(57)【要約】地面またはその付近で作業をするユーザーの上半身をパッシブに支える方法及びシステムが、本明細書に記載されている。一態様では、上半身支持システムによって、作業環境面に接触するユーザーの胴体が支えられている。これによって、別の方法では胴体の支持に使われていたであろうユーザーの手や腕が使えるようになる。このようにしてユーザーは、両手を楽に使って特定の作業を進められるようになる。この上半身支持システムは、アクチュエータ等のアクティブなデバイスを使用せずに、本明細書に記載した支持機能を果たす。この上半身支持システムは、ユーザーが着用しているハーネスアセンブリに取り付けられた１つまたは複数のパッシブな上半身支持アセンブリを備える。このパッシブな上半身アセンブリは、作業環境面に向けて延出し、ユーザーの動きに適合して支持を行う伸縮可能な身体支持肢部を含む。【選択図】図１
2019521001.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上半身支持システムであって、
ユーザーの胴体に取り付けることが可能なハーネスアセンブリと、
前記ハーネスアセンブリに取り付けられた複数のパッシブな上半身支持アセンブリとを備え、
前記複数のパッシブな上半身支持アセンブリの内の第一のパッシブな上半身支持アセンブリは、前記ユーザーの前記胴体の第一の側で前記ハーネスアセンブリに取り付けられ、前記複数のパッシブな上半身支持アセンブリの内の第二のパッシブな上半身支持アセンブリは、前記ユーザーの前記胴体の前記第一の側の反対側に位置する第二の側で前記ハーネスアセンブリに取り付けられ、
前記パッシブな前記上半身支持アセンブリはそれぞれ、
前記ハーネスアセンブリに取り付けられたハウジングと、
前記ハウジングに取り付けられ、作業環境面に向けて前記ハウジングから延出する伸縮可能な身体支持肢部とを含むことを特徴とする上半身支持システム。
【請求項２】
請求項１に記載の上半身支持システムであって、
前記ハウジングを前記ハーネスアセンブリに、前記ハーネスアセンブリに対する前記伸縮可能な前記身体支持肢部が所望の向きになるように調節可能に取り付ける回転ジョイントをさらに含むことを特徴とする上半身支持システム。
【請求項３】
請求項２に記載の上半身支持システムであって、
前記ハウジングを前記ハーネスアセンブリに、前記回転ジョイントにて、前記所望の向きで固定して取り付けるクランプ機構をさらに含むことを特徴とする上半身支持システム。
【請求項４】
請求項３に記載の上半身支持システムであって、
前記クランプ機構は、前記ユーザーの手が届くように前記ハーネスアセンブリに取り付けられた制御要素の変位によって係合することを特徴とする上半身支持システム。
【請求項５】
請求項１に記載の上半身支持システムであって、
前記伸縮可能な前記身体支持肢部は、それを前記ハウジングに対して少なくとも１の自由度をもって回転可能とする回転ジョイントを介して前記ハウジングに取り付けられていることを特徴とする上半身支持システム。
【請求項６】
請求項５に記載の上半身支持システムであって、
前記ハウジングに取り付けられた外周縁部及び前記伸縮可能な前記身体支持肢部に取り付けられた内周縁部を有する変形容易な環状体をさらに含み、
前記変形容易な前記環状体は、前記回転ジョイントから所定の距離をおいて配置されていることを特徴とする上半身支持システム。
【請求項７】
請求項６に記載の上半身支持システムであって、
前記変形容易な前記環状体は、前記ハウジングに対する前記伸縮可能な前記身体支持肢部の変位に対向する向きの復元力を発生し、
前記ハウジングに対する前記伸縮可能な前記身体支持肢部の前記変位は、前記回転ジョイントを囲む前記ハウジングに対する前記伸縮可能な前記身体支持肢部の回転からなることを特徴とする上半身支持システム。
【請求項８】
請求項６に記載の上半身支持システムであって、
前記回転ジョイントからの前記所定の距離は、調節可能であることを特徴とする上半身支持システム。
【請求項９】
請求項８に記載の上半身支持システムであって、
前記回転ジョイントからの前記所定の距離は、前記ハーネスアセンブリに前記ユーザーの手が届くように取り付けられた制御要素の変位に基づいて調節可能であることを特徴とする上半身支持システム。
【請求項１０】
請求項１に記載の上半身支持システムであって、
前記伸縮可能な前記身体支持肢部は、
前記ハウジングに取り付けられた第一の直動構造部と、
直線運動からなる１の自由度をもって前記第一の直動構造部に対して可動であって、かつ相対回転不能な摺動ジョイントを介して前記第一の直動構造部に取り付けられた第二の直動構造部と、
前記第一の直動構造部に対する前記第二の直動構造部の初期位置から発生する変位に応じて、それに対向する向きの復元力を発生する、前記第一の直動構造部及び前記第二の直動構造部に結合されたばね要素とを有することを特徴とする上半身支持システム。
【請求項１１】
請求項１０に記載の上半身支持システムであって、
前記第一の直動構造部に対する前記第二の直動構造部の前記初期位置は、調節可能であることを特徴とする上半身支持システム。
【請求項１２】
請求項１１に記載の上半身支持システムであって、
前記第一の直動構造部に対する前記第二の直動構造部の前記初期位置は、前記ユーザーの手が届く位置に存在する制御要素の変位に基づいて調節可能であることを特徴とする上半身支持システム。
【請求項１３】
請求項１０に記載の上半身支持システムであって、
前記伸縮可能な前記身体支持肢部は、
前記第二の直動構造部と、前記作業環境面との間を結合する脚部要素をさらに有することを特徴とする上半身支持システム。
【請求項１４】
上半身支持システムであって、
ユーザーの胴体に取り付けることが可能なハーネスアセンブリと、
前記ハーネスアセンブリに取り付けられた少なくとも１つのパッシブな上半身支持アセンブリとを備え、
前記パッシブな前記上半身支持アセンブリは、
前記ハーネスアセンブリに取り付けられたハウジングと、
前記ハウジングに取り付けられ、作業環境面に向けて前記ハウジングから延出する伸縮可能な身体支持肢部とを含み、
前記伸縮可能な前記身体支持肢部は、
前記ハウジングに取り付けられた第一の直動構造部と、
直線運動からなる１の自由度をもって前記第一の直動構造部に対して可動であって、かつ相対回転不能な摺動ジョイントを介して前記第一の直動構造部に取り付けられた第二の直動構造部と、
前記第一の直動構造部及び前記第二の直動構造部に結合されたばね要素とを有し、
前記ばね要素は、
