(57)【要約】本発明は手持ち式工作機械（１０）に関し、手持ち式工作機械（１０）は、作業者が把持する特に棒状のハンドル要素（１２）を有しており、ハンドル要素（１２）上に接合アセンブリ（１３）を用いて可動に装着されており、かつ、加工工具（２０）を保持する工具ホルダ（１９）を駆動する電気駆動モータ（１００）を有している、加工ヘッド（１１）を有しており、ハンドル要素（１２）の底側と加工ヘッド（１１）の加工側とは、加工ヘッド（１１）の基準位置において工作物（Ｗ）と対向しており、接合アセンブリ（１３）は、加工ヘッド（１１）の関節状の接続領域において加工ヘッド（１１）に接続されており、吸気流を加工ヘッド（１１）からハンドル要素（１２）に伝導する可撓性吸込ホースが、ハンドル要素（１２）と加工ヘッド（１１）との間を延びており、吸込ホースは、第１ホース端部を用いてハンドル要素の端部領域に、かつ、第２ホース端部を用いて加工ヘッド（１１）の吸込接続部（２３）に、それぞれ固定されている。本発明によれば、吸込接続部（２３）は、基準位置において、ハンドル要素（１２）の端部領域と加工ヘッド（１１）の関節状の接続領域との間に配置されている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
手持ち式工作機械、特に研磨機であって、
作業者が把持する特に棒状のハンドル要素（１２）を有しており、
前記ハンドル要素（１２）上に接合アセンブリ（１３）を用いて可動に装着されており、かつ、加工工具（２０）を保持する工具ホルダ（１９）を駆動する電気駆動モータ（１００）を有している、加工ヘッド（１１）を有しており、
前記ハンドル要素（１２）の底側と前記加工ヘッド（１１）の加工側とは、前記加工ヘッド（１１）の基準位置において工作物（Ｗ）と対向しており、
前記接合アセンブリ（１３）は、前記加工ヘッド（１１）の関節状の接続領域で、前記加工ヘッド（１１）に接続されており、
吸気流（Ｓ）を前記加工ヘッド（１１）から前記ハンドル要素（１２）に伝導する可撓性吸込ホース（２６）が、前記ハンドル要素（１２）と前記加工ヘッド（１１）との間を延びており、前記吸込ホースは、第１ホース端部を用いて前記ハンドル要素（１２）の端部領域に、かつ、第２ホース端部を用いて前記加工ヘッド（１１）の吸込接続部（２３）に、それぞれ固定されている、手持ち式工作機械であって、
前記吸込接続部（２３）は、前記基準位置において、前記ハンドル要素（１２）の前記端部領域と前記加工ヘッド（１１）の前記関節状の接続領域との間に配置されていることを特徴とする、手持ち式工作機械。
【請求項２】
前記吸込ホース（２６）は、少なくとも部分的に保護されて、特に前記接合アセンブリ（１３）の構成要素を構成する支持アームに隣接して通っており、前記支持アームは前記ハンドル要素（１２）から突出しており、前記加工ヘッド（１１）を保持していることを特徴とする、請求項１に記載の手持ち式工作機械。
【請求項３】
前記加工ヘッド（１１）を保持する前記ハンドル要素（１２）の前記端部領域上には、二又アーム（５１，５２）を有している二又体（５０）が配置されており、前記二又アーム（５１，５２）には前記加工ヘッド（１１）が保持されており、その間に、又は隣接して、前記吸込ホース（２６）が通っていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の手持ち式工作機械。
【請求項４】
前記吸込ホース（２６）の少なくとも１つの部分、特に前記吸込ホース（２６）の互いに対向している部分が、基準位置において、支持アーム又は二又アーム（５１，５２）の前方で横方向に突出していることを特徴とする、請求項２又は３に記載の手持ち式工作機械。
【請求項５】
前記接合アセンブリ（１３）は、互いに対して角度をなして、特に互いに対して直角である、第１枢軸及び第２枢軸を有し、前記第１枢軸は、前記ハンドル要素（１２）の長手方向軸を横切って、特に直角に横切って延びており、前記第２枢軸と前記ハンドル要素（１２）の前記長手方向軸とは、共通の平面内に、又は互いに平行な平面内にそれぞれが配置されていることが有利に提供されていることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の手持ち式工作機械。
【請求項６】
前記基準位置は基本作業領域（ＡＢ）の一要素を構成し、前記加工ヘッド（１１）は、前記ハンドル要素（１２）に対して、少なくとも１つの枢軸を中心に、特に１５〜３０°、好ましくは９０°、特に１８０°までの角度範囲にわたって、前記基準位置の少なくとも片側で、好ましくは両側で、枢動可能であることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の手持ち式工作機械。
【請求項７】
前記吸込ホース（２６）は、前記ハンドル要素（１２）の前記端部領域上で、及び／又は前記吸込接続部（２３）上で、引張りに抵抗力を持つように、かつ／あるいは、滑りに抵抗力を持つように、固定されていることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載の手持ち式工作機械。
【請求項８】
前記吸込ホース（２６）は、前記ハンドル要素（１２）の前記端部領域上で、及び／又は前記吸込接続部（２３）に、回転自在に支持されている、又は不動に固定されていることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載の手持ち式工作機械。
【請求項９】
ほぼ吸気流（Ｓ）の流れ方向に延びている前記吸込ホース（２６）の前記第１ホース端部の長手方向軸は、前記ハンドル要素（１２）の長手方向延伸部に沿って延びている前記ハンドル要素（１２）の長手方向軸に位置合わせされている、かつ／あるいは、ほぼ吸気流（Ｓ）の流れ方向に延びている前記吸込ホース（２６）の前記第２ホース端部の長手方向軸は、前記工具ホルダ（１９）の回転軸に平行又はほぼ平行である、もしくは、前記加工ヘッド（１１）、特に前記加工ヘッド（１１）の前記加工工具（２０）の研磨面上に設けられた加工面（Ｅ）にほぼ直角であることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか１項に記載の手持ち式工作機械。
【請求項１０】
前記吸込ホース（２６）は、特に前記基準位置において、前記ハンドル要素（１２）と前記加工ヘッド（１１）の前記吸込接続部（２３）との間に２つの対向する湾曲部分を有していることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか１項に記載の手持ち式工作機械。
【請求項１１】
前記加工ヘッド（１１）の前記関節状の接続領域は、前記吸込接続部（２３）と前記駆動モータ（１００）との間に設けられていることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の手持ち式工作機械。
【請求項１２】
前記吸込接続部（２３）は、前記加工ヘッド（１１）の、特に前記加工ヘッド（１１）の取出カバーの縁部領域又は外周領域に配置されていることを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の手持ち式工作機械。
【請求項１３】
前記ハンドル要素（１２）は長手方向軸を有する把持棒を備えており、前記吸込ホース（２６）は、前記長手方向軸に沿って、前記ハンドル要素（１２）の前記端部領域と接続する領域内を通っていることを特徴とする、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の手持ち式工作機械。
【請求項１４】
前記ハンドル要素（１２）は、特に前記ハンドル要素（１２）を把持するのに適した剛性管状体内を通り、かつ、前記ハンドル要素（１２）の長手方向軸方向に延び、前面において前記加工ヘッド（１１）に向かって対向している前記ハンドル要素（１２）の端部領域にて前記ハンドル要素（１２）から開口している、少なくとも１つの吸込路を有しており、かつ／あるいは、前記ハンドル要素（１２）は、前記加工ヘッド（１１）に向かって対向している端部領域において、前記吸込ホース（２６）を接続している吸込管を備えている、又は該吸込管によって形成されていることを特徴とする、請求項１〜１３のいずれか１項に記載の手持ち式工作機械。
【請求項１５】
前記接合アセンブリ（１３）は、前記ハンドル要素（１２）に対する前記加工ヘッド（１１）の直線方向の調整を行う摺動軸受、及び／又はピボット軸受構造（１４，１５）を備えている、もしくは、該摺動軸受及び／又はピボット軸受構造（１４，１５）によって形成されており、前記加工ヘッド（１１）は、ピボット軸受構造（１４，１５）により、前記ハンドル要素（１２）に対して少なくとも１つの枢軸を中心に枢動できるように支持されていることを特徴とする、請求項１〜１４のいずれか１項に記載の手持ち式工作機械。
【請求項１６】
前記加工ヘッド（１１）は、前記基準位置において、前記ハンドル要素（１２）に対して前記吸込ホース（２６）から離れている位置決めばね構造（７０）によって荷重がかけられていることを特徴とする、請求項１〜１５のいずれか１項に記載の手持ち式工作機械。
【請求項１７】
前記位置決めばね構造（７０）は第１位置決めばね（７１）と第２位置決めばね（７１）とを備えており、前記第１位置決めばね（７１）及び前記第２位置決めばね（７１）は、前記基準位置の方向において、互いに反対方向で、及び／又は対向する側で、及び／又は互いに反対の回転方向で、前記加工ヘッド（１１）に当たっていることを特徴とする、請求項１６に記載の手持ち式工作機械。
【請求項１８】
前記位置決めばね構造（７０）は、少なくとも１つの位置決めばね（７１）を備えており、前記位置決めばね（７１）は、前記接合アセンブリ（１３）の軸受要素上で直接支持されていることを特徴とする、請求項１６又は１７に記載の手持ち式工作機械。
【請求項１９】
前記位置決めばね構造（７０）の少なくとも１つの位置決めばね（７１）は、軸受シャフト部、特に軸受ピンの内周部又は外周部に配置されているか、もしくは、軸受シャフト部によって貫通されている、かつ／あるいは、前記接合アセンブリ（１３）の少なくとも１つの枢軸（Ｓ１，Ｓ２）を中心に円状に延びていることを特徴とする、請求項１６〜１８のいずれか１項に記載の手持ち式工作機械。
【請求項２０】
前記位置決めばね構造（７０）の少なくとも１つの位置決めばね（７１）は、ハウジング内、特に前記接合アセンブリ（１３）の軸受要素の軸受ハウジング内で、少なくとも一部において、又は完全に包囲されていることを特徴とする、請求項１６〜１９のいずれか１項に記載の手持ち式工作機械。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は手持ち式工作機械、特に研磨機に関し、該手持ち式工作機械は、作業者が把持する特に棒状のハンドル要素を有しており、又ハンドル要素上に接合アセンブリを用いて可動に装着され、かつ、加工工具を保持する工具ホルダを駆動する電気駆動モータを有している、加工ヘッドを有しており、ハンドル要素の底側と加工ヘッドの加工側とは加工ヘッドの基準位置において工作物と対向しており、接合アセンブリは加工ヘッドの関節状の接続領域で加工ヘッドに接続されており、吸気流を加工ヘッドからハンドル要素に導く可撓性吸込ホースが、ハンドル要素と加工ヘッドとの間で延びており、吸込ホースは、第１ホース端部によりハンドル要素の端部領域に、かつ、第２ホース端部により加工ヘッドの吸込接続部に、それぞれ固定されている。
【０００２】
このような研磨機の形態をとる手持ち式工作機械は、一例として、独国特許出願公開第１０  ２００７  ０１２  ３９４（Ａ１）号明細書に記載されている。研磨ヘッドの形態をとる加工ヘッドは、把持棒を構成する棒状ハンドル要素に対してジンバル方式で枢動できるため、作業者は、壁面を研磨するために、研磨ヘッドを壁面に沿って具合よく案内することができる。
【０００３】
しかしながら、このような研磨機の操作は不便な場合が多い。特に、多くの作業状況において、把持棒が長いために、壁面に対する加工ヘッド、つまり研磨ヘッドの位置調整が難しい。
【０００４】
よって、本発明の目的は、手持ち式工作機械、特に研磨機の改良を提供することである。
この目的を達成するために、上述の方式の手持ち式工作機械に、基準位置においてハンドル要素の端部領域と加工ヘッドの関節状の接続領域との間に吸込接続部を配置する。
