(57)【要約】循環傾斜動力システムを提供する。循環傾斜動力システムは傾斜方位及び角度を変換できるモーションプラットフォーム１０を有し、モーションプラットフォーム１０の中心垂線位置にはピボット２０を設置し、ピボット２０上には重力作用を受けてピボット２０を中心としてモーションプラットフォーム１０の高点からモーションプラットフォーム１０の低点方向へと旋回移動する少なくとも１個のカウンターウェイト３０を枢設し、モーションプラットフォーム１０の中心垂線周囲の４個の対角位置にはモーションプラットフォーム１０を連動して、そのプラットフォーム面の傾斜方位及び角度を変換する動力シリンダー４０をそれぞれ設置し、制御モジュール５０は各カウンターウェイト３０が予め設定された行程へと旋回移動する時、予め設定された動力シリンダー４０の動作を制御し、これにより動力シリンダー４０は間欠的に流体エネルギーを出力し、持続的かつ安定的な旋回運動を生み出し、循環傾斜動力システムは運動エネルギーの有効利用という目的を達成できる。
2019518906.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
循環傾斜動力システムは、少なくともモーションプラットフォーム、ピボット、カウンターウェイト、少なくとも４組の動力シリンダー、制御モジュールを有し、
前記モーションプラットフォームは、概ね水平配置を呈し、しかも中心線を支軸として傾斜方位及び角度を変えることができ、
前記ピボットは、垂直軸に対応し、前記モーションプラットフォームの中心垂線位置に設置され、
前記カウンターウェイトは、連結機構を通して、前記ピボットと枢接され、重力作用を受けて、前記ピボットを中心として、前記モーションプラットフォームの高点から、前記モーションプラットフォームの低点方向へと旋回して移動し、しかも同期に前記ピボットの旋回を連動し、しかも前記カウンターウェイト位置には、前記モーションプラットフォームと接触ローリングする少なくとも１個のローラーを設置し、前記連結機構には、エルボーを設置し、前記エルボーの両端は、前記ピボット及び前記カウンターウェイトとそれぞれ枢接され、
前記少なくとも４組の動力シリンダーは、前記モーションプラットフォームの中心垂線周囲の４個の対角位置に平均に配置され、前記各動力シリンダーには、それが連接される圧力源の作用を受けて、前記モーションプラットフォームを連動し、傾斜方位及び角度を変えることができるプッシュロッドをそれぞれ設置し、
前記制御モジュールは、前記各動力シリンダーと少なくとも連接され、前記カウンターウェイトが旋回して、予め設定された行程まで移動すると、予め設定された動力シリンダーの動作を制御することを特徴とする、
循環傾斜動力システム。
【請求項２】
前記モーションプラットフォーム上には、レールを環状に設置し、前記カウンターウェイトには、前記レールと接触ローリングする少なくとも１個の前記ローラーを設置することを特徴とする、
請求項１に記載の循環傾斜動力システム。
【請求項３】
前記モーションプラットフォーム上には、レールを環状に設置し、前記カウンターウェイト上には、前記レールと接触ローリングする少なくとも１個の前記ローラーを設置し、前記カウンターウェイト位置には、前記レール両側にそれぞれ対応して設置される少なくとも２個の補助ホイールが設置されることを特徴とする、
請求項１に記載の循環傾斜動力システム。
【請求項４】
前記連結機構には、前記カウンターウェイトと固定して接続する枢接部材を設置し、前記枢接部材の一端には、前記ピボット両側に対応して設置される２個のアームロッドを形成し、さらに軸ピンを有し、前記２個のアームロッドと前記ピボットの間に通して設置されることを特徴とする、
請求項１に記載の循環傾斜動力システム。
【請求項５】
前記連結機構は、前記カウンターウェイトと固定して接続する第一連接部材を設置し、前記第一連接部材上には、前記第一連接部材と相対して伸縮する第二連接部材を取り付け、前記第二連接部材の一端には、枢接部材を設置し、前記枢接部材の一端には、前記ピボット両側に対応して設置される２個のアームロッドを形成し、さらに軸ピンを有し、前記２個のアームロッドと前記ピボットの間に通して設置されることを特徴とする、
請求項１に記載の循環傾斜動力システム。
【請求項６】
前記カウンターウェイトは、その重心が前記モーションプラットフォーム上方に相対する位置に設置され、
前記カウンターウェイト位置には、前記モーションプラットフォームと接触ローリングする４個の前記ローラーを設置し、
前記連結機構には、エルボーを設置し、前記エルボーの両端は、前記ピボット及び前記カウンターウェイトとそれぞれ枢接されることを特徴とする、
請求項１に記載の循環傾斜動力システム。
【請求項７】
前記カウンターウェイトは、その重心が前記モーションプラットフォーム上方に相対する位置に設置され、
前記カウンターウェイト位置には、前記モーションプラットフォームと接触ローリングする１個の前記ローラーを設置し、前記ローラーのローラー面は、円弧状を呈し、
前記連結機構には、前記カウンターウェイトと固定して接続する枢接部材を設置し、前記枢接部材の一端には、前記ピボット両側に対応して設置される２個のアームロッドを形成し、さらに軸ピンを有し、前記２個のアームロッドと前記ピボットの間に通して設置されることを特徴とする、
請求項１に記載の循環傾斜動力システム。
【請求項８】
前記カウンターウェイトは、その重心が前記モーションプラットフォーム外側に相対する位置に設置され、
前記モーションプラットフォーム上に、レールを環状に設置し、前記カウンターウェイト上には、前記レールと接触ローリングする前記ローラーを設置し、前記カウンターウェイトには、前記レール両側に少なくとも２個の補助ホイールをそれぞれ対応して設置し、前記ローラーのローラー面は、円弧状を呈し、
前記連結機構は、前記カウンターウェイトと固定して接続する第一連接部材を設置し、前記第一連接部材上には、前記第一連接部材と相対して伸縮する第二連接部材を取り付け、前記第二連接部材の一端には、枢接部材を設置し、前記枢接部材の一端には、前記ピボット両側に対応して設置される２個のアームロッドを形成し、さらに軸ピンを有し、前記２個のアームロッドと前記ピボットの間に通して設置され、
