(57)【要約】  電気機械式のブレーキ装置を運転するための方法において、電気式のブレーキモータ（３）の回転運動が軸方向に位置調節可能な伝達部材（１５）を介してブレーキピストン（１６）に伝達される。ブレーキピストン（１６）が対応配設されたブレーキライニング（１７，１８）に対して間隔を保っている場合に、液圧式の車両ブレーキ（１）内で液圧的なブレーキ圧が発生される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の、電気式のブレーキモータ（１３）を備えた少なくとも１つの電気機械式のブレーキ装置を運転するための方法であって、前記車両のブレーキシステムが液圧式の車両ブレーキ（１）を有しており、前記液圧式の車両ブレーキ（１）の液圧的なブレーキ圧と電気式のブレーキモータ（１３）とがホイールブレーキ装置（９）の同じブレーキピストン（１６）に作用するようになっており、前記電気式のブレーキモータ（１３）の回転運動が、軸方向に位置調節可能な伝達部材（１５）を介して軸方向力として前記ブレーキピストン（１６）に伝達され、前記ブレーキピストン（１６）がこのブレーキピストンに対応配設されたブレーキライニング（１７，１８）に対して間隔を保っている場合には、前記液圧式の車両ブレーキ（１）内で前記ブレーキピストン（１６）が、少なくとも前記電気式のブレーキモータ（１３）が前記伝達部材（１５）を概ねまたは完全に終端位置に位置調節するまでの間、自動的に生ぜしめられた液圧的なブレーキ圧によって固定されるようにする、電気機械式のブレーキ装置を運転するための方法。
【請求項２】
前記伝達部材が、開始位置において前記ブレーキピストン（１６）とは反対側の終端ストッパに軸方向で接してまたは隣接して位置する場合に、実施することを特徴とする、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記伝達部材の軸方向の位置が、開始位置において不明である場合に、実施することを特徴とする、請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
ブレーキライニング交換またはブレーキディスク交換に続いて、実施することを特徴とする、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
前記伝達部材（１５）の前記終端位置がストッパ位置であることを特徴とする、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
前記伝達部材の前記ストッパ位置を前記ブレーキモータ（１３）の電流変化を用いて検出することを特徴とする、請求項５記載の方法。
【請求項７】
前記電気式のブレーキモータ（１３）の締付時における所定の時間長さの経過後に電気機械的なブレーキ力が検出されない場合に、実施することを特徴とする、請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。
【請求項８】
請求項１から７までのいずれか１項記載の方法を実施するための閉ループ制御若しくは開ループ制御装置（１１）。
【請求項９】
車両のブレーキシステムにおいて、液圧式の車両ブレーキ（１）と、電気式のブレーキモータ（１３）を備えた電気機械式のブレーキ装置と、ブレーキシステムの調節可能な構成部材を制御するための、請求項８記載の閉ループ制御若しくは開ループ制御装置（１１）とを有する、車両のブレーキシステム。
【請求項１０】
前記液圧式の車両ブレーキ（１）が、液圧を制御するための電気式に制御可能なアクチュエータ、例えばＥＳＰポンプを備えていることを特徴とする、請求項９記載のブレーキシステム。
【請求項１１】
車両の後車軸におけるホイールブレーキ装置（９）が電気機械式のブレーキ装置を備えていることを特徴とする、請求項９または１０記載のブレーキシステム。
【請求項１２】
