(57)【要約】  上糸を通す針の収容のための針棒を備え、下糸を通すボビンを備えるボビンカプセル（４）を収容可能な回転シャトル（５）を有し、ボビンカプセル交換装置（８）が設けられ、ボビンカプセル交換装置（８）を使用して、複数のボビンカプセルを配置可能なマガジン（９）から、それぞれボビンカプセル（４）が取出し可能であり、このボビンカプセル（４）は、回転シャトル（５）で使用可能である、返し縫い縫い目を作製するためのソーイングマシンにおいて、ボビンカプセル交換装置を備えるそのようなソーイングマシンの機能信頼性を向上させるために、ボビンカプセル交換装置（８）をソーイングマシンの機械フレーム上方部分（２）に固定することが提示されている。【選択図】図１
2019515743.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上糸を通す針の収容のための針棒を備え、下糸を通すボビンを備えるボビンカプセル（４）を収容可能な回転シャトル（５）を有し、ボビンカプセル交換装置（８）が設けられ、前記ボビンカプセル交換装置（８）を使用して、複数のボビンカプセルを配置可能なマガジン（９）から、それぞれ前記ボビンカプセル（４）が取出し可能であり、このボビンカプセル（４）は、前記回転シャトル（５）で使用可能である、返し縫い縫い目を作製するためのソーイングマシンであって、
前記ボビンカプセル交換装置（８）は、前記ソーイングマシンの機械フレーム上方部分（２）に固定されていることを特徴とする、ソーイングマシン。
【請求項２】
前記ボビンカプセル交換装置（８）は、旋回可能な把持手段を有し、前記把持手段と共にそれぞれ前記把持手段の旋回軸線を使用して、ボビンカプセルマガジン（９）のボビンカプセル（４）を前記ソーイングマシンの回転シャトルに移送可能かつ使用可能であることを特徴とする、請求項１に記載のソーイングマシン。
【請求項３】
前記旋回可能な把持手段は、旋回軸線周りに旋回可能な旋回アーム（１８）を有し、前記旋回軸線から距離を置いて配置された前記旋回アーム（１８）の一方の端部に、ボビンカプセルの収容及び引き渡しのための操作把持部（２０）が設けられていることを特徴とする、請求項２に記載のソーイングマシン。
【請求項４】
ボビンカプセル用の前記操作把持部（２０）にある、前記旋回アーム（１８）に配置されたキャリア（２１）を特徴とし、前記キャリア（２１）は、前記旋回軸線に対して可動である、請求項３に記載のソーイングマシン。
【請求項５】
前記キャリアは、直線的に、特に、前記旋回アーム（１８）の前記回転軸線（１８ａ）に対して平行に延びる動作軸線に沿って可動であることを特徴とする、請求項３に記載のソーイングマシン。
【請求項６】
前記把持手段は、ボビンカプセル（４）用の収容部（２２）が設けられ、前記収容部（２２）において、前記ボビンカプセル（４）は、前記把持手段のボビンカプセル停止フィンガ（２５）を使用して旋回可能なボビンカプセルフラップ（２８）によって、前記ボビンカプセル（４）の長手方向軸線に対して斜めに延びる前記収容部（２２）の表面の切り欠き部（３０）に回転不能に配置可能であることを特徴とする、請求項２〜５の少なくとも一項に記載のソーイングマシン。
【請求項７】
前記ボビンカプセル交換装置は、回転軸線周りに回転可能に配置されたボビンカプセルマガジン（９）を備え、前記ボビンカプセルマガジン（９）は、前記回転軸線周りに配分された、ボビンカプセル用の複数の収容部を有することを特徴とする、請求項１〜６の少なくとも一項に記載のソーイングマシン。
【請求項８】
前記ボビンカプセルマガジン（９）の前記回転軸線は、前記回転シャトル（５）の前記回転軸線に対して少なくとも実質的に平行であることを特徴とする、請求項７に記載のソーイングマシン。
【請求項９】
前記把持手段の旋回軸線は、前記ボビンカプセルマガジンの前記回転軸線に対して少なくとも実質的に平行に延びていることを特徴とする、請求項１〜８の少なくとも一項に記載のソーイングマシン。
【請求項１０】
