(57)【要約】  回転連結式ベッドは、水平支持面を有する固定ベッドフレームと、水平支持面に取り付けられた連結式ベッド部材とを含む。連結式ベッド部材は、連結式頭部と別個の連結式脚部とを含む。水平支持面に取り付けられ、連結式頭部および連結式脚部に連結された回転回動フレーム（ｒｏｔａｔｉｎｇ  ａｎｄ  ｐｉｖｏｔｉｎｇ  ｆｒａｍｅ）は、水平支持面を通る垂直軸の周囲を水平支持面に対して回転し、水平支持面に対して連結式ベッド部材の回動運動を提供し、連結式ベッド部材を連結式頭部および連結式脚部の少なくとも一方に向かって傾斜させる。
2019521833.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平支持面を備える固定ベッドフレームと、
連結式ベッド部材と、
を備え、前記連結式ベッド部材が、
連結式頭部と、
前記連結式頭部から離間する連結式脚部と、
前記水平支持面上に載置されていると共に、前記連結式頭部及び前記連結式脚部と連通する回転回動フレーム（ｒｏｔａｔｉｎｇ  ａｎｄ  ｐｉｖｏｔｉｎｇ  ｆｒａｍｅ）と、を含み、
前記回転回動フレームは、前記水平支持面を貫通し、前記水平支持面に対して連結式ベッド部材の回動運動を提供する垂直軸の周囲に前記水平支持面に対して回転可能であり、前記連結式ベッド部材を前記連結式頭部および前記連結式脚部の少なくとも一方に向かって傾斜させる、回転連結式ベッド。
【請求項２】
前記連結式頭部および前記連結式脚部がそれぞれ、前記回転回動フレームの回転および前記水平支持面に対する前記連結式ベッド部材の回動運動とは無関係に、前記水平支持面に向かって互いに下方におよび前記水平支持面から離れて互いに上方に関節運動する、請求項１に記載の回転連結式ベッド。
【請求項３】
前記連結式脚部は、前記水平支持面を含む平面を超えて下方に関節運動する、請求項２に記載の回転連結式ベッド。
【請求項４】
前記連結式ベッド部材は、前記連結式頭部と前記連結式脚部との間に配置された連結式中央部をさらに含み、
前記連結式頭部、前記連結式中央部および前記連結式脚部は、前記回転回動フレームの回転と、前記水平支持面に対する前記連結式ベッド部材の回動運動とは無関係に、互いに関節運動する、請求項１に記載の回転連結式ベッド。
【請求項５】
前記連結式ベッド部材は、前記連結式頭部と前記連結式脚部との間に配置された連結式中央部をさらに含み、
前記回転回動フレームは、前記連結式中央部に回動可能に連結されて、
前記水平支持面に対する前記連結式ベッド部材の回動運動を達成する、請求項１に記載の回転連結式ベッド。
【請求項６】
前記回転回動フレームが、前記水平支持面に対して前記連結式ベッド部材を回動させて、前記連結式脚部が前記水平支持面の上方に位置する第１の位置から前記連結式脚部が前記水平支持面の下方に延在する第２の位置まで、前記連結式ベッド部材を前記連結式脚部に向かって傾斜させる、請求項１に記載の回転連結式ベッド。
【請求項７】
前記水平支持面は所定の高さに位置しており、
前記連結式ベッド部材が第２の位置にあるときに、前記連結式脚部は前記水平支持面の下に前記所定の高さ以上の距離だけ延びている、請求項６に記載の回転連結式ベッド。
【請求項８】
前記回転回動フレームが、約９０°までの角度で前記垂直軸の周囲を回転可能である、請求項１に記載の回転連結式ベッド。
【請求項９】
前記回転回動フレームが、第１の回転方向に前記垂直軸の周囲を約９０°までの角度で、第２の回転方向に約９０°までの角度で回転可能であり、
前記第１の回転方向は前記第２の回転方向と反対である、請求項１に記載の回転連結式ベッド。
【請求項１０】
前記回転回動フレームが、約３６０°までの角度で前記垂直軸の周囲を回転可能である、請求項１に記載の回転連結式ベッド。
【請求項１１】
連結式ベッド部材は、
前記連結式頭部と前記連結式脚部との間に配置された連結式中央部であって、上面と、前記上面と反対側の底面とを含む連結式中央部と、
前記連結式頭部から前記連結式中央部を通って前記連結式脚部まで延びる一対の対向側面と、
を更に備え、
前記回転連結式ベッドは、一対のアーム組立体をさらに備え、
各アーム組立体は、前記対向側面のうちの一方に取り付けられ、
前記連結式中央部の前記底面に連結された取り付けフレームと、
回動点で前記取り付けトフレームに連結されており、該回動点の周囲を取り付けトフレームに対して回転可能であるアームと、を有する、請求項１に記載の回転連結式ベッド。
【請求項１２】
各アーム組立体は、前記アームと前記取り付けフレームとの間に配置されて前記取り付けフレームに対する前記アームの回転を防止するロック機構をさらに備える、請求項１１に記載の回転連結式ベッド。
【請求項１３】
前記取り付けフレームが前記連結式中央部の前記底面に取り外し可能に連結されているか、または前記アームが前記取り付けフレームに取り外し可能に連結されている、請求項１１に記載の回転連結式ベッド。
【請求項１４】
前記連結式ベッド部材が、
連結式頭部フレームと、
連結式脚部フレームと、
前記連結式頭部と前記連結式脚部との間に配置され、連結式中央部フレームを含む連結式中央部と、
前記連結式頭部フレーム、前記連結式中央部フレームおよび前記連結式脚部フレームに取り外し可能に取り付けられた少なくとも１つのマットレスと、
を更に備える、請求項１に記載の回転連結式ベッド。
【請求項１５】
前記連結式ベッド部材が複数のマットレスをさらに含み、各マットレスが、前記連結式頭部フレーム、前記連結式中央部フレーム、および前記連結式脚部フレームのうちの１つに取り外し可能に取り付けられている、請求項１４に記載の回転連結式ベッド。
【請求項１６】
前記マットレスが、二部分式機械的締結具の少なくとも一つの第１の部分と、前記連結式頭部フレーム、前記連結式中央部フレームおよび前記連結式脚部フレームのうちの少なくとも一つが二部分式機械的締結具の少なくとも一つの第２の部分を含む、請求項１４に記載の回転連結式ベッド。
【請求項１７】
前記二部分式機械的締結具は、ジッパー、フック・ループ型締結具、スナップ、ピン型締結具、フック・アイ型締結具、ボタン、磁気式締結具、バックルとストラップ、クランプ、クラスプまたはそれらの組み合わせを含む、請求項１６に記載の回転連結式ベッド。
【請求項１８】
前記連結式ベッド部材が、
前記連結式頭部および前記連結式脚部の少なくとも一方に配置されたマットレスと、
前記マットレスに取り外し可能に取り付けられたマットレストッパーと、を更に備える、請求項１に記載の回転連結式ベッド。
【請求項１９】
前記回転回動フレームが、前記水平支持面と平行で且つ離間した平面に沿って前記連結式ベッド部材を横方向の運動を提供して前記連結式ベッド部材を前記連結式頭部または前記連結式脚部に向かって移動させる、請求項１に記載の回転連結式ベッド。
【請求項２０】
水平支持面を備える固定ベッドフレームと、
連結式ベッド部材と、
を備え、
前記連結式ベッド部材が、連結式頭部フレームを備える連結式頭部と、前記連結式頭部から分離しており、連結式脚部フレームを備える連結式脚部と、
前記連結式頭部と前記連結式脚部との間に配置され、連結式中央部フレームを含む連結式中央部であって、前記連結式頭部および前記連結式脚部はそれぞれ、前記連結式中央部に対して前記水平支持面に向かって下方にかつ前記水平支持面から離れて上方に関節運動する連結式中央部と、
