１１０の拡張をもたらして、支持フレーム１１０が収縮しているときと実質的に同じ形状を維持することができるか、様々な所望の形状に支持フレーム１１０の形状を完全に変化させることができる。支持フレーム１１０が拡張すると、網状スリング１６０が締め付けられて、成形可能なマットレス１０５の底部に押し上げられ、それによって成形可能なマットレス１０５が支持フレーム１１０の拡張に伴って拡張することを可能にする。一組の実施形態では、成形可能なマットレス１０５の内部容積部、流体媒体の量、およびビーズの数をそれぞれ調整して、支持フレーム１１０に取付けられたときに成形可能なマットレス１０５の所望の深さを作り出すことができる。網状スリング１６０のサイズは、支持フレーム１１０内の成形可能なマットレス１０５の深さおよび輪郭を同様に調整・変更することができる。
【００７０】
[0089]図１６は、様々な実施形態による、拡張構成のベッドシステム１００の斜視図である。ここで、成形可能なマットレス１０５は、２つの拡張ジョイント１５５Ａ、１５５Ｂ（まとめて１５５）を介して横方向に拡大されており、第１のフットエンド拡張ジョイント１５５Ａは支持フレーム１１０の末端に位置し、第２のヘッドエンド拡張ジョイント１５５Ｂは、支持フレーム１１０の先端に位置する。拡張状態では、各拡張ジョイント１５５は、移行アーム２７０Ａ、２７０Ｂ（まとめて２７０）を曝すことができる。ヘッドエンド拡張ジョイント１５５Ｂの移行アーム２７０Ｂは、図１３〜図１４Ｄに関して以下でより詳細に説明されるように、ヘッドエンド拡張ジョイント１５５Ｂの拡張スリーブ２６５Ａ、２６５Ｂ（まとめて２６５）内に収容させてもよい。拡張ジョイント１５５Ｂが拡張するにつれて、左側の拡張スリーブ２６５Ａおよび右側の拡張スリーブ２６５Ｂは、移行アーム２７０Ｂの周りに外方にスライドすることができる。拡張ジョイント１５５Ｂが収縮すると、移行アーム２７０Ｂは、左右の拡張スリーブ２６５内に後退して戻ることができる。拡張および収縮に関与する同じ構造は、フットエンド拡張ジョイント１５５Ａに反映されてもよい。
【００７１】
[0090]図１３は、様々な実施形態による支持フレーム１１０の拡張ジョイント１５５の断面図である。拡張ジョイント１５５は、横方向剛性外側リム２７５Ａ、２７５Ｂ、移行スリーブ２６５Ａ、２６５Ｂ、頭部２９５と保持ナット３００を有するねじ付きボルト２８０、および制御ダイヤル２９０の部分を含むことができる。いくつかの実施形態によれば、左の横方向剛性外側リム２７５Ａは、左の移行スリーブ２６５Ａを含むことができる。種々の実施形態において、左側の移行スリーブ２６５Ａは、移行アーム２７０の少なくとも一部を含むように構成されてもよい。移行アーム２７０は、拡張ジョイント１５５の拡張中に移行スリーブ２６５Ａからスライドされ、拡張ジョイント１５５が退くと移行スリーブ２６５Ａ内にスライドして戻ることができる。これらの構造は、右の横方向剛性外側リム２７５Ｂに、右の移行スリーブ２６５Ｂと共に反映される。しかし、図示されているように、左側の支持フレーム部分２７５Ａは拡張位置に示されているが、右側の支持フレーム部分２７５Ｂは収縮位置で示されている。したがって、移行アーム２７０は、左の移行スリーブ２６５Ａから拡張しているが、移行アーム２７０は、依然として右の移行スリーブ２６５Ｂ内に引き込まれている。
【００７２】
[0091]収縮した状態では、ねじ付きボルト２８０を右の移行スリーブ２６５Ｂ内の保持ナット３００にねじ込むことができる。様々な実施形態において、保持ナット３００は、ねじ付きボルト２８０の回転に対して静止するように構成されてもよい。他の実施形態では、右の横方向剛性外側リム２７５Ｂは、保持ナット３００の代わりに、またはこれに加えて、ねじ付きボルト２８０がねじ込まれ得るねじ穴を含むことができる。したがって、制御ダイヤル２９０を第１の方向に回転させて、ねじ付きボルト２８０を保持ナット３００内にねじ込み、拡張ジョイント１５５を収縮させることができる。これに対応して、制御ダイヤル２９０を逆方向に回転させて、ねじ付きボルト２８０を保持ナット３００から外して、拡張ジョイント１５５を拡張させることができる。
【００７３】
[0092]Ａ−Ａ線、Ｂ−Ｂ線、Ｃ−Ｃ線、Ｄ−Ｄ線は、図１４Ａ〜図１４Ｄに示す様々な断面に対応する。図１４ＡはＡ−Ａ線で得られた断面に対応し、図１４Ｂはねじ付きボルト２８０を除くＢ−Ｂ線で得られた断面に対応し、図１４ＣはＣ−Ｃ線で得られた断面に対応し、図１４ＤはＤ−Ｄ線で得られた断面に対応している。
【００７４】
[0093]図１２と同様に、図１４Ａは、支持フレーム１１０の横方向剛性外側リム２７５の断面１４００Ａを示す。様々な実施形態によれば、横方向剛性外側リム２７５の外側３１０には、横方向剛性外側リム２７５が、成形可能なマットレス１０５のための締結バンジー２３５のような締結バンジー２３５用の外側取付け点２４５Ａを含む。横方向剛性外側リム２７５の内側３１５は、対応するように、網状スリング１６０のための締結バンジー２３５のような、締結バンジー２３５のための内側取付け点２４５Ｂを含むことができる。
【００７５】
