(57)【要約】  袋体（８）の端部領域（７）を開くための装置（１）であって、端部領域（７）が開放筒体端部（１７）と底部中心線（１６）との間に延在し、運搬装置（２７）であって、互いに対向して位置する筒壁（１５）を有する袋体（８）が、運搬装置（２７）上で運搬方向（２５）に運搬速度（Ｖ）で運搬されることが可能である運搬装置（２７）と、底部中心線（１６）の両側に配置され、運搬方向（２５）に対して横方向に前後に移動するように駆動される吸引装置（１３）であって、運搬方向（２５）に前後に移動され得る吸引装置（１３）とを備える。吸引装置（１３）は、第１の継手（ｘ１）上に取り付けられており、２つの枢動アーム（１０）が互いに対して枢動するように各第１の継手（ｘ１）に関節式に接合され、各枢動アーム（１０）が第２の継手（ｘ２）によって制御枢動アーム（９）に枢動可能に結合され、各制御枢動アームが移動可能に駆動される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状袋体（８）の端部領域（７）を開くための装置（１）であって、前記端部領域（７）が開放筒体端部（１７）と底部中心線（１６）との間に延在し、
運搬装置（２７）であって、前記袋体（８）が、前記運搬装置（２７）上で運搬方向（２５）に運搬速度（Ｖ）で袋搬送平面（１４）内の隣接する筒壁（１５）と共に運搬可能であり、前記底部中心線（１６）が前記運搬方向（２５）に配向される運搬装置（２７）と、
前記底部中心線（１６）の両側に配置される吸引装置（１３）であって、運搬方向（２５）に対して横方向に前後に移動可能であり、かつそれらの間に位置する前記袋体（８）の前記端部領域（７）の前記筒壁（１５）に当接するように移動可能であるように駆動され、次いで前記各筒壁（１５）への吸引力の作用下で互いに離れるように移動可能であり、前記筒壁（１５）を互いに引き離し、加えて前記運搬方向（２５）およびその反対側に移動可能である吸引装置（１３）と
を備え、
前記吸引装置（１３）が第１の関節式継手（ｘ１）に取り付けられ、各第１の関節式継手（ｘ１）にて、互いに対して枢動可能な２つの枢動アーム（１０）が蝶番式に動き、各枢動アーム（１０）が、第２の関節式継手（ｘ２）によって位置決め枢動アーム（９）に枢動可能に結合され、各位置決め枢動アームが移動可能に駆動される、
ことを特徴とする装置（１）。
【請求項２】
各位置決め枢動アーム（９）が、それ自体の位置決め駆動装置（１１）によって駆動される、ことを特徴とする請求項１に記載の装置（１）。
【請求項３】
前記位置決め枢動アーム（９）が位置決め駆動装置（１１）によって対をなして駆動され、前記位置決め駆動装置（１１）と前記位置決め枢動アーム（９）の少なくとも１つとの間にレバーまたはギヤが任意選択で挿入される、ことを特徴とする請求項１に記載の装置（１）。
【請求項４】
前記吸引装置（１３）が、前記袋搬送平面（１４）に対して鋭角（α）に配向されている作業平面（１９）内で移動可能であり、前記角度（α）が好適には調整可能である、ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項５】
前記吸引装置（１３）が、互いに対向するホルダ（１２）上に取り付けられ、前記装置（１）が、前記作業平面（１９）内で移動する場合に、互いに平行に対向している前記ホルダ（１２）を保持する配向アーム（２４）を備える、ことを特徴とする請求項４に記載の装置（１）。
【請求項６】
前記位置決め枢動アーム（９）、前記枢動アーム（１０）および／または前記配向アーム（２４）が少なくとも１つの凹部を有する、ことを特徴とする請求項５に記載の装置（１）。
【請求項７】
筒状袋体（８）の前記端部領域（７）を開く場合、前記ホルダ（１２）の前記運搬方向（２５）における速度成分が、本質的に前記運搬速度（Ｖ）に相当する、ことを特徴とする請求項５または６に記載の装置（１）。
【請求項８】
各ホルダ（１２）が複数の吸引装置（１３）を担持し、前記吸引装置（１３）が少なくとも１列に各ホルダ（１２）に配置されている、ことを特徴とする請求項５から７のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項９】
