(57)【要約】  垂直昇降式集中型立体駐車場の配置方法は、タワー駐車場本体（１０１）を含み、複数の保管スペース（１０６）で構成された保管フレーム（１０２）はタワー駐車場本体（１０１）の中央に配置され、保管フレーム（１０２）には各階がいずれも独立的な可動駐車場であり、各階の保管フレーム（１０２）に左右２つの転送用駐車スペース（１０４）が設けられ、対応する２つのカーエレベーター（１０３）に連結され、異なる階の保管フレーム（１０２）は、他の２つのカーエレベーター（１０３）に連結されるように、必要に応じて適当な角度だけ回転することができる。該配置方法は、駐車場の出入り口を増加させ、出し入れの待ち時間を短縮して、出し入れ効率を向上させることができる。
2019520499.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
垂直昇降式集中型立体駐車場の配置方法であって、タワー駐車場本体（１０１）を含み、複数の保管スペース（１０６）で構成された保管フレーム（１０２）はタワー駐車場本体（１０１）の中央に配置され、保管フレーム（１０２）には、各階がいずれも独立的な可動駐車場であり、その上に左右２つの転送用駐車スペース（１０４）が設けられ、対応する２つのカーエレベーター（１０３）に連結され、異なる階の保管フレーム（１０２）は、必要に応じて適当な角度だけ回転して、他の２つのカーエレベーター（１０３）に連結することができることを特徴とする垂直昇降式集中型立体駐車場の配置方法。
【請求項２】
複数の保管スペース（１０６）で構成された保管フレーム（１０２）はタワー駐車場本体（１０１）の中央に配置されることを特徴とする請求項１に記載の垂直昇降式集中型立体駐車場の配置方法。
【請求項３】
保管フレーム（１０２）には、各階がいずれも独立的な可動駐車場であり、単独的な平面移動フレームであってもよく、多階昇降横送り式フレームであってもよく、平面移動フレームは各階がいずれも２つの変換駐車スペースを空く必要があり、多階昇降横送り式フレームは、カーエレベーターに連結される階のみで２つの変換駐車スペースを空ければよく、他の階には空く必要がなく、駐車数を増加することができることを特徴とする請求項１に記載の垂直昇降式集中型立体駐車場の配置方法。
【請求項４】
保管フレーム（１０２）に左右２つの転送用駐車スペース（１０４）が設けられ、命令に従って自由に移動して対応する２つのカーエレベーター（１０３）に連結することができることを特徴とする請求項１に記載の垂直昇降式集中型立体駐車場の配置方法。
【請求項５】
異なる階の保管フレーム（１０２）は、必要に応じて適当な角度だけ回転して、他の２つのカーエレベーター（１０３）に連結することができ、倉庫貯蔵に適用される時、倉庫の貯蔵物の保管スペースのサイズによって、サイズが適当な昇降装置を選択することができ、中間保管フレーム部分の異なる階は必要に応じて回転して、異なる昇降装置に対応することができ、例えば４５°ごとの回転を１段階として設定すると、８つの昇降装置が存在し、２つずつが１組とし、互いに補完し、同時にも８つの出入り口が同時に運転することを意味し、これにより倉庫効率を向上させ、ここで駐車場を例として保管フレーム（１０２）を９０°のみ回転すると、駐車場全体は、４つの出入り口を持ち、駐車場の安全性、信頼性及び運転効率を大幅に向上させることを特徴とする請求項１に記載の垂直昇降式集中型立体駐車場の配置方法。
【請求項６】
異なる方向での保管スペースは異なるサイズに製作されることができ、倉庫の貯蔵物品の多様性を増加することができるだけでなく、収容可能容量を大幅に向上させることができ、ここで駐車場を例として、２つの方向で、標準が異なる車タイプを収容することができ、未来の新エネルギーミニカーに対して大きな収容可能容量を提供することを特徴とする請求項５に記載の垂直昇降式集中型立体駐車場の配置方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は機械式駐車場分野に属する。大型立体機械式倉庫及び貨物保管分野に適用することもできる。
【背景技術】
【０００２】
現在、大型の垂直昇降式立体駐車場の内部構造は基本的に正方形（又は長方形）と円形に分けられる。ここでいう大型とは４０台以上駐車可能なタワー駐車場を指す。正方形（又は長方形）タワー駐車場の内部配置は、図１に示すように、中央が１台の垂直リフトであり、両側が駐車スペースである。リフトは一度の往復に１台の車しか運搬できず、効率が低く、毎回の運転時間が長く、ピークの場合に累積され、待ち時間がより長くなる。例えば、１０人が同時に車を出したり、入れたりする場合、１人当たり３分間かかると計算すると、１０人目が車を出すタスクを完成するまで、少なくとも３０分間待つ必要があり、一旦にリフトが故障すると、駐車場全体は徹底的に麻痺し、安全性と信頼性が低い。
【０００３】
円形タワー駐車場は、図２、図３、図４に示すように３種に分けられる。図２、図３は中央に１台のリフトのみが設置され、図２に示すものは、一度に１台の車しか運搬できず、図３に示すものは、一度に複数台の車が運搬できるが、毎回に各駐車スペースに平行移動する際に、途中に更に回転装置の回転を必要とし、同様に、出し入れ時間がより長くなり、効率がより低くなり、且つ中央のリフトは、構造上の制限のため、持ち上げ速度があまりに高くなく、総運搬高さもあまりに高くなく、駐車場全体の収容可能容量がそれほど多くない。このため、上記の２種の方法は、方形タワー駐車場と同様に、効率が低く、毎回の運転時間が長く、ピークの場合に累積され、待ち時間がより長くなる。同様に、一旦にリフトが故障すると、駐車場全体は徹底に麻痺し、安全性と信頼性が低い。
【０００４】
最後の図４の手段において、中央に１つのリフトが更に追加され、同様な時間内で、２台の車を運搬できるようになり、駐車場効率が２倍と倍増し、待ち時間が半減することができる。しかし、２つのリフトはそれぞれ左右の２つの半円に属し、互いに代替できないので、リフトが故障すると、同様に半分のタワー駐車場が徹底的に麻痺し、効率が低いとともに、安全性と信頼性が高くない。
【０００５】
このため、現在の市場で、全ての集中型立体駐車場は、効率が非常に低く、平均待ち時間が長く、特にピーク時間に渋滞が頻繁に発生し、安全性と信頼性も徹底的に確保されないことを簡単に発見する。同時に、駐車スペースのサイズが均一であることが要求され、収容種類の多様性が悪い。
【発明の概要】
【０００６】
本発明は、同じ高さと同じ面積で、収容可能容量を倍増させ、出し入れ効率を倍増させることができ、同時に複数セットのリフトシステムを使用して互いにバックアップして運転することで、タワー駐車場の安全性と信頼性の問題を徹底的に解決する新たな駐車場配置方法を提供することを目的とする。同一の駐車場において様々なサイズの車を保存する能力を持つように設計して、未来の新エネルギーミニカーに対してより大きな収容可能容量を提供することができる。現代の大都市における駐車問題を徹底的に解決する。
【０００７】
本発明は、現代の様々な成熟した先進的な技術を十分に利用し、創造的な組み合わせ及び巧みな配置方法によって、大型で効率的な機械式駐車場を提供し、未来の新エネルギーミニカーの発展に対してより広い空間を提供する。公知のように、現在の都市交通道路において、最も安全性の低いものはバスであるが、バスの運転は大量の都市道路を占有しており、ＢＲＴでも立体高速バスでも、実際にはいずれも大衆外出の多様性、安全性、効率性を解決することができない。将来の都市で外出する最善の方法は必ず地下鉄と新エネルギーミニカーを主とする乗り物である。本発明は都市バスを終結させることに可能性を提供する。
【０００８】
本発明は、垂直昇降式集中型立体駐車場システムに適用され、タワー駐車場本体部において、その内部に仕切り階が設けられ、複数の保管スペースで構成された保管フレームは、タワー駐車場本体部の中央に配置され、保管フレームに転送用駐車スペースが設けられ、転送用駐車スペースがカーエレベーターに連結され、前記隣接する２つの仕切り階の保管スペースは互いに垂直である。垂直昇降式集中型立体駐車場配置システムの運転は中央サーバーで制御され、中央サーバーはインターネットを介してユーザの携帯電話端末に接続され、ユーザは携帯電話端末を介して出し入れを予約する。
【０００９】
本発明は、垂直昇降式集中型立体駐車場システムに適用され、前記タワー駐車場本体内の周辺にカーエレベーターが配置され、地面側翼駐車場が多階昇降横送り式駐車場であり、地面側翼駐車場での地面階駐車スペースは車両の出入り口として用いられ、地面側翼駐車場内に遷移駐車スペースが設けられ、遷移駐車スペースがカーエレベーターに連結され、前記複数の保管スペースで構成された保管フレームは単一平面移動フレームである。
【００１０】
本発明は、垂直昇降式集中型立体駐車場システムに適用され、前記複数の保管スペースで構成された保管フレームは多階昇降横送り式フレームである。
【００１１】
本発明は、垂直昇降式集中型立体駐車場システムに適用され、前記カーエレベーターのタワー駐車場出口と地面側翼駐車場との間にターンスロープが設けられる。
【００１２】
本発明は、垂直昇降式集中型立体駐車場システムに適用され、前記地面側翼駐車場の駐車スペースはカーエレベーター内の駐車スペースの幅方向に沿って横並びに配列され、前記地面側翼駐車場のカーエレベーターに近接する側の駐車スペースはカーエレベーターの長さ方向の一側に位置する。
【００１３】
本発明は、垂直昇降式集中型立体駐車場システムに適用され、前記カーエレベーター内に駐車スペースが設けられ、前記地面側翼駐車場の駐車スペースはカーエレベーター内の駐車スペースの幅方向に沿って横並びに配列され、前記地面側翼駐車場のカーエレベーターに近接する側の駐車スペースはカーエレベーターの幅方向の一側に位置する。
【００１４】
本発明は、垂直昇降式集中型立体駐車場システムに適用され、前記カーエレベーターのかごに少なくとも２つのかご駐車スペースが設けられ、カーエレベーターの中央サーバーは、かごトン数計量ユニット、かご駐車スペース判定ユニット、ＣＰＵ、及び通信ユニットを含み、前記かごトン数計量ユニットは、かご及びかご内の車両の総重量を計量し、且つ前記かご総重量に基づいて第１かご情報を出力するように配置され、前記かご駐車スペース判定ユニットは、かご内の占用された駐車スペース数を判定し、且つ前記占用された駐車スペース数に基づいて第２かご情報を出力するように配置され、前記ＣＰＵは、前記第１かご情報が総重量値よりも小さいかどうかを識別し、且つ前記第２かご情報がかご駐車スペース総数に等しいかどうかを識別するように配置され、第１かご情報が総重量以上であるか、又は、第２かご情報がかご駐車スペース総数に等しい時、前記ＣＰＵは通信モジュールを介して駆動モジュールへ最も遠い仕切り階に達することができる命令を出力し、前記ＣＰＵは、更に、前記第１かご情報が総重量の半分よりも大きいかどうかを識別するように配置され、前記ＣＰＵは、更に、前記第２かご情報が前記かご駐車スペース総数の半分よりも大きいかどうかを識別するように配置され、第２かご情報が前記総重量の半分よりも大きいか、又は、第２かご情報が前記かご駐車スペース総数の半分よりも大きい時、ＣＰＵは他のかごが指定された仕切り階へ停止するように制御する。
