(57)【要約】本発明は手持ち式工作機械、特に研磨機に関し、該手持ち式工作機械は、使用者が把持するハンドル要素（１２）と、加工工具（２０）を保持するために設けられている工具ホルダ（１９）を駆動する電気駆動モータ（１００）を有している加工ヘッド（１１）とを備えており、手持ち式工作機械は、線形構造体（４１）を用いて前記駆動モータ（１００）に電力を供給する電源システム（４０）を有しており、線形構造体（４１）を介して駆動モータ（１００）と電源システム（４０）とが相互に接続されている。本発明によれば、前記線形構造体（４１）の少なくとも１つの電気ケーブル（Ｌ１）と、該ケーブル（Ｌ１）を介して電流を供給可能な、駆動モータ（１００）の界磁コイル構造（１２０）の相（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３）との間の接続を切断するために、少なくとも１つの電気断路器（１６１，１７５）を備えている保護回路が、駆動モータ（１００）に配置されている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
手持ち式工作機械、特に研磨機であって、
使用者が把持するハンドル要素（１２）と、加工工具（２０）を保持するために設けられている工具ホルダ（１９）を駆動する電気駆動モータ（１００）を有している加工ヘッド（１１）とを備えており、
線形構造体（４１）を用いて前記駆動モータ（１００）に電力を供給する電源システム（４０）を有しており、前記線形構造体（４１）を介して前記駆動モータ（１００）と電源システム（４０）とが相互に接続されている、手持ち式工作機械において、
前記線形構造体（４１）の少なくとも１つの導体（Ｌ１）と、該導体（Ｌ１）を介して電流を供給可能な、前記駆動モータ（１００）の励起コイル構造（１２０）の相（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３）との間にある接続を遮断するために、少なくとも１つの電気断路器（１６１，１７５）を備えている保護回路が、前記駆動モータ（１００）に配置されていることを特徴とする、手持ち式工作機械。
【請求項２】
前記少なくとも１つの断路器（１６１，１７５）は、所定の温度の関数として、前記導体（Ｌ１）を該導体（Ｌ１）に関連する前記相（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３）から遮断する熱作動スイッチ、特にバイメタルスイッチ、を備えている、又は、該熱作動スイッチを構成していることを特徴とする、請求項１に記載の手持ち式工作機械。
【請求項３】
前記少なくとも１つの断路器（１６１，１７５）は、所定の電圧及び／又は所定の電流を超えた場合に、前記導体（Ｌ１）を該導体（Ｌ１）に関連する相（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３）から遮断する電気作動スイッチを備えている、又は該電気作動スイッチを構成していることを特徴とする、請求項１又は２に記載の手持ち式工作機械。
【請求項４】
前記少なくとも１つの断路器（１６１，１７５）は、前記線形構造体（４１）の少なくとも２つの導体（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３）と、前記導体（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３）を介して電流を供給可能な励起コイル構造（１２０）の相（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３）との間の電気的接続を遮断するように設計されていることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の手持ち式工作機械。
【請求項５】
前記少なくとも１つの断路器（１６１，１７５）は、少なくとも２つの断路器（１６１，１７５）からなる構成の構成要素を形成しており、前記少なくとも２つの断路器（１６１，１７５）は、前記導体（Ｌ１）と該導体（Ｌ１）に関連付けられた前記相（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３）との間に直列で前後に並ぶように接続されている、又は、前記励起コイル構造（１２０）の複数の相（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３）に接続されていることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の手持ち式工作機械。
【請求項６】
前記断路器（１６１，１７５）からなる構成は、少なくとも２つの断路器（１６１，１７５）を備えており、そのうちの１つの断路器（１６１，１７５）は第１の物理的影響、特に温度、によって動作可能であり、別の断路器（１６１，１７５）は第２の物理的影響、特に電気的影響、によって動作可能であることを特徴とする、請求項５に記載の手持ち式工作機械。
【請求項７】
前記少なくとも１つの断路器（１６１，１７５）は、前記駆動モータ（１００）の固定子（１１０）上、特に積層コア（１１１Ｂ）上、に配置されていることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載の手持ち式工作機械。
【請求項８】
前記少なくとも１つの断路器（１６１，１７５）が保護ハウジング（１６２）内に配置されていることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載の手持ち式工作機械。
【請求項９】
前記保護ハウジング（１６２）は、前記駆動モータ（１００）に対向している側に熱伝導性ハウジング部（１６３Ａ）、及び／又は、前記駆動モータ（１００）から離れている側に断熱ハウジング部（１６３Ｂ）を有しており、両者の間に前記断路器（１６１，１７５）が配置されていることを特徴とする、請求項８に記載の手持ち式工作機械。
【請求項１０】
前記断路器（１６１，１７５）、特に保護ハウジング又は前記保護ハウジングは、前記駆動モータ（１００）から離れている側において断熱及び／又は電気的に絶縁されていることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか１項に記載の手持ち式工作機械。
【請求項１１】
前記断路器（１６１，１７５）と、前記駆動モータ（１００）の電気要素又は機械要素、特に前記固定子（１１０）、との間には、ヒートシンク（１６９）が配置されていることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の手持ち式工作機械。
【請求項１２】
前記断路器（１６１，１７５）は、ばね構造（１６８）によって、前記駆動モータ（１００）の構成要素、特に前記固定子（１１０）、の方向に荷重がかけられている、かつ／あるいは、前記断路器（１６１，１７５）と前記駆動モータ（１００）の前記構成要素との間には、補償手段が、前記断路器（１６１，１７５）と前記構成要素との間にほぼ完全な表面接触を生じさせるために設けられていることを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の手持ち式工作機械。
【請求項１３】
前記電源システム（４０）は、前記少なくとも１つの断路器（１６１，１７５）に接続されている前記導体（Ｌ１）を流れる電流を検出する電流監視装置（１７１）を有していることを特徴とする、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の手持ち式工作機械。
【請求項１４】
前記電源システム（４０）は、前記少なくとも１つの断路器（１６１，１７５）に接続されている前記導体（Ｌ１）を流れる電流の関数として、さらなる導体（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３）の接続を切断するように設計されていることを特徴とする、請求項１〜１３のいずれか１項に記載の手持ち式工作機械。
【請求項１５】
前記駆動モータ（１００）上には、前記少なくとも１つの断路器（１６１，１７５）以外には、特に、前記駆動モータ（１００）を監視するために前記電源システム（４０）と通信する監視センサが配置されていないことを特徴とする、請求項１〜１４のいずれか１項に記載の手持ち式工作機械。
【請求項１６】
前記駆動モータ（１００）がブラシレス式モータであることを特徴とする、請求項１〜１５のいずれか１項に記載の手持ち式工作機械。
【請求項１７】
前記加工ヘッド（１１）が、接合アセンブリ（１３）を用いて前記ハンドル要素（１２）上に可動に装着されていることを特徴とする、請求項１〜１６のいずれか１項に記載の手持ち式工作機械。
【請求項１８】
前記ハンドル要素（１２）が把持棒を備えている又は棒状であることを特徴とする、請求項１〜１７のいずれか１項に記載の手持ち式工作機械。
【請求項１９】
前記電源システム（４０）が前記ハンドル要素（１２）上に配置されていることを特徴とする、請求項１〜１８のいずれか１項に記載の手持ち式工作機械。
【請求項２０】
前記電源システム（４０）及び前記加工ヘッド（１１）が、前記ハンドル要素（１２）の互いに対向する端部領域に配置されていることを特徴とする、請求項１〜１９のいずれか１項に記載の手持ち式工作機械。
【請求項２１】
線形構造体（４１）が、前記ハンドル要素（１２）に沿って、特に前記ハンドル要素（１２）の内部空間内を／に、通っている、かつ／あるいは、配置されていることを特徴とする、請求項１〜２０のいずれか１項に記載の手持ち式工作機械。
【請求項２２】
前記線形構造体（４１）が、前記駆動モータ（１００）に電力を供給するためのみに設けられている導体（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３）を備えていることを特徴とする、請求項１〜２１のいずれか１項に記載の手持ち式工作機械。
【請求項２３】
前記電源システム（４０）と前記駆動モータ（１００）との間には、特に、データ伝送のみを行って前記駆動モータ（１００）への電力供給は行わないデータ線は設けられていない、又は通っていないことを特徴とする、請求項１〜２２のいずれか１項に記載の手持ち式工作機械。
【請求項２４】
前記駆動モータ（１００）の前記励起コイル構造（１２０）は複数の励起コイル（１２１）を有しており、前記電気断路器（１６１）は、前記電源システム（４０）と前記駆動モータ（１００）との間の接続を遮断するために前記駆動モータ（１００）上に配置されている唯一の断路器を構成している、かつ／あるいは、前記駆動モータ（１００）上には、前記電源システム（４０）と前記駆動モータ（１００）との間の接続を遮断するさらなる断路器が配置されていないことを特徴とする、請求項１〜２３のいずれか１項に記載の手持ち式工作機械。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は手持ち式工作機械、特に研磨機に関し、該手持ち式工作機械は、使用者が把持するハンドル要素と加工ヘッドとを備えており、加工ヘッドは、加工工具を保持するために設けられた工具ホルダを駆動する電気駆動モータを有しており、手持ち式工作機械は、線形構造体を用いて駆動モータに電力を供給する電源システムを有しており、線形構造体を介して駆動モータと電源システムとが相互に接続されている。
【０００２】
壁及び天井用研磨機の形態をとるこのような手持ち式工作機械は、一例として、独国特許出願公開第１０  ２００７  ０１２  ３９４（Ａ１）号明細書に記載されている。この駆動モータは、一例としてハンドル要素の方向に突出している加工ヘッド上に配置されている。スイッチ構成によって、駆動モータの電源のオンオフ及び速度設定がハンドル要素上で直に実行可能である。
【０００３】
駆動モータに一例として負荷がかかりすぎている場合、電力供給装置のスイッチ要素が駆動モータへの接続を切断することができる。しかしながら、多くの場合において、電力供給装置のこのスイッチ要素は応答が遅すぎる。
【０００４】
よって、本発明の目的は、手持ち式工作機械の改良を提供することである。
この目的を達成するために、上述の方式の手持ち式工作機械において、駆動モータ上には、保護回路が、線形構造体の少なくとも１つの電線と、駆動モータの励起コイル構造のこの線を介して電流を供給可能な相との間の接続を遮断する、少なくとも１つの電気断路器を有するように構成されている。
【０００５】
