(57)【要約】  本発明は、高層ラック倉庫（１）であって、その内部に保管物（５）の入庫および出庫または配替えのために設けられたラック操作装置（７）を備え、保管物（５）は、巻体（コイル）に巻き上げられた帯材、特に金属帯材、または線材巻体から成り、高層ラック倉庫（１）は、高層ラック倉庫（１）の長手方向と、該長手方向に対して直交する方向に延びる奥行方向もしくは幅方向とに並設された、任意の数の倉庫モジュール（３）から成り、倉庫モジュール（３）は、高さ方向で互いに上下に位置する複数のラックコンパートメント（４）を有し、倉庫モジュール（３）は、ラックコンパートメント（４）もしくは倉庫モジュール（３）の入庫側もしくは出庫側に対して平行に延びるアイル（２ａ，２ｂ）によって、相互に隔てられており、各アイル（２ａ，２ｂ）に、往復移動可能な少なくとも１つのラック操作装置（７）が設けられており、ラック操作装置（７）は、フレーム（８）を有し、該フレーム（８）の鉛直スタンド（８ａ，８ｂ）に沿って、アイル（２ａ，２ｂ）に対して直角に引出し式に格納・レリーズ可能な少なくとも１つのテレスコープ式ピックアップ部（１３；１３ａ，１３ｂ）を備えて形成された昇降ブリッジ（１４）が、案内される、高層ラック倉庫（１）に関する。保管物（５）の最適化された積替えは、ラック操作装置（７）の少なくとも１つのテレスコープ式ピックアップ部（１３；１３ａ，１３ｂ）が、Ｃ字形の支持手段（２０）を備えて構成されており、支持手段が、テレスコープ式ピックアップ部（１３；１３ａ，１３ｂ）の下方に、水平方向に延びる、保管物（５）の巻体中央空洞（２２）内へ挿入可能なマンドレル（２１）を有することにより、達成される。
2019520284.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
高層ラック倉庫（１）であって、その内部に保管物（５）の入庫および出庫または配替えのために設けられたラック操作装置（７）を備え、前記保管物（５）は、巻体（コイル）に巻き上げられた帯材、特に金属帯材、または線材巻体から成り、前記高層ラック倉庫（１）は、前記高層ラック倉庫（１）の長手方向と、該長手方向に対して直交する方向に延びる奥行方向もしくは幅方向とに並設された、任意の数の倉庫モジュール（３）から成り、該倉庫モジュール（３）は、高さ方向で互いに上下に位置する複数のラックコンパートメント（４）を有し、前記倉庫モジュール（３）は、前記ラックコンパートメント（４）もしくは前記倉庫モジュール（３）の入庫側もしくは出庫側に対して平行に延びるアイル（２ａ，２ｂ）によって、相互に隔てられており、前記各アイル（２ａ，２ｂ）に、往復移動可能な少なくとも１つのラック操作装置（７）が設けられており、該ラック操作装置（７）は、複数の鉛直スタンド（８ａ，８ｂ）と、該鉛直スタンド（８ａ，８ｂ）を互いに接続するヘッドビーム（９）およびベースビーム（１０）とから成る、多層の前記倉庫モジュール（３）の高さに少なくとも相当するフレーム（８）を備えて形成されており、前記アイル（２ａ，２ｂ）に対して直角に引出し式に格納・レリーズ可能な少なくとも１つのテレスコープ式ピックアップ部（１３；１３ａ，１３ｂ）を用いて、隣接し合った前記倉庫モジュール（３）の前記ラックコンパートメント（４）を左右両側で使用するために構成された、駆動手段を介して動かされる昇降ブリッジ（１４）が、前記フレーム（８）の前記鉛直スタンド（８ａ，８ｂ）に沿って案内される、高層ラック倉庫（１）において、
前記ラック操作装置（７）の前記少なくとも１つのテレスコープ式ピックアップ部（１３；１３ａ，１３ｂ）が、Ｃ字形の支持手段（２０）を備えて構成されており、該支持手段（２０）が、前記テレスコープ式ピックアップ部（１３；１３ａ，１３ｂ）の下方に、水平方向に延びる、前記保管物（５）の巻体中央空洞内へ挿入可能なマンドレル（２１）を有することを特徴とする、高層ラック倉庫（１）。