【００１５】
本発明は、垂直昇降式集中型立体駐車場システムに適用され、前記かごは、命令入力ユニット、及びタッチ制御ユニットを更に含み、前記命令入力ユニットは、各仕切り階の入力ボタン、生物情報識別ユニットが設けられ、目的仕切り階情報を入力することに用いられ、入力ボタンが目的仕切り階情報を表示し、生物情報識別ユニットがユーザアイデンティティを確認するためにユーザアイリス情報を検出することに用いられ、且つアイデンティティ情報に従って命令入力ユニットのオン／オフ状態を操作し、前記タッチ制御ユニットは、タッチスクリーンを含み、ユーザのジェスチャー制御のジェスチャーを検出して生物情報識別ユニットのオン／オフを制御し、同時に現在操作状態を表示することに用いられる。生物情報識別ユニットが検出開閉状況にあり、タッチ制御ユニットがロード状況にあること、及び命令入力ユニットの接続状況によって、アイリス制御エレベーターシステム全体の作動状況を表現し、前記アイリス制御エレベーターシステム全体の作動状況はユーザの特定な操作に従って対応する開閉を行い、前記生物情報識別ユニットが検出開閉状況にあり、前記タッチ制御ユニットがロード状況にあり、前記命令入力ユニットが操作不能状況にある接続状況は、ユニット間の第２作動状況であり、生物情報識別ユニットが検出開閉状況にあり、タッチ制御ユニットがアンロック状態にあり、命令入力ユニットが操作不能状況にある接続状況は、ユニット間の第３作動状況であり、生物情報識別ユニットが検出開閉状況にあり、タッチ制御ユニットが準備完了状況にあり、命令入力ユニットが操作不能状況にある接続状況は、ユニット間の第４作動状況であり、生物情報識別ユニットが検出開閉状況にあり、タッチ制御ユニットが仕切り階入力タイミング状態にあり、命令入力ユニットが入力オン状態にある接続状況は、ユニット間の第５作動状況である。前記第２作動状況は、ロード状況であり、直接なアイリス検出操作と仕切り階の入力ボタン操作を遮蔽し、指がストリップ状アンロックユニットをスライドする時、第３作動状況に変換され、アイリス制御エレベーターシステムが第３作動状況にある時、即ち指がアンロック操作を行っていると指し、ストリップ状アンロックユニットはアンロックが完了する前にスライドを停止させると、第２作動状況に戻し、アンロック操作が完了する前にアンロックを維持すると、アンロック完了まで第３作動状況を保持し、この過程においてアイリス検出操作と仕切り階の入力ボタン操作を遮蔽し、アンロック完了後、アイリス制御エレベーターシステムは、第４作動状況に入り、この時アイリスキーユニットをオンしたが、命令入力ユニットを操作できず、タッチ制御ユニットが準備完了状況にあり、第２指定タイミング期間の時間内に有効アイリスが検出されないと、アイリス制御エレベーターシステムは第２作動状況に戻し、同時にユーザは、更にストリップ状アンロックユニットをバックスライドすることによって、検出状態を手動でオフしてアイリス制御エレベーターシステムを第２作動状況に戻させてもよく、生物情報識別ユニットが有効アイリスを検出した時、アイリス制御エレベーターシステムは第５作動状況に変換し、第５作動状況において、生物情報識別ユニットが検出開閉状況にあり、命令入力ユニットが入力オン状態にあり、タッチ制御ユニットが仕切り階入力タイミング状態にあり、検出されたアイリスに対して、システムに対応する仕切り階が記憶されていると、命令入力ユニットは、対応する仕切り階の入力ボタンを自動的に押し、同時にユーザは、前記第３指定タイミング期間の時間内に、行きようとする仕切り階の入力ボタンを設定することができ、タイミング終了後、アイリス制御エレベーターシステムを第５作動状況から第２作動状況に変換し、第５作動状況での仕切り階の入力ボタンの入力オン状態をキャンセルし、仕切り階の選択は第４作動状況でアイリス検出比較後のみ固定に選択し、第４作動状況において、ストリップ状アンロックユニットを手動でスライドして検出をオフするか又はアイリス検出待ちタイミング期限に達した後状態を変換するまで、生物情報識別ユニットの検出状態は、権限を持っているアイリスを連続的に検出し、成功に検出したたびに、このアイリスと対応する仕切り階をエントリーする以外、同時に指定されたアイリス検出待ちタイミング期限をリフレッシュする。
【００１６】
本発明は、垂直昇降式集中型立体駐車場システムに適用され、前記カーエレベーターと前記保管フレームとの間にはロボットアームによって運搬され、前記ロボットアームは、アームシート、伸縮ロッド、オイルロッド、ミドルシート、第１ギア、第１ケース、第１コネクティングロッド、第１スライドロッド、及び車トレーを含み、前記アームシートは、前記保管フレームの底部に固定され、前記アームシートの上表面に伸縮ロッド及びオイルロッドが固定され、前記オイルロッドにピストン、ピストンシリンダ、ピストンロッドが設けられ、前記オイルロッドのピストンロッドは前記伸縮ロッドの伸縮端に固定され、前記オイルロッドのピストンロッドはミドルシートに固定され、前記ミドルシートの上側にはベアリングによって第１ギアが取り付けられ、前記第１ギアの軸線方向はオイルロッドのピストンロッドの軸線に重なり合い、第１ギアの上側に第１ケースが固定され、前記第１ケース内に第２ギア、フレーム、ガイドレール、モーターが設けられ、前記ガイドレールは前記第１ケースに固定され、前記フレームが前記ガイドレールに沿って移動し、前記フレームが前記第２ギアに噛み合い、前記第２ギアは前記モーターの出力軸に固定され、前記モーターは前記第１ケースに固定され、前記フレームの一端が前記第１コネクティングロッドの一端にヒンジ接続され、前記第１コネクティングロッドの他端は第１スライドロッドの中部にヒンジ接続され、前記第１スライドロッドは第１ケースのスルーホールをガイドレールとして第１ケースの半径方向に沿って移動し、前記第１スライドロッドの一端に車トレーが固定される。
【００１７】
本発明は、垂直昇降式集中型立体駐車場システムに適用され、前記第１スライドロッドは微調整回転フレームによって車トレーに接続され、前記微調整回転フレームは伸縮コネクティングロッド、伸縮コネクティングロッド活動端、Ｌ字状コネクティングロッド、及び三角形状プレートを含み、前記Ｌ字状コネクティングロッドの一端は伸縮コネクティングロッドの固定端にヒンジ接続され、前記伸縮コネクティングロッドの固定端は第１スライドロッドに固定され、前記伸縮コネクティングロッドの伸縮コネクティングロッド活動端が三角形状プレートの第１端にヒンジ接続され、前記三角形状プレートの第２端はＬ字状コネクティングロッドの他端にヒンジ接続され、前記三角形状プレートの第３端は車トレーに固定される。
【００１８】
本発明は、垂直昇降式集中型立体駐車場システムに適用され、前記第１スライドロッドはＺ軸姿勢調整装置によって車トレーに接続され、前記Ｚ軸姿勢調整装置は、ボトムプレート、往復ロッド（４０２）、ガイドフレーム、第１ロッド本体、第１ローラ、第２ローラ、第２ロッド本体、第３ローラ、第４ローラ、第１ダンピングブロック、第２ダンピングブロック、及び制御レバーを含む。
【００１９】
前記ボトムプレートは前記膝弾性ゾーンに固定され、前記ボトムプレートにガイドフレームが固定され、前記ガイドフレーム内に往復ロッドが設けられ、前記往復ロッドの一端はエアーポンプの活動端に固定され、往復ロッドの他端は第１ロッド本体の一端にヒンジ接続され、前記第１ロッド本体の他端は第１ローラの一端にヒンジ接続され、前記第１ローラと第２ローラは第１軸によって固定され、前記第１軸はベアリングによってボトムプレートに取り付けられ、前記第２ローラの一端は第２ロッド本体の一端にヒンジ接続され、前記第２ロッド本体の他端は第３ローラの一端にヒンジ接続され、前記第３ローラはスプリングシャフトによって第４ローラに接続され、前記第３ローラ、第４ローラはベアリングによってそれぞれ第１ダンピングブロック、第２ダンピングブロックに取り付けられ、前記第１ダンピングブロックは接続プレート及び前記接続プレートにヒンジ接続された凸状エッジとを含み、前記凸状エッジは、スプリングによって接続プレートに接続され、第３ローラのベアリングのアウターリングに固定され、前記第２ダンピングブロックと第１ダンピングブロックの構造とは互いに鏡像となり、前記第３ローラ、第４ローラにいずれも制御レバーが固定され、前記制御レバーが車トレーに固定される。
【００２０】
本発明は、垂直昇降式集中型立体駐車場システムに適用され、前記第１スライドロッドは水平状態調整部によって車トレーに接続され、４つの前記水平状態調整部はそれぞれ前記車トレーの４つの隅に設置され、各前記水平状態調整部は、ユニバーサルロッド、ツイストホイール、Ｕ字状ロッド、上リミットボルト、下リミットボルト、下サポートロッド、及び円弧状スライダーを含み、前記第１スライドロッドの上表面に下リミットボルト、下サポートロッドが固定され、前記下サポートロッドの頂部に円弧状スライダーが設けられ、前記車トレーの下表面にダブルヒンジによってユニバーサルロッドが接続され、前記ユニバーサルロッドに曲げセクションが設けられ、前記曲げセクションと円弧状スライダーの曲面がともにＵ字状ロッドをガイドし、前記ユニバーサルロッドの下端にツイストホイールが設けられ、前記ツイストホイールは前記Ｕ字状ロッドに接触し、ツイストホイールは第３モーターの出力軸に接続され、車トレーの下表面のＵ字状ロッドに向かい合う位置に上リミットボルトが設けられ、前記車トレーにレベルセンサが設けられ、レベルセンサは車トレーのレベル信号を処理モジュールに伝達し、前記処理モジュールは前記レベル信号に基づいて第３モーターの回転を制御する。
【００２１】
