(57)【要約】自動布地採取の態様が記載されている。一実施形態では、システムは、織物パネル（１９２）を織物シート（４１０）から切り取ることができる卓上部（４２４）を含む織物カッター（１７６）と、織物パネルピッカー（１７７）と、計算装置（１１０）とを含む。織物パネルピッカーは、可撓性移送チューブ（４６２）、卓上部及び織物パネルの上に可撓性移送チューブを配置するための移送チューブの移動アーム（４５０）、織物パネルを収集する織物ホッパー（４６４）、及び織物ホッパーから可撓性移送チューブを通って空気を排出する空気圧ポンプ組立体（４６６）を含む。計算装置は、卓上部の織物パネルの画像を取り込むことによって、卓上部の織物パネルを識別して追跡し、織物パネルの上に可撓性移送チューブを配置するように移送チューブの移動アームに指示し、吸引力を発生させて、織物パネルを、可撓性移送チューブを通って織物ホッパーに引くように空気圧ポンプ組立体に指示する。【選択図】図４
2019518682.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの計算装置によって、織物シートの画像を取り込むこと、ただし前記画像は前記織物シートの織物パネルを含む、
前記少なくとも１つの計算装置によって、前記織物シートから前記織物パネルを切り抜くよう織物カッターに命令すること、
前記少なくとも１つの計算装置によって、前記織物カッターの卓上部の前記織物パネルを識別し、追跡すること、
前記少なくとも１つの計算装置によって、前記織物パネルの境界を切り抜いたパネルの少なくとも一部に基づいて、前記織物パネルの重量またはサイズの少なくとも１つを推定すること、
前記少なくとも１つの計算装置によって、前記織物パネルの特性に少なくとも部分的に基づいて、前記織物パネルの自動採取のためのピックアップ位置を決定すること、及び
前記少なくとも１つの計算装置によって、可撓性空気移送チューブを前記ピックアップ位置に導くこと、ただし前記可撓性空気移送チューブが吸引を利用して前記織物パネルを前記卓上部から採取するように構成されている
を含む方法。
【請求項２】
前記少なくとも１つの計算装置によって、前記織物パネルを前記卓上部から採取するために、複数の可撓性空気移送チューブの１つを選択することをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記織物パネルの前記特性が、前記織物パネルの重量またはサイズのうちの少なくとも１つを含む、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記織物パネルの前記特性の少なくとも一部に基づいて、前記織物パネルを前記可撓性空気移送チューブに通して織物ホッパー内に引くための排出レベルを、前記少なくとも１つの計算装置が計算することをさらに含む、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記少なくとも１つの計算装置によって、前記可撓性空気移送チューブを通して前記織物パネルを引くための前記排出レベルを発生させる吸引量を発生させるよう空気圧ポンプ組立体に指示すること、
前記少なくとも１つの計算装置によって、前記可撓性空気移送チューブを通る前記吸引量を指示するための少なくとも１つの弁を制御すること、
前記少なくとも１つの計算装置によって、前記織物パネルを、前記卓上部から前記可撓性空気移送チューブに通して前記織物ホッパー内に追跡すること、及び
前記少なくとも１つの計算装置によって、前記織物パネルを織物ホッパーから移動すること
をさらに含む、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
織物パネルピッカーであって、
可撓性空気移送チューブ、
前記可撓性空気移送チューブの第１の遠位端を位置決めするように構成された移動器具、
前記可撓性空気移送チューブの第２の遠位端にある織物ホッパー、及び
前記織物ホッパーから前記可撓性空気移送チューブを通って空気を排出するように構成された空気圧ポンプ組立体
を含む前記織物パネルピッカー、及び
前記織物パネルピッカーに通信するように連結され、
前記少なくとも１つの計算装置によって、前記可撓性空気移送チューブの前記第１の遠位端を織物パネルの上に配置するように前記移動器具に指示すること、及び
前記少なくとも１つの計算装置によって、前記空気圧ポンプ組立体を、前記織物パネルを前記可撓性空気移送チューブに通して前記織物ホッパー内に引くための吸引量を発生させるよう指示すること
を含む方法を実行するよう構成された少なくとも１つの計算装置
を含むシステム。
【請求項７】
前記空気圧ポンプ組立体が、圧力リリーフ値、空気圧ポンプ、及び塵埃攪拌器を含む、請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記織物ホッパーが、
前記織物ホッパーに前記織物パネルが存在することを検出するためのセンサと、
前記織物ホッパー内から前記織物パネルを放出するための放出機構と
をさらに含む、請求項６または７に記載のシステム。
【請求項９】
前記少なくとも１つの計算装置が、
前記少なくとも１つの計算装置によって、織物シートの画像を取り込むこと、ただし前記織物シートは織物製品の複数の織物パネルを含む、
前記少なくとも１つの計算装置によって、前記画像を使用して前記複数の織物パネルを識別し追跡すること、
前記少なくとも１つの計算装置によって、前記複数の織物パネルを前記織物ホッパー内に移動するよう前記織物パネルピッカーに指示すること、及び
前記少なくとも１つの計算装置によって、前記複数の織物パネルを前記織物ホッパーから出るよう移動すること
を含む前記方法を実行するようにさらに構成される、請求項６〜８のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１０】
前記少なくとも１つの計算装置が、
前記少なくとも１つの計算装置によって、前記織物パネルの境界が切り抜かれたパネルに少なくとも部分的に基づいて、前記織物パネルの特性を推定すること、
前記少なくとも１つの計算装置によって、前記織物パネルの前記特性に少なくとも部分的に基づいて、前記織物パネルを採取するためのピックアップ経路を決定すること、及び
前記少なくとも１つの計算装置によって、前記可撓性空気移送チューブの前記第１の遠位端を前記織物パネル上の前記ピックアップ経路に沿って動かすように、前記移送器具に指示すること
を含む前記方法を実行するようにさらに構成される、請求項６〜９のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１１】
前記可撓性空気移送チューブが、それぞれ異なる直径の複数の可撓性空気移送チューブを含む、請求項６〜１０のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１２】
前記少なくとも１つの計算装置は、前記少なくとも１つの計算装置によって、前記織物パネルの特性の少なくとも一部に基づいて、前記複数の可撓性空気移送チューブの前記１つを選択することを含む前記方法を実行するようにさらに構成されている、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記少なくとも１つの計算装置は、
前記少なくとも１つの計算装置によって、前記織物パネルを前記織物パネルの前記特性の少なくとも一部に基づいて、前記複数の可撓性空気移送チューブの前記１つを通って前記織物ホッパー内に引くための吸引量を計算すること、
前記少なくとも１つの計算装置によって、前記吸引量を発生させるように前記空気圧ポンプ組立体に指示すること、及び
前記複数の可撓性空気移送チューブの前記１つを介して前記吸引量を指示するために、前記少なくとも１つの計算装置によって、前記織物パネルピッカーの少なくとも１つの弁を制御すること
を含む前記方法を実行するようにさらに構成されている、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
前記少なくとも１つの計算装置は、
前記少なくとも１つの計算装置によって、前記可撓性空気移送チューブを通って前記織物ホッパー内に前記織物パネルを追跡すること、
前記少なくとも１つの計算装置によって、コンベヤに沿ってトートを導くこと、及び
前記少なくとも１つの計算装置によって、前記織物パネルを前記織物ホッパーから前記トートに移動すること
を含む方法を実行するようにさらに構成されている、請求項６〜１３のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１５】
前記少なくとも１つの計算装置は、
前記織物パネルの特性に少なくとも部分的に基づいて、前記織物パネルの先頭のピックアップ領域を決定すること、及び
移送チューブの移動アームに、前記可撓性空気移送チューブの第１の遠位端を前記織物パネルの前記先頭のピックアップ領域の上に位置決めするよう指示すること
のためにさらに構成されている、請求項６〜１４のいずれか一項に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本願は、２０１６年３月１４日に出願された米国特許出願公開第１５／０６９，８４９号に対する優先権及び利益を主張するものであり、その全内容は参照により本明細書に組み込まれる。本願は、「Ｏｎ  Ｄｅｍａｎｄ  Ａｐｐａｒｅｌ  Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ」（「’８７４出願」）と題する２０１５年１２月１６日に出願された米国特許出願公開第１４／９７０，８７４号、及び「Ｏｎ  Ｄｅｍａｎｄ  Ａｐｐａｒｅｌ  Ｐａｎｅｌ  Ｃｕｔｔｉｎｇ」（「’８４０出願」）と題する２０１５年１２月１６日に出願された米国特許出願公開第１４／９７０，８４０号に関連し、これらの関連出願の各々の全開示は、参照により本明細書に完全に組み込まれる。本願はまた、「Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ  Ｆｅｅｄ  Ｆａｂｒｉｃ  Ｃｕｔｔｉｎｇ」（「’１６３０出願」）と題する２０１６年３月１４日に出願された米国特許出願公開第１５／０６９，８５５号、及び「Ｏｒｇａｎｉｚｅｄ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ  Ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ  Ｐｒｉｎｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｒｅｆｅｒｅｎｃｉｎｇ」（「’１６４０出願」）と題する２０１６年３月１４日に出願された米国特許出願公開第１５／０６９，８６７号に関連し、これらの関連出願の各々の全開示は、参照により本明細書に完全に組み込まれる。
【背景技術】
【０００２】
背景
アパレル製造、小売、及びフィッティング産業は、デザイナー、布地製造業者、アパレル裁断及び縫製作業員、アパレル小売業者、仕立屋及び洗浄員などの多様な範囲の当事者を含む。アパレル製造業は、完成した衣類、アクセサリー、履物などを製造するための様々な資源、プロセス及び機器に頼っている。一般に、衣類の製造プロセスは、衣類のデザイン、布地の製造及び／または印刷、及びパネルの裁断及び縫製を含む。多くのアパレル製造でのプロセスに自動化が適用されているが、作業者は、完成した衣類を製造するために、依然として布地を裁断、採取、縫製することに過度に従事している。
【０００３】
図面の簡単な記述
本開示の多くの態様は、以下の図面を参照することにより、よりよく理解することができる。図面の構成要素は、必ずしも縮尺通りになっているとは限らず、代わりに本開示の原則を明確に例示することに重点を置いている。さらに、図面において、類似した参照符号は、いくつかの図の中で対応している部分を示す。
【図面の簡単な説明】
【０００４】
【図１】本開示の様々な実施形態による、自動パネル印刷、裁断、及び採取のためのネットワーク環境を示す。
【０００５】
【図２】本開示の様々な実施形態による、図１に示す計算環境のより詳細な図を示す。
【０００６】
【図３】本開示の様々な実施形態による例示的な技術パックを示す。
【０００７】
【図４】本開示の様々な実施形態による例示的な織物カッター及び織物パネルピッカーを示す。
【０００８】
【図５】本開示の様々な実施形態による、図４に示した織物カッター及び織物パネルピッカーの他の図を示す。
【０００９】
【図６Ａ】本開示の様々な実施形態による可撓性移送チューブの束の例示的な断面を示す。
【００１０】
【図６Ｂ】本開示の様々な実施形態による織物パネルの先頭のピックアップ領域、ピックアップ経路、及び後続のピックアップ領域の例示的な識別を示す。
【００１１】
【図７Ａ】本開示の様々な実施形態による、例示的な自動パネル印刷、裁断、及び採取プロセスを示す。
【００１２】
【図７Ｂ】本開示の様々な実施形態による、図７Ａの例示的な自動パネル印刷、裁断及び採取プロセスをさらに示す。
【００１３】
【図８】本開示の様々な実施形態による、図７Ａ及び図７Ｂのプロセスで使用される例示的な自動パネル採取プロセスを示す。
【００１４】
【図９】本開示の様々な実施形態による、図２に示したネットワーク化された環境で使用される計算環境の例示的な概略ブロック図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
詳細な記述
