(57)【要約】【課題】【解決手段】本発明は、油圧ブレーカーボディー部と、岩盤を含めた破砕対象物を破砕するときに前記油圧ブレーカーボディー部で発生する振動を感知してセンシング信号を出力するセンサー部と、センシング信号を受信して、前記油圧ブレーカーボディー部が振動した時間を算出して稼働時間を算出する制御部とを含む油圧ブレーカーを提供するものである。【選択図】  図１
2019511384.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ブレーカーボディー部（２００）と、
岩盤を含めた破砕対象物を破砕するときに前記油圧ブレーカーボディー部（２００）で発生する振動を感知してセンシング信号を出力するセンサー部（１００）と、
前記センシング信号を受信して、前記油圧ブレーカーボディー部（２００）が振動した時間を算出して稼働時間を算出する制御部（３００）とを含む、油圧ブレーカー（１０）。
【請求項２】
前記油圧ブレーカーボディー部（２００）は、
シリンダー（３０１）と、
前記シリンダー（３０１）内に収容されて内部で軸方向に往復運動し、印加圧力が復帰ストロークの方向に作用するように配向された第１ピストン面（３０２ａ）、印加圧力が作動ストロークの方向に作用するように配向された第２ピストン面（３０２ｂ）、及び前記第１ピストン面（３０２ａ）と第２ピストン面（３０２ｂ）の間に位置する円周溝（３０３）を備えたピストン（３０２）と、
前記ピストンの往復運動によって岩盤に力を加えて破砕するチゼルと、
前記シリンダー（３０１）に連結された出口を通じて作動圧力を提供するための圧力導管（３１２）と、
前記シリンダー（３０１）に連結された出口を通じて圧力を減圧するための減圧復帰導管（３１７）と、
制御プランジャー（３０９ａ）が内部に位置し、前記制御プランジャー（３０９ａ）を復帰ストローク位置に送るための小制御プランジャー面（３０９ｂ）、及び前記制御プランジャー（３０９ａ）を作動ストローク位置及び復帰ストローク位置に送るための大制御プランジャー面（３０９ｃ）を備えた制御バルブ（３０９）と、
入力側がストローク制御圧力導管（３２１）を介して油圧ポンプ（３１１）に連結された圧力導管（３１２）に連結され、出力側が前記制御バルブ（３０９）に連結された追加の導管（３２２）によって制御バルブ（３０９）用転換導管（３１３）に連結され、下側が受信ＭＣＵ（２４０）の制御の下で作動する油圧制御バルブ（３２０）を介して油圧ポンプに連結されたストローク（３１９）と、
前記ストロークバルブ（３１９）の上面（３１９ａ）に取り付けられ、油圧変化による機械的再設定機能を付与するためのスプリング（３２３）とを含む、請求項１に記載の油圧ブレーカー。
【請求項３】
前記センサー部は、
前記油圧ブレーカーの振動を感知して前記センシング信号を出力する振動センサーと、
前記センシング信号を無線で出力する無線送信部とをさらに含む、請求項１に記載の油圧ブレーカー。
【請求項４】
前記振動センサーは、
金属で形成されたハウジング（１１１）と、
前記ハウジング（１１１）の上部末端に形成された突出部（１１２）と、
前記突出部（１１２）の下部に装着され、電子素子に所定の動作点（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｐｏｉｎｔ）を提供するための一対の鉄−磁気バイアス（１１３）と、
前記ハウジング（１１１）の上部を覆うための金属キャップ（１１４）と、
前記金属キャップ（１１４）の下部に装着され、磁性球体（１１７）と前記金属キャップ（１１４）間の磁場を調節するためのセラミック絶縁体（１１５）と、
前記金属キャップ（１１４）と前記セラミック絶縁体（１１５）を貫いて前記ハウジング（１１１）に収容される金属電極（１１６）と、
前記金属電極（１１６）に接触又は分離することによって信号を生成するための磁性球体（１１７）とを含む、請求項３に記載の油圧ブレーカー。
【請求項５】
前記制御部は、
前記センシング信号を受信する無線受信部と、
前記無線受信部から前記センシング信号を受信して、前記油圧ブレーカーボディー部が稼動した稼働時間を算出するタイマー部と、
