(57)【要約】  ロッド張力解除ユニットであって、ロッド上の把持ユニットに係合する把持ユニット取外し装置と、ロッドに係合するように構成されたチェアフレームと、ロッドの外方部分に張力を印加して、把持ユニットから荷重を除去するロッド張力付与ユニットと、張力付与ユニットによってロッドに印加される張力レベルを測定するロードセルユニットと、プレート把持ユニットであって、ロッドに係合し、チェアフレーム、ロッド張力付与ユニット、ロードセル、及び該プレート把持ユニットをロッドに固定する、プレート把持ユニットと、把持ユニット取外し装置に係合する駆動ユニットと、元の外部ロッド長さが張力解除ユニットに適合するのに短すぎる場合に、ロッドの外方部分に取り付けられる延長ユニットとを備える、ロッド張力解除ユニット。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロッド張力解除ユニットであって、
ロッド上の把持ユニットに係合する把持ユニット取外し装置と、
ロッドに係合するように構成されたチェアフレームと、
前記ロッドの外方部分に張力を印加して、前記把持ユニットから荷重を除去するロッド張力付与ユニットと、
前記張力付与ユニットによって前記ロッドに印加される張力レベルを測定するロードセルユニットと、
プレート把持ユニットであって、前記ロッドに係合し、前記チェアフレーム、前記ロッド張力付与ユニット、前記ロードセル、及び該プレート把持ユニットを前記ロッドに固定する、プレート把持ユニットと、
前記把持ユニット取外し装置に係合する駆動ユニットと、
元の外部ロッド長さが前記張力解除ユニットに適合するのに短すぎる場合に、前記ロッドの前記外方部分に取り付けられる延長ユニットと、
を備える、ロッド張力解除ユニット。
【請求項２】
前記把持ユニットは、前記ロッドに適合するサイズの開口を有する、請求項１に記載のロッド張力解除ユニット。
【請求項３】
前記把持ユニットの開口は、複数のねじ山を有する内面を有する、請求項１に記載のロッド張力解除ユニット。
【請求項４】
前記把持ユニットの前記開口内にある第２の把持ユニットを備える、請求項３に記載のロッド張力解除ユニット。
【請求項５】
前記第２の把持ユニットは、前記開口内の前記ねじ山に対応する複数のねじ山を有する、請求項４に記載のロッド張力解除ユニット。
【請求項６】
前記第２の把持ユニットは、トラニオンから所定の距離を置いて前記開口内に配置される、請求項６に記載のロッド張力解除ユニット。
【請求項７】
前記駆動ユニットは、電気により駆動される、請求項１に記載のロッド張力解除ユニット。
【請求項８】
前記駆動ユニットに通信可能に結合された中央制御装置を備える、請求項１に記載のロッド張力解除ユニット。
【請求項９】
前記中央制御装置に光学的に結合された複数のカメラを備える、請求項８に記載のロッド張力解除ユニット。
【請求項１０】
少なくとも１つのカメラが、前記把持ユニットの側部の画像を捕捉するように配置される、請求項９に記載のロッド張力解除ユニット。
【請求項１１】
ロッドの張力を解除する方法であって、
把持ユニットにおいて、該把持ユニットがロッドに係合する場所に、把持ユニット取外し装置を取外し可能に取り付けることと、
前記ロッド上で、前記把持ユニットの周縁部の上にチェアフレームを配置することと、
ロッド張力付与ユニットの第１の端部が前記チェアフレームの表面に接触する状態で、前記ロッド張力付与ユニットを前記ロッド上に配置することと、
前記ロッド張力付与ユニットに第１の力を印加することと、
前記ロッド上で、前記ロッド張力付与ユニットに接触させて、ベアリングプレートを配置することと、
前記ロッド張力付与ユニット上で、前記ロッドに接触させてロードセルを配置することと、
駆動ユニットの一部が前記ロッドに接触するように、前記駆動ユニットを前記チェアフレームに固定することと、
前記ロッド張力付与ユニットに第２の圧力を印加することと、
前記駆動ユニットを作動させることと、
前記ロッド張力付与ユニットにおける前記第２の圧力を解放することと、
