(57)【要約】【課題】付加的なスイッチ等を用いることなく、目標回転数を作業に応じた適正回転数に維持させることができる産業機械用エンジンの制御装置を提供する。【解決手段】油圧によって作動する油圧装置に対して油圧を供給するための油圧ポンプを駆動するエンジンの制御を行う産業機械用エンジンの制御装置において、エンジン回転数を調整する手段の操作量を検出する操作量検出手段と、操作量に応じた目標回転数を設定する目標回転数設定手段と、エンジン回転数が目標回転数となるようにエンジンを制御する回転数制御手段と、を備え、目標回転数設定手段は、操作量があらかじめ設定された所定範囲内にあるときには目標回転数を所定の値に固定する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧によって作動する油圧装置に対して前記油圧を供給するための油圧ポンプを駆動するエンジンの制御を行う産業機械用エンジンの制御装置において、
エンジン回転数を調整する手段の操作量を検出する操作量検出手段と、
前記操作量に応じた目標回転数を設定する目標回転数設定手段と、
前記エンジン回転数が前記目標回転数となるように前記エンジンを制御する回転数制御手段と、を備え、
前記目標回転数設定手段は、前記操作量があらかじめ設定された所定範囲内にあるときには前記目標回転数を所定の値に固定することを特徴とする産業機械用エンジンの制御装置。
【請求項２】
前記目標回転数設定手段は、前記操作量が前記所定範囲内にある状態で所定時間経過したときに前記目標回転数を前記所定の値に固定することを特徴とする請求項１に記載の産業機械用エンジンの制御装置。
【請求項３】
前記所定範囲が複数設定され、固定する前記目標回転数の値がそれぞれの範囲ごとに設定されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の産業機械用エンジンの制御装置。
【請求項４】
前記目標回転数設定手段は、前記操作量が前記所定範囲内にある場合であっても、前記操作量の変化速度が所定の閾値以上になっているときには前記目標回転数を固定せずに前記操作量に応じた目標回転数を設定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の産業機械用エンジンの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、産業機械用エンジンの制御装置に関する。特に、作業の内容に応じたエンジン回転数で安定的にエンジンを駆動させることが可能な産業機械用エンジンの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、建設機械や農業機械等に代表される産業機械として、エンジンと、エンジンによって駆動される油圧ポンプと、油圧ポンプから供給される油圧によって作動するアクチュエータを含む油圧装置とを備え、油圧装置を操作することで所定の作業を行うことができるように構成されたものがある。【０００３】
このような産業機械に用いられるエンジンにおいて、フットペダルやスピードレバー、回転数調整ダイアル等の回転数調整手段によって作業の内容に応じたエンジン回転数（以下、この回転数を「適正回転数」と称する。）に設定されて用いられるものがある。しかしながら、回転数を適正回転数に正確に合わせるためには、作業者による回転数調整手段の微妙な操作が必要であり、作業者に負担となるおそれがある。【０００４】
そのため、作業者への負担を軽減できるように、調節作業の煩わしさを解消できるものでありながら、作業状況に応じて適切な回転数に対応することを可能としたエンジンの調速装置が提案されている。具体的には、エンジンの調速操作具を駆動操作する電動モータＭと、調速操作具の調節位置を検出するポテンションメータと、人為操作により調速操作具の調節位置を作業用目標位置Ｓにさせる作業用調節指令を指令するセットスイッチと、作業用調節指令が指令されるに伴って、ポテンションメータの検出情報に基づいて、調速操作具の操作位置が作業用目標位置Ｓになるように電動モータＭの作動を制御する制御装置とが備えられ、作業用目標位置Ｓを変更設定自在に構成されたエンジンの調速装置が開示されている（特許文献１を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２１０４９７号公報  （段落［００２５］〜［００２７］等）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のエンジンの調速装置は、運転部の操縦部パネルに併設される状態でセットスイッチやアイドルスイッチ等のスイッチ式の指令手段が備えられるものであり、産業機械本体にスイッチを付加的に設ける必要がある。そのため、このようなエンジンの調速装置を構成しようとすると産業機械のコストの上昇を伴うおそれがある。また、産業機械本体にスイッチが備えられることが必須となるために、現状でそのようなスイッチが備えられていない産業機械を改変してこのようなエンジン調速装置を構成することは困難である。【０００７】