【請求項２】
前記Ｃ字形の支持手段（２０）が、前記昇降ブリッジ（１４）のターンテーブル（１２）に取り付けられていることを特徴とする、請求項１記載の高層ラック倉庫。
【請求項３】
前記ターンテーブル（１２）の、前記保管物（５）の鉛直方向の中心軸線と合致した前記ラック操作装置（７）の鉛直方向の中心軸線（２７）に関して左右両側に、それぞれ１つのテレスコープ式ピックアップ部（１３ａ，１３ｂ）が設けられており、前記Ｃ字形の支持手段（２０）は、前記各テレスコープ式ピックアップ部（１３ａ，１３ｂ）から屈曲させられて前記鉛直方向の中心軸線（２７）に向かって延びて、前記鉛直方向の中心軸線（２７）上に終端を有するアングルアーム（２８ａ，２８ｂ）から成り、該両アングルアーム（２８ａ，２８ｂ）の交点に、前記マンドレル（２１）が配置されていることを特徴とする、請求項１または２記載の高層ラック倉庫。
【請求項４】
前記ラック操作装置（７）が、前記ラック操作装置（７）の走行階層の下方の前記保管物（５）のハンドリングのために、前記ベースビーム（１０）に設けられたフレーム状の通過開口（３１）を備えて構成されていることを特徴とする、請求項１から３までのいずれか１項記載の高層ラック倉庫。
【請求項５】
前記ラック操作装置（７）が、少なくともいくつかの前記アイル（２ａ，２ｂ）に交差する直交方向搬送装置（１８）の上方で移動可能であることを特徴とする、請求項４記載の高層ラック倉庫。
【請求項６】
各前記アイル（２ａ，２ｂ）内の前記ラック操作装置（７）に、水平方向の相互間隔を置いて延びる２つのレール（６）が対応配置されており、該レール（６）は、倉庫床に設置されているか、あるいは高所に、すなわち、連続している前記倉庫モジュール（３）の１つの列について最下位のラックコンパートメント層（Ｉ）に形成された、供給される前記保管物（５）を直線に沿って引き取る前記直交方向搬送装置（１８）よりも上の高さに設置されていることを特徴とする、請求項５記載の高層ラック倉庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高層ラック倉庫であって、その内部に保管物の入庫および出庫または配替えのために設けられたラック操作装置を備え、前記保管物は、巻体（コイル）に巻き上げられた帯材、特に金属帯材、または線材巻体から成り、前記高層ラック倉庫は、前記高層ラック倉庫の長手方向と、該長手方向に対して直交する方向に延びる奥行方向もしくは幅方向とに並設された、任意の数の倉庫モジュールから成り、該倉庫モジュールは、高さ方向で互いに上下に位置する複数のラックコンパートメントを有し、前記倉庫モジュールは、前記ラックコンパートメントもしくは前記倉庫モジュールの入庫側もしくは出庫側に対して平行に延びるアイルによって、相互に隔てられており、前記各アイルに、往復移動可能な少なくとも１つのラック操作装置が設けられており、該ラック操作装置は、複数の鉛直スタンドと、該鉛直スタンドを互いに接続するヘッドビームおよびベースビームとから成る、多層の前記倉庫モジュールの高さに少なくとも相当するフレームを備えて形成されており、該フレームの前記鉛直スタンドに沿って、前記アイルに対して直角に引出し式に格納・レリーズ可能な少なくとも１つのテレスコープ式ピックアップ部を用いて、隣接し合った前記倉庫モジュールの前記ラックコンパートメントを左右両側で操作するために構成された、駆動手段を介して動かされる昇降ブリッジが、案内される、高層ラック倉庫に関する。
【０００２】
