(57)【要約】  バランスの取れたビデオ／写真機材（２ａ）用の支持ヘッド（１）は、ベース（３）と、機材を着脱自在に固定可能であるとともに水平な揺動軸（Ｘ）の周りでベースに対して回転可能であるプラットフォーム（２）と、機材およびプラットフォームの質量によって引き起こされるプラットフォームの揺動をオフセット可能であるバランス装置とを備える。バランス装置は、ベースに固着されるとともにベースのほぼ垂直軸（Ｚ）に沿ってプラットフォームに向けて延びるバネ（１２）と、プラットフォームに固着されるとともに揺動軸から所定の距離（Ｒ）でバネの一端（１５ａ）に当接する当接エレメント（１６）を備えているので、プラットフォームが垂直バランス位置からベースに向けて揺動され、それによって、当接エレメントに及ぼされる力が、機材およびプラットフォームの質量によって生成された反対符号を持つバランストルクを生成する。【選択図】図２
2019518980.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バランスの取れたビデオ／写真機材用の支持ヘッドであって、
ベース（３）と、
前記機材を着脱自在に固定可能であり、ほぼ水平な揺動軸（Ｘ）の周りで揺動するように前記ベースに固定されるプラットフォーム（２）と、
前記機材および前記プラットフォームの質量によって引き起こされる、前記揺動軸の周りの前記プラットフォームの揺動をオフセットできるバランス装置（１０）とを備え、
前記バランス装置は、
前記ベースに固着されるとともに、前記揺動軸（Ｘ）を横切る前記ベースのほぼ垂直軸（Ｚ）に沿って前記プラットフォームに向けて延びるバネ（１２）と、
前記プラットフォームに固着されるとともに、前記プラットフォームに向けて対向する前記バネの一端（１５ａ）に当接する当接エレメント１６と
を備え、
前記当接エレメントが前記揺動軸から所定距離（Ｒ）で前記バネに当接しているので、前記プラットフォームが前記揺動軸の周りで垂直バランス位置から前記ベースに対して揺動されたときに前記当接エレメントが前記ベースに対して固定されたままである前記バネの前記一端に沿って前記垂直軸から離れて変位され、前記バネによって前記当接エレメントに及ぼされる力が前記機材および前記プラットフォームの質量によって生成されたトルクに対して反対符号を持つバランストルクを生成するようにしたことを特徴とする、
ヘッド。
【請求項２】
請求項１に記載のヘッドにおいて、
前記バネの前記一端（１５ａ）は、前記垂直軸にほぼ垂直であるとともに前記当接エレメント（１６）が当接する平面を有している、
ヘッド。
【請求項３】
請求項１に記載のヘッドにおいて、
前記バネの前記一端（１５ａ）は、前記当接エレメント（１６）が当接する凹面または凸面を有している、
ヘッド。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のヘッドにおいて、
前記バネは、シリンダー（１３）とピストン（１５）とを有する空気バネであり、前記シリンダーは前記ベースに固着され、前記ピストンは前記垂直軸に沿って前記プラットフォームに向けて前記シリンダーから延びるとともに前記当接エレメントが当接する自由端を有している、
ヘッド。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のヘッドにおいて、
前記揺動軸の周りに前記プラットフォームを揺動したときに前記バネの前記一端で転がるように、前記当接エレメント（１６）は回転軸（Ａ）の周りに回転可能である、
ヘッド。
【請求項６】
請求項５に記載のヘッドにおいて、
前記回転軸（Ａ）は、前記揺動軸（Ｘ）とほぼ平行である、
ヘッド。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のヘッドにおいて、
前記当接エレメントと前記揺動軸との間の前記距離を調節するように、前記当接エレメントは、前記ベースからおよび前記ベースに向けてスライドする能力を持つ前記プラットフォームに固着されている、
ヘッド。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載のヘッドにおいて、
