【手続補正書】
【提出日】令和3年12月6日(2021.12.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光測距システムであって、
シャフトと、
第１の回路基板アセンブリであって、前記第１の回路基板アセンブリの表面上の前記シャフト周りに配置された複数のステータ要素を有するステータアセンブリを含む、第１の回路基板アセンブリと、
前記シャフトに回転可能に結合された第２の回路基板アセンブリであって、当該第２の回路基板アセンブリの表面上の前記シャフト周りに配置された複数のロータ要素を有するロータアセンブリを含み、前記複数のロータ要素は前記複数のステータ要素と位置整合されて離間する、第２の回路基板アセンブリと、
前記第２の回路基板アセンブリと共に回転するように結合された光測距デバイスであって、周囲環境内の物体に光パルスを送信するように構成された光源と、前記周囲環境内の前記物体から反射された前記光パルスの反射部分を検出して前記光パルスの前記反射部分に基づいて測距データを計算するように構成された検出器回路と、を含む、光測距デバイスと、
前記第２の回路基板アセンブリまたは前記第１の回路基板アセンブリのいずれかの上に配設され、前記複数のステータ要素に駆動信号を提供するように構成されており、それにより前記複数のロータ要素に電磁力を与えて前記シャフト周りの前記第２の回路基板アセンブリの回転を駆動する、ステータドライバ回路と、
を備えたことを特徴とする光測距システム。
【請求項２】
前記複数のロータ要素及び前記複数のステータ要素は、前記シャフト周りに対称に配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の光測距システム。
【請求項３】
前記第２の回路基板アセンブリは、前記第２の回路基板アセンブリの回路基板上に配設され、かつ、前記シャフト周りに対称に配置された、複数の光アップリンクレシーバを更に含み、
前記第１の回路基板アセンブリは、前記第１の回路基板アセンブリの回路基板上に配設され、かつ、前記シャフト周りに対称に配置された、複数の光アップリンクトランスミッタを更に含む
ことを特徴とする請求項１に記載の光測距システム。
【請求項４】
前記複数のステータ要素が、複数のソレノイドコイルを含み、
前記複数のソレノイドコイルの各々が、前記シャフトを中心としたリング内に配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の光測距システム。
【請求項５】
前記複数のステータ要素の各々が、前記第１の回路基板アセンブリに対して垂直な長手方向軸を有し、磁性材料のコア周りに巻かれたソレノイドコイルを有し、
前記複数のロータ要素における各ロータ要素が、磁石を有し、当該磁石の磁極が、当該ロータ要素に隣接する磁石の磁極と反対に配置されている
ことを特徴とする請求項４に記載の光測距システム。
【請求項６】
前記複数のステータ要素におけるステータ要素の数が、３の倍数であり、
前記光測距システムは、前記複数のステータ要素に結合され、かつ、前記複数のステータ要素に三相交流信号を提供するように構成された、モータドライバ回路を更に有する
ことを特徴とする請求項５に記載の光測距システム。
【請求項７】
前記複数のステータ要素は、前記シャフトを中心としたリング内に配置された複数の永久磁石を含み、
前記複数のロータ要素は、前記複数の永久磁石に正対する、前記シャフトを中心としたリング内に配置された複数のソレノイドコイルを含む
ことを特徴とする請求項１に記載の光測距システム。
【請求項８】
前記第２の回路基板アセンブリは、前記光測距デバイスから前記シャフト内の中心穴を通して測距データを送信するように構成された光ダウンリンクトランスミッタを更に含み、
前記第１の回路基板アセンブリは、前記シャフト内の前記中心穴を介して前記光ダウンリンクトランスミッタから測距データを受信するように構成された光ダウンリンクレシーバを更に含む
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の光測距システム。
【請求項９】
前記第１の回路基板アセンブリは、前記第２の回路基板アセンブリに電気的に接続された前記光測距デバイスに電力を送信するように構成された無線電力送信サブシステムを有し、
前記無線電力送信サブシステムは、前記第１の回路基板アセンブリ上に配設されかつ前記シャフト周りに配設されたトランスミッタコイルを有し、
前記第２の回路基板アセンブリは、前記無線電力送信サブシステムから電力を受信するように構成された無線電力レシーバサブシステムを有し、
前記無線電力レシーバサブシステムは、前記第２の回路基板アセンブリ上に配設されかつ前記シャフト周りに配設されたレシーバコイルを有する
ことを特徴とする請求項１に記載の光測距システム。
【請求項１０】
光測距システムであって、
光学的に透明な窓及びベースを有する固定筐体と、
前記筐体内に配設された中空シャフトと、
前記中空シャフトに結合されたベアリングシステムと、
前記筐体内に配設され、前記中空シャフトに対して垂直な第１の平面に対して平行な、第１の回路基板アセンブリであって、当該第１の回路基板アセンブリの表面上の前記シャフト周りに環状に配置された複数の等間隔をなすステータ要素を有するステータアセンブリを含む、第１の回路基板アセンブリと、
前記筐体内に前記第１の平面に対して平行に配設され、かつ、前記ベアリングシステムによって前記シャフトに回転可能に結合された、第２の回路基板アセンブリであって、当該第２の回路基板アセンブリの表面上の前記シャフト周りに環状に配置された複数の等間隔をなすロータ要素を有するロータアセンブリを含み、前記複数のロータ要素は前記複数のステータ要素と位置整合されて離間する、第２の回路基板アセンブリと、
前記固定筐体内の前記第２の回路基板アセンブリと共に回転するように結合された光測距デバイスであって、前記窓を通して周囲環境内の物体に光パルスを送信するように構成された光源と、前記周囲環境内の前記物体から反射されて前記窓を通して受信された前記光パルスの反射部分を検出して、前記光パルスの前記反射部分に基づいて測距データを計算するように構成された検出器回路と、を含む、光測距デバイスと、
前記第２の回路基板アセンブリまたは前記第１の回路基板アセンブリのいずれかの上に配設され、前記複数のステータ要素に駆動信号を提供するように構成されており、それにより前記複数のロータ要素に電磁力を与えて前記シャフト周りの前記第２の回路基板アセンブリ及び前記光測距デバイスの回転を駆動する、ステータドライバ回路と、
を備えたことを特徴とする光測距システム。
【請求項１１】