前記第一の直動構造部に対する前記第二の直動構造部の初期位置から発生する変位に応じて、それに対向する向きの復元力を発生することを特徴とする上半身支持システム。
【請求項１５】
請求項１４に記載の上半身支持システムであって、
前記ハウジングを前記ハーネスアセンブリに、前記伸縮可能な前記身体支持肢部が前記ハーネスアセンブリに対して所望の向きになるように調節可能に取り付ける回転ジョイントをさらに含むことを特徴とする上半身支持システム。
【請求項１６】
請求項１４に記載の上半身支持システムであって、
前記伸縮可能な前記身体支持肢部は、それを前記ハウジングに対して少なくとも１の自由度をもって回転可能とする回転ジョイントを介して前記ハウジングに取り付けられていることを特徴とする上半身支持システム。
【請求項１７】
請求項１６に記載の上半身支持システムであって、
前記ハウジングに取り付けられた外周縁部及び前記伸縮可能な前記身体支持肢部に取り付けられた内周縁部を有する変形容易な環状体をさらに含み、
前記変形容易な前記環状体は、前記回転ジョイントから所定の距離を置いて配置され、
前記変形容易な前記環状体は、前記ハウジングに対する前記伸縮可能な前記身体支持肢部の変位と対向する向きの復元力を発生し、
前記ハウジングに対する前記伸縮可能な前記身体支持肢部の前記変位は、前記回転ジョイントを囲む前記ハウジングに対する前記伸縮可能な前記身体支持肢部の回転からなることを特徴とする上半身支持システム。
【請求項１８】
請求項１７に記載の上半身支持システムであって、
前記回転ジョイントからの前記所定の距離は、調節可能であることを特徴とする上半身支持システム。
【請求項１９】
上半身支持システムであって、
ユーザーの胴体に取り付けることが可能なハーネスアセンブリと、
前記ユーザーの前記胴体の第一の側に前記ハーネスアセンブリに取り付けられた第一のパッシブな上半身支持アセンブリと、
前記第一の側の反対側に位置する前記ユーザーの前記胴体の第二の側で前記ハーネスアセンブリに取り付けられた第二のパッシブな上半身支持アセンブリとを備え、
前記第一のパッシブな上半身支持アセンブリ及び前記第二のパッシブな上半身支持アセンブリは、伸縮可能な身体支持肢部が前記ハーネスアセンブリに対して少なくとも１の自由度をもって変形容易に回転可能とする変形容易回転ジョイントを介して前記ハーネスアセンブリに取り付けられていることを特徴とする上半身支持システム。
【請求項２０】
請求項１９に記載の上半身支持システムであって、
前記伸縮可能な前記身体支持肢部は、
前記変形容易回転ジョイントに取り付けられた第一の直動構造部と、
直線運動からなる１の自由度をもって前記第一の直動構造部に対して可動であって、かつ相対回転不能な摺動ジョイントを介して前記第一の直動構造部に取り付けられた第二の直動構造部と、
前記第一の直動構造部に対する前記第二の直動構造部の初期位置から発生する変位に応じて、それに対向する向きの復元力を発生する、前記第一の直動構造部及び前記第二の直動構造部に結合されたばね要素とを有することを特徴とする上半身支持システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の相互参照）
本発明の出願は、２０１７年６月６日に出願した米国特許出願第１５／６１５、６０８号「Compliant Body Support System For Crouching And Kneeling Work」、それに準じて２０１６年６月２０日に米国特許法第１１９条の下で出願した米国仮特許出願第６２／３５２、５５０号「Compliant Body Support System For Crouching And Kneeling Work」に基づく優先権を主張するものであり、これらの内容は、その全体を参照し本明細書に援用される。
【０００２】
（技術分野）
本明細書に記載された実施形態は、長時間作業を行う時にユーザー（human user）の身体を人間工学上の適切な姿勢で支えるためのシステム及び方法に関連する。
【背景技術】
【０００３】
作業員は、しばしば作業環境の床またはその付近に位置する物に対応する作業を行わなければならくなる。これらの物に対応する作業を行うためには、作業員は、膝つき姿勢（kneeling）、前屈み姿勢（crouching）、傾斜姿勢（leaning）、またはそれらの組み合わせを含む人間工学上難しい姿勢をとらなければならない。長時間にわたってこれらの姿勢を取り続けると、腰、膝、足首、足等の怪我に繋がる可能性が高まる。一例をあげると、製造作業には、床またはその付近に位置する加工対象物を確認しつつ作業することを伴う（例えば、飛行機、バイク、重機、船、建設機械、農業機械等の製造における溶接作業や組み立て作業）。他の一例をあげると、建設作業には、床またはその付近に位置する加工対象物を確認しつつ作業することを伴う（例えば、床タイルの設置、鉄筋コンクリート用の鉄筋の組み立て等）。さらに他の一例をあげると、農作業には、地面またはその付近の物を確認しつつ作業することを伴う（例えば、花、球根、及び苗木の植え付け、雑草の除去、肥料の散布、果物や野菜の収穫等）。
【０００４】
これらの作業の多くには、両手を使うことが必要とされる。一例をあげると、溶接工は、溶接トーチ及び供給材料の両方を持たねばならない。そのような作業によって、作業員の姿勢はさらに難しくなる。片方の腕が上半身を支えるために使えないとき、身体の他の部分に誘発される負荷が増加し、疲労、負傷、及び事故の危険性がさらに高まる。
【０００５】
要約すると、作業環境の床またはその付近で物を確認する作業員が必要な作業環境における、作業上の安全性を増すようなシステムの設計の改良が望まれている。さらに具体的には、上半身を支え、両手を自由にして作業を行えるようなシステムが望まれている。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
地面またはその付近で作業をするユーザーの上半身をパッシブに（passively）支える方法及びシステムが以下に記載されている。一態様では、上半身支持システムによって、作業環境面に接触するユーザーの胴体が支えられている。これによって、別の方法では胴体を支えるために占用されていたであろうユーザーの手や腕が使えるようになる。したがってユーザーは、両手を楽に使って特定の作業を実行できるようになる。他の態様では、上半身支持システムは、アクチュエータ等のアクティブなデバイスを使用せずに、本明細書に記載された支持機能を果たす。
【０００７】
