(57)【要約】導管内に配置されるケーブル（１６）を構造体内に引き込むための基礎インタフェース装置。インタフェース装置は、導管に接続される可撓性の概して円筒状の引込み部材（１２）を有する。引込み部材の先端部には、引込み部材に接続された解除可能アーム（７２）と、ケーブルに接続された接続部品（６６）とを有するウィークリンクラッチがある。引込み部材の後部には、伸張可能な歯（４０）に動作可能に接続された摺動可能スリーブがある。摺動可能スリーブは、当接部（３６）であって、インタフェース装置が開口部内に引き込まれ、それによりスリーブが後方に摺動し、したがって歯を伸張させて開口部内でインタフェース装置を係止するときに構造体の開口部と接触する、当接部（３６）を有する。
2019525695.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基礎インタフェース装置（１０）であって、
細長い本質的に円筒状の引込み部材（１２）であって、その後端部において、内部にケーブル（１６）が配置される導管（１４）に接続されるように構成された、細長い本質的に円筒状の引込み部材（１２）と、
ａ．前記引込み部材（１２）の先端部に取り付けられたウィークリンク接続部材（２０）であって、前記引込み部材（１２）に解除可能に接続された第１の部分（７２）と、前記ケーブル（１６）に接続された第２の部分（６６）とを有し、前方方向に牽引するための牽引ライン（２２）に接続されるようにさらに構成され、前記ケーブル（１６）が前記第２の部分（６６）に接続されたままである間、所定の牽引力に応じて前記引込み部材（１２）から係合解除するように構成されている、ウィークリンク接続部材（２０）と、
ｂ．前記引込み部材（１２）の後端部の一部の周囲に配置された摺動可能スリーブ（３４）であって、構造体の壁（３５）の開口部に当接するように構成された当接部（３６）を有し、それにより、引込み部材（１２）が前記開口部を通して牽引ライン（２２）によって牽引される場合、当接部（３６）は、前記壁（３５）と当接し、前記摺動可能スリーブ（３４）を初期前方位置から後続の後方位置に摺動させる、摺動可能スリーブ（３４）と、
ｃ．前記摺動可能スリーブ（３４）の先端部に配置された１つ又は複数の横方向に伸張可能な歯（４０）であって、前記スリーブ（３４）がその前方位置からその後方位置に移動するとき、前記１つ又は複数の歯（４０）を強制的に後退位置から伸張位置にするように構成された連結機構により、前記摺動可能スリーブに接続されている、１つ又は複数の横方向に伸張可能な歯（４０）と
を含む、基礎インタフェース装置（１０）。
【請求項２】
引込み部材（１２）は、可撓性材料の連続部品から作製されると共に、曲げ制限器として機能するように構成されている、請求項１に記載の基礎インタフェース装置（１０）。
【請求項３】
前記ウィークリンク接続部材は、前記牽引ライン（２２）に接続するための前方接続部（６８）と、前記ケーブル（１６）に取り付けられた接続ライン（２４）に接続するための後方接続部（７０）と、引込み部材（１２）の先端部と係合するように構成された１つ又は複数のアーム（７２／７４）と、を有する細長い接続部材（６６）を含む、ウィークリンクラッチであり、
前記アームの少なくとも１つは、前記引込み部材と係合される係止位置から、前記引込み部材から係合解除される係止解除位置まで移動可能である、請求項１又は２に記載の基礎インタフェース装置（１０）。
【請求項４】
前記１つ又は複数の移動可能なアーム（７２）は、軸部材（７６）によって、細長い接続部材（６６）を中心として回転可能であり且つそれに接続されており、
さらに、前記１つ又は複数の移動可能なアーム（７２）は、所定の牽引力に応じて破断するように構成されたシャーピン（７８）によって、前記係止位置に保持される、請求項４に記載の基礎インタフェース装置（１０）。
【請求項５】
前記１つ又は複数の移動可能なアーム（７２）は、前記係止位置にあるとき、前記引込み部材の先端部における溝（８０）と係合する、請求項４に記載の基礎インタフェース装置（１０）。
【請求項６】
前記横方向に伸張可能な歯（４０）は、軸ピン（４２）によって、前記摺動可能スリーブの先端部に回転可能に接続されると共に、摺動可能スリーブ（３４）が後方方向に移動するとき、前記伸張可能な歯（４０）の一部が接触プレート（４４）に当接し、前記歯（４０）を、前記伸張位置まで前記軸ピン（４２）を中心として回転させるように構成されている、請求項１〜５のいずれか一項に記載の基礎インタフェース装置（１０）。
【請求項７】
前記横方向に伸張可能な歯（４０）は、軸ピン（４２）によって、前記摺動可能スリーブの先端部に回転可能に接続されると共に、摺動可能スリーブ（３４）が後方方向に移動するとき、前記歯（４０）が傾斜面（４６）の上に乗り、前記歯を前記伸張位置まで回転させるように構成されている、請求項１〜６のいずれか一項に記載の基礎インタフェース装置（１０）。