【０００５】
底側において、ハンドル要素は、細長い設計とすることができ、かつ／あるいは、少なくとも長手方向軸に沿って延びている底側表面を有することができる。好ましくは、加工ヘッドの加工側は細長い形状である、かつ／あるいは、長手方向軸に沿って延びている加工表面を有している。好ましくは、加工ヘッドの加工側で、加工表面、一例として研磨表面、艶出し表面、又は洗浄表面が設けられている。
【０００６】
基準位置は、加工ヘッド及びハンドル要素の単一の相対位置であってもよい。しかしながら、この基準位置は、少なくとも１つ以上の基準位置を含む基本作業領域又は基準位置範囲の一部を構成しているならば好ましい。基本作業領域において、つまり広い範囲において、一例として加工ヘッド及びハンドル要素の互いに対する枢動範囲及び／又は摺動範囲において、ハンドル要素の底側、そして加工ヘッドの加工側が、手持ち式工作機械のいわば同一側に配置されている。このことは、一例として、以下の説明によってより明らかになる。
【０００７】
加工ヘッドは、一例として枢動及び／又は摺動によって、基準位置から案内可能である。一例として、ハンドル要素の底側表面と加工ヘッドの加工側に設けられた加工表面が、互いに平行又はほぼ平行である位置にあることが可能である。ほぼ平行とは、底側表面及び加工表面が正確に平行である位置から最大で１０°、特に最大で５°又は３°という狭い角度範囲を意味することを意図している。この平行位置は、対応する基準位置となり得るが、基準位置が基本作業領域、一例として枢動範囲の一部を構成することも可能である。よって、加工表面は、一例として、平行位置から少なくとも一方向に、一例としてハンドル要素の底側に向かって、及び／又は、ハンドル要素の底側から離れるように、枢動してもよい。
【０００８】
言い換えれば、これにより、加工側の加工表面、例えば研磨表面や艶出し表面を、ハンドル要素の長手方向軸が、ほぼ直角に、特に８０〜１２０°の範囲内で通ることも全く可能である。
【０００９】
よって、基準位置又は基本作業領域において、吸込ホースは、厳密には、関節状の接続領域を横切って、ハンドル要素から離れている側の加工ヘッドの前方範囲まで延びているわけではない。吸込ホースはより短くてもよい。吸込ホースは、損傷からよりしっかりと保護されている。よって、好ましくは、吸込ホースは、ハンドル要素から離れている側の加工ヘッドの前方自由端部領域ではなく、ハンドル要素に関連する加工ヘッドの後方領域上に配置される。
【００１０】
好適な構成では、吸込ホースは、少なくとも部分的に保護されて、支持アームに隣接して延びており、支持アームはハンドル要素から突出しており、加工ヘッドを保持している。その結果、一例として、ハンドル要素の管又は他の形状の要素内を通ってはいない吸込ホースの自由部分は、支持アームに隣接して配置され、結果として保護されている。好適な構成は、以下の例示的実施形態でも実施するような、複数の支持アーム、一例として２つの支持アームを有する構成である。
【００１１】
好適には、加工ヘッドを保持するハンドル要素の端部領域上には、二又アームを有している二又体が配置されており、二又アームには加工ヘッドが保持されており、その間に、又は隣接して、吸込ホースが通っている。したがって、吸込ホースを、二又アームの間の間隙に配置することが好ましい。しかしながら、吸込ホースを横方向に、二又アームの間の間隙の外側で二又アームに隣接して配置することも可能である。二又アームは、損傷から吸込ホースを保護する。しかしながら、吸込ホースの部分が二又アームから、一例として二又アーム間の間隙から、上方又は下方に突出することも可能である。二又アームは一例として支持アームである。
【００１２】
一例として、吸込ホースの一部分又は複数の部分が、二又アーム、又は上述の支持アーム又は二又アームの前方で、上方又は下方に突出していることも可能である。一例として、加工ヘッドの基準位置において、吸込ホースは、支持アーム又は二又アームの片側の前方で突出している湾曲部分を有している。他方の側、一例として、二又アーム又は上述の支持アームの前方において下方に突出している吸込ホースの別の部分は、一例として、加工ヘッドの吸込接続部に接続されている。
【００１３】
本発明の有利な実施形態では、吸込ホースは、ハンドル要素の端部領域上で、及び／又は吸込接続部上で、引張りに抵抗力を持つように、又は滑りに抵抗力を持つように、又はその両方を持つように、固定されている。有利な構成は、吸込ホースが一例として、ハンドル要素又は吸込接続部との関係で回転自在である構成である。これにより、加工ヘッドの自由度や可動度が向上できる。
【００１４】
しかしながら、加工ヘッドの関節状の接続領域とハンドル要素との間にある吸込ホースの好適な軌道を通じて、吸込ホースが、動けないように加工ヘッド上、及び／又はハンドル要素上で固定されている場合に、ハンドル要素に対して可動度の高い加工ヘッドも存在する。
【００１５】
好適には、吸込ホースはゴム及び／又はエラストマーを含む。吸込ホースには、リブや他の補強部、一例としてらせん状の補強部又は支持リング、が設けられていてもよい。
吸込ホースが、ハンドル要素に対して、長手方向軸又はハンドル要素の長手方向伸長部の方向と位置合わせをした状態で接続されているならば好ましい。さらに、吸込ホースが一例として、加工工具の加工面又は研磨面と直角をなすように加工ヘッド上に、又は、工具ホルダの回転軸と平行に延びる別の構造物内で、固定されていると有利である。したがって、ほぼ吸気流の流れる方向に延びている吸込ホースの第１ホース端部の長手方向軸は、ハンドル要素の長手方向延伸部に沿って延びているハンドル要素の長手方向軸、及び／又は、工具ホルダの回転軸にほぼ平行である、又は、加工ヘッド上の加工工具の加工面又は研磨面にほぼ直角である、ほぼ吸気流の流れる方向に延びている吸込ホースの第２ホース端部の長手方向軸、と位置合わせされていると有利である。
【００１６】
以下に記す手段は、可撓性を高めるのに役立てることができる。吸込ホースは、ハンドル要素と加工ヘッドの吸込接続部との間に、対向する２つの湾曲部分を有していることが有利である。好ましくは、設けられた吸込ホースの湾曲部分は、ハンドル要素と吸込接続部との間で反対方向に延びている。一例として、吸込ホースは、クエスチョンマーク又はＳ字カーブ形の経路を追従することができる。この湾曲した経路は、ハンドル要素に対する加工ヘッドの任意の位置に設けることができる。しかしながら、このような湾曲した経路を、ハンドル要素に対する加工ヘッドの所定の位置、一例として、基準位置、又は、外力によって荷重がかけられていないときに加工ヘッドがとる開始位置にのみ設けることも可能である。
【００１７】
有利な実施形態では、吸込接続部と駆動モータとの間に、加工ヘッドの関節状の接続領域が設けられている。このようにして、特に好適な重量分布が実現される。加工ヘッドは、一方では吸込ホースによって、もう一方では駆動モータによって、荷重がかけられている。吸込ホースは、両者の平衡に役立つことができる。吸込ホースは、一例として力成分を相殺可能であり、これにより加工ヘッドは、自身をハンドル要素上で支持している。吸込ホースは、ハンドル要素との関係で加工ヘッドのバランスをとるのに役立つことができる。さらに、この構造によって、又はこの構造を利用して、加工ヘッドの基準位置において、吸込ホースが駆動モータを横切って通らないようにしてもよい。
【００１８】
加工工具は、一例として、円形の外周部形状、及び／又は、好適には円形の加工面又は加工表面を有している。
好ましくは、吸込接続部は、加工ヘッド及び／又は加工工具の中心の外側に配置されている。一例として、吸込接続部は、加工ヘッドの略円形又は正円の外周形状部の円の中心の外側に配置されている。
【００１９】
好適には、吸込接続部は偏心して、特に可能な限り偏心して、配置されている。
好ましくは、吸込接続部は、加工ヘッド、一例としてモータハウジング又は加工ヘッドの取出カバーの縁部領域又は外周域内に配置されている。
【００２０】
好ましくは、手持ち式工作機械は、長手方向軸を有する把持棒を有しているか、又は、このような把持棒を備えており、ハンドル要素の端部領域との接続領域において、吸込ホースはこの長手方向軸に沿って延びている。可撓性の吸込ホースは、一例として把持棒上に配置されてもよい。しかしながら、ハンドル要素が、吸込ホースと連通する吸込路が加工ヘッドまで延びている剛性管状体を有することも可能である。管状体は一例として、部分管、特に剛性部分管からなる設計を有することもできる。この場合、管状体は作業者が把持するのに適している。その結果、部分管は、ハンドル要素の支持体又は重量支持要素を構成する。
【００２１】
好適には、ハンドル要素は、ハンドル要素の長手方向軸方向に延びており、かつ、前面において加工ヘッドに向かって対向しているハンドル要素の端部領域にてハンドル要素から開口している、少なくとも１つの吸込路を有している。そこで、吸込ホースは、加工ヘッドに向かう吸込路と接続している。
【００２２】
しかしながら、ハンドル要素は、少なくとも加工ヘッドに向かって対向している端部領域において、吸込管として設計されているか、又は、吸込管を有しているならば好ましい。加工ヘッドに通じる吸込ホースは、この吸込管に接続されている。
【００２３】
加工ヘッドは、基準位置において、ハンドル要素に対して線形構造体から離れている位置決めばね構造によって荷重がかけられていると有利である。
しかしながら、位置決めばね構造に関連して、独立発明それ自体は、手持ち式工作機械、特に研磨機、であって、作業者が把持する特に棒状のハンドル要素を有しており、ハンドル要素上に接合アセンブリを用いて可動に装着されており、かつ、加工工具を保持する工具ホルダを具備する加工ヘッドを有しており、加工工具は、特に加工ヘッド上に配置されている手持ち式工作機械の電気駆動モータによって駆動可能であり、ハンドル要素と加工ヘッドとの間には、電気及び／又は機械エネルギーを伝達し、かつ／あるいは、吸気の流れを伝導する、線形構造体が存在しており、手持ち式工作機械では、加工ヘッドが、所定の基準位置において、ハンドル要素に対して線形構造体から離れている位置決めばね構造によって荷重がかけられている、手持ち式工作機械に代表されることをさらに言及する。
【００２４】
この概念の有利な点は、研磨ヘッド又は加工ヘッドは、開始位置又は基準位置において、位置決めばね構造によって荷重がかけられているため、研磨ヘッド又は加工ヘッドは、ハンドル要素に対する位置が規定されてはいるが柔軟である。この基準位置から始まり、作業者は壁面に対する加工ヘッド位置を簡単に決めることができる。その結果、研磨作業は容易に行える。
【００２５】
線形構造体の複数の吸込ホース、一例として２つの吸込ホース、又は他のライン、一例として駆動シャフトが設けられている場合、位置決めばね構造は全ての吸込ホースから分離されている。よって、位置決めばね構造は、基準位置において、ハンドル要素に対する、加工ヘッドの緩衝又はばねによる荷重のための専用のばね構造を意味することを有利に意図している。
【００２６】
したがって、好適には、本発明のある実施形態では、位置決めばね構造は少なくとも１つのねじりばねを備えている。しかしながら、位置決めばね構造がゴムバッファ及び／又はプラスチックバッファを備えていることも可能である。つる巻きばねも、位置決めばね構造の、利用可能なさらなる構成要素である。任意の数の組み合わせが十分想定されており、つまり、一例として、ねじりばねがゴムバッファ又はプラスチックバッファに当たるため、ばねの効果が一緒に加えられる。しかしながら、つる巻きばねと平行なゴムバッファもまた効果的であり得る。
【００２７】
基板又は工作面を加工するときに、作業者が加工ヘッドを工作面に沿って具合よく案内することができるように、位置決めばね構造が変形する。
加工ヘッドは、外力によって荷重がかかっていないときには、一例として、工作物から手持ち式工作機械への反応を生じさせる、一例として作業者の作用や力の作用がないときには、基準位置をとる。
【００２８】
好ましくは、位置決めばね構造は、線形構造体から離れて配置されている。位置決めばね構造が、線形構造体に直接影響を与えない、かつ／あるいは、線形構造体とは別個に加工ヘッドに影響を与えるならば好ましい。
【００２９】
好適には、位置決めばね構造は、線形構造体とは直接の力の合成（Ｋｒａｆｔｅｉｎｇｒｉｆｆ）を行ってはいない。
