(57)【要約】口の領域の画像を受信するために、コンピュータ記憶媒体上にエンコードされたコンピュータプログラムを含む、方法、システム、および装置。画像内の着目特徴を識別すること。着目特徴の実際の反射率および実際のトポロジを決定すること。着目特徴の所望の反射率および所望のトポロジを決定すること。実際の反射率と所望の反射率および実際のトポロジと所望のトポロジの比較に基づいて、着目特徴の部分に適用されるべきＤＣＡの量を計算すること。計算されたＤＣＡの量が着目特徴の部分に適用されるようにすること。
2019515729.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯科処置剤（ＤＣＡ）を口の領域に選択的に適用するために１つ以上のプロセッサによって実行されるコンピュータ実装方法であって、前記方法は、
前記１つ以上のプロセッサによって、前記口の領域の画像を受信することと、
前記画像内の着目特徴を識別することと、
前記１つ以上のプロセッサによって、前記着目特徴の実際の反射率および実際のトポロジを決定することと、
前記１つ以上のプロセッサによって、前記着目特徴の所望の反射率および所望のトポロジを決定することと、
前記１つ以上のプロセッサによって、前記実際の反射率を前記所望の反射率と比較することおよび前記実際のトポロジを前記所望のトポロジと比較することに基づいて、前記着目特徴の部分に適用されるべきＤＣＡの量を計算することと、
前記１つ以上のプロセッサによって、前記計算されたＤＣＡの量が前記着目特徴の前記部分に適用されるようにすることと
を含む、方法。
【請求項２】
前記着目特徴の前記所望の反射率および前記所望のトポロジを決定することは、高空間周波数の領域を前記着目特徴の実際の反射率および実際のトポロジから除去することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記着目特徴は、歯であり、前記方法は、
前記歯の実際の向きを決定することと、
前記歯の所望の向きを決定することと、
前記歯に前記所望の向きを有する外観を与えるために、第２のＤＣＡの量および前記第２のＤＣＡの量を適用すべき前記歯の第２の部分を決定することと、
前記第２のＤＣＡの量が前記歯の前記第２の部分に適用されるようにすることと
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記着目特徴は、第１の歯であり、前記方法は、
前記画像内の第２の歯を識別することと、
前記第２の歯に対する前記第１の歯の実際の位置を決定することと、
前記第２の歯に対する前記第１の歯の所望の位置を決定することと、
前記第１の歯に前記第２の歯に対する前記所望の位置を有する外観を与えるために、第２のＤＣＡの量および前記第２のＤＣＡの量を適用すべき前記第１の歯の第２の部分を決定することと、
前記第２のＤＣＡの量が前記第１の歯の第２の部分に適用されるようにすることと
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記着目特徴は、歯であり、前記方法は、
前記画像内の前記歯と軟組織との間の界面を識別することと、
バリアＤＣＡが前記歯と前記軟組織との間の前記界面に適用されるようにすることと
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記歯と軟組織との間の前記界面は、前記画像内の色に基づいて識別される、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記着目特徴は、軟組織である、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記着目特徴の表面に衝突する光の平均方向を決定することをさらに含み、前記着目特徴の前記所望の反射率および所望のトポロジは、前記光の平均方向に基づいて決定される、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記画像を歯科監視システムに送信することをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記着目特徴の歯科状態を識別することと、
前記歯科状態の指示を歯科監視システムに送信することと
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
歯科処置剤（ＤＣＡ）を口の領域に選択的に適用するためのハンドヘルドデバイスであって、前記デバイスは、
少なくとも１つの画像発生器と、
前記少なくとも１つの画像発生器と通信している１つ以上のプロセッサと
を備え、
前記１つ以上のプロセッサは、
口の画像を受信することと、
前記画像内の着目特徴を識別することと、
前記着目特徴の実際の反射率および実際のトポロジを決定することと、
前記着目特徴の所望の反射率および所望のトポロジを決定することと、
前記実際の反射率を前記所望の反射率と比較することおよび前記実際のトポロジを前記所望のトポロジと比較することに基づいて、前記着目特徴の部分に適用されるべきＤＣＡの量を計算することと、
前記計算されたＤＣＡの量が前記着目特徴の部分に適用されるようにすることと
を含む動作を実施するように動作可能である、デバイス。
【請求項１２】
前記着目特徴の前記所望の反射率および前記所望のトポロジを決定することは、高空間周波数の領域を前記着目特徴の実際の反射率および実際のトポロジから除去することを含む、請求項１１に記載のデバイス。
【請求項１３】
前記着目特徴は、歯であり、前記動作は、
前記歯の実際の向きを決定することと、
前記歯の所望の向きを決定することと、
前記歯に前記所望の向きを有する外観を与えるために、第２のＤＣＡの量および前記第２のＤＣＡの量を適用すべき前記歯の第２の部分を決定することと、
前記第２のＤＣＡの量が前記歯の前記第２の部分に適用されるようにすることと
をさらに含む、請求項１１に記載のデバイス。
【請求項１４】
前記着目特徴は、第１の歯であり、前記動作は、
前記画像内の第２の歯を識別することと、
前記第２の歯に対する前記第１の歯の実際の位置を決定することと、
前記第２の歯に対する前記第１の歯の所望の位置を決定することと、
前記第１の歯に前記第２の歯に対する前記所望の位置を有する外観を与えるために、第２のＤＣＡの量および前記第２のＤＣＡの量を適用すべき前記第１の歯の第２の部分を決定することと、
前記第２のＤＣＡの量が前記第１の歯の前記第２の部分に適用されるようにすることと
をさらに含む、請求項１１に記載のデバイス。
【請求項１５】
前記着目特徴は、歯であり、前記動作は、
前記画像内の前記歯と軟組織との間の界面を識別することと、
バリアＤＣＡが前記歯と前記軟組織との間の前記界面に適用されるようにすることと
をさらに含む、請求項１１に記載のデバイス。
【請求項１６】
前記歯と軟組織との間の前記界面は、前記画像内の色に基づいて識別される、請求項１５に記載のデバイス。
【請求項１７】
前記動作は、
前記画像内の軟組織を識別することと、
前記軟組織の反射率を決定することと、
前記軟組織の所望の反射率を決定することと、
前記軟組織の実際の反射率と前記軟組織の所望の反射率とを比較することに基づいて、前記軟組織の部分に適用されるべきＤＣＡの量を計算することと、
前記ＤＣＡの量が前記軟組織の前記部分に適用されるようにすることと
をさらに含む、請求項１１に記載のデバイス。
【請求項１８】
前記動作は、前記着目特徴の表面に衝突する光の平均方向を決定することをさらに含み、前記着目特徴の所望の反射率および所望のトポロジは、前記光の平均方向に基づいて決定される、請求項１１に記載のデバイス。
【請求項１９】
前記動作は、前記画像を歯科監視システムに送信することをさらに含む、請求項１１に記載のデバイス。
【請求項２０】
前記動作は、
前記着目特徴の歯科状態を識別することと、
前記歯科状態の指示を歯科監視システムに送信することと
をさらに含む、請求項１１に記載のデバイス。
【請求項２１】
１つ以上のプロセッサに結合されている非一過性コンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、前記媒体は、命令を記憶しており、前記命令は、前記１つ以上のプロセッサによって実行されると、前記１つ以上のプロセッサに歯科処置剤（ＤＣＡ）を口の領域に選択的に適用するための動作を実施させ、前記動作は、
口の画像を受信することと、
前記画像内の着目特徴を識別することと、
前記着目特徴の実際の反射率および実際のトポロジを決定することと、
前記着目特徴の所望の反射率および所望のトポロジを決定することと、
前記実際の反射率を前記所望の反射率と比較することおよび前記実際のトポロジを前記所望のトポロジと比較することに基づいて、前記着目特徴の部分に適用されるべきＤＣＡの量を計算することと、
前記計算されたＤＣＡの量が前記着目特徴の部分に適用されるようにすることと
を含む、媒体。
【請求項２２】
前記着目特徴の前記所望の反射率および前記所望のトポロジを決定することは、高空間周波数の領域を前記着目特徴の実際の反射率および実際のトポロジから除去することを含む、請求項２１に記載の媒体。
【請求項２３】
前記着目特徴は、歯であり、前記動作は、
前記歯の実際の向きを決定することと、
前記歯の所望の向きを決定することと、
前記歯に前記所望の向きを有する外観を与えるために、第２のＤＣＡの量および前記第２のＤＣＡの量を適用すべき前記歯の第２の部分を決定することと、
前記第２のＤＣＡの量が前記歯の前記第２の部分に適用されるようにすることと
をさらに含む、請求項２１に記載の媒体。
【請求項２４】
前記着目特徴は、第１の歯であり、前記動作は、
前記画像内の第２の歯を識別することと、
前記第２の歯に対する前記第１の歯の実際の位置を決定することと、
前記第２の歯に対する前記第１の歯の所望の位置を決定することと、
前記第１の歯に前記第２の歯に対する前記所望の位置を有する外観を与えるために、第２のＤＣＡの量および前記第２のＤＣＡの量を適用すべき前記第１の歯の第２の部分を決定することと、
前記第２のＤＣＡの量が前記第１の歯の前記第２の部分に適用されるようにすることと
