(57)【要約】  圧延トレインの圧延スタンド（例えば４）の通常運転において、圧延スタンド（４）の制御要素（１４）の制御要素位置（ｐ４）の設定によって、圧延スタンド（４）の作業ロール（１０）が、ロールギャップ（ｓ４）に合わせられるので、作業ロール（１０）は、金属ストリップ（５）を圧延する。設定されるべき制御要素位置（ｐ４）の検出のために、圧延スタンド（４）のモデル（１５）に、各圧延スタンド（４）のキャリブレーション値（ｓＣ４）、圧延スタンド（４）のさらなる状態パラメータ（Ｐ４）、及び、目標ロールギャップ（ｓ４＊）が予め与えられる。モデル（１５）は、そこから、設定されるべき制御要素位置（ｐ４）を算出する。キャリブレーション運転では、制御要素位置（ｐ４）はまず、金属ストリップ（５）が、圧延されることなく圧延スタンド（４）を通過するように設定される。制御要素位置（ｐ４）が変更され、それによって、作業ロール（１０）が金属ストリップ（５）を圧延する。下流に配置された厚さ測定装置（９）を用いて、金属ストリップ（５）の厚さ（ｄ）が検出される。厚さ（ｄ）、さらなる状態パラメータ（Ｐ４）及び制御要素位置（ｐ４）が、モデル（１５）に供給され、モデル（１５）は、そこから、各圧延スタンド（４）のキャリブレーション値（ｓＣ４）を算出する。それに続いて、通常運転に移行し、その際、設定されるべき制御要素位置（ｐ４）を算出するために、各圧延スタンド（４）のキャリブレーション値（ｓＣ４）として、前もって算出されたキャリブレーション値（ｓＣ４）が用いられる。
2019511364.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属ストリップ（５）を圧延するための、複数の圧延スタンド（１〜４）を有する圧延トレインに関する運転方法であって、
−前記圧延スタンド（１〜４）は、各圧延スタンド（１〜４）に関して、時には通常運転で、時にはキャリブレーション運転で運転され、
−通常運転において、前記各圧延スタンド（１〜４）の制御要素（１１〜１４）の制御要素位置（ｐ１〜ｐ４）の設定によって、作業ロール（１０）が前記金属ストリップ（５）を圧延するように、前記各圧延スタンド（１〜４）の前記作業ロール（１０）が、ロールギャップ（ｓ１〜ｓ４）に合わせられ、
−設定されるべき前記制御要素位置（ｐ１〜ｐ４）の算出のために、前記各圧延スタンド（１〜４）を描写するモデル（１５）に、前記各圧延スタンド（１〜４）のキャリブレーション値（ｓＣ１〜ｓＣ４）、前記各圧延スタンド（１〜４）のさらなる状態パラメータ（Ｐ１〜Ｐ４）、及び、設定されるべき目標ロールギャップ（ｓ１＊〜ｓ４＊）が予め与えられ、前記モデル（１５）は、前記キャリブレーション値（ｓＣ１〜ｓＣ４）、前記さらなる状態パラメータ（Ｐ１〜Ｐ４）及び前記目標ロールギャップ（ｓ１＊〜ｓ４＊）を基に、設定されるべき前記制御要素位置（ｐ１〜ｐ４）を算出し、
−前記キャリブレーション運転では、前記金属ストリップ（５）が、前記作業ロール（１０）によって圧延されることなく、前記圧延スタンド（１〜４）を通過するように、前記制御要素位置（ｐ１〜ｐ４）がまず設定され、
−それに続いて、前記キャリブレーション運転において、前記作業ロール（１０）が前記金属ストリップ（５）を圧延するように、前記制御要素位置（ｐ１〜ｐ４）が変更され、
−前記キャリブレーション運転では、前記各圧延スタンド（１〜４）の下流に配置された厚さ測定装置（９）を用いて、前記金属ストリップ（５）が前記各圧延スタンド（１〜４）から排出される際の前記金属ストリップ（５）の厚さ（ｄ）が検出され、
−前記厚さ（ｄ）、前記さらなる状態パラメータ（Ｐ１〜Ｐ４）及び前記制御要素位置（ｐ１〜ｐ４）が、前記モデル（１５）に供給され、前記モデル（１５）は、前記厚さ（ｄ）、前記さらなる状態パラメータ（Ｐ１〜Ｐ４）及び前記制御要素位置（ｐ１〜ｐ４）を基に、前記各圧延スタンド（４）の前記キャリブレーション値（ｓＣ１〜ｓＣ４）を算出し、
−それに続いて、前記キャリブレーション運転から前記通常運転に移行し、前記通常運転において、設定されるべき前記制御要素位置（ｐ１〜ｐ４）を算出するために、前記各圧延スタンド（１〜４）のキャリブレーション値（ｓＣ１〜ｓＣ４）として、前記キャリブレーション運転において算出されたキャリブレーション値（ｓＣ１〜ｓＣ４）が用いられる運転方法。
【請求項２】
前記各圧延スタンド（４）と前記厚さ測定装置（９）との間には、さらなる圧延スタンドが配置されていないか、又は、前記各圧延スタンド（１〜３）と前記厚さ測定装置（９）との間には、少なくとも１つのさらなる圧延スタンド（２〜４）が配置されているが、しかしながら、前記各圧延スタンド（１〜３）の前記キャリブレーション運転の間、前記金属ストリップ（５）が、さらなる圧延スタンドそれぞれ（２〜４）の作業ロール（１０）によって圧延されることなく、前記さらなる圧延スタンドそれぞれ（２〜４）を通過するように、全てのさらなる圧延スタンド（２〜４）において各制御要素位置（ｐ２〜ｐ４）が設定されていることを特徴とする、請求項１に記載の運転方法。
【請求項３】
前記圧延トレインがドライバ（１７）を有しており、前記ドライバは、前記各圧延スタンド（１〜４）の下流に配置されていること、及び、前記ドライバ（１７）が、前記各圧延スタンド（１〜４）の前記キャリブレーション運転において、前記各圧延スタンド（１〜４）の出口側で、前記金属ストリップ（５）に所定のテンション（Ｚ）を加えることを特徴とする、請求項１又は２に記載の運転方法。
【請求項４】
前記ドライバ（１７）が、前記圧延トレインの最後の圧延スタンド（４）の下流に配置されていることを特徴とする、請求項３に記載の運転方法。
【請求項５】
前記圧延トレインが、前記各圧延スタンド（２〜４）の上流に配置されたループリフタ（１８〜２０）を有していること、及び、前記各圧延スタンド（２〜４）の上流に配置された前記ループリフタ（１８〜２０）が、前記キャリブレーション運転において、所定の高さに保持されることを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載の運転方法。
【請求項６】
前記圧延トレインが、前記各圧延スタンド（１〜３）の下流に配置されたループリフタ（１８〜２０）を有していること、及び、前記各圧延スタンド（１〜３）の下流に配置された前記ループリフタ（１８〜２０）が、前記キャリブレーション運転において、所定の高さに保持されることを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載の運転方法。
【請求項７】
