(57)【要約】  引き渡しエリアが設けられている外部供給ステーションと、内部洗浄ステーションと、外部搬出ステーションと、それぞれの外部ステーションと整列する少なくとも１つの第１の構成と内部洗浄ステーションと整列する少なくとも１つの第２の構成との間でそれぞれのアクチュエータの動作によって移動することができる少なくとも１つの支持部（２）とを備える洗浄機のために容器（Ａ、Ｂ）の供給／回収を行う組立体（１）。支持部（２）には複数のグリップクランプ（３）が設けられ、各クランプ（３）は１対の相互に対向する顎（４、５）によって構成されており、顎（４、５）の内面は略凹状に湾曲している。【選択図】  図１
2019511371.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
引き渡しエリアが設けられている外部供給ステーションと、内部洗浄ステーションと、外部搬出ステーションとを備える洗浄機のために容器（Ａ、Ｂ）の供給／回収を行う組立体において、
少なくとも１つの支持部（２）を備え、前記少なくとも１つの支持部が、対応するアクチュエータの動作によって、それぞれの外部ステーションと整列する少なくとも１つの第１の構成と、前記内部洗浄ステーションと整列する少なくとも１つの第２の構成との間で移動することができ、
前記組立体には複数のグリップクランプ（３）が設けられており、各クランプ（３）が１対の相互に対向する顎（４、５）によって構成されており、前記顎（４、５）の内面が略凹状に湾曲しており、
前記顎（４、５）同士の間には、前記グリップクランプ（３）の閉鎖に対応して前記顎（４、５）の前記内面を相互に当接させる弾性要素（６）が挟まれており、
複数の前記顎（４）が共通の平行移動可能バー（１３）に枢支されており、前記バー（１３）の平行移動により、すべての前記顎（４）が、前記バー（１３）の枢支箇所を基準にして、対応する前記顎（５）に対して回転する結果、すべての前記クランプ（３）が同時に開き、各クランプ（３）の前記弾性要素が、自律的にかつ他のクランプとは独立して、対応する前記クランプ（３）を弾性的に閉じさせることを特徴とする、組立体。
【請求項２】
前記支持部（２）が、前記外部供給ステーションと整列する第１の構成、前記内部洗浄ステーションと整列する第２の構成、および前記外部搬出ステーションと整列する第３の構成の間で、対応するアクチュエータの動作によって移動することができることを特徴とする、請求項１に記載の組立体。
【請求項３】
前記アクチュエータが、
前記内部洗浄ステーションを通過させて前記外部供給ステーションから前記外部搬出ステーションに前記支持部（２）を直線平行移動させるように構成されている装置と、
前記外部供給ステーションにおける前記容器（Ａ、Ｂ）の前記引き渡しエリア、前記内部洗浄ステーションの洗浄エリア、および前記外部搬出ステーションにおける前記容器（Ａ、Ｂ）の引き渡しエリアの高さに応じて前記支持部（２）の高さを変更するために、前記装置によって規定される方向に対して略交差する方向に沿って前記支持部（２）を平行移動させるように構成されている、直線移動用の少なくとも１つの要素と
を備えることを特徴とする、請求項１に記載の組立体。
【請求項４】
前記顎（４、５）の各内面は、少なくとも１つの略中央窪み（８）が設けられている湾曲した凹部（７）を備え、前記凹部（７）が、並置された平面（９、１０）と少なくとも１つの突出したエンドタブ（１１）との間に画定されており、前記顎（４、５）が閉じられるとき、小径の前記容器（Ａ）が、相互に対向する対応する前記窪み（８）に受けられ、大径の前記容器（Ｂ）が、前記タブ（１１）の一部、および前記顎（４、５）の前記窪み（８）の前記並置された平面の１つ（９）と、対向する前記顎（５、４）における前記タブ（１１）の一部および前記並置された平面の１つ（９）との間に保持されることを特徴とする、請求項１に記載の組立体。
【請求項５】
前記クランプ（３）の各々が、対応する移動ユニットと機能的に関連づけられる駆動顎（４）と、被駆動顎（５）とを備えており、動作を相互伝達するための対応する相補的な歯のセット（１２）が、前記駆動顎（４）および前記被駆動顎（５）の互いに対向し近接する面に形成されていることを特徴とする、請求項１に記載の組立体。
