(57)【要約】【課題】フック姿態検出キャリアを設置するフックアセンブリ及びクレーンを提供すること。【解決手段】動滑車部品（ｃ１）とフック部品（ｃ７）の間に１段の両側連結板（ｃ３）を直列に連結して３段フックアセンブリを構成し、前記連結板（ｃ３）に滑車装置の巻上力の作用線に垂直の平台面、又は滑車装置の巻上力の作用線に平行の直線を設置することであり、好適な効果は、吊り上げ荷重を受け、前記平台面又は前記平行直線によってフックの揺れ姿態を正確に検出する。【選択図】図３
2019521934.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フック姿態検出キャリアを設置するフックアセンブリであって、
フックアセンブリは３段フックアセンブリであり、動滑車部品とフック部品の間に１段の連結部品を直列に接続するように構成され、前記連結部品の両端には、それぞれ蝶番軸を前記動滑車部品及びフック部品に連結し、且つ前記動滑車部品が前記連結部品に連結されている蝶番軸を、前記同軸の動滑車の軸線に垂直の方向に設けると同時に、前記フック部品が前記連結部品に連結されている蝶番軸を、フックビームの蝶番軸に垂直の方向に設ける
ことを特徴とするフック姿態検出キャリアを設置するフックアセンブリ。
【請求項２】
前記３段フックアセンブリの動滑車部品（ｃ１）をフック部品（ｃ７）に両側連結板（ｃ３）を介して連結し、前記動滑車部品（ｃ１）と両側連結板（ｃ３）との蝶番軸（ｃ２）、及び両側連結板（ｃ３）と前記フック部品（ｃ７）との蝶番軸（ｃ４）を、前記同軸の動滑車の軸線に垂直の方向に設けると同時に、フックビームの蝶番軸（ｃ６）を前記同軸の動滑車の軸線に平行の方向に設ける
請求項１に記載のフック姿態検出キャリアを設置するフックアセンブリ。
【請求項３】
前記連結部品に、滑車装置の巻上力の作用線に垂直の平台面、又は滑車装置の巻上力の作用線に平行の直線を設置することで、フックの揺れ姿態への正確的な検出を実現する
請求項１に記載のフック姿態検出キャリアを設置するフックアセンブリ。
【請求項４】
前記滑車装置の巻上力の作用線に垂直の平台面と水平面のリアルタイムになす角、又は滑車装置の巻上力の作用線に平行の直線と鉛直線とのリアルタイムになす角は、リアルタイムなフック角度と数値的に等しい
請求項３に記載のフック姿態検出キャリアを設置するフックアセンブリ。
【請求項５】
フック姿態検出キャリアを設置するフックアセンブリであって、
フックアセンブリは２段フックアセンブリであり、動滑車部品（ｄ１）とフック部品（ｄ５）が蝶番軸（ｄ２）によって連結され、前記蝶番軸（ｄ２）を、同軸の動滑車の軸線に垂直の方向に設けると同時に、フックビームの蝶番軸（ｄ４）が前記同軸の動滑車の軸線と平行である
ことを特徴とするフック姿態検出キャリアを設置するフックアセンブリ。
【請求項６】
移動式クレーンであって、
請求項１ないし４のいずれかに記載の３段フックアセンブリ、又は請求項５に記載の２段フックアセンブリを含む
ことを特徴とする移動式クレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
フック姿態検出キャリアを設置するフックアセンブリ及びクレーンは、クレーン技術分野に属し、具体的にフック姿態検出キャリアのフックアセンブリを装着する移動式クレーンである。
【背景技術】
【０００２】
無人航空機が空を飛んでおり、自動運転車の路上テストも実施しているが、移動式クレーンの運転者が玉掛け作業中において巻上滑車装置が垂直状態にあるかどうかを判断できず、玉掛け指揮者が、吊り荷を監視する垂直玉掛け作業者によって提供される情報を用いて運転者の操作を指揮することで、不適時と不正確という欠点がある。
【０００３】
