(57)【要約】  海底トレンチ掘削機（２０）の噴射システムは、そのトレンチ切断噴射刀（３０）の後方に延びる噴射導管（５０）を有する。噴射刀（３０）切断ノズル（３１、３３、３５）によってトレンチ（Ｆ）が掘削された後に、噴射導管ノズル（５１）は噴射導管（５０）からトレンチ（Ｆ）に径方向に液体を導く。噴射導管（５０）は、トレンチ（Ｆ）内に十分な液体を導いて、トレンチ内のトレンチ掘削された土壌と水との混合物を導管の長さに沿って超臨界密度以下で維持し、それによりトレンチ（Ｆ）内に敷設される製造物がトレンチ（Ｆ）内を下降できる距離を延長し、製造物が意図された掘削深さに埋設される可能性を高める。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
海底トレンチ掘削機（２０）の噴射システムであって、
シャーシと、
前記シャーシから下方に延びる少なくとも１つの噴射刀（３０）と、
前記少なくとも１つの噴射刀（３０）に圧力下の液体を供給する供給源と、
１つが前記少なくとも１つの噴射刀（３０）の少なくとも１つから後方に延びる少なくとも１つの噴射導管（５０）とを備え、前記少なくとも１つの噴射導管（５０）が、圧力下の液体を受ける入口端と、前記噴射導管（５０）の長さに沿って配置された複数のノズル（５１）とを備え、前記ノズル（５１）が、前記導管（５０）内で圧力下で受けた液体を、前記導管（５０）から径方向に前記少なくとも１つの噴射刀（３０）によって形成中のトレンチ（Ｆ）に導く、噴射システム。
【請求項２】
前記少なくとも１つの噴射導管（５０）の前記入口端が、前記供給源から直接圧力下の液体を受ける、請求項１に記載の噴射システム。
【請求項３】
前記少なくとも１つの噴射導管（５０）の前記入口端が、そのそれぞれの前記少なくとも１つの噴射刀（３０）から圧力下の液体を受ける、請求項１に記載の噴射システム。
【請求項４】
垂直平面内で関節運動する少なくとも１つのジョイント（３７）をさらに含み、１つが前記少なくとも１つの噴射刀（３０）および前記少なくとも１つの噴射導管（５０）に対応する、請求項１に記載の噴射システム。
【請求項５】
前記少なくとも１つの関節ジョイント（３７）が遠隔制御される、請求項４に記載の噴射システム。
【請求項６】
前記少なくとも１つの噴射導管（５０）が可撓性である、請求項１に記載の噴射システム。
【請求項７】
前記少なくとも１つの噴射導管（５０）が剛性であり、少なくとも１つの関節ジョイント（３７）をその中に有する、請求項１に記載の噴射システム。
【請求項８】
前記少なくとも１つの関節ジョイント（３７）の少なくとも１つが、水平面および垂直面の少なくとも一方において関節運動する、請求項７に記載の噴射システム。
【請求項９】
少なくとも１つの前記少なくとも１つの関節ジョイント（３７）が遠隔制御される、請求項７に記載の噴射システム。
【請求項１０】
前記少なくとも１つの噴射導管（５０）が、前記トレンチ（Ｆ）に十分な液体を導いて、トレンチ掘削された土壌と水との混合物を前記少なくとも１つの噴射導管（５０）の長さに沿って超臨界密度以下で維持する、請求項１に記載の噴射システム。
【請求項１１】
各前記噴射導管（５０）が、対応する刀（３０）の下端部（３９）を通る第１の長手方向軸（８１）から対応する前記刀（３０）の上部（４３）を通って第２の長手方向軸（８５）まで延びる高さ、および前記トレンチ掘削機によって前記長さに沿って掘削されたトレンチＦの体積内の掘削された土壌と水との混合物を超臨界密度以下で維持するように予め定められた長さのフレーム（８０）を画定するように構成された、請求項１に記載の噴射システム。
【請求項１２】
２つの前記刀（３０）と、前記刀（３０）の間の空間に実質的に等しい距離で前記フレーム（８０）の後続端を離間させる部材（８９）とを含む、請求項１１に記載の噴射システム。
【請求項１３】
前記フレーム（８０）によって画定される対向する側壁をさらに備える、請求項１２に記載の噴射システム。
【請求項１４】
前記フレーム（８０）の対向する上部後続部の後方部分によって画定された上部壁をさらに備える、請求項１２に記載の噴射システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して、パイプライン、アンビリカルおよび電力ケーブルのような製造物である海底埋設物に関し、より詳細には、これらの製造物を柔らかくゆるい材料、例えば軟質および中程度の剛性粘土および砂地やシルトに埋設して保護する噴射システムの使用に関する。
