(57)【要約】  第１の空間及び第２の空間を画定するサーマルコンテナを有する流体浸漬保存及び調理デバイスを使用する方法は、第１の空間内に第１の食品を配することを含む。第２の食品及び第３の食品は、第２の空間内のそれぞれ第１の位置及び第２の位置に配される。第１の温度を有するある量の流体が第１の空間内で循環されて、第１の食品に熱エネルギーを伝達する。所定時間後、ある量の流体の少なくとも一部が第２の温度まで加熱される。ある量の流体の一部が第２の空間に送られ、それにより、（１）第２の食品は、ある量の流体の一部に実質的に浸漬され、及び（２）第３の食品は、ある量の流体の一部の実質的に外に配される。
2019504981.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体浸漬保存及び調理デバイスを使用する方法であって、前記デバイスは、第１の空間及び第２の空間を画定するサーマルコンテナを含み、前記方法は、
前記第１の空間内に第１の食品を配することと、
前記第２の空間内の第１の位置に第２の食品を配することと、
前記第２の空間内の前記第１の位置とは異なる第２の位置に第３の食品を配することと、
ある量の流体を前記第１の空間内で循環させることであって、前記ある量の流体は、第１の温度を有し、且つ前記第１の食品に熱エネルギーを伝達するように構成されている、循環させることと、
所定時間経過後、前記ある量の流体の少なくとも一部を、前記第１の温度より大きい第２の温度に加熱することと、
前記ある量の流体の少なくとも前記一部を前記第２の空間に送ることであって、前記第２の食品は、前記第２の空間に送られた前記ある量の流体の前記一部に実質的に浸漬され、前記第３の食品は、前記第２の空間に送られた前記ある量の流体の実質的に外に配される、送ることと
を含む、方法。
【請求項２】
前記第２の空間内の前記第１の位置は、前記第２の空間内の前記第２の位置の下である、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記サーマルコンテナは、熱伝導壁を含み、前記熱伝導壁は、前記第１の空間の一部及び前記第２の空間の一部を画定し、
前記第２の空間に前記ある量の流体を前記送ることは、前記第２の空間を前記壁より実質的に低い充填高さまで充填することである、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記所定時間は、前記第１の食品と関連付けられた調理時間に基づく、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記所定時間は、前記第１の食品、前記第２の食品、及び前記第３の食品と関連付けられた調理時間に基づく、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記デバイスは、コントローラを含み、前記コントローラは、各食品が前記サーマルコンテナ内に配されると、各食品に関連付けられたデータを受信するように構成されている、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記第１の食品は、前記第１の食品に関連付けられたデータを含む無線識別（ＲＦＩＤ）タグを有する第１の食品カートリッジ内に配される、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記第２の食品は、前記第２の食品に関連付けられたデータを含むＲＦＩＤタグを有する第２の食品カートリッジ内に配され、、及び前記第３の食品は、前記第３の食品に関連付けられたデータを含むＲＦＩＤタグを有する第３の食品カートリッジ内に配される、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
第１の量の熱エネルギーは、前記第１の食品に伝達され、前記第１の量よりも少ない第２の量の熱エネルギーは、前記第２の食品に伝達され、及び前記第２の量よりも少ない第３の量の熱エネルギーは、前記第３の食品に伝達される、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記第２の空間内の第３の位置に第４の食品を配することであって、前記第３の位置は、前記第１の位置及び前記第２の位置と異なる、配することと、
前記第３の量の熱エネルギーよりも少ない第４の量の熱エネルギーは、前記第４の食品に伝達されることと
を更に含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
比較的低い熱伝導率を有する材料で形成されたサーマルコンテナであって、第１の部分及び第２の部分を有し、前記第１の部分は、第１の食品を受け入れるように構成された第１の空間を画定し、前記第２の部分は、第２の食品及び第３の食品を受け入れるように構成された第２の空間を画定し、前記サーマルコンテナは、前記第１の空間の一部及び前記第２の空間の一部を集合的に画定する壁を含み、前記壁は、比較的高い熱伝導率を有する材料で形成されている、サーマルコンテナと、
前記第１の空間及び前記第２の空間と流体連通している流体循環システムであって、第１の構成、第２の構成、及び第３の構成を有する、流体循環システムと
を含む、装置であって、
前記第１の構成において、前記流体循環システムは、第１の量の熱エネルギーを有するある量の流体を前記第１の空間内で循環させるように構成されており、
前記第２の構成において、前記流体循環システムは、第２の量の熱エネルギーを有する前記ある量の流体を前記第１の空間内で循環させるように構成されており、前記第２の量の熱エネルギーは、前記第１の量の熱エネルギーよりも大きく、
前記第３の構成において、前記流体循環システムは、（１）前記ある量の流体の前記熱エネルギーを前記第２の量の熱エネルギーから第３の量の熱エネルギーに増加させ、且つ（２）前記第３の量の熱エネルギーを有する前記ある量の流体の少なくとも一部を前記第２の空間に送るように構成されている、装置。
【請求項１２】
前記第１の量の熱エネルギーは、少なくとも前記第１の食品を保存温度に維持するように動作可能であり、前記保存温度は、温度閾値未満である、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記第２の量の熱エネルギーは、前記第１の食品を実質的に第１の調理温度で調理するように動作可能であり、及び前記第３の量の熱エネルギーは、前記第２の食品及び前記第３の食品を、実質的に、前記第１の調理温度を超える第２の調理温度で調理するように動作可能である、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記壁は、高さを有し、前記壁の前記高さは、前記第１の部分又は前記第２の部分の少なくとも１つの高さの約２分の１である、請求項１１に記載の装置。
【請求項１５】
前記流体循環システムと電子通信しているコントローラであって、前記第１の食品、前記第２の食品、及び前記第３の食品に関連付けられたデータに少なくとも部分的に基づき、前記流体循環システムを前記第１の構成と、前記第２の構成と、前記第３の構成との間で移行させるように構成されている、コントローラを更に含む、請求項１１に記載の装置。
【請求項１６】
前記第１の食品は、第１の食品カートリッジ内に配され、前記第１の食品カートリッジは、前記第１の食品に関連付けられたデータを含む無線識別（ＲＦＩＤ）タグを有し、前記第２の食品は、第２の食品カートリッジ内に配され、前記第２の食品カートリッジは、前記第２の食品に関連付けられたデータを含むＲＦＩＤタグを有し、及び前記第３の食品は、第３の食品カートリッジ内に配され、前記第３の食品カートリッジは、前記第３の食品に関連付けられたデータを含むＲＦＩＤタグを有し、
前記サーマルコンテナの前記第１の部分は、前記第１の空間内に配されると、前記第１の食品カートリッジの前記ＲＦＩＤタグからデータを受信するように構成されたＲＦＩＤリーダを有し、及び前記サーマルコンテナの前記第２の部分は、前記第２の食品カートリッジ又は前記第３の食品カートリッジがそれぞれ前記第２の空間内に配されると、前記第２の食品カートリッジ又は前記第３の食品カートリッジの少なくとも１つからデータを受信するように構成された少なくとも１つのＲＦＩＤリーダを有する、請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
前記コントローラは、１つ又は複数のＲＦＩＤタグの存在を検知することに基づき、前記サーマルコンテナ内に配された１つ又は複数の食品カートリッジの存在を検知するように構成されている、請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記流体循環システムは、チラーアセンブリ及びヒータアセンブリを含み、前記流体循環システムは、前記第１の構成にあるとき、（１）前記チラーアセンブリと前記第１の空間との間に画定される第１の流体流路を画定し、且つ（２）前記第２の空間を前記第１の流体流路から流体的に隔離するように構成されている、請求項１１に記載の装置。
【請求項１９】
前記流体循環システムは、前記第２の構成にあるとき、（１）前記ヒータアセンブリと前記第１の空間との間に画定される第２の流体流路を画定し、且つ（２）前記第１の空間を前記第１の流体流路から流体的に隔離し、且つ（３）前記第２の空間を前記第２の流体流路から流体的に隔離するように構成されている、請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
前記流体循環システムは、前記第３の構成にあるとき、（１）前記第１の空間と、前記第２の空間と、前記ヒータアセンブリとの間に画定される第３の流体流路を画定し、且つ（２）前記ある量の流体の少なくとも一部を前記第２の空間に送るように構成されている、請求項１９に記載の装置。
【請求項２１】
流体浸漬保存及び調理デバイスを使用する方法であって、前記デバイスは、第１の空間及び第２の空間を画定するサーマルコンテナを含み、前記方法は、
前記第１の空間内に第１の食品を配することと、
前記第２の空間内に第２の食品を配することと、
ある量の流体を前記第１の空間内で循環させることであって、前記ある量の流体は、温度閾値未満の温度を有し、前記第１の空間内の前記食品は、前記食品の温度を前記温度閾値未満に少なくとも一時的に維持するために、前記ある量の流体中に少なくとも部分的に配される、循環させることと、
前記第１の空間の一部と前記第２の空間の一部との間に配された熱伝導壁を介して前記第２の空間から前記第１の空間に熱エネルギーを伝達することであって、前記熱エネルギーの一部は、前記第１の空間内で循環している前記ある量の流体によって吸収される、伝達することと、
前記ある量の流体から熱エネルギーを除去することと
を含む、方法。
【請求項２２】
前記第１の空間内に配される前記食品は、タンパク質食品である、請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記第２の空間内に配される前記食品は、デンプン食品又は野菜の少なくとも１つである、請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
前記温度閾値は、華氏約４０度である、請求項２１に記載の方法。
【請求項２５】
前記サーマルコンテナは、比較的低い熱伝導率を有する材料で形成される、請求項２１に記載の方法。
【請求項２６】
前記熱伝導壁は、比較的高い熱伝導率を有する材料で形成され、前記熱伝導壁の前記熱伝導率は、前記サーマルコンテナの前記熱伝導率よりも高い、請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】
前記熱伝導壁は、高さを有し、前記熱伝導壁の前記高さは、前記第１の空間又は前記第２の空間の少なくとも１つの高さの約２分の１である、請求項２１に記載の方法。
【請求項２８】
前記デバイスは、流体循環システムを含み、前記流体循環システムは、前記第１の空間及び前記第２の空間と流体連通しており、前記デバイスは、前記流体循環システムが前記第１の空間とチラーアセンブリとの間に第１の流体流路を含む第１の構成を有し、
前記流体循環システムは、前記デバイスが前記第１の構成にあるとき、前記ある量の流体を前記第１の流体流路内で循環させるように構成されており、それにより、前記チラーアセンブリは、前記ある量の流体の前記温度を前記温度閾値未満に維持するために、前記チラーアセンブリ内を流れる前記ある量の流体から熱エネルギーを除去する、請求項２１に記載の方法。
【請求項２９】
前記温度閾値は、第１の温度閾値であり、前記デバイスは、前記流体循環システムが前記第１の空間とヒータアセンブリとの間に第２の流体流路を含む第２の構成を有し、
前記流体循環システムは、前記デバイスが前記第２の構成にあるとき、前記ある量の流体を前記第２の流体流路内で循環させるように構成されており、それにより、前記ヒータアセンブリは、前記ある量の流体の前記温度を、実質的に、前記第１の温度閾値を超える第２の温度閾値に上昇させるために、前記ヒータアセンブリ内を流れる前記ある量の流体に熱エネルギーを付加する、請求項２８に記載の方法。
【請求項３０】
前記デバイスは、前記流体循環システムが、前記第１の空間と、前記第２の空間と、前記ヒータアセンブリとの間に第３の流体流路を含む第３の構成を有し、
前記流体循環システムは、前記デバイスが前記第３の構成にあるとき、前記ある量の流体を前記第３の流体流路内で循環させるように構成されており、それにより、（１）前記ヒータアセンブリは、前記ある量の流体の前記温度を、実質的に、前記第２の温度閾値を超える第３の温度閾値に上昇させるために、前記ヒータアセンブリ内を流れる前記ある量の流体に熱エネルギーを付加し、及び（２）前記流体循環システムは、実質的に前記第３の温度閾値である前記ある量の流体の少なくとも一部を前記第２の空間に送る、請求項２９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本出願は、２０１５年１１月１１日に出願された「Apparatus and Methods for at Least Semi-Autonomous Meal Storage and Cooking Via Fluid Immersion」という名称の米国仮特許出願第６２／２５３，７９５号（この開示の全体が参照により本明細書に組み込まれる）の優先権及び利益を主張する。
【０００２】
背景
本明細書中に記載される実施形態は、食事の冷蔵及び／又は調理のための装置及び方法に関し、より具体的には、流体浸漬による食事の少なくとも半自律型の保存、冷蔵及び調理のための装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
真空調理は、食品を比較的低温で長時間加熱することによって食品の品質を維持することを目的とした調理方法である。場合により、機械は、ある量の水を含むことができ、このある量の水に熱エネルギーを伝達して、その所望の温度に到達及び／又は維持することができる。真空調理法において、食品は真空気密パッケージ及び／又はバッグ内に配置され、真空気密パッケージ及び／又はバッグを機械に挿入し、食品を水に浸漬させることができる。食品を挿入する前又は直後に、水を典型的には水の沸点未満の温度（例えば、摂氏約６３度（℃）又は華氏約１４５度（°Ｆ））まで加熱する。食品の温度と湯の温度とが実質的に熱平衡の状態になるまで、浸漬された食品を湯によって放出される熱エネルギーにより加熱する。したがって、食品は、食品が配置されている水の温度を制御することにより所望の温度に調理され得る。
【０００４】
一部の既知の真空調理法は食事の準備にかなりの時間量を伴う場合があり、場合により、真空調理法を日常的に使用することに課題を呈する可能性がある。これらの課題を解消するために、食品を予め準備し、例えば、冷蔵庫に保存することができる。その後、食品を真空調理デバイス内に配置し、調理することができる。しかしながら、このような方法は人の介入を伴い、時間のかかるものとなり得る。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって、流体浸漬による食事の少なくとも半自律型の保存及び調理のための改良された装置及び方法が必要とされている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
概要
流体浸漬による少なくとも半自律型の食事準備のための装置及び方法が本明細書中に記載される。いくつかの実施形態では、第１の空間及び第２の空間を画定するサーマルコンテナを有する流体浸漬保存及び調理デバイスを使用する方法は、第１の空間内に第１の食品を配置することを含む。第２の食品は、第２の空間内の第１の位置に配置される。第３の食品は、第１の位置と異なる第２の空間内の第２の位置に配置される。ある量の流体が第１の空間内で循環される。ある量の流体は、第１の温度を有し、且つ第１の食品に熱エネルギーを伝達するように構成されている。所定時間後、ある量の流体の少なくとも一部が、第１の温度を超える第２の温度まで加熱される。ある量の流体の少なくとも一部が第２の空間に送られ、それにより、（１）第２の食品は、第２の空間に送られたある量の流体の一部に実質的に浸漬され、及び（２）第３の食品は、第２の空間に送られたある量の流体の実質的に外に配置される。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】一実施形態による半自律型流体浸漬調理デバイスの概略図である。
【図２】図１の半自律型流体浸漬調理デバイスに含まれるコントローラ及び電子デバイスの概略図であり、コントローラ及び電子デバイスは、それぞれネットワークと通信している。
【図３】一実施形態による半自律型流体浸漬調理デバイスの正面図である。
【図４】第１の構成にある、ハウジングの一部がない状態で示される図３の半自律型流体浸漬調理デバイスの前部斜視図である。
【図５】第２の構成にある、ハウジングの一部がない状態で示される図３の半自律型流体浸漬調理デバイスの前部斜視図である。
【図６】図３の半自律型流体浸漬調理デバイスに含まれるサーマルコンテナの斜視図である。
【図７】図６のサーマルコンテナの分解図である。
【図８】第１の構成にある、図３の半自律型流体浸漬調理デバイスの後部斜視図である。
【図９】図４の線９−９に沿って取った図３の半自律型流体浸漬調理デバイスの断面図である。
【図１０】図３の半自律型流体浸漬調理デバイスに含まれる流体循環システムの一部の分解図である。
【図１１】一実施形態による半自律型流体浸漬調理デバイスの斜視図である。
【図１２】ハウジングの一部がない状態で示される、図１１の半自律型流体浸漬調理デバイスの斜視図である。
【図１３】ハウジングの一部、コントローラ及び／又は支持構造体のない状態で示される、図１１の半自律型流体浸漬調理デバイスの前部斜視図である。
【図１４】図１１の半自律型流体浸漬調理デバイスに含まれるサーマルコンテナ、蓋、及び絶縁材の部分分解図である。
【図１５】図１１の半自律型流体浸漬調理デバイスの一部の後部斜視図である。
【図１６】図１１の半自律型流体浸漬調理デバイスの一部の前部斜視図である。
【図１７Ａ】流体循環システムの少なくとも一部を示す、図１１の半自律型流体浸漬調理デバイスの一部の底面図である。
【図１７Ｂ】流体循環システムの少なくとも一部を示す、図１１の半自律型流体浸漬調理デバイスの一部の背面図である。
【図１８】流体浸漬により食事を少なくとも半自律的に保存及び調理する方法を示すフローチャートである。
【図１９】流体浸漬により食事を少なくとも半自律的に保存及び調理する方法を示すフローチャートである。
【図２０】流体浸漬により食事を少なくとも半自律的に保存及び調理する方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
詳細な説明
流体浸漬による少なくとも半自律型の食事準備のための装置及び方法が本明細書中に記載される。いくつかの実施形態では、第１の空間及び第２の空間を画定するサーマルコンテナを有する流体浸漬保存及び調理デバイスを使用する方法は、第１の空間内に第１の食品を配置することを含む。第２の食品は、第２の空間内の第１の位置に配置される。第３の食品は、第１の位置と異なる第２の空間内の第２の位置に配置される。ある量の流体が第１の空間内で循環させる。ある量の流体は、第１の温度を有し、且つ第１の食品に熱エネルギーを伝達するように構成されている。所定時間後、ある量の流体の少なくとも一部が、第１の温度を超える第２の温度まで加熱される。ある量の流体の少なくとも一部が第２の空間に送られ、それにより、（１）第２の食品は、第２の空間に送られたある量の流体の一部に実質的に浸漬され、及び（２）第３の食品は、第２の空間に送られたある量の流体の実質的に外に配置される。
【０００９】
いくつかの実施形態では、装置は、サーマルコンテナ及び流体循環システムを含む。サーマルコンテナは、比較的低い熱伝導率を有する材料で形成されている。サーマルコンテナは、第１の食品を受け入れるように構成された第１の空間を画定する第１の部分と、第２の食品及び第３の食品を受け入れるように構成された第２の空間を画定する第２の部分とを有する。サーマルコンテナは、比較的高い熱伝導率を有する材料で形成されており、第１の空間の一部及び第２の空間の一部を集合的に画定する壁又は壁の少なくとも一部を含む。流体循環システムは、第１の空間及び第２の空間と流体連通している。流体循環システムは、第１の構成、第２の構成、及び第３の構成を有する。流体循環システムは、第１の構成にあるとき、第１の量の熱エネルギーを有するある量の流体を第１の空間内で循環させるように構成されている。流体循環システムは、第２の構成にあるとき、第１の量の熱エネルギーよりも大きい第２の量の熱エネルギーを有するある量の流体を第１の空間内で循環させるように構成されている。流体循環システムは、流体循環システムが第３の構成にあるとき、（１）ある量の流体の熱エネルギーを第２の量の熱エネルギーから第３の量の熱エネルギーに増加させ、且つ（２）第３の量の熱エネルギーを有するある量の流体の少なくとも一部を第２の空間に送るように構成されている。
【００１０】
いくつかの実施形態では、第１の空間及び第２の空間を画定するサーマルコンテナを有する流体浸漬保存及び調理デバイスを使用する方法は、第１の空間内に食品を配置することと、第２の空間内に食品を配置することとを含む。ある量の流体が、その後、第１の空間内で循環される。ある量の流体は、温度閾値未満の温度を有する。第１の空間内の食品は、ある量の流体中に少なくとも部分的に配置され、温度閾値未満の温度に維持される。熱エネルギーが、第１の空間と第２の空間との間に配置された熱伝導壁を介して第２の空間から第１の空間に伝達され、及び熱エネルギーの少なくとも一部は、第１の空間内で循環しているある量の流体によって吸収される。この方法は、ある量の流体から熱エネルギーを除去することを更に含む。
【００１１】
いくつかの実施形態では、方法は、流体浸漬調理デバイスのサーマルコンテナ内に食品を保存することを含む。サーマルコンテナは、第１の所定温度のある量の流体を含む。食品が密封パッケージ内に配置され、密封パッケージは、ある量の流体内に浸漬される。流体浸漬調理デバイスのコントローラは、所定時間と関連付けられた指示を受信する。コントローラは、所定時間後、サーマルコンテナに動作可能に結合された加熱要素に信号を送信する。加熱要素は、熱エネルギーにより、サーマルコンテナ内のある量の流体を第１の所定温度から第２の所定温度まで加熱する。熱エネルギーの一部は、食品と関連付けられた温度が第２の所定温度に実質的に等しくなるまで、ある量の流体内に浸漬された食品に伝達される。
【００１２】
