(57)【要約】  住居内の人のモニタリングシステムである。本発明は人（１）のモニタリングシステムに関し、このシステムは、通信ネットワークを介した測定データの送信手段を備えた第１の検知手段（３）および第２の検知手段（４）と、測定データの受信手段および測定かつ受信したデータの処理手段を備えた中央制御手段（５）とを含む。処理手段は、ソフトウェアアプリケーションからなり、このアプリケーションは、測定かつ受信したデータを記録して人（１）のモニタリングプロファイルを決定する学習モードと、測定かつ受信したデータと記録されたデータとを比較して、測定かつ受信したデータの一つがモニタリングプロファイル周りに画定された間隔から逸脱している場合に警報信号を送信する比較モードとで実行されることを特徴とする。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つの部屋（２）の内部における人（１）のモニタリングシステムであって、
前記部屋（２）の内部に配置された個々の第１の検知手段（３）および第２の検知手段（４）を少なくとも含み、各検知手段（３、４）が、前記部屋（２）の内部でデータを測定するとともに、通信ネットワークを介した測定データの送信手段を備えており、
また、中央制御手段（５）を含み、この中央制御手段が、一方では、各検知手段（３、４）により測定された前記データの受信手段と、他方では、測定かつ受信したデータの処理手段とを備える、システムにおいて、
前記処理手段は、少なくとも一つのソフトウェアアプリケーションからなり、このアプリケーションは、
一方では、あらかじめ画定された第１の持続時間にわたる学習モードで実行され、前記測定かつ受信したデータを記録して、各部屋（２）の内部で前記人（１）の少なくともモニタリングプロファイルを決定するようにされ、
他方では、その後に、第２の持続時間にわたる比較モードで実行され、前記測定かつ受信したデータと前記記録されたデータとを比較し、前記第２の持続時間中に前記測定かつ受信したデータの少なくとも一つが前記モニタリングプロファイル周りに決定される間隔から逸脱している場合に警報信号を送信することを特徴とする、モニタリングシステム。
【請求項２】
前記第１の検知手段（３）が、少なくとも一つの動き検知器を含み、前記部屋（２）の内部に動いている人（１）が存在していることを決定し、前記処理手段が、決定された各存在に少なくとも一つのタイムスタンプを付与し、前記部屋（２）の内部で動いている前記人（１）が存在する少なくとも一つの時間帯を画定することを特徴とする、請求項１に記載のモニタリングシステム。
【請求項３】
学習モードでは、前記処理手段が、連続して画定される少なくとも二つの時間帯の少なくとも一つの加重平均を出し、前記部屋（２）の内部における存在の少なくとも一つの正常な存在期間を前記モニタリングプロファイル内で決定することを特徴とする、請求項２に記載のモニタリングシステム。
【請求項４】
前記第２の検知手段（４）が、前記部屋（２）の環境条件を検知する少なくとも一つの検知器を含み、前記環境条件が少なくとも温度および／または湿度を含み、前記処理手段が、検知された環境条件に少なくとも一つのタイムスタンプを付与し、前記モニタリングプロファイル内に記録された正常な環境条件を決定することを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載のモニタリングシステム。
【請求項５】
比較モードでは、前記処理手段が、検知された環境条件と前記記録された正常な環境条件との比較を実施することを特徴とする、請求項４に記載のモニタリングシステム。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
［背景技術］
本発明は、人のモニタリングおよび支援の分野に関する。
本発明は、何ら限定するものではないが好ましくは、高齢者、たとえば通院治療中の患者、あるいは身体的弱者もしくは精神不安定の状態にあるあらゆる人の、在宅活動のモニタリング（監視）に適用される。このようなモニタリングは、必要な場合には上記人を支援するために自動的に行われることが望ましい。
【０００２】
今日、平均余命が伸びて高齢者が増加しているが、それに比べて医療施設であれ、養老院等の付帯施設であれ、受入施設は増設が限られており、医療は通院診療へと向かっている。このため、可能になればすぐに在宅で継続管理される人が増えている。近親者がいない場合、それぞれの人の住まいで常時人間のモニタリングを介在させることは困難である。