前記第一連接部材上には、２個の第一停止ブロックが設置され、前記２個の第一停止ブロックの間には、少なくとも１個の導柱が設置され、前記第二連接部材上には、前記２個の第一停止ブロックの間に対応して進入する第一スライドシートを設置し、前記第一スライドシート上には、前記第一連接部材の導柱を対応して通して設置する少なくとも１個の導孔を設置することを特徴とする、
請求項１に記載の循環傾斜動力システム。
【請求項９】
前記カウンターウェイトは、その重心が前記モーションプラットフォーム外側に相対する位置に設置され、
前記モーションプラットフォーム上に、レールを環状に設置し、前記カウンターウェイト上には、前記レールと接触ローリングするローラーを設置し、前記カウンターウェイトには、前記レール両側に少なくとも２個の補助ホイールをそれぞれ対応して設置し、前記ローラーのローラー面は、円弧状を呈し、
前記連結機構は、前記カウンターウェイトと固定して接続する第一連接部材を設置し、前記第一連接部材上には、前記第一連接部材と相対して伸縮する第二連接部材を取り付け、前記第二連接部材の一端には、枢接部材を設置し、前記枢接部材の一端には、前記ピボット両側に対応して設置される２個のアームロッドを形成し、さらに軸ピンを有し、前記２個のアームロッドと前記ピボットの間に通して設置され、
前記第一連接部材上には、スライドレールを設置し、前記第一連接部材末端には、第三停止ブロックを設置し、前記第二連接部材上には、第二スライドシートを設置し、前記第二スライドシート上には、前記第一連接部材のスライドレールを対応して通して設置する少なくとも１個のスライド槽を設置することを特徴とする、
請求項１に記載の循環傾斜動力システム。
【請求項１０】
前記モーションプラットフォームは、前記各ローラーのローリングルートに対応し、摩擦損耗を減らせる耐磨耗構造を設置することを特徴とする、
請求項２、６或いは７に記載の循環傾斜動力システム。
【請求項１１】
前記モーションプラットフォームの耐磨耗構造は、前記モーションプラットフォーム表面をコーティングする耐磨耗材料により構成されることを特徴とする、
請求項１０に記載の循環傾斜動力システム。
【請求項１２】
前記モーションプラットフォームの耐磨耗構造は、前記モーションプラットフォームの表面に、ポリッシュ処理を施して構成されることを特徴とする、
請求項１０に記載の循環傾斜動力システム。
【請求項１３】
前記循環傾斜動力システムはさらに、ベースを有し、
前記各動力シリンダーは、前記ベース上に固定して設置され、前記ピボットは、前記ベース上に軸設置され、前記モーションプラットフォームは、ユニバーサル連結シートを通して、前記ベース上に取り付けられることを特徴とする、
請求項１〜９の任意の一項に記載の循環傾斜動力システム。
【請求項１４】
前記循環傾斜動力システムは、前記各動力シリンダーと連接する少なくとも１個の流体蓄圧機ユニットをさらに有することを特徴とする、
請求項１〜９の任意の一項に記載の循環傾斜動力システム。
【請求項１５】
前記循環傾斜動力システムは、前記ピボットと伝動連結を構成する少なくとも１個の発電機ユニットをさらに有することを特徴とする、
請求項１〜９の任意の一項に記載の循環傾斜動力システム。
【請求項１６】
前記循環傾斜動力システムは、前記各動力シリンダーと連接する少なくとも１個の流体蓄圧機ユニットをさらに有し、及び前記ピボットと伝動連結を構成する少なくとも１個の発電機ユニットを有することを特徴とする、
請求項１〜９の任意の一項に記載の循環傾斜動力システム。
【請求項１７】
前記循環傾斜動力システムは、ベース、前記各動力シリンダーと連接する少なくとも１個の流体蓄圧機ユニットをさらに有し、
前記各動力シリンダーは、前記ベース上に固定して設置され、前記ピボットは、前記ベース上に軸設置され、前記モーションプラットフォームは、ユニバーサル連結シートを通して、前記ベース上に取り付けられることを特徴とする、
請求項１〜９の任意の一項に記載の循環傾斜動力システム。
【請求項１８】
前記循環傾斜動力システムはさらに、ベース、前記ピボットと伝動連結を構成する少なくとも１個の発電機ユニットを有し、
前記各動力シリンダーは、前記ベース上に固定して設置され、前記ピボットは、前記ベース上に軸設置され、前記モーションプラットフォームは、ユニバーサル連結シートを通して、前記ベース上に取り付けられることを特徴とする、
請求項１〜９の任意の一項に記載の循環傾斜動力システム。
【請求項１９】
前記循環傾斜動力システムはさらに、ベース、前記各動力シリンダーと連接する少なくとも１個の流体蓄圧機ユニット、及び前記ピボットと伝動連結を構成する少なくとも１個の発電機ユニットを有し、
前記各動力シリンダーは、前記ベース上に固定して設置され、前記ピボットは、前記ベース上に軸設置され、前記モーションプラットフォームは、ユニバーサル連結シートを通して、前記ベース上に取り付けられることを特徴とする、
請求項１〜９の任意の一項に記載の循環傾斜動力システム。
【請求項２０】
前記制御モジュールには、前記各動力シリンダーとそれぞれ連接する複数のバルブ、及び前記ピボットとそれぞれ対応する複数組の接触式感知部品を設置することを特徴とする、
請求項１〜９の任意の一項に記載の循環傾斜動力システム。
【請求項２１】
前記制御モジュールには、前記各動力シリンダーとそれぞれ連接する複数のバルブ、及び前記ピボットとそれぞれ対応する複数組の非接触式感知部品を設置することを特徴とする、
請求項１〜９の任意の一項に記載の循環傾斜動力システム。
【請求項２２】
循環傾斜動力システムは、少なくともモーションプラットフォーム、ピボット、カウンターウェイト、複数組の動力シリンダー、制御モジュールを有し、
前記モーションプラットフォームは、概ね水平配置を呈し、しかも中心線を支軸として傾斜方位及び角度を変えることができ、
前記ピボットは、垂直軸に対応し、前記モーションプラットフォームの中心垂線位置に設置され、
前記カウンターウェイトは、連結機構を通して、前記ピボットと枢接され、重力作用を受けて、前記ピボットを中心として、前記モーションプラットフォームの高点から、前記モーションプラットフォームの低点方向へと旋回して移動し、しかも同期に前記ピボットの旋回を連動し、
