(57)【要約】  船体と電動水中推進部材と電動陸上推進部材を含む車両であって、この車両は、ナビゲーション位置と、キャタピラトラックのセットに載置される陸上輸送位置との間を移動することができる。各組のキャタピラトラック（１）は、隣接するローラ対（７１、７２）のセットを画定するように偶数のローラ（７）を備える。各ローラ対（７１、７２）は、繊維強化熱硬化性樹脂製の少なくとも２つの重ねられた湾曲した可撓性の板バネのセット（１２）、すなわち、上側板バネ（１３１）および下側板バネ（１３２）、を含む懸架手段によってシャーシ（２）に接続され、このセットの一端はローラ対（７１、７２）のシャフト車軸（９）に固定され、一方、他端はシャーシ（２）の中央部に固定され、各板バネ（１２）のセットの上側板バネ（１３１）および下側板バネ（１３２）は互いに接合され、エラストマー層（１４）で覆われる。【選択図】図３
2019525867.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向軸に、船体と、電動水推進ユニットと、電動陸上推進ユニットとを備える水陸両用車であって、前記陸上推進ユニットは、前記船体の両側、いずれかの端部または上端部で２対の横方向作動アーム（３、３’）を備え、第２に、前記各２対のアーム（３、３’）を、それぞれの第二端、または下端で接続する長い梁（４）上で、例えば、前記船体の長手方向軸と平行に、前後に配置された一連の横方向ローラ（７）を備えたクローラートレイン（１）を支持する剛性関節シャーシ（２）を形成し、前記船体の長手方向軸に垂直なシャフト（９）上にころ軸受け（１１）に取り付けられた２つのホイール（１０１、１０２）をそれぞれ備え、前記各剛性シャーシ（２）は、それが前記船体内の側方空洞内に収容される格納位置またはナビゲーション位置と、水陸両用車が載置される展開位置または陸上輸送位置との間で移動可能であることを特徴とし、
前記各クローラートレイン（１）は、一組の隣接するローラ対（７１、７２）を形成するために、偶数のローラ（７）を備え、
−前記各対のローラ（７１、７２）は、重ね合わせた繊維で強化された熱硬化性樹脂製の少なくとも２つの湾曲した可撓性の板バネのセット（１２）を含む懸架手段によって前記シャーシ（２）に接続され、すなわち、１つの上側板バネ（１３１）と１つの下側板バネ（１３２）は、まずそれぞれの端部で前記ローラ（７１、７２）の前記シャフト（９）に接続され、次に前記シャーシ（２）に、その中心部で接続され、そして
−前記各板バネのセット（１２）の前記上側板バネ（１３１）および前記下側板バネ（１３２）は互いに接続され、エラストマー層（１４）で覆われていることを特徴とする、水陸両用車。
【請求項２】
前記各組の板バネ（１２）の前記下側板バネ（１３２）は前記上側板バネ（１３１）よりも長くかつ剛性が低く、それぞれの端部でカウンタープレート（１６）によって前記ローラ（７１、７２）の前記シャフト（９）に固定され、前記下側板バネ（１３２）と、前記ローラ（７１、７２）の前記シャフト（９）と、前記カウンタープレート（１６）とからなるアッセンブリは、前記アッセンブリを貫通するボルトによって実施される接続によって位置決めされ、保持されることを特徴とする、請求項１に記載の水陸両用車。
【請求項３】
前記下側板バネ（１３２）の曲率半径は、前記上側板バネ（１３１）の曲率半径よりも小さいことを特徴とする、請求項１および請求項２のいずれか一項に記載の水陸両用車。
【請求項４】
前記上側板バネ（１３１）、および必要に応じて各組の前記板バネ（１２）の前記下側板バネ（１３２）は、その外側面の中央に、特に三角形の断面を有する横方向の突出部（１５１、１５２）を備えることを特徴とする、請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の水陸両用車。
【請求項５】
各組の前記板バネ（１２）はその中央部で、中枝（１８）が前記板バネ（１２）の上側に取り付けられている略Ｕ字形の固定ブラケット（１７）を用いて取付ネジによって前記シャーシ（２）に固定されることを特徴とする、請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の水陸両用車。
【請求項６】
各組の前記板バネ（１２）がその中央部においてクランプフランジ（１９）と固定ブラケット（１７）との間に挟持されて保持されるように、前記固定ブラケット（１７）は、各組の前記板バネ（１２）の下面に当接するクランプフランジ（１９）と協働することを特徴とする、請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の水陸両用車。
【請求項７】
前記固定ブラケット（１７）と、適宜、前記クランプフランジ（１９）は、前記横方向の突出部を収容するために、各組の前記板バネ（１２）の横方向の突出部（１５１、１５