圧延工場製品、特に金属巻体または線材巻体（以下では統一して金属製の保管物と呼ぶ）に用いられる、このような高層ラック倉庫は、種々の配置構成が知られており、たとえば圧延機列の製作ラインに組み込まれた形で知られている。スイス国特許第５５４２７６号明細書（CH-PS 554 276）により、高層ラック倉庫を、それぞれ圧延機列の始端部と終端部とに、もしくは仕上げ加工部の始端部と終端部とに、または細長い２つの工場ホールの間の中間倉庫として、設けることが知られている。圧延工程に続いて形成された線材巻体、または、圧延された金属帯材、たとえばアルミニウム帯材の巻取りによって形成された、たとえば２５トン以上の重量を有する金属巻体／コイルを搬送するためには、たとえば循環システムで使用されるパレットおよびこれらのパレットをさらに搬送するローラコンベア、コイルキャリッジまたはこれに類する搬送装置が使用される。供給された保管物の、高層ラック倉庫内における分配は、場合によっては高層ラック倉庫の屋根構造体に組み込まれた、全てのアイル（通路）をカバーする作業領域を有する倉庫用クレーンと組み合わされて、アイル内を移動可能な床上型スタッカによって、または高層ラック倉庫の倉庫モジュールの上方に高架されたレールに沿って移動可能な門形クレーン（独国実用新案第２９７０４３４１号明細書（DE 297 04 341 U1）参照）またはこれに類するものによって行われる。
【０００３】
国際公開第２０１５／１２４３４２号（WO 2015/124342 A1）に基づき、海港または内陸港の積替え設備用に、各アイルに配置されたラック操作装置を備えた、一体型の全自動式のコンテナ搬送システムが公知である。このコンテナ搬送システムは、高層ラック倉庫が狭い構造を有する場合に、床上型スタッカが使用されても、それぞれ個々のコンテナへのアクセスを可能にする。
【０００４】
寸法の点で小幅に構成されていて、コンテナをその長辺側を前にしてラックコンパートメントに対して入庫もしくは出庫を行うラック操作装置は、床上に拘巻体された状態で移動可能である。昇降ブリッジの昇降動作は、ワイヤロープと、ワイヤロープドラムと、変向ローラと、電動機と、伝動装置とを含むワイヤロープ巻上げ装置もしくは昇降機を介して行われる。昇降ブリッジもしくは昇降プラットフォームには、コンテナの懸吊式搬送のために、荷ピックアップ手段が設けられており、この荷ピックアップ手段は、懸吊されたコンテナと一緒に引出し式に水平方向に引込み・引出し可能なテレスコープ式ピックアップ部として、極めて省スペース型に構成されている。
【０００５】
単数または複数のテレスコープ式ピックアップ部は、昇降ブリッジに取り付けられた基礎ハウジングもしくは上部プロファイルと、この基礎ハウジングもしくは上部プロファイル内に中間プロファイルならびに下部プロファイルとして配置された２つのテレスコープ式プッシュアームとから構成されている。中間プロファイルもしくは外側のテレスコープ式プッシュアームは、両側に設けられた外側ガイドプロファイルによって、基礎ハウジング／上部プロファイルの回転ローラに沿って走行し、下部プロファイルもしくは内側のテレスコープ式プッシュアームは、両側に配置された回転ローラによって、外側のテレスコープ式プッシュアーム／中間プロファイルに設けられた内側ガイドプロファイル内を走行する。
【０００６】
本発明の根底を成す課題は、冒頭に挙げた形式の高層ラック倉庫を改良して、最適化された搬送手段および引渡し手段によって、コイルおよび線材巻体の、迅速化された積替えを、低減された手間をかけるだけで可能にするような高層ラック倉庫を提供することである。
【０００７】
この課題は、本発明によれば、ラック操作装置の少なくとも１つのテレスコープ式ピックアップ部が、Ｃ字形の支持手段を備えて構成されており、該支持手段が、テレスコープ式ピックアップ部の下方に、水平方向に延びる、保管物の巻体中央空洞内へ挿入可能なマンドレルを有することによって、解決される。
