(57)【要約】  本発明は、特に接続エレメント用の、経路不可変エレメントスイッチに関する。エレメント、特にヘッドが案内されるエレメントは、相互ロック状態でエレメントスイッチ内部を案内され、エレメントスイッチ中を複数の輪郭付軌道からこの複数の輪郭付軌道よりも少数の輪郭付軌道へと供給方向にのみ通過することができる。この経路不可変エレメントスイッチによって、異なるエレメントの複数の供給源が加工装置に接続される。このエレメントスイッチは、機械的に切替可能なエレメントを全く持たないことを特徴とする。【選択図】図１
2019521858.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特に接続エレメント用の、経路不可変エレメントスイッチであって、該エレメントスイッチは、相互ロックされた状態で内部を案内される、特にヘッドが案内されるエレメントが、複数の輪郭付軌道から、該複数の輪郭付軌道よりも少数の輪郭付軌道へと供給方向にのみ連続的に通過することができ、該エレメントスイッチは、主輪郭付軌道と少なくとも一つの第一輪郭付軌道との堅固な接続を確立し、搬送されるエレメントは、エレメントと輪郭付軌道との相互ロックにより、輪郭付軌道内を向きを合わせた状態で案内される、レメントスイッチ。
【請求項２】
前記主輪郭付軌道及び前記少なくとも一つの輪郭付軌道のそれぞれの断面は、少なくとも第一領域を有し、該第一領域は、供給方向に対して垂直な線を対称軸として鏡映対称であり、高さよりも幅が大きく、高さは対称軸に平行に測定することができる、請求項１に記載のエレメントスイッチ。
【請求項３】
前記少なくとも一つの輪郭付軌道の断面及び前記主輪郭付軌道の断面が、少なくとも第二領域を有し、該第二領域は、供給方向に対して垂直な線を対称軸として鏡映対称であり、前記第一領域の幅よりも幅が小さい、請求項２に記載のエレメントスイッチ。
【請求項４】
前記少なくとも一つの輪郭付軌道は接続部において前記主輪郭付軌道に入り、前記少なくとも一つの第一輪郭付軌道の断面及び前記主輪郭付軌道の断面の対称軸が、互いに略共線的に整列している、請求項２又は３に記載のエレメントスイッチ。
【請求項５】
前記主輪郭付軌道が、ヘッド側とシャフト側とを有するＴ字型断面を有し、前記少なくとも一つの第一輪郭付軌道は接続部において、前記主輪郭付軌道のヘッド側若しくはシャフト側に開放している、請求項１に記載のエレメントスイッチ。
【請求項６】
前記少なくとも一つの第一輪郭付軌道が、断面Ｔ字型に形成され、ヘッド領域とシャフト領域を有し、前記輪郭付軌道はシャフト領域でエレメントスイッチの接続部において、主輪郭付軌道のヘッド側に入る、請求項５に記載のエレメントスイッチ。
【請求項７】
前記少なくとも一つの第一輪郭付軌道が、搬送されるエレメントの供給方向に対して横方向のヘッド支承部を提供し、該ヘッド支承部は接続部において横方向に後退している、請求項６に記載のエレメントスイッチ。
【請求項８】
前記少なくとも一つの第一輪郭付軌道は、断面Ｔ字型に形成され、ヘッド領域とシャフト領域を有し、前記輪郭付軌道はヘッド領域で接続部において前記主輪郭付軌道のシャフト側に入る、請求項５に記載のエレメントスイッチ。
【請求項９】
前記主輪郭付軌道がヘッド側で供給方向に対して横方向のヘッド支承部を提供し、接続部において、輪郭付軌道が主輪郭付軌道のシャフト側に開放している少なくとも一つの軌道区域にわたって、前記ヘッド支承部は横方向に後退している、請求項８に記載のエレメントスイッチ。
【請求項１０】
前記主輪郭付軌道及び前記少なくとも一つの第一輪郭付軌道が、ヘッド領域に隣接して閉じて形成され、前記主輪郭付軌道の前記ヘッド領域若しくは前記輪郭付軌道の前記ヘッド領域は、接続部においてのみ開放している、先行する請求項のうち１項に記載のエレメントスイッチ。
【請求項１１】
エレメントスイッチ中を圧縮空気によってエレメントを移動させることができるように、圧縮空気源に接続されている、先行する請求項のうち１項に記載のエレメントスイッチ。
【請求項１２】
一つの主輪郭付軌道と幾つかの輪郭付軌道とからなる積層構造である、先行する請求項のうち１項に記載のエレメントスイッチ。
【請求項１３】
相互ロック状態で案内される、特にヘッドが案内される、接続エレメントの供給方法であって、
ａ．主輪郭付軌道を介して接続装置、特に装着装置へとそれぞれ供給できる複数の異なる接続エレメントを用意する工程と、
ｂ． 前記複数の異なる接続エレメントが前記主輪郭付軌道において寄せ集められるように、前記複数の輪郭付軌道を経路不可変エレメントスイッチに接続する工程と、
ｃ．少なくとも一つの接続エレメントが、輪郭付軌道を介して主輪郭付軌道のヘッド側若しくはシャフト側に入るように、前記異なる接続エレメントを前記経路不可変エレメントスイッチを介して接続装置へクロック制御下で供給する工程
とを含む、接続エレメントの供給方法。
【請求項１４】
経路不可変エレメントスイッチの製造方法であって、
ａ． エレメントが相互ロック状態で内部を案内される、好ましくはヘッドが案内される主輪郭付軌道を設ける工程と、
ｂ． エレメントが相互ロック状態で内部を案内される、好ましくはヘッドが案内される、少なくとも一つの輪郭付軌道を設ける工程と、
ｃ１．前記輪郭付軌道が、エレメントスイッチ内でエレメントの供給方向に前記主輪郭付軌道へ入るように、前記主輪郭付軌道を前記少なくとも一つの輪郭付軌道へと接続部において堅固に接続する工程であって、前記主輪郭付軌道及び前記少なくとも一つの輪郭付軌道がそれぞれ少なくとも第一領域を有する断面を有し、前記第一領域が、供給方向に対して垂直な線を対称軸として鏡映対称であり、高さよりも幅が大きく、高さは前記対称軸に平行に測定することができ、前記主輪郭付軌道と前記少なくとも一つの輪郭付軌道とが、対称軸に対して垂直な面で互いに接続される、接続する工程、或いは
ｃ２．前記主輪郭付軌道を前記少なくとも一つの輪郭付軌道へと接続部において堅固に接続する工程であって、前記主輪郭付軌道は、ヘッド側とシャフト側とを有するＴ字型断面を有し、前記少なくとも一つの輪郭付軌道は前記主輪郭付軌道の前記ヘッド側若しくはシャフト側に開放している、接続する工程と
を含む製造方法。
【請求項１５】
輪郭付軌道を前記主輪郭付軌道のシャフト側へと接続するところにおいて、前記輪郭付軌道の供給方向に存在する横方向ヘッド支承部が横方向に後退している、請求項１４に記載の製造方法。
【請求項１６】
前記輪郭付軌道を前記主輪郭付軌道のヘッド側へと接続するところにおいて、前記輪郭付軌道の供給方向に存在する横方向ヘッド支承部が横方向に後退している、請求項１４に記載の製造方法。
【請求項１７】
