(57)【要約】灯器の装置、方法、装置及びシステムが開示される。灯器の１つの装置は感知ユニットと光強度制御器を有する。前記感知ユニットは、感知した動き若しくは光の少なくとも一方を基に感知信号を生成するセンサーと、ネットワークとの接続を維持する無線通信回路と、制御器とを有する。前記制御器は、ネットワークとの通信を管理し、ビーコンの前記無線通信回路を介する受信を管理し、前記感知信号及び前記ネットワークからの通信の少なくとも一方を基に調光制御を生じさせ、前記ビーコンは対象物から受け取られ、前記ビーコンは前記対象物に関した情報を有する。前記光強度制御器は、前記調光制御を受信すると共に、当該灯器の照明部の発光強度を調整するように構成される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
感知ユニットと光強度制御器を有し、
前記感知ユニットは、感知した動き若しくは光の少なくとも一方を基に感知信号を生成するセンサーと、ネットワークとの接続を維持する通信回路と、前記ネットワークとの通信を管理し、対象物から受け取られると共に前記対象物に関した情報を含むビーコンの無線の前記通信回路を介する受信を管理し、前記感知信号及び前記ネットワークからの通信の少なくとも一方を基に調光制御を生じさせる制御器とを有し、
前記光強度制御器は、前記調光制御を受信すると共に、当該灯器の照明部の発光強度を調整するように構成されることを特徴とする灯器。
【請求項２】
請求項１の灯器であって、前記対象物に関した情報は、前記ビーコンの送信電力、前記対象物独特なID、若しくは前記対象物の残存蓄電電力のうちの少なくとも１つを含むことを特徴とする灯器。
【請求項３】
請求項２の灯器であって、前記独特なIDは受信したビーコンのフィルターリングを可能とさせることを特徴とする灯器。
【請求項４】
請求項２の灯器であって、前記灯器は受信した前記ビーコンの受信信号強度インディケータ（RSSI）を決定し、前記対象物に関した前記情報は前記ビーコンの送信電力を少なくとも含み、前記制御器は受信した前記ビーコンの前記RSSIと前記ビーコンの前記送信電力を基に前記灯器と前記対象物の間の距離を推測することを特徴とする灯器。
【請求項５】
請求項１の灯器であって、前記対象物に関した前記情報は前記対象物の感知した動きを含むことを特徴とする灯器。
【請求項６】
請求項５の灯器であって、前記感知した動きは前記対象物の感知された加速度を含むことを特徴とする灯器。
【請求項７】
請求項６の灯器であって、前記感知した加速度は、前記対象物の１つ若しくは複数の方向に沿った前記加速度の大きさと方向を含むこと特徴とする灯器。
【請求項８】
請求項７の灯器であって、前記制御器はさらに静止時の前記対象物の向きと、前記対象物の１つ若しくは複数の方向に沿った前記加速度の大きさと方向を基に前記対象物の方向と大きさとを検知することを特徴とする灯器。
【請求項９】
請求項６の灯器であって、前記対象物の感知された前記加速度は、前記ビーコンを送信する前記対象物の速度に影響を及ぼすことを特徴とする灯器。
【請求項１０】
請求項１の灯器であって、前記対象物に関する前記情報は、ジャイロスコープデータ、磁力計データ、気温データ、及び空気質計測の少なくとも１つを含むことを特徴とする灯器。
【請求項１１】
請求項１の灯器であって、前記制御器は受信した前記ビーコンのRSSIと前記ビーコンの送信電力を基に前記灯器と前記対象物の間の距離を推測し、前記制御器ともう１つの制御器の少なくとも一方は前記推測された距離を基に前記対象物の位置を推測することを特徴とする灯器。
【請求項１２】
請求項１１の灯器であって、前記対象物の位置を推測することはさらに前記ビーコン内の感知された動きデータに基づくことを特徴とする灯器。
【請求項１３】
請求項１の灯器であって、前記制御器はさらに動きを感知するものとされ、前記動きを感知した後に限り前記対象物の位置が決定されることを特徴とする灯器。
【請求項１４】
請求項１の灯器であって、前記対象物からの前記ビーコンの送信の電力レベルは閾値より低く制限されることを特徴とする灯器。
【請求項１５】
灯器のセンサーにより、感知した動き若しくは光の少なくとも一方に基づく感知信号を生成し、
前記灯器とネットワークの間の通信接続を維持し、
前記ネットワークとの通信を管理し、
対象物からビーコンが受信され、前記ビーコンは前記対象物に関する情報を含んでおり、無線通信回路を介して前記ビーコンの受信を管理し、
前記感知信号と前記ネットワークからの通信の少なくとも一方を基に調光制御を生成し、
前記調光制御を基に前記灯器の照明部の調光制御ラインを調整する
ことを特徴とする灯器稼働方法。
【請求項１６】
請求項１５の方法であって、前記対象物に関した情報は、前記ビーコンの送信電力、前記対象物の唯一のID、若しくは前記対象物の残存蓄電電力のうちの少なくとも１つを含むことを特徴とする灯器稼働方法。
【請求項１７】
請求項１６の方法であって、前記灯器は受信した前記ビーコンの受信信号強度インディケータ（RSSI）を決定し、前記対象物に関した前記情報は前記ビーコンの送信電力を少なくとも含み、前記制御器は受信した前記ビーコンの前記RSSIと前記ビーコンの前記送信電力を基に前記灯器と前記対象物の間の距離を推測することを特徴とする灯器稼働方法。
【請求項１８】
請求項１７の方法であって、前記対象物に関した前記情報は前記対象物の感知した動きを含み、前記感知した動きは前記対象物の感知された加速度を含むことを特徴とする灯器稼働方法。
【請求項１９】
請求項１８の方法であって、前記対象物の感知された前記加速度は、前記ビーコンを送信する前記対象物の速度に影響を及ぼすことを特徴とする灯器稼働方法。
【請求項２０】
請求項１５の方法であって、受信した前記ビーコンのRSSIと前記ビーコンの送信電力を基に前記灯器と前記対象物の間の距離を推測し、前記制御器ともう１つの制御器の少なくとも一方は前記推測された距離を基に前記対象物の位置を推測することを特徴とする灯器稼働方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願
本発明は、出願日2014年11月24日の米国特許出願第14/549,830号の一部継続であり、それは出願日2012年11月30日の米国特許出願第13/691,562号の一部継続であり、それは出願日2010年9月2日の米国特許出願第12/874,331号の一部継続であり、それは出願日2009年9月5日の米国特許出願第12/584,444号の一部継続であって、これらは参照によりここに援用される。
【０００２】
記載された実施形態は概して照明に関する。より詳細には、記載された実施形態は分散型灯器ビーコン管理に関する。
【背景技術】
【０００３】
照明制御システムは、例えば予め設定されたタイムスケジュール及び／又は空間使用及び／又は日光の感知に基づいて、建築物又は住宅内の照明の動作を自動化する。照明システムは、典型的には空間使用センサー及び／又は日光センサーを利用して、どの照明デバイスを起動するか、停止させるか、又はどの照明デバイスの光のレベルを調整するか、及びこれらの操作をいつ実施するかを決定する。空間使用センサーは、典型的には所定の領域内に１人又は複数の人物が存在することを感知して、この存在を示す信号を生成する。日光センサーは、典型的には所定の領域内に存在する日光の量を感知して、この量を示す信号を生成する。典型的には、照明システムは中央照明コントローラでこれらセンサー信号を受信する。
【０００４】
照明システムは、典型的には必要ない場合に光のレベルを自動的に低下させるか、又はデバイス及び設備を自動的にオフにすることによってエネルギーコストを低減し、またシステム内の全てのデバイスを１箇所から制御できるため、有利である。
【０００５】
