(57)【要約】領域表示システム（１０）であって：少なくとも２つの指定時間（４０Ａ、４０Ｂ）における、少なくとも１つの領域（１２Ａ）の画像（５６Ａ）を提供するための、少なくとも１つの飛行カメラ（５４）；少なくとも１つの領域（１２Ａ）を移動し、その一斉同報通信のスマートフォン（５２Ａ）を介して対象（１６Ａ１、１６Ｃ１）の位置（１６Ａ２、１６Ｃ２）を得るためのソーシャルネットワーク地理的ナビゲーションアプリケーション（６０）；および、少なくとも２つの指定時間（４０Ａ、４０Ｂ）において異なっている領域（５０Ａ、５０Ｂ）を画像（５６Ａ）から削除するための、および移動している各対象（１６Ａ１）に関してその位置（１６Ａ２）に一致する画像（５６Ａ）にマーク（１６Ａ３）を挿入するためのプロセッサー、を含む。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
領域表示システム（１０）であって：
−少なくとも２つの指定時間（４０Ａ、４０Ｂ）における、少なくとも１つの領域（１２Ａ）の画像（５６Ａ）を提供するための、少なくとも１つの飛行カメラ（５４）；
−前記少なくとも１つの領域（１２Ａ）を移動し、その一斉同報通信のスマートフォン（５２Ａ）を介して対象（１６Ａ１、１６Ｃ１）の位置（１６Ａ２、１６Ｃ２）を得るためのソーシャルネットワーク地理的ナビゲーションアプリケーション（６０）；および
−前記少なくとも２つの指定時間（４０Ａ、４０Ｂ）において異なっている領域（５０Ａ、５０Ｂ）を前記画像（５６Ａ）から削除するための、および移動している前記対象（１６Ａ１）のそれぞれに関してその前記位置（１６Ａ２）に一致する前記画像（５６Ａ）にマーク（１６Ａ３）を挿入するためのプロセッサー、
を含む領域表示システム（１０）。
【請求項２】
前記ソーシャルネットワーク地理的ナビゲーションアプリケーション（６０）に、前記対象（１６Ａ１、１６Ｃ１）のうち別の対象（１６Ａ１）の少なくとも１つの写真（１６Ｄ２）を提供するための、前記対象（１６Ａ１、１６Ｃ１）のうち対象（１６Ｃ１）に取り付けられた少なくとも１つのカメラ（２６Ｂ）をさらに含み、
それによって、前記少なくとも１つの写真（１６Ｄ２）が、前記別の対象（１６Ａ１）の前記位置（１６Ａ２、１６Ｃ２）のうち位置（１６Ｃ２）に関連付けられ、
その結果として、マーク（１６Ａ３）を前記少なくとも１つの写真（１６Ｄ２）に取り換え可能であることを特徴とする、請求項１に記載の領域表示システム（１０）。
【請求項３】
前記ソーシャルネットワーク地理的ナビゲーションアプリケーション（６０）に提供される、前記別の対象（１６Ａ１）の前記少なくとも１つの写真（１６Ｄ２）はさらに、カメラ（２６Ｂ）の取り付けられた前記対象（１６Ｃ１）に関する前記少なくとも１つのカメラ（２６Ｂ）の画角に関連付けられてもよく、
それによって、前記別の対象（１６Ａ１）の前記位置（１６Ｃ２）の正確性を向上させる、請求項２に記載の領域表示システム（１０）。
【請求項４】
前記少なくとも１つの領域（１２Ａ）は、少なくとも２つの隣接した領域（１２Ａ、１２Ｂ）を含み、各々はその画像（５６Ａ、５６Ｂ）を生成するためのものであり、および前記プロセッサーはさらに、画像（５６Ｃ）を生成するために、前記少なくとも２つの隣接した領域（１２Ａ、１２Ｂ）の前記画像（５６Ａ、５６Ｂ）を組み合わせ、
それによって、前記少なくとも２つの隣接した領域（１２Ａ、１２Ｂ）のいずれかのみを、またはそれらを組み合わせて見ることを可能にする、請求項１に記載の領域表示システム（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、公共のための視覚情報の分野に関する。より具体的には、本発明は、リアルタイムの領域画像を生成するためのシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
「グーグル・アース」または類似のプロジェクトおよびアプリケーションは、公衆に様々な領域の写真を提供する。
【０００３】
しかしながら写真は更新されない。
【０００４】
更新された写真を提供する必要が、長年感じられてきた。
