(57)【要約】  記載される例では、誘導性感知システム（１００）が、シールドされた伝送ライン（１１５）を介し共振器コンデンサ（１１２Ｃ）に結合される遠隔感知インダクタ（１１２Ｌ）を備えるセンサ共振器（１１２）を含む。シールドされた伝送ラインは、信号ライン（１１４Ａ）及びシールドリターンライン（１１４Ｂ）を含む。感知インダクタは、信号ライン及びシールドリターンライン間の感知端で接続される。共振器コンデンサは、端子端（１１６Ａ／Ｂ）において少なくとも信号ラインに接続される。インダクタンス・データ・コンバータ（ＩＤＣ）（１９０）が、シールドされた伝送ラインの端子端において信号ライン及びシールドリターンラインに接続される。動作において、ＩＤＣは、感知インダクタから磁気感知フィールドを投射して信号ラインを介してセンサ共振器に発振信号を駆動してセンサ共振器を共振状態で発振させ、共振状態の変化を表す発振信号の測定された変化を、感知された状況に対応するセンサ応答データに変換する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
誘導性共振感知のためのシステムであって、
感知インダクタ及び共振器コンデンサを含むセンサ共振器、
信号ライン導体及びシールドリターンライン導体を備え、感知端及び端子端を有する、シールドされた伝送ラインであって、
前記感知インダクタが、前記信号ライン導体と前記シールドリターンライン導体との間で前記感知端において接続され、及び
前記共振器コンデンサが、前記端子端において少なくとも前記信号ライン導体に接続されている、前記シールドされた伝送ライン、及び
前記シールドされた伝送ラインの前記端子端において、それぞれ、前記信号ライン導体及び前記シールドリターンライン導体に接続される第１及び第２の端子を含むインダクタンス・データ・コンバータ（ＩＤＣ）、
を含む、システム。
【請求項２】
請求項１に記載のシステムであって、前記ＩＤＣが、
前記感知インダクタから磁気感知フィールドを投射することを含み、前記センサ共振器を共振状態で発振させるため、前記信号ライン導体への前記第１の端子を介する前記センサ共振器への発振信号を駆動し、
前記磁気感知フィールドに応答して感知された状況に起因する前記共振状態の変化を表す際の前記発振信号の変化を測定し、及び
前記発振信号における前記測定された変化を、前記感知された状況に対応するセンサデータに変換する、
ように動作し得る、
システム。
【請求項３】
請求項１に記載のシステムであって、前記ＩＤＣが、前記シールドリターンライン導体を同相電圧Ｖｃｍに設定するように動作し得る、システム。
【請求項４】
請求項１に記載のシステムであって、
前記ＩＤＣが、前記第１の端子に結合される出力を含むオペレーショナルトランスコンダクタンスアンプを含み、
前記オペレーショナルトランスコンダクタンスアンプが、
前記センサ共振器からの正のフィードバック経路を確立するため前記第１の端子に結合される非反転入力と、
前記第２の端子に及び電圧基準Ｖｃｍに結合される反転入力と、
を含む、
システム。
【請求項５】
請求項４に記載のシステムであって、更に、
前記センサ共振器の第２の共振周波数モードをフィルタするため前記正のフィードバック経路に含まれるローパスフィルタを含む、システム。
【請求項６】
誘導性共振感知のためのセンサ共振器と共に動作し得るインダクタンス・データ・コンバータ（ＩＤＣ）回路であって、
前記センサ共振器が、感知インダクタ及び共振器コンデンサを含み、
前記センサ共振器が、信号ライン導体及びシールドリターンライン導体を備えるシールドされた伝送ラインを含み、
前記シールドされた伝送ラインが、感知端及び端子端を有し、
前記感知インダクタが、前記信号ライン導体と前記シールドリターンライン導体との間で前記感知端において接続され、
前記共振器コンデンサが、前記端子端において少なくとも前記信号ライン導体に接続されており、
前記ＩＤＣ回路が、
