(57)【要約】  車両の運行中にバッテリの劣化度合を判定できる劣化度合判定装置を提供することを課題とする。  車両のバッテリの劣化度合を判定する劣化度合判定装置であって、前記バッテリの劣化度合を判定するために、前記バッテリの電力で前記車両の非走行系の電装品を駆動させる電装品駆動部と、前記電装品駆動部によって前記電装品が駆動されることによって前記バッテリを所定時間放電した後に、前記車両の発電機の発電電力によって前記バッテリの充電状態を所定度合まで増大させる際の充電度合を取得する充電度合取得部と、前記充電度合取得部によって取得される前記充電度合に基づき、前記バッテリの劣化度合を判定する劣化度合判定部とを含む。
2011158381.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のバッテリの劣化度合を判定する劣化度合判定装置であって、
前記バッテリの劣化度合を判定するために、前記バッテリの電力で前記車両の非走行系の電装品を駆動させる電装品駆動部と、
前記電装品駆動部によって前記電装品が駆動されることによって前記バッテリを所定時間放電した後に、前記車両の発電機の発電電力によって前記バッテリの充電状態を所定度合まで増大させる際の充電度合を取得する充電度合取得部と、
前記充電度合取得部によって取得される前記充電度合に基づき、前記バッテリの劣化度合を判定する劣化度合判定部と
を含む、劣化度合判定装置。
【請求項２】
前記バッテリ、前記発電機、及び前記電装品の間における電力経路を制御する電力経路制御部をさらに含み、
前記電力経路制御部は、前記電装品駆動部によって前記電装品が駆動された後に、前記発電機の発電電力で前記バッテリを充電している間は、前記発電機から前記電装品への電力供給を停止させる、請求項１に記載の劣化度合判定装置。
【請求項３】
前記バッテリ、前記発電機、及び前記電装品の間における電力経路を制御する電力経路制御部をさらに含み、
前記電力経路制御部は、前記電装品駆動部によって駆動される前記電装品へ前記バッテリから電力を供給して前記バッテリを放電している間は、前記発電機から前記バッテリ及び前記電装品への電力供給を停止させる、請求項１に記載の劣化度合判定装置。
【請求項４】
前記車両がアイドリング状態であるか否かを判定するアイドリング状態判定部をさらに含み、
前記電力経路制御部は、前記アイドリング状態判定部の判定結果がアイドリング状態から非アイドリング状態に変化すると、前記発電機の発電電力の一部を前記車両の走行用の電装品に供給する、請求項２に記載の劣化度合判定装置。
【請求項５】
前記車両がアイドリング状態であるか否かを判定するアイドリング状態判定部と、
前記車両の停止状態が継続するか否かを判定する継続判定部と
をさらに含み、
前記劣化度合判定部は、前記アイドリング状態判定部によって前記車両がアイドリング状態であると判定され、かつ、前記継続判定部によって前記車両の停止状態が継続すると判定された場合に、前記バッテリの劣化度合を判定する、請求項１に記載の劣化度合判定装置。
【請求項６】
車両の進行方向における渋滞情報を取得する渋滞情報取得部をさらに含み、
前記継続判定部は、前記渋滞情報取得部によって取得される渋滞情報に基づいて前記車両の停止状態が継続するか否かを判定するように構成されており、
前記劣化度合判定部は、前記継続判定部が前記渋滞情報に基づいて前記車両の停止状態が継続すると判定した場合に、前記バッテリの劣化度合を判定する、請求項５に記載の劣化度合判定装置。
【請求項７】
前記車両の前記バッテリの劣化度合を遠隔監視する遠隔監視センタと通信する通信部をさらに含み、
前記劣化度合判定部は、前記通信部を通じて前記遠隔監視センタから劣化度合の判定を行うための判定指令を受信すると、前記バッテリの劣化度合を判定する、請求項１に記載の劣化度合判定装置。
【請求項８】
前記車両の位置情報を取得する位置情報取得部をさらに含み、
前記位置情報取得部によって取得された前記位置情報は、前記通信部を通じて前記遠隔監視センタに送信されるように構成されており、
前記遠隔監視センタは、前記通信部から前記位置情報を受信すると、当該位置情報に基づいて前記車両が渋滞区間に存在するか否かを判定し、前記渋滞区間に存在する前記車両に対して前記判定指令を送信するように構成されており、
前記劣化度合判定部は、前記通信部を介して前記遠隔監視センタから前記判定指令を受信すると、前記バッテリの劣化度合を判定する、請求項７に記載の劣化度合判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、劣化度合判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、電力を供給する電力供給部と、充電可能なバッテリと、バッテリ充電する充電回路と、バッテリの電力を負荷へ供給するための放電回路と、中間放電状態から満充電状態までの充電時間に関する充電特性が予め格納された充電特性記憶部と、充電回路および放電回路をオンあるいはオフしてバッテリを所定の中間放電状態にした後に満充電状態に充電する充放電制御部と、前記充放電制御部による充電に要する充電時間を測定する充電時間測定部と、測定した充電時間と充電特性とに基づいてバッテリの満充電容量を検出する満充電容量検出部とを備えるバッテリ容量検出装置があった。このバッテリ容量検出装置では、バッテリが満充電になるまでの充電時間と充電特性とに基づいて、バッテリの劣化度合を検出していた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２６５８０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来のバッテリ容量検出装置は、バッテリの劣化度合を検出するためにバッテリを充電する際に、ＡＣアダプタを車外電源に接続して電力供給を受けていた。【０００５】
このため、車両を停車させてＡＣアダプタを車外電源に接続しないと充電を行うことができず、車両を停止させた状態でバッテリの劣化度合を検出していた。すなわち、従来のバッテリ容量検出装置は、車両の運行中（車両がアイドリング状態にあるとき、又は車両が走行しているとき）には、バッテリの劣化度合を検出できなかった。【０００６】
バッテリは、使用に応じて劣化が生じ、容量が低下する。また、劣化により、バッテリの性能が突然低下する場合がある。このため、車両の運行中にバッテリの劣化度合を検出できれば、利便性が大幅に向上し、バッテリの劣化による不具合の発生を抑制できる可能性が飛躍的に高まり、車両の信頼性を向上させることができる。【０００７】
そこで、車両の運行中にバッテリの劣化度合を判定できる劣化度合判定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の実施の形態の劣化度合判定装置は、車両のバッテリの劣化度合を判定する劣化度合判定装置であって、前記バッテリの劣化度合を判定するために、前記バッテリの電力で前記車両の非走行系の電装品を駆動させる電装品駆動部と、前記電装品駆動部によって前記電装品が駆動されることによって前記バッテリを所定時間放電した後に、前記車両の発電機の発電電力によって前記バッテリの充電状態を所定度合まで増大させる際の充電度合を取得する充電度合取得部と、前記充電度合取得部によって取得される前記充電度合に基づき、前記バッテリの劣化度合を判定する劣化度合判定部とを含む。
【発明の効果】
【０００９】
車両の運行中にバッテリの劣化度合を判定できる劣化度合判定装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１の劣化度合判定装置の構成を示す図である。
【図２Ａ】車載装置２００が搭載される車両の電力経路の切替を行う回路を示す図である。
【図２Ｂ】バッテリの劣化度合を判定するために電力経路の切り替えた状態を示す図である。
【図３】バッテリ１１の充電度合の測定手法を説明するための図である。
【図４Ａ】実施の形態１の劣化度合判定装置１００によって実行される処理内容を示すフローチャートである。
【図４Ｂ】実施の形態１の車載装置２００によって監視される車両に搭載される車載装置２００によって実行される処理内容を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態２の劣化度合判定装置の構成を示す図である。
【図６】実施の形態２の劣化度合判定装置３００によって実行される処理内容を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態３の劣化度合判定装置の構成を示す図である。
【図８Ａ】実施の形態３の劣化度合判定装置４００によって実行される処理内容を示すフローチャートである。
【図８Ｂ】実施の形態３の劣化度合判定装置４００によって監視される車両に搭載される車載装置５００によって実行される処理内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の劣化度合判定装置を適用した実施の形態について説明する。
【００１２】
＜実施の形態１＞
図１は、実施の形態１の劣化度合判定装置の構成を示す図である。