本明細書で使用する場合、別段の明確な指示のない限り、単数形「１つの（a）」、「１つの（an）」及び「その（the）」は、複数形指示物を含む。したがって、例えば、用語「部材」は、単一部材又は部材の組み合わせを意味するものであり、「材料」は、１つ以上の材料又はその組み合わせを意味するものである。
【００１３】
本明細書で使用する場合、用語「モジュール」は、例えば、メモリ、プロセッサ、電気トレース、光コネクタ、ソフトウェア（ハードウェア内で実行する）等を含み得る、動作可能に結合された電気部品の任意のアセンブリ及び／又はセットを意味する。例えば、プロセッサ内で実行されるモジュールは、そのモジュールと関連付けられた１つ以上の特定の機能を実施することが可能である、ハードウェアベースモジュール（例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ））及び／又はソフトウェアベースモジュール（例えば、メモリに記憶された及び／又はプロセッサで実行されるコンピュータコードのモジュール）の任意の組み合わせであり得る。
【００１４】
本明細書で使用する場合、用語「フィードバック」、「フィードバックシステム」及び／又は「フィードバックループ」は、過去又は現在の特性が現行又は将来の動作に影響を及ぼすシステムに関する。例えば、流体循環システムは、流体循環システムの状態（例えば、所望の媒体の測定可能な温度）が、流体循環システムにフィードバックされる現行又は過去の状態に依存するフィードバックシステムであると言える。場合により、フィードバックシステムは、センサから受信した信号、電気の流れ又は電気の流れの方向等に基づき電気回路を開く又は閉じることができるいくつかのリレー、スイッチ等を含む電気機械式システムであり得る。場合により、フィードバックシステムは、システムコンポーネントによる入力、電気回路の状態及び／又は電力の流れに基づき、制御ロジックを使用して１つ以上の動作を実施することができるプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）で制御及び／又は実施され得る。場合により、ＰＬＣは、例えば、比例積分微分（ＰＩＤ）コントローラなどの制御スキームを含み得る。したがって、一部のフィードバックシステムの出力は、比例項と、積分項と、微分項との和により数学的に説明され得る。ＰＩＤコントローラは、多くの場合、１つ以上の電子デバイスに実装されている。このようなコントローラでは、比例項、積分項及び／又は微分項は、フィードバックシステムの特性を変更するために能動的に「調整」され得る。
【００１５】
電子デバイスは、電気機械式システム及び／又は流体システムを能動的に制御して所望のシステム状態を達成及び／又は維持するためにフィードバックシステムを実装していることが多い。例えば、フィードバックシステムは、１つ以上のバルブを開放又は閉鎖すること、１つ以上のポンプを操作すること、水の温度を上昇又は低下させる等により、流体システム（例えば、閉鎖システム内のある量の水）を制御するために実装され得る。更に詳述すると、フィードバックシステムは、ある量の水の少なくとも一部の現行の状態及び／又は過去の状態（例えば、温度、流量、量等）を判断し、過去及び／又は現行の状態の値を例えばＰＩＤ制御方式に戻すことができる。場合により、電子デバイス（例えば、コントローラ）は、任意の適切な数値方法又はその任意の組み合わせ（例えば、ニュートン法、ガウス消去法、オイラー法、ＬＵ分解等）を実施することができる。したがって、流体システムは、ある量の水の少なくとも一部の過去及び／又は現行の状態に基づき、所望のシステム状態を達成するように能動的に変更され得る。
【００１６】
図１は、一実施形態による流体浸漬調理デバイス１００の概略図である。流体浸漬調理デバイス１００（本明細書では「デバイス」とも称される）は、任意の適切な調理デバイス、機械及び／又はシステムであり得る。本明細書中に更に詳細に記載されるように、例えば、デバイス１００は、調理前、食品を密封パッケージ内に保存し、デバイス１００内に第１の温度で配置するように構成されており、デバイス１００内に配置された食品を、食品と水などの循環する流体との間の熱伝達によって第１の温度を超える第２の温度で調理するように構成されている真空調理デバイスであり得る。デバイス１００は、少なくとも１つのサーマルコンテナ１２０と、流体循環システム１４０と、コントローラ１７０と、電源１７３とを含む。図１に図示しないが、デバイス１００は、少なくとも１つのサーマルコンテナ１２０、流体循環システム１４０、コントローラ１７０及び／又は電源１７３を収容し且つ／又は少なくとも部分的に覆い囲むように構成されたハウジングを含むことができる。更に、ハウジングは、ハウジング内に配置された構成要素の少なくとも一部へのアクセスを可能にするように構成された蓋等を含むことができる。本明細書中に更に詳細に記載されるように、デバイス１００（例えば、ハウジング）は、また、デバイス１００に関連付けられた情報を提示するように構成された、例えば、ディスプレイ又はタッチスクリーンディスプレイなどの１つ以上のユーザインタフェース部を含むことができる。
【００１７】
サーマルコンテナ１２０は、任意の適切な形状、大きさ及び／又は構成であり得る。いくつかの実施形態では、デバイス１００は、単一のサーマルコンテナ１２０を含むことができる。他の実施形態では、デバイス１００は、複数のサーマルコンテナ１２０（例えば、２つ、３つ、４つ、５つ、６つ、７つ、８つ、９つ、１０、又はこれより多いサーマルコンテナ１２０）を含むことができる。より具体的には、いくつかの実施形態では、デバイス１００は、１週間の各日（即ち７つ）又は１週間の労働日の各日（即ち５つ）のためのサーマルコンテナ１２０を含むことができる。いくつかの実施形態では、デバイス１００のハウジングは、デバイス１００内に含まれる各サーマルコンテナ１２０と関連付けられたディスプレイ及び／又は印を含むことができる。
【００１８】
サーマルコンテナ１２０は、任意の適切な材料若しくはそれらの組み合わせで形成され得、及び／又は任意の適切な材料若しくはそれらの組み合わせを含み得る。例えば、いくつかの実施形態では、サーマルコンテナ１２０は、比較的高い熱伝導率を有する材料で形成され得る。換言すると、サーマルコンテナ１２０は、例えば、その中に配置されたある量の水に熱エネルギーを伝導及び／又は伝達するように構成された材料で形成され得、且つ且つ／又はこうした材料を含み得る。より具体的には、サーマルコンテナ１２０及び／又はその任意の適切な部分は、例えば、約１０ワット／メートル＊ケルビン（Ｗ／ｍｋ）〜約２５０Ｗ／ｍｋの熱伝導率を有する金属で形成され得る。例えば、サーマルコンテナ１２０及び／又はその任意の適切な部分は、約２００Ｗ／ｍｋ〜約２５０Ｗ／ｍｋの熱伝導率を有するアルミニウムで形成され得る。他の実施形態では、サーマルコンテナ１２０及び／又はその任意の適切な部分は、約１２Ｗ／ｍｋ〜約４５Ｗ／ｍｋの熱伝導率を有するステンレス鋼で形成され得る。更に他の実施形態では、サーマルコンテナ１２０及び／又はその任意の適切な部分は、比較的高い熱伝導率を有する任意の他の好適な材料又は材料の組み合わせで形成され得る。
【００１９】
サーマルコンテナ１２０は、比較的高い熱伝導率を有する材料から形成され得るが、比較的低い熱伝導率を有する材料又は材料の組み合わせ（例えば、発泡熱絶縁材等）を各サーマルコンテナ１２０の周りに配置し、サーマルコンテナ１２０の一部をデバイス１００の他の部分（例えば、他のサーマルコンテナ１２０、コントローラ１７０、流体循環システム１４０の一部等）から絶縁し、及び／又は少なくとも一部熱的に隔離することができる。換言すると、各サーマルコンテナ１２０は、絶縁材料（図１には示さず）を含み得、及び／又は絶縁材料（図１には示さず）によって少なくとも部分的に囲まれ得る。例えば、いくつかの実施形態では、サーマルコンテナ１２０は、約０．２Ｗ／ｍｋ〜約１．８Ｗ／ｍｋの熱伝導率を有する絶縁材料を含み得、及び／又は約０．２Ｗ／ｍｋ〜約１．８Ｗ／ｍｋの熱伝導率を有する絶縁材料によって少なくとも部分的に囲まれ得る。いくつかの実施形態では、このような絶縁材料は、例えば、注ぎ可能（pourable）独立気泡発泡絶縁体（例えば、約０．２４Ｗ／ｍｋ）、ポリイソシアヌレート発泡体（例えば、約０．２６Ｗ／ｍｋ）、ミネラルウール（例えば、約１．７３Ｗ／ｍｋ）等であり得る。他の実施形態では、デバイス１００及び／又はサーマルコンテナ１２０のいずれかの部分は、例えば、ポリプロピレン（例えば、約０．１Ｗ／ｍｋ〜約０．２２Ｗ／ｍｋ）、ナイロン６、ガラス３０％入り（例えば、約０．２３Ｗ／ｍｋ）などのガラス入りナイロン、エポキシ（例えば、約０．１７Ｗ／ｍｋ）等などのプラスチックから形成され得る。いくつかの実施形態では、デバイス１００を、例えば、比較的低い調理温度を使用する真空調理デバイスとして配置することにより、絶縁材料は、他の調理形態に関連付けられた動作温度の範囲よりも低い動作温度の範囲にわたる熱絶縁を提供し、他の調理法に不適当な種々の絶縁材料（例えば、ポリウレタン等）の使用を可能にすることができる。
【００２０】
複数のサーマルコンテナ１２０を含む実施形態では、各サーマルコンテナ１２０を熱的に絶縁することで各サーマルコンテナ１２０の独立温度制御を可能にすることができる。例えば、一部のこうした実施形態では、サーマルコンテナは相対的に低温構成（例えば、保存又は冷蔵構成）にあり得る一方、隣接するサーマルコンテナは相対的に高温構成（例えば、調理構成）にあり得る。したがって、各サーマルコンテナ及び／又はその少なくとも一部を絶縁することにより、相対的に高温構成にあるサーマルコンテナに関連付けられた熱エネルギーを、相対的に低温構成にあるサーマルコンテナから実質的に隔離することができる。他の例では、サーマルコンテナ間の熱エネルギーの伝達は、任意の適切な手法で制御することができる。
【００２１】
サーマルコンテナ１２０は、ある量の流体及び１つ以上の食品パッケージを受け入れるように構成された１つ以上の空間を画定する。例えば、いくつかの実施形態では、各サーマルコンテナ１２０は、壁又は仕切りによって互いに流体的に隔離された２つの空間（例えば、第１の空間及び第２の空間）を画定することができる。こうした実施形態では、本明細書中に更に詳細に記載されるように、壁又は仕切りは、壁又は仕切りを介して第１の空間と第２の空間との間で熱エネルギーを伝達することができるように比較的高い熱伝導率を有することができる。いくつかの実施形態では、第１の空間は、第１の種類の食品（例えば、肉類及び／又は他のタンパク質食品類）を受け入れるように構成することができ、第２の空間は、第２の種類の食品（例えば、野菜類、デンプン食品類、炭水化物食品類、ソース類等）を受け入れるように構成することができる。より具体的には、場合により、１つ以上の食品を予めパッケージ化することができ（例えば、流体密パッケージ内等）、これを更にカートリッジに結合させ、及び／又はそうでなければカートリッジ内に含める。いくつかの実施形態では、カートリッジ及びサーマルコンテナ１２０は、第１の種類の食品及び第２の種類の食品を含むカートリッジがサーマルコンテナ１２０内に所定の向きでのみ配置され得るように（例えば、形状又は大きさ、レール及び／又はグルーブなどの特徴等により）集合的に配置又は構成されている。したがって、カートリッジは、第１の種類の食品が第１の空間内に配置され、第２の種類の食品が第２の空間内に配置されるように、サーマルコンテナ１２０内に所定の向きで挿入されるように構成されている。本明細書中に更に詳細に記載されるように、調理前、サーマルコンテナ１２０は、その中に収容された食品を第１の所望の温度で保存するように構成することができ、コントローラ１７０により１つ以上の命令が実行されたことに応じて、加熱された流体の流れを受け入れることができ、及び／又はそうでなければ食品を第１の所望の温度よりも高い第２の所望の温度に加熱する（例えば、調理する）ために、サーマルコンテナ１２０内に収容された流体を加熱することができる。
【００２２】
デバイス１００の流体循環システム１４０は、任意の適切な形状、大きさ及び／又は構成であり得る。流体循環システム１４０は、例えば、デバイス１００内に収容されるか又はデバイス１００内を流れる水などの作動流体の温度を調整するように構成されている。例えば、流体循環システム１４０は、デバイス１００内の任意の適切な数の流体流路を集合的に画定し得る任意の数の流体導管、チューブ、管、バルブ、ソレノイド、ポンプ、流体リザーバ等を含み得る。更に、流体循環システム１４０は、任意の数の熱交換器及び／又は熱交換器アセンブリ、ヒートシンク、加熱要素、スチーマ、熱拡散器、冷却要素、チラー等を含み得る。したがって、流体循環システム１４０は、デバイス内に収容されたある量の流体の温度を制御、変更、維持、及び／又はそうでなければ調整するように動作可能なコントローラ１７０及び／又は電源１７３から、それぞれ信号及び／又は電力を受信することができる。
【００２３】
例として、いくつかの実施形態では、流体循環システム１４０は、例えば、水などのある量の流体を含むように構成された流体リザーバを含むことができ、流体リザーバは、したがって、任意の適切な数及び／又は配置の流体導管、バルブ、ポンプ、ソレノイド等を介して少なくとも１つのサーマルコンテナ１２０と選択的に流体連通する。同様に、流体循環システム１４０は、少なくとも１つのサーマルコンテナ１２０を１つ以上の熱交換器、冷却器及び／又は熱源と選択的に流体連通させるように構成された任意の適切な数及び／又は配置の流体導管、バルブ、ポンプ、ソレノイド等を含み得る。例えば、ユーザ入力（例えば、ローカル入力又はネットワークを介した入力のいずれか）、既定のスケジュール及び／又はイベント等に関連付けられた入力などの入力に応じて、コントローラ１７０は、流体循環システム１４０に信号を送信して、デバイス１００内の水の流れ及び／又は温度を調整することができる。例えば、場合により、流体循環システム１４０は、１つ以上のバルブ又はソレノイドを開放し、サーマルコンテナ１２０からチラーアセンブリ（例えば、１つ以上の冷却器等）への流体流路、及びサーマルコンテナ１２０からインライン熱源などの１つ以上の熱源等への第２の流体流路を画定することができる。このようにして、本明細書中に更に詳細に記載されるように、チラーアセンブリ及び／若しくは冷却器内の第１の流体流路内又は１つ以上の熱源内の第２の流体流路内で流体（例えば、水）を循環させて、サーマルコンテナ１２０内に収容された流体の温度を制御することができる。
【００２４】
コントローラ１７０は、デバイス１００の少なくとも一部を少なくとも半自律的に制御するように構成された任意の適切な電子及び／又は電気機械式デバイスであり得る。例えば、いくつかの実施形態では、コントローラ１７０は、デバイス１００の少なくとも一部を制御するように構成された任意の適切な電子及び／又は電気機械式デバイスを含み得る。コントローラ１７０は、デバイス１００内に配置された食品を保存及び調理するために任意の数の処理を実施することができ、及び／又は（例えば、フィードバック制御系、ＰＬＣ、ＰＩＤ等を介した）デバイス１００の一部の制御に関連付けられた任意の適切な命令若しくはコードを実行することができる。
【００２５】
より具体的には、コントローラ１７０は、例えば、少なくとも電源１７３と、メモリと、プロセッサと、入力／出力（Ｉ／Ｏ）インターフェースとを含み得る。メモリは、例えば、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、メモリバッファ、ハードドライブ、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブル読み出し専用メモリ（ＥＰＲＯＭ）等であり得る。いくつかの実施形態では、上述のように、メモリは、デバイス１００の１つ以上の部分の制御に関連付けられたモジュール、処理及び／又は機能をプロセッサに実行させるための命令を記憶する。コントローラ１７０のプロセッサは、汎用プロセッサ（ＧＰＰ）、中央処理ユニット（ＣＰＵ）、加速処理ユニット（ＡＰＵ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等などの任意の適切な処理デバイスであり得る。プロセッサは、メモリに記憶された、デバイス１００の１つ以上の部分の動作に関連付けられた命令セット又はコードを走らせるか又は実行するように構成され得る。Ｉ／Ｏインターフェースは、例えば、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）インターフェース、Institute of Electrical and Electronics Engineers（ＩＥＥＥ）1394インターフェース（FireWire）、Thunderbolt（商標）インターフェース、Serial ATA（ＳＡＴＡ）インターフェース又は外部Serial ATA（ｅＳＡＴＡ）インターフェース、ネットワークインターフェースカード（１つ以上のイーサネット（登録商標）ポート及び／又はワイヤレスフィデリティ（ＷｉＦｉ（登録商標））無線機、Bluetooth（登録商標）無線機、近接場通信（ＮＦＣ）無線機、ZigBeeプロトコル無線機、Threadプロトコル無線機、無線識別（ＲＦＩＤ）無線機等などの無線通信機を含む）であり得る。Ｉ／Ｏインターフェースは、プロセッサに信号を送信し、及び／又はプロセッサから信号を受信するように構成されている。同様に、Ｉ／Ｏインターフェースは、デバイスに含まれる、例えば、１つ以上のセンサ（例えば、流体レベルセンサ、流量センサ、温度計、サーミスタ等）、熱電冷却器（例えば、ペルチェ冷却器等）、圧縮器、液体熱交換器、ヒータ、ボイラ、蒸気発生器、ポンプ、光学式スキャナ、バーコードスキャナ、クイックレスポンス（ＱＲ）コードスキャナ、ＲＦＩＤ送信機、インターインテグレーテッドサーキット（Ｉ２Ｃ）、ユニバーサル非同期受信／送信（ＵＡＲＴ）デバイス、シリアルペリフェラルインターフェース（ＳＰＩ）デバイス等など、任意の適切な電気デバイス及び／又は電子デバイスから信号を受信し、且つ／又はこれらに信号（例えば、データ、電力等）を送信するように構成され得る。
【００２６】
場合により、コントローラ１７０は、サーマルコンテナ１２０内に配置された食品の調理に関連付けられた１つ以上の処理を実施及び／又は実行することができる。こうした例では、コントローラ１７０は、例えば、任意の数のポンプ、バルブ、ソレノイド、熱交換器又は熱交換器アセンブリ、加熱要素、センサ（例えば、流体レベルセンサ、温度センサ等）等に、サーマルコンテナ１２０によって画定される空間の少なくとも一部内のある量の流体を実質的に所定の温度に維持することに関連付けられた信号を送信し、及び／又はこれらから信号を受信するように構成され得る。例えば、コントローラ１７０は、電源１７３に、サーマルコンテナ１２０に動作可能に結合された、及び／又はそうでなければサーマルコンテナ１２０内で循環しているある量の流体（例えば、水）の少なくとも一部と連通する１つ以上の加熱要素に電気エネルギーを送信させるための１つ以上の処理を実施することができる。したがって、加熱要素は、サーマルコンテナ１２０内に収容された及び／又はサーマルコンテナ１２０内で循環しているある量の流体に熱エネルギーを伝達することができ、これにより、したがって流体の温度を上昇させる。コントローラ１７０は、加熱要素から放出される熱エネルギーの量を調整し、例えば、加熱要素と、ある量の流体とを（実質的に）熱平衡の状態に維持するように構成され得る。更に、パッケージ（及び／又はカートリッジ）内に収容され、且つサーマルコンテナ１２０内に配置された食品は、ある量の流体中に浸漬されているため、デバイス１００は、食品を真空調理状態で調理することができる（例えば、流体浸漬調理によって）。場合により、加熱要素と、サーマルコンテナ１２０内の又はサーマルコンテナ１２０内で循環しているある量の流体とを熱平衡（実質的に）に維持することにより、例えば、ある量の流体と食品とが（実質的に）熱平衡の状態に達するまで、ある量の流体は、その中に浸漬されている食品に熱エネルギーの一部を伝達する。このように、コントローラ１７０は、サーマルコンテナ１２０内に収容された食品を調理するためのデバイス１００の少なくとも一部を所望の温度に、温度の変動がほとんどない状態で制御するように構成され得る。
【００２７】
別の例として、場合により、コントローラ１７０は、食品の調理前、サーマルコンテナ１２０内に収容された食品を所定の温度に維持すること（例えば、冷蔵）に関連付けられた１つ以上の処理を実施及び／又は実行することができる。こうした例では、ユーザは、１つ以上のサーマルコンテナ１２０によって画定される空間にある量の流体（例えば、水）を注ぐことができる。加えて、ユーザは、例えば、所望の食品を含む１つ以上のパッケージ及び／又はカートリッジを、１つ以上のサーマルコンテナ１２０によって画定された空間に挿入することができる（例えば、１つのサーマルコンテナにつき少なくとも１つのパッケージ及び／又はカートリッジ）。上述のように、パッケージ及び／又はカートリッジ並びにパッケージ及び／又はカートリッジが挿入されるサーマルコンテナ１２０の配置は、パッケージ及び／又はカートリッジが所定の向き及び／又は構成で挿入されるような配置である。
【００２８】
食品及び流体がサーマルコンテナ１２０内に配置された状態で、コントローラ１７０は、例えば、任意の数のポンプ、バルブ、ソレノイド、熱交換器又は熱交換器アセンブリ、センサ等に、サーマルコンテナ１２０によって画定される空間の少なくとも一部内の（及び／又はサーマルコンテナ１２０内で循環している）ある量の流体を実質的に所定の温度に維持することに関連付けられた信号を送信することができ、及び／又はこれらから信号を受信することができる。場合により、例えば、コントローラ１７０は、サーマルコンテナ１２０と、チラー、チラーアセンブリ、熱交換器、冷却器等との間に流体流路が画定されるように、流体循環システム１４０に１つ以上の信号を送信することができる。こうした例では、チラーアセンブリ（例えば、熱交換器）は、流体流路内を流れる流体から熱エネルギーを吸収し、熱エネルギーが、例えば、チラーアセンブリの外部環境に出るのを阻止することができるように構成され得る。換言すると、チラーアセンブリは、熱交換器及び／又はそうでなければ熱交換器に動作可能に結合されたチラー若しくはコールドシンクを流体が流れる際、流体を冷却することができる。したがって、冷却された流体は、サーマルコンテナ１２０によって画定される空間へと流れることができ、ある量の加温された流体は、チラーアセンブリに戻るように循環され得る（即ち、流体はサーマルコンテナ１２０内で循環する）。このようにして、流体は、サーマルコンテナ１２０によって画定される空間を実質的に所定の温度に維持することができ、これにより、したがってサーマルコンテナ１２０内に配置された食品から熱エネルギーを除去し、食品を実質的に所定の温度に維持することができる。場合により、所定の温度は、例えば、約４０°Ｆであり得る。換言すると、コントローラ１７０は、食品の調理前にサーマルコンテナ１２０内の食品を冷蔵することに関連付けられた１つ以上の処理を実施するように構成され得る。
【００２９】