中央制御式照明システムは、全ての決定がコントローラにおいて行われるため、不利な場合がある。従って、コントローラが非作動状態である場合、システム内の全ての照明デバイスは自動制御下に置かれなくなり、これら照明デバイスの一部又は全ては手動でも操作できない場合がある。同様に、コントローラへの又はコントローラからの接続が切断された場合、接続によって機能する照明デバイスは自動制御下に置かれなくなり、手動でも制御できない場合がある。（例えば火災又はその他の緊急事態中に）現在のシステム設定を即座に無効にする必要等、システムの部分的な又は全体的な機能変更は、コントローラ以外からは行うことができない。更に、中央制御式システムはその拡張性能が制限されている。即ち中央制御式システムに新規の照明デバイスを追加するのは簡単ではない。
【０００６】
非中央型の照明システムは、上述の問題の多くを解決するものである。しかし、非中央型の照明システムは、照明システムと連動する照明装置の試運転が必要とされる。
【０００７】
試運転は照明システムを設定するプロセスである。これは、照明装置の初期設定の設定と、照明制御トポロジーにおける装置の物理的な場所と役目についての情報を取得し格納することを含む。
【０００８】
分散型灯器ビーコン管理についての方法、システム、装置を有することは望ましいとされる。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００９】
１つの実施形態は灯器を含む。この灯器は、感知ユニットと光強度制御器を有する。前記感知ユニットは、感知した動き若しくは光の少なくとも一方を基に感知信号を生成するセンサーと、ネットワークとの接続を維持する無線通信回路と、制御器とを有する。前記制御器は、前記ネットワークとの通信を管理し、ビーコンの前記無線通信回路を介する受信を管理し、前記感知信号及び前記ネットワークからの通信の少なくとも一方を基に調光制御を生じさせ、前記ビーコンは対象物から受け取られ、前記対象物に関した情報を有する。前記光強度制御器は、前記調光制御を受信すると共に、当該灯器の照明部の発光強度を調整するように構成される。
【００１０】
他のもう１つの実施形態は灯器稼働方法を含む。その方法は、灯器のセンサーにより、感知した動き若しくは光の少なくとも一方に基づく感知信号を生成し、前記灯器とネットワークの間の通信接続を維持し、前記ネットワークとの通信を管理し、対象物からビーコンが受信され、前記ビーコンは前記対象物に関する情報を含んでいるところでの、無線通信回路を介して前記ビーコンの受信を管理し、前記感知信号と前記ネットワークからの通信の少なくとも一方を基に調光制御を生成し、前記調光制御を基に前記灯器の照明部の調光制御ラインを調整する。
【００１１】
記載される実施形態の他の特徴及び利点は、添付した図面と関連して理解しながら、記載される実施形態の原理を例示の形で説明する次の詳細な説明から明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は或る実施形態による、携帯機器で受信されるビーコンを送信するところの複数の灯器を示す。
【図２】図２は或る実施形態による、灯器を示す。
【図３】図３は他の１つの実施形態による、灯器を示す。
【図４】図４は或る実施形態による、灯器の制御方向の工程を含む流れ図である。
【図５】図５は或る実施形態による、照明制御システムの灯器の使用者試運転を示す。
【図６】図６は他の１つの実施形態による、照明制御システムの灯器の使用者試運転を示す。
【図７】図７は或る実施形態による、照明制御システムのゲートウェイの試運転を示す。
【図８】図８は或る実施形態による、灯器の論理グループと中央制御器を有する分散照明制御システムを示す。
【図９】図９は或る実施形態による、照明制御システムの灯器の試運転の方法の工程を含む流れ図である。
【図１０】図１０は或る実施形態による、携帯機器で受信されるビーコンを送信するところの複数の灯器を示す。
【図１１】図１１は或る実施形態による、灯器を示す。
【図１２】図１２は他の１つの実施形態による、灯器を示す。
【図１３】図１３は他の１つの実施形態による、照明制御システムの制御方法の工程を含む流れ図である。
【図１４】図１４は或る実施形態による、或る機器で受信されるビーコンを送信する複数の灯器と、その携帯機器で送信されるビーコンを受信する複数の灯器を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図示するように、記載される実施形態は、対象物によって受信されるビーコンを送信する分散灯器、若しくは対象物からのビーコンを受信する分散灯器の装置及び方法を具現化する。或る実施形態においては、ビーコンの送信は携帯機器及び／又は灯器の位置決定に利用される。
【００１４】
図１は、ある実施形態に従う、携帯機器１３０により受信されるビーコンを送信する複数の灯器を示す。詳しくは、灯器１１０、１１１、１１２、１１３の部分集合１１０、１１１、１１３は、携帯機器１３０により受信されるビーコンを発信する。この携帯機器１３０はビーコンを受信し、少なくともそのビーコンに含まれる情報のいくつかを利用しながら、携帯機器１３０は自己の位置及び構造１００内の１つ若しくはそれ以上の灯器の位置の少なくとも一方を推測する。
【００１５】
ある実施形態においては、灯器より送信される信号の電力レベルは閾値よりも低く制限される。送信される信号の電力レベルを制限することで、携帯機器１３０により受信できる送信された信号の距離は制限される。例えば、ある実施形態においては、送信された信号は低電力のブルートゥース（登録商標）無線信号を含むものとされる。低電力の送信信号のおかげで、携帯機器１３０が制限された範囲であるならば、携帯機器１３０は１つの灯器からのビーコンだけを受信する。ある実施形態においては、送信信号の電力レベルは閾値若しくはそれより低いものに設定され、携帯機器が送信されたビーコンを受信するために灯器の指定された範囲内に携帯機器１３０があることを確実にする。例えば、前述及び図１に示すように、携帯機器１３０は灯器１１０、１１１、１１３から送信されたビーコンを受信することができるが、灯器１１２の範囲外に携帯機器１３０があるため灯器１１２からのビーコンを受け取ることはできない。
【００１６】
少なくともある実施形態においては、ビーコンはそのビーコンを送信した灯器を唯一に区別する識別情報を含む。ある実施形態においては、ビーコンは送信する灯器の位置情報を有する位置情報を含む。識別情報及び／又は送信する灯器の位置情報を基に、携帯機器は自己の位置、或いは受信されたビーコンを送信した灯器の位置を推測することができる。
【００１７】
少なくともいくつかの実施形態においては、灯器１１０、１１１、１１２、１１３はビーコンの送信を管理する。ある実施形態においては、灯器１１０、１１１、１１２、１１３は灯器１１０、１１１、１１２、１１３の動き感知の上でのビーコン送信によるものだけをビーコンの送信として管理する。即ち、例えば、それぞれの灯器１１０、１１１、１１２、１１３は、例えば使用者や携帯機器１３０の動きを感知した時、ビーコンを送信するのみである。灯器１１０、１１１、１１２、１１３は動き検出により使用者が検知されたとき電力を消費するビーコンを発信するのみであることから、灯器１１０、１１１、１１２、１１３によって消費される電力は利便性良く節約されることになる。
【００１８】
他の１つの実施形態においては、携帯機器から１つ若しくはそれより多くの灯器１１０、１１１、１１２、１１３によって位置リクエストが受信された際に、灯器１１０、１１１、１１２、１１３はビーコンを送信するのみである。即ち、例えば、携帯機器は「私はどこ？」リクエストを送る。そのリクエストを受信した際には、そのリクエストを受信した灯器はビーコンを送信する。再び、この実施形態では、ビーコンはリクエストされたときのみ、或いはそのリクエストを受信した灯器からの送信があったときのみ送信されるため、電力を節約できることになる。
【００１９】