本明細書には、織物製品の印刷、裁断、及び構築のためのシステム及び方法を使用する自動布地採取の態様が記載されている。一実施形態では、システムは、織物シート上の織物パネルのパターンを印刷する織物プリンタと、織物パネルを織物シートから切り取ることができる卓上部を含む織物カッターと、織物パネルを卓上部から採取する織物パネルピッカーと、織物生産ラインと、システムの動作を調整する計算装置とを含む。
【００１６】
一例では、計算環境は、織物製品を購入するための１つ以上の注文を受信するように構成されており、各織物製品は、技術パックに定義された１つ以上のパネルまたは布地から形成される。計算環境は、織物プリンタを使用して織物シートに印刷するために、織物製品用のパネルを織物パネルテンプレート上に配置する。パネルは、織物製品のデザインに基づいて、印刷パターン、グラフィックス、または他の印刷の特徴を含むことができる。パネルの特徴が織物プリンタによって織物シート上に印刷されると、計算装置は、織物カッターに織物シートから織物パネルを裁断するように命令する。
【００１７】
裁断した織物パネルを織物生産ラインで構築できる前に、それらを織物パネルピッカーを使用して１つ以上のトートに入れる。本明細書で説明される織物パネルピッカーの実施形態は、織物カッターから、裁断された織物パネルを自動採取するのを容易にする。織物パネルピッカーは、可撓性移送チューブ、織物カッターの卓上部の上に可撓性移送チューブを配置するための移送チューブの移動アーム、織物パネルを収集する織物ホッパー、及び織物ホッパーから可撓性移送チューブを通って空気を排出する空気圧ポンプ組立体を含む。計算装置は、例えば、卓上部の織物パネルの画像を取り込むことによって、卓上部の織物パネルを識別して追跡し、織物パネルの上に可撓性移送チューブを配置するように移送チューブの移動アームに指示する。計算装置はまた、吸引力を発生させて、１つ以上の織物パネルを、可撓性移送チューブを通って織物ホッパーに引っ張るように空気圧ポンプ組立体に指示する。
【００１８】
織物パネルが可撓性移送チューブを通って織物ホッパーに引っ張られると、計算装置はまた、例えばコンベヤラインに沿った１つ以上のトートの動きを調整し、適切な時間に織物ホッパーを開いて織物パネルをトートに落とすことができる。次に、コンベヤベルトのシステムに沿って、織物パネルを完成した織物製品に構築することができる様々な構築ステーションに、トートを送ることができる。
【００１９】
本明細書に記載の織物パネルピッカーを使用する自動布地採取は、織物パネルを採取する他の方法よりも信頼性が高い可能性がある。さらに、織物パネルピッカーは織物パネルを採取することができ、他の機械的採取構造と比較して、それに損傷を与える可能性が低い。全体的に、本明細書に記載された概念は、完成した織物製品に構築するために様々なサイズ、形状、及び種類の織物パネルを採取し収集する自動化された信頼できる慎重な方法を提供することによって、様々な種類の織物製品を自動的に製造するのを促進する。
【００２０】
図面に移る前に、実施形態は、任意の特定の種類（複数可）の材料から得る任意の特定の種類（複数可）の織物、布地または衣服の製品に限定されないことに留意されたい。むしろ、本明細書に記載された概念は、紙、プラスチック、皮革、ゴム、及び他の材料を含むが、これに限定されない広範囲の材料において、衣料品または布地製品、アクセサリー（例えば、スカーフ、手袋、帽子、バッグ、ベルトなど）、履物、寝具、カーテン、タオルなどの幅広い製品の製造に適用することができる。したがって、パネル、シート、織物パネル、及び織物シートへの言及は、とりわけ、本明細書に記載の概念を用いて印刷、裁断、及び採取することができる材料の種類に関して限定することを意図するものではない。
【００２１】
図面に話を移すと、図１は、自動パネルの印刷、裁断、及び採取のためのネットワーク環境１００を示す。ネットワーク環境１００は、計算環境１１０と、ネットワーク１５０と、１つ以上のクライアント装置１６０とを含む。設備１７０において、ネットワーク環境１００はまた、織物プリンタ１７２、織物乾燥機１７４、織物カッター１７６、織物パネルピッカー１７７、及び織物生産ライン１７８を含む。
【００２２】
計算環境１１０、クライアント装置１６０、及び設備１７０の位置は、図１では代表的なものであり、実施形態は図示のもの以外の方法で組織化及び／または配することができる。例えば、計算環境１１０は、地理的に、設備１７０で部分的にまたは全体的に配置してもよい。あるいは、計算環境１１０は、設備１７０から地理的に離れていてもよいが、その一方で、織物プリンタ１７２、織物乾燥機１７４、織物カッター１７６、織物パネルピッカー１７７、及び織物生産ライン１７８のうちの１つ以上を含むネットワーク１５０を介して、設備１７０の特定の機器の動作を制御及び／または指示する。いずれの場合でも、ネットワーク１５０は、計算環境１１０と設備１７０内の特定の機器との間の双方向データ及び制御通信を促進し得る。
【００２３】
計算環境１１０は、アパレル製造データ記憶装置１２０と、印刷エンジン１３２と、裁断エンジン１３４と、構築エンジン１３６とを含む。ネットワーク環境１００において、計算環境１１０は、ネットワーク１５０を介して、織物プリンタ１７２、織物乾燥機１７４、織物カッター１７６、織物パネルピッカー１７７、及び織物生産ライン１７８のうちの１つ以上との通信及び制御を介して、ある織物の設備１７０での印刷、裁断、採取及び構築プロセスを指示するよう構成される。
【００２４】
計算環境１１０は、クライアント装置１６０から、製品、例えば織物、紙、プラスチック、皮革、ゴム、及び／または他の材料を組み込んだ製品などの注文を収集するように構成されている。注文は、ネットワーク１５０を経て、例えば、技術パック１８０の形態で（またはそれに沿って）経時的に受信することができる。受信したら、注文は、計算環境１１０によるさらなる処理のために、アパレル製造データ記憶装置１２０に格納することができる。技術パック１８０は、様々な種類のデジタルファイル、例えばジョブ定義フォーマット（ＪＤＦ）や、例えば他の設備の中でも設備１７０において１つ以上の織物製品を製造するための命令を定義するその他の種類のファイルとして、具現化することができる。技術パック１８０は、１つ以上の布地、１つ以上のパネル（例えば、織物製品、アパレルのアイテムなどに一緒に縫い付けることができる布地）、布地の色、印刷パターン、またはグラフィックス、布地の織り方、毛羽、ニット、または刺繍の模様、製品構築命令、留め具の位置及び／または仕様、製品の数量、価格及び／またはコストの制限または要求、及び製造される織物製品及び他の製品の他の仕様を指定することができる。
【００２５】
一旦受信すると、計算環境１１０の印刷エンジン１３２は、１つ以上の技術パック１８０で定義された注文を集約または収集するように構成される。注文が集約された後、印刷エンジン１３２は、注文の製品用のパネル１９２の種々の配置を含む１つ以上の織物パネルテンプレート１９０を生成する。織物パネルテンプレート１９０には、パネル１９２に関連する印刷パターン及び他の特徴と共に、任意の数のパネル１９２を定義することができる。織物パネルテンプレート１９０は、織物プリンタ１７２が特定のパネルの輪郭、印刷パターン、及び１つ以上の織物シート上の他の特徴を印刷するためのコンピュータ可読命令を定義するコンピュータ可読ファイルを含む。パネル１９２が織物シートに印刷されると、計算環境１１０の裁断エンジン１３４は、織物カッター１７６にパネル１９２を織物シートから裁断するように指示することができる。
【００２６】
パネル１９２が織物カッター１７６を使用して織物シートから裁断された後、構築エンジン１３６は、裁断されたパネル１９２または布地が織物カッター１７６の卓上部に沿って動かされるときに、それらを識別し追跡するように構成される。構築エンジン１３６はまた、本明細書に記載の可撓性移送チューブを通じた空気式排気または吸引を使用して、織物パネルピッカー１７７に、これらのパネル１９２を織物カッター１７６の卓上部から採取するまたは引っ張るように指示する。構築エンジン１３６は、パネル１９２が、織物カッター１７６の卓上部から、可撓性移送チューブを通って、織物パネルピッカー１７７の織物ホッパー内へと、採取され、引っ張られ、または動かされるときに、それらを追跡する。そのため、１つ以上のパネル１９２は、織物生産ライン１７８の構築ステーション１９６への移送のためにコンテナまたはトート１９４に落とされる前に、織物パネルピッカー１７７の織物ホッパーに集められる。したがって、織物パネルピッカー１７７は、パネル１９２を織物カッター１７６から採取し、それらを織物生産ライン１７８の縫製作業者による構築のためにコンテナまたはトート１９４に入れるよう設計する。
【００２７】
構築エンジン１３６はまた、パネル１９２を１つ以上の織物製品に構築するための命令を有する構築体系を生成することができる。構築体系は、少なくとも部分的に、技術パック１８０に提供される情報に基づくことができる。一旦生成されると、構築体系は、後で参照するためにアパレル製造データ記憶装置１２０に格納され得る。構築体系の生成、織物シートのそれらの構築体系に関連する印刷命令、及びそれらの命令の参照は、’１６４０出願にさらに詳細に記載されている。
【００２８】
織物プリンタ１７２は、織物の布地または他の材料に印刷するための任意の適切な種類のプリンタとして具現化することができる。織物の印刷は織物の染色に関連するが、織物シート全体を均一に染色するのではなく、むしろ織物の印刷は、頻繁に鮮明に定められる図柄で、１色以上の色を織物シートの特定の部分または領域のみに適用することを伴う。この状況において、織物プリンタ１７２は、例えば、デジタル布地プリンタ、デジタル衣類プリンタ、または直接衣類プリンタとして具現化することができる。織物プリンタ１７２は、例えば、布地に直接インクを塗布するために、特殊なインクジェット技術を使用することができる。織物プリンタ１７２は、印刷される布地または他の材料の種類に応じて、水性、酸性、反応性、または他の種類のインクを塗布することができる。織物プリンタ１７２は、布地、不織布、編み物、網状物、技術的なものなどの布地に、限界なしで印刷することができる。織物プリンタ１７２は、他の種類の材料に印刷することもでき、例えば紙、プラスチック、革、ゴムなどの材料がある。いくつかの実施形態では、織物プリンタ１７２は、織物シートの両面に印刷することができる。上述したように、織物プリンタ１７２は、ネットワーク１５０を介して印刷エンジン１３２からの印刷命令を受信する。
【００２９】
織物乾燥機１７４は、織物の布地または他の材料に印刷されたインクを乾燥させるための任意の適切な種類の乾燥機として具現化することができる。織物乾燥機１７４は、例えば、必要に応じて、織物プリンタ１７２によって塗布されたインクを乾燥または硬化させるために、調節可能な赤外線のパネルまたはヒートパネルを含むことができる。いくつかの実施形態では、織物乾燥機１７４は、織物プリンタ１７２によって使用される印刷／インク技術に基づき、必要でない場合がある。そのため、いくつかの実施形態では、織物乾燥機１７４は省いてもよく、及び／または織物プリンタ１７２に組み込んでもよい。織物乾燥機１７４の動作は、必要に応じて、ネットワーク１５０を介して印刷エンジン１３２により制御することができる。
【００３０】
織物カッター１７６は、任意の適切な種類のカッター、裁断台、または裁断台もしくは卓上部及び裁断組立体を有するカッティングマシンとして具現化することができる。多様な種類の布地及び他の材料を裁断及び操作するために、織物カッター１７６の裁断組立体は、１つ以上のドラッグナイフ、ホイールナイフ、レーザ、空気圧及び／または電気振動式切断用ナイフ、レーザ、及び／または他の器具、空気圧及び／または電気回転式切断用ナイフ及び／または器具、切り込み器具、ｖ字カット（例えば、ハサミ型）器具、パートアウト器具、クリース用器具、ルーティング及び／または彫刻用器具、水切断ジェットまたは関連する切断器具、及び他の種類の器具を含むことができる。織物カッター１７６は、織物カッター１７６に供給される織物シート及び他の材料を保持及び／または操作するための調整可能な真空、ローラー、クリップ、押さえなどを含むことができる。上述したように、裁断エンジン１３４は、織物カッター１７６に対する裁断制御命令を生成し、裁断制御命令は、ネットワーク１５０を介した双方向制御通信の一部として裁断エンジン１３４に通信することができる。
【００３１】
一実施形態では、織物シートを織物プリンタ１７２から織物乾燥機１７４に、次いで織物カッター１７６に直接供給することができる。他の実施形態では、織物シートを手動で移動させて織物プリンタ１７２から織物乾燥機１７４及び織物カッター１７６に供給する。
【００３２】
図４及び図５を参照しながら以下にさらに詳細に説明するように、織物パネルピッカー１７７は、可撓性移送チューブ（またはチューブの束）と、可撓性移送チューブを織物カッター１７６の卓上部に配置するための移送チューブの移動アームと、パネル１９２を収集する織物ホッパーと、織物ホッパーから可撓性移送チューブを通って空気を排出するための空気圧ポンプ組立体とを含む。裁断エンジン１３４及び／または構築エンジン１３６は、織物カッター１７６を使用して裁断される前、その間、及び／または後に、それらの画像を取り込むことによって、織物カッター１７６の卓上部のパネル１９２を識別及び追跡するように構成される。その後、構築エンジン１３６は、パネル１９２上に可撓性移送チューブを位置決めするように移送チューブの移動アームに指示する。構築エンジン１３６はまた、空気圧ポンプ組立体に指示し、吸引力を発生させて、パネル１９２を、織物カッター１７６から可撓性移送チューブを通って、織物パネルピッカー１７７の織物ホッパー内に引き込むようにする。
