(57)【要約】光学部品は、ゼロエタンデュ光源によって放出される入射光を、曲線に沿って集束される光線の火面を含む照射パターンを形成するように変換する自由形状光学面を有する。照明される曲線の横方向厚さは、入射光の波長の回折限界によって決まる。
2019518996.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゼロエタンデュ光源によって放出される入射光を、曲線に沿って集束される光線の火面を含む照射パターンを形成するように変換する自由形状光学面を有し、前記照明される曲線の横方向の厚さは、前記入射光の波長の前記回折限界によって決定する、光学部品。
【請求項２】
前記曲線は、該曲線の全長にわたる平面内に延設されている、請求項１に記載の光学部品。
【請求項３】
前記曲線は、異なる平面に位置する少なくとも２つのセグメントを含むように、３次元空間を通って延設されている、請求項１に記載の光学部品。
【請求項４】
前記曲線は、３次元幾何学的形状の物体の表面上に位置する、請求項１に記載の光学部品。
【請求項５】
前記照射パターンは、絵文字、表意文字、記号、象形文字及び単語のうちの少なくとも１つ又はそれらの組合せを形成する１つ又は複数の曲線を含む、請求項１に記載の光学部品。
【請求項６】
前記照射パターンは、路面の照明のために非対称ロー／ハイ・ビームパターンを形成する１つ又は複数の曲線を含む、請求項１に記載の光学部品。
【請求項７】
前記自由形状光学面は、前記照射パターンの各部における光の放射照度を平衡させるように調整された複数の形状によって形成されている、請求項１に記載の光学部品。
【請求項８】
前記自由形状光学面は、複数の形状の組合せによって形成され、該形状の突出部は、前記光学部品の光軸までの距離に対して増大する、請求項１に記載の光学部品。
【請求項９】
前記曲線は一連のセグメントを含み、各セグメントはその長さに沿って均一の放射照度を有する、請求項１に記載の光学部品。
【請求項１０】
２つの隣接するセグメントは異なる放射照度を有する、請求項９に記載の光学部品。
【請求項１１】
全てのセグメントは等しい長さを有する、請求項１０に記載の光学部品。
【請求項１２】
前記自由形状光学面は、前記入射光の伝播を決定するフェルマーの不変式を用いて、前記光学面を包囲する空間のシートを前記曲線上の対応する点に全射マッピングすることによって形成される、請求項１に記載の光学部品。
【請求項１３】
照明器具であって、
請求項１に記載の光学部品と、
前記自由形状光学面上に光を放出するように該照明器具に配置され、増大する幅又は深さを有し、且つ、前記光が前記照射パターンの外部にこぼれるのを防止する鮮明なエッジの境界を有する曲線を用いて、前記照射パターンを生成する、空間的に拡散した光源と、
を備える照明器具。
【請求項１４】
前記空間的に拡散した光源は、発光ダイオード（ＬＥＤ）を含む、請求項１３に記載の照明器具。
【請求項１５】
光学部品を製造する方法であって、
曲線に沿って集束される光線の火面を含む照射パターンに入射光を変換する自由形状光学面を決定することであって、該自由形状光学面がゼロエテンデュ光源によって照明される場合、前記照明される曲線の横方向の厚さは、前記入射光の波長においてエアリーディスクの大きさであり、前記自由形状光学面が空間的に拡散した光源によって照明される場合、前記曲線は、前記光が前記照射パターンの外部にこぼれるのを防止する鮮明なエッジの境界を有する、決定することと、
前記自由形状光学面を有する前記光学部品を製造することと、
を含む、方法。
【請求項１６】
前記決定することは、
前記入射光の伝播を決定するフェルマーの不変式を用いて、前記曲線を包囲する空間のシートを前記曲線上の対応する点と全射マッピングすることにより、前記自由形状光学面を決定すること、
を含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記照射パターンは、絵文字、表意文字、記号及び象形文字のうちの少なくとも１つ又はそれらの組合せを形成する複数の曲線を含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１８】
前記自由形状光学面は、前記照射パターンの各部における前記光の放射照度を平衡させるように調整された複数の形状によって形成される、請求項１５に記載の方法。
【請求項１９】
前記照射パターンの前記放射照度は均一である、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
所望の照射パターンを画像処理することにより前記曲線を決定することであって、該画像処理は、ぼけの除去、閾値処理、形態学的スケルトン化及び輪郭抽出操作のうちの１つ又は組合せを含む、決定すること、
を更に含む、請求項１５に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光学部品に関し、より具体的には、照射パターンを生成するために入射光を変換する自由形状光学面を有する光学部品に関する。
【背景技術】
【０００２】
非結像光学部品の分野では、光源によって放射される入射光を任意の照射パターンに変換する光学面を設計する方法が長らく求められてきた。過去２０年間、ゼロエタンデュの場合に、すなわち、光線が厳密に平行であるか、又は厳密に単一の点から発散する理想化の場合に、実質的な進歩がなされた。この理想化は、放射光内の光線と対象照射パターン内の光線との間の一対一対応を可能にする。この一対一対応は、設計上の問題を、その面の反射又は屈折が放射光の断面内の光線の空間密度と、対象照射パターン内の光線の空間密度との間の一対一マッピングを実現する光学面を特定することに軽減する。大抵の場合にゼロエタンデュ系に相当する、初期密度と対象密度との間の滑らかなマッピングが可能である場合には、そのマッピングは、最適大量輸送（optimal mass transport）の分野から取り入れられた方法を用いて見つけることができる。結果として形成される光学部品は、非常に複雑な照射パターンを生成することができ、例えば、写真画像を投影することができる。これらの光学面は、単にその形状が、レンズ及びミラーに通常関連付けられる単純な代数面のいずれよりも複雑であるので、包括的に自由形状光学面と称される。
【０００３】