[0094]いくつかの実施形態によれば、横方向剛性外側リム２７５の部分は、支持フレーム１１０の重量およびコストを低減するために、中空キャビティ３０５をさらに含むことができる。横方向剛性外側リム２７５の部分は、下部キャビティ３３０をさらに含むことができる。様々な実施形態において、下部キャビティ３３０は、拡張ジョイント１５５のねじ付き拡張ボルト２８０を案内するように構成されてもよい。他の実施形態では、下部キャビティ３３０は、代わりに、または追加的に、重量およびコストのさらなる低減をもたらすことができる。
【００７６】
[0095]支持フレーム１１０はまた、１つ以上の装着トラック２５５を含むことができる。様々な実施形態によれば、１つ以上の装着トラック２５５は、１つ以上の周辺取付け具を支え、１つ以上の制御アームコネクタ１６５に連結し、または以下でより詳細に説明するガーニー移動サポート２３０に連結するように構成することができる。
【００７７】
[0096]横方向剛性外側リム２７５は、複数の位置合わせキー３２０をさらに含むことができる。位置合わせキー３２０は、移行アーム２７０または移行スリーブ２６５のように、横方向剛性外側リム２７５と拡張ジョイント１５５の他の部分との位置合わせを補助することができる。
【００７８】
[0097]図１４Ｂは、移行スリーブ２６５の断面１４００Ｂを示す。様々な実施形態によれば、移行スリーブ２６５は、収容キャビティ３３５および位置合わせキー３４０を含むことができる。様々な実施形態によれば、収容キャビティ３３５は、移行アーム２７０を保持し、移行アーム２７０が拡張および収縮の間に移行スリーブ２６５にスライドして出入りすることを可能にするように構成されてもよい。位置合わせキー３４０は、横方向剛性外側リム２７５、別の移行スリーブ２６５、または移行アーム２７０の１つ以上に移行スリーブ２６５を位置合わせするために利用されてもよい。
【００７９】
[0098]図１４Ｃは、移行アーム２７０の断面１４００Ｃを示す。様々な実施形態によれば、移行アーム２７０は、中空キャビティ３４５と、ねじ付き拡張ボルト２８０のためのキーホールキャビティ３５０とを含むことができる。横方向剛性外側リム２７５のキャビティ３０５、３３０と同様に、中空キャビティ３４５を同様に利用して、移行アーム２７０の重量とコストを低減することができる。キーホールキャビティ３５０は、ねじ付き拡張ボルト２８０を受け入れて案内するように構成することができる。いくつかの実施形態では、キーホールキャビティ３５０もねじ付きでよく、一方で他の実施形態では、キーホールキャビティ３５０は滑らかな内部を有してよく、移行アーム２７０がねじ付き拡張ボルト２８０に沿って、移行スリーブ２６５内に自由にスライドできるようにする。
【００８０】
[0099]図１４Ｄは、様々な実施形態による、移行スリーブ２６５内に位置する移行アーム２７０の断面１４００Ｄと、キーホールキャビティ３５０内に位置するねじ付き拡張ボルト２８０とを示す。一部の実施形態によれば、セクション１４００Ｄは、移行アーム２７０が移行スリーブ２６５の収容キャビティ３３５内にどのように静置し得るかを示す。
【００８１】
[0100]様々な実施形態によれば、ジンバルベース１３０の制御アーム１３５は、制御アームコネクタ１６５を介して支持フレーム１１０に連結することができる。制御アームコネクタ１６５は、適切なコネクタおよびロック機構を利用して解放可能な様式で支持フレーム１１０に取付けてもよい。例えば、制御アームコネクタ１６５は、非限定的に、フックおよびループ、クランプ、摩擦または張力、接着剤、またはトラックホイールまたはスライド式トラック取付け具を使用することができる。一組の実施形態では、制御アーム１３５は、ジンバルプレート１１５に対する支持フレーム１１０の移動を制限するが、支持フレーム１１０の拡張または収縮のための移動を可能にすることができる。いくつかの実施形態では、支持フレーム１１０が所望のサイズに調整されると、制御アームをロックして、次いでジンバルプレート１１５に対するすべての動きを制限することができる。
【００８２】
[0101]様々な実施形態によれば、支持フレーム１１０は、ジンバルベース１３０に取付けてもよい。ジンバルベース１３０は、ジンバルプレート１１５、伸縮ポスト１２０、ベース脚部１２５、制御アーム１３５、および制御アームコネクタ１６５を含むことができる。例えば、図２は、様々な実施形態によるベッドシステム１００の分解図２００を提示する。分解図では、網状スリング１６０および制御アーム取付け部１６５を備えた制御アーム１３５、さらにベッドシステム１００の各構成要素が配置される順序が、明確に視認可能である。図１０は、様々な実施形態によるジンバルベース１３０の斜視図１０００を提示する。様々な実施形態において、制御アーム１３５は、ジンバルプレート１１５に連結され、さらに、それぞれの制御アームコネクタ１６５を介して支持フレーム１１０に連結されてもよい。制御アーム１３５は、ジンバルプレート１１５に対する運動を限定または制限するように構成してもよい。一組の実施形態では、制御アーム１３５は、ジンバルプレート１１５に移動可能に取付けられてもよいが、制御アーム１３５の移動および位置決めをロックするためのロック機構が設けられている。他の実施形態では、制御アーム１３５は、ジンバルプレート１１５に対して少なくとも一方向に移動することを完全に制限してもよい。例えば、一組の実施形態では、制御アーム１３５は自由に上下に動くことができるが、左右に動かすことはできない。他の実施形態では、制御アーム１３５は、全方向に移動するように構成されてもよいが、制御アーム１３５の動作範囲は制限してもよい。さらなる実施形態では、制御アーム１３５は、ジンバルプレート１１５に対する支持フレーム１１０のすべての動きを制限することができる。様々な実施形態では、制御アームは、装着トラック２５５に取付けられた制御アームコネクタを介して支持フレーム１１０に連結することができる。