をさらに含む、請求項２１に記載の媒体。
【請求項２５】
前記着目特徴は、歯であり、前記動作は、
前記画像内の前記歯と軟組織との間の界面を識別することと、
バリアＤＣＡが前記歯と前記軟組織との間の前記界面に適用されるようにすることと
をさらに含む、請求項２１に記載の媒体。
【請求項２６】
前記歯と軟組織との間の前記界面は、前記画像内の色に基づいて識別される、請求項２５に記載の媒体。
【請求項２７】
前記動作は、
前記画像内の軟組織を識別することと、
前記軟組織の反射率を決定することと、
前記軟組織の所望の反射率を決定することと、
前記軟組織の実際の反射率と前記軟組織の所望の反射率とを比較することに基づいて、前記軟組織の部分に適用されるべきＤＣＡの量を計算することと、
前記ＤＣＡの量が前記軟組織の前記部分に適用されるようにすることと
をさらに含む、請求項２１に記載の媒体。
【請求項２８】
前記動作は、前記着目特徴の表面に衝突する光の平均方向を決定することをさらに含み、前記着目特徴の前記所望の反射率および所望のトポロジは、前記光の平均方向に基づいて決定される、請求項２１に記載の媒体。
【請求項２９】
前記動作は、前記画像を歯科監視システムに送信することをさらに含む、請求項２１に記載の媒体。
【請求項３０】
前記動作は、
前記着目特徴の歯科状態を識別することと、
前記歯科状態の指示を歯科監視システムに送信することと
をさらに含む、請求項２１に記載の媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の引用）
本願は、米国仮特許出願第６２／３２１，４３６号（２０１６年４月１２日出願、名称「ＴＡＲＧＥＴＥＤ  ＤＥＰＯＳＩＴＩＯＮ  ＯＦ  ＤＥＮＴＡＬ  ＣＡＲＥ  ＣＯＭＰＯＵＮＤＳ」）の出願日の利益を主張し、上記出願の内容は、その全体が参照により本明細書に引用される。
【背景技術】
【０００２】
歯の表面等の口の領域は、多くの場合、ステイン、疾患、堆積物、亀裂、経年、または他の問題に関連付けられた変色のため、魅力的ではないものになり得る。例えば、歯上のステインは、コーヒーのような食品またはフッ化物への過剰な暴露を通したフッ素沈着によって生じ得る。歯科剤（例えば、ホワイトニング剤）の手動適用は、不精密であり得、これは、手動で適用される歯科剤をあまり効果的ではないものにし得る。例えば、いくつかのホワイトニング剤は、歯肉等の軟組織に有害であり得る。したがって、そのような剤は、専門家によって、または希釈形態で適用されなければならない。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
本開示の実装は、歯科処置剤（ＤＣＡ）を口の領域に選択的に適用する方法を含む。
【０００４】
一般に、本明細書に説明される主題の革新的側面は、口の領域の画像を受信する作用を含む、方法において具現化されることができる。画像内の着目特徴を識別する。着目特徴の実際の反射率および実際のトポロジを決定する。着目特徴の所望の反射率および所望のトポロジを決定する。実際の反射率と所望の反射率および実際のトポロジと所望のトポロジの比較に基づいて、着目特徴の部分に適用されるべきＤＣＡの量を計算する。計算されたＤＣＡの量が着目特徴の部分に適用されるようにする。本側面の他の実装は、コンピュータ記憶デバイス上にエンコードされた本方法の作用を実施するように構成される、対応するシステム、装置、およびコンピュータプログラムを含む。これらおよび他の実装の各々は、随意に、以下の特徴のうちの１つ以上のものを含むことができる。
【０００５】
いくつかの実装では、着目特徴は、歯である。いくつかの実装では、着目特徴は、軟組織である。いくつかの実装では、着目特徴の所望の反射率および所望のトポロジを決定することは、高空間周波数の領域を着目特徴の実際の反射率および実際のトポロジから除去することを含む。
【０００６】
いくつかの実装では、着目特徴は、歯であり、本方法は、歯の実際の向きを決定することを含む。歯の特徴の所望の向きを決定する。所望の向きを有する外観を与えるために、第２のＤＣＡの量および第２のＤＣＡの量を歯に適用すべき歯の第２の部分を決定する。第２のＤＣＡの量が歯の第２の部分に適用されるようにする。
【０００７】
いくつかの実装では、着目特徴は、第１の歯であり、本方法は、画像内の第２の歯を識別することを含む。第２の歯に対する第１の歯の実際の位置を決定する。第２の歯に対する第１の歯の所望の位置を決定する。第１の歯に第２の歯に対する所望の位置を有する外観を与えるために、第２のＤＣＡの量および第２のＤＣＡの量を適用すべき第１の歯の第２の部分を決定する。第２のＤＣＡの量が第１の歯の第２の部分に適用されるようにする。
【０００８】
いくつかの実装では、着目特徴は、歯であり、本方法は、画像内の歯と軟組織との間の界面を識別することと、バリアＤＣＡが歯と軟組織との間の界面に適用されるようにすることとを含む。いくつかの実装では、歯と軟組織との間の界面は、画像内の色に基づいて識別される。
【０００９】
いくつかの実装では、本方法は、着目特徴の表面に衝突する光の平均方向を決定することを含み、着目特徴の所望の反射率および所望のトポロジは、光の平均方向に基づいて決定される。
【００１０】
いくつかの実装では、本方法は、画像を歯科監視システムに送信することを含む。いくつかの実装では、本方法は、着目特徴の歯科状態を識別することと、歯科状態の指示を歯科監視システムに送信することとを含む。
【００１１】
本開示はさらに、本明細書に提供される方法を実装するためのハンドヘルドデバイスを提供する。
【００１２】
本開示による方法は、本明細書に説明される側面および特徴の任意の組み合わせを含むことができることを理解されたい。すなわち、本開示による方法は、本明細書に具体的に説明される側面および特徴の組み合わせに限定されず、また、提供される側面および特徴の任意の組み合わせを含む。
【００１３】
本開示の１つ以上の実施形態の詳細は、付随の図面および以下の説明に記載される。本開示の他の特徴および利点は、説明および図面ならびに請求項から明白となるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、例示的アプリケータデバイスのブロック図を描写する。
【００１５】
【図２】図２は、例示的アプリケータデバイスの斜視図を描写する。
【００１６】
【図３】図３は、例示的アプリケータデバイスを含む例示的通信システムを描写する。
【００１７】
【図４】図４は、ＤＣＡを口の領域に選択的に適用するための例示的プロセスを描写する。
【００１８】
【図５】図５は、ＤＣＡを歯に選択的に適用し、歯の見掛けの向きを調節するための例示的プロセスを描写する。
【００１９】
【図６】図６は、ＤＣＡを歯に選択的に適用し、歯の見掛け位置を調節するための例示的プロセスを描写する。
【００２０】
種々の図面中の同様の参照記号は、同様の要素を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本開示の実装は、概して、「Ｓｙｓｔｅｍ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  Ａｐｐｌｙｉｎｇ  ａ  Ｒｅｆｌｅｃｔａｎｃｅ  Ｍｏｄｉｆｙｉｎｇ  Ａｇｅｎｔ  ｔｏ  Ｉｍｐｒｏｖｅ  ｔｈｅ  Ｖｉｓｕａｌ  Ａｔｔｒａｃｔｉｖｅｎｅｓｓ  ｏｆ  Ｈｕｍａｎ  Ｓｋｉｎ」と題され、２００６年８月１４日に出願された米国特許出願第１１／５０３，８０６号（ＵＳ２００７００３５８１５）、「Ｓｙｓｔｅｍ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ  ａｎｄ  Ｔｒｅａｔｍｅｎｔ  Ｔｈｒｏｕｇｈ  Ｃｏｓｍｅｔｉｃ  Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ  ａｎｄ  Ｔｒｅａｔｍｅｎｔ」と題され、２００６年８月１４号日に出願された米国特許出願第１１／５０３，６２９号（ＵＳ２００７００４９８３２）、「Ｓｙｓｔｅｍ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  Ａｐｐｌｙｉｎｇ  ａ  Ｒｅｆｌｅｃｔａｎｃｅ  Ｍｏｄｉｆｙｉｎｇ  Ａｇｅｎｔ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｔａｔｉｃａｌｌｙ  ｔｏ  Ｉｍｐｒｏｖｅ  ｔｈｅ  Ｖｉｓｕａｌ  Ａｔｔｒａｃｔｉｖｅｎｅｓｓ  ｏｆ  Ｈｕｍａｎ  Ｓｋｉｎ」と題され、２００８年２月１２日に出願された米国特許出願第１２／０２９，５２４号（ＵＳ２００８０１９４９７１）、「Ｓｙｓｔｅｍ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  Ｐｒｏｖｉｄｉｎｇ  Ｓｉｍｕｌａｔｅｄ  Ｉｍａｇｅｓ  ｔｈｒｏｕｇｈ  Ｃｏｓｍｅｔｉｃ  Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ」と題され、２００８年２月１１日に出願された米国特許出願第１２／０２８，８３６号（ＵＳ２００８０２１９５２８）、「Ｈａｎｄｈｅｌｄ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  ｔｈｅ  Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｃｏｓｍｅｔｉｃｓ  ａｎｄ  Ｏｔｈｅｒ  Ｓｕｂｓｔａｎｃｅｓ」と題され、２００８年２月１１日に出願された米国特許出願第１２／０２８，８３５号（ＵＳ２００８０１９３１９５）、「Ｓｙｓｔｅｍ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  Ａｐｐｌｙｉｎｇ  ａ  Ｒｅｆｌｅｃｔａｎｃｅ  Ｍｏｄｉｆｙｉｎｇ  Ａｇｅｎｔ  ｔｏ  Ｃｈａｎｇｅ  ａ  Ｐｅｒｓｏｎ’ｓ  Ａｐｐｅａｒａｎｃｅ  Ｂａｓｅｄ  ｏｎ  ａ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｉｍａｇｅ」と題され、２００８年２月１２日に出願された米国特許出願第１２／０２９，５３４号（ＵＳ２００８０１９２９９９）、「Ａｐｐａｒａｔｕｓ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  ｔｈｅ  Ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ  Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｃｏｓｍｅｔｉｃ」と題され、２００８年５月２９日に出願された米国特許出願第１２／１２９，６２４号（ＵＳ２００９００２５７４７）、および「Ａｐｐａｒａｔｕｓ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  Ｒａｐｉｄ  ａｎｄ  Ｐｒｅｃｉｓｅ  Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｃｏｓｍｅｔｉｃｓ」と題され、２０１３年７月１９日に出願された米国特許出願第１３／９４６，１７０号（ＵＳ２０１３０１０２０７）のそれぞれに開示される装置および方法に基づいて構築される。前述で識別された特許出願の開示は、参照することによってその全体として本明細書に明示的に組み込まれる。