ここでの基本的な概念は、線形構造体の電線を電気的に非作動状態にできる断路器が、駆動モータ上に局所的に設けられていることである。よって、電源システムは、特別な監視を行わずに、駆動モータが回転するように、励起コイル構造に電流を供給可能である。しかしながら、一例として過熱等の不具合が駆動モータに生じている場合、断路器が、駆動モータ上で局所的かつ直接的に、断路器に関連するこの１つの相の電流供給を切断し、それによって駆動モータが保護される。明らかに、断路器は、たった１つだけではなく、実際には複数存在することも可能である。一例として、互いに別々の２つの線と、それらの線によって供給される励起コイル構造の別々の相との間には、いずれの場合にもスイッチを設けることができる。したがって、これらの相は各々が、断路器によって、相を与える線から遮断又は電気的に切断されることが可能である。
【０００６】
駆動モータの不具合を電源システムへ通知可能である、駆動モータから電源システムへのあり得る又は好適に設けられたデータ線又はセンサ線は不必要である。
この概念は非常に高速に動作し、これは、断路器が、駆動モータが壊れたり損傷したりするより十分前に、その断路器に関連する相への電力供給を能動的に切り替える、及び／又は、切断することを意味する。駆動モータの不具合を検出して電力供給を切断しなければならない電源システムに起因して時間が遅延する危険性がない。
【０００７】
好ましくは、断路器のうちの少なくとも１つ、又は単独の断路器は、所定の温度の関数として、関連する励起コイル構造の相から線を遮断する熱作動スイッチである。したがって、駆動モータが過熱の危険にさらされている場合、断路器は、関連する相への電力供給を切断する。熱作動スイッチは、一例としてバイメタルスイッチを備える。バイメタルスイッチは、好適にはバイメタル素子を備え、バイメタル素子は、断路器の電気接点同士を互いに直接接続又は遮断し、かつ／あるいは、少なくとも１つの電気接点を有している。
【０００８】
しかしながら、断路器は、所定の電圧及び／又は所定の電流を超えた場合には線をその関連する相から遮断する、電気作動スイッチである、又は、そのような電気作動スイッチを備えていることも可能である。一例として、スイッチは、線によって電流が供給されるコイル構造のコイルを流れる電流、又は線自体に流れる電流を取り込む。スイッチはまた、一例として、所定値を超えて過電圧である場合に、スイッチが、線とその線に関連する相とを互いに対して遮断するように、電圧を取り込むこともできる。
【０００９】
明らかに、スイッチを組み合わせて断路器を形成することも可能であり、あるいは、一例として、熱作動可能及び電気作動可能であるような様々な機能を有している断路器を設けることができる。監視される線又は相において様々なタイプの不具合が切断、すなわち、過熱した場合（熱による切断）や、一例として電気的障害が発生している状況の場合（過電圧や過電流の場合の切断／遮断）の切断をもたらすように、様々な機能的スイッチが一例として直列に接続されていてもよい。
【００１０】
断路器を、１つの線とその線に関連する相との間のみではなく、２つ又はそれ以上の線とそれらに関連する相との間に接続することが可能である。したがって、この設計において、断路器は、好ましくは、線形構造体の少なくとも２つの電線と、これらの線を介して電流を供給可能な励起コイル構造の相との間の電気的接続を遮断するように設計されている。このため、断路器は一例として複数の電気接点対を有しており、１つの接続接点対は、どんな場合でも電線とこの線を介して供給される励起コイル構造の相との間に接続されている。
【００１１】
線とその線に関連する相との間において、一例として直列に、又は前後に並ぶように接続されている、２つ以上の断路器がある構成も可能である。励起コイル構造の２つ以上の相を用いることによって、断路器のこのような直列接続も全く可能である。
【００１２】
上述したように、複数の断路器は異なる方法で作動してもよい。一例として、２つ以上の断路器からなる構成は、第１の物理的影響、一例として熱的な影響で動作可能な１つの断路器を備えており、別の断路器は第２の物理的影響（電流、電圧等）で動作可能である。
【００１３】
少なくとも１つの断路器が、固定子、一例として駆動モータの積層コア上に配置されているならば好ましい。一例として電流又は電圧を取り込むために、駆動モータの励起コイル構造の直上に断路器がある構成も可能であると考えられるが、励起コイル上に直接配置する構成によって、断路器が過熱を非常に迅速に捉えることができる。
【００１４】
好適な概念では、少なくとも１つの断路器が保護ハウジング内に配置されている。その結果、断路器は、一例として機械的損傷から保護される。保護ハウジングは、複数の部品を有することが可能であり、つまり、保護ハウジングは、一例として、容易に開閉可能であるように、ハウジング基部とハウジングカバーとを有していることを意味する。好ましくは、保護ハウジングのハウジング部は、互いに連結されているか、又は互いに連結可能である。好ましくは、保護ハウジングは断路器が完全に収容されている、つまり全ての側面において包囲されているチャンバを有している。しかしながら、保護ハウジングは、一例として断路器を覆う部分的なハウジングであることも可能であり、この場合、好ましくは、断路器は、１つの面が駆動モータに、一例として駆動モータの固定子に直接固定されている。
【００１５】
好適には、保護ハウジングは２つのハウジング部、一例として熱伝導性があるハウジング部及び／又は断熱ハウジング部を有しており、これらハウジング部の間に断路器が配置される。熱伝導性ハウジング部は駆動モータ上に配置されており、一方、断熱ハウジング部は、保護ハウジングの駆動モータから離れている側に設けられている。このようにして、一例として、駆動モータからの熱を、ハウジング内に収容されている断路器の方に向かわせる。したがって、断路器の望ましくない切断を引き起こしかねない、つまり断路器を、導体と励起コイル構造の相との間の接続を遮断するように動作させるおそれがある外部からの熱が、保護ハウジングから遠ざけられる。
【００１６】
また、断路器、特に保護ハウジングが、駆動モータから離れている側で断熱及び／又は電気的に絶縁されているならば有利である。一例として、保護ハウジングはその部分に、適切な断熱プラスチック材料を有している。このような断熱又は電気的絶縁を、保護ハウジングを用いずに形成することも可能である。一例として、適切な絶縁性プラスチックを遮断スイッチ上に有するオーバーモールド成形品又はカバーが、断熱部及び／又は電気的絶縁部として機能することもできるであろう。
【００１７】
有利な概念では、少なくとも１つの断路器と、駆動モータの電気要素又は機械要素、一例として駆動モータの固定子又は励起コイル構造との間には、ヒートシンクが配置されている。ヒートシンクは、一例として、緩衝物として又はパッドとして設計されている。ヒートシンクは、一例として、保護ハウジングと駆動モータの機械要素との間を完全に、又はほぼ完全に表面を被覆した状態で配置されている。
【００１８】
断路器が、ばね構造、一例としてばねによって、駆動モータの一構成要素、一例として固定子の方向に荷重がかけられているならば好ましい。よって、断路器は、一例として最適な熱的伝達のために、ばね構造によって固定子又は他の構成要素の方向に押圧される。
【００１９】
既に説明したように、ヒートシンクは、断路器と駆動モータとの間に設けることが可能である。この又は別の補償手段（Ａｕｓｇｌｅｉｃｈｓｍｉｔｔｅｌ）が、断路器と、駆動モータの構成要素、一例として固定子との間のほぼ完全な表面接触を生じさせるために設けられるならば好ましい。
【００２０】
電源システムが、少なくとも１つの断路器に接続された線を流れる電流を検出する電流監視装置を有しているならば好ましい。よって、断路器が、一例として、この線と励起コイル構造の相との間を流れる電流を遮断した場合、それ以上電流は流れない。
【００２１】
電源システムがさらなる線、特に電源システムと駆動モータとの間の全ての線を、少なくとも１つの断路器に接続された線を流れる電流の関数として切断するように設計されているならば有利である。よって、一例として、断路器が既に線を切断しているため、その線を通って固定子又は励起コイル構造へはもはや電流が流れていないことを電流監視装置が検出した場合に、他の線も切断する。したがって、断路器が遮断位置へと動くときに電源システムが完全に切断を行うならば有利である。
【００２２】
電源システムは、一例として、このような動作状態に応答可能なマイクロプロセッサ制御器を有している。マイクロプロセッサ制御器のマイクロプロセッサは、例えば、電源システムを制御する制御プログラムのプログラムコードを実行する。
【００２３】
電源システムは、一例としてその整流デバイスの電子式スイッチの切替挙動を用いて、少なくとも１つの断路器が遮断位置に入り、よってその断路器に関連する励起コイル構造の相をその相に関連する線から遮断したことを検出することも可能である。
【００２４】
好適には、駆動モータの励起コイル構造が複数の励起コイルを有しており、電気断路器は、電源システムと駆動モータとの間の接続を遮断するために駆動モータ上に配置されている唯一の断路器を構成しており、かつ／あるいは、駆動モータ上には、電源システムと駆動モータとの間の接続を遮断するさらなる断路器は配置されていない。
【００２５】
好適には、手持ち式工作機械は、使用者が把持する棒状ハンドル要素と、ハンドル要素上に接合アセンブリを用いて可動に装着されている加工ヘッドとを有しており、加工ヘッドは、加工工具を保持するために設けられた工具ホルダを駆動する電気駆動モータを有している。
【００２６】
駆動モータがブラシレス式モータであり、駆動モータの電源システムが駆動モータから距離を隔ててハンドル要素に配置されており、電源システムが、線形構造体を用いて駆動モータに接続されていると有利である。
【００２７】
この概念の有利な点は、ブラシレス式モータが、比較的軽量で、最適な出力を有していることである。電源システムを用いて、出力及び／又は速度の点で最適に電力供給を行うこともできる。
【００２８】
好適には、駆動モータと工具ホルダとの間には減速伝動部が配置されており、伝動部は、工具ホルダの速度に関連して駆動モータの出力部の減速を実現するように設計されている。ここでの有利な点は、伝動部が加工ヘッド上に直接配置されており、伝動部を介して工具ホルダが駆動されることである。伝動部は、駆動モータの速度を減速する伝動部、特に歯付伝動部である。これにより、駆動モータが工具ホルダよりも高速で回転することが可能になり、速度は、駆動モータと工具ホルダとの間で減速するが、同時に工具ホルダのトルクは増大する。このようにして、トルクが工具ホルダで発生するトルクよりも小さい、より小さな、より小型の駆動モータを用いることができる。
【００２９】
工具ホルダとの関係で駆動モータを減速する機能の他に、伝動部は他の機能も有していてもよく、また、対応する伝動部部品も備え得る。したがって、好適には、一例として、伝動部が、外転サイクロイド（ｈｙｐｅｒｚｙｋｌｏｉｄｅ）運動、又は、工具ホルダの回転運動及び／又は工具ホルダの偏心運動を重ね合わせた運動を生じさせる伝動部を備えること、又は、対応する伝動部部品を有することができる。その結果、一例として、偏心伝動部及び／又は外転サイクロイド伝動部が、伝動部の一構成要素になり得る、又は伝動部に接続可能である。
【００３０】
ブラシレス式モータは、別名として、電子整流モータ、ＥＣモータ、又はブラシレス式ＤＣモータ（ＢＬＤＣ又はＢＬモータ）としても称されている。ブラシレス式モータは、摺動接点又は摺動ブラシを有していない。ハウジングに対して固定されている励起コイル構造、又はブラシレス式モータの固定子と、ブラスレス式モータの回転子との間には、電気的接続部、一例として滑動環、摺動ブラシ等は必要ない。したがって、ブラシレス式モータの摩耗が存在しないか、又はどのような場合でも、従来のユニバーサルモータ又は整流子モータを用いた際と比較して大幅に少ない。
【００３１】
駆動モータ上には、固定子に対する回転子の回転角位置、又は固定子に対する回転子の位置を取り込む、少なくとも１つのセンサ、一例として磁気センサや光センサを配置可能である。
【００３２】
電源システムは、一例として、電子整流子として知られているものを備えている。
整流とは、好ましくはセンサがなく、これは、駆動モータ自体、又はその励起コイル構造に、回転子の位置を取り込むセンサ、一例として回転子の磁気流量を取り込む磁気センサ、光センサ、又は類似のセンサが必要ないことを意味している。駆動モータ上に直接配置されているセンサの感知信号を電源システムに伝送するデータ線は、必要ない、かつ／あるいは、設けられていない。これにより、電源システムと駆動モータとが互いに遠く離れている場合には、ケーブル構成を簡素化することができる。