大型設備玉掛け作業施工プロセス標準第９．１．４条のクレーン玉掛けプロセスが「玉掛け作業中において、フック角度が３°以下である」の規定と一致し、石油化学プロジェクトの吊り上げ施工仕様第１２．２．１３条の規定により、「移動式クレーンでワークを吊り上げる際、フック角度が３°を超えてはならない」。フック角度を正確的に検出できない原因として、検出する計器がないわけではなく、クレーンが巻上滑車装置を通じて玉掛け作業を行うことである。したがって、いかに前記巻上滑車装置にてフック角度の正確的な検出を実現するかが肝心な問題である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、荷重を受けてフック姿態検出キャリアを設置するフックアセンブリを提供することであり、もう１つの目的は、フック姿態検出キャリアを設置するフックアセンブリを装着する移動式クレーンを提供することである。また、上記フックアセンブリはフック角度の正確的な測定などの要求を有する他のクレーンにも適している。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
クレーンフック角度の測定は、常に吊り上げロープ（フックのワイヤーロープ、以下同様とする）から吊り上げロープの角度を測定して得られることで、又はマシンビジョン技術を用いてフックの垂直姿態を検出することである。マシンビジョン技術は同時視、光線、周囲環境などの様々な条件の制限を受けるため、前記移動式クレーンフック角度の測定に一般的に使用されることは困難である。ただし、吊り上げロープからフック角度を測定する解決手段としては、滑車装置の複数の吊り上げロープのうちから１本の吊り上げロープを測定対象として選択し、玉掛け作業中において滑車装置のワイヤーロープがスムーズに貫通しているが、ワイヤーロープや吊り上げロープ同士が平行でなく、同軸の定滑車と動滑車の軸線の間にも相対的な回転が存在することを観察することができる。原因としては、定滑車の軸線がジブに固定されるが動滑車の軸線方向がフック移動方向や吊り荷の力の作用と制約によって変化することである。
【０００６】
滑車装置の定滑車と動滑車の軸線間には滑車装置の巻上力の作用線を中心に相対的に旋回することによって、前記滑車装置の吊り上げロープが回転中心軸としての前記巻上力の作用線と偏りが生じ、フック角度は前記滑車装置の巻上力作用線と鉛直線のなす角である。したがって、前記巻上力作用線と吊り上げロープのなす角を、前記滑車装置の巻上力作用線と鉛直線のなす角であるフック角度として測定する。それは、フック角度が３°以内でしか運転できない移動式クレーンにとって、その偏差は測定の意味を失うような程度に達する可能性があり、これも間違えなく、フック角度の測定がとっくに重視されており、吊り上げロープからの角度測定に関する様々な巧妙な解決策を提供する文献がよく見られているが、今までクレーンに適用されていない原因であろう。
【０００７】
前記滑車装置の動滑車部品とフック部品が連結し、前記滑車装置の昇降運転が同軸の動滑車軸線に作用する前記滑車装置の巻上力の作用点に偏りが生じるため、角度測定装置を前記滑車装置のフックアセンブリに装着して前記フック角度を測定する時に偏差が発生する。前記滑車装置の巻上力の作用線は、滑車装置の各滑車の巻上力の合力の作用線である。前記滑車装置の巻上力の作用点は、滑車装置の各滑車の巻上力の合力の作用点である。
【０００８】
前記滑車装置の昇降運転が同軸の動滑車の軸線に作用する前記滑車装置の巻上力の作用点に偏りが生じ、滑車装置の滑車軸受摩擦係数、前記滑車装置の滑車数とは直接的に関連する。前記滑車装置の滑車数が倍になる時、前記滑車装置の昇降運転が同軸の動滑車の軸線に作用する前記滑車装置の巻上力の作用点に生じる偏りによって、フックアセンブリの前記フック角度に対する測定の偏差が大き過ぎる。
【０００９】
その原因を究めると、滑車装置の滑車数が倍になる前記滑車装置の昇降運転が同軸の動滑車の軸線に作用する前記滑車装置の巻上力の作用点に生じる偏りによって、動滑車部品が動滑車の軸線方向から傾斜角に沿って異動する。また、動滑車部品とフック部品が保護板やプレートに直接的に連結するため、動滑車の軸線方向から傾斜角に沿った異動によってフック部品を異動させることで、前記フックアセンブリに装着される角度測定装置の、非滑車装置の揺れによる異動に対する反応が間違っている。なお、前記移動式クレーンのフック角度を３°以内にのみ測定するため、あまりにも大きな偏差について、測定する意味がない。
