(57)【要約】  パーソナルケア装置１０のための駆動トレインアセンブリ１００であって、駆動トレインアセンブリは、一次共振器１１０と、パーソナルケア装置の本体１２にモータから伝達される振動を減少させるように構成された二次共振器１４０と、一次共振器と二次共振器との間に配置される固定点１３０と、第１の端部において一次共振器に接続されるとともに第２の端部において固定点に接続される第１のばね部材１２０と、第１の端部において二次共振器に接続されるとともに第２の端部において固定点に接続される第２のばね部材１５０と、第１の端部において一次共振器に接続されるとともに第２の端部において二次共振器に接続される結合ばね１６０と、一次共振器及び二次共振器の少なくとも１つに力を付与するように構成されたアクチュエータ１７０と、を含む。
2019521814.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パーソナルケア装置のための駆動トレインアセンブリであって、前記駆動トレインアセンブリは、
前記駆動トレインアセンブリによって生成される振動をブラシヘッド部材に伝達するように構成された伝達コンポーネント駆動トレインシャフトに接続された一次共振器と、
前記パーソナルケア装置の本体部分に前記駆動トレインアセンブリから伝達される振動を減少させるように構成された二次共振器と、
前記一次共振器と前記二次共振器との間に配置される少なくとも１つの固定点と、
第１の端部において前記一次共振器に接続されるとともに第２の端部において前記少なくとも１つの固定点の１つに接続される第１のばね部材と、
第１の端部において前記二次共振器に接続されるとともに第２の端部において前記少なくとも１つの固定点の１つに接続される第２のばね部材と、
第１の端部において前記一次共振器に接続されるとともに第２の端部において前記二次共振器に接続される結合ばねと、
前記一次共振器及び前記二次共振器の少なくとも１つに力を付与するように構成されたアクチュエータと、
を有する、駆動トレインアセンブリ。
【請求項２】
前記少なくとも１つの固定点が、前記パーソナルケア装置の前記本体部分に固定されている、請求項１記載の駆動トレインアセンブリ。
【請求項３】
前記アクチュエータによって付与される前記力が、前記一次共振器及び前記二次共振器の少なくとも１つに付与される回転力である、請求項１記載の駆動トレインアセンブリ。
【請求項４】
前記アクチュエータによって付与される前記力が、前記一次共振器及び前記二次共振器の少なくとも１つに付与される並進力である、請求項１記載の駆動トレインアセンブリ。
【請求項５】
前記アクチュエータが、前記二次共振器に付与される第２の力と位相が約１８０°ずれた第１の力を前記一次共振器に付与するように構成される、請求項１記載の駆動トレインアセンブリ。
【請求項６】
前記第１のばね部材、前記第２のばね部材、及び、前記結合ばねが、Ｖ字型ばねである、請求項１記載の駆動トレインアセンブリ。
【請求項７】
前記結合ばねが、少なくとも部分的に、前記Ｖ字型の第１のばね部材又は前記Ｖ字型の第２のばね部材のいずれかの内部に配置されている、請求項６記載の駆動トレインアセンブリ。
【請求項８】
本体部分と、
ブラシヘッド部材と、
駆動トレインアセンブリと、
を有し、前記駆動トレインアセンブリは、前記駆動トレインアセンブリによって生成される振動をブラシヘッド部材に伝達するように構成された伝達コンポーネント駆動トレインシャフトに接続された一次共振器と、前記本体部分に前記駆動トレインアセンブリから伝達される振動を減少させるように構成された二次共振器と、前記一次共振器と前記二次共振器との間に配置される少なくとも１つの固定点と、第１の端部において前記一次共振器に接続されるとともに第２の端部において前記少なくとも１つの固定点の１つに接続される第１のばね部材と、第１の端部において前記二次共振器に接続されるとともに第２の端部において前記少なくとも１つの固定点の１つに接続される第２のばね部材と、第１の端部において前記一次共振器に接続されるとともに第２の端部において前記二次共振器に接続される結合ばねと、前記一次共振器及び前記二次共振器の少なくとも１つに力を付与するように構成されたアクチュエータと、を有する、パーソナルケア装置。