【００３３】
しかしながら、電源システムをセンサによる駆動又は制御で整流することも、全く可能である。したがって、本事例では、駆動モータ上には、固定子又は励起コイル構造との関係で回転子の回転角位置を取り込み、データ線を介して電源システムにデータ信号として通知する、少なくとも１つのセンサが存在している。
【００３４】
電源システムが、作業者がハンドル要素を把持するハンドル領域に直に並行して、又は該ハンドル領域上に直接配置されているならば有利である。電源システムはまた、一例として、例えば作業者が手持ち式工作機械を両手で、又は両手で扱うように案内している場合に、作業者が通常把持する２つのハンドル領域の間に位置することも可能である。好適には、ハンドル領域は把持棒の把持棒部分に設けられており、両領域の間には電源システムが配置されている。
【００３５】
電源システムがハウジング内に配置されているならば有利である。ハウジングは、一例として、ハンドル要素の把持棒上に配置されている。
電源システムは、一例として、複数のハーフブリッジ、及び／又は複数のパワーエレクトロニクススイッチ、一例としてＭＯＳＦＥＴ、もしくは類似のデバイスによる構成を備えている。電源システムはまた、一例として、変圧器、及び／又は、電源電圧又はエネルギー蓄積装置からの電圧を調節する他の要素を備えることもできる。実際には、このような要素はかなり重量がある可能性もある。
【００３６】
電源システムをハンドル要素に配置することにより、好適な重心が得られる結果となる、つまりこれは、手持ち式工作機械を操作又は使用している時に、電源システムを収容しているハウジングが、作業者によって直接把持可能である、又は、作業者が通常使用するハンドル領域の近くに配置されていることを意味している。
【００３７】
好適には、手持ち式工作機械は、電気エネルギー供給ネットワーク、特に交流電圧ネットワークへの接続を行う接続器具を有している。エネルギー供給ネットワークからの供給電圧を調節している間に、電源システムは、一例として、交流電圧を中間回路の直流電圧に変換する。
【００３８】
代替として、あるいは追加として、手持ち式工作機械が、電気エネルギー蓄積装置、例えばバッテリパックや燃料電池等のためのエネルギー蓄積装置接続部を有することも可能である。これにより、手持ち式工作機械を主電源から切り離して操作することが可能になる。
【００３９】
好適な概念では、線形構造体は、駆動モータの励起コイル構造の各相に関して、それぞれ導体を備えている、又は１つの導体のみを備えている。よって、一例として、制御されるものが３相励起コイル構造である場合、合計で３つの導体、又はまさしく３つの導体だけを設けることが可能である。したがって、好ましくは、駆動モータの相の数は、まさしく線形構造体の導体の数に対応する。しかしながら、駆動モータが１つの相のみ、又は２つの相、又は４相以上の相、一例として６相を有することも全く可能である。よってこの場合は、線形構造体には、導体が１つ、２つ、又は６つ設けられている。しかしながら、上述の構成のいずれであっても、追加の接地線が、線形構造体の一構成要素となって、励起コイル構造に電力を供給するために設けられた電流供給導体に関するリターン線として機能することも考えられる。いずれの場合でも、線形構造体がちょうど２，３本の線又は導体を備えているならば有利である。これにより、一例として、線形構造体を、かつ／あるいは、ハンドル要素が複数の部品を有する、一例として互いに脱着可能である、及び／又は、互いとの関係で可動に装着されているハンドル要素である場合には、線形構造体の各部分間にある接点を、より容易に遮蔽できる。
【００４０】
したがって、好適には、線形構造体は、駆動モータを励起するためにのみ設けられた線を備えている。
励起コイル構造の各相に電流を供給する線が、１つ以上の電磁遮蔽装置によって遮蔽されているならば好ましい。一例として、これらの線は、電磁遮蔽されたホース又は編組ブレード内を通っている。各線を個別に電磁遮蔽することも全く可能である。しかしながら、複数の線がまとめて遮蔽されているならば有利である。とはいえ、個別に遮蔽された線が、少なくとも２つの線を一緒に遮蔽する遮蔽装置を通っていてもよい。少なくとも１つの遮蔽装置は、電磁的な影響から線形構造体の周囲環境を保護し、反対に、周囲環境の電磁的な影響から線形構造体を保護する。
【００４１】
線形構造体が少なくとも１つのデータ線を備えている、又は、少なくとも１つのデータ線が加工ヘッドと電源システムとの間を通っていることが可能である。データ線を介して、一例として、少なくとも１つのセンサからの１つ又は複数の感知信号を駆動モータに伝送することが可能である。感知信号は、一例として、駆動モータの温度及び／又は速度及び／又は回転位置、又は駆動モータの他の機能に関する変数を、電源システムに伝送するセンサから生じ得る。このようなデータ線は、一例として、線形構造体の一構成要素となり得る。
【００４２】
しかしながら、駆動モータと電源システムとの間には、好適には、及び好ましくは、データ伝送のみに機能して駆動モータの励起は行わないデータ線は通っていない。したがって、ケーブル構成は、一例として、励起コイル構造を励起するために必要である電流を伝える線に限定できる。したがって、データ線が必要ない場合には特に好適である。
【００４３】
いずれの場合でも電源システム及び駆動モータは、冷却装置、一例として１つ以上のファンを有していることが有利である。このようにして、電源システムの冷却は駆動モータの冷却から独立している。冷却装置は、一例として、電源システムと駆動モータとが個別に、かつ必要に応じて冷却可能であるように、互いに独立して動作する。電源システムと、駆動モータに隣接している工具ホルダとが離れていることは、好適には、一例として、工作機械を使用した結果生じるダストや破片等が電源システムに直接到達し、一例として冷却装置又はそこにあるファンを汚損するようなことが不可能であることを意味する。また、ファンプロペラが駆動モータのモータシャフト上に、回転自在に取り付けられているならば有利である。このため、駆動モータはいわば自身のファンを駆動する。
【００４４】
好ましくは、電源システムと加工ヘッドとの間の距離は比較的長い。この距離は、一例として、加工ヘッドの直径の少なくとも２倍又は３倍である。この長い距離を実現する別の手法は、電源システムと加工ヘッドとの間の距離が電源システム及び／又はそのハウジングの全長の少なくとも２倍又は３倍とすることである。
【００４５】
駆動モータが、電磁遮蔽が行われているハウジング内に配置されているならば有利である。
好適には、手持ち式工作機械は、電気エネルギー蓄積装置、一例としてバッテリパックのためのエネルギー蓄積装置接続部、及び／又は、一例として２２０〜２４０Ｖ又は１１０〜１２０Ｖの電気エネルギー供給ネットワーク、もしくは別の交流電圧ネットワークに接続する接続器具を有している。
【００４６】
駆動モータの駆動部の回転軸と工具ホルダの回転軸とが互いに平行であるならば有利である。この場合、伝動部は、角度の変位を生じさせる必要はなく、これは、一例として、本質的にかなり騒々しいアングル歯車伝動部が不要であることを意味する。伝動部の構成要素も少なくできる。しかしながら、駆動部の回転軸と工具ホルダの回転軸とを、互いに対して狭い角度、一例として最大で１０°、又は最大で２０°、又は最大で３０°の角度をなすような向きにすることも可能である。
【００４７】
駆動モータが、加工工具の加工側から離れている側にある加工ヘッド上面の前方に上向きに突出しているならば特に好都合である。
駆動モータは、加工表面、一例として研磨表面や艶出し表面等、の側に、又は加工表面を越えて工具ホルダの回転軸を横切って、突出しない構成が好ましい。また、駆動モータは、工具ホルダの回転軸を横切って、加工工具に対するカバー、一例として保護フード又は取出カバーを越えて、突出しないならば好都合である。
【００４８】
好適には、駆動モータは、加工ヘッドの重心又は中心の外側に配置されている。好ましくは、駆動モータは加工ヘッド上で、いわば中心を外して配置されている。
駆動モータは、加工ヘッド上において、接合アセンブリの少なくとも１つの枢軸と並行して配置されていると有利である。好ましくは、この枢軸は、ハンドル要素の長手方向軸を横切って延びている枢軸である。このことは、加工ヘッドに、ハンドル要素との関係でより可動度をもたらすことに役立ち得る。有利な構成では、駆動モータが並行して配置されている枢軸が、駆動モータと加工ヘッドに接続された線形構造体との間を通っている。
【００４９】
また、駆動モータを、接合構造の別の枢軸、一例として上述の枢軸を特に直角に横切って延びる枢軸が通る面に配置することも可能である。一例として、この面内にハンドル要素の長手方向軸もある。
【００５０】
請求項１のプリアンブルに関連する独立発明は、その手段のこれまでの有利な発展形ともども、以下に表されている。
好ましくは、駆動モータはモータハウジング内に配置されており、モータハウジング上には少なくとも１つの保護体が、モータハウジングに加わる機械的衝撃を抑えるために設けられている。モータハウジングの前方には、代替として、あるいは追加として、モータハウジングを機械的荷重から保護するために、少なくとも１つの輪状防護部を配置することができる。このようにして、駆動モータ又はそのモータハウジングが、衝撃や他の機械的な影響から有利に保護される。
【００５１】
保護体は一例として衝撃吸収体であり得る。
好適には、保護体は弾性材料、一例として弾性プラスチック材料、及び／又はゴムを含む。
【００５２】
好ましくは、保護体は環状の設計を有する。
好適には、保護体は、モータハウジングの加工ヘッドから離れた側の領域に配置されている。一例として、保護体は、その領域に、保護カラー、保護リング等の形態で設計及び提供されている。好ましくは、保護体は、モータハウジングの差込口内に差込可能である、モータハウジングから脱着可能な差込接続要素として設計されている。よって、差込口はモータハウジング上に配置されている。モータハウジングへの保護体の締着及び／又は連結も存在するならば、つまり、締着具及び／又は止め手段が設けられているならば、有利である。必要であれば、保護体は、一例として、より弾性のある保護体又は無損傷の保護体と容易に交換可能である。
【００５３】
駆動モータは、好適には、励起コイル構造を有する固定子と、モータシャフトを有する回転子とを有しており、工具ホルダを駆動する出力部を有している。
好適には、ファンプロペラは、回転自在にモータシャフトに接続され、あるいは回転自在にモータシャフトに連結されている。モータシャフトはその長手方向端部領域上において、出力部の領域に配置された駆動軸受と、もう一方の長手方向端部領域に配置されたモータ軸受とによって、回転自在に支持されており、これによりモータシャフトが固定子に対して回転することができる。
【００５４】
好ましくは、励起コイル構造はファンプロペラとモータシャフトの出力部との間に配置されており、ファンプロペラは、ファンプロペラから出力部へと流れる駆動モータのための冷却用空気流を生成するように設計されている。
【００５５】
この概念の有利な点は、ファンプロペラは、プッシャーファンの一構成要素を構成する、又はプッシャーファンに相当することであり、つまり、特に励起コイル構造を冷却するために、空気を工具ホルダから離れている側から吸い込んで、固定子を通らせていわば押し出すことである。冷却用空気は、いわゆる比較的清浄な領域、つまり、破片やダスト等の量が比較的少ない領域から引き込まれるため、モータの汚損が大幅に少なくなる、又は防げる。
【００５６】
この概念を用いると、駆動モータが、一例として２つの軸受、つまり出力部の近くにある駆動軸受とそこから離れているモータ軸受しか必要としない点も有利である。同時に、モータ軸受は、ファンプロペラに回転自在に結合している、又は、回転自在にファンプロペラに固定されている、モータシャフトの部分のための軸受を構成している。駆動軸受は、モータシャフトを支持するためにさらなる軸受が必要でないように、伝動部の近くにあってもよい。
【００５７】
原理上は、駆動部が工具ホルダを直接駆動することも考えられる。
しかしながら、伝動部を用いた概念の方が好ましい。好適には、工具ホルダを駆動する出力部は、工具ホルダを駆動する伝動部を有する回転連結装置を有している。伝動部は、歯付伝動部、特にベベルギア付き伝動部、及び／又は、工具ホルダとの関係で駆動モータを減速又は加速する伝動部であるか、又はそのような伝動部を備えている。
