(57)【要約】  コントロール及びキャリブレーターを冷却貯蔵するシステム及び方法は、断熱ハウジングと、ドア組立体と、熱電クーラーと、クーラーに熱結合された金属プレート、１つ以上のセンサー、及び流体チューブを受取る複数のレセプタクルを有する冷却ベース組立体とを有する冷却貯蔵組立体を利用する。冷却貯蔵は、コントロール及びキャリブレーター流体の複数日数貯蔵に適する冷却環境を提供する。【選択図】図３
2019525116.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
臨床分析器に一体化する冷却貯蔵組立体であって、
断熱ハウジングと、
１つ以上のドアを備える断熱ドア組立体と、
１つ以上の熱電クーラーと、
前記断熱ハウジング内でかつ前記断熱ドア組立体の下に収容される冷却ベース組立体と、
を備え、前記冷却ベース組立体は、
前記１つ以上の熱電クーラーに熱結合される内部熱シンクと、
１つ以上の熱センサーと、
アレイで配置される複数のレセプタクルであって、それぞれのレセプタクルは、複数の流体チューブのうちの１つの流体チューブを受取るように構成される、複数のレセプタクルと、
複数の着脱可能蒸発カバーであって、前記複数の流体チューブに接触することなく前記冷却ベース組立体に載るように構成され、サンプル取扱いロボットアームによって移動されるように構成される、複数の着脱可能蒸発カバーと、
を備え、
前記１つ以上のドアが閉じると、前記冷却ベース組立体は、前記複数の流体チューブ内に収容されるコントロール及びキャリブレーター流体の少なくとも一方の複数日数貯蔵のために構成される冷却環境を提供する、冷却貯蔵組立体。
【請求項２】
前記断熱ドア組立体は、摺動方式で開閉する第１のドア及び第２のドアを備える、請求項１に記載の冷却貯蔵組立体。
【請求項３】
前記第１のドア及び前記第２のドアのそれぞれは、モーター及びラックアンドピニオンギア機構によって制御される、請求項２に記載の冷却貯蔵組立体。
【請求項４】
前記ドア組立体は、前記ロボットアームが前記第１のドアを移動させるときに開くように構成され、前記第２のドアはラックアンドピニオンギア機構によって前記第１のドアに結合される、請求項２に記載の冷却貯蔵組立体。
【請求項５】
前記１つ以上の熱電クーラーは３つの熱電クーラーを備え、それぞれのクーラーは、ペルチエ冷却デバイス、ファン、及びヒートシンクを備える、請求項１に記載の冷却貯蔵組立体。
【請求項６】
前記複数の蒸発カバーは、前記流体チューブのそれぞれの直径と実質的に同じ直径を有する上部分を有する外部形状及びそれぞれの流体チューブの上部分を囲むのに十分な直径を有するベース部分を備える、請求項１に記載の冷却貯蔵組立体。
【請求項７】
前記複数の蒸発カバーは、ポリマー材料、及び、前記冷却ベース組立体に磁気結合する１つ以上の磁石を備える、請求項１に記載の冷却貯蔵組立体。
【請求項８】
前記複数の蒸発カバーは、それぞれの蒸発カバーが、前記冷却ベース組立体上に設置されると、前記複数の流体チューブのそれぞれに接触しないように構成される、請求項６に記載の冷却貯蔵組立体。
【請求項９】
複数のチャネル及び少なくとも１つのドレインを更に備え、前記複数のチャネル及び前記少なくとも１つのドレインは、前記断熱ハウジング内から凝縮体を除去するように構成される、請求項１に記載の冷却貯蔵組立体。
【請求項１０】
前記複数のレセプタクルはそれぞれ、Ｖ状壁、及び、前記流体チューブのそれぞれを前記Ｖ状壁に押込むばねを備える、請求項１に記載の冷却貯蔵組立体。
【請求項１１】
体外診断（ＩＶＤ）分析システムにおいて使用するサンプルハンドラーモジュールであって、
ロボットアームと、
サンプル流体のトレイを受取るように構成される複数の入力ドゥロワーと、
複数日数貯蔵のためにコントロール及びキャリブレーター流体の少なくとも一方を貯蔵するように構成される冷却貯蔵組立体と、
を備え、前記冷却貯蔵組立体は、
断熱ハウジングと、
１つ以上のドアを備える断熱ドア組立体と、
１つ以上の熱電クーラーと、
前記断熱ハウジング内でかつ前記断熱ドア組立体の下に収容される冷却ベース組立体と、
を備え、前記冷却ベース組立体は、
前記１つ以上の熱電クーラーに熱結合される金属プレートと、
１つ以上の熱センサーと、
アレイで配置される複数のレセプタクルであって、それぞれのレセプタクルは、複数の流体チューブのうちの１つの流体チューブを受取るように構成される、複数のレセプタクルと、
を備える、サンプルハンドラーモジュール。
【請求項１２】
前記断熱ドア組立体は、摺動方式で開閉する第１のドア及び第２のドアを備える、請求項１１に記載のサンプルハンドラーモジュール。
【請求項１３】
前記第１のドア及び前記第２のドアのそれぞれは、モーター及びラックアンドピニオンギア機構によって制御される、請求項１２に記載のサンプルハンドラーモジュール。
【請求項１４】
前記ドア組立体は、前記ロボットアームが前記第１のドアを移動させるときに開くように構成され、前記第２のドアはラックアンドピニオンギア機構によって前記第１のドアに結合される、請求項１２に記載のサンプルハンドラーモジュール。
【請求項１５】
前記１つ以上の熱電クーラーは３つの熱電クーラーを備え、それぞれのクーラーは、ペルチエ冷却デバイス、ファン、及びヒートシンクを備える、請求項１１に記載のサンプルハンドラーモジュール。
【請求項１６】
前記複数の流体チューブのそれぞれを覆って設置されるように構成される複数の蒸発カバーを更に備える、請求項１１に記載のサンプルハンドラーモジュール。
【請求項１７】
前記複数の蒸発カバーは、前記冷却ベース組立体に磁気結合する１つ以上の磁石を備える、請求項１６に記載のサンプルハンドラーモジュール。
【請求項１８】
前記複数の蒸発カバーは、それぞれの蒸発カバーが、前記冷却ベース組立体上に設置されると、前記複数の流体チューブのそれぞれに接触しないように構成される、請求項１６に記載のサンプルハンドラーモジュール。
【請求項１９】
前記断熱ハウジングは、複数のチャネル及び少なくとも１つのドレインを有する底表面を備え、前記複数のチャネル及び前記少なくとも１つのドレインは、前記断熱ハウジング内から凝縮体を除去するように構成される、請求項１１に記載のサンプルハンドラーモジュール。
【請求項２０】
前記複数のレセプタクルはそれぞれ、Ｖ状壁、及び、前記流体チューブのそれぞれを前記Ｖ状壁に押込むばねを備える、請求項１１に記載のサンプルハンドラーモジュール。
【請求項２１】
コントロール及びキャリブレーター流体の少なくとも一方を自動的に貯蔵する方法であって、
サンプル取扱いロボットアーム及びモーターの少なくとも一方を使用して、冷却チャンバーに対して断熱ドア組立体を開くステップと、
前記サンプル取扱いロボットアームを使用して前記冷却チャンバー内に収容される複数の蒸発カバーのうちの少なくとも１つの蒸発カバーを持上げるステップと、
ロボットアームを使用して、コントロール及びキャリブレーター流体の少なくとも一方を収容する複数の流体チューブのうちの少なくとも１つの流体チューブを前記冷却チャンバー内の複数のレセプタクルのうちの１つのレセプタクル内に設置するステップと、
ロボットアームを使用して、複数の流体チューブのうちの少なくとも１つの流体チューブを覆って、複数の蒸発カバーのうちの少なくとも１つの蒸発カバーを戻して置くステップと、
前記冷却チャンバーに対して前記断熱ドア組立体を閉じるステップと、
少なくとも１つの熱電デバイスを使用して前記冷却チャンバーの温度を、プロセッサによって調節するステップと、
を含む、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［関連出願の相互参照］
本出願は、２０１６年７月２１日に出願された米国仮特許出願第６２／３６５，３０４号の優先権を主張し、この米国仮特許出願の内容は、引用することによりその全体が本明細書の一部をなす。
【背景技術】
【０００２】
体外診断（ＩＶＤ:In-vitrodiagnostics）は、患者流体サンプルに対して実施されるアッセイに基づいて検査所が疾病の診断を支援することを可能にする。ＩＶＤは、患者の体液又は膿瘍から採取される液体サンプルの分析によって実施され得る、患者診断及び治療に関連する種々のタイプの分析試験及びアッセイを含む。これらのアッセイは、通常、患者サンプルを収容するチューブ又はバイアル等の流体コンテナーが装填されている自動化臨床化学分析器（分析器）によって行われる。分析器は、バイアルから液体サンプルを抽出し、特別な反応キュベット又はチューブ（一般に反応ベッセルと呼ぶ）内でそのサンプルを種々の試薬と結合させる。幾つかの従来のシステムにおいて、モジュール式アプローチが分析器のために使用される。検査所オートメーションシステムは、或るサンプル処理モジュール（モジュール）と別のモジュールとの間でサンプルを往復動させ得る。モジュールは、免疫アッセイ（ＩＡ：immunoassay）及び臨床化学（ＣＣ：clinical chemistry）ステーションを含むことができる、サンプル取扱いステーション及び試験ステーション（例えば、或るタイプのアッセイにおいて専門化し得る、又はその他の方法で、より大きな分析器に対して試験サービスを提供し得るユニット）を含む１つ以上のステーションを含むことができる。幾つかの従来のＩＶＤオートメーショントラックシステムは、或る完全に独立したモジュールから別の独立型モジュールにサンプルを輸送するように設計されているシステムを含む。
【０００３】
患者サンプルに加えて、ＩＶＤ分析器システム内の分析器モジュールは、キャリブレーター及びコントロールも利用する。キャリブレーターは、試薬パックを較正するために使用される流体である。例えば、種々の試薬は、製造ラインの間で或る程度の変動を有し得る。キャリブレーターは、分析器又は器具によって使用されて、試薬ロットとしてのキャリブレーター変動を使用して、これらの変動に基づいて試験結果を較正する。コントロールは器具自体を較正する。キャリブレーターは、試薬パックが異なるロットに切換るたびに、通常使用されるが、コントロールは、器具が較正を必要とするたびに使用される。これは、例えば、検査所のシフトごとに１回又は２００サンプルごとに１回等、一定間隔で、通常、行われる。キャリブレーター及びコントロールは非常に頻繁に使用されないため、これらの流体は、２週又は最大３０日〜４５日等の長い期間にわたって貯蔵される必要がある。しばしば、これらは、両者を安定に維持するために冷却を必要とする。従来、キャリブレーター及びコントロール流体は、検査所冷却庫内に維持され、オペレーターは、較正が必要であるときに、これらの流体を分析器に導入し得る。しかし、現代のシステムにおけるオートメーションの重要性が増すにつれて、オートメーションシステムにとって容易にアクセス可能である、コントロール及びキャリブレーターの長期保持用の冷却貯蔵部を有することが望ましい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の実施形態は、自動化臨床分析器がこれらの流体を必要とするときに、ロボットアームによってアクセスされ得る、コントロール及びキャリブレーター流体の冷却貯蔵部を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
