(57)【要約】  本発明は、‐洗浄液噴霧要素（５）と、‐前記洗浄液噴霧要素（５）に流体的に連結される洗浄液タンク（７）と、‐前記タンク（７）から前記洗浄液噴霧要素（５）に洗浄液を汲み出すように構成されたポンプ（９）とを備える特に自動車用の光学センサ（３）を洗浄するためのシステム（１）であって、前記システム（１）は、格納位置と洗浄位置との間で移動可能である洗浄液閉込用壁（１１）を備え、  前記格納位置において、前記閉込壁は、前記光学センサ（３）の視野外に配置されるように構成され、前記洗浄位置において、前記閉込壁（１１）は、洗浄液用回閉込器（１３）を画成するように前記光学センサ（３）の前方に配置されるように構成され、前記システム（１）は、前記洗浄位置における前記回収容器（１３）、及び前記洗浄液タンク（７）の両方に連結される洗浄液用排出パイプ（１５）を備える。
2019521899.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
‐洗浄液噴射用要素（５）と、
‐前記洗浄液噴射用要素（５）に流体連通する洗浄液タンク（７）と、
‐前記タンク（７）から前記洗浄液噴射用要素（５）に向けて洗浄液を汲み出すように設計されたポンプ（９）と、
を備える、光学センサ（３）を洗浄するためのシステム（１）、特に自動車用の光学センサ（３）を洗浄するためのシステム（１）であって、
前記システム（１）は、格納位置と洗浄位置との間で移動可能である洗浄液閉込用壁（１１）を備え、
前記格納位置において、前記閉込壁は、前記光学センサ（３）の視野外に配置されるように設計され、
前記洗浄位置において、前記閉込壁（１１）は、洗浄液用再生包囲部（１３）を画成するように前記光学センサ（３）の前方に配置されるように設計され、
前記システム（１）は、一方において前記洗浄位置における前記再生包囲部（１３）に、他方において前記洗浄液タンク（７）に連結される洗浄液用排出管（１５）を備える、
ことを特徴とするシステム（１）。
【請求項２】
前記閉込壁（１１）は実質的に球状キャップ形状を有し、その凹部が前記光学センサ（３）に向かって配向されるように設計される、
請求項１に記載のシステム（１）。
【請求項３】
前記システムの組立状態において、洗浄液が重力によって前記洗浄液再生用包囲部から前記タンク（７）に向かって流れるように、前記再生包囲部（１３）は前記タンク（７）よりも高い位置に配置される、
請求項１又は２に記載のシステム（１）。
【請求項４】
前記システム（１）は、前記洗浄液排出用管（１５）に配設される追加ポンプ（１７）を備える、
請求項１又は２に記載のシステム（１）。
【請求項５】
前記システム（１）は、前記洗浄液排出用管（１５）に配設されるフィルタ（１６）も備える、
請求項１乃至４のいずれか一項に記載のシステム（１）。
【請求項６】
前記システム（１）は、前記光学センサの支持部を備え、
前記排出管（１５）の少なくとも一部が、前記光学センサ（３）の前記支持部（９）に組み込まれる、
請求項１乃至５のいずれか一項に記載のシステム（１）。
【請求項７】
前記噴射要素（５）は、特に前記洗浄位置において前記光学センサ（３）に対面配置されるように、前記閉込壁（１１）に保持される、
請求項１乃至６のいずれか一項に記載のシステム（１）。
【請求項８】
前記閉込壁（１１）は、前記噴射要素（５）に流体的に連結される内部供給ダクト（２１）を備える、
請求項７に記載のシステム（１）。
【請求項９】
前記閉込壁（１１）は、回転移動可能である、
請求項１乃至８のいずれか一項に記載のシステム（１）。
【請求項１０】
前記閉込壁（１１）を前記格納位置と前記洗浄位置との間で移動させるように設計されたアクチュエータ（２３、２３’）を備える、
請求項１乃至９のいずれか一項に記載のシステム（１）。
【請求項１１】
前記アクチュエータ（２３、２３’）は、特に前記閉込壁（１１）に接続された出力シャフト（２３ａ）を有する、電気アクチュエータ（２３）である、
請求項１０に記載のシステム（１）。
【請求項１２】
前記アクチュエータ（２３、２３’）は液体圧ラム（２３’）を備え、
特に、前記液体圧ラム（２３’）は、