好適には、位置決めばね構造は線形構造体によって貫通されない。
【００３０】
好適には、位置決めばね構造は線形構造体とは空間的に分離されている。
好適には、位置決めばね構造は、加工ヘッド上の線形構造体を介しては、特に吸引管を介しては影響を与えない。
【００３１】
好ましくは、駆動モータは加工ヘッド上に直接配置されている。
工具ホルダを駆動する伝動部が加工ヘッド上に直接配置されているならば有利である。伝動部は、一例として、偏心伝動部及び／又は特に駆動モータを減速する可変速伝動部、特に歯付伝動部及び／又は工具ホルダの外転サイクロイド運動（ｈｙｐｅｒｚｙｋｌｏｉｄｅｒ）を生じさせる伝動部を備えているか、又はこれらの伝動部であることが可能である。
【００３２】
駆動モータが、一例としてハンドル要素上に配置されること、及び、動力伝達構造、一例として駆動シャフトを通じて、加工ヘッド上の工具ホルダを直接、又は伝動部、特に加工ヘッド上に配置された伝動部を介して駆動することも可能である。一例として、動力伝達構造は、特に駆動モータの回転運動を工具ホルダに、又は上流の伝動部に伝達する、撓むように柔軟な動力伝達構造を備えている。好適には、この動力伝達要素は、線形構造体の一構成要素を構成している。
【００３３】
位置決めばね構造は、ハンドル要素に対する加工ヘッドの運動の１つ以上の自由度に関連している、又は運動の１つ以上の自由度に関連して有効であることが可能である。よって、一例として、加工ヘッドの基準位置は、１つの運動自由度、特に枢動運動の自由度又は回転自由度との関係でのみ調整可能であって、少なくとも１つの他の運動自由度、一例として、少なくとも１つの平行移動自由度及び／又は少なくとも１つの回転自由度は、位置決めばね構造による影響を受けないことが可能である。
【００３４】
それぞれの位置決めばねは、一方はハンドル要素に対して不動に又は可動に接続されている構成要素上で、もう一方は加工ヘッドに対して可動に又は不動に接続されている構成要素によって、支持されている。
【００３５】
ここで、加工ヘッドがハンドル要素に対して有している自由度がいくつかある場合、一例として、複数の枢軸が存在する場合、及び／又は、枢軸と摺動軸の組み合わせが存在する場合には、各運動自由度は、位置決めばね構造に又は位置決めばね構造の構成要素に関連づけられ得ることは明らかであることが言及されている。例えば、加工ヘッドがハンドル要素に対して多軸の枢動が可能である、一例として双軸の枢動が可能である場合に、少なくとも２つの枢軸又は各枢軸は、加工ヘッドが、両枢軸との関係で、ハンドル要素に対して固定の中央位置又は基準位置をとるように、位置決めばね又は位置決めばね構造に関連づけられることが可能である。
【００３６】
しかしながら、本発明の好ましい実施形態では、位置決めばね構造は、ハンドル要素に対する加工ヘッドの各運動自由度に関連して影響を与えない。好適には、加工ヘッドは、ハンドル要素に対して、接合アセンブリを用いて、第１運動自由度について、一例として第１枢軸を中心に枢動可能に支持されており、ここで、位置決めばね構造は、この第１運動自由度に関連して有効であり、一方、少なくとも１つの第２運動自由度、一例として加工ヘッドの第２枢軸を中心とした枢動可動度に関連して、位置決めばね構造は全く影響を与えない。
【００３７】
加工ヘッドが、ハンドル要素の長手方向軸と交差するように、特に直角に交差するように延びている枢軸との関係で、位置決めばね構造によって基準位置方向に荷重をかけられるならば好ましい。特にこの構成では、枢軸との関係で、ある場所ではハンドル要素の長手方向軸とともに延びているか、又は、長手方向軸に対して位置合わせしている、加工ヘッドが、位置決めばね構造によって基準位置方向に荷重がかけられていない、又は、自由に動くように支持されているならば有利である。ハンドル要素の長手方向延伸部又は長手方向軸に関連して、有利に、加工ヘッドは、自由に動かされる、一例として振り子のように支持されていることが可能であり、一方、この長手方向軸又は長手方向延伸部、又は、長手方向伸長部又は長手方向軸が通っている平面と交差するように、特に直角に交差するように、加工ヘッドは、基準位置において位置決めばね構造によって荷重がかけられている。
【００３８】
線形構造体は、一例として、電気エネルギーの伝達に役立つことができる。電気エネルギーは、一例として、加工ヘッドの駆動モータへの電力供給の機能を有している。しかしながら、電気エネルギーはまた、非常に少ない量のエネルギー、つまり、データ伝送のためのエネルギーでもあってもよい。さらに、線形構造体は、機械エネルギーの伝達、一例として、ハンドル要素上に配置されている駆動モータからの回転力を加工ヘッドへ伝達することに役立つことができる。これにより、一例として、線形構造体は可撓性回転シャフトを備えている。吸気流を導くために、吸引管を設けることができる。吸引管を介して、ダストや塵等を加工工具の範囲から除去することができる。
【００３９】
好ましくは、ハンドル要素は細長い設計をしている。ハンドル要素は、長手方向軸に沿って延びているか、又は、長手方向軸を有している。ハンドル要素は、長手方向軸との関係で、又は長手方向軸方向に、加工ヘッドから突出している。
【００４０】
ハンドル要素上には、好適には、駆動モータを通電するための通電装置が配置されている。
加工ヘッド及びハンドル要素を互いに向かって動けるように支持している接合アセンブリに関連して、多数の変形例が使用可能であり、一例としては、少なくとも１つの摺動軸受、少なくとも１つのピボット軸受、又はその両方が挙げられる。
【００４１】
図面に示されているように、接合アセンブリがピボット軸受構造を備えている実施形態が好ましい。接合アセンブリは、ピボット軸受構造の形態であってもよい。ピボット軸受構造を用いて、加工ヘッドは、ハンドル要素に対して少なくとも１つの枢軸を中心に枢動できるように支持されている。好ましい構造は、第１及び第２ピボット軸受を有するピボット軸受構造であり、この構造の両枢軸は互いに対して角度を成している。一例として、２つのピボット軸受の第１及び第２枢軸は、互いに対して直角である。ジンバル式ピボット軸受構造又はジンバル支持も好ましい構造である。
【００４２】
好ましくは、接合アセンブリは、ハンドル要素に対する加工ヘッドの直線方向の調整を行う、少なくとも１つの摺動軸受を備えている。例えば、加工ヘッドが、ハンドル要素に対して、ハンドル要素の長手方向軸に沿って調整自在であることが可能である。
【００４３】
位置決めばね構造が第１位置決めばねと第２位置決めばねとを備えており、これらが互いに反対の方向で、及び／又は、基準位置方向における反対側で、加工ヘッドに当たるならば好ましい。これにより、２つの位置決めばねは、いわば中央位置、つまり基準位置の方向において、それぞれ異なる側から、又は異なる作用方向で作用する。第１及び第２位置決めばねは、互いに反対向きのトルクで、それぞれ加工ヘッドに作用することが可能である。一例として、位置決めばねは、互いに反対の回転方向に、又は互いに反対の回転のような感覚で、加工ヘッドに作用する。
【００４４】
好適には、少なくとも１つの位置決めばねは、枢軸を中心にして少なくとも部分的に円状に、又は円状に延在しており、その枢軸を中心にして、加工ヘッドはハンドル要素に対して枢動できる。好ましくは、このような２つの位置決めばねが設けられており、一方の位置決めばねは第１回転方向で加工ヘッドに当たり、もう一方の位置決めばねは第１回転方向とは反対の第２回転方向で加工ヘッドに当たる。
【００４５】
好適には、第１位置決めばね及び第２位置決めばねは、互いに反対の方向に、及び／又は、基準位置方向において互いに反対側に作用しているが、互いに離れている、かつ／あるいは、互いにある距離をおいて配置されている軸受、特にピボット軸受及び／又は摺動軸受上に配置されている。一例として、第１位置決めばねは第１ピボット軸受上に、第２位置決めばねは第２ピボット軸受に、それぞれ配置可能である。好適には、加工ヘッドは両ピボット軸受の間に配置されている。したがって、例えば、各事例における２つの位置決めばねを、他の軸要素又は軸部分が貫通してもよい。
【００４６】
位置決めばね構造が、接合アセンブリの少なくとも１つの軸受上に、特に直接配置されているならば、これもまた好都合である。
位置決めばね構造が、接合アセンブリの軸受要素上に直接支持されている少なくとも１つの位置決めばねを備えているならば、有利である。軸受要素とは、一例として、第１枢軸又は摺動軸との関係で、加工ヘッドをハンドル要素に対して枢動あるいは摺動させるための軸受の構成要素である。一例として、このような位置決めばね、特にねじりばねが、一方では、以下により詳細に記載されている、接合アセンブリの支持アーム上か二又アーム上で、もう一方では、加工ヘッドに不動に接続されているか、又は加工ヘッド上に可動に支持されている軸受要素上で、自身を支持している。加工ヘッド上に可動に支持されている軸受要素としては、一例として、軸受要素の一部が、加工ヘッドとの関係で、別の枢軸又は摺動軸を中心に可動である軸受要素であってもよい。ハンドル部分に接続されている軸受要素としては、一例として、ピボット軸受の構成要素であってもよく、この軸受を用いて、加工ヘッドがハンドル要素に対して第１枢軸を中心に枢動可能である。
【００４７】
しかしながら、原理上は、この位置決めばね、又はある１つの位置決めばねが、一方では加工ヘッドの本体に、もう一方では接合アセンブリ又はハンドル要素の構成要素上に直接支持されていることも可能である。よって、位置決めばね構造が全体として、又は少なくとも１つの位置決めばねが、軸受上に、又は軸受の構成要素上に直接支持されていることは、絶対に必須ではない。位置決めばねの配置を、接合アセンブリの軸受の外側にすることも、軸受に隣接して配置することも、全く可能である。軸受の外側に配置されているこのような位置決めばねを、軸受の内側に配置されている位置決めばねに加えて設けることも可能である。
【００４８】
位置決めばね構造の１つの位置決めばね、又は全ての位置決めばねが、ハウジング、例えば以下に記載されている軸受ハウジング内において、全部又は一部が包囲されているならば、有利である。このように配置されている位置決めばねは、例えば、損傷及び／又は周囲環境の影響等から保護されている。
【００４９】
少なくとも１つの位置決めばねを、接合アセンブリの軸受内、特に軸受ハウジング内に組み込むことは有利である。好ましくは、位置決めばねを支持している軸受要素のうちの少なくとも１つは軸受ハウジングを有しており、軸受ハウジング内には少なくとも１つの位置決めばねが、完全に又は少なくとも一部が包囲されている。一例として、軸受ハウジングは、位置決めばねのための受入スリーブを備えている。特に、ねじりばねは、このような受入スリーブ内に有利に収容可能である。
【００５０】
少なくとも１つの位置決めばね、一例としてねじりばね又はトーションばねが、接合アセンブリの少なくとも１つの枢軸を中心に円状に延びているならば、有利である。
好適な実施形態では、位置決めばねを支持している少なくとも１つの軸受要素は、軸受シャフト部、例えば軸受ピンを備えている、もしくは、軸受要素上には軸受シャフト部が配置されているとともに、軸受要素の外周部には位置決めばねが配置されている、又は、軸受要素は位置決めばねと係合している。しかしながら、軸受シャフト部又は軸受ピンは、位置決めばねを貫通することも可能である。上述の実施形態と組み合わせて、一例として、位置決めばね、特にねじりばねを、軸受シャフト部又は軸受ピンが貫通し、かつ、少なくとも軸受要素の受入スリーブ内に配置することが可能である。
【００５１】
接合アセンブリは、ハンドル要素から突出している二又体を備えていると有利である。加工ヘッド又は軸受要素は、その一部が加工ヘッドに対して不動に又は可動に接続されているが、二又体の両二又アームの間において有利に保持又は配置されている。
【００５２】
この二又体の二又アームが、それぞれハンドル要素の長手方向軸とほぼ平行に延びているならば、有利である。
好適には、二又体の二又基部又は二又末端部は、ハンドル要素、例えば把持棒又は把持部とに対して不動に接続されている。
【００５３】
二又体が、その二又末端部又は二又基部上に、ハンドル要素と加工ヘッドとの間を延びている線形構造体のための通路を有しているならば、好ましい。一例として、その二又基部又は二又末端部は、ハンドル要素の輪郭及び／又は端部領域に締着する、一種の締着具として設計されている。