【背景技術】
【０００２】
ほとんどの従来の噴射システムでは、１つ以上の高圧水噴射刀がトレンチを掘削するために使用される。噴流は水と掘削土壌との混合物を生成し、得られた混合物の超臨界密度が継続すると仮定すると、製造物は重力によってトレンチ床に降下する。
【０００３】
しかし、水と土壌との混合物が沈殿し始めると、その密度は増加し、製造物の降下は徐々に遅くなる。臨界密度で製造物の降下が止まるが、製造物がトレンチ床に達する前であることもしばしばである。次の亜臨界密度範囲では、沈殿土壌は安定化した製造物の下および周囲で固化する。製造物は、トレンチ内の所望の深さに到達しない。
【０００４】
また、噴射システム技術を使用して埋設されたパイプライン、アンビリカルおよび電力ケーブルは固有の剛性を有するが、自重によって２メートルを超える自然な最小曲半径まで曲がる傾向がある。曲半径が大きいほど、製造物が所望の深さに達するのに必要な時間が長くなり、製造物がトレンチ床に達する前に臨界密度に達する可能性が高くなる。
【０００５】
臨界密度ジレンマに対する共通の対応は、２メガワットもの電力を消費する高価で出力の非常に高い噴射システムを使用して、製造物経路に沿って噴射システムの前進速度を上昇させることであり、これにより製造物はさらに急速にトレンチ底部に降下する。トレンチ掘削速度が上昇するとトレンチ掘削時間が短縮されるため、これはいくぶん好ましい。しかし、最大のトレンチ掘削機速度が望ましい一方で、単独でまたは協調して、特定の用途におけるトレンチ掘削速度が上昇する可能性を制限し、速度を低下させることもある多くの因子が存在する。
【０００６】
さらに、硬い土壌や砂利では、噴射機は作業にかなりの時間を要する。様々な超臨界および亜臨界特性を備えた混合土壌や、水平および垂直重層化された土壌のように途中での土壌品質の変動や、土壌および噴射刀の前で製造物を支持する適格な土壌の種類の変動など、すべてがトレンチ掘削速度の最大化を困難にしている。トレンチ掘削機軌道の最高速度、軌道に利用可能な動力、およびシステムに利用可能な水力は、すべて、可能なトレンチ掘削速度を制限する。これらの理由のいずれかまたはすべてのために、既知の噴射システムでは、超臨界密度での埋戻しを可能にするのに十分な速度を達成することが保証されない。
【０００７】
トレンチ掘削速度を上昇させる解決策の既知の代替案には、製造物を段階的に降下させるために噴射システムの複数の水路の使用、水と土壌との混合物をトレンチから除去するための吸引装置の使用、水と土壌との混合物をできるだけ低い密度で保つために、刀の噴流の一部を後方に向けることがある。複数水路システムは、より時間とコストがかかる。装置を追加すると、コストと複雑さが増大する。噴流の方向を変えると、システムによって与えられる切削力が減少し、製造物経路に沿った進行が遅くなる。
【０００８】
現在知られている噴射システムの他の問題には、一般的には１５，０００ｋｇ前後の質量、精巧な起動および回復装置を必要とすること、気象に対して感度が高いこと、修復が困難で時間がかかる繊細な装置への依存、複数のリフトラインやホース、および制御アンビリカルがトレンチ掘削機と絡み合ってその制御が失われる可能性などがある。
【発明の概要】
【０００９】
したがって、本発明の目的は、噴射刀の後でより長い距離にわたって水と土壌との混合物を超臨界密度で維持する噴射システムを提供することである。本発明の別の目的は、トレンチ内の製造物の急速な降下を容易にする噴射システムを提供することである。本発明のさらに別の目的は、製造物がトレンチ内の所望の深さに到達する可能性を高める噴射システムを提供することである。本発明のさらなる目的は、噴射システムが製造物経路に沿って低速で前進することを可能にする噴射システムを提供することである。本発明の目的は、製造物を段階的に降下させるための噴射システムの複数の水路、水と土壌との混合物をトレンチから除去するための吸引装置および／または水と土壌との混合物をできるだけ低い密度で維持するために、刀の噴流の一部を後方に向けることの必要性を減らす噴射システムを提供することである。
【００１０】
