(57)【要約】  本発明は、空気圧的な消費部７の制御のための、電気空気圧式のパイロットユニット３２に関し、その際、このパイロットユニット３２が：少なくとも２つの電磁式のパイロット弁４、５、６を有しており、これらパイロット弁が、それぞれに：−弁軸線Ａに沿って磁束を生成するためのコイル３８、−前記弁軸線Ａの軸線方向ｘに位置調節可能なアーマチュア４２、−前記アーマチュア４２によって、閉鎖可能および開放可能な弁座４５、−空気圧的な入側接続部４ａ、５ａ、６ａ、および、空気圧的な出側接続部４ｂ、５ｂ、６ｂ、を有している。前記パイロットユニットは、前記パイロット弁４、５、６の内の少なくとも２つのパイロット弁が、平行な弁軸線Ａによって互いに相並んで位置しており、且つ、前記パイロット弁４、５、６が、それぞれに、１つの接続部４ｂ、５ａ、６ｂを有しており、この接続部が、前記パイロット弁４、５、６によって制御される消費部７のパイロット室５０への接続のための共通の下側面３２ｂへと突出している、ことによって特徴付けられている。
2019525082.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体操作される消費部（７）の制御のためのパイロットユニット（３２）であって、
このパイロットユニット（３２）が：
少なくとも２つの電磁式のパイロット弁（４、５、６）を有しており、
これらパイロット弁が、それぞれに：
−弁軸線（Ａ）に沿って磁束を生成するためのコイル（３８）、
−前記弁軸線（Ａ）の軸線方向（ｘ）に位置調節可能なアーマチュア（４２）、
−前記アーマチュア（４２）によって、閉鎖可能および開放可能な弁座（４５）、
−流体のための流体−入側接続部（４ａ、５ａ、６ａ）、および、流体のための流体−出側接続部（４ｂ、５ｂ、６ｂ）、
を有する様式の上記パイロットユニットにおいて、
前記パイロット弁（４、５、６）の内の少なくとも２つのパイロット弁が、平行な弁軸線（Ａ）によって互いに相並んで位置しており、且つ、
前記パイロット弁（４、５、６）が、それぞれに、１つの接続部（４ｂ、５ａ、６ｂ）を有しており、この接続部が、前記パイロット弁（４、５、６）によって制御される消費部（７）のパイロット室（５０）への接続のために、共通の下側面（３２ｂ）へと突出している、
ことを特徴とするパイロットユニット。
【請求項２】
前記パイロット弁（４、５、６）は、これらパイロット弁の弁軸線（Ａ）の外側での前記磁束の閉鎖のための、共通の横桁枠（３４）を有しており、
この共通の横桁枠（３４）が、前記軸線方向（ｘ）に対して垂直の、側方の方向（ｙ）に延在する２つの脚部（３４ａ、３４ｂ）を有しており、および、
前記パイロット弁（４、５、６）が、互いに相並んで位置して、それぞれに、両方の前記脚部（３４ａ、３４ｂ）の間に設置されていることを特徴とする請求項１に記載のパイロットユニット（３２）。
【請求項３】
それぞれに隣接する２つの前記パイロット弁（４、５、６）の間で、前記脚部（３４ａ、３４ｂ）内において、異なるパイロット弁の間で横方向に流れる磁束の減少のために、材料弱体化部、例えば中断部（４４）または穿孔が形成されていることを特徴とする請求項２に記載のパイロットユニット（３２）。
【請求項４】
前記パイロット弁（４、５、６）の接点ピン（３９ａ、３９ｂ）は、載置される制御ユニット（３）の差し込み可能な接触のために、それぞれに、前記軸線方向（ｘ）に対して垂直な方向（ｚ）に突出していることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載のパイロットユニット（３２）。
【請求項５】
前記パイロット弁（４、５、６）に、前記軸線方向（ｘ）において、共通の流体案内要素（６０）が、特に前記パイロット弁（４、５、６）の更に別の接続部（４ａ、６ａ、５ｂ）の形成のために、接続されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載のパイロットユニット（３２）。
【請求項６】
前記流体案内要素（６０）は、一体的な前記パイロットユニット（３２）の形成のために、形状的に嵌合して及び／または係止手段（６０ａ、６０ｂ）によって、前記弁、例えば前記共通の横桁枠（３４）の一方の脚部（３４ａ）に固定されていることを特徴とする請求項５に記載のパイロットユニット（３２）。
【請求項７】
前記流体案内要素（６０）は、弾性的な位置調節領域（６４）と、係止手段として利用される弾性的に位置調節可能なスナップ止めフック（６０ａ、６０ｂ）とを有して形成されており、
これらスナップ止めフックが、組み立ての際の前記制御弁（４、５、６）、例えばこれら弁の共通の横桁枠（３４）における自動的な位置調節のための、走入面（６３）を有しており、
前記弾性的な位置調節領域（６４）が、前記パイロット弁（４、５、６）を前記スナップ止めフック（６０ａ、６０ｂ）を介して前記流体案内要素（６０）に対して押圧する予負荷力の生成のために、形成されている、
ことを特徴とする請求項６に記載のパイロットユニット（３２）。
【請求項８】
前記パイロットユニット（３２）は、２チャンネル式のアクスルモジュレータ（１）の制御のために、２チャンネル式に形成されており、
共通の、中間の前記空気案内要素（６０）に、軸線方向（ｘ）において両側へと、それぞれに、各々のブレーキ回路（９、１９）のために、１つの共通の横桁枠（３４）を有する複数の弁（４、５、６；１４、１５、１６）が接続されている、
ことを特徴とする請求項５から７のいずれか一つに記載のパイロットユニット（３２）。
【請求項９】
調節システム（１）、特に電気空気圧式のアクスルモジュレータ（１）であって、
この調節システム（１）が：
流体操作される消費部（７）、例えばリレー弁（７）と、請求項１から８のいずれか一つによるパイロットユニット（３２）とを有しており、
このパイロットユニット（３２）が、電磁式の前記パイロット弁（４、５、６、１４、１５、１６）の前記軸線方向（ｘ）に対して直立の、垂直な方向（ｚ）において、流体入側接続部（７ａ）を形成する、前記消費部（７）のパイロット室（５０）の上に載置されている、
ことを特徴とする調節システム（１）。
【請求項１０】
前記調節システムは、商用車のブレーキシステム（２）のための、有利には共通のアナログ式の空気圧的なブレーキ圧力制御導管（２２）を有する、２チャンネル式の電気空気圧式のアクスルモジュレータ（１）であることを特徴とする請求項９に記載の調節システム（１）。