前記感知インダクタから磁気感知フィールドを投射することを含み、前記センサ共振器を共振状態で発振させるため、前記信号ライン導体を介する前記センサ共振器への入力のため第１の端子への発振信号を駆動するための駆動回路要素、及び
前記磁気感知フィールドに応答して感知された状況に起因する前記共振状態の変化を表す際の前記発振信号の変化を測定するため、及び、前記発振信号における前記測定された変化を、前記感知された状況に対応するセンサデータに変換するための変換回路要素、
を含む、回路。
【請求項７】
請求項６に記載の回路であって、前記シールドリターンライン導体を同相電圧Ｖｃｍに設定するため電圧基準回路要素を更に含む、回路。
【請求項８】
請求項６に記載の回路であって、
前記駆動回路要素及び前記変換回路要素が、前記第１の端子に結合される出力を含むオペレーショナルトランスコンダクタンスアンプを含み、
前記オペレーショナルトランスコンダクタンスアンプが、
前記センサ共振器からの正のフィードバック経路を確立するため前記第１の端子に結合される非反転入力と、
前記第２の端子に及び電圧基準Ｖｃｍに結合される反転入力と、
を含む、
回路。
【請求項９】
請求項８に記載の回路であって、更に、
前記センサ共振器の第２の共振周波数モードをフィルタするため前記正のフィードバック経路に含まれるローパスフィルタを含む、回路。
【請求項１０】
誘導性共振感知に適した方法であって、
信号ライン導体及びシールドリターンライン導体を備えるシールドされた伝送ラインを介して共振器コンデンサに結合される検知インダクタを備えるセンサ共振器を構成することであって、前記シールドされた伝送ラインが、感知端及び端子端を有し、前記感知インダクタが、前記信号ライン導体と前記シールドリターンライン導体との間で前記感知端において接続され、前記共振器コンデンサが、前記端子端において少なくとも前記信号ライン導体に接続される、前記センサ共振器を構成すること、
前記感知インダクタから磁気感知フィールドを投射することを含み、前記センサ共振器を共振状態で発振させるため、前記信号ライン導体への前記第１の端子を介する前記センサ共振器への発振信号を駆動すること、
前記磁気感知フィールドに応答して感知された状況に起因する前記共振状態の変化を表す際の前記発振信号の変化を測定すること、及び
前記発振信号における前記測定された変化を、前記感知された状況に対応するセンサデータに変換すること、
を含む、方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の方法であって、更に、
前記シールドリターンライン導体を同相電圧Ｖｃｍに設定することを含む、方法。
【請求項１２】
請求項１０に記載の方法であって、
発振信号を駆動すること及び前記発振信号の変化を測定することが、前記第１の端子に結合される出力を含むオペレーショナルトランスコンダクタンスアンプで達成され、
前記オペレーショナルトランスコンダクタンスアンプが、
前記センサ共振器からの正のフィードバック経路を確立するため前記第１の端子に結合される非反転入力と、
前記第２の端子に及び電圧基準Ｖｃｍに結合される反転入力と、
を含む、
方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の方法であって、更に、
前記センサ共振器の第２の共振周波数モードをフィルタするため前記正のフィードバック経路に含まれるローパスフィルタを含む、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、駆動センサ共振器を備える誘導性共振感知に関連する。
【背景技術】
【０００２】
遠隔誘導性感知応用例は、誘導性センサがセンサ電子機器から離れて配置されることを必要とする。特に、共振センサを用いる誘導性感知では、遠隔センサＬＣ共振器とセンサ電子機器との間のワイヤ相互接続は問題となる。これは、（ａ）第２の共振モードが導入されるように、ワイヤ相互接続が、センサインダクタと直列で共振器コンデンサと並列のラインインダクタンスを導入し、及び（ｂ）ワイヤ相互接続が、ＲＦ干渉信号（ＥＭＩ）を放射及び受信するアンテナとして機能し得るためである。例えば、誘導性共振センサが、タッチボタン感知のためなど、携帯電話などのＥＭＩ環境内部で用いられるとき、誘導性センサは、強いＲＦトランスミッタに近接して動作する。