【００８３】
[0102]代替の一組の実施形態では、ジンバルプレート１１５は、代わりに、制御アーム１３５が動作可能に連結され得る固定支持プレートであってもよい。そのとき、制御アーム１３５は、支持フレーム１１０を所望の位置に移動させるように構成することができる。したがって、制御アーム１３５は、非限定的に、２軸ボールねじ機構、ラックアンドピニオン、チェーンスプロケット、または直接駆動モータなどの駆動装置によって作動させることができる。したがって、制御アーム１３５は、ジンバルプレート１１５を利用する対応する実施形態と同様に、支持フレーム１１０を任意の方向に動かすことができる。
【００８４】
[0103]様々な実施形態において、ジンバルプレート１１５は、３軸でジンバルするように構成されてもよい。したがって、ジンバルプレート１１５は、支持フレーム１１０および成形可能なマットレス１０５の傾斜、傾きおよび回転のいずれかを制御することができる。一組の実施形態では、伸縮ポスト１２０が伸縮し、成形可能なベッド１０５および支持フレーム１１０を昇降させることができる。様々な実施形態では、伸縮ポスト１２０を下降させて、成形可能なマットレス１０５および支持フレーム１１０の任意の縁部を地面の近く、例えば地面から１インチ以内に傾斜させることができるようにし得る。様々な実施形態では、患者を最初に成形可能なマットレス１０５上に配置させると、伸縮ポスト１２０が成形可能なマットレス１０５を下げ、一方でジンバルベース１３０が成形可能なマットレス１０５を患者に向けて傾けて患者が成形可能なマットレス１０５に乗る補助をし、介護者は、患者を成形可能なマットレス１０５上に配置することができる。
【００８５】
[0104]成形可能なベッド１０５および支持フレーム１１０が制御アーム１３５から取り外されたとき、ジンバルベース１３０は、格納構成に配置することができ、この場合ベース脚部１２５が上げられ、制御アーム１３５が下降して、ジンバルベース１３０が、図１１に示すように折り畳めるようにする。図１１は、格納構成のジンバルベース１３０の斜視図１１００を提示する。様々な実施形態において、ジンバルベース１３０が格納構成にあるとき、制御アーム１３５は、ジンバルプレート１１５の横または下に折り畳まれてもよい。いくつかの実施形態では、制御アーム１３５は、それ自体が伸縮する機能を有し、内側に形が崩れて折り畳むことができる。同様に、ベース脚部１２５は、格納構成において折り畳まれてもよい。このようにして、ジンバルベース１３０は、その物理的な足跡を最小限に抑えるために格納構成に配置することができる。いくつかの実施形態によれば、ベース脚部１２５は固定的な足部にあってもよく、一方で他の実施形態では、キャスターや他の車輪などの車輪付き足部が設けられてもよい。さらに別の実施形態では、ホイールベースとベース脚部１２５の両方が設けられてもよく、ベース脚部１２５が持ち上げられたときにジンバルベース１３０が回され、ベースの脚部１２５が下降したときに静止することを可能にする。
【００８６】
[0105]他の実施形態によれば、ジンバルプレート１１５は、ベッドの動きを制御するために、図１５に関して説明したような制御システム１５００と連通することができる。制御システム１５００は、非限定的に、２軸ボールねじ機構、ラックアンドピニオン、チェーンスプロケット、または直接駆動モータなどのジンバルプレート１１５を移動させるための様々な駆動装置を作動させることができる。これらの駆動装置は、限定するものではないが、当業者には周知のユニバーサルジョイント、ボールジョイント、または他の適切なジンバル接続を介して、ジンバルベース１３０に取付けられたジンバルプレート１１５を作動させることができる。
【００８７】
[0106]図６Ａおよび図６Ｂは、傾動機構を示す、支持フレーム１１０の成形可能なマットレス１０５を有する場合と有さない場合の両方の、側面斜視図を示す。図６Ａは、支持フレーム１１０に取付けられた成形可能なマットレス１０５を有するベッドシステム１００の側面斜視図６００Ａを提示する。この側面斜視図は、傾斜構成の成形可能なマットレス１０５および支持フレーム１１０を示す。凹部１７０が成形可能なマットレス１０５において視認可能であり、さらには、成形可能なマットレス１０５の底部のハンモック効果が、成形可能なマットレス１０５が支持フレーム１１０から垂れ下がって作り出されると、網状スリング１６０によって支持される。
【００８８】
[0107]図６Ｂは、傾斜構成の支持フレーム１１０、制御アーム１３５、およびジンバルプレート１１５の間の関係をより良く示す。この図６００Ｂにおいて、成形可能なマットレス１０５は、支持フレーム１１０に対して制御アーム１３５をより良く示すために、視界から除かれている。
【００８９】