【００１３】
実施の形態１の劣化度合判定装置１００は、車両を遠隔監視する遠隔監視センタであり、主制御部１１０、通信部１２０、判定指令生成部１３０、充電度合取得部１４０、劣化度合判定部１５０、ＤＢ（Data Base）１６０を含む。劣化度合判定装置１００は、例えば、サーバのような演算処理装置によって実現される。
【００１４】
主制御部１１０は、劣化度合判定装置１００内で行われる処理を統括する制御部であり、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央演算処理装置）によって実現される。
【００１５】
通信部１２０は、後述する車両側の装置とデータ通信を行うために設けられており、例えば、携帯電話回線を介して通信を行うためのモデムによって実現される。
【００１６】
判定指令生成部１３０は、車両に搭載されるバッテリの劣化度合の判定処理を実行するための判定指令を生成する。判定指令生成部１３０は、例えば、ＣＰＵによって実現される。
【００１７】
判定指令生成部１３０が生成する判定指令は、バッテリ１１の劣化を判定するために、車両の非走行系電装品を強制的に駆動させるための指令である。このため、判定指令生成部１３０は、電装品駆動部として機能する。なお、非走行系電装品には、エアコン、オーディオ、又はナビゲーション装置が該当するが、その定義については後述する。
【００１８】
また、「強制的に駆動」とは、車両の利用者の操作に基づく非走行系電装品の駆動ではなく、バッテリ１１の劣化を判定するために、劣化度合判定装置１００が非走行系電装品を駆動することをいう。
【００１９】
充電度合取得部１４０は、車両側で検出されるバッテリの充電度合を表すデータを通信部１２０を介して取得する。充電度合取得部１４０は、例えば、ＣＰＵによって実現される。
【００２０】
劣化度合判定部１５０は、充電度合取得部１４０が取得する劣化度合を表すデータに基づき、バッテリの劣化度合を判定する。劣化度合判定部１５０は、例えば、ＣＰＵによって実現される。
【００２１】
ＤＢ１６０は、劣化度合判定部１５０の判定結果、判定処理に必要なデータ、及び判定処理に必要なプログラム等を格納するデータベースである。ＤＢ１６０は、例えば、ハードディスクドライブによって実現される。
【００２２】
なお、主制御部１１０、判定指令生成部１３０、充電度合取得部１４０、及び劣化度合判定部１５０は、それぞれ別々のＣＰＵによって構成されてもよいし、これらのすべて、あるいはこれらの一部が同一のＣＰＵやマルチコアプロセッサによって実現されてもよい。
【００２３】
また、劣化度合判定装置１００は、判定処理で取り扱うデータを一時的に保持するためのＲＡＭ（Random Access Memory）やその他の記憶媒体を含んでもよい。
【００２４】
次に、実施の形態１の劣化度合判定装置１００によって監視される車両に搭載される車載装置について説明する。
【００２５】
実施の形態１の劣化度合判定装置１００によって監視される車両に搭載される車載装置２００は、主制御部２１０、通信部２２０、アイドリング状態判定部２３０、渋滞情報取得部２４０、継続判定部２５０、電力経路制御部２６０、駆動指令部２７０、充電度合検出部２８０、及びモニタ２９０を含む。
【００２６】
車載装置２００は、劣化度合判定装置１００から指令を受けた場合に、所定の条件下で車両のバッテリの劣化度合を検出し、遠隔監視センタである劣化度合判定装置１００にバッテリの劣化度合を表すデータを送信する装置である。
【００２７】
主制御部２１０は、車載装置２００内で行われる処理を統括する制御部であり、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央演算処理装置）によって実現される。
【００２８】
通信部２２０は、劣化度合判定装置１００とデータ通信を行うために設けられており、例えば、携帯電話回線を介して通信を行うためのモデムによって実現される。通信部２２０は、劣化度合判定装置１００の通信部１２０と携帯電話回線１を通じて通信を行う。
【００２９】
アイドリング状態判定部２３０は、車両のアイドリング状態を判定する。アイドリング状態では、車速が零であるため、アイドリング状態判定部２３０は、例えば、車速センサが検出する速度に基づいて判定すればよい。
【００３０】
渋滞情報取得部２４０は、車両の周囲の渋滞情報を取得する。渋滞情報取得部２４０は、例えば、車両の進行方向におけるＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）情報を取得できればよく、典型的には、ナビゲーションシステム、又は、ナビゲーションに付属されるＶＩＣＳ受信部で構成される。
【００３１】
継続判定部２５０は、車両のアイドリング状態が所定時間継続するか否かを判定する。実施の形態１では、継続判定部２５０は、アイドリング状態判定部２３０によって車両がアイドリング状態にあると判定された場合に、渋滞情報取得部２４０が取得するＶＩＣＳ情報に基づき、渋滞区間が所定長さ以上であれば、アイドリング状態が継続すると判定し、渋滞区間が所定長さ未満であれば、アイドリング状態が継続しないと判定する。
【００３２】
電力経路制御部２６０は、バッテリの劣化度合を検出する際に、車両のオルタネータ、バッテリ、走行系電装品、及び非走行系電装品の間における電力供給経路の切替制御を行う。電力経路の切替制御については、図２Ａ及び図２Ｂを用いて後述する。
【００３３】
なお、走行系電装品とは、例えば、エンジン又は走行用モータの駆動制御系、ＡＢＳ（Antilock Brake System）、電動パワーステアリング装置等のように、車両の走行に用いられる電装品をいう。非走行系電装品とは、走行系電装品以外の電装品であり、例えば、エアコン、オーディオ、又はナビゲーション装置が該当する。
【００３４】
駆動指令部２７０は、バッテリの劣化度合を検出する際に、非走行系電装品を駆動させるための駆動指令を出力する。例えば、バッテリの劣化度合を検出する際に、エアコンを駆動させる場合は、駆動指令部２７０は、エアコン用のＥＣＵ（Electronic Control Unit）にエアコンを駆動させるための駆動指令を伝送する。
【００３５】
充電度合検出部２８０は、バッテリの充電度合を検出する。ここで、充電度合とは、電装品駆動部としての判定指令生成部１３０によって非走行系電装品が駆動されることによってバッテリを所定時間放電した後に、車両の発電機の発電電力によってバッテリの充電状態を所定度合まで増大させる際の充電度合をいう。この充電度合は、例えば、所定の電力を充電するのに要する時間、電圧の時間的変化率、又は抵抗値等で表される。また、バッテリの充電状態は、充電積算量（ＳＯＣ（State Of Charge））で表される。
【００３６】
モニタ２９０は、バッテリの劣化度合の判定結果を車両の利用者に伝えるべく、判定結果を表示するために用いられる。モニタ２９０は、例えば、ナビゲーション装置のモニタ、又は、メーターパネル内に設けられるモニタ等であればよい。
【００３７】
車載装置２００は、劣化度合判定装置１００から指令を受けた場合に、アイドリング状態又は走行状態において車両のバッテリの劣化度合を検出し、バッテリの劣化度合を表すデータを劣化度合判定装置１００に送信する処理を行う。この処理の詳細については、図４Ａ、図４Ｂを用いて後述する。
【００３８】
次に、電力経路の切替を行うための回路について説明する。
【００３９】
図２Ａは、車載装置２００が搭載される車両の電力経路の切替を行う回路を示す図である。図２Ｂは、バッテリの劣化度合を判定するために電力経路の切り替えた状態を示す図である。
【００４０】
車両１０のバッテリ１１は、発電機であるオルタネータ１２、非走行系電装品１３、及び走行系電装品１４に接続されている。なお、オルタネータ１２は、アイドリング状態でも駆動されて発電するものとする。
【００４１】
また、バッテリ１１とオルタネータ１２の間の電力経路２５Ａにはリレー２１が直列に挿入されている。バッテリ１１と非走行系電装品１３との間の電力経路２５Ｂにはリレー２２が直列に挿入されている。非走行系電装品１３と走行系電装品１４の間の電力経路２５Ｃにはリレー２３が直列に挿入されている。この電力経路２５Ｃは、電力経路２５Ａ及び電力経路２５Ｂを介してバッテリ１１及びオルタネータ１２に接続されている。また、実施の形態１の車両１０には、オルタネータ１２と非走行系電装品１４の間を直接的に接続する電力経路２５Ｄが設けられており、この電力経路２５Ｄにはリレー２４が挿入されている。
【００４２】
リレー２１、２２、２３、２４は、電力経路制御部２６０によってオン／オフの切替制御が独立的に行われる。このため、図２Ａ〜図２Ｄには、車載装置２００（図１参照）のうちの電力経路制御部２６０を示す。
【００４３】
ここで、バッテリ１１の劣化度合の判定を行わない通常時には、リレー２１、２２、２３がオンにされ、リレー２４はオフにされている。図２Ａでは、電力が電送される経路を実線で示し、電力が電送されない経路を破線で示す。
【００４４】
