(57)【要約】農機本体（402）及び農機動力システム（400）を含む電動多機能移植機であって、農機動力システム（400）は農機本体（402）に設けられている。農機動力システム（400）は、電動装置（401）及び動力機構（450）を含む。電動装置（401）は、電池パック（420）、入力コネクタ及び出力コネクタを含み、入力コネクタは電池パック（420）の入力端子に接続され、出力コネクタは電池パック（420）の出力端子に接続されている。動力機構（450）は、農機本体（402）に設けられ、且つ農機本体（402）に接続され、出力コネクタは動力機構（450）に接続され、出力コネクタは、電池パック（420）が提供した電気エネルギーを動力機構（450）に伝送することで動力を発生し、動力をさらに農機本体（402）に伝送して農機本体（402）の作動を駆動するために用いられる。【選択図】  図1
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電池箱、制御システム、駆動システム、機械式伝動機構、及び移植組立部品を含む電動多機能移植機であって、
前記制御システムは、前記電池箱に接続されており、 
前記駆動システムは、前記制御システムに接続されており、
前記機械式伝動機構は、前記駆動システムに接続されており、
前記移植組立部品は、前記機械式伝動機構に接続されており、前記電池箱の提供する電気エネルギーにより、前記電動多機能移植機の移植操作を実現することを特徴とする電動多機能移植機。
【請求項２】
前記電池箱は、電池箱体、電池パック、電池管理システム及び出力端子コネクタを含み、前記電池パック及び前記電池管理システムは電気的に接続され、前記電池箱体内に設けられており、前記出力端子コネクタは、前記電池箱体の側部に設けられ、前記出力端子コネクタは前記制御システム及び表示システムに接続されていることを特徴とする請求項1に記載の電動多機能移植機。
【請求項３】
前記電池管理システムは、制御ユニットモジュール、検出モジュール、電量均等化・制御モジュール及びデータ通信・伝送モジュールをさらに含み、前記検出モジュールは、前記制御ユニットモジュールに電気的に接続され、前記制御ユニットモジュールは前記電量均等化・制御モジュールに接続され、前記制御ユニットモジュールは、前記出力端子コネクタを介して前記制御システムに接続され、情報交換を行うことを特徴とする請求項2に記載の電動多機能移植機。
【請求項４】
前記検出モジュールは、データ収集・分析モジュール及び絶縁検出モジュールをさらに含み、前記制御ユニットモジュールは、SOCモジュール、充放電管理・制御モジュール及び熱管理・制御モジュールを含み、前記データ収集・分析モジュール、前記絶縁検出モジュール、前記SOCモジュール、前記充放電管理・制御モジュール及び前記熱管理・制御モジュールは、互いに電気的に接続されていることを特徴とする請求項3に記載の電動多機能移植機。
【請求項５】
農機本体及び農機動力システムを含む電動多機能移植機であって、
前記農機動力システムは、前記農機本体に設けられ、前記農機動力システムは、電動装置及び動力機構をさらに含み、
前記電動装置は、電池パック、入力コネクタ及び出力コネクタを含み、前記入力コネクタは、前記電池パック的入力端子に接続され、前記出力コネクタは、前記電池パックの出力端子に接続されており、
前記動力機構は、前記農機本体に設けられ、且つ前記農機本体に接続され、前記出力コネクタは、前記動力機構に接続され、前記出力コネクタは、前記電池パックが提供した電気エネルギーを前記動力機構に伝送し、前記動力機構により動力を発生し、動力を前記農機本体にさらに伝送することで前記農機本体を駆動するために用いられることを特徴とする電動多機能移植機。
【請求項６】
前記電動装置は、容器をさらに含み、前記電池パックは、前記容器の内部に収容され、前記入力コネクタ及び前記出力コネクタは、それぞれ前記容器に設けられ、前記入力コネクタ及び前記出力コネクタは、それぞれ前記容器の内部から外部に延伸することで、前記入力コネクタが前記容器の内部において前記電池パックの入力端子に接続され、前記出力コネクタが前記容器の内部においては前記電池パックの出力端子に接続されることを特徴とする請求項5に記載の電動多機能移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農業機械分野に関し、特に電動多機能移植機及びその使用に関する。
【背景技術】
【０００２】
農業機械(即ち、農機)の発展及び農業分野での大規模な使用により、農業作業の方式を大幅に変化させ、農業従業者の労働強度を低減させた。農機を使用する際に、作動のために動力源により動力を発生して提供する必要がある。従来の農機、例えば移植機は内燃機関を動力源として使用している。しかし、このような動力発生、出力方式は十分な動力を提供できるが、多くの欠陥が存在するため、移植機のさらなる発展が制限されている。
【０００３】
従来の移植機の内燃機関は、ディーゼル、ガソリンなどを燃料とし、これらの燃料は燃焼の過程において有害なガスを放出することがある。また、不平坦な植栽環境(例えば、坂道又は水田等)に用いられる移植機は、トルクに対する要求が比較的高く、移植機の高トルクは内燃機関の出力パワーに依存する。つまり、ハイパワーを有する移植機は、一般に内燃機関が比較的大きなパワーを出力する能力を有する必要があるが、内燃機関が比較的大きなパワーを出力する際にその回転速度が低下することに起因して内燃機関のディーゼル、ガソリン等の燃料の燃焼率が比較的低い。内燃機関のディーゼル、ガソリン等の燃料が完全に燃焼できないと、エネルギーの浪費を招くとともに、環境や移植機の操作者に悪影響を与える場合がある。特に移植機の操作者にとって、内燃機関から放出する有害なガスが操作者に直接呼吸されやすく、操作者の呼吸システム、肝臓、腎臓、心臓等の器官に悪影響を与える恐れがある。
【０００４】
また、従来の移植機の内燃機関は、作業の過程において比較的大きな騒音が発生する。移植機の操作者が長期間に騒音環境にいると、操作者の聴力を損なうだけではなく、操作者の機嫌にも大きい影響を与える恐れがある。移植機の操作者は長期間に騒音環境にいると、怒りっぽくなりやすい。また、現在の移植機の内燃機関は、比較的重いため、柔軟に操作されにくい問題がある。
【０００５】
また、作物産業は、ますます洗練化の方向に向かって発展されていく。特に、都市の郊外では、現在野菜、果物を植え付ける際に、ビニールハウスを使用する場合が多い。ビニールハウスは、相対的な密閉環境であり、このような相対的な密閉環境は野菜及び果物の成長に有利であるが、ビニールハウス内で従来の内燃機関を有する移植機を用いて野菜、果物を移植すると、内燃機関から放出する有害なガスが必ずビニールハウスに残った結果、ビニールハウス内の労働者の健康を害するだけではなく、ビニールハウス内で植え付けられている野菜、果物に悪影響を与えることがある。
【発明の概要】
【０００６】
本発明の一目的は、電動多機能移植機及びその使用を提供することである。上記電動多機能移植機は、電力を動力源とするものであり、タバコ、野菜等の多種類の作物の苗を植え付けることに適用できる。
【０００７】