【００３３】
織物生産ライン１７８は、１つ以上のコンベヤ、トート、縫製または構築ステーション１９６、及び関連する駆動及び制御システムの構成として具現化することができる。パネル１９２が織物カッター１７６によって織物シートから裁断されると、そのコンベヤシステムに沿って縫製または構築ステーション１９６に送るために、パネル１９２を織物生産ライン１７８の１つ以上のトートに入れることができる。処理する注文の種類によって、構築エンジン１３６は、パネル１９２をトートに配置するための命令を生成することができる。構築エンジン１３６はさらに、織物生産ライン１７８のコンベヤシステムに沿ってトートを方向付けるための命令を生成するように構成される。織物生産ライン１７８の他の態様は、’１６４０出願にさらに詳細に記載されている。
【００３４】
図２は、本開示の様々な実施形態による、図１に示す計算環境１１０のより詳細な図を示す。計算環境１１０は、１つ以上のコンピュータ、計算装置、または計算システムとして具現化されてもよい。特定の実施形態では、計算環境１１０は、例えば、１つ以上のサーバまたはコンピュータバンクに配置された１つ以上の計算装置を含むことができる。計算装置（複数可）は、単一の設置場所に配置しても、異なる地理的位置に分散させてもよい。計算環境１１０は、ホストされた計算リソース、グリッド計算リソース、及び／または他の分散計算構成を共に具現化する複数の計算装置を含むことができる。いくつかの場合では、計算環境１１０は、処理、ネットワーク、ストレージ、または他の計算関連リソースの割り当て容量が経時的に変化する弾性的な計算リソースとして具現化することができる。
【００３５】
計算環境１１０は、本明細書に記載の実施形態の態様を実行するよう計算環境１１０に指示すべく構成された様々な機能的及び／または論理的（例えば、コンピュータ可読命令、デバイス、回路、処理回路など）要素として、部分的に具現化されてもよい。さらに、ネットワーク１５０を介して、サービスインターフェース、アプリケーションプログラミングインタフェース（ＡＰＩ）などにより、織物プリンタ１７２、織物乾燥機１７４、織物カッター１７６、織物パネルピッカー１７７、及び織物生産ライン１７８の計算装置及び／または制御装置とインターフェースする程度まで、計算環境１１０は、織物プリンタ１７２、織物乾燥機１７４、織物カッター１７６、織物パネルピッカー１７７、及び織物生産ライン１７８の計算装置及び／または制御装置（または能力）を含む計算装置の集合として具現化することができる。
【００３６】
ネットワーク１５０は、インターネット、イントラネット、エクストラネット、広域ネットワーク（ＷＡＮ）、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、有線ネットワーク、無線ネットワーク、ケーブルネットワーク、衛星ネットワーク、ローカルインターフェース、他の適切なネットワークまたはインターフェース、またはそれらの任意の組み合わせを含み得る。計算環境１１０は、限定せずに、簡易オブジェクトアクセスプロトコル（ＳＯＡＰ）、リアルタイムトランスポートプロトコル（ＲＥＳＴ）、リアルタイム転送プロトコル（ＲＴＰ）、ユーザデータグラムプロトコル（ＵＤＰ）、インターネットプロトコル（ＩＰ）、伝送制御プロトコル（ＴＣＰ）、及び／または、ネットワーク１５０を介してデータを通信するための他のプロトコルを含む様々なシステム相互接続モデル及び／またはプロトコルを用いて、織物プリンタ１７２、織物乾燥機１７４、織物カッター１７６、織物パネルピッカー１７７、及び織物生産ライン１７８の計算装置及び／または制御装置と通信することができることに留意されたい。ネットワーク１５０は、様々なクライアント装置及びネットワークホスト、例えばクライアント装置１６０、ウェブサイトサーバ、ファイルサーバ、ネットワークの計算リソース、データベース、データ記憶装置、または任意の他のネットワーク装置または計算システムへの接続を設ける。
【００３７】
クライアント装置１６０は、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、パーソナルデジタルアシスタント、携帯電話、またはタブレットコンピュータなどの形態で具現化されたものを含む、個人によって使用される任意の種類の計算装置、処理回路、またはプロセッサに基づく装置またはシステムとして具現化できる。クライアント装置１６０は、キーボード、キーパッド、タッチパッド、タッチスクリーン、マイクロフォン、カメラなどの１つ以上の周辺デバイス及び／または入力デバイスを含むことができる。
【００３８】
図２に示すように、アパレル製造データ記憶装置１２０は、注文データベース１２２、パネルテンプレートデータベース１２４、及び構築体系データベース１２６を含む。印刷エンジン１３２は、注文アグリゲータ及びオーガナイザ２１０、パネルアレンジャー２１２、及び印刷インストラクタ２１４を含む。裁断エンジン１３４は、画像解析部２２０と、裁断制御命令生成部２２２と、裁断インストラクタ及びアジャスタ２２４とを含む。また、構築エンジン１３６は、構築体系開発部２３０と、生産ラインコーディネーター２３２と、パネルトラッカー２３４と、パネルピッカー２３６を含む。
【００３９】
注文データベース１２２は、クライアント装置１６０から受信した織物製品の注文のデータベースを含む。この状況では、注文データベース１２２は、例えば、任意の他の仕様、数量、価格及び／またはコストの制限または要求、ならびに注文に関連する他の情報と共に、技術パック１８０のデータベースを含むことができる。パネルテンプレートデータベース１２４は、本明細書で説明するように印刷エンジン１３２によって生成された織物パネルテンプレート１９０のデータベースを含むことができる。構築体系データベース１２６は、それらのパネル１９２に固有の識別子、これらのパネルに関連する構築命令、これらのパネル１９２に関連する裁断及び／または採取制御命令、及び他の情報と共に、織物パネルテンプレート１９０のすべての個々のパネル１９２のデータベースを含むことができる。アパレル製造データ記憶装置１２０は、他の情報及び／またはデータもアパレル製造データ記憶装置１２０に格納することができるので、上記の情報を格納するのに限定されない。
【００４０】
印刷エンジン１３２の構成要素について話を移すと、注文アグリゲータ及びオーガナイザ２１０は、サイズ、形状、布地の種類、配送場所などの１つ以上の生産性または効率要因に基づいて、クライアント装置１６０から受信した注文を集約及び整理するように構成される。例えば、ワシントン州シアトル周辺の地理的位置における履行を指定する複数の注文がある場合、計算環境１１０は、これらの注文を、設備１７０以外の設備での製造及び／または履行用の注文群に、組織し得る。別の例として、設備１７０でのみ利用可能な種類の布地を使用する製造用の織物製品を指定する複数の注文がある場合、計算環境１１０は、それらの注文を、別の設備ではなく設備１７０での製造及び／または履行のための注文群に、組織し得る。一般に、いくつかのクライアント装置１６０からの注文を集約し、アパレル製造及び構築プロセスを比較的大規模に調整することによって、ネットワーク環境１００は、アパレル製造の効率を高める新しい方法を提供する。
【００４１】
パネルアレンジャー２１２は、上述したように、織物製品のパネル１９２を１つ以上の織物パネルテンプレート１９０に配置するように構成される。パネル１９２は、シャツ、ズボン、ドレス、または他のアクセサリーまたはアイテムを構築することができる布地または他の材料の１つ以上のセクションまたはピースを表すことができる。一実施形態では、パネル１９２を配置するとき、パネルアレンジャー２１２は、織物シートのスクラップを減らすことができる程度にパネル１９２を互いに緊密に整列させるように構成される。追加的または代替的に、パネルアレンジャー２１２は、織物パネルテンプレート１９０内のパネル１９２を、織物シートの糸、織り方、毛羽、ニット、または印刷パターン（複数可）と位置が合うように配向することができる。パネルアレンジャー２１２はまた、織物パネルテンプレート１９０内の各パネル１９２に固有の識別子を割り当て、計算環境１１０による参照のためにアパレル製造データ記憶装置１２０にこれらの固有の識別子を格納するように構成される。
【００４２】
一実施形態では、パネルアレンジャー２１２は、コンピュータ可読コンピュータ支援製造（ＣＡＭ）または同様のファイルフォーマットで織物パネルテンプレート１９０を生成するように構成される。その場合、織物パネルテンプレート１９０は、ネットワーク１５０を介して、計算環境１１０から織物プリンタ１７２、織物乾燥機１７４、織物カッター１７６、及び織物パネルピッカー１７７の１つ以上への命令として、関連する部分（複数可）において提供されてもよい。
【００４３】
印刷インストラクタ２１４は、ネットワーク１５０を介して、織物プリンタ１７２などの織物プリンタの印刷動作を調整するように構成される。例えば、印刷インストラクタ２１４は、１つ以上の織物パネルテンプレート１９０に基づいて印刷の命令を生成して、その命令を（または織物パネルテンプレート１９０自体を）織物プリンタ１７２に転送することができる。さらに、印刷インストラクタ２１４は、織物プリンタ１７２の進行中の印刷動作をモニタするように構成されている。その状況において、印刷インストラクタ２１４は、計算環境１１０と織物プリンタ１７２との間の双方向データ及び制御通信に基づいて、印刷エラー、印刷の遅れ、及び他の印刷関連活動及び要因を織物プリンタ１７２で識別することができる。このような方法では、印刷インストラクタ２１４は、裁断エンジン１３４によって指示される裁断動作と、構築エンジン１３６によって指示される採取及び構築動作を伴う印刷動作とを、調整することができる。
【００４４】
裁断エンジン１３４の構成要素に移ると、画像解析部２２０は、織物カッター１７６によって行われる裁断プロセス中に織物シート（または別の材料のシート）に印刷されたパネル１９２の画像を取り込むように構成される。その状況では、「‘８７４出願」に記されている説明と一致して、織物カッター１７６は、裁断される織物シートの画像を取り込むためのカメラの配列を含むことができる。織物シートの画像を使用して、画像解析部２２０は、織物シートの裁断を制御する因子を識別するように構成される。例えば、織物シートの織物の糸、織り方、毛羽、ニット、織物シートの織物の印刷パターンの位置合わせ、または織物シートのパネルの変形は、画像解析部２２０により識別することができる。画像解析部２２０はまた、構築の表記、パネル切り抜き、裁断アライメントマーカ、及びパネル１９２に関連する他の特徴などの、織物プリンタ１７２によって織物シートに印刷される様々な特徴を識別できる。さらに、画像解析部２２０は、構築エンジン１３６のパネルトラッカー２３４を補助して、本明細書で説明しているように、織物カッター１７６のパネル１９２を識別し追跡することができる。
【００４５】
裁断制御命令生成部２２２は、画像解析部２２０により実行される解析に基づいて、織物シートからパネル１９２を裁断する裁断制御命令を生成することができる。裁断制御命令は、織物カッター１７６による処理及び／または解釈のために、ＣＡＭまたは同様のファイルフォーマットの形態で生成することができる。裁断制御命令の生成において、裁断制御命令生成器２２２は、様々な種類の情報を参照し得る。例えば、裁断制御命令生成部２２２は、画像解析部２２０、織物パネルテンプレート１９０、裁断された織物シートの仕様（種類、厚さ、等級、織り方のパターン、スレッドカウントなど）、及び他の情報や要因により実行される解析を参照することができる。
【００４６】
それらが生成された後、裁断インストラクタ及びアジャスタ２２４は、裁断制御命令をネットワーク１５０を介して織物カッター１７６に転送することができる。裁断インストラクタ及びアジャスタ２２４はまた、画像解析部２２０によって実行される分析に基づいて、経時的に、また裁断動作中に、裁断制御命令を適合させるように構成されている。パネル及び／または印刷パターンが印刷された後の織物シートの画像を取り込み、画像から集められたフィードバックを使用して織物 カッター１７６に提供される裁断制御命令を調整することによって、裁断インストラクタ及びアジャスタ２２４は、織物カッター１７６によって実行される裁断作業を動的に調節することができる。
【００４７】
構築エンジン１３６の構成要素に移ると、構築体系開発部２３０は、例えば、技術パック１８０の命令に基づいて織物製品の構築のための構築体系を生成し、織物パネルピッカー１７７及び織物生産ライン１７８の動作を調整するよう構成される。生産ラインコーディネーター２３２は、織物生産ライン１７８の１つ以上のトート１９４を織物パネルピッカー１７７に導き、パネル１９２を受け取り構築するように構成される。織物生産ライン１７８が織物及び／または他の製品の構築に依拠する場合、生産ラインコーディネーター２３２は、一旦トート１９４に配置されたパネル１９２を、織物生産ライン１７８の様々な構築ステーション１９６に導く命令を生成することができる。
【００４８】
パネルトラッカー２３４は、織物シートが裁断される前、後及び／または間に、織物カッター１７６の織物シートの１つ以上の画像を取り込むように構成される。これらの画像を使用して、パネルトラッカー２３４は、画像処理技術を用いてパネル１９２が織物カッター１７６の裁断台または卓上部に供給されるとき、パネル１９２を識別し追跡することができる。ある程度、パネルトラッカー２３４は、裁断エンジン１３４の画像解析部２２０によって実行されるものと同様の識別及び追跡操作を実行し、パネルトラッカー２３４は、画像解析部２２０に関連してパネルの識別及び追跡処理を実行することができる。すなわち、画像解析部２２０は、構築エンジン１３６のパネルトラッカー２３４を助けて、本明細書で説明されるように、織物カッター１７６のパネル１９２を識別して追跡することができる。いくつかの実施形態では、画像解析部２２０は、計算環境１１０の１つの機能要素としてパネルトラッカー２３４と組み合わせることができる。