【請求項９】
前記アクチュエータが、前記二次共振器に付与される第２の力と位相が約１８０°ずれた第１の力を前記一次共振器に付与するように構成される、請求項８記載のパーソナルケア装置。
【請求項１０】
前記第１のばね部材、前記第２のばね部材、及び、前記結合ばねが、Ｖ字型ばねである、パーソナルケア装置。
【請求項１１】
前記結合ばねが、少なくとも部分的に、前記Ｖ字型の第１のばね部材又は前記Ｖ字型の第２のばね部材のいずれかの内部に配置されている、請求項１０記載のパーソナルケア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、概して、力平衡型機械的共振器を有するパーソナルケア装置駆動トレイン構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
ブラッシングの長さ及びカバー率を含む適切な歯磨きは、長期的な歯の健康を確保するのに役立つ。多くの歯の問題は、定期的に歯磨きをしないか、あるいは、口腔の特定の領域又は区画において、不適切に行なう人が経験する。ブラッシングを定期的に行なう個人の間では、不適切なブラッシング習慣は、標準的なブラッシング養生法が遵守されていても、ブラッシングの範囲が悪く、従って洗浄セッション中に適切に洗浄されない表面をもたらす可能性がある。電動歯ブラシなどの電気清掃装置は、洗浄セッションの効率を大幅に向上させることが示されている。
【０００３】
電動歯ブラシ、シェーバ、スキンクリーナー、および類似の装置を含むこれらの電気清掃装置は、振動、往復運動、または他のパターンでブラシヘッドを駆動するために駆動トレインと係合するモータを有する。また、これらの装置は、共振器を含む。共振器は、モータの振動力を回転運動に変換する駆動系の構成要素である。アクチュエータの力はシステムの共振を励起し、低い入力電力で高い回転振幅を保証する。いくつかの装置は、機械的ばねを含む機械的共振器を含む。システムの慣性とともに、機械的ばねはシステムの固有振動数を規定する。他の装置は磁気ばねを含む磁気共振器を含む。磁気ばねは、アクチュエータ内の鉄を引き付け、その吸引力の大きさは磁石と鉄との間の距離に関連し、機械的ばねと同等の磁気を生み出す。駆動慣性力と共に、磁気ばねは、システムの固有振動数を規定する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
共振子は、強制的にバランスをとることも強制的にアンバランスにすることもできる。力が不均衡な共振器では、ばねのたわみに関連する力がハンドルに伝達され、不要な振動を引き起こす。力のバランスがとれた設計では、主ばね力は、二次ばねによって釣り合って等しいが反対の力を生み出す。したがって、反力が共振器からハンドルに伝達されることはない。
【０００５】
例えば、いくつかの力平衡のとれた機械的共振器は、節点に取り付けられてもよく、それは共振器からハンドルへの力の伝達を排除するはずである。これは、システムの共振周波数および固有モードが力平衡共振器の動的原理に従うように、ハウジングへの節点の吊り下げを必要とし、その結果、節点はコンプライアントのままであり、そしてハウジングへの共振器の一部のしっかりとした固定となる。実際には、これは、節点での高い局部応力、固定点が固有モードの節点ではない場合の望ましくない振動または破壊、ならびに他の機械的応力および／または破壊による共振器の応力および破壊をもたらす。
【０００６】
