(57)【要約】  本発明は、機関砲（４）の主弾倉（３）に弾薬（２）を装填するための弾薬装填システム（１，１’）に関し、弾薬装填システム（１，１’）は、機関砲（４）の主弾倉（４）の下の弾薬保存場所（６）に配置された少なくともひとつの副弾倉（３）、上記少なくとも１つの副弾倉（３）を弾薬保管場所（６）から主弾倉（４）へ搬送するための吊上装置（７，７’）、副弾倉（３）を主弾倉（４）とドッキングし、副弾倉（３）と主弾倉（４）との間の弾薬（２）の搬送するためのドッキングおよび搬送機構（６０）、ならびに弾薬（２）の搬送中に副弾倉（３）と主弾倉（４）とを同期駆動するための共通駆動設備（２３）を備える。本発明はまた、前記の弾薬装填システム（１，１’）のための方法に関する。
2019518929.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機関砲における弾薬（２）の可逆搬送用の弾薬搬送システム（１）であって、主弾倉（４）、少なくともひとつの副弾倉（３）、前記少なくともひとつの副弾倉（３）の主弾倉（４）への搬送のためのチェーン駆動設備（８）を備える吊上装置（７）を備え、当該システムは、弾倉（３，４）間での弾薬（２）の搬送のために副弾倉（３）を主弾倉（４）とドッキングするためのドッキングおよび搬送設備（６０）を備え、副弾倉（３）および主弾倉（４）は、弾薬出口（１８，１９）へ、またはそこから弾薬を供給するためのそれぞれのチェーンコンベヤを備え、前記それぞれのチェーンコンベヤは、弾倉（３，４）間での弾薬（２）の搬送の間、副弾倉（３）および主弾倉（４）を駆動するための少なくともひとつの駆動設備（２３）によって、互いに同期して駆動される、弾薬搬送システム。
【請求項２】
吊上装置（７）が、副弾倉（３）の吊上搬送のために構成された、前方対レール（３）および後方対レール（３１）である、主弾倉（４）下の２本の垂直自己支持型レール対（３０，３１）の形態で配置され、吊上装置（７）のチェーン駆動設備（８）は、２対のレール（３０，３１）から分離された自立構造であり、２本の前方対レール（３０）の外側に取り付けられて固定されている、請求項１に記載の弾薬搬送システム。
【請求項３】
吊上装置（７）が、機関砲（５）の弾薬保管所（６）と主弾倉（４）との間に、２つの平行側面搭載垂直部材対（４０）を備えた自己支持型フレームワークの形態で配置され、２対の部材（４０）が、それぞれ、１対の下位横行部材（４１）、２対の中位横行部材（４２）および１対の上位横行部材（４３）を介して互いに連結され、２本が２本の前方支持レール（４４）であって、２本が２本の後方支持レール（４５）である４本の直平行支持レールおよびスライドレール（４４，４５）が、２対の垂直部材（４０）の内側に配置され、それらのレールの間で、吊上装置（７）のチェーン駆動設備（８）により、副弾倉（３）が、上下に主弾倉（４）へと搬送され、チェーン駆動設備（８）が、フレームワークの３対の横行部材（４１，４２，４３）上に取り付けられたチェーンホイールおよび駆動ホイールを介してフレームワークの部材対（４０）の内側にループの形態でフレームワーク内に配置されている、請求項１または２に記載の弾薬搬送システム。
【請求項４】
弾薬装填システム（１）が、副弾倉（３）から主弾倉（４）までの弾薬（２）の搬送の間に、副弾倉（３）および主弾倉（４）を同期駆動するための共通駆動設備（２３）を備える、請求項１〜３のいずれかに記載の弾薬搬送システム。
【請求項５】
弾薬装填システム（１）が、副弾倉（３）から主弾倉（４）の様々な位置への混合タイプの弾薬（２）の搬送の間に、副弾倉（３）および主弾倉（４）を独立駆動するための３つの別々の駆動設備を備える、請求項１〜３のいずれかに記載の弾薬搬送システム。
【請求項６】
弾薬装填システム（１）が、共通駆動設備（２３）から２つの別々の駆動設備へ、または、その逆へ、切り替えるための切替ユニットを備える、請求項５に記載の弾薬搬送システム。