【００４９】
パネルピッカー２３６は、他の情報の中でも、パネルトラッカー２３４によって提供されるパネル識別情報及び追跡情報を使用して、各パネル１９２の種類、形状、重量及び／またはサイズなどの特性を推定するように構成される。画像ベースの識別及び追跡情報に加えて、パネルトラッカー２３４は、織物パネルテンプレート１９０の情報に基づいて、パネル１９２のそれぞれの種類、形状、重量及び／またはサイズを推定することができる。例えば、織物パネルテンプレート１９０は、パネル切り抜き、裁断アライメントマーカ、及びパネル１９２のサイズに関連する他の特徴を定義することができる。さらに、アパレル製造データ記憶装置１２０は、裁断される織物シートの種類、厚さ、等級、及び織物シートに関する他の情報などの仕様を格納することができる。したがって、他の情報の中でも、パネルピッカー２３６は、パネル１９２のパネル切り抜きのサイズ及び／または形状、及び裁断される織物シートの等級に基づいて、パネル１９２のそれぞれの重量を推定することもできる。
【００５０】
パネルピッカー２３６は、パネル１９２の特性情報を参照して、自動パネル採取のための先頭のピックアップ領域を判定することができる。以下でさらに詳細に説明するように、先頭のピックアップ領域は、織物パネルピッカー１７７によって織物カッター１７６の卓上部から最初に引っ張られるか、採取されるパネル１９２の領域である。先頭及び後続のピックアップ領域については、図６Ｂを参照して以下にさらに詳細に記載する。
【００５１】
特定の実施形態では、織物パネルピッカー１７７は、パネル１９２の移送のための２つ、３つ、またはそれより多い可撓性移送チューブの群を含むことができる。図６Ａを参照して以下にさらに詳細に記載しているように、可撓性移送チューブの群は、異なる直径のチューブを含むことができる。その場合、パネルピッカー２３６は、パネル１９２の重量及び／またはサイズ情報を参照して、パネル１９２を卓上部から採取するために可撓性移送チューブの１つを選択することもできる。例えば、より小さい直径のチューブをより小さい及び／またはより軽いパネル１９２に使用することができ、より大きい直径のチューブをより大きい及び／またはより重いパネル１９２に使用することができる。
【００５２】
先頭のピックアップ領域を判定し、可撓性移送チューブを選択することに加えて、パネルピッカー２３６は、パネル１９２を選択された可撓性移送チューブを通って織物パネルピッカー１７７の織物ホッパーに引っ張るための排出レベルを計算することもできる。排出レベルは、パネル１９２の重量及び／またはサイズ、パネル１９２を移送するように選択された可撓性移送チューブの直径、ならびに他の考慮事項及び要因に基づいて選択することができる。
【００５３】
パネルピッカー２３６は、織物パネルピッカー１７７の空気圧ポンプ組立体に、選択された可撓性移送チューブを通してパネル１９２を引き込むための吸引量を発生させるように指示するようにさらに構成されている。言い換えれば、選択された可撓性移送チューブがパネル１９２の先頭のピックアップ領域の上に配置された後、パネルピッカー２３６は、チューブを通る空気の排気または吸引を利用して、選択した可撓性移送チューブを経てパネル１９２を引くよう織物パネルピッカー１７７の空気圧ポンプ組立体に指示する。同時に、パネルピッカー２３６は、パネル１９２が、織物カッター１７６の卓上部から、選択された可撓性移送チューブを通って、織物パネルピッカー１７７の織物ホッパー内に引き出されるとき、それを追跡することができる。パネルピッカー２３６は、カメラまたは他のセンサを用いてパネル１９２を追跡することができる。
【００５４】
１つ以上のパネル１９２が採取されて織物パネルピッカー１７７の織物ホッパーに引き込まれている間、生産ラインコーディネーター２３２は、パネル１９２のうちの１つ以上を受けるべく、織物生産ライン１７８上の１つ以上のトート１９４を織物パネルピッカー１７７に導くことができる。図５を参照して以下でさらに詳細に説明するように、織物パネルピッカー１７７の織物ホッパーは、生産ラインコーディネーター２３２によって開くことができるドアを含む。開いたときに、織物ホッパー内の１つ以上のパネル１９２は、トート１９４に落とすことができる。
【００５５】
図３は、本開示の様々な実施形態によるアパレル製造のための例示的な技術パック１８０を示す。図３は、異なる織物及び他の製品の要件が異なるため、技術パック１８０に含めることができるか定義することができる種類の情報の例として提供されるが、限定することを意図するものではない。さらに、技術パック１８０は、必ずしも、クライアント装置１６０から受信した製品のすべての注文に含まれるか定義される情報の形式または種類を表すものではない。様々な実施形態において、技術パック１８０は、デジタルまたは電子ファイル、例えばＪＤＦやその他の種類のファイルとして具現化できる。
【００５６】
図３に示すように、技術パック１８０は、サイズの仕様３０２、注文の一部／一式の仕様３０４、パネルサイズ及び形状の仕様３１０〜３１２、布地の種類／印刷パターンの仕様３２０及び３２１、及び留め具の仕様３３０を含む織物製品の仕様を含む。図３には示していないが、技術パック１８０は、シーム、ヘム、ステッチのパターン、糸の種類及び／または色、構築作業または動作の示唆された順序などの構築の仕様を含むまたは定義することもできる。上述したように、技術パック１８０は、任意のクライアント装置１６０で生成し、ネットワーク１５０を介して計算環境１１０に転送できる。
【００５７】
図４は、本開示の様々な実施形態による織物カッター１７６及び織物パネルピッカー１７７の例を示す。図４では、設備１７０における図１に示す他の機器の中でも、織物プリンタ１７２は、簡略化のために省略されている。図４では図示を省略しているが、織物プリンタ１７２は、印刷エンジン１３２から受信した印刷制御命令に基づいて、織物シート４１０上の様々なパネル１９２を印刷する。順に、織物シート４１０は、織物カッター１７６の卓上部４２４上に送られる（例えば、引っ張られる）。織物カッター１７６は、裁断のために織物カッター１７６上に供給されるときに織物シート４１０を保持及び／または操作するために、調整可能な真空、ローラー、クリップ、押さえなどを含むことができる。
【００５８】
一実施形態では、織物カッター１７６は、連節レール４２２に調整可能に取り付けられた裁断ヘッド組立体４２０を含む。連節レール４２２は、織物カッター１７６の卓上部４２４に調整可能に取り付けられる。モータ、プーリー、または他の適切な機構を利用して、裁断ヘッド組立体４２０は、連節レール４２２に沿って移動またはスライドすることができ、連節レール４２２は、卓上部４２４の長さに沿って移動またはスライドすることができる。したがって、裁断ヘッド組立体４２０は、卓上部４２４を横切って、パネル１９２を織物シート４１０から裁断するように構成される。
【００５９】
裁断ヘッド組立体４２０は、パネル１９２を織物シート４１０から裁断するための１つ以上の器具を含む。例えば、器具は、１つ以上のドラッグナイフ、ホイールナイフ、レーザ、空気圧及び／または電気振動式切断用ナイフ及び／または器具、空気圧及び／または電気回転式切断用ナイフ及び／または器具、切り込み器具、ｖ字カット（例えば、ハサミ型）器具、パートアウト器具、クリース用器具、ルーティング及び／または彫刻用器具、及び織物シート４１０を裁断及び／または操作するための他の種類の器具を含むことができる。他の例では、織物カッター１７６は、’１６３０出願に記載されているようなレーザ裁断連続供給システムとして具現化することができる。
【００６０】
織物カッター１７６はまた、卓上部４２４の周囲に配置されたカメラ４４１〜４４４を含み、いくつかの実施形態では、裁断ヘッド組立体４２０に配置された別のカメラを含む。裁断ヘッド組立体４２０のカメラは、裁断ヘッド組立体４２０により実行される裁断動作の近接した視界を映し出す。カメラ４４１〜４４４は、織物シート４１０の詳細を取り込むための任意の適切な種類の画像センサを含むことができる。一実施形態では、カメラ４４１〜４４４は、織物シート４１０の糸または織り方のパターン、ならびに織物プリンタ１７２によって織物シート４１０に印刷された細部の詳細を捉えることができる高解像度画像センサを含むことができる。一実施形態では、カメラ４４１〜４４４は、長波紫外線（「ＵＶ」）光の反射を捉えることができる画像センサを含むことができる。その場合はまた、カメラ４４１〜４４４は、織物シート４１０上にＵＶ光を投射するＵＶ電球またはエミッタを含むことができる。このようにすると、織物シート４１０上に織物プリンタ１７２が印刷した洗浄可能なＵＶ反射インクが反射したＵＶは、カメラ４４１〜４４４により画像に取り込むことができる。
【００６１】
カメラ４４１〜４４４によって取り込まれた画像を使用して、画像解析部２２０は、織物カッター１７６による織物シート４１０の裁断を制御する因子を特定するように構成される。例えば、織物シート４１０の織物の糸、織り方、毛羽、またはニットのパターン、織物シート４１０の織物の印刷パターンの位置合わせ、または織物シート４１０のパネルの変形は、画像解析部２２０によって識別することができる。画像解析部２２０はまた、織物プリンタ１７２により織物シートに印刷された特定の特徴、例えば構築の表記、パネルの切り抜き、裁断アライメントマーカ、及び他の特徴を識別することができる。
【００６２】
織物カッター１７６はまた、織物カッター１７６の動作を指示するカッター制御部４３０を含む。カッター制御部４３０は、メモリを含むアナログ、デジタル、またはアナログ及びデジタル処理回路の任意の適切な組み合わせとして具現化することができ、織物カッター１７６の動作を制御するよう構成される。したがって、カッター制御部４３０は、織物カッター１７６に様々な裁断作業を実行するように指示するベンダー固有のロジック、ソフトウェア、及び／またはハードウェアの集合体として具現化することができる。カッター制御部４３０はまた、物理層ネットワークインターフェース、サービスインターフェース、ＡＰＩなどの、ネットワーク１５０を介した計算環境１１０との双方向制御通信のための物理インターフェース及び論理インターフェースを含む。
【００６３】
図４に示すように、織物パネルピッカー１７７は、可撓性移送チューブ４６２、織物カッター１７６の卓上部４２４上に可撓性移送チューブ４６２を位置付けるための移送チューブの移動アーム４５０、パネル１９２を収集する織物ホッパー４６４、及び織物ホッパー４６４から可撓性移送チューブ４６２を通って空気を排出するための空気圧ポンプ組立体４６６を含む。図示された実施形態では、可撓性移送チューブ４６２の開放端は、移送チューブの移動アーム４５０のカメラヘッド４５２に機械的に固定または接続されている。可撓性移送チューブ４６２の他端は、織物ホッパー４６４内に接続される。
【００６４】
移送チューブの移動アーム４５０は、ロボットアーム、または卓上部４２４に亘る可撓性移送チューブ４６２の開放端を再配置することができる他の機構として具現化することができる。カメラヘッド４５２は、カメラ４４１〜４４４に類似したカメラを含む。カメラヘッド４５２による画像の取り込みは、パネルトラッカー２３４を左右することができるものであり、１つ以上のパネル１９２上の可撓性移送チューブ４６２の開放端の位置を追跡及び確認することができる。パネルピッカー２３６からの制御命令に基づいて、移送チューブの移動アーム４５０は、カメラヘッド４５２及び可撓性移送チューブ４６２の開放端を、例えばパネル１９２のうちの１つの先頭のピックアップ領域上に配置することができる。可撓性移送チューブ４６２を正しく位置決めすると、パネルピッカー２３６は、空気圧ポンプ組立体４６６に、織物ホッパー４６４から、次に可撓性移送チューブ４６２を通るように、空気を排出する指示をすることができる。その方法では、空気圧ポンプ組立体４６６が吸入力を生じさせて、パネル１９２を、可撓性移送チューブ４６２を通り織物ホッパー４６４に入るように引く。
【００６５】
図４に示すように、一旦１つ以上のパネル１９２が織物ホッパー４６４に集められると、パネル１９２をトート１９４内に落とすことができる。上述したように、生産ラインコーディネーター２３２は、織物生産ライン１７８上、織物ホッパー４６４の下方にある他のトートの中でも、トート１９４を位置決めするようコンベヤベルト４７０に指示することができ、またパネルピッカー２３６は、例えば、パネル１９２をトート１９４に落とすために、織物ホッパー４６４にドアまたはゲートを開くように指示することができる。
【００６６】
任意の数のパネル１９２を織物ホッパー４６４に空気圧で引き込み、トート１９４内に一緒に落とすことができる。例えば、パネルピッカー２３６は、織物パネルピッカー１７７に、特定の衣類の品用のすべてのパネル１９２を採取し、それらすべてを織物ホッパー４６４に引き込み、それらすべてをトート１９４内に落とすように指示することができる。あるいは、パネルピッカー２３６は、織物パネルピッカー１７７に、特定の衣類の品用のすべてのパネル１９２より少ないものを採取し、それを織物ホッパー４６４に引き込み、それらをトート１９４に落とすように指示することができる。この状況では、パネルピッカー２３６は生産ラインコーディネーター２３２と共に作動して、パネル１９２の任意の組み合わせを織物カッター１７６の卓上部４２４から採取し、それらをトート１９４に移送するための命令を生成することができる。