したがって、機械的応力および故障を最小限に抑える力平衡型機械的共振器を備える駆動トレインを有するパーソナルケア装置が必要とされている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示は、力平衡型機械的共振器を有する革新的な駆動トレインアセンブリに関する。本発明のシステムは、電動歯ブラシまたは電気かみそりなどの電気または電力パーソナルケア装置に適用され、より少ないストレスおよびより少ない故障を経験する非常に効率的な駆動トレインアセンブリを提供する。駆動トレインアセンブリは、ばねによって定点に接続されたブラシヘッドなどの負荷質量、第２のばねによって定点に接続されたバランス質量、負荷質量をバランス質量に接続した連結ばね、及び、負荷質量、バランス質量、または負荷質量とバランス質量との両方に力を加えるアクチュエータを有する。本明細書に記載の実施形態は、駆動トレインに及ぼされる回転力、及び／又は、駆動トレインに及ぼされる並進力に関する。
【０００８】
一般的に、一態様では、パーソナルケア装置のための駆動トレインアセンブリが提供される。当該駆動トレインアセンブリは、モータによって生成される振動をヘッド部材に伝達するように構成されたトランスミッションに接続された一次共振器と、パーソナルケア装置のハウジングにモータから伝達される振動を減少させるように構成された二次共振器と、一次共振器と二次共振器との間に配置される固定部材と、第１の端部において一次共振器に接続されるとともに第２の端部において固定部材に接続される第１のばね部材と、第１の端部において二次共振器に接続されるとともに第２の端部において固定部材に接続される第２のばね部材と、第１の端部において一次共振器に接続されるとともに第２の端部において二次共振器に接続される結合ばねと、一次共振器及び二次共振器の少なくとも１つに力を付与するように構成されたアクチュエータと、を有する。
【０００９】
一実施形態によれば、固定部材は、パーソナルケア装置のハウジングに固定されている。
【００１０】
一実施形態によれば、力は、一次共振器及び二次共振器の少なくとも１つに付与される回転力である。他の実施形態によれば、力は、一次共振器及び二次共振器の少なくとも１つに付与される並進力である。
【００１１】
一実施形態によれば、アクチュエータは、二次共振器に付与される第２の力と位相が約１８０°ずれた第１の力を一次共振器に付与するように構成される。
【００１２】
一実施形態によれば、第１のばね部材、第２のばね部材、及び、結合ばねは、Ｖ字型ばねである。一実施形態によれば、結合ばねは、Ｖ字型の第１のばね部材、又は、Ｖ字型の第２のばね部材のいずれかの内部に少なくとも部分的に配置される。
【００１３】
一態様によれば、パーソナルケア装置が提供される。当該パーソナルケア装置は、ハウジングと、ヘッド部材と、駆動トレインアセンブリと、を有し、前記駆動トレインアセンブリは、モータによって生成される振動をヘッド部材に伝達するように構成されたトランスミッションに接続された一次共振器と、ハウジングにモータから伝達される振動を減少させるように構成された二次共振器と、一次共振器と二次共振器との間に配置される固定部材と、第１の端部において一次共振器に接続されるとともに第２の端部において固定部材に接続される第１のばね部材と、第１の端部において二次共振器に接続されるとともに第２の端部において固定部材に接続される第２のばね部材と、第１の端部において一次共振器に接続されるとともに第２の端部において二次共振器に接続される結合ばねと、一次共振器及び二次共振器の少なくとも１つに力を付与するように構成されたアクチュエータと、を有する。
【００１４】
他の態様によれば、パーソナルケア装置のための駆動トレインアセンブリが提供される。当該駆動トレインアセンブリは、モータによって発生した振動をヘッド部材に伝達するように構成されたトランスミッションに接続された負荷質量と、モータからパーソナルケア装置のハウジングに伝達される振動を低減するように構成されるバランス質量と、第１の端部において負荷質量に接続されるとともに第２の端部において負荷質量とバランス質量との間に配置されたハウジングの固定部分に接続される第１のばね部材と、第１の端部においてバランス質量に接続されるとともに第２の端部においてハウジングの固定部分に接続される第２のばね部材と、第１の端部において負荷質量に接続されるとともに第２の端部においてバランス質量に接続される結合ばねと、負荷質量およびバランス質量の少なくとも一方に力を加えるように構成されるアクチュエータと、を含む。
