(57)【要約】  適用すべき施策の決定を支援することができる事故削減施策シミュレーション装置。この装置（１００）は、道路に対する事故削減を目的とした付帯設備の追加を検討するための事故削減施策シミュレーション装置であって、検討の対象となる道路に構造が類似する類似道路を検索する検索部（１６０）と、検索部（１６０）により検索された類似道路の事故関連情報を、その類似道路の付帯設備状況に対応付けて表示する検索結果表示部（１９０）とを有し、検索結果表示部（１９０）は、異なる複数の付帯設備状況について、事故関連情報を対比可能に表示する。
2011158482.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路に対する事故削減を目的とした付帯設備の追加を検討するための事故削減施策シミュレーション装置であって、
前記検討の対象となる道路に構造が類似する類似道路を検索する検索部と、
前記検索部により検索された類似道路の事故関連情報を、その類似道路の付帯設備状況に対応付けて表示する表示部と、を有し、
前記表示部は、
異なる複数の付帯設備状況について、前記事故関連情報を対比可能に表示する、
事故削減施策シミュレーション装置。
【請求項２】
前記道路は、交差点を含み、前記構造は、前記交差点の方路の１つを基準としたときの前記交差点の形状を含み、
前記検討の対象となる交差点および方路を指定する対象指定部と、
前記対象指定部により指定された交差点における前記対象指定部により指定された方路について、前記構造を解釈する構造解釈部と、を有し、
前記検索部は、
前記構造解釈部により解釈された交差点に構造が類似する類似交差点を検索し、
前記表示部は、
前記検索部により検索された類似交差点の事故関連情報を表示する、
請求項１記載の事故削減施策シミュレーション装置。
【請求項３】
前記表示部は、
前記対象指定部により指定された交差点における前記対象指定部により指定された方路の付帯設備に比べて、付帯設備が追加されている類似交差点の事故関連情報を表示する、
請求項２記載の事故削減施策シミュレーション装置。
【請求項４】
前記表示部は、
事故種別毎に、その事故種別の発生件数のレベルを、前記事故関連情報として表示する、
請求項３記載の事故削減施策シミュレーション装置。
【請求項５】
前記対象指定部は、
事故種別を更に指定し、
前記表示部は、
前記対象指定部により指定された事故種別の発生件数のレベルを、前記事故関連情報として表示する、
請求項４記載の事故削減施策シミュレーション装置。
【請求項６】
前記検索部により検索された類似交差点を、構造類似度によって分類する類似度算出部、を更に有し、
前記表示部は、
異なる複数の類似度について、前記事故関連情報を、その類似交差点の構造類似度に対応付けて表示する、
請求項５記載の事故削減施策シミュレーション装置。
【請求項７】
前記表示部は、
前記付帯設備状況の設備追加度と前記構造類似度との組み合わせ毎に、前記事故種別の発生件数を表示する、
請求項６記載の事故削減施策シミュレーション装置。
【請求項８】
前記表示部は、
前記事故種別の発生件数を、前記設備追加度と前記構造類似度とをそれぞれ軸とする２次元空間に配置して表示する、
請求項７記載の事故削減施策シミュレーション装置。
【請求項９】
道路に対する事故削減を目的とした付帯設備の追加を検討するための事故削減施策シミュレーション方法であって、
前記検討の対象となる道路に構造が類似する類似道路を検索するステップと、
検索した類似道路の事故関連情報を、その類似道路の付帯設備状況に対応付けて表示するステップと、を有し、
前記事故関連情報を表示するステップにおいて、
異なる複数の付帯設備状況について、前記事故関連情報を対比可能に表示する、
事故削減施策シミュレーション方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路に対する事故削減を目的とした、付帯設備の追加を検討するための、事故削減施策シミュレーション装置および事故削減施策シミュレーション方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
道路の交差点に信号、横断歩道、および歩道橋等の付帯設備を設けることは、事故の低減に繋がる。ところが、付帯設備の追加にはコストが掛かる。したがって、付帯設備の追加（以下、適宜「施策」という）に対して、事前のシミュレーションにより事故削減の効果を検証し、適用すべき施策として費用対効果が高い施策を決定することは、非常に重要である。【０００３】
シミュレーションによる効果検証において、施策対象となる交差点と構造が似通っている交差点における過去の施策事例を参照することは有効である。【０００４】