前記水平支持面に取り付けられ、前記連結式中央部に回動可能に連結された回転回動フレームであって、前記水平支持面を通る垂直軸の周囲を前記水平支持面に対して回動可能であり、
前記水平支持面に対して前記連結式中央部の回動運動を提供して、前記連結式ベッド部材を前記連結式頭部および前記連結式脚部の少なくとも一方に向かって傾斜させる回転回動フレームと、
前記連結式頭部フレーム、前記連結式中央部フレームおよび前記連結式脚部フレームに取り外し可能に取り付けられた少なくとも１つのマットレスと
を備える、回転式連結式ベッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願との相互参照）
本出願は、２０１６年７月２６日に出願された米国特許出願第６２／３６６，９２０号に基づく優先権を主張する。その出願の全開示は参照により本明細書に組み込まれる。
【０００２】
本明細書に開示される主題の実施形態は、調節可能な連結式ベッドシステムに関する。
【背景技術】
【０００３】
調節可能なベッドまたは連結式ベッドは、本来の平らな位置または水平位置からマットレスの下部または脚部および上部または頭部の選択可能な調節を提供する。したがって、例えば快適さのために、いびきを軽減するために、または読書を容易にするために、使用者の頭または脚を要望通りに持ち上げることができる。上部および下部は互いに独立して調整可能である。調節はフレームに取り付けられ、マットレスを支える連結式基礎によって提供される。
【０００４】
調節可能なベッドに関連付けられたアクチュエータ、および支持部材、ならびに液圧リフトおよび空気圧リフトは、調節可能なベッドの就寝面の下に配置され、床に向かって下方に延びる。調節可能なベッドは、支持部材、リフトおよびアクチュエータを隠すサイドレールを有するフレーム上に位置する。これらのサイドレールは通常床まで伸びる。サイドレールは床まで延在し、床までの距離または固定されている高さを定義する。この固定された高さは、調節可能なベッドにおいて所望の関節運動を提供するすべての支持部材、液圧リフトおよび空気圧リフト、アクチュエータならびに他の電子機器の配置に対応するのに必要な最低限の高さである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
リビングルームの家具、およびシャワーや浴槽のような浴室備品は、身体の不自由な個人にも適応できるように作られているが、調節可能なベッドはベッド内での快適性とカスタマイズを向上させるがベッドに出入りするのが困難な個人は収容しない。マットレスは、調節可能なベッド内で体を適切に位置合わせするのを助けるために回転したり傾いたりしない。さらに、ベッドフレームと組み合わされた調節可能なベッドの下の支持部材、リフトおよびアクチュエータの位置は、床上より高い位置に就寝面を有する調節可能なベッドをもたらす可能性があり、それはベッドに出入りするのに身体の不自由な個人の能力をさらに阻害する可能性がある。したがって、従来の調節可能ベッドのこれらの制限を克服する調節可能ベッドシステムが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
例示的実施形態は、調節可能ベッドの基礎（ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ）を通る垂直軸の周囲に調節可能ベッドの睡眠用の連結式面を回転させる回動機構を含むことによって身体の不自由な個人を収容する調節ベッドシステムおよびその調節ベッドシステムを製造および使用する方法に関する。一実施形態において、この回動機構は、時計回りまたは反時計回りの動きで回転するように調整することができる。回動機構による回転は、調節可能なベッド基礎の部頭と脚部の関節運動との組み合わせで達成される。そのため、調節可能なベッド基礎は、平らで水平な位置と、頭部及び脚部の１つ以上が上昇位置にある位置の間に配置しながら回転できる。垂直軸の周囲の回転に加えて、回動機構は水平面に対する調節可能なベッド基礎の傾斜および調節可能なベッド基礎の横方向の動きも提供することができる。
【０００７】
例示的な実施形態は、水平支持面を有する固定ベッドフレームと連結式ベッド部材とを有する回転式連結式ベッドに関する。連結式ベッド部材は、連結式頭部と、連結式脚部と離間している連結式脚部と、水平支持面に取り付けられ、連結式頭部および連結式脚部と連通している回転回動フレーム（ｒｏｔａｔｉｎｇ  ａｎｄ  ｐｉｖｏｔｉｎｇ  ｆｒａｍｅ）とを含む。回転回動フレームは、水平支持面を通る垂直軸の周囲を水平支持面に対して回転可能である。さらに、回転回動フレームは、水平支持面に対して連結式ベッド部材を回動させて、連結式ベッド部材を連結式頭部および連結式脚部の少なくとも一方に向かって傾斜させる。
【０００８】
一実施形態において、連結式頭部および連結式脚部はそれぞれ、水平支持面に向かって下方に互いに、かつ水平支持面から離れるように上方に互いに関節運動する。関節運動は、回転回動フレームの回転と、水平支持面に対する連結式ベッド部材の回動運動とは無関係に生じる。一実施形態において、連結式脚部は、水平支持面を含む平面を越えて下方に関節運動する。
【０００９】
一実施形態において、連結式ベッド部材はまた、連結式頭部と連結式脚部との間に配置された連結式中央部を含む。連結式頭部、連結式中央部および連結式脚部は、回転回動フレームの回転および水平支持面に対する連結式ベッド部材の回動運動とは無関係に互いに関節運動する。一実施形態において、回転回動フレームは、水平支持面に対する連結式ベッド部材の回動動作を達成するために連結式中央に回動可能に連結される。
【００１０】
一実施形態において、回転回動フレームは、水平支持面に対して連結式ベッド部材を回動させて、連結式脚部が水平支持面の上方に位置する第１位置から関連結式脚部が水平支持面の下に延びる第２位置まで連結式ベッド部材を連結式脚部に向かって傾斜させる。一実施形態において、水平支持面は所与の高さに配置され、連結式脚部は、連結式ベッド部材が第２の位置にあるときに、その所与の高さ以上の距離だけ水平支持面より下方に延びる。
【００１１】
一実施形態において、回転回動フレームは垂直軸の周囲を約９０°までの角度で回転可能である。一実施形態において、回転回動フレームは、垂直軸の周囲を約９０°までの角度で第１の回転方向に、約９０°までの角度で第２の回転方向に回転可能である。第１の回転方向と第２の回転方向は互いに反対である。一実施形態において、回転回動フレームは垂直軸の周囲を約３６０°までの角度で回転可能である。
【００１２】
一実施形態において、連結式ベッド部材は、連結式頭部と連結式脚部との間に配置された連結式中央部と、連結式頭部から連結式中央部を通って連結式脚部まで延びる一対の対向側面とを含む。連結式中央部は上面と、上面と反対側の下面とを有する。回転連結式ベッドは、さらに一対のアーム組立体を含む。各アーム組立体は、対向側面の一方に取り付けられ、連結式中央部の底面に連結された取り付けフレームと、回動点で取り付けフレームに連結され、且つ取り付けフレームに対して回動点の周囲を回転可能なアームと、を含む。一実施形態において、各アーム組立体は、取り付けフレームに対するアームの回転を防止するために、アームと取り付けフレームとの間に配置されたロック機構を含む。一実施形態において、取り付けフレームが連結式中央部の底面に取り外し可能に連結されるか、またはアームは取り付けフレームに取り外し可能に連結される。