本発明によれば、海底トレンチ掘削機のための噴射システムは、シャーシから下方に延びる１つ以上の噴射刀を有するシャーシを有する。圧力下の液体が噴射刀に加えられる。噴射導管は、噴射刀の少なくとも１つから後方へ延びる。各噴射導管は、好ましくはその刀から、場合によっては別の供給源から圧力下の液体を受ける。各噴射導管の長さに沿って変位された複数のノズルは、噴射刀によって掘削されるトレンチ内に径方向に液体の方向を変える。好ましくは、刀と対応する導管とを接続するジョイントは、垂直平面内で関節運動する。
【００１１】
ジョイントは遠隔操作することができる。導管は、導管内の少なくとも１つの関節ジョイントを備えて可撓性または剛性であってもよい。導管ジョイントの各々は、水平および／または垂直面内で独立して関節運動することができ、遠隔制御することができる。つながれた噴射導管は、トレンチ掘削されたトレンチ内の土壌と水との混合物を、導管の長さに沿って超臨界密度以下で維持するために、トレンチ内に十分な液体を導く。
【００１２】
各噴射導管は、垂直フレームを画定するように構成することができる。各フレームの高さは、対応する刀の下端部を通る第１の長手方向軸から、対応する刀の上側部分を通る第２の長手方向軸へと延びている。各フレームの長さは、フレームの長さに見合うトレンチ部分のトレンチ掘削された土壌と水との混合物を、超臨界密度以下で維持するように予め定められている。刀を２つ備えたシステムの場合、部材は、刀の間の空間と実質的に等しい距離でフレームの後続端を離間させることができる。対向する側壁は、対向するフレームによって画定されてもよい。上部壁は、フレームの対向する上方後続部の後方部分によって画定されてもよい。
【００１３】
本発明の他の目的および利点は、以下の詳細な説明を読み、図面を参照すれば明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】トレンチ経路を横切る平面内で取られた、典型的な既知の噴射システムの概略正面図である。
【図２】図１の噴射システムをトレンチ経路に平行な垂直平面内で取った概略側面図であり、既知の噴射システムによってもたらされる水と土壌との混合物の典型的な超臨界から亜臨界への変質を示す。
【図３】トレンチ経路を横切る平面内で取られた、本発明による噴射システムの概略正面図である。
【図４】図３の噴射システムをトレンチ経路に平行な垂直平面内で取った概略側面図であり、噴射システムによってもたらされる水と土壌との混合物の典型的な超臨界から亜臨界への変質を示す。
【図５】本発明による刀を２つ備えた噴射システムの正面図である。
【図６】本発明によって接続され、展開された状態の噴射刀および噴射導管の側面図である。
【図７】軸方向に長手方向に整列した剛性ヒンジセグメント噴射導管の側面図である。
【図８】図７の剛性ヒンジセグメント噴射導管の平面図である。
【図９】曲げトレンチ用途における図７の剛性ヒンジセグメント噴射導管の平面図である。
【図１０】可変深さ用途における図７の剛性ヒンジセグメント噴射導管の側面図である。
【図１１】海底に配置された一体型可撓性噴射導管の側面図である。
【図１２】図１１の一体型可撓性噴射導管の、海底からトレンチ床への移行の側面図である。
【図１３】トレンチ床に配置された図１１の一体型可撓性噴射導管の側面図である。
【図１４】剛性フレーム噴射導管の側面図である。
【図１５】図１４の剛性フレーム噴射導管の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明は、その好ましい実施形態に関連して説明されるが、本発明をそれらの実施形態または添付の図面に示される部品の構成または配置の詳細に限定することを意図するものではない。
【００１６】
既知の噴射式トレンチ掘削機
まず、図１および図２を参照すると、典型的な既知のトレンチ掘削機Ａは、海底Ｃに乗る軌道Ｂと、１つ以上の、ここでは対で示す下方に垂下する噴射刀Ｄとを含み、噴射刀Ｄは刀Ｄの前方の土壌Ｅを掘削して、刀Ｄの後続にトレンチＦを形成する。一部の既知のトレンチ掘削機はスキーに乗るか、または支持のための浮揚原理に依存する。典型的には、掘削された土壌は、軟質および中程度の剛性粘土、砂およびシルトなどの様々な量の軟質およびゆるい物質から構成される。
【００１７】