前記各圧延スタンド（２〜４）の上流には、少なくとも１つの別の圧延スタンド（１〜３）が配置されていること、及び、前記各圧延スタンド（２〜４）の前記制御要素（１２〜１４）の前記制御要素位置（ｐ２〜ｐ４）の変化が開始する時点から、前記各圧延スタンド（２〜４）に関して、前記キャリブレーション運転から前記通常運転に移行する時点まで、前記別の圧延スタンド（１〜３）が動作する際に従う通過シーケンスが変化しないままであることを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載の運転方法。
【請求項８】
前記各圧延スタンド（２〜４）に関して、前記キャリブレーション運転から前記通常運転に移行する時点の後で、前記各圧延スタンド（２〜４）及び前記別の圧延スタンド（１〜３）が動作する際に従う通過シーケンスが変更されることを特徴とする、請求項７に記載の運転方法。
【請求項９】
金属ストリップ（５）を圧延するための複数の圧延スタンド（１〜４）を有する圧延トレインの制御装置（６）に関するコンピュータプログラムであって、前記コンピュータプログラムは、前記制御装置（６）が直接実行できるマシンコード（８）を含んでおり、前記制御装置（６）による前記マシンコード（８）の実行によって、前記制御装置（６）は、前記圧延トレインを、請求項１から８のいずれか一項に記載の運転方法に従って運転するコンピュータプログラム。
【請求項１０】
金属ストリップ（５）を圧延するための複数の圧延スタンド（１〜４）を有する圧延トレインの制御装置であって、前記圧延トレインを、請求項１から８のいずれか一項に記載の運転方法に従って運転するように構成されている制御装置。
【請求項１１】
金属ストリップ（５）を圧延するための複数の圧延スタンド（１〜４）を有する圧延トレインであって、請求項１０に記載の制御装置（６）によって制御される圧延トレイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属ストリップを圧延するための、複数の圧延スタンドを有する圧延トレインに関する運転方法に由来しており、
−圧延スタンドは、各圧延スタンドに関して、時には通常運転で、時にはキャリブレーション運転で運転され、
−各圧延スタンドの制御要素の制御要素位置を設定することによって、通常運転において、作業ロールが金属ストリップを圧延するように、各圧延スタンドの作業ロールがロールギャップに合わせられる、
−設定されるべき制御要素位置の算出のために、各圧延スタンドを描写するモデルには、各圧延スタンドのキャリブレーション値、各圧延スタンドのさらなる状態パラメータ、及び、設定されるべき目標ロールギャップが予め与えられ、当該モデルは、キャリブレーション値、さらなる状態パラメータ及び目標ロールギャップを用いて、設定されるべき制御要素位置を算出し、
−キャリブレーション運転では、制御要素位置はまず、金属ストリップが、作業ロールによって圧延されることなく圧延スタンドを通過するように設定されており、
−それに続いて、作業ロールが金属ストリップを圧延できるようにキャリブレーション運転において制御要素位置が変更され、
−キャリブレーション運転では、各圧延スタンドの下流に配置された厚さ測定装置を用いて、金属ストリップの、各圧延スタンドから排出される際の厚さが検出される。
【背景技術】
【０００２】
本発明はさらに、金属ストリップを圧延するための、複数の圧延スタンドを有する圧延トレインの制御装置に関するコンピュータプログラムに由来しており、当該コンピュータプログラムは、制御装置が直接実行可能であるマシンコードを含んでおり、制御装置によるマシンコードの実行によって、制御装置は、圧延トレインをこのような運転方法に従って運転する。
【０００３】
本発明はさらに、金属ストリップを圧延するための、複数の圧延スタンドを有する圧延トレインの制御装置に由来しており、当該制御装置は、圧延トレインをこのような運転方法に従って運転するように構成されている。
【０００４】
本発明はさらに、金属ストリップを圧延するための、複数の圧延スタンドを有する圧延トレインに由来しており、圧延トレインは、このような制御装置によって制御される。
【０００５】
圧延スタンドのロールは、運転の間に摩耗する。従って、該当するロールが、危機的な摩耗の程度に達した場合、当該ロールを交換しなければならない。特に強く摩耗するのは、圧延スタンドの作業ロールであり、ストリップの速度がより大きいゆえに、特に圧延トレインの後方の圧延スタンドの作業ロールが特に強く摩耗する。
【０００６】
冷間圧延機では、ロールの交換のために、圧延トレインは停止する。従って、交換は問題なく可能である。通常の熱間圧延機では、スラブが炉内に、一時的に保管され得る。一時的に保管している間に、ロールの交換を行うことが可能である。ここでも、交換は問題なく可能である。
【０００７】
例えばＥＳＰ設備等のエンドレス鋳造圧延設備では、鋳造された金属ストランドが、鋳造シーケンス内で連続して供給される。一時的な保管は不可能である。従って、摩耗したロールを交換するためには、連続鋳造機械を停止し、圧延トレインを空転させる必要がある。ロールの交換後は、鋳造圧延設備を再び始動させ、定常運転まで回復させる必要がある。しかしながら、この手順は、設備の全体的な生産性を明らかに減少させるであろう。代替的に、製造されたスラブを、第１の圧延トレインと、第１の圧延トレインの下流に配置された第２の圧延トレインとの間で排出させ、それによって、第２の圧延トレインを製造から外すことが可能である。この場合、第２の圧延トレイン内部で、ロールの交換を行うことができる。しかしながら、この場合、製造された金属ストランドは、薄型の幅広ストリップの最終寸法には、もはや圧延され得ない。
【０００８】
とりわけ後方の圧延スタンドの作業ロールが特に強く摩耗するという事情ゆえに、後方の圧延スタンドの作業ロールは、前方の圧延スタンドの作業ロールよりも頻繁に交換されねばならない。しかしながら、先行技術では、１つの圧延スタンドの作業ロールのみを交換すればよいのにも関わらず、圧延トレイン全体を停止しなければならない。それに伴う設備の停止頻度は、設備全体の生産性を低下させる。
【０００９】
特許文献１からは、鋳造圧延設備及びホットストリップ圧延機において作業ロールを交換するための方法が知られており、当該方法においては、作業ロールの交換は、中断せずに、すなわち圧延の間に、つまりストリップが動いている中で行われる。当該方法では、キャリブレーション運転にある圧延スタンドに入る前及び／又は後に、金属ストリップに対して、少なくとも１つの、ロール列に導入可能な押さえロールを通じて、ストリップテンションが加えられる。