【００１５】
前述の概念及び以下でより詳細に論じられる追加の概念（そのような概念が相互に矛盾しないことを条件とする）の全ての組み合わせが、本明細書に開示された発明要旨の一部であると考えられることを理解されたい。特に、本開示の最後に現れる主張される主題の全ての組み合わせは、本明細書で開示される本発明の主題の一部であると考えられる。
【００１６】
本発明のこれら及び他の態様は、以下に記載される１又は複数の実施形態を参照して明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
図中、同様の参照符号は、一般的に、異なる図面を通じて同じ部分を表す。また、図面は、原寸通りではなく、代わりに、本発明の原理を図示するにあたって強調されている。
【図１】図１は、一実施形態に係るパーソナルケア装置の概略図である。
【図２】図２は、一実施形態に係るパーソナルケア装置の駆動トレインアセンブリの概略図である。
【図３】図３は、一実施形態に係るパーソナルケア装置の駆動トレインアセンブリの概略図である。
【図４】図４は、一実施形態に係るパーソナルケア装置の駆動トレインアセンブリの一部の概略図である。
【図５】図５は、一実施形態に係るパーソナルケア装置の駆動トレインアセンブリの一部の概略図である。
【図６】図６は、一実施形態に係るパーソナルケア装置の駆動トレインアセンブリの一部の概略図である。
【図７】図７は、一実施形態に係るパーソナルケア装置の組み立てられた駆動トレインアセンブリの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本開示は、電気的パーソナルケア装置のための駆動トレインアセンブリのための装置の様々な実施形態について述べている。より一般的には、出願人は、より効率的で応力に対してより耐性のある力平衡型機械的共振器を提供することが有用であることを発見し、認識している。したがって、本明細書に記載または他の方法で想定されているシステムは、電動歯ブラシ、スキンクリーナー、またはシェーバなどのパーソナルケア装置に、ばねによって固定点に接続されたブラシヘッドなどの負荷質量と、第２のばねによって固定点に接続されるバランス質量と、負荷質量をバランス質量に接続する結合ばねと、負荷質量、バランス質量、又は、負荷質量とバランス質量との両方に力を付与するアクチュエータと、を含む駆動トレインアセンブリを提供する。
【００１９】
本明細書における実施形態および実施例の利用の特定の目的は、例えば、（Ｋｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ、ＮＶによって製造される）Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｓｏｎｉｃａｒｅ（登録商標）電動歯ブラシなどのパーソナルケア装置用の駆動トレインアセンブリを提供することであるが、アセンブリは、フロッサー、スキンクリーナー、シェーバ、その他多くの機器を含む、その他のパーソナルケア装置とともに利用され得る。
【００２０】
図１によれば、一実施形態では、本体部分１２と、ブラシヘッド部材１４と、を含むパーソナルケア装置１０が提供される。ブラシヘッド部材１４は、本体部分から離れた端部においてブラシヘッド１６を含む。本体部分１２は、典型的には、パーソナルケア装置の構成要素を収容するための、少なくともその一部が中空のハウジングを有する。
【００２１】
ブラシヘッド部材１４は、本体部分１２に対して移動できるように取り付けられている。この移動は、とりわけ振動又は回転を含む多種多様な運動のいずれかであり得る。
【００２２】
