(57)【要約】  第１の時間間隔Δｔの間にコンベヤによって排出される原料の質量を決定するための方法およびシステムが開示される。方法は、コンベヤの特定のゾーン内で、原料の連続したデジタル画像（第１の時間間隔Δｔよりも短い持続時間の第２の時間間隔δｔによって区切られた２つの連続した画像）を撮影することと、第２の時間間隔δｔの各々について、第２の時間間隔δｔに関連する２つの連続した画像を数値処理することによって、コンベヤの特定のゾーン内の第２の時間間隔δｔの間の原料のサブボリュームの前進距離を計算することと、原料のサブボリュームの少なくとも１つの横断高さプロファイルを決定することと、原料のサブボリュームに関する有効原料密度を決定することと、第２の時間間隔δｔの各々について計算されたか決定された前進距離、少なくとも１つの横断高さプロファイルおよび有効原料密度に基づいて、第１の時間間隔Δｔの間にコンベヤによって冶金炉内に排出された原料の質量を計算することとを含む。
2019504277.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の時間間隔Δｔの間にコンベヤによって冶金炉内に排出される原料の質量を決定する方法であって、前記方法が、
前記コンベヤの特定のゾーン内で原料のデジタル画像を撮影することであって、２つの連続した画像が第２の時間間隔δｔ＜Δｔによって区切られる、撮影することと、
前記第２の時間間隔δｔの各々について、
前記第２の時間間隔δｔに関連する２つの連続した画像を数値処理することによって、前記コンベヤの前記特定のゾーン内の前記第２の時間間隔δｔの間の原料のサブボリュームの前進距離を計算することと、
原料の前記サブボリュームの少なくとも１つの横断高さプロファイルを決定することと、
原料の前記サブボリュームに関する有効原料密度を決定することと、
前記第２の時間間隔δｔの各々について計算されたか決定された前記前進距離、前記少なくとも１つの横断高さプロファイルおよび前記有効原料密度に基づいて、前記第１の時間間隔Δｔの間に前記コンベヤによって炉内に排出された原料の前記質量を計算することと
を含む方法。
【請求項２】
第１の時間間隔Δｔの間に前記コンベヤによって排出される原料の前記質量を計算することが、
前記各第２の時間間隔δｔについて、決定された前記前進距離、前記少なくとも１つの横断高さプロファイルおよび前記有効原料密度に基づいて、原料のサブボリュームの質量を計算することと、
第１の時間間隔Δｔの間に炉に到着する原料のサブボリュームの質量を合計することと
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記コンベヤの前記特定のゾーン内で原料を撮影したデジタル画像を数値解析して、原料の粒径分布を決定することをさらに含む、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記サブボリュームの前記有効原料密度が、原料の前記粒径分布に基づいて決定される、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記サブボリュームの前記有効原料密度が、原料の前記粒径分布に基づいて、有効原料密度が原料粒径分布に相関するルックアップテーブルを使用して決定される、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記第２の時間間隔δｔの持続時間が、原料の前記粒径分布に基づいて動的に調整される、請求項３または４に記載の方法。
【請求項７】
前記画像がカラー画像であり、前進距離を計算する前記数値処理が、前記カラー画像をグレースケール画像に変換することを含む、請求項１から６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前進距離を計算するための前記数値処理が、
２つの連続した画像のうち一方の画像内の原料の一部を選択することと、
２つの連続した画像のうち他方の画像内の原料の対応する部分を識別することと
を含む、請求項１から７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
