(57)【要約】糸消費装置（１００）と共に使用する、糸（２０）のインライン処理システム（１０）が提供される。システムは、動き使用されている糸（２０）に対して様々な相対位置に配置される複数のノズル（４０ａ−ｇ）を有する処理ユニット（３０）と、糸が糸の長手方向軸線に沿ってよじれているときに、ノズル（４０ａ−ｇ）の少なくとも２つを作動させて、コーティング剤を糸の様々な周方向位置に分注させるように構成される制御ユニット（５０）とを備える。各ノズルは作動時に１つ以上のコーティング剤を糸に分注するように構成される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸（２０）に対して様々な相対位置に配置される複数のノズル（４０ａ−ｇ）を有する処理ユニット（３０）であり、前記糸（２０）が動き使用されている間、各ノズルは作動時に１つ以上のコーティング剤を前記糸に分注するように構成される、処理ユニット（３０）と、
前記糸が前記糸の長手方向軸線に沿ってよじれているときに、前記ノズル（４０ａ−ｇ）の少なくとも２つを作動させて、前記コーティング剤を前記糸の様々な周方向位置に分注させるように構成される制御ユニット（５０）と、
を備え、糸消費装置（１００）と共に使用する、前記糸（２０）のインライン処理システム（１０）。
【請求項２】
前記制御ユニット（５０）は、
作動させて前記コーティング剤を前記糸（２０）の特定かつ特有の周方向位置に分注させるべき前記ノズル（４０ａ−ｇ）間の必要長手方向距離（ｄ２）を算出し、
前記処理ユニットの作動させるべき前記ノズル（４０ａ−ｇ）を、前記ノズル間の既知の長手方向距離（ｄ１）と前記必要長手方向距離（ｄ２）とに基づいて定める、
ように構成される、請求項１に記載のシステム（１０）。
【請求項３】
前記制御ユニット（５０）は、作動させるべき前記ノズル（４０ａ−ｇ）間の長手方向距離（ｄ３）を設定するように構成され、
前記長手方向距離（ｄ３）を設定して、少なくとも１つの前記ノズルが前記コーティング剤を前記糸（２０）の特有の所望周方向位置に分注できるように、前記ノズル（４０ａ−ｇ）の少なくとも１つを長手方向に移動させる、請求項１に記載のシステム（１０）。
【請求項４】
前記制御ユニット（５０）は、第１ノズル（４０ａ−ｇ）から分注される液滴が前記糸（２０）に当たると想定される第１位置と、第２ノズル（４０ａ−ｇ）からその次に分注される液滴が糸（２０）に当たると想定される第２位置との間の長手方向距離（ｄ４）を設定するように構成され、
前記システム（１０）は、分注される液滴の移動経路を、前記長手方向距離（ｄ４）に従って変える手段（６０）を更に備える、請求項１に記載のシステム（１０）。
【請求項５】
前記制御ユニット（５０）は、前記糸のよじれに基づいて、前記長手方向距離（ｄ２，ｄ３，ｄ４）を算出するように構成される、請求項２−４のいずれか一項に記載のシステム（１０）。
【請求項６】
前記制御ユニット（５０）は、各ノズル（４０ａ−ｇ）が前記コーティング剤を前記糸（２０）の特有の周方向位置に分注できるように、前記ノズル（４０ａ−ｇ）の作動タイミングを設定するように構成される、請求項１−５のいずれか一項に記載のシステム（１０）。
【請求項７】
前記ノズル（４０ａ−ｇ）が共通面に配置される、請求項１−６のいずれか一項に記載のシステム（１０）。
【請求項８】
前記制御ユニット（５０）は、糸の速度（ｖ［ｍ／秒］）に基づいて、少なくとも２つの前記ノズル（４０ａ−ｇ）の作動タイミングを設定するように構成される、請求項６又は７に記載のシステム（１０）。
【請求項９】
前記制御ユニット（５０）は、
ｉ）前記糸（２０）の前方送り速度（ｖ［ｍ／秒］）とともに前記糸のよじれ、又は
ｉｉ）前記ノズルの設定された作動タイミング、
に基づいて、前記長手方向距離（ｄ２，ｄ３，ｄ４）を設定するように構成される、請求項５に記載のシステム（１０）。
【請求項１０】
前記制御ユニット（５０）は、式  20π / ω ≧ d2, d3, d4 > 0  に従う前記糸（２０）の単位長さあたりのよじれ（ω［ｒａｄ／ｍ］）に基づいて、長手方向距離（ｄ２，ｄ３，ｄ４）を設定するように更に構成される、請求項８に記載のシステム（１０）。