【請求項７】
弾薬装填システム（１）が、吊上装置（７）とドッキングおよび搬送設備（６０）とを制御し、監視するためのプログラム制御および監視ユニット（８０）を備える、請求項１〜６のいずれかに記載の弾薬搬送システム。
【請求項８】
ドッキングおよび搬送設備（６０）が、主弾倉（４）の弾薬入口（１９）の角に配置された４つのロックボルト（６１）、４つの可動ロックボルト（６１）に移動可能に連結された４つの予荷重Ｖ字型突出関節（６４）を備えて、ロックボルト（６１）が、関節（６４）の作動中、主弾倉（４）の弾薬入口における閉鎖ブロッキング位から開放位へと放射状に変位され、副弾倉（３）が、副弾倉（３）の弾薬出口（１８）の角に配置された４つのゲート装置（８７）を備えて、各々、ケーシング（９１）によって包囲され、かつ、接触面（６３）、歯付きホイール（８８）、チェーンホイール（８９）および、歯付きホイール（８８）で駆動されるチェーンホイール（８９）と一緒に配置されて、副弾倉（３）が主弾倉（４）に向かって吊り上げられ、関節（６４）が副弾倉に触れると、それにより、主弾倉が、副弾倉（３）に向かって接触面（６３）を押し下げ、チェーンリンク（９０）を引き戻すように歯付きホイールおよびチェーンホイール（８９）を駆動すると同時に弾薬出口（１８）が開かれるように横側に退去される、チェーンリンク（９０）を備え、副弾倉（３）内の弾薬出口（１９）が開放されて、弾薬（２）が主弾倉（４）と副弾倉（３）との間で搬送され得る、前記請求項のいずれかに記載の弾薬搬送システム。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかに記載の弾薬搬送システムにおける弾薬の可逆搬送のための方法であって、以下のステップ：
一度に、ひとつの副弾倉（３）を吊上装置（７）により主弾倉（４）へと搬送すること；
副弾倉（３）を主弾倉（４）にドッキングすること；
ドッキングおよび搬送設備（６０）ならびに前記少なくともひとつの駆動設備（２３）によって、弾倉（３，４）間の所望の方向に弾薬（２）を搬送すること
を含む、方法。
【請求項１０】
少なくともひとつの副弾倉（３）が、搬送台車（１１）内に配置され、引き続き、吊上げ装置（７）のチェーン駆動設備（８）にドッキングされる、請求項９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、機関砲における副弾倉と称される外部搬送弾倉と主弾倉との間の弾薬の可逆搬送のためのシステムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
機関砲において副弾倉から主弾倉に弾薬を装填するためのシステムは、先行技術により公知である。しかしながら、公知の装填システムの特徴は、搬送速度が低いことと、混合タイプの弾薬を取り扱う機会が限られていることである。
【０００３】
ＳＥ４６６８７２Ｂは、機関砲に関連して副弾倉から主弾倉へ弾薬を装填するための装填システムを記載する。このシステムは、主弾倉に相当する第１の上側の回転式弾薬ドラムと、副弾倉に相当する第２の回転式弾薬ドラムとの２つの弾薬ドラムを備えている。
【０００４】
主弾倉は、機関砲の装填機構への弾薬の手動搬送のための弾薬出口と、副弾倉から主弾倉への弾薬の手動装填のための弾薬入口とを備える。副弾倉は、副弾倉から主弾倉への弾薬の手動搬送のための弾薬出口と、弾薬ストックから副弾倉への弾薬の手動装填のための弾薬入口とを備える。２つの弾倉間の弾薬の搬送は、２つの弾倉間の２つの開放可能なハッチを介して、平行四辺形型の高さ調節可能な多関節アーム機構の形態で配置された電気式昇降機の助けを借りて行われる。
【０００５】