本発明の一目的は、電動多機能移植機及びその使用を提供することである。上記電動多機能移植機は、相対的に閉鎖の環境に特に適用される。例えば、ビニールハウスの植え付け環境で上記電動多機能移植機を用いて作物苗を移植するときに、上記電動多機能移植機の操作者及び作物苗の健康が保証され得る。
【０００８】
本発明の別の目的は、電動多機能移植機及びその使用を提供することである。上記電動多機能移植機は、電動システムを採用し、高効率な作業に動力保障を提供する。
【０００９】
本発明の別の目的は、電動多機能移植機及びその使用を提供することである。上記電動多機能移植機は、電池箱を含むことにより、上記電動多機能移植機に動力を提供する。
【００１０】
本発明の別の目的は、電動多機能移植機及びその使用を提供することである。上記電動多機能移植機の上記電池箱は電池管理システムを含み、上記電池管理システムは上記電池箱の様々な電池情報を検出し処理することができる。
【００１１】
本発明の別の目的は、電動多機能移植機及びその使用を提供することである。上記電動多機能移植機は、制御システム及び駆動システムを含む。上記制御システムは、上記駆動システムを検出し、実現可能な作業情報を提供し、且つ上記制御システムは、上記駆動システム指令をタイムリーに与えることができる。上記駆動システムは、機械式伝動機構により各機能モジュールに動力を提供する。
【００１２】
本発明の別の目的は、電動多機能移植機及びその使用を提供することである。上記電動多機能移植機は、表示システムを含み、操作者は上記表示システムが提供した情報に応じて関連する機構を操作することで運転及び作物苗の移植を達成する。
【００１３】
本発明の別の目的は、電動多機能移植機及びその使用を提供することである。上記電動多機能移植機は、良好な防水性を有する。
【００１４】
本発明の別の目的は、電動多機能移植機及びその使用を提供することである。上記電動多機能移植機は、畝の凹凸に適応でき、植付深さを一定にし、移植の軌跡を整然にすることができる。
【００１５】
本発明の別の目的は、電動多機能移植機及びその使用を提供することである。上記電動多機能移植機は、良好な適用性及び軽量で独創的な設計を有するため、曲がるときでも簡単で安全に操作することができ、山岳地帯や丘陵地帯においても使用可能である。
【００１６】
本発明の別の目的は、電動多機能移植機及びその使用を提供することである。上記電動多機能移植機は、数多くの作物苗を収容するため、継続的に効率的な作業を行うことができる。
【００１７】
本発明の別の目的は、電動多機能移植機及びその使用を提供することである。上記電動多機能移植機は、低振動、低騒音の設計により、操作者が長期間にわたって作業しても不快感を感じることがない。
【００１８】
本発明の別の目的は、電動多機能移植機及びその使用を提供することである。上記電動多機能移植機は、池掘り部品を含み、池掘りしてから移植をすることができ、池に貯水することができ、労力を削減し、乾燥地域の作業に適している。
【００１９】
本発明の別の目的は、電動多機能移植機及びその使用を提供することである。上記電動多機能移植機は、フィルム押圧部品を含み、上記フィルム押圧部品は、上記電動多機能移植機が使用されるときにフィルムを損傷させない。
【００２０】
本発明の一態様によれば、本発明は、電池箱、制御システム、駆動システム、機械式伝動機構、及び移植組立部品を含む電動多機能移植機であって、前記制御システムは、前記電池箱に接続されており、前記駆動システムは、前記制御システムに接続されており、前記機械式伝動機構は、前記駆動システムに接続されており、前記移植組立部品は、前記機械式伝動機構に接続されており、前記電池箱の提供する電気エネルギーにより、前記電動多機能移植機の移植操作を実現する電動多機能移植機を提供する。
【００２１】
本発明の一実施例によれば、電動多機能移植機はハブモータ駆動により走行機能を実現する。
【００２２】
本発明の別の態様によれば、本発明は、農機本体及び農機動力システムを含む電動多機能移植機であって、前記農機動力システムは、前記農機本体に設けられ、前記農機動力システムは、電動装置及び動力機構をさらに含み、前記電動装置は、電池パック、入力コネクタ及び出力コネクタを含み、前記入力コネクタは、前記電池パックの入力端子に接続され、前記出力コネクタは、前記電池パックの出力端子に接続されており、前記動力機構は、前記農機本体に設けられ、且つ前記農機本体に接続され、前記出力コネクタは、前記動力機構に接続され、前記出力コネクタは、前記電池パックが提供した電気エネルギーを前記動力機構に伝送し、前記動力機構により動力を発生し、動力を前記農機本体にさらに伝送することで前記農機本体を駆動するために用いられる電動多機能移植機を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図1は、本発明の好ましい実施例に係る電動多機能移植機の斜視模式図である。
【図２】図2は、本発明の好ましい実施例に係る電動多機能移植機の概略ブロック図である。
【図３】図3は、本発明の好ましい実施例に係る電動多機能移植機の電池箱の斜視模式図である。
【図４】図4は、本発明の好ましい実施例に係る電動多機能移植機の一部拡大斜視模式図である。
【図５】図5は、本発明の好ましい実施例に係る電動多機能移植機の一部拡大斜視模式図である。
【図６】図6は、本発明の好ましい実施例に係る電動多機能移植機のモータ調速機の斜視模式図である。
【図７】図7は、本発明の好ましい実施例に係る電動多機能移植機の移植組立部品の一部拡大斜視模式図である。
【図８】図8は、本発明の好ましい実施例に係る電動多機能移植機の移植載台の立体拡大模式図である。
【図９】図9は、本発明の好ましい実施例に係る電動多機能移植機の移植嘴の立体拡大模式図である。
【図１０】図10は、本発明の好ましい実施例に係る電動多機能移植機の平坦化具の立体拡大模式図である。
【図１１】図11は、本発明の好ましい実施例に係る電動多機能移植機の機体昇降センサーの立体拡大模式図である。
【図１２】図12は、本発明の好ましい実施例に係る電動多機能移植機の池掘り具の立体拡大模式図である。
【図１３】図13は、本発明の好ましい実施例に係る電動多機能移植機の補助苗フレームの斜視模式図である。
【図１４】図14は、本発明の好ましい実施例に係る電動多機能移植機のフィルム押圧具の立体拡大模式図である。
【図１５Ａ】図15Aは、本発明の好ましい実施例に係る電動多機能移植機の補助苗フレームの斜視模式図である。
【図１５Ｂ】図15Bは、本発明の好ましい実施例に係る電動多機能移植機の調整ハンドルの立体拡大模式図である。
【図１６】図16は、本発明の好ましい実施例に係る農機動力システムの概略ブロック図である。
【図１７】図17は、本発明の好ましい実施例に係る農機動力システムの電動装置の電源管理モジュールの概略ブロック図である。
【図１８】図18は、本発明の好ましい実施例に係る電動装置の第1変形例の電源管理モジュールの概略ブロック図である。
【図１９】図19は、本発明の好ましい実施例に係る電動装置の第2変形例の電源管理モジュールの概略ブロック図である。
【図２０】図20は、本発明の好ましい実施例に係る電動装置の第3変形例の電源管理モジュールの概略ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図1~図15は、本発明の電動多機能移植機の好ましい一実施例を示す。上記電動多機能移植機は、電力を動力源として、タバコ、野菜、果物等の多種類の作物苗の植栽に使用可能である。