【００１３】
一実施形態において、連結式ベッド部材は、連結式頭部フレームと、連結式脚部フレームと、連結式頭部と連結式脚部との間に配置され、且つ連結式中央部フレームを含む連結式中央部と、前記連結式頭部フレーム、前記連結式中央部フレームおよび前記連結式脚部フレームに取り外し可能に取り付けられた少なくとも１つのマットレスとを含む。一実施形態において、連結式ベッド部材は複数のマットレスを含む。各マットレスは、連結式頭部フレーム、連結式中央部フレーム、連結式脚部フレームのいずれかに取り外し可能に取り付けられている。一実施形態において、マットレスは二部分式機械的締結具の少なくとも１つの第１部分を含み、連結式頭部フレーム、連結式中央部フレームおよび連結式脚部フレームの少なくとも１つが二部分式機械的締結具の少なくとも１つの第２部分を含む。一実施形態において、二部分式機械的締結具は、ジッパー、フック・ループ型締結具、スナップ、ピン型締結具、フック・アイ型締結具、ボタン、磁気式締結具、バックルとストラップ、クランプ、クラスプまたはそれらの組み合わせである。
【００１４】
一実施形態において、連結式ベッド部材は、連結式頭部および連結式脚部の少なくとも一方に配置されたマットレスと、マットレスに取り外し可能に取り付けられたマットレストッパーとを含む。一実施形態において、回転回動フレームはさらに、水平支持面と平行でかつ離間した平面に沿って連結式ベッド部材を横方向に移動させて連結式ベッド部材を連結式頭部または連結式脚部に向かって移動させる。
【００１５】
また、例示的な実施形態は水平支持面を有する固定ベッドフレームと連結式ベッド部材とを有する回転連結式ベッドに関する。連結式ベッド部材は、連結式頭部フレームを有する連結式頭部と、連結式脚部とは別個であり、且つ連結式脚部フレームを含む連結式脚部と、連結式頭部と連結式脚部との間に配置されると共に連結式中央部フレームを含む連結式中央部とを含む。連結式頭部および連結式脚部はそれぞれ、水平支持面に向かって下方に、および水平支持面から離れる方向に上方に連結式中央部に対して関節運動または回動する。回転回動フレームは水平支持面に取り付けられていて、連結式中央に回動可能に連結されている。回転回動フレームは、水平支持面を通る垂直軸の周囲を水平支持面に対して回転可能である。さらに、回転回動フレームは、水平支持面に対して連結式中央部を回動運動させて、連結式ベッド部材を連結式頭部および連結式脚部の少なくとも一方に向かって傾斜させる。少なくとも１つのマットレスが、連結式頭部フレーム、連結式中央部フレーム、および連結式脚部フレームに取り外し可能に取り付けられている。
【００１６】
本明細書に組み込まれていると共にその一部を構成する添付の図面は、１つまたは複数の実施形態を示し、明細書と共にこれらの実施形態を説明する。  
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】平らな位置にある回転連結式ベッドの一実施形態の上面斜視図である。
【図２】アーム組立体が上昇状態であり、回転連結式ベッドが平らな位置にある一実施形態の上面斜視図である。
【図３】連結式頭部が上昇状態である回転連結式ベッドの一実施形態の上面斜視図である。
【図４】連結式頭部が上昇状態であり、且つアーム組立体が上昇状態である、回転連結式ベッドの一実施形態の上面斜視図である。
【図５】連結式頭部が上昇状態であり、且つ連結式脚部が上昇状態である、回転連結式ベッドの一実施形態の上面斜視図である。
【図６】連結式頭部が上昇状態であり、連結式脚部が上昇状態であり、連結式ベッド部材が９０°回転した回転連結式ベッドの一実施形態の上面斜視図である。
【図７】連結式頭部が上昇状態であり、連結式ベッド部材が９０°回転しており、連結式脚部が水平支持面の平面を越えて下降した回転連結式ベッドの一実施形態の上面斜視図である。
【図８】連結式頭部が上昇状態であり、連結式ベッド部材が９０°回転しており、連結式脚部が水平支持面の平面を越えて下降しており、連結式ベッド部材が連結式脚部に向かって回動した回転連結式ベッドの一実施形態の頭端部からの上面斜視図である。
【図９】連結式頭部が上昇状態であり、連結式ベッド部材が９０°回転しており、連結式脚部が水平支持面の平面を越えて下降しており、連結式脚部が床に接触するまで連結式ベッド部材が連結式脚部に向かって回動した回転連結式ベッドの一実施形態の側面からの上面斜視図である。
【図１０】回転連結式ベッドの一実施形態の概略立面図である。
【図１１】アーム組立体の一実施形態の斜視図である。
【図１２】回転連結式ベッドの連結式中央部の底面に取り付けられたアーム組立体の一実施形態の部分図である。
【図１３】シャフトおよびベアリング板を回転させるための回転アクチュエータの概略図である。
【図１４】連結式中央部フレームが初期の平坦位置にある状態の、連結式中央部フレームに取り付けられた回動アクチュエータの概略図である。
【図１５】連結式中央部フレームが連結式脚部に向かって回動された状態の、連結式中央部フレームに取り付けられた回動アクチュエータの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
実施形態の以下の説明は添付の図面を参照する。異なる図面の同じ参照番号は同じか同一又は類似の要素に関係する。以下の詳細な説明は本発明を限定するものではない。本発明の範囲は添付の特許請求の範囲によって定義される。
【００１９】
明細書全体を通して「一実施形態」または「実施形態」と言及することは、実施形態に関連して説明された所与の特徴、構造または特性が開示された主題の少なくとも一つの実施形態に含まれることを意味する。したがって、本明細書中の様々な箇所における「一つの実施形態では」または「一実施形態において」という表現は、必ずしも同じ実施形態を指すものではない。さらに、特徴、構造または特性は、１つまたは複数の実施形態において任意の適切な方法で組み合わせられ得る。
【００２０】
例示的な実施形態は、回転連結式ベッドに関する。回転連結式ベッドは、固定ベッドフレームの頭端部と脚端部との間に延びると共に床から離れた水平支持面を有する第１の外側固定ベッドフレームを含む。一実施形態において、回転連結式ベッドは、固定ベッドフレームの頭端部に取り付けられた頭ボードと、頭端部の反対側の固定ベッドフレームの脚端部に取り付けられた脚ボードとを含む。一実施形態において、頭ボードおよび脚ボードのうちの少なくとも一方は水平支持面の上方に延びる。水平支持面は固定ベッドフレームの頭端部から脚端部まで延びている。さらに、水平支持面は固定ベッドフレームの側面から側面へと延びている。
【００２１】
一実施形態において、固定ベッドフレームは水平支持面とは反対側の底面を有する。  固定ベッドフレームは、ベース面と水平支持面との間の厚みを有する。一実施形態において、ベース面は床の上に直接置かれるように構成される。固定ベッドフレームの厚さは、ベース面が床と接触しているとき、床からの水平支持面の高さを定義する。他の実施形態において、固定ベッドフレームは、ベース面から下方に延びる複数の脚を含む。脚が床と接触し、床面からベース面を離間させる。他の実施形態において、固定ベッドフレームは、複数の輪を有する輪付き昇降フレームに取り付けられて支持されている。輪付き昇降フレームは、ベース面を越えて延び、固定ベッドフレームを上昇位置または下降位置のいずれかに選択的に位置決めするためのフレーミング部材、モーター、電子装置および制御装置を含む。下降位置にある固定ベッドフレームの底面は、輪の高さ程度の床上高さに位置する。