図示するように、刀Ｄは、トレンチ掘削機Ａの前方下部で傾斜している。傾斜角は、掘削中のノズルの攻撃角度の変更を可能にするため、および／または刀Ｄによって達成される掘削深さを調整するために、可変であってもよい。刀Ｄは、掘削深さの変更を可能にするために、掘削中に伸縮可能かつ伸長可能であってもよい。
【００１８】
前方ノズルＧは、高圧の大量の水を前方に噴射してトレンチＦの先端Ｈを切断するように、噴射刀Ｄ内に配向される。横方向ノズルＩは、対向する刀Ｄに向けて水を噴射してトレンチ掘削中の刀Ｄの間隔を維持するように、噴射刀Ｄ内に配向されてもよい。後方ノズルＪは、より低圧の水を混合物Ｋに噴射して刀Ｄのすぐ後続のその密度を維持するように、噴射刀Ｄ内に配向される。
【００１９】
図２を見ると、刀Ｄが前進するにつれて、製造物Ｐは刀Ｄの間を通って掘削トレンチＦ内に入る。混合物ＫがトレンチＦ内に受けられた直後、またはほとんど直後に、掘削された土壌Ｅはトレンチ床Ｌに向けて降下を始める。刀Ｄのさらなる前方の掘削土壌Ｅがトレンチ床Ｌに徐々に近づきながら降下するので、製造物Ｐよりも下の混合物Ｋの密度が増加し、製造物Ｐがトレンチ床Ｌに降下する速度は減少する。徐々に、製造物Ｐの下の混合物Ｋの密度は臨界密度Ｍまで増加してもよく、これは製造物Ｐのトレンチ床Ｌへのさらなる降下が不可能な密度である。最終的には、沈殿土壌Ｅは、トレンチ掘削される前の状態に再形成される。臨界密度Ｍを閾値として考えると、臨界密度Ｍ未満の混合密度範囲は超臨界Ｎであり、臨界密度Ｍより大きい混合密度範囲は亜臨界Ｏである。
【００２０】
引き続き図２を参照すると、既知の噴射トレンチ掘削機Ａによって掘削されたトレンチＦでは、噴射刀Ｄの後ろの比較的短い距離Ｑで臨界密度Ｍに達する。したがって、製造物Ｐは、超臨界密度ＮではトレンチＦの床Ｌに到達するのに十分な降下時間が持てそうにない。埋設製造物Ｐの深さＲは、しばしば、掘削トレンチＦの深さＳよりも浅くてもよい。また、トレンチＦの長さとともに土壌組成の変化により、トレンチＦ内の製造物Ｐの埋設深さＲは、全く不規則であってもよい。
【００２１】
現在の噴射トレンチ掘削機
ここで図３および図４を参照すると、本発明によるトレンチ掘削機２０は、必ずというわけではないが、多くの点で既知のトレンチ掘削機と同じであってもよい。これは、軌道２１またはスキー板の上に乗っているか、または海底Ｃ上に浮揚的に支持されていてもよい。また、図示のように、１つ以上の、ここでは対で示す下方に垂下する噴射刀３０を含んでもよく、噴射刀３０は刀３０の前方の土壌を掘削して、刀３０の後続にトレンチＦを形成する。さらに、必ずというわけではないが、対向側の刀３０に向かって横方向に高圧で大量の水を噴射し、混合物２３の後方により低い圧力で水を噴射する。前方のトレンチ切断ノズル３１の必要性に応じて、各刀３０への流れを前方３１、横方向３３および後方３５の吐出ノズルに分割するための遠隔制御弁（図示せず）を設けることもできる。当業者であれば、製造物経路内に突出する構造体が、平滑でない表面との接触から製造物を保護するために十分に覆われていなければならず、その原理が本開示にも当てはまることを知っている。
【００２２】
しかし、図３〜図６を見ると、本トレンチ掘削機２０は、既知のトレンチ掘削機とは異なり、各噴射刀３０の下端部３９にジョイント３７を有し、各ジョイント３７の後方に延びる噴射導管５０を有する。図示のように、噴射導管５０はトレンチ床Ｌに沿って移動しており、高圧の水が、各刀３０によってその低部ジョイント３７を介して噴射導管５０の入口端７５に供給される。
【００２３】
図４に最も良く示されているように、各噴射導管５０は、その長さに沿ってノズル５１を有し、混合物２３に高圧の大量の水を噴射する。このように、混合物２３の超臨界密度２５は、既知の噴射トレンチ掘削機で可能であったよりも、噴射刀３０のかなり後方まで維持される。延びた距離５３によって、下降する製造物Ｐの、トレンチＦの床Ｌに到達するまでの超臨界密度混合物２５での時間が長くなる。
【００２４】
噴射管
