(57)【要約】  ドッキングステーションは、電動車両をドッキングステーションに解除可能に固定するコネクタと、コネクタに接続され、コネクタを介して電動車両にリソースを供給する充電ユニットとを備える。ドッキングステーションは、任意に、スクータを受け入れるホルダと、スクータを接続するためのハブコネクタを備える。好ましくは、ホルダは、スクータを固定するためのロックを備え、好ましくは、ロックは、スクータの解除可能な受け入れまたは解除を行うように構成される。
2019525719.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動車両のドッキングステーションであって、
電動車両を前記ドッキングステーションに解除可能に固定するコネクタと、
前記電動車両の補給を行う充電ユニットと
を備えるドッキングステーション。
【請求項２】
前記補給において、前記充電ユニットと前記電動車両との間の接続上の漏れを防止するためのシールをさらに備える、請求項１に記載のドッキングステーション。
【請求項３】
前記コネクタは延長可能または収縮可能に構成される、請求項１または２に記載のドッキングステーション。
【請求項４】
前記充電ユニットは、リソース貯蔵カートリッジを保持するための少なくとも１つのコンパートメントを備える、請求項１から３のいずれか一項に記載のドッキングステーション。
【請求項５】
前記充電ユニットを支持するベースをさらに備える、請求項１から４のいずれか一項に記載のドッキングステーション。
【請求項６】
前記ベースは安定した係合のための基礎に固定されるよう動作可能である、請求項５に記載のドッキングステーション。
【請求項７】
前記ベースは幅広のプラットフォームを有する、請求項５または６に記載のドッキングステーション。
【請求項８】
前記電動車両を支持するためのホルダをさらに備える、請求項１から７のいずれか一項に記載のドッキングステーション。
【請求項９】
前記ホルダは、前記電動車両を前記ドッキングステーションに固定するロックを備える、請求項８に記載のドッキングステーション。
【請求項１０】
前記充電ユニットは、再生電源に接続するための電気カップリングを備える、請求項１から９のいずれか一項に記載のドッキングステーション。
【請求項１１】
電子端子、電力供給端子、流体連結端子、ガス連結端子、またはこれらの組み合わせをさらに備える、請求項１から１０のいずれか一項に記載のドッキングステーション。
【請求項１２】
前記電動車両の収容を自動的に行うための自動トランザクション端子をさらに備える、請求項１から１１のいずれか一項に記載のドッキングステーション。
【請求項１３】
前記コネクタは、充電、機械的ロック、および電子トランザクションを実行可能に構成されている、請求項１から１２のいずれか一項に記載のドッキングステーション。
【請求項１４】
前記ドッキングステーションを認識するための識別コードをさらに備える、請求項１から１３のいずれか一項に記載のドッキングステーション。
【請求項１５】
ユーザ入力のためのユーザインターフェースをさらに備える、請求項１から１４のいずれか一項に記載のドッキングステーション。
【請求項１６】
前記電動車両を自動的にドッキングするためのマイクロコントローラをさらに備える、請求項１から１５のいずれか一項に記載のドッキングステーション。
【請求項１７】
前記電動車両を収容するためのガイドをさらに備える、請求項１から１６のいずれか一項に記載のドッキングステーション。
【請求項１８】
前記ガイドは、前記電動車両を回収するための駆動機構をさらに備える、請求項１７に記載のドッキングステーション。
【請求項１９】
太陽光、雨水または埃の侵入を防止するシェルタをさらに備える、請求項１から１８のいずれか一項に記載のドッキングステーション。
【請求項２０】
前記ドッキングステーションの動作を監視するためのモニタをさらに備える、請求項１から１９のいずれか一項に記載のドッキングステーション。
【請求項２１】
不具合が発生した場合に警告を行うためのアラームをさらに備える、請求項１から２０のいずれか一項に記載のドッキングステーション。
【請求項２２】
前記ドッキングステーションは移動可能である、請求項１から２１のいずれか一項に記載のドッキングステーション。
【請求項２３】
ドッキングを容易にするために前記ドッキングステーションの一部を照明するライドをさらに備える、請求項１から２２のいずれか一項に記載のドッキングステーション。
【請求項２４】
前記充電ユニットは、充電プロトコルに従って前記電動車両の補充を行うように構成されている、請求項１から２３のいずれか一項に記載のドッキングステーション。
【請求項２５】
複数の電動車両を保管するドッキングハーバーであって、
第１ドッキングステーションであって、請求項１から２４のいずれか一項に記載のドッキングステーションである第１ドッキングステーションと、
第２ドッキングステーションであって、請求項１から２４のいずれか一項に記載のドッキングステーションである第２ドッキングステーションと、
前記第１ドッキングステーションと前記第２ドッキングステーションとを互いに接続する共通のプラットフォームと
を有するドッキングハーバー。
【請求項２６】
電動車両を接続し、
前記電動車両の確認を行い、
前記電動車両の接続を解除して動作可能にする
電動車両用ドッキングステーションを使用する方法。
【請求項２７】
さらに、前記電動車両を前記ドッキングステーションに固定する、請求項２６に記載の方法。
【請求項２８】
さらに、前記電動車両と通信する、請求項２５または２６に記載の方法。
【請求項２９】
さらに、リモートコンピュータと通信する、請求項２５から２８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３０】
さらに、前記電動車両の補給を行う、請求項２５から２９のいずれか一項に記載の方法
。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、２０１６年６月１６日出願の短距離移動性共有システムという名称のシンガポール特許出願番号（ＳＧ）１０２０１６０４９２０Ｙの第１優先日を主張する。
【０００２】
本出願は、２０１７年１月２０日出願の輸送システムのためのドッキングステーションという名称のシンガポール特許出願番号（ＳＧ）１０２０１７００５１３Ｕの第２優先日を主張する。
【０００３】
本出願は、２０１７年２月２１日出願の電動スクータという名称のシンガポール特許出願番号（ＳＧ）１０２０１７０１３５０Ｙの第３優先日を主張する。
【０００４】
上記３つの優先権出願のすべての主題または内容を、本明細書に引用して援用する。
【０００５】
本願は、電動車両用ドッキングステーションに関する。また、ドッキングステーションの製造、組み立て、使用、設置、修理、構成、アップグレード、監視、分解、リサイクルまたは一体化の方法に関する。
【０００６】
典型的な都市での短距離旅行は一般的に１〜２キロである。時には、約６００〜８００メートルのより短い距離の旅行もある。人々は自分の住宅から公共交通システムのステーション（たとえば、高速輸送道路、地下鉄のシステムや高速鉄道）までにこれらの短距離旅行をする傾向がある。労働者は通常、公共交通システムの駅から、職場に到達するまで、追加の短距離旅行を行う。現時点では、歩行が近距離旅行の主な形態として採用される。自転車やパーソナルトランスポーター（例えばセグウェイパーソナルトランスポーター）は速く、短い距離の旅行に利用可能であるが、公共交通システムを利用するときに持ち運びの手間があるため、公共交通システムと共に利用することが妨げられている。したがって、短距離旅行距離に向けた実行可能な解決策が望まれている。
【０００７】
本発明は、自動車、自動車または電気自動車に一つ以上の新規かつ有用なドッキングステーションを提供することを目的とする。電動車両には、たとえば、電動スクータ（電動スクータ）、電動スクータ、電動車椅子、モビリティエレクトリックスクータ、電動キックスクータ、セルフバランシング電動スクータ（セルフバランシング二輪車またはホバーボード）、自平衡一輪車、自動誘導車両または自動誘導車両（ＡＧＶ）および無人航空機（ＵＡＶ）など、さまざまな種類がある。自動車または電気スクータは、輸送システムまたは短い距離移動共有システムに配備することができる。本発明はまた、ドッキングステーションを作成、構築、組立、分解、設置、構成、維持、管理、使用することに関する１つ以上の新規かつ有用な方法を提供することを目的とする。関連する発明の本質的な特徴は、１つ以上の独立請求項によって提示され、本発明の重要または有利な特徴は、関連する従属請求項によって提示される。
【０００８】
第１の側面によれば、本願は、ドッキングステーション、自動ドッキングステーションまたは１つ以上のモータ付き車両を受信するドッキングブースを提供する。ドッキングステーションは、自動的にドッキングステーションにモータ付き車両を解除可能に接続するか、または固定用の着脱可能コネクタ（コネクタとも称する）を含む。そして、リソース貯蔵装置（すなわち充電装置またはリソース装置）は、着脱可能コネクタを介して電動車両の補給（例えば水の補充）を行うまたは電動車両にエネルギー（例えば電気、ガソリン、液化天然ガス）を供給するために、着脱可能コネクタに連結される。あるいは、リソース貯蔵装置または充電装置は、電動車両に対する補給を行うために着脱可能または解除可
能に電動車両に接続するように動作可能である。コネクタは、例えば、電動スクータのような電動車両を一時的に保持、支持、ロック、接合または固定するための解除可能なコネクタ、取り外し可能なコネクタ、すなわちドックとして知られている。充電ユニットまたはリソースユニットは、幹線電気または電気／電力グリッドに接続された充電器、または燃料貯蔵タンクに接続されたホースを含む。リソースユニットは、ドッキング、駐車、または接続されている電動車両に対して、自身のカップリングを介して補給することができる。ただし、充電カップリングやコネクタは、単一のデバイスとして単純にあるいは補助的に構成されてよい。実際には、コネクタと充電ユニットは、電動車両または電気スクータに、連続的、別個、または同時に連結することができる。
【０００９】