【００１０】
特許文献２からは、連続鋳造機械によって鋳造された金属ストランドを、所定の長さに分割し、個々の長さを圧延することが知られている。ロールの交換を実施すべき場合には、連続鋳造設備の鋳造速度を減少させ、それによって、圧延トレインのロールの交換のために、より大きな時間枠が利用できる。
【００１１】
特許文献３からは、圧延スタンドの前方及び後方に、ドライバを設けることが知られている。当該ドライバは、圧延スタンドの作業ロールを交換すべき場合に作動する。ドライバは、上流及び下流に配置された圧延スタンドに向けて、金属ストリップに所定のストリップテンションを加えるために用いられる。
【００１２】
特許文献４からは、圧延トレインに、実際に必要であるよりも１つ多い圧延スタンドを設けることが知られている。この付加的な圧延スタンドは、通常、動作していない。すなわち、金属ストリップを圧延していない。動作している（すなわち金属ストリップを圧延している）圧延スタンドにおいて、作業ロールを交換すべき場合、この付加的な圧延スタンドが作動し、その隣接する圧延スタンドの内の１つの圧延スタンドの機能を引き受ける。この隣接する圧延スタンドは、やはりその隣接する圧延スタンドの機能等を引き受け、これは、作業ロールを交換すべき圧延スタンドに到達するまで行われる。当該圧延スタンドは、いまや動作していない。従って、その作業ロールを交換することが可能である。作業ロールの交換後、このプロセスは、逆の順序で実施され、それによって、その作業ロールが交換された圧延スタンドは、再び作動する。
【００１３】
圧延スタンドのロールの交換後は、圧延スタンドを新たにキャリブレーションしなければならない。キャリブレーションの時点で、圧延スタンドの作業ロールの間に、金属ストリップが存在しない場合、キャリブレーションは問題なく可能である。この場合、キャリブレーションのために、ロールギャップが、通常は油圧シリンダユニットである制御要素を用いて、所定の圧延力が得られるまで、圧延力を制御して閉じられる。次に、与えられた制御要素位置を基に、圧延スタンドのさらなる状態パラメータと関連して、圧延スタンドのキャリブレーション値が算出される。算出されたキャリブレーション値は保存される。後の通常運転では、設定されるべき制御要素位置の算出のために、圧延スタンドのキャリブレーション値として、キャリブレーション運転において算出されたキャリブレーション値が用いられる。
【００１４】
作業ロールを中断せずに交換する場合、すなわち圧延作業が継続されている間に作業ロールを交換する場合は、この手順は不可能である。従って、圧延スタンドをキャリブレーションするための別の可能性を見つけなければならない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】国際公開第２０１１／１２４５８５号
【特許文献２】国際公開第２００４／００４９３８号
【特許文献３】特開昭５９−７０４１２号公報
【特許文献４】米国特許出願公開第２０１１／００９９７８３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
本発明の課題は、キャリブレーションされるべき圧延スタンドに圧延材が載置されている、すなわち、圧延スタンドのロールギャップに、金属ストリップが存在しているにも関わらず、圧延スタンドをキャリブレーションするための可能性について記載することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本課題は、請求項１の特徴を有する運転方法によって解決される。当該運転方法の有利な態様は、従属請求項２から８の対象である。
【００１８】
本発明によると、冒頭に挙げた種類の運転方法は、
−厚さ、さらなる状態パラメータ及び制御要素位置が、モデルに供給され、当該モデルが、厚さ、さらなる状態パラメータ及び制御要素位置を基に、各圧延スタンドのキャリブレーション値を算出すること、並びに、
−それに続いて、キャリブレーション運転から通常運転に移行し、通常運転において、設定されるべき制御要素位置を算出するために、各圧延スタンドのキャリブレーション値として、キャリブレーション運転において算出されたキャリブレーション値が用いられること、によって構成される。
【００１９】
通常、圧延トレインの各圧延スタンドの間には、厚さ測定装置は存在しない。厚さ測定装置はむしろ、単に、圧延トレインの最後の圧延スタンドの後方に配置されている。従って、本発明に係る手順を実行するためには、各圧延スタンドと厚さ測定装置との間に、さらなる圧延スタンドが配置されていないか、又は、各圧延スタンドと厚さ測定装置との間に、少なくとも１つのさらなる圧延スタンドが配置されていることが必要であるが、しかしながら、各圧延スタンドのキャリブレーション運転の間、全てのさらなる圧延スタンドにおいて、各制御要素位置は、金属ストリップが、さらなる圧延スタンドそれぞれの作業ロールによって圧延されることなく、さらなる圧延スタンドそれぞれを通過するように設定されている。
【００２０】
好ましくは、圧延トレインはドライバを有しており、当該ドライバは、各圧延スタンドの下流に配置されている。この場合、ドライバは、各圧延スタンドのキャリブレーション運転において、各圧延スタンドの出口側で、金属ストリップに所定のテンションを加える。しかしながら、ドライバは、金属ストリップに、単にテンションを加えるのみである。ドライバは、金属ストリップの塑性変形は実施しない。すなわち、ドライバ後方における金属ストリップの厚さは、ドライバ前方の金属ストリップの厚さと同じである。
【００２１】
ドライバが、各圧延スタンドのすぐ下流に配置されている、すなわち、各圧延スタンドとドライバとの間には、他の圧延スタンド又は他のドライバが存在しないことが可能である。代替的に、各圧延スタンドとドライバとの間に、別の圧延スタンドが存在することも可能である。特に、ドライバは、圧延トレインの最後の圧延スタンドの後方に配置されていて良い。しかしながら、この場合、別の圧延スタンドにおいて、各制御要素位置は、金属ストリップが、さらなる圧延スタンドそれぞれの作業ロールによって圧延されることなく、さらなる圧延スタンドそれぞれを通過するように設定されている。
【００２２】
通常、圧延トレインは、各圧延スタンドの上流に配置されたループリフタを有している。各圧延スタンドの上流に配置されたループリフタは、キャリブレーション運転において、所定の高さに保持される。それによって、金属ストリップが、ロールの交換の間に、各圧延スタンドの作業ロールに接触することが回避される。
