【手続補正書】
【提出日】令和3年11月18日(2021.11.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドルと、
前記ハンドルから遠位に延在する長尺状シャフトアセンブリであって、関節不動作位置と関節動作位置との間で可動である関節式部分を含む、長尺状シャフトアセンブリと、
第１ロック形態にあるとき、前記長尺状シャフトアセンブリの前記関節式部分の関節動作を選択的に防止し、及び第２ロック解除形態にあるとき、前記長尺状シャフトアセンブリの前記関節式部分の関節動作を許容する、関節動作ロックと、
前記長尺状シャフトアセンブリの前記関節式部分の関節動作を制御する関節制御部であって、前記関節制御部を第１位置から第２位置へ動かすことによって、前記関節動作ロックを前記第１ロック形態から前記第２ロック解除形態へ動かして、前記長尺状シャフトアセンブリの前記関節式部分の関節動作を許容し、及び前記関節制御部を前記第２位置から第３位置へ動かすことによって、前記長尺状シャフトアセンブリの前記関節式部分を前記関節不動作位置から前記関節動作位置へ関節動作させる、関節制御部と、を備える外科用器具。
【請求項２】
前記関節式部分は、前記関節制御部が前記第１位置から前記第２位置へ動く間、静止したままである、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項３】
前記長尺状シャフトアセンブリは、第１関節動作シャフトと、前記長尺状シャフトアセンブリの前記関節式部分から遠位に位置する箇所で、前記第１関節動作シャフトに対して同軸方向に配置され且つ前記第１関節動作シャフトに対して軸方向に固定された、第２関節動作シャフトとを含む、請求項１又は請求項２のいずれか１項に記載の外科用器具。
【請求項４】
前記第１及び第２関節動作シャフトの近位部分は互いに反対方向に変位可能であり、及び前記第１及び第２関節動作シャフトの前記近位部分を前記反対方向に変位させることによって、前記第１及び第２関節動作シャフトを前記第１及び第２関節動作シャフトの優先的な曲げ方向に沿って曲げて、前記長尺状シャフトアセンブリの前記関節式部分を関節動作させる、請求項３に記載の外科用器具。
【請求項５】
前記関節動作ロックは、優先的な曲げ方向及び曲げ抵抗方向を有するロッキングシャフトを含む、請求項３又は請求項４のいずれか１項に記載の外科用器具。
【請求項６】
前記関節動作ロックが前記第１ロック形態にあるとき、前記ロッキングシャフトの前記曲げ抵抗方向は、前記第１及び第２関節動作シャフトの前記優先的な曲げ方向と位置合わせされ、並びに前記関節動作ロックが前記第２ロック解除形態にあるとき、前記ロッキングシャフトの前記優先的な曲げ方向は、前記第１及び第２関節動作シャフトの前記優先的な曲げ方向と位置合わせされる、請求項５に記載の外科用器具。
【請求項７】
前記関節制御部は、第１ピンによって前記第１関節動作シャフトの近位部分に及び第２ピンによって前記第２関節動作シャフトの近位部分に結合される関節動作カムを含む、請求項５又は請求項６のいずれか１項に記載の外科用器具。
【請求項８】
第３ピンによって、前記ロッキングシャフト及び前記関節動作カムに結合されたロッキングカムをさらに含む、請求項７に記載の外科用器具。
【請求項９】
前記ロッキングカムは、前記ロッキングシャフトに結合されたギヤに係合するラックを含む、請求項８に記載の外科用器具。
【請求項１０】
前記関節制御部を前記第１位置から前記第２位置へ動かすことによって、前記ロッキングカムを第１箇所から第２箇所へ動かし、及び前記ロッキングカムを前記第１箇所と第２箇所との間で動かすことによって、前記ラックを前記ギヤに対して動かして、前記ロッキングシャフトを回転させる、請求項９に記載の外科用器具。
【請求項１１】
前記関節制御部が前記第１位置と前記第２位置との間で動かされるとき、前記第１及び第２ピンは静止している、請求項７から請求項１０のいずれか１項に記載の外科用器具。
【請求項１２】
前記関節制御部が前記第２位置と第３位置との間で動かされるとき、前記第１及び第２ピンは、前記関節動作カムの回転軸から離れるように、互いに反対方向に変位されて、前記第１及び第２関節動作シャフトの前記近位部分を互いに反対方向に変位させる、請求項７から請求項１１のいずれか１項に記載の外科用器具。
【請求項１３】
外科用器具の動作方法であって、