【００２２】
また、回転連結式ベッドは、水平支持面の上部（ｔｏｐ）または上方に配置された連結式ベッド部材を含む。連結式ベッド部材は、水平方向支持面に対して連結式ベッド部材の所望の回転、関節運動、回動および摺動を提供するためのフレーミング部材、支持体、モーター、アクチュエータ、電源、制御電子機器、スイッチおよびリモコンを含む。連結式ベッド部材は、連結式頭部と、連結式頭部とは別個の連結式脚部とを含む。連結式頭部は連結式脚部に対して関節運動する。連結式ベッド部材は、連結式頭部と連結式脚部と接触して且つそれらの間に配置された連結式中央部または座部を含む。連結式頭部と連結式脚部は、連結式中央部に対して互いに独立して関節運動する。また、連結式頭部と連結式脚部もベースフレーム部材の上に置かれて平らな位置で位置的に停止する。
【００２３】
一実施形態において、連結式ベッド部材は、連結式頭部、連結式中央部、および連結式脚部の上に配置され、且つそれらを覆う少なくとも１つのマットレスを含む。一実施形態において、連結式頭部は連結式頭部フレームを含み、連結式脚部は連結式脚部フレームを含む。また、連結式中央部には連結式中央部フレームが含まれている。連結式頭部フレーム、連結式中央部フレーム、連結式脚部フレームは互いに関節運動する。少なくとも１つのマットレスは、連結式頭部フレーム、連結式中央部フレーム、および連結式脚部フレームのうちの少なくとも１つに取り付けられている。一実施形態において、連結式ベッド部材は、３つの別個のマットレスまたはマットレスセクションを含み、各別個のマットレスは、連結式頭部フレーム、連結式中央部フレーム、および連結式脚部フレームのうちの１つに取り付けられている。一実施形態において、マットレスは、連結式頭部フレーム、連結式中央部フレーム、および連結式脚部フレームのうちの少なくとも１つに解放可能に取り付けられている。一実施形態において、連結式ベッド部材は、マットレスに取り外し可能に取り付けられた少なくとも１つのマットレストッパーまたはマットレスパッドを含む。
【００２４】
一実施形態において、連結式ベッド部材は、水平支持面上に取り付けられ、連結式頭部、連結式脚部、および連結式中央部のうちの少なくとも１つと接触する回転回動フレームを含む。一実施形態において、回転回動フレームは水平支持面に取り付けられている。一実施形態において、フレーミング部材、支持体、モーター、アクチュエータ、制御電子機器、電源およびスイッチが、連結式頭部、連結式脚部、連結式中央部および回転回動フレームの中の一つに配置されて、連結式頭部、連結式脚部および連結式中央部に対して所望の関節運動を提供する。一実施形態において、フレーミング部材、支持体、モーター、アクチュエータ、制御電子機器、電源、およびスイッチは、回転回動フレームと、連結式頭部、連結式脚部、および連結式中央部のうちの少なくとも１つとの間に配置される。
【００２５】
また、フレーミング部材、支持体、モーター、アクチュエータ、制御電子機器、電源およびスイッチは、固定フレームおよび水平支持面に対する連結式ベッド部材の回転、回動および摺動運動を提供する。一実施形態において、連結式ベッド部材、および特に回転回動フレームは、水平支持面に対して平行な平面内で水平支持面に対して回転する。連結式ベッド部材は、水平支持面に垂直であり、且つ水平支持面を通る垂直軸の周囲を回転する。連結式ベッド部材は、縦方向のアクセスの周囲を３６０°までの角度で回転する。
【００２６】
水平支持面に平行な平面内での回転に加えて、連結式ベッド部材は、それが回転する平面に対して、したがって水平支持面に対して回動する。連結式ベッド部材を回動させると、連結式ベッド部材が前方に、すなわち連結式脚部に向かって、または後方に、すなわち連結式頭部に向かって傾く。一実施形態において、回動運動は、回転回動フレームと連結式中央部との間に提供される。一実施形態において、連結式ベッド部材の回転運動又は回動運動に加えて、水平支持面に平行な平面に沿って、連結式ベッド部材の摺動運動または横方向運動が提供される。一実施形態において、回転回動フレームは、水平支持面に平行な平面に沿って横方向または摺動運動を提供する。横方向運動または摺動運動は、連結式頭部、連結式脚部および連結式中央部の側面から側面への方向、および連結式頭部から連結式中央部を通って連結式脚部まで連結式ベッド部材を通る線に沿った方向の少なくとも一方において生じる。
【００２７】
一実施形態において、回転連結式ベッドは一組または一対のアームを含む。一実施形態において、一組のアームの各アームは、連結式ベッド部材の側面、および特に連結式頭部、連結式脚部、または連結式中央部の片側に配置されている。好ましくは、各アームは連結式中央部の片側に配置される。一実施形態において、各アームは連結式中央部の側面に取り付けられる。好ましくは、各アームは連結式中央部の底面に取り付けられる。底面への取り付けは、取り外し可能なマットレスの使用、およびマットレスへのマットレストッパーおよびシートの取り付けを容易にする。一実施形態において、各アームは取り外し可能である。一実施形態において、各アームは、アームが連結式中央部の上面に対してほぼ平行である第１の下方位置（ｄｏｗｎ  ｐｏｓｉｔｉｏｎ）と、アームが連結式中央部の上面に対してある角度を成す第２の上方位置（ｕｐ  ｐｏｓｉｔｉｏｎ）とから移動可能である。一実施形態において、各アームは、第１の下方位置と第２の上方位置との間で移動するように回動する。一実施形態において、各アームは、第１の下方位置と第２の上方位置の少なくとも一方にロック可能である。
【００２８】
連結式ベッド部材の回転、関節運動、回動および摺動運動、そして固定ベッドフレームの高さ調整が含まれる場合、身体の不自由な人による回転連結式ベッドへの出入りおよび使用が提供される。連結式ベッド部材は、水平位置と、回転・回動位置との間でさまざまな配置で選択的に配置できる。水平位置では、連結式頭部、連結式脚部および連結式中央部は平らで且つ水平支持面と平行であり、連結式頭部および連結式脚部はそれぞれ、固定ベッドフレームの頭端部および脚端部と整列する。回転・回動される位置において、連結式ベッド部材は、固定ベッドフレームに対して９０°回転され、関節運動して回動し、連結式頭部、連結式脚部および連結式中央部は、連結式脚部が固定式ベッドフレームの側面を越えて固定式ベッドフレームの底面が置かれている面までずっと延在する着座位置として配置されている。
【００２９】
一実施形態において、固定ベッドフレームは、水平位置で連結式頭部および連結式脚部を支持するための頭端部支持部および脚端部支持部を含む。頭端部支持部と脚端部支持部を係合させるために、連結式頭部と連結式脚部に１つ以上のノッチが設けられ得る。水平位置から、連結式頭部、連結式脚部、および連結式中央部を通常の調節可能なベッドのように調整できる。
【００３０】