請求項９から１１までのいずれか１項記載のブレーキシステムを備えた車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキ力を生ぜしめるための電気式のブレーキモータを有する電気機械式のブレーキ装置を運転するための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１により公知の、車両のためのブレーキシステムは、一方では通常の制動運転時にブレーキ力を生ぜしめるための液圧式の車両ブレーキを有していて、他方では車両停止状態でブレーキ力を生ぜしめるための電気式のブレーキモータを備えた電気機械式のブレーキ装置を有している。電気式のブレーキモータは、液圧式の車両ブレーキが作用するのと同じブレーキピストンに作用し、ブレーキライニングをブレーキピストンの端面側でブレーキディスクに向かって位置調節する。
【０００３】
相応のブレーキシステムは、特許文献２にも記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許公開第１０２００４００４９９２号明細書
【特許文献２】ドイツ連邦共和国特許公開第１０２０１００４０５７３号明細書
【発明の概要】
【０００５】
本発明による方法は、液圧式の車両ブレーキと、電気式のブレーキモータを備えた少なくとも１つの電気機械式のブレーキ装置とを有するブレーキシステムを備えた車両に使用されてよい。通常の制動運転時に、車両は液圧式の車両ブレーキの操作を介して制動される。電気機械式のブレーキ装置は、好適な形式で、電気式のブレーキモータを操作して電気機械的な手段を介して車両を停止させるブレーキ力を生ぜしめることにより、車両を停止状態で固定させるために用いられる。
【０００６】
電気機械式のブレーキ装置は、液圧式の車両ブレーキのホイールブレーキ装置内に組み込まれていて、ホイールブレーキ装置のブレーキピストンは、液圧式の車両ブレーキの液圧的なブレーキ液によっても、同時にまたは互いに独立して電気式のブレーキモータによっても、ブレーキディスクに向かって位置調節される。電気機械式のブレーキ装置は、好適には車両を停止状態で固定するためのパーキングブレーキとしてとして使用される。場合によっては、ブレーキモータを備えた電気機械式のブレーキ装置は、走行中の車両においても走行速度を低下させるために使用される。好適な実施例によれば、後車軸の両ホイールブレーキ装置にそれぞれ１つの電気機械式のブレーキ装置が設けられている。
【０００７】
本発明による方法を用いて、少なくとも１つの電気機械式のブレーキ装置が運転され、機能が正常に維持され得る。電気機械式のブレーキ装置の正常な機能のために、ブレーキピストンは、電気機械式のブレーキ装置の電気式のブレーキモータによって軸方向に、すなわちピストン縦軸線を基準にして軸方向に位置調節させる必要がある。締付過程時に電気機械式のブレーキ力を発生させるために、電気式のブレーキモータは軸方向に位置調節可能な伝達部材を駆動し、この伝達部材の軸方向の調節運動がブレーキピストンに伝達され、このブレーキピストンを軸方向に位置調節させる。伝達部材は例えばスピンドルナットであって、このスピンドルナットは、電気式のブレーキモータの回転軸と共に回転するスピンドル上に載っている。スピンドルナットは相対回動不能に保持されており、特にブレーキピストン内で相対回動不能にガイドされており、それによって、スピンドルの回転運動がスピンドルナットの軸方向の位置調節運動を生ぜしめる。締付過程中に、スピンドルナットは軸方向でブレーキピストンに接触し、ブレーキピストンをブレーキディスクに向かって位置調節する。逆方向の解除過程時に、スピンドルナットは軸方向で後ろに下がった位置に位置調節される。
【０００８】
電気機械式のブレーキ装置の正常な機能のための前提条件は、伝達部材とブレーキピストンとの間の軸方向の相対運動であるが、これは、ブレーキピストンが回転運動を行っていない場合にだけ保証されている。ブレーキピストンの端面側がブレーキライニングに接触すると、端面を介して、ブレーキピストンの回転運動とは逆向きに向けられた摩擦トルクがブレーキピストンに作用する。好適な実施例によれば、追加的に、ブレーキピストンの外側範囲にハウジング側に配置されたシールリングが配置されており、このシールリングはやはり、ブレーキピストンの回転運動に抗する摩擦トルクをブレーキピストンに作用させる。
【０００９】