前記バランス装置は、前記揺動軸と前記当接エレメントとの間の距離を調節するための機構（２０）を備えている、
ヘッド。
【請求項９】
請求項８に記載のヘッドにおいて、
前記調節機構は、
両端のうち一端で前記当接エレメントに固着され、前記プラットフォームを前記ベースに接続する調節軸（Ｂ）に沿って変位可能であるピボット（２１）と、
前記プラットフォームから突出し、自身の軸の周りで回転可能であるシャフト（２３）を備える制御レバー（２２）と、
を備え、
前記シャフトの回転に従う前記調節軸に沿って前記ピボットを変位させるように、前記制御レバーは、前記ピボットに接続されている、
ヘッド。
【請求項１０】
請求項９に記載のヘッドにおいて、
前記シャフト（２３）の一端（２３ａ）に同軸上に配置された第１傘歯車エレメント（２４）と、前記ピボット（２２）に軸方向でネジ嵌合されるとともに前記第１傘歯車エレメントに係合される第２傘歯車エレメント（２５）とを備える傘歯車を用いて前記制御レバー（２２）が前記ピボットに接続されている、
ヘッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主請求項の前文で言及された特徴を含むタイプの、バランスの取れたビデオ／写真機材用のヘッドに関する。
【背景技術】
【０００２】
ビデオ／写真の分野では、特に、映画撮影技術では、アマチュアまたはプロフェショナルであろうとなかろうと、ビデオ／写真機材を位置決めできること、および、それを適切な支持ヘッドの助けをかりて取り扱うことができることが知られている。
【０００３】
特に、ベースとプラットフォームとを備える公知の支持ヘッドがあり、当該支持ヘッドには機材が結合され、１つ以上の揺動軸の周りで振動できるようにプラットフォームがベースに接続されている。
【０００４】
プラットフォームの移動により、その結果として、それに固定された機材の移動により、「傾斜」軸として知られる機材の光軸に垂直な水平の揺動軸の周りで、たとえば、水平面に対して機材の方向を調節することが可能であり、レンズを上下方向にひっくり返すことを可能にしている。
【０００５】
しかしながら、揺動運動は、一般に、機材とプラットフォームとによって形成されるシステムの重力中心をずらし、この重力中心が揺動軸を含む垂直面を離れるときにシステムがアンバランス（不均衡）になり、機材は倒れがちになる。
【０００６】
このアンバランスは、揺動軸に対して機材／プラットフォームのシステムの重力運動を識別することによって、もっと正確に記述される。
【０００７】
この運動は、関係
Ｃ＝Ｐ・Ｈ・ｓｉｎ（α）
に従って、プラットフォームと機材との組立体の固有の質量（Ｐ）に比例し、揺動軸から当該組立体の重量中心までの距離（Ｈ）に比例し、前述の重力中心の揺動角度（α）の正弦に比例している。
【０００８】
揺動角度（α）は、揺動軸を含む垂直面と、揺動軸を含むとともにプラットフォームと機材との組立体の重力中心を通過する平面との間の角度として定義される。
【０００９】
従って、プラットフォーム／機材の組立体の重力中心が揺動軸に垂直に置かれたとき、揺動角度は０度に等しい（均衡位置）。
【００１０】
上記で与えられた関係から推定され得ることは、機材が特に重い、たとえば、ビデオカメラであるとき、危険なほど低下した機材のリスクを伴って操作者が傾斜軸の周りでの揺動運動を制御する困難さと煩わしさとを証明できることである。
【００１１】
これらの望まない欠点を回避するために、平衡の垂直位置からプラットフォームの何らの制御をされてない揺動（振動）をオフセットできる（ずらすことができる）バランス装置を備えた支持ヘッドを作ることが知られている。
【００１２】
公知のバランス（平衡）装置の中には、揺動角度に比例して減少トルクに対抗する反対トルクを供給する機構（メカニズム）を備えるものがある。
【００１３】
かかる機構は、たとえば、プラットフォームとベースとの間に置かれたねじりバネからなる。
【００１４】