前記第１の回路基板アセンブリと前記第２の回路基板アセンブリとの間で前記中空シャフトを通してデータを光学的に送信するように構成された第１の光通信チャネルであって、前記第１の回路基板アセンブリ上に配設された回路に結合された第１の光学コンポーネントと、前記第２の回路基板アセンブリ内に配設された回路に結合された第２の光学コンポーネントと、を含む、第１の光通信チャネルと、
前記中空シャフトを取り囲み、前記第１の回路基板アセンブリと前記第２の回路基板アセンブリとの間でデータを光学的に送信するように構成された、第２の環状の光通信チャネルであって、前記第１の回路基板上に配設された回路に結合された第１の環状の光学コンポーネントと、前記第２の回路基板アセンブリ内に配設された回路に結合された第２の環状の光学コンポーネントと、を含む、第２の環状の光通信チャネルと、
を更に備えたことを特徴とする請求項１０に記載の光測距システム。
【請求項１２】
前記第１の光通信チャネルは、前記光測距デバイスから第１の回路基板サブアセンブリに結合されたプロセッサに測距データを送信するように構成されたダウンリンクチャネルであり、
前記第２の光通信チャネルは、前記プロセッサから前記光測距デバイスに制御信号を送信するように構成されたアップリンクチャネルである
ことを特徴とする請求項１１に記載の光測距システム。
【請求項１３】
前記第１の回路基板アセンブリに結合された熱拡散要素を更に含み、
前記光測距システムの構成要素が、前記ベアリングシステム及び前記熱拡散要素を通して、前記第２の回路基板アセンブリから前記ベースに熱を伝導するように構成されている
ことを特徴とする請求項１０に記載の光測距システム。
【請求項１４】
前記複数の等間隔をなすステータ要素の各々が、前記第１の回路基板アセンブリに対して垂直な長手方向軸を有し、磁性材料のコア周りに巻き付けられたソレノイドコイルを有し、
前記複数の等間隔をなすロータ要素における各ロータ要素が、磁石を有し、当該磁石の磁極が、当該ロータ要素に隣接する磁石の磁極と反対に配置されている
ことを特徴とする請求項１０乃至１３のいずれかに記載の光測距システム。
【請求項１５】
光測距システムであって、
長手方向軸を有するシャフトと、
第１の回路基板であって、前記第１の回路基板の表面上の前記シャフト周りに配置された複数のステータ要素を有するステータアセンブリを含む、第１の回路基板と、
前記シャフトに回転可能に結合され、前記第１の回路基板と離間して対向する関係にある、第２の回路基板であって、当該第２の回路基板の表面上の前記シャフト周りに配置された複数のロータ要素を有するロータアセンブリを含み、前記複数のロータ要素は前記複数のステータ要素と位置整合されて離間する、第２の回路基板と、
前記第２の回路基板または前記第１の回路基板のいずれかの上に配設され、前記複数のステータ要素に駆動信号を提供するように構成されており、それにより前記複数のロータ要素に電磁力を与えて前記シャフトの前記長手方向軸周りの前記第２の回路基板の回転を駆動する、ステータドライバ回路と、
飛行時間光測距デバイスであって、前記第２の回路基板と共に回転するように、前記第２の回路基板に機械的に結合された、飛行時間光測距デバイスと、
を備えたことを特徴とする光測距システム。
【請求項１６】
前記第１の回路基板は、当該第１の回路基板に対して機械的に結合されて平行に配置された付加的な回路基板を含む第１の回路基板アセンブリの一部であり、
前記第２の回路基板は、当該第２の回路基板に対して機械的に結合されて平行に配置された付加的な回路基板を含む第２の回路基板アセンブリの一部である
ことを特徴とする請求項１５に記載の光測距システム。
【請求項１７】
光測距システムであって、
回転軸を有するシャフトと、
前記回転軸に対して垂直に配置された第１の回路基板であって、当該第１の回路基板の表面上の前記シャフト周りに配置された複数のステータ要素を有する、第１の回路基板と、
前記シャフトに回転可能に結合され、前記第１の回路基板に対して間隔を空けて平行に配置された第２の回路基板であって、当該第２の回路基板の表面上の前記シャフト周りに配置された複数のロータ要素を有し、前記複数のロータ要素は前記複数のステータ要素と位置整合されて離間している、第２の回路基板と、
前記複数のステータ要素に駆動信号を提供して前記複数のロータ要素に電磁力を与えて前記シャフトの長手方向軸周りの前記第２の回路基板の回転を駆動するように、当該複数のステータ要素に電気的に結合されたステータドライバ回路と、
前記第２の回路基板と共に回転するように、前記第２の回路基板に機械的に結合された飛行時間光測距デバイスと、
を備え、
前記飛行時間光測距デバイスは、複数の光エミッタ及び複数の光センサを含み、
前記複数の光エミッタは、前記光測距システムの外部のフィールド内へと、正確にタイミングを合わせたパルスを放出し、
当該光測距デバイスへの前記フィールド内の物体からの前記パルスの反射が、前記複数の光センサによって検出され、
放出と検出との間の経過時間が、前記物体までの距離を計算するために使用され得る
ことを特徴とする光測距システム。
【請求項１８】
前記シャフトは中空であり、
当該システムは、前記第１の回路基板と前記第２の回路基板との間で前記中空シャフトを通る第１の通信チャネルを更に備えている
ことを特徴とする請求項１７に記載の光測距システム。
【請求項１９】
前記シャフトから間隔を空けた位置で、前記第１の回路基板と前記第２の回路基板との間で第２の通信チャネルを更に備え、
前記第２の通信チャネルは、前記第１の回路基板または前記第２の回路基板の一方の上に配設されたレシーバと、前記レシーバに対向する関係で配置され且つ前記第１の回路基板または前記第２の回路基板の他方の上に配設されたトランスミッタと、を含んでいる
ことを特徴とする請求項１８に記載の光測距システム。
【請求項２０】
前記第１の回路基板に取り付けられた無線電力トランスミッタと、当該無線電力トランスミッタに対向する関係で前記第２の回路基板に取り付けられた無線電力レシーバと、を含む無線電力システムと、
前記第１の回路基板または前記第２の回路基板の一方に取り付けられたエンコーダストリップと、
前記エンコーダストリップに対向する関係で前記第１の回路基板または前記第２の回路基板の他方に取り付けられたエンコーダリーダと、
を更に備えたことを特徴とする請求項１７乃至１９のいずれかに記載の光測距システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２１４】