【００２３】
この各圧延スタンドが、圧延トレインの最後の圧延スタンドでない場合、圧延トレインは、通常、各圧延スタンドの下流に配置されたループリフタも有している。この場合、下流に配置されたループリフタは、上流に配置されたループリフタと同様に、キャリブレーション運転において、所定の高さに保持される。
【００２４】
通常、各圧延スタンドの上流には、少なくとも１つの別の圧延スタンドが配置されている。この場合、好ましくは、別の圧延スタンドが動作する際に従う通過シーケンスは、各圧延スタンドの制御要素の制御要素位置の変化が開始する時点に始まり、各圧延スタンドに関して、キャリブレーション運転から通常運転に移行する時点まで、変化しないままである。それによって、各圧延スタンドのキャリブレーションの間に、特に各圧延スタンドの入口側において、安定的に、金属ストリップの厚さを略一定に保つことが可能である。
【００２５】
各圧延スタンドに関して、キャリブレーション運転から通常運転に移行する時点の後で、各圧延スタンド及び別の（すなわち上流に配置された）圧延スタンドが動作する際に従う通過シーケンスを変更することが可能である。それによって、特に個々の圧延スタンドの間における負荷の分配が最適化され得る。
【００２６】
本課題は、さらに、請求項９に記載の特徴を有するコンピュータプログラムによって解決される。本発明によると、冒頭に挙げた種類のコンピュータプログラムは、制御装置によるコンピュータプログラムの実行によって、制御装置が圧延トレインを本発明に係る運転方法に従って運転することによって構成される。
【００２７】
本課題は、さらに、請求項１０に記載の特徴を有する制御装置によって解決される。本発明によると、制御装置は、圧延トレインを本発明に係る運転方法に従って運転するように構成されている。
【００２８】
本課題は、さらに、請求項１１に記載の特徴を有する圧延トレインによって解決される。本発明によると、冒頭に述べた種類の圧延トレインは、圧延トレインが本発明に係る制御装置によって制御されることによって構成される。
【００２９】
本発明の上述の特性、特徴及び利点と、これらを得るための方法とは、図面に関連して詳細に行われる以下の実施例の説明との関連において、明確に理解できるようになる。その際、以下の図面が概略的に示されている。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】複数の圧延スタンドを有する圧延トレインの図である。
【図２】圧延トレインの圧延スタンドの通常運転を示す図である。
【図３】モデルの作用の仕方を示す図である。
【図４】圧延トレインの最後の圧延スタンドのキャリブレーション運転における圧延トレインの状態のシーケンスを示す図である。
【図５】圧延トレインの最後の圧延スタンドのキャリブレーション運転における圧延トレインの状態のシーケンスを示す図である。
【図６】圧延トレインの最後の圧延スタンドのキャリブレーション運転における圧延トレインの状態のシーケンスを示す図である。
【図７】図３のモデルの逆の作用の仕方を示す図である。
【図８】圧延トレインの別の圧延スタンドのキャリブレーション運転における圧延トレインの状態のシーケンスを示す図である。
【図９】圧延トレインの別の圧延スタンドのキャリブレーション運転における圧延トレインの状態のシーケンスを示す図である。
【図１０】圧延トレインの別の圧延スタンドのキャリブレーション運転における圧延トレインの状態のシーケンスを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
図１によると、圧延トレインは、複数の圧延スタンドを有している。圧延スタンドの数は変更可能である。図１に示されているのは、４つの圧延スタンドを有する圧延トレインであり、当該圧延スタンドには、以下において参照符号１〜４が付されている。しかしながら、代替的に、別の数の圧延スタンド、特に２、３、５、６、７又は８つの圧延スタンドが存在していても良い。圧延トレインの圧延スタンド１〜４によって、金属ストリップ５が圧延される。金属ストリップ５は、例えばスチールストリップ、又は、アルミニウムストリップであり得る。圧延トレインでの圧延は、通常、熱間圧延である。図１の概略図によると、しばしば、圧延トレインの上流には、さらに、連続鋳造機械が配置されている。しかしながら、これは、本発明の範囲内では、重要性が低い。
【００３２】
圧延トレインは、制御装置６によって制御される。制御装置６は、圧延トレインを、以下に詳細に言及する運転方法に従って運転するように構成されている。
【００３３】
通常、制御装置６は、ソフトウェアプログラムで制御可能な制御装置として構成されている。この場合、制御装置６の対応する態様は、制御装置６のプログラム作成に用いられたコンピュータプログラム７によってもたらされる。コンピュータプログラム７は、マシンコード８を含んでおり、マシンコード８は、制御装置６によって直接実行可能である。この場合、制御装置６によるマシンコード８の実行の結果、制御装置６は、圧延トレインを、対応する運転方法に従って運転する。
【００３４】
圧延スタンド１〜４の通常運転では、図２によると、初期厚さｄ０から最終厚さｄへの圧延が行われる。圧延スタンド１〜４のそれぞれが、通常運転にあると見なされるのは、圧延スタンド１〜４のそれぞれが金属ストリップ５を、所定の通過シーケンスに従って、各圧延スタンド１〜４に関する所定の出口側の厚さｄ１〜ｄ４まで圧延し、従って、圧延トレインが、圧延スタンド１〜４の全体を通じて見て、金属ストリップ５を、初期厚さｄ０から最終厚さｄにまで圧延する場合、及び、その限りにおいてである。
【００３５】
圧延トレインの圧延スタンド１〜４の下流には、厚さ測定装置９が配置されている。厚さ測定装置９を用いて、金属ストリップ５の最終厚さｄが検出される。対応する測定値は、制御装置６に供給される。
【００３６】
各圧延スタンド１〜４が、金属ストリップ５を、そのそれぞれの出口側の厚さｄ１〜ｄ４に圧延するために、圧延スタンド１〜４又はその作業ロール１０は、各ロールギャップｓ１〜ｓ４に設定されねばならない。ロールギャップｓ１〜ｓ４の設定は、通常は油圧シリンダユニットである制御要素１１〜１４を通じて行われる（図１）。特に、各制御要素１１〜１４は、このために、各制御要素位置ｐ１〜ｐ４に設定される。制御要素位置ｐ１〜ｐ４は、各ロールギャップｓ１〜ｓ４が設定されるように決定される。
【００３７】