前記ホルダ（１２）が、前記吸引装置（１３）の列が前記袋搬送平面（１４）と平行に配向されるように調整可能に構成されている、ことを特徴とする請求項８に記載の装置（１）。
【請求項１０】
前記吸引装置（１３）が前記袋体（８）の前記端部領域（７）の隣接する筒壁（１５）にて前記底部中心線（１６）に、またはその近傍に静止している第１の位置（２０）と、
前記吸引装置（１３）が前記第１の位置（２０）に対して前記運搬方向（２５）に、互いに離れて移動した第２の位置（２１）と、
前記吸引装置（１３）の吸引作用が停止される第３の位置（２２）であって、前記運搬方向（２５）の移動から前記運搬方向（２５）とは逆の移動へ、円周軌道（１８）の戻り点に、またはその近傍に位置する第３の位置（２２）と、
前記運搬方向（２５）とは逆の移動から前記運搬方向（２５）の移動へ、円周軌道（１８）の戻り点に、またはその近傍に位置する第４の位置（２３）と
を有する前記円周軌道（１８）で、前記吸引装置（１３）が移動可能である、ことを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項１１】
前記運搬方向（２５）において互いに対向する吸引装置（１３）の前記第１の位置（２０）が、互いにずれて配置されている、ことを特徴とする請求項１０に記載の装置（１）。
【請求項１２】
前記位置決め駆動装置（１１）が、ステッピングモータまたはサーボモータによって形成されている、ことを特徴とする請求項２から１１のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項１３】
筒状袋体（８）の開放端部領域（７）にて開放底部を形成するためのシステム（４０）であって、各袋体（８）が、互いに対向する端部領域（７）を有し、前記端部領域（７）の各々を開くように、請求項１から１２のいずれか一項に記載の１つの装置（１）がそれぞれ構成され、前記装置（１）が、前記袋体（８）の前記運搬方向（２５）に互いにずれて配置されていることを特徴とするシステム（４０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前文に記載の、筒状袋体の端部領域を開くための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
十字型底部袋とも呼ばれる箱状袋は、筒状袋体が提供されることによって、製袋プラントで製造される箱形状を有する袋であり、その開放端部領域が十字型底部に折り畳まれている。折り畳まれる場合、袋体は、特に筒状袋体の端部領域でもやはり筒状袋体の筒壁が互いに隣接するように、製造プラントを通して平坦な形で搬送される。次いで、底部を形成するために２つの筒壁が筒状袋の端部領域で互いに分離され、１８０°で折り畳まれ、２つの筒壁の少なくとも一方が展開工具によって、それ自体の上に側部フラップとして折り重ねられ、それによって開放底部が生成され、他方の筒壁は第２の側部フラップを形成する。筒状袋体の端部領域で１つの筒壁を折り畳むことによって、この端部領域の前部および後部でそれぞれ三角形のコーナ折り目が生成される。このプロセスは当技術分野では「解離」と呼ばれている。結果として、袋弁付き袋の製造のために、さらなる折り畳みプロセスによって弁の中に形成される弁座が挿入されてもよく、それによって袋は充填ノズルを通して充填され得る。最終的な底部構成は、重なり合うように底部側部フラップを折り畳むことによって生成される。重なり合う底部側部フラップは、袋体の材料に応じて、接着または熱溶着される。その代わりに、またはそれに加えて、底部カバーシートが重なり合う底部側部フラップ上に配置され、次いでそれに接着または溶接されることが可能である。
【０００３】
このような製袋プラントは、オーストリア特許第４０８４２７号明細書に記載されている。製袋プラントは既知であるが、このプラントが要求するインデックス操作は不利であることが証明されてきており、それは駆動のために高い要求を提起し、加工されるべき袋体のスループットを制限するからである。解離された底部が固定されるという要求を含めて、底部を断続的に解離するために時間が浪費されるので、袋を製造するための装置全体の性能に対して上限を提示する可能性さえもある。
【０００４】
