(57)【要約】  基材（１２）に液体コーティングを塗布するための方法が開示される。一つの例示の方法は、基材に塗布される材料の量に影響を及ぼすアプリケータの速度または他のパラメータが反復的に調整されるフロー制御ルーチンを含む。各反復において実施される調整の量が辿られる。フロー制御ルーチンによる調整の合計が、所定の閾値を超える時、アプリケータによって塗布される材料の流れのファン幅が調整されるファン幅制御ルーチンが開始される。
2019520205.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基材に材料を塗布する方法であって、
アプリケータを使用して第１基材を前記材料で被覆する工程と、
前記第１基材の前記材料での被覆が完了したことに応じて、前記第１基材に塗布された前記材料の第１合計量を判定する工程と、
前記第１基材に塗布された前記材料の前記第１合計量を第１所定制御範囲と比較する工程と、
前記第１基材に塗布された前記材料の前記第１合計量と前記第１所定制御範囲との比較に応じて、前記第１基材に塗布された前記材料の前記第１合計量が前記第１所定制御範囲の外側にあることを判定する工程と、
前記第１基材に塗布された前記材料の前記第１合計量が前記第１所定制御範囲の外側にあるとの判定に応じて、次の第２基材に塗布される材料の合計量を変更するべく、前記アプリケータの速度、前記アプリケータのパルスレート、または、前記材料の温度、を第１調整量だけ調整する工程と、
前記アプリケータを使用して前記第２基材を前記材料で被覆する工程と、
前記第２基材の前記材料での被覆が完了したことに応じて、前記第２基材に塗布された前記材料の第２合計量を判定する工程と、
前記第２基材に塗布された前記材料の前記第２合計量を前記第１所定制御範囲と比較する工程と、
前記第２基材に塗布された前記材料の前記第２合計量と前記第１所定制御範囲との比較に応じて、前記第２基材に塗布された前記材料の前記第２合計量が前記第１所定制御範囲の外側にあると判定する工程と、
前記第２基材に塗布された前記材料の前記第２合計量が前記第１所定制御範囲の外側にあるとの判定に応じて、次の基材に塗布される材料の合計量を変更するべく、前記アプリケータの基材に対する速度、前記アプリケータのパルスレート、または、基材に塗布される前記材料の温度、を第２調整量だけ調整する工程と、
前記第１調整量と前記第２調整量とを足し合わせて合計調整量を決定する工程と、
前記合計調整量を所定閾値と比較する工程と、
前記合計調整量と前記所定閾値との比較に応じて、前記合計調整量が前記所定閾値よりも大きいことを判定する工程と、
前記合計調整量が前記所定閾値よりも大きいとの判定に応じて、前記アプリケータに塗布される前記材料の圧力または前記アプリケータのファン幅を調整する工程と、
を備えたことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記第１基材に塗布される前記材料の前記第１合計量は、前記第１基材に塗布される前記材料の第１合計体積を有し、
前記第２基材に塗布される前記材料の前記第２合計量は、前記第２基材に塗布される前記材料の第２合計体積を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記材料の前記第１合計体積と前記材料の前記第２合計体積とは、各々、流量計から送信される１または複数の電気パルスに基づいて決定され、
前記１または複数の電気パルスの各々は、前記流量計を通過する前記材料の固定体積に対応している
ことを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記第１基材に塗布される前記材料の前記第１合計量は、前記第１基材に塗布される前記材料の第１合計重量を有し、
前記第２基材に塗布される前記材料の前記第２合計量は、前記第２基材に塗布される前記材料の第２合計重量を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記材料の前記第１合計重量は、前記第１基材を被覆する前の前記材料の供給部の重量と、前記第１基材を被覆した後の前記材料の前記供給部の重量と、の間の第１重量差に基づいて決定され、
前記材料の前記第２合計重量は、前記第２基材を被覆する前の前記材料の前記供給部の重量と、前記第２基材を被覆した後の前記材料の前記供給部の重量と、の間の第２重量差に基づいて決定され、
ことを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記アプリケータの速度は、前記第１調整量及び前記第２調整量によって調整される
ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記第１基材に塗布される前記材料の前記第１合計量が前記第１所定制御範囲の外側にあるとの判定に応じて、前記材料の前記第１合計量がどの程度前記第１所定制御範囲の外側であるかを判定する工程と、
前記第２基材に塗布される前記材料の前記第２合計量が前記第１所定制御範囲の外側にあるとの判定に応じて、前記材料の前記第２合計量がどの程度前記第１所定制御範囲の外側であるかを判定する工程と、
を更に備え、
前記第１調整量は、少なくとも部分的に、前記材料の前記第１合計量が前記第１所定制御範囲の外側である前記程度に基づいており、
前記第２調整量は、少なくとも部分的に、前記材料の前記第２合計量が前記第１所定制御範囲の外側である前記程度に基づいている
ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記材料の前記温度は、前記第１調整量及び前記第２調整量によって調整される
ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記材料の前記温度は、前記材料の供給部内に配置された加熱要素の動作によって調整される
ことを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記材料の前記温度は、前記材料の供給部を前記アプリケータに接続する導管内に配置された加熱要素の動作によって調整される
ことを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１１】
前記材料の温度は、前記アプリケータ内に配置された加熱要素の動作によって調整される
ことを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１２】
前記アプリケータに供給される前記材料の前記圧力または前記アプリケータの前記ファン幅を調整する工程は、前記アプリケータの前記ファン幅を調整する工程を含んでおり、
前記アプリケータの前記ファン幅を調整する工程は、前記アプリケータからディスペンスされる前記材料のファンの形状を調整する工程を含んでいる
ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１３】
前記アプリケータに供給される前記材料の前記圧力または前記アプリケータの前記ファン幅を調整する工程は、前記アプリケータの前記ファン幅を調整する工程を含んでおり、
前記アプリケータの前記ファン幅を調整する工程は、前記次の基材と前記アプリケータとの間の距離を調整する工程を含んでいる
ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１４】
前記アプリケータに供給される前記材料の前記圧力または前記アプリケータの前記ファン幅を調整する工程は、前記アプリケータに供給される前記材料の前記圧力を調整する工程を含んでおり、
前記アプリケータに供給される前記材料の前記圧力を調整する工程は、材料供給部と前記アプリケータとの間の流路内に配置されるレギュレータを用いて前記アプリケータに供給される前記材料の前記圧力を調節する工程を含んでいる
ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１５】
前記第１所定制御範囲は、第１所定内側制御範囲であり、
当該方法は、
前記第２基材に塗布された前記材料の前記第２合計量が前記第１所定内側制御範囲の外側にあるとの判定に応じて、前記第２基材に塗布された前記材料の前記第２合計量を第１所定外側制御範囲と比較する工程と、
前記第２基材に塗布された前記材料の前記第２合計量と前記第１所定外側制御範囲との比較に応じて、前記第２基材に塗布された前記材料の前記第２合計量が前記第１所定外側制御範囲の外側にあることを判定する工程と、
前記第２基材に塗布された前記材料の前記第２合計量が前記第１所定外側制御範囲の外側にあるとの判定に応じて、前記アプリケータを停止するための停止信号、または、ユーザへの表示、を生成する工程と、
を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１６】
前記アプリケータを停止するための前記停止信号または前記ユーザへの前記表示を生成する工程は、前記ユーザへの前記表示を生成する工程を含んでおり、
前記ユーザへの前記表示は、ディスプレイを介して前記ユーザに連絡される
ことを特徴とする請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記アプリケータを停止するための前記停止信号または前記ユーザへの前記表示を生成する工程は、前記ユーザへの前記表示を生成する工程を含んでおり、
前記ユーザへの前記表示は、音響による警告を含んでいる
ことを特徴とする請求項１５に記載の方法。
【請求項１８】
基材に材料を塗布する方法であって、
アプリケータを使用して第１基材を前記材料で被覆する工程と、
前記第１基材の前記材料での被覆が完了したことに応じて、前記第１基材に塗布された前記材料の第１合計量を判定する工程と、
前記第１基材に塗布された前記材料の前記第１合計量を第１所定制御範囲と比較する工程と、
前記第１基材に塗布された前記材料の前記第１合計量と前記第１所定制御範囲との比較に応じて、前記第１基材に塗布された前記材料の前記第１合計量が前記第１所定制御範囲の外側にあることを判定する工程と、
前記第１基材に塗布された前記材料の前記第１合計量が前記第１所定制御範囲の外側にあるとの判定に応じて、次の第２基材に塗布される材料の合計量を変更するべく、前記アプリケータに供給される前記材料の圧力、または、前記アプリケータのファン幅、を第１調整量だけ調整する工程と、
前記アプリケータを使用して前記第２基材を前記材料で被覆する工程と、
前記第２基材の前記材料での被覆が完了したことに応じて、前記第２基材に塗布された前記材料の第２合計量を判定する工程と、
前記第２基材に塗布された前記材料の前記第２合計量を前記第１所定制御範囲と比較する工程と、
前記第２基材に塗布された前記材料の前記第２合計量と前記第１所定制御範囲との比較に応じて、前記第２基材に塗布された前記材料の前記第２合計量が前記第１所定制御範囲の外側にあると判定する工程と、
前記第２基材に塗布された前記材料の前記第２合計量が前記第１所定制御範囲の外側にあるとの判定に応じて、次の基材に塗布される材料の合計量を変更するべく、前記アプリケータに供給される前記材料の前記圧力、または、前記アプリケータの前記ファン幅、を第２調整量だけ調整する工程と、
前記第１調整量と前記第２調整量とを足し合わせて合計調整量を決定する工程と、
前記合計調整量を所定閾値と比較する工程と、
前記合計調整量と前記所定閾値との比較に応じて、前記合計調整量が前記所定閾値よりも大きいことを判定する工程と、
前記合計調整量が前記所定閾値よりも大きいとの判定に応じて、前記アプリケータの速度、前記アプリケータのパルスレート、または、前記材料の温度、を調整する工程と、
を備えたことを特徴とする方法。
【請求項１９】
前記第１基材に塗布される前記材料の前記第１合計量は、前記第１基材に塗布される前記材料の第１合計体積を有し、
前記第２基材に塗布される前記材料の前記第２合計量は、前記第２基材に塗布される前記材料の第２合計体積を有する
