(57)【要約】  機械的及び電気的に接続されたサブ機械（１から４）を備え、共通の磁気セクション及び共通のコイル（例えばｕ１，２）を有し、機械的伝達システムによって接続されて、隣接するサブ機械（１−６）は、等しい回転速度を有する互いに反対の回転方向を有し、機械的接続は伝達機能で規定され、同時に伝達出力駆動回転速度に対するロータ速度の、伝達比を定義する、電気的機械システム。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
偶数の機械的及び電気的に接続されたサブ機械を備える、
電気的機械システムであって、
共通の磁気セクション及び共通のコイルを有し、
機械的伝達システムによって接続され、
隣接する前記サブ機械は、等しい回転速度で、互いに反対方向に回転し、
隣接する前記サブ機械の回転方向の反転は、反対の回転方向を有する隣接する前記サブ機械の機械対ごとに、内歯車及び外歯車で実装され、
回転方向のグループの前記サブ機械は、内歯車または外歯車だけを有し、
一方の回転方向のグループは、前記外歯車と噛み合う外歯を有する中央歯車があり、
他方の回転方向のグループには、前記内歯車と噛み合う内歯を有する中央歯車があり、
２つの前記グループの伝達比は同じであり、
前記コイルは任意の数の相の多相交流巻線システム、好ましくは３相巻線システムに接続される、
電気的機械システム。
【請求項２】
前記サブ機械は、永久磁石励起、電気的励起及び／またはリラクタンス特性を有する、同期して回転するロータである、
請求項１に記載の電気的機械システム。
【請求項３】
前記サブ機械は、リスケージロータ及び／またはスリップリングロータの形態で、非同期的で回転するロータである、
請求項１に記載の電気的機械システム。
【請求項４】
前記コイルのシステムは、３相交流機械用の作動方法に従って、パワーエレクトロニクスアクチュエータによって作動させる、
請求項１から３のいずれか１項に記載の電気的機械システム。
【請求項５】
数学的モデルに基づいてセンサーレス方法によって、前記サブ機械の平均電気的ロータ位置を決定するために、計算ユニットが提供されている、
請求項１から４のいずれか１項に記載の電気的機械システム。
【請求項６】
異なる方向に回転する少なくとも２つの、好ましくは全ての前記サブ機械の、平均角度位置は、動作中に互いに相対的に、機械的に変更することができる、
請求項１から５のいずれか１項に記載の電気的機械システム。
【請求項７】
軸が、
１または複数の伝達システム要素を保持して、
前記サブ機械を機械的に接続して、
差動伝達システムに機械的に接続され、
好ましくは中空軸として具現化される、
請求項１から６のいずれか１項に記載の電気的機械システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械的及び電気的に接続されたサブ機械を有する電気的機械システムであって、当該サブ機械は、共通の磁気セクションと共通のコイルとを有し、機械的伝達システムによって接続され、好ましくは機械的及び電気的に接続された偶数の数のサブ機械を有する電気的機械システムなどの、電気的機械システムに関する。このタイプの機械システムは、米国特許出願公開第５，７８０，９５０Ａ号、及び独国特許出願公開第１０  ２０１３  ２１３  ８４７  Ａ１号から公知技術である。
【０００２】
伝達システム段を有する電気的駆動装置はしばしば、同期機械、非同期機械、リラクタンス機械、類似のものなどの、永久磁石によってまたは電気的に励起される電気的機械を用いて設計され、電気的機械の出力軸に、単一段のまたは多段のステージ伝達システムが、機械的に接続される。例えば、独国特許出願公開４  ３３４  ５９０  Ａ１には、中空軸を有する電気モータが開示されており、平歯車を有する差動伝達システムに接続され、その出力軸の１つは電気モータの中空軸を通る。しかしながら、平歯車伝達システムは、それぞれのケースで１対の歯面のみが、力とトルクを次の軸に伝達するという欠点を有する。複数の遊星歯車を有する遊星歯車機構は、複数の歯面対にわたる力の分散を可能にするだろうが、しかし個々の遊星歯車にわたる力の均一な分散のためには、その機械的生産において正確さが必要とされ、その結果、そのような解決策は高価である。加えて、遊星歯車機構の遊星歯車は、スライド移動の結果として、伝達システムの損失が生成される、一般に、歯面上に２つの接触ポイントを有する。