１つの実施形態によれば、臨床分析器に一体化する冷却貯蔵組立体は、断熱ハウジングと、１つ以上のドアを備える断熱ドア組立体と、１つ以上の熱電クーラーと、断熱ハウジング内でかつ断熱ドア組立体の下に収容される冷却ベース組立体とを含む。冷却ベース組立体は、１つ以上の熱電クーラーに熱結合される金属プレートと、１つ以上の熱センサーと、アレイで配置される複数のレセプタクルであって、それぞれのレセプタクルは、複数の流体チューブのうちの１つの流体チューブを受取るように構成される、複数のレセプタクルとを含む。１つ以上のドアが閉じると、冷却ベース組立体は、複数の流体チューブ内に収容されるコントロール及びキャリブレーター流体の少なくとも一方の複数日数貯蔵のために構成される冷却環境を提供する。それぞれのチューブ用の個々の蒸発カバーは、長期貯蔵による蒸発を軽減するために設けられる。これらのカバーは、ロボットアームによって独立して着脱することができ、ロボットアームは、臨床分析器内の他のシステムが使用するために、チューブを取出して、これらのチューブをオートメーションシステム内に設置するためにも使用される。
【０００６】
幾つかの実施形態の１つの態様によれば、断熱ドア組立体は、摺動方式で開閉する第１のドア及び第２のドアを備える。幾つかの実施形態において、第１のドア及び第２のドアは、モーター及びラックアンドピニオンギア機構によって制御される。幾つかの実施形態において、ドア組立体は、ロボットアームが第１のドアを移動させるときに開くように構成され、第２のドアはラックアンドピニオンギア機構によって第１のドアに結合される。
【０００７】
幾つかの実施形態において、冷却貯蔵組立体は、３つの熱電クーラーを備え、それぞれのクーラーは、ペルチエ冷却デバイス、ファン、及びヒートシンクを備える。幾つかの実施形態において、冷却貯蔵組立体は、複数の流体チューブのそれぞれを覆って設置されるように構成される複数の蒸発カバーを含む。幾つかの実施形態において、複数の蒸発カバーは、ポリマー材料（プラスチック等）、及び、冷却ベース組立体に磁気結合する１つ以上の磁石を備える。幾つかの実施形態において、複数の蒸発カバーは、それぞれの蒸発カバーが、冷却ベース組立体上に設置されると、複数の流体チューブのそれぞれに接触しないように構成される。
【０００８】
幾つかの実施形態において、複数のチャネル及び少なくとも１つのドレインが提供され、複数のチャネル及び少なくとも１つのドレインは、断熱ハウジング内から凝縮体を除去するように構成される。幾つかの実施形態において、複数のレセプタクルはそれぞれ、Ｖ状壁、及び、流体チューブのそれぞれをＶ状壁に押込むばねを備える。
【０００９】
別の実施形態によれば、体外診断（ＩＶＤ）分析システムにおいて使用するサンプルハンドラーモジュールは、ロボットアームと、サンプル流体のトレイを受取るように構成される複数の入力ドゥロワーと、複数日数貯蔵のためにコントロール及びキャリブレーター流体の少なくとも一方を貯蔵するように構成される冷却貯蔵組立体とを含む。冷却貯蔵組立体は、断熱ハウジングと、１つ以上のドアを備える断熱ドア組立体と、１つ以上の熱電クーラーと、断熱ハウジング内でかつ断熱ドア組立体の下に収容される冷却ベース組立体とを含む。冷却ベース組立体は、１つ以上の熱電クーラーに熱結合されるプレートと、１つ以上の熱センサーと、アレイで配置される複数のレセプタクルであって、それぞれのレセプタクルは、複数の流体チューブのうちの１つの流体チューブを受取るように構成される、複数のレセプタクルとを含む。
【００１０】
別の実施形態によれば、コントロール及びキャリブレーター流体の少なくとも一方を貯蔵する方法は、冷却チャンバーに対して断熱ドア組立体を開くステップと、ロボットアームを使用して冷却チャンバー内に収容される複数の蒸発カバーのうちの少なくとも１つの蒸発カバーを持上げるステップと、コントロール及びキャリブレーター流体の少なくとも一方を収容する複数の流体チューブのうちの少なくとも１つの流体チューブを冷却チャンバー内の複数のレセプタクルのうちの１つのレセプタクル内に設置するステップとを含む。更なるステップは、複数の流体チューブのうちの少なくとも１つの流体チューブを覆って複数の蒸発カバーのうちの少なくとも１つの蒸発カバーを戻して置くステップと、冷却チャンバーに対して断熱ドア組立体を閉じるステップと、少なくとも１つの熱電デバイスを使用して冷却チャンバーの温度を調節するステップとを含む。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】幾つかの実施形態について使用することができる例示的なサンプルハンドラーの上面図である。
【図２】幾つかの実施形態について使用することができるサンプルハンドラーの斜視図である。
【図３】サンプルハンドラーのコントロール及びキャリブレーター貯蔵部（ＣＣＳ）モジュールの例示的な実施形態の斜視分解図である。
【図４】サンプルハンドラーのコントロール及びキャリブレーター貯蔵部（ＣＣＳ）モジュールの例示的な実施形態の底面図である。
【図５Ａ】幾つかの実施形態について使用するためのチューブアクセスドア組立体の摺動ドアに係合し摺動ドアを開けるロボットアームガントリーの斜視図である。
【図５Ｂ】幾つかの実施形態について使用するためのチューブアクセスドア組立体の摺動ドアに係合し摺動ドアを開けるロボットアームガントリーの斜視図である。
【図６Ａ】冷却貯蔵部の例示的な実施形態の２つのドアの間の機械式結合の側面断面図である。
【図６Ｂ】冷却貯蔵部の例示的な実施形態の２つのドアの間の機械式結合の側面断面図である。
【図７】幾つかの実施形態について使用するための例示的なドア開放機構の斜視図である。
【図８】幾つかの実施形態について使用するためのチューブ及び蒸発カバーベース組立体の斜視図である。
【図９】幾つかの実施形態について使用するためのチューブ及び蒸発カバーベース組立体の分解斜視図である。
【図１０】幾つかの実施形態について使用するための例示的な蒸発カバーの斜視図である。
【図１１】幾つかの実施形態について使用するための例示的な蒸発カバーの断面図である。
【図１２】幾つかの実施形態について使用するための例示的な冷却貯蔵システムの断面図である。
【図１３】幾つかの実施形態について使用するための例示的な低温チャンバー組立体の上面図である。
【図１４】幾つかの実施形態について使用するための例示的な冷却貯蔵システムについての電気的線図である。
【図１５】幾つかの実施形態について使用するための例示的な冷却貯蔵システムについての機能的線図である。
【図１６】幾つかの実施形態による冷却貯蔵システムを動作させるための例示的な方法のフローチャートである。
【図１７】幾つかの実施形態について使用するための例示的な冷却貯蔵システムの斜視図である。
【図１８】冷却貯蔵部に対してサンプル取扱いモジュールを動作させるための例示的な方法についてのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
複数の実施形態は、熱管理された環境においてキャリブレーター及びクオリティーコントロール材料を貯蔵する機構を利用し、その機構内で、両方の材料は、その規定された安定期間（幾つかの実施形態において、７日〜１４日）の間、安定かつ使用可能なままであり得る。幾つかの実施形態において、この安定期間は、ずっと長い、最大３０日〜６０日である。例示的なモジュールは、最大６０５ｍＬバイアルを貯蔵でき、規定された安定範囲にわたって１％未満の蒸発を有する。この目標を達成するために、冷却システム及び蒸発軽減機構が使用される。
【００１３】
コントロール及びキャリブレーター貯蔵部は、クオリティーコントロール（ＱＣ：quality control）材料を冷たく維持し、一方、同時に、ＱＣ材料の蒸発及び光曝露を最小にするように設計された冷却モジュールを含む。幾つかの実施形態において、コントロール貯蔵モジュールは、サンプルハンドラー内に位置し、冷却貯蔵部と一般に呼ぶことができる。サンプルハンドラーの前から観察されると、モジュールは、サンプル装填エリアの背後でかつチューブ特徴付けステーションの前に位置する。コントロール貯蔵部は、サンプルハンドラーロボットアームによってアクセスされ得る。一般に、ユーザーは、コントロール貯蔵モジュールに対して直接アクセスできない（ＱＣ材料をサンプルハンドラーロボットによってモジュールから除去できないシステム故障の場合を除く）。コントロール貯蔵モジュールは、一般に、コントロール及びキャリブレーターバイアルを貯蔵するように設計される。バイアル／チューブは、熱伝導性チューブベース部分組立体（例えば、チューブを受取る凹所を有する熱伝導性プレート）に嵌合し、熱伝導性チューブベース部分組立体は、冷却貯蔵部分組立体に取付けられた熱電デバイスを使用して冷却される。コントロールアクセスドア組立体は、サンプルハンドラーロボットがＱＣ材料にアクセスすることを可能にする。カバーは、モジュールを更に断熱し、光バリアーを提供し得る。蒸発を更に防止するために、部分組立体は、それぞれのＱＣチューブを覆って着座する可動蒸発カバーのセットを有し得る。
【００１４】
コントロール及びキャリブレーター用の冷却貯蔵部は、サンプルチューブ内のコントロール及びキャリブレーターについて複数日数の長期貯蔵を可能にする。幾つかの実施形態において、冷却コントロール貯蔵モジュールは、サンプルハンドラー空間内に収容される部分組立体であり、サンプルハンドラー空間の主要な機能は、クオリティーコントロール（ＱＣ）材料又はキャリブレーター材料を収容する最大６０のサンプルチューブについての冷却された空間を提供することである。幾つかの実施形態において、サンプルチューブ又はＱＣチューブは、システムのチューブ特徴付けステーション（ＴＣＳ：Tube Characterization Station）によって識別されると、最大７日又はその使用説明書（ＩＦＵ：instruction for use）によって指定される長さのいずれか短い方の間、このコンパートメント内に貯蔵されることになる。
【００１５】
それぞれのコントロール又はキャリブレーターは、臨床分析器内の特定の器具又は化学アッセイを較正するカスタム溶液である。キャリブレーターの例は、アルブミンキャリブレーター、アルカリンフォスファターゼキャリブレーター、種々の酵素キャリブレーター、種々のタンパク質試験キャリブレーター、種々の毒物学キャリブレーター、免疫アッセイ及びマイクログロブリンキャリブレーター、コレステロールキャリブレーター等を含むが、それに限定されない。例示的なコントロールは、多剤尿コントロール（multidrug urine control）又は既知の濃度の分析物を有する他のシミュレートされた体液を含む。