ことを特徴とする請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記材料の前記第１合計体積と前記材料の前記第２合計体積とは、各々、流量計から送信される１または複数の電気パルスに基づいて決定され、
前記１または複数の電気パルスの各々は、前記流量計を通過する前記材料の固定体積に対応している
ことを特徴とする請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記第１基材に塗布される前記材料の前記第１合計量は、前記第１基材に塗布される前記材料の第１合計重量を有し、
前記第２基材に塗布される前記材料の前記第２合計量は、前記第２基材に塗布される前記材料の第２合計重量を有する
ことを特徴とする請求項１８に記載の方法。
【請求項２２】
前記材料の前記第１合計重量は、前記第１基材を被覆する前の前記材料の供給部の重量と、前記第１基材を被覆した後の前記材料の前記供給部の重量と、の間の第１重量差に基づいて決定され、
前記材料の前記第２合計重量は、前記第２基材を被覆する前の前記材料の前記供給部の重量と、前記第２基材を被覆した後の前記材料の前記供給部の重量と、の間の第２重量差に基づいて決定され、
ことを特徴とする請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記アプリケータに供給される前記材料の前記圧力は、前記第１調整量及び前記第２調整量によって調整され、
前記アプリケータに供給される前記材料の前記圧力は、材料供給部と前記アプリケータとの間の流路内に配置されるレギュレータを用いて前記アプリケータに供給される前記材料の前記圧力を調節することによって調整される
ことを特徴とする請求項１８に記載の方法。
【請求項２４】
前記アプリケータの前記ファン幅は、前記第１調整量及び前記第２調整量によって調整され、
前記アプリケータの前記ファン幅は、前記アプリケータからディスペンスされる材料のファンの形状を調整することによって調整される
ことを特徴とする請求項１８に記載の方法。
【請求項２５】
前記アプリケータの前記ファン幅は、前記第１調整量及び前記第２調整量によって調整され、
前記アプリケータの前記ファン幅は、前記次の基材と前記アプリケータとの間の距離を調整することによって調整される
ことを特徴とする請求項１８に記載の方法。
【請求項２６】
前記第１基材に塗布される前記材料の前記第１合計量が前記第１所定制御範囲の外側にあるとの判定に応じて、前記材料の前記第１合計量がどの程度前記第１所定制御範囲の外側であるかを判定する工程と、
前記第２基材に塗布される前記材料の前記第２合計量が前記第１所定制御範囲の外側にあるとの判定に応じて、前記材料の前記第２合計量がどの程度前記第１所定制御範囲の外側であるかを判定する工程と、
を更に備え、
前記第１調整量は、少なくとも部分的に、前記材料の前記第１合計量が前記第１所定制御範囲の外側である前記程度に基づいており、
前記第２調整量は、少なくとも部分的に、前記材料の前記第２合計量が前記第１所定制御範囲の外側である前記程度に基づいている
ことを特徴とする請求項１８に記載の方法。
【請求項２７】
前記アプリケータの速度、前記アプリケータのパルスレート、または、前記材料の温度、を調整する工程は、前記アプリケータの速度を調整する工程を含んでいる
ことを特徴とする請求項１８に記載の方法。
【請求項２８】
前記アプリケータの速度、前記アプリケータのパルスレート、または、前記材料の温度、を調整する工程は、前記材料の温度を調整する工程を含んでいる
ことを特徴とする請求項１８に記載の方法。
【請求項２９】
前記材料の前記温度は、前記材料の供給部内に配置された加熱要素の動作によって調整される
ことを特徴とする請求項２８に記載の方法。
【請求項３０】
前記材料の前記温度は、前記材料の供給部を前記アプリケータに接続する導管内に配置された加熱要素の動作によって調整される
ことを特徴とする請求項２８に記載の方法。
【請求項３１】
前記材料の温度は、前記アプリケータ内に配置された加熱要素の動作によって調整される
ことを特徴とする請求項２８に記載の方法。
【請求項３２】
前記第１所定制御範囲は、第１所定内側制御範囲であり、
当該方法は、
前記第２基材に塗布された前記材料の前記第２合計量が前記第１所定内側制御範囲の外側にあるとの判定に応じて、前記第２基材に塗布された前記材料の前記第２合計量を第１所定外側制御範囲と比較する工程と、
前記第２基材に塗布された前記材料の前記第２合計量と前記第１所定外側制御範囲との比較に応じて、前記第２基材に塗布された前記材料の前記第２合計量が前記第１所定外側制御範囲の外側にあることを判定する工程と、
前記第２基材に塗布された前記材料の前記第２合計量が前記第１所定外側制御範囲の外側にあるとの判定に応じて、前記アプリケータを停止するための停止信号、または、ユーザへの表示、を生成する工程と、
を更に備えたことを特徴とする請求項１８に記載の方法。
【請求項３３】
前記アプリケータを停止するための前記停止信号または前記ユーザへの前記表示を生成する工程は、前記ユーザへの前記表示を生成する工程を含んでおり、
前記ユーザへの前記表示は、ディスプレイを介して前記ユーザに連絡される
ことを特徴とする請求項３２に記載の方法。
【請求項３４】
前記アプリケータを停止するための前記停止信号または前記ユーザへの前記表示を生成する工程は、前記ユーザへの前記表示を生成する工程を含んでおり、
前記ユーザへの前記表示は、音響による警告を含んでいる
ことを特徴とする請求項３２に記載の方法。
【請求項３５】
基材に材料を塗布する方法であって、
アプリケータを使用して第１基材を前記材料で被覆する工程と、
前記第１基材の前記材料での被覆が完了したことに応じて、前記第１基材に塗布された前記材料の第１合計量を判定する工程と、
前記第１基材に塗布された前記材料の前記第１合計量を第１所定制御範囲と比較する工程と、
前記第１基材に塗布された前記材料の前記第１合計量と前記第１所定制御範囲との比較に応じて、前記第１基材に塗布された前記材料の前記第１合計量が前記第１所定制御範囲の外側にあることを判定する工程と、
前記第１基材に塗布された前記材料の前記第１合計量が前記第１所定制御範囲の外側にあるとの判定に応じて、次の第２基材に塗布される材料の合計量を変更するべく、
（１）前記アプリケータの速度、前記アプリケータのパルスレート、または、前記材料の温度、を第１調整量だけ調整し、及び、
（２）前記アプリケータに供給される前記材料の圧力、または、前記アプリケータのファン幅、を第２調整量だけ調整する工程と、
前記アプリケータを使用して前記第２基材を前記材料で被覆する工程と、
前記第２基材の前記材料での被覆が完了したことに応じて、前記第２基材に塗布された前記材料の第２合計量を判定する工程と、
前記第２基材に塗布された前記材料の前記第２合計量を前記第１所定制御範囲と比較する工程と、
前記第２基材に塗布された前記材料の前記第２合計量と前記第１所定制御範囲との比較に応じて、前記第２基材に塗布された前記材料の前記第２合計量が前記第１所定制御範囲内にあると判定する工程と、
を備えたことを特徴とする方法。
【請求項３６】
前記第１基材に塗布される前記材料の前記第１合計量は、前記第１基材に塗布される前記材料の第１合計体積を有し、
前記第２基材に塗布される前記材料の前記第２合計量は、前記第２基材に塗布される前記材料の第２合計体積を有する
ことを特徴とする請求項３５に記載の方法。
【請求項３７】
前記材料の前記第１合計体積と前記材料の前記第２合計体積とは、各々、流量計から送信される１または複数の電気パルスに基づいて決定され、
前記１または複数の電気パルスの各々は、前記流量計を通過する前記材料の固定体積に対応している
ことを特徴とする請求項３６に記載の方法。
【請求項３８】
前記第１基材に塗布される前記材料の前記第１合計量は、前記第１基材に塗布される前記材料の第１合計重量を有し、
前記第２基材に塗布される前記材料の前記第２合計量は、前記第２基材に塗布される前記材料の第２合計重量を有する
ことを特徴とする請求項３５に記載の方法。
【請求項３９】
前記材料の前記第１合計重量は、前記第１基材を被覆する前の前記材料の供給部の重量と、前記第１基材を被覆した後の前記材料の前記供給部の重量と、の間の第１重量差に基づいて決定され、
前記材料の前記第２合計重量は、前記第２基材を被覆する前の前記材料の前記供給部の重量と、前記第２基材を被覆した後の前記材料の前記供給部の重量と、の間の第２重量差に基づいて決定され、
ことを特徴とする請求項３８に記載の方法。
【請求項４０】
前記アプリケータの速度は、前記第１調整量によって調整される
ことを特徴とする請求項３５に記載の方法。
【請求項４１】
前記第１基材に塗布される前記材料の前記第１合計量が前記第１所定制御範囲の外側にあるとの判定に応じて、前記材料の前記第１合計量がどの程度前記第１所定制御範囲の外側であるかを判定する工程と、
を更に備え、
前記第１調整量及び前記第２調整量は、各々、少なくとも部分的に、前記材料の前記第１合計量が前記第１所定制御範囲の外側である前記程度に基づいている
ことを特徴とする請求項３５に記載の方法。
【請求項４２】
前記材料の前記温度は、前記第１調整量によって調整される
ことを特徴とする請求項３５に記載の方法。
【請求項４３】
前記材料の前記温度は、前記材料の供給部内に配置された加熱要素の動作によって調整される
ことを特徴とする請求項４２に記載の方法。
【請求項４４】
前記材料の前記温度は、前記材料の供給部を前記アプリケータに接続する導管内に配置された加熱要素の動作によって調整される
ことを特徴とする請求項４２に記載の方法。
【請求項４５】
前記材料の温度は、前記アプリケータ内に配置された加熱要素の動作によって調整される
ことを特徴とする請求項４２に記載の方法。
【請求項４６】
前記アプリケータの前記ファン幅は、前記第２調整量によって調整され、
前記アプリケータの前記ファン幅を調整する工程は、前記アプリケータからディスペンスされる材料のファンの形状を調整する工程を含んでいる
ことを特徴とする請求項３５に記載の方法。
【請求項４７】
前記アプリケータの前記ファン幅は、前記第２調整量によって調整され、
前記アプリケータの前記ファン幅を調整する工程は、前記第２基材と前記アプリケータとの間の距離を調整する工程を含んでいる
ことを特徴とする請求項３５に記載の方法。
【請求項４８】
前記アプリケータに供給される前記材料の前記圧力は、前記第２調整量によって調整され、
前記アプリケータに供給される前記材料の前記圧力を調整する工程は、材料供給部と前記アプリケータとの間の流路内に配置されるレギュレータを用いて前記アプリケータに供給される前記材料の前記圧力を調節する工程を含んでいる
ことを特徴とする請求項３５に記載の方法。
【請求項４９】
前記第１所定制御範囲は、第１所定内側制御範囲であり、
当該方法は、
前記第１基材に塗布された前記材料の前記第１合計量が前記第１所定内側制御範囲の外側にあるとの判定に応じて、前記第１基材に塗布された前記材料の前記第１合計量を第１所定外側制御範囲と比較する工程と、
前記第１基材に塗布された前記材料の前記第１合計量と前記第１所定外側制御範囲との比較に応じて、前記第１基材に塗布された前記材料の前記第１合計量が前記第１所定外側制御範囲の外側にあることを判定する工程と、
前記第１基材に塗布された前記材料の前記第１合計量が前記第１所定外側制御範囲の外側にあるとの判定に応じて、前記アプリケータを停止するための停止信号、または、ユーザへの表示、を生成する工程と、
を更に備えたことを特徴とする請求項３５に記載の方法。
【請求項５０】
前記アプリケータを停止するための前記停止信号または前記ユーザへの前記表示を生成する工程は、前記ユーザへの前記表示を生成する工程を含んでおり、
前記ユーザへの前記表示は、ディスプレイを介して前記ユーザに連絡される
ことを特徴とする請求項４９に記載の方法。
【請求項５１】
前記アプリケータを停止するための前記停止信号または前記ユーザへの前記表示を生成する工程は、前記ユーザへの前記表示を生成する工程を含んでおり、
前記ユーザへの前記表示は、音響による警告を含んでいる
ことを特徴とする請求項４９に記載の方法。
