(57)【要約】  本発明は、個々の種苗を種苗位置に植え付ける方法および植付機に関する。本発明による個々の種苗を種苗位置に植え付ける方法は、種苗位置まで延びる案内路につながる開口に隣接する表面上に種苗を配置するステップと、流体を表面の上方で開口の方向に導くことにより種苗を表面から開口内に流し込むステップと、開口内に流し込まれた種苗を案内路によって種苗位置まで案内するステップと、を含む。本発明による種苗を種苗位置に植え付けるための植付機は、種苗位置まで延びる案内路につながる少なくとも１つの開口と、少なくとも１つの開口に隣接して配置されるように構成された表面と、各開口のための選択的に操作可能な流体供給部であって、各流体供給部が、開口に供給される流体を表面の上方で開口の方向に導くように配置される少なくとも１つのノズルを有する、選択的に操作可能な流体供給部と、を備える。【選択図】  図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
個々の種苗を種苗位置に植え付ける方法であって、
前記種苗位置まで延びる案内路につながる開口に隣接する表面上に種苗を配置するステップと、
流体を前記表面の上方で前記開口の方向に導くことにより前記種苗を前記表面から前記開口内に流し込むステップと、
前記開口内に流し込まれた前記種苗を前記案内路によって種苗位置まで案内するステップと
を含む方法。
【請求項２】
前記表面が略平坦面である、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記表面が略水平面である、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記種苗が、前記流体を前記表面の上方で前記開口の方向に導くことにより前記表面の上方で前記開口の方向に流される、請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記表面がコンベヤ表面であり、
前記種苗が前記コンベヤ表面上で前記開口の横を搬送され、
前記種苗が前記開口に隣接したときに、前記種苗が前記開口内に流し込まれる、請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記種苗が、前記コンベヤ表面上で前記開口の横を搬送方向に搬送され、
前記流体が、前記搬送方向を横切る方向に導かれる、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記コンベヤ表面がコンベヤベルトの表面である、請求項５または６に記載の方法。
【請求項８】
前記種苗が流し込まれる前記開口が、前記コンベヤ表面に沿って配置された複数の開口のうちの選択された１つであり、各開口が、対応する種苗位置まで延びる対応する案内路につながっている、請求項５〜７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記種苗が、前記コンベヤ表面上で前記複数の開口の横を搬送方向に搬送され、
前記複数の開口が、前記搬送方向と平行に延びる列で配置されている、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記開口内に流し込まれる前記種苗が、複数の種苗のうちの選択された１つである、請求項１〜９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
前記複数の種苗が、前記表面上に個々の種苗の列で配置され、前記表面上または前記表面の上方で前記開口の横を前記列に平行な方向に搬送される、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記種苗が、
前記表面を搬送速度で移動させるステップと、
前記表面上に出口を有する振盪器コンベヤ上に種苗群を配置するステップであって、前記振盪器コンベヤが、前記種苗群を前記表面の前記搬送速度より低い流速を有する種苗の流れで運ぶように構成されている、ステップと、
によって前記表面上に個々の種苗の列で配置される、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記振盪器コンベヤ上に配置される前記種苗群の種苗の数を数えるステップ
を含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記表面上に配置された前記複数の種苗のそれぞれの選択特性を判定するステップと、
少なくとも前記種苗の判定された前記選択特性に基づいて、前記開口内に流し込まれるべき前記種苗を選択するステップと、
を含む、請求項１０〜１３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１５】
前記複数の種苗のそれぞれの前記選択特性が少なくとも１つの選択センサを使用して判定される、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記少なくとも１つの選択センサがカメラを含み、
前記選択特性が、前記カメラによって得られた前記表面上の前記種苗の画像を分析することによって判定される、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記表面上の前記種苗の位置を判定するステップと、
前記種苗が前記開口に隣接したと判定されると、前記種苗を前記表面から前記開口内に流し込むステップと
を含む、請求項１〜１６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１８】
前記表面上の前記種苗の前記位置が少なくとも１つの位置センサを使用して判定される、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記少なくとも１つの位置センサがカメラを含み、
前記表面上の前記種苗の前記位置が、前記カメラによって得られた前記表面上の前記種苗の画像を分析することによって判定される、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記種苗が前記表面上の第１の位置に配置され、続いて前記表面が、前記種苗を前記開口に隣接する第２の位置に配置するように前記開口の横を移動させられ、
前記表面上に配置された後でかつ前記第２の位置に到達する前に、前記表面上の前記種苗の位置が判定され、前記第２の位置に関する前記表面の位置に関連付けられ、
前記種苗に関連付けられる前記表面の位置が前記第２の位置にあると判定されると、前記種苗が前記表面から前記開口内に流し込まれる、請求項１７〜１９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２１】
前記種苗位置が種苗トレイのトレイ区画である、請求項１〜２０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２２】
種苗を種苗位置に植え付けるための植付機であって、
種苗位置まで延びる案内路につながる少なくとも１つの開口と、
前記少なくとも１つの開口に隣接して配置されるように構成された表面と、
各開口のための選択的に操作可能な流体供給部であって、各流体供給部が、前記流体供給部に供給される流体を前記表面の上方で前記開口の方向に導くように配置された少なくとも１つのノズルを有する、選択的に操作可能な流体供給部と
を備える植付機。
【請求項２３】
前記ノズルが前記開口の方向に向けられている、請求項２２に記載の植付機。
【請求項２４】
前記表面上に種苗を配置するための種苗供給部をさらに備える、請求項２２または２３に記載の植付機。
【請求項２５】
前記表面が略平坦である、請求項２２〜２４のいずれか一項に記載の植付機。
【請求項２６】
前記表面が略水平面である、請求項２５に記載の植付機。