【０００３】
国際公開第２００４／０４７２５６  Ａ１号から、マルチ出力を有する発電機は公知技術であり、２つの発電機ユニットが、メイン軸の周りのハウジングの内に取り付けられている。
【０００４】
さらに、独国特許出願公開第１０  ２０１３  ２１３  ８４７Ａ１号、及び対応する国際公開第２０１５／００７４４１Ａ２号には、下流伝達システムに接続された複数の電気的機械の構成が開示されている。ここで、複数の例えば４個の極対を、単一極ロータへ割り当てることが提案されている。ロータは互いに相対して、半径方向にオフセットして構成されている。ここでの欠点は、開示された下流伝達システムが、同じ回転速度で隣接するロータの反対方向の回転を実装することができないことである。さらなる欠点は、必要とされる材料を低減するために、幾何学的な単純化を、ステータ構成に導入することができないので、各ロータが完全なステータ設計を必要とすることである。特に、開示されたトポロジは、対応する伝達機能を有する、３相ステータ構成における４つの２極または４極ロータなどの、材料が低減した３相交流トポロジを有利に表現することができない。
【０００５】
欧州特許出願公開第０７２１２４８  Ａ２号から、各ロータに３つのステータ極が割り当てられる、永久磁石によって励起される複数のロータを有する電気的駆動装置は公知技術である。この駆動装置はドライシェーバを意図しており、シェーバで通常行われているように、いかなる相互の機械的な接続もことなく、ロータは回転する。これは、トルクを増加させる伝達システムに、好ましい段がないという欠点を有する。
【０００６】
複数のロータと共通のステータとを有する別の構成は、独国特許出願公開第  １０  ２００９  ０１０  １６２  Ａ１に示されている。ここでは、複数のロータがマトリックスの形に構成されており、全ての軸が同じ方向に回転し、その結果として複雑なステータジオメトリが必要とされる。
【０００７】
類似の解決策が米国特許出願公開第５，７８０，９５０Ａ号に規定されており、ここでは複数のロータが同様に共通のステータと相互作用し、ステータコイル端部はそれぞれのケースにおいて、別のロータに向けられる。欠点は、全てのロータは伝達システムの段に機械的に接続されているが、それらは同じ方向に回転し、従って変動するトルクを有する単一相機械の特性を有し、接続伝達システムへのトルクの不均一な導入を引き起こす。特に、各サブロータに均一なトルクを供給することができる、３相交流構成を生成することは、可能でない。
【０００８】
複数の並列ロータと、複数のロータに作用する磁気回路とを有するさらなる構成は、欧州特許出願公開第０６７８９６６  Ａ１号に規定されている。しかしながら、ジオメトリは複雑な分散コイルシステムを必要とし、その結果としてはるかに複雑なステータ構成が必要とされる。
【０００９】
最後に、独国特許出願公開第２００６  ３８６  Ｃ１もまた、共通ステータシステムの回転磁界と相互作用する、マルチロータ構成を示している。マトリックスのような構成の結果として、ロータを接続するための伝達システムについて安価な構成を有することは可能でなく、ターゲットとする用途（遠心分離）を考慮すると、意図もまたされていない。
【００１０】
本発明の目的は、冒頭で記載したように、一方では上で記載した欠点を回避し、他方では新しい機械構造のおかげで、より安価に、作動及び動作することが可能な、電気的機械システムを創造することである。この目的は本発明によって達成され、添付の特許請求の範囲に従って、電気的機械システムを提供する。
【００１１】
