(57)【要約】  折りたたみ式の羽根の風力タービン（１００）のためのロータユニット（１）であって、タービンは、開いている位置と折りたたまれている位置と間を互いに対して回転可能な少なくとも二つの羽根（２０）を備え、前記開いている位置では、前記少なくとも二つの羽根（２０）は、ロータ本体（２）にロータ軸（Ｒ）に対する回転をもたらすように風によって影響を及ぼされ得るようにするために、互いに角度的に間隔を開けて構成され、前記折りたたまれている位置では、前記少なくとも二つの羽根（２０）は、前記風力タービンの空気力学的抵抗を減らすように互いに角度的に近くに構成され；前記ロータユニットは、ロータ軸（Ｒ）に対して回転するように構成されたロータ本体（２）であって、前記ロータ軸（Ｒ）に対する前記ロータ本体の回転によって電気エネルギを発生させるために発電機（６０）に接続可能なロータ本体と；前記ロータ本体に接続された少なくとも二つの羽根折りたたみ構造（４）であって、それぞれが前記少なくとも二つの羽根（２０）の各羽根（２０）の端部を前記少なくとも二つの羽根折りたたみ構造（４）に固定するための羽根固定部（１７）を備える、少なくとも二つの羽根折りたたみ構造（４）とを備え；前記少なくとも二つの羽根折りたたみ構造（４）は、単一のヒンジ軸（Ｐ）に対して互いに枢動可能に接続される。【選択図】図１４
2019515179.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
折りたたみ式の羽根の風力タービン（１００）のためのロータユニット（１）であって、
前記タービンは、開いている位置と折りたたまれている位置との間を互いに関して回転可能な少なくとも二つの羽根（２０）を備え、前記開いている位置では、前記少なくとも二つの羽根（２０）は、ロータ本体（２）にロータ軸（Ｒ）に対する回転をもたらすように風によって影響を及ぼされ得るようにするために、互いに角度的に間隔を開けて構成され、前記折りたたまれている位置では、前記少なくとも二つの羽根（２０）は、互いに角度的に近くに構成され、
前記ロータユニットは、
前記ロータ軸（Ｒ）について回転するように構成されたロータ本体（２）であって、前記ロータ軸（Ｒ）に対する前記ロータ本体の回転によって電気エネルギを発生させるために発電機（６０）に接続可能なロータ本体（２）と、
前記ロータ本体（２）に接続された少なくとも二つの羽根折りたたみ構造（４）であって、それぞれが前記少なくとも二つの羽根（２０）の各羽根（２０）の端部を前記少なくとも二つの羽根折りたたみ構造（４）に固定するのに適している羽根固定部（１７）を備える、少なくとも二つの羽根折りたたみ構造（４）とを備え、
前記少なくとも二つの羽根折りたたみ構造（４）は、単一のヒンジ軸（Ｐ）に対して互いに枢動可能に接続される、
ロータユニット（１）。
【請求項２】
前記少なくとも二つの羽根折りたたみ構造（４）は、前記単一のヒンジ軸（Ｐ）に対して全て枢動可能に前記ロータ本体（２）に接続される、請求項１に記載のロータユニット。
【請求項３】
前記ヒンジ軸（Ｐ）は、予め定められた傾斜角（ｂ）によって前記ロータ軸（Ｒ）に関して傾けられる、請求項１又は請求項２に記載のロータユニット（１）。
【請求項４】
前記少なくとも二つの羽根（２０）のそれぞれは、羽根伸張のメイン方向に沿って構成された各羽根長手方向軸（Ｇ）を形成し、前記羽根（２０）が前記開いている位置にあるとき、前記羽根（２０）の前記羽根長手方向軸（Ｇ）は、同一点（Ｚ）で前記ロータ軸（Ｒ）と交差する、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のロータユニット。
【請求項５】
前記ヒンジ軸（Ｐ）及び前記ロータ軸（Ｒ）は、前記ヒンジ軸（Ｐ）及び前記ロータ軸（Ｒ）を備える共通ロータ軸平面（Ｌ−Ｌ）形成する、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のロータユニット。
【請求項６】
前記羽根折りたたみ構造（４）が前記折りたたまれている位置にあるとき、前記ロータ軸平面（Ｌ−Ｌ）での前記羽根長手方向軸（Ｇ）の突き出しは、前記ヒンジ軸（Ｐ）に対して予め定められた羽根角（ｆ）を形成する、請求項５に記載のロータユニット。
【請求項７】
前記ヒンジ軸（Ｐ）について互いに対して前記少なくとも二つの羽根折りたたみ構造（４）を回転するように構成された少なくとも一つのアクチュエータ（５）を備える、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のロータユニット。
【請求項８】
それぞれの羽根折りたたみ構造（４）は、各アクチュエータ（５）に関連付けられ、前記各アクチュエータ（５）は、前記ロータ本体（２）に接続された第１の接続部（８）、および前記羽根折りたたみ構造（４）に接続された第２の接続部（９）を有する、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のロータユニット。
【請求項９】
それぞれのアクチュエータ（５）が、前記羽根（２０）を前記折りたたまれている位置から前記開いている位置へと移動させるために前記羽根折りたたみ構造（４）を突出部（７）の近くへ引き寄せることができるように、前記アクチュエータ（５）は、接続された前記突出部（７）を備える、請求項７又は請求項８に記載のロータユニット。
【請求項１０】
前記突出部（７）は、前記突出部（７）が主に沿って広がる突出部軸（Ｘ）を形成し、前記突出部軸（Ｘ）、前記ロータ軸（Ｒ）および前記ヒンジ軸（Ｐ）は全て、前記ロータ軸平面（Ｌ−Ｌ）上に位置する、請求項９に記載のロータユニット。
【請求項１１】
前記羽根折りたたみ構造（４）が前記開いている位置にあるとき、前記ロータ本体（２）に関して前記少なくとも二つの羽根折りたたみ構造（４）をブロック／解放するように適合されたブロック／解放デバイス（２５）を備える、請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載のロータユニット。
【請求項１２】
それぞれの羽根折りたたみ構造（４）のために、羽根固定端（２０’）を前記少なくとも二つの羽根折りたたみ構造（４）の各一つに接続するように適合された羽根ジョイント（１５）を備え、前記羽根ジョイント（１５）は、前記羽根長手方向軸（Ｇ）に対して前記羽根（２０）の回転のみを作動するように適合された羽根方向アクチュエータ（２１）を備える、請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載のロータユニット。
【請求項１３】