【００１０】
前記フックに作用する吊り上げ荷重の合力の作用点に偏りが生じるため、角度測定装置を前記滑車装置のフックアセンブリに装着して前記フック角度を測定する時に偏差が発生する。
【００１１】
吊り上げ荷重がワイヤーロープを介してフックにかけられ、さらに複数のロープがあるため、前記フックに作用する吊り上げ荷重の合力がかならずフックシャンクの軸心線にあるわけではなく、且つフックが垂直軸線を中心に旋回できるので、前記フックに作用する吊り上げ荷重の合力の作用点の偏りが各方向に発生する可能性があり、同様に、動滑車部品とフック部品が保護板やプレートを介して直接的に連結されるため、前記フックに作用する吊り上げ荷重の合力作用点の偏りによるフック部品の異動も、前記動滑車部品の異動を引き起こす。したがって、前記フックに作用する吊り上げ荷重の合力の作用点が偏り、前記フックアセンブリに装着される角度測定装置の、非滑車装置の偏向による異動に対する反応は間違っている。
【００１２】
３段フックアセンブリであって、その特徴は、動滑車部品とフック部品の間に１段の連結部品を直列に接続するように構成され、前記連結部品の両端には、それぞれ蝶番軸を前記動滑車部品及びフック部品に連結し、且つ前記動滑車部品が前記連結部品に連結されている蝶番軸を、前記同軸の動滑車の軸線に垂直の方向に設けると同時に、前記フック部品が前記連結部品に連結されている蝶番軸を、フックビームの蝶番軸に垂直の方向に設けることである。
【００１３】
好ましくは、前記３段フックアセンブリの動滑車部品ｃ１をフック部品ｃ７に両側連結板ｃ３を介して連結し、前記動滑車部品ｃ１と両側連結板ｃ３との蝶番軸ｃ２、及び両側連結板ｃ３とフック部品ｃ７との蝶番軸ｃ４を、前記同軸の動滑車の軸線に垂直の方向に設けることによって、前記巻上滑車装置の昇降運転において、非フックの揺れによる動滑車の軸線方向に沿ったフック角度の変動が生じる場合、前記巻上滑車装置の吊り上げ荷重の張力の作用下で、前記動滑車部品が前記蝶番軸に沿って自ら調整が行われる時、動滑車の軸線が少々傾斜し、動滑車部品が引張力のみを受ける。その同時にフックビームの蝶番軸ｃ６を同軸の動滑車の軸線に平行の方向に設けるため、前記フックの吊り上げ荷重の合力の作用点の偏りは、前記フックビームの蝶番軸ｃ６の回転、及び前記フック部品が同軸の動滑車の軸線に垂直の蝶番軸ｃ４を中心にした旋回によって自ら調整が行われる時、フック軸線が少々傾斜し、フック部品ｃ７が引張力のみを受ける。
【００１４】
前記連結部品の一端と前記動滑車部品が引張力だけを受けて直列に連結されると同時に、前記連結部品の他端と前記フック部品も引張力だけを受けて直列に連結される結果は、次の通りである。
【００１５】
第１に、前記巻上滑車装置の巻上力の作用線は、前記連結部品を通さなければならない。前記連結部品には前記巻上滑車装置の巻上力の作用線が平台面に垂直の平台を固設した場合、吊り上げる時に前記巻上滑車装置の巻上力の作用線と前記平台面が常に垂直である。前記連結部品の前記平台面に角度測定装置を固設した場合、測定される、巻上滑車装置の巻上力の作用線に垂直の平台面と水平面のなす角は、リアルタイムなフック角度と数値的に等しい。
【００１６】
第２に、前記連結部品の前記平台面に測定される、リアルタイムなフック角度は、前記巻上滑車装置の昇降運転による動滑車の軸線方向からの傾斜角の変動とは関係なく、前記フックに作用する吊り上げ荷重の合力の作用点が生じる偏りにも関係なく、巻上滑車装置の巻上力の作用線と鉛直線とのリアルタイムになす角によって決定される。
【００１７】
したがって、３段フックアセンブリは、フックの揺れ姿態などの正確的な検出のために条件を作り出す。
