(57)【要約】  本明細書には、さまざまな光学レンズアセンブリに関連付けられた照明セットの回路基板を用いる回路基板設計が記載される。一構成においては、フロント照明がフロント回路基板に組み付けられ、サイド照明がサイド照明回路基板に組み付けられている。各照明に関連付けられたリーフコネクタは、共通のベース基板を中継するように設けられている。
2019520108.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マルチビュー素子内視鏡の先端部用の先端カバーであって、前記先端部が前向きビュー素子と少なくとも１つの横向きビュー素子とを備え、前記前向きビュー素子と前記少なくとも１つの横向きビュー素子のそれぞれが画像センサとレンズアセンブリとを備え、前記先端カバーは、
主コンポーネント部と、
前記主コンポーネント部のサイドパネル凹部に配置されるサイド着脱可能な窓コンポーネントであって、横向きビュー素子に関連付けられた、光学レンズアセンブリ、照明、及び、コンポーネントにアクセスするための複数の窓を備えた平らな窪みをさらに備える、前記サイド着脱可能な窓コンポーネントと、
先端カバーの前端に配置されるフロントパネルであって、前向きビュー素子に関連付けられた、光学レンズアセンブリ、照明、及び、コンポーネントにアクセスするための複数の窓を備える、前記フロントパネルと、
を備える、先端カバー。
【請求項２】
マルチビュー素子内視鏡の先端部に用いる回路基板アセンブリであって、前記先端部が前向きビュー素子と少なくとも１つの横向きビュー素子とを備え、各ビュー素子が画像センサとレンズアセンブリとを備え、前記回路基板アセンブリは、
前記前向きビュー素子が接続された第１のベース基板と、
前記少なくとも１つの横向きビュー素子が接続された第２のベース基板と、
前記第１のベース基板と前記第２のベース基板が接続された第３のベース基板であって、前記第１のベース基板と前記第２のベース基板が直角に配置された、前記第３のベース基板と、
前記前向きビュー素子に関連付けられる少なくとも１つの照明と、前記横向きビュー素子に関連付けられる少なくとも１つの照明とであって、当該回路基板アセンブリが、前記照明をそれぞれ保持する別体の回路基板を備える、前記少なくとも１つの照明と、
を備える、回路基板アセンブリ。
【請求項３】
前記前向きビュー素子に関連付けられた第１の照明セットを保持する第１の照明基板が前記第１のベース基板に対して平行に配置されるとともに、前記第１の照明基板は、外側と、前記外側の反対側であるとともに前記第１のベース基板に臨む内側とを備え、前記前向き照明セットは、前記外側に接続される、請求項２に記載の回路基板アセンブリ。
【請求項４】
前記前向き照明セットを電源に中継するように適合され、前記第１の照明基板の前記内側に接続された、第１の電気パッドをさらに備える、請求項２に記載の回路基板アセンブリ。
【請求項５】
少なくとも１つの横向きビュー素子に関連付けられた少なくとも１つの第２の照明セットを保持する少なくとも１つの第２の照明基板が前記第２のベース基板に対して平行に配置されるとともに、前記少なくとも１つの第２の照明基板は、外側と、前記外側の反対側であるとともに前記第２のベース基板に臨む内側とを備え、前記横向き照明セットは、前記外側に接続される、請求項２に記載の回路基板アセンブリ。
【請求項６】
前記横向き照明セットを電源に中継するように適合される第２の電気パッドをさらに備え、該第２の電気パッドは、前記第２の照明基板の前記内側に接続される、請求項５に記載の回路基板アセンブリ。
【請求項７】
前記第３のベース基板に取り付けられた第１の端部と、前記第１の電気パッドに接触するように適合されて前記第１の端部の反対側にある第２の端部とを有する少なくとも１つの第１のコネクタであって、前記第１の照明基板の前記内側に臨む、前記少なくとも１つの第１のコネクタと、
前記第３のベース基板に取り付けられた第１の端部と、前記第２の電気パッドに接触するように適合されて前記第１の端部の反対側にある第２の端部とを有する少なくとも１つの第２のコネクタであって、前記第２の照明基板の前記内側に臨む、前記少なくとも１つの第２のコネクタと、
をさらに備える、請求項６に記載の回路基板アセンブリ。
【請求項８】
前記少なくとも１つの第１のコネクタと前記少なくとも１つの第２のコネクタは、リーフコネクタである、請求項７に記載の回路基板アセンブリ。
【請求項９】
前記少なくとも１つの第１のコネクタと前記少なくとも１つの第２のコネクタの前記第２の端部は、正方形である、請求項７に記載の回路基板アセンブリ。
【請求項１０】
前記少なくとも１つの第１のコネクタと前記少なくとも１つの第２のコネクタの前記第２の端部は、長方形である、請求項７に記載の回路基板アセンブリ。
【請求項１１】
前記少なくとも１つの第１のコネクタと前記少なくとも１つの第２のコネクタの前記第２の端部は、円形である、請求項２に記載の回路基板アセンブリ。
【請求項１２】
前記少なくとも１つの第１のコネクタと前記少なくとも１つの第２のコネクタは、スプリングコネクタである、請求項７に記載の回路基板アセンブリ。
【請求項１３】
前記第１の電気パッドと前記第２の電気パッドの少なくとも一方は、プリント回路基板である、請求項７に記載の回路基板アセンブリ。
【請求項１４】
前記第１のベース基板と前記第２のベース基板とが互いに直角に配置された、請求項２に記載の回路基板アセンブリ。
【請求項１５】
前記第１の照明基板は、「Ｕ」字状に成形されるとともに前記前向きビュー素子に関連付けられた３つの照明を保持するように構成される、請求項３に記載の回路基板アセンブリ。
【請求項１６】
前記少なくとも１つの第２の照明基板は、「Ｕ」字状に成形されるとともに前記少なくとも１つの横向きビュー素子に関連付けられた２つの照明を保持するように構成される、請求項５に記載の回路基板アセンブリ。
【請求項１７】
前記回路基板アセンブリは、前記第２のベース基板に対して平行な２つのサイド照明基板を備え、各サイド照明基板は、前記第２のベース基板の一方の側と他方の側に配置され、前記２つのサイド照明基板は、２つの横向きビュー素子用の照明セットを反対向きに保持する、請求項２に記載の回路基板アセンブリ。
【請求項１８】