実際には、ゼロエタンデュ光源は実用的ではない。実際の光源、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ）は空間的な広がりを有し、すなわち、光線が点ではなく、或る面積から放射され、これらの光線はその伝搬中に交わり、一対一マッピングを不可能にし、その問題を最適大量輸送が解くことができる範囲の外に追いやる。自由形状光学面が、空間的に拡散した光源によって照明される場合には、結果として生じる照射パターンは、曇りの日の影がぼんやりし、はっきりしなくなるほど著しくぼやける。熱力学の第二法則によれば、このぼやけは不可避であるので、空間的に拡散した光源の場合の自由形状光学部品は通常、はっきりしない、ぼやけた照明減衰域によって包囲される何らかの有界エリア内で近似的に均一な照明を達成するように設計される。
【０００４】
例えば、同時多面（ＳＭＳ：simultaneous multiple surfaces）の方法が、空間的に拡散した光源のエッジからの光線を所望の対象点に向けることによって均一な照明を達成する。そのようにして、それらの光線は、何らかの、未知であるが、許容できる密度を形成する。しかしながら、結果として生じる照射パターンのエッジは依然としてぼやける。
【０００５】
別の方法は、点光源で照明されるときに概してぼけが除去された照明パターンをもたらす光学面を推定することにより、拡散光源のぼけ作用を事前に補償する。こうしたパターンが拡散光源で照明される場合、ぼけとぼけの除去とは概して相殺する。しかしながら、照明パターンによっては、相殺が正確ではない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって、空間的に拡散した光源からの入射光を鮮明なエッジを有する目標照射パターンに変換することができる光学部品が必要とされている。しかしながら、こうした光学部品は、看板照明用の光学部品及び車両のヘッドライト用の光学部品等、多数の光学的応用に有益である可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
幾つかの実施形態は、エタンデュの増大が、入射光を、鮮明なエッジの境界を有する照射パターン等、異なる構造化照射パターンに変換する際の問題のうちの１つであるという認識に基づく。エタンデュは、エントロピーの光学的類似物であり、空間の或る領域を通過する光線の方向に関する不確実性、すなわち同等には、或る特定の方向を有する光線の位置に関する不確実性である。そのために、エタンデュは、拡散光源から形成されるビームがぼけて見える理由である。プロジェクター及びゴーボー（gobos）等の従来の構造化照明装置では、エタンデュは、部分的に、シャッター及び開口部等、光を消耗する障害物を通して管理される。
【０００８】
幾つかの実施形態は、光が１次元曲線に集束されるときにエタンデュの増大が低減するという認識に基づく。１次元曲線は、その曲線に沿って集束される光源の火面によって形成することができる。このように、所望の曲線を引くために必要である場合を除き、光の拡散が最小限になる。例えば、光学部品がゼロエタンデュ光源によって照明される場合、ゼロエタンデュ光源によって放出される入射光は、ごくわずかな幅及び深さを有する曲線に沿って集束される光線の火面を含む照射パターンを形成し、例えば、照明曲線の幅及び／又は深さは、入射光の波長より小さい。しかしながら、ゼロエタンデュ光源が空間的に拡散した光源に置き換えられる場合、結果としての曲線は、増大した幅又は深さを有するが、依然として、曲線及び／又は照射パターンの外側に光がこぼれるのを防止する鮮明なエッジの境界を有する。
【０００９】
そのために、幾つかの実施形態は、照射パターンが、絵文字、表意文字、記号（または符号）、象形文字、単語、及び、路面の照明のために非対称のロー／ハイビームパターンを形成する照射パターン等の他のパターンのうちの少なくとも１つ又はそれらの組合せを形成する１つ又は複数の曲線を含むことができるという認識に基づく。こうした照射パターンが、空間的に拡散した光源によって照明される光から生成される場合、結果としての照射パターンは、鮮明なエッジの境界を有するより太い曲線を含む。
【００１０】
幾つかの実施形態は、照明曲線が異なるタイプであり得るという認識に基づく。例えば、曲線は、その曲線の全長にわたる平面において延在することができ、３次元空間を通して広がることができ、及び／又は３次元の幾何学的物体の表面上に位置することができる。このように、異なる実施形態は、平坦面、凸状面及び／又は分離した面を含む、異なるタイプの投影面に適応することができる。
【００１１】
幾つかの実施形態は、光学面の反射又は屈折を通して、集束された光スポットの接続された組、すなわち、或る点に集束された火面を生成することができるという認識に基づく。例えば、デカルトの卵形レンズは、点光源を点火面に投影する。さらに、幾つかの実施形態は、フェルマーの不変式を用いて、任意に曲線火面を形成するように、点火面を空間的に拡張することができるという認識に基づく。例えば、入射光の伝播を決定するフェルマーの不変式を用いる、光学面を包囲する空間の２Ｄシートを曲線上の対応する０Ｄ点に全射マッピングすることにより、曲線火面を生成する自由形状光学面を形成することができる。
【００１２】
幾つかの実施形態は、光学部品がフェルマーの不変式を用いて設計される場合、曲線の異なるセグメントの照射、すなわち明るさは、非均一であり及び／又は任意に変化する可能性があるという別の認識に基づく。しかしながら、形状の組合せにより自由形状光学面が形成される場合、曲線の異なるセグメントの照射は、関連する形状の突出部を制御することにより制御することができる。そのために、幾つかの実施形態では、自由形状光学面は、照射パターンの各セグメントに対する放射照度を平衡させるように調整される複数の形状によって形成される。
【００１３】
したがって、１つの実施形態は、ゼロエタンデュ光源によって放出される入射光を、曲線に沿って集束される光線の火面を含む照射パターンを形成するように変換する自由形状光学面を有し、照明される曲線の横方向厚さは、入射光の波長の回折限界によって決まる、光学部品を開示する。
【００１４】
別の実施形態は、照明器具であって、上記に記載の光学部品と、自由形状光学面上に光を放出するようにこの照明器具に配置され、増大する幅又は深さを有し、かつ光が照射パターンの外部にこぼれるのを防止する鮮明なエッジの境界を有する曲線により、照射パターンを生成する、空間的に拡散した光源とを有する照明器具を開示する。
【００１５】