図２はある実施形態に従う灯器２０２を示す。灯器２０２は、感知ユニット２３０と光強度制御器２３２を有する。感知ユニット２３０は、少なくとも１つのセンサー（光センサー２４１、動きセンサー２４２、温度センサー２４３、カメラ２４４、及び／又は空気質センサー２４５など）を有し、その中でセンサーは少なくとも感知した動き若しくは光の少なくとも一方を基に、感知信号を生成する。灯器２０２はさらに通信回路２５０を有する。通信回路２５０は、ネットワークとの接続（接続は無線若しくは有線）を維持する。灯器２０２はさらに制御器２３５を有する。少なくともいくつかの実施形態においては、制御器２３５は、ネットワークとの通信を管理し、通信回路を介するビーコンの送信を管理し、感知信号及びネットワークからの通信の少なくとも一方を基に調光制御を生じさせる。記載したように、少なくともいくつかの実施形態においては、ビーコンは灯器に関連する情報を有する。光強度制御器２３２は、調光制御を受信し、灯器２０２の照明部２４０の発光強度を調整するように動作する。
【００２０】
前述のように、少なくともいくつかの実施形態においては、灯器と関連する送信されたビーコンの中の情報は、灯器の位置情報を含む。少なくともいくつかの実施形態においては、灯器と関連する情報は、灯器の識別子を含む。
【００２１】
前述のように、少なくともいくつかの実施形態においては、センサーは動きセンサーを含み、ビーコンの送信管理は動きセンサーにより動き感知に応じたビーコンの発信を含む。ある実施形態においては、ビーコンの送信は予定された閾値よりも大きな動きを感知したことで発信される。少なくともいくつかの実施形態においては、灯器は充電器を有し、充電器は灯器に電力を提供する。或る条件下（動きの感知など）でのビーコンの発信は、継続してビーコンを送信する実施に対する電力節約をもたらす。すなわち、充電器電力の灯器に適する。
【００２２】
少なくともいくつかの実施形態においては、ビーコンの送信管理は時間にと共に継続的なビーコン送信を含む。
【００２３】
前述のように、少なくともいくつかの実施形態においては、ビーコンの送信管理は、閾値レベルより低い送信信号電力レベルのビーコン送信を含み、その中で送信されたビーコンは所定の領域よりも狭くカバーする。送信されたビーコンの電力レベルを制限することで、携帯機器１３０がビーコンを受信できる、灯器からの離間する範囲や距離は制限される。それ故、第１の推定として、携帯機器の位置はビーコンを送信した灯器の位置であることが推測される。携帯機器が複数の灯器からビーコンを受信するとき、携帯機器の推定される位置は改善できる。ある実施形態においては、ビーコンは低電力のブルートゥーストランシーバーを使用して送信される。
【００２４】
前述のように、少なくともいくつかの実施形態においては、複数の他の灯器は閾値よりも低い送信信号電力レベルでビーコンを送信し、携帯機器は灯器とその他の複数の灯器からビーコンを受信することができ、携帯機器の位置を推測する。その中で携帯機器の位置の推測は、受信したビーコンの受信信号強度を計測し、携帯機器と灯器の間及び携帯機器と複数の他の灯器のそれぞれの間の距離を推測し、推測された距離から三角法での位置を推計する。少なくともいくつかの実施形態においては、動きを感知した後に灯器とその他の灯器のそれぞれはビーコンを送信し、いくつの灯器がビーコンを送信するかを制限している。
【００２５】
前述のように、少なくともいくつかの実施形態においては、ビーコンの送信管理は、携帯機器からの位置リクエストを受信することを含み、１つ若しくはそれ以上のビーコンの送信に応答することを含む。少なくともいくつかの実施形態においては、送信されたビーコンは、灯器の位置を含み、携帯機器は灯器の位置情報を基にその位置を決定する。  前述のように、少なくともいくつかの実施形態においては、ビーコンの送信管理は、携帯機器からの位置リクエストを受信することを含み、１つ若しくはそれ以上のビーコンの送信に応答することを含む。少なくともいくつかの実施形態においては、送信されたビーコンは、灯器の位置を含み、携帯機器は灯器の位置情報を基にその位置を決定する。?少なくともいくつかの実施形態においては、送信されたビーコンは灯器の識別子を有し、携帯機器はその識別子に基づき灯器の位置を決定することでその場所を決定する。例えば、ある実施形態においては、携帯機器は灯器の識別され知られた場所を基にその場所にアクセスする。少なくともいくつかの実施形態においては、携帯機器と灯器の間のRSSI（受信信号強度インディケーター）計測により位置決定を補助する。
【００２６】
少なくともいくつかの実施形態においては、灯器はさらに中央制御器からの放送メッセージを受信するように動作し、放送メッセージの受信は灯器を知られた状態に置き、灯器を知られた状態に置くことは使用者に灯器に試運転の準備にあることを通信し、ビーコンの管理された送信を介して灯器と使用者の携帯機器の間の通信を確立させ、通信の確立時に使用者の位置を灯器若しくは携帯機器を介して中央制御器に通信して、中央制御器に灯器の位置を記録させる。
【００２７】
図３は他の１つの実施形態に従う灯器を示す。典型的な灯器３００（数多くの制御であることから灯器制御サブシステムと呼ぶことが代替的にできる。）は、高電圧管理部３０４にインターフェース接続されるスマートセンサーシステム３０２を有し、該高電圧管理部３０４は照明部３４０にインターフェース接続される。高電圧管理部３０４は、照明部３４０に接続されると共にスマートセンサーシステム３０２のスマートセンサーCPU３３５に接続される制御器(管理CPU)３２０を有する。示すように、スマートセンサーCPU３３５は通信インターフェース３５０に接続され、その通信インターフェース３５０は制御器を外部デバイスに接続する。スマートセンサーシステム３０２は追加的にセンサー３３０を有する。示すように、センサー３３０は１つ若しくはそれ以上の灯器３４０、動きセンサー３４２、温度センサー３４３、カメラ３４４、及び／又は空気質センサー３４５を含めることができる。追加若しくは代替のセンサーは、灯器制御サブシステム３００を利用する構造の光及び／又は環境の制御に利用できる。センサー３００はスマートセンサーCPU３３５に接続され、センサー３３０は感知した入力を生成する。少なくともいくつかの実施形態においては、センサーの少なくとも１つは携帯機器との通信に利用される。
【００２８】
少なくともいくつかの実施形態によれば、制御器（管理CPU３２０及びスマートセンサーCPU３３５）は、少なくとも部分的には感知した入力を基に照明部３４０の光出力を制御し、状態若しくは感知した情報の少なくとも一方を外部デバイスに通信する。
【００２９】
少なくともいくつかの実施形態においては、高電圧管理部３０４は高電力電圧を受け取り、照明部３４０への電力制御を生成し、スマートセンサーシステム３０２への低電圧供給を行う。示唆されるように、高電圧管理部３０４とスマートセンサーシステム３０２は相互動作して、少なくとも部分的には感知した入力を基に照明部３４０の光出力を制御し、状態若しくは感知した情報の少なくとも一方を外部デバイスに通信する。高電圧管理部３０４とスマートセンサーシステム３０２はまた状態若しくは感知した情報を外部デバイスから受信することができ、その外部デバイスは照明部３４０の光出力の制御に影響を与えることができる。高電圧管理部３０４の管理CPU３２０とスマートセンサーシステム３０２のスマートセンサーCPU３３５は、別個の制御器として示されるが、少なくともいくつかの実施形態においては、２つの別個の制御器（CPUs）３２０、３３５は単一の制御器若しくはCPUで実行できることは理解されるべきものである。
【００３０】
少なくともいくつかの実施形態においては、少なくとも一方の制御器（CPUs）３２０、３３５はビーコンの送信を制御する。
【００３１】
少なくともいくつかの実施形態においては、通信インターフェース３５０は外部デバイス（例えば、中央制御器、携帯機器及び／又は他の照明サブシステム若しくはデバイス）に無線接続を提供する。さらに、ある実施形態においては、通信インターフェース３５０は制御器（CPUs）３２０、３３５がビーコンの送信を制御する手段を提供する。