前記複数組の動力シリンダーは、前記モーションプラットフォームの中心垂線周囲の対角位置に平均に配置され、前記各動力シリンダーには、それが連接される圧力源の作用を受けて、前記モーションプラットフォームを連動し、傾斜方位及び角度を変えることができるプッシュロッドをそれぞれ設置し、
前記制御モジュールは、前記各動力シリンダーと少なくとも連接され、前記カウンターウェイトが旋回して、予め設定された行程まで移動すると、予め設定された動力シリンダーの動作を制御することを特徴とする、
循環傾斜動力システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は動力出力システムに関し、特に間欠的に流体エネルギーを出力でき、持続的かつ安定的な旋回運動を生み出すことができる循環傾斜動力システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
未来のエネルギー問題を解決し、エネルギー枯渇に対していくらかでも貢献しようと、世界各国は代替エネルギーを積極的に探している。
環境にやさしく、汚染の恐れのないグリーンエネルギーにおいては、風力、水力、さらには地熱等の自然エネルギーを、機械運動の方式を通してエネルギーに転換し使用する技術は最も重要である。
通常の機械運動には、旋回運動、直線運動、往復運動、スイング運動がある。
異なるタイプの機械運動の転換と制御は、相互に対応する機構設計を通して実現する。
例えば、カム機構を通して、旋回運動を直線運動に転換し、クランクスライドブロック機構を通して、往復スイング運動を旋回運動等に転化する。
衆知のように、高速或いは高圧流体をブレード（ウォーターブレード或いは風車ブレード）に作用させる方式を通して、連続した旋回動力出力効果を生み出し、さらにそれが生み出した旋回動力を利用して発電機の運転を駆動し、発電の目的を達成する。
しかも、多くはさらに予め流体を一定の程度まで蓄積し、安定発電の使用ニーズに応えることができる。
【０００３】
しかし、上記従来の動力出力システム或いは設備の多くは、流体を連続して間断なく放出する方式で、連続旋回効果を生み出すが、ブレードが慣性運動状態に入ると、大量の流体運動エネルギーが失われる。
よって、使用する運動エネルギーをいかにしてより効果的に利用するかは、長い間、産業界及び学術界が解決を試みている課題である。
【０００４】
本発明が以前提出した技術は、モーションプラットフォーム、ピボット、カウンターウェイト、動力シリンダー及び制御モジュールの設計を利用し、制御モジュール及びすべての動力シリンダーの統合作動の下、間欠的に流体エネルギーを出力し、これによりピボットは持続的かつ安定的に旋回運動し、こうして使用する運動エネルギーをより有効に利用できる循環傾斜動力システムである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記先行技術には、ブレードが慣性運動状態に入ると、大量の流体運動エネルギーが失われる欠点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は間欠的に流体エネルギーを出力でき、持続的かつ安定的な旋回運動を生み出すことができる循環傾斜動力システムに関する。
【０００７】
本発明による循環傾斜動力システムであって、基本的にモーションプラットフォーム、ピボット、カウンターウェイト、複数組の動力シリンダー、制御モジュールを有する。
該モーションプラットフォームは、概ね水平配置を呈し、しかも中心線を支軸として傾斜方位及び角度を変えることができる。
該ピボットは、垂直軸に対応し、該モーションプラットフォームの中心垂線位置に設置される。
該カウンターウェイトは、連結機構を通して、該ピボットと枢接され、重力作用を受けて、該ピボットを中心として、該モーションプラットフォームの高点から、該モーションプラットフォームの低点方向へと旋回して移動し、しかも同期に該ピボットの旋回を連動する。
該複数組の動力シリンダーは、該モーションプラットフォームの中心垂線周囲の対角位置に平均に配置され、該各動力シリンダーには、それが連接される圧力源の作用を受けて、該モーションプラットフォームを連動し、傾斜方位及び角度を変えることができるプッシュロッドをそれぞれ設置する。
該制御モジュールは、該各動力シリンダーと少なくとも連接され、該カウンターウェイトが旋回して、予め設定された行程まで移動すると、予め設定された動力シリンダーの動作を制御する。
【０００８】
上述の技術特〜を利用し、本発明の循環傾斜動力システムは、動力シリンダーを通して、エアコンプレッサー或いは液圧設備等が提供する流体運動エネルギーに連接し、しかも制御モジュール及びすべての動力シリンダーの統合作動下で、モーションプラットフォームはカウンターウェイトの移動方向に従い、傾斜方位のスイング運動作方式を持続的に循環変換し、カウンターウェイトは重力作用を受けてモーションプラットフォームの高点から、モーションプラットフォームの低点方向へと旋回して移動する傾斜を常態的に形成する。
こうして、動力シリンダーにより間欠的に流体エネルギーを出力し、ピボットを連動し、持続的かつ安定的に旋回運動させ、こうして使用する運動エネルギーをより有効に利用する目的を達成する。
【０００９】
上記した技術特徴に基づき、該カウンターウェイト位置には、該モーションプラットフォームと接触ローリングする少なくとも１個のローラーを設置する。
【００１０】
上記した技術特徴に基づき、該モーションプラットフォーム上に、レールを環状に設置し、該カウンターウェイトには、該レールと接触ローリングする少なくとも１個のローラーを設置する。
【００１１】
上記した技術特徴に基づき、該モーションプラットフォーム上に、レールを環状に設置し、該カウンターウェイト上には、該レールと接触ローリングする少なくとも１個のローラーを設置し、該カウンターウェイト位置には、該レール両側にそれぞれ対応して設置される少なくとも２個の補助ホイールが設置される。
【００１２】
上記した技術特徴に基づき、該連結機構には、エルボーを設置し、該エルボーの両端は、該ピボット及び該カウンターウェイトとそれぞれ枢接される。
【００１３】
上記した技術特徴に基づき、該連結機構には、該カウンターウェイトと固定して接続する枢接部材を設置する。