本体部分１２は、通常、運動を発生させるためのモータを備えた駆動トレインアセンブリ１００と、発生した運動をブラシヘッド部材１４に伝達するための伝達構成要素または駆動トレインシャフト２４と、を含む。例えば、駆動トレイン１００は、駆動トレインシャフト２４の運動を発生させるモータまたは電磁石を有し、当該運動は、続いてブラシヘッド部材１４に伝達される。駆動トレイン１００は、他の構成要素の中でも、電源、発振器、および１または複数の電磁石などの構成要素を含むことができる。この実施形態では、電源は、使用されていないときにパーソナルケア装置１０が配置されている充電ホルダ内で、例えば充電することができる、図示されていない１または複数の充電式バッテリを備える。一実施形態によれば、ブラシヘッド部材１４は、本体部分１２に対して振動することができるように駆動トレインシャフト２４に取り付けられる。ブラシヘッド部材１４は、駆動トレインシャフト２４上に固定的に取り付けることができ、あるいはブラシヘッド部材１４を異なる動作特性のために、あるいは、ブラシヘッドの毛または他の構成要素が摩耗し交換が必要な場合には異なるブラシヘッド部材と交換できるように着脱可能に取り付けることができる。
【００２３】
本体部分１２には、駆動トレイン１００を起動および停止するためのユーザ入力部２６がさらに設けられている。ユーザ入力部２６により、ユーザはパーソナルケア装置１０を操作して、例えば装置をオンおよびオフにすることができる。ユーザ入力２６部は、例えば、ボタン、タッチスクリーン、またはスイッチであり得る。
【００２４】
また、装置の本体部分は、コントローラ３０を有する。コントローラ３０は、１または複数のモジュールから形成されてもよく、ユーザ入力部２６を介して取得された入力などの入力に応答してパーソナルケア装置１０を動作させるように構成されている。コントローラ３０は、例えば、プロセッサ３２とメモリ３４とを備えることができ、オプションで接続モジュール３８を含むことができる。プロセッサ３２は、マイクロコントローラ、複数のマイクロコントローラ、回路、単一のプロセッサ、または複数のプロセッサを含むがこれらに限定されない、任意の適切な形態をとり得る。メモリ３４は、不揮発性メモリ及び／又はＲＡＭを含む任意の適切な形態をとることができる。不揮発性メモリは、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、またはソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）を含み得る。メモリは、とりわけ、オペレーティングシステムを格納することができる。ＲＡＭはデータの一時記憶のためにプロセッサによって使用される。一実施形態によれば、オペレーティングシステムは、コントローラ３０によって実行されたときにパーソナルケア装置１０のハードウェア構成要素の動作を制御するコードを含むことができる。一実施形態によれば、接続モジュール３８は、収集されたセンサデータを送信し、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、近距離無線通信、及び／又は、セルラモジュールを含むがこれらに限定されない、有線または無線信号を送信できる任意のモジュール、デバイス、または手段であり得る。
【００２５】
図２によれば、一実施形態では、パーソナルケア装置の駆動トレインアセンブリ１００が提供される。駆動トレインアセンブリは、負荷質量１１０を含み、これは駆動トレインシャフト２４に接続されたブラシヘッド部材１４とすることができる。一次共振器、または負荷質量１１０は、第１のばね部材１２０によって装置のフレームまたはハウジングの一部である固定点１３０に接続されるか、あるいは装置のフレームまたはハウジングの一部に固定的に接続される。また、駆動トレインアセンブリ１００は、二次共振器、またはバランス質量１４０を備える。バランス質量１４０は、第２のばね部材１５０によって固定点１３０に接続されている。一次および二次共振器、負荷質量１１０およびバランス質量１４０もまた、結合ばね１６０によって接続されている。図２には示されていないが、駆動トレインアセンブリは、一次共振器、または負荷質量１１０、二次共振器、またはバランス質量１４０、あるいは一次共振器１１０および二次共振器１４０の両方に力を加えるアクチュエータ１９０を有する。駆動トレインアセンブリ１００のこの実施形態では、負荷質量１１０及びバランス質量１４０は、２つの別個の共振器、すなわち、結合ばね１６０により結合された一次及び二次共振器として作用する。