【請求項２７】
前記表面がコンベヤ表面であり、
前記コンベヤ表面が経路に沿って移動させられるように構成されており、
前記少なくとも１つの開口が前記コンベヤ表面の前記経路に隣接して配置されている、請求項２２〜２６のいずれか一項に記載の植付機。
【請求項２８】
前記コンベヤ表面が前記経路に沿って搬送方向に移動させられるように構成されており、
前記ノズルが、前記ノズルに供給される前記流体を前記表面の上方で前記搬送方向を横切る方向に導くように配置されている、請求項２７に記載の植付機。
【請求項２９】
前記コンベヤ表面がコンベヤベルトの表面である、請求項２７または２８に記載の植付機。
【請求項３０】
複数の開口が前記コンベヤ表面の前記経路に沿って配置されており、各開口が、対応する種苗位置まで延びる対応する案内路につながっている、請求項２７〜２９のいずれか一項に記載の植付機。
【請求項３１】
前記コンベヤ表面が前記経路に沿って搬送方向に移動させられるように構成されており、
前記複数の開口が前記搬送方向と平行に延びる少なくとも１つの列で配置されている、請求項３０に記載の植付機。
【請求項３２】
前記開口が、前記コンベヤ表面の前記経路に平行である前記コンベヤ表面の両縁部に沿って配置されている、請求項３０または３１に記載の植付機。
【請求項３３】
前記開口に関連する前記選択的に操作可能な流体供給部の前記ノズルが、前記両縁部の間で前記コンベヤ表面の上方に配置されている、請求項３２に記載の植付機。
【請求項３４】
前記表面上に種苗を配置するための種苗供給部をさらに備え、
前記種苗供給部が、
前記コンベヤ表面上に出口を有する振盪器コンベヤであって、種苗群を種苗の流れで運ぶように構成された振盪器コンベヤと、
種苗を前記振盪器コンベヤにバッチ式に分配するように構成された種苗分配器と
をさらに備える、請求項２７〜３３のいずれか一項に記載の植付機。
【請求項３５】
前記振盪器コンベヤが、種苗群を前記ノズルの両側に出てくる種苗の２つの流れで運ぶように構成されている、請求項３３および３４に記載の植付機。
【請求項３６】
前記種苗供給部が、前記振盪器コンベヤに分配される前記種苗群の種苗の数を数えるように配置され構成された種苗計数器を備える、請求項３４または３５に記載の植付機。
【請求項３７】
前記種苗位置が種苗トレイのトレイ区画であり、
前記植付機が、前記トレイ区画を前記案内路の出口のすぐ下に配置するように構成された種苗トレイコンベヤ、好ましくは直線コンベヤを備える、請求項２２〜３６のいずれか一項に記載の植付機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、個々の種苗（ｓｅｅｄ；植物体の全部または一部で繁殖の用に供されるもの、種子、茎、根など）を種苗位置（ｓｅｅｄ  ｌｏｃａｔｉｏｎ）に植え付ける方法および植付機（ｓｅｅｄｅｒ）に関する。
【背景技術】
【０００２】
種苗生産では、個々の種苗が種苗位置に植え付けられる。種苗位置は、一般に、土壌などの成長基質でそれぞれ満たされる複数のトレイ区画（ｔｒａｙ  ｃｏｍｐａｒｔｍｅｎｔｓ）を有する種苗トレイの対応する区画である。１つの種苗が各トレイ区画内に植え付けられることになる。
【０００３】
個々の種苗を種苗トレイの対応する区画内に手で植え付けることが知られている。手で植え付けることで個々の種苗を正確に植え付けることが可能になるが、これは骨の折れる作業であり、したがってコストがかかる。
【０００４】
個々の種苗を機械化された植付方法で種苗トレイの対応するトレイ区画内に植え付けることも知られている。個々の種苗をトレイ区画内に植え付けるための既知の機械化された方法では、個々の種苗は、いわゆるニードル植付機（ｎｅｅｄｌｅ  ｓｅｅｄｅｒ）の針の先端上に真空で保持されながらトレイ区画の開口に隣接して配置される。この種のニードル植付機の針の先端には空気開口が設けられ、個々の種苗は空気開口に対して真空で保持される。トレイ区画の開口に隣接して配置されると、種苗は、一般に、真空を解放し、真空を解放した後で空気開口から空気を吹き込むことにより種苗を針の先端からトレイ区画内に吹き飛ばすことによって針の先端から解放される。個々の種苗を、いわゆるドラム植付機（ｄｒｕｍ  ｓｅｅｄｅｒ）のドラムの表面上に真空で保持されながらトレイ区画の開口に隣接して配置することも知られている。この種のドラム植付機のドラムの表面には空気開口が設けられ、個々の種苗は空気開口に対して真空で保持される。トレイ区画の開口に隣接して配置されると、種苗は、一般に、真空を解放し、真空を解放した後で種苗が保持されていた空気開口から空気を吹き込むことにより種苗を表面から離れる向きにトレイ区画内に吹き飛ばすことによってドラムの表面から解放される。
【発明の概要】
【０００５】
これらの既知の機械化された方法を用いた植付は、手で植え付けるのに比べてそれほど骨の折れる作業ではないが、これらの既知の機械化された方法にはいくつかの欠点がある。
【０００６】
これらの既知の機械化された方法は、例えば、針の先端上の空気開口上に個々の種苗を正確に配置する必要があり、ドラムの表面上の空気開口上に個々の種苗を正確に配置する必要がある。実際には、対応する空気開口上に個々の種苗を正確に配置するのは信頼性がなく、結果として種苗トレイの区画は空のままになる。
【０００７】
さらに、針の先端上およびドラムの表面上にそれぞれ種苗を信頼性のある保持をするために、これらの既知の機械化された方法は、空気開口のサイズおよび形状ならびに種苗がそれに対して保持される空気開口の周りの表面のサイズおよび形状が植え付けられるべき種苗のサイズおよび形状に適合する必要がある。後者は、空気開口のサイズおよび／または形状ならびに別の種類の種苗が植え付けられるべきときの空気開口の周りの表面のサイズおよび／または形状を、例えば、第１の種類の種苗に適合するサイズおよび形状を有する空気開口を有する針またはドラムを第２の種類の種苗に適合する別のサイズおよび／または形状の空気開口を有する針またはドラムに交換することにより、変更する必要がある。
【０００８】
これらの欠点の既知の解決法は、個々の種苗をペレット成形する（ｐｅｌｌｅｔ）ことである。個々の種苗をペレット成形することにより、個々の種苗のサイズおよび形状を変えることができ、したがって、針またはドラムの対応する開口上に個々のペレット成形種苗を正確に配置するために最適化することができる。さらに、異なる形状およびサイズを有する異なる種類の種苗には均一なサイズおよび形状を与えることができ、したがって、ペレット成形種苗の均一なサイズおよび形状に適合する空気開口を有する針またはドラムは、針またはドラムを置き換えずに他の種類の種苗を植え付けるために使用することができる。種苗自体のペレット成形は、上記欠点の解決法を提供するが、このペレット成形に費用がかかるという欠点がある。
【０００９】
本発明の目的のうちの１つは、個々の種苗を種苗位置内に植え付ける既知の方法の欠点のうちの少なくとも１つに対処することである。
【００１０】
本発明は、個々の種苗を種苗位置に植え付ける方法であって、
種苗位置まで延びる案内路につながる開口に隣接する表面上に種苗を配置するステップと、
流体を表面の上方で開口の方向に導くことにより種苗を表面から開口内に流し込むステップと、
開口内に流し込まれた種苗を案内路によって種苗位置まで案内するステップと、
を含む方法を提供する。
【００１１】