この欠点は、欧州特許第２４４１５７４号明細書に開示されている袋体の開放底部を形成するための装置によって克服されており、その文献では袋体部分は連続的に搬送される。この文献によれば、筒状袋体の端部領域における２つの層が互いに分離される底部開放装置は、空気圧式底部開放装置として形成され、その装置内では、分離される材料層に対して反対側に吸引装置が提供され、吸引装置は袋体の筒壁に係合し、その結果、筒壁は互いに離れて移動され、それによって、筒壁を互いに分離させて、その結果展開工具がそれらの間に係合することができる。底部開放装置の実施形態に関して、この文献にはこれ以上詳細は記載されていない。
【０００５】
欧州特許第２７１１１６４号公報には、吸引装置がホルダに取り付けられている電動式底部開放装置が記載されている。ホルダは、平行な枢動アームによって、運搬方向に対して横方向に前後に移動可能であり、それによって筒状袋体の端部領域が開放され得る。平行な枢動アームはキャリッジに関節式に取り付けられており、キャリッジは、傾斜方向に案内レール内を前後に移動することができ、歯付きベルトを横切って駆動され得る。傾斜方向は、運搬方向に対してある角度で傾斜しており、傾斜方向は運搬方向に配向される。装置の実施形態により、筒状袋体の端部領域は、運搬装置上の運搬方向へ袋体を運搬中に開放されることができ、袋体の端部領域を開く場合、キャリッジは、各袋体に対してそれと共に短時間で直線的に移動されることになる。
【０００６】
欧州特許出願公開第２７１１１６４号公報から知られている装置は、特に必要とされる高い生産率で、可動部品の端部領域を開く場合の高質量に起因して、装置が高い摩耗を受けることに限って言えば不利であることが判明した。直線移動の割合が高いことに起因して、この摩耗はさらに増加するであろう。駆動装置にはベルトも含まれており、これもやはり摩耗を受ける。これらすべてが、保守作業と保守コストの増加につながるであろう。さらに、装置の実施形態に起因して、移動されるべき高質量に基づいて、運搬装置の運搬速度が制限され、運搬速度が速い場合には、装置が運搬速度に遅れずについていくことができず、端部領域を開く場合に繰り返し精度が失われるという不都合がある。このため、この既知の装置を備え付ける生産設備の生産速度は制限されている。
【発明の概要】
【０００７】
本発明の課題は、生産設備の生産速度を速めるために、運搬装置の速い運搬速度で筒状袋体の端部領域を開くことを可能にする、筒状袋体の端部領域を開くための装置を提供することである。
【０００８】
本発明によれば、この課題は請求項１の特徴を有する筒状袋体の端部領域を開くための装置を提供することによって解決される。本発明の有利な実施形態は、従属請求項に記載されている。
【０００９】
本発明の装置は、筒状袋体の端部領域を開くように構成され、この端部領域は、開放筒状体の端部と底部中心線との間に延在する。運搬装置は、運搬方向に運搬速度で袋搬送平面内を隣接する筒壁と共に袋体を運搬し、底部中心線は運搬方向に配向される。底部中心線の両側には吸引装置が配置され、吸引装置は、運搬方向に対して横方向に前後に動くように駆動され、それらの間に位置する袋体の端部領域の筒壁に当接するように移動可能であり、それぞれの筒壁への吸引力の作用下で互いに離れるように移動可能であり、それによって筒壁を互いに引き離し、加えて吸引装置は、運搬方向と反対方向に移動可能である。吸引装置は第１の関節式継手に取り付けられ、各第１の関節式継手にて、互いに対して枢動する２つの枢動アームが蝶番式に動き、各枢動アームは第２の関節式継手によって位置決め枢動アームに結合され、各位置決め枢動アームは可動式に駆動される。
【００１０】
装置の本発明の実施形態によれば、吸引装置はより速い速度で駆動可能であり、それによって、先行技術と比較して、運搬装置の運搬速度を上昇させることができ、したがって袋の生産速度をさらに上昇させることが可能である。
【００１１】
装置の実施形態によって、装置の質量、特に装置の可動部分の質量を従来技術から知られている装置と比較して減少させることができ、それによって、袋体の端部領域を開くために提供されるべきエネルギーが少なくて済むという利点がさらに得られる。
【００１２】