本発明の発明者は、このような問題にかんがみて、産業機械に備えられている回転数調整手段の操作量があらかじめ定められた範囲内にあるときには目標回転数が所定の値に固定されるように制御装置を構成することでこのような問題を解決できることを見出し、本発明を完成させたものである。したがって、本発明は、付加的なスイッチ等を用いることなく、目標回転数を作業に応じた適正回転数に維持させることができる産業機械用エンジンの制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば、油圧によって作動する油圧装置に対して油圧を供給するための油圧ポンプを駆動するエンジンの制御を行う産業機械用エンジンの制御装置において、エンジン回転数を調整する手段の操作量を検出する操作量検出手段と、操作量に応じた目標回転数を設定する目標回転数設定手段と、エンジン回転数が目標回転数となるようにエンジンを制御する回転数制御手段と、を備え、目標回転数設定手段は、操作量があらかじめ設定された所定範囲内にあるときには目標回転数を所定の値に固定することを特徴とする産業機械用エンジンの制御装置が提供され、上述した問題を解決することができる。【０００９】
すなわち、本発明の産業機械用エンジンの制御装置によれば、通常、産業機械に備えられている、フットペダルやスピードレバー等の回転数調整手段の操作量に基づき、現在作業者が作業に応じた適正回転数にエンジン回転数を調節しようとしていることを判断して、目標回転数をあらかじめ定められた所定値に固定することができるようになる。したがって、付加的なスイッチ等を産業機械に設ける必要がなくなり、コストの上昇を抑えることができる。また、エンジンの制御装置のみで目標回転数を適正回転数に調節できるようになっていることから、スイッチ等を備えていない既存の産業機械においても、制御装置を置き換えることによってそのような制御を実行可能にすることができる。【００１０】
また、本発明の産業機械用エンジンの制御装置を構成するにあたり、目標回転数設定手段は、操作量が所定範囲内にある状態で所定時間経過したときに目標回転数を所定の値に固定することが好ましい。本発明の産業機械用エンジンの制御装置をこのように構成することにより、作業者がエンジン回転数を適正回転数に調節しようとしていることを正確に判断することができ、回転数調整手段の操作中に、操作量が一時的に所定範囲内に入った場合において、目標回転数が固定されることを防ぐことができる。【００１１】
また、本発明の産業機械用エンジンの制御装置を構成するにあたり、所定範囲が複数設定され、それぞれの範囲ごとに固定する目標回転数の値が設定されていることが好ましい。所定範囲が複数設定されていることにより、作業者が行おうとしている種々の作業の内容に応じて異なる適正回転数が設定されるようにすることができる。【００１２】
また、本発明の産業機械用エンジンの制御装置を構成するにあたり、目標回転数設定手段は、操作量が所定範囲内にある場合であっても、操作量の変化速度が所定の閾値以上になっているときには目標回転数を固定せずに操作量に応じた目標回転数を設定することが好ましい。本発明の産業機械用エンジンの制御装置をこのように構成することにより、回転数調整手段の操作量が所定範囲内に入っている場合であっても、作業者が意図的に操作量を変動させている場合等においては、操作量に応じた目標回転数が設定されるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】産業機械の全体的構成の一例を説明するための図である。
【図２】本発明の実施の形態にかかる制御装置（ＥＣＵ）の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】センサ値と目標回転数との関係を説明するための図である。
【図４】本発明の実施の形態にかかる制御装置によって実行される制御方法を説明するためのフローチャート図である。