手動操作および弾倉間での弾薬の搬送のための多関節アーム機構を有する上記システムは、複雑で時間がかかる方法である。機関砲での反復自動発射中、機関砲への弾薬の流れが中断することなく行われることが要求される。このことは、次々に発射されるラウンドが以前の発射されたラウンドと実質的に同時に同じ目標に命中することが期待される自動発射の射撃の間に特に重要となる。システムが混合型の弾薬を取り扱うことができることもまた必要条件である。さらに、弾薬の手作業による取り扱いは、人員と環境の両方に危険をもたらす。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の主な目的は、例えば機関砲において、副弾倉と主弾倉との間での可逆的な弾薬の搬送のための迅速かつ安全なシステムおよび方法を利用可能にすることである。
【０００７】
上記の発明は、弾薬を主弾倉に装填するためだけに中断を伴う反復自動発射の射撃を可能にする。同様に、上記のシステムは、反対方向、つまり弾倉を空にする間に使用することができる。
【０００８】
本発明のさらなる目的は、主弾倉と副弾倉との間での弾薬の搬送中に混合型の弾薬を取り扱うことができるシステムおよび方法を利用可能にすることである。
【０００９】
これらの目的は、本明細書に列挙されていない他の目的と共に、本独立特許請求の範囲に提案されているものの範囲内で要件を具備する方法で達成される。
【００１０】
したがって、例えば機関砲内での、主弾倉へまたは主弾倉からの弾薬の可逆搬送のためのシステムは、本発明に従って利用可能にされる。上記のシステムは、主弾倉に加えて、以下では副弾倉と呼ばれる少なくとも１つの搬送弾倉を含む。
【００１１】
副弾倉は、主弾倉の下に位置する弾薬保管場所に配置できる。弾薬保管場所は、複数の副弾倉を収容することができ、その後、主弾倉の下の吊上装置に導かれる前に準備位置（ＲＰ）にある。一実施形態では、副弾倉は、ドッキング位置（ＤＰ）まで吊り上げられることを見越して、主弾倉の下の吊上装置内の底部位置（ＢＰ）または待機位置（ＳＰ）に直接配置される。副弾倉は、ホイストに隣接して配置された弾薬保管場所に配置することもできる。吊上装置は、上記の少なくとも１つの副弾倉を底部位置から主弾倉まで輸送するためのチェーン駆動設備を備える。
【００１２】
副弾倉を主弾倉とドッキングするためのドッキングおよび搬送設備は、弾倉間での弾薬の搬送を可能にする。ドッキングおよび搬送機構は、詳細な説明においてより完全に説明されている。この設備はまた、弾倉間での弾薬の搬送中に副弾倉および主弾倉を駆動するための少なくとも１つの駆動設備を含む。
【００１３】
このシステムの第２の実施形態によれば、吊上装置が、弾薬保管場所と主弾倉との間の２本の垂直な自己支持型レール対の形態で配置されることが必要であり、副弾倉の吊上搬送のために構成された前部対レールおよび後部対レールであり、２対のレールから分離された自立構造である吊上装置のチェーン駆動設備が、２本の前方対レールの外側に取り付けられて固定されている。
【００１４】
本システムの第３の実施形態によれば、吊上装置が、機関砲の弾薬保管場所と主弾倉との間の２つの平行な側面に取り付けられた垂直な部材対を備えた自己支持型フレームワークの形態で配置されることが必要であり、２対の部材のそれぞれが、下位横行部材、２つの中位横行部材、および上位横行部材を介して互いに連結され、２つの前部支持レールと１つの後部支持レールの４つの垂直な平行支持レールが前記２対の部材の内部に配置され、それらのレールの間で、吊上装置のチェーン駆動設備により、副弾倉が、上下に主弾倉へと搬送され、チェーン駆動設備が、フレームワークの横行部材上に取り付けられたチェーンホイールおよび駆動ホイールを介してフレームワークの部材対の内側にループの形態でフレームワーク内に配置されている。
【００１５】
本システムの第４の実施形態によれば、弾薬搬送システムが、副弾倉から主弾倉への１つのタイプの弾薬の搬送の間、副弾倉と主弾倉との同期駆動のための共通駆動設備を備えることが必要である。
【００１６】