[0108]図７Ａ〜図７Ｂは、支持フレームの成形可能なマットレス１０５を有する場合と有さない場合の両方の正面の斜視図を提示する。図７Ａは、支持フレーム１１０に取付けられた成形可能なマットレス１０５を有するベッドシステム１００の正面の斜視図７００Ａを提示する。この正面の斜視図７００Ａは、成形可能なマットレス１０５および支持フレーム７１０を、図６Ａおよび図６Ｂに示されたものと同様の傾斜構成で示している。やはり、凹部１７０は、成形可能なマットレス１０５において視認可能である。図６Ａおよび図６Ｂのように、成形可能なマットレス１０５が支持フレーム１１０から垂れ下がり、網状スリング１６０によって支持されるとき、ハンモック効果が生じることがある。様々な実施形態では、成形可能なマットレス１０５が丸みを帯びた底部を有する傾向を備え、患者が着座する態勢で下向きに傾けられたとき、成形可能なマットレス１０５をスリングによって受け入れて、患者の足と背を支える自然な着座形状を形成することができる。
【００９０】
[0109]図７Ｂは、成形可能なマットレス１０５のない正面の斜視図７００Ｂを示す。ここで、制御アーム１３５は、視認可能であり、支持フレーム１１０に連結され、ジンバルプレート１１５から延在する。
【００９１】
[0110]図１５を参照すると、制御システム１５００は、プロセッサ１５１０、システムメモリ１５２５、記憶装置１５１５、ディスプレイ、１つ以上のユーザインターフェース、および通信サブシステム１５２０を含むことができる。制御システム１５００は、成形可能なベッドシステム１００の制御によって、有線または無線の制御器を介して、または介護者が遠隔から制御することができる。様々な実施形態では、制御システム１５００は、直接または通信ネットワークを介してジンバルプレート１１５と通信することができる。様々な実施形態によれば、制御システム１５００は、使用者の入力に従って、事前プログラムされたルーチンを介して、または検出された状態に基づいて、病院のベッドを傾斜させ、傾け、または回転させるように構成することができる。例えば、患者を縦軸を中心に回転させて、成形可能なマットレス１０５の長さを患者の頭部から患者の足まで下降させて、患者の観点から左右の方向にチップチルト運動を生成することができる。また、患者を横軸の周りに回転させ、患者の左側から患者の右側まで成形可能なマットレス１０５を横切るようにすることもできる。これは、患者の視点から上下方向にチップチルト運動を生成する。患者を、垂直軸を中心に回転させることもできる。したがって、ジンバルプレート１１５は、３軸にジンバルし、成形可能なマットレス１０５および支持フレーム１１０を任意の方向に回転、傾斜し、また傾けることを可能にできる。
【００９２】
[0111]様々な実施形態において、制御システム１５００は、成形可能なマットレス１０５および支持フレーム１１０を一連の位置を通して徐々に移動させるルーチンで事前にプログラムされてもよい。様々な実施形態では、１つ以上の事前にプログラムされたルーチンが、制御システム１５００によって提供され、記憶装置１５１５またはワーキングメモリ１５２５に格納してもよい。代替的なまたは追加の実施形態では、１つ以上の事前プログラムされたルーチンは、データベースまたは制御システム１５００にアクセス可能なサーバに、遠隔で格納することができる。１つ以上の事前プログラムされたルーチンは、褥瘡の共通の問題領域に対処するように、または個々の患者の特定の痛みに合わせて構成してもよい。例えば、事前プログラムされたルーチンには、非限定的に、仙骨痛サイクル、臀部痛サイクル、左側の痛みサイクル、右側の痛みサイクル、後頭部痛サイクル、肩の痛みサイクル、股関節痛サイクル、腰痛サイクル、大転子の痛みのサイクル、肘の痛みのサイクル、踵痛サイクル、膝痛サイクル、またはこれらのサイクルの組み合わせを含み得る。これらのサイクルの各々において、制御システム１５００が、ベッドシステム１００を移動させて、これらの共通する褥瘡に関連する患者の領域に圧力をかけるのを避けることができる。さらなる実施形態で、制御システム１５００は、褥瘡予防サイクルを利用することもできる。予防サイクルは、患者を一連の位置にわたりゆっくりと継続して移動させて、所与の時間、例えば２時間、単一の位置が繰り返されないようにし得る。一組の実施形態では、予防サイクルを介する動きは、患者がほとんど知覚できない程度に段階的であり得る。いくつかの実施形態では、ルーチンは一連のランダム化された位置であってもよく、一方で他の実施形態では、ルーチンは定義された一連の位置を通って繰り返すことができる。したがって、ジンバルプレート１１５は常に動くことがあり、個人の位置を絶えず変化させて、皮膚に長時間の圧力がかからないようにすることができる。
【００９３】
[0112]いくつかのさらなる実施形態では、制御システム１５００は、ポンプシステム１５０をさらに制御してもよい。制御システム１５００は、プログラム入力されたスケジュールに従って、使用者の入力に基づいてオンデマンドで老廃物を排出し、排出ヘッダ１９５を連続的に排出させ、または１つ以上のセンサによって検出された変化に応じるように構成することができる。１つ以上のセンサは、限定はしないが、湿気センサ、圧力センサ、温度センサ、フローセンサ、リークセンサ、光検出器、または成形可能なマットレス１０５、頂部適合表面１７５、排出チューブ１９０、または排出ヘッダ１９５のいずれかの環境変化を検出するための他の任意の適切なセンサを含み得る。いくつかの実施形態では、１つ以上のセンサは、患者の状態と反応、特にチップチルト式サイクルをモニタする、酸素センサ、血圧センサ、心拍数モニタまたは脈拍モニタなどを含むがこれらに限定されない、１つ以上の患者センサをさらに含むことができる。