有利には、各位置決め枢動アームはそれ自体の位置決め駆動装置によって駆動される。これにより、位置決め枢動アームおよび枢動アームの幾何学的寸法を考慮して、運搬方向に対して横方向に、および１つの平面内での運搬方向に、吸引装置が任意に移動可能であるという利点が得られる。この平面は、以下において作業平面と呼ばれる。作業平面内での吸引装置の任意の動きに起因して、吸引装置は作業平面内の各点に到達することができ、それがこの装置が様々な袋形式に適している理由である。
【００１３】
さらなる変形実施形態では、位置決め枢動アームは位置決め駆動装置によって対をなして駆動され、位置決め駆動装置と位置決め枢動アームの少なくとも１つとの間にレバーまたはギヤが任意選択で取り付けられる。それによって、吸引装置を作業平面内で常に全く同じ軌道で移動させるために、位置決め駆動装置の複雑な制御を省略することができるという利点が得られる。
【００１４】
作業平面は、袋搬送平面に対してある角度で有利に配向され、その角度は、好ましくは調整され得る。作業平面の角度の調整ができることに起因して、本発明の装置は、特に、異なる幅を有する底部および異なる幅を有する袋体を解離するために容易に適合され得る。したがって、狭い底部に対しては、袋搬送平面に対して０°の角度または平坦な角度が選択され、広い底部に対しては、より急角度に設定され得る。このような構成により、開放装置が開放された端部領域を次の加工ステーションまで、特に展開装置まで正確に搬送するので、端部領域の開放とその追加的な加工との間で、案内されない、または画定されない状態を容認する必要がない。
【００１５】
吸引装置が、以下の位置：
吸引装置が袋体の端部領域の隣接する筒壁にて底部中心線またはその近傍に静止している第１の位置と、
吸引装置が、第１の位置に対して運搬方向へ、互いから離れて移動した第２の位置と、
吸引装置の吸引作用が停止される第３の位置であって、運搬方向の移動から運搬方向とは逆の移動へ、円周軌道の戻り点に、またはその近傍に位置する第３の位置と、
運搬方向とは逆の移動から運搬方向の移動へ、円周軌道の戻り点に、またはその近傍に位置する第４の位置と
を有する円周軌道内で、特に袋体の端部領域を開放するために通常移動されることが可能である。
【００１６】
吸引装置が第４の位置から再び第１の位置に戻る場合、そのときその間に運搬装置によって別の袋体が既に位置決めされており、その端部領域はその次の位置を通過する際に開かれる。４つの位置を通過することによって、袋体の端部領域を開くために同じ円周軌道を通過することが保証され、それによって、筒状袋体の端部領域が常に正確に開かれるという利点、およびさらなる加工ステーション、特に展開装置によって、開放底部が端部領域に形成され得るという利点が得られる。さらに、筒状袋体の端部領域を開き、連続する袋体の端部領域を開くための第１の位置に再度戻すための経路距離ができるだけ短くなるという利点が得られる。
【００１７】
円周軌道は、有利には楕円形の軌道の形態を有する。
【００１８】
吸引装置は、互いに対向するホルダに取り付けられているのが好ましく、加えて、装置は、作業平面内で移動する際に互いに対向するホルダを平行に保持する配向アームを有する。それによって、ホルダおよび吸引装置が常に同じ方法で強制的に配向され、それによって筒状袋体の端部領域が繰り返して正確に開かれ得るという利点が得られる。
【００１９】
枢動アーム、配向アームおよび／または位置決め枢動アームが凹部を有する場合、運搬装置の運搬速度、したがって袋の生産速度をもう一度上昇させることができる。凹部を設けることによって、枢動アーム、配向アームおよび位置決め枢動アームの質量慣性モーメントが低減され、それによって構造全体がより速く加速され得る。有利には、枢動アーム、配向アームおよび／または位置決め枢動アームは、アルミニウム、マグネシウムまたはプラスチック材料のようなできるだけ軽量の材料から作製される。
【００２０】
ホルダおよび吸引装置は、できるだけ軽量に構成され、アルミニウムまたはプラスチック材料、あるいはこれらの材料の組み合わせから構成されるのが有利である。
【００２１】
