(57)【要約】【課題】車両ドアの開閉をより良く制御する性能の良いフラッシュハンドルを提供すること。【解決手段】本発明は、車両ドア用のハンドル（１）に関し、前記ハンドル（１）は、ドアのラッチを解除するために、ラッチ機構と協働するようになっている把持部材（３）と、前記把持部材（３）は把持部（５）を備えており、前記把持部材（３）は、前記把持部（５）が前記ドアの外部パネルと同一平面上に延在するフラッシュ位置と、前記把持部（５）が前記外部パネルに対して突出し、握ることができる作動位置と、前記把持部材（３）がラッチ機構と協働してラッチ機構を作動させ、ドアのラッチを解除する開位置との間を移動することができ、駆動回転軸（１３）に沿って回転移動し、前記把持部材を前記フラッシュ位置と前記作動位置との間で駆動させるために前記把持部材と協働するアクチュエータレバー（１５）を駆動させるようになっている駆動機構（１１）と、前記駆動回転軸（１３）に沿って前記駆動機構（１１）を動かすための前記駆動機構（１１）と協働するモータ（２１）とを備えている車両ドア用ハンドルであって、前記モータ（２１）は、制御ユニットに接続されるようになっており、前記ハンドルは、前記駆動機構（１１）が回転している間に、前記駆動機構（１１）の回転位置を決定するための位置決定アセンブリ（３１）をさらに備えており、前記位置決定アセンブリ（３１）は、前記駆動機構（１１）の前記回転位置に沿って前記モータ（２１）の回転速度を適合させることができる前記制御ユニットにも接続されるようになっていることを特徴としている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ドア用ハンドル（１）であって、
−  ドアのラッチを解除するためにラッチ機構と協働するようになっている把持部材（３）と、
前記把持部材（３）は把持部（５）を備えており、前記把持部材（３）は、前記把持部（５）が前記ドアの外部パネルと同一平面上に延在するフラッシュ位置と、前記把持部（５）が前記外部パネルに対して突出し、握ることができる作動位置と、前記把持部材（３）が前記ラッチ機構と協働して前記ラッチ機構を作動させ、ドアのラッチを解除する開位置との間を移動することができ、
−  駆動回転軸（１３）に沿って回転移動し、前記把持部材を前記フラッシュ位置と前記作動位置との間で駆動させるために、前記把持部材と協働するアクチュエータレバー（１５）を駆動させるようになっている駆動機構（１１）と、
−  前記駆動回転軸（１３）に沿って前記駆動機構（１１）を動かすための前記駆動機構（１１）と協働するモータ（２１）とを備えている車両ドア用ハンドルであって、
前記モータ（２１）は、制御ユニットに接続されるようになっており、
前記ハンドルは、前記駆動機構（１１）が回転している間に、前記駆動機構（１１）の回転位置を決定するための位置決定アセンブリ（３１）をさらに備えており、前記位置決定アセンブリ（３１）は、前記駆動機構（１１）の前記回転位置に沿って前記モータ（２１）の回転速度を適合させることができる前記制御ユニットにも接続されるようになっており、
前記ハンドルは、前記把持部材（３）が前記開位置から前記フラッシュ位置に移動することを可能にするために、前記駆動機構（１１）がクラッチシステム（７１）を備えていることを特徴とする車両ドア用ハンドル（１）。
【請求項２】
前記位置決定アセンブリ（３１）は、前記駆動機構（１１）に直接接続されていることを特徴とする請求項１に記載の車両ドア用ハンドル。
【請求項３】
前記位置決定アセンブリ（３１）は、磁石回転軸（３５）に沿って前記駆動機構（１１）によって回転する磁石（３３）と、ホール効果位置センサ（３７）とを備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の車両ドア用ハンドル。
【請求項４】
前記磁石（３３）は、前記磁石（３３）が前記駆動機構（１１）の回転に密接に追従することができるように、１枚または複数枚のブレード（３９）を備えていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の車両ドア用ハンドル。
【請求項５】
前記磁石（３３）は、前記駆動機構（１１）によって回転するセンサ歯車（４１）によって回転することを特徴とする請求項３または４に記載の車両ドア用ハンドル。
【請求項６】
前記センサ歯車（４１）は、前記駆動機構（１１）の回転に続いて、駆動ホイール（４３）の１つまたはアセンブリと協働することを特徴とする請求項５に記載の車両ドア用ハンドル。
【請求項７】
前記ホール効果位置センサ（３７）は、前記磁石（３３）が配置されている平面にほぼ平行な平面に配置されているプリント回路基板（５３）上に配置されており、前記プリント回路基板（５３）は、前記制御ユニットに接続されていることを特徴とする請求項３から６のいずれか１項に記載の車両ドア用ハンドル。
【請求項８】
前記駆動機構（１１）および前記アクチュエータレバー（１５）は、前記ユニット制御部によって電力が供給されることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の車両ドア用ハンドル。
【請求項９】