上述のように、コントローラ１７０は、デバイス１００内に収容された食品を第１の所定温度で少なくとも半自律的に保存する（例えば、冷却又は冷蔵）ことに関連付けられた任意の適切な処理を実施するように構成され得るとともに、デバイス１００内に収容された食品を調理することに関連付けられた任意の適切な処理を実施することができる（例えば、食品の温度を、第１の所定温度よりも高い第２の所定温度に上昇させる）。例えば、コントローラ１７０は、１つ以上のプロセッサによって実行される命令を受信及び／又は記憶するように構成されたメモリを含む。コントローラ１７０は、任意の適切なソースからデータ及び／又は命令を受信することができる。例えば、上述のように、いくつかの実施形態では、デバイス１００は、１つ以上のユーザインタフェースを有するハウジングを含むことができる。こうしたユーザインタフェースは、例えば、ディスプレイ又はタッチスクリーンディスプレイ、１つ以上のボタン、トグル、スイッチ、タイマ等を含み得る。したがって、ユーザは、ユーザインタフェースを介して、コントローラ１７０に任意の数の信号が送信されることになり得る任意の適切な動作を実施することができる。このような信号は、例えば、メモリに記憶され、プロセッサによって実行され得る命令を示すものであり得る。これに応じて、コントローラ１７０は、上述のものなど、デバイス１００の制御に関連付けられた任意の適切な処理を実施することができる。
【００３０】
図２に示すように、いくつかの実施形態では、デバイス１００のコントローラ１７０は、コントローラ１７０をネットワーク１７１と通信させるように構成されたネットワークインターフェースカードなどのＩ／Ｏインターフェース（例えば、イーサネットポート及び無線通信機の少なくとも１つを含む）を含むことができる。ネットワーク１７１は、例えば、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、バーチャルローカルエリアネットワーク（ＶＬＡＮ）、インターネット、ロングタームエボリューションＬＴＥなどのセルラーデータネットワーク等などの任意の適切なネットワークであり得る。ネットワークは有線又は無線ネットワークとして実施され得る。このようにして、ユーザは、ネットワーク１７１、及びハンドヘルド型コントローラ、モバイルデバイス、スマートフォン、タブレット、ノート型パソコン、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）等などのリモート電子デバイス１７２を介してコントローラ１７０に信号をリモートで送信することができる。例えば、リモート電子デバイス１７２は、少なくともプロセッサ、メモリ、及びディスプレイを含むことができるとともに、例えば、パーソナルコンピュータアプリケーション、モバイルアプリケーション、ウェブページ等を走らせることができる。このように、ユーザは、デバイス１００に関連付けられたデータが（例えば、アプリケーション、即ち「アプリ」を介して）リモート電子デバイス１７２のディスプレイ上にグラフィックで示されるようにリモート電子デバイス１７２を操作することができる。したがって、ユーザは、アプリと対話し、ネットワーク１７１を介してデバイス１００のコントローラ１７０に信号を送信することができ、及び／又はデバイス１００のコントローラ１７０から信号を受信することができる。こうした例では、ユーザは、リモート電子デバイス１７２を使用して、例えば、食品が完全に調理され、食す準備が整うべき目標時間を設定することができ、予めプログラムされた処理をオーバーライドすることができ、デバイス１００をオン若しくはオフにすることができる（例えば、それぞれ「電源をオンにした」状態若しくは「電源をオフにした」状態にする）、且つ／又はコントローラ１７０及び／若しくはデバイス１００の任意の他の適切な機能を制御することができる。
【００３１】
上述のように、コントローラ１７０及び／又はデバイス１００は、デバイス１００の一部の動作又は動作の欠如に関連付けられたデータを収集し、このデータをコントローラ１７０に送信することができるように構成された任意の適切なセンサ、エンコーダ、スキャナ等を含むことができる。例えば、いくつかの実施形態では、デバイス１００は、デバイス１００内に配置された食品に関連付けられたデータを走査、検知及び／又はそうでなければ受信するように構成された、バーコードスキャナ、ＱＲコード（登録商標）スキャナ、ＮＦＣデバイス又は無線機、ＲＦＩＤデバイス又は無線機等のスキャナを含むことができる。より具体的には、いくつかの実施形態では、食品は１つ以上のパッケージ内に配置され、パッケージのそれぞれは、その中に収容された食品を識別するように構成された少なくとも１つのバーコード、ＱＲコード及び／又はＲＦＩＤタグを含み得る。デバイス１００は、食品がデバイス１００に挿入されたときにパッケージ上のコードを走査し、及び／又はそうでなければパッケージから信号を受信し、走査されたコード又は信号に関連付けられたデータに基づき、パッケージ内に収容された食品に関連付けられた情報を特定することができるように構成されたバーコード、ＱＲコードスキャナ及び／又はＲＦＩＤトランシーバを含むことができる。このような情報又はデータは、例えば、コントローラ１７０のメモリ及び／又はコントローラ１７０のメモリに動作可能に結合されたデータベースに記憶され得る。本明細書中に更に詳細に記載されるように、情報及び／又はデータは、例えば、保存及び／又は調理手順、時間、温度、消費期限及び／又は任意の他の適切な情報を含み得る。
【００３２】
図３〜図１０は、一実施形態による半自律型流体浸漬調理デバイス２００を示す。流体浸漬調理デバイス２００（本明細書では「デバイス」とも称される）は、任意の適切な調理デバイス、機械及び／又はシステムであり得る。本明細書中に更に詳細に記載されるように、例えば、デバイス２００は、調理前、食品を密封パッケージ内に保存し、デバイス２００内に第１の温度で配置するように構成されており、デバイス２００内に配置された食品を、食品と水などの循環する流体との間の熱伝達によって第１の温度を超える第２の温度で調理するように構成されている真空調理デバイスであり得る。デバイス２００は、ハウジング２１０と、サーマルコンテナ２２０一式と、流体循環システム２４０と、コントローラ（図３〜図１０には示さず）とを含む。いくつかの実施形態では、デバイス２００は、図１及び図２を参照して上述したデバイス１００に実質的に類似し得る。したがって、デバイス２００のいくつかの態様について、本明細書中において更に詳細には記載しない。例えば、図３〜図１０には示されていないが、デバイス２００のコントローラは、デバイス１００を参照して上述したコントローラ１７０に実質的に類似し得るか又は同じであり得る。したがって、デバイス２００のコントローラは、デバイス２００の少なくとも一部を制御するように構成された任意の適切な電子及び／又は電気機械式デバイスを含み得、及び／又はこれらと通信することができる。更に、コントローラは、例えば、電気コンセント、電池等などの任意の適切な電源に電気的に接続され得る。
【００３３】
デバイス２００のハウジング２１０は、サーマルコンテナ２２０一式、流体循環システム２４０及びコントローラ２７０を収容し、及び／又は少なくとも部分的に覆い囲むように構成されている。ハウジングは、任意の適切な形状、大きさ及び／又は構成であり得る。例えば、図３に示すように、ハウジング２１０は実質的に矩形であり、例えば、台所の調理台、キャビネット等の上又はその中に配置するのに好適な大きさを有し得る。ハウジング２１０は、本体部分２１１及び蓋２１２を含む。蓋２１２は本体部分２１１に可動的に結合されており、閉鎖構成から開放構成に移行し、ハウジング２１０内に収容された構成要素にユーザがアクセスすることを可能にすることができる。図３において、デバイス２００は、デバイス２００を開放構成と閉鎖構成との間で移行させるように構成された蓋２１２を含むものとして示されるが、他の実施形態では、デバイス２００から蓋２１２をなくすことができる。例えば、いくつかの実施形態では、各サーマルコンテナ２２０は独自の蓋を含み得る。
【００３４】
ハウジング２１０の本体部分２１１は、１つ以上のユーザインタフェース部２１３を含む。例えば、図３に示される実施形態では、ハウジング２１０の本体部分２１１は５つのユーザインタフェース部２１３を含み、本明細書中に更に詳細に記載されるように、そのそれぞれは、例えば、ハウジング２１０内に配置された異なるサーマルコンテナ２２０と関連付けられている。ユーザインタフェース部２１３は、例えば、その関連付けられたサーマルコンテナ２２０及び／又はその中に収容された内容物（例えば、食品）に関する情報を提示するように構成されたディスプレイを含み得る。例えば、いくつかの実施形態では、ユーザインタフェース部２１３のディスプレイは、デバイス２００が関連付けられたサーマルコンテナ２２０内に配置された食品を用いて調理する、計画された食事に関連付けられた情報をグラフィックで示すように構成され得る。例えば、場合により、ディスプレイは、「月曜日の夕食」若しくは「水曜日の昼食」などの文字及び／又は任意の他の適切な情報をグラフィックで表示することができる。一部の例では、ユーザインタフェース部２１３のディスプレイは、例えば、カロリー含有量、脂肪含有量、タンパク質含有量等など、その関連付けられたサーマルコンテナ２２０内に収容された食品に関する栄養成分表示をグラフィックで示すことができる。他の例では、ユーザインタフェース部２１３のディスプレイは、調理経過、又は関連付けられたサーマルコンテナ２２０の１つ以上の状況のステータス（例えば、調理完了までの推定時間、現在温度等）をグラフィックで示すことができる。情報の特定の例がユーザインタフェース部２１３のディスプレイによりグラフィックで示されているものの、本明細書中に記載される実施形態は、記載した特定の例に限定されるものではない。換言すると、ユーザインタフェース部２１３のディスプレイによってグラフィックで示される情報の特定の例は、このようなディスプレイがグラフィックで示すことができる情報の排他的又は網羅的一覧を意図するものではない。
【００３５】
上述のように、サーマルコンテナ２２０一式の少なくとも一部、流体循環システム２４０の少なくとも一部、及びコントローラの少なくとも一部は、ハウジング２１０内に配置されるように構成されている。したがって、図４〜図１０は、ハウジング２１０のない状態のデバイス２００の一部を示す。デバイス２００のサーマルコンテナ２２０は、任意の適切な形状、大きさ及び／又は構成であり得るとともに、（例えば、メカニカルファスナー、接着剤、溶接、超音波溶接等により）取付プレート２１５に結合されるように構成され得る。図５に示すように、取付プレート２１５は、サーマルコンテナ２２０へのアクセスを提供するように構成された開口部２１６一式を画定する。図４及び図５に示すように、サーマルコンテナ２２０一式は５つのサーマルコンテナ２２０を含む。他の実施形態では、デバイス２００は任意の適切な数のサーマルコンテナ２２０を含み得る。各サーマルコンテナ２２０は、蓋２２８を含み且つ／又は蓋２２８に結合されており、蓋２２８は、第１の構成（例えば、図４に示すような閉鎖構成）と第２の構成（例えば、図５に示すような開放構成）との間で移行することができる。蓋２２８はそれぞれ、第１の構成（例えば、閉鎖構成）にあるとき、その関連付けられたサーマルコンテナ２２０によって画定される空間を流体的に隔離するように構成されている。例えば、蓋２２８は、第１の構成にあるとき、取付プレート２１５の表面との実質的に流体密封を形成することができるシール等を含み得る。図３〜図１０には示されていないが、デバイス２００は、デバイス２００の一部へのアクセスを選択的に可能にするように構成された任意の他の適切な蓋等を含み得る。例えば、デバイス２００は、流体循環システム２４０に含まれる、例えば、蒸気リザーバ２４２等（例えば、図４及び図５を参照）などの１つ以上の流体リザーバにユーザがアクセスすることを可能にするように構成された１つ以上の蓋を含み得る。
【００３６】
サーマルコンテナ２２０は、任意の適切な材料及び／又はそれらの組み合わせで形成され得、且つ／又はそれらを含み得る。例えば、いくつかの実施形態では、サーマルコンテナ２２０は、アルミニウム、ステンレス鋼などの金属等で形成され得る。こうした実施形態では、サーマルコンテナ２２０の構成材料は、比較的高い熱伝導率を有することができる（上述のように、例えば、約１０Ｗ／ｍｋ〜約２５０Ｗ／ｍｋ）。換言すると、サーマルコンテナ２２０は、金属（例えば、アルミニウム、ステンレス鋼等）及び／又はセラミックスなどの熱を伝導する材料で形成され得、及び／又はそのような材料を含み得る。サーマルコンテナ２２０は、比較的高い熱伝導率を有する材料から形成されるが、比較的低い熱伝導率を有する材料又は材料の組み合わせ（上述のように、例えば、約０．１Ｗ／ｍｋ〜約１．８Ｗ／ｍｋ）を各サーマルコンテナ２２０の周りに配置し、サーマルコンテナ２２０の一部をデバイス２００の他の部分（例えば、他のサーマルコンテナ２２０、ハウジング２１０、流体循環システム２４０の一部等）から絶縁し、及び／又は少なくとも一部熱的に隔離することができる。換言すると、各サーマルコンテナ２２０は、例えば、ポリウレタンフォーム又は箔、シリコーン等（図３〜図１０には示さず）などの絶縁材料を含み得、及び／又はこのような絶縁材料によって少なくとも部分的に囲まれ得る。したがって、サーマルコンテナ１２０を参照して上述したように、各サーマルコンテナ２２０に関連付けられた温度を、例えば、隣接するサーマルコンテナ２２０又はデバイス２００の他の部分に実質的に熱エネルギーを伝達することなく独立制御することができるように、絶縁材料は各サーマルコンテナ２２０を熱的に隔離することができる。更に、いくつかの実施形態では、サーマルコンテナ２２０は、サーマルコンテナ２２０の熱伝導率を増加又は低下させることができる表面仕上げ及び／又はコーティングを含み得る。他の実施形態では、サーマルコンテナ２２０の少なくとも内部表面は、例えば、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ又はテフロン（登録商標）としても知られる）などの付着防止仕上げ又はコーティングを含み得る。
【００３７】
図３〜図１０に示される実施形態では、サーマルコンテナ２２０は実質的に類似しており、取付プレート２１５に沿って均等に分配されている（図５）。他の実施形態では、デバイスは、不均等なサーマルコンテナ一式を含み得る。例えば、いくつかの実施形態では、デバイスに含まれる第１のサーマルコンテナの大きさ及び／又は容量は、デバイスに含まれる第２のサーマルコンテナの大きさ及び／又は容量より大きくすることができる。こうした実施形態では、例えば、より大きいサーマルコンテナは、複数回分の食品を保存及び／又は調理するように構成され得る一方、より小さいサーマルコンテナは、１回分を保存及び／又は調理するように構成され得る。いくつかの実施形態では、肉及び／又はタンパク質食品を保存及び／又は調理するように構成されているサーマルコンテナの一部は、デンプン食品、野菜等を保存及び／又は調理するように構成されているサーマルコンテナの一部よりも小さくすることができる。こうした実施形態では、サーマルコンテナの一部を異なる大きさで形成することにより、デバイス２００の全体的な大きさを低減することができる。更に、いくつかの実施形態では、サーマルコンテナの一部を異なる大きさで形成することで、食品パッケージ及び／又はコンテナがサーマルコンテナ内に所定の向きで配置されること等を確実にすることができる。
【００３８】
図６及び図７に示すように、各サーマルコンテナ２２０は、第１の部分２２１と、第２の部分２２２と、取付フランジ２２３と、底板２２４とを含む。取付フランジ２２３は、サーマルコンテナ２２０を取付プレート２１５に取り付けるように構成され得る（例えば、図１０を参照）。底板２２４は、開口部２２５一式を画定し、開口部２２５一式は、流体の流れが開口部２２５一式を通ることを可能にするように構成されている。より具体的には、底板２２４は、第１の部分２２１と位置合わせされた及び／又はそうでなければ流体連通する第１の開口部２２５と、第２の部分２２２と位置合わせされた及び／又はそうでなければ流体連通する第２の開口部２２５とを画定する。したがって、第１及び第２の開口部２２５は、第１の部分２２１及び第２の部分２２２をそれぞれ流体循環アセンブリ２４０の一部と流体連通させることができる。いくつかの実施形態では、開口部２２５はまた、サーマルコンテナ２２０の第１の部分２２１と第２の部分２２２との間に流体連通を設けることができる。図６及び図７には示されていないが、本明細書中に更に詳細に記載されるように、サーマルコンテナ２２０の第１の部分２２１及び／又は第２の部分２２２は、任意の他の適切な開口部等を画定することができ、任意の他の適切な開口部等は、それを通る流体の流れを受け入れるように構成されている。
【００３９】
図７に示すように、各サーマルコンテナ２２０は、また、サーマルコンテナ２２０の一部に熱エネルギーを伝達するように構成された加熱要素２６０一式を含み、及び／又はこれに少なくとも動作可能に結合されている。加熱要素２６０は、例えば、放射加熱要素、誘導加熱要素、蒸気発生器要素などの任意の適切な構成等であり得る。図７に示すように、加熱要素２６０一式は、例えば、２つの加熱要素２６０を含む。２つの加熱要素２６０は、実質的に類似し得るか又は２つの異なる種類の加熱要素であり得る。他の実施形態では、サーマルコンテナ２２０は、より多数若しくはより少数の加熱要素２６０を含み得、及び／又はより多数若しくはより少数の加熱要素２６０に少なくとも動作可能に結合され得る。１つのサーマルコンテナ２２０に含まれた及び／又は動作可能に結合された加熱要素２６０は、他のサーマルコンテナ２２０に含まれた及び／又は動作可能に結合された加熱要素２６０から独立して動作することができる。いくつかの実施形態では、デバイス２００は、各ゾーンを独立制御することができるマルチゾーン式加熱要素等を含み得る。したがって、本明細書中に更に詳細に記載されるように、デバイス２００は、例えば、加熱要素２６０及び流体循環システム２４０の動作状態を制御することにより、各サーマルコンテナ２２０内に収容された異なる量の流体の温度を独立して制御するように構成され得る。
【００４０】
加熱要素２６０は、サーマルコンテナ２２０に含まれるか、又は少なくともサーマルコンテナ２２０に動作可能に結合されるものとして図７を参照して上述したが、他の実施形態では、デバイス２００は、デバイス２００内の任意の適切な位置に配置された任意の適切な熱源及び／又は要素を含み得る。例えば、いくつかの実施形態では、加熱要素２６０は、（例えば、流体循環システム２４０によって画定される）流体流路に沿った任意の適切な位置に配置された、例えば、「インライン」及び／又は「フロースルー」加熱要素であり得る。他の実施形態では、加熱要素２６０は熱交換器であり得、及び／又はそうでなければ熱交換器アセンブリに含まれ得る。いくつかの実施形態では、加熱要素２６０は、例えば、デバイス２００の後部部分若しくはその近傍に配置され得、及び／又はそうでなければサーマルコンテナ２２０から分離され得る。こうした実施形態では、サーマルコンテナ２２０から離れたデバイス２００の後部又はその近傍の適所に加熱要素２６０を配置することで、各サーマルコンテナ２２０を残りのサーマルコンテナ２２０及び／又はデバイス２００の他の部分から絶縁するために使用される熱絶縁体（図示せず）の量を低減することができる。
【００４１】
いくつかの実施形態では、サーマルコンテナ２２０の第１の部分２２１とサーマルコンテナ２２０の第２の部分２２２とは、（例えば、独立した製造工程によって）独立して形成することができ、溶接、超音波溶接、接着剤等により結合することができる。同様に、取付フランジ２２３及び底板２２４は、第１の部分２２１及び／又は第２の部分２２２から独立して形成することができ、溶接、超音波溶接、接着剤等により第１の部分２２１及び／又は第２の部分２２２に結合することができる。他の実施形態では、各サーマルコンテナ２２０は、例えば、鋳造、射出成形、スタンピング（例えば、深絞りスタンピング）等により形成された、一体的に作製されたコンテナであり得る。更に他の実施形態では、サーマルコンテナ２２０一式は、一体的に構築されたコンテナ一式であり得る。
【００４２】
示されているように、サーマルコンテナ２２０の第１の部分２２１は第１の空間２２６を画定し、サーマルコンテナ２２０の第２の部分２２２は第２の空間２２７を画定する。サーマルコンテナ２２０の配置は、第１の空間２２６が第２の空間２２７から流体的に隔離されるような配置である。より具体的には、サーマルコンテナ２２０は、壁２２９の第１の側に第１の空間２２６の一部、及び壁２２９の第２の側に第２の空間２２７の一部を画定するように構成された内壁２２９を含む。いくつかの実施形態では、壁２２９は、第１の空間２２６と第２の空間２２７との間で熱エネルギーを伝達するように構成され得る。例えば、いくつかの実施形態では、壁２２９は、サーマルコンテナ２２０の一部で及び／又はサーマルコンテナ２２０の一部によって形成され得るため、サーマルコンテナ２２０と実質的に同じ構成材料（上述のように、例えば、比較的高い熱伝導率を有する）で形成され得、及び／又はそのような材料を含み得る。したがって、例えば、第１の空間２２６内の温度が第２の空間２２７に対して上昇するにつれて、第１の空間２２６と第２の空間２２７との間の温度差によって熱エネルギーが壁２２９の相対的に高温側から壁２２９の相対的に低温側へと伝達されることとなり、それにより、第１の空間２２６から第２の空間２２７へ（又はこの反対に）熱エネルギーを伝達する。他の実施形態では、壁２２９は、壁２２９における熱エネルギーの伝達を選択的に制御するように構成された任意の適切な材料若しくは材料の組み合わせで、及び／又は任意の適切な材料若しくは材料の組み合わせから形成され得る。
【００４３】
いくつかの実施形態では、サーマルコンテナ２２０の第１の空間２２６及びサーマルコンテナ２２０の第２の空間２２７は、異なる種類の食品を保存及び／又は調理するように構成され得る。例えば、第１の空間２２６は、例えば、肉類及び／又は他のタンパク質食品類などの第１の種類の食品を受け入れるように構成することができ、第２の空間２２７は、例えば、野菜類、デンプン食品類、炭水化物食品類等などの第２の種類の食品を受け入れるように構成することができる。したがって、いくつかの実施形態では、サーマルコンテナ２２０は食品を所定の配置及び／又は向きで受け入れるように構成することができる。例えば、サーマルコンテナ２２０内に配置されるように構成された食品は、所定の大きさ、形状及び／又は構成を有する流体密パッケージ及び／又はカートリッジ内に収容され得る。図６及び図７に示すように、壁２２９は、壁２２９の縁端部に沿った所定の位置に位置合わせノッチ２３０を画定し、位置合わせノッチ２３０は、パッケージ及び／又はカートリッジの一部を受け入れ且つ／又は係合し、それにより、サーマルコンテナ２２０内のパッケージ及び／又はカートリッジを位置合わせするように構成されている。いくつかの実施形態では、サーマルコンテナ２２０の内部表面は、パッケージ又はカートリッジの少なくとも一部がサーマルコンテナ２２０に挿入されたときにパッケージ又はカートリッジの少なくとも一部を係合し、及び／又はそうでなければ案内するように構成された１つ以上のレール、ガイド、突起、グルーブ、軌道、チャネル等（図示せず）を含み得る。こうした実施形態では、パッケージ及び／又はカートリッジがサーマルコンテナ２２０内に所定の向きで（例えば、１つの向き及び／又は構成のみで）配置されるように、位置合わせノッチ２３０及びレール、ガイド、グルーブ等がパッケージ及び／又はカートリッジの一部に集合的に係合し得る。したがって、第１の部分２２１及び第２の部分２２２の配置は、それぞれ第１の種類の食品及び第２の種類の食品に関連付けられた望ましい保存条件及び／又は調理条件に少なくとも部分的に基づき得る。
【００４４】
