(57)【要約】【課題】簡易な構成によって、摺接部位とシャフトとが接触・離脱を繰り返すことを原因とするホルダの移動時のがたつきを防止できるレンズ駆動装置を提供することを目的とする。【解決手段】レンズ駆動装置は、レンズユニットを保持するとともに、該レンズユニットの光軸の方向に移動可能なホルダ１０と、前記レンズユニットの光軸方向に延設された、柱状のシャフト５１を備える。前記ホルダ１０に備えられ、前記ホルダ１０の移動時において、前記シャフト５１の側面に摺接するとともに前記ホルダの移動方向をレンズユニットの光軸方向にガイドするガイド部１５とを備える。前記ガイド部１５は、前記ホルダの移動の間、常に前記シャフトの側面に同一箇所において摺接し続ける複数の摺接部位１５ａ，１５ｂを備える。【選択図】図６
2011068115.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズユニットを保持するとともに、該レンズユニットの光軸の方向に移動可能なホルダと、
前記レンズユニットの光軸方向に延設された、柱状のシャフトと、
前記ホルダに備えられ、前記ホルダの移動時において、前記シャフトの側面に摺接するとともに前記ホルダの移動方向をレンズユニットの光軸方向にガイドするガイド部とを備えるレンズ駆動装置において、
前記ガイド部は、前記ホルダの移動の間、常に前記シャフトの側面に同一箇所において摺接し続ける複数の摺接部位を備える
ことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記複数の摺接部位は光軸方向に垂直な方向の力を受けることにより、前記ホルダの移動の間、常に前記シャフトの側面に同一箇所において摺接し続ける
ことを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記ホルダに取り付けられた磁石と、
前記磁石が光軸方向に垂直な方向に引力を受ける位置に配置された磁性体を更に備え、
前記摺接部位が受ける前記光軸方向に垂直な方向の力は、前記引力を前記ホルダを介して受けることにより生ずる
ことを特徴とする請求項２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記ガイド部の光軸方向に垂直な面における断面形状は、角部を有し、
前記角部を挟む辺の各々に前記複数の摺接部位が配置されている
ことを特徴とする請求項２または３に記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記ガイド部の光軸方向に垂直な面における断面形状は、
前記光軸方向に垂直な方向の力の向きと反対向きに突出した頂点を有するＶ字形状を含む形状であり、
前記頂点を挟む辺の各々に前記複数の摺接部位が配置されている
ことを特徴とする請求項２乃至４に記載のレンズ駆動装置。
【請求項６】
前記ガイド部は前記ホルダの径方向の側面に設けられるとともに、光軸方向に延設された凹溝である
ことを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置が搭載されていることを特徴とするカメラモジュール。
【請求項８】
請求項７に記載のカメラモジュールが搭載されていることを特徴とする携帯電話。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光軸方向に配設されたシャフトにガイドさせてレンズモジュールを光軸方向に移動させるレンズ駆動装置、およびレンズ駆動装置を搭載したカメラモジュール、携帯電話に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話にカメラモジュールが搭載されることが一般化している。かかるカメラモジュールの焦点合わせを手動で行うことは困難であるため、自動合焦機能（オートフォーカス）が必須の機能となっている。このカメラモジュールのオートフォーカスを行うためにレンズ駆動装置が使用されている。一方、携帯電話の薄型化および小型化に伴い、レンズ駆動装置に与えられるスペースを縮小する要請が高まっている。この要請に対応するため、レンズ駆動装置のレンズユニットを駆動させる構造としては、例えば、ムービングマグネット型リニア駆動方式を用いた構造が多く採用されている。このムービングマグネット型リニア駆動方式を用いた構造は、一般に、ステッピングモータを用いた構造と比較して、構成を簡略化できるため、レンズ駆動装置の小型化を達成できることが知られている。かかるムービングマグネット型リニア駆動方式を用いた構造のレンズ駆動装置の一例を図９〜図１１に示す。【０００３】
図９および図１０に示すレンズ駆動装置１０１において、光学レンズ１１１及び鏡筒１１２を備えたレンズユニット１１３を保持するホルダ１１０に磁石１２０が装着されている。一方、カメラモジュール本体に固定されるベース１３０から光軸方向に延設された支柱１３２に、コイル１６０が装着されている。コイル１６０の径方向において外方には更に磁性体１７０が備えられている。ベース１３０には更にホルダ１１０の位置を測定するホール素子１０４が備えられ、ホール素子１０４により測定された位置情報はＣＰＵ（Central Processing Unit）１０５に送られる。また、ＣＰＵ１０５はドライバ１０６を介してホルダ１１０を移動させる。【０００４】
具体的には、ドライバ１０６がコイル１６０に電流を印加することで生じる電磁駆動力によって、ホルダ１１０に装着された磁石１２０が光軸方向に力を受けることにより、ホルダ１１０がレンズユニット１１３の光軸方向に移動する。電流を停止すると、電磁駆動力も停止するため、ホルダ１１０の移動も停止する。更に、ホルダ１１０に装着された磁石１２０が磁性体１７０にひきつけられることにより、ホルダ１１０の位置は停止した位置に保持される。つまり、上記磁石１２０、コイル１６０、磁性体１７０、ホール素子１０４、ＣＰＵ１０５、ドライバ１０６により、ホルダ１１０を光軸方向に移動および停止をさせるホルダ移動停止機構が形成されている。【０００５】
ところで、図１１（ａ）〜（ｃ）に示すように、ホルダ１１０にはガイド部１１５，１１６が備えられている。上述したホルダ１１０の移動時において、このガイド部１１５，１１６がシャフト１５１，１５２の側面に摺接することにより、ホルダ１１０の移動方向がレンズユニット１１３の光軸方向にガイドにされる。ところが、例えば、ガイド部１１５がシャフト１５１の断面形状と相似形の断面を有する貫通孔であれば、シャフト１５１の側面に接触するガイド部１１５の接触部位１１５ａは一点となり、その位置は、ホルダ１１０の移動に伴って変化しうる。言い換えると、シャフト１５１の側面とガイド部１１５とは接触部位１１５ａとシャフト１５１の側面とが接触・離脱を繰り返しながらホルダ１１０が光軸方向に移動することとなる。かかる接触・離脱を伴うホルダ１１０の移動が、移動時のがたつきの一因であると考えられている。【０００６】
そこで、レンズキャリア（ホルダ）のがたつきを防止する技術が提示されている（例えば、特許文献１および特許文献２を参照。）。特許文献１およびその改良発明である特許文献２によれば、「トーションバネの両端からの付勢力によりレンズキャリアを光軸と直交する方向に付勢してガイド軸の周面に対してレンズキャリアを片寄せしたから、常にレンズキャリアに設けられた貫通孔とガイド軸とが当接していることになり、…。また、撮像倍率の変更時には、貫通孔の内周面と、ガイド軸に摺接しながらレンズキャリアが移動することになるから、レンズキャリアの移動時におけるがたつきが防止され、正確な撮像倍率に合わせることが可能となる。（特許文献１〔００１０〕、特許文献２〔００１３〕）」と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−９１４０８号公報
【特許文献２】特開２００６−１７８２６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、係る効果を得るためには「貫通孔の相互間にはガイド軸で支持されたトーションバネを収納する切り欠き部が形成され、この切り欠き部に収納したトーションバネの両端からの付勢力によりレンズキャリアを光軸と直交する方向に付勢してガイド軸の周面に対してレンズキャリアを片寄せ（特許文献１〔００１０〕、特許文献２〔００１３〕）」する必要がある。即ち、ガイド部に「切り欠き部」を形成し、「トーションバネ」を「収納」する必要があるため、微細な加工が必要である上に、別段のトーションバネを追加する必要があり部品点数が増加する。また、「トーションバネの両端からの付勢力によりレンズキャリアを光軸と直交する方向に付勢してガイド軸の周面に対してレンズキャリアを片寄せ」するのであるから、「付勢」の調整が困難である。特に、携帯電話に使用する小型のレンズユニットに適用する場合には、トーションバネによる付勢が強すぎると、ホルダの移動そのものが妨げられる懸念がある。【０００９】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、簡易な構成によって、摺接部位とシャフトとが接触・離脱を繰り返すことを原因とするホルダの移動時のがたつきを防止できるレンズ駆動装置を提供することを目的とする。また、このレンズ駆動装置を搭載したカメラモジュール、および同カメラモジュールを搭載した携帯電話を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明にかかるレンズ駆動装置は、レンズユニットを保持するとともに、該レンズユニットの光軸の方向に移動可能なホルダと、前記レンズユニットの光軸方向に延設された、柱状のシャフトを備える。前記ホルダに備えられ、前記ホルダの移動時において、前記シャフトの側面に摺接するとともに前記ホルダの移動方向をレンズユニットの光軸方向にガイドするガイド部とを備える。前記ガイド部は、前記ホルダの移動の間、常に前記シャフトの側面に同一箇所において摺接し続ける複数の摺接部位を備える。【００１１】