しかしながら、ブレーキピストンがブレーキライニングから離れた場合には、ブレーキピストンに作用する摩擦トルクは、伝達部材からブレーキピストンに作用する逆向きのトルクよりも小さくてよい。この場合、ブレーキピストンの回転運動が引き起こされ、従ってブレーキピストンは伝達部材によって軸方向に位置調節されるのではなく、伝達部材と一緒に回転する。
【００１０】
本発明による方法によって、電気機械式のブレーキ装置の機能性が保証され、この場合、特にブレーキピストンは回転方向で固定され、伝達部材、一般的にスピンドルナットと共に回転することは阻止される。このために、所定の開始位置においてのみ、またはすべての状況において、電気機械式のブレーキ力が有効になる前に、液圧的なブレーキ圧が自動的に生ぜしめられ、この液圧的なブレーキ圧がブレーキピストンに作用し、ブレーキピストンをブレーキライニングに向かって押し付けるようになっているので、相応に高い摩擦トルクがブレーキピストンの端面側に作用し、この摩擦トルクは、ブレーキピストンが電気機械式のブレーキ装置の伝達部材と共に回転するのを阻止する。この方法は特に、ブレーキピストンが対応配設されたブレーキライニングに対して間隔を保っていて、それによってブレーキライニングがブレーキピストンに摩擦トルクを作用させない場合に、実施される。
【００１１】
この方法を実施するための典型的な開始位置は、ホイールブレーキ装置内でのブレーキライニングおよび／またはブレーキディスクの交換である。これらの場合、電気機械式のブレーキ装置の伝達部材は、所定の終端位置まで位置調節され、例えばブレーキピストンとは反対側の終端ストッパまで戻り移動される。次いで、ブレーキピストンは軸方向に後退して位置調節され、ブレーキピストンの端面側が、隣接するブレーキライニングから離れ、それによって所望のブレーキライニング交換若しくはブレーキディスク交換を行うことができる。
【００１２】
しかしながら、電気機械的なブレーキ力を生ぜしめるための新たな締付過程において、上記説明した問題、つまり、場合によっては、ブレーキピストンがブレーキライニングに対する端面側の間隔に基づいて摩擦力を受けないかまたは僅かな摩擦力しか受けないことにより、ブレーキピストンが、電気式のブレーキモータによって駆動され、ブレーキピストン内で回転方向に形状締結式に保持されている伝達部材と共に回転する、という問題が発生する。本発明による方法を用いて、この状況では液圧式の車両ブレーキを介して液圧的なブレーキ圧が生ぜしめられ、この液圧的なブレーキ圧が、ブレーキピストンを軸方向でブレーキライニングに向かって負荷するので、ブレーキピストンに十分に高い摩擦トルクが作用し、伝達部材の軸方向の位置調節運動時にブレーキピストンは回転運動を実施しない。ブレーキピストンは回転方向で固定され、回転運動を実施することはできない。
【００１３】
この方法は、例えば電気機械式のブレーキ力を生ぜしめる前の段階、例えば車両を停止状態で固定するための段階に関する。これは、電気機械式のブレーキ力を生ぜしめるために実施される締付過程時に、ブレーキピストンのストッパ位置に達するまでの伝達部材の遊びを克服するためのエンジンアイドリング中の時間長さを含有していてよい。
【００１４】
この方法を、伝達部材がブレーキピストンとは反対側の終端ストッパに当接するときに実行することも可能である。この位置は、例えばブレーキライニングまたはブレーキディスクが交換されるべきときに、伝達部材が占める位置である。電気式のブレーキモータは、伝達部材が終端ストッパに達し、それによってブレーキディスクから最も遠く離れた位置を占めるまで、解除方向に制御される。
【００１５】
その他の開始位置は、伝達部材の実際の位置が、例えば電気的または機械的なエラーに基づいて不明である場合に該当する。液圧的な圧力発生は、この状態においてもブレーキピストンをブレーキライニングに向かって位置調節し、これによって、ブレーキピストンの端面側とブレーキライニングとの間に、ブレーキピストンの回転運動に抗する摩擦トルクが発生される。
【００１６】