一実施形態において、身体の不自由な人がベッドから出るのを容易にするために、連結式頭部または連結式脚部および連結式中央部を座位またはリクライニング位置に従って位置決めしながら、連結式中央部を水平支持面に対して回転させる。連結式脚部が水平支持面の平面を越えて下降している間、連結式ベッド部材は回転し続ける。同時に、連結式ベッド部材は前方に回動され、また横方向に動くことででき、連結式脚部が水平支持面の側面から外れて床に向かって延びる。この動きは、連結式ベッド部材が約９０°回転し、連結式ベッド部材の頭部、中央部、および脚部が関節運動し、回動し、そして摺動して、地面に達してベッドの側面に面する椅子を形成するまで続く。これらのステップを逆にすると、身体の不自由な人が連結式ベッドに入ることができる。
【００３１】
図１〜図１０を参照すると、回転連結式ベッド１００の例示的な実施形態が示されている。回転連結式ベッドは、固定ベッドフレーム１０２と、固定ベッドフレームに取り付けられた連結式ベッド部材１０４とを含む。回転連結式ベッド部材は固定ベッドフレームに取り付けられて、固定式ベッドフレームに対して回転連結式ベッド部材を回転させ、関節運動させ、回動させ、摺動させる。固定式ベッドフレームと、連結式ベッド部材とを含む回転式連結式ベッドのための適したサイズは、ツイン、フル、クイーン、キング、カリフォルニアキングを含む。
【００３２】
固定ベッドフレームは、木材、金属、複合材、およびプラスチック製のフレーム材を含むフレーム材から構成されている。更に、固定ベッドフレームは室内装飾材料とパディングで覆われている。固定ベッドフレームは、頭端部１０８、頭端部の反対側の脚端部１１０、および頭端部から脚端部まで延びる一対の対向側面１１２を有する。固定ベッドフレームは、頭端部から脚端部までの固定フレームの長さ１１４と、対向する一対の対向側面間の固定フレームの幅１１６とを有する。
【００３３】
固定ベッドフレームは、水平支持面１０６と、水平支持面の反対側のベース面１１８とを含む。一実施形態において、水平支持面は、全体の固定フレームの長さおよび全体の固定フレームの幅に及ぶ。一実施形態において、固定ベッドフレームは、水平支持面から上方に且つ頭端部から延びる頭端部支持部１２２と、水平支持面から上方に且つ脚端部から延びる脚端部支持部１２０と、を含む。一実施形態において、頭端部支持部および脚端部支持部は、固定フレームの幅の全体にわたって延在する。水平支持部面は、脚端部支持部から頭端部支持部まで延びている。頭端部支持部と脚端部支持部は、水平支持部面からの支持部高さ１２４を有する。支持部高さは、固定フレームと連結式ベッド部材との間に配置されたフレーミング要素と操作要素を収容するのに十分になるように選択される。
【００３４】
一実施形態において、水平支持面は、ベース面から所与の距離１２６だけ離間している。この所与の距離は、ベース面が床と接触して配置されたときの床からの水平支持面の高さである。この所与の距離と支持部高さは、固定フレームの全体の厚さ１２８を定義する。一実施形態において、固定フレームは、ベース表面から下方に延びる複数の支持脚部１３２（図１〜図９）を含む。例えば、固定フレームは４本の支持脚を含み、１本の支持脚は固定フレームの各角に隣接している。一実施形態において、支持脚は取り外し可能である。一実施形態において、支持脚は伸張可能である。固定フレームに脚が含まれる場合、水平支持面の高さは支持脚の長さに全体の厚さを加えたものである。一実施形態において、固定フレームは、ベース面に複数の輪またはローラを含む。輪およびローラのための適切な配置は、当技術分野において公知であり、利用可能である。
【００３５】
連結式ベッド部材１０４は、連結式頭部１３４と、別個の連結式脚部１３８とを含む。水平支持面に向かって矢印Ｂの方向に下方へ、水平支持面から離れて上方に矢印Ａの方向に、連結式頭部及び連結式脚部は互いに対して関節運動する。上向きおよび下向きの関節運動は、図１、２および１０に示す平坦な位置、及び図３〜９に図示された様々な連結的位置から連結式頭部および連結式脚部の移動および位置決めを可能にする。一実施形態において、連結式脚部は、水平支持面（図７）を含む平面１３０（図１０）を越えて下方に関節運動する。連結式頭部及び連結式脚部の関節運動は、固定ベッドフレームおよび水平支持面に対する連結式ベッド部材の回転、回動および摺動運動を含む連結式ベッド部材の他の調整および移動とは無関係に行われる。
【００３６】
一実施形態において、連結式ベッド部材は、連結式頭部及び連結式脚部と連通してそれらの間に配置された連結式中央部１３６を含む。連結式頭部と連結式脚部は、連結式中央部に対して関節運動する。連結式頭部、連結式中央部および連結式脚部の互いに対する関節運動は、固定フレームに対する連結式ベッド部材の回転、回動および摺動運動とは無関係に生じる。連結式頭部、連結式中央部、および連結式脚部は、頭端部から脚部端部までの固定フレームの長さ１１４と、一対の対向側面間の固定フレームの幅１１６にわたる。
【００３７】
一実施形態において、連結式ベッド部材は、連結式頭部に配置された少なくとも１つの連結式頭部フレーム１５０と、連結式脚部に配置された少なくとも１つの連結式脚部フレームとを含む。一実施形態において、連結式ベッド部材は、第１の連結式脚部フレーム１５８と、第１の連結式脚部フレームに回動可能に取り付けられた第２の連結式脚部フレーム１６０とを含む。第１と第２の連結式脚部フレームは、連結式脚部の上脚部と下脚部の別々の位置決めを提供する。連結式ベッド部材は、連結式頭部フレームと連結式脚部フレーム、例えば第１連結式脚部フレーム１５８との間に配置された少なくとも１つの連結式中央部フレーム１５４を含む。
【００３８】
連結式中央部フレームは、連結式頭部フレームおよび連結式脚部フレームに回動可能に連結されている。第１のアクチュエータ組立体１５２、すなわち頭部アクチュエータは、連結式中央部フレームと連結式頭部フレームとの間に設けられる。第２のアクチュエータ組立体１５６、すなわち脚部アクチュエータが、連結式中央部フレームと連結式脚部フレームとの間に設けられる。アクチュエータ組立体は、連結式頭部、連結式中央部および連結式脚部の中の一つに所望の関節運動を提供するためのアクチュエータ、モーター、プッシュロッドおよびフレーム部材を含む。
【００３９】
連結式頭部、連結式中央部および連結式脚部は、上面１４０と、上面と反対側の底面１４２とを含む。連結式頭部、連結式中央部、連結式脚部は、連結式頭部を平らに、すなわち関節運動をしない位置に設定されることができ、連結式頭部を固定フレームの頭端部に合わせられて、連結式脚部を固定フレームの脚端部に合わせられる（図１）。連結式頭部の底面は頭端部支持部１２２の上方に整列し、連結式脚部の底面は脚端部支持部１２０の上方に整列する。一実施形態において、底面は、頭端部支持部と脚端部支持部の少なくとも一方に接触する。この配置は、頭端部支持部から脚端部支持部まで延びる水平支持面と底面との間に空間または空洞８０を画定する。
【００４０】