【図５】燃料噴射制御の手順を説明するためのフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の産業機械用エンジンの制御装置に関する実施の形態について、適宜図面を参照しながら具体的に説明する。ただし、以下の実施の形態は本発明の一態様を示すものであってこの発明を限定するものではなく、実施の形態は本発明の範囲内で任意に変更することが可能である。なお、それぞれの図中、同じ符号が付されているものは同一の要素を示しており、適宜説明が省略されている。
【００１５】
１．産業機械の全体的構成
まず、本実施形態の産業機械用エンジンの制御装置を備える産業機械の全体的構成の概略について説明する。
図１は、産業機械の全体的構成のうちの本発明に関連する部分を機能的なブロックで表したものである。この産業機械は、燃料噴射装置１３及び回転数センサ１５が備えられたエンジン１１と、燃料噴射装置１３を用いて燃料噴射制御を行うための制御装置（以下、「ＥＣＵ：Electronic Control Unit」と称する。）３０と、エンジン１１の駆動力によって駆動される油圧ポンプ１７と、油圧ポンプ１７から供給される油圧によって作動するアクチュエータ１９を有する油圧装置２０と、エンジン回転数Neを調節するための回転数調整手段２３とを備えている。この産業機械の代表的な例としては建設機械や農業機械が挙げられるが、本発明を適用可能な分野はこれに制限されるものではない。
【００１６】
本実施形態において、エンジン１１は、例えばディーゼルエンジンに代表される燃料噴射式内燃機関であって、燃料噴射量Qfに応じて出力（エンジン回転数）が変化するものとなっている。また、燃料噴射装置１３は、燃料タンク１２内の燃料をエンジン１１の気筒に噴射するための装置であって、コモンレール（蓄圧器）及び電磁制御式の燃料噴射弁を備えた蓄圧式燃料噴射装置や、供給される燃料の圧力が所定の圧力を超えたときに開弁する燃料噴射ノズルを備えた燃料噴射装置が用いられるが、燃料噴射量Qfを調節できるものであればその構成は特に制限されない。
【００１７】
油圧ポンプ１７は、作動油タンク１６内の作動油を油圧装置２０に供給するためのポンプであって、その駆動軸１８がエンジン１１に結合されており、エンジン回転数Neに応じてポンプ回転数Npも変化するようになっている。油圧装置２０には、産業機械に備えられた種々の動作機構を作動させるアクチュエータ１９が備えられるとともに、このアクチュエータ１９に供給される作動油圧を調節するための図示しない油圧調節弁等が備えられている。
【００１８】
また、産業機械には、エンジン回転数Neを調整するためのフットペダルやスピードレバー等の回転数調整手段２３が設けられている。この回転数調整手段２３には、その操作量を検出するための操作量検出センサ２５が備えられており、操作量に応じた電圧値や電流値等を表すセンサ信号SvがＥＣＵ３０に出力されるようになっている。この回転数調整手段２３は、作業内容に応じた適正量の作動油が油圧ポンプ１７から油圧装置２０に向けて吐出されるように、作業者によって操作量が調整されるものとなっている。
【００１９】
ＥＣＵ３０は、入力されるセンサ信号Svに基づいて検出される回転数調整手段２３の操作量に応じて目標回転数Ne_targetを設定するとともに、回転数センサ１５によって検出されるエンジン回転数Ne_actが目標回転数Ne_targetとなるように燃料噴射装置１３の制御を行うように構成されている。基本的には、目標回転数Ne_targetはセンサ値Vに対して比例し、線型を示すようにあらかじめ設定されている。
【００２０】
２．制御装置（ＥＣＵ）の構成
次に、本実施形態にかかる産業機械用エンジンの制御装置（ＥＣＵ）３０の具体的な構成の一例について詳細に説明する。
図２は、ＥＣＵ３０の構成のうちのエンジン回転数Neの制御に関連する部分を機能的なブロックで表したものである。ＥＣＵ３０は、公知のマイクロコンピュータを中心に構成されたものであり、回転数検出手段３１と、目標回転数設定手段３２と、回転数制御手段３３とを主たる要素として備えて構成されている。具体的に、これらの各手段はマイクロコンピュータによるプログラムの実行によって実現されるものとなっている。この他、ＥＣＵ３０にはＲＡＭ（Random Access Memory）等の図示しない記憶手段が備えられている。
【００２１】
回転数検出手段３１は、回転数センサ１５から出力されるセンサ信号Sneを読み込むとともに、読み込んだセンサ値に応じたエンジン回転数Ne_actを算出できるように構成されている。
【００２２】
