(57)【要約】  実施例は単位ステータコア；前記単位ステータコアに配置されるインシュレーター；および前記インシュレーターに巻線されるコイルを含み、前記単位ステータコアは、中心を基準として所定の曲率を有するように形成された本体；および前記本体から前記中心に向かって突出するように形成された３個のトゥースを含み、前記本体は前記トゥースの間に形成されるノッチを含むステータユニット、ステータおよびこれを含むモータに関するものである。これに伴い、３個のトゥースが設けられた単位ステータコアにコイルを利用した直列巻線を具現することによって量産性を増大させることができる。
2019525697.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
単位ステータコア；
前記単位ステータコアに配置されるインシュレーター；および
前記インシュレーターに巻線されるコイルを含み、
前記単位ステータコアは、
中心を基準として所定の曲率を有するように形成された本体；および
前記本体から前記中心に向かって突出するように形成された３個のトゥースを含み、
前記本体は前記トゥースの間に形成されるノッチを含む、ステータユニット。
【請求項２】
前記中心に垂直な前記トゥースの断面がＴ字状に形成される、請求項１に記載のステータユニット。
【請求項３】
複数個のステータユニットを円周方向に沿って配置して形成されるステータにおいて、
前記ステータユニットは、
単位ステータコア；
前記単位ステータコアに配置されるインシュレーター；および
前記インシュレーターに巻線されるコイルを含み、
前記単位ステータコアは、
中心を基準として所定の曲率を有するように形成された本体；および
前記本体から前記中心に向かって突出するように形成された３個のトゥースを含み、
前記本体は前記トゥースの間に形成されるノッチを含む、ステータ。
【請求項４】
６個の前記ステータユニットが円周方向に沿って配置され、
前記ステータユニットの前記単位ステータコアは溶接によって側面が互いに接合される、請求項３に記載のステータ。
【請求項５】
前記ステータユニットのうち２個の前記ステータユニットは、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相のうち少なくともいずれか一つの相を具現する、請求項４に記載のステータ。
【請求項６】
それぞれの前記ステータユニットに配置される前記コイルの端部は前記単位ステータコアの上部側に２個配置される、請求項４に記載のステータ。
【請求項７】
３個の前記トゥースのうち真ん中に配置されるトゥース側に巻線されるコイルの巻線方向は、両側に配置されるトゥース側に巻線されるコイルの巻線方向と反対である、請求項３に記載のステータ。
【請求項８】
３個の前記トゥースのうち真ん中に配置されるトゥース側には前記コイルが反時計回り方向に巻線され、両側に配置されるトゥースには前記コイルが時計回り方向に巻線される、請求項７に記載のステータ。
【請求項９】
同じ相を具現する前記２個のステータユニットは前記中心を基準として対称となる位置に配置される、請求項５に記載のステータ。
【請求項１０】
回転軸；
中央に前記回転軸が配置されるロータ；
前記ロータの外側に配置されるステータ；
前記ロータおよび前記ステータを収容するハウジング；および
前記ステータの上部に配置されるバスバー；を含み、
前記ステータは複数個のステータユニットを円周方向に沿って配置して形成され、
前記ステータユニットは、
単位ステータコア；
前記単位ステータコアに配置されるインシュレーター；および
前記インシュレーターに巻線され、端部が前記バスバーと連結されるコイルを含み、
前記単位ステータコアは、
中心を基準として所定の曲率を有するように形成された本体；および
前記本体から前記中心に向かって突出するように形成された３個のトゥースを含み、
前記本体は前記トゥースの間に形成されるノッチを含む、モータ。
【請求項１１】
前記ステータは６個の前記ステータユニットが円周方向に沿って配置して形成され、前記ステータユニットの前記単位ステータコアは溶接によって側面が互いに接合される、請求項１０に記載のモータ。
【請求項１２】
前記ステータユニットのうち２個の前記ステータユニットは、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相のうち少なくともいずれか一つの相を具現する、請求項１１に記載のモータ。
【請求項１３】
それぞれの前記ステータユニットに配置される前記コイルの端部は前記単位ステータコアの上部側に２個配置される、請求項１２に記載のモータ。
【請求項１４】
前記コイルの端部のそれぞれは前記バスバーのバスバーターミナルとフュージングされる、請求項１３に記載のモータ。
【請求項１５】