ドッキングステーションは、１つまたは複数の自動車との接続または保持を同時に行うことができ、多数の電動車両が、必要に応じて同じドッキングステーションを共有することができる。ドッキングステーションの運用コストは同じリソースを共有することによって大幅に削減される。電動車両は、ドッキングステーションに取り付けられると、ユーザの注意や行動を必要とすることなくドッキングステーションから資源（例えば、水、燃料または電気）を受け取ることができ、電動車両がコネクタに固定されると、電動車両のエネルギータンク（例えば、充電式バッテリまたは燃料タンク）の補給が行われる。電動車両のユーザは、エネルギータンクの補給への心配や危険を伴う作業から解放される。一例として、ロジスティックデリバリサービスを提供するＡＧＶは、多くのドッキングステーションが設けられている行程沿いでバッテリを充電または交換することができ、長距離にわたって商品を配達することができる。
【００１０】
一実施形態では、コネクタ、またはドッキングステーションの他の部分が、取り外し可能なコネクタを電動車両に接続するときに流体または電気の漏れを防止するための１つまたは複数のシール（例えば、ガスケット、Ｏリング、ラビリンス構造）を備える。また、シールによって、塵埃、水、空気の侵入を防止することができる。シールは、滑らかで継ぎ目のないカップリングを提供するために、１または複数のクッションまたはバンパを含む。
【００１１】
コネクタまたはカップリングは、硬性、軟性、折り畳み可能、あるいはこれらの組合せであるかどうかを問わず、電動車両に接続できるよう延伸性、収縮性、回転可能性、ねじり性、あるいは湾曲性を有し、または収容のための伸縮性を有するように構成できる。多種多様なコネクタが、種々のサイズや形状の自動車と容易に接続される。例えば、コネクタは、電動車両との接続をガイドするアライメント機構を備える。アライメント機構は、シャフト結合用の案内シリンダを有する。また、任意で、コネクタは、コネクタと電動車両との間の小さなずれが容易に修正されるように、手動または自動で回転可能、可動または摺動可能、傾斜可能またはねじり可能であってもよい。
【００１２】
充電ユニットは、バッテリ、バッテリカートリッジ、またはスーパーキャパシタが互いに接続されているかどうか、ドッキングステーションが接続されているかどうかを問わず、バッテリセル、電力バンク、バッテリカートリッジ、スーパーキャパシタなどの１つまたは複数のリソース貯蔵カートリッジを格納するために１つ以上のコンパートメントを備える。ドッキングステーションのオペレータは、十分にあるいは完全に充電された電池セルとの交換によって、残量がない電池セルや、故障した電池セルや、電力不足の電池セルの交換を迅速に行うことができ、エネルギーカートリッジ交換を簡単、確実、かつ容易に行うことができる。１つ以上のリソース貯蔵カートリッジは、互いに着脱可能、接続可能にすることができる。一実施形態では、充電ユニットは、電動スクータを給電、制御、または充電するための電子回路を備える。
【００１３】
ドッキングステーションは、さらに、充電ユニット、コネクタまたはその両方を支持す
るためのコネクタ、充電ユニットまたは双方に接続されたベースを含むことができる。例えば、ベースは平坦な地面着陸用の大きいプレートを含む。小さな車輪付きの電気スクータと対応するために、ベースは滑らかな表面を備える。ベースが幅広いあるいは大きいことにより、ドッキングステーションの不正な移動が面倒になるあるいは円滑にできなくなり、盗難を防止することができる。大きな範囲に広がるベースは、電動自動車を安定して直立させるために、ドッキングされた自動車に対する釣り合い重りの役割を提供する。
【００１４】
ベースは、安定したあるいは不動の基礎（例えば、建物の壁または地面）に固定されるように動作可能である。例えば、ベースまたはドッキングステーションが強い風、雨または嵐に抵抗することができるように、ベースは建物、ランプ柱、床または単に大きくて重い石に固定される。あるいは、電動車両またはドッキングステーションの他の任意の部分に支持するために、ベースは、幅広のプラットホームを有することもでき、着脱したりすることもできる。
【００１５】
本願におけるいくつかの実施形態は、さらに、電動車両を支持するためにコネクタに任意に接続されるか、または一体化されたホルダをさらに備えるドッキングステーションを提供する。ホルダは、電動車両のチューブに結合するための１つ以上の突起またはボード（例えば半円形）を含む。例えば、ホルダは、電動車両を解除可能に固定することができる電磁石、または真空吸引カップを備える。ホルダは、電動車両を直立状態に保持するために、電動車両の任意の部品（例えば、ハンドルバーアセンブリ）を取り囲み、取り付け、または固定することが可能であり、あるいはそのように動作可能である。電動車両は、取り扱いが容易であるか、またはドッキングステーションに取り付けられたときに安全に作動する位置、または向きに保たれる。
【００１６】
ホルダ、コネクタ、充電ユニット、ベースまたはドッキングステーションの任意の部分は、特に、リソース貯蔵部を供給するときまたは格納中に、電動車両をドッキングステーションに取り外し可能に固定するロックを備えることができる。ロックは、電子ロック、機械的ロックまたはその両方を備える。ドッキングステーションのユーザまたはオペレータ（例えば技術者）は、手動でのパスワード入力、電子信号送信などの適切な許可を有する場合、１つまたは複数のロックを開くことができる。ロックを操作するための１つ以上のパスワードまたは電子信号を暗号化することができる。
【００１７】
充電ユニットは、主電源、電気グリッド、再生可能な資源貯蔵源などの再生電源接続用の電気カップリングまたはアダプタを備えてもよい。再生可能な資源貯蔵源または資源貯蔵ハーベスタには、風力タービン、水力タービン、または地熱資源の貯蔵所が含まれる。
【００１８】
ドッキングステーションは、有線または無線の電子通信信号の送信端子（すなわち電子通信端子）、無線または有線の電力供給端子、（水または燃料充填のための）流体連結端子、ガス連結端子（例えば、ＬＮＧまたは圧縮空気充填の場合）またはこれらのいずれかの組合せを含む。例えば、電子通信端子は、ネットワークカードまたはアンテナ、ＲＦＩＤリーダ、ＱＲコードリーダ、バーコードリーダ、電気通信端子（例えば、２Ｇ、３Ｇ、４Ｇまたは他のタイプの電気通信プロトコル）を介したインターネット接続、ＮＦＣ（Near-Field Communication）端子、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信端子などが挙げられる。ほとんどのユーザは、パーソナル通信デバイスまたは携帯通信デバイス（例えば、携帯電話またはスマートフォン）を所有しているため、ドッキングステーションは、スマートフォンでユーザと無線またはシームレスに通信し、ユーザとの快適で安全かつ容易な通信を提供することができる。電子通信信号の送信端子または電子端子は、インタラクティブネットワークを形成する際に複数のドッキングステーションが相互に接続されるように、ドッキングステーションの情報をブロードキャストおよび／または中継する送信機をさらに含む。一実施形態として、充電またはロックするためのドッキングステーションに携帯電話や無
人搬送車を誘導できるよう、送信機が電波を介して地理的位置情報を拡散する。電子通信信号の送信端子または電子端子は、任意に、自動的にドッキングステーションに駐車されるかまたは接続される電動車両の電子識別（例えば、無線周波数識別チップ）を読み取るように構成される。
【００１９】
さらに、ドッキングステーションは、電動車両の収容を自動的に行うために、コネクタまたはドッキングステーションの他の任意の部分に接続された自動トランザクション端子または電子トランザクション端子（例えば、ＰＯＳ（Point of Sale）またはＰＯＰ（Point of Purchase））を有してもよい。トランザクション端子は、スタンドアロンであるか、外部装置（例えば、リモートサーバまたはローカルスマートフォン）に接続されているので、多くのユーザは、ドッキングステーションの使用料金や共有使用される自動車の使用料金を支払うことができる。このようにドッキングステーションは、運用コストを下げ、社会全体に貢献できるよう、共有資源や経済の活性化を支援する。
【００２０】
コネクタは、電動車両と接続する際に、電力充電、機械的ロックおよび電子的取引を行うように構成可能あるいは動作可能である。例えば、ドッキングステーションのユーザは、１つの行動（例えば、ドッキングステーションとの電気スクータの結合またはロック）で、電気スクータのドッキング、電動スクータの充電、電動スクータの使用料金の支払い、ドッキングステーションとのデータ送信を行うことができる。データ送信は、さらに、電動スクータとドッキングステーションとの間の情報交換を含んでもよく、これにより、ドッキングステーションまたは電動スクータの操作者は、利用パターンの確認、バッテリ残量の確認、不具合の診断、ソフトウェアやハードウェアのアップグレード、あるいは電動スクータに対するロイヤリティポイントの付与を行うことができる。
【００２１】
ドッキングステーションは、ドッキングステーションを一意的に認識、識別またはラベル付けするための識別コード（例えば、電子アドレス、電子識別）をさらに含む。識別コードは、人間可読、機械可読または両方も持つ。例えば、識別コードは、英数字の形、デジタル形、電子フォームまたは光学フォームのシリアルナンバーである。場合によっては、識別コードは、Ｗｉ−Ｆｉアドレス、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈアドレス、ＩＭＥＩ（International Mobile Equipment Identity）番号、ＩＣＣＩＤ（Integrated Circuit Card Identifier）番号、電話番号などの識別情報としての１つ以上の電子アドレスを含む。ＭＡ
Ｃ（Media Access Control）アドレス、ウェブサイトアドレス、ＩＰｖ４（Internet Protocol Version 4）アドレス、ＩＰｖ６（Internet Protocol Version 6）アドレス、加入者識別モジュール、加入者識別モジュール（ＳＩＭ）（すなわち、国際移動体加入者識別番号およびそれに関連する鍵を格納するための集積回路）、または任意の他の電子アドレスを含む。別の例では、識別コードは、ドッキングステーションを一意に特定する位置を提供する地理的位置情報（例えば緯度および経度）を含む。
【００２２】
