(57)【要約】  電気機械駆動システム用の電力コンバータ（１１８）であって、電源（１０２）と、シャフト（１０５）を含む電気機械（１０４）とを含む。電力コンバータは、電源に結合された第１のコンバータ（１０８）と、電気機械に結合された第２のコンバータ（１１２）と、第１および第２のコンバータに結合され、それらの間にある少なくとも１つのＤＣリンク（１１４）とを含む。ＤＣリンクは、システムの動作中に磁束を維持するように構成されたインダクタ（１１６）を含む。電力コンバータは、電源及び電気機械から電気的に絶縁された少なくとも１つの補助コンバータ（１１８）を含み、補助電源（１２０）と、補助電源に結合されインダクタに電磁結合された補助インダクタ（１２２）とを含む。補助インダクタは、交互に励磁および非励磁されて、インダクタに対して補正磁束を各々交互に印加及び除去して、電気機械の高調波振動を減衰させるように構成される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源（１０２）と、シャフト（１０５）を含む電気機械（１０４）とを含む電気機械駆動システム（１００、２００）用の電力コンバータであって、前記電力コンバータは、
前記電源（１０２）に結合された第１のコンバータ（１０８）と、
前記電気機械（１０４）に結合された第２のコンバータ（１１２）と、
前記第１のコンバータ（１０８）に結合され、前記第２のコンバータ（１１２）に結合され、かつそれらの間に延在する少なくとも１つの直流（ＤＣ）リンク（１１４）であって、前記少なくとも１つのＤＣリンク（１１４）が、前記電気機械駆動システム（１００、２００）の動作中に磁束を維持するように構成された少なくとも１つのインダクタ（１１６）を含む、少なくとも１つのＤＣリンク（１１４）と、
前記電源（１０２）および前記電気機械（１０４）から電気的に絶縁された少なくとも１つの補助コンバータ（１１８、２０２）であって、前記少なくとも１つの補助コンバータ（１１８、２０２）が、
補助電源（１２０）と、
前記補助電源（１２０）に結合され、かつ前記少なくとも１つのインダクタ（１１６）に電磁結合された少なくとも１つの補助インダクタ（１２２）と
を含み、前記少なくとも１つの補助インダクタ（１２２）が、交互に励磁および非励磁されて、前記少なくとも１つのインダクタ（１２２）に補正磁束をそれぞれ交互に印加および除去して、前記シャフト（１０５）および前記電気機械（１０４）の少なくとも１つにおける高調波振動を減衰させるように構成されている、少なくとも１つの補助コンバータ（１１８、２０２）と
を含む、電力コンバータ。
【請求項２】
前記補助電源（１２０）は、前記少なくとも１つの補助インダクタ（１２２）に交流（ＡＣ）を供給して、磁束の摂動を介して前記補正磁束をそれぞれ交互に印加および除去するように構成されている、請求項１に記載の電力コンバータ。
【請求項３】
前記少なくとも１つの補助インダクタ（１２２）を含む複数の補助インダクタ（１２２）をさらに備え、前記複数の補助インダクタ（１２２）は、少なくとも１つの第１の補助インダクタ（１２２）と少なくとも１つの第２の補助インダクタ（１２２）とをさらに備え、前記補助電源（１２０）は、前記第１の補助インダクタ（１２２）に伝導される第１相ＡＣ電流（４１４）と、前記第２の補助インダクタ（１２２）に伝導される第２相ＡＣ電流（４１６）とを含む多相ＡＣ電流を供給するようにさらに構成されている、請求項２に記載の電力コンバータ。
【請求項４】
電源（１０２）と、
シャフト（１０５）を含む少なくとも１つの電気機械（１０４）と、
前記電源（１０２）に結合された第１のコンバータ（１０８）と、
前記少なくとも１つの電気機械（１０４）に結合された第２のコンバータ（１１２）と、
前記第１のコンバータ（１０８）に結合され、前記第２のコンバータ（１１２）に結合され、かつそれらの間に延在する少なくとも１つの直流（ＤＣ）リンク（１１４）であって、前記少なくとも１つのＤＣリンク（１１４）が、前記電気機械駆動システム（１００、２００）の動作中に磁束を維持するように構成された少なくとも１つのインダクタ（１１６）を含む、少なくとも１つのＤＣリンク（１１４）と、
前記電源（１０２）および前記少なくとも１つの電気機械（１０４）から電気的に絶縁された少なくとも１つの補助コンバータ（１１８、２０２）であって、前記少なくとも１つの補助コンバータ（１１８、２０２）が、
補助電源（１２０）と、
前記補助電源（１２０）に結合され、かつ前記少なくとも１つのインダクタ（１１６）に電磁結合された
少なくとも１つの補助インダクタ（１２２）と
を含み、前記少なくとも１つの補助インダクタ（１２２）が、交互に励磁および非励磁されて、前記少なくとも１つのインダクタ（１２２）に対する補正磁束をそれぞれ交互に印加および除去して、前記シャフト（１０５）の少なくとも１つおよび前記少なくとも１つの電気機械（１０４）における高調波振動を減衰させるように構成されている、少なくとも１つの補助コンバータ（１１８、２０２）と
を含む電気機械駆動システム（１００、２００）。
【請求項５】
前記少なくとも１つの補助インダクタ（１２２）は、前記少なくとも１つのＤＣリンク（１１４）に直列に電気的に結合されていない、請求項４に記載の電気機械駆動システム（１００、２００）。
【請求項６】
前記少なくとも１つの補助コンバータ（１１８、２０２）は、前記少なくとも１つのＤＣリンク（１１４）からさらに電気的に絶縁されている、請求項４に記載の電気機械駆動システム（１００、２００）。
【請求項７】
前記少なくとも１つの補助コンバータ（１１８、２０２）は、前記電源（１０２）および前記少なくとも１つの電気機械（１０４）から電気的に絶縁されておらず、前記少なくとも１つの補助コンバータ（１１８、２０２）は、
前記第１のコンバータ（１０８）、および
前記第２のコンバータ（１１２）
の少なくとも１つに近接する前記少なくとも１つのＤＣリンク（１１４）に並列に電気的に結合されている、請求項４に記載の電気機械駆動システム（１００、２００）。
【請求項８】
前記少なくとも１つの補助コンバータ（１１８、２０２）を含む複数の補助コンバータ（１１８、２０２）をさらに備え、前記複数の補助コンバータ（１１８、２０２）は、
前記少なくとも１つのＤＣリンク（１１４）から電気的に絶縁された少なくとも１つの第１の補助コンバータ（２０２）と、
前記第１のコンバータ（１０８）、および
前記第２のコンバータ（１１２）
の少なくとも１つに近接する前記少なくとも１つのＤＣリンク（１１４）に並列に電気的に結合された少なくとも１つの第２の補助コンバータと
をさらに備える、請求項４に記載の電気機械駆動システム（１００、２００）。
【請求項９】
前記少なくとも１つの電気機械（１０４）を含む複数の電気機械をさらに備え、前記複数の電気機械は、
前記第１のコンバータ（１０８）に結合された少なくとも１つの発電機（１０６）であって、前記少なくとも１つの発電機（１０６）が前記電源（１０２）として構成されている、少なくとも１つの発電機（１０６）と、
前記第２のコンバータ（１１２）に結合された少なくとも１つのモータ（１１０）と
をさらに含む、請求項４に記載の電気機械駆動システム（１００、２００）。
【請求項１０】
前記電源（１０２）は、交流（ＡＣ）電源を備え、
前記第１のコンバータ（１０８）は、ＡＣ／ＤＣコンバータを備える、
請求項４に記載の電気機械駆動システム（１００、２００）。
【請求項１１】
前記第１のコンバータ（１０８）は、第１の電流源コンバータを備える、請求項４に記載の電気機械駆動システム（１００、２００）。
【請求項１２】
前記第２のコンバータ（１０８）は、第２の電流源コンバータを備える、請求項４に記載の電気機械駆動システム（１００、２００）。
【請求項１３】
前記少なくとも１つの電気機械（１０４）は、少なくとも１つのＡＣモータ（１１０）を備え、
前記第２のコンバータ（１１２）は、ＤＣ−ＡＣコンバータを備える、
請求項４に記載の電気機械駆動システム（１００、２００）。
【請求項１４】
前記補助電源（１２０）に結合された補助コントローラ（１２４）と、
前記補助コントローラ（１２４）に結合された少なくとも１つのセンサ（１２５）であって、前記センサ（１２５）が、高調波振動を表す前記電気機械駆動システム（１００、２００）の物理的特性を検出し、前記補助コントローラ（１２４）に制御信号（１２８）を送信して、前記補助インダクタ（１２２）を介して前記少なくとも１つのインダクタ（１１６）に対して前記補正磁束を交互に印加および除去するように構成され、前記少なくとも１つのセンサ（１２５）が、
前記電源（１０２）、
前記少なくとも１つの電気機械（１０４）、
前記第１のコンバータ（１０８）、
前記第２のコンバータ（１１２）、および
前記少なくとも１つのＤＣリンク（１１４）
の少なくとも１つにさらに結合されている、少なくとも１つのセンサ（１２５）と
をさらに備える、請求項４に記載の電気機械駆動システム（１００、２００）。
【請求項１５】
前記高調波振動は、
前記シャフト（１０５）および前記少なくとも１つの電気機械（１０４）の少なくとも１つのねじれ振動、および
前記シャフト（１０５）および前記少なくとも１つの電気機械（１０４）の少なくとも１つの側方振動
の少なくとも１つを含む、
請求項４に記載の電気機械駆動システム（１００、２００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気機械における高調波振動低減のためのシステムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