【００１６】
ＱＣ及びキャリブレーター材料は、臨床分析器内の或る特定の器具のクオリティーコントロールを断続的に較正し検証するために使用され得る。この材料は、通常、較正の有効性を検証するために均一温度に冷却されなければならない。較正がシステムにおいて断続的に行われるため、サンプル取扱いロボットにとってアクセス可能な冷却コンパートメント内にＱＣ及びキャリブレーター材料を貯蔵することが有用である。ＱＣ及びキャリブレーター材料は、材料を収容する個々のサンプルチューブ内に貯蔵され、これらのチューブが、患者サンプルと同じベッセルムーバー機構によって輸送されることを可能にし得る。コントロール貯蔵モジュールは、コントロール貯蔵モジュール内に貯蔵されるサンプルチューブ内で４℃未満の勾配を有する４℃〜８℃環境を維持する（勾配は、定常状態に達するのに十分に長く貯蔵されたチューブに対してのみ適用される）。これは、サンプルハンドラーモジュール内の冷却貯蔵部内に冷却湿度／蒸発器制御環境を設けることによって達成される。幾つかの実施形態において、それぞれのチューブについての蒸発カバーを有する閉囲式冷却環境を設けることによって、コントロール及びキャリブレーターは、少なくとも１４日の間、実質的な劣化又は蒸発損失なしで貯蔵され得る。
【００１７】
幾つかの実施形態において、以下の特徴は、問題が解決されるための特定の枠組みを生成する。幾つかの実施形態において、サンプルハンドラーモジュール（ＳＨ）は、冷却オンボード貯蔵部の温度を４℃〜８℃に維持する。例示的なＳＨは、蒸発損失を、オンボード貯蔵期間中に５ｍｌ開始容積の１％未満に制限するＱＣ／キャリブレーター製品についての貯蔵条件を提供する。例示的なＳＨは、クオリティーコントロール及びキャリブレーター材料バイアルについて、合計で、最低６０のオンボード貯蔵位置を提供する。例示的なＳＨは、キャリブレーター及びクオリティーコントロール材料についてのオンボード貯蔵位置を任意の組合せで使用する能力を提供する。例示的なＳＨは、冷却コンパートメント温度コントロールを「スタンドバイ（Standby）」状態に維持する。例示的なＳＨは、ユーザーの手の届く所にある、独立した温度検証のためのアクセスポイントを有する温度制御環境を提供する。例示的なＳＨは、貯蔵使用をモニターし、ＳＨドゥロワー（サンプル、コントロール、及びキャリブレーターが挿入される）、オートメーションシステムコンポーネント、及びコントロール貯蔵部に関してレポートする。
【００１８】
ＳＨは、冷却貯蔵エリアを生成するために熱電（ＴＥ：thermoelectric）クーラーを利用する。個々のカバーは、貯蔵されたそれぞれのコントロール及びキャリブレーターの上部に設置することができ、このことにより、蒸発が軽減される。さらに、サンプル取扱いロボットの移動によって開閉するカバーは、温度を維持し、蒸発を軽減するのを支援する。
【００１９】
図１は、幾つかの実施形態について使用することができる例示的なサンプルハンドラー１０の上面図を示す。この図の中で、サンプルハンドラー１０は、前部（すなわち、オペレーターが相互作用する面）がページの底部に配向し、一方、オートメーショントラックがページの上部に位置するように配向する。サンプルハンドラー１０は、ロボット／トラックインターフェースにおいてチューブ特徴付けステーション１２を含む。チューブ特徴付けステーション１２は、チューブがトラック１４上のキャリア上に設置されると、チューブ及びキャリアを特徴付ける。これは、それぞれのキャリア内に設置されたチューブのアイデンティティ及びそれぞれのチューブの物理的状態（例えば、チューブのサイズ、流体レベル、チューブトップカップが存在するかどうか等）に関する情報が確認されることを可能にする。チューブ特徴付けステーション１２に隣接して、コントロール／キャリブレーター貯蔵領域１４が着座する。これは、トラックの近くでのコントロール及びキャリブレーター流体の長期の冷却貯蔵を可能にし、分析器内の関連ロケーションに移動するために、これらの流体がトラック上のキャリアに容易に入れられることを可能にする。貯蔵部１６のロケーションは、入力／出力ドゥロワー１８がサンプルハンドラー１０の前に設置されることも可能にする。この例において、個々に開けられ、引出され得る４つの隣接するドゥロワー１８が存在する。
【００２０】
ロボットアーム２０は、２次元で移動して、ドゥロワー１８内のチューブのうちの任意のチューブをつまみ上げ、これらのチューブを、貯蔵部１６及びトラック１４上のキャリアに対して移動させ得る。ロボットアーム２０は、ガントリーをサンプルハンドラー１０の前部から背部まで移動させることによって位置決めすることができ、一方、キャリッジは、そのガントリーに沿って並んで移動する。対向可能なエンドエフェクターは、その後、垂直に移動して、チューブをつまみ上げるために下方に伸び、エンドエフェクターがチューブに係合するように適切に位置決めされると、エンドエフェクターを閉じ得る。
【００２１】
ロボットアーム２０がそれぞれのチューブに成功裏に係合するのを支援するために、ドゥロワービジョンシステム２２が、ドゥロワーに対する開口においてドゥロワーの上に設置される。これは、トレイがドゥロワービジョンシステムを通過して移動するときにトレイ内のチューブを見下ろす一連の画像が撮影されることを可能する。一連のカメラをストロービングすることによって、複数の画像をバッファーに取込むことができ、バッファーにおいて、それぞれのチューブは複数の画像に現れる。これらの画像は、その後、それぞれのチューブの物理的特性を決定するために分析され得る。例えば、それぞれのチューブの直径及び高さが決定され得る。同様に、それぞれのサンプルのキャップ付き又はキャップなし状態が素早く決定され得る。さらに、チューブトップキャップ（チューブがサンプルのより大きい深さを有するずっと少ない容積を輸送することを可能にし、吸引がより容易に行われることを可能にするために、チューブの上部に設置される小さいプラスチックウェル）の存在又は非存在が、確認され得る。同様に、任意のキャップの特性が画像によって確認され得る。これは、所与のサンプルをより高い優先度の（ＳＴＡＴ）サンプルとして識別するためのキャップ上の幾つかの特定のカラーマーキングを含み得る。
【００２２】
モジュールマネージャープロセスコントローラー（ＰＣ：process controller）は、この情報を利用して、サンプルが、ドゥロワー１８内のそれぞれのトレイからトラック１４上の複数のキャリア内に移動するようにスケジュールし得る。また、モジュールマネージャーＰＣは、係合する前にエンドエフェクターについての適切な高さ、及び複数の直径のチューブを収容するためにエンドエフェクターに係合するときに使用するための適切な力又は距離を識別することを含む、それぞれのチューブにどのように相互作用するか、をロボットアーム２０に指示し得る。
【００２３】
幾つかの実施形態において、サンプルが、冷却を要求する流体タイプであると判定されると、又は、スケジューリングアルゴリズムがそのサンプルを処理するときの遅延のために冷却が必要とされると判定した場合、ロボットアーム２０は、サンプルを、ドゥロワー１８から（又は、既にトラック上にある場合、トラック１４上のキャリアから）冷却貯蔵部１６内の一時的貯蔵部内に移動させ得る。幾つかの実施形態において、冷却貯蔵部１６は、コントロール及びキャリブレーター貯蔵のためだけに使用される。幾つかの実施形態において、冷却貯蔵部１６にサンプルを貯蔵するか否かについての判定は、利用可能な空間貯蔵部１６（すなわち、コントロール及びキャリブレーターによって占められていない空間）に依存し、空間が、適宜、複合用途に動的に割当てられることを可能にする。
【００２４】
幾つかの実施形態において、冷却貯蔵部１６は、サンプルチューブを受取るように構成される凹所のアレイを有する熱電制御式プレートを含む。例えば、このプレートは、サンプルチューブを保持するサイズに作られた一連の円柱レセプタクルを有するように機械加工されたアルミニウム又は鋼のブロックであり得る。このアルミニウム又は鋼ブロックは、その後、ペルチエデバイス等の熱電クーラー及び熱電対／温度センサーに結合されて、アルミニウムプレートの温度を制御し、それにより、そのプレート内で保持されるサンプルチューブに貯蔵される流体の温度を制御し得る。一方、モーター（又は、本明細書で述べる他の手段）によって開けられ得る断熱蓋が、貯蔵エリアの上部に設置される。これは、サンプルチューブが、冷却プレート内に設置され、冷却プレートから除去されることを無制限に可能にするが、冷却貯蔵部の容積は全体的に断熱され閉じられ、冷却機とほぼ同様となる。幾つかの実施形態において、冷却貯蔵部１６内のチューブは、ロボットアーム２０によって設置され除去され得る、重力又は磁石によって所定の場所に保持される、それぞれのチューブについての、遊嵌（loose-fitting）蓋等の蓋の設置によって、蒸発から保護され得る。
【００２５】
図２は、サンプルハンドラー１０の斜視図である。この例において、トラック１４は、ドゥロワー１８の前面とほぼ平行であり、一方、冷却貯蔵部１６は、ドゥロワー１８とトラック１４との間の大きい物理的物体である。一方、ロボットアーム２０は、ドゥロワー１８及び冷却貯蔵部１６の高さの十分に上の支持体上を移動する。チューブ特徴付けステーション１２及びドゥロワービジョンシステム（ＤＶＳ）２２は、サンプルハンドラー１０の内部がよりよく理解されることを可能にするために図２に示されない。
【００２６】
幾つかの実施形態において、ドゥロワーは、ソフトウェアにおいて或る特定のタスクのために指定することができる。例えば、サンプルハンドラー１０を制御するプロセッサは、４つのドゥロワーのうちの任意のドゥロワーを、サンプル入力、サンプル出力、又はサンプル入力／出力として識別するように構成され得る。或る特定のドゥロワーを入力又は出力に対して専用であるとして指定することによって、サンプルを、バッチを開始するために或るロケーションに装填し、サンプルが完了すると別のロケーションから除去することができる。出力トレイが、満杯になった後に除去されると、ソフトウェアは、その後、それぞれのドゥロワーを入力レーンとして指定し、それにより、オペレーターが、引抜かれたトレイを、試験する更なるサンプルの新鮮なトレイと置換えることを可能にし得る。
【００２７】