本システムの第５の実施形態によると、副弾倉が、スレーブドライバを介して主弾倉の駆動設備によって駆動されることが必要である。
【００１７】
本システムの第６の実施形態によれば、弾薬搬送システムが、副弾倉から主弾倉の異なる位置への混合型の弾薬の搬送中に、副弾倉と主弾倉とを独立して駆動するための２つの別々の駆動設備を備えることが必要である。
【００１８】
本システムの第７の実施形態によれば、弾薬搬送システムが、共通駆動設備と２つの別々の駆動設備とを切り替えるための切替ユニットを備えることが必要である。
【００１９】
本システムの第８の実施形態によれば、弾薬搬送システムが、吊上装置とドッキングおよび搬送機構とを制御および監視するためのプログラム制御および監視ユニットを備えることが必要である。
【００２０】
本発明によれば、機関砲の主弾倉の下の吊上装置内に配置された少なくとも１つの副弾倉を備えた、弾薬搬送システムにおける弾薬の可逆搬送方法も利用可能になった。上記の吊上装置は、チェーン駆動設備と、ドッキングおよび搬送機構を実行するためのドッキングおよび搬送設備と、弾倉を駆動するための少なくともひとつの駆動設備とを備える。この方法は、以下のステップ：一度に、ひとつの副弾倉を、弾薬保管場所と主弾倉との間で、吊上装置により吊上搬送すること、ならびに、ドッキングおよび搬送設備ならびに上記の少なくともひとつの駆動設備により、副弾倉と主弾倉との間で、弾薬をドッキングし搬送することを含む。
【発明の効果】
【００２１】
機関砲における副弾倉と主弾倉との間の弾薬の可逆搬送のためのシステムおよび方法は、上記に提案されたことに基づいて達成される。
【００２２】
共通駆動設備を介して弾倉のチェーンコンベヤを同期的に駆動することは、弾倉間での弾薬の迅速かつ確実な搬送を危険なしにまたは搬送の中断の危険性が低いことを意味する。
【００２３】
マガジンのチェーンコンベヤを独立して駆動するための共通駆動設備と２つの別々の駆動設備との間の自動切換は、単一型の弾薬および混合タイプの弾薬を弾薬搬送中に取り扱うことができることを意味する。
【００２４】
ドッキング中に接続する副弾倉からの操作力を介してドッキングおよび搬送機構を作動させることは、弾倉間で弾薬を迅速かつ確実に搬送することを意味する。 
【図面の簡単な説明】
【００２５】
本発明は、添付の図面を参照して例として説明される。
【図１】図１は、主弾倉の下の吊上装置内に配置された副弾倉を備え、吊上装置は、ドッキングのために副弾倉を主弾倉まで搬送する、第１の具体例の搬送システム（ａ）ならびに吊上装置のより詳細な側面図（ｂ）、そして、複数の副弾倉を用いるとき、それらはホイストに持っていかれて、吊り上げられて、主弾倉とドッキングされることを見越して、保存場所に維持されること（ｃ）を描写する。
【図２】図２ａおよびｂは、副弾倉および、副弾倉に取り付け前（ａ）および取り付け後（ｂ）の搬送台車の概略斜視図を描写する。
【図３】図３は、弾薬搬送システムおよび、３つの副弾倉を備えた弾薬保管場所の概略側面図を描写する。
【図４】図４ａ〜ｆは、ドッキング前の、副弾倉の吊上、弾薬出口、主弾倉の弾薬入口（ａ，ｂ）、弾倉のドッキング（ｃ）、ならびに、副弾倉から主弾倉への弾薬の搬送（ｃ，ｄ，ｅ）および搬送後（ｆ）の概略拡大図を描写する。
【図５】図５ａ〜ｃは、それぞれ、開放位（ａ）および閉鎖位（ｂ）にあるゲート装置、ならびに主弾倉の関節（ｃ）を描写する。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明を詳細に説明する前に、本発明は、本明細書に開示されている特定の材料または構成に限定されないことを理解するべきである。そのような同様の構成および材料は変わり得る。本明細書に適用される用語は特定の実施形態を説明するためにのみ使用され、限定的であることを意図せず、したがって本発明の範囲は添付の特許請求の範囲によってのみ限定される。