特に、通気性布地でできた袋体のための袋製造設備内の底部開放装置が使用される場合、吸引装置を筒壁に位置決めする場合に筒壁を通して空気の吸引が発生し、それによって、吸引装置がそれに割り当てられた筒壁ばかりでなく、後方に位置する筒壁もまた吸引するので、それにより層の分離が行われないという危険性がある。これを防止するために、本発明は、好ましくは、運搬方向に互いに対向する吸引装置が互いにずれて配置され、それにより互いにずれた方法で分離されるべき筒壁に係合するように開発されている。
【００２２】
位置決め駆動装置は、好ましくはステッピングモータ、サーボモータ、油圧駆動モータまたは空気圧駆動モータによって構成される。
【００２３】
開放プロセス中に端部領域の筒壁が歪むのを防ぐために、端部領域を開放する場合、すなわち筒壁との接触中に、吸引装置が作業平面の速度で移動され、その作業平面の速度成分が運搬速度に等しくなることが好ましい。
【００２４】
各ホルダは、有利には複数の吸引装置を担持し、吸引装置は少なくとも１列で各ホルダに配置される。このようにして、吸引力を加えると筒壁が平らに吸引され、それによって筒部分の変形を防止するという利点が得られる。
【００２５】
ホルダは、吸引装置の列が袋搬送平面と平行に配向されるように調整可能であるように構成されるのが好ましい。それによって、ホルダが袋搬送平面に対して常に同じ方向に配向されるという利点が得られる。
【００２６】
製造される袋の必要に応じて、筒状袋体の両方の対向する端部領域に底部が形成されてもよく、あるいは一方の端部領域に底部が１つだけ形成されてもよい。両方の端部領域に底部を形成する場合、各端部領域を開くために本発明の装置を使用することになり、装置は有利には互いにずれて配置される。これにより、長さが短い筒状袋体の場合にも、両端部領域を開くことができ、スペースの不足に起因して装置の調整が省略され得るという利点が得られる。
【００２７】
さらに本発明の装置の有利な実施形態が、図面を用いて以下により詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】筒状袋体の開放端部領域に開放底部を形成するためのシステムの変形実施形態の概略図であり、このシステムでは、筒状袋体の端部領域を開くために本発明の装置が使用される。
【図２】筒状袋体の開放端部領域に開放底部を形成するためのシステムの変形実施形態の概略図であり、このシステムでは、筒状袋体の端部領域を開くために本発明の装置が使用される。
【図３】図１によるシステムで使用される本発明の装置の吸引装置が、連続する袋体の端部領域を繰り返し開くために通過しなければならない、本質的に楕円形の円周軌道を概略的に示す図である。
【図４】図３による本質的に楕円形の円周軌道を通過する場合、図１によるシステムで使用される本発明の装置の枢動アームおよび位置決め枢動アームの配置を概略的に示す図である。
【図５】図３による本質的に楕円形の円周軌道を通過する場合、図１によるシステムで使用される本発明の装置の枢動アームおよび位置決め枢動アームの配置を概略的に示す図である。
【図６】図３による本質的に楕円形の円周軌道を通過する場合、図１によるシステムで使用される本発明の装置の枢動アームおよび位置決め枢動アームの配置を概略的に示す図である。
【図７】図３による本質的に楕円形の円周軌道を通過する場合、図１によるシステムで使用される本発明の装置の枢動アームおよび位置決め枢動アームの配置を概略的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
図１および図２は、筒状袋体８の開放端部領域７に開放底部を形成するためのシステム４０の変形実施形態の概略図を示しており、そのシステム４０の中では、筒状袋体８の端部領域７を開くための本発明の装置１が使用され、図１はシステム４０を概略側面図で示し、図２はシステム４０を概略上面図で示す。システム４０はさらに、バッフルの形態の２つの起立装置２と、２つの展開装置３とを含む。展開装置３はそれぞれ、２つのローラ４と、ローラ４上に取り付けられ、ローラ４によって駆動され、展開装置６を保持し駆動するベルト５とを含む。展開装置３の実施形態および起立装置２の実施形態は、欧州特許第２４４１５７４号明細書から既知の展開装置および起立装置の実施形態に相当する。
【００３０】
運搬装置２７は、袋搬送平面１４内で運搬方向２５に運搬速度Ｖで連続的に袋体８を隣接する筒壁１５と共に運搬する。運搬装置２７は、ベルトコンベヤにより形成されている。