【請求項６】
引き渡しエリアが設けられている外部供給ステーションと、内部洗浄ステーションと、外部搬出ステーションとを備えるタイプの、容器用の洗浄機において、前記洗浄機が、請求項１に記載の、容器（Ａ、Ｂ）の供給／回収を行う組立体（１）を備えることを特徴とする、洗浄機。
【請求項７】
前記洗浄ステーションが、洗浄液を噴出する複数のノズルを備えており、前記ノズルの一部がそれぞれの容器（Ａ、Ｂ）に少なくとも部分的に挿入可能であり、それぞれの容器（Ａ、Ｂ）が、前記支持部（２）の対応するクランプ（３）に受けられ、前記洗浄ステーションに沿って前記支持部（２）と一体的に移動可能であることを特徴とする、請求項６に記載の洗浄機。
【請求項８】
前記洗浄ステーションが、前記容器（Ａ、Ｂ）を強制乾燥させるための温風ディフューザを備えることを特徴とする、請求項６に記載の洗浄機。
【請求項９】
前記支持部（２）を移動させるように構成されている前記アクチュエータが、
前記内部洗浄ステーションを通過させて前記外部供給ステーションから前記外部搬出ステーションに前記支持部（２）を直線平行移動させるための装置であって、前記ステーションの共通フレームと一体化されている、装置と、
前記外部供給ステーションにおける前記容器（Ａ、Ｂ）の前記引き渡しエリア、前記内部洗浄ステーションの洗浄エリア、および前記外部搬出ステーションにおける前記容器（Ａ、Ｂ）の引き渡しエリアの高さに応じて前記支持部（２）の高さを変更するために、前記装置によって規定される方向に対して略交差する方向に沿って直線移動させるための少なくとも１つの要素であって、さらに前記要素が前記フレームと一体化されている、少なくとも１つの要素と
を備えることを特徴とする、請求項６に記載の洗浄機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１つ以上の洗浄機のために容器の供給／回収を行う組立体とこのような組立体が設けられる洗浄機とに関する。
【背景技術】
【０００２】
洗浄機は、容器の表面に存在し得る粒子および残留物を除去するために洗浄動作（一般的には水で実行されるが、別の溶媒からの選択を除外しない）を処理される容器に適用するように設計されている。
【０００３】
したがって、洗浄流体（液体状態または、気体状態の水または他の溶媒）は容器の表面に当たり、化学的作用（溶媒は粒子を引き離し、粒子はその溶媒の溶液を形成する）と、機械的作用（溶媒の噴流によって粒子の機械的除去を行い、粒子はその溶媒の懸濁液を形成する）とによって粒子を取り除く。
【０００４】
本発明に係る組立体中で洗浄処理が行われる容器は、好ましくは、ボトル、試験管、小瓶、シリンジ、カープル、広口瓶などである。ただし、別の種類の容器の供給／回収を行う本発明に係る組立体を用いる可能性は除外しない。
【０００５】
貯蔵エリアにコンベヤによって容器を供給する洗浄機の用途が知られている。この洗浄機では、容器を互いに接触させて配置する。したがって、洗浄機の入口ステーションで容器を受け入れることで貯蔵されるが、貯蔵は、容器を回収して所定のグループにグループ分けし、製品の各グループに洗浄プロセスを適用することによって行われる。
【０００６】
その後、製品を出口エリアに搬出し、製品を互いに接触させて再び貯蔵する。
【０００７】
個々の容器を貯蔵エリアから回収する方法では、現在使用されている２つのタイプの洗浄機を区別している。
【０００８】
各タイプでは、いかなる場合でも、洗浄動作中、表面の磨耗現象を防止するために決して容器を互いに接触させない。
【０００９】
容器（多くの場合にガラスまたは同様に脆弱な材料で形成することができる）間の相互接触により、容器の表面のすり傷が実際に生じる場合がある。
【００１０】
表面の磨耗は、多くの分野（特に、製薬分野、美容分野など）で、容器本体の特徴を悪化させる欠陥とみなされ、したがって、許容できない。
【００１１】
第１のタイプの洗浄機では、製品はそれぞれの受け部（各製品が特定の受け部に受けられる）内に搬送され、受け部内で製品に洗浄動作を適用する。したがって、洗浄エリアに沿って直線的に前進する整列した受け部列において洗浄動作が容器に適用される。
【００１２】