【００６７】
図５は、本開示の様々な実施形態による、図４に示される織物カッター１７６及び織物パネルピッカー１７７の別の図を示す。図５に示す構成は、織物パネルピッカー１７７が設計され得る１つの方法の代表例として提供される。実施形態の範囲内で、織物ホッパー４６４及び空気圧ポンプ組立体４６６の形状、サイズ、及び配置は、示されているものと比較されるように、変更することができる。さらに、図５に示す織物パネルピッカー１７７の１つ以上の弁、センサ、ポンプなどは、以下で論じるように、再配置及び／または省くことができる。他の場合には、追加の弁、センサ、ポンプなどを織物パネルピッカー１７７に組み込むことができる。さらに、１つの織物パネルピッカー１７７のみを図４及び図５に示すが、織物カッター１７６の周りに追加のものを配置して、速度を上げることができ、その速度でパネル１９２を採取して卓上部４２４から引き離し得る。同様に、移送チューブの移動アーム４５０は、織物カッター１７６の任意の側に沿って、例えば織物ホッパー４６４及び空気圧ポンプ組立体４６６と同じ側に沿って、配置または配列し得る。
【００６８】
図５において、可撓性移送チューブ４６２の開放端４６２Ａは、移送チューブの移動アーム４５０のカメラヘッド４５２に接続または固定して示されており、また可撓性移送チューブ４６２の他端４６２Ｂは、織物ホッパー４６４に接続して、その中へと開いている。可撓性移送チューブ４６２は、空気式の吸引を用いて布地または他の材料を引っ張ることができる任意の適切な種類の中空可撓性チューブとして具現化することができる。好ましくは、可撓性移送チューブ４６２は、移送チューブの移動アーム４５０によって容易に再配置されるほど可撓性で、かつ、織物カッター１７６の卓上部４２４のかなりの部分を横切って到達するのに十分に長い。いくつかの実施形態では、可撓性移送チューブ４６２は、様々な直径の可撓性移送チューブの束として具現化することができる。例示的な可撓性移送チューブの束は、図６Ａを参照して以下でさらに詳細に説明する。
【００６９】
ホッパー室５０１を有する織物ホッパー４６４が示されており、ポンプ室５０２を有する空気圧ポンプ組立体４６６が示されている。ホッパー室５０１及びポンプ室５０２を図５に示しているが、織物ホッパー４６４と空気圧ポンプ組立体４６６の両方が完全に囲まれ、可能な限り気密になるように設計されていることを理解されたい。織物ホッパー４６４及び空気圧ポンプ組立体４６６の両方は、例えば、一定量の空間を囲むために、木材、金属、またはプラスチックボードまたはシートなどの任意の適切な種類の材料から形成することができる。ホッパー室５０１及びポンプ室５０２のサイズは、織物カッター１７６の卓上部４２４から引き出されるか採取されるパネル１９２の種類及び／または数に応じて、実施形態間で多様にし得る。この方法では、ホッパー室５０１及びポンプ室５０２は、織物ホッパー４６４及び空気圧ポンプ組立体４６６の外側の空間と比較して、真空または負の空気圧を維持することができる。
【００７０】
一実施形態では、第１の弁５０３は、可撓性移送チューブ４６２の端部４６２Ｂとホッパー室５０１との間に設けられ、第２の弁５０４はホッパー室５０１とポンプ室５０２との間に設けられている。他の実施形態では、弁５０３及び５０４の一方または両方を省くことができる。以下でさらに詳細に説明するように、弁５０３及び５０４は、電気で開閉でき、可撓性移送チューブ４６２を通って吸引することや、ホッパー室５０１内で吸引することを、可能にしたり防いだりする。
【００７１】
空気圧ポンプ組立体４６６は、空気圧ポンプ５１０と、圧力リリーフ弁５１２と、空気混合器５１４とを含む。一実施形態では、空気圧ポンプ５１０は、エアロータまたはタービンを含むブラシレスモータのようなブロワモータを含み、ポンプ室５０２から空気を引き出すまたは排出するようにする。このようにすると、空気圧ポンプ５１０は、ポンプ室５０２内に真空を生み出すことができる。弁５０４が開いているとき、空気圧ポンプ５１０は、ポンプ室５０２及びホッパー室５０１両方の内部に真空を作り出すことができる。弁５０３及び５０４の両方が開いているときは、空気圧ポンプ５１０は、ポンプ室５０２及びホッパー室５０１内に真空を作成することができ、可撓性移送チューブ４６２から空気が引き出される。可撓性移送チューブ４６２から空気が引き出されると、空気の排気吸引５１９が可撓性移送チューブ４６２の開放端４６２Ａに形成される。排気吸引５１９は、織物パネルピッカー１７７によって利用され、切り抜きパネル１９２を織物カッター１７６の卓上部４２４から、ホッパー室５０１内へと採取する、または引き込む。図５では、２つのパネル１９２がホッパー室５０１内に示されている。
【００７２】
本明細書に記載しているように、パネルピッカー２３６は、パネル１９２を可撓性移送チューブ４６２に通して織物ホッパー４６４内に採取して引き込むのに必要な排気吸引５１９のレベルを計算することができる。排気吸引５１９のレベルは、採取されるパネル１９２の重量及び／またはサイズ、可撓性移送チューブ４６２の直径、ならびに他の考慮事項及び要因に基づいて計算できる。次に、計算環境１１０のパネルピッカー２３６は、任意の所与のパネル１９２を、可撓性移送チューブ４６２を介して採取及び引き込むのに必要な排気吸引５１９のレベルに基づいて、ネットワーク１５０を介して空気圧ポンプ５１０の速度または出力レベルを指示することができる。追加的または代替的に、パネルピッカー２３６は、弁５０３及び５０４のうちの１つ以上を制御して、可撓性移送チューブ４６２の開放端４６２Ａで排気吸引５１９のレベルを調節することができる。したがって、排気吸引５１９は、パネルピッカー２３６による空気圧ポンプ５１０及び弁５０３と５０４の制御を含む制御の組み合わせを介して、（例えば、開始、停止、増加、減少などを）制御することができることを理解されたい。
【００７３】
圧力リリーフ弁５１２は、ポンプ室５０２の外側の領域とポンプ室５０２内の領域との間の圧力差が一定のレベルを超えるときに、空気がポンプ室５０２に入ることを可能にするように手動または電気的に調整することができる。このようにすると、圧力リリーフ弁５１２は、弁５０３及び５０４の一方または両方が故障したり、パネル１９２が可撓性移送チューブ４６２または弁５０３、５０４内に張り付いたりした場合に、空気圧ポンプ５１０が燃え尽きるのを防ぐよう促すことができる。空気混合器５１４は、ポンプ室５０２の内身を混合するモータ及び空気回転子として具現化することができる。空気混合器５１４を使用して時間をかけてポンプ室５０２の内身を混合して、織物の布地または他の材料の任意の蓄積を防止（または軽減する）することができる。様々な実施形態において、弁５０３及び５０４、圧力リリーフ弁５１２、及び／または空気混合器５１４のうちの１つ以上を省くことができる。
【００７４】
図５に示すように、織物パネルピッカー１７７は、ホッパー室５０１内のセンサ５２０と、織物ホッパー４６４とトート１９４との間のセンサ５２１及び５２２を含む様々なセンサを含む。センサ５２０を使用して、１つ以上のパネル１９２がホッパー室５０１に収集されたかモニタ及び／または確認でき、またセンサ５２１及び５２２を使用して、１つ以上のパネル１９２がトート１９４内に落下または配置されたかどうかをモニタ及び／または確認することができる。織物パネルピッカー１７７の内部または周囲の他の場所に、さらなるセンサを必要に応じて配置できる。センサ５２０〜５２２は、画像センサまたはカメラ用センサ、レーダセンサ、光センサ、または他の種類のセンサなど、パネル１９２が存在していることを検出できる任意のセンサとして具現化することができる。コンベヤベルト４７０にある織物ホッパー４６４の下方のトート１９４の存在及び／または位置を確認するために、センサ５２１及び５２２の１つまたは両方、または追加のセンサに依拠することもできる。例えば、トート１９４は、固有の識別タグ５３０を含むことができ、これは無線周波数認識装置（ＲＦＩＤ）タグ、バーコードまたはトート１９４の他の固有の識別子として具現化でき、またセンサ５２１及び５２２が、固有の識別タグ５３０を走査して、織物ホッパー４６４の下方にトート１９４が存在していることを確認できる。
【００７５】
図５に示すように、ドアまたはゲート５４０が織物ホッパー４６４の底部に設けられている。パネルピッカー２３６及び／または生産ラインコーディネーター２３２の方向で、ゲート５４０は、任意の適切な機構を使用して開き、パネル１９２を織物ホッパー４６４からトート１９４内に落とすことができる。ドアまたはゲート５４０は、諸実施形態の中で様々なサイズ及び形状で形成することができ、閉じたときにホッパー室５０１内に真空を維持するように設計することができる。
【００７６】
織物パネルピッカー１７７はまた、織物パネルピッカー１７７の構成要素の動作を指示するパネルピッカー制御部５５０を含む。例えば、パネルピッカー制御部５５０は、移送チューブ移動アーム４５０、空気圧ポンプ５１０、空気混合器５１４、弁５０３、５０４、及び５１２、ならびにドアまたはゲート５４０の動作を、ネットワーク１５０を介して計算環境１１０によって与えられる命令に基づいて、制御することができる。パネルピッカー制御部５５０は、メモリを含むアナログ、デジタル、またはアナログ及びデジタルの処理回路任意の適切な組み合わせとして具現化することができ、織物パネルピッカー１７７の動作を制御するように構成される。したがって、パネルピッカー制御部５５０は、ベンダー特有のロジック、ソフトウェア、及び／または織物パネルピッカー１７７に、本明細書に記載の様々な自動採取動作を実行するよう指示するハードウェアの集合体として具現化できる。パネルピッカー制御部５５０はまた、物理層ネットワークインターフェース、サービスインターフェース、ＡＰＩなどの、ネットワーク１５０を介した計算環境１１０との双方向制御通信のための物理的及び論理的インターフェースを含む。他の実施形態では、パネルピッカー制御部５５０自体が、パネルピッカー２３６によって実行されるものとして本明細書で説明された機能を実行するように構成されてもよい。
【００７７】
図６Ａは、本開示の様々な実施形態による可撓性移送チューブ束６００の例示的な断面を示す。可撓性移送チューブ束６００は、可撓性移送チューブ４６２と類似した３つの可撓性移送チューブを含み、それぞれが異なる直径を有する。特に、可撓性移送チューブ束６００は、第１の直径を有する第１の可撓性移送チューブ６０１、第１の可撓性移送チューブ６０１より大きい第２の直径を有する第２の可撓性移送チューブ６０２、及び第２の可撓性移送チューブ６０２よりも大きい第３の直径を有する第３の可撓性移送チューブ６０３を含む。可撓性移送チューブ束６００には、３つの可撓性移送チューブが示されているが、束はそれより多いまたは少ない数のチューブを含むことができる。さらに、束のチューブは、様々な構成で共に配置されていてもよく、例えば互いにインラインであっても、図６Ａに示すようにより密接に群化させてもよい。
【００７８】
図６Ａに示すように、可撓性移送チューブ束６００は、移送チューブの移動アーム４５０のカメラヘッド４５２に固定することができる。束６００の各可撓性移送チューブは、可撓性移送チューブ４６２が図４及び図５に示されている様式と類似して、移送チューブの移動アーム４５０のカメラヘッド４５２から織物ホッパー４６４に延在することができる。織物ホッパー４６４において、弁５０３と同様の１つ以上の弁を使用して、可撓性移送チューブ６０１〜６０３の個々のものを開閉することができる。
【００７９】
パネルピッカー２３６は、織物カッター１７６の卓上部４２４からパネル１９２を採取するために可撓性移送チューブ６０１〜６０３のうちの１つを選択すべく、パネル１９２に関連する重量、織物の種類及び／またはサイズの情報に頼ることができる。例えば、可撓性移送チューブ６０１は、より小さい及び／またはより軽いパネル１９２に使用することができ、可撓性移送チューブ６０３は、より大きな及び／またはより重いパネル１９２に使用することができる。
【００８０】
図６Ｂは、本開示の様々な実施形態による、パネルの先頭のピックアップ領域、ピックアップ経路、及び後続のピックアップ領域の例示的な識別を示す。図６Ｂでは、パネル１９２Ａ〜１９２Ｊが織物シート４１０に印刷されて示されている。さらに、織物カッター１７６のカメラ４４１〜４４４の代表的な例も示されている。上述のように、パネルトラッカー２３４は、織物シート４１０の１つ以上の画像を取り込むように構成される。これらの画像を使用して、織物カッター１７６の卓上部４２４に亘り供給されるときに、パネルトラッカー２３４は、パネル１９２Ａ〜１９２Ｊを識別及び追跡できる。
【００８１】
パネルピッカー２３６は、他の情報の中でも、パネルトラッカー２３４によって提供される識別及び追跡情報を使用して、パネル１９２Ａ〜１９２Ｊのそれぞれの重量及び／またはサイズを推定するように構成される。パネルピッカー２３６は、図６Ｂに示されたパネル１９２Ｇの「Ｘ」や「Ｙ」という寸法など、パネル１９２Ａ〜１９２Ｊの外側境界または範囲を識別するために、画像処理技術を使用して、各パネル１９２Ａ〜１９２Ｊのサイズを推定することができる。いくつかの場合に、パネルピッカー２３６は、カメラ４４１〜４４４によって取り込まれた画像から特定されたパネル１９２Ａ〜１９２Ｊの寸法を、パネル１９２Ａ〜１９２Ｊを印刷するために使用される織物パネルテンプレート１９０に定義された情報と比較することができる。織物パネルテンプレート１９０は、パネル切り抜き、裁断アライメントマーカ、及びパネル１９２Ａ〜１９２Ｊのサイズに関連する他の特徴を定義することができるので、パネルピッカー２３６は、その情報を参照して、パネル１９２Ａ〜１９２Ｊのサイズを識別及び／または確認することができる。さらに、アパレル製造データ記憶装置１２０は、織物シート４１０の仕様、例えば種類、厚さ、等級及び他の織物シート４１０に関する情報などを格納することができる。したがって、他の情報の中でも、パネル１９２Ａ〜１９２Ｊのサイズ及び織物シート４１０の等級に基づいて、パネルピッカー２３６は、パネル１９２Ａ〜１９２Ｊのそれぞれの重量を推定することもできる。