【０００３】
図１Ａは遠隔誘導性共振感知を図示し、誘導性共振センサ１０が、遠隔センサＬＣ共振器１２及びセンサ電子機器１９を含む。センサ共振器１２は、センサインダクタＬｓｅｎｓ  １２Ｌ及び共振器コンデンサＣｓｅｎｓ  １２Ｃを含む。遠隔センサ共振器１２は、ポート１６（端子１６Ａ／１６Ｂ）においてインタフェースされ、２ワイヤ相互接続１４（１４ＳＡ／１４Ｂ）を介してセンサ電子機器１９により共振で駆動される。
【０００４】
図１Ｂは、２ワイヤ相互接続１４の等価の回路表示を提供し、センサインダクタＬｓｅｎｓ  １２Ｌと直列であり、共振器コンデンサＣｓｅｎｓ  １２Ｃと並列である、ワイヤインダクタンスＬｗｉｒｅ／２  １４Ａ／１４Ｂを示し、第２の直列共振器を効率的に形成する。共振器センサ（Ｌｓｅｎｓ／Ｃｓｅｎｓ）の駆動された共振に加えて、第２の共振モード電流ループ２０が、相互接続インダクタンスＬｗｉｒｅ／２  １４Ａ／１４Ｂ及び共振器コンデンサＣｓｅｎｓ  １２Ｃ（第２の直列共振器）により導入される。第２の共振モードは、特に、第２の共振モードが区別／フィルタすることが難しくなるように、それらの共振周波数が近くなるように、長い相互接続１４のインダクタンスＬｗｉｒｅがセンサインダクタＬｓｅｎｓのインダクタンスに類似するとき難しい問題であり得る。寄生コンデンサＣｗｉｒｅは、センサ共振器におけるオフセットを生じさせるが、典型的に大きな問題ではない。
【０００５】
ＥＭＩでは、２ワイヤ導体１４は、２つのタイプの寄生アンテナ、（ａ）センサループ電流（第２の共振モードを生じさせる同じ電流ループ）のためのループアンテナ、及び（ｂ）センサ電子機器１９のための回路接地に対してワイヤ上の同相電圧のための双極アンテナ、を導入する。これらはいずれも、放射及び受信を生じさせる。
【発明の概要】
【０００６】
記載される例において、誘導性感知システムが、シールドされた伝送ラインを介して共振器コンデンサに結合される遠隔検知インダクタを備えるセンサ共振器を含む。シールドされた伝送ラインは、信号ライン及びシールドリターンラインを含む。感知インダクタは、信号ラインとシールドリターンラインとの間の感知端で接続される。共振器コンデンサは、端子端において少なくとも信号ラインに接続される。インダクタンス・データ・コンバータ（ＩＤＣ）が、シールドされた伝送ラインの端子端において、信号ライン及びシールドリターンラインに接続される。動作において、ＩＤＣは、感知インダクタから磁気感知フィールドを投射して、センサ共振器を共振状態で発振させるため信号ラインを介して発振信号をセンサ共振器に駆動し得、また、共振状態の変化を表す発振信号の測定された変化を、感知された状況に対応するセンサ応答データに変換し得る。
【０００７】
更なる例において、ＩＤＣは、信号ラインに結合される出力を含むオペレーショナルトランスコンダクタンスアンプを備えて実装され得、オペレーショナルトランスコンダクタンスアンプは、センサ共振器からの正のフィードバック経路を提供するため信号ラインに結合される非反転入力と、シールドリターンラインに、及びシールドリターンラインを同相電圧Ｖｃｍに設定するため電圧基準Ｖｃｍに結合される反転入力とを含む。センサ共振器の第２の共振周波数モードをフィルタするため、ローパスフィルタが正のフィードバック経路に含まれ得る。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１Ａ】遠隔センサＬＣ共振器（１２）を含む誘導性共振センサ（１０）を備える遠隔誘導性共振感知を図示し、センサインダクタ（Ｌｓｅｎｓ  １２Ｌ）及び共振器コンデンサ（Ｃｓｅｎｓ  １２Ｃ）が、２ワイヤ相互接続（１４）を介してセンサ電子機器（ＩＤＣ１９）に結合されている。