さらに別の実施形態は、回折限界光学部品を製造する方法であって、入射光を、曲線に沿って集束される光線の火面を含む照射パターンに変換する自由形状光学面を決定することであって、自由形状光学面が仮定のゼロエテンデュ単色光源によって照明される場合、照明される曲線の横方向厚さは、入射光の波長でエアリーディスク（Airy disk）のサイズであり、自由形状光学面が空間的に拡散した光源によって照明される場合、照明される曲線は、光が照射パターンの外部にこぼれるのを防止する鮮明なエッジの境界を有する、決定することと、自由形状光学面を有する光学部品を製造することとを含む方法を開示する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１Ａ】幾つかの実施形態によるエタンデュの増大の低減を示す概略図である。
【図１Ｂ】幾つかの実施形態によるエタンデュの増大の低減を示す概略図である。
【図２】幾つかの実施形態によって使用される光線の火面により１次元曲線を形成する原理を示す概略図である。
【図３Ａ】異なる実施形態によって形成される曲線の異なるタイプの一例の図である。
【図３Ｂ】異なる実施形態によって形成される曲線の異なるタイプの一例の図である。
【図３Ｃ】異なる実施形態によって形成される曲線の異なるタイプの一例の図である。
【図３Ｄ】異なる実施形態によって形成される曲線の異なるタイプの一例の図である。
【図４Ａ】幾つかの実施形態によって生成される様々な照射パターンの異なる非限定的例のうちの１つの図である。
【図４Ｂ】幾つかの実施形態によって生成される様々な照射パターンの異なる非限定的例のうちの１つの図である。
【図４Ｃ】幾つかの実施形態によって生成される様々な照射パターンの異なる非限定的例のうちの１つの図である。
【図４Ｄ】幾つかの実施形態によって生成される様々な照射パターンの異なる非限定的例のうちの１つの図である。
【図５Ａ】幾つかの実施形態によって使用される曲線火面を形成するための点火面の空間的拡張の概略図である。
【図５Ｂ】幾つかの実施形態によって、所望の照射パターンを、光学部品を設計するために入力として提供される一組の点に変換する概略図である。
【図６Ａ】光学部品の最終形状を平滑化するために幾つかの実施形態によって使用される補間技法の概略図である。
【図６Ｂ】光学部品の最終形状を平滑化するために幾つかの実施形態によって使用される補間技法の概略図である。
【図７】幾つかの実施形態によって使用されるフェルマーの不変式の原理を示す概略図である。
【図８Ａ】幾つかの実施形態による、光学部品の自由形状光学面を決定するために曲線を包囲する空間を葉状にする方法の概略図である。
【図８Ｂ】幾つかの実施形態による、光学部品の自由形状光学面を決定するために曲線を包囲する空間を葉状にする方法のフローチャートである。
【図９】幾つかの実施形態による照射を平衡させる概略図である。
【図１０Ａ】幾つかの実施形態による、火面の異なるセグメントに対する、及び／又は異なる火面に対する最適化処置の概略図である。
【図１０Ｂ】一実施形態による放射照度最適化の結果例の図である。
【図１０Ｃ】一実施形態による照射パターンの照射を平衡させる最適化方法の擬似コードである。
【図１１】無限大記号を投影する一実施形態によるスケルトン化パターン例の図である。
【図１２】ゼロエタンデュ光によって照明される場合の図１１の照射パターンを生成する光学部品の図である。
【図１３】空間的に拡散した光源による図１２の光学部品の照明の結果の図である。
【図１４Ａ】本発明の様々な実施形態によって決定された光学部品を有する照明器具の一例の図である。
【図１４Ｂ】本発明の様々な実施形態によって決定された光学部品を有する照明器具の一例の図である。
【図１４Ｃ】本発明の様々な実施形態によって決定された光学部品を有する照明器具の一例の図である。
【図１５】本発明の幾つかの実施形態による照射パターンの鮮明なエッジの境界に対する光強度のグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１Ａ及び図１Ｂは、幾つかの実施形態によるエタンデュの増大の低減を示す概略図を示す。具体的には、光が曲線を照射するように集束されるとき、エタンデュの増大を低減させることができる。例えば、光学部品１２０がゼロエタンデュ光源１１０によって照明されるとき、ゼロエタンデュ光源によって放出される入射光１１５は、ごくわずかな幅及び深さを有する曲線に沿って集束される光線の火面を含む照射パターン１３０を形成し（１２５）、例えば、曲線の幅及び／又は深さは、入射光の波長より小さい。
【００１８】
しかしながら、図１Ｂに示すように、ゼロエタンデュ光源１１０が空間的に拡散する光源１４０に置き換えられた場合、結果としての曲線は、増大した幅又は深さを有するが、依然として、曲線及び／又は照射パターン１５０の外側に光がこぼれるのを防止する鮮明なエッジの境界を有する。
【００１９】
そのために、様々な実施形態による光学部品は、曲線に沿って集束される光線の火面を含む照射パターンを形成するように、ゼロエタンデュ光源によって放出される入射光を変換する自由形状光学面を有する。幾つかの実施形態では、照明曲線の横方向厚さは、入射光の波長の完全に集束した光によって生成されるエアリーディスクと同じサイズである。光学において、エアリーディスク及びエアリーパターンは、光の回折によって制限される、円形開口部を備えた完全なレンズがもたらすことができる光の最良の集束スポットの表現である。
【００２０】
そのために、一実施形態では、照明曲線の横方向厚さは、入射光の波長の回折限界によって決まる。回折限界は、光学系によって分解することができる最小の特徴である。回折限界は、光が伝播する物理的媒体、光路の幾何学的形状及び光の波長によって決まる。例えば、回折限界、及び／又は曲線の幅及び深さは、通常、入射光の波長より小さい。幾つかの非常に高精度の応用では、回折限界は１ミクロン未満とすることができる。
【００２１】
図２は、１次元曲線を、その曲線に沿って集束される光線の火面によって形成する原理を示す概略図を示す。光学において、火面は、湾曲した面若しくは物体によって反射されるか若しくは屈折する光線の包絡線、又は光線のその包絡線の別の面への投影である。光、特に太陽光の集中は燃焼する可能性がある。火面という用語は、実際には、ラテン語の「causticus」、すなわち、燃焼から来ている。
【００２２】