【請求項５２】
基材に材料を塗布する方法であって、
前記材料の第１速度、第１パルスレート、第１温度、前記アプリケータに供給される材料の第１圧力、及び、第１ファン幅、を有するアプリケータを使用して前記材料をディスペンスする工程と、
前記材料のディスペンシングが完了したことに応じて、ディスペンスされた前記材料の第１合計量を判定する工程と、
前記材料の前記第１合計量を第１所定制御範囲と比較する工程と、
前記材料の前記第１合計量と前記第１所定制御範囲との比較に応じて、前記材料の前記第１合計量が前記第１所定制御範囲の外側にあることを判定する工程と、
前記材料の前記第１合計量が前記第１所定制御範囲の外側にあるとの判定に応じて、ディスペンスされる材料の合計量を変更するべく、前記アプリケータに供給される前記材料の圧力、または、前記アプリケータのファン幅、を調整する工程と、
調整された前記アプリケータに供給される前記材料の前記圧力または調整された前記アプリケータの前記ファン幅に応じて、所定の時間だけ前記アプリケータから前記材料をディスペンスする工程と、
前記所定の時間だけ前記アプリケータから前記材料をディスペンスしたことに応じて、ディスペンスされた前記材料の第２合計量を判定する工程と、
前記材料の前記第２合計量を第２所定制御範囲と比較する工程と、
前記材料の前記第２合計量と前記第２所定制御範囲との比較に応じて、前記材料の前記第２合計量が前記第２所定制御範囲の外側にあることを判定する工程と、
前記材料の前記第２合計量が前記第２所定制御範囲の外側にあるとの判定に応じて、次の基材に塗布される材料の合計量を変更するべく、前記アプリケータの速度、前記アプリケータのパルスレート、または、前記材料の温度、を調整する工程と、
を備えたことを特徴とする方法。
【請求項５３】
前記材料の前記第１合計量は、前記第１基材に塗布される前記材料の第１合計体積を有し、
前記材料の前記第２合計量は、ディスペンスされる前記材料の第２合計体積を有する
ことを特徴とする請求項５２に記載の方法。
【請求項５４】
前記材料の前記第１合計体積と前記材料の前記第２合計体積とは、各々、流量計から送信される１または複数の電気パルスに基づいて決定され、
前記１または複数の電気パルスの各々は、前記流量計を通過する前記材料の固定体積に対応している
ことを特徴とする請求項５３に記載の方法。
【請求項５５】
前記第１基材に塗布される前記材料の前記第１合計量は、ディスペンスされる前記材料の第１合計重量を有し、
ディスペンスされる前記材料の前記第２合計量は、ディスペンスされる前記材料の第２合計重量を有する
ことを特徴とする請求項５２に記載の方法。
【請求項５６】
前記材料の前記第１合計重量は、前記材料をディスペンスする前の前記材料の供給部の重量と、前記材料をディスペンスした後の前記材料の前記供給部の重量と、の間の第１重量差に基づいて決定され、
前記材料の前記第２合計重量は、前記所定の時間だけ前記材料をディスペンスする前の前記材料の前記供給部の重量と、前記所定の時間だけ前記材料をディスペンスした後の前記材料の前記供給部の重量と、の間の第２重量差に基づいて決定され、
ことを特徴とする請求項５５に記載の方法。
【請求項５７】
前記アプリケータの速度、前記アプリケータのパルスレート、または、前記材料の温度、を調整する工程は、前記アプリケータの速度を調整する工程を含んでいる
ことを特徴とする請求項５２に記載の方法。
【請求項５８】
前記材料の前記第１合計量が前記第１所定制御範囲の外側にあるとの判定に応じて、前記材料の前記第１合計量がどの程度前記第１所定制御範囲の外側であるかを判定する工程
を更に備え、
前記アプリケータに供給される前記材料の前記圧力または前記アプリケータの前記ファン幅の調整は、少なくとも部分的に、前記材料の前記第１合計量が前記第１所定制御範囲の外側である前記程度に基づいている
ことを特徴とする請求項５２に記載の方法。
【請求項５９】
ディスペンスされる前記材料の前記第２合計量が前記第２所定制御範囲の外側にあるとの判定に応じて、前記材料の前記第２合計量がどの程度前記第２所定制御範囲の外側であるかを判定する工程
を更に備え、
前記アプリケータの前記速度、前記アプリケータの前記パルスレートまたは前記材料の前記温度の調整は、少なくとも部分的に、前記材料の前記第２合計量が前記第２所定制御範囲の外側である前記程度に基づいている
ことを特徴とする請求項５２に記載の方法。
【請求項６０】
前記アプリケータの速度、前記アプリケータのパルスレート、または、前記材料の温度、を調整する工程は、前記材料の温度を調整する工程を含んでいる
ことを特徴とする請求項５２に記載の方法。
【請求項６１】
前記材料の前記温度は、前記材料の供給部内に配置された加熱要素の動作によって調整される
ことを特徴とする請求項６０に記載の方法。
【請求項６２】
前記材料の前記温度は、前記材料の供給部を前記アプリケータに接続する導管内に配置された加熱要素の動作によって調整される
ことを特徴とする請求項６０に記載の方法。
【請求項６３】
前記材料の温度は、前記アプリケータ内に配置された加熱要素の動作によって調整される
ことを特徴とする請求項６０に記載の方法。
【請求項６４】
前記アプリケータに供給される前記材料の前記圧力または前記アプリケータの前記ファン幅を調整する工程は、前記アプリケータの前記ファン幅を調整する工程を含んでおり、
前記アプリケータの前記ファン幅を調整する工程は、前記アプリケータからディスペンスされる前記材料のファンの形状を調整する工程を含んでいる
ことを特徴とする請求項５２に記載の方法。
【請求項６５】
前記アプリケータに供給される前記材料の前記圧力または前記アプリケータの前記ファン幅を調整する工程は、前記アプリケータの前記ファン幅を調整する工程を含んでおり、
前記アプリケータの前記ファン幅を調整する工程は、前記次の基材と前記アプリケータとの間の距離を調整する工程を含んでいる
ことを特徴とする請求項５２に記載の方法。
【請求項６６】
前記アプリケータに供給される前記材料の前記圧力または前記アプリケータの前記ファン幅を調整する工程は、前記アプリケータに供給される前記材料の前記圧力を調整する工程を含んでおり、
前記アプリケータに供給される前記材料の前記圧力を調整する工程は、材料供給部と前記アプリケータとの間の流路内に配置されるレギュレータを用いて前記アプリケータに供給される前記材料の前記圧力を調節する工程を含んでいる
ことを特徴とする請求項５２に記載の方法。
【請求項６７】
前記第１所定制御範囲は、第１所定内側制御範囲であり、
当該方法は、
前記材料の前記第１合計量が前記第１所定内側制御範囲の外側にあるとの判定に応じて、前記材料の前記第１合計量を第１所定外側制御範囲と比較する工程と、
前記材料の前記第１合計量と前記第１所定外側制御範囲との比較に応じて、前記材料の前記第１合計量が前記第１所定外側制御範囲の外側にあることを判定する工程と、
前記材料の前記第１合計量が前記第１所定外側制御範囲の外側にあるとの判定に応じて、前記アプリケータを停止するための停止信号、または、ユーザへの表示、を生成する工程と、
を更に備えたことを特徴とする請求項５２に記載の方法。
【請求項６８】
前記アプリケータを停止するための前記停止信号または前記ユーザへの前記表示を生成する工程は、前記ユーザへの前記表示を生成する工程を含んでおり、
前記ユーザへの前記表示は、ディスプレイを介して前記ユーザに連絡される
ことを特徴とする請求項６７に記載の方法。
【請求項６９】
前記アプリケータを停止するための前記停止信号または前記ユーザへの前記表示を生成する工程は、前記ユーザへの前記表示を生成する工程を含んでおり、
前記ユーザへの前記表示は、音響による警告を含んでいる
ことを特徴とする請求項６７に記載の方法。
【請求項７０】
基材に材料を塗布する方法であって、
当該材料の第１速度、第１パルスレート、第１温度、前記アプリケータに供給される当該材料の第１圧力、及び、第１ファン幅、を有するアプリケータを使用して第１材料をディスペンスする工程と、
前記第１材料のディスペンシングが完了したことに応じて、次の基材上に被覆されるべき異なる第２材料を受容する工程と、
次の基材上に被覆されるべき前記第２材料の受容に応じて、所定の時間だけ前記アプリケータから前記第２材料をディスペンスする工程と、
前記所定の時間だけ前記アプリケータから前記第２材料をディスペンスしたことに応じて、ディスペンスされた前記第２材料の合計量を判定する工程と、
前記第２材料の前記合計量を所定制御範囲と比較する工程と、
前記第２材料の前記合計量と前記所定制御範囲との比較に応じて、前記第２材料の前記合計量が前記所定制御範囲の外側にあることを判定する工程と、
前記第２材料の前記合計量が前記所定制御範囲の外側にあるとの判定に応じて、前記次の基材に塗布される第２材料の合計量を変更するべく、前記アプリケータの速度、前記アプリケータのパルスレート、前記第２材料の温度、前記アプリケータに供給される前記第２材料の圧力、または、前記アプリケータの第１ファン幅、を調整する工程と、
を備えたことを特徴とする方法。
【請求項７１】
ディスペンスされる前記第２材料の前記合計量は、ディスペンスされる前記第２材料の合計体積を有する
ことを特徴とする請求項７０に記載の方法。
【請求項７２】
ディスペンスされる前記第２材料の前記合計体積は、流量計から送信される１または複数の電気パルスに基づいて決定され、
前記１または複数の電気パルスの各々は、前記流量計を通過する前記第２材料の固定体積に対応している
ことを特徴とする請求項７１に記載の方法。
【請求項７３】
ディスペンスされる前記第２材料の前記合計量は、ディスペンスされる前記第２材料の合計体積を有する
ことを特徴とする請求項７０に記載の方法。
【請求項７４】
前記第２材料の前記合計重量は、前記次の基材の被覆前の前記第２材料の供給部の重量と、前記次の基材の被覆後の前記第２材料の前記供給部の重量と、の間の重量差に基づいて決定される
ことを特徴とする請求項７３に記載の方法。
【請求項７５】
前記第２材料の前記合計量が前記所定制御範囲の外側にあるとの判定に応じて、前記第２材料の前記合計量がどの程度前記所定制御範囲の外側であるかを判定する工程
を更に備え、
前記調整量は、少なくとも部分的に、前記第２材料の前記合計量が前記所定制御範囲の外側である前記程度に基づいている
ことを特徴とする請求項７０に記載の方法。
【請求項７６】
前記第２材料の前記温度は、前記調整量によって調整される
ことを特徴とする請求項７０に記載の方法。
【請求項７７】
前記第２材料の前記温度は、前記第２材料の供給部内に配置された加熱要素の動作によって調整される
ことを特徴とする請求項７６に記載の方法。
【請求項７８】
前記第２材料の前記温度は、前記第２材料の供給部を前記アプリケータに接続する導管内に配置された加熱要素の動作によって調整される
ことを特徴とする請求項７６に記載の方法。
【請求項７９】
前記第２材料の温度は、前記アプリケータ内に配置された加熱要素の動作によって調整される
ことを特徴とする請求項７６に記載の方法。
【請求項８０】
前記アプリケータに供給される前記第２材料の前記第１ファン幅は、前記アプリケータからディスペンスされる前記第２材料のファンの形状を調整することによって調整される
ことを特徴とする請求項７０に記載の方法。
【請求項８１】
前記アプリケータに供給される前記第２材料の前記第１ファン幅は、前記次の基材と前記アプリケータとの間の距離を調整することによって調整される
ことを特徴とする請求項７０に記載の方法。
【請求項８２】
前記アプリケータに供給される前記第２材料の前記圧力は、材料供給部と前記アプリケータとの間の流路内に配置されるレギュレータを用いて前記アプリケータに供給される前記第２材料の前記圧力を調節することによって調整される
ことを特徴とする請求項７０に記載の方法。
【請求項８３】
前記所定制御範囲は、所定内側制御範囲であり、
当該方法は、
ディスペンスされる前記第２材料の前記合計量が前記所定内側制御範囲の外側にあるとの判定に応じて、ディスペンスされる前記第２材料の前記合計量を所定外側制御範囲と比較する工程と、