このような受け部は、受け部によって処理される容器（または少なくとも容器の同類物（ｆａｍｉｌｙ））の形状および寸法に必ず相補的に適合しなければならず、これにより、このタイプの洗浄機の用途の融通性が低下する。
【００１３】
同時に、挿入動作および回収動作では受け部が外部の作用物に曝される場合があり、したがって、受け部が汚染される場合があることで、洗浄動作の安全性が低下する。
【００１４】
予めセットされて整列された列にある容器を貯蔵エリアから回収する洗浄機も知られている。
【００１５】
この第２のタイプの洗浄機では、容器をこのような列から個々にとってそれぞれのグリップ手段に渡し、グリップ手段は、この場合も個々に、洗浄プロセスにわたって容器を誘導する。洗浄プロセスの最後に容器を出口エリアに届け、出口エリアでは容器は後の包装ステーションに向かう。一般的に、各グループ毎の容器の回収は回転装置を介して実行される。
【００１６】
この第２のタイプの利点は受け部が存在せず、その結果、用途の高い融通性がもたらされる点にある。
【００１７】
さらに、このような解決手段により、洗浄動作中に容器を保持するグリップ手段が容器の行程の僅かな部分でしか外方に向かないことが確実になり、したがって、外部環境（たとえば塵など）に存在する作用物によって汚染される危険性が最小になる。
【発明の概要】
【００１８】
本発明の主要な狙いは、洗浄の中心ステップ中に洗浄対象の容器同士が接触するのを防止しつつ、洗浄対象の容器の１時間あたりの処理量を確実に高くする、洗浄機のために容器の供給／回収を行う組立体を提供することによって上述の欠点を解決することである。
【００１９】
この狙いにおいて、本発明の目的は、特に融通性があり、様々な形状および様々な寸法の容器に用いることができる、洗浄機のために容器の供給／回収を行う組立体を提供することである。
【００２０】
本発明の別の目的は、このような融通性がある組立体が設けられ、したがって、異なる形状および異なる寸法の容器を洗浄するように構成されている洗浄機を提供することである。
【００２１】
本発明の別の目的は、洗浄対象の製品の１時間あたりの処理量を確実に高くすることができるこのような組立体が設けられる洗浄機を提供することである。
【００２２】
本発明の別の目的は、低コストであり、容易かつ実用的に実施され、安全に適用されるこのような組立体が設けられる１つ以上の洗浄機のために容器の供給／回収を行う組立体を提供することである。
【００２３】
以下、よりよく明らかになるこの狙いならびに当該目的および他の目的は、引き渡しエリアが設けられている外部供給ステーションと、内部洗浄ステーションと、外部搬出ステーションとを備える洗浄機のために容器の供給／回収を行う組立体において、組立体は、それぞれの外部ステーションと整列する少なくとも１つの第１の構成と、内部洗浄ステーションと整列する少なくとも１つの第２の構成との間でそれぞれのアクチュエータの動作によって移動することができる少なくとも１つの支持部を備えており、組立体には複数のグリップクランプが設けられており、各クランプは１対の相互に対向する顎によって構成されており、顎の内面は略凹状に湾曲していることを特徴とする、組立体によって達成される。
【００２４】
このような狙いおよびこのような目的は、引き渡しエリアが設けられている外部供給ステーションと、内部洗浄ステーションと、外部搬出ステーションとを備えるタイプの容器用の洗浄機において、洗浄機は、それぞれの外部ステーションと整列する少なくとも１つの第１の構成と、内部洗浄ステーションと整列する少なくとも１つの第２の構成との間でそれぞれのアクチュエータの動作によって移動することができる少なくとも１つの支持部を備える容器の供給／回収を行う組立体を備えており、洗浄機には複数のグリップクランプが設けられており、各クランプは１対の相互に対向する顎によって構成されており、顎の内面は略凹状に湾曲していることを特徴とする、洗浄機によっても達成される。
【００２５】
本発明のさらなる特徴および利点は、本発明に係る洗浄機のために容器の供給／回収を行う組立体の好ましいが限定的でない実施の形態の後述の詳細な説明からよりよく明らかになり、添付の図面に限定しない例として示されている。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】２つの異なる容器を保持する構成にある、本発明に係る洗浄機のために容器の供給／回収を行う組立体の斜視図である。