前記タイマー部から前記稼働時間を受けて算出する演算部とを含む、請求項１に記載の油圧ブレーカー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は稼働時間を算出することができる油圧ブレーカーに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、岩盤を破砕するためには油圧ブレーカーが使われる。前記油圧ブレーカーは、分配バルブによって制御される往復動式ピストンとシリンダーボアを有するハウジング及び蓄圧機を含み、前記油圧ブレーカーが作動しているうち前記蓄圧機は、油圧ブレーカーが流体キャビティとの圧力勾配によって損傷することを保護し、油圧ブレーカーの性能を増加させるために、前荷重（ｐｒｅ−ｌｏａｄ）圧力まで予め加圧され、ピストンによる打撃をチゼルに伝達することで、ピストンの運動エネルギーによってチゼルチップが岩盤を破砕する。
【０００３】
油圧ブレーカーは岩盤を破砕するための振動などによって長期間使用後には故障が発生することがあるが、一般的に油圧ブレーカーの使用時間を確認することができる方法がない。
【０００４】
下記の先行技術１はＡＭＴ用クラッチの油圧システム診断方法及び装置に関するもので、目標駆動トルクに収斂するまで遅延された累積時間と基準時間を比較して油圧システムの故障有無を診断するものが開示されているだけ、使用時間を保障することが開示されていない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、油圧ブレーカーの実際稼働時間を算出して使用時間を保障することができる稼働時間を算出することができる油圧ブレーカーを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１実施形態は、油圧ブレーカーボディー部と、岩盤を含めた破砕対象物を破砕するときに前記油圧ブレーカーボディー部で発生する振動を感知してセンシング信号を出力するセンサー部と、前記センシング信号を受信して、前記油圧ブレーカーボディー部が振動した時間を算出して稼働時間を算出する制御部とを含む、油圧ブレーカーを提供する。
【０００７】
付加的に、前記油圧ブレーカーボディー部は、シリンダーと、前記シリンダー内に収容されて内部で軸方向に往復運動し、印加圧力が復帰ストロークの方向に作用するように配向された第１ピストン面、印加圧力が作動ストロークの方向に作用するように配向された第２ピストン面、及び前記第１ピストン面と第２ピストン面の間に位置する円周溝を備えたピストンと、前記ピストンの往復運動によって岩盤に力を加えて破砕するチゼルと、前記シリンダーに連結された出口を通じて作動圧力を提供するための圧力導管と、前記シリンダーに連結された出口を通じて圧力を減圧するための減圧復帰導管と、制御プランジャーが内部に位置し、前記制御プランジャーを復帰ストローク位置に送るための小制御プランジャー面、及び前記制御プランジャーを作動ストローク位置及び復帰ストローク位置に送るための大制御プランジャー面を備えた制御バルブと、入力側がストローク制御圧力導管を介して油圧ポンプに連結された圧力導管に連結され、出力側が前記制御バルブに連結された追加の導管によって制御バルブ用転換導管に連結され、下側が受信ＭＣＵの制御の下で作動する油圧制御バルブを介して油圧ポンプに連結されたストロークと、前記ストロークバルブの上面に取り付けられ、油圧変化による機械的再設定機能を付与するためのスプリングとを含むことができる。
【０００８】
付加的に、前記センサー部は、前記油圧ブレーカーの振動を感知して前記センシング信号を出力する振動センサーと、前記センシング信号を無線で出力する無線送信部とをさらに含むことができる。
【０００９】
付加的に、前記振動センサーは、金属で形成されたハウジングと、前記ハウジングの上部末端に形成された突出部と、前記突出部の下部に装着され、電子素子に所定の動作点を提供するための一対の鉄−磁気バイアスと、前記ハウジングの上部を覆うための金属キャップと、前記金属キャップの下部に装着され、磁性球体と前記金属キャップ間の磁場を調節するためのセラミック絶縁体と、前記金属キャップと前記セラミック絶縁体を貫いて前記ハウジングに収容される金属電極と、前記金属電極に接触又は分離することによって信号を生成するための磁性球体とを含むことができる。
【００１０】
