(57)【要約】本発明は、例えば船舶への陸電供給（代替的な海上電力）用の電力ケーブルである少なくとも１本の重くかつ／または硬質の線材のための線材案内システム（６００）に関し、この線材案内システムは、線材（６１０）を巻取りおよび巻出しするために回転軸（Ａ）の周りで回転可能な巻上げデバイス（６０２）と、第１のポイント（Ｆ）から相対的に回転可能な第２のポイント（Ｒ）までの線材のための回転式ガイド（１０６；２０６；６０６）とを有する。回転式ガイドは、線材が回転軸（Ａ）の周りで巻かれる第１の螺旋状層（１１７；２５７）と線材が反対方向に巻かれる第２の螺旋状層（１１８；２５８）とを有する螺旋状の構成を具備する。折り返し湾曲部（１１９；２５９）が、両方の螺旋状層を接続する。本発明によれば、回転式ガイド（１０６；２０６；６０６）は、回転軸に対して同軸でありかつ径方向内向きにまたは径方向外向きに螺旋状層を支持する働きをする、管状支持ソケット（１４０；２４０；６４０；１３０；２３０）を有する。さらに、回転分離手段が設けられ、この回転分離手段により、支持ソケット上で支持される螺旋状層（１１７；２５７、１１８；２５８）が、巻上げデバイス（６０２）から分離される。
2019520282.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻取りおよび巻出しされ得る少なくとも１本の線材のための線材案内システム（６００）であって、
シャフトを通じて回転軸（Ａ）の周りで回転可能である、少なくとも１本の線材（６１０）、具体的にはケーブルやホースなどを巻取りおよび巻出しするための、ドラム様の巻上げデバイス（６０２）と、前記少なくとも１本の線材を第１のポイント（Ｆ）から回転的に固定された態様で前記巻上げデバイスに接続されかつ前記第１のポイントに対して回転され得る第２のポイント（Ｒ）へ案内するための回転式ガイド（１０６；２０６；６０６）であって、前記線材が前記回転軸（Ａ）の周りで巻かれる１つまたは複数の第１の螺旋状層（１１７；２５７）、前記線材が前記回転軸の周りで反対方向に巻かれる１つまたは複数の第２の螺旋状層（１１８；２５８）、および前記２つの螺旋状層を接続しまたそこで前記線材が折り返される折り返し湾曲部（１１９；２５９）を含む螺旋状案内経路を有する、回転式ガイド（１０６；２０６；６０６）と、を備え、
前記回転式ガイド（１０６；２０６；６０６）が、径方向外向きにまたは径方向内向きに前記螺旋状層を支持するための、前記回転軸と同軸上に配置された外側管状支持スリーブ（１４０；２４０；６４０）および／または内側管状支持スリーブ（１３０；２３０）を有し、前記回転式ガイドが、回転分離構造を有し、前記支持スリーブ上で支持された螺旋状層（１１７；２５７、１１８；２５８）が、前記回転分離構造に基づき、前記巻上げデバイス（６０２）から分離されるような態様で前記回転軸（Ａ）の周りで回転可能である、線材案内システム（６００）。
【請求項２】
内側管状支持スリーブ（１３０；２３０）が設けられ、該内側管状支持スリーブ（１３０；２３０）が、回転分離の目的のために、回転取付け部により、前記巻上げデバイスに対して、また、前記回転軸の周りで回転され得る、請求項１に記載の線材案内システム。
【請求項３】
外側管状支持スリーブ（１４０；２４０）が設けられ、該外側管状支持スリーブ（１４０；２４０）が、回転分離の目的のために、回転取付け部により、前記巻上げデバイスに対して、また、前記回転軸の周りで回転され得る、請求項１または２に記載の線材案内システム。
【請求項４】
前記線材（１１０）が、封入されない態様で前記回転式ガイドにおいて案内され、かつ、回転方向に応じて前記外側支持スリーブ（１４０）または前記内側支持スリーブ（１３０）上に直接支持される、請求項１から３のいずれか一項に記載の線材案内システム。
【請求項５】
前記回転式ガイドが、前記折り返し湾曲部（１１９；２５９）のための支持体（１２０；２２０）を備え、該支持体が、前記折り返し湾曲部に適応する円周方向を指す折り返し領域（１２１；２２１）を有して前記回転軸（Ａ）の周りで曲げられており、前記支持体が、特に前記巻上げデバイスの回転速度の半分の速度で前記支持スリーブに対して自由に回転可能である、請求項１から４のいずれか一項に記載の、特に請求項４に記載の線材案内システム。
【請求項６】
前記支持体（１２０；２２０）が、軸方向に変位可能な態様で、具体的には滑り軸受の態様で、前記支持スリーブ（１３０、１４０；２３０、２４０）間で案内される、請求項５に記載の、特に請求項２、３、および５のいずれか一項に記載の線材案内システム。
【請求項７】
前記支持体（１２０；２２０）が、摩擦を低減するために、少なくとも前記支持体（１２０；２２０）の折り返し領域（１２１；２２１）上に連続的な摺動面またはガイド・ローラを有する、請求項５または６に記載の線材案内システム。
【請求項８】
前記回転式ガイドが、前記螺旋状案内経路に従って前記線材が案内される線材案内デバイス（２５０；５５０）を備え、前記線材案内デバイスが、回転分離の目的のための支持ローラ（５５１、５５２）を備える、請求項１から３のいずれか一項に記載の線材案内システム。
【請求項９】
前記線材案内デバイスが、枢動可能に接続されたチェーン・リンクを含むエネルギー・チェーン（５５０）の形態であり、前記チェーン・リンクがそれぞれ、内側側部リンク（５５４）、外側側部リンク（５５４）、および前記側部リンクを接続する横断部品（５５０）を少なくとも含み、回転分離の目的のために、
−  前記内側側部リンクのうちの少なくともいくつかの内側側部リンクのそれぞれに、径方向内向きに配向された支持ローラ（５５１）が設けられ、かつ／または、
−  前記外側側部リンクのうちの少なくともいくつかの外側側部リンクのそれぞれに、径方向外向きに配向された支持ローラ（５５２）が設けられる、
請求項８に記載の線材案内システム。
【請求項１０】
前記エネルギー・チェーン（５５０）が、前記螺旋状案内経路を形成するために、より長い外側リンク・ストランド（５５３）、およびより短い内側リンク・ストランド（５５３）を有し、前記外側リンク・ストランドが、好ましくは、長手方向における長さを増大させるために、枢動可能に接続された側部リンク部品（５５４Ａ、５５４Ｂ）の２つの対の間毎に少なくとも１つの中間部品（５５６）を有する、請求項９に記載の線材案内システム。
【請求項１１】
前記回転式ガイドが、その端部領域に、前記第１のポイント（Ｆ）が固定された態様で配置される第１のディスク形状のフランジ（１０７；２０７）と、前記ドラム様の巻上げデバイス（６０２）に回転的に固定された態様で接続されかつ前記第２のポイント（Ｒ）が配置される第２のディスク形状のフランジ（１０８；２０８；６０８）とを有して設けられ、前記支持スリーブ（１３０、１４０；２３０、２４０；６４０）が、両方のフランジに対して自由に回転され得る、請求項１から１０のいずれか一項に記載の線材案内システム。
【請求項１２】
前記巻上げデバイスを駆動するためのシャフトを備え、各支持スリーブ（１３０、１４０；２３０、２４０；６４０）が、回転取付け部により自由に回転可能な態様で前記シャフトに取り付けられる、請求項１から１１のいずれか一項に記載の線材案内システム。
