(57)【要約】  本発明はハニカムコアの表面形状の測定方法及び装置を開示し、ハニカムコアにおける供試表面に反射フィルムを覆って、真空吸着の方式で前記反射フィルムをハニカムコアにおける供試表面に密着させ、かつハニカムのセルに位置する反射フィルムが下に向けて凹まれるようにするステップと、ハニカムコアにおける供試表面にある反射フィルムを走査して測定を行い、ハニカムコアの異なる空間的な位置でのハニカム壁の高さを得るステップと、を含む。本発明は測定の精度が高く、使用のコストが低く、測定の効率が高く、適用性が良く、得られる情報が多く、自己位置での直接測定を実現することができるという利点を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハニカムコアにおける供試表面に反射フィルムを覆って、真空吸着の方式で前記反射フィルムをハニカムコアにおける供試表面に密着させ、ハニカムのセルに位置する反射フィルムが下に向けて凹まれるようにするステップ１と、
ハニカムコアにおける供試表面上の反射フィルムを走査して測定を行い、ハニカムコアの異なる空間的な位置でのハニカム壁の高さを得るステップ２と、を含む、
ことを特徴とするハニカムコアの表面形状の測定方法。
【請求項２】
ステップ１において、通気両面テープでハニカムコアを真空吸着定盤に固定し、真空吸着装置により真空吸着定盤と通気両面テープとを透過して、反射フィルムで覆われたハニカムコアの中に負圧を掛け、反射フィルムをハニカムコアの表面に吸着させる、ことを特徴とする請求項１に記載のハニカムコアの表面形状の測定方法。
【請求項３】
ステップ２において、レーザー変位センサを使用し、走査して測定を行う、ことを特徴とする請求項１に記載のハニカムコアの表面形状の測定方法。
【請求項４】
ハニカムコアの表面形状の測定装置であって、請求項１〜３のいずれか１項に記載のハニカムコアの表面形状の測定方法を適用し、
レーザー変位センサ、測定運動システム、反射フィルム真空吸着システム、反射フィルム布設システム、前記測定運動システムを制御する運動制御システム、及び、前記レーザー測定センサにより検測されたデータを処理するデータ処理システム、を備え、
前記測定運動システムは、工作機械テーブルに対し水平運動可能な水平２次元運動定盤と前記水平２次元運動定盤とに固定されている鉛直並進定盤を含み、前記鉛直並進定盤には前記レーザー測定センサが設置され、
前記反射フィルム真空吸着システムは、前記工作機械テーブルの中に組み込んだ真空吸着定盤を含み、前記真空吸着定盤には通気固定板が設置され、前記通気固定板にはハニカムコアを張り付けて固定するための通気両面テープが設置され、前記真空吸着定盤は空気管を介して真空発生装置と連通し、
前記反射フィルム布設システムは、フィルム引出機構とフィルム切断機構とを含み、前記フィルム引出機構は、前記工作機械テーブルに固定されている反射フィルム収納ケース、フィルム引出レバー、水平直線に沿って運動するように前記フィルム引出レバーを駆動する伝動装置を含み、前記フィルム引出レバーには前記反射フィルム収納ケースの中にある反射フィルムを引っ張り出すためのクリップブロックＩが設置され、前記反射フィルムの収納ケースの中に前記反射フィルムを巻きつくための回転コアシャフトが設置され、
前記フィルム切断機構は、前記回転コアシャフトの回転を制御するスイッチ、回転軸、前記回転軸の回転を制御するグリップ、及び、前記回転軸に位置するナイフブレードを含み、
作動の状態において、前記レーザー測定センサは水平面と鉛直方向とに沿って運動することができる、
ことを特徴とするハニカムコアの表面形状の測定装置。
【請求項５】
前記水平２次元運動定盤は、前記工作機械テーブルの両側に位置する２つの支柱とクロスメンバとを含み、前記支柱は前記フィルム引出レバーの運動方向に沿って設置され、前記反射フィルム収納ケース、前記回転軸及び前記伝動装置は２つの前記支柱を介して前記工作機械テーブルと接続され、
前記クロスメンバはそれぞれキャリッジを介して２つの前記支柱の上端部と接続され、前記キャリッジは前記フィルム引出レバーの運動方向に沿ってスライドでき、前記クロスメンバには前記フィルム引出レバーに垂直する運動方向に沿ってスライドできる水平並進定盤が設置され、前記水平並進定盤には前記鉛直並進定盤が設置され、前記鉛直並進定盤は固定板を介して前記レーザー測定センサと接続される、
ことを特徴とする請求項４に記載のハニカムコアの表面形状の測定装置。
【請求項６】
前記真空吸着定盤は多孔式真空吸着定盤であり、複数の独立ワークスペースＩを含み、前記独立ワークスペースＩとの間にはスペーサーリブＩが設置され、
