(57)【要約】  本発明は、解放手段（２０）と圧縮手段（２１）との間に延在する主シャフト（２８）に巻付けられた圧縮可能ばね（１１）を備えるエネルギー貯蔵装置（１０）に関し、前記圧縮手段（２１）及び前記解放手段（２０）は、前記圧縮可能ばね（１１）と、前記主シャフト（２８）の２つの端部において固定的に取付けられた関係にあり、前記圧縮手段（２１）及び前記解放手段（２０）は、前記圧縮可能ばね（１１）を前記主シャフト（２８）の一方の長手方向側で圧縮し、一方同時に、前記圧縮可能ばね（１１）を他の長手方向側で解放するために異なる速度で回転可能であり、前記エネルギー貯蔵装置（１０）は、油圧ポンプ（１３）によって連続的に駆動される油圧ジャック（２６）を、前記油圧ジャック（２６）によって回転運動が与えられる前記圧縮手段（２１）によって前記圧縮可能ばね（１１）が圧縮されるように、更に備え、前記油圧ジャック（２６）は、一定間隔で油圧弁（２２）によって周期的に解放されて、前記圧縮手段（２１）に一定速度の連続する一方向回転運動を提供する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
解放手段（２０）と圧縮手段（２１）との間に延在する圧縮可能ばね（１１）を備えるエネルギー貯蔵装置（１０）であって、
前記圧縮手段（２１）及び前記解放手段（２０）は、前記圧縮可能ばね（１１）の２つの端部において前記圧縮可能ばね（１１）と固定的に取付けられた関係にあり、
前記圧縮手段（２１）及び前記解放手段（２０）は、前記圧縮可能ばね（１１）を前記圧縮可能ばね（１１）の一方の長手方向側で圧縮し、一方同時に、前記圧縮可能ばね（１１）を他の長手方向側で解放するために異なる速度で回転可能であり、
エネルギー貯蔵装置（１０）は、油圧ポンプ（１３）によって連続的に駆動される油圧ジャック（２６）を、前記油圧ジャック（２６）によって回転運動が与えられる前記圧縮手段（２１）によって前記圧縮可能ばね（１１）が圧縮されるように、更に備え、
前記油圧ジャック（２６）は、一定間隔で油圧弁（２２）によって周期的に解放されて、前記圧縮手段（２１）に一定速度の連続する一方向回転運動を提供する、エネルギー貯蔵装置（１０）。
【請求項２】
前記圧縮可能ばね（１１）は、主シャフト（２８）に巻付けられ、前記圧縮手段（２１）及び前記解放手段（２０）は、前記圧縮可能ばね（１１）と、前記主シャフト（２８）の２つの端部において固定的に取付けられた関係にある、請求項１に記載のエネルギー貯蔵装置（１０）。
【請求項３】
前記圧縮手段（２１）は、前記主シャフト（２８）に対して回転可能であり、前記解放手段（２０）は、前記主シャフト（２８）と同期して回転可能である、請求項２に記載のエネルギー貯蔵装置（１０）。
【請求項４】
前記油圧ジャック（２６）は、歯付きトラック（２５）と噛合い係合関係で回転可能に支持されたターミナルギア（２４）を回転させる、歯付きトラック（２５）を移動させる、請求項２又は３に記載のエネルギー貯蔵装置（１０）。
【請求項５】
前記油圧ジャック（２６）のプランジャ（３６）と接続して同期して移動可能な弁制御手段（４０）を更に備え、それにより、前記弁制御手段（４０）の２つの限界突出部（４２）は、前記プランジャ（３６）の伸長位置において前記油圧弁（２２）のレバー（３２）を起動し、その後、即座に、前記プランジャ（３６）の後退位置内の非起動位置に前記レバー（３２）を導く、請求項２、３、又は４に記載のエネルギー貯蔵装置（１０）。
【請求項６】
前記弁制御手段（４０）の下限突出部（４２）は、前記油圧ジャック（２６）を解放するために前記レバー（３２）を上方に移動させ、上限突出部（４２）は、前記プランジャ（３６）の後退の最終段において、前記非起動位置に前記レバーを導く、請求項５に記載のエネルギー貯蔵装置（１０）。
【請求項７】
前記弁制御手段（４０）の前記下限突出部（４２）は、前記歯付きトラック（２５）が所定の最高位置に達するときにだけ、前記油圧弁（２２）の前記レバー（３２）を切換える、請求項４及び６に記載のエネルギー貯蔵装置（１０）。
【請求項８】