【請求項１１】
作動させるべき少なくとも２つの前記ノズル（４０ａ−ｇ）が共通のノズルアレイ（７０）上に設けられる、請求項１−１０のいずれか一項に記載のシステム（１０）。
【請求項１２】
前記ノズル（４０ａ−ｇ）がインクジェットノズルである、請求項１−１１のいずれか一項に記載のシステム（１０）。
【請求項１３】
前記コーティング剤が着色剤である、請求項１−１２のいずれか一項に記載のシステム（１０）。
【請求項１４】
前記処理ユニット（３０）は複数のノズルアレイ（７０ａ−ｄ）を備え、
特定のノズルアレイ（７０ａ−ｄ）に特定のコーティング剤が割り当てられる、請求項１１に記載のシステム（１０）。
【請求項１５】
１つ以上のノズルアレイ（７０）が共通のノズルヘッド（８０）に配置される、請求項１４に記載のシステム（１０）。
【請求項１６】
前記制御ユニット（５０）は、前記糸（２０）の湿潤のレベルに基づいて、長手方向距離（ｄ２，ｄ３，ｄ４）を設定するように更に構成される、請求項１−１５のいずれか一項に記載のシステム（１０）。
【請求項１７】
前記制御ユニット（５０）は、事前設定された着色効果に基づいて、長手方向距離（ｄ２，ｄ３，ｄ４）を設定するように更に構成される、請求項１−１６のいずれか一項に記載のシステム（１０）。
【請求項１８】
前記事前設定された着色効果が、均質着色パターン、片面のみの着色パターン、ランダム着色パターン又はヘリカル着色パターンを含む群から選択される、請求項１７に記載のシステム（１０）。
【請求項１９】
糸消費ユニット（９０）と、請求項１−１８のいずれか一項に記載のシステム（１０）と、を備える糸消費装置（１００）。
【請求項２０】
前記糸消費ユニット（９０）は刺繍機、裁縫ユニット、編機又は織機である、請求項１９に記載の糸消費装置（１００）。
【請求項２１】
糸（２０）に沿う、様々な長手方向位置に配置される複数のノズル（４０ａ−ｇ）を有する処理ユニット（３０）を提供する提供ステップであり、各ノズルは作動時にコーティング剤を前記糸に分注するように構成される、処理ユニット提供ステップと、
前記糸（２０）が前記糸（２０）の長手方向軸線に沿ってよじれているときに、前記ノズル（４０ａ−ｇ）の少なくとも２つを作動させて前記コーティング剤を前記糸（２０）の様々な周方向位置に分注させるように構成される制御ユニット（５０）を提供する制御ユニット提供ステップと、
を含む、前記糸（２０）のインライン処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸消費装置と共に使用する、糸のインライン処理システム、方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現存するインライン処理装置を、インライン処理装置を通過する糸を被覆するために使用することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、被覆プロセスを制御する方法の改善が有利となり得る。
【０００４】
したがって、本発明の方法は、被覆プロセスを制御する、改善されたシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の態様によれば、糸消費装置と共に使用する、糸のインライン処理システムが提供される。システムは、動き使用されている糸に対して様々な相対位置に配置される複数のノズルを有する処理ユニットを備える。各ノズルは作動時に１つ以上のコーティング剤を糸に分注するように構成される。システムは、糸が糸の長手方向軸線に沿ってよじれているときに、ノズルの少なくとも２つを作動させて、コーティング剤を糸の様々な周方向位置に分注させるように構成される制御ユニットを更に備える。
【０００６】
一実施形態では、制御ユニットは、作動させてコーティング剤を糸の特定の周方向位置に分注させるべきノズル間の必要長手方向距離を算出し、処理ユニットの作動させるべきノズルを、ノズル間の既知の長手方向距離と必要長手方向距離とに基づいて定める、ように構成される。