本発明の垂直昇降式集中型立体駐車場の配置方法は、従来の両側又は周囲分布の方法で、中間に１つのリフトのみが設けられるモードを改善する。下記の手段が採用しており、すべての駐車スペース保管フレームを中央に配置し、両側にそれぞれ１つのリフトを設置し、同時に数階ごとの仕切られた駐車スペース保管フレームで、又は必要に応じて上下の２つの部分に分けられて、駐車スペース保管フレームを９０°回転させ、同一の方向に２つのリフトを増加する。このように、２つのリフトが１組として互いにバックアップして運転し、共同して対応する駐車スペースをサービスし、その全体的な安全性と信頼性が確保される。ともに４つのリフトが同時に運転し、その効率と平均待ち時間が理論的に４倍向上する。同時に、２組のリフトは２つのサイズの異なる車に応じて設計されて、タイプの異なる車両を分類して収納してもよく、将来の新エネルギーミニカーの発展のためにより一層の自由空間を提供する。
【００２２】
以下、図面を参照しながら、本発明の垂直昇降式集中型立体駐車場配置システムを更に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は背景技術における正方形（又は長方形）タワー駐車場の内部配置模式図である。
【図２】図２は背景技術における円形タワー駐車場の内部配置模式図である。
【図３】図３は背景技術における他の円形タワー駐車場の内部配置模式図である。
【図４】図４は背景技術における他の円形タワー駐車場の内部配置模式図である。
【図５】図５は垂直昇降式集中型立体駐車場配置システムの模式図（円形タワー駐車場）である。
【図６】図６は垂直昇降式集中型立体駐車場配置システムの模式図（正方形タワー駐車場）である。
【図７】図７は垂直昇降式集中型立体駐車場配置システムにおける転送用駐車スペースの作動位置模式図である。
【図８】図８は垂直昇降式集中型立体駐車場配置システムの変形の模式図である。
【図９】図９は垂直昇降式集中型立体駐車場配置システムの変形の模式図である。
【図１０】図１０は垂直昇降式集中型立体駐車場配置システムのロボットアームの傾斜図である。
【図１１】図１１は垂直昇降式集中型立体駐車場配置システムの微調整回転フレームの傾斜図である。
【図１２】図１２は垂直昇降式集中型立体駐車場配置システムのＺ軸姿勢調整装置の傾斜図である。
【図１３】図１３は垂直昇降式集中型立体駐車場配置システムの水平状態調整部の傾斜図である。
【図１４】図１４は垂直昇降式集中型立体駐車場配置システムの模式図（円形タワー駐車場）である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明は、垂直昇降式集中型立体駐車場配置システムであって、タワー駐車場本体部１０１を含み、その形状は円形（図５）或いは四角形（図６）等のその他の形状であってもよく、地上に配置されてもよいし、地下に配置されてもよく、地上に配置される建築を採用すると、都市の高さに関する制限のため、あまりに高く設置できず、対応する収容可能容量が大きくなくて、駐車場を設置する意義があまりに大きくない。従来の市場でこのような例も数多くある。同時に、タワー駐車場の消防問題という大きな問題があり、タワー駐車場の消防コストが巨大であり、消防難度が非常に高い。ここでは、現在に熟成した垂直地下シールド技術（シールド技術によってタワー駐車場を建設すると、時間が最も短く、建築コストが相対的に低い）によって、地下へ垂直に中心タワーウェルを構築することを推薦し、従来のシールド技術に従って、タワーウェルは、最深部が８０メートルに達し、最小有効内径が１５メートル以上（図５）に達することができる。タワーウェルの中央には、それぞれ５個の駐車スペース１０６を２列並んで配置することができる。両端からそれぞれ１つの変換用駐車スペースを取り除き、各階に８個の有効駐車スペースを有する。３階ごとにリフト横送り式駐車技術を採用すると、その他の２階にそれぞれ１０個の有効駐車スペースを有する。３階を１組とし、合計で２８個の有効駐車スペースを有する。タワーウェルの深さは８０メートルであり、駐車スペースの１．８メートルの高さで計算すると、地下に４４階のフレームを配置することができる。建築の沈み及び洪水防止の要求を考慮して、タワーウェルの地上部分に５階を更に配置することができ、タワーウェルの駐車スペースの出口は地上の３階に設置することが望ましく、地上の４、５階は高速カーエレベーターを十分に利用するバッファトップレベルの高さ空間である。このように、垂直部分に４９階のフレームを設置することができ、３階ごとに２８個の有効駐車スペースがあるとして計算すると、理論的に４５８個の有効保管（駐車）スペース１０６を配置することができ、タワーウェル内に４台の３メートル／秒のカーエレベーター１０３を配置することができ、２台を１組とし、同じ側の駐車スペースに対応させることにより、互いに保険作用を果たし、駐車場運転の信頼性を大幅に強化させる。地下タワー駐車場の設計は、大型機械式駐車場の消防に対しても簡単な解決策を提供する。
【００２５】
本発明は、正方形（長方形）或いは円形の建築構造の内部構造に用いられることができる。ここで、まず地下駐車場のタワー駐車場本体部を例とし、図５に示すように、シールド技術を使用して地下へ１つの円形空間を基礎として建築する。中央はタワー駐車場本体であり、全ての駐車スペースが中央に配置され、各階に上下２列、左右５列であり、両側にそれぞれ１つの変換駐車スペースを残しておき、平面全体に８個の駐車スペースを配置することができる。これらの駐車スペースは、左右両側のエレベーターＡ及びエレベーターＢにより垂直運搬を担当する。上下方向のエレベーターＣ及びエレベーターＤは点線方向の駐車スペースを担当し、点線部分の駐車スペースは元の左右方向の駐車スペースをその場で９０°回転するように設計されたものである。このように、２台のエレベーターが１組とされ、４台のエレベーターの運転が互いに干渉しないとともに、２台ごとに互いに補完することができる。運搬能力を大幅に増加し、効率を向上させ、安全性と信頼性を向上させる。同時に、必要に応じて、左右及び上下方向の駐車スペースを２種の、タイプ及びサイズが異なる駐車スペースに設計し、１つ駐車場が複数の用途を持つ目的を達成することができる。この機能は、我が国の将来の新エネルギーミニカーの発展に対して大きな意義を持ち、収容可能容量を更に向上させることができるだけでなく、市場の必要に応じて、タイプの異なる自動車を収容することができる。我が国の自動車産業の発展に巨大な影響をもたらす。
【００２６】
以下、大型組合せ式インテリジェント立体機械式駐車場の例（図５又は図６に示す）によって本発明の応用を具体的に説明する。勿論、本発明も大型立体機械式倉庫及び貨物保管分野に応用できる。
【００２７】
所有者は、車を出すために出かける前に、まず携帯電話クライアント端末で数分（時間が推定できる）後に車を出す命令を出し、同時に、どの地面側翼駐車場１０５で車を拾いたいか（例えば駐車場Ａで車を出したい）を指定することができる。
【００２８】
駐車場コンピュータの制御センターは、命令を受信し、計算によって適切な時間にこの車の駐車スペースへ命令を出し、タワー駐車場の中心フレームにおける保管（駐車）スペース１０６が起動し始め、Ａ地面側翼駐車場１０５方向の転送用駐車スペース１０４に自動に運転する。この時、カーエレベーターＡが故障するか或いは駐車場Ａ内の予約が既に混雑すると、制御センターは、「申し訳ございませんが、駐車場Ａのエレベーターが故障した（或いは駐車場Ａが現在で混雑している）ため、駐車場Ａから愛車を出庫したいと、長い時間待たなければならない。今、愛車の出庫位置を変更して、駐車場Ｂから出庫するように変更いたしますが、ご了承いただけますようお願い申し上げます。」という変更命令を所有者へ出す。
【００２９】
所有者の確認返信を受信した後に、タワー駐車場の中心フレームにおける駐車スペースは、再起動し、Ｂ地面側翼駐車場１０５方向の転送用駐車スペース１０４に運転する。転送用駐車スペースは、出しモードを起動し、図３に示すような位置まで運転し、駐車場Ｂのカーエレベーター１０３の転送を待つ。
【００３０】
駐車場Ｂのエレベーターが該転送用駐車スペースに運転する際に（図７に示す）、車は、機械動作によって、エレベーターＢに平行移動される。エレベーターＢは、駐車場Ｂの出口に運転して、駐車場Ｂの遷移駐車スペース１０７と揃える際に、車を駐車場Ｂにおける遷移駐車スペース１０７に更に平行移動する。この時、制御センターによって、「愛車は既に駐車場Ｂに到達し、もう一度車を出す時間をご確認ください。」という知らせを所有者へ出す
【００３１】
この時、所有者は、携帯電話クライアント端末で正確な到着時間、例えば３分間後をもう一度確認する。制御センターは、計算によって該駐車スペースがどの駐車スペース出口（例えば出口１）に運転するかを命令し、同時に、制御センターは、所有者の携帯電話へ「愛車は３分間後に駐車場Ｂの出口１に到着し、道中ご無事で！」という確認命令を出す。
【００３２】
所有者は、情報を受信した後に、落ち着いて時間どおりに駐車場Ｂの出口１に歩き、携帯電話クライアント端末でスキャンして確認し、車を容易に出すことができる。
【００３３】
駐車の過程も同様であり、所有者は、車を駐車場付近に運転し、空き位置提示に従って、車をある駐車場の駐車スペースの入り口に運転し、車内の状況を検査し、車を降って携帯電話クライアント端末で該駐車スペースの情報をスキャンし、駐車プログラムを起動した後に楽に離れる。車は駐車場内部プログラムに従って、タワー駐車場の指定空き位置に自動に運転し、自動駐車の要件を達成する。
【００３４】
該実例から分かるように、所有者は、出し入れる過程において、駐車スペースを見つける又は車拾いを待つために多くの手間がかかることがなく、  「着くと出し入れ可能である」ことが徹底的に実現される。同時に駐車スペースを見つける過程において、車のアイドル、低速時の汚染排出（ＰＭ２．５の主な汚染源）を徹底的に避け、「グリーン駐車場」であると言える。
【００３５】
具体的には、
図５〜９、１４に示すように、本発明は垂直昇降式集中型立体駐車場システムに適用される。
【００３６】
タワー駐車場本体部１０１は、その内部に仕切り階が設けられ、複数の保管スペース１０６で構成された保管フレーム１０２は、タワー駐車場本体部１０１の中央に配置され、保管フレーム１０２に転送用駐車スペース１０４が設けられ、転送用駐車スペース１０４がカーエレベーター１０３に連結され、前記隣接する２つの仕切り階の保管スペース１０６は互いに垂直である。
【００３７】
垂直昇降式集中型立体駐車場配置システムの運転は中央サーバーで制御され、中央サーバーの制御はインターネット技術によってユーザの携帯電話端末に接続され、ユーザは携帯電話端末を介して出し入れを予約する。
【００３８】