特定の実施形態の具体的な詳細は、本発明の実施形態の趣旨および範囲から逸脱することなく、任意の好適な様態で組み合わせられてもよい。しかしながら、本発明の他の実施形態は、各個々の態様、またはこれらの個々の態様の具体的な組み合わせに関する具体的な実施形態を対象とし得る。例えば、アレイ上のスポットサイズを低減するために、より多くの非球面を使用して、および／または複数のタイプのプラスチックを使用して、４つよりも多いレンズを使用し得る。別の例として、いくつかの実施形態では、湾曲した検出器および／またはエミッタを使用することができる。また、いくつかの実施形態では、４つに代えて３つのレンズが使用される（例えば、２つのレンズはプラスチック、１つのレンズはガラス）。これらの例および他の例は、本開示の範囲内に含まれる。
本件出願の時点の特許請求の範囲は、以下の通りである。
［請求項１］
光測距システムであって、
シャフトと、
第１の回路基板アセンブリであって、前記第１の回路基板アセンブリの表面上の前記シャフト周りに配置された複数のステータ要素を有するステータアセンブリを含む、第１の回路基板アセンブリと、
前記シャフトに回転可能に結合された第２の回路基板アセンブリであって、当該第２の回路基板アセンブリの表面上の前記シャフト周りに配置された複数のロータ要素を有するロータアセンブリを含み、前記複数のロータ要素は前記複数のステータ要素と位置整合されて離間する、第２の回路基板アセンブリと、
前記第２の回路基板アセンブリと共に回転するように結合された光測距デバイスであって、周囲環境内の物体に光パルスを送信するように構成された光源と、前記周囲環境内の前記物体から反射された前記光パルスの反射部分を検出して前記光パルスの前記反射部分に基づいて測距データを計算するように構成された検出器回路と、を含む、光測距デバイスと、
前記第２の回路基板アセンブリまたは前記第１の回路基板アセンブリのいずれかの上に配設され、前記複数のステータ要素に駆動信号を提供するように構成されており、それにより前記複数のロータ要素に電磁力を与えて前記シャフト周りの前記第２の回路基板アセンブリの回転を駆動する、ステータドライバ回路と、
を備えたことを特徴とする光測距システム。
［請求項２］
前記複数のロータ要素及び前記複数のステータ要素は、前記シャフト周りに対称に配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の光測距システム。
［請求項３］
前記第２の回路基板アセンブリは、前記第２の回路基板アセンブリの回路基板上に配設され、かつ、前記シャフト周りに対称に配置された、複数の光アップリンクレシーバを更に含む
ことを特徴とする請求項１に記載の光測距システム。
［請求項４］
前記複数のロータ要素は、前記複数の光アップリンクレシーバよりも前記シャフトから遠い
ことを特徴とする請求項３に記載の光測距システム。
［請求項５］
前記第１の回路基板アセンブリは、前記第１の回路基板アセンブリの回路基板上に配設され、かつ、前記シャフト周りに対称に配置された、複数の光アップリンクトランスミッタを更に含む
ことを特徴とする請求項１に記載の光測距システム。
［請求項６］
前記シャフトと前記複数のステータ要素の各々との間の距離が、前記シャフトと前記複数の光アップリンクトランスミッタの各々との間の距離よりも大きい
ことを特徴とする請求項５に記載の光測距システム。
［請求項７］
前記複数のステータ要素が、複数のソレノイドコイルを含み、
前記複数のソレノイドコイルの各々が、前記シャフトを中心としたリング内に配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の光測距システム。
［請求項８］
前記複数のステータ要素の各々が、前記第１の回路基板アセンブリに対して垂直な長手方向軸を有し、磁性材料のコア周りに巻かれたソレノイドコイルを有し、
前記複数のロータ要素における各ロータ要素が、磁石を有し、当該磁石の磁極が、当該ロータ要素に隣接する磁石の磁極と反対に配置されている
ことを特徴とする請求項７に記載の光測距システム。
［請求項９］
前記複数のステータ要素におけるステータ要素の数が、３の倍数であり、
前記光測距システムは、前記複数のステータ要素に結合され、かつ、前記複数のステータ要素に三相交流信号を提供するように構成された、モータドライバ回路を更に有する
ことを特徴とする請求項８に記載の光測距システム。
［請求項１０］
前記複数のロータ要素は、複数の永久磁石を含む
ことを特徴とする請求項８に記載の光測距システム。
［請求項１１］
前記複数のステータ要素は、前記シャフトを中心としたリング内に配置された複数の永久磁石を含み、
前記複数のロータ要素は、前記複数の永久磁石に正対する、前記シャフトを中心としたリング内に配置された複数のソレノイドコイルを含む
ことを特徴とする請求項１に記載の光測距システム。
［請求項１２］
前記複数のステータ要素は、少なくとも１２個のステータ要素を含む
ことを特徴とする請求項１１に記載の光測距システム。
［請求項１３］
前記第２の回路基板アセンブリは、前記光測距デバイスから前記シャフト内の中心穴を通して測距データを送信するように構成された光ダウンリンクトランスミッタを更に含み、
前記第１の回路基板アセンブリは、前記シャフト内の前記中心穴を介して前記光ダウンリンクトランスミッタから測距データを受信するように構成された光ダウンリンクレシーバを更に含む
ことを特徴とする請求項１〜１２のいずれかに記載の光測距システム。
［請求項１４］
前記第１の回路基板アセンブリは、前記第２の回路基板アセンブリに電気的に接続された前記光測距デバイスに電力を送信するように構成された無線電力送信サブシステムを有し、
前記無線電力送信サブシステムは、前記第１の回路基板アセンブリ上に配設されかつ前記シャフト周りに配設されたトランスミッタコイルを有し、
前記第２の回路基板アセンブリは、前記無線電力送信サブシステムから電力を受信するように構成された無線電力レシーバサブシステムを有し、
前記無線電力レシーバサブシステムは、前記第２の回路基板アセンブリ上に配設されかつ前記シャフト周りに配設されたレシーバコイルを有する
ことを特徴とする請求項１に記載の光測距システム。
［請求項１５］
光測距システムであって、
光学的に透明な窓及びベースを有する固定筐体と、
前記筐体内に配設された中空シャフトと、
前記中空シャフトに結合されたベアリングシステムと、
前記筐体内に配設され、前記中空シャフトに対して垂直な第１の平面に対して平行な、第１の回路基板アセンブリであって、当該第１の回路基板アセンブリの表面上の前記シャフト周りに環状に配置された複数の等間隔をなすステータ要素を有するステータアセンブリを含む、第１の回路基板アセンブリと、