そこで、各地の交差点を、３叉路、４叉路といった交差点の分岐数毎に模式化された形状パターンに分類して登録しておく技術が、例えば特許文献１に記載されている。これにより、施策対象となる交差点と構造が似通っている交差点を、容易に検索することができる。【０００５】
また、各地の交差点の構造、付帯設備状況、および問題点を登録しておく技術が、例えば特許文献２に記載されている。これにより、施策対象となる交差点と構造および問題点が似通っている交差点の施策事例を、容易に検索することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２７９００４号公報
【特許文献２】特開平９−２５１５９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１および特許文献２に記載の技術では、適用すべき施策を決定するまでに時間と手間が掛かるという課題がある。なぜなら、ユーザは、実施を想定または予定する施策に関して、施策事例に基づき、あらゆる施策パターンについて、試行錯誤を繰り返しながら、事故発生状況の検証および効果の比較を行わなければならないからである。【０００８】
本発明の目的は、適用すべき施策の決定を支援することができる事故削減施策シミュレーション装置および事故削減施策シミュレーション方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の事故削減施策シミュレーション装置は、道路に対する事故削減を目的とした付帯設備の追加を検討するための事故削減施策シミュレーション装置であって、前記検討の対象となる道路に構造が類似する類似道路を検索する検索部と、前記検索部により検索された類似道路の事故関連情報を、その類似道路の付帯設備状況に対応付けて表示する表示部とを有し、前記表示部は、異なる複数の付帯設備状況について、前記事故関連情報を対比可能に表示する。【００１０】
本発明の事故削減施策シミュレーション方法は、道路に対する事故削減を目的とした付帯設備の追加を検討するための事故削減施策シミュレーション方法であって、前記検討の対象となる道路に構造が類似する類似道路を検索するステップと、検索した類似道路の事故関連情報を、その類似道路の付帯設備状況に対応付けて表示するステップとを有し、前記事故関連情報を表示するステップにおいて、異なる複数の付帯設備状況について、前記事故関連情報を対比可能に表示する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、類似道路の事故関連情報を、異なる複数の付帯設備状況について対比可能に表示するので、適用すべき施策の決定を支援することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施の形態に係る事故削減施策シミュレーション装置の構成の一例を示すブロック図
【図２】本実施の形態における交差点構造表現テーブルの一例を示す図
【図３】本実施の形態における本実施の形態における方路番号の定義の一例を示す図
【図４】本実施の形態における事故データベースの一例を示す図
【図５】本実施の形態における類似構造テーブルの一例を示す図
【図６】本実施の形態に係る事故削減施策シミュレーション装置の全体動作の一例を示すフローチャート
【図７】本実施の形態における対象指定画面の一例を示す図
【図８】本実施の形態における検索条件の一例を示す図
【図９】本実施の形態における方路位置の意義について説明するための図
【図１０】本実施の形態における検索結果表示画面の一例を示す図
【図１１】本実施の形態における検索結果表示画面の他の例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、道路とは、交差点を含む概念とするが、以下の説明においては、道路のうち、交差点に対する付帯設備の追加を検討する場合の例について説明する。
【００１４】
図１は、本発明の一実施の形態に係る事故削減施策シミュレーション装置の構成の一例を示すブロック図である。
【００１５】
図１において、事故削減施策シミュレーション装置１００は、交差点情報格納部１１０、対象指定部１２０、交差点構造解釈部１３０、類似構造テーブル格納部１４０、検索条件作成部１５０、検索部１６０、類似度算出部１７０、効果算出分類部１８０、および検索結果表示部１９０を有する。
【００１６】
交差点情報格納部１１０は、交差点構造表現テーブルおよび事故データベースを予め格納する。なお、交差点情報格納部１１０は、インターネット等に接続された、例えば、公共機関が提供するサーバであってもよい。
【００１７】