本開示の分野は、一般に、ターボ機械システムに関し、より具体的には、電気機械における高調波振動を低減するための補助電力コンバータおよびシステムおよび方法に関する。
【０００３】
例えば、ポンプ運転および圧縮プラントにおける電気モータなどのターボ機械を駆動するか、または例えば、発電機などのターボ機械によって駆動される電気機械を用いる公知のターボ機械システムでは、電気機械高調波振動の複雑な相互作用および回転設備列におけるシャフトのねじれ力学が、非同期ねじれ相互作用（ＳＳＴＩ）を引き起こす。このような公知のターボ機械システム、例えば液化天然ガス圧縮プラントでは、ＳＳＴＩおよび結果として生じる振動が、保守費用の増加、運転効率の低下および設備寿命の短縮を引き起こす。
【０００４】
電気機械を用いる少なくともいくつかの公知のターボ機械システムでは、シャフトおよびこれに結合された回転機械によって経験されるＳＳＴＩは、モータおよび発電機を含む電気機械で生じるトルクの不均衡によって引き起こされる。そのような電気機械、シャフト、および関連する回転機械は、多くの場合、長い設備列を形成し、列の一部で発生するＳＳＴＩは、その場所だけでなく、最初の起点から離れた様々な別の場所で望ましくない影響を及ぼす。また、このような公知のターボ機械システムでは、ＳＳＴＩの緩和および結果として生じる異常トルクは経費を要し、既存のシステムおよびプラント設備の大幅な変更を必要とし、既存の電気的および機械的負荷からの設計上の制約を受ける。さらに、このような公知のターボ機械システムでは、公知のＳＳＴＩおよびトルク緩和装置およびシステムは複雑であり、精巧な制御システムを必要とし、既存のプラント運転に統合することが煩雑であり、設置および保守のためにプラントを完全に停止する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】欧州特許出願公開第２３３７１７６号明細書
【発明の概要】
【０００６】
一態様では、電気機械駆動システム用の電力コンバータが提供される。電気機械駆動システムは、電源と、シャフトを含む電気機械とを含む。電力コンバータは、電源に結合された第１のコンバータと、電気機械に結合された第２のコンバータと、第１のコンバータに結合され、第２のコンバータに結合され、かつそれらの間に延在する少なくとも１つの直流（ＤＣ）リンクとを含む。少なくとも１つのＤＣリンクは、電気機械駆動システムの動作中に磁束を維持するように構成された少なくとも１つのインダクタを含む。電力コンバータはまた、電源および電気機械から電気的に絶縁された少なくとも１つの補助コンバータを含む。少なくとも１つの補助コンバータは、補助電源と、補助電源に結合され、少なくとも１つのインダクタに電磁結合された少なくとも１つの補助インダクタとを含む。少なくとも１つの補助インダクタは、交互に励磁および非励磁されて、少なくとも１つのインダクタに対する補正磁束をそれぞれ交互に印加および除去して、シャフトおよび電気機械の少なくとも１つにおける高調波振動を減衰させるように構成される。
【０００７】
別の態様では、電気機械駆動システムが提供される。電気機械駆動システムは、電源と、シャフトを含む少なくとも１つの電気機械とを含む。電気機械駆動システムはまた、電源に結合された第１のコンバータと、少なくとも１つの電気機械に結合された第２のコンバータと、第１のコンバータに結合され、第２のコンバータに結合され、かつそれらの間に延在する少なくとも１つのＤＣリンクとを含む。少なくとも１つのＤＣリンクは、電気機械駆動システムの動作中に磁束を維持するように構成された少なくとも１つのインダクタを含む。電力コンバータはまた、電源および電気機械から電気的に絶縁された少なくとも１つの補助コンバータを含む。少なくとも１つの補助コンバータは、補助電源と、補助電源に結合され、少なくとも１つのインダクタに電磁結合された少なくとも１つの補助インダクタとを含む。少なくとも１つの補助インダクタは、交互に励磁および非励磁されて、少なくとも１つのインダクタに対する補正磁束をそれぞれ交互に印加および除去して、シャフトおよび電気機械の少なくとも１つにおける高調波振動を減衰させるように構成される。
【０００８】
さらに別の態様では、電気機械駆動システムの高調波振動を減衰させる方法が提供される。電気機械駆動システムは、電源と、シャフトを含む電気機械と、インダクタを含むＤＣリンクと、インダクタに電磁結合された補助インダクタを含む補助コンバータとを含む。この方法は、電気機械駆動システムに結合されたセンサを介して、シャフトおよび電気機械の少なくとも１つにおける高調波振動を表す電気機械駆動システムの物理的特性を検出することを含む。この方法はまた、センサによって送信されたデータを介して、高調波振動の存在を判定することを含む。この方法はさらに、インダクタに補正磁束を印加してシャフトおよび電気機械の少なくとも１つにおける高調波振動を減衰させるために、補助インダクタを励磁することを含む。
【０００９】
本開示のこれらの、ならびに他の特徴、態様および利点は、添付の図面を参照しつつ以下の詳細な説明を読めば、よりよく理解されよう。添付の図面では、図面の全体にわたって、類似する符号は類似する部分を表す。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】例示的な電気機械駆動システムの概略図である。
【図２】代替の電気機械駆動システムの概略図である。
【図３】図１および図２に示す電気機械駆動システムに使用され得る例示的な補助電源の概略図である。
【図４】図１〜図３に示す電気機械駆動システムおよび補助電源の動作のグラフ表示した図である。
【図５】図１および図２に示す電気機械駆動システムとともに使用され得る電気機械駆動システムにおける電気機械の高調波振動を減衰させる例示的な方法のフローチャート図である。
【００１１】
特に明記のない限り、本明細書で提供する図面は、本開示の実施形態の特徴を例示することを意味する。これらの特徴は、本開示の１つまたは複数の実施形態を含む多種多様なシステムで適用可能であると考えられる。したがって、本図面は、本明細書で開示する実施形態を実施するために必要とされる、当業者には既知の従来の特徴をすべて含むことを意味しない。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下の明細書および特許請求の範囲において、いくつかの用語に言及するが、それらは以下の意味を有すると規定する。
【００１３】
単数形「１つの（ａ、ａｎ）」、および「この（ｔｈｅ）」は、文脈が特に明確に指示しない限り、複数の言及を含む。
【００１４】
「任意の（ｏｐｔｉｏｎａｌ）」または「任意に（ｏｐｔｉｏｎａｌｌｙ）」は、続いて記載された事象または状況が生じてもよいし、また生じなくてもよいことを意味し、かつ、その説明が、事象が起こる場合と、それが起こらない場合とを含むことを意味する。
【００１５】
本明細書および特許請求の範囲を通してここで使用される、近似を表す文言は、関連する基本的機能に変化をもたらすことなく、差し支えない程度に変動できる任意の量的表現を修飾するために適用することができる。したがって、「およそ（ａｂｏｕｔ）」、「約（ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅｌｙ）」、および「実質的に（ｓｕｂｓｔａｎｔｉａｌｌｙ）」などの用語で修飾された値は、明記された厳密な値に限定されるものではない。少なくともいくつかの例では、近似する文言は、値を測定するための機器の精度に対応することができる。ここで、ならびに明細書および特許請求の範囲を通して、範囲の限定は組み合わせおよび／または置き換えが可能であり、文脈および文言が他に指示しない限り、このような範囲は識別され、それに包含されるすべての部分範囲を含む。
【００１６】
本明細書で用いられる「プロセッサ」および「コンピュータ」という用語および関連する用語、例えば「処理装置」、「コンピューティング装置」、および「コントローラ」は、従来技術においてコンピュータと呼ばれているそれらの集積回路に限定されず、広く、マイクロコントローラ、マイクロコンピュータ、プログラマブル論理コントローラ（ＰＬＣ）、特定用途向け集積回路（ＡＩＳＣ）、およびその他のプログラム可能な回路を意味し、これらの用語は、本明細書において互換的に用いられる。本明細書で説明する実施形態では、メモリは、限定はしないが、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）などのコンピュータ可読媒体、およびフラッシュメモリなどのコンピュータ可読不揮発性媒体を含むことができる。あるいは、フロッピーディスク、コンパクトディスク読み出し専用メモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）、光磁気ディスク（ＭＯＤ）、および／またはデジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）もまた、使用することができる。また、本明細書で説明する実施形態では、追加の入力チャネルは、限定はしないが、マウスおよびキーボードなどのオペレータインターフェースに関係するコンピュータ周辺機器であってもよい。あるいは、例えば、限定はしないが、スキャナを含むことができる他のコンピュータ周辺機器も使用することができる。さらに、例示的な実施形態では、追加の出力チャネルは、限定はしないが、オペレータ・インターフェース・モニタを含むことができる。