【００３２】
灯器制御サブシステム３００の高電圧管理部３０４の或る実施形態は、エネルギーメーター（また、電力監視ユニットとも称す）を有し、該エネルギーメーターは灯器制御サブシステム３００の電力を受け取る。そのエネルギーメーターは、灯器制御サブシステム３００で散逸する電力を計測し監視する。少なくともいくつかの実施形態においては、散逸した電力の監視は、散逸した電力の正確な監視のためのものである。それ故に、もし管理CPU３２０が例えば電力会社から求められた応答（典型的には、高電力需要の期間に受信された電力会社からのリクエスト）を受信するときは、管理CPU３２０は、受信した求められた応答に、どのぐらい灯器制御サブシステム３００が応じるかを決定できる。また、代替として若しくは追加して、管理CPU３２０は、いくらのエネルギー（電力）が使用され若しくは節約されたかを示す指標を提供できる。
【００３３】
図４は、ある実施形態に従う、灯器を制御する方法の工程を含む流れ図を示す。最初の工程４１０は、灯器のセンサーによって、感知された動き若しくは光の少なくとも一方を基に感知信号を生成することを含む。第２の工程４２０は、灯器とネットワークの間の通信接続を維持することを含む。第３の工程４３０はネットワークとの通信を管理することを含む。第４の工程４４０は灯器の無線通信回路を介したビーコンの送信を管理することを含み、そのビーコンはその灯器に関する情報を含む。第５の工程４５０は感知された信号及びネットワークからの通信の少なくとも一方に基づく調光制御の生成を含む。第６の工程４６０は調光制御に基づく灯器の照明部の調光制御ラインを調整することを含む。
【００３４】
少なくともいくつかの実施形態においては、センサーは動きセンサーを有し、ビーコンの送信の管理は動きセンサーによる動きの感知の上でのビーコンの発信を含む。
【００３５】
少なくともいくつかの実施形態においては、ビーコンの送信の管理は、閾値よりも低い送信信号電力レベルのビーコンを送信することを含み、送信されたビーコンは予め決められた領域よりも狭くカバーする。
【００３６】
少なくともいくつかの実施形態においては、複数の他の灯器は、閾値よりも低い送信信号電力レベルのビーコンを送信し、携帯機器は灯器と該他の灯器からのビーコンを受信させて携帯機器の位置を推測させ、その携帯機器の位置の推測は、受信したビーコンの受信信号強度を計測し、携帯機器と灯器の間及び携帯機器と他の灯器のそれぞれの間の距離を推測し、推測された距離から三角法にて位置を推測することを有する。
【００３７】
少なくともいくつかの実施形態においては、灯器とその他の灯器のそれぞれは動き感知の後にビーコンを送信し、それによっていくつもの灯器がビーコンを送信することを制限する。
【００３８】
少なくともいくつかの実施形態においては、ビーコンの送信管理は、携帯機器からの位置リクエストを受信し、１つ若しくはそれ以上のビーコンの送信で応答し、その中で送信されたビーコンは灯器の位置を含み、灯器の位置情報を基に携帯機器はその位置を決定する。
【００３９】
図５は、ある実施形態に従う、照明制御システムの灯器５１０の使用者試運転を示す。少なくともいくつかの実施形態においては、使用者は構造５００にわたって移動し、その構造内で灯器（灯器５１０など）と通信（携帯機器５３０を介して）する。使用者若しくは携帯機器５３０は、携帯機器５３０若しくは使用者が灯器と通信した時に携帯機器５３０の位置を識別する。少なくともいくつかの実施形態においては、灯器５１０との通信の間に、使用者と携帯機器５３０は灯器５１０の近くに物理的に位置する。それ故に、灯器５１０の位置は、使用者及び／又は携帯機器５３０の位置により近似できる。一旦決定若しくは近似されると、灯器５１０の位置は、中央制御器５２０に通信され、中央制御器５２０は将来の参照のために灯器５１０の位置を記録する。
【００４０】
記載した実施形態は、中央制御器の様々な異なる実施形態を含むものである。ある実施形態においては、中央制御器はスタンドアロンのサーバーである。他のもう１つの実施形態においては、中央制御器は使用者が運ぶことのでき、追加的に他の中央制御器に同期できる携帯機器である。他のもう１つの実施形態においては、ゲートウェイ５５０と中央制御器５２０は、両方の機能を合わせた一つの機器に組合せすることができる。他のもう１つの実施形態においては、中央制御器は一つ若しくはそれ以上の灯器内に含まれる。即ち、制御器は一つの灯器内に収めることができ、或いは制御器の機能は複数の灯器内の複数の制御器に分散させることができる。
【００４１】
少なくともいくつかの実施形態においては、試運転プロセスは、１つ若しくはそれ以上の灯器５１０の如き灯器によって受信されるメッセージを中央制御器５２０が放送することで始まる。示すように、ある実施形態においては、中央制御器５２０はゲートウェイ５５０を介して灯器５１０と通信する。中央制御器５２０とゲートウェイ５５０の間の通信チャンネルは有線又は無線にすることができる。ある実施形態においては、通信チャンネルはイーサネット（登録商標）接続である。更に、ゲートウェイ５５０と灯器の間の通信チャンネルは有線又は無線にすることができる。なお、他の実施形態においては、試運転プロセスは、灯器自身から開始することができる。
【００４２】
ある実施形態においては、放送の受信は灯器５１０を予定された若しくは知られた動作モードに移行させる。ある実施形態においては、放送メッセージの受信により灯器５１０は知られた状態となり、それにより灯器５１０の試運転の準備が整ったことを使用者に通信する。一旦試運転の準備ができれば、使用者若しくは携帯機器５３０と灯器５１０の間の通信は完結できる。ある実施形態においては、放送メッセージの受信により灯器５１０は電源再投入と薄暗くされ、さらに電源の再投入に応じて感知された光レベルを報告する。
【００４３】
灯器５１０の通信準備ができたとき、携帯機器５３０は灯器との通信を確立する。ある実施形態においては、光のパルス（ストロボ）を発生させる使用者の発光デバイスにより通信が開始される。灯器５１０の光センサーがパルス光を感知し、そして使用者５１１からの通信は受信された旨の返信を使用者に行う。ある実施形態においては、灯器５１０は使用者に目に見える表示（光など）で通信する。本実施形態は光で達成される携帯機器５３０（若しくは使用者）との通信を含むものであるが、通信のどのような方法でも使用でき、それに制限されるものではないが、音声、動き、及び／又は電磁的通信を含む。その通信は、使用者若しくは携帯機器の位置を基に灯器の位置を確立するための手段を提供する。
【００４４】
一旦灯器５１０の位置が決定若しくは推測されると、灯器５１０の位置は中央制御器５２０に通信される。ある実施形態においては、使用者は中央制御器５２０にその位置を物理的に入力する。また他の１つの実施形態においては、携帯機器５３０は自動的に中央制御器５２０を更新する。また他の１つの実施形態においては、灯器５１０はその位置情報を取得し、中央制御器５２０を更新する。また他の１つの実施形態においては、中央制御器５２０と携帯機器５３０は同じ機器であり、それは自動的に自身の灯器データベースを更新する。
【００４５】
位置情報はいくつかの方法で決定することができる。使用者は構造内で彼／彼女がどこにいるかを知ることができる。ある実施形態においては、携帯機器５３０はグローバルポジショニングシステム（GPS）受信機を有し、自動的にその位置を決定する。少なくともいくつかの実施形態においては、携帯機器５３０は、その携帯機器５３０の近くに位置する例えばＷｉＦｉルーターからの受信した無線周波数（RF）信号を三角測量することによりその位置を決定する。ＷｉＦｉルーターの位置を知ることによって、その既知の位置とＷｉＦｉルーターからの無線周波数（RF）信号の受信した信号強度を基にその位置を近似することができる。
【００４６】