【０００７】
制御ユニットを、作動させるべきノズル間の長手方向距離を設定するように構成することができ、長手方向距離を設定して、前記少なくとも１つのノズルがコーティング剤を糸の特有の所望周方向位置に分注できるように、ノズルの少なくとも１つを長手方向に移動させる。
【０００８】
一実施形態では、制御ユニットは、第１ノズルから分注される液滴が糸に当たると想定される第１位置と、第２ノズルからその次に分注される液滴が糸に当たると想定される第２位置との間の長手方向距離を設定するように構成され、システムは、分注される液滴の移動経路を、長手方向距離に従って変える手段を更に備える。
【０００９】
制御ユニットは、糸のよじれに基づいて、長手方向距離を算出するように構成され得る。
【００１０】
いくつかの実施形態では、制御ユニットは、各ノズルがコーティング剤を糸の特有の周方向位置に分注できるように、ノズルの作動タイミングを設定するように構成される。
【００１１】
ノズルは共通面に配置され得る。
【００１２】
制御ユニットは、糸の速度（ｖ［ｍ／秒］）に基づいて、少なくとも２つのノズルの作動タイミングを設定するように構成され得る。制御ユニットは、糸の前方送り速度（ｖ［ｍ／秒］）とともに糸のよじれ、又はノズルの設定された作動タイミング、に基づいて、長手方向距離を設定するように構成され得る。
【００１３】
一実施形態では、制御ユニットは、式  20π / ω ≧ d2, d3, d4 > 0  に従う糸の単位長さあたりのよじれ（ω［ｒａｄ／ｍ］）に基づいて、長手方向距離を設定するように更に構成される。
【００１４】
作動させるべき少なくとも２つのノズルが共通のノズルアレイ上に設けられ得る。ノズルをインクジェットノズルとすることができ、コーティング剤を着色剤とすることができる。
【００１５】
一実施形態では、処理ユニットは複数のノズルアレイを備え、特定のノズルアレイは特定のコーティング剤が割り当てられ得る。
【００１６】
１つ以上のノズルアレイが共通のノズルヘッドに配置され得る。
【００１７】
制御ユニットは、糸の湿潤のレベルに基づいて、長手方向距離を設定するように更に構成され得る。
【００１８】
制御ユニットは、事前設定された着色効果に基づいて、長手方向距離を設定するように構成され得る。
【００１９】
前記事前設定された着色効果が、均質着色パターン、片面のみの着色パターン、ランダム着色パターン又はヘリカル着色パターンを含む群から選択され得る。
【００２０】
第２の態様によれば、糸消費装置が提供される。糸消費装置は、糸消費ユニットと、第１の態様に従うシステムと、を備える。
【００２１】
糸消費ユニットを刺繍機、裁縫ユニット、編機又は織機とすることができる。
【００２２】
第３の態様によれば、糸のインライン処理方法が提供される。糸のインライン処理方法は、糸に沿う、様々な長手方向位置に配置される複数のノズルを有する処理ユニットを提供する提供ステップであり、各ノズルは作動時にコーティング剤を糸に分注するように構成される、処理ユニット提供ステップと、糸が糸の長手方向軸線に沿ってよじれているときに、ノズルの少なくとも２つを作動させてコーティング剤を糸の様々な周方向位置に分注させるように構成される制御ユニットを提供する制御ユニット提供ステップと、を含む。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】一実施形態に従う、糸消費装置の模式図である。
【図２】一実施形態に従うシステムの模式図である。
【図３】代替的な実施形態に従うシステムの正面図である。
【図４】一実施形態に従う処理ユニットを表す。
【図５】一実施形態に従う処理ユニットを表す。
【図６】一実施形態に従う処理ユニットを表す。
【図７】一実施形態に従う処理ユニットを表す。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下の本発明の説明において本発明の実施形態を説明する。発明思想を実施できる方法の非限定的な例を示す添付図面を参照する。
【００２５】