【００２２】
本開示では、用語「歯科処置剤（ＤＣＡ）」は、口の領域、例えば、歯の表面および／または歯肉の反射率を改変する、またはその健康を改良するために有用な任意の適切な化合物および／またはエネルギーの形態を指す。ＤＣＡの実施例として、歯および他の特徴の反射率を改変することができる、インク、色素、顔料、漂白剤、界面活性剤、化学改質剤、蒸気、水、および他の適切な物質、ならびに健康を改良することができる、生理活性化合物および薬剤が挙げられ得る。ＤＣＡ組成物は、少なくとも１つのＤＣＡを含む、組成物である。ＤＣＡ組成物は、担体、結合剤等の他の成分、または有益な化合物等の活性成分を含むことができる。透明ＤＣＡが、色素または希釈顔料として提供されることができる。不透明ＤＣＡは、高屈折率粒子を含むことができる。いくつかの実施例では、ＤＣＡは、口の領域（例えば、歯および歯肉）に一時的に接着する、顔料および結合剤を含むことができる。例えば、そのようなＤＣＡは、夜に洗い落とされ、翌朝に再適用されることができる。
【００２３】
用語「フレクセル」は、口の領域の小ピクセル状領域として定義され、これは、単一大ピクセルまたは小数のピクセルを表し得る。より具体的には、ピクセルは、審美用アプリケータ、例えば、静電エアブラシアプリケータの堆積開口の直下の表面上の堆積の領域を指す。いくつかの実施形態に関して、ピクセルは、１／１５インチ×１／５インチの領域を表し得る。
【００２４】
用語「属性」は、口の領域（例えば、歯または歯肉表面）の局所反射率、口の領域の表面形態、または両方を意味する。用語「属性」は、口の領域の任意の測定可能性質を指す、より広義の用語「特性」の一部である。用語「合致するように位置合わせされて」または「合致するように」は、具体的には、明色ＤＣＡを適用し、明色特徴を明色化する、暗色ＤＣＡを適用し、暗色特徴を暗色化する、赤色ＤＣＡを赤色フレクセルに追加する、およびＤＣＡを歯上の隆起領域に適用し、隆起領域をハイライトする等、特徴の１つ以上のフレクセルを際立たせる様式において、ＤＣＡをフレクセル属性に位置合わせされて適用することを意味する。用語「反対となるように位置合わせされて」または「反対となるように」は、具体的には、明色ＤＣＡを暗色歯特徴に適用し、特徴を明色化する、暗色ＤＣＡを明色特徴に適用し、歯表面を暗色化する、および明色ＤＣＡを歯内の凹部の一部に適用し、凹部を隠蔽する等、１つ以上の特徴を治療する、隠覆する、または被覆する様式において、ＤＣＡを口の領域に位置合わせされて適用することを意味する。
【００２５】
用語「分化ＤＣＡ」は、口の領域の所望の色より暗く（低輝度を有する）またはより明るく（高輝度を有する）なるように意図的に選択される、ＤＣＡを意味する。用語「高分化ＤＣＡ」は、口の領域の所望の色を実質的に上回るまたはそれ未満の色を有するように意図敵に選択される、ＤＣＡを意味する。例えば、これは、標的欠陥の無効化が限定されたＤＣＡの量で達成され得ることを意味する。用語「表面色」は、表面の色相、彩度、および輝度を意味する。例えば、歯の表面の色相、彩度、および輝度である。知覚される色は、実際の色、照明、および歯のテクスチャ等の要因によって影響される。
【００２６】
用語「不透明度」は、ＤＣＡが基質表面にわたって提供する被覆量を意味する。２つの極限値が、存在する。ＤＣＡが、１００％不透明である場合、視認者には、ＤＣＡの純粋な全体色が見えるであろう。ＤＣＡが、０％不透明である、完璧に透明である場合、視認者には、例えば、ＤＣＡ下の歯の純粋な色が見えるであろう。ＤＣＡが、５０％不透明である場合、視認者には、ＤＣＡと歯の色の５０−５０平均が見えるであろう。
【００２７】
用語「センサ」は、フォトダイオード、フォトトランジスタ、または他の光学検出器を指す。いくつかの実施形態では、カメラが、１つ以上のセンサとして機能する。「センサリング」は、ＬＥＤおよびセンサ等の他の構成要素のための筐体を指す。筐体は、環状以外の形状であり得る。
【００２８】
「ＤＣＡアプリケータ」は、ＤＣＡを口の領域に適用する、デバイスである。例えば、ＤＣＡアプリケータは、静電噴霧器またはエアブラシ噴霧器を含む、噴霧器、液滴制御デバイス、またはいくつかの実装では、エネルギー（例えば、光）を印加する装置を含む、他の装置であり得る。「堆積要素」は、噴霧器、液滴制御要素、または両方等、ＤＣＡを適用する、ＤＣＡアプリケータの一部である。「走査およびＤＣＡアプリケータ」は、歯の表面の一部を走査し、走査データを使用して、１つ以上のＤＣＡの堆積を制御する。液滴制御要素の実施例は、個々の液滴が精密に制御される、インクジェット印刷ヘッドである。非液滴制御要素の実施例は、噴霧器である。噴霧デバイスは、液滴が生産され、全体としてのみ制御される、非液滴制御技法である。
【００２９】
用語「平均照明」および「光の平均方向」は、特定の表面に到達する光の平均角度および拡散を指す。これは、表面不規則性が典型的に光によって陰影され得る程度、したがって、ヒト視覚系が形態およびテクスチャを解釈し得る程度を定義する。例えば、Ａｄｏｂｅ  Ｐｈｏｔｏｓｈｏｐにおいて例示的方式で実装されるように、テキストを次元的に現せさせるためにグラフィックアート産業において一般に使用される、「ドロップシャドウ」効果では、光は、通常、視認者の上方から生じると仮定され、計算された陰影投影は、現実には平坦である画像に次元性の幻覚を与える。口の内側では、平均照明は、通常、口の開口部の正面を通して生じるが、また、その制約内において、上方からも生じる。方向「上方」は、それらが可視である場合、顔特徴の向きによって、ユーザが、デバイスを所定の向きに保持するように命令される場合、デバイスの向きによって決定され得るが、ユーザが垂直に立っている（重力に対して）と仮定すると、方向「上方」はまた、デバイス内のセンサを使用して重力の方向を感知することによって向けられることができる。
【００３０】
用語「反射率」、「光学密度」、または「密度」は、歯表面等の口の領域の反射の測定値を指す。本明細書では、「初期反射率」読取値は、距離または傾斜を補償する前のセンサからの初期反射率読取値である。「調節された反射率」読取値は、センサリングからの表面の距離および傾斜に関して、初期反射率読取値を補償する。調節された反射率は、歯表面に対するデバイス高さおよび傾斜に関して補正された反射率読取値である。「所望の反射率」は、典型的には、歯表面の明色化、その暗色化、または両方に関する閾値等、歯表面の領域に関する所望のレベルの補正である。
【００３１】
用語「ハンドヘルド」は、手で保持され得る筐体内に内蔵されたデバイスならびに筐体が電力供給源および／またはコンピュータにつながれたデバイスを含む。
【００３２】
本開示の実装は、概して、口の領域への、色素および顔料を含む、歯科処置剤（ＤＣＡ）の高速かつ精密な適用のための装置および方法を対象とする。本開示の実装は、ハンドヘルド堆積デバイスの制御を提供し、比較的に少量のＤＣＡを測定された属性と位置合わせされて、または反対となるように急速に適用する。いくつかの実装では、１つ以上のカメラ等の１つ以上のセンサおよび画像処理システムが、口の領域を視認する。プロセッサは、堆積システムをアクティブ化し、１つ以上のＤＣＡを口の画像に対してプロセッサに既知の場所に適用する。
【００３３】
本明細書にさらに詳細に議論されるように、本開示の実装による、堆積デバイスは、プロセッサによって制御される、少なくとも１つの堆積要素を含むことができる。プロセッサは、口の領域（例えば、歯および歯肉）から反射された光に応答する、１つ以上のセンサから取得されたデータを処理する。１つ以上のセンサの各々は、１つ以上の波長における反射された光の量に敏感である、センサを含むことができる。例示的センサは、限定ではないが、１つ以上のカメラ、１つ以上のフォトダイオード、および／または１つ以上のフォトトランジスタを含むことができる。光源とも称される、１つ以上の照明器が、提供されることができる。各光源は、発光ダイオード（ＬＥＤ）を含むことができる。いくつかの実装では、複数の光源が、均一照明を提供するために、同時にオンにされる。このように、反射率は、十分な照明を用いて正確に測定され、偏光フィルタの使用を可能にすることができる。複数の光源の使用は、光源をシーケンス化し、異なる照明状態を提供する付加的柔軟性を提供する。このように、歯および歯肉反射率ならびにトポロジを示すデータが、取得されることができる。複数の光源の使用はまた、例えば、１つ以上の光源と１つ以上のフォトダイオードの対合を可能にする。いくつかの実装では、リング光等の単一光源が、提供されることができる。
【００３４】