【００１７】
さらにまた、本明細書で用いられる「リアルタイム」という用語は、関連する事象が発生するとき、所定のデータを測定および収集するとき、データを処理するとき、ならびに事象および環境に対するシステム応答の時のうちの少なくとも１つを意味する。本明細書に記載する実施形態では、これらの動作および事象は、実質的に同時に起こる。
【００１８】
本明細書に記載の電気機械および関連するシステムおよび方法における高調波振動を低減するための補助電力コンバータは、回転設備列内の電気機械を含むシャフトおよび回転機械の副同期ねじれ相互作用（ＳＳＴＩ）を低減する。本明細書に記載の実施形態はまた、ターボ機械システムにおいて、ＳＳＴＩおよびそれから生じる異常トルクの望ましくない影響を緩和する。本明細書に記載の実施形態は、ターボ機械システムに用いられる電気機械におけるトルクの不均衡をさらに低減する。本明細書に記載の電気機械および関連するシステムおよび方法における高調波振動を低減するための補助電力コンバータはまた、運転費用および保守費用を低減し、ターボ機械システムの運転効率を高める。本明細書に記載の実施形態はさらに、運転が容易で既存のプラント設計に容易に統合することができる、より複雑でなく安価なＳＳＴＩ緩和装置、システム、および方法を提供する。本明細書に記載の実施形態はまた、ターボ機械システムの運転を停止することなく、ＳＳＴＩ緩和装置およびシステムの設置および保守を可能にする。
【００１９】
図１は、例示的な電気機械駆動システム１００の概略図である。電気機械駆動システム１００は、電源１０２と、少なくとも１つの電気機械１０４と、電気機械１０４に回転可能に結合された少なくとも１つのシャフトとを含む。例示的な実施形態では、電源１０２は、３相交流（ＡＣ）発電機１０６で実施される。電源１０２は、少なくとも１つの３相電力線１０９を介して第１のコンバータ１０８に結合される。例示的な実施形態では、第１のコンバータ１０８は、限定されるものではないがＡＣ／直流（ＤＣ）電流源コンバータ、すなわち整流器を含む第１の電流源コンバータで実施される。電気機械駆動システム１００はまた、３相電力線１０９を介して第２のコンバータ１１２に結合された３相ＡＣモータ１１０で実施される第２の電気機械１０４を含む。例示的な実施形態では、第２のコンバータ１１２は、限定されるものではないがＤＣ／ＡＣ電流源コンバータ、すなわちインバータを含む第２の電流源コンバータで実施される。電気機械駆動システム１００は、少なくとも１つのＤＣリンク１１４をさらに含み、ＤＣリンク１１４は、第１のコンバータ１０８に結合され、第２のコンバータ１１２に結合され、それらの間に延在する。例示的な実施形態では、少なくとも１つのインダクタ１１６が、ＤＣリンク１１４と電気的に直列に結合される。
【００２０】
例示的な実施形態では、電気機械駆動システム１００は、発電機１０６およびモータ１１０から電気的に絶縁された少なくとも１つの補助コンバータ１１８を含む。補助コンバータ１１８は、ＤＣリンク１１４からも電気的に絶縁されている。補助コンバータ１１８は、少なくとも１つの補助電源１２０と、補助電源１２０と電気的に直列に結合された少なくとも１つの補助インダクタ１２２とを含む。補助インダクタ１２２は、ＤＣリンク１１４と電気的に直列に結合されていないが、インダクタ１１６に電磁結合され、これは限定されるものではないが誘導結合を含む。図示されていない他の実施形態では、補助コンバータ１１８は、限定されるものではないが少なくとも１つの第１の補助インダクタ１２２と少なくとも１つの第２の補助インダクタ１２２とを含む複数の補助インダクタ１２２を含む。図示されていないさらに他の実施形態では、補助コンバータ１１８は、限定されるものではないが、第１の補助インダクタ１２２と電気的に直列に結合された第１の補助電源１２０と、第２の補助インダクタ１２２と電気的に直列に結合された第２の補助電源１２０とを含む、複数の補助電源１２０を含む。
【００２１】
例示的な実施形態では、電気機械駆動システム１００は、補助電源１２０に結合された補助コントローラ１２４を含む。電気機械駆動システム１００はまた、補助コントローラ１２４に結合された少なくとも１つのセンサ１２５を含む。センサ１２５は、電源１０２、モータ１１０、第１のコンバータ１０８、第２のコンバータ１１２、ＤＣリンク１１４、および３相電力線１０９の少なくとも１つにさらに結合される。図示されていない他の実施形態では、少なくとも１つのセンサ１２５は、電源１０２、モータ１１０、第１のコンバータ１０８、第２のコンバータ１１２、ＤＣリンク１１４、および３相電力線１０９の少なくとも１つ以外の、電気機械駆動システム１００内の他の場所にさらに結合される。図示されていないさらに別の実施形態では、複数のセンサ１２５のうちの１つのセンサ１２５は、複数の補助コントローラ１２４のうちの２つ以上の補助コントローラ１２４に結合される。
【００２２】
例示的な実施形態では、動作中、電源１０２から伝導された電流は、第１のコンバータ１０８によって受け取られる。第１のコンバータ１０８は、発電機１０６から受け取ったＡＣ電流を、ＤＣリンク１１４の第１の導体１２６を介して伝導されるＤＣ電流ｉｐに変換する。第２のコンバータ１１２は、ＤＣリンク１１４からＤＣ電力を受け取り、ＤＣリンク１１４から受け取ったＤＣ電流を、モータ１１０に伝導されるＡＣ電流に変換する。また、ＤＣリンク１１４の第２の導体１２７は、第２のコンバータ１１２からの戻り電流ｉｎを第１のコンバータ１０８に伝導し返し、それにより電気機械駆動システム１００の回路ループを完成させる。例示的な実施形態では、ｉｐを伝導するＤＣリンク１１４の第１の導体１２６は、ｉｎを伝導するＤＣリンク１１４の第２の導体１２７よりも高い電位にある。インダクタ１１６は、電気機械駆動システム１００の動作中に磁束を維持する。ＤＣリンク１１４の第１の導体１２６と電気的に直列に結合された第１のインダクタ１１６は、インダクタンス値Ｌｐを有するインダクタ１１６で実施され、ＤＣリンク１１４の第２の導体１２７と電気的に直列に結合された第２のインダクタ１１６は、インダクタンス値Ｌｎを有するインダクタ１１６で実施される。さらに、ｉｐは第１のインダクタ１１６を通って流れ、ｉｎは第２のインダクタ１１６を通って流れる。
【００２３】
また、動作において、モータ１１０および発電機１０６の少なくとも１つは、電気機械駆動システム１００の動作中に高調波振動の影響を受けやすい。電気機械駆動システム１００の高調波振動は、限定されるものではないが電気機械１０４のロータ（図示せず）のねじれ振動を含む、シャフト１０５および電気機械１０４の少なくとも１つのねじれ振動を含む。電気機械駆動システム１００の高調波振動はまた、限定されるものではないが電気機械１０４のロータのねじれ振動を含む、シャフト１０５および電気機械１０４の少なくとも１つの側方振動を含む。動作中、電気機械駆動システム１００は、ねじれ振動および側方振動のうちの少なくとも１つとして高調波振動を経験することが可能である。センサ１２５は、高調波振動を表す電気機械駆動システム１００の物理的特性を検出し、補助コントローラ１２４に制御信号１２８を送信するように構成される。モータ１１０および発電機１０６の少なくとも１つにおける高調波振動を表す物理的特性には、限定されるものではないが、モータ１１０および発電機１０６の少なくとも１つに回転可能に結合されたロータおよびシャフト（図示せず）の少なくとも１つの、少なくとも１つの軸方向たわみの大きさ、方向および周波数のうちの少なくとも１つが含まれる。モータ１１０および発電機１０６の少なくとも１つにおける高調波振動を表す物理的特性には、限定されるものではないが、モータ１１０および発電機１０６の少なくとも１つに回転可能に結合されたロータおよびシャフト（図示せず）の少なくとも１つの回転の方向および角速度のうちの少なくとも１つも含まれる。モータ１１０および発電機１０６の少なくとも１つにおける高調波振動を表す物理的特性には、限定されるものではないが、モータ１１０および発電機１０６の少なくとも１つに回転可能に結合されたロータおよびシャフト（図示せず）の少なくとも１つにおける高調波振動に関連するトルクの大きさ、方向および周波数のうちの少なくとも１つも含まれる。モータ１１０および発電機１０６の少なくとも１つにおける高調波振動を表す物理的特性には、限定されるものではないが、発電機１０６から第１のコンバータ１０８に伝導される電流、第１のコンバータ１０８から第２のコンバータ１１２に伝導される電流、第２のコンバータ１１２からモータ１１０に伝導される電流、および補助電源１２０から補助インダクタ１２２に伝導される電流の少なくとも１つの大きさ、方向および周波数のうちの少なくとも１つがさらに含まれる。
【００２４】