交差点構造表現テーブルは、各交差点の交差点構造および付帯設備状況を記述したテーブルである。交差点構造は、方路の１つを基準としたときの交差点の形状を示す情報であり、各交差点の方路毎に定義される情報である。以下、１つの交差点を、適宜、基準となる方路毎に区別して取り扱うものとし、この方路により区別される交差点についても、以下「交差点」というものとする。また、交差点の基準となる方路は、「基準方路」というものとする。
【００１８】
事故データベースは、各交差点の事故関連情報を記述したテーブルである。事故関連情報は、各交差点の方路毎（つまり交差点毎）に、事故およびヒヤリハット（incident）等の、事故に関連する事例の種別（以下「事故種別」という）毎の発生件数の情報である。交差点構造表現テーブルおよび事故データベースの詳細については後述する。
【００１９】
対象指定部１２０は、ディスプレイ装置等の表示装置やキーボード等の入力装置（いずれも図示せず）を介して、ユーザから、検討の対象となる交差点（方路によって区別されない交差点）およびその交差点の方路の指定を受け付ける。また、対象指定部１２０は、入力装置を介して、ユーザから、「右折直進事故」等の削減の対象となる事故種別の指定を受け付ける。そして、対象指定部１２０は、指定された交差点および方路が示す交差点（以下「指定交差点」という）に対応付けて、指定された事故種別（以下「指定事故種別」という）を、交差点構造解釈部１３０へ出力する。
【００２０】
交差点構造解釈部１３０は、指定交差点の交差点構造を解釈する。そして、交差点構造解釈部１３０は、指定交差点に対応付けて、指定事故種別と、解釈された指定交差点の交差点構造とを、検索条件作成部１５０へ出力する。
【００２１】
類似構造テーブル格納部１４０は、類似構造テーブルを予め格納する。類似構造テーブルは、指定交差点と他の交差点との間の交差点構造の類似判断に用いられる方路を、事故種別毎に記述したテーブルである。類似構造テーブルの詳細については後述する。
【００２２】
検索条件作成部１５０は、類似構造テーブルを参照して、指定交差点の交差点構造および指定事故種別から、類似交差点を検索するための検索条件を作成する。類似交差点は、指定交差点に交差点構造が類似する交差点であり、施策の効果の比較対象となる交差点である。そして、検索条件作成部１５０は、指定交差点に対応付けて、指定事故種別と、作成された検索条件とを、検索部１６０へ出力する。
【００２３】
検索部１６０は、検索条件に基づいて、類似交差点を交差点構造表現テーブルから検索し、検索された類似交差点の事故関連情報を事故データベースから取得する。また、検索部１６０は、指定交差点の事故関連情報を事故データベースから取得する。そして、検索部１６０は、指定交差点および類似交差点に対応付けて、検索条件、交差点情報格納部１１０から取得した各交差点の交差点構造（交差点の形状）、付帯設備状況（設けられている付帯設備）、および事故関連情報（事故種別毎の発生件数）を、類似度算出部１７０へ出力する。
【００２４】
類似度算出部１７０は、各類似交差点の構造類似度を算出する。構造類似度は、類似交差点の交差点構造が指定交差点の交差点構造にどの程度類似するかを示す値である。そして、類似度算出部１７０は、指定交差点および類似交差点に対応付けて、交差点構造、付帯設備状況、事故関連情報、および構造類似度を、効果算出分類部１８０へ出力する。
【００２５】
効果算出分類部１８０は、各類似交差点の設備追加度を算出する。設備追加度は、指定交差点の付帯設備と比較して追加されている付帯設備の量を示す値である。そして、効果算出分類部１８０は、設備追加度毎に、事故削減の効果を算出する。具体的には、効果算出分類部１８０は、設備追加度をいくつかに分類した軸と構造類似度をいくつかに分類した軸との組み合わせ毎に、閾値等を用いて、類似交差点をグループ分けする。そして、効果算出分類部１８０は、各グループについて、１年等の単位時間長さにおける各事故種別の発生件数の平均値（以下単に「事故平均値」という）を算出する。そして、効果算出分類部１８０は、指定交差点の事故関連情報およびグループに対応付けた事故平均値を、検索結果表示部１９０へ出力する。
【００２６】
検索結果表示部１９０は、異なる複数の付帯設備状況について、各付帯設備状況に対応付けて、事故関連情報を対比可能に表示する。具体的には、検索結果表示部１９０は、各グループの事故平均値を提示する検索結果表示画面を生成し、表示装置に表示する。検索結果表示画面の詳細については後述する。
【００２７】
事故削減施策シミュレーション装置１００は、ＣＰＵ（central processing unit）、ネットワーク接続等のためのインタフェース、およびＲＡＭ（random access memory）等の記憶媒体を含むコンピュータである。すなわち、事故削減施策シミュレーション装置１００は、記憶する制御プログラムをＣＰＵが実行することによって動作する。
