(57)【要約】  本発明は、自律的な又は部分的に自律的な複数の自動車（４１，・・・，４５）に関連する自動車システム（１）及びその方法を提案する。自律的な又は部分的に自律的な自動車（４１，・・・，４５）は、環境パラメータ（４０１１１）を感知するための外的センサ（４０１１）と、自動車（４１，・・・，４５）の動作パラメータを感知するための固有センサ（４０１２）とを有する。自動車（４１，・・・，４５）は、さらに、外的センサ及び固有センサ（４０１１／４０１２）の感知データ（４０１１１／４０１２１）を解釈し、適切なナビゲーション経路及び／又は障害物及び／又は関連する標識を識別する自律的又は部分的に自律的な運転制御システム（４６１，・・・，４６５）を含む。自動車（４１，・・・，４５）又は自動車制御システム（４６１，・・・，４６５）は、少なくとも使用ベース（３１）及び／又はユーザベース（３２）及び／又は動作（３３）の自動車データ（３）を中央機械学習に基づく回路（１１）に送信するデータリンク（２１）によって中央機械学習に基づく回路（１１）接続され、使用ベース（３１）及び／又はユーザベース（３２）及び／又は動作（３３）の自動車データ（３）は、感知データ（４０１１１／４０１２１）及び／又は自動車制御システム（４６１，・・・，４６５）の動作パラメータ（４６１１）に基づく。自動車システム（１）は、自動車（４１，・・・，４５）から生成された動的な第１及び／又は第２のリスク移転パラメータ（５０１，・・・，５０５／５１１，・・・，５１５）に基づいて、自動化された第１及び／第２のリスク移転を提供する。中央機械学習に基づく回路（１１）によって、第１及び／又は第２のリスク移転パラメータ（５０１，・・・，５０５／５１１，・・・，５１５）及び相関する第１及び／又は第２の支払移転パラメータ（１０２１，・・・，１０２５／１２２１，・・・，１２２５）が動的に生成、適合、及び／又は最適化され、規定されたリスクイベント（６１，・・・，６３）の１つの発生がトリガされた場合に、発生した損失（７１，・・・，７５）は、自動車システム（１）によって自動的に補償される。
2019525301.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自律走行又は部分的に自律走行する複数の自動車（４１，・・・，４５）に関連する自動車システム（１）であって、前記自律走行又は部分的に自律走行する自動車（４１，・・・，４５）は、少なくとも物体までの距離及び環境光及び／又は音声振幅の強度を含む環境パラメータ（４０１１１）を感知するための外的センサ又は測定装置（４０１１）と、前記自動車（４１，・・・，４５）の少なくとも電動機速度及び／又はホイール負荷及び／又は進行方向及び／又はバッテリ状態を含む前記自動車（４１，・・・，４５）の動作パラメータを感知するための固有センサ又は測定装置（４０１２）と、を含み、自律的な前記自動車（４１，・・・，４５）は、適切なナビゲーション経路及び／又は障害物及び／又は関連する標識を識別する前記外的センサ及び固有センサ又は測定装置（４０１１／４０１２）の感知データ（４０１１１／４０１２１）を解釈することによる、前記自動車（４１，・・・，４５）の自律走行又は部分的な自律走行のための自動車制御システム（４６１，・・・，４６５）を含み、前記自律走行又は部分的に自律走行する自動車（４１，・・・，４５）は、前記自動車制御システム（４６１，・・・，４６５）と外部システムとの間の１つ又は複数の無線接続（４１１４）又は有線接続を含み、少なくとも１つの車両のデータ伝送バスと接続するための複数のインターフェイス（４２１，・・・，４２５）を含み、及び／又は前記外的センサ及び固有センサ又は測定装置（４０１１／４０１２）と接続するための複数のインターフェイスを含むテレマティクス装置（４１１，・・・，４１５）を有し、
前記自律走行又は部分的に自律走行する自動車（４１，・・・，４５）又は前記自動車制御システム（４６１，・・・，４６５）は、移動式テレマティクス装置（４１１，・・・，４１５）によって中央エキスパートシステムに基づく回路（１１）に接続され、データリンク（２１）が、前記中央エキスパートシステムに基づく回路（１１）と前記自律的な自動車（４１，・・・，４５）との間の前記無線接続（４１１，・・・，４１５）によって設定され、少なくとも使用ベース（３１）及び／又はユーザベース（３２）及び動作（３３）の自動車データ（３）を前記移動式テレマティクス装置（４１１，・・・，４１５）を介して前記中央エキスパートシステムに基づく回路（１１）に送信し、前記使用ベース（３１）及び／又はユーザベース（３２）及び動作（３３）の自動車データ（３）は、前記外的センサ及び固有センサ又は測定装置（４０１１，４０１２）の感知データ（４０１１１／４０１２１）及び／又は前記自動車制御システム（４６１，・・・，４６５）の動作パラメータ（４６１１）に基づいており、
前記自動車システム（１）は、第１のリスク移転パラメータ（５０１，・・・，５０５）に基づく第１のリスク移転を、前記自動車（４１，・・・，４５）の少なくとも一部から第１のリスク移転システム（１０）に提供する１つ又は複数の第１のリスク移転システム（１０）を含み、該第１のリスク移転システム（１０）は、それら自動車（４１，・・・，４５）のリスク（５１，・・・，５５）をプールするための自律的な前記自動車（４１，・・・，４５）のリスクエクスポージャー（５）のリスク移転に関連する第１の支払パラメータ（１０２１，・・・，１０２５）を受け取り格納する（１０２）ように構成された複数の支払移転モジュール（１０３）を含み、
前記自動車システム（１）の前記中央エキスパートシステムに基づく回路（１１）によって、前記自動車（４１，・・・，４５）の送信された前記自動車データ（３）から取り込んだリスク関連自動車データ（３）が処理され、第１のリスク移転パラメータ（５０１，・・・，５０５）及び相関する第１の支払移転パラメータ（１０２１，・・・，１０２５）が、前記中央エキスパートシステムに基づく回路（１１）によって生成され、前記第１のリスク移転システム（１０）に送信され、前記自動車（４１，・・・，４５）の移転されるリスクエクスポージャー（５１，・・・，５５）に関連する規定されたリスクイベント（６１，・・・，６３）の１つの発生がトリガされる場合に、発生した損失（７１，・・・，７５）が、前記第１のリスク移転パラメータ（５０１，・・・，５０５）及び相関する第１の支払移転パラメータ（１０２１，・・・，１０２５）に基づいて、前記第１のリスク移転システム（１０）によって自動的に補償され、
前記自動車システム（１）は、第２のリスク移転パラメータ（５１１，・・・，５１５）に基づく第２のリスク移転を、前記第１のリスク移転システム（１０）の１つ又は複数から第２のリスク移転システム（１２）に提供する前記第２のリスク移転システム（１２）を少なくともオプションで含み、前記第２のリスク移転システム（１２）は、前記第１のリスク移転システム（１０）に移転されるリスクエクスポージャーに関連する前記第１のリスク移転システム（１０）のリスクをプールするために第２の支払パラメータ（１２２１，・・・，１２２５）を受け取って格納するように構成された第２の支払移転モジュール（１２３）を含み、
第２のリスク移転パラメータ（５１１，・・・，５１５）及び相関する第２の支払移転パラメータ（１２２１，・・・，１２２５）が、前記中央エキスパートシステムに基づく回路（１１）によって生成され、前記第２のリスク移転システム（１２）に送信され、前記発生した損失（７１，・・・，７５）は、前記第２のリスク移転パラメータ（５１１，・・・，５１５）及び相関する第２の支払移転パラメータ（１２２１，・・・，１２２５）に基づいて、第２の保険システム（１２）によって少なくとも部分的に補償され、
第１及び第２のリスク移転パラメータ（５０１，・・・，５０５／５１１，・・・，５１５）及び相関する第１及び第２の支払移転パラメータ（１０２１，・・・，１０２５／１２２１，・・・，１２２５）は、前記自律走行又は部分的に自律走行する複数の自動車（４１，・・・，４５）から取り込んだ前記使用ベース（３１）及び／又はユーザベース（３２）及び／又は動作（３３）の自動車データ（３）に基づいて、及び前記第１のリスク移転システム（１０）の前記プールされたリスク（５）に基づいて、前記中央エキスパートシステムに基づく回路（１１）によって動的に適合及び／又は最適化される、
自動車システム（１）。
【請求項２】
前記自動車制御システム（４６１，・・・，４６５）は、自動車運転の自動化レベル及び／又は特定の前記自動車（４１，・・・，４５）の自律走行支援手段の活性化を少なくとも測定し、測定された前記自動車運転の自動化レベル及び／又は前記特定の自動車（４１，・・・，４５）の自律走行支援手段の活性化を前記自動車データ（３）の一部として、前記移動式テレマティクス装置（４１１，・・・，４１５）を介して前記中央エキスパートシステムに基づく回路（１１）に送信する、請求項１に記載の自動車システム（１）。
【請求項３】
生成された前記第１及び第２のリスク移転パラメータ（５０１，・・・，５０５／５１１，・・・，５１５）及び相関する第１及び第２の支払移転パラメータ（１０２１，・・・，１０２５／１２２１，・・・，１２２５）は、少なくとも、測定された前記自動車運転の自動化レベル及び／又は特定の前記自動車（４１，・・・，４５）の自律走行支援手段の活性化に依存する、請求項２に記載の自動車システム（１）。
【請求項４】
前記中央エキスパートシステムに基づく回路（１１）によって生成された前記第１及び第２のリスク移転パラメータ（５０１，・・・，５０５／５１１，・・・，５１５）及び相関する第１及び第２の支払移転パラメータ（１０２１，・・・，１０２５／１２２１，・・・，１２２５）は、送信された前記自動車データ（３）の状況データ及び／又は環境データに関連して、特定の前記自動車（４１，・・・，４５）の自律走行支援手段の活性化に少なくとも依存し、前記生成されたパラメータに対する特定の自律走行支援手段の活性化の影響は、送信された前記自動車データ（３）の同時に測定された時間依存性の状況データに依存する、請求項３に記載の自動車システム（１）。
【請求項５】
送信された前記自動車データ（３）の前記同時に測定された時間依存性の状況及び／又は環境データは、少なくとも、測定された気象条件パラメータ及び／又は位置座標パラメータを含む、請求項４に記載の自動車システム（１）。
【請求項６】
時間依存性の状況スコアパラメータが、送信された前記自動車データ（３）の状況及び／又は環境データに基づいて測定され、特定の前記自動車（４１，・・・，４５）の活性化された各自律走行支援手段についての自動車メーカ・スコアパラメータが決定され、前記自動車メーカ・スコアパラメータは、特定の前記自動車（４１，・・・，４５）の前記活性化された自律走行支援手段の性能及び／又は効率及び／又は品質測定値に基づいて決定され、前記中央エキスパートシステムに基づく回路（１１）によって生成された前記第１及び第２のリスク移転パラメータ（５０１，・・・，５０５／５１１，・・・，５１５）及び相関する第１及び第２の支払移転パラメータ（１０２１，・・・，１０２５／１２２１，・・・，１２２５）は、前記測定された状況スコアパラメータ及び前記自動車メーカ・スコアパラメータに少なくとも依存する、請求項４又は５に記載の自動車システム（１）。
【請求項７】
前記自動車（４１，・・・，４５）の移転されるリスクエクスポージャー（５１，・・・，５５）に関連する前記規定されたリスクイベント（６１，・・・，６３）は、損害（６１）及び／又は損失（６２）及び／又は配達の遅延（６３）に関する責任リスク移転に関連して移転されるリスクエクスポージャー（５１，・・・，５５）を少なくとも含み、前記発生した損失（７１，・・・，７５）は、前記第１のリスク移転パラメータ（５０１，・・・，５０５）及び相関する第１の支払移転パラメータ（１０２１，・・・，１０２５）に基づいて、前記第１のリスク移転システム（１０）によって自動的に補償される、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の自動車システム（１）。
【請求項８】
前記中央エキスパートシステムに基づく回路（１１）は、自律的な前記自動車（４１，・・・，４５）の自律的な制御回路（４６１，・・・，４６５）によって適用された前記自動車（４１，・・・，４５）の予め規定された自動化レベルをトリガするための分類トリガパラメータを含むテーブルを有しており、前記第１及び第２のリスク移転パラメータ（５０１，・・・，５０５／５１１，・・・，５１５）及び相関する第１及び／又は第２の支払移転パラメータ（１０２１，・・・，１０２５／１２２１，・・・，１２２５）は、使用中の自律的な前記自動車（４１，・・・，４５）のトリガされた分類に基づいて、及び前記自律走行する複数の自動車（４１，・・・，４５）から取り込んだ使用ベース（３１）及び／又はユーザベース（３２）及び／又は動作（３３）の自動車データ（３）に基づいて、前記中央エキスパートシステムに基づく回路（１１）によって動的に適合され及び／又は累積される、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の自動車システム（１）。
【請求項９】
前記外的センサ又は測定装置（４０１１）は、少なくとも、前記自動車（４１，・・・，４５）の周囲を監視するレーダ装置（４０１１７）、及び／又は前記自動車（４１，・・・，４５）の周囲を監視するレーザ赤外線レーダ（ＬＩＤＡＲ）装置（４０１１５）、及び／又は前記自動車（４１，・・・，４５）の位置パラメータを測定する全地球測位システム（４０１１２）又は車両追跡装置、及び／又は前記全地球測位システム（４０１１２）又は車両追跡装置によって測定された前記位置パラメータを補完及び改善するオドメータ装置（４０１１４）、及び／又は前記自動車（４１，・・・，４５）の周囲を監視するコンピュータビジョン装置（４０１１６）又はビデオカメラ、及び／又は前記自動車（４１，・・・，４５）に近接する物体の位置を測定する超音波センサ（４０１１３）を含む、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の自動車システム（１）。
【請求項１０】
前記無線接続（４１１４）を提供するために、前記テレマティクス装置（４１１，・・・，４１５）は、前記テレマティクス装置（４１１，・・・，４１５）のアンテナ接続によって対応するデータ伝送ネットワーク（２）内で無線ノード（２２１，．．．，２２５）として機能する、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の自動車システム（１）。
【請求項１１】
自動車の自律走行のための前記自動車（４１，・・・，４５）の自律制御システム（４６１，・・・，４６５）は、車載診断システム（４３１，・・・，４３５）及び／又は車内対話装置（４４１，・・・，４４５）及び／又はセルラー移動ノード監視アプリケーション（４５１，・・・，４５５）に接続され、前記自律制御システム（４６１，・・・，４６５）は、前記自動車（４１，・・・，４５）及び／又はユーザ（３２１，３２２，３２３）の使用ベース（３１）及び／又はユーザベース（３２）の自動車データ（３）を取り込む、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の自動車システム（１）。
【請求項１２】
前記中央エキスパートシステムに基づく回路（１１）は、取り込んだリスク関連の前記自動車データ（３）に基づいて、プールされたリスクに曝される１つ又は複数の自律的な自動車（４１，・・・，４５）に前記リスクエクスポージャー（５１，・・・，５５）を提供する集計モジュールを含み、前記第１及び第２のリスク移転パラメータ（５０１，・・・，５０５／５１１，・・・，５１５）及び相関する第１及び第２の支払移転パラメータ（１０２１，・・・，１０２５／１２２１，・・・，１２２５）は、プールされた前記自律走行する自動車（４１，・・・，４５）の前記予め規定されたリスクイベント（６１，・・・，６３）の発生の可能性に基づいて動的に生成される、請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の自動車システム（１）。
【請求項１３】
発生しトリガされた損失（７１，・・・，７５）は、関連して格納され集計された損失パラメータ（８０）をインクリメントすることにより、予め規定された期間（１１４１）内にリスクに曝される全ての自律的な自動車に関して測定された前記リスクイベント（６１，・・・，６３）の発生の取り込んだ損失パラメータ（７１１，・・・，７１５／７２１，・・・，７２５／７３１，・・・，７３５）によって自動的に集計され、及び関連して格納され集計された支払パラメータ（８１）をインクリメントすることにより、前記予め規定された期間（１１４１）内にリスクに曝される全ての自律的な自動車（４１，・・・，４５）に関して受け取り格納された第１の支払パラメータ（１０２１，・・・，１０２５）を自動的に集計し（８１）、可変の前記第１及び第２のリスク移転パラメータ（５０１，・・・，５０５／５１１，・・・，５１５）及び相関する第１及び第２の支払移転パラメータ（１０２１，・・・，１０２５／１２２１，・・・，１２２５）は、前記集計された損失パラメータ（８０）と前記集計された支払パラメータ（８１）との比に基づいて動的に生成される、請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の自動車システム（１）。
【請求項１４】
前記第１及び第２のリスク移転システム（１０，１２）は、機械学習に基づく前記回路（１１）によって動的に適合可能な第１及び第２のリスク移転パラメータ（５０１，・・・，５０５／５１１，・・・，５１５）及び相関する第１及び第２の支払移転パラメータ（１０２１，・・・，１０２５／１２２１，・・・，１２２５）に基づいて、自動的に操縦され、トリガされ、信号合図され、互いに活性化され、結合された第１及び第２の保険システム（１０，１２）により、前記移動式テレマティクス装置（４１１，・・・，４１５）に関連する可変数の自律的な前記自動車（４１，・・・，４５）に自給自足のリスク保障を提供する、請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の自動車システム（１）。
【請求項１５】
前記第１のリスク移転システム（１０）は、自動化された第１のリソースプーリングシステム（１０１）を含み、前記第２のリスク移転システム（１２）は、自動化された第２のリソースプーリングシステム（１２１）を含み、リスクに曝される自律的な前記自動車（４１，・・・，４５）は、それら自動車のリスクエクスポージャー（５１，・・・，５５）をプールするためにリスクに曝される自律的な自動車（４１，・・・，４５）から第１の支払いを受け取って格納するように構成された複数の支払移転モジュール（１０３）によって第１のリソースプーリングシステム（１０１）に接続され、前記第１のリスク移転システム（１０）は、受け取り格納された第１の支払パラメータ（１０２１，・・・，１０２５）に基づいて、接続された、リスクに曝される自律的な前記自動車（４１，・・・，４５）の各々に対して自動的なリスク保障を提供し、前記第１のリスク移転システム（１０）は、前記第１のリスク移転システム（１０）によって累積された前記リスクエクスポージャー（５１，・・・，５５）の一部を引き取るために前記第１の保険システム（１０）から第２の支払パラメータ（１２２１，・・・，１２２５）を受け取って格納するように構成された第２の支払移転モジュール（１２３）によって前記第２のリソースプーリングシステム（１２１）に接続され、前記規定されたリスクイベント（６１，・・・，６３）の１つが発生する場合に、前記発生した損失は、前記自動車システム（１）によって自動的に補償される、請求項１４に記載の自動車システム（１）。
【請求項１６】
前記中央エキスパートシステムに基づく回路（１１）は、取り込んだ自動車データ（３）と規定された自律的な運転行動パターン・スコア（１１２１，・・・，１１２３）とを比較することによって、前記規定された自律的な運転行動パターン・スコア（１１２１，・・・，１１２３）に基づいて、運転スコアパラメータ（１１１１，・・・，１１１３）をトリガし、自動的に選択する運転スコアモジュール（１１１）を含む、請求項１乃至１５のいずれか一項に記載の自動車システム（１）。
【請求項１７】
前記運転スコアモジュール（１１１）は、自律的な前記自動車（４１，・・・，４５）に関連する自動車の自律走行のための制御システム（４６１，・・・，４６５）の取り込んだ前記自動車データ（３）に基づいて、自律的な前記自動車（４１，・・・，４５）の測定位置又は走行に従ってリスクスコア（６１，・・・，６３）を自動的に取り込む、請求項１６に記載の自動車システム（１）。
【請求項１８】
前記運転スコアモジュール（１１１）は、自律走行する前記自動車（４１，・・・，４５）及び／又は制御システム（４６１，・・・，４６５）又はアクティブセーフティ機能の使用に関連する自動車データ（３）から抽出された測定されたメンテナンス及び監視因子に従ってリスクスコア（６１，・・・，６３）を自動的に取り込む、請求項１６又は１７に記載の自動車システム（１）。
【請求項１９】
前記中央エキスパートシステムに基づく回路（１１）は、前記自動車（４１，・・・，４５）に関連する取り込んだ前記自動車データ（３）に基づいて、事故通知及び／又は他の追加サービスをトリガする追加のトリガ（１１２／１１３）を含む、請求項１乃至１８のいずれか一項に記載の自動車システム（１）。
【請求項２０】
前記テレマティクス装置（４１１，・・・，４１５）は、無線データシステム（RDS）モジュール（４１１１）及び／又は衛星受信モジュール（４１１５）を含む測位システム（４１１２）及び／又はデジタル無線サービスモジュールを含む携帯電話（４１１３）及び／又は無線データシステム（４１１１）又は前記測位システム（４１１２）又は前記携帯電話（４１１３）と通信する言語ユニット（４１１４）によって、１つ又は複数の無線接続（４１１，・・・，４１５）を提供する、請求項１乃至１９のいずれか一項に記載の自動車システム（１）。
【請求項２１】