【００５４】
好ましくは、両二又アーム、いずれの場合でも少なくとも１つの二又アームは、リブ状構造で補強されている。
好適には、二又体は、位置決めばね構造、特に、位置決めばね構造の位置決めばねのうちの１つ又は全部を、ハンドル要素との関係で支持するのに役立つ。その結果、それぞれの位置決めばねは、一方は二又体、特に二又体の二又アーム上に、もう一方は加工ヘッド上に支持されている。このようにして、それぞれの位置決めばねは加工ヘッドの近くで支持されている。
【００５５】
好ましくは、それぞれの位置決めばねは、二又体のハンドル要素と接続する領域上の二又体上では支持されていない。
好適には、それぞれの位置決めばねは、加工ヘッドと対向している二又体の端部領域、特に二又アームの自由端部領域上の二又体上で支持されている。
【００５６】
好適には、基準位置におけるハンドル要素と加工ヘッドとの間には、以下のような角度関係が与えられている。
基準位置において、好適には、一方ではハンドル要素の長手方向軸、他方では工具ホルダの回転軸、及び／又は、工作物を加工するために設けられた加工工具の加工面もしくは加工ヘッドの基準面又は末端面が、互いに対して以下の範囲内となり得る角度を成して配置されている。好ましくは、その角度は０°から９０°の範囲内であり得る。幾分狭めの角度、一例として２０〜７０°の方が好ましい。実際には、約３０〜６０°の角度範囲が有利であると実証されている。
【００５７】
多くの事例において、さらに、角度が約２５〜４０°の範囲内であるならば有利である。約３０°の角度での基本的な設定が有利である。これらの角度、一例として約３０°の角度では、加工ヘッドはハンドル要素の長手方向軸に対して斜めに傾いている。加工面、一例として加工工具の研磨面又は研磨表面は、一例として、長手方向軸又は特に把持棒として設計されたハンドル要素の長手方向に対して３０°の角度で、又は上述の角度の中の１つの角度で方向づけられている。このため、作業者がハンドル要素を、約３０°の角度で、又は上述の角度の中の別の角度で、加工される垂直な壁面に対して斜めに保持した場合、加工工具の加工面は壁面に平行になる。
【００５８】
ハンドル要素に対する加工ヘッドの枢動範囲は、一例として約１８０°、特に１２０°、好ましくは約９０〜１１０°に制限されている。一例として、加工ヘッドは、第１変位位置と第２変位位置との間で枢動可能であり、これは同時に最大可動位置を表している。位置決めばね構造によって設定された基準位置は、これらの変位位置の間にある。これらの最大可動位置は、固定された阻止部によって規定されている必要はなく、最大可動位置又は最大変位位置は、弾性のある阻止部又は弾性のある端位置であってもよいことは明らかである。一例として、最大変位位置において、位置決めばねは、阻止部を有しているか、又は、弾性のある阻止部を構成することが可能である。しかしながら、ハンドル要素と加工ヘッドの間にある上述の線形構造体は、堅固な又は弾性のある阻止装置を有し、又は構成して、ハンドル要素に対する加工ヘッドの枢動経路又は移動経路を制限することができる。
【００５９】
基準位置から始まり、好適には、加工ヘッドは第１変位位置に枢動することが可能であり、そこでは、工具ホルダの回転軸は、ハンドル要素の長手方向軸に対してほぼ直角である。第１変位位置において、加工工具の加工面、一例として研磨プレートの研磨面、又は研磨プレートの下面は、ハンドル要素の長手方向軸に平行又はほぼ平行であることも可能である。基準位置から始まり、好ましくは、加工ヘッドは、約３０°第１変位位置に枢動することができる。
【００６０】
第１変位位置とは反対側にある第２変位位置では、基準位置との関係で、加工ヘッドは、一例として基準設定又は基準位置から約６０°〜８０°偏向している。第２変位位置において、一例として、工具ホルダの回転軸はハンドル要素の長手方向軸にほぼ平行である。第２変位位置において、好ましくは、加工工具の加工面、特に研磨面は、ハンドル要素の長手方向軸に対してほぼ直角である。
【００６１】
一例として、線形構造体は、加工工具によって発生した削りくずやダスト等を除去する吸引管を備えている。好適には、吸引管は弾性があるか、又は曲がるように可撓性がある。吸引管は緩衝効果を有していてもよい。
【００６２】
しかしながら、線形構造体はまた、吸引管に追加して、又は吸引管の代替として、ハンドル要素から加工ヘッドへ電気エネルギーを伝達する電線を備えることも可能である。１つ以上の電線を有しているこのような線形構造体は、加工ヘッドに対して、ハンドル要素から始まるある程度の緩衝効果を有することもできる。
【００６３】
好適には、位置決めばね構造は、ハンドル要素との関係で加工ヘッドに荷重をかける、線形構造体のばね効果を打ち消す。このため、一例として、線形構造体自体による衝突によって、加工ヘッドが基準位置から出てしまう場合に、位置決めばね構造は相殺するように作用する。この相殺は、ハンドル要素に対する加工ヘッド１つ以上の運動自由度との関係で与えられ得る。
【００６４】
しかしながら、線形構造体のばね効果及び位置決めばね構造のばね効果が共同で、加工ヘッドに対して基準位置方向に荷重をかけることも可能である。一例として、線形構造体が、枢軸及び位置決めばね構造の位置決めばねとの関係で、加工ヘッドに対して第１枢動方向に荷重をかけて、この第１枢動方向に作用することが可能である。第２位置決めばねも同様に第１枢動方向に作用することが可能であるが、第１枢動方向に逆らって作用する、よって第２枢動方向に作用することも可能である。位置決めばねが、ハンドル要素と加工ヘッドとの間で、互いに反対向きの回転方向に、又は互いに反対の回転のような感覚で、作用する実施形態については、既に記載している。
【００６５】
また、位置決めばね構造は、線形構造体と比較して、加工ヘッドに対してばね力及び／又はばね定数が高ければ、有利である。その結果、位置決めばね構造が加工ヘッドに当たる力は、線形構造体よりも大きく、これにより、最終的には、基準位置において加工ヘッドを位置決めする際には、位置決めばね構造のばね力が決め手となる。
【００６６】
本発明の有利な実施形態では、接合アセンブリは、加工ヘッドの中心又は中心領域に向かう向きになっている。
接合アセンブリの少なくとも１つの枢軸、好ましくは２つの枢軸、又は全ての枢軸が、加工ヘッドの中心領域又は中央領域を通過していると有利である。
【００６７】
好適には、線形構造体の少なくとも１つのライン、一例として吸引管、又は線形構造体全体が、加工ヘッドの中心又は中央領域の外側にあるか、又はそこで曲げられている。よって、例えば、加工ヘッドを、その中心の領域において、接合アセンブリを用いて、ハンドル要素との関係で可動に支持し、中心の外側において、ハンドル要素から加工ヘッドへとラインを通すことができる。その結果、線形構造体は、一例として、加工ヘッドに対して偏心して作用し、位置決めばね構造は、この偏心荷重に逆らって作用する。
【００６８】
また、駆動モータは、加工ヘッド上に、枢軸、特にハンドル要素の長手方向軸に交差している、好ましくは直角で交差している枢軸との関係で、偏心して配置されていてもよい。この関係では、特に、他の偏心している重量荷重を伴っていても、位置決めばね構造が、重量による荷重を、加工ヘッドの枢軸、特に駆動モータを通る枢軸から偏心して、及び／又は中心を外して、相殺すると有利である。よって、位置決めばね構造は、加工ヘッドに対する加工ヘッドの重量による荷重を、基準位置において中心では作用しないように設定する。
【００６９】
ここで、位置決めばね構造は加工ヘッドに対して基準位置方向に作用するが、加工ヘッドの重心に依存する重力は、相対的な空間位置の関数として加工ヘッドに影響を与えるため、位置決めばね構造は、異なる力で基準位置方向の重力を打ち消すが、それにもかかわらず加工ヘッドは、その重心に依存して、ハンドル要素に対して、様々な角度位置及び／又は摺動位置をとることができることが言及されている。
【００７０】
本発明のある実施形態では、吸込接続部と駆動モータとは、枢軸、特にハンドル要素の長手方向軸に交差するように通る枢軸の反対側に配置されており、位置決めばね構造は、ハンドル要素に対する吸込ホース及び駆動モータを介して、加工ヘッドに対して様々に作用する力を、いわば相殺又は平衡することが可能である。
【００７１】
接合アセンブリは、互いに対して角度をなす、特に互いに対して直角である、第１枢軸と第２枢軸とを有していると有利である。ここでは、第１枢軸が、ハンドル要素の長手方向軸を横切って、特に直角で横切って通り、第２枢軸とハンドル要素の長手方向軸が、共通の平面内に、又は互いに平行な平面内に配置されているならば、有利である。第１枢軸は、この平面、又はこれらの平面に交差して、一例として直角で横切って通っている。このようにして、例えば、ジンバル支持が実現される。
【００７２】
ある実施形態では、長手方向軸を横切って通る接合アセンブリの第１枢軸、又は、ハンドル要素の長手方向に延びている軸は、ハンドル要素の長手方向軸と、第１枢軸を一例として直角で横切って通る接合アセンブリの第２枢軸との間を通っている。
【００７３】
好適には、ハンドル要素の長手方向軸を横切って通る第１枢軸、又はこの第１枢軸は、接合アセンブリの第１枢軸に特に直角に交差して通る接合アセンブリの第２枢軸、又はこの第２枢軸と比較して、工具ホルダからより離れている。第２枢軸は、一例として、加工工具又は工具ホルダの上面上を直接通っているため、加工ヘッド及び結果として加工工具は、この第２枢軸を中心に枢動、特に振動可能である。この結果、加工ヘッドの案内挙動が好適に行われる。よって、第２枢軸は、工作物の比較的近くにある。第２枢軸は、一例としてＸ軸として知られている軸である。
【００７４】
位置決めばね構造が、第１枢軸、又は、基準位置においてハンドル要素の長手方向軸を横切って通る枢軸との関係で、加工ヘッドに荷重をかけるならば、有利である。第２枢軸、又は枢軸の長手方向軸に平行な枢軸との関係で、好適には、加工ヘッドは、荷重を軽減される、又はいずれの場合でも、線形構造体の作用として可能な力による荷重だけがかけられる。その結果、加工ヘッドは、第２枢軸又は枢軸の長手方向軸に平行な枢軸を中心に、比較的自由に振動又は枢動可能であり、一方、第１枢軸との関係で、開始位置、つまり基準位置において、位置決めばね構造によって荷重がかけられる。
【００７５】
好ましくは、手持ち式工作機械は研磨機、艶出し機、又はフライス加工機である。特に好ましくは、手持ち式工作機械には、加工ヘッド又はモータハウジングから突出しているハンドル要素が備えられている。
【００７６】
ハンドル要素は、単一部品で形成されていてもよく、あるいは複数部品で形成されていてもよい。好ましくは、ハンドル要素は、把持棒であるか、又は把持棒を備えている。把持棒は、単一の構成要素であってもよく、あるいは、互いに分離可能な、及び／又は、軸受を用いて互いとの関係で可動な、複数の棒状部分を有していてもよく、一例として、使用しないときには、把持棒を分解及び／又は小さく折りたたむことができる。
【００７７】
以下において、本発明の例示的実施形態を各図面を用いて説明する。図面は以下のように表されている。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】研磨機の斜視図である。
【図２】図１の研磨機の加工ヘッド、一例として研磨ヘッドの斜視図である。
【図３】加工ヘッドを有する研磨機の基準位置での側面図である。
【図４】基準位置から変位した第１変位位置の部分図である。
【図５】基準位置から変位した第２変位位置の図である。
【図６】加工ヘッドの側面図である。
【図７】研磨機の加工ヘッドの駆動部の分解図である。
【図８】接合アセンブリを有する研磨機の加工ヘッドの分解図である。
【図９】研磨機の接合アセンブリの分解図である。
【図１０】保護回路を有する研磨機の駆動モータの分解図である。
【図１１】図６に係る駆動モータの、横断線Ａ−Ａにほぼ沿った断面図である。
【図１２】加工ヘッドのモータハウジングを斜め後方から見た平面図である。
【図１３】駆動モータを有する加工ヘッドのモータアセンブリを上方から見た斜視図である。
【図１４】図１３の横断線Ｆ−Ｆにほぼ沿った断面図である。
【図１５】駆動モータの制御回路である。
【図１６】まだ接続されていない状態である、研磨機の把持棒の把持棒部品を斜め上方から見た斜視図である。