本開示の実装は、走査および堆積のための運動を使用することを含む。特に、ハンドヘルド堆積デバイスのユーザは、口の領域を横断して堆積デバイスを手動で移動させる。移動は、歯ブラシを移動させるような良く知られた直感的パターンに対応することができる。ハンドヘルド堆積デバイスが、口の領域にわたって移動させられるにつれて、堆積デバイスは、複数のフレクセルを走査する。堆積デバイスは、フレクセルの反射率属性に応答して、１つ以上のＤＣＡを自動的に堆積させ、口の領域の外観を改良する。堆積デバイスの移動は、任意のパターンまたはパターンの組み合わせを含むことができる。
【００３５】
本開示の実装は、複数の堆積ノズルの使用を含む。特に、複数の堆積ノズルの使用は、感知、分析、および堆積の速度および有効性を増加させることができる。大部分のユーザに関して、ハンドヘルド堆積デバイスは、方向的にとらわれない場合、すなわち、任意の方向に移動されることができる場合、最も自由に使用可能である。複数の堆積ノズルの使用は、堆積デバイスが、方向的にとらわれないことを可能にする。いくつかの実装では、複数の堆積ノズルは、非線形パターンで配列されることができる。例えば、線形パターンで配列される複数の堆積ノズルは、２つの「理想的」運動方向を提供する（例えば、２つの堆積ノズルを通して延びる線形軸に沿って前後に）。略円形パターン内の３つの堆積ノズルの三角形配列は、２つの「理想的」運動方向とは対照的に、線上に配列された３つのヘッドのための６つの「理想的」運動方向を提供する。多数の堆積ノズルを用いることで、真円における配列が、運動方向と平行に円形の縁上にヘッド軌道の過剰な重複を提供し得る。円形によって囲まれた領域等の領域を横断する均一密度は、ハンドヘルドデバイスが移動されるにつれて、全方向により均一な網羅率を提供することができる。
【００３６】
ここで図１−３を参照すると、例示的ハンドヘルドアプリケータデバイス１００が、詳細に議論されるであろう。図１は、例示的アプリケータデバイス１００のブロック図を描写する。アプリケータデバイス１００は、撮像ヘッド１０２を含む。撮像ヘッド１０２は、光の均一分布を提供することができる、照明源を提供する。撮像ヘッド１０２はさらに、治療されるべき口の領域を感知するための適正な強度の分散光を可能にする。
【００３７】
撮像ヘッド１０２は、１つ以上の照明器１０４と、少なくとも１つのセンサ１０６とを含む。いくつかの実装では、照明器１０４は、１つ以上のＬＥＤとして提供される。いくつかの実装では、照明器１０４は、以下でさらに詳細に議論されるフィルタ（例えば、円偏光フィルタ）から短距離において、同様に以下でさらに詳細に議論されるセンサと同一側に位置付けられる、ＬＥＤを含む。このように、照明器は、反射率測定のための十分な光を提供する。いくつかの実装では、高輝度のＬＥＤが、アプリケータデバイス１００が事実上周囲光状態となることを可能にする。加えて、撮像ヘッド１０２は、口の画像を取得するための少なくとも１つのセンサ１０６、例えば、カメラを含む。
【００３８】
いくつかの実施例では、照明器１０４は、撮像ヘッド１０２の正面および背面ならびに側面の周囲に位置し、例えば、柔らかい照明（例えば、拡散および反射された光）の生成を可能にすることができる。そのような柔らかい照明は、例えば、アプリケータデバイス１００の撮像ヘッド１０２の移動および陰影の干渉によって生じる、ユーザの口の撮像の間のランダムテクスチャ読取値を低減させることに役立ち得る。柔らかい照明はさらに、例えば、口の領域の周囲の多くの角度から収集される感知されたデータの積分を可能にすることによって、鏡面反射を低減させ得る。
【００３９】
いくつかの実施例では、照明器１０４は、赤色光を放出する。いくつかの実施例では、照明器は、他の色、例えば、黄色および橙色を放出する。いくつかの実施例では、複数の色、例えば、赤色−緑色−青色（ＲＧＢ）が、並行して放出される。
【００４０】
いくつかの実装では、照明器１０４は、円偏光フィルタ下の可視光源（例えば、ＬＥＤ）であることができる。例えば、円偏光フィルタは、歯からのグレアを低減させることを補助し得る。いくつかの実装では、照明器１０４のうちの１つ以上のものは、赤外線光源であることができ、センサ１０６は、対応する赤外線センサを含むことができる。いくつかの実装では、照明器１０４のうちの１つ以上のものは、紫外線光源であることができ、センサ１０６は、対応する紫外線センサを含むことができる。
【００４１】
アプリケータデバイス１００はさらに、ノズル１０８を含む。ノズル１０８は、堆積システムの出口を提供し、１つ以上のＤＣＡを治療されるべき表面上に噴射するために使用される、堆積要素である。例えば、ＤＣＡは、限定ではないが、歯のホワイトニング剤、色素、顔料、漂白剤、歯肉治療剤、バリア剤、例えば、酸化鉄またはＰｈｉｌｌｉｐｓ  Ｌｉｑｕｉｄａｍ（登録商標）製品）、および療法剤を含むことができる。いくつかの実装では、複数のノズル１０８が、堆積の速度を増加させるために使用され得る。例えば、３つのノズル１０８が、提供されることができる。各ノズル１０８は、同一ＤＣＡ（例えば、タイプおよび／または色）に対応することができる、または異なるＤＣＡ（例えば、タイプおよび／または色）に対応することができる。いくつかの実装では、各ノズル１０８は、標的領域が特定のノズル１０８の直下に来ると、アクティブ化され、ＤＣＡを堆積させることができ、他のノズル１０８から独立してアクティブ化されることができる。
【００４２】
１つ以上の取り外し可能リザーバ１１０が、提供される。各取り外し可能リザーバ１１０は、ＤＣＡを含む、カートリッジとして提供されることができる。いくつかの実装では、アプリケータデバイス１００が単一ＤＣＡ（例えば、タイプおよび／または色）を堆積するように、単一リザーバ１１０が、提供される。いくつかの実装では、アプリケータデバイス１００が１つ以上の異なるＤＣＡ（例えば、タイプおよび／または色）を堆積するように、複数のリザーバ１１０が、提供される。リザーバ１１０は、堆積システム１１２を通して、ノズル１０８と流体連通する。堆積システム１１２は、流体チャネル（例えば、導管）、弁、および圧力源（図示せず）を含むことができる。堆積システム１１２は、口の領域への適用のために、リザーバ１１０からノズル１０８へのＤＣＡの移送を制御するために使用されることができる。
【００４３】
アプリケータデバイス１００はさらに、電子記憶装置１１６内に記憶される命令を実行するためのプロセッサ１１４を含む。プロセッサ１１４は、照明器１０４、センサ１０６、および堆積システム１１２を制御し、口の領域の画像を取得し、歯または歯肉上へのＤＣＡの堆積を制御する。加えて、プロセッサ１１４は、以下により詳細に説明されるように、動作を実施するための命令を実行する。
【００４４】
いくつかの実装では、アプリケータデバイス１００はまた、通信インターフェース１１８を含み、図３を参照して以下により詳細に説明されるように、ユーザコンピューティングデバイスまたはコンピューティングシステムと通信することができる。通信インターフェース１１８は、有線または無線インターフェースであることができる。例えば、通信インターフェース１１８は、ＵＳＢ、ＷｉＦｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、またはモバイル電気通信（例えば、４Ｇ、ＬＴＥ）インターフェースであることができる。いくつかの実装では、モバイル通信デバイスは、アプリケータデバイス１００と統合され得る。例えば、アプリケータデバイス１００は、ディスプレイおよび入力インターフェース（例えば、キーパッドまたはタッチスクリーン）を含むことができる。
【００４５】
図２は、例示的アプリケータデバイス１００の斜視図を描写する。アプリケータデバイス１００は、筐体２０２と、縮径部２０６と、センサヘッド２０８とを含む。筐体２０２は、本明細書で議論される他の構成要素を包囲および保護する。筐体２０２は、プラスチックおよび／または他の材料から製造されることができ、アプリケータデバイス１００を握持するヒトの手に人間工学的に適応するように成形または輪郭形成されることができる。筐体２０２は、１つ以上のタイプのＤＣＡ（例えば、リザーバ１１０）を含む、カートリッジ２０４を受容するように構成されることができる。縮径部２０６は、アプリケータデバイス１００の筐体２０２に接続される。縮径部２０６は、筐体およびセンサヘッド２０８を接続する。縮径部２０６は、センサヘッド２０８がユーザの口の後方の中に到達することを可能にするように構成される（例えば、歯ブラシに類似する）。センサヘッド２０８は、上で説明される撮像ヘッド１０２を格納する。いくつかの実施例では、センサヘッド２０８は、センサヘッド２０８から延在する、ガード２１０を含む。ガード２１０は、撮像ヘッド１０２の照明器１０４およびセンサ１０６とユーザの口の領域（例えば、歯および歯肉）との間の適切な距離を維持するように構成される。いくつかの実装では、アプリケータデバイス１００は、ディスプレイ２１２（例えば、ＬＣＤディスプレイ、タッチスクリーンディスプレイ等）を含む。
【００４６】
本開示の実装はさらに、画像を処理し、属性を決定し、画像補正値を計算する、堆積構成要素をアクティブ化する方法を対象とする。本明細書にさらに詳細に議論されるように、本開示の方法は、デジタル電子回路を使用して、またはコンピュータハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、もしくはそれらの組み合わせ内に実現されることができる。
【００４７】
例えば、図４−６を参照して以下により詳細に議論されるように、アプリケータデバイス１００は、口の領域の属性（例えば、歯および歯肉）を走査することができる。アプリケータデバイス１００は、ユーザの口の画像を取得し、歯および歯肉の特性を識別することができる。例えば、特性は、限定ではないが、歯または歯肉の領域の反射率、歯の表面トポロジ（例えば、欠損）、歯の向き、他の歯に対する歯の位置等を含むことができる。例えば、石灰化不全白色または暗色スポット、井戸水ステイン、テトラサイクリン等の抗生物質、およびさらに歯が発達中の幼少期の病気によって生じるもの等、歯上のスポット、ステイン、または退色帯が、画像内で識別されることができる。
【００４８】