【請求項１１】
前記調節システム（１）は、流体操作される消費部としての２つのリレー弁（７、１７）を有しており、これらリレー弁の対称軸線（Ｂ）が、前記弁軸線（Ａ）に対して垂直に起立していることを特徴とする請求項１０に記載の調節システム（１）。
【請求項１２】
１つの電子式の制御ユニット（３）が、垂直の方向に、パイロットユニット（３２）の上に載置されていることを特徴とする請求項９から１１のいずれか一つに記載の調節システム（１）。
【請求項１３】
請求項９から１２のいずれか一つによる調節システム（１）を製造するための方法であって、この方法が、少なくとも以下のステップ：即ち、
少なくとも１つの横桁枠（３４）の準備、
複数の前記パイロット弁（４、５、６）の形成のための、それぞれに１つの軸線方向（ｘ）において整向された複数のコイル（３８）の相並んでの位置決め、および、それぞれの前記コイル（３８）内へのアーマチュア（４２）、ばね（４７）、コア（４３）の装入、その際、前記コイル（３８）が、前記軸線方向（ｘ）に対して垂直の横方向（ｙ）において相並んで位置決めされ、
ロック機能及び／または係止による、前記軸線方向（ｘ）における、複数の前記パイロット弁（４、５、６）への、共通の流体案内要素（６０）の接続、
少なくとも１つの前記流体操作される消費部（７）の上への、前記垂直な方向（ｚ）における、前記パイロットユニット（３２）の設置、および、固定、
のステップを有していることを特徴とする方法。
【請求項１４】
複数の前記パイロット弁（４、５、６）への、共通の流体案内要素（６０）の接続の前記ステップにおいて、順々に、
−前記流体案内要素（６０）が、この流体案内要素（６０）の弾性的な位置調節を許容する組み立て装置（７０）の上に設置され（ステップａ））、
−前記弁（４、５、６）が、これら弁の共通の横桁枠（３４）と共に、前記流体案内要素（６０）の上に設置され（ステップｂ））、
−前記弁（４、５、６）が、組み立て力（Ｆ）によって、前記流体案内要素（６０）に押圧され、このことによって、前記流体案内要素（６０）の少なくとも１つの位置調節領域（６４）が、弾性的に位置調節され、且つ、前記流体案内要素（６０）の係止手段（６０ａ、６０ｂ）が、前記弁（４、５、６）を抱き捕らえ、または、これら弁内へと位置調節され（ステップｃ））、
−前記消費部（７）における後に続く組み立てのために、
前記組み立て力（Ｆ）除去の後、少なくとも、前記位置調節領域（６４）が、弾性的な復帰力を生成し、この復帰力が、前記弁（４、５、６）を前記係止手段（６０ａ、６０ｂ）に対して押圧し、且つ、前記パイロットユニット（３２）をばらばらにならないように保持する（ステップｄ））、
ことを特徴とする請求項１３に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パイロットユニット、および、この様式のパイロットユニットを有する調節システム、並びに、この調節システムの製造のための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
系圧力調節システムが、車両のブレーキシステムのための、特に２チャンネル式の電気空気圧式または電気液圧式のアクスルモジュレータであることは可能である。
【０００３】
ブレーキシステム内におけるアクスルモジュレータは、車軸の、接続されたブレーキ回路に対する、ブレーキ圧力の制御のために利用される。ＥＢＳシステム（ｅｌｅｋｔｒｏｎｉｓｃｈｅｓ  Ｂｒｅｍｓ−Ｓｙｓｔｅｍ（電子制御式ブレーキシステム））のアクスルモジュレータは、一般的に、圧縮空気貯蔵タンクの系圧力を、遮断弁−一般的に入口弁および出口弁−を介して、リレー弁に対して直接的に制御し、このリレー弁が、ブレーキ導管を介して、ホイールブレーキに圧縮空気を供給する。
安全上の理由から、空気圧的なフォールバックレベル（Ｒｕｅｃｋｆａｌｌｅｂｅｎｅ）が設けられており；且つ、この目的のために、例えば、アクスルモジュレータの冗長弁（Ｒｅｄｕｎｄａｎｚｖｅｎｔｉｌ）がブレーキ圧力制御導管を収容することは可能であり、このブレーキ圧力制御導管が、運転者によってブレーキペダルおよびブレーキ弁を介して入力されたアナログ式のブレーキ圧力を供給する。
無通電状態で開放の冗長弁は、これに伴って、スイッチオフされた、または、故障した電子式の制御ユニットの際に、アナログ式のブレーキ圧力を、ブレーキ回路のリレー弁が接続されている空気圧的な制御導管へと導く。
【０００４】
スイッチをオンされた、または、機能を果たす能力のある制御ユニットの際に、冗長弁は遮断され、且つ、接続されている圧縮空気タンクの貯蔵圧力または系圧力が、例えば、周期的に入口弁を介してリレー弁のために通過制御（ｄｕｒｃｈｇｅｓｔｅｕｅｒｔ）され；且つ、これに伴って、例えば、ブレーキペダルと結合された電子式のブレーキセンサーを介して、ブレーキペダルストロークが感知され得、且つ、次いで、直接的に車軸において、貯蔵圧力からのブレーキ制御（Ｄｒｕｃｋｅｒｓｔｅｕｅｒｕｎｇ）が行われ得る。
相応して、リレー弁へと通じている、空気圧的な制御導管の排気のための出口弁が設けられている。
【０００５】
リレー弁は、これに伴って、空気圧的な消費部を具現し、この消費部の空気圧的な制御入力が、複数の電気空気圧式のパイロット弁（Ｖｏｒｓｔｅｕｅｒ−Ｖｅｎｔｉｌｅ）もしくはパイロットバルブ（Ｐｉｌｏｔ−Ｖｅｎｔｉｌｅ）を介して制御される。
【０００６】
これに伴って、単回路式のアクスルモジュレータにおいて、電気的に制御される３つのパイロット弁、一般的に２／２方向遮断弁が、それぞれのブレーキ回路のために収容されているべきであり、且つ、リレー弁に接続されているべきである。それらパイロット弁の電気的な接続部が共通の制御ユニット（ＥＣＵ）へと指向し且つそれらパイロット弁の空気圧的な接続部が一方の側でリレー弁へと指向する空気圧式の３つの該パイロット弁を有する、パイロットユニットのこの様式の構成は、一般的に、手間暇がかかる構造を必要とする。
この場合、パイロット弁は、一般的に穿孔内において設置され、これら穿孔が、垂直に空気分配器ケーシング内において延びており、従って、これらパイロット弁が、これらパイロット弁の軸線方向においてこのケーシングから突出し、且つ、これらパイロット弁の他の反対側の端部において付加的なキャップによって閉鎖され、このキャップが、特にパイロット弁のアーマチュアのアーマチュア最終ストッパーとして利用される。
