(57)【要約】【課題】回転電機用の固定子や回転電機絶の縁信頼性を向上させることである。【解決手段】本発明に係る回転電機用の固定子２０は、金属溶触接合部８００を有する巻線と、巻線を被覆する被覆材と、を備え、被覆材は、巻線と部分的に接触するように撓む撓み部４００を有する。【選択図】図１１
2019515616.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属溶触接合部を有する巻線と、
前記巻線を被覆する被覆材と、を備え、
前記被覆材は、前記巻線と部分的に接触するように撓む撓み部を有する回転電機用の固定子。
【請求項２】
請求項１に記載した回転電機用の固定子であって、
前記被覆材は、前記撓み部における前記巻線との接触面積より大きい接触面積となる非撓み部を有し、
前記撓み部は、前記非撓み部よりも金属溶融接合部に近くに配置される回転電機用の固定子。
【請求項３】
周方向に並んだ複数のスロットが形成された固定子鉄心及び当該スロット内に挿入された絶縁被膜付き固定子コイルを有する固定子と、
前記固定子鉄心に対して所定隙間を介して回転可能に配置された回転子と、を備え、
前記固定子コイルは、導体が略Ｕ字形状に成形されたセグメントコイルが複数接続され、
前記複数のセグメントコイルは、第１セグメントコイルと、溶接部を介して当該第１セグメントコイルと接続される第２セグメントコイルと、を含んで構成され、
前記第１セグメントコイル又は前記第２セグメントコイルは、前記第１セグメントコイルのコイル幅又は前記第２セグメントコイルのコイル幅が前記溶接部における軸方向側のエナメル皮膜に蛇腹が形成される回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機用の固定子、及び回転電機に関し、特に自動車の走行のためにトルクを発生したり、あるいは制動時に発電したりする回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転電機では、固定子巻線に交流電力(ＡＣ)を供給することで回転磁界を発生させ、この回転磁界により回転子を回転させる。また、回転子に加わる機械エネルギーを電気エネルギーに変換してコイルから交流電力を出力することもできる。このように、回転電機は、電動機または発電機として作動する。
【０００３】
このような回転電機の固定子として、セグメントコイルの端末を溶接して接続する構成が知られている（例えば、特開２０１１−１５１９７５号公報）。この種の回転電機を自動車に搭載する場合、狭く限られた空間に取り付けられるため、小型化が要求される。小型化にともない低コイルエンド化が必要であった。そこで、エンドコイル部の高さを小さくするとともに狭く限られた空間の中で絶縁距離を確保する必要がある。セグメントコイルにおける安定した絶縁距離の確保が問題であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１５１９７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、回転電機用の固定子や回転電機絶の縁信頼性を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る回転電機用の固定子は、金属溶触接合部を有する巻線と、巻線を被覆する被覆材と、を備え、被覆材は、巻線と部分的に接触するように撓む撓み部を有する。