以下に、本発明について、まず４つの圧延スタンドから構成される圧延トレインの最後の圧延スタンド４に関連して説明する。しかしながら、対応する説明は、圧延トレインの別の圧延スタンド１〜３にも有効である。また、これらの説明は、圧延トレインが１〜４の圧延スタンドとは別の数の圧延スタンドを有している場合、すなわち例えば６つ又は７つの圧延スタンドを有している場合にも有効である。
【００３８】
制御装置５は、通常、コンピュータプログラム７によるプログラミングに基づいて、圧延スタンド４に関して、モデル１５を実行する。モデル１５は、圧延スタンド４を描写している。設定されるべき制御要素位置ｐ４の算出のために、図３に係るモデル１５には、圧延スタンド４のキャリブレーション値ｓＣ４、圧延スタンド４のさらなる状態パラメータＰ４、及び、設定されるべき目標ロールギャップｓ４＊が予め与えられる。それに続いて、モデル１５は、キャリブレーション値ｓＣ４、さらなる状態パラメータＰ４、及び、目標ロールギャップｓ４＊を基に、設定されるべき制御要素位置ｐ４を算出する。
【００３９】
この対応する手順は、当業者には一般的に知られている。以下において、圧延スタンド４が四重式スタンドとして構成されている場合、すなわち、作業ロール１０に加えて、支持ロール１６を有する圧延スタンドとして構成されている場合に関して、当該手順を説明する。しかしながら、例えば作業ロール１０及び支持ロール１６に加えて、中間ロールが存在する六重式スタンドのような、別の圧延スタンドに関しても、類似の手順が当業者に知られている。
【００４０】
モデリングされる圧延スタンド４は、モデル１５の範囲内において、力学的バネと見なされ得る各要素によって、モデリングされる。これらの要素は、例えば、圧延スタンドコラム、上側及び下側圧力プレート、圧延力ロードセル、圧延スタンド４のロール１０、１６、ロール軸受、作業ロール１０の逆曲げのための装置、並びに、ロールギャップｓ４を設定するための制御要素１４によって形成される。これらの要素は、個々に、又は、共に、復元力のある弾性を有すると見なされる。さらに、これらの要素の内の少なくともいくつかは、塑性的にも変形可能であり、例えば作業ロール１０はサーマルクラウン及び摩耗によって、塑性的に変形する。復元力のある弾性は、線形又は非線形であり得る。特にロール偏平に基づいて生じる弾性は、著しく非線形である。また、例えば圧延速度等の他の変数との従属関係も存在し得る。
【００４１】
さらに、圧延スタンド４の３つの原則的な状態が観察される。すなわち、
−状態１：ロールギャップｓ４が開いており、作業ロール１０が引き上げられており、互いに接触していない。ロールギャップ内には、金属ストリップは存在しない。
−状態２：ロールギャップｓ４が閉じられており、同様にロールギャップｓ４内には金属ストリップ５は存在せず（すなわち作業ロール１０が互いに接触している）、作業ロール１０が引き上げられている（すなわち作業ロール１０の逆曲げのための装置は、作業ロール１０に、逆曲げの力を及ぼしており、この逆曲げの力は、上側の作業ロール１０の重さを相殺している）。
−状態３：ロールギャップｓ４が閉じられており、金属ストリップ５がロールギャップｓ４内に存在する。
【００４２】
状態１に関して、ロールギャップｓ４は、圧延スタンドコラムの窓の内幅から生じ、当該内幅から、圧延スタンド４のさらなる要素の各寸法が減じられ、特に支持ロール１６の半径、作業ロール１０の直径、支持ロールインサート及び圧力プレートの有効な設置高さ、ロールギャップｓ４及び制御要素位置ｐ４を設定するための制御要素１４（一般的に、凹んだ油圧調整と呼ばれる）に関するオフセット、が減じられる。ここからさらに、特に作業ロール１０のサーマルクラウン及び摩耗と、支持ロール軸受のモデリングからの補償を考慮するために、補償値が減じられる。
【００４３】
状態１において、圧延力の測定は補正される。すなわち、目下設定された値が０にされる。油圧調整１４の引き上げは、作業ロール１０が互いに接触するまで（いわゆるキッシングポイント）徐々に行われる。キッシングポイントに達すると、状態２に移行する。
【００４４】
ロールギャップｓ４を閉じると、ロールギャップの値は０に達する。ロールギャップｓ４は、より小さい値は受け入れられない。油圧調整１４の引き上げがさらに続く場合、この上昇は、圧延スタンド４又は圧延スタンド４の要素の対応する復元力によって補償されなければならない。従って、ロールギャップｓ４は、以下のように算出される。
【００４５】
ｓ４＝ｓＣＡＬ４−ｐ４＋ｓＣ４＋Ｄ４＋ＢＭ４＋Ａ４＋Ｌ４＋ＴＷ４＋ｓ０４  （１）
【００４６】
上述の方程式で用いられた変数は、以下の意味を有している：
−ｓ４はロールギャップｓ４である。
−ｓＣＡＬ４は、キャリブレーション点で想定される理論上のロールギャップである。当該ロールギャップは、ロールギャップｓ４のキャリブレーションの際に用いられる圧延力に適用される。
−ｐ４は、制御要素位置ｐ４である。制御要素位置ｐ４は、測定技術を用いて検出される。
−ｓＣ４は、理論上のロールギャップｓＣＡＬ４が想定される際の制御要素位置である。この値は、圧延スタンド４に関するキャリブレーション値ｓＣ４に対応する。
−Ｄ４は、圧延スタンド４の復元力である。当該復元力は、現在の圧延力及びロールギャップｓ４のキャリブレーションの際の圧延力に関連した、圧延スタンド４のバネ特性を通じて、容易に算出可能である。
−ＢＭ４は、作業ロール１０の湾曲に関する補償である。これは、一般的なロール湾曲モデルを用いて算出可能である。
−Ａ４は、作業ロール１０と、場合によっては支持ロール１６との偏平に関する補償である。これは、一般的な偏平モデルを用いて算出可能である。
−Ｌ４は、支持ロール１６の軸受の可塑性に関する補償である。これは、支持ロール１６の軸受に関する一般的なモデルを用いて算出され得る。
−ＴＷ４は、作業ロール１０のサーマルクラウン及び摩耗に関する補償である。これは、作業ロール１０のサーマルクラウン及び摩耗に関する一般的なモデルを用いて算出可能である。
−ｓ０４は、ゼロ点補正である。これは、１回のみパラメータ化すればよい。
【００４７】
上述の方程式から特に明らかであることに、キャリブレーション値ｓＣ４として、原則的に、あらゆる制御要素位置ｐ４を用いることが可能である。前提は、単に、圧延スタンド４が状態２にあるということである。好ましくは、キャリブレーション値ｓＣ４の算出は、中程度の圧延力において行われる。特に、作業ロール１０の圧延力を制御した位置調整が行われ得る。パラメータ化された圧延力（キャリブレーション圧延力）に達した後、キャリブレーション値ｓＣ４は保存され、キャリブレーション値ｓＣ４の新たな算出まで保持される。
【００４８】