を含む、方法。
【請求項１２】
前記第１の圧力は、前記ロッドにおける張力を増大させるのに十分である、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記第２の圧力は、前記把持ユニットをトラニオンから分離するのに十分である、請求項１１に記載の方法。
【請求項１４】
前記駆動ユニットは、前記ロッドに接触する係合部分を有する、請求項１１に記載の方法。
【請求項１５】
前記駆動ユニットは、前記把持ユニットを前記トラニオンから所定の距離だけ移動させるように作動する、請求項１１に記載の方法。
【請求項１６】
前記駆動ユニットは、液圧により駆動される、請求項１１に記載の方法。
【請求項１７】
前記駆動ユニットに通信可能に結合された中央制御装置に接続することを含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１８】
複数のカメラを前記中央制御装置に光学的に接続することを含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
少なくとも１つのカメラが、前記把持ユニットの側部の画像を捕捉するように配置される、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記第１の圧力は、前記第２の圧力よりも小さい、請求項１１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［関連出願の相互参照］
本開示は、２０１６年５月１２日に出願された「ROD DE-TENSIONING DEVICE AND METHODS OF OPERATING THE SAME（ロッド張力解除装置及びロッド張力解除装置を動作させる方法）」という名称の米国仮特許出願第６２／３３５，３６２号、及び２０１７年５月９日に出願された「ROD DE-TENSIONING DEVICE AND METHODS OF OPERATING THE SAME（ロッド張力解除装置及びロッド張力解除装置を動作させる方法）」という名称の米国非仮特許出願第１５／５９０，４９０号の優先権を主張する。上記文献の開示全体は、引用することによって本明細書の一部をなす。
【背景技術】
【０００２】
ポストテンション方式のトラニオンアンカーロッドは、ダムのゲート等の大型装置を構造体に固定するのに用いられている。これらの装置を構造体に堅固に固定するために、トラニオンロッドに張力が印加され、個々のロッドは、ロッド内の引張荷重を維持するようにロックオフされる。Kenigsbergに対する特許文献１及びDobsonに対する特許文献２を参照されたい。ダム等の大型構造体の場合、大きな張力（通常、最終強度の６０％以上）がロッドに印加され、これは、潜在的に危険な状況をもたらす。米国内の少なくとも１００基〜２００基のダムが、ゲートの固定にポストテンション方式のトラニオンロッドを用いている。トラニオンロッドは、特定の張力レベルで機能するように設計された金属から主として構成される。ロッドにおける長期の環境負荷に加え、増大した張力により、ロッドが耐用寿命の終了日前に脆弱化して急に破損しかねない危険な状況がもたらされる。
【０００３】
１９６０年以降、多くのダムがポストテンション方式のトラニオンロッドを用いて建造された。それらのダムが建設された当時、及び２０１０年までは、各ロッドにおける張力の大きさを求めるコスト効果的かつ安全な技術が利用可能でなく、１９７０年代から、複数のダムで、過剰な張力に起因するロッドの早期の破損が発生した。これらのトラニオンロッドの重要性と、現在のダムにおけるロッドの在庫の老朽化とを理由として、ダムの所有者及び管理者は、近年開発された安全かつコスト効果的な非破壊的技法を用いて、各ロッドにおける張力及びロッドの完全性を定期的に試験するようになってきている。
【０００４】