さらなる態様では、パッシブな上半身支持アセンブリ（passive upper body support assembly）が、使用中に任意の向きでロックされる少なくとも１の自由度を有する回転ジョイントを介してハーネスアセンブリに取り付けられている。ある実施形態では、回転ジョイントのロック及びロック解除の切り替えを、ユーザーの手が届くようにハーネスアセンブリに取り付けられた制御要素によって制御している。
【０００８】
他のさらなる態様では、パッシブな上半身アセンブリは、作業環境面に向けて延出し、ユーザーの動きに対応して支持を行う伸縮可能な身体支持肢部を含む。このようにしてユーザーは、支持を失わずに上半身を自由に動かして姿勢を変えることが可能となる。ある実施形態では、伸縮可能な身体支持肢部の初期の長さを調節可能である。
【０００９】
他のさらなる態様では、パッシブな上半身支持アセンブリは、ユーザーの動きに適合するような方法（Compliant manner）で、伸縮可能な身体支持肢部をハウジングに対して少なくとも１の自由度をもって回転可能とする回転ジョイントを介してハウジングに取り付けられた伸縮可能な身体支持肢部を含む。このようにしてユーザーは、支持を失わずに上半身を自由に動かして姿勢を変えることが可能となる。ある実施形態では、パッシブな上半身支持アセンブリは、ハウジングに取り付けられた外周縁部、及び伸縮可能な身体支持肢部に取り付けられた内周縁部を有する変形容易な環状体（Compliant toroid）を含む。変形容易な環状体は、回転ジョイントから所定の距離をおいて配置されている。ある実施形態では、この所定の距離は調節可能である。ある実施形態では、この所定の距離は、ユーザーの手が届くようにハーネスアセンブリに取り付けられた制御要素の変位に基づいて調節可能である。
【００１０】
上記の内容は概要であり、したがって内容が必然的に単純化、一般化、及び詳細の省略をされており、それ故に当業者には、この概要が一例に過ぎず、あらゆる限定をしないことを理解されるだろう。他の様態、本発明の特徴、及び本明細書に示されたデバイス及び／またはプロセスの長所が、本明細書で説明する非限定的な、発明を実施するための形態において明らかとなるだろう。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】一使用態様における上半身支持システム１００を示す図
【図２】他の使用態様における上半身支持システム１００を示す図
【図３】一実施形態における上半身支持システム１００を示す正面図
【図４】一実施形態における上半身支持システム１００を示す背面図
【図５】ボール及びソケットジョイント１３０を用いてハウジング１２１で横方向支持部材１１７に取り付けられた、パッシブな上半身支持アセンブリ１２０を示す図
【図６】ロック機構を有するボール及びソケットジョイント１３０を示す図
【図７Ａ】３通りの異なる使用態様におけるパッシブな上半身支持アセンブリ１２０を示す図
【図７Ｂ】３通りの異なる使用態様におけるパッシブな上半身支持アセンブリ１２０を示す図
【図７Ｃ】３通りの異なる使用態様におけるパッシブな上半身支持アセンブリ１２０を示す図
【図８】ハウジング１２１に対して回転可能な伸縮可能な身体支持肢部を含む、パッシブな上半身支持アセンブリ１２０を示す図
【図９Ａ】初期位置に存在する変形容易な環状体１４０を示す図
【図９Ｂ】変形した位置に存在する変形容易な環状体１４０を示す図
【図１０】変形容易な環状体１４０の他の実施形態を示す図
【図１１】変形容易な環状体１４０と回転ジョイント１２７との間の距離Ｄを調節するベルト操縦機構１４１を含む、パッシブな上半身支持アセンブリ１２０を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の背景の例及びいくつかの実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】
地面またはその付近で作業をするユーザー（human user）の上半身をパッシブに（passively）支える方法及びシステムが以下に記載されている。一態様では、上半身支持システムによって、作業環境面に接触するユーザーの胴体が支えられている。これによって、別の方法では胴体の支持に使われていたであろうユーザーの手や腕が使えるようになる。このようにして、ユーザーは、両手を楽に使って特定の作業を進められるようになる。
【００１４】
さらなる態様では、この上半身支持システムは、アクチュエータ等のアクティブなデバイスを使用せずに、本明細書に記載された支持機能を果たす。
【００１５】
図１では、一使用態様における上半身支持システム１００が示されている。上半身支持システム１００は、ユーザーの胴体１０にハーネスアセンブリを用いて取り付けられている。２つのパッシブな上半身支持アセンブリ１２０（passive upper body support assembly）が、ハーネスアセンブリに取り付けられており、ユーザーの胴体の両側（すなわち、図面の垂直な方向）に１つずつ存在する。図１で示されているように、ユーザーは、重力方向Ｇに垂直な方向の地面２０上で作業を行っている。ユーザーは、それぞれの膝と接触した接触域１３と、それぞれのパッシブな上半身支持アセンブリ１２０と接触した接触域１０１とで、地面で安定するように支えられている。図１で示されているように、ユーザーの上半身は、そのユーザーの手１１及び手１２を使わずに、上半身支持システム１００によって安定するように支えられている。このようにして、地面２０またはその付近で手１１及び手１２の両方を使って作業を行えるようになる。
【００１６】
図２では、他の使用態様における上半身支持システム１００が示されている。類似の番号が付けられた要素は、図１を参照して説明した要素と類似している。図２で示されているように、ユーザーは、重力方向Ｇに対して斜角方向を有する地面２１上で作業を行っている。ある例では、この斜角は３０度より大きい。他の例では、この斜角は４５度より大きい。図２で示されているように、ユーザーは、それぞれの足と接触した接触域１４と、それぞれのパッシブな上半身支持アセンブリ１２０と接触した接触域１０１とで、地面２１で安定するように支えられている。図２で示されているように、ユーザーの上半身は、そのユーザーの手１１及び手１２を使わずに、上半身支持システム１００によって安定するように支えられている。このようにして、地面２１またはその付近で手１１及び手１２の両方を使って作業を行えるようになる。
【００１７】