別のモデリングも可能である。しかしながら、モデル１５の正確な構成とは無関係に、モデル１５は、モデル１５に供給された変数ｓＣ４、Ｐ４、ｓ４＊を基に、設定されるべき制御要素位置ｐ４を算出することが可能である。すなわち、モデル１５は、最終的に望まれている目標ロールギャップｓ４＊を、そのために必要な、設定されるべき制御要素位置ｐ４に換算することができる。
【００４９】
圧延スタンド４の作業ロール１０（しばしば、支持ロール１６も追加で）は時折、交換が必要である。この場合、圧延スタンド４は、制御要素１４の対応する作動によって開かれるので、作業ロール１０は、金属ストリップ５をもはや圧延せず、もはや接触すらしない。すなわち、金属ストリップ５は、圧延スタンド４を、その作業ロール１０に接触することなく通過する。圧延スタンド４が開かれることは、圧延スタンド４から他の圧延スタンド１〜３への負荷の再分配と結びつき得る。代替的に、他の圧延スタンド１〜３の負荷を維持することも可能である。２つの手順の内、どちらを実施するかは、本発明の範囲内では重要ではない。決定的に重要なのは、圧延スタンド４が、ロール交換のために開かれると、特別運転に、すなわちロール交換運転に移行するということである。圧延トレインの上流に鋳造機械が配置されている限りにおいて、さらに、鋳造機械の鋳造速度が減少し得る。
【００５０】
その後、作業ロール１０が交換される。必要であれば、支持ロール１６も交換される。作業ロール１０、及び、必要に応じて支持ロール１６の交換は、それ自体知られている方法で行われ得る。ロール交換の方法もまた、本発明の範囲内では重要ではない。決定的に重要なのは、ロール交換が終了したらただちに、圧延スタンド４がキャリブレーション運転に移行することである。
【００５１】
キャリブレーション運転への移行の時点では、圧延スタンド４は、図４の描写によると、まだ開かれている。従って、キャリブレーション運転の開始時には、制御要素位置ｐ４は、金属ストリップ５が、圧延スタンド４の作業ロール１０によって圧延されることなく、圧延スタンド４を通過するように設定されている。しかしながら、図４の描写によると、金属ストリップ５は、他の圧延スタンド１〜３において、それぞれ出口側の厚さｄ１〜ｄ３にまで圧延される。この時点では最終厚さｄに対応する、出口側の厚さｄ３は、特に３．５ｍｍから１．５ｍｍの間、例えば２．０ｍｍであり得る。
【００５２】
図４の状態は、望ましい、又は、必要である場合には、特定の期間にわたって保持され得る。しかしながら、この期間の長さとは無関係に、図４の状態から出発して、キャリブレーション運転における期間の経過と共に、制御要素位置ｐ４が変化する。特に、付属するロールギャップｓ４は、徐々に閉じられる。図４において、ロールギャップｓ４を閉じることは、圧延スタンド４の作業ロール１０の横の矢印によって、示唆されている。図５は、圧延スタンド４の作業ロール１０が、ちょうど金属ストリップ５の上に配置されているが、金属ストリップ５をまだ圧延していない状態を示している。作業ロール１０の間に金属ストリップ５が存在しないのであれば、この状態はキッシングポイントに相当するであろう。金属ストリップ５は、この時点では、圧延スタンド４の入口側でも出口側でも、最終厚さｄとして、厚さｄ３を有している。厚さ測定器９も、最終厚さｄとして、厚さｄ３を検出する。
【００５３】
しかしながら、制御要素位置ｐ４は、図４の状態から出発して、圧延スタンド４の作業ロール１０がまさに金属ストリップ５に載置されているまで変化するだけではない。むしろ、ロールギャップｓ４は、（一時的な）最終状態に到達するまで、さらに閉じられる。この一時的な最終状態は、圧延スタンド４が金属ストリップ５を所望の最終厚さｄに圧延する状態の可能な限り優れた評価に相当する。ロールギャップｓ４をさらに閉じることは、図５において、図４と同じように、圧延スタンド４の作業ロール１０の横の矢印によって示唆されている。一時的な最終状態は、図６に示されている。図６によると、制御要素位置ｐ４は、圧延スタンド４の作業ロール１０が金属ストリップ５を圧延するように、すなわちその厚さを減少させるように設定されている。つまり、圧延スタンド４の後方では、金属ストリップ５は、出口側の厚さｄ４を有しており、この出口側の厚さｄ４は、上流に配置された圧延スタンド３の後方の出口側の厚さｄ３よりも小さい。この出口側の厚さｄ４は、特に３．０ｍｍから１．０ｍｍの間であり、例えば約２．０ｍｍであり得る。通常、出口側の厚さｄ４の出口側の厚さｄ３に対する比は、０．８から０．９５の間である。
【００５４】
図６の描写によると、厚さ測定装置９は、最終厚さｄとして、最初にまだ値ｄ３を検出する。しかしながら、圧延スタンド４によって圧延された金属ストリップ５の長さが十分に大きい場合、厚さ測定装置９は、最終厚さｄとして値ｄ４を検出する。
【００５５】
厚さ測定装置９によって検出された最終厚さｄは、連続的に制御装置６に供給される。制御装置６は、さらに、最終厚さｄが、値ｄ３から値ｄ４に変化する時点を算出する。例えば、制御装置６は、このために、対応する厚さの急激な変化に基づいて、最終厚さｄの経時的推移を評価し得る。代替的に、制御装置６が、金属ストリップ５の経路追跡を実施することが可能である。経路追跡は、当業者には一般的に知られている。
【００５６】
いずれの方法で制御装置６が厚さの急激な変化の時点を検出するかとは無関係に、図７の描写によると、モデル１５には、この時点の後で、厚さｄ、さらなる状態パラメータＰ４、及び、制御要素位置ｐ４が供給される。モデル１５は、厚さｄ、さらなる状態パラメータＰ４、及び、制御要素位置ｐ４を基に、圧延スタンド４のキャリブレーション値ｓＣ４を算出する。
【００５７】
モデル１５の直接インバージョンが可能である。すなわち、厚さｄ、さらなる状態パラメータＰ４、及び、制御要素位置ｐ４を基に、圧延スタンド４のキャリブレーション値ｓＣ４が直接算出され得る。特に、方程式（１）を、キャリブレーション値ｓＣ４に応じて解くことができる。代替的に、まず圧延スタンド４の一時的なキャリブレーション値ｓＣ４を設定し、厚さを基にロールギャップｓ４を算出し（最も単純な場合は、単に厚さｄをロールギャップｓ４として受容すればよい）、一時的なキャリブレーション値ｓＣ４、ロールギャップｓ４、及び、さらなる状態パラメータＰ４を、モデル１５に供給することが可能である。いずれの制御要素位置ｐ４をモデル１５が算出するか次第で、この場合、一時的なキャリブレーション値ｓＣ４が上方に、又は、下方に修正され得る。この手順を、必要な限りにおいて、制御要素位置ｐ４とモデル１５を用いて算出された制御要素位置ｐ４との間に十分な一致が得られるまで、複数回繰り返すことが可能である。