【０００９】
【図１Ｂ】ワイヤインダクタンスＬｗｉｒｅ／２（１４Ａ／１４Ｂ）を示す２ワイヤ相互接続（１４）の等価の回路表示を提供し、２ワイヤ相互接続インダクタンスＬｗｉｒｅ／２と共振器コンデンサ（Ｃｓｅｎｓ  １２Ｃ）とを介する第２の共振モード電流ループ（２０）を図示する。
【００１０】
【図２】インダクタンス・データ・コンバータ（ＩＤＣ）（１９０）に結合されるセンサＬＣ共振器（１１２）を用いる、遠隔誘導性共振センサの例示の実施例を図示し、センサ共振器は、離れた感知サイトに位置する遠隔センサインダクタ（Ｌｓｅｎｓ  １１２Ｌ）と、ＩＤＣ（ＩＤＣ１９０）近くに位置する共振器コンデンサ（Ｃｓｅｎｓ  １１２Ｃ）とを含み、遠隔センサインダクタは、シールドされた伝送ライン（１１５）を介して共振器コンデンサに結合され、共振器コンデンサが、シールドされた伝送ラインのＩＤＣ側に配置されるように、信号ライン（１１４Ａ）及びＤＣシールド（１１４Ｂ）を備える。
【００１１】
【図３Ａ】遠隔センサＬＣ共振器への２ワイヤ相互接続を備え、相互接続の感知インダクタ側に共振器コンデンサを備える、誘導性共振センサ（図１及び図２におけるものなど）のための例示のインピーダンス及び位相プロットである。
【図３Ｂ】遠隔センサＬＣ共振器への２ワイヤ相互接続を備え、相互接続の感知インダクタ側に共振器コンデンサを備える、誘導性共振センサ（図１及び図２におけるものなど）のための例示のインピーダンス及び位相プロットであり、約３０ＭＨｚの共振器共振周波数（１２Ａ）と、約７０ＭＨｚのそれぞれの第２の共振モード（２０Ａ）との間の比較的狭い周波数分離を示すことを含む。
【００１２】
【図４Ａ】シールドされた伝送ラインを介して共振器コンデンサに結合される遠隔検知インダクタを備えるセンサＬＣ共振器を用い、シールドされた伝送ラインのＩＤＣ側に共振器コンデンサを備える、遠隔誘導性共振センサのための例示のインピーダンス及び位相プロットである。
【図４Ｂ】シールドされた伝送ラインを介して共振器コンデンサに結合される遠隔検知インダクタを備えるセンサＬＣ共振器を用い、シールドされた伝送ラインのＩＤＣ側に共振器コンデンサを備える、遠隔誘導性共振センサのための例示のインピーダンス及び位相プロットであり、約２７ＭＨｚの共振器共振周波数（１１２Ａ）と、約２５０ＭＨｚのそれぞれの第２の共振モード（１２０Ａ）との間の著しく増大された周波数分離を示すことを含む。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
例示の実施例が、シールドされた伝送ラインを介して共振器コンデンサに結合される遠隔センサインダクタを備えるセンサＬＣ共振器を用いる遠隔誘導性感知について本願において説明され、共振器コンデンサは、伝送ラインのセンサ電子機器側に位置する。
【００１４】
本記載において、（ａ）「シールドされた伝送ライン」又は「シールドされたケーブル」は、内側信号ライン導体と、リターンラインとして接続される外側シールド導体とを備える相互接続ラインを意味し、（ｂ）「インダクタンス・データ・コンバータ」は、本明細書に記載するように誘導性共振感知のためにセンサ共振器と共に動作し得る、集積回路要素を含む、センサ／読み出し回路要素／電子機器を意味する。
【００１５】
簡単な概略において、誘導性感知システムは、シールドされた伝送ラインを介して共振器コンデンサに結合される遠隔検知インダクタを備えるセンサ共振器を含む。シールドされた伝送ラインは、信号ライン及びシールドリターンラインを含み、感知インダクタは、信号ラインとシールドリターンラインとの間の感知端で接続され、共振器コンデンサは、端子端において少なくとも信号ラインに接続される。インダクタンス・データ・コンバータ（ＩＤＣ）が、シールドされた伝送ラインの端子端において信号ライン及びシールドリターンラインに接続される。