【００２８】
このような構成を有する事故削減施策シミュレーション装置１００は、各類似交差点の事故関連情報を、異なる複数の付帯設備状況に関連づけて対比することができるように表示する。これにより、事故削減施策シミュレーション装置１００は、関連事故に対する施策と効果との関連性を把握し易くすることができ、適用すべき施策の決定を支援することができる。
【００２９】
ここで、事故削減施策シミュレーション装置１００に格納されている各種情報の詳細について説明する。
【００３０】
図２は、交差点情報格納部１１０に格納された交差点構造表現テーブルの一例を示す図である。
【００３１】
図２に示すように、交差点構造表現テーブル２１０は、交差点ＩＤ２１１と方路番号２１２との組み合わせに対応付けて、交差点構造を記述している。交差点ＩＤ２１１は、方路によって区別されない交差点の識別情報である。方路番号２１２は、方路の識別情報である。交差点構造は、車線数２１３および角度２１４を含む。また、交差点構造表現テーブル２１０は、交差点ＩＤ２１１と方路番号２１２との組み合わせに対応付けて、横断歩道、右折信号、および歩道橋等の付帯設備２１５を記述している。車線数２１３は、交差点ＩＤ２１１と方路番号２１２との組み合わせに対応する基準方路の車線数を示す。角度２１４は、基準方路に対する、同じ交差点の他の方路の水平面上の角度を示す。付帯設備２１５は、交差点の付帯設備状況として、基準方路に設けられている付帯設備を示す。
【００３２】
図３は、本実施の形態における方路番号の定義の一例を示す図である。
【００３３】
図３に示すように、例えば、交差点への進入方向を示す各方路の方路番号は、最も南側に位置する方路から反時計回りに、「＃１、＃２、＃３、・・・」と定義する。なお、図３において、上方を北方向とする。この場合、交差点構造表現テーブル２１０の「＃２」という方路番号に対応して記述されている角度２１４は、例えば、「＃２」の方路に対する、「＃３、＃４、＃１」の各方路の反時計回りの角度を示す。
【００３４】
事故削減施策シミュレーション装置１００は、図３に示す方路番号の定義および図２に示す交差点構造表現テーブルから、各交差点の交差点構造および付帯設備状況を取得することができる。
【００３５】
図４は、交差点情報格納部１１０に格納された事故データベースの一例を示す図である。
【００３６】
図４に示すように、事故データベース２２０は、交差点ＩＤ２２１と方路番号２２２との組み合わせに対応付けて、事故種別毎の発生件数２２３−１、２２３−２、・・・を記述している。交差点ＩＤ２２１と方路番号２２２との組み合わせは、交差点構造表現テーブル２１０の交差点ＩＤ２１１と方路番号２１２との組み合わせ（図２参照）に対応している。
【００３７】
事故削減施策シミュレーション装置１００は、このような事故データベース２２０から、各交差点における事故種別毎の発生件数を取得することができる。事故データベース２２０は、例えば、各交差点に設けられた、事故およびヒヤリハットの発生を検出する装置から、検出結果を収集することにより作成される。
【００３８】
図５は、類似構造テーブル格納部１４０に格納された類似構造テーブルの一例を示す図である。ここでは、４叉路の交差点のための類似構造テーブルの一例を図示する。
【００３９】
図５に示すように、類似構造テーブル２３０は、事故種別２３１に対応付けて、方路位置２３２を記述している。方路位置は、類似比較の対象となる方路の相対的な位置を示す情報であり、例えば、基準方路から各方路を反時計回りに順に数えたときの番号である。
【００４０】
例えば、「右直事故」という事故種別２３１に対応付けて、「１、２」という方路位置２３２が記述されている。この記述は、右直事故（右折車と直進車との事故）の発生が、右折方向の方路（基準方路である自車両が進行している方路１から反時計回りに最初の方路２）の角度と、直進方向の方路（基準方路である自車両が進行している方路１）の角度とに依存しており、これらの角度が近い交差点の付帯設備状況および事故関連情報を検索すべきであることを示す。
【００４１】
なお、類似構造テーブル格納部１４０は、３叉路、５叉路等、他の接続道路数の交差点のための類似構造テーブルについても、予め格納している。
【００４２】
事故削減施策シミュレーション装置１００は、このような類似構造テーブル２３０から、適切な交差点を類似交差点として検索するための条件を作成することができる。
【００４３】
以下、事故削減施策シミュレーション装置１００の動作について説明する。
【００４４】