付加的に、前記制御部は、前記センシング信号を受信する無線受信部と、前記無線受信部から前記センシング信号を受信して、前記油圧ブレーカーボディー部が稼動した稼働時間を算出するタイマー部と、前記タイマー部から前記稼働時間を受けて算出する演算部とを含むことができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明による稼働時間を算出することができる油圧ブレーカーによれば、油圧ブレーカーの動作時間を算出することによって使用時間を保障することができ、保障された使用時間より少なく使用された油圧ブレーカーに故障が発生すれば修理ができるようにして、油圧ブレーカーの製造業者又は販売業者が不必要な故障修理費用を節減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明による稼働時間を算出することができる油圧ブレーカーの構造を示す構造図である。
【図２】図１に示した油圧ブレーカーボディー部の構造を示す構造図である。
【図３】図１に示したセンサー部の構造を示す構造図である。
【図４】油圧ブレーカーの停止時の図３に示した振動センサー部の一実施例を示す構造図である。
【図５】油圧ブレーカーの動作時の図３に示した振動センサー部の一実施例を示す構造図である。
【図６】図１に示した制御部の構造を示す構造図である。
【図７】図１に示したセンサー部から出力するセンシング信号と制御部で算出する過程を示すタイミング図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明による稼働時間を算出することができる油圧ブレーカーの前記目的のための技術的構成を含めた作用効果に関する事項は本発明の好適な実施例を示す図面を参照する以下の詳細な説明によって明らかに理解可能であろう。
【００１４】
また、本発明の説明において、関連の公知技術についての具体的な説明が本発明の要旨を不必要にあいまいにすることができると判断される場合はその詳細な説明を省略する。本明細書で、第１、第２などの用語は一構成要素を他の構成要素と区別するために使うもので、構成要素が前記用語によって制限されるものではない。
【００１５】
後述する本発明についての詳細な説明は、本発明が実施可能な特定の実施例を例示する添付図面を参照する。これらの実施例は当業者が本発明を実施することができるほどに十分に詳細に説明される。本発明の多様な実施例は互いに違っているが互いに排他的である必要はないことを理解しなければならない。例えば、これに記載されている特定の形状、構造及び特性は一実施例に関連したもので、本発明の精神及び範囲を逸脱しない範疇内で他の実施例に具現されることができる。また、それぞれの開示された実施例内の個別構成要素の位置又は配置は本発明の精神及び範囲を逸脱しない範疇内で変更可能であることを理解しなければならない。したがって、後述する詳細な説明は限定的な意味として取られてはいけなく、本発明の範囲は、適切に説明されるならば、その請求項が主張するものと均等な全ての範囲を含み、さらに添付の請求項によってのみ限定される。図面において類似の参照符号は多くの側面で同一又は類似の機能を示す。
【００１６】
以下では、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者が本発明を容易に実施することができるようにするために、本発明の好適な実施例について添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１７】
図１は本発明による稼働時間を算出することができる油圧ブレーカーの構造を示す構造図である。
【００１８】
図１を参照すれば、油圧ブレーカー１０は、油圧ブレーカーボディー部２００、岩盤を含めた破砕対象物を破砕するとき、油圧ブレーカーボディー部２００で発生する振動を感知してセンシング信号を出力するセンサー部１００、及びセンシング信号を受信して油圧ブレーカーボディー部２００が振動した時間を算出することによって稼働時間を算出する制御部３００を含むことができる。
【００１９】
油圧ブレーカーボディー部２００は岩盤を破砕するためのもので、ピストンによって発生するチゼルの往復運動によって岩盤に衝撃を加えて岩盤を破砕することができる。油圧ブレーカーボディー部２００が稼働を始めればピストンによって振動が発生するから、油圧ブレーカーボディー部２００で振動が発生した時間は油圧ブレーカーボディー部２００が岩盤を破砕するために動作した時間であると判断してもよい。
【００２０】