アプリケータデバイス１００は、画像を処理し、識別された特性に関する所望の外観を決定することができる。例えば、アプリケータデバイス１００は、画像を処理し、歯の審美的魅力を増加させるために使用され得る、視覚的パターンを歯上に展開させることができる。視覚的均一性、平滑性および丸み等の形態、半透明性、乳白度、および透明な奥行感は、歯における審美的美しさのメトリックとして、少なくとも白色度と同様に重要である。アプリケータデバイス１００は、画像を処理し、そのような効果を展開することができる。例えば、上で説明されるもの等のそのようなスポットは、歯の反射率の高空間周波数変動を伴う局所領域として識別され得る。フィルタリングプロセスが、そのような領域の外観を平滑化し、より視覚的に均一な見た目を提供するように適用されることができる。アプリケータデバイス１００は、適切なＤＣＡをユーザの歯または歯肉の適切な領域に適用し、所望の外観を生産することができる。
【００４９】
いくつかの実装では、歯、歯肉、または他の特徴の領域の走査された属性が、識別され、１つ以上のＤＣＡの自動かつ精密な堆積が、領域上で開始されることができる。いくつかの実装では、アプリケータデバイス１００は、複数回の通過において領域を横断して手動で往復して移動される（例えば、歯を磨く運動に類似する）。アプリケータデバイス１００は、１つ以上の閾値に対して領域の１つ以上の属性の値を継続的に走査および決定することができる。例示的属性は、歯または歯肉の領域の明度および暗度を含むことができる。１つ以上の閾値は、ソフトウェアを用いて設定されることができ、領域の外観における審美的改良に対応することができる。いくつかの実装では、アプリケータデバイスは、測定された属性値が閾値を達成するまで、１つ以上のＤＣＡを自動的に堆積させる。例えば、アプリケータデバイスは、測定された属性値が、閾値を超える、または下回るまで、１つ以上のＤＣＡを自動的に堆積させることができる。いくつかの実装では、閾値は、標的値に対応することができ、アプリケータデバイスは、測定された属性値と閾値との間の差異が閾値差異を下回るまで、１つ以上のＤＣＡを自動的に堆積させる。
【００５０】
いくつかの実装では、アプリケータデバイスの移動は、プロセッサが堆積点の場所の制御を有していない場合があるという意味において、ランダムであり得る。例えば、ユーザは、ランダムパターンでアプリケータデバイスを口の領域にわたって移動させ得る。
【００５１】
プロセッサは、プロセッサが発射コマンドを与える場合、任意の時間に潜在的堆積の照準点の場所を把握するようにプログラムされ得る。この場合、照準点は、ある意味では、手のランダム運動によって「指定」されると言える。プロセッサは、その時点で審美剤を「発射」または別様に適用することによって、指定された点を「選択」する選択肢を有する、またはプロセッサが認知するが、直接制御を有していない、手の移動に基づく次の指定された点を待機することを選定し得る。これは、「ランダム指定」アプローチと称され、プロセッサが堆積をそれが選定する欠陥に直接照準する能力を有するシステムと区別される。
【００５２】
いくつかの実装では、アプリケータデバイス１００は、ユーザコンピューティングデバイスまたは遠隔コンピューティングシステムと通信するように構成されることができる。図３は、アプリケータデバイス１００が、１つ以上のネットワーク３０６を経由して、ユーザコンピューティングデバイス３０４およびコンピューティングシステム３０８と通信する、例示的システム３００を描写する。ネットワーク３０６は、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、広域ネットワーク（ＷＡＮ）、インターネット、セルラーネットワーク、衛星ネットワーク、１つ以上の無線アクセスポイント、または任意の数のモバイルクライアント、固定されるクライアント、およびサーバに接続する、それらの組み合わせ等、大規模ネットワークまたはネットワークの組み合わせを含むことができる。
【００５３】
いくつかの実装では、アプリケータデバイス１００は、審美剤等のＤＣＡをユーザ３１０の口内の領域に適用する、電子審美用アプリケータであることができる。アプリケータデバイス１００は、データを送信および受信するための１つ以上の通信インターフェースを含むことができる。アプリケータデバイス１００は、有線通信チャネル（例えば、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）接続）またはＷＡＮ（例えば、ＷｉＦｉ）またはパーソナルエリアネットワーク（ＰＡＮ）（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））等の無線通信チャネルを通して、ユーザコンピューティングデバイス３０４と通信し得る。アプリケータデバイス１００は、ネットワーク３０６を経由して、ネットワーク通信インターフェースを通して、コンピューティングシステム３０８と通信し得る。例えば、アプリケータデバイス１００は、ユーザ３１０への表示のために、ユーザ３１０の歯および歯肉のデータまたは画像をユーザコンピューティングデバイス３０４に通信することができる。
【００５４】
コンピューティングシステム３０８は、コンピューティングデバイス３０８ａと、持続的記憶デバイス３０８ｂとして提供されるコンピュータ読み取り可能なメモリとを含むことができ、限定ではないが、ウェブサーバ、アプリケーションサーバ、プロキシサーバ、ネットワークサーバ、またはサーバファームを含む、種々の形態のサーバシステムを表すことができる。さらに、コンピューティングデバイス３０８ａは、記憶デバイス３０８ｂ内に記憶され、および／または、例えば、ネットワーク３０６を経由して、１つ以上の他の電子デバイスから受信される、命令を実行するための１つ以上のプロセッサを含むことができる。加えて、これらのコンピューティングデバイス３０８ａはまた、典型的には、データを送信および受信するためのネットワークインターフェースおよび通信デバイスを含むことができる。例えば、コンピューティングシステム３０８は、歯科健康監視システムであることができる。コンピューティングシステム３０８は、ユーザ３１０の口（例えば、歯および歯肉）の画像等の歯科データをアプリケータデバイス１００から受信することができる。
【００５５】
ユーザコンピューティングデバイス３０４は、いくつかの異なるタイプのコンピューティングデバイスのいずれかであることができ、例えば、携帯電話、スマートフォン、携帯情報端末、ラップトップ、タブレット、およびネットブックコンピュータ、ならびにパーソナルコンピュータ、特殊目的コンピュータ、汎用コンピュータ、および／または特殊目的および汎用コンピュータの組み合わせを含む、デスクトップコンピュータを含む。ユーザコンピューティングデバイス３０４は、典型的には、オペレーティングシステムおよび１つ以上のアプリケーションプログラム等のデータおよびプログラムを記憶するための内部または外部記憶構成要素を有することができる。特に、ユーザコンピューティングデバイス３０４のための内部または外部記憶構成要素は、アプリケータデバイス１００とインターフェースをとるためのクライアントアプリケーションを記憶することができる。
【００５６】
ユーザコンピューティングデバイス３０４はまた、典型的には、記憶装置内に記憶され、および／または、例えば、ネットワーク３０６を経由して、１つ以上の他の電子デバイスから受信される、命令を実行するための中央処理ユニット（ＣＰＵ）を含む。ユーザコンピューティングデバイス３０４はまた、データを送信および受信するための１つ以上の通信インターフェースを含む。そのような通信インターフェースの一実施例は、モデムである。他の実施例は、アンテナ、送受信機、通信カード、およびネットワーク（例えば、ネットワーク３０６）を経由して、有線または無線データ経路を通して、データを伝送および受信可能な他のネットワークアダプタを含む。
【００５７】
いくつかの実装では、アプリケータデバイス１００は、コンピューティングシステム３０８によってホストされる歯科健康監視システムと通信することができる。例えば、アプリケータデバイス１００は、ネットワーク３０６を通して、コンピューティングシステム３０８と直接通信するように構成されることができる、またはアプリケータデバイス１００は、ユーザコンピューティングデバイス３０４を通して、コンピューティングシステム３０８と通信することができる。アプリケータデバイス１００は、ユーザの３１０口の画像を記憶し、分析のために、画像を歯科健康監視システムに送信することができる。例えば、画像は、分析され、プラーク、歯石、歯肉炎、齲歯、および口腔癌等、歯科健康問題を識別することができる。
【００５８】
いくつかの実装では、アプリケータデバイス１００は、ユーザ３１０の口の歯科健康分析において使用するための具体的撮像技法を実施するように構成されることができる。例えば、アプリケータデバイス１００は、適切な光源および撮像センサを含み、限定ではないが、直接および誘発紫外線蛍光撮像、赤外線穿通撮像、蛍光透視法、スペクトル蛍光撮像、レーザ反射撮像、徹照撮像、ならびにレーザフォトサーマルおよびルミネセンス撮像を含む、技法を実施することができる。
【００５９】
いくつかの実装では、アプリケータデバイス１００は、上で説明された口腔健康分析を実施することができる。いくつかの実施例では、アプリケータデバイス１００は、分析結果を歯科健康監視システムに送信する。いくつかの実装では、歯科健康監視システムは、ユーザのコンピューティングデバイス３０４またはアプリケータデバイス１００のディスプレイ上でのユーザへの提示のために、治療製品に関連するデータを送信することができる。
【００６０】
いくつかの実施例では、アプリケータデバイス１００は、歯科健康治療または療法用製品をユーザ３１０の歯および歯肉に適用するために使用されることができる。例えば、フッ化物、修復またはシーラント製品（例えば、生理活性剤およびグラスアイオノマー）、または他の療法用製品等の治療剤を含むＤＣＡカートリッジが、アプリケータデバイス１００に取り付けられることができる。アプリケータデバイス１００は、ユーザ３１０の歯および歯肉の適切な領域上へのそのようなＤＣＡの堆積を標的化することができる。例えば、そのようなＤＣＡは、日常用途において、歯間の空間内の歯肉線への製品の堆積を標的化することによって、プラーク、歯石、および歯肉炎の防止または治療のために使用されることができる。