【請求項８】
前記摺動スリーブ（３４）の後方で前記引込み部材に配置されたカラーをさらに含むと共に、前記スリーブを前記後方位置で係止するための係止機構をさらに含む、請求項１〜７のいずれか一項に記載の基礎インタフェース装置（１０）。
【請求項９】
前記係止機構は、前記摺動可能スリーブ（３４）に接続されたピン（５０）を含み、
前記ピンは、カラー（３８）のチャンバ（５６）と係止係合するように挿入されるように構成されている、変形可能材料から作製された拡大頭部（５２）を有し、
前記チャンバは、頭部（５２）よりわずかに小さい開口部を有する、請求項８に記載の基礎インタフェース装置（１０）。
【請求項１０】
カラー（３８）は、ねじ切りキー（５８）を受け入れるように適合されたねじ切り通路（６０）を含み、それにより、ねじ切りキー（５８）は、回転されて、摺動可能スリーブ（３４）を前方に押圧すると共に、頭部（５２）をチャンバ（５６）から係合解除することができる、請求項９に記載の基礎インタフェース装置（１０）。
【請求項１１】
前記係止機構は、摺動可能スリーブ（３４）の後端部に配置されたロッカーアーム（５３）を含み、
前記ロッカーは、カラー（３８）の隆起部（５５）と係合するように構成された切欠きを有する、請求項８に記載の基礎インタフェース装置（１０）。
【請求項１２】
ロッカーアーム（５３）は、隆起部から切欠きを係合解除するための解除プランジャをさらに含む、請求項８に記載の基礎インタフェース装置（１０）。
【請求項１３】
摺動可能スリーブ（３４）は、前記摺動可能スリーブが前記前方位置にあるとき、前記摺動可能スリーブと前記カラーとの間の空間にごみが入ることを防止するように構成されている、カラー（３８）の上に延在する後方に延在するリップ（３９）をさらに含む、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の基礎インタフェース装置（１０）。
【請求項１４】
前記引込み部材は、繊維強化ポリマー材料から作製されている、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の基礎インタフェース装置（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本出願は、「Ｗｅａｋ  Ｌｉｎｋ  Ｌａｔｃｈ」という名称の同じ出願人による出願、出願番号第６２／３４７６３６号明細書と同日に出願され、その明細書及び図面全体は、本明細書において逐語的に再現されているかのように参照により本明細書に援用される。
【０００２】
本発明は、ケーブル及び可撓材に関し、特に海底ケーブル等のケーブルを牽引及び保護する方法に関し、より詳細には、ケーブルと構造体との間の機械的接続に関する。
【背景技術】
【０００３】
ケーブル、特に海洋産業で使用されるケーブルは、極めて長く且つ重量がある場合がある。こうしたケーブルは、数トンまでもの大きい牽引力を必要として、１つの場所から別の場所まで牽引しなければならないことが多い。ケーブルは、環境及び物理的衝撃から保護しなければならないことが多く、用途によっては、ケーブルとともに牽引され且つ構造体に固定される保護導管の内部に同軸に配置される。こうした用途の一例は、洋上風力タービン、変電所等の間で敷設されるケーブルである。こうした用途の別の例は、海洋生産プラットフォーム間で敷設される可撓材である。
【０００４】
保護導管内部に配置されたケーブルを牽引する１つの方法は、導管に対して移動しないように導管内部にケーブルを取り付けることである。したがって、導管のみに牽引ラインを取り付けることができ、構成全体がその後に続く。
【０００５】
しかしながら、多くの用途において、ケーブルが導管内部で長手方向に自由に移動可能であることが必要である。例えば、ケーブルが１つの風力タービンの基礎から別の風力タービンの基礎まで牽引されるとき、保護導管は、構造体の基礎まで牽引され、その基礎の基部の開口部において又は当技術分野でＪチューブとして知られる導入装置を通して基礎に入る。しかしながら、内部ケーブルは、基礎の内部において、水面より上のデッキに位置することが多いハングオフ箇所までさらに引き上げられなければならない。
【０００６】