【図１７】図１６に係る構成の接続した状態の図である。
【図１８】図１６及び図１７に示されている把持棒部品を詳細に示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００７９】
本例示的実施形態は、研磨機の形態をとる手持ち式工作機械１０に関する。しかしながらここでは、以下の説明の数多くの態様において、手持ち式工作機械の他の実施形態、一例としてフライス加工機、艶出し機、もしくは類似の工作機械もまた可能である。さらに、例示的実施形態では細長いハンドル要素が示されているが、実際にはより短くてもあるいはより長くてもよい。各図面に係る手持ち式工作機械は、天井や壁の加工に好都合である。各図面に係る手持ち式工作機械１０は天井及び／又は壁用研磨機と称することもできる。以下の設計の各態様は必ずしも研磨機、艶出し機、又はフライス加工機のみに関するもののみならず、他の手持ち式工作機械にも適用することができる。
【００８０】
手持ち式工作機械１０は、接合アセンブリ１３によりハンドル要素１２上において関節状に支持されている加工ヘッド１１を有しているが、本事例は、原理上は可能であると考えられる摺動によってではなく、少なくとも１つの枢軸を中心に、この特定の例示的実施形態では２つもある枢軸を中心に移動可能である。ハンドル要素１２は棒状の設計であり、長手方向延長部又は長手方向軸Ｌを有している。長手方向に延在しているハンドル要素１２は、加工ヘッド１１を、使用者からの距離が遠いところで、工作物Ｗの工作面Ｏ、一例として壁面に沿って案内することを可能にする。
【００８１】
接合アセンブリ１３は、第１枢軸Ｓ１を中心に旋回する第１ピボット軸受１４を用いて、かつ、第２枢軸Ｓ２を中心に旋回する第２ピボット軸受１５を用いて、ハンドル要素１２との関係で加工ヘッド１１を支持している。ピボット軸受１４，１５を用いることで、加工ヘッド１１はハンドル要素１２に対して、両枢軸Ｓ１及びＳ２をそれぞれ中心として枢動できるが、ここでは枢軸Ｓ１及びＳ２は互いに対して直角をなす。しかしながら、原理上、考えられる角度は直角だけではない。ピボット軸受１４，１５は、好適には、ジンバル支持部を構成している。
【００８２】
枢軸Ｓ１はハンドル要素１２の長手方向軸Ｌを横切って、本事例では直角に横切って延びている。枢軸Ｓ２と長手方向軸Ｌとは、共通の平面内に、又は互いに平行な平面内にそれぞれが配置されていると有利である。枢軸Ｓ２と長手方向軸Ｌは、本事例では交わらない。
【００８３】
加工ヘッド１１は支持体１６を有し、支持体１６上には駆動モータ１７が保持されている。駆動モータ１００は、直接、又は本事例では伝動部８０を介して、回転軸Ｄを中心にして工具ホルダ１９を駆動する。工具ホルダ１９は、加工工具２０を保持するために設けられており、加工工具２０は、工具ホルダ１９上に装着された状態では、駆動モータ１００によって駆動されて回転運動することができる。工具ホルダ１９は、一例として、差込口、バヨネット式形状部、ねじ山、もしくは、それ自体が加工工具を装着するためのものとして知られている他の類似するアセンブリ手段を備えている。
【００８４】
しかしながら、この点において、例示的実施形態の別の設計では、工具ホルダ１９の回転運動の代わりに、又は回転運動に加えて、一例として、振動運動も利用可能であることが言及されている。さらに、工具ホルダ１９の回転運動を重ね合わせたもの、一例として外転サイクロイド回転運動が可能であり、この場合には伝動部８０は、対応するような異なる設計、一例として偏心伝動部を有している。
【００８５】
加工工具２０は、本事例では研磨機、特に研磨プレートである。加工工具２０は、複数の構成要素、一例として、上に研磨ディスク又はサンドペーパーを配置可能な研磨プレートを含み得る。このために、一例として、研磨プレートとサンドペーパーとの間に面ファスナーがあると有利である。
【００８６】
研磨工具として設計されている加工工具２０を用いることによって、手持ち式工作機械１０は研磨機１０Ａを構成する。よって、加工ヘッド１１は研磨ヘッドと称することもできる。長手方向に延在している棒状ハンドル要素１２は、作業者からは遠く離れた面、一例として壁面を加工することを容易にする。好ましくは、手持ち式工作機械１０は、壁用及び／又は天井用研磨機を構成している。しかしながら、以下で説明されている設計はまた、多数の異なる設計の手持ち式工作機械、特に研磨機だけでなく、切断加工機、穿孔機、もしくは類似の工作機械にとっても有利である。
【００８７】
工具ホルダ１９、及び結果として加工工具２０は、工具ホルダ１９に固定されているときには、好ましくは加工ヘッド１１のカバーの下方に配置されている。例えば、カバー２１が加工工具２０を外周部全体と上面にわたって覆うことが可能であると考えられる。本事例では、カバー２１との関係で可動であるカバー２２が一例として加工ヘッド１１の前面にある空き領域に、ハンドル要素１２とは反対側に設けられている。カバー２２は例えば、カバー２１から脱着可能であり、かつ／あるいは、カバー２１上の支持部により支持されていることによって、一例として枢軸Ｓ２に平行な枢軸を中心に動くことができる。カバー２１上にあるカバー２２の差込接続式アセンブリには、一例として差込可能な突起部２２Ｂ、例えば差込フラップが設けられており、これはカバー２１の差込口２１Ｂ内に差し込むことができ、特に差込口２１Ｂにロック可能である。
【００８８】
カバー２１，２２の外縁領域上には、シール２２Ａ、すなわちシール要素、例えばブラシ、シールリップ、もしくは好ましくは工作面Ｏに適合されている他の類似のシール要素を設けることができる。加工工具２０がシール２２Ａを越えて突出していてもよい。
【００８９】
カバー２１，２２は、一例として、ベースプレート又は支持体１６の底側に固定されているか、あるいは、支持体１６の一体部分である。上面、つまり工具ホルダ１９とは離れている側の面では、支持体１６上に、駆動モータ１００のためのモータハウジング２４と吸込接続部２３とが配置されている。
【００９０】
モータハウジング２４の工具ホルダ１９とは離れている側の上面には、駆動モータ１００を冷却する冷却用空気を入れるために、空気吸入口又は吸気口２５が配置されている。冷却用空気Ｋは、一例としてモータハウジング２４の空気排出領域１８を介して、モータハウジング２４から排出される。一例として、空気排出領域１８は、例えばモータハウジング２４の外周部上にある、吸気口２５に対して角度をなして設けられた領域に位置している。原理的には、冷却用空気Ｋがカバー２１，２２によって包囲された領域の範囲まで流入することによって、当該領域で一例として加工工具２０の冷却やダストの除去にも寄与することも可能であると考えられる。
【００９１】
空気排出領域１８は、作業方向ＡＲにおいて前方へ、及びその横方向に、一例として各事例において作業方向ＡＲに対して約９０°横方向に角度をなす領域を通って延びている。したがって、冷却用空気Ｋは、作業方向ＡＲにおいて前方にかつ作業方向ＡＲに対して横方向に延びている作業領域ＡＢにわたって、自由に吹き出すことができる。
【００９２】
吸込接続部２３を介して、ダストや塵や破片は、カバー２１，２２で覆われた、又はカバー２１，２２と重なり合っている領域から除去することができる。吸込接続部２３は一例としてノズル２３Ａを有している。
【００９３】
ホース端部２８を有する吸込ホース２６は吸込接続部２３に、ホース２６の他方のホース端部２７はハンドル要素１２に、それぞれ接続されている。
固定構造、例えば吸込接続部２３及びハンドル要素１２に対するホース端部２７，２８の接続は、ホース要素２７，２８上にある構造２９、例えばリブによって強化される。ホース端部２８を吸込接続部２３に固定するために、締着具３０が一例として設けられており、ねじ３０Ａを用いて、締着具３０を、ホース端部２８をノズル２３Ａに締着する締着位置に至らせることができる。もう一方のホース端部２７には、一例として、スリーブ形状の接続部品３１と、ハンドル要素１２の棒状流路体３３と接続する継手３２が設けられているため、吸込接続部２３から出てきたほこりが充満した吸気流Ｓがハンドル部品３３の流路３４内を流れることができる。
【００９４】
ハンドル要素１２の対向する長手方向端部領域１２Ａ及び１２Ｂにはそれぞれ、ハンドル部３５と、他方の側には加工ヘッド１１とが配置されている。ハンドル部３５は、好ましくは作業者が把持するのに役立つ。
【００９５】
細長い棒状流路体３３は、接合アセンブリ１３とハンドル要素１２のハンドル部３５との間を延びている。ハンドル部３５は、流路体３３と流路体３６との間に配置されており、流路体３６には、吸引管Ｃと接続する吸込接続部３７が設けられている。吸引管Ｃは、一例として、固定構造３８を用いて流路体３６と接続可能である。固定構造３８は、一例として、ホース締着具、鉤状の構造、もしくは類似の構造を備えている。
【００９６】
ハンドル部３５には、駆動モータ１００に電源を投入するためのスイッチ３９が配置されている。
ハンドル部３４の領域には、駆動モータ１００の励起コイル構造１２０を励起するための励起装置４０が配置されている。
【００９７】
一例として、吸引管Ｃ上に配置されているか、又は吸引管Ｃ内に内蔵可能である電源線Ｎを介して、励起装置４０は、電力供給システムＶ又は他の電源に接続可能である。他の電源とは、一例として、手持ち式工作機械１０に搭載可能なバッテリパック又は他のエネルギー蓄積装置であってもよい。
【００９８】
整流器ＧのダイオードＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４を介して、励起装置４０は、一例として、電力供給システムＶによって供給された交流電圧から、既知の方法で、接地つまりＵ０であるベース電位に対する直流電圧ＵＧを生成可能であり、電位ＵＧと電位Ｕ０の間には、好適にはコンデンサＣ１、一例として平滑コンデンサや中間コンデンサが配置されている。
【００９９】
出力段Ｅ、例えば整流子は、電位Ｕ１，Ｕ０で各線に接続されており、導体Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を介して駆動モータ１００への励起電流Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３を供給する。出力段Ｅは、一例として、パワーエレクトロニクススイッチを有するスイッチ対、一例としてＭｏｓＦＥＴ  Ｖ１，Ｖ２、ＭｏｓＦＥＴ  Ｖ３，Ｖ４、及びＭｏｓＦＥＴ  Ｖ５，Ｖ６を備えており、各対の間には導体Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３がそれぞれハーフブリッジ方式で接続されている。
【０１００】
スイッチＶ１〜Ｖ６は、制御器１７０により、制御線（図示せず）を介して作動させられる。制御器１７０は、一例として、電流監視装置１７１を用いて導体Ｌ１上の電流の流れを監視する。一例として、導体Ｌ２及びＬ３についても、実際には別の電流監視装置を設けることができる。電流監視装置１７１は、一例として、導体Ｌ１上の電流の流れを記録するために適切なインダクタンスを有している。
【０１０１】
好適には、制御器１７０は制御プログラム１７３を備えており、制御プログラム１７３は、制御器１７０のマイクロコントローラ１７２により実行可能なプログラムコードを備えている。このプログラムコードを実行することにより、制御器１７０は、導体Ｌ１〜Ｌ３上の適切な電流の流れを通じて駆動モータ１００の速度及び／又は出力を設定可能にするために、スイッチＶ１〜Ｖ６を適切に作動させることができる。しかしながら、スイッチＶ１〜Ｖ６の切替挙動は、制御器１７０にとって、電流がもはや導体Ｌ１〜Ｌ３のうちの１つ以上を介して流れていないことの指標になり得る。
【０１０２】
線形構造体４１は電気ケーブル４２を備えており、電気ケーブル４２には導体Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３が配置されている。ケーブル４２は、ハンドル部３５から始まり、流路体３３内部又は外部を通って、加工ヘッド１１とは反対側の端部領域において流路体から現れる。そこからケーブル４２は、駆動モータ１００の範囲までは自由に通っている。
【０１０３】