上記構成によると、ガイド部は、ホルダの移動の間、常にシャフトの側面に同一箇所において摺接し続ける複数の摺接部位を備えるため、摺接部位とシャフトとが接触・離脱を繰り返すことを防止できる。従って、摺接部位とシャフトとが接触・離脱を繰り返すことを原因とするホルダの移動時のがたつきを防止できる。【００１２】
本発明にかかるレンズ駆動装置は、前記複数の摺接部位は光軸方向に垂直な方向の力を受けることにより、前記ホルダの移動の間、常に前記シャフトの側面に同一箇所において摺接し続けることが好ましい。【００１３】
上記構成によると、複数の摺接部位は光軸方向に垂直な方向の力を受けることにより、ホルダの移動の間、常にシャフトの側面に同一箇所において摺接し続けるため、摺接部位とシャフトとが接触・離脱を繰り返すことを防止できる。従って、摺接部位とシャフトとが接触・離脱を繰り返すことを原因とするホルダの移動時のがたつきを防止できる。なお、光軸方向に垂直な方向の力については特に限定されないが、ホルダやガイド部に形成された部材による物理的な力であってもよいし、電磁気力や引力に基づく力であっても良い。【００１４】
本発明にかかるレンズ駆動装置は、前記ホルダに取り付けられた磁石と、前記磁石が光軸方向に垂直な方向に引力を受ける位置に配置された磁性体を更に備え、前記摺接部位が受ける前記光軸方向に垂直な方向の力は、前記引力を前記ホルダを介して受けることにより生ずることが好ましい。【００１５】
上記構成によると、摺接部位が受ける光軸方向に垂直な方向の力は、引力をホルダを介して受けることにより生ずるため、スペースが限られるガイド部やその近傍に特段の部材を備えたり、特段の構造を形成したりする必要がない。引力は磁力によって発生しているため、磁石の磁力や磁性体の種類、大きさ、更には、磁石と磁性体の距離を調整することにより引力の調整が容易に可能となる。【００１６】
また、例えば、レンズ駆動装置の構造としては、ムービングマグネット型リニア駆動方式を用いた構造を用いる場合には、ホルダは磁石を備えており、磁性体はホルダの径方向における外方に備えられていることが通常であるため、別段の磁石および磁性体を用いることなく、上記引力を発生させることができる。【００１７】
本発明にかかるレンズ駆動装置は、前記ガイド部の光軸方向に垂直な面における断面形状は、前記光軸方向に垂直な方向の力の向きと反対向きに突出した頂点を有するＶ字形状を含む形状であり、前記頂点を挟む辺の各々に前記複数の摺接部位が配置されていることが好ましい。【００１８】
上記構成によると、ガイド部の光軸方向に垂直な面における断面形状は、光軸方向に垂直な方向の力の向きと反対向きに突出した頂点を有するＶ字形状を含む形状であり、頂点を挟む辺の各々に複数の摺接部位が配置されているため、ホルダの移動の間、常にシャフトの側面に同一箇所において摺接し続ける複数の摺接部位を容易に構成することができる。また、光軸方向に垂直な方向の力の向きと反対向きに突出した頂点を有するＶ字形状であるため、複数の摺接部位は光軸方向に垂直な方向の力によって、シャフトに押し付けられるため、ホルダの移動の間、常にシャフトの側面に同一箇所において摺接し続けることが可能となる。【００１９】
本発明にかかるレンズ駆動装置において、前記ガイド部は前記ホルダの径方向の側面に設けられるとともに、光軸方向に延設された凹溝であることが好ましい。【００２０】
上記構成によると、ガイド部はホルダの径方向の側面に設けられるとともに、光軸方向に延設された凹溝であるため、容易に形成することができる。また、例えば、ガイド部が光軸方向に形成された貫通孔である場合に比して、シャフトの取り外しが容易である。【００２１】
本発明にかかるカメラモジュールは、上述のレンズ駆動装置を搭載したことを特徴とする。上述のレンズ駆動装置はホルダの移動時のがたつきを抑制したレンズ駆動装置であるため、駆動精度の高いレンズ駆動装置となりうる。従って、このレンズ駆動装置を搭載したカメラモジュールは、精度の高いカメラモジュールとなりうる。【００２２】
本発明にかかる携帯電話は、上述のカメラモジュールを搭載したことを特徴とする。上述のカメラモジュールは小型かつ高精度のカメラモジュールとなりうるため、携帯電話に搭載するカメラモジュールとして好適である。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、簡易な構成によって、摺接部位とシャフトとが接触・離脱を繰り返すことを原因とするホルダの移動時のがたつきを防止できるレンズ駆動装置を提供することができる。また、このレンズ駆動装置を搭載したカメラモジュール、および同カメラモジュールを搭載した携帯電話を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明にかかる携帯電話の一実施形態について説明する図面であって、携帯電話の閉じた状態を示す模式図である。
【図２】本発明にかかる携帯電話の一実施形態について説明する図面であって、携帯電話の開いた状態を示す模式図であるとともに、（ａ）は内面を示す斜視図であり、（ｂ）は背面を示す斜視図である。
【図３】本発明にかかる携帯電話の一実施形態について説明する図面であって、カメラモジュールの構成を示す模式図である。
【図４】本発明にかかる携帯電話の一実施形態について説明する図面であって、携帯電話が搭載するカメラモジュールのレンズ駆動装置の分解斜視図である。
【図５】本発明にかかる携帯電話の一実施形態について説明する図面であって、レンズ駆動装置の斜視図である。
【図６】本発明にかかる携帯電話の一実施形態について説明する図面であって、（ａ）はレンズ駆動装置のホルダの斜視図であり、（ｂ）はレンズ駆動装置の平面図であり、（ｃ）は（ｂ）の要部拡大図である。
【図７】本発明にかかる携帯電話の第２の実施形態について説明する図面であって、ホルダの要部拡大図である。
【図８】本発明にかかる携帯電話の第３の実施形態について説明する図面であって、ホルダの要部拡大図である。
【図９】従来のレンズ駆動装置について説明する図面であって、レンズ駆動装置の斜視図である。
【図１０】従来のレンズ駆動装置について説明する図面であって、カメラモジュールの構成を示す模式図である。
【図１１】従来のレンズ駆動装置について説明する図面であって、（ａ）はレンズ駆動装置のホルダの斜視図であり、（ｂ）はレンズ駆動装置の平面図であり、（ｃ）は（ｂ）の要部拡大図である。
【図１２】本発明にかかる携帯電話の一実施形態について説明する図面であって、（ａ）はレンズ駆動装置のホルダの平面図であり、（ｂ）は（ａ）の要部拡大図であり、（ｃ）は（ａ）の要部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
（第１の実施形態）
以下、本発明の携帯電話を具体化した携帯電話の一実施形態を図面を用いて説明する。
図１に示すように、係る携帯電話はヒンジＨを中心に折り畳む構成の携帯電話である。図１は折り畳んだ状態を示す図であり前面にはカメラモジュールの一部であるカバーガラス９が露出している。図２（ａ）は、この携帯電話を開いて表示部８１、操作部８２を前面にした図である。図２（ｂ）は、開いた携帯電話を背面から見た図である。撮影者は、このように携帯電話を開いた状態でカバーガラス９を撮影したい対象に向けて、表示部８１で画像を確認しつつ、操作部８２を操作することによりシャッターを切り、対象物を撮影することができる。
【００２６】
次に、図３を参照して、本実施形態のレンズ駆動装置１をカメラに搭載する場合のカメラモジュールの構成について説明する。
【００２７】
図３に示すように、レンズ駆動装置１のベース３０側には、フィルタ２とイメージセンサ３とが配置されている。ベース３０には、位置検出素子としてホール素子４が配置される。そして、ホール素子４からの信号に基づいて、レンズモジュール１ａの位置検出が行われる。
【００２８】
合焦動作時、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５は、ドライバ６を制御して、レンズモジュール１ａをホームポジションから予め設定された位置まで光軸方向において物側に移動させる。このとき、ホール素子４からの位置検出信号がＣＰＵ５に入力される。同時に、ＣＰＵ５は、イメージセンサ３から入力される信号を処理して撮像画像のコンストラスト値を取得する。かかる動作を繰り返し、コンストラスト値が最良となるレンズモジュール１ａの位置を合焦位置として取得する。
【００２９】
その後、ＣＰＵ５は、かかる合焦位置まで、レンズモジュール１ａを駆動する。具体的には、ＣＰＵ５は、ホール素子４からの信号をモニタし、ホール素子４からの信号が合焦位置に対応する状態になるまで、レンズモジュール１ａを駆動する。かかる動作により、レンズモジュール１ａが合焦位置に移動する。
【００３０】
次に、図４，図５を参照して、レンズモジュール１ａを駆動するレンズ駆動装置１の全体構成について具体的に説明する。レンズ駆動装置１は、光軸方向に移動可能なレンズモジュール１ａと、レンズモジュール１ａに駆動力を与えるとともに、このレンズ駆動装置１が搭載される機器に固定される固定体１ｂとにより構成されている。このレンズ駆動装置１により、レンズモジュール１ａを光軸方向の移動させることにより、オートフォーカスが実現される。また、本実施形態のレンズ駆動装置１は、光軸方向の平面視において、約８．５ｍｍの正方形に形成されており、レンズ駆動装置１の光軸方向の高さが、約３ｍｍに形成されている。
【００３１】