ディスペンスされる前記第２材料の前記合計量と前記所定外側制御範囲との比較に応じて、ディスペンスされる前記第２材料の前記合計量が前記所定外側制御範囲の外側にあることを判定する工程と、
ディスペンスされる前記第２材料の前記合計量が前記所定外側制御範囲の外側にあるとの判定に応じて、前記アプリケータを停止するための停止信号、または、ユーザへの表示、を生成する工程と、
を更に備えたことを特徴とする請求項７０に記載の方法。
【請求項８４】
前記アプリケータを停止するための前記停止信号または前記ユーザへの前記表示を生成する工程は、前記ユーザへの前記表示を生成する工程を含んでおり、
前記ユーザへの前記表示は、ディスプレイを介して前記ユーザに連絡される
ことを特徴とする請求項８３に記載の方法。
【請求項８５】
前記アプリケータを停止するための前記停止信号または前記ユーザへの前記表示を生成する工程は、前記ユーザへの前記表示を生成する工程を含んでおり、
前記ユーザへの前記表示は、音響による警告を含んでいる
ことを特徴とする請求項８３に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［関連出願の相互参照］
本出願は、２０１６年６月２０日出願の米国特許出願第１５／１８６，９２６の優先権を主張するものである。この米国出願は、その全体の内容が、当該参照によって本明細書に組み込まれる（ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ  ｂｙ  ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ）。
【０００２】
［技術分野］
本開示は、全体として、液体コーティング材料をディスペンシングすることに関し、特には、回路基板のような基材に、コンフォーマルコーティング材料のような液体コーティング材料を塗布するためのシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
多くの産業上の用途が、基材の所定領域に塗布される区分された明確な輪郭の均一なコーティングの利用を要求している。そのようなコーティングは、電子回路基板のような不均一または不規則な基材上でのコンフォーマルコーティングのような、様々なプロセスにおいて非常に有用である。区分された基材領域への塗布のための区分されたコーティングの製造において、例えば、材料のストリンギング（糸引き）を伴わず、鋭利な正方形状のカットオン及びカットオフエッジを伴う、非接触の塗布プロセスにおける広範な均一なコーティングを得ることが望ましい。特に、コンフォーマルコーティング材料が、回路基板の選択された構成要素を水分や汚れ等から保護するために使用される。
【０００４】
材料での基材の満足な被覆とは、基材の表面上を材料で十分に覆うことと、所望の量（例えば、厚さ）の材料で塗布することと、の両方を含む。当該２つの目標は、しばしば不安定である。なぜなら、一方の目標に影響を与えるべくコーティング材料ディスペンシングシステムのあるパラメータに対してなされる調整が、他方の目標に不利に影響し得るからである。例えば、アプリケータからディスペンスされる材料のファンの幅を増大させるためにアプリケータに供給される材料の圧力が上昇される場合、このことは、基材に塗布される材料の厚さを許容できないレベルにまで低下させ得る。従って、材料を（十分に）覆うことと塗布される材料の（適正な）量との両方を考慮した、コーティング材料を基材に塗布するための改良されたシステム及び方法のニーズが存在する。
【発明の概要】
【０００５】
本明細書では、基材に液体コーティングを塗布するためのシステム及び方法が開示される。一実施形態では、基材に材料を塗布する方法は、アプリケータを使用して第１基材を前記材料で被覆する工程を含む。前記第１基材に塗布された前記材料の第１合計量が判定され得て、第１所定制御範囲と比較され得る。前記第１基材に塗布された前記材料の前記第１合計量が前記第１所定制御範囲の外側にあることが判定され得る。次の第２基材に塗布される材料の合計量を変更するべく、前記アプリケータの速度、前記アプリケータのパルスレート、または、前記材料の温度、が１調整量だけ調整され得る。当該方法は、更に、前記アプリケータを使用して前記第２基材を前記材料で被覆する工程を含み得る。前記第２基材に塗布された前記材料の第２合計量が判定され得て、前記第１所定制御範囲と比較され得る。前記第２基材に塗布された前記材料の前記第２合計量が前記第１所定制御範囲の外側にあることが判定され得る。次の基材に塗布される材料の合計量を変更するべく、前記アプリケータの基材に対する速度、前記アプリケータのパルスレート、または、基材に塗布される前記材料の温度、が第２調整量だけ調整され得る。前記第１調整量と前記第２調整量とが足し合わされて、合計調整量が決定され得る。前記合計調整量が所定閾値と比較され得る。前記合計調整量が前記所定閾値よりも大きいことが判定され得る。前記合計調整量が前記所定閾値よりも大きいとの判定に応じて、前記アプリケータに塗布される前記材料の圧力または前記アプリケータのファン幅が調整され得る。
【０００６】
別の実施形態では、基材に材料を塗布する方法は、アプリケータを使用して第１基材を前記材料で被覆する工程を含み得る。前記第１基材に塗布された前記材料の第１合計量が判定され得て、第１所定制御範囲と比較され得る。前記第１基材に塗布された前記材料の前記第１合計量が前記第１所定制御範囲の外側にあることが判定され得る。次の第２基材に塗布される材料の合計量を変更するべく、前記アプリケータに供給される前記材料の圧力、または、前記アプリケータのファン幅、が第１調整量だけ調整され得る。当該方法は、更に、前記アプリケータを使用して前記第２基材を前記材料で被覆する工程を含み得る。前記第２基材に塗布された前記材料の第２合計量が判定され得て、前記第１所定制御範囲と比較され得る。前記第２基材に塗布された前記材料の前記第２合計量が前記第１所定制御範囲の外側にあることが判定され得る。次の基材に塗布される材料の合計量を変更するべく、前記アプリケータに供給される前記材料の前記圧力、または、前記アプリケータの前記ファン幅、が第２調整量だけ調整され得る。前記第１調整量と前記第２調整量とが足し合わされて、合計調整量が決定され得る。前記合計調整量が所定閾値と比較され得る。前記合計調整量が前記所定閾値よりも大きいことが判定され得る。前記合計調整量が前記所定閾値よりも大きいとの判定に応じて、前記アプリケータの速度、前記アプリケータのパルスレート、または、前記材料の温度、が調整され得る。
【０００７】
別の実施形態では、基材に材料を塗布する方法は、アプリケータを使用して第１基材を前記材料で被覆する工程を含み得る。前記第１基材に塗布された前記材料の第１合計量が判定され得て、第１所定制御範囲と比較され得る。前記第１基材に塗布された前記材料の前記第１合計量が前記第１所定制御範囲の外側にあることが判定され得る。前記アプリケータの速度、前記アプリケータのパルスレート、または、前記材料の温度、が第１調整量だけ調整され得る。前記アプリケータに供給される前記材料の圧力、または、前記アプリケータのファン幅、が第２調整量だけ調整され得る。前記第１調整量及び前記第２調整量に対応する調整が、次の第２基材に塗布される材料の合計量を変更し得る。当該方法は、更に、前記アプリケータを使用して前記第２基材を前記材料で被覆する工程を含み得る。前記第２基材に塗布された前記材料の第２合計量が判定され得て、前記第１所定制御範囲と比較され得る。前記第２基材に塗布された前記材料の前記第２合計量が前記第１所定制御範囲内にあると判定され得る。
【０００８】
更に別の実施形態では、基材に材料を塗布する方法は、前記材料の第１速度、第１パルスレート、第１温度、前記アプリケータに供給される材料の第１圧力、及び、第１ファン幅、を有するアプリケータを使用して前記材料をディスペンスする工程を含み得る。ディスペンスされた前記材料の第１合計量が判定され得て、第１所定制御範囲と比較され得る。前記材料の前記第１合計量が前記第１所定制御範囲の外側にあることが判定され得る。次の基材に塗布される材料の合計量を変更するべく、前記アプリケータに供給される前記材料の圧力、または、前記アプリケータのファン幅、が調整され得る。当該方法は、更に、所定の時間だけ前記アプリケータから前記材料をディスペンスする工程を含み得る。ディスペンスされた前記材料の第２合計量が判定され得て、第２所定制御範囲と比較され得る。前記材料の前記第２合計量が前記第２所定制御範囲の外側にあることが判定され得る。前記材料の前記第２合計量が前記第２所定制御範囲の外側にあるとの判定に応じて、次の基材に塗布される材料の合計量を変更するべく、前記アプリケータの速度、前記アプリケータのパルスレート、または、前記材料の温度、が調整され得る。
【０００９】
更に別の実施形態では、基材に材料を塗布する方法は、当該材料の第１速度、第１パルスレート、第１温度、前記アプリケータに供給される当該材料の第１圧力、及び、第１ファン幅、を有するアプリケータを使用して第１材料をディスペンスする工程を含み得る。続いて、次の基材上に被覆されるべき異なる第２材料が受容され得る。所定の時間だけ前記アプリケータから前記第２材料がディスペンスされ得て、ディスペンスされた前記第２材料の合計量が判定され得る。前記第２材料の前記合計量は、所定制御範囲と比較され得る。これに応じて、前記第２材料の前記合計量が前記所定制御範囲の外側にあることが判定され得る。前記次の基材に塗布される第２材料の合計量を変更するべく、前記アプリケータの速度、前記アプリケータのパルスレート、前記第２材料の温度、前記アプリケータに供給される前記第２材料の圧力、または、前記アプリケータの第１ファン幅、が調整され得る。
【００１０】
以下の詳細な説明は、添付の図面を参照して読まれることで、よりよく理解される。説明の目的のため、実施形態が図面に示されているが、本発明の主題は、開示された特定の要素及び手段に限定はされない。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、一実施形態に従う、コンピュータ制御コーティングシステムの概略図である。
【００１２】
【図２】図２は、一実施形態に従う、例示的な方法のフロー図である。
【００１３】
【図３】図３は、一実施形態に従う、例示的な方法のフロー図である。
【００１４】
【図４】図４は、一実施形態に従う、例示的な方法のフロー図である。
【００１５】
【図５】図５は、一実施形態に従う、例示的な方法のフロー図である。
【００１６】
【図６】図６は、一実施形態に従う、例示的な方法のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１を参照して、被覆システム１０が、コンフォーマルコーティング材料などの液体コーティング材料を代表基板１２などの一連の基板に塗布するために、利用され得る。代表的な被覆システム１０の動作が本明細書で説明されるが、当業者であれば、以下に説明する方法を完了するために、多種多様な他の被覆システムも使用され得ることを理解するであろう。被覆システム１０は、例えば、Ａｓｙｍｔｅｋ（Ｃａｒｌｓｂａｄ、ＣＡ）から市販されているモデルＳＣ−１０５、ＳＣ−２０５またはＳＣ−４００コンフォーマルコーティングアプリケータであり得る。
【００１８】
代表的な実施形態では、被覆システム１０は、多軸の電気機械ポジショナまたはロボット１４と、当該ロボット１４に結合されたコンフォーマルコーティングアプリケータ１６と、を含む。例えば、アプリケータ１６は、基板１２の上方において、ロボット１４から吊り下げられ得る。一実施形態では、ロボット１４は、３自由度を提供するように、アプリケータ１６をＸ−Ｙ−Ｚデカルト座標フレーム内で画定される方向に移動するように構成されている。ロボット１４は、公知の態様で独立制御可能なモータ（不図示）に結合された駆動装置を含む。アプリケータ１６は、基材１２の選択された領域に液体コーティング材料の量を塗布するために、基材１２に対してロボット１４によって操作される。
【００１９】