目標回転数設定手段３２は、回転数調整手段２３に備えられた操作量検出センサ２５のセンサ信号Svを読み込むとともに、読み込んだセンサ値Vに応じてエンジン１１の目標回転数Ne_targetを設定できるように構成されている。上述したように、基本的には、目標回転数Ne_targetはセンサ値Vに対して比例し、線型を示すようにあらかじめ設定されている。
【００２３】
一方、目標回転数設定手段３２は、センサ値Vがあらかじめ定められた所定範囲（以下、この範囲を「回転数固定範囲」と称する。）内にあるときには、作業者が作業の内容に応じた適正回転数Ne1にエンジン回転数Ne_actを調整しようとしているものと判断して、目標回転数Ne_targetを適正回転数Ne1に固定するように構成されている。そのために、作業者によって適正回転数Ne1の近傍に回転数調整手段２３が操作されるだけで目標回転数Ne_targetが適正回転数Ne1に設定されるようになり、作業者の負担が軽減される。
【００２４】
ただし、産業機械を用いた作業が行われている間は、エンジン回転数Neが作業に応じた適正回転数Ne1に維持されることが望ましい一方で、作業中断中、例えば産業機械を走行させる目的等でエンジン１１の制御が行われる場合には、フットペダル等の回転数調整手段２３の操作量に応じてエンジン回転数Neが適切に制御されることが望ましい。
【００２５】
そのため、目標回転数設定手段３２は、まず、エンジン１１が回転数調整手段２３の操作量に応じた目標回転数Ne_targetを設定すべき状態におかれているか否かを判別するように構成することができる。具体的には、作業中断中におけるエンジン制御が実行されていると判断できる場合には、回転数調整手段２３の操作量が所定範囲内に入っている場合であっても、回転数調整手段２３の操作量に応じた目標回転数Ne_targetが設定されるように構成することができる。
【００２６】
目標回転数設定手段３２をこのように構成する場合には、例えば、前回以前に検出されたセンサ値V’と今回検出されたセンサ値Vとを比較することでセンサ値Vの変化速度ΔVtを算出し、センサ値Vの変化速度ΔVtが閾値ΔVt0以上となっている場合には、必ず回転数調整手段２３の操作量に応じた目標回転数Ne_targetが設定されるように構成される。閾値ΔVt0は、作業実行時における回転数調整手段２３の操作量の変化速度と、それ以外の目的でエンジン１１の制御が行われる場合における回転数調整手段２３の操作量の変化速度をそれぞれ考慮して、少なくとも作業実行時には目標回転数Ne_targetが確実に固定されるような境界値を求めるなどして、適宜設定することができる。
【００２７】
さらに、本実施形態のＥＣＵ３０において、目標回転数設定手段３２は、センサ値Vが回転数固定範囲内にある状態で所定時間経過したときに、目標回転数Ne_targetを適正回転数Ne1に固定するように構成されている。そのため、作業者が所定の作業を行おうとしていることを正確に判別することができ、回転数調整手段２３の操作中に、一時的に操作量が回転数固定範囲内に入ったときにまで目標回転数Ne_targetが固定されることがないようになっている。
【００２８】
回転数固定範囲は、例えば、適正回転数Ne1に対応するセンサ値V1に対して±αの範囲として設定されている。範囲の大きさを示すαは、産業機械の使用の仕方や、要求される操作の安定性等に応じて適宜設定することができる。
【００２９】
また、回転数固定範囲は一つの範囲だけでなく、産業機械を用いた作業内容に応じて複数設定されていてもよい。具体的に言えば、作業者は、エンジン回転数Ne_actがこれから行おうとする作業の内容に応じた適正回転数Ne1，Ne2，・・・Nenとなるように回転数調整手段２３を操作するため、それぞれの適正回転数Ne1，Ne2，・・・Nenに対応するセンサ値V1，V2，・・・Vnを中心とした回転数固定範囲を設定しておくことが好ましい。これによって、作業者は、目標回転数Ne_targetを、作業の内容に応じた適正回転数Ne1，Ne2，・・・Nenに容易に設定することができる。
【００３０】
ここで、図３は、センサ値Vと目標回転数Ne_targetとの関係を説明するための図を示している。この図３では、二つの回転数固定範囲Ａ，Ｂが設定されている。
基本的に、目標回転数Ne_targetはセンサ値Vに対して比例し、線型を示すようになっている。ただし、センサ値Vが所定時間以上、回転数固定範囲Ａにある場合には、目標回転数Ne_targetが適正回転数Ne1に設定され、センサ値Vが所定時間以上、回転数固定範囲Ｂにある場合には、目標回転数Ne_targetが適正回転数Ne2に設定されるようになっている。