異なるエレメント、好ましくは接続エレメントの複数の供給源と接続したエレメント用加工装置、特に装着装置であって、供給源の前記エレメントは、少なくとも一つの輪郭付軌道及び主輪郭付軌道を介して、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の経路不可変エレメントスイッチによって、前記加工装置へ供給することができる、加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に接続エレメント用の、経路不可変エレメントスイッチ、ヘッドが案内される接続エレメントの供給方法、及び経路不可変エレメントスイッチの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
実状では、異なる連結作業を、例えば自己穿孔型リベット装着装置等のたった一つの連結装置によって行っている。よって、素材や長さが異なる自己穿孔型リベット等、異なる構成の自己穿孔型リベットは、別々に装着装置に供給しなければならない。装着装置内に適切な接続エレメントが入ると、装着装置は対応する連結点に近付いて、そこに接続を形成する。この作業を行うために、連結装置を複雑なマガジン装置に接続することが多い。このようなマガジンは様々な構成の接続エレメントを収容し、これらエレメントは複雑なスイッチング技術によって装着装置へと選択的に供給される。
【０００３】
DE 10 2005 041 534 A1には、装着装置内で異なる二つの接続エレメントを保管するための基本的な構成が記載されている。この文献では、接続エレメントを一時的に保管することができるシフトレジスタ式の保管チャンバを設けることが提案されている。するとこの接続エレメントは別の接続エレメント用の供給通路には存在しなくなるので、比較的短い時間間隔で異なる二つの接続エレメントを連続してセットすることが可能になる。この一時的保管により、例えば装着装置と接続エレメント貯留場所との間の供給管の長さによって、接続エレメントの供給に長時間かかることを、解決することができる。
【０００４】
FR 2 625 696には、供給ポートに接続された幾つかのマガジンの組み合わせが記載され、EP 0 618 022 A1には、多種多様なリベット構成に対応するバッファーマガジンが記載されている。このバッファーマガジンは、どのリベット構成にも使用できる保管パイプを提供するものである。このパイプ内には、所望の自己穿孔型リベットやその他の接続エレメントが、次の連結工程に備えて向きを合わせて一時的に保管されている。バッファーマガジンは、一定の充填レベルになると、連結装置の供給と並行して再充填される。このような配置により、利用可能な接続エレメントの種類が多くなるのみならず、多数の連結工程を完了するための大量の連結エレメントを取り扱うことができる。このような利点にもかかわらず、この文献に記載されているバッファーマガジンの構造及び空間要求は比較的複雑である。これは、異なる連結エレメントを保管するのに使用する平行な各パイプに、自動的且つ個別にアクセスしなければならないためである。このような正しい連結エレメントの保管場所を自動的に選択することができて初めて、適切な連結エレメントを装着装置へ送ることができる。従って、この文献に記載される構造は、ある程度のスペースを必要とするだけでなく、バッファーマガジンを可能な限り中断することなく稼働させるために適切な維持管理も必要とする。
【０００５】
DE 10 2009 030 103 A1には、スイッチング技術及び構造の観点からより単純な解決方法が記載されている。この文献には、装着装置を、異なる接続エレメント用の幾つかの供給管と接続することが提案されている。これらの供給管は、装着装置の直近、例えばＣフレームの直近で終端する。全ての供給管を装着装置へのエレメントスイッチと接続することができるので、選択的に制御可能なアクチュエータが、所望の接続エレメントを装着装置への供給通路へ移動させる。このように、ここで使用するリベット源を個別制御することにより、装着装置への供給通路に同時に幾つもの接続エレメントが提供されないようにすることができる。しかしながら、ここで用いるスイッチング技術もある程度の維持管理を必要とする。また、ここで使用するエレメントスイッチの配置により、このエレメントスイッチは装着装置と共に、ロボットによって常に連結点へと移動しているので、その重量も考慮する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】ドイツ特許出願公開第１２００５０４１５３４号公報
【特許文献２】フランス特許出願公開第２６２５６９６号公報
【特許文献３】ヨーロッパ特許出願公開第０６１８０２２号公報
【特許文献４】ドイツ特許出願公開１０２００９０３０１０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
したがって、本願発明の目的は、接続装置、例えば装着装置へ異なる各接続エレメントを選択的に供給することができる、単純で頑丈、且つスイッチテクノロジー的に感度がより低いエレメントスイッチを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題は、独立請求項１に記載の経路不可変エレメントスイッチ、独立請求項１３に記載の相互ロック若しくは形状適合により案内される接続エレメントの供給方法、独立請求項１４に記載の経路不可変エレメントスイッチの製造方法、及び独立請求項１７に記載の供給源及び経路不可変エレメントスイッチと組み合わせた加工装置によって解決される。本発明の有利なデザイン及び更なる展開は、以下の詳細な説明、添付図面、及び特許請求の範囲から明らかになる。
【０００９】
本発明は、特に接続エレメント用の、経路不可変エレメントスイッチに関する。このエレメントスイッチは、相互ロックされた状態で内部を案内される、特にヘッドが案内されるエレメントが、複数の輪郭付軌道から、該複数の輪郭付軌道よりも少数の輪郭付軌道へと供給方向にのみ連続的に通過することができる。このために、エレメントスイッチは、主輪郭付軌道と少なくとも一つの第一輪郭付軌道との堅固な接続を確立する。さらに、輪郭付軌道内及びエレメントスイッチ内を搬送されるエレメントは、エレメントと輪郭付軌道よってエレメントとエレメントスイッチとの相互ロックにより、向きを合わせた状態で案内される。
【００１０】
本発明の経路不可変エレメントスイッチは、異なるタイプの連結エレメントを向きを合わせた状態で装着装置等へと供給することができるようにする。そのために、このエレメントスイッチは、スイッチ内で連結エレメントの経路を変更するためのスイッチング技術を必要としない。その代わりに、エレメントスイッチ内でエレメントが通過する経路は、確定的に決められている。この構造により、経路不可変エレメントスイッチは、少なくとも二つの輪郭付軌道を接続することができる。好ましくはエレメントスイッチ内で、主輪郭付軌道は少なくとも一つの別の輪郭付軌道に接続され、それにより好ましくはエレメントの供給が主輪郭付軌道を介して装着装置へのみ行われる。当然ながら、装着装置は、エレメントを向きを合わせた状態で供給しなければならない他のエレメント加工装置に替えることもできる。それにより輪郭付軌道は、主輪郭付軌道と同様に、エレメントが主輪郭付軌道及び輪郭付軌道内に相互ロックすることにより、エレメントの向きを合わせた状態で加工装置に到着させることができるようにする。エレメントスイッチは好ましくはモジュール式構造であり、これは幾つかの輪郭付軌道を主輪郭付軌道に接続できることを意味する。このように、異なる構成のエレメントの供給源から各一つの輪郭付軌道を介し、幾つもの供給源から主輪郭付軌道へ供給を行うことが可能である。エレメントスイッチはそのモジュール式構造により、大きく異なるエレメントが主輪郭付軌道へ入り、この主輪郭付軌道によって装着装置へと搬送されるようにすることができる。輪郭付軌道を介してクロック制御下でエレメントを供給する場合には、所望の構成のエレメントを選択的に加工装置若しくは装着装置へと供給することができる。
