(57)【要約】  変復調部５４は、基地局装置から報知された信号を受信する。記憶部７４は、受信した信号に含まれた情報を抽出し、抽出した情報を記憶する。検知部７６は、基地局装置から報知された信号を非受信になったことを検知する。生成部６４は、記憶部７４が情報を記憶してからの時間を計測する。生成部６４は、検知部７６が検知した場合であって、かつ計測した時間がしきい値よりも短い場合、記憶部７４に記憶した情報が含まれた信号を報知する。
2011158484.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
端末間通信を実行する端末装置であって、
基地局装置から報知された信号を受信する受信部と、
前記受信部において受信した信号に含まれた情報を抽出し、抽出した情報を記憶する記憶部と、
前記受信部が、前記基地局装置から報知された信号を非受信になったことを検知する検知部と、
前記検知部が検知した場合、前記記憶部に記憶した情報が含まれた信号を報知する報知部と、
を備えることを特徴とする端末装置。
【請求項２】
前記記憶部に記憶した情報は、交通障害に関する情報であることを特徴とする請求項１に記載の端末装置。
【請求項３】
前記記憶部に記憶した交通障害に関する情報は、運転者に対して、交通障害を回避するか否かを判断させるための情報であることを特徴とする請求項２に記載の端末装置。
【請求項４】
前記記憶部に記憶した交通障害に関する情報は、運転者に対して、交通障害の回避を促すための情報であることを特徴とする請求項２に記載の端末装置。
【請求項５】
前記記憶部に記憶した情報は、車両の走行の円滑化に関する情報であることを特徴とする請求項１に記載の端末装置。
【請求項６】
前記記憶部は、抽出した情報が前記記憶部に記憶されていない場合、抽出した情報を前記記憶部に記憶するとともに、記憶時刻に関する情報を更新し、抽出した情報が前記記憶部に記憶されている場合、抽出した情報を前記記憶部に記憶せずに、記憶時刻に関する情報を更新することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の端末装置。
【請求項７】
前記記憶部が情報を記憶してからの時間あるいは距離を計測する計測部をさらに備え、
前記報知部は、前記検知部が検知した場合であって、かつ前記計測部において計測した時間あるいは距離がしきい値よりも短い場合、前記記憶部に記憶した情報が含まれた信号を報知することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の端末装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信技術に関し、特に所定の情報が含まれた信号を送受信する端末装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
交差点の出会い頭の衝突事故を防止するために、路車間通信の検討がなされている。路車間通信では、路側機と車載器との間において交差点の状況に関する情報が通信される。路車間通信では、路側機の設置が必要になり、手間と費用が大きくなる。これに対して、車車間通信、つまり車載器間で情報を通信する形態であれば、路側機の設置が不要になる。その場合、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等によって現在の位置情報をリアルタイムに検出し、その位置情報を車載器同士で交換しあうことによって、自車両および他車両がそれぞれ交差点へ進入するどの道路に位置するかを判断する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２０２９１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ＩＥＥＥ８０２．１１等の規格に準拠した無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）では、ＣＳＭＡ／ＣＡ（Ｃａｒｒｉｅｒ  Ｓｅｎｓｅ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ  ｗｉｔｈ  Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ  Ａｖｏｉｄａｎｃｅ）と呼ばれるアクセス制御機能が使用されている。そのため、当該無線ＬＡＮでは、複数の端末装置によって同一の無線チャネルが共有される。このようなＣＳＭＡ／ＣＡでは、キャリアセンスによって他のパケット信号が送信されていないことを確認した後に、パケット信号が送信される。ＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）のような車車間通信に無線ＬＡＮを適用する場合、不特定多数の端末装置へ情報を送信する必要があるために、信号はブロードキャストにて送信されることが望ましい。さらに、車車間通信に加えて路車間通信が実行されれば、通信形態が多様になる。【０００５】