前記少なくとも二つの羽根折りたたみ構造（４）は、二つの羽根（２０）のみのための二つの折りたたみ構造（４）のみである、請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載のロータユニット。
【請求項１４】
前記羽根（２０）が前記開いている位置にあるとき、前記羽根長手方向軸（Ｇ）および前記ロータ軸（Ｒ）は、同一の開いている羽根軸平面（Ｗ−Ｗ）に位置し、
前記ロータ軸平面（Ｌ−Ｌ）および前記開いている羽根軸平面（Ｗ−Ｗ）は、互いに直行である、請求項１３に記載のロータユニット（１）。
【請求項１５】
前記ロータ軸（Ｒ）に対して前記ロータ本体（２）の回転に影響を及ぼし、及び／又は停止するように適合されたロータブレーキ（９０）を備える、請求項１から請求項１４のいずれか一項に記載のロータユニット（１）。
【請求項１６】
折りたたみ式の羽根の風力タービン（１００）であって、
請求項１から請求項１５のいずれか一項に記載のロータユニット（１）であって、ロータ軸（Ｒ）に対して回転するように構成されたロータ本体（２）と、前記ロータ本体（２）に接続された少なくとも二つの羽根折りたたみ構造（４）であって、それぞれが前記少なくとも二つの羽根（２０）の各羽根（２０）の端部を前記少なくとも二つの羽根折りたたみ構造（４）に固定するための羽根固定部（１７）を備える、少なくとも二つの羽根折りたたみ構造（４）とを備え、前記少なくとも二つの羽根折りたたみ構造（４）は、単一のヒンジ軸（Ｐ）に対して互いに枢動可能に接続される、ロータユニット（１）と、
前記風力タービンのロータユニット（１）を支持するように適合されたタワー（５０）と、
前記ロータ軸（Ｒ）に対する前記ロータ本体（２）の回転によって電気エネルギを発生させるために前記ロータ本体（２）に接続される発電機（６０）と、
少なくとも二つの羽根（２０）であって、それぞれの羽根は、前記ロータユニット（１）の各羽根折りたたみ構造（４）に接続され、その結果、前記少なくとも二つの羽根（２０）は、開いている位置と折りたたまれている位置との間を互いに回転可能であり、前記開いている位置では、前記少なくとも二つの羽根（２０）は、前記ロータ本体（２）に前記ロータ軸（Ｒ）に対する回転をもたらすように風によって影響を及ぼされ得るようにするために、互いに角度的に間隔を開けて配置され、前記折りたたまれている位置では、前記少なくとも二つの羽根（２０）は、互いに角度的に近くに構成される、少なくとも二つの羽根（２０）とを備える、
折りたたみ式の羽根の風力タービン（１００）。
【請求項１７】
開き／折りたたみ指令信号を受信するための入力を有する制御ユニット（２００）を備え、前記制御ユニット（２００）は、前記指令信号に応じて、
前記ロータブレーキ（９０）と、
前記羽根方向アクチュエータ（２１）と、
前記少なくとも一つのアクチュエータ（５）と、
前記折りたたみブレーキ（１９）と、
前記羽根ブロック／解放デバイス（２５）と、
前記発電機（６０）の、
少なくとも一つを制御するために動作可能なように接続され、適合される、請求項１６に記載の風力タービン（１００）。
【請求項１８】
前記羽根（２０）が、風の作用に耐えるために前記折りたたまれている位置にあるとき、前記羽根（２０）を前記タワー（５０）に固定するように適合された羽根停止デバイス（１２０）を備える、請求項１６又は請求項１７に記載の風力タービン。
【請求項１９】
前記制御ユニット（２００）は、前記羽根停止デバイス（１２０）を作動／停止させるために前記羽根停止デバイス（１２０）と動作可能なように接続される、請求項１８に記載の風力タービン。
【請求項２０】
送電網からの外部電力がない場合、前記羽根（２０）を折りたたむために、および安全対策を実施するために前記ロータユニットの前記電気装置に供給するように適合された電力供給ニット（３００）を備える、請求項１６から請求項１９のいずれか一項に記載の風力タービン（１００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気エネルギを発生させるための風力タービンの産業分野、特に、強風に耐えるための折りたたみ式の羽根を備える風力タービンに関する。より具体的には、本発明は、そのような風力タービンのロータユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
風力タービンは、風の速度を利用することによって電気エネルギを発生させるためのデバイスである。風力タービンは、回転軸に対して回転し得、ロータの羽根に接続され、一般的に回転軸に対して実質的に径方向に構成される、ロータを備え、風を受けたときにロータに回転をもたらすように設計されている羽根の外形を有する。発電機は、ロータから回転運動を受けるように、かつそのような回転運動を電気エネルギに変換するようにロータに接続される。
【０００３】
公知の類いの風力タービンは、水平な軸を備えるものであり、ロータの回転軸は、水平または実質的に水平である。
【０００４】
水平な軸の風力タービンは、ロータおよび発電機を支えるように適合された垂直なタワーによって支持される。
【０００５】
発電機は一般的に、発生した電気エネルギを管理するため、およびタービンを操作するために、インバータ、変圧器、電気回路および制御ユニットと関連付けられている。上記の構成部品は一般的に、シェル又はナセル内に収容され、ロータは、上記の構成部品に関して、ロータ軸に対して枢動可能に支持される。
【０００６】
ナセルは一般的に、風の方向によってロータの向きを合わせるために、実質的に垂直な軸に対して回転可能な方法で、タワーに支持される。
【０００７】
風力タービンの発電機によって供給される電気エネルギの発生は、ロータの回転速度および羽根によってロータに作用されるトルクによって決まり、したがって大きな羽根を使用し、平均して風が強いエリア、例えば、平原、又は海若しくは湖の沖合のプラットフォームに風力タービンを設置する傾向がある。
【０００８】
風速に応じて風力タービンの発電機によって供給される電力の典型的な傾向が、図２２にグラフで描かれており、風速は、最小活用可能風速値Ｖ１から最大活用可能風速値Ｖ２の間の速度範囲で活用され得る。風速がＶ２を超えるとき、電気エネルギは、風力タービンおよび電気エネルギを発生させるためのデバイスの両方の物理的および構造的制限に起因して発生し得ない。
【０００９】
Ｖ１からＶ２の間の風速範囲に関して、活用可能な風のそのような速度範囲の第１の区域で、供給される電力は、最小電力値Ｐｍｉｎから最大電力値Ｐｍａｘへと風速とともに増加する。そのような風速範囲の第２の区域で、供給される電力は、電気エネルギを発生させるためのデバイスの物理的制限、および構造的制限に起因して値Ｐｍａｘで一定を維持する。
【００１０】