前記通気固定板の材質は軟木又は多孔セラミックスであり、その寸法は前記真空吸着定盤と一致し、前記通気固定板は前記独立ワークスペースＩと対応する複数の独立ワークスペースＩＩを含み、前記独立ワークスペースＩＩとの間にはスペーサーリブＩＩ、前記工作機械テーブルの中には前記真空吸着定盤と前記通気固定板を収納するスペースが設けられる、
ことを特徴とする請求項４に記載のハニカムコアの表面形状の測定装置。
【請求項７】
前記通気両面テープの寸法は前記ハニカムコアの固定端部の大きさと一致する、ことを特徴とする請求項４に記載のハニカムコアの表面形状の測定装置。
【請求項８】
前記真空発生装置は真空発生装置又は真空ポンプであり、前記真空発生装置にはさらに真空度制御機構が設置される、ことを特徴とする請求項４に記載のハニカムコアの表面形状の測定装置。
【請求項９】
前記伝動装置はプーリ伝動装置又はスプロケット伝動装置である、ことを特徴とする請求項４又は５に記載のハニカムコアの表面形状の測定装置。
【請求項１０】
前記クリップブロックＩは前記反射フィルムの自由端に位置するクリップブロックＩＩにより前記反射フィルムを前記反射フィルム収納ケースの中から引っ張り出し、前記クリップブロックＩＩと前記反射フィルムとの接続箇所の材質は生地の柔らかい材料である、ことを特徴とする請求項４に記載のハニカムコアの表面形状の測定装置。
【請求項１１】
前記ナイフブレードは鋸歯ナイフブレードである、ことを特徴とする請求項４に記載のハニカムコアの表面形状の測定装置。
【請求項１２】
前記反射フィルムはレーザーに対し良好な反射性があり、剛度は、真空吸着作用によりハニカムのセルの位置で下に向けて凹み、かつ破れにくいという条件を満たす反射フィルムである、ことを特徴とする請求項４に記載のハニカムコアの表面形状の測定方法。
【請求項１３】
前記反射フィルムはＰＥフィルム、ＰＶＣフィルム又はＰＶＤＣフィルムである、ことを特徴とする請求項１２に記載のハニカムコアの表面形状の測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本発明はワークピースの表面形状の測定方法及び装置に関し、具体的にはハニカムコアの表面形状の測定方法及びその測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハニカムコアは航空宇宙の分野で広く用いられており、主にハニカムサンドイッチ構造体の作成に応用されている。ハニカムサンドイッチ構造体の作成過程において、まずハニカムコア部材の上下表面を所定の複雑な曲面形状に加工し、続いて、それを予備成形した反対な曲面形状を有する一層の薄板（通常、炭素繊維複合材料板である）と接着することを含む。ハニカムコアの曲面の加工精度の良否により、ハニカムコアと上下薄板との接着の確実性が定められ、サンドイッチ構造体全体の性能にも影響をもたらす。したがって、加工された後、かつ接着する前に、ハニカムコアの複雑な曲面の加工精度を検査しなければならず、合格した部材が薄板と接着され、ハニカムコア複合材料サンドイッチ構造体の部材に構成される。したがって、適当な測定方法により、加工したハニカムコアの複雑な曲面形状の精度を測定する必要がある。
【０００３】
ハニカムコアの加工表面には非連続性的な特徴がある。ハニカムコアは多孔薄壁の構成であり、ハニカム壁の厚さは０．０５ｍｍ〜０．１ｍｍであり、壁の形状は正六角形状であり、壁の辺長は２〜５ｍｍであり、ハニカム壁の断面がその総表面積に占める割合は１０％より小さく、このような非連続性的な特徴によりハニカムコア部材の複雑な曲面形状の精度を測定することが困難となる。
【０００４】
一部の航空宇宙の製造企業がマスターパターンの方法を利用して、ハニカムコアの複雑曲面形状の精度を測定しており、すなわち、所定のハニカム部品の曲面形状と反対の金型を加工し、両者をフィットさせてそのフィットの程度を検査することにより、ハニカムコアの曲面の加工精度を判断する。このような測定方法の最大の欠点は形状毎のハニカムコア部品への検測に対して、専用のマスターパターンを加工しなければならないということである。航空宇宙の製造におけるハニカムコア部品の種類が多く、マスターパターンの数が膨大になり、製造のコストが非常に高い。そして、このような方法で検測できるハニカムコアの複雑曲面形状の精度も限られている。
【０００５】