これによって、本発明は、伝達システムによって機械的に接続された、複数のサブ電気的機械の構成を有する機械システムを提供する。ここで、隣接するサブ機械の磁気コンポーネントが、互いに要素ごとに補償して、これによって磁気的に活性な材料を節約すること、つまり除去することができるので、サブ機械のある部分を幾何学的構成のおかげで省略できるから、サブ電気的機械からなる機械システムのコンパクトな設計が可能になる。他方、サブ機械の機械的接続は、所望の伝達比を有する機械的遊星歯車機構（または機械的遊星歯車機構列または機械的エピサイクリック歯車列）として有利に具現化することができ、その結果として、ベアリング、接続及びハウジング部などの、遊星歯車機構のコンポーネントは節約され得て、つまり電気的機械及び機能的に別個の遊星歯車機構の個別構成と比較して、２倍利用される。さらに、本機械システムのサブ機械に接続された遊星歯車は、歯の面上に１つの接触のみしか持たず、その結果として、通常の遊星伝達システムと比較して、損失をはるかに低減することができる。
【００１２】
さらなる利点は、サブ電気的機械が発生させるサブトルクまたはサブ力を、機械的な製造時の耐久性とは無関係に、直接機械的に接続することによって、サブモータに割り当てられた遊星歯車に、伝達することである。従って、歯車によって、電気的機械の単一軸トルクを、遊星歯車機構へと分割する必要がない。 むしろ、トルクはサブ機械によって、直接分割される。これによって、各サブ機械のパワーは、単一の割り当てられた電気的機械のパワーの、ｎ分の１へと分割されることができる（ここで、ｎ ＝遊星歯車またはサブ機械の数）。格段に単純化された設計に加えて、もう別の注目すべき利点が生じる。経験では、高回転速度駆動の周速度は、強度上の理由で、数１００ｍ／ｓに主に限定されることが示されているから、サブロータの周速度が同様に限定されても、同じ体積に、はるかにより多くの電力を設置することができる。例えば、ロータが合計のロータの表面の面積を同じとしたまま、４つのサブロータに分割される場合、次にサブロータは元のロータの半分の直径を有する。空隙内の表面の単位面積ごとの具体的な比推力が同じであると仮定すると、元のロータの、直径の半分または外縁の半分は、サブロータごとに推力が半分になったことを意味する。これを元のロータの半径の半分で乗算すると、これによって各サブロータは元のトルクの４分の１を供給する。合計して、表面の面積が変わらないサブロータへの分割は同じトルクを供給し、つまり元々可能であったのと同じサブロータの回転速度で、同じパワーが生成される。従って同じパワー出力が、周速度の半分を有する本システムによって達成されることができ、これによって機械的実装における大きな利点が得られる。これによって、原則として、元の周速度の回復によって、回転速度及び設置されたパワー出力を、倍にすることを可能にする余裕が依然としてある。機械的接続に影響する伝達機能を、ロータ速度から伝達システム出力駆動速度への、伝達比として利用できることもまた、有益である。
【００１３】
さらに、マルチ機械システムのコイルを接続して、任意の数の相（または分岐）を有する多相交流巻線システム、好ましくは３相交流巻線システムを形成できることが有益である。
【００１４】
好ましい実施形態では、サブ機械は、永久磁石励起、電気的励起及び／またはリラクタンス特性を有する同期ロータとすることができる。他方、サブ機械は、リスケージロータ及び／またはスリップリングロータの形態の、非同期ロータとすることもまたできる。
【００１５】
コイルシステムの起動は、３相交流機械のための公知の起動方法に従って、パワーエレクトロニクスアクチュエータによって有利に実行されることができる。 さらに、数学的モデルに基づくセンサーレス方法及び計算ユニットによって、サブ機械の平均電気的ロータ位置を決定することが可能である。例として、ＡＴ ５０８ ８５４ Ｂを挙げられるべきである。数学的モデルはまた
【数１】
2019525698.tif 000003
にもまた規定されている。「ＡＣ機械のセンサーレス制御」、ＶＤＩ経過レポート、シリーズ２１、第１１７（ＶＤＩ − Ｖｅｒｌａｇ Ｄｕｓｓｅｌｄｏｒｆ １９９２）。
【００１６】
サブ機械の機械的接続は、結果として生じる線形移動の実行が、それ自体公知の方法で達成されるようにすることもまたできる。
【００１７】