【００５８】
ファンプロペラと伝動部との間に駆動モータが配置されていることによって、一例として、シール要素及び／又は軸受を使わないことができる。
伝動部が駆動モータの包囲又は防塵性に寄与している、かつ／あるいは、伝動部自体がダストに対して密閉されているならば有利である。これらはともに、手持ち式工作機械の摩耗を減らすことに寄与している。
【００５９】
好適には、伝動部は包囲されたモジュールを構成している。好ましい手段では、一例として、伝動部は、包囲された、特にダストに対して密閉されている伝動部ハウジング内に配置されている。伝動部ハウジングは、一例として、伝動部ハウジングの内部空間を画定するハウジング部又はハウジング壁部を有しており、内部空間には、可動要素、一例として歯車や軸受等が保護されて収容されている。駆動モータの出力部が配置されている外部への境界、又は工具ホルダのための出力部及び工具ホルダ自体のみにおいて、開口部が存在する。これらの開口部はまた、好適には、包囲された又は防塵性の軸受によって密閉可能である。伝動部ハウジングのハウジング部間のシール構成、特にＯリングによる密閉は、伝導部ハウジングの追加のシールを構成することができる。
【００６０】
また、伝動部と駆動モータの固定子との間に壁部が配置されており、壁部が冷却用空気流に関して密閉されているならば有利である。これにより、冷却用空気流が駆動モータから伝動部内へと流れてくることがない。以下で明らかになるが、壁部は一例として、モータハウジングのカバーによって形成可能である。また、壁部は、伝動部ハウジングのハウジング壁部によって形成されてもよい。そして、これらの組み合わせも可能である。伝動部ハウジングのハウジング壁部及びモータハウジングのカバー又はカバー壁が互いに隣接して、かつ／あるいは、互いに上下に重なって位置しており、伝動部と固定子との間の壁部を構成していてもよい。
【００６１】
伝動部、一例としてその伝動部ハウジングと、駆動モータとの間に間隙もファンプロペラも存在しないならば有利である。その結果、駆動モータの前面が伝動部、特に伝動部の伝動部ハウジングに直接当接しているならば有利である。
【００６２】
特に小型である構造は、駆動モータの出力部が伝動部の駆動輪、一例として駆動ピニオンを構成しているところである。駆動輪は一例として、モータシャフト上に直接、又は間接的に配置されている歯状物の形態であってもよい。
【００６３】
伝動部の伝動部ハウジングが、駆動モータの出力部のための挿入口を有しているならば好都合である。出力部と伝動部ハウジングとの間にある挿入口又は他の接続部には、好適には出力部のためのシールが配置されている。これにより、出力部が伝動部に対する防塵性の接続部を有することができる。
【００６４】
好ましくは、モータハウジングは、駆動軸受と励起コイル構造との間に配置された冷却用空気流の流出口を有している。これに関連して、このような流出口のみが存在する、つまり、駆動軸受の前方の長手方向には流出口が存在しないならば有利であり得る。
【００６５】
冷却用空気流の流出口が、駆動軸受と励起コイル構造との間にのみ配置されているならば特に好ましい。好ましくは、これらの流出口は、モータシャフトとの関係で放射状の配置及び／又は設計を有する。これにより、冷却用空気流はモータ軸受から駆動軸受の方向に流れるが、直接に駆動軸受を越えて流れていくことはなく、このことが、一例として、駆動軸受の汚損又は他の損傷を低減させる、あるいは防止することに役立っている。
【００６６】
複数の流出口が全体として、又は少なくとも１つの流出口が、冷却用空気流の流出がモータシャフトとの関係で放射状に行われるように配置及び／又は設計されているならば好ましい。その結果、冷却用空気流のモータハウジングからの流出は、モータシャフトの長手方向軸に沿った軸方向ではなく、又は該軸方向だけではなく、径方向外側に流れる。
【００６７】
冷却用空気流を流出させる少なくとも１つの流出口又は全ての流出口が、手持ち式工作機械の作業範囲の方向に向けられているならば好ましく、これにより、少なくとも１つの流出口又は複数の流出口から流れる冷却用空気流は、作業範囲を少なくとも部分的に、自由に吹き抜ける。複数の流出口又は少なくとも１つの流出口が手持ち式工作機械の作業方向に向けられているならば好ましい。また、冷却用空気流が、作業範囲に対して横方向に自由に吹き抜けることができるならば有利である。一例として、流出口は、モータハウジングの角度範囲にわたって延在しており、手持ち式工作機械の前方の作業方向に直接、及び、一例として、作業方向の前方に向けられた中心線に対して横方向に１０〜４０°の角度範囲において、冷却用空気流が作業範囲を通って自由に吹き抜けることができる。流出口が、特にモータハウジングの３０〜１８０°の円周領域における、モータシャフトを中心にしたアーチ状の構成であるならば特に有利である。
【００６８】
流出口が固定子の外周部から径方向に離れているならば有利である。一例として、モータハウジング上に配置されている流出口は、固定子の外周部から一定の距離だけ離れており、その距離は、固定子の外周部からモータシャフトまでの半径の少なくとも半分、好ましくはほぼ該半径に相当する距離である。このようにして節約された、固定子と流出口又はモータハウジングとの間のスペースは、一例として、電気ケーブルや保護回路等のために使用可能である。これらは同時に冷却される。
【００６９】
実現が特に容易な軸受の概念では、駆動モータにとって必要である軸受の数が可能な限り少なくされる。一例として、モータシャフトは、ぴったり２つの軸受によって、及び／又は、モータ軸受と駆動軸受のみを用いて、支持されているならば有利である。この場合、他の軸受は存在しない。ファンプロペラが別個の軸受によって支持される必要がなく、モータシャフト上に直接配置されて、モータ軸受によって支持されているならば特に有利である。一例として、ファンプロペラは、モータ軸受と別の支持部との間には配置されていない。しかしながら、ファンプロペラのために、モータ軸受に加えて、少なくとも１つの軸受を設けることも全く可能である。
【００７０】
回転子が固定子の回転子レセプタクル内で支持されており、回転子レセプタクルが、モータシャフトの少なくとも１つの長手方向端部領域において、好適にはモータシャフトの両方の長手方向端部領域において、防塵性であり、又は周囲環境に対して密閉されているならば好適である。
【００７１】
一例として、固定子と回転子との間にラビリンスシールを設けることも可能である。一例として、回転子と固定子の間には流れのラビリンスが存在し、これにより、冷却用空気は回転子と固定子の間の間隙には全く流れ込めない、又はほんのわずかしか流れ込めない。
【００７２】
また、回転子レセプタクルの空間を密閉するために、駆動軸受及び／又はモータ軸受が軸受カバー上に配置されており、軸受カバー自体及び／又は軸受カバーにより保持される駆動軸受又はモータ軸受が、回転子が収容される固定子の回転子レセプタクルを、好ましくは防塵性を有するように密閉しているならば有利である。したがって、組み合わせることも全く可能であり、これは、軸受カバーとそれぞれの軸受の両方で、何も通さない状態を作り出すことを意味している。さらに、回転子と固定子との間に、上述のラビリンスシールを設けることが可能である。軸受カバーは、一例として、モータシャフトの長手方向軸が角度をなして通っている回転子レセプタクルの面上にあるカバーであると理解される。軸受カバーは、固定子の固定子本体に一体化している部分であってもよく、これは、回転子レセプタクルが、一例として、固定子本体の窪みとして設計されていることを意味している。好ましくは、軸受カバーのうちの少なくとも１つが、固定子本体に装着されている構成要素として設計されている。
【００７３】
有利な概念では、駆動軸受及び／又はモータ軸受は、密閉された又は防塵性の軸受として構成されている。一例として、適切なガスケット又はシールリングが設けられている。また、駆動軸受又はモータ軸受、あるいはその両方によって、回転子が固定子内に収容される上述の回転子レセプタクルのために、密閉状態、特に防塵性の密閉状態が得られるならば有利である。その結果、両軸受、又は軸受のうちの一方が、回転子レセプタクルの防塵性に有利に寄与する。
【００７４】
モータハウジングに流れ込んで駆動モータへと流れる空気を濾過するならば好都合である。好ましくは、モータハウジングは、ファンプロペラの領域において、一例としてそこに設けられたハウジングカバー上に、流入口を有しており、流入口の上には濾過要素を脱着可能に取り付ける取付部が配置されている。濾過要素は、吸気口を通じて流れてくる空気を濾過する機能を有する。一例として、濾過要素は、濾紙及び／又は濾過網及び／又は濾布、もしくは類似の濾過構造を備えている。吸気口には、濾過要素に追加して、あるいは濾過要素の代替として、一例として複数のリブを備えている吸気グリルが設けられていてもよい。吸気グリルは濾過要素の支持部として機能することができる。
【００７５】
好適には、取付部は取付クリップを備えており、取付クリップを用いて、濾過要素を保持することができる。取付クリップは、濾過要素に一体化されている部分であってもよい。
【００７６】
また、取付部が、モータハウジングと係合する止め手段を備えているならば好都合である。
好ましくは、モータハウジングは手持ち式工作機械の機械ハウジングを構成している。好ましくは、モータハウジング又は機械ハウジングは、いわば最も外側の又は外部の構成要素である。その結果、機械ハウジングは、機械ハウジングを包囲する別のハウジング内に収容されない。一例として、モータハウジングは、手持ち式工作機械の加工ヘッドの機械ハウジングである。
【００７７】
好適には、モータハウジング内には、流通ハウジング又は空気導通本体、もしくはその両方が、冷却用空気を導通させるために配置されている。流通ハウジング又は空気導通本体は、一例として、スリーブ状である。好ましくは、固定子は、少なくとも部分的に流通ハウジング又は空気導通本体内に収容されている。好ましくは、流通ハウジング又は空気導通本体は、冷却用空気が固定子の外周部又は励起コイル構造を通過するように設けられている。
【００７８】
ここで、好ましくは、励起コイル構造は、励起コイル同士の間に空気を通過させる空気流路を有していることが言及されている。
好ましくは、手持ち式工作機械は、長手方向軸を有する把持棒を有しているか、又は、このような把持棒を備えており、ハンドル要素の端部領域との接続領域において、吸込ホースがこの長手方向軸に沿って延びている。可撓性吸込ホースは、一例として把持棒上に配置されてもよい。しかしながら、ハンドル要素が、吸込ホースと連通する吸込路が加工ヘッドまで通っている剛性管状体を有することも可能である。管状体は一例として、部分管、特に剛性部分管からなる設計を有することもできる。この場合、管状体は、作業者が把持するのに適している。その結果、部分管は、ハンドル要素の支持体又は重量支持要素を構成する。
【００７９】
好適には、ハンドル要素は、ハンドル要素の長手方向軸方向に延び、かつ、前面において加工ヘッドに向かって対向しているハンドル要素の端部領域にてハンドル要素から開口している、少なくとも１つの吸込路を有している。そこで、吸込ホースは、加工ヘッドに向かう吸込路と接続している。
【００８０】
しかしながら、ハンドル要素は、少なくとも加工ヘッドに向かって対向している端部領域において、吸込管として設計されているか、又は、吸込管を有しているならば好ましい。加工ヘッドに通じる吸込ホースは、この吸込管に接続されている。
【００８１】
好ましくは、手持ち式工作機械は研磨機、艶出し機、又はフライス加工機である。特に好ましくは、手持ち式工作機械には、加工ヘッド又はモータハウジングから突出しているハンドル要素が備わっている。
【００８２】
ハンドル要素は、単一部品で形成されていてもよく、あるいは複数部品で形成されていてもよい。好ましくは、ハンドル要素は、把持棒であるか、又は把持棒を備えている。把持棒は、単一の構成要素であってもよく、あるいは、互いに分離可能な、及び／又は、軸受を用いて互いとの関係で可動な、複数の棒状部分を有していてもよく、一例として、使用しないときには、把持棒を分解及び／又は小さく折りたたむことができる。
【００８３】
以下において、本発明の例示的実施形態を各図面を用いて説明する。図面は以下のように表されている。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】研磨機の斜視図である。
【図２】図１の研磨機の加工ヘッド、一例として研磨ヘッドの斜視図である。