【請求項１３】
線材、具体的には多相電力ケーブルを備え、前記線材（６１０）が、巻取り可能かつ巻出し可能な自由端（Ｅ）を含む、前記ドラム様の巻上げデバイス（６０２）に巻かれる第１の部分と、螺旋状案内経路および固定された態様で前記第１のポイント（Ｆ）に取り付けられ得る端部を含む、前記回転式ガイド（６０６）内に収容される第２の部分と、を備え、前記線材が、前記第１のポイントから前記第２のポイント（Ｒ）を介して前記巻取り可能かつ巻出し可能な自由端（Ｅ）まで、連続的でありかつ中断されない、請求項１から１２のいずれか一項に記載の線材案内システム。
【請求項１４】
前記回転式ガイド（６０６）が、軸方向において少なくとも部分的に前記ドラム様の巻上げデバイス（６０２）内に配置されるか、または完全に前記ドラム様の巻上げデバイス（６０２）内に収容される、請求項１から１３のいずれか一項に記載の線材案内システム。
【請求項１５】
航洋船への陸電供給のための、請求項１から１４のいずれか一項に記載の線材案内システムの使用。
【請求項１６】
少なくとも１本の線材（１１０）を含む、具体的には請求項１から１４のいずれか一項に記載の線材案内システムのための回転式ガイド（１０６）であって、前記線材（１１０）が、前記回転式ガイドにおいて第１のポイント（Ｆ）から前記第１のポイントに対して回転軸の周りで相対的に回転され得る第２のポイント（Ｒ）まで案内され、前記線材が、前記線材が前記回転軸の周りで巻かれる１つまたは複数の第１の螺旋状層（１１７）と、前記線材が前記回転軸の周りで反対方向に巻かれる１つまたは複数の第２の螺旋状層（１１８）と、前記２つの螺旋状層を接続しまた前記線材が折り返される、前記第１の螺旋状層（１１７）と前記第２の螺旋状層（１１８）との間の折り返し湾曲部（１１９）とを含む前記回転式ガイド内の螺旋状案内経路を有し、
前記回転式ガイドが、径方向外向きに前記螺旋状層を支持するための外側管状支持スリーブ（１４０）、および、径方向内向きに前記螺旋状層を支持するための内側管状支持スリーブ（１３０）を有し、
前記管状支持スリーブが、前記第２のポイント（Ｒ）の回転から分離される態様で回転可能である、回転式ガイド（１０６）。
【請求項１７】
少なくとも１本の線材（６１０）を含む、具体的には請求項１から１４のいずれか一項に記載の線材案内システムのための回転式ガイド（２０６；６０６）であって、前記線材（６１０）が、前記回転式ガイドにおいて第１のポイントから前記第１のポイントに対して回転軸の周りで回転され得る第２のポイントまで案内され、前記線材が、前記線材が前記回転軸の周りで巻かれる１つまたは複数の第１の螺旋状層（２５７）と、前記線材が前記回転軸の周りで反対方向に巻かれる１つまたは複数の第２の螺旋状層（２５８）と、２つの前記螺旋状層を接続しまた前記線材が折り返される、前記第１の螺旋所層（２５７）と前記第２の螺旋状層（２５８）との間の折り返し湾曲部（２５９）とを含む前記回転式ガイド内の螺旋状案内経路を有し、
前記回転式ガイドが、径方向外向きまたは径方向内向きに前記螺旋状層を支持するための少なくとも１つの管状支持スリーブ（２３０、２４０、６４０）を有し、
前記回転式ガイドが、線材案内デバイス（２５０；５５０）を備え、前記線材が、前記線材案内デバイス（２５０；５５０）内で前記螺旋状案内経路に従って案内され、また、前記線材案内デバイス（２５０；５５０）が、前記少なくとも１つの支持スリーブ上で転動することによる回転分離の目的のために径方向に配向された支持ローラ（５５１、５５２）を有する、回転式ガイド（２０６；６０６）。
【請求項１８】
前記第２のポイント（Ｒ）に回転的に固定されたデバイス、具体的にはドラム様の巻上げデバイス（６０２）を駆動するための、前記回転軸の周りで回転され得るシャフトをさらに備え、前記支持ローラ（５５１）が、前記シャフト上で転動する、請求項１７に記載の回転式ガイド。
【請求項１９】
前記線材案内デバイスが、径方向に関して逆向きに配向された支持ローラ（５５２）をさらに備え、該支持ローラ（５５２）が、外側支持スリーブ（６４０）上で転動する、請求項１８に記載の回転式ガイド。
【請求項２０】
前記外側管状支持スリーブ（１４０、２４０、６４０）が、前記シャフトの回転から分離される態様で回転可能である、請求項１８に記載の回転式ガイド。
【請求項２１】
複数の供給ライン（６１０）が、前記線材案内システムまたは前記回転式ガイド内で前記第１のポイント（Ｆ）から前記第２のポイント（Ｒ）まで連続的に案内される、請求項１から２０のいずれか一項に記載の線材案内システムまたは回転式ガイド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に、巻取りおよび巻出しされ得る少なくとも１本の線材のための線材案内システムと、互いに対して回転可能な２つのポイント間での線材のための回転式ガイドとに関する。
【０００２】
本発明は、詳細には、例えばケーブルやホースなどの線材を巻取りおよび巻出しするためのドラム様の巻上げデバイスを含む、１本または複数の線材のための線材案内システムに関し、前述の巻上げデバイスは、シャフトを通じて回転軸の周りで回転可能である。線材案内システムは、典型的には移動不可能な固定されたポイントである第１のポイントから回転可能な巻上げデバイスに回転的に固定された態様で接続された第２のポイントすなわち第１のポイントに対して回転可能であるポイントまで線材を案内するための回転式ガイドをさらに備える。ここで、回転式ガイドは、螺旋状案内経路を有し、この螺旋状案内経路は、線材が回転軸の周りで螺旋状に巻かれる１つまたは複数の第１の螺旋状層と、線材が回転軸の周りで第１の螺旋状層の回転方向とは反対方向に同様に螺旋状に巻かれる１つまたは複数の第２の螺旋状層とを有し、かつ、相反する方向に巻かれる２つの螺旋状層を互いに接続する折り返し湾曲部を有し、前述の線材は、折り返し湾曲部において折り返される。
【背景技術】
【０００３】
２つの螺旋状の行程間で線材が折り返される特定の螺旋状案内経路は、典型的な回転式フィードスルーを必要とすることなく、第２のポイントが例えば数千度の大きい回転角にわたって第１のポイントに対して相対的に回転することを可能にする。したがって、例えば、送電線のための滑り接触部、および／または気体もしくは液体の媒体を供給するホース・ラインのための回転継手なしで済ませることが可能である。
【０００４】
このタイプの線材案内システムは、すでに知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の解決法は、たとえ異なる媒体（電気、データ、気体、液体、など）用の線材であっても、また、異なる直径の線材であっても、複数本の線材を典型的な回転式フィードスルーを伴わずに単一のドラムを使用して巻取りおよび巻出しすることを可能にする。この構成は、特に、スペースを節約するものでもある。
【０００５】