風が、最大活用可能風速値Ｖ２を超えたとき、ひいてはＶ２から最大風速値Ｖｍａｘの間の速度値になったとき、ロータは実質的に停止され、したがって、風によって風力タービンへ与えられる空気力学的な負荷を制限するため、角回転を制限する。風力タービンは、したがって、最大活用可能風速値Ｖ２から最大風速Ｖｍａｘの間、嵐に耐え、電気エネルギを発生させないように、停止される。そのような状況下で風によってタービンに与えられる機械的応力は、きわめて高い。
【００１１】
そのようなきわめて高い応力に耐えるために、そのような用途を対象とした公知の風力タービンは、とても頑丈なタービン構造を有するように設計され、頑強なタービン構造は、設計および構造物に関して特に要求しており、したがって非常に高価である。
【００１２】
上述の問題を打開しようとして、折りたたみ式の羽根の風力タービンは、風がＶ２よりも強いときに待機モードでそのような羽根を折りたたむように、設計されてきた。
【００１３】
これに関して、米国特許出願公開第２０１０／０１３３８４８号（特許文献１）は、羽根をタワーに向かって折りたたむために互いに間隔をもったヒンジ点でビームハブの二つの反対端にヒンジで連結されたビームハブおよび二つの羽根を備える水平な軸の風力タービンを開示する。
【００１４】
二つの羽根は、したがって、二つの明確でありかつ分かれている折りたたみ軸について折りたたまれるように抑えられる。
【００１５】
この解決策は、羽根が折りたたまれているときも同様に、ビームハブの存在が、二つのヒンジ点の間のビームハブの長さによって与えられる制限に加えて、風の作用に対抗する風力タービン面を減らすことを妨げるという欠点をもたらす。実際に、ビームハブは、羽根が閉じられているときも同様に、タワーに対してかなりの長さを横方向に突き出すため、かなりの空気力学的抵抗に対抗し続ける。さらに、羽根の折りたたみ点は、ロータから離れた点でヒンジで連結され、したがって同様に、風による強い抵抗に対抗する。
【００１６】
そのような風力タービンは、高い風速値に耐える能力がなく、又は耐えるために、きわめて頑丈かつ耐久性のある、それに応じて高価な、構造を備える。
【００１７】
米国特許出願公開第２００７／０２４３０６３号（特許文献２）は、強風を伴う嵐またはその他の事象の間の損害を最小化すること、およびメンテナンスを容易にすることを提案する、折りたたみ式の羽根の風力タービンを開示する。
【００１８】
この風力タービンは、三つの羽根を備え、その内の二つは、ロータに径方向に固定されたそれぞれの羽根の根元の自由端に構成された分かれているヒンジ点について折りたたみ可能である。
【００１９】
風速の高い値またはピークに耐える程度に羽根が閉じられているとき、そのような羽根は、少なくとも羽根の根元のヒンジ点でタワーから間隔をあけて残るため、上記で言及されているのと同様の理由から、この風力タービンはまた、妨害物（または対抗する面）が削減されるのを妨げる。
【００２０】
したがって、この解決策でも、風速の高い値またはピークに耐えることができ、それ故にきわめて頑丈かつ高価な構造を作ることを避けることができる、風力タービンを提供するための要求を満足しない。
【００２１】
したがって、閉じているステップの間に風力タービンの任意の構成部品の損害を避けるために、最大活用可能風速Ｖ２に至っているときに風力タービンの羽根を閉じる必要があり、その結果、羽根が折りたたまれているとき、タワーにかなり近くに配置され、固着されることで、風の方向に横切るタービンの妨害物をかなり減らす。
【００２２】
最大活用可能風速Ｖ２と最大風速値Ｖｍａｘとの間の風速値に対して、風力タービンは、折りたたまれている位置で最小の空気力学的抵抗に対抗しながら羽根を正確且つ安全にメンテナンスすることができるようにすべきである。
【００２３】
特に、未知の解決策は、そのような閉じているステップの間、素早くかつ正確な方法で、実質的に空気力学的抵抗を減らすような方法で羽根が閉じられるようにできる。
【００２４】
さらに、未知の解決策は、環境状態の臨界にもかかわらず、折りたたまれている位置で最小空気力学的抵抗、およびそのような位置の的確なメンテナンスを確保することができる折りたたまれている位置に羽根が配置されるようにできる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２５】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１０／０１３３８４８号
【特許文献２】米国特許出願公開第２００７／０２４３０６３号
【発明の概要】
【００２６】
本発明の目的は、公知の技術に関して上記で示されている欠点を少なくとも部分的に取り除きながら、上述の要求を満足することができる風力タービンのためのロータユニットを考案し、提供することである。
【００２７】
特に、本発明の目的は、羽根が閉じられたとき、妨害物および空気力学的抵抗をかなり減らすことができる、折りたたみ式の羽根の風力タービンのためのロータユニットを提供することである。
【００２８】
本発明の目的はしたがって、非常に頑丈な構造が要求されるのを避けながら、高風速値およびそれに加えて同時かつ突然の風速の変化をそのような風力タービンに耐えさせることができる、折りたたみ式の羽根の風力タービンのためのロータユニットを供給することである。
【００２９】
本発明の別の目的は、製造するのに単純かつ手ごろな価格である、折りたたみ式の羽根の風力タービンのためのロータユニットを提供することである。
【００３０】
本発明の別の目的は、上述の利点を有する風力タービンを提供することである。
【００３１】
本発明の別の目的は、本質的に安全な解決策を提供することができ、折りたたみ手順、および結果として生じる羽根の安全な測定の実現を達成するために最小のエネルギ源を必要とすることができる、ロータユニットおよび風力タービンを提供することである。
【００３２】
本発明の別の目的は、羽根のメンテナンスおよび検査活動を容易にすることである。
【００３３】
本発明の別の目的は、公知の風力タービンに対して羽根、タワー及びナセルに作用する風の空気力学的作用に起因する風力タービンのタワーの根元で結果として生じる曲げモーメントを約６０％減らすことである。
【００３４】
これらの、及びさらなる目的および利点は、独立請求項に従って、折りたたみ式の羽根の風力タービンのためのロータユニットによって、及びそのようなロータユニットを備える風力タービンによって得られる。
【００３５】
さらなる目的、解決策および利点が、以下で記載されている実施形態にて理解され、かつ従属請求項に主張されている。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