ブレードホルダ（３９）によって旋回可能に支持されたブレード（３８）を、前記レバー（３２）が前記上限突出部（４２）によって前記非起動位置に導かれるときに続いて即座に、前記ブレード（３８）が前記レバー（３２）を覆って自動的に屈曲するように、更に備える、請求項６に記載のエネルギー貯蔵装置（１０）。
【請求項９】
前記下限突出部（４２）と接続する伸長フラップ部は、前記ブレード（３８）が、前記プランジャ（３６）の後退の最終段において、前記レバー（３２）の方向に旋回可能に落ちることを可能にする、請求項８に記載のエネルギー貯蔵装置（１０）。
【請求項１０】
前記ブレード（３８）は、前記下限突出部（４２）の前記伸長フラップ部と接触関係で係合する傾斜側部底縁を有する、請求項８又は９に記載のエネルギー貯蔵装置（１０）。
【請求項１１】
前記ターミナルギア（２４）は、前記歯付きトラック（２５）及び前記プランジャ（３６）の逆変位中に、前記ターミナルギア（２４）の逆回転を防止するバックストップを備える、請求項４又は５に記載のエネルギー貯蔵装置（１０）。
【請求項１２】
前記解放手段（２０）に動作可能に結合されたトランスミッションギア（１２）は、電力ユニット（１４）と電気接続する発電機（１９）を駆動するために設けられる、請求項１から１１のいずれか１項に記載のエネルギー貯蔵装置（１０）。
【請求項１３】
前記電力ユニット（１４）は、電気モータ（２３）の定速回転及び速度調整を実施する、請求項１２に記載のエネルギー貯蔵装置（１０）。
【請求項１４】
前記電力ユニット（１４）は、外部電力源を通して電力を供給される、請求項１２に記載のエネルギー貯蔵装置（１０）。
【請求項１５】
前記トランスミッションギア（１２）は、前記発電機（１９）に、前記トランスミッションギア（１２）と前記発電機（１９）との間の回転バランスウェイト（３１）を通して動作可能に結合される、請求項１２に記載のエネルギー貯蔵装置（１０）。
【請求項１６】
前記油圧ポンプ（１３）は、前記電気モータ（２３）によって駆動される、請求項１３に記載のエネルギー貯蔵装置（１０）。
【請求項１７】
前記油圧ポンプ（１３）は、ドライブギア（１６）及びクランクアーム（４１）を通して駆動される、請求項１６に記載のエネルギー貯蔵装置（１０）。
【請求項１８】
固定的に留められたカウンタばね（３５）は、前記プランジャ（３６）の変位軸上に設けられる、請求項５に記載のエネルギー貯蔵装置（１０）。
【請求項１９】
前記圧縮可能ばね（１１）は、高強度金属又は複合材料で形成されたスパイラルの螺旋状に巻かれたタイプである、請求項１から１８のいずれか１項に記載のエネルギー貯蔵装置（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転可能シャフトに連結する圧縮可能ばねが、その早期解放が防止されるポテンシャルエネルギーを貯蔵することを可能にするために、複数の機械的構成要素を備えるエネルギー貯蔵装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
圧縮されている細長いコイルタイプばねがポテンシャルエネルギーを貯蔵することができることはよく知られている。細長いコイルばねによって貯蔵されるこうしたエネルギーは、貯蔵されるエネルギーが非制御方式で消費されることになるため、比較的長い期間にわたって機械的動力を必要とする特定のデバイスの動作を可能にすることができない。換言すれば、ばねによって貯蔵されるポテンシャルエネルギーは、こうしたエネルギーの早期解放を保証することができないため、使用可能でない。
【０００３】
とりわけ、本発明の技術分野における従来技術の出版物を、米国特許第４１８１２９９号明細書として参照することができ、米国特許第４１８１２９９号明細書は、前後移動のために搖動シートを支持するフレームを組込むばね動力供給式搖動部、ばねモータ組立体であって、シール済みエンクロージャ内にありかつ前記搖動部上に形成された雌構成要素に脱着可能に係合可能な雄結合ヘッドを有する、ばねモータ組立体を開示し；前記ばねに貯蔵された動力の増分的解放を生成する前記ばねモータ組立体にクランク制御式エスケープメントが設けられる。搖動シート支持体及びエスケープメントクランクは、動作可能に脱着可能に相互係合可能である。