調整を容易にするために、異なる方向に回転するサブ機械の平均角度位置が、動作中に互いに相対的にかつ機械的に変更されることができれば、それもまた有益である。機械システムは、１または複数の伝達システム要素を保持する軸を有することができ、１または複数の伝達システム要素はサブ機械を機械的に接続し、軸は差動伝達システムに機械的に接続される。 ここで、軸は、スペースを節約するために、好ましくは中空軸として具現化される。以下において、本発明は、図に示される実施形態の好ましい例によってさらに説明される。
【００１８】
個々の図。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】４つのサブ機械を有する、機械システムを概略的に示す。
【図２】図１と比較して単純化された、４つのサブ機械を有するような機械システムの、概略的な構造を示す。
【図３】図１と比較してさらに設計が単純化された機械システムを、概略表現で示す。
【図４】ここでは、外部歯歯車だけを有する機械的接続の例である。
【図５】隣接する関連サブ機械に相対する回転方向の反転を伴う、修正された遊星歯車機構を示す。
【図６ａ】４つのサブ機械を有する機械システムの概略を示しており、これらの機械のロータは、それらが全て水平磁気軸を有するように位置合わせされている。
【図６ｂ】機械システムの比較可能な概略を示している。しかしながら、鉛直磁気軸が４つのサブ機械の各々に生じる。
【図７】修正されたコイル構成を有する、４つのサブ機械を有する機械システムの別の概略を示す。
【図８】４つのサブモータを有するこのような機械システムのさらに修正された概略構成を示し、さてここでそれぞれのケースにおいて、２つのコイルが互いに隣接して位置している。
【図９】図８と類似の概略を示すが、しかし図８に示した２つのコイルシステムの代わりに、３つのコイルシステムを有する。
【図１０】図８のシステムのさらなる発展において、線形駆動の概略を示す。
【図１１】本発明に関連して、利点をもって使用することができる、差動伝達システムを概略的に示す。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下において、それぞれのケースにおいて、４つのサブ機械１、２、３、４に基づく、２分岐（または相）及び３分岐（または相）構造は、有利に構成された２分岐または３分岐遊星モータに、コンバートされる。
【００２１】
図１は、例えば永久磁石によって励起されるロータＲＯ１からＲＯ４を有する４つのサブ機械１、２、３、４を示す。例えば図１に記載されているように、それぞれのケースにおいて水平の磁化方向Ｎ→Ｓが生じるようにロータＲＯ１からＲＯ４は磁化され、上側のサブモータ２、３は右から左への磁化方向Ｎ−Ｓを有し、下側サブモータ４、１は左から右への磁化方向を有する（図１に示されている）。磁界パターンは、矢印とラインで単純化された方法で象徴的に記載されている。
【００２２】
さて例えば、右下方のロータＲＯ１の９０°回転中に、他のロータＲＯ２、ＲＯ３、ＲＯ４が数学的に正の方向に回転して、元の磁界パターンに相対して、図１の全てのパターンを９０°回転させることによって、生成されことができる磁界パターンが、形成されることが必要とされる場合に、対角線上で反対のロータ、例えば ＲＯ１とＲＯ３は同じ方向に回転し、他の２つのロータの例えば、ＲＯ２とＲＯ４は、反対方向に同じ角度速度で回転する場合に、これは可能である。この原理は、２．ｎ（ここで、ｎ ＝ １、２，...）のサブ機械１、２、３、４...のマトリックスが構成されて、隣接する機械が常に反対方向に同じ角度速度で回転する場合に、一般化することができる。この設計ルールは、構造を単純化することを可能にさせる。さて例えば、ここで４つのサブモータ１から４に接触がもたらされる場合に、図１のサブモータ１から４の隣接するセクションにおける隣接する磁束は互いにキャンセルする。図１では、これはΣΦ= 0で示されている。これによって、対応する磁気部を節約、つまり除去することができ、これにより磁気回路に必要とされる活性材料の低減が達成される。
【００２３】