モータ１１０および発電機１０６の少なくとも１つにおける高調波振動を表す物理的特性には、限定されるものではないが、モータ１１０、発電機１０６、第１のコンバータ１０８、第２のコンバータ１１２および補助電源１２０のうちの少なくとも１つの電気端子間の電圧の大きさ、方向および周波数のうちの少なくとも１つも含まれる。モータ１１０および発電機１０６の少なくとも１つにおける高調波振動を表す物理的特性には、限定されるものではないが、モータ１１０と、発電機１０６と、それに回転可能に結合されたロータおよびシャフトと、振動および加速度のうちの少なくとも１つが発生する際にモータ１１０および発電機１０６の少なくとも１つにおける高調波振動を表す電気機械駆動システム１００の任意の他の構成要素とに関連する振動および加速度のうちの少なくとも１つの大きさ、方向および周波数のうちの少なくとも１つがさらに含まれる。例示的な実施形態では、センサ１２５は、例えば、限定されるものではないが、偏向センサ、角速度センサ、トルクセンサ、電流センサ、電圧ポテンシャルセンサ、電気周波数センサ、振動センサおよび加速度センサなどを含む、前述の物理的特性を検出し測定するように構成されたセンサタイプを含む。
【００２５】
例示的な実施形態では、補助インダクタ１２２は、交互に励磁および非励磁されて、インダクタ１１６に対する補正磁束をそれぞれ交互に印加および除去するように構成される。補助電源１２０は、補助インダクタ１２２にＡＣ電流、すなわちｉｐｅｒを伝導するように構成され、これは、補助インダクタンス値Ｌａｕｘを有する補助インダクタ１２２を介して時変補正磁束を誘起するようにスイッチングされたＡＣ電流を含むが限定されない。図示されていない他の実施形態では、補助電源１２０は、補助インダクタ１２２にＤＣ電流を伝導するように構成され、これは、補助インダクタ１２２を介して時変補正磁束を誘起するようにスイッチングされたＤＣ電流を含むが限定されない。補助インダクタ１２２が補助電源１２０によって励磁されると、補助インダクタ１２２を介して補正磁束が誘起される。補助インダクタ１２２が励磁されると、非ゼロ値電圧、すなわちｖＬａｕｘが補助インダクタ１２２の一対の端子に誘起され、補助インダクタ１２２はインダクタ１１６に電磁結合される。
【００２６】
補助インダクタ１２２を通る補正磁束は、インダクタ１１６を介して、限定されるものではないが時変摂動を含む、磁束の摂動を引き起こす。第１のインダクタ１１６は、その一対の端子間に誘起される第１の電圧、すなわちｖｐを特徴とし、第２のインダクタ１１６は、その端子間に誘起される第２の電圧、すなわちｖｎを特徴とする。高調波振動がモータ１１０および発電機１０６の少なくとも１つに存在しない場合、限定されるものではないが定常状態のＤＣ電流を含むＤＣ電流の流れは、ＤＣリンク１１４を介して、インダクタ１１６の端子間に０ボルトおよびごくわずかな電圧のうちの少なくとも一方を維持する。モータ１１０および発電機１０６の少なくとも１つにおける高調波振動は、ＤＣリンク１１４を介して伝導されるＤＣ電流に、例えばＡＣリプル電流などの時変擾乱および振動を導入し、それにより、インダクタ１１６の端子間の電圧に、時変擾乱および振動を引き起こし、ｖｐおよびｖｎのうちの少なくとも１つが、０ボルトおよびわずかな電圧値の少なくとも一方以外であるようにする。
【００２７】
補助インダクタ１２２を交互に励磁および非励磁することにより、インダクタ１１６を通る磁束が乱され、それにより、第１のコンバータ１０８から第２のコンバータ１１２までＤＣリンク１１４を通るＤＣ電流の流れが変調される。補助インダクタ１２２を交互に励磁および非励磁することにより、補正磁束をインダクタ１１６に交互に印加および除去することによってＤＣリンク１１４を通って流れるＤＣ電流を変調することにより、モータ１１０および発電機１０６の少なくとも１つにおける高調波振動を減衰させることが容易になる。同様に、発電機１０６で発生する高調波振動は、前述のように、インダクタ１１６に対して補正磁束を交互に印加および除去することによって、モータ１１０に高調波振動を生じさせないようにする。限定されるものではないがリアルタイムの制御信号１２８の受信を含む、補助コントローラ１２４による制御信号１２８の受信は、モータ１１０および発電機１０６の少なくとも１つの内部における高調波振動の存在を示す。例示的な実施形態では、制御信号１２８は、高調波振動がモータ１１０および発電機１０６の少なくとも１つに存在する場合には、第１の値を有するデータを含み、制御信号１２８は、高調波振動がモータ１１０および発電機１０６のうちの少なくとも１つに存在しない場合には、第１の値とは異なる第２の値を有するデータを含む。
【００２８】
例示的な実施形態の動作では、補助コントローラ１２４によって第１の値を有する制御信号１２８を受信することにより、補助電源１２０から補助インダクタ１２２への電流の流れが可能になり、それによって補助インダクタ１２２を励磁することにより補助インダクタ１２２による補正磁束の印加が可能になる。補助インダクタ１２２を励磁することは、高調波振動を減衰させるために補正磁束をインダクタ１１６に印加することを容易にする。補助コントローラ１２４によって第２の値を有する制御信号１２８を受信することにより、補助電源１２０から補助インダクタ１２２への電流の流れが無効になり、それによって、補助インダクタ１２２を非励磁することにより補助インダクタ１２２により補正磁束が除去される。図示されていない他の実施形態では、制御信号１２８は、モータ１１０および発電機１０６の少なくとも１つにおける高調波振動を示すデータの第１の値のみを含む。図示されていないさらに他の実施形態では、制御信号１２８は存在せず、モータ１１０および発電機１０６の少なくとも１つに高調波振動が存在しない場合、データを含まない。図示されていないさらに別の実施形態では、制御信号１２８は、変動するデータ値の範囲を含み、この範囲は、モータ１１０および発電機１０６の少なくとも１つにおける高調波振動の存在を示すだけでなく、例えば操作傾向を取る目的のためにその特性を定量化する。図示されていないさらに別の実施形態では、補助コントローラ１２４は、０アンペアを含む値の範囲で補助電源１２０から補助インダクタ１２２への電流の流れを調整して、補正磁束を必要とする高調波振動の強度に依存して０ウェーバーを含む値の範囲の間で、補助インダクタ１２２による補正磁束量の適用を可能にするように構成される。
【００２９】
図示されていない他の実施形態の動作において、補助電源１２０は、限定されるものではないが第１相ＡＣ電流および第２相ＡＣ電流を含む多相ＡＣ電流を、限定されるものではないが第１の補助インダクタ１２２および第２の補助インダクタ１２２を含む複数の補助インダクタ１２２に伝導するように構成される。図示されていないさらに他の実施形態では、複数の補助インダクタ１２２の各補助インダクタ１２２は、多相ＡＣの単一相を受け取り、したがって、多次元様式でインダクタ１１６に対して補正磁束を交互に印加および除去することを容易にする。補助インダクタ１２２を介してインダクタ１１６に印加される多次元補正磁束は、モータ１１０および発電機１０６の少なくとも１つにおける高調波振動を減衰させるために、電気機械駆動システム１００における追加の制御レベルを容易にする。また、図示されていない他の実施形態の動作において、複数の補助インダクタ１２２の各補助インダクタ１２２は、交互に励磁および非励磁されて、補正磁束を独立してそれぞれ印加および除去して、モータ１１０および発電機１０６の少なくとも１つにおける高調波振動を減衰させるように構成される。複数の補助インダクタ１２２の各補助インダクタ１２２を独立して交互に励磁および非励磁することは、インダクタ１１６への補正磁束の印加を微調整することを容易にする。例えば、第２の補助インダクタ１２２に対する第１の補助インダクタ１２２の電流の流れを増加させることは、限定されるものではないが複数の補助インダクタ１２２による補正磁束のベクトル加算および減算を通じてなど、インダクタ１１６への方向性をもつ補正磁束の印加を容易にする。図示されていないさらに別の実施形態では、複数の補助インダクタ１２２の各補助インダクタ１２２は、独立して交互に励磁および非励磁されるのではなく、セットとして実質的に同時に交互に励磁および非励磁される。
【００３０】
補助インダクタ１２２を通って流れる電流の方向は、インダクタ１１６を通る補正磁束の方向を変更することを容易にし、したがって、電気機械駆動システム１００に追加の制御レベルを加えて、モータ１１０および発電機１０６の少なくとも１つにおける高調波振動を減衰させる。補助コンバータ１１８の前述の電気的絶縁は、例えば設置および保守の目的で、電気機械駆動システム１００にその停止動作を必要とせずに補助コンバータ１１８を機能的に組み込むことと、取り外すことを容易にする。
【００３１】
図２は、代替の電気機械駆動システム２００の概略図である。電気機械駆動システム２００は、電源１０２と、少なくとも１つの電気機械１０４と、電気機械１０４に回転可能に結合された少なくとも１つのシャフト１０５とを含む。この代替の実施形態では、電源１０２は、３相ＡＣ発電機１０６で実施される。電源１０２は、３相電力線１０９を介して第１のコンバータ１０８に結合される。この代替の実施形態では、第１のコンバータ１０８は、限定されるものではないがＡＣ／ＤＣ電流源コンバータ、すなわち整流器を含む第１の電流源コンバータで実施される。電気機械駆動システム２００はまた、３相電力線１０９を介して第２のコンバータ１１２に結合された３相ＡＣモータで実施されるモータ１１０を含む。この代替の実施形態では、第２のコンバータ１１２は、限定されるものではないがＤＣ／ＡＣ電流源コンバータ、すなわちインバータを含む第２の電流源コンバータで実施される。電気機械駆動システム２００は、少なくとも１つのＤＣリンク１１４をさらに含み、ＤＣリンク１１４は、第１のコンバータ１０８に結合され、第２のコンバータ１１２に結合され、それらの間に延在する。この代替の実施形態では、少なくとも１つのインダクタ１１６が、ＤＣリンク１１４と電気的に直列に結合される。