こうした用途では、導管がケーブル構成の重量により、海流又は他の力により基礎から引き戻されないことを確実にするために、導管は、基礎の導入箇所に固定されることが望ましい。この問題に対する従来技術による解決法は、（特許文献１）に開示されている。（特許文献１）に示されているように、係止可能な引込み部材が導管の端部に配置される。引込み部材は、その先端部における可撓性曲げ制限部と、その後端部における係止部分とを含む。可撓性曲げ制限部は、ポリマー材料から作製され、係止部分は、剛性の円筒状鋼体の形態であり、その基部に導入穴より大きい直径を有する当接部がある。係止部分は、当接部の前方で距離を置いて離間された複数の付勢されたばね式指部をさらに含む。伸張した位置で付勢されている指部は、飛び出して開口部の内側と係合し、導管が構造体から出て引き戻されることを防止する。（特許文献１）にさらに示されているように、単一の引込みラインが、２つの別個のワイヤリーダーの形態のウィークリンク構成によって保護導管及び内部ケーブルの両方に接続する。ワイヤリーダーは、異なる破断強度を有し、導管に取り付けられるリーダーは、ケーブルのためのリーダーより低い破断強度を有する。使用時、この構成は、当接部が基礎の壁と接触するまで基礎の開口部内に引き込まれる。牽引ラインは、導管のワイヤリーダーが破断するまで、増大する力で牽引する。その後、ケーブルは、その強度の高い方のリーダーを用いて基礎内に引き上げられる。
【０００７】
しかしながら、（特許文献１）の引込み装置には多くの不都合がある。可撓性曲げ制限部と係止部分とは、異なる材料から作製された別個の構成要素であるため、接合インタフェースにおいて互いに接続しなければならない。こうした接合インタフェースは、固有の弱点であり、水中環境において受ける曲げ力及び移動力による破損を受けやすい。これは重大であり、なぜなら、装置は、長年にわたって適所にあり続ける必要があるためである。接合インタフェースは、牽引ラインの牽引力が本質的に垂直の方向から発生する場合、曲げ制限部が適切な曲率に達することをさらに妨げる。適切な曲率がないことにより、ウィークリンクワイヤを破断するために本来必要であるより大きい牽引力を必要とし、且つ接合部に圧力を加える力ベクトルがもたらされる。さらに、係止部の付勢された指部は、複雑な構成であり、係止部の長手方向に離間された数列の指部が必要である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】欧州特許第２３２９１７４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、その目的として、従来技術の不都合の１つ若しくは複数を克服するか、又はケーブル構成と構造体との間に代替的な機械的インタフェース解決法を提供する必要がある。本発明について、風力タービンの基礎の開口部又は穴を通して導入されるように構成された保護導管内に配置された海底ケーブルに関して説明するが、本発明は、可撓性部材が装置から吊り下げられる（機械的に連結される）必要がある任意の状況にも有用であることが理解されるべきである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
一態様によれば、本発明は、可撓性の細長い円筒状導管であって、その中にケーブルが配置される可撓性の細長い円筒状導管の先端部に接続される細長い引込み部材を含む基礎インタフェース装置を提供する。引込み部材は、長手方向中心ボアを有する。一実施形態による引込み部材は、その後端部において本質的に円筒状であり、直径は、導管の直径に本質的に等しい。後端部は、当技術分野で既知である接続手段により、導管の先端部に接続されるように構成されている。引込み部材は、その先端部において直径が小さくなるようにテーパ状である。引込み部材は、好ましくは、繊維強化ポリマー等の強力且つ可撓性の材料から作製された連続部品として形成される。こうした材料の例としては、繊維強化材なしの強力な等方性ポリマー（isometric polymer）（高引裂強度）、ポリマー材料内にランダムに配置された短繊維部材を含むポリマー、重合体内部に配置された「連続」繊維、鋼又は合金等（繊維以外）のすべてのタイプの補強材、ガラス繊維強化プラスチック（「ＧＰＲ」）並びにエポキシのエステル及びビニルエステルが挙げられる。
【００１１】
引込み部材の少なくとも前部分は、可撓性であり、その可撓性の程度により、前端部は、ケーブルを過度の曲げによる損傷から保護する曲げ制限器として機能することができる。
【００１２】
引込み部材の先端部にはウィークリンクラッチが取り付けられているが、他のウィークリンク構成が可能である。こうしたウィークリンク構成は、（さらに導管に接続されている）引込み部材に接続された第１の部分と、ケーブルに接続された第２の部分とを有する。第１の部分は、例えば、所定の牽引力等、ある所定の条件が満たされると引込み部材から係合解除するように構成されている。係合解除は、遠隔でも起動され得る。ウィークリンク構成の目的は、単一の牽引ラインが、（引込み部材を介して）導管と、内部に配置されたケーブルとの両方を単一の引込みラインで牽引することを可能にすることである。後述するように、引込み部材が構造体に当接すると、ウィークリンクは、所定の牽引力に達したときに引込み部材から係合解除する。ウィークリンク構成は、ケーブルに接続されたままであるため、引込みラインは、ケーブルを構造体内にさらに引き込み続けることができる。
【００１３】