図１及び図２で示されているように、２つのパッシブな上半身支持アセンブリ１２０は、ユーザーの下肢と共に全体重を安定して支えることができる。これによりユーザーの腕や手は離れ、それらを自由に使って両手が必要な作業等の手元の作業を行えるようになる。図１及び図２における例示では、上半身支持システム１００は、ユーザーの胴体（human torso）の重心付近に配置され、ユーザーの胴体にかかる重量の大部分を支えるように構成されている。これによって、従来の前屈み姿勢（crouching）または膝つき姿勢（kneeling）と比較して、ユーザーの膝、足、及び背中への荷重が減少する。図１及び図２で示されているように、ユーザーの膝が、例えば９０度から１３５度の間の角度になり、楽な姿勢がとれるようになる。膝を鋭角に強く曲げずに、身体を安定して支えられるようになる。パッシブな上半身支持アセンブリ１２０を介してユーザーの身体の重量を分散することによって、ユーザーの身体を安定して支えるために要される、膝を介して伝わる荷重の総量及び姿勢の難しさが大きく改善される。
【００１８】
図１及び図２では、２つのパッシブな上半身支持アセンブリを使用することが示されているが、概して、上半身支持システム１００には、任意の数のパッシブな上半身支持アセンブリが用いられ得る。さらに、上半身支持システム１００は、ユーザーの胴体に関する任意の適切な位置に配置され得る。なお、膝や足等のユーザーの身体の他の部分によって支えられる重さを最小限にするとともに、ユーザーの体重を安定して支えられる位置に上半身支持システム１００を配置することが望ましい。
【００１９】
図３では、一実施形態における上半身支持システム１００の正面図が示されている。この上半身支持システム１００には、ハーネスアセンブリ１１０と、２つのパッシブな上半身支持アセンブリ１２０Ａ及びパッシブな上半身支持アセンブリ１２０Ｂとが備えられている。ハーネスアセンブリ１１０は、ユーザーにフィットするように調整されたベスト１１６を含む。ユーザーは、従来の方法でベスト１１６を着用し、締結装置１１１（例えばバックル、締結紐等）を使用して、ユーザーの身体にベスト１１６を締結する。同様に、ハーネスアセンブリ１１０を脱ぐために、ユーザーは、締結装置１１１を使用してベスト１１６の締結を解除し、従来の方法でベスト１１６を脱ぐ。ある実施形態では、ハーネスアセンブリ１１０は、ベスト１１６の布地に取り付けられた補強プレート１１２Ａ及び補強プレート１１２Ｂを含む。補強プレート１１２Ａ及び補強プレート１１２Ｂは、ユーザーの身体の形状に合わせて形成され、上半身にかかる荷重がユーザーの胴体の広範囲にわたるように分散する。このようにして、ユーザーの身体に応力集中が発生することを防いでいる。
【００２０】
パッシブな上半身支持アセンブリ１２０Ａ及びパッシブな上半身支持アセンブリ１２０Ｂは、ハーネスアセンブリ１１０に取り付けられている。図３で示されているように、パッシブな上半身支持アセンブリ１２０Ａは、ユーザーの右側でハーネスアセンブリ１１０に取り付けられている。同様に、パッシブな上半身支持アセンブリ１２０Ｂは、ユーザーの左側でハーネスアセンブリ１１０に取り付けられている。パッシブな上半身支持アセンブリ１２０Ａ及びパッシブな上半身支持アセンブリ１２０Ｂをユーザーの反対側に取り付けることによって、上半身支持システム１００は、ユーザーの上半身を安定するように支えることが可能となる。
【００２１】
図４では、一実施形態における上半身支持システム１００の背面図が示されている。図４で示されているように、ハーネスアセンブリ１１０は、ベスト１１６の布地に取り付けられた横方向支持部材１１７及び縦方向支持部材１１８を含む。横方向支持部材１１７及び縦方向支持部材１１８は、荷重下において、パッシブな上半身支持アセンブリ１２０Ａ及びパッシブな上半身支持アセンブリ１２０Ｂの位置を維持し、荷重が正面側の補強プレート１１２Ａ及び補強プレート１１２Ｂを均等にわたるように分散する。横方向支持部材１１７及び縦方向支持部材１１８は、わずかな荷重で変形する比較的剛性が高い構造の部材である。なお、横方向支持部材１１７及び縦方向支持部材１１８は、使用中にユーザーの身体に直接触れないため、ユーザーの身体に応力集中を示さない。
【００２２】
ある実施形態では、ハーネスアセンブリ１１０は、３Ｄプリント技術で１つまたは複数の構成要素を製造することにより、個別のユーザーに対して調整されている。特に、補強プレート１１２Ａ及び補強プレート１１２Ｂは、ユーザーに正確にフィットするように形成されており、胸部全体にわたって均等な圧力がかかるようによくフィットし、広い接触面積を有することが可能になる。
【００２３】
さらなる態様では、パッシブな上半身支持アセンブリは、ハーネスアセンブリに、少なくとも１の自由度を有する回転ジョイントを介して取り付けられ、使用中に所望の向きにロックされる。
【００２４】
図５では、横方向支持部材１１７に、ハウジング１２１にて、ボール及びソケットジョイント１３０を用いて取り付けられたパッシブな上半身支持アセンブリ１２０が示されている。この実施形態では、パッシブな上半身支持アセンブリ１２０は、ロック解除状態の場合、横方向支持部材１１７に対して３の自由度（例えば、回転軸Ｘ、回転軸Ｙ、及び回転軸Ｚ）を有し、自由に回転できる。使用中に所望の向きを実現したとき、ボール及びソケットジョイント１３０をロックして、横方向支持部材１１７に対するパッシブな上半身支持アセンブリ１２０の向きをロックする。
【００２５】
図６では、ロック機構（クランプ機構）を有するボール及びソケットジョイント１３０が示されている。ボール及びソケットジョイント１３０は、ハウジング１２１に固定して取り付けられたボール１３１と、横方向支持部材１１７に固定して取り付けられたソケット１３２とを有する。図６で示されているように、ソケット１３２は弾性を有する部材である。ソケットの寸法は、ケーブルシース１３４に対するケーブル１３３の位置に基づいて調節可能である。ケーブル１３３に張力をかけると、ソケット１３２はボール１３１を締め付け、ソケット１３２に対してボール１３１をロック（係合）する。これによって、横方向支持部材１１７に対するハウジング１２１の位置及び向きがロックされる。ケーブル１３３内の張力が解放されると、ソケット１３２が僅かに開き、ボール１３１が解放され、ハウジング１２１を横方向支持部材１１７に対して殆ど抵抗なく自由な向きに向けられるようになる。
【００２６】