工事情報や規制情報等のような安全運転に必要な情報であって、かつ各車両の存在位置に影響のないような情報は、一般的にサーバ等に蓄積される。サーバ等に蓄積された情報の配信には、路車間通信の使用が適している。しかしながら、路側機の設置数が少ない過渡的な状況や、路側機の設置数が少ない地域においては、路車間通信のエリアが狭くなる。そのため、工事情報や規制情報等のような安全運転に必要な情報が十分に配置されなくなる。一方、周波数の有効利用の観点からは、これらの情報の配信は、これらの情報によって影響を受けるエリアや期間に限定されるべきである。【０００６】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、端末間通信にて配信すべき情報を効率的に報知する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の端末装置は、端末間通信を実行する端末装置であって、基地局装置から報知された信号を受信する受信部と、受信部において受信した信号に含まれた情報を抽出し、抽出した情報を記憶する記憶部と、受信部が、基地局装置から報知された信号を非受信になったことを検知する検知部と、検知部が検知した場合、記憶部に記憶した情報が含まれた信号を報知する報知部と、を備える。【０００８】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、端末間通信にて配信すべき情報を効率的に報知できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例に係る通信システムの構成を示す図である。
【図２】図１の基地局装置の構成を示す図である。
【図３】図３（ａ）−（ｄ）は、図１の通信システムにおいて規定されるフレームのフォーマットを示す図である。
【図４】図４（ａ）−（ｂ）は、図３（ａ）−（ｄ）のサブフレームの構成を示す図である。
【図５】図５（ａ）−（ｂ）は、図１の通信システムにおいて規定されるパケット信号に格納されるＭＡＣフレームのフォーマットを示す図である。
【図６】図１の車両に搭載された端末装置の構成を示す図である。
【図７】図６の通知部において表示される画面を示す図である。
【図８】図６の端末装置における記憶手順を示すフローチャートである。
【図９】図６の端末装置における報知手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明を具体的に説明する前に、概要を述べる。本発明の実施例は、車両に搭載された端末装置間において車車間通信を実行するとともに、交差点等に設置された基地局装置から端末装置へ路車間通信も実行する通信システムに関する。車車間通信として、端末装置は、車両の速度や位置等の情報（以下、これらを「データ」という）を格納したパケット信号をブロードキャスト送信する。また、他の端末装置は、パケット信号を受信するとともに、データをもとに車両の接近等を認識する。ここで、基地局装置は、複数のサブフレームが含まれたフレームを繰り返し規定する。基地局装置は、路車間通信のために、複数のサブフレームのいずれかを選択し、選択したサブフレームの先頭部分の期間において、制御情報等が格納されたパケット信号をブロードキャスト送信する。
【００１２】
制御情報には、当該基地局装置がパケット信号をブローキャスト送信するための期間（以下、「路車送信期間」という）に関する情報が含まれている。端末装置は、制御情報をもとに路車送信期間を特定し、路車送信期間以外の期間においてパケット信号を送信する。このように、路車間通信と車車間通信とが時間分割多重されるので、両者間のパケット信号の衝突確率が低減される。つまり、端末装置が制御情報の内容を認識することによって、路車間通信と車車間通信との干渉が低減される。ここで、端末装置は、路車送信期間以外の車車間通信を実行するための期間（以下、「車車送信期間」という）においてＣＳＭＡ方式にてパケット信号を送信する。
【００１３】
各基地局装置は、ネットワークを介してサーバに接続されており、サーバには、工事情報や規制情報等のような安全運転に必要な情報が蓄積されている。基地局装置は、例えば、工事情報をパケット信号に格納し、前述の路車送信期間においてパケット信号をブロードキャスト送信する。基地局装置からのパケット信号を受信した端末装置は、工事情報や規制情報等を取得するので、運転者は、これらの情報をもとに安全運転を実行する。しかしながら、通信システムを導入した直後において基地局装置の設置数が少ない状況が発生しうる。また、基地局装置の必要性が低いために、基地局装置の設置数が少ない地域も存在しうる。そのような状況下において、基地局装置から報知されるパケット信号は受信されにくくなる。これに対応するため、端末装置は、基地局装置からのパケット信号を受信すると、工事情報や規制情報等を記憶する。一方、端末装置は、基地局装置からのパケット信号を受信できなくなると、つまり基地局装置にて形成されるエリア外に存在すると、記憶した工事情報や規制情報等が含まれたパケット信号をブロードキャスト送信する。なお、以下の説明において、例えば、基地局装置は路側機に対応し、端末装置は車載器に対応する。