引込み部材の後端部において、引込み部材の周囲に摺動可能スリーブが配置されている。摺動可能スリーブは、引込み部材の長手方向に摺動するように構成されている。摺動可能スリーブは、その基部に当接部を有し、この当接部は、引込み装置が引き込まれる基礎の開口部より直径が大きい。摺動可能スリーブは、その前方端部において、連結機構により、伸張可能な歯部材に接続され、それにより、スリーブの長手方向移動が歯部材の横方向伸張に伝達される。歯は、スリーブが初期前方位置にあるときに後退位置にあり、且つスリーブが後方位置に摺動するときに伸張位置まで移動する。一実施形態によれば、歯部材は、軸ピンに回転可能に接続されており、スリーブの長手方向移動により、歯が伸張位置まで回転する。別の実施形態によれば、スリーブの長手方向移動により、歯は、強制的に傾斜部の上で伸張位置まで摺動する。歯は、伸張位置にあるとき、引込み部材が開口部から出るように引き戻されることを防止する。
【００１４】
使用時、引込み装置は、摺動可能スリーブの当接部が構造体の外壁と接触するまで構造体の開口部内に引き込まれる。引込みラインは、牽引力をかけ続け、摺動可能スリーブをその初期前方位置から後方位置まで移動させ、それにより、歯との連結機構は、歯を開口部の周囲の内壁と係合するように伸張させる。引込みラインは、ウィークリンク構成が引込み部材から係合解除するまで牽引し続け、ケーブルは、その後、ハングオフ位置まで引き上げられる。
【００１５】
一態様によれば、可動スリーブは、歯が伸張すると、スリーブが初期位置まで前方に摺動することを防止する係止機構をさらに含む。これにより、本発明のインタフェース装置は、構造体と係合して係止されたままであり得る。一態様によれば、係合機構は、頭部片を有する係止ピンを含むスナップラッチである。頭部片は、引込み部材の読取端部におけるカラーの対応する穴より大きい直径を有する。スリーブが後方位置まで摺動すると、係止ピンの頭部は、カラーの穴と強制的に係止係合する。この構成の１つの実施形態は、頭部片に対して変形可能な材料を利用する。別の態様によれば、係止機構は、一方向液圧弁構成を含む。さらに別の態様によれば、係止機構は、摺動可能スリーブをその初期前方位置まで強制的に戻すためにある閾値を必要とする高摩擦インタフェースを有することを含む。
【００１６】
一態様によるインタフェース装置の摺動可能スリーブは、スリーブをその初期位置に向かって前方に押し、それにより歯を後退させる解除機構をさらに含む。これにより、引込み部材を開口部から取り外すことができる。一態様によれば、解除機構は、後方係止位置にあるときにスリーブの当接部が当接するカラーにおけるねじ切り開口部を含む。ねじ切りボルト又はキーがねじ切り開口部内に挿入され且つ回転される。ボルトは、カラーから突出し、係止機構が係合解除するまで当接部を前方に押圧し、解除機構を操作することにより、スリーブをその初期位置に押し戻す。スナップラッチの場合、前方移動により、頭部は、所定の前方圧力で変形する。代替的に、頭部は、破壊されるように構成され得る。別の態様によれば、解除機構は、液圧弁を含む。加圧液圧流体、水又は空気が弁内に導入され、係止機構が係合解除されるまで、可動スリーブに取り付けられたピストンを前方に強制的に移動させる。ピストンを使用せずにリザーバを同様に採用することができる。
【００１７】
本発明について、以下の図を参照して詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】摺動可能スリーブが初期の前方係合解除状態にある、本発明のインタフェース装置の実施形態の斜視図である。
【図２】摺動可能スリーブが後方の係合状態にある、図１からの図である。
【図３】本発明の装置の一部の組立分解図である。
【図４】構造体の側面の水中開口部に挿入された本発明の側断面図である。
【図５】前方位置にある摺動可能スリーブの詳細な断面図である。
【図６】後方位置にある摺動可能スリーブの詳細な断面図である。
【図７】スリーブの長手方向移動を、歯部材の回転を介した横方向伸張に伝達する連結機構の連続動作を示す詳細図である。
【図８】歯が伸張位置まで傾斜面を押し上げられる、連結機構の代替実施形態を示す。
【図９】係止解除状態にあるスリーブの係止機構の詳細図である。
【図１０】係止状態にあるスリーブの係止機構の詳細図である。
【図１１】解除機構の実施形態を示す詳細な断面図である。
【図１２】解除機構の代替実施形態を示す詳細な断面図である。
【図１３】牽引ラインがウィークリンクラッチと係合解除している、本発明の断面図である。
【図１４】ウィークリンクラッチの詳細な断面図である。
【図１５】１つの可動アームを備えたウィークリンクラッチの第１の実施形態の詳細図である。
【図１６】２つの可動アームを備えたウィークリンクラッチの代替実施形態の詳細図である。
【図１７】ベルマウスを備えたＪチューブに入る本発明のインタフェース装置の断面図である。
