(57)【要約】  航空機のレーダーアセンブリ（２００）は、レドーム（２０２）と、レドーム（２０２）内に収容されたレーダーアンテナ（１００）であって、レーダー波を送信および／または受信するための面を有するレーダーアンテナ（１００）と、回転の軸（２０６）を中心としてレドーム（２０２）内のレーダーアンテナ（１００）を回転させるように構成される回転手段（２０４）とを備える。その面は、回転の軸（２０６）に対して傾斜する。
2019525144.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
航空機のレーダーアセンブリ（２００）であって、
レドーム（２０２）と、
前記レドーム（２０２）内に収容されたレーダーアンテナ（１００）であって、レーダーアンテナ（１００）は、レーダー波を送信および／または受信するための面を有する、レーダーアンテナ（１００）と、
回転の軸（２０６）を中心としてレドーム内のレーダーアンテナ（１００）を回転させるように構成された回転手段（２０２）と、を備え、
前記面は、回転の軸（２０６）に対して傾斜する、航空機のレーダーアセンブリ。
【請求項２】
前記回転の軸（２０６）は、前記レドーム（２０２）の長手軸に平行である、請求項１に記載の航空機のレーダーアセンブリ。
【請求項３】
前記回転の軸（２０６）は、前記レドーム（２０２）の長手軸と一致する、請求項１または請求項２に記載の航空機のレーダーアセンブリ。
【請求項４】
前記レーダーアンテナ（１００）は、前記回転の軸（２０６）の方向に延びる、請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の航空機のレーダーアセンブリ。
【請求項５】
レーダーアンテナ（１００）は、レドーム（２０２）の長手軸の方向に延びる、請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の航空機のレーダーアセンブリ。
【請求項６】
前記面は左右相称を有する、請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の航空機のレーダーアセンブリ。
【請求項７】
前記回転の軸（２０６）は、前記面の対称軸に沿った地点を通過する、請求項１ないし請求項６のいずれか一項に記載の航空機のレーダーアセンブリ。
【請求項８】
前記面は実質的に平面である、請求項１ないし請求項７のいずれか一項に記載の航空機のレーダーアセンブリ。
【請求項９】
レーダーアンテナ（１００）は、複数のレーダーアンテナ素子（１１４）を備え、
各レーダーアンテナ素子（１１４）は、レーダー波の送信と、レーダー波の検出との少なくとも一つを実行するように構成される、航空機のレーダーアセンブリ。
【請求項１０】
レーダーアンテナ（１００）の少なくとも一部分の幅は、レーダーアンテナ（１００）の長手軸の方向にテーパがつけられ、請求項１ないし請求項９のいずれか一項に記載の航空機のレーダーアセンブリ。
【請求項１１】
前記レーダーアンテナ（１００）の幅は、前記レーダーアンテナ（１００）の第１の端部（１０２）から前記レーダーアンテナ（１００）の中間部分（１０９）に、前記レーダーアンテナ（１００）の長手軸の方向に、外向きでテーパがつけられ、
前記レーダーアンテナ（１００）の前記幅は、前記レーダーアンテナ（１００）の前記中間部分から前記レーダーアンテナ（１００）の第２の端部（１０４）に、前記レーダーアンテナ（１００）の前記長手軸の方向に、内向きでテーパがつけられ、
前記第２の端部（１０４）は、前記第１の端部（１０２）とは反対側である、請求項１ないし請求項１０のいずれか一項に記載の航空機のレーダーアセンブリ。
【請求項１２】
前記面は六角形である、請求項１ないし請求項１０のいずれか一項に記載の航空機のレーダーアセンブリ。
【請求項１３】
航空機のレーダーアセンブリ（２００）を備え、
前記航空機のレーダーアセンブリ（２００）は、請求項１ないし請求項１２のいずれか一項にしたがう、航空機。
【請求項１４】
前記航空機のレーダーアセンブリは、航空機の機首に設置される、請求項１３に記載の航空機。
【請求項１５】
レドーム（２０２）を設けることと、
レドーム（２０２）内にレーダーアンテナ（１００）を配置することと、ここで、前記レーダーアンテナ（１００）は、レーダー波を送信および／または受信するための面を有し、