前記把持手段がそのモータ駆動部と共に、前記マガジン（９）もまたそのモータ駆動部と一緒に配置されているキャリア部分（２４）を特徴とし、前記キャリア部分（２４）は、この場合もまた前記機械フレーム上方部分（２）、特に基板の下方に着脱可能に固定されている、請求項１〜９の少なくとも一項に記載のソーイングマシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、返し縫い縫い目を作製するためのソーイングマシンに関し、ソーイングマシンは、上糸を通す針の収容のための針棒を備え、下糸を通すボビンを備えるボビンカプセルを収容可能な回転シャトルを有し、ボビンカプセル交換装置が設けられ、このボビンカプセル交換装置を使用して、複数のボビンカプセルを配置可能なマガジンから、それぞれボビンカプセルが取出し可能であり、このボビンカプセルは、回転シャトルに組み込み可能である。
【背景技術】
【０００２】
ソーイングマシンは、上糸を通して前後に往復して動く針を使用して縫い目を形成する。ダブルロックソーイングマシンでは、針は、ボビン上に配置された下糸用の予備糸とダブルロック縫い目のために絡み合わされる上糸を通す。この場合、ボビンは、ボビンに対して回転運動をする回転シャトル内にあり、縫合物への針のそれぞれの突き刺しは、上糸を捕らえ、下糸と絡み合わせる。
【０００３】
ボビンは、通常、ボビンカプセル内にあり、ボビンカプセルは、ボビンと一緒にダブルロックソーイングマシン内に組み込まれ、ボビンが空になるとそのボビンカプセルと一緒に取り出され、充填されたボビンと交換される。空のボビンの充填したボビンとの上記交換工程が比較的頻繁に行う必要があるのは、従来のボビンは、糸収容量がほんのわずかだからである。そのため、ボビンカプセル交換装置が公知であり、このボビンカプセル交換装置を使用して、自動的に回転シャトルにおいて、空のボビンを有するボビンカプセルは、充填されたボビンを有するボビンカプセルと交換することができる。この場合、糸が充填されたボビンが配置されているボビンカプセルは、マガジン内に配置することができる。
【０００４】
上記マガジンは、例えば、特許文献１に見られる。この特許文献では、チェインに沿ってボビンカプセル用の複数の収容部が配置されている、エンドレスチェインコンベアが開示されている。チェインコンベアからのボビンカプセルの交換工程及び取出しは、レバーを使用する引出工程及びスライド工程によって行われる。しかし、上記交換工程では、十分な機能信頼性をもたらすことができない場合があるという恐れがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】独国特許第１０２０１０００３１８２（Ｂ４）号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって、本発明は、冒頭に記載の種類のボビンカプセル交換装置を備えるソーイングマシンの機能信頼性を向上させることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本課題は、本発明によれば、冒頭に記載の種類のソーイングマシンにおいて、ボビンカプセル交換装置をソーイングマシンの機械フレーム上方部分に固定することによって解決される。既知のボビンカプセル交換装置では、その構成部品及び／又は回転シャトルは、ソーイングマシンの様々なフレーム部分に固定されているため、先行技術において、ソーイングマシンフレームとボビンカプセル交換装置の固定位置との間の配向のわずかな相対的動き又は変化によって、ボビンカプセル交換装置の機能信頼性が損なわれる場合がある。既に、温度変動が上記欠点をもたらす場合がある。それに対して、本発明によれば、ボビンカプセル交換装置、すなわち、特に、その把持手段及びマガジンを、回転シャトルもまたそのキャリアと共に固定されている、ソーイングマシンの機械フレーム上方部分に配置されるようになる。これにより、例えば、機械フレームの温度依存性伸長又は収縮が交換装置及び回転シャトルの全構成部品に同様に作用することが確実となり、これにより、上記構成部品間の距離は、全く変化しないか又は最大でもわずかに変化する。したがって、機能信頼性は、回転シャトルに関してボビンカプセル交換装置の配向を再調整しなくても確保することができる。本課題はまた、請求項１〜１０に記載のボビンカプセル交換装置によって解決される。