図２Ａに示す通常時は、オルタネータ１２の発電電力は、バッテリ１１の充電と、非走行系電装品１３及び走行系電装品１４への電力供給とに振り分けられる。また、非走行系電装品１３及び走行系電装品１４の消費電力が多くてオルタネータ１２の発電電力だけでは足りない場合は、バッテリ１１及びオルタネータ１２から非走行系電装品１３及び走行系電装品１４に電力が供給される。
【００４５】
実施の形態１では、バッテリ１１の劣化度合の判定は、バッテリ１１の充電度合に基づいて行う。充電度合を検出する際には、バッテリ１１の充電を行った後に判定指令生成部１３０からの指令によって非走行系電装品１３を駆動させることによってバッテリ１１を所定時間放電し、その後に、車両１０のオルタネータ１２の発電電力によってバッテリ１１の充電量を所定量まで増大させる。
【００４６】
このようにバッテリ１１の充電量を所定量まで増大させる際の充電度合を検出し、充電度合に基づいて、バッテリ１１の劣化度合を判定する。
【００４７】
なお、放電の際に非走行系電装品１３を駆動するのは、車両１０の走行に直接的な影響を及ぼさない非走行系電装品１３を駆動することによってバッテリ１１の電力を消費させるためである。
【００４８】
次に、充電度合を検出する際におけるリレー２１〜２４の切替制御について説明する。リレー２１〜２４の切替制御は、２段階に分けて行われる。
【００４９】
バッテリ１１の充電度合を検出する際には、第１段階としてバッテリ１１を満充電にする。次に、第２段階として、非走行系電装品１３を駆動させることにより、満充電になったバッテリ１１を所定時間放電させる。これにより、バッテリ１１の劣化度合に関わらずにバッテリ１１のコンディションが一定となる。このバッテリ１１のコンディションとは、バッテリ１１の電極の周囲に存在するイオン等の濃度である。バッテリ１１の電極の周囲に存在するイオン等の濃度は、バッテリ１１を満充電にした後に一定量の電力を放電させることにより、バッテリ１１の劣化度合に関わらずに一定にすることができる。
【００５０】
そして、第３段階として、バッテリ１１を充電する。この第３段階において、充電度合を検出する。
【００５１】
まず、第１段階では、バッテリ１１を満充電にすべく、充電を行う。ここで、満充電とは、バッテリ１１の劣化度合に関わらず、バッテリ１１の充電量が１００％になることをいう。バッテリ１１の劣化が進むと、満充電にしても、バッテリ１１が劣化していない状態（工場出荷時の状態：以下、新品時と称す）のバッテリ１１と比べて充電積算量（ＳＯＣが低下する。
【００５２】
バッテリ１１の充電は、図２Ａに示すように、リレー２１、２２、２３をオンし、リレー２４をオフにした状態で行う。なお、この第１段階では、バッテリ１１への充電を確実に行わせるべく、非走行系電装品１３の使用を制限する。
【００５３】
また、第１段階では、車両１０の運転者には、非走行系電装品１３の機能が一部制限されることを表すメッセージが伝えられる。非走行系電装品１３の機能の一部制限は、例えば、オーディオの音量を低下させること、又は、ナビゲーション装置の機能が制限されることによって実現される。なお、メッセージの伝達は、例えば、モニタ２９０に非走行系電装品１３の機能が一部制限されることを表すメッセージを表示することによって行われる。
【００５４】
次に、第２段階として、第１段階で満充電にされたバッテリ１１を所定時間放電する。ここで、所定時間だけ放電するのは、バッテリ１１の劣化度合に関わらずにバッテリ１１のコンディションを一定にするためである。
【００５５】
この第２段階では、バッテリ１１がオルタネータ１２によって充電されることを抑制するとともに、走行系電装品１４への電力供給をオルタネータ１２から行うために、図２Ｂに示すように、リレー２１、２３をオフし、リレー２２、２４をオンする。
【００５６】
次に、第３段階では、バッテリ１１の充電量が所定量に到達するまで充電を行う。第３段階では、バッテリ１１を充電するために、図２Ａに示すように、リレー２１、２２、２３をオンし、リレー２４をオフする。これにより、バッテリ１１は、オルタネータ１２と接続され、充電が行われる。なお、この第３段階では、バッテリ１１への充電を確実に行わせるべく、非走行系電装品１３の使用を制限する。
【００５７】
このとき、車両１０の運転者には、非走行系電装品１３の機能が一部制限されることを表すメッセージが伝えられる。非走行系電装品１３の機能の一部制限は、例えば、オーディオの音量を低下させること、又は、ナビゲーション装置の機能が制限されることによって実現される。なお、メッセージの伝達は、例えば、モニタ２９０に非走行系電装品１３の機能が一部制限されることを表すメッセージを表示することによって行われる。
【００５８】
次に、図３を用いて、実施の形態１の劣化度合判定装置１００における充電度合の測定手法について説明する。
【００５９】
図３は、バッテリ１１の充電度合の測定手法を説明するための図である。図３において、横軸は時間を表し、縦軸は充電状態としての充電積算量（ＳＯＣ）を表す。
【００６０】
バッテリ１１の充電度合を検出する際には、第１段階としてバッテリ１１を満充電にする。バッテリ１１が満充電になったか否かは、充電量が１００％になったか否かで判定する。なお、充電量が１００％になったか否かは、バッテリ１１の充電量を電力計で計測することによって検出することができる。
【００６１】
第１段階では、バッテリ１１を満充電するために、図２Ａに示すように、リレー２１、２２、２３をオンし、リレー２４をオフする。これにより、バッテリ１１は、オルタネータ１２と接続され、充電が行われる。なお、この第１段階では、バッテリ１１への充電を確実に行わせるべく、非走行系電装品１３の使用を制限する。
【００６２】
新品のバッテリ１１は、図３に実線で示すように、ＳＯＣがＳ１の状態から充電を開始して、時刻ｔ１で満充電になるとＳＯＣがＳ２まで上昇する。
【００６３】
これに対して、劣化したバッテリ１１は、図３に破線で示すように、ＳＯＣがＳ１の状態から充電を開始して、時刻ｔ１で満充電になってもＳＯＣはＳ２Ｄ（＜Ｓ２）にとどまる。
【００６４】
次に、第２段階として、劣化状態に関わらずにバッテリ１１のコンディションを揃えるために、非走行系電装品１３を駆動させてバッテリ１１を所定時間放電させる。
【００６５】
時刻ｔ１からｔ２の第２段階では、リレー２１、２３をオフし、リレー２２、２４をオンした状態（図２Ｂ参照）で、非走行系電装品１３を駆動してバッテリ１１の電力を消費することにより、バッテリ１１を放電させる。
【００６６】
このとき、新品のバッテリ１１は、図３に実線で示すように、ＳＯＣがＳ２からＳ３まで低下する。また、劣化したバッテリ１１は、図３に破線で示すように、ＳＯＣがＳ２ＤからＳ３Ｄ（＜Ｓ３）まで低下する。なお、バッテリ１１が新品であるか劣化しているかに関わらず、第２段階は、時刻ｔ１からｔ２で同一の期間である。
【００６７】
そして、第３段階として、バッテリ１１を充電する。この第３段階において、充電度合の検出を行う。
【００６８】
第３段階では、第１段階と同様に、バッテリ１１を充電するために、図２Ａに示すように、リレー２１、２２、２３をオンし、リレー２４をオフする。これにより、バッテリ１１は、オルタネータ１２と接続され、充電が行われる。なお、この第３段階では、バッテリ１１への充電を確実に行わせるべく、非走行系電装品１３の使用を制限する。
【００６９】
ここで、図３に実線で示す特性は、バッテリ１１が新品の場合の特性であり、充電積算量がＳ３から所定の充電状態（ＳＯＣ）であるＳ４まで上昇するのに、時間Ｔ１かかったとする。ここで、時間Ｔ１は、時刻ｔ２からｔ３までの時間であり、充電積算量Ｓ３とＳ４の差は、充電量Ｃ１である。
【００７０】
これに対して、図３に破線で示すように、バッテリ１１の劣化が進んだ状態では、充電に時間がかかるため、放電によって充電積算量がＳ３Ｄまで低下した後に所定の充電状態Ｓ４まで充電を行うと、時間Ｔ２（Ｔ２＞Ｔ１）かかってしまう。時間Ｔ２は、時刻ｔ２からｔ４までの時間である。ここで、充電積算量Ｓ３ＤとＳ４の差は充電量Ｃ２であり、Ｃ２はＣ１より大きいが、Ｔ２はＴ１よりもかなり長い時間である。
【００７１】
このように、バッテリ１１の劣化度合が大きいほど（劣化が進んでいるほど）、所定の充電状態Ｓ４に到達するための時間は長くなる。
【００７２】
このため、充電時間の閾値を設定し、充電時間が閾値よりも長い場合には、バッテリ１１が交換又は点検を要する状態まで劣化したと判定する。なお、バッテリ１１が劣化したか否かの判定は、劣化度合判定部１５０（図１参照）によって行われる。
【００７３】
このように、実施の形態１では、充電度合を測定することにより、バッテリ１１の劣化度合（交換又は点検が必要かどうか）を判定する。
【００７４】
次に、図４Ａ、図４Ｂを用いて、劣化度合を判定するための処理について説明する。
【００７５】
図４Ａは、実施の形態１の劣化度合判定装置１００によって実行される処理内容を示すフローチャートである。
【００７６】
図４Ｂは、実施の形態１の車載装置２００によって監視される車両１０に搭載される車載装置２００によって実行される処理内容を示すフローチャートである。
【００７７】
