(57)【要約】  水中フィッシングカメラは、近位側第１端部と、遠位側第２端部とを有するハウジングを含む。ハウジングの近位側第１端部にノーズキャップが固定されており、そこでノーズキャップとハウジングが水密接続を形成する。ハウジングの後部の遠位側端部にカメラキャップが固定されており、そこでカメラキャップとハウジングが水密接続を形成する。画像および映像記録装置がハウジング内で遠位側第２端部に向かって配置されている。ハリス接続部がハウジングに接続されている。ハリス接続部は、釣竿へ延びる釣糸に接続するための第１接続点と、ルアーまたは魚誘引具に向かって延びるハリスに接続するための第２接続点とを有する。【選択図】  図１
2019525686.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
近位側第１端部と遠位側第２端部とを有するハウジングと、
前記ハウジングの前記近位側第１端部に固定されたノーズキャップであって、前記ハウジングと水密接続を形成するノーズキャップと、
前記ハウジングの前記後部遠位側端部に固定されたカメラキャップであって、前記ハウジングと水密接続を形成するカメラキャップと、
前記ハウジング内に前記遠位側第２端部へ向けて配置された画像および映像記録装置と、
前記ハウジングに接続されたハリス接続部であって、釣竿の方に延びる釣糸に接続するための第１接続点と、ルアーまたは魚誘引具の方に延びるハリスに接続するための第２接続点とを備えるハリス接続部と
を備える水中フィッシングカメラ。
【請求項２】
前記ハリス接続部が、金属からなり、垂直フィンを介して前記ハウジングに取り付けられており、前記垂直フィンから前記第１接続部および前記第２接続部まで延びている、請求項１に記載の水中フィッシングカメラ。
【請求項３】
前記垂直フィンと前記第１接続点との間、および前記垂直フィンと前記第２接続点との間で前記ハリス接続部に配置されたゴムストッパをさらに備え、前記ゴムストッパが前記ハウジングに当接している、請求項２に記載の水中フィッシングカメラ。
【請求項４】
前記第１接続点が小穴を備え、前記第２接続点が小穴を備える、請求項１に記載の水中フィッシングカメラ。
【請求項５】
前記ハウジングから延びる側方フィンを備える、請求項１に記載の水中フィッシングカメラ。
【請求項６】
前記側方フィンが、前記第１端部から前記第２端部まで延びる、前記ハウジングの中央断面によって規定される平面の一方の側にあるように配置されている、請求項５に記載の水中フィッシングカメラ。
【請求項７】
前記側方フィンが、水中を移動する際に前記カメラを下方に押し下げるように傾斜している、請求項５に記載の水中フィッシングカメラ。
【請求項８】
前記ノーズキャップが卵形の端部を備える、請求項１に記載の水中フィッシングカメラ。
【請求項９】
前記ノーズキャップが取り外されると、充電ポートおよび１つまたは複数の入力装置が前記ハウジング上でアクセス可能となる、請求項８に記載の水中フィッシングカメラ。
【請求項１０】
前記ハウジング内に配置された、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）トランシーバと、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）トランシーバと、メモリと、プロセッサとをさらに備え、前記プロセッサが、前記メモリに記憶された機械可読命令を実行するように構成され、前記命令は、実行されると前記カメラに、
前記Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈトランシーバが、ペアリングされたモバイル機器の接続範囲内にあるか否かを判定させ、
前記Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈトランシーバが前記接続範囲内にないと判定されると、前記カメラの前記Ｗｉ−Ｆｉトランシーバを停止させ、
前記Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈトランシーバが前記接続範囲内にあると判定されると、
前記Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈトランシーバによって、前記ペアリングされたモバイル機器に接続させ、
前記カメラの前記Ｗｉ−Ｆｉトランシーバを起動させ、
前記Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈトランシーバによって、前記ペアリングされたモバイル機器へＷｉ−Ｆｉ接続命令を送信させる、
請求項１に記載の水中フィッシングカメラ。
【請求項１１】
１つまたは複数のセンサをさらに備え、前記水中フィッシングカメラが、前記画像および映像記録装置によって取得した画像または映像データを前記１つまたは複数のセンサによって取得したデータに関連付ける、請求項１に記載の水中フィッシングカメラ。
【請求項１２】
前記１つまたは複数のセンサが、加速度計、ジャイロスコープ、サーモスタット、圧力センサ、およびｐＨセンサのうちの少なくとも１つを含む、請求項１１に記載の水中フィッシングカメラ。
【請求項１３】
カメラを用いて第１の画像または映像データを取得するステップと、
加速度計およびジャイロスコープの少なくとも一方から第１センサデータを取得するステップと、
前記第１の画像または映像データおよび前記第１センサデータに基づいてカメラ基準線向きを確定するステップと、
第２の画像または映像データおよび第２センサデータを監視し、前記第２の画像または映像データおよび前記第２センサデータを所定の閾値と比較するステップと、
前記第２の画像もしくは映像データまたは前記第２センサデータが前記所定の閾値を超えると、