【０００３】
このようなモニタリングを自動的に行うために、多数の異なる装置が存在する。たとえば、ペンダントまたはブレスレット形式で接続される携帯型の製品が存在し、警報ボタンがついていて、携帯者は、問題があった場合には出動してもらうよう通報することができる。ブレスレットのような他の装置は、転倒を検知して救援を求める信号を送信可能な加速度計が組み込まれている。
【０００４】
従来技術の第１の不都合は、人と、この人が所持する装置との間の相互作用にある。特に転倒せずに意識を失った場合、大部分の公知の装置は警報を送ることができない。しかも、これらの装置は、人がこの装置を必ず所持していることを忘れずにいられることが必要であるが、これは、たとえば入浴時のように、常に当てはまるとは言えない。実際、モニタリング中であっても、浴室ではしばしば床が滑るという理由で多数の家庭内事故が発生している。
【０００５】
さらに、たとえば、アルツハイマー病の場合のように物忘れにより発生する認知症を患っている人では、その挙動の全面的な変化に一つの重大な欠落がある。その場合、この病気は、身体的にも住まいに関しても生活の衛生状態の劣化、栄養失調、彷徨徘徊となってあらわれる可能性がある。
［発明の概要］
本発明は、こうした状況の確認と、人の活動を見守る必要性とを起点とし、その人自身の危機に通じるような人の挙動変化、その場合には、もはや自宅内での継続管理ではなく管理施設への入所、さらには病院への入院が必要な、人の挙動変化を検知することを目指している。
【０００６】
このため、本発明は、一方では、上記人の通常の挙動を学習し、他方では、支援を要するこのような挙動のあらゆる著しい変化を検知することが可能な、人の活動のモニタリングシステムを提案することによって、従来技術の欠点を解消することを目的とする。
【０００７】
したがって、本発明は、少なくとも一つの部屋におけるこのような人のモニタリングシステムを対象とし、このシステムは、
−上記部屋の内部に配置された個々の第１の検知手段および第２の検知手段を少なくとも含み、各検知手段が、上記部屋の内部でデータを測定するとともに、通信ネットワークを介した測定データの送信手段を備えており、
−中央制御手段を含み、この中央制御手段が、一方では、各検知手段により測定された上記データの受信手段と、他方では、測定かつ受信したデータの処理手段とを備え、このシステムは、
上記処理手段が、少なくとも一つのソフトウェアアプリケーションからなり、このアプリケーションが、
−一方では、あらかじめ画定された第１の持続時間にわたる学習モードで実行され、上記測定かつ受信したデータを記録して、各部屋の内部で上記人の少なくとも一つのモニタリングプロファイルを決定するようにされ、
−他方では、その後に、第２の持続時間にわたる比較モードで実行され、上記測定かつ受信したデータと上記記録されたデータとを比較し、第２の持続時間中に上記測定かつ受信したデータの少なくとも一つが上記モニタリングプロファイル周りに決定される間隔から逸脱している場合に警報信号を送信することを特徴とする。
【０００８】
したがって、このようなシステムは、第１段階では、よく行く部屋ごとに人の生活習慣に対応するデータを記録し、第２段階では、このデータを、リアルタイムで測定されたデータと比較する。その場合、モニタリングされる各人の生活プロファイルを決定し、各タイプのデータに対して、この人の正常でない挙動を認識して救援を求めることができる。
【０００９】
限定的ではないが、一つのタイプの測定データは動きの検知からなり、この人が普段、部屋から部屋へと行く時間帯を決定することができる。
このため、本発明によるモニタリングシステムは、さらに、上記第１の検知手段が、少なくとも一つの動き検知器を含み、上記部屋の内部で動いている人の存在を決定し、上記処理手段が、決定された各存在に少なくとも一つのタイムスタンプを付与し、上記部屋の内部で動いている人の存在の少なくとも一つの時間帯を画定することを特徴とする。
【００１０】
本発明の別の一つの有利な特徴によれば、この場合、学習モードでは、上記処理手段が、連続して画定される少なくとも二つの時間帯の少なくとも一つの加重平均を出し、上記部屋の内部における存在の少なくとも一つの正常な存在期間を上記モニタリングプロファイル内で決定するように、同様に構成される。