本発明に係る回転電機は、周方向に並んだ複数のスロットが形成された固定子鉄心及び当該スロット内に挿入された絶縁被膜付き固定子コイルを有する固定子と、固定子鉄心に対して所定隙間を介して回転可能に配置された回転子と、を備え、固定子コイルは、導体が略Ｕ字形状に成形されたセグメントコイルが複数接続され、複数のセグメントコイルは、第1セグメントコイルと、溶接部を介して当該第1セグメントコイルと接続される第2セグメントコイルと、を含んで構成され、第1セグメントコイル又は第2セグメントコイルは、第1セグメントコイルのコイル幅又は第２セグメントコイルのコイル幅が溶接部における軸方向側のエナメル皮膜に蛇腹が形成される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一態様によれば、回転電機用の固定子や回転電機絶の縁信頼性を向上させるができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態に係る回転電機１０の断面図である。
【図２】固定子２０の斜視図である
【図３】固定子鉄心１３２の斜視図である。
【図４】回転子１１および固定子鉄心１３２の断面を示す図である。
【図５】固定子コイル６０を示す斜視図である。
【図６】固定子コイル６０の結線の態様であるスター結線を示す図である。
【図７ａ】セグメント導体２８を説明する図である。
【図７ｂ】セグメント導体２８が固定子鉄心１３２に挿入された状態を説明する図である。
【図８】図５に示した固定子コイル６０の一相分であるＵ相コイル６０Ｕを示す図である。
【図９】Ｕ１相コイル６０Ｕ１を示す図である。
【図１０】Ｕ２相コイル６０Ｕ２を示す図である。
【図１１】溶接側コイルエンド６２における、曲げ加工後の端部２８Ｅ１〜２８Ｅ４の配置を示す図である。
【図１２】溶接側コイルエンド６２を軸方向から見た平面図である
【図１３】溶接側コイルエンド６２の部分斜視図である。
【図１４】本実施例による回転電機１０を搭載する車両の構成を説明するブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図を参照して本発明を実施するための形態について説明する。本実施形態における回転電機は、自動車の走行に使用するのが好適な回転電機である。ここで、回転電機を使用するいわゆる電気自動車には、エンジンと回転電機の両方を備えるハイブリッドタイプの電気自動車（ＨＥＶ）と、エンジンを用いないで回転電機のみで走行する純粋な電気自動車（ＥＶ）とがある。以下に説明する回転電機は両方のタイプに利用できるので、ここでは代表してハイブリッドタイプの自動車に用いられる回転電機に基づいて説明する。
【００１０】
また、以下の説明において、「軸方向」は回転電機の回転軸に沿った方向を指す。周方向は回転電機の回転方向に沿った方向を指す。「径方向」は回転電機の回転軸を中心としたときの動径方向（半径方向）を指す。「内周側」は径方向内側（内径側）を指し、「外周側」はその逆方向、すなわち径方向外側（外径側）を指す。
【００１１】
（車両の概略構成）
まず、図１４を参照して、回転電機が搭載される車両の概略構成を説明する。図１４は、四輪駆動を前提としたハイブリッド自動車のパワートレインの概略構成を示す模式図である。前輪側の主動力として、エンジンＥＮＧと回転電機１０を有する。エンジンＥＮＧと回転電機１０の発生する動力は、変速機ＴＲにより変速され、前輪側駆動輪ＦＷに動力を伝えられる。また、後輪の駆動においては、後輪側に配置された回転電機１０と後輪側駆動輪ＲＷを機械的に接続され、動力が伝達される。前輪側の動力源である回転電機１０は、エンジンＥＮＧと変速機ＴＲの間に配置される。
【００１２】
回転電機１０は、エンジンの始動を行い、また、車両の走行状態に応じて、駆動力の発生と、車両減速時のエネルギーを電気エネルギーとして回収する発電力の発生を切り換える。回転電機１０の駆動，発電動作は、車両の運転状況に合わせ、トルクおよび回転数が最適になるように電力変換装置ＩＮＶにより制御される。回転電機１０の駆動に必要な電力は、電力変換装置ＩＮＶを介してバッテリＢＡＴから供給される。また、回転電機１０が発電動作のときは、電力変換装置ＩＮＶを介してバッテリＢＡＴに電気エネルギーが充電される。
【００１３】