【００１４】
ここで、渋滞情報、工事情報、規制情報は、「交通障害に関する情報」といえる。なお、渋滞情報、工事情報は、運転者に対して、交通障害を回避するか否かを判断させるための情報であるといえる。つまり、渋滞情報、工事情報にかかわらず進行するか否かは、これらの情報を取得した運転者の判断に委ねられる。一方、規制情報は、運転者に対して、交通障害の回避を促すための情報であるといえる。つまり、規制情報を取得した場合、運転者は回避する選択しかない。さらに、このような「交通障害に関する情報」ではなく、あるいは「交通障害に関する情報」とともに、「車両の走行の円滑化に関する情報」が使用されてもよい。「車両の走行の円滑化に関する情報」とは、例えば、交通量がしきい値よりも少ない道路、つまりすいている道路に関する情報である。
【００１５】
図１は、本発明の実施例に係る通信システム１００の構成を示す。これは、ひとつの交差点を上方から見た場合に相当する。通信システム１００は、基地局装置１０、車両１２と総称される第１車両１２ａ、第２車両１２ｂ、第３車両１２ｃ、第４車両１２ｄ、第５車両１２ｅ、第６車両１２ｆ、第７車両１２ｇ、第８車両１２ｈ、第１信号機１６ａ、第２信号機１６ｂ、第３信号機１６ｃ、第４信号機１６ｄと総称される信号機１６、ネットワーク２０２を含む。なお、各車両１２には、図示しない端末装置が搭載されている。また、エリア２１２は、基地局装置１０の周囲に形成され、エリア外２１４は、エリア２１２の外側に形成されている。
【００１６】
図示のごとく、図面の水平方向、つまり左右の方向に向かう道路と、図面の垂直方向、つまり上下の方向に向かう道路とが中心部分で交差している。ここで、図面の上側が方角の「北」に相当し、左側が方角の「西」に相当し、下側が方角の「南」に相当し、右側が方角の「東」に相当する。また、ふたつの道路の交差部分が「交差点」である。第１車両１２ａ、第２車両１２ｂが、左から右へ向かって進んでおり、第３車両１２ｃ、第４車両１２ｄが、右から左へ向かって進んでいる。また、第５車両１２ｅ、第６車両１２ｆが、上から下へ向かって進んでおり、第７車両１２ｇ、第８車両１２ｈが、下から上へ向かって進んでいる。左から右へ進む車両１２のために、第１信号機１６ａが設置され、右から左へ進む車両１２のために、第２信号機１６ｂが設置され、上から下へ進む車両１２のために、第３信号機１６ｃが設置され、下から上へ進む車両１２のために、第４信号機１６ｄが設置されている。基地局装置１０は、信号機１６に対応づけて配置されている。
【００１７】
通信システム１００は、交差点に基地局装置１０を配置する。基地局装置１０は、端末装置間の通信を制御する。基地局装置１０は、図示しないＧＰＳ衛星から受信した信号や、図示しない他の基地局装置１０にて形成されたフレームをもとに、複数のサブフレームが含まれたフレームを繰り返し生成する。ここで、各サブフレームの先頭部分に路車送信期間が設定可能であるような規定がなされている。基地局装置１０は、複数のサブフレームのうち、他の基地局装置１０によって路車送信期間が設定されていないサブフレームを選択する。基地局装置１０は、選択したサブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。基地局装置１０は、設定した路車送信期間においてパケット信号を報知する。パケット信号に含まれるべきデータとして、複数種類のデータが想定される。それらは、渋滞情報や工事情報等のデータである。基地局装置１０は、これらのデータが含まれたパケット信号としてＲＳＵパケット信号を路車送信期間にて報知する。
【００１８】
基地局装置１０からのパケット信号には、設定された路車送信期間に関する情報も含まれており、当該情報が制御情報に相当する。端末装置は、エンジンにて駆動される車両１２に搭載され、端末間通信を実行する。端末装置は、受信したパケット信号に含まれた制御情報をもとに、フレームを生成する。その結果、複数の端末装置のそれぞれにおいて生成されるフレームは、基地局装置１０において生成されるフレームに同期する。また、端末装置は、車車送信期間においてキャリアセンスにてパケット信号を報知する。ここで、端末装置は、データを取得し、データをパケット信号に格納する。データには、例えば、存在位置に関する情報が含まれる。
【００１９】
また、端末装置は、制御情報もパケット信号に格納する。つまり、基地局装置１０から送信された制御情報は、端末装置によって転送される。一方、基地局装置１０からのパケット信号を受信できない端末装置、つまりエリア外２１４に存在する端末装置は、フレームの構成に関係なく、ＣＳＭＡ／ＣＡを実行することによって、パケット信号を報知する。さらに、端末装置は、他の端末装置からのパケット信号を受信することによって、他の端末装置が搭載された車両の接近を運転者へ通知する。また、端末装置は、エリア２１２に存在する場合、基地局装置からのパケット信号を受信し、パケット信号に含まれた渋滞情報や規制情報等を抽出する。端末装置は、渋滞情報や規制情報等を記憶する。一方、端末装置が、エリア２１２からエリア外２１４へ移動した場合、つまり基地局装置１０からのパケット信号を受信しなくなった場合、記憶した渋滞情報や規制情報等をパケット信号に格納する。端末装置は、車車送信期間においてパケット信号をブロードキャスト送信する。