特許文献１の解決法では、線材のための典型的な回転式フィードスルーなしで済ませるために、例えば、所望の螺旋状案内経路に従って線材を案内するリボン様の線材案内デバイスを含む、特別な回転式ガイド（例えば、特許文献２参照）が使用される。相反する方向に巻かれた巻きまたはターンとそれらの間に配置された折り返し部とを含む独特の螺旋状案内経路は、連続的な線材が用いられることを可能にし、すなわち、典型的な回転式フィードスルーなしで済ませることができる。
【０００６】
特許文献１からの原理に従って構成された様々なシステムが、「ｅ−ｓｐｏｏｌ」の商標名の下で出願人（ｉｇｕｓ  ＧｍｂＨ、Ｄ−５１１４７  Ｃｏｌｏｇｎｅ）によって販売されている。これらの線材案内システムは、実際面ですでに力量を示した。これらのシステムの使用上の限界は、例えば約２０ｍｍまでの比較的小さい線径のみが用いられ得ること、または、比重量（単位長さ当たりの質量）が高い線材が案内され得ないことにある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２０１２１１０９６７号明細書
【特許文献２】国際公開第２０１１／０８６１９８号パンフレット
【特許文献３】国際公開第９８／３１９５０号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
したがって、本発明の第１の目的は、上述のタイプの線材案内システムおよび回転式ガイドを、それらが大きい線材断面を持つ線材または比重量が高い線材にも使用され得るように、発展させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的は、一方では、請求項１に記載の特徴を有する線材案内システムによって達成され、また同様に  −  それとは無関係に  −  請求項１６または請求項１７に記載の特徴を有する回転式ガイドによって達成される。有利な発展形態は、下位請求項から引き出され得る。
【００１０】
請求項１のプリアンブルによる包括的な線材案内システムでは、第１の目的は、具体的には、螺旋状層を特に径方向外向きの方向および／または径方向内向きの方向において支持するために回転式ガイドが外側管状支持スリーブおよび／または内側管状支持スリーブを有するという事実によって達成される。ここで、支持スリーブは、ドラム様の巻上げデバイスの回転軸と同軸に配置される。本発明によれば、回転式ガイドが回転分離機能（ｒｏｔａｒｙ  ｄｅｃｏｕｐｌｉｎｇ  ｆｕｎｃｔｉｏｎ）を有し、それぞれの支持スリーブ上に支持されたまたはそれぞれの支持スリーブに当接するコイルまたは螺旋状層がこの回転分離機能に基づいて巻上げデバイスの回転から分離されるかまたは回転軸の周りで独立して回転可能であることが、さらに提供される。言い換えれば、支持スリーブ上に支持された巻きまたはターンは、それぞれ、ドラム様の巻上げデバイスの回転運動とは無関係に回転軸の周りで回転可能なはずである。この結果として、第１の螺旋状層のうちのいくつかもしくは全て、または、第２の螺旋状層のうちのいくつかまたは全てが、場合により巻上げデバイスの回転に関与し得るが、同じ回転運動を行うことを強いられることはない。
【００１１】
回転運動の対応する分離なしでは、回転運動の経過中に変動する巻きの半径は、隣接する  −  例えば、巻上げデバイスの駆動軸などの  −  構成要素との接触を通じて生じる非常に強い摩擦力をもたらし得る。これは、径方向内向きの方向において、収縮をもたらすはずであり、また、例えば接線方向の静止摩擦力により、非常に強い引張り応力をもたらすはずである。試験によれば、大きい断面または高い比重量を持つ線材では特にこの現象が強く現れることが示された。この現象は、線材の破壊、または所望の回転運動の阻止をもたらす場合がある。反対の回転方向では、巻きまたはターンの直径が増大する傾向があるので、径方向外向きの拡張または「立ち上がり」の結果として、対応する問題が発生する可能性がある。
【００１２】
少なくとも１つの支持スリーブの使用、およびドラム様の巻上げデバイスの回転からの支持スリーブの分離に基づけば、関連する相対的に移動する構成要素間の原因となる摩擦が著しく低減されるかまたは完全に回避されるので、上述の望ましくない応力は、少なくとも一方の半径方向において確実に回避され得る。
【００１３】
回転式ガイドは、具体的には、適切な構成要素を通じて螺旋状層をあらゆる空間方向に案内するように、構成され得る。したがって、意図された相対的な回転運動は、例えば「立ち上がり」による望ましくない引っかかりを伴わずに、または、例えば収縮による詰まりを伴わずに、それぞれの螺旋状層および折り返し湾曲部に伝達され得る。
【００１４】
収縮に応じて、適切に分離される径方向支持が、内向きにのみ、外向きにのみ、または両側に必要とされる。これは、例えば、線材が回転式ガイドにおいて封入されない態様で案内されるのかまたは露出した態様で案内されるのか、または適切な線材案内デバイスが回転式ガイド内で使用されているかどうかに依存する。
【００１５】
本発明による構成の実質的な利点は、特に重い線材、例えば航洋船への陸電供給のための電力ケーブルであっても、包括的な原理により、すなわち、滑り接触を活用する典型的な回転式フィードスルーを伴わずにドラム様の巻上げデバイスを活用して、巻取りおよび巻出しすることができることである。
【００１６】
提案されたような回転式ガイドは、重い線材または大径の線材でも、所望の長さの線材を巻取りおよび巻出しするためにドラムが使用されるかどうかに関係なく、典型的な回転式フィードスルーの必要性をなくす。すなわち、そのような線材であっても、互いに対して回転可能な２つのポイント間を途切れることなく延在することができる。
【００１７】
特に、封入されない態様または露出した態様で（すなわち、例えば線材を収容するエネルギー・チェーンなどの線材案内デバイスなしで）線材が案内される場合には、１つの実施形態によれば、内側管状支持スリーブが設けられ、この内側管状支持スリーブは、回転分離の目的のための適切な回転取付け部により、巻上げデバイスに対して、具体的には巻上げデバイスの回転軸の周りで、回転され得る。
【００１８】
さらに、またはその代わりに、外側管状支持スリーブが設けられてもよく、この外側管状支持スリーブは、巻上げデバイスに対する回転分離の目的のための回転取付け部により、巻上げデバイスに対して、具体的には巻上げデバイスの回転軸の周りで、回転され得る。
【００１９】
１つの実施形態では、両方の支持スリーブが、巻上げデバイスの回転に関して自由に回転または浮動する態様で、個別にまたは一緒に取り付けられる。
【００２０】
適切な回転取付け部のおかげで、例えばころ軸受により、巻上げデバイスに対して自由に回転可能であるように設けられる支持スリーブ以外に、回転分離の機能を得るための他の設計選択肢もまた、本発明の範囲内に含まれる。例えば、支持スリーブは、円周方向に分散された複数の支持ローラ（ローラ・コンベヤまたはローラ・ベッドに似ている）を有することができ、径方向内向きまたは径方向外向きに張力をかけられる螺旋状層は、可能な限り少ない摩擦でこれらの支持ローラ上を転動することができる。
【００２１】