【００２５】
上記電動多機能移植機は、電池箱10、制御システム20、駆動システム30、機械式伝動機構40、表示システム50、移植組立部品60及び機体70を含む。上記機体70は、機体支持フレーム71及び走行組立部品72を含む。この好ましい実施例では、上記走行組立部品72は、複数のホイール720から構成され、上記ホイール720はそれぞれ上記機体支持フレーム71によって回転可能に支持されている。上記電池箱10、上記機械式伝動機構40、上記駆動システム30及び上記制御システム20は、いずれも上記機体支持フレーム71に設けられている。上記電池箱10は電気エネルギーを出力し、上記駆動システム30により電気エネルギーを運動エネルギーに変換し、上記運動エネルギーを上記機械式伝動機構40に伝送する。上記機械式伝動機構40によって、上記電動多機能移植機の前進と後退等の動作を実行し、上記移植組立部品60に作物苗の移植を行わせる。具体的には、少なくとも2つの上記ホイール720は、上記機械式伝動機構40に駆動可能に設けられている。上記電池箱10が上記駆動システム30に電気エネルギーを提供すると、上記駆動システム30が動力を発生する。上記駆動システム30が発生した動力は、上記機械式伝動機構40により上記ホイール720に伝送されて上記ホイール720の回転を駆動することが可能となり、それによって、上記電動多機能移植機を走行させることができる。また、上記移植組立部品60は、上記機械式伝動機構40によって駆動可能に設けられている。上記機械式伝動機構40は、動力を上記移植組立部品60に提供して上記移植組立部品60を駆動することができる。
【００２６】
図2及び図3に示すように、上記電池箱10は、上記電動多機能移植機に電力を提供することができる。具体的には、上記電池箱10は、電池箱体11、電池パック12、電池管理システム13及び出力端子コネクタ14を含む。上記電池パック12及び上記電池管理システム13は電気的に接続されており、且つ上記電池パック12及び上記電池管理システム13は、それぞれ上記電池箱体11内に設けられている。上記出力端子コネクタ14は、上記電池箱体11の側部に設けられ、上記出力端子コネクタ14は、上記制御システム20及び上記表示システム50に接続されている。例えば、上記出力端子コネクタ14は、上記電池箱体11の内部から外部に延伸することができる。上記出力端子コネクタ14は、上記電池箱体11の内部において上記電池パック12及び上記電池管理システム13に接続され、上記出力端子コネクタ14は、上記電池箱体11の外部において上記制御システム20及び上記表示システム50に接続され得る。好ましくは、上記制御システム20及び上記表示システム50は、それぞれ上記出力端子コネクタ14に着脱可能に接続されている。上記出力端子コネクタ14は、CAN出力端子141及び電源線出力端子142をさらに含む。上記CAN出力端子141は、CANバスの方式により他の部品と情報交換を行う。例えば、上記CAN出力端子141は、CANバスの方式により上記制御システム20及び上記表示システム50と情報交換を行うことができる。上記電源線出力端子142は、電源アダプター90に接続されることにより、上記電池パック12に充電することができる。例えば、上記電源アダプター90は、外部電源に接続され、上記外部電源の電気エネルギーを上記電源線出力端子142を介して上記電池パック12に補充することができる。
【００２７】
さらに、上記電池パック12の内部には複数の電池ユニット120がある。各上記電池ユニット120は並列に接続されて上記電池管理システム13に電気的に接続されている。上記電池パック12は、上記電池管理システム13により検出されてから電気エネルギーを出力し、上記電動多機能移植機に動力エネルギーを提供する。
【００２８】
本発明のこの好ましい実施例では、上記電池箱体11は、2つの端蓋をさらに含む。上記出力端子コネクタ14は、上記端蓋の両側に設けられている。上記電池管理システム13は、CANバスの方式により上記電動多機能移植機の上記制御システム20と情報交換を行う。上記電池管理システム13は、上記表示システム50に電気的に接続され、上記電池パック12の情報を上記表示システム50に伝送することができ、ヒューマンコンピュータインタラクションを便利にする。例えば、上記電池パック12の電池残量及び走行距離等の情報は、上記表示システム50に表示され、上記電動多機能移植機の操作者はこれを参照することができる。
【００２９】
より具体的には、上記電池管理システム13（BATTERY MANAGEMENT SYSTEM;略称:BMS）は、上記電池パック12と操作者の間の絆であり、管理対象は主として上記電池パック12である。例えば、上記電池パック12は、充電可能な電池であり得るが、これに限定されない。上記電池管理システム(BMS)13は、主に電池の利用率を向上させ、電池の過充電及び過放電を防止し、電池寿命を延長させ、電池の状態を監視するためのものである。
【００３０】
上記電動多機能移植機の上記電池管理システム(BMS)13は、主に上記電動多機能移植機の電池パラメータに対するリアルタイム監視、故障診断、SOC推定、短絡保護、漏電検出、表示アラーム、充放電選択等を行うためのものであり、CANバスの方式により上記電動多機能移植機の上記制御システム20と情報交換を行い、上記電動多機能移植機の効率的で信頼性的で安全な操作を保証する。
【００３１】
したがって、上記電池管理システム(BMS)13は、制御ユニットモジュール131、検出モジュール132、電量均等化・制御モジュール133及びデータ通信・伝送モジュール134をさらに含む。上記電池ユニット120は、それぞれ上記検出モジュール132に接続され、上記検出モジュール132は、上記制御ユニットモジュール131に電気的に接続され、上記制御ユニットモジュール131は、上記電量均等化・制御モジュール133に接続されている。上記制御ユニットモジュール131は、CANバス及び上記出力端子コネクタ14を介して上記制御システム20に接続されることで情報交換を行う。上記データ通信・伝送モジュール134は、上記電池パック12の各情報を上記CAN出力端子141により上記表示システム50に伝送することができる。上記検出モジュール132は、データ収集・分析モジュール1321及び絶縁検出モジュール1322をさらに含む。上記制御ユニットモジュール131は、 SOC (State of Charge) モジュール1311、充放電管理・制御モジュール1312及び熱管理・制御モジュール1313を含む。
【００３２】