‐前記ポンプ（９）に流体連通することが意図された入力端部取付具（２３’ｂ）と、前記噴射要素（５）に流体連通することが意図された出力端部取付具（２３’ｃ）と、を備えるラム本体（２３’ａ）と、
‐前記入力端部取付具（２３’ｂ）に流体連通する第１チャンバ（２３’ｅ）と、第２チャンバ（２３’ｆ）と、に前記ラム本体（２３’ａ）を分離するピストン（２３’ｄ）と、
を備え、
前記ピストン（２３’ｄ）は、近位位置と遠位位置との間で移動可能であり、
一方の前記近位位置において、前記第１チャンバ（２３’ｅ）の容積は最小であり、前記出力端部取付具（２３’ｃ）は前記第２チャンバ（２３’ｆ）に流体連通し、
他方の前記遠位位置において、前記第１チャンバ（２３’ｅ）の容積は最大であり、前記出力端部取付具（２３’ｃ）は前記第１チャンバ（２３’ｅ）に流体連通し、これにより前記噴射要素（５）に洗浄液が供給され、
前記ピストン（２３’ｄ）の前記近位位置から前記遠位位置への移動は、前記ポンプ（９）によって汲み出された洗浄液によって生じる、
請求項１０に記載のシステム（１）。
【請求項１３】
前記噴射要素（５）は噴出器であり、前記噴出器は、当該噴出器において洗浄液を１乃至１．７バールの入口圧力で噴霧するように設計される、
請求項１乃至１２のいずれか一項に記載のシステム（１）。
【請求項１４】
前記システム（１）は、前記ポンプ（９）を作動させるように設計された処理ユニット（２５）も備える、
請求項１乃至１３のいずれか一項に記載のシステム（１）。
【請求項１５】
光学センサ（３）と、前記光学センサ（３）を洗浄するための請求項１乃至１４のいずれか一項に記載のシステム（１）と、を備えるアセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学センサ、具体的には自動車に装着されることが意図される光学センサ、更に正確にはこのような光学センサを洗浄するためのシステムの分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、リアビューカメラが多くの最新の自動車に取り付けられて、特に、後ろを振り向く必要なくより簡単にスペースに駐車したり、車両（乗り物）の後方の障害物を検出したりすることを可能とする駐車支援システムの一部をなしている。ドライバーの視界を向上させるように、カメラが車両の前部又は側部にも使用されて、バックミラーに代わるかこれを補完している。
【０００３】
車両の内部において後部窓／ガラスに対向して車両の後部窓ガラスから後方に設置されるバックアップカメラが公知である。このようなカメラは、外部気候による影響から良好に保護され、例えば後部窓ガラスのガラスに組み込まれた電熱線等の後部窓ガラスを除霜及び洗浄するためのシステムの恩恵を受け得る。
【０００４】
しかしながら、特に駐車支援に関して視野角が最適ではないため、カメラを車両のリアバンパー又は後方のナンバープレートに配設することが好適である。
【０００５】
この場合、カメラは、その光学部品に堆積してその有効性を減じ得る、更には作動不能とさせ得る泥の飛来にさらされる。
【０００６】
特に、雨季において、又は冬季に降雪がある場合、雨、泥、塩、又は雪が飛来し、これは表示システムの機能に重大な悪影響を及ぼし得る。
【０００７】
このため、最適な機能を保証するように、表示システムを定期的に洗浄する必要があるように思われる。
【０００８】
実際に、特に車両が複数の光学センサを備えている場合、多量の洗浄液が必要とされ得る。このことは、車両の使用車が頻繁に洗浄液のタンクに充填する必要を回避するために、洗浄液のタンクを非常に大型化しなければならないことを意味する。
【０００９】
しかしながら、大きいサイズのタンクには大きい容積が必要であるが、それは車両において必ずしも得られない。
【発明の概要】
【００１０】
したがって、本発明の目的は、光学センサを洗浄するために必要な液体の消費量を削減することにより、この問題を少なくとも部分的に解決することである。
【００１１】
この目的のために、本発明は、
‐洗浄液噴射用要素と、
‐前記洗浄液噴射用要素に流体連通する洗浄液タンクと、
‐前記タンクから前記洗浄液噴射用要素に向けて洗浄液を汲み出すように設計されたポンプと、