レンズモジュール１ａは、図３も併せて参照して、複数の光学レンズ１１およびこの複数の光学レンズ１１を保持する鏡筒１２からなるレンズユニット１３、同レンズユニット１３を保持する樹脂によって形成されたホルダ１０、およびホルダ１０に固定される複数の磁石２０により構成されている。なお、本実施形態の磁石２０は、互いに周方向に一定の距離を介して、レンズユニット１３を径方向外方より周方向に取り囲むようにホルダ１０に４個固定されている。このホルダ１０は樹脂材料を射出成形することにより形成されている。その際、ホルダ１０を形成するための金型に予め磁石２０を装着し、射出成型と同時に、ホルダを磁石２０とが一体的に成形することもできる。かかる製法を用いることにより、磁石２０とホルダ１０とを接着剤にて接合した場合に比して、磁石２０とホルダ１０との接合強度を向上させることができる。また、磁石２０の取り付け工程が割愛でき、コストダウンにも資する。
【００３２】
固定体１ｂは、レンズ駆動装置１の外枠を構成するベース３０およびカバー４０と、ベース３０に固定されて、ホルダ１０の光軸方向への移動をガイドする上述の主シャフト５１および副シャフト５２からなるシャフトと、電流が印加されることにより磁場を形成するコイル６０とを備えている。また、コイル６０の径方向の外側には、磁性体の鋼板によって形成された長方形の板状の磁性部材である磁性体７０がベース３０に固定されている。
【００３３】
ベース３０には、レンズ駆動装置１の外枠の下面を構成する基部３１と、基部３１より光軸方向に沿って延設される支柱３２とが設けられている。基部３１は、光軸方向の平面視において、正方形に形成される。また、支柱３２は、基部３１の四隅にそれぞれ設けられている。基部３１の中央位置には、円形の貫通孔である開口部３３が形成されている。
【００３４】
支柱３２のうち、主シャフト５１近傍の支柱の物側面は径方向において内方に延設され、レンズモジュール１ａの像側面が接触することにより、物側の移動限度を規定する物側ストッパー３２ａが形成されている。一方、レンズモジュール１ａの像側面が接触することにより像側の移動限度を規定するストッパーはベース３０の像側面を成す基部３１がその機能を果たしている。
【００３５】
物側ストッパー３２ａには主シャフト５１光軸方向における上方の端部（以下、単に、「上端部」とする）を支持するための貫通孔である上端支持孔が設けられている。一方、ベース３０にはレンズユニット１３の光軸方向に中心軸が向けられる主シャフト５１の光軸方向における下方の端部（以下、単に、「下端部」とする）を支持するための凹陥であるシャフト下端支持部（非図示）が更に設けられている。従って、主シャフト５１は上端支持孔により上端部が支持されるとともに、シャフト下端支持部により下端部が支持されている。副シャフト５２の下端部を支持するための凹陥であるシャフト下端支持部（非図示）が、ベース３０には更に設けられており、副シャフト５２はシャフト下端支持部により下端部のみが支持されている。この主シャフト５１及び副シャフト５２に対して摺動可能な態様でホルダ１０が挿入されることにより、上述光軸方向に移動させる力をうけたレンズモジュール１ａは、主シャフト５１及び副シャフト５２にガイドされて、光軸方向に移動可能となる。
【００３６】
更に、レンズ駆動装置１の外側の側面及び上面を構成しているカバー４０は、コイル６０の径方向の外側を外囲するようにベース３０に取り付けられる。また、カバー４０の上面には、複数の支柱３２の光軸方向において上方の端部を挿入するための複数の貫通孔４１を有し、各々に対応する端部を挿入された状態でカバー４０の下部が基部３１に固定される。
【００３７】
図６（ａ），（ｂ）に示すように、このホルダ１０には、ホルダ１０の径方向の側面に設けられた光軸方向に延設された凹溝であるとともに、共に柱状の２つのシャフトのうち主シャフト５１に摺接し、ホルダ１０の移動をガイドするための、主シャフトガイド部１５が設けられている。同様に、ホルダ１０の径方向の側面に設けられた光軸方向に延設された凹溝であるとともに、副シャフト５２に摺接し、ホルダ１０の移動をガイドするための、副シャフトガイド部１６が設けられている。具体的には、主シャフト５１および副シャフト５２はレンズユニット１３の光軸方向に配設されている。従って、主シャフトガイド部１５の内周面を主シャフト５１の外周面に摺接させるとともに、副シャフトガイド部１６の内周面を副シャフト５２の外周面に摺接させた状態でホルダ１０を移動させることにより、レンズモジュール１ａを光軸方向に移動させることができる。
【００３８】
ホルダ１０の光軸方向に延設された凹溝である主シャフトガイド部１５の光軸方向に垂直な面における断面形状は、Ｖ字形状を含む形状である。ここで、図６（ｂ）に示すように、ホルダ１０に固定された２つの磁石２０はベース３０に固定された２つの磁性体７０によって光軸方向に垂直な方向に各々引力ｆ１０および引力ｆ２０を受ける。磁性体７０および磁石２０はそれぞれ同じ部材で構成されているとき、引力ｆ１０および引力ｆ２０の大きさは同一である。従って、引力ｆ１０および引力ｆ２０をベクトル合成すると、互いに同方向かつ反対向きの力である引力ｆ１０の分力ｆ１２と引力ｆ２０の分力ｆ２２は打ち消しあい、光軸方向に垂直な方向の力ｆ１１+ｆ２１をホルダ１０は受けることとなる。この光軸方向に垂直な方向の力ｆ１１+ｆ２１を引力Ｆとすると、ホルダ１０を介して、２つのガイド部、即ち主シャフトガイド部１５および副シャフトガイド部１６が引力Ｆをうけることとなる。
【００３９】
主シャフトガイド部１５および副シャフトガイド部１６に均等に引力Ｆの分力がかかると考えて、引力Ｆの半分の力である１／２Ｆを、光軸方向に垂直な方向の力として主シャフトガイド部１５が受ける例を、拡大図である図６（ｃ）に記載した。主シャフトガイド部１５の上記断面形状において、Ｖ字形状の頂点は、光軸方向に垂直な方向の力１／２Ｆの向きと反対向きに突出している。従って、主シャフトガイド部１５は頂点を近付ける態様で主シャフト５１に押し付けられる。その結果、Ｖ字形状を形成する２辺のそれぞれに主シャフト５１と摺接する２つの摺接部位１５ａおよび１５ｂが備えられることとなる。
【００４０】
磁性体７０と磁石２０との位置関係は特に変化しないため、ホルダ１０の移動の間、光軸方向に垂直な方向の力１／２Ｆは常に与え続けられる。従って、ホルダ１０の移動の間、主シャフトガイド部１５は同方向かつ同じ大きさの力で主シャフト５１に押し付けられることとなるため、摺接部位１５ａおよび１５ｂは、ホルダ１０の移動の間、場所を変えずに、即ち同一箇所において主シャフト５１に摺接し続ける結果となる。その結果、摺接部位と主シャフト５１とが接触・離脱を繰り返すことが防止され、摺接部位と主シャフト５１とが接触・離脱を繰り返すことを原因とするホルダ１０の移動時のがたつきが防止される。
【００４１】
本実施形態のレンズ駆動装置１によれば、以下に示す効果を奏することができる。
【００４２】
（１）本実施形態において、主シャフトガイド部１５は、ホルダ１０の移動の間、常に主シャフト５１の側面に同一箇所において摺接し続ける複数の摺接部位１５ａ，１５ｂを備えるため、摺接部位と主シャフト５１とが接触・離脱を繰り返すことを防止できる。従って、摺接部位と主シャフト５１とが接触・離脱を繰り返すことを原因とするホルダ１０の移動時のがたつきを防止できる。
【００４３】
（２）また、複数の摺接部位１５ａ，１５ｂは光軸方向に垂直な方向の力１／２Ｆを受けることにより、ホルダ１０の移動の間、常に主シャフト５１の側面に同一箇所において摺接し続けるため、摺接部位と主シャフト５１とが接触・離脱を繰り返すことを防止できる。従って、摺接部位と主シャフト５１とが接触・離脱を繰り返すことを原因とするホルダ１０の移動時のがたつきを防止できる。なお、光軸方向に垂直な方向の力については特に限定されないが、ホルダやガイド部に形成された部材による物理的な力であってもよいし、電磁気力や引力に基づく力であっても良い。
【００４４】
（３）本実施形態において、摺接部位１５ａ，１５ｂが受ける光軸方向に垂直な方向の力１／２Ｆは、引力Ｆをホルダ１０を介して受けることにより生ずるため、スペースが限られる主シャフトガイド部１５やその近傍に特段の部材を備えたり、特段の構造を形成したりする必要がない。引力Ｆは磁力によって発生しているため、磁石２０の磁力や磁性体７０の種類、大きさ、更には、磁石２０と磁性体７０の距離を調整することにより引力の調整が容易に可能となる。
【００４５】
（４）本実施形態において、レンズ駆動装置の構造としては、ムービングマグネット型リニア駆動方式を用いた構造を用いているため、ホルダ１０移動のために磁石２０を本来備えている。また、磁性体７０はホルダ１０の径方向における外方に、停止したホルダ１０を保持するために本来備えられている。従って、別段の磁石および磁性体を用いることなく、上記引力Ｆを発生させることができる。即ち、部品点数を増加させる必要がない。
【００４６】
（５）本実施形態において、主シャフトガイド部１５の光軸方向に垂直な面における断面形状は、光軸方向に垂直な方向の力１／２Ｆの向きと反対向きに突出した頂点を有するＶ字形状を含む形状であり、頂点を挟む辺の各々に複数の摺接部位１５ａ，１５ｂが配置されている。このように、単純な形状により摺接部位１５ａ，１５ｂを容易に構成することができる。
【００４７】
（６）本実施形態において、主シャフトガイド部１５はホルダ１０の径方向の側面に設けられるとともに、光軸方向に延設された凹溝であるため、貫通孔よりも、樹脂成型において、容易に形成することができる。また、主シャフトガイド部１５が光軸方向に形成された貫通孔である場合に比して、主シャフト５１の取り外しが容易である。
【００４８】