図６は他の実施形態に従う構造６００の光制御システムの灯器６１０の使用者試運転を示す。本実施形態においては、第１の通信接続は中央制御器６２０と灯器６１０の間に確立され、第２の通信接続は携帯機器５３０と中央制御器６２０の間に確立される。ある実施形態においては、第２の通信接続は直接ＷｉＦｉ(802.11) 無線接続を含む。ある実施形態においては、第２の通信接続はサービス提供者６４０を介した間接接続を含む。即ち、例えば、携帯機器６３０はサービス提供者６４０への無線（携帯キャリアなど）接続を確立することができる。そのサービス提供者６４０はそれから中央制御器６２０にネットワーク接続される。
【００４７】
図７はある実施形態に従う光制御システムのゲートウェイの試運転を示す。灯器の試運転の実施形態はさらに例えば、スタンドアロン機器にできる、ゲートウェイ（ゲートウェイ７４０など）、センサー（センサーシステム７８０など）、及びスイッチなどの光システムの他の機器の試運転を含めるように拡張できる。
【００４８】
ある実施形態においては、ゲートウェイは１つの通信媒体を他に変換するに過ぎない単純な通過デバイスを含む。ある詳細な実施形態では、ゲートウェイはメッセージをIEEE 802.15.4規格からIEEE  802.11規格に変換する。
【００４９】
様々な実施形態においては、スイッチは壁スイッチ、遠隔のデスクトップ、携帯電話、タブレットなどの1つ若しくはそれ以上の制御機器のいくつかを含む。
【００５０】
図７に示すように、記載される実施形態を利用して数個の灯器７１０、７６０、７７０はそれらの位置を決定することができる。さらに灯器７１０、７６０、７７０は例えばゲートウェイ７４０と通信する。少なくともいくつかの実施形態においては、灯器７１０、７６０、７７０及び／又はセンサーシステム７８０がそれらの位置を決定した後、灯器７１０、７６０、７７０及び／又はセンサーシステム７８０はそれらの決定した位置を含む無線メッセージを送信する。ゲートウェイ７４０はその無線メッセージを受信し、灯器７１０、７６０、７７０の位置を基に三角測量によりその位置を近似することができる。即ち、受信した無線信号の受信した信号強度（RSSI）に基づき、ゲートウェイ７４０は灯器７１０、７６０、７７０のそれぞれからの距離を近似することができる。さらに、それぞれ灯器７１０、７６０、７７０及び／又はセンサーシステム７８０の位置を基に、ゲートウェイ７４０は、受信した無線メッセージを含めて、その自身の位置を近似することができる。
【００５１】
図７は単一のゲートウェイ７４０を示すだけであるが、他の実施形態はいくつものゲートウェイを有する。位置決定の実施形態はゲートウェイの試運転に使用することができる。さらに、ある実施形態はゲートウェイの発見を含み、中央制御器は１つ若しくはそれ以上のゲートウェイをIPアドレスと共に提供する。また、少なくともいくつかの実施形態においては、ゲートウェイのそれぞれの位置決定は、ゲートウェイが少なくとも１つの灯器からのメッセージを受信したときに、ゲートウェイが中央制御器に通知することを含み、その中で少なくとも１つの灯器から受信したメッセージは、少なくとも１つの灯器が使用者からの通信を受信したことを示し、中央制御器は灯器の位置に基づいてゲートウェイの位置を決定する。
【００５２】
代替で若しくは追加して、他の照明システムデバイスは試運転でき、同様にそれらの位置を決定する。
【００５３】
ある実施形態において、示すように、ゲートウェイ７４０は中央制御器７２０にネットワーク接続される。さらに前述のように、少なくともいくつかの実施形態においては、携帯（使用者）機器７３０は灯器７１０との接続を確立する。さらに、少なくともいくつかの実施形態においては、使用者７１２は中央制御器７２０により構造７００の灯器の位置を記録する。
【００５４】
センサーシステム７８０（図２のスマートセンサーシステムの実施形態とすることができる）は追加情報の提供に利用できる。例えば、灯器７１０、７６０、７７０のようではなく、センサーシステムは構造内に戦略的に位置させることができる。例えば、占有者が位置するところで構造内の温度をより近くに近似する構造内の位置にセンサーシステム７８０を配置することで、センサーシステム７８０は占有者が被る温度をより正確に表すことができる。すなわち、灯器７１０、７６０、７７０は、占有者が経験している構造内の温度の正確な代表とはならない構造の天井に典型的には設けられている。
【００５５】
図８は、ある実施形態における、灯器８２１、８２２、８２３、８２４、８２５、８２６と中央制御器８１０の論理グループを有する分散型光制御システムを示す。記載されるように、ある実施形態においては、中央制御器８１０はゲートウェイ８２０を介して灯器８２１、８２２、８２３、８２４、８２５、８２６と通信できる。光制御システムの少なくともいくつかの実施形態は複数の光制御サブシステム（各光制御サブシステムは１つの灯器を有することができる。）を有する。光制御サブシステムのそれぞれは、独立して、他の光制御サブシステム（例えば、既存の有線システム）と連動して、及び／又は中央制御器と連動して、稼働する。同じく、光制御サブシステムのそれぞれは、独立して設置でき、それらの動作に従って対応する。
【００５６】
示すように、灯器８２１、８２２、８２３、８２４、８２５、８２６は組織化でき、あるいは論理グループ内にそれら自体を組織化できる。一旦、ある論理グループの部分に含められると、その論理グループ内の他の灯器の状態若しくは感知された情報を基に１つの灯器を制御できる。さらに、論理グループは共通に制御できる。ある実施形態においては、少なくとも１つの論理グループは動き感知グループを有する。ある実施形態においては、少なくとも１つの論理グループは、周囲の照明グループを有する。ある実施形態においては、少なくとも１つの論理グループは、論理スイッチグループを有する。ある実施形態においては、少なくとも１つの論理グループは、論理温度グループを有する。さらに論理グループは、灯器が位置する構造の属性によって定義することができる。例えば、構造の廊下ないに位置する灯器をグループにすることができ、会議室、手洗い場、或いは収納部屋内の灯器を、論理グループにグループ化することができる。
【００５７】
試運転の間、論理グループは、試運転の間に決定される、位置の如き情報を基に自動的に割り当てられる。グループ属性は、位置と種類（廊下や事務室のような）を基に選択できる。地図と知られた位置を基に、論理グループは知的に自動で割り当てることができる。さらに論理グループの形体は、試運転の間に決定された灯器の位置によって影響させることができる。
【００５８】
前述のように、光制御サブシステムの実施形態は、通信インターフェースと、制御器（単一の制御器として説明したが、前述のように、少なくともいくつかの実施形態では高電圧管理部３０４及びスマートセンサーCPU３３５のように複数の制御器を含む。）と、照明部と、光センサーと、動きセンサーを含む。ある実施形態においては、照明部は、１つ若しくはそれ以上のランプと、ソケットと、当該ランプをその場所に保持し保護するための部品と、ランプを電源に接続するための配線と、光の直接及び分散を補助する反射器とからなる照明ユニットである。照明部の種々の実施形態は、白熱灯、蛍光灯、LED（発光ダイオード）などの照明技術を含む。さらに、照明部の種々の実施形態は電源のオンとオフが制御され、また減光制御も行われる。
【００５９】
少なくともいくつかの実施形態においては、制御器は電源のオンオフについての決定を行い、照明部を暗くすることも行う。例えば、外部デバイス（中央制御器など）からの命令により、或いはセンサーからの入力、保存した形態、一日のうちの時刻、過去のセンサー入力からの過ぎた時間、及び／又は他のサブシステムからの状態若しくはセンサー値を使用する決定ルールのプロセスにより、制御器は決定を行う。追加的若しくは代替的に、学んだ行為は決定に影響させることができる。
【００６０】