を備える、光学センサ（３）を洗浄するためのシステム（１）、特に自動車用の光学センサを洗浄するためのシステムであって、
前記システムは、格納位置と洗浄位置との間で移動可能な洗浄液閉込用壁を備え、
前記格納位置において、前記閉込壁は、前記光学センサの視野外（視界外）に配置されるように設計され、
前記洗浄位置において、前記閉込壁は、洗浄液用再生包囲部を画成するように前記光学センサの前方に配置されるように設計され、
前記システムは、一方において前記洗浄位置における前記再生包囲部に、他方において前記洗浄液タンクに連結される洗浄液用排出管を備える、システムに関する。
【００１２】
追加的且つ独立的に、本発明の多くの異なる特定の実施態様を説明する。
【００１３】
本発明の一態様によれば、前記閉込壁は実質的に球状キャップ形状を有し、その凹部が前記光学センサに向かって配向されるように設計される。
【００１４】
本発明の更なる態様によれば、前記システムの組立状態において、洗浄液が重力によって前記洗浄液再生用包囲部から前記タンクに向かって流れるように、前記再生包囲部は前記タンクよりも高い位置に配置される。
【００１５】
本発明の更なる態様によれば、前記システムは、前記洗浄液排出用管に配設される追加ポンプを備える。前記追加ポンプは、特に、洗浄液を前記洗浄液再生包囲部から前記タンクに向かって汲み出すように設計される。
【００１６】
本発明の更なる態様によれば、前記システムは、泥粒子、特に所定サイズを超える粒子をフィルタリングするように、前記洗浄液排出用管に配設されるフィルタも備える。
【００１７】
本発明の更なる態様によれば、前記システムは、前記光学センサの支持部を備える。前記排出管の少なくとも一部が、例えば、前記光学センサの前記支持部に組み込まれる。
【００１８】
本発明の更なる態様によれば、前記噴射要素は、前記閉込壁に保持される。
【００１９】
本発明の別の態様によれば、前記噴射要素は、前記洗浄位置において前記光学センサに対面配置されるように、前記閉込壁に保持される。
【００２０】
本発明の更なる態様によれば、前記閉込壁は、前記噴射要素に流体的に連結される内部供給ダクトを備える。
【００２１】
本発明の更なる態様によれば、前記閉込壁は、回転移動可能である。
【００２２】
本発明の更なる態様によれば、前記システムは、前記閉込壁を前記格納位置と前記洗浄位置との間で移動させるためのアクチュエータを備える。
【００２３】
本発明の更なる態様によれば、前記アクチュエータ電気アクチュエータであり、特に出力シャフトが前記閉込壁に接続される。
【００２４】
本発明の更なる態様によれば、前記アクチュエータは、液体圧ラムを備える。
【００２５】
本発明の別の態様によれば、前記液体圧ラムは、
‐前記ポンプに流体連通することが意図された入力端部取付具と、前記噴射要素に流体連通することが意図された出力端部取付具とを備えるラム本体と、
‐前記ラム本体を、前記入力端部取付具に流体連通する第１チャンバと第２チャンバとに分離するピストンと、
を備え、
前記ピストンは、近位位置と遠位位置との間で移動可能であり、
一方の前記近位位置において、前記第１チャンバの容積は最小であり、前記出力端部取付具は前記第２チャンバに流体連通し、
他方の前記遠位位置において、前記第１チャンバの容積は最大であり、前記出力端部取付具は前記第１チャンバに流体連通し、これにより前記噴射要素に洗浄液が供給され、
前記ピストンの前記近位位置から前記遠位位置への移動は、前記ポンプによって汲み出された洗浄液によって生じる。
【００２６】
本発明の更なる態様によれば、前記液体圧ラムは、前記第２チャンバに配設される弾性戻り手段を備える。前記戻り手段は、特に前記ポンプが非作動状態とされたとき、前記ピストンの前記遠位位置から前記近位位置への移動を生じさせるように特に設計される。
【００２７】
本発明の更なる態様によれば、前記噴射要素は噴出器であり、前記噴出器は、当該噴出器において洗浄液を１乃至１．７バールの入口圧力で噴霧するように設計される。
【００２８】
本発明の別の態様によれば、前記システムは、前記ポンプを作動させるように設計された処理ユニットも備える。前記ポンプは、例えば、洗浄コマンドが受信されると、第１の所定時間に亘って作動される。