図４Ａに示すように、劣化度合判定装置１００は、まず、判定指令を車載装置２００に送信する（ステップＳ１）。判定指令は、判定指令生成部１３０によって生成され、主制御部１１０により、通信部１２０を介して劣化度合判定装置１００から車載装置２００に送信される。なお、判定指令は、例えば、６ヶ月に一度のように、定期的に送信するようにすればよい。
【００７８】
次いで、劣化度合判定装置１００は、車載装置２００から充電度合を表すデータを受信したか否かを判定する（ステップＳ２）。充電度合を表すデータは、主制御部１１０が通信部１２０を介して受信し、充電度合取得部１４０によって取得される。なお、ステップＳ２の処理は、主制御部１１０が充電度合を表すデータを受信するまで繰り返し行われる。
【００７９】
車載装置２００から充電度合を表すデータを受信すると（Ｓ２  Ｙｅｓ）、劣化度合判定装置１００は、バッテリ１１の劣化度合を判定する（ステップＳ３）。ステップＳ３の処理は、充電度合取得部１４０が取得した充電度合を表すデータに基づき、劣化度合判定部１５０が充電時間を閾値時間と比べることによって行われる。判定結果は、劣化度合判定部１５０から主制御部１１０に伝送される。なお、閾値時間は、図３に示す新品のバッテリ１１の充電時間Ｔ１よりも長い時間であればよく、例えば、Ｔ１の５０％増しの時間に設定される。
【００８０】
ステップＳ３においてバッテリ１１が劣化している（交換又は点検が必要な程度に劣化している）と判定された場合（Ｓ３  Ｙｅｓ）は、主制御部１１０は、入庫促進を通知するためのデータと、車両１０の制御を変更するためのデータを車両１０に送信する（ステップＳ４Ａ）。
【００８１】
一方、ステップＳ３においてバッテリ１１が劣化していないと判定された場合（Ｓ３  Ｎｏ）は、主制御部１１０は、バッテリ１１が劣化していないことを表すデータを車両１０に送信する（ステップＳ４Ｂ）。
【００８２】
主制御部１１０は、ステップＳ４Ａ又はＳ４Ｂの処理が終了すると、判定結果をＤＢ１６０に登録する（ステップＳ５）。ここで、劣化度合判定装置１００は、多数の車両１０のバッテリ１１を判定するので、判定結果は、車両１０の識別子及び日時と関連付けて登録すればよい。
【００８３】
次に、図４Ｂを用いて、車載装置２００での処理について説明する。
【００８４】
車載装置２００は、遠隔監視センタである劣化度合判定装置１００から判定指令を受信したか否かを判定する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１の処理は、判定指令を受信するまで、主制御部２１０によって実行される。
【００８５】
判定指令を受信すると（Ｓ１１  Ｙｅｓ）、車載装置２００は、車両１０がアイドリング状態であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。アイドリング状態では、車速が零であるため、アイドリング状態判定部２３０は、車速センサが検出する速度に基づいてアイドリング状態であるか否かを判定する。
【００８６】
車載装置２００は、車両１０がアイドリング状態であると判定した場合（Ｓ１２  Ｙｅｓ）は、渋滞情報を取得する（ステップＳ１３）。ここでは、渋滞情報取得部２４０が車両１０の進行方向におけるＶＩＣＳ情報を取得する。
【００８７】
次いで、車載装置２００は、アイドリング状態が継続するか否かを判定する（ステップＳ１４）。ステップＳ１４の処理は、継続判定部２５０によって実行される。
【００８８】
継続判定部２５０は、渋滞情報取得部２４０が取得したＶＩＣＳ情報に基づき、渋滞区間が所定長さ以上であるか否かを判定することにより、アイドリング状態が継続するか否かを判定する。
【００８９】
車載装置２００は、アイドリング状態が継続しないと判定した場合（Ｓ１４  Ｎｏ）は、フローをステップＳ１３にリターンする。これにより、ステップＳ１３、Ｓ１４の処理は、アイドリング状態が継続すると車載装置２００が判定するまで繰り返し実行される。
【００９０】
車載装置２００は、アイドリング状態が継続すると判定した場合（Ｓ１４  Ｙｅｓ）は、車両１０の利用者に対する非走行系電装品１３の機能の一部制限の通知、電力系統の切替処理、及び非走行系電装品１３の駆動処理を実行する（ステップＳ１５Ａ）。
【００９１】
車両１０の利用者に対する非走行系電装品１３の機能の一部制限の通知は、モニタ２９０にナビゲーション装置のモニタ等に非走行系電装品１３の機能が一部制限されることを表すメッセージを主制御部２１０が表示することによって行われる。非走行系電装品１３の機能が一部制限は、例えば、オーディオの音量を低下させること、又は、ナビゲーション装置の機能が制限されること等である。
【００９２】
電力系統の切替処理は、リレー２１〜２４（図２Ａ、図２Ｂ参照）の切替処理であり、充電度合を測定する際に、電力経路制御部２６０が実行する。
【００９３】
非走行系電装品１３の駆動処理は、バッテリの劣化度合を検出する際に、非走行系電装品を駆動させるための駆動指令を駆動指令部２７０が出力することによって行われる。例えば、バッテリの劣化度合を検出する際に、エアコンを駆動させる場合は、駆動指令部２７０が駆動指令をエアコンのＥＣＵに伝送することにより、エアコンが所定のモード（例えば、デフロスト・モード）で駆動される。
【００９４】
ステップＳ１５Ａの処理は、車両１０の利用者に対する非走行系電装品１３の機能の一部制限の通知、電力系統の切替処理、及び非走行系電装品１３の駆動処理を実行することにより、充電度合を測定するための処理である。
【００９５】
なお、ステップＳ１５Ａの処理は、車両１０がアイドリング状態で停車している間に行われているため、非走行系電装品１３を強制的に駆動させる際の自由度は、走行中に同様の処理を実行する場合（ステップＳ１５Ｂ参照）よりも高く、急速放電や急速充電が可能である。また、このように停車中の場合は、車両１０のブレーキシステムを制御するＥＣＵに対して、車載装置２００の主制御部２１０が強制的にブレーキを掛けさせるための指令を送信するように構成してもよい。
【００９６】
次いで、車載装置２００は、充電度合を検出する（ステップＳ１６）。ステップＳ１６の処理は、充電度合検出部２８０によって行われる。充電度合検出部２８０は、バッテリの充電度合を検出する。
【００９７】
次いで、車載装置２００は、ステップＳ１６における検出が完了したか否かを判定する（ステップＳ１７）。
【００９８】
例えば、ステップＳ１５Ａにおける充電度合の検出途中において、車両１０がアイドリング状態から走行状態に移った場合は、非走行系電装品１３あるいは走行系電装品１４の消費電力、又はオルタネータ１２の発電量が変動する可能性がある。このため、主制御部２１０は、例えば、車速センサが検出する速度を監視し、車両１０がアイドリング状態から走行状態に移った場合のように、充電度合の検出途中において検出条件が変化するような事態が生じた場合には、検出が完了していないと判定し、フローをステップＳ１２にリターンする。
【００９９】
一方、主制御部２１０は、充電度合の検出条件が変化するような事態が生じなかった場合には、検出が完了したと判定し、フローをステップＳ１８に進行させる。
【０１００】
車載装置２００は、ステップＳ１６で検出された充電度合を表すデータを通信部２２０を通じて、劣化度合判定装置１００に送信する（ステップＳ１８）。充電度合を表すデータの送信は、主制御部２１０が行う。
【０１０１】
次いで、車載装置２００は、劣化度合判定装置１００から判定結果を受信すると、判定結果がバッテリ１１の劣化を表すか否かを判定する（ステップＳ１９）。ステップＳ１９の処理は、劣化度合判定部１５０が実行する。
【０１０２】
車載装置２００は、判定結果がバッテリ１１の劣化を表すと判定した場合（Ｓ１９  Ｙｅｓ）は、モニタ２９０に入庫促進を表すメッセージを表示し、車両１０の制御変更処理を行う（ステップＳ２０Ａ）。車両１０の制御変更処理は、例えば、非走行系電装品１３のうちの一部の機能を制限する処理である。バッテリ１１が劣化している場合には、バッテリ１１が寿命を迎える（故障する）前に、安全かつ迅速に、サービス工場や安全な場所等へ車両１０を移動させることが望ましいため、非走行系電装品１３のうちの一部の機能を制限することによってバッテリ１１の負荷を軽減し、移動可能な状態を少しでも長くすることとしたものである。なお、ここでの非走行系電装品１３のうちの一部の機能の制限とは、例えば、エアコンの風量制限、オーディオの音量制限等である。
【０１０３】
一方、車載装置２００は、判定結果がバッテリ１１の劣化を表さないと判定した場合（Ｓ１９  Ｎｏ）は、モニタ２９０にバッテリ１１はＯＫであることを表すメッセージを表示する（ステップＳ２０Ｂ）。これにより、車両１０の利用者は、バッテリ１１の交換又は点検が暫くの間不要であることを認識することができる。
【０１０４】
なお、ステップＳ１２で車両１０がアイドリング状態ではないと判定した場合（Ｓ１２  Ｎｏ）は、車載装置２００は、フローをステップＳ１５Ｂに進行させる。車両１０がアイドリング状態ではないと判定された場合とは、車速が零ではなく、車両１０が走行している状態にある場合である。
【０１０５】
車載装置２００は、車両１０が走行している状態であっても、バッテリ１１の充放電状態を検出すべく、ステップＳ１５Ｂの処理を実行する。ステップＳ１５Ｂの処理は、基本的に、ステップＳ１５Ａの処理と同一である。