【０００８】
搬入されて、アイル内に位置決めされた保管物を、コイルもしくは線材巻体の中央空洞を利用して引き取るためには、ハンドリングされるべき最大巻体直径、たとえば２４００ｍｍ、に応じて十分な間隔を置いてテレスコープ式ピックアップ部の下方に延びるマンドレル、ウェブまたはこれに類するものを、巻体もしくはコイルが完全にラック操作装置のマンドレルに懸吊されるまで巻体中央空洞内に挿入するだけで済む。次いで、ラック操作装置は、中間に介在する別の搬送手段および運搬手段なしに、ラックコンパートメントへの入庫、もしくは逆の運動過程によるラックコンパートメントからの出庫を引き受ける。
【０００９】
Ｃ字形の支持手段は、昇降ブリッジに組み付けられたテレスコープ式ピックアップ部の下部プロファイルもしくは内側のテレスコープ式プッシュアームに取り付けられ、したがって、ラック操作装置内に引き戻された位置から、引出し式にラックコンパートメント内の終端位置にまで引き込まれるか、もしくは逆にこの終端位置から引き出され得る。
【００１０】
好適な態様において、少なくとも１つのテレスコープ式ピックアップ部がターンテーブルに取り付けられていて、このターンテーブルを介してＣ字形の支持手段が昇降ブリッジに結合されると、Ｃ字形の支持手段を単純に回転させることによって、アイルの左右に並設された倉庫モジュールのラックコンパートメントを操作することができる。
【００１１】
別の有利な態様では、ターンテーブルの、保管物の鉛直方向の中心軸線と合致したラック操作装置の鉛直方向の中心軸線に関して左右両側に、それぞれ１つのテレスコープ式ピックアップ部が設けられており、この場合、Ｃ字形の支持手段は、各テレスコープ式ピックアップ部から屈曲させられて鉛直方向の中心軸線に向かって延びて、鉛直方向の中心軸線上に終端を有するアングルアームから成り、両アングルアームの交点に、マンドレルが配置されている。
【００１２】
これにより、昇降ブリッジ／ターンテーブルの中央に設けられた１つのテレスコープ式ピックアップ部に比べて、ラックコンパートメントの構造高さ、ひいては倉庫モジュールの構造高さを著しく減少させることができ、したがって全体的に高層ラック倉庫の構造高さを著しく減少させることができる。なぜならば、対称的に拡開されたＣ字形の支持手段を備えた、相互間隔を置いて配置された両テレスコープ式ピックアップ部によって取得された自由空間において、凹部状に巻体直径に適合された、すなわち、最小巻体直径にも最大巻体直径にも適合された、十分な載置部を提供する沈下部を備えてラックコンパートメント収容部が形成され得るからである。構造高さの減少分は、ラックコンパートメント層１つにつき５００ｍｍ以上になり得る。このことは、大幅な鉄骨構造の節約をもたらす。
【００１３】
本発明の好適な提案では、ラック操作装置が、ラック操作装置の走行階層の下方の保管物のハンドリングのために、ベースビームに設けられたフレーム状の通過開口を備えて構成されている。
【００１４】
これにより、ラック操作装置が、少なくともいくつかのアイルに交差する直交方向搬送装置の上方で移動可能となることが可能にされるので有利である。
【００１５】
複数のアイルが、高層ラック倉庫の長尺側（長辺側）に対して平行に延びるように配置されていることを前提にすると、単数の直交方向搬送装置、もしくは、相互間隔を置いて長辺側に沿って分配されて設けられ得る複数の直交方向搬送装置は、床面に、すなわち倉庫床もしくは倉庫基礎に、あるいは基礎に設けられた溝状の凹設部内に、高層ラック倉庫の全奥行／全幅にわたって延びている。直交方向搬送装置は、たとえば、複数のローラコンベアローラから成っていてよく、ローラコンベアローラのうちの少なくともいくつかは駆動されており、これらのローラコンベアローラに沿って、パレット上に降ろされた保管物が、直接に搬送方向に送り出されて、アイル内で位置決めされ得る。選択的に、たとえば搬送キャリッジまたはこれに類する搬送手段が使用されてもよい。