【００２９】
本発明の更なる態様によれば、前記処理ユニットは、前記追加ポンプを作動させるようにも設計される。前記追加ポンプは、例えば、洗浄コマンドが受信されると、第２の所定時間に亘って作動される。
【００３０】
また、本発明は、光学センサと上述の光学センサを洗浄するためのシステムとを備えたアセンブリに関する。
【００３１】
また、本発明は、上述のアセンブリを備えた自動車に関する。
【００３２】
本発明の更なる特徴及び利点が、例示としてなされるとともに制限的でない以下の説明を添付図面を参照しつつ読むことでより明瞭になるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】第１実施形態による光学センサを洗浄するためのシステムであって、格納位置にあるシステムの概略図。
【図２】第１実施形態による光学センサを洗浄するためのシステムであって、洗浄位置にあるシステムの概略図。
【図３】第１実施形態の変形例による光学センサを洗浄するためのシステムであって、洗浄位置にあるシステムの概略図。
【図４】第２実施形態による光学センサを洗浄するためのシステムであって、格納位置にあるシステムの概略図。
【図５】第１実施形態による光学センサを洗浄するためのシステムであって、洗浄位置にあるシステムの概略図。
【図６】第３実施形態による光学センサを洗浄するためのシステムであって、格納位置にあるシステムの概略図。
【図７】第３実施形態による光学センサを洗浄するためのシステムであって、洗浄位置にあるシステムの概略図。
【図８】車両の或る位置に設けられた光学センサを備えた自動車の概略図。
【図９】車両の別の位置に設けられた光学センサを備えた自動車の概略図。
【図１０】車両の別の位置に設けられた光学センサを備えた自動車の概略図。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
全図において、同等の機能を有する要素には同一の参照符号が付される。
【００３５】
以下の説明において、液体圧装置（液圧装置）の要素を示す場合の「上流」又は「下流」という表現は、液体又は流体の流れ方向における或る要素の他の要素に対する前後位置を示す。
【００３６】
以下の実施形態は例示的なものである。単数又は複数の実施形態について説明がなされるが、これは必ずしも各言及が同一の実施形態に関する、又は特徴が或る１つの実施形態にのみ適用されるということを意味しない。異なる実施形態のそれぞれの特徴が、他の実施形態を生成するように組み合わせられ得る、又は交換され得る。
【００３７】
図１は、第１実施形態による光学センサ３と光学センサ３を洗浄するためのシステム１の一例を示す。このような洗浄システム１は、特に自動車１００に設置されることが意図され、図８に示すように、光学センサ３は、例えば、車両１００の後面（後部のバンパー１１０、ナンバープレート、トランクカバー等）に設けられたバックアップカメラである。しかしながら、他のタイプの光学センサ３や、例えば、図９に示すように前面、又は図１０に示すようにサイドドア等の車両における他の場所が利用され得る。
【００３８】
光学センサ３は、例えば、魚眼レンズと呼ばれるような凸（ドーム状）レンズを有する。
【００３９】
洗浄システム１は、光学センサ３の洗浄時に、光学センサ３のレンズに洗浄液を噴霧することが意図された、洗浄液を噴射するための要素５を備える。噴射要素５は、例えば、洗浄液を１乃至１．７バールの圧力で噴霧するための噴射器、又は洗浄液を光学センサ３に噴霧させ得る噴霧ノズルとして具現化される。
【００４０】
また、洗浄システム１は、洗浄液用タンク７を備え、タンク７は、例えば供給ライン８を介して、噴射要素５に流体連通している。
【００４１】
また、洗浄システム１は、洗浄液をタンク７から汲み出すとともに、噴射要素５にタンク７からの洗浄液を供給するように設計された少なくとも１つのポンプ９を備える。ポンプ９は、例えば電気ポンプである。供給ライン８は、ポンプ９が非作動状態とされたときに、洗浄液が噴射要素５からポンプ９に向かって戻ることを防止するように設計された非戻し弁（逆止弁）を備え得る。非制限的な例として、本例のポンプ９は、タンク７において、供給ライン８との界面に配設されているが、ポンプの他の配設場所も選択され得る。