【図１８】代替的な係止及び解除機構の側断面図である。
【図１９】代替的な係止及び解除機構の側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明について、海底ケーブルが可撓性の保護導管内部に同軸で配置されるケーブル構成の文脈において説明する。こうした導管は、通常、海底牽引操作中及びケーブルの寿命中に衝撃、摩損及び他の力に耐えるように設計された強靭な可撓性ポリマー材料から作製される。本発明のインタフェース装置は、フランジ継手等、当技術分野で既知である手段により、導管の先端部に接続される。継手により、本発明のインタフェース装置を牽引する牽引ラインは、導管及び内部のケーブルを同様に牽引する。当業者は、陸上設備、内部建築物及び船等の間の導管内に配置されたケーブルを牽引及び固定する等、他の使用シナリオを認識するであろう。
【００２０】
図に示すように、本発明のインタフェース装置１０は、細長い引込み部材１２を含む。インタフェース装置１０は、図４に示すように、継手１８により、内部に配置されたケーブル１６を有する導管１４に接続されるように構成されている。引込み部材の先端部には、ウィークリンクラッチ装置２０がある。ウィークリンクラッチ装置は、その先端部において牽引ライン２２に接続され、図４に示す接続ライン２４により、内部に配置されたケーブルに接続される。接続ラインは、任意選択的に、衝撃吸収部材２６を含むことができる。接続ラインは、通常、締付スリーブ２８を介してケーブルに固定されるが、他の接続手段も可能である。図３に示すように、引込み部材１２は、後方の本質的に円筒状の部分３０と前方のテーパ状部分３２とを有する。本発明の一態様による引込み部材は、好ましくは、高強度ポリマー材料の単一部品として作製される。引込み部材の少なくとも前方部分は、曲げ制限器として機能するために必要な可撓性を有し、当該可撓性のパラメータは、曲げ制限器の当業者に既知である。後方の円筒状部分は、好ましくは、前方部分より低い可撓性を有し、それにより、牽引力が前方部分にかけられたときにその本質的に円筒状の形状を保持することができる。
【００２１】
図３に示すように、後方円筒状部分３０は、直径の低減した領域を有し、その周囲に摺動可能スリーブ３４が配置されている。図３は、スリーブ３４を２つの半体部分として示すが、スリーブは、代替的に一体スリーブであり得る。こうした場合、引込み部材の周囲での摺動可能スリーブの組立を可能にするために、結合部材１８は、取外し可能であるように構成され得る。
【００２２】
摺動可能スリーブ３４は、その基部に当接部３６を有する。当接部は、風力タービン等の構造体の基礎における開口部、Ｊチューブの口等、インタフェース装置が挿入される開口部より大きい直径を有する。
【００２３】
図１及び図２とともに図５及び図６に示すように、スリーブ３４は、図１及び図５に示すような初期前方位置から、図２及び図６に示すような後続の後方位置に摺動可能である。後方位置では、スリーブ３４は、引込み部材１２の後端部におけるカラー３８と当接する。代替的に、カラー３８は、継手１８の一部であり得る。図５に示すように、当接部３６は、スリーブ３４が前方位置にあるときに当接部３６とカラー３８との間の間隙を覆うのに十分な長さの後方突出リップ３９を有する。リップ３９は、塵埃及びごみが間隙に入りスリーブの摺動を妨げることを防止する。使用時、牽引ライン２２は、当接部３６が構造体の外壁と接触するまでインタフェース部材を構造体の開口部内に引き込む。さらなる牽引により、摺動可能スリーブ３４は、図４に示すようなその初期前方位置から、図１３に示すような、カラー３８と当接するその後続の後方位置まで強制的に摺動する。
【００２４】
前方位置から後方位置へのスリーブ３４の長手方向移動により、スリーブ３４の先端部に配置された１つ又は複数の歯４０の横方向の伸張がもたらされる。スリーブの長手方向の移動は、連結機構を介して歯の横方向の伸張に伝達される。図７に連結機構構成の第１の実施形態を示し、図８に代替実施形態を示す。第１の実施形態では、歯４０は、軸ピン４２を中心としてスリーブ３４に回転可能に接続されている。歯４０は、図７ａに示すように、スリーブ３４が前方位置にあるとき、下部コーナがプレート４４に接触するように構成されている。図７ｂ〜図７ｄに図示するように、スリーブ３４が後方位置に向かって押される際、図６に示すように、歯の下部コーナは、プレートと接触し、強制的に横方向伸張位置まで回転する。歯の底部とプレート４４との間の接触面により、歯の底部がプレート４４の上に載っている限り、歯４０が逆回転することが防止される。
【００２５】
図８の実施形態では、歯４０は、スリーブ３４が前方位置にあるとき、初期の横たわる向きに配置されている。スリーブが後方に移動すると、歯４０は、傾斜部分４６の上に押し上げられる。一態様では、この実施形態の歯は、スリーブ３４が前方位置にあるとき、ポケット４８の内部で保護され得る。