それぞれが回転軸の周りで自由に回転可能である内側および外側の支持スリーブを含む構成は、露出した態様で線材が回転式ガイド内で案内される場合に、特に有利である。この場合、線材は、回転方向に応じて、外側または内側の支持スリーブに直接隣接しかつその支持スリーブ上で支持され得る。一方で、追加的な線材案内デバイス、例えば適切に設計されたエネルギー・チェーン内で線材が案内される場合、回転分離の機能を得るさらなる方法が  −  以下で説明されるように  −  利用可能である。
【００２２】
具体的には、しかし限定的ではないが、露出した態様で線材が案内される場合、１つの実施形態によれば、回転式ガイドは、折り返し湾曲部を支持するための、回転軸の周りで湾曲した支持体を備える。この場合の支持体は、周方向にまたは接線方向に向けられた折り返し領域を有し、この折り返し領域は、望ましい案内経路に、具体的には螺旋状層間の折り返し湾曲部の半径に適応する。ここで、支持体は、設けられた支持スリーブに対して自由に回転可能であるように配置される。支持体は、具体的には、巻上げデバイスの回転速度の半分の回転速度で回転し得る。
【００２３】
適切な支持体が、軸方向に変位可能な態様で径方向内側の支持スリーブと径方向外側の支持スリーブとの間で案内され、かつ、具体的には滑り軸受の態様で摺動するように取り付けられることが、好ましい。こうすることで、特に、軸方向の可動性が維持されると同時に、支持体の望ましくない径方向運動が制限または防止され得る。
【００２４】
線材が回転式ガイド内で露出した態様で案内されるのかまたは追加的な案内デバイス内で案内されるのかに応じて、支持体は、少なくともその折り返し領域上に、また場合により隣接する滑り面上に、摩擦を低減するための連続的な摺動面を有することが好ましい。あるいは、またはそれに加えて、摩擦を低減するために、少なくとも支持体の折り返し領域上に、案内ローラも設けられ得る。
【００２５】
支持体は、一方では、折り返し領域、または相反する方向に巻かれた螺旋状層間の反転部における所望の曲率を確保し、他方では、２つの螺旋状層間の摩擦を避けるための十分な間隔を確保する。支持体は、同様に、螺旋状層の径方向外向きの拡張または「立ち上がり」を抑えるかまたは防ぐために用いられてもよく、また、場合により、この目的のための追加的な案内部品を含むことができる。
【００２６】
回転分離の機能を得る別の方法は、反転部を含む所望の螺旋状案内経路に従って線材が案内される適切に設計された線材案内デバイスを回転式ガイドが含むことにある。この場合、線材案内デバイスは、本発明による回転分離の目的のために適切に配置された支持ローラを備えることができ、この支持ローラは、例えば、動作位置において一方または両方の支持スリーブ上で転動することができる。
【００２７】
そのような実施形態では、線材案内デバイスは、枢動可能に接続されたチェーン・リンクを含むエネルギー・チェーンの形態を取ることができる。ここで、枢動軸は、動作状態においては、いずれの場合にもできる限り回転軸に対して径方向に位置決めされることが好ましい。チェーン・リンクは、それぞれ、少なくとも１つの内側側部リンク、外側側部リンク、およびこれら２つをしっかりと接続する横断部品を有する。生じる主な作用が径方向内向きの収縮であるか、径方向外向きの「立ち上がり」であるか、またはその両方であるかに応じて、以下の選択肢のうちの１つ、または組み合わされた２つの選択肢が、回転分離の目的のために提供され得る。一方では、内側側部リンクのうちの少なくともいくつかの内側側部リンクそれぞれに、径方向内方に向けられた支持ローラが設けられ得る。これらの支持ローラは、内側支持スリーブ上で、または例えば直接巻上げデバイスのシャフト上で転動することにより回転運動を分離して、静止摩擦を回避する。他方では、同様に、エネルギー・チェーンの外側側部リンクのうちの少なくともいくつかの外側側部リンクそれぞれに、径方向外方に向けられた支持ローラが設けられ得る。これらの支持ローラは、具体的には、径方向外向きに設けられた支持スリーブ上で転動することができる。支持ローラを含むエネルギー・チェーンが使用される場合、設けられた支持スリーブの回転運動は、原理上は重要ではない。すなわち、支持スリーブは、例えば第２のポイントの回転に関与することができ、かつ／または、第１のポイントに対して回転的に固定され得る。
【００２８】
回転式ガイド内で線材案内デバイスが使用される場合、線材案内デバイスは、螺旋状層の望ましい案内経路を便宜的に形成し、かつ、この案内経路をかなりの程度まで画定するように適切に設計される。線材案内デバイス自体は、以前から、望ましくない収縮または拡張の作用を抑えることができるものである。
【００２９】
螺旋状案内経路を形成するためのエネルギー・チェーンの可能な実施形態は、外側側部リンクを含む少なくとも１つの径方向外側リンク・ストランドを有し、この径方向外側リンク・ストランドは、内側側部リンクを含む径方向内側リンク・ストランドよりも長手方向においてより長い長さを有する。これは、例えば、鏡面対称のまたは同一の側部リンクをリンク・ストランドに使用するがより長い外側のリンク・ストランドにおいて枢動可能に接続された側部リンクの２つの対間毎に少なくとも１つの追加的な中間部品を設けることによる、モジュラー原理の態様で達成され得る。長手方向における望ましい延長を調整するために、複数の中間部品が使用され得る。同様に、例えば、複数の小区画を含むエネルギー・チェーンが、追加的な中央ストランドによって設けられてもよく、中間部品の数は、径方向外向きに増大する。
【００３０】
回転式ガイドでの線材の選択された案内に関わらず、以下で説明される好ましい特徴が提供され得る。
【００３１】
１つの実施形態では、回転式ガイドは、第１のディスク形状の端部フランジを備え得る。第１のポイントは、固定された態様でこの第１のフランジ上に配置され得る。同様に、回転式ガイドの反対側の端面には、回転的に固定された態様でドラム様の巻上げデバイスに接続される、第２のディスク形状のフランジが設けられ得る。したがって、第２のポイントは、この第２のフランジ上に配置され得る。本発明に従って設けられる各支持スリーブは、この場合、両方の端部フランジに対して自由に回転可能な態様で配置される。ディスク形状のフランジは、軸方向における支持体または止め具として機能する。
【００３２】
巻上げデバイスの回転駆動のために、具体的には別個のシャフトが設けられ得る。この場合、本発明に従って設けられる支持スリーブは、適切な回転取付け部、例えばころ軸受により、いずれの場合にも設けられるシャフト上に自由に回転可能な態様で取り付けられ得る。これは、構成要素の同軸性の配置を本質的に確保する。巻上げデバイスはまた、回転可能な態様で支持スリーブのうちの１つに配置され得る。
【００３３】
システムの巻上げデバイスは、具体的には、線材の巻取りおよび巻出し可能な長手方向の部分を案内する、エネルギー・チェーンが渦巻き状に巻き付けられるドラムの形態を取ることができる。
【００３４】