例えば、いくつかの実施形態では、第１の部分２２１及び第２の部分２２２は、それぞれ異なる加熱要素２６０と関連付けられ得る。いくつかの実施形態では、例えば、サーマルコンテナ２２０の第１の部分２２１に関連付けられた及び／又は少なくとも動作可能に結合された加熱要素２６０は、放射加熱要素であり得る一方、サーマルコンテナ２２０の第２の部分２２２に関連付けられた及び／又は少なくとも動作可能に結合された加熱要素２６０は、蒸気発生加熱要素であり得る。したがって、本明細書中に更に詳細に記載されるように、第１の部分２２１と関連付けられた加熱要素２６０は、第１の空間２２６内に配置されたある量の流体を加熱して、例えば、肉及び／又は他のタンパク質食品類を調理するように構成することができ、第２の部分２２２と関連付けられた加熱要素２６０は、第２の空間２２７内にある量の蒸気を発生させ、例えば、野菜類、デンプン食品類、炭水化物食品類等を調理するように構成することができる。
【００４５】
例えば、調理前、デバイス２００がサーマルコンテナ２２０内に食品を保存している場合、第１の部分２２１及び第２の部分２２２の配置は、冷却されたある量の流体が少なくとも第１の空間２２６内で循環するような配置とすることができ、これにより、したがって第１の空間２２６を温度閾値未満に維持することができる。逆に、例えば、野菜を受け入れるように構成された第２の空間２２７では、野菜を相対的に低温のある量の流体に曝露させること及び／又は相対的に低温のある量の流体中に野菜を浸漬することは望ましくない場合がある。したがって、壁２２９の配置は、第２の空間２２７からの熱エネルギーが壁２２９を通じて運ばれ、相対的に低温の流体の流れが壁２２９に対して流れる際に熱エネルギーの少なくとも一部が壁２２９の表面から除去されるような配置とされ得る。換言すると、調理前にデバイス２００が食品を保存している場合、壁２２９又はその少なくとも一部は、第２の空間２２７から第１の空間２２６へと熱エネルギーを伝達するように構成された熱交換器を形成することができ、及び／又はそうでなければ第２の空間２２７から第１の空間２２６へと熱エネルギーを伝達するように構成された熱交換器として機能することができる。したがって、サーマルコンテナ２２０の第１の空間２２６及びサーマルコンテナ２２０の第２の空間２２７は、調理前、その中に収容された食品を保存する（例えば、冷蔵する）ために、十分に低温の所定の温度に維持され得る。
【００４６】
デバイス２００の流体循環システム２４０は、任意の適切な形状、大きさ及び／又は構成であり得る。流体循環システム２４０は、デバイス２００の一部で流体（例えば、水）を循環させ、流体がデバイス２００の一部を流れる際に流体の温度を調整するように構成されている。例えば、図８〜図１０に示されているように、流体循環システム２４０は、ドレンリザーバ２４１と、蒸気リザーバ２４２と、チラーアセンブリ２４３（第１の熱交換器２４４と、第２の熱交換器２５０と、熱交換器ポンプ２５５とを有する）と、循環ポンプ２５６一式（例えば、１つのサーマルコンテナ２２０につき１つ以上）、バルブ２５７一式と、流体導管２５８一式とを含む。図３〜図１０には示されていないが、コントローラ及び／又はコントローラに含まれる１つ以上のプロセッサは、流体循環システム２４０の制御に関連付けられた命令セット又はコードを実行するように構成され得る。例えば、コントローラは、１つ以上のバルブ２５７を開放構成から閉鎖構成へと（又はこの反対に）移行させることに関連付けられた処理を実施及び／又は実行することができ、熱交換器ポンプ２５５及び／又は循環ポンプ２５６一式等内の流量を増加又は減少させる。コントローラ１７０を参照して上述したように、場合により、コントローラは、任意の数のセンサ、エンコーダ、温度計、サーミスタ、充填インジケータ等からの信号（及び／又は信号内に含まれるデータ）に基づき、流体循環システム２４０の少なくとも一部を制御することができる。他の例では、本明細書中に更に詳細に記載されるように、コントローラは、ローカル又はリモートユーザ入力に関連付けられたデータに基づき、流体循環システム２４０の少なくとも一部を制御することができる。
【００４７】
流体循環システム２４０は、ドレンリザーバ２４１と、蒸気リザーバ２４２と、チラーアセンブリ２４３と、各サーマルコンテナ２２０との間の流体流路を画定するように構成されている。いくつかの実施形態では、流体循環システム２４０はまた、各サーマルコンテナ２２０とインラインヒータなどの熱源等との間の流体流路を画定する。図３〜図１０に示される実施形態では、流体循環システム２４０は、各サーマルコンテナ２２０と関連付けられた独立流体流路を画定する。換言すると、各サーマルコンテナ２２０の流体流路は、同じドレンリザーバ２４１及び／又は同じ蒸気リザーバ２４２と流体連通する一方、流体循環システム２４０によって画定される残りの流体流路から流体的に隔離される。したがって、デバイス２００は、各サーマルコンテナ２２０に関連付けられた温度を独立制御することができる。
【００４８】
１つのサーマルコンテナ２２０の１つ以上の流体流路の一例を、以下で図９を参照して記載する。特定のサーマルコンテナ２２０について記載しているが、デバイス２００に含まれる各サーマルコンテナ２２０に対して類似の流体流路を画定することができ、したがって、各サーマルコンテナ２２０に関連付けられた温度を独立制御し得ることは理解すべきである。示されているように、第１の流体導管２５８Ａは、底板２２４によって画定される開口部２２５を通じて、サーマルコンテナ２２０によって画定される第１の空間２２６と流体連通している。第１の流体導管２５８Ａは、第１の空間２２６を循環ポンプ２５６と流体連通させる。図９に示されていないが、いくつかの実施形態では、流体循環システム２４０は、底板２２４によって画定される開口部２２５を選択的に閉じる及び／又は閉鎖することで第１の空間２２６を循環ポンプ２５６から流体的に隔離するように構成されたバルブ、ソレノイド等を含み得る。
【００４９】
循環ポンプ２５６は、第２の流体導管２５８Ｂを介して第１のバルブ２５７Ａと流体連通している。第１のバルブ２５７Ａは、したがって、第３の流体導管２５８Ｃを介して第２のバルブ２５７Ｂと流体連通しており、第４の流体導管２５８Ｄを介して第３のバルブ２５７Ｃと流体連通している。このように、第１のバルブ２５７Ａは、循環ポンプ２５６と、第２のバルブ２５７Ｂ（例えば、第１のバルブ２５７Ａ、第２の流体導管２５８Ｂ、及び第３の流体導管２５８Ｃを介して）又は第３のバルブ２５７Ｃ（例えば、第１のバルブ２５７Ａ、第２の流体導管２５８Ｂ、及び第４の流体導管２５８Ｄを介して）との間に流体連通を選択的に設けるように構成されている。第２のバルブ２５７Ｂは、第５の流体導管２５８Ｅを介してチラーアセンブリ２４３と、及び第６の流体導管２５８Ｆを介してドレンリザーバ２４１と流体連通している。第３のバルブ２５７Ｃは、第４の流体導管２５８Ｄを介して第１のバルブ２５７Ａと（上述のように）、第７の流体導管２５８Ｇを介してチラーアセンブリ２４３と、及び第８の流体導管２５８Ｈを介してサーマルコンテナ２２０の第１の空間２２６と流体連通している。図９には示されていないが、いくつかの実施形態では、サーマルコンテナ２２０は、第８の流体導管２５８Ｈを第１の空間２２６と選択的に流体連通させるように構成されたバルブ、ソレノイド等を有し得る入口ポート等を含み得る。他の実施形態では、第８の流体導管２５８Ｈは逆止弁等を含み得、及び／又は逆止弁等を形成し得る。
【００５０】
流体が流体流路内を流れ、例えば、サーマルコンテナ２２０の第１の空間２２６内で循環することができる流体流路を画定するものとして上記したが、流体循環システム２４０は、サーマルコンテナ２２０の第２の空間２２７内で流体を循環させるように構成された１つ以上の流体流路を画定する。例えば、図９に示すように、第９の流体導管２５８Ｊは、底板２２４によって画定される開口部２２５を通じて、サーマルコンテナ２２０によって画定される第２の空間２２７と流体連通している。第９の流体導管２５８Ｊは第２の空間２２７を第４のバルブ２５８Ｄと流体連通させる。図９に示されていないが、いくつかの実施形態では、流体循環システム２４０は、底板２２４によって画定される開口部２２５を選択的に閉じる及び／又は閉鎖することで第２の空間２２７を第４のバルブ２５８Ｄから流体的に隔離するように構成されたバルブ、ソレノイド等を含み得る。第４のバルブ２５７Ｄは、第１０の流体導管２５８Ｋを介して蒸気リザーバ２４２と流体連通しており、第１１の流体導管２５８Ｌを介して第５のバルブ２５７Ｅと流体連通している。第５のバルブ２５７Ｅは、第１２の流体導管２５８Ｍを介してドレンリザーバ２４１と流体連通している。本明細書中に更に詳細に記載されるように、ドレンリザーバ２４１と、蒸気リザーバ２４２と、チラーアセンブリ２４３と、サーマルコンテナ２２０との間の流体流路のこの配置構成は、サーマルコンテナ２２０の第１の部分２２１及びサーマルコンテナ２２０の第２の部分２２２と関連付けられた流体の流れ及び／又は温度を、デバイス２００が選択的に及び／又は独立的に制御することを可能にする。
【００５１】
上述のように、チラーアセンブリ２４３は、サーマルコンテナ２２０の第１の空間２２６へと流れ、及び／又はサーマルコンテナ２２０の第１の空間２２６内を流れる流体を冷却するように構成されている。チラーアセンブリ２４３は、任意の適切な配置及び／又は構成であり得る。例えば、図１０に示すように、チラーアセンブリ２４３の第１の熱交換器２４４は、マニホールド２４５と、冷却プレート２４６と、取付ブロック２４７一式と、熱電チラー２４８一式（例えば、ペルチェ冷却器及び／又は任意の他の適切な熱電冷却器）と、コールドシンク２４９一式とを有するシェルアンドチューブ型熱交換器等であり得る。取付ブロック２４７は、第２の熱電チラー２４８が取付ブロック２４７とコールドシンク２４９との間に配置されるように、コールドシンク２４９に結合されるように構成されている。取付ブロック２４７は、また、冷却プレート２４６に結合されており、冷却プレート２４６は、したがって第１の熱交換器２４４に結合されている。このように、コントローラは、例えば、電流の流れを送ることができ、及び／又は電流の流れを熱電チラー２４８に送らせることができ、コールドシンク２４９に接触している熱電チラー２４８の第１の側（例えば、低温側）から、取付ブロック２４７に接触している熱電チラー２４８の第２の側（例えば、高温側）への熱エネルギーの伝達を生じさせることができる。加えて、第１の熱交換器２４４は、例えば、冷却プレート２４６から熱エネルギーを除去することができる冷却された作動流体の流れを受け入れることができる。したがって、本明細書中に更に詳細に記載されるように、冷却プレートが第１の熱交換器２４４及び取付ブロック２４７と接触している状態で、熱エネルギーをコールドシンク２４９から第１の熱交換器２４４の作動流体へと伝達することができる。
【００５２】
第２の熱交換器２５０はシェルアンドチューブ型熱交換器等であり、入口２５１及び出口２５２を有し、１つ以上のファン２５３に結合されている。図１０には示されていないが、熱交換器２４４及び熱交換器２５０は、それぞれ流体導管等を介して熱交換器ポンプ２５５に流体的に結合されている。例えば、第１の流体導管は、第２の熱交換器２５０の出口２５２を第１の熱交換器２４４のマニホールド２４５の入口に流体的に結合することができ、第２の流体導管は、第１の熱交換器２４４のマニホールド２４５の出口を熱交換器ポンプ２５５に流体的に結合することができ、第３の流体導管は、熱交換器ポンプ２５５を第２の熱交換器２５０の入口２５１に流体的に結合することができる。このように、熱交換器ポンプ２５５は、第１の熱交換器２４４及び第２の熱交換器２５０内で作動流体（例えば、Ｒ−１３４ａ等のハロアルカン冷却剤、水性グリコール混合物、ベタイン等などの冷却剤）を循環させ、デバイス２００内で循環している流体を冷却し、及び／又はそうでなければデバイス２００内で循環している流体から熱を除去するように構成され得る。いくつかの実施形態では、第１の熱交換器２４４の出口と第２の熱交換器２５０の入口２５１との間のポンプを流体的に結合することによることは、作動流体の流れが第１の熱交換器２４４を出た後、ポンプによって行われる仕事から生じる熱が作動流体に伝達されるようなものである。例えば、図８〜図１０では、ポンプ２５５について特に上記し、示したが、他の実施形態では、ポンプ２５５は任意の適切な構成であり得る。例えば、いくつかの実施形態では、ポンプは内蔵リザーバ等を含み得る。
【００５３】
更に詳述すると、低温作動流体は第２の熱交換器２５０の出口２５２を出て、第１の熱交換器２４４のマニホールド２４５に流れることができる。第１の熱交換器２４４内を作動流体が流れる際、作動流体は冷却プレート２４６から熱を除去する。したがって、冷却プレート２４６は冷却され、冷やされ、及び／又はそうでなければ低い熱エネルギーを伴う。冷却プレート２４６が作動流体によって冷却されることで、冷却プレート２４６は、取付プレート２４７及び熱電チラー２４８の高温側（上述のような）の熱エネルギーよりも小さい熱エネルギーを有することができる。同様に、サーマルコンテナ２２０からチラーアセンブリ２４３のコールドシンク２４９を通って流れる流体は、熱電チラー２４８の低温側の熱エネルギーよりも高い温度及び／又は熱エネルギー量を有する。したがって、第１の熱交換器２４４内を流れる作動流体（例えば、冷却剤）は、コールドシンク２４９内を流れる流体（例えば、水）から熱エネルギーを除去し、その後、例えば、第１の流体導管２５８Ａを介して第１の空間２２６から循環ポンプ２５６へと流れる流体の温度よりも低い温度を有して、第１の熱交換器２４４から、サーマルコンテナ２２０の第１の部分２２１によって画定される内空間２２６へと流れることができる。
【００５４】
加熱された作動流体（例えば、冷却剤）は、第１の熱交換器２４４から熱交換器ポンプ２５５へと流れることができ、熱交換器ポンプ２５５は、したがって、作動流体を第２の熱交換器２５０の入口２５１へと圧送する。第２の熱交換器２５０内を流れる作動流体は熱を拒絶し得、及び／又はそうでなければ１つ以上のファン２５３により第２の熱交換器２５０の一部（例えば、外部表面）に沿って発生した空気の流れによって冷却され得る。したがって、作動流体は、「再充填」（即ち、冷却）することができ、出口２５２を通って第２の熱交換器２５０を出ることができ、第１の熱交換器２４４の入口へと流れることができる。このようにして、デバイス２００及び／又はデバイス２００の少なくとも一部が保存構成にあるとき、流体は流体リザーバ２４１から、流体が冷却されるコールドシンク２４９を通ってサーマルコンテナ２２０の第１の空間２２６へと流れることができる。
【００５５】
例えば、コントローラは、デバイス２００の少なくとも一部を保存構成（例えば、図９に示されるサーマルコンテナ２２０に関連付けられた保存構成）にするための１つ以上の処理を実施することができる。特に、コントローラは、循環ポンプ２５６が流体を第１の流体導管２５８Ａを介して内空間２２６から引き、第２の流体導管２５８を介して第１のバルブ２５７Ａへと送るという結果をもたらす信号を循環ポンプ２５６に送信することができる。コントローラは、また、第１のバルブ２５７Ａ、第２のバルブ２５７Ｂ、及び第３のバルブ２５７Ｃに、バルブ２５７Ａ、バルブ２５７Ｂ、及びバルブ２５７Ｃのそれぞれを第１の構成にする信号を送信することができ、第１のバルブ２５７Ａが第３の流体導管２５８Ｃを第２の流体導管２５８Ｂと流体連通させ、第２のバルブ２５７Ｂが第５の流体導管２５８Ｅ（したがって、コールドシンク２４９）を第３の流体導管２５８Ｃと流体連通させ、第３のバルブ２５７Ｃが第８の流体導管２５８Ｈ（したがって、サーマルコンテナ２２０の第１の空間２２６）を第７の流体導管２５８Ｇ（したがって、コールドシンク２４９）と流体連通させる。したがって、コントローラが、例えば、図９に示されるサーマルコンテナ２２０に関連付けられたデバイス２００を保存構成にする場合、流体循環システム２４０の関連部分は、冷却された又は低温流体をサーマルコンテナ２２０の第１の部分２２１内で循環させ、それにより、第１の部分２２１に収容された食品を所望の保存温度に維持することができる。例えば、いくつかの実施形態では、流体は、サーマルコンテナ２２０の第１の空間２２６内の温度を４０°Ｆに又は約４０°Ｆに維持するように構成され得る。更に、コントローラは、任意の適切なセンサ、サーミスタ等から１つ以上の信号を受信することができ、１つ以上の信号内に含まれるデータに基づき、流体循環システム２４０の少なくとも一部を能動的に制御し、ある量の流体と関連付けられた温度を上昇又は低下させることができる。
【００５６】
加えて、デバイス２００がこのような保存構成にある状態で、コントローラは、第１の構成にある第４のバルブ２５７Ｄ及び／又は第５のバルブ２５７Ｅにより、サーマルコンテナ２２０の第２の空間２２７を蒸気リザーバ２４２から流体的に隔離させることができる。例えば、場合により、第２の空間２２７は流体が実質的にない状態であり得る。上述のように、しかしながら、サーマルコンテナ２２０の壁２２９は、サーマルコンテナ２２０の第１の部分２２１と第２の部分２２２との間で熱エネルギーを伝達するように構成されている。したがって、第１の部分２２１の内空間２２６内で循環している冷却及び／又は低温流体は、壁２２９から熱エネルギーの一部を除去する（例えば、壁２２９を冷却する）ことができる。その結果、サーマルコンテナ２２０の第２の空間２２７内の温度は、所与の温度に又は所与の温度未満に制御及び／又はそうでなければ維持される。場合により、第１の空間２２６の温度は、例えば、肉及び／又はタンパク質食品を保存するための所望の温度と関連付けられ得る一方、第２の空間２２７の温度は、例えば、野菜類、デンプン食品類、炭水化物食品類等を保存するための所望の温度（第１の部分２２１と関連付けられた温度に実質的に等しいか、又は第１の部分２２１と関連付けられた温度よりも高い）と関連付けられ得る。更に、場合により、第４のバルブ２５７Ｄ及び／又は第５のバルブ２５７Ｅを第１の構成にすることで、サーマルコンテナ２２０の第２の空間２２７とドレンリザーバ２４１との間に流体連通を設けることができ、凝縮した流体等を第２の空間２２７からドレンリザーバ２４１へと排出することができる。他の実施形態では、第４のバルブ２５７Ｄは、第２の空間２２７を第５のバルブ２５７Ｅ、したがってドレン空間２４１から流体的に隔離することができる。
【００５７】
コントローラはサーマルコンテナ２２０を保存構成（例えば、冷蔵構成）にするものとして上述したが、コントローラは、デバイス２００の少なくとも一部を調理構成及び／又は調理モード（例えば、図９に示されるサーマルコンテナ２２０に関連付けられた調理構成）にするために１つ以上の処理を実施することができる。例えば、いくつかの実施形態では、コントローラは、第１のバルブ２５７Ａ、第２のバルブ２５７Ｂ、及び第３のバルブ２５７Ｃを第２の構成にし、流体循環システム２４０を、サーマルコンテナ２２０に関連付けられた冷蔵構成からサーマルコンテナ２２０に関連付けられた調理構成へと移行させることができる。したがって、第１のバルブ２５７Ａは第３の流体導管２５８Ｃを第２の流体導管２５８Ｂから流体的に隔離し、代わりに第４の流体導管２５８Ｄを第２の流体導管２５８Ｂと流体連通させる。第２のバルブ２５７Ｂは、第２の構成にあるとき、少なくとも第５の流体導管２５８Ｅ（したがって、コールドシンク２４９）が第３の流体導管２５８Ｃから流体的に隔離されるように、例えば、閉鎖などされ得る。第３のバルブ２５７Ｃは、例えば、第７の流体導管２５８Ｇ（したがって、コールドシンク２４９）を第４の流体導管２５８Ｄ及び第８の流体導管２５８Ｈから流体的に隔離し、代わりに第４の流体導管２５８Ｄを第８の流体導管２５８Ｈ（したがって、サーマルコンテナ２２０の第１の空間２２６）と流体連通させる。したがって、コントローラは、流体循環システム２４０を、循環ポンプ２５６、第１のバルブ２５７Ａ及び第３のバルブ２５７Ｃ、並びに第１の流体導管２５８Ａ、第２の流体導管２５８Ｂ、第４の流体導管２５８Ｄ及び第８の流体導管２５８Ｈ内を流体が流れる構成にすることができる。換言すると、流体は、チラーアセンブリ２４３から流体的に隔離された実質的に閉じた流路内を流れることができる。
【００５８】
他の実施形態では、コントローラは循環ポンプ２５６を、循環ポンプ２５６が流体を圧送しない、例えば「電源をオフにした」状態にすることができる。こうした実施形態では、サーマルコンテナ２２０の第１の空間２２６内の流体は、流体循環システム２４０の一部内を流体が実質的に流れないように平衡状態であり得る。
【００５９】
サーマルコンテナ２２０の第１の空間２２６がチラーアセンブリ２４３（例えば、冷却源）から流体的に隔離された状態で、コントローラは、加熱要素２６０を「電源をオンにした」状態にすることができる。例えば、いくつかの実施形態では、コントローラは、電源等に信号を送信することができ、電源は、したがって加熱要素２６０に電流を供給することができる。加熱要素２６０に供給される電流は、加熱要素２６０に関連付けられた熱エネルギーの増加をもたらす。換言すると、加熱要素２６０は電源をオンにされ、熱を生成、発生、放射及び／又はそうでなければ出力する。したがって、加熱要素２６０がサーマルコンテナ２２０（例えば、図７及び図９を参照）に少なくとも動作可能に又は熱的に結合されている状態で、加熱要素２６０によって生成された熱エネルギーの少なくとも一部がサーマルコンテナ２２０の第１の空間２２６内のある量の流体を加熱する。したがって、食品がある量の流体中に浸漬されるように食品がパッケージ及び／又はカートリッジ内に収容され、サーマルコンテナ２２０内に配置された状態で、デバイス２００は、食品を真空調理状態で調理することができる（例えば、流体浸漬調理によって）。場合により、加熱要素２６０とサーマルコンテナ２２０内のある量の流体とを（実質的に）熱平衡に維持することにより、例えば、ある量の流体と食品とが（実質的に）熱平衡の状態に達するまで、ある量の流体は、その中に浸漬されている食品に熱エネルギーの一部を伝達する。上述のように、加熱要素２６０は、例えば、サーマルコンテナ２２０に結合されたものとして示されているが、他の実施形態では、デバイス２００は、例えば、「インライン式」の及び／又はそうでなければサーマルコンテナ２２０から分離された加熱要素を含み得る。例えば、いくつかの実施形態では、デバイス２００は、第４の流体導管２５８Ｄ内にインライン熱源を含み得、及び／又はそうでなければ第１のバルブ２５７Ａと第３のバルブ２５７Ｃとの間に流体的に結合されている。したがって、インライン熱源は、流体が第１のバルブ２５７Ａから第３のバルブ２５７Ｃへと流れるにつれて、流体の流れを加熱することができる。
【００６０】
加えて、コントローラは、第４のバルブ２５７Ｄを第２の構成にすることができる。したがって、第４のバルブ２５７Ｄは、第４のバルブ２５７Ｄ並びに第９の流体導管２５８Ｊ及び第１０の流体導管２５８Ｋを介して蒸気リザーバ２４２と第２の空間２２７との間に流体連通を設けることができる。更に、第４のバルブ２５７Ｄは、第１１の流体導管２５８Ｌを第９の流体導管２５８Ｊ及び第１０の流体導管２５８Ｋから流体的に隔離することができる。したがって、サーマルコンテナ２２０の第２の部分２２２（例えば、蒸気発生器等）と関連付けられた加熱要素２６０が電源オン状態にあるとき、蒸気は蒸気リザーバ２４２から第２の空間２２７へと流れることができる。したがって、コントローラは、それぞれ第１の空間２２６及び第２の空間２２７内の流体の温度及び／又は蒸気を制御するように構成され得る。場合により、第１の空間２２６内の流体の温度は、例えば、第１の空間２２６内に配置された肉及び／又はタンパク質食品を調理するための所望の温度と関連付けられ得る一方、第２の空間２２７内の蒸気の温度は、例えば、野菜類、デンプン食品類、炭水化物食品類等の調理及び／又はスチーミングのための所望の温度と関連付けられ得る。更に、例えば図９に示されているサーマルコンテナ２２０に関連付けられた流体流路がチラーアセンブリ２４３から流体的に隔離されている状態で、及びサーマルコンテナ２２０が、例えば、他のサーマルコンテナ２２０（例えば、図４、図５及び図８を参照）から熱的に隔離されている状態で、図９を参照して記載したサーマルコンテナ２２０内の食品を調理することができる一方、他のサーマルコンテナ２２０内の食品を例えば冷蔵温度などのより低い温度で例えば保存することができる。他の実施形態では、サーマルコンテナ２２０の任意の適切な組み合わせは、保存構成又は調理構成にあり得る。