【００８２】
他のパネル特性情報の中でも、パネル１９２Ａ〜１９２Ｊの重量及び／またはサイズの情報を参照して、パネルピッカー２３６は、パネル１９２Ａ〜１９２Ｊのそれぞれに対する自動ピックアップアプローチを決定することができる。各自動ピックアップアプローチは、図６Ａに示す可撓性移送チューブ６０１〜６０３の１つといった可撓性移送チューブを選択すること（複数のチューブが利用可能な場合）、パネル１９２Ａ〜１９２Ｊのうちの１つを選択された可撓性移送チューブを通して引っ張るのに必要な排出レベルを計算すること、及びパネルの排出のための先頭の及び後続のピックアップ領域を定義することを含み得る。同時に、パネルピッカー２３６は、例えば、いずれの可撓性移送チューブが選択されたかに応じて、とりわけ弁５０３及び５０４のような織物パネルピッカー１７７の弁を開く及び／または閉じる適切なシーケンスを、決定することができる。
【００８３】
例えば、パネル１９２Ｂが比較的細いため、パネルピッカー２３６は、図６Ａに示す可撓性移送チューブ６０２または６０３よりも細い直径を有するため、可撓性移送チューブ６０１を選択することができる。また、パネル１９２Ｂが相対的に長いため、パネルピッカー２３６は、パネル１９２Ｂの一端の先頭のピックアップ領域６１０、パネル１９２Ｂの所定の長さに沿ったピックアップ経路６１２、パネル１９２Ｂの他端の後続のピックアップ領域６１４を識別することができる。先頭のピックアップ領域６１０、ピックアップ経路６１２、及び後続のピックアップ領域６１４は、移送チューブの移動アーム４５０が、選択された可撓性移送チューブ６０１を移動させることができるチューブ移送経路を画定する。上述のように、パネルピッカー２３６はまた、可撓性移送チューブ６０１を通してパネル１９２Ｂを引くための排出レベルが計算できる。
【００８４】
パネルピッカー２３６がパネル１９２Ｂの自動ピックアップアプローチを定義すると、アプローチに基づいて、織物パネルピッカー１７７に、織物カッター１７６の卓上部４２４からパネル１９２Ｂを採取するように指示する。最初に、パネルピッカー２３６は、選択された可撓性移送チューブ６０１をパネル１９２Ｂの先頭のピックアップ領域６１０上に位置決めするように、移送チューブの移動アーム４５０に指示する。可撓性移送チューブ６０１がそのように配置されると、パネルピッカー２３６は、空気圧ポンプ５１０に、計算された排出レベルで排気吸引５１９を生じてパネル１９２Ｂの端部をその重量及び／またはサイズに基づいて卓上部４２４から引き離すように指示できる。次に、パネルピッカー２３６は、移送チューブの移動アーム４５０に、可撓性移送チューブ６０１を、制御された速度でピックアップ経路６１２を介して後続のピックアップ領域６１４に掃引または移動させるようにさらに指示することができる。後続のピックアップ領域６１４において、空気圧ポンプ５１０をオフにすることができる。例えば、センサ５２０を使用してホッパー室５０１内でパネル１９２Ｂが識別されると、空気圧ポンプ５１０をオフにする（または弁５０３を閉じる）ことができる。
【００８５】
別の例として、パネル１９２Ｇがパネル１９２Ｂよりも大きいので、パネルピッカー２３６は、図６Ａに示す可撓性移送チューブ６０２を選択することができる。それが可撓性移送チューブ６０１よりも直径が大きいからである。パネルピッカー２３６は、パネル１９２Ｇの一方の側の先頭のピックアップ領域６２０と、パネル１９２Ｇの中央領域を横切る湾曲した経路で延びるピックアップ経路６２２と、パネル１９２Ｇのもう１つの側にある後続のピックアップ領域６２４とを識別することもできる。先頭のピックアップ領域６２０、ピックアップ経路６２２、及び後続のピックアップ領域６２４は、移送チューブの移動アーム４５０が可撓性移送チューブ６０２を移動してパネル１９２Ｇをピックアップすることができるチューブ移送経路を画定する。また、パネルピッカー２３６は、可撓性移送チューブ６０２を通るようにパネル１９２Ｇを引くための排出レベルを計算することができる。パネル１９２Ｂを引く排出レベルと比較して、パネル１９２Ｇを引く排出レベルは、パネル１９２Ｇがより大きく、また可撓性移送チューブ６０２の直径が可撓性移送チューブ６０１よりも大きいことから、高くなり得る。
【００８６】
パネルピッカー２３６がパネル１９２Ｇの自動ピックアップアプローチを定義すると、織物パネルピッカー１７７に、アプローチに基づいて、織物カッター１７６の卓上部４２４からパネル１９２Ｇを採取するように指示する。まず、パネルピッカー２３６は、移送チューブの移動アーム４５０に、可撓性移送チューブ６０２をパネル１９２Ｇの先頭のピックアップ領域６２０上に位置決めするように指示する。可撓性移送チューブ６０２が先頭のピックアップ領域６２０の上に配置されると、パネルピッカー２３６は、算出された排出レベルで排気吸引５１９を生じるように空気圧ポンプ５１０に指示して、パネル１９２Ｇの端部を卓上部４２４から引き出すようにし得る。その後、パネルピッカー２３６は、移送チューブの移動アーム４５０に、可撓性移送チューブ６０２をピックアップ経路６２２を介して後続のピックアップ領域６２４に掃引させることができ、そこで空気圧ポンプ５１０をオフにするか、弁５０３を閉じることができる。
【００８７】
別の例として、パネルピッカー２３６は、パネル１９２Ｅをピックアップするために、図６Ａに示す可撓性移送チューブ６０３を選択することができる。パネルピッカー２３６は、パネル１９２Ｅの単一のピックアップエリア６３０を識別することもできる。パネルピッカー２３６は、例えば、その重量及び／またはサイズに基づいて可撓性移送チューブ６０３を通ってパネル１９２Ｅを引くための排出レベルを計算することもできる。パネル１９２Ｅについては、パネルピッカー２３６はピックアップ経路を算出せず、移送チューブの移動アーム４５０が可撓性移送チューブ６０３をパネル１９２Ｅ上に掃引する必要はない。可能であれば、パネルピッカー２３６は、時間を節約するために、単一の場所での排気を使用して、卓上部４２４からパネルをピックアップしようと試みることができる。
【００８８】
パネルピッカー２３６は、パネル１９２Ａ〜１９２Ｊのいずれかに対する自動ピックアップアプローチの間に、織物パネルピッカー１７７の構成要素を制御及び／またはモニタすることができる。例えば、パネルピッカー２３６は、値５０３及び５０４を制御し、センサ５２０〜５２２、カメラ４４１〜４４４、及びカメラヘッド４５２によって提供されるフィードバック情報をモニタすることができる。弁５０３及び５０４は、空気圧ポンプ５１０によって生成される排出レベルを制御または調整するために、開く及び／または閉じることができ（例えば、空気圧ポンプ５１０の速度を直接制御することに加えて）、カメラ４４１〜４４４及び／またはカメラヘッド４５２をモニタして、パネル１９２Ａ〜１９２Ｊが織物カッター１７６の卓上部４２４からピックアップされたことを確認することができ、またセンサ５２０をモニタして、パネル１９２Ａ〜１９２Ｊがホッパー室５０１に引き込まれたかどうかを確認することができる。
【００８９】
パネルピッカー２３６は、パネル１９２Ａ〜１９２Ｊのうちの１つが卓上部４２４からピックアップされるが、ホッパー室５０１内に引き込まれない場合など、特定の状況下でのエラーを通知することもできる。さらに、パネルピッカー２３６は、採取作業中にオンデマンドの調整を行える。例えば、パネル１９２Ａが卓上部４２４からピックアップされるが、一定時間内にホッパー室５０１に引き込まれない場合、パネルピッカー２３６は、パネル１９２Ａをホッパー室５０１内に引くために空気圧ポンプ５１０の速度を上げることができる。
【００９０】
図７Ａ及び図７Ｂに移ると、例示的な自動パネル印刷、裁断及び採取プロセスが示されている。このプロセスは、本開示の様々な実施形態による、図１のネットワーク環境１００で実行することができる。特定の態様では、図７Ａ及び図７Ｂに示すフローチャートは、１つ以上の実施形態によるネットワーク化された環境１００で実行される例示的な一群のステップを示すものとみなすことができる。図７Ａ及び図７Ｂに示すフローチャートは、本明細書で説明されるネットワーク環境１００の動作を実施するために使用され得る機能的シーケンスまたは構成の単なる一例を提示していることを理解されたい。このプロセスは、図１及び図２に示された計算環境１１０に関連して説明しているが、他の計算環境が図７Ａ及び図７Ｂに示すプロセスを実行できることに留意されたい。
【００９１】
参照符号７０２において、プロセスは、計算環境１１０が織物製品または他の製品の注文を受信することを含む。注文は、ネットワーク１５０を介してクライアント装置１６０から受信し、アパレル製造データ記憶装置１２０に格納することができる。本明細書で説明するように、注文は、少なくとも部分的には、クライアント装置１６０から受信した１つ以上の技術パック１８０により定められる。参照符号７０４において、プロセスは、注文アグリゲータ及びオーガナイザ２１０が、時間の経過と共に織物製品の注文を集約することを含む。様々な地理的位置からの注文を集約し、アパレル構築プロセスを比較的大規模に調整することによって、アパレル製造の効率を高めることが達成できる。
【００９２】
参照符号７０６において、プロセスは、パネルアレンジャー２１２が、織物製品のパネル１９２を１つ以上の集約した織物パネルテンプレート１９０に配置することを含む。集約した織物パネルテンプレート１９０のパネル１９２は、１つ以上のシャツ、ズボン、ドレス、または他のアクセサリーまたは製造されるべきアイテムのための布地または他の材料の１つ以上のセクション、部分またはピースを代表することができる。一実施形態では、パネル１９２を配置するとき、パネルアレンジャー２１２は、パネル１９２を互いに可能な限り整列させて、本明細書で説明する織物シートのスクラップを低減するように構成される。追加的または代替的に、パネルアレンジャー２１２は、織物パネルテンプレート１９０内のパネル１９２を、織物シートの糸、織り方、毛羽、ニット、または印刷パターン（複数可）と位置が合うように配向することができる。
【００９３】
参照符号７０８において、プロセスは、印刷エンジン１３２に、織物製品のパネル１９２を１つ以上の織物シートに印刷するように織物プリンタ１７２に指示することを含む。特に、このプロセスは、印刷インストラクタ２１４が１つ以上の織物パネルテンプレート１９０を参照して命令を生成し、その命令をネットワーク１５０を介して織物プリンタ１７２に転送することを含む。次に、織物プリンタ１７２は、参照符号７０２で受信された注文をパネル１９２に印刷する。参照符号７０８において、プロセスはまた、ネットワーク１５０を介して印刷インストラクタ２１４が織物プリンタ１７２の印刷動作を調整することを含む。その状況では、印刷インストラクタ２１４は、裁断、採取、及び／または構築プロセスとそれらの動作を調整する織物プリンタ１７２の進行中の印刷動作をモニタできる。
【００９４】
参照符号７１０において、プロセスは、参照符号７０８で印刷されたパネル１９２を裁断するために、裁断エンジン１３４が織物カッター１７６のための裁断制御命令を生成することを含む。さらに、参照符号７１２で、プロセスは、裁断エンジン１３４が織物カッター１７６に、ネットワーク１５０を介して複数のパネル１９２を織物シートから裁断するように命令することを含む。裁断制御命令の生成及び裁断エンジン１３４による織物カッター１７６の制御の例は、’８４０出願でさらに詳細に説明されている。
【００９５】
参照符号７１４において、プロセスは、構築エンジン１３６が参照符号７０２で受信した織物製品の注文のための１つ以上の構築体系を展開することを含む。構築エンジン１３６は、パネル１９２を１つ以上の織物製品にする構築用の命令を含む構築体系を生成することができる。構築体系は、少なくとも部分的に、技術パック１８０に提供される情報に基づくことができる。一旦生成されると、構築体系は、後で参照するためにアパレル製造データ記憶装置１２０に格納され得る。織物製品の構築のための構築体系及び命令の生成は、’１６４０出願にさらに詳細に記載されている。
【００９６】
図７Ｂに移ると、参照符号７１６で、プロセスは、生産ラインコーディネーター２３２が、参照符号７１４で展開された構築体系に部分的に基づいて、織物生産ライン１７８に１つ以上のトート１９４を要求することを含む。例えば、生産ラインコーディネーター２３２は、処理する注文の種類に応じて、パネル１９２を１つ以上の構築ステーション１９６に移送するために、織物生産ライン１７８の１つ以上のトート１９４を要求する必要がある場合がある。さらに、参照符号７１６において、生産ラインコーディネーター２３２は、要求されたトート１９４を、織物パネルピッカー１７７に導き、織物パネルピッカー１７７によって採取された１つ以上のパネル１９２を受け取る。
【００９７】
参照符号７１８において、プロセスは、１つ以上のパネル１９２の自動採取と、それらのパネル１９２のトート１９４への移送を含む。参照符号７１８での自動採取プロセスについては、図８を参照して以下でさらに詳細に説明する。
【００９８】