【００２６】
歯４０は、用途の性質及び受ける力に応じて任意の適切且つ頑強な材料から作製することができる。最も厳しい環境では、例えば海底ケーブルの場合、歯は、鋼であり得る。それほど厳しくはない用途では、歯は、頑強なポリマー材料であり得る。図面に示す歯の相対位置は、単に例示の目的のものであり、構成要素の長さ及び厚さは、装置の使用シナリオに応じて変更され得ることが理解されるべきである。
【００２７】
歯が構造体の壁の内側に係合して、スリーブが後方位置に押されるようにインタフェース装置が開口部内に引き込まれると、スリーブを適所に係止することが望ましいため、歯は伸張したままである。これにより、ケーブルの重量、海流及び他の力により、装置が開口部から出るように引き戻されることが防止される。図、特に図９及び図１０は、係止機構の実施形態を示す。図示する実施形態によれば、後方に面するピン５０は、カラー３８の方向において当接部３６の後端部から突出するように配置されている。図９に示すように、ピン５０は、リップ３９によって保護されており、リップ３９は、当接部３６とカラー３８との間の間隙を覆う。ピン５０は、円錐形の頭部５２を有する。頭部５２の直径は、カラー３８のチャンバ５６の開口部５４よりわずかに大きい。頭部５２は、変形可能材料から作製されており、それにより、頭部は、スリーブ３４が十分な牽引力の下でその後方位置まで摺動すると強制的に開口部５４とスナップフィットする。
【００２８】
図１１及び図１２は、本発明の装置が開口部から取り外される場合にスリーブを係止解除するために使用される解除機構の代替実施形態を示す。図１１の実施形態では、ねじ切りボルト又はキー５８は、カラー３８の対応するねじ切り通路６０内に挿入可能である。キーを、例えばＲＯＶを用いて回転させることにより、ボルトは、カラーを通過して当接部３６の後端部と接触するように延在する。続けて回転させることにより、強制的に頭部５２が変形し、且つ開口部５４から押し出される。頭部５４は、代替的に、所定の力で破壊されるように構成することができる。図１２に図示する代替形態では、圧力ホースが弁６４に接続される。スリーブ３４を前方に押し、係止機構と係合解除するために、カラー３８と当接部３６との間の間隙内に加圧流体が導入される。この実施形態では、リップ３９とカラー３８との間の気密シールが有利である。
【００２９】
図１８及び図１９に係止及び解除機構の代替実施形態を示す。この実施形態は、図７に示す歯伸張のバージョンと関連して図示されているが、図８に示すバージョンで採用することも可能である。この実施形態では、当接部３６は、好ましくは、カラー３８内の隆起部５５又はカラー３８の一部と係合する切欠きを有するロッカーアーム５３を含む。ロッカーアームは、プランジャ５７により、下方に隆起部と係止係合するように付勢される。スリーブが後方位置に移動する際、ロッカーアームは、隆起部と係止係合するようにスナップ式に嵌まる。したがって、プランジャ５７を押し下げることにより、ロッカーアーム５５が回転して隆起部から係合解除位置になり、インタフェース装置を開口部から取り外すことができる。
【００３０】
係止機構の代替実施形態は、一方向又は可逆液圧弁を採用する。そこでは、当接部に取り付けられたピストン及びピストン頭部がカラー３８のピストンチャンバー内に配置される。
【００３１】
本発明のインタフェース装置は、単一の牽引ラインが、（引込み部材１２を介して）導管及び内部に配置されたケーブルの両方を同時に牽引することを可能にするウィークリンク構成をさらに含む。ウィークリンク構成は、引込み部材に解除可能に接続された第１の部分と、ケーブルによって確実に接続された第２の部分とを有する。例えば、所定の牽引力等、ある所定の状態が満たされると、第１の部分は、引込み部材から係合解除する。第２の部分は、ケーブルに接続されたままであるため、スリーブの当接部が構造体の外壁と接触すると、引込みラインは、ケーブルを牽引し続けることができ、したがって引込み部材の前方移動が停止する。図１４〜図１６は、ウィークリンクラッチ２０の好ましい実施形態を示す。
【００３２】
細長い中心部材６６を含むウィークリンクラッチ２０である。中心部材は、中心部材の先端部に第１の接続箇所６８、例えば接続穴又はリングを有する。中心部材は、中心部材の後端部に第２の接続箇所７０を有する。
【００３３】
中心部材から２つ以上の係止アーム７２が横方向に突出し、それらの少なくとも１つが回転可能である。図１４及び図１５は、前記アームの１つのみが回転可能である第１の実施形態を示す。第１の実施形態によれば、中心部材の一方の側において剛性アーム７４が横方向に延在し、中心部材の反対側から回転可能アーム７２が突出している。アーム７２は、軸部材７６を中心として回転可能である。剛性アーム７４は、一態様によれば、中心部材の材料の延長部であるが、代替的に、中心部材に堅く取り付けられた別個の構成要素であり得る。