本発明は、添付図面に関して、非限定的な例のために作られている、その特定の実施形態の説明を下記に開示される。
【００３７】
【図１】図１は、開いている位置での羽根を備える、本発明による風力タービンの正面図を示す。
【図２】図２は、開いている位置での羽根を備える、本発明による風力タービンの側面図を示す。
【図３】図３は、開いている位置での羽根を備える、本発明による風力タービンの上面図を示す。
【図４】図４は、羽根が、開いている位置と折りたたまれている位置との間の中間位置にある、図１での風力タービンの正面図を示す。
【図５】図５は、羽根が、開いている位置と折りたたまれている位置との間の中間位置にある、図１での風力タービンの側面図を示す。
【図６】図６は、羽根が、開いている位置と折りたたまれている位置との間の中間位置にある、図１での風力タービンの上面図を示す。
【図７】図７は、羽根が折りたたまれている位置にある、図１での風力タービンの正面図を示す。
【図８】図８は、羽根が折りたたまれている位置にある、図１での風力タービンの側面図を示す。
【図９】図９は、羽根が折りたたまれている位置にある、図１での風力タービンの上面図を示す。
【図１０】図１０は、羽根が開いている位置にある、本発明によるロータユニットの、羽根が支持タワーの逆風か順風かによって決まる、後方斜視図または正面斜視図を示す。
【図１１】図１１は、羽根が開いている位置と折りたたまれている位置との間の中間位置にある、図１０でのロータユニットの後方斜視図を示す。
【図１２】図１２は、羽根が折りたたまれている位置にある、図１０でのロータユニットの後方斜視図を示す。
【図１３】図１３は、羽根が開いている位置にある、図１０でのロータユニットの正面斜視図を示す。
【図１４】図１４は、羽根が開いている位置と折りたたまれている位置との間の中間位置にある、図１０でのロータユニットの正面斜視図を示す。
【図１５】図１５は、羽根が折りたたまれている位置にある、図１０でのロータユニットの正面斜視図を示す。
【図１６】図１６は、羽根が開いている位置にある、図１０でのロータユニットの正面図を示す。
【図１７】図１７は、羽根が開いている位置にある、図１６でのロータユニットの側面図を示す。
【図１８】図１８は、羽根が開いている位置にある、図１６でのロータユニットの上面図を示す。
【図１９】図１９は、羽根が折りたたまれている位置にある、図１６でのロータユニットの正面図を示す。
【図２０】図２０は、羽根が折りたたまれている位置にある、図１６でのロータユニットの側面図を示す。
【図２１】図２１は、羽根が折りたたまれている位置にある、図１６でのロータユニットの上面図を示す。
【図２２】図２２は、風速に応じて風力タービンによって供給される電力の傾向のグラフを示す。
【図２３】図２３は、タービンが開いている位置にある、本発明の第２の実施形態によるロータユニットを有する風力タービンの部分正面図を示す。
【図２４】図２４は、図２３でのタービンの部分上面図を示す。
【図２５】図２５は、図２３でのタービンの部分側面図を示す。
【図２６】図２６は、図２３でのタービンの部分正面斜視図を示す。
【図２７】図２７は、タービンの羽根が折りたたまれている位置にある、図２３でのロータユニットを有する風力タービンの正面図を示す。
【図２８】図２８は、タービンの羽根が折りたたまれている位置にある、図２３でのロータユニットを有する風力タービンの後方斜視図を示す。
【図２９】図２９は、図２７でのタービンの部分正面図を示す。
【図３０】図３０は、図２７でのタービンの部分上面図を示す。
【図３１】図３１は、図２７でのタービンの部分側面図を示す。
【図３２】図３２は、図２７でのタービンの部分斜視図を示す。
【図３３】図３３は、開いている羽根を備える、開いている位置での羽根折りたたみ構造のブロック／解放デバイスの詳細を示す。
【図３４】図３４は、折りたたまれている羽根を備える、開いている位置での羽根折りたたみ構造のブロック／解放デバイスの詳細を示す。
【図３５】図３５は、風力タービンの詳細を示し、そこではタワーの近くにあって羽根を保持する開いている位置にある羽根停止デバイスが描かれている。
【図３６】図３６は、風力タービンのロータブレーキの詳細を示し、そこでは挟み本体およびブレーキディスクが描かれている。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以後、用語「軸平面」は、ロータ軸Ｒを通る平面を示し、すなわち、ロータ軸Ｒを含む。ロータ軸Ｒは、風力タービンが風によって動作するときの、ロータの回転軸である。
【００３９】
さらに、用語「径方向面」は、ロータ軸Ｒに直交する平面を示す。したがって、径方向面および軸平面は、互いに直交する。
【００４０】
さらに、「径方向」は、ロータ軸Ｒに直交する方向を示す。
【００４１】
図に関して、本発明によるロータユニットは概して、符号１で示されている。さらに、再び図に関して、本発明による折りたたみ式の羽根の風力タービンは概して、符号１００で示されている。
【００４２】
風力タービン１００は、ロータユニット１、ロータユニット１を、例えばタワー軸Ｔに対して又は平行に枢動可能に、支持するように適合されているタワー５０、ロータユニット１からの回転運動を受けるようにロータユニット１に接続されている発電機６０、ロータユニット１に接続されている少なくとも二つの羽根２０を備える。
【００４３】
風力タービンのロータユニット１は、ロータ軸Ｒに対して回転するように構成されているロータ本体２を備える。ロータ本体２は、回転運動をロータ２から発電機６０へと伝達するように、発電機６０に動作可能に接続されるように適合されている回転運動の出力３を有する。
【００４４】
少なくとも二つの羽根２０は、開いている位置又は作動位置と、折りたたまれている位置又は準備位置との間を互いに関して回転可能である。開いている位置では、少なくとも二つの羽根２０は、ロータ本体２にロータ軸Ｒ対する回転をもたらすように風によって影響を及ぼされ得るようにするために、ロータ軸Ｒに対して互いに角度的に間隔を開けて構成されている。折りたたまれている位置では、少なくとも二つの羽根２０は、風力タービンの空気力学的抵抗を減らすために、ロータ軸に対して互いに角度的に近くに構成されている。
【００４５】
ロータ１は、ロータ本体２に接続されている少なくとも二つの羽根折りたたみ構造４を備え、それぞれの羽根折りたたみ構造は、前述の少なくとも二つの羽根２０の各羽根２０の端部をそれぞれの少なくとも二つの羽根折りたたみ構造２０に固定するための羽根固定部１７を備える。
【００４６】