【００２０】
図２は、基地局装置１０の構成を示す。基地局装置１０は、アンテナ２０、ＲＦ部２２、変復調部２４、処理部２６、制御部３０、ＩＦ部３２、ネットワーク通信部８０を含む。処理部２６は、フレーム規定部４０、選択部４２、生成部４６、記憶部４８を含む。ＲＦ部２２は、受信処理として、図示しない端末装置や他の基地局装置１０からのパケット信号をアンテナ２０にて受信する。ＲＦ部２２は、受信した無線周波数のパケット信号に対して周波数変換を実行し、ベースバンドのパケット信号を生成する。さらに、ＲＦ部２２は、ベースバンドのパケット信号を変復調部２４に出力する。一般的に、ベースバンドのパケット信号は、同相成分と直交成分によって形成されるので、ふたつの信号線が示されるべきであるが、ここでは、図を明瞭にするためにひとつの信号線だけを示すものとする。ＲＦ部２２には、ＬＮＡ（Ｌｏｗ  Ｎｏｉｓｅ  Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）、ミキサ、ＡＧＣ、Ａ／Ｄ変換部も含まれる。
【００２１】
ＲＦ部２２は、送信処理として、変復調部２４から入力したベースバンドのパケット信号に対して周波数変換を実行し、無線周波数のパケット信号を生成する。さらに、ＲＦ部２２は、路車送信期間において、無線周波数のパケット信号をアンテナ２０から送信する。また、ＲＦ部２２には、ＰＡ（Ｐｏｗｅｒ  Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）、ミキサ、Ｄ／Ａ変換部も含まれる。
【００２２】
変復調部２４は、受信処理として、ＲＦ部２２からのベースバンドのパケット信号に対して、復調を実行する。さらに、変復調部２４は、復調した結果を処理部２６に出力する。また、変復調部２４は、送信処理として、処理部２６からのデータに対して、変調を実行する。さらに、変復調部２４は、変調した結果をベースバンドのパケット信号としてＲＦ部２２に出力する。ここで、通信システム１００は、ＯＦＤＭ（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）変調方式に対応するので、変復調部２４は、受信処理としてＦＦＴ（Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）も実行し、送信処理としてＩＦＦＴ（Ｉｎｖｅｒｓｅ  Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）も実行する。
【００２３】
フレーム規定部４０は、図示しないＧＰＳ衛星からの信号を受信し、受信した信号をもとに時刻の情報を取得する。なお、時刻の情報の取得には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。フレーム規定部４０は、時刻の情報をもとに、複数のフレームを生成する。例えば、フレーム規定部４０は、時刻の情報にて示されたタイミングを基準にして、「１ｓｅｃ」の期間を１０分割することによって、「１００ｍｓｅｃ」のフレームを１０個生成する。このような処理を繰り返すことによって、フレームが繰り返されるように規定される。なお、フレーム規定部４０は、復調結果から制御情報を検出し、検出した制御情報をもとにフレームを生成してもよい。このような処理は、他の基地局装置１０によって形成されたフレームのタイミングに同期したフレームを生成することに相当する。図３（ａ）−（ｄ）は、通信システム１００において規定されるフレームのフォーマットを示す。図３（ａ）は、フレームの構成を示す。フレームは、第１サブフレームから第Ｎサブフレームと示されるＮ個のサブフレームによって形成されている。例えば、フレームの長さが１００ｍｓｅｃであり、Ｎが８である場合、１２．５ｍｓｅｃの長さのサブフレームが規定される。図３（ｂ）−（ｄ）の説明は、後述し、図２に戻る。
【００２４】
選択部４２は、フレームに含まれた複数のサブフレームのうち、路車送信期間を設定すべきサブフレームを選択する。具体的に説明すると、選択部４２は、フレーム規定部４０にて規定されたフレームを受けつける。選択部４２は、ＲＦ部２２、変復調部２４を介して、図示しない他の基地局装置１０あるいは端末装置からの復調結果を入力する。選択部４２は、入力した復調結果のうち、他の基地局装置１０からの復調結果を抽出する。抽出方法は後述する。選択部４２は、復調結果を受けつけたサブフレームを特定することによって、復調結果を受けつけていないサブフレームを特定する。これは、他の基地局装置１０によって路車送信期間が設定されていないサブフレーム、つまり未使用のサブフレームを特定することに相当する。未使用のサブフレームが複数存在する場合、選択部４２は、ランダムにひとつのサブフレームを選択する。未使用のサブフレームが存在しない場合、つまり複数のサブフレームのそれぞれが使用されている場合に、選択部４２は、復調結果に対応した受信電力を取得し、受信電力の小さいサブフレームを優先的に選択する。