３個の前記トゥースのうち真ん中に配置されるトゥース側に巻線されるコイルの巻線方向は、両側に配置されるトゥース側に巻線されるコイルの巻線方向と反対である、請求項１０に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はステータユニット、ステータおよびこれを含むモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
モータは、導体が磁場の中で受ける力を利用して電気エネルギーを回転エネルギーに変える装置である。最近モータの用途が拡大されるにつれて、モータの役割が重要となりつつある。特に、自動車の電装化が急速に進行されるにつれて、操向システム、制動システムおよび意匠システムなどに適用されるモータの需要が大きく増加している。
【０００３】
通常、モータは回転可能に形成される回転軸と、回転軸に結合されるロータと、ハウジングの内側に固定されるステータが設けられるが、ロータの周りに沿って間隙を置いてステータが設置される。そして、ステータには回転磁界を形成するコイルが巻線されてロータとの電気的な相互作用を誘発してロータの回転を誘導する。ロータが回転するにつれて回転軸が回転しながら駆動力を生成することになる。
【０００４】
そして、ステータの上端にはコイルと電気的に連結されるバスバーが配置される。バスバーは略リング状のバスバーハウジングと、バスバーハウジングに結合されてコイルが連結されるバスバーターミナルが含まれる。通常、このようなバスバーは銅板のような板金をプレス加工してバスバーターミナルを成形する。
【０００５】
この時、バスバーターミナルにはコイルと直接連結される複数個の端子が設けられ得るが、各端子は空間的な制約やコイルの連結端の位置によって一領域が折れて加工され得る。
【０００６】
また、回転軸はベアリングによってハウジングの内部に回転可能に支持され得る。この時、ベアリングはハウジングに支持されるように配置されるかバスバーハウジングに圧入されて設置され得る。
【０００７】
一方、ステータの場合、一つの展開コアで構成されるか複数個の分割コアが結合されて構成され得る。
【０００８】
特に、図１に図示された一つの分割コア２を多数個連結してステータを具現する場合、コアのそれぞれが全て分離され得る。それによって、コイル３のワインディング（ｗｉｎｄｉｎｇ）時、設備で直列回路の具現が難しいため量産性が減少する問題がある。
【０００９】
また、直列回路を具現するためにバスバーを利用する場合、コアスタックが減少して性能が低下する問題が発生する。
【００１０】
一方、図２に図示された展開コア４の場合、展開コアの特性上３ノズルワインディング（ｗｉｎｄｉｎｇ）を具現することができないため、投資費用が増加する問題がある。
【００１１】
また、展開コア４の両終端を連結してステータを形成する場合、成形上両終端の高さ差（ｈ１−ｈ２）が発生するため、組立性が減少し性能が低下する問題がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
実施例は、３個のトゥースが設けられた単位ステータコアにコイルを巻線して直列巻線を具現することによって量産性を増大させることができる、ステータユニット、ステータおよびこれを具備するモータを提供する。
【００１３】
実施例が解決しようとする課題は以上で言及された課題に限定されず、ここで言及されていないさらに他の課題は下記の記載から当業者に明確に理解できるはずである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記課題は実施例により、単位ステータコア；前記単位ステータコアに配置されるインシュレーター；および前記インシュレーターに巻線されるコイルを含み、前記単位ステータコアは、中心を基準として所定の曲率を有するように形成された本体；および前記本体から前記中心に向かって突出するように形成された３個のトゥースを含み、前記本体は前記トゥースの間に形成されるノッチを含むステータユニットによって達成される。
【００１５】
前記中心に垂直な前記トゥースの断面がＴ字状に形成され得る。
【００１６】
また、３個の前記トゥースのうち真ん中に配置されるトゥース側に巻線されるコイルの巻線方向は、両側に配置されるトゥース側に巻線されるコイルの巻線方向と反対であり得る。
【００１７】
そして、前記コイルの端部は前記単位ステータコアの上部側に２個配置され得る。
【００１８】
前記課題は実施例により、複数個のステータユニットを円周方向に沿って配置して形成されるステータにおいて、前記ステータユニットは、単位ステータコア；前記単位ステータコアに配置されるインシュレーター；および前記インシュレーターに巻線されるコイルを含み、前記単位ステータコアは、中心を基準として所定の曲率を有するように形成された本体；および前記本体から前記中心に向かって突出するように形成された３個のトゥースを含み、前記本体は前記トゥースの間に形成されるノッチを含むステータによって達成される。