プログラマブルコントローラ１８が、被覆システム１０の動作及び起動を調整する。当該コントローラ１８は、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）、マイクロプロセッサベースのコントローラ、パーソナルコンピュータ、または、当業者によって理解されるような本明細書に記載の機能を実行可能な他の従来の制御デバイスであり得る。例えば当該コントローラ１８は、以下に詳細に説明される様々なフロー制御ルーチン及びファン幅制御ルーチンを実施し得る。ヒューマン・マシン・インターフェース（ＨＭＩ）装置１９が、既知の態様でコントローラ１８に動作可能に接続されている。ＨＭＩ装置１９は、オペレータによってコントローラ１８の動作を制御して被覆システム１０の動作を制御するために使用される、キーパッド、押しボタン、制御ノブ、タッチスクリーンなどの入力デバイスおよびコントロール、並びに、ディスプレイ及び他の視覚インジケータなどの出力デバイス、を含み得る。ＭＩ装置１９は、スピーカなどの音声出力装置を更に有し得て、当該音声出力装置によってオペレータに音声警告が通知され得る。
【００２０】
基板１２は、例えば半導体ダイ及び他の構成要素が取り付けられた印刷回路基板であり、公知の態様でアプリケータ１６と動作可能な関係で支持され、液体コーティング材料が、アプリケータ１６から各基板１２上の選択された領域に塗布される。ディスペンシングの用途に応じて、一連の基板１２がバッチモードで被覆され得る。あるいは、基板１２は、自動コンベア２０上でアプリケータ１６を通過するよう連続的に搬送され得る。コンベア２０は、従来の設計を有するが、更に、異なる寸法の基板１２を収容するように調整可能な幅を有していてもよい。コンベア２０は、空気圧で作動されるリフト及びロック機構（不図示）を含み得て、コンベアコントローラ２２からの指令信号を受け取る。
【００２１】
アプリケータ１６は、当該アプリケータ１６の動作を制御する指令信号を供給するアプリケータコントローラ２４と電気的に結合されている。動作コントローラ２６が、通信リンク２１によってロボット１４と電気的に結合されている。ソレノイド３４が、通信リンク２３によって動作コントローラ２６と電気的に結合されている。コンベアコントローラ２２及び動作コントローラ２６はまた、それぞれの通信リンク２５、２７を介してコントローラ１８と電気的に結合されている。動作コントローラ２６は、通信リンク２９を介してコンベヤコントローラ２２と電気的に結合されている。従って、被覆システム１０のためのプログラム可能な制御システムは、互いに通信する相互接続された構成要素として、コントローラ１８、アプリケータコントローラ２４、動作コントローラ２６、及び、選択的なコンベアコントローラ２２、を含む。
【００２２】
動作コントローラ２６は、通信リンク２１を介してロボット１４に指令信号を供給する。当該指令信号は、ロボット１４によって、アプリケータ１６の位置及び／または速度を制御するために使用される。一般に、ロボット１４は、当該ロボット１４の異なる軸の動きを駆動するサーボモータまたはステッパモータなどの電気モータを含む。
【００２３】
アプリケータ１６は、ロボット１４から懸架された本体３０と、当該本体３０の一端に取り付けられたノズル３１と、当該本体３０の内部に配置された流れ制御機構（不図示）と、を含む。本体３０内の流れ制御機構は、空気で作動されるニードル、空気ピストン及び弁座を有し得て、これらは協働して、アプリケータ１６からディスペンスされるコンフォーマルコーティング材料の流れを制御するように動作するディスペンシングバルブ（不図示）を形成する。加圧流体供給源３２及びソレノイド３４が、協働して、既知の態様で加圧流体を供給して、本体３０内のディスペンシングバルブの起動を調節する。具体的には、ソレノイド３４が、加圧流体供給源３２とアプリケータ１６とを接続する導管３３内の空気圧を制御して空気ピストンを移動させ、それによりニードルを弁座に対して移動させて、液体コーティング材料がアプリケータ１６から基板１２上にディスペンスされるディスペンシングバルブの開放位置を提供する。ソレノイド３４は、空気ピストンに作用する空気圧を逃がし得て、ニードルが弁座に接触してディスペンシングを中止する閉鎖位置に戻ることを許容し得る。ここに説明されたもの以外のアプリケータタイプも、ディスペンシングシステム１０において代替的に使用され得る。例えば、ニードルが弁座に向かって移動されて弁座に係合する際に液体材料または粘性材料が弁座の開口部から噴出される噴射アプリケータが使用され得る。
【００２４】
コーティングシステム１０は、例えばロボット１４またはアプリケータ１６上に配置され得るファン幅センサ６２を含み得る。幾つかの態様では、ファン幅センサ６２は、ロボット１４及びアプリケータ１６とは独立した別個のモジュールであってもよい。ファン幅センサ６２は、アプリケータ１６からディスペンスされる材料のファン（扇形状）の様々な特性（例えば、幅または形状）を決定するように構成され得る。本明細書で使用される場合、材料のファン（扇形状）とは、アプリケータ１６からの材料の流れ４２の形状及びその寸法を指す。例えば、アプリケータ１６は、当該アプリケータ１６と基板１２との間の既知の距離で円錐形噴射で材料をディスペンスすることができ、当該円錐形噴射は、所定の直径で基板１２上に円形コーティング領域を生成する。アプリケータ１６が基板１２に沿って移動すると、材料の円錐形噴射は、当該円錐形噴射の前記所定の直径に対応する幅を有するコーティングのストリップを基板１２上に生成する。ファン幅センサ６２は、動作コントローラ２６及び／またはコントローラ１８と通信可能に接続され得る。例えば、材料のファンを示し、ファン幅センサ６２によって決定されるデータ点が、コントローラ１８に通信されて、そのメモリ４４内に記憶され得る。
【００２５】
一態様では、ファン幅センサ６２は、カメラと、光またはレーザ源と、を含み得て、材料の流れ４２の様々な特性（例えば、幅または形状）を決定するために、材料の流れ４２が当該カメラと当該光またはレーザ源との間に位置決めされ得る。カメラは、材料の流れ４２がアプリケータ１６からディスペンスされる時、当該流れ４２の流体パターンの画像を取得するように構成され得る。カメラによって取得される画像は、静止画像であってもよいし、ビデオストリームを含む画像であってもよい。カメラは、流体パターンの画像をコントローラ１８に転送し得る。コントローラ１８は、当該画像を使用して、ファン幅制御ルーチンなどの他の処理ステップを実行することができる。光またはレーザ源は、流れ４２の流体パターンを通るように光またはレーザを放出するように構成され得る。例えば、光またはレーザ源は、カメラに対してアプリケータ１６の反対側で同じ水平面上で、カメラの正面に配置することができる。光またはレーザ源は、流れ４２の流体パターンの照明を提供し得て、カメラによって取得される画像の画質を改善し得る。このように構成されたファン幅センサ６２は、流れ４２のファン幅または他の特性が、基材が被覆されている間にリアルタイムで決定ないし調整されることを許容し得る。カメラ及び光またはレーザ源で構成されたファン幅センサ６２は、２０１７年５月１１日に公開された「ディスペンスされる流体の流体パターンを制御するための方法およびシステム」という名称の国際特許出願ＷＯ２０１７／０７９３６６に十分に記載されており、その全体が当該参照によって本明細書に組み込まれる（ｉｎｃｏｉｐｏｒａｔｅｄ  ｂｙ  ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ）。
【００２６】
被覆システム１０は、コントローラ１８の指令下で既知の態様で作動して、加圧液体コーティング材料の連続的な流れないし供給をもたらす加圧液体供給源３８を含む。例えば、加圧液体供給源３８は、リザーバからある量の液体コーティング材料をサイホンで吸い込み、次いで液体コーティング材料流を圧力下でリザーバから流体路を通ってアプリケータ１６にまで送るダイアフラムまたはピストンポンプを含み得る。加圧液体供給源３８は、通信リンク３９を介してコントローラ１８と電気的に接続されており、適切な制御信号を通信リンク３９を介して加圧液体供給源３８に伝達することによって、液体コーティング材料の温度及び圧力などの動作パラメータを調整することができる。
【００２７】
加圧液体供給源３８は、選択的に、コントローラ１８と電気的に結合された従来の温度コントローラ６０と電気的に結合された１または複数の従来の加熱要素３８ａで構成されている。加熱要素３８ａなどの従来の加熱要素及び温度コントローラ６０などの温度コントローラの構成及び動作は、当業者によって理解されている。代替の実施形態においては、アプリケータ１６が加熱要素（不図示）を含み得て、あるいは、加熱要素（不図示）が導管５１、５３、５５のうちの１つ内に配置され得る。加圧液体供給源３８とノズル３１との間の流路内の加熱要素の具体的な位置（の如何）にかかわらず、液体コーティング材料は、基板１２に塗布される前に当該流路内で加熱され得る。
【００２８】
アプリケータ１６は、加圧液体供給源３８と流体連通状態で連結された液体入口３６を含む。液体コーティング材料は、加圧液体供給源３８から、ノズル３１内のディスペンシングオリフィス（不図示）からの調整されたディスペンシングのために、液体入口３６を介してアプリケータ１６に供給される。本体３０は、加圧流体供給源３２に連結された流体入口４０と、加圧流体をノズル３１内のディスペンシングオリフィスの近傍の出口に導く内部通路（不図示）と、を有しており、加圧流体は、アプリケータ１６から噴霧される液体コーティング材料の流れ４２と相互作用して当該流れを操作する（ｍａｎｉｐｕｌａｔｅ）ように放出される。流体レギュレータ４３が、通信リンク４５を介して動作コントローラ２６と通信しており、加圧流体供給源３２から流体入口４０への加圧流体の流れを制御する。アプリケータ１６と同様の代表的なアプリケータが、米国特許第７，０２８，８６７号に記載されており、その開示は、当該参照によりその全体が本明細書に組み込まれる（ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ  ｂｙ  ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ）。
【００２９】
被覆システム１０は、コントローラ１８に関連するメモリ４４内に記憶された且つ／または他のコンピュータに記憶された、動作サイクルまたは動作シーケンスのライブラリによって指示される時に動作される。動作シーケンスは、所望の通りにコントローラ１８上で実行される特定の動作プログラムに呼び出され、配置される。動作シーケンスは、異なる環境条件、異なるタイプの基板１２、または異なるタイプのコンフォーマルコーティング材料、に適応するように調整され得る。動作中、コントローラ１８は、動作コントローラ２６での実行のために、通信リンク２５を介して動作コントローラ２６に電気信号として動作プログラム全体を転送することができる。あるいは、コントローラ１８は、後続の実行のために、通信リンク２５を介して、電気信号としての１または複数の指令を１バッチの指令及びデータで動作コントローラ２６に転送することができる。オペレータは、基板１２のタイプ、基板１２の識別子、基板１２の説明、液体コーティング材料のタイプ、液体圧力、アシスト空気圧、アプリケータ１６の速度、基板１２とアプリケータ１６との間の距離、などのパラメータをＨＭＩデバイス１９に入力することができる。入力されたパラメータは、動作シーケンスにおける将来の使用のために、コントローラ１８のメモリ４４に記憶される。各基板１２は、コントローラ１８によって、液体コーティング材料で被覆されるべき当該基板１２の特定の構成要素及び領域を決定する被覆プログラムによって適合される。典型的には、液体コーティング材料は、基板１２上の選択された領域及び／または構成要素のみに塗布される。
【００３０】