該枢接部材の一端には、該ピボット両側に対応して設置される２個のアームロッドを形成し、さらに軸ピンを有し、該２個のアームロッドと該ピボットの間に通して設置される。
【００１４】
上記した技術特徴に基づき、該連結機構には、該カウンターウェイトと固定して接続する第一連接部材を設置する。
該第一連接部材上には、該第一連接部材と相対して伸縮する第二連接部材を取り付け、該第二連接部材の一端には、枢接部材を設置する。
該枢接部材の一端には、該ピボット両側に対応して設置される２個のアームロッドを形成し、さらに軸ピンを有し、該２個のアームロッドと該ピボットの間に通して設置される。
【００１５】
上記した技術特徴に基づき、該カウンターウェイトは、その重心が該モーションプラットフォーム上方に相対する位置に設置される。
該カウンターウェイト位置には、該モーションプラットフォームと接触ローリングする４個のローラーを設置し、該連結機構には、エルボーを設置し、該エルボーの両端は、該ピボット及び該カウンターウェイトとそれぞれ枢接される。
【００１６】
上記した技術特徴に基づき、該カウンターウェイトは、その重心が該モーションプラットフォーム上方に相対する位置に設置される。
該カウンターウェイト位置には、該モーションプラットフォームと接触ローリングする１個のローラーを設置し、該ローラーのローラー面は、円弧状を呈する。
該連結機構には、該カウンターウェイトと固定して接続する枢接部材を設置する。
該枢接部材の一端には、該ピボット両側に対応して設置される２個のアームロッドを形成し、さらに軸ピンを有し、該２個のアームロッドと該ピボットの間に通して設置される。
【００１７】
上記した技術特徴に基づき、該カウンターウェイトは、その重心が該モーションプラットフォーム外側に相対する位置に設置される。
該モーションプラットフォーム上に、レールを環状に設置し、該カウンターウェイト上には、該レールと接触ローリングするローラーを設置し、該カウンターウェイトには、該レール両側に少なくとも２個の補助ホイールをそれぞれ対応して設置し、該ローラーのローラー面は、円弧状を呈する。
該連結機構には、該カウンターウェイトと固定して接続する第一連接部材を設置する。
該第一連接部材上には、該第一連接部材と相対して伸縮する第二連接部材を取り付け、該第二連接部材の一端には、枢接部材を設置する。
該枢接部材の一端には、該ピボット両側に対応して設置される２個のアームロッドを形成し、さらに軸ピンを有し、該２個のアームロッドと該ピボットの間に通して設置される。
該第一連接部材上には、２個の第一停止ブロックが設置される。
該２個の第一停止ブロックの間には、少なくとも１個の導柱が設置される。
該第二連接部材上には、該２個の第一停止ブロックの間に対応して進入する第一スライドシートを設置する。
該第一スライドシート上には、該第一連接部材の導柱を対応して通して設置する少なくとも１個の導孔を設置する。
【００１８】
上記した技術特徴に基づき、該カウンターウェイトは、その重心が該モーションプラットフォーム外側に相対する位置に設置される。
該モーションプラットフォーム上に、レールを環状に設置し、該カウンターウェイト上には、該レールと接触ローリングするローラーを設置し、該カウンターウェイトには、該レール両側に少なくとも２個の補助ホイールをそれぞれ対応して設置し、該ローラーのローラー面は、円弧状を呈する。
該連結機構には、該カウンターウェイトと固定して接続する第一連接部材を設置する。
該第一連接部材上には、該第一連接部材と相対して伸縮する第二連接部材を取り付け、該第二連接部材の一端には、枢接部材を設置する。
該枢接部材の一端には、該ピボット両側に対応して設置される２個のアームロッドを形成し、さらに軸ピンを有し、該２個のアームロッドと該ピボットの間に通して設置される。
該第一連接部材上には、スライドレールを設置する。
該第一連接部材末端には、第三停止ブロックを設置する。
該第二連接部材上には、第二スライドシートを設置する。
該第二スライドシート上には、該第一連接部材のスライドレールを対応して通して設置する少なくとも１個のスライド槽を設置する。
【００１９】
該モーションプラットフォームは、該各ローラーのローリングルートに対応し、摩擦損耗を減らせる耐磨耗構造を設置する。
【００２０】
該モーションプラットフォームの耐磨耗構造は、該モーションプラットフォーム表面をコーティングする耐磨耗材料により構成される。
【００２１】
該モーションプラットフォームの耐磨耗構造は、該モーションプラットフォームの表面に、ポリッシュ処理を施して構成される。
【００２２】
該循環傾斜動力システムはさらに、ベースを有する。
該各動力シリンダーは、該ベース上に固定して設置され、該ピボットは、該ベース上に軸設置され、該モーションプラットフォームは、ユニバーサル連結シートを通して、該ベース上に取り付けられる。
【００２３】
該循環傾斜動力システムは、該各動力シリンダーと連接する少なくとも１個の流体蓄圧機ユニットをさらに有する。
【００２４】
該循環傾斜動力システムは、該ピボットと伝動連結を構成する少なくとも１個の発電機ユニットをさらに有する。
【００２５】
該循環傾斜動力システムは、該各動力シリンダーと連接する少なくとも１個の流体蓄圧機ユニット、及び該ピボットと伝動連結を構成する少なくとも１個の発電機ユニットをさらに有する。
【００２６】
該循環傾斜動力システムはさらに、ベース、該各動力シリンダーと連接する少なくとも１個の流体蓄圧機ユニットを有する。
該各動力シリンダーは、該ベース上に固定して設置され、該ピボットは、該ベース上に軸設置され、該モーションプラットフォームは、ユニバーサル連結シートを通して、該ベース上に取り付けられる。
【００２７】
該循環傾斜動力システムはさらに、ベース、該ピボットと伝動連結を構成する少なくとも１個の発電機ユニットを有する。
該各動力シリンダーは、該ベース上に固定して設置され、該ピボットは、該ベース上に軸設置され、該モーションプラットフォームは、ユニバーサル連結シートを通して、該ベース上に取り付けられる。
【００２８】
該循環傾斜動力システムはさらに、ベース、該各動力シリンダーと連接する少なくとも１個の流体蓄圧機ユニット、及び該ピボットと伝動連結を構成する少なくとも１個の発電機ユニットを有する。