回転の軸（２０６）を中心として、レドーム（２０２）内のレーダーアンテナ（１００）を回転させることとを備え、
前記面は、前記回転の軸（２０６）に対して傾斜する、
方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、航空機のレーダーアセンブリに関する。
【背景技術】
【０００２】
多くの航空機は、レーダー信号を送信および／または受信するためのレーダーシステムを備える。例えば、航空機は、気象レーダーシステムを備えることができる。
【０００３】
レーダーシステムは、通常、航空機上のレドーム内に設置される。レドームは、航空機の機首コーンに配置されてもよい。レドームは、周囲の環境や衝撃からレーダーアンテナを保護する囲いの構造体である。レドームは、とり囲まれたレーダーアンテナによって送信または受信される電磁信号を最小限に減衰させる材料で構成される。
【発明の概要】
【０００４】
第１の態様において、本発明は、航空機のレーダーアセンブリを提供し、航空機のレーダーアセンブリは：  レドームと；  レドーム内に収容されたレーダーアンテナと；  レーダー波を送信および／または受信するための面を有するレーダーアンテナと；  回転の軸を中心としてレドーム内のレーダーアンテナを回転させるように構成された回転手段と；  を備える。その面は、回転の軸に対して傾斜する。
【０００５】
回転の軸は、レドームの長手方向の軸に平行であってよい。回転の軸は、レドームの長手方向の軸と一致してもよい。レーダーアンテナは、回転の軸の方向に延びてよい。レーダーアンテナは、レドームの長手方向の軸の方向に延びてよい。面は、左右相称をもってもよい。回転の軸は、面の対称軸に沿った地点を通過してもよい。面は、湾曲しないで、実質的に平面、すなわち、実質的に平坦であってよい。面は、六角形、または、代わりに、四角形、五角形、七角形、または、八角形であってもよい。
【０００６】
レーダーアンテナは、面上に配置された複数のレーダーアンテナ素子を備えてよい。各レーダーアンテナ素子は、レーダー波の送信とレーダー波の検出の少なくとも一方を行うように構成されてもよい。
【０００７】
レーダーアンテナの少なくとも一部の幅は、レーダーアンテナの長手軸の方向にテーパがつけられてよい。レーダーアンテナの幅は、レーダーアンテナの第１の端部からレーダーアンテナの中間部分に、レーダーアンテナの長手軸方向に外向きでテーパがつけられてよい。レーダーアンテナの幅は、レーダーアンテナの中間部分からレーダーアンテナの第２の端部に、レーダーアンテナの長手軸の方向に内向きでテーパがつけられてよく、第２の端部は、第１の端部のとは反対側である。
【０００８】
さらなる態様において、本発明は、前述の任意の態様にしたがった航空機のレーダーアセンブリを備える航空機を提供する。航空機のレーダーアセンブリは、航空機の機首に配置されてもよい。
【０００９】
さらなる態様において、本発明は：  レドームを設けることと；  レドーム内レーダーアンテナを配置することであって、レーダーアンテナは、レーダー波を送信および／または受信するための面を有することと；  回転の軸を中心としてレドーム内のレーダーアンテナを回転させることと；  を備える方法を提供する。面は、回転の軸に対して傾斜する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、レーダーアンテナを上面から見た概略図（正確な縮尺ではない）である。
【図２】図２は、航空機の機首アセンブリの側方から見た断面を示す概略図（正確な縮尺ではない）である。
【図３】図３は、航空機の機首アセンブリのさらに側方から見た断面を示す概略図（正確な縮尺ではない）である。
【図４】図４は、航空機の機首アセンブリの正面から見た断面を示す概略図（正確な縮尺ではない）である。
【図５】図５は、航空機の機首アセンブリの可動センサによる捕捉エリア（field-of-regard）を示す概略図（正確な縮尺ではない）である。
【詳細な説明】
【００１１】
図１は、レーダーアンテナ１００の実施形態の上面から見た概略図（正確な縮尺ではない）である。
【００１２】
この実施形態において、図１のように上から見たときに、レーダーアンテナ１００は、長手に延びた六角形の形状を有する。レーダーアンテナ１００は、前部の第１の端部１０２と、第１の端部１０２と反対側の背部の第２の端部１０４とを有する。第１と第２の端部１０２、１０４におけるレーダーアンテナ１００のエッジは、お互いに実質的に平行である。図１のように上から見たとき、レーダーアンテナ１００は、第１の端部１０２から第２の端部１０４に延び、第１と第２の端部１０２、１０４におけるレーダーアンテナ１００のエッジに実質的に垂直である対称の軸に対して左右相称を有する。