この回転電機１０は、永久磁石内蔵型の三相同期モータである。回転電機１０は、固定子コイルに三相交流電流が供給されることで、回転子を回転させる電動機として作動する。また、回転電機１０は、エンジンによって駆動されると、発電機として作動して三相交流の発電電力を出力する。つまり、回転電機１０は、電気エネルギーに基づいて回転トルクを発生する電動機としての機能と、機械エネルギーに基づいて発電を行う発電機としての機能の両方を有しており、車両の走行状態によって上記機能を選択的に利用することができる。
【００１４】
（回転電機１０の説明）
図１は、本実施形態に係る回転電機１０の断面図である。図２は、固定子２０の斜視図である。図３は、固定子鉄心１３２の斜視図である。回転電機１０は、液冷ジャケット１３０の内部に配設されている。液冷ジャケット１３０は、エンジンのケースや変速機のケースによって構成される。回転電機１０は、固定子２０と、固定子２０を保持するハウジング５０と、回転子１１と、を備えている。
【００１５】
ハウジング５０の外周側には、液冷ジャケット１３０が固定されている。液冷ジャケット１３０の内周壁とハウジング５０の外周壁とで、油などの液状の冷媒ＲＦを流すための冷媒通路１５３が構成される。シャフト１３は、液冷ジャケット１３０に設けられた軸受１４４，１４５により回転自在に支持されている。そのため、液冷ジャケット１３０は、軸受ブラケットとしても機能する。
【００１６】
なお、直接液体冷却の場合、冷媒ＲＦは、冷媒（油）貯蔵空間１５０に溜まった液体が冷媒通路１５３を通り、冷媒通路１５４，１５５から固定子２０へ向けて流出し、固定子２０を冷却する。
【００１７】
ハウジング５０の内周側には、固定子２０が固定されている。固定子２０の内周側には、回転子１１が回転可能に支持されている。ハウジング５０は、炭素鋼など鉄系材料の切削により、または、鋳鋼やアルミニウム合金の鋳造により、または、プレス加工によって円筒状に成形され、回転電機１０の外被を構成している。ハウジング５０は、枠体或いはフレームとも称されている。
【００１８】
ハウジング５０は、厚さ２〜５ｍｍ程度の鋼板（高張力鋼板など）を絞り加工により円筒形状に形成されている。ハウジング５０には、液冷ジャケット１３０に取り付けられる複数のフランジ（不図示）が設けられている。複数のフランジは、円筒状のハウジング５０の一端面周縁において、径方向外方に突設されている。なお、フランジは、絞り加工時に形成される端部において、フランジ以外の部分を切除して形成されるものであり、ハウジング５０と一体となっている。なお、ハウジング５０を設けずに、固定子２０をケースである液冷ジャケット１３０に直接固定するようにしても良い。
【００１９】
図２に示されるように、固定子２０は、固定子鉄心１３２と、固定子コイル６０とによって構成されている。図３に示される固定子鉄心１３２は、珪素鋼板の薄板が軸方向に積層されて作られている。固定子コイル６０は、固定子鉄心１３２の内周部に多数個設けられているスロット４２０に巻回されている。固定子コイル６０からの発熱は、固定子鉄心１３２を介して、液冷ジャケット１３０に伝熱され、液冷ジャケット１３０内を流通する冷媒ＲＦにより、放熱される。
【００２０】
図１に示されるように、回転子１１は、回転子鉄心１２と、シャフト１３とから構成されている。図４は、回転子１１および固定子鉄心１３２の断面を示す図である。なお、図４ではシャフト１３の図示を省略した。回転子鉄心１２は、珪素鋼板の薄板が軸方向に積層されて作られている。図１に示すように、シャフト１３は、液冷ジャケット１３０に取り付けられた軸受１４４，１４５により回転自在に保持されており、固定子２０内の所定の位置で、固定子２０に対向した位置で回転する。また、図４中では省略したが回転子１１には、エンドリングが設けられている。
【００２１】
図４に示されるように、固定子鉄心１３２には、固定子鉄心１３２の軸方向に平行な複数のスロット４２０が周方向に等間隔となるように形成されている。スロット４２０の数は、例えば本実施の形態では７２個であり、スロット４２０に上記した固定子コイル６０が収容される。図３に示されるように、各スロット４２０の内周側は開口とされ、この開口の周方向の幅は、固定子コイル６０が装着される各スロット４２０のコイル装着部とほぼ同等もしくは、コイル装着部よりも若干小さくなっている。