【００１６】
床面または凹設部内に設けられた直交方向搬送装置を介して高層ラック倉庫の個々のアイルへ供給された保管物のハンドリングのためには、最下位のラックコンパートメントもしくは最下位のラックコンパートメント層のすぐ上で移動可能なラック操作装置の昇降ブリッジが降下させられ、この場合、昇降ブリッジは、テレスコープ式ピックアップ部のマンドレルが、巻体中央空洞の位置と整合し、次いで、引出し式の伸縮動作により、中央空洞内に挿入され得るようになるまで降下させられる。保管物はその後、昇降ブリッジの持上げによって、マンドレルにより引き取られ、このマンドレルに懸吊された状態で、テレスコープ式ピックアップ部の引出し式の伸縮動作により、ラック操作装置内に収容される。引き続き、保管物は、アイル内でのラック操作装置の移動により、隣接する倉庫モジュールの任意のラックコンパートメントの手前にまで運ばれて、左方向または右方向への９０°回転の後に、引出し式の伸縮動作によって、所望のラックコンパートメント内へ入庫される。次いで、マンドレルは初期位置へ伸縮式に引き戻されるので、ラック操作装置は、新たな入庫過程および／または出庫過程のためにいつでも使用できる状態となる。走行階層の下方で引き取られた保管物を、走行階層の上に位置するラックコンパートメント層へ移動させるためには、ターンテーブルと少なくとも１つのテレスコープ式ピックアップ部とを備えた昇降ブリッジの通過をも許す自由な通過部が必要となるが、このような通過部は、ベースビームもしくは走行フレームにフレーム状の通過開口を設けることにより可能となる。直交方向搬送装置は、戻り区間と組み合わせられて１つの循環システムを形成することができるので、空のパレットまたは空の搬送キャリッジは、循環式に使用され得る。
【００１７】
ラック操作装置の走行階層の下方における保管物のハンドリングは、装置フレームの鉛直スタンドの端部が走行階層よりも少しだけ下にまで到達するように延長されていることによって、好都合となる。このことは同時に、降下もしくは上昇する昇降ブリッジを、この下方に向かって延長された区間にわたって、たとえばこの延長区間に支持されているローラによってセンタリングしてガイドすることを可能にする。
【００１８】
本発明の１態様によれば、各アイル内のラック操作装置に、水平方向の相互間隔を置いて延びる２つのレールが対応配置されている。これらのレールは、倉庫床に設置されているか、あるいは高所に設置されており、すなわち、連続している倉庫モジュールの１つの列について最下位のラックコンパートメント層に形成された、供給される保管物を所定のラインに沿って引き取る直交方向搬送装置よりも上の高さに設置されている。最下位のラックコンパートメント層よりも上にレールを敷設することにより、保管物の搬入用に直交方向搬送装置を設置するために、従来汎用の高層ラック倉庫を簡単に組み換えることができる。
【００１９】
本発明の別の特徴および詳細は、特許請求の範囲および、以下に、コイルの２アイル式の保管部を有する高層ラック倉庫の例につき説明する概略的な図面に図示された本発明の実施例から明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】２アイル式の高層ラック倉庫を、幅側もしくは奥行側から見た横断面図である。
【図２】高層ラック倉庫の長手方向断面図とともに、倉庫長手方向に延びるアイル内で移動可能なラック操作装置を概略的に示す図である。