本発明の思想は、糸消費装置と共に使用され、糸にコーティング剤を制御された手法で分配する、システム、装置及び方法を提供することである。糸消費装置を、刺繍機、織機、ミシン若しくは編機、又は表面処理若しくは被覆、若しくは糸を染料（dying）等の液体物質にさらすことを含む他の任意のプロセスから利益を得ることができる他の糸消費装置とすることができる。特に、このように正確に分注することで、コーティング剤を糸に非常に正確に位置決めできるため、糸の周りの限定された周方向位置に精密かつ有利に分注できるようにすることを目的とする。システム、装置及び方法は、例えば糸に特定の着色パターンを施すことができる。
【００２６】
刺繍機等の消費ユニット９０を含む糸消費装置１００と共に使用する、糸２０のインライン処理システム１０を、図１に模式的に表す。用語「糸」は、本文脈において広義に解釈されるべきであり、任意の細長い物質を含み、例えば、ワイヤ及びフィラメントはすべて、本文脈における糸である。糸供給部２１から糸２０を供給し、糸２０は糸２０のインライン処理システム１０を通過し、糸２０は糸消費ユニット９０に供給される。
【００２７】
次に図２を参照して、システム１０は、糸２０に沿った様々な長手方向位置に配置される複数のノズル４０ａ−ｇを有し、使用中に処理ユニット３０を通過する、処理ユニット３０を備える。利用中の糸の移動方法を、図２に実線矢印で示す。各ノズル４０ａ−ｇを、ノズルの作動時にインク等のコーティング剤を糸２０に分注するように配置する。システム１０は、ノズル４０ａ−ｇの少なくとも２つを作動させてコーティング剤を分注するように配置される制御ユニット５０を更に備え、糸２０がその長手軸線周りによじれているときに、コーティング剤が糸２０に様々な周方向位置で吸収される。コーティング剤の、隣接して分注される２つの液滴の相対位置を、これら液滴が重なるように選択することができる。糸２０のよじれを図２の破線矢印で示す。
【００２８】
着色動作のために、制御ユニット５０は、所望の色及び／又は着色効果を明示する、１つ以上の入力信号を受信する。入力色は、好ましくは、正確な色に関する情報、及び特定の色に対する糸２０の長手方向開始位置及び終了位置に関する情報を含む。糸の速度が定められている場合、長手方向開始位置及び終了位置を限定された時間によって表すことができる。
【００２９】
例えば一様な着色が望まれる場合、着色効果の入力は、好ましくはパターン情報を含む。通常、均質に着色するためには、糸の長手方向の近い範囲の様々な周方向位置に被覆する必要があろう。他方で、片側着色効果を得るためには、単一の周方向位置のみに被覆する必要があろう。
【００３０】
単位長さ当たりの糸２０のよじれの知識に基づいて、糸２０が処理ユニット３０を通過するときに、糸２０の様々な周方向位置にコーティング剤を正確に分注することができる。単位長さあたりのよじれに、糸２０の速度を掛けることで、よじれ速度、すなわち秒あたりのよじれ角を求めることができる。例えば、単位長さあたりのよじれが３６０°／ｃｍであるとともに、糸２０の速度が２ｃｍ／秒である場合、結果として生じるよじれ速度は７２０°／ｓであり、すなわち毎秒２回３６０°回転する。よじれ速度を用いて、各ノズル４０ａ−ｇに対して要求される作動タイミングを算出して、各ノズル４０ａ−ｇはコーティング剤を、コーティング剤を糸２０の特有の周方向位置に当てるように分注することができる。
【００３１】
糸２０のよじれは、糸が長手方向に移動するときに観測者が観測する、糸２０の回転に関連することが理解されるであろう。任意に、糸は、例えばマルチフィラメント糸のらせん状外観に形成される、本来のよじれを有することができる。らせん状に配置されたより糸が一定の長手方向位置を通過するときに、糸が一定の長手方向位置に対して回転するように、より糸が見えるであろう。他の実施形態では、糸が１つのみのフィラメント又は糸の長手方向に沿って平行に配置される複数フィラメントを含むときに、糸を両端間で相対回転させることによって、例えば糸の一端を他端に対して回転させることによって、糸によじれを発生させて、処理ユニット３０で糸をよじることができる。
【００３２】