センサー部１００は油圧ブレーカーボディー部２００で発生する振動を感知してセンシング信号を生成することができる。センサー部１００は油圧ブレーカーボディー部２００に付着され、油圧ブレーカーボディー部２００で発生する振動を感知することができる。また、センサー部１００は無線でセンシング信号を制御部３００に伝送することができる。センサー部１００は、油圧ブレーカーボディー部２００で発生した振動が臨界値以上であれば油圧ブレーカーボディー部２００が動作すると判断してセンシング信号を出力し、油圧ブレーカーボディー部２００で発生した振動が臨界値以下に落ちれば油圧ブレーカーボディー部２００が動作を停止したと判断してセンシング信号を出力しないことができる。
【００２１】
制御部３００はセンサー部１００からセンシング信号を受信することができる。制御部３００はセンシング信号を受信し、センシング信号を受信した時間を算出することによって油圧ブレーカーボディー部２００が動作した時間を計算することができる。制御部３００は、センサー部１００から無線で伝達されるセンシング信号を受信することができる。また、制御部３００は、伝達されるセンシング信号の大きさが臨界値以上であれば油圧ブレーカーボディー部２００が動作すると判断し、センシング信号の大きさが臨界値以下であれば、すなわち油圧ブレーカーボディー部２００で発生した振動が臨界値以下に落ちれば油圧ブレーカーボディー部２００が動作を停止したと判断することができる。
【００２２】
また、制御部３００は算出された油圧ブレーカーが動作した動作時間を表示することができる。表示される動作時間は油圧ブレーカーが動作した総動作時間を表示することができ、油圧ブレーカーが動作を始めてから動作を終えるまで動作した時間を表示することができる。また、岩盤を破砕する時間のみを表示することができる。しかし、表示される時間はこれに限定されない。また、制御部３００は動作時間を記憶することができる。
【００２３】
図２は図１に示した油圧ブレーカーボディー部の構造を示す構造図である。
【００２４】
図２を参照すれば、油圧ブレーカーボディー部２００は、中空のシリンダー２０１と、前記シリンダー２０１内に収容され、内部で軸方向に往復動するピストン２０２とを備えることができる。ピストン２０２は円周溝３０３によって互いに分離された後方案内部及び前方案内部２０４、２０５を備えることができる。円周溝２０３の外側に向かう第１及び第２ピストン面２０２ａ、２０２ｂはそれぞれ後方及び前方シリンダーチャンバー部２０６、２０７を限定する。ここで、第１ピストン面２０２ａは第２ピストン面２０２ｂより小さな面積を有することができる。また、前方ストロークの方向へのピストン２０２の動作は太い矢印で指示したようである。
【００２５】
シリンダー２０１の外部一側にはセンサー部１００が装着され、シリンダー２０１の外部のピストン２０２の末端にはチゼル２０８のような作動器具が装着される。正常動作が行われれば、すなわちチゼル２０８が粉碎すべき岩盤に侵透しなければ、ピストン２０２は通常的な衝撃位置を取っている。
【００２６】
ピストン２０２の動作転換用制御装置は、制御バルブ２０９内で動ける制御プランジャー２０９ａを含む。制御プランジャー２０９ａは小制御プランジャー面２０９ｂと大制御プランジャー面２０９ｃとを備える。小制御プランジャー面２０９ｂは再設定導管２１０を通じて作動圧力に連続的に露出される。作動圧力は油圧ポンプ２１１によって発生する。再設定導管２１０と連通する圧力導管２１２によって第１ピストン面２０２ａも連続的に作動圧力に露出される。圧力導管２１２の出口２１２ａはいつも前方シリンダーチャンバー部２０７内に位置するようにシリンダー２０１に対して配置される。
【００２７】
制御プランジャー２０９ａの大制御プランジャー面２０９ｃは、正常動作状態で出口２１３ａが円周溝２０３を介して減圧復帰導管２１７に連結されるように、転換導管２１３を介してシリンダー２０１に連結される。
【００２８】
制御バルブ２０９は、一方では制御導管２１４を介して圧力導管２１２に連結され、他方では復帰導管２１５を介してタンク２１６に連結され、出口２１７ａが、円周溝２０３を介して復帰導管２１５に連結される減圧復帰導管２１７を介してシリンダー２０１に連結される。よって、減圧復帰導管２１７の出口２１７ａ及び転換導管２１３の出口２１３ａは円周溝２０３の軸方向長より小さな距離だけ離れて位置する。
【００２９】
また、制御バルブ２０９は交代圧力導管２１８を介して後方シリンダーチャンバー部２０６に連結される。第２ピストン面２０２ｂは交代圧力導管２１８によって後方シリンダーチャンバー部２０６に供給される作動圧力に露出されるようになっている。
