(57)【要約】  医療装置は、ハンドピースと、把持面を有しハンドピースに取り付けられるレバーと、把持面に関連付けられる圧力センサとを含む。医療装置の使用者が把持力をレバーに加えると、レバーが動いて医療装置の第１の機能に入力をもたらし、それと同時に、圧力センサが、第２の機能を制御する制御ユニットによって読み取られる圧力信号を生成する。【選択図】図１
2019504673.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドピースと、
前記ハンドピースに取り付けられ把持面を有する、レバーと、
前記把持面に関連付けられる圧力センサと
備える、医療装置であって、
前記医療装置の使用者が把持圧力を前記レバーに加えると、前記レバーが動いて前記医療装置の第１の機能への入力をもたらし、それと同時に、前記圧力センサが、第２の機能を制御する制御ユニットによって読み取られる圧力信号を生成する、
医療装置。
【請求項２】
前記第１の機能が、機械的機能である、請求項１に記載の医療装置。
【請求項３】
第１のジョーおよび第２のジョーを備える一対のジョーをさらに備え、前記第２のジョーが、前記第１のジョーに隣接して位置決めされ、前記一対のジョーが、開位置と閉位置との間で移動可能であり、前記機械的機能が、前記一対のジョーの開閉である、請求項２に記載の医療装置。
【請求項４】
前記機械的機能への前記入力が、
前記第１のジョーおよび前記第２のジョーが組織を把持するように前記第１のジョーおよび前記第２のジョーを一緒に閉じるように、前記一対のジョー上で管状部材を動かす機構への機械的入力、ならびに
前記第１のジョーおよび前記第２のジョーを開くように、前記管状部材の端部を越えて前記一対のジョーを動かす機構への機械的入力
のうちの１つである、請求項３に記載の医療装置。
【請求項５】
前記第１のジョーが、第１の電極を含み、前記第２のジョーが、第２の電極を含み、前記第１の電極および前記第２の電極が、組織にエネルギーを送達するように構成される、請求項３に記載の医療装置。
【請求項６】
前記第２の機能が、一対の前記電極にエネルギーを供給する電気的機能である、請求項５に記載の医療装置。
【請求項７】
前記圧力信号が、前記一対の電極に供給されるエネルギー量を決定し、増加圧力信号が、連続関数に関係付けられる、請求項６に記載の医療装置。
【請求項８】
前記圧力信号が、前記一対の電極に供給されるエネルギー量を決定し、増加圧力信号が、第１の出力から第２の出力に個別に関係付けられる、請求項６に記載の医療装置。
【請求項９】
前記レバーの移動が、電気的入力をもたらすように電気スイッチをトリガする、請求項１に記載の医療装置。
【請求項１０】
前記電気的入力が、電気サブシステムを起動する、請求項９に記載の医療装置。
【請求項１１】
前記電気サブシステムが、インジケータのライトおよびデブリードマン用モータのうちの１つである、請求項１０に記載の医療装置。
【請求項１２】
前記制御ユニットが、前記圧力信号が圧力閾値を上回ったときに、前記第２の機能を起動する、請求項１に記載の医療装置。
【請求項１３】
前記圧力閾値が、前記レバーをその全可動域を通して動かすのに必要とされる力より大きい閾値に関係付けられる、請求項１２に記載の医療装置。
【請求項１４】
前記圧力センサが、前記圧力センサに加えられる力が増加すると電気抵抗が減少する力感知抵抗器である、請求項１に記載の医療装置。
【請求項１５】
電気手術装置であって、
ハンドピースと、
前記ハンドピースに連結される近位端、および遠位端を含む、細長い管状部材と、
前記細長い管状部材の前記遠位端に位置決めされる一対のジョーであって、第１の電極を含む第１のジョー、および、第２の電極を含み前記第１のジョーに隣接して位置決めされる第２のジョーを含み、開位置と閉位置との間で移動可能であり、前記第１の電極および前記第２の電極が、組織にエネルギーを送達するように構成される、一対のジョーと、
前記ハンドピースに取り付けられ把持面を有する、レバーと、
前記把持面に関連付けられる圧力センサと
を備え、
医療装置の使用者が把持圧力を前記レバーに加えると、前記レバーが動いて前記一対のジョーが開閉され、それと同時に、前記圧力センサが、前記第１のジョーおよび前記第２のジョーに供給されるエネルギー量を制御する制御ユニットによって読み取られる圧力信号を生成する、
電気手術装置。
【請求項１６】
前記レバーの動きが、電気的入力をもたらすように電気スイッチをトリガする、請求項１５に記載の電気手術装置。
【請求項１７】
前記電気的入力が、インジケータのライトを起動する、請求項１６に記載の電気手術装置。
【請求項１８】