【００１９】
好ましくは、６個の前記ステータユニットが円周方向に沿って配置され、前記ステータユニットの前記単位ステータコアは溶接によって側面が互いに接合され得る。
【００２０】
そして、前記ステータユニットのうち２個の前記ステータユニットは、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相のうち少なくともいずれか一つの相を具現することができる。
【００２１】
そして、それぞれの前記ステータユニットに配置される前記コイルの端部は、前記単位ステータコアの上部側に２個配置され得る。
【００２２】
一方、３個の前記トゥースのうち真ん中に配置されるトゥース側に巻線されるコイルの巻線方向は、両側に配置されるトゥース側に巻線されるコイルの巻線方向と反対であり得る。
【００２３】
好ましくは、３個の前記トゥースのうち真ん中に配置されるトゥース側には前記コイルが反時計回り方向に巻線され、両側に配置されるトゥースには前記コイルが時計回り方向に巻線され得る。
【００２４】
好ましくは、同じ相を具現する前記２個のステータユニットは前記中心を基準として対称となる位置に配置され得る。
【００２５】
前記課題は実施例により、回転軸；前記回転軸と結合して回転するロータ；前記ロータの外側に配置されるステータ；前記ロータおよび前記ステータを収容するハウジング；および前記ステータの上部に配置されるバスバー；を含み、前記ステータは複数個のステータユニットを円周方向に沿って配置して形成され、前記ステータユニットは、単位ステータコア；前記単位ステータコアに配置されるインシュレーター；および前記インシュレーターに巻線され、端部が前記バスバーと連結されるコイルを含み、前記単位ステータコアは、中心を基準として所定の曲率を有するように形成された本体；および前記本体から前記中心に向かって突出するように形成された３個のトゥースを含み、前記本体は前記トゥースの間に形成されるノッチを含むモータによって達成される。
【００２６】
そして、前記ステータは６個の前記ステータユニットが円周方向に沿って配置して形成され、前記ステータユニットの前記単位ステータコアは溶接によって側面が互いに接合され得る。
【００２７】
そして、前記ステータユニットのうち２個の前記ステータユニットは、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相のうち少なくともいずれか一つの相を具現することができる。
【００２８】
そして、それぞれの前記ステータユニットに配置される前記コイルの端部は前記単位ステータコアの上部側に２個配置され得る。
【００２９】
そして、前記コイルの端部のそれぞれは前記バスバーのバスバーターミナルとフュージングされ得る。
【００３０】
一方、３個の前記トゥースのうち真ん中に配置されるトゥース側に巻線されるコイルの巻線方向は、両側に配置されるトゥース側に巻線されるコイルの巻線方向と反対であり得る。
【発明の効果】
【００３１】
前記のような構成を有する実施例に係るステータユニット、ステータおよびこれを具備するモータは、３個のトゥースが設けられた単位ステータコアにコイルを利用した直列巻線を具現することによって量産性を増大させることができる。
【００３２】
また、直列回路をワインディングで具現することによって、スタック減少による性能の低下を予防することができる。それにより、バスバーのサイズを最小化することができる。
【００３３】
また、３個のトゥースが設けられた単位ステータコアのそれぞれにコイルをワインディングするとき、単位ステータコアの適用による個別ワインディングを適用することができる。それにより、ワインディング時間の最小化およびワインディング装置のメンテナンスが容易であり、投資費用を最小化することができる。
【００３４】
また、３個のトゥースが設けられた単位ステータコアを利用するため、単位ステータコア間の水平公差が最小化されて平坦度の管理が可能である。それにより、性能の低下および騒音と振動の誘発原因を最小化することができる。
【００３５】
したがって、モータの信頼度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】一つの分割コアを示す図面。
【図２】展開コアを示す図面。
【図３】実施例に係るモータを示す斜視図。
【図４】図３のＡ−Ａを示す断面図。
【図５】実施例に係るモータを示す分解斜視図。
【図６】実施例に係るモータのステータおよびバスバーを示す図面。
【図７】実施例に係るステータユニットを示す図面。
【図８】実施例に係るステータユニットの単位ステータコアを示す図面。