【００１１】
本発明のエレメントスイッチの好ましい実施態様によれば、前記主輪郭付軌道は、ヘッド側とシャフト側とを有するＴ字型断面を有し、前記少なくとも一つの第一輪郭付軌道は接続部において前記主輪郭付軌道のヘッド側若しくはシャフト側に開放している。
【００１２】
異なる構成のエレメントを供給するために主輪郭付軌道と少なくとも一つの輪郭付軌道とを接続するために、エレメントスイッチには接続部が設けられる。輪郭付軌道を使用するので、その内部を移動するエレメントは特定の向きになっている。よって、別の輪郭付軌道を介して別のエレメントを主輪郭付軌道へ供給する際に、輪郭付軌道を出るエレメントを主輪郭付軌道と比べて確実に同じ向きとすることが必要である。好ましくは主輪郭付軌道の断面はＴ字型に形成されているので、エレメントは略平行な向きで主輪郭付軌道へと供給される。従って輪郭付軌道は、主輪郭付軌道のＴ字型断面のヘッド側若しくは底部側に接続される。Ｔ字型断面は、好ましくはヘッドが案内される接続エレメントがエレメントスイッチを介して供給されることを保証する。この場合、Ｔ字型断面の横棒はヘッド領域に対応し、エレメントのシャフトはＴ字型断面の垂直部内を案内される。
【００１３】
主輪郭付軌道及び輪郭付軌道の上述のＴ字型断面と比較して、及びその代わりとして、これら軌道の断面はより概略的に規定することもできる。よって断面は、より広範囲の種類にわたる接続エレメント及び供給可能なエレメントに合わせることができる。このために、主輪郭付軌道及び少なくとも一つの輪郭付軌道のそれぞれの断面は、少なくとも一つの第一領域を有し、該第一領域は、供給方向に対して垂直な線を対称軸として鏡映対称であり、高さよりも幅が大きく、高さは対称軸に対して平行に測定することができる。
【００１４】
主輪郭付軌道及び少なくとも一つの輪郭付軌道がこのような断面設計であるので、エレメントスイッチ並びに輪郭付軌道の適合された断面によって、ナット、ワッシャ、リングエレメント等を搬送することができる。これに関して、主輪郭付軌道及び少なくとも一つの輪郭付軌道のそれぞれの断面は、高さよりも幅が大きいことが好ましい。重力解析では、このような断面形状は、エレメントが横方向に供給方向に搬送され、断面の高さよりも幅が大きいことを意味する。
【００１５】
本発明の別の好ましい実施態様によれば、少なくとも一つの輪郭付軌道の断面及び主輪郭付軌道の断面は、少なくとも第二領域を有し、該第二領域は、供給方向に対して垂直な線を対称軸として鏡映対称であり、前記第一領域の幅よりも幅が小さい。
【００１６】
この追加の第二領域を規定することにより、例えばＴ字型断面（上記参照）を概略的に規定することができる。また、第一領域及び第二領域を規定することにより、エレメント並びにこれを搬送する主輪郭付軌道及び複数の輪郭付軌道を、Ｔ字型とは異なるさらに別の断面形状とすることが可能となる。
【００１７】
前記少なくとも一つの輪郭付軌道は接続部において前記主輪郭付軌道に入り、前記少なくとも一つの第一輪郭付軌道の断面及び前記主輪郭付軌道の断面の対称軸が、互いに略共線的に整列していることがさらに好ましい。上述の好ましい実施態様は、少なくとも一つの輪郭付軌道の断面と主輪郭付軌道の断面とを整列させるためのさらなる基準を規定する。搬送されたエレメントが輪郭付軌道及びから主輪郭付軌道へ送られるように、特定の断面方向及び断面の相互適合が必要である。好ましくは回転対称エレメント、例えば自己穿孔型リベット、ネジ、釘、ボルト等を、少なくとも一つの輪郭付軌道内をヘッドが案内して搬送する場合には、輪郭付軌道及び主輪郭付軌道の対称軸の共線的整列で十分である。しかしながら、少なくとも一つの輪郭付軌道及び主輪郭付軌道の断面を、例えば輪郭付軌道内で長手軸を中心として回転できないエレメントに合わせるには、好ましくは追加の寸法つまり整列基準を規定する。この場合、断面及び少なくとも一つの輪郭付軌道自体並びに主輪郭付軌道は、対称面を特徴とすることが好ましい。六角形ヘッドのネジ等のエレメント若しくは六角ナットを案内する場合には、好ましくは輪郭付軌道及び主輪郭付軌道の対称面は同一平面上で互いに整列する。この場合、エレメントを少なくとも一つの輪郭付軌道から主輪郭付軌道へと確実に円滑に搬送することができる。
【００１８】
本発明のさらに別の好ましい実施態様によれば、少なくとも一つの第一輪郭付軌道もＴ字型断面である。また好ましくはヘッド領域とシャフト領域を有し、この輪郭付軌道はシャフト領域でエレメントスイッチの接続部において、主輪郭付軌道のヘッド側に入る。
【００１９】
直上で規定した構成は、輪郭付軌道から主輪郭付軌道へ供給されるエレメントは、主輪郭付軌道内を案内されるエレメントと同じ空間的向きでなければならないことを意味する。この向き合わせを確実にし、エレメントスイッチに供給されたエレメントが衝突するのを防止するために、輪郭付軌道は接続部において主輪郭付軌道のヘッド側若しくはシャフト側に接続する。
【００２０】
さらに、前記少なくとも一つの第一輪郭付軌道が、搬送されるエレメントの供給方向に対して横方向のヘッド支承部を提供し、該ヘッド支承部はエレメントスイッチの接続部において横方向に後退していることが好ましい。
【００２１】
エレメントスイッチの接続部において、輪郭付軌道はヘッド側で主輪郭付軌道へと移行する。ここで、エレメントの輪郭付軌道から主輪郭付軌道への円滑な移行を確実にするために、輪郭付軌道が提供するヘッドの案内を、エレメントスイッチの接続部における横方向ヘッド支承部によって低減させ、さらには完全に無くし若しくは終了する。この移行により、ヘッドの案内は、動いているエレメントを停止させたり供給移動中に干渉することなく、輪郭付軌道から主輪郭付軌道へと伝えられる。また、輪郭付軌道の横方向ヘッド支承部から主輪郭付軌道の横方向ヘッド支承部への移行により、エレメントスイッチ内で移動しているエレメントの向きが確実に維持される。
【００２２】
さらに、前記少なくとも一つの第一輪郭付軌道は、断面Ｔ字型に形成され、ヘッド領域とシャフト領域を有する。また前記輪郭付軌道は、好ましくはヘッド領域で接続部において前記主輪郭付軌道のシャフト側に入る。
【００２３】