【００２７】
次に、添付の図面を参照しながら本発明をさらに詳細に説明する。添付の図面には、本発明の様々な例示の実施例が示されている。
【００２８】
図１は、副弾倉３と呼ばれる弾薬搬送弾倉から主弾倉４への弾薬の可逆搬送（搬送は双方向に行われる）のための弾薬搬送システム１の第１の実施形態（ａ）の側面図を示す。最も単純な形態は、ただ１つの副弾倉３を含む。副弾倉３は、主弾倉４へおよびそこから搬送するために吊上装置７内の主弾倉４の下に配置することができる。一実施形態では、副弾倉３は、吊上装置７内の主弾倉４の下にしっかりと取り付けることができる。
【００２９】
副弾倉はまた、いわゆる弾薬保管場所６内で吊上装置７の外側に保持することもできる。
【００３０】
副弾倉は、例えば、図１ａに示すように、６０ラウンドを含むことができるが、その数に制限されない。例えば、それ３０ラウンドを含むこともできる。
【００３１】
図１ｂは、吊上装置７をより詳細に示しており、この装置は、主弾倉４へのおよびそこからの吊上搬送のために、副弾倉３がドッキングされるチェーン駆動設備８によって駆動される。図１に示されるように、副弾倉３は、ロッキングおよびカップリング設備を含むドッキング設備９を介してチェーン駆動設備８にドッキングされている。チェーン駆動設備８は、チェーンホイールおよびフレームワークの横行部材４１，４２，４３に取り付けられた駆動ホイールを介してフレームワークの垂直部材対４０内側にループの形態でフレームワーク内に配置されている。チェーン駆動設備８の駆動チェーン３２上に配置されているのは、動作中に起こり得る不均衡を平準化するためのカウンタウェイト４６（図１ｂ）である。第２の実施形態１では、駆動チェーン３２も、好ましくは電気モータ３７によって駆動される。４７は、直線的に案内されるリニアベアリングである。図１ｃは、副弾倉３が、どのように、弾薬保管場所６内に存在し、吊上装置７内に導入されるのを待機し、そして、実質的に主弾倉４まで吊り上げられる前に、ロッキングおよびカップリング設備を備えたドッキング設備９を介してチェーン駆動設備８にドッキングされるかを描写する。
【００３２】
図２ａおよび図２ｂは、副弾倉３に、取り付けられていない（ａ）および取り付けられた（ｂ）搬送台車１１を描写する。副弾倉３は、主弾倉４と同様に、互いに向かい合う２つの端壁で構成され、端壁は前端壁１２および後端壁１３であり、それらは、２つの横行部材によって一緒に保持され、横行部材は、前記２つの端壁１２，１３の間の中位横行部材１４および下位横行部材１５であって、中央サポート１６が横行部材に取り付けられている。副弾倉３は、副弾倉３の上側にある弾薬出口１８に弾薬２を供給するためのチェーンコンベヤ１７をさらに備えており、そこで、主弾倉４の下側にある対応する弾薬入口へと弾薬２の搬送が行われる。
【００３３】
同様に、主弾倉４は、ここには図示されていないが、主薬倉庫４の上側の弾薬出口に弾薬を供給するためのチェーンコンベヤを備え、そこで、機関砲５の砲尾ケーシングへと弾薬２の搬送が行われる。
【００３４】
副弾倉３には、２つの駆動軸２０も含まれ、副弾倉３の前端壁１２と後端壁１３とに配置された２つの別々の駆動チェーン２２を同期させるための２つのチェーンホイール２１をそれぞれ有する。２つの駆動チェーン２２は、副弾倉３のチェーンコンベヤ１７を駆動し、駆動力を電気駆動装置２３から２つの駆動チェーン２２に分配する。
【００３５】
搬送台車１１は、吊上搬送中に副弾倉３を搬送台車１１に容易に脱着できるように構成されている（ｂ）。
【００３６】
搬送台車１１は、外部車輪５０を備え、それは、吊上搬送中にフレームワークのスライドレール４４、４５上を走行する（図３参照）。
【００３７】