また、連結式ベッド部材１０４は連結式頭部フレーム、連結式中央部フレーム、および連結式脚部フレームに取り付けられた少なくとも１つのマットレス１７６を含む。別の実施形態において、連結式ベッド部材は複数のマットレスまたは複数のマットレスセクションを含む。複数のマットレスのそれぞれは、連結式頭部フレーム、連結式中央部フレーム、連結式脚部フレームのいずれかに取り付けられている。一実施形態において、マットレスは連結式ベッド部材から取り外しできない。一実施形態において、連結式頭部フレーム、連結式中央部フレームおよび連結式脚部フレームのうちの１つ以上がマットレスに一体化されている。好ましくは、マットレスは、連結式頭部フレーム、連結式中央部フレームおよび連結式脚部フレームに取り外し可能に取り付けられている。マットレスの取り外し可能な取り付けは、マットレスと、連結式頭部フレーム、連結式中央部フレームおよび連結式脚部フレームのそれぞれとの間に配置された少なくとも１つまたは複数の二部分式機械的締結具１７４によって提供される。適切な二部分式機械的締結具としては、ジッパー、フック・ループ型締結具（ｈｏｏｋ  ａｎｄ  ｌｏｏｐ  ｔｙｐｅ  ｆａｓｔｅｎｅｒ）、スナップ、ピン型締結具、フック・アイ型締結具（ｈｏｏｋ  ａｎｄ  ｅｙｅ  ｔｙｐｅ  ｆａｓｔｅｎｅｒ）、ボタン、磁気式締結具、バックル・ストラップ、クランプ、スナップおよびそれらの組み合わせが挙げられるが、これらに限定されない。
【００４１】
一実施形態において、マットレス、または複数のマットレスのそれぞれは、二部分式機械的締結具の少なくとも一つの第１部分を含む。さらに、連結式頭部フレーム、連結式中央部フレームおよび連結式脚部フレームのうちの少なくとも１つは、二部分式機械的締結具の少なくとも１つの第２部分を含む。二部分式機械的締結具の第１部分と第２部分は、マットレスの底面と連結式頭部フレーム、連結式中央部フレーム、連結式脚部フレームの上面との間に配置可能である。したがって、二部分式機械的締結具は見えないようにすることができる。別の実施形態では、二部分式機械的締結具は、布地スカートまたはマットレスの側面と、連結式頭部フレーム、連結式中央部フレームおよび連結式脚部フレームの側面との間に配置される。
【００４２】
一実施形態において、機械的締結具の複数の第１部分、すなわちスナップまたは、フック・ループ型締結具の複数の第１部分は、マットレスの底部から下方に延びるマットレスまたは布地縁（ｆａｂｒｉｃ  ｂｏｒｄｅｒ）の底部スカート領域に沿って取り付けられる。対応する機械的締結具の複数の第２部分は、連結式頭部フレーム、連結式中央部フレームおよび連結式脚部フレームのうちの１つ以上の側面に取り付けられる。したがって、マットレスは両側の上方に延びる布地スカートを有する連結式脚部フレーム、連結式頭部フレーム、および連結式中央部フレームの上部に配置され、二部分式機械的締結具の第１部分と第２部分は一直線に整列する。一直線に整列すると、二部分式機械的締結具の第１部分と第２部分が連結され、マットレスが連結式頭部フレーム、連結式中央部フレーム、連結式脚部フレームに固定される。第１部分及び第２部分を解除すると、マットレスを取り外すことができる。
【００４３】
別の実施形態では、二部分式機械的締結具の第１部分は、マットレスの底部に沿って延びるジッパーの第１部分として提供される。二部分式機械的締結具の第２部分は、１つ以上の連結式頭部フレーム、連結式中央部フレーム、連結式脚部フレームに沿って延びるジッパーの第２部分である。一実施形態において、ジッパーの第２部分は、連結式頭部フレーム、連結式中央部フレーム、および連結式脚部フレームのうちの１つ以上に取り付けられた帯状の布に含まれる。別の実施形態では、ジッパーの第２部分は、連結式頭部フレーム、連結式中央部フレームおよび連結式脚部フレームのうちの１つ以上の下に配置される布地シート上に提供される。やはり、マットレスは、連結式頭部フレーム、連結式中央部フレーム、および連結式脚部フレームの上部に配置され、ジッパーの第１および第２部分は整列している。ジッパーを閉じて、マットレスを連結式頭部フレーム、連結式中央部フレーム、連結式脚部フレームに固定する。
【００４４】
一実施形態において、連結式ベッド部材は、マットレスの上部に取り付けられ、連結式頭部、連結式中央部、および連結式脚部のうちの少なくとも１つ上に配置された少なくとも１つのマットレストッパー１７８を含む。一実施形態において、連結式ベッド部材は複数のマットレストッパーを含む。各マットレストッパーは複数のマットレスのうちの１つに取り付けられている。適切なマットレストッパーは、マットレスを保護し、または柔らかいクッションの表面を表面の上部に与える。マットレストッパーは、例えばステッチを使ってマットレスの上部に固定することができるが、マットレストッパーはマットレスの上に取り外し可能に取り付けられるのが好ましい。一実施形態において、マットレストッパーは、二部分式機械的締結具の第１の部分を含み、マットレスは、二部分式機械的締結具の第２の部分を含む。適切な二部分式機械的締結具としては、ジッパー、フック・ループ型締結具、スナップ、ピン型締結具、フック・アイ型締結具、ボタン、磁気式締結具、バックル・ストラップ、クランプ、スナップおよびそれらの組み合わせが挙げられるが、これらに限定されない。一実施形態において、マットレストッパーは、複数の弾性ストラップを使用してマットレスに固定されている。
【００４５】
一実施形態において、連結式ベッドフレームは回転回動フレーム１４４を含む。回転回動フレームは空洞１８０内に配置され、水平支持面１０６上に取り付けられる。一実施形態において、回転回動フレームは水平支持面に取り付けられた支持板１４６の上または上方に配置される。一実施形態において、回転回動フレームは、連結式頭部および連結式脚部のうちの少なくとも１つと連通しており、且つ連結式頭部および連結式脚部のうちの少なくとも１つに取り付けられている。別の実施形態では、回転回動フレームは連結式中央部と連通しており、且つ連結式中央部に連結されている。一実施形態において、連結式頭部、連結式中央部または連結式脚部への連結は、連結式頭部フレーム、連結式中央部フレームまたは連結式脚部フレームへの連結である。
【００４６】
回転回動フレーム１４４は、水平支持面および支持板を貫通し、それらに対して垂直な垂直軸１４８の周囲を水平支持面または支持板に対して回転可能である。また、回転回動フレームは水平支持面に対して連結式ベッド部材に回動運動を提供して、連結式ベッド部材を矢印Ｃで示すように連結式頭部及び矢印Ｄで示すように連結式脚部の少なくとも一方に向かって傾斜させる。一実施形態において、回転回動フレームは、連結式中央部または連結式中央部フレームを、連結式頭部に向かって後方に、または連結式脚部に向かって前方に回動させる。一実施形態において、回転回動フレームは、連結式中央部または連結式中央部フレームに回動可能に連結されている。一実施形態において、回転回動フレームは、１つ以上の回動点１７０で、連結式中央部または連結式中央部フレームに回動可能に連結されている。
【００４７】
一実施形態において、回転連結式ベッドは、固定ベッドフレームから支持板を通って回転回動フレーム内を通過するシャフト１６６を含む。シャフトは垂直軸と同心の円筒シャフトである。一実施形態において、回転回動フレームは、垂直軸の周囲の単一の回転方向に約９０°までの角度で垂直軸の周囲を回転可能である。別の実施形態では、回転回動フレームは、垂直軸の周囲を約９０°までの角度で第１の回転方向に、約９０°までの角度で第２の回転方向に回転可能である。第１の回転方向と第２の回転方向は反対である。一実施形態において、回転回動フレームは垂直軸の周囲を約３６０°までの角度で回転可能である。
【００４８】