図５および図６に見られるように、噴射導管５０とそれらのそれぞれの噴射刀３０とを接続するジョイント３７は、一方向であり、水圧がない場合には噴射導管５０の環境に応じて自由に関節運動するが、水圧が加えられると、噴射導管５０は、ジョイント３７によって許容される範囲内で最大延びまで回転することができる。あるいは、ジョイント３７は、油圧制御アクチュエータ５７によって独立して関節運動することができる。したがって、ジョイント３７は、図６の実線および破線で示すように、噴射導管５０をトレンチ掘削状態５９と収容状態６１との間で垂直面内で回転するように、自由にまたは遠隔で操作することができる。アクチュエータ制御のための油圧は、トレンチ掘削機の高圧給水システム、軌道駆動システムまたは他の利用可能な油圧供給源から得ることができる。
【００２５】
噴射刀３０には、高圧下で独立して水を供給することができるが、あるいは図５に示すように、高圧水源からの単一の供給ライン４１を、対応する遠隔制御弁６３を介して噴射刀３０に独立して接続することもできる。当業者であれば分かるように、噴射刀は、刀の異なる部分に異なる圧力および流れを許容するように複数のパイプを含むように構成することができ、これらの原理は本書で開示する噴射刀３０および噴射導管５０にも当てはまる。例えば、噴射導管内の圧力および流れは、噴射刀の前方切断ノズル内の圧力および流れとは異なる。
【００２６】
図７〜図１０を見ると、図６に示す噴射導管５０は、それぞれユニバーサルおよび／または一方向ジョイント６７および６９によって直列に接続された複数の剛性セグメント６５から構成されてもよい。ユニバーサルジョイント６７は、それぞれの導管セグメント６５の少なくとも垂直および水平面での多方向の関節運動を可能にする一方、一方向ジョイント６９は、それぞれのセグメント６５の垂直平面内のみでの関節運動を可能にする。遠隔制御された油圧作動式アクチュエータを使用して、それぞれのジョイント６７および６９を独立して関節運動させることができる。
【００２７】
図７および図８において、図６に示す刀−導管ジョイントアクチュエータ５７は、噴射導管５０の先導セグメント６５を刀３０の下端部３９から水平に整列させるように操作されている。後続セグメント６５は、トレンチＦの形状が他を規定しない限り、または１つ以上のジョイント６７および６９が連続セグメント６５間の関節運動の角度５５を制御するように作動されない限り、先導セグメント６５の経路に追従する。図７および図８に示すように、噴射導管５０全体は、水平方向に一直線に並んでいる。
【００２８】
図９において、図６に示す刀−導管ジョイントアクチュエータ５７は、導管５０の先導セグメント６５を水平に整列させるように操作されている。後続セグメント６５は、トレンチの深さ形状および／またはユニバーサルおよび一方向ジョイント６７および６９のうちの１つ以上の作動に応答して、垂直面内で関節運動している。
【００２９】
図１０において、図６に示す刀−導管ジョイントアクチュエータ５７は、導管５０の先導セグメント６５を水平に整列させるように操作されている。後続セグメント６５は、トレンチＦの曲げ形状および／または１つ以上のユニバーサルジョイント６７の作動に応答して、水平面内で関節運動している。
【００３０】
セグメント６５の数および接続ジョイント６７および６９の種類は、所与のトレンチ用途において最も期待されるトレンチ形状に適合するように変更することができる。
【００３１】
あるいは、図１１〜図１３を見ると、図６の噴射導管５０は、トレンチ掘削機２０によって掘削されているときにトレンチＦによって画定される経路に適合し得る長さの可撓性チューブ７１から構成することができる。図１１において、剛性刀３０がトレンチＦを掘削する前に、可撓性チューブ７１はその剛性刀３０の下端部３９に続き、海底Ｃ上を進む。図１２において、剛性刀３０がトレンチＦの掘削を開始すると、その剛性刀３０の下端部３９に続く可撓性チューブ７１は、超臨界密度混合物２５内で、海底Ｃからトレンチ床Ｌに移行する。図１３において、トレンチＦが可撓性チューブ７１より長くなると、チューブ７１の全長は、その可撓性の程度および床Ｌの形状に応じて、トレンチ床Ｌに概ね等しくなる。噴射導管５０の長さは、少なくともチューブ７１の長さに見合う製造物Ｐの長さだけ混合物の超臨界密度２５を維持する。好ましくは、可撓性チューブ７１が噴射導管５０として機能する場合、選択された可撓性は、導管５０がトレンチＦの期待される形状に一致するのに十分である。
【００３２】