一つの実施形態によると、それぞれの羽根は、ヒンジ軸Ｐに対して羽根折りたたみ構造４とともに回転するように、ロータユニット１の各羽根折りたたみ構造４に接続される。
【００４７】
ロータユニット１はさらに、少なくとも二つの羽根折りたたみ構造４を互いに関して動かすように構成されている少なくとも一つのアクチュエータ５を備える。
【００４８】
少なくとも二つの羽根折りたたみ構造４は、同じヒンジ軸Ｐに対して互いに枢動可能に接続される。
【００４９】
それによって、羽根折りたたみ構造４は、開いている位置から折りたたまれている位置へ、および反対方向へ、ヒンジ軸Ｐに対して少なくとも二つの羽根２０を回転するように適合される。
【００５０】
好適には、少なくとも二つの羽根折りたたみ構造４が、同じヒンジ軸Ｐに対して互いに枢動可能に係合されているという事実に起因して、羽根２０が折りたたまれている位置にあるとき、風力タービンは、風のすべての方向において、きわめて削減された容積を占める。一つのヒンジ軸Ｐのみの存在に起因して、折りたたまれている位置での羽根は、互いに非常に近くにあり、側面に沿ってタワー５０を包囲してもよい。これに関しては、例えば図１９、図７、図８、図２７、図２８を参照のこと。
【００５１】
これらの状況下で、そのような風力タービン１００は、羽根２０が折りたたまれている位置にあるとき、風を横切る方向に非常に小さな妨害物を有するため、すなわち、風によって本発明による風力タービンの構造物に作用される力の合成は、公知の風力タービンに作用されるものより小さく、風速が等しいとき、公知のタービンに対して頑丈さのより小さな構造が必要とされる。
【００５２】
これは、より小さな製造コスト及び作動コストとともに、より軽い風力タービン１００をもたらす。
【００５３】
それぞれの少なくとも二つの羽根折りたたみ構造４は、一つの羽根２０のみを支持する。
【００５４】
実施形態によれば、開いている位置で、羽根２０は、ロータ角Ｒに対して互いに角度的に等間隔である。
【００５５】
実施形態によれば、開いている位置で、羽根２０は、円錐面に沿って互いに等間隔である。
【００５６】
羽根長手方向軸Ｇは、羽根２０のより長い寸法が構成されている軸に沿った軸を意味する。つまり、羽根長手方向軸Ｇは、羽根２０の伸張のメイン軸である。
【００５７】
実施形態によれば、羽根長手方向軸Ｇは、例えば図３、図４、図８、図２７、図２８で示されているように、例えば、実質的に直線的な軸である。
【００５８】
実施形態によれば、羽根２０が開いている位置にあるとき、羽根長手方向軸Ｇは、予め定められた角度ｄによって、ロータ軸Ｒに直交する径方向軸Ｑに対して傾けられている。これに関しては、図３、図１８及び図２４を参照のこと。
【００５９】
実施形態によれば、少なくとも二つの羽根折りたたみ構造４は、ヒンジ軸Ｐに対して全て枢動可能にロータ本体２に係合されている。
【００６０】
実施形態によれば、ヒンジ軸Ｐ及びロータ軸Ｒは、ヒンジ軸Ｐ及びロータ軸Ｒを備える共通ロータ軸平面Ｌ−Ｌを形成する。これに関しては、図１６を参照のこと。
【００６１】
実施形態によれば、羽根２０が折りたたまれている位置にあるとき、ロータ軸平面Ｌ−Ｌでの羽根長手方向軸Ｇの突き出しは、ヒンジ軸Ｐに対して予め定められた羽根角ｆを形成する。これに関しては、図２０及び図３１を参照のこと。
【００６２】
実施形態によれば、羽根角ｆは、６８°から８８°の間、好ましくは７４°から７８°の間、に分布し、より好ましくは羽根角ｆは、約７２°である。
【００６３】
実施形態によれば、ヒンジ軸Ｐは、ロータ軸Ｒに対して予め定められた傾斜角ｂによって傾斜されている。これに関しては、図２０及び図３１を参照のこと。
【００６４】
例えば、傾斜角ｂは、１°から４０°の間に分布し、好ましくは５°から２０°の間、もっとさらに好ましくは８°から１２°の間、に分布する。
【００６５】
例えば、傾斜角ｂは、羽根折りたたみ構造４、又は羽根２０が、折りたたまれている位置にあるとき、羽根２０が、ロータ軸Ｒに対して予め定められた閉じられた角度によって、タワー軸Ｔに対して傾けられた方法でタワー５０と隣り合って配置されるように、選択される。そのような予め定められた閉じられた角度は、傾斜角ｂと羽根角ｆとの和と同等である。
【００６６】
つまり、羽根折りたたみ構造４、又は羽根２０が、折りたたまれている位置にあるとき、羽根長手方向軸Ｇは、ロータ軸Ｒと予め定められた閉じられた角度を形成し、予め定められた閉じられた角度は、傾斜角ｂと羽根角ｆとの和と同等である。
【００６７】
実施形態によれば、羽根２０が開いている位置にあるとき、羽根２０の羽根長手方向軸Ｇは、例えば図１８及び図２４で示されているように、同一点Ｚでロータ軸Ｒと交差する。
【００６８】
実施形態によれば、それぞれの少なくとも二つの羽根折りたたみ構造４は、ヒンジ軸Ｐについてロータ本体２と枢動可能に係合されているヒンジ部１６、羽根２０の自由端を支持ブラケット６に接続するための前述の羽根固定部１７、少なくとも一つのアクチュエータ５が作用する作動部１２を備える。
【００６９】
作動部１２は、少なくとも一つのアクチュエータ５からの力および作動運動を受けるようにヒンジ部１６から予め定められた距離で構成されている。
【００７０】
実施形態によれば、図１６に例えば示されているように、羽根固定部１７は、ヒンジ部１６と作動部１２との間に置かれ、例えば、ヒンジ部１６と作動部１２は、支持ブラケット６の二つの反対端に構成される。
【００７１】
つまり、実施形態によると、支持ブラケット６は、第２種てこである。
【００７２】
実施形態によれば、本体２は、ヒンジ軸Ｐに沿って広がるピン部１０を備え、支持ブラケット６のヒンジ部１６は、ピン部１０を枢動可能に受けるための台座を備える。つまり、ピン部１０を枢動可能に受けるための台座は、ピン部１０とトロイダル結合を形成する。
【００７３】
つまり、実施形態によれば、ロータユニット１は、それぞれの羽根折りたたみ構造４に関連付けられているアクチュエータ５を備え、アクチュエータ５は、ロータ本体２に接続されている第１の接続部８、および各羽根折りたたみ構造４に接続されている第２の接続部９を有する。例えば、第２の接続部９は、各支持ブラケット６に接続され、例えば、第２の接続部９は、支持ブラケット６の作動部１２に接続される。
【００７４】
実施形態によれば、それぞれの羽根折りたたみ構造４は、羽根２０が開いている位置にあるとき、ロータ本体２の横側アバットメント（当接部）面１３に当接するように構成された対応当接面１４を備える。
【００７５】
特に、少なくとも一つのアクチュエータ５は、羽根２０が開いている位置にあるとき、対応当接面１４を横側アバットメント面１３に押しつけるように少なくとも二つの羽根折りたたみ構造４を動かすように構成される。