液圧的なブレーキ圧の自動的な発生および維持を行う本発明による方法は、少なくとも、電気式のブレーキモータが伝達部材をほぼまたは完全に所定の終端位置、例えば伝達部材がブレーキピストンとは反対側の終端ストッパに位置するか、またはブレーキピストンと軸方向で接触するストッパ位置に位置調節するまで、実施される。ストッパ位置に達した後でブレーキ圧を再び低下させるようにすれば、好適である。これに対して別の構成では、液圧的なブレーキ圧が維持され、場合によっては調節され、つまり高められるかまたは低下されたレベルに調節され、それによって全ブレーキ力は、液圧的な部分と電気機械的な部分とから構成される。従って、液圧的なブレーキ圧は、電気機械式のブレーキ力発生中にも、変化しない高さまたは変更された高さに維持される。
【００１７】
場合によっては、液圧的なブレーキ圧を、伝達部材が概ね終端位置に達するまでだけ維持すれば、十分である。この場合、場合によってはブレーキピストンは確かに短時間回転するが、終端位置に達するまでだけであり、これは場合によっては甘受されてよい。
【００１８】
伝達部材のストッパ位置は、好適な実施例によれば、ブレーキモータの電流変化を用いて検出される。ストッパ位置に達すると、伝達部材がさらに位置調節されるにつれて抵抗が著しく上昇し、これは電気式のブレーキトルクの電流変化の対応する上昇を用いて検出され得る。
【００１９】
別の好適な実施例によれば、電気機械式のブレーキ装置を運転するためのこの方法は、電気機械式のブレーキ力を生ぜしめるための締付過程時において所定の時間長さの経過後にまだ電気機械式のブレーキ力が検出されない場合に、実施される。電気機械式のブレーキ力の検出は、前述のように例えばブレーキモータの電流変化を用いて行われる。所定の時間長さの経過後に電気機械式のブレーキ力が上昇しないということは、電気機械式のブレーキ装置の操作時の機能不良、特に低い摩擦トルクに基づくブレーキピストンの不都合な連動回転を意味する。この場合、本発明による方法が実施され、この方法において、ブレーキピストンをブレーキライニングに向かって負荷してブレーキピストンの回転に抗する摩擦トルクを生ぜしめるために、液圧的なブレーキ圧が自動的に発生される。
【００２０】
方法ステップは、液圧式の車両ブレーキと少なくとも１つの電気機械式のブレーキ装置とを備えたブレーキシステムの様々な構成部材を制御するための調節信号を生成する閉ループ制御若しくは開ループ制御装置内で動作する。
【００２１】
その他の利点および好適な実施例は、その他の請求項、図面の説明および図面に記載されている。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】液圧式の車両ブレーキの概略図であって、この場合、車両後車軸の車両ブレーキのホイールブレーキ装置が、追加的に電気式のブレーキモータを備えたそれぞれ１つの電気機械式のブレーキ装置を有している。
【図２】電気式のブレーキモータを備えた電気機械式のブレーキ装置の断面図である。
【図３】ブレーキピストン内でガイドされているスピンドルナットの概略的な斜視図である。
【図４】電気機械式のブレーキ装置の機能性を監視するための第１の方法のフローチャートである。
【図５】電気機械式のブレーキ装置の機能性を監視するための別の方法のフローチャートである。
【図６】電気機械式のブレーキ装置の機能性を監視するためのさらに別の方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図面中、同じ構成部材には同じ符号が付けられている。
【００２４】
図１に示された、車両用の液圧式の車両ブレーキ１は、車両の各ホイールのホイールブレーキ装置９に液圧下にあるブレーキ液を供給しかつ制御するために、前車軸ブレーキ回路２と後車軸ブレーキ回路３とを有している。２つのブレーキ回路２，３は、１つの共通のマスタブレーキシリンダ４に接続されており、このマスタブレーキシリンダ４に、ブレーキ液リザーバタンク５を介してブレーキ液が供給される。マスタブレーキシリンダ４内のマスタブレーキシリンダピストンは、運転者によりブレーキペダル６を介して操作され、運転者により実行されたペダルストロークはペダルストロークセンサ７を介して測定される。
【００２５】
ブレーキペダル６とマスタブレーキシリンダ４との間にブレーキ倍力装置１０が設けられており、このブレーキ倍力装置１０は例えばポンプモータを有していて、このポンプモータは、好適には伝動装置を介してマスタブレーキシリンダ４を操作する（ｉＢｏｏｓｔｅｒ）。このｉＢｏｏｓｔｅｒは好適にはＥＣモータである。ブレーキ倍力装置１０は、ブレーキ圧を制御するための電気制御可能なアクチュエータを形成する。