衛星受信モジュール（４１１４５）は、全地球測位システム（GPS）回路（４０１１２）を含み、及び／又はデジタル無線サービスモジュール（４０１１２）は、少なくともグローバル移動体通信システム（ＧＳＭ（登録商標））ユニット（４１１４３）を含む、請求項１乃至２０のいずれか一項に記載の自動車システム（１）。
【請求項２２】
自動車の少なくとも１つのデータ伝送バスと接続するための前記複数のインターフェイス（４２１，・・・，４２５）は、自動車の制御エリアネットワーク（CAN）バスとの接続のための少なくとも１つのインターフェイスを含む、請求項１乃至２１のいずれか一項に記載の自動車システム（１）。
【請求項２３】
自動車の自律走行のための制御システム（４６１，・・・，４６５）及び／又は少なくとも一部の移動式テレマティクス装置（４１１，・・・，４１５）は、プロセッサ駆動動作コードを保存するためのセキュア手段及び前記自動車データ（３）の読出し及び取込みのためのフラッシュメモリを含む、請求項１乃至２２のいずれか一項に記載の自動車システム（１）。
【請求項２４】
前記自動車データ（３）の少なくとも一部が、少なくとも、加速中の自律的な自動車のＧ力、ブレーキ、及びコーナリングを測定する加速度計、及び／又は位置データを記録し、走行距離を計算する全地球測位システム（GPS）を含むセンサによって取り込まれる、請求項１乃至２３のいずれか一項に記載の自動車システム（１）。
【請求項２５】
前記移動式テレマティクス装置（４１１，・・・，４１５）の少なくとも一部が、前記移動式テレマティクス装置（４１１，・・・，４１５）によって、前記自動車データ（３）を自動車の自律走行のための制御システム（４６１，・・・，４６５）から前記中央エキスパートシステムに基づく回路（１１）に送信するためのセルラーモデム（４１１４３）を含む、請求項１乃至２４のいずれか一項に記載の自動車システム（１）。
【請求項２６】
自動車の自律走行のための制御システム（４６１，・・・，４６５）は、車両システム及び／又はサブシステムを監視する車載診断（OBD）システム（４３１，・・・，４３５）に接続される、請求項１乃至２５のいずれか一項に記載の自動車システム（１）。
【請求項２７】
自律的な前記自動車（４１，・・・，４５）の車載診断（OBD）システム（４３１，・・・，４３５）に接続された自動車の自律走行のための前記制御システム（４６１，・・・，４６５）は、データ伝送線を前記車載診断システム（４３１，・・・，４３５）の適切なポートに差し込むことによって接続される、請求項２６に記載の自動車システム（１）。
【請求項２８】
自動車の自律走行のための制御システム（４６１，・・・，４６５）は、車内対話装置（４４１，・・・，４４５）に接続され、車両の速度及び移動距離が、全地球測位システム（GPS）回路（４０１１２）によって監視され、前記自動車データ（３）は、セルラー電気通信接続によって、前記移動式テレマティクス装置（４１１，・・・，４１５）を介して前記中央エキスパートシステムに基づく回路（１１）に送信される、請求項１乃至２７のいずれか一項に記載の自動車システム（１）。
【請求項２９】
自動車の自律走行のための制御システム（４６１，・・・，４６５）は、前記中央エキスパートシステムに基づく回路及び／又は第１及び／又は第２のリスク移転システム（１０，１２）から自動車の自律走行のための前記制御システム（４６１，・・・，４６５）へのスピーカ及び音声接続を含み、それによりユーザの運転パターン及び／又は他の使用ベース（３１）又はユーザベース（３２）又は動作（３３）のパラメータに関するリアルタイムサービスを前記自動車（４１，・・・，４５）のユーザに提供する、請求項１乃至２８のいずれか一項に記載の自動車システム（１）。
【請求項３０】
自動車の自律走行のための制御システム（４６１，・・・，４６５）の少なくとも一部が、携帯電話アプリケーション（スマートフォンアプリ）（４５１，・・・，４５５）に接続され、関連する携帯電話（４１１４３）は、全地球測位システム（GPS）回路（４０１１２）及び／又は移動ネットワーク三角測量手段を含み、移動速度、移動頻度、位置、及び運転スタイルの監視を提供し、前記携帯電話のネットワーク接続は、取り込んだ前記自動車データ（３）を前記中央エキスパートシステムに基づく回路（１１）に送信するために使用される、請求項１乃至２９のいずれか一項に記載の自動車システム（１）。
【請求項３１】
規定された活性化閾値パラメータ（１２４）の超過がトリガされた場合に、前記第２のリスク移転システム（１２）は、前記自動車システム（１）による活性化信号を第２の保険システム（１２）に転送することによって自動的に活性化され、活性化された際に、第１の保険システム（１０）によって累積されたリスクエクスポージャー（５１，・・・，５５）の引き取った部分を補償する、請求項１乃至３０のいずれか一項に記載の自動車システム（１）。
【請求項３２】
測定された予め規定されたイベント（６１，・・・，６３）の取り込んだ損失パラメータ（７１１，・・・，７１５／７２１，・・・，７２５／７３１，・・・，７３５）に基づいて損失の発生（７１，・・・，７５）がトリガされる場合に、前記第２のリスク移転システム（１２）は、前記自動車システム（１）による活性化信号を第２の保険システム（１２）に転送することによって自動的に活性化され、活性化された際に、第１の保険システム（１０）で発生した損失（７１，・・・，７５）の予め規定された部分を補償する、請求項１乃至３１のいずれか一項に記載の自動車システム（１）。
【請求項３３】
前記自動車システム（１）の集計モジュール（１１４）が、予め規定された期間（１１４１）内に関連して格納され集計された損失パラメータ（８０）をインクリメントすることによって、リスクに曝される全ての自律的な自動車（４１，・・・，４５）に対する測定されたリスクイベント（６１，・・・，６３）の発生の取り込まれた損失パラメータ（８０）を自動的に集計し、及び関連して格納され集計された第１の支払パラメータ（８１）をインクリメントすることによって、前記予め規定された期間（１１４１）内にリスクに曝される全ての構成要素（４１，・・・，４５）に関して受け取り格納された第１の支払パラメータ（１０２１，・・・，１０２５）を自動的に集計（８１）し、変動損失比パラメータ（８２）が、前記集計された損失パラメータ（８０）と前記集計された支払パラメータ（８１）との比に基づいて動的に生成され、前記第１及び第２のリスク移転パラメータ（５０１，・・・，５０５／５１１，・・・，５１５）及び相関する第１及び第２の支払移転パラメータ（１０２１，・・・，１０２５／１２２１，・・・，１２２５）は、プールされた自律的な自動車（４１，・・・，４５）の予め規定されたリスクイベント（６１，・・・，６３）の発生の可能性及び前記変動損失比パラメータ（８２）に基づいて動的に生成される、請求項１乃至３２のいずれか一項に記載の自動車システム（１）。
【請求項３４】
損失比閾値（８２１）を超える変動損失比パラメータ（８２）がトリガされることにより、前記第１及び第２のリスク移転パラメータ（５０１，・・・，５０５／５１１，・・・，５１５）及び相関する第１及び第２の支払移転パラメータ（１０２１，・・・，１０２５／１２２１，・・・，１２２５）は、プールされた前記自動車（４１，・・・，４５）の前記予め規定されたリスクイベント（６１，・・・，６３）の発生の可能性及び前記変動損失比パラメータ（８２）に基づいて動的に適合される、請求項３３に記載の自動車システム（１）。
【請求項３５】
前記規定された活性化閾値パラメータ（１２４）の超過がトリガされることは、測定され、累積されたリスクイベント（６１，・・・，６３）の発生のトリガされた値に関連する、請求項１乃至３４のいずれか一項に記載の自動車システム（１）。
【請求項３６】
リスクに曝される自律的な前記自動車（４１，・・・，４５）は、動的に適合され最適化された第１のリスク移転パラメータ（５０１，・・・，５０５）及び動的に調整された相関する第１の支払移転パラメータ（１０２１，・・・，１０２５）を用いて、規定されたリスクイベント（６１，・・・，６３）の発生に関連するリスクエクスポージャー（５１，・・・，５５）を、リスクに曝される自律的な前記自動車（４１，・・・，４５）からリスク移転保険システム（１０）に移転することにより第１のリスク移転システム（１０）に接続され、前記第１のリスク移転システム（１０）は、動的に適合され最適化された第２のリスク移転パラメータ（５１１，・・・，５１５）及び動的に調整された相関する第２の支払い移転パラメータ（１２２１，・・・１２２５）を用いて、前記規定されたリスクイベント（６１，・・・，６３）の発生に関連するリスクエクスポージャー（５）を、前記第１のリスク移転システム（１０）から第２のリスク移転システム（１２）に移転することによって第２の保険システム（１２）に接続され、前記規定されたリスクイベント（６１，・・・，６３）の１つが発生する場合に、リスクに曝される自律的な前記自動車（４１，・・・，４５）における損失（７１，・・・，７５）を測定する損失パラメータ（７１１，・・・，７１５／７２１，・・・，７２５／７３１，・・・，７３５）が、取り込まれ、第１の保険システム（１０）に送信され、前記発生した損失（７１，・・・，７５）は、最適化された前記第１のリスク移転パラメータ（５０１，・・・，５０５）に基づいて前記第１の保険システム（１０）によって自動的に補償される、請求項１乃至３５のいずれか一項に記載の自動車システム（１）。
【請求項３７】
前記規定されたリスクイベント（６１，・・・，６３）の１つが発生する場合に、リスクに曝される自律的な前記自動車（４１，・・・，４５）における損失を測定する損失パラメータ（７１１，・・・，７１５／７２１，・・・，７２５／７３１，・・・，７３５）が、自動的に取り込まれ、前記第１の保険システム（１０）に送信され、前記発生した損失（７１，・・・，７５）は、前記第１の保険システム（１０）によって自動的に補償される、請求項３６に記載の自動車システム（１）。
【請求項３８】
前記自動車システム（１）は、第１の保険システム（１０）から前記第２の支払移転モジュール（１２３）への支払移転を捕捉するための捕捉手段を含む制御装置（１２３１）を有しており、前記自動車システム（１）の第２の保険システム（１２）は、予め規定された活性化制御パラメータ（１２３２）に一致する支払移転をトリガすることによってのみ活性化可能である、請求項１乃至３７のいずれか一項に記載の自動車システム（１）。
【請求項３９】
予め規定されたリスクイベント（６１，・・・，６３）に関連し、且つプールされ、リスクに曝される自律的な自動車（４１，・・・，４５）に割り当てられた損失（７１，・・・，７５）は、前記第１のリスク移転システム（１０）の自動化リソースプーリングシステム（１０１）によって、第１のリソースプーリングシステム（１０１）からリスクに曝される前記自動車（４１，・・・，４５）への支払いの移転を介して明確に補償され、前記第２のリスク移転システム（１２）の自動化された第２のリソースプーリングシステム（１２１）から前記第１のリソースプーリングシステム（１０１）への第２の支払移転が、前記自動車システム（１）によって、リスクに曝される自律走行する前記自動車（４１，・・・，４５）の測定された実際の損失（７１１，・・・，７１５／７２１，・・・，７２５／７３１，・・・，７３５）に基づいて生成された活性化信号を介してトリガされる、請求項１乃至３８のいずれか一項に記載の自動車システム（１）。
【請求項４０】
前記第２のリスク移転システム（１２）に移転される前記リスクに対応する前記損失（７１，・・・，７５）は、前記第２のリソースプーリングシステム（１２１）によるリソースの移転によって、前記第２のリソースプーリングシステム（１２１）から第２の支払移転モジュール（１２３）を介してリスクに曝される関係する自律的な自動車（４１，・・・，４５）に直接的に補償される、請求項３９に記載の自動車システム（１）。
【請求項４１】
前記自動車システム（１）の前記中央エキスパートシステムに基づく回路（１１）は、リスク関連自動車データ（３）を処理し、且つ前記リスク関連自動車データ（３）に基づいてプールされた前記自動車（４１，・・・，４５）の予め規定されたリスクイベント（６１，・・・，６３）の発生の可能性を提供するための手段を含み、それら自動車のリスクのプーリングのためにリスクに曝される自律的な自動車（４１，・・・，４５）からの支払い（１０２１，・・・，１０２５）の受取り及び予め条件設定された格納（１０２）は、プールされた自律走行する前記自動車（４１，・・・，４５）の前記予め規定されたリスクイベント（６１，・・・，６３）の発生の可能性及び／又は総リスクに基づいて動的に決定される、請求項１乃至４０のいずれか一項に記載の自動車システム（１）。
【請求項４２】
リスク関連自動車データ（３）は、前記中央エキスパートシステムに基づく回路（１１）によって処理され、リスク関連自動車データ（３）に基づいてプールされた前記自動車（４１，・・・，４５）の予め規定されたリスクイベント（６１，・・・，６３）の発生の可能性が生成され、第１のリソースプーリングシステム（１０１）から第２のリソースプーリングシステム（１２１）へのリスクの移転のための支払い（１２２１，・・・，１２２５）の受取り及び予め条件設定された格納は、プールされた自律的な前記自動車（４１，・・・，４５）の前記予め規定されたリスクイベント（６１，・・・，６３）の発生の可能性及び／又は総リスク（５）に基づいて動的に決定することができる、請求項１乃至４１のいずれか一項に記載の自動車システム（１）。
【請求項４３】
プールされ、リスクに曝される自律的な自動車（４１，・・・，４５）の数が、機械学習に基づく回路（１１）によって第１の保険システム（１０）を介して、リスク移転システム（１０）によって補償される非共変の発生リスクが、所与の時間に、プールされ、リスクに曝される自律的な全自動車（４１，・・・，４５）のうちの比較的小さい割合にのみ影響を及ぼす範囲に動的に適合される、請求項１乃至４２のいずれか一項に記載の自動車システム（１）。
【請求項４４】
前記第１のリスク移転システム（１０）からの前記リスク移転は、機械学習に基づく回路（１１）によって前記第２のリスク移転システム（１２）を介して、第２のリスク移転システム（１２）によって補償される非共変の発生リスクが、所与の時間に、第１のリスク移転システム（１０）から移転される総リスクの比較的小さい割合にのみ影響を及ぼす範囲に動的に適合される、請求項１乃至４３のいずれか一項に記載の自動車システム（１）。
【請求項４５】
前記第１及び第２のリスク移転パラメータ（５０１，・・・，５０５／５１１，・・・，５１５）及び相関する第１及び第２の支払移転パラメータ（１０２１，・・・，１０２５／１２２１，・・・，１２２５）は、１つ又は複数のリスクイベント（６１，・・・，６３）に関する時間相関のある発生データに基づいて、前記中央エキスパートシステムに基づく回路（１１）によって動的に適合される、請求項１乃至４４のいずれか一項に記載の自動車システム（１）。
【請求項４６】
前記中央エキスパートシステムに基づく回路（１１）によりリスクイベント（６１，・・・，６３）を示す取り込んだ自動車データ又はパラメータ（６１１，・・・，６１３／６２１，・・・，６２３／６３１，・・・，６３３）の発生がトリガされる度に、総パラメトリックな支払いが、トリガに割り当てられ、該総パラメトリックな支払いは、前記発生が、測定された前記リスクイベント（６１，・・・，６３）の発生によって影響を受ける対応するプールされ、リスクに曝される自律走行する自動車（４１，・・・，４５）にトリガされたときに、移転可能である、請求項１乃至４５のいずれか一項に記載の自動車システム（１）。
【請求項４７】
前記規定されたリスクイベント（６１，・・・，６３）の発生に関連する規定された活性化閾値パラメータ（１２４）の超過、又は前記発生した損失（７１，・・・，７５）の予め規定された部分（１２５）の超過がトリガされる場合に、前記発生した損失（７１，・・・，７５）は、第２のリスク移転パラメータ（５１１，・・・，５１５）及び相関する第２の支払移転パラメータ（１２２１，・・・，１２２５）に基づいて第２の保険システム（１２）によって少なくとも部分的に補償される、請求項１乃至４６のいずれか一項に記載の自動車システム（１）。
【請求項４８】
自動車の自律走行のための制御システム（４６１，・・・，４６５）を含む自動車システム（１）は、機械学習に基づく自動車システム（１）である、請求項１乃至４７のいずれか一項に記載の自動車システム（１）。
【請求項４９】
複数の自律走行する自動車（４１，・・・，４５）に関連する自動車システム（１）であって、自律走行又は部分的に自律走行する自動車（４１，・・・，４５）は、少なくとも、物体までの距離及び／又は、環境光及び／又は音声振幅の強度を含む環境パラメータ（４０１１１）を感知するための外的センサ又は測定装置（４０１１）と、前記自動車（４１，・・・，４５）の少なくとも電動機速度及び／又はホイール負荷及び／又は進行方向及び／又はバッテリ状態を含む前記自動車（４１，・・・，４５）の動作パラメータを感知するための固有センサ又は測定装置（４０１２）と、を含み、自律的な又は部分的に自律的な前記自動車（４１，・・・，４５）は、適切なナビゲーション経路及び／又は障害物及び／又は関連する標識を識別する前記外的センサ又は測定装置（４０１１）及び固有センサ又は測定装置（４０１２）の感知データ（４０１１１／４０１２１）を解釈することによる、前記自動車（４１，・・・，４５）の自律走行のための自動車制御システム（４６１，・・・，４６５）を含み、
前記自動車（４１，・・・，４５）又は前記自動車制御システム（４６１，・・・，４６５）は、データリンク（２１）によって中央エキスパートシステムに基づく回路（１１）に接続され、少なくとも使用ベース（３１）及び／又はユーザベース（３２）及び／又は動作（３３）の自動車データ（３）を前記中央エキスパートシステムに基づく回路（１１）に送信し、前記使用ベース（３１）及び／又はユーザベース（３２）及び／又は動作（３３）の自動車データ（３）は、前記外的センサ及び固有センサ又は測定装置（４０１１／４０１２）の感知データ（４０１１１／４０１２１）及び／又は自動制御システム（４６１，・・・，４６５）の動作パラメータ（４６１１）に基づいており、
前記自動車システム（１）は、第１のリスク移転パラメータに基づく第１のリスク移転パラメータを、前記自動車（４１，・・・，４５）の少なくとも一部から第１のリスク移転システム（１０）に提供する１つ又は複数の第１のリスク移転システム（１０）を含み、前記第１のリスク移転システム（１０）は、それら自動車のリスク（５１，・・・，５５）をプールするために前記自動車（４１，・・・，４５）のリスクエクスポージャー（５）のリスク移転に関連する第１の支払パラメータ（１０２１，・・・，１０２５）を受け取って格納するように構成された複数の支払移転モジュール（１０３）を含み、
前記自動車システム（１）の前記中央エキスパートシステムに基づく回路（１１）により、前記自動車（４１，・・・，４５）から取り込まれたリスク関連自動車データ（３）が処理され、第１のリスク移転パラメータ（５０１，・・・，５０５）及び相関する第１の支払移転パラメータ（１０２１，・・・，１０２５）が、前記中央エキスパートシステムに基づく回路（１１）によって生成され、前記第１のリスク移転システム（１０）に送信され、前記自動車（４１，・・・，４５）の移転されるリスクエクスポージャー（５１，・・・，５５）に関連する規定されたリスクイベント（６１，・・・，６３）の１つの発生がトリガされる場合に、発生した損失（７１，・・・，７５）が、前記第１のリスク移転パラメータ（５０１，・・・，５０５）及び相関する第１の支払移転パラメータ（１０２１，・・・，１０２５）に基づいて、前記第１のリスク移転システム（１０）によって自動的に補償され、
前記自動車システム（１）は、第２のリスク移転パラメータ（５１１，・・・，５１５）に基づく第２のリスク移転を、前記第１のリスク移転システム（１０）の１つ又は複数から第２のリスク移転システム（１２）に提供する前記第２のリスク移転システム（１２）を含み、前記第２のリスク移転システム（１２）は、前記第１のリスク移転システム（１０）に移転されるリスクエクスポージャーに関連する前記第１のリスク移転システム（１０）のリスクをプールするために第２の支払パラメータ（１２２１，・・・，１２２５）を受け取って格納するように構成された第２の支払移転モジュール（１２３）を含み、
第２のリスク移転パラメータ（５１１，・・・，５１５）及び相関する第２の移転パラメータ（１２２１，・・・，１２２５）が、前記中央エキスパートシステムに基づく回路（１１）によって生成され、前記第２のリスク移転システム（１２）に送信され、前記発生した損失（７１，・・・，７５）は、前記第２のリスク移転パラメータ（５１１，・・・，５１５）及び相関する第２の支払移転パラメータ（１２２１，・・・，１２２５）に基づいて、第２の保険システム（１２）によって少なくとも部分的に補償され、
前記第１及び第２のリスク移転パラメータ（５０１，・・・，５０５／５１１，・・・，５１５）及び相関する第１及び第２の支払移転パラメータ（１０２１，・・・，１０２５／１２２１，・・・，１２２５）は、自律的な又は部分的に自律的な複数の自動車から取り込んだ使用ベース（３１）及び／又はユーザベース（３２）及び／又は動作（３３）の自動車データ（３）に基づいて、及び前記第１のリスク移転システム（１０）のプールされたリスク（５）に基づいて、前記中央エキスパートシステムに基づく回路（１１）によって動的に適合及び／又は最適化される、
自動車システム（１）。
【請求項５０】
自律走行又は部分的に自律走行する複数の自動車（４１，・・・，４５）に関連する自動車システム（１）のための自動車の方法であって、自律的な前記自動車（４１，・・・，４５）は、少なくとも、物体までの距離及び／又は、環境光及び／又は音声振幅の強度を含む環境パラメータ（４０１１１）を感知するための外的センサ又は測定装置（４０１１）と、前記自動車（４１，・・・，４５）の少なくとも電動機速度及び／又はホイール負荷及び／又は進行方向及び／又はバッテリ状態を含む前記自動車（４１，・・・，４５）の動作パラメータを感知するための固有センサ又は測定装置（４０１２）と、を含み、自律的な又は部分的に自律的な前記自動車（４１，・・・，４５）は、適切なナビゲーション経路及び／又は障害物及び／又は関連する標識を識別するための外的センサ又は測定装置（４０１１）及び固有センサ又は測定装置（４０１２）の感知データ（４０１１１／４０１２１）を解釈することによる、前記自動車（４１，・・・，４５）の自律走行のための自動車制御システム（４６１，・・・，４６５）を含み、前記自動車（４１，・・・，４５）は、前記自動車制御システム（４６１，・・・，４６５）と外部システムとの間に１つ又は複数の無線接続（４１１４）又は有線接続を含み、車両のデータ伝送バスの少なくとも１つと接続するための複数のインターフェイス（４２１，・・・，４２５）を含み、及び／又は外的センサ及び固有センサ及び／又は測定センサ（４０１１／４０１２）と接続するための複数のインターフェイスを含むテレマティクス装置（４１１，・・・，４１５）を有し、