【００３２】
この代替の実施形態では、電気機械駆動システム２００は、発電機１０６およびモータ１１０から電気的に絶縁されるのではなく電気的に結合される、少なくとも１つの補助コンバータ２０２を含む。この代替の実施形態では、ＤＣリンク１１４は、第１の導体１２６と第２の導体１２７とを含み、補助コンバータ２０２は、第２のコンバータ１１２に近接した並列分岐２０４を介してＤＣリンク１１４に並列に電気的に結合される。図示されていない他の代替の実施形態では、補助コンバータ２０２は、第１のコンバータ１０８に近接した並列分岐２０４を介してＤＣリンク１１４に並列に電気的に結合される。図示されていないさらに他の実施形態では、電気機械駆動システム２００は、複数の補助コンバータ２０２を含み、補助コンバータ２０２は、限定されるものではないが、第１のコンバータ１０８に近接したＤＣリンク１１４に並列に電気的に結合された第１の補助コンバータ２０２と、第２のコンバータ１１２に近接したＤＣリンク１１４に並列に電気的に結合された第２の補助コンバータ２０２とを含む。図示されていないさらに他の実施形態では、電気機械駆動システム２００は、上記のようにＤＣリンク１１４に並列に電気的に結合された少なくとも１つの補助コンバータ２０２を含み、電気機械駆動システム２００はまた、図１を参照して上に示し説明したＤＣリンク１１４から電気的に絶縁された少なくとも１つの補助コンバータ１１８を含む。
【００３３】
補助コンバータ２０２は、少なくとも１つの補助電源１２０と、補助電源１２０およびＤＣリンク１１４に結合された少なくとも１つの補助インダクタ１２２とを含む。補助インダクタ１２２はまた、インダクタ１１６に電磁結合される。図示されていない代替の実施形態では、補助コンバータ２０２は、限定されるものではないが、少なくとも１つの第１の補助インダクタ１２２と、少なくとも１つの第２の補助インダクタ１２２とを含む、複数の補助インダクタ１２２を含む。図示されていない他の実施形態では、補助コンバータ２０２は、限定されるものではないが、第１の補助インダクタ１２２と結合された第１の補助電源１２０と、第２の補助インダクタ１２２と結合された第２の補助電源１２０とを含む、複数の補助電源１２０を含む。図示されていないさらに他の実施形態では、電気機械駆動システム２００は、図１を参照して上に示し説明したように、補助電源１２０に結合された補助コントローラ１２４と、補助コントローラ１２４に結合された少なくとも１つのセンサ１２５とを含む。
【００３４】
この代替の実施形態では、動作中、電源１０２から伝導された電流は、図１を参照して上に示し説明したように、第１のコンバータ１０８によって受け取られ、変換され、それによって第１の導体１２６を介して第２のコンバータ１１２にさらに伝導され、さらに変換され、それによってモータ１１０にさらに伝導される。インダクタ１１６は、電気機械駆動システム２００の動作中に磁束を維持する。
【００３５】
また、動作において、モータ１１０および発電機１０６の少なくとも１つは、電気機械駆動システム２００の動作中に高調波振動の影響を受けやすい。電気機械駆動システム２００の高調波振動は、限定されるものではないが電気機械１０４のロータ（図示せず）のねじれ振動を含む、シャフト１０５および電気機械１０４の少なくとも１つのねじれ振動を含む。電気機械駆動システム２００の高調波振動はまた、限定されるものではないが電気機械１０４のロータの側方振動を含む、シャフト１０５および電気機械１０４の少なくとも１つの側方振動を含む。動作中、電気機械駆動システム２００は、ねじれ振動および側方振動のうちの少なくとも１つとして高調波振動を経験することが可能である。モータ１１０および発電機１０６の少なくとも１つにおける高調波振動を表す物理的特性には、限定されるものではないが、図１を参照して上述したような物理的特性と、並列分岐２０４における電流、電圧および周波数の少なくとも１つとが含まれる。補助インダクタ１２２は、交互に励磁および非励磁されて、インダクタ１１６に対する補正磁束をそれぞれ交互に印加および除去するように構成される。補助電源１２０は、補助インダクタ１２２にＡＣ電流を伝導するように構成され、これは、補助インダクタ１２２を介して時変補正磁束を誘起するようにスイッチングされたＡＣ電流を含むが限定されない。他の代替の実施形態では、補助電源１２０は、補助インダクタ１２２にＤＣ電流を伝導するように構成され、これは、補助インダクタ１２２を介して時変補正磁束を誘起するようにスイッチングされたＤＣ電流を含むが限定されない。補助インダクタ１２２が補助電源１２０によって励磁されると、補助インダクタ１２２を介して補正磁束が誘起される。補助インダクタ１２２が励磁されると、補助インダクタ１２２はインダクタ１１６に電磁結合される。
【００３６】
補助インダクタ１２２を通る補正磁束は、インダクタ１１６を介して、限定されるものではないが時変摂動を含む、磁束の摂動を引き起こす。これにより、インダクタ１１６を通る磁束の摂動は、ＤＣリンク１１４を通る第１のコンバータ１０８から第２のコンバータ１１２へのＤＣ電流の流れを変調する。補助インダクタ１２２を交互に励磁および非励磁することにより、補正磁束をインダクタ１１６に交互に印加および除去することによってＤＣリンク１１４を通って流れるＤＣ電流を変調することにより、モータ１１０および発電機１０６の少なくとも１つにおける高調波振動を減衰させることが容易になる。同様に、発電機１０６で発生する高調波振動は、前述のように、インダクタ１１６に対して補正磁束を交互に印加および除去することによって、モータ１１０に高調波振動を生じさせないようにする。
【００３７】
この代替の実施形態の動作において、補助インダクタ１２２を励磁することは、高調波振動を減衰させるためにインダクタ１１６に補正磁束を印加することを容易にするだけでなく、その中を流れる、すなわち、並列分岐２０４を通って流れるＤＣ電流の電流量の加算および減算の少なくとも一方によって、ＤＣリンク１１４を通るＤＣ電流を変調する。したがって、補助コンバータ２０２は、モータ１１０および発電機１０６の少なくとも１つにおける高調波振動を減衰させるために、電気機械駆動システム２００に追加の制御レベルを追加することを容易にする。補助電源１２０から補助インダクタ１２２への電流の流れを無効にすること、すなわち補助インダクタ１２２を非励磁にすることにより、インダクタ１１６への補正磁束と、ＤＣリンク１１４を通って流れる電流の変調効果との両方を除去する。図示されていない他の代替の実施形態では、補助コンバータ２０２は、例えば図１に示し説明した補助コントローラ１２４を含むことによって、０アンペアを含む値の範囲の間で補助電源１２０から補助インダクタ１２２への電流の流れを調整して、補正磁束および変調電流をそれぞれ必要とする高調波振動の強度に依存して、それぞれ０ウェーバーおよび０アンペアを含む値の範囲の間で、補正磁束および変調電流のうちの少なくとも一方の量の適用を可能にするように構成される。
【００３８】
図示されていない他の代替の実施形態の動作において、補助電源１２０は、限定されるものではないが第１相ＡＣ電流および第２相ＡＣ電流を含む多相ＡＣ電流を、限定されるものではないが第１の補助インダクタ１２２および第２の補助インダクタ１２２を含む複数の補助インダクタ１２２に伝導するように構成される。図示されていないさらに他の代替の実施形態では、複数の補助インダクタ１２２の各補助インダクタ１２２は、多相ＡＣの単一相を受け取り、したがって、多次元様式でインダクタ１１６に対して補正磁束を交互に印加および除去することを容易にする。補助インダクタ１２２を介してインダクタ１１６に印加される多次元補正磁束は、モータ１１０および発電機１０６の少なくとも１つにおける高調波振動を減衰させるために、電気機械駆動システム２００における追加の制御レベルを容易にする。同様に、電気機械駆動システム２００に補助電源１２０および補助インダクタ１２２の少なくとも１つを複数含むことは、それぞれＤＣリンク１１４への電流およびＤＣリンク１１４からの電流の、場所に基づく、方向性に基づく、および大きさに基づくうちの少なくとも１つにおける電流の加算および減算の少なくとも１つを容易にし、それによって、モータ１１０および発電機１０６の少なくとも１つにおける高調波振動を減衰させるために、電気機械駆動システム２００のさらなる制御レベルを提供する。
【００３９】
図示されていないさらに他の代替の実施形態の動作において、複数の補助インダクタ１２２の各補助インダクタ１２２は、交互に励磁および非励磁されて、補正磁束を独立してそれぞれ印加および除去して、モータ１１０および発電機１０６の少なくとも１つにおける高調波振動を減衰させるように構成される。複数の補助インダクタ１２２の各補助インダクタ１２２を独立して交互に励磁および非励磁することは、例えば、図１を参照して上述したように、インダクタ１１６への補正磁束の印加を微調整することを容易にする。さらに、複数の補助インダクタ１２２の各補助インダクタ１２２を独立して交互に励磁および非励磁することは、ＤＣリンク１１４に対する前述の変調電流の印加を微調整することを容易にする。図示されていないさらに別の代替の実施形態では、複数の補助インダクタ１２２の各補助インダクタ１２２は、独立して交互に励磁および非励磁されるのではなく、セットとして実質的に同時に交互に励磁および非励磁される。
【００４０】