【００９４】
[0113]また、いくつかのさらなる実施形態では、制御システム１５００を利用して、流体媒体２０５の温度を制御するか、ポンプシステム１５０を動作させて、成形可能なマットレス１０５から流体媒体２０５を充填および排出する。
【００９５】
[0114]図９は、様々な実施形態による、ベッドシステム１００のガーニー取付け構成９００の斜視図を示す。システム１００は、ガーニーベース２２５、支持フレーム１１０、ガーニー移動サポート２３０、ベローズ拡張サポート３６０、およびジンバルベース１３０を含むことができる。システム９００は、支持フレーム１１０に対するガーニー移動サポート２３０をより良く説明するために、成形可能なマットレス１０５を用いずに描かれている。
【００９６】
[0115]様々な実施形態によれば、ガーニー移動サポート２３０は、上記の実施形態に関して論じたように、支持フレーム１１０の装着トラック２５５に取付けることができる。ガーニー移動サポート２３０が支持フレーム１１０に連結されると、ジンバルベース１３０の制御アーム１３５が支持フレーム１１０から取り外せる。したがって、ガーニーベース２２５およびガーニー移動サポート２３０は、支持フレーム１１０、成形可能なマットレス１０５、および患者の重量を完全に支えることができる。ジンバルベース１３０が支持フレーム１１０から取り外されると、患者は別の領域に旋回することができる。同様に、目的地に達すると、ジンバルベース１３０をガーニーまで持ってきて、制御アーム１３５を支持フレーム１１０に取付けることができる。支持フレーム１１０が制御アーム１３５に取付けられると、ガーニー移動サポート２３０を支持フレーム１１０から取り外すことができる。いくつかの実施形態では、支持フレーム１１０が拡張構成にある場合、ガーニー移動サポート２３０は、拡張支持フレーム１１０に首尾良く嵌合するように拡張できる。ベローズ拡張サポート３６０を、ガーニー移動サポート２３０と共に拡張するように設けてもよい。様々な実施形態において、ベローズ拡張サポート３６０は、ガーニー移動サポート２３０とガーニーベース２２５との間に剛性の垂直の支えを提供しながら、横方向（すなわち、幅方向）に拡張可能に構成されてもよい。
【００９７】
[0116]図１５は、様々な実施形態によるベッドシステム１００の制御システム１５００のためのコンピュータアーキテクチャの概略ブロック図である。図１５は、本明細書で説明されるような様々な他の実施形態によって提供される方法を実行することができ、かつ／または制御システム、ポンピングシステム、アプリケーションサーバ、ユーザデバイス、オンボードコントローラ、リモートコントローラ、または上記の任意の他のコンピュータシステムの機能を実行することができるコンピュータシステム１５００の一実施形態の概略図を提示する。図１５は、様々な構成要素の一般化された説明を提供することのみを意図したものであり、その各々のうち１つ以上が適切に利用されてもよい（またはいずれも利用しない）ことに留意されたい。したがって、図１５は、個々のシステムの要素をどのようにして比較的隔たりのある、または統合された方法で実施することができるかを広く例示している。
【００９８】
[0117]コンピュータシステム１５００は、バス１５０５を介して電気的に連結することができる（または、そうでなければ適切に通信することができる）複数のハードウェア要素を含む。ハードウェア要素は、１つ以上の汎用プロセッサおよび／または１つ以上の特殊用途プロセッサ（デジタル信号処理チップ、グラフィックスアクセラレーションプロセッサなど）を含むがこれらに限定されない、１つ以上のプロセッサ１５１０を含むことができる。一般に、実施形態は、本明細書で説明される機能を実行する命令を行うように動作可能な任意のデバイス、またはデバイスの組み合わせを、プロセッサとして使用することができる。限定ではなく単なる例として、非限定的に、１つ以上の複合命令セットコンピューティング（ＣＩＳＣ、ｃｏｍｐｌｅｘ  ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ  ｓｅｔ  ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ）マイクロプロセッサ、例えばＩｎｔｅｌ  Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ（商標）および他のものから入手可能な単一のコアおよびマルチコアプロセッサ、例えばＩｎｔｅｌ’ｓＸ８６プラットフォーム、例えばＰｅｎｔｉｕｍ（商標）、Ｃｏｒｅ（商標）、Ｘｅｏｎ（商標）ラインのプロセッサを含む、プロセッサとして、任意のマイクロプロセッサ（時には中央処理装置またはＣＰＵとも呼ばれる）を使用することができる。加えて、および／または代替的には、ＩＢＭ  Ｐｏｗｅｒ（商標）ラインのプロセッサ、ＡＲＭ  Ｈｏｌｄｉｎｇｓ（商標）によるチップの設計を使用するプロセッサなどの縮小命令セットコンピューティング（ＲＩＳＣ、ｒｅｄｕｃｅｄ  ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ  ｓｅｔ  ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ）マイクロプロセッサなどを、多くの実施形態で使用することができる。さらなる実施形態では、プロセッサは、マイクロコントローラ、組み込みプロセッサ、組み込みシステム、ＳｏＣなどであってもよい。