前記モータ（２１）の出力軸（２２）は、前記駆動回転軸（１３）およびレバー回転軸（１４）に対してほぼ直角なモータ回転軸（２３）を有していることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の車両ドア用ハンドル。
【請求項１０】
前記駆動回転軸（１３）は、前記レバー回転軸（１４）および前記モータ（２１）の出力軸（２２）に対してほぼ直角であることを特徴とする請求項３から８のいずれか１項に記載の車両ドア用ハンドル。
【請求項１１】
前記磁石回転軸（３５）は、前記駆動回転軸（１３）に対してほぼ平行であることを特徴とする請求項３から１０のいずれか１項に記載の車両ドア用ハンドル。
【請求項１２】
前記アクチュエータレバー（１５）は、前記駆動機構（１１）によって回転駆動または並進駆動されていることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の車両ドア用ハンドル。
【請求項１３】
前記駆動機構（１１）は、前記アクチュエータレバー（１５）の速度を適合させるための少なくとも１つのブレーキシステムを備えていることを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の車両ドア用ハンドル。
【請求項１４】
請求項１から１３のいずれか１項に記載のハンドル、および前記ハンドルを有するドアを備えている自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアを開閉することができる自動車のドア用ハンドル、および、そのようなハンドルを備えている自動車に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドアのラッチを解除するためにラッチ機構と協働する把持部材を備えているフラッシュハンドルが知られており、この把持部材は、ユーザが手で握る把持部を備えている。把持部材は、把持部がドアの外部パネルと同一平面上に延在するフラッシュ位置と、把持部が外部パネルに対して突出して、握ることができる作動位置と、把持部材がラッチ機構と協働してラッチ機構を作動させ、ドアのラッチを解除する開位置との間を移動することができる。
【０００３】
公知のフラッシュハンドルは、アクチュエータ回転軸に沿って回転移動し、把持部材をフラッシュ位置と作動位置との間で駆動するために把持部材と協働するアクチュエータレバーを駆動するようになっている駆動機構と、駆動回転軸に沿ってこの駆動機構を動かすための駆動機構と協働するモータとを備えており、このようなハンドルは、特に特許文献１で知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】仏国特許発明第２８８９５５３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
現在のフラッシュハンドルは、フラッシュ位置を適切に制御することができない。
【０００６】
実際、様々な環境条件下において、かつすべての車両ドア間において、一定の電源電圧で、フラッシュ位置から別の位置への通過時間を一定に保つことは困難である。これらのドアはすべて、独自の公差を有しており、ハンドルの１つの構成要素の機械的特性は、温度範囲によって異なっている。例えば、可動部品間では、低温においてより大きい摩擦、高温においてより小さい摩擦が存在し、さらにトルクまたは回転速度さらにはバッテリーの消耗によるハンドルの電気部品を制御する制御ユニットからの電源電圧の変化に関するモータの性能特性の変動が存在する。
【０００７】
このことは、すべてのハンドルの開閉が同時でなくなり、かつ車両寿命にわたって、開閉時間が変動してしまう恐れがある。この不規則性により、車両全体の品質が悪いという印象をあたえてしまう。
【０００８】
車両ドアの開閉をより良く制御する性能の良いフラッシュハンドルを提供することが必要である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
一態様によれば、本発明は、車両ドア用ハンドルであって、前記ハンドルは、
−  ドアのラッチを解除するためにラッチ機構と協働するようになっている把持部材と、
前記把持部材は、把持部を備えており、前記把持部材は、前記把持部が前記ドアの外部パネルと同一平面上に延在するフラッシュ位置と、前記把持部が前記外部パネルに対して突出し、握ることができる作動位置と、前記把持部材が前記ラッチ機構と協働して前記ラッチ機構を作動させ、ドアのラッチを解除する開位置との間を移動することができ、
−  駆動回転軸に沿って回転移動し、前記把持部材を前記フラッシュ位置と前記作動位置との間で駆動させるために、前記把持部材と協働するアクチュエータレバーを駆動させるようになっている駆動機構と、
−  前記駆動回転軸に沿って前記駆動機構を動かすための前記駆動機構と協働するモータとを備えている車両ドア用ハンドルであって、
前記モータは、制御ユニットに接続されるようになっており、
