(57)【要約】  棚上の在庫のリアルタイム測定のためのシステムが開示される。このシステムは、在庫および棚に関連して配置された光センサを使用して、棚からの在庫の除去／交換をリアルタイムで測定する。在庫が棚にあると、光センサに光がほとんど届かなくなる。在庫が棚から取り除かれると、光センサはより多くの光を受け取る。受け取った光の差異は測定可能な信号として発生し、各棚の在庫レベルを決定することができる。システムは、既存の棚システムに追加導入することができ、それによって新しい棚システムを購入するコストを回避することができる。このシステムは、重力送りローラシェルフ（ＧＲＳ）、フラットシェルフ、およびスプリング式プッシャシェルフを含むあらゆる棚システムで動作することができ、小売店でみられる通常の温度の影響を受けず、冷蔵システムおよび非冷蔵システムの両方で動作することができる。関連する方法も開示される。【選択図】図７Ｂ
2019504731.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
棚上の在庫のリアルタイム測定のためのシステムであって、
在庫が配置される棚と、
前記在庫の下にまたは隣接して配置される複数の光センサと、を備え、
在庫が前記棚にあるとき、第１の光量が少なくとも１つの光センサによって受光され、
在庫が前記棚から取り除かれたとき、第２の光量が前記少なくとも１つの光センサによって受光され、
前記第１の光量と前記第２の光量との差異が前記少なくとも１つの光センサに信号を発生させ、
前記信号は、前記棚上の前記在庫の状況を提供する、
システム。
【請求項２】
前記複数の光センサは、約４個から約３２個の範囲内である、
請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記複数の光センサの各々は、互いに実質的に均等な距離をおいて配置される、
請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記複数の光センサの各々は、互いにランダムな距離をおいて配置される、
請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記複数の光センサは、前記棚の前部の近傍において、前記棚の後部の近傍よりもより近接して配置される、
請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記信号は、アナログ電気信号である、
請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記アナログ信号は、デジタル信号に変換される、
請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記デジタル信号は、２進法、１６進法、８進法、１０進法、またはそれらの任意の組合せからなる群から選択される基数方式である、
請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記デジタル信号は、無線信号に変換される、
請求項７に記載のシステム。
【請求項１０】
前記デジタル信号は、リーダに記憶される、
請求項７に記載のシステム。
【請求項１１】
前記無線信号は、ＷｉＦｉ、ケーブル、電力線、またはそれらの任意の組み合わせからなる群から選択される方法によってサーバに通信される、
請求項９に記載のシステム。
【請求項１２】
前記複数の光センサに関連して配置された保護部材をさらに備える、
請求項１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記保護部材は、光を透過させる材料で作成されている、
請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
前記保護部材は、プラスチックまたはガラスで作成されている、
請求項１２に記載のシステム。
【請求項１５】
光センサの各々は、保護部材を備える、
請求項１２に記載のシステム。
【請求項１６】
前記複数の光センサは、複数のフォトレジスタ光センサ（ＰＬＳ）である、
請求項１に記載のシステム。
【請求項１７】
プリント回路基板（ＰＣＢ）をさらに備え、
前記複数のＰＬＳは、前記ＰＣＢの内部、前記ＰＣＢの上面上、前記ＰＣＢの底面上、前記ＰＣＢの側面上、またはそれらの任意の組み合わせからなる群から選択される前記ＰＣＢにおける位置に配置される、
請求項１６に記載のシステム。
【請求項１８】
前記複数のＰＬＳは、前記ＰＣＢの上面上に配置される、
請求項１７に記載のシステム。
【請求項１９】
前記ＰＣＢは、直線形状または湾曲形状である、
請求項１７に記載のシステム。
【請求項２０】
前記ＰＣＢは、約０．５ｍｍ以下から約１０ｍｍの厚さを有する、
請求項１７に記載のシステム。
【請求項２１】
前記ＰＣＢは、可撓性である、
請求項１７に記載のシステム。
【請求項２２】
前記棚は、スプリングプッシャシステム、重力送りローラシェルフシステム、重力送り滑走システム、静的／フラットシェルフシステム、グリッドシステムおよびラックシステムからなる群から選択される棚システムの一部である、
請求項１に記載のシステム。
【請求項２３】
在庫のリアルタイム測定のための方法であって、
（ａ）配置された在庫を保持する棚を設けるステップと、
（ｂ）複数の光センサを前記在庫の下にまたは隣接して配置するステップと、
（ｃ）少なくとも１つの光センサによって第１の光量および第２の光量を受光するステップであって、在庫が前記棚にあるときに前記第１の量が受光され、在庫が前記棚にないときに前記第２の光量が受光され、前記第１の光量と前記第２の光量との差異が、前記少なくとも１つの光センサに信号を生成させる、ステップと、
（ｄ）生成された前記信号を用いて、前記棚に残っている在庫を決定するステップと、を含む、
方法。
【請求項２４】
前記複数の光センサは、約４個から約３２個の範囲内である、
請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
前記複数の光センサの各々は、互いに実質的に均等な距離をおいて配置される、
請求項２３に記載の方法。
【請求項２６】
前記複数の光センサの各々は、互いにランダムな距離をおいて配置される、
請求項２３に記載の方法。
【請求項２７】
前記複数の光センサは、前記棚の前部の近傍において、前記棚の後部の近傍よりもより近接して配置される、
請求項２３に記載の方法。
【請求項２８】
前記信号は、アナログ電気信号である、
請求項２３に記載の方法。
【請求項２９】
前記アナログ信号は、デジタル信号に変換される、
請求項２８に記載の方法。
【請求項３０】
前記デジタル信号は、２進法、１６進法、８進法、１０進法、またはそれらの任意の組合せからなる群から選択される基数方式である、
請求項２９に記載の方法。
【請求項３１】
前記デジタル信号は、無線信号に変換される、
請求項２９に記載の方法。
【請求項３２】
前記デジタル信号は、リーダに記憶される、
請求項２９に記載の方法。
【請求項３３】
前記無線信号は、ＷｉＦｉ、ケーブル、電力線、またはそれらの任意の組合せからなる群から選択される方法によってサーバに通信される、
請求項３１に記載の方法。
【請求項３４】
前記複数の光センサに関連して配置された保護部材を設けるステップ、をさらに含む、
請求項２３に記載の方法。
【請求項３５】
前記保護部材は、光を透過させる材料で作成される、
請求項３４に記載の方法。
【請求項３６】
前記保護部材は、プラスチックまたはガラスで作成される、
請求項３４に記載の方法。
【請求項３７】
光センサの各々は、保護部材を備える、
請求項３４に記載の方法。
【請求項３８】
前記複数の光センサは、複数のフォトレジスタ光センサ（ＰＬＳ）である、
請求項２３に記載の方法。
【請求項３９】
プリント回路基板（ＰＣＢ）を設けるステップと、
前記複数のＰＬＳを、前記ＰＣＢの内部、前記ＰＣＢの上面上、前記ＰＣＢの底面上、前記ＰＣＢの側面上、またはそれらの任意の組み合わせからなる群から選択される前記ＰＣＢにおける位置に配置するステップと、をさらに含む、
請求項３８に記載の方法。
【請求項４０】
前記複数のＰＬＳは、前記ＰＣＢの上面上に配置される、
請求項３９に記載の方法。
【請求項４１】
前記ＰＣＢは、直線形状または曲線形状である、
請求項３９に記載の方法。
【請求項４２】
前記ＰＣＢが、約０．５ｍｍ以下から約１０ｍｍの厚さである、
請求項３９に記載の方法。
【請求項４３】
前記ＰＣＢは、可撓性である、
請求項３９に記載の方法。
【請求項４４】
前記棚は、スプリングプッシャシステム、重力送りローラシェルフシステム、重力送り滑走システム、静的／フラットシェルフシステム、グリッドシステムおよびラックシステムからなる群から選択される棚システムの一部である、