前記サイド照明回路基板のそれぞれは、「Ｕ」字状に成形されるとともに横向きビュー素子に関連付けられた２つの照明を保持するように構成される、請求項１４に記載の回路基板アセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書は、一般的には内視鏡に関し、具体的には、内視鏡用照明回路基板アセンブリに関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡は、医師が患者の体内構造を観察できるようにしつつ、患者の外傷を最小限に抑えて処置を実行する手段を提供するため、医学界で幅広く受け入れられている。長年にわたって、膨大な数の内視鏡が開発され、膀胱鏡検査、結腸内視鏡検査、腹腔鏡検査、上部消化管内視鏡検査等、具体的な用途に応じて分類がなされてきた。内視鏡は、身体の自然開口部への挿入又は皮膚の切開部への挿入が可能である。
【０００３】
内視鏡は通常、細長管状シャフトであり、剛性又は可撓性があり、その遠位端には、ビデオカメラ又は光ファイバレンズアセンブリを有する。該シャフトは、場合により直接観察用の接眼レンズを具備するハンドルに接続されている。観察は通常、外部スクリーンによっても可能である。異なる外科処置を実行するため、さまざまな手術具が内視鏡の作業チャネルを介して挿入されるようになっていてもよい。
【０００４】
現在使用されている、結腸鏡や胃カメラ等の内視鏡は、通常は、結腸等の内臓を観察するフロントカメラと、照明と、カメラレンズを洗浄する流体注入器と、作業チャネルとを有し、例えば、結腸に見つかったポリープの除去等を行うために、該作業チャネルを介して手術具が挿入される。通常に使用される照明は、遠隔で発生した光を内視鏡先端部に伝える光ファイバである。また、発光ダイオード（ＬＥＤ）を照明に使用することも知られている。通常は、内視鏡アセンブリ内のフレームが１つ以上の照明を支持する。
【０００５】
医療処置において内視鏡を使用する際、内部故障によって、又は、１つ以上の照明コンポーネントの寿命到達等その他の理由によって、ＬＥＤ等の照明が消灯する可能性がある。現行のシステムでは、照明の交換によって、このような故障を直す場合がほとんどである。照明を交換するには、内視鏡の遠位先端部を開放してワイヤを交換した後、遠位先端部を再封止する必要がある。故障した照明を交換するプロセスは、必要となる時間及び手間の観点から煩雑である。
【０００６】
したがって、遠位先端部の各照明に電力を供給する回路基板であって、照明への容易なアクセスを与えるとともに、必要に応じて故障した照明の容易な交換を可能にするように設計された、回路基板が求められている。また、１つ以上の照明への直接かつ容易なアクセスを与えるように少なくとも一部が開放されるように構成された高度モジュール式内視鏡先端カバーが求められている。
【発明の概要】
【０００７】
以下の実施形態及びその態様は、範囲を制限せず、例示かつ説明を意図したシステム、ツール、及び方法との関連で説明及び図示する。
いくつかの実施形態において、本明細書は、マルチビュー素子内視鏡の先端部用の先端カバーであって、前記先端部が前向きビュー素子と少なくとも１つの横向きビュー素子とを備え、前記前向きビュー素子と前記少なくとも１つの横向きビュー素子のそれぞれが画像センサとレンズアセンブリとを備え、前記先端カバーは、主コンポーネント部と、前記主コンポーネント部のサイドパネル凹部に配置されるサイド着脱可能な窓コンポーネントであって、横向きビュー素子に関連付けられた、光学レンズアセンブリ、照明、及び、コンポーネントにアクセスするための複数の窓を備えた平らな窪みをさらに備える、前記サイド着脱可能な窓コンポーネントと、先端カバーの前端に配置されるフロントパネルであって、前向きビュー素子に関連付けられた、光学レンズアセンブリ、照明、及び、コンポーネントにアクセスするための複数の窓を備える、前記フロントパネルと、を備える、先端カバーを開示する。
【０００８】
いくつかの実施形態において、本明細書は、マルチビュー素子内視鏡の先端部に用いる回路基板アセンブリであって、前記先端部が前向きビュー素子と少なくとも１つの横向きビュー素子とを備え、各ビュー素子が画像センサとレンズアセンブリとを備え、前記回路基板アセンブリは、前記前向きビュー素子が接続された第１のベース基板と、前記少なくとも１つの横向きビュー素子が接続された第２のベース基板と、前記第１のベース基板と前記第２のベース基板が接続された第３のベース基板であって、前記第１のベース基板と前記第２のベース基板が直角に配置された、前記第３のベース基板と、前記前向きビュー素子に関連付けられる少なくとも１つの照明と、前記横向きビュー素子に関連付けられる少なくとも１つの照明とであって、当該回路基板アセンブリが、前記照明をそれぞれ保持する別体の回路基板を備える、前記少なくとも１つの照明と、を備える、回路基板アセンブリを開示する。
【０００９】
選択的に、前記前向きビュー素子に関連付けられた第１の照明セットを保持する第１の照明基板が前記第１のベース基板に対して平行に配置されるとともに、前記第１の照明基板は、外側と、前記外側の反対側であるとともに前記第１のベース基板に臨む内側とを備え、前記前向き照明セットは、前記外側に接続される。
【００１０】
前記前向き照明セットを電源に中継するように適合され、前記第１の照明基板の前記内側に接続された、第１の電気パッドをさらに備える。
選択的に、少なくとも１つの横向きビュー素子に関連付けられた少なくとも１つの第２の照明セットを保持する少なくとも１つの第２の照明基板が前記第２のベース基板に対して平行に配置されるとともに、前記少なくとも１つの第２の照明基板は、外側と、前記外側の反対側であるとともに前記第２のベース基板に臨む内側とを備え、前記横向き照明セットは、前記外側に接続される。
【００１１】
選択的に、この回路基板アセンブリは、前記横向き照明セットを電源に中継するように適合される第２の電気パッドをさらに備え、該第２の電気パッドは、前記第２の照明基板の前記内側に接続される。
【００１２】
選択的に、この回路基板アセンブリは、前記第３のベース基板に取り付けられた第１の端部と、前記第１の電気パッドに接触するように適合されて前記第１の端部の反対側にある第２の端部とを有する少なくとも１つの第１のコネクタであって、前記第１の照明基板の前記内側に臨む、前記少なくとも１つの第１のコネクタと、前記第３のベース基板に取り付けられた第１の端部と、前記第２の電気パッドに接触するように適合されて前記第１の端部の反対側にある第２の端部とを有する少なくとも１つの第２のコネクタであって、前記第２の照明基板の前記内側に臨む、前記少なくとも１つの第２のコネクタと、をさらに備える。
【００１３】
選択的に、前記少なくとも１つの第１のコネクタと前記少なくとも１つの第２のコネクタは、リーフコネクタである。
選択的に、前記少なくとも１つの第１のコネクタと前記少なくとも１つの第２のコネクタの前記第２の端部は、正方形である。
【００１４】