しかしながら、試験を行ったとしても、トラニオンロッドにおける余剰の張力を除去するのに安全又は効率的な手法は現在のところ存在しない。ダム環境において、ポストテンション方式のトラニオンロッドの急な破損は、トラニオンロッドがダムから高速で排出されることにつながり得る。さらに、トラニオンロッドの除去及び交換に伴うコスト、又はその他にダムにおけるゲートの固定を補強するのに伴うコストは非常に高額である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許第２，７０５，８７１号
【特許文献２】米国特許第２，８７１，６６４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって、設置されたトラニオンロッドの耐用年数を延ばすために、ポストテンション方式のトラニオンロッドから余剰の張力を除去する方法が必要とされている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の１つの実施形態は、ロッド張力解除ユニットであって、ロッド上の把持ユニットに係合する把持ユニット取外し装置と、ロッドに係合するように構成されたチェアフレームと、前記ロッドの外方部分に張力を印加して、前記把持ユニットから荷重を除去するロッド張力付与ユニットと、前記張力付与ユニットによって前記ロッドに印加される張力レベルを測定するロードセルユニットと、プレート把持ユニットであって、前記ロッドに係合し、前記チェアフレーム、前記ロッド張力付与ユニット、前記ロードセル、及び該プレート把持ユニットを前記ロッドに固定する、プレート把持ユニットと、前記把持ユニット取外し装置に係合する駆動ユニットと、元の外部ロッド長さが前記張力解除ユニットに適合するのに短すぎる場合に、前記ロッドの前記外方部分に取り付けられる延長ユニットとを備える、ロッド張力解除ユニットを含む。
【０００８】
別の実施形態において、前記把持ユニットは、前記ロッドに適合するサイズの開口を有する。
【０００９】
別の実施形態において、前記開口は、複数のねじ山を有する内面を有する。
【００１０】
別の実施形態において、前記ロッド張力解除ユニットは、前記把持ユニットの前記開口内にある第２の把持ユニットを備える。
【００１１】
別の実施形態において、前記第２の把持ユニットは、前記開口内の前記ねじ山に対応する複数のねじ山を有する。
【００１２】
別の実施形態において、前記第２の把持ユニットは、トラニオンから所定の距離を置いて前記開口内に配置される。
【００１３】
別の実施形態において、前記ロッド張力付与ユニットは、液圧により駆動される。
【００１４】
別の実施形態において、前記ロッド張力解除ユニットは、前記駆動ユニットに通信可能に結合された中央制御装置を備える。
【００１５】
別の実施形態において、前記ロッド張力解除ユニットは、前記中央制御装置に光学的に結合された複数のカメラを備える。
【００１６】
別の実施形態において、少なくとも１つのカメラが、前記把持ユニットの側部の画像を捕捉するように配置される。
【００１７】
本開示の別の実施形態は、ロッドの張力を解除する方法であって、把持ユニットにおいて、該把持ユニットがロッドに係合する場所に、把持ユニット取外し装置を取外し可能に取り付けることと、前記ロッド上で、前記把持ユニットの周縁部の上にチェアフレームを配置することと、ロッド張力付与ユニットの第１の端部が前記チェアフレームの表面に接触する状態で、前記ロッド張力付与ユニットを前記ロッド上に配置することと、前記ロッド張力付与ユニットに第１の力を印加することと、前記ロッド上で、前記ロッド張力付与ユニットに接触させて、ベアリングプレートを配置することと、前記ロッド張力付与ユニット上で、前記ロッドに接触させてロードセルを配置することと、駆動ユニットの一部が前記ロッドに接触するように、前記駆動ユニットを前記チェアフレームに固定することと、前記ロッド張力付与ユニットに第２の圧力を印加することと、前記駆動ユニットを作動させることと、前記ロッド張力付与ユニットにおける前記第２の圧力を解放することとを含む、方法を含む。
【００１８】
別の実施形態において、前記第１の圧力は、前記ロッドにおける張力を増大させるのに十分である。