該各動力シリンダーは、該ベース上に固定して設置され、該ピボットは、該ベース上に軸設置され、該モーションプラットフォームは、ユニバーサル連結シートを通して、該ベース上に取り付けられる。
【００２９】
該制御モジュールには、該各動力シリンダーとそれぞれ連接する複数のバルブ、及び該ピボットとそれぞれ対応する複数組の接触式感知部品を設置する。
【００３０】
該制御モジュールには、該各動力シリンダーとそれぞれ連接する複数のバルブ、及び該ピボットとそれぞれ対応する複数組の非接触式感知部品を設置する。
【００３１】
具体的には、本発明の循環傾斜動力システムは、モーションプラットフォーム、ピボット、カウンターウェイト、動力シリンダー及び制御モジュールの設計を利用し、制御モジュール及びすべての動力シリンダーの統合作動下で、間欠的に流体エネルギーを出力し、ピボットは持続的かつ安定的に旋回運動し、こうして使用する運動エネルギーをより有効に利用する目的を達成する。
特に、システム全体の作動時には、完全に相対し、熱は発生しにくく、排気と大きな騒音を発生することもなく、あらゆる室内空間に設置でき、外在の気候と環境要因の影響を受けることもないため、環境にやさしいグリーンエネルギーの要求を満たすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明第一実施形態の循環傾斜動力システムの外観構造図である。
【図２】本発明第一実施形態の循環傾斜動力システムの正面構造図である。
【図３】本発明第一実施形態の循環傾斜動力システムの左側の動力シリンダー動作時の作動状態模式図である。
【図４】本発明第一実施形態の循環傾斜動力システムの前側の動力シリンダー動作時の作動状態模式図である。
【図５】本発明第一実施形態の循環傾斜動力システムの右側の動力シリンダー動作時の作動状態模式図である。
【図６】本発明第一実施形態の循環傾斜動力システムの後側の動力シリンダー動作時の作動状態模式図である。
【図７】本発明第二実施形態の循環傾斜動力システムの外観構造図である。
【図８】本発明第二実施形態の循環傾斜動力システムの正面構造図である。
【図９】本発明第三実施形態の循環傾斜動力システムの外観構造図である。
【図１０】本発明第三実施形態の循環傾斜動力システムの正面構造図である。
【図１１】本発明第三実施形態の循環傾斜動力システムの動作模式図である。
【図１２】本発明第四実施形態の循環傾斜動力システムの外観構造図である。
【図１３】本発明第四実施形態の循環傾斜動力システムの正面構造図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
（一実施形態）
本発明は、間欠性的に流体エネルギーを出力でき、持続的かつ安定的な旋回運動を生み出すことができる循環傾斜動力システムを提供する。
図１及び図２に示す通り、本発明の循環傾斜動力システムは基本的に、モーションプラットフォーム１０、ピボット２０、カウンターウェイト３０、少なくとも４組の動力シリンダー４０、及び制御モジュール５０を有する。
【００３４】
モーションプラットフォーム１０は、概ね水平配置を呈し、しかも中心線を支軸として傾斜方位及び角度を変えることができる。
実施時には、モーションプラットフォーム１０は、金属、木材、プラスチック或いは発泡材料を加工して成形される機械構造体である。
【００３５】
ピボット２０は、垂直軸に対応し、モーションプラットフォーム１０の中心垂線位置に設置される。
【００３６】
カウンターウェイト３０は、連結機構９０を通して、ピボット２０と枢接され、重力作用を受けて、ピボット２０を中心として、モーションプラットフォーム１０の高点から、モーションプラットフォーム１０の低点方向へと旋回して移動し、しかも同期にピボット２０の旋回を連動する。
実施時には、カウンターウェイト３０は、それぞれ少なくとも１個のローラー３１を通して、モーションプラットフォーム１０と接触ローリングする。
また、本発明においては、カウンターウェイト３０とピボット２０の枢接を構成する連結機構９０を用いる。
連結機構９０には、エルボー９１が設置される。
エルボー９１の両端は、それぞれピボット２０及びカウンターウェイト３０と枢接され、エルボー９１の両端は、それぞれピボット２０及びカウンターウェイト３０とスイング運動する。
これにより、モーションプラットフォーム１０のスイング時、カウンターウェイト３０位置のすべてのローラー３１はモーションプラットフォーム１０と常態的に接触を保持する。
【００３７】
本発明は、少なくとも４組の動力シリンダーを実施形態として説明する。
少なくとも４組の動力シリンダー４０は、モーションプラットフォーム１０の中心垂線周囲の４個の対角位置に平均に配置される。
本実施形態中では、本発明の循環傾斜動力システムは、モーションプラットフォーム１０の中心垂線周囲の水平横方向及び水平縦方向の４個の対角位置、即ち図中に示す前側、後側、左側、右側の４個の対角度に対して、１個の第一動力シリンダー４０をそれぞれ設置する。
各動力シリンダー４０には、それが連接される圧力源の作用を受けて、モーションプラットフォーム１０を連動し、傾斜方位及び角度を変えることができるプッシュロッド４１をそれぞれ設置する。
【００３８】
制御モジュール５０は、各動力シリンダー４０と少なくとも連接され、カウンターウェイト３０が旋回して、予め設定された行程まで移動すると、予め設定された動力シリンダー４０の動作を制御する。
実施時には、制御モジュール５０には、各動力シリンダー４０とそれぞれ連接する複数のバルブ５１、及びピボット２０とそれぞれ対応する複数の接触式感知部品５２、或いはピボット２０とそれぞれ対応する複数の非接触式感知部品（図示なし）を設置する。
接触式感知部品５２或いは非接触式感知部品（図示なし）により、ピボット２０及びカウンターウェイト３０移動行程を感知し、こうして各動力シリンダー４０のバルブ５１の動作を制御する制御信号を発する。
制御信号は、電流或いは気流或いは液流等の流体信号である。
【００３９】
本実施形態中では、循環傾斜動力システム全体は、さらにベース６０を有する。
各動力シリンダー４０は、ベース６０上に固定して設置され、ピボット２０は、ベース６０上に軸設置され、モーションプラットフォーム１０は、ユニバーサル連結シート１３を通して、ベース６０上に取り付けられる。