少なくともいくつかの実施形態においては、センサーはいくらかの物理量を感知（若しくは測定）し、それをデジタル値に変換する。ある実施形態においては、センサーは制御器と共に梱包される。より具体的には、光制御サブシステムの種々の実施形態においては、光制御サブシステムの複数のセンサーは動きセンサー、光センサー、及び温度センサーが同じ物理モジュール内に配され、その物理モジュールは他の物理モジュールにケーブルで接続される。ある実施形態において、センサーは照明部の傍らに物理的に位置しており、光制御サブシステムが位置する構造の床に対し動きと光センサーが向けられる。ある実施形態において、センサーは直接制御器に接続される。
【００６１】
ある実施形態においては、制御器は外部デバイスからの情報を受信するように動作し、受信した情報は光制御サブシステムの現在の状態に影響を与え、或いは受信した情報は光制御サブシステムの将来の状態に影響を及ぼすパラメーターを含む。ある実施形態においては、受信した情報は光制御サブシステムのプロファイルに影響を及ぼす。ある実施形態においては、光制御サブシステムのプロファイルは、現在及び過去のセンサー入力、一日の時間、或いは時間の経過を基に、どのように照明部の光出力を制御するかを決定して制御部の動作に影響を与える値の組（パラメーター）を含む。少なくともいくつかの実施形態においては、パラメーターは適応するようにアップデートされる。
【００６２】
少なくともいくつかの実施形態においては、制御部は複数の光制御サブシステムプロファイルを受信する。即ち、１つ以上の光制御サブシステムプロファイルがあり、その光制御サブシステムプロファイルは適応するようにアップデートされる。より詳しくは、複数の光制御サブシステムプロファイルの現行プロファイル若しくは現在のプロファイルは適応するようにアップデートされる。さらに、少なくともいくつかの実施形態においては、外部デバイスは複数の光制御サブシステムプロファイルの１つ若しくはそれ以上のプロファイルを追加、置換、若しくは削除することができる。
【００６３】
図９は、ある実施形態に従う、灯器を試運転させる方法の工程を含む流れ図を示す。最初の工程９１０は、灯器により、中央制御器からの放送メッセージを受信し、放送メッセージの受信により灯器を知られた状態に移行させることを含む。第２の工程９２０は、灯器と使用者の間の通信を確立することを含む。第３の工程９３０は、灯器若しくは使用者により、通信の確立時の使用者の位置を中央制御器に通信して、中央制御器にその灯器の位置を記録させることを含む。
【００６４】
ある実施形態においては、説明したように、灯器を知られた状態にすることは使用者に灯器に試運転の準備ができていることを通信する。この使用者への通信は、目に見え、音で聞こえ、或いは可能な手段で使用者に連絡するものとすることができる。
【００６５】
ある実施形態は、さらに灯器の照明システムの診断を開始することを含む。即ち、異なる光システムデバイスは互いに異なる通信チャンネルを介して通信することができる。この通信を介して、光システムデバイスは、例えば全ての配線が正しくなされている、センサーが正しく作動する、制御可能なシステム（光など）が正しく応答しているなどの検査をするための診断をすることができる。
【００６６】
ある実施形態においては、灯器は、ゲートウェイやスイッチなどの他の光システムデバイスを含む照明システムの一部である。ある実施形態はさらに灯器と１つ若しくはそれ以上の光システムデバイスの間の通信接続品質を決定する。ある実施形態はさらに、灯器の位置と、灯器と少なくとも１つの光システムデバイスの間の通信接続品質を基に、少なくとも１つの光システムデバイスの位置を推測することを含む。ある実施形態はさらに、複数の灯器の位置と、少なくとも１つの光システムデバイスと複数の灯器のそれぞれの間の接続品質を基に、少なくとも１つの光システムデバイスの位置を推測することを含む。即ち、例えば、光システムデバイスと複数の灯器の間の三角測量を光システムデバイスの位置を推測するのに使用できる。
【００６７】
ある実施形態はさらに１つ若しくはそれ以上のゲートウェイを発見することを含み、発見は、中央制御器により、IPアドレスを伴う１つ若しくはそれ以上のゲートウェイを提供し、ゲートウェイが少なくとも１つの灯器よりメッセージを受信するときには各ゲートウェイは中央制御器５２０に通知することを含み、その中で少なくとも１つの灯器から受信したメッセージは、少なくとも１つの灯器は使用者からの通信を受信していることを示し、中央制御器は灯器の位置を基にゲートウェイの位置を決定する。ある実施形態においては、もし複数のゲートウェイがそのメッセージを受信したときは、メッセージの信号品質が、どのゲートウェイが少なくとも１つの灯器に最も近いのかを決定するのに使用され、それにより最も近い位置のゲートウェイが決定される。
【００６８】
ある実施形態は、灯器により、使用者の存在を感知することを含む。ある実施形態は使用者の存在は動きセンサーを介して感知される。
【００６９】
ある実施形態においては、通信接続の確定は、使用者からの初期通信を受信した灯器であることを示す標識をその使用者に提供する灯器を含む。ある実施形態においては、通信は灯器と使用者の間でストロボ光を介して確立される。ある実施形態においては、通信は灯器と使用者の間でRF信号、802.15若しくはZigbee（登録商標）などを介して確立される。
【００７０】
ある実施形態においては、灯器と使用者の間の通信を確立することは、灯器の識別を提供する情報と共に灯器から発光する灯器変調光を含む。即ち、例えば、ある実施形態において、灯器は灯器を唯一の識別する情報を伴い灯器から発光する光を変調する動作を行う。例えば、情報は灯器のMAC(media access control)アドレスやIP（internet protocol）アドレスを含むことができる。使用者は、変調光を復調する使用者所有の携帯機器を有することができ、それによって灯器の識別情報を携帯機器にもたらす。灯器の位置情報と共にこの情報は中央制御器に通信でき、それによって中央制御器は灯器の識別情報と共に灯器の位置情報を記録できる。
【００７１】
ある実施形態は、さらに使用者は灯器の位置を中央制御器に直接通信することを含む。この通信は１つ若しくはそれ以上の数個の異なる形式にできる。ある実施形態においては、使用者は直接中央制御器に位置情報を入力する。また他の１つの実施形態においては、使用者は  位置情報を手動で位置を入力した第２の使用者に通信（例えば、携帯キャリア若しくはWiFiネットワークのいずれかを介して携帯機器を介し携帯機器へ）する。ある実施形態において、使用者は無線で中央制御器に接続されるネットワークを介して位置情報を通信する。重ねるが、無線通信は携帯キャリア若しくはWiFiにできる。前述のように、ある実施形態においては、携帯機器と中央制御器は同じ機器である。他の１つの実施形態においては、灯器は灯器の位置情報を直接中央制御器に通信する。
【００７２】
前述のように、ある実施形態は、ある灯器の位置を基に、複数の他の灯器の位置を自動的に決定する複数の他の灯器を有する。即ち、一旦数個の灯器の位置が決定されると、これら灯器とその位置は、位置の知られた灯器からのメッセージの受信を基にその他の灯器が自動的にそれら自身の位置を決定できるように用いられる。例えば、その他の灯器は、その他の灯器と位置の知られた灯器の間の推測された距離を基に三角測量できる。メッセージは位置の知られた灯器の位置を含み、距離はメッセージの受信信号強度を基に推測できる。
【００７３】
ある実施形態はさらに複数の灯器を含み、複数の灯器を含む構造内を使用者が移動する際に、各灯器は灯器と使用者の間の通信を自動的に確立し、確立した通信を基に各灯器は自動的にその位置を決定する。即ち、例えば、使用者は構造を単に“歩き回る“ことができる。灯器は自動的に携帯機器と通信できる。携帯機器の位置を自動的に灯器に通信させることができ、各灯器にその位置を推測させることができる。携帯機器内のGPSは、使用者の位置を決定するのに使用できる。携帯機器と各灯器の間の通信接続は、携帯機器が灯器の予定された近接距離内にあるときに確立できる。
【００７４】