前記ハンドルは、前記駆動機構が回転している間に、前記駆動機構の回転位置を決定するための位置決定アセンブリをさらに備えており、前記位置決定アセンブリは、前記駆動機構の前記回転位置に沿って前記モータの回転速度を適合させることができる前記制御ユニットにも接続されるようになっており、
前記ハンドルは、前記把持部材が前記開位置から前記フラッシュ位置に移動することを可能にするために、前記駆動機構がクラッチシステムを備えていることを特徴としている。
【００１０】
前記位置決定アセンブリを設けているため、前記駆動機構の角度位置、次に前記アクチュエータレバーの位置を決定し、その情報を前記ハンドルのユニット制御部に与えることができる。次に、前記ユニット制御部は、開閉作動中の任意の時点における、前記ハンドルの中間位置を決定することができる。この情報により、予期しない位置を検出し、最終的には前記アクチュエータレバーへの電力供給を停止する際の適切な対応を執ることができる。さらに、前記ハンドルの位置および速度に関するこの情報は、すべての車両ハンドルの円滑かつ同時の動きを達成するために、開閉をよりよく制御することができる。
【００１１】
トルクまたは力が出力側から、例えばハンドル自体から、またはバッテリーが上がってしまった場合に、方向を問わず、開閉に使用される別の機械的システムから来るときには、前記クラッチシステムの連結を外すことができる。
【００１２】
単独でまたは組み合わせで考慮することができる、さらなる実施形態によれば、
−  前記位置決定アセンブリは、前記駆動機構に直接接続されており、および／または
−  前記位置決定アセンブリは、磁石回転軸に沿って前記駆動機構によって回転する磁石と、ホール効果位置センサとを備えており、および／または
−  前記磁石は、前記磁石が前記駆動機構の回転に密接に追従することができるように、１枚または複数枚のブレードを備えており、および／または
−  前記磁石は、前記駆動機構によって回転するセンサ歯車によって回転し、および／または
−  前記センサ歯車は、前記駆動機構の回転に続いて、駆動ホイールの１つまたはアセンブリと協働し、および／または
−  前記ホール効果位置センサは、前記磁石が配置されている平面にほぼ平行な平面に配置されているプリント回路基板上に配置されており、前記プリント回路基板は、前記制御ユニットに接続されており、および／または
−  前記駆動機構および前記アクチュエータレバーは、前記ユニット制御部によって電力が供給され、および／または
−  前記モータの出力軸は、前記駆動回転軸およびレバー回転軸に対してほぼ直角なモータ回転軸を有しており、および／または
−  前記駆動回転軸は、前記レバー回転軸および前記モータの出力軸に対してほぼ直角であり、および／または
−  前記磁石回転軸は、前記駆動回転軸に対してほぼ平行であり、および／または
−  前記アクチュエータレバーは、前記駆動機構によって回転駆動または並進駆動されており、および／または
−  前記駆動機構は、前記アクチュエータレバーの速度を適合させるための少なくとも１つのブレーキシステムを備えており、および／または
−  前記駆動機構は、前記グリップ部材が前記開位置から前記フラッシュ位置に移動できるようにクラッチシステムを備えている。
【００１３】
さらに本発明は、本発明によるハンドル、および前記ハンドルを有するドアを備えている自動車に関する。
【００１４】
他の態様によれば、本発明は、そのようなハンドルおよびドアを備える自動車をも対象としている。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明のハンドルを示す図である。
【図２】モータ、駆動機構、アクチュエータレバー、および位置決定アセンブリを含む、図１の実施形態の概略３Ｄ斜視図である。
【図３】図２の実施形態の概略側面図である。
【図４】図２の実施形態の概略底面図である。
【図５】モータ、駆動機構、アクチュエータレバー、および位置決定アセンブリを含む、図１の実施形態の変形例のハンドルの一部の概略図である。
【図６】図２の実施形態の部分斜視図である。
【図７】図２の実施形態の部分斜視図である。
【図８】図５の実施形態の側面図である。
【図９】図８のＩＸに対応する部分の拡大図である。
【図１０】図８のＸに対応する部分の拡大斜視図である。
【図１１】図５の実施形態の歯車の上面図である。
【図１２】図１１の実施形態の歯車の部分分解図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の特徴および利点は、以下の図面の説明を読むことにより明らかになるであろう。
【００１７】
すべての図において、同じ構成要素には、同じ符号が付されている。
【００１８】
図１に示すように、本発明のハンドル１は、自動車のドア（図示せず）の開閉をすることができる電動ハンドルである。このハンドルは、ドアのラッチを解除するためのラッチ機構（図示せず）と協働する把持部材３を備えている。把持部材３は、ユーザの手によって握られるようになっている把持部５を備えている。
【００１９】
把持部材３は、把持部５がドアの外部パネル（図示せず）と同一平面上に延在する、言い換えれば、把持部５の外側面が外部パネルの外側面と連続しているフラッシュ位置と、把持部５が外部パネルに対して突出し、握ることができる作動位置と、把持部材３がラッチ機構と協働してラッチ機構を作動させ、ドアのラッチを解除する開位置との間を移動することができる。