本発明による方法は、既知の方法などで真空で種苗を固定しておくとともに種苗を種苗位置に吹き飛ばすための表面の空気開口を必要としない。種苗位置まで延びる案内路につながる開口内に種苗を流し込むこと、および、開口内に流し込まれた種苗を案内路によって種苗位置まで案内することにより、表面の向きは種苗位置とは無関係であり、種苗を表面上に空気開口に対して真空を用いて保持する必要がないようなものとすることができる。さらに、本発明に従って、流体を表面の上方で開口の方向に導くことにより種苗を表面から開口内に流し込むことにより、種苗を開口内に吹き飛ばすための表面の空気開口は必要ない。真空で種苗を固定しておくとともに種苗を種苗位置にまで移送するための表面の空気開口を必要としないことは、表面上に種苗を配置するのに正確さをあまり必要としないという、既知の方法に勝る利点がある。種苗が表面の上方で方向づけられる流体の経路内にある限り、種苗は開口内に流し込まれる。特に、種苗は、流体を表面の上方で開口の方向に導くことにより、より詳細には陽圧を使用することにより表面の上方で開口の方向に流される。さらに、表面は、種苗のサイズおよび形状とは無関係に形状を定めることができ、したがって、表面を、植え付けられるべき種苗のサイズおよび形状に適合させる必要はない。これにより、別のサイズおよび形状の種苗は、本発明による方法を用いて表面を交換せずに植え付けることが可能になる。本発明による方法を適用するために種苗をペレット成形する必要はない。しかしながら、種苗のペレット成形が種苗に均一なサイズおよび形状を与える以外の理由で必要である場合、本発明による方法は、表面を交換せずにペレット成形種苗および裸種苗を植え付けるのに適用することができる。
【００１２】
種苗を表面から開口内に流し込むために本発明に従って表面の上方で開口の方向に導かれる流体は、気体、液体、または気体と液体を組み合わせたもの、例えば気体中に液体滴を分散させた気体である。好ましくは流体は空気である。空気を表面の上方で開口の方向に導くことにより、種苗は表面から開口内に吹き飛ばされる。
【００１３】
好ましくは表面は平坦面である。この表面は、本明細書で上述した従来技術によるいわゆるドラム植付機のドラムの湾曲表面とは対照的である。表面が平坦であるという特徴は、表面上に配置される間の種苗および表面から平坦でない表面に対して流し込まれる間の種苗に表面が及ぼす影響が軽減されるとともに、表面の上方で方向づけられる流体に表面が及ぼす影響が軽減されるという利点がある。好ましくは表面は略水平面である。
【００１４】
本発明による方法の好ましい一実施形態では、表面はコンベヤ表面であり、種苗はコンベヤ表面上で開口の横を搬送され、種苗は、種苗が開口に隣接したときに開口内に流し込まれる。この実施形態の特徴は、種苗がコンベヤ表面上に開口の位置とは異なる位置に置かれ、続いて種苗を開口に隣接して配置するためにコンベヤ表面上の種苗を開口の位置まで搬送することを可能にする。好ましくは、コンベヤ表面は、コンベヤ表面上に種苗が配置された状態で開口の横を搬送される。このことは、種苗がコンベヤ表面上に配置されている位置および開口の位置から種苗が搬送されている間の種苗の位置および速度に対する制御を可能にする。好ましくは、種苗は、コンベヤ表面上で開口の横を搬送方向に搬送され、流体は搬送方向を横切る方向に導かれる。
【００１５】
好ましくは、コンベヤ表面は直線コンベヤの表面である。より好ましくは、コンベヤベルトの表面である。あるいは、コンベヤ表面は回転面の表面、例えば回転テーブルの表面である。
【００１６】
表面がコンベヤ表面である本発明による方法の有利な一実施形態では、種苗が流し込まれる開口は、コンベヤ表面に沿って配置された複数の開口のうちの選択された１つであり、各開口は、対応する種苗位置まで延びる対応する案内路につながる。特に、種苗は、コンベヤ表面上で複数の開口の横を搬送方向に搬送され、複数の開口は、搬送方向と平行に延びる列で配置される。
【００１７】
本発明による方法の別の有利な実施形態では、開口内に流し込まれる種苗は複数の種苗のうちの選択された１つである。この方法の好ましい一実施形態では、複数の種苗は表面上に種苗の列で配置され、表面上または表面の上方で開口の横を列と平行な方向に搬送される。この方法の有利な一実施形態では、種苗は、表面を搬送速度で移動させるステップと、表面上に出口を有する振盪器コンベヤ上に種苗群を配置するステップであって、振盪器コンベヤが種苗群を表面の搬送速度より低い流速を有する種苗の流れで運ぶように構成される、ステップと、によって表面上に個々の種苗の列で配置される。好ましくは、振盪器コンベヤ上に配置された種苗群の種苗の数が数えられる。
【００１８】
開口内に流し込まれる粒子が複数の種苗のうちの選択された１つである、本明細書で上述した本発明による方法の有利な一実施形態では、この方法は、表面上に配置された複数の種苗のそれぞれの選択特性を判定するステップと、少なくとも種苗の判定済み選択特性に基づいて開口内に流し込まれるべき種苗を選択するステップと、をさらに含む。本発明によれば、種苗は、１つまたは複数の所定の選択特性に基づいて選択することができる。選択特性は、サイズ、形状、色、葉緑素含有量、水分含有量など、任意の内部または外部の形態学的または生理学的特徴を含むことができる。この方法の有利な一実施形態では、複数の種苗のそれぞれの選択特性は少なくとも１つの選択センサを使用して判定される。好ましくは、少なくとも１つの選択センサはカメラを含み、選択特性は、カメラによって得られた表面上の種苗の画像を分析することによって判定される。選択センサの選択は、選択に使用された選択特性に基づいて行われる。カメラは、例えば、種苗のサイズ、形状、色など、外部の形態学的または生理学的特徴を判定するのに特に適している。内部の形態学的または生理学的特徴を判定するのに適した他の選択センサの例がＸ線センサおよびテラヘルツセンサである。
【００１９】
本発明による方法の別の有利な実施形態では、この方法は、表面上の種苗の位置を判定するステップと、種苗が開口に隣接すると判定されると種苗を表面から開口内に流し込むステップと、を含む。この方法の有利な一実施形態では、表面上の種苗の位置は少なくとも１つの位置センサを使用して判定される。好ましくは、少なくとも１つの位置センサはカメラを含み、表面上の種苗の位置は、カメラによって得られた表面上の種苗の画像を分析することによって判定される。カメラは、表面上の種苗の位置を判定するのに特に適している。表面上の種苗の位置を判定するために使用され得る他の位置センサの一例が赤外線センサである。
【００２０】
表面上の種苗の位置が判定される、本明細書で上述した本発明による方法の有利な一実施形態では、最初に種苗は表面上の第１の位置に配置され、続いて表面は、種苗を開口に隣接する第２の位置に配置するように開口の横を移動させられる。表面上に配置された後でかつ第２の位置に到達する前に、表面上の種苗の位置が判定され、第２の位置に関する表面の位置に関連付けられる。種苗に関連付けられる表面の位置が第２の位置にあると判定されると、種苗は表面から開口内に流し込まれる。
【００２１】
本発明による方法の有利な一実施形態では、種苗位置は種苗トレイのトレイ区画である。
【００２２】
本発明はさらに、種苗を種苗位置に植え付けるための植付機に関する。特に、本発明は、本発明による方法を実行するために、より詳細には本発明による方法の上記実施形態のうちの少なくとも１つを実行するように構成された植付機に関する。
【００２３】
本発明による植付機は、
種苗位置まで延びる案内路につながる少なくとも１つの開口と、
少なくとも１つの開口に隣接して配置されるように構成された表面と、
各開口のための選択的に操作可能な流体供給部であって、各流体供給部が、開口に供給される流体を表面の上方で開口の方向に導くように配置される少なくとも１つのノズルを有する、選択的に操作可能な流体供給部と、
を備える。
【００２４】
流体供給部は特に、選択された時点で、特に開口内に流し込まれるべき種苗が開口に隣接する時点で流体が表面の上方で方向づけられるように選択的に操作可能である。
【００２５】
ノズルは特に陽圧ノズルである。ノズルは特に開口の方向に向けられる。
【００２６】
好ましくは、植付機は、表面上に種苗を配置するための種苗供給部をさらに備える。
【００２７】