弁の接続のために、空気分配器ケーシング内において、更に別の、非垂直に延びる穿孔、例えば側方の穿孔、および、一般的に傾斜して延びる穿孔が必要である。これら穿孔は、手間暇をかけて事後になってからか、または、例えば合成物質−射出成形部材において、射出工具内における傾斜するスライダーによって、形成されるべきである。そのように形成された構造は、それに加えて、相応する組込み容積を必要とする。
弁の更に別の機能のために、例えば同様に３／２方向弁においても、補足的に、更に別の空気圧的な管路が、空気分配器ケーシング内において形成されているべきである。
【０００７】
パイロット室もしくは空気圧的な消費部の制御接続部へと通じる管路は、制御のためにそれぞれに通気されるべきおよび次いで再び排気されるべき空気容積を形成する。このことは、例えばリレー弁において、相応する応答時間または制御時間を延長し、且つ、空気消費量を増大する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の根底をなす課題は、電気空気圧式の調節システムのための電気空気圧式のパイロットユニットと、この様式の電気空気圧式の調節システムと、および、少ない手間暇による構成を可能にする、この調節システムの製造のための方法とを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この課題は、請求項１による電気空気圧式のパイロットユニット、この様式のパイロットユニットを有する調節システム、および、この調節システムの製造のための方法によって解決される。従属請求項は、有利な更なる構成を記載している。
この場合、電気空気圧式の調節システムは、特に、ブレーキシステムのための、２チャンネル式の電気空気圧式のアクスルモジュレータである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に従い、少なくとも２つのもしくは多数のパイロット弁（パイロットバルブ）、特に電気空気圧式のパイロット弁は、消費部の入側接続部もしくはパイロット室に接続する、これらパイロット弁の接続部が、共通の下側面へと突出しているように、互いに相並んで位置決めされる。
【００１１】
パイロット弁は、これに伴って、これらパイロット弁の軸線方向に対して垂直の、側方の（横の）方向において、相並んで、有利には平行に相並んで配設されており、その際、これらパイロット弁の、共通のパイロット室へと突出する接続部が、第３の方向において、即ち垂直にこれらパイロット弁の下側面へと指向し、もしくは、開放して形成されている。
【００１２】
パイロットユニットは、これに伴って、垂直の方向において、消費部の上への載置を可能にし、従って、この消費部のパイロット室に接続する接続部、例えば冗長弁および入口弁の出側接続部並びに出口弁の入側接続部が、共に、下方へと突出している。
【００１３】
下方へと突出するこれら接続部の共通の管路（チャンネル）案内は、もはや必要ではない。何故ならば、この管路案内が、直接的に接続室、特に消費部のパイロット室内へと開口可能であるからである。
【００１４】
これに伴って、特に、弁の下側に装着された空気案内要素内における、穿孔または管路の形成は、もはや必要ではない。
共通の消費部への流体接続、特に空気圧的な接続は、垂直な方向において（即ち下方へと）行われ、更に別の流体案内、例えば空気案内が、それに反して、有利には、先ず第一に垂直の方向に対して直立の面内において、即ち弁の軸線方向、および、場合によっては横方向において、取り付けられた流体案内要素（空気案内要素）内における適当な流体管路によって行われる。
【００１５】
これに伴って、特に、複数のパイロット弁の横たわった配設、即ち水平の配設も、共通に接続されるべき、流体操作される消費部の上で可能となる。
パイロット弁と流体案内要素とを有するパイロットユニットは、横たわった状態で、基本的に水平のもしくは平らなユニットとして、次いで、垂直な方向において、直接的にこのパイロットユニットの下方へと指向する接続部によって、消費部のパイロット室の上に設置され得る。
【００１６】
このことによって、同様に、消費部への更に別の空気圧的な管路または供給部も設けられなくて良い。
特に、パイロット弁の流体接続部の下側に至るまで延在する１つのパイロット室を有する、大きく寸法設定された消費部が設けられていることは可能であり；且つ、これに伴って、パイロット弁の流体接続部が直接的にこのパイロット室内へと移行し、即ち、これら流体接続部が直接的に消費部内へと達し、従って、パイロット弁と消費部との間の、一般的に回路図内において設けられている付加的な流体制御導管、即ち、特に空気圧的な制御導管が、ハードウェア構成の際にほとんど設けられなくて良い。
【００１７】
このことによって、特に、同様に電気空気圧式のシステムにおいても、複数のパイロット弁からパイロット室への、空気圧的な制御導管の、空気圧的な少ない容積は達成される。空気圧的な制御は、直接的に、および、直ぐ近くで、不必要な遅延無しに行われる。
圧縮空気消費量は、少なく保持される。何故ならば、ただ少ない容積だけが通気および排気されるべきであるからである。同様に、水平の面内において弁の接続部にわたって延在する、消費部、例えばリレー弁の大きく寸法設定された構成も、力への制御圧力の効果的な変換を可能にする。
【００１８】
パイロットユニットは、例えば、成形密閉材を介して、直接的に消費部のパイロット室の上に設置され得る。これに伴って、同様に手間暇がかかる、Ｏリング等のような空気圧的な密閉手段も設けられなくて良く；および、この成形密閉材が、フレキシブルな材料から、嵌合的に精確に、全ての空気圧的な接続部のために形成されていることは可能であり、且つ、垂直に、パイロット弁と空気圧的な消費部との間に設置され得る。
【００１９】
流体案内要素もしくは流体分配要素は、軸線方向において、複数の弁に取り付けられ得、且つ、特に消費部へと指向していない接続部の流体接続のために利用される。アクスルモジュレータにおいて、これに伴って、入口弁および冗長弁の入側接続部、並びに、出口弁の出側接続部は、共通の流体案内要素を介して形成され得る。