動作において、ＩＤＣは、感知インダクタから磁気感知フィールドを投影するため、センサ共振器を共振状態で発振させるように信号ラインを介してセンサ共振器に発振信号を駆動し得、及び、磁気感知フィールドに応答して感知された状況に起因する共振状態の変化を表す発振信号の測定された変化を、感知された状況に対応するセンサ応答データに変換し得る。ＩＤＣは、信号ラインに結合される出力を含むオペレーショナルトランスコンダクタンスアンプを備えて実装され得、オペレーショナルトランスコンダクタンスアンプは、センサ共振器からの正のフィードバック経路を提供するため信号ラインに結合される非反転入力と、シールドリターンラインに、及びシールドリターンラインを同相電圧Ｖｃｍに設定するため電圧基準Ｖｃｍに結合される反転入力とを含む。センサ共振器の第２の共振周波数モードをフィルタするため、ローパスフィルタが正のフィードバック経路に含まれ得る。
【００１６】
図２は、遠隔誘導性共振センサ１００の例示の実施例を図示する。誘導性共振センサ１００は、Ｉ／Ｏポート１１６（端子１１６Ａ／１１６Ｂ）を介してインダクタンス・データ・コンバータ（ＩＤＣ）１９０に結合されるセンサＬＣ共振器１１２を含む。ＩＤＣ１９０は、複数のセンサ共振器とのマルチチャネル動作のため複数のＩ／Ｏポート１１６を含み得る。
【００１７】
センサ共振器１１２は、遠隔センサインダクタＬｓｅｎｓ  １１２Ｌ及び共振器コンデンサＣｓｅｎｓ  １１２Ｃを含む。センサインダクタＬｓｅｎｓ  １１２は、ＩＤＣ１９０から離れた感知サイトに位置する。
【００１８】
遠隔センサインダクタＬｓｅｎｓ  １１２Ｌは、シールドされた（低インピーダンス）伝送ライン１１５を介して共振器コンデンサＣｓｅｎｓ  １１２Ｃに結合され、信号ライン導体１１４Ａ及びシールド導体１１４Ｂが、リターンラインとして接続される。従って、共振器コンデンサＣｓｅｎｓ  １１２Ｃは、シールドされた伝送ライン１１５のＩＤＣ側に位置する。
【００１９】
ＩＤＣ１９０は、Ｉ／Ｏポート１１６を介して、シールドされた伝送ライン１１５に結合され、端子１１６Ａが信号ライン１１４Ａに接続され、端子１１６Ｂがシールド導体１１４Ｂ（リターンライン）に接続される。
【００２０】
ＩＤＣ１９０は、遠隔センサインダクタ１１２Ｌを含み、端子１１６Ａを介して信号ライン１１４Ａを介してセンサ共振器１１２に共振器発振信号を駆動する非平衡シングルサイド発振器として動作する。伝送ラインシールド導体１１４Ｂは、端子１１６Ｂを介するリターンライン（信号なし）であり、ＩＤＣ１９０により固定同相電圧レベル（Ｖｃｍ）に設定される。
【００２１】
共振器コンデンサＣｓｅｎｓ  １１２Ｃを相互接続１１４のＩＤＣ側に配置することは、センサ共振器共振周波数と第２の共振モード（伝送ラインセルフ共振）との間の周波数分離を増大させる。この周波数分離効果を、図３Ａ／図３Ｂに対する比較として、図４Ａ／図４Ｂに図示する。
【００２２】
ＩＤＣ１９０は、非平衡シングルサイド発振器として動作するＯＴＡ（オペレーショナルトランスコンダクタンスアンプ）１９２として機能的に図示される。ＯＴＡ１９２は、端子１１６Ａを介して信号ライン１１４Ａを介してセンサ共振器１１２に電流駆動（発振信号）を出力する。ＯＴＡ非反転入力は、センサ共振器（端子１１６Ａを介する信号ライン１１４Ａ）からの正のフィードバックに対して接続される。ＯＴＡ反転入力は、端子１１６Ｂを介して伝送ラインシールド導体１１４Ｂ（リターンライン）に結合され、電圧基準Ｖｃｍ１９４によりＤＣ同相電圧に設定される。
【００２３】
ＯＴＡ１９２は共振でセンサ共振器１１２を駆動し、遠隔感知インダクタＬｓｅｎｓ  １１２Ｌが、事象／状態（導電性ターゲットの近接度又は位置など）を感知するため磁気感知フィールドを投射する。センサ応答は、ＯＴＡ１９２により測定され、感知された事象／状態を表すセンサデータに変換される。センサ応答は、センサインダクタンス（センサインダクタＬｓｅｎｓ）の変化又はセンサ共振器損失係数の変化を反映するなど、共振を維持するために必要とされるＯＴＡ駆動信号の変化に基づいてＯＴＡ１９０により測定／検出される、駆動されたセンサ共振器１１２の共振状態の変化に対応する。