【００６１】
いくつかの実施形態では、デバイス２００がその中に収容された食品を調理した後、コントローラは、デバイス２００を例えば保持構成にするように構成され得る。例えば、いくつかの実施形態では、デバイス２００が１つ以上のサーマルコンテナ２２０内の所望の量の食品を調理した後、コントローラは、加熱要素２６０から流体の流れへと伝達される熱エネルギー量を低減するように構成され得る。したがって、１つ以上のサーマルコンテナ２２０の少なくとも第１の部分２２１内を流れる流体の温度を所望の「保持」温度等に低下させることができる。例えば、いくつかの実施形態では、デバイス２００は、１つ以上のサーマルコンテナ２２０内の食品を約１７０°Ｆ及び／又は任意の他の適切な調理温度で調理するように構成することができ、完了すると、流体の温度を（即ち、加熱要素２６０から放出される熱エネルギーの量を低減することによって）約１４０°Ｆ及び／又は任意の他の適切な保持温度に低下させることができる。したがって、食品が調理された後、ユーザが調理済みの食品を食す準備ができるまで食品を安全な温度に維持することができる。
【００６２】
いくつかの実施形態では、デバイス２００がその中に収容された食品を調理した後、コントローラは、デバイス２００を例えばドレン構成にするように構成され得る。例えば、いくつかの実施形態では、コントローラは、第３の流体導管２５８Ｃが第２の流体導管２５８Ｂと流体連通する一方、第４の流体導管２５８Ｄが第４の流体導管２５８Ｄを流体的に隔離するように、第１のバルブ２５７Ａを第１の構成にすることができる。コントローラは、第６の流体導管２５８Ｆが第３の流体導管２５８Ｃと流体連通する一方、第５の流体導管２５８Ｅを流体的に隔離するように、第２のバルブ２５７Ｂを第３の構成にすることができる。したがって、流体は、第１の空間２２６からドレンリザーバ２４１へと流れることができる。同様に、コントローラは、第４のバルブ２５７Ｄを、第１１の流体導管２５７Ｌが第９の流体導管２５７Ｊと流体連通する一方、第１０の流体導管２５８Ｋが流体的に隔離される第３の構成にすることができ、第５のバルブ２５７Ｅを、第１２の流体導管２５８Ｍが第１１の流体導管２５８Ｌと流体連通する第２の構成にすることができる。したがって、流体は、第２の空間２２７からドレンリザーバ２４１へと流れることができる。このようにして、調理済みの食品はサーマルコンテナ２２０内に配置され得るが、もはや流体には浸漬されていない。
【００６３】
図１及び図２のデバイス１００を参照して記載したように、コントローラは、デバイス２００を少なくとも半自律的に制御して、デバイス２００内に収容された食品を保存及び／又は調理することができる。例えば、場合により、パッケージ又はカートリッジ（図３〜図１０には示さず）内に配置された食品は、食事の肉及び／又はタンパク質食品部分が第１の空間２２６内に配置され、食事の野菜及びデンプン食品部分が第２の空間２２７内に配置されるように、サーマルコンテナ２２０内に配置され得る。場合により、デバイス２００は、パッケージ又はカートリッジ内に収容された食事に関連付けられたデータを受信するように構成された光学式スキャナ、ＲＦＩＤ無線機、及びＮＦＣ無線機等を含み得る。例えば、いくつかの実施形態では、パッケージは、食事に関連付けられた識別情報を含むバーコード又はＲＦＩＤタグを含み得る。したがって、コントローラは識別情報を受信することができ、例えば、データベースを照会し、及び／又はネットワークを介してデバイスと通信し、識別情報を例えば保存調理手順及び／又は情報と関連付けることができる。このようにして、コントローラは、デバイス２００の任意の適切な部分を制御し、上述のように、サーマルコンテナ２２０のいずれかを、その中に収容された食品に関連付けられた情報に基づく保存温度を有する保存構成に、又はその中に収容された食品に関連付けられた情報に基づく調理温度を有する調理構成にすることができる。
【００６４】
場合により、コントローラは、１つ以上のローカル又はリモートユーザ入力、好み、設定等、（実質的に）熱平衡の状態におけるある量の流体に基づき、サーマルコンテナ２２０内に配置された食品の調理に関連付けられた１つ以上の処理を実施及び／又は実行することができる。例えば、コントローラ１７０を参照して上述したように、この実施形態のコントローラは、情報及び／又は１つ以上のプロセッサによって実行される命令を受信及び／又は記憶するように構成されたメモリを含む。コントローラは、例えば、ハウジング２１０（図３）内に含まれるユーザインタフェース２１３、リモートコントローラ、モバイルデバイス、スマートフォン、タブレット、ノート型パソコン、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）等などの任意の適切なソースからデータ、情報及び／又は命令を受信することができる。例えば、ユーザはモバイルアプリケーション及び／又はＰＣアプリケーションを使用して、例えば、食品が完全に調理され、食す準備が整うべき目標時間を設定するために、予めプログラムされた処理をオーバーライドするために、デバイス２００をオン又はオフにする（例えば、それぞれ「電源をオンにした」状態若しくは「電源をオフにした」状態にする）ために、且つ／又はコントローラ及び／若しくはデバイス２００の任意の他の適切な機能を制御するためにデバイス２００をリモート制御することができる。したがって、このようなユーザ入力、データ、情報及び／又は命令に基づき、デバイス２００は、その中に収容された食品を少なくとも半自律的に保存及び調理するように構成され得る。
【００６５】
図１１〜図１７Ｂは、一実施形態による半自律型流体浸漬調理デバイス３００を示す。流体浸漬調理デバイス３００（本明細書では「デバイス」とも称される）は、任意の適切な調理デバイス、機械及び／又はシステムであり得る。本明細書中に更に詳細に記載されるように、例えば、デバイス３００は、調理前、食品を密封パッケージ内に保存し、デバイス３００内に第１の温度で配置するように構成されており、その中に配置された食品を、食品と水などの循環する流体との間の熱伝達によって第１の温度を超える第２の温度で調理するように構成されている真空調理デバイスであり得る。デバイス３００は、ハウジング３１０と、１つ以上のサーマルコンテナ３２０と、流体循環システム３４０と、コントローラ３７０とを含む。いくつかの実施形態では、デバイス３００は、図１及び図２を参照して上述したデバイス１００並びに／又は図３〜図１０を参照して上述したデバイス２００に実質的に類似し得る。したがって、デバイス３００のいくつかの態様について、本明細書において更に詳細には記載しない。例えば、デバイス３００のコントローラ３７０は、デバイス１００を参照して上述したコントローラ１７０に実質的に類似し得るか又は同じであり得る。したがって、デバイス１００及び／又はデバイス２００を参照して上述したように、デバイス３００のコントローラ３７０は、デバイス３００の少なくとも一部を制御するように構成された任意の適切な電子及び／又は電気機械式デバイスを含み得、及び／又はこれらと通信することができる。更に、コントローラ３７０は、任意の適切な電源３７５（図１５）に電気的に接続され得る。いくつかの実施形態では、デバイス３００は、電気コンセント等に電気的に接続され得る。
【００６６】
デバイス３００のハウジング３１０は、サーマルコンテナ３２０一式、流体循環システム３４０、及びコントローラ３７０を収容し、及び／又は少なくとも部分的に覆い囲むように構成されている。ハウジング３１０は任意の適切な形状、大きさ及び／又は構成であり得る。例えば、図１１に示すように、ハウジング３１０は実質的に矩形であり、例えば、台所の調理台等に配置するのに好適な大きさを有し得る。ハウジング３１０は、本体部分３１１及び蓋３１２を含む。蓋３１２は本体部分３１１に結合されており、ハウジング３１０内に収容された構成要素にユーザがアクセスすることを可能にするために取り外すことができる。ハウジング３１０の本体部分３１１は、１つ以上のユーザインタフェース部３１３を含む。例えば、インターフェース部３１３は、デバイス３００に関連付けられた情報を提示し、及び／又はそうでなければユーザがデバイス３００の少なくとも一部を制御するために対話することができるインターフェースをユーザに提示するように構成された１つ以上のディスプレイ及び／又は制御部を含み得る。図１１及び図１２に示される実施形態では、インターフェース部３１３は、各サーマルコンテナ３２０又はサーマルコンテナ３２０一式と関連付けられたディスプレイ３１４を含む。したがって、図３に示されるインターフェース部２１３を参照して上述したように、各ディスプレイ３１４は、その対応するサーマルコンテナ３２０に関連付けられたデータをグラフィックで示すように構成され得る。更に、インターフェース部３１３は、デバイス３００の入力を提供するためにユーザにより操作され得る制御部３１７一式を含む。即ち、ユーザは制御部３１７を操作することができ、及び／又はそうでなければ制御部３１７を設定することができ、これにより、例えば、ユーザ入力をコントローラ３７０に提供することができる。いくつかの実施形態では、インターフェース部３１３（例えば、ディスプレイ３１４及び制御部３１７）の配置は、他の台所器具（例えば、コンロ等）内又はその上に見られる既知の又はよく知られた配置に類似し得る。いくつかの実施形態では、制御部３１７は、外部電子デバイス（例えば、スマートフォン又はパーソナルコンピュータ）などの任意の他の適切な制御部とともに機能し得、及び／又は使用され得る。
【００６７】
デバイス３００のサーマルコンテナ３２０は、任意の適切な形状、大きさ及び／又は構成であり得るとともに、ハウジング３１０内に配置された１つ以上の支持構造体３１８に（例えば、取付フランジ３２３、及び１つ以上のメカニカルファスナー、接着剤、溶接、超音波溶接等を介して）結合されるように構成され得る。図１３〜図１５に示すように、サーマルコンテナ３２０は、例えば、２つの側及び／又は２組のサーマルコンテナ３２０を含む。他の実施形態では、デバイス３００は、任意の適切な数のサーマルコンテナ３２０（例えば、１つ、３つ、４つ、５つ、６つ、７つ、８つ、９つ、１０、又はそれを超える）を含み得る。この実施形態では、サーマルコンテナ３２０は、一体的に及び／又は単一に形成される。他の実施形態では、サーマルコンテナ３２０を２つ以上の構成要素から形成し、例えば、製造時に結合することができる。複数のサーマルコンテナを含む単一構成要素として上述したが、他の実施形態では、デバイス３００は、ハウジング３１０内に配置された複数の独立サーマルコンテナを含み得る（例えば、デバイス２００を参照して上述したように）。
【００６８】
上述のように、サーマルコンテナ３２０は、２つの側、即ち、第１の側３２０Ａ及び第２の側３２０Ｂ（及び／又は２組の独立サーマルコンテナ）を含む。図１３〜図１６に示すように、サーマルコンテナ３２０の第１の側３２０Ａは、第１の空間３２６を形成する第１の部分３２１と、第２の空間３２７を形成する第２の部分３２２とを含む。第１の側３２０Ａの第１の部分３２１は、入口ポート３３７と、出口ポート３３１と、オーバーフローポート３３８とを含む。本明細書中に更に詳細に記載されるように、第１の部分３２１によって画定される第１の空間３２６へと及び／又は第１の部分３２１によって画定される第１の空間３２６内に流体が選択的に流れることができるように、入口ポート３３７と、出口ポート３３１と、オーバーフローポート３３８とは、それぞれ流体循環システム３４０の一部に物理的及び流体的に結合されている。加えて、第１の部分３２１は、例えば、温度センサ等（例えば、温度計、熱電対等）の一部を受け入れるように構成されたセンサポート３３２を含む。本明細書中に更に詳細に記載されるように、第１の側３２０Ａの第２の部分３２２はポート３３３を含み、ポート３３３は、流体循環システム３４０の一部に物理的及び流体的に結合されており、ポート３３３を通る流体の入口流及び／又は出口流を受け入れるように構成されている。
【００６９】
図１１〜図１７Ｂに示される実施形態では、サーマルコンテナ３２０の第２の側３２０Ｂは、サーマルコンテナ３２０の第１の側３２０Ａと類似しており、及び／又は実質的に同じである。したがって、サーマルコンテナ３２０の第２の側３２０Ｂは、第１の空間３２６を形成する第１の部分３２１と、第２の空間３２７を形成する第２の部分３２２とを含む。サーマルコンテナ３２０の第１の側３２０Ａを参照して上述したように、第２の側３２０Ｂの第１の部分３２１は、入口ポート３３７と、出口ポート３３１と、オーバーフローポート３３８と、センサポート３３２とを含む一方、第２の側３２０Ｂの第２の部分３２２は、ポート３３３を含む。
【００７０】
第１の側３２０Ａと第２の側３２０Ｂは類似しており、及び／又は実質的に同じものとして上述されているが、他の実施形態では、デバイスは、サーマルコンテナ及び／又は類似していない（例えば、均一でない）複数のサーマルコンテナを含み得る。例えば、いくつかの実施形態では、デバイスに含まれるサーマルコンテナの第１の側の大きさ及び／又は容量は、デバイスに含まれるサーマルコンテナの第２の側の大きさ及び／又は容量よりも大きくすることができる。こうした実施形態では、例えば、より大きいサーマルコンテナ及び／又はより大きいサーマルコンテナの側は、複数回分の食品を保存及び／又は調理するように構成され得る一方、より小さいサーマルコンテナ及び／又はより小さいサーマルコンテナの側は、１回分を保存及び／又は調理するように構成され得る。
【００７１】
サーマルコンテナ３２０の各側３２０Ａ及び側３２０Ｂは、蓋３２８を含み且つ／又は蓋３２８に結合されており、蓋３２８は、第１の構成（例えば、図１１及び図１２に示すような閉鎖構成）と第２の構成（例えば、図１３〜図１６に示すような開放構成）との間で移行され得る。例えば、図１４に示すように、サーマルコンテナ３２０の取付フランジ３２３は、第１の構成（例えば、閉鎖された）にあるとき、１つの蓋３２８がサーマルコンテナ３２０の第１の側３２０Ａの第１の空間３２６及び第２の空間３２７を流体的に隔離する一方、他の蓋３２８がサーマルコンテナ３２０の第２の側３２０Ｂの第１の空間３２６及び第２の空間３２７を流体的に隔離するように、蓋３２８をサーマルコンテナ３２０に枢動自在に結合するように構成されたカプラ３３６一式を含む。例えば、蓋３２８は、第１の構成にあるとき、取付フランジ３２３の表面との実質的に流体密封を形成することができるシール等を含み得る。本明細書中に更に詳細に記載されるように、サーマルコンテナ３２０の配置は、サーマルコンテナ３２０の側３２０Ａ及び／又は側３２０Ｂの第１の空間３２６及び／又は第２の空間３２７が１つ以上の食品を受け入れることができ、１つ以上の食品を実質的に所定の及び／若しくは所望の保存温度で保存することができ、及び／又は１つ以上の食品を実質的に所定の且つ／若しくは所望の調理温度に、及び／又は実質的に所定の且つ／若しくは所望の調理温度で調理することができるような配置である。
【００７２】
サーマルコンテナ３２０（即ち、一体的に形成されたサーマルコンテナ３２０）は、任意の適切な材料及び／若しくはそれらの組み合わせで形成され得、及び／又はそれらを含み得る。例えば、いくつかの実施形態では、サーマルコンテナ３２０は、プラスチック又はポリマー材料で形成された、射出成形された構成要素であり得る。いくつかの実施形態では、サーマルコンテナ３２０をプラスチック又はポリマーから形成することは、サーマルコンテナ３２０が比較的低い熱伝導率（上述のように、例えば、約０．１Ｗ／ｍｋ〜約０．２５Ｗ／ｍｋ）を有するようなものであり得る。このようにして、サーマルコンテナ３２０は、例えば、サーマルコンテナ３２０の第１の側３２０Ａ内の又はサーマルコンテナ３２０の第１の側３２０Ａの熱エネルギーを絶縁及び／又は保持する一方、サーマルコンテナ３２０の第２の側３２０Ｂを熱エネルギーから遮蔽し、及び／又は少なくとも部分的に隔離するように構成され得る。したがって、本明細書中に更に詳細に記載されるように、サーマルコンテナ３２０の側３２０Ａと側３２０Ｂとの間の熱伝達を低減することができ、これにより、したがってサーマルコンテナ３２０の第１の側３２０Ａ及び第２の側３２０Ｂの独立温度制御を可能にすることができる。
【００７３】
更に、サーマルコンテナ３２０の１つ以上の部分をデバイス３００の他の部分（例えば、サーマルコンテナ３２０の他の部分、ハウジング３１０、流体循環システム３４０の一部等）から絶縁し、及び／又は少なくとも一部熱的に隔離するために、比較的低い熱伝導率を有する材料又は材料の組み合わせを少なくともサーマルコンテナ３２０の一部の周りに配置することができる。例えば、図１３〜図１５に示すように、絶縁材料３６８は、サーマルコンテナ３２０の第１の側３２０Ａの少なくとも一部を受け入れるように構成された開口部３６９と、サーマルコンテナ３２０の第２の側３２０Ｂの少なくとも一部を受け入れるように構成された開口部３６９とを画定することができる。いくつかの実施形態では、絶縁材料３６８は、例えば、ポリウレタンフォーム又は箔、シリコーン等であり得る。したがって、サーマルコンテナ１２０及びサーマルコンテナ２２０を参照して上述したように、絶縁材料３６８は、サーマルコンテナ３２０の第１の側３２０Ａをサーマルコンテナ３２０の第２の側３２０Ｂから熱的に隔離することができるように各側３２０Ａ及び／又は側３２０Ｂと関連付けられた温度を、側３２０Ａと側３２０Ｂとの間で及び／又はデバイス３００の他の部分に実質的に熱エネルギーを伝達することなく独立制御することができる。
【００７４】
サーマルコンテナ３２０は、比較的低い熱伝導率を有する材料から形成され、及び／又は比較的低い熱伝導率を有する材料で形成されるものとして上述したが、いくつかの実施形態では、少なくともサーマルコンテナ３２０の一部は、比較的高い熱伝導率を有する材料（例えば、上述のように、約１０Ｗ／ｍｋ〜約２５０Ｗ／ｍｋの熱伝導率を有するアルミニウム、ステンレス鋼などの金属等）で形成され得る。例えば、図１３〜図１５に示すように、サーマルコンテナ３２０の第１の側３２０Ａ及び第２の側３２０Ｂの両方は、壁３２９を受け入れるように構成されたスロット３３５を画定し、これにより、したがって第１の部分３２１を第２の部分３２２から少なくとも部分的に分離する。いくつかの実施形態では、壁３２９は、金属等などの比較的高い熱伝導率を有する材料で形成され得る。本明細書中に更に詳細に記載されるように、サーマルコンテナ３２０の第１の側３２０Ａに結合された壁３２９の配置は、第１の側３２０Ａの第１の部分３２１と第２の部分３２２との間で熱エネルギーが伝達されることを選択的に可能にすることができる。同様に、デバイス２００に含まれる壁２２９を参照して上述したように、サーマルコンテナ３２０の第２の側３２０Ｂに結合された壁３２９の配置は、第２の側３２０Ｂの第１の部分３２１と第２の部分３２２との間で熱エネルギーが伝達されることを選択的に可能にすることができる。したがって、本明細書中に更に詳細に記載されるように、例えば、第１の空間３２６内の温度が第２の空間３２７に対して上昇するにつれて、第１の空間３２６と第２の空間３２７との間の温度差によって熱エネルギーが壁３２９の相対的に高温側から壁３２９の相対的に低温側へと伝達されることとなり、それにより、第１の空間３２６から第２の空間３２７へ（又はこの反対に）熱エネルギーを伝達する。
【００７５】
いくつかの実施形態では、サーマルコンテナ３２０の第１の側３２０Ａの第１の空間３２６と第２の空間３２７とは、異なる種類の食品を保存及び／又は調理するように構成され得る。例えば、第１の側３２０Ａの第１の空間３２６は、例えば、肉類及び／又は他のタンパク質食品類などの第１の種類の食品を受け入れるように構成することができ、第１の側３２０Ａの第２の空間３２７は、例えば、野菜類、デンプン食品類、炭水化物食品類等などの第２の種類の食品（又は第２の種類の食品、第３の種類の食品、第４の種類の食品等）を受け入れるように構成することができる。したがって、いくつかの実施形態では、サーマルコンテナ３２０の第１の側３２０Ａは、食品を所定の配置及び／又は向きで受け入れるように構成することができる。
【００７６】
例えば、サーマルコンテナ３２０内に配置されるように構成された食品は、所定の大きさ、形状及び／又は構成を有する１つ以上の流体密パッケージ、カートリッジ及び／又はカートリッジアセンブリ内に収容され得る。より具体的には、サーマルコンテナ３２０の第１の側３２０Ａの第１の部分３２１は、所定の及び／又は所与の配置を有する食品カートリッジの一部を受け入れるように構成された位置合わせノッチ３３４一式（例えば、図１４を参照）を含み且つ／又は画定する。いくつかの実施形態では、例えば、肉及び／又は他のタンパク質食品を含む食品カートリッジ及び／又はパッケージは、食品カートリッジ及び／又はパッケージの一部がノッチ３２４内に配置されるように、第１の側３２０Ａの第１の部分３２１によって画定される第１の空間３２６内に少なくとも部分的に配置され得る。いくつかの実施形態では、ノッチ３３４並びに食品カートリッジ及び／又はパッケージの配置は、食品カートリッジ及び／又はパッケージが第１の部分３２１内に所定の向きで（例えば、１つの向き及び／又は構成のみにおいて）配置されるようなものである。図１１〜図１７Ｂには示されていないが、いくつかの実施形態では、サーマルコンテナ３２０の第１の側３２０Ａの第２の部分３２２は、第２の空間３２７内に配置された少なくとも食品カートリッジの一部を位置合わせするように構成された任意の適切な位置合わせノッチ及び／又は特徴を同様に含み得る。サーマルコンテナ３２０の第２の側３２０Ｂが第１の側３２０Ａと類似しており、及び／又は実質的に同じであることにより、第２の側３２０Ｂの第１の部分３２１と第２の部分３２２とは、サーマルコンテナ３２０の第２の側３２０Ｂの第１の空間３２６及び第２の空間３２７内において食品カートリッジ、食品カートリッジアセンブリ、食品カートリッジキャディー又はホルダ等を少なくとも部分的に位置合わせするように構成されたノッチ３３４一式及び／又は任意の他の適切な特徴を同様に含み得る。
【００７７】
いくつかの実施形態では、サーマルコンテナ３２０の第１の部分３２１及び第２の部分３２２はそれぞれ、その中に収容された食品カートリッジの一部に配置された対応するＲＦＩＤタグ等の存在を検知及び／又は読み取るように構成されたＲＦＩＤセンサ又はリーダなどの少なくとも１つのセンサを含み得る。例えば、場合により、このようなＲＦＩＤセンサ及び／又はリーダは、対応する第１の部分３２１及び／又は第２の部分３２２内に配置された食品カートリッジの存在を検知し、及び／又は検出するように構成され得る。場合により、ＲＦＩＤセンサ及び／又はリーダは、その中の食品カートリッジの一部に配置されたＲＦＩＤタグ等からデータを読み取り且つ／又は受信するように構成され得る（例えば、食品カートリッジの存在の検知に加えて及び／又はその代わりに）。例えば、デバイス１００及び／又はデバイス２００を参照して上述したように、食品カートリッジの一部に配置されたＲＦＩＤタグ等は、食品カートリッジ内に収容された食品の種類、保存及び／若しくは調理手順一式に関連付けられたデータ、及び／又は任意の他の適切なデータを含み得る。
【００７８】