好ましくは、少なくとも開口に隣接して配置される場合、表面は略平坦である。さらに、好ましくは、少なくとも開口に隣接して配置される場合、表面は略水平である。
【００２８】
本発明による植付機の好ましい一実施形態では、表面はコンベヤ表面であり、コンベヤ表面は経路に沿って移動させられるように構成され、少なくとも１つの開口はコンベヤ表面の経路に隣接して配置される。好ましくは、コンベヤ表面は開口の横を搬送されるように構成される。好ましくは、コンベヤ表面は経路に沿って搬送方向に移動させられるように構成され、ノズルは、ノズルに供給された流体を表面の上方で搬送方向を横切る方向に導くように配置される。
【００２９】
好ましくは、コンベヤ表面は直線コンベヤの表面である。より好ましくは、コンベヤ表面はコンベヤベルトの表面である。あるいは、コンベヤ表面は回転面の表面、例えば回転テーブルの表面である。
【００３０】
表面がコンベヤ表面である本発明による植付機の有利な一実施形態では、複数の開口がコンベヤ表面の経路に沿って配置され、各開口は、対応する種苗位置まで延びる対応する案内路につながる。好ましくは、コンベヤ表面は経路に沿って搬送方向に移動させられるように構成され、複数の開口は搬送方向と平行に延びる少なくとも１つの列で配置される。
【００３１】
複数の開口がコンベヤ表面の経路に沿って配置される本発明による植付機の好ましい一実施形態では、開口は、コンベヤ表面の経路に平行であるコンベヤ表面の両縁部に沿って配置され、好ましくは、開口に関連する選択的に操作可能な流体供給部のノズルは、両縁部の間のコンベヤ表面の上方に配置される。
【００３２】
本発明による植付機の有利な一実施形態では、種苗供給部は、コンベヤ表面上に出口を有する振盪器コンベヤであって、種苗群を種苗の流れで運ぶように構成される、振盪器コンベヤと、種苗を振盪器コンベヤにバッチ式に分配するように構成された種苗分配器と、を備える。この有利な実施形態の追加の特徴は、表面が表面の経路に沿って搬送されるように構成されたコンベヤ表面であるという特徴を含む、本発明による植付機の上述した実施形態で特に有利である。
【００３３】
有利な一実施形態では、振盪器コンベヤは、種苗群をノズルの両側に出てくる種苗の２つの流れで運ぶように構成される。この有利な実施形態の追加の特徴は、開口がコンベヤ表面の経路に平行であるコンベヤ表面の両縁部に沿って配置され、開口に関連する選択的に操作可能な流体供給部のノズルが両縁部の間のコンベヤ表面の上方に配置される、本発明による植付機の実施形態と組み合わせると、特に有利である。
【００３４】
種苗供給部が振盪器コンベヤを備える、本発明による植付機の好ましい一実施形態では、種苗供給部は、振盪器コンベヤに分配される種苗群の種苗の数を数えるように配置され構成された種苗計数器を備える。
【００３５】
本発明による植付機の有利な一実施形態では、種苗位置は種苗トレイのトレイ区画であり、植付機は、トレイ区画を案内路の出口のすぐ下に配置するように構成された種苗トレイコンベヤ、好ましくは直線コンベヤを備える。
【００３６】
添付図面は、本発明の方法および植付機の現在の非制限的な好ましい例示的実施形態を示すために用いられる。本発明の上記および他の利点、特徴および目的は、添付図面と組み合わせて読んだときに下記の詳細な説明からより良く理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明による方法の諸実施形態の第１の一般的ステップならびに本発明による植付機の諸実施形態の一般的構成要素を示す図である。
【図２】本発明による方法の諸実施形態の第２の一般的ステップならびに本発明による植付機の諸実施形態の一般的構成要素を示す図である。
【図３】本発明による方法の諸実施形態の第３の一般的ステップならびに本発明による植付機の諸実施形態の一般的構成要素を示す図である。
【図４】図１〜図３によって示されている方法ステップの結果を示す図である。
【図５】図１〜図３に示されている一般的ステップが使用される本発明による方法の一実施形態ならびに図１〜図３に示されている植付機の一般的構成要素が組み込まれる本発明による植付機の一実施形態を示す図である。
【図６】図１〜図３に示されている一般的ステップが使用される本発明による方法の一実施形態ならびに図１〜図３に示されている植付機の一般的構成要素が組み込まれる本発明による植付機の一実施形態を示す別の図である。
【図７】図５および図６によって示されている実施形態の有利なさらなる発展形態である本発明による方法および植付機の一実施形態を示す図である。
【図８】図５および図６によって示されている実施形態の有利なさらなる発展形態である本発明による方法および植付機の一実施形態を示す別の図である。
【図９】図５および図６によって示されている実施形態の有利なさらなる発展形態である本発明による方法および植付機の一実施形態を示す別の図である。
【図１０】図５および図６によって示されている実施形態の有利なさらなる発展形態である本発明による方法および植付機の一実施形態を示す別の図である。
【図１１】図５および図６によって示されている実施形態の有利なさらなる発展形態である本発明による方法および植付機の一実施形態を示す別の図である。
【図１２】図７〜図１１によって示されている実施形態の有利なさらなる発展形態である本発明による方法および植付機の一実施形態を示す図である。
【図１３】図７〜図１１によって示されている実施形態の有利なさらなる発展形態である本発明による方法および植付機の一実施形態を示す別の図である。
【図１４】図１２および図１３に示されている振盪器コンベヤ４７の上方に配置される種苗分配器の第１の実施形態を示す図である。
【図１５】図１２および図１３に示されている振盪器コンベヤ４７の上方に配置される種苗分配器の第２の実施形態を第１の動作段階で示す図である。
【図１６】図１２および図１３に示されている振盪器コンベヤ４７の上方に配置される種苗分配器の第２の実施形態を第２の動作段階で示す図である。
【図１７】図１２および図１３に示されている振盪器コンベヤ４７の上方に配置される種苗分配器の第２の実施形態を第３の動作段階で示す図である。
【図１８】図１２〜によって示されている実施形態の有利なさらなる発展形態である本発明による方法および植付機の一実施形態を示す図である。
【図１９】図１８に示されている実施形態のコンベヤベルトのすぐ下に配置される種苗トレイを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
図１〜図３に、本発明による方法の一般的ステップならびに本発明による植付機の一般的構成要素が示されている。
【００３９】
図１には、図１に種苗トレイのトレイ区画９によって具現化されている種苗位置まで延びる案内路７につながる開口５に隣接する表面３上に種苗１が配置されることが示されている。図示のように、トレイ区画９は成長基質１１を保持する。表面３は平坦面である。さらに表面３は略水平面である。案内路７には、案内路７の上端に、開口５の表面３がある側とは反対の開口５の側に穴あき傾斜案内壁１３が設けられる。好ましくは、開口５の側縁として働く側壁が、傾斜壁１３の両側１３．１、１３．２から表面３に向かって延びる。図１において、かかる側壁は、この側壁が種苗１に対する視界を部分的に遮ることになるので示されていない。
【００４０】
案内路７は、案内路７の下端部に出口１５を有する。案内路７は、出口１５に向かって漏斗状になっている。表面３の、開口５が配置されている側とは反対側にノズル１７が配置され、ノズル１７は、選択的に操作可能な弁１９を介して流体供給源（図示せず）に連結されている。流体は好ましくは空気であり、流体供給源は好ましくは圧縮空気の供給源である。
【００４１】