図３は、ＳＨのコントロール及びキャリブレーター貯蔵部（ＣＣＳ:control and calibration storage）モジュール１２０の例示的な実施形態の斜視分解図である。ＳＨＣＣＳは、コントロール及びキャリブレーター（ＣＣ）材料を貯蔵し、一方、同時に、ＣＣ材料の蒸発を最小にするとともに光曝露を最小にするように設計された冷却モジュールである。サブシステムはＳＨ内に位置する。デバイスはサンプルハンドラーロボットによってアクセスされる。ユーザーは、一般に、ＱＣ材料をサンプルハンドラーロボットによってモジュールから除去できないシステム故障の場合を除いて、このモジュールに直接アクセスする必要はない。コントロール貯蔵モジュール１２０の主要なコンポーネントは、チューブアクセスドア組立体１１６であり、チューブアクセスドア組立体１１６は、低温チャンバーを形成するベース組立体１１８内に収容されるチューブ及び蒸発カバーベース組立体１１７（チューブ組立体）を覆う。チューブアクセスドア組立体１１６は、コントロール及びキャリブレーターチューブを収容するためにシール式ドアを提供する。チューブ組立体１１７は、コントロール及びキャリブレーターチューブを受取り、これらのチューブを冷やす熱シンクを提供するために、複数の凹所を有するステンレスベースプレートを含む。さらに、チューブベース組立体に係合するサイズに作られる個々の蒸発カバーは、それぞれのチューブの上に設置される。これらのカバーは、相互汚染を回避するためにチューブと直接接触しないサイズに作られる。低温チャンバーのベース組立体１１８は、ベース組立体１１８のステンレスベースと熱接触している熱電クーラー（ＴＥＣ：thermoelectric coolers）のための断熱壁及び搭載位置を有するハウジングを含む。それぞれのＴＥＣは、所望の温度を維持するために、フィードバックループで制御される熱電デバイスによって駆動される。
【００２８】
図４は、例示的な低温チャンバー組立体の底部の斜視図である。この例において、５つのサーミスタが使用され、低温チャンバー組立体のベースにおいて所定のパターンで設置される。これらのサーミスタは、組立体内の金属低温プレートに直接結合される。熱電デバイスは、所定の配置で設置されて、低温プレートのエリア全体を通して熱冷却を提供する。この実施形態において、３つの熱電デバイス（ＴＥＤ：thermoelectric devices）は、コントロール及びキャリブレーターを貯蔵するために使用される冷却貯蔵部を冷却することを担当する。それぞれの熱電デバイスは、熱パッド、１つ以上のペルチエモジュール、ヒートシンクフィン、及びフィンから熱を除去するファンを備える組立体である。それぞれのＴＥＤ及びヒートシンクハードウェアを備えるモジュールは、図４においてＴＥＤモジュール１２２として識別される。冷却はペルチエ効果によって起こり、ペルチエ効果は、２つの異なる導体の接合部を通って電荷を流し、高温側及び低温側を生成することによって働く。冷却される表面は、ＴＥＤ低温表面と低温プレート搭載表面との間でグラファイト熱パッドを挟むことによって熱的に接続される。高温側は、空気が吹き付けられ、熱を除去することを可能にする一連のフィンに接続される。一連のサーミスタ１２４は、低温プレートの底部全体を通して設置され得る。例えば、３つは、ＴＥＤ用の搭載ブロックに直接搭載することができ、２つの更なるサーミスタは、更なる測定能力のためにシステムの端の近くに位置することができる。制御モジュールは、その後、それぞれのサーミスタ１２４からの熱入力を利用して、ＴＥＤ１２２をアクティベートする制御を提供し得る。当技術分野で知られている種々の熱調整アプローチが適用され得る。幾つかの実施形態において、比例積分微分（ＰＩＤ）コントローラーは、それぞれのＴＥＤ１２２を制御するために使用される。幾つかの実施形態において、サーミスタ値の局所的平均は、それぞれの個々のＴＥＤに対して個々の制御を提供するために使用され得る。幾つかの実施形態において、全てのサーミスタの平均は、全てのＴＥＤを一体で制御するために使用され得る。他の例示的な制御アプローチは、比例コントローラー、比例積分コントローラー、及び単純な閾値熱電対アプローチを使用することを含む。
【００２９】
ＣＣＳは、３つの組立体、すなわち、チューブアクセスドア組立体、低温チャンバー組立体、並びに、チューブ及び蒸発カバー（ＴＥＣ：tube and evaporation cover）ベース組立体からなる。チューブアクセスドア組立体は、断熱され、システム内の温度を維持するのに役立ち、また、光曝露からＣＣ材料を保護する。幾つかの実施形態において、チューブアクセスドア組立体はＳＨロボットによって開けられることを意図される。チューブアクセスドア組立体の種々の実施形態は全体を通して論じられる。ドアは蓋を形成し、蓋は、好ましくは、低温チャンバー組立体の断熱ハウジングとともに、チューブ及び蒸発カバー組立体用の閉鎖可能な断熱シェルを内部に形成する断熱構造である。チューブ及び蒸発カバーベース組立体は、熱電冷却によって能動的に冷却される。
【００３０】
図３は、ヒンジとともに開いた状態にあるチューブアクセスドア組立体を示し、所定の場所に下がる（すなわち、ヒンジが閉じる）と、チューブアクセスドア組立体は、図５Ａ及び図５Ｂに示すように摺動方式で開き得る。幾つかの実施形態において、摺動機構は、受動的であり、ロボットガントリー２０による運動等の外部アクションによって開けられなければならず、一方、他の実施形態において、摺動機構は、能動的であり、ピニオンを駆動するモーターによってアクティベートされる。図５Ａ及び図５Ｂは、チューブアクセスドア組立体の摺動ドアに係合し摺動ドアを開けるロボットアームガントリーの斜視図である。ＳＨロボット２０のガントリーの底部の機械式部材は、ＣＣＳのドア（ドア組立体１１６のドア１２６又は１２７等）の一方に強固に結合したピン１２５に係合し、ラック及びピニオンに一方のドアを水平にピン移動方向に移動させ、ピンに結合したドアを開け、他のドアを反対方向に移動させる。ラック及びピニオンの関係は図６Ａ及び図６Ｂを参照して理解され得る。
【００３１】
図５Ａに示すように、ロボットアームガントリー２０は、所定の位置に移動するとき、ピン１２５に水平力を加える。ピン１２５の側面に接触した後、ロボットアーム２０はドア１２６が開く方向に移動する。ドア１２６は、ピン１２５に強固に結合され、ドア組立体１１６のハウジングに対して直線スライドに沿って移動する。ピン１２５は、丸いか、平坦か、又はガントリーの対応する表面にかみ合うように形作られる等、ロボットアーム２０に係合するための任意の適した形状であり得る。ピン１２５がロボットアーム２０によって水平に移動するにつれて、ラックアンドピニオン機構（図６Ａ及び図６Ｂに詳細に示す）は、直線スライドに沿って反対方向にドア１２７を移動させ、ドアを開いて、内部に貯蔵されるコントロール及びキャリブレーターに対するアクセスを可能にする。ドア１２６及び１２７は、開放及び摺動機構とともに、ドア組立体１１６を形成する。
【００３２】
図６Ａ及び図６Ｂは、ＣＣＳの２つのドアの間の機械式結合の側面断面図である。図６Ａ及び図６Ｂに示すように、ドア１２６及び１２７は、ラックアンドピニオン１２９によってリンクされる。ガントリーは、ラックアンドピニオン１２９によって他のドア１２７に結合する第１のドア１２６を移動させ、両方のドアを摺動させて開ける。幾つかの実施形態において、第２のドア１２７に結合した薄板ばね１３０は、カムアームによってカム１３２に力を提供する。ドアが閉じると、カム１３２は、ドア１２７の傾斜特徴部に対してばね力を変換して、ドア１２７を閉じて保持するのに役立つ。開くと、カムは、同じドア特徴部の反対側に対してばね力を変換して、ドアが開いたままになることを保証するのに役立つ。
【００３３】
また、幾つかの実施形態において、カムアームの移動は、ドアセンサーの内外にピンを移動させる。このドアセンサーは、ドアが完全に開き、完全に閉じるときにブロックされる。ドアセンサーは、ドアが移動しているときにブロックされない。これは、ドアの状態、開閉を識別する電気信号フィードバックを提供する。幾つかの実施形態において、第２のセンサーは、ドアが閉じるとブロックされる。
【００３４】
図７は、ＣＣＳのアクセスドアの別の実施形態の斜視図である。この実施形態において、ギア付きモーター１３５は、ドア１２６及び１２７の直線作動に変換するラックアンドピニオンシステムのピニオンを形成するために回転する。この実施形態において、ドアは、ＳＨ内のロボットアームのガントリーとの機械式相互作用ではなく、電気的制御信号に応答して開く。幾つかの実施形態において、２つのモーターは、それぞれのドアの対向する側で同じ方向に回転し、開閉アクション及び反応性回転を引起す。これらのモーターを同期させることによって、ドア移動が同期化され、ラッキング（racking）が軽減され得る。
【００３５】
幾つかの実施形態において、共通アライメントピンは、ドアが並ぶことを保証するために閉じた位置でドアに機械式に係合するために使用され、熱損失を軽減する機械式シールを形成する。幾つかの実施形態において、ドア組立体１１６内の上側及び下側シールチャネルは、ドアシールのためのアライメントを提供し、Ｏリングのガスケットが気密を提供することを可能にする。これは熱損失を軽減する。ドア及びハウジング表面は、全体的に断熱されて、熱損失を軽減する。
【００３６】
図８は、チューブ組立体１１７の斜視図である。この例において、単一蒸発カバー１３７が示される。蒸発カバー１３７は、ＡＢＳプラスチック又は他の適したポリマー等の硬質材料で作られ、上部プレート１３８の凹所内に載るようにサイズ決定され形成される。幾つかの実施形態において、ベース及び蒸発カバー１３７は、ガスケット材料で構築されて、凹所に設置されると、より気密なシールを作成し得る。ガスケットがある状態で又はない状態で、蒸発カバー１３７は、チューブ組立体１１７内に貯蔵されたチューブとアライメントをとった状態で確実に載って、蓋として働き、蒸発を生成する空気の移動を軽減する。蒸発カバー１３７が所定の場所に置かれると、それぞれのチューブを囲む環境は、適正な湿度まで平衡して、内部に貯蔵されたコントロール又はキャリブレーターの不必要な蒸発を防止する。蒸発は、溶液内に保持される物質の密度又は濃度を変更し得る。したがって、蒸発は、コントロール又はキャリブレーターが、複数日数の間、冷却貯蔵部内に設置されるときに特性を変更しないで貯蔵されることを保証するために軽減されるべきである。
【００３７】
図９は、チューブ組立体１１７の分解斜視図である。蒸発カバー１３７は、上部プレート１３８の凹所内に載るように構成される。上部プレート１２８は、チューブ組立体１１７に対して保護上部シートを提供するプラスチックの開口のアレイであり得る。開口は、蒸発カバー１３７を受容するサイズに作られる。上部プレート１３８の下で、ステンレス鋼ストライクプレート１３９は、上部プレート１３８の穴より小さいサイズに作られる穴のアレイを含む。蒸発カバー１３７は、これらの開口のサイズの差によって生成されるレッジ上に載ることになる。幾つかの実施形態において、蒸発カバー１３７は、プラスチック材料で作られるが、カバーのベースに１つ以上の磁石を含んで、蒸発カバー１３７とストライクプレート１３９との間に磁気力を提供する。これは、カバー１３７がストライクプレート１３９に確実にかみ合うことを可能にする。ロボットアーム２０は、それぞれの蒸発カバー１３７を着脱するためにエンドエフェクターを使用し、そのカバーを近くの棚上に設置し、その後、エンドエフェクターを使用して、除去のために下のチューブに係合することによって、チューブ組立体１１７内に貯蔵されたコントロール及びキャリブレーターにアクセスし得る。蒸発カバー１３７の外部表面は、エンドエフェクターがそれぞれのカバーを容易に着脱することを可能にするために任意の適したテクスチャー又は形状であり得る。
