【手続補正書】
【提出日】令和3年12月6日(2021.12.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のトランシーバを有する第１ノードから第２ノードに信号を送信する方法であって、
前記第１ノードにおいて前記第２ノードからメッセージを受信する工程であって、前記メッセージは前記第１ノードの複数の前記トランシーバのそれぞれにより受信される工程と、
前記メッセージに応じて、複数の前記トランシーバのそれぞれにより、各データフレームを前記第２ノードに送信する工程と、
を含み、
前記トランシーバのそれぞれは、前記トランシーバによるメッセージの受信後、所定期間、それぞれの前記データフレームの送信を開始し、
複数の前記トランシーバからの前記データフレームの送信は、重複し、
前記各データフレームは、第１トレーニングシーケンスと、第２トレーニングシーケンスと、を含み、前記各データフレームごとに、
前記第１トレーニングシーケンスは、前記各データフレームの開始に位置し、前記各トランシーバによる前記メッセージの受信後に第１期間を開始するように構成され、
前記第１期間は、他のデータフレームのそれぞれの前記第１期間とは異なり、
前記第２トレーニングシーケンスは、暗号的に生成されたトレーニングシーケンスを含み、前記各トランシーバによる前記メッセージの受信後に第２期間を開始するように構成され、
前記第２期間は、前記データフレームのそれぞれについて同じである、
ことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記データフレームの前記所定期間は、前記データフレームのそれぞれの送信持続時間よりも短く、互いに異なる、
請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記第１トレーニングシーケンスは、
シンボルレートで複数のシンボル、
を含み、
前記各第１トレーニングシーケンスの開始は、所与のトレーニングシーケンスの開始時間が他のフレームの第１トレーニングシーケンスのいずれかのシンボル境界と一致しないように、および／または前記各第１トレーニングシーケンスのシンボル境界が整列されないように選択される、
請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
前記各第１トレーニングシーケンスに先行する遅延期間は、前記第１トレーニングシーケンスおよび／または前記第２トレーニングシーケンスのシンボル期間の非整数倍である、
請求項１乃至３のいずれかに記載の方法。
【請求項５】
前記第１トレーニングシーケンスは、
完全な周期的自己相関を有するシーケンス、好ましくは、Ｉｐａｔｏｖシーケンス、
を含む、
請求項１乃至４のいずれかに記載の方法。
【請求項６】
前記第２トレーニングシーケンスが前記各トランシーバによる前記メッセージの受信後に共通の時間オフセットで開始するように、前記第２トレーニングシーケンスに先行する前記データフレームの１つまたは複数の部分の長さを変更する工程を含む、
請求項１乃至５のいずれかに記載の方法。
【請求項７】
前記データフレームの異なるものの間で、前記第１トレーニングシーケンスと、前記フレームのデータペイロードと、前記第２トレーニングシーケンスの前に挿入された送信ギャップとのうち１つまたは複数の長さを変更する工程を含む、
請求項６記載の方法。
【請求項８】
前記各データフレームの１つまたは複数の部分の長さは、前記各データフレームの開始前に挿入された送信遅延を補償するために変更される、
請求項６または７記載の方法。
【請求項９】
前記データフレームのそれぞれの前記第２トレーニングシーケンスが前記各トランシーバにおける前記メッセージの受信に対して同時オフセットで生じるようにサイズ設定された各送信ギャップは、前記各第２トレーニングシーケンスに先行する、
請求項１乃至８のいずれかに記載の方法。
【請求項１０】
前記第２トレーニングシーケンスに先行する前記フレームの一部において、好ましくは、物理レイヤヘッダと前記フレームのペイロードとのうち一方または両方において、前記送信ギャップサイズをシグナリングする工程を含む、
請求項９記載の方法。
【請求項１１】
前記データフレームの所定の１つに対して、前記物理レイヤヘッダ内に暗号化されていない形式で、かつ前記ペイロード内に再び暗号化された形式でそれぞれの送信ギャップを特定する情報を含む、