上記データ収集・分析モジュール1321は、上記電池パック12の各上記電池ユニット120に接続されることにより、上記電池パック12の充放電の過程において上記電動多機能移植機の上記電池パック12における各上記電池ユニット120の端子電圧、温度、充放電電流及び電池パックの総電圧をリアルタイムに収集することができる。上記SOCモジュール1311は、上記電池パック12に接続されることにより、上記電池パック12の荷電状態、即ち電池残量を正確に推算することができる。また、SOCモジュール1311は、SOCを合理的な範囲に維持することを保証し、過充電又は過放電による電池への損傷を防止し、上記電動多機能移植機の上記電池パック12の残留エネルギー、即ちエネルギー貯蔵電池の荷電状態をリアルタイムに表示することができる。上記充放電管理・制御モジュール1312は、上記電池パック12に接続されることにより、上記電池パック12の過充電又は過放電の現象を防止することができる。上記電量均等化・制御モジュール133は上記電池パック12の各上記電池ユニット120に接続されることにより、上記電量均等化・制御モジュール133は各上記電池ユニット120に均一に充電し、判断して均等化処理することができ、上記電池パック12における各上記電池ユニット120を均一状態とすることができる。上記電池パック12の主要な情報は、上記電池管理システム13の上記データ通信・伝送モジュール134により上記表示システム50にリアルタイムに表示される。つまり、上記データ通信・伝送モジュール134も上記電池パック12に接続され得る。上記熱管理・制御モジュール1313は、上記電池パック12に接続されることにより、上記電池パック12の上記電池ユニット120内の測定点温度をリアルタイムに収集し、放熱ファンを制御して電池温度が高くなり過ぎることを防止する。上記絶縁検出モジュール1322は、上記電池パック12に接続されることにより、短絡漏電等の人や機器に危害を与える可能性がある状況を検出することができる。上記電池パック12と上記検出モジュール132の上記データ収集・分析モジュール1321及び上記絶縁検出モジュール1322との間に、高精度で安定性が良好なセンサー（例えば、電流センサー、電圧センサー及び温度センサー等）を採用してリアルタイム検出してもよい。
【００３３】
なお、上記電池パック12にはモジュール化蓄電池を使用する。蓄電池には、数多くの種類があり、例えば、制御弁式鉛蓄電池、ニッケル水素電池、ニッケルカドミウム電池、リチウムイオン電池、ポリマーリチウム電池、亜鉛空気電池、太陽電池、バイオ電池、燃料電池等を採用してもよい。設備の重さをさらに減軽させるために、本発明のこの好ましい実施例において、上記電池パック12としてリチウムイオン電池を使用することが好ましい。
【００３４】
さらに、本発明のこの好ましい実施例では、上記電池パック12におけるモジュール化された蓄電池は、異なる型番の上記電動多機能移植機に汎用することが可能である。上記モジュール化蓄電池は、互いに並列に接続され、つまり、各電池は同じレベルですべて接続され、電圧が一定の場合に、各電池の電流の合計が出力電流となる。
【００３５】
なお、上記出力端子コネクタ14の各出力端子インタフェースは、すべて通用のインタフェースを使用する。それによって、異なるパワーの需要に応じて分割又は組み合わせてすることができる。上記電池パック12の位置は、本発明の他の実施例では、内燃機関を動力源として使用している従来の移植機の構造をできるだけ変化しないように設置されてもよい。つまり、従来の内燃機関の位置に、内燃機関の代わりに上記電池パック12を設置することにより、上記電動多機能移植機の製造コストを低減させる。
【００３６】
上記制御システム20は、上記駆動システム30の作動状況を検出し、駆動システム30に実現可能な作業情報を提供する。また、上記制御システム20は、上記駆動システム30に指令をタイムリーに与えることができ、上記駆動システム30は、上記機械式伝動機構40により各機能モジュールに動力を提供する。上記電動多機能移植機の操作者は、上記表示システム50に提供される情報に基づいて上記機体70に設けられた関連する機械機構を操作することで運転及び作物苗の移植の目的を達する。
【００３７】
より具体的には、上記制御システム20は、CAN通信モジュール21及び電子制御ユニットモジュール22を含む。上記CAN通信モジュール21は、上記出力端子コネクタ14及び上記表示システム50に電気的に接続され、情報の通信及び伝送に用いられる。上記電子制御ユニットモジュール22は上記駆動システム30に接続されることにより、上記駆動システム30の作動状況を検出し、実現可能な作業情報を提供し、上記駆動システム30に指令をタイムリーに与える。
【００３８】
なお、本発明の好ましい実施例では、上記制御システム20のコントロール方式は、統合制御を採用する。統合式の上記制御システム20は、上記機体70に設けられ、有線又は無線の方式により各機能モジュールに接続されている。本発明の別の実施例では、上記制御システム20のコントロール方式は、リモートコントロール式であり、操作者は、リモートコントローラを用いて上記電動多機能移植機をリモートコントロールすることができる。
【００３９】
上記駆動システム30は、モータ31、ギアボックス32、クラッチ33及び出力軸34を含む。上記クラッチ33は、上記モータ31及び上記ギアボックス32に接続され、上記ギアボックス32は、上記出力軸34に接続されている。上記モータ31は、上記ギアボックス32を制御して上記機械式伝動機構40の駆動を実現する。より良好にスペースを節約し、上記電動多機能移植機の外観を保持するために、上記モータ31の取付け位置は上記機体70の前端であり、好ましくは、図4に示すように、上記モータ31は上記電池箱10の下方に設けられている。上記モータ31の初期回転速度及び上記出力軸34の回転速度は、それぞれ回転速度センサー351、352によって検出され、上記制御システム20にフィードバックされる。上記制御システム20の上記電子制御ユニットモジュール22は、実行機構組立部品36により上記駆動システム30に指令を与える。つまり、上記駆動システム30は、上記実行機構組立部品36をさらに含む。上記実行機構組立部品36は、電動実行機構361、クラッチ実行機構362及びシフトチェンジ駆動実行機構363を含む。上記電子制御ユニットモジュール22は、上記電動実行機構361により上記モータ31を制御し、上記電子制御ユニットモジュール22は、上記クラッチ実行機構362により上記クラッチ33を制御し、上記電子制御ユニットモジュール22は、上記シフトチェンジ駆動実行機構363により上記ギアボックス32を制御する。つまり、上記電動実行機構361は上記電子制御ユニットモジュール22及び上記モータ31に接続され、上記クラッチ実行機構362は上記電子制御ユニットモジュール22及び上記クラッチ33に接続され、上記シフトチェンジ駆動実行機構363は上記電子制御ユニットモジュール22及び上記ギアボックス32に接続されている。
【００４０】
さらに、上記モータ31の回転速度の調節範囲を広くすることで作物苗の株間を多段階にわたり広範囲に調節可能にするために、図5、図6に示すように、上記駆動システム30は、モータ調速機37をさらに含み、上記モータ31の回転速度の範囲をさらに広く調整することができるようになっている。上記モータ調速機37は、上記モータ31に接続されている。上記モータ調速機37は、Curtis(アメリカンカーティス（CURTIS）社;主な製品:モータ制御システム、メートル、パワー変換器、出力/入力装置、電流変換製品等)製のAC Motor Controllers 1232型番であり得る。本発明のこの好ましい実施例では、上記モータ調速機37は、内部機能を簡単化させ、モータを制御して前進と後退の機能を発揮することができ、製造コストを低減させる。
【００４１】