一実施形態において、回転回動フレーム１４４は、支持板１４６の上部上に配置された支持板１６９を含む。ベアリング板と支持板との間にベアリング面が画定され、ベアリング板はベアリング面に対して回転する。一実施形態において、ベアリング板と支持板との間にプラスチック製のベアリング部材が含まれる。他の実施形態では、ベアリング板と支持板との間の回転を改善するために、ベアリング板と支持板との間に、例えばベアリング表の溝または溝内に、ボールベアリングおよびローラベアリングを含むベアリングが設けられている。
【００４９】
一実施形態において、ベアリング板はシャフト１６６に固定して取り付けられており、シャフトに対して回転しない。したがって、シャフトを回転させるとベアリング板が回転する。次に図１３を参照すると、一実施形態において、回転アクチュエータ２５２、すなわちベアリング板を回転させるアクチュエータは、固定フレーム２２２内に配置され、固定フレーム２２２内のフレーム部材２２４に回転可能または回動可能に連結される線形アクチュエータである。回転アクチュエータの伸縮可能なロッド（ｅｘｔｅｎｓｉｂｌｅ  ｒｏｄ）２５４は、回動点２５６でシャフト２６０に取り付けられて、且つシャフト２６０から延びるアーム２５８に連結されている。シャフトはベアリング板に固定的に連結されている。したがって、回転アクチュエータが第１の位置、例えば引き込まれると、ベアリング板は第１の非回転位置２１８にある。伸縮可能なロッドが伸ばすと回転アクチュエータは第２の位置２６２に移動し、アームは第２の位置に移動する。これはまたシャフトを回転させ、ベアリング板を第２の回転位置２２０に移動させ、これは第１の方向への９０°の回転を表す。シャフの回転、それによるベアリング板の第１の方向と反対の第２の方向への９０°の回転は、逆の第１の位置２６４にアームを持つことによって達成することができる。
【００５０】
図１〜図１０に戻ると、他の実施形態では、回転回動フレーム内に配置されたシャフトの一端と連通するようにモーターが設けられている。モーターはシャフトと回転回動フレーム、例えばベアリング板とに固定的に取り付けられている。したがって、モーターはベアリング板を回転させ、シャフトの周囲に回転回動フレームを回転させる。他の実施形態では、モーター１６４が固定フレーム内に配置され、固定フレーム内に配置されたシャフトの一部と接触している。モーターは固定フレームとシャフトに固定的に取り付けられている。さらに、回転回動フレーム内に延びるシャフトの部分は、回転回動フレーム、すなわちベアリング板に固定されている。したがって、モーターはシャフトを垂直軸の周囲に回転させ、回転シャフトは回転回動フレームを垂直軸の周囲に回転させる。
【００５１】
一実施形態において、回転回動フレームは、互いに離間しており、且つ連結式中央部および連結式中央部フレームの下に延びる一対の平行フレーム部材１８２を含む。各フレーム部材は上部１８４を含み、連結式中央部フレームは、上部と接触するか又は上部に隣接して平行である初期位置から連結式中央部フレームが各上部に対してある角度にある位置まで各上部に対して関節運動する。一実施形態において、各フレーム部材は、例えば回動点で、連結式中央部フレームに連結される。一実施形態において、連結式中央部フレームは、各フレーム部材に取り付けられて、回転回動フレームに対して連結式中央部の回動運動と摺動運動の両方を提供する。
【００５２】
一実施形態において、各平行フレーム部材は、例えば溶接によって、またはボルトなどの複数の留め具を使用して、ベアリング板に固定される。一実施形態において、各フレーム部材は、その一方がフレーム部材の両端に隣接し、他方がフレーム部材の中央にある３つの留め具を使用してベアリング板に取り付けられる。したがって、ベアリング板を回転させると、平行フレーム部材が回転する。締結具は、支持板に対するベアリング板の回転を妨げない。一実施形態において、回動アクチュエータ１６８が、平行フレーム部材間のベアリング板上に配置されている。好ましくは、回動アクチュエータは線形アクチュエータである。回動アクチュエータは、ベアリング板と連結式中央部フレームの間に配置され、ベアリング板及び連結式中央部フレームに回動可能に取り付けられている。回動アクチュエータの運動、および特に回動アクチュエータのプッシュロッドの動きは、連結式中央部の回動運動を生み出す。したがって、回転回動フレームは、頭部アクチュエータ、脚部アクチュエータ、回転アクチュエータおよび回動アクチュエータの４つのアクチュエータを含む。一実施形態において、４つのアクチュエータすべてが線形アクチュエータである。一実施形態において、４つのアクチュエータすべてが同一のアクチュエータである。
【００５３】
ここで図１４および図１５を参照すると、一実施形態において、回動アクチュエータ３０８は、平行フレーム部材３０４の間でベアリング板３０６の上部に回動可能に連結されている。回動アクチュエータの伸縮可能なロッド３１０の端部は連結式中央部フレーム３０２に回転可能または回動可能に連結される。一実施形態において、伸縮可能なロッドは、連結式脚部分に隣接する連結式中央部フレームの端部３１４から距離３１２だけ離間して連結されている。一実施形態において、この距離は約８インチである。回動アクチュエータが第１の引き込み位置にあるとき、連結式中央部フレーム３０２は実質的に平らであり、平行なフレーム部材の上部３１８の上に且つ平行に位置する（図１４）。伸縮可能なロッドを伸ばすと、連結式中央部フレーム、したがって連結式ベッド部材が脚端部に向かって回転する（図１５）。これは、連結式中央部フレームを平行フレーム部材の上面から持ち上げて、連結式中央部フレームと上面との間に角度３１６、すなわち回動角度を画定する。回動アクチュエータもベアリング板に向かって下方に回動する。さらに、連結式中央部フレームの端部３１４は、平行フレーム部材の上面３１８の平面より下方に且つ水平支持面または床に向かって下がっている。回動アクチュエータが引っ込まれると、連結式中央部フレーム、したがって連結式ベッド部材は、図１４に示す位置に戻る。
【００５４】
図１〜図１０に戻ると、一実施形態において、連結式中央部は、いかなる摺動運動とは無関係に回動する。例えば、回転回動フレーム部材は、回動点の周囲に回動中央部を回動させるために回動中央部フレームを押すアクチュエータを含む。さらに、連結式ベッド部材は、固定ベッドフレームに対して、矢印Ｅで示すように固定ベッドフレームの横方向から横方向へ、または矢印Ｇで示すように固定ベッドの頭端部から脚端部への方向に摺動することができる。連結式ベッド部材は、水平支持面の平面と平行な平面内で摺動する。一実施形態において、回転回動フレーム部材は、取り付け板および連結式中央部フレームに対して摺動することができる。別の実施形態では、連結式中央部は、回転回動フレームに対して同時に摺動して回動する。
【００５５】
回転連結式ベッドは制御組立体１６４を含む。好ましくは、制御組立体は固定ベッドフレーム内に配置される。制御組立体は、回転連結式ベッドのモーターおよびアクチュエータと連通しており、回転連結式ベッドの所望の調整および動作を提供する。制御組立体には、制御電子機器、コンピュータ、プログラマブル論理制御装置、電源、バッテリー、ワイヤレス通信システムが含まれますが、これらに限定されない。一実施形態において、回転連結式ベッドは、制御組立体と通信する少なくとも１つの遠隔制御装置１９０を含む。適切なリモコンは、無線および有線の制御器を含む。リモコンは回転連結式ベッドの連結式、回動式、摺動式の動きを可能にする。