前記エネルギー量が、組織を凝固させるのに十分である、請求項１５に記載の電気手術装置。
【請求項１９】
前記制御ユニットが、前記圧力信号が圧力閾値を上回ったときに、前記一対のジョーにエネルギーを供給する、請求項１５に記載の電気手術装置。
【請求項２０】
医療装置を用いた患者の治療方法であって、
ハンドピースに連結された近位端と一対のジョーを含む遠位端とを有する細長い管状部材であって、前記一対のジョーが、第１のジョーおよび前記第１のジョーに隣接して位置決めされた第２のジョーを含み開位置と閉位置との間で移動可能である、細長い管状部材を前記患者に挿入するステップと、
前記患者の所望の解剖学的領域に、前記一対のジョーを位置決めするステップと、
前記ハンドピースに取り付けられ把持面を有するレバーを把持するステップと
を含み、
前記レバーを把持するステップが、前記レバーに把持圧力を加え、それによって前記レバーが動いて前記医療装置の第１の機能への入力をもたらし、それと同時に、前記把持面に関連付けられた圧力センサが、第２の機能を制御する制御ユニットによって読み取られる圧力信号を生成する、
治療方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願
[0001]本出願は、参照により本明細書にその内容すべてが組み入れられている、２０１６年１月２９日出願の米国特許出願第１５／０１０，７５４号の優先権を主張するものである。
【０００２】
[0002]本発明は、医療装置に関する。より詳細には、本発明は、電気手術装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
[0003]この段落の記載は、単に本開示に関する背景情報を提供するだけであり、従来技術を構成するわけではない。
[0004]鉗子は、患者体内でのデリケートな動作を制御するために、腹腔鏡手術に利用され得る。鉗子は、一般的に、解剖学的特徴を保持または把持する把持アセンブリを含む。さらに、鉗子は、一般的に、電気エネルギーを用いた切断アセンブリを含む。具体的には、鉗子は、凝固のために細胞のすぐそばにパルス電気エネルギーを送達することによって脈管を封止する、または組織を切断するためにより高いレベルのエネルギーを送達することによって組織を切断することに使用され得る。この技術に関連し得る文献として、すべての目的のために参照により本明細書にその内容すべてが組み入れられている、次に挙げる特許文献および特許出願公開である、米国特許第５，７３５，８４９号および米国特許出願公開２０１４／０１３５８０５号が挙げられる。
【０００４】
[0005]特定の鉗子では、医師は、レバーの把持面を握り締めて、対象の組織に加えられる把持力の大きさを制御し、次いで、フットペダルを作動させて、発電機を起動する。発電機は、組織の切断または凝固のために、鉗子に電気エネルギーを供給する。しかし、そうした構成は、組織に過剰な把持力が掛かり、それによって組織が裂傷を負う恐れがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
[0006]したがって、鉗子を用いた組織の凝固または切断の間、組織の裂傷を引き起こすことなく、医師が十分な力で組織を把持できるようにする鉗子が必要とされている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
[0007]本発明は、圧力感知トリガおよびアクチュエータを有する手術装置を提供する。
[0008]したがって本発明の一態様によれば、医療装置であって、ハンドピースと、把持面を含みハンドピースに取り付けられるレバーと、把持面に関連付けられる圧力センサとを含む医療装置が企図される。医療装置の使用者が把持圧力をレバーに加えると、レバーが動いて医療装置の第１の機能への入力をもたらし、それと同時に、圧力センサが、第２の機能を制御する制御ユニットによって読み取られる圧力信号を生成する。
【０００７】