上述の好ましい実施態様と同様に、ここでも輪郭付軌道は、主輪郭付軌道のＴ字型断面の拡張垂直部分の方向から主輪郭付軌道へと接続される。ここで、輪郭付軌道内を案内されているエレメントは、主輪郭付軌道のＴ字型断面のシャフト領域を介して主輪郭付軌道のシャフト側に入る。輪郭付軌道内を案内されているエレメントが、主輪郭付軌道の好ましい横方向ヘッド案内に衝突するのを防ぐために、主輪郭付軌道の相互ロック若しくはヘッド案内は、輪郭付軌道への接続部内で終了させることも好ましい。特に、好ましくは主輪郭付軌道はヘッド側で供給方向に対して横方向のヘッド支承部を提供する。この横方向ヘッド支承部は、接続部における、輪郭付軌道が主輪郭付軌道のシャフト側に開放している少なくとも一つの軌道区域にわたって、横方向に後退している。
【００２４】
本発明のエレメントスイッチの別の好ましい実施態様によれば、前記主輪郭付軌道及び前記少なくとも一つの第一輪郭付軌道は、ヘッド領域に隣接して閉じて形成される。前記ヘッド領域は、主輪郭付軌道と輪郭付軌道との接続部においてのみ開放している。
【００２５】
エレメントスイッチ内でのエレメントのヘッドの案内は、実質的に重力によって達成される。エレメントは重力によって輪郭付軌道内へと押され、相互ロックにより、エレメントのヘッドが輪郭付軌道によって支承され、エレメントが輪郭付軌道から落下しないことが確実となる。もし、例えば頭上操作等によって重力の影響を無くすと、エレメントが主輪郭付軌道又は輪郭付軌道から落下し得るという不都合が生じる。従って、好ましくは輪郭付軌道及び主輪郭付軌道のヘッド領域は閉じている。本発明の様々な好ましい実施態様によれば、この閉鎖を行うために、ヘッド領域のカバーが設けられる。同様に、主輪郭付軌道のヘッド領域を、その上方に設けた別の輪郭付軌道によって閉じることも可能である。同様に、主輪郭付軌道はその下方に配置される輪郭付軌道を閉じることもできる。
【００２６】
発明的に好ましいエレメントスイッチを圧縮空気源に接続して、エレメントスイッチ内で圧縮空気によってエレメントを移動させられるようにすることも好ましい。本発明のエレメントスイッチの別の好ましい実施態様によれば、エレメントスイッチは、一つの主輪郭付軌道と幾つかの輪郭付軌道とからなる積層構造である。
【００２７】
本発明はさらに、相互ロック状態で案内される、特にヘッドが案内される、接続エレメントの供給方法を開示し、この供給方法は、主輪郭付軌道を介して接続装置、特に装着装置へとそれぞれ供給できる複数の異なる接続エレメントを用意する工程と、前記複数の異なる接続エレメントが前記主輪郭付軌道において寄せ集められるように、前記複数の輪郭付軌道を経路不可変エレメントスイッチに接続する工程と、少なくとも一つの接続エレメントが、ヘッド側の輪郭付軌道を介して主輪郭付軌道のヘッド側若しくはシャフト側に入るように、前記異なる接続エレメントを前記経路不可変エレメントスイッチを介して接続装置へクロック制御下で供給する工程とを含む。
【００２８】
本発明はさらに、経路不可変エレメントスイッチの製造方法を含み、この製造方法は、エレメントが相互ロック状態で内部を案内される、好ましくはヘッドが案内される主輪郭付軌道を設ける工程と、エレメントが相互ロック状態で内部を案内される、好ましくはヘッドが案内される、少なくとも一つの輪郭付軌道を設ける工程と、前記輪郭付軌道が、エレメントスイッチ内でエレメントの供給方向に前記主輪郭付軌道へ入るように、前記主輪郭付軌道を前記少なくとも一つの輪郭付軌道へと接続部において堅固に接続する工程であって、前記主輪郭付軌道及び前記少なくとも一つの輪郭付軌道がそれぞれ少なくとも第一領域を有する断面を有し、前記第一領域が、供給方法に対して垂直な線を対称軸として鏡映対称であり、高さよりも幅が大きく、高さは前記対称軸に平行に測定することができ、前記主輪郭付軌道と前記少なくとも一つの輪郭付軌道とが、対称軸に対して垂直な面で互いに接続される、接続する工程、或いは前記主輪郭付軌道を前記少なくとも一つの輪郭付軌道へと接続部において堅固に接続する工程であって、前記主輪郭付軌道は、ヘッド側とシャフト側とを有するＴ字型断面を有し、前記少なくとも一つの輪郭付軌道は前記主輪郭付軌道の前記ヘッド側若しくはシャフト側に開放している、接続する工程とを含む。
【００２９】
製造方法の一部として、輪郭付軌道を前記主輪郭付軌道のシャフト側へと接続するところにおいて、前記主輪郭付軌道の供給方向に存在する横方向ヘッド支承部が横方向に後退していることがさらに好ましい。同様に、前記輪郭付軌道を前記主輪郭付軌道のヘッド側へと接続するところにおいて、前記輪郭付軌道の供給方向に存在する横方向ヘッド支承部が横方向に後退していることも好ましい。本明細書中で説明した好ましい製造方法によれば、上記で特徴を説明したエレメントスイッチの構造的特徴を実施することができる。
【００３０】
本発明はさらに、異なるエレメント、好ましくは接続エレメントの複数の供給源と接続したエレメント用加工装置、特に装着装置を含み、前記供給源の前記エレメントは、少なくとも一つの輪郭付軌道及び主輪郭付軌道を介して、上述した実施態様のいずれか一つによる経路不可変エレメントスイッチによって、前記加工装置へ供給することができる。
【００３１】
本発明の好ましい実施態様を、添付図面を参照してより詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】図１は、主輪郭付軌道、及び主輪郭付軌道のヘッド側に入る別の輪郭付軌道を備える本発明のエレメントスイッチの好ましい実施態様の斜視図である。
【図２】図２は、図１のエレメントスイッチの分解図である。
【図３ａ】図３ａは、主輪郭付軌道及び輪郭付軌道の好ましい断面の概略図である。
【図３ｂ】図３ｂは、主輪郭付軌道及び輪郭付軌道の好ましい断面の概略図である。
【図４】図４は、図示された輪郭付軌道とその上に配置されたカバーとを備える主輪郭付軌道の好ましい実施態様を示す。
【図５】図５は、図３の主輪郭付軌道の上方に配置された輪郭付軌道の上面斜視図である。
【図６】図６は、図５の丸で囲った部分の拡大図である。
【図７】図７は、図６の主輪郭付軌道へ移行する輪郭付軌道を接続エレメントと共に示す拡大図である。
【図８】図８は、接続エレメントが主輪郭付軌道中を移動する本発明のエレメントスイッチの好ましい実施態様の側面断面図である。
【図９ａ】図９ａは、図８の９−９戦に沿った断面図である。
【図９ｂ】図９ｂは、図９ａのエレメントの拡大図である。
【図１０ａ】図１０ａは、図８の１０−１０線に沿った断面図である。
【図１０ｂ】図１０ｂは、図１０ａのエレメントの拡大図である。
【図１１ａ】図１１ａは、図８の１１−１１線に沿った断面図である。
【図１１ｂ】図１１ｂは、図１１ａのエレメントの拡大図である。
【図１２ａ】図１２ａは、図８の１２−１２線に沿った断面図である。
【図１２ｂ】図１２ｂは、図１２ａのエレメントの拡大図である。
【図１３ａ】図１３ａは、図８の１３−１３線に沿った断面図である。