これら接続部は、流体案内要素を介して、および、次いで、例えば同様に垂直な方向において、例えば空気圧的な消費部と並んで下方へ導かれ得る。これに伴って、共通の密閉材は、例えば空気圧的な消費部に対しての接続部のためと同様に、更に別の接続部のためにも形成され得る。
【００２０】
パイロットユニットと空気圧的な消費部とを有する空気圧的な調節システムは、これに伴って、小さな構成で、且つ、コンパクトに形成され得る。接続キャップによる付加的な最終閉鎖部を有する、パイロットケーシングから突出する如何なる弁も、もはや必要ではない。そのように節約された構造空間は、例えば、消費部、もしくは、この消費部の制御ピストンの、より大きな側方もしくは垂直方向の寸法設定のために使用され得る。
【００２１】
更に、パイロットユニットのコストの安い構成は、特にモジュールシステムとして可能である。パイロット弁は、特に、平行な弁軸線によって相並んで共通の横桁枠において収容され得、その際、これらパイロット弁が、例えば、それぞれにこの共通の横桁枠の両方の脚部の間に相並んで設置される。これに伴って、ただ１つの共通の横桁枠だけが必要であり、この横桁枠が、例えばフェライト系の鋼から成る折曲された板として形成されていることは可能であり、且つ、コイル内側室の外側でのそれぞれの弁の磁束の伝導を可能にする。
パイロット弁の間の磁気的なクロスフローは、例えば、これらパイロット弁の間での、横桁枠内における穿孔によって抑制され得る。
【００２２】
このことによって、異なる弁システムまたは消費部のための、規格化された出発材料から成る、安いコストのモジュール的な構成が可能であり、この構成において、１つの横桁枠が適合して（横方向において）裁断され、必要な数の複数の弁が、横桁枠の間で設置される。パイロット弁が、異なる機能のために、基本的に、同じまたはほぼ同じ部材によって形成されていることは可能である。
従って、２／２方向遮断弁は、同様に、例えば基本状態（Ｇｒｕｎｄｚｕｓｔａｎｄ）において開放状態または同様に遮断状態の遮断弁としての選択的な構成を可能とするために、即ちコイル内側室内に装入されるべき同じ弁部材を有して、例えばアーマチュア、コア（弁管体）、および、アーマチュアばねを有して、規格化された状態で形成され得る。
組み立てもしくは組み付けは、共通の横桁枠内への直接的な装入によって行われる。
【００２３】
流体案内要素における弁もしくは共通の横桁枠の固定は、例えば側方の係止フック、またはこれに類する自己係止する機構によって、例えば係止部または自動的な締め付け部として、少なくとも組み立ての間じゅう行われる。これに伴って、流体案内要素は、直接的に軸線方向に、載置および係止され得る。
【００２４】
共通の横桁枠内における、弁のモジュール的な構成は、更に簡略化され得る。従って、誤組込みを防止するために、異なる弁の、例えば誤接続防止もしくは組込み防止、例えばポカヨケ対策（Ｐｏｋａ−Ｙｏｋｅ−Ａｕｓｂｉｌｄｕｎｇ）が行われ得る。これに伴って、規格化された横桁枠、もしくは、適宜の弁の装入のための適当な長さの横桁枠が、規格化された状態で、既に準備されていることは可能である。
【００２５】
電子式の制御ユニットは、この電子式の制御ユニットの回路担持体、例えばプリント基板によって、他方また、直接的に垂直に、パイロットユニットの上、例えば上方へと起立する接点ピンの上に載置され得る。
【００２６】
同様に複数回路システム、特に２チャンネル式の電気空気圧式のアクスルモジュレータにおいても、特別の利点が与えられる。何故ならば、両方のブレーキ回路もしくはブレーキ管路のための２つのパイロットユニットが、共に、共通の中間の空気案内要素に取り付けられ得るからである。これに伴って、このモジュールは、それぞれの回路もしくは管路の、側方の方向において相並んで接続する複数のパイロット弁を有しており、このモジュールに、軸線方向において、中間の空気案内要素が、両方の制御モジュールの間で接続している。
従って、２つの管路のための共通のパイロットユニットは、ただ１つの空気案内要素だけを有して、１つの構造ユニットとして形成され得、この構造ユニットが、次いで、垂直に、両方のリレー弁、もしくは、これら両方のリレー弁を収容する構造ユニットの上に載置され、且つ、例えばねじによって、これらの間に位置している成形密閉材と共にねじり固定される。
【００２７】
更に、パイロットユニットの完全な予組み立ておよび検査は、空気圧的及び／または電気的な特性に対して可能にされ、この予組み立ておよび検査において、操作性もしくはハンドリングが簡略化されており：即ち、モジュール的にそれぞれの弁が共通の中間の流体案内要素に取り付けられるというやり方で、先ず第一に、例えば２つの回路のための１つのパイロットユニットが共通に形成され得、且つ、そのように形成されたパイロットユニットが、先ず第一に、電子式に及び／または空気圧的にテストまたは検査され得、且つ、次いで、このテストされたパイロットユニットが、直接的に、例えば成形密閉材を介して、空気圧的な消費部の上に載置され、且つ、固定される。このことによって、機器の製造の実効性が向上される。
【００２８】
補足的に、例えば貯蔵圧力またはアナログ式の制御圧力のための、同様に更に別の圧力センサーも統合され得、その際、これら圧力センサーが、特に、電子式の制御ユニットもしくはこの電子式の制御ユニットのプリント基板に収容され、接触され、且つ、空気案内要素の適当な空気圧的なチャンバーに接続される。従って、例えばケーシング内における付加的な穿孔の形成無しに、付加的な圧力センサーは、容易に接続され得る。
【００２９】
アクスルモジュレータと並んで、例えば、他の電気空気圧式の調節システムも形成可能である。従って、簡単な遮断弁の代わりに、同様に例えば３／２方向弁も、または、同様に双安定の電磁弁も使用され得、これらが、それぞれに、モジュール的な弁構造に統合可能である。
【００３０】
本発明を、以下で、いくつか実施形態における添付された図に基づいて詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】車両のブレーキシステムのための、２チャンネル式のアクスルモジュレータの電気空気圧式の回路図である。
【図２】アーマチュアおよびコア無しの、パイロットユニットの断面図である。
【図３】第１の実施形態に従う、制御ユニットの水平面の概略的な断面図である。
【図４】変化された弁配設における、図３に相応する図である。
【図５】図３に従う、電気空気圧式のパイロットユニットの透視図である。
