【手続補正書】
【提出日】令和3年11月18日(2021.11.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドルと、
前記ハンドルから遠位に延在する長尺状シャフトアセンブリであって、前記長尺状シャフトアセンブリは、関節不動作形態と関節動作形態との間で可動である関節式部分を含み、前記長尺状シャフトアセンブリは、
第１関節動作シャフトと、
前記長尺状シャフトアセンブリの前記関節式部分から遠位に位置する箇所で、前記第１関節動作シャフトに対して同軸方向に配置され且つ前記第１関節動作シャフトに対して軸方向に固定された、第２関節動作シャフトであって、前記第１関節動作シャフトの近位部分は遠位方向に変位可能であり、及び前記第２関節動作シャフトの近位部分は近位方向に変位可能であって、前記長尺状シャフトアセンブリの前記関節式部分を前記関節不動作形態から前記関節動作形態へ動かす、第２関節動作シャフトと、を含む、長尺状シャフトアセンブリと、を備える外科用器具。
【請求項２】
前記第１関節動作シャフトの前記近位部分は前記近位方向に変位可能であり、及び前記第２関節動作シャフトは前記遠位方向に変位可能であって、前記長尺状シャフトアセンブリの前記関節式部分を前記関節動作形態から前記関節不動作形態へ動かす、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項３】
前記第１関節動作シャフトの前記近位部分の前記遠位方向での変位によって、前記第１関節動作シャフトに圧縮応力を加え、及び前記第２関節動作シャフトの前記近位部分の前記近位方向での変位によって、前記第２関節動作シャフトに引張応力を加える、請求項１又は請求項２のいずれか１項に記載の外科用器具。
【請求項４】
前記第１及び第２関節動作シャフトの前記近位部分の変位を制御する関節制御部をさらに含む、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の外科用器具。
【請求項５】
前記関節制御部及び前記第１関節動作シャフトの前記近位部分に結合された第１シャトルと；
前記関節制御部及び前記第２関節動作シャフトの前記近位部分に結合された第２シャトルであって、前記第１及び第２シャトルは、前記長尺状シャフトアセンブリに対して軸方向に可動である、第２シャトルと、をさらに含む、請求項４に記載の外科用器具。
【請求項６】
さらにロッキングシャフトを含み、このロッキングシャフトは、前記ロッキングシャフトが第１ロック形態にあるとき、前記長尺状シャフトアセンブリの前記関節式部分の関節動作を選択的に防止し、且つ前記ロッキングシャフトが第２ロック解除形態にあるとき、前記長尺状シャフトアセンブリの前記関節式部分の関節動作を許容し、及び前記関節制御部の第１位置から第２位置への動きによって、前記ロッキングシャフトを前記第１ロック形態から前記第２ロック解除形態へ動かす、請求項５に記載の外科用器具。
【請求項７】
前記関節制御部を前記第２位置から第３位置へ動かすことによって、前記第１シャトルを前記遠位方向に及び前記第２シャトルを前記近位方向に変位させる、請求項６に記載の外科用器具。
【請求項８】
外科用器具の動作方法であって、
外科用器具の長尺状シャフトアセンブリの第１関節動作シャフトの近位部分を近位方向に変位させることであって、前記長尺状シャフトアセンブリは、関節不動作形態と関節動作形態との間で可動である関節式部分を含むことと、
前記長尺状シャフトアセンブリの第２関節動作シャフトの近位部分を遠位方向に変位させることであって、前記第２関節動作シャフトは、前記長尺状シャフトアセンブリの関節式部分から遠位に位置する箇所で、前記第１関節動作シャフトに対して同軸方向に配置され、且つ前記第１関節動作シャフトに対して軸方向に固定されることと、
少なくとも一部には、前記第１関節動作シャフトの前記近位部分及び前記第２関節動作シャフトの前記近位部分の前記変位に起因して、前記長尺状シャフトアセンブリを前記関節不動作形態から前記関節動作形態へ関節動作させることと、を含む方法。
【請求項９】
前記第１関節動作シャフトの前記近位部分を前記遠位方向に変位させることと、
前記第２関節動作シャフトの前記近位部分を前記近位方向に変位させることと、
少なくとも一部には、前記第１関節動作シャフトの前記近位部分の前記遠位に向けられた変位及び前記第２関節動作シャフトの前記近位部分の前記近位方向に向けられた変位に起因して、前記長尺状シャフトアセンブリを前記関節動作形態から前記関節不動作形態へ動かすことと、をさらに含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記第１関節動作シャフトに圧縮応力を加えること、及び前記第２関節動作シャフトに引張応力を加えることをさらに含む、請求項８又は請求項９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１１】
前記外科用器具の関節制御部を動かして、前記第１及び第２関節動作シャフトの前記近位部分の変位を制御することをさらに含む、請求項８から請求項１０のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１２】