【００２０】
本発明のハンドル１は、駆動回転軸１３に沿って回転移動し、把持部材３をフラッシュ位置と作動位置との間で駆動するために把持部材３と協働するアクチュエータレバー１５を駆動するようになっている駆動機構１１も備えている。アクチュエータレバー１５は、駆動機構１１によって回転駆動または並進駆動することができる。
【００２１】
駆動機構１１は、図に示すように、構成要素を形成するアクチュエータレバー１５の一部であってもよく、またはアクチュエータレバー１５と異なっていてもよい。
【００２２】
図の実施形態に示すように、アクチュエータレバー１５は、並進移動または回転移動することができる。アクチュエータレバーが回転移動することができる場合、アクチュエータレバー１５は、レバー回転軸１４を備えている。一実施形態によれば、開閉のための本発明のハンドル１の動きは、図に示すように、アクチュエータレバー１５の回転移動部分との直接接触によって達成することができる。
【００２３】
変形例によれば、開閉のための本発明のハンドル１の動きは、アクチュエータレバーの並進移動部分との直接接触によって達成してもよい。
【００２４】
別の変形例によれば、開閉のための本発明のハンドル１の動きは、並進アクチュエータレバーによって駆動することができるレバーのように作用する回転移動部分との直接接触によって達成してもよい。
【００２５】
駆動機構１１は、アクチュエータレバー１５の速度を適合させるための少なくとも１つのブレーキシステム（図示せず）を備えることもできる。そのようなブレーキシステムは、機械的摩擦ベースのブレーキ、電力供給を伴わない磁気ブレーキ、または外部電力供給を伴う電磁ブレーキであってもよい。
【００２６】
さらに、本発明のハンドル１は、駆動回転軸１３に沿って前記駆動機構１１を動かすために、駆動機構１１と協働するモータ２１を備えている。モータ２１の出力軸２２は、駆動回転軸１３に対してほぼ直角なモータ回転軸２３を有することができ、それによってスペースを削減することができる。
【００２７】
図２〜図４に示すように、駆動回転軸１３は、レバー回転軸１４に対しほぼ直角である。そのような実施形態では、駆動回転軸１３は、モータ２１の出力軸２２に対してもほぼ直角である。そのような構成は、本発明のハンドルのスペースを削減することができる。
【００２８】
図５〜図１２に示すように、駆動回転軸１３は、レバー回転軸に対しほぼ平行で、かつ離れており、また駆動回転軸１３は、モータ２１の出力軸２２に対してほぼ直角であり、モータ２１の出力軸２２は、レバー回転軸１４に対して直角である。
【００２９】
モータの出力軸２２は、ウォームホイールのようなウォーム２４に接続されてもよく、ウォームホイールは、より大きな直径を有する第１中間歯車２５を回転させる。このような第１中間歯車２５は、例えば第１端部駆動歯車２８を介して駆動機構１１を回転させる小径の第２中間歯車２７を回転させるホイールシャフト２６を回転させることができる。
【００３０】
モータの動きと駆動機構の動きとの間の連結に関与するすべての歯車２４、２５、２７および２８を含む歯車アセンブリは、双方向に回転できても、できなくてもよい。双方向の回転は、すべての歯車２４、２５、２７および２８の間の適切な摩擦によって行うことができる。
【００３１】
第１の代替例では、歯車アセンブリは、例えば、ウォーム２４と第１の中間歯車２５のねじれ角を適切に選択することによって、一方向回転するように設計することができる。図１０〜図１２に示すように、駆動機構１１は、歯車が一方向回転するようになっているので、クラッチシステム７１を備えている。ユーザがハンドルを動かすために、このクラッチシステム７１は、機能的な観点で必要である。クラッチシステム７１は、ラップスプリングに基づく概念である機械的クラッチ、または電磁クラッチであってもよい。
【００３２】
第１端部駆動歯車２８とは反対側の歯車アセンブリの第２端部駆動歯車は、このクラッチシステム７１に接続することができる。
【００３３】
次に、駆動機構１１は、本発明のハンドル１の開閉作動中に、把持部５を直接または間接に駆動するために、一端にカム輪郭のような特定の形状を有する駆動出力レバー７３を備えることができる。
【００３４】
次に、駆動出力レバー７３は、本発明のハンドル１を開くために一方向に回転し、本発明のハンドル１を閉じるために逆方向に回転する。駆動出力レバー７３の回転方向の変更は、モータ２１の回転方向を変更することによって行われる。例えば、モータ２１の回転方向の変更は、電力供給を逆にすることによって行ってもよい。
【００３５】
作動方向がどちらであっても、トルクがモータ２１または歯車アセンブリステージ側から来る場合に、歯車アセンブリと駆動出力レバー７３との間の接続を係合させるように、クラッチシステム７１を設計することができる。トルクまたは力が出力側から、例えばハンドル１自体から、またはバッテリーが上がってしまった場合に、方向を問わず、開閉に使用される他の機械的システムから来る場合に、クラッチシステム７１は、係合を解除することができる。クラッチシステム７１の係合を解除した場合、同じ位置にとどまっている歯車アセンブリまたはモータ２１とは無関係に、例えば本発明のハンドル１によって、駆動出力レバー７３を自由に回転することができる。