ドッキングステーションは、任意に、ライトインジケータ、ディスプレイスクリーン、タッチスクリーン、スピーカ、キーボード、コンピュータポート（例えば、ＶＧＡポート）、コンピュータマウス（ポインティングデバイスジェスチャ認識装置（例えば、有線グローブ、深度認識カメラ、ステレオカメラ、ジェスチャベースのコントローラおよびレーダ）、または有線または無線を介して通信することができる他のツールを含むことができる。例えば、ライトインジケータは、充電またはロック状態を示す赤色ＬＥＤライトと、バッテリフルステータスや解除準備完了ステータスを示す緑色ＬＥＤライトとを含む。
【００２３】
さらに、ドッキングステーションは、電動車両を自動的にドッキングするための１つまたは複数のマイクロコントローラまたはマイクロプロセッサ、および／またはコンピュータ可読メモリを備えることができる。例えば、コンピュータ可読メモリには、インジケータの制御、電動車両のロック、電動車両の充電、または信号処理を行うためのコンピュー
タソフトウェアまたはファームウェアが組み込まれる。コンピュータ可読メモリは、任意に、データ記憶、データ処理、あるいはそれら両方を行うための揮発メモリ（キャッシュなど）または不揮発メモリを含む。
【００２４】
ドッキングステーションは、特に、電動車両の１つ以上の部品と係合している場合に、電動車両を自動または半自動で補助、折り畳み、展開、格納または格納するためのガイドまたは電動ガイドをさらに備える。例えば、ガイドは、電動車両を容易にまたは自動的に折り畳むために、ハンドルアセンブリ、フットプラットフォームまたは電動車両のフレーム上のラッチを係合し、持ち上げる。電動ガイドがユーザの負担を軽減することで、ドッキングステーションのドッキングや使用経験が楽しく洗練されたものになる。機械的ガイドに加えて、ガイドは、電気ガイド（例えば、ユーザが電気スクータをドッキングするように支持する点滅LEDライト）または電子ガイド（例えば、電気スクータをアクティブま
たは指定されたコネクタに結合するための電磁石）を含むことができる。ガイドは、電動車両の持ち上げ、押し込み、折り畳みに対して補助的な力を与えることもできる。さらなる代替として、ガイドは、デッキプレートまたはドッキング電動スクータの後輪がガイドによって閉じ込められ、支持されることができるように、ばね駆動またはフットペダル電源が入っているホルダを含み、これにより電気スクータのハンドルへの折り畳みが容易になる。
【００２５】
電動ガイドは、さらに、電動車両の回収または展開のための駆動機構を備える。電動車両の回収時は、電動車両は障害物とならないようコンパートメントとして回収される。電動車両の展開時は、駆動機構は、収容された電動車両を展開してユーザに提供し、ユーザの負荷を軽減することができる。
【００２６】
ドッキングステーションは、太陽光、雨水または埃がドッキングステーション、電動車両またはその両方に侵入することを防止するシェルタをさらに備えることができる。シェルタには、ボード、テント、屋根、サンシェード、またはドッキングステーション、積載された電動車両またはユーザを保護する障壁が含まれる。
【００２７】
ドッキングステーションはさらに、例えば、電力充電、盗難、取引、セキュリティ、画像記録や音声記録などのドッキングステーションの動作を監視するモニタを有する。モニタは、画像、音、振動またはその他のパラメータ（温度、電圧など）を記録または監視できる。モニタは、光、運動、温度、磁場、重力、湿度、水分、振動、圧力、電界、音、および環境の他の物理的要素を監視する種々のセンサーを備えてもよい。例えば、モニタは、振動を検出するしたときにドッキングステーションの画像を自動的に記録するセキュリティカメラを含む。
【００２８】
ドッキングステーションはさらに、不具合や盗難が発生したときに、他の機器、人間または動物に電気的な警告を行うアラームを有してもよい。アラームは、音声信号、視覚信号（回転灯など）を組み込むことも可能である。
【００２９】
ドッキングステーションは、ドッキングステーションまたは電動車両から害虫（鳥、ゴキブリ、げっ歯類、蟻など）を駆除または遠ざけるための１つまたは複数の撃退器（例えば、機械的なもの、電気的なものまたは化学的なもの）を備え、ドッキングステーションまたは電動車両の好適な保護を実現できる。
【００３０】
ドッキングステーションは、ドッキングを容易にするためにドッキングステーションの一部を照明する、場合によっては充電ユニットに接続された光源、光反射器、または電気ランプをさらに備える。したがって、ドッキングステーションは、夜でも遠くから明瞭に視認でき、暗い場所での円滑な使用を支援することができる。
【００３１】
さらに、ドッキングステーションは、ドッキングステーション、電動車両、ユーザの清掃のためのクリーニングツール（例えば、エアガンまたはブラシ）を備えることができる。クリーニングツールによって、長期間使用されたドッキングステーションまたは電動車両を清潔に保つ清掃が可能になる。
【００３２】
本願はまた、複数の電動車両を収容するための、ドッキングハーバー（車両置き場）やドッキングベイ（区画）を提供する。ドッキングハーバーは、第１ドッキングステーションおよび第２ドッキングステーション、第１のドッキングステーションと第２ドッキングステーションに着脱可能または解除可能に接続する共通のプラットフォームまたは共通のスタンドを有する。すなわち、ドッキングハーバーは、リソースまたは設備を共有する複数のドッキングステーションを有する。例えば、第１ドッキングステーションと第２ドッキングステーションは、共通の屋根、共通のベースまたはその両方を有する。多くのドッキングステーションは、ソーラーパネルを共有するなどにより、資源を共有することができるため、ドッキングハーバーの運用はより効率的になる、またはよりコストを抑えられる。ドッキングステーションと同様に、ドッキングハーバーは、ドッキングハーバーを一意に認識、識別またはラベリングするための識別コード（例えば、電子アドレス、電子識別）をさらに有してもよい。
【００３３】
充電ユニットは、充電プロトコルに従って電動車両として電気スクータを補給するように構成可能または動作可能である。電気スクータは電気的またはバッテリによって駆動されるため、電動スクータの１つ以上の充電式バッテリは、最長走行距離や最長バッテリ寿命を達成するために再充電する必要がある。例えば、昼間（すなわち、６時〜１８時）は、電気スクータのバッテリ残量が５０％の状態で電気スクータがドッキングステーションに戻された場合、充電ユニットは電気スクータの充電式バッテリ（リチウムイオンバッテリ）に対する充電を行わない。そして、夜間（すなわち、２４時〜６時）は、電気スクータがドッキングステーションに戻されると、充電ユニットは、電気スクータのバッテリ残量を問わず、充電式バッテリをフル充電する。もちろん、充電スクータのバッテリレベルが９０％以上であると検出される場合は、充電プロトコルによって充電は行われない、あるいは自動的に充電が停止される。充電プロトコルによって各電動スクータの充電時間が監視されるため、充電池の劣化や老化を把握することができる。あるいは、最短充電時間を実現することや、入力と出力の間のドッキングステーションの電力バランスを達成することを目的として、充電プロトコルは、バッテリの寿命をさらに延ばすように最適化される。
【００３４】
本願の実施形態では、ドッキングステーションが移動可能である。例えば、ドッキングステーションは、自動化された案内車両または自動案内車両（Automatic Guided Vehicle（ＡＧＶ）であり、所望の場所で電動車両の補給を行うために移動可能である。例えば、移動可能なドッキングステーションは、ピーク時の後や祝祭日に住宅地に移動し、ピーク時に中心商業地に移動することができる。移動可能なドッキングステーションは、電気スクータに接続することができるよう、移動可能なバッテリパックを備える。電気スクータは、移動可能なバッテリパックと接続されれば、車載バッテリの残量がない場合でも使用続けることが可能である。実際には、第１電気スクータが第２電気スクータに接続されている場合に、第１電気スクータは第２スクータ用のモバイルドッキングステーションとして機能し、第２スクータのバッテリは、これらの電動スクータが作動しているか否かにかかわらず充電可能である。
【００３５】
第２の態様によれば、本願は、電動車両用ドッキングステーションの使用方法を提供する。この方法は、電動車両を接続する第１のステップと、電動車両のリソースレベルの確認または検出する第２ステップと、ユーザまたはオペレータによる始動時に電動車両を解
除する第３ステップとを有する。これらのステップのいくつかは、連続して行ってもよいし順序を変更して行ってもよい。これらの方法ステップでは、ユーザは単純な手順あるは容易な作業を行うだけで、ドッキングステーションを確実に、永続的に、単純にかつ直感的に操作できる。
【００３６】
この方法は、必要に応じて電動車両をドッキングステーションに固定またはロックするステップを含む。いくつかのステップにおいて、電動車両は、保護、補給（例えば、燃料交換または再充電）、電子的に登録または取引することができる。
【００３７】
この方法はさらに、電動車両と通信（例えば、診断、電子的な取引、監視、修理、アップグレード、構成、更新）するステップを含むことができる。したがって、電動車両またはドッキングステーションの定期的または継続的なメンテナンスが自動的に実行され、ドッキングステーションと電動車両とを信頼性が高く、優れた状態にしておくことができる。
【００３８】
この方法はさらに、トランザクションまたはバックアップのために自動的に遠隔コンピュータまたはコンピューティングサーバと接続するステップを含むことができる。特に、ドッキングステーションは遠隔操作センタに連絡網、Ｗｉ−Ｆｉ接続またはイントラネットを介して接続することができる。例えば、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、メトロポリタンエリアネットワーク（ＭＡＮ）、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）などを含むＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）データネッ
トワークを介してコンピューティングサーバに通信することができる。インターネットエリアネットワーク（ＩＡＮ）、キャンパスエリアネットワーク（ＣＡＮ）および仮想プライベートネットワーク（ＶＰＮ）通信網は、０Ｇ、１Ｇ、２Ｇ、３Ｇ、３．５Ｇ、４Ｇ、４．５Ｇおよび５Ｇ無線電話技術（移動通信）を含む。