さらに、上記電動多機能移植機の作動の特殊性により、強いトルク及び高い絶縁性を必要とするため、メンテナンスフリーで、構造が簡単で、速度調整範囲が広い交流可変周波数モータを使用する。上記電動多機能移植機が曲がるときに、上記機体70の前端を上げて初めて曲がり機能を実現できるため、上記モータ31の重さに対する要求が非常に高い。そこで、上記モータ31は、かご形交流モータを採用している。かご形交流モータとは、回転子巻線は絶縁ワイヤーの巻き取りにより作製されることではなく、アルミ条又は銅条と短絡リングとを溶接又は鋳造したものである三相非同期モータのことである。
【００４２】
なお、上記モータ31と上記ギアボックス32との接続方式には、ギア接続、軸接続、ベルト接続及びスプライン接続がある。本発明の好ましい実施例では、上記モータ31と上記ギアボックス32との接続方式はギア接続を採用する。ギア接続は、ギア軸、伝動軸及びチェーン、ギア、プーリ、平歯車の全ての接続に適用される。
【００４３】
さらに、上記出力軸34は、走行出力軸342及び移植出力軸341をさらに含む。上記走行出力軸342及び上記移植出力軸341はそれぞれ上記ギアボックス32に接続されている。上記機械式伝動機構40は、走行伝動機構42及び移植伝動機構41をさらに含む。上記走行伝動機構42は上記走行出力軸342に接続されている。上記走行伝動機構42は、上記走行出力軸342の駆動により上記電動多機能移植機の上記走行組立部品72を駆動する。つまり、上記走行組立部品72は、上記走行伝動機構42に駆動可能に設けられている。つまり、本発明のこの好ましい実施例では、上記モータ31は、上記電動多機能移植機の上記ホイール720の回転を駆動することができ、各上記ホイール720が回転して上記電動多機能移植機の前進、後退及び変速等の走行機能を達成する。
【００４４】
さらに、上記移植伝動機構41は上記移植出力軸341及び上記移植組立部品60に接続され、上記モータ31の駆動により、上記移植出力軸341は、上記移植伝動機構41により上記移植組立部品60に動力を伝送し、上記移植組立部品60により作物苗の移植機能を達成する。
【００４５】
つまり、上記機械式伝動機構40は、動力分配機構である。上記機械式伝動機構40は、上記走行伝動機構42により動力を上記走行組立部品72に伝送することができる。すなわち、上記走行組立部品72は、上記走行伝動機構42によって駆動可能に設けられている。また、上記機械式伝動機構40は、上記移植伝動機構41により動力を上記移植組立部品60に伝送することができる。すなわち、上記移植組立部品60は、上記移植伝動機構41に駆動可能に設けられている。なお、本発明の別の実施例では、上記電動多機能移植機は、ハブモータ技術を採用してもよい。つまり、動力、伝動及びブレーキ装置をすべてハブ内に統合することにより、ハブモータを有する上記走行組立部品72を得る。
【００４６】
図7、図８に示すように、上記移植組立部品60は、移植嘴61及び移植載台62を含む。上記移植嘴61は上記移植伝動機構41に接続され、上記移植伝動機構41の駆動により上下方向に変位運動することができる。上記移植載台62は、上記機体支持フレーム71に設けられ、上記移植伝動機構41の駆動により回転運動することができる。つまり、上記移植嘴61及び上記移植載台62は、それぞれ上記移植伝動機構41に駆動可能に接続されることにより、上記移植伝動機構41により上記移植嘴61を上下運動させ、上記移植載台62を回転させる。図8に示すように、上記移植載台62は、載台621及び複数の苗カップ622を含む。例えば、上記載台621は、円形であってもよいが、これに限定されない。上記載台621が円形である場合に、上記載台621は上記円形載台621を形成し、上記苗カップ622は、それぞれ上記円形載台621に均一に分布し、上記円形載台621は、上記苗カップ622の数に対応する数の苗カップ載置孔6210を有し、上記苗カップ622の底端が上記苗カップ載置孔6210内に位置することで上記苗カップ622が上記円形載台621に配置される。上記苗カップ622の底部に苗落下孔6220及び一端が上記苗カップ622の底部に接続された苗カップ蓋6221を有する。例えば、上記苗カップ蓋6221は、上記苗カップ622の底部に軸により接続され得る。上記苗カップ蓋6221は、上記苗カップ622の上記苗落下孔6220を閉鎖することで作物苗を上記苗カップ622内に保持することができる。また、上記苗カップ蓋6221は上記苗落下孔6220を露出させることもでき、それによって、上記苗カップ622内に保持された作物苗は上記苗落下孔6220を介して上記苗カップ622内から落下することができる。上記移植嘴61は、苗落下部611及び植嘴部612をさらに含む。上記植嘴部612は、上記苗落下部611に接続され、上記苗落下部611は、上記円形載台621の下部において1つの上記苗カップ622に対応する。上記移植載台62が回転するときに、各上記苗カップ蓋6221は自体の重力により順次落下して上記苗落下孔6220を解放状態にすることで、作物苗は上記苗落下孔6220から上記苗落下部611に落下することができる。上記植嘴部612の底部に土壌への挿入を容易にする先端部6121（図９参照）を有する。上記先端部6121を土壤に挿入して移植穴を形成し、作物苗は、上記苗落下部611のガイドにより落入移植穴に落下することができる。本実施例では、図9に示すように、上記植嘴部612は、左右に開閉して穴を広げることができる2つの先端部品を有し、カップ状の植嘴部を形成することが好ましい。つまり、上記移植伝動機構41が上記モータ31の駆動により上記移植載台62を回転させ、上記移植嘴61を上下に運動させる時に、上記移植伝動機構41は、上記移植載台62と上記移植嘴61の同期性を制御することができる。より具体的には、上記移植嘴61が上方に位置するときに、上記移植載台62の上記苗落下孔6220が開放され、作物苗は上記苗落下部6112内に落下することができる一方、上記移植嘴61が下に移動することで上記先端部6121が土壤に挿入されると、作物苗は形成された移植穴内に移植される。
【００４７】
なお、上記植嘴部612は、取り外し可能であるため、異なる作物苗の移植の必要に応じて異なる形状の上記植嘴部612を交換することができ、上記電動多機能移植機が移植する苗の多様性を実現する。例えば、サイズが大きなタバコ苗を移植するときに、上記植嘴部612としてタバコ専用の大きな鴨嘴状の植嘴を使用することにより、大きなタバコ苗であってもスムーズに植付することができ、苗の連れ戻りが発生せず、植付姿勢がきれいに保たれる。タバコ専用の大きな苗カップを使用することにより、一人だけで1時間に2300株程度の移植を達成でき、効率が高い。大きな横開き式植嘴を使用することにより、整然とした苗植作業を行うことができる
【００４８】
なお、図10に示すように、上記移植組立部品60は、上記機体支持フレーム71に設けられた平坦化具63をさらに含む。上記電動多機能移植機が前に走行するときに、上記平坦化具63は、作物苗を移植される位置を平坦化させることができる。上記移植嘴61の上記植嘴部612が上記平坦化具63により作物苗を移植される位置を平坦化し、平坦な土壌に作物苗を挿入することができる。
【００４９】
なお、図11に示すように、上記移植組立部品60は、機体昇降センサー64をさらに含む。上記機体昇降センサー63は、上記平坦化具63に設けられている。上記機体昇降センサー64は、畝の凹凸に応じて自動的に昇降することで、植付深さを一定にし、移植の軌跡を整えることができる。