例えば、写真２１０において、アメンボ（左上）は、水の表面を曲げ、砂状底部の上に暗いスポットの周囲の光の明るい縁として見える火面を生成している。火面は、波面が折り重なるか又はつぶれるときにもたらされる照明の不連続性である。アメンボ例の幾何学的解釈では、アメンボの脚は水面を変形させ、光線が曲がるようにする。火面は、光線がそれらの隣接する光線と交差する点の包絡線（集合体）２２０である。その包絡線は、点の集合体２２０が砂状底部と接する場所において可視となり、その理由は、光がその交差点に集束されるためである。
【００２３】
幾つかの実施形態は、エタンデュの増大が、入射光を、鮮明なエッジの境界を有する照射パターン等、異なる構造化照射パターンに変換する際の問題のうちの１つであるという認識に基づく。エタンデュは、エントロピーの光学的類似物であり、空間の或る領域を通過する光線の方向に関する不確実性、すなわち同等には、或る特定の方向を有する光線の位置に関する不確実性である。そのために、エタンデュは、拡散光源から形成されるビームがぼけて見える理由である。
【００２４】
幾つかの実施形態は、光が１次元曲線に集束されるときにエタンデュの増大が低減するという認識に基づく。１次元曲線は、その曲線に沿って集束される光線の火面によって形成することができる。このように、所望の曲線を引くために必要である場合を除き、光の拡散が低減する。そのために、幾つかの実施形態は、光学部品が、１つ又は複数の曲線を含むことができる照射パターンを形成するように入射光を変換することができるという認識に基づく。
【００２５】
本明細書で用いる曲線は、線と同様であるが、直線又は平滑である必要はない。曲線は、曲率が必ずしもゼロではないという点で、線の一般化である。光学部品がゼロエタンデュ光源によって照明される場合、形成された照射パターンの曲線は、ごくずかに小さい幅及び／又は深さを有する。こうした照射パターンが、空間的に拡散した光源によって照明される光から生成される場合、結果としての照射パターンは、鮮明なエッジの境界を有するより太い曲線を含む。
【００２６】
図３Ａ〜図３Ｄは、異なる実施形態によって形成される異なるタイプの曲線を示す。例えば、図３Ａの１つの実施形態では、曲線３１０は、曲線の全長にわたる平面において延在する。こうした実施形態は、平坦なスクリーン又は投影面に照射パターンを投影する必要がある場合に有益である。図３Ｂの別の実施形態では、曲線３２０は、３次元空間を通して延在する。例えば、曲線は、異なる平面に位置する少なくとも２つのセグメントを含む。こうした実施形態は、分離した投影面に照射パターンを投影する必要がある場合に有益である。
【００２７】
図３Ｃの別の実施形態では、曲線３３０は、３次元幾何学的形状の物体３３５の表面上に位置する。例えば、物体３３５は、建築物の凸状壁又は駐車場の柱等、建築上の構造体とすることができ、この実施形態は、投影面の異なる形状に対して調整された異なる照射パターンに適応することができる。
【００２８】
そのために、曲線のその長さに沿った形状を変更することができる。例えば、形状は、連続的である場合もあれば不連続である場合もある。曲線の形状は、数学関数によって定義することができ、又は任意に定義することができる。例えば、図３Ｄは、空間充填曲線３４０を示す。曲線３４０はペアノ曲線を示すが、他の空間充填曲線構造が可能である。
【００２９】
さらに又は代替的に、照射パターンは、絵文字、表意文字、記号（または符号）、象形文字、単語、及び、路面の照明のために非対称のロー／ハイビームパターンを形成する照射パターン等の他の照射パターンのうちの少なくとも１つ又はそれらの組合せを形成する複数の曲線を含むことができる。こうした照射パターンが、空間的に拡散した光源によって照明される光から生成される場合、結果としての照射パターンは、鮮明なエッジの境界を有するより太い曲線を含む。
【００３０】
例えば、図４Ａは、象形文字４１０を含む照射パターンを示す。図４Ｂは、絵文字４２０を含む照射パターンを示す。図４Ｃは、単語４３０を形成する文字を含む照射パターンを示す。図４Ｄは、車両４４０のヘッドライトによる路面の照明に対する非対称ロー／ハイビームパターン４５０を示す。
【００３１】
図５Ａは、幾つかの実施形態によって使用される曲線火面を形成するための点火面の空間的拡張の概略図を示す。幾つかの実施形態は、レンズの屈折を通して、集束された光スポット、すなわち、点５３０に集束される火面を生成することができるという認識に基づく。例えば、デカルトの卵形レンズ５４５が、点光源５４０を点火面５３０に投影する。フェルマーの不変式の原理によれば、全ての光線は、レンズの長さを通る経路と空気を通る経路との組合せを含む同じ光路長を通り、同じ点で集束する。そのために、レンズの形状、すなわち、頂点５４１及び５４２の高さを変更することにより、光線を異なる点に集束するように向け直すことができる。
【００３２】
幾つかの実施形態は、曲線５１０等の曲線が一組の点によって形成されるという認識に基づく。そのために、デカルトの卵形レンズ５４５の原理を、光を１つの点ではなく複数の点、例えば点５１１及び５１２に集束させるように、空間的に拡張することができる。このように、レンズ５４５の形状は、頂点高さの関係にわたり、曲線の火面の点に光を集束させるように変えられる。
【００３３】
図５Ｂは、幾つかの実施形態による、所望の照射パターン５５０を、光学部品を設計するために入力として提供される一組の点５７０に変換する概略図を示す。例えば、所望の照射パターン５５０は、照射パターン５５０を曲線の集まり５６０に縮小する、スケルトン化５５５等の任意の画像処理操作によって処理することができる。デジタル画像処理では、形態学的演算子を使用してスケルトン化５５５をもたらして、照射パターン５５０の境界に２つ以上の最近接点を有する全ての点の組である、照射パターン５５０の中心軸を決定することができる。こうした画像処理操作の例としては、ぼけの除去、閾値処理、形態学的スケルトン化及び輪郭抽出操作のうちの１つ又は組合せが挙げられる。
【００３４】
スケルトン化の後、結果としての曲線の集まりは、一組の点に分割され、レンズの頂点は、それらの点に入射光を集束させるように決定される。例えば、１つの実施形態は、特定の点に集束させるレンズの部分を別個に決定する。こうしたレンズは、時に分離した形状の配置を含む。
【００３５】
図６Ａ及び図６Ｂは、幾つかの実施形態によって、レンズの最終形状を平滑化するために、かつ計算負荷及び製造負荷を低減させるために使用される、補間技法の概略図を示す。この実施形態は、点の組５７０をアップサンプリングして（６２０）、平滑曲線６１０を形成することができる場合、点の組に対して決まる頂点高さ６３０の別個の組を補間して（６４０）、平滑関数６５０を形成することができる。こうした平滑な頂点高さの変化により、所望の光学部品の製造を簡略化することができる。