転送用駐車スペース１０４は、各組の平面保管フレーム１０２の両側に設置され、運転する時カーエレベーター１０３に揃えることができ、車両底部搭載装置によって車を互いに平行移動することができ、地面の４つの側翼駐車場１０５では、１つの遷移駐車スペース１０７がタワー駐車場１０１の出口でカーエレベーター１０３と揃え、同様に車両を互いに平行移動することができる。４つの側翼駐車場１０５は４つの標準の多階昇降横送り式駐車場であり、地面階が車両出入り口駐車スペースである。車両は側翼駐車場１０５の地面駐車スペースに直接運転して出し入れることができ、地面機械装置で命令に従って、前後移動しながら車を側翼駐車場駐車スペースにアクティブに出し入れることもできる。駐車場全体は、いずれもサーバーがインターネットを介してユーザ端末とインテリジェントに接続され、所有者が車を指示された地面出口のゲートに停車すると、ユーザ端末の命令によって、車両は、自動に地面側翼駐車場１０５に入り、駐車場サーバーの命令によって自動に運転して遷移駐車スペース１０７に入り、カーエレベーター１０３まで平行移動し、更にエレベーターによって指定位置まで運転し、転送用駐車スペース１０４まで平行移動し、更に空の保管（駐車）スペース１０６まで運転するようになる。出庫の場合には同様に動作し、予め車を４つの側翼駐車場に運転して保管し、所定の時間に指定された駐車スペースに到着し、地下機械装置で車を指定された駐車場外に押すことにより、所有者は時間通りに到着した後直接運転して離れることができる。
【００３９】
好ましくは、タワー駐車場本体１０１内の周辺にカーエレベーター１０３が配置される。
【００４０】
地面側翼駐車場１０５が多階昇降横送り式駐車場であり、地面側翼駐車場１０５での地面階駐車スペースは車両の出入り口として用いられ、地面側翼駐車場１０５内に遷移駐車スペース１０７が設けられ、遷移駐車スペース１０７がカーエレベーター１０３に連結される。
【００４１】
前記複数の保管スペース１０６で構成された保管フレーム１０２は単一平面移動フレームである。
【００４２】
前記カーエレベーター１０３の数は２個、４個、８個であり、好ましくは４個である。
【００４３】
好ましくは、前記複数の保管スペース１０６で構成された保管フレーム１０２は多階昇降横送り式フレームである。
【００４４】
好ましくは、前記カーエレベーター１０３のタワー駐車場出口と地面側翼駐車場１０５との間にターンスロープ１０８が設けられる。
【００４５】
好ましくは、前記地面側翼駐車場１０５の駐車スペースはカーエレベーター１０３内の駐車スペースの幅方向に沿って横並びに配列され、前記地面側翼駐車場１０５のカーエレベーター１０３に近接する側の駐車スペースはカーエレベーター１０３の長さ方向の一側に位置する。
【００４６】
好ましくは、前記カーエレベーター１０３内に駐車スペースが設けられ、前記地面側翼駐車場１０５の駐車スペースはカーエレベーター１０３内の駐車スペースの幅方向に沿って横並びに配列され、前記地面側翼駐車場１０５のカーエレベーター１０３に近接する側の駐車スペースはカーエレベーター１０３の幅方向の一側に位置する。
【００４７】
本発明は、合理的な駐車スペースレイアウトを利用して、多重保証を持つ垂直運搬形態（１つの機器の故障で駐車場全体の運転に影響を与えることがない）で、駐車場全体の安全性と信頼性を向上させる。本発明は、昇降横送り式駐車場出入り口のが様々である特性とインテリジェントなインターネット技術を利用して、垂直昇降式駐車場の出入り口が少ない欠点を解決し、出し入れの待ち時間を短縮させて、出し入れの待ち時間をゼロにし、これにより、駐車場全体の使用効率を向上させる。
【００４８】
以上は、シールド技術を利用して建築されたタワー駐車場本体の例であり、タワー駐車場の内径の制限のため、単一階の保管フレーム１０２は１列又は２列の保管スペース１０６しか配置することができない。他のより大きなタワー駐車場を使用すると、単一階保管フレーム１０２に３列又はそれ以上の保管スペース１０６を配置できる場合、ロボットアーム２００で車両を運搬することができる。
【００４９】
本発明は、上記構造によって大型タワー駐車場本体部１０１から車両を予め取り出すことができ、所有者が車を出す時に列に悩まされることを防止し、また、ロボットアーム２００、カーエレベーター１０３のために車を出すための十分な時間を確保する。
【００５０】
本発明は、収容可能容量が大きく、安全性と信頼性が強く、柔軟性が高く、出入り口が多く、出し入れの待ち時間が短く、知能且つ効率的な立体機械式駐車場を提供することを目的とする。
【００５１】
本発明は、垂直昇降式と昇降横送り式を有機的に結合する方法を使用して、合理的な駐車スペースレイアウトを利用し、垂直リフト（カーエレベーター）の数を増加し、多重保証を持つ垂直運搬方法（１つの機器の故障で駐車場全体の運転に影響を与えることがない）で、駐車場全体の安全性と信頼性を向上させ、昇降横送り式駐車場出入り口が様々である特性とインテリジェントなインターネット技術を利用して、垂直昇降式駐車場出入り口が少ない欠点を解決し、出し入れの待ち時間を短縮させて、出し入れの待ち時間をゼロにし、これにより、駐車場全体の使用効率を向上させる。理論的には、本発明は駐車スペースが４５０個よりも多い大型駐車場を提供することができ、且つ占用面積が極めて小さく（約７００平方メートル）、少なくとも半径１キロメートルの範囲内の駐車問題を徹底的に解決することができる。欠点は、建設コストが高いことである。しかし、通常の地上の駐車スペースが１５平方メートル程度を占用し、地下駐車場の各駐車スペースが２５平方メートルを占用し、かつ従来の立体駐車場の各駐車スペースが平均に４平方メートルを占用することに対して、現在土地の高コストの現状の下では、一度に４５０個以上の駐車スペースを収納することができる駐車場は、各駐車スペースの占用面積が１平方メートルあまりで済み、その対応する駐車場のコストも非常に低く、その社会的、経済的利益は非常に驚くべきものである。完全に真新しい「都市革新」である。
【００５２】
好ましくは、前記カーエレベーター１０３のかごに少なくとも２つのかご駐車スペースが設けられ、カーエレベーター１０３の中央サーバーは、かごトン数計量ユニット、かご駐車スペース判定ユニット、ＣＰＵ、及び通信ユニットを含む。
【００５３】
前記かごトン数計量ユニットは、かご及びかご内の車両の総重量を計量し、且つ前記かご総重量に基づいて第１かご情報を出力するように配置される。
【００５４】
前記かご駐車スペース判定ユニットは、かご内の占用された駐車スペース数を判定し、且つ前記占用された駐車スペース数に基づいて第２かご情報を出力するように配置される。
【００５５】
前記ＣＰＵは、前記第１かご情報が総重量値よりも小さいかどうかを識別し、且つ前記第２かご情報がかご駐車スペース総数に等しいかどうかを識別するように配置される。
【００５６】
第１かご情報が総重量以上であるか、又は、第２かご情報がかご駐車スペース総数に等しい時、前記ＣＰＵは、通信モジュールを介して駆動モジュールへ最も遠い仕切り階に達することができる命令を出力する。
【００５７】
前記ＣＰＵは、更に、前記第１かご情報が総重量の半分よりも大きいかどうかを識別するように配置され、前記ＣＰＵは、更に、前記第２かご情報が前記かご駐車スペース総数の半分よりも大きいかどうかを識別するように配置される。
【００５８】
第２かご情報が前記総重量の半分よりも大きいか、又は、第２かご情報が前記かご駐車スペース総数の半分よりも大きい時、ＣＰＵは他のかごが指定された仕切り階へ停止するように制御する。
【００５９】
本発明のカーエレベーターは、そのかご内の駐車スペースが満杯になる又は重量が満載になる時、中間フロアではなく、出しスペースに直接到達することができ、、これにより、中間フロアのエレベータードアが開かれたが、車両がカーエレベーター内へ入ることができない問題を避ける。且つ、定格負荷容量の半分と比較することによって、複数のかごは運搬タスクをより適切に割り当てることができ、その耐用年数を確保し、その使用信頼性を向上させることができる。
【００６０】
好ましくは、前記かごは、命令入力ユニット、及びタッチ制御ユニットを更に含む。
【００６１】
命令入力ユニットは、各仕切り階の入力ボタン、生物情報識別ユニットが設けられ、目的仕切り階情報を入力することに用いられ、入力ボタンが目的仕切り階情報を表示し、生物情報識別ユニットがユーザアイデンティティを確認するためにユーザアイリス情報を検出することに用いられ、且つアイデンティティ情報に従って命令入力ユニットのオン／オフ状態を操作する。
【００６２】
タッチ制御ユニットは、タッチスクリーンを含み、ユーザのジェスチャー制御のジェスチャーを検出して生物情報識別ユニットのオン／オフを制御し、同時に現在操作状態を表示することに用いられる。
【００６３】
生物情報識別ユニットが検出開閉状況にあり、タッチ制御ユニットがロード状況にあること、及び命令入力ユニットの接続状況によって、アイリス制御エレベーターシステム全体の作動状況を表現し、前記アイリス制御エレベーターシステム全体の作動状況はユーザの特定な操作に従って対応する開閉を行う。
【００６４】