さらなる態様では、ケーブル１３３の張力は、ユーザーの手が届くようにハーネスアセンブリに取り付けられた制御要素（例えば、ラチェットレバー、ツマミ型コントロールノブ等）によって制御されている。例えば、制御要素１１３Ａが、パッシブな上半身支持アセンブリ１２０Ａとハーネスアセンブリ１１０との間でボール及びソケットジョイントと連動して、ケーブル１３３の張力を制御している。同様に、制御要素１１３Ｂが、パッシブな上半身支持アセンブリ１２０Ｂとハーネスアセンブリ１１０との間でボール及びソケットジョイントと連動して、ケーブル１３３の張力を制御している。図３で示されているように、制御要素１１３Ａ及び制御要素１１３Ｂは、ベスト１１６の胸部のユーザーの手が容易に届く位置に配置されている。
【００２７】
非限定的に例示することを目的に、回転ジョイントは、ボール及びソケットジョイント１３０として、図５を参照して説明されている。概して、あらゆる適切な回転ジョイント（例えばヒンジ、ジンバル等）が、本特許文献の範囲内で考慮され得る。同様に、ケーブル１３３及びケーブルシース１３４によって制御される、弾性を有するソケット１３２は、非限定的に例示することを目的に図６を参照して説明されている。概して、あらゆる適切なロックをできる回転ジョイント、及びロックをできるジョイントをロックするための付随する機構が、本特許文献の範囲内として考慮され得る。
【００２８】
ある実施形態では、上半身支持システム１００は、使用中にユーザーの上半身を強固に支える。しかし、身体の支持が強固なとき、ユーザーの動きは、上半身支持システムによって制限される。ある作業態様では、強固な支持が望まれ得る。しかし、他の作業態様では、この制限が作業の実行の妨げとなり得る。したがって、ある実施形態では、ユーザーの動きに適合するような方法（Compliant manner）で支持することが有利となる。このようにしてユーザーは、上半身支持システムによって支えられている間にも、自由に姿勢及び位置を変えることが可能となる。
【００２９】
さらなる態様では、パッシブな上半身支持アセンブリ１２０は、ハウジング１２１に取り付けられた伸縮可能な身体支持肢部を含む。伸縮可能な身体支持肢部は、作業環境面に向けて延出し、ユーザーの動きに対応するように身体を支えている。このようにしてユーザーは、支持を失わずに上半身を自由に動かして姿勢を変えることが可能となる。
【００３０】
図７Ａ−図７Ｃでは、３つの異なる使用態様におけるパッシブな上半身支持アセンブリ１２０が示されている。
【００３１】
図７Ａで示されているように、パッシブな上半身支持アセンブリ１２０は、ハウジング１２１と、ハウジング１２１に取り付けられた第一の直動構造部１２２及び第二の直動構造部１２３を有する伸縮可能な上半身支持肢部と、第二の直動構造部１２３に取り付けられた脚部構造１２４（脚部要素）とを含む。第二の直動構造部１２３は、それが第一の直動構造部１２２に対して１の自由度をもって直線的に動くように第一の直動構造部１２２に取り付けられている。図７で示されているように、第一の直動構造部１２２及び第二の直動構造部１２３は、相対回転不能な摺動ジョイント（prismatic joint）（例えば、テレスコーピックな機構（telescopic mechanism））を形成する。このように、伸縮可能な身体支持肢部の全長は可変である。ばね要素１２５が、第一の直動構造部１２２及び第二の直動構造部１２３に結合されている。ばね要素１２５は、第一の直動構造部１２２に対する第二の直動構造部１２３の初期位置から発生する変位に応じて、それに対向する向きの復元力を発生する。
【００３２】
図７Ｂでは、荷重Ｆ下におけるパッシブな上半身支持アセンブリ１２０が示されている。
【００３３】
さらなる態様では、第一の直動構造部１２２に対する第二の直動構造部１２３の初期位置（すなわち非荷重下での位置）は、調節可能である。このようにして、伸縮可能な身体支持肢部の非荷重下での長さが調節可能となる。
【００３４】
図７Ａ−図７Ｃでは、第一の直動構造部１２２に取り外し可能に取り付けられたばね調節ブロック１２６が示されている。ロック状態においては、ばね調節ブロック１２６は、第一の直動構造部１２２に固定して取り付けられ、ばね要素１２５に対して、固定されたエンドストップを提供している。ロック解除状態においては、ばね調節ブロック１２６の位置は、第一の直動構造部１２２に対して移動可能である。例えば、図７Ｃでは、図７Ａ及び図７Ｂと比較して、第一の直動構造部１２２に対して異なる位置に存在するばね調節ブロック１２６が示されている。
【００３５】
ある実施形態では、ばね調節ブロック１２６の第一の直動構造部１２２に対する位置は、ユーザーの手が届く位置に存在する制御要素の変位に基づいて調節可能である。例えば、図３で示されているように、制御要素１１５Ａが、第一の直動構造部１２２に対するばね調節ブロック１２６の位置、すなわち上半身支持アセンブリ１２０Ａの非荷重下での長さを制御する。同様に、制御要素１１５Ｂが、第一の直動構造部１２２に対するばね調節ブロック１２６の位置、すなわち上半身支持アセンブリ１２０Ｂの非荷重下での長さを制御する。図３で示されているように、制御要素１１５Ａは上半身支持アセンブリ１２０Ａに、制御要素１１５Ｂは上半身支持アセンブリ１２０Ｂに位置し、ユーザーの手が容易に届く位置に配置されている。一実施形態では、制御要素１１５Ａ及び制御要素１１５Ｂは、ばね調節ブロック１２６に取り付けられたばね荷重型ディテントである。ばね荷重型ディテントがユーザーによって押し込まれると、ばね調節ブロック１２６は、第一の直動構造部１２２に対して移動可能になる。ばね荷重型ディテントが放されると、ばね調節ブロック１２６は、第一の直動構造部１２２に対する位置がロックされる。
【００３６】
脚部構造１２４は、上半身支持システム１００と、作業環境面との間の力の接触面である。図４で示されているように、脚部構造１２４はパッド構造（例えばポリマーパッド、ゴムパッド等）である。なお、概して、あらゆる適切な構造が用いられ得る。ある実施形態では、脚部構造は、ユーザーが上半身支持器具１００（上半身支持システム１００）を支持面に沿って特定の向きへ動かせる車輪である。ある実施形態では、脚部構造は、ユーザーが上半身支持構造１００（上半身支持システム１００）を支持面に沿ってあらゆる向きへ動かせるボールキャスター（ball wheel）である。ユーザーが特定の向きへの移動を望んだとき、そのユーザーは、膝、足、またはその両方で、その向きと反対の地面を横方向に押す。これによって、アクチュエータまたは他のアクティブなデバイスを用いずに、ボールキャスターが所望の向きへ回転する。ある実施形態では、脚部構造は、上半身支持システム１００を支持面に強固に結合する把持機構である。