【０００４】
したがって、米国特許第４１８１２９９号明細書は、ばね駆動式システムを開示し、ばね駆動式システムによって、ばねエネルギーの制限された増分の周期的解放が提供され、比較的長い動作期間が得られる。
【０００５】
本発明は、一方、圧縮可能ばねが、請求項１に規定される特徴付けフィーチャによって規定されるように、主シャフトの対向端において同時に圧縮され圧縮解除されることができるという認識の下で考案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】米国特許第４１８１２９９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の主要な目的は、圧縮可能ばね内にポテンシャルエネルギーを貯蔵するエネルギー貯蔵装置を提供することである。
【０００８】
本発明の別の目的は、利用可能な外側シャフトを通して特定の目的のために使用可能なポテンシャルエネルギーを貯蔵するエネルギー貯蔵装置を提供することである。
【０００９】
本発明の更なる目的は、圧縮エネルギーを、予め規定済みの回転圧縮速度で圧縮可能ばねに連続して伝達することによって、前記圧縮可能ばね内にポテンシャルエネルギーを貯蔵するエネルギー貯蔵装置を提供することである。
【００１０】
本発明のなお更なる目的は、ばねシステムであって、ばねシステムによって、制限された量のばねエネルギーの連続する解放を比較的長い動作期間にわたって提供することができる、ばねシステムとして働く圧縮可能ばね内にポテンシャルエネルギーを貯蔵するエネルギー貯蔵装置を提供することである。
【００１１】
本発明のなお更なる目的は、主シャフトの対向端において同時に圧縮され圧縮解除されることができる圧縮可能ばね内にポテンシャルエネルギーを貯蔵するエネルギー貯蔵装置を提供することである。
【００１２】
本発明のなお更なる目的は、連続して行われる圧縮運動によってその圧縮状態を連続して維持する圧縮可能ばね内にポテンシャルエネルギーを貯蔵するエネルギー貯蔵装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
エネルギー貯蔵装置が提案されており：エネルギー貯蔵装置は、解放手段と圧縮手段との間に延在する主シャフトに任意選択で巻付けられた圧縮可能ばねを備え、前記圧縮手段及び前記解放手段は、前記圧縮可能ばねと、主シャフトの２つの端部において固定的に取付けられた関係にあり、前記圧縮手段及び前記解放手段は、圧縮可能ばねを主シャフトの一方の長手方向側で圧縮し、一方同時に、圧縮可能ばねを他の長手方向側で解放するために異なる速度で回転可能であり、前記エネルギー貯蔵装置は、油圧ポンプによって連続的に駆動される油圧ジャックを、前記油圧ジャックによって回転運動が与えられる前記圧縮手段によって前記圧縮可能ばねが圧縮されるように、更に備え、前記油圧ジャックは、一定間隔で油圧弁によって周期的に解放されて、前記圧縮手段に一定速度の連続する一方向回転運動を提供する。
【００１４】
添付図面は、エネルギー貯蔵装置を例示するためにのみ与えられ、従来技術に勝るエネルギー貯蔵装置の利点は、上記において概説されており、また、以降で簡潔に説明されることになる。
【００１５】
図面は、特許請求項において特定される保護の範囲を定義することを意味されないし、本発明の説明における技術的開示に訴えることなく、前記特許請求項において特定される範囲を解釈しようとして単独で参照されるべきでもない。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明によるエネルギー貯蔵装置の側面図である。
【図２】本発明によるエネルギー貯蔵装置の上面図である。
【図３】本発明による油圧ジャックの断面図である。
【図４】本発明による油圧ジャックの代替の断面図である。
【図５】本発明によるエネルギー貯蔵装置の側方断面図である。
【図６】本発明による、弁制御手段及びブレード−ブレードホルダ組立体と一緒の油圧ジャックの代替の断面図である。