図２には、種苗１は、ノズル１７を使用して流体２１を表面３の上方で開口５の方向に導くことにより表面３から開口５内に流し込まれることが示されている。流体２１は、選択的に操作可能な弁１９を開放した後、流体供給源からノズル１７に供給される。図２に示されているように、種苗１は穴あき傾斜壁１３に対して流し込まれる。流体２１は穴あき傾斜壁１３の穿孔を通って出て行き、流体２１が案内路７内へ下方に導かれないようにする。
【００４２】
図３に示されているように、種苗１は、案内路７によってトレイ区画９まで案内される。特に、種苗１は、穴あき傾斜壁１３によって案内路７内へ下方に導かれ、そこで種苗１は漏斗状部分を経由して出口開口２３を有する出口１５まで案内され、出口開口２３の下にはトレイ区画９が配置される。
【００４３】
上記ステップの結果が図４に示されており、種苗１は、トレイ区画９によって具現化された種苗位置に植え付けられる。
【００４４】
図５および図６には、図１〜図３に示されている一般的ステップが使用される本発明による方法の一実施形態が示されている。図５および図６は、本発明による植付機の一実施形態も示す。
【００４５】
特に、図１〜図３に示されている各ステップに従って種苗１をトレイ区画９内にまいた後、トレイ区画９は矢印Ａの方向に移動させられ、トレイ区画９に取り付けられた第２のトレイ区画２５が案内路７の出口開口２３のすぐ下に配置されることが示されている。さらに、矢印Ｂで概略的に示されているように第２の種苗２７が開口５に隣接する表面３上に配置される。第２の種苗２７が表面３上に配置され、第２のトレイ区画２５が出口開口２３のすぐ下に配置されると、第２の種苗２７は、図１〜図３に示されている一般的ステップを実行することにより第２のトレイ区画２５内に植え付けることができる。上記は、第３、第４、第５などのトレイ区画および種苗で繰り返すことができる。したがって、種苗は、種苗トレイのトレイ区画列のそれぞれのトレイ区画に植え付けることができる。
【００４６】
図７〜図１１には、図５および図６によって示されている実施形態の有利なさらなる発展形態である本発明による方法および植付機の一実施形態が示されている。図７には、表面３はコンベヤ表面、特にコンベヤベルト２９の表面であることが示されている。コンベヤベルト２９は２つの滑車３１、３３の上で運ばれ、コンベヤベルト２９の表面が矢印Ｃの方向に移動するように駆動される。コンベヤベルト２９が矢印Ｃの方向に移動するときにコンベヤ表面３は経路Ｐに沿って移動させられる。コンベヤベルト２９の表面の上方に配置されるカメラ３５は、コンベヤベルト２９の表面がカメラ３５の視界に入るように経路Ｐに沿って配置される。さらに、図１に示されているように種苗トレイのトレイ区画９によって具現化されている種苗位置まで延びる案内路７につながる開口５が経路Ｐに沿って配置される。カメラ３５はコントローラ３７に接続される。さらにコントローラ３７は選択的に操作可能な弁１９に接続される。経路Ｐの端部には受け器３９が配置される。図７に矢印Ｄで概略的に示されているように、種苗１は、コンベヤ表面３上で経路Ｐの出発点に近い場所に置かれる。図８に示されているように、種苗１がコンベヤ表面３上に置かれるとコンベヤベルト２９の表面は矢印Ｃの方向に移動するので、種苗１およびコンベヤ表面３は共に経路Ｐに沿って矢印Ｃの方向に移動させられる。したがって、種苗１は図９に示されているようにカメラ３５に沿って搬送される。種苗１がカメラ３５に沿って搬送される間、第２の種苗２７は、矢印Ｄで概略的示されているようにコンベヤ表面３上に置かれることも示されている。
【００４７】
カメラ３５は、コンベヤベルト２９の表面の画像をコントローラ３７に定期的に送る。コントローラ３７には、カメラ３５から受け取った画像を分析するように構成されたプロセッサが設けられる。プロセッサは、種苗１がカメラ３５に沿って搬送される間に画像上で種苗１を検出するとともに、種苗１の選択特性、例えば種苗１の形状を判定するように構成される。プロセッサは、選択特性の基準を与えられ、判定済み選択特性が選択基準を満たす場合に開口１５内に流し込むための種苗を選択するように構成される。この場合、種苗１は選択基準を満たすことがプロセッサによって判定され、したがって種苗１は、種苗１が開口５に隣接して配置されたときに開口５内に流し込まれるように選択される。さらに、コントローラ３７のプロセッサは、カメラ３５から受け取った画像の分析結果に基づいてコンベヤ表面３に関する種苗１の位置を判定するとともに、コンベヤ表面３に関する種苗１の判定済み位置を開口５の位置に関するコンベヤ表面３の位置と関連付けるように構成される。この実施形態では、コントローラ３７は、滑車３３の各回転を検知するように構成された角回転センサ４１に接続される。コントローラ３７のプロセッサは、カメラ３５の視野の第１の縁部４３にあるコンベヤベルト２９の表面上の第１の位置Ｅを開口１５に隣接する位置Ｆまで移動させるために必要な滑車３３の角回転量に関するデータを与えられる。コントローラ３７のプロセッサはさらに、カメラ３５の視野の第２の縁部４５にあるコンベヤベルト２９の表面上の第２の位置Ｇを開口１５に隣接する位置Ｆまで移動させるために必要な滑車３３の角回転量に関するデータを与えられる。カメラ３５から受け取った画像を分析することにより、コントローラ３７のプロセッサは位置ＥおよびＧに対する種苗１の位置Ｈを判定するように構成される。プロセッサは、位置ＥおよびＦの移動に関する上記参照データと位置ＥおよびＧに対する種苗１の判定済み位置Ｈとに基づいて、コンベヤベルト２９の表面上の種苗１の位置Ｈを開口１５に隣接する位置Ｆまで移動させるために必要な滑車３３の角回転量を計算するように構成される。プロセッサは、角回転センサ４１によって検知された滑車３３の角回転に基づいて、種苗１の位置Ｈが開口１５に隣接する位置Ｆに到達しているときを判定するように構成される。種苗１の位置Ｈが開口１５に隣接する位置Ｆに到達していると判定されると、図１０に示されているように、プロセッサは、弁１９が開放され、流体２１がノズル１７に供給されて流体２１をコンベヤ表面３の上方で開口１５の方向に導くように選択的に操作可能な弁１９を制御するように構成される。その結果、種苗１は、矢印Ｉで概略的に示されているようにかつ本明細書に図１〜図４を参照して上述したように、開口１５内に流し込まれ、トレイ区画９内に案内される。種苗１がトレイ区画９内に植え付けられた後、トレイ区画９は矢印Ａの方向に移動させられ、トレイ区画９に取り付けられた第２のトレイ区画２５が案内路７の出口開口２３のすぐ下に配置される。有利な一実施形態では、プロセッサは、検出された各種苗の画像を、その種苗が開口内に流し込まれるように選択されたか否かに関する情報と共に保存するように構成される。好適には、各選択済み種苗が植え付けられるトレイ区画に関する情報も保存される。
【００４８】
種苗１は開口１５の横を搬送されるが、第２の種苗２７はカメラ３５に沿って搬送される。本明細書に図９を参照して上述したものと同様に、コントローラ３７のプロセッサは、第２の種苗２７がカメラ３５に沿って搬送される間にカメラ３５から受け取った画像上で第２の種苗２７を検出するとともに、種苗２７の選択特性、例えば種苗２７の形状を判定する。プロセッサは、判定済み選択特性が選択基準を満たすかどうかを判定する。この場合、第２の種苗２７は選択基準を満たさないことがプロセッサによって判定され、したがって第２の種苗２７は、プロセッサによって開口５内に流し込まれるようには選択されない。開口５内に流し込むために選択されなかった結果、第２の種苗２７は、開口５内に流し込まれることなく開口５の横を搬送される。図１１に示されているように、コンベヤベルト２９の経路Ｐの端部で、第２の種苗２７は受け器３９の中に落ちる。
【００４９】