【００５０】
なお、図12に示すように、上記移植組立部品60は、池掘り具65をさらに含む。上記池掘り具65は、上記機体支持フレーム71に接続されている。上記池掘り具65により、上記電動多機能移植機は、池を掘ってから移植することが可能であり、池に貯水することができ、労力を削減し、乾燥地域の作業に適している。
【００５１】
具体的には、上記電動多機能移植機が作業する際に、上記電動多機能移植機の前進につれて、上記平坦化具63は、畝(作物苗が移植される位置に一般に畝が設けられる)を平坦化することができ、そして、上記池掘り具65により池を掘り、上記移植嘴61の上記植嘴部613が上記池掘り具65により池を掘った位置に挿入されることで、作物苗の移植を完成する。この過程において、上記機体昇降センサー64により上記移植嘴61の上記植嘴部612の挿入深さを制御する。
【００５２】
なお、図13に示すように、上記移植組立部品60は、畝ガイドローラ66をさらに含むことにより、機体が良好に畝に沿って走行することが可能であり、変形した畝であっても安心して作動させることができる。
【００５３】
なお、図14に示すように、上記移植組立部品60は、フィルム押圧具66をさらに含む。上記フィルム押圧具66は、上記平坦化具63に接続され、表面にフィルムが被覆されている圃場に適用される。圃場にフィルムを被覆してから作物苗移植を行うことができる。フィルム被覆の完全性を保持し、保温の効果を高めながら作物苗移植を行うことができ、労力を節約することができる。
【００５４】
なお、図15Aに示すように、上記移植組立部品60は、補助苗フレーム67をさらに含む。上記補助苗フレーム67は、上記機体70の前端に折り畳み可能に取り付けられ、数多くの作物苗を収容することができる。つまり、上記補助苗フレーム67は、多くの労力を節約し、継続的に効率的な作業を行うことができる。上記補助苗フレーム67は、折り畳んだり、回転したりすることができ、障害物に当たるときに収納されることができ、選ばれた作物苗を上記移植載台62に置ければ、簡単に作業することができ、時間と労力を節約する。
【００５５】
なお、図13、15Bに示すように、上記補助苗フレーム67は、バランス調整具671及び調整ハンドル672をさらに含む。上記調整ハンドル672は、上記バランス調整具671を調整し、上記補助苗フレーム67の傾斜角度の調整を簡単に実現でき、これにより、上記電動多機能移植機は、不平坦な圃場においてもバランスの取れた移植状態を保持することができる。
【００５６】
なお、本発明のこの好ましい実施例では、上記補助苗フレーム67は複数層の構造であるが、上記補助苗フレームは単層構造とすることができる。単層構造の補助苗フレーム67は操作者の視線を遮ることがない。
【００５７】
なお、電動システムは、設備の効率的な作業のために動力保障を提供し、低振動、低騒音の設計により、操作者が長期間にわたって作業しても不快に感じることがない。作業は効率的で高速で、30分間／ムーの高効率に達する。移植効率は、2300株／時間に達することができ、人力による移植効率の約5倍である。
【００５８】
さらに、上記電動多機能移植機の圃場の作業は開放式であるため、よりよい防水対策が必要であり、一般には防水規格においてIP65以上である必要がある。そのため、上記モータ31のモータ電源線出力端子310は航空コネクタ(このコネクタはIP66標準に達することができる)を採用する。上記モータ31の両端蓋にはシリコーンパッドを採用し、上記モータ31の出力軸に防水性と耐油性を有するオイルシールを採用する。図２に示すように、上記電動多機能移植機の上記表示システム50は、電池情報表示モジュール51、機体状態表示モジュール52及びディスプレイ53を含む。上記電池情報表示モジュール51及び上記機体状態表示モジュール52の情報は、上記ディスプレイ53に表示されることができる。上記ディスプレイ53は、上記機体70のコントロール手すりに設けられることにより、操作者が上記表示システム50に表示された情報を容易に読み取ることができる。本発明の別の実施例では、上記ディスプレイ53は上記電池箱体11の外側にも設けることができ、それによって、操作者が上記電池パック12のフィードバック情報を容易に観察することができる。本発明の好ましい実施例では、上記表示システム50の内部モジュールの接続方式は集中的に表示する方式を採用している。本発明の別の実施例では、上記表示システム50の内部モジュールの接続方式はリモートモニタリングであり、つまり、操作者は、リモートモニタを用いて上記電動多機能移植機をリモートモニタリングすることができる。上記表示システム50により、上記電池パック12の電流、電圧、上記電池パック12の電量、SOC（残容量）状態、上記モータ31の回転速度、上記電動多機能移植機の速度(例えば、走行速度、移植時間間隔等)をモニタリングすることができ、作物苗の株間等を制御することができる。
【００５９】
さらに、上記電池情報表示モジュール51は、互いに接続されたSOC状態表示モジュール、電流電圧表示モジュール及び電量表示モジュールをさらに含む。より具体的には、上記SOC状態表示モジュールは、上記SOCモジュールに電気的に接続され、SOC状態情報を上記ディスプレイ53に即時に表示する。上記電流電圧表示モジュールは、上記検出モジュール132に電気的に接続され、上記電池パック12の電圧及び電流状態を上記ディスプレイ53に即時に表示する。上記電量表示モジュールは、上記充放電管理・制御モジュール1312に電気的に接続され、上記電池パック12の電量情報をディスプレイ53に即時に表示する。なお、上記電池情報表示モジュール51は、アラームモジュールをさらに含み得る。上記アラームモジュールは、上記熱管理・制御モジュール1313に電気的に接続され、電池短絡及び電池過熱等の状況が発生したときに音声を迅速に発して操作者に警告する。
【００６０】
図1、図16、図17は、本発明に適用可能な上記電動多機能移植機の農機動力システム400を示す。上記農機動力システム400は、操作者が上記電動多機能移植機を操作して作物苗の移植するときに、上記電動多機能移植機に動力を提供する。
【００６１】
図1に示すように、上記電動多機能移植機は、農機本体402及び上記農機本体402に設けられた上記農機動力システム400を含む。上記農機動力システム400は、動力を発生して上記農機本体402に伝達することで、上記農機本体402を介して上記電動多機能移植機の操作者に協力して農業労働を行う。好ましくは、上記農機動力システム400は、上記農機本体402の前端に設けられ、このようにして、上記電動多機能移植機の操作者が上記電動多機能移植機を容易且つ柔軟に操作することができる。特に上記電動多機能移植機を操作して曲がるときに、上記電動多機能移植機は、後輪を支点として前端を上げることで上記電動多機能移植機に対して曲がり操作を容易に実行することができる。
【００６２】