【００９９】
[0118]本明細書で使用される場合、「プロセッサ」という用語は、（任意のタイプの）単一のプロセッサまたはプロセッサコア、または個別にまたは共同で動作する複数のプロセッサまたはプロセッサコア（やはり任意のタイプである）を意味することができる。単なる例として、コンピュータシステム１５００は、複数のコアを有する汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ、およびグラフィックスアクセラレーションプロセッサを含むことができる。他の場合には、コンピュータシステム１５００は、汎用タスク用のＣＰＵと、例えばリアルタイム機能を実行するための１つ以上の組み込みシステムまたはマイクロコントローラを含むことができる。本明細書で説明される機能は、特定の実装のために必要に応じて様々なプロセッサまたはプロセッサコアの間に割り当て得る。したがって、例示目的でプロセッサ１５１０の様々な例をここで説明してきたが、これらの例は限定的であると考えるべきではないことに留意されたい。
【０１００】
[0119]コンピュータシステム１５００は、１つ以上の記憶装置１５１５をさらに含むことができ、または１つ以上の記憶装置１５１５と通信することができる。１つ以上の記憶装置１５１５は、ローカルおよび／またはネットワークアクセス可能ストレージを非限定的に含むことができるか、非限定的にディスクドライブ、ドライブアレイ、光記憶装置、ソリッドステートドライブ、フラッシュベースストレージ、または他のソリッドステート記憶装置を含み得る。ソリッドステート記憶装置は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）または読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）のうちの１つ以上を含み得るが、これに限定されず、プログラム可能、フラッシュ更新可能などであり得る。そのような記憶装置は、限定はしないが、様々なファイルシステム、データベース構造などを含む任意の適切なデータ記憶を実行するように構成されてもよい。
【０１０１】
[0120]いくつかの実施形態では、事前プログラムされた移動ルーチン、スケジュール、老廃物除去命令、温度制御命令、および他の同様の制御命令が、記憶装置１５１５に格納されてもよい。制御命令データは、続いて、患者、介護者、医師、または他の使用者によって記憶装置１５１５にアクセス、変更、またはダウンロードされてもよい。
【０１０２】
[0121]コンピュータシステム１５００はまた、モデム、ネットワークカード（無線または有線）、ワイヤレスのプログラマブル無線、または無線通信デバイスを含むことができるが、これらに限定されない通信サブシステム１５２０を含むことができる。無線通信デバイスは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）デバイス、８０２．１１デバイス、ＷｉＦｉデバイス、ＷｉＭａｘデバイス、ＷＷＡＮデバイス、セルラ通信設備などをさらに含むことができるが、これらに限定されない。通信サブシステム１５２０は、上記の実施形態に関して説明したように、アプリケーションサーバ、リモートユーザデバイス、リモート制御、有線またはオンボード制御、または上記デバイスの組み合わせとデータの交換を可能にすることができる。通信サブシステム１５２０はまた、データを他のコンピュータシステムおよび／または本明細書に記載された任意の他のデバイス、またはネットワーク、システム、およびデバイスの任意の組み合わせと交換することを可能にすることができる。いくつかの実施形態によれば、ネットワークは、限定ではないが、ファイバネットワークまたはイーサネット（登録商標）ネットワークを含むローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）と、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）と、ワイヤレスワイドエリアネットワーク（ＷＷＡＮ）、仮想ネットワーク、例えば仮想プライベートネットワーク（ＶＰＮ）、インターネット、イントラネット、エクストラネット、公衆交換電話網（ＰＳＴＮ）、赤外線ネットワーク、無線ネットワークであって、非限定的にＩＥＥＥ  ８０２．１１適合プロトコル、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）プロトコル、または任意の他の無線プロトコルのいずれかの下で動作するネットワークを含む無線ネットワーク、またはこれらのネットワークまたは他のネットワークの任意の組み合わせを含み得る。
【０１０３】