外科用器具の関節制御部を第１位置から第２位置へ動かすことであって、前記外科用器具は、ハンドルから遠位に延在する長尺状シャフトアセンブリを含み、及び前記長尺状シャフトアセンブリは、関節不動作位置と関節動作位置との間で可動である関節式部分を含むことと、
前記関節制御部が前記第１位置から前記第２位置へ動く間、前記外科用器具の関節動作ロックを第１ロック形態から第２ロック解除形態へ動かすことであって、前記関節動作ロックは、前記関節動作ロックが前記第１ロック形態にあるとき、関節式部分の関節動作を選択的に防止し、及び前記関節動作ロックが前記第２ロック解除形態にあるとき、前記関節動作ロックは、前記関節式部分の関節動作を許容することと、
前記関節制御部を前記第２位置から第３位置へ動かすことと、
前記関節制御部が前記第２位置から前記第３位置へ動く間、前記長尺状シャフトアセンブリの前記関節式部分を前記関節不動作位置から前記関節動作位置へ関節動作させることと、を含む方法。
【請求項１４】
前記長尺状シャフトアセンブリは、第１関節動作シャフトと、前記長尺状シャフトアセンブリの前記関節式部分から遠位に位置する箇所で、前記第１関節動作シャフトに対して同軸方向に配置され且つ前記第１関節動作シャフトに対して軸方向に固定された第２関節動作シャフトとを含み、及び前記第１及び第２関節動作シャフトの近位部分は互いに反対方向に変位可能である、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記長尺状シャフトアセンブリの前記関節式部分を関節動作させることは、前記第１及び第２関節動作シャフトの前記近位部分を互いに前記反対方向に変位させることを含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
少なくとも一部には、前記第１及び第２関節動作シャフトの前記近位部分の前記変位に起因して、前記第１及び第２関節動作シャフトを前記第１及び第２関節動作シャフトの優先的な曲げ方向に沿って曲げることをさらに含む、請求項１４又は請求項１５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１７】
前記関節動作ロックは、優先的な曲げ方向及び曲げ抵抗方向を有するロッキングシャフトを含む、請求項１４から請求項１６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１８】
前記関節動作ロックが前記第１ロック形態にあるとき、前記ロッキングシャフトの前記曲げ抵抗方向は、前記第１及び第２関節動作シャフトの前記優先的な曲げ方向と位置合わせされ、並びに前記関節動作ロックが前記第２ロック解除形態にあるとき、前記ロッキングシャフトの前記優先的な曲げ方向は、前記第１及び第２関節動作シャフトの前記優先的な曲げ方向と位置合わせされる、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記関節制御部は、第１ピンによって前記第１関節動作シャフトの近位部分に及び第２ピンによって前記第２関節動作シャフトの近位部分に結合される関節動作カムを含み、並びに前記ロッキングシャフトは、第３ピンによって、ロッキングカム及び前記関節動作カムに結合される、請求項１７又は請求項１８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２０】
前記関節動作ロックを前記第１ロック形態から前記第２ロック解除形態へ動かすことは、前記ロッキングカム上のラックを、前記ロッキングシャフトに関連付けられるギヤに対して変位させて、前記ロッキングシャフトを回転させることを含む、請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記関節制御部が前記第１位置から前記第２位置へ動く間、前記第１及び第２ピンは静止している、請求項１９又は請求項２０のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２２】
前記関節制御部が前記第２位置から前記第３位置へ動く間、前記第１及び第２ピンを、前記関節動作カムの回転軸から離れるように互いに反対方向に変位させて、前記第１及び第２関節動作シャフトの前記近位部分を互いに反対方向に変位させることをさらに含む、請求項１９から請求項２１のいずれか１項に記載の方法。