２）と一致する横方向キャビティ（２２、２３）を備えることを特徴とする、請求項４に記載の水陸両用車、ならびに請求項５および請求項６のいずれか一項に記載の水陸両用車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャタピラトラックに搭載された水陸両用車に関する。
【背景技術】
【０００２】
既に、水上や陸上を移動できるという利点を持つ様々なタイプの水陸両用車が専門家によって提案されている。
【０００３】
水陸両用車は、例えば国際公開第２０１３／１６０６０５号に記載されている。
【０００４】
この水陸両用車は、長手方向軸船体、ならびに電動水推進ユニットおよび電動陸上推進ユニットを備える。
【０００５】
この水陸両用車は、モーター駆動の水上推進ユニットと、モーター駆動の陸上推進ユニットと共に、長手方向軸に船体を備える。
【０００６】
これらの陸上推進部材は、一方の端部または上端部の一方の側で外板の両側に連結された２対の横方向作動アームを備え、そして第二に、クローラートレインを担持する剛性関節シャーシを画定するように、各対の２つのアームをそれらの第２の端部または下端部に接続する長尺梁上にある。
【０００７】
この説明の文脈において、「下」および「上」という用語は、水陸両用車に関するものであり、陸上または水上での通常の移動位置で考慮することに注意されたい。
【０００８】
このような車両において、各クローラートレインは、船体の長手方向軸に平行に前後に配置され、船体の長手方向軸に垂直なシャフトを中心に外輪に取り付けられた２つのホイールをそれぞれ備えた一連の横方向ローラを備えている。
【０００９】
各剛性シャーシは、それが船体の側方空洞内に収容される格納位置またはナビゲーション位置と、水陸両用車がクローラートレインの上に載る拡張位置または陸上輸送位置との間で移動可能である。
【００１０】
そのような車両は、地上推進ユニットがナビゲーション位置に後退しているので、船体の流体力学的特性を妨げず、クローラートレインが全ての土壌で効率的な地上推進を得ることを可能にする限り、多くの利点を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】国際公開第２０１３／１６０６０５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、そのような車両では、クローラートレインとシャーシは懸架式剛性アセンブリではなく、これは快適性に大きな影響を及ぼす。
【００１３】
実際、横方向ローラはシャフトのそれぞれの端部でシャーシに直接固定され、これらのローラのホイールは一体的に結合され、円錐ころ軸受および斜接ローラ軸受によってシャフトの周りを回転する。
【００１４】
これらの欠点を克服するために、専門家は、２つの隣接するローラを同様のスチール製の可撓性板バネによって商用車に取り付けられた懸架型の板バネに接続し、この板バネの両端でシャフトとシャーシの中央部に固定することを考えた。
【００１５】
しかしながら、このような構成は、過度の複雑さとそれによって得られる機械的性能の不十分さにより、実際には使用不可能であることが証明されている。
【００１６】
これらの性能を改善するために、スチール製の板バネをガラス繊維強化エポキシ樹脂製の板バネに置き換えることも考えられている。この試みもまた、そのような板バネの壊れやすい性質のために成功しなかった。
【００１７】
本発明の目的は、これらの欠点を改善するように設計された、上述のタイプのクローラに搭載された水陸両用車を提案することである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明によれば、車両の各トラックは一組の隣接するローラ対を画定するように偶数個のローラを備え、各対のローラはそれぞれが熱硬化性樹脂、特に繊維強化エポキシ樹脂、特にガラス繊維製の少なくとも２つの湾曲した可撓性の板バネのセット、すなわち１つの上側板バネと１つの下側板バネを有する懸垂手段によってシャーシに接続される。
【００１９】
各組の各板バネの上側板バネと下側板バネは互いに接続されており、エラストマー、特にポリウレタンの層で覆われている。
【００２０】
板バネへのエラストマーの接着は、オーバーモールド操作によって得られる。
【００２１】
そのような一組の板バネは、一方ではそれぞれの端部でローラの軸に固定され、他方ではその中央部でシャーシに固定される。
【００２２】
本発明の特に有利な特徴によれば、各組の板バネの下側板バネはこの組の上側板バネよりも長くて剛性が低く、カウンタープレートによってそれぞれの端部でローラの軸に固定されている。
【００２３】