【００６１】
図４は、本開示の実装に従って実行され得る、ＤＣＡを口の領域に選択的に適用するための例示的プロセス４００を描写する。いくつかの実施例では、例示的プロセス４００は、１つ以上のコンピューティングデバイスを使用して実行される、１つ以上のコンピュータ実行可能プログラムとして提供されることができる。いくつかの実施例では、プロセス４００は、アプリケータデバイス（例えば、図１−３のアプリケータデバイス１００）によって実行される。一般に、例示的プロセスは、動作４０２−４１３を含む。動作４０５および４１３は、破線を使用して図示され、動作４０５および４１３が随意であることを示す。特に、動作４０５および４１３は、一般的例示的プロセス４００の精緻化を対象とし、本開示による種々の実装内に含まれることができる。
【００６２】
口の領域の画像が、受信される（４０２）。例えば、図１−３のアプリケータデバイス１００が、センサ１０６（例えば、カメラ）および照明器１０４を使用して、口の領域の画像を発生させるために使用されることができる。いくつかの実施例では、画像は、フィルタ処理され、雑音を除去することができる。例えば、アプリケータデバイス１００のプロセッサ１１４は、低域通過フィルタを画像に適用し、閾値周波数を上回る周波数を除去することができる。いくつかの実施例では、アプリケータデバイス１００は、複数のセンサ１０６（例えば、カメラ）を使用して、口の領域の複数の画像を発生させることができる。例えば、各センサ１０６は、異なる方向から画像を取得することができる。
【００６３】
歯が、画像内で識別される（４０４）。例えば、画像分析技法が、画像に適用され、画像内の歯を識別することができる。例えば、歯は、部分的に、歯の曲率によって生成された陰影に起因して、中央近傍の色が明るく、縁近傍の色がより暗くなる傾向にある。画像分析技法（例えば、縁検出技法）が、画像に適用され、色の変動を識別し、歯の縁を検出することができる。いくつかの実施例では、歯の領域は、歯の陰影および対応する曲率に基づいて、識別されることができる。例えば、歯の側面、上縁、および底縁が、識別されることができる。
【００６４】
歯の実際の反射率および実際のトポロジが、決定される（４０６）。例えば、歯の実際の反射率および実際のトポロジは、画像から決定されることができる。実際の反射率は、歯上の複数の領域または点に関するものであることができる。例えば、実際の反射率は、指定点の周囲の歯反射率を平均することによって計算されることができる。平均は、ある領域を被覆し、堆積されるであろうＤＣＡのドットによって被覆され、それによって影響されるべき領域に略合致する加重を網羅することができる。歯の表面のトポロジが、画像内の反射率および陰影に基づいて、決定されることができる。例えば、アプリケータデバイス１００のセンサ１０６は、３つ以上の異なる方向からの歯を含む、口の領域の画像を取得することができる。加えて、照明器１０４が、各画像を捕捉するセンサ１０６に対応する方向から口の領域を照明するように制御されることができる。画像は、処理され、各画像内の陰影の変動に基づいて、歯のトポロジを決定することができる。いくつかの実施例では、歯のトポロジの３次元モデルが、画像に基づいて、発生されることができる。
【００６５】
歯の所望の反射率および所望のトポロジが、決定される（４０８）。例えば、歯は、不透明ではなく、乳白色である。不透明な歯は、人工的に見え、魅力的ではない。乳白色および丸みの幻覚は、歯を横断して白色度を変動させることによって増幅されることができる。さらに、歯の反射率（例えば、白色度）の若干の変動が、漂白から生じる歯を横断して均一白色度とは対照的に、望ましくあり得る。例えば、歯の反射率の若干の変動は、歯の天然トポロジ（例えば、曲率）を際出させる、または望ましくない欠点（例えば、欠損）を被覆し得る。例えば、アプリケータデバイス１００のプロセッサ１１４は、異なるフィルタを画像の種々の領域に適用することによって、所望の反射率を決定することができる。例えば、低域通過フィルタが、歯の中心に適用され、第２の閾値周波数を上回る空間周波数を除去することができる。例えば、歯の中央では、反射率の最小限の変動を有することが望ましくあり得る（例えば、より均一な外観が、所望され得る）。歯の縁では（例えば、歯の天然曲率点では）、異なる第３の閾値周波数を使用する低域通過フィルタ、帯域通過フィルタ、または勾配フィルタが、適用されることができる。例えば、歯の縁では、反射率の変動を有することが望ましくあり得る。
【００６６】
いくつかの実装では、歯自体上の具体的視覚的パターンの識別および標的化のための本発明の技法は、歯の審美的魅力を増加させるために使用されることができる。例えば、そのような技法は、視覚的均一性、歯の平滑性および丸み等の形態、半透明性、ならびに乳白色を向上させるために使用されることができる。例えば、歯に関する所望の反射率および所望のトポロジは、高空間周波数の領域を除去することによって決定されることができる。
【００６７】
いくつかの実装では、歯の所望の反射率およびトポロジは、ユーザ選択入力に基づいて、決定されることができる。例えば、ユーザは、その歯に関するユーザの所望の外観を示す、データを選択またはアップロードすることが可能にされることができる。例えば、ユーザは、ユーザの歯に適用されるべき視覚的効果を選択することが可能にされ得る。視覚的効果は、例えば、一時的色、画像、または他の「見た目」を含むことができる。そのような実装では、アプリケータデバイス１００は、選択された視覚的効果をユーザの歯の反射率およびトポロジにマッピングすることによって、所望の反射率および所望のトポロジを決定することができる。
【００６８】
いくつかの実装では、歯の表面に衝突する、光の平均方向が、決定される。歯の表面に衝突する光の方向は、歯の所望の外観に影響を及ぼし得る。例えば、歯は、概して、口の正面から視認される。すなわち、歯は、概して、側面角度から視認されない。したがって、歯の表面に衝突する光の平均方向を決定することが有利であり得る。光の方向は、例えば、画像内の陰影に基づいて、決定されることができる。いくつかの実施例では、アプリケータデバイス１００は、口内の歯の場所を決定するように構成されることができる。歯の場所は、他の歯に対するその形状および位置に基づいて歯のタイプ（例えば、中切歯対犬歯対臼歯）を識別することによって、決定されることができる。歯の場所は、歯に影響を及ぼすであろう、光の平均方向を決定するために使用されることができる。例えば、歯が口の側面にある場合（例えば、臼歯）、光は、比較的に狭い角度で歯に影響を及ぼすであろう一方、歯が、口の正面にある場合（例えば、中歯）、光は、歯の表面に法線（または略法線）である角度で歯に影響を及ぼすであろう。歯の所望の反射率および所望のトポロジは、歯に衝突するであろう光の平均方向に基づいて、修正されることができる。
【００６９】
歯の一部に適用されるべきＤＣＡの量が、計算される（４１０）。例えば、の一部に適用されるべきＤＣＡの量は、実際の反射率と所望の反射率および実際のトポロジと所望のトポロジの比較に基づく。例えば、アプリケータ１００は、実際の反射率と所望の反射率および実際のトポロジと所望のトポロジとの間の計算された差異ならびに歯の所望の外観を達成するためのＤＣＡの反射率または不透明度に基づいて、歯の種々の部分に追加されるべきＤＣＡの量を計算することができる。
【００７０】
さらに、アプリケータ１００は、歯の表面全体ではなく、歯の特定の部分のみにＤＣＡを適用し得る。例えば、正面表面歯上の２つの点が、５０％および７０％の個別の反射率を有し得る。ホワイトニングＤＣＡを均一に適用することは、７０％および８２％の個別の反射率をもたらし得る。したがって、望ましくない変動は、依然として残る。しかしながら、ＤＣＡをより暗い部分にのみ適用することによって、より均一な反射率が、全体的に達成されることができる。
【００７１】
ＤＣＡが、歯の一部に適用される（４１２）。例えば、アプリケータデバイス１００のプロセッサ１１４は、堆積システム１１２を制御し、適切なＤＣＡの量を歯の種々の部分に適用することができる。いくつかの実装では、プロセッサ１１４は一連の過去および現在の画像の処理を用いて、ハンドヘルドデバイス（例えば、アプリケータデバイス１００）の運動を認識することができる。いくつかの実装では、プロセッサは、加速度計によって発生された信号に基づいて、ハンドヘルドデバイスの移動を監視することができる。モーメンタムに基づく推定器を使用して、現在の画像に対する歯の将来的点の軌跡を含む、可能性として高い将来的経路が、計算されることができる。プロセッサは、これらの予測される将来的点を精査し、欠陥の中心により近い運動線に沿った極大値に対応する、ＤＣＡを適用するための歯の予測される部分および予測される時間を選別することができる。機能的に、これは、プロセッサ１１４が、手の移動の１次元において時間を制御することによって、「照準」することを可能にする。
【００７２】
いくつかの実装では、例示的プロセス４００は、動作４０５を含むことができる。特に、歯と軟組織との間の界面が、識別される（４０５）。例えば、軟組織（例えば、歯肉、唇、舌）は、反射された赤色光と緑色光の比率によって、歯から区別されることができる。例えば、画像層（例えば、赤色−緑色−青色層）が、処理されることができ、縁が、検出され、歯と軟組織との間の界面を識別することができる。いくつかの実装では、蛍光が、使用され、歯と軟組織との間を区別することができる。
【００７３】
いくつかの実装では、例示的プロセス４００は、動作４１３を含むことができる。特に、ＤＣＡが、軟組織に適用される（４１３）。例えば、１つのタイプまたは顔料のＤＣＡが、歯に適用されることができ、異なるタイプまたは顔料のＤＣＡが、歯肉に適用されることができる。例えば、歯肉上の色およびパターンもまた、ＤＣＡの標的化堆積を通して審美的に向上されることができる。例えば、ＤＣＡを歯に適用するための上で説明されるものに類似するプロセスは、軟組織のために実施されることができる。アプリケータ１００は、画像から実際の反射率および軟組織の所望の反射率を決定することができる。軟組織の所望の反射率は、望ましくない特徴を除去し、および／または軟組織を暗色化するための画像の処理に基づいて決定されることができる。例えば、暗色顔料ＤＣＡが、歯肉に適用され、歯と歯肉との間のコントラストを増加させ得る。その結果、歯と歯肉との間の増加されたコントラストは、ホワイトニングＤＣＡを歯に適用せずに、歯を「より白く」見えさせ得る。適用されるべきＤＣＡのタイプおよび量が、次いで、実際および所望の反射率に基づいて計算され、軟組織の適切な部分に適用されることができる。