[0122]多くの実施形態では、コンピュータシステム１５００は、上述したように、ＲＡＭまたはＲＯＭデバイスを含むことができるワーキングメモリ１５２５をさらに備える。コンピュータシステム７００はまた、オペレーティングシステム１５３０、デバイスドライバ、実行可能ライブラリ、および／または他のコードを含む、ワーキングメモリ１５２５内に現在配置されているように示されるソフトウェア要素を含むことができる。ソフトウェア要素は、様々な実施形態によって提供されるコンピュータプログラムを含むことができる１つ以上のアプリケーションプログラム１５３５を含むことができ、および／または本明細書で説明されるように、方法を実装し、および／または他の実施形態によって提供されるシステムを構成するように設計され得る。単なる例として、上述の方法に関して説明された１つ以上の手順は、コンピュータ（および／またはコンピュータ内のプロセッサ）によって実行可能なコードおよび／または命令として実装されてもよい。態様では、そのようなコードおよび／または命令を使用して、汎用コンピュータ（または他の装置）が、記載された方法に従って１つ以上の動作を実行するように構成および／または適合させることができる。
【０１０４】
[0123]これらの命令および／またはコードのセットは、上述した記憶装置１５１５のような非一時的なコンピュータ可読記憶媒体にコード化および／または記憶されてもよい。場合によっては、記憶媒体は、システム１５００などのコンピュータシステム内に組み込まれてもよい。他の実施形態では、記憶媒体は、コンピュータシステム（すなわち、コンパクトディスクなどのリムーバブル媒体）と別個のものであっても、および／またはインストールパッケージに提供されていてもよく、それに記憶された命令／コードを用いて汎用コンピュータをプログラム化し、構成し、および／または適合させるために使用することができるようにする。これらの命令は、コンピュータシステム１５００によって実行可能な実行可能コードの形態をとることができ、および／またはコンピュータシステム１５００のコンパイルおよび／またはインストール時に（例えば、多種の一般的に利用可能なコンパイラ、インストールプログラム、圧縮／解凍ユーティリティなどのいずれかを用いる）、実行可能コードの形式をとる、ソースコードおよび／またはインストール可能なコードの形式をとる可能性がある。
【０１０５】
[0124]当業者には、特定の要件に従って実質的な変更を行うことができることが明らかであろう。例えば、カスタマイズされたハードウェア（例えばプログラマブルロジックコントローラ、フィールドプログラマブルゲートアレイ、特定用途向け集積回路など）を使用してもよく、および／または特定の要素をハードウェア、ソフトウェア（ポータブルソフトウェア、例えばアプレットなどの）、またはその両方を実装することができる。さらに、ネットワーク入出力デバイスのような他のコンピューティングデバイスへの接続を使用することもできる。
【０１０６】
[0125]上述したように、一態様では、いくつかの実施形態は、本発明の様々な実施形態による機能を実行および制御するためにコンピュータシステム（コンピュータシステム１５００など）を使用することができる。一組の実施形態によれば、手順の一部または全部は、ワーキングメモリ１５２５に含まれる、プロセッサ１５１０が１つ以上の命令（オペレーティングシステム１５３０および／または他のコード、例えばアプリケーションプログラム１５３５に組み込むことができるもの）の１つ以上のシーケンスを実行することに応答して、コンピュータシステム１５００によって実行される。そのような命令は、記憶装置１５１５のうちの１つ以上のような別のコンピュータ可読媒体からワーキングメモリ１５２５に読み込まれてもよい。単なる例として、ワーキングメモリ１５２５に含まれる一連の命令を実行すると、プロセッサ１５１０は、本明細書に記載の実施形態の１つ以上の手順を実行することができる。
【０１０７】
[0126]本明細書で使用する「機械可読媒体」および「コンピュータ可読媒体」という用語は、機械を特定の方法で動作させるデータを提供することに関与する任意の媒体を示す。コンピュータシステム１５００を使用して実施される実施形態では、様々なコンピュータ可読媒体が、実行のためにプロセッサ１５１０に命令／コードを提供することに関与してもよく、および／またはそのような命令／コードを格納および／または搬送するのに使用できる（例えば信号として）。多くの実施態様では、コンピュータ可読媒体は、非一時的、物理的および／または有形の記憶媒体である。いくつかの実施形態では、コンピュータ可読媒体は、不揮発性媒体、揮発性媒体などを含むが、これに限定されない多くの形態をとることができる。不揮発性媒体は、例えば、記憶装置１５１５などの光学ディスクおよび／または磁気ディスクを含む。揮発性媒体には、ワーキングメモリ１５２５などのダイナミックメモリが含まれるが、これに限定されない。
【０１０８】
[0127]物理的および／または有形のコンピュータ可読媒体の一般的な形態は、例えば、フロッピーディスク、フレキシブルディスク、ハードディスク、磁気テープ、または任意の他の磁気媒体、ＣＤ−ＲＯＭ、任意の他の光媒体、パンチカード、紙テープ、穴のパターンを有する任意の他の物理的媒体、ＲＡＭ、ＰＲＯＭ、およびＥＰＲＯＭ、ＦＬＡＳＨ−ＥＰＲＯＭ、任意の他のメモリチップまたはカートリッジ、後述する搬送波、またはコンピュータが命令および／またはコードを読み取り可能な他のいずれかの媒体を含む。
【０１０９】
[0128]様々な形態のコンピュータ可読媒体が、実行のために１つ以上の命令の１つ以上のシーケンスをプロセッサ１５１０に搬送することに関与してもよい。単なる例として、命令は、最初に、リモートコンピュータの磁気ディスクおよび／または光ディスクに保持されてもよい。リモートコンピュータは、命令をそのダイナミックメモリにロードし、コンピュータシステム１５００によって受信および／または実行される伝送媒体を介して、信号として命令を送信することができる。電磁信号、音響信号、光信号などの形態であってもよいこれらの信号は、本発明の様々な実施形態に従って、命令をコード化することができる搬送波のすべての例である。