選択的に、前記少なくとも１つの第１のコネクタと前記少なくとも１つの第２のコネクタの前記第２の端部は、長方形である。
選択的に、前記少なくとも１つの第１のコネクタと前記少なくとも１つの第２のコネクタの前記第２の端部は、円形である。
【００１５】
選択的に、前記少なくとも１つの第１のコネクタと前記少なくとも１つの第２のコネクタは、スプリングコネクタである。
前記第１の電気パッドと前記第２の電気パッドの少なくとも一方は、プリント回路基板である。
【００１６】
選択的に、前記第１のベース基板と前記第２のベース基板とが互いに直角に配置される。
選択的に、前記第１の照明基板は、「Ｕ」字状に成形されるとともに前記前向きビュー素子に関連付けられた３つの照明を保持するように構成される。
【００１７】
選択的に、前記少なくとも１つの第２の照明基板は、「Ｕ」字状に成形されるとともに前記少なくとも１つの横向きビュー素子に関連付けられた２つの照明を保持するように構成される。
【００１８】
選択的に、この回路基板アセンブリは、前記第２のベース基板に対して平行な２つのサイド照明基板を備え、各サイド照明基板は、前記第２のベース基板の一方の側と他方の側に配置され、前記２つのサイド照明基板は、２つの横向きビュー素子用の照明セットを反対向きに保持する。
【００１９】
選択的に、前記サイド照明回路基板のそれぞれは、「Ｕ」字状に成形されるとともに横向きビュー素子に関連付けられた２つの照明を保持するように構成される。
本明細書の上記及び他の実施形態については、以下に示す図面及び詳細な説明においてさらに詳しく記述するものとする。
【００２０】
本明細書の上記及び他の特徴及び利点については、添付の図面との関連で考慮した場合の以下の詳細な説明を参照することによって、より深く理解されることから明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本明細書の一実施形態に係る内視鏡アセンブリの先端部の分解図。
【図２Ａ】本明細書の一実施形態に係る内視鏡アセンブリの先端部の斜視図。
【図２Ｂ】本明細書の一実施形態に係る内視鏡アセンブリの先端部の別の斜視図。
【図３Ａ】マルチビュー素子内視鏡の先端部の内側部に配置された、マルチ素子先端カバーの一実施形態の斜視図。
【図３Ｂ】図３Ａのマルチ素子先端カバーの主コンポーネント部の斜視図。
【図３Ｃ】一実施形態に係る、図３Ａのマルチ素子先端カバーの着脱可能な窓コンポーネントの斜視図。
【図４】図３Ａのマルチ素子先端カバーの主コンポーネント部のサイドパネル凹部すなわち開口内に配置された、一実施形態に係るサイド着脱可能な窓コンポーネントを備えたマルチ素子先端部を示した図。
【図５】流体チャネリングコンポーネントと電子コンポーネントとを有する、一実施形態に係る内視鏡の先端部を示した別の図。
【図６Ａ】本明細書の一実施形態に係る、マルチ素子先端カバーの外側のサイド着脱可能なパネル（着脱可能な窓コンポーネント）の正面図。
【図６Ｂ】本明細書の一実施形態に係る、図６Ａに示すサイド着脱可能なパネル（着脱可能な窓コンポーネント）の背面図。
【図７Ａ】本明細書の一実施形態に係るマルチ素子先端カバーの斜視図。
【図７Ｂ】内部側を露出させた、本明細書の一実施形態に係るフロント照明電子回路基板の背面図。
【図８】内視鏡の光学レンズアセンブリ及び照明を支持するように構成された、本明細書の一実施形態に係るベース基板アセンブリの例示的な前方上面図。
【図９Ａ】正方形の接触エリアを含む、本明細書の一実施形態に係るリーフコネクタを示した図。
【図９Ｂ】長方形の接触エリアを含む、本明細書の一実施形態に係るリーフコネクタを示した図。
【図９Ｃ】円形の接触エリアを含む、本明細書の一実施形態に係るリーフコネクタを示した図。
【図１０】本明細書の一実施形態に係る、照明電子回路基板とリーフコネクタの接触エリアとの接続を示した図。
【図１１】スプリングピンを備えたスプリングコネクタを利用する照明回路基板を接続する別の実施形態を示した図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
一実施形態において、本明細書は、内視鏡システムの先端部の回路基板設計を開示する。この回路基板設計では、コンポーネントで混み合っている遠位先端部内の空間をより効率的に利用するのみならず、アセンブリのコストを低減するとともに、マルチビュー素子内視鏡の既存の回路基板設計よりも設計のスケーリングを容易にする。一実施形態においては、さまざまな光学レンズアセンブリに関連付けられた照明セットを連結するために、リーフコネクタが用いられる。一実施形態においては、共通のベース基板に接続された独立した照明回路基板上に照明セットが配置されることにより、主電源からリーフコネクタを通じて電力を取り出すことができる。これにより、照明回路は、ワイヤを一切用いることなく、電力を取り出すことができる。
【００２３】
本明細書は、複数の実施形態を対象とする。以下の開示内容は、当業者が本発明を実施できるように示している。本明細書で使用する表現は、ある特定の実施形態の概略的な否定と解釈すべきでもないし、使用している用語の意味を越えて特許請求の範囲を制限するために使用すべきでもない。本明細書に規定の一般原理は、本発明の主旨及び範囲から逸脱することなく、他の実施形態及び用途にも適用可能である。また、使用する専門用語及び表現は、例示的な実施形態の説明を目的としており、何ら制限を加えるものと考えるべきではない。したがって、本発明は、開示の原理及び特徴と整合する多くの代替物、改良物、及び均等物を網羅する最も広い範囲が与えられることになる。明瞭化のため、本発明に関連する技術分野において知られている技術内容に関する詳細については、本発明を不必要に曖昧化してしまうことのないように、詳しくは説明していない。
【００２４】
本願の明細書及び特許請求の範囲において、単語「備える」、「含む」、及び「有する」、並びにその活用形はそれぞれ、各単語を関連付け可能なリストの要素に必ずしも限定されない。本明細書においては、特定の実施形態との関連で説明する如何なる特徴又はコンポーネントも、別段の明示がない限り、その他なんらかの実施形態で使用可能であり、かつ、実装可能であることに留意するものとする。
【００２５】
ここで図１を参照して、同図は、種々の実施形態に係る、少なくとも１つのフロント作業／サービスチャネルを備えたマルチビュー素子内視鏡アセンブリ１００の先端部２００の分解図である。なお、本明細書で言及する用語「内視鏡」は、いくつかの実施形態によれば、結腸鏡又は胃カメラを特に表し得るが、結腸鏡及び胃カメラのみに限定されない。用語「内視鏡」は、身体の中空器官、すなわち体腔の内部の検査に用いられるなんらかの器具を表していてもよい。