ハンドル部３４には、励起装置４０が配置されるハウジング４３が設けられている。パワーエレクトロニクス要素の他に、励起装置４０は好適には機械要素、例えば冷却手段も有している。その結果、励起装置４０はある程度の重量があるが、このことによって手持ち式工作機械の操作は妨げられない。これは励起装置４０がハンドル部３４に直接配置されているからであり、ハンドル部３４において、作業者は通常、ハンドル要素１２を少なくとも片手で把持することになる。その結果、電気駆動技術に関しては、てこという意味では、駆動モータ１００のみがハンドル部３４に作用し、一方、いわば駆動モータ１００の電流調整部は、好適な重心がちょうどハンドル要素１２のハンドル領域にある状態で位置している。
【０１０４】
比較的敏感なもしくは塵やダストの影響を受けやすい、ハンドル部３４内の電子機器をこのように配置することは、電子機器が、ダストが発生する場所である手持ち式工作機械１０の領域、すなわち加工ヘッド１１から可能な限り離れているという利点も有している。したがって、一例として、ハウジング４３の吸気口４４を通って流入し、好ましくは特に例えばファン４５等の冷却手段によってさらに伝達される空気は、加工工具２０からの距離が遠いために、ダストによる負荷が少ない。
【０１０５】
手持ち式工作機械１０の取り扱いやすさに寄与するのは、駆動モータ１００と吸込接続部２３が加工ヘッド１１の関節状の接続領域４６の両側にそれぞれ配置されているということであり、接合アセンブリ１３は、関節状の接続領域４６において、加工ヘッド１１に対して柔軟に接続されている。吸込ホース２６に接続されるハンドル要素１２の自由端と加工ヘッド１１との間において、吸込ホース２６は湾曲部分、特に互いに異なる方向に湾曲している２つの湾曲部分４７，４８を有しているため、ハンドル要素１２に対する加工ヘッド１１の動きに楽に追従する。これは図３，４，５から明らかである。
【０１０６】
工具ホルダ１９は加工ヘッド１１の加工側ＢＳに配置されている。ハンドル要素１２に対する加工ヘッド１１の基準位置Ｂにおいて、加工側ＢＳ及びハンドル要素１２の底側ＵＨは、工作物Ｗの方を向いている。
【０１０７】
加工ヘッド１１は、基準位置Ｂ（図３）から始まり、変位位置Ａ１（図５）と変位位置Ａ２（図４）との間を枢動することができる。変位位置Ａ１，Ａ２が最大可動位置であることが有利であるが、これら変位位置Ａ１，Ａ２を越えて傾斜することは全く可能である。吸込ホース２６が変位位置Ａ１及び変位位置Ａ２を越えてより大幅に変位あるいは変形する場合、変位位置Ａ１及び変位位置Ａ２のために弾性のある阻止部を形成していることが好都合である。
【０１０８】
基準位置Ｂは、変位位置Ａ１及び変位位置Ａ２、場合によってはこれらの変位位置を越えたさらなる変位位置、又は変位位置Ａ１と変位位置Ａ２との間にある中間変位位置とともに、手持ち式工作機械１０の基本作業範囲ＢＡの一要素を構成する。加工側ＢＳ及びハンドル要素１２の上面が工作物Ｗに向いているような、変位位置Ａ２を越える枢動は全く可能である。この時加工ヘッド１２は、一例として付加的な作業範囲ＺＡ内に位置している。
【０１０９】
一例として、変位位置Ａ１では、加工工具２０の加工面Ｅは長手方向軸Ｌとほぼ平行に延びており、一方、変位位置Ａ２では、加工面Ｅは長手方向軸Ｌに対してほぼ直角である。
【０１１０】
加工ヘッド１１を保持するハンドル要素１２、つまり、本事例では流路体３３の端部領域には、二又体５０が配置されており、二又体５０の二又アーム５１，５２の間で加工ヘッド１１が支持されているため、加工ヘッド１１は枢軸Ｓ１を中心に枢動可能である。保持部分５３において二又アーム５１，５２は、それぞれが半体のように設計されており、その間には、ハンドル要素１２、特にその流路体３３のための取付部５４又はレセプタクルが形成されている。
【０１１１】
取付部５４は、一例として、二又アーム５１，５２の壁部５５の間に、一例として丸みを帯びたレセプタクル輪郭をなすように構成されている。二又体５０の支持構造５８は、特にねじ付きボス５７の形態を成していてもよいが、ハンドル要素１２の長手方向軸Ｌとの関係で回転及び／又は変位することを防ぐために役立つ。ハンドル要素１２の支持構造３３Ａ、一例として流路体３３の外周部に設けられた窪み、特に溝又は長手方向の窪みは、支持構造５８、一例として形状が適合している突起と係合する。支持構造５８，３３Ａは、ハンドル要素１２の長手方向軸Ｌとの関係で回転及び／又は変位することを防ぐ機能を果たす。
【０１１２】
ケーブル４２にかかる歪みを逃すために、二又体５０にはケーブル締着具４９が設けられていると有利である。ケーブル締着具４９は、一例として、二又アーム５１，５２の各々に設けられた締着部を有しており、ハンドル要素１２を固定するために二又アーム５１，５２を閉じると、同時に締着部がケーブル４２を締着する。
【０１１３】
二又アーム５１，５２は、保持部分５３の前方に突出しているアーム部分６０Ａ，６０Ｂ上で、一例としてリブ構造５９によって特に補強されている。
保持部分５３とそれぞれの自由端６１との間において、二又アーム５１，５２は、アーム部分６０Ａ，６０Ｂの間に角形成部６２，６３を有している。好ましくは、角形成部６２，６３は、二又アーム５１，５２の間の空間を最適に設計することに役立ち、かつ、二又アーム５１，５２の下方において加工ヘッド１１の運動領域を設けることにも役立つ。
【０１１４】
角形成部６２は、端部６１間の距離を拡張又は延長しているという意味で、互いに反対方向に延びている。このようにして、特に吸込ホース２６と吸込接続部２３の領域内で、二又アーム５１，５２の間の運動領域を広げることが実現できる。
【０１１５】
角形成部６３は、互いに並行して同じ方向にではあるが、ハンドル要素１２から始まり、長手方向軸Ｌに関して加工ヘッド１１から離れる方向に、そして自由端６１では加工ヘッド１１に又は長手方向軸Ｌに向かうように延びているため、特に、例えば図８に係る変位位置Ａ１の場合、あるいは変位位置Ａ１を越えてさらに枢動する場合に、加工ヘッド１１の上側部分にとって、二又アーム５１，５２下方の領域ＢＷが利用可能である。
【０１１６】
自由端６１上には、ピボット軸受１４の軸受シャフト部６５のための軸受座として設計された軸受要素６４が設けられている。例えば、軸受ピンの形態で設計されている軸受シャフト部６５は一例としてねじもしくは他の類似のボルトであり、軸受要素６４の軸受座を貫通して、軸受突起として設計された軸受要素６８に貫入する。
【０１１７】
軸受要素６８は、軸受体７５上に設けられ、軸受体７５の横梁７７の前方で突出している。軸受体７５は、一例として、軸受シャフト又は軸受突起のように設計されている。一例として、軸受要素６８は、横梁７７のそれぞれの長手方向端部領域に設けられている。一例として円弧形状の支持軸受部分７８は、横梁７７と支持体１６との間を延びている。
【０１１８】
支持軸受部分７８は、枢軸Ｓ２を中心に枢動するピボット軸受１５の構成要素を構成している。軸受シャフト７６は、支持軸受部分７８を貫通し、シャフト７６の一部は、支持体１６の前方に突出している軸受ブロック７９Ａの軸受座７９内に収容されている。支持軸受部分７８は軸受ブロック７９Ａ間に配置されている。軸受シャフト７６の代わりに、一例として、軸受体７５を貫通する軸受座７９内に特に回転自在に収容されている軸受ピンを設けることもできることは明らかである。その結果、枢軸Ｓ２は枢軸Ｓ１と比べて支持体１６により近くなるため、加工ヘッド１１は、加工面Ｅの近くに相応して位置する枢軸Ｓ２を中心に枢動できる。加工ヘッドは、工作面Ｏの加工軌道を具合よく追従することができる。
【０１１９】
加工ヘッド１１は枢軸Ｓ２との関係で自在に枢動又は振動するが、吸込ホース２６と線形構造体４１が枢動動作を抑制又は制動する。しかしながら、ここで重要なのは、吸込接続部２３は、枢軸Ｓ２の近くにあるか、又は枢軸Ｓ２が通っているため、加工ヘッド１１が枢軸Ｓ２を中心に枢動自在であることをそれほど制限しないことに注目することである。
【０１２０】
反対に、枢軸Ｓ１との関係では、基準位置Ｂにおいて加工ヘッド１１に当たる位置決めばね構造７０が設けられている。位置決めばね構造７０は、軸受要素６４，６８上で直接支持されている位置決めばね７１，７２を備えている。位置決めばね７１は二又アーム５１と関連付けられ、一方、位置決めばね７２は二又アーム５２と関連付けられる。位置決めばね７１，７２は対向する方向で加工ヘッド１１に当たる、つまり、一方の位置決めばね７１は、一例として枢軸Ｓ１との関係で時計回り方向で加工ヘッド１１に当たり、もう一方の位置決めばね７２は反時計回り方向で加工ヘッド１１に当たる。その結果、枢軸Ｓ１に関して加工ヘッド１１は、いわば中央位置、つまり基準位置Ｂに保持される。
【０１２１】
位置決めばね７１，７２はそれぞれ、軸受要素６４の受座６７及び軸受要素６８の受座６７Ｂ上にある、支持アーム７３によって支持されている。位置決めばね７１，７２は一例としてねじりばねであり、その長手方向端部は支持アーム７３として構成されている。
【０１２２】
軸受要素６８は位置決めばね７１，７２を貫通している。軸受要素６８の外周部上には、支持形状部６９、例えばリブが設けられていることが有利であり、支持形状部６９上で、位置決めばね７１，７２は、自身の内周で以って自身を支持することができる。リブ又は支持形状部６９は、好適には枢軸Ｓ１と平行に延びている。このようにすることで、位置決めばね７１，７２及び軸受要素６８の互いに対する動きが特に良好になる。
【０１２３】
好適には、位置決めばね７１，７２は保護及び包囲されており、軸受要素６４，６８によって提供される軸受ハウジング６６，７４内に収容されていると有利である。一例として、位置決めばね７１，７２を完全に包囲するために、軸受ハウジング６６，７４は、スリーブ又は差込接続式要素のように互いに補完する形状を有しているか、又は互いの内部で嵌合している。このようにすることで、これらの軸受要素は、そして特に位置決めばね７１，７２も、汚損されない。さらに、例えば支持アーム７３等の突出する要素によるケガの危険性も低くなる。
【０１２４】
受座６７は、一例として、軸受要素６４の軸受ハウジング６６に設けられている。受座６７Ｂは、軸受要素６８のための軸受ハウジング７４に設けられている。
枢軸Ｓ２に関しても、加工ヘッド１１をハンドル要素１２に対して枢軸Ｓ２に関して位置合わせする位置決めばね構造を設けることが可能なことは明らかである。一例として、軸受シャフト７６が貫通しており、かつ、一方では軸受ブロック７９Ａに、他方では一例として、支持軸受部分７８にそれぞれ支持されているねじりばねである可能性も考えられる。一例としてゴムバッファとして設計されている、別の弾性位置決めばね７１Ａ，７２Ａが模式的に示されており、これは、軸受１５の外側で、一方では接合アセンブリ１３の固定構造上、一例として支持軸受部分７８に、他方では加工ヘッド１１の固定構造上、一例として支持体１６に支持されており、その結果、枢軸Ｓ２との関係でハンドル要素１２に対する加工ヘッド１１の位置決めを行えるようになっている。
【０１２５】
駆動モータ１００は、関節状の接続領域４６との関係で、又は工具ホルダ１９の回転軸Ｄとの関係で、偏心した位置に配置されている。駆動モータ１００の出力部８１との間の力伝達のために、伝動部８０が設けられている。伝動部８０は、一例として、複数の歯車からなる構成を備え、出力部８１から工具ホルダ１９への、速度変化、特に減速、及び／又は、力の変位をもたらす。本事例では、回転伝動の概念、つまり、工具ホルダ１９が専ら回転軸Ｄを中心に回転するという概念が与えられている。しかしながら、一例として、図示はしていないが、回転軸Ｄに対して偏心的に運動する偏心運動も可能であると考えられるし、他の実施形態を示すことも考えられる。さらに、一例として、伝動部８０の代わりに、又は伝動部８０に加えて、適切な動力伝動部が存在するのであれば、工具ホルダ１９の回転運動を偏心運動と重ね合わせることも全く可能である。最後に、工具ホルダ１９が外転サイクロイド運動モードとして知られている運動を行うことも、適切な伝動部を用いて可能である。
【０１２６】
出力部８１は歯車８２と噛み合い、歯車８２はシャフト８４を駆動し、歯車８２に対してシャフト８４は回転自在に連結されている。歯車８３もシャフト８４に対して回転自在に連結されており、歯車８３は駆動輪８５と噛み合う。駆動輪８５はシャフト８６上に回転自在に取り付けられており、シャフト８６の自由端部領域には、工具ホルダ１９が、回転自在に固定配置されている。
【０１２７】