これとともに又はこれに代えて、例えば糸が処理ユニット３０を通過するときに糸に係合する部材を使用することによって、糸をよじることもできる。係合部材を移動下流方向に設けたときに、係合部材の下流によじりが得られる。糸は係合部材の下流で初期よじれ状態に戻る傾向があるため、このようなよじれを仮撚りと呼ぶことができる。
【００３３】
糸２０によじりを発生させる方法は、本発明の実施に関してあまり重要ではない。その代わりに、糸２０のよじれが重要な要因であり、特に糸２０が処理ユニット３０を通過するときの糸２０のよじれによって、処理ユニット３０のノズル４０ａ−ｇの作動を制御して、使用時に例えばコーティング剤を糸２０の特有の周方向位置に制御可能に分注できることが知られている。よじれを塑性的とし、すなわちよじれを多かれ少なかれ一定とすることができ、又は弾性的とし、すなわち糸２０が処理ユニット３０を通過する間によじれが変化することができる。
【００３４】
さらにまた、作動タイミングは、複数ノズル４０ａ−ｇの各ノズル間の長手方向距離ｄ１の知識に基づく。例えば、それぞれのノズル４０ａ−ｇ間の長手方向距離ｄ１を知ることで、コーティング剤を糸２０の同じ長手方向位置の選択された２つの周方向位置（例えば０°及び１８０°）に分注することができる。例えば、上述した例を仮定すると、ノズル４０ａ−ｇの第１ノズルと第２ノズルとの間の長手方向距離が５ミリメートルである場合、糸２０の特定の位置がノズル４０ａ−ｇの第１ノズルから第２ノズルまで移動するのに０．２５秒（５ｍｍ／（２ｃｍ／ｓ））かかるであろう。０．２５秒で、糸２０は１８０°（７２０°／ｓ×０．２５ｓ）よじれる。したがって、作動タイミングを算出できる場合には、第１ノズルを時刻０で作動させることができ、第２ノズルを時刻０の０．２５秒後に作動させる。
【００３５】
制御ユニット５０は、処理能力を有し、プロセッサと共にメモリを備えることができる。制御ユニット５０は、よじれのレベルと関連付けられるよじれレベルパラメータ（例えば、糸２０の単位長さあたりのよじれ角度）、及び糸２０が使用中に処理ユニット３０を通過する速度と関連付けられる速度レベルパラメータに関する入力を受け取ることができる。他の装置（例えば図示しないセンサ、グラフィカルユーザーインターフェース）経由で入力を受け取ることができる。代わりに、制御ユニット５０で入力をハードコードすることができる。
【００３６】
制御ユニット５０を更に、制御信号を処理ユニット３０まで伝達するように準備することができる。制御ユニットが処理ユニット３０まで送信する制御信号を、受け取ったよじれレベルパラメータ及び速度レベルパラメータに基づいて選択される分注作動タイミング案に従って、処理ユニット３０のノズル４０ａ−ｇを作動させる作動信号とすることができる。したがって、制御ユニット５０を、よじれレベルパラメータ及び速度レベルパラメータを処理し、分注タイミング案を決定するように準備することができる。
【００３７】
あるいは、処理ユニット３０に送信される制御信号は、よじれレベルパラメータ及び速度レベルパラメータについての情報を含むことができる。処理ユニット３０は、制御ユニット５０から制御信号を受け取り、受け取ったよじれレベルパラメータ及び速度レベルパラメータに基づいて選択される分注タイミング案に従って、２つ以上のノズル４０ａ−ｇによってコーティング剤を糸２０に分注する。
【００３８】
図２には７つのノズル４０ａ−ｇを表すが、処理ユニット３０は少なくとも２つのノズル（例えばノズル４０ａ及び４０ｂ）を備える必要だけがある。しかしながら、例えば本発明を実現するのに適した構成部品である典型的なインクジェットヘッドは、数百又はさらに数千のノズルを備える。他の分注技術を使用することもできる。
【００３９】