【図７】本発明によるエネルギー貯蔵装置の上面断面図である。
【図８】本発明によるエネルギー貯蔵装置の第１の側面斜視図である。
【図９】本発明によるエネルギー貯蔵装置の第２の側面斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下の数値が、詳細な説明において使用される異なる部品番号に割当てられる。
１０）エネルギー貯蔵装置
１１）圧縮可能ばね
１２）トランスミッションギア
１３）油圧ポンプ
１４）電力ユニット
１５）外側シャフト
１６）ドライブギア
１７）管状導管
１８）シャフト継手
１９）発電機
２０）解放手段
２１）圧縮手段
２２）油圧弁
２３）電気モータ
２４）ターミナルギア
２５）歯付きトラック
２６）油圧ジャック
２７）ばねブロック部
２８）主シャフト
２９）シャフトギア
３０）中間ギア
３１）回転バランスウェイト
３２）レバー
３３）発電機ハウジング
３４）支持プラットフォーム
３５）カウンタばね
３６）プランジャ
３７）シリンダ本体
３８）ブレード
３９）ブレードホルダ
４０）弁制御手段
４１）クランクアーム
４２）限界突出部
【００１８】
本発明は、全体的に数値１０で指定され、以降で概説するように、幾つかの機械構成要素及び電気機械構成要素からなる。油圧ポンプ（１３）は、油圧ジャック（２６）を駆動するように動作し、油圧ジャック（２６）は、次に、ポテンシャルエネルギーを既にロードされたばねシステムに対するエネルギーの伝達を行う。本発明は、圧縮可能ばね（１１）に貯蔵されたポテンシャルエネルギーが、利用可能な外側シャフト（１５）を通して特定の目的のために使用可能である間に、圧縮可能ばね（１１）それ自身が、予め規定済みの回転圧縮速度でエネルギーを連続して伝達され、また、制限された量のばねエネルギーの連続する解放がそれによって比較的長い動作期間にわたって提供され得るばねシステムとして同様に働くと規定する。
【００１９】
ここで、エネルギー貯蔵装置（１０）の側面図を示す図１を参照すると、トランスミッションギア（１２）は、第２のギア、すなわち、シャフトギア（２９）と、通常、噛合い関係にある中間ギア（３０）を回転させ、それにより、シャフトギア（２９）は、シャフト継手（１８）を通して、発電機ハウジング（３３）内の発電機（１９）を駆動するために回転可能になる。前記発電機（１９）は、電力ユニット（１４）、すなわち、電池と電気接続状態にある。最終的に、電力ユニット（１４）は、以下で更に詳細に説明するように、電気モータ（２３）の定速回転、したがって、速度調整を行う。しかし、トランスミッションギア（１２）が、任意選択で、前記電力ユニット（１４）を充電するために発電機（１９）を駆動するために寄与することが留意される。直立保持部材を有する支持プラットフォーム（３５）は、シャフトを確実に支持するために使用され得る。更に、回転バランスウェイト（３１）は、図８の例示的な実施形態に示すようにシャフトに結合され得る。
【００２０】
図２を参照すると、前記エネルギー貯蔵システム（１０）は、圧縮手段（２１）及び解放手段（２０）を、前記圧縮可能ばね（１１）の２つの端部において前記圧縮可能ばね（１１）と固定的に取付けられた関係で組込み、それにより、例えば、前記圧縮手段（２１）と前記解放手段（２０）との間に延在する主シャフト（２８）に巻付けられた螺旋状に巻かれた圧縮可能ばね（１１）は、前記主シャフト（２８）に対する前記圧縮手段（２１）の回転に応答して、対向端において同時に圧縮され圧縮解除され得る。換言すれば、前記圧縮可能ばね（１１）が２つの長手方向側においてそれに対して固定的に留められる主シャフト（２８）の２つの長手方向端における圧縮手段（２１）及び解放手段（２０）は、圧縮可能ばね（１１）を一方の長手方向側で圧縮し、一方同時に、圧縮可能ばね（１１）を他の長手方向側で解放するために異なる速度で回転し得る。
【００２１】