【００２５】
図３（ｂ）は、第１基地局装置１０ａによって生成されるフレームの構成を示す。第１基地局装置１０ａは、第１サブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。また、第１基地局装置１０ａは、第１サブフレームにおいて路車送信期間につづいて車車送信期間を設定する。車車送信期間とは、端末装置がパケット信号を報知可能な期間である。つまり、第１サブフレームの先頭期間である路車送信期間において第１基地局装置１０ａはパケット信号を報知可能であり、かつフレームのうち、路車送信期間以外の車車送信期間において端末装置がパケット信号を報知可能であるような規定がなされる。さらに、第１基地局装置１０ａは、第２サブフレームから第Ｎサブフレームに車車送信期間のみを設定する。
【００２６】
図３（ｃ）は、第２基地局装置１０ｂによって生成されるフレームの構成を示す。第２基地局装置１０ｂは、第２サブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。また、第２基地局装置１０ｂは、第２サブフレームにおける路車送信期間の後段、第１サブフレーム、第３サブフレームから第Ｎサブフレームに車車送信期間を設定する。図３（ｄ）は、第３基地局装置１０ｃによって生成されるフレームの構成を示す。第３基地局装置１０ｃは、第３サブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。また、第３基地局装置１０ｃは、第３サブフレームにおける路車送信期間の後段、第１サブフレーム、第２サブフレーム、第４サブフレームから第Ｎサブフレームに車車送信期間を設定する。このように、複数の基地局装置１０は、互いに異なったサブフレームを選択し、選択したサブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。図２に戻る。選択部４２は、選択したサブフレームの番号を生成部４６へ出力する。
【００２７】
生成部４６は、選択部４２から受けつけたサブフレーム番号のサブフレームに路車送信期間を設定し、路車送信期間において報知すべきＲＳＵパケット信号を生成する。図４（ａ）−（ｂ）は、サブフレームの構成を示す。図４（ａ）は、路車送信期間が設定されたサブフレームを示す。図示のごとく、ひとつのサブフレームは、路車送信期間、車車送信期間の順に構成される。図４（ｂ）は、路車送信期間におけるパケット信号の配置を示す。図示のごとく、路車送信期間において、複数のＲＳＵパケット信号が並べられている。ここで、前後のパケット信号は、ＳＩＦＳ（Ｓｈｏｒｔ  Ｉｎｔｅｒｆｒａｍｅ  Ｓｐａｃｅ）だけ離れている。
【００２８】
ここでは、ＲＳＵパケット信号の構成を説明する。図５（ａ）−（ｂ）は、通信システム１００において規定されるパケット信号に格納されるＭＡＣフレームのフォーマットを示す。図５（ａ）は、ＭＡＣフレームのフォーマットを示す。ＭＡＣフレームは、先頭から順に、「ＭＡＣヘッダ」、「ＬＬＣヘッダ」、「メッセージヘッダ」、「データペイロード」、「ＦＣＳ」を配置する。データペイロードに含まれる情報については、後述する。図５（ｂ）は、生成部４６によって生成されるメッセージヘッダの構成を示す図である。メッセージヘッダには、基本部分が含まれている。基本部分は、「プロトコルバージョン」、「送信ノード種別」、「再利用回数」、「ＴＳＦタイマ」、「ＲＳＵ送信期間長」を含む。プロトコルバージョンは、対応しているプロトコルのバージョンを示す。送信ノード種別は、ＭＡＣフレームが含まれたパケット信号の送信元を示す。例えば、「０」は端末装置を示し、「１」は基地局装置１０を示す。選択部４２が、入力した復調結果のうち、他の基地局装置１０からの復調結果を抽出する場合に、選択部４２は、送信ノード種別の値を利用する。再利用回数は、メッセージヘッダが端末装置によって転送される場合の有効性の指標を示し、ＴＳＦタイマは、送信時刻を示す。ＲＳＵ送信期間長は、路車送信期間の長さを示しており、路車送信期間に関する情報といえる。図２に戻る。
【００２９】
ネットワーク通信部８０は、図示しないネットワーク２０２に接続される。ネットワーク通信部８０は、ネットワーク２０２から、渋滞情報、工事情報、規制情報等を受けつける。記憶部４８は、受けつけた渋滞情報や工事情報等を記憶する。ＩＦ部３２は、図示しない信号機１６に接続される。ＩＦ部３２は、信号機１６から信号機情報を受けつける。記憶部４８は、受けつけた信号機情報を記憶する。信号機情報には、交差点情報、信号情報等が含まれている。交差点情報は、信号機１６が設置されている交差点に関する情報であり、交差点の設置位置が示されている。信号情報は、信号灯色情報を含む。信号灯色情報は、信号機の灯色を示しているが、信号機の灯色は定期的に変わるので、ここではスケジュールの形式で示されている。例えば、１２時００分００秒から１２時０２分５９秒までは「赤色」であり、１２時０３分００秒から１２時０５分５９秒までは「青色」であるように示されている。