図３は、図２のシステム１０の変形例を示す。図３のシステム１０において、ノズル４０ａ’、４０ａ’’、４０ａ’’’が糸２０の周りの異なる半径方向位置に配置される。ノズル４０ａ’、４０ａ’’、４０ａ’’’を特定の長手方向位置に配置することができ、又はノズル４０ａ’、４０ａ’’、４０ａ’’’を長手方向に沿って分布させることができる。図２はシステム１０の正面図であり、一方図３はシステム１０の側面図であり、糸２０がシステム１０を過ぎて移動するときに生じる、糸２０のよじれを半円の破線矢印で表す。糸２０が糸２０の中心に提示した矢印シンボルの方向に移動すると仮定する。図３のシステム１０は、図１及び２に関して上述した挙動と同じ挙動で動作する、処理ユニット３０及び制御ユニット５０も有する。しかしながら、図３に表す処理ユニット３０及び制御ユニット５０は、ノズル４０ａ’、４０ａ’’、４０ａ’’’が同時に作動できるように構成される。
【００４０】
複数のノズル４０ａ−ｇを、例えば図４に更に表す静止ノズルアレイ７０に配置できる。ここで、ノズル４０ａ−ｇ及び他のノズル（図示せず）の位置を処理ユニット３０に固定する。ノズル４０ａ−ｇを固定距離ｄ１だけ長手方向に離間させる。上述した例を思い起こして、コーティング剤を糸の同じ長手方向位置の０°及び１８０°の位置に分注しようとする場合、以下の式によって必要長手方向距離ｄ２を算出することができる。
（１８０°）／（単位長さあたりのよじれ）
上述した例では、単位長さあたりのよじれは、（３６０°／ｃｍ）である。したがって、要求される分注を行うために必要な長手方向距離ｄ２は、０．５センチメートルである。隣接する２つのノズル４０ａ−ｇ間の固定距離ｄ１を非常に小さくする、例えば０．０５ミリメートル未満とすることができることが理解されるはずである。制御ユニット５０を配置して、算出された必要長手方向距離ｄ２に基づいて、どのノズルを作動させるか特定することができる。例えば、固定距離ｄ１が１ミリメートルであり、必要長手方向距離ｄ２は０．５センチメートル（すなわち５ミリメートル）である場合、第６ノズルが第１ノズルから５ミリメートル離れて設置されているため、第１ノズル及び第６ノズルを特定して作動させる。図４は、このように第１ノズル４０ａ及び第６ノズル４０ｆが特定されたことを表す。
【００４１】
このように、制御ユニット５０は、ノズル４０ａ−ｇを作動させて、糸２０の特有の位置にコーティング剤を分注することができる。制御にヨット５０は、必要長手方向距離ｄ２を更に算出して適切なノズルの組を特定することができ、ノズルの組の第２ノズルは、ノズルの組の第１ノズルから測って必要な長手方向距離ｄ２だけ又はｄ２にできるだけ近い距離だけ離して設置する。作動信号を用いるとともに、先に検討したよじれレベルパラメータに基づいて及び／又は要求される結果に基づいて、必要な任意のノズル４０ａ−ｇを作動させることができる。
【００４２】
上述した例は、任意に糸２０の同じ長手方向位置において、２つの特定の周方向位置に分注する実現性を示す。しかしながら通常、コーティング剤を糸２０の異なる周方向位置から同じ長手方向位置に分注する必要があるわけではない。その代わりに、いくつかの実施形態では、コーティング剤を、糸２０に沿って規則的な長手方向間隔であるが異なる周方向位置から分注することがより好ましい。しかしながら、高い浸透レベルが必要な色に対しては、同じ長手方向位置に複数液滴を分注することが望ましい場合がある。
【００４３】
コーティング剤を糸２０の異なる周方向位置に制御可能に分注できるため、無地、グラディエント、シェード、模擬反射、ヘリカル着色パターン等の新規なコーティング特徴を有する糸２０を提供することができる。
【００４４】
ノズルアレイの長さを、好ましくは少なくとも糸２０が１８０°周りに回転するのに必要な距離とでき、少なくとも糸２０が３６０°周りに回転するのに必要な距離とすることがより好ましいことがある。
【００４５】
しかしながら、いくつかの実施形態では、糸２０を、ノズルアレイ７０の長手方向両端部間で、すなわちアレイ７０の第１ノズルと最終ノズルとの間で、１回転よりも多く回転させることが有利となり得ることに留意すべきである。このことは、処理ユニット３０に配置されるノズル４０ａ−ｇの数が２つよりも大きいときに特に有利となり得る。誘発されるレベルのよじりを提供して、糸２０を第１ノズル４０ａと最終ノズル４０ｇとの間で何回か回転させることで、第１ノズルと最終ノズルの間に配置される適切なノズルを作動させて、糸２０の外表面を一様に被覆する、より一様なコーティングを達成できる。当然他の着色効果を利用することもできる。分注案を決定するときに糸２０のよじれを考慮するため、結果として生じるコーティング（又は着色）効果を非常に正確に制御することができる。このことは、糸２０がある地点でよじれるときに、どの周方向位置もノズル４０ａ−ｇと位置合わせできるという事実によるものである。