（１）フックの揺れ姿態などの検出のために、前記巻上滑車装置の巻上力の作用線に垂直の平台面を提供する。
前記フックアセンブリの連結部品に、フック角度が０°で前記平台面が水平面の平台を固設した場合、前記巻上滑車装置の巻上力の作用線が前記平台面の平面に垂直であるため、前記平台面によってフックの揺れ姿態などを正確的に検出できる。前記平台面に双軸傾斜計を装着し、測定するリアルタイムなフック角度のＸ、Ｙ軸方向の成分を合成した後、リアルタイムなフック角度が得られる。
（２）フックの揺れ姿態などの検出のために、巻上滑車装置の巻上力の作用線との平行直線を提供する。
前記フックアセンブリの連結部品に、フック角度が０°で前記平台面が水平面の平台を固設した場合、前記平台面に、前記平台面に垂直の直線を固定すると、前記直線は前記巻上滑車装置の巻上力の作用線の平行線である。したがって、前記平台面に垂直の直線に検出装置を装着して、フックの揺れ姿態などを正確的に検出することができる。
【００１８】
前記滑車装置の昇降運転が同軸の動滑車の軸線に作用する前記滑車装置の巻上力の作用点に偏りが生じ、前記滑車装置の滑車数とは直接的に関連する。前記滑車装置の滑車数が少ない場合、前記滑車装置の昇降運転が同軸の動滑車の軸線に作用する前記滑車装置の巻上力の作用点に生じる偏りによって、フックアセンブリの前記フック角度に対する測定の偏差が正常な偏差である。したがって、２段フックアセンブリであって、その特徴は、動滑車部品ｄ１とフック部品ｄ５が蝶番軸ｄ２によって連結され、前記蝶番軸ｄ２を、同軸の動滑車の軸線に垂直の方向に設けると同時に、フックビームの蝶番軸ｄ４が前記同軸の動滑車の軸線と平行であることを満たす。
【００１９】
前記フックに作用する吊り上げ荷重の合力の作用点の偏りは、前記フックビームの蝶番軸ｄ４の回転、及び前記フック部品ｄ５が同軸の動滑車の軸線に垂直の蝶番軸ｄ４を中心にした旋回によって自ら調整が行われる時、フック軸線が少々傾斜し、フック部品ｄ５は引張力のみを受ける。
【００２０】
前記２段フックアセンブリの動滑車部品はフック部品と同様に引張力のみによって直列に連結されるため、前記動滑車の滑車部品（例えば、保護板）に、リアルタイムなフック角度を測定する角度測定装置を装着することができる。そのため、前記フックに作用する吊り上げ荷重の合力の作用点に生じる偏りとは関係なく、且つ前記滑車装置の滑車数が少ないため、動滑車の軸線方向の異動が無視してよいわずかの量として扱われる。
【００２１】
前記３段フックアセンブリ又は２段フックアセンブリは、移動式クレーンに吊り上げ荷重を受けて前記連結部品や保護板によってフックの揺れ姿態を検出することに使用される。
【００２２】
前記３段フックアセンブリ又は２段フックアセンブリは、正確的にフック角度を測定するという要求を有する他のクレーンにも適用する。
【発明の効果】
【００２３】
前記フック姿態検出キャリアを設置するフックアセンブリ及びクレーンの好適な効果は、第１に、フック姿態検出キャリアを設置するフックアセンブリによって、前記滑車装置の巻上力の作用点の偏りと前記フックに作用する吊り上げ荷重の合力の作用点の偏りからフック角度の測定に対する制約を解決し、フックの揺れ姿態への正確的な検出を実現すること、第２に、前記フック姿態検出キャリアを設置するフックアセンブリが吊り上げ荷重を受けてフック角度測定装置を装着するような一体化した機構になり、前記両側連結板の内側にフック角度測定装置を装着する広いスペースが構成されることで、前記装置に大容量充電バッテリーの取付や防護の両方が容易であること、第３に、前記移動式クレーンに前記フック姿態検出キャリアを設置するフックアセンブリを装着してフック角度を正確的に測定することによって、吊り荷を監視する垂直玉掛け作業者からの情報を玉掛け指揮者が用いて運転者の操作を指揮する時の不適時と不正確という欠点を解決し、前記移動式クレーンの更なる開発に不可欠な条件を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】巻上滑車装置構造図。記号は、Ｂ１定滑車、Ｂ２動滑車、Ｂ３ワイヤーロープ、Ｂ４保護板、Ｂ５フック、Ｂ６ジブである。