【図３】高層ラック倉庫を、最下位のラックコンパートメント層の上方から、もしくは移動可能なラック操作装置の下方から見た平面図である。
【図４】ラック操作装置単独として、昇降ブリッジもしくは昇降装置プラットフォームと、これに取り付けられたテレスコープ式ピックアップ部と、このテレスコープ式ピックアップ部に配置されたＣ字形の支持手段と、このＣ字形の支持手段の水平方向のウェブ／マンドレルによりピックアップされたコイルとを斜め前方から見た斜視図である。
【図５】昇降ブリッジを、テレスコープ式ピックアップ部およびＣ字形の支持手段とともに単独で示す側面図であり、この場合、図の右半部には、一点鎖線によって、Ｃ字形の支持手段が、引き込まれた終端位置で示されており、図の左半分には、Ｃ字形の支持手段が、引き出されたテレスコープ式プッシュアームと、Ｃ字形の支持手段のマンドレルによってピックアップされたコイルとともに示されている。
【図６】コイルの入庫のために位置決めされた、水平方向で相互間隔を置いて配置された２つのテレスコープ式ピックアップ部に図５に示した構造で構成されているＣ字形の支持手段を、ラックコンパートメントから見た図であり、図の右半分には、Ｃ字形の支持手段が、中心空洞に進入させられたマンドレルに懸吊されたコイル／保管物とともに示されており、図の左半分には、コイルをラックコンパートメント載置部の凹部状の沈下部に降ろした後の状態で示されている。
【００２１】
実施例に示した高層ラック倉庫１は、幅方向で第１のアイル（通路）２ａと第２のアイル（通路）２ｂとによって相互に隔てられた３つの倉庫モジュール３から成り、これらの倉庫モジュール３は、高層ラック倉庫１の幅／奥行および高さならびに長さにわたって、アイル２ａ，２ｂに対して平行に、保管物５、本実施例ではコイル、のための多数のラックコンパートメント４を有する（図２参照）。コイル５の入出庫のためには、各アイル２ａ，２ｂにおいて、高所に設置された、すなわち最下位のラックコンパートメント層の上方に設置された、選択的には倉庫基礎上に設けられた、レール６に沿って、ラック操作装置７が移動可能である（図１参照）。
【００２２】
ラック操作装置７は、鉛直スタンド８ａ，８ｂと、これらの鉛直スタンド８ａ，８ｂを互いに接続するヘッドビーム９およびベースビーム１０とから成る、多層の倉庫モジュール３の高さを超えて延びるフレーム８を有する。このフレーム８の鉛直スタンド８ａ，８ｂに沿って、駆動手段１１（ローラを介して走行するワイヤロープ）を介して動かされる昇降ブリッジ（もしくは昇降装置プラットフォーム）１４が案内され、この昇降ブリッジ１４は、ターンテーブル１２を介して（図１および図２に示されているように）回転可能で、かつアイル２ａ，２ｂに対して垂直方向に引出し式に格納・レリーズ可能な少なくとも１つのテレスコープ式ピックアップ部１３（図４参照）もしくは１３ａ，１３ｂ（図６参照）を用いて、隣接し合った倉庫モジュール３のラックコンパートメント４を左右両側で操作するために構成されている。
【００２３】
図１〜図３から判るように、連続している倉庫モジュール３の最下位のラックコンパートメント層Ｉは、高層ラック倉庫１の一方の長辺側に設けられた供給部１５（図３参照）を起点として、基礎１６上に設けられた、複数の搬送ローラ１７から成る直交方向搬送装置１８を備えて構成されており、この直交方向搬送装置１８は、アイル２ａ，２ｂに交差しているか、もしくはアイル２ａ，２ｂに通じている。圧延機列（図示せず）の巻上げ位置から引き取られたコイル５は、搬送手段によって、高層ラック倉庫１の長辺側に設けられた供給部１５にまで、たとえばパレット１９を用いて運搬されて、直交方向搬送装置１８上に降ろされる。コイルを積載されたパレット１９は、直交方向搬送装置１８の搬送ローラ１７に沿って、最下位のラックコンパートメント層Ｉのラックコンパートメント４を通過して、第１のアイル２ａにまで、または第２のアイル２ｂにまで走行し、この第１のアイル２ａまたは第２のアイル２ｂにおいて、パレット１９は、倉庫モジュール３のラックコンパートメント４内に分配するために、ラック操作装置７によって引き取られる。