【図３】加工ヘッドを有する研磨機の基準位置での側面図である。
【図４】基準位置から変位した第１変位位置の部分図である。
【図５】基準位置から変位した第２変位位置の部分図である。
【図６】加工ヘッドの側面図である。
【図７】研磨機の加工ヘッドの駆動部の分解図である。
【図８】接合アセンブリを有する研磨機の加工ヘッドの分解図である。
【図９】研磨機の接合アセンブリの分解図である。
【図１０】保護回路を有する研磨機の駆動モータの分解図である。
【図１１】図６に係る駆動モータの、横断線Ａ−Ａにほぼ沿った断面図である。
【図１２】加工ヘッドのモータハウジングを斜め後方から見た平面図である。
【図１３】駆動モータを有する加工ヘッドのモータアセンブリを斜め上方から見た斜視図である。
【図１４】図１３の横断線Ｆ−Ｆにほぼ沿った断面図である。
【図１５】駆動モータの制御回路である。
【図１６】まだ接続されていない状態である、研磨機の把持棒の把持棒部品を斜め上方から見た斜視図である。
【図１７】図１６に係る構成の接続した状態の図である。
【図１８】図１６及び図１７に示されている把持棒部品を詳細に示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００８５】
本例示的実施形態は、研磨機の形態をとる手持ち式工作機械１０に関する。しかしながらここでは、以下の説明の数多くの態様において、手持ち式工作機械の他の実施形態、一例としてフライス加工機、艶出し機、もしくは類似の工作機械もまた可能である。さらに、例示的実施形態では細長いハンドル要素が示されているが、実際にはより短くてもよくあるいはより長くてもよい。各図面に係る手持ち式工作機械は、天井や壁の加工に有利である。各図面に係る手持ち式工作機械１０は、天井及び／又は壁用研磨機と称することもできる。以下の設計の各態様は必ずしも研磨機、艶出し機、又はフライス加工機のみに関するものではなく、他の手持ち式工作機械にも適用することができる。
【００８６】
手持ち式工作機械１０は、接合アセンブリ１３によりハンドル要素１２上において関節状に支持されている加工ヘッド１１を有しているが、本事例は、原理上は可能であると考えられる摺動によってではなく、少なくとも１つの枢軸を中心に、この特定の例示的実施形態では２つもある枢軸を中心に移動可能である。ハンドル要素１２は棒状の設計であり、長手方向延長部又は長手方向軸Ｌを有している。長手方向に延びているハンドル要素１２は、加工ヘッド１１を、使用者からの距離が遠いところで、工作物Ｗの工作面Ｏ、一例として壁面に沿って案内することを可能にする。
【００８７】
接合アセンブリ１３は、第１枢軸Ｓ１を中心に枢動する第１ピボット軸受１４を用いて、かつ、第２枢軸Ｓ２を中心に枢動する第２ピボット軸受１５を用いて、ハンドル要素１２との関係で加工ヘッド１１を支持している。ピボット軸受１４，１５を用いることで、加工ヘッド１１はハンドル要素１２に対して、両枢軸Ｓ１及びＳ２をそれぞれ中心として枢動できるが、ここでは枢軸Ｓ１及びＳ２は互いに対して直角である。しかしながら、原理上、考えられる角度は直角だけではない。ピボット軸受１４，１５は、好適には、ジンバル支持部を構成している。
【００８８】
枢軸Ｓ１はハンドル要素１２の長手方向軸Ｌを横切って、本事例では直角に横切って延びている。枢軸Ｓ２と長手方向軸Ｌとは、共通の平面内に、又は互いに平行な平面内にそれぞれが配置されていると有利である。枢軸Ｓ２と長手方向軸Ｌは、本事例では交わらない。
【００８９】
加工ヘッド１１は支持体１６を有し、支持体１６上には駆動モータ１７が保持されている。駆動モータ１００は、直接、又は本事例では伝動部８０を介して、回転軸Ｄを中心にして工具ホルダ１９を駆動させる。工具ホルダ１９は、加工工具２０を保持するために設けられており、加工工具２０は、工具ホルダ１９上に装着された状態では、駆動モータ１００によって駆動されて回転運動することができる。工具ホルダ１９は、一例として、差込口、バヨネット式形状部、ねじ山、もしくは、それ自体が加工工具を装着するためのものとして知られている他の類似するアセンブリ手段を備えている。
【００９０】
しかしながら、この点において、例示的実施形態の別の設計では、工具ホルダ１９の回転運動の代わりに、又は回転運動に加えて、一例として、振動運動も利用可能であることが言及されている。さらに、工具ホルダ１９の回転運動を重ね合わせたもの、一例として外転サイクロイド回転運動が可能であり、この場合には伝動部８０は、対応するような異なる設計、一例として偏心伝動部を有している。
【００９１】
加工工具２０は、本事例では研磨機、特に研磨プレートである。加工工具２０は、複数の構成要素、一例として、上に研磨ディスク又はサンドペーパーを配置可能な研磨プレートを含み得る。このために、一例として、研磨プレートとサンドペーパーとの間に面ファスナーがあると有利である。
【００９２】
研磨工具として設計されている加工工具２０を用いることによって、手持ち式工作機械１０は研磨機１０Ａを構成する。よって、加工ヘッド１１は研磨ヘッドと称することもできる。長手方向に延在している棒状ハンドル要素１２は、作業者からは遠く離れた面、一例として壁面を加工することを容易にする。好ましくは、手持ち式工作機械１０は壁用及び／又は天井用の研磨機を構成している。しかしながら、以下で説明されている設計はまた、多数の異なる設計の手持ち式工作機械、特に研磨機だけでなく、切断加工機、穿孔機、もしくは類似工作機械にとっても有利である。
【００９３】
工具ホルダ１９、及び結果として加工工具２０は、工具ホルダ１９に固定されているときには、好ましくは加工ヘッド１１のカバーの下方に配置されている。例えば、カバー２１が加工工具２０を、外周部全体と上面にわたって覆うことが可能であると考えられる。本事例では、カバー２１との関係で可動であるカバー２２が一例として加工ヘッド１１の前面にある空き領域に、ハンドル要素１２とは反対側に設けられている。カバー２２は例えば、カバー２１から脱着可能であり、かつ／あるいは、カバー２１上の支持部により支持されていることによって、一例として枢軸Ｓ２と平行な枢軸を中心に動くことができる。カバー２１上にあるカバー２２の差込接続式アセンブリには、一例として差込可能な突起部２２Ｂ、例えば差込フラップが設けられており、これはカバー２１の差込口２１Ｂ内に差し込むことができ、特に差込口２１Ｂにロック可能である。
【００９４】
カバー２１，２２の外縁領域上には、シール２２Ａ、すなわちシール要素、例えばブラシ、シールリップ、もしくは、好ましくは工作面Ｏに適合されている他の類似のシール要素を設けることができる。加工工具２０がシール２２Ａを越えて突出することが可能である。
【００９５】
カバー２１，２２は、一例として、ベースプレート又は支持体１６の底側に固定されているか、あるいは、支持体１６の一体部分である。上面、つまり工具ホルダ１９とは離れている側の面では、支持体１６上に、駆動モータ１００のためのモータハウジング２４と吸込接続部２３とが配置されている。
【００９６】
モータハウジング２４の工具ホルダ１９とは離れている側の上面には、駆動モータ１００を冷却する冷却用空気を入れるために、空気吸入口又は吸気口２５が配置されている。冷却用空気Ｋは、一例としてモータハウジング２４の空気排出領域１８を介して、モータハウジング２４から排出される。一例として、空気排出領域１８は、例えばモータハウジング２４の外周部上にある、吸気口２５に対して角度をなして設けられた領域に位置している。原理的には、冷却用空気Ｋがカバー２１，２２によって包囲された領域の範囲まで流入することによって、当該領域で一例として加工工具２０の冷却やダストの除去にも寄与することも可能であると考えられる。
【００９７】
空気排出領域１８は、作業方向ＡＲにおいて前方へ、及びその横方向に、一例として各事例において作業方向ＡＲに対して約９０°横方向に角度をなす範囲を通って延びている。したがって、冷却用空気Ｋは、作業方向ＡＲにおいて前方にかつ作業方向ＡＲに対して横方向に延びている作業範囲ＡＢにわたって、自由に吹き出すことができる。
【００９８】
吸込接続部２３を介して、ダストや塵や破片は、カバー２１，２２で覆われた、又はカバー２１，２２と重なり合っている領域から除去することができる。吸込接続部２３は一例としてノズル２３Ａを有している。
【００９９】
ホース端部２８を有する吸込ホース２６は吸込接続部２３に、ホース２６の他方のホース端部２７はハンドル要素１２に、それぞれ接続されている。
固定構造、例えば吸込接続部２３及びハンドル要素１２に対するホース端部２７，２８の接続は、ホース要素２７，２８上にある構造２９、例えばリブによって強化される。ホース端部２８を吸込接続部２３に固定するために、締着具３０が一例として設けられており、ねじ３０Ａを用いて、締着具３０を、ホース端部２８をノズル２３Ａに締着する締着位置に至らせることができる。もう一方のホース端部２７には、一例として、スリーブ形状の接続部品３１と、ハンドル要素１２の棒状流路体３３と接続する継手３２が設けられているため、吸込接続部２３から出てきたほこりが充満した吸気流Ｓがハンドル部品３３の流路３４内を流れることができる。
【０１００】
ハンドル要素１２の対向する長手方向端部領域１２Ａ及び１２Ｂにはそれぞれ、ハンドル部３５と、他方の側には加工ヘッド１１とが配置されている。
細長い棒状流路体３３は、接合アセンブリ１３とハンドル要素１２のハンドル部３５との間を延びている。ハンドル部３５は、流路体３３と流路体３６との間に配置されており、流路体３６には、吸引管Ｃと接続する吸込接続部３７が設けられている。吸引管Ｃは、一例として、固定構造３８を用いて流路体３６と接続可能である。固定構造３８は、一例として、ホース締着具、鉤状の構造、もしくは類似の構造を備えている。
【０１０１】
ハンドル部３５には、駆動モータ１００に電源を投入するためのスイッチ３９が配置されている。
ハンドル部３４の領域には、駆動モータ１００の励起コイル構造１２０に電源を供給するための電源システム４０が配置されている。
【０１０２】
一例として、吸引管Ｃ上に配置されているか、又は吸引管Ｃ内に内蔵可能である電源線Ｎを介して、電源システム４０は、電力供給システムＶ又は他の電源に接続可能である。他の電源とは、一例として、手持ち式工作機械１０に搭載可能なバッテリパック又は他のエネルギー蓄積装置であってもよい。
【０１０３】
整流器ＧのダイオードＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４を介して、電源システム４０は、一例として、電力供給システムＶによって供給された交流電圧から、既知の方法で、接地つまりＵＯであるベース電位に対する直流電圧ＵＧを生成可能であり、電位ＵＧと電位Ｕ０の間には、好適にはコンデンサＣ１、一例として平滑コンデンサや中間コンデンサが配置されている。
【０１０４】
出力段Ｅ、例えば整流子は、電位Ｕ１，Ｕ０で各線に接続されており、導体Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を介して駆動モータ１００への励起電流Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３を供給する。出力段Ｅは、一例として、パワーエレクトロニクススイッチを有するスイッチ対、一例としてＭｏｓＦＥＴ  Ｖ１，Ｖ２、ＭｏｓＦＥＴ  Ｖ３，Ｖ４、及びＭｏｓＦＥＴ  Ｖ５，Ｖ６を備えており、各対の間には導体Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３がそれぞれハーフブリッジ方式で接続されている。
【０１０５】
スイッチＶ１〜Ｖ６は、制御器１７０により、制御線（図示せず）を介して作動させられる。制御器１７０は、一例として、電流監視装置１７１を用いて導体Ｌ１上の電流の流れを監視する。一例として、導体Ｌ２及びＬ３についても、実際には別の電流監視装置を設けることができる。電流監視装置１７１は、一例として、導体Ｌ１上の電流の流れを記録するために適切なインダクタンスを有している。
【０１０６】
好適には、制御器１７０は制御プログラム１７３を備えており、制御プログラム１７３は、制御器１７０のマイクロコントローラ１７２により実行可能なプログラムコードを備えている。このプログラムコードを実行することにより、制御器１７０は、導体Ｌ１〜Ｌ３上の適切な電流の流れを通じて駆動モータ１００の速度及び／又は出力を設定可能にするために、スイッチＶ１〜Ｖ６を適切に作動させることができる。しかしながら、スイッチＶ１〜Ｖ６の切替挙動は、制御器１７０にとって、電流がもはや導体Ｌ１〜Ｌ３のうちの１つ以上を介しては流れていないことの指標になり得る。