【００３１】
なお、目標回転数設定手段３２は、目標回転数Ne_targetが一旦固定された後において、センサ値Vが回転数固定範囲内から抜けたときに、再びセンサ値Vに応じた目標回転数Ne_targetが設定されるように復帰させるようになっている。
【００３２】
回転数制御手段３３は、エンジン回転数Ne_actが、目標回転数設定手段３２で設定された目標回転数Ne_targetとなるように燃料噴射装置１３の制御を実行するように構成されている。燃料噴射量Qfを調節するための燃料噴射装置１３の具体的な制御は従来公知の方法によって実現されるものである。具体的に、回転数制御手段３３は、目標回転数Ne_targetと実際のエンジン回転数Ne_actとの偏差ΔNeに基づいてエンジン１１に対する要求負荷Trを演算によって求め、この要求負荷Trに対応する目標燃料噴射量Qf_targetが実現されるように燃料噴射装置１３の各制御部の制御を行う。
【００３３】
例えば、燃料噴射装置１３が蓄圧式燃料噴射装置である場合には、回転数制御手段３３は、燃料流量を調節可能な調量弁の通電制御を行うことによって燃料圧力を調節しつつ、電磁式燃料噴射弁の通電制御を行うことによって噴射開始時期や噴射時間を調節して、燃料噴射量Qfを調節する。また、燃料噴射装置１３が上述したような燃料噴射ノズルを備えた燃料噴射装置である場合には、回転数制御手段３３は、燃料噴射ノズルに燃料を供給する高圧ポンプに備えられた電子ガバナ等の制御を行うことによって噴射開始時期や噴射時間を調節して、燃料噴射量Qfを調節する。
【００３４】
３．エンジン回転数の制御方法
次に、本実施形態のＥＣＵ３０によって実行されるエンジン回転数Neの制御方法の一例を図４〜図５のフローチャートに沿って説明する。以下の制御方法の例は、図３に示すように、二つの回転数固定範囲が設定されている場合の例である。
【００３５】
まずＥＣＵ３０は、ステップＳ１において回転数調整手段２３に備えられた操作量検出センサ２５のセンサ値Vを検出した後、ステップＳ２において、常時回転数調整手段２３の操作量に基づく制御を実行すべき状態となっているか否かを判別する。本実施形態において、このステップＳ２は、ステップＳ１において検出されたセンサ値Vと前回以前に検出されたセンサ値V’とに基づいて得られるセンサ値Vの変化速度ΔVtが閾値ΔVt0以上となっているか否かを判別することによって行われる。変化速度ΔVtが閾値ΔVt0以上である場合には、フットペダル等の回転数調整手段２３の操作量が意図的に変えられており、常時回転数調整手段２３に基づく制御を実行すべき状態にあると判別される。
【００３６】
ただし、常にフットペダルやスピードレバー等の回転数調整手段２３による操作を実行できるように、目標回転数Ne_targetを固定する機能をキャンセルするためのスイッチ等を設けるような場合には、このスイッチ等によって当該機能がキャンセルされているか否かを判別することにより、このステップＳ２を実施することもできる。あるいは、センサ値Vの変化速度ΔVtを用いた判別と、スイッチ等を用いた判別等をともに実施することもできる。
【００３７】
ステップＳ２においてＹｅｓと判別された場合にはステップＳ３に進み、ＥＣＵ３０は、タイマＴ１，Ｔ２をリセットした後、ステップＳ４において、ステップＳ１で検出したセンサ値Vに応じて目標回転数Ne_targetを設定する。次いで、ＥＣＵ３０は、ステップＳ５において、エンジン回転数Neが目標回転数Ne_targetとなるように燃料噴射制御を実行した後、スタートに戻る。
【００３８】
図５は、燃料噴射制御を実施する手順を示すフローチャート図である。
燃料噴射制御を実施する際には、ＥＣＵ３０は、ステップＳ２１において回転数センサ１５のセンサ信号Sneに基づいてエンジン回転数Ne_actを検出するとともに、ステップＳ２２において、検出されたエンジン回転数Ne_actと設定されている目標回転数Ne_targetとの偏差ΔNeを算出する。次いで、ＥＣＵ３０は、ステップＳ２３において、偏差ΔNeに基づいて目標燃料噴射量Qf_targetをマップ計算等によって算出する。
【００３９】
目標燃料噴射量Qf_targetが求められると、ＥＣＵ３０は、ステップＳ２４において目標燃料噴射量Qf_targetに基づいて燃料噴射装置１３の各制御部の制御値を算出した後、ステップＳ２５で各制御部を操作するアクチュエータに対して制御指示信号を出力する。その結果、燃料噴射装置１３からエンジン１１の気筒に対して燃料が噴射される。