【００３６】
図２〜図４の第１実施形態に示される第２の代替例では、歯車アセンブリは、規定の範囲の力またはトルクで双方向に回転するように設計することができる。双方向に回転することができるため、クラッチは必要でない。逆の手順で、把持部材を介して、ユーザは、直接、ハンドルを操作することができる。第２端部駆動歯車は、駆動出力レバー７３に直接連結されていてもよい。その場合、駆動出力レバー７３は、開閉作動中に、本発明のハンドル１を直接または間接に駆動するために、その他端にカム輪郭のような特定の形状を備えている。
【００３７】
次に、駆動出力レバー７３は、本発明のハンドル１を開くために、一方向に回転し、本発明のハンドル１を閉じるために、逆方向に回転する。駆動出力レバー７３の回転方向の変更は、例えば電力供給を逆にすることにより、モータ２１の回転方向を変更することによって行うことができる。
【００３８】
駆動出力レバー７３からモータ２１までの歯車連鎖内の内部摩擦は、十分大きいので、ハンドル、特に本発明のハンドル１の安定位置を確保するメインスプリングによって加えられる閉鎖力を保持することができる。この内部摩擦は、ユーザが直接、またはモータ２１にエネルギーが供給されていない場合に作用する機械的機能の作動を介して、本発明のハンドル１を手動で動かすことができるように、十分に小さくなるように選択することができる。次に、本発明のハンドル１は、全温度範囲にわたって、この所定の機能的摩擦範囲を考慮するように設計されている。これは、歯車２４、２５、２７、および２８の適切な幾何学的形状および潤滑材の選択を含む適切な材料の組み合わせによって行うことができる。
【００３９】
補助摩擦を追加し、本発明の出し入れ可能なハンドル１の機能に必要な最小摩擦値と最大摩擦値との間の所定の目標バランスを達成するために、運動連鎖において補助ブレーキを使用することさえできる。
【００４０】
本発明によれば、ハンドル１は、駆動機構１１が回転している間に、駆動機構１１の回転位置を決定するための位置決定アセンブリ３１、具体的には絶対位置決定アセンブリをさらに備えている。
【００４１】
本発明のおかげで、位置決定アセンブリ３１は、いつでもアクチュエータレバー１５の角度位置を、次に把持部５の角度位置を検出することができる。このことは、負荷トルクが、モータ２１からくる場合でも、駆動機構１１からくる場合でも、把持部５の回転方向がどちらであっても、検出するという利点を有している。
【００４２】
位置決定アセンブリ３１の別の利点は、ドアパネルおよび他のすべての組み立てられた副構成要素の公差がどのようなものであっても、ハンドル１の正確なフラッシュ位置を得るために、本発明のハンドル１のフラッシュ位置を自動車工場でのドア副構成要素の最終組み立て中に調整することができることである。このようにして、本発明の各ハンドル１は、１つの特定のプログラムされたフラッシュ位置を有することになる。
【００４３】
さらに、ユーザが、ハンドル１をわずかに押したり引いたりする際に、本発明のハンドル１の動作、例えば開閉させたい場合、位置決定アセンブリ３１は、本発明のハンドル１の位置、方向および／または速度の変化の情報を得ることができる。ハンドル１のユニット制御部に与えられるこの情報により、ユーザの希望に応じた動作を行うために、アクチュエータレバー１５の動きを制御することができる。
【００４４】
位置決定アセンブリ３１は、より良い時間応答を与える駆動機構１１に直接接続することができるという利点を有している。
【００４５】
位置決定アセンブリ３１は、把持部５に接触しているアクチュエータレバー１５の回転運動または直線運動を直接または間接に検出することができる。
【００４６】
位置決定アセンブリ３１は、インクリメンタルセンサシステムになることができる。
【００４７】
位置決定アセンブリ３１は、磁石回転軸３５に沿って駆動機構１１によって回転する磁石３３と、ホール効果位置センサ３７、具体的には絶対位置センサとを備えることができる。
【００４８】
磁石３３とホール効果位置センサ３７とを組み合わせることで、駆動機構１１の回転位置、回転方向および回転速度を直接検出することができる。実際、磁石３３が回転するたびに、ホール効果位置センサ３７は、いつでも磁石３３の位置の角度変化を検出している。回転方向と、回転速度を変化させる変化時間とを検出することができる。
【００４９】
この磁石３３は、より小型化された、例えば円盤型のような、ほぼ平らな形状とすることができる。
【００５０】
磁石３３が駆動機構１１の回転に密接に追従し、かつ位置決定アセンブリの精度を向上することができるように、磁石３３は、１枚または複数枚のブレード３９を備えることができる。
【００５１】
磁石３３は、駆動機構１１によって回転するセンサ歯車４１によって回転することができるという利点を有している。これにより、簡単で安価な磁石３３の駆動手段を設けることができる。
【００５２】
センサ歯車４１は、良好な運動伝達を得ることができる駆動機構１１の回転に伴って、駆動ホイール４３の１つまたはアセンブリと協働することができる。