【００２２】
図３及び図４に示されるように、スロット４２０間にはティース４３０が形成されており、それぞれのティース４３０は環状のコアバック４４０と一体となっている。つまり、固定子鉄心１３２は、各ティース４３０とコアバック４４０とが一体成形された一体型コアとされている。ティース４３０は、固定子コイル６０によって発生した回転磁界を回転子１１に導き、回転子１１に回転トルクを発生させる働きをする。
【００２３】
固定子鉄心１３２は、厚さ０．０５〜１．０ｍｍ程度の電磁鋼板を打ち抜き加工により成形し、成形された円環形状の電磁鋼板を複数枚積層してなる。図３に示されるように、溶接部２００は、ＴＩＧ溶接やレーザー溶接などにより、円筒状の固定子鉄心１３２の外周部において、固定子鉄心１３２の軸方向に平行に設けられている。なお、溶接部２００を設けずにカシメなどで固定して、固定子鉄心１３２をケースに直接挿入して固定するようにしても良い。
【００２４】
図４に示されるように、回転子鉄心１２には、矩形形状の磁石が挿入される磁石挿入孔８１０が等間隔に形成される。各磁石挿入孔８１０には永久磁石１８が埋め込まれ、接着剤や粉体樹脂やモールドなどで固定されている。磁石挿入孔８１０の円周方向の幅は、永久磁石１８の円周方向の幅よりも大きく設定されており、永久磁石１８の両側には磁気的空隙１５６が形成されている。この磁気的空隙１５６は接着剤を埋め込んでも良いし，成形樹脂で永久磁石１８と一体に固めても良い。永久磁石１８は回転子１１の界磁極を形成する作用をなす。
【００２５】
永久磁石１８の磁化方向は径方向を向いており、界磁極毎に磁化方向の向きが反転している。すなわち、ある磁極を形成するための永久磁石１８の固定子側面がＮ極、軸側の面がＳ極に磁化されていたとすると、隣の磁極を形成する永久磁石１８の固定子側面はＳ極、軸側の面はＮ極となるように磁化されている。これらの永久磁石１８が円周方向に磁極毎に交互に磁化方向が変わるように磁化されて、配置されている。本実施の形態では、各永久磁石１８は等間隔に１２個配置しており、回転子１１は１２極の磁極を形成している。
【００２６】
ここで、永久磁石１８には、ネオジム系、サマリウム系の焼結磁石やフェライト磁石、ネオジム系のボンド磁石などを用いることができる。本実施形態では、磁極を形成する各永久磁石１８間に補助磁極１６０が形成されている。この補助磁極１６０は、固定子コイル６０が発生するｑ軸の磁束の磁気抵抗が小さくなるように作用する。そして、この補助磁極１６０により、ｑ軸の磁束の磁気抵抗がｄ軸の磁束の磁気抵抗に比べて非常に小さくなるため、大きなリラクタンストルクが発生することになる。
【００２７】
図５は、固定子コイル６０を示す斜視図である。図６は、固定子コイル６０の結線の態様であるスター結線を示す図である。本実施の形態では、固定子コイル６０は、図６に示すような、２つにスター結線が並列接続された２スター構成の固定子コイルが採用されている。すなわち、固定子コイル６０は、Ｕ１相コイル６０Ｕ１、Ｖ１相コイル６０Ｖ１およびＷ１相コイル６０Ｗ１のスター結線と、Ｕ２相コイル６０Ｕ２、Ｖ２相コイル６０Ｖ２およびＷ２相コイル６０Ｗ２のスター結線とを備えている。Ｎ１およびＮ２はそれぞれのスター結線の中性点である。
【００２８】
固定子コイル６０は、断面が丸形状であっても、四角形状であってもよい。ただし、スロット４２０の内部の断面をできるだけ有効に利用し、スロット内の空間が少なくなるような構造とすることが効率の向上につながる傾向にあるため、断面が四角形状の方が効率向上の点で望ましい。なお、四角形状断面の各辺の長さは、固定子鉄心１３２の径方向が長く設定されていても良いし、逆に周方向が長く設定されていても良い。
【００２９】