【００１９】
別の実施形態において、前記第２の圧力は、前記把持ユニットをトラニオンから分離するのに十分である。
【００２０】
別の実施形態において、前記駆動ユニットは、前記ロッドに接触する係合部分を有する。
【００２１】
別の実施形態において、前記駆動ユニットは、前記把持ユニットを前記トラニオンから所定の距離だけ移動させるように作動する。
【００２２】
別の実施形態において、前記駆動ユニットは、電気により駆動される。
【００２３】
別の実施形態において、前記方法は、前記駆動ユニットに通信可能に結合された中央制御装置に接続するステップを含む。
【００２４】
別の実施形態において、前記方法は、複数のカメラを前記中央制御装置に光学的に接続するステップを含む。
【００２５】
別の実施形態において、少なくとも１つのカメラが、前記把持ユニットの側部の画像を捕捉するように配置される。
【００２６】
別の実施形態において、前記第１の圧力は、前記第２の圧力よりも小さい。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１Ａ】２つのピヤー間に画定された余水吐を有するダムを示す図である。
【図１Ｂ】構造体をともに固定するのに用いられるトラニオンロッドシステムを示す図である。
【図２】ロッドに設置された把持ユニットを示す図である。
【図３】ロッド張力解除装置を示す図である。
【図４】チェアフレーム上の駆動ユニット４００を示す図である。
【図５】ロッド上の起点位置から、起点位置より距離ｘを置いた新たな位置に移動した把持ユニットを示す図である。
【図６】ロッド張力解除制御ユニットを示す図である。
【図７】張力解除システムを用いてロッドの張力を解除するプロセスの概略図である。
【図８】把持ユニット取外し装置の１つの実施形態を示す図である。
【図９】制止ユニットを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図１Ａは、２つのピヤー１２０間に画定された余水吐１１０を有するダム１００を示している。ピヤー１２０の間には、テンターゲート１３０が取り付けられ、テンターゲート１３０は、径方向アーム１３４上に支持された湾曲パネル１３２から構成される。径方向アーム１３４は、トラニオンガーダー１４０によって回転ピボットに支持されるトラニオンピン１３６において収束する。トラニオンガーダー１４０は、ピヤー１２０とは別個であり、ロッド１５０によってピヤー１２０に固定される。湾曲パネル１３２の側部は、ピヤー１２０の側面にある湾曲した漏出制限スロット１２２を通って摺動するとともに、漏出制限スロット１２２に係合することができる。貯水池は湾曲パネル１３２の凸側又は上流側にあることを理解されたい。ゲート１３０が閉鎖しているとき、パネルは、図１Ａに示すような下方位置にあり、湾曲パネル１３２によって、水がダムを越えて下流に流れることが阻止される。径方向アーム構造体１３４をトラニオンピン１３６の周りに回転させることによってゲート１３０が開放されると、貯水池から水が、パネル１３２の下を通り余水吐１１０を越えて、ダム１００の下流に流れることが可能になる。
【００２９】
トラニオンガーダー１４０は、ピヤー１２０に形成されたレッジ１２４の上に垂直に支持することができる。トラニオンピン１３６は、トラニオンガーダー１４０において軸支される。テンションロッド又は固定緊張材（anchorage tendons：アンカーテンドン）１５０は、概ね上流方向にピヤー１２０内へと延在し、ピヤーのコンクリートに埋設された緊張材固定プレート又は固定手段１５２によって、ピヤー内で固定される。ロッド１５０の下流端部は、トラニオンガーダー１４０に固定され、ゲート１３０によってせき止められた水によりトラニオンガーダー１４０が下流に押されることを阻止する。トラニオンガーダーをピヤー１２０にしっかりと固定することが容易になるように、通常、ロッド１５０はトラニオン１４０を貫通する。典型的な固定手段は、トラニオンガーダーの下流側に位置する乾式取付けされた（dry-mounted）トラニオンベースプレート１５４によって提供される。