しかしながら、出願人が気づいていることは、アンバランス（または減少トルク）の動きが揺動角度の正弦にほぼ比例する一方、ねじりバネによって生み出されたバランス（平衡）トルクが揺動角度の値にほぼ比例していることである。
【００１５】
このような相違は、揺動角度の十分に小さな値に対してのみ無視でき、このような方法で設計されたバランス装置を役に立たなくする。それは、他の大きさに関わりなく、それらのバランス装置が相対的に幅広い揺動範囲での安定した均衡を保証できないからである。
【００１６】
米国特許第４７３２３５７号に記載された別のバランス機構は、揺動角度の任意の値に対して減少トルクに等しい対抗トルクを得ることが可能である圧縮バネを具備するキネマティック（運動学的）システムからなる支持ヘッドの使用を提供している。
【００１７】
この解決法の主欠点は以下の事実によって表示される：米国特許第４７３２３５７号に従って作成された装置が、固有の質量（重さ）が所定のかなり小さな範囲に入る機材に対してのみ効果的であるので、異なる質量を持つ機材がたいてい異なるヘッドに搭載されなければならないという事実である。
【００１８】
バランスの取れた支持ヘッドの別の例は、ＷＯ２０１３／０２３２７７において記載されている。
【００１９】
この支持ヘッドでは、空気バネを備えるバランス装置が設けられ、その空気バネはシリンダーおよびピストンを有するとともに支持ヘッドのベースとプラットフォームとの間で延びるタイプであり、支持ヘッドではシリンダーがベースに接合され、シリンダーの反対側の端部にはピストンがプラットフォームに接合されている。
【００２０】
しかしながら、この種の支持サポートでもまた、バランス装置によって生み出された対抗トルクは、落下トルクに対して異なる方法で揺動角度に依存している。さらに、バランス装置は、大きくなり、非保護位置（状態）ではヘッドの外部にある。
【００２１】
独国特許第３００８６３７号、欧州特許第３１５９５号、および米国特許第４０８３５２４号は、水平な揺動軸から離れて配置された一対の垂直バネを具備するバランスシステムを有する支持ヘッドの例を示す。
【００２２】
米国特許出願公開第２０１０／２４３８５１号公報は、バネを具備したバランスシステムを有する支持ヘッドの例を示しており、プラットフォームが一方向へ揺動軸（傾斜軸）の周りで揺動されたときに当該バネは、別の水平軸の周りで反対方向へ揺動させられる。
【００２３】
しかしながら、上述の解決法は、非常に大きく、むしろ構造的に複雑である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２４】
本発明によって取り組まれた問題は、引用先行技術文献を参照して言及された欠点を少なくとも部分的に解決するように構造的および機能的に意図された、バランスの取れた支持ヘッドを提供する問題である。
【００２５】
特に、発明の第１目的は、揺動角度が変化したときに、落下トルクを効果的にオフセットできるバランス装置を備える、バランスの取れた支持ヘッドを生み出すことである。
【００２６】
発明の第２目的は、支持されるビデオ／写真機材の質量の幅広い範囲の値に対して落下トルクをオフセットできるバランス装置を備える、バランスの取れた支持ヘッドを生み出すことである。
【００２７】
発明の別の目的はバランスの取れた支持ヘッドを生み出すことであり、当該支持ヘッド内ではバランス装置が、保護位置に置かれ、支持ヘッドの寸法のかなりの増大を引き起こさず、コンパクトな構成を維持している。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
この問題の解決とこれらの目的の達成とは、以下の請求項に従って生み出されたバランスの取れた支持ヘッドを用いて本発明によりなされる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
発明の特徴および利点は、好適な実施の形態の詳細な記述からより明確に明らかであり、以下の添付図面を参照して非制限的な例を通して図示される。
【図１】本発明に従って生み出された、バランスの取れた支持ヘッドの概略的な後面斜視図である。
【図２】図１におけるヘッドの概略的な背面図である。