図１６に示すように、上記農機動力システム400は、電動装置401並びに上記電動装置401及び上記農機本体402に接続された動力機構450を含む。上記動力機構450は上記電動装置401に接続され、上記動力機構450は、上記農機本体402に設けられ、且つ上記動力機構450は上記農機本体502に接続されている。上記電動装置401は、電気エネルギーを提供し、電気エネルギーを上記動力機構450に伝送するためのものである。上記動力機構450は、動力を発生して上記農機本体402に伝送することで、上記農機本体402を介して上記電動多機能移植機の操作者に協力して農業労働を行う。
【００６３】
図１６に示すように、上記電動装置401は、電池パック420及び少なくとも2つのコネクタ440をさらに含む。少なくとも1つの上記コネクタ440は入力コネクタであり、他の上記コネクタ440は出力コネクタである。上記入力コネクタ及び上記出力コネクタは、それぞれ上記電池パック420の入力端子及び出力端子に接続され、且つ上記動力機構450は上記出力コネクタに接続されている。上記入力コネクタにより外部電気エネルギーを上記電池パック420に補充する。上記出力コネクタにより上記電池パック420に貯蔵された電気エネルギーを上記動力機構450に出力することで、上記動力機構450は動力を発生して上記農機本体402に伝送し、上記農機本体402の動作を駆動する。
【００６４】
上記電動装置401は、電源管理モジュール430をさらに含む。上記電源管理モジュール430は上記容器410に収容され、且つ上記電源管理モジュール430は上記電池パック420に接続されている。上記電源管理モジュール430は、上記電池パック420が上記入力コネクタにより電気エネルギーを補充するとき、及び上記出力コネクタにより電気エネルギーを出力するときに、上記電池パック420のリアルタイムデータを収集することで上記電池パック420のリアルタイム状態を得ることができ、それによって、上記電池パック420が電気エネルギーを均一に出力するように上記電池パック420を管理することができる。このようにして、上記電源管理モジュール430は、上記電池パック420の過充電又は過放電を防止できることで、上記電池パック420の使用寿命を延長できる。
【００６５】
上記電池パック420は、少なくとも2つの充電可能な電池421を含む。本発明の上記農機動力システム400において、各上記充電可能な電池421が並列に接続されて上記電池パック420を形成する。このようにして、上記電池パック420の容量を増大し、上記電池パック420のコストを減少させることができる。本発明において、上記電池パック420を構成する上記充電可能な電池421のタイプは限定されないが、例えば、鉛酸蓄電池、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、ニッケルカドミウム電池、亜鉛空気電池、太陽電池、バイオ電池または燃料電池等であり得る。
【００６６】
図16に示すように、上記電動装置401は放熱機構460を含む。上記放熱機構460は、上記電池パック420に隣接して設けられ、上記電池パック420を放熱させるために用いられる。上記放熱機構460は、上記電源管理モジュール430に接続され、上記電源管理モジュール430により上記放熱機構460の作業状態を管理してもよい。
【００６７】
図17に示すように、上記電源管理モジュール430は、互いに接続された収集モジュール431、分析モジュール432及び制御モジュール433をさらに含む。上記収集モジュール431は、上記電池パック420に接続されることで、上記電池パック420のリアルタイムデータを収集し、該リアルタイムデータを上記分析モジュール432に伝送することができる。上記分析モジュール432は、上記収集モジュール431が収集したリアルタイムデータに応じて上記電池パック420のリアルタイム状態を取得することができる。上記制御モジュール433は、上記分析モジュール432が取得した上記電池パック420のリアルタイム状態に応じて上記電池パック420を管理する。
【００６８】
上記電源管理モジュール430は、上記電池パック420の放電過程を管理することができる。上記収集モジュール431は、上記電池パック420が外に電気エネルギーを出力するときに各上記充電可能な電池421のリアルタイムデータを採集することができる。例えば、上記収集モジュール431は、各上記充電可能な電池421が外に出力するときの電圧及び/又は電流等のリアルタイムデータを収集し、該リアルタイムデータを上記分析モジュール432に送信することができる。上記分析モジュール432は、上記収集モジュール431が収集した各上記充電可能な電池421のリアルタイムデータに基づいて上記電池パック420及び上記電池パック420の各上記充電可能な電池421のリアルタイム状態を取得することができる。例えば、上記分析モジュール432は、上記収集モジュール431が取得した各上記充電可能な電池421が外に出力するときの電圧及び/又は電流に基づいて上記電池パック420及び上記電池パック420の各上記充電可能な電池421の電池残量を取得する。上記制御モジュール433は、上記分析モジュール432が取得した上記電池パック420及び上記電池パック420の各上記充電可能な電池421のリアルタイム状態に基づいて上記電池パック420及び上記電池パック420の各上記充電可能な電池421を管理することができる。例えば、上記制御モジュール433は、各上記充電可能な電池421の電池残量に基づいて各上記充電可能な電池421が外に出力する電気エネルギーの量を制御することで、上記電池パック420の各上記充電可能な電池421の電池残量を均一にすることができる。このようにして、上記電源管理モジュール430は、上記電池パック420の放電過程を管理することができる。
【００６９】
上記電源管理モジュール430は、上記電池パック420の充電過程を管理することができる。上記収集モジュール431は、上記電池パック420が充電されるときに各上記充電可能な電池421のリアルタイムデータを収集することができる。例えば、上記収集モジュール431は、各上記充電可能な電池421に充電された電気エネルギーの電圧及び/又は電流等のリアルタイムデータを収集し、該リアルタイムデータを上記分析モジュール432に送信することができる。上記分析モジュール432は、上記収集モジュール431が収集した各上記充電可能な電池421のリアルタイムデータに基づいて上記電池パック420及び上記電池パック420の各上記充電可能な電池421のリアルタイム状態を取得する。例えば、上記分析モジュール432は、上記収集モジュール431が取得した各上記充電可能な電池421に充電された電気エネルギーの電圧及び/又は電流に基づいて、上記電池パック420及び上記電池パック420の各上記充電可能な電池421の電量を取得する。上記制御モジュール433は、上記分析モジュール432が取得した上記電池パック420及び上記電池パック420の各上記充電可能な電池421のリアルタイム状態に基づいて上記電池パック420及び上記電池パック420の各上記充電可能な電池421を管理することができる。例えば、上記制御モジュール433は、各上記充電可能な電池421の電量に基づいて各上記充電可能な電池421に充電する電気エネルギーの量を制御することで、上記電池パック420の各上記充電可能な電池421に充電される電量を均一にすることができる。このようにして、上記電源管理モジュール430は、上記電池パック420の充電過程を管理することができる。
【００７０】