【００４０】
原則として、本発明の循環傾斜動力システムは、動力シリンダー４０を通して、エアコンプレッサー或いは液圧設備等の流体蓄圧機ユニット７０が提供する流体運動エネルギーに連接する。
しかも、制御モジュール５０及びすべての動力シリンダー４０の統合作動下で、図３〜図６に示す通り、モーションプラットフォーム１０は、カウンターウェイト３０の移動方向に従い、その傾斜方位のスイング運動作方式を持続的に循環変換し、カウンターウェイト３０は重力作用を受けてモーションプラットフォーム１０の高点から、モーションプラットフォーム１０の低点方向へと旋回して移動する傾斜を常態的に形成する。
【００４１】
こうして、動力シリンダー４０により間欠的に流体エネルギーを出力し、ピボット２０を連動し、持続的かつ安定的に旋回運動させる。
実際の応用時には、ピボット２０の旋回運動を利用し、発電機ユニット８０の運転を連動する。
これにより、応用される発電機ユニット８０は、持続的かつ安定的な発電効果を生み出し、使用する運動エネルギーをより有効に利用する目的を達成する。
特に、システム全体の作動時には、完全に相対し、熱は発生しにくく、排気と大きな騒音を発生することもなく、あらゆる室内空間に設置でき、外在の気候と環境要因の影響を受けることもないため、環境にやさしいグリーンエネルギーの要求を満たすことができる。
【００４２】
図１及び図２に示す通り、本発明の循環傾斜動力システムは、実施時には、ピボット２０と伝動連結を構成する少なくとも１個の発電機ユニット８０をさらに有する。
少なくとも１個の発電機ユニット８０は、可変速機ユニット８１を通して、ピボット２０と伝動連結を構成し、比較的エネルギーを節減でき、しかも相対的に安定し信頼性の高い給電設備とすることができる。
【００４３】
本発明の循環傾斜動力システムは、各動力シリンダー４０と連接する少なくとも１個の流体蓄圧機ユニット７０をさらに有する。
少なくとも１個の流体蓄圧機ユニット７０は、エアコンプレッサー、或いは液圧設備である。
当然、循環傾斜動力システム全体は、ピボット２０と伝動連結を構成する少なくとも１個の発電機ユニット８０、及び各動力シリンダー４０と連接する少なくとも１個の流体蓄圧機ユニット７０をさらに有する構造形態であることが好ましい。
【００４４】
本発明の循環傾斜動力システムは、カウンターウェイト３０位置に、モーションプラットフォーム１０と接触ローリングする少なくとも１個のローラー３１を設置し、運転のスムーズ性を維持し、摩擦による損耗を低下させる他、図９及び図１０に示す通り、モーションプラットフォーム１０上に、レール１１を環状に設置し、カウンターウェイト３０位置には、レール１１と接触ローリングする少なくとも１個のローラー３１の設計を設置することで、異なる材質を使用してモーションプラットフォーム１０及びレール１１を製造でき、材料コストを低下させられる他、レール１１が磨耗或いは毀損を受けた時、レール１１を交換するだけで良い。
【００４５】
当然、モーションプラットフォーム１０上に、レール１１を環状に設置し、カウンターウェイト３０上には、レール１１と接触ローリングする少なくとも１個のローラー３１を設置する構造形態下で、カウンターウェイト３０には、レール１１両側に少なくとも２個の補助ホイール３２をそれぞれ対応して設置し、これによりローラー３１はレール１１上で確実にローリングできる。
【００４６】
また、連結機構９０には、図７及び図８に示す通り、カウンターウェイト３０と固定して接続する枢接部材９２を設置する。
枢接部材９２の一端には、ピボット２０両側に対応して設置される２個のアームロッド９２１を形成し、さらに軸ピン９２２を有し、２個のアームロッド９２１とピボット２０の間に通して設置され、カウンターウェイト３０とピボット２０との連結を構成し、しかもモーションプラットフォーム１０のスイング時、カウンターウェイト３０位置のローラー３１とモーションプラットフォーム１０が接触する枢接効果を生じる。
【００４７】
さらには、連結機構９０には、図９及び図１０に示す通り、カウンターウェイトと固定して接続する第一連接部材９３を設置する。
第一連接部材９３上には、第一連接部材９３と相対して伸縮する第二連接部材９４を取り付け、第二連接部材９４の一端には、枢接部材９２を設置する。
枢接部材９２の一端には、ピボット２０両側に対応して設置される２個のアームロッド９２１を形成し、別に軸ピン９２２を有し、２個のアームロッド９２１とピボット２０の間に通して設置される。
モーションプラットフォーム１０のスイング時、カウンターウェイト３０位置のローラー３１とモーションプラットフォーム１０が接触する枢接効果を生じる他に、さらにモーションプラットフォーム１０のスイング時には、第一連接部材９３と第二連接部材９４の相対收縮を通して（図１０及び図１１参照）、カウンターウェイト３０位置のローラー３１の横滑りを回避し、ローラー３１の耗損と摩擦損失を大幅に低下させられる。
【００４８】
本発明の循環傾斜動力システムは、上記した各種実施の構造形態により、循環傾斜動力システム全体は、以下の幾つかの具体的な実施形態を採用できる。
【００４９】
図１及び図２に示す実施形態において、カウンターウェイト３０は、その重心がモーションプラットフォーム１０上方に相対する位置に設置される。
カウンターウェイト３０位置には、モーションプラットフォーム１０と接触ローリングする４個のローラー３１が設置される。
連結機構９０には、エルボー９１を設置し、エルボー９１の両端は、ピボット２０及びカウンターウェイト３０とそれぞれ枢接される。
【００５０】
図７及び図８に示す実施形態中において、カウンターウェイト３０は、その重心がモーションプラットフォーム１０上方に相対する位置に設置される。
カウンターウェイト３０位置には、モーションプラットフォーム１０と接触ローリングする１個のローラー３１が設置される。
ローラー３１のローラー面は、円弧状を呈する。
連結機構９０には、カウンターウェイト３０と固定して接続する枢接部材９２を設置する。
枢接部材９２の一端には、ピボット２０両側に対応して設置される２個のアームロッド９２１を形成し、別に軸ピン９２２を有し、２個のアームロッド９２１とピボット２０の間に通して設置される。