【００３７】
所定の作業の性質だけでなく床表面の状態によっても、異なる脚部構造が用いられ得る。例えば、床が平坦で障害物や段差が無ければ、床をわたって速やかに移動するために車輪型脚部を使用することができる。滑りやすい床の場合、杭型の脚部構造を用いて各肢部を床上に固定することができる。
【００３８】
さらなる態様では、パッシブな上半身支持アセンブリ１２０は、ユーザーの動きに適合するような方法で、伸縮可能な身体支持肢部をハウジング１２１に対して少なくとも１の自由度をもって回転可能とする変形容易回転ジョイントを介してハウジング１２１に取り付けられた、伸縮可能な身体支持肢部を含む。このようにしてユーザーは、支持を失わずに上半身を自由に動かして姿勢を変えることが可能となる。概して、変形容易回転ジョイントは、伸縮可能な身体支持肢部をハーネスアセンブリに対して少なくとも１の自由度をもって変形容易に回転可能とする、あらゆる適切な変形容易回転ジョイント（例えば、ばね荷重ヒンジ、ばね荷重ボールジョイント等）であり得る。
【００３９】
図８では、ハウジング１２１に対して回転できる伸縮可能な身体支持肢部を含むパッシブな上半身支持アセンブリ１２０が示されている。図７Ａ−図７Ｃを参照して説明したように、パッシブな上半身支持アセンブリ１２０は、第一の直動構造部１２２、第二の直動構造部１２３、及び脚部構造１２４を有する。追加で、パッシブな上半身支持アセンブリ１２０は、伸縮可能な身体支持肢部をハウジング１２１に取り付ける回転ジョイント１２７を含む。回転ジョイント１２７は、伸縮可能な身体支持肢部をハウジング１２１に対して少なくとも１の自由度をもって回転可能にする。一実施形態では、回転ジョイント１２７は、伸縮可能な身体支持肢部をハウジング１２１に対して２の自由度（例えば、回転軸Ｘ及び回転軸Ｚ）をもって回転可能とするＵ字型ジョイント、またはジンバルである。
【００４０】
さらなる態様では、パッシブな上半身支持アセンブリ１２０は、ハウジング１２１に取り付けられた外周縁部、及び伸縮可能な身体支持肢部に取り付けられた内周縁部を有する変形容易な環状体１４０を含む。図８で示されているように、変形容易な環状体１４０は、回転ジョイント１２７から距離Ｄの位置に配置されている。
【００４１】
変形容易な環状体１４０は、それが位置する場所で、ハウジング１２１に対する伸縮可能な身体支持肢部の初期位置から発生する変位に応じて、それに対向する向きの復元力を発生する。図８で示されているように、変形容易な環状体１４０における、ハウジング１２１に対する伸縮可能な身体支持肢部の初期位置は、ハウジング１２１に対する伸縮可能な身体支持肢部の初期の向きと関係している。回転ジョイント１２７を囲むハウジング１２１に対して伸縮可能な身体支持肢部が回転すると、伸縮可能な身体支持肢部は、変形容易な環状体１４０にて、ハウジング１２１に対して動く。それに応じて、変形容易な環状体１４０は、初期位置に向かう復元力を発生する。
【００４２】
図９Ａ及び図９Ｂでは、２つの異なる使用状態における変形容易な環状体１４０の一実施形態が示されている。図９Ａ及び図９Ｂで示されているように、変形容易な環状体１４０は、使用中はハウジング１２１に固定された外周縁部構造１４１、及び使用中は伸縮可能な身体支持肢部の一部に固定された内周縁部構造１４２を有する。変形容易な環状体１４０は、スポークホイール及びハブ装置と同様な方法で、内周縁部と外周縁部との間に張力をかけて取り付けられた弾性要素１４３を有する。一例では、弾性コード１４３（弾性要素１４３）は、内周縁部構造の周りを囲み、Ｖ字形状で外周縁部構造に固定されている。図９Ａでは、復元力が発生していない初期位置（すなわち、釣り合いがとれた位置）に存在する変形容易な環状体１４０が示されている。図９Ｂでは、変形位置（すなわち、釣り合いが取れた位置から外れた位置）に存在する変形容易な環状体１４０が示されている。変形位置では、弾性要素１４３は、変形位置から初期位置へ向かう復元力Ｆを発生している。
【００４３】
図１０では、変形容易な環状体１４０の他の実施形態が示されている。図１０で示されているように、変形容易な環状体１４０は、使用中はハウジング１２１に固定された外周縁部構造１４１、及び使用中は伸縮可能な身体支持肢部の一部に固定された内周縁部構造１４２を有する。変形容易な環状体１４０は、内周縁部構造及び外周縁部構造の間に配置された湾曲要素１４４を有する。変形容易な環状体１４０が変形位置（すなわち、釣り合いが取れた位置から外れた位置）へ移動すると、湾曲要素１４４は、変形位置から初期位置へ向かう復元力を発生する。変形容易な環状体１４０の剛性は、湾曲要素１４４の厚さや形状の種類によって変えることが可能である。
【００４４】
他の実施形態では、変形容易な環状体１４０は、外周縁部構造及び内周縁部構造を有し、それらの間の空間に弾性を有する材料が充填されている。概して、変形容易な環状体１４０は、変形容易性を内周縁部構造と外周縁部構造との間にもたらすような、あらゆる適切な弾性構造の組み合わせを有し得る。
【００４５】
図８で示されているように、ハウジング１２１に対する伸縮可能な身体支持肢部の回転の変形容易性は、変形容易な環状体１４０及び回転ジョイント１２７の間の距離Ｄによって決定する。距離Ｄを長くすると、ジョイントの変形容易性は、当初の回転環状体と比べて減少する（すなわち、ジョイントの硬さは増加する）。さらなる態様では、回転ジョイント及び変形容易な環状体の間の距離Ｄは調節可能である。
【００４６】
図１１では、変形容易な環状体１４０及び回転ジョイント１２７の間の距離Ｄを調節するベルト操縦機構１４１を含む、パッシブな上半身支持アセンブリ１２０が示されている。これらの実施形態では、ベルト操縦機構１４１は、変形容易な環状体１４０をハウジング１２１及び伸縮可能な身体支持肢部に対する所望の向きへ変位する。
【００４７】
さらなる態様では、変形容易な環状体１４０及び回転ジョイント１２７の間の距離Ｄは、ユーザーの手が届くようにハーネスアセンブリに取り付けられた制御要素の変位に基づいて調節可能である。一例として、ベルト操縦機構１４１の回転は、環状ケーブル及びシース装置によって制御されている。シース装置に対する環状ケーブルの回転は、ユーザーの手が届くようにハーネスアセンブリに取り付けられた制御要素（例えば、ラチェットダイヤル、レバー等）によって制御されている。例えば、制御要素１１４Ａが、パッシブな上半身支持アセンブリ１２０Ａと連動してベルト操縦機構の位置を制御する。同様に、制御要素１１４Ｂが、パッシブな上半身支持アセンブリ１２０Ｂと連動してベルト操縦機構１４１の位置を制御する。図３で示されているように、制御要素１１４Ａ及び制御要素１１４Ｂは、ベスト１１６の胸部に配置されており、ユーザーの手が容易に届く位置に配置されている。