[0009]本発明は、さらに、本明細書に記載の特徴のうちの１つまたはいくつかの組み合わせを特徴とすることができる。それらの特徴は、たとえば、第１の機能が、機械的機能であること；医療装置が、第１のジョーおよび第２のジョーを備える一対のジョーを含み、第２のジョーが、第１のジョーに隣接して位置決めされ、一対のジョーが、開位置と閉位置との間で移動可能であること；機械的機能が、一対のジョーの開閉であること；機械的機能への入力が、第１のジョーおよび第２のジョーが組織をしっかりと把持する（ｇｒｉｐ  ｄｏｗｎ）ように、第１のジョーおよび第２のジョーを一緒に閉じるように、一対のジョー上で管状部材を動かす機構への機械的入力であること；機械的機能への入力が、第１のジョーおよび第２のジョーを開くように、管状部材の端部を越えて一対のジョーを動かす機構への機械的入力であること；第１のジョーが、第１の電極を含み、第２のジョーが、第２の電極を含み、第１の電極および第２の電極が、組織にエネルギーを送達するように構成されること；第２の機能が、一対の電極にエネルギーを供給する電気的機能であること；圧力信号が、一対の電極に供給されるエネルギー量を決定すること；増加圧力信号が、連続関数に関係付けられること；増加圧力信号が、第１の出力から第２の出力に個別に関係付けられること；レバーの移動が、電気的入力をもたらすように電気スイッチをトリガすること；電気的入力が、電気サブシステムを起動すること；電気サブシステムが、インジケータのライトまたはデブリードマン用モータであること；制御ユニットが、圧力信号が圧力閾値を上回ったときに第２の機能を起動すること；圧力閾値が、全可動域を通してレバーを動かすのに必要とされる力より大きい閾値に関係付けられること；圧力センサが、圧力センサに加えられる力が増加すると電気抵抗が減少する力感知抵抗器であること、である。
【０００８】
[0010]本発明の別の態様によれば、電気手術装置であって、ハンドピースと、ハンドピースに連結される近位端および遠位端を含む、細長い管状部材と、細長い管状部材の遠位端に位置決めされる一対のジョーと、把持面を含みハンドピースに取り付けられるレバーと、把持面に関連付けられる圧力センサとを含む、電気手術装置が企図される。一対のジョーは、第１の電極を含む第１のジョーと、第２の電極を含む第２のジョーとを含む。第２のジョーは、第１のジョーに隣接して位置決めされ、一対のジョーは、開位置と閉位置との間で移動可能であり、第１の電極および第２の電極は、組織にエネルギーを送達するように構成される。医療装置の使用者が把持圧力をレバーに加えると、レバーが動いて一対のジョーが開閉され、それと同時に、圧力センサが、第１のジョーおよび第２のジョーに供給されるエネルギー量を制御する制御ユニットによって読み取られる圧力信号を生成する。
【０００９】
[0011]本発明のこの態様は、さらに、本明細書に記載の特徴であって、たとえば、レバーの動きが、電気的入力をもたらすように電気スイッチをトリガすること；電気的入力が、インジケータのライトを起動すること；エネルギー量が、組織の切断に十分であること；エネルギー量が、組織の凝固に十分であること；制御ユニットが、圧力信号が圧力閾値を上回ったときに、一対のジョーにエネルギーを供給すること；圧力閾値が、全可動域を通してレバーを動かすのに必要とされる力より大きい力閾値に関係付けられること；圧力センサが、圧力センサに加えられる力が増加すると電気抵抗が減少する力感知抵抗器であること、のうちの１つまたはいくつかの組み合わせを特徴とすることができる。
【００１０】
[0012]本発明のさらに別の態様では、医療装置を用いた患者の治療方法であって、ハンドピースに連結された近位端と一対のジョーを含む遠位端とを有する細長い管状部材であり、一対のジョーが、第１のジョーおよび第１のジョーに隣接して位置決めされた第２のジョーを含み開位置と閉位置との間で移動可能である、細長い管状部材を患者に挿入するステップ；患者の所望の解剖学的領域に一対のジョーを位置決めするステップ；及び把持面を含みハンドピースに取り付けられたレバーを把持するステップ、のうちの１つまたは複数を含む、治療方法が企図される。レバーを把持するステップは、レバーに把持圧力を加え、それによってレバーが動いて医療装置の第１の機能に入力をもたらし、それと同時に、把持面に関連付けられた圧力センサが、第２の機能を制御する制御ユニットによって読み取られる圧力信号を生成する。
【００１１】
[0013]本発明のこの態様は、さらに、本明細書に記載の特徴であって、たとえば、第１の機能が、機械的機能であり、機械的機能が、一対のジョーの開閉であること；第１のジョーが、第１の電極を含み、第２のジョーが、第２の電極を含むこと；第１の電極および第２の電極が、組織にエネルギーを送達するように構成され、第２の機能が、一対の電極にエネルギーを供給する電気的機能であること；圧力信号が、一対の電極に供給されるエネルギー量を決定すること；エネルギー量が、組織の切断に十分であること；エネルギー量が、組織の凝固に十分であること；制御ユニットが、圧力信号が圧力閾値を上回ったときのみ第２の機能を起動すること；圧力閾値が、全可動域を通してレバーを動かすのに必要とされる力より大きい力閾値に関係付けられること；圧力センサが、圧力センサに加えられる力が増加すると電気抵抗が減少する力感知抵抗器であること、のうちの１つまたはいくつかの組み合わせを特徴とすることができる。