【００３０】
制御バルブ２０９は二つのバルブ位置を取ることができる。すなわち、第２ピストン面２０２ｂが交代圧力導管２１８及び復帰導管２１５を通じて減圧される復帰ストローク位置（右側）と、後方シリンダーチャンバー部２０６が圧力導管２１２、圧力導管２１２に連結された制御導管２１４及び交代圧力導管２１８を通じて作動圧力が加わる作動ストローク位置（左側）とを取ることができる。このような動作状態の結果として、ピストン２０２は第１ピストン面２０２ａに加わる再設定力に対抗して太い矢印の方向に作動ストロークを実行させる。
【００３１】
一方、本発明による油圧ブレーカー１０はロングストローク位置及びショートストローク位置を取ることができるストロークバルブ２１９を含む。
【００３２】
ストロークバルブ２１９の動作は、受信ＭＣＵ２４０の制御の下で作動するＥＰＰＲ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ  Ｐｒｅｓｓｕｒｅ  Ｒｅｄｕｃｉｎｇ）バルブ、ソレノイドバルブのような流量制御バルブ２２０によって印加される圧力によって決定される。
【００３３】
ストロークバルブ２１９の入力側はストローク制御圧力導管２２１を介して圧力導管２１２に連結され、ストロークバルブ２１９の出力側は追加の導管２２２を介して制御バルブ２０９用転換導管２１３に連結される。
【００３４】
図示のように、ストロークバルブ２１９は、受信ＭＣＵ２４０の制御の下で流量制御バルブ２２０が開けられば油圧ポンプ２１１によって多量の流量がストロークバルブ２１９に伝達されてピストン２０２がショートストロークとして作動するようにし、受信ＭＣＵ２４０の制御の下で作動する流量制御バルブ２２０が閉じられば油圧ポンプ２１１によって伝達される流量がなくなってピストン２０２がロングストロークとして作動するようにする。
【００３５】
ここで、図面符号２２３はスプリングを示すもので、前記ストロークバルブ２１９の上面２１９ａに取り付けられ、油圧変化による機械的再設定機能を付与する。
【００３６】
また、ＭＣＵ２４０は図１の制御部３００又は制御部３００の構成要素であってもよい。
【００３７】
図３は図１に示したセンサー部の構造を示す構造図である。
【００３８】
図３を参照すれば、センサー部１００は、油圧ブレーカー１０の振動を感知してセンシング信号ｓ１を出力する振動センサー３１０、及びセンシング信号ｓ１を無線で出力する無線送信部３２０を含むことができる。
【００３９】
振動センサー３１０は、振動が発生すれば振動を感知してセンシング信号ｓ１を出力し、振動が発生しなければセンシング信号ｓ１を出力しないようにすることができる。そして、センサー部１００は、無線送信部３２０を用いてセンシング信号ｓ１を無線で出力することができる。これにより、センサー部１００が振動の発生する油圧ブレーカーボディー部２００に装着され、センシング信号ｓ１を受信して油圧ブレーカー１０の動作時間を判断する制御部３００は振動が発生する部分に位置するようにすることができる。また、センサー部１００は無線でセンシング信号ｓ１を伝達することができるので、線の干渉が発生しない効果がある。
【００４０】
図４は油圧ブレーカーの停止時の図３に示した振動センサー部の一実施例を示す構造図、図５は油圧ブレーカーの動作時の図３に示した振動センサー部の一実施例を示す構造図である。
【００４１】
図４及び図５を参照すれば、振動センサー３１０は、金属で形成されたハウジング４１１と、ハウジング４１１の上部末端に形成された突出部４１２と、突出部４１２の下部に装着され、電子素子に所定の動作点（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｐｏｉｎｔ）を提供するための一対の鉄−磁気バイアス４１３と、ハウジング４１１の上部を覆うための金属キャップ４１４と、金属キャップ４１４の下部に装着され、磁性球体４１７と金属キャップ４１４間の磁場を調節するためのセラミック絶縁体４１５と、金属キャップ４１４とセラミック絶縁体４１５を貫いてハウジング４１１に収容される金属電極４１６と、金属電極４１６に接触又は分離することによって信号を生成するための磁性を有する磁性球体４１７とを含むことができる。
【００４２】