【図６】（ＥＣＵ無しの）アクスルモジュレータの形成のための、２つのブレーキ管路のための、２つのパイロットユニット接続の際の、図５に相応する図である。
【図７】パイロットユニットの組み立ての、部分ステップａ）からｄ）までの図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
図１は、ここでただ示唆されているだけのブレーキシステム、特に商用車のエレクトロニックブレーキシステム（ＥＢＳ）２のための、２チャンネル式の電気空気圧式のアクスルモジュレータ１を示している。
アクスルモジュレータ１は、電子式の制御ユニット（ＥＣＵ）３、第１の電磁式のパイロット弁（パイロットバルブ）４、５、６、第１のリレー弁７、および、例えば商用車のリアアクスルの第１のブレーキ回路９のための第１の圧力センサー８、および、相応して、第２のパイロット弁１４、１５、１６、第２のリレー弁１７、この商用車のリアアクスルの第２のブレーキ回路１９のための第２の圧力センサー１８を有している。これに伴って、２チャンネル式の電気空気圧式のアクスルモジュレータ１は、両方のブレーキ回路９および１９を制御可能である。
【００３３】
スイッチオフされた、または、故障した電子式の制御ユニット３の際に、アクスルモジュレータ１は、アナログ式のブレーキ作動を可能とし、このアナログ式のブレーキ作動において、運転者によって、ブレーキペダル、および、このブレーキペダルに接続されたブレーキ弁を介して、空気圧的なブレーキ圧力制御導管２２を通って入側接続部２３へと入力されるアナログ式の制御ブレーキ圧力ｐ１が、第１のブレーキ回路９の第１のブレーキ導管１１へと同様に、第２のブレーキ回路１９の第２のブレーキ導管２１へも出力される。
【００３４】
以下で、アクスルモジュレータ１を、第１のブレーキ回路９に関して説明する。
第１のブレーキ回路９内において、電気空気圧式の２／２方向パイロット遮断弁としての第１の冗長弁６が、および、相応して、第２のブレーキ回路１９内において、有利には同一に形成された第２の冗長弁１６が設けられている。両方の冗長弁６、１６は、非通電の基本状態において開放しており；且つ、これに伴って、第１の冗長弁６の空気圧的な入側接続部６ａが、この第１の冗長弁の出側接続部６ｂと接続されており、この出側接続部が、他方また、空気圧的な制御導管３０を介して、リレー弁７の制御入側（入側接続部）７ａもしくはパイロット室５０に接続されている。
リレー弁７は、これに伴って、このリレー弁の第１の貯蔵圧力接続部１０から、圧縮空気貯蔵部によって収容された貯蔵圧力（系圧力）ｐ０を、ブレーキ制御圧力ｐ１との依存関係において、第１のブレーキ導管１１へと出力するために、冗長弁６の出側接続部６ｂを介して出力されたアナログ式のブレーキ制御圧力ｐ１を受け取る。このことによって、空気圧的なフォールバックレベルは、電子式の制御ユニット３の故障の際に保証される。
【００３５】
スイッチをオンにされた、欠陥の無い、電子式の制御ユニット３において、冗長弁６および１６は、ブレーキ作動の際に通電され、即ちこれに伴って遮断され、且つ、更に別の電磁式のパイロット弁４、５が、並びに、相応してパイロット弁１４、１５が制御される。この場合、相応して、第１のブレーキ回路９内において、系圧力ｐ０が、貯蔵接続部１０から、周期的に運動させられる入口弁４を介して、空気圧的な制御導管３０へと、および、これに伴って、リレー弁７の制御入側７ａへと与えられる。
電子式の制御ユニット３は、この場合、圧力センサー８を介して、出力された制御圧力ｐ２を測定し、且つ、その場合にリレー弁７から容積的に増補されて第１のブレーキ導管１１に出力される所望された圧力値が、空気圧的な制御導管３０内において調節されるように、入口弁４を周期的に運動させる。相応して、第１の出口弁５は、第１の出口弁５が空気圧的な制御導管３０を排気接続部３１に接続するというやり方で、空気圧的な制御導管３０を排気することのために利用される。出口弁５は、この場合、周期的に運動させられる状態で、または、非周期的に運動させられる状態で制御され得る。
図１内において、第１のブレーキ回路９内において、絞り部を有するフィードバック導管３３が示されており、このフィードバック導管は、基本的に、同様に設けられなくても良い。
【００３６】
これに伴って、第１のブレーキ回路９内において、３つの電磁式のパイロット弁４、５、６は、リレー弁７の空気圧的な制御入側７ａの、空気圧的な予制御（Ｖｏｒｓｔｅｕｅｒｕｎｇ）もしくは制御のために利用され、且つ、これらパイロット弁の出側接続部４ｂ、５ｂ、６ｂによって、空気圧的な制御導管３０を介して、リレー弁７の制御入側７ａと接続されている。
【００３７】
第１の電気空気圧式のパイロット弁４、５、６は、接続されている導管と共に、第１のパイロットユニット３２（制御モジュール）を形成し、この第１のパイロットユニットに、電子式の制御ユニット３が、電気的に接続されており、且つ、更に、リレー弁７の制御入側７ａが、空気圧的に接続されている。
更に、パイロットユニット３２は、上述された空気圧的な接続部、即ち、貯蔵圧力ｐ０のための貯蔵圧力接続部１０、空気圧的なブレーキ圧力制御導管２２のための入側接続部２３、および、排気接続部３１を有している。
【００３８】
電気空気圧式のパイロットユニット３２は、ユニットとして、リレー弁７の上に載置され、その際、ハードウェア実現化において、接続部４ｂ、５ａおよび６ｂが、パイロットユニット３２の下側面３２ｂへと突出し、且つ、直接的にリレー弁７の制御入側７ａに、特にしかもその上、リレー弁７のパイロット室もしくはピストン室内へと接続されており、従って、空気圧的な制御導管３０が、別個に実現され得るのではなく、且つ、ハードウェア構成の際に、ほとんど設けられなくても良く、もしくは、リレー弁７のパイロット室の一部と見なされ得る。
【００３９】
３つの、第１のパイロット弁４、５、６のハードウェア構成は、特に図２から５までから見て取れ；且つ、この場合、これらパイロット弁４、５、６が、有利には、１つの共通の横桁枠３４を共有しており、この横桁枠が、Ｃ字形もしくはＵ字形に、即ち、半分に開いた状態で、２つの脚部３４ａおよび３４ｂ、および、中間の１つの枠領域３４ｃによって形成されており、その際、これらパイロット弁４、５、６が、これらパイロット弁の端部によって、それぞれに、両方の脚部３４ａおよび３４ｂ内において収容されている。