【００４２】
洗浄システム１は、また、洗浄液を閉込（包囲、収容）するための壁１１を備え、この壁１１は、洗浄システム１の組立状態において、格納位置（図１）と洗浄位置（図２）との間で移動可能である。格納位置（後退位置）において、閉込壁（包囲壁、収容壁）１１は光学センサ３の視野外（視界外）に配置される。洗浄位置において、閉込壁１１は光学センサ３の前方に配置され、これにより洗浄液再生のための包囲部１３が画成される。
【００４３】
図１乃至５を参照して説明する第１及び第２実施形態によれば、閉込壁１１は、回転移動可能であるように、より具体的には枢動的に装着されている。図１乃至３において、閉込壁１１は、アクチュエータ２３によって駆動される。閉込壁１１は、アクチュエータ２３に接続され、これにより、図１に示す格納位置と図２に示す洗浄位置との間におけるその枢動が許容される。
【００４４】
閉込壁１１は、例えば、球状キャップ形状を有し、洗浄位置においてその凹部が光学センサ３に向かって配向される。しかしながら、他の形状を採用され得る。閉込壁１１は、このようにして、光学センサ３の前方において、洗浄液再生のための包囲部１３を形成する。
【００４５】
また、閉込壁１１は、噴射要素５を保持し得る。図２に示すように、噴射要素５は、例えば、洗浄位置において光学センサ３のレンズの対面するように、閉込壁１１に配置される。
【００４６】
また、噴射要素５は、閉込壁１１に組み込まれ得る。このような場合、噴射要素５に流体連通する内部供給ダクト２１が閉込壁１１の内部に形成され得る。内部供給ダクト２１は、噴射要素を供給ライン８に連結する。例えば、閉込壁１１の移動に適合するように、供給ライン８は可撓性である。
【００４７】
或いは、供給ライン８は、閉込壁１１に、例えば、クリップや保持フック、又は当業者に公知の他の固定手段によって固着されて噴射要素５に至るものとしてもよい。
【００４８】
また、洗浄システム１は、洗浄位置における再生包囲部１３に連結される洗浄液用排出管１５を備える。排出管１５は、光学センサ３の洗浄後に洗浄液を再生可能とするとともに、洗浄液がタンク７に戻ることを許容するように設計される。
【００４９】
洗浄システム１の組立状態において、排出管１５は、例えば、洗浄位置において、洗浄液が重力によって再生包囲部１３に流れ込み排出管１５に向かうように、再生包囲部１３の下部１３１に連結される。
【００５０】
排出管１５は、例えば、（洗浄システム１の組立状態において）光学センサ３の下方に配置され、閉込壁１１は洗浄位置において排出管１５に接触する。シール又は可撓性材料が、閉込壁１１と排出管１５との界面に使用され得る。
【００５１】
更に、排出管１５は、光学センサ３の支持部１９に少なくとも部分的に組み込まれ得る。支持部１９は、例えば、光学センサ３の下方に配置され、例えば成形により製造された洗浄液の流れを許容する内部ダクトを備える。
【００５２】
或いは、排出管１５は、光学センサ３の支持部１９に、例えば、クリップや保持フック、又は当業者に公知の他の固定手段によって固着され得る。
【００５３】
再生包囲部１３の排出管１５におけるタンク７までの洗浄液の流れは、重力によって達成され得る。このような場合、タンク７は、（洗浄システム１の組立状態において）光学センサ３及び再生包囲部１３より低い高さに配置されるであろう。このような場合、排出管１５は、タンク７に向かって傾斜する配向を有するであろう。
【００５４】
排出管１５内での流れは、ポンプ９の作動を介しても達成され得る。このような場合、洗浄システム１の要素、特に閉込壁１１は、内部で洗浄液が循環する密閉システムを得るように設計されるであろう。
【００５５】
或いは、図１乃至３に示すように、洗浄液を再生包囲部１３から汲み出してこれをタンク７まで送るように、追加のポンプ１７が排出管１５に配設され得る。
【００５６】
図３に示すように、所定サイズより大きいサイズの泥粒をフィルタリングするように、フィルタ１６が排出管１５に配設され得る。追加ポンプ１７を備える洗浄システム１の場合、フィルタ１６は、追加ポンプ１７の上流に配置される。これにより、追加ポンプ１７が保護され得る。フィルタ１６は、例えば、木炭フィルタや紫外線フィルタ、又は従来技術による公知タイプのフィルタとして具現化される。