【発明の概要】
【０００５】
一態様では、本発明は領域表示システム（１０）を対象とし：
−少なくとも２つの指定時間（４０Ａ、４０Ｂ）における、少なくとも１つの領域（１２Ａ）の画像（５６Ａ）を提供するための、少なくとも１つの飛行カメラ（５４）；
−少なくとも１つの領域（１２Ａ）を移動し、その一斉同報通信のスマートフォン（５２Ａ）を介して対象（１６Ａ１、１６Ｃ１）の位置（１６Ａ２、１６Ｃ２）を得るためのソーシャルネットワーク地理的ナビゲーションアプリケーション（６０）；および
−少なくとも２つの指定時間（４０Ａ、４０Ｂ）において異なっている領域（５０Ａ、５０Ｂ）を画像（５６Ａ）から削除するための、および
−移動している各対象（１６Ａ１）に関してその位置（１６Ａ２）に一致する画像（５６Ａ）にマーク（１６Ａ３）を挿入するためのプロセッサー、
を含む。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明の一実施形態に係る領域表示システムによってリアルタイムの画像を生成する工程１を描く。
【図２】図１の領域表示システムによってリアルタイムの画像を生成する工程２を描く。
【図３】図１の領域表示システムによってリアルタイムの画像を生成する工程３を描く。
【図４】図１の領域表示システムによってリアルタイムの画像を生成する工程４を描く。
【図５】図１の領域表示システムによってリアルタイムの画像を生成する工程６を描く。
【図６】対象の回転を描く。
【図７】画角が異なることを除けば図６と同じである。
【図８】異なる領域に移っていることを除けば図７と同じである。
【図９】先の工程によって生成された画像の組み合わせを描く。
【図１０】図１のシステムの機能を描く。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
図１は、本発明の一実施形態に係る領域表示システムによってリアルタイムの画像を生成する工程１を描く。
【０００８】
工程１において、人工衛星（５４）は第１の指定時間（４０Ａ）において領域（１２Ａ）を取り込み、および人工衛星（５４）はそれを本発明の領域表示システム（１０）に報告する。
【０００９】
図２は、図１の領域表示システムによってリアルタイムの画像を生成する工程２を描く。
【００１０】
工程２において、人工衛星（５４）は第２の指定時間（４０Ｂ）において同じ領域（１２Ａ）を取り込み、および人工衛星（５４）はそれを領域表示システム（１０）に報告する。
【００１１】
図３は、図１の領域表示システムによってリアルタイムの画像を生成する工程３を描く。
【００１２】
工程３において、領域表示システム（１０）は図１の画像と図２の画像を比較し、および２つの画像において異なっている領域（５０Ａ）、（５０Ｂ）および他の領域を削除する一方で、等しい領域のみを含む画像（５６Ａ）を生成する。
【００１３】
実際問題として、これらの領域（５０Ａ）および（５０Ｂ）は、過去に属する関係のない車両および他の移動している対象であり、それらは生成された画像（５６Ａ）に現われるべきではない。
【００１４】
図４は、図１の領域表示システムによってリアルタイムの画像を生成する工程４を描く。
【００１５】
用語「ソーシャルネットワーク地理的ナビゲーションアプリケーション」は、本明細書では、ソーシャルネットワークの会員／ユーザーである一斉同報通信のスマートフォンからその情報を得る地理的ナビゲーションアプリケーションを指す；ＷＡＹＺは典型的なソーシャルネットワーク地理的ナビゲーションアプリケーションである。
【００１６】
工程４において、ソーシャルネットワーク地理的ナビゲーションアプリケーション（６０）の会員である物理的な車両（１６Ａ１）内のスマートフォン（５２Ａ）は、車両（１６Ａ１）の位置について、領域表示システム（１０）に一斉同報通信（１６Ａ２）を提供する。
【００１７】
工程５において、領域表示システム（１０）は画像（５６Ａ）に車両（１６Ａ１）のマーク（１６Ａ３）を加え、それは報告された位置（１６Ａ２）に一致する。
【００１８】