前記自動車（４１，・・・，４５）及び前記自動車制御システム（４６１，・・・，４６５）は、移動式テレマティクス装置（４１１，・・・，４１５）によって中央エキスパートシステムに基づく回路（１１）に接続され、データリンク（２１）が、前記中央エキスパートシステムに基づく回路（１１）と自律的な前記自動車（４１，・・・，４５）との間の無線接続（４１１，・・・，４１５）によって設定され、少なくとも使用ベース（３１）及び／又はユーザベース（３２）及び／又は動作（３３）の自動車データ（３）を、前記移動式テレマティクス装置（４１１，・・・，４１５）を介して前記中央エキスパートシステムに基づく回路（１１）に送信し、前記使用ベース（３１）及び／又はユーザベース（３２）及び／又は動作（３３）の自動車データ（３）は、前記外的センサ及び固有センサ又は測定装置（４０１１，４０１２）の感知データ（４０１１１／４０１２１）及び／又は前記自動車制御システム（４６１，・・・，４６５）の動作パラメータ（４６１１）に基づいており、
第１のリスク移転が、前記自動車（４１，・・・，４５）の少なくとも一部から第１のリスク移転システム（１０）への第１のリスク移転パラメータ（５０１，・・・，５０５）に基づいて、前記自動車システム（１）の１つ又は複数の自動化された前記第１のリスク移転システム（１０）によって提供され、前記第１のリスク移転システム（１０）は、それら自動車のリスク（５１，・・・，５５）をプールするために前記自動車のリスクエクスポージャー（５）のリスク移転に関連する第１の支払パラメータ（１０２１，・・・，１０２５）を受け取って格納する（１０２）ように構成された複数の支払移転モジュール（１０３）を含み、
前記自動車システム（１）の前記中央エキスパートシステムに基づく回路（１１）によって、自律的な前記自動車（４１，・・・，４５）から取り込まれたリスク関連自動車データ（３）が処理され、第１のリスク移転パラメータ（５０１，・・・，５０５）及び相関する第１の支払移転パラメータ（１０２１，・・・，１０２５）が、前記中央エキスパートシステムに基づく回路（１１）によって生成され、前記第１のリスク移転システム（１０）に送信され、前記自動車（４１，・・・，４５）の移転されるリスクエクスポージャー（５１，・・・，５５）に関連する規定されたリスクイベント（６１，・・・，６３）の１つの発生がトリガされる場合に、前記発生した損失（７１，・・・，７５）は、前記第１のリスク移転パラメータ（５０１，・・・，５０５）及び相関する第１の支払移転パラメータ（１０２１，・・・，１０２５）に基づいて、前記第１のリスク移転システム（１０）によって自動的に補償され、
第２のリスク移転が、１つ又は複数の前記第１のリスク移転システム（１０）から第２のリスク移転システム（１２）への第２のリスク移転パラメータ（５１１，・・・，５１５）に基づいて、前記自動車システム（１）の自動化された前記第２のリスク移転システム（１２）によって提供され、前記第２のリスク移転システム（１２）は、前記第１のリスク移転システム（１０）に移転されるリスクエクスポージャーに関連する前記第１のリスク移転システム（１０）のリスクをプールするために第２の支払パラメータ（１２２１，・・・，１２２５）を受け取って格納する（１２２）ように構成された第２の支払移転モジュール（１２３）を含み、
第２のリスク移転パラメータ（５１１，・・・，５１５）及び相関する第２の支払移転パラメータ（１２２１，・・・，１２２５）が、前記中央エキスパートシステムに基づく回路（１１）によって生成され、前記第２のリスク移転システム（１２）に送信され、前記発生した損失（７１，・・・，７５）は、前記第２のリスク移転パラメータ（５１１，・・・，５１５）及び相関する第２の支払移転パラメータ（１２２１，・・・，１２２５）に基づいて、第２の保険システム（１２）によって少なくとも部分的に補償され、
前記第１及び第２のリスク移転パラメータ（５０１，・・・，５０５／５１１，・・・，５１５）及び相関する第１及び第２の支払移転パラメータ（１０２１，・・・，１０２５／１２２１，・・・，１２２５）は、自律的な又は部分的に自律的な複数の自動車（４１，・・・，４５）から取り込んだ使用ベース（３１）及び／又はユーザベース（３２）及び／又は動作（３３）の自動車データ（３）に基づいて、及び前記第１のリスク移転システム（１０）のプールされたリスク（５）に基づいて、前記中央エキスパートシステムに基づく回路（１１）によって動的に適合及び／又は最適化される、
方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自律型車両の運転に関し、特に、自律型車両の運転又は運転プロセスで運転者を技術的にサポートする高度運転支援システム（ADAS）システムの分野における自動化されたデータ取込み、動作データ生成、リスク評価、及びリスク予測のための自動化システムに関する。より具体的には、本発明のシステムは、例えば自動車等の推進力を有する車又は推進力を有するように設計された自動車である。典型的には、それら自動車は、安全なヒューマン・マシン・インターフェイス（HMI）を含み、自動車の安全性及びより一般的には交通安全を高める。自律型車両の運転システムによって、自動車運転を部分的に自動化又は完全に自動化することが可能になり、自律型車両は、人間からの入力が殆ど又は全くない状態で動作することができる。しかしながら、自律型車両の運転システムやＡＤＡＳシステムを含む車両も、あるポイントから別のポイントへの運転中にリスクに曝される。本発明は、さらに、テレマティクスに基づく自動リスク移転、自動車のための警報及びリアルタイム通知システム、及びテレマティクスの文脈で使用される無線技術を含む、そのような自律型車両の運転システム及び／又はＡＤＡＳシステムによってサポートされた運転設備を有する車両の文脈におけるリスク評価に関する。特に、本発明は機械学習に基づく自動車システムに関する。テレマティクス、特に交通テレマティクスという用語は、通信、計測、及び制御のために使用されるシステム、及び輸送分野の情報技術を指す。より具体的には、本発明は、測定され取り込まれた使用ベース及び／又はユーザベースの自動車データに基づく、リアルタイムのリスク監視、自動化されたリスク移転、及び保険システムと一緒にテレマティクスを使用することに関し、特にリスクに曝される可変数の自動車に自給自足の自動化されたリスク保障を提供する、結合された第１及び第２の保険システム（リスク移転層）をトリガし、信号合図し、互いに活性化させるのを可能にするシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
オートモーティブ（automotive）技術は、特に自動車の運転に関する比較的新しい技術分野である。自律走行する自動車（いわゆる運転者のない自動車、自動運転車、ロボット車）は、人間の入力なしでその環境を感知しナビゲートすることができる車両に関連する。自律型車両は、レーダ、ＬＩＤＡＲ（レーザ光によって距離を測定する測定装置）、全地球測位システム（GPS）、オドメータ（動作センサデータを用いて経時的な位置変化を測定する測定装置）、及びコンピュータビジョンを使用して周囲を検出可能である。自律的な自動車では、高度な制御システムが感覚情報を解釈して、適切なナビゲーション経路だけでなく、障害物及び関連する標識も識別する。自律的な自動車は、道路上の異なる自動車を区別するために感知データを解析することができる制御システムを有し、これは所望の目的地への経路を計画する際に非常に有用である。自律走行する自動車システムの初期の試験は１９２０年代から３０年代にまでさかのぼる。もっとも、１９８４年にはカーネギーメロン大学のNavlab  and  ALVプロジェクト、１９８７年にはメルセデスベンツ（登録商標）及びBundeswehr  Univesity  MunichのEureka  Prometheusプロジェクトが登場し、１９８０年代には最初の自動運転の（すなわち、本当に自律型）自動車が登場した。それ以来、多数の大企業及び研究機関が、実用的なプロトタイプの自律型車両を開発してきた。最近では、テスラ（登録商標）自動車が、自動操縦システムによって運転者のいない自動車技術を推進している。以前の多くのシステムでは、運転者がステアリングホイールを手で支える必要があったが、テスラ（登録商標）は、ステアリングホイールを手で支えない状態で運転できる。今後の別のシステムは、キャデラック（登録商標）の運転者がそのホイールを手で支える必要がないスーパークルーズである。開発の概要が、図１に示されている。
【０００３】
自動車の自律走行以外にも、オートモーティブ技術は、実際には、車両技術よりも航空技術や海洋技術ではより一般的である。オートモーティブ技術は、様々な分野で同様の技術的手段を有しているが、完全には重複していない。オートモーティブ自動車技術は、オートバイ、自動車、及びトラックの設計、製造、運転に適用される機械、電気、電子、ソフトウェア、及び安全工学の要素、並びにそれぞれの技術的なサブシステムで構成されている。オートモーティブ技術の重要な態様の１つは、安全技術に関連する。安全技術は、様々な衝突シナリオの評価及び車両乗員への影響である。これらは、非常に厳しい規制又は政府規制に照らしてテストされている。これらの要件のいくつかは、シートベルト及びエアバッグの機能テスト、フロント及びサイドの衝突試験、及び横転抵抗のテストを含む。コンピュータ衝突シミュレーション（典型的には、有限要素解析）、ダミー衝突試験、部分的なシステムスレッド（sled）及び完全な車両衝突を含む様々な方法及びツールを用いて評価が行われる。オートモーティブ技術の他の重要な態様は、例えば、（ｉ）燃費／排出ガス最適化システム、（ｉｉ）車両動力学の最適化（車両動力学は、乗り心地、ハンドリング、ステアリング、ブレーキ、快適性、及びトラクション（traction）等の車両の属性応答である）、（ｉｉｉ）車両からのＮＶＨ（騒音、振動、及び耳障り感）工学（すなわち、触覚（触感）と可聴（聞き取る）との両方の顧客のフィードバックシステム）、（ｉｖ）車両エレクトロニクス技術、特に自動車エレクトロニクス技術（このシステムは、スロットル、ブレーキ、及びステアリング制御等の動作制御だけでなく、ＨＶＡＣ（暖房、換気、空調）システム、インフォテインメントシステム、及び照明システム等の快適及び利便システムを担当する）（現代の安全及び燃費要件を備えた自動車システムは、電子制御なしでは不可能である）、（ｖ）性能制御システム（例えば、自動車がどれ位早く加速できるか（例えば、立ち上がり１００ｍの経過時間、０〜１００ｋｍ／ｈの時間等）、最高速度、設定速度（例えば、５０〜０ｋｍ／ｈ）から自動車がどれ位短距離で迅速に完全に停止することが出来るか、グリップ力を失うことなく自動車がどれ位のＧ力を発揮できるか、記録されたラップタイム、コーナリング速度、ブレーキフェード現象、又は荒れ模様の天気（雪、凍結、雨）における制御量、（ｖｉ）シフト品質システム（駆動系、サスペンション、エンジン、及び動力伝達系マウント等）、（ｖｉｉ）累積走行マイル数、厳しい運転条件、腐食性の塩浴等の下での制御を含む耐久性及び腐食性技術、（ｖｉｉｉ）乗員がステアリングホイール、ペダル、及び他の運転者／乗客制御装置にアクセスする際のパッケージ／人間工学技術、（ｉｘ）風防ガラスの除霜又は加熱及び冷却能力等の気候制御、（ｘ）例えば一般的な運転条件に対する車両の応答、例えば低温時の始動及びエンスト、ＲＰＭ（回転数／分）の低下、アイドルレスポンス、立ち上がりの遅れ及びブレ、性能レベル等の運転技術、（ｘｉ）例えば自動車の電気及び電子システムの製品不具合及び賠償請求に関するリスクを最小化するシステム等の品質制御技術に関する。最終的に、自律型車両の運転の重要な態様は、典型的には、最新のテレマティクス手段及びシステムに関連する。電子、電気通信、保険業界では、モバイルシステムや装置との相互作用だけでなく、これらのシステムの顧客又はユーザとの相互作用（今日では益々純粋に技術的な構成要素である）の有効性を高めるために同様の一貫した技術的戦略を採用している。さらに、ソーシャルネットワーキング、テレマティクス、サービス指向アーキテクチャ（SOA）、使用ベースサービス（UBS）は全て、相互作用しており、この開発を後押している。例えばFacebook（登録商標）、Twitter（登録商標）、YouTube（登録商標）等のソーシャルプラットフォームは、顧客とのやりとりを改善し、製品情報を伝達する機能を提供する。とはいえ、テレマティクスの分野は、動的なリスク移転、技術、及びモビリティの技術的な入力要件及び問題の細目を調整する全く新しい可能性をもたらすため、依然として大きくなっている。ＳＯＡ及びテレマティクスは、既知の技術と新しいアプリケーションとを統合する際の複雑性を処理するための鍵となりつつある。
【０００４】
上述したように、システムがスロットル、ブレーキ制御、ステアリング制御、及び照明システム等の車両の動作制御を担当する、自律型車両のエレクトロニクス技術は、自動車駆動の主要技術のうちの１つである。適切な電子制御がなければ、最新のステアリング、安全性、燃費要件を備えた自動車システムは不可能である。典型的には、テレマティクス手段の使用は、自律型車両のエレクトロニクス技術の中心的部分を構成する。自律走行する自動車に関するテレマティクスは、電気通信、車両技術、道路交通、道路安全、電気技術（センサ、計測、無線通信等）、及び情報技術（マルチメディア、インターネット等）から構成される。こうして、テレマティクスの技術分野も、遠隔のオブジェクトの制御に影響を与えることに関した電気通信装置を介した情報の送信、受信、及び格納の技術や、車両のアプリケーションのための電気通信及び情報科学の統合された使用、及び自動車ナビゲーションシステムのコンピュータ及び移動体通信技術と統合された移動全地球測位衛星システム（GNSS）技術における車両制御に関連する広範な技術の影響を受ける。このような技術を道路車両と共に使用することは、車両テレマティクスとも呼ばれる。特に、テレマティクスは、リアルタイムデータを取り込んで監視する新しい方法を可能にすることにより、移動体通信、車両監視システム、及び位置特定技術の統合をトリガする。例えばProgressive社のいわゆるスナップショット技術によって提供される使用ベースのリスク移転システムは、車内テレマティクス装置によって監視された運転行動及び収集された使用情報にリスク移転補償又は保険料をリンク付けする。自動車システムに関して、テレマティクスは、典型的には、大部分が例えば自動車又は他の車両等の移動ユニットに電気通信装置を設置又は埋め込み、第三者のシステム（自動化されたリスク監視及びリスク移転システム等）によって使用され得るリアルタイムの運転データを送信し、必要な入力を提供し、例えば車両が曝されているリスク及び品質を測定する。殆ど全ての場所からの接続を可能にする車両追跡及び全地球測位衛星システム（GPS）技術又は電気通信装置を含む様々なテレマティクス機器が市販されている。特に、自律型自動車の運転システムのテレマティクスを他のリアルタイム測定システムと相互接続することにより、動的に監視され適合されるリスク移転が想像できる。自動車事故に巻き込まれた後に、緊急及び道路サービスが自動的に活性化され、車両の損傷が評価され、最寄りの修理工場に連絡を取ることができる。要約すると、リスク移転システムの従来の操作性及び保険補償は、コンシェルジュサービスの自動活性化、安全運転のヒント、後部座席の子供のためのビデオオンデマンド、車内又はオンラインフィードバック、及びリアルタイム車両診断を含むリアルタイム・ナビゲーション及び監視に変換され得る。
【０００５】
リアルタイムの監視に加えて、保険代理店は、様々な理由により、保険会社に関連する顧客と情報を交換したいと考えていることを言及しておく。しかしながら、顧客と保険会社及び／又は保険会社と再保険業者との間の情報交換は、依然として煩雑で時間がかかるため、このような構造によって提供されるリスク移転は、典型的には、契約した一定の期間内で静的なままである。例えば、既存又は潜在的な消費者が、（例えば、新たな保険会社を選択することで、お金を節約し、又は保障レベルを上げることを期待して）保険代理店のウェブページにアクセスして、保険証券の年間又は毎月の費用を決定することができる。消費者は、基本情報（例えば、名前、業種、生年月日、職業等）を保険代理店に提供することができ、保険代理店は、この情報を使用して保険会社から保険料の見積りを要求することができる。ある場合には、保険会社は、保険代理店に保険料の見積りを返すだけである。しかしながら、別の場合には、保険会社に関連する引受人は、適切な保険料の見積りを作成するために、保険代理店に追加情報を提供するように依頼することがある。例えば、引受人は、どの位の頻度で、どこで、どの時間に自動車を主に使用するのか、又は自動車の年数及び使用目的（運送等）等の他のデータを示すように保険代理店に依頼することがある。このような追加情報が決定された後にのみ、保険会社によって適切なリスク解析が行われ、適合した引受決定及び／又は保険料設定が処理される。
【０００６】
統合されたテレマティクスを用いた自律型自動車の運転は、特に集中型のエキスパートシステムによる監視及び操作において、例えば自動化されたそのようなエキスパートシステムにより提供されるより正確で且つ収益性の高い価格設定モデルのリスク移転技術等において、新しい技術分野を提供することができる。これは、特にリアルタイム及び／又は使用ベース及び／又は動的に動作されるシステムに大きな利点を与える。そのような自律型自動車の運転システムの利点は、リスク移転に限定されるものではなく、むしろ、例えば燃料消費量を減らし、及び安全性を向上させる等の全車両（fleet）の管理における利点もある。他の分野は、州や地方自治体が、燃費、排出ガス、及び幹線道路の安全性を向上させるよう努力を要求するため、このような自律型自動車の運転システムにもメリットがあり得る。いくつかの州では、例えば最近、動的なＰＡＹＤ（pay-as-you-drive）規制を公布する一方、保険会社が運転した実際の走行距離と推定された走行距離とに基づいて保険料を運転者に提示することを可能にした。これは、運転を減らすための金銭的なインセンティブとなる。
【発明の概要】
【０００７】
本発明の１つの目的は、自律走行又は部分的に自律走行する自動車に分散したデータ送信装置による自動車データをリアルタイムで取り込むことに基づいて、動的にトリガされる自動化された自動車システム及び方法、特にエキスパートシステム及び／又は機械学習に基づく自動車システムを提供することである。自律走行する自動車のための自動化システムは、自律走行又は部分的に自律走行する自動車に動的で自給自足のリスク保障を提供することによって、リスクに曝される可変数の自動車のリスク関連のリスクイベントを取り込んで監視できなければならない。特に、本発明の目的は、第１層レベル（保険）における動的に適合可能な損失比構造及び／又は動的にフローティングする第２層の回収可能レベル（再保険）に基づいて、既存の技術を、動的にトリガされ調整された多層のリスク移転システムにまで拡張することであり、それによって自給自足のリアルタイムの反応動作を可能にする自動システムの開発の重要性が強化される。より詳細には、２つの結合されたリスク移転システムの間の自動トリガ機構及び適切な装置を提供し、これらシステムの測定可能な最適化を提供することが目的である。本発明の別の目的は、最適に共有されるリスク及び移転操作を自動化することに関連する、動的に適合可能な複雑なリスク移転構造及びトリガ動作を技術的に取り込み、処理し、自動化する方法を提供することである。本発明の別の目的は、適切な技術的な多層トリガ構造アプローチに基づいて、異なる階層間のテレマティクスの自動車データの侵入型の、調和的な使用によって、変化する環境条件又は動作条件にそのような動作を動的に同期させ、調整することを目指すことである。標準的なプラクティスとは対照的に、異なるリスク移転層のリソースプーリングシステムは、技術的手段、プロセスフロー、及びプロセス制御／操作に依存する、所望の技術に基づいた繰返し精度の再現可能で最適化された動作を形成するものとする。最後に、本発明の目的の１つは、関連する構成要素のリスクエクスポージャーをプールし、より良く且つより効果的な技術的実施を求めるという目的で、２つの自動化されたリスク移転システムを結合する技術的問題に対処し、それにより必要な自動化リソースを共有し最小化することが可能になり、必然的に必要とされるリソースプーリング（例えば、プールされた保険料）の最小化された条件を生成するためのエキスパート及び開発手段を共有することにより、統一された最適化された多層的リスク移転アプローチを提供する。自動化保険の自動車バリューチェーンに沿って、個々の要素を提供する多くの技術が存在するが、本発明の目的は、装置の設置から自動化された正確なリスクの測定、解析、及び管理までの全範囲を網羅する全体的な技術的解決策を提供することである。最後に、本発明の更なる目的は、リアルタイムスコアリング及び測定に基づいた動的な、エキスパートシステム又は機械学習に基づくインテリジェント・スコアシステムを提供すること、さらにスコアリング・アルゴリズム及びデータ処理に基づいて技術的にスケーラブルな解決策を提供し、自動化されたリスク移転の他の分野への信号合図の適合を可能にすることである。全体的な解決策として、システムは、自動化リスク移転ソリューション／補償及び付加価値サービス（カーシェアリング・ソリューション、全車両管理、警報、クロスセリング（cross-selling）、コンサルティング等）のために、センサデータ、ＡＤＡＳデータ（高度運転支援システムシステム、又はアクティブセーフティ）及び／又はＡＶデータの収集から、正確で再現可能で自己適合可能なリスク予測、分類、及び／又は解析までの全範囲を網羅できるようにすべきである。このような自律的に動作可能なシステムは、従来技術では欠けていた。システムは、部分的に又は完全に自動化された車両に関連する又はその車両に依存する自動化された自動車又は製造物責任リスク移転システムを提供できるようにすべきである。特に、車両が自動化される範囲、及び／又は自動化された機能が活性化される範囲についてそのシステムを提供できるようにすべきである（例えば、予め規定された定義及び分類による自動化レベル（例えば、ＮＨＴＳＡ（US  National  Highway  Traffic  Safety  Administration）によってレベル１〜４によって与えられる規制要件）。最後に、このシステムは、例えば自動車及び／又は技術製造者の製造物責任、運転者責任の補償等のように、リスクに曝される自律走行又は部分的に自律走行する自動車に、補償範囲（coverage）を分散させるための自動化されたリスク移転構造を提供できるようにすべきであり、これは従来技術のシステムでは不可能であった。