【図１３ｂ】図１３ｂは、図１３ａのエレメントの拡大図である。
【図１４ａ】図１４ａは、図８の１４−１４線に沿った断面図である。
【図１４ｂ】図１４ｂは、図１４ａのエレメントの拡大図である。
【図１５】図１５は、輪郭付軌道が主輪郭付軌道のシャフト側に入るエレメントスイッチの別の好ましい実施態様の断面斜視図である。
【図１６】図１６は、図１５の好ましいエレメントスイッチの拡大図である。
【図１７】図１７は、輪郭付軌道が主輪郭付軌道のシャフト側に入る好ましい移行の拡大図である。
【図１８】図１８は、本発明のエレメントスイッチを重ねた状態の好ましい実施態様を示す。
【図１９】図１９は、エレメントスイッチをさらに重ねた別の好ましい実施態様を示す。
【図２０】図２０は、主輪郭付軌道と三つの別の輪郭付軌道からなる重ねたエレメントスイッチの別の好ましい実施態様を示す。
【図２１】図２１は、本発明の供給方法の好ましい実施態様を示すフローチャートである。
【図２２】図２２は、本発明の製造方法の好ましい実施態様を示すフローチャートである。
【図２３】図２３は、異なる接続エレメント供給源を有する好ましい連結装置と少なくとも一つのエレメントスイッチとの組み合わせのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
本発明は、図１に単純な構造の実施態様として示すエレメントスイッチ１に関する。このエレメントスイッチはモジュール構造である。ここで、主輪郭付軌道１０は基本モジュールをなし、これに少なくとも一つの別の輪郭付軌道３０を組み合わせることができる（図２参照）。主輪郭付軌道１０及び少なくとも一つの輪郭付軌道３０に、好ましくは輪郭付チューブ若しくは一般に輪郭付ライン１２、３２を介して、エレメントＥが供給される。輪郭付ライン１２、３２は、主輪郭付軌道１０及び少なくとも一つの輪郭付軌道３０と同様に、エレメントＥ、好ましくは接続エレメント、連結エレメント等の形状に合わせてある。エレメントＥが移動中に主輪郭付軌道１０及び輪郭付軌道３０中をヘッドが案内されるように、これら軌道１０、３０を形成することも好ましい。
【００３４】
主輪郭付軌道１０は台座１４に設けられる。主輪郭付軌道１０は、シャフト及びヘッドを有するエレメントＥ、好ましくは自己穿孔型リベット、ボルト、ネジ、等を、内部で相互ロック状態で案内するために、好ましくはＴ字型の断面１６を有する。上記輪郭付ライン１２、３２は、好ましくは保管容器、マガジン、若しくは分離器からエレメントスイッチ１へとエレメントＥを供給する。エレメントＥは、エレメントスイッチ１の主輪郭付軌道１０を介して加工ユニットへと送られる。加工ユニットは、好ましくは装着装置、自動ねじ回し、ボルト発射装置、若しくはボルトガン等である。エレメントＥを、保管ユニット、梱包ユニット、マガジンユニット、若しくはマガジン装填を準備するエレメントステーションへ送るのも好ましい。図２３に例示的配置をブロック図で示す。この図では、二つのエレメント源Ｑ１及びＱ２を設ける。これらは好ましくはバルク材料としての接続エレメントのための分離器である。接続エレメントを制御された態様でエレメントスイッチ１へと供給するために、各源Ｑ１、Ｑ２からの供給は選択的にオン、オフ可能である。こうしてエレメントスイッチ１内でのエレメントの衝突を回避することができる。エレメントスイッチ１において、入来するエレメントは主輪郭付軌道内へと案内され、この主輪郭付軌道は加工装置、この場合好ましくは連結装置Ｆに接続される。当然ながら、源Ｑ１、Ｑ２の数は増やすことができる。
【００３５】
主輪郭付軌道１０は、好ましい締結部５０を介して、少なくとも一つの輪郭付軌道３０へと堅固に接続することができる。輪郭付軌道３０は、第一上方ブロック３４に設けられる。第一上方ブロック３４は、好ましくは主輪郭付軌道１０を一方の側で閉じるように台座１４に締結される。よって第一上方ブロック３４は、主輪郭付軌道１０のカバーとしての機能も併せ持つ。エレメントスイッチ１が上方ブロック３４を使用しない場合には、主輪郭付軌道をカバー若しくはカバーブロック９０によって完全に若しくは部分的に閉じることも好ましい。
【００３６】
上方ブロック３４に設けた輪郭付軌道３０は、主輪郭付軌道１０に堅固に接続されている。同様に、主輪郭付軌道１０に堅固に接続される少なくとも一つの輪郭付軌道７０を備える下方ブロック７４を設けることも好ましい。「堅固に接続される」とは、主輪郭付軌道１０と輪郭付軌道３０、７０との間の接続に関し、エレメントＥの経路を変えるに当たってこれらの軌道が移動可能でも切替可能でもないことを意味する。よってエレメントスイッチ１はエレメントＥの固定経路を規定し、この経路はエレメントスイッチ１を構造的再設計、特に改造しなければ変更することができない。よって、エレメントスイッチ１は、切り替えることができず、機械的に移動可能なスイッチ要素無しで構成されている。これにより、エレメントスイッチ１の維持管理の労力が少なく、故障の可能性も低くなる。
【００３７】
台座１４と少なくとも一つの上方ブロック３４及び／又は少なくとも一つの下方ブロック７４との好ましい組み合わせに基づいて、主輪郭付軌道１０は、少なくとも一つ、好ましくは複数の輪郭付軌道３０、７０とモジュール式に組み合わせることができる。その結果、少なくとも一つの輪郭付軌道３０、７０からのエレメントＥと、主輪郭付軌道１０からのエレメントＥとが、主輪郭付軌道１０内で寄せ集められる、カスケード式のエレメントスイッチ１が得られる。
【００３８】
エレメントスイッチ１のこのカスケード式構造、並びに切替性が無いことにより、エレメントＥはエレメントスイッチ中を供給方向Ｚにのみ通過する。供給方向Ｚは、エレメントスイッチ１の入口部Ｉからエレメントスイッチ１の出口部IIまで延在する。入口部Ｉは、出口部IIよりも輪郭付軌道１０、３０、７０の数が多いことを特徴とする。この場合、主輪郭付軌道１０は概して輪郭付軌道と考える。
【００３９】
一方通行のエレメントスイッチ１としてのみ操作されるエレメントスイッチ１及び接続された輪郭付ライン１２、３２において、エレメントＥは好ましくは様々に動く。エレメントＥの移動は、重力、質量慣性、圧縮空気、渦電流、振動、若しくはこれらの組み合わせ、並びにエレメントＥを輪郭付軌道内で移動させることができる他の考え得る駆動媒体若しくは手段によって行う。
【００４０】
上記で既に説明したように、主輪郭付軌道１０はエレメントＥの第一供給経路として台座１４に形成される。台座１４は好ましくは金属又はプラスチックからなるが、その材質に応じて、好ましくは材料除去法若しくは射出成形を用いて、主輪郭付軌道１０を有する台座１４を製造する。これは以下に説明する軌道構造にも当てはまる。
【００４１】