図１２および図１３には、図７〜図１１によって示されている実施形態の有利なさらなる発展形態である本発明による方法および植付機の一実施形態が示されている。図１２および図１３に示されているように、振盪器コンベヤ４７がコンベヤベルト２９の前端部４９に配置される。振盪器コンベヤ４７はコンベヤ表面３上に出口を有する。振盪器コンベヤ４７は、振盪器コンベヤ４７の振盪器表面５３上に配置された種苗群５１を振盪器コンベヤ４７の端部５５まで搬送し、そこで振盪器コンベヤ４７がコンベヤ表面３上に出口を有するように構成される。振盪器表面５３は、１列のばね要素５７上に取り付けられ、二重矢印Ｊで概略的に示されている振盪器表面５３の振盪運動が生成されるように駆動部（図示せず）によって駆動される。振盪運動Ｊは、矢印Ｋで概略的に示されている、振盪器表面５３に平行な、振盪器表面５３上に配置された種苗の前進運動と、矢印Ｌで概略的に示されている、振盪器表面５３に垂直な、振盪器表面５３上に配置された種苗の上向き運動と、を引き起こす。上向き運動Ｌは、重ね合わせて配置された種苗を互いに遠ざけさせる。前進運動Ｋは、種苗を振盪器コンベヤ４７の端部５５の方へ搬送する。図１３に示されているように、振盪器表面５３は、種苗群５１がコンベヤ表面３上に単縦列で出てくる種苗の流れで運ばれるように、振盪器コンベヤ４７の端部５５にいくにつれて細くなっている。振盪器の運動は、コンベヤ表面３上に出てくる種苗の前進運動Ｋが矢印Ｃの方向のコンベヤベルト２９の速度より低くなるように設定される。その結果、個々の種苗１、２７、５９の列はコンベヤ表面３上に配置され、経路Ｐに沿ってカメラ３５に沿った矢印Ｃの方向に搬送される。図１２および図１３に示されているように、第４の種苗６１はコンベヤ表面上に配置されようとしている。図７〜図１１を参照して述べたものと同様に、種苗列の各種苗は、カメラ３５に接続されたコントローラ３７のプロセッサによって識別される。カメラに沿って搬送される各種苗について選択特性がプロセッサによって判定され、各種苗について、プロセッサは、種苗が選択基準を満たし開口５内に流し込まれるよう選択されるか否かを判定する。図示の実施形態では、４つの開口５ａ〜５ｄが経路Ｐに沿って配置される。開口５ａ〜５ｄはそれぞれ、トレイ区画９ａ〜９ｄによって具現化された種苗位置まで延びる案内路７ａ〜７ｄにつながる。プロセッサが、カメラ３５に沿って搬送される種苗が選択基準を満たすと判定した場合、プロセッサは、開口５ａ〜５ｄのうちの１つを、その中に種苗を流し込むべき開口として選択する。図９および図１０を参照して述べたものと同様に、プロセッサはコンベヤ表面３上の種苗の位置を判定するとともに、種苗がその中に種苗を流し込むよう選択された開口に隣接するときを判定する。図示の実施形態では、開口５ｄは、プロセッサによって種苗１をその中に流し込むよう選択される。したがって、図９および図１０を参照して述べたものと同様に、コンベヤ表面３上の種苗の位置Ｈが開口５ｄの位置Ｆにあることがプロセッサによって判定されると、プロセッサは、弁１９ｄが開放され、流体がノズル１７ｄに供給されて流体をコンベヤ表面３の上方で開口５ｄの方向に導くように選択的に操作可能な弁１９ｄを制御する。次いで、種苗１は開口５ｄ内に流し込まれ、矢印Ｉで概略的に示されているように案内路７ｄによってトレイ区画９ｄ内に案内される。図１を参照して述べたものと同様に、開口５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄの側縁として働く側壁が、傾斜壁１３のそれぞれの両側から表面３に向かって延びることが好ましい。図１２には、この種の側壁は示されていない。この種の側壁は、隣り合う開口５の間に分離を提供し、それによって種苗が選択済み開口内には流し込まれず、隣接する開口内に流し込まれることを妨げる。
【００５０】
図１２および図１３に示されているように、トレイ区画９ａ〜９ｄの列６３が案内路７ａ〜７ｄの下に配置され、トレイ区画９ａ〜９ｄはそれぞれ案内路７ａ〜７ｄの下に配置される。図示されている最初の４つの種苗１、２７、５９、６１のそれぞれが開口内に流し込まれるよう選択される場合、コントローラ３７のプロセッサは、選択済み種苗１、２７、５９、６１のそれぞれに対して、１つの種苗がトレイ区画９ａ〜９ｄのうちのそれぞれ１つの中に植え付けられるように開口１５ａ〜１５ｄのうちの対応する１つを選択する。図１３に示されているように、トレイ区画９ａ〜９ｄの列６３は、トレイ区画の複数の平行列６３、６７、６９を有する種苗トレイ６５の１列である。列６３のすべてのトレイ区画９ａ〜９ｄがその中に１つの種苗を配置すると、種苗トレイ６５は、種苗トレイがその上に配置されている直線コンベヤ（図示せず）によって矢印Ａの方向に移動させられて、トレイ区画２５ａ〜２５ｄを有する次の列６７が案内路７ａ〜７ｄの下に配置され、各トレイ区画２５ａ〜２５ｄは対応する案内路７ａ〜７ｄの下に配置されるようにする。その後、種苗１、２７、５９、６１をトレイ区画９ａ〜９ｄ内に植え付けるのと同様に、区画２５ａ〜２５ｄのそれぞれの中に、コンベヤ表面３上に配置された個々の種苗の連続的な流れから選択された種苗が植え付けられる。列６７のすべてのトレイ区画２５ａ〜２５ｄがその中に１つの種苗を配置すると、種苗トレイ６５は、この場合も種苗トレイがその上に配置されている直線コンベヤ（図示せず）によって矢印Ａの方向に移動させられて、トレイ区画を有する次の列６９が案内路７ａ〜７ｄの下に配置され、列６９の各トレイ区画は対応する案内路７ａ〜７ｄの下に配置されるようにする。その後、列６９の各トレイ区画内に、コンベヤ表面３上に配置された個々の種苗の連続的な流れから選択された種苗が植え付けられる。
【００５１】
好ましい一実施形態では、図１２および図１３に示されている状況を発端として、開口５ｄが種苗１に選択され、開口５ｃが種苗２７に選択され、開口５ｂが種苗５９に選択され、開口５ａが種苗６１に選択される。その場合、コンベヤ表面３上に配置される連続的な種苗列の次の種苗７１は、図１２および図１３では振盪器表面５３上に配置されているものであり、種苗１、２７、５９、および６１がトレイ区画９ａ〜９ｄ内に流し込むと、種苗１が図１２および図１３に示されている状況で配置される所に配置されることになる。次いで、コンベヤベルト２９が種苗７１を開口５ｄの位置まで搬送するのにかかる時間は、種苗トレイ６５を矢印Ａの方向に移動させて列６７のトレイ区画２５ａ〜２５ｄが案内路７ａ〜７ｄのすぐ下に配置されるようにするために利用することができる。これにより、コンベヤベルト２９を連続的に駆動させることが可能になる。例えば、種苗トレイ６５を矢印Ａの方向に移動させて列６７のトレイ区画２５ａ〜２５ｄが案内路７ａ〜７ｄのすぐ下に配置されるようにするのに要する時間は、コンベヤベルト２９が種苗を図１２および図１３に示されている種苗１の位置Ｈから開口５ｄの位置Ｆまで搬送するのにかかる時間より短いことが可能であることに留意されたい。その場合、開口５ａ〜５ｄは、種苗トレイ６５を矢印Ａの方向に移動させて後続列のトレイ区画が案内路７ａ〜７ｄのすぐ下に配置されるようにするために、コンベヤベルト２９を停止または減速させる必要なしにプロセッサによって連続的な種苗列の後続の種苗に対して別の順序で選択され得る。
【００５２】
図７〜図１１を参照して述べたものと同様に、コンベヤ表面３上に配置された連続的な種苗列の種苗の判定済み選択特性が選択基準を満たしていない場合、コントローラ３７のプロセッサは、開口部のうちの１つの中に流し込むための種苗を選択せず、種苗が経路Ｐの端部で受け器３９内に落ちるのを可能にする。
【００５３】