【００７４】
いくつかの実施例では、バリア剤が、歯と軟組織との間の界面に適用されることができる。例えば、バリアＤＣＡ（例えば、酸化鉄、Ｐｈｉｌｌｉｐｓ  Ｌｉｑｕｉｄａｍ（登録商標）製品）が、歯と歯肉との間の辺縁に精密に適用され、その２つの間のバリアを形成し、活性ＤＣＡへの歯肉の暴露を限定することができる。いくつかの実施例では、バリア剤は、活性ＤＣＡが軟組織に接触する場合、軟組織に有害となり得る、活性ＤＣＡを歯に適用する前の準備ステップとして適用されることができる。例えば、そのような技法は、ホワイトニング剤（例えば、過酸化水素系ホワイトニングポリマー、ホワイトニングワニス）を歯のみに適用するために使用されることができ、化学熱傷等の歯肉への損傷を低減させることに役立ち得る。そのような技法は、軟組織に害を及ぼさずに、より強い活性ＤＣＡが歯上で使用されることを可能にし得る。
【００７５】
いくつかの実装では、本技法は、他の歯に対する歯の向きまたは位置の外観を改変するために適用されることができる。言い換えると、本技法は、歯の次元性を改変する外観を与えるように適用されることができる。例えば、次元における全体的均一性は、歯に、平坦で、塗装され、プラスチックのような見た目を与える。歯は、陰影によって見られる、次元を有する。いくつかの実装では、ＤＣＡは、歯の次元的外観（例えば、向きおよび位置）を変化させるように、歯に及ぼす陰影効果を向上および／または生成させるために適用されることができる。
【００７６】
図５は、本開示の実装に従って実行され得る、ＤＣＡを歯に選択的に適用し、歯の見掛けの向きを調節するための例示的プロセス５００を描写する。いくつかの実施例では、例示的プロセス５００は、１つ以上のコンピューティングデバイスを使用して実行される、１つ以上のコンピュータ実行可能プログラムとして提供されることができる。いくつかの実施例では、プロセス５００は、アプリケータデバイス（例えば、図１−３のアプリケータデバイス１００）によって実行される。
【００７７】
歯の実際の向きが、決定される（５０２）。例えば、歯の向きは、上で説明されるように、画像内の歯の縁の検出に基づいて、決定されることができる。例えば、向きは、歯の曲率に起因する歯の陰影に基づいて、決定されることができる。いくつかの実施例では、前述のように、口の領域の３次元モデルが、口の領域の画像から発生されることができる。歯の向きは、３次元モデルから決定されることができる。向きは、例えば、歯が歪んでいるかどうかを決定するための歯肉に対する歯の角度（例えば、歯の垂直角度）および／または歯が捻転されているかどうかを決定するための歯の表面上の光の平均方向に対する歯の角度を含むことができる。例えば、歪んでいる歯は、顎に法線に延在する軸に対して傾いている歯である。捻転されている歯は、歯の外部表面が顎に法線に延在する軸を中心として捻転されている歯である（例えば、捻転されている歯の正面表面は、口の外側に直接向いていない）。いくつかの実施例では、歯の向きは、他の歯に対して決定されることができる。例えば、正常向きは、画像または複数の画像内の検出された歯の全てに基づいて、決定されることができる。特定の歯の向きは、特定の歯の予期される向きおよび／または近隣歯の実際の向きと比較されることができる。
【００７８】
歯の所望の向きが、決定される（５０４）。例えば、所望の向きは、歯が歪んでまたは捻転されて見えないように、近隣歯の個別の向きに対応するように選定されることができる。いくつかの実施例では、歯の所望の向きは、ヒトの歯の標準的モデル（例えば、歯タイプおよび／または付番に基づくルックアップテーブル）に基づいて、決定されることができる。特定の歯の所望の向きは、特定の歯が対応するモデル内の歯を識別することによって決定されることができる。例えば、アプリケータデバイス１００は、歯の形状または口内の場所に基づいて、歯が８番面の右中切歯であることを決定することができる。アプリケータは、次いで、歯モデルから８番面の右中切歯に関する所望の向きを決定することができる。
【００７９】
ＤＣＡの量およびＤＣＡを適用すべき歯上の場所が、歯に所望の向きを有する外観を与えるために決定される（５０６）。例えば、アプリケータ１００は、歯に所望の向きの外観を与えるように、適切な陰影効果を決定し、歯に適用することができる。ＤＣＡが、歯の場所に適用される（５０８）。例えば、上で説明されるように、アプリケータデバイス１００のプロセッサ１１４は、堆積システム１１２を制御し、適切なＤＣＡの量を歯の種々の場所に適用し、所望の効果を生成することができる。
【００８０】
図６は、本開示の実装に従って実行され得る、ＤＣＡを歯に選択的に適用し、歯の見掛け位置を調節するための例示的プロセス６００を描写する。いくつかの実施例では、例示的プロセス６００は、１つ以上のコンピューティングデバイスを使用して実行される、１つ以上のコンピュータ実行可能プログラムとして提供されることができる。いくつかの実施例では、プロセス６００は、アプリケータデバイス（例えば、図１−３のアプリケータデバイス１００）によって実行される。
【００８１】
第１の歯および第２の歯が、識別される（６０２）。上で説明されるように、例えば、画像分析技法が、口の領域の画像に適用され、画像内の歯を識別することができる。上で説明されるプロセスは、第１および第２の歯を識別するために使用されることができる。例えば、第１および第２の歯は、概して、近隣歯であることができる。第２の歯に対する第１の歯の実際の位置が、決定される（６０４）。例えば、第１の歯は、第２の歯の若干背後または第２の歯の若干正面にオフセットされ得る。位置は、例えば、第１および第２の歯のいずれかまたは両方上の陰影に基づいて、決定されることができる。いくつかの実施例では、前述のように、口の領域の３次元モデルが、口の領域の画像から発生されることができる。第２の歯に対する第１の歯の位置は、３次元モデルから決定されることができる。
【００８２】
第２の歯に対する第１の歯の所望の位置が、決定される（６０６）。例えば、第１の歯の所望の位置は、歯が第２の歯の正面または背後のいずれかでオフセットされて見えないように、第２の近隣歯の個別の位置に対応するように選定されることができる。いくつかの実施例では、歯の所望の位置は、ヒトの歯の標準的モデル（例えば、歯タイプおよび／または付番に基づくルックアップテーブル）に基づいて、決定されることができる。別の歯に対する特定の歯の所望の位置は、特定の歯が対応するモデル内の歯を識別することによって決定されることができる。例えば、アプリケータデバイス１００は、歯の形状または口内の場所に基づいて、歯が、第１の歯が８番目の右中切歯であり、第２の歯が７番目の右側切歯であることを決定することができる。アプリケータは、次いで、歯モデルから、７番目の右側切歯に対する８番目の８右中切歯に関する位置を決定することができる。
【００８３】
ＤＣＡの量およびＤＣＡを適用すべき歯上の場所が、歯に所望の位置を有する外観を与えるように決定される（６０８）。例えば、アプリケータ１００は、歯に所望の向きの外観を与えるように、適切な陰影効果を決定し、歯に適用することができる。ＤＣＡが、その歯の場所に適用される（６１０）。例えば、上で説明されるように、アプリケータデバイス１００のプロセッサ１１４は、堆積システム１１２を制御し、適切なＤＣＡの量を歯の種々の場所に適用し、所望の効果を生成することができる。
【００８４】
いくつかの実装では、ＤＣＡは、各層が歯および／または口の軟組織上の不透明度を増加させる効果を有する層で適用されるように設計される、審美用調合剤であり得る。例えば、例えば、以下にさらに詳細に説明される例示的範囲内において、非常に低顔料装填量を伴う審美用調合剤が、歯および／または口の軟組織に及ぼす平滑効果を達成するために使用され得る。治療されるべき口の領域の色と高度に分化された色を伴う審美用調合剤の使用はまた、有利であり得る。
【００８５】
ＤＣＡの実装は、各適用後、ＤＣＡが適用される領域の反射率および／または色と周囲領域のものを測定および比較し、補正閾値が達成されたかどうかを決定する、アプリケータと併用されるように設計される。本議論の目的のために、ＤＣＡ液滴は、堆積ノズルから出射するときから、光標的基質に接触するまで浮遊する、ＤＣＡである。ＤＣＡスポットは、歯および／または口の軟組織等の標的基質上のＤＣＡである。
【００８６】
ＤＣＡは、反復適用およびフィードバック方法を使用して、過補正を伴わずに、最適レベルの補正が達成され得るように、低不透明度を有し得る。より高い不透明度ＤＣＡの使用は、より少ない適用を用いて、より分化された歯および／または軟組織特徴が補正されることを可能にし、これは、治療のための時間を短縮し得る。より高い不透明度ＤＣＡの不利点は、ＤＣＡが、補正された特徴上で厚く見え、治療が不完全であるように、あまり分化されていない特徴を手付かずのまま残し得ることである。逆に言えば、非常に低不透明度を伴うＤＣＡの使用は、特徴のより精密な補正を可能にするが、より多くの適用および時間を要求するであろう。
【００８７】
ＤＣＡは、表面に急速に接着し、硬化させる、組成物を有してもよく、これは、同一場所における連続適用が、前の層を分解させずに、層で構築されるように、粒子を乾燥および結合させることを意味する。さらに、ＤＣＡは、歯および／または口の軟組織上で湿潤しているとき、移動せず、揮発性担体が顔料等の微粒子を蒸発させるにつれて、非常に薄い層を形成するような組成物を有し得る。いくつかの実施例では、アプリケータデバイスは、蒸発機構を含み、ＤＣＡの担体蒸発を補助することができる（例えば、赤外線またはＵＶ光源）。理想的には、微粒子の質量分布は、ガウス分布である。一貫したサイズの円形領域内の質量の不規則分布もまた、容認可能な視覚的結果をもたらし得る。ドーナッツまたは火山口のような円形のパラメータに集中し、中央に殆ど集中しない、質量の分布は、縁が周囲に対して高いコントラストを伴って視覚的に鮮明であろうため、視覚的に容認可能結果をもたらさないであろう。本明細書に説明されるもの等の反復多層アプローチでは、各連続層内の顔料質量の不規則分布は、最初は不均一に重複し、ガウス分布を生成する。