【０００８】
独立した意味を有することもできる本発明の好ましい実施形態では、ボビンカプセル交換装置が旋回可能な把持手段を有することを更に提供することができ、この把持手段により、ボビンカプセルはそれぞれ、ボビンカプセルマガジンからソーイングマシンの配置へ移送可能かつ組み込み可能である。一方では、このような解決策により、マガジンと回転シャトルとの間の特に迅速な移動を可能にし、これにより、ボビン交換のための非生産的な付随時間を僅少化することができる。他方では、このような解決策により、本発明によるボビンカプセル交換装置を特に小型化することができる。本発明により可能であるような小型ボビンカプセル交換装置はまた、これまでなかったか、あるいは不十分でしかなかったボビンカプセル交換装置を有するソーイングマシンの改良のために提供することができる。
【０００９】
同様に独立した意味を有することもできる本発明の更なる好ましい実施形態は、ボビンカプセル交換装置に回転軸線周りに回転可能に配置された、回転軸線周りに分配された複数の収容部、好適には２つ以上の収容部をそれぞれのボビンカプセルに対して有する、ボビンカプセルマガジンが設けられることを提供することができる。この好ましい本発明による特徴もまた、本発明によるボビンカプセル交換装置を、特に小型化することができ、交換工程を、特に迅速かつ確実に実行することができる。
【００１０】
本発明の更なる好ましい態様は、特許請求の範囲、明細書及び図面から明らかとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
本発明を、図面に単に概略的に図示した実施例を参照して詳細に説明する。
【図１】回転シャトル及び本発明によるボビンカプセル交換装置の領域における基板下方の返し縫いソーイングマシンの部分斜視図であり、基板及びソーイングマシン上方部分は、メンテナンス位置に揺動されており、ボビンカプセル交換装置は、スタンバイ位置にある。
【図２】マガジンからボビンカプセルを取り出すためにボビンカプセル交換装置が取出し位置にある、図１に基づく図である。
【図３】マガジンからボビンカプセルを取り出すためにボビンカプセル交換装置が取出し位置にある、図２に基づく更なる図である。
【図４】ボビンカプセル交換装置の把持手段がボビンカプセルをマガジンから取り出している、図１に基づく図である。
【図５】ボビンカプセル交換装置の把持手段が回転シャトルに対向する引き渡し位置にある、図１に基づく図である。
【図６】ボビンカプセル交換装置の把持手段がボビンカプセルを回転シャトルに引き渡している、図１に基づく図である。
【００１２】
【図７】ボビンカプセル交換装置の把持手段がボビンカプセルを回転シャトル内で解放している、図１に基づく図である。
【００１３】
【図８】ボビンカプセル交換装置の把持手段がボビンカプセルを回転シャトルに引き渡した後に再びスタンバイ位置にある、図１に基づく図である。
【図９】図１に由来する把持手段の操作把持部を貫通する断面図である。
【図１０】図９に基づく操作把持部を貫通する断面図であり、操作把持部を使用してボビンカプセルのフラップが揺動かつ把持されている。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１では単なる部分図において、ダブルロックソーイングマシンとして形成されたソーイングマシン１の例が図示され、その筐体２は、下方筐体を形成するいわゆる基板を有し、基板からスタンド３が垂直に上に向かって延在している。スタンドの上方端部に、基板２に対してほぼ平行に延びるアームが接続している。ソーイングマシンは、アームに収納されたアームシャフトを有し、アームシャフトは、ソーイングマシン１の下記の更なる基本的構成部分と同様に、図１では図示されていないか又は場合により部分的に若しくは大幅に簡略化して図示されている。