いくつかの実施形態では、サーマルコンテナ３２０の第１の部分３２１及び第２の部分３２２のこのような配置は、第１の部分３２１が第１の種類（例えば、肉又はタンパク質食品）を有する食品を受け入れること、及び第２の部分３２２が第２の種類（例えば、デンプン食品、野菜等）を有する食品を受け入れることを確実にすることができる。したがって、デバイス３００は、食品の種類特有の及び／又は食品の種類に少なくとも部分的に基づく手法で食品を保存及び／又は調理するように構成され得る。例えば、場合により、第１の部分３２１に収容された食品（例えば、肉）を第１の温度に、及び第２の部分３２２に収容された食品（例えば、デンプン食品、野菜及び／又は他の非肉食品）を第１の温度と異なる第２の温度に調理することが望ましい場合がある。
【００７９】
別の例として、調理前、デバイス３００がサーマルコンテナ３２０内（例えば、第１の側３２０Ａ及び／又は第２の側３２０Ｂに）に食品を保存している場合、デバイス３００は、冷却されたある量の流体が、第１の部分３２１によって画定される第１の空間３２６内で循環するように構成することができ、これにより、したがって第１の空間３２６を温度閾値未満に維持することができる。逆に、例えば、デンプン食品及び／又は野菜を受け入れるように構成された第２の空間３２７では、調理前にこれらの食品をある量の流体に曝露させること及び／又はこれらの食品をある量の流体中に浸漬することは望ましくない場合がある。したがって、壁３２９の配置は、第２の空間３２７からの熱エネルギーが壁３２９を通じて運ばれ、より低温の流体が壁３２９に対して流れる際に熱エネルギーの少なくとも一部が壁３２９の表面から除去されるようなものとされ得る。換言すると、調理前にデバイス３００が食品を保存している場合、第２の空間３２７に配置された食品を、循環している流体に食品を曝露すること及び／又は浸漬することことなく温度閾値未満に維持できるように、壁３２９又はその少なくとも一部は、第２の空間３２７から第１の空間３２６へと熱エネルギーを伝達するように構成された熱交換器を形成することができ、及び／又はそうでなければ第２の空間３２７から第１の空間３２６へと熱エネルギーを伝達するように構成された熱交換器として機能することができる。
【００８０】
デバイス３００の流体循環システム３４０は、任意の適切な形状、大きさ及び／又は構成であり得る。流体循環システム３４０は、デバイス３００の一部で流体（例えば、水）を循環させ、流体がデバイス３００の一部を流れる際に流体の温度を調整するように構成されている。例えば、図１５〜図１７Ｂに示されているように、流体循環システム３４０は、ドレンリザーバ３４１と、チラーアセンブリ３４３と、循環ポンプ３５６一式（例えば、サーマルコンテナ３２０の１つの側につき１つ以上）と、ソレノイド（バルブ）３５７一式と、流体導管３５８一式と、取付部品３５９一式と、一方向弁３６５一式と、ヒータアセンブリ３６０とを含む。コントローラ３７０及び／又はコントローラ３７０に含まれる１つ以上のプロセッサは、流体循環システム３４０の少なくとも一部と電気通信及び／又は電子通信することができ、流体循環システム３４０の制御に関連付けられた命令セット又はコードを実行するように構成され得る。例えば、コントローラ３７０は、１つ以上のソレノイド３５７を開放構成から閉鎖構成へと（又はこの反対に）移行させることに関連付けられた処理を実施及び／又は実行することができ、１つ以上の循環ポンプ３５６等内の流量を増加又は減少させる。コントローラ１７０を参照して上述したように、場合により、コントローラ３７０は、任意の数のセンサ、エンコーダ、温度計、サーミスタ、充填インジケータ等からの信号（及び／又は信号内に含まれるデータ）に基づき、流体循環システム３４０の少なくとも一部を制御することができる。他の例では、本明細書中に更に詳細に記載されるように、コントローラ３７０は、ローカル又はリモートユーザ入力に関連付けられたデータ、ＲＦＩＤタグから及び／又は近接場通信（ＮＦＣ）を介して受信されたデータ等に基づき、流体循環システム３４０の少なくとも一部を制御することができる。
【００８１】
流体循環システム３４０は、ドレンリザーバ３４１と、チラーアセンブリ３４３と、ヒータアセンブリ３６０と、サーマルコンテナ３２０（例えば、第１の側３２０Ａ及び／又は第２の側３２０Ｂ）との間の流体流路を画定するように構成されている。図１１〜図１７Ｂに示される実施形態では、流体循環システム３４０は、サーマルコンテナ３２０の各側３２０Ａ及び側３２０Ｂと関連付けられた独立流体流路を画定する。換言すると、同じドレンリザーバ３４１、同じチラーアセンブリ３４３及び／又は同じヒータアセンブリ３６０と流体連通する一方、サーマルコンテナ３２０の第１の側３２０Ａの流体流路は、サーマルコンテナ３２０の第２の側３２０Ｂの流体流路から流体的に隔離される。したがって、デバイス３００は、サーマルコンテナ３２０の各側３２０Ａ及び側３２０Ｂと関連付けられた温度を独立制御することができる。
【００８２】
図１５に示すように、チラーアセンブリ３４３は、熱交換器３４４と、凝縮器３５１と、圧縮器３５４とを含む。チラーアセンブリ３４３は、その中で循環しているある量の流体を冷やし、冷却し、及び／又はそうでなければその中で循環しているある量の流体から熱エネルギーを除去するように構成されている。例えば、いくつかの実施形態では、チラーアセンブリ３４３は、既知の冷蔵ユニット及び／又はアセンブリに実質的に類似し得る。より具体的には、チラーアセンブリ３４３は、作動流体（例えば、Ｒ−１３４ａ（１，１，１，２−テトラフルオロエタン）、Ｒ−６００ａ（イソブテン）、水性グリコール混合物、ベタイン等などの冷却剤）を例えば蒸気圧縮サイクルによって循環させるように構成され得る。こうした例では、圧縮器３５４は、作動流体（冷却剤）の流れを蒸気状態で受け入れ、作動流体の圧力及び温度が上昇するように、この作動流体を圧縮する。圧縮される作動流体は、例えば、過熱蒸気状態まで圧縮され、圧縮器３５４を出て、その後、過熱蒸気は凝縮器３５１へと流れる。凝縮器３５１を通過しているとき、過熱蒸気は熱を拒絶し、飽和液体状態に凝縮される。飽和液体作動流体は、その後、膨張弁（図１１〜図１７Ｂに示されず）内を流れ、これにより作動流体に関連付けられた圧力を低下させ、したがって、例えば、断熱フラッシュ蒸発により、飽和液体の、液体と蒸気との混合物への移行をもたらす。膨張の結果、作動流体（液体−蒸気混合物）と関連付けられた温度は低下し、「低温」作動流体が熱交換器３４４に流れ、熱交換器３４４において、低温作動流体は、熱交換器３４４内で循環している保存／調理流体（例えば、水）から拒絶された熱エネルギーを吸収する。作動流体は、その後、圧縮器３５４へと流れ、蒸気圧縮サイクルが繰り返される。
【００８３】
したがって、チラーアセンブリ３４３は、流体循環システム３４０及び／又はサーマルコンテナ３２０内を流れる流体から熱エネルギーを吸収（即ち、冷却）するために使用され得る。場合により、コントローラ３７０がデバイス３００を、サーマルコンテナ３２０の第１の側３２０Ａ及び／又は第２の側３２０Ｂと関連付けられた保存構成にするとき、流体循環システム３４０の関連部分は、冷却された又は低温流体をサーマルコンテナ３２０の第１の部分３２１内で循環させることができ、それにより、第１の部分３２１に収容された食品を所望の保存温度に維持する。例えば、いくつかの実施形態では、流体は、サーマルコンテナ３２０の第１の空間３２６内の温度を４０°Ｆに又は約４０°Ｆに維持するように構成され得る。更に、コントローラ３７０は、任意の適切なセンサ、温度計、熱電対、サーミスタ等から１つ以上の信号を受信することができ、１つ以上の信号に含まれるデータに基づき、流体循環システム３４０の少なくとも一部を能動的に制御し、ある量の流体と関連付けられた温度を上昇又は低下させることができる。
【００８４】
流体循環システム３４０のヒータアセンブリ３６０は、ヒータアセンブリ３６０を通過する流体の空間を加熱するように構成された任意の適切なデバイス及び／又はアセンブリであり得る。いくつかの実施形態では、例えば、ヒータアセンブリ３６０は、コーヒーメーカ等（例えば、厚膜ヒータ等）に使用されているものなど既知の加熱要素を含み得る。いくつかの実施形態では、このような加熱要素は、例えば、７５０ワット〜１，２００ワットの加熱要素であり得、この加熱要素は、加熱要素を流れるある量の流体（例えば、水）に伝達される熱エネルギーの割合及び／又は量を制御するように、所望の及び／又は所定の手法でデューティサイクルが設定され得る。いくつかの実施形態では、ヒータアセンブリ３６０は、例えば、４００ワット構成、８００ワット構成及び／又は１，２００ワット構成を有し得る１つ以上の加熱要素を含み得る。更に、場合により、加熱要素は、例えば、加熱要素の出力を約４０ワット刻みで増加するようなデューティサイクルが設定され得、及び／又は位相で動作し得る（例えば、コントローラ３７０又はその一部によって）。例えば、いくつかの実施形態では、ヒータアセンブリ３６０は、ヒータアセンブリ３６０内で循環しているある量の流体（例えば、水）と関連付けられた温度を華氏約２０度（Ｆ）だけ上昇させるように構成され得る。いくつかの実施形態では、ヒータアセンブリ３６０は、ある量の流体（例えば、水）の温度を毎分約４°Ｆ以上（例えば、毎分５°Ｆ、毎分６°Ｆ、毎分７°Ｆ、毎分８°Ｆ、毎分９°Ｆ、毎分１０°Ｆ、毎分１５°Ｆ、毎分２０°Ｆ、毎分２５°Ｆ以上）だけ上昇させるように構成され得る。更に、コントローラ３７０は、ヒータアセンブリ３６０に含まれる加熱要素を、ヒータアセンブリ３６０からある量の流体へと伝達される熱の量及び／又は割合を制御するようにデューティサイクル設定するように構成され得る。
【００８５】
サーマルコンテナ３２０の第１の側３２０Ａの１つ以上の流体流路の一例を以下で図１７Ａ及び図１７Ｂを参照して記載する。サーマルコンテナ３２０の第１の側３２０Ａについて記載するが、類似の流体流路がサーマルコンテナ３２０の第２の側３２０Ｂに対して画定されるか又は画定され得るため、サーマルコンテナ３２０の各側３２０Ａ及び側３２０Ｂと関連付けられた温度を独立制御し得ることは理解すべきである。したがって、第２の側３２０Ｂと関連付けられた流体流路は本明細書において更に詳細には記載されず、特に指示のない限り、第１の側３２０Ａを参照して記載したものと実質的に類似しているとみなされるべきである。
【００８６】
図１７Ａに示すように、第１の流体導管３５８Ａは、出口ポート３３１を介して（第１の側３２０Ａの）サーマルコンテナ３２０の第１の部分３２１によって画定される第１の空間３２６と流体連通している。第１の流体導管３５８Ａは、第１の空間３２６を循環ポンプ３５６と流体連通させる。循環ポンプ３５６は任意の適切な構成であり得る。例えば、いくつかの実施形態では、循環ポンプ３５６は、流体の流れを一方向に供給するように構成されたポンプ又は流体の流れを二方向に供給するように構成された可逆ポンプであり得る。
【００８７】
循環ポンプ３５６は、第２の流体導管３５８Ｂを介して第１のソレノイド３５７Ａと流体連通している。したがって、流体は「ポンプ流体路」内を出口ポート３３１から第１のソレノイド３５７Ａまで流れることができる。第１のソレノイド３５７Ａは、したがって、第３の流体導管３５８Ｃを介してチラーアセンブリ３４３の熱交換器３４４と、第４の流体導管３５８Ｄを介してヒータアセンブリ３６０と流体連通している。図１７Ｂに示すように、熱交換器３４４は、第５の流体導管３５８Ｅを介して第１の一方向弁３６５Ａと流体連通しており、第１の一方向弁３６５Ａは、したがって第６の流体導管３５８Ｆを介して第１の取付具３５９Ａの第１の入口と流体連通している。ヒータアセンブリ３６０は、第７の流体導管３５８Ｇを介して第２のソレノイド３５７Ｂと流体連通している。第２のソレノイド３５７Ｂは、第８の流体導管３５８Ｈを介して第２の一方向弁３６５Ｂと流体連通しており、第２の一方向弁３６５Ｂは、したがって第９の流体導管３５８Ｉを介して第１の取付具３５９Ａの第２の入口と流体連通している。第１の取付具３５９Ａの出口は、第１０の流体導管３５８Ｊを介してサーマルコンテナ３２０の第１の部分３２１の入口ポート３３７と流体連通している。
【００８８】
したがって、コントローラ３７０がデバイス３００を保存構成にすると、出口ポート３３１は、第１の空間３２６と循環ポンプ３５６との間に流体連通を設け、第１のソレノイド３５７Ａは、循環ポンプ３５６と熱交換器３４４との間に流体連通を設け、第１の一方向弁３６５Ａは、（第１の取付具３５９Ａを介して）熱交換器３４４と第１の部分３２１の入口ポート３３７との間に流体連通を設ける。したがって、流体は「低温流体路」又は「低温ループ」内を流れ、第１の空間３２６内の流体を所望の保存温度（例えば、約４０°Ｆ）又は所望の保存温度未満に維持することができる。コントローラ３７０がデバイス３００を調理構成にすると、出口ポート３３１は、第１の空間３２６と循環ポンプ３５６との間に流体連通を設け、第１のソレノイド３５７Ａは、循環ポンプ３５６とヒータアセンブリ３６０との間に流体連通を設け、第２のソレノイド３５７Ｂは、第２の一方向弁３６５Ｂ及び第１の取付具３５９Ａを介してヒータアセンブリ３６０と第１の部分の入口ポート３３７との間に流体連通を設ける。したがって、流体は「高温流体路」又は「高温ループ」内で循環し、第１の空間３２６内の流体をほぼ所望の調理温度（例えば、約１４０°Ｆ）に維持することができる。
【００８９】
流体が流体流路内を流れて、例えば、サーマルコンテナ３２０の第１の空間３２６内で循環することができる流体流路（例えば、「低温ループ」及び「高温ループ」）を画定するものとして上述したが、流体循環システム３４０は、サーマルコンテナ３２０の第２の空間３２７内で流体を循環させるように構成された１つ以上の流体流路を画定する（例えば、「伝達流体路」又は「伝達ループ」）。例えば、図１７Ａ及び図１７Ｂに示すように、第１１の流体導管３５８Ｋが第２の取付具３５９Ｂと流体連通しており、第２の取付具３５９Ｂは、したがって第１２の流体導管３５８Ｌを介して第２の部分３２２のポート３３３と流体連通している。したがって、コントローラ３７０は、第２のソレノイド３５７Ｂがヒータアセンブリ３６０と第２の部分３２２のポート３３３との間に流体連通を設ける（例えば、「伝達ループ」を設ける）ことになる信号を第２のソレノイド３５７Ｂに送信することができる。更に、このような配置は、ある量の流体が部分３２１及び部分３２２のそれぞれに配置されるように、コントローラ３７０が流体の流れを第１の部分３２１と第２の部分３２２との間で分割することを可能にすることができる。換言すると、コントローラ３７０は、第２のソレノイド３５７Ｂを、第１の量の流体が第２のソレノイド３５７Ｂを通って第８の流体導管３５８Ｈへと流れることができ、第２の量の流体が第２のソレノイド３５７Ｂを通って第１１の流体導管３５８Ｋへと流れることができる構成にする信号を、第２のソレノイド３５７Ｂに送信することができる。いくつかの実施形態では、この配置は、サーマルコンテナ３２０の第１の部分３２１及び第２の部分３２２内での同時調理を可能にすることができ、且つ／又は第１の空間３２６及び／若しくは第２の空間３２７内の流体の量、温度、流量等をコントローラ３７０が制御することができる手段を提供することができる。
【００９０】
上述のように、第１３の流体導管３５８Ｍは、第２の取付具３５９Ｂと第３のソレノイド３５７Ｃとの間に流体連通を設ける。図１７Ｂに示すように、第３のソレノイド３５７Ｃは、２つの取付部品（即ち、第３の取付具３５９Ｃ及び第４の取付具３５９Ｄ）及び３つの流体導管（即ち、第１４の流体導管３５８Ｎ、第１５の流体導管３５８Ｏ、及び第１６の流体導管３５８Ｐ）を介してドレンリザーバ３４１と流体連通している。このように、コントローラ３７０は、第３のソレノイド３５７Ｃを、第１の部分３２１及び／又は第２の部分３２２とドレンリザーバ３４１（例えば、「ドレン流体路」又は「ドレンループ」）との間に流体連通が設けられるような構成にする信号を第３のソレノイド３５７Ｃに送信することができる。したがって、いくつかの実施形態では、デバイス３００は、調理操作後及び／又は食品がデバイス３００から取り出された後、ある量の流体を排出するように構成され得る。他の実施形態では、コントローラ３７０は、使用中、ある量の流体を排出する（例えば、オーバーフローを防ぐため、流体量、流量及び／又は温度等を管理及び／又は制御するため）ことを可能にするように動作可能な第３の信号を第３のソレノイド３５７Ｃに送信することができる。
【００９１】
図１７Ａ及び図１７Ｂに示すように、第１の空間３２１は、ドレンリザーバ３４１と流体連通しているオーバーフローポート３３８を含む。より具体的には、流体循環システム３４０は、第５の取付具３５９Ｅと流体連通している第１７の流体導管３５８Ｑを含む。第５の取付具３５９Ｅは、したがって、第１８の流体導管３５８Ｒを介して第４の取付具３５９Ｄと流体連通している。したがって、第１の空間３２６内のある量の流体が所定の閾値を超えた場合、流体の一部は、オーバーフローポート３３８からドレンリザーバ３４１へと（例えば、「オーバーフロー流体路」又は「オーバーフローループ」を介して）流れることができる。更に、図１７Ａ及び図１７Ｂに示す実施形態では、「オーバーフローループ」にソレノイド及び／又はバルブがないという点で「オーバーフローループ」は受動配置にある。したがって、第１の空間３２６内のある量の流体が量の閾値を超えた場合、ある量の流体の一部はバルブ及び／又はソレノイドの動作に依存することなく「オーバーフローループ」内を流れることができる。
【００９２】
図１１〜図１７Ｂには示されていないが、いくつかの実施形態では、デバイス３００及び／又はコントローラ３７０は、ドレンリザーバ３４１の存在を検出及び／又は検知するように構成されたスイッチ、センサ、検知器（例えば、超音波流体検知器）等を含み得る。こうした実施形態では、コントローラ３７０は、ドレンリザーバ３４１の存在が検知されない場合、流体循環システム３４０の一部を通る流体の流れを制限するように構成され得る（例えば、第３のソレノイド３５７を通る流体の流れを制限し、及び／又は実質的に妨げる）。更に、ある量の流体で例えば第１の空間３２６が溢れ、ドレンリザーバ３４１の存在が検知されない場合、場合により、コントローラ３７０は、第１の空間３２６と第２の空間３２７との間である量の流体を釣り合わせ且つ／又は移動させて、第１の空間３２６及び／又は第２の空間３２７から流体が溢れる及び／又は漏れるオーバーフロー状態を回避するように構成され得る。
【００９３】
デバイス３００内に配置された１つ以上の食品を半自律的に保存及び／又は調理するためのデバイス３００の使用例を以下に記載する。サーマルコンテナ３２０の第１の側３２０Ａの使用について特に記載するが、サーマルコンテナ３２０の第１の側３２０Ａの使用のみを説明することは簡略化のためであり、限定のためではないと理解すべきである。デバイス３００は、例えば、サーマルコンテナ３２０の第２の側３２０Ｂを本明細書中に記載される手法で使用するなど、任意の他の適切な手法で使用され得る。他の例では、第１の側３２０Ａ及び第２の側３２０Ｂの両方は、本明細書中に記載されるものに類似する手法で使用され得る。
【００９４】
使用時、ユーザは、食品カートリッジ及び／又は食品カートリッジの一部を、サーマルコンテナ３２０の第１の部分３２１によって画定される第１の空間３２６内に配置することができる。食品カートリッジは、食品カートリッジの一部がノッチ３３４に係合し、及び／又はノッチ３３４内に配置されるように第１の空間３２６内に配置され得る。したがって、ユーザは、正しい食品カートリッジが第１の空間３２６に挿入され、食品カートリッジが適切に位置合わせされるのを確実にすることができる。場合により、例えば、第１の空間３２６内に配置された食品カートリッジは、肉及び／又はタンパク質食品を収容することができる。同様に、ユーザは、１つ以上の食品カートリッジ又は食品カートリッジの１つ以上の部分を第２の空間３２７内に配置することができる。いくつかの実施形態では、第２の部分３２２及び１つ以上の食品カートリッジの配置は、食品カートリッジが第２の空間３２７内に所定の向きで配置されるようなものであり得る。例えば、いくつかの実施形態では、食品カートリッジは、少なくとも部分的に積み重ねることができ、一方向にのみ配置され得る大きさ及び／又は形状を有することができる。例えば、いくつかの実施形態では、食品カートリッジは、デンプン食品又は炭水化物食品（例えば、米）がより低い位置に配置される一方、野菜がデンプン食品又は炭水化物食品の上に積み重ねられる（例えば、より高い位置にある）ように配置され得る。本明細書中に更に詳細に記載されるように、このような所定の向き及び／又は配置は、第２の空間３２７内に配置された各食品に対する所望の保存及び／又は調理条件に至ることができる。他の実施形態では、食品カートリッジは第２の空間３２７内に任意の適切な手法で配置され得る。いくつかの実施形態では、食品カートリッジは、食品カートリッジを所定の向き及び／又は配置で少なくとも一時的に保持するように構成されたホルダ又はキャディー内に配置され得る。
【００９５】
上述のように、いくつかの実施形態では、食品を収容する各食品カートリッジ及び／又は食品カートリッジの各部分は、例えば、サーマルコンテナ３２０の第１の部分３２１及び第２の部分３２２に含まれるＲＦＩＤリーダにデータを提供するように構成されたＲＦＩＤタグを含み得る。例えば、いくつかの実施形態では、第１の部分３２１及び／又は第２の部分３２２に含まれるＲＦＩＤリーダは、それぞれ対応する食品カートリッジ又はその一部のＲＦＩＤタグから信号を受信することができる。場合により、コントローラ３７０は、食品カートリッジ又はその一部の存在をＲＦＩＤ信号に基づいて特定することができる。他の例では、コントローラ３７０は、食品カートリッジ内に収容された食品と関連付けられた及び／又はそうでなければ食品カートリッジ内に収容された食品に関する情報を提供するＲＦＩＤリーダからデータを受信することができる。例えば、データは、食品の種類、食品の量、食品に関する保存及び／若しくは調理手順、並びに／又は任意の他の適切なデータを含み得る。
【００９６】
食品が第１の空間３２６及び／又は第２の空間３２７内に配置された状態で、コントローラ３７０は、ユーザ入力に基づき、１つ以上の処理を実行し、デバイス３００を保存構成又は調理構成にすることができる。例えば、場合により、ユーザは調理開始時間及び／又はユーザが食品を食す準備が整った状態にすることを望む時間を入力することができる。場合により、ユーザ入力は、デバイス３００に含まれる制御部３１７を介したものであり得る（例えば、図１１及び図１２を参照）。他の例では、ユーザ入力は、スマートフォン、タブレット、ノート型パソコン、ＰＣ及び／又は任意の他の適切な「スマートデバイス」などの外部電子デバイスを介したものであり得る。
【００９７】