ロッド１５０は、ベースプレート１５４の開口を通って延在し、把持ユニット１５６は、ロッド上に締められる。いくつかの場合、把持ユニット１５６は、ねじが切られており、ロッド１５０のねじ部分に係合する。他の場合では、把持ユニット１５６は、平滑なロッドを接続するいわゆるＨｏｗｌｅｔｔグリップナット型のものである。いずれの場合でも、ナット１５６は、トラニオン１４０と固定手段１５２との間のロッド部分に張力付与されるように、トラニオンガーダー１４０に対するロッド１５０の固定接続をもたらす。各ロッド１５０の張力付与されていない端部、すなわち自由端部１６０は、各把持ユニット１５６の下流に延在する。
【００３０】
図１Ｂは、構造体をともに固定するのに用いられるトラニオンロッドシステムを示している。トラニオンロッドシステム１００は、トラニオンガーダー１４０を貫通する複数のポストテンション方式のロッド１５０を備え、ロッド１５０は、均一な圧力を印加して、トラニオンガーダーをダムのピヤー１２０に取り付ける。トラニオンガーダー１４０は、ダムのゲート１３０を流体学的な力に抗して適所に保持する支持体である。ロッド１５０は、ポストテンション方式で張力付与され（post-tensioned）、「ロックオフ」されて、把持ユニット１５６によりトラニオンガーダー１４０に対する張力を維持する。ロッド１５０が設置されると、ロッド１５０はトラニオンガーダー１４０から外に引っ張られ、それにより、ロッド１５０に引張力が印加される。ロッド１５０に引張力が印加されると、把持ユニット１５６をロッド１５０に摺動させ、ロッド１５０における張力を解放することなく、ロッド１５０をトラニオン１４０に固定するように、把持ユニット１５６を締める。
【００３１】
図２は、ロッド上に設置された把持ユニットを示している。把持ユニット１５６は、外側部分２０２を有し、外側部分２０２は、外側部分２０２の中心を通る開口２０４を有する。開口２０４は、ロッド１５０の直径よりも大きな直径を有し、ロッド１５０が開口２０４を通って自由に移動することができるようになっている。開口２０４の内面は、複数のねじ山２０６を有する。内側把持ユニット２０８は、把持ユニット１５６の外側部分２０２におけるねじ山２０６に対応するねじ山を有する。内側把持ユニット２０８は、ロッド１５０と等しい直径又は僅かに大きな直径を有し、内側把持ユニット２０８が外側部分２０２の開口２０４に係合すると、内側把持ユニット２０８がロッド１５０に固定されるようになっている。１つの実施形態において、内側把持ユニット２０８は、内側把持ユニット２０８の一側部に沿って延在するスリット（図示せず）を有し、内側把持ユニット２０８が開口２０４内にあるときに、内側把持ユニット２０８の直径が圧縮されることが可能である。別の実施形態において、開口２０４は、テーパー状であり、ロッド１５０が把持ユニット１５６に入る場所の開口の直径がより大きく、ロッド１５０が把持ユニット１５６を出る場所の開口の直径がより小さくなっている。
【００３２】
内側把持ユニット２０８は、外側部分２０２の高さよりも小さな高さを有する。内側把持ユニット２０８は、外側部分２０２における開口２０４と同心の開口２１０を有する。開口２１０のサイズは、内側把持ユニット２０８が外側部分２０２に挿入されていないときにロッド１５０が開口２１０に嵌まり、内側把持ユニット２０８が外側部分２０２の開口２０４内に螺合し、張力が印加されると、内側把持ユニット２０８がロッド１５０を圧迫するようになっている。内側把持ユニット２０８は、設置されると、外側部分２０２のうち、トラニオン１４０から最遠の部分に位置する。距離ｘを有する間隙が、開口２０４内の内側把持ユニット２０８の下方で、開口２０４において形成される。外側部分２０２は、設置されると、回転力が外側部分２０２に印加されたときに内側把持部分２０８に対して回転することができる。
【００３３】