【００３６】
フェルマーの不変式
図７は、幾つかの実施形態によって使用されるフェルマーの不変式の原理の概略図を示す。フェルマーの不変式は、光が通る経路が系のハミルトニアンの不変の点であることを述べる。フェルマーの不変式の原理によれば、入射光の光子はＡからＢまでの経路を好み、その総移動時間は小さい変動によって変化しない。通常、これは、最短時間経路である。そのために、同じ長さの時間がかかる全ての経路を見つけることにより、点Ａから放出される単色光を点Ｂの上に完全に集束させるレンズを設計することができる。例えば、光は、Ａからｖまで低速にレンズを通り、その後、ｖからＢまで高速に空気を通って移動する。経路ｐｑは同じ長さの時間がかかり（レンズはより短く、空気はより長い）、したがって、経路ｐｑの点ｗもまたレンズの表面上にある。
【００３７】
そのために、幾つかの実施形態は、フェルマーの不変式を用いて、任意に曲線火面を形成するように、点火面を空間的に拡張することができるという認識に基づく。例えば、入射光の伝播を決定するフェルマーの不変式を用いる、光学面を包囲する空間の２Ｄシートを曲線上の対応する点に全射マッピングすることにより、曲線火面を生成する自由形状光学面を形成することができる。
【００３８】
図８Ａ及び図８Ｂは、幾つかの実施形態による、光学部品の自由形状光学面を決定するために曲線を包囲する空間を葉状にする方法の概略図及びフローチャートを示す。例えば、所望の照射パターンの仕様に従って、曲線８０５が選択された後、曲線の３Ｄ空間は、葉状になるように分割され（８５０）、一組の葉又はシート８１０、８１１、８１２を形成する。分割は、異なる実施形態に対して変更することができ、不連続である場合もあれば連続的である場合もあり、例えば、関数として指定することができる。
【００３９】
次に、実施形態は、シート、例えばシート８１０と、曲線上の点、例えば点８３０との間のマッピング８２０を決定する（８６０）。マッピングにより、光学面を包囲する空間のシートを曲線上の対応する点とマッピングする全射が提供される。マッピングにより、空間の特定のシート、例えばシート８１０の上に位置する光学部品の自由形状面の任意の点が、曲線上のマッピングされた点、例えば点８３０上に光を集束させる。光学部品の結果としての形状におけるこうしたマッピングを確実にする方法は、入射光の伝播を決定するフェルマーの不変式による。
【００４０】
フェルマーの不変式は、光が通る経路と系のハミルトニアンの不変点との間の対応を引き出す。１つの一定密度の媒体から別の媒体への境界面を横切る光子の場合、これは、総移動時間がその境界面に沿って不変であることを意味する。屈折の場合、座標系によらない不変式は以下の通りであり、
【数１】
2019518996.tif 000003
式中、ｎ＞０は、２つの媒体における屈折率の比率であり、ｐ≧０は、媒体１における開始点から境界面の点までの距離であり、ｑ≧０は、媒体２におけるその点から終了点までの距離であり、ｒ＞０は、開始点から終了点までの直線距離であり、ｖ≧０は、この線に沿った媒体１における境界面までの距離である。反射の場合、不変式は、以下のようにより単純な形式をとる。
【数２】
2019518996.tif 000004
【００４１】
火面形成境界面の幾何学的形状を取得するために、幾つかの実施形態は、幾つかの好ましい座標系において、原点に開始点を配置し、所望の火面に沿った任意の場所に終了点を配置して、この幾何学的形状をパラメーター化する。そして、以下の形式の、空間全体から火面空間曲線への一変量全射マッピングを選択する。
【数３】
2019518996.tif 000005
【００４２】
全射は、空間の一意の２Ｄシートを空間−曲線上の各点ｔに関連付ける。光学面がこのシートと交差する場所で、シートは光をその点に向ける。式（３）の全射をパラメーター化されたフェルマーの不変式に代入することにより、所望の境界面の正確な形状が暗黙の面として直接もたらされる。
【００４３】
例えば、デカルト座標において線火面を屈折させるために、境界面（それぞれ、火面）は、全射ｆ（ｔ）＝ｔ＝ｋｘ、ｇ（ｔ）＝０、ｈ（ｔ）＝ｒを満たす点｛ｘ，ｙ，ｚ｝∈Ｒ３（それぞれ、｛ｆ（ｔ），ｇ（ｔ），ｈ（ｔ）｝∈Ｒ３）の軌跡である。これを１と結合することにより、以下のようにパラメーター化された不変式がもたらされ、
【数４】
2019518996.tif 000006
式中、｜｜・｜｜はユークリッド距離ノルムである。式（４）を満たす屈折面は、原点から直線セグメント火面ｋのレンズ幅長（端点におけるＴＩＲ損失は無視する）をｒ単位で生成する。
【数５】
2019518996.tif 000007
を選択することにより、線セグメント曲線が、光点の周囲で弧状になるように、深さにおいて湾曲する（それにより、ＴＩＲ損失が低減する）。
【００４４】
マッピング｛ｆ，ｇ，ｈ｝の他の選択により、異なる形状、長さ、位置、向き及び強度分布の曲線火面を得ることができる。例えば、定数｛ｆ，ｇ，ｈ｝が、デカルトの卵形（ｒ→∞に対して双曲面）、反射では、長円（ｒ→∞に対して放物面）を回復する。ｆ、ｇ、ｈが代数である場合、パラメーター化された不変式は無理式であり、それは、累乗根除去により、すなわち、繰返し、１つの根号項を隔離して両辺をその逆べき乗に累乗することにより、純粋に多項式にすることができる。例えば、直線セグメント火面は、四次方程式をもたらし、その逆変形（arced variant）が光学部品をもたらす。結果としての多項式の勾配により、光線追跡及び製造のために好都合な形式で面法線が指定される。
【００４５】
幾つかの実施形態は、例えば、環状火面又は湾曲面上の火面を得るために、球座標又は円柱座標において不変式を書く。他の実施形態では、極座標をなくすことができる。例えば、半径ａの正確に３／４の円弧を生成するために、表面−火面マップを以下のようにパラメーター化することができ、
【数６】
2019518996.tif 000008
これは、以下の代数表現を有する。
【数７】
2019518996.tif 000009
【００４６】
光がいかに集められるかを指定することにより、三角パラメーター曲線が容易に処理される。例えば、連珠形火面ｆ，ｇ＝ａｃｏｓ２ｔ，ａｓｉｎｔｃｏｓ２ｔを形成するために、１つの実施形態は、全ての等方位光線から火面上の単一点に光を集めるために識別
【数８】
2019518996.tif 000010