【図２】図１の組立体の正面立面図である。
【図３】図１の組立体の上から見た図である。
【図４】図３の詳細部の拡大図である。
【図５】本発明に係る洗浄機のために容器の供給／回収を行う別の可能な組立体の斜視図である。
【図６】図５の組立体の上から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
図を参照して、参照番号１は、洗浄機のために容器Ａ、Ｂの供給／回収を行う組立体を包括的に示す。
【００２８】
本発明に係る組立体１は、引き渡しエリアが設けられている外部供給ステーションと、内部洗浄ステーションと、外部搬出ステーションとを備える洗浄機に設置されるように構成されている。
【００２９】
本発明に係る組立体１は、少なくとも１つの支持部２を備え、支持部２は、それぞれの外部ステーションと整列する少なくとも１つの第１の構成（容器Ａ、Ｂを洗浄ステーションに供給することのみに組立体１を用いる場合は、このような外部ステーションは外部供給ステーションである場合があり、あるいは、容器Ａ、Ｂを洗浄ステーションから搬出することのみに組立体１を用いる場合は、このような外部ステーションは外部搬出ステーションである場合がある。下記でよりよく説明されるように組立体１がこれらの移動を両方とも行うことができる可能性を除外しない。）と、内部洗浄ステーションと整列する少なくとも１つの第２の構成との間でそれぞれのアクチュエータの動作によって移動させることができる。
【００３０】
支持部２には複数のグリップクランプ３が設けられている。
【００３１】
各クランプ３は１対の相互に対向する顎４および５によって構成されており、顎４および５の内面は略凹状に湾曲している。
【００３２】
支持部２は、支持部２が関連する洗浄機のステーションに沿って移動させることができることで、当該洗浄機に沿って容器Ａ、Ｂを搬送して容器Ａ、Ｂに洗浄動作を適用することができる。
【００３３】
同じ洗浄機の搬送線上に複数の相互に接続された支持部２を有する可能性を考慮すると、各容器Ａ、Ｂが他の容器Ａ、Ｂに決して接触することなく洗浄機に沿って略直線移動を行いつつ、各容器Ａ、Ｂの正確な洗浄を行うことができることは明らかである。
【００３４】
このことから、本発明で規定されるタイプの実施構造は、直線洗浄機のすべての利点（長洗浄時間）に加えて、回転装置が設けられる洗浄機の利点、すなわち、各容器Ａ、Ｂの個々の処理の利点（容器間の接触を防止し、したがって、容器の磨耗を防止する）も持つことができることになり、また、グリップの広汎性の利点を持つことになる。
【００３５】
形式を変更するなんらかの操作を行うことを必要とせずに、異なる形状および寸法の容器Ａ、Ｂを保持することが可能なクランプ３を備える能力がきわめて有用かつ有効であり、本発明に係る組立体１の高い融通性が確保されることは明らかである。加えて、すべての洗浄動作中、容器Ａ、Ｂが常に相互に離隔されておかれ、したがって、故障または損害（磨耗、すり傷などに起因するもの）についてのいかなる危険も避けられる点に留意するべきである。
【００３６】
好ましくは、外部供給ステーションと整列する第１の構成（容器Ａ、Ｂを引き渡しエリアからクランプ３によって回収する）、内部洗浄ステーションと整列する（および内部洗浄ステーションを通過させる）第２の構成（容器Ａ、Ｂに対して洗浄の中心ステップが行われる）、および外部搬出ステーションと整列する第３の構成（容器Ａ、Ｂをクランプ２によって出口に届ける）の間でそれぞれのアクチュエータの動作によって各支持部２を移動させることができる点に注目することはさらに有用である。
【００３７】
疑う余地なく実施および応用上関心を集める特定の実施の形態に係れば、アクチュエータは、内部洗浄ステーションを通過させて外部供給ステーションから外部搬出ステーションに支持部２を直線平行移動させる装置を当然備えることができる。
【００３８】
同様に、このようなアクチュエータは、外部供給ステーションの容器Ａ、Ｂの引き渡しのためのエリア、内部洗浄ステーションの洗浄エリア、および外部搬出ステーションの引き渡しエリアの間の検出可能な高さに応じて支持部２の高さを変更するために、前述の装置によって規定される方向に対して略交差する方向に沿って直線移動させる少なくとも１つの要素も備える。