引き続き図１を参照して、加圧液体供給源３８からアプリケータ１６の液体入口３６までの液体コーティング材料の流路には、「流体に対する空気」（Ａ／Ｆ）レギュレータ５０及び流量計５２が配置されている。結果として、液体コーティング材料は、加圧液体供給源３８からアプリケータ１６への移動中にＡ／Ｆ調整器５０及び流量計５２を通って流れるように制約される。Ａ／Ｆレギュレータ５０の液体入力部は、導管５１によって加圧液体供給部３８の液体出口に接続されている。同様に、Ａ／Ｆレギュレータ５０は、導管５３によって流量計５２の液体入力部に結合された流体出口を有しており、当該流体入口部は、導管５５によってアプリケータ１６の液体入口３６と結合された液体出口を有している。
【００３１】
Ａ／Ｆレギュレータ５０は、アプリケータ１６への流体経路内を通過中の加圧液体材料の流体圧力を制御する。コントローラ１８は、通信リンク５７によってレギュレータ５４と電気的に接続されている。一実施形態では、レギュレータ５４は、動作コントローラ２６から制御電圧を受け取って当該制御電圧を流体圧力に変換するトランスデューサを含む「圧力に対する電圧」（Ｅ／Ｐ）レギュレータであり得る。あるいは、レギュレータ５４は、制御電圧の代わりに、制御電流またはシリアル通信信号を受け取って流体圧力に変換することができる。レギュレータ５４は、Ａ／Ｆレギュレータ５０を通って流れる液体コーティング材料の流体圧力を制御するのに用いるために、Ａ／Ｆレギュレータ５０に加圧流体を供給する。
【００３２】
Ａ／Ｆレギュレータ５０は、加圧液体供給源３８と流量計５２との間の流体経路を画定する導管３５内に配置されている。別の実施形態では、流量計５２がＡ／Ｆレギュレータ５０の上流にあるように、流量計５２が加圧液体供給源３８とＡ／Ｆレギュレータ５０との間の流体経路内に配置され得る。この代替案では、Ａ／Ｆレギュレータ５０は、液体コーティング材料が流量計５２を通って流れた後、液体コーティング材料の圧力を変更する。
【００３３】
コントローラ１８は、通信リンク５９によって流量計５２と電気的に結合されている。導管５３から導管５５への液体コーティング材料の流れに応答して、流量計５２は、当該流量計５２を通って流れる液体コーティング材料の固定量を表す計数列または電気パルス列を発生する。あるいは、流量計５２からの電気パルス列は、当該流量計から動作コントローラ２６に伝達され得て、次いで当該動作コントローラ２６からコントローラ１８にリレーされ得る。一実施形態では、流量計５２は、当該ギヤメータを通る流れに応答して回転するギヤメータを有し得て、既知の体積を表す一定量の回転毎に、エンコーダによって、コントローラ１８に単一ストリームの電気信号として伝達される電気パルスを生成する。例えば、ギヤメータは、流量計５２を通って流れる液体コーティング材料の０．０４立方センチメートルごとにパルスを生成し得る。別の実施形態では、流量計５２は、熱式質量流量計を有し得る。
【００３４】
使用時には、図１を参照して、コントローラ１８は、基板１２がアプリケータ１６に対して適切に位置決めされる時、基板１２のための被覆プログラムを取得する。被覆プログラムは、基板１２のどの構成要素及び／または領域が液体コーティング材料で被覆されるべきかを決定するが、これは通常、ストリップ状に適用（塗布）される。例えば、基板１２の２５個の別個の構成要素ないし領域が、液体コーティング材料のストリップで被覆され得る。コントローラ１８は、当該コントローラ１８のメモリ４４から動作シーケンスを取り出し（読み出し）、当該動作シーケンスを表す制御信号を通信リンク２５を介して動作コントローラ２６に通信する。動作コントローラ２６は、基板１２に対する所望の位置に特定の速度でアプリケータ１６を移動させるようロボット１４に指示する指令信号を、通信リンク２１を介して当該ロボット１４に送信する。動作コントローラ２６は、ロボット１４の移動を制御して、アプリケータ１６を基板１２に亘る平面内（例えば、Ｘ及びＹ方向）で移動させ、当該動作中に必要に応じてアプリケータ１６内のディスペンシングバルブを開閉して、液体コーティング材料を基板１２の所望の構成要素及び領域に塗布する。
【００３５】
具体的には、基板１２上の任意の特定の位置において、動作コントローラ２６がソレノイド３４に指令信号を供給して、ディスペンスバルブを開いてノズル３１から液体コーティング材料を排出させるべく当該ソレノイド３４に状態を変えさせる。同時に、動作コントローラ２６は、基板１２に対するアプリケータ１６の動作を開始するべくロボット１４に指令信号を提供する。液体コーティング材料の流れ４２は、アプリケータ１６から放出される当該流れ４２の成形に影響を及ぼす空気のような補助流体によって、選択的に操作され得る。所定の時間経過の後で、動作コントローラ２６は引き続いて、ソレノイド３４を元の状態に戻すようにバルブ指令信号の状態を変更する。この動作は、ディスペンスバルブを閉じて、アプリケータ１６のノズル３１からの液体コーティング材料の放出を中止する。基板１２の複数の構成要素及び領域が所定量の液体コーティング材料を受容するように、動作コントローラ２６は、アプリケータ１６のディスペンシングバルブに、被覆プログラムの範囲内で複数回（例えば、２５回）当該ディスペンシングバルブを開閉させ得る。
【００３６】
被覆プログラムの間、あるいは、被覆プログラムの実行準備中、コントローラ１８は、動作コントローラ２６に電気信号を供給し、レギュレータ５４に指令信号を提供するように当該動作コントローラ２６を促す。レギュレータ５４は、Ａ／Ｆレギュレータ５０に供給される空気圧を制御して、加圧液体供給源３８からアプリケータ１６に流れる加圧液体コーティング材料の液体圧力を選択する。液体圧力の選択値は、ディスペンシングの用途に依存し、更に液体コーティング材料の所望の流速（流量）に依存し得る。液体コーティング材料の流速（流量）は、他の要素の中でも特に、液体圧力、ディスペンシングノズル３１の吐出オリフィスの直径、材料粘度、等によって影響を受ける。
【００３７】
図２は、１または複数の基板１２を、液体コーティング材料のような材料で被覆（コーティング）する例示的なプロセス２００のフロー図を示す。プロセス２００は、動作コントローラ２６及び／またはコントローラ１８によって、少なくとも部分的に実行され得る。一般に、プロセス２００は、基板１２に塗布される材料の量に影響を及ぼすアプリケータ１６の速度または他のパラメータを反復的に調整するフロー制御ルーチン（ステップ２０２〜２０８）を含み得る。フロー制御ルーチンによる調整の合計が所定の閾値を超えると（ステップ２０８）、それはディスペンス材料のファン幅が変更したことを示し得て、ファン幅制御ルーチン（ステップ２１０）が指定された標準（規格）に準拠するようにファン幅を調整し得る。
【００３８】
ステップ２０２において、基板１２またはその一部が材料で被覆され得る。基板１２は材料で被覆されるので、材料の量が測定され得る。例えば、材料が加圧液体供給源３８からアプリケータ１６の外へ流れるとき、流量計５２が、当該流量計５２を通過する材料の固定量ごとにカウントまたは電気パルスをコントローラ１８に送信し得る。別の例として、基板に塗布される材料の量は、加圧液体供給源３８内の残りの材料の重量の差によって測定されてもよい。材料の量は、材料の体積及び／または材料の重量として測定され得る。
【００３９】
ステップ２０４において、ステップ２０２でディスペンスされた材料の量が所定制御範囲の外側にあるか、または、所定制御範囲の内側にあるか、が判定（決定）され得る。幾つかの実施形態では、ステップ２０２でディスペンスされる材料の量は、例えば、ディスペンスされるべき所望の量の±１％である内側所定制御範囲の内側にあることが判定され得る。例えば、多すぎるか少なすぎる材料が基板１２に塗布されたことが、判定され得る。一態様では、材料の体積が所定体積制御範囲の外側であるか、または所定体積制御範囲の内側であるか、が判定され得る。別の態様では、材料の重量が所定重量制御範囲の外側であるか、または所定重量制御範囲の内側であるか、が判定され得る。材料の量が所定制御範囲の外側にある場合、プロセス２００はステップ２０６に進む。
【００４０】
一実施形態では、ステップ２０２でディスペンスされた材料の量は、外側所定制御範囲と比較されてもよく、当該外側所定制御範囲は、前記所定制御範囲より少なくともある程度広い（例えば、所定制御範囲は、外側所定制御範囲のサブセットである）。  例えば、外側所定制御範囲は、ディスペンスされるべき所望の量の±１０％であり得る。材料の量が外側所定制御範囲の外側にある場合には、材料のディスペンシングを停止するために停止信号が生成され得るか、あるいは、材料の量が外側所定制御範囲の外側であるとの表示が生成され得て、例えばＨＭＩ装置１９の他の視覚インジケータのディスプレイを介して、オペレータに通信され得る。一態様では、前記表示は、ＨＭＩ装置１９によって生成される音響による警告を含み得る。
【００４１】
ステップ２０６において、基板に対するアプリケータ１６の速度は、材料の量が所定制御範囲の外側であるという決定に従って、選択的には、どの程度材料の量が所定制御範囲の外側であるかに従って、調整され得る。当業者に理解されるように、他のすべての関連要因（例えば、流速）が一定であれば、材料を塗布しながら移動するアプリケータ１６の速度を調整することにより、基板１２に塗布される材料の量が相応に調整される。一例として、ステップ２０２において基板１２に塗布された材料の量が所定制御範囲の上限を一定量超えたと判定される場合、当該所定制御範囲の上限が超えられた当該一定量に対応する低減量で材料をディスペンスするべく、アプリケータ１６の速度が増大され得る。
【００４２】
幾つかの実施形態では、基板１２に塗布される材料の量に影響を及ぼす１または複数の他のパラメータが、追加的または代替的に調整され得る。一態様では、アプリケータ１６のパルスレートが調整され得る。例えば、アプリケータ１６のパルスレートが増大されると、より多くの材料が基材１２に塗布される。別の態様では、材料の温度が調整され得る。例えば、材料の温度は、加圧液体供給源３８内に配置された温度コントローラ６０及び加熱要素３８ａの動作によって、導管５３、５３、５５のうちの１つ内に配置された加熱素子の動作によって、及び／または、アプリケータ１６内の加熱要素の動作によって、調整され得る。材料の粘度は、温度によって影響され得て、材料の流速（流量）は、当該粘度によって影響され得るので、アプリケータ１６からディスペンスされて基板１２に塗布される材料の量は、材料の温度によって影響され得る。
【００４３】
材料の量に影響を及ぼすアプリケータ１６の速度または他のパラメータがフロー制御ルーチンの各反復において調整されると、コントローラ１８及び／またはメモリ４４等によって、調整の合計が判定されて記憶され得る。一態様では、調整の合計は、フロー制御ルーチンにおけるこれまでの調整の絶対量または程度の合計であり得る。例えば、材料の温度が塗布される材料の量に影響するべく調整される実施形態では、調整の合計は、温度がフロー制御ルーチンにおいて調整された（上昇または低下）程度の合計を含み得る。別の態様では、調整の合計は、パラメータが調整された量または程度にかかわらず、フロー制御ルーチンにおいて材料の量に影響を与えるパラメータが調整された回数を含み得る。
【００４４】
ステップ２０８において、基板１２に塗布される材料の量に影響を与えるアプリケータ１６の速度または他のパラメータに対する調整の合計（和）が、所定閾値と比較される。所定閾値は、アプリケータ１６からディスペンスされる材料のファン幅が変化して調整を必要としていると推定され得る値に対応し得る。調整の合計が所定閾値を超えない場合、フロー制御ルーチンの別の反復がステップ２０２で開始され得る。調整の合計が所定閾値を超えた場合、ファン幅制御ルーチンが開始され得る。
【００４５】
ステップ２１０において、アプリケータ１６からディスペンスされる材料のファン幅を調整するために、ファン幅制御ルーチンが呼び出され得る。例えば、ファンの幅及び／または形状が、例えばファン幅センサ６２を介して決定され得て、所定ファン幅制御範囲と比較され得る。ファンの幅及び／または形状が前記所定ファン幅制御範囲の外側である場合、ファンの幅及び／または形状が、当該ファンの幅及び／または形状が前記所定ファン幅制御範囲内となるように、調整され得る。ファンの幅及び／または形状は、例えば、加圧流体供給源３２から供給され流体調整器４３によって調整される空気などの補助流体との相互作用によって、調整され得る。ファン幅制御ルーチンは、ファンに対する単一の調整を含み得るし、あるいは、ファンと所定ファン幅制御範囲との連続的な比較及び対応する調整が実行される反復プロセスを含み得る。