及び
【数９】
2019518996.tif 000011
を作成し（変数ｕ＞０により、火面に沿った光の強度を選択することができる）、これにより、１６次多項式がもたらされる。
【００４７】
形状の配置
フェルマーの不変式を用いて、幾つかの実施形態は、個々の空間−曲線火面を生成するレンズの自由形状面を正確に決定することができる。多数の状況において、照射パターンは、別個の曲線の配置を含む。１つの実施形態は、異なる曲線火面に対して決定された異なる形状を、形状の配置を含む単一の光学面に結合する。しかしながら、こうした形状の配置により、非常に明るく見える幾つかの火面及びうす暗く見える幾つかの火面を含む不均一な照射パターンを生成する光学部品がもたらされる可能性がある。そのために、幾つかの実施形態は、照射パターンの各部における光の放射照度を均衡させるようにその配置の複数の形状を調整する。
【００４８】
図９は、幾つかの実施形態による照射を平衡させる概略図を示す。例えば、１つの実施形態は、曲線及び／又は一組の曲線９１０を一組のセグメント９１１、９１２、９１３に分割する。セグメントは、等しい長さを有する場合もあれば異なる長さを有する場合もある。次に、予め設定された照射パターンに従って、曲線のセグメントに光を集束させる光学部品の形状が最適化される。例えば、光学部品９２０の形状９２１は、セグメント９１１の照射パターンに従って最適化され、形状９２２は、セグメント９１２の照射パターンに対して最適化され、形状９２３は、セグメント９１３の照射パターンに対して最適化される。
【００４９】
例えば、各セグメントに対する照射パターンは、その長さに沿って均一でありかつ同じであるように設計することができる。代替的に、各セグメントに対する照射パターンは、そのセグメント内で均一であるが、異なるセグメントに対して異なるように設計することができる。例えば、１つの実施形態では、２つの空間的に隣接するセグメントは異なる放射照度を有することができる。
【００５０】
図１０Ａは、幾つかの実施形態による、火面の異なるセグメントに対する及び／又は異なる火面に対する最適化手順１０１０の概略図を示す。照射平衡は、レンズの各構成要素に対する頂点高さ及び／又はレンズの形状を最適化することによって達成される。そのために、幾つかの実施形態は、自由形状光学面を形成する複数の形状のうちの形状を変更する。例えば、図１０Ａに示すように、実施形態は、照射を平衡させるために最適化パラメーターとして提供される頂点高さに反映される形状の突出部を変更することができる。例えば、実施形態は、中心光伝播を考慮するように、光学部品の光軸までの距離に対して突出部を増大させることができる。
【００５１】
図１０Ｂは、１つの実施形態による放射照度最適化の結果例を示す。この例では、光学部品１０２０は、単一の光学面を形成するように互いに結合された何百もの異なる形状を含むことができる。光学面は、構成要素の表面の全てによって包囲される形状の集合体の境界である場合に限り、連続する。各火面の照射強度は、そのセグメントにおける入射光の量によって決まり、その量は、形状の露出した表面積によって決まり、その露出した表面積は、その１つのパラメーターｖ（頂点高さ）によって決まる。したがって、最適化は、光学部品の自由形状光学面を形成する形状の組合せの好適に平衡したファセット形成を得るように頂点高さパラメーターを調整するという問題である。
【００５２】
図１０Ｃは、１つの実施形態による照射パターンにおいて照射を平衡させる最適化方法の擬似コード１０３０を示す。例えば、１つの実施形態は、各不変式の正確な関数形式の知識なしに、最適化のために汎用的な手順を使用する。その実施形態は、原点に（仮想）点発光体を配置し、球座標において各火面生成面ｊを書いて高さ関数ｈｊ（θ，φ，ｖｉ）を得る。
【００５３】
これらの面のブール結合を考慮すると、火面ｊに対する総放射照度は以下の通りであり、
【数１０】
2019518996.tif 000012
式中、ｋは光源の指向的なエミッタンスであり、ｂｊ（）は、二項指示関数であり、以下の通りである。
【数１１】
2019518996.tif 000013
【００５４】
ｔｊが火面ｊにおける所望の放射照度であるとし、以下のように誤差平方和を定義する。
【数１２】
2019518996.tif 000014
【００５５】
これは、ファセット境界がｖによっていかに決まるかの推測的な知識なしに微分可能ではなく、そのため、１つの実施形態は、二項関数ｂｊ（・）を以下のソフトマックス関数に置き換えることにより、本発明の問題の平滑化した微分可能なバージョンを構築し、
【数１３】
2019518996.tif 000015
ここで、分母は全ての火面形成面にわたって合計する。
【００５６】
この関数は、ｌｉｍβ→∞ｓｊ＝ｂｊを満たし、近似は、小さいβに対しても正確である。そして、以下のようになり、
【数１４】
2019518996.tif 000016
ここで、ｊ＝ｋである場合にδｊｋ＝１、さもなければ０である。
【００５７】
積分はデカルトの卵形に対しても困難であり、べき級数近似が有用である。任意の面に対して、１つの実施形態は、積分を離散化し、和と置き換える。そのために、実施形態は、レンズ表面を、多数のオーバーラップしないパッチに分割し、こうしたパッチｉ各々に対して、パッチを通るフラックスΦｉを得るために、入射光を積分する。各火面形成面ｊに対して、パッチｉの中心における表面高さは、頂点高さｖｉの関数として導出され、これをｈｉｊ（ｖｊ）と示す。そして、二項指示関数のパッチ毎の離散化は、以下の通りであり、
【数１５】
2019518996.tif 000017
火面ｊに対する総放射照度は、以下のように近似され、
【数１６】
2019518996.tif 000018
以下のような平滑化バージョンが得られる。
【数１７】
2019518996.tif 000019
【００５８】
平滑化放射照度の総誤差平方和
【数１８】
2019518996.tif 000020
は、全てのｊに対して頂点高さに対する下り勾配
【数１９】
2019518996.tif 000021
により最小化することができ、以下のようになる。
【数２０】
2019518996.tif 000022
【００５９】
ここで、ｋは、空間−曲線セグメントをインデックス付けし、ｉは光学面のパッチをインデックス付けする。レンズに対して、フレネル損失による効率の空間的変動は、ｓｉｊの全ての場合にパッチｉにおける面ｊの透過率を掛けることにより計算に折り込むことができる。
【００６０】