ユーザが食品を食す準備が整った状態にすることを望む時間が、デバイス３００がその中に収容された食品をしばらくの間保存すべきであるような時間の場合、コントローラ３７０は、例えば、デバイス３００を保存構成にすることができる。したがって、コントローラ３７０は、冷却された及び／又は低温流体がサーマルコンテナ３２０の第１の空間３２６へと送られ、且つ／又はサーマルコンテナ３２０の第１の空間３２６内で循環されるように、例えば、流体循環システム３４０の少なくとも一部を制御するように動作可能な１つ以上の処理を実施することができる。特に、サーマルコンテナ３２０内に食品カートリッジを配置した後、ユーザは、ある量の流体（例えば、水）をサーマルコンテナ３２０の第１の部分３２１によって画定される第１の空間３２６へと送ることができる。流体は任意の適切な温度であり得る。温度は、センサ部３３２を介して第１の空間３２６と流体連通しているサーマルセンサにより決定され得る。したがって、上で詳細に記載したように、コントローラ３７０は、ある量の流体を例えば流体循環システム３４０の「低温ループ」内で循環させるように動作可能な１つ以上の処理を実施することができる。即ち、ポンプ３５６は、ある量の流体を熱交換器３４４内に送ることができ、熱交換器３４４において、流体が冷却されるように、チラーアセンブリ３４３の作動流体が流体から熱エネルギーを除去する。冷却された及び／又は低温流体は、その後、熱交換器３４４から、第１の部分３２１の入口ポート３３７を通り、第１の空間３２６へと流れることができる。このようにして、流体循環システム３４０は、流体を循環させ、流体を所定の及び／若しくは所望の保存温度（例えば、約４０°Ｆ）に、又は所定の及び／若しくは所望の保存温度（例えば、約４０°Ｆ）未満に維持するように構成され得る。更に、第１の空間３２６内で循環している冷却された及び／又は低温流体により、第１の空間３２６内に収容された食品の温度（例えば、肉又はタンパク質食品）が実質的に所定の及び／若しくは所望の保存温度へと低下することとなり、且つ／又は実質的に所定の及び／若しくは所望の保存温度に維持されることとなる（例えば、食品の温度は、第１の空間３２６内で循環している流体の温度と実質的に平衡状態にされ、及び／又はそのような状態に維持される）。
【００９８】
保存構成にあるときのデバイス３００の配置は、流体が第１の空間３２６内のみで循環するような配置である。即ち、デバイス３００が保存構成にあるとき、流体循環システム３４０は流体を第２の空間３２７に送らず、及び／又は流体を第２の空間３２７内で循環させない。上述のように、しかしながら、サーマルコンテナ３２０内に配置された壁３２９は、第２の空間３２７から、第１の空間３２６内で循環している流体に熱エネルギーを伝達するように構成されている。例えば、壁３２９は、熱伝導性材料で形成することができ、したがって、第２の空間３２７からの熱エネルギーは壁３２９を通じて送られ、第１の空間３２６内で循環している冷却された及び／又は低温流体によって吸収される。いくつかの実施形態では、このような配置は、第２の空間３２７内の食品の、実質的に所定の及び／又は所望の保存温度における比較的乾式の保存をもたらす。場合により、実質的に保存温度における比較的乾式の保存は、その中に収容された食品（例えば、デンプン食品、野菜、炭水化物食品類等）にとって好適である。更に、いくつかの実施形態では、壁３２９は、例えば、サーマルコンテナ３２０の部分３２１及び／又は部分３２２の高さのほぼ半分であり得る。したがって、第２の空間３２７の高さにわたる温度勾配が生じ得るとともに、例えば、デンプン食品が配置される第２の空間３２７の一部の温度よりも低い温度を有する第２の空間３２７の一部内に野菜が配置されるように、１つ以上の食品カートリッジは、第２の空間３２７内に所定の向きで配置され得る。場合により、このような配置は、第２の空間３２７を所望の温度に及び／又は所望の温度勾配で冷却する効率を高めることができる。
【００９９】
所定の、計算された及び／又は所望の時間に、コントローラ３７０は、デバイス３００を保存構成から調理構成へと移行するための１つ以上の処理を実施するように構成され得る。したがって、コントローラ３７０は、「低温ループ」内の流体の流れを停止し、「高温ループ」を通した流体の流れを開始するように動作可能な信号を第１のソレノイド３５７Ａに送信することができる。したがって、ポンプ３５６は流体の流れをヒータアセンブリ３６０に送り、ヒータアセンブリ３６０において、流体は１つ以上の加熱要素からの熱エネルギーを吸収する。加熱された流体は、その後、ヒータアセンブリ３６０から第２のソレノイド３５７Ｂに、第２のソレノイド３５７Ｂからサーマルコンテナ３２０の第１の部分３２１の入口ポート３３７へと流れることができる。このようにして、コントローラ３７０は流体循環システム３４０の少なくとも一部を、流体の温度を所定の及び／又は所望の調理温度に上昇させるよう制御することができる。第１の空間３２６内で循環している加熱された及び／又は高温流体は、したがって、食品（例えば、肉又はタンパク質食品）を所定の及び／又は所望の調理温度（例えば、約１４０°Ｆ以上）で及び／又はこのような温度に調理する。更に、流体循環システム３４０は、ある量の流体を第２の空間３２７に（例えば、「伝達ループ」を介して）送ることなく、所定の及び／又は所望の時間にわたり第１の空間３２６内で流体を循環させるように構成され得る。
【０１００】
第１の部分３２１内の食品を所定時間にわたって加熱（例えば、調理）した後、コントローラ３７０は、「伝達流体路」又は「伝達ループ」を介して流体の流れの少なくとも一部を第２の空間３２７に誘導するための命令を示す信号を第２のソレノイド３５７Ｂに送信することができる。このように、加熱されたある量の流体の少なくとも一部が第２のソレノイド３５７Ｂ及び第２の部分３２２のポート３３３を通り、第２の空間３２７に流れることができる。したがって、第２の空間３２７内の流体は、第２の空間３２７内に収容された食品（例えば、デンプン食品、野菜等）に熱エネルギーを伝達することができる。
【０１０１】
場合により、第２の空間３２７内に収容された食品の調理に好適な温度（例えば、約１７０°Ｆ〜約２１２°Ｆ及び／又は水の沸点よりわずかに低い温度）に流体を更に加熱することが望ましい場合がある。こうした例では、「伝達ループ」内で流体を循環させる前に、コントローラ３７０は、流体をヒータアセンブリ３６０内で循環させることとなる１つ以上の処理を実施することができる。例えば、いくつかの実施形態では、流体は「高温ループ」内で循環し、ヒータアセンブリ３６０から熱エネルギーを吸収することができる。こうした実施形態では、第１の空間３２６内に収容された食品は、上昇する温度（例えば、食品が調理された温度を超える温度）を有する流体に曝される。したがって、コントローラ３７０は、上昇した温度を有する流体への第１の空間３２６内の食品の曝露に基づき、調理時間調整等を予想及び／又は計算するように構成され得る。換言すると、コントローラ３７０は、予想された及び／又は所定の流体加熱モードに基づき調理時間を決定及び／又は計算することができる（即ち、様々な温度での調理）。換言すると、流体が続いて第２の空間３２７内の食品を調理するのに適した温度（例えば、約１７０°Ｆ〜約２１２°Ｆ）まで加熱される場合、設定温度（例えば、１４０°Ｆ）における食品の調理と関連付けられた調理時間を減少する。
【０１０２】
流体を所定の温度まで加熱すると、第２のソレノイド３５７Ｂは「開放」することができ、及び／又はそうでなければ流体が第２の空間３２７に流れることを可能にするよう移行することができる。場合により、１つ以上の食品の少なくとも一部がある量の流体中に配置されるように、第２の空間３２７に所定の量の流体が送られ得る。例えば、上述のように、第２の部分３２２及びその中に配置された食品カートリッジ又は食品カートリッジの一部の配置は、食品が所定の構成及び／又は向きで配置されるような配置であり得る。特に、このような一部の配置では、デンプン食品（例えば、米、ジャガイモ等）は、例えば、野菜より下の場所にあり得る。第２の空間３２７に送られたある量の流体は、デンプン食品がある量の流体中に配置される一方、野菜がある量の流体中に実質的に配置されないようなものであり得る。場合により、このような配置、構成及び／又はプロセスは、デンプン食品を調理するのに十分な熱エネルギーの量（例えば、比較的多い量）と、野菜を調理するのに十分な熱エネルギーの量（例えば、比較的少ない量）との差に少なくとも部分的に基づき得る。他の例では、第２の空間３２７内に配置された食品を全て、ある量の流体中に配置することができる。更に、場合により、コントローラ３７０は、食品カートリッジ及び／若しくはその一部に含まれる１つ以上のＲＦＩＤタグから受信された及び／又はこのようなＲＦＩＤタグに含まれるデータ及び／若しくは情報に少なくとも部分的に基づき、第２の空間３２７に送られるある量の流体を制御することができる。
【０１０３】
場合により、ある量の流体は第２の空間３２７内に所定時間にわたって配置することができ、その後、排出することができる。例えば、場合により、ある量の流体は、第２の空間３２７内に収容された食品に熱エネルギーを伝達することができ、これにより、したがってある量の流体の熱エネルギー量を低減する。場合により、流体の温度損失の量を予想及び／又は特定することができ、所定時間後及び／又はある量の流体の温度が温度閾値未満に低下した後、コントローラ３７０は、ある量の流体又はその少なくとも一部を第２の空間３２７から排出するように動作可能な信号を第３のソレノイド３５７Ｃに送信することができる。したがって、使用済み流体又は使用済み流体の一部が排出されると、コントローラ３７０は、排出工程を停止するための信号を第３のソレノイド３５７Ｃに送信することができるとともに、コントローラ３７０は、ある量の加熱された流体が第２のソレノイド３５７Ｂを通り、第２の空間へと流れることを可能にするための信号を第２のソレノイド３５７Ｂに送信することができる。簡潔には、コントローラ３７０は、第２の空間３２７に送られるある量の流体を新しくするように構成することができ、これにより、したがって新たなある量の加熱された流体中で循環させることにより、第２の空間３２７内に配置された食品の調理時間を減少することができる。
【０１０４】
上述のように、サーマルコンテナ３２０は、第１の空間３２６の一部と第２の空間３２７の一部とを隔てる壁３２９を含む。壁３２９の配置（例えば、壁３２９の高さ）は、保存中（上述のように）及び調理中における壁３２９を介した熱伝達に基づき得、及び／又はそうでなければその熱伝達に従い得る。例えば、壁３２９の高さを第１の部分３２１及び第２の部分３２２のそれぞれの高さの約半分にすることで、第２の空間３２７から第１の空間３２６へと戻って伝達される熱エネルギー量を低減することができ、これにより、したがって第１の空間３２６内に配置された食品を加熱しすぎる可能性を低下させることができる。より具体的には、第２の空間３２７に送られたある量の流体は、第２の空間３２７の充填高さが壁３２９より低いようなものであり得る。したがって、加熱された流体は、壁３２９の構成材料（例えば、比較的高い熱伝導率を有する）ではなく、むしろサーマルコンテナ３２０の構成材料（例えば、比較的低い熱伝導率を有する）に熱エネルギーを放射する。したがって、第２の空間３２７内に収容された食品の調理の結果、壁３２９を介して伝達される熱エネルギー量を低減することができ、これにより、したがって第１の空間３２６内に収容されるよりも食品を加熱しすぎる可能性を低下することができる。
【０１０５】
いくつかの実施形態では、デバイス３００がその中に収容された食品を調理した後、コントローラ３７０は、デバイス３００を例えば保持構成にするように構成され得る。例えば、いくつかの実施形態では、デバイス３００がサーマルコンテナ３２０の１つ以上の側３２０Ａ及び／又は側３２０Ｂ内の所望の量の食品を調理した後、コントローラ３７０は、ヒータアセンブリ３６０から流体の流れへと伝達される熱エネルギー量を低減するように構成され得る。場合により、流体の温度を更に低下させるために、流体の少なくとも一部を「低温ループ」内に排出及び／又は循環させることができる。したがって、少なくともサーマルコンテナ３２０の第１の部分３２１内を流れる流体の温度を所望の「保持」温度等に低下させることができる。例えば、いくつかの実施形態では、デバイス３００は、１つ以上のサーマルコンテナ３２０内の食品を約１７０°Ｆ及び／又は任意の他の適切な調理温度で調理するように構成することができ、調理が完了すると、流体の温度（即ち、加熱要素３６０から放出される熱エネルギーの量を低減することによって）を約１４０°Ｆ及び／又は任意の他の適切な保持温度に低下させることができる。したがって、食品が調理された後、ユーザが調理済みの食品を食す準備ができるまで食品を安全な温度に維持することができる。
【０１０６】
いくつかの実施形態では、デバイス３００がその中に収容された食品を調理した後、コントローラ３７０は、デバイス３００を例えばドレン構成にするように構成され得る。例えば、いくつかの実施形態では、コントローラ３７０は、第２のソレノイド３５７Ｂ及び第３のソレノイド３５７Ｃの両方を、第１の空間３２６及び第２の空間３２７とドレンリザーバ３４１との間に流体連通を設ける構成にすることができる。したがって、流体は、第１の空間３２６及び第２の空間３２７からドレンリザーバ３４１へと流れることができる。このようにして、調理済みの食品はサーマルコンテナ３２０内に配置され得るが、流体中にもはや浸漬されていない。他の実施形態では、ユーザは流体を排出する前に、サーマルコンテナ３２０から食品カートリッジを取り出すことができる。こうした実施形態では、ユーザは、洗浄要素（例えば、タブレット、パウチ、液体、洗浄剤等）を第１の空間３２６及び／又は第２の空間３２７に追加することができ、コントローラ３７０は、したがって、洗浄要素（例えば、ある量の流体に溶解させた）を含むある量の流体を流体循環システム３４０内で循環させるように構成され得る。したがって、デバイス３００は、調理工程後に自己洗浄するように構成され得る。場合により、上述のように、洗浄工程の完了後、流体を排出するために、コントローラ３７０は、デバイス３００をドレン構成にすることができる。
【０１０７】
図１１〜図１７に示されていないが、いくつかの実施形態では、蓋３２８は、サーマルコンテナ３２０内に収容された食品の流体浸漬調理を強化するように構成された任意の適切な加熱及び／又は調理要素を含み得る。例えば、いくつかの実施形態では、蓋３２８は、第１の空間３２６及び／又は第２の空間３２７内に収容された食品の少なくとも一部をブロイルし、焦げを付け、且つ／又はそうでなければ調理することができるブロイリング要素等を含み得る。他の実施形態では、デバイス１００、デバイス２００及び／若しくはデバイス３００、サーマルコンテナ１２０、サーマルコンテナ２２０及び／若しくはサーマルコンテナ３２０並びに／又はその中に配置された食品カートリッジの任意の適切な部分は、少なくとも１つの更なるモダリティ内の食品を焼き、ローストし、ブロイルし、焦げを付け、且つ／又はそうでなければ調理するように構成され得る任意の適切な加熱要素を含み得る。例えば、いくつかの実施形態では、肉を収容している食品カートリッジ（又はその一部）は、食品カートリッジがサーマルコンテナ内に配置されると選択的に作動させることができる誘導加熱要素等を含み得る。例として、このような食品カートリッジは、食品カートリッジがサーマルコンテナ内に配置されたときに電気回路を完成させるように構成された電気接点を含み得る。したがって、コントローラ（例えば、コントローラ３７０）は、信号を送信することができ、及び／又は電気回路内に電流の流れを送ることができ、これにより、したがって食品カートリッジの誘導加熱要素を作動及び／又はそうでなければ始動することができる。他の実施形態では、任意の適切な加熱要素は、デバイスの任意の適切な部分に含まれ、コントローラによって選択的に始動及び／又は制御され得る。
【０１０８】
図１１〜図１７に示されていないが、いくつかの実施形態では、デバイス３００は、流体循環システム３４０に流体の流れを提供することができる流体リザーバ等を含み得る。例えば、ユーザは、ある量の流体（例えば、水）を第１の空間３２６に注ぐものとして上述したが、他の実施形態では、ユーザは、ある量の流体を流体リザーバに注ぐことができ、これにより、したがって流体循環システム３４０に流体を供給することができる。場合により、流体リザーバに収容されるある量の流体は、サーマルコンテナ３２０内に収容された食品を保存及び／又は調理するために使用されるある量の流体より多くすることができる。こうした例では、追加された流体量は、例えば、保存工程及び／又は調理工程中、流体循環システム３４０のある量の流体に付加するために使用され得る「補償」量等として使用することができる。場合により、追加された流体量は、上述のように、例えば、洗浄工程中に使用され得る。いくつかの実施形態では、流体リザーバ、サーマルコンテナ、及び／又は流体循環システムは、流体源（例えば、家、事務所、建物等の水道に配管接続された）と流体連通することができる。同様に、流体リザーバ、サーマルコンテナ、及び／又は流体循環システムは、ドレン又はドレンリザーバ（例えば、シンク、手洗器及び／又はそうでなければ家、事務所、建物等の排水システムに配管接続されている）と流体連通することができる。
【０１０９】
ここで、図１８を参照すると、一実施形態による少なくとも半自律型の流体浸漬調理デバイス（本明細書では「デバイス」とも称される）を使用する方法１０を示すフローチャートが示される。デバイスは任意の適切な構成であり得る。例えば、いくつかの実施形態では、このデバイスは、本明細書中で詳細に記載したデバイス１００、デバイス２００及び／又はデバイス３００に実質的に類似し得る。したがって、このデバイスは、少なくとも１つのサーマルコンテナ、流体循環システム、１つ以上の加熱要素、及び／又は上述のものなど、任意の他の適切な構成要素を含み得る。示されているように、方法１０は、参照番号１１において、密封パッケージ内に配置された食品を、密封パッケージをある量の流体内に浸漬させるように、第１の所定温度のある量の流体を含むサーマルコンテナ内に保存することを含む。例えば、食品をサーマルコンテナ内に配置する前に、ユーザは、少なくともサーマルコンテナの一部に流体を充填することができる。同様に、ユーザは、例えば、蒸気リザーバ及び／又は他の流体保存リザーバの少なくとも一部を充填することができる。いくつかの実施形態では、所望の量の流体がサーマルコンテナに添加されるように、デバイス及び／又はサーマルコンテナは充填インジケータ等を含み得る。したがって、デバイスは、デバイス２００（例えば、図９を参照）を参照して上で詳述した保存構成に実質的に類似した保存構成にあり得る。いくつかの実施形態では、第１の所定温度は、例えば、約４０°Ｆ等などの冷蔵温度であり得る。更に、デバイスは、デバイス１００、デバイス２００及び／又はデバイス３００を参照して上で詳述したように、食品の少なくとも一部が配置される流体の温度を監視及び／又は制御するように構成されたコントローラを含み得る。
【０１１０】
参照番号１２において、コントローラは、所定時間と関連付けられた指示を受信する。いくつかの実施形態では、例えば、この指示は、ローカル及び／又はリモートユーザ入力、データ、好み、設定等に含まれ、且つ／又はそれらにより示されるデータと関連付けられ得る。所定時間は、デバイス内に収容された食品の少なくとも一部が調理され、所望の時間（例えば、例えば、ユーザ入力データ等によって定義される第２の所定時間）における消費に好適であるように、例えば、デバイス（又はその一部）が調理構成にされる概算時間と関連付けられ得る。したがって、参照番号１３において、所定時間後、コントローラは、サーマルコンテナに動作可能に結合された（例えば、少なくとも熱的に結合された）１つ以上の加熱要素に信号を送信する。場合により、例えば、コントローラは、所定時間後、即座に及び／又は非常に短時間のうちに（例えば、比較的少数のプロセッサのクロックサイクル以内等）信号を送信することができる。
【０１１１】
参照番号１４において、食品と関連付けられた温度が第２の所定温度に実質的に等しくなるまで、ある量の流体内に浸漬された食品に熱エネルギーの一部が伝達されるように、サーマルコンテナ内のある量の流体が、加熱要素によって生成された熱エネルギーにより第１の所定温度から第２の所定温度まで加熱される。例えば、デバイス１００、デバイス２００及び／又はデバイス３００を参照して上で詳述したように、流体は、例えば、流体から熱を除去するように構成された熱交換器などの冷却源から流体的に隔離され得る。したがって、加熱要素によって生成された熱エネルギーは、流体を第２の所定温度まで加熱する。上で詳述したように、コントローラは、流体を実質的に第２の所定温度に制御、調整及び／又は維持することに関連付けられた任意の適切な電気デバイス、センサ、電気機械式デバイス等から信号を受信することができ、及び／又はこれらに信号を送信することができる。したがって、デバイス１００、デバイス２００及び／又はデバイス３００を参照して上で詳述したように、方法１０は、例えば、冷蔵温度などの所望の温度で食品を保存するために使用され得、及び／又は真空調理によって所望の温度に食品を調理するために使用され得る。
【０１１２】
図１９は、一実施形態による流体浸漬保存及び調理デバイスを使用する方法２０を示すフローチャートである。流体浸漬保存及び調理デバイス（本明細書では「デバイス」とも称される）本明細書中に記載されるデバイスのいずれかとされ得る。例えば、いくつかの実施形態では、デバイスは、図１１〜図１７を参照して上述したデバイス３００と類似しており、及び／又は実質的に同じであり得る。したがって、デバイスは、第１の部分及び第２の部分を有する少なくとも１つのサーマルコンテナと、サーマルコンテナ内に配置された１つ以上の食品を保存及び／又は調理するために、第１の部分及び第２の部分の少なくとも１つ内である量の流体を循環させるように構成されている流体循環システムとを含み得る。
【０１１３】
方法２０は、参照番号２１において、デバイスの第１の部分によって画定される第１の空間内に食品を配置することを含む。場合により、食品は、密封パッケージ等内に配置された肉又はタンパク質食品である。より具体的には、パッケージは、その中に収容された食品を流体的に隔離することができる一方、食品とパッケージ外部の空間（例えば、第１の空間）との間で熱エネルギーを伝達することを可能にする。参照番号２２において、食品が、デバイスの第２の部分によって画定される第２の空間内に配置される。場合により、第２の空間内に配置される食品は、デンプン食品、野菜及び／又は他の非肉食品である。場合により、１つより多い食品が第２の空間内に配置され得る。更に、食品は、１つ以上のパッケージ及び／又は食品カートリッジ内に配置され得る。いくつかの実施形態では、第２の空間内に配置されたパッケージ及び／又は食品カートリッジは、第１の空間内に配置されたパッケージ若しくは食品カートリッジに結合され得、及び／又はそうでなければ第１の空間内に配置されたパッケージ若しくは食品カートリッジとともに形成され得る。いくつかの実施形態では、第２の空間内に配置されたパッケージ及び／又は食品カートリッジは流体的に及び熱的に透過性であり得る。即ち、デバイス３００を参照して上述したように、第２の空間内に配置されたパッケージ及び／又は食品カートリッジ内に収容された食品は、第２の空間と流体連通及び熱連通することができる。いくつかの実施形態では、食品、パッケージ及び／又は食品カートリッジの少なくともいくつかは、サーマルコンテナに挿入される前に、例えば、キャディー、ホルダ等内に配置され得る。こうした実施形態では、キャディー及び／又はホルダは、食品の挿入及び／又は取り出しを簡略化することができ、且つ／又はそうでなければ容易にし得ることはもとより、食品、パッケージ及び／又は食品カートリッジが所定の向きで配置されるのを確実にすることができる。
【０１１４】
参照番号２３において、第１の空間内の食品がある量の流体中に少なくとも部分的に配置されるように、温度閾値未満の温度を有するある量の流体を第１の空間内で循環させる。例えば、いくつかの実施形態では、デバイスは、第１の構成（例えば、「保存」構成）にあり得る。第１の構成では、食品の調理前に、デバイスは、１つ以上の食品を保存温度で維持する。こうした実施形態では、デバイスの流体循環システムは、例えば、サーマルコンテナの第１の部分と、チラーアセンブリ及び／又はチラーアセンブリに含まれる熱交換器との間に画定される「低温ループ」内である量の流体を循環させることができる。場合により、ある量の流体の温度は、例えば、約４０°Ｆなどの所定の保存温度に及び／又は所定の保存温度未満に維持され得る。他の実施形態では、ある量の流体は、任意の適切な温度に維持され得る。更に、第１の空間内に配置される食品は、第１の空間内で循環している流体中に少なくとも一部浸漬され、したがって閾値温度に又は閾値温度未満に維持される。