図６は、事故削減施策シミュレーション装置１００の全体動作の一例を示すフローチャートである。
【００４５】
まず、ステップＳ１１００において、対象指定部１２０は、施策の検討の対象となる交差点の指定を、ユーザから受け付ける。対象指定部１２０は、例えば、道路図を表示し、道路図上の位置に対する選択操作により、交差点の指定を受け付ける。
【００４６】
そして、ステップＳ１２００において、対象指定部１２０は、指定された交差点の交差点情報を、例えば、交差点情報格納部１１０から取得し、取得した交差点情報を表示する。具体的には、対象指定部１２０は、交差点情報を提示しつつ施策の検討の対象となる方路の指定をユーザから受け付けるための対象指定画面を表示する。交差点情報は、交差点の各方路の付帯設備状況および事故関連情報を含む。
【００４７】
図７は、対象指定画面の一例を示す図である。
【００４８】
図７に示すように、対象指定画面２４０は、交差点の交差点構造および付帯設備状況が分かる俯瞰画像２４１と、方路毎の事故平均値を示すレーダチャート２４２とを表示する。レーダチャート２４２は、十字路の交差点の４つの流入経路（方路）に対応する４本の線から成っており、線種や色等により、どの線がどの方路に対応しているかが分かるようになっている。また、対象指定画面２４０は、レーダチャート２４２上で移動操作可能なポインタ２４３を表示する。更に、対象指定画面２４０は、ポインタ２４３の位置に対応する方路の位置を指し示す矢印記号２４４を、俯瞰画像２４１に重畳して表示する。
【００４９】
そして、ステップＳ１３００において、対象指定部１２０は、事故削減の対象となる事故種別および方路の指定を、対象指定画面２４０において受け付ける。ユーザは、対象指定部１２０のレーダチャート２４２を見て、例えば発生件数の多いことを示す箇所（図７では、右直事故の最も外側の線）に、ポインタ２４３の位置を設定する。すると、対象指定部１２０は、矢印記号２４４を、該当する方路の位置に表示させる。
【００５０】
そして、ステップＳ１４００において、図示しない実行ボタンの押下等により決定操作が行われると、対象指定部１２０は、表示中の交差点と、ポインタ２４３の位置に対応する方路および事故種別とに対する指定が行われたと判断する。
【００５１】
そして、ステップＳ１５００において、交差点構造解釈部１３０は、例えば交差点情報格納部１１０を参照して、指定交差点の交差点構造を解釈する。
【００５２】
そして、ステップＳ１６００において、検索条件作成部１５０は、指定交差点の方路数に対応する類似構造テーブル２３０から、指定事故種別に対応する方路位置２３２を取得する。そして、検索条件作成部１５０は、取得した方路位置２３２と、指定交差点の交差点構造とに基づいて、検索条件を生成する。具体的には、検索条件作成部１５０は、例えば、指定交差点における、基準方路の車線数と、取得した方路位置に対応する各方路の角度と、付帯設備とに基づいて、車線数、方路の角度、および付帯設備状況の類似範囲を設定する。そして、検索条件作成部１５０は、設定した類似範囲に属することを、検索条件として設定する。なお、付帯設備の類似範囲の値は、例えば、同じ事故類型で類似する交差点構造において、対策頻度が高い付帯設備が類似すると判断されるように、設定される。
【００５３】
図８は、検索条件の一例を示す図である。
【００５４】
図８に示すように、検索条件２５０は、例えば、方路数２５１、車線数２５２、方路毎の角度２５３、および付帯設備２５４を含む。方路数２５１、車線数２５２、および付帯設備２５４は、例えば、指定交差点の方路数、車線数、および付帯設備がそのまま採用される。また、方路毎の角度２５３は、指定交差点の方路のうち、類似構造テーブル２３０から取得された方路位置の方路について、その角度に対して所定の余裕幅を持たせた角度範囲が採用される。
【００５５】
ここでは、方路位置を検索条件２５０に含めることの意義について説明する。
【００５６】
図９は、方路位置の意義について説明するための図である。図９Ａは、図３に示す交差点構造に対して、図９における方路位置「２」（図３における方路番号＃３）の方路の角度のみが大きく異なるような、交差点の交差点構造を示す図である。図９Ｂは、図３に示す交差点構造に対して、図９における方路位置「１」（図３における方路番号＃２）の方路の角度のみが大きく異なるような、交差点の交差点構造を示す図である。図９Ｃは、図３に示す交差点構造に対して、図９における方路位置「３」（図３における方路番号＃４）の方路の角度のみが大きく異なるような、交差点の交差点構造を示す図である。
【００５７】