【００１３】
この実施形態では、図１に示される、第１の端部１０２と第２の端部１０４との間のレーダーアンテナ１００の長さは、１．３メートルである。
【００１４】
レーダーアンテナ１００の幅は、レーダーアンテナ１００の対向する側部エッジ間の距離であり、側部エッジは、第１と第２の端部１０２、１０４の間に伸びる。レーダーアンテナの幅は、第１の端部１０２から中間部分１０９に外向きにテーパがつけられ、その後、中間部分１０９から第２の端部１０４に内向きにテーパがつけられる。したがって、レーダーアンテナ１００の幅は、中間部分１０９で最大である。
【００１５】
この実施形態では、図１において双頭の矢印と参照符号１０６によって示された、第１の端部１０２におけるレーダーアンテナ１００の幅は、０．３ｍ（メートル）である。
【００１６】
この実施形態では、図１において双頭の矢印と参照符号１０８によって示された、第２の端部１０４におけるレーダーアンテナ１００の幅は、０．８ｍ（メートル）である。
【００１７】
この実施形態において、図１において双頭の矢印と参照符号１１０によって示された、中間部分１０９におけるレーダーアンテナ１００の幅は、０．８３ｍ（メートル）である。
【００１８】
この実施形態において、第１の端部１０２と中間部分との間のレーダーアンテナ１００の長さに沿った幅は、レーダーアンテナ１００の長さに沿った中間部分１０９と第２の端部１０４との間の距離よりも大きい。
【００１９】
この実施形態において、レーダーアンテナ１００の長さに沿った第１の端部１０２と中間部分との間の距離は、１．０ｍ（メートル）である。
【００２０】
この実施形態では、レーダーアンテナ１００の上面の表面積は、約０．８１ｍ２（平方メートル）である。また、レーダーアンテナ１００の上面は、実質的に平坦または平面である。
【００２１】
レーダーアンテナ１００は、支持構造体１１２と、支持構造体１１２の上面の上に配置されたレーダーアンテナ素子１１４のアレイとを備える。好ましくは、レーダーアンテナ素子１１４のアレイは、支持構造体１１２の上面の全てを覆う。レーダーアンテナ素子１１４は、支持構造体１１２の上面で互いに離間される。レーダーアンテナ素子１１４は、支持構造体１１２の上面に格子状に配置される。
【００２２】
いくつかの実施形態では、支持構造体１１２は、航空機グレードのアルミニウムなどの航空機グレードの金属で作られている。レーダーアンテナ素子１１４は、例えば、ガリウム砒素または窒化ガリウムのレーダーアンテナ素子を含んでもよい。
【００２３】
この実施形態では、レーダーアンテナ素子１１４は、所定の周波数または周波数帯域幅でレーダー波を送信するように構成される。レーダー波を送信するためのレーダーアンテナ素子１１４の制御は、レーダーアンテナ１００に動作可能に結合されたコントローラ（図示されず）によって行われることができる。
【００２４】
また、レーダーアンテナ素子１１４は、所定の周波数を有する、または、所定の周波数帯域幅内の、例えば、レーダーアンテナ１００により送信されるレーダー波の周波数または周波数範囲に実質的に等しい周波数または周波数範囲の、入射レーダー波を受信するように構成される。レーダーアンテナ素子１１４は、さらに、レーダーアンテナ１００に動作可能に結合された信号プロセッサ（図示されず）に、受信されたレーダー波に対応する信号を送るように構成される。
【００２５】
この本実施形態では、レーダーアンテナ１００は、アクティブ電子走査アレイ（Active Electronically Scanned Array：ＡＥＳＡ）である。レーダーアンテナ素子１１４は、電子ビームに指向性を与えるために、フェーズドアレイとして動作されてよい。
【００２６】
いくつかの実施形態では、送信される、および／または、受信されるレーダー波の波長が変化されてもよいように、レーダーアンテナ素子１１４は同調可能である。
【００２７】
図２は、単一のレーダーアンテナを備える、航空機の機種アセンブリ２００の実施形態の側面から見た断面を示す概略図（正確な縮尺ではない）である。図２は、レーダーアンテナ１００の側部の態様を示す。
【００２８】