ローラおよびカウンタープレートの下側板バネ／シャフトアセンブリは、このアセンブリを貫通するボルトによって位置決めされ保持されている。
【００２４】
本発明の別の特に有利な特徴によれば、一組の板バネのうちの下側板バネの曲率半径は、この組の上側板バネの曲率半径よりも小さい。
【００２５】
そのような構成は、機械的性能および使用者にとっての快適性の両方に関して満足のいくものであることが証明されている。
【００２６】
これは特に、非線形剛性による荷重に応答した驚くべき破断前曲げ振幅によって特徴付けられる。
【００２７】
具体的には、板バネセットの中央に垂直方向の応力がかかると、中立繊維はセットの中央に位置されるため、剛性の高い上側板バネには圧縮力が作用し、より柔軟性のある下側板バネには伸長力が作用する。
【００２８】
しかしながら、繊維で強化された熱硬化性樹脂で作られた板バネは、伸長より圧縮に対
する抵抗が少ないことが知られているので、そのような力の作用下では上側板バネは特に硬いため、下側板バネより先に壊れる。
【００２９】
しかしながら、この状況は、２つの板バネ間に位置するエラストマーの存在によって「緩和」され、そのショア硬度および厚さは、長手方向の応力の存在下でも板バネの接合を維持し、２つの板バネを互いに長手方向にスライドさせることができるように、アセンブリの全体の平行剛性を規定するように適合される。
【００３０】
実際、シャーシからの荷重またはローラへの荷重が加わってると、荷重に応じて、長くて柔らかい下側板バネが反作用によって最初に曲がる。
【００３１】
荷重が増加すると、２つの板バネ間に位置するエラストマーが徐々に圧縮され、下側板バネとその圧縮によるエラストマーのみが剛性をもたらし、より剛性の高い上側板バネは、最初はほとんどまたは全く歪まない。
【００３２】
荷重の増大によりエラストマーが最大に圧縮されたときにのみ、下側板バネの変形が徐々に上側板バネの変形を引き起こし、その結果、上側板バネの剛性が下側板バネの剛性に加わる。
【００３３】
したがって、板バネのセットの特定の構成は、上部板バネが急激に破損するのを防止する等の遅延効果をもたらし、非常にコンパクトなアセンブリ内で高い剛性と撓みを得る。
【００３４】
この利点は、一組の板バネを固定するカウンタープレートを収容するように成形されたシャフトと、２つの独立したホイールと、それぞれ軸方向および半径方向の力を受ける２列の斜角玉軸受を含む２つのころ軸受を組み込んだ密封アセンブリからなり、各ホイールに直接取り付けられている、ローラの特定の構成によってさらに高められる。
【００３５】
この非常にコンパクトなアセンブリは、非常に高い軸方向および半径方向の機械的負荷を受けることを可能にし、板バネのセットに作用する負荷と適合する。
【００３６】
本発明の他の特徴によれば、各板バネは略Ｕ字形の固定ブラケットを用いて取付ネジによってシャーシの中央部に接続され、固定ブラケットの中央部は板バネの上面に固定される。
【００３７】
このような固定ブラケットは、各組の板バネの下面に当接するクランプフランジと協働して、この組の板バネがこの締付け具とその中央部との間に挟持されて固定されるようにするのが有利である。
【００３８】
本発明の別の特徴によれば、各組の板バネの上側板バネ、そして適宜、下側板バネは、その外面の中央に、特に三角形の断面を有する横方向の突出部を備えて、シャーシに対して設定された板バネの長手方向の移動を防止する機能を有する。
【００３９】
この目的のために、固定ブラケットおよび必要ならばクランプフランジは、これらの横方向突出部を受容し、これによりシャーシに対する板バネのセットの長手方向の移動を防止するように、板バネセットの横方向の突出部に対応するキャビティを備える。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
本発明によって扱われる水陸両用車の特性は、添付の非限定的な図面を参照してより詳細に説明される:
【図１】トラックが取り外されたクローラートレインの概略斜視図である。
【図２】完全なクローラートレインの正面図である。
【図３】板バネセットによって接続された一対のローラの断面図である。
【図４】図３に示す一対のローラの異なる角度における斜視図である。
【図５】図３に示す一対のローラの異なる角度における斜視図である。
【図６】板バネセットの斜視図である。
【図７】ローラの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
図１および図２において、クローラートレイン１は、２つの関節アーム３、３'を接続する長尺梁４の両側に２つの関節アーム３、３'を組み込んだ剛性関節シャーシ２に取り付ける。
【００４２】
クローラートレイン１は、駆動スプロケット６１によって回転駆動され、ガイド及びテンションローラ６２を通過する回転キャタピラトラック５を、クローラートレインの進行方向に沿って前後に配置された一連の横方向ローラ７と共に組み込む。