【図９】Ｕ、ＶおよびＷ相を示す実施例に係る６個のステータユニットを示す図面。
【図１０】実施例に係る６個のステータユニットに対するコイルの巻線関係を示す図面。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
本発明は多様な変更を加えることができ、多様な実施例を有することができるところ、特定の実施例を図面に例示して説明する。しかし、これは本発明を特定の実施形態に対して限定しようとするものではなく、本発明の思想および技術範囲に含まれるすべての変更、均等物乃至代替物を含むものと理解されるべきである。
【００３８】
第１、第２等のように序数を含む用語は多様な構成要素の説明に使用され得るが、前記構成要素は前記用語によって限定されはしない。前記用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ使用される。例えば、本発明の権利範囲を逸脱することなく第２構成要素は第１構成要素と命名され得、同様に第１構成要素も第２構成要素と命名され得る。および／またはという用語は複数の関連した記載された項目の組み合わせまたは複数の関連した記載された項目のうちいずれかの項目を含む。
【００３９】
ある構成要素が他の構成要素に「連結されて」あるとか「接続されて」あると言及された時には、その他の構成要素に直接的に連結されているかまたは接続されていることもあるが、中間に他の構成要素が存在することもできると理解されるべきである。反面、ある構成要素が他の構成要素に「直接連結されて」あるとか「直接接続されて」あると言及された時には、中間に他の構成要素が存在しないと理解されるべきである。
【００４０】
実施例の説明において、いずれか一つの構成要素が他の構成要素の「上（うえ）または下（した）（ｏｎ  ｏｒ  ｕｎｄｅｒ）」に形成されるものと記載される場合において、上（うえ）または下（した）（ｏｎ  ｏｒ  ｕｎｄｅｒ）は二つの構成要素が互いに直接（ｄｉｒｅｃｔｌｙ）接触するか一つ以上の他の構成要素が前記二つの構成要素の間に配置されて（ｉｎｄｉｒｅｃｔｌｙ）形成されるものをすべて含む。また「上（うえ）または下（した）（ｏｎ  ｏｒ  ｕｎｄｅｒ）」で表現される場合、一つの構成要素を基準として上側方向だけでなく下側方向の意味も含むことができる。
【００４１】
本出願で使用した用語は単に特定の実施例を説明するために使用されたものであって、本発明を限定しようとする意図ではない。単数の表現は文脈上明白に異なることを意味しない限り、複数の表現を含む。本出願で、「含む」または「有する」等の用語は明細書上に記載された特徴、数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものが存在することを指定しようとするものであって、一つまたはそれ以上の他の特徴や数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものなどの存在または付加の可能性をあらかじめ排除しないものと理解されるべきである。
【００４２】
異なって定義されない限り、技術的であるか科学的な用語を含めてここで使用されるすべての用語は、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者によって一般的に理解されるものと同じ意味を有する。一般的に使用される辞書に定義されているような用語は関連技術の文脈上有する意味と一致する意味を有すると解釈されるべきであり、本出願で明白に定義しない限り、理想的であるか過度に形式的な意味で解釈されない。
【００４３】
以下、添付された図面を参照して実施例を詳細に説明するものの、図面符号にかかわらず、同じであるか対応する構成要素は同じ参照番号を付与し、これに対する重複する説明は省略する。
【００４４】
図３は実施例に係るモータを示す斜視図、図４は図３のＡ−Ａを示す断面図、図５は実施例に係るモータを示す分解斜視図である。
【００４５】
図３〜図５を参照すると、本発明の実施例に係るモータ１は内部に収容空間が形成されたハウジング１００、カバー２００、ステータ３００、ロータ４００、ロータ４００と共に回転する回転軸５００、バスバー６００およびベアリング７００を含むことができる。
【００４６】
ここで、ベアリング７００は回転軸５００を回転可能とし、回転軸５００の上部と下部にそれぞれ配置され得る。
【００４７】
ハウジング１００は前記モータ１の外形を形成し、前記モータ１のサイズを決定することができる。そして、ハウジング１００は内部に収容空間が形成され、一側に開口が形成され得る。
【００４８】
前記収容空間には、図４に図示された通り、ステータ３００、ロータ４００および回転軸５００等が配置され得る。
【００４９】
カバー２００は前記開口を覆うように配置され得る。
【００５０】