ここで、指定事故種別に対応する方路位置が例えば「１、２」であったとする。例えば、４叉路における右直事故の場合、第一の当事車両が右折する先の方路位置が１、第二の当事車両（相手車両）が交差点に直進進入してくる基の方路位置が２の場合である。この場合、４つの方路のうち、基準方路からみて反時計回りに数えて１番目の方路と２番目の方路のみが、交差点構造の類似判断に用いられ、検索条件に用いられることになる。
【００５８】
検索条件に用いられる方路位置の選択基準は、検索対象となる事故種別に対して相関が高いことである。例えば、方路番号＃１の方路と進入方路との角度は、第１の当事車両の右折角度に影響し、右折速度や第２の当事車両に対する見通しなどに影響する。このため、進入方路と方路番号＃１の方路との相関は、進入方路と方路番号＃３の方路との相関に比べて高い。同様に、方路番号＃２の方路と進出方路（進入方路と同じ）との角度は、第二の当事車両の交差点進入速度や第一の当事車両に対する見通しなどに影響する。このため、進入方路と方路番号＃２の方路との相関は、進入方路と方路番号＃３の方路との相関に比べて高い。
【００５９】
指定交差点の交差点構造が、図３に示す交差点構造であった場合、図３における方路番号＃１と方路番号＃２との間の角度と、図９Ｃにおける方路位置０と方路位置１との間の角度とは、類似する。また、図３における方路番号＃１と方路番号＃３との間の角度と、図９Ｃにおける方路位置０と方路位置２との間の角度とは、類似する。したがって、図９Ｃに示す交差点が、検索対象となり、図９Ａおよび図９Ｂに示す交差点は、検索対象とならない。
【００６０】
類似交差点の検索精度および構造類似度の算出精度は、指定事故種別の事故削減のための施策を検討する過程において重要である。検索条件の絞り込みを行わない場合、事故削減のための施策の検討対象にノイズが増え、上述の精度が下がる。例えば、右直事故においては、右折車両と直進車両との間で発生する事故であるため、基準方路と右折方路との間の関係、つまり角度が重要である。したがって、基準方路と左折方路との間の関係等は、右直事故を削減するための施策を検討する場合には、検索条件におけるその優先度を下げるべきである。
【００６１】
そこで、事故削減施策シミュレーション装置１００は、類似構造テーブル（図５参照）を用いる。これにより、事故削減施策シミュレーション装置１００は、削減したい事故種別に関わる構造要因に絞った検索および類似判定を行い、上述の検索精度および算出精度の向上を図っている。
【００６２】
そして、ステップＳ１７００において、検索部１６０は、検索条件に適合する交差点を、類似交差点として交差点構造表現テーブル２１０において検索する。そして、検索部１６０は、検索された類似交差点の事故関連情報を、事故データベース２２０から取得する。
【００６３】
そして、ステップＳ１８００において、類似度算出部１７０は、各類似交差点の構造類似度を算出する。そして、効果算出分類部１８０は、設備追加度を算出し、類似交差点を設備追加度をいくつかに分割した軸と構造類似度をいくつかに分割した軸との組み合わせ毎に、グループ分けする。構造類似度の算出は、例えば、対象の方路の角度の差分の和を、類似度を算出する全交差点や道路において正規化した値を用いる。また、設備追加度の算出は、例えば、追加設備数、追加設備の空間コスト（空間占有体積）、時間コスト（工事納期、耐用年数）、設備費用、敷設人件費用またはそれらコストの合計、またはこれらいずれかの組合せにより設定する値を用いる。なお、構造類似度の算出手法および設備追加度の算出手法は、本実施の形態に限定されない。
【００６４】
そして、ステップＳ１９００において、効果算出分類部１８０は、グループ毎に、単位時間長さにおける事故平均値を算出する。
【００６５】
そして、ステップＳ２０００において、検索結果表示部１９０は、異なる複数の付帯設備状況について、事故関連情報を対比可能に表示する。具体的には、検索結果表示部１９０は、検索結果表示画面において、設備追加度と構造類似度との組み合わせを示す２次元空間に、各グループの事故平均値を重畳して表示する。
【００６６】
図１０は、検索結果表示画面の一例を示す図である。
【００６７】
図１０に示すように、検索結果表示画面２６０は、類似交差点の検索結果を、２次元のタイル状に表示する。ここで、縦軸２６１は、設備追加度に対応しており、下に行くほど設備追加度が高くなっている。すなわち、下に行くほど、指定交差点と比較したときの付帯設備の追加がより多くなっており、付帯設備の追加に掛かるコストがより高い。また、横軸２６２は、構造類似度に対応しており、左へ行くほど類似度が高くなっている。すなわち、左へ行くほど、交差点構造が指定交差点に類似する交差点の事故対策事例であるため、交差点の構造に起因する事故発生要因は少ないと考えられる。よって、左へ行くほど、相対的に、事故発生状況の差異は付帯設備の影響をより強く受けていることとなり、付帯設備と事故発生状況との因果関係がより高くなっていると思われる。