２つの連続した画像のうち一方の画像内の原料の一部を選択することが、前記画像内の原料の粒径分布を決定することと、
前記粒径分布に基づいて原料の前記一部を選択することと
を含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記コンベヤ上の原料の前記サブボリュームの前進速度が計算される、請求項１から９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
前記コンベヤが振動型である、請求項１から１０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
前進距離および／または前進速度の計算に対して、その時点で考慮されているカメラと原料との間の距離に基づいて、原料の前進距離および／または前進速度をスケーリングすることを含む、請求項１から１１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１３】
前記スケーリングが、横断高さプロファイルに応じて動的に実行される、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
第１の時間間隔Δｔの間にコンベヤによって冶金炉内に排出される原料の質量を決定するシステムであって、前記システムが、
前記コンベヤの特定のゾーン内で原料の連続した画像を撮影することができる少なくとも１つのカメラであって、２つの連続した画像は第２の時間間隔δｔ＜Δｔによって区切られる、カメラと、
前記特定のゾーン内の原料のサブボリュームの少なくとも１つの横断高さプロファイルを決定するための少なくとも１つのレーザスキャナまたはレンジカメラと、
データ処理システムであって、
各第２の時間間隔δｔについて、前記第２の時間間隔δｔに関連する２つの連続した画像を数値処理することによって、前記第２の時間間隔δｔの間の原料の各サブボリュームの前進距離を計算し、
前記第２の時間間隔δｔの各々について計算されたか決定されたか固定された前記前進距離、前記少なくとも１つの横断高さプロファイルおよび前記有効原料密度に基づいて、前記第１の時間間隔Δｔの間に前記コンベヤによって炉内に排出された原料の前記質量を計算する
ように設計されたデータ処理システムと
を含むシステム。
【請求項１５】
信号対雑音比を低減し、前記画像のコントラストを高めるように、前記少なくとも１つのカメラの視野を照明するための少なくとも１つの照明モジュールを含む、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１６】
前記少なくとも１つのカメラが、コンベヤの横幅の１倍から３倍の距離で前記コンベヤの上方に配置される、請求項１４または１５に記載のシステム。
【請求項１７】
原料がコンベヤによって排出される冶金炉を運転する方法であって、前記方法が、
請求項１から１３のいずれか一項に記載の方法に従って、第１の時間間隔Δｔの間に炉内に排出される原料の質量を予測することと、
前記第１の時間間隔Δｔの間に前記炉内に排出された原料の質量に基づいて、前記炉の運転パラメータを修正することと、および／または
前記炉の目標運転パラメータに基づいて前記炉内に排出される原料の質量流量を修正することと
を含む方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般的に、冶金炉、例えば電気アーク炉に、（鋼鉄）スクラップおよび／または他の原料、例えば、直接還元鉄（ＤＲＩ、海綿鉄とも呼ばれる）または場合により銑鉄を装入するための方法およびシステムに関する。さらに具体的には、本発明は、コンベヤによって冶金炉に供給される原料の量を決定するためのシステムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
スクラップなどの原料を連続的または非連続的に装入される冶金炉の技術は十分に確立されている。
【０００３】