【００１２】
[0014]さらなる特徴、利点および適用領域は、本明細書に提供される説明から明らかになろう。説明および具体例は例示目的のみを意図しており、本開示の範囲に対する限定を意図するものではないと理解されたい。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
[0015]本明細書で示される図面は、例示のみを目的としており、本開示の範囲を多少なりとも限定する意図はない。図面における構成要素は、必ずしも寸法通りでなく、それよりむしろ本発明の原理を示すところが強調されている。
【図１】[0016]本発明の原理による電気手術装置の側面図である。
【図２】[0017]図１に示される電気手術装置の内部の側面図である。
【図３】[0018]図２に示される領域Ｄのクローズアップ図である。
【図４】[0019]図１に示される電気手術装置のハンドル部分のクローズアップ拡大図である。
【図５】[0020]図２の線５−５に沿った部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
[0021]以下にある説明は、本質的に、単なる一例に過ぎず、本開示、出願または使用法に対する限定を意図するものではない。
[0022]次に図面を参照すると、本発明の原理を具現化した電気手術装置が図示され、１０で示されている。電気手術装置１０は、経皮的な腹腔鏡手術（ｐｅｒｃｕｔａｎｅｏｕｓ  ｌａｐａｒｏｓｃｏｐｉｃ  ｓｕｒｇｉｃａｌ  ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ）での使用向けに設計される。
【００１５】
[0023]具体的に図１を参照すると、電気手術装置１０は、切断鉗子であり、たとえばステンレス鋼のような様々な材料から形成され得る細長い管状のバレル部材１２を含む。外側管状バレル部材は、近位端１４と、遠位端１６と、その全長に延在するルーメン１８とを有する。
【００１６】
[0024]切断凝固ジョー装置２０は、遠位端１６から延在し、ハンドル２２は、近位端１４に配置される。ハンドル２２は、切断凝固ジョー装置２０の切断刃２６を作動させる、ばね負荷式親指レバー２４を含む。ハンドル２２の頂部には、以下で説明するような、切断凝固鉗子運動の双方向モードまたは単方向モードのどちらかを選択するための親指スライド２８が配置される。単方向モードが選択されているときに双方向運動を可能にするトリガ係止解除３０は、レバー３２に近接して配置される。レバー３２は、切断凝固ジョー装置２０の凝固ジョー３４、３６を作動させるように操作される。３８で示される絶縁電気リードは、ハンドル２２の電気コネクタ４０から延在し、たとえば発電機４１のようなＲＦ電源に接続されるように適用される。
【００１７】
[0025]さらに図２に移ると、図面にはハンドル２２の内部が示されている。バレル部材１２の近位端１４は、ハンドル２２の遠位端４４に形成されたボア４２内へと延在する。ボア４２は、大きくなり、リング部材４６を受容する環状くぼみを形成する。リング部材４６は、バレル部材１２に固着され、したがってそれをハンドル２２に固定する。
【００１８】
[0026]内側管状部材４８および刃ロッド５０は、バレル部材１２の近位端からハンドル２２内部へと突出している。刃ロッド５０は、クレビス装置（換言すれば、Ｕリンク固定具）５２内で終端する。図１に示される枢動する刃レバー２４は、図２に示されるように、内部レバー２４ａを有する。レバー２４ａは、ピン５６が内部に位置決めされる細長いスロット５４を介して刃ロッド５０（図３も参照）に結合される。刃ロッド５０は、ひいては切断刃２６に連結される。レバー２４ａは、ハンドル２２に枢動ピン５８のところで枢動的に取り付けられる。レバー２４、２４ａは、一体に形成され得る、または、それらが調和して動くように結合され得る。螺旋引張ばね６０は、レバー２４ａの中間点に固定される。ばね６０は、さらに、ハンドル２２の後方内面６２上に形成されたボスに固定される。レバー２４、２４ａの運動およびひいては刃２６の移動の範囲を制限するために、ハンドルキャビティ内には２つの止め部が形成されている。具体的には、止め部６４は、レバー２４、２４ａ、刃ロッド５０および刃２６の前方移動を制限し、止め部６６は、レバー２４ａ、刃ロッド５０および刃２６の後方移動を制限する。
【００１９】