前記筐体内に前記第１の平面に対して平行に配設され、かつ、前記ベアリングシステムによって前記シャフトに回転可能に結合された、第２の回路基板アセンブリであって、当該第２の回路基板アセンブリの表面上の前記シャフト周りに環状に配置された複数の等間隔をなすロータ要素を有するロータアセンブリを含み、前記複数のロータ要素は前記複数のステータ要素と位置整合されて離間する、第２の回路基板アセンブリと、
前記固定筐体内の前記第２の回路基板アセンブリと共に回転するように結合された光測距デバイスであって、前記窓を通して周囲環境内の物体に光パルスを送信するように構成された光源と、前記周囲環境内の前記物体から反射されて前記窓を通して受信された前記光パルスの反射部分を検出して、前記光パルスの前記反射部分に基づいて測距データを計算するように構成された検出器回路と、を含む、光測距デバイスと、
前記第２の回路基板アセンブリまたは前記第１の回路基板アセンブリのいずれかの上に配設され、前記複数のステータ要素に駆動信号を提供するように構成されており、それにより前記複数のロータ要素に電磁力を与えて前記シャフト周りの前記第２の回路基板アセンブリ及び前記光測距デバイスの回転を駆動する、ステータドライバ回路と、
を備えたことを特徴とする光測距システム。
［請求項１６］
前記第１の回路基板アセンブリと前記第２の回路基板アセンブリとの間で前記中空シャフトを通してデータを光学的に送信するように構成された第１の光通信チャネルであって、前記第１の回路基板アセンブリ上に配設された回路に結合された第１の光学コンポーネントと、前記第２の回路基板アセンブリ内に配設された回路に結合された第２の光学コンポーネントと、を含む、第１の光通信チャネルと、
前記中空シャフトを取り囲み、前記第１の回路基板アセンブリと前記第２の回路基板アセンブリとの間でデータを光学的に送信するように構成された、第２の環状の光通信チャネルであって、前記第１の回路基板上に配設された回路に結合された第１の環状の光学コンポーネントと、前記第２の回路基板アセンブリ内に配設された回路に結合された第２の環状の光学コンポーネントと、を含む、第２の環状の光通信チャネルと、
を更に備えたことを特徴とする請求項１５に記載の光測距システム。
［請求項１７］
前記第１の光通信チャネルは、前記光測距デバイスから第１の回路基板サブアセンブリに結合されたプロセッサに測距データを送信するように構成されたダウンリンクチャネルであり、
前記第２の光通信チャネルは、前記プロセッサから前記光測距デバイスに制御信号を送信するように構成されたアップリンクチャネルである
ことを特徴とする請求項１６に記載の光測距システム。
［請求項１８］
前記第１の回路基板アセンブリに結合された熱拡散要素を更に含み、
前記光測距システムの構成要素が、前記ベアリングシステム及び前記熱拡散要素を通して、前記第２の回路基板アセンブリから前記ベースに熱を伝導するように構成されている
ことを特徴とする請求項１５に記載の光測距システム。
［請求項１９］
前記複数の等間隔をなすステータ要素の各々が、前記第１の回路基板アセンブリに対して垂直な長手方向軸を有し、磁性材料のコア周りに巻き付けられたソレノイドコイルを有し、
前記複数の等間隔をなすロータ要素における各ロータ要素が、磁石を有し、当該磁石の磁極が、当該ロータ要素に隣接する磁石の磁極と反対に配置されている
ことを特徴とする請求項１５〜１８のいずれかに記載の光測距システム。
［請求項２０］
光測距システムであって、
長手方向軸を有するシャフトと、
第１の回路基板アセンブリであって、前記第１の回路基板アセンブリの表面上の前記シャフト周りに配置された複数のステータ要素を有するステータアセンブリを含む、第１の回路基板アセンブリと、
前記シャフトに回転可能に結合され、前記第１の回路基板アセンブリと離間して対向する関係にある、第２の回路基板アセンブリであって、当該第２の回路基板アセンブリの表面上の前記シャフト周りに配置された複数のロータ要素を有するロータアセンブリを含み、前記複数のロータ要素は前記複数のステータ要素と位置整合されて離間する、第２の回路基板アセンブリと、
前記第２の回路基板アセンブリまたは前記第１の回路基板アセンブリのいずれかの上に配設され、前記複数のステータ要素に駆動信号を提供するように構成されており、それにより前記複数のロータ要素に電磁力を与えて前記シャフトの前記長手方向軸周りの前記第２の回路基板アセンブリの回転を駆動する、ステータドライバ回路と、
光測距デバイスであって、前記第２の回路基板アセンブリと共に回転するように、前記第２の回路基板アセンブリに機械的に結合された、光測距デバイスと、
を備えたことを特徴とする光測距システム。
［請求項２１］
光測距システムであって、
ハウジングと、
回転軸を画定するシャフトと、
第１の回路基板アセンブリであって、前記回転軸に対して垂直な第１の平面に沿って位置整合するように定置関係をなして前記ハウジング内に配設されかつ前記ハウジングに結合され、第１の回路基板上に配設された複数の第１の回路要素を含む、第１の回路基板アセンブリと、
第２の回路基板アセンブリであって、前記回転軸周りに回転するように、前記第１の平面に対して平行な第２の平面において前記ハウジング内で前記第１の回路基板アセンブリから離間しかつ前記シャフトに回転可能に結合されており、第２の回路基板上に配設されかつ前記複数の第１の回路要素のうちの少なくとも１つと位置整合されて無線協調して機能するように構成された複数の第２の回路要素を含む、第２の回路基板アセンブリと、
前記第２の回路基板アセンブリと電気的に接続されて共に回転するように結合された光測距デバイスであって、周囲環境内の物体に光パルスを送信し、前記周囲環境内の前記物体から反射された前記光パルスの反射部分を検出し、前記光パルスの前記反射部分に基づいて測距データを計算するように構成されている、光測距デバイスと、
を備えたことを特徴とする光測距システム。
［請求項２２］
前記無線協調は、光通信、無線電気通信、または、無線電力伝送、のうちの１つである
ことを特徴とする請求項２１に記載の光測距システム。
［請求項２３］
前記無線動作は、無線電力伝送を含み、
当該システムは、
前記第１の回路基板に取り付けられた環状の無線電力トランスミッタと、当該環状の無線電力トランスミッタと対向する箇所で前記第２の回路基板に取り付けられた環状の無線電力レシーバと、を含む無線電力システム
を更に備える
ことを特徴とする請求項２１に記載の光測距システム。
［請求項２４］
前記無線動作は、光通信を含み、
当該システムは、
前記第１の回路基板に取り付けられた第１の環状の光通信コンポーネントと、当該第１の環状の光通信コンポーネントと対向する箇所で前記第２の回路基板に取り付けられた第２の環状の光通信コンポーネントと、を含む環状の光通信チャネル
を更に備える
ことを特徴とする請求項２１に記載の光測距システム。