【００３９】
実質的に、供給ステーションと搬出ステーションとの間に配置される特定の搬送線に沿って支持部２を移動させる（洗浄ステーションを通過）ことができると考えることができる。したがって、このような線は２つの動作構成要素を有することになる。すなわち、洗浄機に対して容器Ａ、Ｂの搬入および搬出の流れによって規定される方向に沿って略水平なものと、各特定のステーションで異なる高さにある場合がある容器Ａ、Ｂに対して接近／離反する移動を可能にする略垂直なものとである。
【００４０】
本発明に係る組立体１の鍵となる構造特徴を規定するために、好ましくは、各クランプ３の顎４および５の間に、当該顎４および５の内面を相互に当接させる弾性要素６を挟む点に留意するべきである。
【００４１】
したがって、クランプ３は通常、弾性要素６の作用によって閉じ（クランプして挟む）、外部コマンド時にだけ開く。
【００４２】
特に、顎４および５の各内面が、少なくとも１つの略中央の窪み８が設けられている湾曲した凹部７を備えることができるという効果があることが示されている。凹部７は並置された平面９および１０間に画定されている。
【００４３】
湾曲した凹部７は少なくとも１つの突出したエンドタブ１１をさらに備える。
【００４４】
それぞれのクランプ２で固定されるとき、小径の容器Ａは対応する相互に対向する窪み８に受けられる（図４で、左のクランプ２に示されている）。
【００４５】
他方、大径の容器Ｂは、顎４についての、窪み８を画定するタブ１１の一部および面９と、対向して配置されている顎５のものとの間で保持される（図４で、右のクランプ２に示されている）。
【００４６】
したがって、寸法の小さい容器Ａ、および寸法の大きい容器Ｂの供給、取り扱いおよび引き渡しに区別なく用いることができるので、本発明に係る組立体１は特に融通性があることは明らかである。
【００４７】
したがって、容器を受ける受け部を設けることによって同様の寸法および形状の容器に対してだけ機能するように構成されている従来の同様の装置と比較して、組立体１は用途について高い融通性も持つ。
【００４８】
各クランプ２が、それぞれの移動ユニット（添付の図では見ることができない）と機能的に関連づけられる駆動顎４と、被駆動顎５とを備えることができることが有効である点にさらに留意するべきである。
【００４９】
動作の相互伝達のためのそれぞれの相補的な歯のセット１２は、駆動顎４および被駆動顎５に向き、これらに近接する面上に形成されている。
【００５０】
本発明の革新的な特徴は、引き渡し領域が設けられている外部供給ステーションと、内部洗浄ステーションと、外部搬出ステーションとを備える容器Ａ、Ｂ用の洗浄機にも及ぶ。
【００５１】
有効な点として、本発明に係る洗浄機は、複数のグリップクランプ３が設けられる少なくとも１つの支持部２が設けられる、容器Ａ、Ｂの供給／回収を行う組立体１を備える。
【００５２】
支持部は、それぞれの外部ステーションと整列する少なくとも１つの第１の構成と、内部洗浄ステーションと整列する少なくとも１つの第２の構成との間でそれぞれのアクチュエータの動作によって移動させることができる。
【００５３】
支持部２の各クランプ３は１対の相互に対向する顎４、５によって構成されており、顎４、５の内面は略凹状に湾曲している。
【００５４】
本発明に係れば、有用な点として、洗浄ステーションは洗浄液を噴出する複数のノズルを備えることができる。
【００５５】
当該ノズルの一部はそれぞれの容器Ａ、Ｂに少なくとも部分的に挿入可能とすることができ、支持部２のそれぞれのクランプ３に受けられ、洗浄ステーションに沿って支持部２とともに一体的に移動可能である。
【００５６】
それぞれの容器Ａ、Ｂに少なくとも部分的に挿入されるノズルをそれぞれの容器Ａ、Ｂに対して接近／離反する方向に移動させることもできる点に留意するべきである。
【００５７】
それぞれの容器に入れられるノズルの構成は、クランプ２が小径の容器Ａを保持する場合にノズルがこのような容器Ａの長手方向軸に厳密に位置決めされ、したがって、容器Ａに接触したり、容器Ａに干渉したりすることなく容器Ａに入ることができるようなものである点に留意するべきである。