したがって、人工衛星（５４）の写真にマーク（１６Ａ３）が含まれるように、画像（５６Ａ）は拡張現実画像を構成する。
【００１９】
図５は、図１の領域表示システムによってリアルタイムの画像を生成する工程６を描く。
【００２０】
工程６において、車両（１６Ａ１）のカメラ（２６Ａ）は障害物（２４）を取り込む。
【００２１】
工程７において、カメラ（２６Ａ）は、スマートフォン（５２Ａ）に障害物（２４）の画像を伝達する。
【００２２】
工程８において、および図４を再び参照すると、スマートフォン（５２Ａ）は、領域表示システム（１０）に障害物（２４）の画像を一斉同報通信（１６Ｂ２）する。
【００２３】
工程９において、領域表示システム（１０）は、図５の障害物（２４）の画像を（１６Ｂ３）として画像（５６Ａ）に加え、それは報告された位置（１６Ａ２）に一致する。その後、領域表示システム（１０）は、マーク（１６Ａ３）から画像（１６Ｂ３）を移動させるために、小さな修正を加える。
【００２４】
工程１０において、車両（１６Ｃ１）内のスマートフォン（５２Ｃ）は、車両（１６Ｃ１）の位置に関して一斉同報通信（１６Ｃ２）を領域表示システム（１０）に提供する。
【００２５】
工程１１において、領域表示システム（１０）は画像（５６Ａ）に車両（１６Ｃ１）のマーク（１６Ｃ３）を加え、それは報告された位置（１６Ｃ２）に一致する。
【００２６】
工程１２において、車両（１６Ｃ１）のカメラ（２６Ｂ）は車両（１６Ａ１）を取り込む；および、カメラ（２６Ｂ）は、スマートフォン（５２Ｃ）に車両（１６Ａ１）の画像を伝達する。
【００２７】
工程１３において、スマートフォン（５２Ｃ）は、車両（１６Ａ１）の画像の一斉同報通信（１６Ｄ２）を領域表示システム（１０）に提供する。
【００２８】
図６は工程１４を描く。
【００２９】
工程１４において、領域表示システム（１０）は、図５の障害物（２４）の画像を画像（５６Ａ）に加え、それによってマーク（１６Ｂ３）を画像（１６Ｂ４）に取り替える。
【００３０】
画像（５６Ａ）の建物（２０）は、図１の人工衛星（５４）によって提供されるもののように３次元である。
【００３１】
再び図４を参照すると、車両（１６Ａ１）は、前方カメラ（２６Ａ）を別にすれば、車両（１６Ｃ１）を撮影するためのさらなる後方カメラ（２６Ｃ）を有する場合もある。したがって、画像の各一斉同報通信は、カメラの位置に加えてさらにカメラの角度を含まなければならない。
【００３２】
図７は、画角が異なることを除けば図６と同じである。
【００３３】
領域表示システム（１０）は、建物（２０）などの静止している対象の異なる角度からの取り込みを人工衛星（５４）から収集し、および、まるで異なる画角から見ているかのように画像（５６Ａ）を提示するための、画像処理ツールを含む。例えば、壁（５８）は図７では隠れていないが、図６では隠れている。
【００３４】
図８は、異なる領域に移っていることを除けば図７と同じである。
【００３５】
工程１５において、画像（５６Ｂ）は画像（５６Ａ）を生成するのと同じ工程により生成される。
【００３６】
画像（５６Ａ）および（５６Ｂ）の部分（３０Ｂ）は等しい；図８の画像（５６Ｂ）の部分（３０Ｃ）は、画像（５６Ａ）には存在しない。
【００３７】
図９は、先の工程によって生成された画像の組み合わせを描く。
【００３８】
工程１６において、領域表示システム（１０）は、画像（５６Ａ）および（５６Ｂ）の等しい部分（３０Ｂ）を重ね合わせることによって、両方の画像を組み合わせて画像（５６Ｃ）にする。
【００３９】
したがって、領域表示システム（１０）からサービスを受けるユーザーは、それぞれ異なる角度にある画像（５６Ａ）、（５６Ｂ）、または（５６Ｃ）のいずれかを選択し得る。
【００４０】
図１０は、図１のシステムの機能を描く。
【００４１】
したがって、システム（１０）は、見ることを目的として領域（１２Ａ）、（１２Ｂ）またはその両方を選択するために、ユーザーによって制御されている仮想飛行カメラ（６２）のシミュレーションを行う。
【００４２】
したがって、本発明は領域表示システム（１０）を対象とし：