特許文献１（中国特許出願番号２０１３１０４８５３４５．６）の発明の名称「組合せフレーム構造のハニカムコアの平坦度の測定方法」において、高精度のナイフエッジ付きストレートエッジとセットになるレベル３又はレベル３以上精度のゲージブロックを使用して、高さの差の計算方法との組み合わせにより、ハニカムコアの平坦度を測定した。当該特許は、全体にハニカムコアの平坦度を測定する方法を開示したが、ハニカムコア材料の具体的な表面形状が得られることができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】中国特許出願公開第１０３５５７７７７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記従来技術の問題点を鑑みてなされたものであり、ハニカムコアの表面形状の測定方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の技術的手段は、以下の通りである。
【０００９】
本発明の一態様であるハニカムコアの表面形状の測定方法は、
ハニカムコアにおける供試表面に反射フィルムを覆って、真空吸着の方式で前記反射フィルムをハニカムコアにおける供試表面に密着させ、且つハニカムのセルに位置する反射フィルムが下に向けて凹まれるようにするステップ１と、
ハニカムコアにおける供試表面上の反射フィルムを走査して測定を行い、ハニカムコアの異なる空間的な位置におけるハニカム壁の高さを得るステップ２と、を含む。
【００１０】
さらに、ステップ１において、通気両面テープでハニカムコアを真空吸着定盤に固定し、真空吸着装置により真空吸着定盤と通気両面テープとを透過して、反射フィルムで覆われたハニカムコアの内に負圧を掛け、反射フィルムをハニカムコアの表面に吸着させる。前記真空吸着定盤は多孔式真空吸着定盤であり、例えば多孔セラミックス吸盤などの多孔材料でもよいし、軟木などの天然の多孔材料でもよい。
【００１１】
さらに、前記通気両面テープは換気孔が設けられた両面テープである。
【００１２】
さらに、ステップ２において、レーザー測定センサで走査して測定する。
【００１３】
さらに、前記反射フィルムは、ＰＥフィルム、ＰＶＣフィルム又はＰＶＤＣフィルムである。
【００１４】
本発明の他の態様は上述した測定方法に適用するハニカムコアの表面形状の測定装置であって、レーザー測定センサ、測定運動システム、反射フィルム真空吸着システム、反射フィルム布設システム、前記測定運動システムを制御する運動制御システム、及び、前記レーザー測定センサにより検測されたデータを処理するデータ処理システムを含むハニカムコアの表面形状の測定装置である。
【００１５】
前記反射フィルム布設システムによりハニカムコアにおける供試表面に反射フィルムを覆って、前記反射フィルム真空吸着システムにより反射フィルムに対して真空吸着を行うことで、前記反射フィルムをハニカムコアにおける供試表面に密着させ、かつハニカムのセルの位置にある反射フィルムが下に凹まれるようにし、運動制御システムにより測定運動システムに取り付けたレーザー測定センサを制御することで、ハニカムコアに対して、３次元走査を行い、ハニカムコアの異なる空間的な位置におけるハニカム壁の高さを得て、その後、データ処理システムによりハニカムコアの表面形状を得る。
【００１６】
前記測定運動システムは、工作機械テーブルに対し水平運動可能な水平２次元運動定盤と、前記水平２次元運動定盤に固定されている鉛直並進定盤と、を含み、前記鉛直並進定盤には前記レーザー測定センサが設置される。
【００１７】
前記反射フィルム真空吸着システムは、前記工作機械テーブルの中に取り付けた真空吸着定盤を含み、前記真空吸着定盤には通気固定板が設置され、前記通気固定板には、ハニカムコアを貼り付けて固定するための通気両面テープが設置され、前記真空吸着定盤は空気管を介して真空発生装置と連通する。
【００１８】
前記反射フィルム布設システムは、フィルム引出機構とフィルム切断機構とを含み、前記フィルム引出機構は、前記工作機械テーブルに固定された反射フィルム収納ケース、フィルム引出レバー、及び、前記フィルム引出レバーが水平直線に沿って運動するように前記フィルム引出レバーを駆動する伝動装置を含み、前記フィルム引出レバーには前記反射フィルムの収納ケースの中に位置する反射フィルムを引っ張り出すためのクリップブロックＩが設置され、前記反射フィルム収納ケースの中には前記反射フィルムを巻きつくための回転コアシャフトが設置される。
【００１９】
前記フィルム切断機構は、前記回転コアシャフトの回転を制御するスイッチ、回転軸、前記回転軸の回転を制御するグリップ、及び、前記回転軸に位置するナイフブレードを含む。
【００２０】
前記スイッチがオンされ、前記反射フィルムが張力を受けると、前記回転コアシャフトが自由に回転できる。
【００２１】