請求項１０記載の方法。
【請求項１２】
前記第２トレーニングシーケンスは、前記各データフレームの終わりに位置する、
請求項１乃至１１のいずれかに記載の方法。
【請求項１３】
前記各データフレームは、それぞれ異なる前記第２トレーニングシーケンスを含む、
請求項１乃至１２のいずれかに記載の方法。
【請求項１４】
前記第２トレーニングシーケンスは、前記各データフレームについて同じである、
請求項１乃至１２のいずれかに記載の方法。
【請求項１５】
前記各データフレームは、
第３トレーニングシーケンス、好ましくは、暗号的に生成されたトレーニングシーケンス、
を含む、
請求項１乃至１４のいずれかに記載の方法。
【請求項１６】
前記第３トレーニングシーケンスは、前記各データフレームについて同じである、
請求項１５記載の方法。
【請求項１７】
前記第３トレーニングシーケンスは、前記第２トレーニングシーケンスとは異なる、
請求項１乃至１６のいずれかに記載の方法。
【請求項１８】
前記各第２トレーニングシーケンスは、前記各トランシーバによる前記メッセージの受信後に共通の開始時間で開始するように構成され、
前記各第３トレーニングシーケンスは、任意選択で可変送信ギャップが先行することにより、前記各トランシーバによる前記メッセージの受信後にそれぞれの異なる開始時間で開始するように構成される、
請求項１５乃至１７のいずれかに記載の方法。
【請求項１９】
前記各データフレームは、
前記第２トレーニングシーケンスと前記第３トレーニングシーケンスとの前、前記第２トレーニングシーケンスと前記第３トレーニングシーケンスとの間、または前記第２トレーニングシーケンスと前記第３トレーニングシーケンスとの後に位置するそれぞれの前記ペイロード、
を含む、
請求項１５乃至１８のいずれかに記載の方法。
【請求項２０】
前記各データフレームは、
第１整列Ｉｐａｔｏｖトレーニングシーケンスと、
第２整列暗号トレーニングシーケンスと、
第３非整列暗号トレーニングシーケンスと、
を含む、
請求項１５乃至１９のいずれかに記載の方法。
【請求項２１】
前記各トランシーバの送信タイミングは、前記各トランシーバのクロックに基づき、
前記方法は、
１つまたは複数の前記クロックのクロック周波数を調整して、前記各トランシーバのキャリア周波数オフセット（ＣＦＯ）を調整する工程、
を含む、
請求項１乃至２０のいずれかに記載の方法。
【請求項２２】
前記クロック周波数は、前記第２ノードから受信された以前の送信の検出されたＣＦＯに基づいて調整される、
請求項２１記載の方法。
【請求項２３】
複数のトランシーバを有する第１ノードから第２ノードに信号を送信する方法であって、
前記第１ノードにおいて前記第２ノードからメッセージを受信する工程であって、前記メッセージは前記第１ノードの複数の前記トランシーバのそれぞれにより受信される工程と、
前記メッセージに応じて、複数の前記トランシーバのそれぞれにより、各データフレームを前記第２ノードに送信する工程と、
を含み、
前記トランシーバのそれぞれは、前記トランシーバによるメッセージの受信後、所定期間、それぞれの前記データフレームの送信を開始し、
前記所定期間は、前記送信されたデータフレームのそれぞれについて同じであり、
複数の前記トランシーバからの前記データフレームの送信は重複し、
前記各データフレームは、第１トレーニングシーケンスと第２トレーニングシーケンスとを含み、前記各データフレームごとに、
前記第１トレーニングシーケンスは、前記各データフレームの開始に位置し、
前記第２トレーニングシーケンスは、暗号的に生成されたトレーニングシーケンスを含み、
前記各トランシーバの送信タイミングは、前記各トランシーバのクロックに基づき、
前記方法は、
１つまたは複数の前記クロックのクロック周波数を調整して、前記各トランシーバのキャリア周波数オフセット（ＣＦＯ）を調整する工程、
を含み、
前記クロック周波数は、前記第２ノードから受信された以前の送信の検出されたＣＦＯに基づいて調整される、
ことを特徴とする方法。
【請求項２４】
前記トランシーバのクロック周波数を調整して、前記受信された送信のＣＦＯに対して各トランシーバの共通ＣＦＯを設定する工程を含む、
請求項２２または２３記載の方法。
【請求項２５】