このアルゴリズム機構を使用するために、幾つかの実施形態は、一組の火面曲線を短い弧セグメント、例えばセグメント９１１〜９１３に分断し、各セグメントに火面形成表面関数を割り当て、その後、全ての頂点高さを連帯的に最適化して、所望のセグメント毎の強度プロファイルをもたらす。
【００６１】
和を再配置することにより、各個々のセグメントをより小さい単位に分割し、空間−曲線の弧長に沿って放射照度の誤差平方和を最小化することも可能である。各構成要素の火面に沿った放射照度プロファイルは、その光学面の機能的形態によって固定されているため、このよりきめ細かい分割により、最適化によって、空間曲線に沿ってより優れた均一性をもたらす隣接した火面の組合せを見つけることができる。
【００６２】
同様の戦略により、空間−曲線（複数の場合もある）のみではなく、投影面全体にわたって拡散光源の放射照度を概して最適化することが可能になる。例えば、幾つかの実施形態は、点光源最適化面で開始し、頂点高さｖｊに対するわずかな変化が光輸送の幾何学的形状は変化させず、単に火面に対する表面パッチの割当のみを変化させると想定する。そして、それらの実施形態は、空間−曲線のセグメントにわたって合計する代わりに、投影−パッチ放射照度に対する予め設定された光学パッチを使用して、投影面におけるパッチにわたって合計する。いかなる時点においても比較的わずかなパッチが「動作して（in play）」おり、問題は粗密解決法に対応することができるということを観察することにより、計算負荷を著しく軽減することができる。
【００６３】
例
図１１は、無限大記号∞を投影する一実施形態によるスケルトン化パターン例の概略図を示す。スケルトン化されたこの記号は、２つの２７０度円弧１１１０及び１１２０と４つの交差直線１１３０、１１４０、１１５０及び１１６０を含む１Ｄ曲線に分解される。
【００６４】
図１２は、光学部品１２００、例えば、４５ｍｍで光により照明されたときに１ｍで無限大記号∞を投影するレンズの図を示す。空間的に拡散した光源が使用される場合の二重露出を回避するために中心に間隙があるように配置された、４つの線形成四次方程式１２３０、１２４０、１２５０及び１２６０により、十字が形成されている。２つの光学部品１２１０及び１２２０により、円弧が形成されている。そして、６つの面は、画像のそれらのそれぞれの部分に向けられ、重ね合わされ、頂点調整されて全体の放射照度を平衡させる（６パラメーター最適化問題）。
【００６５】
図１３は、ＬＥＤ等の空間的に拡散した光源による光学部品１２００の照明の結果を示す。
【００６６】
図１４Ａ、図１４Ｂ及び図１４Ｃは、照明器具の例を示し、照明器具は、本発明の様々な実施形態によって決定される光学部品と、自由形状光学面上に光を放出するように照明器具に配置された拡散光源１４２０とを有する。例えば、拡散光源１４２０は、自由形状光学面から距離１４４０に配置することができ、こうした距離は、自由形状光学面の決定に考慮される。例えば、幾つかの実施形態では、自由形状光学面の形状は、拡散光源の放出領域の形状と、自由形状光学面に対する拡散光源の配置とによって変わる。
【００６７】
異なる実施形態では、自由形状光学面は、片面である場合もあれば両面である場合もある。例えば、例としての照明器具１４１１では、光学部品１４３１は、片面自由形状光学面を有する。光学部品１４３１の自由形状面は、光源１４２０から最も遠い面であり、最も近い面は平坦である。例としての照明器具１４１２では、光学部品１４３２の自由形状光学面は両面であり、すなわち、光学部品の両面が自由形状光学面である。例としての照明器具１４１３では、光学部品１４３３の光源１４２０に最も近い表面が自由形状を有する。
【００６８】
幾つかの実施形態では、照明器具は、照明器具の外部のスクリーンに目標照射パターンを投影する。こうしたスクリーンの例としては、壁、又は他の任意の平坦面が挙げられる。代替の実施形態では、照明器具の光学部品自体がスクリーンとしての役割を果たすことができる。例えば、１つの実施形態では、光学部品１４３３の自由形状光学面とは反対側の表面１４５０が、つや消しされ、それにより、つや消し面に照射パターンが形成される。さらに又は代替的に、照明器具は、撮像及び表示の目的で二次光学部品を有することができる。
【００６９】
図１５は、本発明の幾つかの実施形態による照射パターンの鮮明なエッジの境界に対する光強度のグラフ１５２０を示す。境界１５１０は、照射パターンの内部から外部を分離する。グラフに示すように、光強度の変化の割合により、光強度は、境界１５１０からの所定距離１５３０内で最小値から最大値まで変化する。こうした距離１５３０は、集束された画像内に見られ、熱力学の第２法則によって決定される。
【００７０】
本発明の上記で説明した実施形態は、多数の方法のうちの任意のもので実施することができる。例えば、実施形態は、ハードウェア、ソフトウェア又はそれらの組み合わせを用いて実施することができる。ソフトウェアで実施される場合、ソフトウェアコードは、単一のコンピューターに設けられるのか又は複数のコンピューター間に分散されるのかにかかわらず、任意の適したプロセッサ又はプロセッサの集合体において実行することができる。そのようなプロセッサは、１つ以上のプロセッサを集積回路部品に有する集積回路として実装することができる。ただし、プロセッサは、任意の適したフォーマットの回路類を用いて実装することができる。
【００７１】
また、本発明の実施形態は、例が提供された方法として具現化することができる。この方法の一部として実行される動作は、任意の適切な方法で順序付けすることができる。したがって、動作が示したものと異なる順序で実行される実施形態を構築することができ、これには、例示の実施形態では一連の動作として示されたにもかかわらず、幾つかの動作を同時に実行することを含めることもできる。
【００７２】
請求項の要素を修飾する、特許請求の範囲における「第１」、「第２」等の序数の使用は、それ自体で、１つの請求項の要素の別の請求項の要素に対する優先順位も、優位性も、順序も暗示するものでもなければ、方法の動作が実行される時間的な順序も暗示するものでもなく、請求項の要素を区別するために、単に、或る特定の名称を有する１つの請求項の要素を、同じ（序数の用語の使用を除く）名称を有する別の要素と区別するラベルとして用いられているにすぎない。
【図１Ａ】
2019518996.tif 000023
【図１Ｂ】
2019518996.tif 000024
【図２】
2019518996.tif 000025