圧縮手段（２１）が、主シャフト（２８）の速度に関して相対的速度で主シャフト（２８）の周りに回転し得る間、解放手段（２０）は、主シャフト（２８）と同じ速度で回転する。したがって、圧縮手段（２１）は、圧縮可能ばね（１１）の圧縮を行い、それにより貯蔵されたポテンシャルエネルギーは、解放手段（２０）が主シャフト（２８）の回転運動を誘起することを可能にし、主シャフト（２８）は、同様に、上記で説明したように、前記トランスミッションギア（１２）を回転させる。したがって、本発明は、前記解放手段（２０）によってエネルギー解放を可能にしながら、油圧ジャック（２６）によって前記圧縮手段（２１）を回転させる連続して行われる駆動運動によって、圧縮可能ばね（１１）が、その圧縮状態を連続して維持すると規定する。要約すると、油圧ポンプ（１３）が油圧ジャック（２６）を連続して駆動するように動作するとき、油圧ジャック（２６）は、圧縮動作を継続するために周期的に解放され、ポテンシャルエネルギーは、前記圧縮手段（２１）によって前記圧縮可能ばね（１１）に伝達される。
【００２２】
本発明によれば、エネルギー貯蔵装置（１０）の動作は、（例えば、トランスミッションギア（１２）を通して手動で）既に圧縮状態にある圧縮可能ばね（１１）が、圧縮手段（２１）に回転運動を提供する油圧ジャック（２６）によって、圧縮手段（２１）によって更に圧縮されるように始動され、圧縮手段（２１）に対する回転運動によって、前記解放手段（２０）は、回転によって機械エネルギーの解放を可能にする。したがって、本発明のエネルギー貯蔵装置（１０）は、圧縮可能ばね（１１）に圧縮力を同時に加えることによって、既に圧縮された圧縮可能ばね（１１）のポテンシャルエネルギーの解放中に達せられる、解放エネルギーとシステムに与えられた圧縮エネルギーとの平衡に依存する。既に述べたように、圧縮エネルギーは、油圧ポンプ（１３）と機械的接続状態にある前記電気モータ（２３）に電力を供給する前記電力ユニット（１４）によって発生され、油圧ポンプ（１３）は、次に、油圧ジャック（２６）を駆動するために動作する。
【００２３】
本発明によれば、圧縮可能ばね（１１）の圧縮動作状態を維持し、一方、同時に、貯蔵エネルギーを圧縮可能ばね（１１）から外に伝達するために、前記圧縮可能ばね（１１）は、一定の回転速度が前記圧縮手段（２１）に与えられるという観点から所定の方式で連続して圧縮されなければならない。そのため、調整器の役割を同様に引受ける電力ユニット（１４）によって前記電気モータ（２３）の回転速度が一定に維持されると、油圧ポンプ（１３）は、通常、油圧ポンプ（１３）に接続される油圧ジャック（２６）を加圧する。定圧油圧ポンプ（１３）は、油圧オイルを油圧ジャック（２６）に供給し、ジャックラムが従来の方式で延在することを可能にする。それぞれの油圧流体ポートを有する管状導管は、数値１７で指定される。
【００２４】
油圧ポンプ（１３）は、レバー作動式指向性制御弁の形態の油圧弁（２２）を通して油圧ジャック（２６）に連通する。油圧弁（２２）は、（リニア）歯付きトラック（２５）と接続状態の弁制御手段（４０）が油圧弁（２２）のレバー（３２）を駆動するときに油圧ジャック（２６）を解放するスイッチとして働く。より具体的には、油圧ジャック（２６）のプランジャ（３６）は、ジャックの円柱本体（３７）内で変位して、その伸長位置に達すると、直線移動を歯付きトラック（２５）に与え、歯付きトラック（２５）は、エネルギー貯蔵装置（１０）のベースに垂直に移動し、それにより、歯付きトラック（２５）は、前記歯付きトラック（２５）と噛合い係合関係で回転可能に支持されたターミナルギア（２４）を回転させる。ターミナルギア（２４）を回転させるシャフト駆動レール（２５）は、図４に示される。
【００２５】
圧縮可能ばね（１１）の長手方向軸に垂直な平面に沿う断面図を示す図６を参照すると、２つの限界突出部（４２）を有する弁制御手段（４０）が、プランジャ（３６）、したがって、歯付きトラック（２５）が、所定の最高位置に達するときのみ、油圧弁（２２）のレバー（３２）を切換え、所定の最高位置に達すると、弁制御手段（４０）の下限突出部（４２）は、油圧弁（２２）をスイッチオンするためにレバーを押上げ、それにより、油圧ジャック（２６）が解放され、プランジャ（３６）が、円柱本体（３７）内でその後退位置をとる。レバー（３２）、限界突出部（４２）、及び弁制御手段（４０）は図１において最もよく見られる。