【００５７】
図１乃至３の実施形態によれば、アクチュエータ２３は、電気アクチュエータ、具体的には、閉込壁１１を格納位置と洗浄位置との間で移動させるように設計された、出力シャフト２３ａを有する電気モータであり得る。
【００５８】
図４及び５に示す第２実施形態によれば、アクチュエータ２３は、液体圧ラム２３’の形状において具現化された液体圧アクチュエータであり得る。
【００５９】
液体圧ラム２３’は、例えば円筒形状のラム本体２３’ａを備える。ラム本体２３’ａは、供給ライン８の第１部分８ａを介してポンプ９に流体的に連結された入口端部取付部２３’ｂと、供給ライン８の第２部分８ｂを介して噴射要素５に流体的に連結された出口端部取付具２３’ｃと、を備える。
【００６０】
入口端部取付具２３’ｂは、例えば、ラム本体２３’ａの第１端部に配置される。出口端部取付具２３’ｃは、例えば、ラム本体２３’ａの側縁部に配置される。
【００６１】
また、液体圧ラム２３’は、ラム本体２３’ａを、第１チャンバ２３’ｅと第２チャンバ２３’ｆとに分離するピストン２３’ｄを備える。
【００６２】
第１チャンバ２３’ｅは、入口端部取付具２３’ｂに流体連通して、ポンプ９によって供給ライン８の第１部分８ａに汲み出された洗浄液を受容する。
【００６３】
らせんばね等の弾性戻り手段２３’ｇが、第２チャンバ２３’ｆに配設される。
【００６４】
ピストン２３’ｄは、近位位置と遠位位置との間で移動可能である。図４に示す近位位置において、第１チャンバ２３’ｅの容積は最小であり、出口端部取付具２３’ｃは第２チャンバ２３’ｆに流体連通する。図５に示す遠位位置において、第１チャンバ２３’ｅの容積は最大であり、出口端部取付具２３’ｃは第１チャンバ２３’ｅに流体連通する。したがって、遠位位置において、洗浄液は第１チャンバ２３’ｃから供給ライン８の第２部分８ｂに向かって移送され、これにより、噴射要素５に洗浄液が供給される。
【００６５】
ピストン２３’ｄの近位位置から遠位位置への移動は、ポンプ９によって汲み出された洗浄液によって生じる。更に、ピストン２３’ｄは、閉込壁１１に、例えば枢動リンクによって連結され、これにより、ピストン２３’ｄの近位位置から遠位位置への移動が、閉込壁１１の格納位置から洗浄位置の移動を生じさせる。したがって、このタイプの液体圧ラム２３’を利用するポンプ９の作動によって、閉込壁１１が洗浄位置に移動すること、及び噴射要素５に洗浄液が供給されることが同時に可能とされる。
【００６６】
弾性戻り手段２３’ｇは、ポンプ９が非作動状態とされたときに、ピストン２３’ｄの遠位位置から近位位置への移動を生じさせるように設計される。
【００６７】
図４及び５は、追加ポンプ１７が存在しないという点において図１乃至３と異なる。このような場合、洗浄液は、上述のように、重力によって再生包囲部１３からタンク７に向かって流れる。アクチュエータ２３及び追加ポンプ１７の他は、図４及び５の洗浄システム１は、図１乃至３に基づいて説明した洗浄システムと同様である。
【００６８】
洗浄システム１は、また、以下の作動要素のうちの少なくとも１つを制御するように設計された処理ユニット２５を備え得る。
‐ポンプ９、
‐追加ポンプ１７、及び
‐アクチュエータ２３。
【００６９】
処理ユニット２５は、有線リンク又は無線通信手段等の通信インターフェースによって、例えばＷｉＦｉインターフェース等の電磁波を介して、制御対象である単数又は複数の作動要素に連結される。
【００７０】
処理ユニット２５は、洗浄コマンドを受信し、第１の所定時間に亘ってポンプ９を作動させるように設計される。
【００７１】
電気アクチュエータ２３を備える洗浄システム１の場合、処理ユニット２５は、ポンプ９の作動前に、またはこれと同時に、閉込壁１１を洗浄位置に配置させるように電気アクチュエータ２３にコマンドする。追加ポンプ１７を備える洗浄システム１の場合、処理ユニット２５は、同様に、第２の所定時間に亘って追加ポンプ１７を作動させるようにコマンドする。第１の所定時間の終了時に洗浄液が排出され得るように、第２の所定時間は、例えば、第１の所定時間より長い。また、第２の所定時間は、第１の所定時間と同一の持続時間であってもよいが、ポンプ９が非作動状態とされたときに、使用した洗浄液を再生し得るように、追加ポンプ１７が所定時間に亘って作動され続けることが可能であるように、第１の所定時間に対して時間的にオフセットされ得る。