【０１０６】
車載装置２００は、車両１０が走行していると判定した場合（Ｓ１２  Ｎｏ）は、車両１０１０の利用者に対する非走行系電装品１３の機能の一部制限の通知、電力系統の切替処理、及び非走行系電装品１３の駆動処理を実行する（ステップＳ１５Ｂ）。
【０１０７】
ステップＳ１５Ｂの処理は、車両１０が走行している状態で実施される点がアイドリング状態で実施されるステップＳ１５Ａの処理と異なるため、例えば、車両１０の利用者に対する非走行系電装品１３の機能の一部制限の処理、又は、非走行系電装品１３の駆動処理を走行状態の車両用に変更すればよい。車両１０の走行中は、エンジンの回転数の上昇により、アイドリング状態よりもオルタネータ１２の発電量が増大することが考えられるため、例えば、車両１０の利用者に対する非走行系電装品１３の機能の一部制限の緩和を行うようにしてもよい。
【０１０８】
ステップＳ１５Ｂの処理により、非走行系電装品１３が駆動され、ステップＳ１６において充電度合が検出された後は、フローがステップＳ１７に進行する。
【０１０９】
ステップＳ１７では、例えば、車両１０が走行状態からアイドリング状態に移った場合のように、充電度合の検出途中において検出条件が変化するような事態が生じた場合に、検出が完了していないと判定すればよい。
【０１１０】
以下、車載装置２００は、ステップＳ１８〜Ｓ２０Ａ又はＳ２０Ｂの処理を実行する。
【０１１１】
車載装置２００は、ステップＳ２０Ａ又はステップＳ２０Ｂの処理が終了すると、一連の処理を終了する。
【０１１２】
なお、ステップＳ１９において、バッテリ１１の劣化が極めて進んでいる状態が判明した場合は、例えば、オルタネータ１２の発電電力を走行系電装品１４に優先的に供給するようにしてもよい。このようにすることで、車両１０がサービス工場等まで走行可能にすることができる。また、このときには、バッテリ１１、オルタネータ１２、非走行系電装品１３、及び走行系電装品１４を、例えば、図２Ａに示すように接続することにより、オルタネータ１２から非走行系電装品１３及び走行系電装品１４への電力供給を行いつつ、バッテリ１１へも電力供給を行うことにより、劣化の進んだバッテリ１１を保護することができる。劣化の進んだバッテリ１１は、電力供給を遮断すると、復帰不能になる可能性があるが、上述のように電力供給系を制御することにより、バッテリ１１が復帰不能になるような自体を未然に抑制することができる。
【０１１３】
以上のように、実施の形態１の劣化度合判定装置１００によれば、車両１０の運行中（アイドリング状態のとき、又は走行しているとき）に、非走行系電装品１３を強制的に駆動させることによってバッテリ１１の電力を消費させる。そして、バッテリ１１の電力の消費に伴う放電を利用して充電度合を測定し、充電度合に基づいて劣化度合を判定するので、車両１０の運行中にバッテリ１１の劣化度合を把握することができる。
【０１１４】
このため、利便性の非常に高い劣化度合判定装置１００及び車載装置２００を提供することができる。また、このように、車両１０の運行中にバッテリ１１の劣化度合を検出できるので、バッテリ１１の劣化による不具合の発生を抑制できる可能性が飛躍的に高まり、車両１０の信頼性を向上させることができる。
【０１１５】
さらに、バッテリ１１の劣化度合の判定結果を車両１０の利用者に通知することができるので、利用者に安心感を提供することができる。この場合に、車両１０の運行中に劣化度合を判定して、車両１０の運行中に車両１０の利用者に判定結果を通知すれば、運行中の車両１０の利用者に絶大な安心感を提供することができる。
【０１１６】
以上では、ステップＳ１３で取得した渋滞情報に基づき、ステップＳ１４で渋滞区間の長さが所定長さ以上であるかを判定することによってアイドリング状態が継続するか否かを判定する形態について説明した。
【０１１７】
しかしながら、渋滞区間の長さの判定手法は上述の手法に限定されず、例えば、車両１０の前方及び／又は後方に設置したカメラ（典型的にはＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラ）で得られる映像信号に基づいて、前後の車両１０の走行状態を監視することにより、渋滞区間の継続を判定するように構成してもよい。
【０１１８】
また、この場合に、複数の車両１０で得られる映像信号を遠隔監視センタである劣化度合判定装置１００が集計して、劣化度合判定装置１００が渋滞区間継続の有無を表す渋滞有無信号を車載装置２００に送信し、渋滞有無信号に基づいて車載装置２００が渋滞区間継続の有無を判定するように構成してもよい。
【０１１９】
また、以上では、車両１０が発電機としてのオルタネータ１２を搭載する形態について説明したが、実施の形態１の劣化度合判定装置１００及び車載装置２００は、オルタネータ１２の代わりに電動発電機（ＭＧ（Motor Generator））を発電機として利用する車両や、オルタネータ１２とは別な形態の発電機を搭載する車両に対して適用することもできる。
【０１２０】
このような車両としては、例えば、ハイブリッド車（ＨＶ（Hybrid Vehicle）車）や、電気自動車（ＥＶ（Electric Vehicle）車）が挙げられる。
【０１２１】
＜実施の形態２＞
図５は、実施の形態２の劣化度合判定装置の構成を示す図である。
【０１２２】
実施の形態２の劣化度合判定装置３００は、車両１０（図２参照）に搭載されており、車両１０の内部で完結している点が実施の形態１の劣化度合判定装置１００及び車載装置２００と異なる。
【０１２３】
実施の形態２の劣化度合判定装置３００は、主制御部３１０、アイドリング状態判定部３２０、渋滞情報取得部３３０、継続判定部３４０、電装品駆動部３５０、電力経路制御部３６０、充電度合取得部３７０、劣化度合判定部３８０、及びモニタ３９０を含む。
【０１２４】
主制御部３１０は、劣化度合判定装置３００内で行われる処理を統括する制御部であり、例えば、ＣＰＵによって実現される。
【０１２５】
アイドリング状態判定部３２０は、車両１０のアイドリング状態を判定する。アイドリング状態では、車速が零であるため、アイドリング状態判定部３２０は、例えば、車速センサが検出する速度に基づいて判定すればよい。
【０１２６】
渋滞情報取得部３３０は、車両１０の周囲の渋滞情報を取得する。渋滞情報取得部３３０は、例えば、車両１０の進行方向におけるＶＩＣＳ情報を取得できればよく、典型的には、ナビゲーションシステム、又は、ナビゲーションに付属されるＶＩＣＳ受信部で構成される。
【０１２７】
継続判定部３４０は、車両１０のアイドリング状態が所定時間継続するか否かを判定する。実施の形態２では、継続判定部３４０は、アイドリング状態判定部３２０によって車両１０がアイドリング状態にあると判定された場合に、渋滞情報取得部３３０が取得するＶＩＣＳ情報に基づき、渋滞区間が所定長さ以上であれば、アイドリング状態が継続すると判定し、渋滞区間が所定長さ未満であれば、アイドリング状態が継続しないと判定する。
【０１２８】
電装品駆動部３５０は、バッテリの劣化度合を検出する際に、非走行系電装品を強制的に駆動させるための駆動指令を出力する。例えば、バッテリの劣化度合を検出する際に、エアコンを駆動させる場合は、電装品駆動部３５０は、エアコン用のＥＣＵにエアコンを駆動させるための駆動指令を伝送する。
【０１２９】
電力経路制御部３６０は、バッテリの劣化度合を検出する際に、車両１０のオルタネータ、バッテリ、走行系電装品、及び非走行系電装品の間における電力供給経路の切替制御を行う。電力経路の切替制御については、実施の形態１において図２Ａ及び図２Ｂを用いて説明した通りである。
【０１３０】
なお、走行系電装品とは、例えば、エンジン又は走行用モータの駆動制御系、ＡＢＳ（Antilock Brake System）、電動パワーステアリング装置等のように、車両１０の走行に用いられる電装品をいう。非走行系電装品とは、走行系電装品以外の電装品であり、例えば、エアコン、オーディオ、又はナビゲーション装置が該当する。
【０１３１】
充電度合取得部３７０は、バッテリの充電度合を取得する。ここで、充電度合とは、電装品駆動部３５０によって非走行系電装品が駆動されることによってバッテリ１１を所定時間放電した後に、車両１０のオルタネータ１２の発電電力によってバッテリ１１の充電量を所定量まで増大させる際の充電度合をいう。充電度合は、例えば、所定の電力を充電又は放電するのに要する時間、電圧の時間的変化率、又は抵抗値等で表される。
【０１３２】
劣化度合判定部３８０は、充電度合取得部３７０が取得する劣化度合を表すデータに基づき、バッテリの劣化度合を判定する。劣化度合判定部３８０は、例えば、ＣＰＵによって実現される。
【０１３３】
モニタ３９０は、例えば、ナビゲーション装置のモニタ、又は、メーターパネル内に設けられるモニタ等であればよい。
【０１３４】
なお、主制御部３１０、継続判定部３４０、電装品駆動部３５０、電力経路制御部３６０、及び劣化度合判定部３８０は、例えば、劣化度合判定装置３００用のＥＣＵとして構成されていてもよい。
【０１３５】