アームシャフトは、上下に往復して動作可能な針棒を駆動し、針棒の針ホルダに針を、上糸（図示せず）を収容するために固定することができる。基板２では、把持装置３は、回転シャトルが配置され、その回転運動は、針棒の往復運動と同期されている。下糸は、ボビン上にあり、ボビンは、複数部品のボビンカプセルに配置されている。この場合、把持装置３は、その回転シャトルにより既知の方法で針に通された上糸をボビンカプセル４に通し、これにより、上糸は、下糸と一緒に縫い目を形成することができる。通常、針棒及び把持装置は、共通の駆動部により、すなわち詳細に図示していないサーボ電動モータによって駆動され、その回転駆動運動は、針棒及び把持装置３に対して機械メインシャフトから取り出され、所定の比率で伝達される。しかし、本発明の別の実施形態では、例えば、針棒及び回転シャトルが共通のメインシャフト以外によって駆動されることにより、前述と異なって形成されているソーイングマシンもまた提供することができる。これに加えて、ソーイングマシンは、針送り装置及び／又は上方送り装置を備える詳細には図示していない供給装置を有する。これに応じて、同様に対応するギアを介して機械メインシャフトにより駆動される材料スライダは、針が貫通するために針穴が設けられている。
【００１５】
図１〜図８は、基板２に配置された把持装置３のアセンブリの図示であり、把持装置３は、基板において針板の下方に直接存在する。把持装置３は、垂直平面内で回転する回転シャトル３を有し、回転シャトル３は、それ自体既知の方法で予備糸を収容するボビンをそのボビンカプセルと一緒に収容するために設けられている。図１では、回転シャトルは、ボビン及びボビンカプセルなしで図示されている。これに対して、図８では、ボビンは、下方予備糸と共に回転シャトル５に配置されている。更に、ボビン１１は、ボビンカプセル４内にあり、ボビンカプセル内に配置され、回転シャトル５に組み込まれ、回転シャトル５から取り出すことができる。
図１〜図８では、これに加えて、本発明によるボビンカプセル交換装置８の好ましい実施形態が示されている。ボビンカプセル交換装置は、複数のボビンカプセル４を配置するためのターレットマガジン９として形成されたマガジンを有する。円板形のマガジン９は、回転軸線周りに回転可能であり、回転運動のための駆動運動は、電動モータ１０を使用して生成される。駆動運動のために設けられた電動モータ１０は、ターレットマガジン９の背面にあり、電動モータ１０の回転軸線は、ターレットマガジン９の回転軸線と同一直線上にある。回転軸線周りに同心円状に広がる仮想円周線に沿って、円板形マガジン９の上側面に収容部１２が設けられ、収容部１２にそれぞれボビンカプセル４を配置することができる。この複数のピン形状の収容部１２は、仮想円周線に沿って均等に配分されている。図示した実施例では、ターレットマガジン９は、合計で９個の収容部を有する。収容部１２は、ボビンカプセルがピン形状の収容部１２に対して所定の回転位置でのみ配列することができ、収容部１２における回転運動に対して保護されるように、ボビンカプセル４に合わせて調整される。
【００１６】
最後に、ボビンカプセル交換装置８はまた、ターレットマガジンの領域に配置された第１のセンサ１４を有し、このセンサにより、ボビンカプセルが所定の引き渡し位置又は交換位置に到達したことが確認可能である。この場合、引き渡し位置又は交換位置は、どちらもいつも同じ回転位置にあり、その回転位置で、ボビンカプセル４のそれぞれ１つは、ボビンカプセル交換装置８の操作把持部によって収容され、マガジン９から取り出される。引き渡し位置又は交換位置の領域に配置された第２のセンサ１５を使用して、引き渡し位置又は交換位置にある収容部１２にもまたボビンカプセル４が配置されているかどうかを判定することができる。ソーイングマシンの制御部は、センサ１４、１５の信号を利用することができ、この信号に基づいて、制御部は、電動モータ１０を操作することができる。センサ１４、１５の信号に基づいて、ターレットマガジンは、ボビンカプセルが引き渡し位置に到達した時点で停止することができる。
【００１７】