前記生物情報識別ユニットが検出開閉状況にあり、前記タッチ制御ユニットがロード状況にあり、前記命令入力ユニットが操作不能状況にある接続状況は、ユニット間の第２作動状況であり、生物情報識別ユニットが検出開閉状況にあり、タッチ制御ユニットがアンロック状態にあり、命令入力ユニットが操作不能状況にある接続状況は、ユニット間の第３作動状況であり、生物情報識別ユニットが検出開閉状況にあり、タッチ制御ユニットが準備完了状況にあり、命令入力ユニットが操作不能状況にある接続状況は、ユニット間の第４作動状況であり、生物情報識別ユニットが検出開閉状況にあり、タッチ制御ユニットが仕切り階入力タイミング状態にあり、命令入力ユニットが入力オン状態にある接続状況は、ユニット間の第５作動状況である。前記第２作動状況は、ロード状況であり、直接なアイリス検出操作と仕切り階の入力ボタン操作を遮蔽し、指がストリップ状アンロックユニットをスライドする時、第３作動状況に変換され、アイリス制御エレベーターシステムが第３作動状況にある時、即ち指がアンロック操作を行っていると指し、ストリップ状アンロックユニットはアンロックが完了する前にスライドを停止させると、第２作動状況に戻し、アンロック操作が完了する前にアンロックを維持すると、アンロック完了まで第３作動状況を保持し、この過程においてアイリス検出操作と仕切り階の入力ボタン操作を遮蔽し、アンロック完了後、アイリス制御エレベーターシステムは、第４作動状況に入り、この時アイリスキーユニットをオンしたが、命令入力ユニットを操作できず、タッチ制御ユニットが準備完了状況にあり、第２指定タイミング期間の時間内に有効アイリスが検出されないと、アイリス制御エレベーターシステムは第２作動状況に戻し、同時にユーザは、更にストリップ状アンロックユニットをバックスライドすることによって、検出状態を手動でオフしてアイリス制御エレベーターシステムを第２作動状況に戻させてもよく、生物情報識別ユニットが有効アイリスを検出した時、アイリス制御エレベーターシステムは第５作動状況に変換し、第５作動状況において、生物情報識別ユニットが検出開閉状況にあり、命令入力ユニットが入力オン状態にあり、タッチ制御ユニットが仕切り階入力タイミング状態にあり、検出されたアイリスに対して、システムに対応する仕切り階が記憶されていると、命令入力ユニットは、対応する仕切り階の入力ボタンを自動的に押し、同時にユーザは、前記第３指定タイミング期間の時間内に、行きようとする仕切り階の入力ボタンを設定することができ、タイミング終了後、アイリス制御エレベーターシステムを第５作動状況から第２作動状況に変換し、第５作動状況での仕切り階の入力ボタンの入力オン状態をキャンセルし、仕切り階の選択は第４作動状況でアイリス検出比較後のみ固定に選択し、第４作動状況において、ストリップ状アンロックユニットを手動でスライドして検出をオフするか又はアイリス検出待ちタイミング期限に達した後状態を変換するまで、生物情報識別ユニットの検出状態は、権限を持っているアイリスを連続的に検出し、成功に検出したたびに、このアイリスと対応する仕切り階をエントリーする以外、同時に指定されたアイリス検出待ちタイミング期限をリフレッシュする。
【００６５】
本発明は、上記形態によってアイリスアンロックの方法を利用してエレベーターの実用的排他性をできるだけ確保することができ、外部者がエレベーターを操作することができず、ユーザに隠されたセキュリティをもたらす。且つ、上記構造によって、ユーザはできるだけ短い操作ステップ内にアイリス識別とエレベーター操作のステップを完成することができ、これによりユーザに極めて大きい便利性をもたらす。
【００６６】
好ましくは、図１０を参照し、前記カーエレベーター１０３と前記保管フレーム１０２との間には、ロボットアーム２００によって運搬され、前記ロボットアーム２００は、アームシート２０１、伸縮ロッド２０２、オイルロッド２０３、ミドルシート２０４、第１ギア２０５、第１ケース２０６、第１コネクティングロッド２０７、第１スライドロッド２０８、及び車トレー２０９を含む。
【００６７】
前記アームシート２０１は、前記保管フレーム１０２の底部に固定され、前記アームシート２０１の上表面に伸縮ロッド２０２及びオイルロッド２０３が固定され、前記オイルロッド２０３にピストン、ピストンシリンダ、ピストンロッドが設けられ、前記オイルロッド２０３のピストンロッドは前記伸縮ロッド２０２の伸縮端に固定され、前記オイルロッド２０３のピストンロッドはミドルシート２０４に固定され、前記ミドルシート２０４の上側にはベアリングによって第１ギア２０５が取り付けられ、前記第１ギア２０５の軸線方向はオイルロッド２０３のピストンロッドの軸線に重なり合い、第１ギア２０５の上側に第１ケース２０６が固定され、前記第１ケース２０６内に第２ギア、フレーム、ガイドレール、モーターが設けられ、前記ガイドレールは前記第１ケース２０６に固定され、前記フレームが前記ガイドレールに沿って移動し、前記フレームが前記第２ギアに噛み合い、前記第２ギアは前記モーターの出力軸に固定され、前記モーターは前記第１ケース２０６に固定され、前記フレームの一端が前記第１コネクティングロッド２０７の一端にヒンジ接続され、前記第１コネクティングロッド２０７の他端は第１スライドロッド２０８の中部にヒンジ接続され、前記第１スライドロッド２０８は第１ケース２０６のスルーホールをガイドレールとして第１ケース２０６の半径方向に沿って移動し、前記第１スライドロッド２０８の一端に車トレー２０９が固定される。
【００６８】
本発明において、ロボットアーム２００は、ユーザ端末の出し入れ命令に基づき、車を持ち上げて保管フレーム１０２内に入れ、車両を持ち上げる過程において、ロボットアーム２００は、オイルロッド２０３のピストンのチェックバルブの特点を利用し、上昇することができるが、降下することができず、車両の安全性を確保し、且つ伸縮ロッド２０２によって上向きの押し力を加え、指定された高さまで持ち上げる時に、第１ギア２０５は、外部ギアの駆動によって、車トレー２０９を指定された高さまで回転し、更にラック及び第２ギアの作用を利用して第１スライドロッド２０８を伸び出し、車両が順調にフレームに運搬される。上記構造のロボットアーム２００は、降下する過程において、同様にオイルロッド２０３のピストンの特点を利用して、ピストンを適切な角度だけ開け、それにより徐々に車両の降下を補助し、且つ伸縮ロッド２０２及び車両の重力作用によって車両の降下のために力を提供する。
【００６９】
好ましくは、図１１を参照して、前記第１スライドロッド２０８は微調整回転フレーム３００によって車トレー２０９に接続され、前記微調整回転フレーム３００は伸縮コネクティングロッド３０１、伸縮コネクティングロッド活動端３０２、Ｌ字状コネクティングロッド３０３、及び三角形状プレート３０４を含む。
【００７０】
前記Ｌ字状コネクティングロッド３０３の一端は伸縮コネクティングロッド３０１の固定端にヒンジ接続され、前記伸縮コネクティングロッド３０１の固定端は第１スライドロッド２０８に固定され、前記伸縮コネクティングロッド３０１の伸縮コネクティングロッド活動端３０２は三角形状プレート３０４の第１端にヒンジ接続され、前記三角形状プレート３０４の第２端はＬ字状コネクティングロッド３０３の他端にヒンジ接続され、前記三角形状プレート３０４の第３端は車トレー２０９に固定される。
【００７１】
本発明において、第１スライドロッド２０８は、微調整回転フレーム３００によって車トレー２０９を小角度だけ回転することで、車トレー２０９の向きを変えることができる。Ｌ字状コネクティングロッド３０３及び三角形状プレート３０４を回転するコネクティングロッド及び固定端とすることにより、車トレー２０９は三角形状プレート３０４の第３端での接続が失効する場合でも、三角形状プレート３０４のプレート面によって車トレー２０９を支持することもできる。このため、上記構造は微調整の安全性を向上させる。
【００７２】
好ましくは、図１２を参照して、前記第１スライドロッド２０８はＺ軸姿勢調整装置４００によって車トレー２０９に接続され、前記Ｚ軸姿勢調整装置４００はボトムプレート４０１、往復ロッド４０２、ガイドフレーム４０３、第１ロッド本体４０４、第１ローラ４０５、第２ローラ４０６、第２ロッド本体４０７、第３ローラ４０８、第４ローラ４１１、第１ダンピングブロック４０９、第２ダンピングブロック４１０、及び制御レバー４１２を含む。
【００７３】
前記ボトムプレート４０１は前記膝弾性ゾーンに固定され、前記ボトムプレート４０１にガイドフレーム４０３が固定され、前記ガイドフレーム４０３内に往復ロッド４０２が設けられ、前記往復ロッド４０２の一端はエアーポンプの活動端に固定され、往復ロッド４０２の他端は第１ロッド本体４０４の一端にヒンジ接続され、前記第１ロッド本体４０４の他端は第１ローラ４０５の一端にヒンジ接続され、前記第１ローラ４０５と第２ローラ４０６は第１軸によって固定され、前記第１軸はベアリングによってボトムプレート４０１に取り付けられ、前記第２ローラ４０６の一端は第２ロッド本体４０７の一端にヒンジ接続され、前記第２ロッド本体４０７の他端は第３ローラ４０８の一端にヒンジ接続され、前記第３ローラ４０８はスプリングシャフトによって第４ローラ４１１に接続され、前記第３ローラ４０８、第４ローラ４１１はベアリングによってそれぞれ第１ダンピングブロック４０９、第２ダンピングブロック４１０に取り付けられ、前記第１ダンピングブロック４０９は接続プレート及び前記接続プレートにヒンジ接続された凸状エッジとを含み、前記凸状エッジは、スプリングによって接続プレートに接続され、第３ローラ４０８のベアリングのアウターリングに固定され、前記第２ダンピングブロック４１０と第１ダンピングブロック４０９の構造は互いに鏡像となり、前記第３ローラ４０８、第４ローラ４１１にいずれも制御レバー４１２が固定され、前記制御レバー４１２が車トレー２０９に固定される。
【００７４】
本発明において、往復モーターによって往復ロッド４０２を駆動して往復運動させ、複数のロッド本体及びローラを駆動して制御レバー４１２の揺れを実現して、車トレー２０９のＺ軸姿態を調整することによって、車両をより安定的に出し入れることができ、機械的損傷による変形によって車両が滑り落とす現象を避ける。
【００７５】
好ましくは、図１３を参照して、前記第１スライドロッド２０８は水平状態調整部５００によって車トレー２０９に接続され、４つの前記水平状態調整部５００はそれぞれ前記車トレー２０９の４つの隅に設置され、各前記水平状態調整部５００は、ユニバーサルロッド５０１、ツイストホイール５０２、Ｕ字状ロッド５０３、上リミットボルト５０４、下リミットボルト５０５、下サポートロッド５０６、及び円弧状スライダー５０７を含む。
【００７６】
前記第１スライドロッド２０８の上表面に下リミットボルト５０５、下サポートロッド５０６が固定され、前記下サポートロッド５０６の頂部に円弧状スライダー５０７が設けられる。
【００７７】
前記車トレー２０９の下表面にダブルヒンジによってユニバーサルロッド５０１が接続され、前記ユニバーサルロッド５０１に曲げセクションが設けられ、前記曲げセクションと円弧状スライダー５０７の曲面とは共にＵ字状ロッド５０３をガイドし、前記ユニバーサルロッド５０１の下端にツイストホイール５０２が設けられ、前記ツイストホイール５０２は前記Ｕ字状ロッド５０３に接触し、ツイストホイール５０２は第３モーターの出力軸に接続され、車トレー２０９の下表面のＵ字状ロッド５０３に向かい合う位置に上リミットボルト５０４が設けられる。
【００７８】
前記車トレー２０９にレベルセンサが設けられ、レベルセンサは車トレー２０９のレベル信号を処理モジュールに伝達し、前記処理モジュールは前記レベル信号に基いて第３モーターの回転を制御する。
【００７９】
本発明において、処理モジュールは、レベル信号に基づき第３電極の回転を制御して、Ｕ字状ロッド５０３が上リミットボルト５０４又は第１スライドロッド２０８の下表面に接触するように制御することによって、車トレー２０９の水平姿態を調整して、車両が車トレー２０９から滑り落とすことを避ける。