【００５１】
図９及び図１１に示す実施形態中において、カウンターウェイト３０その重心がモーションプラットフォーム１０外側に相対する位置に設置される。
モーションプラットフォーム１０上に、レール１１を環状に設置し、カウンターウェイト３０上には、レール１１と接触ローリングするローラー３１が設置される。
カウンターウェイト３０には、レール１１両側に少なくとも２個の補助ホイール３２をそれぞれ対応して設置し、ローラー３１のローラー面は、円弧状を呈する。
連結機構９０には、カウンターウェイト３０と固定して接続する第一連接部材９３を設置する。
第一連接部材９３上には、第一連接部材９３と相対して伸縮する第二連接部材９４を取り付け、第二連接部材９４の一端には、枢接部材９２を設置する。
枢接部材９２の一端には、ピボット２０両側に対応して設置される２個のアームロッド９２１を形成し、別に軸ピン９２２を有し、２個のアームロッド９２１とピボット２０の間に通して設置される。
第一連接部材９３上には、２個の第一停止ブロック９３１が設置される。
２個の第一停止ブロック９３１の間には、少なくとも１個の導柱９３２が設置される。
第二連接部材９４上には、２個の第一停止ブロック９３１の間に対応して進入する第一スライドシート９４１を設置する。
第一スライドシート９４１上には、第一連接部材９３の導柱９３２を対応して通して設置する少なくとも１個の導孔９４２を設置する。
【００５２】
図１２及び図１３に示す各実施形態中において、カウンターウェイト３０は、その重心がモーションプラットフォーム１０外側に相対する位置に設置される。
モーションプラットフォーム１０上に、レール１１を環状に設置し、カウンターウェイト３０上には、レール１１と接触ローリングするローラー３１が設置される。
カウンターウェイト３０には、レール１１両側に少なくとも２個の補助ホイール３２をそれぞれ対応して設置し、ローラー３１のローラー面は、円弧状を呈する。
連結機構９０には、カウンターウェイト３０と固定して接続する第一連接部材９３を設置する。
第一連接部材９３上には、第一連接部材９３と相対して伸縮する第二連接部材９４を取り付け、第二連接部材９４の一端には、枢接部材９２を設置する。
枢接部材９２の一端には、ピボット２０両側に対応して設置される２個のアームロッド９２１を形成し、別に軸ピン９２２を有し、２個のアームロッド９２１とピボット２０の間に通して設置される。
第一連接部材９３上には、スライドレール９３３を設置する。
第一連接部材９３末端には、第三停止ブロック９３４を設置する。
第二連接部材９４上には、第二スライドシート９４３を設置する。
第二スライドシート９４３上には、第一連接部材９３のスライドレール９３３を対応して通して設置する少なくとも１個のスライド槽９４４を設置する。
【００５３】
上記の図７〜図１３に示す実施形態中において、ローラー３１のローラー面が円弧状を呈する構造設計を利用し、モーションプラットフォーム１０がスイングし、カウンターウェイト３０はピボット２０枢接点と連線し、カウンターウェイト３０とモーションプラットフォーム１０スイング軸心の連線の間に生じる挟角が変化した時には、ローラー３１とモーションプラットフォーム１０の間は、接触点がスムーズに、ローラー３１内側面からローラー３１外側面へと移動し、或いはローラー３１外側面からローラー３１内側面へと移動する。
これにより、カウンターウェイト３０の震動或いは跳ね上がりを回避でき、こうして運転のスムーズ性及び安定性を維持できる。
【００５４】
また、図９〜図１３に示す各実施形態中において、主にカウンターウェイト３０は、その重心が、モーションプラットフォーム１０外側に相対する位置に設置し、さらにカウンターウェイト３０の重心は、カウンターウェイト３０とピボット２０枢接点の連線に保持する方式によって、カウンターウェイト３０が任意に前傾或いは後傾しないようにし、あるべき運転のスムーズ性及び安定性を維持できる他、これによりローラー３１の配置数量を減らせ、設備コスト、運転騒音、熱エネルギー損失を低下させられる。
【００５５】
本発明の循環傾斜動力システムは、図１〜図６或いは図７及び図８に示す通り、カウンターウェイト３０のローラー３１とモーションプラットフォーム１０が接触ローリングする実施形態において、各種可能な実施の構造形態下で、モーションプラットフォーム１０は、図７及び図８に示す通り、各ローラー３１のローリングルートに対応し、摩擦損耗を減らせる耐磨耗構造１２を設置する。
実施時には、モーションプラットフォーム１０の耐磨耗構造１２は、モーションプラットフォーム１０表面をコーティングする耐磨耗材料により構成され、或いはモーションプラットフォーム１０の表面に、ポリッシュ処理を施して構成される。
これにより、運転騒音、熱エネルギー損失を低下させられる他、モーションプラットフォーム１０の使用寿命を延長できる。
【００５６】
従来の技術と比較すると、本発明の循環傾斜動力システムは、モーションプラットフォーム、ピボット、カウンターウェイト、動力シリンダー及び制御モジュールの設計を利用し、制御モジュール及びすべての動力シリンダーの統合作動下で、間欠的に流体エネルギーを出力し、ピボットは持続的かつ安定的に旋回運動し、こうして使用する運動エネルギーをより有効に利用する目的を達成する。
特に、システム全体の作動時には、完全に相対し、熱は発生しにくく、排気と大きな騒音を発生することもなく、あらゆる室内空間に設置でき、外在の気候と環境要因の影響を受けることもないため、環境にやさしいグリーンエネルギーの要求を満たすことができる。
【００５７】
前述した本発明の実施形態は本発明を限定するものではなく、よって、本発明により保護される範囲は後述される特許請求の範囲を基準とする。
【符号の説明】
【００５８】
１０  モーションプラットフォーム、
１１  レール、
１２  耐磨耗構造、
１３  ユニバーサル連結シート、
２０  ピボット、
３０  カウンターウェイト、
３１  ローラー、
３２  補助ホイール、
４０  動力シリンダー、
４１  プッシュロッド、
５０  制御モジュール、
５１  バルブ、
５２  接触式感知部品、
６０  ベース、
７０  流体蓄圧機ユニット、
８０  発電機ユニット、
８１  可変速機ユニット、
９０  連結機構、