【００５３】
図示されていない変形例によれば、センサ歯車４１は、駆動ホイール４３のアセンブリの一部を構成することができる。言い換えれば、センサ歯車４１は、駆動機構１１の回転運動と関連している。
【００５４】
図２〜図４に示す実施形態によれば、センサ歯車４１は、モータ２１の出力軸２２の近くに配置されているホイール２８と協働することができ、これにより、磁石３３の角度位置を精度よく知ることができる。センサ歯車４１は、駆動機構１１の回転を直接検出するように配置されている。
【００５５】
図５〜図１２に示す実施形態によれば、センサ歯車４１は、レバー回転軸１４の近くに配置されたホイール３０と協働することができる。
【００５６】
典型的には、完全な動きのために磁石３３の回転を約３００°に調整する際に、絶対位置センサの最高の精度を得るために、センサ歯車４１の段階での減速比または増加比を定めておくことができる。磁石回転軸３５は、駆動回転軸１３とほぼ平行にすることができる。この構成は、本発明のハンドル１の小型化を図ることができる。
【００５７】
本発明のハンドル１は、位置決定アセンブリ３１のみならずモータ２１を制御するための制御ユニット（図示せず）も備えることができる。より具体的には、制御ユニットは、本発明のハンドル１を滑らかに同時に開閉するために速度を調整することができる。
【００５８】
図に示すように、制御ユニットは、外部コネクタ５１を介して本発明のハンドル１に接続することができる。
【００５９】
次に、本発明のハンドル１が開閉作動する間、またはアクチュエータレバー１５が作動していないときでさえも、ユニット制御は、位置決定アセンブリ３１によって収集されたデータを直接取得し、次にアクチュエータレバー１５および把持部５の正確な位置に関するデータをいつでも取得している。
【００６０】
バッテリー電圧が低下した場合、またはバッテリー電圧がゼロになった場合、ユニット制御によって行うべき較正サイクルは何もないので、本発明のハンドル１の位置は、バッテリー交換後に利用することができる。これにより、時間とコストを削減することができる。
【００６１】
ホール効果位置センサ３７は、磁石３３が配置されている平面とほぼ平行な平面に配置されているプリント回路基板５３上に配置することができ、このプリント回路基板５３は、制御ユニットに接続されている。このような構成は、ホール効果位置センサ３７によって収集されたデータを、欠陥なく迅速に送信することができる。
【００６２】
制御ユニットは、駆動機構１１に接続することもでき、駆動機構１１の位置および／または速度を適合させることができるという利点を有している。したがって、簡単な方法では、駆動機構１１の動きを、ホール効果位置センサ３７によって収集されたデータに応じて適合させることができる。
【００６３】
駆動機構１１およびアクチュエータレバー３１は、従来の定電圧電源の代わりに、ユニット制御によって電力供給を受けることができるという利点を有している。
【００６４】
したがって、開閉作動中に位置決定アセンブリ３１から生じる情報を介して、単一部品の公差分布と、温度条件またはバッテリー電圧の変化および１つの構成要素の磨耗から生じる公差とを補償するように、電力供給を調整することができる。この調整により、すべての車両ドア間および車両の寿命にわたって、一定の開閉時間を確保することができる。このことは、ユニット制御レベルで制御ループを組み合わせて、所定の目標位置および／または速度プロフィールに到達することによって達成することができる。
【００６５】
したがって、本発明のハンドル１を開閉するタイミングの公差範囲は、劇的に減少する。この機能により、車両のすべてのハンドルを同時に動かすことができ、ユーザに高品質であるという印象を与えることができる。
【００６６】
この種の電力制御は、どのようなバッテリー電圧においても、モータ２１の低回転速度および一定回転速度を維持することができ、これにより、低騒音レベルを実現し、アクチュエータレバー１５の作動中の変調が生じないようにしている。これらの要因により、車両の騒音に対する品質および全体の品質が高いという印象を実現している。
【符号の説明】
【００６７】
１      ハンドル
３      把持部材
５      把持部
１１    駆動機構
１３    駆動回転軸
１４    レバー回転軸
１５    アクチュエータレバー
２１    モータ
２２    出力軸
２３    モータ回転軸
２４    ウォーム
２５    第１中間歯車
２６    ホイール軸
２７    第２中間歯車
２８    第１端部駆動歯車
３０    ホイール
３１    位置決定アセンブリ
３３    磁石
３５    磁石回転軸
３７    ホール効果位置センサ
３９    ブレード
４１    センサ歯車
４３    駆動ホイール
５１    外部コネクタ
５３    プリント回路基板
７１    クラッチシステム
７３    駆動出力レバー
【図１】
2019518892.tif 000003
【図２】
2019518892.tif 000004
【図３】
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【図４】