前記スイッチがオフされると、前記回転コアシャフトが引っ掛かられて、回転できなくなり、反射フィルムが張り切った状態になっており、その時、前記グリップを操作して前記回転軸の回転を制御し、前記ナイフブレードが前記反射フィルムにまで運動するようにし、すなわち反射フィルムを切断することができる。
【００２２】
作動の状態で、前記レーザー測定センサが水平面と鉛直方向とに運動することができる。
【００２３】
前記水平２次元運動定盤は、前記工作機械テーブルの両側に位置する２つの支柱とクロスメンバとを含み、前記支柱は前記フィルム引出レバーの運動方向に沿って設置され、前記反射フィルム収納ケース、前記回転軸及び前記伝動装置は２つの前記支柱を介して前記工作機械のテーブルと接続される。
【００２４】
前記クロスメンバは、それぞれキャリッジを介して２つの前記支柱の上端部と接続され、前記キャリッジは前記フィルム引出レバーの運動方向に沿ってスライドでき、前記クロスメンバには前記フィルム引出レバーに垂直する運動方向に沿ってスライドできる水平並進定盤が設置され、前記水平並進定盤には前記鉛直並進定盤が設置され、前記鉛直並進定盤は固定板を介して前記レーザー測定センサと接続される。
【００２５】
前記真空吸着定盤は、多孔式真空吸着定盤であって、複数の独立ワークスペースＩを含み、異なる寸法のハニカムの測定に対応するように前記独立ワークスペースＩの間にスペーサーリブＩが設置される。
【００２６】
前記通気固定板の材質は軟木又は多孔セラミックスであり、その寸法が前記真空吸着定盤と一致し、前記通気固定板は、前記独立ワークスペースＩに対応する複数の独立ワークスペースＩＩを含み、隣接する前記独立ワークスペースＩＩの間でガス路が連通しないように前記独立ワークスペースＩＩの間にはスペーサーリブＩＩが設置され、前記工作機械テーブルの中には前記真空吸着定盤と前記通気固定板とを収納するスペースが設置され、前記スペースにより前記真空吸着定盤と前記通気固定板との水平移動が制限され、すなわち前記真空吸着定盤と前記通気固定板とは、鉛直方向に沿ってだけに取り出され、且つ切り替えることができる。
【００２７】
前記通気固定板の材質は軟木又は多孔セラミックスであり、通気の特性を活用して、前記ハニカムコアの真空状態に影響を与えず、前記真空吸着定盤の真空による吸着力がより均一になるようにし、且つ前記通気両面テープと一緒に、ハニカムコアを固定する。
【００２８】
前記通気両面テープの寸法は、前記ハニカムコアの固定端部の大きさと一致し、これにより余計な部分が前記反射フィルムに付着され、前記真空吸着定盤による前記反射フィルムへの吸着に影響をもたらすことを防止できる。
【００２９】
前記通気両面テープはミクロ孔を有する両面テープであり、測定する際にその通気性は、前記真空吸着定盤の前記反射フィルムに対する吸着作用に影響をも与えない。
【００３０】
前記真空発生装置は、真空発生装置又は真空ポンプであり、前記真空発生装置には、真空度制御機構がさらに設けられる。
【００３１】
前記伝動装置は、プーリ伝動装置又はスプロケット伝動装置である。
【００３２】
前記プーリ伝動装置は、２つのベルト及び前記ベルトに対応するドライブプーリーとドリブンプーリとを含み、前記ドライブプーリーにはプーリモータが設置され、前記フィルム引出レバーの両端はそれぞれ２つの前記ベルトに固定して接続される。
【００３３】
前記スプロケット伝動装置は、２つのチェーン及び前記チェーンに対応するドライブスプロケットとドリブンスプロケットとを含み、前記ドライブスプロケットにはスプロケットモータが設置され、前記フィルム引出レバーの両端がそれぞれ２つの前記チェーンに固定して接続される。
【００３４】
前記クリップブロックＩは前記反射フィルムの自由端に位置するクリップブロックＩＩを介して、前記反射フィルムを前記反射フィルム収納ケースの中から引っ張り出し、前記クリップブロックＩＩは前記クリップブロックＩに挟まれる前記反射フィルムの面積を増やすために用いるものであり、これにより前記クリップブロックＩが直接に前記反射フィルムを挟むことにより前記反射フィルムが平らに引っ張られないという操作の難しさを低下させる。
【００３５】
前記クリップブロックＩＩと前記反射フィルムとの接続箇所の材質は生地の柔らかい材料であり、例えばゴムなどであり、これで前記反射フィルムが引っ張られる過程において受ける応力を低下でき、前記クリップブロックＩの前記フィルム引出レバーにおける位置を手動で調整することができ、前記クリップブロックＩＩは前記反射フィルムと取り外し可能に接続される。
【００３６】
前記ナイフブレードは鋸歯ナイフブレードである。
【００３７】