【００５６】
さらに、回転連結式ベッドは一対のアーム組立体２００を含む。各アーム組立体は、連結式ベッド部材の対向側面の一方に取り付けられる。好ましくは、各アーム組立体は、連結式中央部、および特に連結式中央部フレームの反対側に連結される。各アーム組立体は、連結式頭部、連結式中央部、及び連結式脚部の１つ以上がフラットな配置（図１）または連結式配置（図３）にあるときに第１の下降位置に配置できる。各アーム組立体は、連結式頭部、連結式中央部、および連結式脚部の１つ以上がフラットな配置（図２）または連結式配置（図４）にあるときに第２の上昇位置に配置できる。
【００５７】
図１１および図１２を参照すると、各アーム組立体は、複数の平行な水平フレーム部材２０６を有するアーム組立体フレーム２０４を含む。組立体フレームに適した材料は、管状金属を含む。パッド付きカバー２０２が上部水平フレーム部材に取り付けられている。取り付けトフレーム２０８がアーム組立体フレームに連結されている。取り付けフレームは、底部水平フレーム部材に取り付けられるかまたは溶接されるフランジ２１０を含む。取り付け板２１２がフランジ２１０に枢着されている。取り付けアーム２１４が取り付け板（ｍｏｕｎｔｉｎｇ  ｐｌａｔｅ）から延びている。取り付けアームは、屈曲部を含むか、またはアーム組立体を連結式中央部、および特に連結式中央部フレームの底面１４２（図１０を参照）に連結するように取り付け板から下方に延びる。一実施形態において、取り付けアーム、したがって取り付けフレームは、連結式中央部に取り外し可能に取り付けられる。取り付け板はフランジに回動可能に連結され、アーム組立体フレームと取り付けフレームとの間に回動点を提供し、アーム組立体フレームが取り付けフレームに対して、および特に取り付け板に対して回動点の周囲に回転可能である。一実施形態において、各アーム組立体、および特に各取り付けフレームは、取り付けフレームに対するアーム組立体の回転を防ぐために、アーム組立体フレームのフランジと取り付けフレームの取り付け板との間に配置されたロック機構２１２を含む。適切なロック機構には、止めネジとスプリング式ピンがある。一実施形態において、アーム組立体は取り付けフレームに取り外し可能に連結されている。
【００５８】
一実施形態において、回転連結式ベッドの異なる部分を出荷および保管のために分解することができる。したがって、固定ベッドフレーム、脚（部）、回転回動フレーム、連結式頭部フレーム、連結式中央部フレーム、連結式脚部フレーム、マットレス、マットレストッパー、アーム組立体および制御組立体のうちの１つまたは複数は別々の組立体として構成される。その後、これらの別々の組立体は回転連結式ベッドに組み立てられる。
【００５９】
回転連結式ベッドの回転回動フレームは、水平支持面に対する連結式ベッド部材の回動運動を提供して、連結式脚部が水平支持面の上方に位置する第１の位置から連結式脚部が水平支持面の下に延びる第２の位置まで、連結式ベッド部材を連結式脚部に向かって傾斜させる。水平支持面は床上の所定の高さに位置し、連結式ベッド部材が第２の位置にあるときに、連結式脚部は所定の高さ以上の距離だけ水平支持面の下に延びる。したがって、連結式脚部は床に向かって延びている。一実施形態において、回転回動フレームは、水平支持面と平行であり、且つ水平支持面と離間する平面に沿って連結式ベッド部材を横方向に移動させて、連結式ベッド部材を連結式頭部または連結式脚部に向かって移動させる。
【００６０】
連結式ベッド部材は、平坦で且つ水平支持面に対して平行である連結式頭部、連結式中央部および連結式脚部と位置合わせされ得る（図１）。アーム組立体は、サイド支持部レールを提供するために下向きになることができ、回転連結式ベッドフレームに入ることを容易にするために上げることもできる（図２）。この平らな位置から、連結式頭部、連結式中央部、連結式脚部が固定ベッドフレームの頭端部と脚部端部と一直線上に並び、回転連結式ベッドは連結式ベッドとして作動して、連結式頭部（図３）または連結式頭部、連結式中央部及び連結式脚部（図５）を昇降させる。連結式頭部、連結式中央部、および連結式脚部の一つ以上が関節運動されるときに（図４）アーム組立体が上がることができ、関節運動された位置において回転連結式ベッドへの出入り運動を提供する。
【００６１】
連結式頭部、連結式中央部および連結式脚部が平坦位置または関節運動された位置のいずれかにあるとき、連結式ベッド部材は水平支持面に対して回転する（図６）。連結式ベッド部材は９０°回転される。連結式頭部が上昇し、最初に上昇した可能性がある連結式脚部が下降する。連結式脚部は水平支持面の平面を越えて下降する（図７）。次に、連結式ベッド部材は回動または傾斜し、一実施形態において、連結式脚部に向かって且つ固定ベッドフレームの側面の上方に回動運動して摺動する（図８）。一実施形態において、連結式中央部は、回転回動フレームに対して回動するか、または回動して摺動する。回動運動、および回動および摺動の運動は、連結式脚部が床に接触するまで続く（図９）。連結式中央部が回転回動フレームに対して回動すると、連結式ベッド部材は、着座位置において占有者を回転連結式ベッドの側方に向かって位置させるだけではなく、占有者を立った状態に持ち上げる。それは、連結式頭部に隣接する連結式中央部の後部が占有者の臀部および腰を持ち上げ、連結式頭部が前方に傾くからである。したがって、身体の不自由な人がベッドから出ることができる。これらのステップを逆にすると、身体の不自由な人がベッドに入り、回転連結式ベッドの連結式機能を利用することができる。
【００６２】
本例示的実施形態の特徴および要素は特定の組み合わせで実施形態に記載されているが、各特徴または要素は、その実施形態の他の特徴および要素を伴うことなく、または本明細書に開示された他の特徴および要素を伴いまたは伴わずに様々に組み合わせで又は単独で使用され得る。本出願において提供される任意の方法またはフローチャートは、専用のコンピュータまたはプロセッサによる実行のためにコンピュータ可読記憶媒体に有形に具体化されたコンピュータプログラム、ソフトウェア、またはファームウェアで実施され得る。
【００６３】
本明細書の説明は、開示された主題の例を使用して、あらゆる装置またはシステムを製造および使用すること、および組み込まれた方法を実行することを含んでおり、当業者がそれを実施できるようにする。主題の特許性のある範囲は特許請求の範囲によって定義され、そして当業者に思い浮かぶ他の例を含み得る。そのような他の例は、特許請求の範囲内にあることが意図されている。
【符号の説明】
【００６４】
１４２  底面
１６６  シャフト
２０２  カバー
２０４  アーム組立体フレーム
２０６  水平フレーム部材
２０８  取り付けトフレーム
２１０  フランジ
２１２  取り付け板
２１４  取り付けアーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019521833.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2019521833.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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