【００３８】
チューブ組立体１１７は、コントロール及びキャリブレーターチューブを受容するサイズに作られた複数の凹所を含む。幾つかの実施形態において、これらの凹所は、「ｖ」を形成する２つの垂直壁、及び、その「ｖ」に対向して保持力を提供する板ばねを含む。「ｖ」及びばねを使用することによって、これらの凹所に貯蔵されるチューブは、ロボットアームによるより正確な係合のために再現可能な位置で直立に保持され得る。
【００３９】
一般に、着脱可能な蒸発カバーは、容易に清浄可能なカバー（高密度成形プラスチックカバー等）によって分割されるストライクプレートの上に着座する。幾つかの実施形態において、カバーは、ステンレス鋼ストライクプレートと係合するための取付け具を有する。幾つかの実施形態において、カバーは、チューブのための保持力を加えることになるばねを含む。幾つかの実施形態において、カバー及びストライクプレートは、単一モノリシック材料から成形若しくは機械加工されるか又は単一硬質プレートを形成するために接着される／超音波溶接される。ストライクプレートの下で、ベースは、チューブがその中に存在するウェルを提供する。ドア１２６及び１２７が開くと、ＳＨロボットは、蒸発カバー並びにコントロール及びキャリブレーター（ＣＣ）チューブの３つ全ての列にアクセスできることになる。手作業によるアクセスが要求される場合、ドア組立体全体が、ＳＨドゥロワーに向かってヒンジ上で回転し、ＳＨの背後からチューブ及び蒸発カバーに対する完全なアクセスを可能にする。
【００４０】
ドア組立体は、低温チャンバー組立体上に搭載される。ＣＣチューブは、ＳＨロボットによって、ＴＥＣベース内の空いた位置内に設置される。幾つかの実施形態において、ベースは、６３（２１×３）の位置を有し、低温チャンバー組立体に熱接続される。ＳＨロボットは、ＣＣ材料蒸発を最小にするためにＣＣチューブを覆って永久的蒸発カバーを移動させ、光曝露から材料を保護し、流体の温度を維持するのに役立つ。幾つかの実施形態において、動作のために、チューブスロットが存在するよりも少ない、少なくとも１つの蒸発カバーが存在すべきである。これは、サンプルをカバーの下から取出すために、カバーが空のスロットを覆って設置されることを可能にする。
【００４１】
蒸気カバーは、ＴＥＣベースの上部の鋼プレートを引寄せ着座させるモールド成形された磁石を有する。鋼プレート以外は、ＴＥＣベースはアルミニウムで作られる。ベースの上部は、成形され、ＳＨロボット設置動作中に蒸発カバーを捕捉するのに役立つ引込み部を有する。ＴＥＣベースチューブスロットは、ＣＣチューブを「Ｖ」形状に押込むように設計された保持ばねを有し、ＳＨロボットのより良好な、つまみ上げ精度（pick accuracy）を可能にする。スロットは、底部で開いており、凝縮物が低温チャンバー組立体内に流れ下ることを可能にする。
【００４２】
幾つかの実施形態において、プレート１３９は、フェライト鋼プレートであり、フェライト鋼プレートは、保護カバー１３８の下に着座して、それぞれのコントロール／キャリブレーターチューブの上に嵌合する蒸発カバー内の磁石に結合する磁気ベースを提供する。コントロールチューブベース内で、それぞれのスロットは、コントロール及びキャリブレーターチューブのための保持力を提供するチューブばねを含む。幾つかの実施形態において、ベース内のチューブスロットは３０ｍｍ×２８ｍｍアレイで設置される。
【００４３】
図１０は、例示的な蒸発カバーの斜視図である。蒸発カバー１３７は成形又は機械加工された本体１４１を備える。このハウジングは、全体的に中空でかつ実質的に円柱状である。例示的な形状は、カバーを把持するエンドエフェクターの能力を改善するために種々の直径を含み得る。この例において、上部分１４２は、底部分１４３より狭い直径を有する。底部分１４３は、その中の中空凹所がサンプルチューブを覆って嵌合するために必要とされる直径より大きくなるようにサイズ決定される。幾つかの実施形態において、上側部分１４２は、サンプルチューブの直径と実質的に同様の（例えば、システムによって取扱われる最小のチューブ直径及び最大のチューブ直径より約２０％小さい値及び２０％大きい値の範囲内の）直径を有し、内部に収容されるチューブの直径と実質的に同様の直径を有する物体を把持することをエンドエフェクターが可能にする。より大きい直径の底部分はサンプルチューブより実質的に大きく（例えば、覆われることになる最大チューブ直径より少なくとも５％大きい内径を中空内部が有するのに十分な直径を所与の壁厚について有する）、カバー１３７の内側中空部分が、カバー１３７の壁とチューブの外側との間に更なる空間がある状態で、コントロール及びキャリブレーターチューブの上部を覆って設置されることを可能にする。幾つかの実施形態において、希土類磁石１４４は、外側表面又は内側本体１４１上の２つ以上のロケーションに設置される。これは、磁気保持力が、ロボットアームによって設置されたカバー１３７を、所定の場所でかつ整列して維持することを可能にし得る。アライメントタブ１４６は、本体１４１内に成形されて、磁気保持力が存在することを保証するために磁石１４４を整列するのに役立つベースを提供し得る。幾つかの実施形態において、蒸発カバー１３７がロボットアームによってランダム配向で設置されることになることが仮定される。したがって、アライメントタブ１４６は、カバープレート１３８内の開口のサイズより依然として小さい本体１４１のベースの外径をもたらす３つ以上のタブを含み得る。幾つかの実施形態において、ロボットアームがそれぞれの蒸発カバーをつまみ上げ設置すると、ロボットアームがそれぞれの蒸発カバーを実質的に回転させず、アライメントタブ１４６がカバープレート１３８内の対応するキードスロットに嵌合することを可能にすることが仮定される。蒸発カバーは、コントロールチューブベース上に着座し、カバープレート内の開口によって心出しされ、鋼プレートに磁気的に固定されるため、覆われるコントロールチューブのどんな接触も防止するために適切にサイズ決定され得る。これは、コントロール又はキャリブレーターの間のキャリーオーバー（carryover）を防止し得る。
【００４４】
図１１は、チューブ組立体１１７に係合した蒸発カバーの断面図を示す。チューブスロット１４７内で、キャリブレーションチューブ１４９は、ばねによって所定の場所に保持される。蒸発カバー１３７は、チューブ１４９の壁に接触することなく、蒸発カバー１３７の中空コアがチューブ１４９の上部分を覆い囲むように、チューブ組立体１１７の上部に設置される。これは、コントロール又はキャリブレーターの相互汚染のない蒸発抵抗環境を提供する。チューブ１４９の内容物にアクセスするために、ロボットアームは、単に、カバー１３７を着脱し、カバーをどこか他の所に設置し、チューブ１４９をつまみ上げて、コントロール又はキャリブレーターが必要とされる分析器システム内のロケーションに自動的に輸送する。コントロール又はキャリブレーターがもはや必要とされないとき、オートメーションシステムは、ロボットアームの手の届く所にそのチューブを戻し、そこで、アームは、そのチューブを、チューブ組立体１１７内の対応するスロット内に戻るようにつまみ上げ設置し、カバー１３７を戻して置き、冷却コンパートメントに対して蓋を閉じる。
【００４５】
例示的な断熱低温チャンバー組立体は、３つのＴＥＤ１２２が搭載されるベース組立体１１８の低温プレートを備える（図４参照）。低温プレートは、ＣＣＳがＳＨコンポーネントデッキに搭載されることを可能にする構造的プラスチックハウジングに搭載される。ＴＥＣベースが低温チャンバー組立体に搭載されると、制御冷却された空気（controlled refrigerated air）が、６３のチューブ位置を通って運ばれる。幾つかの実施形態において、搭載プレートは、凝縮物がＣＣＳを出ることを可能にする２つのドレインに通じるドリップチャネルを有するように機械加工される。ＴＥＤは、デバイス制御マネージャー（ＤＣＭ：device control manager）コントローラーボードによって制御される。このコントローラーボードは、温度を調節し、モジュールを監督するための少なくとも１つのプロセッサを有する。このコントローラーボードは、２４ボルト電源から電力を送信し、ＴＥＤ及び関連サーミスタのために能動制御及びデータ収集を提供する。さらに、このコントローラーボードは、ＳＨ排気ファンに対して電力及び制御を提供する。
【００４６】
ドリップトレイは、部分組立体の下のＳＨフレームに搭載され、低温チャンバー組立体内のドレインから凝縮物を収集する。ＴＥＤファンはドリップトレイにわたって温風を吹き付ける。ＳＨ排気ファンと組合された、ＴＥＤファンからの空気流は、凝縮物をドリップトレイから蒸発させることになる。３つの組立体に加えて、ＣＣＳは、ＳＨのコンポーネント、すなわち、ＳＨ排気ファン及びＳＨ２４ボルト電源によってサポートされる。一連のテーパー付きチャネルは、重力がチューブスロットから凝縮物を排出することを可能にする。これらは、チューブベースの底部上の熱電クーラーの間に位置し得るドレインチューブにじょうご状に集まる。
【００４７】
図１２は、ベース組立体１１８を構成する例示的な低温チャンバー組立体の分解図である。ベース組立体１１８の最も内側の表面はライナー１５０である。幾つかの実施形態において、このライナーは、成形又は機械加工されたステンレス鋼から製造され、低温プレートとして働き得る。このライナーは、一般に、チューブ組立体１１７を囲むのに適した中空直線形状を有する。ライナー１５０は、ＴＥＤ及びサーミスタコンポーネントが内部容積を冷却することを可能にするために中空突出部及びカットアウトも有し得る。ライナー１５０を断熱するために、オーバーモールドされた断熱フォーム層１５２が、ライナー１５０と外側ハウジング１５４との間に形成される。これは、ライナー１５０が、冷却温度をより容易に維持するために周囲環境から断熱されている間、低温シンクを提供する熱伝導性であることを可能にする。断熱層１５２は、オーバーモールドされたポリプロピレンフォーム断熱材から作ることができ、ハウジングカバーに挿入されるか、又は、ライナー１５０とハウジング１５４との間に形成される。ハウジング１５４は、硬質性を提供する任意の適した材料であり、ＡＢＳプラスチック等のサンプルハンドラーモジュールに対する搭載ポイントを提供し得る。ライナー１５０は、ライナー１５０に熱結合される別個のより大きいゲージ低温プレートも含み得る。この低温プレート（銅、アルミニウム、又は鋼等の金属であり得る）は、熱電クーラーに直接搭載されて、チャンバーを冷却するための熱ベースを提供する。外側ハウジング１５４は、低温プレート又はライナー１５０に熱的に搭載され得るＴＥＣ１２２の挿入を可能にするパススルー（pass-throughs）を含む。ハウジング１５４は、サーミスタ１２４の搭載を可能にする開口も含む。