前記反射フィルムは、レーザーに対し良好な反射性があり、その剛度が真空吸着作用でハニカムのセルの位置おいて下へ凹み、かつ破れにくい能登の条件を満たす反射フィルムである。前記反射フィルムは曲率が大きい曲面を測定する際にも適用され、小さなドレープが生じたとしても後のデータ処理を通じて除去することができる。
【００３８】
前記反射フィルムはＰＥフィルム、ＰＶＣフィルム又はＰＶＤＣフィルムである。
【００３９】
従来の技術と比べて、本発明は以下のような良い効果を有する。
【００４０】
１．測定精度が高い。本発明は高精度のレーザー測定センサを選んで使用することができ、従来のマスターパターンでハニカムの表面形状の精度を測定する方法より精度が高い。
【００４１】
２．使用においてのコストが低い。従来、一部の航空宇宙会社が採用するマスターパターンの方法は、形状毎のハニカムコア部品の測定に対して、専用のマスターパターンを作成しなければならない一方、航空宇宙製造において、ハニカムコア部品の種類が多く、それに伴い必要なマスターパターンの数も膨大になり、製造コストがかなり高い。本発明によれば異なる種類のハニカムコアに対する測定を満たすことができ、コストを低下させることができる。
【００４２】
３．測定の効率が高い。本発明は、操作が便利であり、ハニカムコアに対してフィルムの布設と吸着の操作とを行った後、レーザー測定センサで走査を行って、データ処理システムで処理することで、ハニカムコアの表面形状が得られ、測定の効率が高い。
【００４３】
４．適用性が良い。本発明は、ハニカムコアの測定において、ハニカムコアの表面形状による制限がなく、ハニカムコアの平面、斜面、曲面などの測定に適用できる。
【００４４】
５．得られる情報が豊かである。本発明は、ハニカムコアの三次元表面形状の情報だけではなく、ハニカムコアのセルの情報も得ることができ、ハニカムコアのセルの変形を分析することができる。
【００４５】
６．直接測定が実現できる。本発明の方法は、ハニカムコアの加工設備に応用され、ハニカムコアが加工された後で直接的にその表面形状を測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施形態に係る前記ハニカムコアの表面形状の測定状態を示す図である。
【図２】本発明の実施形態１に係るハニカムコアの表面形状の測定装置のスペース構成を示す図である。
【図３】他の視点から本発明の実施形態１に係るハニカムコアの表面形状の測定装置のスペース構成を示す図である。
【図４】本発明の実施形態１に係る反射フィルム真空吸着システムの構成を示す図である。
【図５】本発明の実施形態１に係る反射フィルムを引っ張り出した時を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４７】
（実施形態１）
図１に示すように、ハニカムコアの表面形状の測定方法は以下のステップを含む。
【００４８】
（１）ハニカムコア２２における供試表面にの表面に反射フィルム２１を付け、真空吸着の方式で前記反射フィルム２１をハニカムコア２２における供試表面に密接させ、且つハニカムのセルに位置する反射フィルム２１が下に向けて凹まれるようにし、したがって、測定されたデータにおいて、ハニカム壁の箇所でピークが現われ、その測定値から反射フィルム２１の厚さを差し引いて、当該箇所のハニカム壁の高さを得て、
（２）ハニカムコア２２における供試表面上の反射フィルム２１に対して、走査して測定を行い、ハニカムコア２２の異なる空間的な位置でのハニカム壁の高さを得る。
【００４９】
ステップ（１）において、通気両面テープ２３でハニカムコア２２を軟木８に固定し、軟木８の通気性により真空吸着装置２４により軟木８と通気両面テープ２３とを透過して吸着を行い、前記通気両面テープ２３は通気のミクロ孔を有する両面テープであり、加工の時に両面テープによりハニカムコア２２を固定することが保証でき、測定の時に、その通気性は真空吸着装置２４によるフィルム２１への吸着作用に対して影響を与えず、自己位置直接測定を実現することができる。測定の時に、ハニカムコア２２を通気両面テープ２３により軟木８粘着させ、軟木８を真空吸着装置２４に固定させ、選んだフィルム２１をハニカムコア２２の表面に平らで布設させて、真空吸着の作用によりフィルム２１をハニカムコア２２の表面に密着させる。
【００５０】