欧州特許第２６０６３０５号明細書は、冶金炉の連続的な供給コンベヤによって搬送される材料の装入を制御および追跡するためのシステムを記載している。システムは、所定の装入方法に従って、予め定められた重量の材料を連続供給コンベヤ上に装入するための投入セクションを含む。システムは、識別手段を介して装入物を記録する。投入された装入物の全体的な寸法が検出され、投入された装入物の前進速度が計算される。欧州特許第２６０６３０５号明細書は、前進速度を検出するための手段が、遅延時間内に装入物の複数の画像を取得するための手段を含み、画像および相対取得時間が互いに相関され、処理されることを説明している。欧州特許第２６０６３０５号明細書のシステムは、それぞれの投入ステーションで装入部分がコンベヤ上に排出される前に、各装入部分の重量を１回だけ決定する。最後に、システムは、炉への装入物の到着時間を決定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】欧州特許第２６０６３０５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の開示にもかかわらず、実際には、冶金炉に入る原料の質量流量を十分な精度で決定することは、依然として解決すべき課題である。実際、欧州特許第２６０６３０５号明細書のシステムの計算の根底にある仮定の１つに、コンベヤ上に投入された各装入物が一緒にとどまり、１つの単位として進行するという点がある。現実には、特にコンベヤが振動型である場合そうはならない。この型のコンベヤでは、スクラップの進行は、モデル化することは不可能ではないにしても複雑である。例えば、同じ装入物の様々な部分が、いくつかの要因に応じて様々な速度で進行することがあることが分かる。さらに、炉の各供給後、コンベヤ上に装入物が残っていて、次に炉に投入されることがある。これらの理由から、コンベヤ上に最初に投入された装入部分の重量の情報は、典型的には、任意の時間にどれほどの原料が炉に供給されるかを決定するのに十分ではない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様は、電気アーク（製鋼）炉などの冶金炉に、第１の時間間隔（以下、Δｔと称する）の間にコンベヤによって排出される原料の質量を決定する方法に関する。方法は、
コンベヤの特定のゾーン内で、原料の連続したデジタル画像（第１の時間間隔Δｔよりも短い持続時間の第２の時間間隔（以後δｔと称する）（δｔ＜Δｔ）によって区切られた２つの連続した画像）を撮影することと、
第２の時間間隔δｔの各々について、
第２の時間間隔δｔに関連する２つの連続した画像を数値処理することによって、コンベヤの特定のゾーン内の第２の時間間隔δｔの間の原料のサブボリュームの前進距離を計算することと、
原料のサブボリュームの少なくとも１つの横断高さプロファイルを決定することと、
原料のサブボリュームに関する有効原料密度を決定することと、
第２の時間間隔δｔの各々について計算されたか決定された前進距離、少なくとも１つの横断高さプロファイルおよび有効原料密度に基づいて、第１の時間間隔Δｔの間にコンベヤによって炉内に排出された原料の質量を計算することと
を含む。
【０００７】
本明細書で使用される場合、表現「原料」は、炉内に装入される固体材料を示す。例えば、鋼鉄生産のための電気アーク炉の場合、原料は鉄含有材料であり、特に（鋼鉄）スクラップおよびＤＲＩを包含する。欧州特許第２６０６３０５号明細書では、異なる装入部分の最初に測定された重量の情報に頼っており、その後の原料の質量の計算については何も言及していないことに注目すべきである。
【０００８】
好ましくは、方法は、コンベヤ上の原料のサブボリュームの前進速度および／または原料のサブボリュームの炉への到着時間を計算することを含む。
【０００９】
本発明の第１の態様による方法は、カメラによって撮影されたデジタル画像から（各第２の時間間隔δｔについて）原料の前進距離を抽出することが理解されよう。所与の第２の時間間隔内にコンベヤの特定のゾーンを通過する原料の質量により、その質量が炉の入口にいつ到着してそこに排出されるのか、システムが導出することが可能になる。したがって、システムは、炉の装入物を追跡し、また、その後の装入を事前に予測することができる。予測期間（ｆｏｒｅｃａｓｔｉｎｇ  ｈｏｒｉｚｏｎ）は、測定が行われるコンベヤの特定のゾーンと、炉への入口との間の距離、ならびに原料の前進速度によって決まる。前進速度は変化する可能性があるため、予測期間も変化する可能性がある。それにもかかわらず、その時間を使用して、（容量および／または電力消費および／または運転コストに関して）炉の効率を最適化するように炉の運転パラメータを調整することができる。