【０００８】
本発明によれば、これらの目的は、特に、独立請求項の特徴によって達成される。さらに、更なる有利な実施形態は、従属請求項及び関連する説明から導き出すことができる。
【０００９】
本発明によれば、上述した目的は、自律走行又は部分的に自律走行する複数の自動車のための自動操縦される自動車（automotive  car）又は自動車システムに基づく、特に動的にトリガされるリスク移転システム、特にエキスパートシステムに基づく自動車システムにより達成される。特に本発明により、自動車システムは、自律走行又は部分的に自律走行する複数の自動車に関連付けられ、自律走行又は部分的に自律走行する自動車は、少なくとも物体までの距離及び／又は、環境光及び／又は音声振幅の強度を含む環境パラメータを感知するための外的センサ又は測定装置と、少なくとも自動車の電動機速度及び／又はホイール負荷及び／又は進行方向及び／又はバッテリ状態を含む自動車の動作パラメータを感知するための固有センサ又は測定装置とを含む。自律走行又は部分的に自律走行する自動車は、適切なナビゲーション経路及び／又は障害物及び／又は関連する標識を識別する外的センサ及び固有センサ又は測定装置の感知データを解釈することによる、自動車の自律走行又は部分的に自律走行する運転のための自動車制御システムを含む。自律走行又は部分的に自律走行する自動車は、自動車制御システムと外部システムとの間の１つ又は複数の無線接続又は有線接続、車両の少なくとも１つのデータ伝送バスと接続するための複数のインターフェイス、及び／又は外的センサ及び固有センサ及び／又は測定装置と接続するための複数のインターフェイスとを含むテレマティクス装置を有する。
自律走行又は部分的に自律走行する自動車又は自動車制御システムは、移動式テレマティクス装置によって中央エキスパートシステムに基づく回路に接続される。単方向又は双方向のデータリンクが、中央エキスパートシステムに基づく回路と自律走行又は部分的に自律走行する自動車との間の無線接続によって設定され、少なくとも使用ベース及び／又はユーザベース及び／又は動作の自動車データを、移動式テレマティクス装置を介して中央エキスパートシステムに基づく回路に送信する。使用ベース及び／又はユーザベース及び／又は動作の自動車データは、外的センサ及び固有センサ又は測定装置の感知データ及び／又は自動車制御システムの動作パラメータに基づく。
自動車システムは、第１のリスク移転パラメータに基づく第１のリスク移転を自動車の少なくとも一部から第１のリスク移転システムに提供する１つ又は複数の第１のリスク移転システムを含み、第１のリスク移転システムは、自律走行又は部分的に自律走行する自動車のそれら自動車のリスクをプールするためのリスクエクスポージャーのリスク移転に関連する第１の支払パラメータを受け取り格納するように構成された複数の支払移転モジュールを含む。
自動車システムの中央エキスパートシステムに基づく回路によって、自律走行又は部分的に自律走行する自動車から取り込んだリスク関連自動車データが処理され、第１のリスク移転パラメータ及び相関する第１の支払移転パラメータが、中央エキスパートシステムに基づく回路によって生成され、第１のリスク移転システムに送信される。自動車の移転されるリスクエクスポージャーに関連する規定されたリスクイベントの１つの発生がトリガされる場合に、発生した損失が、第１のリスク移転パラメータ及び相関する第１の支払移転パラメータに基づいて、第１のリスク移転システムによって自動的に補償される。
自動車システムは、第２のリスク移転パラメータに基づく第２のリスク移転を、第１のリスク移転システムの１つ又は複数から第２のリスク移転システムに提供する第２の移転システムを含み、第２のリスク移転システムは、第１のリスク移転システムに移転されるリスクエクスポージャーに関連する第１のリスク移転システムのリスクをプールするための第２の支払パラメータを受け取って格納するように構成された第２の支払移転モジュールを含む。
第２のリスク移転パラメータ及び相関する第２の移転パラメータは、中央エキスパートシステムに基づく回路によって生成され、第２のリスク移転システムに送信される。発生した損失は、第２のリスク移転パラメータ及び相関する第２の支払移転パラメータに基づいて第２の保険システムによって少なくとも部分的に補償される。
第１及び第２のリスク移転パラメータ及び相関する第１及び第２の支払移転パラメータは、自律走行又は部分的に自律走行する複数の自動車から取り込んだ使用ベース及び／又はユーザベース及び／又は動作の自動車データに基づいて、及び第１のリスク移転システムのプールされたリスクに基づいて、中央エキスパートシステムに基づく回路によって動的に適合及び／又は最適化される。
自動車の移転されるリスクエクスポージャーに関連する規定されたリスクイベントは、例えば、少なくとも損害及び／又は損失及び／又は配達の遅延に関する責任リスク移転に関連して移転されるリスクエクスポージャーを含むことができ、発生した損失は、第１のリスク移転パラメータ及び相関する第１の支払移転パラメータに基づいて（この時点で要求されたリスク移転がシステムによって拒否されない場合に）、第１のリスク移転システムによって自動的に補償される。
外的センサ又は測定装置は、例えば、少なくとも自動車の周囲を監視するためのレーダ装置、及び／又は自動車の周囲を監視するためのレーザ赤外線装置、及び／又は自動車の位置パラメータを測定するための全地球測位システム又は車両追跡装置、及び／又は全地球測位システム又は車両追跡装置によって測定された位置パラメータを補完及び改善するオドメータ装置、及び／又は自動車の周囲を監視するコンピュータビジョン装置又はビデオカメラ、及び／又は自動車に近接する物体の位置を測定する超音波センサを含む。
無線接続を提供するために、テレマティクス装置は、例えば、テレマティクス装置のアンテナ接続によって対応するデータ伝送ネットワーク、具体的には例えば移動通信ネットワーク（３Ｇ、４Ｇ、５Ｇ  ＬＴＥ（Long-Term  Evolution）ネットワーク）内の無線ノード又はモバイルＷｉＭＡＸ（登録商標）又は他のＧＳＭ（登録商標）／ＥＤＧＥ及びＵＭＴＳ／ＨＳＰＡベースのネットワーク技術等、より具体的にはＳＩＭ（加入者識別モジュール）等の適切な識別手段を用いて機能する。
自律走行又は部分的に自律走行する自動車の運転のための自動車の自律制御システムは、例えば、車載診断システム及び／又は車内対話装置及び／又はセルラー移動ノード監視アプリケーションに接続してもよく、自律制御システムは、自動車及び／又はユーザの使用ベース及び／又はユーザベースの自動車データを取り込む。
テレマティクス装置は、例えば、無線データシステム、及び／又は衛星受信モジュールを含む測位システム、デジタル無線サービスモジュールを含む携帯電話、及び／又は無線データシステム又は測位システム又はセルラー電話モジュールと通信する言語ユニットによる、１つ又は複数の無線接続を提供することができる。
衛星受信モジュールは、例えば、全地球測位システム（GPS）回路を含み、及び／又はデジタル無線サービスモジュールは、少なくともグローバル移動体通信システム（ＧＳＭ（登録商標））ユニットを含む。
自動車の少なくとも１つのデータ伝送バスと接続するための複数のインターフェイスは、例えば、自動車の制御エリアネットワーク（CAN）バスとの接続、車載診断（OBD）ポート、又は設置されたバッテリ装置のための他の接続、又は必要な車両センサ情報を提供する車載センサ又はエンターテイメントシステム（例えば、Apple  Carplay（登録商標）等）への情報アクセスを取得するシステムがインストールされたOEM（Original  Equipment  Manufacturer）との接続のための少なくとも１つのインターフェイスを含むことができる。
エキスパートシステムに基づく又は機械学習に基づく自律制御回路は、取り込んだリスク関連自動車データに基づいて、プールされたリスクに曝される自動車の１つ又は複数にリスクエクスポージャーを提供する集計モジュールをさらに含むことができ、第１及び第２のリスク移転パラメータ及び相関する第１及び第２の支払移転パラメータは、プールされた自律走行又は部分的に自律走行する自動車の運転の予め規定されたリスクイベントの発生の可能性（likelihood）に基づいて動的に生成される。
さらに、発生したトリガされた損失は、関連して格納された集計された損失パラメータをインクリメントすることにより、予め規定された期間内にリスクに曝される自律走行又は部分的に自律走行する全ての自動車に関して測定されたリスクイベントの発生の取り込まれた損失パラメータによって自動的に集計され、及び関連して格納された集計された支払パラメータをインクリメントすることにより、予め規定された期間内にリスクに曝される全ての自動車に関して受け取り格納された第１の支払パラメータを自動的に集計することができ、可変の第１及び第２のリスク移転パラメータ及び相関する第１及び第２の支払移転パラメータは、集計された損失パラメータと集計された支払パラメータとの比に基づいて生成される。
第１及び第２のリスク移転システムは、例えば、エキスパートシステムに基づく自動車システムによって完全に自動化され、操縦され、トリガされ、信号合図され、相互に活性化される。操縦、トリガ、信号合図、及び活性化は、動的に適合可能な第１及び第２のリスク移転パラメータ及び相関する第１及び第２のリスク移転パラメータに基づいており、結合された第１及び第２の保険システムにより、移動式テレマティクス装置に関連する可変数の自動車に自給自足のリスク保障を提供する。
第１及び第２のリスク移転層の状況において、第１のリスク移転システムは、例えば、自動化された第１のリソースプーリングシステムを含み、第２のリスク移転システムは、自動化された第２のリソースプーリングシステムを含むことができる。リスクに曝される、自律走行又は部分的に自律走行する自動車の運転は、それら自動車のリスクエクスポージャーをプールするためにリスクに曝される自動車からの第１の支払いを受け取って格納するように構成された複数の支払移転モジュールによって第１のリソースプーリングシステムに接続される。第１のリスク移転システムは、受け取り格納された第１の支払パラメータに基づいて、接続された、リスクに曝される自動車のそれぞれに自動リスク保障を提供する。第１のリスク移転システムは、第１のリスク移転システムによって累積されたリスクエクスポージャーの一部を引き取るために、第１の保険システムからの第２の支払パラメータを受け取って格納するように構成された第２の支払移転モジュールによって、第２のリソースプーリングシステムに接続される。規定されたリスクイベントの１つが発生する場合に、発生した損失は、エキスパートシステムに基づく自動車システムによって自動的に補償される。
本システムの利点の１つは、２つの自動化されたリスク移転システムを、より良い、より効果的な技術的実施態様と結びつけるという技術的解決策を提供することであり、これにより、必要な自動車リソースを共有し最小限に抑えることができ、必然的に必要とされるリソースプーリング（例えば、プールされた保険料）について最小化された条件を生成するためのエキスパート手段及び開発手段を共有することにより、単一の最適化された多層リスク移転アプローチを提供することである。
本発明は、センサ及びＡＤＡＳ（高度運転者支援システム又はアクティブセーフティ）及びＡＶ（自律型車両）データを収集することから、自動化されたリスク移転システム／補償額及び付加価値サービス（例えば、カーシェアリング解決策、全車両の管理、警報、クロスセリング、コンサルタント）のための正確なリスク解析に至るまで、全範囲のリスク移転構造を網羅する全体的な技術的解決策を提供し、これは、従来技術のシステムでは不可能であった。
本発明は、全ての種類のリスク移転スキームに対する自動化されたリスク移転システム、例えば部分的に又は完全に自動化された車両に関連する又はその車両に依存する自動車又は製造物責任（再）保険システム及び／又はリスク移転システムを提供する。特に、自動車が自動化される範囲、及び／又は自動化された機能が活性化される範囲（例えば、ＮＨＴＳＡ（US  National  Highway  Traffic  Safety  Administration）のレベル１〜４によって与えられるような、予め規定された定義及び分類に従った自動化のレベル）についてのシステムを提供する。
また、本発明は、リスク移転の全ての異なる構造（例えば、自動車製造者及び／又は技術製造者の製造物責任、運転者責任補償）における、自律走行又は部分的に自律走行する自動車への補償のための包括的且つ統合された自動化技術的手法を提供する。
さらに、本発明は、自動車制御回路及び／又はテレマティクス装置及び／又はアプリ・インストールから、自動化された正確なリスク測定、解析、及び管理までの全範囲を網羅する全体的な技術的解決法も提供する。
最後に、本発明は、リアルタイムのスコアリング及び測定値に基づいて、動的なエキスパートシステムに基づく又は機械学習に基づくスコアリングシステムを提供することができ、さらに、スコアリング・アルゴリズム及びデータ処理に基づいて、技術的にスケーラブルな解決策を提供することができ、自動リスク移転の他の分野への信号合図の適合を可能する。
状況データによって強化されたエキスパートシステムに基づくシステムを用いる本発明は、最適かつ最高に最適化された技術的解決策をリアルタイムに適合された多層リスク移転システムに提供することができる。本発明は、運転行動スコアを取り込んで制御し、その行動を技術的な操作及び状況と比較することを可能にする。これは、位置又は走行（trip）に従ってリスクのスコアを自動的に取り込み、付加価値サービス（例えば、運転者への事故通知及び／又はフィードバック、及び／又は自動化された全車両（fleet）リスクレポート、及び／又は自動化された動的な最適化された引受け等）の必要性に関連するデータを自動的に解析して反応することを可能にする。
変形実施形態として、運転スコアモジュールは、例えば、自律走行又は部分的に自律走行する自動車及び／又は制御システム又はアクティブセーフティ機能の使用に関連する自動車データから抽出された測定されたメンテナンス（例えば、所有者によるメンテナンス不良）及び監視因子に従ってリスクスコアを自動的に取り込むことができる。
システムのテレマティクスに基づくフィードバック手段は、例えば、自律走行又は部分的に自律走行する自動車の自動車制御回路へのデータリンクを介した動的な警報供給を含むことができ、エキスパートシステム又は機械学習に基づく中央回路のヘッドアップ装置は、多数の性能尺度（例えば、高いＲＰＭ（自動車のエンジンのモータ回転の頻度尺度としての毎分当たりの回転数）、ふらつく運転、不必要なエンジン出力、急加速、道路予測、及び／又はＥＣＯ運転を含む）を運転者に直ちに警告する。
自動車システムは、リスク発生時に、自律走行又は部分的に自律走行する自動車のリスクパターン（例えば、位置、速度等）に関連して、リスク適合及び改善のための機会を動的且つリアルタイムで提供する。部分的な自動化の場合に、ヘッドアップ表示訓練装置を利用して運転者に即座のフィードバックを提供し、得た情報を移動式テレマティクス装置に直接送信することで、危険な（そして、大抵の場合に高価な）運転のくせを修正するための２つのアプローチが保証される。こうして、自動車システムは、第１及び第２のリスク移転システムの動作パラメータを互いに最適化するだけでなく、リスクに曝される自律走行又は部分的に自律走行する自動車のレベルに関するリスク及び／又はリスク行動も最適化することができる。従来技術のシステムは、そのような統合されたリアルタイムの最適化が可能ではなかった。
別の付加価値サービスとして、自動車システムは、例えば、選択された自動車の全車両リスクレポートを動的に生成することができる。自動車システムによって自動的に生成されたそのような全車両レポートは、車両の統計データを共有し、この統計データを比較するための新しいアプローチを提供する。例えば、事前積立型の自動車のリスク移転（（再）保険）手段を可能にする提案される本発明は、そのスコアリング・サービスを継続して改善するために、その自動車データ及び保険金請求の履歴を第２層のリスク移転システムに提供するようにキャリア（第１層のリスク移転システム）をシミュレートし、次にコスト削減及び合算比率低減を促し、キャリアの利益になる。要約すれば、本発明の利点は、とりわけ、システムが、完全に自律的な運転モード及び様々なレベルの手動及び部分的に手動の運転モード（ADAS）を測定し、区別することができることである。システムは、どのモードが選択されているかを測定し、リスク移転パラメータ及び保険料を適切に調整する（例えば、自動車が人によって手動で運転される場合に、リスクが高くなるが、測定された状況データに依存する）。半自律型の又は完全に自律走行する自動車の台数が増えた世界では、従来の自動車の保険料が上昇すると想定される。これは、本エキスパートシステムに基づく本発明による適切なリスク移転及び支払移転パラメータの動的生成によって捕捉することができ、これは既知の従来技術のシステムでは不可能であった。システムは、使用された及び／又は活性化されたＡＤＡＳ／ＡＶ機能だけでなく、その動作精度及び動作品質も動的に考慮して、可変及び時間依存性のリスク移転パラメータ及び保険料（例えば、自動車タイプ、モデルの安全機能）及びＡＤＡＳシステム（例えば、幹線道路操縦、駐車補助機能、前方衝突警告、運転者監視、車線逸脱警告）を生成する。本システムはまた、ＡＤＡＳ機能をそれらの状況の関係で、例えば異なる気象条件下において考慮する。しかしながら、部分的に自律走行する自動車（ADAS）の場合に、異なる運転者に基づく異なるユーザ相互作用も、ユーザベースのデータを取り込んで送信することによって、システムによって自動的に考慮される。こうして、システムは、その動作パラメータを自動的に適合させることができ、例えば、レンタル方式又は借用方式で使用することができる。さらに、本システムは、ＡＤＡＳ／ＡＶリスクパラメータを用いたＭＴＰＬ（自動車第３者責任）及び／又はＭＯＤ（自動車自体の損害）補償、及び／又は製造者に対する製造物責任（ソフトウェア／ハードウェアの）技術及び自動車製造者）、及び／又は所有者によるメンテナンス不良、及び／又は運転者のないタクシーのリスク移転スキーム、及び／又はレンタカーのリスク移転スキーム、及び／又は（Uber（UberX、UberBlack、UberPop、又はUberTaxi）のような）輸送ネットワーク会社のリスク移転スキーム、及び／又は自家用車を共有するリスク移転スキームとの関連で、その動作パラメータ（例えば、リスク移転パラメータ）を自動的に区別し適応させることができる。
【００１０】
１つの代替実施形態では、中央エキスパートシステムに基づく回路は、制御システムによって自律走行する又は部分に自律走行する（ADAS）自動車に適用される予め規定されたレベルの自動化をトリガするために格納された分類トリガパラメータを含むテーブルを有しており、第１及び第２のリスク移転パラメータ及び相関する第１及び／又は第２の支払移転パラメータは、使用中の自律走行又は部分的に自律走行する自動車のトリガされた分類に基づいて、及び自律走行又は部分的に自律走行する複数の自動車から取り込んだ使用ベース及び／又はユーザベース及び／又は動作の自動車データに基づいて、中央エキスパートシステムに基づく回路によって動的に適合及び／又は累積される。この実施形態は、とりわけ、動的に測定された使用ベースのパラメータを考慮して、リスクに曝される自律走行又は部分的に自律走行する自動車に関連するリスクに関する自動リスク移転のための新規且つ統一されたアプローチを提供するのを可能にし、及びリスクに曝される自動車のレベルだけでなく、第１及び／又は第２のリスク移転システムのリスクエクスポージャーの運用上のプーリングのレベルにおける新規な最適化を可能にするという利点を有する。
【００１１】
１つの代替実施形態では、中央エキスパートシステムに基づく回路は、取り込んだ自動車データを規定された運転行動パターン・スコアと比較することによる規定された運転行動パターン・スコアに基づいて、運転スコアパラメータをトリガし且つ自動的に選択する運転スコア・トリガ・モジュールを含む。運転スコアモジュールは、例えば、自動車に関連する移動式テレマティクス装置の取り込んだ自動車データに基づいて、自動車の測定位置又は走行に従ってリスクスコアを自動的にさらに取り込むことができる。この代替実施形態は、とりわけ、リアルタイム適合多層リスク移転システムを提供するのを可能にする利点を有する。さらに、この代替実施形態は、（使用された自律走行又は部分的な自律走行の位置、時間、道路等の意味においても）運転行動スコアを取り込み及び／又は制御し、技術的操作及び状況内でその行動を比較することを可能にする。この実施形態は、位置又は走行に従ってリスクスコアを自動的に取り込み、追加サービス（例えば、事故通知）の必要性に関連するデータを自動的に解析して反応することを可能にする。
【００１２】
１つの代替実施形態では、中央エキスパートシステムに基づく回路は、自動車に関連する自律走行又は部分的に自律走行する自動車について自動車制御回路の取り込んだ自動車データに基づいて、事故通知及び／又は他の追加サービスをトリガする追加のトリガを含む。この代替実施形態は、とりわけ、システムが、追加的に生成された信号に基づいて顧客に追加の利益を提供することができるという利点を有する。