この場合に、アイドリング状態判定部３２０は速度センサであればよく、渋滞情報取得部３３０はナビゲーション装置に付属するＶＩＣＳ情報取得部であればよく、充電度合取得部３７０は電源ＥＣＵであればよく、モニタ３９０は、上述のようにナビゲーション装置のモニタ、又は、メーターパネル内に設けられるモニタ等であればよい。
【０１３６】
主制御部３１０、継続判定部３４０、電装品駆動部３５０、電力経路制御部３６０、及び劣化度合判定部３８０を含む劣化度合判定装置３００用のＥＣＵと、
速度センサ（アイドリング状態判定部３２０）、ＶＩＣＳ情報取得部（渋滞情報取得部３３０）、電源ＥＣＵ（充電度合取得部３７０）、及びモニタ（モニタ３９０）の間は、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）で接続すればよい。
【０１３７】
なお、主制御部３１０、アイドリング状態判定部３２０、渋滞情報取得部３３０、継続判定部３４０、電装品駆動部３５０、電力経路制御部３６０、充電度合取得部３７０、劣化度合判定部３８０、及びモニタ３９０の構成は、上述した形態に限られず、すべての要素３１０〜３９０を一つの装置（典型的にはＥＣＵ）として実現してもよいし、任意の組み合わせでグループ分けし、各グループの要素をＥＣＵとして構成してもよい。
【０１３８】
また、劣化度合判定装置３００は、判定処理で取り扱うデータを一時的に保持するためのＲＡＭ（Random Access Memory）やその他の記憶媒体を含んでもよい。
【０１３９】
なお、実施の形態２の劣化度合判定装置３００における電力経路の切替については、リレー２１、２２、２３、２４の切替が電力経路制御部３６０（図５参照）によって行われること以外は、実施の形態１の電力経路の切替と同一であるため、図２Ａ及び図２Ｂを援用し、説明を省略する。
【０１４０】
また、実施の形態２の劣化度合判定装置３００における充電度合の測定手法についても実施の形態１における充電度合の測定手法と同一であるため、図３Ａ、図３Ｂを援用し、説明を省略する。
【０１４１】
次に、図６を用いて、実施の形態２の劣化度合判定装置３００によってバッテリ１１の劣化度合を判定するための処理について説明する。
【０１４２】
図６は、実施の形態２の劣化度合判定装置３００によって実行される処理内容を示すフローチャートである。なお、劣化度合判定装置３００によるバッテリ１１の劣化度合の判定は、例えば、６ヶ月に一度のように、定期的に実施するように構成すればよい。
【０１４３】
図６に示すように、劣化度合判定装置３００は、車両１０がアイドリング状態であるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。アイドリング状態では、車速が零であるため、アイドリング状態判定部３２０は、車速センサが検出する速度に基づいてアイドリング状態であるか否かを判定する。
【０１４４】
劣化度合判定装置３００は、車両１０がアイドリング状態であると判定した場合（Ｓ２０１  Ｙｅｓ）は、渋滞情報を取得する（ステップＳ２０２）。ここでは、渋滞情報取得部３３０が車両１０の進行方向におけるＶＩＣＳ情報を取得する。
【０１４５】
次いで、劣化度合判定装置３００は、アイドリング状態が継続するか否かを判定する（ステップＳ２０３）。ステップＳ２０３の処理は、継続判定部３４０によって実行される。
【０１４６】
継続判定部３４０は、渋滞情報取得部３３０が取得したＶＩＣＳ情報に基づき、渋滞区間が所定長さ以上であるか否かを判定することにより、アイドリング状態が継続するか否かを判定する。
【０１４７】
劣化度合判定装置３００は、アイドリング状態が継続しないと判定した場合（Ｓ２０３  Ｎｏ）は、フローをステップＳ２０２にリターンする。これにより、ステップＳ２０２、Ｓ２０３の処理は、アイドリング状態が継続すると劣化度合判定装置３００が判定するまで繰り返し実行される。
【０１４８】
劣化度合判定装置３００は、アイドリング状態が継続すると判定した場合（Ｓ２０３  Ｙｅｓ）は、車両１０の利用者に対する非走行系電装品１３の機能の一部制限の通知、電力系統の切替処理、及び非走行系電装品１３の駆動処理を実行する（ステップＳ２０４Ａ）。
【０１４９】
車両１０の利用者に対する非走行系電装品１３の機能の一部制限の通知は、モニタ３９０にナビゲーション装置のモニタ等に非走行系電装品１３の機能が一部制限されることを表すメッセージを主制御部３１０が表示することによって行われる。非走行系電装品１３の機能が一部制限は、例えば、オーディオの音量を低下させること、又は、ナビゲーション装置の機能が制限されること等である。
【０１５０】
電力系統の切替処理は、リレー２１〜２４（図２Ａ、図２Ｂ参照）の切替処理であり、充電度合を測定する際に、電力経路制御部３６０が実行する。
【０１５１】
非走行系電装品１３の駆動処理は、バッテリの劣化度合を検出する際に、非走行系電装品を駆動させるための駆動指令を電装品駆動部３５０が出力することによって行われる。例えば、バッテリの劣化度合を検出する際に、エアコンを駆動させる場合は、電装品駆動部３５０が駆動指令をエアコンのＥＣＵに伝送することにより、エアコンが所定のモード（例えば、デフロスト・モード）で駆動される。
【０１５２】
ステップＳ２０４Ａの処理は、車両１０の利用者に対する非走行系電装品１３の機能の一部制限の通知、電力系統の切替処理、及び非走行系電装品１３の駆動処理を実行することにより、充電度合を測定するための処理である。
【０１５３】
次いで、劣化度合判定装置３００は、充電度合を取得する（ステップＳ２０５）。ステップＳ２０５の処理は、充電度合取得部３７０によって行われる。充電度合取得部３７０は、バッテリの充電度合を取得する。
【０１５４】
次いで、劣化度合判定装置３００は、ステップＳ２０５における検出が完了したか否かを判定する（ステップＳ２０６）。
【０１５５】
例えば、ステップＳ２０４Ａにおける充電度合の検出途中において、車両１０がアイドリング状態から走行状態に移った場合は、非走行系電装品１３あるいは走行系電装品１４の消費電力、又はオルタネータ１２の発電量が変動する可能性がある。このため、主制御部３１０は、例えば、車速センサが検出する速度を監視し、車両１０がアイドリング状態から走行状態に移った場合のように、充電度合の検出途中において検出条件が変化するような事態が生じた場合には、検出が完了していないと判定し、フローをステップＳ２０１にリターンする。
【０１５６】
一方、主制御部３１０は、充電度合の検出条件が変化するような事態が生じなかった場合には、検出が完了したと判定し、フローをステップＳ１８に進行させる。
【０１５７】
劣化度合判定装置３００は、充電度合取得部によって取得された充電度合が閾値よりも大きい場合には、バッテリ１１が交換又は点検を要する状態まで劣化したと判定する（ステップＳ２０７）。ステップＳ２０７の判定処理は、劣化度合判定部３８０が実行する。
【０１５８】
劣化度合判定装置３００は、劣化度合判定部３８０の判定結果がバッテリ１１の劣化を表すと判定した場合（Ｓ２０７  Ｙｅｓ）は、モニタ３９０に入庫促進を表すメッセージを表示し、車両１０の制御変更処理を行う（ステップＳ２０８Ａ）。車両１０の制御変更処理は、例えば、非走行系電装品１３のうちの一部の機能を制限する処理である。バッテリ１１が劣化している場合には、バッテリ１１が寿命を迎える（故障する）前に、安全かつ迅速に、サービス工場や安全な場所等へ車両１０を移動させることが望ましいため、非走行系電装品１３のうちの一部の機能を制限することによってバッテリ１１の負荷を軽減し、移動可能な状態を少しでも長くすることとしたものである。なお、ここでの非走行系電装品１３のうちの一部の機能の制限とは、例えば、エアコンの風量制限、オーディオの音量制限等である。
【０１５９】
一方、劣化度合判定装置３００は、判定結果がバッテリ１１の劣化を表さないと判定した場合（Ｓ２０７  Ｎｏ）は、モニタ３９０にバッテリ１１はＯＫであることを表すメッセージを表示する（ステップＳ２０８Ｂ）。これにより、車両１０の利用者は、バッテリ１１の交換又は点検が暫くの間不要であることを認識することができる。
【０１６０】
なお、ステップＳ２０１で車両１０がアイドリング状態ではないと判定した場合（Ｓ２０１  Ｎｏ）は、劣化度合判定装置３００は、フローをステップＳ２０４Ｂに進行させる。車両１０がアイドリング状態ではないと判定された場合とは、車速が零ではなく、車両１０が走行している状態にある場合である。
【０１６１】
劣化度合判定装置３００は、車両１０が走行している状態であっても、バッテリ１１の充放電状態を検出すべく、ステップＳ２０４Ｂの処理を実行する。ステップＳ２０４Ｂの処理は、基本的に、ステップＳ２０４Ａの処理と同一である。
【０１６２】
劣化度合判定装置３００は、車両１０が走行していると判定した場合（Ｓ２０１  Ｎｏ）は、車両１０の利用者に対する非走行系電装品１３の機能の一部制限の通知、電力系統の切替処理、及び非走行系電装品１３の駆動処理を実行する（ステップＳ２０４Ｂ）。
【０１６３】