【０１０７】
線形構造体４１は電気ケーブル４２を備えており、電気ケーブル４２には導体Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３が配置されている。ケーブル４２は、ハンドル部３５から始まり、流路体３３内部又は外部を通って、加工ヘッド１１とは反対側の端部領域において流路体から現れる。そこからケーブル４２は、駆動モータ１００の範囲までは自由に通っている。
【０１０８】
ハンドル部３４には、電源システム４０が配置されるハウジング４３が設けられている。パワーエレクトロニクス要素の他にも、電源システム４０は好適には機械要素、例えば冷却手段も有している。その結果、電源システム４０はある程度の重量があるが、このことによって手持ち式工作機械１０の操作は妨げられない。これは電源システム４０がハンドル部３４に直接配置されているからであり、ハンドル部３４において、作業者は通常、ハンドル要素１２を少なくとも片手で把持することになる。その結果、電気駆動技術に関しては、てこという意味では、駆動モータ１００のみがハンドル部３４に作用し、一方、いわば駆動モータ１００の電流調整部は、好適な重心がちょうどハンドル要素１２のハンドル領域にある状態で位置している。
【０１０９】
比較的敏感なもしくは塵やダストの影響を受けやすい、ハンドル部３４内の電子機器をこのように配置することは、電子機器が、ダストが発生する場所である手持ち式工作機械１０の領域、すなわち加工ヘッド１１から可能な限り離れているという利点も有している。したがって、一例として、ハウジング４３の吸気口４４を通って流入し、好ましくは特に例えばファン４５等の冷却手段によってさらに伝達される空気は、加工工具２０からの距離が遠いために、ダストによる負荷が少ない。
【０１１０】
手持ち式工作機械１０の取り扱いやすさに寄与するのは、駆動モータ１００と吸込接続部２３が加工ヘッド１１の関節状の接続領域４６の両側にそれぞれ配置されているということであり、接合アセンブリ１３は、関節状の接続領域４６において、加工ヘッド１１に対して柔軟に接続されている。吸込ホース２６に接続されるハンドル要素１２の自由端と加工ヘッド１１との間において、吸込ホース２６は湾曲部分、特に互いに異なる方向に湾曲している２つの湾曲部分４７，４８を有しているため、ハンドル要素１２に対する加工ヘッド１１の動きに楽に追従する。これは図３，４，５から明らかである。
【０１１１】
工具ホルダ１９は加工ヘッド１１の加工側ＢＳに配置されている。ハンドル要素１２に対する加工ヘッド１１の基準位置Ｂにおいて、加工側ＢＳ及びハンドル要素１２の底側ＵＨは、工作物Ｗの方を向いている。
【０１１２】
加工ヘッド１１は、基準位置Ｂ（図３）から始まり、変位位置Ａ１（図５）と変位位置Ａ２（図４）との間を枢動することができる。変位位置Ａ１，Ａ２は最大可動位置であることが有利であるが、これら変位位置Ａ１，Ａ２を越えて傾斜することは全く可能である。吸込ホース２６が変位位置Ａ１及び変位位置Ａ２を越えてより大幅に変位あるいは変形する場合、変位位置Ａ１及び変位位置Ａ２のために弾性のある阻止部を形成していることが好都合である。
【０１１３】
基準位置Ｂは、変位位置Ａ１及び変位位置Ａ２、場合によってはこれらの変位位置を越えたさらなる変位位置、又は変位位置Ａ１と変位位置Ａ２との間にある中間変位位置とともに、手持ち式工作機械１０の基本作業範囲ＢＡの一要素を構成する。加工側ＢＳ及びハンドル要素１２の上面が工作物Ｗに面しているような、変位位置Ａ２を越える枢動は全く可能である。この時加工ヘッド１２は、一例として付加的な作業範囲ＺＡ内に位置している。
【０１１４】
一例として、変位位置Ａ１では、加工工具２０の加工面Ｅは長手方向軸Ｌとほぼ平行に延びており、一方、変位位置Ａ２では、加工面Ｅは長手方向軸Ｌに対してほぼ直角である。
【０１１５】
加工ヘッド１１を保持するハンドル要素１２、つまり、本事例では流路体３３の端部領域には、二又体５０が配置されており、二又体５０の二又アーム５１，５２の間で加工ヘッド１１が支持されているため、加工ヘッド１１は枢軸Ｓ１を中心に枢動可能である。保持部分５３において二又アーム５１，５２は、それぞれが半体のように設計されており、その間には、ハンドル要素１２、特にその流路体３３のための取付部５４又はレセプタクルが形成されている。
【０１１６】
取付部５４は、一例として、二又アーム５１，５２の壁部５５の間に、一例として丸みを帯びたレセプタクル輪郭をなすように構成されている。二又体５０の支持構造５８は、特にねじ付きボス５７の形態を成していてもよいが、ハンドル要素１２の長手方向軸Ｌとの関係で回転及び／又は変位することを防ぐために役立つ。ハンドル要素１２の支持構造３３Ａ、一例として流路体３３の外周部に設けられた窪み、特に溝又は長手方向の窪みは、支持構造５８、一例として形状が適合している突起と係合する。支持構造５８，３３Ａは、ハンドル要素１２の長手方向軸Ｌとの関係で回転及び／又は変位することを防ぐ機能を果たす。
【０１１７】
ケーブル４２にかかる歪みを逃すために、二又体５０にはケーブル締着具４９が設けられていると有利である。ケーブル締着具４９は、一例として、二又アーム５１，５２の各々に設けられた締着部を有しており、ハンドル要素１２を固定するために二又アーム５１，５２を閉じると、同時に締着部がケーブル４２を締着する。
【０１１８】
二又アーム５１，５２は、保持部分５３の前方に突出しているアーム部分６０Ａ，６０Ｂ上で、一例としてリブ構造５９によって特に補強されている。
保持部分５３とそれぞれの自由端６１との間において、二又アーム５１，５２は、アーム部分６０Ａ，６０Ｂの間に角形成部６２，６３を有している。好ましくは、角形成部６２，６３は、二又アーム５１，５２の間の空間を最適に設計することに役立ち、かつ、二又アーム５１，５２の下方において加工ヘッド１１の運動領域を設けることにも役立つ。
【０１１９】
角形成部６２は、端部６１間の距離を拡張又は延長しているという意味で、互いに反対方向に延びている。このようにして、特に吸込ホース２６と吸込接続部２３の領域内で、二又アーム５１，５２の間の運動領域を広げることが実現できる。
【０１２０】
角形成部６３は、互いに並行して同じ方向にではあるが、ハンドル要素１２から始まり、長手方向軸Ｌに関して加工ヘッド１１から離れる方向に、そして自由端６１では加工ヘッド１１又は長手方向軸Ｌに向かうように延びているため、特に、例えば図８に係る変位位置Ａ１の場合、あるいは変位位置Ａ１を越えてさらに枢動する場合に、加工ヘッド１１の上側部分にとって、二又アーム５１，５２下方の領域ＢＷが利用可能である。
【０１２１】
自由端６１上には、ピボット軸受１４の軸受シャフト部６５のための軸受座として設計された軸受要素６４が設けられている。例えば、軸受ピンの形態で設計されている軸受シャフト部６５は、一例としてねじもしくは他の類似のボルトであり、軸受要素６４の軸受座を貫通して、軸受突起として設計された軸受要素６８に貫入する。
【０１２２】
軸受要素６８は、軸受体７５上に設けられ、軸受体７５の横梁７７の前方で突出している。軸受体７５は、一例として、軸受シャフト又は軸受突起のように設計されている。一例として、軸受要素６８は、横梁７７のそれぞれの長手方向端部領域に設けられている。一例として円弧形状の支持軸受部分７８は、横梁７７と支持体１６との間を延びている。
【０１２３】
支持軸受部分７８は、枢軸Ｓ２を中心に枢動するピボット軸受１５の構成要素を構成している。軸受シャフト７６は、支持軸受部分７８を貫通し、シャフト７６の一部は、支持体１６の前方に突出している軸受ブロック７９Ａの軸受座７９内に収容されている。支持軸受部分７８は軸受ブロック７９Ａ間に配置されている。軸受シャフト７６の代わりに、一例として、軸受体７５を貫通する軸受座７９内に特に回転自在に収容されている軸受ピンを設けることもできることは明らかである。その結果、枢軸Ｓ２は枢軸Ｓ１と比べて支持体１６により近くなるため、加工ヘッド１１は、加工面Ｅの近くに相応して位置する枢軸Ｓ２を中心に枢動できる。加工ヘッドは、工作面Ｏの加工軌道を具合よく追従することができる。
【０１２４】
加工ヘッド１１は枢軸Ｓ２との関係で自在に枢動又は振動するが、吸込ホース２６と線形構造体４１が、枢動動作を抑制又は制動する。しかしながら、ここで重要なのは、吸込接続部２３は枢軸Ｓ２の近くにあるか、又は枢軸Ｓ２が貫通しているので、加工ヘッド１１が枢軸Ｓ２を中心に枢動自在であることをそれほど制限しないことに注目することである。
【０１２５】
反対に、枢軸Ｓ１との関係では、基準位置Ｂにおいて加工ヘッド１１に当たる位置決めばね構造７０が設けられている。位置決めばね構造７０は、軸受要素６４，６８上で直接支持されている位置決めばね７１，７２を備えている。位置決めばね７１は二又アーム５１と関連づけられ、一方、位置決めばね７２は二又アーム５２と関連づけられる。位置決めばね７１，７２は対向する方向で加工ヘッド１１に当たる、つまり、一方の位置決めばね７１は、一例として枢軸Ｓ１との関係で時計回り方向で加工ヘッド１１に当たり、もう一方の位置決めばね７２は反時計回り方向で加工ヘッド１１に当たる。その結果、枢軸Ｓ１に関して加工ヘッド１１は、いわば中央位置、つまり基準位置Ｂに保持される。
【０１２６】
位置決めばね７１，７２はそれぞれ、軸受要素６４の受座６７及び軸受要素６８の受座６７Ｂ上にある、支持アーム７３によって支持されている。位置決めばね７１，７２は一例としてねじりばねであり、その長手方向端部は支持アーム７３として構成されている。
【０１２７】
軸受要素６８は位置決めばね７１，７２を貫通している。軸受要素６８の外周部上には、支持形状部６９、例えばリブが設けられていることが有利であり、支持形状部６９上で、位置決めばね７１，７２は、自身の内周で以って自身を支持することができる。リブ又は支持形状部６９は、好適には枢軸Ｓ１と平行に延びている。このようにすることで、位置決めばね７１，７２及び軸受要素６８の互いに対する動きが特に良好になる。
【０１２８】
好適には、位置決めばね７１，７２は保護及び包囲されており、軸受要素６４，６８によって提供される軸受ハウジング６６，７４内に収容されていると有利である。一例として、位置決めばね７１，７２を完全に包囲するために、軸受ハウジング６６，７４は、スリーブ又は差込接続式要素のように互いを補完する形状を有しているか、又は互いの内部で嵌合している。このようにすることで、これらの軸受要素は、特に位置決めばね７１，７２も、汚損されない。さらに、例えば支持アーム７３等の突出要素によるケガの危険性も低くなる。
【０１２９】
受座６７は、一例として、軸受要素６４の軸受ハウジング６６に設けられている。受座６７Ｂは、軸受要素６８の軸受ハウジング７４に設けられている。
枢軸Ｓ２に関しても、加工ヘッド１１をハンドル要素１２に対して枢軸Ｓ２に関して位置合わせする位置決めばね構造を設けることが可能なことは明らかである。一例として、軸受シャフト７６が貫通しており、一方では軸受ブロック７９Ａに、他方では一例として、支持軸受部分７８にそれぞれ支持されているねじりばねである可能性も考えられる。一例としてゴムバッファとして設計されている、別の弾性位置決めばね７１Ａ，７２Ａが模式的に示されており、これは、軸受１５の外側で、一方では接合アセンブリ１３の固定構造上、一例として支持軸受部分７８に、他方では加工ヘッド１１の固定構造上、一例として支持体１６に支持されており、その結果、枢軸Ｓ２との関係でハンドル要素１２に対する加工ヘッド１１の位置決めを行えるようになっている。
【０１３０】
駆動モータ１００は、関節状の接続領域４６との関係で、又は工具ホルダ１９の回転軸Ｄとの関係で、偏心した位置に配置されている。駆動モータ１００の出力部８１との間の力伝達のために、伝動部８０が設けられている。伝動部８０は、一例として、複数の歯車からなる構成を備え、出力部８１から工具ホルダ１９への、速度変化、特に減速、及び／又は、力の変位をもたらす。本事例では、回転伝動の概念、つまり、工具ホルダ１９が専ら回転軸Ｄを中心に回転するという概念が与えられている。しかしながら、一例として、図示はしていないが、回転軸Ｄに対して偏心的に運動する偏心運動も可能であると考えられるし、他の実施形態を示すことも考えられる。さらに、一例として、伝動部８０の代わりに、又は伝動部８０に加えて、適切な動力伝動部が存在するのであれば、工具ホルダ１９の回転運動を偏心運動と重ね合わせることも全く可能である。最後に、工具ホルダ１９が外転サイクロイド運動モードとして知られている運動を行うことも、適切な伝動部を用いて可能である。