この実施形態では、航空機の機首アセンブリ２００は、レドーム２０２と、レーダーアンテナ１００と、ロータリーアクチュエータ２０４を含む。
【００２９】
レドーム２０２は、レーダーアンテナ１００によって送信されたおよび／または受信された電磁信号を最小限に減衰させる電気的に透過性のある材料で構成される。
【００３０】
レーダーアンテナ１００は、レドーム２０２の中に全体が収容される。レーダーアンテナ１００は、ロータリーアクチュエータ２０４を介してレドーム２０２に結合される。
【００３１】
図示されるように、ロータリーアクチュエータ２０４は、レーダーアンテナ１００の方向を実質的に変更するために、レドーム２０２に対してレーダーアンテナ１００を動かすための唯一の備えである。
【００３２】
ロータリーアクチュエータ２０４は、第２の端部１０４において、または、第２の端部１０４の近くに結合され、また、レドーム２０２、または、レドーム２０２が固定された航空機のいずれかに結合される。
【００３３】
ロータリーアクチュエータ２０４は、図において点線と参照符号２０６によって示される回転の軸２０６を中心として、レドーム２０２内でレーダーアンテナ１００を回転させるように構成される。ロータリーアクチュエータ２０４とレーダーアンテナ１００は、ロータリーアクチュエータ２０４が、レーダーアンテナ１００を、レドーム２０２内で回転の軸を中心として３６０度まで回転させることを可能とする。しかし、いくつかの実施形態では、アンテナ１００の３６０度より小さい角度だけの回転が許容され、または、可能であり、例えば、いくつかの実施形態では、レーダーアンテナ１００は、最大１８０度までだけ回転されることができる。ロータリーアクチュエータ２０４とアンテナ１００は、さらに、レドーム２０２に対してレーダーアンテナ１００の固定の角度位置への移動を提供するように構成される。
【００３４】
本実施形態では、回転２０６の軸は、例えば、レドーム２０２が航空機に固定されたときに航空機の長手軸またはロール軸と一致してもよい、レドーム２０２の長手軸（即ち、航空機の機種アセンブリ２００の長手軸）に実質的に一致する。
【００３５】
図３は、航空機の機首アセンブリ２００のこの実施形態の側面から見た断面を示す概略図（正確な縮尺ではない）である。図３は、レドーム２０２に対して、図２に示された角度位置とは異なる角度位置にあるレーダーアンテナ１００を示す。特に、図２におけるその位置と比較して、図３のレーダーアンテナ１００は、回転の軸２０６を中心として９０度だけ回転されている。
【００３６】
本実施形態では、レーダーアンテナ１００は、実質的にクサビ形の基台部３００に搭載される。基台部３００は、炭素またはガラス繊維複合材料などの軽量で、強靭な材料で作られてよい。基台部３００は、レーダーアンテナの第２の端部１０４が搭載される、相対的に厚い後端を有する。基台部３００は、レーダーアンテナ１００の第１の端部１０２が搭載されるその前方部における厚みの無いところまでテーパがつけられる。
【００３７】
ロータリーアクチュエータ２０４は、基台部３００の後端に取り付けられ、基台部３００とレーダーアンテナ１００を備えるアセンブリを、回転の軸２０６を中心として回転させるように構成される。
【００３８】
本実施形態では、レーダーアンテナ１００の送信および受信面（すなわち、上面）は、レーダーアンテナ素子１１４が、レドーム２０２から前方、および、レドーム２０２の側部の両方に向けられるように、回転の軸２０６に対して２０度と４０度との間の角度（例えば、２０度、２５度、３０度、３５度、または、４０度）に位置づけられてよい。この角度は、図３において参照符号３０２によって示され、この実施例では、角度３０２は２５度である。
【００３９】
本実施形態では、回転の軸２０６は、図２および図３において「Ｘ」と参照符号３０４によって示された地点で、レーダーアンテナ１００の上面を通過する。この地点３０４は、レーダーアンテナ１００の上面に沿って配置され、第１の端部１０２からのレーダーアンテナ１００の長さに沿って３０％（パーセント）と８０％（パーセント）の間（３０％、４０％、５０％、６０％、７０％、または、８０％など）、または、４０％（パーセント）と６０％（パーセント）の間である。したがって、この実施形態では、地点３０４は、第１の端部１０２から第２の端部１０４の方向に、０．３９ｍ（メートル）と１．０４ｍ（メートル）の間である。
【００４０】