図１４には、種苗を振盪器コンベヤ４７にバッチ式に分配するように構成された種苗分配器７３の第１の実施形態が示されている。種苗分配器７３は、図１２および図１３の振盪器コンベヤ４７の上方に配置される。種苗分配器７３は、二重矢印Ｌで概略的に示されているように傾斜軸８３を中心に選択的に傾斜可能である容器７５を有する。容器７５は、コントローラ３７によって制御される機構（図示せず）によって選択的に傾斜可能である。図１４に示されているように、容器７５は種苗７７を保持する。容器７５を傾けることにより、容器７５内に保持された複数の種苗が振盪器コンベヤ表面５３上にバッチ式に配置されて、本明細書に図１２および図１３を参照して上述したように、コンベヤ表面３上に単縦列で出てくる種苗の流れで運ばれる種苗群５１が振盪器コンベヤ５３上に配置されるようにする。コントローラ３７は種苗分配器７３に接続され、種苗群が振盪器表面５３上に配置されるべきときに容器７５を選択的に傾けるように構成される。図１４に示されているように、種苗計数器７９は、容器７５が傾けられたときに容器７５から落ちる種苗が種苗計数器７９の横を通過するように配置される。図示の実施形態では、種苗計数器７９は、種苗が容器７５から落ちるときに通過する開口８１を有する。開口８１の周囲に沿って、開口８１を通過する単一種苗を検出することができる光源および協働光センサが配置される。種苗計数器７９は、種苗計数器７９を通過した種苗の数に関するデータをコントローラ３７に提供するように構成される。種苗計数器７９を通過した種苗の数およびカメラ３５の横を通過した種苗の数に基づいて、コントローラ３７は、少なくとも振盪器コンベヤ４７上に配置された種苗の数の指標を決定するように構成される。振盪器コンベヤ４７上に配置された種苗の決定済み数に基づいて、コントローラ３７は、適切な量の種苗が植付プロセスの適切な実行を可能にするように振盪器コンベヤ４７上に確実に配置されるようにするために、容器７５の傾斜を制御するように構成される。振盪器コンベヤ４７が充填不足でも過剰充填でも、振盪器コンベヤは、機能を停止するか、またはコンベヤ表面３上での種苗の流れを、コンベヤ表面３上に個々の種苗の列を供給するのには適さない流速で送出することになる。種苗を少量ずつ振盪器コンベヤに分配するためには、コントローラ３７は、容器７５を傾け、傾斜軸８３を中心とする比較的小さい角運動で振動傾斜運動を発生させることにより容器７５から種苗を振り出すように構成されるのが有効である。種苗容器７５は、好適な一実施形態ではカルーセル上に配置され、カルーセル上には複数の種苗容器を配置することができる。これにより、種苗を第１の容器から種苗トレイのトレイ区画内にまいた後、他の種苗容器が振盪器コンベヤ４７の振盪器表面５３の上方に配置されるようにカルーセルを回転させ、続いて種苗を振盪器表面５３に分配するために他の種苗容器を傾けることにより、種苗を別の種苗容器から後続の種苗トレイのトレイ区画内に植え付けることが可能になる。他の種苗容器の種苗が別の種類のものであり、以前の種類の種苗が依然として振盪器表面５３上またはコンベヤ表面３上に配置されている場合、以前の種類の種苗は最初に、他の種類の種苗が振盪器コンベヤに分配される前にコンベヤ２９の経路Ｐの端部にある受け器３９まで搬送される。有利な一実施形態では、受け器３９から種苗を除去するためのシステムが提供される。
【００５４】
図１５〜図１７には、種苗を第１の振盪器コンベヤ４７にバッチ式に分配するように構成された種苗分配器１７３の第２の実施形態が示されている。種苗分配器１７３は、図１２および図１３の第１の振盪器コンベヤ４７の表面５３の上方に第１の端部１７４ａが配置されている第２の振盪器コンベヤ１７４を有する。種苗分配器１７３は容器１７５をさらに含む。容器１７５は、第１の位置と第２の位置との間で選択的に傾斜可能である。容器１７５は、コントローラ３７によって制御される機構（図示せず）によって選択的に傾斜可能である。図１５には、容器１７５は、容器１７５内に保持されていたすべての種苗が第２の振盪器コンベヤ１７４の表面１７６上に配置されているように、第１の位置（ダッシュで示されている）から第２の振盪器コンベヤ１７４の第２の端部１７４ｂの上方の第２の位置にまで傾けられていることが示されている。振盪器表面１７６は、１列のばね要素１５７上に取り付けられ、コントローラ３７によって制御される駆動部（図示せず）によって駆動される。第２の振盪器コンベヤ１７４は、二重矢印Ｎで概略的に示されている振盪器表面１７６の振盪運動が駆動部によって生成され得るように構成される。種苗が第２の振盪器コンベヤ１７４の振盪器表面１７６上に配置されると、コントローラ３７は、振盪器表面１７６の振盪運動が生成されるように駆動部を制御することができる。振盪運動Ｎは、矢印Ｏで概略的に示されている、振盪器表面１７６上に配置された種苗の振盪器表面１７６に平行な前進運動を引き起こす。前進運動Ｏは、種苗を第２の振盪器コンベヤ１７４の第１の端部１７４ａに向かって搬送する。第１の端部１７４ａで、種苗は第１の振盪器コンベヤ４７の表面５３上に落下する。図１５に示されているように、種苗計数器７９は、振盪器表面１７６から落ちる種苗が種苗計数器７９を通過するように配置される。図示の実施形態では、種苗計数器７９は、種苗が通過する開口８１を有する。開口８１の周囲に沿って、開口８１を通過する単一種苗を検出することができる光源および協働光センサが配置される。種苗計数器７９は、種苗計数器７９を通過した種苗の数に関するデータをコントローラ３７に提供するように構成される。種苗計数器７９を通過した種苗の数およびカメラ３５の横を通過した種苗の数に基づいて、コントローラ３７は、少なくとも第１の振盪器コンベヤ４７上に配置された種苗の数の指標を決定するように構成される。このように第１の振盪器コンベヤ４７上に配置された種苗の決定済み数に基づいて、コントローラ３７は、適切な量の種苗が植付プロセスの適切な実行を可能にするように第１の振盪器コンベヤ４７の振盪器表面５３上に確実に配置されるようにするために、第２の振盪器コンベヤ１７４の振盪器表面１７６の振盪運動を制御するように構成される。振盪器コンベヤ４７が充填不足でも過剰充填でも、振盪器コンベヤは、機能を停止するか、またはコンベヤ表面３上での種苗の流れを、コンベヤ表面３上に個々の種苗の列を供給するのには適さない流速で送出することになる。コントローラ３７は、第１の振盪器コンベヤ４７上に配置される種苗の数が過剰充填が起こるほどの状態になる前に振盪器表面１７６の振盪運動を停止し、充填不足が起こる前に振盪器表面１７６の振盪運動を再び開始するように構成されることが有効である。
【００５５】
図１６に示されているように、空の容器１７５は第２の振盪器コンベヤ１７４が種苗を第１の振盪器コンベヤ４７に分配するように運転される間、容器１７５の第１の位置に傾けることができる。
【００５６】
第２の振盪器コンベヤ１７４の振盪器表面１７６は、傾斜軸１８３を中心に矢印Ｑの方向に図１５および図１６に示されている位置から図１７に示されている位置まで傾けることができる。これにより、第２の振盪器コンベヤ１７４の振盪器表面１７６上に配置された種苗を空の容器１７５内に矢印Ｒの方向に戻すことが可能になる。種苗は、例えば、種苗トレイ内に種苗を植え付けることが終わり、別の種類の種苗が後続の種苗トレイ内に植え付けられるべきときに容器１７５の中に戻される。
【００５７】
種苗容器１７５は、好適な一実施形態ではカルーセル上に配置され、カルーセル上には複数の種苗容器を配置することができる。これにより、種苗を第１の容器から種苗トレイのトレイ区画内にまいた後、種苗を別の種苗容器から後続の種苗トレイのトレイ区画内に植え付けることを可能になる。この目的のために、種苗を第１の容器１７５内に戻した後、カルーセルは、他の種苗容器が第２の振盪器コンベヤ１７４に配置されるように回転させられる。続いて、本明細書に図１５を参照して上述したステップは、他の容器内に保持された種苗を振盪器コンベヤ４７に分配するために繰り返される。
【００５８】
図１５〜図１７に示されている種苗分配器１７３は、種苗を第１の振盪器コンベヤ４７に分配する前に、容器１７５内に保持されたすべての種苗が第２の振盪器コンベヤ１７４上に配置されることを可能にする。これには、この分配は、種苗が容器７５から直接分配される図１４に示されている種苗分配器７３を用いた分配と比べて選択性が低いという利点がある。選択性が低いのは、本発明による方法および植付機が種苗群の代表的なサンプルを植え付けるために使用されるときに特に重要である。