【図２】フックアセンブリ構造図。記号は、Ａ１動滑車、Ａ２滑車軸、Ａ３軸受、Ａ４保護板、Ａ５ナット、Ａ６軸受、Ａ７ビーム軸、Ａ８プレート、Ａ９フックである。
【図３】３段フックアセンブリ構造図であり、図の右側部分は左側部分の右面図
【図４】２段フックアセンブリ構造図であり、図の右側部分は左側部分の右面図
【図５】巻上力の作用線からフック角度を測定する説明図
【発明を実施するための形態】
【００２５】
実施態様１において３段フックアセンブリを提供する。
図３に示すように、前記３段フックアセンブリの動滑車部品ｃ１をフック部品ｃ７に両側連結板ｃ３を介して連結し、前記動滑車部品と両側連結板との蝶番軸ｃ２、及び両側連結板とフック部品との蝶番軸ｃ４を、前記同軸の動滑車の軸線に垂直の方向に設け、フック用締付けナットｃ５でスラスト軸受を押し付けることで、蝶番軸（ビーム軸とも呼ばれる）ｃ６に支持し、フックシャンクの垂直軸線（フック軸線とも呼ばれる）に沿って旋回することができるため、動滑車の軸線はフックに対してフックシャンクの垂直軸線を沿って旋回することができる。前記巻上滑車装置の昇降運転において非フックの揺れによるフック角度の変動が発生した場合、前記同軸の動滑車の軸線に垂直の蝶番軸ｃ２によって自ら調整が行われる時、動滑車の軸線が少々傾斜する一方、動滑車部品ｃ１が引張力のみを受け、前記フックに作用する吊り上げ荷重の合力の作用点の偏りは、前記同軸の動滑車軸線に平行の蝶番軸ｃ６の回転、及び前記フック部品が前記同軸の動滑車の軸線に垂直の蝶番軸ｃ４を中心にした旋回によって自ら調整が行われる時、フック軸線が少々傾斜し、フック部品ｃ７が引張力のみを受ける。
【００２６】
前記３段フックアセンブリは、両端に蝶番軸が設けられている両側連結板ｃ３、それぞれ同じの引張力を受ける動滑車部品ｃ１、引張力を受けるフック部品ｃ７によって直列に連結され、連結板ｃ３はフックの揺れ姿態の正確的な検出に条件を作り、連結板ｃ３部品に設けるだけで、前記巻上滑車装置の昇降運転による動滑車の軸線方向の傾斜角の変動とは関係なく、前記フックに作用する吊り上げ荷重の合力の作用点に生じる偏りとは関係ないため、フックの揺れ姿態を正確に検出することができる。例えば、前記フックアセンブリの連結部品に、フック角度が０°で平台面が水平面の平台ｃ８を装着し、前記平台面に双軸の動的傾斜計ｃ９を装着し、前記平台面と水平面のなす角に等しいリアルタイムなフック角度に合成する。
【００２７】
また、前記両側連結板の内側にフック角度測定装置を装着する広いスペースが構成されることで、前記装置に大容量充電バッテリーの取付や防護の両方が容易であるため、前記３段フックアセンブリは吊り上げ荷重を受け、フックの揺れ姿態の正確的な検出条件を作り、前記検出装置を装着するような一体化した機構になる。
【００２８】
実施態様２において２段フックアセンブリを提供する。
図４に示すように、２段フックアセンブリは、動滑車部品ｄ１とフック部品ｄ５が蝶番軸（ｄ２）によって連結され、前記蝶番軸（ｄ２）を、同軸の動滑車の軸線に垂直の方向に設けると同時に、フックビームの蝶番軸（ｄ４）が前記同軸の動滑車の軸線と平行であることを満たす。
【００２９】
前記フックの吊り上げ荷重の合力の作用点の偏りは、前記フックビームの蝶番軸ｄ４の回転、及び前記フック部品が同軸の動滑車の軸線に垂直の蝶番軸ｄ２を中心にした旋回によって自ら調整が行われる時、フック軸線が少々傾斜し、フック部品ｄ５は引張力のみを受ける。
【００３０】
前記２段フックアセンブリの動滑車部品はフック部品と同様に引張力のみによって直列に連結されるため、前記動滑車の滑車部品（例えば、保護板）にリアルタイムなフック角度を測定することができる。その場合、前記フックに作用する吊り上げ荷重の合力の作用点に生じる偏りとは関係なく、且つ前記滑車装置の滑車数が少ないため、動滑車の軸線方向の異動が無視してよいわずかの量として扱われる。