[0027]図２に見られるように、ハンドル２２内には、トリガまたはレバー３２の把持面または指係合部分６８がそこを通って延在する開口が形成されている。レバー３２は、枢動ピン７０を介してハンドル内部に枢動的に固定される。スロット７２は、レバー３２の上側部分に位置する。内側管状部材４８は、スロット７２との係合によりレバー３２に結合されるクレビスピン（換言すれば、Ｕリンクピン）装置７４（図３）で終端する。レバー３２は、さらに、開口を通って延在しハンドル２２の内面７８に接触する延長部７６を含む。ねじりばね８０は、一端８２がレバー３２上に載り、他端８４がハンドル２２の後方内面８６上に載るかたちで、ハンドル２２内に配置される。ねじりばね８０は、戻り力をレバーにもたらす、レバー３２のための付勢手段として働く。
【００２０】
[0028]ジョー装置を移動させるために単方向モードか双方向モードのどちらかを選択するためのスライド２８は、ハンドル２２の上側部分上に形成されたスロット８８内に位置決めされる。スライド２８は、図２に示されるように、係止ワッシャ１１６の縁を受容する係止部材１１５を有する。係止ワッシャ１１６は、全体的に矩形の形状を有し、内側管状部材４８は、係止ワッシャ１１６のアパーチャを通って延在する。螺旋圧縮ばね１２４は、内側管状部材４８を同心的に囲繞し、バレル部材１２の近位端１４とワッシャ１１６との間に位置決めされ、係止ワッシャ１１６のための付勢手段として働く。
【００２１】
[0029]係止ワッシャ１１６は、２つの位置を有する。第１の位置、すなわち非係止位置では、係止ワッシャは、係止ワッシャのアパーチャが内側管状部材４８を緩く囲繞するように、内側管状部材４８に対して実質的に垂直にある。第２の位置、すなわち係止位置では、係止ワッシャ１１６は、アパーチャを画成する縁が内側管状部材４８に摩擦係合するように、傾けられる。ワッシャ１１６の位置は、親指スライド２８の位置によって決まる。親指スライド２８が前方位置にあるとき、係止ワッシャ１１６は係止位置にあり、親指スライド２８が後方位置にあるとき、係止ワッシャ１１６は非係止位置にある。
【００２２】
[0030]係止解除トリガ３０は、係止ワッシャ１１６の下の、使用者の人差し指が届きやすい範囲内に配置される。トリガ３０は、指係合部分１２６がハンドル２２の開口から外に延在するかたちで、枢動ピン１２５を介してハンドルに枢動的に固定される。トリガ３０は、ハンドル内部の開口を通って延在し、通常は内壁面１３２上に載っている止め部１２８を含む。ねじりばね１３３は、枢動ピン１２５のところに固定される。ねじりばね１３３の一端は、ハンドル２２の内壁１３２上に載っている。ねじりばね１３３の他端は、トリガ３０に形成された弧状面上に載っている。トリガ３０の上側面１３６は、係止ワッシャ１１６に選択的に接触する。
【００２３】
[0031]切断凝固装置２０は、鉗子の把持、凝固および切断機能を実施する、第１のジョー部材３４と、第２のジョー部材３６とを含む。ジョー３４、３６は、内側管状部材４８の遠位端１６およびバレル部材１２から延在する。２対の導電ワイヤリード（ｃｏｎｄｕｃｔｉｖｅ  ｗｉｒｅ  ｌｅａｄｓ）１４０、１４２、および切断刃ロッド５０は、内側管状部材４８の全長にわたって延在する。リードは、ハンドル２２から外に延在し、あわせて絶縁電気リード３８として識別される。外科用メス刃２６、または鋭利な前縁および後縁を含むワイヤなどの他の切断ツールは、刃ロッド５０の遠位端にクリンプ（換言すれば、圧着）され、したがって、それとともに移動することができる。
【００２４】
[0032]ガイドスリーブ支持部１４４は、図５に示されるように、内側管状部材４８の遠位端内に圧入される。ガイドスリーブ支持部１４４は、リード１４０、１４２、刃２６および関連の刃ロッド５０がそこを通って延在する、長手方向ボアを含む。第１の対の導電リード１４０は、鉗子の第１のジョー３４を形成する。ワイヤ対１４０は、ガイドスリーブ支持部４４内を通り、管状部材の遠位端１６から、間隔を置いた平行な配置で延在し、切断刃２６を受容するためのスロットを形成する。ワイヤ１４０は、弧状構造１４８が第１のジョー３４の平坦電極平面のすぐ近位にあるかたちで、それらの遠位端に全体的にＵ字形の平坦電極面１４６を形成する。
【００２５】
[0033]第２の導電ワイヤリード対１４２は、凝固鉗子の第２のジョー３６を形成する。第２の導電対１４２は、第１の対１４０のように、管状部材１２の遠位端１６から、互いに間隔を置いた平行な配置で延在してスロットを形成し、したがって、切断刃２６はそれらの間を自由に通過することができる。第１の導電対１４０のように、第２の対１４２は、全体的にＵ字形の平坦電極面１５２の形成前に、弧状部分１５０を有する。
【００２６】