【００７６】
実施形態によれば、少なくとも一つのアクチュエータ５は、少なくとも一つの直線状のアクチュエータ（例えば少なくとも一つの水圧シリンダ若しくは少なくとも一つの空気圧シリンダ）、又はスクリュナットシステム（例えば循環式ボールを有する少なくとも一つのスクリュシステム）を有する少なくとも一つのアクチュエータを備える。
【００７７】
実施形態によれば、それぞれの少なくとも二つの支持ブラケット６は、各ブラケットアーム１１を備え、ブラケットアーム１１は、例えば実質的にヒンジ軸Ｐに直行する平面に沿って広がり、アクチュエータ手段５の第２の部分９が、そこで作動部１２に接続される。作動部１２は、例えばブラケットアーム１１の遠位端１２である。
【００７８】
実施形態によれば、対応当接面１４は、ブラケットアーム１１に属している。
【００７９】
実施形態によれば、ロータ本体２は、突出部７を備え、少なくとも一つのアクチュエータ５は、突出部７に接続されており、その結果、少なくとも一つのアクチュエータ５は、羽根２０を折りたたまれている位置から開いている位置へと移動させるために羽根折りたたみ構造４を突出部７の近くに引き寄せることができる。
【００８０】
実施形態によれば、ロータ本体２は、横側アバットメント面１３を備え、それぞれの少なくとも二つの羽根折りたたみ構造４は、羽根２０が開いている位置にあるとき、横側アバットメント面１３の一つに対して当接するように構成された各対応当接面１４を備える。
【００８１】
好ましい実施形態によると、少なくとも二つの羽根折りたたみ構造４は、二つの羽根２０のみのための、二つの羽根折りたたみ構造のみである。つまり、好ましい実施形態によると、風力タービン１００は、二つの羽根２０のみを備える。
【００８２】
実施形態によれば、突出部７は、ヒンジ軸Ｐを通っているロータ軸平面Ｌ−Ｌに沿って突出する。
【００８３】
実施形態によれば、横側アバットメント面１３は、突出部７の反対側の面である。
【００８４】
実施形態によれば、対応当接面１４はそれぞれ、各支持ブラケット６に属し、羽根２０を折りたたまれている位置から開いている位置へと移動させるために突出部７の反対側から突出部７へ近づいているとき、突出部７の反対の横側アバットメント面１３に対して当接するように配置される。
【００８５】
実施形態によれば、横側アバットメント面１３は、実質的に互いに平行かつロータ軸平面Ｌ−Ｌに平行である。これに関しては、図１６を参照のこと。
【００８６】
その代わりに、横側アバットメント面１３は、ヒンジ軸Ｐを含んでいる軸平面上に構成される。
【００８７】
実施形態によれば、突出部７は、突出部軸Ｘに主に沿って広がる。
【００８８】
例えば、突出部軸Ｘは、例えば図１７で示されているように、ロータ軸Ｒに実質的に平行である。
【００８９】
別の実施例によると、突出部軸Ｘは、実質的にヒンジ軸に平行である。
【００９０】
実施形態によれば、突出部７は、ヒンジ軸Ｐに対してロータ軸Ｒの反対側に広がる。
【００９１】
実施形態によれば、突出部軸Ｘ、ロータ軸Ｒおよびヒンジ軸Ｐの全ては、ロータ軸平面Ｌ−Ｌ上に位置する。
【００９２】
二つの羽根折りたたみ構造４のみ、又は言い換えれば二つの羽根２０のみ、がある場合、羽根２０が開いている位置にあるとき、二つの羽根２０の羽根長手方向軸Ｇおよびロータ軸Ｒは、同一の開いている羽根軸平面Ｗ−Ｗに位置する。
【００９３】
実施形態によれば、例えば図１８で示されているように、羽根２０が開いているとき、両方の羽根２０の羽根長手方向軸Ｇは、同一点でロータ軸Ｒと交差する。
【００９４】
それによって、構造物の力学的な釣り合いが得られる。ロータ軸Ｒが、羽根長手方向軸Ｇと同じ平面上にない場合、羽根２０の質量は、かなり強い回転力を発生させる。
【００９５】
回転軸平面Ｌ−Ｌおよび開いている羽根軸平面Ｗ−Ｗは、互いに直交である。
【００９６】
実施形態によれば、それぞれの羽根折りたたみ構造４のため、ロータユニット１は、羽根固定端２０’を少なくとも二つの羽根折りたたみ構造４の各羽根ジョイント１５に固定するように適合された羽根ジョイント１５を備え、その結果、羽根折りたたみ構造４に関して羽根長手方向軸Ｇに対する羽根２０の回転のみ可能とする。つまり、羽根ジョイント１５は、各羽根２０を支えるように適合され、したがって羽根折りたたみ構造４に関して羽根２０の羽根長手方向軸Ｇに対する当該羽根２０の回転以外、折りたたみ構造４に関して羽根２０の任意の移動を防ぐ。
【００９７】
羽根ジョイント１５は、羽根長手方向軸Ｇに対する羽根２０の回転を作動するための羽根方向アクチュエータ２１を備える。羽根２０自体の羽根長手方向軸Ｇに対する当該羽根２０の回転は、風力タービンのらせんピッチを変化させ得る。
【００９８】
実施形態によれば、風力羽根ジョイント１５は、実質的に円筒形または筒形の形状であり、羽根メイン軸Ｇに沿って広がる。
【００９９】
実施形態によれば、風力羽根ジョイント１５は、支持ブラケット６に固定または接続される。例えば、羽根ジョイント１５の近接端部は、支持ブラケット６に固定または接続される。例えば、羽根ジョイントの近接端部は、支持ブラケット６の羽根固定部１７に固定または接続される。
【０１００】
図２３から図３３は、本発明によるロータユニット１の第２の実施形態を示す。
【０１０１】
この実施形態は、少なくとも一つのアクチュエータ５が少なくとも回転アクチュエータ５であることが上述されているものとは異なる。
【０１０２】
実施形態によれば、ロータユニット１は、回転運動を前述の、又はそれぞれの回転アクチュエータ５から二つの羽根折りたたみ構造４の対応するものへ伝達するための機械的な伝達装置を備える。
【０１０３】
機械的な伝達装置は、例えばラックアンドピニオンの類いである。例えば、そのような機械的な伝達装置は、アクチュエータ５の駆動シャフト５’上に接合されたホイール５’、およびスプール５’の回転に応じて羽根折りたたみ構造４をヒンジ軸Ｐに対して回転させるために羽根折りたたみ構造４と一体になっている円形ラック２２を備える。
【０１０４】
実施形態によれば、円形ラック２２は、円弧に広がる。例えば、円弧のため、円弧の角度の伸長は、完全な円の伸長よりも小さい。
【０１０５】
実施形態によれば、円形ラック２２は、径方向外向きの歯を備える。
【０１０６】
実施形態によれば、円形ラック２２は、支持ブラケット６の一部を形成し、例えば作動部１２を形成する。
【０１０７】
実施形態によれば、回転アクチュエータ５は、ギアモータを備え、ギアモータは回転モータおよび減速ギアを備える。
【０１０８】
実施形態によれば、回転アクチュエータ５は、電気モータまたは油圧モータを備える。
【０１０９】