横桁枠３４は、軟磁性のもしくは磁気的に伝導性の材料、例えばフェライト系の鋼から形成されており、且つ、相応して、鉄板もしくは鋼板の折曲によって製造され得る。脚部３４ａおよび３４ｂ内に、それぞれに、それぞれのパイロット弁４、５、６のために、軟磁性の材料、例えばフェライト系の鋼から成る２つの横桁ブッシュ３５、３６が装入されている。
【００４０】
パイロット弁４、５、６の間の磁気的なクロスフロー（Ｑｕｅｒｆｌｕｓｓ）を抑制するために、脚部３４ａおよび３４ｂ内において、これらパイロット弁４、５、６の間に、それぞれに、中断部４４または穿孔が形成されている。
【００４１】
パイロット弁４、５、６の構成は、基本的に同じであり、且つ、これに伴って、共通に説明され得る。これらパイロット弁は、それぞれに、弁軸線Ａを有しており、この弁軸線の軸線方向が、以下でｘ軸線方向として説明され；且つ、パイロット弁４、５、６が、横方向ｙにおいて互いに相並んで位置しており、且つ、垂直なｚ方向において、制御ユニット３およびリレー弁７と接続される。これに伴って、リレー弁７の対称軸線Ｂは、ｚ方向に、および、これに伴って、弁軸線Ａに対して垂直方向に位置している。
【００４２】
コイル３８は、このコイルの電気的な接点（差込み接点）３９ａ、３９ｂを介して制御され、且つ、弁軸線Ａを有する弁内室４０を囲繞している。
弁内室４０内において、軸線方向ｘに移動可能なアーマチュア４２、並びに、軸線方向ｘに引き続いてのコア（弁管体）４３が収容されており、このコアが、それぞれに、これまた同様に、軟磁性の材料、例えばフェライト系の鋼から製造されている。
これに伴って、コイル３８の通電の際に磁束が生成され、この磁束は、弁軸線Ａの方向において、先ず第一に、アーマチュア４２およびコア４３を通って、横桁枠３４の脚部３４ａおよび３４ｂへと、および、更にこの横桁枠３４の中間の枠領域３４ｃを通って閉鎖される。
【００４３】
入口弁４と出口弁５は、自己遮断式の２／２方向電磁弁（ソレノイドバルブ）であり、他方、冗長弁６が、自己導通式の（基本状態において開放状態の）２／２方向遮断弁である。それに応じて、図３および４に従い、３つのパイロット弁４、５、６の構成もしくは接続図は異なっている：
【００４４】
図３内において、リレー弁７の下方に位置する制御ピストン５１の外側周囲５２は、破線で描かれた円として示唆されている。パイロット室（Ｖｏｒｓｔｅｕｅｒｋａｍｍｅｒ）５０は、調節されるべき少ないガス容積の形成のために、外側周囲５２の造形に相応して、制御ピストン５１とパイロットユニット３２との間に設けられている。
【００４５】
図３の実施形態に従い、３つのパイロット弁４、５、６は、同じに、即ちこれらパイロット弁のそれぞれのアーマチュア４２が共通の左側の接続側へと、整向されており、その際、これら３つのパイロット弁４、５、６が、側方のｙ横方向において相並んで、横桁枠３４の脚部３４ａの間に収容されている。
冗長弁６の入側接続部６ａは、この実施形態において、アーマチュア４２に密接（ａｎｌｉｅｇｔ）しており、従って、圧縮空気は、アーマチュア４２のスリット（アーマチュアスリット）４８を通って、軸線方向ｘにこのアーマチュア４２にわたって、このアーマチュア４２と軸線方向ｘにおいてそれに続くコア（弁管体）４３との間に形成されている、弁座４５へと到達可能である。コア４３は、貫通孔４３ａを有して形成されており、この貫通孔４３ａが、冗長弁６の出側接続部６ｂへと通じている。アーマチュア４２は、この場合、このアーマチュアのアーマチュアばね４７によって、ストッパー４９に対して押圧されている。
冗長弁６の、示されている非通電の基本状態において、圧縮空気は、これに伴って、入側接続部６ａから、スリット４８、開放状態の弁座４５、貫通孔４３ａを介して、出側接続部６ｂへと到達する。
【００４６】
冗長弁６のコイル３８の通電の際に、アーマチュア４２は、このアーマチュアのアーマチュアばねの作用に抗して軸線方向ｘに位置調節され、且つ、弁座４５へと到達し、従って、スリット４８とコア４３の貫通孔４３ａとの間の空気圧的な通路が、これによって閉鎖される。これに伴って、冗長弁６は遮断する。
【００４７】
入口弁４は、示された実施形態に従い、同様に、貫通孔４３ａを有して形成されており、この貫通孔４３ａが、しかしながら、基本的に必要ではない。何故ならば、この入口弁が、一方の側からの空気圧的な接続部を有する、自己遮断式の２／２方向遮断弁として形成されているからである。
この入口弁の入側接続部４ａは、これに伴って、貯蔵圧力ｐ０を有する貯蔵圧力接続部１０に密接している。この場合、示された実施形態に従い、アーマチュア４２は、このアーマチュアのストッパー４９において、このアーマチュアの出側接続部４ｂのための弁座４５を形成している。出側接続部４ｂが、直接的に垂直方向もしくは−Ｚ方向に、即ち図３内において図示面内へと、垂直に下方へとリレー弁７のパイロット室５０へと案内されていることは可能である。
【００４８】
出口弁５は、これまた同様に、自己遮断式の２／２方向遮断弁として、入口弁４に相応して形成されており、その際、この出口弁の入側接続部５ａが、これまた同様に、出側接続部６ｂおよび４ｂに相応して、直接的に垂直に、リレー弁７のパイロット室５０へと通じている。この出口弁５の出側接続部５ｂは、制御ピストン５１の外側周囲５２の外方に位置し、且つ、これに伴って、同様に、排気部３１への出口導管へと、垂直に下方へと離れるように案内され得る。
示された基本状態において、これに伴って、これらパイロット弁のアーマチュア４２が、それぞれにストッパー４９に密接し、且つ、このことによって閉鎖された弁座４５を形成するというやり方で、両方のパイロット弁４、５は遮断している。両方のパイロット弁４、５のアーマチュア４２が、スリット４８無しで形成されていることは可能であり、同様にコア４３が貫通孔４３ａ無しに形成されていることも可能である。
図３内において示された構成は、しかしながら、同じに形成された、且つ、これに伴って、規格化されたパイロット弁４、５、６の使用を可能にし、これらパイロット弁が、同じ構造および同じ幾何学的な形状を有して、それぞれに、横桁枠３４の脚部３４ａ、３４ｂの切欠き部５４内へと収容されている。
【００４９】
図４は、図３に対して選択的な構成を示しており、この構成において、冗長弁６が、反転された幾何学的な配設において設けられている。