図２もまた参照すると、システム及び磁界ラインを全く表現することなく、原則として単純化された概略を示す。さて４つのサブ機械１から４の空隙磁界を変更することなく、外リターン領域を再構成することが可能であり、これにより図３による構成が生じる。図３の「古い」構造（図１に記載）の破線領域及び磁界ラインは「リダイレクト」され、これにより磁界ラインの新しい経路（図３の実線）、例えば、Ｆ２／３とＦ１／４が、それぞれの空隙領域の磁界パターンを変更せずに形成される。
【００２４】
さらに、図３には、４つのサブ機械１から４のコイルシステムが記載されている（サブ機械１、２、３または４ごとに、４つのコイルＳＰ１からＳＰ４、すなわち合計１６のコイル）。磁界ラインの新しい経路は、コイルの磁束接続を変更しない。さてそれぞれのケースで、構成の機能を変更することなく、隣接するサブ機械の同じ磁束が流れている２つのコイル、例えば図３のサブ機械３及び４のコイルＳＰ１及びＳＰ３を、組み合わせて１つのコイルにすることが、可能である。これで、４つのサブ機械１から４のコイルシステムを、１６個のコイルから合計８個に有利に低減することができ、これによって、元の構造と比較して、かなりより単純な構造を、達成する。
【００２５】
代替的に、図３に示す２分岐構造の代わりに、３分岐コイルシステムを有する類似の構造が、導出されることができる。これを行うために、図１の構造は、２分岐構造から３分岐初期構造に変更され、再びもう一度、４つのサブ機械１から４からなる（図６ａ及び図６ｂ参照）。
【００２６】
図６ａ及び図６ｂのサブ機械１から４の各々は３つのコイルを保持し、従って図６ａ及び図６ｂの初期構造は合計で１２のコイルを保持する。より良い説明のために、２極ロータは永久磁石によって励起されると再び仮定される。しかしながら、他のロータ、例えば純粋なリラクタンス特性を有するもの、または電気的励起を有するもの等もまた、考えられる。
【００２７】
図６ａでは、サブ機械１から４のロータＲＯ１からＲＯ４は、それらが全て水平磁気軸Ｎ→Ｓを有するように位置合わせされている。図６ａに記載の概略的磁界パターンが生じ、ここで、４つのサブ機械１から４の特定の構成が原因で、いくつかのサブ領域は、相互補償の結果として、再び一度磁束を保持しない（図６ａに示されるように、ロータＲＯ１及びＲＯ２のケースでは、ΣΦ＝ ０である。）。 これらの部分はその後省略される。
【００２８】
図６ｂでは、４つのサブ機械１から４のそれぞれに鉛直磁気軸Ｎ−Ｓが生じる。ここで、これは反対方向に回転しているが、しかし同じ絶対回転速度であり、隣接する機械、例えば１／２、２／３、３／４、または４／１の、＋９０°または−９０°の回転によって達成される。
【００２９】
この磁気磁界構成では、隣接領域の磁束がキャンセルされる（すなわちΣΦ＝ ０）機械部分が再び生じ、これによって対応する電磁部を省略することができる。図６ａ及び６ｂに示すように、サブ機械１から４に回転を接続可能な場合、接続された回転に沿ったいかなる磁化も、サブ磁界の線形結合によって生成されることができる。
【００３０】
さてサブモータ１から４に適切な接触がもたらされ、磁気的に不要な部分が省略される場合に、図７の単純化された構造が生じる。元のコイル（コイルｕ１からｕ４を有する分岐ｕ、そして類似の方法で、分岐ｖ及びｗ）は、依然として象徴的に記載されている。磁束管理部を再構成することによって、例えば、サブモータ１から４の空隙磁界を変更することなく、図８のさらに単純化された構造が得ることができる。コイルは、それぞれのケースにおいて、２つのコイルが互いに隣接して位置するように、磁束接続の変更なしに、磁気経路に沿って移動される（例えば、図８のｕ１，２またはｗ１，２からｗ２，３等）。さて隣接するサブコイルは、組み合わせて単一のコイルを形成することができ、その結果、コイルの数は１２から６に半減する。
【００３１】
図８の３分岐構成は、従来の３分岐インバータが、作動のために使用されることができる、という利点を有する。一つの分岐に属する２つのコイル、例えばＵ１からＵ４等は、常に同じ磁束接続を保持するため、直列または並列に接続できる。しかしながら、それらもまた、例えば冗長性または増加されたパワー出力を可能にするために、別個のインバータ（図示されていない）を用いて、アクティブ化されることもできる。有利なことに、インバータは、磁界指向制御などの、３相交流機械のための公知の制御方法に従って制御され、これはそれ自体が公知技術であるから、ここではより詳細な記載を省略することができる。「INFORM（登録商標）」方法またはEMF方法などのいわゆる「センサーレス」方法が採用されている場合、しばしば回転エンコーダは必要とされない。インバータのために、「マルチモータシステム」は、次に端末動作の観点から、単一の電気的機械として動作する。