【０１１０】
[0129]通信サブシステム１５２０（および／またはその構成要素）は、一般に信号を受信し、バス１５０５は、次いで信号（および／または信号によって伝えられるデータ、命令など）をプロセッサ１５１０、またはワーキングメモリ１５２５に伝え、そこからプロセッサ１５１０が命令を取り出して実行することができる。ワーキングメモリ１５２５によって受信された命令は、プロセッサ１５１０による実行の前または後のいずれかに、任意に記憶装置１５１５に格納されてもよい。
【０１１１】
[0130]一組の実施形態によれば、使用者（介護者、医師、医療専門家、または看護師など）は、制御システムのユーザインターフェースを介して制御システム１５００にアクセスしてもよく、あるいは、通信ネットワークを介して遠隔で制御システムに自分のユーザデバイスを介してアクセスしてもよい。適切なユーザデバイスには、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、タブレットコンピュータ、スマートフォン、携帯電話、パーソナルデジタルアシスタント（「ＰＤＡ」）、またはリモート制御デバイスなどが含まれ得るが、これらに限定されない。場合によっては、ユーザデバイスは、無線（例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１適合プロトコル群、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）プロトコル、または任意の他の無線プロトコルのいずれかに従って）または有線接続を介して、制御システムの通信サブシステムに通信可能に連結されてもよい。いくつかの例では、ユーザデバイスは、アプリケーションサーバでホストされる安全なウェブサイトまたはウェブアプリケーションを介して制御システムと対話することができる。したがって、アプリケーションサーバは、通信ネットワークを介して制御システムと通信することができ、使用者は、アプリケーションサーバを介して制御システムにアクセスすることができる。
【０１１２】
[0131]特定の特徴および態様を例示的な実施形態に関して説明してきたが、当業者であれば、多くの変更が可能であることを認識するであろう。例えば、本明細書で説明される方法およびプロセスは、ハードウェアコンポーネント、ソフトウェアコンポーネント、および／またはそれらの任意の組み合わせを使用して実装されてもよい。さらに、説明を容易にするために、本明細書に記載された様々な方法およびプロセスは、特定の構造および／または機能の構成要素に関して説明されているが、様々な実施形態によって提供される方法は、任意の特定の構造および／または機能アーキテクチャに限定されず、代わりに任意の適切なハードウェア、ファームウェア、および／またはソフトウェアの構成において実行できる。同様に、特定の機能が特定のシステム構成要素に帰属されるが、文脈によって別途指示がない限り、この機能性は、いくつかの実施形態に従って様々な他のシステム構成要素に分散され得る。
【０１１３】
[0132]さらに、本明細書に記載された方法およびプロセスの手順は、説明を容易にするために特定の順番で記載されているが、文脈がそうでないと指示しない限り、様々な実施形態に従って、様々な手順を並べ替え、追加および／または省略することができる。さらに、１つの方法またはプロセスに関して記載された手順は、他の記載された方法またはプロセスに組み込まれてもよい。同様に、特定の構造アーキテクチャおよび／または１つのシステムに関して記述されたシステムの構成要素は、代替の構造アーキテクチャで編成されてもよく、および／または他の説明されたシステム内に組み込まれてもよい。したがって、説明を容易にし、それらの実施形態の例示的な態様を例示するために、特定の特徴を備えている―または備えていない−様々な実施形態を説明しているが、特定の実施形態に関して本明細書に記載される様々な構成要素および／または特徴は、文脈が別段に規定していない限り、他の記載された実施形態で代用する、追加する、および／またはそれらの中から差し引かれることが可能である。したがって、いくつかの例示的な実施形態について上述したが、本発明は、添付の特許請求の範囲内のすべての改変および均等物を網羅することが意図されていることが理解される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１４Ｃ】
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【図１４Ｄ】
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【図１５】
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【図１６】
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【国際調査報告】
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