ステップＳ２０４Ｂの処理は、車両１０が走行している状態で実施される点がアイドリング状態で実施されるステップＳ２０４Ａの処理と異なるため、例えば、車両１０の利用者に対する非走行系電装品１３の機能の一部制限の処理、又は、非走行系電装品１３の駆動処理を走行状態の車両用に変更すればよい。車両１０の走行中は、エンジンの回転数の上昇により、アイドリング状態よりもオルタネータ１２の発電量が増大することが考えられるため、例えば、車両１０の利用者に対する非走行系電装品１３の機能の一部制限の緩和を行うようにしてもよい。
【０１６４】
ステップＳ２０４Ｂの処理により、非走行系電装品１３が駆動され、ステップＳ２０５において充電度合又が検出された後は、フローがステップＳ２０６に進行する。
【０１６５】
ステップＳ２０６では、例えば、車両１０が走行状態からアイドリング状態に移った場合のように、充電度合の検出途中において検出条件が変化するような事態が生じた場合に、検出が完了していないと判定すればよい。
【０１６６】
以下、劣化度合判定装置３００は、ステップＳ２０７〜Ｓ２０８Ａ又はＳ２０８Ｂの処理を実行する。
【０１６７】
劣化度合判定装置３００は、ステップＳ２０８Ａ又はステップＳ２０８Ｂの処理が終了すると、一連の処理を終了する。
【０１６８】
以上のように、実施の形態２の劣化度合判定装置３００によれば、車両１０の運行中（アイドリング状態のとき、又は走行しているとき）に、非走行系電装品１３を強制的に駆動させることによってバッテリ１１の電力を消費させる。そして、バッテリ１１の電力の消費に伴う放電を利用して充電度合を測定し、充電度合に基づいて劣化度合を判定するので、車両１０の運行中にバッテリ１１の劣化度合を把握することができる。
【０１６９】
このため、利便性の非常に高い車載型の劣化度合判定装置３００を提供することができる。
【０１７０】
また、このように、車両１０の運行中にバッテリ１１の劣化度合を検出できるので、バッテリ１１の劣化による不具合の発生を抑制できる可能性が飛躍的に高まり、車両１０の信頼性を向上させることができる。
【０１７１】
さらに、バッテリ１１の劣化度合の判定結果を車両１０の利用者に通知することができるので、利用者に安心感を提供することができる。この場合に、車両１０の運行中に劣化度合を判定して、車両１０の運行中に車両１０の利用者に判定結果を通知すれば、運行中の車両１０の利用者に絶大な安心感を提供することができる。
【０１７２】
＜実施の形態３＞
実施の形態３の劣化度合判定装置は、遠隔監視センタが車両から受信した位置情報に基づき、車両が渋滞区間にいるか否かを判定し、渋滞区間にいる車両に対して判定指令を送信する点が実施の形態１の劣化度合判定装置と異なる。
【０１７３】
図７は、実施の形態３の劣化度合判定装置の構成を示す図である。
【０１７４】
実施の形態３の劣化度合判定装置４００は、車両１０（図２参照）を遠隔監視する遠隔監視センタであり、主制御部１１０、通信部１２０、判定指令生成部１３０、充電度合取得部１４０、劣化度合判定部１５０、ＤＢ１６０、及び渋滞情報取得部４０１を含む。
【０１７５】
実施の形態３の劣化度合判定装置４００は、渋滞情報取得部４０１を含むこと以外は、基本的に実施の形態１の劣化度合判定装置１００と同一である。このため、主制御部１１０、通信部１２０、判定指令生成部１３０、充電度合取得部１４０、劣化度合判定部１５０、ＤＢ１６０についての説明は省略する。
【０１７６】
渋滞情報取得部４０１は、ＶＩＣＳ情報を取得できる装置で構成される。
【０１７７】
遠隔監視センタとしての劣化度合判定装置４００は、運行中の多数の車両１０から渋滞情報等を含むプローブ情報を収集するように構成されている。また、劣化度合判定装置４００の主制御部４１０は、各車両１０から受信する位置情報と、渋滞情報取得部４０１で取得するＶＩＣＳ情報とに基づき、各車両１０が渋滞区間内に存在するか否かを判定することができるように構成されている。
【０１７８】
また、実施の形態３の車載装置５００は、主制御部２１０、通信部２２０、アイドリング状態判定部２３０、渋滞情報取得部２４０、継続判定部２５０、電力経路制御部２６０、駆動指令部２７０、充電度合検出部２８０、モニタ２９０、及び位置情報取得部５０１を含む。
【０１７９】
実施の形態３の車載装置５００は、位置情報取得部５０１を含む点が実施の形態１の車載装置２００と異なるだけであり、その他の構成は、基本的に実施の形態１の車載装置２００と同一である。このため、主制御部２１０、通信部２２０、アイドリング状態判定部２３０、渋滞情報取得部２４０、継続判定部２５０、電力経路制御部２６０、駆動指令部２７０、充電度合検出部２８０、及びモニタ２９０についての説明は省略する。
【０１８０】
位置情報取得部５０１は、車両１０の位置情報を取得する。位置情報取得部５０１は、典型的には、ナビゲーション装置で構成される。
【０１８１】
図８Ａは、実施の形態３の劣化度合判定装置４００によって実行される処理内容を示すフローチャートである。
【０１８２】
図８Ｂは、実施の形態３の劣化度合判定装置４００によって監視される車両１０に搭載される車載装置５００によって実行される処理内容を示すフローチャートである。
【０１８３】
図８Ａに示すように、劣化度合判定装置４００によって実行される処理内容は、ステップＳ１の前にステップＳ３０１が挿入されているだけで、ステップＳ１〜Ｓ５の処理は、実施の形態１の劣化度合判定装置１００によって実行されるステップＳ１〜Ｓ５の処理と同一である。このため、ステップＳ１〜Ｓ５の処理内容については、説明を省略する。
【０１８４】
図８Ａに示すように、劣化度合判定装置４００の主制御部４１０は、処理を開始すると、車両１０から受信する位置情報と、渋滞情報取得部４０１で取得するＶＩＣＳ情報とに基づき、車両１０が渋滞区間内に存在するか否かを判定する（ステップＳ３０１）。すなわち、劣化度合判定装置４００の主制御部４１０は、運行中の多数の車両１０から渋滞情報等を含むプローブ情報に基づいて、車両１０が渋滞区間内に存在するか否かを判定する。
【０１８５】
このステップＳ３０１の処理は、主制御部１１０によって実行される処理であり、位置情報を送信してきた車両１０が渋滞区間に存在すると判定するまで繰り返し実行される処理である。
【０１８６】
劣化度合判定装置４００は、ステップＳ３０１において車両１０が渋滞区間に存在すると判定すると、その車両１０に対して、判定指令を送信する（ステップＳ１）。
【０１８７】
劣化度合判定装置４００は、ステップＳ１が終了すると、実施の形態１におけるステップＳ２〜Ｓ５と同様の処理を実行する。
【０１８８】
また、図８Ｂに示すように、車載装置５００によって実行される処理内容は、ステップＳ１１の前にステップＳ３１１が挿入されているだけで、ステップＳ１１〜Ｓ２０Ａ、Ｓ２０Ｂの処理は、実施の形態１の車載装置２００によって実行されるＳ１１〜Ｓ２０Ａ、Ｓ２０Ｂの処理と同一である。このため、Ｓ１１〜Ｓ２０Ａ、Ｓ２０Ｂの処理内容については、説明を省略する。
【０１８９】
図８Ｂに示すように、車載装置５００は、処理を開始すると、位置情報取得部５０１によって取得される位置情報を劣化度合判定装置４００に送信する（ステップＳ３１１）。
【０１９０】
ステップＳ３１１の処理は、主制御部２１０が通信部２２０を通じて位置情報を劣化度合判定装置４００に送信する処理である。
【０１９１】
車載装置５００がステップＳ３１１で位置情報を劣化度合判定装置４００に送信すると、劣化度合判定装置４００から判定指令が車載装置５００に送信される。これにより、車載装置５００は、ステップＳ１１の処理で判定指令を受信したと判定し、ステップＳ１２以下の処理を実行する。
【０１９２】
以上、実施の形態３によれば、車載装置５００が劣化度合判定装置４００に送信する位置情報に基づき、劣化度合判定装置４００によって車両１０が渋滞区間内にいると判定された場合に、劣化度合判定装置４００から車載装置５００に判定指令が送信される。このため、車両１０側で継続的な渋滞を予測できない場合でも、運行中の車両１０が渋滞区間に存在するときに確実に劣化度合の判定を行うことができる。
【０１９３】
遠隔監視センタとしての劣化度合判定装置４００が、多数の運行中の車両１０から渋滞情報等を含むプローブ情報を取得し、プローブ情報に基づいて渋滞の有無を判定するため、各車両１０の停車時間を予測できるため、車両１０が確実に渋滞区間にいる状態でバッテリ１１の劣化度合を判定することができる。
【０１９４】
すなわち、実施の形態４によれば、実施の形態１と同様に車両１０の運行中にバッテリ１１の劣化度合を把握することができる利便性の非常に高い劣化度合判定装置１００及び車載装置２００を提供することができ、車両１０の信頼性を向上させることができることに加えて、実施の形態１よりも、車両１０が確実に渋滞区間にいる状態でバッテリ１１の劣化度合を判定することができる。
【０１９５】
渋滞区間にいる場合は、走行中よりもオルタネータ１２の発電量が略一定であり、また、非走行系電装品１３の機能が一部制限されても走行中よりは車両１０の利用者に対する影響が少ないため、より利便性の高い劣化度合判定装置４００及び車載装置５００を提供することができる。
【０１９６】
実施の形態３では、遠隔監視センタである劣化度合判定装置４００によって車両１０が渋滞区間にいると判定された場合に、車載装置５００がアイドリング状態であるか否かを判定し（ステップＳ１２）、アイドリング状態である場合はアイドリング状態が継続するか否かを判定（ステップＳ１４）した上で、バッテリ１１の充電度合の取得を行う形態について説明した。