【００８０】
以上の実施例は、本発明の好ましい実施形態を説明するためのものに過ぎず、本発明の範囲を制限するためのものではなく、本発明の設計精神を逸脱しない限り、当業者が本発明の技術的解決手段に対して行った様々な変形及び改善は、いずれも本発明の請求の範囲によって限定された保護範囲に含まれる。
【図１】
2019520499.tif 000003
【図２】
2019520499.tif 000004
【図３】
2019520499.tif 000005
【図４】
2019520499.tif 000006
【図５】
2019520499.tif 000007
【図６】
2019520499.tif 000008
【図７】
2019520499.tif 000009
【図８】
2019520499.tif 000010
【図９】
2019520499.tif 000011
【図１０】
2019520499.tif 000012
【図１１】
2019520499.tif 000013
【図１２】
2019520499.tif 000014
【図１３】
2019520499.tif 000015
【図１４】
2019520499.tif 000016
【手続補正書】
【提出日】平成30年12月27日(2018.12.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
垂直昇降式集中型立体駐車場の配置方法であって、タワー駐車場本体（１０１）を含み、その中央に１つの保管フレーム（１０２）及び複数台のカーエレベーター（１０３）が配置され、全ての保管スペース（１０６）がすべて保管フレーム（１０２）に配置され、タワー駐車場本体（１０１）内の周辺には、垂直に昇降するカーエレベーター（１０３）が配置され、各階の保管フレーム（１０２）の両側には、それぞれ転送用駐車スペース（１０４）が設けられ、２つの転送用駐車スペース（１０４）が対応する２つのカーエレベーター（１０３）に連結され、異なる階の保管フレーム（１０２）には、サイズが異なる保管スペース（１０６）が設置され、且つサイズが異なるカーエレベーター（１０３）に対応し、
垂直昇降式集中型立体駐車場配置システムの運転は中央サーバーで制御され、中央サーバーはインターネットを介してユーザの携帯電話端末に接続され、ユーザは携帯電話端末を介して出し入れを予約し、タワー駐車場本体（１０１）は完全インテリジェントで自動運転し、所有者が入る必要がないことを特徴とする垂直昇降式集中型立体駐車場の配置方法。
【請求項２】
保管フレーム（１０２）には、各階に複数の保管スペース（１０６）をそれぞれ配置することができ、各階の保管フレーム（１０２）はいずれも独立に運転する平面移動機械式駐車場であることを特徴とする請求項１に記載の垂直昇降式集中型立体駐車場の配置方法。
【請求項３】
各階の保管フレーム（１０２）には、全ての保管スペース（１０６）が、命令に従って左又は右の２つの転送用駐車スペース（１０４）に移動し、且つ対応する２つのカーエレベーター（１０３）に連結されることを特徴とする請求項１に記載の垂直昇降式集中型立体駐車場の配置方法。
【請求項４】
サイズが異なる保管スペース（１０６）は、異なる階の保管フレーム（１０２）に配置され、タワー駐車場本体（１０１）内の空間的配置に応じて、サイズが同じな保管スペース（１０６）は、１組とし、必要に応じて適切な角度だけ回転して、配置された他の２つの、サイズが対応するカーエレベーター（１０３）に連結され、ここで、小型車駐車場に適用される場合、保管スペース（１０６）は、２組に分けられ、保管フレーム（１０２）において垂直に配置され、互いに補完できる４台のカーエレベーター（１０３）は、対応的にタワー駐車場内の周辺に配置され、倉庫貯蔵に適用される場合、空間の需要に応じて適切な角度だけ回転して配置し、各角度方向において補完できる２つの垂直昇降輸送エレベーターを配置することを特徴とする請求項１に記載の垂直昇降式集中型立体駐車場の配置方法。
【請求項５】
前記タワー駐車場本体（１０１）はシールド技術を利用して垂直に地下へ大きな深さまで建てられたものであり、且つ現在のシールド技術の最大直径の制限に従って、その狭い限られた空間内に、数を最大化するように駐車場配置を行い、その最大有効内径が１５メートルに達し、単一階の保管フレーム（１０２）に１列又は２列の保管スペース（１０６）を配置することを特徴とする請求項１に記載の垂直昇降式集中型立体駐車場の配置方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は機械式駐車場分野に属する。大型立体機械式倉庫及び貨物保管分野に適用することもできる。
【背景技術】
【０００２】
現在、大型の垂直昇降式立体駐車場の内部構造は基本的に正方形（又は長方形）と円形に分けられる。ここでいう大型とは４０台以上駐車可能なタワー駐車場を指す。正方形（又は長方形）タワー駐車場の内部配置は、図１に示すように、中央に１台の垂直リフトのみを設置し、両側が保管スペースである。リフトは一度の往復に１台の車しか運搬できず、効率が低く、毎回の運転時間が長く、ピークの場合に累積され、待ち時間がより長くなる。例えば、１０人が同時に車を出したり、入れたりする場合、１人当たり３分間かかると計算すると、１０人目が車を出すタスクを完成するまで、少なくとも３０分間待つ必要があり、一旦にリフトが故障すると、駐車場全体は徹底的に麻痺し、安全性と信頼性が低い。
【０００３】
円形タワー駐車場は、図２、図３、図４に示すように３種に分けられる。図２、図３は中央に１台のリフトのみが設置され、図２に示すものは、一度に１台の車しか運搬できず、図３に示すものは、一度に複数台の車が運搬できるが、毎回に各駐車スペースに平行移動する際に、途中に更に回転装置の回転を必要とし、同様に、出し入れ時間がより長くなり、効率がより低くなり、且つ中央のリフトは、構造上の制限のため、持ち上げ速度があまりに高くなく、総運搬高さもあまりに高くなく、駐車場全体の収容可能容量がそれほど多くない。このため、上記の２種の方法は、方形タワー駐車場と同様に、効率が低く、毎回の運転時間が長く、ピークの場合に累積され、待ち時間がより長くなる。同様に、一旦にリフトが故障すると、駐車場全体は徹底に麻痺し、安全性と信頼性が低い。
【０００４】
最後の図４の手段において、中央に１つのリフトが更に追加され、同様な時間内で、２台の車を運搬できるようになり、駐車場効率が２倍と倍増し、待ち時間が半減することができる。しかし、２つのリフトはそれぞれ左右の２つの半円に属し、互いに代替できないので、リフトが故障すると、同様に半分のタワー駐車場が徹底的に麻痺し、効率が低いとともに、安全性と信頼性が高くない。
【０００５】
このため、現在の市場で、全ての集中型立体駐車場は、効率が非常に低く、平均待ち時間が長く、特にピーク時間に渋滞が頻繁に発生し、安全性と信頼性も徹底的に確保されないことを簡単に発見する。同時に、駐車スペースのサイズが均一であることが要求され、収容種類の多様性が悪い。
【発明の概要】
【０００６】
本発明は、同じ高さと同じ面積で、収容可能容量を倍増させ、出し入れ効率を倍増させることができ、同時に複数セットのリフトシステムを使用して互いにバックアップして運転することで、タワー駐車場の安全性と信頼性の問題を徹底的に解決する新たな駐車場配置方法を提供することを目的とする。同一の駐車場において様々なサイズの車を保存する能力を持つように設計して、元の限られたスペースにできるだけ多くの車両を収容し、未来の新エネルギーミニカーに対してより大きな収容可能容量を提供することができる。現代の大都市における駐車問題を徹底的に解決する。
【０００７】
本発明は、現代の様々な成熟した先進的な技術を十分に利用し、創造的な組み合わせ及び巧みな配置方法によって、大型で効率的な機械式駐車場を提供し、未来の新エネルギーミニカーの発展に対してより広い空間を提供する。シールド技術によってタワー駐車場の土木工事を垂直に建築し、熟成した高速カーエレベーターによって高速垂直輸送を解決し、熟成した機械式駐車場技術によって駐車スペースの運転を解決し、熟成したインターネットと携帯電話ＡＰＰの技術によって出し入れ予約等を解決する。
【０００８】
本発明は垂直昇降式集中型立体駐車場の配置方法に適用され、タワー駐車場本体を含み、その中央に１つの保管フレーム及び複数台のカーエレベーターが配置され、全ての保管スペースがすべて保管フレームに配置され、タワー駐車場本体内の周辺には、垂直に昇降するカーエレベーターが配置され、各階の保管フレームの両側には、それぞれ転送用駐車スペースが設けられ、２つの転送用駐車スペースが対応する２つのカーエレベーターに連結され、異なる階の保管フレームには、サイズが異なる保管スペースが設置され、且つサイズが異なるカーエレベーターに対応し、
垂直昇降式集中型立体駐車場配置システムの運転は中央サーバーで制御され、中央サーバーはインターネットを介してユーザの携帯電話端末に接続され、ユーザは携帯電話端末を介して出し入れを予約する。本体タワー駐車場は完全インテリジェントで自動運転し、所有者が入る必要がない。
【０００９】
本発明は、垂直昇降式集中型立体駐車場の配置方法に適用され、保管フレームには、各階に複数の保管スペースをそれぞれ配置することができ、各階の保管フレームはいずれも独立に運転する平面移動機械式駐車場である。
【００１０】
本発明は、垂直昇降式集中型立体駐車場の配置方法に適用され、各階の保管フレームには、全ての保管スペースが、命令に従って左又は右の２つの転送用駐車スペースに移動し、且つ対応する２つのカーエレベーターに連結される。
【００１１】
本発明は、垂直昇降式集中型立体駐車場の配置方法に適用され、サイズが異なる保管スペースは、異なる階の保管フレームに配置され、タワー駐車場本体内の空間的配置に応じて、サイズが同じな保管スペースは、１組とし、必要に応じて適切な角度だけ回転して、配置された他の２つの、サイズが対応するカーエレベーターに連結され、ここで、小型車駐車場に適用される場合、保管スペースは、２組に分けられ、保管フレームにおいて垂直に配置され、互いに補完できる４台のカーエレベーターは、対応的にタワー駐車場内の周辺に配置され、倉庫貯蔵に適用される場合、空間の需要に応じて適切な角度だけ回転して配置し、各角度方向において補完できる２つの垂直昇降輸送エレベーターを配置する。
【００１２】