【００４０】
図４に戻り、ステップＳ２において、常時回転数調整手段２３に基づいて制御を実行すべき状態にはなく、Ｎｏと判別された場合にはてステップＳ６に進む。ステップＳ６において、ＥＣＵ３０は、ステップＳ１で検出したセンサ値Vがあらかじめ設定された回転数固定範囲Ａの範囲内にあるか否かを判別する。
【００４１】
センサ値Vが回転数固定範囲Ａの範囲内にある場合にはＹｅｓと判別されてステップＳ７に進み、ＥＣＵ３０はタイマＴ２をリセットするとともに、ステップＳ８でタイマＴ１をカウントアップする。次いで、ＥＣＵ３０は、ステップＳ９においてタイマＴ１が閾値Ｔａに到達したか否かを判別する。タイマＴ１が閾値Ｔａに到達していない場合にはＮｏと判別され、ＥＣＵ３０は、上述したステップＳ４及びステップＳ５の手順にしたがって、エンジン回転数Ne_actがセンサ値Vに応じた目標回転数Ne_targetとなるように燃料噴射制御を実行した後、スタートに戻る。
【００４２】
一方、ステップＳ９において、タイマＴ１が閾値Ｔａに到達している場合にはＹｅｓと判別され、ＥＣＵ３０は、ステップＳ１０において目標回転数Ne_targetを、あらかじめ規定された適正回転数Ne1に設定するとともに、ステップＳ１１においてタイマＴ１をリセットした後、ステップＳ５に進む。ステップＳ５において、ＥＣＵ３０は、エンジン回転数Ne_actが適正回転数Ne1となるように、図５のフローチャートにしたがって燃料噴射制御を実行した後、スタートに戻る。
【００４３】
また、上述のステップＳ６において、センサ値Vが回転数固定範囲Ａの範囲内にない場合にはＮｏと判別されてステップＳ１２に進む。ステップＳ１２において、ＥＣＵ３０は、センサ値Vが回転数固定範囲Ｂの範囲内にあるか否かを判別する。センサ値Vが回転数固定範囲Ｂの範囲内にない場合にはＮｏと判別される。この場合、センサ値Vは回転数固定範囲Ａの範囲にも回転数固定範囲Ｂの範囲にもないため、ＥＣＵ３０はステップＳ３でタイマＴ１，Ｔ２をともにリセットする。その後、ＥＣＵ３０は、上述したステップＳ４及びステップＳ５の手順にしたがって、エンジン回転数Ne_actがセンサ値Vに応じた目標回転数Ne_targetとなるように燃料噴射制御を実行した後、スタートに戻る。
【００４４】
一方、ステップＳ１２において、センサ値が回転数固定範囲Ｂの範囲内にある場合にはＹｅｓと判別され、ＥＣＵ３０はステップＳ１３〜ステップＳ１７の各ステップを、上述したステップＳ７〜ステップＳ１１の手順にしたがい演算処理する。このとき、ステップＳ７〜ステップＳ１１におけるタイマＴ１、適正回転数Ne1が、それぞれタイマＴ２、適正回転数Ne2に置き換えられる以外は、基本的に同様の手順に沿って処理される。
【００４５】
そして、センサ値Vが回転数固定範囲Ｂの範囲内にある状態が継続してタイマＴ２が閾値Ｔａに到達した場合には、ＥＣＵ３０はステップＳ５においてエンジン回転数Ne_actが適正回転数Ne2となるように燃料噴射制御を実行してスタートに戻る。一方、タイマＴ２が閾値Ｔａに到達していない場合には、ＥＣＵ３０はステップＳ５においてエンジン回転数Ne_actがセンサ値Vに応じた目標回転数Ne_targetとなるように燃料噴射制御を実行してスタートに戻る。
【００４６】
以上のように、本実施形態のＥＣＵ３０によれば、通常、産業機械に備えられている、フットペダルやスピードレバー等の回転数調整手段２３の操作量に基づいて、現在作業者が作業内容に応じた適正回転数Ne1，Ne2にエンジン回転数Ne_actを調節しようとしていることを判断して、目標回転数Ne_targetをあらかじめ定められた所定値Ne1，Ne2に固定することができるようになる。したがって、付加的なスイッチ等を産業機械に設ける必要がなくなり、コストの上昇を抑えることができる。また、エンジンの燃料噴射制御を行うＥＣＵ３０のみで目標回転数Ne_targetを適正回転数Ne1，Ne2に調節できるようになっていることから、スイッチ等を備えていない既存の産業機械においても、ＥＣＵ３０を置き換えることによってそのような制御を実行可能にすることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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2012029452.tif 000009
2012029452.tif 000010
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