前記カメラ基準線向きに対する前記第２の画像または映像データの動きを測定し、
前記カメラ基準線向きに合わせるように、前記第２の画像または映像データを移動または回転するステップと
を含む、画像の安定化および回転防止のための方法。
【請求項１４】
前記基準線向きが、前記第１の画像または映像データ上に重ねられた前記カメラの基準マーカを少なくとも部分的に用いて確定される、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記基準マーカが、前記カメラのレンズに配置されている、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記基準マーカが、前記第１の画像または映像データに重ねられる仮想マーカである、請求項１４に記載の方法。
【請求項１７】
カメラを外部装置に接続するための方法であって、前記カメラが、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）トランシーバと、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）トランシーバとを備え、前記方法は、
前記Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈトランシーバが、ペアリングされた外部装置の接続範囲内にあるか否かを判定するステップと、
前記Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈトランシーバが前記接続範囲内にないと判定されると、前記カメラの前記Ｗｉ−Ｆｉトランシーバを停止するステップと、
前記Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈトランシーバが前記接続範囲内にあると判定されると、
前記Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈトランシーバによって、前記ペアリングされた外部装置に接続するステップと、
前記カメラの前記Ｗｉ−Ｆｉトランシーバを起動するステップと、
前記Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈトランシーバによって、前記ペアリングされたモバイル機器へＷｉ−Ｆｉ接続命令を送信するステップと
を含む方法。
【請求項１８】
前記Ｗｉ−Ｆｉ接続命令が、前記カメラのＷｉ−Ｆｉ装置名を含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記Ｗｉ−Ｆｉトランシーバを用いて、前記ペアリングされた外部装置に接続するステップをさらに含む、請求項１８に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［関連出願の相互参照］
[0001]本出願は、２０１６年７月２１日に出願された米国仮特許出願第６２／３６５，２５４号、２０１６年７月２１日に出願された米国仮特許出願第６２／３６５，２７７号、２０１６年７月２１日に出願された米国仮特許出願第６２／３６５，２６９号および２０１６年７月２１日に出願された米国仮特許出願第６２／３６５，２３７号に対する優先権を主張する。これらのそれぞれの内容は参照により本明細書に組み込まれている。
【背景技術】
【０００２】
１．分野
[0002]開示される実施形態はカメラに関する。より具体的には、開示される実施形態は水中フィッシングカメラに関する。
【０００３】
２．関連技術
[0003]デジタルカメラや携帯電話は、かつてないほど多くのライフイベントを画像化し記録することを可能にした。ソーシャルメディアウェブサイトは、そのような画像および映像を家族、友人と共有すること、またはオンラインでのフォローをさらに容易にする。日常の写真や動画用に簡単に使用可能なカメラに加えて、いくつもの種類のアクションカメラも普及している。そのようなカメラは、マウンテンバイク、スキー、スノーボード、ハイキング、登山、水泳などの様々な活動を行っている使用者を捉えるために、人のヘルメット、車両、スキーポール、またはドローンに取り付けられることができる。これらのカメラは頑丈で厳しい天候に耐えるように作られている。
【０００４】
[0004]多くのアウトドア愛好家が楽しむ趣味の１つには釣りがある。釣人もまた釣りの画像や映像の共有を楽しんでいる。しかしながら、そのような画像および映像は、海岸またはボートの上またはその近くのシーンに限定されている。したがって、海岸またはボートから離れていても、より多くの釣りの活動を捉えることができるカメラが望まれている。
【発明の概要】
【０００５】
[0005]したがって、水中フィッシングカメラおよび釣りの映像および写真を撮るための、より具体的には最前線の釣り作業の映像および写真を撮るための方法の実施形態が開発されている。このカメラは、高品質の映像および写真を撮ることができる防水性の高解像度カメラを備える。防水ハウジングは釣糸にしっかりと固定され、水中でルアーをクローズアップ撮影し、これにより魚がルアーに当たるとユーザはそれを見ることができる。
【０００６】
[0006]この防水カメラハウジングは、釣りやトローリングの際にユーザに水中の映像を提供することを目的とする。撮影された映像によって、ユーザは魚の行動を研究することができ、同時にその映像を他の人と共有することが可能である。適用分野は娯楽的なものでも、海洋生物学の研究のような科学的目的のものでもよい。
【０００７】