【００３１】
実施態様３において、３段フックアセンブリの連結板に角度測定装置を用いてフックの揺れ姿態を正確的に検出することができる。
角度測定装置を前記連結部品と前記巻上滑車装置の巻上力に垂直の平台面に装着し、測定される、平台面と水平面のなす角の数値はリアルタイムなフック角度に等しい。
【００３２】
図５に示すように、仮に、フック点ｂを通る巻上力の作用線ｍと、フック点ｂを通る鉛直線ｎとの交差角を∠ｂとし、滑車装置の巻上力の作用線ｍに垂直の平台面Ｗと水平面Ｚのなす角を∠ａとすると、   図５に示すように、２平面のなす角の点ｂから、２平面Ｗ、Ｚに下ろした垂線の足をそれぞれＣ、Ｄとし、点Ｃを通って平面内に、平面Ｗと平面Ｚの交線Ｌに下ろしたＣａを作り、垂線の足を点ａとし、Ｄａを繋ぐ。
【００３３】
∵Ｌ⊥Ｃａ、Ｌ⊥ｂＣ、∴  Ｌ⊥面ｂＣａ、∴  Ｌ⊥ｂａ、  又∵Ｌ⊥ｂＤ、∴Ｌ⊥面ｂＤａ、∴Ｌ⊥Ｄａ、
∴∠ＣａＤは２平面のなす角の平面角で、四辺形ａＣｂＤは直線ｍ、ｎと同一の平面にあり、且つ∠Ｃ＝∠Ｄ＝９０°
故に、∠ａ（∠ＣｂＤと補角をなす）は直線ｍと直線ｎの交差する鋭角∠ｂに等しい。
【００３４】
上記のことから、前記巻上滑車装置の巻上力の作用線と鉛直線の間のリアルタイムなフック角度は、前記巻上滑車装置の巻上力の作用線に垂直の前記平台面と水平面のなす角に等しく、且つ前記リアルタイムなフック角度は、前記巻上滑車装置の巻上力の作用線に垂直の前記平台面と水平面のなす角の２平面角と同一の平面にあることが分かる。
【００３５】
したがって、前記連結部品に、滑車装置の巻上力の作用線に垂直の平台面、又は滑車装置の巻上力の作用線に平行の直線を設置することで、前記平台面、又は前記滑車装置の巻上力の作用線に平行の直線に、フックの揺れ姿態を検出する角度測定装置を装着することができる。
以上の記載は単なる本発明の実施態様の例示に過ぎなく、当業者にとって、本発明の様々な変形や修飾も本発明の保護範囲内にある。
【図１】
2019521934.tif 000003
【図２】
2019521934.tif 000004
【図３】
2019521934.tif 000005
【図４】
2019521934.tif 000006
【図５】
2019521934.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成31年1月24日(2019.1.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フック姿態検出キャリアを設置するフックアセンブリであって、
フックアセンブリは、動滑車部品とフック部品の間に１段の連結部品を直列に接続するように構成される３段フックアセンブリであり、前記連結部品の両端には、それぞれ蝶番軸を前記動滑車部品及びフック部品に連結し、且つ前記動滑車部品が前記連結部品に連結されている蝶番軸を、前記同軸の動滑車の軸線に垂直の方向に設けると同時に、前記フック部品が前記連結部品に連結されている蝶番軸を、フックビームの蝶番軸に垂直の方向に設け、フックの揺れ姿態を検出するため、前記連結板に滑車装置の巻上力の作用線に垂直の平台面、又は滑車装置の巻上力の作用線に平行の直線を設置する
ことを特徴とするフック姿態検出キャリアを設置するフックアセンブリ。
【請求項２】
前記３段フックアセンブリの動滑車部品をフック部品に両側連結板を介して連結し、前記動滑車部品と両側連結板との蝶番軸、及び両側連結板と前記フック部品との蝶番軸を、前記同軸の動滑車の軸線に垂直の方向に設けると同時に、フックビームの蝶番軸を前記同軸の動滑車の軸線に平行の方向に設ける
請求項１に記載のフック姿態検出キャリアを設置するフックアセンブリ。
【請求項３】
前記滑車装置の巻上力の作用線に垂直の平台面と水平面のリアルタイムになす角、又は滑車装置の巻上力の作用線に平行の直線と鉛直線とのリアルタイムになす角は、リアルタイムなフック角度と数値的に等しい