【００１３】
別の代替実施形態では、スイッチング装置は、第１の保険システムから第２の支払移転モジュールへの支払いの移転を捕捉するための捕捉手段を含み、システムの第２層トリガ構造は、予め規定された活性化閾値パラメータに一致する支払移転をトリガすることによって活性化可能である。別の変形実施形態では、規定されたリスクイベントの発生に関連する損失の発生がトリガされる場合に、第２の保険システムによって補償される発生した損失の予め規定された部分は、第２のリスク移転パラメータ及び相関する第２の支払移転パラメータに基づく。こうして、本発明は、第１及び第２のリスク移転システムの間の結合メカニズムとして比例又は非比例のリスク移転方式として実現することができ、比例リスク移転結合の下で、第２のリスク移転システムは、スイッチング装置によって、第１のリスク移転システムに移転された各リスクの固定した共有割合で活性化され、それぞれの損失がリスク移転システムに移転される。従って、第２のリスク移転システムは、第２の支払パラメータによって、第１のリスク移転システムから固定した支払移転を受け取る。非比例リスク移転結合の下で、規定されたリスクイベントの発生に関連する規定された活性化閾値パラメータの超過がトリガされる場合に、発生した損失は、第２のリスク移転パラメータ及び相関する第２の支払移転パラメータに基づいて、第２の保険システムによって少なくとも部分的に補償される。活性化閾値は、発生した個々の損失又は集計された損失パラメータによって測定された累積損失に関連付けることができる。こうして、超過損失（excess  of  loss）又は損失停止（stop  loss）リスク移転構造において、非比例結合を実現することができ、超過損失構造は、例えば、リスク毎ＸＬ（作業ＸＬ）、発生毎／イベント毎ＸＬ（大災害、すなわちCat  XL）、又は集計ＸＬに構造に基づくことができる。より特定的な代替実施形態として、リスクエクスポージャー構成要素から複数の支払受領モジュールを介してリソースプーリングシステムへの定期的な支払移転が、リソースプーリングシステムの監視モジュールによって要求され、定期的な移転が監視モジュールを介してもはや検出できなくなると、リスクエクスポージャー構成要素についてのリスク移転及び保障は、監視モジュールによって中断される。代替案として、定期的な支払移転要求は、リスクイベントのインジケータの発生がリスクエクスポージャー構成要素のデータフロー経路でトリガされたときに、監視モジュールによって自動的に中断されるか、又は放棄される。これらの代替実施形態は、とりわけ、システムが監視動作、特にプールされたリソースに関するその監視動作の更なる自動化を可能にするという利点を有する。
【００１４】
別の代替実施形態では、第１及び／又は第２のリソースプーリングシステムの独立した検証リスクイベント・トリガは、リスクイベントに関するインジケータの発生が、リスクイベント・トリガによって、自動車制御回路のデータフロー経路においてトリガされた場合に活性化され、独立した検証リスクイベント・トリガは、リスクに曝される自動車におけるリスクイベントの発生を検証するために、例えば代替のテレマティクス装置の第１のデータフロー経路からの独立した測定パラメータを含む代替のデータフロー経路におけるリスクイベントに関するインジケータの発生の場合に、トリガを追加的に発する。この代替案では、リスクエクスポージャー構成要素におけるリスクイベントの発生が独立した検証リスクイベント・トリガによって検証された場合にのみ、対応するリスクに曝される自動車に支払いの移転を割り当てる。これらの代替実施形態は、とりわけ、システムの運用上及び財務上の安定性を向上させることができるという利点を有する。さらに、システムは、詐欺や偽造の被害を受け難くなっている。
【００１５】
一般に、システムは、例えば、２つのリスク移転システムのうちの１つ（例えば、第１の保険システムから第２の支払移転モジュール）に割り当てられた支払移転を捕捉する捕捉手段を含むことができ、割り当てられた保険システムは活性化され、割り当てられたリスク移転層に関連する第１の保険システムのリスクエクスポージャーは、第２の保険システムに移転される。この代替実施形態は、とりわけ、第２の保険システムを別にさらに活性化し、第１のリソースプーリングシステムから第２のリソースプーリングシステムへの制御された個別のリスク移転及びリスク補償を可能にするという利点を有する。
【００１６】
別の代替実施形態では、第１の保険システムは、第１のリソースプーリングシステムから第２のリソースプーリングシステムへの支払パラメータの移転に先立って、割り当てられた動作パラメータにアクセスし適応させるためのインターフェイスモジュールを含む。この代替実施形態は、とりわけ、リスク移転構造が、動的に調整され、さらには第１の保険システム又は第２の保険システムによって直接的に選択及び／又は追加的に最適化されるという利点を有する。
【００１７】
さらに別の代替実施形態では、中央エキスパートシステム又は機械学習に基づく自動車回路は、自律走行又は部分的に自律走行する自動車のリスク関連データを処理し、且つ特に自律走行又は部分的に自律走行する自動車のリスク関連データに基づいて、自律走行又は部分的に自律走行するプールされたリスクに曝される１つ又は複数の自動車のリスクエクスポージャーの可能性（likelihood）に関するデータを提供する手段を含む。それら自動車のリスクをプールするためにリスクに曝される自動車からの支払いの受け取り及び予め条件設定された格納は、プールされ、リスクに曝される自律走行又は部分的に自律走行する自動車のリスクエクスポージャーの可能性及び／又は総リスクに基づいて動的に決定することができる。この代替実施形態は、とりわけ、第１及び／又は第２のリソースプーリングシステムの動作が、プールされた自動車の環境条件又はリスク分散の変更等のプールされたリスクに関連する変化する条件に動的に調整され得るという利点を有する。更なる利点は、システムが、異なる環境、場所、又は国で運用される場合に、リスクに曝される自律走行又は部分的に自律走行する自動車の支払いの規模がプールされた総リスクと直接的に関係するため、システムは、手動による調整を必要としないことである。しかしながら、本発明は、必ずしも調整された価格又は保険料につながる必要はないことに留意することが重要である。例えば、システムは、低リスク地域を走行する自動化された自動車にクーポンを自動的に提供することもでき、又は全く変えることなく、システムは、自動車データを使用して、リスク移転を翌年も継続するかどうかを自動的に決定することもできる。本発明はまた、適合及び／又は特別に選択された付加価値サービス（例えば、自律走行又は部分的に自律走行する自動車又は運転者への事故通知及び／又はフィードバック、及び／又は自動化された全車両リスクレポート及び／又は自動化され動的に最適化された引受け等）を自動的に提供及び活性化するために専ら使用することもできる。こうして、本発明は、第１のリスク移転層又はシステムのリスクの適合だけでなく、（例えば、リアルタイムのリスクに基づく運転者のフィードバックによる）保険に加入した自動車のレベル及び／又は第２のリスク移転層又はシステムに関するリスクの適合を可能する。このような最適化及び／又は適合を可能にする従来技術のシステムは存在していない。フィードバックは、例えば、自律走行又は部分的に自律走行する自動車のプロファイル及びパターンと、同じ位置及び／又は同等の条件での他の自律走行又は部分的に自律走行する自動車のプロファイル又はパターンとを比較することによって生成してもよい。
【００１８】
１つの代替実施形態では、システムは、リスク関連構成要素データを処理し、且つ特に自動車のリスク関連データに基づいて、プールされ、リスクに曝される自律走行又は部分的に自律走行する自動車のうちの１つ又は複数のリスクエクスポージャーの可能性に関する情報を提供する手段を含み、そのリスクの移転のための第１のリソースプーリングシステムから第２のリソースプーリングシステムへの支払いの受取り及び予め条件設定された格納を、プールされたリスクエクスポージャー構成要素のリスクエクスポージャーの可能性及び／又は総リスクに基づいて動的に決定することができる。この代替実施形態は、とりわけ、第１及び／又は第２のリソースプーリングシステムの動作が、プールされたリスク構成要素の環境条件又はリスク分散の変化等のプールされたリスクの変化する条件に動的に調整できるという利点を有する。更なる利点は、システムが異なる環境、場所又は国で運用される場合に、リスクエクスポージャー構成要素の支払いの規模がプールされた総リスクに直接的に関係するため、システムが手動による調整を必要としないという事実である。
【００１９】
１つの代替実施形態では、プールされる自動車の数は、第１のリスク移転システムを介して、リスク移転システムによって補償される非共変的な発生リスクが、所与の時間に、プールされた全リスクエクスポージャー構成要素の比較的小さい割合にしか影響を及ぼさない範囲に動的に調整される。同様に、第２のリスク移転システムは、例えば、第１のリスク移転システムから移転されるプールされるリスク共有の数を、第２のリスク移転システムによって補償される非共変的な発生リスクが、所与の時間に、第１のリスク移転システムからのプールされた総リスク移転の比較的小さな割合にしか影響を及ぼさない範囲に動的に調整することができる。この変形例は、とりわけ、システムの運用上及び財務上の安定性を向上させることができるという利点を有する。
【００２０】
１つの代替実施形態では、リスクイベント・トリガは、予め規定されたリスクイベントのうちの１つ又は複数に関する時間相関のある発生データに基づいて、動作モジュールによって動的に調整される。この代替実施形態は、とりわけ、例えば改善された予測システム等によるリスクイベントの捕捉の改善又はそのようなイベントの発生を回避することが、システムによって動的に捕捉され、プールされたリスクエクスポージャー構成要素の総リスクに基づいて、システムの全体的な動作に動的に影響を及ぼすという利点を有する。
【００２１】
別の代替実施形態では、少なくとも１つのリスクイベント・トリガによって、予め規定されたリスクイベントを示すパラメータが測定された場合の発生の各トリガの際に、総パラメトリックな支払いがトリガに割り当てられ、割り当てられた総支払いは、その発生がトリガされる際に移転可能である。予め規定された総支払いは、例えば、予め規定された値、又は移転される総リスクに関連する他の合計、及びリスクに曝される自動車の定期的な支払額等の、適切な規定された総額に均等化することができる。この代替案は、とりわけ、パラメトリックな支払い又は予め規定された支払い額が固定金額に依拠することができるという利点を有する。さらに、パラメトリックな支払いは、システムによってトリガされるような、例えばリスクイベントの発生の段階に依存し得る総額の調整された支払いを可能にすることができる。
【００２２】
上述したように、システム及び対応する方法に加えて、本発明はまた、制御システムの１つ又は複数のプロセッサを制御し、制御システムが提案された方法を実行するようにするコンピュータプログラムコード手段を含むコンピュータプログラム製品にも関し、特に、プロセッサ用のコンピュータプログラムコード手段を含むコンピュータ可読媒体を含むコンピュータプログラム製品に関する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、リスク移転、請求、及び責務に対する４つのレベル（米国連邦自動車安全基準の規制要件を担当する米国政府の運輸省の幹線道路交通安全管理（ＮＨＴＳＡ）ソース）の自動化及び影響を概略的に表すブロック図を示す。自動車システム１の中央エキスパートシステムに基づく回路１１は、例えば図１に示されるように、制御システム４６１，・・・，４６５によって自律走行又は部分的に自律走行する自動車４１，・・・，４５に適用される自動車４１，・・・，４５の自動化の予め規定されたレベルをトリガするための分類トリガパラメータを含むテーブルを有することができる。第１及び第２のリスク移転パラメータ５０１，・・・，５０５／５１１，・・・，５１５及び相関する第１及び／又は第２の支払移転パラメータ１０２１，・・・，１０２５／１２２１，・・・，１２２５が、使用中の自律走行又は部分的に自律走行する自動車４１，・・・，４５のトリガされた分類に基づいて、及び自律走行又は部分的に自律走行する複数の自動車４１，・・・，４５から取り込んだ使用ベース３１及び／又はユーザベース３２及び／又は動作３３の自動車データ３に基づいて、中央エキスパートシステムに基づく回路１１によって動的に適合及び／又は累積される。
【図２】図２は、自動車４１，・・・，４５の外的センサ又は測定装置４０１１による、物体までの距離及び／又は、環境光及び／又は音声振幅の強度を少なくとも含む環境パラメータ４０１１１の例示的な感知を概略的に示す。すなわち、自動車４１，・・・，４５の自律走行又は部分的に自律走行するための車載自動車制御システム９が、トヨタ（登録商標）のロボット制御されたプリウス（登録商標）のGoogle（登録商標）  fleetのうちの１つの例（spectrum.ieee.org）では、外的センサ又は測定装置４０１１、及び固有センサ又は測定装置４０１２の感知データ４０１１１／４０１２１をどの様に解釈するかについて示す。このような自動車は、自律的な車の運転を完全にすることができ、又は少なくとも市街地の交通、混雑する幹線道路、及び時折人間の立入を伴う山間の道路で運転することができる。
【図３】図３は、例示的な車載センサ及び測定装置４０１，・・・，４０５を含む例示的な自律走行する自動車４１，・・・，４５を概略的に示しており、感知データ４０１１１／４０１２１は、外的センサ又は測定装置４０１１、固有センサ又は測定装置４０１２、及び移動式テレマティクス装置４１１，・・・，４１５によって取り込まれる。外的センサ又は測定装置４０１１に関連して、参照符号４０１１２が、（タコメータ、高度計、及び正確な測位を行うジャイロスコープからの測定データと組み合わされる）全地球測位システム（GPS）を示し、参照符号４０１１３が、（自動車４１，・・・，４５に非常に近接した物体の位置を測定する）超音波センサを示し、参照符号４０１１４が、（ＧＰＳ情報を補完して改善する）オドメータセンサを示し、参照符号４０１１５が、（例えば道路、車両、歩行者等の車両の周囲を監視する）ＬＩＤＡＲ（光検出及び測距）測定装置を示し、参照符号４０１１６が、（例えば道路、車両、歩行者等の車両の周囲を監視し、信号を読み取る）ビデオカメラを示し、及び参照符号４０１１７が、（例えば道路、車両、歩行者等の車両の周囲を監視する）レーダーセンサを示す。
【図４】図４は、本発明の自動車システム１によって提供される例示的な自動車ベースの動的にトリガされる多層リスク移転システムを概略的に示すブロック図であり、自律走行又は部分的に自律走行する複数の関連する自動車４１，・・・，４５が、その動作パラメータをリアルタイムで動的に適合する際に測定パラメータを取り込む。特に、その自動車システム１は、エキスパートシステムに基づく又は機械学習に基づく自動車システム１を示す。自律走行又は部分的に自律走行する自動車４１，・・・，４５は、物体までの距離及び／又は、環境光及び／又は音声振幅の強度を少なくとも含む環境パラメータ４０１１１を感知するための外的センサ又は測定装置４０１１と、自動車４１，・・・，４５の電動機速度及び／又はホイール負荷及び／又は進行方向及び／又はバッテリ状態を少なくとも含む自動車４１，・・・，４５の動作パラメータを感知するための固有センサ又は測定装置４０１２とを含む。自律走行又は部分的に自律走行する自動車４１，・・・，４５は、自動車４１，・・・，４５の自律走行又は部分的な自律走行のための自動車制御回路４６１，・・・，４６５を含み、自動車制御回路４６１，・・・，４６５は、外的及び固有センサ又は測定装置４０１１／４０１２の感知データ４０１１１／４０１２１を解釈して、適切なナビゲーション経路及び／又は障害物及び／又は関連する標識を識別する。自律走行又は部分的に自律走行する自動車４１，・・・，４５又は自動車制御システム４６１，・・・，４６５は、少なくとも使用ベース３１及び／又はユーザベース３２及び／又は動作３３の自動車データ３を中央エキスパートシステムに基づく回路１１に送信するデータリンク２１によって、中央エキスパートシステムに基づく回路１１に接続される。使用ベース３１及び／又はユーザベース３２及び／又は動作３３の自動車データ３は、感知データ４０１１１／４０１２１、及び自動車制御システム４６１，・・・，４６５の動作パラメータ４６１１に基づく。自動車システム１は、自律走行又は部分的に自律走行する自動車４１，・・・，４５から動的に生成された第１及び／又は第２のリスク移転パラメータ５０１，・・・，５０５／１０２１，・・・，１０２５に基づいて、リスク移転システム１０／１２による自動化された第１及び／又は第２のリスク移転を提供する。中央エキスパートシステムに基づく回路１１によって、第１及び／又は第２のリスク移転パラメータ５０１，・・・，５０５／５１１，・・・，５１５及び相関する第１及び／又は第２の支払移転パラメータ１０２１，・・・，１０２５／１２２１，・・・，１２２５が、動的に生成され、適合され、及び／又は最適化される。規定されたリスクイベント６１，・・・，６３のうちの１つの発生がトリガされる場合に、発生した損失７１，・・・，７５が、自動車システム１によって自動的に補償される。
【図５】図５は、本発明の変形実施形態による、本発明の自動車システム１によって提供される例示的な自動車ベースの動的にトリガされる多層リスク移転システムを概略的に表すブロック図を示し、自律走行又は部分的に自律走行する複数の関連する自動車４１，・・・，４５は、その動作パラメータをリアルタイムで動的に適合する際に測定パラメータを取り込む。特に、その自動車システム１は、エキスパートシステムに基づく自動車システム１を示す。テレマティクス装置４０１，・・・，４０５は、自動車４１，・・・，４５及び／又はユーザ３２１，３２２，３２３の使用ベース３１及び／又はユーザベース３２及び／又は動作３３の自動車データ３を取り込み、それら自動車データ３をデータ伝送ネットワーク２を介して中央エキスパートシステムに基づく回路１１に送信する。中央エキスパートシステムに基づく回路１１は、動的に最適化された第１及び第２のリスク移転パラメータ５０１，・・・，５０５／５１１，・・・，５１５及び相関する第１及び第２の支払移転パラメータ１０２１，・・・，１０２５／１２２１，・・・，１２２５を用いて、結合された第１及び第２のリスク移転システムを動作させる。システム１は、様々な種類のテレマティクスデータ３、例えば自動車４１，・・・，４５からの運転パターン及び／又は自動車４１，・・・，４５の自動化レベル（自動車自体が部分に又は完全に自律走行（自動操縦）する）及び／又はユーザがその自動又は安全機能に介入している場合のデータを取り込むこともできる。後者（ユーザがその自動又は安全機能に介入している場合のデータ）は、自動車制御回路４６１，・・・，４６５が自動車４１，・・・，４５自体からデータ３を取り込む場合に、可能である。こうして、自動車制御回路４６１，・・・，４６５又は自動車制御回路４６１，・・・，４６５に接続された適切な携帯電話アプリは、自身のセンサによってデータ３自体を生成することができ、及び／又は移動式テレマティクス装置４０１，・・・，４０５又は移動式テレマティクス装置４０１，・・・，４０５に接続された携帯電話アプリは、例えば車載診断システムによって自動車４１，・・・，４５から直接的に提供されるデータへのアクセスを含むことができる。図２から分かるように、中央エキスパートシステムに基づく回路１１は、自動車システム１の別個の部分として、又は第２のリスク移転システム１２の一部として実現してもよく、後者（第２のリスク移転システム１２の一部）の場合に、取り込んだ自動車データ３及び／又は取り込んだ請求又は損失データ７１１，・・・，７１５／７２１，・・・，７２５／７３１，・・・，７３５へのアクセスする代わりに、自動車制御装置回路４６１，・・・，４６５及び／又は移動式テレマティクス装置４０１，・・・，４０５を、第２のリスク移転システム１２によって、第１のリスク移転システム１０及び／又はリスクに曝される自律走行又は部分的に自律走行する車両４１，・・・，４５に提供してもよい。図２にも示されるように、自動車システム１は、第１のリスク移転システムの１つ（参照符号１０）又は複数（参照符号１０ａ〜１０ｄ）を含むことができ、これらは全て、同じ第２のリスク移転システム１２に関連付けられる。
【図６】図６は、本発明の変形実施形態による、リスクに曝される、自律走行又は部分的に自律走行する関連する複数の車両４１，・・・，４５を含む、例示的な動的に適合可能な自動車システム１を概略的に表す別のブロック図を示す。具体的には、その自動車システム１は、エキスパートシステムに基づく又は機械学習に基づく自動車システム１を示す。自動車の自律走行のための自動車制御回路４６１，・・・，４６５は、自動車４１，・・・，４５及び／又はユーザ３２１，３２２，３２３の使用ベース３１及び／又はユーザベース３２及び／又は動作３３の自動車データ３を取り込み、それら自動車データ３をテレマティクス装置４１１，・・・，４１５によってデータ伝送ネットワーク２を介して中央エキスパートシステムに基づく回路１１に送信する。中央エキスパートシステムに基づく回路１１は、動的に最適化された第１及び第２のリスク移転パラメータ５０１，・・・，５０５／５１１，・・・，５１５及び相関する第１及び第２の支払移転パラメータ１０２１，・・・，１０２５／１２２１，・・・，１２２５を用いて、結合された第１及び第２のリスク移転システム１０／１２を動作させる。
【図７】図７は、環境パラメータ４０１１１を感知するための外的センサ４０１１、及び自動車４１，・・・，４５の動作パラメータを感知するための固有センサ４０１２を用いた例示的なリアルタイムの自動車データ取得を概略的に示すブロック図である。
【図８】図８は、事故低減率、すなわち自動化車両が事故を何％減少させるかの程度の例示的な推定を概略的に表すブロック図を示し、ｘ軸は年毎の進展を示し、ｙ軸は自動化を％で示す。１００％は、完全に自律走行する自動車を意味し、人との相互作用は必要ない。