【００４６】
幾つかの態様では、アプリケータ１６に供給される材料の圧力が調整され得る。これは、ファンの幅及び／または形状に影響し得る。例えば、コントローラ１８の指令下で、アプリケータ１６に供給される材料の圧力を増減させるべく、加圧液体供給源３８のポンプの動作が調整され得る。別の態様では、基板１２とアプリケータ１６との間の相対的な位置及び／または距離が、アプリケータ１６からディスペンスされる材料のファンの幅及び／または形状を変更するように、調整され得る。例えば、コントローラ１８及び／または動作コントローラ２６が、ロボット１４に、アプリケータ１６を基板１２からより離れた距離に位置決めして、基板１２との接触点における材料のファンの幅を増大させるように、指示することができる。更に別の態様では、ノズル３１内のディスペンシングオリフィスの形状及び／またはサイズが、当該ディスペンシングオリフィスを通過する材料のファンの形状及び／または幅に影響するように調整され得る。
【００４７】
更に、ステップ２０２〜２０８のフロー制御ルーチン及び／またはステップ２１０のファン幅制御ルーチンは、ステップ２１０のファン幅制御ルーチンによって引き起こされる基板１２に塗布される材料の流速（流量）及び／または量の変化を反復的に補償するべく、追加的に１回または複数回繰り返され得る。例えば、先行するステップ２１０のファン幅制御ルーチンで材料の圧力に対するある調整が行われた場合、基板１２に塗布される材料の後続の流速（流量）及び／または量が再検査され得て、必要があれば（例えば、所定制御範囲の外側である場合）再調整され得る。その後、更なるステップ２１０のファン幅制御ルーチンが実行され得る。この反復プロセスは、基板１２に塗布される材料の流速（流量）及び／または量とファンのファン幅及び／または形状との両方がそれぞれの所定制御範囲内に入るまで、継続され得る。
【００４８】
ファン幅制御ルーチンが完了すると、ステップ２１２において、プロセス２００でなされた調整に従って、追加の（次の）基板１２が材料で被覆され得る。プロセス２００は、反復プロセスである考えることができる。例えば、追加の基板１２がステップ２１２で被覆される時、これはステップ２０２でプロセス２００を再開すると考えることもできる。それによって、アプリケータ１６が追加の基板１２を被覆する時、ステップ２０２〜２０８のフロー制御ルーチンがアプリケータ１６の速度を反復的に調整し続けることができ、他も同様である。
【００４９】
図３は、１または複数の基板１２を、液体コーティング材料のような材料で被覆（コーティング）する例示的なプロセス３００のフロー図を示す。プロセス３００は、動作コントローラ２６及び／またはコントローラ１８によって、少なくとも部分的に実行され得る。前置きとして、プロセス３００は、アプリケータ１６によってディスペンスされる材料のファン幅あるいは当該ファン幅に影響を及ぼす他のパラメータが反復的に調整されるファン幅制御ルーチン（ステップ３０２〜３０８）を含み得る。ファン幅制御ルーチンの調整の合計が所定の閾値を超えると（ステップ３０８）、それは基材１２にディスペンスされて塗布された材料の量が変更したことを示し得て、フロー制御ルーチン（ステップ３１０）が、基材１２にディスペンスされて塗布された材料の量に関するアプリケータ１６の速度または他のパラメータを調整するために、開始され得る。
【００５０】
ステップ３０２において、基板１２またはその一部が材料で被覆され得て、材料の量が測定され得る。例えば、流量計５２が、加圧液体供給源３８からアプリケータ１６に向けて通過する材料の量を測定し得て、当該測定量を処理及び記憶のためのコントローラ１８に送信し得る。材料の量は、体積または重量によって測定され得る。
【００５１】
ステップ３０４において、例えばコントローラ１８によって、ステップ３０２で基板１２に塗布された材料の量が所定制御範囲の外側にあるか、または、所定制御範囲の内側にあるか、が判定（決定）され得る。幾つかの実施形態では、ステップ３０２でディスペンスされる材料の量は、例えば、ディスペンスされるべき所望の量の±１％である内側所定制御範囲内にあることが判定され得る。例えば、多すぎる材料が基板１２に塗布されたかまたは少なすぎる材料が基板１２に塗布されたことが、判定され得る。一態様では、材料の体積が所定体積制御範囲の外側であるか、または所定体積制御範囲の内側であるか、が判定され得る。別の態様では、材料の重量が所定重量制御範囲の外側であるか、または所定重量制御範囲の内側であるか、が判定され得る。材料の量が所定制御範囲の外側にある場合、プロセス３００はステップ３０６に進む。
【００５２】
一実施形態では、ステップ３０２でディスペンスされた材料の量は、外側所定制御範囲と比較されてもよく、当該外側所定制御範囲は、前記所定制御範囲より少なくともある程度広い（すなわち、所定制御範囲は、外側所定制御範囲のサブセットである）。  例えば、外側所定制御範囲は、ディスペンスされるべき所望の量の±１０％であり得る。材料の量が外側所定制御範囲の外側にある場合には、材料のディスペンシングを停止するために停止信号が生成され得るか、あるいは、材料の量が外側所定制御範囲の外側であるとの表示が生成され得て、例えばＨＭＩ装置１９を介して、オペレータに通信され得る。
【００５３】
ステップ３０６において、アプリケータ１６からディスペンスされる材料のファン幅が、材料の量が所定制御範囲の外側であるという決定に基づいて、選択的には、どの程度材料の量が所定制御範囲の外側であるかに基づいて、調整され得る。一態様では、ファン幅は、アプリケータ１６に供給される材料の圧力を調整することによって、調整され得る。例えば、コントローラ１８の指令下で、アプリケータ１６に供給される材料の圧力を増減させるべく、加圧液体供給源３８のポンプの動作が調整され得る。別の態様では、基板１２とアプリケータ１６との間の相対的な位置及び／または距離が、アプリケータ１６からディスペンスされる材料のファンの幅及び／または形状を変更するように、調整され得る。例えば、コントローラ１８及び／または動作コントローラ２６が、ロボット１４に、アプリケータ１６を基板１２からより離れた距離に位置決めして、基板１２との接触点における材料のファンの幅を増大させるように、指示することができる。更に別の態様では、ノズル３１内のディスペンシングオリフィスの形状及び／またはサイズが、当該ディスペンシングオリフィスを通過する材料のファンの形状及び／または幅に影響するように調整され得る。
【００５４】
アプリケータ１６からディスペンスされる材料のファン幅、あるいは、当該ファン幅に影響を及ぼす他のパラメータが、ファン幅制御ルーチンの各反復において調整されると、コントローラ１８及び／またはメモリ４４等によって、調整の合計が判定されて記憶され得る。一態様では、調整の合計は、ファン幅制御ルーチンにおけるこれまでの調整の絶対量または程度の合計であり得る。別の態様では、調整の合計は、パラメータが調整された量または程度にかかわらず、ファン幅制御ルーチンにおいてファン幅に影響を与えるパラメータが調整された回数を含み得る。
【００５５】
ステップ３０８において、ファン幅または当該ファン幅に影響を与える他のパラメータに対する調整の合計（和）が、所定閾値と比較される。所定閾値は、基板１２に塗布される材料の量が調整を必要とする可能性のある値に対応し得る。一態様では、所定閾値は、基板１２に塗布される材料の厚さが調整を必要とする可能性のある値に対応し得る。例えば、ファンの幅が、アプリケータ１６への材料の流れ（すなわち、材料の量）の対応する増大やアプリケータ１６の速度の減少なしで、ファン幅制御ルーチンで増大された場合、基板１２上の材料のコーティングの厚さが、所望の厚さと同じではない可能性がある。従って、所望のコーティング厚さを提供するために、材料の流れが増大される必要があり得る、及び／または、アプリケータ１６の速度が減少される必要があり得る。調整の合計が所定閾値を超えない場合、ファン幅制御ルーチンの別の反復がステップ３０２で開始され得る。調整の合計が所定閾値を超えた場合、フロー制御ルーチンが開始され得る。
【００５６】
ステップ３１０において、基板１２に塗布される材料の量及び／または厚さに影響を及ぼすアプリケータ１６の速度または他のパラメータを調整するために、フロー制御ルーチンが開始され得る。基板１２に塗布される材料の量及び／または厚さに影響する他のパラメータは、アプリケータ１６のパルスレートまたは材料の温度を含み得る。フロー制御ルーチンは、基板１２に塗布される材料の量及び／又は厚さと所定制御範囲との比較を含み得る。当該比較に従って、アプリケータ１６の速度、アプリケータ１６のパルスレート、材料の温度、及び／または、基板１２に塗布される材料の量及び／または厚さに関する他のパラメータ、が調整され得る。フロー制御ルーチンは、単一の調整を含み得るし、あるいは、材料の量及び／または厚さと所定制御範囲との連続的な比較及び対応する調整が実行される反復プロセスを含み得る
【００５７】
フロー制御ルーチンが完了すると、ステップ３１２において、プロセス３００でなされた調整に従って、追加の（次の）基板１２が材料で被覆され得る。プロセス３００は、反復プロセスである考えることができる。例えば、追加の基板１２がステップ３１２で被覆される時、これはステップ３０２でプロセス３００を再開すると考えることもできる。それによって、ステップ３０２〜３０８のファン幅制御ルーチンがファン幅等を反復的に調整し続けることができる。
【００５８】
図４は、１または複数の基板１２を、液体コーティング材料のような材料で被覆（コーティング）する例示的なプロセス４００のフロー図を示す。プロセス４００は、動作コントローラ２６及び／またはコントローラ１８によって、少なくとも部分的に実行され得る。前置きとして、プロセス４００は、アプリケータ１６によってディスペンスされる材料のファン幅あるいは当該ファン幅に影響を及ぼす他のパラメータと、基板１２に塗布される材料の量及び／または厚さと、が同時に反復的に調整されるファン幅とフローとの融合制御ルーチン（ステップ４０２〜４０８）を含み得る。
【００５９】
ステップ４０２において、基板１２またはその一部が材料で被覆され得て、材料の量が測定され得る。例えば、流量計５２が、加圧液体供給源３８からアプリケータ１６に向けて通過する材料の量を測定し得て、当該測定量を処理及び記憶のためのコントローラ１８に送信し得る。材料の量は、体積または重量によって測定され得る。
【００６０】
ステップ４０４において、例えばコントローラ１８によって、基板１２に塗布された材料の量が所定制御範囲の外側にあるか、または、所定制御範囲の内側にあるか、が判定（決定）され得る。幾つかの実施形態では、ステップ４０２でディスペンスされる材料の量は、例えば、ディスペンスされるべき所望の量の±１％である内側所定制御範囲の内側にあることが判定され得る。材料の量が所定制御範囲の内側にある（すなわち、外側でない）場合、プロセスはステップ４１０に進み得て、追加の基板１２が被覆され得る。
【００６１】
幾つかの実施形態では、多すぎるか少なすぎる材料が基板１２に塗布されたことが、判定され得る。一態様では、材料の体積が所定体積制御範囲の外側であるか、または所定体積制御範囲の内側であるか、が判定され得る。別の態様では、材料の重量が所定重量制御範囲の外側であるか、または所定重量制御範囲の内側であるか、が判定され得る。材料の量が所定制御範囲の外側にある場合、プロセス４００はステップ４０６及び４０８に進む。
【００６２】