【００４８】
図１３は、例示的な低温チャンバー組立体ライナー１５０又はライナーに搭載された低温プレートの上面図である。両方の水平方向１５６及び１５７における一連のテーパー付きチャネルは、形成される凝縮物を低減するためにＮＰＴ穴１５８に排水を可能にする。ＴＥＣは、ねじによってライナー１５０に搭載され得る。
【００４９】
図１４は、例示的な低温チャンバーシステム１６１の電気的線図である。ＴＥＤ１２２及びファンはＬａｉｒｄコントローラー等の温度コントローラー１６１によって制御される。コントローラー１６１は、サーミスタ１２４からのセンサー入力に応答してＴＥＤ及びファンをアクティベートする。コントローラー１６１は、ＰＩＤ、比例制御、積分制御、閾値制御、微分制御、又はその任意の組合せ等の任意の知られている制御アルゴリズムを使用し得る。温度コントローラー１６１についてのセットアップ、構成、及び監督は、ＰＣ１６２によって提供され、ＰＣ１６２は、ソフトウェアが、閾値、設定ポイント、モニターステータス等を設定することを可能にする。電力サブシステム１６４は、温度コントローラー（２４Ｖ）及びオプションのモーターコントローラー１６８にＤＣ電力を提供し、モーターコントローラー１６８は、モーターエンコーダー及びセンサー１６６（４８Ｖ電力を使用する）によって低温チャンバードアの開閉を制御する。モーターコントローラー１６８はＰＣ１６２によって管理される。ＰＣ１６２とモーターコントローラー１６８と温度コントローラー１６１との間の通信は、シリアル又はコントローラーエリアネットワーク（ＣＡＮ：controller area network）バスを含み得る。
【００５０】
図１５は、別の例示的なＣＣＳの機能的線図である。図１及び図２の機械的線図に示すように、サンプルハンドラーシステム１０は、ロボット２０及び低温チャンバーシステム１６を含む。ＣＣＳ１６の機械式コンポーネントは、蒸発カバー１３７を収納するチューブ及び蒸発カバーベース組立体１１７上に着座するチューブアクセスドア組立体１１６を含む。チューブ組立体１１７は、低温チャンバー組立体１１８の凹所内に一体化される。低温チャンバー組立体１１８は、サーミスタ１２４を収納し、サーミスタ１２４は、低温チャンバー組立体１１８内の温度を示す抵抗信号を熱制御モジュール１６１に送出する。デバイス制御モジュール１７５は、ＴＥＤ１２２をアクティベートして、上記で論じた温度コントローラー１６１と同様の方法で、低温チャンバー組立体１１８内で一定温度を維持する。また、デバイス制御モジュール１７５は、ドアセンサー１７２を使用してドアのステータスをモニターし得る。凝縮体は、低温チャンバー１１８から、ＴＥＤ１２２のファンからの空気流を受取るドリップトレイ１７４内に滴る。任意の残りの凝縮体は、低温チャンバー組立体１１８が搭載されるサンプルハンドラー下側フレーム１７６内に滴る。熱制御モジュール１６１は、ＰＣ１６２の制御下で動作し、電力モジュール１６４から電力を受取る。
【００５１】
ドアの状態は、信号をデバイス制御マネージャー（ＤＣＭ）に提供するカムアームセンサー及びドア閉鎖センサーによってモニターされる。ドア組立体が開くと、ロボットアームは、低温チャンバー組立体にアクセスできる。ロボットアームは、チューブ及び蒸発カバーベース組立体内のチューブ及び蒸発カバーとも相互作用する。ロボットエンドエフェクターは、下のチューブにアクセスするために蒸発カバーを着脱することを担当する。これらのカバーは、低温チャンバー組立体上に着座する。低温チャンバー組立体内のサーミスタは温度信号をＤＣＭに提供する。サーミスタ信号に応答して、ＤＣＭは、ＴＥＤ及びファンを制御して、温度を調節する。低温チャンバー組立体の下でかつＴＥＤの上で、凝縮体チャネルはドリップトレイ内に給送し、ドリップトレイはＳＨ下側フレーム内に排出する。電力は、２４Ｖ相互接続部を介してＤＣＭに供給される。システム内の他のプロセッサ及びコントロールからＤＣＭへの信号はＣＡＮバスによって提供される。
【００５２】
幾つかの実施形態において、ホーム状態のドアは閉じられている。電気的故障の場合、ドアは、その通常位置に戻るべきである。
【００５３】
幾つかの実施形態において、ＤＣＭは、サーミスタから受信される温度のログを別のコントローラーにレポートする。これは、トラブルシューティング時のイベントロギングのために使用され得る。
【００５４】
図１６は、例示的なＣＣＳモニタリング動作２００のフローチャートである。ステップ２０２にて、プロセスは開始し、ループタイマーを始動する。このループタイマーは、制御ループがＣＣＳ内で温度を維持することを担当する。ステップ２０４にて、プロセッサはループタイマーが満了したかどうかを判定する。時間が満了すると、動作はステップ２０６に進み、そこで、サンプルハンドラーソフトウェアは、ＣＡＮバスを介して、全てのサーミスタ温度、ファン速度、ＴＥＤ電流、ＴＥＤデューティーサイクル等を含むＤＣＭデータを取出す。これは、ソフトウェアがＣＣＳの動作状態のステータスモデルを維持することを可能にする。ステップ２０８にて、ソフトウェアはＤＣＭ通信が成功裏であったかどうかを判定する。成功裏でなかった場合、ＤＣＭ通信喪失エラー（loss of communications error）ルーチン２１０が始動される。ステップ２１２にて、通信問題が解決されたか否かが判定され、それが、ループが進むことを可能にする。通信問題が解決されていない場合、ステップ２１４にて、ＣＣＳ制御外れエラー（out of control error）ルーチンが始動され、ＣＣＳ制御外れエラールーチンは、ＣＣＳモジュールに関してエラーが存在するが、そのエラーを解決することができないことを、ネットワーク上のオペレーター又は他のコンピュータに警告し得る。
【００５５】
ステップ２１６にて、ＳＨソフトウェアは、ＳＨトレースログに対して全てのＤＣＭデータのログをとる。ステップ２１８にて、ＣＣＳ内のそれぞれのサーミスタについてのステータス条件のチェックリストを監督するサーミスタモニタールーチンが始動される。サーミスタモニタールーチンによって監督される例示的な項目は、いずれのサーミスタも故障していないことを検証すること、全てのＴＥＤファン速度が５０％より小さいデューティーサイクルであることを検証すること、イベントログが維持されていることを検証すること、スタートアップ間隔後の温度読み値がＣＣＳについての予想範囲を有することを検証すること、スタートアップフェーズ中に、サーミスタ読み値が、予想されるレートで下降していることを検証すること、及びサーミスタ読み値が、予想される許容範囲内にあることを検証することを含む。任意のエラー又は予想外の値になったとサーミスタモニタールーチン２２０が判定した場合、ＣＣＳ制御外れエラールーチン２２２が始動され得る。ＣＣＳ制御外れエラーモジュール２２２又は２１４の結果として、モニタリング動作２００は、ステップ２２４にて終了して、オペレーターが、エラー状態を引起した可能性のある任意の問題を調査し修理することを可能にする。エラーに遭遇しない場合、動作はステップ２２６に進み、そこで、サーミスタの現在の温度値が記録され、いつでも実行できる状態が書き留められ、ループタイマーがリセットされる。動作は、その後、ステップ２０４に進む。
【００５６】
構成可能な継続時間のループタイマーは、モニタリング動作の頻度を制御するために使用され得る。タイマーが満了するたびに、ＳＨソフトウェアは、ＣＡＮバスから、全てのサーミスタ温度、ファン速度、ＴＥＤ電流、ＴＥＤデューティーサイクル等を含むＤＣＭデータを取出す。成功裏でない場合、これは、ＤＣＭ通信喪失状態を誘引させる。通信が回復すると、動作は再び始まり得る。通信が戻ることができない場合、エラーフラグが誘引され得、ループが終了し得る。通信が成功裏であった場合、ソフトウェアは、ＤＣＭデータのログをとり、サーミスタモニターデータログを生成する。サーミスタが故障した場合、エラー状態が生成され得、モニタリングが停止され得る。ＴＥＤファン速度が規則に従っていない場合、このエラー状態がトリガーされ得る。別個のロギング間隔を使用することができ、それにより、ログは、或るプリセットされたログ間隔より長い時間間隔後にのみ生成される。ログが、最近、更新されていない場合、サーミスタの平均が生成され、イベントログに入力され得る。最後の更新時間間隔内にサービスが行われた場合、サーミスタ温度はログを取られ得る。サーミスタ間の温度差が１℃より大きい場合、エラー状態が生成され、モニタリングが終了し得る。ＣＣＳがスタートアップ状態にある場合、サーミスタは、いつでも実行できる温度範囲内にあることを検証するためにチェックされ得る。スタートアップモード内にない場合、サーミスタは、通常温度範囲内で動作していることを検証するためにチェックされ得る。通常温度範囲内で動作していない場合、エラー状態が生成され、モニタリングが停止され得る。サーミスタが、スタートアップモードにおいていつでも実行できるわけではない場合、サーミスタは、スタートアップモードを完了するために時間が与えられ得る。しかし、スタートアップモードのための特別な時間が処理され得、サーミスタが、閾値時間内でいつでも実行できるわけではない場合、エラー状態が生成され得る。サーミスタがいつでも実行できる状態になると、中央コントローラーは、サーミスタのステータスの変化を通知され得る。ループは、その後繰返す。
【００５７】
ＣＣＳの動作は、以下の状態を参照して、同様に述べられ得る。オフ状態から開始して、電力がターンオンされ、ＤＣＭが傾聴することを可能にする。これはスタートアップフェーズをもたらす。初期化が完了すると、システムはウォームアップしている。メンテナンスが必要とされる場合、メンテナンス状態が開始され得る。必要とされない場合、システムは準備完了であり得る。処理は停止され、スタンドバイ状態に入る。幾つかの実施形態において、エコモードが、スタンドバイ中に使用される。システムがウォームアップされ、診断を開始する要求が存在すると、診断モードに入り得る。診断中に、シャットダウンが要求され得る。システムが準備完了であるとき、サンプルが装填され、作業順序が受信されると、処理状態に入り得る。エラーは、休止中又は停止中をもたらし得る。
【００５８】
以下は、例示的な状態である：
【００５９】
オフ：「オフ（Off）」状態にある間、モジュールは電力を有しない。
【００６０】
傾聴中：「傾聴中（Listening）」状態において、モジュールは電力を有する。モジュールは、中央コンピュータからの命令を聞くために待っているモードにいる。試験又はサンプルをこの状態で処理できない。
【００６１】