【００１１】
補足的に、何ら限定するものではないが好ましくは、浴室にモニタリング手段を取り付けることが可能である。このため、本発明は、この部屋の内部の環境変動すなわち湿度と温度とを監視して、この人による浴室の使用習慣を決定する。
【００１２】
このため、本発明では、この発明によるモニタリングシステムの第２の検知手段が、少なくとも温度および／または湿度等の上記部屋の環境条件を検知する少なくとも一つの検知器を含み、その一方で上記処理手段が、検知された環境条件に少なくとも一つのタイムスタンプを付与し、上記モニタリングプロファイル内に記録された正常な環境条件を決定するように構成される。
【００１３】
この場合、本発明によれば、比較モードでは、上記処理手段が、検知された環境条件と上記記録された正常な環境条件との比較を実施する。
本発明の他の特徴および長所は、添付図面に関する本発明の限定的ではない実施形態の以下の詳細な説明から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明によるシステムの動作の限定的ではないが好ましい一つの実施形態による構造例を示す概略図である。
【図２】人が使用中の浴室内で測定された環境条件の変化の一例を、湿度曲線と温度曲線で経時的に示すグラフである。
【図３】個々の二つの部屋内の動き検知例を経時的に示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
［発明の詳細な説明］
本発明は、少なくとも一つの部屋２の内部で人１をモニタリングするシステムに関する。
【００１６】
好ましくは、上記システムは、同一住居内の異なる複数の部屋２で個々に人１をモニタリングすることができる。
このため、上記システムは、個々に、すなわち互いに異なる、第１の検知手段３と第２の検知手段４とを少なくとも含む。これらの第１の検知手段３と第２の検知手段４は、異なるデータをキャッチすることができる。相補的な他の検知手段をシステムに組み込んで、３個、４個またはそれ以上のデータ検知をすることもできる。
【００１７】
上記検知手段３、４は、上記部屋２の内部に配置される。換言すれば、各部屋２は、人１によりなされる当該部屋２の使用に応じて適切な検知手段を備える。このため、各検知手段３、４は、上記部屋２の内部でデータを測定する一つまたは複数のセンサを含む。限定的ではないが、検知手段３、４により測定されたデータは、動きまたは存在、湿度、温度、電気手段および／または電子手段の点灯と消灯、ドア、窓および／または引き出しの開きおよび／または閉じとすることができる。
【００１８】
検知手段３、４は、通信ネットワークを介して測定されるデータの送信手段を備える。このようなネットワークは、住居内ネットワークとすることができ、有線でもよいが好ましくは無線すなわち電波を用いることができる。無線ネットワークの使用により、各部屋２への検知手段３、４の設置を容易にすることができる。
【００１９】
同様に、検知手段３、４は、充電式または非充電式の内部バッテリを介した、住居の部屋２の電気網への接続および／または独立式の接続によって給電可能である。
補足的に、検知手段３、４は、住居のネットワークに電気接続され、このネットワークを用いて、特にＣＰＬ通信（「Ｃｏｕｒａｎｔ  Ｐｏｒｔｅｕｒｓ  ｅｎ  Ｌｉｇｎｅ（電力線搬送通信）」）を用いて記録データを送信可能である。
【００２０】
モニタリングシステムは、また、中央制御手段５を含む。このような中央制御手段は、同じ部屋２および／または異なる部屋に配置可能である。特に、一つの住居のあらゆる部屋をモニタリングする場合、中央制御手段５は、部屋自体が第１の検知手段３と第２の検知手段４とを備える一つの部屋の内部に配置されるのに対し、他の各部屋は、単に、その部屋に固有の第１の検知手段３と第２の検知手段４とを備える。
【００２１】
一方で、中央制御手段は、各検知手段３、４により測定される上記データの受信手段を備える。その場合、このような受信手段は、上記通信ネットワークを住居の内部で用いることによって検知手段３、４に接続される。要するに、中央制御手段５は、各部屋２の検知手段３、４と接続し、これらの検知手段が測定するデータを回収する。
【００２２】