［請求項２５］
前記無線動作は、無線電気通信を含み、
当該システムは、
前記第１の回路基板に取り付けられた第１の環状の無線電気通信コンポーネントと、前記第１の環状の無線電気通信コンポーネントと対向する箇所で前記第２の回路基板に取り付けられた第２の環状の無線電気通信コンポーネントと、を含む環状の無線電気通信チャネル
を更に備える
ことを特徴とする請求項２１に記載の光測距システム。
［請求項２６］
前記複数の第１の回路要素は、無線電力トランスミッタコイルを有し、
前記複数の第２の回路要素は、前記無線電力トランスミッタコイルから無線で電力を受信するように動作可能に結合された無線電力レシーバコイルを含む
ことを特徴とする請求項２１に記載の光測距システム。
［請求項２７］
前記複数の第１の回路要素は、複数のアップリンクトランスミッタを有し、
前記複数の第２の回路要素は、複数の光アップリンクレシーバを有し、
前記複数のアップリンクトランスミッタ及び前記複数の光アップリンクレシーバは、協調して、光アップリンク通信チャネルを作成する
ことを特徴とする請求項２１に記載の光測距システム。
［請求項２８］
前記複数のアップリンクトランスミッタは、前記複数の光アップリンクレシーバと同心に配置されている
ことを特徴とする請求項２７に記載の光測距システム。
［請求項２９］
前記複数の第１の回路要素は、光ダウンリンクレシーバを有し、
前記複数の第２の回路要素は、前記測距データを送信するための光ダウンリンクトランスミッタを有し、
前記光ダウンリンクレシーバ及び前記光ダウンリンクトランスミッタは、協調して、光ダウンリンク通信チャネルを作成する
ことを特徴とする請求項２１に記載の光測距システム。
［請求項３０］
前記光ダウンリンクトランスミッタは、前記シャフト内の中心穴の上方に位置決めされており、
前記光ダウンリンクレシーバは、前記シャフト内の前記中心穴の下方に位置決めされており、
前記光ダウンリンクレシーバは、前記光ダウンリンクトランスミッタから前記シャフト内の前記中心穴を介して光信号を受信することができる
ことを特徴とする請求項２９に記載の光測距システム。
［請求項３１］
前記第１の回路基板または前記第２の回路基板の一方に取り付けられた環状のエンコーダストリップと、前記環状のエンコーダストリップと対向する箇所で前記第１の回路基板または前記第２の回路基板の他方に取り付けられたエンコーダリーダと、を含む環状のエンコーダ
を更に備えたことを特徴とする請求項２１〜３０のいずれかに記載の光測距システム。
［請求項３２］
光測距システムであって、
光学的に透明な窓を有する筐体と、
前記筐体を通る回転軸を画定するシャフトと、
前記筐体内に配設されて前記筐体に定置結合されており、前記回転軸に対して垂直に位置整合した、第１の回路基板アセンブリと、
前記筐体内に配設されて前記第１の回路アセンブリと離間して対向する関係にある第２の回路基板アセンブリであって、前記シャフトに回転可能に結合されている、第２の回路基板アセンブリと、
前記第２の回路基板アセンブリに定置関係をなして結合された光測距デバイスであって、前記シャフト周りに前記第２の回路基板アセンブリと共に回転するようになっている、光測距デバイスと、
前記第１の回路基板または前記第２の回路基板の一方に取り付けられた環状のエンコーダストリップと、当該環状のエンコーダストリップと面して対向する箇所で前記第１の回路基板または前記第２の回路基板の他方に取り付けられたエンコーダリーダと、を有する、環状のエンコーダと、
前記第１の回路基板に取り付けられた第１の環状の無線通信コンポーネントと、当該第１の環状の無線通信コンポーネントと面して対向する箇所で前記第２の回路基板に取り付けられた第２の環状の無線通信コンポーネントと、を有する、無線通信システムと、
前記第１の回路基板に取り付けられた環状の無線電力トランスミッタと、当該環状の無線電力トランスミッタと面して対向する箇所で前記第２の回路基板に取り付けられた環状の無線電力レシーバと、を有する、環状の無線電力伝送システムと、
を備えたことを特徴とする光測距システム。
［請求項３３］
前記環状のエンコーダ及び前記無線通信システムは、各々、当該環状の無線電力伝送システムの半径内の箇所に配設されている
ことを特徴とする請求項３２に記載の光測距システム。
［請求項３４］
前記無線通信システムは、光通信システムを有する
ことを特徴とする請求項３３に記載の光測距システム。
［請求項３５］
前記無線通信システムは、無線電気通信システムを有する
ことを特徴とする請求項３３に記載の光測距システム。
［請求項３６］
前記シャフトは、中空であり、
前記無線通信システムは、
前記光測距デバイスと前記第１の回路基板アセンブリとの間で前記中空シャフトを通してデータを光学的に送信するように構成された第１の光通信チャネルであって、前記光測距デバイスと共に回転するように結合された回路に結合された第１の光学コンポーネントと、前記第１の回路基板アセンブリ上に配設された回路に結合された第２の光学コンポーネントと、を含む、第１の光通信チャネルと、
前記中空シャフトを取り囲み、前記光測距デバイスと前記ベースサブシステムとの間でデータを送信するように構成された、第２の環状の通信チャネルであって、前記第１の環状の無線通信コンポーネントと、前記第２の環状の無線通信コンポーネントと、を含む、第２の環状の通信チャネルと、
を有する
ことを特徴とする請求項３２または３３に記載の光測距システム。
［請求項３７］
前記第２の環状の通信チャネルは、光通信チャネルであり、
前記第１の環状の無線通信コンポーネントは、第１の複数の光学コンポーネントを有し、
前記第２の環状の無線通信コンポーネントは、第２の複数の光学コンポーネントを有する
ことを特徴とする請求項３６に記載の光測距システム。
［請求項３８］
前記第１の光学コンポーネントは、環状配置で等間隔をなし複合光トランスミッタとして構成された複数の光トランスミッタを有し、
前記第２の光学コンポーネントは、環状配置で等間隔をなし前記複合光トランスミッタと位置整合されて離間した複合光レシーバとして構成された複数の光レシーバを有する
ことを特徴とする請求項３６に記載の光測距システム。
［請求項３９］
光測距システムであって、
光学的に透明な窓を有する筐体と、
前記筐体を通る回転軸を画定するシャフトと、
前記筐体内に配設されて前記筐体に定置結合されており、前記回転軸に対して垂直に位置整合した、第１の回路基板アセンブリと、
前記筐体内に配設されて前記第１の回路アセンブリと離間して対向する関係にある第２の回路基板アセンブリであって、前記シャフトに回転可能に結合されている、第２の回路基板アセンブリと、