【００３９】
この方法はさらに、必要に応じてまたは要求される場合に、電動車両またはドッキングステーションに電力を供給する（例えば、充電）ステップを含むことができる。例えば、電力残量がないバッテリが電動車両またはドッキングステーションから取り外された場合、フル充電されたバッテリが電動車両またはドッキングステーションに挿入される。バッテリの交換は迅速に行われ、残量がないバッテリはドッキングステーションの充電ユニット（例えば、ソーラーパネル）によって充電されるか、あるいはドッキングステーションのオペレータによって交換される。
【００４０】
ドッキングステーションの実施形態では、１つ以上のＲＦＩＤリーダ、充電制御プロトコル、インジケータ制御モジュール、ロック制御スキームが提供される。ドッキングステーションは、これらの部品または機能と統合されて、ドッキングステーションのユーザフレンドリ性や操作容易性を高めることができる。
【００４１】
ドッキングステーションは、特別に設計されたｅスクータがレンタル用に提供されるモビリティシェアリングシステムにおいて、ｅスクータを格納および充電するために用いられる。ドッキングステーションは、ｅスクータをロックし、ｅスクータのＩＤを自動的に識別し、リモートサーバと通信することができる。ドッキングステーションは、ドッキングステーションであらかじめ定義された、またはリモートサーバから受信された充電プロトコルに従ってｅスクータを充電することができ、リモートサーバからリリースコマンドを受信するとｅスクータのロックを解除することができる。ドッキングステーションは複数のドッキングポイントを備える。ドッキングポイントごとに１台のｅスクータを収容できる。ドッキングステーションはまたターミナルを含んでもよい。
【００４２】
本願は、以下の利点を有するドッキングステーションを提供する。
１．土木工事が不要：ドッキングステーションの設置において、ドッキングステーションを地面または壁に取り付けることは、費用および時間がかかり、設置場所も限られる。そこで、我々は、土木工事を必要としないスタンドアロンのドッキングステーションを設計した。いくつかのドッキングポイントが重金属のベースに取り付けられ、ベースはドッキングステーションを安定させるための釣り合い重りとして機能する。
２．バッテリ駆動：送電網に接続したり、ソーラーパネルを使用したりするのが難しいなどの特定の場合において、本願では、交換可能なバッテリを用いてドッキングステーションへの電力供給を行う。バッテリは、終業時に交換され、充電される。
３．盗難／破壊防止：ステーションには、ドッキングステーションの不正な動きを検出できる振動センサが設けられる。
４．折り畳みガイド：折り畳みスクータは構造が複雑であり、特定の取り扱いが必要となる。日々使用しているユーザでも、毎回１回で成功しないこともある。折り畳みが必要な共有システムでは、ユーザがｅスクータをドッキングステーションに押し込むと、ドッキングステーションが自動的にラッチを持ち上げて、ｅスクータの折り畳みを容易にすることができる。
５．充電プロトコル：ｅスクータがドッキングステーションに戻されると、ドッキングステーションはバッテリ残量を読み取ることができる。この読み取りと将来の使用の予測に基づいて、ｅスクータの充電を行うか否かの決定および充電方法の決定は、ローカルでドッキングステーションにより行われるか、あるいはリモートサーバによってステーションにコマンドが渡される。
【００４３】
別の態様によれば、本願は、輸送システム用のドッキングステーションを提供することができる。ドッキングステーションは、電気スクータを受け入れるためホルダ、電気スクータとの接続用のハブコネクタを有する。ホルダは、電気スクータの固定用ロックを備えてもよい。ロックは、電気スクータのハンドルを受け入れるためのチェーンまたは電磁石を有してもよい。ホルダは、電気スクータを支持するため、１つ以上の壁を有してもよい。１つまたは複数の壁は、電気スクータの少なくとも一部を囲むスロットを備える。ハブコネクタは、電気スクータと接続するための電気端子を有してもよい。電気端子には無線端子が含まれてよい。いくつかの実施形態におけるハブコネクタは異物の侵入から保護されてよい。いくつかの実施形態におけるドッキングステーションはさらに、電気スクータ、ドッキングステーション、またはその両方の状態を示す１つまたは複数のインジケータを備える。一例では、ハブコネクタは電源を備える。別の例では、ハブコネクタは、ドッキングステーションに局所的に電力を供給するためのエネルギーハーベスタを含む。ドッキングステーションはさらに、外気、水、熱、太陽光および騒音から電動スクータを保護するパネルを有してもよい。ホルダは、固定用ベースに結合する取り付け具をさらに備えることができる。ドッキングステーションはさらに、電子デバイスによって読み取られる電子識別を有してもよい。ドッキングステーションは、電気スクータをドッキングステーション上に折り畳むためのグラップルをさらに備えてもよい。ドッキングステーションは、さらに電気スクータを取り出すための機械的アームを備えてもよい。ドッキングステーションはさらにチェーンを備えてもよい。
【００４４】
本願はさらに、電動スクータを収容するための電動スクータハーバーを提供することができる。ドッキングベイは、第１ドッキングステーション（例えば、前述したドッキングステーション）および第２ドッキングステーション（例えば、前述したドッキングステーション）を備える。第１ドッキングステーションおよび第２ドッキングステーションは、互いに取り付けられる。電気スクータハーバーはさらに、２つのステーションを輸送するための、第１ドッキングステーションおよび第２ドッキングステーションに接続されるキャリアを有することができる。電気スクータハーバーはさらに、第１ドッキングステーション、第２ドッキングステーション、またはその両方への電力供給用のユニットを含むことができる。電気スクータハーバーはさらに、第１ドッキングステーションと第２ドッキ
ングステーションをまとめて保持するするフレームを有する。
【００４５】
本願のドッキングステーションは、自動的にまたは電気スクータの運転者によって電気スクータの受け入れおよび解除を行うことができる。ドッキングステーションはさらに、ドッキングステーションおよび電動スクータの占有面積が小さくなるように、電動スクータを直立、折り畳み、または垂直に積み重ねて収容することができる。ドッキングステーションは、ドッキングステーションの複数の部分が（例えば、垂直に積み重ねられるか、または横に配置される）互いに連結され、省スペース化を図れるようにモジュール式にすることができる。
【００４６】
ドッキングステーションは、収容の間、１つ以上の電動スクータがドッキングステーションから取り外されるとその電動スクータが使用可能になるよう、それら電動スクータを監視、保護または充電することができる。ドッキングステーションは、有線または無線によって、１つ以上の電子デバイスと通信することができる。例えば、ドッキングステーションは、４Ｇ通信ネットワークを介してリモートコンピューティングサーバとデータを交換することができる。ドッキングステーションはさらに、携帯電話を介して運転者と情報を交換することができる（例えば、携帯電話とのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信を介して）。
【００４７】
ドッキングステーションの複数の部分は、垂直に積み重ねたり、モジュールとしてグループ化したり、水平に接続したりすることができる。したがって、ドッキングステーションは現場への輸送、解体、組み立てが容易であり、必要なときにあらゆる場所で電気スクータを収容することができる。ドッキングステーションはまた堅牢であり、汎用性が高く、構成が簡易であり、市街地における電気スクータの利用者に向けた実装を信頼性が高く、魅力的かつ容易にすることができる。
【００４８】
一態様によれば、本願は、輸送システム用のドッキングステーションを提供する。ドッキングステーションは、ステアリングチューブ／ポール／ポスト／バー／シャフトまたは電気スクータのフットレスト／ペダルを受け入れるための固定されたホルダと、静止した電動スクータと電気的に接続するための、ホルダ上またはホルダに接続された／取り付けられたハブコネクタを有する。電動スクータを固定するためのロックを有するホルダは、好ましくは、電気スクータを着脱可能にロックするように構成されている。
【００４９】
本願のいくつかの実施形態では、ホルダが電気スクータを垂直に保持するための少なくとも１つのハンガーを有する。ホルダは、電気スクータ（少なくとも一部）を固定するためのロックを備える。ロックは、電気スクータのハンドル（または他の任意の部分）を受け入れるためのチェーンまたは電磁石を有する。ホルダは、電気スクータを支持するための少なくとも１つの壁（垂直方向、水平方向、所定の方向またはこれらの組み合わせ）を有する。少なくとも１つの壁は、電気スクータの少なくとも一部を囲むスロットを有する。ハブコネクタは、電気スクータ（充電、通信、またはその両方）と接続する電気端子を有する。電気端子は無線端子を有する。ハブコネクタは保護されている（ＩＰコード、ＩＥＣ＆ＥＮ  ６０５２９）。ドッキングステーションはさらに、電動スクータ、ドッキングステーションまたはその両方の状態を示す、１つ以上の（視覚的、音声的、無線による、携帯電話に接続可能な）インジケータを含む。ハブコネクタはさらに、電動スクータを充電し、ドッキングステーションに電力を供給し、または遠隔制御センタと通信するための電源を有する。ハブコネクタは、ドッキングステーションに局所的に電力を供給するためのエネルギーハーベスタ（例えば、ソーラーパネル、風力タービン、または他のタイプの再生可能エネルギーハーベスタ）を有する。ドッキングステーションはさらに、周囲（または環境）の空気、水、熱、太陽光および騒音から電動スクータを保護するための、建物外面の一部であってもよいパネルを有する。ドッキングステーションは、電気スクータを完全にまたは部分的に覆う、複数のパネルを有する。ホルダは、固定ベースに固定する