【００３１】
袋体８の開放端部領域７は、袋体８内で互いに対向して形成され、端部領域７を開放するための１つの装置１が袋体８の一方の側に提供されている。端部領域７はそれぞれ、袋体端部１７と底部中心線１６との間に延在し、底部中心線１６はそれぞれ運搬方向２５に配向されている。装置１の必要スペースの理由から、装置１は互いにずれて配置されている。
【００３２】
各装置１は、４つの位置決め枢動アーム９、４つの枢動アーム１０、４つの位置決め駆動装置１１、２つのホルダ１２および４つの吸引装置１３を含み、それぞれ２つの吸引装置１３がホルダ１２に取り付けられて配置される。それぞれホルダ１２に取り付けられている２つの吸引装置１３は、ホルダに一列に取り付けられ、２つの三角形によって記号化されている。各装置１はさらに、ホルダ１２の移動中にホルダ１２を常に互いに平行に保持する４つの配向アーム２４を有する。分かりやすくするために、配向アーム２４は図４から図６にのみ示されている。配向アーム２４は、好ましくはボールベアリングを介して、互いに、ホルダ１２および位置決め駆動装置１１または位置決め駆動装置１１のハウジングに移動可能に結合されている。
【００３３】
図２に見られるように、それぞれ１つのホルダ１２は２つの位置決め駆動装置１１によって駆動され、位置決め枢動アーム９は、それぞれ一方の端部で位置決め駆動装置１１の駆動シャフトに結合され、他方の端部で第２の関節式継手ｘ２によって枢動アーム１０に関節式に接合されている。枢動アーム１０は、その端部の一方で第１の関節式継手ｘ１によってホルダ１２に回転可能に結合されている。位置決め駆動装置１１は、有利にはステップモータまたはサーボモータによって構成されている。位置決め駆動装置１１によって、ホルダ１２は作業平面１９内で任意に移動することができ、作業平面１９は袋搬送平面１４に対して角度αで配向されている。
【００３４】
位置決め駆動装置１１は、互いに平行に配向されており、図示されていない保持部によって、運搬装置２７の固定要素に取り付けられ、この位置決め駆動装置１１は、袋搬送平面１４に対して回転可能に取り付けられ、袋搬送平面１４に対して様々な角度で取り付けられ得る。位置決め駆動装置１１はさらに、位置決め駆動装置１１と袋搬送平面１４との間の距離が修正可能であるように、運搬装置２７の固定要素に対して取り付けられる。第１の関節式継手ｘ１は、それらが概ね水平方向にクランプ可能であるように構成され、それによって吸引装置１３の列は、袋搬送平面１４に対して様々な角度αで常に平行に配向され得る。
【００３５】
袋搬送平面１４に対する位置駆動装置１１の角度および位置駆動装置１１の距離を変えることにより、袋搬送平面１４に対する作業平面１９の角度αおよび作業平面１９の距離が任意で適合されることが可能であり、それによって、システム４０は、簡単な方法で様々な幅を有する底部および様々な幅を有する袋体８に対して調整され得る。
【００３６】
筒状袋体８の端部領域７を折り畳むためのプロセスは、以下により詳細に説明される。簡単にするために、このプロセスは、運搬方向２５において左側に見える端部領域７によってのみ説明される。運搬方向２５の右側に見える端部領域７を折り畳むプロセスも同様に実施されるが、起立装置２、本発明の装置１、および展開装置３をずらして配置することによって、遅れずにずらされるであろう。
【００３７】
第一に、袋体８は運搬装置２７上に平坦に静止し、袋体８は運搬装置２７によって運搬方向２５に運搬速度Ｖで搬送される。この状態では、筒状袋体８の筒壁１５が互いの上に重なり合って静止する。袋体８は、図示されていない保持手段によって運搬装置２７上で滑らないように有利に固定されている。筒状袋体８が起立装置２を通過する場合、袋体８の端部領域７は、底部中心線１６に沿って残りの袋体８に対して本質的に直交して折り畳まれる。図２参照。
【００３８】