前記シャフト周りに前記第２の回路基板アセンブリと共に回転するように前記第２の回路基板アセンブリに取り付けられた光測距デバイスであって、周囲環境内の物体に光パルスを送信し、前記周囲環境内の前記物体から反射された前記光パルスの反射部分を検出し、前記光パルスの前記反射部分に基づいて測距データを計算するように構成されている、光測距デバイスと、
前記第１の回路基板または前記第２の回路基板の一方に取り付けられた環状のエンコーダストリップと、当該環状のエンコーダストリップと面して対向する箇所で前記第１の回路基板または前記第２の回路基板の他方に取り付けられたエンコーダリーダと、を有する、環状のエンコーダと、
前記第１の回路基板に取り付けられた第１の環状の無線通信コンポーネントと、当該第１の環状の無線通信コンポーネントと面して対向する箇所で前記第２の回路基板に取り付けられた第２の環状の無線通信コンポーネントと、を有する、無線通信システムと、
前記第１の回路基板アセンブリの表面上の前記シャフト周りに配置された複数のステータ要素を有するステータアセンブリと、前記第２の回路基板アセンブリの表面上の前記シャフト周りに配置された複数のロータ要素を有するロータアセンブリと、を含み、前記複数のロータ要素は前記複数のステータ要素と面して対向する箇所に配設されるようになっている、ロータアセンブリと、を含む、電気モータと、
前記第２の回路基板アセンブリまたは前記第１の回路基板アセンブリのいずれかの上に配設され、前記複数のステータ要素に駆動信号を提供するように構成されており、それにより前記複数のロータ要素に電磁力を与えて前記シャフト周りの前記第２の回路基板アセンブリの回転を駆動するステータドライバ回路と、
前記第１の回路基板に取り付けられた環状の無線電力トランスミッタと、当該環状の無線電力トランスミッタと面して対向する箇所で前記第２の回路基板に取り付けられた環状の無線電力レシーバと、を有する、環状の無線電力伝送システムと、
を備えたことを特徴とする光測距システム。
［請求項４０］
前記環状のエンコーダ、前記電気モータ、及び前記無線通信システムは、各々、前記環状の無線電力伝送システムの半径内の箇所に配設されている
ことを特徴とする請求項３９に記載の光測距システム。
［請求項４１］
光測距システムであって、
長手方向軸を有するシャフトと、
前記シャフトの前記長手方向軸周りに回転するように構成された光測距デバイスであって、周囲環境内の物体に光パルスを送信するように構成された光源と、前記周囲環境内の前記物体から反射された前記光パルスの反射部分を検出し前記光パルスの前記反射部分に基づいて測距データを計算するように構成された検出器回路と、を含む、光測距デバイスと、
前記シャフト周りに回転しないベースサブシステムと、
前記ベースサブシステムと前記光測距デバイスとの間に光通信チャネルを提供するように構成された光通信サブシステムであって、前記検出器回路に接続された１または複数のタレット光通信コンポーネントと、前記ベースサブシステムに接続された１または複数のベース光通信コンポーネントと、を含む、光通信サブシステムと、
を備えたことを特徴とする光測距システム。
［請求項４２］
前記光通信サブシステムは、ダウンリンクチャネル及びアップリンクチャネルを有し、
前記ダウンリンクチャネルは、前記光測距デバイスから前記ベースサブシステムに測距データを光学的に送信するように構成されており、
前記アップリンクチャネルは、前記ベースサブシステムから前記光測距デバイスに制御信号を光学的に送信するように構成されている
ことを特徴とする請求項４１に記載の光測距システム。
［請求項４３］
前記シャフトは、中空であり、
前記ダウンリンクチャネルは、前記光測距デバイスに結合され前記中空シャフトを通して前記ベースサブシステムに結合された光レシーバに測距データを光学的に送信するように構成された光トランスミッタを有する
ことを特徴とする請求項４２に記載の光測距システム。
［請求項４４］
前記アップリンクチャネルは、前記ベースサブシステムに結合されかつ前記シャフトの外側に環状配置で配設された複数の光トランスミッタと、前記光測距デバイスに結合されかつ前記シャフトの外側に環状配置で配設された複数の光レシーバと、を有する
ことを特徴とする請求項４３に記載の光測距システム。
［請求項４５］
前記光通信サブシステムは、前記１または複数のタレット光通信コンポーネントの少なくとも１つの光ダウンリンクトランスミッタから、前記１または複数のベース光通信コンポーネントの少なくとも１つの光ダウンリンクレシーバに、測距データを光学的に送信するように構成されている
ことを特徴とする請求項４１に記載の光測距システム。
［請求項４６］
前記１または複数のタレット光通信コンポーネントは、前記シャフト周りに回転する前記光測距デバイスのタレット回路基板アセンブリ上に配設された光ダウンリンクトランスミッタを有し、
前記１または複数のベース光通信コンポーネントは、前記ベースサブシステムのベース回路基板アセンブリ上に配設された光ダウンリンクレシーバを有し、
前記シャフトは、中心開口部を有する中空シャフトであり、
前記光ダウンリンクトランスミッタ及び前記光ダウンリンクレシーバは、前記シャフトの前記中心開口部を通して光信号をそれぞれ送信及び受信するように位置決めされている、ことを特徴とする請求項４１に記載の光測距システム。
［請求項４７］
前記１または複数のベース光通信コンポーネントは、前記ベースサブシステムのベース回路基板アセンブリ上に配設された少なくとも１つの光アップリンクトランスミッタを有し、
前記少なくとも１つの光アップリンクトランスミッタは、前記光測距システムにアップリンク信号を通信するように構成されており、
前記１または複数のタレット光通信コンポーネントは、前記光測距デバイスのタレット回路基板アセンブリ上に配設された少なくとも１つの光アップリンクレシーバを有し、
前記少なくとも１つの光アップリンクレシーバは、前記アップリンク信号を受信するように構成されている
ことを特徴とする請求項４１に記載の光測距システム。
［請求項４８］
前記少なくとも１つの光アップリンクトランスミッタは、第１のリング内に配置された複数のトランスミッタを含み、
前記少なくとも１つの光アップリンクレシーバは、前記第１のリングと同心の第２のリング内に配置された複数のレシーバを含む
ことを特徴とする請求項４７に記載の光測距システム。
［請求項４９］
前記第２のリングは、前記タレット回路基板アセンブリによって画定されかつ前記シャフトに対して垂直な第１の平面内に配向されており、
前記第２のリングは、前記シャフト上に中心を有し、
前記タレット回路基板アセンブリ及び前記ベース回路基板アセンブリは、前記シャフトの長さに沿って互いから空間的に分離されている、
ことを特徴とする請求項４８に記載の光測距システム。