請求項２３に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、一般に、棚上の在庫のリアルタイム測定のためのシステムに関する。より詳細には、本開示は、棚に関連して配置された光センサを用いたシステムに関するものであり、光センサは棚からの在庫の除去／交換をリアルタイムに測定する。システムは、既存の棚システムに追加導入することができ、それによって新しい棚システムを購入するコストを回避することができる。システムは、重力送りローラシェルフ（Gravity-feed Roller Shelf：ＧＲＳ）、フラットシェルフ、およびスプリング式プッシャシェルフを含むが、これに限定されない任意の棚システムで動作することができる。このシステムは、小売環境で一般的にみられる温度の影響を受けることなく、冷蔵システムと非冷蔵システムの両方で動作することができる。
【背景技術】
【０００２】
小売業は、実際に棚で利用できる商品の量を把握する必要がある。この情報により、小売業は、棚に追加の商品を補充することができ、欠品を指摘するために使用することもできる。この情報がなければ、小売業は、その棚の一部が空であるか、または在庫が不十分であるばかりに、売り上げを損失する可能性がある。
【０００３】
現在、「リアルタイム」棚在庫に関する情報は、（ａ）従業員による目視点検／スキャン、および／または、（ｂ）ＰＯＳ（Point-of-Sale）キャッシュレジスタからのデータによって収集される。しかし、目視点検／スキャンの情報は、小売事業が非常に大きく何百もの棚を有する場合には、不十分または時機はずれである可能性がある。これは、目視点検／スキャンが完了するまでに実際の在庫状況が変化するためである。小売業界では、ＰＯＳデータと実際の棚上の在庫とは平均で最大約２５％の差異があることが認識され、受け入れられている。つまり、在庫が実際に店舗の棚にどれくらいあるのか、店舗の販売数が示す在庫が店舗の棚にどれくらいあるのかという、「減損」と呼ばれる２５％の差異が生じる可能性がある。この「減損」は、通常、盗まれた、間違った、欠落した、戻されていない、または破損した商品の結果である。ＰＯＳキャッシュレジスタは、ＰＯＳに購入が登録されていないため、そのような棚に存在しない商品を計算することはできない。
【０００４】
「減損」の問題は、小売業界における売上高および利益の大幅な損失、ならびに商品補充の発注および供給の遅延を引き起こす。冷やされたソーダやその他のボトル入り飲料などの回転の早い商品の場合、小売店内に限られた数量のみがストックされている特定の高額商品と同様、店舗の棚に置かれている実際の商品の在庫状況のリアルタイムデータが重要である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
リアルタイム在庫データを取り込む以前の試みには、商品へのＲＦＩＤタグの使用や棚における重量センサの使用が含まれていた。しかし、ＲＦＩＤ技術は、各製品にＲＦＩＤタグを取り付ける必要があり、ボトル入り飲料といった低利益品の実用的な解決策ではない。重量センサも使用されているが、重量センサは、棚上の重量およびサイズが異なる商品の数量、または非常に軽量な商品を容易に測定することができない。超音波装置を使用する試みもなされているが、超音波装置は、棚の後部および／または下部にあまりにも多くのスペースを占有する。最後に、赤外線センサが検討されているが、人間の目に有害であるという点で、赤外線センサはオープンスペースでの使用が制限される。さらに、これらの技術的選択肢はすべて、ほとんどの小売棚の商品のコストに対して比較的高価である。
【０００６】
したがって、低利益の製品であってもコスト効果があり、商品のサイズ／重量に関係なく正確であり、理想的には棚システム自体の一部であり、棚上の商品の種類に関係しない、リアルタイム在庫システムが求められている。リアルタイム在庫システムは、既存の棚システムに追加導入することができ、したがって、新たな棚の購入コストを回避することができることが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
現在、商品を保持する棚に関連して配置された光センサの使用は、リアルタイムで達成され正確な在庫測定を提供できることが判明している。
【０００８】
他の技術とは対照的に、光センサの使用は、精度、実用性、および手頃な価格の点でリアルタイム棚在庫データを得る優れた方法を提供する。このような光センサは、棚上の物品の有無を検出するために使用することができ、９５％から１００％の精度でほとんどの商品タイプの在庫データを効率的に収集するために、ほとんどのタイプの棚に追加、または内蔵することができる。光センサは、既存の棚システムにも追加導入することができ、事業者はまったく新たな棚ユニットを購入する必要がない。
【０００９】
さらに、このような光センサを使用する棚システムにバーコードスキャナ機能を追加して、棚上の製品の正確なタイプおよびそのリアルタイムな利用可能性を識別することができる。カメラおよび画像認識ソフトウェアを光センサと共に使用して、小売棚上の商品の利用可能性のさらに完全で正確なデータ画像を提供することもできる。
【００１０】
この在庫データはすべて、従来の目視点検／スキャンとＰＯＳ情報と組み合わされ、店舗や棚において実際にどのような商品が利用可能であるかについて、最も完全で最新のデータ画像を小売業に提供することができる。さらに、これらの組み合わされたリアルタイムデータセットは、単なるＰＯＳ情報では不可能な、ある程度の店内広告の有効性を測定するために使用することができる。
【００１１】
一実施の形態では、本開示は、在庫のリアルタイム測定のためのシステムを提供する。このシステムは、在庫が配置される棚と、前記在庫の下にまたは隣接して配置される複数の光センサと、を備え、在庫が前記棚にあるとき、第１の光量が少なくとも１つの光センサによって受光され、在庫が前記棚から取り除かれたとき、第２の光量が少なくとも１つの光センサによって受光され、前記第１の光量と前記第２の光量との差異が前記少なくとも１つの光センサに信号を発生させ、前記信号は、前記棚上の前記在庫の状況を提供する。
【００１２】
前記複数の光センサは、好ましくは、約４個から約３２個の範囲内であるが、任意の数を使用することができる。前記複数の光センサは、好ましくは、互いに実質的に均等な距離をおいて配置される。あるいは、前記複数の光センサの各々は、互いにランダムな距離をおいて配置されてもよい。また、好ましくは、前記複数の光センサは、前記棚の前部の近傍において、前記棚の後部の近傍よりもより近接して配置される。
【００１３】
前記信号は、好ましくは、アナログ電気信号である。電気信号は、好ましくは、電気抵抗、電流、電圧、またはそれらの組み合わせから選択される。また、前記アナログ信号は、好ましくは、デジタル信号に変換される。前記デジタル信号は、２進法、１６進法、８進法、１０進法、またはそれらの任意の組合せからなる群から選択される基数方式にすることができる。一旦取得されると、前記デジタル信号は、好ましくは、無線信号に変換される。また、前記デジタル信号は、リーダに記憶されてもよい。また、好ましくは、前記無線信号は、ＷｉＦｉ、ケーブル、電力線、またはそれらの任意の組合せからなる群から選択される方法によってサーバに通信されてもよい。
【００１４】
前記システムは、好ましくは、前記複数の光センサに関連して配置された保護部材をさらに備える。前記保護部材は、光を透過させる、例えば透明または半透明な材料で作成されていることが好ましく、前記保護部材は、プラスチックまたはガラスで作成されていることがより好ましい。最も好ましくは、光センサの各々は、保護部材を備えている。
【００１５】
前記複数の光センサは、好ましくは、複数のフォトレジスタ光センサ（Photoresistor Light Sensors：ＰＬＳ）である。前記システムは、プリント回路基板（Printed Circuit Board：ＰＣＢ）をさらに備えてもよく、前記複数のＰＬＳは、前記ＰＣＢの内部、前記ＰＣＢの上面上、前記ＰＣＢの底面上、前記ＰＣＢの側面上、またはそれらの任意の組み合わせからなる群から選択される前記ＰＣＢにおける位置に配置される。より好ましい実施の形態では、前記複数のＰＬＳは、前記ＰＣＢの上面上に配置される。前記ＰＣＢは、直線形状または湾曲形状である。前記ＰＣＢは、約０．５ｍｍ以下から約１０ｍｍの厚さを有する。好ましくは、前記ＰＣＢは約０．５ｍｍ〜約１０ｍｍ、より好ましくは約１．０ｍｍ〜約１０ｍｍ、さらにより好ましくは約１．０ｍｍ〜約５．０ｍｍ、最も好ましくは約１．０〜約２．０ｍｍである。また、前記ＰＣＢは、剛性または可撓性であってもよく、好ましくは、可撓性である。
【００１６】
前記棚は、好ましくは、スプリングプッシャシステム、重力送りローラシェルフシステム、重力送り滑走システム、静的／フラットシェルフシステム、グリッドシステムおよびラックシステムからなる群から選択される棚システムの一部である。
【００１７】