【００５８】
キャリブレーション値ｓＣ４の算出で、キャリブレーション運転は終了する。従って、圧延スタンド４に関して、キャリブレーション運転から通常運転に移行する。通常運転においては、すでに述べたように、モデル１５を用いて、圧延スタンド４のキャリブレーション値ｓＣ４、さらなる状態パラメータＰ４、及び、設定されるべきロールギャップｓ４を基に、設定されるべき制御要素位置ｐ４が算出される。モデル１５によって用いられるキャリブレーション値ｓＣ４は、キャリブレーション運転において算出されたキャリブレーション値である。測定された最終厚さｄが所望の最終厚さとは異なる場合、さらに、通常運転の開始時すぐに、ロールギャップｓ４を、金属ストリップ５が所望の最終厚さｄにまで圧延されるように設定するために、制御要素位置ｐ４がアップデートされる。
【００５９】
通常運転では、圧延スタンド４は動作している。すなわち、圧延スタンド４は金属ストリップ５を圧延している。従って、特に、圧延スタンド４を用いて、上流に配置された圧延スタンド３に向かって、テンションＺを金属ストリップ５に加えることも可能である。テンションＺは、圧延プロセスの安定性を保証するために、特に必要である。しかしながら、圧延スタンド４のロール１０、１６を交換するために、圧延スタンド４は開かれる。それゆえ、金属ストリップ５にテンションを加えることは不可能である。それにも関わらず、さらに金属ストリップ５にテンションＺを加えることを可能にするために、図１及び図４から図７の描写によると、圧延スタンド４の下流には、ドライバ１７が配置されている。図１の描写によると、ドライバ１７は、厚さ測定装置９の上流に配置され得る。代替的に、ドライバ１７は、厚さ測定装置９の下流に配置され得る。ドライバ１７は、キャリブレーション運転において、圧延スタンド４の出口側において、金属ストリップ５に所定のテンションＺを加える。圧延スタンド４が開かれる際の、ドライバ１７によるテンションＺの引き取りは、衝撃を生じずに行われ得る。
【００６０】
圧延スタンド４とは異なり、ドライバ１７は、金属ストリップ５の可塑性の横断面の減少を生じさせない。つまり、金属ストリップ５は、ドライバ１７の上流でも下流でも、同じ最終厚さｄを有している。テンションＺの値は、好ましくは、前もって通常運転において、圧延スタンド４によって金属ストリップ５に加えられるテンションＺと同じである。しかしながら、圧延スタンド４が、キャリブレーション運転において（少なくともキャリブレーション運転の開始時には）開かれているという事情に基づいて、テンションＺは、圧延スタンド４を通って、上流に配置された圧延スタンド３に伝わる。これは、圧延スタンド４の作業ロール１０が、キャリブレーション運転において金属ストリップ５に再び接触するまで有効である。この状態において、テンションＺが、ロールギャップｓ４を閉じる際に、圧延スタンド４によって、衝撃を生じさせずに引き取られることが可能である。
【００６１】
圧延トレインの圧延スタンド１〜４の間には、さらに、しばしばループリフタ１８〜２０が配置されている。ループリフタ１８〜２０によって、圧延スタンド１〜４の間の金属ストリップ５の長さが変更され、さらに、圧延スタンド１〜４の間のテンションＺが影響を受ける。特に、最後の圧延スタンド４の上流に、ループリフタ２０が配置されている。圧延スタンド４のロール１０、１６の交換の間、及び、圧延スタンド４のキャリブレーション運転においても、ループリフタ２０は、所定の一定の高さに保持される。この高さは、金属ストリップ５が、圧延スタンド４のロール１０、１６の交換を妨げないように決定されている。
【００６２】
圧延スタンド４の上流には、さらに、圧延スタンド１〜３が配置されている。圧延トレインの通常運転（すなわち、圧延トレインの全ての圧延スタンド１〜４が通常運転にある場合）では、圧延トレインの通過シーケンスを時々変更すること、すなわち、各出口側の厚さｄ１〜ｄ４と、圧延スタンド１〜４の付属する動作パラメータとを、新たに設定することが可能である。圧延スタンド４のロール１０、１６の交換の間、状況に応じて、上流に配置された圧延スタンド１〜３に関する圧延トレインの通過シーケンスを変更することが可能である。代替的に、上流に配置された圧延スタンド１〜３に関する通過シーケンスを保持することが可能である。キャリブレーション運転の間にも、上流に配置された圧延スタンド１〜３に関する通過シーケンスを変更することが可能である。しかしながら、本発明の範囲内では、上流に配置された圧延スタンド１〜３に関する通過シーケンスは、好ましくは、最後の圧延スタンド４の制御要素１４の制御要素位置ｐ４の変化が開始する時点以降は、もはや変更されない。別の表現をすると、圧延スタンド４の作業ロール１０が、図４に示された位置に静止する限りにおいて、上流に配置された圧延スタンド１〜３に関する圧延トレインの通過シーケンスを変更することが許容されている。しかしながら、好ましくは、制御要素位置ｐ４の変更が開始する時点以降、上流に配置された圧延スタンド１〜３に関する通過シーケンスは、不変のまま保たれる。
【００６３】
上流に配置された圧延スタンド１〜３に関する通過シーケンスは、特に、制御装置６が、最後の圧延スタンド４のキャリブレーション値ｓＣ４を算出し、最後の圧延スタンド４が再び通常運転を行うまで保持される。この時点から、今回は上流に配置された圧延スタンド１〜３だけではなく、圧延スタンド１〜４に関して、圧延トレインの通過シーケンスを新たに変更することが再び可能である。例えば、純粋な負荷の再分配が行われるか、又は、金属ストリップ５が、新たな最終厚さｄにまで圧延され得る。
【００６４】
これまで、本発明について、圧延トレインの最後の圧延スタンド４に関して言及した。この場合、圧延スタンド４と厚さ測定装置９との間には、さらなる圧延スタンドは配置されていない。しかしながら、本発明に基づく、圧延スタンド１〜４のキャリブレーションは、各圧延スタンド１〜３と厚さ測定装置９との間に、少なくとも１つのさらなる圧延スタンド２〜４が配置されている場合にも可能である。これは、以下において、図８から図１０に関連して、圧延トレインの最後から２番目の圧延スタンド３に関して例示的に説明される。
【００６５】