2019518892.tif 000006
【図５】
2019518892.tif 000007
【図６】
2019518892.tif 000008
【図７】
2019518892.tif 000009
【図８】
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【図９】
2019518892.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2019518892.tif 000013
【図１２】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年3月27日(2018.3.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
一態様によれば、本発明は、車両ドア用ハンドルであって、前記ハンドルは、
−  ドアのラッチを解除するためにラッチ機構と協働するようになっている把持部材と、
前記把持部材は、把持部を備えており、前記把持部材は、前記把持部が前記ドアの外部パネルと同一平面上に延在するフラッシュ位置と、前記把持部が前記外部パネルに対して突出し、握ることができる作動位置と、前記把持部材が前記ラッチ機構と協働して前記ラッチ機構を作動させ、ドアのラッチを解除する開位置との間を移動することができ、
−  駆動回転軸に沿って回転移動し、前記把持部材を前記フラッシュ位置と前記作動位置との間で駆動させるために、前記把持部材と協働するアクチュエータレバーを駆動させるようになっている駆動機構と、
−  前記駆動回転軸に沿って前記駆動機構を動かすための前記駆動機構と協働するモータとを備えている車両ドア用ハンドルであって、
前記モータは、制御ユニットに接続されるようになっており、
前記ハンドルは、前記駆動機構が回転している間に、前記駆動機構の回転位置を決定するための位置決定アセンブリをさらに備えており、前記位置決定アセンブリは、前記駆動機構の前記回転位置に沿って前記モータの回転速度を適合させることができる前記制御ユニットにも接続されるようになっており、
前記ハンドルは、前記位置決定アセンブリが磁石回転軸に沿って前記駆動機構によって回転する磁石と、ホール効果位置センサとを備えていることを特徴としている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
前記ホール効果位置決定アセンブリを設けているため、前記駆動機構の角度位置、次に前記アクチュエータレバーの位置を決定し、その情報を前記ハンドルのユニット制御部に与えることができる。次に、前記ユニット制御部は、開閉作動中の任意の時点における、前記ハンドルの中間位置を決定することができる。この情報により、予期しない位置を検出し、最終的には前記アクチュエータレバーへの電力供給を停止する際の適切な対応を執ることができる。さらに、前記ハンドルの位置および速度に関するこの情報は、すべての車両ハンドルの円滑かつ同時の動きを達成するために、開閉をよりよく制御することができる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
単独でまたは組み合わせで考慮することができる、さらなる実施形態によれば、
−  前記位置決定アセンブリは、前記駆動機構に直接接続されており、および／または
−  前記磁石は、前記磁石が前記駆動機構の回転に密接に追従することができるように、１枚または複数枚のブレードを備えており、および／または
−  前記磁石は、前記駆動機構によって回転するセンサ歯車によって回転し、および／または
−  前記センサ歯車は、前記駆動機構の回転に続いて、駆動ホイールの１つまたはアセンブリと協働し、および／または
−  前記ホール効果位置センサは、前記磁石が配置されている平面にほぼ平行な平面に配置されているプリント回路基板上に配置されており、前記プリント回路基板は、前記制御ユニットに接続されており、および／または
−  前記駆動機構および前記アクチュエータレバーは、前記ユニット制御部によって電力が供給され、および／または
−  前記モータの出力軸は、前記駆動回転軸およびレバー回転軸に対してほぼ直角なモータ回転軸を有しており、および／または
−  前記駆動回転軸は、前記レバー回転軸および前記モータの出力軸に対してほぼ直角であり、および／または
−  前記磁石回転軸は、前記駆動回転軸に対してほぼ平行であり、および／または
−  前記アクチュエータレバーは、前記駆動機構によって回転駆動または並進駆動されており、および／または
−  前記駆動機構は、前記アクチュエータレバーの速度を適合させるための少なくとも１つのブレーキシステムを備えており、および／または
−  前記駆動機構は、前記グリップ部材が前記開位置から前記フラッシュ位置に移動できるようにクラッチシステムを備えている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ドア用ハンドル（１）であって、
−  ドアのラッチを解除するためにラッチ機構と協働するようになっている把持部材（３）と、