【００２６】
油圧ジャック（２６）が解放されると、プランジャ（３６）は、前記歯付きトラック（２５）を通して前記ターミナルギア（２４）を回転させることによって圧縮可能ばね（１１）を圧縮し続けるために、その上方直線移動を再開しなければならない。したがって、油圧ジャック（２６）が解放されると、レバー（３２）が、その動作位置を即座にとらされ、油圧ポンプ（１３）と油圧ジャック（２６）との間の流体連通を可能にする。これは、弁制御手段（４０）の上限突出部（４２）によって保証される。その理由は、プランジャ（３６）が後退すると、上限突出部（４２）が、同様に、その最低の所定の位置を即座にとるからである。
【００２７】
レバー（３２）をその元の位置に位置決めすることを保証する第２の対策として、ブレードホルダ（３９）によって旋回可能に支持されたブレード（３８）は、前記レバー（３２）の上に自動的に屈曲して、エネルギー貯蔵装置（１０）のベース平面に平行な配向に前記レバー（３２）を維持する。下限突出部（４２）と接続する伸長フラップ部は、ブレード（３８）が、前記レバー（３２）の方向に旋回可能に落ちることを可能にする。伸長フラップ部は、ブレードホルダ（３９）に回転可能に取付けられたブレード（３８）と協働する前記下限突出部（４２）と共に、図１において最もよく見られる。更に、旋回軸の周りに回転可能なブレード（３８）のわずかに傾斜した側部底縁は図６に示される。図６に見られるように、上下に移動する前記下限突出部（４２）と一体の伸長フラップ部は、レバー（３２）の切換え動作に続いてのみ、ブレード（３８）の回転を可能にする。ブレード（３８）それ自身は、図６の断面図において見られない。
【００２８】
バックストップ機構が、圧縮方向と反対の方向にターミナルギア（２４）が回転することを防止するため、ターミナルギア（２４）と直接同軸につながる圧縮手段（２１）が、後退位置と伸長位置との間でのその上方移動を再開するプランジャ（３６）の逆変位中に圧縮解除方向に回転することを許容されないことが特に重要である。
【００２９】
本発明によれば、電気モータ（２３）はドライブギア（１６）及びクランクアーム（４１）を通して油圧ポンプ（１３）を駆動する。ばねブロック部（２７）と接続状態にあるカウンタばね（３５）は、レバー（３２）がスイッチオンされるたびに、特にプランジャ（３６）の周期的な後退移動中にプランジャ（３６）の動作をスムーズにする。
【００３０】
本発明によれば、スパイラルタイプの螺旋状に巻かれた圧縮可能ばね（１１）は、高強度金属又は複合材料で形成されて、ばねが、プラスチック変形が開始する限界を超えない応力までロードされることを可能にする。
【００３１】
要約すれば、本発明は、解放手段（２０）と圧縮手段（２１）との間に延在する圧縮可能ばね（１１）を備えるエネルギー貯蔵装置（１０）を提供し、前記圧縮手段（２１）及び前記解放手段（２０）は、前記圧縮可能ばね（１１）の２つの端部において前記圧縮可能ばね（１１）と固定的に取付けられた関係にあり、前記圧縮手段（２１）及び前記解放手段（２０）は、圧縮可能ばね（１１）を圧縮可能ばね（１１）の一方の長手方向側で圧縮し、一方同時に、圧縮可能ばね（１１）を他の長手方向側で解放するために異なる速度で回転可能であり、前記エネルギー貯蔵装置（１０）は、油圧ポンプ（１３）によって連続的に駆動される油圧ジャック（２６）を、前記油圧ジャック（２６）によって回転運動が与えられる前記圧縮手段（２１）によって前記圧縮可能ばね（１１）が圧縮されるように、更に備え、前記油圧ジャック（２６）は、一定間隔で油圧弁（２２）によって周期的に解放されて、前記圧縮手段（２１）に一定速度の連続する一方向回転運動を提供する。
【００３２】
本発明の一実施形態において、圧縮可能ばね（１１）は、主シャフト（２８）に巻付けられ、前記圧縮手段（２１）及び前記解放手段（２０）は、前記主シャフト（２８）の２つの端部において前記圧縮可能ばね（１１）と固定的に取付けられた関係にある。
【００３３】