エレメントＥ、好ましくは接続エレメントは、少なくとも断面において、長手軸に対して鏡映対称に構成される。このようなエレメントは、好ましくはヘッド外周が角張った若しくは非円形のネジ、外形が角張った若しくは非円形のナット、及びワッシャを含むが、これは例示に過ぎない。ある実施態様によれば、このようなエレメントＥは、自己穿孔型リベットやネジのように、長手軸に平行な断面においてＴ字型に形成される。別の好ましい実施態様によれば、エレメントＥは、ブラインドリベットのように、軸方向断面において、十字状に互いに軸方向反対方向にそれぞれ延びる二つのウェブを有する肉厚部を備える。さらに、好ましくは長手軸に対して回転対称であるエレメントＥは、エレメントスイッチ１によって供給され、皿頭を有する若しくは有さない自己穿孔型リベット、ボルト、釘、ブラインドリベットナット等である。
【００４２】
エレメントスイッチ１中でこのようなエレメントＥを好ましくは圧縮空気によって搬送することができるように、主輪郭付軌道１０の断面及び少なくとも一つの輪郭付軌道３０の断面は、少なくとも一つの第一領域Ｂ１を有する（図３ａ、図３ｂ参照）。この第一領域Ｂ１は、供給方向Ｚに対して垂直な線Ｓを対称軸として鏡映対称である。さらに、第一領域Ｂ１は、垂直線Ｓに対して平行に測定した高さｈ１が、垂直線Ｓに対して垂直に測定した幅ｂ１よりも短いことを特徴とする。エレメントスイッチ１内の主輪郭付軌道１０及び輪郭付軌道３０、７０のこのような断面は、ナット、ワッシャ、その他同様な形状であるエレメントＥの搬送に適している。輪郭付軌道１０、３０、７０の断面の第一領域Ｂ１は、そのために、十分大きな横方向に連続する支承部ＡＢ１を提供する。これら支承部ＡＢにより、エレメントスイッチ１中でエレメントＥの向きを合わせて搬送することができる。さらに支承部ＡＢにより、少なくとも一つの輪郭付軌道３０、７０と主輪郭付軌道１０との間でエレメントＥを安全に搬送することができる。このことは、以下にエレメントＥの例示として自己穿孔型リベットを用いて詳細に説明する。
【００４３】
本発明によれば、第一領域Ｂ１の両側が互いに平行に延在しないことも好ましい。これに関して、両側の角度方向が、垂直線Ｓに対して９０°に等しくない、若しくは０°に等しくないいかなる角度方向であっても良い。輪郭付軌道１０、３０、７０の断面のこの両側の向きに関わらず、輪郭付軌道１０、３０、７０内のエレメントＥの向きは維持される。
【００４４】
さらに、輪郭付軌道１０、３０、７０の断面は第二領域Ｂ２を有することが好ましい。第二領域Ｂ２も、垂直線Ｓに対して鏡映対称に配置される。第一領域Ｂ１と比較して第二領域Ｂ２は幅ｄ２が狭い。第一領域Ｂ１と同様に、第二領域Ｂ２の制限両側は互いに平行且つ垂直線Ｓに対して垂直若しくは任意の角度で配置される。第一領域Ｂ１は好ましくは第二領域Ｂ２よりも幅ｂ１が広いので、両側が傾斜して配置されても、信頼性の高い支承部ＡＢが得られる。
【００４５】
好ましくは、主輪郭付軌道１０の断面及び輪郭付軌道３０、７０の断面はこのようにＴ字型に形成される。同様のＴ字型形状が図４〜図１５の好ましい輪郭付軌道１０、３０、７０にも見られる。Ｔ字型の輪郭付軌道１０、３０、７０は、ヘッドを有するエレメントＥに使用される。これには自己穿孔型リベット、ネジ、釘、ボルト等が含まれる。断面の第一領域Ｂ１は、エレメントＥのヘッドのために十分な支承部ＡＢ並びに横方向の案内を提供するので、これらもまたエレメントスイッチ１中をヘッドが案内されるエレメントＥと呼ばれる。主輪郭付軌道１０及び輪郭付軌道３０、７０内におけるエレメントＥのこのような配置により、第一領域Ｂ１もヘッド領域と呼ばれ、第二領域Ｂ２もシャフト領域と呼ばれる。好ましくは、主輪郭付軌道１０が接続部１６において第一領域Ｂ１を介して輪郭付軌道３０に接続されている場合には、輪郭付軌道３０は主輪郭付軌道１０のヘッド側に入る（以下及び図４参照）。さらに主輪郭付軌道１０が好ましくは接続部において第二領域Ｂ２を介して少なくとも一つの輪郭付軌道７０に接続されている場合には、この少なくとも一つの輪郭付軌道７０は主輪郭付軌道１０のシャフト側に入る（以下及び図１５参照）。
【００４６】
図１、図２、図４からわかるように、主輪郭付軌道１０は台座１４にＴ字型に形成される。主輪郭付軌道１０のシャフト領域は好ましくは閉じており、上方ブロック３４が主輪郭付軌道１０のヘッド側を供給方向Ｚに少なくとも部分的にカバーしている。上方ブロック３４には輪郭付軌道３０が形成され、接続部１６において主輪郭付軌道１０のヘッド側に入る。
【００４７】
図５に示すように、エレメントＥ、この場合自己穿孔型リベットは、主輪郭付軌道１０内をヘッドが案内される。このために、好ましくはリベットヘッドの下面は支承部ＡＢ上に支承される。リベットヘッドが主輪郭付軌道１０の第一領域Ｂ１内に配置され、リベットシャフトが主輪郭付軌道１０の第二領域Ｂ２内に配置されることにより、エレメントＥと主輪郭付軌道１０とが確実に相互ロックされる。エレメントスイッチ１の好ましい重力非依存的操作では、主輪郭付軌道１０及び輪郭付軌道３０、７０は、エレメントＥが落下しないように第一領域Ｂ１に隣接して閉じている。さらに、エレメントＥのヘッドは、図９ｂ、図１０ｂ、図１１ｂ、図１２ｂ、図１３ｂ、図１４ｂにおいて当接部及び接触点を強調してあるように、好ましくは主輪郭付軌道及び輪郭付軌道のカバーと当接する。Ｔ字型エレメントＥの場合はヘッドの上面及び下面の両方で、また非Ｔ字型エレメントＥの場合は上面と下面で、エレメントＥがこのように主輪郭付軌道及び輪郭付軌道と接触することも、エレメントスイッチ１中を移動している間にエレメントＥがヘッドが案内されていることを表している。
【００４８】
図５のエレメントスイッチ１を長手方向断面の横方向図として図８に示す。ここで自己穿孔型リベットＥは供給方向Ｚに移動する。自己穿孔型リベットＥは、主輪郭付軌道１０内で相互ロック状態で案内されているにも関わらず、第一領域Ｂ１つまりヘッド領域にある程度の遊びつまりクリアランスがあるので、主輪郭付軌道１０内で駆動圧縮空気によって傾斜する。上方ブロック３４によるカバー効果又はヘッドの案内（上記参照）により、ヘッドが当接しているため、自己穿孔型リベットＥがさらに傾斜することを防止することができる。この傾斜は、エレメントＥの重心に駆動力つまり圧縮空気を与えたこと及びエレメントＥのヘッドが案内される際にクリアランスを有していることの結果である。エレメントＥの好ましい重心ＳＰを図３ａ及び図３ｂに示す。図３ａにおいて、重心ＳＰは領域Ｂ１の中央に配置される。図３ｂのＴ字型エレメントＥのシャフト領域Ｂ２では、重心ＳＰ１は図３ａと比べて領域Ｂ２の方向へシフトする。シャフト領域Ｂ２の対称軸Ｓに平行な寸法つまり長さに応じて、重心ＳＰは様々に配置される。領域Ｂ’２が短めに形成されると（図３ｂにおける点線）、重心ＳＰ１は領域Ｂ１の方向へさらにシフトする。領域Ｂ２が長めに形成されると、重心ＳＰ２は領域Ｂ２の方向へさらにシフトする。これを図３ｂに重心ＳＰ１、ＳＰ２としてマークして示す。よって重心ＳＰ２に作用する駆動力は、重心ＳＰ１に作用する駆動力よりも、エレメントＥに対して供給方向に強い傾斜効果及びてこの作用を有する。供給方向Ｚは中心点を有する円として示す。よって供給方向Ｚは、図３ａ及び図３ｂの面に対して垂直な線と並行に、見ている者の方へと延びている。