前記把持部材（３）は把持部（５）を備えており、前記把持部材（３）は、前記把持部（５）が前記ドアの外部パネルと同一平面上に延在するフラッシュ位置と、前記把持部（５）が前記外部パネルに対して突出し、握ることができる作動位置と、前記把持部材（３）が前記ラッチ機構と協働して前記ラッチ機構を作動させ、ドアのラッチを解除する開位置との間を移動することができ、
−  駆動回転軸（１３）に沿って回転移動し、前記把持部材を前記フラッシュ位置と前記作動位置との間で駆動させるために、前記把持部材と協働するアクチュエータレバー（１５）を駆動させるようになっている駆動機構（１１）と、
−  前記駆動回転軸（１３）に沿って前記駆動機構（１１）を動かすための前記駆動機構（１１）と協働するモータ（２１）とを備えている車両ドア用ハンドルであって、
前記モータ（２１）は、制御ユニットに接続されるようになっており、
前記ハンドルは、前記駆動機構（１１）が回転している間に、前記駆動機構（１１）の回転位置を決定するための位置決定アセンブリ（３１）をさらに備えており、前記位置決定アセンブリ（３１）は、前記駆動機構（１１）の前記回転位置に沿って前記モータ（２１）の回転速度を適合させることができる前記制御ユニットにも接続されるようになっており、
前記位置決定アセンブリ（３１）は、磁石回転軸（３５）に沿って前記駆動機構（１１）によって回転する磁石（３３）と、ホール効果位置センサ（３７）とを備えていることを特徴とする車両ドア用ハンドル（１）。
【請求項２】
前記位置決定アセンブリ（３１）は、前記駆動機構（１１）に直接接続されていることを特徴とする請求項１に記載の車両ドア用ハンドル。
【請求項３】
前記磁石（３３）は、前記磁石（３３）が前記駆動機構（１１）の回転に密接に追従することができるように、１枚または複数枚のブレード（３９）を備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の車両ドア用ハンドル。
【請求項４】
前記磁石（３３）は、前記駆動機構（１１）によって回転するセンサ歯車（４１）によって回転することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の車両ドア用ハンドル。
【請求項５】
前記センサ歯車（４１）は、前記駆動機構（１１）の回転に続いて、駆動ホイール（４３）の１つまたはアセンブリと協働することを特徴とする請求項４に記載の車両ドア用ハンドル。
【請求項６】
前記ホール効果位置センサ（３７）は、前記磁石（３３）が配置されている平面にほぼ平行な平面に配置されているプリント回路基板（５３）上に配置されており、前記プリント回路基板（５３）は、前記制御ユニットに接続されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の車両ドア用ハンドル。
【請求項７】
前記駆動機構（１１）および前記アクチュエータレバー（１５）は、前記ユニット制御部によって電力が供給されることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の車両ドア用ハンドル。
【請求項８】
前記モータ（２１）の出力軸（２２）は、前記駆動回転軸（１３）およびレバー回転軸（１４）に対してほぼ直角なモータ回転軸（２３）を有していることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の車両ドア用ハンドル。
【請求項９】
前記駆動回転軸（１３）は、前記レバー回転軸（１４）および前記モータ（２１）の出力軸（２２）に対してほぼ直角であることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の車両ドア用ハンドル。
【請求項１０】
前記磁石回転軸（３５）は、前記駆動回転軸（１３）に対してほぼ平行であることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の車両ドア用ハンドル。
【請求項１１】
前記アクチュエータレバー（１５）は、前記駆動機構（１１）によって回転駆動または並進駆動されていることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の車両ドア用ハンドル。
【請求項１２】
前記駆動機構（１１）は、前記アクチュエータレバー（１５）の速度を適合させるための少なくとも１つのブレーキシステムを備えていることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の車両ドア用ハンドル。
【請求項１３】
前記駆動機構（１１）は、前記グリップ部材（３）が前記開位置から前記フラッシュ位置に移動できるようにクラッチシステム（７１）を備えていることを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の車両ドア用ハンドル。
【請求項１４】
請求項１から１３のいずれか１項に記載のハンドル、および前記ハンドルを有するドアを備えている自動車。
【国際調査報告】
2019518892.tif 000015
2019518892.tif 000016