【００４８】
概して、パッシブな上半身支持アセンブリは、１つまたは複数の変形容易な環状体を含み得る。各変形容易な環状体は、異なる変形容易性を有することが可能であり、回転ジョイントから異なる距離に配置することが可能である。追加で、変形容易な環状体のそれぞれは、ハウジング１２１、伸縮可能な身体支持肢部、またはその両方から選択的に取り外すことが可能である。変形容易な環状体を取り外すと、それは回転ジョイント１２７に関するジョイント変形容易性に寄与しなくなる。１つまたは複数の変形容易な環状体を選択的に取り付ける、または取り外すことによって、回転ジョイント１２７に連動するジョイント変形容易性は、所望の値へと変化する。２つ以上の回転環状体及び回転ジョイント１２７の間の距離を制御することによって、同様に１つまたはそれ以上の変形容易な環状体のハウジング１２１及び伸縮可能な身体支持肢部の間での着脱を制御することによって、比較的広い範囲のジョイント変形容易性を獲得することができる。
【００４９】
１つまたは複数の例示された実施形態において、本明細書で説明された機能は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームフェア、またはそれらの任意の組み合わせの中に実装され得る。ソフトウェアの中に実装する場合、これらの機能は、コンピュータ可読媒体に１つまたは複数の命令またはコードとして保存または送信することが可能である。コンピュータ可読媒体は、ある場所から他の場所へコンピュータプログラムの転送を可能にするあらゆる媒体を有するコンピュータの記憶媒体及び通信媒体の両方を含む。記憶媒体は、汎用または専用コンピュータによってアクセスができる任意の利用可能な媒体であり得る。例示として、これに限定されないが、そのようなコンピュータ可読媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、または他の光ディスク記憶装置、磁気ディスク記憶装置または他の磁気記憶デバイス、または所望のプログラムコードを命令またはデータ構造の形式で伝送または格納するために使用されることが可能であり、汎用もしくは専用コンピュータ、または汎用もしくは専用プロセッサでアクセスすることが可能なあらゆる他の媒体を含む。また、いかなる接続も、コンピュータ可読媒体の適切な範囲である。例えば、ソフトウェアが、同軸ケーブル、光ファイバーケーブル、ツイストペア線、デジタル加入者回線（ＤＳＬ）、または赤外線、電波、及びマイクロ波等のワイヤレス技術を使用して、ウェブサイト、サーバー、または他のリモートソースから送信される場合、その同軸ケーブル、光ファイバーケーブル、ツイストペア線、ＤＳＬ、または赤外線、電波、及びマイクロ波のようなワイヤレス技術は、媒体の定義の中に含まれている。本明細書で使用される場合のディスク（ｄｉｓｋ）及びディスク（ｄｉｓｃ）は、コンパクトディスク（ＣＤ）、レーザーディスク（登録商標）、光ディスク、デジタルバーサイタルディスク（ＤＶＤ）、フロッピーディスク、及びブルーレイディスクを含み、ディスク（ｄｉｓｋ）は通常データを磁気的に再現し、ディスク（ｄｉｓｃ）はレーザーを用いて光学的にデータを再現するものとする。上記の組み合わせは、同様にコンピュータ可読媒体の範囲内に含まれるべきである。
【００５０】
ある特定の実施形態が、説明を目的として上記に記載されているが、本特許文献の教示は、様々な適用可能性を有し、上記に記述された特定の実施形態に限定されるものではない。したがって、様々な変更、適応、及び説明された実施形態の様々な特性の組み合わせを、特許請求の範囲に記載されている本発明の範囲から逸脱することなく実施することが可能である。
【図１】
2019521001.tif 000003
【図２】
2019521001.tif 000004
【図３】
2019521001.tif 000005
【図４】
2019521001.tif 000006
【図５】
2019521001.tif 000007
【図６】
2019521001.tif 000008
【図７Ａ】
2019521001.tif 000009
【図７Ｂ】
2019521001.tif 000010
【図７Ｃ】
2019521001.tif 000011
【図８】
2019521001.tif 000012
【図９Ａ】
2019521001.tif 000013
【図９Ｂ】
2019521001.tif 000014
【図１０】
2019521001.tif 000015
【図１１】
2019521001.tif 000016
【手続補正書】
【提出日】平成31年2月22日(2019.2.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上半身支持システムであって、
ユーザーの胴体に取り付けることが可能なハーネスアセンブリと、
前記ハーネスアセンブリに取り付けられた複数のパッシブな上半身支持アセンブリとを備え、
前記複数のパッシブな上半身支持アセンブリの内の第一のパッシブな上半身支持アセンブリは、前記ユーザーの前記胴体の第一の側で前記ハーネスアセンブリに取り付けられ、前記複数のパッシブな上半身支持アセンブリの内の第二のパッシブな上半身支持アセンブリは、前記ユーザーの前記胴体の前記第一の側の反対側に位置する第二の側で前記ハーネスアセンブリに取り付けられ、
前記パッシブな前記上半身支持アセンブリはそれぞれ、
前記ハーネスアセンブリに取り付けられたハウジングと、
前記ハウジングに取り付けられ、作業環境面に向けて前記ハウジングから延出する伸縮可能な身体支持肢部とを含むことを特徴とする上半身支持システム。
【請求項２】
請求項１に記載の上半身支持システムであって、
前記ハウジングを前記ハーネスアセンブリに、前記ハーネスアセンブリに対する前記伸縮可能な前記身体支持肢部が所望の向きになるように調節可能に取り付ける回転ジョイントと、
前記ハウジングを前記ハーネスアセンブリに、前記回転ジョイントにて、前記所望の向きで固定して取り付けるクランプ機構とをさらに含み、
前記クランプ機構は、前記ユーザーの手が届くように前記ハーネスアセンブリに取り付けられた制御要素の変位によって係合することを特徴とする上半身支持システム。