スタートアップ：「スタートアップ（Start Up）」状態中に、中央コンピュータは、システム内のそれぞれのモジュールとの通信を初期化している。個々のモジュールは、モーターを初期化し、部分組立体をホーミング動作させ（home）、温度制御を確立することによって、オンラインになる。
【００６２】
ウォームアップ中：この状態において、モジュール初期化が完了している。モジュールは、全ての温度及び湿度制御されるエリアがそれらの許容可能レベルに達するのを待っている。システム／モジュールは、この状態に入ってから、９０分以内で「準備完了（Ready）」に移行できるものとする。
【００６３】
準備完了：「準備完了」状態にいる間、モジュールは、いずれの試験も処理しないが、サンプル及び作業順序をいつでも受付けることができる。「準備完了」から「処理中（Processing）」への移行は、２分以内で完了するものとする。
【００６４】
処理中：この状態において、システム／モジュールは、サンプル及び試験を能動的に処理している。システムが結果を生成するために、既知の障壁は全く存在しない。
【００６５】
スタンドバイ：「スタンドバイ状態」にいる間、モジュールは、いずれのサンプル又は試験も処理しないが、サンプル及び作業順序をいつでも受付けることができる。「準備完了」への移行は、２分より長くかかる可能性があり、「スタートアップ」に戻るものとする。
【００６６】
エコモード：エコモードは、システムがエネルギー及び／又はリソースを保存しようとすることになる特別なモードである。エコモードについての目標節約は、「スタンドバイ」状態と比較して、消費されるエネルギー／リソースの１０％〜２０％の低減である。考えられる挙動は、モーターに対する全ての電流を削減すること、システムコンポーネントのプライミングを実施することを停止すること、真空ポンプをターンオフすること、ヒーター／クーラーをターンオフすること、及びモニター（複数の場合もある）又はワイヤレスコンポーネントをターンオフすることを含むが、それに限定されない。実際の挙動は、目標とするエネルギー又はリソース節約を達成するために、それぞれのモジュールによって決定されることになる。
【００６７】
休止中：この状態において、モジュールは、新しいサンプル又は試験を処理しないことになる。既に処理中のいずれの試験又はサンプルも、それらの最終結果まで処理を続けることになる。
【００６８】
停止中：この状態にいる間、モジュールは、停止を完了するために、最も内部的な活動をもたらしている。新しいサンプル又は試験は処理されないことになる。現在処理中の全てのサンプル又は試験は、最終結果を得る前に停止される。
【００６９】
停止済み：モジュールは、サンプル又は試験を処理することを停止しており、人間の介入なしで処理を再開できない。
【００７０】
メンテナンス：「メンテナンス（Maintenance）」状態にいる間、モジュールは、ユーザーによって要求される又はスケジュールされる自動化メンテナンス又は自己診断ルーチンを実施している。モジュールは、この状態にいる間、サンプル又は試験を処理しないことになる。「メンテナンス」活動の幾つかの例は、データベース（複数の場合もある）のバックアップ、プローブ清浄化を実施すること、水試験を実施すること、及び日常チェックを実行することを含むが、それに限定されない。
【００７１】
診断：「診断（Diagnostics）」状態は、システム／モジュールに関するトラブルシューティングのために使用される特別な状態である。この状態にいる間、モジュールは、診断又はエキササイザーソフトウェアプログラムの制御下にある。この状態にいる間、試験又はサンプルをモジュールが処理できない。
【００７２】
シャットダウン：この状態において、試験及び診断を実行するためのソフトウェアプログラムは、閉じられており、情報がセーブされている。
【００７３】
ＣＣＳに対するロボットアームのアライメントは、インストール時に及び定期的なメンテナンス間隔中に行われるアライメントプロシージャによって達成され得る。アライメントプロシージャ中に、ＳＨロボットは、ＣＣＳ内の１つ以上の基準チューブスロットの位置を決定することになる。これらの位置から、全ての残りのＣＣＳ位置が計算されることになる。スタイラスツールがロボットグリッパー内に設置される。ロボットは、ＴＥＣベースの上部表面をロボットが見出すと予想する場所まで移動する。ロボットは、クラッシュセンサーが係合するまで下に押す。クラッシュセンサーについて１５ｍｍオフセットを組込んだ後に、ＣＣＳ上部位置がわかる。この位置から、チューブをつまみ上げる高さ、蒸発カバーをつまみ上げる高さ、及びチューブ底が計算される。ロボットは、その後、スタイラスを第１のチューブスロットまで移動させ、それぞれ２回、４つの主要ポイントに入るようにオーバードライブする。８つのデータポイントを使用して、ロボットはチューブの中心を決定する。このプロセスは、別のチューブスロットにおいて繰返される。２つのポイント間の角度及び行と列との間のオフセットを使用して、残りの位置が計算される。
【００７４】
ＣＣＳの例示的な実施形態は、フィールドサービス可能であるように設計され、顧客サービスエンジニアが種々のコンポーネントを置換えることを可能にする。例えば、フィールド技術者は、ＴＥＤ、サーミスタ、ＤＣＭ、チューブばね、ドア組立体等を置換えることができるべきである。
【００７５】
幾つかの実施形態において、ソフトウェアは、万一いずれかのエラーが起こった場合又はオペレーターの要求によって、チューブ使用のためのＣＣＳ内のいずれかの位置を使用不能にし得る。ＤＣＭに連関されたソフトウェアは、全てのコントロール及びキャリブレーターの在庫並びにＤＣＭのチューブアレイ内のそれらのロケーションを維持する。さらに、チューブが貯蔵部内に存在した時間及びチューブがアクセスされた回数を含むそれぞれのコントロール又はキャリブレーターについてのステータス情報が維持され得る。或る特定の時間又は或る回数の使用後に、ＤＣＭは、チューブが新しいコントロール又はキャリブレーターでリフレッシュされることを要求し、オペレーターの都合のいいときに、装填ドゥロワーによって新しいコントロール又はキャリブレーターを装填するようにオペレーターに警告し得る。
【００７６】
以下は、ＣＣＳの或る特定の実施形態について使用することができる幾つかの更なる特徴である。ハードコート陽極酸化表面仕上げが、低温チャンバーに適用されて、壁からの凝縮物を除去するのを支援することができる。底部のテーパー付きチャネルは、液体の流れを改善することができる。カビ防止（mold safe）チュービングは、カビの生育を軽減するために使用される場合がある。ＣＣＳは、サービス中のアクセスを容易にするために、サンプル取扱いモジュールの前の６１ｃｍ以内に位置し得る。ＣＣＳ内のチューブスロットは、保持板ばねを利用して、コントロール又はキャリブレーターチューブに圧力を加え、チューブを対向可能Ｖ状壁に押付け、それにより、サンプル取扱いロボットが容易にアクセスするためにチューブを整列させるのを支援し得る。ケーブルクリップが使用されて、サーミスタケーブルが可動部品に引っかかるのを防止し得る。ＣＣＳが故障する場合、ソフトウェアは、冷却がその間行われなかった時間長を記録しログをとるタイマーを維持し得る。この期間中に取得可能ないずれの熱センサー情報も、このログに追加されて、コントロール及びキャリブレーターの完全性を検証するのを支援し得る。ＴＥＤファンの健全度は、サンプルモジュールマネージャー（ＳＭＭ：sample module manager）によって定期的にチェックされ得る。測定の反復及び指定した閾値より低い速度は、ファン故障として扱われ、ＴＥＤが使用不能にされ、オペレーター及びソフトウェアが通知されることをもたらす。例示的なＣＣＳシステムは、３０分以内に周囲温度から３２°Ｆまで冷却することが可能である。
【００７７】
図１７は、蒸発カバーの一時的貯蔵のための棚を有するＣＣＳの一実施形態の斜視図である。棚２６０は、ハウジング１１８に強固に固着され、使用中でないとき又はＣＣＳモジュールから流体チューブを取出すときに蒸発カバーをロボットアームが設置するための場所を提供する。一般に、棚２６０は、摺動ドアが開くとアクセス可能であるように設置される。幾つかの実施形態において、棚２６０は、ＣＣＳに関するメンテナンスが実施され得るように、オペレーターにとってアクセス可能であり、棚は、サンプル取扱いモジュールがメンテナンス後に初期化するときにオペレーターが蒸発カバーを設置し配向させるための場所を提供する。
【００７８】
図１８は、冷却貯蔵部に対してサンプル取扱いモジュールを動作させるための例示的な方法３００のフローチャートである。ステップ３０１にて、オペレーターは、サンプルチューブ及びコントロール又はキャリブレーターのトレイをサンプル取扱いモジュール内に装填する。ステップ３０２にて、サンプル取扱いモジュールのプロセッサは、トレイ又はチューブの識別子情報に基づいて、装填されたトレイが任意のコントロール又はキャリブレーターを含むか否かを判定する。含む場合、これらのコントロール及びキャリブレーターは貯蔵される必要があることになる。ステップ３０４にて、サンプル取扱いモジュールは、冷却貯蔵部に対するドアを開ける。これは、本明細書で述べる任意の方法により得る。ステップ３０６にて、サンプルハンドラーロボットは、装填されたトレイから、それぞれのコントロール又はキャリブレーターチューブ用の貯蔵スロットを提供するために必要な蒸発カバーをつまんで持上げる。蒸発カバーが除去されると、ステップ３０８にて、ロボットアームは、コントロール又はキャリブレーターチューブをトレイからつまみ上げる。ステップ３１０にて、ロボットアームは、その後、そのチューブを、冷却貯蔵部内の空きスロットに設置する。ステップ３１２にて、ロボットアームはカバーを戻して置き、そのコントロール又はキャリブレーターについて蒸発抵抗環境を提供する。ステップ３１４にて、サンプルハンドラープロセッサは、更なるチューブが冷却貯蔵部内での貯蔵を要求するか否かを判定する。幾つかの実施形態において、ドアは、カバーを戻して置くステップ３１２によって、即座に閉じられる。更なるチューブが貯蔵を要求し、方法３００はステップ３０４に戻る。更なるチューブが冷却貯蔵部内に設置される必要がない場合、ステップ３１６にて、冷却貯蔵部のドアは、サンプルハンドラープロセッサの指示で閉じる。その後、ＤＣＭは、それぞれのチューブが冷却環境内にあり蒸発カバーによって覆われた状態で、調節された貯蔵温度を維持する。
【００７９】