[0007]一実施形態は、広い温度範囲、水中の高い水圧、ならびに外的要因による衝撃に耐え得る頑丈な防水ハウジングに組み込まれた小型ビデオカメラである。一実施形態では、ハウジングの長さに沿って延び、各端部で釣糸を接続することができるステンレス鋼接続機構がある。さらに、製品上には２つの固定点があることができ、１つは前部にあり、もう１つは後部にあり、そこで使用者は任意の種類の糸をクリップまたは結ぶことができる。この装置は、映像撮影および写真撮影のためにしっかりと固定されるか、または通常のカメラとして手に持つことも可能である。映像は、有線または無線接続によって、または搭載メモリカードによってライブで取得できる。使用中に防水ハウジングからカメラを取り外す必要なく、ハウジングによってＷｉ−Ｆｉ（登録商標）とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の両方の信号が歪みなく壁部分を通過しモバイルアプリケーションに送られることが可能になる。このようにして、Ｗｉ−Ｆｉまたはモバイルデータ接続を通して映像を簡単にアップロードすることができる。
【０００８】
[0008]例示的な一実施形態では、水中フィッシングカメラは、近位側第１端部と遠位側第２端部とを有するハウジングを含む。ハウジングの近位側第１端部にノーズキャップが固定されており、そこでノーズキャップとハウジングが水密接続を形成する。ハウジングの後部遠位側端部にカメラキャップが固定されており、そこでカメラキャップとハウジングが水密接続を形成する。画像および映像記録装置がハウジング内に遠位側第２端部へ向けて配置されている。ハリス接続部がハウジングに接続されている。ハリス接続部は、釣竿の方に延びる釣糸に接続するための第１接続点と、ルアーまたは魚誘引具の方に延びるハリスに接続するための第２接続点とを有する。
【０００９】
[0009]ハリス接続部は金属製であることができ、垂直フィンを介してハウジングに取り付けられてもよい。ハリス接続部は、垂直フィンから第１接続部および第２接続部まで延びることができる。垂直フィンと第１接続点との間、および垂直フィンと第２接続点との間でハリス上にゴムストッパが配置されることができ、そこでゴムストッパはハウジングに当接する。第１および第２接続点は、小穴として形成されることができる。
【００１０】
[0010]いくつかの実施形態では、側方フィンがハウジングから延びる。側方フィンは、第１端部から第２端部まで延びるハウジングの中央断面によって規定される平面の一方の側にあるように配置されてもよい。側方フィンは、水中を移動する際、カメラをわずかに下向きに押し下げるよう傾斜している。
【００１１】
[0011]ノーズキャップは、卵形の端部を有するように形成されることができる。ノーズキャップを外すと、充電ポートと１つまたは複数の入力デバイスにアクセスできる。
【００１２】
[0012]カメラは、ハウジング内に配置されたＷｉ−Ｆｉトランシーバと、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈトランシーバと、メモリと、プロセッサとをさらに含み得る。プロセッサは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈトランシーバがペアリングされたモバイル機器の接続範囲内にあるか否かをカメラに判定させるように動作し得る。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈトランシーバが接続範囲内にないと判定されると、カメラは、例えばバッテリー寿命を節約するために、Ｗｉ−Ｆｉトランシーバを停止させる。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈトランシーバが接続範囲内にあると判定されると、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈトランシーバによって、ペアリングされたモバイル機器にカメラが接続し、Ｗｉ−Ｆｉトランシーバを起動する。カメラは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈトランシーバによって、ペアリングされたモバイル機器にＷｉ−Ｆｉ接続命令を送信して、モバイル機器に接続し、モバイル機器とデータを送受信する。
【００１３】
[0013]水中フィッシングカメラはまた、１つまたは複数のセンサを含み得る。水中フィッシングカメラは、画像および映像記録装置によって取得された画像または映像データを、１つまたは複数のセンサによって取得されたデータと関連付ける。１つまたは複数のセンサは、加速度計、ジャイロスコープ、サーモスタット、圧力センサ、およびｐＨセンサのうちの少なくとも１つを含み得る。
【００１４】
[0014]別の実施形態では、画像安定化および回転防止のための方法が提供される。この方法は、カメラを用いて第１の画像または映像データを取得することと、加速度計およびジャイロスコープのうちの少なくとも一方から第１センサデータを取得することと、第１の画像または映像データおよび第１センサデータに基づいてカメラ基準線向きを確定することとを含む。本方法は次に、第２の画像または映像データおよび第２センサデータを監視し、第２の画像または映像データおよび第２センサデータを所定の閾値と比較する。第２の画像または映像データまたは第２センサデータが所定の閾値を超えると、第２の画像または映像データの動きがカメラ基準線向きに対して測定され、第２の画像または映像データがカメラ基準線向きに適合するように移動または回転される。
【００１５】
[0015]基準線向きは、第１の画像または映像データの上に重ねられたカメラの基準マーカを少なくとも部分的に用いて確定され得る。基準マーカは、カメラのレンズに配置されてもよく、または第１の画像または映像データ上に重ねられた仮想マーカであってもよい。
【００１６】