灯器が位置する構造の地図若しくはフロアプランは、自動の位置決定とグループ化プロセスを補助するように利用できる。地図は、写真若しくはフロアプランの線図のイラストレーションとすることができ、そのフロアプランは灯器の相対位置をハイライトにしたものである。地図上の位置は、三畳込み法をより正確にするために使用することができる。一旦三畳込み法により位置が決定されると、“スナップトゥグリッド（snap to grid）”法を推測された位置を既知の灯器位置に揃えるのに利用できる。地図と決定された位置は構造内の空間についてのさらなる情報、例えば、空間が事務室、廊下、開けた領域などなのかどうか、を提供するのに使用できる。
【００７５】
灯器のビーコンの受信
図１０は、ある実施形態に従う、機器（また対象物、或いはいくつかの実施形態においては機器は携帯できることから、携帯機器とも称する。）１０３０によって送信されるビーコンを受信する、構造１０００内の複数の灯器１０１０、１０１１、１０１２、１０１３を示す。少なくともいくつかの説明された実施形態ではビーコンを発信する灯器を含むが、少なくともいくつかの実施形態では代替的若しくは追加的に１つ若しくはそれ以上の機器からのビーコンを受信する1つ若しくはそれ以上の灯器を有する。
【００７６】
示すように、機器（対象物）１０３０は灯器１０１０、１０１１、１０１３の少なくとも部分セットによって受信されるビーコンを送信する。灯器はビーコンを受信し、ビーコン内に含まれる少なくともいくらかの情報を利用し、１つ若しくはそれ以上の灯器は受信したビーコンを管理する。
【００７７】
ある実施形態においては、機器（対象物）１０３０から送信される信号の電力レベルは閾値より小さく制限される。送信される信号の電力レベルを制限することで、灯器によって受信できる送信信号の距離は制限される。例えば、ある実施形態においては、送信される信号は低電力のブルートゥース（登録商標）の無線信号を含む。低電力の送信信号のおかげで、もし機器（対象物）１０３０が１つ若しくはそれ以上の灯器から制限された範囲（距離）内であれば、１つ若しくはそれ以上の灯器は機器（対象物）１０３０からのビーコンを受信するだけである。ある実施形態においては、送信信号の電力レベルは閾値以下に設定され、灯器が送信されたビーコンを受信するために、機器（対象物）１０３０はある１つの灯器から指定された範囲（距離）内とされる。例えば、灯器１０１０、１０１１、１０１３は機器１０３０から送信されたビーコンを受信することができるが、機器１０３０は灯器１０１２の範囲外であることから灯器１０１２はビーコンを受信することができない。
【００７８】
少なくともいくつかの実施形態においては、１つ若しくはそれ以上の灯器は受信したビーコンの受信信号強度インディケータ（RSSI）を決定し、対象物に関連した情報は少なくともビーコンの送信電力を含み、１つ若しくはそれ以上の灯器に関連する１つ若しくはそれ以上の制御器は、灯器と対象物の間の距離を受信したビーコンのRSSIとビーコンの送信電力を基に（局所的に及び／又は中央若しくは外部の制御器により）推測する。
【００７９】
少なくともいくつかの実施形態においては、ビーコンはビーコンを送信した灯器を唯一に識別する識別情報を含む。少なくともいくつかの実施形態においては、対象物に関した情報は少なくともビーコンの送信電力、対象物の唯一のＩＤ、対象物の残存蓄電池電力、製造者ＩＤ，デバイスの型番、あるいは通信プロトコルのバージョンのうちの１つを含む。
【００８０】
いくつかの環境において、灯器によって管理されないビーコンを送信する機器もあり得る。少なくともいくつかの実施形態においては、唯一のＩＤ、唯一のＩＤの一部、あるいは製造者ＩＤを受信したいくつかのビーコンの選別や無視に使用することができる。製造者ＩＤに基づく受信ビーコンの選別は、選別を唯一のＩＤのデータのデータベースを検索しなくともできるという利点を持つことができる。このようなデータベースは制御器のメモリー空間を必要とするか、もし別個の制御器に格納されている場合には検索に時間がかかることになる。
【００８１】
少なくともいくつかの実施形態においては、対象物に関した情報は対象物の感知された動きを含む。即ち、対象物の動きが感知され、この感知された動きの情報はその対象物若しくは携帯機器により送信されるビーコン内に含まれる。ある実施形態において、感知された動きは対象物の感知された加速を含む。例えば、対象物に連動する加速度計は対象物の動き若しくは加速を感知する。ある実施形態においては、対象物と連動する制御器は対象物により送信されるビーコン内に感知した加速を含む。
【００８２】
少なくともいくつかの実施形態においては、灯器と関連する、１つ若しくはそれ以上の制御器は、３軸座標システム内の加速の大きさと方向を基に、静止する対象物の向きを検知する。もし機器が静止しているならば、地面に垂直な方向では重力は加速度計に働き、１Ｇに等しい測定値を得ることになり、他の二つの垂直な方向はゼロに近い加速度を持つ。アンテナが向きと共に送信強度を変えるという文脈では、ＲＳＳＩを解釈することに対して機器の向きは重要でされる。もし機器が好適な向きで興味ある対象物に固く載置されている場合には、機器の向きの情報は警報状態を示すように動作させることができる。
【００８３】
少なくともいくつかの実施形態においては、対象物の感知された加速度は、対象物が動いているか静止しているかを検知するのに使用される。静止する対象物は加速度においてかなり小さな変化しか示さない。対象物が動いているかどうかの判断は機器がビーコンを送信する速度に影響する。即ち、ある実施形態においては、感知された加速度データはビーコンメッセージ送信の周波数を制御することに対象物では局所的に使用される。ある実施形態においては、電力の必要性を減じるところの対象物が静止していると決定される場合にはビーコン送信速度はより低いものとされる。ある実施形態においては、対象物が動いていると決定されるとき、ビーコン送信の速度は上昇する。ある実施形態においては、機器１０３０の動きセンサーが機器１０３０の動きを検知したときは、機器１０３０はビーコンを送信するのみである。これは、機器はビーコンを送信するだけで灯器１０１０、１０１１、１０１２、１０１３はそれらのビーコンを受信するだけであり、機器１０３０の動きが動き検出により検出されたときに電力を消費することから、機器１０３０と灯器１０１０、１０１１、１０１２、１０１３により消費される電力を有利に節約する。
【００８４】
少なくともいくつかの実施形態においては、対象物に関連した情報は少なくともジャイロスコープデータ、磁力計データ、温度データ、空気質計測値の少なくとも１つを含む。
【００８５】
少なくともいくつかの実施形態においては、１つ若しくはそれ以上の灯器と関連する１つ若しくはそれ以上の灯器は、受信したビーコンのＲＳＳＩとビーコンの送信電力に部分的に基づいて灯器と対象物の間の距離を推測し、１つの制御器ともう１つの制御器の少なくとも一方は、推測された距離を基に対象物の位置を推測する。即ち、例えば、複数の灯器のそれぞれがビーコンを受信し、各灯器が対象物と受信している灯器の間の距離を推測する。対象物の位置は受信している灯器のそれぞれの知られた位置に基づき推測でき、それぞれ受信した灯器と対象物の間の推測された距離を基に三畳込みがなされる。
【００８６】
ＲＳＳＩ（受信信号強度インディケータ）は、マルチパス効果に基づき揺らぐことが知られ、その領域の対象物或いは構造により干渉される。これらの効果は、三畳込み位置方法の位置エラーを増加する。もう１つの実施形態では、代替的に若しくは追加的に（即ち、補助の他の位置方法）ＲＳＳＩ指紋に基づき位置を決定する。このアプローチにおいて、いくつかの受信者の信号強度は位置でのサンプリングで測定され、記録される。局所化（位置決定）の間、格納された値は最も適合した位置を見つけるために現在計測した値と比較される。与えられた位置での格納されていたＲＳＳＩ値は、環境変化、例えば灯器の移動、と共に更新できる。追跡された機器は多くの場合接続されたスムーズパスを追従する。最も可能性が高いパスはそのパスでのサンプル位置での位置データとＲＳＳＩ記録を提供できる。それらは格納されたＲＳＳＩ指紋と比較することができ、長い時間で定常的な変化が検知されたときには順応させることができる。