図４は、航空機の機首アセンブリ２００、正面から見た断面を示す概略図（正確な縮尺ではない）である。図４は、レーダーアンテナ１００の正面の外見を示す。
【００４１】
回転の軸を中心とするレーダーアンテナ１００の例示的な回転は、双頭の矢印と参照符号４００によって図４に示される。
【００４２】
本実施形態では、正面の外見の投影面積（すなわち、図４にあるように、アセンブリ２００が正面から見られたときのレーダーアンテナ１００の上面の面積）は、約０．３４ｍ２（平方メートル）である。
【００４３】
また、本実施形態では、側面の外見の最大の投影面積（すなわち、アセンブリ２００が側面から見られ、レーダーアンテナ１００がその側に面するように向けられたときのレーダーアンテナ１００の上面の面積）は、約０．７３ｍ２（平方メートル）である。
【００４４】
有利なことに、レーダーアンテナ１００が回転の軸２０６（および、レドーム２０２の長手軸）に対して斜めであることは、操作中に、航空機の機首アセンブリ２００から、また、レーダーアンテナ１００が回転される場合に航空機の機種アセンブリ２００の側部からの両方から前方に、レーダー波が送信されることができることを意味する。
【００４５】
図５は、航空機の機首アセンブリ２００のアンテナの視野範囲（field of regard： 感知できる全領域）の上から見下ろした図を示す概略図（正確な縮尺ではない）である。
【００４６】
航空機の機首アセンブリ２００の長手軸に垂直な距離を表すＸ軸が、参照符号５００によって図５に示される。航空機の機首アセンブリ２００の長手軸に平行な距離を表すｙ軸が、参照符号５０２によって図５に示される。
【００４７】
この実施形態では、視野範囲は、前方向の視野角（field of view）５０６と、側方の視野角５０８を含む。
【００４８】
この実施形態では、前方向の視野角５０６は、レドーム２０２に対する回転の軸を中心とするレーダーアンテナの角度位置にかかわらず実質的に同じである。この実施形態では、前方向の視野角５０６は、回転の軸を中心とする角度とは実質的に依存しない。
【００４９】
レドーム２０２に対する側方の視野角５０８の方向は、レドーム２０２に対する回転の軸２０６を中心とするレーダーアンテナの角度位置に依存する。特に、レーダーアンテナの側方の視野角５０８は、レーダーアンテナ１００が面している方向に向けられ、角度４００を変えることによって（すなわち、回転の軸２０６を中心としてレーダーアンテナ１００を回転させることによって）変えられることができる。図５は、２つの対向する側方の視野角５０８を同時に示すけれど、この実施例では、唯一つのそのような視野角５０８が、所与の時間に達成可能であり、達成可能な側方の視野角５０８が、レーダーアンテナ１００が面している方向である。
【００５０】
前方向の視野角５０は、レーダーアンテナ素子１１４によって、航空機の機種アセンブリ２００から前向きの方向に、すなわち、ｙ軸５０２の方向に放たれる放射を表す。前方向の視野角５０６は、図４に示されるように、レーダーアンテナ１００の正面外観（frontal aspect）から照射されるレーダー波を表す。
【００５１】
レーダーアンテナ１００が、ロータリーアクチュエータ２０４により、回転の軸２０６を中心として回転されると、レーダーアンテナ１００の正面外観は、アンテナの第２の端部１０４によって規定される最大寸法（すなわち、最大直径）で、円の始まりから終わりまで掃引する。この実施形態では、この最大直径は、１．０４ｍ（メートル）である。驚くべきことに、レーダーアンテナ１００の前方向に面する性能（すなわち、前方向の視野角５０６）は、レーダーアンテナ１００の前面投影面積に等しい面積を有する、固定されて前方向を向くレーダーアンテナと比べて改善された方向に向かう。これは、レーダーアンテナの上面が、そのような前方向を向いて固定されたレーダーアンテナと比較して相対的に大きいことによる傾向である。したがって、レーダーアンテナ１００の上面は、そのような前方向を向く固定されたレーダーアンテナに収まることができるよりも多くの数のレーダーアンテナ素子１１４を含む。増加された数のレーダーアンテナ素子１１４から出力される増大した出力は、同じくらいの大きさの、固定されて前方向を向くアンテナと比較して、改善された前方性能を提供する方向に向かう。
【００５２】
この実施形態では、ｙ軸に沿ったレーダーアンテナ１００の有効範囲は、２００ｋｍ（キロメートル）と２５０ｋｍ（キロメートル）の間である。これは、レーダーアンテナ素子１１４あたり約１２Ｗ（ワット）の送信電力を用いて、約３１ｋＷ（キロワット）の総送信電力を達成可能であることに向かう。