ステップ（２）において、レーザー測定センサ１１で走査して測定し、測定装置の３軸運動機構を介してレーザー測定センサ１１を制御し、所定経路に従いハニカム材料に対して走査を行い、レーザー測定センサ１１の運動軌跡に基づいて、センサにより測定された結果とともに、後のデータ処理を経て、ハニカム材料が異なる空間的な位置でのハニカム壁の高さを得ることができ、これによりハニカムコアの平面、斜面、及び、曲面の表面形状の測定が実現できる。最適な測定効果を得るためには、入射するレーザーがハニカムコア２２のハニカム壁の高さ方向に沿うようにすべきである。
【００５１】
上述したフィルム２１は、レーザーに対して良い反射率を有するべきであり、剛度は、真空吸着作用によりハニカムのセルが位置する箇所で下に向いては凹み、かつ使用過程において破れにくいという条件を満たし、前記反射フィルム２１はＰＥフィルム、ＰＶＣフィルム又はＰＶＤＣフィルムである。
【００５２】
前記真空吸着装置２４と前記軟木８とは工作機械テーブル１の中に配置され、前記真空吸着装置２４は空気管２５を介して真空発生装置２６と連通される。
【００５３】
（実施形態２）
図１−図５に示すように、ハニカムコアの表面形状の測定装置は、レーザー測定センサ１１、測定運動システム、反射フィルム真空吸着システム、反射フィルム布設システム、前記測定運動システムを制御する運動制御システム、及び、前記レーザー測定センサによる検測されたデータを処理するデータ処理システムを含む。
【００５４】
前記測定運動システムは、工作機械テーブルに対して水平運動可能な水平２次元運動定盤と前記水平２次元運動定盤とに固定される鉛直並進定盤１３を含み、前記鉛直並進定盤１３には前記レーザー測定センサ１１が設置される。
【００５５】
前記反射フィルム真空吸着システムは、前記工作機械テーブル１の中に取り付けた真空吸着定盤２４を含み、前記真空吸着定盤２４には通気固定板８が設置され、前記通気固定板８にはハニカムコア２２を張り付けて固定するための通気両面テープ２３が設置され、前記真空吸着定盤２４は空気管２５を介して、真空発生装置２６と連通する。
【００５６】
前記反射フィルム布設システムは、フィルム引出機構とフィルム切断機構とを含み、前記フィルム引出機構は、前記工作機械テーブル１に固定されている反射フィルム収納ケース３、フィルム引出レバー６、及び、水平直線に沿って運動するように前記フィルム引出レバー６駆動する伝動装置を含み、前記フィルム引出レバー６には前記反射フィルムの収納ケース３の中に位置する反射フィルム２１を引っ張り出すためのクリップブロックＩ７が設置され、前記反射フィルムの収納ケース３の中には前記反射フィルム２１を巻きつくための回転コアシャフトが設置される。
【００５７】
前記フィルム切断機構は、前記回転コアシャフトの回転を制御するスイッチ１７、回転軸５、前記回転軸５の回転を制御するグリップ１６、及び、前記回転軸５に位置するナイフブレード４を含む。
【００５８】
前記水平２次元運動定盤は、前記工作機械テーブル１の両側に位置する２つの支柱２とクロスメンバ１０とを含み、前記支柱２は前記フィルム引出レバー６の運動方向に沿って設置され、前記反射フィルムの収納ケース３、前記回転軸５及び前記伝動装置は２つの前記支柱２を介して、前記工作機械のテーブル１と接続される。
【００５９】
前記クロスメンバ１０は、それぞれキャリッジ９を介して２つの前記支柱２の上端部に接続され、前記キャリッジ９は、前記フィルム引出レバー６の運動方向に沿ってスライドでき、前記クロスメンバ１０には前記フィルム引出レバー６に垂直する運動方向に沿ってスライドできる水平並進定盤１４が設置され、前記水平並進定盤１４には前記鉛直並進定盤１３が設置され、前記鉛直並進定盤１３は固定板１２を介して前記レーザー測定センサ１１と接続される。
【００６０】
作動の状態で、前記レーザー測定センサ１１が水平面と鉛直方向とに沿って運動でき、すなわち前記鉛直並進定盤１３が前記水平並進定盤１４でスライドできて、前記レーザー測定センサ１１がＺ軸方向に沿う運動を実現することができる。前記水平並進定盤１４が前記クロスメンバ１０上でスライドすることにより前記レーザー測定センサ１１がＸ軸方向に沿って運動することを実現し、両側の前記キャリッジ９が２つの前記支柱２にスライドすることにより、前記レーザー測定センサ１１がＹ軸方向に沿って運動することを実現する。
【００６１】
前記真空吸着定盤２４は多孔式真空吸着定盤であり、複数の独立ワークスペースＩを含み、前記独立ワークスペースＩの間にはスペーサーリブＩが設置される。
【００６２】
前記通気固定板８の材質は軟木であり、その寸法が前記真空吸着定盤２４と一致し、前記通気固定板８は、前記独立ワークスペースＩと対応する複数の独立ワークスペースＩＩを含み、前記独立ワークスペースＩＩの間にはスペーサーリブが設置され、前記工作機械のテーブル１の中には前記真空吸着定盤２４と前記通気固定板８とを収納するスペースが設けられる。