[0034]導電ワイヤ対１４０、１４２の弧状構造は、鉗子の閉鎖を達成する。ガイドスリーブ支持部１４４は、内側管状部材４８が鉗子の遠位端の方に向けて動かされると、ワイヤ１４０、１４２の弧状部分１４８、１５０の上を遠位方向に動かされる。弧状部分１４８、１５０は、一緒に押しつぶされ、それによって凝固鉗子３２、３４が互いに対して、またはそれらの間に位置する組織に対して閉じられる。ガイドスリーブ支持部１４４は、レバー３２を介して内側管状部材４８の長手方向変位が引き起こされることによって、外側管状部材１２内において、リード１４０、１４２の上を長手方向に移動するように構成される。
【００２７】
[0035]鉗子１０は、カニューレと組み合わせた使用が意図されるが、そうした使用に限定されない。したがって、鉗子１０の管状部材１２は、患者の体内へと延びるカニューレのルーメンを通って挿入される。外科医は、腹腔鏡を用いて手術部位を観察する。ジョー３４、３６は、切断および凝固されるべき組織あたりに位置決めされる。外科医は、単方向モードか双方向モードのどちらかを選択して、ジョーを作動させる。
【００２８】
[0036]単方向モードでは、ジョー３４、３６は、把持、切断および凝固されるべき組織上で閉じるように、互いに近づくようにしか移動することができない。レバー３２上の圧力が解放されても、ジョー３４、３６は、圧力が解放されたときの位置に留まる。したがって、ジョーは、部分的に閉じられる場合、部分的に閉じられた位置に留まることになる。双方向モードでは、ジョーは、開閉のために、両方向に動くことができる。したがって、レバー３２上の圧力が解放されると、ジョーは、戻りばね８０の作用により開く。
【００２９】
[0037]単方向モードは、親指レバー２８をハンドル２２の遠位端の方に向けて動かすことによって選択される。それによって、係止ワッシャ１１６は、鉗子１０の遠位端の方に向けて傾く。レバー３２が押し下げられると、ジョー３４、３６が作動する。レバー３２が枢動すると、内側管状部材４８は、鉗子１０の遠位端の方に向けて移動する。この移動によって、ガイドスリーブ支持部１４４は、ワイヤ導体（ｗｉｒｅ  ｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）１４０、１４２の弧状部分１４８、１５０に達し、それによってそれらが一緒に引き寄せられ、組織のところでジョー３４、３６が閉じられる。
【００３０】
[0038]外科医は、ジョー３４、３６を閉じるとき、レバー３２に対する圧力の印加を間欠的に止めることができる。ジョーは、外科医がレバー３２に対する圧力の印加と止めたときの位置に留まることになる。というのも、傾いたワッシャ１１６と内側管状部材４８との間の摩擦力により、後方に向けた管状部材４８の移動が阻止されるからである。次いで外科医は、ジョー３４、３６をさらに閉じるために、レバー３２に圧力を再び加えることができる。外科医がトリガ３２の圧縮を止めるたびに、ジョーは、指の圧力が除去された位置に留まる。それによって、外科医は、ジョーを徐々に閉じ、関係する組織構造に印加される圧縮の大きさを制御することが可能になる。
【００３１】
[0039]外科医が、ジョー３４、３６を閉じ過ぎたと判断した場合、係止解除トリガ３０を使用して、係止ワッシャ１１６を一時的に解放することができる。外科医が解除トリガ３０を押圧すると、それによって係止ワッシャ１１６が、内側管状部材４８に対するその垂直位置へと戻る。内側管状部材４８は、摩擦によってその位置にそれ以上保持されなくなるので、戻りばね８０によってジョー３４、３６が動いて開く。係止解除トリガ３０が解放されると、係止ワッシャ１１６は、傾いた位置に再び戻る。
【００３２】
[0040]外科医が双方向移動を行いたいときは、係止親指スライド２８がその後方位置へと移動され、それによって係止ワッシャ１１６は内側管状部材４８に対して垂直になる。それによって、内側管状部材４８は、係止ワッシャ１１６のそのアパーチャを画成する縁からのいかなる摩擦力との遭遇なしに前後に往復運動可能になる。ジョー３４、３６は、圧力がレバー３２に加えられ、それによってガイドスリーブ支持部１４４がジョー３４、３６の弧状部分１４８、１５０の上を移動すると、閉じる。ジョー３４、３６は、レバー３２上の圧力が解放されると開く。
【００３３】
[0041]図４を参照すると、レバー３２は、把持面６８によって囲まれた（換言すれば、覆われた又は密閉された）センサ３５を含む。センサ３５は、追加のリード３９により電気リード３８に電気的に接続される。センサ３５は、たとえば、Ｗｅｓｔｌａｋｅ  Ｖｉｌｌａｇｅ、ＣＡにあるＩｎｔｅｒｌｉｎｋ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓが製造する力感知抵抗器であってよく、センサ３５に印加される力が増加すると電気抵抗が減少する。