【００２６】
ペダルストロークセンサ７によって測定されたブレーキペダル６の調節運動は、センサ信号として閉ループ若しくは開ループ制御装置１１に伝送され、この閉ループ若しくは開ループ制御装置１１内でブレーキ倍力装置１０を制御するための調整信号が生成される。ホイールブレーキ装置９へのブレーキ液の供給は、各ブレーキ回路２，３内で様々な切換バルブを介して行われ、これらの切換バルブは別のユニットと共に液圧ブレーキ装置８の部分である。液圧ブレーキ装置８に、さらに、エレクトロニックスタビリティプログラム（ＥＳＰ）の構成部分である液圧ポンプが対応配設されている。ＥＳＰ液圧ポンプのポンプモータも、ブレーキ圧を制御するための電気制御可能なアクチュエータを形成する。
【００２７】
ブレーキ力増幅は、追加的にまたは選択的に、車両ブレーキ１のマスタブレーキシリンダ４に後置接続された電気制御可能なアクチュエータを用いて実施されてもよい。アクチュエータにおいて、増幅は例えば電動機を介して提供され、この電動機はプランジャを移動させる。プランジャはマスタブレーキシリンダの後ろに支承されていて、両ブレーキ回路内でブレーキ圧を発生させることができる。
【００２８】
図２には、車両の後車軸のホイールに配置されたホイールブレーキ装置９の詳細が示されている。ホイールブレーキ装置９は液圧式の車両ブレーキ１の一部であって、後車軸ブレーキ回路からブレーキ液２２が供給される。ホイールブレーキ装置９はさらに、電気機械式のブレーキ装置を有しており、この電気機械式のブレーキ装置は好適には、車両を停止状態で固定するために、しかも車両の移動時において、特に速度制限値を下回る低い車両速度において車両を制動させるために使用される。
【００２９】
電気機械式のブレーキ装置は、ブレーキディスク２０を把持するキャリパ１９を備えたブレーキキャリパ１２を有している。調整部材として、ブレーキ装置は、ブレーキモータ１３としての直流電動機を有しており、直流電動機のロータ軸はスピンドル１４を回転駆動し、このスピンドル１４上にスピンドルナット１５が回転可能に支承されている。スピンドル１４の回転時にスピンドルナット１５は軸方向に位置調節される。スピンドルナット１５は、ブレーキライニング１７の支持体であるブレーキピストン１６内で移動し、ブレーキライニング１７はブレーキピストン１６によってブレーキディスク２０に向かって押し付けられる。ブレーキディスク２０の反対側には別のブレーキライニング１８が位置しており、この別のブレーキライニング１８はキャリパ１９に定置に保持されている。ブレーキピストン１６はその外側が抱き込み式のシールリング２３を介して、ブレーキピストンを受け入れているハウジングに対して流体密にシールされている。
【００３０】
スピンドルナット１５は、ブレーキピストン１６内でスピンドル１４の一方の回転運動時に軸方向で前方にブレーキディスク２０に向かって移動するか若しくはスピンドル１４の逆方向の回転運動時に軸方向で後方に終端ストッパ２１に達するまで移動する。締付力を発生させるために、スピンドルナット１５はブレーキピストン１６の内側の端面側を負荷し、それによって、軸方向で移動可能にブレーキ装置内に支承されたブレーキピストン１６がブレーキライニング１７と共に、ブレーキディスク２０の対面する端面に向かって押し付けられる。
【００３１】
液圧的なブレーキ力のために、液圧式の車両ブレーキ１からブレーキ液２２の液圧がブレーキピストン１６に作用する。液圧は、車両停止状態でも、電気機械式のブレーキ装置の操作時にサポート的に作用するので、全ブレーキ力は電動機式に提供された部分と液圧的な部分とから成る。車両の走行中、ブレーキ力を発生させるために、液圧式の車両ブレーキだけが作動するか、または液圧式の車両ブレーキも電気機械式のブレーキ装置も作動するか、または電気機械式のブレーキ装置だけが作動する。液圧式の車両ブレーキ１の調節可能な構成部材の制御のための調整信号も、電気機械式のホイールブレーキ装置９の制御のための調整信号も、閉ループ制御若しくは開ループ制御装置１１内で生成される。
【００３２】