提案された線材案内システムの独特の特徴は、空間的に固定された接続点から巻出し可能な自由端まで線材が連続することができかつ中断され得ないことにある。したがって、連続的な線材は、巻上げデバイス上で巻上げまたは巻戻しされる第１の小部分と、対応する巻取りおよび巻出し可能な自由端とを有し得る。螺旋状案内経路を含む線材の第２の部分が、回転式ガイド内に収容され、かつ、第１のポイントに固定された態様で取り付けられる線材の端部を含む。したがって、案内される各線材は、第１のポイントからドラム様の巻上げデバイス上の第２のポイントを介して巻取りおよび巻出し可能な自由端まで（回転式コネクタを伴わずに）途切れることなく延在することができる。これは、例えば船舶に陸電供給するための多相電力ケーブルなどの重い電力供給ケーブルに特に有利であることを証明する。
【００３５】
巻取り可能な線材の長さおよび線材断面に応じて、本発明による線材案内システムは、典型的には、導入部で論じられた従来技術によるシステムよりも相当に大きくなる。したがって、スペースを節約するために、回転式ガイドは、軸方向で見て、ドラム様の巻上げデバイスの中空円筒形の内部内に少なくとも部分的に配置されるものとされ得る。巻上げデバイスの寸法および／または必要とされる相対的回転の角度に応じて、回転式ガイドはまた、ドラム様の巻上げデバイスの中空空間内に全体が収容されてもよい。これは、たとえ長い移動距離および大きい線材断面であっても、比較的コンパクトな設計を可能にする。したがって、システムは、例えば標準的なコンテナ内に収容され得る。
【００３６】
提案された線材案内システムは、航洋船、例えばコンテナ船が例えば港湾内にあるときにその船に陸電供給するのに特に適している。
【００３７】
本発明は、ドラム様の巻上げデバイスとは独立して、回転式ガイド自体にさらに関する。回転式ガイドは少なくとも１本の線材を含み、この線材は、回転式ガイドにおいて、第１のポイントから、回転軸の周りで第１のポイントに対して回転され得る第２のポイントまで案内される。ここで、少なくとも１本の線材は、線材が回転軸の周りで巻かれる１つまたは複数の第１の螺旋状層と、線材が回転軸の周りで反対方向に巻かれる１つまたは複数の第２の螺旋状層と、第１の螺旋状層と第２の螺旋状層との間で２つの螺旋状層を接続する折り返し湾曲部とを含む、回転式ガイド内の螺旋状案内経路を有する。折り返し湾曲部では、線材は折り返される、または回転の方向を変える。
【００３８】
（請求項１６に記載の）１つの実施形態は、回転式ガイドが、径方向外向きに螺旋状層を支持するための外側管状支持スリーブと、径方向内向きに螺旋状層を支持するための内側管状支持スリーブとを有し、両方の管状支持スリーブが、第２のポイントの回転から分離される態様で回転可能であることによって区別される。
【００３９】
（請求項１７に記載の）回転式ガイドの代替的な実施形態は、螺旋状層を支持するための少なくとも１つの管状支持スリーブを回転式ガイドが有すること、および、回転式ガイドが線材案内デバイスを備えることによって区別され、線材案内デバイス内では、線材が螺旋状案内経路に従って案内され、また、線材案内デバイスは、少なくとも１つの支持スリーブ上で転動することによる回転分離の目的のために、径方向に配向された支持ローラを有する。
【００４０】
少なくとも１つの管状支持スリーブは、回転的に固定された態様で第２のポイントの回転に関与し得る。支持スリーブは、例えば駆動軸などの既存の構成要素によって形成され得る。支持スリーブはまた、具体的には、上述のように追加的な構成要素として設けられ得る。径方向内側および径方向外側の支持スリーブも設けられてもよく、この場合、２つのうちの一方、または両方が、回転的に分離されない。線材案内デバイスとして、例えば後付けにより、適切な支持ローラによって補完される、具体的には閉じられたサイクルのためのエネルギー・チェーンが使用され得る。
【００４１】
線材案内デバイスが使用される場合、第２のポイントに回転的に固定されるデバイス、具体的にはドラム様の巻上げデバイスを駆動するために、回転軸の周りで回転可能であるシャフトが設けられてもよく、このシャフト上で線材案内デバイスの支持ローラが転動する。この実施形態では、追加的な内側支持スリーブは必要とされない。この場合、外側管状支持スリーブが設けられてもよく、径方向に配向された線材案内デバイスの支持ローラがさらにこの外側管状支持スリーブ上で転動し、または、外側管状支持スリーブは、シャフトの回転から分離される態様で回転可能である。この最後の場合では、支持ローラは、径方向内側でのみ線材案内デバイス上に設けられる。
【００４２】
システムおよび回転式ガイドは、特に重い線材または断面が大きい線材を含めて、複数の供給ラインがシステムおよび回転式ガイドにおいて第１のポイントから第２のポイントまで連続的に案内されることを可能にする。
【００４３】
本発明は、上記のより全般的な説明を限定することなく、図面に示された好ましい実施形態を活用して、以下でより詳細に説明される。図面は、以下のことを示す。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】線材が露出した態様で回転式ガイドにおいて案内されている、本発明の第１の例示的な実施形態の分解斜視図における部分図である。
【図２Ａ】一方の回転方向に回転している図１による回転式ガイドの断面図である。
【図２Ｂ】反対の回転方向に回転している図１による回転式ガイドの断面図である。
【図３Ａ】矢印がそれぞれの回転方向を示している、図２Ａの交線Ａ−Ａに対応する縦断面図である。
【図３Ｂ】矢印がそれぞれの回転方向を示している、図２Ｂの交線Ｂ−Ｂに対応する縦断面図である。
【図４】少なくとも１本の線材が内部で案内される線材案内デバイスを含む、線材案内システムのための回転式ガイドのさらなる例示的な実施形態の分解斜視図における部分である。
【図５Ａ】例えば図４による回転式ガイドで使用するための線材案内デバイスとしてのエネルギー・チェーンの好ましい例示的な実施形態の図である。
【図５Ｂ】例えば図４による回転式ガイドで使用するための線材案内デバイスとしてのエネルギー・チェーンの好ましい例示的な実施形態の図である。
【図６】複数の線材を巻取りおよび巻出しするためのドラム様の巻上げデバイスと例えば図１または図４による回転式ガイドとを含む線材案内システムの斜視図である。
【図７】従来技術による（本発明によるものではなく、特許文献１からの）線材案内システムの図である。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
図７は、電力ケーブルおよび例えば圧縮空気または液体のためのホースなどの、巻取りおよび巻出しされ得る線材のための既知の線材案内システムを示す。図７において全体が１で標識された線材案内システムは、複数の線材（図示せず）を平行に案内するエネルギー・チェーン３の螺旋状の巻取りおよび巻出しのための、ドラム様の巻上げデバイス２を備える。巻上げデバイス２は、シャフト４により回転可能に取り付けられ、かつ、例えば電気モータである駆動部５を介して駆動される。シャフト４は、回転軸Ａを画定する。
【００４６】