【００８８】
ＤＣＡは、アプリケータの一実装において使用されるとき、約１／１５インチ（１．７ｍｍ）直径の円形スポットを堆積表面上に生産する、組成物を有し得る。１／１５インチ（１．７ｍｍ）直径の堆積スポットは、合理的時間量内に視覚的に魅力的審美的治療を達成するために使用されることができる。１／１５インチ（１．７ｍｍ）直径より小さい堆積スポットは、中央空間周波数内における１／１５インチ（１．７ｍｍ）直径より小さい歯および／または軟組織特徴が補正され得るため、さらにより魅力的結果をもたらし得る。１／１５インチ（１．７ｍｍ）直径より小さいスポットの不利点は、治療時間が延長されるであろうことである。逆に言えば、１．７ｍｍより大きい堆積スポットの使用は、１／１５インチ（１．７ｍｍ）直径より大きい特徴をより迅速に補正するであろうが、より小さい特徴を治療されないまま残し、これは、あまり魅力的ではない結果を生成し得る。
【００８９】
ＤＣＡは、反射率が歯および／または口の軟組織から高度に分化されるような組成物を有し得る。ＤＣＡに関する変動性の３つの軸は、液滴降着正確度、スポット形状および一貫性、ならびにスポットサイズおよび一貫性である。ＤＣＡの不透明度が高く、ＤＣＡが所望の歯および／または軟組織色から高度に分化されるほど、ＤＣＡの堆積は、より正確かつ一貫するはずである。あまり正確ではないアプリケータにおける、歯および／または軟組織の所望の反射率と同一またはその近傍であって、高不透明度を有する、ＤＣＡの使用は、依然として、容認可能な視覚的結果を非常に顕著な特徴にもたらし得る。
【００９０】
ＤＣＡは、アプリケータの信頼性のある動作のための一貫したサイズ、形状、粘度、および他の物理的性質の液滴を生産するようにアプリケータ内で作用する、組成物を有し得る。いくつかの実装では、高度に分化された明色審美剤が、暗色歯または軟組織特徴を補正するために使用されてもよく、特定の範囲の特性を有し得る。例示的不透明度範囲は、１％〜４０％、２％〜２０％、および５％〜１５％を含む。顔料粒子サイズの例示的範囲は、１〜３０ミクロン、１〜１０ミクロン、および３〜５ミクロンを含む。ＤＣＡは、アルコール、水、および他の成分の混合物から作製される、揮発性担体を含むことができる。揮発性担体中のアルコールの例示的範囲は、１２．０％〜６８．５％アルコール、６２．０％〜６８．５％アルコール、および６６．６％〜６７．８％アルコール（例えば、重量％）を含む。ＤＣＡの粘度に関する例示的範囲は、４２〜４４センチポアズ（ｃｐｓ）を含む。
【００９１】
本開示の実装は、歯および／または軟組織の外観の平滑化、歯のホワイトニング、シミュレートされた歯列矯正（例えば、歯の見掛けの向きおよび位置を調節する）、および視覚的効果の適用のために使用されることができる。本開示の装置を用いたＤＣＡの適用はまた、デバイスが口の領域にわたって移動されるにつれて、ステイン、堆積物、亀裂、疾患、および他の不完全性の外観を改良し得る。典型的には、ユーザは、堆積デバイス（例えば、図１−３のアプリケータデバイス１００）を使用するために、高度な技術レベルを有する必要はない。
【００９２】
前述のように、本開示の実装は、ユーザによってランダム方向に移動され得る、コンピュータ化されたハンドヘルドアプリケータを含む。いくつかの実装では、非線形パターンにおける堆積ノズルの配列は、方向のランダム性の観点からでも、１つ以上のＤＣＡの高速かつ精密な適用を可能にする。いくつかの実装では、３つのノズルが、略円形パターン内に三角形に配列され得る。その結果、ユーザは、往復歯ブラシ状移動、円形、直線ライン、ジグザグ、および波線等、ランダムパターンでアプリケータを移動させることによって、効果的堆積を達成し得る。本移動の自由度は、特に、領域への比較的に少量のＤＣＡの反復適用のために有用である。そのような適用は、領域の継続的感知および各感知後の所望の効果を生成するためのその領域に堆積されるべきＤＣＡの量のソフトウェア計算によって制御されることができる。さらに、本開示の実装は、堆積ノズルを使用してもよく、各ノズルは、検出された標的、すなわち、歯および／または軟組織上の指定点が特定のノズルの真下に来ると、独立して、ＤＣＡを発射または別様に適用する。
【００９３】
また、前述のように、本開示の実装は、コンピュータ化されたアプリケータ上で、所望の効果を生成するための高速かつ精密な処理を可能にする、ソフトウェア方法を使用し得る。いくつかの実装では、これは、口の領域にわたるアプリケータのランダムであって、典型的には、反復の移動を通して達成されることができる。これらのソフトウェア方法の実施例は、欠陥の縁上の望ましくない堆積の防止のための方法の使用を含んでもよい。さらに、本開示の実装は、標的または照準反射率を計算するための高速中央値平均を提供する。高速中央値平均は、治療されるべき具体的点を囲繞するピクセルにわたってのみ、かつ、例えば、堆積ノズルの直下の領域にわたって心合される単一ピクセルに関してのみ実施されることができる。
【００９４】
また、前述のように、本開示の実装は、各層が歯および／または口の軟組織上の不透明度を増加させる効果を有する層で反復的に適用されるように設計される、ＤＣＡ調合剤の使用を提供する。例えば、非常に低顔料装填量を伴う、ＤＣＡの審美用調合剤が、歯および／または軟組織に及ぼす平滑効果を達成するために使用され得る。低顔料装填量はさらに、コンピュータ化されたアプリケータが、同一領域上への比較的に少量のＤＣＡの繰り返される適用が微妙な所望の効果を生成するために使用され得るように、堆積中に不透明度を生成することを可能にする。層での、かつ低顔料装填量を伴う、ＤＣＡ調合剤の適用はまた、治療されるべき口の領域の輝度と比較して輝度が高度に分化されたＤＣＡの使用を可能にする。
【００９５】
説明される特徴は、デジタル電子回路内、またはコンピュータハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、もしくはそれらの組み合わせ内に実装されることができる。本装置は、プログラマブルプロセッサによる実行のために、情報担体、例えば、機械読み取り可能な記憶デバイス内に有形に具現化される、コンピュータプログラム製品内に実装されることができ、方法ステップは、入力データに作用し、出力を発生させることによって、説明される実装の機能を実施するための命令のプログラムを実行する、プログラマブルプロセッサによって実施されることができる。説明される特徴は、有利には、データ記憶システム、少なくとも１つの入力デバイス、および少なくとも１つの出力デバイスからデータおよび命令を受信し、データおよび命令をそこに伝送するために結合される、少なくとも１つのプログラマブルプロセッサを含む、プログラマブルシステム上で実行可能である、１つ以上のコンピュータプログラム内に実装されることができる。コンピュータプログラムは、直接または間接的に、コンピュータ内で使用され、あるアクティビティを実施する、またはある結果を生じさせ得る、命令のセットである。コンピュータプログラムは、コンパイルまたは解釈言語を含む、任意の形態のプログラミング言語で書き込まれることができ、独立型プログラムとして、またはモジュール、構成要素、サブルーチン、もしくはコンピューティング環境において使用するために好適な他のユニットとしてを含む、任意の形態で展開されることができる。
【００９６】
命令のプログラムの実行のための好適なプロセッサは、一例として、汎用および特殊目的マイクロプロセッサの両方ならびに任意の種類のコンピュータの単独プロセッサまたは複数のプロセッサのうちの１つを含む。概して、プロセッサは、命令およびデータを読取専用メモリまたはランダムアクセスメモリまたは両方から受信するであろう。コンピュータの要素は、命令を実行するためのプロセッサならびに命令およびデータを記憶するための１つ以上のメモリである。概して、コンピュータはまた、データファイルを記憶するための１つ以上の大容量記憶デバイスを含む、またはそれと通信するように動作可能に結合されるであろう。そのようなデバイスは、内部ハードディスクおよび取り外し可能ディスク、光磁気ディスク、および光ディスク等の磁気ディスクを含む。コンピュータプログラム命令およびデータを有形に具現化するために好適な記憶デバイスは、あらゆる形態の不揮発性メモリを含み、一例として、半導体メモリデバイス、例えば、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、およびフラッシュメモリデバイス、磁気ディスク、例えば、内部ハードディスクおよび取り外し可能ディスク、光磁気ディスク、ならびにＣＤ−ＲＯＭおよびＤＶＤ−ＲＯＭディスクを含む。プロセッサおよびメモリは、ＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）によって補完される、またはその中に組み込まれることができる。
【００９７】
加えて、図に描写される論理フローは、望ましい結果を達成するために、示される特定の順序またはシーケンシャル順序を要求しない。加えて、他のステップが、提供され得る、またはステップは、説明されるフローから排除されてもよく、他の構成要素が、説明されるシステムに追加される、またはそこから除去され得る。故に、他の実装も、以下の請求項の範囲内である。
【００９８】
本開示のいくつかの実装が、説明される。なお、種々の修正も、本開示の精神および範囲から逸脱することなく、行われてもよいことを理解されたい。故に、他の実装も、以下の請求項の範囲内である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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