出力部８１の回転軸とシャフト８６とが同軸ではないため、このような歯車８２，８３，８５の構成によって減速が、そして力の変位ももたらされる。
シャフト８４は、一方では支持体１６との関係で、他方では支持体１６に連結されている伝動部ハウジング９０との関係で、軸受８７によって回転自在に支持されている。支持体１６は伝動部ハウジング９０のカバーを構成している。一例として支持体１６及び伝動部ハウジング９０上には、特に転がり軸受として設計されている軸受８７のための軸受座９１が設けられている。
【０１２８】
シャフト８６は、支持体１６との関係では別の軸受８７を介して、また、軸受ハウジング９０との関係では軸受ハウジング９０の軸受座９２に収容される軸受８８を介して、回転自在に支持されている。その結果、シャフト８６，８４のそれぞれの長手方向端部領域は、保護ハウジング上でピボット軸受によって支持されている。
【０１２９】
伝動部ハウジング９０は板部９６を有し、板部９６には軸受座９１，９２が設けられている。板部９６の工具ホルダ１９に面する底側で、軸受座９２には、軸受座９２を囲むシール縁部９３が設けられているため、伝動部ハウジング９０は伝動部８０を、底部から上に向かって包囲している。軸受８８は、一例として別のダストシールを用いてシール縁部９３にぴったり嵌まる。
【０１３０】
伝動部８０の頂部の包囲は、好適には支持体１６によって実現される。支持体１６は、一例として図示していない差込口を有し、差込口内で、伝動部ハウジング９０の差込可能な突起部又はねじ付きボス９５が下から係合する。伝動部ハウジング９０の縁部領域９７は、一例としてシールを有するため、支持体１６のシール領域９８、一例としてシール縁部にぴったり嵌まる。
【０１３１】
よって、支持体１６は伝動部８０の包囲に寄与している。支持体１６は、中に駆動モータ１００を収容するモータレセプタクル８９は別にして、上部から伝動部ハウジング８０をほぼ完全に包囲している。支持体１６は一例として、伝動部ハウジング８０のハウジング部、特にハウジングシェルを構成する。
【０１３２】
支持突起９９、一例としてアームは、支持体１６から横方向に突出しており、一例として４つの支持突起９９であり、支持突起９９のそれぞれには、カバー２１と接続するための取付要素９４Ｂを収容するピン座又は取付座９４が突出している。
【０１３３】
伝動部ハウジング９０上には、吸込接続部２３も設けられている。吸込接続部２３は、支持体１６の前方において横方向に突出している。
伝動部８０と同様に、駆動モータ１００は、以下に説明するように、ダストから最適に保護されている。駆動モータ１００は一例として回転子１０１を有しており、回転子１０１は固定子１１０内に内蔵されている。駆動モータ１００はブラシレス式の電子整流モータであり、励起装置４０によって励起可能である。
【０１３４】
回転子１０１はモータシャフト１０２を備えており、その上には積層コア１０３が配置されている。積層コア１０３の前方に突出しているモータシャフト１０２の長手方向端部は、モータ軸受１０４によって、そして駆動軸受１０５、一例として転がり軸受及び／又は滑り軸受上で、固定子１１０との関係で回転自在に支持されている。
【０１３５】
モータシャフト１０２の自由端部領域、例えばモータ軸受１０４上には、ファンプロペラ１０９を保持するファンブラケット１０８が設けられている。
ファンプロペラ１０９と工具ホルダ１９とは、駆動モータ１００の反対側にそれぞれ配置されている。
【０１３６】
ファンプロペラ１０９により強制換気が行われ、例えば空気が、ファンプロペラ１０９によって吸気口２５を通って、言わば吸い込まれて、固定子１１０を通過して流れていき、固定子１１０の反対側に現れてファンプロペラ１０９へと流れ、駆動軸受１０５の領域内では、固定子１１０から空気排出領域１８へと流れ続ける。
【０１３７】
固定子１１０は固定子本体１１１を備え、中にモータ軸受１０４が収容されている軸受座１１２を軸受カバー１２５Ａ上に有している。モータシャフト１０２は、一例として固定子１１０の貫通口１１３を貫通し、モータ軸受１０４上にある端部領域により保持されている。軸受カバー１２５Ａは一例として固定子本体１１１と一体的に形成されているが、以降で説明される軸受カバー１２５のように、固定子本体１１１に脱着可能に接続されている構成要素として設計することも可能である。
【０１３８】
貫通口１１３に隣接して、突起１１４が、回転子１０１上の、一例として積層コア１０３上の、溝１０６と係合して設けられている。このようにしてある種のラビリンス構造が形成されており、この構造が駆動モータ１００の気密性に寄与している。積層コア１０３は、固定子本体１１１の回転子レセプタクル１１５内に収容されている。
【０１３９】
固定子本体１１１は一例としてプラスチック材料を含む。固定子本体１１１の支持部１１６上に、励起コイル構造１２０のコイル１２１が配置されている。固定子１１０の外周壁１１７は、一例としてプラスチック材料でできており、支持部１１６上で径方向外側に延びている。
【０１４０】
支持部１１６の基部は一例として積層コア１１１Ｂの材料によって構成されており、積層コア１１１Ｂはプラスチック材料を用いてオーバーモールドされることで、固定子本体１１１を構成している。
【０１４１】
励起コイル構造１２０は接続部１２２，１２３，１２４を有し、接続部１２２，１２３，１２４は導体Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３と電気的に接続されている。接続部１２２〜１２４は励起コイル構造１２０の相Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３に関連付けられている。接続部１２２〜１２４は一例として、固定子本体１１１の前方側、特に外周壁１１７に配置されている。
【０１４２】
回転子レセプタクル１１５は軸受カバー１２５によって密閉されており、軸受カバー１２５はモータハウジング２４に組み込むことができる。軸受カバー１２５は一例として底壁１３３を有し、回転子レセプタクル１１５を閉鎖するために、底壁１３３から固定用突起１２６が突出している。固定用突起１２６は突起１２７を有し、突起１２７は、回転子１０１の溝１０７、つまり積層コア１０３と係合する。このようにして、１つ又は複数のラビリンスシール１１８が形成されている。突起１１４，１２７は一例として環状突起であり、一方、溝１０６，１０７は環状溝である。溝１０６，１０７は一例として、積層コア１０３の前面の両側に設けられている。
【０１４３】
底壁１３３及び固定用突起１２６は、その前面でモータ軸受１０５を用いて、駆動モータ１００を密閉する。一例として支持体１６の構成要素であり得る、伝動部ハウジング８０の壁部１７は、前面で駆動モータ１００を閉鎖する壁部も構成している。
【０１４４】
固定用突起１２６の領域には、軸受座要素１３０のための別のレセプタクル１２８が配置されている。軸受座要素１３０は駆動軸受１０５のための軸受座１３１を有している。軸受座要素１３０は、一例として、レセプタクル１２８のねじ山１２９と螺合されるか、又は、適切なスナップ留め形状部を用いてレセプタクル１２８に係止される。ガスケット１３２又は他のシール要素が軸受座要素１３０内に保持されている。ガスケット１３２は、軸受座１３１内で駆動軸受１０５を保持している。
【０１４５】
固定子本体１１１の支持部１１６の間、したがってコイル１２１の間には、冷却路１１９が設けられており、冷却路１１９を通って冷却用空気Ｋが、固定子１１０及び結果として励起コイル構造１２０を流れることができる。冷却用空気Ｋは、駆動モータ１００の工具ホルダ１９から離れている側では冷却路１１９内へと流れ、また、駆動モータ１００の工具ホルダ１９と対向する側では冷却路１１９から外へ流れる。そこで空気は軸受カバー１２５の底壁１３３によって径方向外側へ逸らされ、流通室１３４を通過して、空気排出領域１８が設けられているカバー１３０の外周壁１３５に至る。一例として、外周壁１３５にはリブ１３６が設けられており、リブ１３６の間には間隙又は流出口１３７が存在しており、流出口を通って冷却用空気Ｋがモータハウジング２４の外に流出できる。流通室１３４は外周壁１３５と外周壁１１７との間に設けられている。支持リブ又は支持壁１３８は、外周壁１１７と外周壁１３５との間に延びていると有利である。支持壁１３８上には、導体Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を収容又は保持する導体座１３９が設けられていると有利である。
【０１４６】
ケーブル４２は、外周壁１３５上にある入口１４０を通って、流通室１３４内に導入されている。ケーブル４２から、それぞれ個別の導体Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３が引き出されて、支持壁１３８上、つまり導体座１３９に保持されて、励起コイル構造１２０の接続部１２２〜１２４に接続されている。
【０１４７】
図１１は、支持体１６上で底壁１３３がどのように延びているか、そして、支持体１６の前面で外周壁１３５がどのように突き出しているかを示している。外周壁１３５はその上部前面１４１にシール形状部１４２が設けられ、シール形状部１４２は、モータハウジング２４の外周壁１４４の対応するシール形状部１４３と係合する。この結果、モータハウジング２４と軸受カバー１２５との間で、実質的に防塵性のある接続が得られる。
【０１４８】
モータハウジング２４内には、流通ハウジング又は空気導通本体１４５が組み込まれており、駆動モータ１００の周囲を延びている。一例として、空気導通本体１４５は壁部１４６を有しており、壁部１４６は駆動モータ１００周辺の空気導通領域１４７を画定している。壁部１４６は、一例として、空気導通スリーブ及び／又は外周壁として、及び／又は流通ハウジングとして設計されている。どんな状況でも、複数の流路を有することもできる空気導通領域１４７を通って、冷却用空気Ｋは固定子１１０の外周部に沿って流れ、その部分を冷却する。壁部１４６は、一例として、ファンプロペラ１０９の領域では円筒状であり、ファンプロペラ１０９と同程度突出している。
【０１４９】
これにより、壁部１４６は、プロペラ１０９のプロペラ羽根１０９Ａが、特に効果的に駆動モータ１００又は固定子１１０及び回転子１０１に向かって、冷却用空気Ｋをいわば押し出すのに役立つ。
【０１５０】
空気導通本体１４５は、ファンプロペラ１０９から離れている方の長手方向端部領域（モータシャフト１０２の長手方向軸との関係で）に、壁部１４６からモータシャフト１０２との関係で径方向に延びている前壁部分１４６Ａ，１４６Ｂを有している。前壁部分１４６Ａ，１４６Ｂは空気排出領域１８の上方を延びており、これにより冷却用空気Ｋを、モータハウジング２４から径方向外側に逸らしている。
【０１５１】
駆動モータ１００は、好ましくは電磁遮蔽されている。一例として、空気導通本体１４５は電磁遮蔽ハウジングとして設計可能である。このためには、空気導通本体１４５は一例として、金属を含むか、又は金属の構成要素を有している。しかしながら、本発明の有利な実施形態において、モータハウジング２４が電磁遮蔽を行うこともでき、一例として、導電性保護膜又は保護層が設けられている。
【０１５２】
ケーブル４２内の導体Ｌ１〜Ｌ３は電磁遮蔽体１７７内、特に編組ブレード内を延びていると有利である。遮蔽体１７７は好ましくは接地されている。遮蔽体１７７が、一例として固定子１１０、特に積層コア１１１Ｂを用いて、駆動モータ１００に導電接続されているならば、駆動モータ１００及び手持ち式工作機械の電磁適合性に対して包括的に寄与する。遮蔽体１７７は一例として、ばねを用いて駆動モータ１００に導電するように適用されていてもよい。
【０１５３】
空気吸入口又は吸気口２５の領域では、モータハウジング２４は突出壁１４８とカバー壁１４９とを有している。カバー壁１４９はモータハウジング２４のいわば頂部を覆っているが、カバー壁１４９には、冷却用空気Ｋの空気吹出口又は空気吸入口１５０が存在している。
【０１５４】
カバー壁１４９の領域では、濾過要素１５２のために凹部１５１が設けられており、濾過要素１５２はレセプタクル１５１に挿入されている。一例として、レセプタクル１５１は突出壁１４８の内周部によって画定されている。濾過要素１５２は一例として、濾布１５４又はその他の目の細かい濾過構造を有しており、濾布１５４又はその他の目の細かい濾過構造は空気吸入口１５０の上方に配置されている。その結果、冷却用空気Ｋに含まれている汚染物質、一例としてダスト等が、濾過要素１５２によって濾過されて取り除かれる。