参照符号７２０において、プロセスは、生産ラインコーディネーター２３２が、参照符号７１４で展開された構築体系に基づいて、織物生産ライン１７８の構築ステーション１９６の１つ以上にトート１９４を導くことを含む。構築ステーション１９６において、様々な織物製品を、トート１９４のパネル１９２を使用して構築することができる。織物製品が構築された後、参照符号７２２で、プロセスは、生産ラインコーディネーター２３２が、完成した織物製品を含むトート１９４を、品質管理（ＱＣ）、写真撮影、ビンニング、及び／または梱包ステーションの１つ以上に導くことを含む。したがって、構築された織物製品は、品質管理のためにチェックされ、電子商取引システムに配置するために撮影され、材料取り扱い領域／設備に保管され、出荷のために包装されることなどがなされ得る。
【００９９】
図８は、本開示の様々な実施形態による、図７Ａ及び図７Ｂのプロセスで使用される例示的な自動パネル採取プロセスを示す。参照符号８０２において、プロセスは、パネルトラッカー２３４が、カメラ４４１〜４４４及び／またはカメラヘッド４５２のうちの１つ以上を使用して織物シート４１０の１つ以上の画像を取り込むことを含む。織物シート４１０の画像（またはビデオ）は、本明細書に記載されているように、裁断及び採取動作間の任意の時点で撮ることができる。
【０１００】
参照符号８０４において、プロセスは、パネルトラッカー２３４が、例えば、図６Ｂを参照して上述したように、パネル１９２が織物カッター１７６の卓上部４２４上に供給される際にそれを識別し追跡することを含む。パネルトラッカー２３４は、裁断エンジン１３４の画像解析部２２０によって実行されるものと同様の識別及び追跡動作を実行することができる。
【０１０１】
参照符号８０６において、プロセスは、パネルトラッカー２３４が、参照符号８０４で識別されるパネル１９２のそれぞれの種類、形状、重量及び／またはサイズなどの１つ以上の特性を判定することを含む。例えば、パネルピッカー２３６は、図６Ｂに示すパネル１９２Ｇの「Ｘ」や「Ｙ」という寸法など、パネル１９２の外側境界または範囲を識別するために、画像処理技術を使用して、各パネル１９２の重量またはサイズを推定することができる。いくつかの場合に、パネルピッカー２３６は、画像から特定された特定のパネル１９２の寸法を、パネル１９２をプリントするために使用される織物パネルテンプレート１９０に定義された情報と比較することができる。織物パネルテンプレート１９０は、パネル切り抜き、裁断アライメントマーカ、及びパネル１９２のサイズに関連する他の特徴を定義することができるので、パネルピッカー２３６は、その情報を参照して、パネル１９２のサイズを識別及び／または確認することができる。さらに、アパレル製造データ記憶装置１２０は、織物シート４１０の仕様、例えば種類、厚さ、等級及び他の織物シート４１０に関する情報などを格納することができる。したがって、パネルピッカー２３６は、他の情報の中でも、パネル１９２のサイズ及び織物シート４１０の等級に基づいて、パネル１９２の重量を推定することもできる。
【０１０２】
参照符号８０８において、プロセスは、パネルトラッカー２３４がパネル１９２を採取するための自動ピックアップアプローチを決定することを含む。自動ピックアップアプローチは、図６Ａに示す可撓性移送チューブ６０１〜６０３の１つといった可撓性移送チューブを選択すること（複数のチューブが利用可能な場合）、パネル１９２を選択された可撓性移送チューブを通して引っ張るのに必要な排出レベルを計算すること、及びパネルの排出のための先頭の及び後続のピックアップ領域を定義することの１つ以上を含み得る。
【０１０３】
参照符号８１０において、プロセスは、パネルトラッカー２３４がパネル１９２の１つに可撓性移送チューブ４６２（または図６Ａの選択された可撓性移送チューブ６０１〜６０３のうちの１つ）を位置決めするように移送チューブの移動アーム４５０に指示することを含む。可撓性移送チューブ４６２が位置決めされると、パネルピッカー２３６は、空気圧ポンプ５１０に、参照符号８１２で排気吸引５１９のための吸引力を発生させるよう指示することができる。吸引量は、参照符号８０６で推定されるパネルの特性に基づいて決定することができる。空気圧ポンプ５１０が吸引を生じるように指示するのに対し、パネルピッカー２３６が、織物パネルピッカー１７７の１つ以上の弁を制御して、参照符号８０８で選択された可撓性移送チューブを介して吸引を指示することもできる。また、パネルピッカー２３６は、必要に応じて、選択された可撓性移送チューブを通る吸引を空気圧ポンプ５１０が生じさせている間、参照符号８０８で決定された自動ピックアップアプローチに従って、移送チューブの移動アーム４５０が可撓性移送チューブ４６２をパネル１９２に亘り掃引するよう指示することができる。
【０１０４】
参照符号８１４において、プロセスは、パネルピッカー２３６が、センサ５２０〜５２２、カメラ４４１〜４４４、及び／またはカメラヘッド４５２を使用して、織物カッター１７６の卓上部４２４からホッパー室５０１に入る１つ以上のパネル１９２を追跡することを含む。例えば、パネルピッカー２３６は、カメラヘッド４５２によって取り込まれた画像を処理して、パネル１９２が織物カッター１７６の卓上部４２４からピックアップされたかどうかを確認することができる。パネルピッカー２３６は、また、センサ５２０をモニタして、パネル１９２がホッパー室５０１内に引き込まれたかどうかを確認することができる。パネルピッカー２３６は、例えば、パネル１９２Ａ〜１９２Ｊの１つが卓上部４２４からピックアップされたがホッパー室５０１内に引き込まれていない  場合など、特定の状況下でのエラーを通知することもできる。
【０１０５】
参照符号８１６において、プロセスは、パネルピッカー２３６がホッパー室５０１を開き、１つ以上のパネル１９２を織物生産ライン１７８の１つ以上のトート１９４に落とすことを含む。このようにすると、パネル１９２は、ホッパー室５０１の外部の別の場所に移動することができる。例えば、パネルピッカー２３６及び／または生産ラインコーディネーター２３２の方向で、織物パネルピッカー１７７のゲート５４０は、任意の適切な機構を使用して開き、１つ以上のパネル１９２を織物ホッパー４６４から１つ以上のトート１９４内に落とすことができる。パネル１９２がトート１９４に落とされた後、プロセスは図７Ｂに戻り、生産ラインアジャスタ２３２は、図７Ｂの参照符号７２０で、織物生産ライン１７８の１つ以上の構築ステーション１９６にトートを導くことができる。
【０１０６】
図９は、本開示の様々な実施形態による、図１及び図２のネットワーク環境１００で使用される計算環境１１０の例示的な概略ブロック図を示す。計算環境１１０は、１つ以上の計算装置９００を含む。各計算装置９００は、例えば、プロセッサ９０２及びメモリ９０４を有する少なくとも１つの処理システムを含み、両方ともローカルインターフェース９０６に電気で、また通信するように繋げられる。この目的のために、各計算装置９００は、例えば、少なくとも１つのサーバコンピュータまたは同様の装置として具現化することができる。ローカルインターフェース９０６は、理解できるように、例えば、付随するアドレス／制御バスを含むデータバスまたは他のバス構造を具現化できる。
【０１０７】
様々な実施形態では、メモリ９０４は、プロセッサ９０２によって実行可能なデータ及びソフトウェアまたは実行可能なコードの構成要素を格納する。例えば、メモリ９０４は、プロセッサ９０２が実行するため印刷エンジン１３２、裁断エンジン１３４、及び構築エンジン１３６に関連付けられた実行可能なコードの構成要素を格納することができる。メモリ９０４は、他のデータの中でも、アパレル製造データ記憶装置１２０に格納されているデータなどのデータを格納することもできる。
【０１０８】
メモリ９０４は、プロセッサ９０２による実行のための他の実行可能なコードの構成要素を格納できることを理解し、認識すべきである。例えば、プロセッサ９０２による実行のためにオペレーティングシステムをメモリ９０４に格納することができる。本明細書で説明する任意の構成要素が、ソフトウェアの形式で実装される場合、例えば、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｏｂｊｅｃｔｉｖｅ  Ｃ、Ｊａｖａ（登録商標）、ＪａｖａＳｃｒｉｐｔ（登録商標）、Ｐｅｒｌ、ＰＨＰ、Ｖｉｓｕａｌ  Ｂａｓｉｃ（登録商標）、Ｐｙｔｈｏｎ（登録商標）、Ｒｕｂｙ、Ｆｌａｓｈ（登録商標）、または他のプログラミング言語などの複数のプログラミング言語のうちの任意の１つを用いることができる。
【０１０９】
上述したように、様々な実施形態において、メモリ９０４は、プロセッサ９０２による実行のためのソフトウェアを記憶する。この点において、「実行可能」または「実行のため」という用語は、ソース、オブジェクト、マシン、または他の形式のいずれであっても、最終的に、プロセッサ９０２が実行することのできるソフトウェアの形式を示している。実行可能なプログラムの例として、例えば、機械コードフォーマットに変換され、メモリ９０４のランダムアクセス部分にロードされ、プロセッサ９０２が実行することができるコンパイルされたプログラム、オブジェクトコードフォーマットで表現され、メモリ９０４のランダムアクセス部分にロードされ、プロセッサ９０２が実行することができるソースコード、またはメモリ９０４のランダムアクセス部分に命令を生成するために別の実行可能プログラムによって解釈され、プロセッサ９０２が実行することができるソースコードなどが挙げられる。実行可能なプログラムは、例えば、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、磁気または他のハードディスクドライブ、ソリッドステート、半導体、または類似のドライブ、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）、フラッシュドライブ、メモリカード、光学ディスク（例えばコンパクトディスク（ＣＤ）もしくはデジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、フロッピーディスク、磁気テープ、または他のメモリ構成要素を含む、メモリ９０４の任意の部分または構成要素に格納され得る。
【０１１０】
様々な実施形態では、メモリ９０４は、揮発性及び不揮発性メモリと、データ記憶装置の構成要素との両方を含むことができる。揮発性構成要素は、電源喪失時にデータ値を保持しないものである。不揮発性構成要素は、電源喪失時にデータを保持するものである。したがって、メモリ９０４は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、磁気または他のハードディスクドライブ、ソリッドステート、半導体、または類似のドライブ、ＵＳＢフラッシュドライブ、メモリーカードリーダを介してアクセスされるメモリカード、関連するフロッピーディスクドライブを介してアクセスされるフロッピーディスク、光ディスクドライブを介してアクセスされる光ディスク、適切なテープドライブを介してアクセスされる磁気テープ、及び／または他のメモリ構成要素、またはそれらの任意の組合せを含むことができる。さらに、ＲＡＭは、例えば、スタティックランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）、または磁気ランダムアクセスメモリ（ＭＲＡＭ）、及び／または他の類似のメモリデバイスを含み得る。ＲＯＭは、例えば、プログラマブル読み取り専用メモリ（ＰＲＯＭ）、消去可能プログラマブル読み取り専用メモリ（ＥＰＲＯＭ）、電気的消去可能プログラマブル読み取り専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、または他の同様のメモリデバイスを含み得る。
【０１１１】
また、プロセッサ９０２は、複数のプロセッサ９０２及び／または複数のプロセッサコアを表すことができ、メモリ９０４は、それぞれ並列に、または組み合わせて動作する複数のメモリを表すことができる。したがって、ローカルインターフェース９０６は、複数のプロセッサ９０２のうちの任意の２つの間、任意のプロセッサ９０２と（複数の）メモリ９０４のいずれかとの間、または（複数の）メモリ９０４の任意の２つの間などの通信を促進する適切なネットワークまたはバスとすることができる。ローカルインターフェース９０６は、この通信を調整するように設計された追加のシステムを含むことができ、例えば、ロードバランシングを実行するロードバランサを含む。プロセッサ９０２は、電気式であってもよいし、他の利用可能な構成であってもよい。
【０１１２】
上述したように、印刷エンジン１３２、裁断エンジン１３４、及び構築エンジン１３６は、部分的に、汎用ハードウェアによる実行のためのソフトウェアまたは実行可能なコードの構成要素によって具現化することができる。代替的に、専用のハードウェアまたはソフトウェアの組み合わせ、汎用、特定、及び／または専用のハードウェアで具体化することもできる。そのようなハードウェアに具現化されている場合、それぞれは、例えば、多数の技術のいずれか１つまたは組み合わせを使用する回路または状態の機械として、実施することができる。これらの技術には、１つ以上のデータ信号の適用時に様々な論理機能を実行する論理ゲートを有する個別論理回路、適切な論理ゲートを有する特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、または他の構成要素などを含んでもよいが、これらに限定されない。このような技術は、概して、当業者により周知であることから、本明細書に詳細に記載しない。
【０１１３】