【００１０】
本明細書で使用される場合、「時間間隔」とは、開始時間、終了時間および持続時間（開始時間と終了時間との間の差）を有する期間である。「第１の時間間隔」および「第２の時間間隔」という表現では、「第１」および「第２」の序数は、両方の種類の時間間隔を区別するためにのみ使用され、時間的にいかなる階層または順序も暗示するものではない。実際、上述したように、本発明の第１の態様による方法は、その後の第１の時間間隔の間にコンベヤによって排出される原料の質量を予測する方法の１つとすることができる。
【００１１】
これが単純化のために好ましい場合があるものの、第１の時間間隔Δｔの持続時間も第２の時間間隔δｔの持続時間も一定である必要がないことに注目すべきである。実際に、持続時間Δｔおよびδｔの両方を動的に調整することができる。
【００１２】
第２の時間間隔の持続時間は、カメラの２つの連続した画像間の時間またはその整数倍であり得る（この場合、上記の２つの連続した画像は、カメラによって撮影された画像のシーケンス中で最も近いものではない）。第２の時間間隔の持続時間は、数値処理のために保持される各画像の後に廃棄される画像の数を選択することによって変更することができる。カメラのフレームレートが調整可能である場合、第２の時間間隔の持続時間は、フレームレートの変化を介して調整することができる。
【００１３】
好ましくは、第１の時間間隔Δｔの間に排出される原料の質量を計算することは、
各第２の時間間隔δｔについて、決定された前進距離、少なくとも１つの横断高さプロファイルおよび有効原料密度に基づいて、原料のサブボリュームの質量を計算することと、
第１の時間間隔Δｔの間に、炉に到着する原料のサブボリュームの質量を合計することと
を含む。
【００１４】
方法は、好ましくは、原料の粒径分布（粒度測定）を決定するために、例えば各第２の時間間隔δｔの間に、コンベヤの特定のゾーン内の原料を撮影したデジタル画像の数値解析を含む。
【００１５】
各サブボリュームの有効原料密度は、原料の粒径分布に基づいて決定されてもよい。サブボリュームの有効原料密度は、例えば、光学粒度測定によって決定された原料の粒径分布に基づいて、有効原料密度が原料粒径分布に相関するルックアップテーブルを使用して決定されてもよい。代替として、方法は、対応するデジタル画像に基づいて、原料の各サブボリュームに有効原料密度を割り当てるように訓練された分類器を使用することができる。コンベヤの特定のゾーン内で撮影されたデジタル画像は、好ましくは、光学粒度測定による粒径分布の基礎として使用される。
【００１６】
第２の時間間隔δｔの持続時間は、原料の粒径分布に基づいて動的に調整されてもよい。細断された原料に伴う問題には、第２の時間間隔が長すぎると、カメラが捉える原料の表面が著しく変化し得るというものがある。これは、基礎となる振動伝達機構によって生じる振動に起因する。原料の山の上に横たわる原料粒子は、容易に移動し、以前の画像ではまだ目に見えていた他の粒子を覆うことがある。したがって、微細な原料の場合には、第２の時間間隔δｔの持続時間を短縮することが有効となり得るが、大きな原料の場合には、第２の時間間隔δｔの持続時間を増大させてもよい。
【００１７】
好ましくは、カメラによって撮影された画像がカラー画像である場合、前進距離を計算する数値処理は、カラー画像をグレースケール画像に変換することを含む。例えば、クロッピング、コントラスト調整および／またはフィルタリングなどの他の画像補正が、数値処理の一部とともに実行されてもよい。
【００１８】