そして、カバー２００はハウジング１００の開口側に接着部材（図示されず）により固定され得る。ここで、前記接着部材としては、エポキシ、シリコン、ウレタン、合成ゴム、ＡＢＳ材質などが利用され得る。
【００５１】
すなわち、ハウジング１００の開口側の内周面には前記接着部材が塗布され得、カバー２００はハウジング１００の開口に嵌め込み方式で配置された後に接着部材によって固定され得る。
【００５２】
それにより、接着部材はハウジング１００とカバー２００の間を密閉させることができる。
【００５３】
図４を参照すると、ステータ３００はハウジング１００の内周面によって支持され得る。
【００５４】
ステータ３００は一つのコアで構成されるか複数個の分割コアが結合されて構成され得る。
【００５５】
図６を参照すると、実施例に係るステータ３００は円周方向に沿って配置される複数個のステータユニット３１０で形成され得る。
【００５６】
図７を参照すると、ステータユニット３１０は単位ステータコア３１１、インシュレーター３１２およびコイル３１３を含むことができる。
【００５７】
図８を参照すると、単位ステータコア３１１は本体３１１−１と３個のトゥース３１１−２を含むことができる。
【００５８】
単位ステータコア３１１を上から見た時、本体３１１−１は仮想の中心Ｃを基準として所定の曲率（１／Ｒ）を有するように形成され得る。例えば、本体３１１−１にはノッチ３１１−３が形成され得る。この時、ノッチ３１１−３はトゥース３１１−２の間に配置されるように本体３１１−１に形成され得る。ノッチ３１１−３によって本体３１１−１は所定の曲率で折り曲げられてもよい。
【００５９】
トゥース３１１−２は本体３１１−１から仮想の中心Ｃに向かって突出するように形成され得る。ここで、トゥース３１１−２は、図８に図示されたように、３個形成され得る。
【００６０】
そして、中心Ｃに垂直なトゥース３１１−２の断面はＴ字状に形成され得る。それにより、単位ステータコア３１１に結合されるインシュレーター３１２およびコイル３１３は単位ステータコア３１１から離脱しない。
【００６１】
インシュレーター３１２は単位ステータコア３１１とコイル３１３の間に配置され得る。
【００６２】
インシュレーター３１２により単位ステータコア３１１とコイル３１３は絶縁され得る。ここで、インシュレーター３１２は樹脂材質で形成され得る。
【００６３】
そして、インシュレーター３１２は複数で備えられてステータコア３１１と結合することができる。一例として、インシュレーター３１２はステータコア３１１の上下に結合され得る。
【００６４】
インシュレーター３１２には回転磁界を形成するコイル３１３が巻線され得る。
【００６５】
コイル３１３は電源の供給によって回転磁界を形成することができる
【００６６】
図７および図９に図示された通り、それぞれのトゥース３１１−２側にはコイル３１３が個別的に巻線され得る。
【００６７】
したがって、図１０に図示された通り、３個のトゥース３１１−２が設けられた単位ステータコア３１１にコイル３１３を利用した直列連結方式の巻線を具現することができる。図１０に図示された矢印はコイル３１３の巻線方向を示す。
【００６８】
一方、３個の前記トゥース３１１−２のうち真ん中に配置されるトゥース３１１−２側に巻線されるコイル３１３の巻線方向は、両側に配置されるトゥース３１１−２側に巻線されるコイル３１３の巻線方向と反対方向に巻線される。
【００６９】
例えば、３個の前記トゥース３１１−２のうち真ん中に配置されるトゥース３１１−２側に巻線されるコイル３１３が反時計回り方向ＣＣＷに巻線され、両側に配置されるトゥース３１１−２側に巻線されるコイル３１３は時計回り方向ＣＷに巻線され得る。
【００７０】
図６に図示された通り、ステータ３００は６個のステータユニット３１０を円周方向に沿って配置して形成され得る。
【００７１】
この時、ステータユニット３１０の単位ステータコア３１１は溶接によって側面が互いに接合され得る。図６に図示された通り、単位ステータコア３１１の本体３１１−１の側面（Ｗｅｌｄｉｎｇ  Ｐｏｉｎｔ、溶接点）を互いに溶接することによって、複数個のステータユニット３１０は互いに固定され得る。
【００７２】
一方、６個のステータユニット３１０のうち２個のステータユニット３１０は、デルタ結線構造上、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相のうち少なくともいずれか一つの相を具現することができる。ここで、デルタ結線はＹ結線と異なって中性点がなく、ノード（ＰｈａｓｅＮｏｄｅ）がすべて連結される構造と定義され得る。
【００７３】
図９に図示された通り、６個のステータユニット３１０のうち２個ずつ、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相のうち少なくともいずれか一つの相を具現することができる。