[0016]さらに別の実施形態では、カメラを外部装置に接続するための方法が提供される。カメラはＷｉ−ＦｉトランシーバおよびＢｌｕｅｔｏｏｔｈトランシーバを有し、この方法は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈトランシーバがペアリングされた外部装置の接続範囲内にあるか否かを判定することを含む。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈトランシーバが接続範囲内にないと判定されると、カメラはＷｉ−Ｆｉトランシーバを停止させる。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈトランシーバが接続範囲内にあると判定されると、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈトランシーバによって、ペアリングされた外部機器にカメラが接続し、Ｗｉ−Ｆｉトランシーバを起動し、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈトランシーバによって、ペアリングされたモバイル機器にＷｉ−Ｆｉ接続命令を送信する。
【００１７】
[0017]Ｗｉ−Ｆｉ接続命令は、カメラのＷｉ−Ｆｉ装置名を含み得る。この方法は、Ｗｉ−Ｆｉトランシーバを用いて、ペアリングされた外部装置に接続することをさらに含み得る。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】例示的な実施形態による水中カメラの斜視図である。
【図２】図１の水中カメラの分解図である。
【図３】例示的な実施形態による水中フィッシングカメラの概略図である。
【図４】図１の水中カメラのハウジングを示す図である。
【図５】例示的な一実施形態による、カメラ上のＷｉ−Ｆｉトランシーバを制御する方法を示す図である。
【図６】例示的な実施形態による、画像安定化および回転防止のためのプロセスを示す図である。
【図７Ａ】例示的な一実施形態による、画像安定化および回転防止システムのためのカメラ入力および画像出力を示す図である。
【図７Ｂ】例示的な一実施形態による、画像安定化および回転防止システムのためのカメラ入力および画像出力を示す図である。  [0026]図中の構成要素は必ずしも縮尺通りではなく、代わりに本発明の原理を例示することに重点が置かれている。図面において、同様の参照番号は他の図においても対応する部分を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
[0027]本明細書で開示されるのは、水中フィッシングカメラのようなカメラ用のシステムおよび方法の実施形態である。本明細書に記載の水中フィッシングカメラは、いくつかの特徴および長所を有する。
【００２０】
[0028]図１は、例示的な実施形態による水中カメラの斜視図である。水中フィッシングカメラ１００は、カメラハウジング１０２を備える。カメラハウジング１０２は、第１端部１０４と第２端部１０６とを有する円筒形状を備える。ハウジング１０２の第１端部１０４にはノーズキャップ１０８がある。この実施形態では、ノーズキャップは第１端部に向かって卵形の形状を有する。ノーズキャップは、以下においてより詳細に説明されるように、防水方式でハウジング１０２に固定される。ハウジング１０２の第２端部１０６にはカメラキャップ１１０がある。カメラキャップもハウジング１０２に防水方式で固定されており、第２端部１０６に面する透明窓部１１１を含む。カメラハウジング１０２、ノーズキャップ１０８、およびカメラキャップ１１０は、十分な強度および弾力性を備える任意の適切な材料から構成され得る。一実施形態では、ポリプロピレンが使用される。
【００２１】
[0029]水中フィッシングカメラ１００は、ハウジング１０２の各側面から延びる側方フィン１１２を備える。フィン１１２は、ハウジング１０２の第１端部から第２端部まで延びる中央断面によって画定される平面の一方の側にあるように配置される。フィン１１２もわずかに傾斜している。これは、カメラ１００が水中を移動する際にカメラ１００を安定させ、カメラ１００をわずかに下方に押すのに役立つ。
【００２２】
[0030]垂直フィン１１４が、側方フィン１１２の間で上方に延びる。垂直フィン１１４は、釣糸接続点として機能する金属製のハリス１１６を固定する。金属製ハリス１１６は、ユーザの釣竿の釣糸に接続する第１接続部１１８と、ルアーまたはその他の魚誘引具に接続する第２接続部１２０とを含む。第１および第２接続部１１８、１２０は、釣糸が中を通過して釣竿および釣用ルアーに接続するのを容易にするための小穴として形成される。カメラ１００がこのように取り付けられると、カメラは第１端部１０４の方向に移動する。したがって、第１端部１０４は近位側端部とみなすことができ、第２端部１０６は遠位側端部とみなすことができる。
【００２３】
[0031]ゴムストッパ１２２がハリス１１６上に設けられ、第１および第２接続部１１８、１２０に隣接してハリス１１６を包囲する。ゴムストッパ１２２は釣糸の絡まりを防止する。例えば、ゴムストッパ１２２は、ユーザがカメラ１００およびルアーを水中へ投げ入れる際に、釣糸がカメラハウジング１０２とハリス１１６との間に入ることを防止する。
【００２４】
[0032]図２は、図１の水中フィッシングカメラの分解図を示す。水中深くの圧力に十分耐え得る強度をハウジングに与えるために、リブ付き円筒形支持部材２１０が設けられている。ハウジング１０２は支持部材２１０上にオーバーモールドされてハウジング１０２が形成される。ハウジングは、ノーズキャップ１０８に取り付けるための第１のねじ付きアタッチメント２１２と、端部キャップに取り付けるための第２のねじ付きアタッチメント２１４とを備える。