【図９】図９は、新しい乗用車のための自動化機能の例示的なグローバル平均採用率を概略的に表すブロック図を示しており、ｘ軸は年毎の進展を示し、ｙ軸は自動化の採用を％で示す。１００％は、全ての車がそれぞれ自動化を採用することを意味する。
【図１０】図１０は、事故の原因となる要因（例示的な１０個の主要クラスタ）を％で概略的に表すブロック図を示し、ｘ軸は事故に対する各要因の寄与率％を示す。事故が複数の要因を有する可能性があるため、パーセンテージは１００％にならないことに注意されたい。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明について、図面を参照して例としてより詳細に説明する。
図１は、結合された２つの自律的に動作するリスク移転システム１０，１２の相補的な切替えのためのイベントトリガ型活性化を含む、自動車のエキスパートシステムに基づく動的にトリガされる多層リスク移転及びリスク予測システム１の実施形態の可能な実施態様のアーキテクチャを概略的に示す。特に、そのシステム１は、エキスパートシステムに基づく又は機械学習に基づく自動車システム１を示す。リスク移転システム１０は、自動保険システムに対応することができ、リスク移転システム１２は、自動再保険システムに対応することができる。システム１は、エキスパートシステムに基づく自動車システム１に基づいて、動的にトリガされ調整された多層リスク移転システムを提供することにより、自給自足及び最適化された多層リスク移転動作を可能にする自動化されたリアルタイムシステムを開発することの重要性を強化する。多層リスク移転は、結合された第１及び第２のリスク移転又は保険システム１０，１２によって実現される。システム１は、トリガされ、すなわち動的に調整及び適合されて、自律走行又は部分的に自律走行する自動車４１，・・・，４５及び／又はユーザ３２１，３２２，３２３の取り込まれた使用ベース３１及び／又はユーザベース３２の自動車データ３に基づいて、第１及び第２の保険システム１０／１２の活性化をトリガする。自律走行又は部分的に自律走行する自動車４１，・・・，４５又は自動車制御システム４６１，・・・，４６５は、自動車４１，・・・，４５の移動式テレマティクス装置４１１，・・・，４１５によって中央エキスパートシステムに基づく回路１１に接続される。データリンク２１が、無線接続４１１，・・・，４１５によって、中央エキスパートシステムに基づく回路１１１１と自律的な自動車４１，・・・，４５との間に設定され、少なくとも使用ベース３１及び／又はユーザベース３２及び／又は動作３３の自動車データ３が、移動式テレマティクス装置４１１，・・・，４１５を介して中央エキスパートシステムに基づく回路１１に送信される。使用ベース３１及び／又はユーザベース３２の自動車データ３は、運転者がいつ及び／又はどの位及び／又はどこで及び／又はどの様に運転しているか、及び／又は自動車４１，・・・，４５が何を行っているか、及び自動化機能又は自律的機能がどの程度安全に活性化されるかに関する自動車データ３を少なくとも含む。自動車データ３は、接続又は統合された車載センサ及び測定装置４０１，・・・，４０５を用いて、自動車の自律走行のための制御回路４６１，・・・，４６５によって測定又は取り込まれる。自動車制御システム４６１，・・・，４６５は、少なくとも、特定の自動車４１，・・・，４５の自動車運転の自動化レベル及び／又は自律走行支援手段の活性化を測定し、特定の自動車４１，・・・，４５の測定された自転車運転の自動化レベル及び／又は自律走行支援手段の活性化を自動車データ３の一部として移動式テレマティクス装置４１１，・・・，４１５を介して中央エキスパートシステムに基づく回路１１に送信する。自動化レベルの可能な細分化が図１に示される。図１は、自動化の４つのレベルの区別化を示しており、米国連邦自動車安全基準の規制要件を担当する米国政府の運輸省のＮＨＴＳＡ（全米幹線道路交通安全管理局）によって提供されるようなリスク移転、請求、及び責務への影響を示す。レベルは次のように規定されている。（レベル０）運転者が常に車両を完全に制御する。（レベル１）個々の車両制御が、電子的な安定制御又は自動制動等で自動化される。（レベル２）少なくとも２つの制御を車線維持と組み合わせた適応クルーズ制御等で、自動的に調和させることができる（例：テスラ（登録商標）モデルＳ）。（レベル３）運転者は、特定の条件で安全上重要な全ての機能を完全に引き渡すことができる。自動車は、運転者が制御を再開するための条件が満たされていることを感知し、運転者にとって制御を再開するために「十分に快適な移行時間」を提供する。（レベル４）車両は、運転者がいつでも車両を制御しない状態で、全走行中に安全に重要な全ての機能を実行する。この車両は、始動から停止まで、全ての駐車機能を含めて、全ての機能を制御する。その車両は、無人車を含み得る。例えば５つの異なるレベル（運転者の支援から完全自動システムまでの範囲）に基づく代替分類システムも、例えばＳＡＥ（自動車技術者協会）が発行したように想像できる。しかしながら、例えば予め規定されたリスク予測分類に基づく他の細分化も好ましい。これは、自動車システム１の中央エキスパートシステムに基づく回路１１が、図１に示されるように、制御システム４６１，・・・，４６５によって自律的な自動車４１，・・・，４５に適用された自動車４１，・・・，４５の予め規定されたレベルの自動化をトリガするための分類トリガパラメータを含む、例えば検索可能な（ハッシュ）テーブルを含むことができることを意味する。結果として、第１及び第２のリスク移転パラメータ５０１，・・・，５０５／５１１，・・・，５１５及び相関する第１及び／又は第２の支払移転パラメータ１０２１，・・・，１０２５／１２２１，・・・，１２２５は、少なくとも、使用中に自律的な自動車４１，・・・，４５のトリガされた分類に基づいて、及び複数の自律的な自動車４１，・・・，４５から取り込まれた使用ベース３１及び／又はユーザベース３２及び／又は動作３３の自動車データ３に基づいて、中央エキスパートシステムに基づく回路１１によって動的に適合され、及び／又は累積される。こうして、生成された第１及び第２のリスク移転パラメータ５０１，・・・，５０５／５１１，・・・，５１５及び相関する第１及び第２の支払移転パラメータ１０２１，・・・，１０２５／１２２１，・・・，１２２５は、少なくとも、特定の自動車４１，・・・，４５の測定された自動車運転の自動化のレベル及び／又は自律走行支援手段の活性化に依存することができる。
【００２５】
さらに、第１及び第２のリスク移転パラメータ５０１，・・・，５０５／５１１，・・・，５１５及び相関する第１及び第２の支払移転パラメータ１０２１，・・・，１０２５／１２２１，・・・，１２２５は、送信された自動車データ３の状況及び／又は環境データに関連して特定の自動車４１，・・・，４５の自律走行支援手段の活性化に少なくとも依存して、中央エキスパートシステムに基づく回路１１によって生成され得る。特定の自律走行支援手段の活性化の生成されたパラメータに対する影響が、送信された自動車データ３の同時に測定された時間依存性の状況データに依存する。送信された自動車データ３の同時に測定された時間依存性の状況及び／又は環境データは、測定された気象条件パラメータ及び／又は位置座標パラメータを少なくとも含む。特定の自動車４１，・・・，４５の自律走行支援手段、例えば適応クルーズ制御（ACC）は、適応性ハイビーム、ぎらつきのないハイビーム及びピクセル（pixel）ライト、適応性光制御（旋回する曲面光）、自動駐車、最新の交通情報を提供する典型的なＧＰＳ及びＴＭＣ（交通メッセージチャンネル）を含む自動ナビゲーションシステム、自動車の夜間視界、死角モニター、衝突回避システム（衝突予測システム）、横風安定機構、運転者眠気検出、運転者監視システム、ハイブリッド車及びプラグイン電気自動車に使用される電気自動車警告音、緊急時運転者アシスタント、前方衝突警告、交差点アシスタント、下り坂制御、インテリジェント速度適合又はインテリジェント速度アドバイス（ISA）、車線逸脱警告システム、車線変更アシスタント、歩行者保護システム、交通標識認識、転回アシスタント、車両通信システム、及び／又は特定の環境（例：高速道路等）で典型的に十分機能する逆走事故警告を含むことに留意することが重要であり、こうして危険を減らすことができる。しかしながら、それらの機能は、最適ではなく、全く最適ではなく、自律走行機能又は装置が正しく動作しない他の環境（例えば、都心のような交通量の多い場所、又は細く曲がりくねった道路等）では事故リスクの可能性を増大さえし得る。従って、自動車４１，・・・，４５の自律走行機能は、運転リスクを減少させるが、自動車４１，・・・，４５の自動車データ３の状況及び／又は環境に依存する運転リスクを増大させる可能性がある。変形実施形態として、システム１は、例えば送信された自動車データ３の状況及び／又は環境データと、特定の自動車４１，・・・，４５の活性化された各自律走行支援手段についての自動車メーカ・スコアパラメータとに基づいて、時間依存性の状況スコアパラメータを測定する。自動車メーカ・スコアパラメータは、特定の自動車４１，・・・，４５の活性化された自律走行支援手段の性能及び／又は効率及び／又は品質測定値に基づいて決定することができ、中央エキスパートシステムに基づく回路１１によって生成された第１及び第２のリスク移転パラメータ５０１，・・・，５０５／５１１，・・・，５１５及び相関する第１及び第２の支払移転パラメータ１０２１，・・・，１０２５／１２２１，・・・，１２２５は、少なくとも、測定された状況スコアパラメータ及び自動車メーカ・スコアパラメータに依存する。
【００２６】
車載センサ及び測定装置４０１，・・・，４０５は、外的センサ又は測定装置４０１１と、固有センサ又は測定装置４０１２とを含む。図３は、例示的な車載センサ及び測定装置４０１，・・・，４０５を含む例示的な自律走行する自動車４１，・・・，４５を示しており、感知データ４０１１１／４０１２１が、外的センサ又は測定装置４０１１、固有センサ又は測定装置４０１２、及び移動式テレマティクス装置４１１，・・・，４１５によって取り込まれる。外的センサ又は測定装置４０１１は、自律走行又は部分的に自律走行する自動車から値、パラメータ、及び情報、すなわち物体までの距離、環境光や音声振幅の強度等のロボットの環境の値等を測定する。固有センサ又は測定装置４０１２は、電動機速度、ホイール負荷、ロボットの進行方向、バッテリ状態等の自律走行又は部分的に自律走行する自動車４１，・・・，４５の内部の値又はパラメータ、特に動作パラメータを測定する。外的センサ又は測定装置４０１１に関連して、参照符号４０１１２は、（タコメータ、高度計、及び正確な測位を行うジャイロスコープからの測定データと組み合わされる）全地球測位システム（GPS）を示し、参照符号４０１１３は、（自動車４１，・・・，４５に非常に近接した物体の位置を測定する）超音波センサを示し、参照符号４０１１４は、（ＧＰＳ情報を補完して改善する）オドメータセンサを示し、参照符号４０１１５は、（例えば道路、車両、歩行者等の車両の周囲を監視する）ＬＩＤＡＲ（光検出及び測距）測定装置を示し、参照符号４０１１６は、（例えば道路、車両、歩行者等の車両の周辺を監視し、信号を読み取る）ビデオカメラ、Ｖ２Ｖ（Vehicle-to-Vehicle  ）及びＶＩＩ（Vehicle  Infrastructure  Integration）通信技術を示し、及び参照符号４０１１７は、（例えば道路、車両、歩行者等の車両の周囲の監視する）レーダーセンサを示す。外的センサ及び固有センサ又は測定装置４０１１／４０１２は、環境に入来するエネルギーを使用するパッシブセンサ（例えば温度プローブ、マイク、ウェブカメラ等）、又は適切なエネルギーを放出し、反応を測定するアクティブセンサ（例えば、レーザー）を含むことができる。アクティブセンサは、大抵の場合、良好な性能を可能にするが、時には自律走行又は部分的に自律走行する車両４１，・・・，４５の環境に影響を及ぼす。感知データ４０１１１／４０１１２の一部は、その性能特性、分解能、又は範囲のために、他の測定装置との組合せを必然的に必要とすることに留意されたい。一例は、ホイール又はステアリングの位置又は速度を測定するホイールセンサである。使用される光学式エンコーダが固有センサ４０１２であるので、固定基準フレームに対する位置推定は、短い動きに対してのみ価値がある。典型的な分解能は１回転あたり６４〜２０４８の刻み（increments）である。分解能を向上させるために、直角位相エンコーダは、大抵の場合、より高い分解能及び／又は指向性情報を導出する。
【００２７】
第１及び第２のリスク移転システム１０，１２を含むシステム１は、２つの関連する自動化リソースプーリングシステム１０１，１２１によって、リスクに曝される可変数の自動車４１，・・・，４５の自動化された自給自足のリスク保障を提供する。すなわち、第１のリスク移転システム１０は、自動化された第１のリソースプーリングシステム１０１を含み、第２のリスク移転システム１２は、自動化された第２のリソースプーリングシステム１２１を含む。リスクに曝される自律走行又は部分的に自律走行する自動車４１，・・・，４５は、リスクに曝される自律走行又は部分的に自律走行する自動車４１，・・・，４５からのそれら自動車のリスクエクスポージャー５１，・・・，５５をプールするために第１の支払１０２１，・・・，１０２５を受け取って格納するように構成された複数の支払移転モジュール１０３によって、第１のリソースプーリングシステム１０１に接続される。第１のリスク移転システム１０は、受け取り格納された第１の支払パラメータ１０２１，・・・，１０２５に基づいて、接続され、リスクに曝される自律走行又は部分的に自律走行する自動車４１，・・・，４５のそれぞれに自動リスク保障を提供する。さらに、第１のリスク移転システム１０は、第１のリスク移転システム１０によって累積されたリスクエクスポージャー５１，・・・，５５の一部を引き取るために第１の保険システム１０から第２の支払パラメータ１２２１，・・・，１２２５を受け取って格納する１２２ように構成された第２の支払移転モジュール１２３によって、第２のリソースプーリングシステム１２１に接続される。こうして、規定されたリスクイベント６１，・・・，６３の１つが発生する場合に、発生した損失は、第１及び第２のリスク移転システム１０／１２を含むエキスパートシステムに基づく自動車システム１によって自動的に補償される。
【００２８】
自動化リソースプーリングシステム１０１，１２１は、格納された第１の支払パラメータ１０２１，・・・，１０２５及び格納された第２の支払パラメータ１２２１，・・・，１２２５それぞれの安全な支払パラメータ格納を可能にするその動作のための第１及び第２の支払データストア１０２，１２２を含む。図４において、参照符号１は、リスクに曝される自律走行又は部分的に自律走行する自動車４１，・・・，４５に関連して最適化されたリスク保障を、関連して結合されたリソースプーリングシステム１０１，１２１に提供するための動的にトリガされるシステムを指す。リソースプーリングシステム１０１，１２１は、例えばエキスパートシステムに基づく又は機械学習に基づく又は人工知能に基づく中央自動車回路１１によって結合、操縦及び／又は操作され、動的な自給自足型リスク保障及び対応するリスク保障構造を、リスクに曝される自律走行又は部分的に自律走行する可変数の自動車４１，・・・，４５、すなわち規定されたリスクイベントに曝されるユニットに提供する。そのようなリスクイベントの発生は、車載センサ及び測定装置４０１，・・・，４０５及び／又は適切な測定装置及び／又は自律的な自動車の運転、すなわち自動車４１，・・・，４５の自律的な操縦及び制御のための自動車制御回路４６１，・・・，４６５のデータフロー経路でトリガするトリガモジュールによって測定可能でありトリガ可能である。自動車制御回路４６１，・・・，４６５の少なくとも一部は、プロセッサ駆動動作コードを保存するためのセキュア手段及び自動車データ３の読出し及び取込みのためのフラッシュメモリを含むことができる。自動車制御回路４６１，・・・，４６５によって取り込まれた自動車データ３の少なくとも一部は、少なくとも、加速中の自動車のＧ力、ブレーキ、及びコーナリングを測定する加速度計、並びに位置データを記録し、走行距離を計算する全地球測位システム（GPS）を含むセンサによって測定される。リスク因子のいくつかは、自動車がレベル４の車両、すなわち完全に自律的な車両でない場合にのみ適用可能であることに留意されたい。自動車４１，・・・，４５は、更なるパラメータ測定装置（例えば、上記車載センサ及び測定装置４０１，・・・，４０５、詳細には、外的センサ又は測定装置４０１１、及び固有センサ又は測定装置４０１２）を含み、これらの装置によって、例えば、スピード（最高速度、スピード違反、スピードバンド（bands）に費やした時間）、ブレーキ（急ブレーキ、ブレーキ操作の回数、制動距離）、加速、コーナリング、距離（例えば、走行距離計の値）、走行距離（例えば、運転したときのガス代に対して使用された距離、又は距離ベースのリスク価格）、短距離走行、時刻、道路及び地形タイプ、（運転中の）携帯電話の使用、気象／運転条件、位置（GPS、三角測量）、温度、死角、ローカルドライブ、太陽の角度及び太陽の眩しさ情報（運転者の顔に降り注ぐ太陽）、シートベルトの着用状態、ラッシュアワーでの使用、疲労（例えば、視線追跡器等で測定される）、運転者の自信度、スロットルの位置、車線変更、燃費（走行あたり及び平均燃費）、定量化データポイント、車両識別番号（VIN）、スラローム走行（直線走行なし）���毎分回転数ＲＰＭ（ＲＰＭ超過、最大ＲＰＭ、ＲＰＭバンドの時間）、オフロードでの使用、Ｇ力、ブレーキペダル位置、運転者警報、燃料レベル、他車両までの距離、障害物までの距離を含む制御エリアネットワーク（CAN）バスパラメータ、自動化機能の活性化／使用、高度運転支援システムの活性化／使用、牽引制御データ、ヘッドライト及び他の照明の使用、方向指示器の使用、車両重量、車両乗員の数、道路標識情報、交差点、黄色（orange）及び赤信号無視、アルコールレベル検出装置、薬物検出装置、運転者の注意力センサ、運転者の攻撃性（aggressiveness）、生体情報又は測定パラメータ、運転者の精神及び感情状態、他の車両からの眩しいヘッドライト、車両のドアの状態（開／閉）、フロントガラスを介した視認性、車線位置、車線選択、車両の安全性、運転者の気分、乗員の気分、ＣＯ２排出量（消費された燃料の量に基づく総排出量）、パワーテイクオフ（PTO;車両に接続されたあらゆる動力装置の活動を指す）、エンジン時間、油圧、水温、アイドル時間、及び／又は暖気アイドル時間を測定することができる。移動式テレマティクス装置４０１，・・・，４０５による上記の自動車データの測定は、例えば車両ＣＡＮバス上での利用可能性を条件とすることができ、制御エリアネットワークバスは、マイクロコントローラ及び装置がホストコンピュータなしの状態でアプリケーションにおいて互いに通信可能にするように設計された車両バス規格である。これは、自動車内の多重電気配線用に設計されたメッセージベースのプロトコルであるが、ＣＡＮバスは他の状況でも使用される。
【００２９】
さらに、動的にトリガされる自動車システム１は、例えば、少なくとも１つのプロセッサ及び関連するメモリモジュールを含むことができる。エキスパートシステムに基づく自動車システム１は、１つ又は複数の表示ユニット及びキーボード等の操作要素及び／又はコンピュータマウス等のグラフィックポインティング装置も含むことができる。リソースプーリングシステム１０１及び１２１は、測定可能なリスクイベント６１，・・・，６３の発生に関連するため、リスク移転の目的でリスク移転又は保険技術の分野においてサービスプロバイダによって使用され得る電子手段を含む技術装置である。本発明は、特に結合されたシステム１０，１２の相互作用を最適化し、動作上の要件を低減するために、自動保険システム１０，１２の関連動作をテレマティクスによって取り込み、処理、自動化、及び最適化することを目指す。対処される別の態様は、技術的手段に基づいてリスクに曝されるユニットの立証されたリスク保障を対象としたリソースプーリングシステム１０１，１２１の結合又は相互活性化に関連するそのような動作を同期させて調整する方法を見つけることである。標準的なプラクティスとは対照的に、リソースプーリングシステム１０１，１２１は、技術的手段、プロセスフロー、及びプロセス制御／操作に完全に基づいているため、所望の技術的、繰返し精度の自動車データに基づいて再現可能で動的に調整可能なリアルタイム動作も達成する。
【００３０】
動的にトリガされた多層リスク移転システムは、複数の自動車４１，・・・，４５に関連する移動式テレマティクス装置４１１，・・・，４１５を介して自動車制御回路１１によって接続された自律走行又は部分的に自律走行する複数の自動車４１，・・・，４５を含むエキスパートシステムに基づく自動車システム１によって提供される。エキスパートシステムに基づく自動車システム１は、第１及び第２のリスク移転層１０／１２をトリガし、信号合図をし、互いに活性化して、第１及び第２のリソースプーリングシステム１０１／１２１によってリスクに曝される可変数の自動車４１，・・・，４５に自給自足のリスク保障を提供する。第１及び第２のリスク移転層１０／１２は、結合され自動化された第１及び第２の保険システム１０／１２として実現することができる。リスクエクスポージャー構成要素２１，２２，２３，・・・は、リスクに曝される自律走行又は部分的に自律走行する自動車４１，・・・，４５，・・・からのそれら自動車のリスクエクスポージャー５１，・・・，５５をプールするための第１のデータストアによって、第１の支払パラメータ１０２１，・・・，１０２５を受け取って格納するように構成された複数の支払移転モジュール１０３によって第１のリソースプーリングシステム１０１に接続される。第１の保険システム１０は、受け取り格納された第１の支払パラメータ１０２１，・・・，１０２５に基づいて、接続され、リスクに曝される各自動車４１，・・・，４５に自動化されたリスク保障を提供する。第１の保険システム１０は、第１の保険システム１０によって累積されたリスクエクスポージャー５の一部を引き取るために、第１の保険システム１０からの第２の支払パラメータ１２２１，・・・，１２２５を受け取って格納する１２２ように構成された第２の支払移転モジュール１２３によって第２のリソースプーリングシステム１２１に接続される。規定されたリスクイベント６１，・・・，６３の１つが発生する場合に、発生した損失は、第１の保険システム１０によって自動的に補償される。