本実施形態の固定子コイル６０は長方形断面の平角線が使用されており、長方形断面の長辺はスロット４２０内において固定子鉄心１３２の周方向に並んでおり、短辺は固定子鉄心１３２の径方向に並んでいる。平角線は、外周が絶縁被膜で覆われている。固定子コイル６０には無酸素銅や有酸素銅を用いられる。例えば、有酸素銅の場合は、酸素含有率がおよそ１０ｐｐｍ以上から１０００ｐｐｍ程度である。
【００３０】
図７ａは、セグメント導体２８を説明する図である。図７ｂは、セグメント導体２８が固定子鉄心１３２に挿入された状態を説明する図である。Ｕ１相コイル６０Ｕ１、Ｖ１相コイル６０Ｖ１、Ｗ１相コイル６０Ｗ１、Ｕ２相コイル６０Ｕ２、Ｖ２相コイル６０Ｖ２およびＷ２相コイル６０Ｗ２は、図７ａに示すようなセグメント導体２８を複数接続して形成された波巻きのコイルである。図７ａは、固定子鉄心１３２に装着する前のセグメント導体２８の形状を示したものである。セグメント導体２８は平角線で形成されており、一対の脚部２８Ｂと、それらを連結する頭頂部２８Ｃとを有する略Ｕ字形状に形成されている。
【００３１】
セグメント導体２８同士を接続して各相コイルを形成する場合、図７ｂに示すように、セグメント導体２８の一対の脚部２８Ｂを、固定子鉄心１３２の軸方向一方の側から異なるスロット４２０にそれぞれ挿入する。その後、固定子鉄心１３２の軸方向の他方の側に突出した脚部２８Ｂを、接続すべきセグメント導体２８が配置された方向に折り曲げて、脚部２８Ｂの端部２８Ｅを他方のセグメント導体２８の端部２８Ｅに溶接する。
【００３２】
図５に示すように、固定子鉄心１３２の一方の側に突出する頭頂部２８Ｃの集合は、固定子コイル６０の一方の側のコイルエンド６１を構成している。固定子鉄心１３２の他方の側に突出する端部２８Ｅの集合は、固定子コイル６０の他方の側のコイルエンド６２を構成している。以下では、コイルエンド６２を溶接側コイルエンド６２と呼び、コイルエンド６１を反溶接側コイルエンド６１と呼ぶことにする。
【００３３】
反溶接側コイルエンド６１の側には、Ｕ１相コイル６０Ｕ１の一端に接続された口出し線４１Ｕ１と、Ｕ２相コイル６０Ｕ２の一端に接続された口出し線４１Ｕ２とが引き出されている。口出し線４１Ｕ１と口出し線４１Ｕ２とは、交流端子４２Ｕにより１つに纏められている。同様に。反溶接側コイルエンド６１の側には、Ｖ１相コイル６０Ｖ１およびＶ２相コイル６０Ｖ２の一端に接続された口出し線４１Ｖ１，４１Ｖ２が交流端子４２Ｖにより１つに纏められ、Ｗ１相コイル６０Ｗ１およびＷ２相コイル６０Ｗ２の一端に接続された口出し線４１Ｗ１，４１Ｗ２が交流端子４２Ｗにより１つに纏められている。
【００３４】
また、反溶接側コイルエンド６１の側には、中性点結線用導体４０Ｎ１及び４０Ｎ２が配置されている。中性点結線用導体４０Ｎ１は一方のスター結線の中性点Ｎ１（図６参照）に関するものであり、中性点結線用導体４０Ｎ２は他方のスター結線の中性点Ｎ２に関するものである。
【００３５】
固定子コイル６０は分布巻の方式で巻かれている。分布巻とは、複数のスロット４２０（図３参照）を跨いで離間した二つのスロット４２０に相巻線が収納されるように、相巻線が固定子鉄心１３２に巻かれる巻線方式である。本実施形態では、巻線方式として分布巻を採用しているので、形成される磁束分布は集中巻きに比べて正弦波に近く、リラクタンストルクを発生しやすい特徴を有している。そのため、この回転電機１０は、弱め界磁制御やリラクタンストルクを活用する制御の制御性が向上し、低回転速度から高回転速度までの広い回転速度範囲に亘って利用が可能であり、電気自動車に適した優れたモータ特性を得ることができる。
【００３６】
図８は、図５に示した固定子コイル６０の一相分であるＵ相コイル６０Ｕを示す図である。図６に示したように、Ｕ相コイル６０Ｕは、一方のスター結線のＵ１相コイル６０Ｕ１と他方のスター結線のＵ２相コイル６０Ｕ２とで構成される。図９はＵ１相コイル６０Ｕ１を示す図であり、図１０はＵ２相コイル６０Ｕ２を示す図である。図９及び図１０に示すように、中性点結線用導体４０Ｎ１はＵ１相コイル６０Ｕ１の他端に接続され、中性点結線用導体４０Ｎ２はＵ２相コイル６０Ｕ２の他端に接続されている。