【００３４】
シャーピン７８は、中心部材６６まで回転可能アーム７２の開口部を貫通する。シャーピンは、所定の破断力を有する。
【００３５】
係止アームの端部は、第１の伸張及び係止位置になると、引込み部材１２の先端部の内面の切欠き８０と係合する。アームは、シャーピン７８によって係止位置で保持される。牽引ライン２２によって意図された牽引方向８２に牽引力がかけられると、回転可能アーム７２は、中心部材の後端部に向かって回転する傾向があり、したがってシャーピンに対してせん断力を加える。シャーピンの破断力を超えると、シャーピンは破断し、図１５に示すように、アーム７２は、畳まれた係合解除位置まで軸７６を中心として回転する。したがって、中心部材は、引込み部材１２から自由に引き出される。
【００３６】
図１６に図示する第２の実施形態によれば、２つの回転可能アーム７２が採用される。
【００３７】
ウィークリンク装置が引込み部材１２のためのノーズピースとして機能することができるように、中心部材の周囲に円錐形マントル８４が取り付けられる。マントルは、かぎ裂きを防止するのに役立ち、異物が導管内に入らないようにする。
【００３８】
図１７は、ベルマウス８８を通してＪチューブ８６内に引き込まれた本発明のインタフェース装置を示す。ベルマウスは、フランジ９０を備え、それに対して伸張時に歯４０が係合する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年3月20日(2018.3.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基礎インタフェース装置（１０）であって、
ａ．細長い本質的に円筒状の引込み部材（１２）であって、その後端部において、内部にケーブル（１６）が配置される導管（１４）に接続されるように構成された、細長い本質的に円筒状の引込み部材（１２）と、
ｂ．前記引込部材（１２）の一部に対して長手方向に移動可能に配置された摺動可能スリーブ（３４）と、
ｃ．１つ又は複数の横方向に伸張可能且つ／又は後退可能な歯（４０）であって、連結機構によって前記摺動可能スリーブ（３４）に接続され、それにより、前記スリーブの長手方向移動は、軸（４２）を中心とした前記歯の回転移動に変換され、前記回転移動は、前記歯を前記引込み部材に対して横方向に伸張及び／又は後退させる、１つ又は複数の横方向に伸張可能且つ／又は後退可能な歯（４０）と
を含み、
ｄ．前記引込み部材は、海中基礎の開口部内に前方方向に引き込まれるように構成され、
前記引込み部材は、当接部（３６）を含み、前記当接部（３６）は、前記開口部より大きく、且つ前記基礎の外壁に当接し、それにより、前記引込み部材が前記当接部を越えて前記基礎内に引き込まれることを防止するように構成され、
前記歯（４０）は、伸張位置にあるとき、前記基礎の内壁と当接し、それにより、前記引込み部材が前記歯を越えて後方方向に取り外されることを防止するように構成され、
前記歯（４０）は、前記スリーブの前記長手方向移動によってもたらされる後退位置にあるとき、前記引込み部材が前記後方方向に前記開口部から取り外されることを可能にする、基礎インタフェース装置（１０）。
【請求項２】
前記引込み部材（１２）の先端部に取り付けられたウィークリンク接続部材（２０）をさらに含み、
前記ウィークリンク接続部材は、前記引込み部材（１２）に解除可能に接続された第１の部分（７２）と、前記ケーブル（１６）に接続された第２の部分（６６）とを有し、
前記ウィークリンク接続部材は、前方方向に牽引するための牽引ライン（２２）に接続されるようにさらに構成され、
前記ウィークリンク接続部材（２０）は、前記ケーブル（１６）が前記第２の部分（６６）に接続されたままである間、所定の牽引力に応じて前記引込み部材（１２）から係合解除するように構成されている、請求項１に記載の基礎インタフェース装置（１０）。
【請求項３】
引込み部材（１２）は、可撓性材料の連続部品から作製されると共に、曲げ制限器として機能するように構成されている、請求項１に記載の基礎インタフェース装置（１０）。
【請求項４】
前記ウィークリンク接続部材は、前記牽引ライン（２２）に接続するための前方接続部（６８）と、前記ケーブル（１６）に取り付けられた接続ライン（２４）に接続するための後方接続部（７０）と、引込み部材（１２）の先端部と係合するように構成された１つ又は複数のアーム（７２／７４）と、を有する細長い接続部材（６６）を含む、ウィークリンクラッチであり、
前記アームの少なくとも１つは、前記引込み部材と係合される係止位置から、前記引込み部材から係合解除される係止解除位置まで移動可能である、請求項１〜３のいずれか一項に記載の基礎インタフェース装置（１０）。
【請求項５】