補助インダクタ１２２を通って流れる電流の方向は、インダクタ１１６を通る補正磁束の方向を変更することを容易にし、したがって、電気機械駆動システム２００に追加の制御レベルを加えて、モータ１１０および発電機１０６の少なくとも１つにおける高調波振動を減衰させる。同様に、この代替の実施形態では、補助インダクタ１２２を通って流れる電流の方向は、モータ１１０および発電機１０６の少なくとも１つにおける高調波振動を減衰させるために、ＤＣリンク１１４に対する前述の変調電流の方向を変更することをさらに容易にする。
【００４１】
図３は、それぞれ図１および図２に示す電気機械駆動システム１００および電気機械駆動システム２００に使用され得る例示的な補助電源１２０の概略図である。例示的な実施形態では、補助電圧源３０２がコンデンサ３０４と電気的に並列に結合され、複数のスイッチング装置が補助電圧源３０２と電気的に並列に結合されている。図示されていない他の実施形態では、補助電源１２０はコンデンサ３０４を含まない。第１のスイッチング装置３０６は、第２のスイッチング装置３０８に電気的に直列に結合され、第１のスイッチング装置３０６および第２のスイッチング装置３０８の両方は、補助電圧源３０２に電気的に並列にさらに結合される。第３のスイッチング装置３１０は、第４のスイッチング装置３１２に電気的に直列に結合され、第３のスイッチング装置３１０および第４のスイッチング装置３１２の両方は、補助電圧源３０２に電気的に並列にさらに結合される。第１のスイッチング装置３０６、第２のスイッチング装置３０８、第３のスイッチング装置３１０、および第４のスイッチング装置３１２の各々の一対の端子には、逆並列ダイオード３１４が並列に結合されている。図示されていない他の実施形態では、逆並列ダイオード３１４は、第１のスイッチング装置３０６、第２のスイッチング装置３０８、第３のスイッチング装置３１０、および第４のスイッチング装置３１２の少なくとも１つに結合されていない。
【００４２】
例示的な実施形態では、動作中、補助電圧源３０２は、その一対の端子間に補助電圧、すなわちＶａｕｘを誘起するように構成されたＤＣ電圧源で実施される。第１のスイッチング装置３０６、第２のスイッチング装置３０８、第３のスイッチング装置３１０、および第４のスイッチング装置３１２のうちの少なくとも１つの制御されたスイッチングは、第２のスイッチング装置３０８の一対の端子間に出力電圧、すなわちｖｐｅｒを誘起する。図示されていない他の実施形態では、ｖｐｅｒは、第２のスイッチング装置３０８ではなく、第１のスイッチング装置３０６の一対の端子間に誘起される。ｖｐｅｒは、限定されるものではないがＡＣ信号を含む時変出力電圧信号で実施される。ｖｐｅｒは、図１および図２を参照して上に示し説明したように、ｉｐｅｒ、すなわち、少なくとも１つの補助インダクタ１２２に伝導される電流を誘起する。
【００４３】
図４は、図１、図２および図３にそれぞれ示す電気機械駆動システム１００、電気機械駆動システム２００、および補助電源１２０の少なくとも１つの動作のグラフ表示、すなわちグラフ４００である。例示的な実施形態では、波形４０２は、時間（秒）に対する第１のコンバータ出力電圧４０４、すなわちｖｒｅｃの電圧値をプロットしたものを示す。波形４０２はまた、時間に対する第２のコンバータ入力電圧４０６、すなわちｖｉｎｖの電圧値をプロットしたものを示す。波形４０８は、時間（秒）に対するＤＣリンク電流４１０、すなわちｉｐの電流値（アンペア）をプロットしたものを示す。波形４１２は、３相電力線１０９で第２のコンバータ１１２からモータ１１０に伝導される第１相ＡＣ電流４１４、第２相ＡＣ電流４１６、および第３相ＡＣ電流４１８の電流値（アンペア）対時間（秒）をプロットしたものを示す。
【００４４】
例示的な実施形態では、波形４２０は、時間（秒）に対する補助コンバータ電流４２２、すなわちｉｐｅｒの電流値（アンペア）をプロットしたものを示す。波形４２４は、時間（秒）に対する補助コンバータ電圧４２６、すなわちｖｐｅｒの電圧値をプロットしたものを示す。波形４２８は、時間（秒）に対する補助コンバータの瞬時電力４３０、すなわちＰｐｅｒ＝ｉｐｅｒ＊ｖｐｅｒの電力値（メガワット）をプロットしたものを示す。波形４３２は、時間（秒）に対する補助インダクタ電圧４３４、すなわちｖＬａｕｘの電圧値をプロットしたものを示す。
【００４５】
例示的な実施形態では、波形４０８は、時間２．９８０秒での動作開始から約３．０００秒まで、約２９００アンペアで定常状態のＤＣリンク電流４１０を示す。同様に、時間２．８９０秒〜３．０００秒の間、補助コンバータの瞬時電力４３０は０ワットであり、補助インダクタ１２２は非励磁されている。同様に、時間２．８９０秒〜３．０００秒の間、補助コンバータ電流４２２と補助インダクタ電圧４３４はそれぞれ０アンペアと３０００ボルトの定常状態値にある。
【００４６】
例示的な実施形態では、時間３．０００秒で、波形４２０に示すように、モータ１１０および発電機１０６の少なくとも１つにおける高調波振動が導入され、補助インダクタ１２２は補助電源１２０から補助インダクタ１２２に伝導されるＡＣ電流によって励磁される。波形４３２に示すように、補助電源１２０によって誘起されたＡＣ電圧に応答して、補助インダクタ１２２の端子間の変化する電圧が誘起される。波形４０８に示すように、時変補助インダクタ電圧４３４は、インダクタ１１６を介して維持される磁束を摂動させ、ＤＣリンク電流４１０を時変的に変調する。
【００４７】
例示的な実施形態では、時間約３．０５５秒で、モータ１１０および発電機１０６の少なくとも１つにおける高調波振動は、時間３．０００秒〜３．０５５秒の間に補助インダクタ１２２によって供給される補正磁束によって除去される。例示的な実施形態では、３．０５５秒の後、波形４０８、波形４２０、波形４２８、および波形４３２にそれぞれ示すように、ＤＣリンク電流４１０、補助コンバータ電流４２２、補助コンバータ瞬時電力４３０、および補助インダクタ電圧４３４のプレ高調波振動導入の定常状態値が戻る。例示的な実施形態では、動作時間全体を通じて、波形４０２および波形４１２は、時間３．０００秒〜３．０５５秒の間にモータ１１０および発電機１０６の少なくとも１つにおける高調波振動が導入されても、実質的に一定のままである。したがって、例示的な実施形態では、図１および図２を参照して上に示し説明したように、補助インダクタ１２２を交互に励磁および非励磁して補助インダクタ１２２を介して補正磁束を交互に印加および除去することは、少なくとも１つのモータ１１０および発電機１０６の高調波振動を効果的に減衰させる。
【００４８】
図５は、図１および図２にそれぞれ示す電気機械駆動システム１００および電気機械駆動システム２００とともに使用され得る電気機械駆動システムの高調波振動を減衰させる例示的な方法５００のフローチャート図である。図１〜図５を参照すると、方法５００は、電気機械駆動システム１００および電気機械駆動システム２００の少なくとも１つに結合されたセンサ１２５を介して、シャフト１０５および電気機械１０４の少なくとも１つにおける高調波振動を表す電気機械駆動システム１００および電気機械駆動システム２００の少なくとも１つの物理的特性を検出するステップ５０２を含む。方法５００はまた、センサ１２５によって送信されたデータを介して、高調波振動の存在を判定するステップ５０４を含む。方法５００はさらに、インダクタ１１６に補正磁束を印加してシャフト１０５および電気機械１０４の少なくとも１つにおける高調波振動を減衰させるために、補助インダクタ１２２を励磁するステップ５０６を含む。
【００４９】
電気機械および関連するシステムおよび方法における高調波振動を低減するための上述の補助電力コンバータは、回転設備列内の電気機械を含むシャフトおよび回転機械の副同期ねじれ相互作用（ＳＳＴＩ）を低減する。上述の実施形態はまた、ターボ機械システムにおいて、ＳＳＴＩおよびそれから生じる異常トルクの望ましくない影響を緩和する。上述の実施形態は、ターボ機械システムに用いられる電気機械のトルク不均衡をさらに低減する。電気機械および関連するシステムおよび方法における高調波振動を低減するための上述の補助電力コンバータはまた、運転費用および保守費用を低減し、ターボ機械システムの運転効率を高める。上述の実施形態はさらに、運用が容易で既存のプラント設計に容易に統合することができる、複雑さが少なく安価なＳＳＴＩ緩和装置、システム、および方法を提供する。上述の実施形態はまた、ターボ機械システムの運転を停止することなく、ＳＳＴＩ緩和装置およびシステムの設置および保守を可能にする。
【００５０】
電気機械および関連するシステムおよび方法における高調波振動を低減するための上述の補助電力コンバータの例示的な技術的効果は、（ａ）回転設備列内の電気機械を含むシャフトおよび回転機械のＳＳＴＩを低減すること、（ｂ）ターボ機械システムにおいてＳＳＴＩおよびそれから生じる異常トルクの望ましくない影響を緩和すること、（ｃ）ターボ機械システムに用いられる電気機械のトルク不均衡を低減すること、（ｄ）運転費用および保守費用を削減し、ターボ機械システムの運転効率を高めること、（ｅ）運用が容易で既存のプラント設計に容易に統合される、複雑さが少なく安価なＳＳＴＩ緩和装置、システム、および方法を提供すること、（ｆ）ターボ機械システムの運転を停止することなく、ＳＳＴＩ緩和装置およびシステムの設置および保守を可能にすることの少なくとも１つを含む。
【００５１】