前進距離を計算するための数値処理は、好ましくは、２つの連続した画像のうち一方の画像内の原料の一部を選択することと、２つの連続した画像のうち他方の画像内の原料の対応する部分を識別することとを含む。選択された原料の部分は、好ましくは、２つの連続した画像のうち一方の区切られた領域（例えば、関心領域）に含まれる。選択された原料の部分を含む関心領域は、長方形もしくは円形または任意の他の好適な形状であってよい。関心領域は、画像内の固定サイズおよび位置を有してもよい。あるいは、関心領域は、画像の内容、すなわちその時点で撮影されている原料に応じて動的に調整することができる。２つの連続した画像のうち他方の画像内の原料の選択された部分の識別は、例えば、第１の画像内の関心領域と第２の画像との相互相関によって行うことができる。２つの連続した画像のうち他方の画像内の原料の部分の位置が（相互相関または他の好適な方法、例えば画像位置合わせ、または特徴の検出によって）発見されると、原料のその部分の前進距離がカメラのピクセル単位で識別される。（移動方向の）距離を正確にスケーリングし、２つの画像間の時間間隔で除算することによって、原料の前進速度が容易に計算される。別の選択肢には、例えば一方の画像の異なる領域内などで１つ以上の個々の原料片を選択し、他方の画像内のこれらの原料片を識別するというものがある。個々の原料片が異なる距離を移動したと判定された場合、これらの距離の平均を原料の前進距離として使用することができる。
【００１９】
原料の前進距離および／または前進速度のスケーリングは、好ましくは、前進距離および／または前進速度の計算のために、その時点で考慮されているカメラと原料（の一部）との間の距離に基づいて実行される。その距離（以下、「照準線」距離と呼ぶ）は、カメラによって画像化された原料に対応する横断高さプロファイルから推定されてもよい。前進距離をピクセル単位から長さ単位に変換するスケーリング係数は、照準線距離に応じて決まる。動的スケーリングは好ましく、高さプロファイルの変動が照準線距離と比較して顕著である場合には、前進距離および／または前進速度の計算で所望の精度を達成するために必要でさえある場合がある。しかしながら、コンベヤ上の原料の高さレベルがほぼ一定であれば、考慮される画像間の正確なシフトを決定し、その結果、原料の正確な前進距離または速度を計算するのには、平均スケーリング係数で十分である。
【００２０】
本方法の一実施形態によれば、２つの連続した画像のうち一方の画像内の原料の一部の選択は、画像全体の原料の粒径分布を光学的に決定することと、粒径分布に応じて原料の一部を選択することとを含む。好ましくは、システムは、粒径分布が良好な相互相関を可能にする原料の一部を選択する。例えば、小さな原料片のみを含む画像領域は、第２の画像に対して不十分な識別結果をもたらす可能性がある。動的選択が実施される場合、幾分大きな原料片を有する領域が好ましい場合がある。原料の一部を動的に選択するための別の基準は、画像内のその位置であってよい。その移動のために他方の画像に現れない可能性が高い原料の一部は選択されない。２つの連続した画像のうち一方の画像内の原料の一部を選択することは、代替的にまたは追加的に、粒径分布とは異なる１つ以上の基準（例えば、明るい領域および暗い領域の分布、認識可能なエッジの存在など）を用いて画像のうち一方の内容を分析することと、次いで、この分析の結果に応じて原料の一部を選択することとを含んでもよい。
【００２１】
本発明の第１の態様による方法は、振動型（ｏｓｃｉｌｌａｔｉｎｇ−ｔｙｐｅ）（または振動型（ｖｉｂｒａｔｉｎｇ−ｔｙｐｅ））コンベヤと組み合わせるのに特に適している。振動コンベヤ上の原料の動きは平行移動ではないため、これは驚くべき発見である。実際、原料が前進するにつれて、原料片の間には顕著な相対的な動きが見られる。各原料片がそれ自体の個々の軌道に従うため、有用な結果を生み出しながら、妥当な計算時間で前進距離（または前進速度）を光学的に検出することが可能であるとは考えられなかった。しかしながら、驚くべきことに、前進距離の検出に相関ベースのパターン認識が使用された事例が判明した。
【００２２】
本発明の第２の態様は、電気アーク炉などの冶金炉に、第１の時間間隔Δｔの間にコンベヤによって排出される原料の質量を決定するシステムに関する。システムは、
コンベヤの特定のゾーン内で、原料の連続した画像（第２の時間間隔δｔ＜Δｔによって区切られた２つの連続した画像）を撮影するように構成および配置された１つ以上のカメラと、