ための固定具を有する。ドッキングステーションはさらに、電子デバイス（例えば、携帯電話、コンピューティングサーバ、バーコードリーダ、ＲＦＩＤなど）による読み取りのための電子識別を有する。固定具は、地面に固定するためのチェーン、ネジ、またはベースプレート用の穴を有する。パネルは、屋根、壁、床、窓と換気口を有する。ドッキングステーションはさらに、電気スクータをドッキングステーションに折り畳むためのグラップルを有する。ドッキングステーションはさらに、電気スクータの取り出し用の機械的アームを有する。ドッキング・ステーションはさらに、チェーン、ユーザインターフェース（例えば、ＬＣＤ画面）を有する。
【００５０】
本願の実施形態は、さらに電気スクータ収容用の電気スクータハーバーを提供する。ドッキングハーバーは、第１ドッキングステーションおよび第２ドッキングステーションを有する。第１ドッキングステーションおよび第２ドッキングステーションは、隣接して互いに取り付けられる。例えば、ドッキングステーションの開口またはレセプタクルは、同じ方向を向いているか、互いに向かい合っている。電動スクータハーバーはさらに、２つのステーションを輸送するための第１ドッキングステーションと第２ドッキングステーションに接続されるキャリアを有する。キャリアは、電源ユニット、屋根、支柱またはフレームを有し、キャリアを一体化して容易に輸送できる。電気スクータハーバーはさらに、第１ドッキングステーション、第２ドッキングステーション、またはその両方に電力を供給するための電力供給ユニットを有する。電気スクータハーバーはさらに、第１ドッキングステーションおよび第２ドッキングステーションを（垂直方向に、水平方向に、あるいは垂直および水平のいずれの方向に）まとめて保持するフレームを有する。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
添付の図面（図）は、実施形態を示し、開示された実施形態の原理を説明する。ただし、これらの図は、説明の目的だけに示すものであり、関連する発明の範囲を限定するものではないと解するものとする。
【００５２】
【図１】第１ドッキングステーションを示す図である。
【図２】第２ドッキングステーションを示す図である。
【図３】第３ドッキングステーションを示す図である。
【図４】輸送ハブにおける第４ドッキングステーションを示す図である。
【図５】折り畳み式電気スクータを有する第４ドッキングステーションを示す図である。
【図６】折り畳み式電気スクータを有する第４ドッキングステーションを示す図である。
【図７】露出した第４ドッキングステーションを示す図である。
【図８】第４ドッキングステーションの等角図である。
【図９】第５ドッキングステーションを示す図である。
【図１０】第６ドッキングステーションを示す図である。
【図１１】第７ドッキングステーションを示す図である。
【図１２】第８ドッキングステーションを示す図である。
【図１３】第９ドッキングステーションを示す図である。
【図１４】第１０ドッキングステーションを示す図である。
【図１５】第１１ドッキングステーションを示す図である。
【図１６】第１１ドッキングステーションの第１クラスタを示す図である。
【図１７】第１１ドッキングステーションの第２クラスタを示す図である。
【図１８】第１２ドッキングステーションを示す図である。
【図１９】１３のドッキングステーションを示す図である。
【図２０】１３のドッキングステーションを示す別の図である。
【図２１】部分的に露出している１３のドッキングステーションを示す図である。
【図２２】１３のドッキングステーションの内部機構を示す図である。
【図２３】１３のドッキングステーションのロック機構および充電機構を示す図である。
【図２４】１３のドッキングステーションのハブコネクタを示す図である。
【図２５】ドッキングステーションの処理フローチャートを示す図である。
【図２６】ドッキングステーションの操作プロセスを示す図である。
【図２７】ドッキングステーションの振動アラームの処理フローチャートを示す図である。
【図２８】３Ｇモジュールによって制御されるドッキングステーションおよび対応する電気スクータの一部の電子構成要素を示す図である。
【図２９】ドッキングステーションの充電プロトコルの処理フローチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００５３】
本願の例示的かつ非限定的な実施形態について、上記の図面を参照しながら説明する。
【００５４】
図１は、本願の第１実施形態に関する。特に、図１は第１ドッキングステーション１００を示す。第１ドッキングステーション１００は、シェルタ１０２、第１列目のホルダ１０４、第２列目のホルダ１０６を有し、ホルダ内の折り畳み可能な電気スクータ１０８の列と共に構成される。シェルタ１０２は、シェルタ１０２の四隅に位置する４本の柱１１４に支持および接続された床部１１０と天井部１１２を有する。天井部はさらに、太陽光にさらされる天井部１１２に配置された６つのソーラーパネル１１６を有する。２列のホルダ１０４、１０６は互いに背中合わせに配置され、各ホルダの開口部がそれぞれ反対側に設けられている。床部１１０と２列のホルダ１０４、１０６が一体となるよう、２列のホルダ１０４、１０６のベースは床部に強固に固定される。ホルダ１０４、１０６それぞれには、電動スクータ１０８が挿入され、電気スクータ１０８はホルダ１０４、１０６の開口部に完全に折り畳まれている。電動スクータ１０８のフットレスト１１８は、ステアリングチューブに重なるように折り畳まれ、電動スクータ１０８は対応するホルダ１０４、１０６に密着するため、収容に伴う電動スクータ１０８の占有面積をより小さくすることができる。第１ドッキングステーション１００はモジュール式であるため、必要なときに持ち上げて任意の場所に運ぶことが可能である。
【００５５】
図２は、第２実施形態である第２ドッキングステーション１２０に関する。第２実施形態は、第１実施形態と同様の構成要素または方法ステップを有する。同様の構成要素または方法ステップは、関連する部分や適切な部分において本実施形態に引用して援用する。
【００５６】
第２ドッキングステーション１２０は、地面に固定されている第１列目のホルダを有する。この第１列は、バスシェルタ１０２の中間位置にある柱１１４の間に配置される。数台の電動スクータ１０８は、第１列１０４の開口部内に折り畳まれ、電動スクータ１０８のフットレスト１１８は、電動スクータ１０８のステアリングチューブに重なるようそれぞれ同じように折り畳まれる。折り畳まれた電動スクータ１０８の幅は、バスシェルタ１０２の柱１１４の幅と同程度である。バスシェルタ１０２の歩行路は、歩行者やバス乗客の邪魔にならないだけの充分な幅が確保されている。
【００５７】
図３は、第３実施形態である第３ドッキングステーション１２２を示す。第３実施形態は、他の実施形態と同様の構成要素または方法ステップを有する。同様の構成要素または方法ステップは、関連する部分や適切な部分において本実施形態に引用して援用する。
【００５８】
第３ドッキングステーション１２２は、互いに分離された第１列１０４と第２列１０６を有する。図３によれば、２つの列１０４、１０６は、住宅区域内の駐車場番号８２の反
対側に配置されている。２つの列１０４、１０６の基部は、地面に設置され、向かい合う縁石１２４に密接している。電気スクータ１０８も、折り畳まれた状態で、ドッキングステーションの２つの列１０４、１０６に密接している。２つの列１０４、１０６の間は約２メートルあるため、スクータの運転者は、２つの列１０４、１０６の間のレーンからドッキングされた電気スクータ１０８に容易にアクセスし、電動スクータ１０８を取り外すことができる。
【００５９】
図４〜８は、本願の第４実施形態に関する。特に、図４は、輸送ハブの第４ドッキングステーション１２６を示す。輸送ハブは、都市部の多数の地下鉄線を有するＭＲＴ（Mass
Rapid Transit）駅である。第４ドッキングステーション１２６は、折り畳まれた電気スクータ１０８を受け入れるための２つのレセプタクル１３０または開口部を有する。各レセプタクル１３０は、警報を発する時に赤色になり、安全な収容状態を示す時に緑色になる、２つの有色光のライトインジケータ１２８を有する。
【００６０】
図５は、折り畳み電動スクータ１０８を有する第４ドッキングステーション１２６を概念的に示す。図５には４つのレセプタクル１３０が示されており、これによりドッキングステーション１２６は４台の折り畳まれた電気スクータ１０８を保持できる。電気スクータ１０８は、収容時には折り畳まれ、運転時には展開され、電動スクータ１０８の運転者が選択できる。
【００６１】
図６は、折り畳み電動スクータ１０８を有する第４ドッキングステーション１２６を示す。図７は、露出している第４ドッキングステーション１２６を示す。図８は、第４ドッキングステーション１２６の等角図を示す。図７では、ドッキングステーション１２６にＱＲ（Quick Response）コード１３２のラベルが設けられている。図８は、ステーションの天気データの提示、ステーションの利用状況の提示、ロック状態の表示、充電電圧および電流値（Ｖ＆Ｉ）の表示、リモートコンピューティングサーバとの通信、電動スクータ１０８の使用データの開示など、第４ドッキングステーション１２６の複数の追加機能を示す。第４ドッキングステーション１２６は、登録された電気スクータ１０８とリモートコンピューティングサーバとの間の通信ハブを提供するインテリジェントポストである。
【００６２】
図９は、２列のホルダ１０４、１０６を有する第５ドッキングステーション１３４を示す。第１列１０４は、対応する床部１１０と天井部１１２との間に固定された柱を有する。天井部１１２と床部１１０のそれぞれは両端を２つの柱１１４によって支持されており、２つの柱１１４の間の開放空間が電気スクータ１０８の駐車に利用できる。それぞれの床部１１０には、電動スクータ１０８を固定するためのガイドシュート１３６が設けられている。電動スクータ１０８の車輪がガイドシュート１３６の壁部に支持されることで、ドッキングされた電動スクータ１０８は、ガイドシュート１３６において直立した状態となる。また、ドッキングされた電動スクータ１０８は、収容中はガイドシュート１３６にロックされる。天井部１１２は、ドッキングされた電気スクータ１０８に、雨滴、塵、落葉などの外部の物体が落下することを防止する。図では、第２列１０６のガイドシュート１３６を示す目的で、第２列１０６の天井部１１２は削除されている。各電気スクータ１０８は、いつでもガイドシュート１３６からアクセス、取り外し、ドッキングを容易に行うことができる。
【００６３】