【００３７】
（固定子の製造方法）
−曲げ加工−
次に、本実施の形態における固定子２０の製造方法について説明する。前述したように、図７ａの状態のセグメント導体２８を固定子鉄心１３２のスロット内に挿入した後、図７ｂのように脚部２８Ｂを接続すべき他のセグメント導体２８の方向に曲げ加工する。
【００３８】
図１１は、溶接側コイルエンド６２における、曲げ加工後の端部２８Ｅ１〜２８Ｅ４の配置を示す図である。図１１は溶接側コイルエンド６２の斜視図であり、図１２は、溶接側コイルエンド６２を軸方向から見た平面図である。
【００３９】
スロット４２０内には径方向に４列のセグメント導体２８が挿通されており、スロット４２０内に挿通される脚部２８Ｂには、スロットライナー３１０が配設されている。スロットライナー３１０を設けることにより、セグメント導体２８の相互間およびセグメント導体２８とスロット４２０の内面との間の絶縁耐圧が向上する。なお、接続が行われる端部２８Ｅ１〜２８Ｅ４の部分は、絶縁被膜が除去されていて導体が剥き出しになっている。絶縁被膜の曲げ部に撓み部４００を備えている。撓み部４００は、被覆材の非撓み部よりも接続される端部の近くに配置される。このように撓み部４００は軸方向側のエナメル皮膜に蛇腹が形成されることで溶接後のエナメル皮膜の焦げを緩和することができる。さらに、溶接後のワニスが浸漬するため絶縁性が向上する。撓み部４００は溶接前に撓みを成形する。撓み部の成形にはＲ０.１〜０.５の治具で成形し、導体に対しての伸びの小さいエナメル皮膜を用いて撓み部４００を成形する。なお、非撓み部とは、絶縁被膜において、撓み部４００におけるセグメント導体２８との接触面積より大きい接触面積となる部分である
【００４０】
また、溶接側コイルエンド６２には、径方向に並ぶように配置された４列のセグメント導体２８の間に絶縁紙３００が配設されている。絶縁紙３００は、溶接側コイルエンド６２における相間絶縁や導体間絶縁の向上のために、セグメント導体２８間であって周方向に沿った環状に配設される。なお、絶縁紙３００は、固定子コイル６０の全体又は一部に樹脂部材（例えば、ポリエステルやエポキシ液体ワニス）を滴下したときの、たれ落ちを防ぐ保持部材としても機能する。
【００４１】
このように、スロット内側やコイルエンドに絶縁紙３００およびスロットライナー３１０が配設されているため、セグメント導体２８の絶縁被膜が傷ついたり劣化したりしても、必要な絶縁耐圧を保持できる。なお、絶縁紙３００は、例えば耐熱ポリアミド紙の絶縁シートであり、厚さは０.１〜０.５ｍｍ程である。
【００４２】
各スロット４２０から引き出された各脚部２８Ｂは、４列の配置を維持しつつ接続すべきセグメント導体２８の方向に曲げられる。例えば、スロット４２０内の内周側１列目に挿通されている脚部２８Ｂ１は周方向左側に曲げられる。一方。脚部２８Ｂ１の端部２８Ｅ１に接続される端部２８Ｅ２を有する脚部２８Ｂ２は、図示していないが、端部２８Ｅ２よりも図示左側のスロット４２０の内周側２列目に挿通されており、スロット４２０から周方向右側に曲げ加工されている。そして、端部２８Ｅ１，２８Ｅ２は径方向に隣接するように配置される。さらに、端部２８Ｅ２の外周側には、互いに接続される端部２８Ｅ３と端部２８Ｅ４が順に径方向に配置されている。
【００４３】
−端部先端加工−
次いで、端部２８Ｅ１ないし端部２８Ｅ４の先端の高さを揃えたりコイルエンド高さを抑えたりするために、端部２８Ｅ１ないし端部２８Ｅ４の切断加工を行う。図１２は、端部２８Ｅ１ないし端部２８Ｅ４の部分を先端方向から見た図である。図１３は、溶接側コイルエンド６２の部分斜視図である。撓み部４００を軸方向側のエナメル皮膜に形成する。
【００４４】