特定のゾーン内の原料のサブボリュームの少なくとも１つの横断高さプロファイルを決定するための少なくとも１つのレーザスキャナまたはレンジカメラ（例えば、３−Ｄ飛行時間型カメラ）と、
データ処理システムであって、
各第２の時間間隔δｔについて、第２の時間間隔δｔに関連する２つの連続した画像を数値処理することによって、第２の時間間隔δｔの間の原料の各サブボリュームの前進距離を計算し、
第２の時間間隔δｔの各々について計算されたか決定されたか固定された前進距離、少なくとも１つの横断高さプロファイルおよび有効原料密度に基づいて、第１の時間間隔Δｔの間にコンベヤによって炉内に排出された原料の質量を計算する
ように構成されたデータ処理システムと
を含む。
【００２３】
システムは、十分に短い露光時間を可能にし、信号対雑音比を低減し、画像のコントラストを高めるために、１つ以上のカメラの視野を照明するための少なくとも１つの照明モジュールを含んでもよい。
【００２４】
好ましくは、１つ以上のカメラは、十分な画像解像度を確保するように、選択されたコンベヤから一定の距離を置いて、コンベヤの上に配置される。例えば、１つ以上のカメラが標準的な光学系を備えている場合、１つ以上のカメラのコンベヤからの距離が、コンベヤの横幅の１倍から３倍であることが適している場合がある。
【００２５】
システムは、好ましくは、本発明の第１の態様による方法を実行するように構成され、「連続」装入設備を備えた冶金炉、例えば、電気アーク炉に特に適している。
【００２６】
本発明の第３の態様は、原料がコンベヤによって排出される冶金炉（例えば電気アーク炉）を運転する方法に関する。本発明の第３の態様による方法は、
本発明の第１の態様の方法を使用して、第１の時間間隔Δｔの間に炉内に排出される原料の質量を予測することと、
原料の予測された質量に基づいて炉の運転パラメータを修正することと、および／または
炉の目標運転パラメータに基づいて炉内に排出される原料の質量流量を修正することと
を含む。
【００２７】
このように、炉の運転方法は、予測を使用して、手動または自動のいずれかで炉の運転を制御し、および／または（連続的な）装入プロセスを修正する。好ましくは、炉を最適な状態で運転するために、両方の種類の調整が組み合わされる。
【００２８】
添付の図面は、本発明のいくつかの態様を示し、詳細な説明とともに、その原理を説明する役割を果たす。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】図１は、製鋼用の電気アーク炉の装入機構の概略図である。
【図２】図２は、カメラによって異なる時間に撮影された２つの画像を含み、コンベヤ上の原料の動きを示す。
【図３】図３は、コンベヤ上の大きな原料片から構成された原料の概略断面図である。
【図４】図４は、コンベヤ上の小さな原料片から構成された原料の概略断面図である。
【図５】図５は、コンベヤ上の原料の山の検出された高さプロファイルのグラフ表示である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
図１から図５は、製鋼電気アーク炉１６に装入するための単純化されたシステム１０の態様を示す。装入システム１０は、コンベヤ１４上に原料、特にスクラップを投入する投入ステーション１２を含む。コンベヤ１４は振動型であり、その目詰まり防止特性および自己洗浄特性のために、原料を搬送するのに最も適している。
【００３１】
コンベヤ１４上で炉１６に向かって搬送されている間に、原料は原料特性決定ステーション１８を通過する。原料特性決定ステーション１８は、プロセッサ２０に接続されている。プロセッサ２０は、原料に関する情報を制御センター２２に送信する。制御センター２２のコントローラは、原料特性決定ステーション１８から受信した情報に基づいて、電気アーク炉１６の運転パラメータを修正し、および／または原料のその後の質量流量を調整してもよい。両手段は、電気アーク炉１６を可能な限り効率的に動作させるのに役立つ。
【００３２】