本開示の他の実施の形態は、在庫のリアルタイム測定のための方法を提供する。この方法は、（ａ）配置された在庫を保持する棚を設けるステップと、（ｂ）複数の光センサを前記在庫の下にまたは隣接して配置するステップと、（ｃ）少なくとも１つの光センサによって第１の光量および第２の光量を受光するステップであって、在庫が前記棚にあるときに前記第１の量が受光され、在庫が前記棚にないときに前記第２の光量が受光され、前記第１の光量と前記第２の光量との差異が、前記少なくとも１つの光センサに信号を生成させる、ステップと、（ｄ）生成された前記信号を用いて、前記棚に残っている在庫を決定するステップと、を含む。
【００１８】
前記複数の光センサは、好ましくは約４個から約３２個の範囲内であるが、任意の数を使用することができる。前記複数の光センサは、好ましくは、互いに実質的に均等な距離をおいて配置される。あるいは、前記複数の光センサの各々は、互いにランダムな距離をおいて配置されてもよい。また好ましくは、前記複数の光センサは、前記棚の前部の近傍において、前記棚の後部の近傍よりもより近接して配置される。
【００１９】
前記信号は、好ましくはアナログ電気信号である。好ましくは、電気信号は、電気抵抗、電流、電圧、またはそれらの組み合わせから選択される。また、前記アナログ信号は、好ましくは、デジタル信号に変換される。前記デジタル信号は、２進法、１６進法、８進法、１０進法、またはそれらの任意の組合せからなる群から選択される基数方式にすることができる。一旦取得されると、前記デジタル信号は、好ましくは、無線信号に変換される。また、前記デジタル信号は、リーダに記憶されてもよい。また、好ましくは、前記無線信号は、ＷｉＦｉ、ケーブル、電力線、またはそれらの任意の組合せからなる群から選択される方法によってサーバに通信されてもよい。
【００２０】
前記方法は、好ましくは、前記複数の光センサに関連して配置された保護部材をさらに備える。前記保護部材は、光を透過させる、例えば透明または半透明な材料で作成されていることが好ましく、前記保護部材は、プラスチックまたはガラスで作成されていることがより好ましい。最も好ましくは、光センサの各々は、保護部材を備えている。
【００２１】
前記複数の光センサは、好ましくは、複数のフォトレジスタ光センサ（ＰＬＳ）である。前記システムは、プリント回路基板（ＰＣＢ）をさらに備えてもよく、前記複数のＰＬＳは、前記ＰＣＢの内部、前記ＰＣＢの上面上、前記ＰＣＢの底面上、前記ＰＣＢの側面上、またはそれらの任意の組み合わせからなる群から選択される前記ＰＣＢにおける位置に配置される。より好ましい実施の形態では、前記複数のＰＬＳは、前記ＰＣＢの上面上に配置される。前記ＰＣＢは、直線形状または湾曲形状である。前記ＰＣＢは、約０．５ｍｍ以下から約１０ｍｍの厚さを有する。好ましくは、前記ＰＣＢは約０．５ｍｍ〜約１０ｍｍ、より好ましくは約１．０ｍｍ〜約１０ｍｍ、さらにより好ましくは約１．０ｍｍ〜約５．０ｍｍ、最も好ましくは約１．０〜約２．０ｍｍである。また、前記ＰＣＢは、剛性または可撓性であってもよく、好ましくは、可撓性である。
【００２２】
前記棚は、好ましくは、スプリングプッシャシステム、重力送りローラシェルフシステム、重力送り滑走システム、静的／フラットシェルフシステム、グリッドシステムおよびラックシステムからなる群から選択される棚システムの一部である。
【００２３】
本開示のこれらおよび他の態様は、以下の好ましい実施の形態の詳細な説明から当業者に理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】典型的なゴンドラ棚システムの右側前方斜視図である。
【図２Ａ】典型的な室内クーラ棚システムの正面図である。
【図２Ｂ】図２Ａの室内クーラ棚システムにおいて使用され得るワイヤシェルフラックの右側前方斜視図である。
【図３Ａ】公知の重力送りローラシェルフ（ＧＲＳ）の右側正面部分図である。
【図３Ｂ】ＧＲＳ上の商品の簡略化された俯瞰概略図である。
【図４Ａ】本開示の一実施の形態に係るプリント回路基板（ＰＣＢ）上に配置されたフォトレジスタ光センサ（ＰＬＳ）の側面断面図である。
【図４Ｂ】図４Ａに係るＰＬＳの細長片の概略図であり、本開示の実施の形態に係る例えばＧＲＳ（図示せず）棚上の商品占有を示す図である。
【図５】本開示の一実施の形態に係るＧＲＳベース上に配置された４つのＰＬＳを有する細長片を示すＧＲＳの部分切取図である。
【図６Ａ】本開示の一実施の形態に係るＰＬＳと共に使用することができるコンパレータの配線図である。
【図６Ｂ】本開示の一実施の形態に係るＰＬＳと共に使用することができるコンパレータのデジタルデータ入力および出力を示す図である。
【図７Ａ】本開示の一実施の形態に係るＰＣＢ上の４つのＰＬＳのコンパレータへの配線の概略図である。
【図７Ｂ】本開示の一実施の形態に係る、図７ＡによるＰＣＢ上の６列のＰＬＳの配列、および、図５に示すようなＧＲＳ上で使用するための関連ハードウェアの構成図である。
【図８】ルータを介してサーバ（データベース）と無線通信する、本開示の一実施の形態に係るＰＬＳを有する６つのＧＲＳの概略図である。
【図９Ａ】本開示の一実施の形態に係る、１列あたり１６個のＰＬＳを有する６列のＧＲＳの部分切取図である。
【図９Ｂ】図９Ａに係るＧＲＳ上で使用するための６列のＰＬＳの配列および関連ハードウェアの構成図である。
【図１０Ａ】本開示に係る、１列あたり３２個のＰＬＳを有する６列のＧＲＳの部分切取図である。
【図１０Ｂ】本開示の一実施の形態に係る、ＧＲＳ上で使用するための６列のＰＬＳの配列および関連ハードウェアの構成図である。
【図１１Ａ】スプリングプッシャシステムシェルフアセンブリの左側後方斜視図である。
【図１１Ｂ】図１１Ａのスプリングプッシャシステムシェルフアセンブリの側面図である。
【図１１Ｃ】図１１Ａおよび図１１Ｂに示された追加要素のいずれも有さないスプリングプッシャベースの詳細図である。
【図１２】スプリングプッシャシステムを使用する複数のフェーシングを有する典型的な化粧品挿入トレイの俯瞰図である。
【図１３Ａ】スプリングプッシャシステムおよびＰＬＳで使用されるＬ型仕切りを備えた棚の上面右側斜視図である。
【図１３Ｂ】１つのＬ型仕切りと１つのＰＬＳの正面断面図である。
【図１３Ｃ】Ｌ型仕切りを除く、図１３ＡのＰＬＳ，ＰＣＢおよび棚の側面断面図である。
【図１４Ａ】ＰＬＳおよびＰＣＢを有するフラットシェルフ、およびフラットシェルフ上に配置された開口部を有する支持システムの右上斜視図である。
【図１４Ｂ】ＰＬＳおよびＰＣＢを有するフラットシェルフ、およびフラットシェルフおよびＰＬＳおよびＰＣＢ上に配置された開口スロットトラックを有するカバーの部分側面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図を参照すると、以下の説明において、同様の要素には同様の参照番号が付されている。図に示し、以下で説明する好ましい実施の形態では、複数のＰＬＳの少なくとも１つによって生成される信号は電圧であるが、上記のように、信号はこれに限定されない。
【００２６】
図１は、１つの左ゴンドラ直立部１１０と、１つの右ゴンドラ直立部１１５と、１つのデッキ１２０と、１つのペグボード／ペグボード支持システム１２５と、少なくとも１つの棚１３０とを備える、典型的なゴンドラシステム１００を示す。各ゴンドラ直立部１１０、１１５は、当技術分野で標準的であるように、棚支持ブラケット１４０を受け入れるための等間隔の１組の支持スロット１３５を備える。ペグボード／ペグボード支持システム１２５は、ペグボードホール１４５の実質的に均等に離間された水平列および垂直列を含む。
【００２７】
図２Ａは、典型的な室内クーラシステム２００を示す。室内クーラシステム２００は、典型的には、商品２２５を保持する棚システム２２０を含む冷蔵室２１５を囲む複数のガラスドア２１０を含む。ガラスドア２１０は、場合によっては、ハンドル２３０を用いて、横方向すなわち左から右にスライドすることができ、または開閉することができる。図２Ｂは、室内クーラシステム２００と共に使用され得る典型的なラック棚２３５を示す。ラック棚２３５は、ワイヤ棚２５０を保持する複数の等間隔の支持スロット２４５をそれぞれ含む支柱２４０を含み、（ワイヤ棚２５０の）それぞれの間隔距離「Ｙ」は、ワイヤ棚２５０上に置かれた商品２２５の高さに応じて可変である。ワイヤ棚２５０は、結露が上部のワイヤ棚２５０から下部へ垂れ落ちるのを防止するために、マット（図示せず）で覆われてもよい。ワイヤ棚２５０は、商品２２５が列の前面から取り出されるときに、商品２２５が自重で前方に移動するように、いずれかのレベルに、すなわち、支柱２４０に対して垂直または前方から後方に傾斜して取り付けることができる。
【００２８】