（７）本実施形態におけるレンズ駆動装置はホルダの移動時のがたつきを抑制したレンズ駆動装置であるため、駆動精度の高いレンズ駆動装置となりうる。従って、このレンズ駆動装置を搭載したカメラモジュールは、精度の高いカメラモジュールとなりうる。
【００４９】
（８）また、本実施形態における携帯電話は、小型かつ高精度の上記カメラモジュールを搭載しているため、高精度の撮影機能を有しつつ小型の携帯電話となりうる。従って、小型化が特に求められる携帯電話に好適に用いることができる。
【００５０】
（第２の実施形態）
次に、本発明を具体化した携帯電話の第２の実施形態を図７にしたがって説明する。なお、第２の実施形態は、第１の実施形態のホルダ１０の構造、特に主シャフトガイド部１５の構造を変更したのみの構成であるため、同様の部分についてはその詳細な説明を省略する。
【００５１】
第２の施形態においては、図７に示すように、が主シャフトガイド部１５はホルダ１０の光軸方向に延設された凹溝に変えてホルダ１０の光軸方向に延設された貫通孔として形成されている。この場合であっても主シャフトガイド部１５部の光軸方向に垂直な面における断面形状は、Ｖ字形状を含む形状であるとともに、Ｖ字形状の頂点は、光軸方向に垂直な方向の力１／２Ｆの向きと反対向きに突出している。従って、第１の実施形態と同様に、ホルダ１０の移動の間、主シャフトガイド部１５は同方向かつ同じ大きさの力で主シャフト５１に押し付けられることとなるため、摺接部位１５ａおよび１５ｂは、ホルダ１０の移動の間場所を変えずに主シャフト５１に摺接し続ける結果となる。その結果、摺接部位と主シャフト５１とが接触・離脱を繰り返すことが防止され、摺接部位と主シャフト５１とが接触・離脱を繰り返すことを原因とするホルダ１０の移動時のがたつきが防止される。
【００５２】
従って、第２の実施形態のレンズ駆動装置においても、第１の実施形態に記載の効果のうち、（６）の効果を除いて同様の効果を得ることができる。
【００５３】
（第３の実施形態）
次に、本発明を具体化した携帯電話の第３の実施形態を図８にしたがって説明する。なお、第３の実施形態は、第１、第２の実施形態のホルダ１０の構造、特に主シャフトガイド部１５の構造を変更したのみの構成であるため、同様の部分についてはその詳細な説明を省略する。
【００５４】
第３の施形態においても、図８に示すように、主シャフトガイド部１５はホルダ１０の光軸方向に延設された貫通孔として形成されている。また、主シャフトガイド部１５の光軸方向に垂直な面における断面形状は、貫通孔の中心軸方向に向かって、貫通孔の内周面が突出することにより、３つの摺接部位１５ａ，１５ｂ，１５ｃが形成されている。従って、図に記載されている光軸方向に垂直な方向の力１／２Ｆがない場合であっても、摺接部位１５ａ，１５ｂ，１５ｃはホルダ１０の移動の間場所を変えずに主シャフト５１に摺接し続ける結果となる。その結果、摺接部位と主シャフト５１とが接触・離脱を繰り返すことが防止され、摺接部位と主シャフト５１とが接触・離脱を繰り返すことを原因とするホルダ１０の移動時のがたつきが防止される。
【００５５】
従って、第３の実施形態のレンズ駆動装置１においても、第２の実施形態の効果と同様の効果を得ることができる。また、加えて、以下の以下に示す効果を奏することができる。
【００５６】
（９）第３の実施形態において、３つの摺接部位１５ａ，１５ｂ，１５ｃが形成されている。つまり、３点で主シャフト５１に摺接するため、光軸方向に垂直な方向の力１／２Ｆがない場合であっても、摺接部位１５ａ，１５ｂ，１５ｃは、ホルダ１０の移動の間同一箇所において主シャフト５１に摺接し続ける結果となる。従って、磁性体７０を要しない形態のレンズ駆動装置にも適用することができ、一層広く用いることができる。
【００５７】
（第４の実施形態）
次に、本発明を具体化した携帯電話の第４の実施形態を図１２にしたがって説明する。なお、第４の実施形態は、第１、第２、第３の実施形態のホルダ１０の構造、特に主シャフトガイド部１５、１６の構造を変更したのみの構成であるため、同様の部分についてはその詳細な説明を省略する。
【００５８】
第４の施形態においても、図１２に示すように、主シャフトガイド部１５および副シャフトガイド部１６はホルダ１０（ガイド部以外は図６と同様であるため詳細は省略）の光軸方向に延設された凹溝として形成されている。また、主シャフトガイド部１５の光軸方向に垂直な面における断面形状は、多角形でＶ字を形成することにより、２つの摺接部位１５ａ，１５ｂが形成されている。同様に副シャフトガイド部１６にも、２つの摺接部位１６ａ、１６ｂが形成されている。その結果、摺接部位と主シャフト５１、副シャフト５２とが接触・離脱を繰り返すことが防止され、摺接部位と主シャフト５１、副シャフト５２とが接触・離脱を繰り返すことを原因とするホルダ１０の移動時のがたつきが防止される。
【００５９】
従って、第４の実施形態のレンズ駆動装置１においても、第１の実施形態の効果と同様の効果を得ることができる。さらに、副シャフトガイド部１６にも複数の摺接部位を設けることにより、副シャフト５２でも接触・離脱を繰り返すことを原因とするホルダ１０の移動時のがたつきが防止され、第１の実施形態より、より効果を奏することができる。
【００６０】
なお、主シャフトガイド部１５のみ図１２(ｂ)のように変更して、副シャフトガイド部１６は、図６(ｂ)のままでも第１の実施形態の効果と同様の効果を得ることができる。
【００６１】
なお、本実施形態は以下のように変更してもよい。
【００６２】
・第３の実施形態において、摺接部位１５ａ，１５ｂ，１５ｃは３点であるが、他の構成であっても良い。要は３点以上の摺接部位を有すれば光軸方向に垂直な方向の力１／２Ｆがない場合であっても、ホルダ１０の移動の間、同一箇所において主シャフト５１に摺接し続ける結果となるのであるから、摺接部位は４点以上であってもよい。加工のしやすさや移動時の動摩擦を考慮し、好適な摺接部位の数を選択すればよい。
【００６３】
・また、第３の実施形態における主シャフトガイド部１５の断面形状において、摺接部位は貫通孔の中心方向に向かって、貫通孔の内周面が突出することにより、３つの摺接部位１５ａ，１５ｂ，１５ｃが形成されているが、他の構成であっても良い。例えば、貫通孔の断面を多角形とすることにより、摺接部位を形成しても良い。加工のしやすさや移動時の動摩擦を考慮し、好適な摺接部位の形状を選択すればよい。
【００６４】
・第２の実施形態における主シャフトガイド部１５の断面形状において、Ｖ字形状の頂点に対向する部分の形状については特に限定されない。Ｖ字形状の頂点に対向する部分は主シャフト５１に摺接しないのであるから、図７に示した形状に関わらず、加工のしやすさや等を考慮して決定しても良い。
【００６５】
・上記実施形態において、光軸方向に垂直な方向の力１／２Ｆは、磁石２０と磁性体７０との引力をホルダ１０を介して受けることにより生じているが、他の力であってもよい。要は、光軸方向に垂直な方向に力を受ければ良いのであるから、ホルダ１０や主シャフトガイド部１５に形成された、物理的な力であってもよいし、他の電磁気力や引力に基づく力であっても良い。
【００６６】
・上記実施形態において、２つのガイド部のうち主シャフトガイド部１５の形状に本発明を適用したが、副シャフトガイド部１６にも同様に適用しても良い。その場合において、主シャフトガイド部１５の形状と副シャフトガイド部１６の形状は同じであっても良いし、異なっていても良い。また、主シャフトガイド部１５の形状は従来と同様であってもよい。
【００６７】
・上記実施形態においてレンズ駆動装置１は、カメラモジュールに搭載したが、他の構成であっても良い。例えば、望遠鏡、顕微鏡、双眼鏡等の他の光学機器に搭載することにより、かかる光学機器にオートフォーカス機能を付加することが可能となる。
【００６８】
・上記実施形態においてカメラモジュールは携帯電話に搭載したが、他の構成であっても良い。コンパクトデジタルカメラ、デジタル一眼レフカメラであってもよいし、銀塩写真用のカメラに搭載しても良い。また、動画撮影用のデジタルビデオカメラやフィルムカメラに搭載しても良い。
【符号の説明】
【００６９】
１…レンズ駆動装置、１ａ…レンズモジュール、１ｂ…固定体、２…フィルタ、３…イメージセンサ、４…ホール素子、５…ＣＰＵ、６…ドライバ、９…カバーガラス、１０…ホルダ、１１…光学レンズ、１２…鏡筒、１３…レンズユニット、１５…主シャフトガイド部（ガイド部）、１５ａ，１５ｂ，１５ｃ…摺接部位、１６…副シャフトガイド部（ガイド部）、２０…磁石、３０…ベース、３１…基部、３２…支柱、３２ａ…物側ストッパー、３３…開口部、４０…カバー、４１…貫通孔、５１…主シャフト（シャフト）、５２…副シャフト（シャフト）、６０…コイル、７０…磁性体、８１…表示部、８２…操作部、１０１…レンズ駆動装置、１０４…ホール素子、１０５…ＣＰＵ、１０６…ドライバ、１１０…ホルダ、１１１…光学レンズ、１１２…鏡筒、１１３…レンズユニット、１１５，１１６…ガイド部、１１５ａ…接触部位、１２０…磁石、１３０…ベース、１３２…支柱、１５１，１５２…シャフト、１６０…コイル、１７０…磁性体、Ｆ…引力、１／２Ｆ…光軸方向に垂直な方向の力、ｆ１０…引力、ｆ１１…分力、ｆ１２…分力、ｆ２０…引力、ｆ２１…分力、ｆ２２…分力、Ｈ…ヒンジ。
【図１】
2011068115.tif 000003
【図２】
2011068115.tif 000004
【図３】
2011068115.tif 000005
【図４】
2011068115.tif 000006
【図５】
2011068115.tif 000007
【図６】
2011068115.tif 000008
【図７】
2011068115.tif 000009
【図８】
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【図９】