原料投入ステーション１２は、典型的には、コンベヤ１４上に投入された原料の量を制御していないか、少なくとも正確に制御していないクレーンホイストまたは同様の設備を含む。したがって、時間間隔Δｔの間に電気アーク炉１６内に排出される原料の質量は、例えあったとしても、原料投入ステーション１２からの情報のみに依存して決定することはできない。さらに、原料部分の形状、サイズ、ならびにアスペクト比は、経時的に大きく変化し得る。
【００３３】
原料特性決定ステーション１８は、コンベヤ１４の長手方向で原料の質量の前進速度および分布を光学的に決定する目的を果たす。原料特性決定ステーション１８は、投入ステーション１２と電気アーク炉１６との間に配置され、コンベヤ１４から好ましくはコンベヤ１４の横幅の１倍から３倍の距離を置いて、コンベヤ１４の上方に固定されたデジタルカメラ２４とレーザスキャナ２６とを主要部品として有する。２ｍの横幅を有するコンベヤ１４の場合、カメラ２４およびレーザスキャナ２６は、例えば、コンベヤ１４の上方２から６ｍに固定されてもよい。
【００３４】
デジタルカメラ２４は、好ましくは、好ましくは１Ｈｚから３０Ｈｚの範囲内に含まれるフレームレートで、原料特性決定ステーション１８を通過する原料のデジタル画像を撮影する。カメラ２４の視野２８は、コンベヤ１４の全幅およびコンベヤ１４の長手方向の一部分を対象とする。一例として、カメラ２４が対象とするゾーンは、２メートル×２メートルのコンベヤ１４のサイズであり得る。原料特性決定ステーション１８は、カメラ２４の視野２８を照明するために、例えばＬＥＤを含む照明モジュール３０をさらに含む。
【００３５】
好ましくは、露出される環境条件に耐えるように構成された頑丈なカメラであることを除いて、カメラ２４の種類に関する特定の要件はない。
【００３６】
カメラ２４によって撮影された画像は、原料の前進速度、粒径分布および原料の有効密度を抽出するために処理される。
【００３７】
前進速度の抽出は、いわゆる「画像位置合わせ」技術に基づいている。２つの画像３２−３４が、カメラ２４によって配信される画像シーケンス内で選択される。画像３２−３４は直接的に連続する画像であってよいが、特にカメラ２４が高いフレームレートを有する場合には必ずしも好ましいものではない。これらの画像３２−３４の間の時間間隔δｔは、原料の少なくとも一部が、異なる位置にあるが両画像３２−３４内に存在するように、十分に小さく選択される。画像３２のうちの１つでは、原料の一部を含むいわゆる「テンプレート」３６（サブ画像または関心領域）が選択され、プロセッサ２０は、第２の画像３４内で原料３８の同じ部分を見つけようとする。第２の画像３４では、原料の一部が第１の画像３２に対して一定の距離４０だけ移動している。テンプレート３６を第２の画像と２−Ｄ相互相関させることによって、第２の画像３４内の原料部分の識別が行われる。相互相関関数が最大に達する領域で識別が達成されたと判断される。テンプレート３６と第２の画像３８内の領域との間の距離（ピクセル単位）は、時間間隔δｔ内の原料の前進距離４０に対応する。ピクセル単位の前進距離４０から、実際の前進距離４０への変換（例えば、メートル単位）は、カメラ２４の予め作成された較正に基づいて実行される。前進距離４０を２つの画像３２−３４の間の時間間隔で除算することにより、並進速度が得られる。
【００３８】
プロセッサ２０は、完全に自動的に前進速度を抽出するように構成されることが好ましい。アルゴリズムは、特に原料の高度に多様な側面（種類（スクラップまたはＤＲＩ）、サイズ、形状、色（混じりけがないものから完全に酸化されたもの））に対処するために、何らかの画像前処理を含んでもよい。
【００３９】
有用な情報を有しない境界領域を除去するために、第１の前処理工程は画像をクロッピングする工程を含んでもよい。
【００４０】
カメラ２４がカラー画像を撮影する場合、カラー画像のグレースケール画像への変換を含む前処理工程が実行されてもよい。この工程は、画像内に存在する情報の量を低減しないか、少なくとも大幅には低減しないが、相互相関の計算コストを大幅に低減する。
【００４１】
高コントラストの画像は、より確実に最大相互相関を検出するのに有用である。この目的のために、プロセッサ２０は、画像のコントラストを高めるために適応ヒストグラム平坦化ルーチンを適用する。
【００４２】