ここで図１４および図１５を参照すると、図６の噴射導管５０は、超臨界密度２５で維持される混合物の体積を規定する剛性フレーム８０を形成する。各刀３０は、その刀３０の下端部３９から後ろ向きに水平８１に、刀３０の上端部４３の高さまで上向き８３に、そして刀３０の上端部４３まで水平８５に延びる剛性の噴射導管フレーム８０を有する。その後部延長部８１の長さ８７は、少なくとも維持すべき超臨界密度混合物２５の所望の体積の長さであることが好ましい。噴射ノズル５１は、噴射導管５０の全長８１、８３、８５に沿ってどこにでも配置することができる。
【００３３】
対向する噴射刀３０の噴射導管５０の上部水平部分８５と後方垂直部分８３との間に１つ以上の横断部材８９を取り付けてもよく、それによりそれぞれの噴射導管５０の間の空間９１を、刀３０の間の空間と実質的に同じに維持することができる。部材８９は、製造物Ｐが刀３０の間および間隔保持部材８９の下を通過するように構成され配置されなければならない。各剛性フレーム噴射導管８１、８３、８５によって画定された領域には側壁が設けられてもよく、これはノズル５１の噴射によってトレンチＦの側部が分解するのを防ぐとともに、トレンチＦの側部に沿ってゆるんだ土壌が浸透して超臨界混合物２５の密度を増加させるのを防ぐ。製造物Ｐが通過しなければならない前面上部領域が遮られない限り、上部壁が設けられてもよい。
【００３４】
剛性または可撓性のどちらの噴射導管５０が使用されているかに関係なく、噴射導管５１の自由端７３は、（図示のように）開いているか閉じていてもよく、または遠隔操作されている遮断弁によって制御されてもよい。例えば、トレンチ掘削の間に超臨界混合物２５をより長くする必要が生じた場合、ふたをされた導管端部を必要に応じて開くことができる。剛性であれ可撓性であれ、噴射導管５０は、得られる導管５０の強度および可撓性が特定のトレンチ用途の必要性に適しているならば、任意の適切な材料、金属またはプラスチックで作ることができる。鋼鉄導管が、一部の用途において必要とされる屈曲に対して十分な弾性を有し得る一方、プラスチック導管は、他の用途に対して十分な剛性を有し得る。
【００３５】
噴射刀のためのノズルは周知であり、噴射導管５０に使用することができる。噴射導管５０のノズル５１は、典型的には、水が上向きにおよび対向するトレンチ壁に向かって流れるように独立して傾斜しており、好ましくは超臨界密度混合物２５の所望の体積の中心に向けられる。しかし、ノズル５１の数、サイズ、間隔および排出ベクトルは、特定のトレンチ用途に適するように経験的に決定することができる。噴射導管５０の高圧水排出は、トレンチＦを開いたままにし、水と掘削した土壌との混合物２３を超臨界密度２５でより長く維持し、また刀３０の下端部３９の分離を維持するのに役立つ。
【００３６】
高圧の水の供給源２２が高強度の可撓性ホースによってトレンチ掘削機２０に接続されている場合、ホースはトレンチ掘削機のリフト線としても機能することができる。トレンチ掘削機２０が取り外し可能な遠隔操作車両（ＲＯＶ）によって操作され、したがって、比較的小さい輸送船のシュートまたは船尾ローラーを介して発射、回収され、それにより発射および回収システム（ＬＡＲＳ）のコストが大幅に低減することがさらに期待される。適切な可撓性の噴射導管５０が利用可能であると仮定すると、噴射刀３０と噴射導管５０との間の関節ジョイント３７を必要とせずに、シュートまたは船尾ローラーによる発射および回収を実現できる。また、高強度の可撓性ホースを発射および回収ラインとして使用できることが期待される。トレンチ掘削機２０のためのリフト、発射および回収ラインの数を減らすことは、絡み合いや制御喪失のリスクを低減する。
【００３７】
したがって、本発明によって、上記の主題、目的および利点を完全に満たす改良された噴射システムが提供されていることは明らかである。本発明は、その特定の実施形態と関連して説明されているが、多くの代替、改変、および変形が当業者には明らかであり、前述の説明に照らして明らかである。したがって、添付の特許請求の範囲の範囲内にあるようなそのような代替、改変および変形のすべてを包含することが意図される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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2019504222.tif 000019
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