【００２５】
[0033]第１および第２のねじ付きアタッチメント２１２、２１４は環状溝２２２、２２４を含み、その中にＯリング２２６、２２８が配置されて、ハウジング１０２と、ノーズキャップ１０８と、カメラキャップ１１０との間にシールを形成する。第１および第２のねじ付きアタッチメント２１２、２１４はまた、ノーズキャップ１０８およびカメラキャップ１１０を固定するためのねじ山２３０、２３２を含む。
【００２６】
[0034]水中フィッシングカメラ１００は、ハウジング１０２の第２端部１０６内に配置されたカメラ２４０をさらに備える。カメラ２４０は、ブラケット２４２によって定位置に固定される。ブラケット２４２はまた、ＬＥＤのような発光装置を１つまたは複数備えることができる。ＬＥＤは、水中のカメラの被写体を照らすために、緑色光などの可視光を放射することができる。放出される光は、赤外線、または他の任意の所望の光でもあり得る。
【００２７】
[0035]ハウジング１０２は、プロセッサ２５０を備える回路基板を保護し支持する。バッテリー２５２もハウジング１０２内に配置されており、カメラ２４０、ＬＥＤ、およびプロセッサ２５０などの様々な電子部品に電力を供給する。
【００２８】
[0036]図３は、例示的な実施形態による水中フィッシングカメラの概略図を示す。上述のように、カメラ１００はプロセッサ２５０を備える。プロセッサは、現在知られているか、または今後開発される任意の適切な制御装置であり得る。プロセッサは、メモリ３０２に格納するためにカメラから画像情報を受け取るようカメラと接続されている。カメラ２４０は、画像データおよび映像データを取り込むためにＣＭＯＳまたはＣＣＤセンサなどのデジタル光センサを有するデジタルカメラとすることができる。メモリ３０２は、フラッシュストレージ、ハードドライブなどの内蔵メモリを含み得る。メモリは、ＳＤカードなどのリムーバブルメディアも含み得る。プロセッサはさらに、複数のセンサ３０４から情報を受け取る。そのようなセンサは、加速度計、気圧計、圧力センサ、サーモスタット、ジャイロスコープなどを含み得る。これらのセンサは、カメラ１００の動作状態に関する情報を得るため、またはカメラの環境に関する情報を得るために組み込まれることができる。
【００２９】
[0037]一実施形態では、カメラ１００はＷｉ−Ｆｉトランシーバ３０６を装備している。Ｗｉ−Ｆｉトランシーバは、携帯電話、コンピュータ、またはネットワーク接続ルータなどのリモート機器に接続してメモリに記憶されている画像データを送信し、および／またはネットワークからソフトウェアまたはファームウェアの更新を受信するように構成される。以下においてより詳細に説明されるように、電子データ転送およびＷｉ−Ｆｉ接続を制御するために、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈトランシーバ３０８も設けられている。別の実施形態では、カメラ１００の現在位置を計算するためにＧＰＳ受信機３１０を設けることができる。上述のように、カメラ１００はバッテリー２５２を収容している。バッテリー２５２は、マイクロＵＳＢ、ＵＳＢ−Ｃ、または任意の他の標準的もしくは独自の接続であり得る充電ポート３１２によって充電される。
【００３０】
[0038]図４は、図１の水中カメラのハウジングを示す図である。図４に示されるように、ノーズキャップが取り外された状態で、ユーザはカメラの制御部および／またはポートにアクセスすることができる。例えば、充電ポート３１２は、ＳＤカード用のスロット４０２と共にハウジング１０２の端部に配置されることができる。ノーズキャップが取り外された状態で、電源ボタン４１０は、電源インジケータ４０４によって示されるように電力を制御し、インジケータ４０６によって示されるようにＬＥＤを点灯させ、インジケータ４０８によって示されるようにＷｉ−Ｆｉを制御し得る。この制御装置および他の入力装置、ボタン、ポートなどは必要に応じて含まれてもよい。
【００３１】
[0039]ハウジングの他の変形例も考えられる。例えば、ハウジング１０２のねじ付きアタッチメント２１２、２１４を用いて、交換可能なノーズキャップおよびカメラキャップが異なる用途およびカメラの制御のために設けられて、追加の機能を提供することができる。
【００３２】
[0040]例えば、水中を移動するときに異なる音を発生させるため、また異なる浮力のため、また形状を変化させるためなどに、重量が異なる別のカメラキャップおよびノーズキャップが設けられる。
【００３３】
[0041]ノーズキャップの一実施形態では、ノーズキャップは、テザーによって浮遊送信機に外面で接続されてもよい。浮遊送信機は、カメラが下にある状態で水面に浮かぶので、ノーズキャップの内側は送信機を利用して水面上のユーザからの信号をカメラモジュールにオンボードで統合されたＢｌｕｅｔｏｏｔｈとＷｉ−Ｆｉに伝達することができ、水面の浮遊装置への配線により映像データのリアルタイムストリームが提供され、これによりユーザはモバイルアプリケーションによって水中装置と接続し、観察し、相互作用することができる。テザーセンサは、他の多くのセンサや通信アプリケーションに使用できる。水中フィッシングカメラからのワイヤが、浮遊する浮きのような水面送信機の代わりに釣船または釣人の位置に直接繋がれる、類似のリアルタイム水中通信用途を有する別のワイヤオプションもあり得る。この直接的なテザーワイヤは、釣りまたは水中での活動の中でも、船釣、桟橋での釣り、および磯釣に使用することができる。
【００３４】
[0042]水中フィッシングカメラの別の実施形態では、ノーズキャップの外形は、水中に沈められて動かされる際の様々な水中環境のための様々な用途用に、様々な流体力学的なヘッド設計で形成されることができる。交換可能なノーズキャップのサイズおよび形状は、装置が水中で静止しているかまたは一時的に動く際のヘッド速度を可変にするために、短い、長い、丸みを帯びた、丸い、弾丸または円錐形のノーズキャップであり得る。