巻上げデバイス２により巻取りおよび巻出しされ得る線材は、空間的に固定された第１のポイントＦから、全体が６で標識された回転式ガイドを介して、第１のポイントＦに対してさらに回転可能である巻上げデバイス２のドラム上の第２のポイントＲまで、また、エネルギー・チェーン３の自由端Ｅまで、途切れることなく延在する。
【００４７】
ポイントＦとポイントＲとの間での相対的回転が回転軸Ａの周りで大きい回転角にわたって行われることを可能にするために、線材の折り返しを伴う螺旋状案内経路が、回転式ガイド６内に設けられる。例えば特許文献２による、この目的のために設計された線材案内デバイスは、この螺旋状案内経路を画定しかつ／または支持することができる。この案内経路は、案内される線材がシャフト４の回転軸Ａの周りで螺旋状に巻かれる第１の螺旋状層７と、それらに軸方向に対向した第２の螺旋状層８とを有し、第２の螺旋状層８では、線材案内デバイスは、その内部で案内される線材と一緒に、回転軸Ａの周りで反対の回転方向に巻かれる。相反する方向に巻かれた２つのコイルの群７、８は、折り返し湾曲部９を介して互いに接続され、したがって、互いに別々に回転され得るターンの行程を形成する。折り返し湾曲部９では、案内される線材は、一方の回転方向から反対の回転方向に方向転換する。螺旋状層７、８は、この場合、ポイントＦ、Ｒ間において回転軸Ａの周りの螺旋状ラインに沿ったそれぞれの完全なターン（巻き）または部分的なターン（部分的な巻き）であると理解されるが、これは、残りの円周寸法が、ポイントＦ、Ｒそれぞれにおける止めの近くで小さくなるためである。
【００４８】
スナップショットとしての図７に例として示された螺旋状案内経路は、ポイントＦ、Ｒの回転位置の相対角度に従って、その位置を変化させる。第１のポイントＦの反対側の第２のポイントＲを含む巻上げデバイス２の相対的回転が生じた場合、折り返し湾曲部９は、それぞれのポイントＦ、Ｒにおける先端間で軸方向に移動し、螺旋状層７、８の群におけるそれぞれの巻きまたはターンの数は、回転に従って増大または減少する。図７による線材案内システム１の機能および構成に関するさらなる詳細のためには、特許文献１が参照されるべきであり、その関連部品は本明細書に組み込まれる。
【００４９】
回転式ガイド１０６の本発明による一実施形態が、図１に示される。いくつかの構成要素、特にドラム様の巻上げデバイス（図５参照）は、明瞭性のために図１では示されていない。図１では、例えば多相電力ケーブルである単一の線材１１０が、露出した態様で（回転式ガイド１０６内に線材案内デバイスまたはエネルギー・チェーンを伴わずに）案内されている。動作準備完了状態では、線材１１０は、回転位置に応じて、回転軸Ａの周りに１つまたは複数の螺旋状層１１７を形成し、かつ、回転軸Ａの周りに、反対の回転方向に１つまたは複数の第２の螺旋状層１１８を形成する。螺旋状層１１７、１１８は、線材１１０が折り返される折り返し湾曲部１１９により互いに接続される。相反する方向に巻かれた螺旋状層１１７、１１８と折り返し湾曲部１１９とを含む螺旋状案内経路の機能は、図７に対応する。螺旋状層１１７、１１８にわたる完全な巻きの総数は、最大回転角を画定する（１つの完全な巻きが、おおよそ６００°から７２０°の回転角を可能にする）。完全な巻きの総数は、ｎ≧３であることが好ましい。
【００５０】
回転式ガイド１０６は、折り返し湾曲部１１９を支持するために、実質的に円周方向を指している折り返し領域１２１を含む、支持体１２０を有する。折り返し領域１２１は、支持体１２０の中央平面に向かってテーパ付けされ、かつ、適切に傾斜した側方の滑り面１２２に移行し、この滑り面１２２は、主に軸方向を指し、その接線面は、回転軸Ａと交わる。
【００５１】
示された例における支持体１２０の折り返し領域１２１は、摺動面を形成し、この摺動面の形状は、隣接する折り返し湾曲部１１９の所望の案内経路を画定する。これは、特に、折り返し湾曲部１１９における線材１１０の緩やかな最小曲率半径を確保する。支持体１２０は、２７０°からほぼ３６０°の間の角度寸法にわたって円周方向に延在し、かつ、回転自在な態様で回転軸Ａの周りに配置される。折り返し領域１２１上の摺動面、および滑り面１２２は、滑り摩擦を低減する被覆、または摩擦学的に最適化された材料を含むことができる。あるいは、またはそれに加えて、摩擦低減滑りローラが、支持体１２０の折り返し領域１２１上および／または滑り面１２２上に設けられてもよい。支持体１２０は、一方では、折り返し湾曲部１１９の形状を画定し、他方では、相反する方向に延びる２つの螺旋状層１１７、１１８の直接隣接するターンまたは巻き間に摩擦が生じないように、互いに対して回転する、相反する方向に巻かれた螺旋状層１１７、１１８が、軸方向に離間されることを確保する。折り返し領域１２１および滑り面１２２はまた、適切な面取りにより、折り返し湾曲部１１９が「立ち上がる」のを防ぐことができる。
【００５２】
図１は、追加の構成要素として回転軸Ａと同軸に取り付けられた中空円筒形の内側支持スリーブ１３０と中空円筒形の外側支持スリーブ１４０とをさらに示す。支持スリーブ１３０、１４０は、例えば鋼板製の管の切断片として作られた、管状のものである。ここで、外側支持スリーブ１４０の直径は、線材１１０の線径の２倍をわずかに超える量だけ内側支持スリーブ１３０の直径よりも大きく、したがって、図３Ａ〜３Ｂで分かるように、中間の空間内に線材１１０のための運動遊隙（ｍｏｖｅｍｅｎｔ  ｃｌｅａｒａｎｃｅ）が存在する。
【００５３】
回転式ガイド１０６は、支持スリーブ１３０、１４０の端面上に、線材１１０の軸方向支持のためのディスク形状のフランジ１０７、１０８を有する。フランジ１０７、１０８は、特に、螺旋状層１１７、１１８が動作中に軸方向に滑り外れるのを防止する。
【００５４】
図２Ａ〜３Ｂによれば、回転式ガイド１０６が機能する方法、特に図１による支持スリーブ１３０、１４０が機能する方法が分かる。固定された第１のポイントＦに対して第２のポイントＲが第１の回転方向に回転する場合（図２Ａ、３Ａ）、線材１１０の螺旋状案内経路は、径方向内方に収縮する。したがって、（ここでは図２Ａ〜３Ａに示されるように）少なくともいくつかまたは場合により全ての巻きを含む線材１１０は、支持スリーブ１３０に隣接しかつ支持スリーブ１３０によって支持される位置まで、径方向内方に進む。空間的に固定された第１のポイントＦに対して第２のポイントＲが反対の回転方向に回転する場合（図２Ｂ〜３Ｂ）、反対の作用が生じる。この場合、螺旋状に配置された線材１１０は、径方向外方に延在し、かつ、外側支持スリーブ１４０に隣接する位置に位置して、外側支持スリーブ１４０によって支持される（図３Ｂ）。追加的な支持スリーブ１３０、１４０は、対応する収縮または拡張を捕捉し、したがって、他の可動部品、例えばシャフト（図７参照）またはドラム（図５参照）へのいかなる有害作用も回避する。
【００５５】
図１および図２Ａ〜３Ｂによる第１の例示的な実施形態では、内側支持スリーブ１３０および外側支持スリーブ１４０はどちらも、それぞれ互いに独立しており、他の構成要素に対して、特にドラム様の巻上げデバイスのシャフト（図５または７参照）に対して自由に回転可能である。すなわち、内側支持スリーブ１３０および外側支持スリーブ１４０は、第２のポイントＲの所定の回転から分離される。結果として、図３Ａまたは図３Ｂに示された作用によって生じる望ましくない過負荷が、単純な手段によって予防される。