図３は、ロッド張力解除装置を示している。ロッド張力解除装置３００は、把持ユニット取外し装置３０２と、チェアフレーム３０４と、ロッド張力付与ユニット３０６と、ベアリングプレート３０８と、ロードセルユニット３１０と、引張把持ユニット３１２とを備える。把持ユニット取外し装置３０２は、把持ユニット１５６の外側部分２０２に係合する内面に開口を有する。把持ユニット取外し装置３０２は、止めねじ等の固定ユニット３１４を用いて把持ユニット１５６に固定することができる。チェアフレーム３０４は、頂部プレート３１８に接続される４つの脚部３１６を有し、頂部プレート３１８は、把持ユニット取外し装置３０２の頂面に平行になっている。頂部プレート３１８は、ロッド１５０に適合するサイズの開口を有し、ロッド１５０が開口を通過するようになっている。ロッド張力付与ユニット３０６は、中央チャネルを有し、ロッド１５０が中央チャネルを通過することが可能である。ロッド張力付与ユニット３０６は、ロッド１５０を把持するとともにロッド１５０に追加の張力を印加する液圧ジャッキとすることができるか、又は、ロッド１５０に引張力を印加することが可能な他の任意の作動装置とすることができる。
【００３４】
ベアリングプレート３０８は、開口を有し、この開口により、ロッドがベアリングプレート３０８を通って摺動することが可能である。ベアリングプレート３０８は、ロッド張力付与ユニット３０６の、チェアフレーム３０４から最遠の側に位置する。ロードセルユニット３１０は、ベアリングプレート３０８上に位置する。ロードセル３１０は、既知の方法を用いて、ロッド張力付与ユニットによってロッド１５０に印加される張力の大きさを決定する。引張把持ユニット３１２は、ロードセルユニット３１０上に位置し、ロッド１５０に固定される。ロードセルユニット３１０は、荷重センサー又は歪みセンサーを含む、ロッドにおける引張力を測定することが可能な任意のロードセルセンサーとすることができる。
【００３５】
図４は、チェアフレーム３０４における駆動ユニット４００を示している。駆動ユニット４００は、モーター４０２を備え、モーター４０２には係合ユニット４０４が接続される。係合ユニット４０４は、把持ユニット取外し装置３０２の側面に係合するように構成される。モーター４０２にエネルギーが与えられると、係合ユニット４０４は回転し、把持ユニット取外し装置３０２を介して把持ユニット１５６を緩める又は締める。把持ユニット１５６が緩められると、把持ユニット１５６は、ロッド１５０に固定された内側把持ユニット２０８に沿って、トラニオン１４０の表面から離れる。把持ユニット１５６を移動させることによって、把持ユニット１５６の起点位置と把持ユニット１５６の新たな位置との間に間隙ｘが形成される。ロッド張力付与ユニット３０６から張力が解放されると、把持ユニット１５６は、把持ユニット１５６の回転数に基づいて距離ｘ又は距離ｘの一部を移動する。ロッド張力付与ユニットが張力を低下させると、把持ユニット１５６がベアリング面を移動させ、ロッドにおける張力が距離ｘに対して或るレベルに低減される。
【００３６】
図５は、ロッド１５０上の起点位置から、起点位置より距離ｘを置いた新たな位置に移動した把持ユニット１５６を示している。把持ユニット１５６は、内側把持ユニット２０８に沿って移動し、内側把持ユニット２０８は、ロッド１５０上に静止状態で留まる。１つの実施形態において、チェアフレーム３０４にはカメラが配置され、このカメラが、把持ユニット１５６の位置を表す画像を送信するようになっている。別の実施形態において、第１のカメラは、サイドチェアユニット３０４に配置され、把持ユニット１５６のサイドビューを映し、第２のカメラは、チェアユニット３０４の頂部に配置され、把持ユニット１５６のトップビューを映す。
【００３７】