本発明の更なる実施形態において、前記圧縮手段（２１）は、前記主シャフト（２８）に対して回転可能であり、前記解放手段（２０）は、前記主シャフト（２８）と同期して回転可能である。
【００３４】
本発明の更なる実施形態において、前記油圧ジャック（２６）は、歯付きトラック（２５）であって、歯付きトラック（２５）と噛合い係合関係で回転可能に支持されたターミナルギア（２４）を回転させる、歯付きトラック（２５）を移動させる。
【００３５】
本発明のなお更なる実施形態において、装置は、前記油圧ジャック（２６）のプランジャ（３６）と接続して同期して移動可能な弁制御手段（４０）を更に備え、それにより、弁制御手段（４０）の２つの限界突出部（４２）は、プランジャ（３６）の伸長位置において油圧弁（２２）のレバー（３２）を起動し、その後、即座に、プランジャ（３６）の後退位置内の非起動位置に前記レバー（３２）を導く。
【００３６】
本発明のなお更なる実施形態において、弁制御手段（４０）の下限突出部（４２）は、油圧ジャック（２６）を解放するためにレバー（３２）を上方に移動させ、上限突出部（４２）は、プランジャ（３６）の後退の最終段において、非駆動位置にレバーを導く。
【００３７】
本発明のなお更なる実施形態において、弁制御手段（４０）の下限突出部（４２）は、歯付きトラック（２５）が所定の最高位置に達するときのみ、油圧弁（２２）のレバー（３２）を切換える。
【００３８】
本発明のなお更なる実施形態において、エネルギー貯蔵装置（１０）は、ブレードホルダ（３９）によって旋回可能に支持されたブレード（３８）を、前記レバー（３２）が上限突出部（４２）によって前記非起動位置に導かれるときに続いて即座に、前記ブレード（３８）が前記レバー（３２）の上に自動的に屈曲するように、更に備える。
【００３９】
本発明のなお更なる実施形態において、下限突出部（４２）と接続する伸長フラップ部は、ブレード（３８）が、プランジャ（３６）の後退の最終段において、レバー（３２）の方向に旋回可能に落ちることを可能にする。
【００４０】
本発明のなお更なる実施形態において、前記ブレード（３８）は、下限突出部（４２）の前記伸長フラップ部と接触関係で係合する傾斜した側部底縁を有する。
【００４１】
本発明のなお更なる実施形態において、ターミナルギア（２４）は、歯付きトラック（２５）及びプランジャ（３６）の逆変位中に、ターミナルギア（２４）の逆回転を防止するバックストップを備える。
【００４２】
本発明のなお更なる実施形態において、前記解放手段（２０）に動作可能に結合されたトランスミッションギア（１２）は、電力ユニット（１４）と電気接続する発電機（１９）を駆動するために設けられる。
【００４３】
本発明のなお更なる実施形態において、前記電力ユニット（１４）は、電気モータ（２３）の定速回転及び速度調整を実施する。
【００４４】
本発明のなお更なる実施形態において、前記電力ユニット（１４）は、外部電力源を通して電力を供給される。
【００４５】
本発明のなお更なる実施形態において、前記トランスミッションギア（１２）は、前記発電機（１９）に、前記トランスミッションギア（１２）と前記発電機（１９）との間の回転バランスウェイト（３１）を通して動作可能に結合される。
【００４６】
本発明のなお更なる実施形態において、前記油圧ポンプ（１３）は、前記電気モータ（２３）によって駆動される。
【００４７】
本発明のなお更なる実施形態において、前記油圧ポンプ（１３）は、ドライブギア（１６）及びクランクアーム（４１）を通して駆動される。
【００４８】
本発明のなお更なる実施形態において、固定的に留められたカウンタばね（３５）は、プランジャ（３６）の変位軸上に設けられる。
【００４９】
本発明のなお更なる実施形態において、前記圧縮可能ばね（１１）は、高強度金属又は複合材料で形成されたスパイラルの螺旋状に巻かれたタイプである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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