【００３０】
生成部４６は、記憶部４８に記憶された渋滞情報、工事情報、規制情報、信号機情報を抽出し、データペイロードに格納する。処理部２６は、変復調部２４、ＲＦ部２２に対して、路車送信期間においてパケット信号をブロードキャスト送信させる。制御部３０は、基地局装置１０全体の処理を制御する。
【００３１】
この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはハードウエアとソフトウエアの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００３２】
図６は、車両１２に搭載された端末装置１４の構成を示す。端末装置１４は、アンテナ５０、ＲＦ部５２、変復調部５４、処理部５６、制御部５８を含む。処理部５６は、生成部６４、タイミング特定部６０、転送決定部９０、通知部７０、取得部７２、記憶部７４、検知部７６を含む。また、タイミング特定部６０は、抽出部６６、キャリアセンス部９４を含む。アンテナ５０、ＲＦ部５２、変復調部５４は、図２のアンテナ２０、ＲＦ部２２、変復調部２４と同様の処理を実行する。そのため、ここでは、差異を中心に説明する。
【００３３】
変復調部５４、処理部５６は、図示しない他の端末装置１４や基地局装置１０からのパケット信号を受信する。なお、前述のごとく、変復調部５４、処理部５６は、路車送信期間において、基地局装置１０からのパケット信号を受信する。前述のごとく、変復調部５４、処理部５６は、車車送信期間において、他の端末装置１４からのパケット信号を受信する。
【００３４】
抽出部６６は、変復調部５４からの復調結果が、図示しない基地局装置１０からのパケット信号である場合に、路車送信期間が配置されたサブフレームのタイミングを特定する。その際、抽出部６６は、図１のエリア２１２内に存在すると推定する。抽出部６６は、サブフレームのタイミングと、パケット信号のメッセージヘッダの内容、具体的には、ＲＳＵ送信期間長の内容をもとに、フレームを生成する。なお、フレームの生成は、前述のフレーム規定部４０と同様になされればよいので、ここでは説明を省略する。その結果、抽出部６６は、基地局装置１０において形成されたフレームに同期したフレームを生成する。
【００３５】
一方、抽出部６６は、ＲＳＵパケット信号を受信していない場合、図１のエリア外２１４に存在すると推定する。抽出部６６は、エリア２１２に存在していることを推定した場合、車車送信期間を選択する。抽出部６６は、エリア外２１４に存在していることを推定すると、フレームの構成と無関係のタイミングを選択する。抽出部６６は、車車送信期間を選択した場合、フレームおよびサブフレームのタイミング、車車送信期間に関する情報をキャリアセンス部９４へ出力する。抽出部６６は、フレームの構成と無関係のタイミングを選択すると、キャリアセンスの実行をキャリアセンス部９４に指示する。
【００３６】
キャリアセンス部９４は、抽出部６６から、フレームおよびサブフレームのタイミング、車車送信期間に関する情報を受けつける。キャリアセンス部９４は、車車送信期間において、キャリアセンスを実行することによって、干渉電力を測定する。また、キャリアセンス部９４は、干渉電力をもとに、車車送信期間における送信タイミングを決定する。具体的に説明すると、キャリアセンス部９４は、所定のしきい値を予め記憶しており、干渉電力としきい値とを比較する。干渉電力がしきい値よりも小さければ、キャリアセンス部９４は、送信タイミングを決定する。キャリアセンス部９４は、抽出部６６から、キャリアセンスの実行を指示された場合、フレームの構成を考慮せずに、ＣＳＭＡを実行することによって、送信タイミングを決定する。キャリアセンス部９４は、決定した送信タイミングを生成部６４へ通知する。
【００３７】
取得部７２は、図示しないＧＰＳ受信機、ジャイロスコープ、車速センサ等を含んでおり、それらから供給されるデータによって、図示しない車両１２、つまり端末装置１４が搭載された車両１２の存在位置、進行方向、移動速度等（以下、「位置情報」と総称する）を取得する。なお、存在位置は、緯度・経度によって示される。これらの取得には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。取得部７２は、位置情報を生成部６４へ出力する。
【００３８】
転送決定部９０は、メッセージヘッダの転送を制御する。転送決定部９０は、パケット信号からメッセージヘッダを抽出する。パケット信号が基地局装置１０から直接送信されている場合には、再利用回数が「０」に設定されているが、パケット信号が他の端末装置１４から送信されている場合には、再利用回数が「１以上」の値に設定されている。転送決定部９０は、抽出したメッセージヘッダから、転送すべきメッセージヘッダを選択する。ここでは、例えば、再利用回数が最も小さいメッセージヘッダが選択される。また、転送決定部９０は、複数のメッセージヘッダに含まれた内容を合成することによって新たなメッセージヘッダを生成してもよい。転送決定部９０は、選択対象のメッセージヘッダを生成部６４へ出力する。その際、転送決定部９０は、再利用回数を「１」増加させる。