【０１１５】
参照番号２４において、第１の空間内で循環しているある量の流体が熱エネルギーの一部を吸収するように、第１の空間の一部と第２の空間の一部との間に配置された熱伝導壁を介して第２の空間から第１の空間に熱エネルギーが伝達される。デバイス３００に含まれる壁３２９を参照して上述したように、壁は、比較的高い熱伝導率を有する材料で形成され得、及び／又は比較的高い熱伝導率を有する材料を含み得る。したがって、壁は、壁の第１の側（例えば、第２の空間の一部を画定する側）から壁の第２の側（例えば、第１の空間の一部を画定する側）に熱エネルギーを伝達することができる。更に、ある量の流体の少なくとも一部は、第１の空間の一部を画定する壁の表面に沿って流れることができ、これにより、壁から熱エネルギーを除去又は吸収する。このように、デバイス３００を参照して上述したように、第２の空間は、例えば、「受動的に」冷却され得る。換言すると、第２の空間及び／又は第２の空間内に配置された食品は、第２の空間内である量の流体を循環させることなく冷却され得る。
【０１１６】
参照番号２５において、熱エネルギーが、その後、ある量の流体から除去され得る。例えば、上述のように、デバイスの流体循環システムは、第１の空間とチラーアセンブリ（例えば、デバイス３００に含まれるチラーアセンブリ３４３）との間である量の流体を循環させることができる。したがって、チラーアセンブリ及び／又はチラーアセンブリに含まれる熱交換器は、ある量の流体から熱エネルギーを除去することができる。熱エネルギーがある量の流体から除去された状態で、流体循環システムは、低温流体、冷やされた流体及び／又は冷却された流体を第１の空間へと再び送達及び／又は移送することができる。したがって、デバイスは、第１の空間内に配置された食品及び第２の空間内に配置された食品を温度閾値（例えば、例えば、約４０°Ｆなどの保存温度）に又は温度閾値未満に維持することができる。
【０１１７】
図２０は、一実施形態による流体浸漬保存及び調理デバイスを使用する方法３０を示すフローチャートである。流体浸漬保存及び調理デバイス（本明細書では「デバイス」とも称される）は、本明細書中に記載されるデバイスのいずれかとされ得る。例えば、いくつかの実施形態では、デバイスは、図１１〜図１７を参照して上述したデバイス３００と類似しており、及び／又は実質的に同じであり得る。したがって、デバイスは、第１の部分及び第２の部分を有する少なくとも１つのサーマルコンテナと、サーマルコンテナ内に配置された１つ以上の食品を保存及び／又は調理するために、第１の部分及び第２の部分の少なくとも１つ内である量の流体を循環させるように構成されている流体循環システムとを含み得る。
【０１１８】
参照番号３１において、方法３０は、デバイスの第１の部分によって画定される第１の空間内に第１の食品を配置することを含む。場合により、第１の食品は、密封パッケージ等内に配置された肉又はタンパク質食品である。より具体的には、パッケージは、その中に収容された食品を流体的に隔離することができる一方、食品とパッケージ外部の空間（例えば、第１の空間）との間で熱エネルギーを伝達することを可能にする。参照番号３２において、第２の食品（例えば、デンプン食品）は、デバイスの第２の部分によって画定される第２の空間内の第１の位置に配置される。参照番号３３において、第３の食品（例えば、野菜）は、第１の位置と異なる第２の空間内の第２の位置に配置される。場合により、第２の食品と第３の食品とは、個別の及び／又は別個のパッケージ及び／又は食品カートリッジ内に配置される。他の例では、第２の食品を収容しているパッケージ及び／又は食品カートリッジは、第３の食品を収容しているパッケージ及び／又は食品カートリッジに結合され得る。更に他の例では、パッケージ及び／又は食品カートリッジは、第２の食品及び第３の食品の両方を収容することができる。加えて、例えば、デバイス２００を参照して上述したように、場合により、第２の空間内に配置されるように構成された１つ以上のパッケージ及び／又は食品カートリッジは、第１の空間内に配置されるように構成されたパッケージ及び／又は食品コンテナに結合され得、且つ／又は第１の空間内に配置されるように構成されたパッケージ及び／又は食品コンテナとともに形成され得る。更に他の実施形態では、更なる食品が第２の空間内に配置され得る。例えば、いくつかの実施形態では、方法３０は、第２の空間内の第３の位置に第４の食品を配置することを含み得る。いくつかの実施形態では、第４の食品は、ソース、調味料、マリネ液等であり得る。
【０１１９】
第２の空間内に配置されるように構成された１つ以上のパッケージ及び／又は食品カートリッジの配置は、第２の食品が第１の位置に配置され、第３の食品が第２の位置に配置されるようなものであり得る。本明細書中に更に詳細に記載されるように、例えば、いくつかの実施形態では、第２の食品（例えば、デンプン食品）は、第２の空間内の、第３の食品（例えば、野菜）より下の場所に配置され得る。更に、第１の食品を収容するパッケージ及び／又は食品カートリッジは、流体的に不透過性であるが熱的に透過性であるものとして上述したが、デバイス１００、デバイス２００及び／又はデバイス３００内に配置されるパッケージ及び／又は食品カートリッジを参照して上述したように、１つ以上のパッケージ及び／又は食品カートリッジ（又はその一部）は、流体的に及び熱的に透過性であり得る。即ち、デバイス３００を参照して上述したように、第２の食品及び第３の食品は、第２の空間及び／又は第２の空間内に収容されたある量の流体と流体連通及び熱連通するように構成されている。
【０１２０】
参照番号３４において、第１の温度を有するある量の流体を第１の空間内で循環させて第１の食品に熱エネルギーを伝達する。例えば、いくつかの実施形態では、方法２０を参照して上述したように、デバイスは、１つ以上の食品をこの食品の調理前に保存温度に維持する場合、第１の構成（例えば、「保存」構成）にあり得る。いくつかの実施形態では、デバイスは、第１の構成から、デバイスがユーザ入力及び／又は命令に応じて１つ以上の食品を調理する第２の構成（例えば、「調理」構成）へと移行するように構成され得る。例えば、場合により、ユーザは、ユーザがデバイスにより調理された食品を食すことを望む時間を入力することができる。したがって、デバイス（及び／又はデバイスに含まれるコントローラ）は、食品を調理し始める時間を、ユーザ入力及び情報並びに／又は１つ以上の食品に関連付けられたデータに少なくとも部分的に基づいて決定及び／又は計算することができる。いくつかの実施形態では、デバイス及び／又はコントローラは、入力、データ及び／又は情報を例えばウェブページ又はウェブブラウザアプリケーションプログラミングインターフェース（ＡＰＩ）から受信することができる。
【０１２１】
いくつかの実施形態では、第１の食品、第２の食品及び第３の食品を収容するパッケージ及び／又は食品カートリッジはそれぞれ、例えば、その中に収容された１つ以上の食品に関連付けられたデータを含むことができ、及び／又は送信することができる電気又は電子通信デバイス（例えば、ＲＦＩＤタグ、バーコード、ＱＲコード、ＮＦＣ無線機等）を含み得る。したがって、デバイス１００、デバイス２００及び／又はデバイス３００を参照して上述したように、デバイスは、デバイス内に収容された食品の調理手順等を受信及び／又は決定することができ、デバイスを、例えば、保存構成から調理構成にいつ移行するかを決定することができる。更に、デバイス及び／又はデバイスに含まれるコントローラは、第１の空間内で循環している流体を第１の温度に加熱するために（例えば、ある量の流体を「高温ループ」内で循環させるために）、流体循環システム及び／又は１つ以上のヒータアセンブリを制御するように構成され得る。場合により、第１の温度は、例えば、パッケージ及び／又は食品カートリッジの電気又は電子通信デバイスから受信されたデータに少なくとも部分的に基づく所定の調理温度等であり得る。例えば、場合により、第１の温度は約１４０°Ｆ〜約１７０°Ｆであり得る。他の例では、第１の温度は１４０°Ｆ未満又は１７０°Ｆ超であり得る。
【０１２２】
所定時間後、参照番号３５において、ある量の流体の少なくとも一部を、第１の温度を超える第２の温度まで加熱する。例えば、上述のように、デバイス及び／又はデバイスに含まれるコントローラは、第１の食品、第２の食品及び／又は第３の食品に関連付けられたデータに少なくとも部分的に基づき、調理方法又はモダリティを画定することができる。場合により、第１の食品（例えば、肉又はタンパク質食品）を第１の温度で、第２の食品及び第３の食品（例えば、それぞれデンプン食品及び野菜）を第２の温度で加熱及び／又は調理することが望ましい場合がある。したがって、デバイス３００を参照して上で詳述したように、デバイス及び／又はコントローラは、第１の空間内（例えば、「高温ループ」内）で循環しているある量の流体の温度の少なくとも一部をいつ上昇させるかを決定することができる。より具体的には、デバイス及び／又はコントローラは、ある量の流体の少なくとも一部の温度を第２の温度に上昇させるために、ある量の流体の少なくとも一部をヒータアセンブリ内で循環させることができる。デバイス３００を参照して上述したように、場合により、所定時間は、ある量の流体が第１の空間内をなお循環している状態で、第１の食品を熱エネルギーの増加に曝露させる原因となり得る。
【０１２３】
参照番号３６において、流体の温度を第２の温度に上昇させた後、第２の食品がある量の流体の一部に実質的に浸漬され、第３の食品が流体の一部の実質的に外に配置されるように、ある量の流体の少なくとも一部は第２の空間に送られる。例えば、いくつかの実施形態では、第２の温度は約１７０°Ｆ〜約２１２°Ｆであり得る。換言すると、流体（例えば、水）の第２の温度は、第１の温度を超えるが、例えば、水の沸点（例えば、約２１２°Ｆ）より低い温度に上昇され得る。他の例では、第２の温度は、水の沸点及び／又はデバイス内で循環している流体の沸点より高くされ得る。
【０１２４】
上述のように、いくつかの実施形態では、第２の空間内の第２の食品及び第３の食品の配置は、第２の食品が第３の食品より下の場所にあるようなものであり得る。したがって、サーマルコンテナの第２の空間に移動されるある量の流体の一部は、第３の食品を実質的に浸漬させないが、第２の食品を実質的に浸漬させるのに十分であり得る。例として、場合により、第２の食品は、米を沸騰又は非沸騰水に所定時間浸漬させるという既知の調理方法によって調理され得る米であり得る。第３の食品は、所定時間蒸す等の既知の調理方法によって調理され得る、例えば、ブロッコリー、緑豆等などの野菜であり得る。したがって、ある量の流体の一部が第２の空間に送られると、第２の食品及び第３の食品が既知の調理方法によって調理されるように、第２の食品及び第３の食品は第２の空間内に配置され得る。場合により、この方法は、第１の食品、第２の食品及び第３の食品の調理後、ユーザが調理済みの食品を取り出すまで、食品を第１の温度より低い第３の温度に維持することを含み得る。デバイス１００、デバイス２００及び／又はデバイス３００を参照して上述したように、食品をデバイスから取り出すと食す準備ができているように、第３の温度は、例えば加温温度等であり得る。
【０１２５】
食品を収容するパッケージ及び／又はカートリッジは本明細書中で特に図示及び／又は記載されていないが、このようなパッケージ及び／又はカートリッジは、任意の適切な配置及び／又は構成を有し得ることは理解すべきである。いくつかの実施形態では、例えば、パッケージは、第１の流体的に密封された部分に肉及び／又は他のタンパク質製品を収容することができ、第２の流体的に密封された部分（又は酸素低減包装等などの流体的に多孔質の（fluidically porous）部分）に野菜類、デンプン食品類、炭水化物食品類等を収容することができる。いくつかの実施形態では、パッケージ及び／又はカートリッジは、食品の調理から生じる余分な流体を吸収するように構成された吸収材等を含み得る。
【０１２６】
いくつかの実施形態では、ユーザは、例えば、ユーザが、自身が食すことを望む食品を選択する（例えば、ＰＣアプリケーション、モバイルアプリケーション、ウェブブラウザ、及びインターネット、電話サービス等により）食事配達サービスを申し込むことができ、配達によって食品を受け取る。こうした実施形態では、食品及び／又は食事は、配達前に予めパッケージ化することができる。このようにして、ユーザは、食品を受け取ることができ、食品を例えば冷凍保存等にする必要なく、食品をデバイス１００、デバイス２００及び／又はデバイス３００内に配置することができる。このような定期配達サービスは、例えば、１週間当たりの所望の食事の数及び／又は任意の他の適切な基準に基づくものであり得る。他の例では、ユーザは１つ以上の食事を「要求に応じて」購入することができる。例えば、ユーザは、インターネット及びウェブブラウザ、ＰＣ又はモバイルアプリケーション等によって注文することができる。
【０１２７】
本明細書中に記載される一部の実施形態は、コンピュータにより実施される種々の操作を実施するための命令又はコンピュータコードを有する非一時的コンピュータ可読媒体（非一時的プロセッサ可読媒体とも呼ばれ得る）を備えるコンピュータストレージ製品に関する。コンピュータ可読媒体（又はプロセッサ可読媒体）は、一時的な伝播信号（例えば、スペース又はケーブルなどの伝送媒体で情報を運ぶ伝播電磁波）を含まないという意味で非一時的である。媒体及びコンピュータコード（本明細書ではコードとも称される）は、１つ又は複数の特定の目的のために設計及び構成されたものであってもよい。非一時的コンピュータ可読媒体の例としては、以下が挙げられるが、これらに限定されない：ハードディスクなどの磁気記憶媒体；コンパクトディスク／デジタルビデオディスク（ＣＤ／ＤＶＤ）、コンパクトディスク読み出し専用メモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）などの光記憶媒体；光ディスクなどの磁気光学記憶媒体；搬送波信号処理モジュール、及びプログラムコードを記憶し、実行するように特別に構成されたハードウェアデバイス、例えば、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（ＰＬＤ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、及びランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）デバイス。本明細書中に記載される他の実施形態は、例えば、本明細書中に記載される命令及び／又はコンピュータコードを含み得るコンピュータプログラム製品に関する。
【０１２８】
コンピュータコードの例としては、例えばコンパイラによって生成されるマイクロコード又はマイクロ命令、機械命令、ウェブサービスを作成するために使用されるコード、及びインタープリタを使用してコンピュータにより実行されるより高レベルの命令を含むファイルが挙げられるが、これらに限定されない。例えば、実施形態は、命令型プログラミング言語（例えば、Ｃ、FORTRAN等）、関数型プログラミング言語（Haskell、Erlang等）、論理型プログラミング言語（例えば、Prolog）、オブジェクト指向プログラミング言語（例えば、Java（登録商標）、C++等）、若しくは他のプログラミング言語及び／又は他の開発ツールを使用して実施されてもよい。コンピュータコードの更なる例としては、制御信号、暗号化コード、及び圧縮コードが挙げられるが、これらに限定されない。
【０１２９】
電子機器システムのいくつかは、任意の適切なセンサ等から信号を受信し、プロセッサによる命令セットの実行に基づき、デバイスの一部が次の動作を実施するものとして本明細書中に記載されるが、他の例では、センサからの信号は、デバイスの一部に次の動作を実施させるように動作可能であり得る。例えば、場合により、センサから送信される信号は、スイッチ、ヒューズ、ブレーカ及び／又は任意の他の適切な論理デバイスを、デバイスの一部が電力の流れを受け入れる第１の状態から、デバイスの一部が電力の流れを実質的に受け入れない第２の状態に、又はこの反対に移行するように動作可能であり得る。例えば、センサは、サーマルコンテナ内に収容されたある量の流体の温度が所定の閾値を超えたことに基づき信号を送信することができ、この信号は、サーマルコンテナに入り、及び／又はサーマルコンテナから出る流体の流れを制御し、ある量の流体の温度を所定の閾値の範囲内にするように構成されたもう１つのバルブを開放又は閉鎖するように動作可能であり得る。同様に、充填センサ等は、サーマルコンテナ内に収容されたある量の流体の充填レベルが所定の充填限界を超えたことに基づき信号を送信することができ、この信号は、サーマルコンテナによって画定される空間とドレンリザーバとの間に流体連通を設けるために１つ以上のバルブを開放するように動作可能であり得る。したがって、流体の少なくとも一部は、ある量の流体が所定の充填限界の範囲内になるまでサーマルコンテナから排出され得る。
【０１３０】
種々の実施形態を上述してきたが、これらは限定のためではなく、単なる例として示してきたことは理解すべきである。上述の図面及び／又は実施形態は特定の向き、位置及び／又は構成で配置された特定の構成要素を示すが、構成要素の配置は変更してもよい。例えば、デバイス２００及びデバイス３００の流体流路を、特にそれぞれ図９及び図１７Ａ〜図１７Ｂを参照して上述したが、流体流路は限定のためではなく例として示されていることは理解すべきである。他の実施形態では、デバイスは、デバイス（又はその一部）が保存構成にあるとき、デバイスの少なくとも一部内を流れる流体が実質的に冷却され、デバイス（又はその一部）が調理構成にあるとき、デバイスの一部内を流れ且つ／又はそうでなければデバイスの一部内に収容される流体が、（１）冷却源から流体的に隔離され、及び（２）流体に熱エネルギーを伝達するように構成された加熱要素に熱的に結合されるように任意の適切な構成にある、ポンプ、バルブ、ソレノイド、流体導管、マニホールド、配電ブロック等を含み得る任意の適切な流体循環システムを含み得る。
【０１３１】
実施形態を特に示し、記載してきたが、形態及び細部に対する種々の変更形態がなされ得ることは理解されるであろう。同様に、種々の実施形態を、構成要素の特定の特徴及び／又は組み合わせを有するものとして記載してきたが、上述した実施形態のいずれかの任意の特徴及び／又は構成要素の組み合わせを有する他の実施形態が可能である。例えば、バルブ２５７は、開放構成と閉鎖構成との間で移行されるものとして上述したが、デバイスは、例えば、マルチルーメンバルブを含むことができ、マルチルーメンバルブは、例えば、マルチルーメンバルブの第２の部分を流体連通状態に維持する一方、マルチルーメンバルブの第１の部分を流体的に隔離するように構成されている。本明細書中に記載されるバルブは、任意の適切なバルブ、ソレノイド等であり得る。サーマルコンテナ２２０の第１の空間２２６及び第２の空間２２７は、例えば、図９に、底板２２４の開口部２２５を介して第１の流体導管２５８Ａ及び第９の流体導管２５８Ｊと流体連通するものとして示されているが、他の実施形態では、流体循環システム２４０は、開口部２２５内に少なくとも部分的に及び／又は選択的に配置された、第１の空間２２６及び第２の空間２２７を流体循環システム２４０と流体連通させるように構成されたバルブ又はソレノイドを含み得る。
【０１３２】
別の例として、サーマルコンテナ２２０はアルミニウム、ステンレス鋼等の金属材料で形成されるか又はこのような金属材料から形成されるものとして上述し、サーマルコンテナ３２０はプラスチック又はポリマー材料で形成されるか又はこのような材料から形成されるものとして上述したが、他の実施形態では、サーマルコンテナ２２０及び／又はサーマルコンテナ３２０は、任意の適切な材料若しくは材料の組み合わせで形成され得、又は任意の適切な材料若しくは材料の組み合わせから形成され得る。例えば、いくつかの実施形態では、サーマルコンテナは、金属材料で形成された又は金属材料から形成された第１の部分と、プラスチック若しくはポリマー材料で形成された又はプラスチック若しくはポリマー材料から形成された第２の部分とを含み得る。他の実施形態では、サーマルコンテナは、第１の金属若しくは合金で形成された又は第１の金属若しくは合金から形成された第１の部分と、第１の金属若しくは合金と異なる第２の金属若しくは合金で形成された又は第２の金属若しくは合金から形成された第２の部分とを含み得る。同様に、他の実施形態では、サーマルコンテナは、第１のプラスチック若しくはポリマーで形成された又は第１のプラスチック若しくはポリマーから形成された第１の部分と、第１のプラスチック若しくはポリマー材料と異なる第２のプラスチック若しくはポリマー材料で形成された又は第２のプラスチック若しくはポリマー材料から形成された第２の部分とを含み得る。このようにして、サーマルコンテナは、その一部内における及び／又はその一部に沿った熱伝達を促進し、且つ／又はそうでなければ制御するための任意の適切な配置を有し得、及び／又は任意の適切な材料若しくは材料の組み合わせで形成され得る。
【０１３３】
図示しないが、いくつかの実施形態では、デバイス１００、デバイス２００及び／又はデバイス３００のいずれも、任意の適切なディフューザ、熱シールド、バリア、及び／又は食品を収容するパッケージ及び／若しくはカートリッジが、加熱要素及び／又はそうでなければサーマルコンテナの加熱された表面と直接接触することから保護する任意の他の適切な手段を含み得る。
【０１３４】
上述の方法及び／又は図面は特定の順序で起こるあるイベント及び／又はフローパターンを示すが、あるイベント及び／又はフローパターンの順序は変更してもよい。加えて、あるイベントは、可能であれば並列プロセスで同時に実施されてもよいことはもとより、逐次的に実施されてもよい。本明細書中に記載される操作及び／又は使用の方法は、限定のためではなく例として提供されることは理解すべきである。例えば、方法３０は図２０を参照し、工程３５において、所定時間後、ある量の流体の少なくとも一部を第１の温度を超える第２の温度まで加熱することを含むものとして上述したが、他の例では、サーマルコンテナの第１の部分内の食品及びサーマルコンテナの第２の部分内の食品を調理するために使用されるある量の流体の温度は、実質的に一定であり得る。例えば、場合により、第１の部分内に配置された第１の食品（例えば、肉）を調理するためのレシピ及び／又は命令セットは、第１の食品を例えば約１９５°Ｆ（又は他の適切な調理温度）で調理することを必要とし得るとともに、第２の部分内に配置された少なくとも第２の食品（例えば、デンプン食品、野菜、ソース等）を調理するためのレシピ及び／又は命令セットは、少なくとも第２の食品を実質的に同じ温度（即ち、１９５°Ｆ）で調理することを必要とし得る。したがって、食品を冷却及び／又は加熱（調理）する特定の例が本明細書中に記載されているが、デバイスの操作（例えば、食品を保存及び／又は調理する）は、これに限定されるものではないことを理解すべきである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【国際調査報告】
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