【００５３】
側方の視野角５０８は、航空機の機種アセンブリ２００の側部から、ずなわち、ｘ軸５００の方向に、レーダーアンテナ素子１１４によって放たれる放射を表す。前方向の視野角５０６は、図４に示されるように、レーダーアンテナ１００の正面外観から送信されるレーダー波を表す。
【００５４】
この実施形態では、ｘ軸に沿ったレーダーアンテナ１００の有効範囲は、２５０ｋｍ（キロメートル）と３５０ｋｍ（キロメートル）の間である。これは、レーダーアンテナ素子１１４あたり約１２Ｗ（ワット）の送信電力を用いて、約３１ｋＷ（キロワット）の総送信電力を達成可能であることに向かう。
【００５５】
回転の軸２０６に対してレーダーアンテナ１００の角度３０２を変えることにより、送信されるレーダーエネルギーが前方と側方の方向５０２、５００の間でどのように比例分配されるかが変えられ得る。有利なことに、角度が２０度と４０度の間である（より好ましくは、２０度）ことは、前方と側方の方向５０２、５００の両方で、レーダーアンテナ１００の良好な性能を提供することに向かう。
【００５６】
有利なことに、角度が２０度と４０度の間であることは、レーダーアンテナ素子１１４のお互いにより影で覆うことが殆どまたは全くないことを提供することに向かう。
【００５７】
上記実施形態では、レーダーアンテナの上面は、長く延びた六角形である。
【００５８】
しかし、他の実施形態では、レーダーアンテナは異なる形状を有する。例えば、他の実施形態では、レーダーアンテナは、楕円形、または、卵状（卵形）であってもよい。楕円形または卵状のアンテナが与えられる場合、レーダーアンテナの少なくとも一部分の幅は、レーダーアンテナの長手軸の方向に曲線を描くようにテーパがつけられてもよい。レーダーアンテナの幅は、レーダーアンテナの第１の端部からレーダーアンテナの中間部まで、レーダーアンテナの長手軸の方向に、外向きで湾曲するように、外向きでテーパがつけられてもよい。レーダーアンテナの幅は、レーダーアンテナの中間部から、第１の端部はとは反対側にあるレーダーアンテナの第２の端部まで、レーダーアンテナの長手軸の方向に、内向きで湾曲するように、内向きでテーパがつけられてもよい。
【００５９】
上記実施形態では、レーダーアンテナの上面は、平坦、すなわち平面、である。しかし、他の実施形態では、レーダーアンテナは平坦ではない、すなわち非平面である。例えば、レーダーアンテナは湾曲した面を有してもよい。
【００６０】
上記実施形態では、レーダーアンテナの寸法は、上述されたようにある。しかし、他の実施形態では、レーダーアンテナの寸法の１つまたはそれより多くが上述したものとは異なる。
【００６１】
上記実施形態では、レーダーアンテナは、レーダー波を送信することと受信することの両方を行うように構成される。しかし、他の実施形態では、レーダーアンテナは、レーダー波を送信するだけ、または、レーダー波を受信するだけのいずれかであるように構成される。
【００６２】
上記実施形態では、レーダーアンテナの上面は、回転の軸に対して２０度と４０度の間の角度である。しかし、他の実施形態では、レーダーアンテナの上面は、回転の軸に対して異なる角度（すなわち、２０度より小さい、または、４０度より大きい）である。
【００６３】
上記実施形態では、回転の軸は、レーダーアンテナの上面の対称の軸に沿って位置づけられる地点においてレーダーアンテナの上面を通り抜け、第１の端部からのレーダーアンテナの長さに沿って、３０％（パーセント）と８０％（パーセント）の間、または、４０％（パーセント）と６０％（パーセント）の間である。しかし、他の実施形態では、回転の軸は、そのような地点でレーダーアンテナの上表を通り抜けない。例えば、回転の軸は、異なる地点でレーダーアンテナの上面を通り抜けてもよい。
【図１】
2019525144.tif 000003
【図２】
2019525144.tif 000004
【図３】
2019525144.tif 000005
【図４】
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【図５】
2019525144.tif 000007
【国際調査報告】
2019525144.tif 000008
2019525144.tif 000009
2019525144.tif 000010