【００３４】
[0042]外科医がレバー３２の把持面６８を把持すると、センサ３５は、圧力信号を生成し、制御ユニットまたはコントローラ４３がその信号を読み取り、ひいては発電機４１が電極面１４６、１５２に供給する電気エネルギー量を制御する。増加圧力信号は、たとえば電力である、連続関数に関係付けられ得る。発電機のなかには、電力量（Ｖ×Ａ）が非常に高くなり得るので、組織に送達される、電圧（Ｖ）と、ＡＣのような電流（Ａ）の上限（ｃａｐ）を有するものがある。したがって、電力量を減少させ、したがって組織に送達される熱を低減させるように、デューティサイクルが最大電流に適用され、したがって、ＡＣのデューティサイクルの変更は、組織に送達される電力量の連続関数となる。したがって、電圧の振幅は、同様に、連続関数であってよい。
【００３５】
[0043]あるいは、増加圧力信号は、たとえば上述したような電力のような、第１の出力から第２の出力に直接関係付けられる。いくつかの構成では、コントローラ４３は、センサ３５からの圧力信号が圧力閾値を超えると発電機４１を起動する。圧力閾値は、全可動域にわたってレバー３２を動かすのに必要な力よりも大きな閾値に関係付けられ得る。特定の構成では、レバー３２の動きは、電気的入力をもたらすように電気スイッチをトリガする。電気スイッチは、センサ３５であってよく、または別個のスイッチであってもよい。電気的入力は、インジケータのライトを起動することができる。電気的入力は、たとえば、創傷から壊死したまたは汚染された組織を除去するデブリードマン装置（ｄｅｂｒｉｄｅｒ  ｄｅｖｉｃｅ）（換言すれば、創面切除装置）などの電気機械サブシステムを起動することができる。具体的には、レバー３２は、デブリードマン装置と組み合わせて用いることができ、そこにおいてレバー３２の動きは、回転するデブリードマンモータをオンにし、センサ３５は、双極電気手術回路（ｂｉｐｏｌａｒ  ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  ｃｉｒｃｕｉｔ）を起動するのに使用される。
【００３６】
[0044]したがって、外科医が、所望の把持力により組織の上でジョー３４、３６を閉じ、組織の切断および凝固の準備を整えたとき、コントローラ４３は、センサ３５から信号を受信して、発電機４１を起動する。発電機４１は、電流経路をジョーの電極面１４６と電極面１５２との間に展開させ、それによってジョーの電極間に挟まれた組織が加熱および凝固、または電気外科的に切断される。さらに組織は、ハンドル２２の刃レバー２４をハンドル２２の遠位端の方に向けて枢動させることによっても切断され得る。それによって、刃ロッド５０は、遠位端の方に向けて長手方向に動かされ、それによってグレード２６は、管状部材１２の遠位端１６から、導体対の間に、刃受容スロット内へと延ばされる。組織を切断したら、刃２６は、刃レバー２２から圧力を除去することによって後退させられる。鉗子のジョー３４、３６は、単方向または双方向モードのどちらが選択されているかに応じて、トリガレバー３０を介して係止機構を一時的に解除することによって、または非係止すなわち後方位置へとスライド２８を動かすことによって、解放され得る。
【００３７】
[0045]本発明の説明は、本質的に、単なる例であり、本発明の主旨から逸脱しない変形形態は、本発明の範囲内にあるものとする。そのような変形形態は、本発明の趣旨および範囲からの逸脱とみなされるものではない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年9月10日(2018.9.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドピースと、
前記ハンドピースに取り付けられ把持面を有する、レバーと、
前記把持面に関連付けられる圧力センサと
備える、医療装置であって、
前記医療装置の使用者が把持圧力を前記レバーに加えると、前記レバーが動いて前記医療装置の第１の機能への入力をもたらし、それと同時に、前記圧力センサが、第２の機能を制御する制御ユニットによって読み取られる圧力信号を生成する、
医療装置。
【請求項２】
前記第１の機能が、機械的機能である、請求項１に記載の医療装置。
【請求項３】
第１のジョーおよび第２のジョーを備える一対のジョーをさらに備え、前記第２のジョーが、前記第１のジョーに隣接して位置決めされ、前記一対のジョーが、開位置と閉位置との間で移動可能であり、前記機械的機能が、前記一対のジョーの開閉である、請求項２に記載の医療装置。
【請求項４】