さらなる実施形態では、ロッキングおよびカップリング設備は、ここでは図示しないが、チェーン駆動設備８上に配置されたロックフックを備えることができ、それは次に副弾倉３の前端壁１２の凹部内にまたはフレーム上にしっかりと引っ掛ける。次に、ロックフックの位置を、横方向ロックボルトを介して固定することができる。もうひとつの実施形態のロッキングおよびカップリング装置では、これは、ここでは図示しないが、遠隔制御された磁気ロックからなる。
【００３８】
主弾倉４では、７つの駆動軸と７つのチェーンホイールを使用して、ここでは図示しないが、駆動チェーンのいずれかが緩んでいても駆動チェーンが常に互いに同期しているようにする。主弾倉４の駆動チェーンは、チェーン調節機構を介して手動で調整することもできる。
【００３９】
特別な実施形態では、搬送台車１１は、駆動台車と搬送台車１１の外側との間に、ねじ込み、ボルト締め、または締め付けジョイントを介してチェーン駆動設備８の駆動チェーンにしっかりと取り付けられる。
【００４０】
図３は、主弾倉４への、および主弾倉４からの複数の副弾倉３を収容し、供給することができるように適合した、弾薬搬送システム１の第２の実施形態を示す。副弾倉３は、吊上装置７内の主弾倉下に配置された弾薬貯蔵場所６のその部分に配置されている。主弾倉４への上方への実際の搬送は、第１の実施形態と同じように行われる。吊り上げられて主弾倉４にドッキングされる前に吊上装置７へ持ち込まれることを見越して、複数の副弾倉３は、吊上装置の外部の弾薬貯蔵場所６内に設置できる。
【００４１】
第２の実施形態による吊上装置の外側の弾薬保管場所６に待機されている副弾倉３は、弾薬保管場所６に巻き進められ、そこに位置決めされ、かつ、搬送台車１１に確実に固定される（図２参照）。次いで、弾倉を吊上装置７に持ち込み、搬送台車１１がチェーン駆動設備８にしっかりと取り付けられるとすぐに吊上搬送を開始できる。
【００４２】
１つの実施形態では、１を超える弾倉が順番に供給されるために弾薬保管場所６内で待機しているとき、ロッキングおよびカップリング設備１０を搬送台車１１上に配置することができ、副弾倉３は搬送台車を介してチェーン駆動設備８にドッキングされる。
【００４３】
もうひとつの実施形態では、搬送システム１の吊上装置７は、弾倉保管場所６と機関砲の主弾倉４との間に、２つの平行な側部に垂直に取り付けられた１対の部材４０を備える自己支持型フレームワークの形態で配置される。
【００４４】
１対の部材４０のそれぞれは、１対の下位横行部材４１、４対の中位横行部材４２および１対の上位横行部材４３を介して互いに連結されている。２対の垂直部材４０の内側に配置されるのは、４つの垂直平行支持レール４４，４５である。２つの前部支持レール４４と２つの後部支持レール４５との間では、副弾倉４を搭載した搬送台車１１が、吊上装置７のチェーン駆動設備８を介して主弾倉３まで上下に輸送される。
【００４５】
弾薬保管場所６は、吊上装置７のドッキング位置へのおよびそこからの巻上搬送中に水平面内で副弾倉３を制御するために配置された２つの水平ガイドレール５１を有することができる。ガイドレール５１は、ひとつは下位、ひとつは上位のガイドレールであり、フレームワークの一対の部材４０の外側にしっかりと取り付けられている。
【００４６】
異なる実施形態の弾薬搬送システム弾薬保管１は、少なくとも１つ、２つ、好ましくは３つ以上の副弾倉３を備える。
【００４７】
別の実施形態では、吊上装置７は、ここでは図示されていない駆動チェーンの代わりに小歯車によって駆動される。さらに別の実施形態では、吊上装置７は、ここには示されていないが、ウインチおよびカウンタウェイトを介して駆動される
【００４８】
弾倉３，４のリンクアームシステムは、それぞれの弾倉３，４の前端壁部分と後端壁部分に配置された別々の駆動チェーンを介して駆動される。駆動チェーンは、チェーンコンベヤの駆動軸を介して互いに同期され、ここでは、図示されていないが、駆動軸は、係合および脱係合可能なプログラム駆動設備から駆動力を分配する。
【００４９】