圧縮空気は、冗長弁６の入側接続部６ａから、この冗長弁のコア４３、もしくは、このコア４３の貫通孔４３ａを通って、このコア４３と位置調節可能なアーマチュア４２との間に形成されている弁座４５へと、および、このアーマチュア４２の側方のスリット４８に沿って出側接続部６ｂへと到達する。アーマチュア４２は、これに伴って、弁座４５とアーマチュアストッパー４９との間で長手方向位置調節可能であり、且つ、このアーマチュアのアーマチュアばね４７を介して、アーマチュアストッパー４９へと、ばね状に予負荷されている。
コイル３８の通電の際に、これに伴って、アーマチュア４２は、このアーマチュアのアーマチュアばね４７の作用に抗して、弁座４５へと位置調節され、且つ、この弁座を閉鎖する。冗長弁６の出側接続部６ｂは、同様にこの実施形態においても、下方へと、即ち垂直な負のＺ方向に、直接的にリレー弁７の制御入側７ａへと、即ち開口して直接的にパイロット室５０内へと、離れるように延びており、このパイロット室が、リレー弁７内において形成されており、且つ、直接的にリレー弁７の制御ピストン５１（もしくは、弁ダイヤフラム）に対して作用する。
【００５０】
基本的に、これに伴って、横桁枠３４内において、電磁式の２／２方向遮断弁は、適宜な機能を有して、自己遮断式にと同様に、自己導通式にも配設可能であり；更に、同様に他のソレノイドバルブ、例えば３／２方向弁も収容され得る。
【００５１】
例えばストッパーが、ただそれぞれの弁座４５だけにおいて緩衝されるべきか、または、同様に他のストッパーも緩衝されるべきかどうかに応じて、アーマチュア４２は、両方の軸線方向の端部、または、一方の軸線方向の端部において、密閉材５５、例えばゴムを有して形成されていることは可能である。
【００５２】
図３から５まで内において、３つのパイロット弁４、５、６を有する構成が提供されている。しかしながら、基本的に、例えば２つのパイロット弁を有する、即ちただ２つだけの弁の収容のためにｙ横方向においてその横桁枠の脚部３４ａ、３４ｂの延在部を備える１つの横桁枠を有する構成、または、３つ以上の弁を有する構成も提供可能である。
この場合、場合によっては生じる、取り違え、または、間違った組込み配設の防止のために、コア（弁管体）４３の端部領域内における、誤接続防止部もしくは取り違え防止部、即ち組込みのためのポカヨケ輪郭部（Ｐｏｋａ−Ｙｏｋｅ−Ｋｏｎｔｕｒ）が提供され得る。
【００５３】
これに伴って、共通の横桁枠３４が半製品から適切に切り詰められ、且つ、適宜の数の複数の電磁式の弁もしくはパイロット弁４、５、６がｙ横方向において相並んで収容されるというやり方で、極めて安いコストで形成可能である１つのモジュールシステムが可能である。
【００５４】
図５に従い、軸線方向ｘにおいて左側の接続側に、空気案内要素６０、有利には合成物質−射出成形部材が取り付けられている。
組み立ては、自動的なロック機能または係止によって、例えば両方の示されたスナップ止めフック（係止フック）６０ａおよび６０ｂによって行われ得、これらスナップ止めフックが、例えば横桁枠３４の脚部３４ａを抱き捕らえ、且つ、場合によっては補足的な密閉材によって、密閉状態の当接（Ａｎｌａｇｅ）を可能にする。この場合、係止フックは、生成する空気圧的な押圧力を必ずしも支持可能である必要はない。何故ならば、これら押圧力が、機器の完全な組み立ての後、リレー弁とのパイロット構成要素のねじ止めによって収容されるからである。
【００５５】
特に有利な構成により、図６に従い、両方のブレーキ回路９および１９のための２つの電気空気圧式のパイロットユニット３２が、中間の空気案内要素６０に対して両側へと取り付けられ、且つ、相応して、スナップ止めフック６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄを介して係止されるというやり方で、直接的に２チャンネル式のアクスルモジュレータ１が形成され得る。
これに伴って、１つのパイロットユニット３２（もしくは、１つの制御モジュール）が形成され、このパイロットユニットが、垂直方向もしくは−Ｚ方向において、両方のリレー弁７、１７の上に載置され、且つ、例えば、６つのねじ６２を介して、リレー弁構成にねじ止めされる。
【００５６】
この様式の構成において、このパイロットユニットもしくは電磁式のパイロットユニット３２の完全な予組み立ておよび検査は、即ち空気圧的と同様に電気的にも可能である。このモジュールは、次いで、直接的にリレー弁７、１７の上に据え付けられる。
【００５７】
同様に図１内において示された圧力センサー８、１８も、直接的に空気案内要素６０に、例えば空気案内要素６０内における相応する管路または導管の形成により接続され得る。
パイロット弁４、５、６の接点ピン３９ａ、ｂは、電子式の制御ユニット３の載置のための接点接続部を形成し、従って、この電子式の制御ユニット３が、パイロットユニット３２の上側面３２ａの上に差し込まれ得る。電子式の制御ユニット３は、これに伴って、垂直方向に、プリント基板または類似の回路担持体として差し込まれ得る。
【００５８】
そのように形成された電気空気圧式のパイロットユニット３２は、その場合に、次いで、垂直方向、即ち、図に従い−Ｚ方向に、有利にはそれらの間に位置しているリレー弁密閉材５６と共に、リレー弁７、１７の上に載置され得る。これに伴って、調節されるべき少ない空気容積による迅速な制御（Ａｕｓｓｔｅｕｅｒｕｎｇ）が、更に、同様に排気されるべき少ない空気容積も必要である。
図１内において図示された空気圧的な制御導管３０は、これに伴って、ただ小さな垂直方向の穿孔だけによって、出側接続部４ｂ、５ｂ、６ｂにおいて形成され、もしくは、この空気圧的な制御導管３０が、既に、同様にリレー弁７のパイロット室５０も形成している。
【００５９】
これに伴って、制御のための少ない空気容積が調節および排気されるべきなので、同様に少ないエネルギー消費量、並びに、弁４、５および６の迅速な操作、および、これに伴って少ない電気的な電流必要量が必要である。
【００６０】
更に、相応して、特に貯蔵圧力ｐ０及び／または制御された圧力の測定のための、同様に更に別の圧力センサーも統合され得、これら圧力センサーは、電子式の制御ユニット３のプリント基板の上に配置される。
【００６１】
リレー弁密閉材５６は、成形密閉材、即ち密閉材層として、全ての管路の完全な密閉のために装入され得る。個々のＯリングの構成に対して、このことによって、組み立ては、より容易に、且つ、より安いコストになる。