前記機械的機能への前記入力が、
前記第１のジョーおよび前記第２のジョーが組織を把持するように前記第１のジョーおよび前記第２のジョーを一緒に閉じるように、前記一対のジョー上で管状部材を動かす機構への機械的入力、ならびに
前記第１のジョーおよび前記第２のジョーを開くように、前記管状部材の端部を越えて前記一対のジョーを動かす機構への機械的入力
のうちの１つである、請求項３に記載の医療装置。
【請求項５】
前記第１のジョーが、第１の電極を含み、前記第２のジョーが、第２の電極を含み、前記第１の電極および前記第２の電極が、組織にエネルギーを送達するように構成される、請求項３に記載の医療装置。
【請求項６】
前記第２の機能が、一対の前記電極にエネルギーを供給する電気的機能である、請求項５に記載の医療装置。
【請求項７】
前記圧力信号が、前記一対の電極に供給されるエネルギー量を決定し、増加圧力信号が、連続関数に関係付けられる、請求項６に記載の医療装置。
【請求項８】
前記圧力信号が、前記一対の電極に供給されるエネルギー量を決定し、増加圧力信号が、第１の電気出力から第２の電気出力に個別に関係付けられる、請求項６に記載の医療装置。
【請求項９】
前記レバーの移動が、電気的入力をもたらすように電気スイッチをトリガする、請求項１に記載の医療装置。
【請求項１０】
前記電気的入力が、電気サブシステムを起動する、請求項９に記載の医療装置。
【請求項１１】
前記電気サブシステムが、インジケータのライトおよびデブリードマン用モータのうちの１つである、請求項１０に記載の医療装置。
【請求項１２】
前記制御ユニットが、前記圧力信号が圧力閾値を上回ったときに、前記第２の機能を起動する、請求項１に記載の医療装置。
【請求項１３】
前記圧力閾値が、前記レバーをその全可動域を通して動かすのに必要とされる力より大きい閾値に関係付けられる、請求項１２に記載の医療装置。
【請求項１４】
前記圧力センサが、前記圧力センサに加えられる力が増加すると電気抵抗が減少する力感知抵抗器である、請求項１に記載の医療装置。
【請求項１５】
前記圧力センサが、前記把持面内に密閉される、請求項１に記載の医療装置。
【請求項１６】
電気手術装置であって、
ハンドピースと、
前記ハンドピースに連結される近位端、および遠位端を含む、細長い管状部材と、
前記細長い管状部材の前記遠位端に位置決めされる一対のジョーであって、第１の電極を含む第１のジョー、および、第２の電極を含み前記第１のジョーに隣接して位置決めされる第２のジョーを含み、開位置と閉位置との間で移動可能であり、前記第１の電極および前記第２の電極が、組織にエネルギーを送達するように構成される、一対のジョーと、
前記ハンドピースに取り付けられ把持面を有する、レバーと、
前記把持面内に配置される圧力センサと
を備え、
医療装置の使用者が把持圧力を前記レバーに加えると、前記レバーが動いて前記一対のジョーが開閉され、それと同時に、前記圧力センサが、前記第１のジョーおよび前記第２のジョーに供給されるエネルギー量を制御する制御ユニットによって読み取られる圧力信号を生成する、
電気手術装置。
【請求項１７】
前記レバーの動きが、電気的入力をもたらすように電気スイッチをトリガする、請求項１６に記載の電気手術装置。
【請求項１８】
前記電気的入力が、インジケータのライトを起動する、請求項１７に記載の電気手術装置。
【請求項１９】
前記エネルギー量が、組織を凝固させるのに十分である、請求項１６に記載の電気手術装置。
【請求項２０】
前記制御ユニットが、前記圧力信号が圧力閾値を上回ったときに、前記一対のジョーにエネルギーを供給する、請求項１６に記載の電気手術装置。
【請求項２１】
医療装置を用いた患者の治療方法であって、
ハンドピースに連結された近位端と一対のジョーを含む遠位端とを有する細長い管状部材であって、前記一対のジョーが、第１のジョーおよび前記第１のジョーに隣接して位置決めされた第２のジョーを含み開位置と閉位置との間で移動可能である、細長い管状部材を前記患者に挿入するステップと、
前記患者の所望の解剖学的領域に、前記一対のジョーを位置決めするステップと、
前記ハンドピースに取り付けられ把持面を有するレバーを把持するステップと
を含み、
前記レバーを把持するステップが、前記レバーに把持圧力を加え、それによって前記レバーが動いて前記医療装置の第１の機能への入力をもたらし、それと同時に、前記把持面に関連付けられた圧力センサが、第２の機能を制御する制御ユニットによって読み取られる圧力信号を生成する、
治療方法。
【国際調査報告】
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