図３Ａは、ゴンドラ１００に配置された典型的なＧＲＳ３００を示す。ＧＲＳ３００は、直立部１１０、１１５の支持スロット１３５に挿入されるフック３１０を有するブラケット１４０を含む。ＧＲＳ３００は、ローラ３２５の列３１５を含む。ローラ３２５の分離列３１５は、ＧＲＳ３００上に配置された異なるタイプ／ブランドの商品２２５を分離するために典型的に使用される仕切り３２０である。個々のローラ３２５は、ローラ支持体３３０によって支持され、ローラ３２５が自由に回転して、商品２２５がリアレール３３５の近傍に配置された位置から重力によってフロントレール３４０に向かって前進することを可能にする。また、ＧＲＳ３００は、通常、価格帯３４５を含む。図３Ａに示すように、ＧＲＳ３００は、フロントレール３４０からリアレール３３５に向かって傾斜した上面３５０を有する。図３Ｂに示すように、ローラ３１５の列のローラ３２５は、ローラ支持体３３０に嵌合するように設計された端部３５５を有する。商品２２５は、ローラ３２５上に配置される。図３Ｂに示すように、対のローラ３２５の各々は、その間にローラ間隙３６０を有する。ローラ間隙３６０は、光がローラ３２５の間をＧＲＳ３００のベース面（図５参照）上に通過することを可能にする。図３Ｂにも示すように、光は、商品２２５によってＧＲＳ３００のベースに通過することを完全にまたは部分的に妨げられる。この光の通過の相違により、後述するように、ＰＬＳの使用によってＧＲＳ３００上の実際の在庫を測定することが可能になる。
【００２９】
図４Ａは、ＰＣＢ４１５上のＰＬＳ４１０の概略図を示す。図４Ａにおいて、ＰＬＳ４１０は、ＰＣＢ４１５上に配置され、耐久性および損傷からの保護のためにカバー４２０によって囲まれている。カバー４２０は、ＰＬＳ４１０の特定の用途に応じて決定され得るように、ガラスまたは防水材料であり得る。ＰＬＳ４１０は、高さ４２５、奥行き４３０および幅４３５を有する３次元である。ＰＬＳ４１０のサイズは、ケースバイケースで設計することができる。例えば、ＰＬＳ４１０は、３．５ｍｍの幅４３５、１１ｍｍの奥行き４３０、および２ｍｍの高さ４２５を有してもよい。ＰＣＢ４１５は、好ましくは２ｍｍ未満、さらに好ましくは１ｍｍ未満の厚さを有してもよい。上述したように、ＰＣＢ４１５は、可撓性または剛性であってもよい。エレクトロニクスの絶え間ない小型化があれば、ＰＣＢ４１５は巻き上げ可能な厚さであってもよいと考えられる。言うまでもなく、ＰＬＳ４１０は、概して三次元の矩形形状として示され説明されているが、任意の所望の形状を有することができる。ＧＲＳ３００上の商品の列（または表面）は、通常、２つの仕切り３２０の間に位置する。図４Ｂは、ＰＣＢ４１５上の１０個のＰＬＳ４１０の位置を示している。商品２２５の占有率の概念を簡略化して示すことができるように、一連の１０個のＰＬＳ４１０が選択された。図４Ｂにおいて、ローラ間隙３６０を介して光を受け取る各ＰＬＳ４１０は、ＧＲＳ３００上の商品２２５の占有率の／における１０％の差を示す。図４Ｂの簡略化された例に示すように、１００％までの１０％、２０％および３０％などの商品２２５の占有率４４５を容易に測定することができる。これは、以下の図を参照してさらに詳細に説明される。例えば、商品２２５の占有率４０％は、ＧＲＳ３００のリアレール３３５の棚の奥行きの４０％を超える商品２２５が存在しないことを意味する。これは、図４Ｂにおいて４５０で示される。したがって、商品２２５の実際の数がいくつであっても、実際の在庫は完全占有の４０％である。在庫データの精度は、当業者には認識されるように、棚の表面に沿ったＰＬＳ４１０の数または「密度」に依存する。
【００３０】
図５は、ＧＲＳ３００のベース５１０上に配置されたＰＣＢ４１５上のＰＬＳ４１０の代表的な実施の形態を示す。図５では、明確にするために、ローラ３２５の５つの列３１５は取り除かれている。ＰＬＳ４１０は、各ＰＣＢ４１５上の４つの配列で配置され、ローラ３２５の列３１５の下のベース５１０上に置かれる。当業者には理解されるように、図５に示すＰＬＳ４１０の配列は、リアルタイム在庫分析において、図４Ｂに示すＰＬＳ４１０の配列よりも精度が低い。これは、図５に示す配列がわずか４つのＰＬＳ４１０を備え、約２５％の増分でリアルタイムの在庫の「キャプチャ」をするためである。図５はまた、当技術分野で知られているように、スペアローラ３２５の格納ブラケットを受け入れるために使用されるシート３７０（図３Ａのローラ３２５の列３１５によって隠される）を示す。
【００３１】
当業者には理解されるように、ＰＬＳ４１０によって記録された光信号は電気信号に変換される。各ＰＬＳ４１０は、ＰＣＢ４１５上の電線７１０によってコンパレータ６６０に接続する（図７参照）。全ての光信号はアナログデータに変換され、コンパレータ６６０に送られてデジタルデータに変換される。したがって、在庫データを記録して収集することができる。
【００３２】
また、図６Ａおよび図６Ｂは、コンパレータシステム６００の動作機構を示す。図６Ａに示すように、コンパレータシステム６００は、可変抵抗器６１０、抵抗器６２０および６３０、コンデンサ６４０および６５０、広範囲電圧コンパレータ６６０、２ピンプラグ６７０、４ピンプラグ６８０、およびＤＣ電流源（図示せず）から直流電力を受け取るソケット６９０の正極を備える。可変抵抗器６１０は、広範囲電圧コンパレータ６６０の論理のための適切な動作電圧を調整することができる。抵抗器６２０および６３０は、図６Ｂに示すように、動作論理電圧と比較するための標準電圧を構築するために使用される。２ピンプラグ６７０は、コンパレータシステム６００をＰＬＳ４１０に接続し、２ピンプラグ６７０の番号１および２は、ＰＬＳ４１０の２つの「足」に連結された２つの接続である。４ピンプラグ６８０は、ＴＴＬ信号用のコンパレータシステム６００の出力である。４ピンプラグ６８０の番号１、２、３および４は、コンパレータシステム６００の接続である。実際には、コンパレータシステム６００は、通常、２つのコンパレータ６６０と、４つの接続、すなわちコンパレータ６６０ごとに２つの接続を有する。上述のものは、本開示の動作機構を説明するために使用されるコンパレータシステム６００の典型的な電気図である。当然のことながら、コンパレータシステム６００は他の設計を有することができることは当業者には理解されるであろう。
【００３３】
ＰＬＳ４１０の感度は、可視光に対する人間の目の認識／受信に類似しているため、すなわち、０．４０μｍ〜０．７６μｍの光スペクトルの範囲内にあるため、ＰＬＳ４１０は小売店の照明環境において機能する。さらに、暗い光は、フォトレジスタを調整することによってＰＬＳ４１０に記録することができる。その結果、ほとんどの小売店における棚の位置の照明環境は、一般的にＰＬＳ４１０の機能にとって満足できるものである。しかし、場合によっては、ＰＬＳ４１０による受信のために利用可能な光を増強することが有益であり得る。例えば、光の増強としての実用的な解決策の選択肢として、ＬＥＤビーズを適切な位置に配置してＰＬＳ４１０のための十分な光を生成することができる。ＬＥＤビーズの配置の一例として、ＧＲＳ３００の場合、ＬＥＤビーズを棚の底部の開口部に近接して配置することができ、それによって、下側の空間を照明することができる。ＰＬＳ４１０の電気抵抗は、ＰＬＳ４１０が光を受け取るとき急峻に降下する。したがって、ＰＬＳ４１０の電圧も低下する。その結果、光の変化が電圧の変化となる。この変化は結果的に、図６Ａに示すように、２つのアナログ電圧を比較した後に電圧を標準電圧と比較する６６０のような広範囲電圧コンパレータに供給される。
【００３４】
図６Ｂは、２つの電圧入力、すなわち１つの同相６６１（「＋」で示されている）ともう１つの逆相６６２（「−」で示されている）とを有するコンパレータ６６０を示す。ＴＴＬ（Transistor-Transistor Logic：トランジスタトランジスタ論理）信号（番号「１」で示されている）に対する電圧出力６６３（「ＶＯＵＴ」）、電源６６４（「Ｖ＋」、番号４で示されている）、グランド接続６６５（番号１１で示されている）、およびＰＬＳ４１０からの２つの電圧入力６６１，６６２（それぞれ番号３および２で示されている）を含む。図６Ｂに示すように、単一のコンパレータ６６０は、同相入力電圧６６１（「Ｖａ」で示されている）および逆相入力電圧６６２（「Ｖｂ」で示されている）を有する。Ｔ０−Ｔ１が、ＧＲＳ３００上の商品２２５のない期間として定義される場合、ＰＬＳ４１０は光を受けて電圧を減少させ、このとき、Ｖａ＜Ｖｂである。ここで、ＶａはＰＬＳ４１０の電圧であり、Ｖｂは標準電圧である。その結果、コンパレータ６６０の出力６６３は「０」（ＶＯＵＴのＴＴＬ信号）である。Ｔ１−Ｔ２が、商品が棚上にあり、ＰＬＳ４１０の電圧がＶｂ（すなわち、標準電圧）よりも大きくなると定義される場合、Ｖａ＞Ｖｂである。上述の結果は、コンパレータ６６０の出力が「１」（ＶＯＵＴのＴＴＬ信号）であることである。さらに、商品２２５がＧＲＳ３００から取り除かれたときのＴ２−Ｔ３の期間中、Ｖａ＜Ｖｂであれば、ＶＯＵＴのＴＴＬ信号は再び「０」になる。要するに、ＶａとＶｂとの差が測定され、「０」または「１」として記録され、次にリーダ７９０（図７Ｂに示される）に送信される。リーダ７９０については、以下の段落でさらに詳細に説明する。図６Ａでは、当業者には理解されるように、可変抵抗器６１０を調整するためにゲートを設定することができる。リーダ７９０は、センサ上の光が商品２２５によって遮られると「１」のデジタル信号を受信する。その他、リーダ７９０は、センサ上に商品がなく、光が遮られていないときには「０」のデジタル信号を受信する。したがって、ＧＲＳ３００上の所与の位置に「ある」または「ない」といった商品２２５の状態が記録される。