ボビンカプセル交換装置８は、旋回アーム１８が更に設けられ、旋回アーム１８は、端部で旋回軸線１８ａ周りに旋回可能に支承されている。２つの旋回方向のうちのそれぞれ一方に旋回運動を行うために、旋回アーム１８ａは、モータ１９、特に、電動モータと作動接続されている。旋回アーム１８のモータ１９はまた、ソーイングマシンの制御部によって操作される。
【００１８】
モータ駆動を備えた旋回アーム１８だけではなく、モータ駆動を備えたマガジン９もまた、キャリア部分２４に共通に固定され、キャリア部分２４により保持される。キャリア部分２４は、この場合もまたソーイングマシンの筐体２、ソーイングマシンの上方部分、ソーイングマシンの基板の下方に固定されている。図１〜図８の実施例からわかるように、この場合、キャリア部分は、複数のねじによってソーイングマシン上方部分に固定されている。把持装置はまた、ソーイングマシンの同じ筐体に、この場合、ソーイングマシン上方部分に、回転シャトル５と共に固定及び配置されている。
【００１９】
図１〜図８の図示では、ソーイングマシン上方部分は、開放されており、これにより、メンテナンス位置に配置されている。旋回アーム１８の自由端にボビンカプセル用の操作把持部２０が設けられている。この場合、操作把持部２０は、キャリア２１に配置され、キャリア２１は、この場合もまた旋回アーム１８に固定されている。キャリア２１は、旋回アーム１８に対して、旋回軸線１８ａに対して平行な方向で直線的に可動である。この運動によって、操作把持部２０は、旋回アーム１８によってターレットマガジン９の前に配置されている限り、ターレットマガジン９に向かう方向に近づくように動かされ、再び後退させられる。同様に、操作把持部２０は、操作把持部が旋回アームを使用して回転シャトル５の前に配置されている限り、ソーイングマシンの回転シャトル５の前に配置することができる。
【００２０】
操作把持部２０及びターレットマガジン９に向かう接近送達運動を使用して、内部に配置されたボビンを有するボビンカプセル４をマガジン９から取り出し、旋回アーム１８の旋回運動及び回転シャトル５に向かう接近送達運動によって、回転シャトル５に引き渡すことができる。図９及び図１０に詳細に図示した操作把持部２０は、ボビンカプセル４を回転シャトル５に配置するために、幾何学形状がボビンカプセル４の幾何学形状に合致する把持収容部２２を有する。この場合、把持部２０は、特に、ボビンカプセルの外側表面領域の外形において、その閉鎖した前方側からボビンカプセル４の周囲までの移行部分に対応する対向面を有する。この場合、収容部２２は、パラボラ形対向面２３を有し、対向面２３に対して、ボビンカプセル４の閉鎖された前方側の周辺領域の区分は、少なくとも実質的に形状結合で接触している。ボビンカプセル４の長手方向軸線に対してその回転位置に至るまで、ボビンカプセル４は、操作把持部内にその接触によって３次元の全方向に対して明確に位置付けられている。
【００２１】
操作把持部２０は、更に、ボビンカプセル停止フィンガ２５を有し、ボビンカプセル停止フィンガ２５は、操作把持部２０におけるボビンカプセル４の長手方向軸線の配向に対して斜めの接触面２６と共に、先端が尖っている自由端２７を有する。ボビンカプセル停止フィンガ２５は、把持収容部２２に対して、またボビンカプセル４の長手方向軸線に対して横方向にスライドすることができる。この動きは、制御されて行われ、制御部によって決定される。この動きの場合及び操作把持部２０におけるボビンカプセル４の可能な回転の配向のみが明らかな場合、ボビンカプセル停止フィンガ２５の自由端２７の先端は、ボビンカプセルフラップ２８とボビンカプセル４の閉鎖した前方側との間にある。ボビンカプセル停止フィンガ２５の更なる直線的スライド運動において、ボビンカプセル４において旋回可能にヒンジで取り付けられたボビンカプセルフラップ２８は、把持収容部２２の対向傾斜面２９に対して最後に旋回する。これにより、ボビンカプセルフラップ２８は、長手方向伸長部の実質的な部分に沿って、対向傾斜面１９の切り欠き部３０に押し付けられる。ボビンカプセル停止フィンガ２５は、ボビンカプセルフラップ２８の、切り欠き部３０に対向する側に、ボビンカプセルフラップ２８に対して接し、ボビンカプセルフラップ２８を切り欠き部内に保持する。この場合、切り欠き部３０の幅は、ボビンカプセルフラップ２８の幅にほぼ相当する。したがって、ボビンカプセルフラップ２８は、この状態で切り欠き部３０内にあり、操作把持部２０内に形状結合で、特に、パッシブ形状結合で保持されている。また、これにより、ボビンカプセル４は、その空間的位置だけではなくその回転位置においても明確に操作把持部２０内に位置付けられている。