2011068115.tif 000011
【図１０】
2011068115.tif 000012
【図１１】
2011068115.tif 000013
【図１２】
2011068115.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】平成24年5月24日(2012.5.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光軸方向に配設されたシャフトにガイドさせてレンズモジュールを光軸方向に移動させるレンズ駆動装置、レンズ駆動装置を搭載したカメラモジュール、およびカメラモジュールを搭載した携帯電話に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話にカメラモジュールが搭載されることが一般化している。かかるカメラモジュールの焦点合わせを手動で行うことは困難であるため、自動合焦機能（オートフォーカス）が必須の機能となっている。このカメラモジュールのオートフォーカスを行うためにレンズ駆動装置が使用されている。一方、携帯電話の薄型化および小型化に伴い、レンズ駆動装置に与えられるスペースを縮小する要請が高まっている。この要請に対応するため、レンズ駆動装置のレンズユニットを駆動させる構造としては、例えば、ムービングマグネット型リニア駆動方式を用いた構造が多く採用されている。このムービングマグネット型リニア駆動方式を用いた構造は、一般に、ステッピングモータを用いた構造と比較して、構成を簡略化できるため、レンズ駆動装置の小型化を達成できることが知られている。かかるムービングマグネット型リニア駆動方式を用いた構造のレンズ駆動装置の一例を図９〜図１１に示す。
【０００３】
図９および図１０に示すレンズ駆動装置１０１において、光学レンズ１１１及び鏡筒１１２を備えたレンズユニット１１３を保持するホルダ１１０に磁石１２０が装着されている。一方、カメラモジュール本体に固定されるベース１３０から光軸方向に延設された支柱１３２に、コイル１６０が装着されている。コイル１６０の径方向において外方には更に磁性体１７０が備えられている。ベース１３０には更にホルダ１１０の位置を測定するホール素子１０４が備えられ、ホール素子１０４により測定された位置情報はＣＰＵ（Central Processing Unit）１０５に送られる。また、ＣＰＵ１０５はドライバ１０６を介してホルダ１１０を移動させる。
【０００４】
具体的には、ドライバ１０６がコイル１６０に電流を印加することで生じる電磁駆動力によって、ホルダ１１０に装着された磁石１２０が光軸方向に力を受けることにより、ホルダ１１０がレンズユニット１１３の光軸方向に移動する。電流を停止すると、電磁駆動力も停止するため、ホルダ１１０の移動も停止する。更に、ホルダ１１０に装着された磁石１２０が磁性体１７０にひきつけられることにより、ホルダ１１０の位置は停止した位置に保持される。つまり、上記磁石１２０、コイル１６０、磁性体１７０、ホール素子１０４、ＣＰＵ１０５、ドライバ１０６により、ホルダ１１０を光軸方向に移動および停止をさせるホルダ移動停止機構が形成されている。
【０００５】
ところで、図１１（ａ）〜（ｃ）に示すように、ホルダ１１０にはガイド部１１５，１１６が備えられている。上述したホルダ１１０の移動時において、このガイド部１１５，１１６がシャフト１５１，１５２の側面に摺接することにより、ホルダ１１０の移動方向がレンズユニット１１３の光軸方向にガイドにされる。ところが、例えば、ガイド部１１５がシャフト１５１の断面形状と相似形の断面を有する貫通孔であれば、シャフト１５１の側面に接触するガイド部１１５の接触部位１１５ａは一点となり、その位置は、ホルダ１１０の移動に伴って変化しうる。言い換えると、シャフト１５１の側面とガイド部１１５とは接触部位１１５ａとシャフト１５１の側面とが接触・離脱を繰り返しながらホルダ１１０が光軸方向に移動することとなる。かかる接触・離脱を伴うホルダ１１０の移動が、移動時のがたつきの一因であると考えられている。
【０００６】
そこで、レンズキャリア（ホルダ）のがたつきを防止する技術が提示されている（例えば、特許文献１および特許文献２を参照。）。特許文献１およびその改良発明である特許文献２によれば、「トーションバネの両端からの付勢力によりレンズキャリアを光軸と直交する方向に付勢してガイド軸の周面に対してレンズキャリアを片寄せしたから、常にレンズキャリアに設けられた貫通孔とガイド軸とが当接していることになり、…。また、撮像倍率の変更時には、貫通孔の内周面と、ガイド軸に摺接しながらレンズキャリアが移動することになるから、レンズキャリアの移動時におけるがたつきが防止され、正確な撮像倍率に合わせることが可能となる。（特許文献１〔００１０〕、特許文献２〔００１３〕）」と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−９１４０８号公報
【特許文献２】特開２００６−１７８２６９号公報
【発明の概要】
【０００８】
しかし、係る効果を得るためには「貫通孔の相互間にはガイド軸で支持されたトーションバネを収納する切り欠き部が形成され、この切り欠き部に収納したトーションバネの両端からの付勢力によりレンズキャリアを光軸と直交する方向に付勢してガイド軸の周面に対してレンズキャリアを片寄せ（特許文献１〔００１０〕、特許文献２〔００１３〕）」する必要がある。即ち、ガイド部に「切り欠き部」を形成し、「トーションバネ」を「収納」する必要があるため、微細な加工が必要である上に、別段のトーションバネを追加する必要があり部品点数が増加する。また、「トーションバネの両端からの付勢力によりレンズキャリアを光軸と直交する方向に付勢してガイド軸の周面に対してレンズキャリアを片寄せ」するのであるから、「付勢」の調整が困難である。特に、携帯電話に使用する小型のレンズユニットに適用する場合には、トーションバネによる付勢が強すぎると、ホルダの移動そのものが妨げられる懸念がある。
【０００９】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、簡易な構成によって、摺接部位とシャフトとが接触・離脱を繰り返すことを原因とするホルダの移動時のがたつきを防止できるレンズ駆動装置を提供することを目的とする。また、このレンズ駆動装置を搭載したカメラモジュール、および同カメラモジュールを搭載した携帯電話を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明にかかるレンズ駆動装置は、レンズユニットを保持するとともに、該レンズユニットの光軸の方向に移動可能なホルダと、前記レンズユニットの光軸方向に延設された、柱状のシャフトを備える。前記ホルダに備えられ、前記ホルダの移動時において、前記シャフトの側面に摺接するとともに前記ホルダの移動方向をレンズユニットの光軸方向にガイドするガイド部とを備える。前記ガイド部は、前記ホルダの移動の間、常に前記シャフトの側面に同一箇所において摺接し続ける複数の摺接部位を備える。
【００１１】
上記構成によると、ガイド部は、ホルダの移動の間、常にシャフトの側面に同一箇所において摺接し続ける複数の摺接部位を備えるため、摺接部位とシャフトとが接触・離脱を繰り返すことを防止できる。従って、摺接部位とシャフトとが接触・離脱を繰り返すことを原因とするホルダの移動時のがたつきを防止できる。
【００１２】
本発明にかかるレンズ駆動装置は、前記複数の摺接部位は光軸方向に垂直な方向の力を受けることにより、前記ホルダの移動の間、常に前記シャフトの側面に同一箇所において摺接し続けることが好ましい。
【００１３】
上記構成によると、複数の摺接部位は光軸方向に垂直な方向の力を受けることにより、ホルダの移動の間、常にシャフトの側面に同一箇所において摺接し続けるため、摺接部位とシャフトとが接触・離脱を繰り返すことを防止できる。従って、摺接部位とシャフトとが接触・離脱を繰り返すことを原因とするホルダの移動時のがたつきを防止できる。なお、光軸方向に垂直な方向の力については特に限定されないが、ホルダやガイド部に形成された部材による物理的な力であってもよいし、電磁気力や引力に基づく力であっても良い。
【００１４】
本発明にかかるレンズ駆動装置は、前記ホルダに取り付けられた磁石と、前記磁石が光軸方向に垂直な方向に引力を受ける位置に配置された磁性体を更に備え、前記摺接部位が受ける前記光軸方向に垂直な方向の力は、前記引力を前記ホルダを介して受けることにより生ずることが好ましい。
【００１５】
上記構成によると、摺接部位が受ける光軸方向に垂直な方向の力は、引力をホルダを介して受けることにより生ずるため、スペースが限られるガイド部やその近傍に特段の部材を備えたり、特段の構造を形成したりする必要がない。引力は磁力によって発生しているため、磁石の磁力や磁性体の種類、大きさ、更には、磁石と磁性体の距離を調整することにより引力の調整が容易に可能となる。
【００１６】
また、例えば、レンズ駆動装置の構造としては、ムービングマグネット型リニア駆動方式を用いた構造を用いる場合には、ホルダは磁石を備えており、磁性体はホルダの径方向における外方に備えられていることが通常であるため、別段の磁石および磁性体を用いることなく、上記引力を発生させることができる。
【００１７】
本発明にかかるレンズ駆動装置は、前記ガイド部の光軸方向に垂直な面における断面形状は、前記光軸方向に垂直な方向の力の向きと反対向きに突出した頂点を有するＶ字形状を含む形状であり、前記頂点を挟む辺の各々に前記複数の摺接部位が配置されていることが好ましい。
【００１８】