【００３１】
自律走行又は部分的に自律走行する複数の自動車４１，・・・，４５に関連する自動車制御回路４６１，・・・，４６５は、１つ又は複数の無線接続４１１，・・・，４１５と、少なくとも１つの車両のデータ伝送バスと接続するための複数のインターフェイス４２１，・・・，４２５と、適切なセンサ４０１１及び／又は測定装置４０１２及び／又はスピーカ４１１３及び／又はマイク４１１４との接続のための複数のインターフェイスとを含む。センサ及び測定装置は、以下に説明するように、様々なデータを取り込む手段を含むことができる。テレマティクス装置４０１，・・・，４０５は、例えば、無線データシステム（RDS）モジュール４１１４１、及び／又は衛星受信モジュール４１１４５を含む測位システム４１１４２、及び／又はデジタル無線サービスモジュールを含む携帯電話４１１４３、及び／又は無線データシステム４１１４１又は測位システム４０１１２又は携帯電話モジュール４１１４３に双方向に接続される言語ユニット４１１４４によって、１つ又は複数の無線接続４１１４１，・・・，４１１４５を提供することができる。しかしながら、特別な変形実施形態として、自動車制御回路４６１，・・・，４６５は、以下でさらに説明するように、有線の恒久的接続、又は定期的接続を含み、例えばＵＳＢフラッシュドライブを用いた定期的なデータ転送によって実行することができる。なお、定期的なデータ転送は、ＵＳＢインターフェイス以外の手段によって行うこともできる。この定期的なデータ転送は、例えば、データケーブルを接続することができるブラックボックス、又は任意のタイプのハードドライブ又は装置であり、ストレージカード（例えば、不揮発性メモリカード等としてのセキュアデジタル（SD））等）を挿入等することができる。衛星受信モジュール４１１４５は、例えば全地球測位システム（GPS）回路４０１１２を含むことができ、及び／又はデジタル無線サービスモジュール４１１４１は、例えば少なくともグローバル移動体通信システム（ＧＳＭ（登録商標））ユニット４１１４３を含むことができる。テレマティクスの場合に、無線データシステム（RDS）は、従来の周波数変調（FM）ラジオ放送に所定量のデジタル情報を埋め込むための通信プロトコル規格を示す。ＲＤＳは、時間、基地局識別、及びプログラム情報を含む、送信されるいくつかのタイプの情報を標準化する。無線放送データシステム（RBDS）は、ＲＤＳの米国版に使用される正式名称である。無線接続４１１４１，・・・，４１１４５に関して、テレマティクス装置４１１，・・・，４１５は、テレマティクス装置４１１，・・・，４１５のアンテナ接続によって、対応するデータ伝送ネットワーク２内の無線ノード２２１，・・・，２２５として機能する。
【００３２】
他方では、自動車制御回路４６１，・・・，４６５は、車載診断システム４３１，・・・，４３５及び／又は車内対話装置４４１，・・・，４４５及び／又はセルラー移動ノード監視アプリケーション４５１，・・・，４５５に接続することができ、及び／又は移動式テレマティクス装置４１１，・・・，４１５は、スマートフォンとしてモバイル装置に一体化された部分として含めてもよい。こうして、変形例として、自動車制御回路４６１，・・・，４６５に接続された移動式テレマティクス装置４１１，・・・，４１５は、セルラー移動電話の一体化された部分を構築することができる。自動車制御回路４６１，・・・，４６５の少なくとも一部は、例えば、携帯電話アプリケーション（スマートフォンアプリ）４５１，・・・，４５５に接続することができ、関連する携帯電話４１１４３は、例えば移動速度、移動頻度、位置、及び運転スタイルの監視を提供する全地球測位システム（GPS）回路４０１１２及び／又はモバイル・ネットワーク三角測量手段としての移動式テレマティクス装置４１１，・・・，４１５を含み、携帯電話のネットワーク接続を使用して、取り込んだ自動車データ３を中央エキスパートシステムに基づく回路１１に送信する。例えば車載診断（OBD）システム４３１，・・・，４３５に接続される自動車制御回路４６１，・・・，４６５は、車両のシステム及び／又はサブシステムの適切な監視を提供することができる。自律走行又は部分的に自律走行する移動車両４１，・・・，４５の車載診断（OBD）システム４３１，・・・，４３５への接続は、データ伝送ワイヤを車載診断システム４３１，・・・，４３５の適切なポートに差し込むことによって行うことができる。述べたように、自動車制御回路４６１，・・・，４６５の少なくとも一部は、車内対話装置４４１，・・・，４４５に接続することもでき、例えば車両の速度及び移動距離が、全地球測位システム（GPS）回路４１１６によって監視され、自動車データ３は、移動式テレマティクス装置４１１，・・・，４１５を用いて自動車制御回路４６１，・・・，４６５から中央エキスパートシステムに基づく回路１１にセルラー電気通信接続によって送信される。自動車制御回路４６１，・・・，４６５の一部は、例えば、中央エキスパートシステムに基づく回路１１及び／又は第１及び／又は第２のリスク移転システム１０／１２から自動車制御回路４６１，・・・，４６５へのスピーカ及び音声接続を含み、それによってリアルタイムサービス、特に自律走行又は部分的に自律走行する自動車４１，・・・，４５及び／又は他の使用ベース３１又はユーザベース３２の行動の運転利用に関する指導サービスを、自動車４１，・・・，４５のユーザに提供する。要約すると、自動車制御回路４６１，・・・，４６５は、例えば車載センサ又は他の測定装置４０１，・・・，４０５を含む、又はこれら装置に接続することができ、それら装置には、具体的には、外的センサ及び固有センサ又は測定装置４０１１／４０１２、車載診断（OBD）システム又はドングル（dongle）、スマートフォン、及び／又はセルラー移動電話、フロントガラス装置（例えば、カメラ等）、ブラックボックス装置、シガレットライターアダプタ（CLA）装置、ｅＣａｌｌ  ＯＢＵ、組込式ＯＥＭ装置及び／又はインフォテイメント（infotainment）システム、ダッシュボードのヘッドアップ・ユニットを介して自動車内でモバイル装置が特定のオペレーティングシステムを実行するのを可能にするスマートフォン投影規格（例えば、Apple  Carplay（登録商標）、Mirrorlink（登録商標）、Android（登録商標）  Autoを含み得る）、車載ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、市販の高度運転者支援システム（Mobileyeを含み得る）、組込式高度運転者支援システム（例えば、高度緊急ブレーキシステム、車線逸脱警告システム、駐車アシスト機能を含み得る）、車両自動化システム（例えば、自動操縦システム、遠隔バレット（valet）駐車アシスタント、又は自律式駐車アシスタントを含み得る）、スマートウォッチ、及びその他のウェアラブルが含まれる。自動車制御回路４６１，・・・，４６５は、上述した装置の特定の組合せ機能も含むことができ、例えばビーコン又はBluetooth（登録商標）低エネルギー（BLE）ビーコン（BLE：Bluetooth  Smart（登録商標）としても既知である）を含むスマートフォン（アプリ）は、主にヘルスケア、フィットネス、セキュリティ、ホームエンターテイメント業界の新規アプリケーション向けに設計されたワイヤレスパーソナルエリアネットワーク技術である。従来のBluetooth（登録商標）と比較して、Bluetooth  Smart（登録商標）は、同様の通信範囲（約１０ｍ）、ＯＢＤドングル又はＢＬＥ対応のＯＢＤドングルを含むスマートフォン、スマートフォンのみ、自己インストール可能な市販のブラックボックス、専門家向けにインストールされる市販のブラックボックス、市販のブラックボックス＆ディスプレイを維持しながら、消費電力及びコストを大幅に削減することを目的とする。
【００３３】
こうして、自動車制御回路４６１，・・・，４６５は、自律走行又は部分的に自律走行する自動車４１，・・・，４５及び／又は自動車制御回路４６１，・・・，４６５及び／又はユーザ３２１，３２２，３２３の使用ベース３１及び／又はユーザベース３２及び／又は動作３３の自動車データ３を取り込み、それら自動車データ３をデータ伝送ネットワーク２を介してエキスパートシステムに基づく自動車回路１１に転送する。具体的には、自律走行又は部分的に自律走行する自動車４１，・・・，４５に関連する複数の自動車制御回路４６１，・・・，４６５は、エキスパートシステムに基づく自動車回路１１に接続され、データリンク２１が、無線接続４１１，・・・,４１５によってエキスパートシステムに基づく自動車回路１１の間に設定され、少なくとも取り込んだ使用ベース３１及び／又はユーザベース３２及び／又は動作３３の自動車データ３が、移動式テレマティクス装置４１１，・・・，４１５を用いて自動車制御回路４６１，・・・，４６５からエキスパートシステムに基づく自動車回路１１に送信される。移動式テレマティクス装置４１１，・・・，４１５の少なくとも一部は、例えば、自動車データ３を移動式テレマティクス装置４０１，・・・，４０５から自動車制御回路４６１，・・・，４６５に送信するセルラーモデム４１１３を含むことができる。しかしながら、特別な変形実施形態として、複数の自動車４１，・・・，４５に関連付けられた移動式テレマティクス装置４１１，・・・，４１５は、無線接続４１１４を含まず、自動車データ３を、例えば定期的に有線（固定）ネットワーク（例えば、ローカルエリアネットワーク（LAN））で接続することにより、又は例えばユニバーサルシリアルバス（USB）又は中間ＵＳＢ装置或いはＵＳＢフラッシュドライブ又は他の携帯型データ格納装置としてのＵＳＢコンピュータ周辺機器を介してデータ伝送又はネットワーク・ステーション（例えば、パーソナルコンピュータ）に接続されることにより、送信する。自動車のデータ伝送バスのうちの少なくとも１つと接続するための複数のインターフェイス４２１，・・・，４２５は、例えば、自動車の制御エリアネットワーク（CAN）バスに接続するための少なくともインターフェイスを含むことができる。
【００３４】
上述したように、エキスパートシステムに基づく自動車システム１は、第１のリスク移転パラメータ５０１，・・・，５０５に基づく第１のリスク移転を、自律走行する自動車４１，・・・，４５の少なくとも一部から第１のリスク移転システム１０に提供する１つ又は複数の第１のリスク移転システム１０を含む。第１のリスク移転システム１０は、自律走行又は部分的に自律走行する自動車４１，・・・，４５のそれら自動車のリスク５１，・・・，５５をプールするために、リスクエクスポージャー５のリスク移転に関連する第１の支払パラメータ１０２１，・・・，１０２５を受け取って格納する１０２ように構成された複数の支払移転モジュール１０３を含む。自動車システム１の中央エキスパートシステムに基づく回路１１によって、自動車制御システム４６１，・・・，４６５から移動式テレマティクス装置４０１，・・・，４０５を介して取り込まれたリスク関連自動車データ３が処理され、第１のリスク移転パラメータ５０１，・・・，５０５及び相関する第１の支払移送パラメータ１０２１，・・・，１０２５が、機械学習に基づくテレマティクス回路１１によって生成され、第１のリスク移転システム１０に送信される。自動車４１，・・・，４５の移転されるリスクエクスポージャー５１，・・・，５５に関連する規定されたリスクイベント６１，・・・，６３の１つの発生がトリガされる場合に、発生した損失７１，・・・，７５は、第１のリスク移転パラメータ５０１，・・・，５０５及び相関する第１の支払移転パラメータ１０２１，・・・，１０２５に基づいて、第１のリスク移転システム１０によって自動的に補償される。
【００３５】
さらに、エキスパートシステムに基づく自動車システム１は、第２のリスク移転パラメータ５１１，・・・，５１５に基づく第２のリスク移転を、１つ又は複数の第１のリスク移転システム１０から第２のリスク移転システム１２に提供する第２のリスク移転システム１２を含む。第２のリスク移転システム１２は、第１のリスク移転システム１０に移転されるリスクエクスポージャーに関連する第１のリスク移転システム１０のリスクをプールするために第２の支払パラメータ１２２１，・・・，１２２５を受け取って格納するように構成された第２の支払移転モジュール１２３を含む。第２のリスク移転システム１２の動作に関して、第２のリスク移転パラメータ５１１，・・・，５１５及び相関する第２の支払移転パラメータ１２２１，・・・，１２２５が、中央エキスパートシステムに基づく回路１１によって生成され、第２のリスク移転システム１２に送信される。ここで、規定されたリスクイベント６１，・・・，６３の発生に関連する規定された活性化閾値パラメータ１２４の超過がトリガされる場合に、発生した損失７１，・・・，７５は、第２のリスク移転パラメータ５１１，・・・，５１５及び相関する第２の支払移転パラメータ１２２１，・・・，１２２５に基づいて、第２の保険システム１２によって少なくとも部分的に補償される。例えば、規定された活性化閾値パラメータ１２４の超過がトリガされる場合に、第２のリスク移転システム１２は、システム１による活性化信号を、活性化された際に、第１の保険システム１０によって累積されたリスクエクスポージャー５１，・・・，５５の引き取り部分を補償する第２の保険システム１２に転送することによって自動的に活性化される。しかしながら、本発明は、変形実施形態として、固定活性化を用いて、すなわち活性化閾値をトリガすることなく実現することができることは明らかである。こうして、本発明は、第１及び第２のリスク移転システム１０／１２の間の結合メカニズムとして比例又は非比例リスク移転で実現することができ、比例リスク移転結合の下で、第２のリスク移転システム１２は、スイッチング装置１１によって、第１のリスク移転システム１０に移転された各リスクの一定の割合を共有することによって活性化される。従って、第２のリスク移転システム１２は、第２の支払パラメータ１２２１，・・・，１２２５を用いて、第１のリスク移転システム１０からその固定された支払移転を受け取る。非比例リスク移転結合の下では、規定されたリスクイベント６１，・・・，６３の発生に関連する規定された活性化閾値パラメータ１２４の超過がトリガされる場合に、発生した損失７１，・・・，７５は、第２のリスク移転パラメータ５１１，・・・，５１５及び相関する第２の支払移転パラメータ１２２１，・・・，１２２５に基づいて、第２の保険システム１２によって少なくとも部分的に補償される。活性化閾値は、発生した単一の損失又は集計された損失パラメータ８０によって測定された累積損失に関連付けることができる。こうして、非比例結合は、超過損失又は損失停止リスク移転構造で実現することができ、超過損失構造は、例えば、リスク毎ＸＬ（作業ＸＬ）、発生毎／イベント毎ＸＬ（大災害、すなわちCat  XL）、又は集計ＸＬに構造に基づくことができる。第１及び第２のリスク移転パラメータ５０１，・・・，５０５／５１１，・・・，５１５及び相関する第１及び第２の支払移転パラメータ１０２１，・・・，１０２５／１２２１，・・・，１２２５は、複数の自動車４１，・・・，４５に関連する移動式テレマティクス装置４０１，・・・，４０５から取り込まれた使用ベース３１及び／又はユーザベース３２及び／又は動作３３の自動車データ３に基づいて、及び第１のリスク移転システム１０のプールされたリスク５に基づいて、機械学習に基づくテレマティクス回路１１によって動的に適合及び／又は互いに最適化される。機械学習に基づくテレマティクス回路１１は、例えば、取り込んだリスク関連自動車データ３に基づいて、プールされ、リスクに曝される１つ又は複数の自動車４１，・・・，４５にリスクエクスポージャー５１，・・・，５５を提供する集計モジュールを含むことができる。第１及び第２のリスク移転パラメータ５０１，・・・，５０５／５１１，・・・，５１５及び相関する第１及び第２の支払移転パラメータ１０２１，・・・，１０２５／１２２１，・・・，１２２５は、プールされた自律走行又は部分的に自律走行する自動車４１，・・・，４５の予め規定されたリスクイベント（６１，・・・，６３）の発生の可能性に基づいて動的に生成される。
【００３６】
中央自動車回路１１のスイッチング装置１１７によるシステム１の第１及び第２のリスク移転システム１０／１２の非比例結合に関して、自動車システム１の前述の集計モジュール１１４は、例えば、リスクに曝される自律走行又は部分的に自律走行する全ての自動車４１，・・・，４５に対して、測定されたリスクイベント６１，・・・，６３の発生の捕捉した損失パラメータ８０を自動的に集計し、関連して格納された集計された損失パラメータ８１を予め規定された期間１１４１内でインクリメントし、且つ関連して格納された集計された支払パラメータ８１をインクリメントすることによって、予め規定された期間１１４１内の、リスクエクスポージャー構成要素４１，・・・，４５全体の受け取り格納された第１の支払パラメータ１０２１，・・・，１０２５を自動的に集計する（８１）。ここで、変動損失比パラメータ８２は、集計された損失パラメータ８０と集計された支払パラメータ８１との比に基づいて動的に生成され、第１及び第２のリスク移転パラメータ５０１，・・・，５０５／５１１，・・・，５１５及び相関する第１及び第２の支払移転パラメータ１０２１，・・・，１０２５／１２２１，・・・，１２２５は、プールされた自動車４１，・・・，４５の予め規定されたリスクイベント６１，・・・，６３の発生の可能性及び変動損失比パラメータ８２に基づいて動的に生成される。変形実施形態として、損失比閾値８２１を超過する変動損失比パラメータ８２がトリガされる場合に、第１及び第２のリスク移転パラメータ５０１，・・・，５０５／５１１，・・・，５１５及び相関する第１及び第２の支払移転パラメータ１０２１，・・・，１０２５／１２２１，・・・，１２２５は、プールされた自動車４１，・・・，４５の予め規定されたリスクイベント６１，・・・，６３の発生の可能性及び変動損失比パラメータ８２に基づいて、動的に適合及び／又は最適化される。規定された活性化閾値パラメータ１２４の超過がトリガされることは、例えば、測定されたリスクイベント６１，・・・，６３の累積した発生のトリガ値に関連付けることができる。全ての場合において、中央エキスパートシステムに基づく自動車回路１１のスイッチング装置１１７は、必要な全ての信号を生成し、その信号を第１及び第２のリスク移転システム１０／１２に送信して、スイッチングを電子的に行う。
【００３７】
別の変形実施形態として、リスクに曝される自動車４１，・・・，４５は、例えば、第１のリスク移転システム１０に接続され、動的に適合及び／又は最適化された第１のリスク移転パラメータ５０１，・・・，５０５及び相関する動的に調整された第１の支払移転パラメータ１０２１，・・・，１０２５を用いて、規定されたリスクイベント６１，・・・，６３の発生に関連するリスクエクスポージャー５１，・・・，５５を、リスクに曝される自律走行又は部分的に自律走行する自動車４１，・・・，４５からリスク移転保険システム１０に移転する。第１のリスク移転システム１０は、第２の保険システム１２に接続され、動的に適合され最適化された第２のリスク移転パラメータ５１１，・・・，５１５及び相関する動的に調整された第２の支払移転パラメータ１２２１，・・・，１２２５を用いて、規定されたリスクイベント６１，・・・，６３の発生に関連するリスクエクスポージャー５を、第１のリスク移転システム１０から第２のリスク移転システム１２に移転する。規定されたリスクイベント６１，・・・，６３の１つが発生する場合に、リスクに曝される自律走行又は部分的に自律走行するする自動車４１，・・・，４５における損失７１，・・・，７５を測定する損失パラメータ７１１，・・・，７１５／７２１，・・・，７２５／７３１，・・・，７３５が、取り込まれて第１の保険システム１０に送信される。発生した損失７１，・・・，７５は、最適化された第１のリスク移転パラメータ５０１，・・・，５０５に基づいて、第１の保険システム１０によって自動的に補償される。別の変形例では、予め規定されたリスクイベント６１，・・・，６３に関連し、且つプールされ、リスクに曝される自動車４１，・・・，４５に割り当てられた損失７１，・・・，７５は、例えば、第１のリスク移転システム１０の自動化リソースプーリングシステム１０１によって、第１のリソースプーリングシステム１０１からリスクに曝される自動車４１，・・・，４５への支払いの移転を介して明確に補償することができる。第２のリスク移転システム１２の自動化された第２のリソースプーリングシステム１２１から第１のリソースプーリングシステム１０１への第２の支払移転は、自動車システム１によって、リスクに曝される自律的な自動車４１，・・・，４５の測定された実際の損失７１１，・・・，７１５／７２１，・・・，７２５／７３１，・・・，７３５に基づいて生成された活性化信号を介してトリガされる。そうでなければ、第２のリスク移転システム１２に移転されるリスクに対応する損失７１，・・・，７５も、第２のリソースプーリングシステム１２１から第２の支払移転モジュール１２３を介してリスクに曝される関係する自動車４１，・・・，４５へのリソースの移転を介して、第２のリソースプーリングシステム１２１によって直接的に補償することができる。
【００３８】