本発明は、垂直昇降式集中型立体駐車場の配置方法に適用され、前記タワー駐車場本体はシールド技術を利用して垂直に地下へ大きな深さまで建てられたものであり、且つ現在のシールド技術の最大直径の制限に従って、その狭い限られた空間内に、数を最大化するように駐車場配置を行い、その最大有効内径が１５メートルに達し、単一階の保管フレームに１列又は２列の保管スペースを配置する。
【００１３】
本発明は、垂直昇降式集中型立体駐車場の配置方法に適用され、前記カーエレベーターのかごに少なくとも２つのかご駐車スペースが設けられ、カーエレベーターの中央サーバーは、かごトン数計量ユニット、かご駐車スペース判定ユニット、ＣＰＵ、及び通信ユニットを含み、前記かごトン数計量ユニットは、かご及びかご内の車両の総重量を計量し、且つ前記かご総重量に基づいて第１かご情報を出力するように配置され、前記かご駐車スペース判定ユニットは、かご内の占用された駐車スペース数を判定し、且つ前記占用された駐車スペース数に基づいて第２かご情報を出力するように配置され、前記ＣＰＵは、前記第１かご情報が総重量値よりも小さいかどうかを識別し、且つ前記第２かご情報がかご駐車スペース総数に等しいかどうかを識別するように配置され、第１かご情報が総重量以上であるか、又は、第２かご情報がかご駐車スペース総数に等しい時、前記ＣＰＵは通信モジュールを介して駆動モジュールへ最も遠い仕切り階に達することができる命令を出力し、前記ＣＰＵは、更に、前記第１かご情報が総重量の半分よりも大きいかどうかを識別するように配置され、前記ＣＰＵは、更に、前記第２かご情報が前記かご駐車スペース総数の半分よりも大きいかどうかを識別するように配置され、第２かご情報が前記総重量の半分よりも大きいか、又は、第２かご情報が前記かご駐車スペース総数の半分よりも大きい時、ＣＰＵは他のかごが指定された仕切り階へ停止するように制御する。
【００１４】
本発明の垂直昇降式集中型立体駐車場の配置方法は、従来の両側又は周囲分布の方法で、中間に１つのリフトのみが設けられるモードを改善する。下記の手段が採用しており、すべての駐車スペース保管フレームを中央に配置し、両側にそれぞれ１つのリフトを設置し、同時に数階ごとの仕切られた駐車スペース保管フレームで、又は必要に応じて上下の２つの部分に分けられて、駐車スペース保管フレームを９０°回転させ、同一の方向に２つのリフトを増加する。このように、２つのリフトが１組として互いにバックアップして運転し、共同して対応する駐車スペースをサービスし、その全体的な安全性と信頼性が確保される。ともに４つのリフトが同時に運転し、その効率と平均待ち時間が理論的に４倍向上する。同時に、２組のリフトは２つのサイズの異なる車に応じて設計されて、タイプの異なる車両を分類して収納してもよく、将来の新エネルギーミニカーの発展のためにより一層の自由空間を提供する。
【００１５】
以下、図面を参照しながら、本発明の垂直昇降式集中型立体駐車場配置システムを更に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は背景技術における正方形（又は長方形）タワー駐車場の内部配置模式図である。
【図２】図２は背景技術における円形タワー駐車場の内部配置模式図である。
【図３】図３は背景技術における他の円形タワー駐車場の内部配置模式図である。
【図４】図４は背景技術における他の円形タワー駐車場の内部配置模式図である。
【図５】図５は垂直昇降式集中型立体駐車場配置システムの模式図（円形タワー駐車場）である。
【図６】図６は垂直昇降式集中型立体駐車場配置システムの模式図（正方形タワー駐車場）である。
【図７】図７は垂直昇降式集中型立体駐車場配置システムにおける転送用駐車スペースの作動位置模式図である。
【図８】図８は垂直昇降式集中型立体駐車場配置システムの変形の模式図である。
【図９】図９は垂直昇降式集中型立体駐車場配置システムの変形の模式図である。
【図１０】図１０は垂直昇降式集中型立体駐車場配置システムの模式図（円形タワー駐車場）である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明は、垂直昇降式集中型立体駐車場配置システムであって、タワー駐車場本体部１０１を含み、その形状は円形（図５）或いは四角形（図６）等のその他の形状であってもよく、地上に配置されてもよいし、地下に配置されてもよく、地上に配置される建築を採用すると、都市の高さに関する制限のため、あまりに高く設置できず、対応する収容可能容量が大きくなくて、駐車場を設置する意義があまりに大きくない。従来の市場でこのような例も数多くある。同時に、タワー駐車場の消防問題という大きな問題があり、タワー駐車場の消防コストが巨大であり、消防難度が非常に高い。ここでは、現在に熟成した垂直地下シールド技術（シールド技術によってタワー駐車場を建設すると、時間が最も短く、建築コストが相対的に低い）によって、地下へ垂直に中心タワーウェルを構築することを推薦し、従来のシールド技術に従って、タワーウェルは、最深部が８０メートルに達し、最小有効内径が１５メートル以上（図５）に達することができる。タワーウェルの中央には、それぞれ５個の駐車スペース１０６を２列並んで配置することができる。両端からそれぞれ１つの変換用駐車スペースを取り除き、各階に８個の有効駐車スペースを有する。３階ごとにリフト横送り式駐車技術を採用すると、その他の２階にそれぞれ１０個の有効駐車スペースを有する。３階を１組とし、合計で２８個の有効駐車スペースを有する。タワーウェルの深さは８０メートルであり、駐車スペースの１．８メートルの高さで計算すると、地下に４４階のフレームを配置することができる。建築の沈み及び洪水防止の要求を考慮して、タワーウェルの地上部分に５階を更に配置することができ、タワーウェルの駐車スペースの出口は地上の３階に設置することが望ましく、地上の４、５階は高速カーエレベーターを十分に利用するバッファトップレベルの高さ空間である。このように、垂直部分に４９階のフレームを設置することができ、３階ごとに２８個の有効駐車スペースがあるとして計算すると、理論的に４５８個の有効保管（駐車）スペース１０６を配置することができ、タワーウェル内に４台の３メートル／秒のカーエレベーター１０３を配置することができ、２台を１組とし、同じ側の駐車スペースに対応させることにより、互いに保険作用を果たし、駐車場運転の信頼性を大幅に強化させる。地下タワー駐車場の設計は、大型機械式駐車場の消防に対しても簡単な解決策を提供する。
【００１８】
本発明は、正方形（長方形）或いは円形の建築構造の内部構造に用いられることができる。ここで、まず地下駐車場のタワー駐車場本体部を例とし、図５に示すように、シールド技術を使用して地下へ１つの円形空間を基礎として建築する。中央はタワー駐車場本体であり、全ての駐車スペースが中央に配置され、各階に上下２列、左右５列であり、両側にそれぞれ１つの変換駐車スペースを残しておき、平面全体に８個の駐車スペースを配置することができる。これらの駐車スペースは、左右両側のエレベーターＡ及びエレベーターＢにより垂直運搬を担当する。上下方向のエレベーターＣ及びエレベーターＤは点線方向の駐車スペースを担当し、点線部分の駐車スペースは元の左右方向の駐車スペースをその場で９０°回転するように設計されたものである。このように、２台のエレベーターが１組とされ、４台のエレベーターの運転が互いに干渉しないとともに、２台ごとに互いに補完することができる。運搬能力を大幅に増加し、効率を向上させ、安全性と信頼性を向上させる。同時に、必要に応じて、左右及び上下方向の駐車スペースを２種の、タイプ及びサイズが異なる駐車スペースに設計し、１つ駐車場が複数の用途を持つ目的を達成することができる。この機能は、我が国の将来の新エネルギーミニカーの発展に対して大きな意義を持ち、収容可能容量を更に向上させることができるだけでなく、市場の必要に応じて、タイプの異なる自動車を収容することができる。我が国の自動車産業の発展に巨大な影響をもたらす。
【００１９】
以下、大型組合せ式インテリジェント立体機械式駐車場の例（図５又は図６に示す）によって本発明の応用を具体的に説明する。勿論、本発明も大型立体機械式倉庫及び貨物保管分野に応用できる。
【００２０】
所有者は、車を出すために出かける前に、まず携帯電話クライアント端末で数分（時間が推定できる）後に車を出す命令を出し、同時に、どの地面側翼駐車場１０５で車を拾いたいか（例えば駐車場Ａで車を出したい）を指定することができる。
【００２１】
駐車場コンピュータの制御センターは、命令を受信し、計算によって適切な時間にこの車の駐車スペースへ命令を出し、タワー駐車場の中心フレームにおける保管（駐車）スペース１０６が起動し始め、Ａ地面側翼駐車場１０５方向の転送用駐車スペース１０４に自動に運転する。この時、カーエレベーターＡが故障するか或いは駐車場Ａ内の予約が既に混雑すると、制御センターは、「申し訳ございませんが、駐車場Ａのエレベーターが故障した（或いは駐車場Ａが現在で混雑している）ため、駐車場Ａから愛車を出庫したいと、長い時間待たなければならない。今、愛車の出庫位置を変更して、駐車場Ｂから出庫するように変更いたしますが、ご了承いただけますようお願い申し上げます。」という変更命令を所有者へ出す。
【００２２】
所有者の確認返信を受信した後に、タワー駐車場の中心フレームにおける駐車スペースは、再起動し、Ｂ地面側翼駐車場１０５方向の転送用駐車スペース１０４に運転する。転送用駐車スペースは、出しモードを起動し、図３に示すような位置まで運転し、駐車場Ｂのカーエレベーター１０３の転送を待つ。
【００２３】
駐車場Ｂのエレベーターが該転送用駐車スペースに運転する際に（図７に示す）、車は、機械動作によって、エレベーターＢに平行移動される。エレベーターＢは、駐車場Ｂの出口に運転して、駐車場Ｂの遷移駐車スペース１０７と揃える際に、車を駐車場Ｂにおける遷移駐車スペース１０７に更に平行移動する。この時、制御センターによって、「愛車は既に駐車場Ｂに到達し、もう一度車を出す時間をご確認ください。」という知らせを所有者へ出す
【００２４】
この時、所有者は、携帯電話クライアント端末で正確な到着時間、例えば３分間後をもう一度確認する。制御センターは、計算によって該駐車スペースがどの駐車スペース出口（例えば出口１）に運転するかを命令し、同時に、制御センターは、所有者の携帯電話へ「愛車は３分間後に駐車場Ｂの出口１に到着し、道中ご無事で！」という確認命令を出す。
【００２５】
所有者は、情報を受信した後に、落ち着いて時間どおりに駐車場Ｂの出口１に歩き、携帯電話クライアント端末でスキャンして確認し、車を容易に出すことができる。
【００２６】