【００３９】
生成部６４は、取得部７２から位置情報を受けつけ、転送決定部９０からメッセージヘッダを受けつける。生成部６４は、図５（ａ）−（ｂ）に示されたＭＡＣフレームを使用し、位置情報をデータペイロードに格納する。生成部６４は、ＭＡＣフレームが含まれたパケット信号を生成するとともに、キャリアセンス部９４において決定した送信タイミングにて、変復調部５４、ＲＦ部５２、アンテナ５０を介して、生成したパケット信号をブロードキャスト送信する。なお、送信タイミングは、車車送信期間に含まれている。
【００４０】
通知部７０は、路車送信期間において、図示しない基地局装置１０からのパケット信号を取得するとともに、車車送信期間において、図示しない他の端末装置１４からのパケット信号を取得する。通知部７０は、取得したパケット信号に対する処理として、パケット信号に格納されたデータの内容に応じて、図示しない他の車両１２の接近等を運転者へモニタやスピーカを介して通知する。また、図示しない基地局装置１０からのパケット信号に工事情報、規制情報、渋滞情報等が含まれている場合に、通知部７０は、それらを運転者へモニタやスピーカを介して通知するとともに、記憶部７４に記憶させる。図７は、通知部７０において表示される画面を示す。図示のごとく、渋滞している旨が示されている。図６に戻る。
【００４１】
記憶部７４は、通知部７０から、工事情報、規制情報、渋滞情報等を受けつけ、工事情報、規制情報、渋滞情報等を記憶する。記憶部７４は、これらの情報を記憶する際に、記憶時刻も記憶する。情報を記憶した後、通知部７０から再び情報を受けつけた場合、記憶部７４は、既に記憶した情報と受けつけた情報とが一致するかを確認する。一致しない場合、記憶部７４は、受けつけた情報によって、既に記憶した情報を更新する。更新のために、例えば、上書きが実行される。一致する場合、記憶部７４は、受けつけた情報を破棄する。一致するか否かにかかわらず、記憶部７４は、記憶時刻を更新する。
【００４２】
検知部７６は、変復調部５４等において基地局装置１０からのパケット信号を受信している状態から、基地局装置１０からのパケット信号を非受信になったことを検知する。これは、図１のエリア２１２からエリア外２１４に移動したことに相当する。検知部７６は、基地局装置１０からのパケット信号を非受信になったことを検知した場合に、記憶部７４に記憶した情報を生成部６４へ出力する。生成部６４は、記憶部７４に記憶した情報が含まれたパケット信号を生成する。生成部６４は、変復調部５４、ＲＦ部５２を介して、パケット信号を車車送信期間にてブロードキャスト送信する。
【００４３】
検知部７６は、記憶部７４が情報を記憶してからの時間を計測してもよい。具体的に説明すると、検知部７６は、最新の記憶時刻と現在の時刻との差を導出する。この場合、検知部７６は、基地局装置１０からのパケット信号を非受信になったことを検知し、かつ計測した時間がしきい値よりも短ければ、記憶部７４に記憶した情報を生成部６４へ出力する。生成部６４は、記憶部７４に記憶した情報が含まれたパケット信号を生成し、それを車車送信期間にてブロードキャスト送信する。このように基地局装置１０からの情報に有効期間が設けられる。なお、基地局装置１０からの情報に有効範囲を設けられてもよい。
つまり、端末装置１４は、有効範囲において情報を記憶し、ある程度の距離だけ離れたら情報を報知しない。制御部５８は、端末装置１４全体の動作を制御する。
【００４４】
以上の構成による通信システム１００の動作を説明する。図８は、端末装置１４における記憶手順を示すフローチャートである。変復調部５４等は、基地局装置１０からのパケット信号を受信する（Ｓ１０）。通知部７０は、パケット信号に含まれた情報を抽出する（Ｓ１２）。同一の情報を記憶していなければ（Ｓ１４のＮ）、記憶部７４は、情報を記憶する（Ｓ１６）。同一の情報を記憶していれば（Ｓ１４のＹ）、ステップ１６はスキップされる。記憶部７４は、記憶時刻を更新する（Ｓ１８）。
【００４５】
図９は、端末装置１４における報知手順を示すフローチャートである。検知部７６は、変復調部５４等が基地局装置１０からのパケット信号を非受信になったことを検知する（Ｓ３０）。記憶期間あるいは距離がしきい値よりも短ければ（Ｓ３２のＹ）、生成部６４は、情報をパケット信号に格納して報知する（Ｓ３４）。一方、記憶期間がしきい値よりも短くなければ（Ｓ３２のＮ）、処理は終了される。
【００４６】
本発明の実施例によれば、基地局装置からの情報を記憶し、基地局信号からのパケット信号を受信できなくなった場合に、記憶した情報を報知するので、基地局信号からのパケット信号を受信できないエリアにおいても、情報を通知できる。また、基地局信号からのパケット信号を受信できないエリアにおいても、情報が通知されるので、路車間通信にて配信すべき情報を効率的に報知できる。また、記憶してからの期間が長くなれば、情報を報知しないので、トラヒックの増加を抑制できる。また、記憶してからの距離が長くなれば、情報を報知しないので、トラヒックの増加を抑制できる。