本開示の様々な実施形態の特定の特徴は、一部の図面に示され、他の図面には示されていないかもしれないが、これは単に便宜上にすぎない。本開示の原理によれば、図面の任意の特徴は、任意の他の図面の任意の特徴と組み合わせて参照および／または特許請求することができる。
【００５２】
いくつかの実施形態は、１つまたは複数の電子装置またはコンピューティング装置の使用を含む。このような装置は、典型的には、汎用中央処理装置（ＣＰＵ）、グラフィックス処理ユニット（ＧＰＵ）、マイクロコントローラ、縮小命令セットコンピュータ（ＲＩＳＣ）プロセッサ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理回路（ＰＬＣ）、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（ＦＰＧＡ）、デジタル信号処理（ＤＳＰ）装置などのプロセッサ、処理装置、もしくはコントローラ、および／または本明細書で説明する機能を実行することができる任意の他の回路もしくは処理装置を含む。本明細書に記載する方法は、限定はしないが、記憶装置および／またはメモリ装置を含む、コンピュータ可読媒体で具現化された実行可能命令として符号化することができる。このような命令は、処理装置によって実行された場合に、本明細書に記載する方法の少なくとも一部を処理装置に実行させる。上記の例は典型的なものにすぎず、したがって、プロセッサおよび処理装置という用語の定義および／または意味を決して限定するものではない。
【００５３】
本明細書は最良の形態を含む実施形態を開示するため、および、あらゆる装置またはシステムを製作し、ならびに使用し、およびあらゆる組込方法を実行することを含む任意の当業者が実施形態を実施することを可能にするための例を用いる。本開示の特許可能な範囲は、特許請求の範囲によって定義され、当業者が想到するその他の実施例を含むことができる。このような他の実施例が請求項の字義通りの文言と異ならない構造要素を有する場合、または、それらが請求項の字義通りの文言と実質的な差異がない等価な構造要素を含む場合には、このような他の実施例は特許請求の範囲内であることを意図している。
［実施態様１］
電源（１０２）と、シャフト（１０５）を含む電気機械（１０４）とを含む電気機械駆動システム（１００、２００）用の電力コンバータであって、前記電力コンバータは、
前記電源（１０２）に結合された第１のコンバータ（１０８）と、
前記電気機械（１０４）に結合された第２のコンバータ（１１２）と、
前記第１のコンバータ（１０８）に結合され、前記第２のコンバータ（１１２）に結合され、かつそれらの間に延在する少なくとも１つの直流（ＤＣ）リンク（１１４）であって、前記少なくとも１つのＤＣリンク（１１４）が、前記電気機械駆動システム（１００、２００）の動作中に磁束を維持するように構成された少なくとも１つのインダクタ（１１６）を含む、少なくとも１つのＤＣリンク（１１４）と、
前記電源（１０２）および前記電気機械（１０４）から電気的に絶縁された少なくとも１つの補助コンバータ（１１８、２０２）であって、前記少なくとも１つの補助コンバータ（１１８、２０２）が、
補助電源（１２０）と、
前記補助電源（１２０）に結合され、かつ前記少なくとも１つのインダクタ（１１６）に電磁結合された少なくとも１つの補助インダクタ（１２２）と
を含み、前記少なくとも１つの補助インダクタ（１２２）が、交互に励磁および非励磁されて、前記少なくとも１つのインダクタ（１２２）に補正磁束をそれぞれ交互に印加および除去して、前記シャフト（１０５）および前記電気機械（１０４）の少なくとも１つにおける高調波振動を減衰させるように構成されている、少なくとも１つの補助コンバータ（１１８、２０２）と
を含む、電力コンバータ。
［実施態様２］
前記少なくとも１つの補助インダクタ（１２２）は、前記少なくとも１つのＤＣリンク（１１４）に直列に電気的に結合されていない、実施態様１に記載の電力コンバータ。
［実施態様３］
前記補助電源（１２０）は、前記少なくとも１つの補助インダクタ（１２２）に交流（ＡＣ）を供給して、磁束の摂動を介して前記補正磁束をそれぞれ交互に印加および除去するように構成されている、実施態様１または２に記載の電力コンバータ。
［実施態様４］
前記少なくとも１つの補助インダクタ（１２２）を含む複数の補助インダクタ（１２２）をさらに備え、前記複数の補助インダクタ（１２２）は、少なくとも１つの第１の補助インダクタ（１２２）と少なくとも１つの第２の補助インダクタ（１２２）とをさらに備え、前記補助電源（１２０）は、前記第１の補助インダクタ（１２２）に伝導される第１相ＡＣ電流（４１４）と、前記第２の補助インダクタ（１２２）に伝導される第２相ＡＣ電流（４１６）とを含む多相ＡＣ電流を供給するようにさらに構成されている、実施態様１乃至３のいずれか１項に記載の電力コンバータ。
［実施態様５］
前記少なくとも１つの補助コンバータ（１１８、２０２）は、前記少なくとも１つのＤＣリンク（１１４）からさらに電気的に絶縁されている、実施態様１乃至４のいずれか１項に記載の電力コンバータ。
［実施態様６］
前記少なくとも１つのＤＣリンク（１１４）を含む複数のＤＣリンク（１１４）をさらに備え、前記複数のＤＣリンク（１１４）は、前記第１のコンバータ（１０８）に結合され、前記第２のコンバータ（１１２）に結合され、かつそれらの間に延在し、前記少なくとも１つのインダクタ（１１６）は、前記複数のＤＣリンク（１１４）の前記少なくとも１つのＤＣリンク（１１４）に結合されている、実施態様１乃至５のいずれか１項に記載の電力コンバータ。
［実施態様７］
前記少なくとも１つの補助コンバータ（１１８、２０２）は、前記電源（１０２）および前記電気機械（１０４）から電気的に絶縁されておらず、前記少なくとも１つの補助コンバータ（１１８、２０２）は、
前記第１のコンバータ（１０８）、および
前記第２のコンバータ（１１２）
の少なくとも１つに近接する前記少なくとも１つのＤＣリンク（１１４）に並列に電気的に結合されている、実施態様１乃至６のいずれか１項に記載の電力コンバータ。
［実施態様８］
前記少なくとも１つの補助コンバータ（１１８、２０２）を含む複数の補助コンバータ（１１８、２０２）をさらに備え、前記複数の補助コンバータ（１１８、２０２）は、
前記少なくとも１つのＤＣリンク（１１４）から電気的に絶縁された少なくとも１つの第１の補助コンバータ（２０２）と、
前記第１のコンバータ（１０８）、および
前記第２のコンバータ（１１２）
の少なくとも１つに近接する前記少なくとも１つのＤＣリンク（１１４）に並列に電気的に結合された少なくとも１つの第２の補助コンバータと
をさらに備える、実施態様１乃至７のいずれか１項に記載の電力コンバータ。
［実施態様９］
電源（１０２）と、
シャフト（１０５）を含む少なくとも１つの電気機械（１０４）と、
前記電源（１０２）に結合された第１のコンバータ（１０８）と、
前記少なくとも１つの電気機械（１０４）に結合された第２のコンバータ（１１２）と、
前記第１のコンバータ（１０８）に結合され、前記第２のコンバータ（１１２）に結合され、かつそれらの間に延在する少なくとも１つの直流（ＤＣ）リンク（１１４）であって、前記少なくとも１つのＤＣリンク（１１４）が、前記電気機械駆動システム（１００、２００）の動作中に磁束を維持するように構成された少なくとも１つのインダクタ（１１６）を含む、少なくとも１つのＤＣリンク（１１４）と、
前記電源（１０２）および前記少なくとも１つの電気機械（１０４）から電気的に絶縁された少なくとも１つの補助コンバータ（１１８、２０２）であって、前記少なくとも１つの補助コンバータ（１１８、２０２）が、
補助電源（１２０）と、
前記補助電源（１２０）に結合され、かつ前記少なくとも１つのインダクタ（１１６）に電磁結合された少なくとも１つの補助インダクタ（１２２）とを備え、前記少なくとも１つの補助インダクタ（１２２）が、交互に励磁および非励磁されて、前記少なくとも１つのインダクタ（１２２）に対する補正磁束をそれぞれ交互に印加および除去して、前記シャフト（１０５）の少なくとも１つおよび前記少なくとも１つの電気機械（１０４）における高調波振動を減衰させるように構成されている、少なくとも１つの補助コンバータ（１１８、２０２）と
を含む電気機械駆動システム（１００、２００）。
［実施態様１０］
前記少なくとも１つの補助インダクタ（１２２）は、前記少なくとも１つのＤＣリンク（１１４）に直列に電気的に結合されていない、実施態様９に記載の電気機械駆動システム（１００、２００）。
［実施態様１１］
前記補助電源（１２０）は、前記少なくとも１つの補助インダクタ（１２２）に交流（ＡＣ）を供給して、磁束の摂動を介して前記補正磁束をそれぞれ交互に印加および除去するように構成されている、実施態様９または１０に記載の電気機械駆動システム（１００、２００）。
［実施態様１２］
前記少なくとも１つの補助コンバータ（１１８、２０２）が、前記少なくとも１つのＤＣリンク（１１４）からさらに電気的に絶縁されている、実施態様９乃至１１のいずれか１項に記載の電気機械駆動システム（１００、２００）。
［実施態様１３］
前記少なくとも１つのＤＣリンク（１１４）を含む複数のＤＣリンク（１１４）をさらに備え、前記複数のＤＣリンク（１１４）は、前記第１のコンバータ（１０８）および前記第２のコンバータ（１１２）に結合され、かつそれらの間に延在し、前記少なくとも１つのインダクタ（１１６）は、前記複数のＤＣリンク（１１４）の前記少なくとも１つのＤＣリンク（１１４）に結合されている、実施態様９乃至１２のいずれか１項に記載の電気機械駆動システム（１００、２００）。