【０１９７】
しかしながら、例えば、ステップＳ１２〜Ｓ１４、Ｓ１５Ｂ、及びＳ１７の判定を省き、遠隔監視センタである劣化度合判定装置４００によって車両１０が渋滞区間にいると判定された場合に、車載装置５００が充電度合の取得処理を実行するように構成してもよい。
【０１９８】
以上、本発明の例示的な実施の形態の劣化度合判定装置について説明したが、本発明は、具体的に開示された実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。
【符号の説明】
【０１９９】
１００  劣化度合判定装置
１１０  主制御部
１２０  通信部
１３０  判定指令生成部
１４０  充電度合取得部
１５０  劣化度合判定部
１６０  ＤＢ
２００  車載装置
２１０  主制御部
２２０  通信部
２３０  アイドリング状態判定部
２４０  渋滞情報取得部
２５０  継続判定部
２６０  電力経路制御部
２７０  駆動指令部
２８０  充電度合検出部
２９０  モニタ
１０  車両
１１  バッテリ
１２  オルタネータ
１３  非走行系電装品
１４  走行系電装品
２１、２２、２３、２４  リレー
２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ、２５Ｄ  電力経路
３００  劣化度合判定装置
３１０  主制御部
３２０  アイドリング状態判定部
３３０  渋滞情報取得部
３４０  継続判定部
３５０  電装品駆動部
３６０  電力経路制御部
３７０  充電度合取得部
３８０  劣化度合判定部
３９０  モニタ
４００  劣化度合判定装置
４０１  渋滞情報取得部
５００  車載装置
５０１  位置情報取得部
【図１】
2011158381.tif 000003
【図２Ａ】
2011158381.tif 000004
【図２Ｂ】
2011158381.tif 000005
【図３】
2011158381.tif 000006
【図４Ａ】
2011158381.tif 000007
【図４Ｂ】
2011158381.tif 000008
【図５】
2011158381.tif 000009
【図６】
2011158381.tif 000010
【図７】
2011158381.tif 000011
【図８Ａ】
2011158381.tif 000012
【図８Ｂ】
2011158381.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成22年11月1日(2010.11.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のバッテリの劣化度合を判定する劣化度合判定装置であって、
前記バッテリの劣化度合を判定するために、前記バッテリの電力で前記車両の非走行系の電装品を駆動させる電装品駆動部と、
前記電装品駆動部によって前記非走行系の電装品が駆動されることによって前記バッテリを所定時間放電した後に、前記車両の発電機の発電電力によって前記バッテリの充電状態を所定度合まで増大させる際の充電度合を取得する充電度合取得部と、
前記充電度合取得部によって取得される前記充電度合に基づき、前記バッテリの劣化度合を判定する劣化度合判定部と、
前記バッテリ、前記発電機、前記非走行系の電装品、及び走行系の電装品の間における電力経路を制御する電力経路制御部と
を含み、
前記電力経路制御部は、前記電装品駆動部によって駆動される前記非走行系の電装品へ前記バッテリから電力を供給して前記バッテリを放電している間は、前記発電機から前記バッテリ及び前記非走行系の電装品への電力供給を停止させるとともに、前記発電機から前記走行系の電装品に電力を供給させる、劣化度合判定装置。
【請求項２】
前記電力経路制御部は、前記電装品駆動部によって駆動される前記非走行系の電装品へ前記バッテリから電力を供給して前記バッテリを放電した後に、前記発電機の発電電力で前記バッテリを充電している間は、前記発電機から前記非走行系の電装品への電力供給を停止させる、請求項１記載の劣化度合判定装置。
【請求項３】
前記電装品駆動部によって駆動される前記非走行系の電装品へ前記バッテリから電力を供給して前記バッテリを放電した後に、前記発電機の発電電力で前記バッテリを充電している間は、前記発電機から前記非走行系の電装品への電力供給が制限される、請求項１記載の劣化度合判定装置。
【請求項４】
前記車両がアイドリング状態であるか否かを判定するアイドリング状態判定部をさらに含み、
前記電力経路制御部は、前記アイドリング状態判定部の判定結果がアイドリング状態から非アイドリング状態に変化すると、前記発電機の発電電力の一部を前記走行系の電装品に供給する、請求項１に記載の劣化度合判定装置。
【請求項５】
前記車両がアイドリング状態であるか否かを判定するアイドリング状態判定部と、
前記車両の停止状態が継続するか否かを判定する継続判定部と
をさらに含み、
前記劣化度合判定部は、前記アイドリング状態判定部によって前記車両がアイドリング状態であると判定され、かつ、前記継続判定部によって前記車両の停止状態が継続すると判定された場合に、前記バッテリの劣化度合を判定する、請求項１に記載の劣化度合判定装置。
【請求項６】
車両の進行方向における渋滞情報を取得する渋滞情報取得部をさらに含み、
前記継続判定部は、前記渋滞情報取得部によって取得される渋滞情報に基づいて前記車両の停止状態が継続するか否かを判定するように構成されており、
前記劣化度合判定部は、前記継続判定部が前記渋滞情報に基づいて前記車両の停止状態が継続すると判定した場合に、前記バッテリの劣化度合を判定する、請求項５に記載の劣化度合判定装置。
【請求項７】
前記車両の前記バッテリの劣化度合を遠隔監視する遠隔監視センタと通信する通信部をさらに含み、
前記劣化度合判定部は、前記通信部を通じて前記遠隔監視センタから劣化度合の判定を行うための判定指令を受信すると、前記バッテリの劣化度合を判定する、請求項１に記載の劣化度合判定装置。
【請求項８】
前記車両の位置情報を取得する位置情報取得部をさらに含み、
前記位置情報取得部によって取得された前記位置情報は、前記通信部を通じて前記遠隔監視センタに送信されるように構成されており、
前記遠隔監視センタは、前記通信部から前記位置情報を受信すると、当該位置情報に基づいて前記車両が渋滞区間に存在するか否かを判定し、前記渋滞区間に存在する前記車両に対して前記判定指令を送信するように構成されており、
前記劣化度合判定部は、前記通信部を介して前記遠隔監視センタから前記判定指令を受信すると、前記バッテリの劣化度合を判定する、請求項７に記載の劣化度合判定装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
であればよい。
［００３７］
車載装置２００は、劣化度合判定装置１００から指令を受けた場合に、アイドリング状態又は走行状態において車両のバッテリの劣化度合を検出し、バッテリの劣化度合を表すデータを劣化度合判定装置１００に送信する処理を行う。この処理の詳細については、図４Ａ、図４Ｂを用いて後述する。
［００３８］
次に、電力経路の切替を行うための回路について説明する。
［００３９］
図２Ａは、車載装置２００が搭載される車両の電力経路の切替を行う回路を示す図である。図２Ｂは、バッテリの劣化度合を判定するために電力経路の切り替えた状態を示す図である。
［００４０］
車両１０のバッテリ１１は、発電機であるオルタネータ１２、非走行系電装品１３、及び走行系電装品１４に接続されている。なお、オルタネータ１２は、アイドリング状態でも駆動されて発電するものとする。
［００４１］
また、バッテリ１１とオルタネータ１２の間の電力経路２５Ａにはリレー２１が直列に挿入されている。バッテリ１１と非走行系電装品１３との間の電力経路２５Ｂにはリレー２２が直列に挿入されている。非走行系電装品１３と走行系電装品１４の間の電力経路２５Ｃにはリレー２３が直列に挿入されている。この電力経路２５Ｃは、電力経路２５Ａ及び電力経路２５Ｂを介してバッテリ１１及びオルタネータ１２に接続されている。また、実施の形態１の車両１０には、オルタネータ１２と非走行系電装品１４の間を直接的に接続する電力経路２５Ｄが設けられており、この電力経路２５Ｄにはリレー２４が挿入されている。
［００４２］
リレー２１、２２、２３、２４は、電力経路制御部２６０によってオン／オフの切替制御が独立的に行われる。このため、図２Ａ〜図２Ｂには、車載装置２００（図１参照）のうちの電力経路制御部２６０を示す。
［００４３］
ここで、バッテリ１１の劣化度合の判定を行わない通常時には、リレー２１、２２、２３がオンにされ、リレー２４はオフにされている。図２Ａでは、電力が電送される経路を実線で示し、電力が電送されない経路を破線で示す。
【国際調査報告】
2011158381.tif 000014
2011158381.tif 000015
2011158381.tif 000016
2011158381.tif 000017