ステップ３２０にて、サンプルハンドラーのプロセッサは、サンプルハンドラーによってサーブされる臨床分析器が、貯蔵されたコントロール又はキャリブレーターを要求するか否かを判定する。要求する場合、ステップ３２４にて、冷却貯蔵部に対するドアが開けられる。その後、ロボットアームは、ステップ３２６にて、コントロール又はキャリブレーターに反応して覆う蒸発カバーを持上げ、その後、ステップ３２８にて、そのコントロールチューブをつまみ上げ、ステップ３３０にて、そのチューブを、オートメーショントラック１４上のキャリア内にそのチューブを設置することによって等で、オートメーションシステム内に設置する。方法は、その後、ステップ３２０に戻り、そこで、更なるチューブが冷却貯蔵部から除去される必要があるか否かが判定される。要求されるコントロール又はキャリブレーターが存在しない場合、方法３００は、ステップ３１４に戻り、そこで、更なるチューブが貯蔵される必要があるか否かが判定される。例えば、コントロール又はキャリブレーターが臨床分析器によって使用され、キャリアがオートメーショントラックに戻ると、そのチューブは、通常、ステップ３０４で開始する、装填されたトレイからチューブが設置されたのと同じ方法で、冷却貯蔵部内に戻されることになる。その間に、要求されるチューブが存在せず、貯蔵部内に設置される保留中のチューブが存在しないとき、方法３００は、ステップ３１４〜３２０のループを維持し、そこで、温度が調節されており、万一チューブが貯蔵又は除去される必要がある場合、ドアが、冷却貯蔵部に対して開く準備ができている。これらの判定ステップは、プロセッサを介して自動的に起こる。要求は、臨床分析器内の他のプロセッサ又はソフトウェアルーチンによってもたらされることで、コントロール及びキャリブレーターが、オートメーションシステムによって必要とされるとき及び必要とされる場所に送出され、そうでなければ、貯蔵寿命を高めるために冷却貯蔵部内に貯蔵されることを保証する。
【００８０】
本発明は例示的な実施形態を参照して述べられたが、本発明はそれに限定されない。本発明の好ましい実施形態に対して多数の変更及び修正を行うことができること、及び、こうした変更及び修正を、本発明の真の趣旨から逸脱することなく行うことができることを当業者は認識するであろう。したがって、添付特許請求の範囲が、本発明の真の趣旨及び範囲内に入る全てのこうした等価な変形をカバーすると解釈されることが意図される。
【図１】
2019525116.tif 000003
【図２】
2019525116.tif 000004
【図３】
2019525116.tif 000005
【図４】
2019525116.tif 000006
【図５Ａ】
2019525116.tif 000007
【図５Ｂ】
2019525116.tif 000008
【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
2019525116.tif 000011
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2019525116.tif 000015
【図１２】
2019525116.tif 000016
【図１３】
2019525116.tif 000017
【図１４】
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【図１５】
2019525116.tif 000019
【図１６】
2019525116.tif 000020
【図１７】
2019525116.tif 000021
【図１８】
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【手続補正書】
【提出日】平成31年4月5日(2019.4.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
臨床分析器に一体化する冷却貯蔵組立体であって、
断熱ハウジングと、
１つ以上のドアを備える断熱ドア組立体と、
１つ以上の熱電クーラーと、
前記断熱ハウジング内でかつ前記断熱ドア組立体の下に収容される冷却ベース組立体と、
を備え、前記冷却ベース組立体は、
前記１つ以上の熱電クーラーに熱結合される内部熱シンクと、
１つ以上の熱センサーと、
アレイで配置される複数のレセプタクルであって、それぞれのレセプタクルは、複数の流体チューブのうちの１つの流体チューブを受取るように構成される、複数のレセプタクルと、
着脱可能な複数の蒸発カバーであって、前記複数の流体チューブに接触することなく前記冷却ベース組立体に載るように構成され、サンプル取扱いロボットアームによって移動されるように構成される、着脱可能な複数の蒸発カバーと、
を備え、
前記１つ以上のドアが閉じると、前記冷却ベース組立体は、前記複数の流体チューブ内に収容されるコントロール及びキャリブレーター流体の少なくとも一方の複数日数貯蔵のために構成される冷却環境を提供する、冷却貯蔵組立体。
【請求項２】
前記断熱ドア組立体は、摺動方式で開閉する第１のドア及び第２のドアを備える、請求項１に記載の冷却貯蔵組立体。
【請求項３】
前記第１のドア及び前記第２のドアのそれぞれは、モーター及びラックアンドピニオンギア機構によって制御される、請求項２に記載の冷却貯蔵組立体。
【請求項４】
前記断熱ドア組立体は、前記ロボットアームが前記第１のドアを移動させるときに開くように構成され、前記第２のドアはラックアンドピニオンギア機構によって前記第１のドアに結合される、請求項２又は３に記載の冷却貯蔵組立体。
【請求項５】
前記１つ以上の熱電クーラーは３つの熱電クーラーを備え、それぞれの前記熱電クーラーは、ペルチエ冷却デバイス、ファン、及びヒートシンクを備える、請求項１〜４のうちいずれか１つに記載の冷却貯蔵組立体。
【請求項６】
前記複数の蒸発カバーは、前記流体チューブのそれぞれの直径と実質的に同じ直径を有する上部分を有する外部形状及びそれぞれの前記流体チューブの上部分を囲むのに十分な直径を有するベース部分を備える、請求項１〜５のうちいずれか１つに記載の冷却貯蔵組立体。
【請求項７】
前記複数の蒸発カバーは、ポリマー材料、及び、前記冷却ベース組立体に磁気結合する１つ以上の磁石を備える、請求項１〜６のうちいずれか１つに記載の冷却貯蔵組立体。
【請求項８】
前記複数の蒸発カバーは、それぞれの前記蒸発カバーが、前記冷却ベース組立体上に設置されると、前記複数の流体チューブのそれぞれに接触しないように構成される、請求項１〜７のうちいずれか１つに記載の冷却貯蔵組立体。
【請求項９】
複数のチャネル及び少なくとも１つのドレインを更に備え、前記複数のチャネル及び前記少なくとも１つのドレインは、前記断熱ハウジング内から凝縮体を除去するように構成される、請求項１〜８のうちいずれか１つに記載の冷却貯蔵組立体。
【請求項１０】
前記複数のレセプタクルはそれぞれ、Ｖ状壁、及び、前記流体チューブのそれぞれを前記Ｖ状壁に押込むばねを備える、請求項１〜９のうちいずれか１つに記載の冷却貯蔵組立体。
【請求項１１】
体外診断（ＩＶＤ）分析システムにおいて使用するサンプルハンドラーモジュールであって、
ロボットアームと、
サンプル流体のトレイを受取るように構成される複数の入力ドゥロワーと、
複数日数貯蔵のためにコントロール及びキャリブレーター流体の少なくとも一方を貯蔵するように構成される冷却貯蔵組立体と、
を備え、前記冷却貯蔵組立体は、
断熱ハウジングと、
１つ以上のドアを備える断熱ドア組立体と、
１つ以上の熱電クーラーと、
前記断熱ハウジング内でかつ前記断熱ドア組立体の下に収容される冷却ベース組立体と、
を備え、前記冷却ベース組立体は、
前記１つ以上の熱電クーラーに熱結合される金属プレートと、
１つ以上の熱センサーと、
アレイで配置される複数のレセプタクルであって、それぞれのレセプタクルは、複数の流体チューブのうちの１つの流体チューブを受取るように構成される、複数のレセプタクルと、
を備える、サンプルハンドラーモジュール。
【請求項１２】
前記断熱ドア組立体は、摺動方式で開閉する第１のドア及び第２のドアを備える、請求項１１に記載のサンプルハンドラーモジュール。
【請求項１３】
前記第１のドア及び前記第２のドアのそれぞれは、モーター及びラックアンドピニオンギア機構によって制御される、請求項１２に記載のサンプルハンドラーモジュール。
【請求項１４】
前記断熱ドア組立体は、前記ロボットアームが前記第１のドアを移動させるときに開くように構成され、前記第２のドアはラックアンドピニオンギア機構によって前記第１のドアに結合される、請求項１２又は１３に記載のサンプルハンドラーモジュール。
【請求項１５】
前記１つ以上の熱電クーラーは３つの熱電クーラーを備え、それぞれの前記熱電クーラーは、ペルチエ冷却デバイス、ファン、及びヒートシンクを備える、請求項１１〜１４のうちいずれか１つに記載のサンプルハンドラーモジュール。
【請求項１６】
前記複数の流体チューブのそれぞれを覆って設置されるように構成される複数の蒸発カバーを更に備える、請求項１１〜１５のうちいずれか１つに記載のサンプルハンドラーモジュール。
【請求項１７】
前記複数の蒸発カバーは、前記冷却ベース組立体に磁気結合する１つ以上の磁石を備える、請求項１６に記載のサンプルハンドラーモジュール。
【請求項１８】
前記複数の蒸発カバーは、それぞれの前記蒸発カバーが、前記冷却ベース組立体上に設置されると、前記複数の流体チューブのそれぞれに接触しないように構成される、請求項１６又は１７に記載のサンプルハンドラーモジュール。
【請求項１９】
前記断熱ハウジングは、複数のチャネル及び少なくとも１つのドレインを有する底表面を備え、前記複数のチャネル及び前記少なくとも１つのドレインは、前記断熱ハウジング
内から凝縮体を除去するように構成される、請求項１１〜１８のうちいずれか１つに記載のサンプルハンドラーモジュール。
【請求項２０】
前記複数のレセプタクルはそれぞれ、Ｖ状壁、及び、前記流体チューブのそれぞれを前記Ｖ状壁に押込むばねを備える、請求項１１〜１９のうちいずれか１つに記載のサンプルハンドラーモジュール。
【請求項２１】
コントロール及びキャリブレーター流体の少なくとも一方を自動的に貯蔵する方法であって、
サンプル取扱いロボットアーム及びモーターの少なくとも一方を使用して、冷却チャンバーに対して断熱ドア組立体を開くステップと、
前記サンプル取扱いロボットアームを使用して前記冷却チャンバー内に収容される複数の蒸発カバーのうちの少なくとも１つの前記蒸発カバーを持上げるステップと、
前記サンプル取扱いロボットアームを使用して、コントロール及びキャリブレーター流体の少なくとも一方を収容する複数の流体チューブのうちの少なくとも１つの前記流体チューブを前記冷却チャンバー内の複数のレセプタクルのうちの１つの前記レセプタクル内に設置するステップと、
前記サンプル取扱いロボットアームを使用して、前記複数の流体チューブのうちの少なくとも１つの前記流体チューブを覆って、前記複数の蒸発カバーのうちの少なくとも１つの前記蒸発カバーを戻して置くステップと、
前記冷却チャンバーに対して前記断熱ドア組立体を閉じるステップと、
少なくとも１つの熱電デバイスを使用して前記冷却チャンバーの温度を、プロセッサによって調節するステップと、
を含む、方法。
【国際調査報告】
2019525116.tif 000023