【００５６】
図４は、本発明による回転式ガイド２０６の代替的で例示的な実施形態を示す。これは、具体的には、回転式ガイド２０６において複数本の線材（図示せず）が所望の螺旋状案内経路に従って例えばエネルギー・チェーンである追加的な線材案内デバイス２５０内で案内されるということにより、上記のものとは異なる。線材案内デバイス２５０により、引張荷重および剪断荷重を吸収することができ、特に折り返し湾曲部２５９の周りの領域での線材への引張荷重および剪断荷重の影響を回避することができる。
【００５７】
図４による線材案内デバイス２５０はまた、１つまたは複数の第１の螺旋状層２５７および反対方向に延びる螺旋状層２５８、ならびにこれらを接続する折り返し湾曲部２５９を有する。線材案内デバイス２５０により、複数本の線材が一緒に案内されているときでさえ、望ましい所定の螺旋状案内経路が確保され得る（図示せず）。線材案内デバイス２５０は、特に、好都合な螺旋状案内経路のために、軸方向にあらかじめ張力をかけられ得る。線材案内デバイス２５０として、円形構造のために特別に設計されたエネルギー・チェーン（例えば、特許文献３参照）が用いられ得る。
【００５８】
図４による例示的な実施形態では、内側支持スリーブ２３０および外側支持スリーブ２４０が設けられ、これらの支持スリーブは、管状であってよく、例えば示されていない巻上げデバイスのシャフト（図７参照）上の適切な回転取付け部により、自由に回転可能な態様で回転軸Ａと同軸に取り付けられ得る。回転式ガイド２０６では、内側支持スリーブ２３０は、線材案内デバイス２５０の径方向内方に向かう収縮を補償し、外側支持スリーブ２４０は、線材案内デバイス２５０の径方向外方に向かう拡張を補償する。
【００５９】
回転式ガイド２０６の他の構成要素は、それらの機能に関して、１００だけ増やされた参照番号とともに、図１の構成要素に対応し、支持体２２０は、回転軸Ａの周りでの線材案内デバイス２５０の曲率半径と、折り返し湾曲部２５９の曲率半径とに適応する。全体寸法は、例えば複数本の線材、より長い線材、および／またはより重い線材のために、より大きくされ得る。
【００６０】
線材案内デバイス２５０が使用される場合に、支持スリーブ２３０、２４０が自由に回転する構造のものとされないことも、本発明の範囲に含まれる。この場合、支持スリーブ２３０、２４０の回転運動は、第２のポイントＲまたは第１のポイントＦの回転運動と結合されることができ、これは、特に大きい直径の場合に、より単純な構造を示し得る。収縮作用または拡張作用（図３Ａまたは図３Ｂ）によって生じる有害な摩擦を回避するための線材または線材案内デバイス２５０の回転分離は、図５Ａ〜５Ｂに例として示された、径方向に配向された支持ローラ５５１、５５２を含むエネルギー・チェーン５５０の設計によって達成され得る。この支持スリーブ２３０、２４０の分離回転可能性（ｄｅｃｏｕｐｌｅｄ  ｒｏｔａｔａｂｉｌｉｔｙ）の代替手段は、径方向内向きおよび径方向外向きに、両側に設けられてもよく、または、例えば径方向内向きの支持ローラと自由に回転可能な径方向外向きの支持スリーブとにより、複数の部品に組み込まれてもよい。後者の場合、線材案内デバイス２５０がシャフト上で転動することができるのであれば、径方向内側の支持スリーブを省略することができる。
【００６１】
例えば図４による機構において線材案内デバイスとして使用するための、単なる長手方向区間の小さな見本として図５Ａ〜５Ｂに示された本発明によるエネルギー・チェーン５５０は、側部リンク５５４および横断部品５５５を含むモジュラー・システムの個々の部品から成る複数のストランド５５３を有する。側部リンク５５４および横断部品５５５は、これらの間に線材のための収容空間が形成されるように、安定しかつおおよそ平行な形で、横断部品５５５を介して相互接続される。
【００６２】
中央のリンク・ストランド内に、また、径方向外側のリンク・ストランド５５３内に、追加的な中間部品５５６が設けられ、この中間部品５５６は、エネルギー・チェーン５５０が全体として横方向に曲がった形で延びるように、ストランドの長さを調整する。これは、望ましい渦巻き状または螺旋状の案内経路（図４）が達成されることを可能にする。
【００６３】
任意選択の中間部品５５６を挿入できるようにするために、側部リンク５５４は、長手方向において、解放可能な２つの複合リンク部分５５４Ａ、５５４Ｂから構成される。第１のリンク部分５５４Ａは、フォーク様の受け器を一方の端部に有し、この受け器内に、反対側の第２のリンク部分５５４Ｂのもう一方のタブ様の端部が係合する。これらのおおよそ半円形の端部は、それぞれ、枢動軸Ｂの周りでの適切な連接ボルト／ボア接続を介して、枢動可能に連接される態様で接続される。設置された位置（図４）では、枢動軸Ｂは、回転軸Ａを貫いておおよそ径方向にまたは垂直に延びる。枢動角度制限器（図示せず）が、当業者に知られた適切な態様で側部リンク５５４上に設けられ、これは、連接継手の最大枢動角度を制限して、エネルギー・チェーン５５０の折り返し湾曲部２５９（図４）における最小曲率半径を保つ。
【００６４】
側部リンク５５４を形成するために互いに継合されるリンク部分５５４Ａ、５５４Ｂの端部には、鋸歯状の縁を有しておおよそＥ字の形状とされた接合面が設けられ、この鋸歯状の縁の側部リンク５５４の相互に係合する突出部を貫いて割ピンまたはピン（図示せず）が突出し、この割ピンまたはピンは、側部リンク５５４の主平面において中心に位置し、また場合により、横断部品５５５をも固定する。図５Ａ〜５Ｂに示されるように、側部リンク５５４のリンク部分５５４Ａ、５５４Ｂは、エネルギー・チェーン５５０の側方の曲がりのために、主平面において枢動軸Ｂに垂直である割ピンまたはピンの軸の周りで小さい角度にわたって横方向に枢動可能である。図５Ｂで最もよく見て取れるように、中間部品５５６は、リンク部分５５４Ａ、５５４Ｂへの接続のために、リンク部分５５４Ａ、５５４Ｂの接合部分に適合する接合部分を両側に相応に有する。リンク部分５５４Ａ、５５４Ｂは、モジュラー・システム内の同一部品の数を増やすために、全てのストランドで使用されるように対称的に形成され得る。リンク部分５５４Ａ、５５４Ｂ、横断部品５５５、および中間部品５５６は、射出成形法においてプラスチックで作られることが好ましい。
【００６５】
支持ローラ５５１、５５２は、２のリンク部分５５４Ａ、５５４Ｂのうちの１つに一体に形成された保持アームを介して取り付けられ得る。支持ローラ５５１、５５２はそれぞれ、側部リンク５５４の主平面に垂直に位置し、動作位置においては、枢動軸Ｂに垂直な接線方向の回転軸の周りで回転され得る。支持ローラ５５１、５５２は、エネルギー・チェーン５５０が例えば追加的な支持スリーブ２３０、２４０上で、内側支持体としてのシャフト（図７参照）上で、または、外側支持体としての巻上げデバイスのドラム（図６参照）の内側上で、非常に低摩擦の態様で転動することを可能にする。したがって、回転分離の機能はまた、例えば図４による機構において、図５Ａ〜５Ｂにおけるような支持ローラ５５１、５５２を含むエネルギー・チェーン５５０を介して達成され得る。支持ローラ５５１、５５２はまた、後付け可能な別体の付属部品上に設けられ得る。