【００４３】
図２において、長尺梁４に溶接されたベゼル８が横方向ローラ７を隠す。
【００４４】
図７において、各横方向ローラ７はシャフト９を組み込み、その上に２列の斜角玉軸受をそれぞれ組み込んだ２つのホイール１０１、１０２が、ころ軸受１１を介して取り付けられ、それらは、各ホイール１０１、１０２にそれぞれ嵌め込まれる。
【００４５】
図１において、各クローラートレイン１は、４対の隣接するローラ７１、７２を画定する８つのトラックローラを備える。
【００４６】
図３、４、５において、各対のローラ７１、７２は、主にローラ７１、７２のシャフト９に固定された一組の可撓性板バネ１２からなる懸架手段によってシャーシ２に接続され、その端部はこの説明の後でより詳細に説明されるようにその中央部においてシャーシ２に取り付けられる。
【００４７】
図６において、各可撓性板バネセットは、重ねられたガラス繊維で強化されたエポキシ樹脂製の２つの湾曲した可撓性板バネ、すなわち１つの可撓性の上側板バネ１３２および１つの可撓性の下側板バネ１３１からなる。
【００４８】
これら２つの可撓性の板バネ、すなわち上側板バネ１３１および下側板バネ１３２は、互いに接続されており、ポリウレタン層１４で覆われている。
【００４９】
図６において、可撓性の板バネのセット１２のそれぞれにおいて、下側板バネ１３２は、上側板バネ１３１よりも長くて剛性が低く、下側板バネ１３２の曲率半径は、上側板バネ１３１の曲率半径よりも小さく、これらの板バネ１３１、１３２の間に挿入されたポリウレタン層の厚さは、その中央部よりも可撓性の板バネのセットの端部で大きくなるようになっている。
【００５０】
この中央部において、上側板バネ１３１および下側板バネ１３２は、それぞれの外面に横方向の突出部１５１、１５２を有し、それはシャーシ２に対する可撓性の板バネのセット１２の長手方向の変位を防止する三角形の断面を有する。
【００５１】
図４と図６において、下側板バネ１３２は、その各端部に、図示されないボルトによってローラ対のローラ７１、７２のシャフト９上に可撓性の板バネのセット（１２）を固定
するカウンタープレート１６を備える。
【００５２】
図１、図３、図４および図５において、ローラ対のローラ７１、７２を接続する可撓性の板バネのセット１２は、中央部で、ほぼＵ字形の固定ブラケット１７によってシャーシに接続され、図３、図４、および図５に見られるように、その中枝１８は可撓性の板バネのセット１２の上面に当接する。
【００５３】
図４および図５において、固定ブラケット１７は、その中央部において可撓性の板バネのセット１２がクランプフランジ１９と固定ブラケット１７との間に挟まれるように、可撓性の板バネのセット１２の下面に当接するクランプフランジ１９と協働する。
【００５４】
このようにして形成されたアッセンブリは、前記アッセンブリを貫通して取り付けられたボルト２０とナット２１によって可撓性の板バネのセット１２の両側に固定される。
【００５５】
図３において、固定ブラケット１７およびクランプフランジ１９は、これらの横方向突出部を収容することができ、シャーシ２に対する可撓性の板バネのセット１２の長手方向の変位を防ぐために、可撓性の板バネのセット１２の横方向突出部１５１、１５２の形状と一致する形状を有する横方向キャビティ２２、２３を含む。
【符号の説明】
【００５６】
１…クローラートレイン
２…シャーシ
３、３'…関節アーム
４…長尺梁
５…回転キャタピラトラック
６１…駆動スプロケット
６２…ガイド及びテンションローラ
７…横方向ローラ
７１、７２…ローラ対
８…ベゼル
９…シャフト
１０１、１０２…ホイール
１１…ころ軸受
１２…可撓性の板バネのセット
１３１…上側板バネ
１３２…下側板バネ
１４…ポリウレタン層
１５１、１５２…横方向突出部
１６…カウンタープレート
１７…固定ブラケット
１８…中枝
１９…クランプフランジ
２０…ボルト
２１…ナット
２２、２３…横方向キャビティ
【図１】
2019525867.tif 000003
【図２】
2019525867.tif 000004
【図３】
2019525867.tif 000005
【図４】
2019525867.tif 000006
【図５】
2019525867.tif 000007
【図６】
2019525867.tif 000008
【図７】
2019525867.tif 000009
【国際調査報告】
2019525867.tif 000010
2019525867.tif 000011
2019525867.tif 000012
2019525867.tif 000013
2019525867.tif 000014
2019525867.tif 000015