図１０は、第６ドッキングステーション１３８を示す。第６ドッキングステーション１３８は、密閉キャビネット１４０であり、図では、密閉キャビネット１４０の側面は説明のために削除されている。第６ドッキングステーション１３８は、第６ドッキングステーション１３８のケーシング内に電気スクータ１０８を保持および収容するための、床部１１０に水平な内部バー１４２を有する。第６ドッキングステーション１３８はさらに、第６ドッキングステーション１３８の前面を覆うソフトカーテン１４４を有する。電動スク
ータ１０８は、ソフトカーテン１４４を通って押されることで、第６ドッキングステーション１３８内に収容され、自動的に第６ドッキングステーション１３８内で積み重ねられる。
【００６４】
図１１は、別の密閉キャビネット１４０である第７ドッキングステーション１４６を示す。第６ドッキングステーション１３８と同様に、第７ドッキングステーション１４６は、内部に、２台の電気スクータ１０８のスタックを保持するための２列の内部バー１４２を有する。第７ドッキングステーション１４６はさらに、第７ドッキングステーション１４６の床部１１０のレール１５０上を移動可能なロボットアーム１４８を有する。ロボットアーム１４８は、前輪１５２を掴むためのエンドエフェクタ１５４を有するため、電動スクータ１０８の受け入れ、ロック、リフト、解除を行って第７ドッキングステーション１４６内に電動スクータ１０８を収容することができる。
【００６５】
図１２は、第８ドッキングステーション１５６を示す。第８ドッキングステーション１５６は、その側面に、垂直に整列した複数のホルダ１５８が設けられた柱１１４を有する。ホルダは、電動スクータ１０８のハンドル、車輪、フットレストを垂直に支持することができ、折り畳まれた電動スクータ１０８を柱１１４に密接させた状態で保持して収容することができる。必要に応じて、複数のホルダ１５８は柱１１４に沿って移動可能であり、複数の電気スクータ１０８を同じ柱１１４またはドッキングステーション１５６に格納することができる。
【００６６】
図１３は、垂直に直立するシュート１６２を主要部として有する第９ドッキングステーション１６０を示す。シュート１６２は、電気スクータ１０８を受け入れるための前側開口部を有し、シュート１６２の２つの側面は互いに対向している。２つの側面が接続する、シュート１６２の稜線部分には、電動スクータ１０８の車輪、フットレスト１１８、ハンドルと係合するホルダ（図示せず）が設けられており、電動スクータ１０８を直立した状態でシュート１６２内に収容できる。
【００６７】
図１４は、第１０ドッキングステーション１６８を示す。第１０ドッキングステーション１６８は、２列の収容キャビネット１７０を有し、各列には５つの収容キャビネット１７０が設けられている。特に、各収容キャビネット１７０は、底部にベース１７２を有し、ベース１７２の上方に５つのクラッチ１７４を有する。ベース１７２は、１〜５台の電動スクータ１０８のフットレスト１１８を支持するように動作可能である。各クラッチ１７４は、クラッチ１７４の一端に蝶番式に接続されたクラッチバー１７８を有する。クラッチバー１７８はクラッチ１７４の開位置と閉位置との間で回転可能であり、電動スクータ１０８のステアリングポール１７６をクラッチ１７４内に保持したり、バー１７８を開いてクラッチ１７４から解放したりすることができる。したがって、ステアリングポール１７６がクラッチ１７４内にロックされるため、第１０ドッキングステーション１６８の収容キャビネット１７０によって電動スクータ１０８を確実にロックすることができる。図１４は、多数の電動スクータ１０８が第１０ドッキングステーション１６８によってロックされている状態を示し、各電動スクータ１０８にアクセスして取り出すことができる。特に、２列のキャビネット１７０の間には、約１．５メートルの通路を有するレーンが設けられている。
【００６８】
図１５は、積み重ねられた４つの収容引き出し１８４を有する第１１ドッキングステーション１８０を示す。４つの収容引き出し１８２は、通信端子、電源ユニットおよび制御ユニットを含むクローゼットの上に配置される。各収容引き出し１８２は、２本のガイドレール１８４とハブコネクタ（図示せず）を有する。２本のレール１８４の間に電気スクータ１０８の車輪が保持され、ハブコネクタが、収容される電気スクータ１０８と接続される。また、第１１ドッキングステーション１８０の前面はアクセスできるよう開放され
、当該前面は収容引き出し１８２の開口部側でもある。
【００６９】
図１６は、第１１ドッキングステーション１８０の第１クラスタ１８６を示す。第１クラスタは、４つの第１１ドッキングステーション１８０を有する。そのうち２つの第１１ドッキングステーション１８０の開口部側が同じ方向を向いており、その反対側に、残りの２つの第１１ドッキングステーション１８０の開口部側が反対方向を向いている。４つの第１１ドッキングステーション１８０は、互いに密接に接続されて、４面の角柱に似た単一のブロックを形成している。
【００７０】
図１７は、第１１ドッキングステーション１８０の第２クラスタ１８８を示す。第２クラスタ１８８は、ドッキングステーションの第１クラスタ１８６と同様に、複数の第１１ドッキングステーション１８０を有する。そして、第２クラスタ１８８は、４面の角柱を形成する代わりに、円筒形状となるように構成されている。第２クラスタ１８８の円筒面は、第１１ドッキングステーション１８０の開口部によって形成されている。したがって、第２クラスタ１８８によれば、第１１キャビネットの別の形態が提供されるため、第１１ドッキングステーション１８０を多目的に利用できる。
【００７１】
図１８は、長尺の薄型パネルである第１２ドッキングステーション１９０を示す。第１２ドッキングステーション１９０は、パネルの両端が先端と後端となっている。第１２ドッキングステーション１９０の上部リッジ１９２は、パネルの全長にわたってチェーン１９４を有し、チェーン１９４は、電気スクータ１０８のハンドルを受け入れるためのソケットを有する。これに対して、第１２ドッキングステーション１９０の底部リッジ１９６は滑らかで、電動スクータ１０８の車輪との摩擦が小さい。第１２ドッキングステーション１９０への収容時において、電動スクータ１０８は先端１９８の近くで押し込まれ、そのハンドル２０２がチェーン１９４のソケットと係合される。電気スクータ１０８は、前に収容された電気スクータ１０８に再び押されるまで前方に押し込まれる。この結果、収容される電気スクータ１０８は、パネルにおいて連続して保持された状態で、互いにまとめられる。後端２００では、電動スクータ１０８の運転者は、先端から後端へと並んだ電動スクータ１０８の最後の電動スクータ１０８のハンドル２０２を押すことで、チェーンが回転してハンドル２０２が取り外される。このように最後の電気スクータ１０８は、第１２ドッキングステーション１９０から取り外されて運転可能となる。
【００７２】
また、図１９〜２３は、第１３ドッキングステーション２０４を示す。具体的には、図１９は、制御ユニットと収容ユニット（すなわち、制御ボックス）が併置された第１３ドッキングステーション２０４を示す。収容ユニット２０８は、前面開口部２１０を有する長尺のキャビネットである。一方、制御ユニット２０６は、前面開口部２１０に隣接して、タッチスクリーン２１２を前面に有し、完全に密閉されている。赤色ライトインジケータと緑色ライトインジケータが、前面開口部２１０の両側に配置される。不具合が検出されると赤色ライトインジケータがオンになり、電気スクータ１０８が安全に収容にされていることを示す場合は緑色ライトインジケータがオンになる。これらのライトインジケータは、信号ライト１２８とも称する。
【００７３】
図２０は、第１３ドッキングステーション２０４の別の図を示す。ベースプレート２１４が、制御ユニット２０６と収容ユニット２０８とを支持および連結するように示されている。図では、第１３ドッキングステーション２０４の外形寸法が明示されている。ベースプレート２１４の幅は０．８５メートルである。ベースプレート２１４の長さは１．１メートルである。収容ユニット２０８の幅は０．３５メートルである。
【００７４】
図２１は、部分的に露出している第１３ドッキングステーション２０４を示す。収容ユニット２０８の上面側が露出されており、ドッキングされた電動スクータ１０８と充電ド
ッキングおよびロック機構が示されている。
【００７５】
図２２は、第１３ドッキングステーション２０４のガイド機構の内部機構を示し、図にはベースプレート２１４に配置された充電ドッキングおよびロック機構を示す。ガイド機構は、２つの上部ガイド２１６と、２つの下部ガイド２１８と、角柱の４つの角とを有する。各ガイドに対して、ガイド２１６とガイド２１８の全長を覆うように並設された円筒形状のスチールローラ２２０を有する。円筒形状のスチールローラ２２０は、電動スクータ１０８のフットレスト１１８の外縁を押圧するように構成されており、ドッキングされた電動スクータ１０８は、ガイド２１６とガイド２１８との間にしっかりと保持される。
【００７６】
図２３は、ベースプレート２１４が取り除かれた第１３ドッキングステーション２０４のロックおよび充電機構であり、電動スクータ１０８を底部から見た図を示す。特に、第１３ドッキングステーション２０４のハブコネクタが、ばね位置決め機構２２２を示しつつ描かれている。ばね位置決め機構２２２は、固定コネクタ２２４と連結用の可動コネクタ２２６を有する。固定コネクタ２２４は、充電器に接続されたケーブルを有するベースプレート２１４にロックされている。可動コネクタ２２６は、電動スクータ１０８に対して着脱可能であり、固定コネクタ２２４に接続可能である。固定コネクタ２２４および可動コネクタ２２６は、６つの電気接点２２８を有する。固定コネクタ２２４と可動コネクタ２２６は接続されていない状態２３０である。可動コネクタ２２６が固定コネクタ２２４に向かう方向２３４に押されると、電気接点２２８が互いに接触する状態２３２になる。
【００７７】
２つのコネクタの電気接点２２８は、電気スクータ１０８の収容位置において互いに対向する。電気接点２２８は、第１３ドッキングステーション２０４と収容された電気スクータ１０８との間の電力供給および信号通信を提供する。図２４は、第１３ドッキングステーション２０４のハブコネクタ２３６を示す。電気接点２２８は、図２４においてより明瞭に示されている。図２４は、収容された電気スクータ１０８をロックするように構成された、互いに反対側に位置する２つの電磁石２３８を示す。
【００７８】
図２５は、ドッキングステーションの処理フローチャートを示す。ドッキングステーション３００は、充電モード、充電停止モード、解除モードおよびロックモードに関する動作方法を提供する。