９１  エルボー、
９２  枢接部材、
９２１  アームロッド、
９２２  軸ピン、
９３  第一連接部材、
９３１  第一停止ブロック、
９３２  導柱、
９３３  スライドレール、
９３４  第三停止ブロック、
９４  第二連接部材、
９４１  第一スライドシート、
９４２  導孔、
９４３  第二スライドシート、
９４４  スライド槽。
【図１】
2019518906.tif 000003
【図２】
2019518906.tif 000004
【図３】
2019518906.tif 000005
【図４】
2019518906.tif 000006
【図５】
2019518906.tif 000007
【図６】
2019518906.tif 000008
【図７】
2019518906.tif 000009
【図８】
2019518906.tif 000010
【図９】
2019518906.tif 000011
【図１０】
2019518906.tif 000012
【図１１】
2019518906.tif 000013
【図１２】
2019518906.tif 000014
【図１３】
2019518906.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】平成30年11月12日(2018.11.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
循環傾斜動力システムは、少なくともモーションプラットフォーム、ピボット、カウンターウェイト、少なくとも複数組の動力シリンダー、制御モジュールを有し、
前記モーションプラットフォームは、概ね水平配置を呈し、しかも中心線を支軸として傾斜方位及び角度を変えることができ、
前記ピボットは、垂直軸に対応し、前記モーションプラットフォームの中心垂線位置に設置され、
前記カウンターウェイトは、連結機構を通して、前記ピボットと枢接され、重力作用を受けて、前記ピボットを中心として、前記モーションプラットフォームの高点から、前記モーションプラットフォームの低点方向へと旋回して移動し、しかも同期に前記ピボットの旋回を連動し、しかも前記カウンターウェイト位置には、前記モーションプラットフォームと接触ローリングする少なくとも１個のローラーを設置し、前記モーションプラットフォームは、前記各ローラーのローリングルートに対応し、摩擦損耗を減らせる耐磨耗構造を設置し、前記モーションプラットフォームの耐磨耗構造は、前記モーションプラットフォーム表面をコーティングする耐磨耗材料、或いはポリッシュ処理により構成され、前記連結機構には、エルボーを設置し、前記エルボーの両端は、前記ピボット及び前記カウンターウェイトとそれぞれ枢接され、
前記複数組の動力シリンダーは、前記モーションプラットフォームの中心垂線周囲の複数個の対角位置に平均に配置され、前記各動力シリンダーには、それが連接される圧力源の作用を受けて、前記モーションプラットフォームを連動し、傾斜方位及び角度を変えることができるプッシュロッドをそれぞれ設置し、
前記制御モジュールは、前記各動力シリンダーと少なくとも連接され、前記カウンターウェイトが旋回して、予め設定された行程まで移動すると、予め設定された動力シリンダーの動作を制御することを特徴とする、
循環傾斜動力システム。
【請求項２】
前記カウンターウェイトは、その重心が前記モーションプラットフォーム外側に相対する位置に設置され、
前記モーションプラットフォーム上に、レールを環状に設置し、前記カウンターウェイト上には、前記レールと接触ローリングする前記ローラーを設置し、前記カウンターウェイトには、前記レール両側に少なくとも２個の補助ホイールをそれぞれ対応して設置し、前記ローラーのローラー面は、円弧状を呈し、
前記連結機構は、前記カウンターウェイトと固定して接続する第一連接部材を設置し、前記第一連接部材上には、前記第一連接部材と相対して伸縮する第二連接部材を取り付け、前記第二連接部材の一端には、枢接部材を設置し、前記枢接部材の一端には、前記ピボット両側に対応して設置される２個のアームロッドを形成し、さらに軸ピンを有し、前記２個のアームロッドと前記ピボットの間に通して設置され、
前記第一連接部材上には、２個の第一停止ブロックが設置され、前記２個の第一停止ブロックの間には、少なくとも１個の導柱が設置され、前記第二連接部材上には、前記２個の第一停止ブロックの間に対応して進入する第一スライドシートを設置し、前記第一スライドシート上には、前記第一連接部材の導柱を対応して通して設置する少なくとも１個の導孔を設置することを特徴とする、
請求項１に記載の循環傾斜動力システム。
【請求項３】
前記循環傾斜動力システムはさらに、ベースを有し、
前記各動力シリンダーは、前記ベース上に固定して設置され、前記ピボットは、前記ベース上に軸設置され、前記モーションプラットフォームは、ユニバーサル連結シートを通して、前記ベース上に取り付けられることを特徴とする、
請求項２に記載の循環傾斜動力システム。
【請求項４】
前記循環傾斜動力システムは、前記各動力シリンダーと連接する少なくとも１個の流体蓄圧機ユニットをさらに有し、及び前記ピボットと伝動連結を構成する少なくとも１個の発電機ユニットを有することを特徴とする、
請求項３に記載の循環傾斜動力システム。
【請求項５】
前記循環傾斜動力システムはさらに、ベース、前記各動力シリンダーと連接する少なくとも１個の流体蓄圧機ユニット、及び前記ピボットと伝動連結を構成する少なくとも１個の発電機ユニットを有し、
前記各動力シリンダーは、前記ベース上に固定して設置され、前記ピボットは、前記ベース上に軸設置され、前記モーションプラットフォームは、ユニバーサル連結シートを通して、前記ベース上に取り付けられることを特徴とする、
請求項４に記載の循環傾斜動力システム。
【請求項６】
前記制御モジュールには、前記各動力シリンダーとそれぞれ連接する複数のバルブ、及び前記ピボットとそれぞれ対応する複数組の感知部品を設置することを特徴とする、
請求項５に記載の循環傾斜動力システム。
【国際調査報告】
2019518906.tif 000016
2019518906.tif 000017
2019518906.tif 000018
2019518906.tif 000019