【００３５】
図７Ａは、ＧＲＳ３００のローラ３２５の２インチ幅の列３１５内に配置されるように構成されたＰＣＢ４１５上の４つのＰＬＳ４１０およびワイヤ７１０の配列７０５を示す。すべてのワイヤ７１０はプラグ７２０に接続される。上述したように、図７Ａに示す例では、４つのＰＬＳ４１０、８つのワイヤ７１０および８ピンプラグ７２０が示されている。上述のように、ローラ３２５の列３１５ごとにつき／に対してより多くの数のＰＬＳ４１０が精度を高めるため、ＰＬＳ４１０の数は、設計および要求精度に応じて変えることができる。図７Ｂは、ローラ３２５の６つの２インチ幅の列３１５からなる１２インチ幅、６列のＧＲＳ３００の商品在庫データ収集システム７００を示す。ＰＣＢ４１５上に集積された２４個のＰＬＳ４１０は、「センサＰＣＢ」７８５と呼ばれる。図７Ｂに示す実施の形態では、ＰＣＢ４１５上に配置されたローラ３２５の２インチ幅の列３１５ごとに４つのＰＬＳ４１０があり、そこからすべてのワイヤがコネクタ、すなわち８ピンプラグ７２０に連結する。コンパレータ６６０によって出力されたデジタルＴＴＬ信号は、ＣＰＵ７４０による認識のために、変換器７３０によって工業標準信号である無線システム用のＲＳ２３２信号に変換される。図７Ｂの変換器７３０は、デジタルＴＴＬ信号の上述のＲＳ２３２信号への変換を提供する。ＲＳ２３２信号は、ＲＳ２３２信号をＣＰＵ７４０を介してサーバ（図示せず）に転送する無線モジュール７５０に通信される。あるいは、ＲＳ２３２信号は、無線モジュール７５０の代わりにインターネットに直接接続されたコネクタに連結することができる。図７Ｂに示す実施の形態では、１つのコンパレータ６６０は、１つのセンサＰＬＳ４１０、すなわち４つのコンパレータ６６０およびローラ３２５の２インチ幅の列３１５ごとの４つのＰＬＳ４１０と、計２４個のコンパレータ６６０と、１２インチ幅のＧＲＳ棚ごとの２４個のＰＬＳ４１０と共に動作する。無線モジュール７５０は、上述したＲＳ２３２信号をＣＰＵ７４０に転送するために使用される。電力管理モジュール７６０は、例えばＤＣ３．３Ｖの直流電流をコンバータ７３０とＣＰＵ７４０の両方に供給し、例えばＤＣ５Ｖの直流電流をＰＬＳ４１０に供給する。ＤＣ６−２４Ｖは、電圧入力７７０および電圧出力７８０の電圧範囲である。「リーダＰＣＢ」７８６および「センサＰＣＢ」７８５上の上述した部品はすべてリーダ７９０を形成する。要するに、２つのＰＣＢ（すなわち、１つのセンサＰＣＢ７８５および１つのリーダＰＣＢ７８６）は、１つの１２インチ幅のＧＲＳ３００に対するすべてのリアルタイム在庫データを管理し、商品在庫収集システム７００を形成する。上記の説明から理解されるように、デジタルＲＳ２３２信号がインターネットまたは他のケーブルシステムに直接転送される場合、電力管理モジュール７６０を設ける必要はない。ダイレクトインターネットリンケージのためのコネクタは、電力管理を提供する。一般に、サーバ８００（図８参照）と通信するには２つの方法、すなわち無線およびケーブルがある。ケーブルが使用される場合、ＲＳ２３２信号は、ケーブルシステムを介してサーバ８００と通信するために、ＣＰＵ７４０によってＲＳ４８５信号に変換される。センサＰＣＢ７８５、リーダＰＣＢ７８６、またはこれらを１つのＰＣＢとして一緒にしたものは、線形、シートまたは任意の他の形状であってもよく、ハードボードまたはフレキシブルボードを用いて作成することができる。
【００３６】
図８は、ゴンドラ上の４８インチ幅の一連の６つのＧＲＳ３００から中央データコントローラとしてのサーバ（データベース）８００への信号データの転送を示す。４８インチ幅のＧＲＳ３００の各々は、４つの配列７０５と４つのリーダ７９０をそれぞれ有する４つの１２インチ幅の商品在庫データ収集システム７００で構成される。リーダ７９０の各々は、無線ルータ８１０と６つのＧＲＳ３００との間の二重矢印によって示されるように、無線モジュール７５０を介してサーバ８００に無線ルータ８１０経由で在庫データを収集して転送するとともに、再び無線モジュール７５０を介して無線ルータ８１０経由でリーダ７９０に命令を送信する。図８において、数字は各配列７０５のリーダコードを表し、それによってローラ３２５の各列３１５の個々の在庫情報を提供する。図８において、「IP 192.168」の番号がデータムコードであり、「7.1」〜「7.4」および「7.5」〜「7.8」の数字がリーダ７９０のコードである。同様に、「x9 ...... x12」、「x13 ...... x16」、「x17 ...... x20」および「x21 ...... x24」は、それぞれリーダ７９０のコードを表す。
【００３７】
ＰＬＳ４１０およびＰＣＢ４１５のサイズならびに棚ベース上のそれらの位置は、棚、商品の棚割りおよび他の関連要件に従って設計される。
【００３８】
図９Ａは、図５と同様であり、ローラ３２５の６つの２インチ幅の列３１５からなる１２インチ幅のＧＲＳ３００を示している。図９Ａに示す本実施の形態では、ローラ３２５の２インチ幅の列３１５ごとに１６個のＰＬＳ４１０がある。図９Ｂは、図５に示されたものと概ね同様の商品在庫収集システム９００を示す。具体的には、図９Ｂは、ローラ３２５の２インチ幅の列３１５ごとに１６個のＰＬＳ４１０がある実施の形態を示す。図９Ｂにおいて、１つの入出力スイッチ９１０（ＩＯスイッチ）は、順次１対１の処理プロセスに基づいて、８つのＰＬＳ４１０を管理する。１つのセンサからのデータの読み出し／受信には、例えば０．２秒の短時間を要する。これは、８つのＰＬＳ４１０のサイクル当たり約１．６秒に変換される。したがって、２つのＩＯスイッチ９１０は、１６個のＰＬＳ４１０を制御する。さらに、１つのコンパレータシステム６００は、複数のＩＯスイッチ９１０を管理し、例えば、おそらく６つのＩＯスイッチ９１０が４８個のＰＬＳ４１０を管理し、４８個のＰＬＳ４１０全てから在庫に関するアナログデータを受信する。これは、上述の１つのコンパレータ６６０と１つのＰＬＳ４１０を管理するための１対１のプロセスとは異なることが理解できる。図９Ｂでは、１つのＩＯスイッチ９１０が８つのＰＬＳ４１０を管理し、１つのコンパレータシステム６００が６つのＩＯスイッチ９１０を管理することにより、４８個のＰＬＳ４１０を処理する。したがって、１つのリーダ７９０システムは、６つのコネクタ７２０と、２つのコンパレータ６６０と、１２個のＩＯスイッチ９１０と、図７Ｂのものと同様の１つのコンバータ７３０、１つのＣＰＵ７４０、１つの無線モジュール７５０、１つの電力管理モジュール７６０、１つのＤＣ６−２４Ｖ入力７７０、および１つのＤＣ６−２４Ｖ出力７８０を備える。これらの部品は、すべて「リーダＰＣＢ」９２０と呼ばれる１つのＰＣＢ９２０上に組み立てることができる。リーダＰＣＢ９２０は、「センサＰＣＢ」９３０と呼ばれる別の一体型ＰＣＢ上の９６個のＰＬＳ４１０と共に動作する。要するに、２つのＰＣＢ（すなわち、１つのセンサＰＣＢ９３０および１つのリーダＰＣＢ９２０）は、１つの１２インチ幅のＧＲＳ３００に対してすべてのリアルタイム在庫データを管理する。センサＰＣＢ９３０とリーダＰＣＢ９２０の両方は、商品在庫収集システム９００（すなわち、データ収集ユニット（Data Collection Unit：ＤＣＵ））を形成し、フレキシブルコネクタＰＣＢ９４０によって接続することができる。４つのＤＣＵは、１つの４８インチ幅のＧＲＳ３００のために動作する。ＤＣＵの寸法、部品および部品の数量は、選択したＧＲＳ３００に従って変更することができる。一般に、サーバ８００と通信するための２つの方法、すなわち、無線とケーブルとがある。ケーブルが使用される場合、ＲＳ２３２信号は、ケーブルシステムを介してサーバ８００と通信するために、ＣＰＵ７４０によってＲＳ４８５信号に変換される。さらに、センサＰＣＢ９３０、リーダＰＣＢ９２０、またはこれらを１つのＰＣＢとして一緒にしたものは、線形、シートまたは任意の他の形状であってもよく、ハードボードまたはフレキシブルボード���用いて作成することができる。アナログ信号から変換されたデジタル信号は、サーバ８００とさらに／後に通信するためにリーダＰＣＢ９２０に格納することができる。さらに、２進法、１６進法またはその他のナンバリング方式を用いることもできる。
【００３９】