前記受信された送信のＣＦＯに関して各トランシーバについて異なる相対ＣＦＯオフセットを設定することを含む、
請求項２２乃至２４のいずれかに記載の方法。
【請求項２６】
前記第２ノードからの初期メッセージに基づいて第１クロック調整を実行する工程と、前記第２ノードからの後続のメッセージに基づいて前記クロック調整を精緻化する工程とを含む、
請求項２１乃至２５のいずれかに記載の方法。
【請求項２７】
前記各トランシーバは、クロック信号の周期に基づいて離散時間増分で送信を開始するように構成され、
前記方法は、
送信開始時間の前に前記クロック信号のクロック周波数を調整することにより、前記離散時間増分に対して前記トランシーバの送信開始時間を調整する工程、
を含む、
請求項１乃至２６のいずれかに記載の方法。
【請求項２８】
好ましくは、決定された持続時間の間、前記クロック周波数を増加または減少させて、フレーム送信の開始を、調整前に、前記クロックにより定義された離散時間増分に対して、より早い時間またはより遅い時間に調整する工程を含む、
請求項２７記載の方法。
【請求項２９】
１つまたは複数の前記データフレームの一部の送信をミュートする工程を含む、
請求項１乃至２８のいずれかに記載の方法。
【請求項３０】
前記ミュートされた部分は、
前記第１トレーニングシーケンスと、フレーム開始デリミタと、物理レイヤヘッダと、データペイロードとのうち１つまたは複数、
を備える、
請求項２９記載の方法。
【請求項３１】
前記データフレームのうち少なくとも１つがミュートされていない形態の部分を含むように、前記データフレームの全てではないが、前記データフレームのうち１つまたは複数についてミュートを実行する工程を含む、
請求項２９または３０記載の方法。
【請求項３２】
前記第２トレーニングシーケンスおよび／または前記第３トレーニングシーケンスは、前記データフレームのいずれについても前記ミュートされた部分に含まれない、
請求項２９乃至３１のいずれかに記載の方法。
【請求項３３】
前記第２ノードからのメッセージと、
前記トランシーバの送信強度、または、前記トランシーバと前記第２ノードとの間のチャネル品質と、
のうち１つまたは複数に基づいて、前記データフレームの前記部分がミュートされるべき１つまたは複数の前記トランシーバを選択する工程を含む、
請求項２９乃至３２のいずれかに記載の方法。
【請求項３４】
前記第１トレーニングシーケンスがミュートされていないデータパケットの送信のための、比較的大きい送信強度またはより良好なチャネル品質を有する１つまたは複数の前記トランシーバを選択する工程を含む、
請求項３３記載の方法。
【請求項３５】
前記データフレームの一部の送信をミュートする工程は、
送信電力を低減する工程、または、前記データフレームの前記一部の送信を無効化する工程、
を含む、
請求項２９乃至３４のいずれかに記載の方法。
【請求項３６】
１つまたは複数の前記データフレームの全体の送信をミュートする工程を含み、
好ましくは、前記トランシーバのうち１つまたは複数の予め選択された前記トランシーバ用のデータフレームのみが送信される、
請求項２９乃至３５のいずれかに記載の方法。
【請求項３７】
好ましくは、閾値信号強度を超える信号の検出された第１パスの信号強度を検出することに応じて、前記第２ノードから以前に受信された信号の信号強度に基づいて、１つまたは複数の前記データフレームのための送信電力を低減する工程を含む、
請求項１乃至３６のいずれかに記載の方法。
【請求項３８】
前記第２トレーニングシーケンスの後に、前記データフレームの追加のデータが続き、
前記方法は、好ましくは、
１つまたは複数の前記データフレームのための前記第２トレーニングシーケンスの送信後に、送信電力を低減する工程、または送信を無効化にする工程と、
を含む、
請求項１乃至３７のいずれかに記載の方法。
【請求項３９】
前記データフレームは、前記第２ノードと前記第１ノードとの間のレンジング交換の一部として送信される、
請求項１乃至３８のいずれかに記載の方法。
【請求項４０】
前記データフレームは、前記第２ノードから前記第１ノードに送信された前記レンジング交換の初期メッセージに応じて送信される、
請求項３９記載の方法。
【請求項４１】
前記第２ノードにおいて前記送信されたデータフレームに対応する信号を受信する工程を含む、
請求項１乃至４０のいずれかに記載の方法。
【請求項４２】