【００３５】
[0043]交換可能なノーズキャップはまた、淡水および海水の環境において装置の重量および浮力を調節可能にするために異なる密度の材料で構成されてもよい。この場合、ノーズキャップは、シンカーウェイトまたはフロータとして機能するか、カメラの視野角を調整するのに役立つ調整可能なウェイトシステムを備える。
【００３６】
[0044]ノーズキャップの一実施形態はまた、異なる種類の魚をルアーに引き付けるための内蔵式の餌ディスペンサを含んでもよい。一例では、水中カメラ装置が水中を移動するにつれて、ノーズキャップは、魚を引き付けるため、時間または動きに応じて餌または餌の臭いを放出する機構を含む。同様の用途では、魚を引き付けるために、ノーズキャップは、餌魚の音または他の魚誘引具の音を模倣した、うなるような音または笛の音など、機械的に水中音を発生させる外部設計を有することができる。ノーズキャップは、餌魚誘引具を模倣するための音を生成するために、電子音響装置、フィッシュコール、または物理的なガラガラ状のものを潜めておくことができる。別の実施形態では、ノーズキャップは、釣人がハリスを使用しないという選択肢を可能にする糸通過機能を有することができる。
【００３７】
[0045]カメラキャップは、異なる魚の手がかりと画像効果を可能にするために異なるレンズカラーフィルタの選択肢を含んでもよい。別のカメラキャップには、ＬＥＤ、ＩＲ、様々な色または種類の照明など、さまざまな照明アレイを使用できる。他の実施形態では、カメラキャップは、ズーム、広い視野対狭い視野、およびカメラアングルの調整などのレンズオプションを含み得る。
【００３８】
[0046]説明した実施形態では、ノーズキャップおよび端部キャップがねじ山を介してねじ止めされるように示されているが、他の接続方法も考えられる。そのようなものとしては、圧入、クイックコネクト、接着などが挙げられる。ノーズキャップおよびカメラキャップは、ユーザまたは製造業者によって望まれるような、魚を誘引し得る様々な色で作られることができる。
【００３９】
[0047]別の実施形態では、ノーズキャップは、釣り以外の用途のための取り付けオプションを有することができる。ノーズキャップは、ボートの手すり、帽子、ロッド、および釣り以外でのカメラ使用のための他の構造物などの他の表面に取り付けるためのクリップ、磁石、ストラップまたは他の取り付け機構を有することができる。
【００４０】
[0048]いくつかの実施形態では、ラインリーダ１１６の長さは、ルアーの重量および流体力学に応じて安定性ため可変かつ調整可能であり得る。第１接続部１１８側のラインリーダ１１６の長さは、第２接続部１２０側よりも長い、短い、または同じであり得る。
【００４１】
[0049]カメラが水中を引っ張られている際のカメラの安定性および方向性を向上させるため、ラインリーダの形状および輪郭もまた調整可能であり得る。一実施形態では、リーダは、リーダに引っ掛けられる異なる取り付けシステム用に設計されてもよい。取り付けシステムには、ジャイロスタビリティマウント、ハンドル付きカメラストラップ、ポールフックマウントが含まれる。一実施形態では、ラインリーダは、三角形状のマウント設計により容易な旋回クリップ留めおよび自動位置合わせを可能にする。ラインリーダは、引っ張られている状態にあるときの強度を増すため一体的な部品として構成されることが可能である。この構想は、ダブルベンド対称ラインリーダ設計で達成される。
【００４２】
[0050]使用中には一般に、ラインコネクタのノーズ側リーダから釣人の方に接続された釣糸は、ラインコネクタのカメラ側リーダからルアー／ベイトフックに接続された糸よりも高い引張強度の糸であることが推奨され、これにより魚が引っ掛かったり、フックが物に引っかかったりした際に、フックとカメラ側ラインリーダとの間の糸が他の糸より先に切断され、カメラが水中で失われないようにされる。
【００４３】
ＢｌｕｅｔｏｏｔｈとＷｉ−Ｆｉの統合
[0051]上述のように、カメラ１００は、外部装置へのデータ送信のためＢｌｕｅｔｏｏｔｈおよびＷｉ−Ｆｉトランシーバを備える。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ接続は、接続の容易さと消費電力が小さいため便利である。Ｗｉ−Ｆｉトランシーバは、より高いデータ転送速度で知られているが、バッテリー消費が早くなる傾向がある。説明された水中カメラでは、カメラが水中に沈められている時には、リモート機器への接続は一般に不可能である。したがって、カメラをリモート機器に接続する必要がない場合は、Ｗｉ−Ｆｉトランシーバを制御してバッテリーを節約することが重要である。
【００４４】
[0052]図５は、例示的な一実施形態による、カメラ上のＷｉ−Ｆｉトランシーバを制御する方法を示す図である。図５に示す方法は、説明した水中カメラだけに適用可能であるのではなく、デジタルカメラ一般にも適用可能であることに留意されたい。
【００４５】
[0053]ステップ５０２において、カメラのプロセッサはＢｌｕｅｔｏｏｔｈトランシーバをオンにする。例えば、カメラ１００のメモリ３０２に記憶されたソフトウェア命令がプロセッサ２５０によって実行され、これによりプロセッサにＢｌｕｅｔｏｏｔｈトランシーバ３０８を起動させる。ステップ５０４において、プロセッサは、ペアリングされたリモート機器がカメラの範囲内にあるか否かを判定する。プロセッサは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈコネクタからデータを受信して、メモリに記憶され、事前にペアリングされた装置のうちの１つがＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続を開始するのに利用可能であるかどうかを判断する。