図１０Ａは、再び図５と同様であり、ローラ３２５の６つの２インチ幅の列３１５からなる１２インチ幅のＧＲＳ３００を示している。図１０Ａに示す実施の形態では、ローラ３２５の２インチ幅の列３１５ごとに３２個のセンサがある。図９Ｂと同様、図１０Ｂは、ローラ３２５の列３１５ごとに３２個のＰＬＳ４１０が使用される実施の形態を示す。１つのリーダＰＣＢ１０２０は、６つのコネクタ７２０、４つのコンパレータシステム６００、２４個のＩＯスイッチ９１０、１つのコンバータ７３０、１つのＣＰＵ７４０、１つの無線モジュール７５０、１つの電力管理モジュール７６０、１つのＤＣ６−２４Ｖ入力７７０、および１つのＤＣ６−２４Ｖ出力７８０を備える。１つのリーダＰＣＢ１０２０は、一体型センサＰＣＢ１０３０上の１９２個のＰＬＳ４１０を処理する。１つのリーダＰＣＢ１０２０と１つのセンサＰＣＢ１０３０は、１２インチ幅のＧＲＳ３００に対して１つのＤＣＵを形成する。４８インチ幅のＧＲＳ３００には、１つのＤＣＵが必要である。再び、一般的に、サーバ８００と通信するには２つの方法、すなわち、無線およびケーブルがあり、上述したように、ケーブルが使用される場合、ケーブルシステムを介してサーバ８００と通信するために、ＲＳ２３２信号がＣＰＵ７４０によってＲＳ４８５信号に変換される。さらに、センサＰＣＢ１０３０、リーダＰＣＢ１０２０、またはこれらを１つのＰＣＢとして一緒にしたものは、線形、シートまたは任意の他の形状であってもよく、ハードボードまたはフレキシブルボードを使用して作成することができる。
【００４０】
実際には、ローラ３２５の列３１５ごとに１６個のＰＬＳ４１０が棚在庫を測定するために使用される。商品の直径（奥行き）が約１インチ以上であれば、ＧＲＳ３００の奥行きは１６インチで十分である。同様に、商品の直径が約２インチ以上である場合、ローラ３２５の列３１５ごとに３２個のＰＬＳ４１０を、奥行き７２インチ未満の棚に使用することができる。室内クーラの場合、飲料パッケージのサイズは通常２インチ以上であり、奥行き７２インチ未満の棚の在庫管理には１６個または３２個のＰＬＳ４１０が必要である。
【００４１】
上記は、ＧＲＳ３００などの棚上の在庫商品に関する情報を検出し記録するためのＰＬＳ４１０の機構および機能を説明している。
【００４２】
ＧＲＳ３００棚システムの詳細について説明したが、異なる棚システム、すなわちスプリングプッシャシステムの実施の形態が以下に記載される。
【００４３】
図１１Ａ、図１１Ｂおよび図１１Ｃは、ヘッド及びコイルシート１１４０、コイルスプリング１１５０およびフロントパネル１１６０からなる摺動プッシャ１１３０用の開口スロットトラック１１２０を有するベース１１１０からなる典型的なスプリングプッシャシステム１１００を示す。コイルスプリング１１５０の一端は、開口スロットトラック１１２０の前端１１２１に係止され、コイルスプリング１１５０の他端は、シート１１４０に係止される。スプリングプッシャシステム１１００は、商品が取り出されると自動的に商品を棚の前に向かって前進させ、棚フロントストッパ１１７０は、商品が棚から押し出されることを防止する。開口スロットトラック１１２０は、開口部１１２３の下に配置されたＰＬＳ４１０に使用することができる。図１１Ａおよび図１１Ｃを参照すると、開口スロットトラック１１２０は、摺動プッシャ１１３０の下に配置された奥行き１１８０を有する。開口スロットトラック１１２０の開口部１１２３に加えて、奥行き１１８０の側面もＰＬＳ４１０に使用することができる。上述した詳細な説明に基づいて、当業者は、スプリングプッシャシステム１１００を備えた商品在庫データ収集システムとして使用するために、１つのリーダＰＣＢと１つのセンサＰＣＢとからなるＤＣＵを容易に設計することができる。
【００４４】
図１２は、複数のフェーシング１２１０を有する典型的な化粧品挿入トレイ１２００を示す。図１１Ａ、１１Ｂおよび１１Ｃに関して説明したスプリングプッシャシステム１１００等を使用して、化粧品挿入トレイ１２００の後部１２２０から化粧品挿入トレイ１２００の前部１２３０に向けて商品２２５を駆動することができる。商品２２５は、マニキュア、リップスティック、フェイスパウダなどを含むことができる。フェーシング１２１０の数は、一般的に３〜１６である。化粧品挿入トレイ１２００は、その２つのブラケットをゴンドラ壁の標準スロットに挿入することによって化粧品（ゴンドラ）壁上に配置されたキャリアトレイ（図示せず）に着座する。上述したように、光増強のためのＬＥＤの使用は任意である。ＰＬＳ４１０は、化粧品挿入トレイの開口スロットトラック１１２０の下に配置することができる。コイルスプリング１１５０および／または商品２２５は、図１２の右端側に示され理解することができるように、ＰＬＳ４１０への光の到達を阻止する。上述のことは、ＰＬＳを用いた商品在庫データ収集システムの典型的な応用である。また、上述した詳細な説明に基づいて、当業者は、化粧品挿入トレイを備えた商品在庫データ収集システムとして使用するために、１つのリーダＰＣＢと１つのセンサＰＣＢからなるＤＣＵを容易に設計することができる。さらに、センサＰＣＢ、リーダＰＣＢ、またはこれらを１つのＰＣＢとして一緒にしたものは、線形、シートまたは任意の他の形状であってもよく、ハードボードまたはフレキシブルボードを用いて作成することができる。
【００４５】
上述に加えて、ＰＬＳ４１０は、小売店で広く使用されている、図１１Ａ〜１１Ｃを参照して上述したような、スプリングプッシャシステムと組み合わせてしばしば使用されるＬ型仕切りに使用することができる。図１３Ａは、棚１３００の右上の斜視図であり、開口スロットトラック１３２０と、開口スロットトラックに関連して配置されたＰＬＳ４１０とを備えるＬ型仕切り１３１０を有する。スプリングプッシャ（図示せず）は、当業者に理解されるように、図１１Ａ〜１１Ｃを参照して説明したのと同様に、Ｌ型仕切りおよび開口スロットトラックと関連して配置され動作する。図１３Ｂは、１つのＬ型仕切り１３１０、開口スロットトラック１３２０、ＰＬＳ４１０、ＰＣＢ４１５、および棚１３１０を示す正面断面図である。図１３Ｃは、図１３Ａの棚１３００の側面断面図であり、Ｌ型仕切り１３１０を除き、棚１３００上に配置されたＰＬＳ４１０およびＰＣＢ４１５が示されている。図１３Ａ〜１３Ｃに示される本開示に係る実施の形態の動作の詳細は、上記の詳細な説明から当業者に理解されるため、ここでは説明しない。一般に、ＧＲＳ３００およびスプリングプッシャアセンブリ１１００の両方の実施の形態と同様に、ＰＬＳ４１０は、棚１３００上の開口スロットトラック１３２０または商品２２５の下の隣接する開口スロットトラック１３２０の下に配置される。ＰＬＳ４１０の実際の位置および数は、任意の特定の設計／精度の選択のために調整することができる。
【００４６】
図１４Ａは、フラットシェルフ１４００上に配置されたＰＬＳ４１０およびＰＣＢ４１５を示す。開放スロットトラック１４１０を有する金属または他の材料で作成することができる支持システム１４１０は、図１４Ｂに示す正面断面図でより明確に確認することができるように、ＰＬＳ４１０およびＰＣＢ４１５の支持構造としてフラットシェルフ１４００上に配置される。ＧＲＳ３００およびスプリングプッシャアセンブリ１１００と同様に、７８５，９３０，１０３０と同様のセンサＰＣＢと、７８６，９２０，１０２０と同様のリーダＰＣＢは、リアルタイムの商品在庫データを収集し、記録し、分析する。上述した本開示に係る実施の形態と同様に、１つのセンサＰＣＢおよび１つのリーダＰＣＢのＤＣＵを、特定のフラットシェルフのサイズ／設計に適合するように構成することができる。さらに、センサＰＣＢ、リーダＰＣＢ、またはこれらを１つのＰＣＢとして一緒にしたものは、線形、シートまたは任意の他の形状であってもよく、ハードボードまたはフレキシブルボードを用いて作成することができる。
【００４７】
上記の詳細な開示から理解されるように、センサＰＣＢ７８５，９３０，１０３０およびリーダＰＣＢ７８６，９２０，１０２０は、応用および設計の要求に従って、１つの基板または２つの別個のＰＣＢとして統合することができる。本開示のシステムは、適切なＰＬＳ４１０および開示されたシステムの他の要素の使用によって不透明または透明な商品のいずれかに対して実行することができ、上述のように、新しい棚に実装することができ、または既存の棚システムの改装として設計することができる。棚自体は、ＧＲＳ、スプリングプッシャシステム、フラットシェルフ以外のものでもよく、システムは商品の棚割りに従って１つの陳列に結合することができる。さらに、棚は、金属シート、ワイヤグリッドまたは他の材料で作成することができる。また、上述の特定の実施の形態は、使用される４〜３２個のＰＬＳ４１０を示しているが、任意の数のＰＬＳ４１０を使用することができ、棚の構成およびサイズ、要求精度、および在庫のタイプに依存する。また、ＰＬＳ４１０は、すべての実施の形態において実質的に均等に離間して示されているが、これが最も望ましいとはいえない場合がある。例えば、在庫不足の度合いの指標が、例えば「時間内」に棚を再補充するなどの目的のためにより的確であるように、ＰＬＳ４１０を棚の前部の近傍でより密接に配置することが望ましい。
【００４８】