前記第２ノードにおいて前記各データフレームのうちの特定の１つを識別する工程と、前記識別されたフレームのデータを取得する工程とを含む、
請求項４１記載の方法。
【請求項４３】
前記第１トレーニングシーケンスを使用して前記データフレームを検出する工程と、前記第１トレーニングシーケンスの検出に基づいて前記データフレームの取得を開始する工程とを含む、
請求項４２記載の方法。
【請求項４４】
第１ノードと第２ノードとの間の通信方法であって、
前記第２ノードにおいて、
メッセージを前記第１ノードに送信する工程と、
前記メッセージに応じて前記第１ノードのそれぞれのトランシーバにより送信された複数の重複したデータフレームに対応する信号を受信する工程と、
前記各データフレームのうち特定の１つを識別して、前記各データフレームに含まれる第１トレーニングシーケンスに基づいて前記識別されたデータフレームのデータを取得する工程と、
を含み、
前記各第１トレーニングシーケンスは、それぞれの前記トランシーバにおける前記メッセージの受信時間に対してそれぞれの異なる開始時間で開始し、
前記識別されたフレームのデータを取得する工程は、
前記各データフレームに含まれる第２トレーニングシーケンスを検出する工程、
を含み、
前記データフレームの前記第２トレーニングシーケンスは、暗号的に生成されたトレーニングシーケンスを含み、それぞれの前記トランシーバにおける前記メッセージの前記受信時間から共通の時間オフセットで開始し、
前期方法は、
前記第２トレーニングシークエンスの検出に基づいて、前記フレームの受信時間を決定する工程と、
前記決定された受信時間を使用して、前記第１ノードと前記第２ノードとの間の距離を計算する工程と、
を含む、
ことを特徴とする通信方法。
【請求項４５】
前記受信信号は、
前記トランシーバから前記第２ノードへの複数の信号パスに応じた前記データフレームの複数の重複バージョン、
を含み、
前記方法は、
前記信号内の前記第２トレーニングシーケンスの最も早い出現を検出し、前記最も早い出現を使用して、前記フレームの前記受信時間を決定する工程、
を含む、
請求項４４記載の方法。
【請求項４６】
前記第１トレーニングシーケンスのうち１つまたは複数（好ましくはそれぞれ）の各受信時間を決定する工程と、前記各受信時間に基づいて、前記トランシーバのそれぞれのトランシーバまでの距離を測定する工程と、を含む、
請求項４４または４５記載の方法。
【請求項４７】
前記測定された距離のうちの最短の距離を決定する工程と、前記決定された最短距離を、前記第２トレーニングシーケンスの受信に基づいて計算された距離と比較する工程と、前記比較に基づいて前記フレームを処理する工程と、を含む、
請求項４６記載の方法。
【請求項４８】
前記最短距離が前記第２トレーニングシーケンスの受信に基づいて決定された距離と一致する場合、前記フレームが真正であると決定する工程を含む、
請求項４７記載の方法。
【請求項４９】
前記フレームまたは前記フレームから測定された距離測定値が一致しない場合、前記フレームまたは前記フレームから決定された距離測定値を破棄する工程を含む、
請求項４７または４８記載の方法。
【請求項５０】
前記第１トレーニングシーケンス、前記第２トレーニングシーケンス、および／または前記第３トレーニングシーケンスのうち１つまたは複数の受信時間から導出された複数の距離測定値に基づいて、前記第１ノードの位置を測定する工程を含む、
請求項４１乃至４９のいずれかに記載の方法。
【請求項５１】
前記データフレームのミュートされた部分が受信されている間、および／または前記第２トレーニングシークエンスの受信後に、前記第２ノードで受信機を無効化する工程を含む、
請求項１乃至５０のいずれかに記載の方法。
【請求項５２】
前記ノード間の通信は、無線通信プロトコルに基づく無線であり、好ましくは、超広帯域（ＵＷＢ）無線通信システムに基づく無線通信プロトコルである、
請求項１乃至５１のいずれかに記載の方法。
【請求項５３】
前記第１ノードは、車両を構成し、
前記第２ノードは、車両用無線キーフォブ等の遠隔操作デバイスを構成する、
請求項１乃至５２のいずれかに記載の方法。
【請求項５４】
前記フレームは、前記車両の自動運転を制御するための制御メッセージ交換の一部として交換される、
請求項５３記載の方法。
【請求項５５】
請求項１乃至５４のいずれかに記載の方法を実行するための手段を有することを特徴とするデバイスまたはシステム。