【００８７】
少なくともいくつかの実施形態においては、移動ができない地域に、すなわち、壁があるところのエリアに亘る移動や一般にナビゲーションできないパス上の地域に位置している対象物を制限することで、位置エラーを削減する。少なくともいくつかの実施形態においては、典型的な移動パスは、独立したセンサーからもたらされた占有データや、灯器試運転には知らなければならないフロアプランデータから学ぶものとされる。
【００８８】
これらの対象物位置法は上述のシステム形体で、即ち、ビーコンが灯器から送信され携帯機器で受信されるときや、ビーコンが機器で送信され灯器で受信されるときに、適用される。
【００８９】
少なくともいくつかの実施形態においては、感知された加速度は、１つ若しくはそれ以上の方向と共に対象物の加速度の大きさと方向を含む。加速度の統合は速度の推測を提供するように使用でき、速度の統合は位置の推測を提供するように使用できる。誤りは急速に蓄積されるが、これらの推測は短い動きに亘って使用される。これらの推測は、動く目標についての全体の推測誤差を減らすのに、ＲＳＳＩに基づく位置推測との組み合わせで使用することができる。
【００９０】
機器の回転を測定するジャイロスコープデータと絶対的な向きを測定するためのコンパスの役目をする磁力計データは、位置の最新推測に非常に役立つデータを提供でき、加速度計データと共に使用されて位置の最新推測におけるドリフトを低減すると共に精度を向上させる。
【００９１】
ある実施形態においては、灯器はさらに動きを感知するように動作し、その中で対象物の位置は動きを感知した後でのみ決定される。即ち、例えば、灯器の動きセンサーが動きを感知でき、それは灯器が位置する部屋若しくは構造の占有の検知を提供する。１つ若しくはそれ以上の制御器は占有データと受信したビーコンデータを受信し、データを一緒にしてビーコンの位置推測を生成する。特に、もしビーコンデータ（ビーコンのセンサー、ビーコンを受信した全てのセンサーのＲＳＳＩデータ）が、灯器が動きを検知しない位置に対応する新しい位置推測を提供するならば、灯器が動きを検知した位置との比較で低い可能性の推測が考慮される。
【００９２】
図１１は他の１つの実施形態に従う灯器を示す。この実施形態は図２の実施形態に類似しており、灯器１１０２の制御器１１３５を有しており、ビーコンの送信よりもビーコンの受信を管理する。
【００９３】
図１２は他の１つの実施形態に従う灯器を示す。この実施形態は図３の実施形態に類似しており、スマートセンサーシステム１２０２のスマートセンサーCPU１２３５を有し、ビーコンの送信よりもビーコンの受信を管理する。
【００９４】
図１３は他の１つの実施形態に従う、灯器を制御する方法の工程を含む流れ図である。最初の工程１３１０は、灯器のセンサーによって、感知された動き若しくは光の少なくとも一方を基に感知信号を生成することを含む。第２の工程１３２０は、灯器とネットワークの間の通信接続を維持することを含む。第３の工程１３３０はネットワークとの通信を管理することを含む。第４の工程１３４０は無線通信回路を介したビーコンの受信を管理することを含み、そのビーコンは対象物に関する情報を含む。第５の工程１３５０は感知された信号及びネットワークからの通信の少なくとも一方に基づく調光制御の生成を含む。第６の工程１３６０は調光制御に基づく灯器の照明部の調光制御ラインを調整することを含む。
【００９５】
前述のように、少なくともいくつかの実施形態においては、対象物に関連する情報は少なくともビーコンの送信電力、対象物の唯一のＩＤ、対象物の残存蓄電池電力のうちの１つを含む。
【００９６】
前述のように、少なくともいくつかの実施形態において、灯器は受信したビーコンの受信信号強度インディケータ（RSSI）を決定し、対象物に関連した情報は少なくともビーコンの送信電力を含み、制御器は灯器と対象物の間の距離を受信したビーコンのRSSIとビーコンの送信電力を基に推測する。
【００９７】
前述のように、少なくともいくつかの実施形態において、対象物に関連する情報は対象物の感知した動きを含み、その中で感知された動きは対象物の感知された加速度を含む。少なくともいくつかの実施形態において、対象物の感知された加速度はビーコンを送信した灯器の速度に影響する。
【００９８】
前述のように、少なくともいくつかの実施形態においては、受信したビーコンのRSSIとビーコンの送信電力を基に灯器と対象物の間の距離が推測され、推測された距離を基に対象物の位置が推測される。
【００９９】
図１４は、ある実施形態に従う、機器１４３０により受信されるビーコンを送信する複数の灯器１４１０、１４１１、１４１２、１４１３及び機器１４３０により送信されるビーコンを受信する複数の灯器１４１０、１４１１、１４１２、１４１３を示す。例えば、灯器１４１０は機器１４３０にダウンリンク（ＤＬ）ビーコンを送信し、機器１４３０から送信されるアップリンク（ＵＬ）ビーコンを受信する。灯器１４１１は機器１４３０にダウンリンク（ＤＬ）ビーコンを送信し、機器１４３０から送信されるアップリンク（ＵＬ）ビーコンを受信する。灯器１４１３は機器１４３０にダウンリンク（ＤＬ）ビーコンを送信し、機器１４３０から送信されるアップリンク（ＵＬ）ビーコンを受信する。しかしながら、灯器１４１２は機器１４３０にダウンリンク（ＤＬ）ビーコンを送信し、機器１４３０から送信されるアップリンク（ＵＬ）ビーコンを受信しない。なぜなら、例えば、機器１４３０は灯器１４１２からは遠すぎるからである。１つの方向に送信されるビーコンの送信電力レベルは、反対方向に送信されたビーコンのそれよりもより信頼性高く受信される。例えば、ダウンリンク方向に送信されたビーコンはアップリンク方向に送信されたビーコンよりもより信頼できる。
【０１００】
機器１４３０と灯器１４１０、１４１１、１４１２、１４１３の間のビーコンの双方向送信は、機器１４３０と灯器１４１０、１４１１、１４１２、１４１３のそれぞれの間の距離の決定をより正確なものにする。さらに機器１４３０と灯器１４１０、１４１１、１４１２、１４１３の間のビーコンの双方向送信は、機器１４３０と灯器１４１０、１４１１、１４１２、１４１３の間の距離を決定するのに必要な情報における冗長性を提供する。例えば、ビーコンは高い電力レベルで灯器１４１０、１４１１、１４１２、１４１３から送信できる。さらにアップリンクでは異なる無線送信プロトコルを使用し、アップリンクはダウンリンクに使用される送信プロトコルとは異なるようにできる。
【０１０１】
少なくともいくつかの実施形態は、アップリンクとダウンリンクのどちらがより良い距離推測を提供するかを適応して決定することを含み、それによって適応して距離を計算することを含む。即ち、１つの方向を位置の決定に排他的に使用されるように選択でき、或いは位置の決定で、該決定においてアップリンク若しくはダウンリンクビーコンの一方がどのくらい影響するかを適応して調整することができる。
【０１０２】
示すように、ある実施形態においては、灯器１４０１、１４１１、１４１２、１４１３は中央のクラウド制御器若しくはサーバー１４７５にインターフェース接続される。少なくともいくつかの実施形態は、距離計算は少なくとも部分的にはクラウドサーバー１４７５によって行われる。
【０１０３】
詳細な実施形態は説明され図示されてはいるが、説明される実施形態は、記載され図示さえた部分の詳細な形体や構造に限定されるものではない。実施形態は添付された請求項によってのみ制限されるものである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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