−少なくとも２つの指定時間（４０Ａ、４０Ｂ）における、少なくとも１つの領域（１２Ａ）の画像（５６Ａ）を提供するための、少なくとも１つの飛行カメラ（５４）；
−少なくとも１つの領域（１２Ａ）を移動し、その一斉同報通信のスマートフォン（５２Ａ）を介して対象（１６Ａ１、１６Ｃ１）の位置（１６Ａ２、１６Ｃ２）を得るためのソーシャルネットワーク地理的ナビゲーションアプリケーション（６０）；および
−少なくとも２つの指定時間（４０Ａ、４０Ｂ）において異なっている領域（５０Ａ、５０Ｂ）を画像（５６Ａ）から削除するための、および移動している各対象（１６Ａ１）に関してその位置（１６Ａ２）に一致する画像（５６Ａ）にマーク（１６Ａ３）を挿入するためのプロセッサー、
を含む。
【００４３】
領域表示システム（１０）はさらに：
−ソーシャルネットワーク地理的ナビゲーションアプリケーション（６０）に、対象（１６Ａ１、１６Ｃ１）のうち別の対象（１６Ａ１）の少なくとも１つの写真（１６Ｄ２）を提供するための、対象（１６Ａ１、１６Ｃ１）のうち対象（１６Ｃ１）に取り付けられた少なくとも１つのカメラ（２６Ｂ）を含み、
それによって、少なくとも１つの写真（１６Ｄ２）が、別の対象（１６Ａ１）の位置（１６Ａ２、１６Ｃ２）のうち位置（１６Ｃ２）に関連付けられ、
結果として、マーク（１６Ａ３）を少なくとも１つの写真（１６Ｄ２）に取り換え可能である。
【００４４】
ソーシャルネットワーク地理的ナビゲーションアプリケーション（６０）に提供される別の対象（１６Ａ１）の少なくとも１つの写真（１６Ｄ２）はさらに、カメラ（２６Ｂ）の取り付けられた対象（１６Ｃ１）に関する少なくとも１つのカメラ（２６Ｂ）の画角に関連付けられてもよく、それによって、別の対象（１６Ａ１）の位置（１６Ｃ２）の正確性を向上させる。
【００４５】
少なくとも１つの領域（１２Ａ）は、少なくとも２つの隣接した領域（１２Ａ、１２Ｂ）を含んでもよく、各々はその画像（５６Ａ、５６Ｂ）を生成するためのものであり、およびプロセッサーはさらに、画像（５６Ｃ）を生成するために、少なくとも２つの隣接した領域（１２Ａ、１２Ｂ）の画像（５６Ａ、５６Ｂ）を組み合わせ、それによって、少なくとも２つの隣接した領域（１２Ａ、１２Ｂ）のいずれかのみを、またはそれらを組み合わせて見ること可能にする。
【００４６】
−数字（１０）は、本発明の一実施形態に係る領域表示システムを表わす；
−数字（１２Ａ）、（１２Ｂ）および（１２Ｃ）は物理的な領域を表わす；
−数字（１６Ａ１）および（１６Ｃ１）は、物理的な車両、または他の移動している物理的対象を表わす；
−数字（１６Ｂ２）および（１６Ｄ２）は写真の一斉同報通信を表わす；
−数字（１６Ａ３）、（１６Ｂ３）および（１６Ｂ３）は、画像に挿入された対象のマークを表わす；
−数字（１６Ａ４）および（１６Ｂ４）は、マークと取って替えるために写真に挿入された、一斉同報通信された写真を表わす；
−数字（１６Ｃ２）は位置の一斉同報通信を表わす；
−数字（２０）は、建物などの静止している対象を表わす；
−数字（２４）は、物理的な障害物または他の報告された物理的対象を表わす；
−数字（２６Ａ）、（２６Ｂ）および（２６Ｃ）はカメラを表わす；
−数字（３０Ａ）、（３０Ｂ）および（３０Ｃ）は画像の一部を表わす；
−数字（４０Ａ）および（４０Ｂ）は指定時間を表わす；
−数字（５０Ａ）および（５０Ｂ）は、画像から削除された領域を表わす；
−数字（５２Ａ）および（５２Ｃ）はスマートフォンを表わす；
−数字（５４）は、人工衛星などの飛行カメラを表わす；
−数字（５６Ａ）、（５６Ｂ）および（５６Ｃ）は、システムによって生成された画像を表わす；
−数字（５８）は壁を表わす；
−数字（６０）はソーシャルネットワーク地理的ナビゲーションアプリケーションを表わす；
−数字（６２）は、ユーザーにサービスを提供するための仮想飛行カメラを表わす；
【００４７】
参考番号は、いかなる形態においても請求項を制限すると解釈されるべきでない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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