図６は、ロッド張力解除制御ユニット６００を示している。ロッド張力解除制御ユニット６００は、中央処理装置（ＣＰＵ）６０２と、入出力（ＩＯ）ユニット６０４であって、荷重センサー３１０がＩＯユニット６０４の入力側に接続され、駆動ユニット４００がＩＯユニット６０４の出力側に接続される、ＩＯユニット６０４と、を含み得る補助記憶デバイス６０６と、ネットワーク６１０に通信可能に結合される通信ユニット６０８と、メモリ６１２とを備える。ロッド張力解除制御ユニット６００は、キーボード、マウス、デジタイザー、又は音声処理手段（それぞれ図示せず）等の標準入力装置を更に備えることができる。温度センサー、線形垂直差動発信器（linear vertical differential transmitter）、圧力センサー、歪みセンサー、及び他の任意のタイプのセンサーを含む追加のセンサーを、ＩＯユニット６０４に接続してもよい。１つの実施形態において、カメラ等の画像捕捉デバイスからのビデオストリームを、解析のためにＩＯユニット６０４によって捕捉し、把持ユニット１５６の移動量を求める。この実施形態に即して、メモリ６１２に存在するビデオ解析ユニットは、カメラから送信された画像から抽出されたフレームを解析し、把持ユニット１５６が移動した時と把持ユニット１５６が移動した距離とを求めることができる。
【００３８】
１つの実施形態において、ロッド張力解除制御ユニット６００のメモリ６１２は、グラフィカルユーザーインターフェース（「ＧＵＩ」）６１４を備え、ＧＵＩ６１４は、本明細書に記載のディスプレイデバイス６１６及びＩ／Ｏユニット６０４を介して、ユーザーから情報を収集するのに用いられる。ＧＵＩ６１４は、ディスプレイデバイス６１６上に表示することが可能な任意のユーザーインターフェースを含み、こうしたユーザーインターフェースとして、限定はしないが、ウェブページ、実行可能プログラムにおけるディスプレイパネル、又はコンピュータースクリーン上に表示することが可能な他の任意のインターフェースが挙げられる。ＧＵＩ６１４は、補助記憶ユニット６０６に記憶することもできる。本発明に即した１つの実施形態において、ＧＵＩ６１４は、商用のハイパーテキストマークアップ言語（「ＨＴＭＬ」）閲覧ソフトウェアを用いて表示される。こうしたＨＴＭＬ閲覧ソフトウェアとして、限定はしないが、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ  Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｅｘｐｌｏｒｅｒ、Ｇｏｏｇｌｅ  Ｃｈｒｏｍｅ、又は他の任意の商用のＨＴＭＬ閲覧ソフトウェア等がある。
【００３９】
図７は、張力解除システム３００を用いてロッドの張力を解除するプロセスの概略図を示している。ステップ７０２において、把持ユニット取外し装置３０２の内部キャビティが把持ユニット１５６に係合するように、把持ユニット取外し装置３０２を把持ユニット１５６に配置する。ステップ７０４において、チェアフレーム３０４をロッド１５０上に摺動させ、チェアフレーム３０４の脚部が把持ユニット１５６の周縁部の周りに位置するように表面１５４上に配置する。ステップ７０６において、ロッド張力付与ユニット３０６の第１の端部がチェアフレーム３０４の頂部プレートに接触する状態で、ロッド張力付与ユニット３０６をロッド１５０上に配置する。ステップ７０８において、少量の液圧をロッド張力付与ユニット３０６に印加して、液圧を移動させ、使用後のシステムの分解プロセスを簡略化し、ロッド１５０における張力を増大させる。ステップ７１０において、ベアリングプレート３０８を、ロッド１５０上で、ロッド張力付与ユニット３０６の、チェアフレーム３０４から最遠の端部に配置する。ステップ７１２において、ロードセルユニット３１０を、ロッド１５０上で、ロッド張力付与ユニット３０６の上に配置する。ステップ７１４において、引張把持ユニット３１２を、ロッド１５０上で、ロードセルユニット３１０の上に配置する。ステップ７１６において、引張把持ユニット３１２をロッド１５０に固定する。
【００４０】