【００２４】
コイル５の引取りは、図４に示すように、昇降ブリッジ１４の中央に取り付けられた少なくとも１つのテレスコープ式ピックアップ部１３によって行われる。このためには、テレスコープ式ピックアップ部１３が、Ｃ字形の支持手段２０を備えており、このＣ字形の支持手段２０の水平方向に延びるマンドレル２１は、コイル５の中央空洞２２内への進入によって、コイル５を把持する。テレスコープ式ピックアップ部１３は、より詳しくは図５から判るように、昇降ブリッジ１４に取り付けられた基礎ハウジングもしくは上部プロファイル２３と、この上部プロファイル２３内に中間プロファイル２４ならびに下部プロファイル２５として配置された、ローラを介して順次に移動可能なテレスコープ式プッシュアームとから成る。Ｃ字形の支持手段２０は、鉛直ウェブ２６を介して、下部プロファイルもしくは内側のテレスコープ式プッシュアーム２５に取り付けられている。テレスコープ式ピックアップ部１３は、引き戻された初期位置（図４参照）において、極めて省スペース型の搬送と、それに応じて最適に小幅のアイル２ａ，２ｂとを可能にすると同時に、テレスコープ式プッシュアームの設計に応じて所望される大きさの入庫行程もしくは出庫行程、たとえば３０００ｍｍの入庫行程もしくは出庫行程をも可能にする。
【００２５】
図６は、２つのテレスコープ式ピックアップ部１３ａ、１３ｂを備えたラック操作装置７の１態様を示す。テレスコープ式ピックアップ部１３ａと１３ｂは、ラック操作装置７の鉛直方向の中心軸線２７の左右両側に、もしくはラック操作装置７の鉛直方向の中心軸線２７と合致したコイル５の鉛直方向の中心軸線の左右両側に配置されている。Ｃ字形の支持手段２０は、この構成では、２つのアングルアーム２８ａ，２８ｂから成り、両アングルアームはそれぞれ、鉛直ウェブ２６によって、一方のテレスコープ式ピックアップ部１３ａもしくは他方のテレスコープ式ピックアップ部１３ｂの下部プロファイル２５もしくは内側のテレスコープ式プッシュアームに取り付けられている。両アングルアーム２８ａ，２８ｂの屈曲部は、互いに接近する方向に延びていて、鉛直方向の中心軸線２７上に交点を有する。この交点に、水平方向のマンドレル２１が配置されている。これによって達成された、Ｃ字形の支持手段２０の離間構造によって、倉庫モジュール３のラックコンパートメント４内にコイル載置部３０の凹部状の沈下部２９を形成するための自由空間を確保することができる。このことにより、倉庫容量が同じだとすると、平坦なコイル載置部を有するラックコンパートメントに比べて、高層ラック倉庫１の構造高さを著しく減少させることができる。図１、図２および図５は、このような、２つのテレスコープ式ピックアップ部１３ａ，１３ｂに結合されているＣ字形の支持手段２０を示す。
【００２６】
コイル５は、直交方向搬送装置１８によって、本実施例ではパレット１９上で中央空洞２２が搬送方向に対して直角に向けられた状態で、アイル２ａまたは２ｂにまで移動させられ、次いで、中央空洞２２が搬送方向に向けられた状態で、ラックコンパートメント４へ入庫される。このことは、ターンテーブル１２を介して導入される、Ｃ字形の支持手段２０の９０°回転を前提条件とする。