【００４７】
また、他の基地局装置から直接受信したパケット信号だけではなく、端末装置から受信したパケット信号をもとに、他の基地局装置によって使用されているサブフレームを特定するので、使用中のサブフレームの特定精度を向上できる。また、使用中のサブフレームの特定精度が向上するので、基地局装置から送信されるパケット信号間の衝突確率を低減できる。また、基地局装置から送信されるパケット信号間の衝突確率が低減されるので、端末装置が制御情報を正確に認識できる。また、制御情報が正確に認識されるので、路車送信期間を正確に認識できる。また、路車送信期間が正確に認識されるので、パケット信号の衝突確率を低減できる。
【００４８】
また、使用中のサブフレーム以外を優先的に使用するので、他の基地局装置からのパケット信号と重複したタイミングで、パケット信号を送信する可能性を低減できる。また、いずれのサブフレームも他の基地局装置によって使用されている場合に、受信電力の低いサブフレームを選択するので、パケット信号の干渉の影響を抑制できる。また、端末装置によって中継された制御情報の送信元になる他の基地局装置からの受信電力として、当該端末装置の受信電力を使用するので、受信電力の推定処理を簡易にできる。
【００４９】
以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００５０】
本発明の実施例において、基地局装置１０あるいは端末装置１４は、渋滞情報が含まれたパケット信号を報知している。しかしながらこれに限らず例えば、別の端末装置１４が渋滞情報の配信を要求した場合に、基地局装置１０あるいは端末装置１４は、渋滞情報が含まれたパケット信号を送信してもよい。その際、別の端末装置１４は、必要とする交差点を指定して要求してもよく、ナビゲーションシステムでのルート進行方向にしたがって要求してもよい。本変形例によれば、送信データの自由度を向上できる。
【００５１】
本発明の実施例において、端末装置１４は、存在位置、進行方向、移動速度等をパケット信号に格納して報知している。ここで、存在位置、進行方向、移動速度等は、最新の情報に相当する。しかしながらこれに限らず例えば、端末装置１４は、過去に取得した存在位置、進行方向、移動速度等の履歴もパケット信号に格納して報知してもよい。基地局装置１０は、これらの履歴をもとに、渋滞している道路や交差点を推定し、推定した道路や交差点に関する情報を「交通障害に関する情報」としてパケット信号に格納する。ここで、渋滞している道路や交差点の推定は、移動速度が第１しきい値よりも低い車両が第２しきい値よりも多く存在する場合になされる。つまり、「交通障害に関する情報」では、現在の車両の流れがどの程度停滞しているかが示される。このように、数台分の情報が受信できれば、その交差点等がどの程度混雑しているかが推定される。本変形例によれば、渋滞のセンサ等を道路に設置しなくても、交差点に進入する際に、「交通障害に関する情報」を取得できる。
【００５２】
本発明の実施例において、端末装置１４は、存在位置、進行方向、移動速度等をパケット信号に格納して報知している。しかしながらこれに限らず例えば、端末装置１４は、単位時間内において他の端末装置１４から受信したパケット信号数の平均値を導出し、これもパケット信号に格納して報知してもよい。基地局装置１０は、これらの平均値をもとに、渋滞している道路や交差点を推定し、推定した道路や交差点に関する情報を「交通障害に関する情報」としてパケット信号に格納する。ここで、渋滞している道路や交差点の推定は、第１しきい値よりも多い平均値が第２しきい値よりも多く存在する場合になされる。つまり、「交通障害に関する情報」では、交差点付近にどれくらいの車両が密集しているかが示される。本変形例によれば、渋滞のセンサ等を道路に設置しなくても、交差点に進入する際に、「交通障害に関する情報」を取得できる。
【符号の説明】
【００５３】
１０  基地局装置、  １２  車両、  １４  端末装置、  １６  信号機、  ２０  アンテナ、  ２２  ＲＦ部、  ２４  変復調部、  ２６  処理部、  ３０  制御部、  ３２  ＩＦ部、  ４０  フレーム規定部、  ４２  選択部、  ４６  生成部、  ４８  記憶部、  ５０  アンテナ、  ５２  ＲＦ部、  ５４  変復調部、  ５６  処理部、  ５８  制御部、  ６０  タイミング特定部、  ６４  生成部、  ６６  抽出部、  ７０  通知部、  ７２  取得部、  ７４  記憶部、  ７６  検知部、  ８０  ネットワーク通信部、  ９０  転送決定部、  ９４  キャリアセンス部、  １００  通信システム。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明によれば、路車間通信にて配信すべき情報を効率的に報知できる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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