以下では、装置１の吸引装置１３は、折り畳まれた袋体８の端部領域７の筒壁１５と第１の位置２０で接触し、位置決め駆動装置１１によって駆動された吸引装置１３の速度は、運搬速度Ｖに調整される。第１の位置２０が図３に示されている。筒壁１５は、吸引装置１３によって筒壁１５に加えられる吸引力によって吸引される。この点から、運搬方向２５におけるホルダ１２の速度成分は、運搬装置２７の運搬速度Ｖに相当し、それによって端部領域７を開く際に筒壁１５の歪みが防止される。次いで、２つのホルダ１２およびそこに配置されている吸引装置１３が互いに離れて移動し始め、それによって端部領域７を開く。図２は、装置１によって既に開かれている筒状袋体８の端部領域７を上部領域で示している。その後、吸引力は中断され、位置決め駆動装置１１によって制御される吸引装置１３は第１の位置２０に戻されることになり、吸引装置１３またはホルダ１２は、それぞれ端部領域７を開くために本質的に楕円形の円周軌道１８を通過して、その後第１の位置２０に戻る。図３参照。装置１によって開放された端部領域７は、続いて展開装置３によって離れて折り畳まれ、開放底部に形成され、それによって図示されていない追加のステップにおいて袋底部を形成することができる。
【００３９】
図３は、連続する袋体８の端部領域７を繰り返し開くために、図１によるシステム４０で使用される本発明の装置１のホルダ１２および吸引装置１３が通過する本質的に楕円形の円周軌道１８を概略的に示す。
【００４０】
吸引装置１３が第１の位置２０にある場合、そのとき吸引装置１３は本質的に端部領域７の筒壁１５に当接する。より分かりやすくするために、筒壁１５は図３には示されていない。別の筒壁１５による筒壁１５の吸引を防止し、それによって結果的に層の分離が起こらないようにする目的で、吸引装置１３またはホルダ１２は、端部領域７を開くためにそれぞれ互いにずらして配置される。吸引力を加えることによって、それぞれ１つの筒壁１５がそれぞれ１つのホルダ１２に一時的に連結される。第１の位置２０に保持されている状態の位置決め枢動アーム９および枢動アーム１０の位置が図４に示されている。端部領域７を開くために、位置決め駆動装置１１は、ホルダ１２または吸引装置１３がそれぞれ本質的に楕円形の円周軌道１８をたどるように制御され、ホルダ１２は常に配向アーム２４によって互いに平行に保たれる。このようにして、筒壁１５は互いに分離され、作業平面１９が袋搬送平面１４に対して角度αを中心として傾斜することにより、筒壁１５は、本質的に楕円形の円周軌道１８を通過する場合、袋搬送平面１４の方向に折り畳まれる。
【００４１】
図５は、第２の位置２１にあるホルダ１２を示し、すでに部分的に互いに離隔配置されている。ホルダ１２または吸引装置１３がそれぞれ第３の位置２２に達する場合、吸引力は中断され、吸引装置１３は筒壁１５から離されるであろう。運搬方向におけるホルダ１１の速度成分は、第１の位置２０から第３の位置２２へ本質的に楕円形の円周軌道１８を通過する場合、運搬速度Ｖに等しい。
【００４２】
図６は、第３位置の２２における位置決め枢動アーム９および枢動アーム１０の配置を示す。以下では、ホルダ１２の移動方向は逆になり、ホルダ１２は第４の位置２３で一時的に停止または減速される。連続する袋体８の端部領域７が第１の位置２０の高さにある場合、そのときホルダ１２は第１の位置２０に移動し、それによって次の袋体８の端部領域７が開かれ得る。図７は、第４の位置２３における位置決め枢動アーム９および枢動アーム１０の配置を示す。２つのホルダ１２はそのそれぞれの楕円形の軌道１８に沿って同期して動く。
【００４３】
さらなる変形実施形態では、ホルダ１２は、それらが端部領域７を開いた状態に保持し、それをそれ以上開くことができないように、袋体８に対して第３の位置２２の前に、一時的にそれらの軌道で移動する。
【００４４】
図４から図７は、ホルダ１２と共に、図３による本質的に楕円形の軌道１８を通過する場合、図１によるシステム４０において使用される本発明１の枢動アーム１０および位置決め枢動アーム９の配置を概略的に示す。
【００４５】
好ましい変形実施形態では、枢動アーム１０、位置決め枢動アーム９、および配向アーム２４は、凹部を有する平坦な金属要素によって形成されている。それによって、可動部分の質量が減少され、それによって、一方では小さい位置決め駆動装置１１が提供され、他方ではホルダ１２の速い搬送速度が達成され得るという利点が得られる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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