【０１５５】
好適には、濾過要素１５２は一例としてバネ状止め具もしくは類似の止め具を備えた止め手段１５３を用いて、モータハウジング２４上でカチッと嵌まる。止め手段１５３は取付部１５３Ａの構成部品を構成している。
【０１５６】
モータハウジング２４の上部自由端部領域上には、保護体１５６のためにハウジング１５５が設けられている。モータハウジング２４は比較的硬質なプラスチックを含んでおり、駆動モータ１００にとって最適な保護効果をもたらすことができる一方で、保護体１５６は比較すると軟質であり、あるいは弾性を有する。保護体１５６は一例として、ブラケット様に設計されている。保護体１５６は、加工ヘッド１１に影響を及ぼし、結果として主に駆動モータ１００を損傷するおそれのある衝撃を効果的に緩和する。
【０１５７】
保護体１５６が撓むように可撓性を有することが好ましい。保護体１５６自体は蹄鉄形又はＵ字形であるが、湾曲していてもよい。その結果、一例として、自由端部領域に配置されている受座１５８を、モータハウジング２４の支持突起１５９上に、いわば取り付けることができる。保護体１５６は、さらなる支持形状部、例えば、側縁部に沿って延びており、かつ、モータハウジング２４の対応する、一例としてＵ字形である、支持レセプタクル１５９Ａ内に引っ掛けることができる、支持突起１５８Ａを有しているならば有利である。
【０１５８】
駆動モータ１００には保護回路１６０が設けられており、その場で、つまり加工ヘッド１１上で、駆動モータ１００を過熱や他の損傷から保護する。
保護回路１６０は一例として遮断スイッチ１６１を有している。原理上は、遮断スイッチ１６１を、モータハウジング内に、またどんな場合でも駆動モータ１００の固定子１１０に直接組み込むことは可能であろう。しかしながら、本事例では、取り付けが行いやすい、あるいは容易に高性能なものに取り換え可能である、あるいは交換が容易であるという構想を選択し、遮断スイッチ１６１は、固定子１１０の外部に、しかし固定子１１０に直接接触できる状態で、配置されている。
【０１５９】
遮断スイッチ１６１は熱作動スイッチを備えているか、又は熱作動スイッチによって形成されており、固定子１１０が熱くなって所定の温度を上回ると、熱作動スイッチは遮断位置へと動くが、そうでない場合は接続位置にある。接続位置では、遮断スイッチ１６１は、導体Ｌ１を励起コイル構造１２０の相と関連付けられている接続部１２２に接続し、一方、遮断位置では、導体Ｌ１を、接続部１２２から、及び結果として励起コイル構造１２０の相Ｐ１から遮断する。
【０１６０】
遮断スイッチ１６１は、好適には、ハウジング部１６３Ａ及びハウジング部１６３Ｂを有する保護ハウジング１６２内に配置されている。保護ハウジング１６２は、好適には遮断スイッチ１６１を完全に包囲する。図１３に示されているように、空気が遮断スイッチ１６１に到達可能であるように、保護ハウジング１６２が上面では開放されていることも可能であろう。しかしながら、保護ハウジング１６３は好ましくは完全に密閉されているため、遮断スイッチ１６１は、温度変化、特に過度の高温に対して特に鋭敏かつ迅速に応答することができる。
【０１６１】
保護ハウジング１６２は一例として、遮断スイッチ１６１が配置されているレセプタクル１６４、例えばチャンバを画定する。ハウジング部１６３Ａ，１６３Ｂは、一例として、互いに連結され、そのために、スナップ留め形状部１６５が存在している。
【０１６２】
ハウジング部１６３Ｂは断熱体を構成し、駆動モータ１００に対する外部熱の影響から遮断スイッチ１６１を保護するため、遮断スイッチ１６１ではこのような熱の影響のせいによる異常動作が起こらない。
【０１６３】
反対に、ハウジング部１６３Ａは熱伝導性があるため、固定子１１０から生じる熱は、遮断スイッチ１６１を動作させることが可能である。有利な手段は、ヒートシンク１６９、一例として、固定子１１０からの熱を保護ハウジング１６２の方向に、及び結果として遮断スイッチ１６１の範囲まで伝導する、熱伝導パッドとして知られているものを、追加で配置することに代表される。
【０１６４】
好ましくは、ヒートシンク１６９は、固定子１１０に対向している保護ハウジング１６２の前面の外形と表面積に対応する外形と表面積を有している。
ヒートシンク１６９はまた、保護ハウジング１６２及び／又は固定子１１０の凹凸を平坦化し、これにより、固定子１１０から遮断スイッチ１６１への熱伝達が有利に改善される。
【０１６５】
さらに有利な手段では、遮断スイッチ１６１に対して固定子１１０の方向に荷重をかけるために、ばね１６８、よってばね構造が設けられている。ばね１６８は一例として、ハウジング部１６３Ｂ上、特にその前壁上に配置されている。
【０１６６】
保護ハウジング１６２上において横方向に、導体Ｌ１の部分Ｌ１Ａ及び接続部１２２と接続している部分Ｌ１Ｂのために、導体口１６６が設けられている。
遮断スイッチ１６１はまた、スイッチ１６１を包囲するハウジング１６１Ｂを有していると有利であり、その中には、電気機械的要素、特にバイメタル片１６１Ｃ、電気接点、及び類似の要素が電気的に絶縁されて収容されている。好ましくは、ハウジング１６１Ｂは防塵性を有する。ハウジング１６１Ｂは一例として、導体部分Ｌ１Ａ，Ｌ１Ｂを接続する電気接点を有している。高温や低温の影響下では、バイメタル片１６１Ｃが、図１０に模式的に描かれている位置の間を行ったり来たりして動くことで、電気的接続を確立したり遮断したりしている。
【０１６７】
遮断スイッチ１６１が遮断位置へと動いた場合、導体Ｌ１に更なる電流は流れない。励起装置４０の電流監視装置１７１はこのことを検出して制御器１７０に通知することが可能である。これにより、制御器１７０は、導体Ｌ１〜Ｌ３にさらなる電流が流れないように、励起装置４０を完全にオフに切り替える。その結果、制御器１７０は駆動モータ１００の不具合を、いわば分散して検出する。安全対策としては、ここで必要になるのは遮断スイッチ１６１のみである。このようにすることで、一例として、そうでなければ加工ヘッド１１からハンドル要素１２を介して制御器１４０へと繋げなければいけなかったと考えられるデータ伝送路を、なしで済ませられる。好ましくは、制御器１７０は、例えば、駆動モータ１００に配置されている回転角センサから得られる駆動モータ１００で生じる回転角情報がなくても、センサを用いて動作する。
【０１６８】
一例として、回転子１０１の回転角位置又は速度を検出し、好ましくはハンドル要素１２内を通るデータ線１７６（図１３に模式的に図示）を介して、制御器１７０へと通知する回転角センサ１７４を、駆動モータ１００上に配置することが、原則として可能であることは明らかである。このようにすることで、制御器１７０が、回転子１０１の回転角位置、及びそれに基づいた少なくとも１つの回転角情報を評価して、励起コイル構造を励起することも可能である。
【０１６９】
他の遮断スイッチ、もしくはさらなる遮断スイッチが駆動モータ１００上にあることが有利である場合もあることは明らかである。これは、例えば、導体Ｌ２の電流を検出し、電流が所定値を超えた場合には導体Ｌ２を相Ｐ２から遮断する、電源スイッチ１７５である。電源スイッチ１７５が、一例として導体Ｌ１上において、遮断スイッチ１６１と直列に配置されていることも全く可能であると考えられる。
【０１７０】
図１〜１５に係る例示的実施形態において、把持棒又はハンドル要素１２は単一の部品であり、一例として、流路体３３，３６の構成部品でさえも、全体において連続した管状体であり得ることを意味している。
【０１７１】
しかしながら、図１６〜１８から明らかなように、複数部品で構成されるハンドル要素も全く可能である。一例として、流路体３３の代わりに、２つの部品で構成される流路体２３３を設けることが可能である。流路体２３３は一例として部分２３４，２３５を有している。部分２３４，２３５は、一例として互いに分離可能である（図１６）。
【０１７２】
流路３４は、部分２３４，２３５を貫通している。
部分３５の端部領域２３６には、一例として、ケーブル４２が流路体２３３から引かれている。
【０１７３】
ケーブル４２は導体Ｌ１〜Ｌ３、つまり、全部で３本の電流供給導体を備えている。導体Ｌ１〜Ｌ３は、流路体２３３に沿って励起装置４０の範囲まで引かれており、部分２３４と部分２３５との間の分離点で、互いに脱着可能に接続することができる。
【０１７４】
部分２３４，２３５が互いに脱着可能に接続可能であるため、図１６に示されている分離された位置から、図１７に示されている接続された位置まで、部分２３４，２３５を引き合わせることができる。接続器具２４０は、部分２３４，２３５が脱着可能な接続をするのに役立つ。接続器具２４０は一例として、部分２３５に設けられた接続突起２４１を備えており、接続突起２４１は一例として、部分２３４上で接続突起２４２との突合わせ接続が可能である。この結果、連続した流路３４が得られる。流路３４は差込突起２４１と差込口２４２とを貫通する。
【０１７５】
代替として、あるいは追加として、差込接続も可能であり、これは、一例として、接続突起２４１は差込突起を、接続突起２４２は差込口をそれぞれ有しており、両者を合わせて差込接続可能であることを意味している。
【０１７６】
接続器具２４０はさらに、部分２３４上で可動に支持されているリテーナ２４３の形態をとる支持手段を備えており、支持手段は、部分２３５上にある保持凹部又は保持突起２４４と係合することができる。リテーナ２４３は一例として、ピボット軸受２４５上において、保持突起２４４から離れるように、結果として保持突起２４４との係合を解除するように枢動可能であるように支持されている。
【０１７７】
保持突起２４４が、部分２３４上にある凹部又は他の保持凹部内で係合可能であるならば好適である。この結果、部分２３４と部分２３５との間にはさらに形状による嵌合が生じる。
【０１７８】
互いに脱着可能に接続可能である電気的接触構造２５０，２６０は、部分２３４と部分２３５との間で電気的接続を行う。電気的接触構造２５０は一例として、導体Ｌ１〜Ｌ３に関連付けられて接続されている接点２５１，２５２，２５３を備えている。一例として、接点２５１〜２５３は、接点担体２５４上において、特に窪み内に配置されているか、そうでない場合には、機械的に保護されている。接点担体２５４は一例として、突起としてあるいは櫛様に設計されている。
【０１７９】
電気的接触構造２６０は、同様に線又は導体Ｌ１〜Ｌ３に関連付けられている、対応する接点２６１〜２６３を備えている。電気的接触構造２６０は接点担体２６４上に配置されており、接点担体２６４はピボット軸受２６５を用いて、部分２３４上で枢動可能に支持されている。一例として、接点担体２６４は、部分２３４のリテーナ２４３とともに単一要素として形成されているか、あるいはリテーナ２４３に対して可動に連結されている。その結果、接点２６１〜２６３は、電気的遮断又は接続のために、接点２５１〜２５４から離れるように、又は向かうように、枢動することができる。
【０１８０】
部分２３４，２３５間、又は接点２６１〜２６３及び接点２５１〜２５４間のこのような接続をさらに確実にするために、接点担体２６４上の保持凹部２６６を、部分２３５上の保持突起２５６と係合させることができる。
【０１８１】
部分２３４と部分２３５との間の接続は、追加の止め手段、ねじ手段、もしくは類似の手段を使用して確実にすることができる。
この点において、電気的接触構造２５０，２６０は合計で３つの接点対のみを、つまり導体Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３用に必要とするため、保護回路１６０と遮断スイッチ１６１を含んでいる安全性の概念について、有利さを認識されるであろう。
【０１８２】
この特定の例示的実施形態に対する、単に有利なだけではない概念によれば、冷却用空気流の吸気口と工具ホルダ（本事例では１９）を有している加工側ＢＳとが、モータハウジング（ここでは２５）又は機械ハウジングの両側に、特に前面に配置されている。
【０１８３】
冷却用空気流Ｋの流出方向は、好適には加工面Ｅに直交して流れている。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【国際調査報告】
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