さらに、検知手段３、４と中央制御手段５との接続は、住居の部屋２の内部へのモニタリングシステムの設置時の配線段階で実施することができる。上記中央制御手段５を介してアクセス可能な専用インターフェースを検討可能であり、特に、個々の携帯端末で実行されるブラウザを介してアクセス可能なインターフェースを用いることができる。
【００２３】
他方で、上記中央制御手段５は、測定かつ受信したデータの処理手段を含む。この処理手段は、実行される少なくとも一つのソフトウェアアプリケーションからなる。このようなアプリケーションは、検知手段３、４の各タイプのセンサにより測定される各タイプのデータを特にデータベース内にローカルで記録することができる。さらに、上記アプリケーションは、すでに記録された上記データならびに測定されてリアルタイムで通信されるデータを個々にあるいは組み合わせて処理可能である。
【００２４】
本質的には、一方で、あらかじめ画定された第１の持続時間にわたる学習モードで処理手段のアプリケーションが実行される。
この第１の期間中、システムは、処理手段を介して、測定かつ受信した上記データを記録し、各部屋２における上記人１の少なくとも一つのモニタリングプロファイルを決定する。
【００２５】
結局、本発明は、センサによる検知を介して、浴室等の重要と判断される少なくとも一つの部屋２内から住居の各部屋２まで、モニタリングすべき人１の挙動と習慣とに関する各データを経時的に列挙する。
【００２６】
したがって、本発明は、部屋２にいる時間、その出入り、ならびに幾つかの行動など、モニタリングされる人１により実施される様々な行動を記録する。
第１の持続時間は、１〜２日から数日間、１週間あるいは数週間に及ぶ時間帯にわたって構成可能である。第１の持続時間は、住居の部屋の上記人に応じて決定される。
【００２７】
この第１の持続時間は、各部屋２に対して画定可能であることに留意されたい。換言すれば、例として、第１の持続時間は、部屋の用途に応じて各部屋に割り当て可能である。たとえば、１日か２日あれば、台所、寝室、あるいは浴室内部の人のいつもの挙動をその習慣に応じて決定するのに十分であり、特に、食事を取る時間、寝起きする時間、あるいは洗面時間を画定する。その一方で、リビング、トイレ等の他の部屋は、日によって相当変動し得るので、したがって、測定データを記録する第１の持続時間を一段と長くしなければならないことがある。
【００２８】
さらに、本発明によるシステムのこうした学習期間中、相補的に人間が上記人１をモニタリングすることによって、あらゆる事故を回避できる。
他方で、その後、第２の持続時間にわたる比較モードで処理手段のソフトウェアアプリケーションが実行される。
【００２９】
したがって、第２の持続時間は第１の持続時間以降である。第２の持続時間は、第１の持続時間とは違って不画定とすることができるのに気付く。
この第２の持続時間中、第１の検知手段３と第２の検知手段４は、データを測定して中央制御手段５にデータを送り続ける。上記アプリケーションは、測定かつ受信したこれらのデータを上記記録データと比較する。換言すれば、アプリケーションは、第２の持続時間中、リアルタイムでキャッチした新しいデータを受信し、それ以前の第１の持続時間中に記録した対応するデータと比較する。その目的は、あらかじめ記録された習慣に対して、第２の持続時間中の人１のいつもと違うあらゆる挙動を検知することにある。この場合、第２の持続時間中に測定かつ受信した上記データの少なくとも一つが、上記モニタリングプロファイル周りに画定された間隔から逸脱している場合、本発明は警報信号を送信する。
【００３０】
付帯的に、たとえばセンサからの信号の受信漏れまたは受信不良等の、システムの要素の一つの機能不全が検知された場合、外部への警報を送信可能である。
さらに、中央制御手段５は、このような信号を送信して上記人１ならびに保健衛生職員等の外部介在者６に知らせることが可能な適切な手段を備えることができる。そこで、現場にいる人１に知らせるために、中央制御手段５は、さまざまな色および／または形状の表示ランプの形態の可視警報手段、および／またはスピーカを備えた音響警報手段を含むことができる。
【００３１】
付帯的に、上記スピーカは、また、上記人１に向かって音で指示を送信可能であり、問題があった場合、あるいは単に注意喚起の場合、たとえば確認された時刻に食事を取らなかったことに関して人に知らせることができる。特に、これらの音による指示は、音声合成によりあらかじめ記録された音の送信から構成可能であり、調整可能な音量により口頭で当該警告または警報を発し、モニタリングされている人１に呼びかける。