【００２２】
操作把持部２０は、これに加えて、ボビンカプセル停止フィンガ２５を後退させることによって、ボビンカプセルフラップ２８及びこれによってボビンカプセル４もまた全体として再び解放することが可能である。これは、ボビンカプセル４を回転シャトル５に、しかしながら、このために必要性が生じているとされる限り、マガジン９の収容部に組み込み、かつ配置するために利用することができる。
【００２３】
これに加えて、ソーイングマシンは、既知のセンサ３２が残存糸の検知のために設けられ、それ故に、下糸ボビンが所定の排出度に到達したかどうか又はいつ到達したか、これにより所定量の残存糸がボビンにまだあるかどうかを判定することができるセンサが設けられている。ボビンの残存糸を検知するためのセンサ３２は、この検知結果を表す信号をソーイングマシンに送信し、次いで、ソーイングマシンは、残存糸量の検知に基づいて残存している予備糸として導入するが、少なくともユーザにボビン交換の必要性を発信する。ボビン又はボビンカプセル４の自動導入交換では、制御部は、残存糸量に到達した時点で縫われた縫い目の完成位置を中断しないものとする。これにより、この時点で縫われた縫い目を除外しないことが達成される。
【００２４】
ほぼ空のボビンを充填された新しいボビンと回転シャトルで交換するために、制御部は、交換を開始する。交換のために、最後の縫製工程が終了している必要があり、針は、回転シャトル５の外側に配置されている必要がある。次いで、最初に、旋回アーム１８は、図１に示したスタンバイ位置から回転シャトル前の第１の旋回末端位置に旋回される。この場合、把持部２０は、回転シャトル５内のボビンカプセル４の長手方向軸線が操作把持部２０内のボビンカプセルの長手方向軸線の走行と一致する位置にあるが、その時点で既にボビンカプセル４が操作把持部２０内に配置されていた場合に限る。
【００２５】
ここで、キャリア２１は、旋回アーム１８の位置が変わらないとき、ボビンカプセル４の長手方向軸線に沿って又は長手方向軸線に平行にボビンカプセル４に向かって近づくように動かされるため、操作把持部２０の収容部は、ボビンカプセル４を直接覆っている。ここで、ボビンカプセル停止フィンガ２５は、図９及び図１０に示すように、ボビンカプセルフラップ２８に向かって近づくように動かされ、ボビンカプセルフラップ２８は、ボビンカプセル対向傾斜面２９に対して、また切り欠き部３０内部へと押し付けられる。したがって、ボビンカプセル４は、操作把持部２０内に保持される。ここでキャリア２１の動きによって旋回アーム１８に向かって近づくように戻ることができ、ほぼ空のボビンを有するボビンカプセル４は、回転シャトル５から取り出される。
【００２６】
続いて、旋回アーム１８は、マガジン９に向かう方向に動かされる。適切な状況では、マガジン９の末端位置に到達する前、すなわち回転シャトル５前の旋回アーム１８の末端位置とマガジン９の別の末端位置との間で、ボビンカプセル停止フィンガ２５は、後退させられる。ばね負荷のかかったボビンカプセルフラップ２８は、これにより解放され、これによりボビンカプセル４の閉鎖した前方端に向かって旋回され、この前方端に接触する。ほぼ空のボビンカプセル４は、これにより所定の方法で操作把持部２０から排出することができる。好適には、ボビンカプセル停止フィンガ２５は、ある位置に後退させられ、その位置では、ほぼ空のボビンを有するボビンカプセル４が落下して入ることができる容器の上に、操作把持部２０がある。
【００２７】