図７Ａ、図７Ｂ、及び図８のフローチャートまたはプロセス図は、本明細書で説明する実施形態の特定のプロセス、機能、及び動作を表す。各ブロックは、プロセス内のステップまたは実行の１つまたは組み合わせを表すことができる。代替的または追加的に、各ブロックは、指定された論理機能（複数可）を実行するプログラム命令を含むモジュール、セグメント、またはコードの一部を表すことができる。プログラム命令は、プロセッサ９０２などの適切な実行システムによる認識が可能な数値命令を含む、プログラミング言語または機械コードで書かれた人間が読めるステートメントを含むソースコードの形で具体化することができる。機械コードは、ソースコードなどから変換されてもよい。さらに、各ブロックは、ある論理機能または処理ステップを実施するために、回路または複数の相互接続された回路を表すか、それらに接続させてもよい。
【０１１４】
図７Ａ、図７Ｂ及び図８のフローチャートまたはプロセス図は、特定の順序を示しているが、順序は図示されたものと異なっていてもよいことが理解される。例えば、２つ以上のブロックの実行順序は、図示した順序を入れ替えたものでもよい。また、図７Ａ、図７Ｂ、及び図８に連続して示す２つ以上のブロックは、同時、または一部同時に実行することができる。さらに、いくつかの実施形態では、図７Ａ、図７Ｂ、及び図８に示すブロックの１つ以上は、省略または省くことができる。さらに、有用性の向上、説明、性能測定、または問題解決の手掛かりの提供などの目的で、任意の数のカウンタ、状態変数、警告セマフォ、またはメッセージを、本明細書に記載する論理フローに加えてもよい。すべてのこのような変形が、本開示の範囲内にあることが理解される。
【０１１５】
また、ソフトウェアまたは実行可能なコードの構成要素によって少なくとも部分的に実施される、印刷エンジン１３２、裁断エンジン１３４、及び構築エンジン１３６を含む、本明細書で説明される任意の論理またはアプリケーションは、汎用のプロセッサなどの命令実行システムが実行するための任意の有形または非一時的なコンピュータ可読媒体または装置で具現化または格納することができる。この意味において、論理は、例えば、コンピュータ可読媒体から取得でき、命令実行システムにより実行できるソフトウェアまたは実行可能なコードの構成要素として具現化されてもよい。したがって、命令実行システムは、図７Ａ、図７Ｂ及び図８に示すような特定のプロセスを実行するための命令を実行することで導くことができる。本開示の文脈において、「コンピュータ可読媒体」は、命令実行システムが使用する、またはそれに関連して使用する、本明細書に記載の任意の論理、アプリケーション、ソフトウェア、または実行可能なコードの構成要素を包含、格納、または保持することができる任意の有形の媒体であることができる。
【０１１６】
本開示の実施形態は、以下の条項を鑑みて説明できる。
【０１１７】
条項１．織物パネルを織物シートから切り抜くことができる卓上部を含む織物カッター；織物パネルピッカーであって、可撓性空気移送チューブ、前記可撓性空気移送チューブの第１の遠位端を位置決めするように構成された前記卓上部の場所にある移送チューブ移動アーム；前記可撓性空気移送チューブの第２の遠位端にある織物ホッパー；及び前記織物ホッパーから前記可撓性空気移送チューブを通って空気を排出するように構成された空気圧ポンプ組立体を含む前記織物パネルピッカー；及び、卓上部の前記織物パネルを識別し、追跡すること；前記可撓性空気移送チューブの前記第１の遠位端を織物パネルの上に配置するように前記移動器具に指示すること；及び前記空気圧ポンプ組立体を、前記織物パネルを前記可撓性空気移送チューブに通して前記織物ホッパー内に引くための吸引量を発生させるよう指示することを含む方法を実行するよう構成された少なくとも１つの計算装置を含むシステム。
【０１１８】
条項２．前記織物ホッパーが、前記織物ホッパーに前記織物パネルが存在することを検出するためのセンサと、前記織物ホッパー内から前記織物パネルを放出するためのゲートとをさらに含む、条項１に記載のシステム。
【０１１９】
条項３．前記少なくとも１つの計算装置が、前記織物パネルの特性に少なくとも部分的に基づいて、前記織物パネルの先頭のピックアップ領域を決定すること、及び前記移送チューブの移動アームに、前記可撓性空気移送チューブの前記第１の遠位端を前記織物パネルの前記先頭のピックアップ領域の上に位置決めするよう指示することのためにさらに構成されている、条項１または２に記載のシステム。
【０１２０】
条項４．少なくとも１つの計算装置によって、織物シートの画像を取り込むこと、ただし前記画像は前記織物シートの織物パネルを含む；前記少なくとも１つの計算装置によって、前記織物シートから前記織物パネルを切り抜くよう織物カッターに命令すること；前記少なくとも１つの計算装置によって、前記織物カッターの卓上部の前記織物パネルを識別し、追跡すること；前記少なくとも１つの計算装置によって、前記織物パネルの境界を切り抜いたパネルの少なくとも一部に基づいて、前記織物パネルの重量またはサイズの少なくとも１つを推定すること；前記少なくとも１つの計算装置によって、前記織物パネルの特性に少なくとも部分的に基づいて、前記織物パネルの自動採取のためのピックアップ位置を決定すること；及び前記少なくとも１つの計算装置によって、可撓性空気移送チューブを前記ピックアップ位置に導くこと、ただし前記可撓性空気移送チューブが吸引を利用して前記織物パネルを前記卓上部から採取するように構成されている、を含む方法。
【０１２１】
条項５．前記少なくとも１つの計算装置によって、前記織物パネルを前記卓上部から採取するために、複数の可撓性空気移送チューブの１つを選択することをさらに含む、条項４に記載の方法。
【０１２２】
条項６．前記織物パネルの前記特性が、前記織物パネルの重量またはサイズのうちの少なくとも１つを含む、条項４または５に記載の方法。
【０１２３】
条項７．前記織物パネルの前記特性の少なくとも一部に基づいて、前記織物パネルを前記可撓性空気移送チューブに通して織物ホッパー内に引くための排出レベルを、前記少なくとも１つの計算装置が計算することをさらに含む、請求項６に記載の方法。
【０１２４】
条項８前記少なくとも１つの計算装置によって、前記可撓性空気移送チューブを通して前記織物パネルを引くための前記排出レベルを発生させる吸引量を発生させるよう空気圧ポンプ組立体に指示することをさらに含む、条項７に記載の方法。
【０１２５】
条項９．前記少なくとも１つの計算装置によって、前記可撓性空気移送チューブを通る前記吸引量を指示するための少なくとも１つの弁を制御することをさらに含む、条項８に記載の方法。
【０１２６】
条項１０．前記少なくとも１つの計算装置によって、前記卓上部から前記可撓性空気移送チューブを通って前記織物ホッパーに前記織物パネルを追跡するステップをさらに含む、請求項９に記載の方法。少なくとも１つの計算装置によって織物パネルを織物ホッパーから外に移送することを含む。
【０１２７】
条項１１．織物パネルピッカーであって、可撓性空気移送チューブ；前記可撓性空気移送チューブの第１の遠位端を位置決めするように構成された移動器具；前記可撓性空気移送チューブの第２の遠位端にある織物ホッパー：及び前記織物ホッパーから前記可撓性空気移送チューブを通って空気を排出するように構成された空気圧ポンプ組立体を含む前記織物パネルピッカー；及び前記織物パネルピッカーに通信するように連結され、前記少なくとも１つの計算装置によって、前記可撓性空気移送チューブの前記第１の遠位端を織物パネルの上に配置するように前記移動器具に指示すること；及び前記少なくとも１つの計算装置によって、前記空気圧ポンプ組立体を、前記織物パネルを前記可撓性空気移送チューブに通して前記織物ホッパー内に引くための吸引量を発生させるよう指示することを含む方法を実行するよう構成された少なくとも１つの計算装置を含むシステム。
【０１２８】
条項１２．前記空気圧ポンプ組立体が、圧力リリーフ値、空気圧ポンプ、及び塵埃攪拌器を含む、条項１１に記載のシステム。
【０１２９】
条項１３．前記織物ホッパーが、前記織物ホッパーに前記織物パネルが存在することを検出するためのセンサと、前記織物ホッパー内から前記織物パネルを放出するための放出機構とをさらに含む、条項１１または１２に記載のシステム。
【０１３０】
条項１４．前記少なくとも１つの計算装置が、前記少なくとも１つの計算装置によって、織物シートの画像を取り込むこと、ただし前記織物シートは織物製品の複数の織物パネルを含む；及び前記少なくとも１つの計算装置によって、前記画像を使用して前記複数の織物パネルを識別し追跡することをさらに含む前記方法を実行するようにさらに構成されている、条項１１〜１３のいずれかに記載のシステム。
【０１３１】
条項１５．前記少なくとも１つの計算装置が、前記少なくとも１つの計算装置によって、前記複数の織物パネルを前記織物ホッパー内に移動するよう前記織物パネルピッカーに指示すること、及び前記少なくとも１つの計算装置によって、前記複数の織物パネルを前記織物ホッパーから出るよう移動することを含む前記方法を実行するようにさらに構成される、条項１４に記載のシステム。
【０１３２】
条項１６．前記少なくとも１つの計算装置が、前記少なくとも１つの計算装置によって、前記織物パネルの境界が切り抜かれたパネルに少なくとも部分的に基づいて、前記織物パネルの特性を推定すること、前記少なくとも１つの計算装置によって、前記織物パネルの前記特性に少なくとも部分的に基づいて、前記織物パネルを採取するためのピックアップ経路を決定すること、及び前記少なくとも１つの計算装置によって、前記可撓性空気移送チューブの前記第１の遠位端を前記織物パネル上の前記ピックアップ経路に沿って動かすように、前記移送器具に指示することを含む前記方法を実行するようにさらに構成される、条項１１〜１５のいずれかに記載のシステム。
【０１３３】
条項１７．前記可撓性空気移送チューブが、それぞれ異なる直径の複数の可撓性空気移送チューブを含む、条項１１〜１６のいずれか一項に記載のシステム。
【０１３４】
条項１８．前記少なくとも１つの計算装置は、前記少なくとも１つの計算装置によって、前記織物パネルの特性の少なくとも一部に基づいて、前記複数の可撓性空気移送チューブの前記１つを選択することを含む前記方法を実行するようにさらに構成されている、条項１７に記載のシステム。
【０１３５】
条項１９．前記少なくとも１つの計算装置は、前記少なくとも１つの計算装置によって、前記織物パネルを前記織物パネルの前記特性の少なくとも一部に基づいて、前記複数の可撓性空気移送チューブの前記１つを通って前記織物ホッパー内に引くための吸引量を計算すること、前記少なくとも１つの計算装置によって、前記吸引量を発生させるように前記空気圧ポンプ組立体に指示すること、及び前記複数の可撓性空気移送チューブの前記１つを介して前記吸引量を指示するために、前記少なくとも１つの計算装置によって、前記織物パネルピッカーの少なくとも１つの弁を制御することを含む前記方法を実行するようにさらに構成されている、条項１８に記載のシステム。
【０１３６】
条項２０.前記少なくとも１つの計算装置は、前記少なくとも１つの計算装置によって、前記可撓性空気移送チューブを通って前記織物ホッパー内に前記織物パネルを追跡すること、前記少なくとも１つの計算装置によって、コンベヤに沿ってトートを導くこと、及び前記少なくとも１つの計算装置によって、前記織物パネルを前記織物ホッパーから前記トートに移動することを含む方法を実行するようにさらに構成されている、条項１１〜１９のいずれかに記載のシステム。
【０１３７】
コンピュータ可読媒体は、例えば、磁気媒体、光学媒体、または半導体媒体などの任意の物理媒体を含むことができる。適切なコンピュータ可読媒体のより具体的な例として、磁気テープ、磁気フロッピーディスク、磁気ハードドライブ、メモリカード、ソリッドステートドライブ、ＵＳＢフラッシュドライブ、または光ディスクが挙げられるが、これらに限定されない。また、コンピュータ可読媒体はＲＡＭを含むことができ、例えば、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ、またはＭＲＡＭが挙げられる。さらに、コンピュータ可読媒体は、ＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、または他の同様のメモリデバイスを含むことができる。
【０１３８】
特に別段に言及しない限り、「Ｘ、Ｙ、またはＺの少なくとも１つ」という句などの離接的な言い回しは、項目、用語などが、Ｘ、Ｙ、またはＺのいずれか、またはそれらの任意の組み合わせ（例えばＸ、Ｙ、及び／またはＺ）であってよいことを示すために一般的に使用するものとして文脈と共に理解されるべきである。したがって、そのような離接的な言い回しにより、特定の実施形態に少なくとも１つのＸ、少なくとも１つのＹ、または少なくとも１つのＺがそれぞれ存在することが必要であると示唆するつもりは全般的になく、また示唆するべきではない。
【０１３９】
本開示の上記の実施形態は、本開示の原理の明確な理解のために記載された実施態様の単なる可能な例に過ぎないことを強調すべきである。本開示の精神及び原理から実質的に逸脱することなく、上述の実施形態（複数可）に多くの変形及び修正を加えることができる。このような変更及び変形のすべては、本開示の範囲内で本明細書に含まれ、添付の特許請求の範囲により保護されることが意図される。
【図１】
2019518682.tif 000003
【図２】
2019518682.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
2019518682.tif 000014
2019518682.tif 000015