駐車の過程も同様であり、所有者は、車を駐車場付近に運転し、空き位置提示に従って、車をある駐車場の駐車スペースの入り口に運転し、車内の状況を検査し、車を降って携帯電話クライアント端末で該駐車スペースの情報をスキャンし、駐車プログラムを起動した後に楽に離れる。車は駐車場内部プログラムに従って、タワー駐車場の指定空き位置に自動に運転し、自動駐車の要件を達成する。
【００２７】
該実例から分かるように、所有者は、出し入れる過程において、駐車スペースを見つける又は車拾いを待つために多くの手間がかかることがなく、「着くと出し入れ可能である」ことが徹底的に実現される。同時に駐車スペースを見つける過程において、車のアイドル、低速時の汚染排出（ＰＭ２．５の主な汚染源）を徹底的に避け、「グリーン駐車場」であると言える。
【００２８】
具体的には、
図５〜１０に示すように、本発明は垂直昇降式集中型立体駐車場システムに適用される。
【００２９】
タワー駐車場本体部１０１は、その内部に仕切り階が設けられ、複数の保管スペース１０６で構成された保管フレーム１０２は、タワー駐車場本体部１０１の中央に配置され、保管フレーム１０２に転送用駐車スペース１０４が設けられ、転送用駐車スペース１０４がカーエレベーター１０３に連結され、前記隣接する２つの仕切り階の保管スペース１０６は互いに垂直である。
【００３０】
垂直昇降式集中型立体駐車場配置システムの運転は中央サーバーで制御され、中央サーバーの制御はインターネット技術によってユーザの携帯電話端末に接続され、ユーザは携帯電話端末を介して出し入れを予約する。
【００３１】
転送用駐車スペース１０４は、各組の平面保管フレーム１０２の両側に設置され、運転する時カーエレベーター１０３に揃えることができ、車両底部搭載装置によって車を互いに平行移動することができ、地面の４つの側翼駐車場１０５では、１つの遷移駐車スペース１０７がタワー駐車場１０１の出口でカーエレベーター１０３と揃え、同様に車両を互いに平行移動することができる。４つの側翼駐車場１０５は４つの標準の多階昇降横送り式駐車場であり、地面階が車両出入り口駐車スペースである。車両は側翼駐車場１０５の地面駐車スペースに直接運転して出し入れることができ、地面機械装置で命令に従って、前後移動しながら車を側翼駐車場駐車スペースにアクティブに出し入れることもできる。駐車場全体は、いずれもサーバーがインターネットを介してユーザ端末とインテリジェントに接続され、所有者が車を指示された地面出口のゲートに停車すると、ユーザ端末の命令によって、車両は、自動に地面側翼駐車場１０５に入り、駐車場サーバーの命令によって自動に運転して遷移駐車スペース１０７に入り、カーエレベーター１０３まで平行移動し、更にエレベーターによって指定位置まで運転し、転送用駐車スペース１０４まで平行移動し、更に空の保管（駐車）スペース１０６まで運転するようになる。出庫の場合には同様に動作し、予め車を４つの側翼駐車場に運転して保管し、所定の時間に指定された駐車スペースに到着し、地下機械装置で車を指定された駐車場外に押すことにより、所有者は時間通りに到着した後直接運転して離れることができる。
【００３２】
好ましくは、タワー駐車場本体１０１内の周辺にカーエレベーター１０３が配置される。
【００３３】
地面側翼駐車場１０５が多階昇降横送り式駐車場であり、地面側翼駐車場１０５での地面階駐車スペースは車両の出入り口として用いられ、地面側翼駐車場１０５内に遷移駐車スペース１０７が設けられ、遷移駐車スペース１０７がカーエレベーター１０３に連結される。
【００３４】
前記複数の保管スペース１０６で構成された保管フレーム１０２は単一平面移動フレームである。
【００３５】
前記カーエレベーター１０３の数は２個、４個、８個であり、好ましくは４個である。
【００３６】
好ましくは、前記複数の保管スペース１０６で構成された保管フレーム１０２は多階昇降横送り式フレームである。
【００３７】
好ましくは、前記カーエレベーター１０３のタワー駐車場出口と地面側翼駐車場１０５との間にターンスロープ１０８が設けられる。
【００３８】
好ましくは、前記地面側翼駐車場１０５の駐車スペースはカーエレベーター１０３内の駐車スペースの幅方向に沿って横並びに配列され、前記地面側翼駐車場１０５のカーエレベーター１０３に近接する側の駐車スペースはカーエレベーター１０３の長さ方向の一側に位置する。
【００３９】
好ましくは、前記カーエレベーター１０３内に駐車スペースが設けられ、前記地面側翼駐車場１０５の駐車スペースはカーエレベーター１０３内の駐車スペースの幅方向に沿って横並びに配列され、前記地面側翼駐車場１０５のカーエレベーター１０３に近接する側の駐車スペースはカーエレベーター１０３の幅方向の一側に位置する。
【００４０】
本発明は、合理的な駐車スペースレイアウトを利用して、多重保証を持つ垂直運搬形態（１つの機器の故障で駐車場全体の運転に影響を与えることがない）で、駐車場全体の安全性と信頼性を向上させる。本発明は、昇降横送り式駐車場出入り口が様々である特性とインテリジェントなインターネット技術を利用して、垂直昇降式駐車場の出入り口が少ない欠点を解決し、出し入れの待ち時間を短縮させて、出し入れの待ち時間をゼロにし、これにより、駐車場全体の使用効率を向上させる。
【００４１】
以上は、シールド技術を利用して建築されたタワー駐車場本体の例であり、タワー駐車場の内径の制限のため、単一階の保管フレーム１０２は１列又は２列の保管スペース１０６しか配置することができない。
【００４２】
本発明は、上記構造によって大型タワー駐車場本体部１０１から車両を予め取り出すことができ、所有者が車を出す時に列に悩まされることを防止する。
【００４３】
本発明は、収容可能容量が大きく、安全性と信頼性が強く、柔軟性が高く、出入り口が多く、出し入れの待ち時間が短く、知能且つ効率的な立体機械式駐車場を提供することを目的とする。
【００４４】
本発明は、垂直昇降式と昇降横送り式を有機的に結合する方法を使用して、合理的な駐車スペースレイアウトを利用し、垂直リフト（カーエレベーター）の数を増加し、多重保証を持つ垂直運搬方法（１つの機器の故障で駐車場全体の運転に影響を与えることがない）で、駐車場全体の安全性と信頼性を向上させ、昇降横送り式駐車場出入り口が様々である特性とインテリジェントなインターネット技術を利用して、垂直昇降式駐車場出入り口が少ない欠点を解決し、出し入れの待ち時間を短縮させて、出し入れの待ち時間をゼロにし、これにより、駐車場全体の使用効率を向上させる。理論的には、本発明は駐車スペースが４５０個よりも多い大型駐車場を提供することができ、且つ占用面積が極めて小さく（約７００平方メートル）、少なくとも半径１キロメートルの範囲内の駐車問題を徹底的に解決することができる。欠点は、建設コストが高いことである。しかし、通常の地上の駐車スペースが１５平方メートル程度を占用し、地下駐車場の各駐車スペースが２５平方メートルを占用し、かつ従来の立体駐車場の各駐車スペースが平均に４平方メートルを占用することに対して、現在土地の高コストの現状の下では、一度に４５０個以上の駐車スペースを収納することができる駐車場は、各駐車スペースの占用面積が１平方メートルあまりで済み、その対応する駐車場のコストも非常に低く、その社会的、経済的利益は非常に驚くべきものである。完全に真新しい「都市革新」である。
【００４５】
好ましくは、前記カーエレベーター１０３のかごに少なくとも２つのかご駐車スペースが設けられ、カーエレベーター１０３の中央サーバーは、かごトン数計量ユニット、かご駐車スペース判定ユニット、ＣＰＵ、及び通信ユニットを含む。
【００４６】
前記かごトン数計量ユニットは、かご及びかご内の車両の総重量を計量し、且つ前記かご総重量に基づいて第１かご情報を出力するように配置される。
【００４７】
前記かご駐車スペース判定ユニットは、かご内の占用された駐車スペース数を判定し、且つ前記占用された駐車スペース数に基づいて第２かご情報を出力するように配置される。
【００４８】
前記ＣＰＵは、前記第１かご情報が総重量値よりも小さいかどうかを識別し、且つ前記第２かご情報がかご駐車スペース総数に等しいかどうかを識別するように配置される。
【００４９】
第１かご情報が総重量以上であるか、又は、第２かご情報がかご駐車スペース総数に等しい時、前記ＣＰＵは、通信モジュールを介して駆動モジュールへ最も遠い仕切り階に達することができる命令を出力する。
【００５０】
前記ＣＰＵは、更に、前記第１かご情報が総重量の半分よりも大きいかどうかを識別するように配置され、前記ＣＰＵは、更に、前記第２かご情報が前記かご駐車スペース総数の半分よりも大きいかどうかを識別するように配置される。
【００５１】
第２かご情報が前記総重量の半分よりも大きいか、又は、第２かご情報が前記かご駐車スペース総数の半分よりも大きい時、ＣＰＵは他のかごが指定された仕切り階へ停止するように制御する。
【００５２】
本発明のカーエレベーターは、そのかご内の駐車スペースが満杯になる又は重量が満載になる時、中間フロアではなく、出しスペースに直接到達することができ、これにより、中間フロアのエレベータードアが開かれたが、車両がカーエレベーター内へ入ることができない問題を避ける。且つ、定格負荷容量の半分と比較することによって、複数のかごは運搬タスクをより適切に割り当てることができ、その耐用年数を確保し、その使用信頼性を向上させることができる。
【００５３】
以上の実施例は、本発明の好ましい実施形態を説明するためのものに過ぎず、本発明の範囲を制限するためのものではなく、本発明の設計精神を逸脱しない限り、当業者が本発明の技術的解決手段に対して行った様々な変形及び改善は、いずれも本発明の請求の範囲によって限定された保護範囲に含まれる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2019520499.tif 000017
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
2019520499.tif 000018
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１０】
2019520499.tif 000019
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【国際調査報告】
2019520499.tif 000020
2019520499.tif 000021
2019520499.tif 000022
2019520499.tif 000023
2019520499.tif 000024