前記１つ又は複数の移動可能なアーム（７２）は、軸部材（７６）によって、細長い接続部材（６６）を中心として回転可能であり且つそれに接続されており、
さらに、前記１つ又は複数の移動可能なアーム（７２）は、所定の牽引力に応じて破断するように構成されたシャーピン（７８）によって、前記係止位置に保持される、請求項４に記載の基礎インタフェース装置（１０）。
【請求項６】
前記１つ又は複数の移動可能なアーム（７２）は、前記係止位置にあるとき、前記引込み部材の先端部における溝（８０）と係合する、請求項４に記載の基礎インタフェース装置（１０）。
【請求項７】
前記横方向に伸張可能な歯（４０）は、軸ピン（４２）によって、前記摺動可能スリーブの先端部に回転可能に接続されると共に、摺動可能スリーブ（３４）が後方方向に移動するとき、前記伸張可能な歯（４０）の一部が接触プレート（４４）に当接し、前記歯（４０）を、前記伸張位置まで前記軸ピン（４２）を中心として回転させるように構成されている、請求項１〜６のいずれか一項に記載の基礎インタフェース装置（１０）。
【請求項８】
前記横方向に伸張可能な歯（４０）は、軸ピン（４２）によって、前記摺動可能スリーブの先端部に回転可能に接続されると共に、摺動可能スリーブ（３４）が後方方向に移動するとき、前記歯（４０）が傾斜面（４６）の上に乗り、前記歯を前記伸張位置まで回転させるように構成されている、請求項１〜７のいずれか一項に記載の基礎インタフェース装置（１０）。
【請求項９】
前記摺動スリーブ（３４）の後方で前記引込み部材に配置されたカラーをさらに含むと共に、前記スリーブを前記後方位置で係止するための係止機構をさらに含む、請求項１〜８のいずれか一項に記載の基礎インタフェース装置（１０）。
【請求項１０】
前記係止機構は、前記摺動可能スリーブ（３４）に接続されたピン（５０）を含み、
前記ピンは、カラー（３８）のチャンバ（５６）と係止係合するように挿入されるように構成されている、変形可能材料から作製された拡大頭部（５２）を有し、
前記チャンバは、頭部（５２）よりわずかに小さい開口部を有する、請求項８に記載の基礎インタフェース装置（１０）。
【請求項１１】
カラー（３８）は、ねじ切りキー（５８）を受け入れるように適合されたねじ切り通路（６０）を含み、それにより、ねじ切りキー（５８）は、回転されて、摺動可能スリーブ（３４）を前方に押圧すると共に、頭部（５２）をチャンバ（５６）から係合解除することができる、請求項９に記載の基礎インタフェース装置（１０）。
【請求項１２】
前記係止機構は、摺動可能スリーブ（３４）の後端部に配置されたロッカーアーム（５３）を含み、
前記ロッカーは、カラー（３８）の隆起部（５５）と係合するように構成された切欠きを有する、請求項８に記載の基礎インタフェース装置（１０）。
【請求項１３】
ロッカーアーム（５３）は、隆起部から切欠きを係合解除するための解除プランジャをさらに含む、請求項８に記載の基礎インタフェース装置（１０）。
【請求項１４】
摺動可能スリーブ（３４）は、前記摺動可能スリーブが前記前方位置にあるとき、前記摺動可能スリーブと前記カラーとの間の空間にごみが入ることを防止するように構成されている、カラー（３８）の上に延在する後方に延在するリップ（３９）をさらに含む、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の基礎インタフェース装置（１０）。
【請求項１５】
前記引込み部材は、繊維強化ポリマー材料から作製されている、請求項１〜１４のいずれか一項に記載の基礎インタフェース装置（１０）。
【請求項１６】
海中基礎から基礎インタフェース装置を取り外す方法であって、
ａ．円筒状基礎インタフェース装置（１０）であって、
複数の伸張可能且つ後退可能な歯（４０）を有し、前記複数の伸張可能且つ後退可能な歯（４０）は、伸張位置において、開口部の周囲で海中基礎の内壁と係合して、前記インタフェース装置が前記開口部から取り外されることを防止するように構成され、
前記歯は、引込み部材の一部と同軸に配置されると共にそれに対して長手方向に移動可能な摺動可能スリーブ（３４）に接続され、それにより、前記スリーブの長手方向移動は、前記歯の回転後退移動に変換される、
円筒状基礎インタフェース装置（１０）を提供するステップと、
ｂ．前記歯を後退させるように、設置されたインタフェース装置の前記スリーブを長手方向に移動させるステップと、
ｃ．前記基礎から前記インタフェース装置を取り外すステップと
を含む、海中基礎から基礎インタフェース装置を取り外す方法。
【請求項１７】
前記インタフェース装置は、前記歯の意図されない後退を防止するように前記摺動可能スリーブを係止するための係止手段をさらに含み、
前記方法は、前記係止手段を係合解除するステップをさらに含む、請求項１６に記載の基礎インタフェース装置を取り外す方法。
【国際調査報告】
2019525695.tif 000022
2019525695.tif 000023