【００６６】
図６は、巻取りおよび巻出しされ得る複数本の線材６１０のための線材案内システム６００全体を例として示す。線材案内システム６００は、大きな内部中空空間を有する例えばドラム６０２としての巻上げデバイスと、スペースを節約するために大部分がドラム６０２の中空空間内に収容される回転式ガイド６０６とを備える。ドラム６０２上には、図６に概略的に示された適切なエネルギー・チェーン６０３が、線材６１０の自由端Ｅの巻取りおよび巻出しをするために渦巻き状に巻き付けられる。
【００６７】
図６における回転式ガイド６０６は、図１からの原理に従って、すなわち、ドラム６０２に対して自由に回転され得る外側支持スリーブ６４０と、自由に回転可能な内側支持スリーブ６３０（図６では不可視）とを有して形成されてもよく、または、例えば、支持スリーブが例えばドラム６０２と同調的に旋回する図４による機構において図５Ａ〜５Ｂによる回転を分離するエネルギー・チェーン５５０を有して形成されてもよい。したがって、別々の構成要素の代わりに、支持ローラ５５１、５５２を有するエネルギー・チェーン５５０が使用される場合（図５Ａ〜５Ｂ）、支持スリーブはまた、ドラム６０２の内側と、ドラムが軸Ａの周りで回転可能であるようにドラムを支持する中空シャフト（図６では不可視）とによって形成され得る。線材６１０は、回転式ガイド６０６の回転可能なポイントＲからドラム６０２上に固定された端部へ、また、ドラム６０２上に固定された端部から途切れることなしにドラム側のエネルギー・チェーン６０３の自由端Ｅへ延在する。他方では、線材６１０は、回転式ガイド６０６を介して、途切れることなしに、固定されたポイント（図示せず）へ延在し、また場合によりその固定されたポイントからそれぞれの取付け点または接続点へ延在する。図４による機構におけるエネルギー・チェーン５５０、または図１による機構における線材１１０は、引っかかりまたは詰まりを伴わずに回転運動が行われ得るように、回転式ガイド６０６の構成要素によりあらゆる方向に案内される。
【００６８】
本発明による線材案内システム６００は、重い線材６１０および／または大きい線断面を有する線材、例えば航洋船への多相陸電供給のための電力ケーブルに特に適している。
【符号の説明】
【００６９】
図１、２Ａ〜２Ｂ、３Ａ〜３Ｂ
１０６  回転式ガイド
１０７、１０８  フランジ・ディスク
１１０  線材
１１７  第１の螺旋状層
１１８  第２の螺旋状層
１１９  折り返し湾曲部
１２０  支持体
１２１  折り返し領域
１２２  滑り面
１３０  内側支持スリーブ
１４０  外側支持スリーブ
Ａ  回転軸
Ｅ  自由端
Ｆ  空間的に固定されたポイント
Ｒ  回転可能なポイント
図４
２０６  回転式ガイド
２０７、２０８  フランジ・ディスク
２２０  支持体
２２１  折り返し領域
２２２  滑り面
２３０  内側支持スリーブ
２４０  外側支持スリーブ
２５０  線材案内デバイス
２５７  第１の螺旋状層
２５８  第２の螺旋状層
２５９  折り返し湾曲部
Ａ  回転軸
Ｆ  空間的に固定されたポイント
Ｒ  回転可能なポイント
図５Ａ〜５Ｂ
５５０  エネルギー・チェーン
５５１、５５２  支持ローラ
５５４  側部リンク
５５４Ａ、５５４Ｂ  リンク部分
５５５  横断部品
５５６  中間部品
Ｂ  枢動軸
図６
６００  線材案内システム
６０２  ドラム
６０３  エネルギー・チェーン
６０６  回転式ガイド
６０８  フランジ・ディスク
６１０  線材
６４０  外側支持スリーブ
Ａ  回転軸
Ｒ  回転可能なポイント
図７（従来技術）
１  線材案内システム
２  巻上げデバイス
３  エネルギー・チェーン
４  シャフト
５  駆動部
６  回転式ガイド
７  第１の螺旋状層
８  第２の螺旋状層
９  折り返し湾曲部
Ａ  回転軸
Ｆ  空間的に固定されたポイント
Ｒ  回転可能なポイント
【図１】
2019520282.tif 000003
【図２Ａ】
2019520282.tif 000004
【図２Ｂ】
2019520282.tif 000005
【図３Ａ】
2019520282.tif 000006
【図３Ｂ】
2019520282.tif 000007
【図４】
2019520282.tif 000008
【図５Ａ】
2019520282.tif 000009
【図５Ｂ】
2019520282.tif 000010
【図６】
2019520282.tif 000011
【図７】
2019520282.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成30年2月20日(2018.2.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
特許文献１からの原理に従って構成された様々なシステムが、「ｅ−ｓｐｏｏｌ」の商標名の下で出願人（ｉｇｕｓ  ＧｍｂＨ、Ｄ−５１１４７  Ｃｏｌｏｇｎｅ）によって販売されている。これらの線材案内システムは、実際面ですでに力量を示した。請求項１のプリアンブルからの特徴をそれぞれ含むこのタイプのケーブル案内システムのための類似の例が、知られている（例えば、特許文献３参照）。このシステムはまた、原理上は給電ケーブルの案内を可能にするが、案内すべきケーブルが特に重いかまたは大きい導体断面を有する場合には、実際的な限界を有する。上述のシステムの実際的な使用上の限界は、例えば約２０ｍｍまでの比較的小さい線径のみが用いられ得ること、または、比重量（単位長さ当たりの質量）が高い線材が案内され得ないことにある。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２０１２１１０９６７号明細書
【特許文献２】国際公開第２０１１／０８６１９８号パンフレット
【特許文献３】欧州特許出願第２５３５３０３号明細書
【特許文献４】国際公開第９８／３１９５０号パンフレット
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５７】
図４による線材案内デバイス２５０はまた、１つまたは複数の第１の螺旋状層２５７および反対方向に延びる螺旋状層２５８、ならびにこれらを接続する折り返し湾曲部２５９を有する。線材案内デバイス２５０により、複数本の線材が一緒に案内されているときでさえ、望ましい所定の螺旋状案内経路が確保され得る（図示せず）。線材案内デバイス２５０は、特に、好都合な螺旋状案内経路のために、軸方向にあらかじめ張力をかけられ得る。線材案内デバイス２５０として、円形構造のために特別に設計されたエネルギー・チェーン（例えば、特許文献４参照）が用いられ得る。
【国際調査報告】
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