液圧的なブレーキ圧は、この方法を実施するために自動的に生ぜしめられる。このために液圧式の車両ブレーキ内で電気式のアクチュエータ、例えば液圧ポンプ、例えばＥＳＰポンプ（エレクトロニックスタビリティプログラム）が制御される。
【００３３】
図３には、ブレーキピストン１６、およびモータ軸により駆動されるスピンドル１４上に載っているスピンドルナット１５が概略的に示されている。モータ軸の回転時にスピンドルナット１５はスピンドル１４上で軸方向に位置調節せしめられる。スピンドルナット１５は、回転方向で形状締結式にブレーキピストン１６内で保持されていて、ブレーキピストン１６内で軸方向に位置調節せしめられる。形状締結式に保持されていることに基づいて、ブレーキピストン１６に対するスピンドルナット１５の相対回動は防止されている。
【００３４】
ブレーキピストン１６に十分に高い摩擦トルクが作用する限り、例えばブレーキピストン１６の端面側とブレーキライニングとの接触に基づいて、またシールリング２３（図２）とブレーキピストン１６の周面との接触に基づいて、ブレーキピストン１６はその回動不能な位置に留まり、一方、スピンドルナット１５はスピンドル１４によって軸方向に位置調節せしめられる。これに対して、例えばブレーキピストン１６の端面側とブレーキライニングとの間に軸方向間隔が存在するときに、摩擦トルクが低下すると、スピンドルナット１５がブレーキピストン１６と共に回転するという状況が発生する。
【００３５】
以下の図４乃至図６には、電気機械式のブレーキ装置の機能性を監視および保証するための方法のフローチャートを示す。図示の方法は、ブレーキピストン１６の端面側がブレーキライニングに対して間隔を保っている開始位置に基づいているので、ブレーキピストン１６には、場合によってはブレーキピストン１６を回動不能な位置で固定するために不十分な僅かな摩擦トルクだけが作用する。図示の方法によって、この開始位置においてブレーキピストンを回転方向で固定することができるので、電気式のブレーキモータおよびスピンドル１４の駆動運動時に、スピンドルナット１５はブレーキピストン１６内で軸方向に位置調節せしめられる。
【００３６】
図４に示したフローチャートでは、方法ステップ３０における始動後に次のステップ３１で、電気機械式のブレーキ装置の電気式のブレーキモータが制御され、それによってブレーキピストンは作業位置に達する。開始位置で、スピンドルナットはブレーキピストンとは反対側の終端ストッパに位置している。これにより、ブレーキピストンを、軸方向でブレーキライニングから離れた位置にもたらすことができるので、ブレーキライニングまたはブレーキディスクは交換することができる。続いて、図４に示された方法によって、スピンドルナットは終端ストッパから再び離れる方向に移動せしめられ、ブレーキピストンは、後のブレーキ操作のために作業位置若しくは開始位置にもたらされる。
【００３７】
次のステップ３２で、自動的に液圧式の車両ブレーキの電気制御可能なアクチュエータを介して、電気機械式のブレーキ装置も制御されるホイールブレーキ装置で、液圧的なブレーキ圧が生ぜしめられる。液圧的なブレーキ圧に基づいて、ブレーキピストンはブレーキライニングの方向に位置調節せしめられ、ブレーキライニングに向かって押し付けられるので、ブレーキピストンの回転運動は阻止される。
【００３８】
次のステップ３３で、液圧的な目標ブレーキ圧が既に得られたどうかが点検される。液圧的な目標ブレーキ圧が得られていなければ、ノー分岐（“Ｎ”）に続いて再びステップ３２に戻され、液圧式の車両ブレーキ内のアクチュエータの自動的な操作によって、液圧的なブレーキ圧が再び高められる。
【００３９】
ステップ３３での問い合わせの結果、液圧的な目標ブレーキ圧が得られていれば、イエス分岐（“Ｙ”）に続いて次のステップ３４に進められ、このステップ３４で電気機械式のブレーキ装置の電気式のブレーキモータが制御され、それによって同時に、回転不能に保持されたブレーキピストンにおいて、スピンドルナットは、スピンドルナットの作業位置が得られるまでブレーキピストン内で軸方向に位置調節せしめられる。次いでこの方法はステップ３５で終了する。
【００４０】
図示の方法の最後に、電気式のブレーキモータがさらに操作されると、電気機械的なブレーキ力が生ぜしめられる。
【００４１】