［実施態様１４］
前記少なくとも１つの補助コンバータ（１１８、２０２）は、前記電源（１０２）および前記少なくとも１つの電気機械（１０４）から電気的に絶縁されておらず、前記少なくとも１つの補助コンバータ（１１８、２０２）は、
前記第１のコンバータ（１０８）、および
前記第２のコンバータ（１１２）
の少なくとも１つに近接する前記少なくとも１つのＤＣリンク（１１４）に並列に電気的に結合されている、実施態様９乃至１３のいずれか１項に記載の電気機械駆動システム（１００、２００）。
［実施態様１５］
前記少なくとも１つの補助コンバータ（１１８、２０２）を含む複数の補助コンバータ（１１８、２０２）をさらに備え、前記複数の補助コンバータ（１１８、２０２）は、
前記少なくとも１つのＤＣリンク（１１４）から電気的に絶縁された少なくとも１つの第１の補助コンバータ（２０２）と、
前記第１のコンバータ（１０８）、および
前記第２のコンバータ（１１２）
の少なくとも１つに近接する前記少なくとも１つのＤＣリンク（１１４）に並列に電気的に結合された少なくとも１つの第２の補助コンバータ（２０２）と
をさらに備える、実施態様９乃至１４のいずれか１項に記載の電気機械駆動システム（１００、２００）。
［実施態様１６］
前記少なくとも１つの電気機械（１０４）が、発電機（１０６）およびモータ（１１０）のうちの少なくとも１つを含む、実施態様９乃至１５のいずれか１項に記載の電気機械駆動システム（１００、２００）。
［実施態様１７］
前記少なくとも１つの電気機械（１０４）を含む複数の電気機械をさらに備え、前記複数の電気機械（１０４）は、
前記第１のコンバータ（１０８）に結合された少なくとも１つの発電機（１０６）であって、前記少なくとも１つの発電機（１０６）が前記電源（１０２）として構成されている、少なくとも１つの発電機（１０６）と、
前記第２のコンバータ（１１２）に結合された少なくとも１つのモータ（１１０）と
をさらに含む、実施態様９乃至１６のいずれか１項に記載の電気機械駆動システム（１００、２００）。
［実施態様１８］
前記電源（１０２）は、交流（ＡＣ）電源を備え、
前記第１のコンバータ（１０８）は、ＡＣ／ＤＣコンバータを備える、
実施態様９乃至１７のいずれか１項に記載の電気機械駆動システム（１００、２００）。
［実施態様１９］
前記第１のコンバータ（１０８）は、第１の電流源コンバータを備える、実施態様９乃至１８のいずれか１項に記載の電気機械駆動システム（１００、２００）。
［実施態様２０］
前記第２のコンバータ（１１２）が第２の電流源コンバータを備える、実施態様９乃至１９のいずれか１項に記載の電気機械駆動システム（１００、２００）。
［実施態様２１］
前記少なくとも１つの電気機械（１０４）は、少なくとも１つのＡＣモータ（１１０）を備え、
前記第２のコンバータ（１１２）は、ＤＣ／ＡＣコンバータを備える、
実施態様９乃至２０のいずれか１項に記載の電気機械駆動システム（１００、２００）。
［実施態様２２］
前記補助電源（１２０）に結合された補助コントローラ（１２４）と、
前記補助コントローラ（１２４）に結合された少なくとも１つのセンサ（１２５）であって、前記センサ（１２５）が、高調波振動を表す前記電気機械駆動システム（１００、２００）の物理的特性を検出し、前記補助コントローラ（１２４）に制御信号（１２８）を送信して、前記補助インダクタ（１２２）を介して前記少なくとも１つのインダクタ（１１６）に対して前記補正磁束を交互に印加および除去するように構成され、前記少なくとも１つのセンサ（１２５）が、
前記電源（１０２）、
前記少なくとも１つの電気機械（１０４）、
前記第１のコンバータ（１０８）、
前記第２のコンバータ（１１２）、および
前記少なくとも１つのＤＣリンク（１１４）
の少なくとも１つにさらに結合されている、少なくとも１つのセンサ（１２５）と
をさらに備える、実施態様９乃至２１のいずれか１項に記載の電気機械駆動システム（１００、２００）。
［実施態様２３］
前記高調波振動は、
前記シャフト（１０５）および前記少なくとも１つの電気機械（１０４）の少なくとも１つのねじれ振動、および
前記シャフト（１０５）および前記少なくとも１つの電気機械（１０４）の少なくとも１つの側方振動
の少なくとも１つを含む、
実施態様９乃至２２のいずれか１項に記載の電気機械駆動システム（１００、２００）。
［実施態様２４］
電源（１０２）と、シャフト（１０５）を含む電気機械（１０４）と、インダクタ（１１６）を含む直流（ＤＣ）リンク（１１４）と、前記インダクタ（１１６）に電磁結合された補助インダクタ（１２２）を含む補助コンバータ（１１８、２０２）とを含む電気機械駆動システム（１００、２００）の高調波振動を減衰させる方法であって、前記方法が、
前記電気機械駆動システム（１００、２００）に結合されたセンサ（１２５）を介して、前記シャフト（１０５）および前記電気機械（１０４）の少なくとも１つにおける高調波振動を表す前記電気機械駆動システム（１００、２００）の物理的特性を検出するステップ）と、
前記センサ（１２５）によって送信されたデータを介して、高調波振動の存在を判定するステップと、
前記インダクタ（１１６）に補正磁束を印加して前記シャフト（１０５）および前記電気機械（１０４）の少なくとも１つにおける高調波振動を減衰させるために、前記補助インダクタ（１２２）を励磁するステップと
を含む、方法（５００）。
［実施態様２５］
前記補助コンバータ（１１８、２０２）は、前記補助インダクタ（１２２）に交流（ＡＣ）を供給するように構成された補助電源（１２０）をさらに含み、前記補助インダクタ（１２２）を励磁するステップは、前記インダクタ（１１６）に補正磁束を印加するために、前記補助インダクタ（１２２）にＡＣを伝導するステップを含む、実施態様２４に記載の方法（５００）。
［実施態様２６］
前記高調波振動の存在を判定するステップが、
前記補助コンバータ（１１８、２０２）に結合された補助コントローラ（１２４）において、前記データを制御信号（１２８）として受信するステップと、
前記データの値を高調波振動の存在を示す所定の設定値と比較するステップとを含み、
前記補助インダクタ（１２２）を励磁するステップが、前記データの値が高調波振動の存在を示すときに前記補助インダクタ（１２２）を励磁するステップを含む、
実施態様２４または２５に記載の方法（５００）。
［実施態様２７］
前記補助コンバータ（１１８、２０２）は、前記電源（１０２）および前記電気機械（１０４）から電気的に絶縁されておらず、前記補助コンバータ（１１８、２０２）は、並列分岐を介して前記ＤＣリンク（１１４）に電気的に並列に結合され、
前記インダクタ（１１６）に補正磁束を印加するために前記補助インダクタ（１２２）を励磁するステップは、
並列分岐（２０４）を介して、前記ＤＣリンク（１１４）内の前記ＤＣ電流に電流を加算するステップ、および
前記並列分岐（２０４）を介して、前記ＤＣリンク（１１４）内の前記ＤＣ電流から電流を減算するステップ
の少なくとも１つによって、前記ＤＣリンク（１１４）を通るＤＣ電流を変調するステップを含む、実施態様２４乃至２６のいずれか１項に記載の方法（５００）。
［実施態様２８］
前記高調波振動の存在を判定するステップが、
前記シャフト（１０５）および前記電気機械（１０４）の少なくとも１つのねじれ振動の存在を判定するステップ、および
前記シャフト（１０５）および前記電気機械（１０４）の少なくとも１つの側方振動の存在を判定するステップ
の少なくとも１つを含む、実施態様２４乃至２７のいずれか１項に記載の方法（５００）。
【符号の説明】
【００５４】
１００  電気機械駆動システム
１０２  電源
１０４  電気機械
１０５  シャフト
１０６  発電機
１０８  第１のコンバータ
１０９  電力線
１１０  モータ
１１２  第２のコンバータ
１１４  ＤＣリンク
１１６  インダクタ
１１８  補助コンバータ
１２０  補助電源
１２２  補助インダクタ
１２４  補助コントローラ
１２５  センサ
１２６  第１の導体
１２７  第２の導体
１２８  制御信号
２００  電気機械駆動システム
２０２  補助コンバータ
２０４  並列分岐
３０２  補助電圧源
３０４  コンデンサ
３０６  第１のスイッチング装置
３０８  第２のスイッチング装置
３１０  第３のスイッチング装置
３１２  第４のスイッチング装置
３１４  逆並列ダイオード
４００  グラフ
４０２  波形
４０４  第１のコンバータ出力電圧
４０６  第２のコンバータ入力電圧
４０８  波形
４１０  ＤＣリンク電流
４１２  波形
４１４  第１相ＡＣ電流
４１６  第２相ＡＣ電流
４１８  第３相ＡＣ電流
４２０  波形
４２２  補助コンバータ電流
４２４  波形
４２６  補助コンバータ電圧
４２８  波形
４３０  補助コンバータ瞬時電力
４３２  波形
４３４  時変補助インダクタ電圧
５００  方法
【図１】
2019518413.tif 000003
【図２】
2019518413.tif 000004
【図３】
2019518413.tif 000005
【図４】
2019518413.tif 000006
【図５】
2019518413.tif 000007
【国際調査報告】
2019518413.tif 000008
2019518413.tif 000009
2019518413.tif 000010