このように構成された振動センサー３１０は、油圧ブレーカーの動作前には、図４ａに示したように、磁性球体４１７が金属キャップ４１４と磁性球体４１７間の磁場によって、金属キャップ４１４の下部に装着されたセラミック絶縁体４１５に付着されており、油圧ブレーカーが動作すれば、振動によって、金属キャップ４１４と磁性球体４１７間の磁場によって金属キャップ４１４の下部に装着されたセラミック絶縁体４１５に付着されていた磁性球体４１７がセラミック絶縁体４１５から分離されてハウジング４１１に収容された金属電極４１６に付着されて信号を発生させる。すなわち、磁性球体４１７が金属電極４１６に接続するときには信号が発生し、磁性球体４１７が金属電極４１６から分離されるときには信号が発生しない。したがって、チゼル３０８の作動による振動によって磁性球体４１７が金属電極４１６に接続するとか分離して所定間隔の信号を発生させるスイッチの役目をすることにより、油圧ブレーカー１０のピストン２０２の作動ストロークの回数を測定することができる。
【００４３】
図６は図１に示した制御部の構造を示す構造図である。
【００４４】
図６を参照すれば、制御部３００は、センシング信号ｓ１を受信する無線受信部５１０、無線受信部５１０からセンシング信号ｓ１を受信し、油圧ブレーカーボディー部２００が稼動した稼働時間を算出するタイマー部５２０、及びタイマー部５２０から稼働時間を受けて算出する演算部５３０を含むことができる。
【００４５】
無線受信部５１０はセンサー部１００から無線で伝達されるセンシング信号ｓ１を受信することができる。また、タイマー部５２０は時間を測定し、センシング信号ｓ１が伝達される時点で測定された時間とセンシング信号ｓ１が伝達されない時点で測定された時間についての情報を把握することができるようにする。ここで、演算部５３０は、タイマー部５２０からセンシング信号ｓ１が伝達される時点とセンシング信号ｓ１が伝達されない時点についての情報を用いて油圧ブレーカー１０の稼働時間を算出することができる。また、制御部３００はフィルター部５４０をさらに含むことができ、フィルター部５４０は無線で伝達されるセンシング信号ｓ１の大きさを把握し、センシング信号ｓ１の大きさが所定値以下であれば、センシング信号ｓ１が発生しなかったと判断することができる。このとき、センシング信号ｓ１の大きさは所定時間の間にセンシング信号ｓ１が発生した回数によって把握することができる。すなわち、振動が発生した回数が所定回数以上であれば油圧ブレーカー１０が動作したと判断することができる。
【００４６】
また、制御部３００はディスプレイ駆動部５５０をさらに含むことができ、ディスプレイ駆動部５５０が表示装置と連結されることにより、演算部５３０で算出された稼働時間を表示することができる。ここで、ディスプレイ駆動部５５０は現在稼動した時間と総稼動時間を区分して表示するようにすることができる。また、制御部３００はメモリ５６０をさらに含むことができ、メモリ５６０はタイマー部５２０から受けた稼働時間を記憶し、記憶された稼働時間とタイマー部５２０から現在受けた稼働時間を合算して総稼働時間を算出することができる。
【００４７】
図７は図１に示したセンサー部から出力するセンシング信号と制御部で算出する過程を示すタイミング図である。
【００４８】
図７を参照すれば、油圧ブレーカーボディー部２００の動作前にはセンサー部１００で振動が発生しないから、センサー部１００はセンシング信号ｓ１を出力しない。センサー部１００が図３に示した振動センサー３１０を含めば、磁性球体４１７がセラマック絶縁体に付着しているから振動センサー３１０から振動信号ｖ１を発生しないことができ、これに対応するセンシング信号ｓ１が出力されないとか臨界値以下で出力されることができる（Ｔ１）。そして、油圧ブレーカーボディー部２００が動作し始めればピストンによって振動が発生し、センサー部１００は油圧ブレーカーボディー部２００の振動を感知する。そして、振動が臨界値以上となれば油圧ブレーカーボディー部２００が動作すると判断してセンシング信号ｓ１を出力することができる。センサー部１００が図４に示した振動センサー３１０を含む場合、油圧ブレーカーボディー部２００で振動が発生すればセラミック絶縁体４１５に付着していた磁性球体４１７がセラミック絶縁体４１５から分離されて、ハウジング４１１に収容された金属電極４１６に付着するとか離脱することによってオン／オフが繰り返される振動信号ｖ１を発生させることができる。そして、振動信号ｖ１に対応するセンシング信号ｓ１が臨界値以上で出力されることができる（Ｔ２）。