【００７９】
上記の動作方法には、コンピュータプログラムの開発を提供するソフトウェアコンポーネント間の通信におけるアプリケーションプログラミングインターフェース（ＡＰＩ）を使用した定義済みの方法および制御が含まれる。ここで説明する異なる動作を提供するために開発された複数のＡＰＩについて、以下に説明する。
【００８０】
充電モードでは、充電ＡＰＩが、電動スクータの充電を起動する「充電」信号３０２を送信する３０４。充電停止モードでは、充電ＡＰＩが、電動スクータの充電を停止する「充電停止」信号を送信する３０８。
【００８１】
解除モードでは、ロック／解除ＡＰＩが、ロックを開いてさらにロック／解除ＡＰＩ３１４に確認応答を送信するための「電動スクータ解除」信号３１０を送信する３１２。ロック／解除ＡＰＩ３１４は、ロックが作動している状態か否かを確認する３１６。電気スクータ１０８がロックされていない場合、ロック／解除ＡＰＩにフィードバックが送信され、ロックが作動する３１０。ただし、ロックの作動が３回失敗すると、赤色インジケータライトが点灯する。
【００８２】
ロックモードでは、ロック／解除ＡＰＩはロックが正常に作動した状態であるか否かを
確認する３１８。ロックが作動していない場合は、ロック／解除ＡＰＩは、電気スクータ１０８のＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）コードが登録されているか否かを確認する３２０。ＲＦＩＤコードが登録されている場合は、電気スクータの識別コードがロック／解除ＡＰＩに送信され、赤色インジケータライトが点灯する３２２。これは、登録された電動スクータ１０８に不具合があることを意味するため、電動スクータの識別コードがロック／解除ＡＰＩに送信される。一方、ＲＦＩＤコードが検出されない場合は３２４、電動スクータ１０８または車両はドッキングステーション１２６における駐車およびロックが拒否されることを意味するため、必要な動作はない。
【００８３】
ロックが正常に作動している場合は、電気スクータ１０８のＲＦＩＤコードが確認される３２６。ＲＦＩＤコードが検出されると、ドッキング成功メッセージおよび電気スクータの識別コードがロック／解除ＡＰＩに送信される３２８。そして、ロックが成功したことを示すため、緑色インジケータライトが点灯する。一方、ＲＦＩＤコードが検出されない場合は、ドッキング成功メッセージが、電気スクータの識別コードはない状態でロック／解除ＡＰＩに送信される、赤色ライトが点灯する３３０。
【００８４】
図２６は、ドッキングステーション１２６の基本的な動作を示す。ドッキングステーションの使用時、ユーザはスマートフォンのアプリケーションを開く３５０。ユーザは、利用可能な電気スクータがある近くのドッキングステーション１２６の位置を特定する３５２。ドッキングステーション１２６では、インジケータライトによってドッキングステーションの状態が示される３５４。赤色インジケータライトによって３５６、ユーザに対してドッキングステーション１２６で使用可能な電気スクータがないことが示され３５８、処理を終了する３６０。ライトが点灯していないことで、電動スクータ１０８が利用可能で、完全に充電された状態であることが示される３６２。
【００８５】
ユーザは、電気スクータ１０８を有する利用可能なドッキングステーション１２６に近づき、スマートフォンを使用して、ドッキングステーションにラベル付けされたＱＲ（Quick Response）コードの画像をキャプチャする。ＱＲスキャンが成功すると３６６、ドッキングステーション１２６におけるロックが解除され３６８、「ロック解除状態」の信号がロック／解除ＡＰＩに送信される３７０。そして、ユーザは、電気スクータを取り出す。
【００８６】
ドッキングステーションでは、電気スクータ１０８が取り出されたか否かの問い合わせを継続的に行う３７４。所定時間が経過しても電気スクータ１０８が取り出されない場合、ロック／解除ＡＰＩは、ステータスの最新情報を送信してロックの係合およびロック作動を要求し３７６、処理を終了する３６０。
【００８７】
ユーザは、電動スクータ１０８を取り出した後、電源のスイッチをオンにして３７８、運転を開始する。運転中３８０、電動スクータ１０８の定期的なステータスの最新情報がＡＰＩに送信される３８２。ＡＰＩは、電気スクータ１０８のバッテリレベルステータスや電気スクータ１０８の位置を、記憶、送信、受信、追跡、特定することができる。電気スクータ１０８をドッキングステーションに戻されると３８４、電気スクータがロックされる３８６。ＲＦＩＤコードがドッキングステーションによって読み取られ３８８、正常に返却されたことが示される３９０。そして、緑色インジケータライトが１０秒間点灯する３９２。終了ステータスがＡＰＩに送信され３９４、処理が終了する３６０。
【００８８】
しかし、ＲＦＩＤコードが受信されていない３８８場合、電気スクータ１０８の返却が正常に行われていないとみなされる３９６。そして、赤色インジケータライトが点灯する３９８。そして、ステータスの最新情報がＡＰＩに送信され、処理が終了する３６０。１０分間の遅延時間の経過後、電気スクータの識別コードがＡＰＩに送信され、位置マッチ
ングが実行された後４０２、処理が終了する３６０。
【００８９】
図２７は、ドッキングステーションの振動アラームの処理フローチャートを示す。電気スクータに対する不正行為が生じた場合には、電動スクータが振動して４２２、電動スクータ１０８は使用できなくなる。ドッキングステーション１２６は、電気スクータがロックされているか否かを確認する４２４。電気スクータ１０８がロックされていない場合は、振動は無視される。一方、電動スクータ１０８がロックされている場合は、振動アラームに関するメッセージがＡＰＩに送信される４２８。ＡＰＩは４３０、管理者に振動を通知し４３２、処理が終了する３６０。
【００９０】
図２８は、ＷＣＤＭＡ（Wideband Code Division Multiple Access）である３Ｇモジュールによって制御される外部回路を示す。ＷＣＤＭＡは、３Ｇ移動通信網にあるエアインターフェース標準である。
【００９１】
ドッキングステーション４４０は、ＲＦＩＤ（Radio-Frequency Identification）ユニット４４４、充電制御ユニット４４６、インジケータ制御ユニット４４８およびロック制御ユニット４５０の間の移動通信に、ＷＣＤＭＡユニット４４２を使用する。
【００９２】
電動スクータ１０８は、ＷＣＤＭＡユニット４４２を使用して、モータの制御およびデータ取得４５２や、バッテリデータの取得４５４を行う。
【００９３】
上述したいくつかの実施形態では、ドッキングステーションにおいて複数のリチウムイオン（Ｌｉ−ｉｏｎ）電池が使用され、別のいくつかの実施形態では、公共施設の電源が利用される。ただし、後者の実施形態の場合は、大規模な工事が必要となってコストがかかり、ドッキングステーションが移動不能となる。例示のため、本明細書に記載のドッキングステーション１２６は、電気スクータに電力を供給する公共施設に接続される。
【００９４】
一般に使用される３種類のリチウムイオン電池として、リチウムマンガン酸化物（ＬＭＯ）、リチウム鉄リン酸塩（ＬＦＰ）、リチウムニッケルマンガン酸化コバルト（ＮＭＣ）である。携帯電話やラップトップ等のモバイルデバイスで使用されるリチウムコバルト酸化物（ＬＣＯ）よりも安全で低容量と考えられている。ただし、これらの電池は、低容量でありながら、高比出力および長寿命である。マンガンおよびリン酸ベースのリチウムイオンは、ニッケルベースの化学物質と同様に、大電力を提供する上で適役であると言える。
【００９５】
リチウムイオン電池の性能と寿命は、充電パターンの質と密接に関連している。したがって、リチウムイオン電池の充電時間をより短くしてサイクル寿命をより長くするためには、最適化された充電パターンが不可欠である。定電流定電圧技術は、リチウムイオン電池の充電に汎用されているが、充電時間が大幅に延び、バッテリ寿命も短くなる。
【００９６】
リチウムイオン電池は、適度な使用である場合は寿命がより長くなる。よって、高電圧による充電、過度の充電率、過度な負荷条件での使用は、バッテリ寿命に悪影響を及ぼす。寿命は、環境から負荷を受けた直接的な結果であることも多い。バッテリ寿命をより長くするため、バッテリが最大電圧である状態の継続時間は、できるだけ短時間である必要がある。高電圧の状態が長時間続くと、特に高温環境においては、腐食が誘発される。Ｌｉ−ｉｏｎ電池の充電電流は過度にならないようにする必要がある。充電電流を抑えることで、セルが最大電圧である状態の継続時間が短くなる。高電流充電では、電圧が早く電圧限界に到達する傾向がある。リチウムイオンの放電は限界まで行わないようにすべきである。代わりに、頻繁に充電するのがよい。リチウムイオンでは、ニッケルカドミウム電池のようなメモリ現象の問題が発生しない。調整のために限界まで放電を行う必要がない
。リチウムイオンは凍結温度以下では充電されない。充電を行っても、金属リチウムの不可逆のメッキ発生によって電池パックの安全性が損なわれる。リチウムイオン電池は、充電率を低下させることで寿命が長くなり、適度な放電率を維持することも効果的である。
【００９７】
Ｌｉ−ｉｏｎ電池は、鉛蓄電池の場合のように完全に充電する必要はなく、そのような充電は望ましくもない。事実、Ｌｉ−ｉｏｎ電池は、高電圧では電池に負荷がかかるため、フル充電は行わない方がよい。低い電圧しきい値を選択したり、飽和充電を完全に排除したりすることで、バッテリ寿命は長くなるが、稼働時間は短くなる（すなわち、充電が頻繁に発生する）。
【００９８】
特に、電動スクータ１０８は、通勤時間帯のピーク時間に通勤者によって定期的に使用される。ピーク時間の間、ドッキングステーション１２６において、スクータの解除とロックが頻繁に行われる。例えば、返却された電気スクータ１０８のうち数台はバッテリレベルが５０％である場合があり、ピーク時間では、そのような電気スクータ１０８が再度使用される可能性が高い。このため、これらの電気スクータ１０８に対して充電を開始する必要はない。しかし、ピーク外の時間やその後の時間帯において、ドッキングステーション１２６で電気スクータ１０８を保持してフル充電を行うオプションは実現可能である。ただし、この保持の方法は、ドッキングステーション１２６でフル充電されている利用可能な電動スクータ１０８が他にある場合に可能である。