次いで、図１３に示すように端部先端を溶接することにより、端部２８Ｅ１と端部２８Ｅ２とを接続し、端部２８Ｅ３と端部２８Ｅ４とを接続する。端部２８Ｅ１と端部２８Ｅ２および端部２８Ｅ３と端部２８Ｅ４には、母材が溶けて固まった溶接部８００がそれぞれ形成される。溶接方法としては、アーク溶接のＴＩＧ溶接やプラズマ溶接などでセグメント導体２８の母材を溶融して接続する。シールドガスにはアルゴンやヘリウム、さらにアルゴンとヘリウムの混合ガスなどが使用される。撓み部４００があることで溶接したときのエナメル皮膜の焦げを防止することができる。また、エナメル皮膜を蛇腹構造にすることでコイル間との絶縁距離を確保することができるので絶縁性も向上する。また、この蛇腹構造の入り口からワニスが浸漬するため絶縁性が向上する。
【００４５】
上述した実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）上述のように、複数のスロット４２０が形成された固定子鉄心１３２と、スロット４２０に挿通される長方形断面のセグメント導体２８を複数接続して成る固定子コイル６０と、を備える回転電機用の固定子２０の製造方法において、互いに接続される一対のセグメント導体２８の端部２８Ｅ１〜２８Ｅ４の先端を、金属溶触接合部を有し、前記絶縁被膜材は、前記固定子コイルと部分的に接触するように撓（たわ）む撓み部を備えるように形成される。
【００４６】
このように、溶接を行う前に、撓（たわ）む撓み部４００を備えるように形成することで、図１１に示すように、エナメル皮膜を蛇腹構造にすることでコイル間との絶縁距離を確保することができるので絶縁性も向上する。また、この蛇腹構造の入り口からワニスが浸漬するため絶縁性が向上する。
【００４７】
（２）例えば、図１１に示すように、軸方向側のエナメル皮膜に撓み部を形成してもよいし、軸方向の両側に設けても絶縁性の向上を図ることができる。
【００４８】
図１４に示される前輪側の動力源である回転電機１０は、エンジンＥＮＧと変速機ＴＲの間に配置されており、図１ないし図１３にて説明した構成を有するものである。後輪側の駆動力源である回転電機１０としては、同様のものを用いることもできるし、他の一般的な構成の回転電機を用いることもできる。なお、四輪駆動式以外のハイブリッド方式においても勿論適用可能である。
以上で説明したように、本発明によれば、小型高出力であるにも関わらず、絶縁性が優れた回転電機の固定子を提供することができる。
【００４９】
上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。
【符号の説明】
【００５０】
１０…回転電機、１１…回転子、２０…固定子、２８…セグメント導体、２８Ｂ，２８Ｂ１〜２８Ｂ４…脚部、２８Ｃ…頭頂部、２８Ｅ，２８Ｅ１〜２８Ｅ６…端部、６０…固定子コイル、１３２…固定子鉄心、２８１…周方向側面、４００撓み部…、４２０…スロット、８００…溶接部。
【図１】
2019515616.tif 000003
【図２】
2019515616.tif 000004
【図３】
2019515616.tif 000005
【図４】
2019515616.tif 000006
【図５】
2019515616.tif 000007
【図６】
2019515616.tif 000008
【図７ａ】
2019515616.tif 000009
【図７ｂ】
2019515616.tif 000010
【図８】
2019515616.tif 000011
【図９】
2019515616.tif 000012
【図１０】
2019515616.tif 000013
【図１１】
2019515616.tif 000014
【図１２】
2019515616.tif 000015
【図１３】
2019515616.tif 000016
【図１４】
2019515616.tif 000017
【国際調査報告】
2019515616.tif 000018