【請求項３】
請求項１に記載の上半身支持システムであって、
前記伸縮可能な前記身体支持肢部は、それを前記ハウジングに対して少なくとも１の自由度をもって回転可能とする回転ジョイントを介して前記ハウジングに取り付けられていることを特徴とする上半身支持システム。
【請求項４】
請求項３に記載の上半身支持システムであって、
前記ハウジングに取り付けられた外周縁部及び前記伸縮可能な前記身体支持肢部に取り付けられた内周縁部を有する変形容易な環状体をさらに含み、
前記変形容易な前記環状体は、前記回転ジョイントから所定の距離をおいて配置されており、
前記変形容易な前記環状体は、前記ハウジングに対する前記伸縮可能な前記身体支持肢部の変位に対向する向きの復元力を発生し、
前記ハウジングに対する前記伸縮可能な前記身体支持肢部の前記変位は、前記回転ジョイントを囲む前記ハウジングに対する前記伸縮可能な前記身体支持肢部の回転からなることを特徴とする上半身支持システム。
【請求項５】
請求項４に記載の上半身支持システムであって、
前記回転ジョイントからの前記所定の距離は、調節可能であり、
前記回転ジョイントからの前記所定の距離は、前記ハーネスアセンブリに前記ユーザーの手が届くように取り付けられた制御要素の変位に基づいて調節可能であることを特徴とする上半身支持システム。
【請求項６】
請求項１に記載の上半身支持システムであって、
前記伸縮可能な前記身体支持肢部は、
前記ハウジングに取り付けられた第一の直動構造部と、
直線運動からなる１の自由度をもって前記第一の直動構造部に対して可動であって、かつ相対回転不能な摺動ジョイントを介して前記第一の直動構造部に取り付けられた第二の直動構造部と、
前記第一の直動構造部に対する前記第二の直動構造部の初期位置から発生する変位に応じて、それに対向する向きの復元力を発生する、前記第一の直動構造部及び前記第二の直動構造部に結合されたばね要素とを有することを特徴とする上半身支持システム。
【請求項７】
請求項６に記載の上半身支持システムであって、
前記第一の直動構造部に対する前記第二の直動構造部の前記初期位置は、調節可能であり、
前記第一の直動構造部に対する前記第二の直動構造部の前記初期位置は、前記ユーザーの手が届く位置に存在する制御要素の変位に基づいて調節可能であることを特徴とする上半身支持システム。
【請求項８】
請求項６に記載の上半身支持システムであって、
前記伸縮可能な前記身体支持肢部は、
前記第二の直動構造部と、前記作業環境面との間を結合する脚部要素をさらに有することを特徴とする上半身支持システム。
【請求項９】
上半身支持システムであって、
ユーザーの胴体に取り付けることが可能なハーネスアセンブリと、
前記ハーネスアセンブリに取り付けられた少なくとも１つのパッシブな上半身支持アセンブリとを備え、
前記パッシブな前記上半身支持アセンブリは、
前記ハーネスアセンブリに取り付けられたハウジングと、
前記ハウジングに取り付けられ、作業環境面に向けて前記ハウジングから延出する伸縮可能な身体支持肢部とを含み、
前記伸縮可能な前記身体支持肢部は、
前記ハウジングに取り付けられた第一の直動構造部と、
直線運動からなる１の自由度をもって前記第一の直動構造部に対して可動であって、かつ相対回転不能な摺動ジョイントを介して前記第一の直動構造部に取り付けられた第二の直動構造部と、
前記第一の直動構造部及び前記第二の直動構造部に結合されたばね要素とを有し、
前記ばね要素は、
前記第一の直動構造部に対する前記第二の直動構造部の初期位置から発生する変位に応じて、それに対向する向きの復元力を発生することを特徴とする上半身支持システム。
【請求項１０】
請求項９に記載の上半身支持システムであって、
前記ハウジングを前記ハーネスアセンブリに、前記伸縮可能な前記身体支持肢部が前記ハーネスアセンブリに対して所望の向きになるように調節可能に取り付ける回転ジョイントをさらに含むことを特徴とする上半身支持システム。
【請求項１１】
請求項９に記載の上半身支持システムであって、
前記伸縮可能な前記身体支持肢部は、それを前記ハウジングに対して少なくとも１の自由度をもって回転可能とする回転ジョイントを介して前記ハウジングに取り付けられていることを特徴とする上半身支持システム。
【請求項１２】
請求項１１に記載の上半身支持システムであって、
前記ハウジングに取り付けられた外周縁部及び前記伸縮可能な前記身体支持肢部に取り付けられた内周縁部を有する変形容易な環状体をさらに含み、
前記変形容易な前記環状体は、前記回転ジョイントから所定の距離を置いて配置され、
前記変形容易な前記環状体は、前記ハウジングに対する前記伸縮可能な前記身体支持肢部の変位と対向する向きの復元力を発生し、
前記ハウジングに対する前記伸縮可能な前記身体支持肢部の前記変位は、前記回転ジョイントを囲む前記ハウジングに対する前記伸縮可能な前記身体支持肢部の回転からなり、
前記回転ジョイントからの前記所定の距離は、調節可能であることを特徴とする上半身支持システム。
【請求項１３】
上半身支持システムであって、
ユーザーの胴体に取り付けることが可能なハーネスアセンブリと、
前記ユーザーの前記胴体の第一の側に前記ハーネスアセンブリに取り付けられた第一のパッシブな上半身支持アセンブリと、
前記第一の側の反対側に位置する前記ユーザーの前記胴体の第二の側で前記ハーネスアセンブリに取り付けられた第二のパッシブな上半身支持アセンブリとを備え、
前記第一のパッシブな上半身支持アセンブリ及び前記第二のパッシブな上半身支持アセンブリは、伸縮可能な身体支持肢部が前記ハーネスアセンブリに対して少なくとも１の自由度をもって変形容易に回転可能とする変形容易回転ジョイントを介して前記ハーネスアセンブリに取り付けられていることを特徴とする上半身支持システム。
【請求項１４】
請求項１３に記載の上半身支持システムであって、
前記伸縮可能な前記身体支持肢部は、
前記変形容易回転ジョイントに取り付けられた第一の直動構造部と、
直線運動からなる１の自由度をもって前記第一の直動構造部に対して可動であって、かつ相対回転不能な摺動ジョイントを介して前記第一の直動構造部に取り付けられた第二の直動構造部と、
前記第一の直動構造部に対する前記第二の直動構造部の初期位置から発生する変位に応じて、それに対向する向きの復元力を発生する、前記第一の直動構造部及び前記第二の直動構造部に結合されたばね要素とを有することを特徴とする上半身支持システム。
【国際調査報告】
2019521001.tif 000017