［請求項５０］
前記第１のリングは、前記ベースサブシステムの前記ベース回路基板アセンブリによって画定されかつ前記シャフトに対して垂直な第２の平面内に配向されており、
前記第１のリングは、前記シャフト上に中心を有する、
ことを特徴とする請求項４９に記載の光測距システム。
［請求項５１］
前記タレット回路基板アセンブリは、光ダウンリンクトランスミッタ及び前記複数のレシーバを含む単一の回路基板を有する
ことを特徴とする請求項４８に記載の光測距システム。
［請求項５２］
前記ベースサブシステムの前記ベース回路基板アセンブリは、光ダウンリンクレシーバ及び前記複数のトランスミッタを含む単一の回路基板を有する
ことを特徴とする請求項４８に記載の光測距システム。
［請求項５３］
光測距システムであって、
光学的に透明な窓を有するハウジングと、
前記ハウジング内に配設された、長手方向軸を有する中空シャフトと、
前記ハウジング内に配設され、前記シャフトの長手方向軸周りに回転するように構成された、光測距デバイスであって、前記光学的に透明な窓を通して周囲環境内の物体に光パルスを送信するように構成された光源と、前記周囲環境内の前記物体から反射されて前記光学的に透明な窓を通った前記光パルスの反射部分を検出して前記光パルスの前記反射部分に基づいて測距データを計算するように構成された検出器回路と、を含む、光測距デバイスと、
前記シャフト周りに回転しない、前記ハウジング内に配設されたベースサブシステムと、
前記ハウジング内に配設され、前記ベースサブシステムと前記光測距デバイスとの間に光通信チャネルを提供するように構成された、光通信サブシステムであって、前記中空シャフト内に配設された第１の光チャネルと、前記中空シャフトの外側に環状に配置された第２の光チャネルと、を含む、光通信サブシステムと、
を備えたことを特徴とする光測距システム。
［請求項５４］
前記第１の光チャネルは、前記光測距デバイスに結合された光トランスミッタと、前記光トランスミッタから離間されかつ前記ベースサブシステムに結合された光レシーバと、を有する
ことを特徴とする請求項５３に記載の光測距システム。
［請求項５５］
前記第２の光チャネルは、前記ベースサブシステムに結合された複合光トランスミッタとして構成された、環状配置で等間隔をなす複数の光トランスミッタと、前記複合光トランスミッタと位置整合されて離間され前記光測距デバイスと結合された複合光レシーバとして構成された、環状配置で等間隔をなす複数の光レシーバと、を有する
ことを特徴とする請求項５３または５４に記載の光測距システム。
［請求項５６］
前記光測距デバイスは、第１の回路基板を更に含み、
前記ベースサブシステムは、前記第１の回路基板と平行で離間した第２の回路基板を更に含み、
前記複数の光トランスミッタは、前記第１の回路基板上に配設されており、
前記複数の光レシーバは、前記第２の回路基板上に配設されている
ことを特徴とする請求項５５に記載の光測距システム。
［請求項５７］
前記複数の光トランスミッタ内の前記光トランスミッタの各々が、ＬＥＤを有し、
前記複数の光レシーバ内の前記光レシーバの各々が、フォトダイオードを有する
ことを特徴とする請求項５６に記載の光測距システム。
［請求項５８］
前記第１の光チャネルは、前記光測距デバイスから前記ベースサブシステムに測距データを送信するように構成されており、
前記第２の光チャネルは、前記ベースサブシステムから前記光測距デバイスに制御信号を送信するように構成されている、
ことを特徴とする請求項５３〜５７のいずれかに記載の光測距システム。
［請求項５９］
光測距システムであって、
光学的に透明な窓を有するハウジングと、
前記ハウジング内に配設された、長手方向軸を有する中空シャフトと、
前記ハウジング内に配設され、前記シャフトの長手方向軸周りに回転するように構成された、光測距デバイスであって、前記光学的に透明な窓を通して周囲環境内の物体に光パルスを送信するように構成された光源と、前記周囲環境内の前記物体から反射されて前記光学的に透明な窓を通った前記光パルスの反射部分を検出して前記光パルスの前記反射部分に基づいて測距データを計算するように構成された検出器回路と、を含む、光測距デバイスと、
前記シャフト周りに回転しない、前記ハウジング内に配設されたベースサブシステムと、
前記光測距デバイスと前記ベースサブシステムとの間で前記中空シャフトを通してデータを光学的に送信するように構成された第１の光通信チャネルであって、前記光測距デバイスと共に回転するように結合された回路に結合された第１の光学コンポーネントと、前記ベースサブシステム上に配設された回路に結合された第２の光学コンポーネントと、を含む、第１の光通信チャネルと、
前記中空シャフトを取り囲み、前記光測距デバイスと前記ベースサブシステムとの間でデータを光学的に送信するように構成された第２の環状の光通信チャネルであって、前記光測距デバイスと共に回転するように結合された回路に結合された第１の環状の光学コンポーネントと、前記ベースサブシステム上に配設された回路に結合された第２の環状の光学コンポーネントと、を含む、第２の環状の光通信チャネルと、
を備えたことを特徴とする光測距システム。
［請求項６０］
前記第１の光通信チャネルは、前記光測距デバイスから前記ベースサブシステムに結合されたプロセッサに測距データを送信するように構成されたダウンリンクチャネルであり、
前記第２の光通信チャネルは、前記プロセッサから前記光測距デバイスに制御信号を送信するように構成されたアップリンクチャネルである、
ことを特徴とする請求項５９に記載の光測距システム。
［請求項６１］
光測距デバイスであって、
周囲環境内の物体に光パルスを送信するように構成された光源を含む、発光モジュールと、
光感知モジュールと、
を備え、
前記光感知モジュールは、
レンズハウジングと、
前記レンズハウジングに結合されており、前記周囲環境から光を受信し、当該受信した光を焦点面に集束するように構成された、バルクレンズ系であって、前記レンズハウジング内に取り付けられた第１のレンズ、第２のレンズ及び第３のレンズを有し、前記第１のレンズ、前記第２のレンズ、または、前記第１のレンズ及び前記第２のレンズが、プラスチックであり、前記第３のレンズが、ガラスである、バルクレンズ系と、
前記バルクレンズ系から光を受信し、前記周囲環境内の前記物体から反射された前記光パルスの反射部分を検出するように構成された、光センサのアレイと、
前記レンズハウジングを前記光センサのアレイと機械的に結合するマウントと、
を有しており、
前記レンズハウジング、前記バルクレンズ系、及び前記マウントは、特定の温度範囲にわたって前記バルクレンズ系からの光を前記光センサのアレイ上に受動的に集束するように構成されている