【図３】図１におけるヘッドの概略的な平面図である。
【図４】図３の平面ＩＶ−ＩＶに沿った断面図である。
【図５】図３の平面Ｖ−Ｖに沿った断面図である。
【図６ａ】２つの異なる操作位置における図１のヘッドの概略的な側面図である。
【図６ｂ】２つの異なる操作位置における図１のヘッドの概略的な側面図である。
【図７】図６ａおよび図６ｂで図示された操作位置における図１のヘッドの詳細図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
上記でリストされた図を参照して、符号１は、本発明に従って生み出された、バランスの取れた支持ヘッドを全体として示している。
【００３１】
ヘッド１は、好適には、２つの回転軸を有するヘッドであって、対応するほぼ水平な揺動軸Ｘの周りで揺動する能力を持つベース３に固定されたプラットフォーム２を備えるヘッドであり、１つのビデオ／写真機材２ａの「傾斜」運動（移動）を許容できる。
【００３２】
ベース３は、下方本体３ａと上方本体３ｂを備えており、その上方本体３ｂは、揺動軸Ｘに対してほぼ鉛直および垂直であるパノラマ(全景)軸Ｚの周りで回転できる能力を有する下方本体３ａに接続されている。
【００３３】
また、当該分野において周知である流体カートリッジ３ｃは、ベース３の下方本体３ａと上方本体３ｂとの間に配置されており、パノラマ軸Ｚの周りでの相対的な回転運動が円滑かつ均一であることを確実できる。
【００３４】
また、ベース３は、三脚などのような適切な支持台に固定されるように設けられ、その目的のためにネジ孔が標準的なネジ付属物として下方本体３ａ内に作られている。
【００３５】
下方本体３ａと上方本体３ｂとの間の相対的な回転は、ロックピン３ｄを用いて適切にロック（係止）されている。
【００３６】
ビデオ／写真機材２ａは、たとえば、ビデオカメラは、プラットフォーム２の頂上に着脱自在に固定され、ベース３に対向している。
【００３７】
特に、台座４は、プラットフォーム２の頂上に作られ、好適には、長手方向Ｙにスライド（摺動）する能力を持つ取付プレートを収容するために設けられた鳩尾形断面を有し、取付プレートは、ビデオ／写真機材２ａの底部に順番に固着（締め付け固定）され得る。
【００３８】
長手方向Ｙは、揺動軸Ｘから多少離れた所にあるとともに、揺動軸Ｘに対して垂直に向けられている。
【００３９】
好適には、取付プレートは、台座４の内部で取付プレートがスライド可能である長手軸Ｙがビデオ／写真機材２ａの光軸Ｔに平行であるような方法で、ビデオ／写真機材２ａに固着されており、ロックレバー４ａを用いて予め選択した位置（状態）で固着され得る。
【００４０】
また、プラットフォーム２の上には、台座４の両側面から延びるとともにプラットフォーム２の後側に向けて長手方向へ突出する一対のアタッチメント５が設けられている。
【００４１】
アタッチメント５は、好適には、前面で歯と係合されており、１つ以上の制御レバー（「パンバー」）をプラットフォーム２に固着することを許容でき、軸Ｘおよび／または軸Ｚの周りに順番にビデオ／写真機材２ａを動かすように、そしてまた適切ならば、遠隔制御を使ってビデオ／写真機材２ａの主機能を制御するように操作者が当該レバーを使用できる。
【００４２】
プラットフォーム２は、ベース３に向けて台座４の一側から延びるアーム６を備えており、そのアームは、揺動軸Ｘを規定するピボット８を用いてベース３の上方本体３ｂからプラットフォーム２に向けて延びる突出部７に回転可能に固着されている。
【００４３】
また、アーム６と突出部７との反対側には、揺動軸Ｘと同軸上であるとともにプラットフォーム２とベース３の上方本体３ｂとに固着された流体カートリッジ９が設けられ、揺動軸Ｘの周りでの相対的な回転運動が円滑かつ均一であることを確実にするようにしている。
【００４４】
さらに、支持ヘッド１は、揺動軸Ｘの周りでプラットフォーム２の揺動をオフセットできるバランス装置１０を備えており、その揺動（振動）は、ビデオ／写真機材２ａとプラットフォーム２との質量によって生成される。
【００４５】