図５に示した変化実施例は、電気的または機械的なエラーに基づいてスピンドルナット位置が不明である開始位置に基づいている。ステップ４０でこの方法が開始されると、次のステップ４１で、電気機械式のブレーキ力発生のための開始位置に向かってスピンドルナットを位置調節させるために、電気機械式のブレーキ装置で閉鎖過程が開始される。ステップ４２で、例えば電気式のブレーキモータ内の電流変化を点検することによってブレーキ力発生が検出されるかどうかの問い合わせが行われる。電気機械式のブレーキ力発生が検出されると、ノー分岐に続いてステップ４３に進められ、ステップ４３に従って液圧式の車両ブレーキのアクチュエータの制御によって自動的に液圧的なブレーキ圧が発生され、この液圧的なブレーキ圧がブレーキピストンをブレーキライニングに向かって負荷する。ステップ４４で、目標ブレーキ圧が得られたどうかの問い合わせが行われる。そうでない場合、ノー分岐に続いて再びステップ４３に戻り、液圧的なブレーキ圧の発生が継続される。そうでない場合、目標ブレーキ圧が得られており、イエス分岐に続いて、方法ステップ４２の開始時点に戻されて、新たに、電気式のブレーキモータをさらに操作した場合に電気機械式のブレーキ力発生が行われるかどうかの点検が行われる。そうである場合、イエス分岐に続いてステップ４５に進められ、この方法は終了する。
【００４２】
図６に示した方法の流れは、ブレーキピストンとは反対側に位置する終端ストッパに向かってスピンドルナットが位置調節されるべきであるという開始位置に基づいて行われる。これは、ブレーキピストンが例えばブレーキライニングまたはブレーキディスクの交換のために位置調節され得るようにするための前提条件である。
【００４３】
ステップ５０でこの方法が開始されると、ステップ５１で、電気式のブレーキモータが終端ストッパに達するために開放位置の方向に制御される。ステップ５２で、スピンドルナットが終端ストッパに達しているかどうかの問い合わせが行われ、これは例えば、終端ストッパに達すると上昇する、電気式のブレーキモータの電流変化を用いて検出され得る。
【００４４】
ステップ５２での問い合わせの結果、終端ストッパにスピンドルナットが存在することが検出されないと、ノー分岐に続いて次のステップ５３に進められ、このステップ５３に従って、液圧式のアクチュエータの制御を介して、ブレーキピストンを固定するために、液圧的な目標ブレーキ圧が生ぜしめられる。ステップ５４で、目標ブレーキ圧が得られているかどうか点検され、そうでなければ、ノー分岐に続いて再びステップ５３に戻され、液圧的なブレーキ圧の発生がさらに継続される。
【００４５】
そうでなければ、液圧的な目標ブレーキ圧が得られており、イエス分岐に続いて再び方法５２の開始時点に戻される。ステップ５２での問い合わせの結果、スピンドルナットが終端ストッパに位置していれば、イエス分岐に続いてステップ５５に進められ、この方法は終了する。
【符号の説明】
【００４６】
１  液圧式の車両ブレーキ
２  前車軸ブレーキ回路
３  後車軸ブレーキ回路
４  マスタブレーキシリンダ
５  ブレーキ液リザーバタンク
６  ブレーキペダル
７  ペダルストロークセンサ
８  液圧ブレーキ装置
９  ホイールブレーキ装置
１０  ブレーキ倍力装置
１１  閉ループ制御若しくは開ループ制御装置
１２  ブレーキキャリパ
１３  ブレーキモータ
１４  スピンドル
１５  伝達部材、スピンドルナット
１６  ブレーキピストン
１７，１８  ブレーキライニング
１９  キャリパ
２０  ブレーキディスク
２１  終端ストッパ
２２  ブレーキ液
２３  シールリング
【図１】
2019520253.tif 000003
【図２】
2019520253.tif 000004
【図３】
2019520253.tif 000005
【図４】
2019520253.tif 000006
【図５】
2019520253.tif 000007
【図６】
2019520253.tif 000008
【国際調査報告】
2019520253.tif 000009
2019520253.tif 000010
2019520253.tif 000011
2019520253.tif 000012
2019520253.tif 000013