【００４６】
このように、多数の制御案に従って作動させるべきノズルを選択又は制御できるため、よじれ速度をより大きくすることで、糸２０の単位長さあたりのよじれをより大きくし、ひいてはコーティング剤を糸２０の外表面の周りにより一様かつより良好に被覆できる。このことに付言すると、ノズルアレイ７０の全長を減少させることもでき、ひいてはシステム１０をより小型に設計し得るであろう。
【００４７】
糸２０の外周を被覆する方法は、液滴の大きさに依拠し得る。液滴をより小さくすることで、被覆範囲をより少なくすることができ、このことは、糸２０の外周を完全に被覆するために、糸２０の同じ長手方向位置により多数の液滴を分注するのに必要となり得ることを意味する。
【００４８】
一実施形態では、制御ユニットは、少なくとも２つのノズル４０ａ−ｇ間の長手方向距離ｄ２を、式  20π / ω ≧ d2 ＞ 0  に従う、糸（２０）の単位長さあたりのよじれω［ｒａｄ／ｍ］に基づいて設定するように構成される。
【００４９】
このことは、算出した必要長手方向距離ｄ２を設定して、糸を、関連する２つのノズルの間で、最大１０回転よじることができることを意味する。
【００５０】
いくつかの実施形態では、制御ユニット５０は更に、糸の湿潤レベルに基づいて、作動すべきノズル間の長手方向距離ｄ２を設定するように構成される。
【００５１】
代替的な実施形態では、制御ユニット５０は更に、事前設定された着色効果に基づいて、作動すべきノズル間の長手方向距離ｄ２を設定するように構成される。事前設定された着色効果を、均質着色パターン、片面のみの着色パターン、ランダム着色パターン又はヘリカル着色パターンを含む群から選択することができる。
【００５２】
＜更なる実施形態＞
更なる実施形態では、処理ユニット３０は、増加又は減少させることが可能な長手方向距離ｄ３だけ離間させることができる、ノズル４０ａ−ｇを備える。このような実施形態を図５に表す。これから、第１ノズル４０ａから第１液滴を分注し、第２ノズル４０ｇからその次の液滴を分注する状況を検討する。２番目に作動させるノズル４０ｇを、１番目に作動させるノズル４０ａに対して移動させることで、又は図５に表すように第１ノズル４０ａを作動させた後であるが第２ノズル４０ｇを作動させる前にノズルアレイ７０全体を移動させることで、２番目に作動させるノズル４０ｇの長手方向位置を調整することができる。
【００５３】
他の実施形態では、分注させる液滴を、糸２０に当てる前に、電磁場をかけることによってそらすことができる。このような実施形態では、制御ユニット５０は、第１ノズル４０ａから分注される液滴が糸２０に当たると想定される第１位置と、第２ノズル４０ｇからその次に分注される液滴が糸２０に当たると想定される第２位置との間の長手方向距離ｄ４を設定するように構成され、システム１０は、分注される液滴の移動経路を、長手方向距離ｄ４に従って変える手段６０を更に備える。この構成を図６に表す。
【００５４】
この構成により、ノズル４０ａ−ｇを、所望の分注案に応じて、糸２０の長手延在方向又は長手方向に沿って、異なる位置に配置することができる。このことは、特定の所望の分注案に関して算出した必要長手方向距離ｄ４が、例えばノズル４０ａ−ｇ間の長手方向距離ｄ２，ｄ３を算出することで求まる、物理的に可能な案に対して異なるときに特に有利である。距離ｄ２，ｄ３が、必要長手方向距離とは異なる場合、液滴をそらして、その結果生じる長手方向距離ｄ４を所望の長手方向距離と合わせることによって、生じる分注案を調整することができる。
【００５５】