バランス装置１０は、ベースに一体的に固着されるとともに、揺動軸Ｘを横切る（交差する）ベース３のほぼ垂直軸（鉛直軸）に沿って延びるバネ１２を備えている。
【００４６】
バネ１２が延び、その結果、バネがその動作を及ぼす垂直軸は、固定されており、ベース３に対するプラットフォーム２の揺動に依存しない。さらに、ここで記述される好適な例では、この垂直軸は、パノラマ軸Ｚと一致し、以下のようなものと識別されるだろう。
【００４７】
発明の最も好適な実施の形態では、異なる種類のバネの使用もまた提供され得るけれども、バネ１２は空気バネである。
【００４８】
バネ１２は、垂直軸Ｚに沿って延びるとともにピストン１５が孔１４を介して係合されるシリンダー１３を備えている。
【００４９】
好ましくは断面円形であるピストン１５は、垂直軸Ｚに沿って延び、シリンダー１３と同軸であり、その自由端１５ａまでシリンダー１３から突出しており、突出部７と流体カートリッジ９との間でプラットフォーム２に向けて延びている。
【００５０】
シリンダー１３は、シール（封止、密封）されており、窒素などのような圧縮ガスを含有している。本発明の目的のために、バネが静止状態かつ大気温度であるときに、シリンダー内のガス圧力は好適には５０〜１５０バールである。
【００５１】
ピストン１５の自由端１５ａは、バネの一端を規定しており、垂直軸Ｚにほぼ垂直な平面を有している。
【００５２】
代替の実施の形態では、ピストン１５の自由端１５ａは、湾曲した面、たとえば、凹面または凸面を有することができる。
【００５３】
さらに、バランス装置１０は、プラットフォーム２に固着されるとともにベース３に向けて延びる当接エレメント１６を備えており、当接エレメントは、バネ１２に圧縮応力を作用するためにピストン１５の自由端１５ａに当接している。
【００５４】
当接エレメント１６は、ベアリング１８が固着されるとともにピストン１５の自由端１５ａに接触するよう意図されたスライダー（摺動体）１７を備えている。ベアリング１８は、揺動軸Ｘにほぼ平行である軸Ａを有しており、当接エレメント１６がピストン１５に対して変位されたときにベアリング１８がその自由端１５ａの上で転がるようになっている。
【００５５】
当接エレメント１６のベアリング１８の軸Ａは、距離Ｒまで揺動軸Ｘから離れて配置されている。有利には、当接エレメント１６は、距離Ｒを調節できるように、ベース３からおよびベース３に向けてスライドする能力を持つプラットフォーム２に固着されている。
【００５６】
この目的のため、スライダー１７は、対向する尖った先の内部にはそれぞれガイド溝が作られたフォーク状本体１９の内部にスライドする能力を持つプラットフォーム２に固着されており、ベース３に向けて延びるとともにスライダー１７から突出する対応取付部分に係合されている。
【００５７】
さらに、バランス装置１０は、バネ１２が当接エレメント１６に当接するときに揺動軸Ｘと自由端１５ａとの間の距離Ｒを調節する機構２０を備えている。
【００５８】
調節機構２０は、第１端でスライダー１７に固着されるピボット（枢軸）２１を備えており、プラットフォーム２をベース３に結合する調節軸に沿ってスライダーの軸が延びている。
【００５９】
また、自身の軸の周りで回転可能であるシャフト（軸）２３を備えるとともにプラットフォーム２から突出する制御レバー２２を用いて、揺動軸Ｘのより近くにまたは揺動軸Ｘから離れて当接エレメント１６を動かす（移動する）ように、前記調節軸に沿ってピボット２１を変位することができる。
【００６０】
制御レバー２２は傘歯車を用いてピボット２１に接続されており、当該傘歯車は、シャフト２３の一端２３ａに同軸上に配置された第１傘歯車エレメント２４と、外部のリング歯車で第１傘歯車エレメント２４に係合されるとともにピボット２１が貫通する軸方向のネジ孔の内部でピボット２１にもネジ結合される第２傘歯車エレメント２５とを備えている。
【００６１】
このようにして、制御レバー２２が自身の軸の周りで回転されるときに、ピボット２１は、調節の軸に沿って変位され、ベース３から離れてまたはベース３に向けて当接エレメント１６のスライダー１７を動かす。
【００６２】