【００９９】
図２９は、ドッキングステーション１２６の充電プロトコル４６８のプロセスフローチャートを示す。
【０１００】
Ｌｉ−ｉｏｎ電池の寿命を長くし、サービス中断を最小限にする充電プロトコル４６８が提供される。ドッキングステーションの電気スクータ１０８がロックされた状態で、充電プロトコル４６８は４７０を開始する。ＡＰＩは、ピーク時間中における電気スクータ１０８がドッキングされた時間を確認する。ここで、ピーク時間とは、電気スクータ１０８の利用者が通勤または帰宅する際の移動時間を意味し、多くの場合は午前７時３０分から午前９時３０分や午後５時から午後７時３０分である。
【０１０１】
電動スクータ１０８が午前８時、すなわちピーク時間中にドッキングされた４７２場合、ＡＰＩは電気スクータ１０８のバッテリレベルを確認する。バッテリレベルが５０％未満である４７４場合、充電が開始され４７６、Ｌｉ−ｉｏｎ電池のバッテリレベルが５０％に達するまで充電が行われる。ただし、バッテリレベルが５０％以上である場合は、充電は行われず４７８、ドッキングステーションは定期的に時間を確認する４７２。
【０１０２】
一方で、ピーク時間中に電動スクータ１０８がドッキングされていない場合は、ＡＰＩはバッテリレベルが９５％以下であるか否かを確認する４８０。バッテリレベルが９５％未満である場合、充電が開始される。電気スクータ１０８のＬｉ−ｉｏｎ電池は、バッテリレベルが９５％に到達するまで充電される。バッテリレベルが９５％に到達すると、充電が停止され４７８、ドッキングステーションは定期的に時間を確認する４７２。
【０１０３】
Ｌｉ−ｉｏｎ電池の寿命を長くして、サービス中断を最小限にするための充電プロトコルが提供され４６８、電動スクータ１０８の使用頻度や運転時間帯などの要因のリストが取得される。このような情報が一定期間にわたって取得されることで、電気スクータ１０８の充電を行う時間あるいは充電を行わない時間を決定するための統計データが提供され、また将来の需要予測の足がかりが得られる。充電プロトコル４６８の開発では、機械学習アルゴリズムを用いて上記の充電プロトコルの学習や改良が行われ、より多くのデータが利用可能となる。充電プロトコル４６８に対する入力データは、現在のバッテリレベルと要求（シュアシステムにおける時空間的な要求）予測である。充電プロトコル４６８は
、演算および実験データを使用して学習する。動作データは、電動スクータ１０８の走行履歴やシステムログから取得される。演算データは、機械学習アルゴリズムに対する入力として供給される。実験データは、電動スクータ１０８のソフトウェアシミュレーションおよびラボ実験によるシミュレーションから取得される。充電プロトコル４６８からの出力には、充電初期化の開始／停止、充電電圧、充電電流が含まれる。
【０１０４】
本明細書では、特に明記しない限り、「備える」、「含む」、およびこれらの文法的な活用形は、「オープン」または「非排他的」な表現であり、列挙された要素を含むが、追加の明示されていない要素の包含も許容すると解釈される。
【０１０５】
本明細書で使用する「約」という用語は、組成物の成分の割合の文脈において、典型的には、表示値の＋／−５％、より典型的には、表示値の＋／−４％、より典型的には、＋／−３％、より典型的には、表示値の＋／−２％、更により典型的には、表示値の＋／−１％、更により典型的には、表示値の＋／−０．５％を意味する。
【０１０６】
本開示を通じて、特定の実施形態は、範囲形式で開示する場合がある。範囲形式での説明は、単に便宜上および明瞭さのためであり、開示された範囲の非柔軟な限定として解釈されるべきではない。したがって、範囲の説明は、その範囲内の個々の数値のみでなく、すべての可能な部分範囲を具体的に開示しているとみなされる。例えば、１〜６のような範囲の記載は、１〜３、１〜４、１〜５、２〜４、２〜６、３〜６等の部分範囲、並びにその範囲内の個々の数値、例えば、１、２、３、４、５、６を具体的に開示しているとみなすべきである。これは、範囲の幅に関係なく適用される。
【０１０７】
当業者は、上記の開示に基づいて、本願の思想および範囲から逸脱することなく、本願を様々に修正および適応化でき、そのようなすべての修正および適応化は、特許請求の範囲に含まれることは、明らかである。
【符号の説明】
【０１０８】
１００  第１ドッキングステーション
１０２  シェルタ
１０４  第１列目のホルダ
１０６  第２列目のホルダ
１０８  電動スクータ
１１０  床部
１１２  天井
１１４  柱
１１６  ソーラーパネル
１１８  電動スクータのフットレスト
１２０  第２ドッキングステーション
１１２  第３ドッキングステーション
１２４  縁石または路肩
１２６  第４ドッキングステーション
１２８  ライトインジケータ
１３０  レセプタクル
１３２  ＱＲコード
１３４  第５ドッキングステーション
１３６  ガイドシュート
１３８  第６ドッキングステーション
１４０  密閉キャビネット
１４２  内部バー
１１４  ソフトカーテン
１４６  第７ドッキングステーション
１４８  ロボットアーム
１５０  レール
１５２  前輪
１５４  エンドエフェクタ
１５６  第８ドッキングステーション
１５８  直立するホルダ
１６０  第９ドッキングステーション
１６２  直立するシュート
１６４  リッジ
１６６  側面
１６８  第１０ドッキングステーション
１７０  収容キャビネット
１７２  収容キャビネットのベース
１７４  クラッチ
１７６  ステアリングポール
１７８  クラッチバー
１８０  第１１ドッキングステーション
１８２  収容引き出し
１８４  ガイドレール
１８６  第１クラスタ
１８８  第２クラスター
１９０  第１２ドッキングステーション
１９２  上部リッジ
１９４  チェーン
１９６  底部リッジ
１９８  先端
２００  後端
２０２  ハンドル
２０４  第１３ドッキングステーション
２０６  制御ユニット
２０８  収容ユニット
２１０  前面開口部
２１２  タッチスクリーン
２１４  ベースプレート
２１６  上部ガイド
２１８  下部ガイド
２２０  円筒形状のスチールローラ
２２２  ばね位置決め機構
２２４  固定コネクタ
２２６  可動コネクタ
２２８  電気接点
２３０  固定コネクタと可動コネクタの接続なし
２３２  固定コネクタと可動コネクタの接続あり
２３４  可動コネクタが固定コネクタへ押される
２３６  ハブコネクタ
２３８  電磁石
３００  ドッキングステーション動作開始
３０２  ＡＰＩから充電
３０４  充電起動
３０６  ＡＰＩから充電停止
３０８  充電停止
３１０  ＡＰＩからスクータ解除
３１２  ロック解除
３１４  ＡＰＩに確認送信
３１６  ロック解除？
３１８  ロック成功？
３２０  ＲＦＩＤ登録済み？
３２２  スクータのＩＤとドッキング失敗をＡＰＩに送信。赤色ライト点灯
３２４  何もしない
３２６  ＲＦＩＤ登録済み？
３２８  ドッキング成功とスクータＩＤをＡＰＩに送信。緑色ライト点灯
３３０  ドッキング成功をスクータＩＤなしでＡＰＩに送信。赤色ライト点灯 
３５０  ユーザがアプリケーションを開く
３５２  ユーザがスクータを確認
３５４  インディケータステータス
３５６  赤色ライト
３５８  利用不可
３６０  終了
３６２  ライト点灯なし
３６４  ユーザがＱＲコードをスキャン
３６６  スキャン成功？
３６８  ロック解除
３７０  ロック解除ステータスをＡＰＩに送信
３７２  ユーザがスクータを取り出す
３７４  ユーザは取り出したか？
３７６  ステータスをＡＰＩに送信しＡＰＩはロックを要求
３７８  ユーザがスクータの電源オフ
３８０  ユーザによる走行
３８２  走行データをＡＰＩに送信
３８４  ユーザが返却
３８６  ロック作動？
３８８  ＲＦＩＤ取得済み？
３９０  正常に返却
３９２  緑色インジケータライトが１０秒間点灯
３９４  終了ステータスをＡＰＩに送信
３９６  正常な返却でない
３９８  赤色インジケータライトが点灯
４００  ステータスをＡＰＩに送信
４０２  １０分後にスクータＩＤをＡＰＩに送信、ＡＰＩは位置マッチング実行
４２０  電動スクータの振動警報
４２２  振動
４２４  ロック作動？
４２６  無視
４２８  振動警報をＡＰＩに送信
４３０  ＡＰＩ
４３２  管理者に通知
４３４  終了
４４０  ドッキングステーション
４４２  ＷＣＤＭＡモジュール
４４４  ＲＦＩＤユニット
４４６  充電制御ユニット
４４８  インジケータ制御ユニット
４５０  充電制御ユニット
４５２  モータコントローラデータ取得
４５  バッテリデータ取得
４６８  充電プロトコル
４７０  ドッキングステーションの電動スクータ
４７２  ピーク時？
４７４  バッテリレベルが５０％未満
４７６  充電開始
４７８  充電なし
４８０  バッテリレベルが５０％未満
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2019525719.tif 000012
【図１１】
2019525719.tif 000013
【図１２】
2019525719.tif 000014
【図１３】
2019525719.tif 000015
【図１４】
2019525719.tif 000016
【図１５】
2019525719.tif 000017
【図１６】
2019525719.tif 000018
【図１７】
2019525719.tif 000019
【図１８】
2019525719.tif 000020
【図１９】
2019525719.tif 000021
【図２０】
2019525719.tif 000022
【図２１】
2019525719.tif 000023
【図２２】
2019525719.tif 000024
【図２３】
2019525719.tif 000025
【図２４】
2019525719.tif 000026
【図２５】
2019525719.tif 000027
【図２６】
2019525719.tif 000028
【図２７】
2019525719.tif 000029
【図２８】
2019525719.tif 000030
【図２９】
2019525719.tif 000031
【国際調査報告】
2019525719.tif 000032
2019525719.tif 000033
2019525719.tif 000034