【０１３１】
出力部８１は歯車８２と噛み合い、歯車８２はシャフト８４を駆動し、歯車８２に対してシャフト８４は回転自在に連結されている。歯車８３もシャフト８４に対して回転自在に連結されており、歯車８３は駆動輪８５と噛み合う。駆動輪８５はシャフト８６上に回転自在に取り付けられており、シャフト８６の自由端部領域には、工具ホルダ１９が、回転自在に固定配置されている。
【０１３２】
出力部８１の回転軸とシャフト８６とが同軸ではないため、このような歯車８２，８３，８５の構成によって減速が、そして力の変位ももたらされる。
シャフト８４は、一方では支持体１６との関係で、他方では支持体１６に連結されている伝動部ハウジング９０との関係で、軸受８７によって回転自在に支持されている。支持体１６は伝動部ハウジング９０のカバーを構成している。一例として支持体１６及び伝動部ハウジング９０上には、特に転がり軸受として設計されている軸受８７のための軸受座９１が設けられている。
【０１３３】
シャフト８６は、支持体１６との関係では別の軸受８７を介して、また、軸受ハウジング９０との関係では軸受ハウジング９０の軸受座９２に収容される軸受８８を介して、回転自在に支持されている。その結果、シャフト８６，８４のそれぞれの長手方向端部領域は、保護ハウジング上でピボット軸受によって支持されている。
【０１３４】
伝動部ハウジング９０は板部９６を有し、板部９６には軸受座９１，９２が設けられている。板部９６の工具ホルダ１９に面する底側で、軸受座９２には、軸受座９２を囲むシール縁部９３が設けられているため、伝動部ハウジング９０は伝動部８０を、底部から上に向かって包囲している。軸受８８は、一例として別のダストシールを用いて、シール縁部９３にぴったり嵌まる。
【０１３５】
伝動部８０の頂部の包囲は、好適には支持体１６によって実現される。支持体１６は、一例として図示していない差込口を有し、差込口内で、伝動部ハウジング９０の差し込み可能な突起部又はねじ付きボス９５が下から係合する。伝動部ハウジング９０の縁部領域９７は、一例としてシールを有するため、支持体１６のシール領域９８上で、一例としてシール縁部にぴったり嵌まる。
【０１３６】
よって、支持体１６は伝動部８０の包囲に寄与している。支持体１６は、中に駆動モータ１００を収容するモータレセプタクル８９は別にして、上部から伝動部ハウジング８０をほぼ完全に包囲している。支持体１６は一例として、伝動部ハウジング８０のハウジング部、特にハウジングシェルを構成する。
【０１３７】
支持突起９９、一例としてアームは、支持体１６から横方向に突出しており、一例として４つの支持突起９９であり、支持突起９９のそれぞれには、カバー２１と接続するための取付要素９４Ｂを収容するピン座又は取付座９４が突出している。
【０１３８】
伝動部ハウジング９０上には、吸込接続部２３も設けられている。吸込接続部２３は、支持体１６の前方において横方向に突出している。
伝動部８０と同様に、駆動モータ１００は、以下に説明するように、ダストから最適に保護されている。駆動モータ１００は一例として回転子１０１を有しており、回転子１０１は固定子１１０内に内蔵されている。駆動モータ１００はブラシレス式の電子整流モータであり、電源システム４０によって電力供給可能である。
【０１３９】
回転子１０１はモータシャフト１０２を備えており、その上には積層コア１０３が配置されている。積層コア１０３の前方に突出しているモータシャフト１０２の長手方向端部は、モータ軸受１０４によって、そして駆動軸受１０５、一例として転がり軸受及び／又は滑り軸受上で、固定子１１０との関係で回転自在に支持されている。
【０１４０】
モータシャフト１０２の自由端部領域、例えばモータ軸受１０４上には、ファンプロペラ１０９を保持するファンブラケット１０８が設けられている。
ファンプロペラ１０９と工具ホルダ１９とは、駆動モータ１００の反対側にそれぞれ配置されている。
【０１４１】
ファンプロペラ１０９により強制換気が行われ、例えば空気が、ファンプロペラ１０９によって吸気口２５を通って、言わば吸い込まれて、固定子１１０を通過して流れていき、固定子１１０の反対側に現れてファンプロペラ１０９へと流れ、駆動軸受１０５の領域内では、固定子１１０から空気排出領域１８へと流れ続ける。
【０１４２】
固定子１１０は固定子本体１１１を備え、中にモータ軸受１０４が収容されている軸受座１１２を軸受カバー１２５Ａ上に有している。モータシャフト１０２は、一例として固定子１１０の貫通口１１３を貫通し、モータ軸受１０４上にある端部領域により保持されている。軸受カバー１２５Ａは一例として固定子本体１１１と一体的に形成されているが、以降で説明される軸受カバー１２５のように、固定子本体１１１に脱着可能に接続されている構成要素として設計することも可能である。
【０１４３】
貫通口１１３に隣接して、突起１１４が、回転子１０１上の、一例として積層コア１０３上の、溝１０６と係合して設けられている。このようにしてある種のラビリンス構造が形成されており、この構造が駆動モータ１００の気密性に寄与している。積層コア１０３は、固定子本体１１１の回転子レセプタクル１１５内に収容されている。
【０１４４】
固定子本体１１１は一例としてプラスチック材料を含む。固定子本体１１１の支持部１１６上に、励起コイル構造１２０のコイル１２１が配置されている。固定子１１０の外周壁１１７は、一例としてプラスチック材料でできており、支持部１１６上で径方向外側に延びている。
【０１４５】
支持部１１６の基部は一例として積層コア１１１Ｂの材料によって構成されており、積層コア１１１Ｂはプラスチック材料を用いてオーバーモールドされることで、固定子本体１１１を構成している。
【０１４６】
励起コイル構造１２０は接続部１２２，１２３，１２４を有し、接続部１２２，１２３，１２４は導体Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３と電気的に接続されている。接続部１２２〜１２４は励起コイル構造１２０の相Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３に関連付けられている。接続部１２２〜１２４は一例として、固定子本体１１１の前方側、特に外周壁１１７に配置されている。
【０１４７】
回転子レセプタクル１１５は軸受カバー１２５によって密閉されており、軸受カバー１２５はモータハウジング２４に組み込むことができる。軸受カバー１２５は一例として底壁１３３を有し、回転子レセプタクル１１５を閉鎖するために、底壁１３３から固定用突起１２６が突出している。固定用突起１２６は突起１２７を有し、突起１２７は、回転子１０１の溝１０７、つまり積層コア１０３と係合する。このようにして、１つ又は複数のラビリンスシール１１８が形成されている。突起１１４，１２７は一例として環状突起であり、一方、溝１０６，１０７は環状溝である。溝１０６，１０７は一例として、積層コア１０３の前面の両側に設けられている。
【０１４８】
底壁１３３及び固定用突起１２６は、その前面でモータ軸受１０５を用いて、駆動モータ１００を密閉する。一例として支持体１６の構成要素であり得る、伝動部ハウジング８０の壁部１７は、前面で駆動モータ１００を閉鎖する壁部も構成している。
【０１４９】
固定用突起１２６の領域には、軸受座要素１３０のための別のレセプタクル１２８が配置されている。軸受座要素１３０は駆動軸受１０５のための軸受座１３１を有している。軸受座要素１３０は、一例として、レセプタクル１２８のねじ山１２９と螺合されるか、又は、適切なスナップ留め形状部を用いてレセプタクル１２８に係止される。ガスケット１３２又は他のシール要素が軸受座要素１３０内に保持されている。ガスケット１３２は、軸受座１３１内で駆動軸受１０５を保持している。
【０１５０】
固定子本体１１１の支持部１１６の間、したがってコイル１２１の間には、冷却路１１９が設けられており、冷却路１１９を通って冷却用空気Ｋが、固定子１１０及び結果として励起コイル構造１２０を流れることができる。冷却用空気Ｋは、駆動モータ１００の工具ホルダ１９から離れている側では冷却路１１９内へと流れ、また、駆動モータ１００の工具ホルダ１９と対向する側では冷却路１１９から外へ流れる。そこで空気は軸受カバー１２５の底壁１３３によって径方向外側に逸らされ、流通室１３４を通過して、空気排出領域１８が設けられているカバー１３０の外周壁１３５に至る。一例として、外周壁１３５にはリブ１３６が設けられており、リブ１３６の間には間隙又は流出口１３７が存在しており、流出口を通って冷却用空気Ｋがモータハウジング２４の外に流出できる。流通室１３４は外周壁１３５と外周壁１１７との間に設けられている。支持リブ又は支持壁１３８は、外周壁１１７と外周壁１３５との間に延びていると有利である。支持壁１３８上には、導体Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を収容又は保持する導体座１３９が設けられていると有利である。
【０１５１】
ケーブル４２は、外周壁１３５上にある入口１４０を通って、流通室１３４内に導入されている。ケーブル４２から、それぞれ個別の導体Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３が引き出されて、支持壁１３８上、つまり導体座１３９に保持されて、励起コイル構造１２０の接続部１２２〜１２４に接続されている。
【０１５２】
図１１は、支持体１６上で底壁１３３がどのように延びているか、そして、支持体１６の前面で外周壁１３５がどのように突き出しているかを示している。外周壁１３５はその上部前面１４１にシール形状部１４２が設けられ、シール形状部１４２は、モータハウジング２４の外周壁１４４の対応するシール形状部１４３と係合する。この結果、モータハウジング２４と軸受カバー１２５との間で、実質的に防塵性のある接続が得られる。
【０１５３】
モータハウジング２４内には、流通ハウジング又は空気導通本体１４５が組み込まれており、駆動モータ１００の周囲を延びている。一例として、空気導通本体１４５は壁部１４６を有しており、壁部１４６は駆動モータ１００周辺の空気導通領域１４７を画定している。壁部１４６は、一例として、空気導通スリーブ及び／又は外周壁として、及び／又は流通ハウジングとして設計されている。どんな状況でも、複数の流路を有することもできる空気導通領域１４７を通って、冷却用空気Ｋは固定子１１０の外周部に沿って流れ、その部分を冷却する。壁部１４６は、一例として、ファンプロペラ１０９の領域内で円筒状であり、ファンプロペラ１０９と同程度突出している。
【０１５４】
これにより、壁部１４６は、プロペラ１０９のプロペラ羽根１０９Ａが、特に効果的に駆動モータ１００又は固定子１１０及び回転子１０１に向かって、冷却用空気Ｋをいわば押し出すのに役立つ。
【０１５５】
空気導通本体１４５は、ファンプロペラ１０９から離れている方の長手方向端部領域（モータシャフト１０２の長手方向軸との関係で）に、壁部１４６からモータシャフト１０２との関係で径方向に延びている前壁部分１４６Ａ，１４６Ｂを有している。前壁部分１４６Ａ，１４６Ｂは空気排出領域１８の上方を延びており、これにより冷却用空気Ｋを、モータハウジング２４から径方向外側に逸らしている。
【０１５６】
駆動モータ１００は、好ましくは電磁遮蔽されている。一例として、空気導通本体１４５は電磁遮蔽ハウジングとして設計可能である。このためには、空気導通本体１４５は一例として、金属を含むか、又は金属の構成要素を有している。しかしながら、本発明の有利な実施形態において、モータハウジング２４が電磁遮蔽を行うこともでき、一例として、導電性保護膜又は保護層が設けられている。
【０１５７】
ケーブル４２内の導体Ｌ１〜Ｌ３は電磁遮蔽体１７７内、特に編組ブレード内を延びていると有利である。遮蔽体１７７は好ましくは接地されている。遮蔽体１７７が、一例として固定子１１０、特に積層コア１１１Ｂを用いて、駆動モータ１００に導電接続されているならば、駆動モータ１００及び手持ち式工作機械の電磁適合性に対して包括的に寄与する。遮蔽体１７７は一例として、ばねを用いて駆動モータ１００に導電するように適用されていてもよい。
【０１５８】
空気吸入口又は吸気口２５の領域では、モータハウジング２４は突出壁１４８とカバー壁１４９とを有している。カバー壁１４９はモータハウジング２４のいわば頂部を覆っているが、カバー壁１４９には、冷却用空気Ｋの空気吹出口又は空気吸入口１５０が存在している。
【０１５９】