【００２６】
一実施形態によれば、内視鏡１００の先端部２００は、先端カバー３００と、電子回路基板アセンブリ４００と、流体チャネリングコンポーネント６００とを具備する。
いくつかの実施形態によれば、流体チャネリングコンポーネント６００は、電子回路基板アセンブリ４００とは別体のコンポーネントとして構成され得る。この構成は、電子回路基板アセンブリ４００のエリアに配置可能な検知用電子部品及び光学部品から、流体チャネリングコンポーネント６００に配置された作業／サービスチャネル６４０等の流体チャネル及び少なくとも１つのフロント作業／サービスチャネルを分離するように適合され得る。このように、先端部２００のコンポーネント構造によれば、複数の流体チャネルから複数の電子的要素を効果的に分離することができる。
【００２７】
先端部２００は、たとえば脊機構等、屈曲部とも称する可撓性シャフトにより回転可能であってもよい。
いくつかの実施形態において、電子回路基板アセンブリ４００は、限定はされないが電荷結合素子（ＣＣＤ）又は相補型金属酸化物半導体（ＣＭＯＳ）画像センサ等のセンサを含む、前向きビュー素子１１６及び少なくとも１つの横向きビュー素子１１６ｂを担持するように構成されている。加えて、電子回路基板アセンブリ４００は、横向きビュー素子１１６ｂの反対側に、限定はされないが電荷結合素子（ＣＣＤ）又は相補型金属酸化物半導体（ＣＭＯＳ）画像センサ等のセンサを含み得る、第２の横向きビュー素子（図示せず）を担持するように構成され得る。横向きビュー素子は、前向きビュー素子１１６と類似していてもよいし、類似していなくてもよい。
【００２８】
電子回路基板アセンブリ４００は、さらに、一実施形態において前向きビュー素子１１６に関連付けられるとともに前向きビュー素子１１６の視野を照らすように配置された、フロント照明セット２４０ａ、２４０ｂ、２４０ｃを担持するように構成され得る。
【００２９】
また、電子回路基板アセンブリ４００は、さらに、一実施形態において横向きビュー素子１１６ｂに関連付けられるとともに基本的に横向きビュー素子１１６ｂの視野を照らすように配置された、サイド照明セット２５０ａ及び２５０ｂを担持するように構成され得る。また、電子回路基板アセンブリ４００は、横向きビュー素子１１６ｂの反対側に配置された第２の横向きビュー素子に関連付けられるとともにサイド照明２５０ａ及び２５０ｂと類似し得る、サイド照明セットを担持するように構成され得る。
【００３０】
フロント照明セット２４０ａ、２４０ｂ、２４０ｃ、並びに、サイド照明セット２５０ａ及び２５０ｂは、選択的に、離散照明であってもよく、発光ダイオード（ＬＥＤ）を含んでいてもよく、該発光ダイオードは、白色光ＬＥＤ、赤外光ＬＥＤ、近赤外光ＬＥＤ、紫外光ＬＥＤ、又はその他あらゆるＬＥＤ等であってもよい。
【００３１】
フロント照明セット２４０ａ、２４０ｂ、２４０ｃ並びにサイド照明セット２５０ａ及び２５０ｂのそれぞれは、１つ、２つ、３つ以上のＬＥＤを含んでいてもよい。
離散照明に関する用語「離散」は、たとえば遠隔で発生した光を伝えるだけの光ファイバ等の非離散照明とは対照的に、内部で光を発生する照明光源を表し得る。
【００３２】
ここで図１に図２Ａ及び図２Ｂを併せて参照して、図２Ａ及び図２Ｂは、一実施形態に係る、内視鏡アセンブリ１００の先端部２００の斜視図である。
先端カバー３００は、電子回路基板アセンブリ４００及び流体チャネリングコンポーネント６００とともに先端部２００の内側部に嵌合し、内側部内の内部コンポーネントを保護するように構成され得る。
【００３３】
先端カバー３００は、前向きカメラ、すなわちビュー素子１１６のフロント光学レンズアセンブリ２５６用の透明表面、窓、又は開口を有するフロントパネル３２０を具備し得る。フロント光学レンズアセンブリ２５６は、９０°以上、１２０°以上、又は概ね最大１８０°の視野をもたらし得る静的又は移動可能な複数のレンズを含んでいてもよい。フロント光学レンズアセンブリ２５６は、およそ３ミリメートルから１００ミリメートルの範囲の被写界深度を提供していてもよい。
【００３４】
被写界深度又は焦点距離という用語は、レンズからセンサまでの距離を表すのに用いられていてもよいし、物体に合う焦点が維持されるレンズからの距離を表すのに用いられていてもよい。当業者であれば、論じている状況及び距離に基づいて、用いられる被写界深度の定義が了解されるであろう。
【００３５】
前向きカメラ又はビュー素子１１６の光軸は、概ね、内視鏡の長手寸法に沿っていてもよい。ただし、前向きビュー素子１１６が通常は広角ビュー素子であることから、その視野には、光軸に対して大きな角度での観察方向が含まれ得る。また、フロントパネル３２０は、照明セット２４０ａ、２４０ｂ、及び２４０ｃそれぞれの光学窓２４２ａ、２４２ｂ、及び２４２ｃを具備していてもよい。視野の照明に用いられる照明光源の数は異なっていてもよいことに留意されたい。
【００３６】
加えて、フロントパネル３２０は、作業チャネル６４０の作業チャネル開口３４０を含んでいてもよい。別の実施形態において、フロントパネルは、２つ以上の作業チャネル開口を含んでいてもよい。
【００３７】
先端カバー３００のフロントパネル３２０にはまた、ジェットチャネル６４４のジェットチャネル開口３４４が開口していてもよい。ジェットチャネル６４４は、体腔の壁を洗浄する水又は生理食塩水等の流体の高圧ジェットを提供するように構成されていてもよい。
【００３８】
また、先端カバー３００のフロントパネル３２０には、フロント光学レンズアセンブリ２５６を向いたノズル（図示せず）を有する注入器チャネル６４６の注入器開口３４６が開口している。注入器チャネル６４６は、流体（液体及び気体、あるいは液体又は気体）を注入して、前向きビュー素子１１６のフロント光学レンズアセンブリ２５６の表面から血液、排泄物、及び他の残渣等の汚染物質を洗い流すように構成されていてもよい。選択的に、注入器チャネル６４６は、フロント光学レンズアセンブリ２５６並びに光学窓２４２ａ、２４２ｂ、及び２４２ｃのうちの１つ、２つ、又はすべてを洗浄するように構成されていてもよい。注入器チャネル６４６には、体腔の洗浄及び拡張、あるいは洗浄又は拡張に使用可能な水及び気体、あるいは水又は気体等の流体が供給されるようになっていてもよい。
【００３９】