【００３２】
図８は、２ｍ個のサブモータを有する、さらなる構成のための基本要素である、破線のサブ構造７を示し、ここでは、ｍ ＝ １、２、３、４…である。例として、図９は、ｍ ＝ ３、すなわち３つのサブ構造体７．１と７．２と７．３と、及び６つのサブモータ例えば１から６を有する構成を示す（コイル及びロータは単純化のために示されていない）。これにより、例えば、多くの数の遊星歯車を有するリングモータまたは線形駆動Ｌ（図１０参照）を実装することが可能になる。図１０の４つのサブモータ１、２、３、４を有する線形駆動Ｌの例では、両側に歯を有する歯付きラックＺＳは、サブモータ１から４の機械的接続を表現する。
【００３３】
２つの構造（２分岐または３分岐）の機械的接続は、ポジティブ型形状適合接続、好ましくは歯車（しかし代替的に歯付きのベルト、チェーン等）を用いて同じ方法で行うことができる。非同期機械などのように、機能がロータ角度とは無関係であるロータについては、摩擦接続の形態もまた許容されることに、留意されるべきである。
【００３４】
図４は、外歯歯車１２、１４だけを有する例を示す。サブ機械２及び４に接続された２つの歯車１２及び１４は、隣接するサブ機械の回転方向の自動反転に影響する。各小歯車１２、１４（図４では、歯車はダブル歯車として具現化されている）は、出力駆動軸Ａ（図４では構成の中央に位置している）に、伝達比を実装するために、使用されることができる。
【００３５】
図５において、隣接するサブ機械１から４の回転方向の反転は、各ケースにおいて、内歯車及び外歯車（Ｐ２、Ｐ４またはＰ１、Ｐ３）によって、それぞれ実装されている。一方の回転方向のグループは外歯を有する中央歯車Ｚ１を有し、及び他方の回転方向のグループは、内歯を有する中央歯車Ｚ２を有し、２つのグループの伝達比は同じである。２つのサブ伝達システムが同じ平面で実装される場合、内歯を有する中央歯車Ｚ２と噛み合うグループは、歯車の衝突が起こらないように外側に移動される。
【００３６】
図３または図７の例示的な構成によれば、サブ機械１から４の軸は、次に正方形のコーナにはもはやないが、しかし代わりに好ましくは菱形の角Ｒｈのコーナに位置している（図５参照）。ここで、菱形の短い対角線上の軸は遊星歯車Ｐ１、Ｐ３を介して外歯を有する内歯車Ｚ１と噛み合い、長対角線上の軸は内歯を有する外歯車Ｚ２と噛み合う。
【００３７】
例として図５もまた、ｒ１：Ｒ１ ＝ ｒ２：Ｒ２ ＝ １：６の伝達比を示す。原則として、設計の反転もまた可能であり、すなわち、中央の対の歯車の２列の歯が、円形リングの内と外に位置している（「両側に歯を有するラックが、円形リングに曲げられる」）。
【００３８】
次に円形リングの半径が無限大にセットされている場合（すなわちストレートラックＺＳ）、線形駆動が生じる（図１０もまた参照）。
【００３９】
２つの回転方向のグループの歯車が異なる平面に構成されている場合（軸方向にオフセットされている、必要な場合もまた、可能な限りサブ機械の他の側に）、サブ機械１から４の軸は依然として正方形（４つのサブ機械１から４のケース）に、またより一般的には、ｎ個の等しい辺を有する多角形に、構成されることができる。
【００４０】
特定の構成では、２つの回転方向のグループ間の相対角度は、適切な機構によって変更することができる。例えば、図５の固定歯車Ｚ１及びＺ２は、（それ自体公知である）はすば歯車を有することができ、係合している遊星歯車に対して歯車Ｚ１及びＺ２の軸の方向への変位を可能にする機構によって、軸方向に移動させることができる。軸変位及びはすば歯車の結果として、回転方向のグループ間の相対角度が回転する。この方法で、２つの回転方向のグループは互いに対して回転し、永久磁石によって励起されるロータのケースでは、例えば幾何学的に引き起こされる磁界弱化は、標準的磁界弱化ステータ電流コンポーネントなしで、実装されることができる。これにより、例えば、回転中に任意の電圧、つまりゼロの電圧でさえも永久磁石同期駆動を達成することができるようになる。この軸移動オプションでは、パーキングブレーキ機能、「ゼロクランプ電圧」安全機能等などの、他の機能もまた加えて、実装されることができる。