【００２６】
一実施形態によれば、２つの別個の共振器、すなわち負荷質量１１０およびバランス質量１４０の固有振動数は、結合ばね１６０によって結合されていないときには等しくなければならない。結果として、第１の共振周波数は、負荷質量１１０とバランス質量１４０との両方の同相運動によって特徴付けられることになる。この共振は、第１のばね部材１２０の剛性の平方根を負荷質量１１０で割ったもの、または第２のばね部材１５０の剛性の平方根をバランス質量１４０で割ったものに等しい周波数に位置する。第２の共振周波数は、負荷質量１１０とバランス質量１４０との位相ずれ運動によって特徴付けられる。この共鳴は、第１の共鳴に関して周波数において上方にシフトされる。周波数シフト量は、結合ばね１６０の剛性によって決まる。
【００２７】
図３によれば、一実施形態では、パーソナルケア装置の駆動トレインアセンブリ１００が提供される。この駆動トレインは、回転力励起を加えることによって振動回転を生み出すために利用される。回転力は、負荷質量１１０だけ、バランス質量１４０だけ、または負荷質量１１０とバランス質量１４０との両方に加えることを含む、いくつかの異なる方法で加えることができる。例えば、トルク１７０及び／又は１８０がバランス質量１４０及び／又は負荷質量１１０に加えられる。図３は、力１７０および１８０の特定の方向を描いているが、これらの力は、時計回りまたは反時計回りのいずれの方向にも加えることができることが理解されよう。典型的には、荷重が負荷質量１１０とバランス質量１４０との両方に加えられると、一方の質量に加えられる力は他方の質量に加えられる力と位相がずれてしまう。力励起の周波数が共振器の第２の共振周波数に整合すると、負荷質量の回転振幅は大きくなり、一方、共振器からフレームまたはハウジングへの正味の力はゼロまたはほぼゼロになり、その結果、ハンドルの振動が小さくなる。
【００２８】
本明細書に記載の実施形態は駆動トレインに及ぼされる回転力に関するものであるが、本発明の駆動トレインアセンブリは、力が回転方向ではなく並進方向に及ぼされる実施形態を包含する。
【００２９】
一実施形態によれば、力の励起はバランス質量１４０に及ぼされる。この実施形態では、結合ばね１６０は、エネルギーをバランス質量１４０から負荷質量１１０に伝達する。システムの動的応答は励起周波数に依存する。一実施形態によれば、力は、第１の固有振動数、第２の固有振動数、または両方の組み合わせを励起する。
【００３０】
他の実施形態によれば、力の励起が負荷質量１１０に及ぼされる。この実施形態では、結合ばね１６０は、負荷質量１１０からバランス質量１４０にエネルギーを伝達する。システムの動的応答は励起周波数に依存する。一実施形態によれば、力は、第１の固有振動数、第２の固有振動数、または両方の組み合わせを励起する。
【００３１】
さらに別の実施形態によると、力の励起は、負荷質量１１０とバランス質量１４０との両方に及ぼされる。システムの動的応答は、２つの力の間の励起周波数と相対位相とに依存する。力が同相のとき、最初の固有振動数だけが励起される。力の位相がずれると、２番目の固有振動数だけが励起される。加重力が位相外れであるときにシステム内の第２の固有振動数を効率的に励起することができるので、荷重質量１１０およびバランス質量１４０の両方に力励起を適用することは、パーソナルケア装置の特定の実施形態にとって最適な励起戦略であり得る。共振器からフレームまたはハウジングへの正味の力はゼロまたはほぼゼロであるべきであるので、第２の固有振動数が好ましい励起周波数であり得る。さらに、負荷質量およびバランス質量に位相外力を加えることによって、駆動トレイン自体から本体ハウジングへの反力もゼロまたはほぼゼロになる。
【００３２】