弾薬２は、各弾倉３，４内でガイドロッドを周回して搬送され、それらは、ここでは図示されないが、取り付けピンを介してリンクアームシステムに接続されている。
【００５０】
弾倉３，４間の弾薬２の搬送は、主弾倉４が装填すべきか空にすべきであるかに応じて前方または後方に行われ得る。例えば、弾薬の種類を代える場合は、主弾倉を空にしなければならない。
【００５１】
一実施形態では、副弾倉３のリンクアームシステムは、主弾倉３の駆動設備２３に接続されたスレーブドライバを介して主弾倉４のリンクアームシステムと同期して駆動される。
【００５２】
主弾倉４の駆動設備は、係合および脱係合が可能であり、制御および監視ユニットを介して手動で制御される。あるいは、駆動設備は遠隔制御することができる。
【００５３】
スレーブドライバは、副弾倉３の前端壁１２に取り付けられており、副弾倉３の駆動ホイール２１のうちの１つに脱着される。２つの弾倉のリンクアームシステムの同期駆動は、弾倉３，４の間の弾薬の急速かつ安定な搬送を可能にする。
【００５４】
図４ａ〜図４ｆは、ドッキングおよび搬送プロセス：吊上とドッキングの開始（ａ、ｂ）、ドッキング（ｃ）、弾倉３，４間の弾薬搬送の開始（ｄ）、その途中（ｅ）、弾倉３、４間で弾薬２の搬送が完了した後のドッキング設備の位置（ｆ）を描写する。それぞれの図の円内の領域がドッキング機構を示す。副弾倉が主弾倉に向けて吊り上げられ（ａ）、連結する副弾倉３内の動きが、弾倉３、４のドッキング中に主弾倉４に及ぼす力によって、ドッキングが作動される（ｂ）。副弾倉３の弾薬出口１８（空にする間の入口）に配置された４つの接触面６３を介して、力が、主弾倉４の弾薬入口内の閉鎖ブロック位から開放位への関節６４の作動の間、ロックボルト６１が放射状に変位されるように、主弾倉４の弾薬入り口１９の角に配置され、４つの可動式ロックボルト６１に移動可能に接続された、関節６４と称される４つの予荷重されたＶ字型突出関節機構により、ドッキング設備に伝達される。副弾倉のロッキング設備は、図５ａおよびｂにより詳細に記載されている。副弾倉３および主弾倉４のチェーンコンベヤは、星形駆動ホイール２１を含むリンクアームシステムを備え、それらは、弾倉３，４のドッキング後、弾薬２が、ドッキング後解放される搬送チャネル６２を介して弾倉３，４のリンクアームシステム間で搬送されるように、互いに位置決めされ同期される。
【００５５】
弾倉３と弾倉４との間の搬送チャネル６２が開き（ａ）、そのとき、弾倉３，４との間の弾薬２の搬送が開始される（ｄ）。副弾倉３の弾薬保管場所への戻り搬送中に、関節６４は、関節機構に対する予荷重の影響を受けて、主弾倉４から突出するそれらの開始位置に戻る。同時に、４つのロックボルト６１は、主弾倉４の弾薬入口１９（空にする間の出口）内の閉鎖された開始位置に戻る。かくして、ドッキング中の副弾倉３の動き（ｂ，ｃ）は、主弾倉４の弾薬入口１９内の閉鎖位と開放位との間のロックボルト６１の位置を調整する。副弾倉３の出口１８も、同様に、接触面６３が予荷重なしの開始位置に戻ると、閉鎖する（図５ｂも参照）。
【００５６】
ここには示されていない弾倉３，４の駆動の第２の実施形態では、混合タイプの弾薬の搬送に関して、２つの独立した駆動設備を共通の駆動設備の代わりに使用することができる。弾倉３，４のチェーンコンベヤは、ここで各チェーンコンベヤに１つの駆動装置である別々の独立した駆動設備によって駆動される。２つの独立した駆動設備は、それぞれ、同じまたは異なる速度でそれぞれのリンクアームシステムを前方または後方に独立して駆動するための制御および監視機能を備える。
【００５７】
リンクアームシステムの独立した駆動は、例えば、副弾倉３から主弾倉４内の異なる位置への異なるタイプの弾薬２の搬送を可能にする。１または複数タイプの弾薬２を使用しなければならないか否かの問題に関して、弾倉３，４の共通同期または独立駆動の間の切り替えユニットを介して、スレーブドライバを係合しまたは脱係合し、および、それぞれ、他の独立駆動設備を係合し、脱係合することによって、自動的に変更する可能性も存在する。