第１シャトルを前記遠位方向に変位させることであって、前記第１シャトルは、前記関節制御部及び前記第１関節動作シャフトの前記近位部分に結合されることと、
第２シャトルを前記遠位方向に変位させることであって、前記第２シャトルは、前記関節制御部、及び前記近位方向にある、前記第２関節動作シャフトの前記近位部分に結合され、及び前記第１及び第２シャトルは、前記長尺状シャフトアセンブリに対して軸方向に可動であることと、をさらに含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記関節制御部を第１位置から第２位置へ動かして、前記外科用器具のロッキングシャフトを第１ロック形態から第２ロック解除形態へ動かすことであって、前記ロッキングシャフトは、前記ロッキングシャフトが前記第１ロック形態にあるとき、前記長尺状シャフトアセンブリの前記関節式部分の関節動作を選択的に防止し、及び前記ロッキングシャフトが前記第２ロック解除形態にあるとき、前記長尺状シャフトアセンブリの前記関節式部分の関節動作を許容することをさらに含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記関節制御部を前記第２位置から第３位置へ動かして、前記第１シャトルを前記遠位方向に、及び前記第２シャトルを前記近位方向に変位させることをさらに含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
ハンドルと、
前記ハンドルから遠位に延在する長尺状シャフトアセンブリであって、前記長尺状シャフトアセンブリは、関節不動作形態と関節動作形態との間で可動である関節式部分を含み、前記長尺状シャフトアセンブリは、
少なくとも遠位部分の第１長さに沿って離間された第１複数の切れ目を有する関節式部分を含む、第１シャフトであって、前記第１複数の切れ目の各切れ目は、前記第１シャフトの円周に部分的に延在して、前記第１シャフトの前記第１長さに沿って延在する第１背骨状部分を画成し、前記第１背骨状部分は、前記第１背骨状部分の遠位端部に第１幅、及び前記第１背骨状部分の近位端部に、前記第１幅を上回る第２幅を有する、第１シャフトと、
前記第１シャフトに対して同軸方向に配置された第２シャフトであって、前記第２シャフトは、前記第２シャフトの少なくとも遠位部分の第２長さに沿って離間された第２複数の切れ目を有する関節式部分を含み、前記第２複数の切れ目の各切れ目は、前記第２シャフトの円周に部分的に延在して、前記第２シャフトの前記第２長さに沿って延在する第２背骨状部分を画成し、前記第２背骨状部分は、前記第２背骨状部分の遠位端部に第３幅、及び前記第２背骨状部分の近位端部に、前記第３幅を上回る第４幅を有する、第２シャフトと、を含む、長尺状シャフトアセンブリと、を備える外科用器具であって、
前記第１背骨状部分は、前記長尺状シャフトアセンブリの第１側に位置し、及び前記第２背骨状部分は、前記長尺状シャフトアセンブリの対向する第２側に位置する、外科用器具。
【請求項１６】
前記第１及び第２背骨状部分は、前記長尺状シャフトアセンブリの長手方向軸に対して平行である、請求項１５に記載の外科用器具。
【請求項１７】
前記第１及び第２背骨状部分は、前記第１及び第２シャフトの長さに沿って湾曲している、請求項１５に記載の外科用器具。
【請求項１８】
前記第２複数の切れ目の各切れ目の幅は、前記長尺状シャフトアセンブリが前記関節動作形態にあるとき、前記第２複数の切れ目の各切れ目の対向する縁が互いに接触するように、選択される、請求項１５から請求項１７のいずれか１項に記載の外科用器具。
【請求項１９】
前記第１及び第２シャフト内に配置されたドライブシャフトをさらに含み、前記ドライブシャフトは、前記ドライブシャフトの長さの少なくとも一部分に沿って離間された第３複数の切れ目を含み、前記第３複数の切れ目の各切れ目は、前記第１又は第２複数の切れ目の切れ目との接触点を多くても１つ形成する、請求項１５から請求項１８のいずれか１項に記載の外科用器具。
【請求項２０】
前記長尺状シャフトアセンブリが前記関節動作形態にあるとき、前記第３複数の切れ目の各切れ目の幅は、前記第３複数の切れ目の各切れ目の対向する縁が互いに接触しないように、選択される、請求項１９に記載の外科用器具。
【請求項２１】
前記第１及び第２複数の切れ目の前記各切れ目の幅は、約０．００７ｍｍ〜約０．０１８ｍｍである、請求項１５から請求項２０のいずれか１項に記載の外科用器具。
【請求項２２】
前記第１及び第２複数の切れ目の前記各切れ目間の間隔は、約０．６ｍｍ〜約１．４ｍｍである、請求項１５から請求項２１のいずれか１項に記載の外科用器具。
【請求項２３】
前記第１幅は１．５ｍｍ〜約２．２ｍｍであり、及び前記第２幅は約３．５ｍｍ〜約４．０ｍｍである、請求項１５から請求項２２のいずれか１項に記載の外科用器具。
【請求項２４】
前記第３幅は約２．６ｍｍ〜約３．０ｍｍであり、及び前記第４幅は約４．３ｍｍ〜約４．８ｍｍである、請求項１５から請求項２３のいずれか１項に記載の外科用器具。