【００４６】
[0054]範囲内にペアリングされた装置がない場合、プロセスはステップ５０６に進む。例えば、水中カメラが水中に入れられると直ちに、それはもはや陸上またはボート内など、水面上のユーザのモバイル機器の範囲内にはない。ステップ５０６において、プロセッサは、カメラのＷｉ−Ｆｉトランシーバがオンになっているか否かを判定する。Ｗｉ−Ｆｉトランシーバがオフの場合、プロセスはステップ５０４に戻る。Ｗｉ−Ｆｉトランシーバがオンの場合、ステップ５０８でカメラはＷｉ−Ｆｉトランシーバをオフにする。次にプロセスはステップ５０４に戻る。このようにして、カメラがモバイル機器の範囲内にないとき、カメラは、Ｗｉ−Ｆｉトランシーバをオフにすることによってバッテリー電力を節約する。これにより、カメラが画像および映像データを取得できる時間が長くなる。
【００４７】
[0055]ステップ５０４において、カメラがモバイル機器の範囲内にある際、プロセッサは、ステップ５１０においてモバイル機器とのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続を開始する。接続されると、ステップ５１２においてカメラは、カメラＷｉ−Ｆｉトランシーバが電源投入されているか否かを判定する。Ｗｉ−Ｆｉトランシーバがオンになっていない場合、ステップ５１４でカメラはＷｉ−Ｆｉトランシーバをオンにして、ステップ５１６に進む。ステップ５１２でカメラがＷｉ−Ｆｉトランシーバがオンであると判定した場合、プロセスは直接ステップ５１６に進む。ステップ５１６において、カメラは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ接続によってモバイル機器に指示を送信して、Ｗｉ−Ｆｉ接続によってカメラと接続する。これは、ユーザのモバイル機器上のアプリケーションによって行われてもよい。接続が確立されると、方法はステップ５０４に戻る。
【００４８】
[0056]このように、必要な場合にのみＷｉ−Ｆｉトランシーバをオンにすることにより、カメラのバッテリーを節約することができる。低電力のＢｌｕｅｔｏｏｔｈトランシーバは、Ｗｉ−Ｆｉトランシーバを使用可能にするか否かを判断するために使用され、Ｗｉ−Ｆｉトランシーバは、リモート機器が範囲内にあると判断されたときにのみリモート機器と高速データ転送を実行するために使用可能になる。
【００４９】
[0057]別の長所として、モバイル機器または他のＷｉ−Ｆｉ対応機器への接続速度が向上する。ある場所に複数のＷｉ−Ｆｉネットワークが表示されている場合、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ接続は、モバイル機器がカメラのモバイルアプリケーションとすばやく接続するためのカメラＷｉ−Ｆｉネットワークの直接識別ツールとして機能する。これはアプリケーションによって制御することができるため、ユーザはモバイル機器の設定メニュー内の利用可能な接続リストの中から正しいＷｉ−Ｆｉ接続を選択する必要がない。
【００５０】
画像安定化と回転防止
[0058]上述の水中カメラでは、荒れた水中の状態、竿から投げ入れられたり、水中をトローリングされたり、魚の動き、またはユーザによるリールの巻き込み動作に起因して、水中カメラが乱流にさらされる可能性がある。したがって、カメラによって取得された画像または映像は、水中での釣糸の端部でのカメラの動きに起因して望ましくない動きまたは回転を有する可能性がある。さらに、他のカメラ用途では、画像内に望ましくない動きがある可能性がある。これは、「アクション」カメラ、ドローン搭載カメラ、または単純にカメラで撮影している人の手が不安定な場合に該当し得る。
【００５１】
[0059]したがって、このカメラの動きに対抗して安定した画像または映像を出力するための方法およびシステムが開発された。図６は、例示的な実施形態による、画像安定化および回転防止のためのプロセスを示す図である。ステップ６０２において、カメラに関して画像基準線向きが確定される。基準線画像は、センサデータおよび画像出力の両方によって検出することができる。例えば、ジャイロセンサおよび加速度センサは、カメラが水平で比較的静止していることを示し得る。カメラによって取得された画像のピクセルを分析する画像認識ソフトウェアは、取り込まれた画像の成分における大きな変化を検出しないかもしれない。
【００５２】
[0060]図７Ａおよび７Ｂは、例示的な一実施形態による、画像安定化および回転防止システムのためのカメラ入力および画像出力を示す図である。図７Ａに示されるように、画像７０２がカメラによって取得される。カメラは、画像安定化および回転防止を補助するための基準マーカ７０４を含むレンズを有する。画像７０２ａはカメラの基準線画像であるため、出力画像７０６ａは取得された画像７０２ａと同様である。
【００５３】
[0061]図６に戻ると、ステップ６０４において、カメラはセンサのフィードバック情報を監視する。そのようなセンサは、共にカメラの動きおよび向きを検出する加速度計データおよびジャイロスコープデータを含み得る。ステップ６０６で、カメラは、例えば画像認識を使用することによって、取得した画像および映像も監視して、画像内の画像特徴の動きを監視する。この監視は、レンズ基準マーカ７０４（図７Ａおよび図７Ｂ）を参照してもよい。
【００５４】