旋回アーム１８の旋回運動は、旋回アーム１８がマガジン９の反対側にあるその第２の末端位置に到達すると停止される（図１）。この末端位置では、操作把持部２０は、マガジン９の交換位置の反対側に配置され、交換位置では、マガジンは、それぞれの収容部１２のうちの１つを回転させ、これにより、収容部１２に配置されたボビンカプセル４は、下糸で充填されたそのそれぞれのボビンと一緒に操作把持部２０によって取り出すことができる。この場合、第２のセンサ１５を使用して、それぞれの収容部にまだボビンカプセル４があるかどうかが確認される。第１のセンサ１４を使用して、それぞれのボビンカプセル４が所定の交換位置にあるかどうかが確認される。
【００２８】
旋回アーム１８を使用する操作把持部２０の配置は、ここではまた、ボビンカプセルを把持部２０の収容部２２に配置するために、把持部２０がその第２の旋回末端位置を取った後、続いて更に旋回アーム１８に対するキャリア２１の平行スライドによって、マガジン９の交換位置に配置されたボビンカプセルの上に誘導される必要があるように行われる。操作把持部２０がボビンカプセル４を交換位置にこの方法で把持した後（図３）、ボビンカプセル停止フィンガ２５を使用して既に前述した方法でボビンカプセルフラップ２８を収容部２２の対向傾斜面２９に対して、またそこに配置された切り欠き部３０内に入れ、これにより、ボビンカプセル４は、操作把持部２０に所定の配向で保持及び把持される（図１０）。その後、キャリア２１は、再び後退し（図４）、旋回アーム１８は、回転シャトル５前のその第１の末端位置に位置付けられる（図５）。次いで、キャリア２１の並進運動を使用して、内部に組み込まれたボビンカプセル４を有する操作把持部２０は、回転シャトル５に誘導され、その中に組み込まれる（図６）。
【００２９】
ボビンカプセル停止フィンガ２５の後退及びボビンカプセルフラップ２８の逆旋回によって、ボビンカプセル４は、操作把持部２０から解除され、回転シャトル５内に固定される（図７）。標準化されたボビンカプセル４の回転シャトル５への固定は、公知の方法で行われる。原理的に同じ方法で、ボビンカプセル４はまた、マガジン９のその収容部１２に固定される。
キャリア２１が再び旋回アーム１８の方向に移動して戻った後、旋回アーム１８は、このときそのスタンバイ位置に旋回して戻り、このとき回転シャトル５内に配置されたボビンカプセル４の新しいボビンカプセル４との交換がマガジン９で行われるまでの間、その位置に配置することができる（図８）。
【符号の説明】
【００３０】
1  ソーイングマシン
２  筐体／基板
３  把持装置
４  ボビンカプセル
５  回転シャトル
６
７
８  ボビンカプセル交換装置
９  ターレットマガジン
１０  電動モータ
１１  ボビン
１２  収容部
１３
１４  第１のセンサ
１５  第２のセンサ
１６
１８  旋回アーム
１８ａ  旋回軸線
１９  電動モータ
２０  操作把持部
２１  キャリア
２２  把持収容部
２３  パラボラ形対向面
２４  キャリア部分
２５  ボビンカプセル停止フィンガ
２６  当接面
２７  自由端
２８  ボビンカプセルフラップ
２９  対向傾斜部
３０  切り欠き部
３１
３２  糸残量センサ
３３
【図１】
2019515743.tif 000003
【図２】
2019515743.tif 000004
【図３】
2019515743.tif 000005
【図４】
2019515743.tif 000006
【図５】
2019515743.tif 000007
【図６】
2019515743.tif 000008
【図７】
2019515743.tif 000009
【図８】
2019515743.tif 000010
【図９】
2019515743.tif 000011
【図１０】
2019515743.tif 000012
【国際調査報告】
2019515743.tif 000013
2019515743.tif 000014
2019515743.tif 000015
2019515743.tif 000016
2019515743.tif 000017
2019515743.tif 000018