【００６８】
図１０の各タイル上には、類似交差点の俯瞰画像２６３と、図７のレーダチャート２４２と同様に事故平均値を示す、２つのレーダチャート２６４、２６５が重畳されて表示されている。１つ目のレーダチャート２６４は、指定交差点の事故平均値を示す。２つ目のレーダチャート２６５は、対応するグループに属する類似交差点の事故平均値を示す。すなわち、２つ目のレーダチャート２６５は、対応するグループに属する類似交差点の交差点構造および付帯設備における平均的な事故発生状況を示す。
【００６９】
例えば、最も左の列は、指定交差点と交差点構造がほぼ同一で、付帯設備が異なるグループ群を表している。また例えば、最も上の行は、指定交差点に更に「右折レーン」のみが設けられた類似交差点のグループを表している。真中の行は、指定交差点に更に「右折レーン」と「右折信号」とが設けられた類似交差点のグループを表している。最も下の行は、指定交差点に更に「右折レーン」と「右折信号」と「歩道橋」が設けられた類似交差点のグループを表している。
【００７０】
ここで、指定事故種別がレーダチャート２６４、２６５の左上の部分に当たる「右直事故」であったとする。最も左の列において比較すると、指定事故種別の事故平均値の指定交差点との差分は、最も上の「右折レーン」のみのグループでは少ないが、真中の「右折レーン」および「右折信号」のグループでは、点線２６６で囲んで示す通り大きくなっている。これは、指定した交差点に、付帯設備として「右折レーン」と「右折信号」とを加えれば、右直事故に大きな効果を得られることが可能であることを示す。すなわち、「右折レーン」および「右折信号」の追加は、指定交差点における右直事故を削減するための効果的な具体的施策である。また、点線２６６に対応して表示されるレーダチャート２６７は、その施策を実施した時の削減効果のシミュレーションであると言える。
【００７１】
また、指定事故種別の事故平均値は、「右折レーン」および「右折信号」のグループと、更に「歩道橋」を設けたグループとの間では、ほとんど違いが見られない。これは、付帯設備として、「右折レーン」および「右折信号」に加えて、「歩道橋」を追加しても、さほど事故削減効果の上乗せが無く、投資効果が少ないことを示している。
【００７２】
すなわち、検索結果表示画面２６０は、付帯設備状況が異なる複数のグループについて、事故平均値を、対比可能に表示することができる。このような検索結果表示画面２６０により、ユーザは、指定交差点と類似交差点との間の事故発生状況の差分を把握するだけでなく、付帯設備をどの程度追加したときに、大きな効果を得ることができるかを容易に把握することができる。したがって、ユーザは、適用すべき施策を簡単に決定することができる。
【００７３】
また、ユーザは、設備追加度と構造類似度のうちどちらがより事故発生状況との関連性が高いか把握し、付帯設備の追加の投資効果をより正確に判断することができる。
【００７４】
なお、交差点情報格納部１１０に十分な数の交差点情報および事故関連情報が無く、左の列に対応するグループに該当する情報を表示することができない場合もあり得る。このような場合でも、ユーザは、真中の列のレーダチャートや最も右の列のレーダチャートを参照して、疑似的なシミュレーションを行うことができる。
【００７５】
また、ユーザは、想定した施策が及ぼす他の影響、例えば、付帯設備を追加することにより追突事故が増加する等の副次的弊害の存在およびその程度をも一覧で判別することができる。したがって、事故削減施策シミュレーション装置１００は、事故削減施策を立案するために、追加する付帯設備等の条件を変えて類似交差点の検索作業を何度も繰り返すといった手間を削減することができる。
【００７６】
なお、図１１に示すように、検索結果表示画面２６０は、各グループの統計データとしての信頼度を、例えば、グループに属する類似交差点の数２６７によって表示するものであっても良い。図１１では、各タイルの右上隅に、対応するグループに属する類似交差点の数を表示した例を図示している。これにより、ユーザは、提示される各グループの事故平均値の信頼性を考慮しながら、適用すべき施策を決定することができる。
【００７７】
以上説明したように、本実施の形態に係る事故削減施策シミュレーション装置１００は、類似交差点の事故関連情報を、異なる複数の付帯設備状況について対比可能に表示するので、施策と効果との関連性を把握し易くすることができる。これにより、事故削減施策シミュレーション装置１００は、適用すべき施策の決定を支援することができる。すなわち、事故削減施策シミュレーション装置１００は、事故削減に最大の効果を得るための付帯設備を、投資コストおよび効果の比較も含め、一度の検索によって簡便に閲覧することを可能となる。