[0062]ステップ６０８に示すように、フィードバック情報が所定の閾値を超えると、画像が望ましくない方法で回転した、または画像が不安定になったと、カメラが判断する。プロセスは次にステップ６１０に進む。しかしながら、ステップ６０８でフィードバックが閾値を下回ったままである限り、カメラはステップ６０４および６０６でフィードを監視し続ける。
【００５５】
[0063]ステップ６１０において、カメラの動きによる画像の回転または他の画像歪みが測定される。これは、少なくとも部分的には、レンズの基準と比較して画像の動きを分析することによって行われる。これはまた、ジャイロスコープおよび加速度計データと組み合わされて、画像がどの程度動いたか、または基準線向きから判定されたかを判断することができる。ステップ６１２では、ステップ６１０で判定された回転量または移動量に基づいて、出力画像が回転、または基準線に戻される。図７Ｂに示される例では、取得された画像７０２ｂは、釣糸が引くかれたこと、ルアーに魚が当たったことや水の乱れなどによって引き起こされるカメラの動きによって回転している。レンズ基準マーカ７０４を使用して画像内で検出された回転量に基づいて、出力画像７０６ｂが基準線向きに調整され戻される。
【００５６】
[0064]いくつかの実施形態では、カメラのプロセッサは、上述した安定化回転防止機能を実装することができる。他の実施形態では、自動映像編集アプリケーションを有する装置が、安定化および回転防止機能を適用するために、画像および／または映像データと共にカメラからデータを受信する。上述の実施形態では、基準マーカ７０４はレンズに組み込まれていた。いくつかの実施形態では、基準マーカ７０４はカメラキャップ上に実装されてもよく、またはソフトウェアによる仮想マーカであってもよい。
【００５７】
スマートカメラの機能
[0065]上述のカメラはまた、関連するモバイル機器等によって、カメラ上で取得されたセンサ情報によって他のいくつかの機能を組み込んでもよい。上記で説明したように、カメラの位置、動き、速度、および向きなどのカメラの動作を測定するだけでなく、水温、水圧、ｐＨレベル、塩分、酸素レベルなどの環境条件を測定するいくつかのセンサをカメラが含むことができる。さらに、カメラから取得されたデータは、時刻、日付、月周期、天気データ、潮汐データ、貯蔵レベル／容量データなどのような他の利用可能なデータと関連付けられてもよい。水の透明度、植物種、魚および他の動物種、地形などの他の情報を画像認識によって得ることができる。これらの要素と入力はすべて、カメラ上の、またはカメラに関連付けられているアプリケーションやデータベース上の他の機能を有効にするのに役立てられる。
【００５８】
[0066]一例では、水中フィッシングカメラは、トローリングまたは他の釣り活動中などに、水中で通った経路を推定するように構成され得る。カメラは、カメラが沈められてＧＰＳ信号を失う前に初期ＧＰＳ位置を取得するＧＰＳセンサを有することができる。その後、カメラはジャイロスコープおよび加速度データを測定して、水中での経路を推定する。水面に戻ると、カメラは終了ＧＰＳ位置を取得し、初期ＧＰＳ位置と終了ＧＰＳ位置との間のカメラの経路を補間する。これにより、カメラまたはコンピューティング装置は、経路に沿って重要なイベントをマークすることができる。例えば、経路において魚が認識された位置、魚がルアーまたは他の魚誘引具に接近した位置、または魚がルアーまたは魚誘引具に当たった位置がマッピングされ識別されてもよい。これは、トローリング速度を遅くしたり速くしたり、特定の漁場に集中するなど、将来の釣り活動において釣人に役立つものであり得る。
【００５９】
[0067]別の例では、水中の魚の位置、魚の活動レベル、魚のサイズ、種類、および魚がかかった位置が、時刻、日付、水深、ｐＨレベル、水温、位置などの環境データと関係付けられることができる。このデータをカメラシステムを使用して複数の釣人のためのアプリケーションにより収集して、魚の活動のデータベースを作成することができる。このデータベースは、様々な場所での将来の釣り活動を予測するために分析されて、釣人が釣りをする最良の時間と場所を予測する際に役立てられることができる。このデータベースはまた、野生生物管理者や環境研究者が魚の行動をよりよく理解し、魚や他の水中生物に及ぼす様々な環境要因の影響を研究するのに役立ち得る。
【００６０】
[0068]バッテリー寿命および／またはメモリ容量を節約するために、カメラは、ソナーなどのモーションセンサを使用して、魚または他の物体がカメラの視野内にあるか否かを判定することができる。カメラは、そのような動きがあるときにのみ記録するように設定されてもよい。このようにして、バッテリーが節約され、メモリカード上の容量が保存されて、視野内に何か面白いものがある場合にのみカメラが記録することが確実になる。
【００６１】
[0069]スマート水中カメラシステムは、モバイルアプリケーションによって水中環境のマップを作成するために、底面のマッピングを支援することができる。マッピング機能は、スキューバダイバ、ボートマン、漁師、海洋生物学者、科学者によって様々な目的で使用されることができる。水中フィッシング撮影のために、地形学は、水中釣り体験、すなわち魚を捕るときに撮られる映像と並行してより広い範囲の参照からの水中世界の拡張現実のための追加の参照のフレームを提供するであろう。
【００６２】
[0070]本発明の様々な実施形態を説明してきたが、本発明の範囲内においてさらに多くの実施形態および実施が可能であることが当業者には明らかであろう。さらに、本明細書に記載されている様々な特徴、要素、および実施形態は、任意の組み合わせ、または配置で実施または組み合わせることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【国際調査報告】
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