有利には、制御レバー２２は、アタッチメント５の反対側から水平方向へ延びるが、台座４の長手方向Ｙに対して傾斜されている。
【００６３】
それによって、操作者は、アタッチメント５に固着されたどの制御レバーをも妨げずにレバー２２を容易に操縦できる。
【００６４】
支持ヘッド１の機能は後述される。
【００６５】
揺動軸Ｘが水平面上にあるとともにプラットフォーム２がベース３の垂直上方に向けられるようにベース３を配置された状態でヘッド１は最初に位置決めされているので、台座４は（バネ１２の軸と一致する）パノラマ軸Ｚにほぼ垂直である。
【００６６】
こうして、ビデオ／写真機材２ａは、たとえば、ビデオカメラは、台座４でプラットフォーム２に接続された取付プレートに結合されている。このように、プラットフォーム２と機材２ａとによって形成された組立体の重力中心Ｇが揺動軸Ｘの垂直上方に位置決めされるまで、取付プレートは台座４の長手方向Ｙへ変位されている。それから、取付プレートはロックレバー４ａによって台座４の内部の適切な位置にロックされる。
【００６７】
図６ａで図示されたこの垂直バランス（平衡）位置では、台座４は（典型的にはビデオ／写真機材２ａの光軸Ｔでもあるような）水平面上にあり、機材２ａとプラットフォーム２とによって形成された組立体の重力中心Ｇは、揺動軸Ｘを含んだ垂直面の上にある。
【００６８】
この垂直バランス位置では、揺動軸Ｘを含む垂直面と、揺動軸Ｘを含むとともにプラットフォームおよび機材の組立体の重力中心Ｇを通過する平面Ａとの間の角度として規定された揺動角度（α）はゼロである。
【００６９】
この位置では、当接エレメント１６は、揺動軸Ｘに垂直に整列された（一直線上に置かれた）点でパノラマ軸Ｚに沿ってバネ１２の端１５ａに当接し、ベアリング１８の回転軸Ａは、揺動軸Ｘを含む垂直面に属するので、当接エレメント１６上にバネ１２によって及ぼされる力は、揺動軸Ｘに対してゼロモーメントを有する。
【００７０】
さらに、平衡位置では、当接エレメント１６をプラットフォーム２に接続するとともに、ベース３からおよびベース３に向けて当接エレメントの変移の方向を規定するピボット２１は、垂直なパノラマ軸Ｚと一直線上に置かれている。
【００７１】
ビデオ／写真機材２ａすなわちそれを伴うプラットフォーム２が揺動軸Ｘの周りの角度α（図６ｂを参照）まで揺動されたときに、上述のバランス位置から変位された重力中心Ｇは、機材２ａおよびプラットフォーム２からなる組立体を下向きに回転させる傾向がある落下トルクＣｄを引き起こす。
【００７２】
落下トルクＣｄは、以下の式により表され、
Ｃｄ＝Ｐ・Ｈ・ｓｉｎ（α）
ここに、Ｐは機材とプラットフォームとの組立体の質量であり、Ｈは軸Ｘから重力中心Ｇの距離であり、αは上記で規定された揺動角度である。
【００７３】
プラットフォーム２の揺動は、ピストン１５の自由端１５ａの平面に渡ってベアリング１８の同時移動（変位）を伴うが、ベースに対して一定位置にとどまっている。この移動の結果（効果）を通して、空気バネ１２によって当接エレメント１６に及ぼされた力は、（落下トルクＣｄに反する方向へ）プラットフォーム２の上にバランス（平衡）トルクＣｂを生み出し、それは次のように表現され得る。
【００７４】
Ｃｂ＝ｐ・Ａ・Ｒ・ｓｉｎ（α）
ここに、ｐはシリンダー１３の内部でのガスの圧力であり、Ａは孔１４のエリア（領域）内で軸Ｚに垂直なピストン１５の断面であり、Ｒは揺動軸Ｘとベアリング１８の回転軸Ａとの間の距離である。
【００７５】
自由端１５ａ上での、すなわち、平面を有する前記自由端上でのベアリング１８の変位は、ピストン１５がシリンダー１３内で低くされること（図７、破線を参照）を伴う。しかしながら、シリンダー１３内のピストン１５のストロークによって生成された容積は、すなわち、ピストン１５のスライド移動によって引き起こされたシリンダー１３内のガスにより占有される容積が、角度αがゼロであるときにガスによって占有される容積の１０％以下であるような寸法に、空気バネ１２は作られている。その結果、圧力Ｐがベアリング１８の変位の結果を通して実質的に変化しないことは良い近似と推定され、従って、その圧力が、発明の目的のため、一定であるとみなされることは良い近似と推定され得る。