ことを特徴とする光測距デバイス。
［請求項６２］
前記光パルスの前記反射部分に基づいて測距データを計算するように構成された回路
を更に備えたことを特徴とする請求項６１に記載の光測距デバイス。
［請求項６３］
前記温度範囲にわたって前記光センサのアレイ上に光が受動的に集束するように、前記レンズハウジング、前記バルクレンズ系、及び前記マウントが、温度の関数として、前記レンズ系の焦点距離を、前記レンズハウジングの膨張係数及び前記マウントの膨張係数と適合させるように構成されている、
ことを特徴とする請求項６１に記載の光測距システム。
［請求項６４］
前記温度範囲は、−５℃〜７０℃である、
ことを特徴とする請求項６１〜６３のいずれかに記載の光測距システム。
［請求項６５］
光測距システムであって、
光学的に透明な窓を有する筐体と、
前記筐体内に配設された光測距デバイスと、
を備え、
前記光測距デバイスは、
バルクトランスミッタレンズ系及び複数のトランスミッタチャネルを有する光トランスミッタであって、各チャネルが、バルクトランスミッタ光学素子を通して及び前記光学的に透明な窓を通して、前記光測距システムの外部のフィールド内へと、狭帯域光のパルスを生成及び送信するように構成された光エミッタを含む、光トランスミッタと、
バルクレシーバレンズ系、レンズハウジング及び複数のマイクロ光学素子レシーバチャネルを有する光レシーバであって、各マイクロ光学素子チャネルが、バルクレシーバ光学素子の焦点面と一致した開口と、当該開口の背後のコリメートレンズと、当該コリメートレンズの背後の光学フィルタと、前記コリメートレンズ内へと前記開口を通過して前記フィルタを通過した入射光子に応答する光センサと、を含む、光レシーバと、
前記光センサで受信した光子に基づいて測距データを計算するように構成された回路と、
を有し、
前記バルクレシーバレンズ系は、前記レンズハウジングに取り付けられた第１のレンズ、第２のレンズ及び第３のレンズを有し、
前記第１のレンズ、前記第２のレンズ、または、前記第１のレンズ及び前記第２のレンズが、プラスチックであり、前記第３のレンズが、ガラスであり、
前記レンズハウジングの熱膨張係数（ＣＴＥ）が、特定の温度範囲にわたって、前記バルクレシーバレンズ系と適合されており、前記焦点面は、前記温度範囲にわたって、前記複数のマイクロ光学素子レシーバチャネル内の各光センサに対して安定している
ことを特徴とする光測距システム。
［請求項６６］
前記温度範囲は、−５℃〜７０℃である、
ことを特徴とする請求項６５に記載の光測距システム。
［請求項６７］
前記バルクトランスミッタレンズ系は、画像空間テレセントリックレンズ系であり、
前記バルクレシーバレンズ系は、画像空間テレセントリックレンズ系である、
ことを特徴とする請求項６５または６６に記載の光測距システム。
［請求項６８］
画像感知デバイスであって、
レンズハウジングと、
前記レンズハウジングに機械的に結合され、焦点面に光を集束するように構成された、バルクレンズ系であって、前記レンズハウジング内に取り付けられた第１のレンズ、第２のレンズ及び第３のレンズを有し、前記第１のレンズ、前記第２のレンズ、または、前記第１のレンズ及び前記第２のレンズが、プラスチックであり、前記第３のレンズが、ガラスである、バルクレンズ系と、
前記バルクレンズ系から光を受信するように構成された、光センサのアレイと、
前記レンズハウジングを前記光センサのアレイと機械的に結合するマウントと、
を備え、
前記レンズハウジングの熱膨張係数（ＣＴＥ）が、特定の温度範囲にわたって、前記バルクレンズ系と適合されており、前記焦点面が前記温度範囲にわたって前記光センサのアレイに対して安定である
ことを特徴とする画像感知デバイス。
［請求項６９］
前記温度範囲は、２０℃〜７０℃である
ことを特徴とする請求項６８に記載の画像感知デバイス。
［請求項７０］
前記温度範囲は、−５℃〜７０℃である
ことを特徴とする請求項６９に記載の画像感知デバイス。
［請求項７１］
前記バルクレンズ系は、画像空間テレセントリックレンズ系である
ことを特徴とする請求項６９に記載の画像感知デバイス。
［請求項７２］
前記レンズハウジングを前記光センサのアレイと機械的に結合するマウント
を更に備え、
前記マウントのＣＴＥが、前記レンズハウジングの前記ＣＴＥと適合されている
ことを特徴とする請求項６９に記載の画像感知デバイス。
［請求項７３］
温度センサと、
前記温度センサに応答して前記バルクレンズ系を加熱するように動作可能に結合された加熱要素と、
を更に備えたことを特徴とする請求項６８〜７２のいずれかに記載の画像感知デバイス。
［請求項７４］
前記光センサのアレイは、平坦であり、
当該画像感知デバイスは、前記光センサのアレイ内の各光センサのためのマイクロ光学チャネルを更に備え、
前記マイクロ光学チャネルは、前記焦点面、マイクロレンズ層、及びフィルタ層に位置決めされた開口層を含む
ことを特徴とする請求項６８〜７２のいずれかに記載の画像感知デバイス。
［請求項７５］
前記第３のレンズは、球面状であり、１８ｍｍ以下であって５ｍｍ以上である幅を有する
ことを特徴とする請求項６８〜７２のいずれかに記載の画像感知デバイス。
［請求項７６］
前記レンズ系は、２．４以下であって０．７以上であるＦ値を有する
ことを特徴とする請求項６８〜７２のいずれかに記載の画像感知デバイス。
［請求項７７］
前記レンズ系は、第４のレンズを更に有する
ことを特徴とする請求項６８〜７２のいずれかに記載の画像感知デバイス。
［請求項７８］
前記第２のレンズ及び前記第４のレンズは、非球面の曲率を有する、前記レンズ系における唯一のレンズである、
ことを特徴とする請求項７７に記載の画像感知デバイス。
［請求項７９］
前記レンズハウジングは、第１のレンズハウジングと、当該第１のレンズハウジングと同一の形状を有する第２のレンズハウジングと、を有し、
前記バルクレンズ系は、前記第１のレンズハウジングに取り付けられた第１のバルクレンズ系であり、
前記光測距システムは、
前記第２のレンズハウジング内に配設されたレーザアレイと、
前記第２のレンズハウジングに取り付けられ、前記第１のバルクレンズ系と同様のレンズを有する、第２のバルクレンズ系であって、光が周囲環境に投射される前に前記レーザアレイからの光を散逸するように構成されている、第２のバルクレンズ系と、
を更に有する
ことを特徴とする請求項６８〜７２のいずれかに記載の画像感知デバイス。
［請求項８０］
前記ハウジングは、１０ｍｍ〜６０ｍｍの長さを有し、
前記第１のレンズハウジング及び前記第２のレンズハウジングは、２．５ｃｍ以下だけ分離されている
ことを特徴とする請求項７９に記載の画像感知デバイス。