【００５９】
図１８には、図１２および図１３によって示されている実施形態の有利なさらなる発展形態である本発明による方法および植付機の一実施形態が示されている。図示の実施形態では、開口１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、および１５ｄがコンベヤベルト２９の第１の長手方向縁部８５に沿って配置され、第１の縁部８５はコンベヤベルト２９の経路Ｐと平行に延びる。さらに、第１の縁部８５の反対側の第２の長手方向縁部８７に沿って、４つのさらなる開口８７ａ、８７ｂ、８７ｃ、８７ｄが開口５ａ、５ｂ、５ｃ、および５ｄの反対側に配置される。図１８に示されているように、開口５ａ〜５ｄに関連するノズル１７ａ〜１７ｄは、両長手方向縁部８５、８６の間のコンベヤ表面の上方に配置される。開口８７ａ〜８７ｄに関連するノズル８９ａ〜８９ｄもまた、両長手方向縁部８５、８６の間のコンベヤ表面の上方に配置される。ノズル８９ａ〜８９ｄはそれぞれ、開口８７ａ〜８７ｄのうちの対応する１つに関連しており、その開口に向けられる。ノズル１７ａ〜１７ｄおよび８９ａ〜８９ｄはそれぞれ、流体をコンベヤ表面３の上方でこれらのノズルに関連する開口の方向に導くために選択的に操作可能である。
【００６０】
図１８に示されているように、振盪器コンベヤ９１は、振盪器表面９３上に配置された種苗群５１を、長手方向縁部８５、８６の間のコンベヤ表面３の上方に配置されたノズル１７ａ〜１７ｄ、８９ａ〜８９ｄの両側に出てくる種苗の２つの流れ９５、９７で運ぶように構成される。コンベヤ表面３上に出てくる種苗の２つの流れ９５、９７はそれぞれ、図１２〜図１４を参照して述べたものと同様に、コンベヤ表面３上に配置された個々の種苗の連続的な列となる。第１の列は、軸線９９で概略的に示してあり、開口５ａ〜５ｄと開口５ａ〜５ｄに関連するノズル１７ａ〜１７ｄとの間に延びる。第２の列は、軸線１０１で概略的に示してあり、開口８７ａ〜８７ｄと開口８７ａ〜８７ｄに関連するノズル８９ａ〜８９ｄとの間に延びる。図１２および図１３を参照して述べたものと同様に、開口５ａ〜５ｄは、対応するトレイ区画列をその下に配置することができる対応する案内路につながっており、開口８７ａ〜８７ｄは、別の対応するトレイ区画列をその下に配置することができる対応する案内路につながっている。したがって、図１６に示されている実施形態では、案内路の出口開口のすぐ下に植え付けられるべき後続の区画列を配置するために種苗トレイを移動させなければならなくなる前に、種苗トレイの２つのトレイ区画列に種苗を植え付けることができる。両方の種苗列は、コンベヤ表面３の上方に配置されたカメラ３５の横を通る。コントローラ３７のプロセッサは、カメラ３５から受け取った画像を分析し、カメラ３５の横を通過する列のそれぞれの個々の種苗を検出するように構成される。
【００６１】
図１９には、図１８に示されている実施形態のコンベヤベルト２９のすぐ下に配置される種苗トレイ６５が示されている。種苗トレイ６５は、４つのトレイ区画列６３、６７、６９、１０３を有し、図１８において、列１０３は、開口５ａ〜５ｄに関連する出口開口２３ａ〜２３ｄのすぐ下に配置され、列６９は、開口８７ａ〜８７ｄに関連する出口開口１０５ａ〜１０５ｄのすぐ下に配置される。列６３および６７のトレイ区画には既に種苗が植え付けられている。第２のカメラ１０７が経路の上方に配置され、種苗トレイ６５は経路に沿って矢印Ａの方向に移動させられ、したがって、種苗トレイ６５の列はそれぞれ、その列のトレイ区画が案内路の出口開口２３ａ〜２３ｄおよび１０５ａ〜１０５ｄを通過した後で第２のカメラ１０７のすぐ下を通る。第２のカメラ１０７はコントローラ３７に接続される。プロセッサは、第２のカメラ１０７から受け取った画像を分析するように構成される。プロセッサは、第２のカメラ１０７のすく下を通る列のトレイ区画のうちのどのトレイ区画がそのトレイ区画内に種苗を配置したかを検出するように構成される。プロセッサはさらに、植付に関するデータに従ってトレイ区画内に種苗を配置されるべきである、第２のカメラ１０７のすぐ下を通過するトレイ区画のそれぞれが、実際はそのトレイ区画に種苗を配置したかどうかを判定するように構成される。その結果は記録されかつ／または植付機の操作者はその結果を知らされ、したがって、操作者は不一致がある場合に応答する方法を決めることができる。この操作では、例えばトレイ区画のうちの１つに種苗がない場合、トレイ区画内に種苗を手で植え付けることができる。コントローラ３７は、不一致があれば種苗トレイ６５を後ろに矢印Ｓの方向に、種苗がその中に配置されていないトレイ区画が出口開口２３ａ〜２３ｄおよび１０５ａ〜１０５ｄのうちの１つのすぐ下にくるまで移動させることによりその不一致に応答し、続いてそのトレイ区画内に種苗を植え付けるように構成されることも可能である。第２のカメラ１０７の機能は、好適には図１〜図１３のいずれかに示されている方法および植付機の実施形態に適用することもできる。図１４〜図１７に示されている種苗分配器の両方の実施形態は、種苗を図１８および図１９に示されている実施形態の振盪器コンベヤ９１に分配するために使用され得る。
【００６２】
本明細書に上述した本発明による方法および植付機の実施形態は、種苗トレイのトレイ区画内に種を植え付けるのに特に適しているが、同等の実施形態が好適には他の種苗位置に種苗を植え付けるために使用される。種苗トレイのトレイ区画の代わりに、他の単一区画受け器または複数区画受け器の区画、例えばマイクロタイタプレートの区画が本発明による方法および植付機の諸実施形態によって種苗で満たされてもよい。図１〜図１９に示されている本発明による植付機の実施形態を他の単一区画受け器または複数区画受け器に適合させるためには、案内路は、別の種苗位置まで延びる案内路に置き換えられることが有効である。
【００６３】
好適には前述した実施形態を、トレイ区画の代わりに案内路の出口開口のすぐ下に配置されかつ／または移動させられるように変更することにより、案内路の出口開口はフィールド内のある位置の上方に配置されかつ／または移動させられ、本発明による方法および植付機の諸実施形態はオープンフィールド内に種苗を植え付けるために使用することができる。
【００６４】
図１〜図３に示されている本発明による方法の一般的ステップ、ならびに図１〜図３に示されている本発明による植付機の一般的構成要素は、種苗が配置される静止表面と組み合わせて適用することもできる。例えば、第２のノズルに供給される流体を静止表面の上方で開口から離れる方向に導くように配置される第２のノズルを設けることにより、種苗は、第１のノズルを用いて流体を表面の上方で開口の方向に導くことによって開口に関連する種苗位置に植え付けることができ、あるいは第２のノズルを用いて流体を表面の上方で開口から離れる方向に導くことによって別の位置まで搬送することができる。例えば、静止表面上に配置された種苗が第１の種苗位置に種苗を植え付けるための第１の開口内または第２の種苗位置に種苗を植え付けるための第２の開口内に選択的に流し込まれ得るように、第２の種苗位置まで延びる第２の案内路につながる第２の開口を設けることが可能であろう。
【００６５】
本発明の原理は特定の実施形態を参照して上述してきたが、この記述は単に例として与えられているにすぎず、添付の特許請求の範囲によって定義される保護の範囲を制限するものではないことが理解されなければならない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【国際調査報告】
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