完全なシステムでは、負荷共振器の固有振動数と平衡共振器の固有振動数とが正確に等しい場合、結合ばね１６０を除去することができるが、実際には、負荷共振器と平衡共振器とは、公差、外部負荷などのために通常完全には等しくない。さらに、このシステムは固有振動数のごくわずかな違いに非常に敏感であるため、小さな要因が非常に大きな影響を与える可能性がある。結果として、結合ばね１６０は、バランス質量と負荷質量との間の動きを同期させる重要な構成要素である。
【００３３】
図４によれば、一実施形態では、パーソナルケア装置の駆動トレインアセンブリ１００の一部が供給される。駆動トレインアセンブリは、負荷質量１１０を有し、そこから駆動トレイン伝達シャフト２４が延びてブラシヘッド部材１４を駆動する。駆動トレインアセンブリは、また、バランス質量１４０を備える。負荷質量１１０とバランス質量１４０とは、結合ばね１６０によって連結されている。システムの連結ばね１６０および他の任意のばねは、例えば、引張ばね、ねじりばね、圧縮ばね、板ばね、Ｖ字形ばね、Ｕ字形ばね、または、様々な異なるばねの形状、種類、およびサイズの任意のものであり得る。
【００３４】
図５によれば、一実施形態において、図４の駆動トレインアセンブリ１００が供給される。ただ、バランス質量１４０と装置のフレームまたはハウジングの一部である固定点１３０との間に第２のばね部材１５０が追加されているか、または装置のフレームまたはハウジングの一部に固定的に接続されている。
【００３５】
図６によれば、一実施形態において、図５の駆動トレインアセンブリ１００が示されている。ただ、一次共振器１１０と装置のフレームまたはハウジングの一部である固定点１３０との間に第１のばね部材１２０が追加され、あるいは装置のフレームまたはハウジングの一部に固定的に接続されている。このシステムは、３つのばねを含み、第１のばねは一次共振器１１０と固定点１３０との間のばね１２０である。第２のばねは、二次共振器１４０と固定点１３０との間のばね１５０である。第３のばねは、一次共振器１１０と二次共振器１４０との間に接続された結合ばね１６０である。３つのばねは、図４乃至図６において特定の配置で示されているが、ばねは、多くの異なる構成または配置をとることができる。例えば、ばね間の間隔および関係は、システムの機能を変えることなく変更されてもよい。さらに、固定点１３０のサイズおよび位置は変わり得る。ほんの一例として、ばね１２０および１５０の各々は一端で異なる固定点１３０（図示せず）に接続することができ、ばね１２０は第１の固定点１３０ａに接続され、ばね１５０は第２の固定点１３０ｂに接続される。他の多くの変形が可能である。
【００３６】
図７によれば、一実施形態において、図６の駆動トレインアセンブリ１００が示されている。ただ、アクチュエータ１９０は、一次共振器または負荷質量１１０と二次共振器またはバランス質量１４０との両方に回転力を及ぼすように構成されている。図７のアクチュエータ１９０は、この実施形態では、共振器に回転力を及ぼすが、他の多くの実施形態が可能である。例えば、アクチュエータ１９０は、回転力ではなく、並進力を及ぼすことができ、あるいは、回転力に加えて並進力を及ぼすことができる。さらに別の例として、アクチュエータ１９０は、負荷質量１１０だけ、またはバランス質量１４０だけに力を加えることができる。他の多くの変形例および実施形態が可能である。
【００３７】
本明細書で定義され使用されている全ての定義は、辞書定義、参照により組み込まれた文献の定義、及び／又は、定義された用語の通常の意味を制御すると理解されるべきである。
【００３８】
本明細書及び特許請求の範囲において使用される単数形は、明確に反対の指示がない限り、「少なくとも１つ」を意味すると理解されるべきである。
【００３９】
本明細書及び特許請求の範囲において使用される語句"及び／又は"は、そのように結合された複数の要素の"いずれか又は両方"、即ち、或る幾つかの場合には接続的に存在し、他の場合には分離的に存在する複数の要素を意味すると理解されるべきである。"及び／又は"と共に記載されている複数の要素は、同じ様式で、即ち、そのように結合された複数の要素のうちの"一つ又はそれ以上"と解釈されるべきである。他の複数の要素は、任意的に、「及び／又は」節によって具体的に特定された複数の要素以外に存在してもよく、それら具体的に特定された複数の要素と関連していても関連していなくてもよい。