【００７２】
液体圧アクチュエータ２３’を備える洗浄システム１の場合、ポンプ９のみが、及び適切であれば追加ポンプ１７が処理ユニット２５によって制御される。本実施形態において、ポンプ９が作動される所定時間は、より長い可能性がある。
【００７３】
処理ユニット２５により受信される洗浄コマンドは、ユーザによって例えばダッシュボード上のコマンド要素を介して開始されるコマンドであってもよいし、自動的に開始されるコマンドであってもよい。自動コマンドは、時間的に規則的なコマンドであってもよいし、特定の検出に基づくコマンドであってもよいし、或いはこれら２つの組合せであってもよい。例えば、洗浄は、光学センサ３の使用の開始時又は終了時に開始され得る。また、洗浄は、光学センサ３の所定の使用時間後にコマンドされてもよい。この所定持続時間は、例えば特定条件が検出されたとき、例えば雨季が検出されたときに変更可能である。雨が例えば専用センサを介して検出され得る。専用センサは、窓ガラスワイパーを制御するためにも使用可能である。洗浄が必要かどうかを検出するように、画像処理装置を、光学センサ３に関連付けてもよい。
【００７４】
代替実施例によれば、処理ユニット２５は、洗浄システム１の外部に、例えば、自動車の中央ユニットに配置され得る。
【００７５】
図６及び７に示す第３実施形態によれば、閉込壁１１は、並進移動も可能であり得る。本例において、矢印Ｆで示すような閉込壁１１の並進移動を許容するように、歯車が、例えば、電気アクチュエータ等のアクチュエータ２３の出力シャフト２３ａに装着されるとともに、ラック２２が閉込壁１１に連結される。したがって、閉込壁１１は、格納位置（図６）から洗浄位置（図７）に移動するように上方に移動する。図７に示す洗浄位置において、噴射要素５は光学センサ３のレンズに対面配置され、これにより、ポンプ９の作動によって洗浄液が光学センサ３のレンズへ噴射される。その後、洗浄液は、重力によって閉込壁１１の底部に向かって、次いで排出管１５に向かって流れる。例えば、閉込壁１１は、洗浄液が排出管１５に向かって流れることを許容するように傾斜している。閉込壁１１の動作を除き、機能は図１乃至３を参照して説明した第１実施例の第１変形例と同様である。
【００７６】
また、本発明は、光学センサ３と、上述の光学センサ３を洗浄するためのシステム１とを備えるアセンブリに関する。このアセンブリは、光学センサ３の支持部１９を備えることも可能である。
【００７７】
また、本発明は、少なくとも１つの光学センサ３と、光学センサ３に対応する少なくとも１つの洗浄システム１とを備える自動車１００に関する。図８乃至１０に、光学センサ３の種々の位置、具体的には、荷物室のドア、フロントバンパー、又は側部開口が示されるが、光学センサ３と対応する洗浄システム１とを備えるアセンブリの設置には他の車両上の位置も想定され得る。複数の光学センサ３を備える車両１００の場合、それらは、車両上の種々の位置、例えば、フロントバンパー、リアバンパー、又はサイドドア等に配設され得る。更に、洗浄システム１の諸要素は、複数の光学センサ３によって共有され得る。例えば、単独のタンク７が、車両のおけるいくつかの又は全ての光学センサ３に対して使用され得る。処理ユニット２５も、異なる光学センサ３によって共有され得る。
【００７８】
供給ライン８及び／又は排出管１５の種々の部品は、共押出しされ得る。すなわち、洗浄システム１の製造コストを削減するように、それらは単独ラインとして製造され、その後所望の長さに切断され得る。
【００７９】
洗浄システム１の機能する態様を、２つの実施形態（電気アクチュエータを有する場合、及び液体圧アクチュエータを有する場合）について説明する。
【００８０】
１）電気アクチュエータを有する場合（図１乃至３）の機能
【００８１】