【図３Ａ】
2019518996.tif 000026
【図３Ｂ】
2019518996.tif 000027
【図３Ｃ】
2019518996.tif 000028
【図３Ｄ】
2019518996.tif 000029
【図４Ａ】
2019518996.tif 000030
【図４Ｂ】
2019518996.tif 000031
【図４Ｃ】
2019518996.tif 000032
【図４Ｄ】
2019518996.tif 000033
【図５Ａ】
2019518996.tif 000034
【図５Ｂ】
2019518996.tif 000035
【図６Ａ】
2019518996.tif 000036
【図６Ｂ】
2019518996.tif 000037
【図７】
2019518996.tif 000038
【図８Ａ】
2019518996.tif 000039
【図８Ｂ】
2019518996.tif 000040
【図９】
2019518996.tif 000041
【図１０Ａ】
2019518996.tif 000042
【図１０Ｂ】
2019518996.tif 000043
【図１０Ｃ】
2019518996.tif 000044
【図１１】
2019518996.tif 000045
【図１２】
2019518996.tif 000046
【図１３】
2019518996.tif 000047
【図１４Ａ】
2019518996.tif 000048
【図１４Ｂ】
2019518996.tif 000049
【図１４Ｃ】
2019518996.tif 000050
【図１５】
2019518996.tif 000051
【手続補正書】
【提出日】平成30年12月4日(2018.12.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゼロエタンデュ光源によって放出される入射光を、曲線に沿って集束される光線の火面を含む照射パターンを形成するように変換する自由形状光学面を有し、前記照明される曲線の横方向の厚さは、前記入射光の波長の前記回折限界によって決定され、前記入射光の波長より短い、光学部品。
【請求項２】
前記曲線は、該曲線の全長にわたる平面内に延設されている、請求項１に記載の光学部品。
【請求項３】
前記曲線は、異なる平面に位置する少なくとも２つのセグメントを含むように、３次元空間を通って延設されている、請求項１に記載の光学部品。
【請求項４】
前記曲線は、３次元幾何学的形状の物体の表面上に位置する、請求項１に記載の光学部品。
【請求項５】
前記照射パターンは、絵文字、表意文字、記号、象形文字及び単語のうちの少なくとも１つ又はそれらの組合せを形成する１つ又は複数の曲線を含む、請求項１に記載の光学部品。
【請求項６】
前記照射パターンは、路面の照明のために非対称ロー／ハイ・ビームパターンを形成する１つ又は複数の曲線を含む、請求項１に記載の光学部品。
【請求項７】
前記自由形状光学面は、前記照射パターンの各部における光の放射照度を平衡させるように調整された複数の形状によって形成されている、請求項１に記載の光学部品。
【請求項８】
前記自由形状光学面は、複数の形状の組合せによって形成され、該形状の突出部は、前記光学部品の光軸までの距離に対して増大する、請求項１に記載の光学部品。
【請求項９】
前記曲線は一連のセグメントを含み、各セグメントはその長さに沿って均一の放射照度を有する、請求項１に記載の光学部品。
【請求項１０】
２つの隣接するセグメントは異なる放射照度を有する、請求項９に記載の光学部品。
【請求項１１】
全てのセグメントは等しい長さを有する、請求項１０に記載の光学部品。
【請求項１２】
前記自由形状光学面は、前記入射光の伝播を決定するフェルマーの不変式を用いて、前記光学面を包囲する空間のシートを前記曲線上の対応する点に全射マッピングすることによって形成される、請求項１に記載の光学部品。
【請求項１３】
照明器具であって、
請求項１に記載の光学部品と、
前記自由形状光学面上に光を放出するように該照明器具に配置され、増大する幅又は深さを有し、且つ、前記光が前記照射パターンの外部にこぼれるのを防止する鮮明なエッジの境界を有する曲線を用いて、前記照射パターンを生成する、空間的に拡散した光源と、
を備える照明器具。
【請求項１４】
前記空間的に拡散した光源は、発光ダイオード（ＬＥＤ）を含む、請求項１３に記載の照明器具。
【請求項１５】
光学部品を製造する方法であって、
曲線に沿って集束される光線の火面を含む照射パターンに入射光を変換する自由形状光学面を決定することであって、該自由形状光学面がゼロエテンデュ光源によって照明される場合、前記照明される曲線の横方向の厚さは、前記入射光の波長より短く、前記入射光の波長においてエアリーディスクの大きさであり、前記自由形状光学面が空間的に拡散した光源によって照明される場合、前記曲線は、前記光が前記照射パターンの外部にこぼれるのを防止する鮮明なエッジの境界を有する、決定することと、
前記自由形状光学面を有する前記光学部品を製造することと、
を含む、方法。
【請求項１６】
前記決定することは、
前記入射光の伝播を決定するフェルマーの不変式を用いて、前記曲線を包囲する空間のシートを前記曲線上の対応する点と全射マッピングすることにより、前記自由形状光学面を決定すること、
を含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記照射パターンは、絵文字、表意文字、記号及び象形文字のうちの少なくとも１つ又はそれらの組合せを形成する複数の曲線を含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１８】
前記自由形状光学面は、前記照射パターンの各部における前記光の放射照度を平衡させるように調整された複数の形状によって形成される、請求項１５に記載の方法。
【請求項１９】
前記照射パターンの前記放射照度は均一である、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
所望の照射パターンを画像処理することにより前記曲線を決定することであって、該画像処理は、ぼけの除去、閾値処理、形態学的スケルトン化及び輪郭抽出操作のうちの１つ又は組合せを含む、決定すること、
を更に含む、請求項１５に記載の方法。
【国際調査報告】
2019518996.tif 000052
2019518996.tif 000053
2019518996.tif 000054