【００４９】
少なくとも一つの輪郭付軌道３０は接続部１６において主輪郭付軌道１０のヘッド側に入る。エレメントＥが輪郭付軌道３０から主輪郭付軌１０へと干渉なく円滑に入るように、好ましくは輪郭付軌道３０の軌道経路は接線方向に主輪郭付軌道１０に移行する。こうすることにより、カバーブロック９０は好ましくは主輪郭付軌道１０の一部と同様に輪郭付軌道３０をカバーする。上記の入来に関して、以下により詳細に説明する、主輪郭付軌道１０のシャフト側に入る少なくとも一つの輪郭付軌道７０についても同じことが言える（図１５）。
【００５０】
図９〜図１４に、図８の９−９線、１０−１０線、１１−１１線、１２−１２線、１３−１３線、及び１４−１４線に沿った断面を示す。これらの図面は、主輪郭付軌道１０に沿って接続部１６を通るエレメントＥの供給方向Ｚへの移動を示す。図９ａに基づいて、まず輪郭付軌道３０の断面の対称軸Ｓと主輪郭付軌道１０の断面の対称軸Ｓとが互いに略共線的に整列していることがわかる。輪郭付軌道３０が傾斜角αだけ傾斜していることによって、接続部１６の手前で供給方向Ｚにおける共線性にある程度の偏向が生じる。輪郭付軌道３０が接続部１６において主輪郭付軌道１０へ好ましく接線方向に移行することにより、共線性が完全に確立される。輪郭付軌道３０とエレメントＥとの相互ロックにおいて特定の許容誤差があっても、エレメントは傾斜できるので、この場合も同様に、共線性が略保たれる。対称軸Ｓが略共線的であることに加え、輪郭付軌道３０の断面と輪郭付軌道１０の断面とは同様の向きでなければならないことがわかる。
【００５１】
上述した輪郭付軌道３０の傾斜角度つまり入来角度αは、５°≦α≦９０°の範囲から選択する。角度αの大きさに関わらず、輪郭付軌道３０は主輪郭付軌道１０に好ましくは接線方向に、若しくは２°〜４５°、好ましくは２°〜２０°、より好ましくは２°〜１０°の鋭角で入る。好ましくは、傾斜角度αは２５°≦α≦６０°の範囲の値である。
【００５２】
図９〜図１４の断面図からわかるように、Ｔ字型主輪郭付軌道１０の後続の位置において、エレメントＥは、ヘッド領域とも呼ばれる第一領域Ｂ１，１０の幾つかの点において、相互ロック状態で案内される。第一領域Ｂ１，１０が部分的に傾斜した領域で形成されていても、ここにも主輪郭付軌道１０のＴ字型の断面が存在する。
【００５３】
まずエレメントＥは、周囲が完全に包囲されている軌道区域ｉに沿って移動する。エレメントＥのシャフトが第二領域Ｂ２，１０に受け入れられると、上方ブロック３４は主輪郭付軌道１０のカバーとして機能する。この部分において、エレメントＥ、特に自己穿孔型リベットのヘッドは、主輪郭付軌道１０のヘッド案内において三点で支承される。これらの点は、カバーとしての上方体３４と支承部ＡＢ，１０によって構成される。輪郭付軌道３０と主輪郭付軌道１０とが、接続部１６において輪郭付軌道３０の第二領域Ｂ２，３０が主輪郭付軌道１０と接続するまで互いに接近すると、上方ブロック３４のカバー効果が終了する。しかしながら、主輪郭付軌道１０に接線方向に接近する輪郭付軌道３０の第二領域Ｂ２，３０は、供給方向Ｚに対して直角に主輪郭付軌道１０の第一領域Ｂ１，１０よりも狭い幅で形成されるので、上方ブロック３４のカバー効果は、輪郭付軌道３０の縁部まで削減される。よってエレメントＥは、軌道区域iiを移動する間、四つの当接点によって位置安定的に案内、支承、及び保持される。
【００５４】
ヘッドの案内、及びワッシャ、ナット等の一般に非Ｔ字型であるエレメントの案内を担う主輪郭付軌道１０及び輪郭付軌道３０、７０の断面の第一領域Ｂ１は、高さがｈ１である。高さｈ１は、好ましくは条件ｈ１＜ｂ１を満たす値である。さらに好ましくは１／８ｂ１≦ｈ１≦２／３ｂ１である。
【００５５】
幅ｂ１は、許容誤差範囲を考慮して、エレメントＥのヘッド直径つまり外径に対応するので、これに合わせた高さｈ１は、エレメントＥが垂直線Ｓ１に対して最大傾斜することを確実にし、よってエレメントＥによって輪郭付軌道がブロックされることはない。この傾斜は、例えばエレメントＥを主輪郭付軌道１０内若しくは輪郭付軌道３０、７０内で移動させる圧縮空気によって生じるものである。しかしながら、主輪郭付軌道１０及び輪郭付軌道３０、７０の寸法により、エレメントＥが詰まったり塞いだりすることを防止しているので、エレメントＥの搬送に悪影響を与えるものではない。
【００５６】
図１１及び図１２に示すように、輪郭付軌道３０が主輪郭付軌道１０へ接線方向に移行することにより、エレメントＥのヘッドにおける二つの上方当接点は、供給方向Ｚに対して垂直に横方向外方に移動する。輪郭付軌道３０の第二領域Ｂ２，３０が主輪郭付軌道１０の第二領域Ｂ２，１０に移行すると、エレメントＥのヘッドの上側の二点において横方向の支承が失われる。そのため、図１１ｂと図１２ｂとの比較からわかるように、エレメントＥは好ましくは垂直線Ｓに対して案内方向Ｚへ向かってより大きく傾斜する。エレメントＥの傾斜は、輪郭付軌道３０のシャフトと反対側の第一領域Ｂ１，３０側におけるエレメントＥのヘッド側支承によって制限される。輪郭付軌道３０の第一領域Ｂ１，３０が主輪郭付軌道１０の第一領域Ｂ１，１０へ移行する接続部１６において、エレメントＥのヘッドは最も自由に動けるようになり、よって破損しやすくなる。これは、この接続部１６において、横方向支承部ＡＢ，３０よってエレメントＥのヘッドの上側の支承点が、その効果を失うまで横方向外方に変位するためである（図６及び図７参照）。主輪郭付軌道１０内でエレメントＥが過度に傾斜したり、詰まったりするのを防ぐために、接続部１６の断面には、高さｈ１，１６が好ましくはｈ１，１６＜ｂ１，１６という条件を満たす値である第一領域Ｂ１，１６が設けられる。さらに、好ましくは１／８ｂ１，１６≦ｈ１，１６≦２／３ｂ１，１６も満たす。
【００５７】
エレメントＥが供給方向Ｚにさらに移動すると、接続部１６の高さｈ１，１６が、主輪郭付軌道１０の高さｈ１，１０に相当するまで減少する。ここで、エレメントＥの傾斜は供給方向Ｚにさらに減少すると共に、エレメントＥは三点で支承される（図１３、図１４参照）。
【００５８】
図７より、好ましくは支承点ＡＢ，３０が連続的に横方向に遠ざかっていくことがわかる。ここで用いられる排出角度γは、供給方向Ｚに対して５°≦γ≦９０°の範囲から選択する。好ましくは、４５°≦γ≦７０°の範囲の角度を用いる。さらにはエレメントスイッチ１を設置可能なスペースが許す限り、１５°≦γ≦４０°の角度範囲を用いるのが好ましい。
【００５９】
従って、支承部ＡＢ，３０を横方向に段状に後退させることも好ましい。また、支承部ＡＢ，３０が横方向に片持ち式に終端することも好ましい。支承部ＡＢ，３０が横方向に遠ざかることにより、好ましくは接続部１６の供給方向Ｚ長さを調節することができる。
【００６０】