本開示は、複数の例示的な実施の形態を参照して説明されているが、当業者であれば、本開示の範囲から逸脱することなく、様々な変更が行われ、均等物がその要素の代わりに用いられ得ることが理解される。さらに、本発明の範囲から逸脱することなく、特定の状況または材料を本開示の教示に適合させるために、多くの改変を行うことができる。したがって、本開示は、企図された最良の形態として開示された特定の実施の形態に限定されるものではなく、添付の特許請求の範囲に含まれるすべての実施の形態を含むものとする。
【００４９】
（付記）
（付記１）
棚上の在庫のリアルタイム測定のためのシステムであって、
在庫が配置される棚と、
前記在庫の下にまたは隣接して配置される複数の光センサと、を備え、
在庫が前記棚にあるとき、第１の光量が少なくとも１つの光センサによって受光され、
在庫が前記棚から取り除かれたとき、第２の光量が前記少なくとも１つの光センサによって受光され、
前記第１の光量と前記第２の光量との差異が前記少なくとも１つの光センサに信号を発生させ、
前記信号は、前記棚上の前記在庫の状況を提供する、
システム。
【００５０】
（付記２）
前記複数の光センサは、約４個から約３２個の範囲内である、
付記１に記載のシステム。
【００５１】
（付記３）
前記複数の光センサの各々は、互いに実質的に均等な距離をおいて配置される、
付記１に記載のシステム。
【００５２】
（付記４）
前記複数の光センサの各々は、互いにランダムな距離をおいて配置される、
付記１に記載のシステム。
【００５３】
（付記５）
前記複数の光センサは、前記棚の前部の近傍において、前記棚の後部の近傍よりもより近接して配置される、
付記１に記載のシステム。
【００５４】
（付記６）
前記信号は、アナログ電気信号である、
付記１に記載のシステム。
【００５５】
（付記７）
前記アナログ信号は、デジタル信号に変換される、
付記６に記載のシステム。
【００５６】
（付記８）
前記デジタル信号は、２進法、１６進法、８進法、１０進法、またはそれらの任意の組合せからなる群から選択される基数方式である、
付記７に記載のシステム。
【００５７】
（付記９）
前記デジタル信号は、無線信号に変換される、
付記７に記載のシステム。
【００５８】
（付記１０）
前記デジタル信号は、リーダに記憶される、
付記７に記載のシステム。
【００５９】
（付記１１）
前記無線信号は、ＷｉＦｉ、ケーブル、電力線、またはそれらの任意の組み合わせからなる群から選択される方法によってサーバに通信される、
付記９に記載のシステム。
【００６０】
（付記１２）
前記複数の光センサに関連して配置された保護部材をさらに備える、
付記１に記載のシステム。
【００６１】
（付記１３）
前記保護部材は、光を透過させる材料で作成されている、
付記１２に記載のシステム。
【００６２】
（付記１４）
前記保護部材は、プラスチックまたはガラスで作成されている、
付記１２に記載のシステム。
【００６３】
（付記１５）
光センサの各々は、保護部材を備える、
付記１２に記載のシステム。
【００６４】
（付記１６）
前記複数の光センサは、複数のフォトレジスタ光センサ（ＰＬＳ）である、
付記１に記載のシステム。
【００６５】
（付記１７）
プリント回路基板（ＰＣＢ）をさらに備え、
前記複数のＰＬＳは、前記ＰＣＢの内部、前記ＰＣＢの上面上、前記ＰＣＢの底面上、前記ＰＣＢの側面上、またはそれらの任意の組み合わせからなる群から選択される前記ＰＣＢにおける位置に配置される、
付記１６に記載のシステム。
【００６６】
（付記１８）
前記複数のＰＬＳは、前記ＰＣＢの上面上に配置される、
付記１７に記載のシステム。
【００６７】
（付記１９）
前記ＰＣＢは、直線形状または湾曲形状である、
付記１７に記載のシステム。
【００６８】
（付記２０）
前記ＰＣＢは、約０．５ｍｍ以下から約１０ｍｍの厚さを有する、
付記１７に記載のシステム。
【００６９】
（付記２１）
前記ＰＣＢは、可撓性である、
付記１７に記載のシステム。
【００７０】
（付記２２）
前記棚は、スプリングプッシャシステム、重力送りローラシェルフシステム、重力送り滑走システム、静的／フラットシェルフシステム、グリッドシステムおよびラックシステムからなる群から選択される棚システムの一部である、
付記１に記載のシステム。
【００７１】
（付記２３）
在庫のリアルタイム測定のための方法であって、
（ａ）配置された在庫を保持する棚を設けるステップと、
（ｂ）複数の光センサを前記在庫の下にまたは隣接して配置するステップと、
（ｃ）少なくとも１つの光センサによって第１の光量および第２の光量を受光するステップであって、在庫が前記棚にあるときに前記第１の量が受光され、在庫が前記棚にないときに前記第２の光量が受光され、前記第１の光量と前記第２の光量との差異が、前記少なくとも１つの光センサに信号を生成させる、ステップと、
（ｄ）生成された前記信号を用いて、前記棚に残っている在庫を決定するステップと、を含む、
方法。
【００７２】
（付記２４）
前記複数の光センサは、約４個から約３２個の範囲内である、
付記２３に記載の方法。
【００７３】
（付記２５）
前記複数の光センサの各々は、互いに実質的に均等な距離をおいて配置される、
付記２３に記載の方法。
【００７４】
（付記２６）
前記複数の光センサの各々は、互いにランダムな距離をおいて配置される、
付記２３に記載の方法。
【００７５】
（付記２７）
前記複数の光センサは、前記棚の前部の近傍において、前記棚の後部の近傍よりもより近接して配置される、
付記２３に記載の方法。
【００７６】
（付記２８）
前記信号は、アナログ電気信号である、
付記２３に記載の方法。
【００７７】
（付記２９）
前記アナログ信号は、デジタル信号に変換される、
付記２８に記載の方法。
【００７８】
（付記３０）
前記デジタル信号は、２進法、１６進法、８進法、１０進法、またはそれらの任意の組合せからなる群から選択される基数方式である、
付記２９に記載の方法。
【００７９】
（付記３１）
前記デジタル信号は、無線信号に変換される、
付記２９に記載の方法。
【００８０】
（付記３２）
前記デジタル信号は、リーダに記憶される、
付記２９に記載の方法。
【００８１】
（付記３３）
前記無線信号は、ＷｉＦｉ、ケーブル、電力線、またはそれらの任意の組合せからなる群から選択される方法によってサーバに通信される、
付記３１に記載の方法。
【００８２】
（付記３４）
前記複数の光センサに関連して配置された保護部材を設けるステップ、をさらに含む、
付記２３に記載の方法。
【００８３】
（付記３５）
前記保護部材は、光を透過させる材料で作成される、
付記３４に記載の方法。
【００８４】
（付記３６）
前記保護部材は、プラスチックまたはガラスで作成される、
付記３４に記載の方法。
【００８５】
（付記３７）
光センサの各々は、保護部材を備える、
付記３４に記載の方法。
【００８６】
（付記３８）
前記複数の光センサは、複数のフォトレジスタ光センサ（ＰＬＳ）である、
付記２３に記載の方法。
【００８７】
（付記３９）
プリント回路基板（ＰＣＢ）を設けるステップと、
前記複数のＰＬＳを、前記ＰＣＢの内部、前記ＰＣＢの上面上、前記ＰＣＢの底面上、前記ＰＣＢの側面上、またはそれらの任意の組み合わせからなる群から選択される前記ＰＣＢにおける位置に配置するステップと、をさらに含む、
付記３８に記載の方法。
【００８８】
（付記４０）
前記複数のＰＬＳは、前記ＰＣＢの上面上に配置される、
付記３９に記載の方法。
【００８９】
（付記４１）
前記ＰＣＢは、直線形状または曲線形状である、
付記３９に記載の方法。
【００９０】
（付記４２）
前記ＰＣＢが、約０．５ｍｍ以下から約１０ｍｍの厚さである、
付記３９に記載の方法。
【００９１】
（付記４３）
前記ＰＣＢは、可撓性である、
付記３９に記載の方法。
【００９２】
（付記４４）
前記棚は、スプリングプッシャシステム、重力送りローラシェルフシステム、重力送り滑走システム、静的／フラットシェルフシステム、グリッドシステムおよびラックシステムからなる群から選択される棚システムの一部である、
付記２３に記載の方法。
【図１】
2019504731.tif 000003
【図２Ａ】
2019504731.tif 000004
【図２Ｂ】
2019504731.tif 000005
【図３Ａ】
2019504731.tif 000006
【図３Ｂ】
2019504731.tif 000007
【図４Ａ】
2019504731.tif 000008
【図４Ｂ】
2019504731.tif 000009
【図５】
2019504731.tif 000010
【図６Ａ】
2019504731.tif 000011
【図６Ｂ】
2019504731.tif 000012
【図７Ａ】
2019504731.tif 000013
【図７Ｂ】
2019504731.tif 000014
【図８】
2019504731.tif 000015
【図９Ａ】
2019504731.tif 000016
【図９Ｂ】
2019504731.tif 000017
【図１０Ａ】
2019504731.tif 000018
【図１０Ｂ】
2019504731.tif 000019