【００７８】
また、事故削減施策シミュレーション装置１００は、方路単位および事故種別単位で適切な類似交差点を検索するので、手動での情報の絞り込みを不要とすることができ、より簡単な施策シミュレーションを可能にする。
【００７９】
なお、本実施の形態では、類似交差点の検索条件に用いられる事故種別は、事故およびヒヤリハット等の事故に関連する事例の種別としたが、これに限定されない。例えば、事故削減施策シミュレーション装置１００は、実際に発生した事故のみ、または、ヒヤリハット事例のみを、事故種別として扱うようにしても良い。
【００８０】
なお、本実施の形態では、類似交差点を対象としたが、これに限定されない。例えば、事故削減施策シミュレーション装置１００は、単路のカーブに付帯設備としてカーブミラーなどを設置すべきか否かを判断してもよい。その場合には、類似構造テーブルは、道路ＩＤ、方路番号（一方通行の場合は一種類、両方向通行の場合は二種類）、カーブの角度（進行方向から方路が時計と反対方向にどれだけ曲がっているかをしめすＲ値）、付帯設備（カーブミラー、ガードレール、道路標示、区画線、センターライン、ランブルストリップス、視線誘導施設、滑り止め舗装など）として良い。
【００８１】
また、事故削減施策シミュレーション装置１００は、類似構造テーブルにおいて、どの方路を類似交差点の検索に用いるかではなく、類似交差点の検索に用いる際の各方路の重み付けを定義しても良い。
【００８２】
また、事故削減施策シミュレーション装置１００は、各方路の走行レーンを基準として、類似交差点の検索や事故発生件数の提示を行っても良い。
【００８３】
また、交差点および方路の指定の手法や、削減対象となる事故種別の指定の手法は、上述の例に限定されない。事故削減施策シミュレーション装置１００は、例えば、プルダウンメニューで交差点、方路、および事故種別を選択肢として表示して、これらに対する指定を受け付けても良い。また、事故削減施策シミュレーション装置１００は、他の交差点と比較して指定交差点において特に事故平均値が高い事故種別を判断し、該当する事故種別を自動で指定しても良い。
【００８４】
また、検索結果表示画面の構成は、上述の例に限定されない。事故削減施策シミュレーション装置１００は、例えば、構造類似度の高いグループの事故関連情報のみを、複数の設備追加度について表示しても良い。また、事故削減施策シミュレーション装置１００は、事故平均値を、レーダチャートではなく、他の図表や数値によって表示しても良い。また、事故削減施策シミュレーション装置１００は、事故種別の発生件数のレベルとして、事故平均値ではなく、所定の日時からの累積の事故種別の発生件数等、事故削減の検討の重要度に関する他のパラメータを用いても良い。
【００８５】
また、交差点情報格納部１１０および類似構造テーブル格納部１４０は、事故削減施策シミュレーション装置１００の外部に設けられていても良い。この場合、事故削減施策シミュレーション装置１００は、交差点情報格納部１１０および類似構造テーブル格納部１４０から、通信により情報の検索を行う。また、更に、検索部１６０は、事故削減施策シミュレーション装置１００の外部に設けられていても良い。この場合、事故削減施策シミュレーション装置１００は、検索条件を送信して検索部１６０に情報の検索を依頼し、検索部から検索結果を受信する。
【００８６】
また、本発明は、道路の交差点における事故削減以外の目的で使用される各種シミュレーション装置に適用することができる。
【００８７】
２０１０年６月１６日出願の特願２０１０−１３７２７４の日本出願に含まれる明細書、図面および要約書の開示内容は、すべて本願に援用される。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
本発明に係る事故削減施策シミュレーション装置および事故削減施策シミュレーション方法は、適用すべき施策の決定を支援することができる事故削減施策シミュレーション装置および事故削減施策シミュレーション方法として有用である。
【符号の説明】
【００８９】
１００  事故削減施策シミュレーション装置
１１０  交差点情報格納部
１２０  対象指定部
１３０  交差点構造解釈部
１４０  類似構造テーブル格納部
１５０  検索条件作成部
１６０  検索部
１７０  類似度算出部
１８０  効果算出分類部
１９０  検索結果表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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