【００２４】
共振器の１１２の第２の共振モードセンサをフィルタするため、及び共振器のＥＭＩ耐性を高めるために、フィルタ１９６が正のフィードバック経路に挿入され得る。
【００２５】
シールド１１４Ｂは、信号ライン１１４Ａを介するセンサ共振器ループ電流からのＥＭＩ受信及び放射を効率的に抑制する一方、シールド１１４Ｂ上の固定同相レベルは同相放射を抑制する。また、シールド１１４Ｂは、ワイヤと環境との間の寄生容量に対する感度を低減する。
【００２６】
シールドされた伝送ライン１１４は、低い特性インピーダンスを有する伝送ラインであり得る。伝送ラインにより導入される直列インダクタンスは、Ｌ＿（ｔ−ｌｉｎｅ）＝Ｚ＿√εｒ／Ｃ＿０  ｌｅｎに等しく、ここで、Ｚ０＝伝送ラインの特性インピーダンスであり、εｒ＝伝送ラインの基板の有効比誘電率であり、Ｃ０＝光の速度であり、ｌｅｎ＝伝送ラインの長さである。この直列インダクタンスは、ダイナミックレンジの損失を低減するため、センサインダクタンスＬｓｅｎｓに比して小さくすべきである。従って、その特性インピーダンスは低くすべきであり、Ｚ＿０＜Ｌｓｅｎｓｅ／（√εｒ／Ｃ＿０  ｌｅｎ）である。
【００２７】
図３Ａ及び図３Ｂは、相互接続の感知インダクタ側に共振器コンデンサを備える遠隔センサＬＣ共振器への２ワイヤ相互接続を備える、図１及び図２におけるものなどの誘導性共振センサのための例示のインピーダンス及び位相プロットである。特に、図３Ｂの位相プロットは、約３０ＭＨｚの共振器共振周波数１２Ａと、約７０ＭＨｚのそれぞれの第２の共振モード２０Ａとの間の比較的狭い周波数分離を示す。
【００２８】
図４Ａ及び図４Ｂは、シールドされた伝送ラインを介して共振器コンデンサに結合される遠隔検知インダクタを備えるセンサＬＣ共振器を用い、シールドされた伝送ラインのＩＤＣ側に共振器コンデンサを備える、遠隔誘導性共振センサのための例示のインピーダンス及び位相プロットである。
【００２９】
この場合、第２の共振モード１２０Ａは、共振器共振周波数１１２Ａに対して著しく高い周波数である。特に、図４Ｂの位相プロットは、約２７ＭＨｚの共振器共振周波数１１２Ａと、約２５０ＭＨｚのそれぞれの第２の共振モード１２０Ａとの間の著しく増大された周波数分離を示す。共振器及び第２の共振モードは、周波数が１０進（decade）離れているので、第２の共振モードをなくすために比較的シンプルなフィルタ設計を用いることができる。
【００３０】
要約すると、シールドされた伝送ラインを介して共振器コンデンサに結合される遠隔センサインダクタを備えるセンサＬＣ共振器を用いる遠隔検知は、伝送ラインインダクタンスがセンサインダクタと直接的に直列となるように、共振器コンデンサを、シールドされた伝送ラインのセンサ電子機器（ＩＤＣ）側へセンサインダクタから離れて移動させる。一層高いセンサインダクタンス又は共振器品質係数を必要とすることなく、センサ共振器共振周波数と第２の共振モードとの間の周波数分離が増大され、センサ電子機器（ＩＤＣ）から一層大きな距離でのコンパクトなセンサインダクタの利用を可能となり、また、伝送ラインのセルフ共振をなくすためシンプルなフィルタリングの利用を促進する。
【００３１】
本発明の特許請求の範囲内で、説明した例示の実施例に改変が成され得、他の実施例が可能である。
【図１Ａ】
2019518361.tif 000003
【図１Ｂ】
2019518361.tif 000004
【図２】
2019518361.tif 000005
【図３Ａ】
2019518361.tif 000006
【図３Ｂ】
2019518361.tif 000007
【図４Ａ】
2019518361.tif 000008
【図４Ｂ】
2019518361.tif 000009
【国際調査報告】
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