カバー壁１４９の領域では、濾過要素１５２のために凹部１５１が設けられており、濾過要素１５２はレセプタクル１５１に挿入されている。一例として、レセプタクル１５１は突出壁１４８の内周部によって画定されている。濾過要素１５２は一例として、濾布１５４又はその他の目の細かい濾過構造を有しており、濾布１５４又はその他の目の細かい濾過構造は空気吸入口１５０の上方に配置されている。その結果、冷却用空気Ｋに含まれている汚染物質、一例としてダスト等が、濾過要素１５２によって濾過されて取り除かれる。
【０１６０】
好適には、濾過要素１５２は一例としてバネ状止め具もしくは類似の止め具を備えた止め手段１５３を用いて、モータハウジング２４上でカチッと嵌まる。止め手段１５３は取付部１５３Ａの構成部品を構成している。
【０１６１】
モータハウジング２４の上部自由端部領域上には、保護体１５６のためにハウジング１５５が設けられている。モータハウジング２４は比較的硬質なプラスチックを含んでおり、駆動モータ１００にとって最適な保護効果をもたらすことができる一方で、保護体１５６は比較すると軟質であり、あるいは弾性を有する。保護体１５６は一例として、ブラケット様に設計されている。保護体１５６は、加工ヘッド１１に影響を及ぼし、結果として主に駆動モータ１００を損傷するおそれのある衝撃を効果的に緩和する。
【０１６２】
保護体１５６が撓むように可撓性を有することが好ましい。保護体１５６自体は蹄鉄形又はＵ字形であるが、湾曲していてもよい。その結果、一例として、自由端部領域に配置されている受座１５８を、モータハウジング２４の支持突起１５９上に、いわば取り付けることができる。保護体１５６は、さらなる支持形状部、例えば、側縁部に沿って延びており、かつ、モータハウジング２４の対応する、一例としてＵ字形である、支持用レセプタクル１５９Ａ内に引っ掛けることができる、支持突起１５８Ａを有しているならば有利である。
【０１６３】
駆動モータ１００には保護回路１６０が設けられており、その場で、つまり加工ヘッド１１上で、駆動モータ１００を過熱や他の損傷から保護する。
保護回路１６０は一例として断路器１６１を有している。原理上は、断路器１６１を、モータハウジング内に、またどんな場合でも駆動モータ１００の固定子１１０に直接組み込むことは可能であろう。しかしながら、本事例では、取り付けが行いやすい、容易に高性能なものに取り換え可能である、あるいは交換が容易であるという構想を選択し、断路器１６１は、固定子１１０の外部に、しかし固定子１１０に直接接触できる状態で、配置されている。
【０１６４】
断路器１６１は熱作動スイッチを備えているか、又は熱作動スイッチによって形成されており、固定子１１０が熱くなって所定の温度を上回ると、熱作動スイッチは遮断位置へと動くが、そうでない場合は接続位置にある。接続位置では、断路器１６１は、導体Ｌ１を励起コイル構造１２０の相と関連付けられている接続部２２に接続し、一方、遮断位置では、導体Ｌ１を、接続部１２２から、及び結果として励起コイル構造１２０の相Ｐ１から遮断する。
【０１６５】
断路器１６１は、好適には、ハウジング部１６３Ａ及びハウジング部１６３Ｂを有する保護ハウジング１６２内に配置されている。保護ハウジング１６２は、好適には断路器１６１を完全に包囲する。図１３に示されているように、空気が断路器１６１に到達可能であるように、保護ハウジング１６２が上面では開放されていることも可能であろう。しかしながら、保護ハウジング１６３は好ましくは完全に密閉されているため、断路器６１は、温度変化、特に過度の高温に対して特に鋭敏かつ迅速に応答することができる。
【０１６６】
保護ハウジング１６２は一例として、断路器１６１が配置されているレセプタクル１６４、例えばチャンバを画定する。ハウジング部１６３Ａ，１６３Ｂは、一例として、互いに連結され、そのために、スナップ留め形状部１６５が存在している。
【０１６７】
ハウジング部１６３Ｂは断熱体を構成し、駆動モータ１００に対する外部熱の影響から断路器１６１を保護するため、断路器１６１ではこのような熱の影響のせいによる異常動作が起こらない。
【０１６８】
反対に、ハウジング部１６３Ａは熱伝導性があるため、固定子１１０から生じる熱は、断路器１６１を動作させることが可能である。有利な手段は、ヒートシンク１６９、一例として、固定子１１０からの熱を保護ハウジング１６２の方向に、及び結果として断路器１６１の範囲まで伝導する、熱伝導パッドとして知られているものを、追加で配置することに代表される。
【０１６９】
好ましくは、ヒートシンク１６９は、固定子１１０に対向している保護ハウジング１６２の前面の外形と表面積に対応する外形と表面積を有している。
ヒートシンク１６９はまた、保護ハウジング１６２及び／又は固定子１１０の凹凸を平坦化し、これにより、固定子１１０から断路器１６１への熱伝達が有利に改善される。
【０１７０】
さらに有利な手段では、断路器１６１に対して固定子１１０の方向に荷重をかけるために、ばね１６８、よってばね構造が設けられている。ばね１６８は一例として、ハウジング部１６３Ｂ上、特にその前壁上に配置されている。
【０１７１】
保護ハウジング１６２上において横方向に、導体Ｌ１の部分Ｌ１Ａ及び接続部１２２と接続している部分Ｌ１Ｂのために、導体口１６６が設けられている。
断路器１６１はまた、断路器１６１を包囲するハウジング１６１Ｂを有していると有利であり、その中には、電気機械的要素、特にバイメタル片１６１Ｃ、電気接点、及び類似の要素が電気的に絶縁されて収容されている。好ましくは、ハウジング１６１Ｂは防塵性を有する。ハウジング１６１Ｂは一例として、導体部分Ｌ１Ａ，Ｌ１Ｂを接続する電気接点を有している。高温や低温の影響下では、バイメタル片１６１Ｃが、図１０に模式的に描かれている位置の間を行ったり来たりして動くことで、電気的接続を確立したり遮断したりしている。
【０１７２】
断路器１６１が遮断位置へと動いた場合、導体Ｌ１に更なる電流は流れない。電源システム４０の電流監視装置１７１はこのことを検出して制御器１７０に通知することが可能である。これにより、制御器１７０は、導体Ｌ１〜Ｌ３にさらなる電流が流れないように、電源システム４０を完全にオフに切り替える。その結果、制御器１７０は駆動モータ１００の不具合を、いわば分散して検出する。安全対策としては、ここで必要になるのは断路器１６１のみである。このようにすることで、一例として、そうでなければ加工ヘッド１１からハンドル要素１２を介して制御器１４０へと繋げなければいけなかったと考えられるデータ伝送路を、なしで済ませられる。好ましくは、制御器１７０は、例えば、駆動モータ１００に配置されている回転角センサから得られる駆動モータ１００で生じる回転角情報がなくても、センサを用いて動作する。
【０１７３】
一例として、回転子１０１の回転角位置又は速度を検出し、好ましくはハンドル要素１２上及び／又はハンドル要素１２内を通るデータ線１７６（図１３に模式的に図示）を介して、制御器１７０へと通知する回転角センサ１７４を、駆動モータ１００上に配置することが、原則として可能であることは明らかである。このようにすることで、制御器１７０が、回転子１０１の回転角位置、及びそれに基づいた少なくとも１つの回転角情報を評価して、励起コイル構造に電力を供給することも可能である。
【０１７４】
他の断路器、もしくはさらなる断路器が駆動モータ１００上にあることが有利である場合もあることは明らかである。これは、例えば、導体Ｌ２の電流を検出し、電流が所定値を超えた場合には導体Ｌ２を相Ｐ２から遮断する、電源スイッチ１７５である。電源スイッチ１７５が、一例として導体Ｌ１上において、断路器１６１と直列に配置されていることも全く可能であると考えられる。
【０１７５】
図１〜１５に係る例示的実施形態において、把持棒又はハンドル要素１２は単一の部品であり、一例として、流路体３３，３６の構成部品でさえも、全体において連続した管状体であり得ることを意味している。
【０１７６】
しかしながら、図１６〜１８から明らかなように、複数部品で構成されるハンドル要素も全く可能である。一例として、流路体３３の代わりに、２つの部品で構成される流路体２３３を設けることが可能である。流路体２３３は一例として部分２３４，２３５を有している。部分２３４，２３５は、一例として互いに分離可能である（図１６）。
【０１７７】
流路３４は、部分２３４，２３５を貫通している。
部分３５の端部領域２３６には、一例として、ケーブル４２が流路体２３３から引かれている。
【０１７８】
ケーブル４２は導体Ｌ１〜Ｌ３、つまり、全部で３本の電流供給導体を備えている。導体Ｌ１〜Ｌ３は、流路体２３３に沿って電源システム４０の範囲まで引かれており、部分２３４と部分２３５との間の分離点で、互いに脱着可能に接続することができる。
【０１７９】
部分２３４，２３５が互いに脱着可能に接続可能であるため、図１６に示されている分離された位置から、図１７に示されている接続された位置まで、部分２３４，２３５を引き合わせることができる。接続器具２４０は、部分２３４，２３５が脱着可能な接続をするのに役立つ。接続器具２４０は一例として、部分２３５に設けられた接続突起２４１を備えており、接続突起２４１は一例として、部分２３４上で接続突起２４２との突合わせ接続が可能である。この結果、連続した流路３４が得られる。流路３４は差込突起２４１と差込口２４２とを貫通する。
【０１８０】
代替として、あるいは追加として、差込接続も可能であり、これは、一例として、接続突起２４１は差込突起を、接続突起２４２は差込口をそれぞれ有しており、両者を合わせて差込接続可能であることを意味している。
【０１８１】
接続器具２４０はさらに、部分２３４上で可動に支持されているリテーナ２４３の形態をとる支持手段を備えており、支持手段は、部分２３５上にある保持凹部又は保持突起２４４と係合することができる。リテーナ２４３は一例として、ピボット軸受２４５上において、保持突起２４４から離れるように、結果として保持突起２４４との係合を解除するように枢動可能であるように支持されている。
【０１８２】
保持突起２４４が、部分２３４上にある凹部又は他の保持凹部内で係合可能であるならば好適である。この結果、部分２３４と部分２３５との間にはさらに形状による嵌合が生じる。
【０１８３】
互いに脱着可能に接続可能である電気的接触構造２５０，２６０は、部分２３４と部分２３５との間で電気的接続を行う。電気的接触構造２５０は一例として、導体Ｌ１〜Ｌ３に関連付けられて接続されている接点２５１，２５２，２５３を備えている。一例として、接点２５１〜２５３は、接点担体２５４上において、特に窪み内に配置されているか、そうでない場合には、機械的に保護されている。接点担体２５４は一例として、突起としてあるいは櫛様に設計されている。
【０１８４】
電気的接触構造２６０は、同様に線又は導体Ｌ１〜Ｌ３に関連付けられている、対応する接点２６１〜２６３を備えている。電気的接触構造２６０は接点担体２６４上に配置されており、接点担体２６４はピボット軸受２６５を用いて、部分２３４上で枢動可能に支持されている。一例として、接点担体２６４は、部分２３４のリテーナ２４３とともに単一要素として形成されているか、あるいはリテーナ２４３に対して可動に連結されている。その結果、接点２６１〜２６３は、電気的遮断又は接続のために、接点２５１〜２５４から離れるように、又は向かうように、枢動することができる。
【０１８５】
部分２３４，２３５間、又は接点２６１〜２６３及び接点２５１〜２５４間のこのような接続をさらに確実にするために、接点担体２６４上の保持凹部２６６を、部分２３５上の保持突起２５６と係合させることができる。
【０１８６】
部分２３４と部分２３５との間の接続は、追加の止め手段、ねじ手段、もしくは類似の手段を使用して確実にすることができる。
この点において、電気的接触構造２５０，２６０は合計で３つの接点対のみを、つまり導体Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３用に必要とするため、保護回路１６０と断路器１６１を含んでいる安全性の概念について、有利さを認識されるであろう。
【０１８７】
この特定の例示的実施形態に対する、単に有利なだけではない概念によれば、冷却用空気流の吸気口と工具ホルダ（本事例では１９）を有している加工側ＢＳとが、モータハウジング（ここでは２５）又は機械ハウジングの両側に、特に前面に配置されている。
【０１８８】
冷却用空気流Ｋの流出方向は、好適には加工面Ｅに直交して流れている。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【国際調査報告】
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