そして、油圧ブレーカーボディー部２００が岩盤の位置に移されて岩盤を破砕し始めれば、振動が強くなり、センサー部１００が図３に示した振動センサー３１０を含む場合、磁性球体４１７が金属電極４１６に付着するとか離脱する回数が増加してオン／オフ波形のオンオフ周期が短くなることができる。これにより、センシング信号ｓ１の大きさはもっと大きくなることができる（Ｔ３）。そして、岩盤の破砕が終われば、センサー部１００から出力されるセンシング信号ｓ１の大きさが小さくなることができる。センサー部１００が図４に示した振動センサー３１０を含む場合、磁性球体４１７が金属電極４１６に付着するとか離脱する回数が減少してオン／オフ波形を有する振動信号ｖ１のオン／オフ周期が長くなり、よってセンシング信号ｓ１の大きさが小さくなることができる（Ｔ４）。そして、油圧ブレーカーボディー部２００の動作が停止すれば、油圧ブレーカーボディー部２００で振動が発生しなくてセンサー部１００からセンシング信号を出力しないことができる。センサー部１００が図３に示した振動センサー３１０を含む場合、油圧ブレーカーボディー部２００で振動が発生しなくて磁性球体４１７がセラミック絶縁体４１５に付着することができ、それ以上信号が出力されないとか臨界値以下で出力されることができる（Ｔ４）。
【００４９】
そして、制御部３００はセンサー部１００から伝達されるセンシング信号ｓ１を受信して油圧ブレーカーボディー部２００の動作時間を算出することができる。制御部３００は、センシング信号ｓ１が伝達されれば油圧ブレーカーボディー部２００が動作したと判断することができる。そして、所定時間以上センシング信号ｓ１が伝達されないとか臨界値以下で伝達されれば油圧ブレーカーボディー部２００の動作が停止したと判断する。また、制御部３００は、油圧ブレーカーボディー部２００が停止したと判断した時点と動作したと判断した時点間の差を用いて、油圧ブレーカーボディー部２００が動作した時間を算出することができる。そして、制御部３００は、動作した時間を算出して油圧ブレーカーボディー部２００の総動作時間を算出することができる。また、制御部３００は、動作時間のうち岩盤を破砕した時間を算出して、岩盤を破砕した時間を算出することができる。このとき、油圧ブレーカー１０の動作時間はＴ２〜Ｔ４区間を合算して算出することができ、油圧ブレーカーが岩盤を破砕するのにかかった時間はＴ３の区間のみを用いて算出することができる。しかし、動作時間の算出はこれに限定されるものではない。動作時間は図４に示したタイマー部５２０によって把握することができる。
【００５０】
本発明の図面に示した多様な要素の機能は適切なソフトウェアに関連してソフトウェアを実行することができるハードウェアだけでなく専用ハードウェアの利用によって提供することができる。プロセッサによって提供する場合、このような機能は、単一専用プロセッサ、単一共有プロセッサ、又は一部が共有可能な複数の個別プロセッサによって提供することができる。
【００５１】
本明細書の請求項で、特定の機能のための手段として表現した要素は特定の機能を有する任意の方式を包括し、このような要素は、特定の機能を有する回路要素の組合せ、又は特定の機能を有するためのソフトウェアを実行するのに適した回路と結合された、ファームウエア、マイクロコードなどを含む任意の形態のソフトウェアを含むことができる。
【００５２】
本明細書で、本発明の原理の‘一実施例’などとこのような表現の多様な変形の指称はこの実施例に関連して特定の特徴、構造、特性などが本発明の原理の少なくとも一実施例に含まれることを意味する。したがって、表現‘一実施例で’と、本明細書全般にわたって開示された任意の他の変形例は必ずしも全てが同じ実施例を指称するものではない。
【００５３】
本明細書で、‘連結される’又は‘連結する’などとこのような表現の多様な変形の指称は他の構成要素と直接的に連結されるとか他の構成要素を介して間接的に連結されるものを含む意味として使われる。また、本明細書で、単数型は文句で特に言及しない限り複数型も含む。また、本明細書で使う‘含む’又は‘含んでいる’と言及した構成要素、段階、動作及び素子は一つ以上の他の構成要素、段階、動作、素子及び装置の存在又は追加を意味する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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