【請求項５６】
複数のトランシーバを備えるデバイスまたはシステムであって、
前記各トランシーバは、遠隔デバイスからメッセージを受信し、前記メッセージに応じてそれぞれのデータフレームを前記遠隔デバイスに送信するように構成され、
前記各トランシーバは、前記複数のトランシーバからの前記データフレームの送信が重複するように、前記トランシーバによる前記メッセージの受信後、所定期間、そのそれぞれの各データフレームの送信を開始するように構成され、
前記各データフレームは、第１トレーニングシーケンスと第２トレーニングシーケンスとを含み、前記各データフレームごとに、
前記第１トレーニングシーケンスは、前記各データフレームの開始に位置し、前記各トランシーバによる前記メッセージの受信後に第１期間を開始するように構成され、
前記第１期間は、他のデータフレームのそれぞれの前記第１期間とは異なり、
前記第２トレーニングシーケンスは、暗号的に生成されたトレーニングシーケンスを含み、前記各トランシーバによる前記メッセージの受信後に第２期間を開始するように構成され、
前記第２期間は、前記データフレームのそれぞれについて同じである、
ことを特徴とするデバイスまたはシステム。
【請求項５７】
複数のトランシーバを備えるデバイスまたはシステムであって、
前記各トランシーバは、遠隔デバイスからメッセージを受信し、前記メッセージに応じてそれぞれのデータフレームを前記遠隔デバイスに送信するように構成され、
前記各トランシーバは、前記トランシーバによる前記メッセージの受信後、所定期間、そのそれぞれの各データフレームの送信を開始するように構成され、
前記所定期間は、前記送信されたデータフレームのそれぞれについて同じであり、
前記複数のトランシーバからの前記データフレームの送信が重複し、
前記各データフレームは、第１トレーニングシーケンスと第２トレーニングシーケンスとを含み、前記各データフレームごとに、
前記第１トレーニングシーケンスは、前記各データフレームの開始に位置し、
前記第２トレーニングシーケンスは、暗号的に生成されたトレーニングシーケンスを含み、
前記各トランシーバの送信タイミングは、前記各トランシーバのクロックに基づき、
前記デバイスまたはシステムは、
１つまたは複数の前記クロックのクロック周波数を調整して、前記各トランシーバのキャリア周波数オフセット（ＣＦＯ）を調整する工程、
を含み、
前記クロック周波数は、前記遠隔デバイスから受信された以前の送信の検出されたＣＦＯに基づいて調整される、
ことを特徴とするデバイスまたはシステム。
【請求項５８】
デバイスまたはシステムであって、
遠隔デバイスと通信するためのトランシーバであって、前記遠隔デバイスにメッセージを送信し、前記遠隔デバイスのそれぞれのトランシーバによるメッセージに応じて送信された複数の重複するデータフレームに対応する信号を受信するように適合される前記トランシーバと、
前記各データフレームのうちの特定の１つを識別し、前記各データフレームに含まれる第１トレーニングシーケンスに基づいて、前記識別されたデータフレームのデータを取得するための取得手段であって、
前記各第１トレーニングシーケンスは、それぞれの前記トランシーバでの前記メッセージの受信時間に対してそれぞれの異なる開始時間で開始し、
前記取得手段は、前記データフレームのそれぞれに含まれる第２トレーニングシーケンスを検出するように構成され、
前記データフレームの前記第２トレーニングシーケンスは、暗号的に生成されたトレーニングシーケンスを含み、
前記それぞれのトランシーバでの前記メッセージの前記受信時間から共通の時間オフセットで開始する取得手段と、
前記第２トレーニングシークエンスの検出に基づいて、前記フレームの受信時間を決定し、前記決定された受信時間を使用して、前記デバイスまたはシステムと前記遠隔デバイスとの間の距離を計算する手段と、
を備える、
ことを特徴とするデバイスまたはシステム。
【請求項５９】
請求項１乃至５４のいずれかに記載の方法を実行するかまたはそれに参加するように構成される、
ことを特徴とする請求項５６乃至５８のいずれかに記載のデバイスまたはシステム。
【請求項６０】
データ処理デバイスにより実行される場合、請求項１乃至５４のいずれかに記載の方法を実行するように構成されるソフトウェアコードを含む、
ことを特徴とするコンピュータ可読媒体。