先端カバー３００の側壁３６２には、フロント光学レンズアセンブリ２５６と類似し得る横向きビュー素子１１６ｂのサイド光学レンズアセンブリ２５６ｂ、並びに、横向きビュー素子１１６ｂの照明セット２５０ａ及び２５０ｂの光学窓２５２ａ及び２５２ｂが見える。また、第１のサイド光学レンズアセンブリ２５６ｂの反対側の先端カバー３００の側壁３６２には、サイド光学レンズアセンブリ２５６ｂと類似し得る第２の横向きビュー素子の第２の光学レンズアセンブリ、並びに、横向きビュー素子１１６ｂの照明２５０ａ及び２５０ｂの光学窓２５２ａ及び２５２ｂが見える。一実施形態において、第１のサイド光学レンズアセンブリ２５６ｂは、およそ３ミリメートルから１００ミリメートルの範囲の被写界深度があってもよい。
【００４０】
第１の横向きビュー素子１１６ｂの光軸は、概ね内視鏡の長手寸法に直角であってもよい。第２の横向きビュー素子の光軸は、概ね内視鏡の長手寸法に直角であってもよい。ただし、各横向きビュー素子が通常は、広角カメラを含むことから、その視野には、光軸に対して大きな角度での観察方向が含まれ得る。いくつかの実施形態によれば、各横向きビュー素子は、９０°以上、１２０°以上、又は概ね最大１８０°の視野を有する。
【００４１】
また、側壁３６２の遠位端には、サイド注入器チャネル６６６のサイド注入器開口２６６が開口していてもよい。サイド注入器開口２６６には、ノズルカバー２６７が嵌合するように構成されていてもよい。
【００４２】
加えて、ノズルカバー２６７は、サイド光学レンズアセンブリ２５６ｂに向き、流体を注入して、横向きビュー素子１１６ｂのサイド光学レンズアセンブリ２５６ｂの表面から血液、排泄物、及び他の残渣等の汚染物質を洗い流すように構成可能なノズル２６８を具備していてもよい。流体には、体腔の拡張に使用可能な気体を含んでいてもよい。選択的に、ノズル２６８は、サイド光学レンズアセンブリ２５６ｂ、並びに光学窓２５２ａ及び２５２ｂ、あるいは光学窓２５２ａ又は２５２ｂの両方を洗浄するように構成されていてもよい。
【００４３】
いくつかの実施形態によれば、サイド注入器チャネル６６６は、（任意の光学レンズアセンブリ、光学レンズアセンブリ、窓、照明、及び他の要素等の）先端要素のいずれかを洗浄する流体を供給するように構成されていてもよい。
【００４４】
選択的に、注入器チャネル６４６とサイド注入器チャネル６６６とは、同じチャネルからの供給を受けてもよい。
なお、いくつかの実施形態によれば、本明細書においては先端部２００の一方側を示して提示しているが、反対側にも、本明細書に記載のサイド要素と同様の要素（たとえば、横向きビュー素子、サイド光学レンズアセンブリ、注入器、ノズル、照明、窓、開口、及び他の要素）を具備していてもよい。
【００４５】
側壁３６２は、注入器チャネル６６６から注入された洗浄流体をサイド光学レンズアセンブリ２５６ｂ、並びに光学窓２５２ａ及び２５２ｂ、又は光学窓２５２ａ若しくは２５２ｂへと向かわせるのに役立つ概ね平らな表面の形態であってもよい。このような平らな表面でなければ、洗浄流体は、所望の洗浄作用を奏さずに内視鏡の先端部２００の湾曲面に沿って垂れてしまう可能性がある。
【００４６】
一実施形態によれば、側壁３６２は、先端カバー３００の切り欠き／窪みに形成されている。このようにして、サイド注入器開口２６６と、対応するサイドノズル２６８とは、窪んだ側壁３６２から立ち上がり得るものの、依然として、先端カバー３００の円筒面の高さから大きく突出することはない。一実施形態の一態様によれば、図２Ａに示すように、側壁３６２は、先端カバー３００のくっきりとした切り欠き／窪み３６３、すなわち深い切り欠き／窪み３６３に形成されており、サイド光学レンズアセンブリ２５６ｂのレンズアセンブリは、切り欠き／窪み３６３に十分埋め込まれ、かつ、先端カバー３００の円筒面の高さ３９０に十分低く留まっている。切り欠き／窪み３６３は、長手方向及び横方向両方の機械的衝撃から、側壁３６２とそのコンポーネント（サイド光学レンズアセンブリ２５６ｂ、サイド照明２５０ａ、２５０ｂ、及びサイドノズル２６８）とを保護する。
【００４７】
いくつかの実施形態によれば、先端部２００は、２つ以上の横向きカメラを具備していてもよいことに留意されたい。この場合、横向きカメラは、それぞれの視野が概ね反対となるように設置されていてもよい。ただし、本明細書の一般的な範囲内で、横向きカメラの異なる構成及び数も可能である。
【００４８】
図３Ａは、マルチ素子先端カバー３０００の別の実施形態の斜視図である。図３Ａを参照して、マルチ素子先端カバー３０００は、主コンポーネント部３０３０と、主コンポーネント部３０３０のサイドパネル凹部（開口）３０５５に配置された、サイド着脱可能な窓コンポーネント３０５０とを有する。サイド着脱可能な窓コンポーネント３０５０は、サイドパネル開口、すなわち凹部３０５５に嵌合するようにサイズ規定及び構成されている。主コンポーネント部３０３０は、内視鏡の先端部３００１の主要部を覆うように構成されている。一実施形態において、サイド着脱可能な窓コンポーネント３０５０は、着脱可能なパネルの形態である。一実施形態において、サイド着脱可能な窓コンポーネント３０５０は、サイド光学レンズアセンブリ用の窓すなわち開口３００４と、照明用の光学窓３００６、３００８と、サイドノズル用のサイドノズル開口３０１０とを含む平らな窪み３０２８を備える。
【００４９】
先端カバー３０００の前端には、フロントパネル３０８０が配置されている。フロントパネル３０８０は、フロント光学レンズアセンブリ用の窓すなわち開口３２３６と、フロント照明用の光学窓３２４０と、作業／サービスチャネル開口３０２２と、ノズル開口３０２４と、ジェット開口３０２６とを含む。
【００５０】
なお、遠位先端部の全体形状は、概ね丸みがあるが、横向きカメラ、ＬＥＤ、及びジェット等のサイドコンポーネントは、平らな平面状窪み３０２８に配置されている。この平らな平面状窪み３０２８は、サイド着脱可能な窓コンポーネント３０５０の表面に形成されている。
【００５１】
一実施形態において、マルチ素子先端カバー３０００は、一方の側に１つのサイド着脱可能な窓コンポーネント３０５０を有する。別の実施形態において、マルチ素子先端カバー３０００は、先端部中の内部コンポーネントへの容易なアクセスを可能にするために、先端側表面に２つ以上のサイド着脱可能な窓コンポーネントを有しており、それによって、先端カバー３０００全体を取り外すことなく、必要に応じてコンポーネントを着脱又は交換可能である。
【００５２】
図３Ｂは、図３Ａのマルチ素子先端カバー３０００の別の斜視図である。図３Ｂにおいては、（図３Ａでサイド着脱可能な窓コンポーネント３０５０として示した）サイド着脱可能な窓コンポーネントが除去され、サイドパネル開口すなわち凹部３０５５が露出している。一実施形態において、サイドパネル開口すなわち凹部３０５５は、先端部の表面から約１ミリメートルから９ミリメートルの範囲の距離（奥行）で内視鏡先端部の周上に配置されており、一実施形態においては、先端部の表面から約７．０ミリメートルから７．９ミリメートルに配置されている。