【図１１Ａ】
2019504731.tif 000020
【図１１Ｂ】
2019504731.tif 000021
【図１１Ｃ】
2019504731.tif 000022
【図１２】
2019504731.tif 000023
【図１３Ａ】
2019504731.tif 000024
【図１３Ｂ】
2019504731.tif 000025
【図１３Ｃ】
2019504731.tif 000026
【図１４Ａ】
2019504731.tif 000027
【図１４Ｂ】
2019504731.tif 000028
【手続補正書】
【提出日】平成29年11月27日(2017.11.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
棚上の在庫のリアルタイム測定のためのシステムであって、
在庫が配置される棚と、
前記在庫の下にまたは隣接して配置される複数の光センサと、を備え、
在庫が前記棚にあるとき、第１の光量が前記複数の光センサのうち少なくとも１つによって受光され、
在庫が前記棚から取り除かれたとき、残りの在庫が前記複数のセンサに対して横方向に移動し、第２の光量が前記複数の光センサのうち少なくとも１つによって受光され、
前記第１の光量と前記第２の光量との差異が前記複数の光センサのうち少なくとも１つに信号を発生させ、
前記信号は、前記棚上の前記在庫の状況を提供する、
システム。
【請求項２】
前記複数の光センサは、約４個から約３２個の範囲内である、
請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記複数の光センサの各々は、互いに実質的に均等な距離をおいて配置される、
請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記複数の光センサの各々は、互いにランダムな距離をおいて配置される、
請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記複数の光センサは、前記棚の前部の近傍において、前記棚の後部の近傍よりもより近接して配置される、
請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記信号は、アナログ電気信号である、
請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記アナログ信号は、デジタル信号に変換される、
請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記デジタル信号は、２進法、１６進法、８進法、１０進法、またはそれらの任意の組合せからなる群から選択される基数方式である、
請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記デジタル信号は、無線信号に変換される、
請求項７に記載のシステム。
【請求項１０】
前記デジタル信号は、リーダに記憶される、
請求項７に記載のシステム。
【請求項１１】
前記無線信号は、ＷｉＦｉ、ケーブル、電力線、またはそれらの任意の組み合わせからなる群から選択される方法によってサーバに通信される、
請求項９に記載のシステム。
【請求項１２】
前記複数の光センサに関連して配置された保護部材をさらに備える、
請求項１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記保護部材は、光を透過させる材料で作成されている、
請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
前記保護部材は、プラスチックまたはガラスで作成されている、
請求項１２に記載のシステム。
【請求項１５】
光センサの各々は、保護部材を備える、
請求項１２に記載のシステム。
【請求項１６】
前記複数の光センサは、複数のフォトレジスタ光センサ（ＰＬＳ）である、
請求項１に記載のシステム。
【請求項１７】
プリント回路基板（ＰＣＢ）をさらに備え、
前記複数のＰＬＳは、前記ＰＣＢの内部、前記ＰＣＢの上面上、前記ＰＣＢの底面上、前記ＰＣＢの側面上、またはそれらの任意の組み合わせからなる群から選択される前記ＰＣＢにおける位置に配置される、
請求項１６に記載のシステム。
【請求項１８】
前記複数のＰＬＳは、前記ＰＣＢの上面上に配置される、
請求項１７に記載のシステム。
【請求項１９】
前記ＰＣＢは、直線形状または湾曲形状である、
請求項１７に記載のシステム。
【請求項２０】
前記ＰＣＢは、約０．５ｍｍ以下から約１０ｍｍの厚さを有する、
請求項１７に記載のシステム。
【請求項２１】
前記ＰＣＢは、可撓性である、
請求項１７に記載のシステム。
【請求項２２】
前記棚は、スプリングプッシャシステム、重力送りローラシェルフシステム、重力送り滑走システム、静的／フラットシェルフシステム、グリッドシステムおよびラックシステムからなる群から選択される棚システムの一部である、
請求項１に記載のシステム。
【請求項２３】
在庫のリアルタイム測定のための方法であって、
（ａ）配置された在庫を保持する棚を設けるステップと、
（ｂ）複数の光センサを前記在庫の下にまたは隣接して配置するステップと、
（ｃ）前記複数の光センサのうち少なくとも１つによって第１の光量を受光するステップであって、在庫が前記棚にあるときに前記第１の光量が受光される、ステップと、
（ｄ）前記複数の光センサのうち少なくとも１つによって在庫が前記棚から取り除かれたときに第２の光量を受光するステップであって、前記棚から在庫を取り除くことにより、残りの在庫が前記複数のセンサに対して横方向に移動し、前記第１の光量と前記第２の光量との差異が、前記少なくとも１つの光センサに信号を生成させる、ステップと、
（ｅ）生成された前記信号を用いて、前記棚に残っているまたは前記棚から取り除かれた在庫の量を決定するステップと、を含む、
方法。
【請求項２４】
前記複数の光センサは、約４個から約３２個の範囲内である、
請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
前記複数の光センサの各々は、互いに実質的に均等な距離をおいて配置される、
請求項２３に記載の方法。
【請求項２６】
前記複数の光センサの各々は、互いにランダムな距離をおいて配置される、
請求項２３に記載の方法。
【請求項２７】
前記複数の光センサは、前記棚の前部の近傍において、前記棚の後部の近傍よりもより近接して配置される、
請求項２３に記載の方法。
【請求項２８】
前記信号は、アナログ電気信号である、
請求項２３に記載の方法。
【請求項２９】
前記アナログ信号は、デジタル信号に変換される、
請求項２８に記載の方法。
【請求項３０】
前記デジタル信号は、２進法、１６進法、８進法、１０進法、またはそれらの任意の組合せからなる群から選択される基数方式である、
請求項２９に記載の方法。
【請求項３１】
前記デジタル信号は、無線信号に変換される、
請求項２９に記載の方法。
【請求項３２】
前記デジタル信号は、リーダに記憶される、
請求項２９に記載の方法。
【請求項３３】
前記無線信号は、ＷｉＦｉ、ケーブル、電力線、またはそれらの任意の組合せからなる群から選択される方法によってサーバに通信される、
請求項３１に記載の方法。
【請求項３４】
前記複数の光センサに関連して配置された保護部材を設けるステップ、をさらに含む、
請求項２３に記載の方法。
【請求項３５】
前記保護部材は、光を透過させる材料で作成される、
請求項３４に記載の方法。
【請求項３６】
前記保護部材は、プラスチックまたはガラスで作成される、
請求項３４に記載の方法。
【請求項３７】
光センサの各々は、保護部材を備える、
請求項３４に記載の方法。
【請求項３８】
前記複数の光センサは、複数のフォトレジスタ光センサ（ＰＬＳ）である、
請求項２３に記載の方法。
【請求項３９】
プリント回路基板（ＰＣＢ）を設けるステップと、
前記複数のＰＬＳを、前記ＰＣＢの内部、前記ＰＣＢの上面上、前記ＰＣＢの底面上、前記ＰＣＢの側面上、またはそれらの任意の組み合わせからなる群から選択される前記ＰＣＢにおける位置に配置するステップと、をさらに含む、
請求項３８に記載の方法。
【請求項４０】
前記複数のＰＬＳは、前記ＰＣＢの上面上に配置される、
請求項３９に記載の方法。
【請求項４１】
前記ＰＣＢは、直線形状または曲線形状である、
請求項３９に記載の方法。
【請求項４２】
前記ＰＣＢが、約０．５ｍｍ以下から約１０ｍｍの厚さである、
請求項３９に記載の方法。
【請求項４３】
前記ＰＣＢは、可撓性である、
請求項３９に記載の方法。
【請求項４４】
前記棚は、スプリングプッシャシステム、重力送りローラシェルフシステム、重力送り滑走システム、静的／フラットシェルフシステム、グリッドシステムおよびラックシステムからなる群から選択される棚システムの一部である、
請求項２３に記載の方法。
【国際調査報告】
2019504731.tif 000029