【００３２】
先に述べたように、警告の場合、住居の外部に上記信号を送信可能である。このため、中央制御手段５は、携帯電話の通信技術を用いて有線または無線電話ネットワークのような通信網に接続可能である。
【００３３】
さらに、送信された上記信号は、報告の形態で警告の理由を述べる情報を含むことができる。
そのため、一つの施設では、上記システムは、少なくとも一つの動き検知器を含む第１の検知手段３を備えることができる。動き検知器は、上記部屋２の内部で人１の動いている存在を決定する。したがって、各部屋２は、部屋２から他の部屋へおよび／または各部屋２の内部で、モニタリングされる人１の存在を決定し、特に移動を決定可能な動き検知器を備えることができる。
【００３４】
そのため、上記処理手段は、決定された各存在に少なくとも一つのタイムスタンプを付与し、上記部屋２の内部で動いている上記人１が存在する時間帯を画定する。換言すれば、本発明は、一つまたは複数の部屋２に人がいる存在の時間帯全体を再編成することによって、住居内の人の移動習慣を知ることができる。したがって、第１の持続時間が経過すると、学習モードは、モニタリングされている上記部屋２の占有時間帯と、各部屋２のそれ以前の占有時間帯とを画定する。
【００３５】
より詳しくは、学習モードでは、上記処理手段が、連続して画定される少なくとも二つの時間帯の少なくとも一つの加重平均を出し、上記部屋２の内部にいる人１の少なくとも一つの正常な存在期間を上記モニタリングプロファイル内で決定する。好ましくは、各部屋２に対し、処理手段が一つまたは複数の占有時間帯を画定し、また、本発明は、特に共通の時間に配置される時間帯すなわち同一時間周りに配置される時間帯に応じて、上記時間周りに正常な使用時間を決定する。正常な時間帯から数分間の大幅な超過の場合、システムは、問題があるとみなし、上記警報信号を送信することができる。
【００３６】
例として、図３を参照すると、二つの部屋の内部の動きのモニタリングをモデル化している。このグラフは、横座標軸による時間の経過につれて上部では第１の部屋２０の内部の動き検知を、下部では、第２の部屋２１の内部の動き検知を示している。複数の時間帯３００〜３０４が決定されている。図示されているように、まず、第１の部屋２０の内部で、第１の時間帯３００の間、複数の動きが検知され、線影をつけた第１の長方形２００により示されている。
【００３７】
さらに、検知２００は、冒頭で行われずに、あらかじめ画定された時間帯内で第１の期間３００の間に行われることが確認される。要するに、人１は、やや遅れはしたが、いつものように部屋に行っており、普段の挙動から逸脱していない。
【００３８】
次に、別の時間帯３０１の間、第２の部屋２１の内部で第２の長方形２１０により示された検知が行われている。第２の部屋２１内の検知２１０が生じると、システムはこれを考慮し、第１の部屋２１の通常の時間帯３００におけるモニタリングを停止する。このモニタリングは、次の期間３０２の間の検知２０１の時に再開される。その場合、この期間３０３の残りの部分に対しては制限時間に達するまで動きが一切検知されないことが確認される。制限時間の終了の時点で、この部屋を人１が通過する平均持続時間を前もって学習していたシステムは、潜在的に人の挙動に問題があることを知る。その場合、期間３０３で警告モードを始動可能であり、上記人１に上記信号で知らせる。上記期間３０３が過ぎても人１がまったく反応しない場合、システムは次の期間３０４に移行し、外部介在者６に向かって信号を送信する。
【００３９】
しかしながら、図３から分かるように、別の動き２１１が別の部屋２１で検知された場合、システムは第１の部屋２０のモニタリングと、外部および内部への警報信号の送信を取り消す。
【００４０】
前述のように、図３の動き検知例を参照すると、学習モードの最中に各部屋２０、２１に対して期間３００〜３０４を決定可能である。
モニタリングシステムは、各部屋２と関係して複数の局面をモニタリング可能である。このため、上記第２の検知手段４は、上記部屋２の環境条件を検知する少なくとも一つの検知器を含むことができる。さらに、限定的ではないが、上記環境条件は少なくとも温度および／または湿度を含む。そのため、上記処理手段は、検知された環境条件に少なくとも一つのタイムスタンプを付与し、上記モニタリングプロファイル内に記録された正常な環境条件を決定する。