上記構成によると、ガイド部の光軸方向に垂直な面における断面形状は、光軸方向に垂直な方向の力の向きと反対向きに突出した頂点を有するＶ字形状を含む形状であり、頂点を挟む辺の各々に複数の摺接部位が配置されているため、ホルダの移動の間、常にシャフトの側面に同一箇所において摺接し続ける複数の摺接部位を容易に構成することができる。また、光軸方向に垂直な方向の力の向きと反対向きに突出した頂点を有するＶ字形状であるため、複数の摺接部位は光軸方向に垂直な方向の力によって、シャフトに押し付けられるため、ホルダの移動の間、常にシャフトの側面に同一箇所において摺接し続けることが可能となる。
【００１９】
本発明にかかるレンズ駆動装置において、前記ガイド部は前記ホルダの径方向の側面に設けられるとともに、光軸方向に延設された凹溝であることが好ましい。
【００２０】
上記構成によると、ガイド部はホルダの径方向の側面に設けられるとともに、光軸方向に延設された凹溝であるため、容易に形成することができる。また、例えば、ガイド部が光軸方向に形成された貫通孔である場合に比して、シャフトの取り外しが容易である。
【００２１】
本発明にかかるカメラモジュールは、上述のレンズ駆動装置を搭載したことを特徴とする。上述のレンズ駆動装置はホルダの移動時のがたつきを抑制したレンズ駆動装置であるため、駆動精度の高いレンズ駆動装置となりうる。従って、このレンズ駆動装置を搭載したカメラモジュールは、精度の高いカメラモジュールとなりうる。
【００２２】
本発明にかかる携帯電話は、上述のカメラモジュールを搭載したことを特徴とする。上述のカメラモジュールは小型かつ高精度のカメラモジュールとなりうるため、携帯電話に搭載するカメラモジュールとして好適である。
【００２３】
本発明によれば、簡易な構成によって、摺接部位とシャフトとが接触・離脱を繰り返すことを原因とするホルダの移動時のがたつきを防止できるレンズ駆動装置を提供することができる。また、このレンズ駆動装置を搭載したカメラモジュール、および同カメラモジュールを搭載した携帯電話を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明にかかる携帯電話の一実施形態について説明する図面であって、携帯電話の閉じた状態を示す模式図
【図２】本発明にかかる携帯電話の一実施形態について説明する図面であって、携帯電話の開いた状態を示す模式図であるとともに、（ａ）は内面を示す斜視図であり、（ｂ）は背面を示す斜視図
【図３】本発明にかかる携帯電話の一実施形態について説明する図面であって、カメラモジュールの構成を示す模式図
【図４】本発明にかかる携帯電話の一実施形態について説明する図面であって、携帯電話が搭載するカメラモジュールのレンズ駆動装置の分解斜視図
【図５】本発明にかかる携帯電話の一実施形態について説明する図面であって、レンズ駆動装置の斜視図
【図６】本発明にかかる携帯電話の一実施形態について説明する図面であって、（ａ）はレンズ駆動装置のホルダの斜視図であり、（ｂ）はレンズ駆動装置の平面図であり、（ｃ）は（ｂ）の要部拡大図
【図７】本発明にかかる携帯電話の第２の実施形態について説明する図面であって、ホルダの要部拡大図
【図８】本発明にかかる携帯電話の第３の実施形態について説明する図面であって、ホルダの要部拡大図
【図９】従来のレンズ駆動装置について説明する図面であって、レンズ駆動装置の斜視図
【図１０】従来のレンズ駆動装置について説明する図面であって、カメラモジュールの構成を示す模式図
【図１１】従来のレンズ駆動装置について説明する図面であって、（ａ）はレンズ駆動装置のホルダの斜視図であり、（ｂ）はレンズ駆動装置の平面図であり、（ｃ）は（ｂ）の要部拡大図
【図１２】本発明にかかる携帯電話の一実施形態について説明する図面であって、（ａ）はレンズ駆動装置のホルダの平面図であり、（ｂ）は（ａ）の要部拡大図であり、（ｃ）は（ａ）の要部拡大図
【発明を実施するための形態】
【００２５】
（第１の実施形態）
以下、本発明の携帯電話を具体化した携帯電話の一実施形態を図面を用いて説明する。図１に示すように、係る携帯電話はヒンジＨを中心に折り畳む構成の携帯電話である。図１は折り畳んだ状態を示す図であり前面にはカメラモジュールの一部であるカバーガラス９が露出している。図２（ａ）は、この携帯電話を開いて表示部８１、操作部８２を前面にした図である。図２（ｂ）は、開いた携帯電話を背面から見た図である。撮影者は、このように携帯電話を開いた状態でカバーガラス９を撮影したい対象に向けて、表示部８１で画像を確認しつつ、操作部８２を操作することによりシャッターを切り、対象物を撮影することができる。
【００２６】
次に、図３を参照して、本実施形態のレンズ駆動装置１をカメラに搭載する場合のカメラモジュールの構成について説明する。
【００２７】
図３に示すように、レンズ駆動装置１のベース３０側には、フィルタ２とイメージセンサ３とが配置されている。ベース３０には、位置検出素子としてホール素子４が配置される。そして、ホール素子４からの信号に基づいて、レンズモジュール１ａの位置検出が行われる。
【００２８】
合焦動作時、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）５は、ドライバ６を制御して、レンズモジュール１ａをホームポジションから予め設定された位置まで光軸方向において物側に移動させる。このとき、ホール素子４からの位置検出信号がＣＰＵ５に入力される。同時に、ＣＰＵ５は、イメージセンサ３から入力される信号を処理して撮像画像のコントラスト値を取得する。かかる動作を繰り返し、コントラスト値が最良となるレンズモジュール１ａの位置を合焦位置として取得する。
【００２９】
その後、ＣＰＵ５は、かかる合焦位置まで、レンズモジュール１ａを駆動する。具体的には、ＣＰＵ５は、ホール素子４からの信号をモニタし、ホール素子４からの信号が合焦位置に対応する状態になるまで、レンズモジュール１ａを駆動する。かかる動作により、レンズモジュール１ａが合焦位置に移動する。
【００３０】
次に、図４，図５を参照して、レンズモジュール１ａを駆動するレンズ駆動装置１の全体構成について具体的に説明する。レンズ駆動装置１は、光軸方向に移動可能なレンズモジュール１ａと、レンズモジュール１ａに駆動力を与えるとともに、このレンズ駆動装置１が搭載される機器に固定される固定体１ｂとにより構成されている。このレンズ駆動装置１により、レンズモジュール１ａを光軸方向の移動させることにより、オートフォーカスが実現される。また、本実施形態のレンズ駆動装置１は、光軸方向の平面視において、約８．５ｍｍの正方形に形成されており、レンズ駆動装置１の光軸方向の高さが、約３ｍｍに形成されている。
【００３１】
レンズモジュール１ａは、図３も併せて参照して、複数の光学レンズ１１およびこの複数の光学レンズ１１を保持する鏡筒１２からなるレンズユニット１３、同レンズユニット１３を保持する樹脂によって形成されたホルダ１０、およびホルダ１０に固定される複数の磁石２０により構成されている。なお、本実施形態の磁石２０は、互いに周方向に一定の距離を介して、レンズユニット１３を径方向外方より周方向に取り囲むようにホルダ１０に４個固定されている。このホルダ１０は樹脂材料を射出成形することにより形成されている。その際、ホルダ１０を形成するための金型に予め磁石２０を装着し、射出成型と同時に、ホルダを磁石２０とが一体的に成形することもできる。かかる製法を用いることにより、磁石２０とホルダ１０とを接着剤にて接合した場合に比して、磁石２０とホルダ１０との接合強度を向上させることができる。また、磁石２０の取り付け工程が割愛でき、コストダウンにも資する。
【００３２】
固定体１ｂは、レンズ駆動装置１の外枠を構成するベース３０およびカバー４０と、ベース３０に固定されて、ホルダ１０の光軸方向への移動をガイドする上述の主シャフト５１および副シャフト５２からなるシャフトと、電流が印加されることにより磁場を形成するコイル６０とを備えている。また、コイル６０の径方向の外側には、磁性体の鋼板によって形成された長方形の板状の磁性部材である磁性体７０がベース３０に固定されている。
【００３３】
ベース３０には、レンズ駆動装置１の外枠の下面を構成する基部３１と、基部３１より光軸方向に沿って延設される支柱３２とが設けられている。基部３１は、光軸方向の平面視において、正方形に形成される。また、支柱３２は、基部３１の四隅にそれぞれ設けられている。基部３１の中央位置には、円形の貫通孔である開口部３３が形成されている。
【００３４】
支柱３２のうち、主シャフト５１近傍の支柱の物側面は径方向において内方に延設され、レンズモジュール１ａの物側面が接触することにより、物側の移動限度を規定する物側ストッパー３２ａが形成されている。一方、レンズモジュール１ａの像側面が接触することにより像側の移動限度を規定するストッパーはベース３０の像側面を成す基部３１がその機能を果たしている。
【００３５】
物側ストッパー３２ａには主シャフト５１光軸方向における上方の端部（以下、単に、「上端部」とする）を支持するための貫通孔である上端支持孔が設けられている。一方、ベース３０にはレンズユニット１３の光軸方向に中心軸が向けられる主シャフト５１の光軸方向における下方の端部（以下、単に、「下端部」とする）を支持するための凹陥であるシャフト下端支持部（非図示）が更に設けられている。従って、主シャフト５１は上端支持孔により上端部が支持されるとともに、シャフト下端支持部により下端部が支持されている。副シャフト５２の下端部を支持するための凹陥であるシャフト下端支持部（非図示）が、ベース３０には更に設けられており、副シャフト５２はシャフト下端支持部により下端部のみが支持されている。この主シャフト５１及び副シャフト５２に対して摺動可能な態様でホルダ１０が挿入されることにより、上述光軸方向に移動させる力をうけたレンズモジュール１ａは、主シャフト５１及び副シャフト５２にガイドされて、光軸方向に移動可能となる。