【００５８】
クランプ２が大径の容器Ｂを保持する場合、容器Ｂの長手方向軸とノズルの軸線との間に僅かなオフセットが見られる。ただし、容器Ｂの径が大きいことに関して、このようなオフセットはノズルを容器Ｂに挿入するステップにおいてなんら問題を引き起こさない。
【００５９】
さらに容器Ａ、Ｂの乾燥を可能にするために、洗浄ステーションが温風ディフューザを洗浄ステーションの最終セクション（搬出ステーションの近傍のセクション）に備えることができることが有効である。
【００６０】
最後に、支持部２を移動させるように構成されているアクチュエータが、（供給、洗浄および搬出用の）ステーションの共通フレームと一体化される、当該支持部２の直線平行移動のための装置を備える点に留意するべきである。前述の装置の動作を介してフレームに沿って起こる直線平行移動は、内部洗浄ステーションを通過して外部供給ステーションから外部搬出ステーションに向くものである。
【００６１】
支持部２のアクチュエータは、装置によって規定される方向に対して略交差する方向に沿って直線移動させる少なくとも１つの要素をさらに備える。
【００６２】
さらに、移動要素はフレームと一体化され、外部供給ステーションの容器Ａ、Ｂの引き渡しのためのエリア、内部洗浄ステーションの洗浄エリア、および外部搬出ステーションの引き渡しエリアの高さに応じて支持部２の高さを変更するように設計される。
【００６３】
有効な点として、本発明は、洗浄の中心ステップ中に洗浄対象の容器Ａ、Ｂ同士が接触するのを防止しつつ、洗浄対象の容器Ａ、Ｂの１時間あたりの処理量を確実に高くする、洗浄機のために容器Ａ、Ｂの供給／回収を行う組立体１を提供することによって上述の問題を解決する。
【００６４】
支持部２があるため、実際に、多数の容器Ａ、Ｂを同時に保持することができ、したがって、多数の容器Ａ、Ｂに対して洗浄を同時に施すことができる。
【００６５】
整列した支持部２の列を有することで、同時にきわめて多数の容器Ａ、Ｂに対して迅速に洗浄動作を行うことができる点にさらに留意するべきである。
【００６６】
有用な点として、本発明に係る組立体１は特に融通性があり、様々な形状および様々な寸法の容器Ａ、Ｂの場合に用いることができる。実際には、クランプ２はいずれのタイプの容器Ａ、Ｂでもクランプすることができるので、（特に、製薬分野の容器Ａ、Ｂ、たとえば、小瓶、シリンジ、カープル、広口瓶などに関して）クランプ２は特に融通性がある。
【００６７】
当然、本発明に係る洗浄機には組立体１が設けられ、したがって、融通性があり、異なる形状および異なる寸法の容器Ａ、Ｂの洗浄に適する。
【００６８】
当然、本発明に係る洗浄機では、一度に複数の容器Ａ、Ｂを保持する支持部の能力に関して、洗浄が施される容器Ａ、Ｂの１時間あたりの処理量を確実に高くすることができる。
【００６９】
有効な点として、洗浄機のために容器の供給／回収を行う組立体１と、このような組立体が設けられる洗浄機とは容易かつ実用的に実施され、したがって、実質的に低コストである。このような特徴により、組立体は革新的になり、確実に実施に供される。
【００７０】
有用な点として、クランプ３が組立体１のそれぞれの進行方向に対して前向きに取り付けられるか後向きに取り付けられるかに応じて、クランプ３本体は、直接スクリューフィーダ型（容器ＡおよびＢを離隔しておく）の搬送システムに容器ＡおよびＢを引き渡すか、搬送システムから容器ＡおよびＢを回収することができる。このように、従来の装置に対して行われるこの種の取り扱いの品質が一層高くしつつ、容器ＡおよびＢの離隔状態を継続的に維持する（したがって、衝突および／または磨耗を防止する）ことができる。
【００７１】
さらに、このような実施の形態はそれぞれクランプ３に容器ＡおよびＢを引き渡すか、クランプ３から容器ＡおよびＢを回収する１つ以上のロボットをこの実施の形態の入口箇所または出口箇所に有することもできる。
【００７２】
したがって、本発明では多数の修正および変更が可能であると考えられ、そのすべては添付の請求項の範囲に含まれる。さらに、すべての詳細部を他の技術的均等要素と置換してもよい。
【００７３】