【００７４】
そして、一つの相を具現する２個のステータユニット３１０は、ステータ３００の中心を基準として互いに向かい合うように配置され得る。すなわち、同じ相を具現する２個のステータユニット３１０はステータ３００の中心を基準として対称となる位置に配置され得る。
【００７５】
また、一つの相を具現する２個のステータユニット３１０は、図１０に図示された通り、並列に連結され得る。
【００７６】
すなわち、ステータユニット３１０のトゥース３１１−２のそれぞれに巻線されるコイルは直列巻線され、一つの相を表す２個のステータユニット３１０間には並列に連結され得る。
【００７７】
図７を参照すると、コイル３１３の端部３１３ａはステータコア３１１の上部側に２個配置され得る。そして、コイル３１３の端部３１３ａはバスバー６００のバスバーターミナル６２０と電気的に連結され得る。
【００７８】
ロータ４００はステータ３００の内側に配置され得、中心部に回転軸５００が配置され得る。ここで、ロータ４００はステータ３００に回転可能に配置され得る。
【００７９】
ロータ４００はロータコアにマグネットが結合されて構成され得る。例えば、ロータ４００は前記ロータコアの外周面にマグネットが配置されるタイプで構成され得る。
【００８０】
したがって、コイル３１３とマグネットの電気的な相互作用によりロータ４００が回転し、ロータ４００が回転すると回転軸５００が回転して駆動力を発生させる。
【００８１】
一方、回転軸５００はベアリング７００によりハウジング１００の内部に回転可能に支持され得る。
【００８２】
図４に図示された通り、ベアリング７００は回転軸５００の上部と下部にそれぞれ配置され得る。
【００８３】
バスバー６００はステータ３００の上部に配置され得る。
【００８４】
そして、バスバー６００はステータ３００のコイル３１３と電気的に連結され得る。
【００８５】
図６を参照すると、バスバー６００はバスバー本体６１０とバスバーターミナル６２０を含むことができる。
【００８６】
バスバーターミナル６２０はバスバー本体６１０と共にインサート射出方式によって一体に形成され得、一側がバスバー本体６１０の外部に露出するように配置され得る。そして、バスバーターミナル６２０は複数個が設けられ得る。
【００８７】
それにより、バスバーターミナル６２０の一側はコイル３１３の端部３１３ａとフュージングを通じて電気的に連結され得る。例えば、６個のステータユニット３１０では１２個のコイル端部３１３ａがステータユニット３１０の上部側に配置されるので、ステータ３００とバスバー６００は１２ヶ所でフュージングを通じて電気的に連結され得る。
【００８８】
一方、前記モータ１は回転軸５００の回転を感知するセンサ部８００をさらに含むことができる。センサ部８００は、ロータ４００と回転連動可能に設置されたセンシングマグネットの磁力を感知してロータ４００の現在位置を把握することによって、回転軸５００の回転を感知できるようにする。
【００８９】
センサ部８００は複数個の磁気素子と前記磁気素子が実装される印刷回路基板（ＰＣＢ）を含むことができる。ここで、前記印刷回路基板はカバー２００に熱融着を通じて配置され得る。
【００９０】
前記では本発明の実施例を参照して説明したが、該当技術分野の通常の知識を有する者は、下記の特許請求の範囲に記載された本発明の思想および領域から逸脱しない範囲内で本発明を多様に修正および変更できることが理解できるはずである。そして、このような修正と変更に関係した差異点も添付された特許請求の範囲で規定する本発明の範囲に含まれるものとと解釈されるべきである。
【符号の説明】
【００９１】
１：モータ
１００：第１ハウジング
２００：カバー
３００：ステータ
３１０：ステータユニット
３１１：単位ステータコア
３１１−１：本体
３１１−２：トゥース
３１２：インシュレーター
３１３：コイル
４００：ロータ
５００：回転軸
６００：バスバー
７００：ベアリング
８００：センサ部
【図１】
2019525697.tif 000003
【図２】
2019525697.tif 000004
【図３】
2019525697.tif 000005
【図４】
2019525697.tif 000006
【図５】
2019525697.tif 000007
【図６】
2019525697.tif 000008
【図７】
2019525697.tif 000009
【図８】
2019525697.tif 000010
【図９】
2019525697.tif 000011
【図１０】
2019525697.tif 000012
【国際調査報告】
2019525697.tif 000013
2019525697.tif 000014
2019525697.tif 000015
2019525697.tif 000016