【００３６】
更に、レンズ駆動装置１の外側の側面及び上面を構成しているカバー４０は、コイル６０の径方向の外側を外囲するようにベース３０に取り付けられる。また、カバー４０の上面には、複数の支柱３２の光軸方向において上方の端部を挿入するための複数の貫通孔４１を有し、各々に対応する端部を挿入された状態でカバー４０の下部が基部３１に固定される。
【００３７】
図６（ａ），（ｂ）に示すように、このホルダ１０には、ホルダ１０の径方向の側面に設けられた光軸方向に延設された凹溝であるとともに、共に柱状の２つのシャフトのうち主シャフト５１に摺接し、ホルダ１０の移動をガイドするための、主シャフトガイド部１５が設けられている。同様に、ホルダ１０の径方向の側面に設けられた光軸方向に延設された凹溝であるとともに、副シャフト５２に摺接し、ホルダ１０の移動をガイドするための、副シャフトガイド部１６が設けられている。具体的には、主シャフト５１および副シャフト５２はレンズユニット１３の光軸方向に配設されている。従って、主シャフトガイド部１５の内周面を主シャフト５１の外周面に摺接させるとともに、副シャフトガイド部１６の内周面を副シャフト５２の外周面に摺接させた状態でホルダ１０を移動させることにより、レンズモジュール１ａを光軸方向に移動させることができる。
【００３８】
ホルダ１０の光軸方向に延設された凹溝である主シャフトガイド部１５の光軸方向に垂直な面における断面形状は、Ｖ字形状を含む形状である。ここで、図６（ｂ）に示すように、ホルダ１０に固定された２つの磁石２０はベース３０に固定された２つの磁性体７０によって光軸方向に垂直な方向に各々引力ｆ１０および引力ｆ２０を受ける。磁性体７０および磁石２０はそれぞれ同じ部材で構成されているとき、引力ｆ１０および引力ｆ２０の大きさは同一である。従って、引力ｆ１０および引力ｆ２０をベクトル合成すると、互いに同方向かつ反対向きの力である引力ｆ１０の分力ｆ１２と引力ｆ２０の分力ｆ２２は打ち消しあい、光軸方向に垂直な方向の力ｆ１１+ｆ２１をホルダ１０は受けることとなる。この光軸方向に垂直な方向の力ｆ１１+ｆ２１を引力Ｆとすると、ホルダ１０を介して、２つのガイド部、即ち主シャフトガイド部１５および副シャフトガイド部１６が引力Ｆをうけることとなる。
【００３９】
主シャフトガイド部１５および副シャフトガイド部１６に均等に引力Ｆの分力がかかると考えて、引力Ｆの半分の力である１／２Ｆを、光軸方向に垂直な方向の力として主シャフトガイド部１５が受ける例を、拡大図である図６（ｃ）に記載した。主シャフトガイド部１５の上記断面形状において、Ｖ字形状の頂点は、光軸方向に垂直な方向の力１／２Ｆの向きと反対向きに突出している。従って、主シャフトガイド部１５は頂点を近付ける態様で主シャフト５１に押し付けられる。その結果、Ｖ字形状を形成する２辺のそれぞれに主シャフト５１と摺接する２つの摺接部位１５ａおよび１５ｂが備えられることとなる。
【００４０】
磁性体７０と磁石２０との位置関係は特に変化しないため、ホルダ１０の移動の間、光軸方向に垂直な方向の力１／２Ｆは常に与え続けられる。従って、ホルダ１０の移動の間、主シャフトガイド部１５は同方向かつ同じ大きさの力で主シャフト５１に押し付けられることとなるため、摺接部位１５ａおよび１５ｂは、ホルダ１０の移動の間、場所を変えずに、即ち同一箇所において主シャフト５１に摺接し続ける結果となる。その結果、摺接部位と主シャフト５１とが接触・離脱を繰り返すことが防止され、摺接部位と主シャフト５１とが接触・離脱を繰り返すことを原因とするホルダ１０の移動時のがたつきが防止される。
【００４１】
本実施形態のレンズ駆動装置１によれば、以下に示す効果を奏することができる。
【００４２】
（１）本実施形態において、主シャフトガイド部１５は、ホルダ１０の移動の間、常に主シャフト５１の側面に同一箇所において摺接し続ける複数の摺接部位１５ａ，１５ｂを備えるため、摺接部位と主シャフト５１とが接触・離脱を繰り返すことを防止できる。従って、摺接部位と主シャフト５１とが接触・離脱を繰り返すことを原因とするホルダ１０の移動時のがたつきを防止できる。
【００４３】
（２）また、複数の摺接部位１５ａ，１５ｂは光軸方向に垂直な方向の力１／２Ｆを受けることにより、ホルダ１０の移動の間、常に主シャフト５１の側面に同一箇所において摺接し続けるため、摺接部位と主シャフト５１とが接触・離脱を繰り返すことを防止できる。従って、摺接部位と主シャフト５１とが接触・離脱を繰り返すことを原因とするホルダ１０の移動時のがたつきを防止できる。なお、光軸方向に垂直な方向の力については特に限定されないが、ホルダやガイド部に形成された部材による物理的な力であってもよいし、電磁気力や引力に基づく力であっても良い。
【００４４】
（３）本実施形態において、摺接部位１５ａ，１５ｂが受ける光軸方向に垂直な方向の力１／２Ｆは、引力Ｆをホルダ１０を介して受けることにより生ずるため、スペースが限られる主シャフトガイド部１５やその近傍に特段の部材を備えたり、特段の構造を形成したりする必要がない。引力Ｆは磁力によって発生しているため、磁石２０の磁力や磁性体７０の種類、大きさ、更には、磁石２０と磁性体７０の距離を調整することにより引力の調整が容易に可能となる。
【００４５】
（４）本実施形態において、レンズ駆動装置の構造としては、ムービングマグネット型リニア駆動方式を用いた構造を用いているため、ホルダ１０移動のために磁石２０を本来備えている。また、磁性体７０はホルダ１０の径方向における外方に、停止したホルダ１０を保持するために本来備えられている。従って、別段の磁石および磁性体を用いることなく、上記引力Ｆを発生させることができる。即ち、部品点数を増加させる必要がない。
【００４６】
（５）本実施形態において、主シャフトガイド部１５の光軸方向に垂直な面における断面形状は、光軸方向に垂直な方向の力１／２Ｆの向きと反対向きに突出した頂点を有するＶ字形状を含む形状であり、頂点を挟む辺の各々に複数の摺接部位１５ａ，１５ｂが配置されている。このように、単純な形状により摺接部位１５ａ，１５ｂを容易に構成することができる。
【００４７】
（６）本実施形態において、主シャフトガイド部１５はホルダ１０の径方向の側面に設けられるとともに、光軸方向に延設された凹溝であるため、貫通孔よりも、樹脂成型において、容易に形成することができる。また、主シャフトガイド部１５が光軸方向に形成された貫通孔である場合に比して、主シャフト５１の取り外しが容易である。
【００４８】
（７）本実施形態におけるレンズ駆動装置はホルダの移動時のがたつきを抑制したレンズ駆動装置であるため、駆動精度の高いレンズ駆動装置となりうる。従って、このレンズ駆動装置を搭載したカメラモジュールは、精度の高いカメラモジュールとなりうる。
【００４９】
（８）また、本実施形態における携帯電話は、小型かつ高精度の上記カメラモジュールを搭載しているため、高精度の撮影機能を有しつつ小型の携帯電話となりうる。従って、小型化が特に求められる携帯電話に好適に用いることができる。
【００５０】
（第２の実施形態）
次に、本発明を具体化した携帯電話の第２の実施形態を図７にしたがって説明する。なお、第２の実施形態は、第１の実施形態のホルダ１０の構造、特に主シャフトガイド部１５の構造を変更したのみの構成であるため、同様の部分についてはその詳細な説明を省略する。
【００５１】
第２の実施形態においては、図７に示すように、主シャフトガイド部１５はホルダ１０の光軸方向に延設された凹溝に変えてホルダ１０の光軸方向に延設された貫通孔として形成されている。この場合であっても主シャフトガイド部１５部の光軸方向に垂直な面における断面形状は、Ｖ字形状を含む形状であるとともに、Ｖ字形状の頂点は、光軸方向に垂直な方向の力１／２Ｆの向きと反対向きに突出している。従って、第１の実施形態と同様に、ホルダ１０の移動の間、主シャフトガイド部１５は同方向かつ同じ大きさの力で主シャフト５１に押し付けられることとなるため、摺接部位１５ａおよび１５ｂは、ホルダ１０の移動の間場所を変えずに主シャフト５１に摺接し続ける結果となる。その結果、摺接部位と主シャフト５１とが接触・離脱を繰り返すことが防止され、摺接部位と主シャフト５１とが接触・離脱を繰り返すことを原因とするホルダ１０の移動時のがたつきが防止される。
【００５２】
従って、第２の実施形態のレンズ駆動装置においても、第１の実施形態に記載の効果のうち、（６）の効果を除いて同様の効果を得ることができる。
【００５３】
（第３の実施形態）
次に、本発明を具体化した携帯電話の第３の実施形態を図８にしたがって説明する。なお、第３の実施形態は、第１、第２の実施形態のホルダ１０の構造、特に主シャフトガイド部１５の構造を変更したのみの構成であるため、同様の部分についてはその詳細な説明を省略する。
【００５４】
第３の実施形態においても、図８に示すように、主シャフトガイド部１５はホルダ１０の光軸方向に延設された貫通孔として形成されている。また、主シャフトガイド部１５の光軸方向に垂直な面における断面形状は、貫通孔の中心軸方向に向かって、貫通孔の内周面が突出することにより、３つの摺接部位１５ａ，１５ｂ，１５ｃが形成されている。従って、図に記載されている光軸方向に垂直な方向の力１／２Ｆがない場合であっても、摺接部位１５ａ，１５ｂ，１５ｃはホルダ１０の移動の間場所を変えずに主シャフト５１に摺接し続ける結果となる。その結果、摺接部位と主シャフト５１とが接触・離脱を繰り返すことが防止され、摺接部位と主シャフト５１とが接触・離脱を繰り返すことを原因とするホルダ１０の移動時のがたつきが防止される。
【００５５】
従って、第３の実施形態のレンズ駆動装置１においても、第２の実施形態の効果と同様の効果を得ることができる。また、加えて、以下に示す効果を奏することができる。