【００４０】
本明細書及び特許請求の範囲において使用される"又は"は、上述の"及び／又は"と同じ意味を有するものと理解されるべきである。例えば、あるリスト内の複数の項目を分離させた場合に、"又は"又は"及び／又は"は包括的である、即ち、１又は複数の要素のリストのうちの少なくとも一つ（ただし一つよりも多くも含む）を含み、そして任意的に、追加的なリストにない複数の項目を含むものと解釈されるものとする。明確に反対の指示をする用語、例えば"一つのみ"又は"厳密に一つの"又は特許請求の範囲において使用される場合の"から成る"のみが、数又は複数の要素のリストのうちの厳密に１の要素を含むことを参照することができる。概して、本明細書において使用される"又は"は、例えば"〜のいずれか"、"〜のうちの一方"、"〜の一つのみ"、又は、"厳密に一つの"を伴う場合にのみ、排他的な代替手段（即ち、"一方又は他方であり、両方ではない"）を示すと解釈されるものとする。
【００４１】
本明細書及び特許請求の範囲に用いられるように、１つ以上の要素を含むリストを参照した際の「少なくとも１つ」との表現は、要素のリストにおける任意の１つ以上の要素から選択された少なくとも１つの要素を意味すると理解すべきであるが、要素のリストに具体的に列挙された各要素の少なくとも１つを必ずしも含むわけではなく、要素のリストにおける要素の任意の組み合わせを排除するものではない。この定義は、「少なくとも１つの」との表現が指す要素のリストの中で具体的に特定された要素以外の要素が、それが具体的に特定された要素に関係していても関連していなくても、任意選択的に存在してもよいことを可能にする。
【００４２】
また、反対の意味で明確に示されなければ、２以上のステップ又は動作を含む請求項中の任意の方法において、方法のステップ又は動作の順序は、記載の方法のステップ又は動作の順序に必ずしも限定されない。
【００４３】
明細書と同様に、請求項中、「有する」、「含む」、「運ぶ」、「持つ」、「包含する」、「取り込む」、「保持する」、「構成される」などの移行句は、オープンエンドである、即ち、含むが、これらに限定されないものとして理解されるべきである。「〜からなる」及び「実質的に〜からなる」という移行句のみが、それぞれ、クローズド又はセミクローズド移行句であるべきである。
【００４４】
本明細書では多様な実施形態が記載及び図示されたが、当業者は、本明細書に説明される機能を実行するための、並びに／又は、本明細書に説明される結果、及び／若しくは、１つ以上の利点を得るための他の多様な手段及び／若しくは構造を容易に想像し、かかる変形例及び／又は改変例は、本明細書で説明される発明の実施形態の範囲内に含まれると見なされる。より一般的には、当業者は、本明細書に説明される全てのパラメータ、寸法、材料、及び、構成の全ては例であり、実際のパラメータ、寸法、材料、及び／又は、構成は、本発明の教示が使用される具体的な用途に依存することを容易に理解するであろう。当業者は、通常の実験より多くを要することなく、本明細書に説明される本発明の具体的な実施形態の多数の均等物を認識又は確認することができるであろう。よって、上記の実施形態はあくまで例として提示され、本発明の実施形態は、特許請求の範囲及び均等物の範囲内において、具体的に説明及び請求されたものとは異なる態様又は方法で実施することができる。本開示の発明の実施形態は、本明細書に説明される個々の特徴、システム、物品、材料、キット（道具）、及び／又は、方法に向けられる。また、かかる特徴、システム、物品、材料、キット、及び／又は、方法が互いに矛盾しない場合、かかる特徴、システム、物品、材料、キット、及び／又は、方法のうちの２つ以上の任意の組み合わせは本開示の発明の範囲内に含まれる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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