主輪郭付軌道１０に沿って接続部１６を通るエレメントＥの動きを接続部１６によって説明してきたが、エレメントＥは、少なくとも一つの輪郭付軌道３０及び接続部１６においても同様の動きをする。その際、エレメントＥは好ましくは永久に三点で案内され、支承され、その向きを配向されたままである。エレメントＥが輪郭付軌道３０内でヘッドにより案内されなくなるまで、輪郭付軌道３０の第二領域Ｂ２を後退する支承部分ＡＢ，３０によって広げると（図７）、エレメントＥは接続部１６から主輪郭付軌道１０へと移行する。図１２に示すこの瞬間から、上述の通り、エレメントＥのさらなる動きは、主輪郭付軌道内におけるエレメントＥの動きと同様になる。
【００６１】
エレメントスイッチ１の別の好ましい実施態様を図１５〜図１７に示す。ここで、少なくとも一つの輪郭付軌道７０は下から、つまりシャフト側から主輪郭付軌道１０に入る。図１５及び図１６の断面図は、軌道区域ivの輪郭付軌道７０が、まずエレメントＥを三点で案内することを示している。これは、図８の軌道区域iiにおける案内に対応する。第二領域Ｂ２，１０つまり主輪郭付軌道１０のシャフト領域が輪郭付軌道７０に接続すると、台座１４のカバー効果が保留される。この部分において、エレメントＥの三点案内が上記の四点案内へと移行する。この場合も、図８に示す構造と同様である。対応して、好ましくは少なくとも一つの輪郭付軌道７０は、角度αで接線方向に主輪郭付軌道１０に入る。
【００６２】
輪郭付軌道７０の第一領域Ｂ１，７０が主輪郭付軌道１０の第一領域Ｂ１，１０に入る前に、支承部ＡＢ，１０が図１７に示すように後退する。ここに示す接続部１６’の構造的デザインにより、接続部１６及びその特徴と同じことが言える。支承部ＡＢ，１０がエレメントＥを四点案内から解放すると、三点案内に切り替わる。ここでも、上述の主輪郭付軌道１０と輪郭付軌道３０との接続と同様のことが言える。
【００６３】
図１８〜図２０の好ましい実施態様からわかるように、上述のモジュールを、主輪郭付軌道１０及び／又は輪郭付軌道３０及び／又は輪郭付軌道７０といかなるカスケード式にも組み合わせることができる。このように、各供給ライン３２を介して、異なる構成のエレメントＥを供給することができる。供給は好ましくはクロック制御されるので、エレメントＥがエレメントスイッチ１に衝突することはない。さらに、全ての供給ライン／経路３２は唯一の主軌道１２へと続き、この主軌道はマガジンユニット、接続装置、保管ユニット等に接続する。
【００６４】
このように、切替可能なスイッチによって供給経路を毎回調節する必要無しに、適切な連結エレメントによっていかなる連結作業にも対応することが可能である。
【００６５】
ここで説明する供給方法では、工程ＳＩにおいて、異なる複数の接続エレメントＥ若しくは一般的エレメントを提供し、その各々を、主輪郭付軌道１０を介して接続装置、特に装着装置に供給することができる。続いて、少なくとも一つの主輪郭付軌道１０及び少なくとも一つの輪郭付軌道３０、７０を含む複数の輪郭付軌道３０、７０を経路不可変エレメントスイッチ１に接続する。このように、工程ＳIIにおいて、異なる複数の接続エレメントＥをクロック制御下で主輪郭付軌道１０内に寄せ集める。最後の工程ＳIIIにおいて、少なくとも一つの接続エレメントが、輪郭付軌道を介して主輪郭付軌道１０のヘッド側若しくはシャフト側に届くように、経路不可変エレメントスイッチ１を介してクロック制御下で、異なる接続エレメントＥ若しくはエレメントを接続装置に供給する。
【００６６】
経路不可変エレメントスイッチ１を製造するには、工程Ｉにおいて主輪郭付軌道１０を設ける。この主輪郭付軌道１０において、エレメントＥを相互ロック状態で、好ましくはヘッドが案内される状態で、案内することができる。第二の工程IIにおいて、少なくとも一つの輪郭付軌道３０、７０を設ける。この輪郭付軌道３０、７０においても、エレメントＥを、相互ロック状態で、好ましくはヘッドが案内される状態で、案内することができる。第三の工程IIIにおいて、主輪郭付軌道１０を、接続部１６、１６’において少なくとも一つの輪郭付軌道に接続する。主輪郭付軌道１０は、ヘッド側とシャフト側を有するＴ字型の断面を有する。さらに、少なくとも一つの輪郭付軌道３０、７０は、主輪郭付軌道のヘッド側若しくはシャフト側に開放している。
【符号の説明】
【００６７】
１  エレメントスイッチ
１０  主輪郭付軌道
１２  輪郭付管
１４  台座
１６  接続部
３０  輪郭付軌道
３２  輪郭付管
３４  上方ブロック
５０  締結部
７０  輪郭付軌道
７４  下方ブロック
９０  カバーブロック
Ｅ    エレメント
Ｆ    連結装置
Ｑ１、Ｑ２  エレメント源
Ｚ    供給方向
Ｂ１   第一領域
Ｓ    供給方向に対して垂直な線
ＳＰ  重心
ＡＢ   支承部
ｈ    高さ
ｂ    幅
Ｉ    入口部
II    出口部傾斜α
【図１】
2019521858.tif 000003
【図２】
2019521858.tif 000004
【図３ａ】
2019521858.tif 000005
【図３ｂ】
2019521858.tif 000006
【図４】
2019521858.tif 000007
【図５】
2019521858.tif 000008
【図６】
2019521858.tif 000009
【図７】
2019521858.tif 000010
【図８】
2019521858.tif 000011
【図９ａ】
2019521858.tif 000012
【図９ｂ】
2019521858.tif 000013
【図１０ａ】
2019521858.tif 000014
【図１０ｂ】
2019521858.tif 000015
【図１１ａ】
2019521858.tif 000016
【図１１ｂ】
2019521858.tif 000017
【図１２ａ】
2019521858.tif 000018
【図１２ｂ】
2019521858.tif 000019
【図１３ａ】
2019521858.tif 000020
【図１３ｂ】
2019521858.tif 000021
【図１４ａ】
2019521858.tif 000022
【図１４ｂ】
2019521858.tif 000023
【図１５】
2019521858.tif 000024
【図１６】
2019521858.tif 000025
【図１７】
2019521858.tif 000026
【図１８】
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【図１９】
2019521858.tif 000028
【図２０】
2019521858.tif 000029
【図２１】
2019521858.tif 000030
【図２２】
2019521858.tif 000031
【図２３】
2019521858.tif 000032
【国際調査報告】
2019521858.tif 000033
2019521858.tif 000034
2019521858.tif 000035
2019521858.tif 000036