請求項１に記載のフック姿態検出キャリアを設置するフックアセンブリ。
【請求項４】
滑車装置の巻上力の作用線に垂直の平台面と水平面のリアルタイムになす角を測定することによってフックの揺れ姿態を検出し、前記平台面に双軸傾斜計を装着し、測定するリアルタイムなフック角度のＸ、Ｙ軸方向の成分を合成した後、リアルタイムなフック角度が得られる
請求項３に記載のフック姿態検出キャリアを設置するフックアセンブリ。
【請求項５】
前記フック角度の方向が滑車装置の巻上力の作用線に垂直の平台面と水平面のリアルタイムな交差線と垂直であり、且つ前記滑車装置の巻上力の作用線に垂直の平台面と水平面のリアルタイムになす角は滑車装置の巻上力の作用線と鉛直線とのフック角度としてのリアルタイムになす角と同一の平面にある
請求項４に記載のフック姿態検出キャリアを設置するフックアセンブリ。
【請求項６】
フック姿態検出キャリアを設置するフックアセンブリであって、フックアセンブリは、動滑車部品とフック部品が蝶番軸によって連結されるように構成される２段フックアセンブリであり、前記蝶番軸を、同軸の動滑車の軸線に垂直の方向に設けると同時に、フックビームの蝶番軸が前記同軸の動滑車の軸線と平行であることを満たし、前記動滑車保護板にリアルタイムなフック角度を測定する角度測定装置を装着する
ことを特徴とするフック姿態検出キャリアを設置するフックアセンブリ。
【請求項７】
移動式クレーンであって、フック姿態検出キャリアを有するフックアセンブリを含み、フックアセンブリは、動滑車部品とフック部品の間に１段の連結部品を直列に接続するように構成される３段フックアセンブリであり、前記連結部品の両端には、それぞれ蝶番軸を前記動滑車部品及びフック部品に連結し、且つ前記動滑車部品が前記連結部品に連結されている蝶番軸を、前記同軸の動滑車の軸線に垂直の方向に設けると同時に、前記フック部品が前記連結部品に連結されている蝶番軸を、フックビームの蝶番軸に垂直の方向に設ける
ことを特徴とする移動式クレーン。
【請求項８】
前記３段フックアセンブリの動滑車部品をフック部品に両側連結板を介して連結し、前記動滑車部品と両側連結板との蝶番軸、及び両側連結板と前記フック部品との蝶番軸を、前記同軸の動滑車の軸線に垂直の方向に設けると同時に、フックビームの蝶番軸を前記同軸の動滑車の軸線に平行の方向に設ける
請求項７に記載の移動式クレーン。
【請求項９】
フックの揺れ姿態を検出するため、前記連結部品に、滑車装置の巻上力の作用線に垂直の平台面、又は滑車装置の巻上力の作用線に平行の直線を設置する
請求項７に記載の移動式クレーン。
【請求項１０】
前記滑車装置の巻上力の作用線に垂直の平台面と水平面のリアルタイムになす角は滑車装置の巻上力の作用線と鉛直線とのフック角度としてのリアルタイムになす角に等しく、滑車装置の巻上力の作用線に水平の直線と鉛直線のなす角もリアルタイムなフック角度と数値的に等しい
請求項９に記載の移動式クレーン。
【請求項１１】
滑車装置の巻上力の作用線に垂直の平台面と水平面のリアルタイムになす角を測定することによってフックの揺れ姿態を検出し、前記平台面に双軸傾斜計を装着し、測定するリアルタイムなフック角度のＸ、Ｙ軸方向の成分を合成した後、リアルタイムなフック角度が得られる
請求項１０に記載の移動式クレーン。
【請求項１２】
前記フック角度の方向が滑車装置の巻上力の作用線に垂直の平台面と水平面のリアルタイムな交差線と垂直であり、且つ前記滑車装置の巻上力の作用線に垂直の平台面と水平面のリアルタイムになす角は滑車装置の巻上力の作用線と鉛直線とのフック角度としてのリアルタイムになす角と同一の平面にある
請求項１１に記載の移動式クレーン。
【国際調査報告】
2019521934.tif 000008
2019521934.tif 000009
2019521934.tif 000010
2019521934.tif 000011
2019521934.tif 000012
2019521934.tif 000013