【００６３】
フィルムを覆う際に、前記反射フィルム２１により前記ハニカムコア２２が位置する前記独立ワークスペースＩＩを覆うようにすべきであり、具体的な形式は図３のＡ部に示すものを参照すればよい。
【００６４】
前記通気両面テープ２３の寸法は、前記ハニカムコア２２の固定端部の大きさと一致し、前記通気両面テープ２３はミクロ孔を有する両面テープである。
【００６５】
前記真空発生装置２６は、真空発生装置又は真空ポンプであり、前記真空発生装置２６には真空度制御機構がさらに設置されている。
【００６６】
前記伝動装置はプーリ伝動装置である。
【００６７】
前記プーリ伝動装置は、２つのベルト１８及び前記ベルト１８に対応するドライブプーリー１９とドリブンプーリとを含み、前記ドライブプーリー１９は駆動軸Ｉ２０を介してプーリモータ１５と接続され、前記フィルム引出レバー６の両端はそれぞれ２つの前記ベルト１８に固定して接続される。
【００６８】
前記プーリモータ１５が正回転や逆回転することで、前記駆動軸Ｉ２０が前記ベルト１８を駆動して運動し、それにより前記フィルム引出レバー６が駆動され運動する。前記フィルム引出レバー６の運動範囲に基づいて、前記プーリモータ１５の回転範囲が設置される。
【００６９】
前記クリップブロックＩ７は前記反射フィルム２１の自由端上に位置するクリップブロックＩＩ２７を利用して前記反射フィルム２１を前記反射フィルムの収納ケース３中から引っ張り出し、前記クリップブロックＩＩ２７と前記反射フィルム２１との接続箇所の材質はゴムである。
【００７０】
前記ナイフブレード４は鋸歯ナイフブレードである。
【００７１】
前記反射フィルム２１はＰＥフィルムである。
【００７２】
（実施形態３）
ハニカムコアの表面形状の測定装置であって、実施形態１に記載のハニカムコアの表面形状の測定装置と異なるのは、前記伝動装置がスプロケット伝動装置であることである。
【００７３】
前記スプロケット伝動装置は、２つのチェーン及び前記チェーンに対応するドライブスプロケットとドリブンスプロケットとを含み、前記ドライブスプロケットは、駆動軸ＩＩを介してスプロケットモータと接続され、前記フィルム引出レバー６の両端はそれぞれ２つの前記チェーンに固定して接続される。
【００７４】
前記スプロケットモータが正回転や逆回転することで、前記駆動軸ＩＩが前記チェーンを駆動して運動し、それにより前記フィルム引出レバー６が駆動され運動する。前記フィルム引出レバー６の運動範囲に基づいて、前記スプロケットモータの回転範囲が設置される。
【００７５】
前記反射フィルム２１はＰＶＣフィルムである。
【００７６】
前記通気固定板８の材質は多孔セラミックスである。
【００７７】
以上の説明は、本発明の好適な具体的な実施形態にすぎないが、本発明の保護範囲は、これに限定されるものではなく、当業者にとって、本発明に開示している技術範囲内における本発明の技術手段及び発明の構想による同等の切替又は改変は、いずれも本発明の範囲内に含まれるべきである。
【００７８】
（付記）
（付記１）
ハニカムコアにおける供試表面に反射フィルムを覆って、真空吸着の方式で前記反射フィルムをハニカムコアにおける供試表面に密着させ、ハニカムのセルに位置する反射フィルムが下に向けて凹まれるようにするステップ１と、
ハニカムコアにおける供試表面上の反射フィルムを走査して測定を行い、ハニカムコアの異なる空間的な位置でのハニカム壁の高さを得るステップ２と、を含む、
ことを特徴とするハニカムコアの表面形状の測定方法。
【００７９】
（付記２）
ステップ１において、通気両面テープでハニカムコアを真空吸着定盤に固定し、真空吸着装置により真空吸着定盤と通気両面テープとを透過して、反射フィルムで覆われたハニカムコアの中に負圧を掛け、反射フィルムをハニカムコアの表面に吸着させる、ことを特徴とする付記１に記載のハニカムコアの表面形状の測定方法。
【００８０】
（付記３）
ステップ２において、レーザー変位センサを使用し、走査して測定を行う、ことを特徴とする付記１に記載のハニカムコアの表面形状の測定方法。
【００８１】
（付記４）
ハニカムコアの表面形状の測定装置であって、付記１〜３のいずれか１つに記載のハニカムコアの表面形状の測定方法を適用し、
レーザー変位センサ、測定運動システム、反射フィルム真空吸着システム、反射フィルム布設システム、前記測定運動システムを制御する運動制御システム、及び、前記レーザー測定センサにより検測されたデータを処理するデータ処理システム、を備え、
前記測定運動システムは、工作機械テーブルに対し水平運動可能な水平２次元運動定盤と前記水平２次元運動定盤とに固定されている鉛直並進定盤を含み、前記鉛直並進定盤には前記レーザー測定センサが設置され、