このためには、図１のアイル２ａを例にとると、引き戻されたテレスコープ式ピックアップ部１３ａ，１３ｂとＣ字形の支持手段２０とを備えた昇降ブリッジ１４が、ラック操作装置７のベースビーム１０に設けられた通過開口３１を通り抜けて、最下位のラックコンパートメント層Ｉまで降下させられ、Ｃ字形の支持手段２０のマンドレル２１が、テレスコープ式プッシュアーム２４，２５のレリーズによってコイル５の中央空洞２２内に挿入される。次いで、テレスコープ式プッシュアーム２４，２５が再び引き戻された初期位置へ戻されると（図５参照）、場合によってはあらかじめアイル２ａ内でラック操作装置７を移動させた後に、駆動手段１１が、昇降ブリッジ１４を、マンドレル２１に懸吊されたコイル５と一緒に、通過開口３１を通って上方へ、空のラックコンパートメント４の手前にまで持ち上げ、その後に、図１に実線で示されているように、Ｃ字形の支持手段２０が９０°回転させられる。次いで、引出し式の伸縮動作により、コイル５はラックコンパートメント４へ入庫され得る。出庫は逆の順序で行われる。
【００２７】
図１は、後方のアイル２ｂを例に、高層ラック倉庫１の最下位のラックコンパートメント層Ｉと、この最下位の層に設けられている直交方向搬送装置１８とに隣接して位置する１つのラックコンパートメント４へのコイル５の入庫（もしくは出庫）を示す（図２も参照のこと）。コイル５は、降下させられた昇降ブリッジ１４において、アイル２ａについて先に記載したように、Ｃ字形の支持手段２０によって引き取られ、同じくただちにこの最下層において９０°回転させられる。このことは、Ｃ字形の支持手段２０の実線で示されている。コイル５の、この回転させられた位置において、ラック操作装置７は、高所に設置されたレール６に沿って、高層ラック倉庫１の最下層の空いている１つのラックコンパートメント４の手前にまで移動する。
【００２８】
図２ならびに図３から判るように、パレット１９のために循環システムを構成することができる。この場合、直交方向搬送装置１８に対して平行に、戻り区間３２が延びていて、この戻り区間３２に沿って、空になったパレット１９が、直交方向搬送装置１８からの移動後に、新たな使用のために、供給部１５まで戻し搬送され得る。
【００２９】
ベースビーム１０を通り抜けて降下可能な昇降ブリッジ１４と、回転可能なＣ字形の支持手段２０とを備えたラック操作装置７は、走行階層の下方に、つまり本実施形態では高層ラック倉庫１の最下位のラックコンパートメント層Ｉのラインに沿って構成された直交方向搬送装置１８と協働して、高い処理量を可能にすると同時に、低減された手間と、コンパクトに構成された高層ラック倉庫１とを可能にする。
【符号の説明】
【００３０】
１  高層ラック倉庫
２ａ，２ｂ  アイル
３  倉庫モジュール
４  ラックコンパートメント
５  保管物（コイル、線材巻体）
６  レール
７  ラック操作装置
８  フレーム
８ａ，８ｂ  鉛直スタンド
９  ヘッドビーム
１０  ベースビーム
１１  駆動手段（ワイヤロープ）
１２  ターンテーブル
１３；１３ａ，１３ｂ  テレスコープ式ピックアップ部
１４  昇降ブリッジ／昇降装置プラットフォーム
１５  供給部
１６  基礎
１７  搬送ローラ
１８  直交方向搬送装置
１９  パレット
２０  Ｃ字形の支持手段
２１  マンドレル
２２  中央空洞
２３  基礎ハウジング／上部プロファイル
２４  中間プロファイル（テレスコープ式プッシュアーム）
２５  下部プロファイル（テレスコープ式プッシュアーム）
２６  鉛直ウェブ
２７  鉛直方向の中心軸線
２８ａ，２８ｂ  アングルアーム
２９  凹部状の沈下部
３０  コイル載置部
３１  通過開口
３２  戻り区間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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