実施形態によれば、ロータユニット１は、前述の、若しくはそれぞれのアクチュエータ５に関連付けられている、又は前述の接続構造４に関連付けられている折りたたみブレーキ１９を備え、折りたたみブレーキ１９は、開いている位置と折りたたまれている位置との間の羽根折りたたみ構造４の移動に対抗するように適合されている。
【０１１０】
例えば、折りたたみブレーキ１９は、機械式ブレーキ、例えばディスクブレーキ又はドラムブレーキ、である。別案として、折りたたみブレーキ１９は、アクチュエータ５自体の動作を制御することで制動作用が得られるアクチュエータ５と一体化されている。
【０１１１】
実施形態によれば、例えば図２３、図２６、図２９、図３０、図３２で示されているように、ロータユニット１は、羽根折りたたみ構造４が開いている位置にあるとき、ロータ本体２に関して少なくとも二つの羽根折りたたみ構造４をブロック／解放するように適合されているブロック／解放デバイス２５を備える。つまり、そのようなブロック／解放デバイス２５は、ロータユニット１の回転の間、羽根２０を開いている位置に保つこと、及びこの開いている位置が、通常の使用の間、保たれるのを確保することに役立つ。
【０１１２】
上記図面の実施例によると、そのようなブロック／解放デバイス２５は、それぞれの羽根折りたたみ構造４とロータ本体２との間に、例えばそれぞれの支持ブラケット６とロータ本体２との間に、例えばそれぞれの支持ブラケット６と突出部７との間に、置かれる。
【０１１３】
実施形態によれば、そのようなブロック／解放デバイス２５は、羽根折りたたみ構造４とロータ本体２の一方に取り付けられている回転可能なフック要素を備え、回転可能なフック要素は、羽根折りたたみ構造と本体２のもう一方と一体である連結要素と係合されるように適合されている。
【０１１４】
一つの実施例によれば、上記図面に示されているように、フック本体は、対応する羽根固定部１７に取り付けられており、連結要素は、ロータ本体２、例えば突出部７、に固定されている。
【０１１５】
実施形態によれば、ブロック／解放デバイス２５は、ブロック／解放デバイスを作動するように適合されているアクチュエータ、例えば電動アクチュエータ、例えば自動電動アクチュエータ、を備える。
【０１１６】
そのようなブロック／解放デバイス２５は、図２３から図３２に関して描写されるが、そのようなブロック／解放デバイス２５はまた、何らかの改良をせずに図１から図２１に上記されている実施形態で適用されてもよいことは明らかである。
【０１１７】
実施形態によれば、ロータユニット１は、開き／折りたたみ制御ユニット２００を備える。
【０１１８】
発明の別の態様によると、添付図面に関して、上記されているようなロータユニット１を備えている折りたたみ式の羽根の風力タービン１００が記載されている。
【０１１９】
風力タービン１００は、ロータユニット１を支持するように適合されているタワー５０、ロータユニット１に接続されている少なくとも二つの羽根２０、ロータユニット１の回転によって作動され得る発電機６０を備える。
【０１２０】
ロータユニット１、羽根２０、発電機６０のアセンブリは、タービン方向軸Ｓ、例えば垂直な軸、に対して回転可能な方法でタワー５０の上端によって支持される。タービン方向軸Ｓに対するロータユニット１の回転は、ロータユニット１が風の方向によって向きを合わせられ、徐々に風の方向の変化に追従することを可能とするように適合される。
【０１２１】
タワー５０は、タワー５０の伸張の主方向に沿って構成されるタワー軸Ｔを形成する。
【０１２２】
実施形態によれば、タービン方向軸Ｓは、例えば図１から図２１で示されているようにタワー軸Ｔに平行であり、又はタービン方向軸Ｓは、例えば図２３から図３２で示されているように、タワー軸Ｔに一致する。これら二つの形態は完全に、何らかの変更をせずに互いに互換性があることは注目に値する。
【０１２３】
折りたたみ式の羽根の風力タービン１００は、例えば、水平な軸の類いのものであり、すなわち、ロータ軸Ｒは、実質的に水平方向に、例えばタービン方向軸Ｓと直交するように、構成される。この類いの風力タービンは、地面と平行に流れる流れを活用する能力があり、したがって特に平原または海での使用に適している。
【０１２４】
実施形態によれば、発電機６０は、「直接駆動」の類いのものである。つまり、外側環状固定子６１および内側ディスクロータ６２を備え、内側ディスクロータ６２は、外側環状固定子６１と同軸上かつ内部で回転するように適合される。
【０１２５】
例えば、外側環状固定子６１は、支持部５１に固定され、支持部５１は、タービン方向軸Ｓに対して回転可能な方法でタワー５０の上端に接続されている。
【０１２６】
内側ディスクロータ６２は、例えば、ロータ軸Ｒに対してロータ本体２の回転をさせるためにロータ本体２に接合される。
【０１２７】
この類いの発電機６０は、ロータ軸Ｒに沿って、又は発電機の軸方向に沿って伸びる方向で発電機自体６０の妨害物が、削減されることを可能とする。これは、ロータユニット１の重心の距離が、タービン方向軸Ｓに関して縮小されることを可能とし、したがってロータユニット１の張り出し部が、タワー５０に対して縮小されることを可能とする。この態様は特に、ロータユニット１の大きなサイズおよび重量を考慮すると、風力タービンに高い構造強度を与えるために、重要である。この態様はまた、外形寸法、ひいてはロータユニット１の空気力学的抵抗が削減されることを可能とするため、大きな利点である。
【０１２８】
ロータユニット１、羽根２０、発電機６０は、包含シェル５２またはナセル内に含まれる。包含シェル５２の形状は、風の作用に対して空気力学的抵抗をさらに削減するように設計される。
【０１２９】
実施形態によれば、風力タービン１００は、水の流域上で浮体式タワーを支えるように適合された浮体式プラットフォーム上に取り付けられる。
【０１３０】
本明細書に記載されている風力タービン１００は特に、沖合での使用に適しており、風速は、急速に経時変化する、とても高い値に至る。
【０１３１】
実施形態によれば、風力タービン１００は、ロータ軸Ｒに対するロータ本体２の回転に対抗するように適合されたロータブレーキ９０を備える。
【０１３２】
実施形態によれば、ロータブレーキ９０は、機械式ブレーキ又は電磁ブレーキである。
【０１３３】
ロータブレーキ９０は、ロータ本体２と一体である第１の部分、およびロータ本体２に関して固定されている第２の部分を有する。例えば第２の部分は、発電機６０の固定子と一体である。
【０１３４】
例えば、そのようなブレーキは、ディスクブレーキであり、ディスクブレーキは、例えば、ロータ本体２に適合されたブレーキディスク９２および発電機６０の固定子に取り付けられた挟み本体９１を有する。挟み本体９１は、パッドにディスクに対するロータ本体２の回転を制動させるように適合される。