【００５８】
図５ａおよび図５ｂは、それぞれ開放位（ａ）および閉鎖位（ｂ）の副弾倉３のゲート装置８７を示している。この形態は、ばね付き歯付きラックの形態の接触面６３、歯付きホイール８８、チェーンホイール８９、およびチェーンリンク９０とからなり、これらはケーシング９１によって囲まれている。ゲート装置が、弾倉３と４との間の接触によって６３が押し下げられて、開放すると、歯付きホイール８８が回転してチェーンホイール８９を回転させ、それと共にチェーンリンク９０を開放位（ａ）に駆動させる。弾倉の分離が始まり、弾倉の互いから離れる方向への移動が接触面６３への圧力を解放すると、設備が閉鎖位に戻る。
【００５９】
関節６４は、図５ｃに、より詳細に描写されている。二重作動スライド７０は、制御可能に、かつ、ロックボルト６１の外側に配置されたガイドピン７２を介してロックボルト６１との関係で放射方向に配置され、ガイドピン７２は、二重作動スライド７０の側の長手ガイドスロット７３内で制御可能である。関節６４およびロックボルト６１は、引き抜きピストン６６とロックボルト６１との間の二重壁スライド７０に配置された圧縮ばね７４を介して予荷重されている。圧縮バネ７４は、従来の種類のものであり、本文の残りの部分ではこれ以上詳しく説明しない。
【００６０】
薬弾薬搬送システム１は、吊上装置７とドッキングおよび搬送装置６０の両方を制御するための中央制御監視ユニット８０も備える。
【００６１】
中央制御監視ユニット８０は遠隔制御されることが好ましいが、制御監視ユニット８０上のキーパッドを介して手動で制御することもできる。
【図１ａ）】
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【図１ｂ）】
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【図１ｃ）】
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【図２ａ）】
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【図２ｂ）】
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【図３】
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【図４ａ）】
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【図４ｂ）】
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【図４ｃ）】
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【図４ｄ）】
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【図４ｅ）】
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【図４ｆ）】
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【図５ａ）】
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【図５ｂ）】
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【図５ｃ）】
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【国際調査報告】
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