【００５３】
一実施形態において、主コンポーネント部３０３０は、サイドパネル開口すなわち凹部３０５５を覆うようにサイド着脱可能な窓コンポーネントを配置することと、サイド着脱可能な窓コンポーネントを取り外すこととが容易に行えるように、サイド着脱可能な窓コンポーネントに結合されるように適合した、サイドパネル開口すなわち凹部３０５５周りの縁部３０７０を含んでいる。一実施形態において、サイド着脱可能な窓コンポーネントは、限定するものではないが、ネジ、ヒンジ、フック、接着剤、又は溶接等といった、当技術分野において知られるなんらかの適切な結合手段によって、主コンポーネント部３０３０の縁部３０７０に結合されるようになっていてもよい。選択的に、内視鏡が先端部の両側に横向きビュー素子を具備するいくつかの実施形態において、先端カバー３０００は、サイドパネル開口すなわち凹部３０５５の反対側に配置された別のサイドパネル開口すなわち凹部（図示せず）及び当該サイドパネル開口すなわち凹部３０５５の別のサイド着脱可能な窓コンポーネントを含む。
【００５４】
図３Ｃは、図３Ａのマルチ素子先端カバー３０００のサイド着脱可能な窓コンポーネント３０５０を示している。一実施形態において、サイド着脱可能な窓コンポーネント３０５０は、その長手軸に沿って概ね湾曲しているとともに内視鏡の先端部の側部を覆うように構成されている。一実施形態において、サイド着脱可能な窓コンポーネント３０５０の表面３０５１には、平らな窪み３０２８が形成されている。平らな窪み３０２８には、サイド光学レンズアセンブリ用の窓すなわち開口３００４と、照明の光学窓３００６、３００８と、サイドノズル開口３０１０とが形成されている。一実施形態において、平らな窪みエリア３０２８の外形は、該窪みエリア３０２８に形作られて自身がアクセスを可能にするコンポーネントの形状及びサイズに従って設計される窓のサイズと形状とを適合し、なおかつ、サイド着脱可能な窓コンポーネントの最小限の空間のみを占めるように設計されている。一実施形態において、平らな窪み３０２８は、サイド光学レンズアセンブリ及び照明用の窓を収容する一端３０２８ａが広く、ノズル開口３０１０の微小サイズに適合する他端３０２８ｂが狭い。種々の実施形態において、サイド着脱可能な窓コンポーネント３０５０は、先端カバー３０００の円筒側壁３０２９の全表面積の３０％から８５％までの範囲の表面積を有し、翻って、平らな窪み３０２８は、サイド着脱可能なコンポーネント３０５０の全表面積の０．５０％から９０％までの範囲の表面積を有する。種々の実施形態において、サイド着脱可能な窓コンポーネント３０５０の幅対長さのアスペクト比は、１：６であり、平らな窪み３０２８の幅対長さのアスペクト比は、１：１０である。種々の実施形態において、サイド着脱可能な窓コンポーネント３０５０が前記主コンポーネント部３０３０上の適所にある場合、着脱可能な窓コンポーネント３０５０の窓３００４、３００６、３００８から下部の光学素子及びＬＥＤの距離、あるいは光学素子又はＬＥＤまでの距離は、０ミリメートルから３ミリメートルの範囲内でいずれかに増加する。
【００５５】
図４は、マルチ素子先端カバー（図示せず）の主コンポーネント部のサイドパネル凹部又は開口に配置されたサイド着脱可能な窓コンポーネント４０５０を備えたマルチ素子先端部４０００を示した図である。サイド着脱可能な窓コンポーネント４０５０及び他の関連するコンポーネントは、図３Ａから図３Ｃに照らして説明したサイド着脱可能な窓コンポーネント３０５０と同様であってもよい。一実施形態において、サイド着脱可能な窓コンポーネント４０５０は、着脱可能なパネルの形態である。一実施形態において、サイド着脱可能な窓コンポーネント４０５０は、サイド光学レンズアセンブリ４０７０用の窓すなわち開口４００４と、照明用の窓４００６、４００８と、サイドノズル４０１０とを備える平らな窪み４０２８を備える。各種実施形態において、照明用の窓の数は、照明セットの数の変化に応じて異なる。サイド着脱可能コンポーネント４０５０は、内視鏡先端部の側面に取り付けられる概ね平面状の表面４０７６と当該概ね平面状の表面から外方に延びたドーム状面４０７８とを含むことが好ましい。内視鏡先端部の湾曲外面を構成するドーム状面４０７８には、当該面に窪む窪み４０２８が形成されており、該窪み４０２８内には、サイド光学レンズアセンブリ４０７０用、照明４００６、４００８用、及びサイドノズル４０１０用の開口すなわち窓４００４が形成されている。開口すなわち窓４００４のそれぞれは、対応する下部の電子又は物理コンポーネントと整合するように配置されており、サイド光学レンズ窓がサイド光学レンズと整合し、照明窓が照明と整合し、サイドノズル開口がサイドノズルと整合するようになっている。
【００５６】
図４は、流体チャネリングコンポーネント４０８０と電子コンポーネント４０９０とに近接したサイド着脱可能な窓コンポーネント４０５０の位置を示している。電子コンポーネント４０９０の主ベース基板アセンブリ（電子回路基板）４０９２は、流体チャネリングコンポーネント４０８０に関連付けられており、フロント光学レンズアセンブリ（図示せず）と、少なくとも１つのサイド光学レンズアセンブリ４０７０と、当該少なくとも１つのサイド光学レンズアセンブリ４０７０に関連付けられた照明とを支持するように構成されている。各種実施形態において、電子コンポーネント４０９０は、内視鏡の一部であり、ＣＣＤ又はＣＭＯＳセンサ等の非限定的なセンサ及び関連するコンポーネントを収容する。一実施形態において、電子回路基板４０９２上には、ビュー素子を囲むリーフコネクタが直角に配置されている。図４は、一実施形態においてサイド光学レンズアセンブリ４０７０の周りに配置された上記のようなリーフコネクタ４０９４を１つ示している。各種実施形態において、リーフコネクタは、照明を電源に中継する。ほとんどの場合、電源は、内視鏡に接続された主制御ボックスによって制御される。いくつかの実施形態において、リーフコネクタは、ある部材が別の部材に対してばね付勢されて、圧縮力を与えることによりコンポーネントを適所に保持するスプリングベースのコネクタであり、電気的接続をもたらすように金属であることが好ましい。
【００５７】