ステップ７１８において、駆動ユニット４００の係合ユニット４０４が把持ユニット取外し装置３０２の外面に位置するように、駆動ユニット４００をチェアフレーム３０４に固定する。ステップ７２０において、ロッド張力付与ユニット３０６に液圧を印加して、トラニオン１４０から把持ユニット１５６を分離する。１つの実施形態において、把持ユニット１５６がトラニオン１４０から分離された時を判定するカメラユニットが、チェアフレーム３０４上に配置される。ステップ７２２において、駆動ユニット４００を作動させて把持ユニット取外し装置３０２を回転させることにより、把持ユニット１５６が内側把持ユニット２０８のねじ山に沿って回転する。それにより、把持ユニット１５６は、駆動ユニット４００が作動する前の把持ユニット１５６の初期位置から距離ｘだけ移動する。ステップ７２４において、ロッド１５０における張力が、ロッドの張力を目標レベルまで低減するのに必要な理論上の距離を計測するまで、駆動モーター４００を作動させる。ステップ７２６において、ロッド張力付与装置における液圧が解放される。ロッド１５０の張力解除プロセスは、ロッド張力解除制御ユニット６００によって行うことができる。
【００４１】
図８は、把持ユニット取外し装置の１つの実施形態を示している。把持ユニット取外し装置３０２は、把持ユニット１５６に係合するサイズの開口を有する中央シャフト８００を備える。ギアユニット８０２は、中央シャフト８００の周縁部の周りに取り付けられる。ギアユニット８０２は、駆動ユニット４００における係合ユニット４０４に適合するサイズのピッチ及び間隔を有する複数の歯８０４を有し、駆動ユニット４００が把持ユニット取外し装置３０２を回転させて、把持ユニット１５６を締める及び緩めるようになっている。１つの実施形態において、ギアユニット８０２は、２４の歯を有する係合ユニット４０４に適合するサイズになっている。１つの実施形態において、加熱ユニット（図示せず）が把持ユニット取外し装置３０２上に配置され、張力解除を行う前に把持ユニット取外し装置３０２を加温する。１つの実施形態において、加熱ユニットは、把持ユニット取外し装置３０２の周囲に巻き付けられるヒートテープである。
【００４２】
図９は、制止ユニット９００を示している。制止ユニット９００は、チャネル（図示せず）を有する主部分９０２を有し、上記チャネルは、ロッド１５０に係合するサイズになっている。制止ユニット９００は、主部分９０４の一側部から延在するスペーサー９０４を備える。スペーサー９０４は、把持ユニット取外し装置３０２とロッド１５０との間に挿入することができるようなサイズであり、これにより、内側把持ユニット２０８に対して制限力を印加し、張力解除プロセス中に内側把持ユニット２０８がロッド１５０の周りを回転することを抑止する。
【００４３】
１つの実施形態において、少なくとも１つの線形垂直差動発信器（「ＬＶＤＴ」）ユニットが把持ユニット取外し装置３０２上に配置され、把持ユニット取外し装置３０２によって行われる移動の量を確定する。ＬＶＤＴユニットは、把持ユニット取外し装置３０２に係合する丸みを帯びた端部を有することができる。把持ユニット１５６がその初期位置から移動した距離を測定することによって、ロッド１５０から除去される張力の大きさを確定することができる。除去される張力の大きさが所望の値よりも小さい場合、把持ユニット１５６に追加の距離を移動させることができる。
【００４４】
本開示では、数量を特定しない語は、単数のもの及び複数のものの両方を含むように解釈されるべきである。逆に、複数の要素に対するいかなる言及も、適切である場合は、単数のものを含むものとする。
【００４５】
本明細書に開示される、本発明における好ましい実施形態に対する様々な変更及び修正は、当業者には明らかであろうと理解されるべきである。そのような変更及び修正は、本開示の趣旨及び範囲から逸脱することなく、かつその意図された利点を損なうことなく行われ得る。したがって、そのような変更及び修正は、添付の特許請求の範囲に含まれることが意図されている。
【図１Ａ】
2019518894.tif 000003
【図１Ｂ】
2019518894.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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