処理ユニット２５により洗浄コマンドが受信されると、処理ユニット２５は、電気アクチュエータ２３を作動させて、閉込壁１１を格納位置（図１）から洗浄位置（図２）に移動させる。これにより、噴射要素５が光学センサ３に対面配置されるとともに、再生包囲部１３が光学センサ３の周囲に形成される。次に、処理ユニット２５はポンプ９を作動させ、これにより、洗浄液がタンク７から汲み出されて供給ライン８を介して噴射要素５に至る。次いで、図２に示すように、洗浄液が光学センサ３に対して噴霧される。ポンプ９の第１の所定時間は、例えば数秒間（例えば５秒間）に亘って持続する。こうして、洗浄液は、光学センサ３を、及び適切であれば閉込壁１１を通って再生包囲部１３の底部１３１に向かって流れる。次いで、洗浄液は排出管１５に受容される。洗浄液がタンク７に向けて再度方向付けられるように、排出管１５の一端部は、閉込包囲部１３の底部１３１に配置されている。洗浄システム１が追加ポンプ１７を備える場合、それは、処理ユニット２５によって、第２の所定時間、例えば１０秒間に亘って同様に作動される。これにより、洗浄液がタンク７に向かって排出管１５を介して戻ることが可能とされる、又は容易とされる。洗浄が完了すると、すなわち、第１の所定時間の終了時に、処理ユニット２５は、電気アクチュエータ２３に、閉込壁１１を洗浄位置（図２）から格納位置（図１）に移動させるようにコマンドする。これにより、光学センサ３の視界が確保されて光学センサ３が使用可能となる。
【００８２】
２）液体圧（液圧）アクチュエータを有する場合（図４及び５）の機能
【００８３】
処理ユニット２５により洗浄コマンドが受信されると、処理ユニット２５はポンプ９を作動させ、これにより、洗浄液がタンク７から液体圧ラム２３’に向かって供給ライン８の第１部分８ａを介して汲み出される。汲み出された洗浄液により、弾性戻り手段２３’ｇが圧縮されつつ、ピストン２３’ｄの近位位置（図４）から遠位位置（図５）への移動が生じる。ピストン２３’ｄの遠位位置への移動により、一方で、閉込壁１１の格納位置（図４）から洗浄位置（図５）への移動が許容され、これにより、噴射要素５が光学センサに対面配置されるとともに、再生包囲部１３が光学センサ３の周囲に形成される。また他方で、洗浄液の噴射要素５への供給ライン８の第２部分８ｂを介した供給が許容される。次いで、洗浄液が光学センサ３に対して噴霧される。ポンプ９の作動の第１の所定時間は、例えば数秒間に亘って持続する。こうして、光学センサ３から除去された、又は噴射要素５から再生包囲部１３の底部に向かった粒子のために、洗浄液は光学センサ３及び閉込壁１１を通って流れる。次いで、洗浄液は排出管１５に受容される。洗浄液がタンク７に向けて再度方向付けられるように、排出管１５の一端部は、閉込包囲部１３の底部に配置されている。洗浄システム１が追加ポンプ１７を備える場合、それは、処理ユニット２５によって、第２の所定時間、例えば数秒間に亘って同様に作動される。これにより、洗浄液がタンク７に向かって排出管１５を介して戻ることが可能とされる、又は容易とされる。洗浄が完了すると、すなわち、第１の所定時間の終了時に、処理ユニット２５はポンプ９を非作動状態とする。次いで、弾性戻し手段２３’ｇが弛緩することにより、ピストン２３’ｄはその遠位位置からその近位位置に向かって移動する。これにより、閉込壁１１の洗浄位置（図５）から格納位置（図４）への移動が生じ、こうして光学センサ３の視野（視界）が確保されて光学センサ３は使用可能となる。
【００８４】
したがって、本発明による洗浄システム１は、洗浄時に光学センサ３に対面配置される噴射要素５が移動するという能力によって光学センサ３のレンズの効率的な洗浄を可能とするとともに、洗浄液の再生、及び洗浄液をその後の洗浄時に再利用されるようにタンク７に向けて戻すことにより、顕著に洗浄液の消費量を削減することを可能とする。タンク７の上流に位置するフィルタ１６の使用により、数多くの使用を経ても洗浄液がクリーンであることが維持され得る。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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