図５は、流体チャネリングコンポーネント５０８０と電子コンポーネント５０９０とを有する内視鏡先端部５０００を示した別の図である。図５においては、（図３Ａ、図３Ｃ、及び図４に見られるような）サイド着脱可能な窓コンポーネントを示していないため、サイド着脱可能な窓コンポーネントの窪みに嵌入するコンポーネントが露出している。各種実施形態において、リーフコネクタ５０９４は、内視鏡先端部５０００の主ベース基板アセンブリ（電子回路基板）５０９２に対して照明電子回路基板を可逆的に接続するように適合されている。リーフコネクタ５０９４は、照明を電源に接続可能である。各種実施形態において、内視鏡先端部５０００のフロント照明（図示せず）と第２の組のサイド照明（図示せず）とに、コネクタ５０９４と同様のリーフコネクタが設けられている。各種実施形態においては、異なる種類の照明（図示せず）として、白色光、赤外光、紫外光、近赤外光、及び他の波長の光を発するように構成されたＬＥＤ（発光ダイオード）が含まれていてもよく、各照明は、異なるサイズを有していてもよい。いくつかの実施形態において、リーフコネクタ５０９４は、対応する照明の種類の変化に応じて形状及びサイズが異なる。センサが良好な画像を生成するためには適切な光を利用できることが必要であるため、リーフコネクタの場所とサイズについても、電子コンポーネント５０９０内の個々のコンポーネントの相対位置、特に、画像センサの位置に依存して決まり得ることに留意されたい。
【００５８】
図６Ａは、本明細書の一実施形態に係る、マルチ素子先端カバーの外側のサイド着脱可能なパネル（着脱可能な窓コンポーネント）６０５０の例示的な正面６０００ａの図である。パネル６０５０は、平らな窪み６０２８内に配置された横向きビュー素子開口６００４と、サイド照明開口６００６，６００８と、ノズル開口６０１０等といった、図３Ｃ及び図４のコンポーネントと同様の複数のコンポーネントを具備する。加えて、図６は、開口６００６，６００８の上方に配置可能な外側窓６０３２を示している。窓６０３２は、それぞれ開口６００６，６００８越しに照射する照明セット６０３６，６０３８を保護する透明又は半透明の窓であってもよい。各種実施形態において、窓６０３２は、照明を覆うとともに照明開口６００６，６００８を封止するガラス窓である。封止は、内視鏡ユニットの再処理中の内部電子コンポーネントの損傷を防止する。各照明セット６０３６，６０３８は、１つ、２つ、３つ以上の照明を含み得る。また、窓６０３２は、照明セット６０３６，６０３８が発した光を最適に分配可能であり得る。各種実施形態において、サイド照明セット６０３６，６０３８は、図５を参照して説明した基板５０９２と類似し得るサイド照明電子基板６０９２上に配置されている。各種実施形態において、基板６０９２は、内視鏡のベース基板（図示せず）に接続されている。サイド照明電子基板６０９２は、ビュー素子の両側に配置された少なくとも一組の照明を有することにより、ビュー素子アセンブリに最適な照明を与えるように構成されていてもよい。一実施形態において、基板６０２９は、「Ｕ」字状に成形され、サイド照明セット６０３６，６０３８を適所に保持する。種々の実施形態において、サイド照明電子回路基板６０９２の長さは、７．５ｍｍから９．５ｍｍの範囲である。種々の実施形態において、サイド照明電子回路基板６０９２の高さは、３．０ｍｍから５．５ｍｍの範囲である。
【００５９】
一実施形態において、本明細書の回路基板アセンブリは、ＣＣＤセンサとの併用に適応させることも可能である。すなわち、用途及び要件に応じて、ＣＣＤ又はＣＭＯＳという２つの技術のいずれかに対応し得る共通プラットフォームとして同じ回路基板が設計される。
【００６０】
図６Ｂは、本明細書の一実施形態に係る、図６Ａに示すサイド着脱可能なパネル（着脱可能な窓コンポーネント）６５０の例示的な背面６０００ｂの図である。背面６０００ｂは、内視鏡のマルチ素子先端カバーの主コンポーネント部に臨む側であるパネル６０５０の内部側を示している。図６Ｂにおいては、サイド照明を備えた電子基板６０９２の配置がパネル６０５０内であることを示している。電子基板６０９２の外側には、照明セットが含まれるが、図６Ｂでは、一方のセット６０３８のみが見える。各種実施形態において、電子基板６０９２の内側面には、一方側で照明セットに接続され、他方側でリーフコネクタに接続されるように構成された電気パッド６０４０を含む。各種実施形態において、電気パッド６０４０は、銅めっきされたビアスルーホールにより電子基板６０９２に接続されている。上述の通り、リーフコネクタは、照明セットを、内視鏡の主制御ボックスによって制御可能な電源に中継する。
【００６１】
図７Ａは、本明細書の一実施形態に係る、マルチ素子先端カバー７０００ａの斜視図である。図７Ａにおいては、（図６Ａでサイド着脱可能な窓コンポーネント６０５０として示した）サイド着脱可能な窓コンポーネントが除去されている。また、図７Ａは、マルチ素子先端カバー７０００ａの主コンポーネント部７０３０の正面を示す。フロントパネルは、フロント光学レンズアセンブリ用の窓すなわち開口７２３６と、照明用の開口７２４０と、作業／サービスチャネル開口７０２２と、フロントノズル開口７０２４と、フロントジェット開口７０２６とを含む。図７Ａは、３つのフロント照明開口７２４０及び外側窓７２４２を示している。外側窓７２４２は、フロント照明開口７２４０に配置されていてもよい。各種実施形態において、フロント照明電子回路基板７０９２には、開口７２４０及び照明の外側窓７２４２越しに照射する照明セット７０３６が配置されている。図７Ａは、主コンポーネント部７０３０から除去された場合の照明電子回路基板７０９２の正面を示す。図７Ａは、３つの照明セットを示しており、該照明セットは、前向きビュー素子の３つの面上に配置され、前向きビュー素子アセンブリに最適な照明を与えるものである。一実施形態において、基板７０２９は、「Ｕ」字状に成形され、フロント照明セット７０３６を適所に保持する。
【００６２】
図７Ｂは、フロントパネルの反対側に臨む内部側を露出させた、本明細書の一実施形態に係るフロント照明電子回路基板７０９２の背面７０００ｂの図である。電子回路基板７０９２の前側には照明セット７０３６が含まれるが、図７Ｂではその一部のみが見られる。各種実施形態において、電子回路基板７０９２の内側面には電気パッド７０４６が含まれており、該電気パッド７０４６は、一方側で照明セット７０３６に接続され、他方側でリーフコネクタ（図示せず）に接続されるように構成される。各種実施形態において、パッド７０４６は、銅メッキされたビアスルーホールにより、基板７０９２に接続される。上述の通り、リーフコネクタによれば、照明セット７０３６は、内視鏡の主制御ボックスを通じて制御可能な電源と連結可能である。照明電子回路基板７０９２にはビュー素子用の開口７０４８が設けられている。各種実施形態において、開口７０４８は、開口７２３６（図７Ａに示す）と整合する。