【００４１】
換言すれば、部屋２内の人１の動きのモニタリングに加えて、本発明は、上記人１による通常の動作時に様々なパラメータを測定かつ記録することによって、部屋の正常な利用を決定することができる。例として、台所の使用時に、食品の加熱調理は、準備される料理に応じて可変の持続時間にわたって論理的にこの部屋の室内温度を上昇させるが、しかし、それはしばしば同じ時間帯（朝、昼および晩）を中心としている。
【００４２】
朝および／または晩の浴室の使用時に、シャワーおよび／または入浴の持続時間は、使用中に周囲の温度と湿度を著しく上昇させ、その後、シャワーが終了し、人１が体を乾かしている時に減少することになる。
【００４３】
図２は、浴室等の部屋２の使用時の温度および湿度の検知例を示している。横座標による時間の経過につれて、上方の曲線４０は測定された湿度変動を示し、下方の曲線４１は、温度変動を示している。連続する複数の一時的な期間４００〜４０４は、すでに確認かつ記録された、部屋２の内部の人による使用に対応して決定される。これらの期間４００〜４０４は、測定かつ記録された湿度および温度の上昇値および下降値の変化に応じて、閾値の上を通過しているか下を通過しているかで決定可能である。各期間は、浴室などのモニタリングされる部屋２における挙動に対応することができる。
【００４４】
そのため、比較モードでは、上記処理手段が、記録された正常な上記環境条件と、検知された環境条件との比較を実施する。再び図２の例を取ると、曲線４０、４１の一方が、すでに記録された曲線値から、および／または、すでに画定された時間帯４００〜４０４から出ている場合、正常でない挙動が論理的には生じており、ローカルまたは外部に向けた警報が必要である。たとえば湿度の曲線４０が、最大を示すピークレベルで通常の期間４０２を超えて延長されている場合、それは、人１が転倒している可能性があって、シャワーを止めることができないからである。その場合、外部介入が必要である。
【００４５】
さらに、動きのモニタリングと環境条件の監視とを組み合わせることによって、上記部屋２の内部の人１の挙動をさらに明確にすることができる。図２と図３の二つの例を取ると、システムは、測定かつ記録されたデータを組み合わせてモニタリングの精度を上げることができる。
【００４６】
モニタリングされる部屋２と、そこに設置される様々なタイプのセンサとに応じて、他にも多数の例を検討可能である。何ら限定するものではないが、明るさや、戸棚／引き出し／ドア／窓の開閉等の他のファクタを考慮し、測定することも可能である。
【００４７】
補足的に、モニタリング中の第２の持続時間中は、第１の学習時間と同様に測定データを記録可能であり、これによって、すでに決定されたプロファイルとの平均をとる形態で、人２のプロファイルと、その人の組み合わせ可能な挙動との精度を上げることができ、あるいは、第１の持続時間と同様の持続時間にわたって少なくとも一つの別のプロファイルを決定し、最初に学習したプロファイルとこれを比較して、人１による各部屋２の使用習慣において場合によっては存在する逸脱を検知することができる。例として、シャワー時間の著しい延長あるいは人が起床する時間の一時的な遅れは、老化による減退を示すことがあり、もはや自宅ではなく管理施設で短期、中期または長期の支援が必要である。
【００４８】
したがって、本発明によるシステムは、学習期間の経過後、住居のモニタリング下にある各部屋２で人がなす通常の使用に応じて、人１の一つまたは複数のプロファイルを決定することができる。これらのプロファイルにより、各プロファイルに対して一時的な持続時間および期間の超過により人１が挙動を著しく変更する場合のプロファイルを構成するデータ値と、各プロファイルが対象とする部屋２の正常でない使用を示す値とを、時間の経過に応じて知ることができる。
【図１】
2019525315.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
2019525315.tif 000006
2019525315.tif 000007
2019525315.tif 000008
2019525315.tif 000009
2019525315.tif 000010
2019525315.tif 000011