【００５６】
（９）第３の実施形態において、３つの摺接部位１５ａ，１５ｂ，１５ｃが形成されている。つまり、３点で主シャフト５１に摺接するため、光軸方向に垂直な方向の力１／２Ｆがない場合であっても、摺接部位１５ａ，１５ｂ，１５ｃは、ホルダ１０の移動の間同一箇所において主シャフト５１に摺接し続ける結果となる。従って、磁性体７０を要しない形態のレンズ駆動装置にも適用することができ、一層広く用いることができる。
【００５７】
（第４の実施形態）
次に、本発明を具体化した携帯電話の第４の実施形態を図１２にしたがって説明する。なお、第４の実施形態は、第１、第２、第３の実施形態のホルダ１０の構造、特に主シャフトガイド部１５、１６の構造を変更したのみの構成であるため、同様の部分についてはその詳細な説明を省略する。
【００５８】
第４の施形態においても、図１２に示すように、主シャフトガイド部１５および副シャフトガイド部１６はホルダ１０（ガイド部以外は図６と同様であるため詳細は省略）の光軸方向に延設された凹溝として形成されている。また、主シャフトガイド部１５の光軸方向に垂直な面における断面形状は、多角形でＶ字を形成することにより、２つの摺接部位１５ａ，１５ｂが形成されている。同様に副シャフトガイド部１６にも、２つの摺接部位１６ａ、１６ｂが形成されている。その結果、摺接部位と主シャフト５１、副シャフト５２とが接触・離脱を繰り返すことが防止され、摺接部位と主シャフト５１、副シャフト５２とが接触・離脱を繰り返すことを原因とするホルダ１０の移動時のがたつきが防止される。
【００５９】
従って、第４の実施形態のレンズ駆動装置１においても、第１の実施形態の効果と同様の効果を得ることができる。さらに、副シャフトガイド部１６にも複数の摺接部位を設けることにより、副シャフト５２でも接触・離脱を繰り返すことを原因とするホルダ１０の移動時のがたつきが防止され、第１の実施形態より、より効果を奏することができる。
【００６０】
なお、主シャフトガイド部１５のみ図１２(ｂ)のように変更して、副シャフトガイド部１６は、図６(ｂ)のままでも第１の実施形態の効果と同様の効果を得ることができる。
【００６１】
なお、本実施形態は以下のように変更してもよい。
【００６２】
・第３の実施形態において、摺接部位１５ａ，１５ｂ，１５ｃは３点であるが、他の構成であっても良い。要は３点以上の摺接部位を有すれば光軸方向に垂直な方向の力１／２Ｆがない場合であっても、ホルダ１０の移動の間、同一箇所において主シャフト５１に摺接し続ける結果となるのであるから、摺接部位は４点以上であってもよい。加工のしやすさや移動時の動摩擦を考慮し、好適な摺接部位の数を選択すればよい。
【００６３】
・また、第３の実施形態における主シャフトガイド部１５の断面形状において、摺接部位は貫通孔の中心方向に向かって、貫通孔の内周面が突出することにより、３つの摺接部位１５ａ，１５ｂ，１５ｃが形成されているが、他の構成であっても良い。例えば、貫通孔の断面を多角形とすることにより、摺接部位を形成しても良い。加工のしやすさや移動時の動摩擦を考慮し、好適な摺接部位の形状を選択すればよい。
【００６４】
・第２の実施形態における主シャフトガイド部１５の断面形状において、Ｖ字形状の頂点に対向する部分の形状については特に限定されない。Ｖ字形状の頂点に対向する部分は主シャフト５１に摺接しないのであるから、図７に示した形状に関わらず、加工のしやすさや等を考慮して決定しても良い。
【００６５】
・上記実施形態において、光軸方向に垂直な方向の力１／２Ｆは、磁石２０と磁性体７０との引力をホルダ１０を介して受けることにより生じているが、他の力であってもよい。要は、光軸方向に垂直な方向に力を受ければ良いのであるから、ホルダ１０や主シャフトガイド部１５に形成された材料による、物理的な力であってもよいし、他の電磁気力や引力に基づく力であっても良い。
【００６６】
・上記実施形態において、２つのガイド部のうち主シャフトガイド部１５の形状に本発明を適用したが、副シャフトガイド部１６にも同様に適用しても良い。その場合において、主シャフトガイド部１５の形状と副シャフトガイド部１６の形状は同じであっても良いし、異なっていても良い。また、主シャフトガイド部１５の形状は従来と同様であってもよい。
【００６７】
・上記実施形態においてレンズ駆動装置１は、カメラモジュールに搭載したが、他の構成であっても良い。例えば、望遠鏡、顕微鏡、双眼鏡等の他の光学機器に搭載することにより、かかる光学機器にオートフォーカス機能を付加することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
・上記実施形態においてカメラモジュールは携帯電話に搭載したが、他の構成であっても良い。コンパクトデジタルカメラ、デジタル一眼レフカメラであってもよいし、銀塩写真用のカメラに搭載しても良い。また、動画撮影用のデジタルビデオカメラやフィルムカメラに搭載しても良い。
【符号の説明】
【００６９】
１  レンズ駆動装置
１ａ  レンズモジュール
１ｂ  固定体
２  フィルタ
３  イメージセンサ
４  ホール素子
５  ＣＰＵ
６  ドライバ
９  カバーガラス
１０  ホルダ
１１  光学レンズ
１２  鏡筒
１３  レンズユニット
１５  主シャフトガイド部（ガイド部）
１５ａ，１５ｂ，１５ｃ  摺接部位
１６  副シャフトガイド部（ガイド部）
２０  磁石
３０  ベース
３１  基部
３２  支柱
３２ａ  物側ストッパー
３３  開口部
４０  カバー
４１  貫通孔
５１  主シャフト（シャフト）
５２  副シャフト（シャフト）
６０  コイル
７０  磁性体
８１  表示部
８２  操作部
１０１  レンズ駆動装置
１０４  ホール素子
１０５  ＣＰＵ
１０６  ドライバ
１１０  ホルダ
１１１  光学レンズ
１１２  鏡筒
１１３  レンズユニット
１１５，１１６  ガイド部
１１５ａ  接触部位
１２０  磁石
１３０  ベース
１３２  支柱
１５１，１５２  シャフト
１６０  コイル
１７０  磁性体
Ｆ  引力
１／２Ｆ  光軸方向に垂直な方向の力
ｆ１０  引力
ｆ１１  分力
ｆ１２  分力
ｆ２０  引力
ｆ２１  分力
ｆ２２  分力
Ｈ  ヒンジ
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズユニットを保持するとともに、該レンズユニットの光軸の方向に移動可能なホルダと、
前記レンズユニットの光軸方向に延設された、柱状のシャフトと、
前記ホルダに備えられ、前記ホルダの移動時において、前記シャフトの側面に摺接するとともに前記ホルダの移動方向をレンズユニットの光軸方向にガイドするガイド部とを備えるレンズ駆動装置において、
前記ガイド部は、前記ホルダの移動の間、常に前記シャフトの側面に同一箇所において摺接し続ける複数の摺接部位を備える
ことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記複数の摺接部位は光軸方向に垂直な方向の力を受けることにより、前記ホルダの移動の間、常に前記シャフトの側面に同一箇所において摺接し続ける
ことを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記ホルダに取り付けられた磁石と、
前記磁石が光軸方向に垂直な方向に引力を受ける位置に配置された磁性体を更に備え、
前記摺接部位が受ける前記光軸方向に垂直な方向の力は、前記引力を前記ホルダを介して受けることにより生ずる
ことを特徴とする請求項２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記ガイド部の光軸方向に垂直な面における断面形状は、角部を有し、
前記角部を挟む辺の各々に前記複数の摺接部位が配置されている
ことを特徴とする請求項２または３に記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記ガイド部の光軸方向に垂直な面における断面形状は、
前記光軸方向に垂直な方向の力の向きと反対向きに突出した頂点を有するＶ字形状を含む形状であり、
前記頂点を挟む辺の各々に前記複数の摺接部位が配置されている
ことを特徴とする請求項２〜４に記載のレンズ駆動装置。
【請求項６】
前記ガイド部は前記ホルダの径方向の側面に設けられるとともに、光軸方向に延設された凹溝である
ことを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置が搭載されていることを特徴とするカメラモジュール。
【請求項８】
請求項７に記載のカメラモジュールが搭載されていることを特徴とする携帯電話。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2011068115.tif 000015
【図２】
2011068115.tif 000016
【図３】
2011068115.tif 000017
【図４】
2011068115.tif 000018
【図５】
2011068115.tif 000019
【図６】
2011068115.tif 000020
【図７】
2011068115.tif 000021
【図８】
2011068115.tif 000022
【図９】
2011068115.tif 000023
【図１０】
2011068115.tif 000024
【図１１】
2011068115.tif 000025
【図１２】
2011068115.tif 000026
【国際調査報告】
2011068115.tif 000027
2011068115.tif 000028
2011068115.tif 000029
2011068115.tif 000030