上述したノズル４０ａ−ｇ間を離間させる実施形態に関して、ノズル４０ａ−ｇの少なくとも１つを、モータ（図示せず）等の、糸に沿った及び／若しくは糸の周りのノズル間の相対長手方向距離ｄ３を調整することができ、又は糸のよじれを変えることができる手段に接続する。モータは、制御ユニット５０から入力を受け取ることができる。糸２０のよじれと共に糸２０の速度によって、関連する分注案に従い、ノズル４０ａ−ｇ間の相対位置を調整することができる。したがって、糸２０のよじれレベルパラメータが示す、よじれレベルがより高くなると、少なくとも２つのノズル４０ａ−ｇが互いにより近づけて位置付けられ得、すなわち長手方向距離ｄ３が減少し得る。同様に、よじれレベルパラメータが示す、よじれレベルがより低くなると、ノズル４０ａ−ｇ間の相対距離がより大きくなり、すなわち長手方向距離ｄ３が増加する。したがって、少なくとも２つのノズル４０ａ−ｇ間の長手方向距離ｄ３を調整することで、糸２０のコーティング品質を向上させて、糸の外周にコーティング剤を制御された方法で分注することができる。
【００５６】
３つ以上のノズル４０ａ−ｇを備える糸処理ユニット３０について、モータを付加的な各ノズルに接続して、例えば、それぞれのノズル間の長手方向距離（例えばノズル４０ｃとノズル４０ｄとの間の長手方向距離）を調整することができることに留意すべきである。糸のよじれのレベルと共に、少なくとも２つのノズル４０ａ及び４０ｂ間の調整された長手方向距離ｄ３によって、糸２０の外表面領域すなわち外側周囲を完全に被覆することができる。このことで、処理ユニット３０を、糸２０の周りの様々な径方向位置にノズルを配置する構成よりも単純にする。
【００５７】
一実施形態では、各ノズルが、ＣＭＹＫカラーモデルに従う色を有するコーティング剤を分注する。ＣＭＹＫカラーモデルにおける原色は、シアン、マゼンタ、黄色及び黒である。したがって、ノズルを作動させることで、多様な色を糸に分注して、全体的な着色剤をノズルが分注する着色剤の混合物とすることができ得る。ノズルヘッド８０に多数のノズルアレイ７０ａ−ｄを設けた一実施形態を図７に表す。各ノズルアレイ７０ａ−ｄを、例えば数千のノズルを備えるインクジェットノズルアレイとすることができる。一例として、各ノズルアレイ７０ａ−ｄを、ＣＭＹＫ標準に従って説明される単一の色と関連付けることができる。しかしながら、他の着色モデルを使用することもできる。ノズルアレイ７０ａ−ｄを、処理ユニット３０内に、別個のユニットとして配置し得る。
【００５８】
他の実施形態では、各ノズルが、ＣＭＹＫカラーモデルの２つ以上の原色の混色を含む色を有するコーティング剤を分注する。
【００５９】
一実施形態では、各ノズルを、糸に関して長手方向に延在する、平坦なノズルプレート等のノズルプレート（図示せず）に配置する。
【００６０】
上述した記載から、糸のよじれのレベル、各ノズル間の長手方向距離を調整する能力、又はこの長手方向距離に基づき作動させる任意のノズルを特定する能力に基づいて、最良かつ最も望まれるコーティング品質を達成が達成されるように、設けられたノズルが形成する分注パターンを最適化することができることを認識するはずである。
【００６１】
ここまで特定の実施形態に関して本発明を説明したが、本明細書で説明した特定の形態に限定することを意図するものではない、むしろ、本発明は添付の特許請求の範囲のみによって限定される。
【００６２】
特許請求の範囲において、用語「備える／備えている」は、他の構成要素又はステップの存在を除外するものではない。さらに、様々な請求項に個々の構成が含まれ得るが、これらの構成をできる限り有利に組み合わせることができ、様々な請求項に構成が含まれるかによって、ある構成の組み合わせが実行できないこと及び／又は有利ではないことを示すものではない。また、単数形で言及することは、複数の存在を除外するものではない。用語“１つの（a，an）”，“第１”，“第２”等は複数を排除するものではない。特許請求の範囲中の符号は、単に例を明確にするものとして付されており、特許請求の範囲を限定すると決して解釈してはならない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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