前記反射フィルム真空吸着システムは、前記工作機械テーブルの中に組み込んだ真空吸着定盤を含み、前記真空吸着定盤には通気固定板が設置され、前記通気固定板にはハニカムコアを張り付けて固定するための通気両面テープが設置され、前記真空吸着定盤は空気管を介して真空発生装置と連通し、
前記反射フィルム布設システムは、フィルム引出機構とフィルム切断機構とを含み、前記フィルム引出機構は、前記工作機械テーブルに固定されている反射フィルム収納ケース、フィルム引出レバー、水平直線に沿って運動するように前記フィルム引出レバーを駆動する伝動装置を含み、前記フィルム引出レバーには前記反射フィルム収納ケースの中にある反射フィルムを引っ張り出すためのクリップブロックＩが設置され、前記反射フィルムの収納ケースの中に前記反射フィルムを巻きつくための回転コアシャフトが設置され、
前記フィルム切断機構は、前記回転コアシャフトの回転を制御するスイッチ、回転軸、前記回転軸の回転を制御するグリップ、及び、前記回転軸に位置するナイフブレードを含み、
作動の状態において、前記レーザー測定センサは水平面と鉛直方向とに沿って運動することができる、
ことを特徴とするハニカムコアの表面形状の測定装置。
【００８２】
（付記５）
前記水平２次元運動定盤は、前記工作機械テーブルの両側に位置する２つの支柱とクロスメンバとを含み、前記支柱は前記フィルム引出レバーの運動方向に沿って設置され、前記反射フィルム収納ケース、前記回転軸及び前記伝動装置は２つの前記支柱を介して前記工作機械テーブルと接続され、
前記クロスメンバはそれぞれキャリッジを介して２つの前記支柱の上端部と接続され、前記キャリッジは前記フィルム引出レバーの運動方向に沿ってスライドでき、前記クロスメンバには前記フィルム引出レバーに垂直する運動方向に沿ってスライドできる水平並進定盤が設置され、前記水平並進定盤には前記鉛直並進定盤が設置され、前記鉛直並進定盤は固定板を介して前記レーザー測定センサと接続される、
ことを特徴とする付記４に記載のハニカムコアの表面形状の測定装置。
【００８３】
（付記６）
前記真空吸着定盤は多孔式真空吸着定盤であり、複数の独立ワークスペースＩを含み、前記独立ワークスペースＩとの間にはスペーサーリブＩが設置され、
前記通気固定板の材質は軟木又は多孔セラミックスであり、その寸法は前記真空吸着定盤と一致し、前記通気固定板は前記独立ワークスペースＩと対応する複数の独立ワークスペースＩＩを含み、前記独立ワークスペースＩＩとの間にはスペーサーリブＩＩ、前記工作機械テーブルの中には前記真空吸着定盤と前記通気固定板を収納するスペースが設けられる、
ことを特徴とする付記４に記載のハニカムコアの表面形状の測定装置。
【００８４】
（付記７）
前記通気両面テープの寸法は前記ハニカムコアの固定端部の大きさと一致する、ことを特徴とする付記４に記載のハニカムコアの表面形状の測定装置。
【００８５】
（付記８）
前記真空発生装置は真空発生装置又は真空ポンプであり、前記真空発生装置にはさらに真空度制御機構が設置される、ことを特徴とする付記４に記載のハニカムコアの表面形状の測定装置。
【００８６】
（付記９）
前記伝動装置はプーリ伝動装置又はスプロケット伝動装置である、ことを特徴とする付記４又は５に記載のハニカムコアの表面形状の測定装置。
【００８７】
（付記１０）
前記クリップブロックＩは前記反射フィルムの自由端に位置するクリップブロックＩＩにより前記反射フィルムを前記反射フィルム収納ケースの中から引っ張り出し、前記クリップブロックＩＩと前記反射フィルムとの接続箇所の材質は生地の柔らかい材料である、ことを特徴とする付記４に記載のハニカムコアの表面形状の測定装置。
【００８８】
（付記１１）
前記ナイフブレードは鋸歯ナイフブレードである、ことを特徴とする付記４に記載のハニカムコアの表面形状の測定装置。
【００８９】
（付記１２）
前記反射フィルムはレーザーに対し良好な反射性があり、剛度は、真空吸着作用によりハニカムのセルの位置で下に向けて凹み、かつ破れにくいという条件を満たす反射フィルムである、ことを特徴とする付記４に記載のハニカムコアの表面形状の測定方法。
【００９０】
（付記１３）
前記反射フィルムはＰＥフィルム、ＰＶＣフィルム又はＰＶＤＣフィルムである、ことを特徴とする付記１２に記載のハニカムコアの表面形状の測定装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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