各画像について、原料部分の粒度測定（粒径分布）は、いわゆる「モルフォロジー画像オープニング（ｍｏｒｐｈｏｌｏｇｉｃａｌ  ｉｍａｇｅ  ｏｐｅｎｉｎｇ）」技術を用いて得ることができる。この技術は、構造要素（可変直径のオープニング円形ディスク（ピクセル単位）または他の形状のオープニング円形ディスク）からなる画像の上にマスクを通過させ、この可変サイズ構造要素を通過する画像化された原料片の輪郭に関連するピクセルの数を数えることに対応する。この技術は、「光学的ふるい分け（Ｏｐｔｉｃａｌ  ｓｉｆｔｉｎｇ）」とも呼ばれることがある。原料粒度測定に関する情報は、追跡されるテンプレート３６のサイズ（および場合によっては形状）を動的に調整するために、プロセッサ２０によって使用されてもよい。典型的には、大きな原料片は、良好な変位検出のために、小さな原料片よりも大きなテンプレートを必要とする。さらに、この粒度測定データを使用して、どの種類またはグレードの原料がその時点でコンベヤ上で搬送されているかに関して、さらに多くの「客観的な」情報を炉のオペレータ情報に与えることができる。
【００４３】
他の光学粒度測定技術を使用することもできる。それでもなお、「画像オープニング」技術は、「モルフォロジー画像オープニング」技術によって得られたフィルタリングによって得られた画像に対して相互相関を行うことが好ましいため、特に適している。これらのフィルタリングされた画像は、特定の範囲内の直径（最大の拡張）を有する特徴のみを含む。
【００４４】
レーザスキャナ２６は、原料の動きに対して垂直（横方向）の平面内で原料を走査する（４２）ように構成され、配置される。スキャン４２は、原料特性決定ステーション１８を通過して配置された原料のサブボリュームの少なくとも１つの高さプロファイル４４を提供する。連続的に記録された高さプロファイル４４は、サブボリュームの原料表面の３−Ｄ表示を得るために組み合わされてもよい。原料コンベヤ１４のサブボリュームのそのような３−Ｄ表示の例が図５に示されている。原料特性決定ステーション１８は、（場面の個々のスライスを記録する）線形レーザスキャナの代わりに、３−Ｄレーザスキャナまたは３−Ｄ飛行時間型カメラを代替的に含むことができる。
【００４５】
プロセッサ２０は、光学的に決定された粒径分布に基づいて、原料の有効密度を決定する。この情報を高さプロファイル４４と組み合わせて使用して、原料のサブボリュームの質量を計算してもよい。
【００４６】
原料のサブボリュームの質量の決定は、原料のサブボリュームの見かけの体積Ｖａｐｐおよびその有効密度ｐｅｆｆの情報を必要とする。一般に、見かけの体積、有効密度、かさ体積Ｖおよびかさ密度ｐの間の関係は、ｐＶ＝ｐｅｆｆＶａｐｐとして書くことができる。見かけの体積Ｖａｐｐは、レーザスキャナ２６によって測定された少なくとも１つの高さプロファイル４４によって分かる。見やすいように、原料の粒径の分布が、大きく、それぞれ小さな平均粒径を有しながら、原料の両方の部分の見かけの体積Ｖａｐｐがほぼ同じである２つの例を図３および図４に示す。プロセッサ２０は、有効原料密度が原料粒径分布に相関するルックアップテーブルを使用して、原料のサブボリュームの有効密度ｐｅｆｆを決定する。最後の工程では、プロセッサ２０は、原料のサブボリュームの質量を決定するために、有効密度ｐｅｆｆに見かけの体積Ｖａｐｐを乗じる。
【００４７】
特定の実施形態を本明細書で詳細に説明してきたが、当業者であれば、本開示の全体的な教示を考慮して、これらの詳細に対する様々な修正および代替案を開発できることを理解するであろう。したがって、開示された特定の構成は、例示的なものに過ぎず、添付の特許請求の完全な範囲ならびにその任意のおよびすべての等価物を与えられる本発明の範囲を限定するものではない。
【図１】
2019504277.tif 000003
【図２】
2019504277.tif 000004
【図３】
2019504277.tif 000005
【図４】
2019504277.tif 000006
【図５】
2019504277.tif 000007
【国際調査報告】
2019504277.tif 000008
2019504277.tif 000009
2019504277.tif 000010