【００６３】
図８は、内視鏡の光学レンズアセンブリ及び照明を支持するように構成された、本明細書の一実施形態に係る主ベース基板アセンブリ８０００の例示的な前方上面図である。主ベース基板アセンブリ８０００は、主ベース基板８０９０を備えており、該主ベース基板８０９０には、フロントセンサベース基板８０９２Ａとサイドセンサベース基板８０９２Ｂという２つのより小さなベース基板に関連付けられている。一実施形態において、フロントセンサベース基板８０９２Ａとサイドセンサベース基板８０９２Ｂとは、互いに直角に配置されている。また、一実施形態において、フロントセンサベース基板８０９２Ａとサイドセンサベース基板８０９２Ｂとは、３次元空間において主ベース基板８０９０に対し直角に配置されている。フロントセンサベース基板８０９２Ａは、フロントセンサとフロントレンズアセンブリ８２３６とを担持する。サイドセンサベース基板８０９２Ｂは、２つのサイドセンサと、該サイドセンサのそれぞれに関連するサイドレンズアセンブリ８０７０Ａ，８０７０Ｂとを担持する。なお、サイドセンサ及びレンズアセンブリをサイドセンサベース基板８０９２Ｂの両側に配置することにより、サイドセンサは、１つの基板を共有するため、内視鏡先端部の空間を節約することができることに留意されたい。代替的な実施形態において、フロントセンサベース基板８０９２Ａは、フロントセンサとフロントレンズアセンブリ８２３６とを担持する一方、サイドセンサベース基板８０９２Ｂは、１つのサイドセンサとそれに関連するサイドレンズアセンブリ８０７０Ａ又はサイドレンズアセンブリ８０７０Ｂのみを担持する。一実施形態においては、フロントレンズアセンブリ８２３６とサイドレンズアセンブリ８０７０Ａ，８０７０Ｂを支持・保持するように金属フレームが配置されている。一実施形態においては、内視鏡に組み込まれたセンサのヒートシンクとして、金属フレームが機能するようになっていてもよい。
【００６４】
一実施形態においては、別部材の複数のリーフコネクタが設けられており、該リーフコネクタは、フロント照明セットとサイド照明セットとを含む照明セットの電子パッドのそれぞれに接続される。図８に示されているものは、フロント光学レンズアセンブリ８２３６のフロント照明セット用の２つのリーフコネクタ８０９４Ａと、サイドレンズアセンブリ８０７０Ａ，８０７０Ｂの各サイド照明セット用の２つのリーフコネクタ８０９４Ｂ，８０９４Ｃである。リーフコネクタの数は、各光学レンズアセンブリが設けられた照明セットの数に対応し得る。各種実施形態において、リーフコネクタ８０９４は、溶接等のなんらかの適切な手段によって、主ベース基板８０９０に結合されている。リーフコネクタ８０９４と、（照明電子回路基板上に配置される）対応の電子パッドとの接触エリア８０９６は、赤色の円で強調されている。各リーフコネクタ８０９４は、図７Ａ及び図７Ｂのフロント照明電子回路基板７０９２や、図６Ａ及び図６Ｂのサイド照明電子回路基板６０９２等といった、照明セットの電子回路基板の対応する電子パッドと接続されるように適合した同様の接触エリアを備える。接触エリア８０９６は、長方形の帯であってもよいし、目的に適う、別のなんらかの形状であってもよく、限定するわけではないが、正方形、円形等の平らな面であってもよい。
【００６５】
図９Ａ、図９Ｂ、及び図９Ｃは、リーフコネクタ９０９４の種々の実施形態を示している。図９Ａは、正方形の接触エリア９０９６Ａを備える、本明細書の一実施形態に係るリーフコネクタ９０９４Ａを示している。図９Ｂは、長方形の接触エリア９０９６Ｂを備える、本明細書の一実施形態に係るリーフコネクタ９０９４Ｂを示している。図９Ｃは、円形の接触エリア９０９６Ｃを備える、本明細書の一実施形態に係るリーフコネクタ９０９４Ｃを示している。
【００６６】
図１０は、本明細書の一実施形態に係る、照明電子回路基板１００９２とリーフコネクタ１００９４の接触エリア１００９６との接続を示している。接触エリア１００９６は、照明電子回路基板１００９２の後側（内側）において、電気パッド１００４０上で照明電子回路基板１００９２に接続されている。照明セットは、照明電子回路基板１００９２の他側（外側）に取り付けられている。図１０は、リーフコネクタ１００９４と主基板１００９０との接続１００９８を示しており、溶接接続であってもよい。
【００６７】
また、図１０は、照明電子回路基板１００９２がセンサベース基板１０１９２に対して平行に配置されていることを示している。各種実施形態において、センサベース基板１０１９２は、図８に照らして説明した通り、フロントセンサベース基板又はサイドセンサベース基板であってもよい。同様に、照明電子回路基板１００９２は、フロントセンサベース基板に関連付けられた際のフロント照明電子回路基板であってもよいし、サイドセンサベース基板に関連付けられた場合のサイド照明電子回路基板であってもよい。各種実施形態においては、サイドセンサ／ビュー素子のそれぞれに関連付けられたサイド照明セットを保持するために、サイドセンサベース基板の両側で２つのサイド照明回路基板が平行に配置される。
【００６８】
別の実施形態において、リーフコネクタは、ピッチスプリング装填直角、水平、ＳＭＴコネクタ又は本明細書の種々の実施形態に適したその他あらゆる種類のコネクタで置き換え可能である。図１１は、スプリングピン１１０９４を備えたスプリングコネクタを利用する別の実施形態を示している。一実施形態において、スプリングピン１１０９４は、エリア１１０９６上で電気パッド１１０４０に接触するスプリングコネクタとして機能する。電気パッド１１０４０は、照明電子回路基板１１０９２の後側（内側）に取り付けられている。スプリングピン１１０９４と電気パッド１１０４０との接触により、電気パッド１１０４０から照明電子回路基板１１０９２の他側（外側）に取り付けられた照明までの導電延長が可能となる。
【００６９】
上記例は、本発明のシステムの多くの用途の一例に過ぎない。本明細書においては、本発明のわずかな実施形態しか説明していないが、本発明は、その主旨又は範囲から逸脱することなく、その他多くの特定形態で具現化され得ることが了解されるものとする。したがって、本例及び実施形態は、一例であって、何ら限定的には見なされないものとし、本発明は、添付の特許請求の範囲内で改良可能である。
【図１】
2019520108.tif 000003
【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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