【０１３５】
実施形態によれば、風力タービン１００は、係合された位置と解放された位置との間を作動することができる羽根停止デバイス１２０を備える。係合された位置では、羽根２０が、タワー５０に折りたたまれている位置であることを保証され、解放された位置では、羽根２０が、自由にタワー５０から離れられる。羽根停止デバイス１２０は、羽根２０が折りたたまれている位置で嵐の間の風の大きな作用に耐えることを可能とする。
【０１３６】
実施形態によれば、羽根停止デバイス１２０は、羽根２０とタワー５０の一方に関連付けられているフック要素１２１、および羽根２０とタワー５０のもう一方に関連付けられている連結台座１２２を備える。フック要素１２１は、連結台座１２２に係合された位置と連結台座１２２から解放された位置との間を動作可能である。
【０１３７】
実施形態によれば、羽根停止デバイス１２０は、係合された位置と解放された位置との間で羽根停止デバイス１２０を作動するためのアクチュエータを備える。
【０１３８】
実施形態によれば、折りたたみ式の羽根の風力タービン１００は、供給ユニット３００を備え、供給ユニット３００は、送電網によって風力タービンへ供給される外部電力供給がない場合、羽根２０が折りたたまれること、および安全対策が実施されることを可能とするのに役立つ。
【０１３９】
特に、供給ユニット３００は、ロータブレーキ９０の挟み本体９１の作動に供給する、羽根方向アクチュエータ２１に供給する、アクチュエータ５の作動に供給する、折りたたみブレーキ１９の作動に供給する、羽根ブロック／解放デバイス２５の作動に供給する、タワー羽根停止デバイス１２０の作動に供給する、および羽根開き／折りたたみ制御ユニット２００の動作に供給するという目的の役に立つ。
【０１４０】
実施形態によれば、供給ユニット３００は、ロータユニット１に含まれ、例えばロータユニット１内に配置され、例えば包含シェル５２、またはナセル内に配置される。
【０１４１】
別案として、供給ユニット３００は、タワー５０内に配置され、または風力タービンに関して間接的に配置される。
【０１４２】
実施形態によれば、供給ユニット３００は、発電機、例えば液体若しくは気体燃料発電機、又は太陽エネルギ発電機、を備える。
【０１４３】
実施形態によれば、供給ユニット３００は、多くの電気バッテリを備える。
【０１４４】
実施形態によれば、折りたたみ式の羽根の風力タービン１００は、羽根開き／折りたたみ制御ユニット２００を備え、羽根開き／折りたたみ制御ユニット２００は、開き／折りたたみ指令信号を受信するための入力を有する。制御ユニットは、指令信号に応じて少なくとも一つのアクチュエータ５を作動するために少なくとも一つのアクチュエータ５と動作可能なように接続される。
【０１４５】
実施形態によれば、羽根開き／折りたたみ制御ユニット２００は、開いている位置から折りたたまれている位置への羽根折りたたみ構造４の回転速度および反対方向への羽根折りたたみ構造４の回転速度を制御するために、折りたたみブレーキ１９と動作可能なように接続される。
【０１４６】
実施形態によれば、羽根開き／折りたたみ制御ユニット２００は、羽根２０自体の羽根長手方向軸Ｇに対する羽根２０の回転を制御するために羽根ジョイント１５の羽根方向アクチュエータ２１と動作可能なように接続される。
【０１４７】
実施形態によれば、羽根開き／折りたたみ制御ユニット２００は、羽根折りたたみ構造４が開いている位置にあり、開いている位置から折りたたまれている位置への羽根折りたたみ構造４の回転を可能とするために羽根折りたたみ構造４を解放するようになるとき、羽根折りたたみ構造４のブロックを制御するためにブロック／解放デバイス２５に動作可能なように接続される。
【０１４８】
実施形態によれば、羽根開き／折りたたみ制御ユニット２００は、ロータ軸Ｒに対するロータユニット１の回転に対抗するためにロータブレーキ９０に動作可能なように接続される。
【０１４９】
実施形態によれば、羽根開き／折りたたみ制御ユニット２００は、羽根２０が折りたたまれている位置にあるとき、タワー５０の近くで羽根２０をブロックするために羽根停止デバイス１２０に動作可能なように接続される。
【０１５０】
実施形態によれば、羽根開き／折りたたみ制御ユニット２００は、開いている位置から折りたたまれている位置へ、および反対方向へ、羽根２０を回転するように風力タービンを作動するためのステップの予め定められたシークエンスを実行するための、中央処理装置（ＣＰＵ）及びメモリ、例えばプログラム可能なメモリ、を備える。
【０１５１】
実施形態によれば、羽根開き／折りたたみ制御ユニット２００は、ロータユニットに取り付けられ、または羽根開き／折りたたみ制御ユニット２００は、タワー５０に取り付けられる。
【０１５２】
実施形態によれば、制御ユニット２００は、ロータユニット１内に含まれ、例えばロータユニット１内に配置され、例えば包含シェル５２、またはナセル内に配置される。
【０１５３】
別案として、制御ユニット２００は、タワー５０内に配置され、または風力タービンに関して間接的に構成される。
【０１５４】
明細書に添付して使用されている図面は、二つの羽根２０のみを備える風力タービンを描写するが、全ての羽根が同一ヒンジ軸Ｐに対して回転できるならば、任意の数の羽根が使用され得る。
【０１５５】
当業者は、不測の要求に合わせるために、以下の特許請求の範囲から逸脱することなく、デバイスの上記された実施形態に対して複数の変更および適合をし、並びにその他の機能的に同等のものを用いて代わりの要素を作成することができる。想定できる実施形態であるとして記載された特徴のそれぞれは、記載されているその他の実施形態に関わりなく、獲得され得る。本発明の範囲から逸脱することなく、さまざまな手段および材料が、記載されたものと異なる機能を実施するために使用され得る。使用されている表現および用語は、ただ単に説明する目的で扱っており、そのため限定していないと理解される。さらに、用語「備える、有する（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」は、その他の要素またはステップを除外せず、用語「一つの（ａ／ａｎ）」は、複数であることを除外しないということも注目に値する。さらに、図面は、必ずしも縮尺通りではなく、それどころか、重要性は全体的に、本発明の本質の説明に与えられている。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【国際調査報告】
2019515179.tif 000039
2019515179.tif 000040
2019515179.tif 000041