最後から２番目の圧延スタンド３に関する手順は、アプローチから見て、最後の圧延スタンド４に関する手順と同じである。上述の、最後の圧延スタンド４における手順に関する説明は、１対１で適用可能である。しかしながら、決定的に重要なのは、図８から図１０の描写によると、最後から２番目の圧延スタンド３で、キャリブレーション運転が行われている期間に、最後の圧延スタンド４において、制御要素位置ｐ４が、金属ストリップ５が、最後の圧延スタンド４の作業ロール１０によって圧延されることなく、最後の圧延スタンド４を通過するように設定されていることである。通常、制御要素位置ｐ４は、最後の圧延スタンド４の作業ロール１０が金属ストリップ５に接触しないように設定されている。従って、最後の圧延スタンド４のロールギャップｓ４は開かれている。この場合、上流に配置された圧延スタンドは、第１及び第２の圧延スタンド１、２である。
【００６６】
圧延トレインの最後の圧延スタンド４が開かれているという状況に基づいて、ドライバ１７によって金属ストリップ５に加えられるテンションＺは、圧延スタンド２の出口側において直接作用する。さらに、金属ストリップ５が、圧延スタンド３の作業ロール１０の交換を妨げないことを保証するために、さらに、圧延スタンド３に関して、ループリフタ１９だけではなくループリフタ２０も、圧延スタンド３のロール１０、１６の交換の際、及び、圧延スタンド３のキャリブレーション運転においても、所定の高さに保持される。通過シーケンスの変更が行われる場合、圧延スタンド３のキャリブレーション運転の間の通過シーケンスの当該変更は、圧延スタンド３の上流に配置された圧延スタンド１及び２に限定されている。
【００６７】
同様に、圧延スタンド２のキャリブレーションも行うことが可能である。この場合、圧延スタンド２がキャリブレーション運転中である期間に、最後から２番目の圧延スタンド３及び最後の圧延スタンド４において、制御要素位置ｐ３、ｐ４それぞれが、金属ストリップ５が、各圧延スタンド３、４の作業ロール１０によって圧延されることなく、対応する圧延スタンド３、４を通過するように設定されていることが重要である。この場合、上流に配置された圧延スタンドは、圧延スタンド１である。
【００６８】
原則的に、上流の圧延スタンド１〜３の内の１つの、例えば最後から２番目の圧延スタンド３のロール１０、１６を、該当する圧延スタンド１〜３の下流に配置された圧延スタンド２〜４の、例えば最後の圧延スタンド４のロール１０、１６も同時に交換することなく、交換することが可能である。なぜなら、必要不可欠であるのは、単に、各圧延スタンド１〜３の下流に配置された圧延スタンド２〜４が開かれることだけだからである。しかしながら、一般的には、特定の圧延スタンド１〜３のロール１０、１６と共に、下流に配置された全ての圧延スタンド２〜４のロール１０、１６も交換される。この場合、ロール１０、１６が交換された圧延スタンド１〜４のキャリブレーションは、ストリップの走行方向において、相前後して順々に行われる。
【００６９】
従って、まとめると、本発明は、以下の状況に関連する：
【００７０】
圧延トレインの、例えば圧延スタンド４の通常運転においては、圧延スタンド４の制御要素１４の制御要素位置ｐ４の設定によって、圧延スタンド４の作業ロール１０が、ロールギャップｓ４に合わせられるので、作業ロール１０は、金属ストリップ５を圧延する。設定されるべき制御要素位置ｐ４の検出のために、圧延スタンド４のモデル１５には、圧延スタンド４のキャリブレーション値ｓＣ４、圧延スタンド４のさらなる状態パラメータＰ４、及び、目標ロールギャップｓ４＊が予め与えられる。モデル１５は、そこから、設定されるべき制御要素位置ｐ４を算出する。キャリブレーション運転において、制御要素位置ｐ４は、まず、金属ストリップ５が、圧延されることなく圧延スタンド４を通過するように設定されている。制御要素位置ｐ４が変化するので、作業ロール１０は、金属ストリップ５を圧延する。下流に配置された厚さ測定装置９を用いて、金属ストリップ５の厚さｄが検出される。厚さｄ、さらなる状態パラメータＰ４及び制御要素位置ｐ４は、モデル１５に供給され、そこからモデル１５は、キャリブレーション値ｓＣ４を算出する。それに続いて、再び通常運転に移行し、その際、設定されるべき制御要素位置ｐ４の検出のために、各圧延スタンド４のキャリブレーション値ｓＣ４として、前もって算出されたキャリブレーション値ｓＣ４が用いられる。
【００７１】
本発明は、多くの利点を有している。特に、圧延スタンド１〜４のロール１０、１６を中断せずに交換するのにも関わらず、圧延トレインの連続的な運転を中断せずとも、圧延スタンド１〜４を極めて正確にキャリブレーションすることが可能である。停止時間と、それに結びついた生産性の減少とは、回避可能である。さらに、キャリブレーションは、交換された作業ロール１０が平らな表面を有している場合にのみ可能なのではない。むしろ、キャリブレーションは、交換された作業ロール１０が、例えば溝等の、所定の表面構造を有する場合にも可能である。
【００７２】
好ましい実施例を通じて、本発明を詳細に図示かつ説明してきたが、本発明は、開示された例によって限定されるものではなく、当業者は、本発明の保護範囲を離れることなく、開示された例から、他の変型例を導き出すことが可能である。
【符号の説明】
【００７３】
１、２、３、４  圧延スタンド
５  金属ストリップ
６  制御装置
７  コンピュータプログラム
８  マシンコード
９  厚さ測定装置
１０  作業ロール
１１、１２、１３、１４  制御要素
１５  モデル
１６  支持ロール
１７  ドライバ
１８、１９、２０  ループリフタ
ｄ０  初期厚さ
ｄ  最終厚さ
ｄ１、ｄ２、ｄ３、ｄ４  出口側の厚さ
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４  状態パラメータ
ｐ１、ｐ２、ｐ３、ｐ４  制御要素位置
ｓ１、ｓ２、ｓ３、ｓ４  ロールギャップ
ｓ１＊、ｓ２＊、ｓ３＊、ｓ４＊  目標ロールギャップ
ｓＣ１、ｓＣ４  キャリブレーション値
Ｚ  テンション
【図１】
2019511364.tif 000003
【図２】
2019511364.tif 000004
【図３】
2019511364.tif 000005
【図４】
2019511364.tif 000006
【図５】
2019511364.tif 000007
【図６】
2019511364.tif 000008
【図７】
2019511364.tif 000009
【図８】
2019511364.tif 000010
【図９】
2019511364.tif 000011
【図１０】
2019511364.tif 000012
【国際調査報告】
2019511364.tif 000013
2019511364.tif 000014
2019511364.tif 000015
2019511364.tif 000016