特に、単一のコマンドによって管理されるクランプ３を開く態様を提供することが可能である（したがって、クランプ３を同時に開き、顎４、５間に挟むそれぞれの弾性要素６（当該顎４、５の内面を相互に当接させるもの）によってクランプ３を同時に再び閉じることができる）。
【００７４】
このような実施可能な実施の形態は例として添付の図５および図６に示されている。
【００７５】
平行移動可能バー１３に力を印加してバー１３の平行移動を引き起こすと、すべての顎４が対応する顎５に対して動く（顎４の枢支箇所に対して回転）結果、すべてのクランプ３が開く。平行移動可能バー１３への力の印加を中断することで、各組の顎４および５の間に配置された個々の弾性要素６が存在するために、すべてのクランプ３が弾性復帰して閉構成になる。
【００７６】
この実施の形態では、クランプ３を開くように構成されている単一の平行移動可能バー１３を用いることで、処理中の容器ＡおよびＢの直径の寸法差があっても、すべてのクランプ３がそれぞれの容器ＡおよびＢに確実にクランプされる。このような目的は、遊動ローラ１４と平行移動可能バー１３のスロット１５との間に遊び（具体的な用途に応じて、１０分の１ミリメートル〜数ミリメートルの間で変化する）が存在することによって達成される。これにより、すべてのクランプ３は、それぞれの容器ＡおよびＢの寸法に対応する、その容器ＡおよびＢの把持構成を確実にとる。幅広の容器ＡおよびＢを保持しているクランプ３によってとられる構成には対応しない（遊びが遊動ローラ１４とスロット１５との間に存在しないとする場合に起こる）。
【００７７】
この結果、残りのクランプ３では、クランプ３の開き具合（したがって、それぞれの容器ＡおよびＢを支持するクランプ３の能力）がそれぞれの容器ＡおよびＢの実際の形状および寸法に適合する。
【００７８】
図１および図５で明確に見ることができるように、顎４および５は互いと同一ではない。
【００７９】
添付の図の例の顎４は２つの突出したフォーク歯を備え、これらの間に中央空所が形成される。他方、顎５は、対応する顎４の中央空所に略位置合わせされている１つのフォーク歯を有する。このことは、クランプ３を閉じる際に、顎４の中央空所に顎５のフォーク歯が少なくとも部分的に受けられて相互にぶつかり合う構成に顎４および顎５が達するまで、顎４および顎５がそれぞれのフォーク歯を寄せ合わせることを意味する。
【００８０】
この特定の形構造により、小さい寸法（小径）の容器Ａであっても、クランプ３は把持して安定して保持することができる。
【００８１】
同じタイプの容器Ａ（またはＢ）間で生じ得る寸法のばらつきは小さいが、不可避である点に留意するべきである。クランプ３の閉鎖が弾性要素６によって行われることで、各クランプ３は安全かつ有効な手法で弾性的にそれぞれの容器Ａ（またはＢ）を保持するようにその容器をクランプすることができる。
【００８２】
例示されている典型的な実施の形態では、現実には、特定の例に関して示されている個々の特徴を、他の典型的な実施の形態に存在する異なる他の特徴に置換してもよい。
【００８３】
実際には、使用される材料および寸法は必要に応じたものであってもよく、また、技術水準に応じたものであってもよい。
【００８４】
この出願が優先権を主張するイタリア国特許出願番号１０２０１６００００２７８６９（ＵＢ２０１６Ａ００１７５０）の開示は参照によって本明細書に援用される。
【００８５】
任意の請求項に記載の技術的特徴の後に参照番号および／または指標が付されている場合、請求項の理解を増す目的に限ってそれらの参照番号および／または指標を含めており、したがって、このような参照番号および／または指標は、このような参照番号および／または指標によって例として特定される各要素の解釈になんら限定的な影響を及ぼさない。
【図１】
2019511371.tif 000003
【図２】
2019511371.tif 000004
【図３】
2019511371.tif 000005
【図４】
2019511371.tif 000006
【図５】
2019511371.tif 000007
【図６】
2019511371.tif 000008
【国際調査報告】
2019511371.tif 000009
2019511371.tif 000010
2019511371.tif 000011