さらに、上記収集モジュール431は、電圧センサー4311、電流センサー4312及び温度センサー4313のうちの少なくとも1種を含む。上記電圧センサー4311及び上記電流センサー4312により、上記収集モジュール431は、上記電池パック420を用いて外に電気エネルギーを出力するとき、又は上記電池パック420に充電するときに、上記電池パック420のリアルタイム状態を取得することができる。上記温度センサー4313により、上記収集モジュール431は、上記容器410の内部温度を収集することで、上記電池パック420のリアルタイム状態を取得することができる。好ましくは、上記収集モジュール431の上記電圧センサー4311、上記電流センサー4312及び上記温度センサー4313は、CANバス(Controller Area Networkバス)により上記電源管理モジュール430に接続される。
【００７１】
上記電動装置401は、表示機構480をさらに含む。上記電源管理モジュール430は、上記表示機構480に接続されたフィードバックモジュール434をさらに含む。上記フィードバックモジュール434は、上記電源管理モジュール430が取得した上記電池パック420のリアルタイム状態を上記表示機構480に送信することで、上記電動多機能移植機の操作者の調査に供することができる。このようにして、上記電動多機能移植機の操作者と上記電動多機能移植機とのインタラクションを実現することができ、上記電動多機能移植機の操作者は、上記電動多機能移植機をより良く操作することができる。当業者に理解できるように、上記フィードバックモジュール434と上記収集モジュール431、上記分析モジュール432及び上記制御モジュール433は互いに接続されている。
【００７２】
なお、上記表示機構480は、上記電動多機能移植機の操作者と上記電池パック420とのインタラクションを実現できる任意の機構であり得る。例えば、一実施例では、上記表示機構480は表示画面であってもよいが、別の実施例では上記表示機構480は、1列のLED発光素子であってもよく、この1列のLED発光素子の発光長さで上記電池パック420の電量を示す。
【００７３】
図18は、上記電源管理モジュール630の第1変形例を示す。上記電源管理モジュール630は、診断モジュール631A、管理モジュール632A及び表示ユニット633Aを含む。上記電池パック620は、それぞれ上記診断モジュール631A、上記管理モジュール632A及び上記表示ユニット633Aに電気的に接続されている。上記診断モジュール631A、上記管理モジュール632A及び上記表示ユニット633Aは、組み合わせて使用されることにより、データ収集、電池状態推定、エネルギー管理、安全管理、通信機能、熱管理、充電保証機能、故障診断及び履歴データ記憶等の制御管理を達成することができる。
【００７４】
図19は、上記電源管理モジュール630の第2変形例を示す。上記電源管理モジュール630は、制御ユニット6301、温度センサー6302、均等化回路6303、電圧取得回路6304、電流取得回路6305、駆動処理回路6306、充放電ユニット6307、短絡保護回路6308、メモリ6309、電源回路6310、RS311通信駆動6311及びCAN-BUS通信駆動6312を含む。上記各ユニット及び回路は、設計需要に応じて接続されることで、上記電池パック620を効果的な管理及び安全監視を行う。上記電源管理モジュール630の上記電池パック620に対する管理は、SOCを正確に推算し、即ち上記電池パック620の荷電状態(State of Charge，SOC;電池残量とも呼ばれる）を正確に推算し、上記電源管理モジュール630によりSOCが合理的な範囲に維持されることを保証し、過充電又は過放電による電池パック620への損害を防止し、さらに上記電池パック620の残量又はエネルギー貯蔵電池の荷電状態をリアルタイムに報告することを含む。
【００７５】
図20は、上記電源管理モジュール630の第3変形例を示す。上記電源管理モジュール630は、制御ユニット631B、電圧検出器632B、温度検出器633B、保護ユニット634B、充電均等化ユニット635B、メモリ636B、電量計637B、保護回路638B及び交換接続モジュール639Bを含む。上記各ユニット及び回路は、設計需要に応じて接続されることで、上記電池パック620を効果的な管理及び安全監視を行う。上記電源管理モジュール630の上記電池パック620に対する管理は、SOCを正確に推算し、即ち、上記電池パック620の荷電状態(State of Charge，SOC;電池残量とも呼ばれる)を正確に推算し、上記電源管理モジュール630によりSOCが合理的な範囲に維持されることを保証し、過充電又は過放電による電池パック620への損害を防止し、さらに上記電池パック620の残量又はエネルギー貯蔵電池の荷電状態をリアルタイムに報告することを含む。
【００７６】
また、上記電動装置601内の上記電池パック620の電気エネルギーが消耗し切ったときに、上記コネクタ640により直接充電することができ、上記電動多機能移植機上から上記電動装置601を交換してもよい。つまり、上記電動多機能移植機は、上記電動装置601を取り外し可能に取り付ける取付溝を含む。このようにして、上記電動装置601を上記電動多機能移植機から容易に交換することができ、上記電動装置601内の上記電気エネルギーが消耗し切ったときに、完全に充電された電動装置601を便利に交換することができ、上記電動多機能移植機の操作に対する影響を回避する。特に、上記電動装置601を取り付ける上記電動多機能移植機の位置を従来の移植機の内燃機関の位置にすることにより、従来の移植機の構造を変化させる必要がない。別の例では、上記電動装置601は上記電動多機能移植機の重心位置に設けられてもよく、これによって、バランスを取りやすく、便利で安全に使用することができる。また、本発明は、電動多機能移植機の電動装置601の配置方法をさらに提供する。該方法は、以下のステップ(S01)〜(S03)を含む。
ステップ(S01)において、電源管理モジュール630を電池パック620に接続し、
ステップ(S02)において、上記電源管理モジュール630及び上記電池パック620を容器610に密封し、
ステップ(S03)において、入力コネクタ及び出力コネクタの一端を上記容器610の内部においてそれぞれ上記電池パック620の入力端子及び出力端子に接続し、上記入力コネクタ及び上記出力コネクタの他端は上記容器610の内部から外部に延伸する。
【００７７】
当業者に理解できるように、上記の説明及び図面に示す本発明の実施例は例示的なものに過ぎず、本発明を制限しない。本発明の目的は、完全且つ効果的に達成されている。本発明の機能及び構造原則は実施例に示されており、上記原則から逸脱しない限り、本発明の実施形態を任意に変形や修正することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年12月27日(2018.12.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図７】
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【国際調査報告】
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