【００６２】
図７は、パイロットユニット３２の組み立てもしくは製造の部分ステップａ）からｄ）までを、有利な実施形態において示している。この場合、部分ステップａ）において、空気案内要素６０が、この空気案内要素のスナップ止めフック６０ａ、６０ｂを有して、組み立て装置７０の上に設置される。
【００６３】
次いで、部分ステップｂ）において、それら空気圧式のパイロット弁の共通の横桁枠３４を有してこれら空気圧式のパイロット弁４、５、６から形成された組み立てユニットが、上方から、組み立て力Ｆによって、空気案内要素６０の上に設置される。スナップ止めフック６０ａおよび６０ｂは、走入傾斜面６３を有して形成されており、これら走入傾斜面において、パイロット弁４、５、６が、例えばこれらパイロット弁の共通の横桁枠３４によって、沿って滑動する。
この場合、スナップ止めフック６０ａおよび６０ｂは、部分ステップｃ）においてこれらスナップ止めフック６０ａおよび６０ｂが、横桁枠３４の脚部３４ａと３４ｂとの間の自由空間内へと到達するまで、弾性的に外方へと曲げて開かれ、従って、これらスナップ止めフック６０ａおよび６０ｂは、既に、これらスナップ止めフックのウェブの弾性的な作用に基づいて、幾分、スナップ状に後退する。
【００６４】
更に、この実施形態において、スナップ止めフック６０ａおよび６０ｂは、弾性的な位置調節領域６４を介して、空気案内要素６０の鋳鉄体に結合されており、その際、これら位置調節領域６４が、例えば、平行四辺形ウェブ構成６４または他の平行案内装置として形成されていることは可能である。
この場合、位置調節領域６４は、部分ステップｃ）に従い、弾性的に、スナップ止めフック６０ａおよび６０ｂが内方へとパイロット弁４、５、６へと位置調節されるように曲げられる。これに伴って、スナップ止めフック６０ａおよび６０ｂは、横桁枠３４の脚部３４ａに密接する。
【００６５】
垂直に下方へと作用する組み立て力Ｆの、後に続く低下の際に、横桁枠３４は、残余力によって、スナップ止めフック６０ａおよび６０ｂに対して押圧される。この残余力もしくは機械的な締め付けは、そのように形成されたパイロットユニット３２を、ねじ穿孔６６と、図５内において示されたねじ６２とを介して行われる、後に続く組み立ての間じゅう、ばらばらにならないように保持する。
【符号の説明】
【００６６】
１    ２チャンネル式の電気空気圧式のアクスルモジュレータ
２    ブレーキシステム
３    電子式の制御ユニット（ＥＣＵ）
４、５、６；１４、１５、１６  電気空気圧式のパイロット弁
４    第１の入口弁、周期的に運動させられる２／２方向遮断弁
４ａ  入口弁４の入側接続部
４ｂ  入口弁４の出側接続部
５    出口弁、２／２方向遮断弁
５ａ  リレー弁７への、出口弁５の入側接続部
５ｂ  排気部３１への、出口弁５の出側接続部
４ｃ  入口弁４の電気的な制御入側
５ｃ  出口弁５の電気的な制御入側
６    冗長弁、２／２方向遮断弁
６ａ  第１の冗長弁６の入側接続部
６ｂ  第１の冗長弁６の出側接続部
６ｃ  第１の冗長弁６の電気的な制御入側
７    第１のリレー弁
７ａ  第１のリレー弁７の入側接続部
８    第１の圧力センサー
９    第１のブレーキ回路（ブレーキ管路）
１０  第１の貯蔵圧力接続部
１１  第１のブレーキ導管（ホイールブレーキへの）
１４  第２の入口弁、周期的に運動させられる２／２方向遮断弁
１５  第２の出口弁
１６  第２の冗長弁
１７  第２のリレー弁
１８  第２の圧力センサー
１９  第２のブレーキ回路、ブレーキ管路
２０  第２の貯蔵タンク接続部
２１  第２のブレーキ導管（ホイールブレーキへの）
２２  ブレーキ弁およびブレーキペダルによる、アナログ式の、空気圧的なブレーキ圧力制御導管
ｐ０  貯蔵圧力、系圧力
ｐ２  制御圧力  ＥＤＳ
ｐ１  アナログ式のブレーキ制御圧力（空気圧的なブレーキ圧力制御導管２２からの）
３０  リレー弁とパイロット弁４、５、６との間の、空気圧的な制御導管
３２  電気空気圧式のパイロットユニット、制御モジュール
３２ａ  パイロットユニット３２の上側面
３２ｂ  パイロットユニット３２の下側面
３３  フィードバック導管
３４  横桁枠
３４ａ  横桁枠３４の第１の脚部
３４ｂ  横桁枠３４の第２の脚部
３４ｃ  横桁枠３４の中間の枠領域
３５、３６  横桁ブッシュ
３８  コイル
３９ａ、ｂ  コイルの接点
４０  弁内室
４２  アーマチュア
４３  コア、弁管体
４３ａ  コア４３内における貫通孔
４４  脚部３４ａ、３４ｂ内における、中断部または穿孔
４５  弁座
４７  アーマチュアばね
４８  アーマチュア４２内におけるスリット
４９  ストッパー
５０  リレー弁７のパイロット室、リレー弁７の入側接続部７ａに相応する
５１  リレー弁７の制御ピストンまたはダイヤフラム
５２  制御ピストン５１の外側周囲
５４  脚部３４ａ、３４ｂ内における切欠き部
５５  アーマチュア４２の密閉材
５６  リレー弁密閉材
６０  空気案内要素、特に、合成物質−射出成形部材
６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄ  スナップ止めフック、係止フック
６２  ねじ
６３  スナップ止めフック６０ａおよび６０ｂの走入傾斜面
６４  弾性的な位置調節領域、例えば、
空気案内要素６０の平行四辺形ウェブ構成
６６  ねじ穿孔
Ａ    弁軸線
Ｂ    リレー弁７の対称軸線
Ｆ    組み立て力
ｘ    弁の軸線方向
ｙ    横方向
ｚ    垂直方向、対称軸線Ｂの方向
【図１】
2019525082.tif 000003
【図２】
2019525082.tif 000004
【図３】
2019525082.tif 000005
【図４】
2019525082.tif 000006
【図５】
2019525082.tif 000007
【図６】
2019525082.tif 000008
【図７】
2019525082.tif 000009
【国際調査報告】
2019525082.tif 000010
2019525082.tif 000011
2019525082.tif 000012
2019525082.tif 000013
2019525082.tif 000014
2019525082.tif 000015