一実施形態では、ステップ４０２でディスペンスされた材料の量は、外側所定制御範囲と比較されてもよく、当該外側所定制御範囲は、前記所定制御範囲より少なくともある程度広い（例えば、所定制御範囲は、外側所定制御範囲のサブセットである）。例えば、外側所定制御範囲は、ディスペンスされるべき所望の量の±１０％であり得る。材料の量が外側所定制御範囲の外側にある場合には、材料のディスペンシングを停止するために停止信号が生成され得るか、あるいは、材料の量が外側所定制御範囲の外側であるとの表示が生成され得て、例えばＨＭＩ装置１９を介して、オペレータに通信され得る。
【００６３】
ステップ４０６において、基板１２に塗布される材料の量及び／または厚さに影響を及ぼすアプリケータ１６の速度または他のパラメータが調整され得るフロー制御ルーチンが、呼び出され得る。基板１２に塗布される材料の量及び／または厚さに影響する他のパラメータは、アプリケータ１６のパルスレートまたは材料の温度を含み得る。フロー制御ルーチンは、基板１２に塗布される材料の量及び／又は厚さと所定制御範囲との比較を含み得る。当該比較に従って、アプリケータ１６の速度、アプリケータ１６のパルスレート、材料の温度、及び／または、基板１２に塗布される材料の量及び／または厚さに関する他のパラメータ、が調整され得る。フロー制御ルーチンは、単一の調整を含み得るし、あるいは、材料の量及び／または厚さと所定制御範囲との連続的な比較及び対応する調整が実行される反復プロセスを含み得る
【００６４】
ステップ４０６と同時に起こり得るステップ４０８において、ファン幅または当該ファン幅に影響を及ぼす他のパラメータが調整され得る、ファン幅制御ルーチンが呼び出され得る。ファン幅制御ルーチンは、アプリケータ１６からディスペンスされる材料のファンの幅及び／または形状と、所定ファン幅制御範囲と、の比較を含み得る。ファンの幅及び／または形状が前記所定ファン幅制御範囲の外側である場合、ファンの幅及び／または形状が、当該ファンの幅及び／または形状が前記所定ファン幅制御範囲内となるように、調整され得る。ファン幅制御ルーチンは、ファンに対する単一の調整を含み得るし、あるいは、ファンと所定ファン幅制御範囲との連続的な比較及び対応する調整が実行される反復プロセスを含み得る。
【００６５】
ステップ４０６のフロー制御ルーチン及びステップ４０８のファン幅制御ルーチンが完了すると、プロセス４００は、ステップ４０２に戻り得て、ステップ４０４においてそれぞれの基板１２に塗布される材料の量が所定制御範囲の外側でなくなるまで、ステップ４０２、４０４、４０６及び４０８の追加の反復が、追加の基板１２またはその一部に対して繰り返され得る。その時、プロセスは、ステップ４１０に進み得る。幾つかの態様では、プロセス４００は、ステップ４０２に戻り得て、ステップ４０２、４０４、４０６及び４０８の追加の反復が、追加の基板１２をコーティングすることに進む前に同じ基板１２またはその一部に対して実行され得る。アプリケータ１６の速度とファン幅との両方を調整することにより、各パラメータの調整は、ディスペンスされる材料の量の同じ変化を達成するための単一のパラメータの調整よりも、相対的に小さくなる。ステップ４１０では、ステップ４０６及び４０８の様々な調整されたパラメータに従って、追加の基板１２が被覆され得る。
【００６６】
図５は、１または複数の基板１２を、材料で被覆（コーティング）する例示的なプロセス５００のフロー図を示す。プロセス５００は、動作コントローラ２６及び／またはコントローラ１８によって、少なくとも部分的に実行され得る。プロセス５００は、較正方法として利用され得る。前置きとして、プロセス５００は、材料のファン幅または当該ファン幅に影響を及ぼす他のパラメータが調整されるファン幅制御ルーチン（ステップ５０２〜５０６）を含み得る。ファン幅制御ルーチンに続いて、材料が所定の時間だけ（所定の時間にわたって）ディスペンスされ得て（ステップ５０８）、ディスペンスされる材料の量に影響を及ぼすアプリケータ１６の速度または他のパラメータが調節されるフロー制御ルーチン（ステップ５０８〜５１２）が呼び出され得る。
【００６７】
ステップ５０２において、材料がアプリケータ１６からディスペンスされる。例えば、基板１２またはその一部は、材料でコーティングされ得る。別の例では、材料は、較正ルーチンの一部として、廃棄箱内にディスペンスされ得る。基板１２が材料で被覆される時、材料の量が測定され得る。材料の量は、重量または体積によって測定され得る。
【００６８】
ステップ５０４において、ステップ５０２で基板１２に塗布された材料の量が第１所定制御範囲の外側にあるか、または、第１所定制御範囲の内側にあるか、が判定（決定）され得る。幾つかの実施形態では、ステップ５０２でディスペンスされる材料の量は、例えば、ディスペンスされるべき所望の量の±１％である内側所定制御範囲の内側にあることが判定され得る。材料の量が第１所定制御範囲の外側にある場合、プロセス５００はステップ５０６に進み得る。
【００６９】
一実施形態では、ステップ５０２でディスペンスされた材料の量は、第１外側所定制御範囲と比較されてもよく、当該第１外側所定制御範囲は、前記第１所定制御範囲より少なくともある程度広い（例えば、第１所定制御範囲は、第１外側所定制御範囲のサブセットである）。例えば、第１外側所定制御範囲は、ディスペンスされるべき所望の量の±１０％であり得る。材料の量が第１外側所定制御範囲の外側にある場合には、材料のディスペンシングを停止するために停止信号が生成され得るか、あるいは、材料の量が第１外側所定制御範囲の外側であるとの表示が生成され得て、例えばＨＭＩ装置１９を介して、オペレータに通信され得る。
【００７０】
ステップ５０６において、アプリケータ１６からディスペンスされる材料のファン幅が、材料の量が第１所定制御範囲の外側であるという決定に基づいて、選択的には、どの程度材料の量が第１所定制御範囲の外側であるかに基づいて、調整され得る。一態様では、ファン幅は、アプリケータ１６に供給される材料の圧力を調整することによって、調整され得る。別の態様では、基板１２とアプリケータ１６との間の相対的な位置及び／または距離が、アプリケータ１６からディスペンスされる材料のファンの幅及び／または形状を変更するように、調整され得る。更に別の態様では、ノズル３１内のディスペンシングオリフィスの形状及び／またはサイズが、当該ディスペンシングオリフィスを通過する材料のファンの形状及び／または幅に影響するように調整され得る。
【００７１】
ステップ５０８において、材料は、所定の時間だけ（所定の時間にわたって）、アプリケータ１６からディスペンスされ得る。材料が所定の時間だけディスペンスされる時、材料の量が、重量または体積等によって、測定され得る。
【００７２】
ステップ５１０において、ステップ５０８でディスペンスされた材料の量が第２所定制御範囲の外側にあるか、または、第２所定制御範囲の内側にあるか、が判定（決定）され得る。材料の量が第２所定制御範囲の外側にある場合、プロセス５００はステップ５１２に進み得る。
【００７３】
一実施形態では、ステップ５０８でディスペンスされた材料の量は、第２外側所定制御範囲と比較されてもよく、当該第２外側所定制御範囲は、前記第２所定制御範囲より少なくともある程度広い（例えば、第２所定制御範囲は、第２外側所定制御範囲のサブセットである）。例えば、第２外側所定制御範囲は、ディスペンスされるべき所望の量の±１０％であり得る。材料の量が第２外側所定制御範囲の外側にある場合には、材料のディスペンシングを停止するために停止信号が生成され得るか、あるいは、材料の量が第２外側所定制御範囲の外側であるとの表示が生成され得て、例えばＨＭＩ装置１９を介して、オペレータに通信され得る。
【００７４】
ステップ５１２において、ディスペンスされる材料の量に影響を及ぼすアプリケータ１６の速度または他のパラメータは、材料の量が第２所定制御範囲の外側であるという判定（決定）に基づいて、選択的には、どの程度材料の量が第２所定制御範囲の外側であるかに基づいて、調整され得る。基板１２に塗布される材料の量及び／または厚さに影響する他のパラメータは、アプリケータ１６のパルスレートまたは材料の温度を含み得る。
【００７５】
ステップ５１４において、１または複数の追加の基板１２、またはその一部、が被覆され得る。プロセス５００が基板１２を被覆する「製造」プロセスを開始する前に較正方法として利用され得る範囲で、ステップ５０２で被覆される基板１２は試験基板１２を含み得る一方で、ステップ５１４で被覆される追加の基板１２は「製品」基板１２（例えば、販売されるか、または製造される製品に含まれる、ことが意図された基板１２）を含み得る。
【００７６】
図６は、１または複数の基板１２を、材料で被覆（コーティング）する例示的なプロセス６００のフロー図を示す。プロセス６００は、動作コントローラ２６及び／またはコントローラ１８によって、少なくとも部分的に実行され得る。プロセス６００は、例えばディスペンスされる材料が第１材料から第２材料に変更される時（すなわち材料変更）、較正方法として利用され得る。最初、ステップ６０２において、第１材料がアプリケータ１６からディスペンスされる。例えば、第１基板１２が、第１パルスレート、当該材料の第１温度、アプリケータに供給される当該材料の第１圧力、及び、第１ファン幅によって、第１材料で被覆される。別の例では、第１材料は、較正ルーチンの一部として、廃棄箱内にディスペンスされ得る。次に、第２の異なる材料が受容される。
【００７７】
ステップ６０４において、第２材料は、所定の時間だけ（所定の時間にわたって）、アプリケータ１６からディスペンスされ得る。第２材料が所定の時間だけディスペンスされる時、材料の量が、重量または体積等によって、測定され得る。
【００７８】
ステップ６０６において、ステップ６０４でディスペンスされた第２材料の量が所定制御範囲の外側にあるか、または、所定制御範囲の内側にあるか、が判定（決定）され得る。材料の量が所定制御範囲の外側にある場合、プロセス６００はステップ６０８に進み得る。
【００７９】
一実施形態では、ステップ６０４でディスペンスされた第２材料の量は、外側所定制御範囲と比較されてもよく、当該外側所定制御範囲は、前記所定制御範囲より少なくともある程度広い（例えば、所定制御範囲は、外側所定制御範囲のサブセットである）。例えば、外側所定制御範囲は、ディスペンスされるべき所望の量の±１０％であり得る。第２材料の量が外側所定制御範囲の外側にある場合には、第２材料のディスペンシングを停止するために停止信号が生成され得るか、あるいは、第２材料の量が外側所定制御範囲の外側であるとの表示が生成され得て、例えばＨＭＩ装置１９を介して、オペレータに通信され得る。
【００８０】
ステップ６０８において、ディスペンスされる第２材料の量に影響を及ぼすパラメータが、第２材料の量が所定制御範囲の外側であるという判定（決定）に基づいて、選択的には、どの程度第２材料の量が所定制御範囲の外側であるかに基づいて、調整され得る。基板１２に塗布される材料の量及び／または厚さに影響するパラメータは、アプリケータ１６の速度、アプリケータ１６のパルスレート、第２材料の温度、アプリケータ１６に供給される第２材料の圧力、または、アプリケータの第１ファン幅、を含み得る。
【００８１】
ステップ６１０において、１または複数の追加の基板１２またはその一部が、調整されたパラメータに従って第２材料で被覆され得る。プロセス６００が基板１２を被覆する「製造」プロセスを開始する前に較正方法として利用され得る範囲で、ステップ６０４で被覆される基板１２は試験基板１２を含み得る一方で、ステップ６１０で被覆される追加の基板１２は「製品」基板１２（例えば、販売されるか、または製造される製品に含まれる、ことが意図された基板１２）を含み得る。
【００８２】
本開示は、様々な図面の様々な実施形態に関して説明されたが、他の類似の実施形態が利用され得るし、あるいは、記載された実施形態に対して修正及び追加がなされ得る、ということが理解されるべきである。従って、本明細書で説明された方法及びシステムは、いずれかの単一の実施形態に限定されるべきではなく、むしろ、添付の特許請求の範囲に従う範囲で解釈されるべきである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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