【００７６】
トルクＣｄ、Ｃｂが等しくなるのは、次の関係が表示されたときであり、
Ｒ＝（Ｐ・Ｈ）/（ｐ・Ａ）
ここに、理解され得るように、当該関係は揺動角度αから独立している。
【００７７】
上述したように、距離Ｒは、調節機構２０に作用することによって適切に調節され得る。
【００７８】
実際には、制御レバー２２をその軸の周りで回転することにより、傘歯車の第１および第２エレメントは、順番に設定されており、ピボット２１へのネジ切り接続のために当接エレメント１６をベース３からおよびベース３に向けて調節軸に沿って変位させている。
【００７９】
上述の調節機構は、当接エレメント１６の位置を非常に単純かつ正確に変更することを可能にしている。
【００８０】
従って、ベース３に対して当接エレメント１６を適切に変位させることによって、バランストルクは、揺動角度αのいずれの値に対しても落下トルクに等しくなり、組立体１００は、軸Ｘの周りでの揺動によって生み出される任意の角度位置に対して平衡の状態であるようにしている。
【００８１】
このような特徴のおかげで、操作者は、揺動軸Ｘの周りでの機材２ａの揺動によって引き起こされた落下トルクがバランス装置１０によって適切に平衡（均衡）にされないことを確認する必要があるときに、制御レバー２２を作用して当接エレメントと揺動軸Ｘとの間の距離Ｒを変更することができ、落下トルクと均衡トルクとの間で同等（平等）を達成するようにし、他の全ての揺動角度に対してシステムをも明確に平衡（均衡）に保っている。
【００８２】
このようにして、単に距離Ｒを適切に変更することにより、異なる質量および寸法の機材２ａが支持ヘッド１の上で均衡を保たれることを確実にすることは可能である。特に、バネ１２の特徴に依存するとともに距離Ｒにより推定され得る最大値に依存する最大許容質量とゼロとの間で目方がある機材２ａのバランスを確実することは可能である。
【００８３】
好適な例では、支持ヘッド１は、重力中心を取付プレートの垂直上方５５ｍｍにした状態で８Ｋｇの最大許容質量を有する機材２ａのバランス（均衡）を保つことができる。
【００８４】
さらに、値Ｒの調節により、知覚できるくらいの温度変化から生じるバネ１２の圧力の任意変化を効果的に補うことは可能である。
【００８５】
好適な例では、軸Ａと軸Ｘとの間の距離Ｒは、０ｍｍの最小値（そこではバランシング作用がない）と約１０ｍｍの最大値との間で調節可能である。
【００８６】
ピストン１５の自由端１５ａが曲がった面、特に、凹面または凸面を有するときに、バランス装置１０によって生み出されたバランストルクは、揺動角度と異なった方法で変化し、ある角度範囲に対してオーバーバランス（凹面）またはアンダーバランス（凸面）を引き起こす。
【００８７】
さらに、この場合には、等しい揺動（振動）で、ピストン１５は多かれ少なかれ低下され、その結果、シリンダー１３内の圧力値は多かれ少なかれ変化する。
【００８８】
また、ピストン１５の自由端１５ａが平坦部と湾曲部分とを有する混合型面を有していることが規定されている。
【００８９】
プラットフォームによって支持された機材のために、必要に応じて揺動角度から独立し得る安定した位置決めの達成を確実にすることにより、発明は、引用先行技術を参照して詳述された問題を解決し、同時に多数の利点を達成する。
【００９０】
これらは、コンパクトなバランス装置を生み出すことができる事実を含み、小空間内で強い力を提供するとともに限られた数のコンポーネントを有することを可能にする。
【００９１】
これらの特徴のおかげで、バランス装置は、保護される位置に、および、潜在的に危険な突出する部分を持たずに、ヘッドの全寸法の範囲内に含まれる。
【００９２】
さらに、支持ヘッドは、広範囲に亘るビデオ／写真機材に対して、簡単かつ正確に、適切に適用できる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【国際調査報告】
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