【００４１】
図１１のさらなる構成では、歯車Ｚ１もしくはＺ２のうちの１つ、または機械的に固定された１対の歯車Ｚ１／Ｚ２が、差動伝達システムＤの回転キャリアとして使用されていて、好ましくは差動伝達システムＤの２つのかさ歯車Ｋ１、Ｋ２が取り付けられ、出力駆動軸Ａ１、Ａ２に接続されていない。差動伝達システムＤの２つの出力駆動軸の１つである軸Ａ１は、中空軸として設計される遊星モータの中央軸を通り、歯車Ｚ１及びＺ２に接続されている。第２の出力駆動軸Ａ２は、第１の出力駆動軸Ａ１と同軸であるが、反対方向に、駆動ユニットを出す。これによって、例えば電気自動車用の、とてもコンパクトで、スペース節約で、コスト効率の高い駆動ユニットを実装することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【手続補正書】
【提出日】平成31年4月9日(2019.4.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
偶数の機械的及び電気的に接続されたサブ機械を備える、
電気的機械システムであって、
共通の磁気セクション及び共通のコイルを有し、
機械的伝達システムによって接続され、
隣接する前記サブ機械は、等しい回転速度で、互いに反対方向に回転し、
隣接する前記サブ機械の回転方向の反転は、反対の回転方向を有する隣接する前記サブ機械の機械対ごとに、内歯車及び外歯車で実装され、
回転方向のグループの前記サブ機械は、内歯車または外歯車だけを有し、
一方の回転方向のグループは、前記外歯車と噛み合う外歯を有する中央歯車があり、
他方の回転方向のグループには、前記内歯車と噛み合う内歯を有する中央歯車があり、
２つの前記グループの伝達比は同じであり、
前記コイルは任意の数の相の多相交流巻線システムに接続される、
電気的機械システム。
【請求項２】
前記多相交流巻線システムは３相巻線システムである、請求項１に記載の電気的機械システム。
【請求項３】
前記サブ機械は、永久磁石励起、電気的励起、又はリラクタンス特性の少なくとも１つを有する、同期して回転するロータである、
請求項１又は２に記載の電気的機械システム。
【請求項４】
前記サブ機械は、リスケージロータ又はスリップリングロータの少なくとも１つの形態で、非同期的で回転するロータである、
請求項１又は２に記載の電気的機械システム。
【請求項５】
前記コイルのシステムは、３相交流機械用の作動方法に従って、パワーエレクトロニクスアクチュエータによって作動させる、
請求項１から４のいずれか１項に記載の電気的機械システム。
【請求項６】
数学的モデルに基づいてセンサーレス方法によって、前記サブ機械の平均電気的ロータ位置を決定するために、計算ユニットが提供されている、
請求項１から５のいずれか１項に記載の電気的機械システム。
【請求項７】
異なる方向に回転する少なくとも２つの前記サブ機械の、平均角度位置は、動作中に互いに相対的に、機械的に変更することができる、
請求項１から６のいずれか１項に記載の電気的機械システム。
【請求項８】
異なる方向に回転する全ての前記サブ機械の、平均角度位置は、動作中に互いに相対的に、機械的に変更することができる、
請求項１から６のいずれか１項に記載の電気的機械システム。
【請求項９】
軸が、
１または複数の伝達システム要素を保持して、
前記サブ機械を機械的に接続して、
差動伝達システムに機械的に接続される、
請求項１から８のいずれか１項に記載の電気的機械システム。
【請求項１０】
前記軸は、中空軸として具現化される、
請求項９に記載の電気的機械システム。
【国際調査報告】
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