システム１のさらに動的な反応及び適合性を提供するために、自動車システム１の中央エキスパートシステムに基づく回路１１は、例えば、リスク関連自動車データ３を処理し、リスク関連自動車データ３に基づいて、プールされた自律走行又は部分的に自律走行する自動車４１，・・・，４５の予め規定されたリスクイベント６１，・・・，６３の発生の可能性を提供する手段を含むことができる。それら自動車のリスクをプールするためのリスクに曝される自動車４１，・・・，４５からの支払１０２１，・・・，１０２５の受け取り及び予め条件設定された格納１０２は、動的に、特にリアルタイムで、プールされた自動車４１，・・・，４５の予め規定されたリスクイベント６１，・・・，６３の発生の可能性及び／又は総リスク５に基づいて決定することができる。さらに、リスク関連自動車データ３は、例えば、機械学習に基づく回路１１によって処理され、リスク関連自動車データ３に基づいて、プールされた自律走行又は部分的に自律走行する自動車４１，・・・，４５の予め規定されたリスクイベント６１，・・・，６３の発生の可能性が生成される。そのリスクの移転のための第１のリソースプーリングシステム１０１から第２のリソースプーリングシステム１２１への支払い１２２１，・・・，１２２５の受け取り及び予め条件設定された格納１０２は、プールされた自動車４１，・・・，４５の予め規定されたリスクイベントの発生の可能性及び／又は総リスク５に基づいて動的に決定することができる。特に、プールされ、リスクに曝される自動車４１，・・・，４５の数は、例えば、エキスパートシステムに基づく回路１１によって第１の保険システム１０を介して、リスク移転システム１０によって補償される非共変の発生リスクが、所与の時間に、プールされ、リスクに曝される自律走行又は部分的に自律走行する全自動車４１，・・・，４５の比較的小さい割合にのみ影響を及ぼす範囲に動的に及び／又はリアルタイムで適合することができる。第１のリスク移転システム１０からのリスク移転も、エキスパートシステムに基づく自動車回路１１によって第２のリスク移転システム１２を介して、第２のリスク移転システム１２によって補償される非共変の発生リスクが、所与の時間に、第１のリスク移転システム１０から移転される総リスクの比較的小さい割合にのみ影響を及ぼす範囲に動的に適合することができる。また、第１及び第２のリスク移転パラメータ５０１，・・・，５０５／５１１，・・・，５１５及び相関する第１及び第２の支払移転パラメータ１０２１，・・・，１０２５／１２２１，・・・，１２２５は、例えば、１つ又は複数のリスクイベント６１，・・・，６３に関する時間相関のある発生データに基づいて、機械学習に基づく回路１１によって動的に適合することができる。最後に、取り込まれた自動車データ３の発生がトリガされる際に又は機械学習に基づく回路１１によるリスクイベント６１，・・・，６３を示すパラメータ６１１，・・・，６１３／６２１，・・・，６２３／６３１，・・・，６３３の生成の際に（又はそれらパラメータに基づいて）、総パラメトリックな支払いがトリガに割り当てられ、割り当てられた総支払いは、その発生が、リスクイベント６１，・・・，６３の測定された発生によって影響を受けるプールされ、リスクに曝される対応する自動車４１，・・・，４５にトリガされたときに、移転可能となる。
【００３９】
システム１は、例えば、規定されたリスクイベント６１，・・・，６３の１つが発生する場合に、リスクに曝される自律走行又は部分的に自律走行する自動車４１，・・・，４５における損失を測定する損失パラメータ７１１，・・・，７１５／７２１，・・・，７２５／７３１，・・・，７３５が自動的に取り込まれて第１の保険システム１０に送信され、発生した損失７１，・・・，７５は、第１の保険システム１０によって自動的に補償される。さらに、支払移転が自動的にトリガ及び監視され、それによりシステム１の動作に影響を及ぼす。例えば、システム１は、第１のリスク移転システム１０から第２の支払移転モジュール１２３への各支払移転を捕捉する制御装置１２３１を含むことができる。システム１の第２のリスク移転システム１２は、予め規定された活性化制御パラメータ１２３２と一致する支払移転をトリガすることによってのみ活性化可能である。
【００４０】
第１及び第２のリスク移転パラメータ５０１，・・・，５０５／５１１，・・・，５１５及び相関する第１及び第２の支払移転パラメータ１０２１，・・・，１０２５／１２２１，・・・，１２２５の動的に適合化された及び／又は動的に最適化された信号合図に関して、機械学習に基づく回路１１は、取り込まれた自動車データ３を規定された運転行動パターン・スコア１１２１と比較することによる規定された運転行動スコアパターン１１２１，・・・，１１２３に基づいて、運転スコアパラメータ１１１１，・・・，１１１３をトリガして自動的に選択する運転スコアモジュール１１１を含む。スコアのデータ要素は、とりわけ、顧客保険証券の詳細、個人運転データ、衝突科学捜査データ、クレジットスコア、統計的運転データ、請求履歴データ、市場データベース、運転免許点数（完全には自動化されていない場合）、統計的請求データ、気象条件の状況データ、道路種別の状況データ及び／又は環境の状況データ、及び自動車制御回路４６１，・・・，４６５の動作上の安全性及び安定性等を含むことができる。スコアは、例えば、運転スコア、集計スコア、保険料設定アルゴリズム、自動化車両安全機能、高度運転者支援システムの使用及び動作、及び／又は自律型車両システムの使用及び動作等を含むことができる。運転スコアモジュール１１１は、自動車４１，・・・，４５に関連する自律制御回路４６１，・・・，４６５の取り込まれた自動車データ３に基づいて、自律走行又は部分的に自律走行する自動車４１，・・・，４５の測定位置又は走行に従って、自動化されたリアルタイムのリスクスコア６１，・・・,６３の取込みを提供する。これにより、第１及び第２のリスク移転パラメータ５０１，・・・，５０５／５１１，・・・，５１５及び相関する第１及び第２の支払移転パラメータ１０２１，・・・，１０２５／１２２１，・・・，１２２５を、自律走行又は部分的に自律走行する自動車４１の実際の測定されたリスクに従ってリアルタイムに適合させることができる。自動車システム１は、テレマティクス・スコアを改善する状況データ処理手段を含むことができる。これにより、システム１は、自動車データ（位置、速度、加速度、減速度）を状況及び環境（天気、道路の種別、周囲、交通、前方の事故、道路設備、踏切、交差点、危険地点、交通規則、道路安全分類、他の運転者の運転行動、走行路上の事故の可能性、周囲の車両の位置及び／又は挙動）と比較することができる。さらに、これは、スマートフォンデータをより確実に使用してリスクをスコアリングするのを可能にする概念である。状況データの例は、最大許容速度及び／又は気象条件と比較した車両速度である。非常に高速で運転することは、周囲の車両が同様の速度をとる場合に、それほど危険ではないかもしれない。しかしながら、悪い気象条件（例えば、霧）において許容される最大速度で運転することは、危険な運転行動となり得る。運転スコアモジュール１１１はさらに、運転行動スコアを取り込み制御して、その行動を技術的動作及び状況と比較することを可能にする。これにより、場所や走行に応じてリスクスコアを自動的に取り込み、付加価値サービス（例えば、運転者への事故通知及び／又はフィードバ��ク、及び／又は自動化された全車両リスクレポート及び／又は自動化され動的に最適化された引受け等）の必要性に関連するデータを自動的に解析して反応することができる。システムのテレマティクスに基づくフィードバック手段は、例えば、移動式テレマティクス装置４１１，・・・，４１５経由で、自動車の制御回路４６１，・・・，４６５へのデータリンクを介した動的な警報供給を構成することができ、エキスパートシステムに基づく自動車回路１１のヘッドアップ装置は、例えば、高いＲＰＭ、すなわち毎分当たりの高い回転数、自動車エンジンのモータ回転の周波数の測定値、ふらつく運転、不必要なエンジン出力、急加速、道路予測、及び／又はＥＣＯ運転を含む多数の性能測定値を運転者４１１５に直ちに警告する。明らかに、最も経験豊富な運転者であっても、自分の運転行動が動的に解析され、改善されることから利益を得ることができる。自動車システム１は、運転行動のリスクに関連する改善の機会を動的に且つリアルタイムで、すなわち発生時に提供する。ヘッドアップ表示訓練装置を利用して運転者に即座のフィードバックを提供し、得た情報を自動車制御回路４６１，・・・，４６５に直接送信することで、完全に自動化されていない自動車４１，・・・，４５の場合に、危険な（大抵の場合高価な）運転のくせを修正するための２つのアプローチが保証される。こうして、自動車システム１は、第１及び第２のリスク移転システム１０／１２の動作パラメータ１０２１，・・・，１０２５／１２２１，・・・，１２２５／５０１，・・・，５０５／５１１，・・・，５１５を互いに最適化するだけでなく、リスクに曝される自動車４１，・・・，４５のレベルに関するリスク及び／又はリスク行動を最適化することもできる。先行技術のシステムは、そのような統合されたリアルタイム最適化をできなかった。別の付加価値サービスとして、自動車システム１は、例えば、自律走行又は部分的に自律走行する選択された自動車４１，・・・，４５の全車両リスクレポートを動的に生成することができる。自動車システム１によって生成された自動化されたそのような全車両レポートは、運転者統計データを共有及び比較する新しいアプローチを提供する。そのようなレポートの直接的な効果として、上位能力者の自動褒賞生成や、追加のトレーニング等を必要とする運転者の識別等の、追加の利点がある。
【００４１】
さらに、発生及びトリガされた損失７１，・・・，７５は、例えば、関連して格納され集計された損失パラメータ８０をインクリメントすることによって、予め規定された期間１１４１内にリスクに曝される自律走行又は部分的に自律走行する全ての自動車４１，・・・，４５に対するリスクイベント６１，・・・，６３の測定された発生の取り込まれた損失パラメータ７１１，・・・，７１５／７２１，・・・，７２５／７３１，・・・，７３５によって自動的に集計される、又は関連して格納され集計された支払パラメータ８１をインクリメントすることによって、予め規定された期間１１４１内にリスクに曝される全ての車両４１，・・・，４５に対する受け取られ格納された第１の支払パラメータ１０２１，・・・，１０２５を自動的に集計する（８１）ことができる。可変の第１及び第２のリスク移転パラメータ５０１，・・・，５０５／５１１，・・・，５１５及び相関する第１及び第２の支払移転パラメータ１０２１，・・・，１０２５／１２２１，・・・，１２２５は、集計された損失パラメータ（８０）と集計された支払パラメータ８１との比に基づいて、動的に生成される。要約すると、第１及び第２のリスク移転システム１０／１２は、機械学習に基づく回路１１によって、動的に適合可能な第１及び第２のリスク移転パラメータ５０１，・・・，５０５／５１１，・・・，５１５及び相関する第１及び第２の支払移転パラメータ１０２１，・・・，１０２５／１２２１，・・・，１２２５に基づいて、自動的に操縦され、トリガされ、信号合図され、互いに活性化され得、結合された第１及び第２の保険システム１０／１２によって移動式テレマティクス装置４０１，・・・，４０５に関連する可変数の自動車４１，・・・，４５に自給自足のリスク保障を提供する。
【００４２】
トリガされた支払移転に加えて、機械学習に基づく回路１１は、例えば、自律走行又は部分的に自律走行する自動車４１，・・・，４５に関連する移動式テレマティクス装置４０１，・・・，４０５の取り込んだ自動車データ３に基づいて、運転者への事故通知及び／又はフィードバック及び／又は自動化された全車両リスクレポート及び／又は自動化され動的に最適化された引受け及び／又は他の追加サービスをトリガする追加のトリガ１１２／１１３を含むことができる。これについては上で既に詳細に説明した。
【００４３】
図４に示されるように、動的にトリガされるシステム１は、リスク関連の要素データを取り込むための第１及び第２のデータストア又は格納モジュール１０２，１２２、及び複数の機能ベースのモジュール（例えば、支払移転モジュール１０３，１２３、トリガ１１１，・・・，１１３、又は集計モジュール１１４）を含む。機能モジュールは、コンピュータ可読媒体に格納されたプログラムされたソフトウェアモジュールとして少なくとも部分的に実装され、動的にトリガされるシステム１又は関連する自動化システム１０，１２のプロセッサに固定又は取り外し可能に接続される。しかしながら、機能モジュールは、ハードウェア要素、ユニット及び／又は適切に実装されたモジュールによって完全に実現することもできる。図１に示されるように、動的にトリガされるシステム１及びその構成要素、特に第１及び第２のリソースプーリングシステム１０１，１２１、中央エキスパートシステムに基づく回路１１、トリガ１１１，・・・，１１３、データ転送インターフェイス４２１，・・・，４２５を含む測定装置４０１，・・・，４０５、集計モジュール１１４、及び支払移転モジュール１０３，１２３は、通信ネットワーク又は任意の他のデータ伝送ネットワーク等のネットワーク２を介して、適切な通信手段、特に移動式テレマティクス装置４１１，・・・，４１５によって接続することができる。ネットワーク２は、有線又は無線のネットワーク、例えば、インターネット、移動体通信のためのＧＳＭ（登録商標）ネットワーク・グローバルシステム、ＵＭＴＳネットワーク・ユニバーサル移動体通信システム及び／又は無線ローカルエリアネットワーク（WLAN）、及び／又は専用のポイントツーポイント通信ラインを含むことができる。いずれにしても、本システムの技術的電子マネー関連設定は、構造のセキュリティに対する脅威、特に偽造脅威を防止、阻止、感知するための適切な技術的、組織的、手続き的な保護手段を含む。リソースプーリングシステム１０１，１２１は、さらに、例えば、電子ネットワークを介して、１つ又は複数の関連する支払移転モジュール１０３，１２３によって開始されるような、電子マネー移転及びリンクアップ関連のための必要な技術的手段の全てを含む。金銭的パラメータは、電子的にのみ交換可能な電子通貨、電子マネー、電子キャッシュ、電子貨幣、デジタルマネー、デジタルキャッシュ、デジタル通貨、又はサイバー通貨、又は暗号通貨、又はビットコイン等から得られる暗号通貨において見受けられるブロックチェーンの場合のシーケンシャル取引データベース（元帳）の例としてブロックチェーンデータベース等の任意の可能な電子及び移転手段に基づくことができる。第１及び第２の支払データストア１０２／１２２は、プールされ、リスクに曝される自律走行又は部分的に自律走行する自動車４１，・・・，４５のうちの１つに関連する金銭的パラメータを関連付けて格納するための手段を提供する。本発明は、前述したコンピュータネットワーク又は遠隔通信ネットワーク等のネットワーク、及び／又はインターネット及びデジタル格納値システムを含む。電子資金移転（EFT）、直接預金、デジタル金通貨、仮想通貨は、電子マネーモダリティの更なる例で��る。また、移転には、金融暗号化やそのような転送を可能にする技術等の技術が含まれ得る。金銭的パラメータの取引について、料金の争いや払戻（reversing）のための技術的可能性を無くすために、ハード電子通貨を使用することが望ましい。リソースプーリングシステム１０１，１２１は、例えば、不可逆取引をサポートする。この構成の利点は、支払い紛争を解決する必要がないため、電子通貨システムの運用コストが大幅に削減されることである。しかしながら、このようにして、電子通貨取引が瞬時に明確にされ、資金がシステム１０，１２に直ちに利用可能になる。これは、ハード電子通貨を使用することが、むしろ現金取引に似ていることを意味する。しかしながら、支払いの取り消しを可能にする（例えば「清算時間」が７２時間等を有する）通貨等のソフト電子通貨を使用することも考えられる。電子マネーパラメータ交換方法は、第１及び第２の支払移転モジュール１０３，１２３等の、本発明のリソースプーリングシステム１０１，１２１に関連する全ての接続システム及びモジュールに適用される。第１及び第２のリソースプーリングシステム１０１，１２１への金銭パラメータ移転は、支払移転モジュール１０３，１２３それぞれによって、又は関連リソースプーリングシステム１０１又は１２１による要求に応じて開始することができる。
【００４４】
さらに、システム１は、割り当てられたリスクに曝される自律走行又は部分的に自律走行する自動車４１，・・・，４５の例えば車載制御システムのデータフロー経路内のテレマティクス測定パラメータをトリガするためのリスクイベント・トリガを含むコアエンジンを含むことができる。データフロー経路は、例えば、データ通信及びインターフェイス手段、特にインターフェイス４２１，・・・，４２５を介してデータフロー経路に接続される移動式テレマティクス装置４１１，・・・，４１５を用いて、システム１によって監視することができ、特に、データフロー経路は、エキスパートシステムに基づくテレマティクス回路１１及び／又は自動車制御回路４６１，・・・，４６５によって監視することができ、それによって少なくとも定期的及び／又は予め規定された期間内にデータフロー経路の要素関連測定パラメータを取り込むことができる。１つの代替実施形態によれば、データフロー経路は、例えば、制御回路４６１，・・・，４６５又は関連する測定装置及び／又はシステムから送信されるデータフロー経路のテレマティクス測定パラメータをトリガ等することによって、システム１によって動的にトリガされることにより動的に監視することもできる。リスクに曝される関連する自動車４１，・・・，４５の動的に記録されたテレマティクス測定パラメータを含むデータフロー経路をトリガすることによって、システム１は、予め規定されたトリガパラメータに基づいて、予め規定されたリスクイベント６１，・・・，６３の発生を検出することができる。さらに、システム１は、例えば、リスクに曝される自律走行又は部分的に自律走行する特定の自動車４１，・・・，４５に適切に適合され等級が付けられたリスク保障を提供するために、リスクイベント６１，・・・，６３の影響の進行中に、リスクに曝される自律走行又は部分的に自律走行する自動車４１，・・・，４５に関して異なる段階を動的に監視することもできる。このようなリスク保障構造は、リスクに曝される関連する自動車４１，・・・，４５及び／又はリスク移転システム１０の総リスクエクスポージャー５に関連しているものから受け取り格納された支払い１０２１，・・・，１０２５に基づいて、及びプールされ、リスクに曝される全ての自動車４１，・・・，４５の移転されるリスク全体に基づいている。
【００４５】
自律走行又は部分的に自律走行する複数の自動車４１，・・・，４５に関連する制御回路４６１，・・・，４６５から取り込まれた使用ベース３１及び／又はユーザベース３２及び／又は動作３３の自動車データ３に基づいて、機械学習に基づくテレマティクス回路１１によって、第１及び第２のリスク移転パラメータ５０１，・・・，５０５／５１１，・・・，５１５及び相関する第１及び第２の支払移転パラメータ１０２１，・・・，１０２５／１２２１，・・・，１２２５を動的に適合及び／又は最適化、特にリアルタイム適合を生成するために、システム１は、機械学習に基づくエキスパート装置、すなわちエキスパートシステムに基づく自動車回路１１を含む。エキスパートシステム又は機械学習構造は、中央自動車回路１１の動的に反応する実現化によって動的に実現することができる。システムベース構造又は機械学習構造もシステム１に固定することができるが、機械学習動作は外部エキスパートシステム又は外部エキスパート情報（knowledge）によって実行され、システム１の動作は固定されたデータ処理ステップに従う。すなわち、この変形実施形態では、システム１自体は、機械学習ベースではない。本発明は、エキスパートシステムに基づく自動車システムを対象とするが、本発明は、（例えば、人間が開発したアルゴリズムに基づく）通常のテレマティクス回路／システムにも同様に適用することができる。
【００４６】
自律走行又は部分的に自律走行する自動車４１，・・・，４５のリスクの位置依存決定の例を考えると、システム１は、例えば、位置依存データを含む自動拡張データベース１１６を含むことができる。データベース１１６によって、中央エキスパートシステムに基づく自動車回路１１は、例えば、取り込んだ自動車データ３、特に取り込んだ使用ベース３１及び／又はユーザベース３２及び／又は動作３３のデータ３３に基づいて、自動車事故のための絶対的及び相対的リスクの自動化された位置依存予測を提供することができる。中央自動車回路１１によって、事故イベントのデータ記録が生成され、自動車事故のリスクに関連する特定の事故状況についての位置依存確率値が決定される。グリッドセル２０１，・・・，２０３を含む空間の高分解能グリッド２０が、図１に示されるように、自動車回路１１によって、関心のある地理的領域２上に生成される。グリッドセル２０１，・・・，２０３は、例えば、セルラー移動ネットワーク２のセルに関連付けることができる。例えばセルラー移動ネットワーク２によってカバーされる地理的領域は、リスク、例えば事故リスクに曝される自律走行又は部分的に自律走行する自動車４１，・・・，４５の少なくとも一部を含む。グリッド２０のグリッドセル２０１，・・・，２０３は選択可能であり、データは、データベース１１６によって、自動車システム１を介してグリッド２０の各セル２０１，・・・，２０３に割り当て可能であり、グリッドセルを表すデータレコードは、年間の発生又は測定件数に割り当てられ、且つ自動車回路１１のメモリモジュールに保存される。データセットの位置及び分解能の生成は、図１のデータベース１１６からグリッドセル２０１，・・・，２０３への矢印によって示されている。この図は、例示的なデータ抽出及びグリッド生成を示す。分解能は、動的にトリガされたレベル、例えばセルラーネットワークのグリッドセル２０又は自治体や地区グリッド（例えば、４×４、１０×１０、１５×１５ｋｍのグリッド）に適合させることができる。適切な四分木（quadtree）が、自動車システム１によって生成され、システム１により関連する人口密度パラメータからの処理ステップに関連付けることができる。各グリッドセル２０１，・・・，２０３について、周囲の人口密度パラメータが、システム１によって取り込まれ、対応するグリッドセル２０１，・・・，２０３に割り当てられた生成データレコードに割り当てられる。人口密度パラメータは、関心のある地理的領域２について取り込むことができ、カスタマイズされた重み係数を、多様なパターンを考慮して空間高分解能グリッド２０に割り当てることができる。人口密度パラメータは、システム１によって、例えば空中画像及び／又は空中写真を含む空中高分解能データから抽出することができる。一般に、本発明の空中高分解能データの使用のために、空中高分解能データは、衛星及び／又は航空機及び／又は軽航空機又は気球に装備された他の測定ステーションによって測定された空中画像及び／又は空中写真を含むことができる。人口密度パラメータの抽出は、人口密度パラメータ及び／又は土地利用パラメータと運転又は交通パターンとの間の測定された相互作用に基づ���てもよい。システム１を使用して抽出を行うために、システム１は、土地利用と交通行動、すなわち交通パターンとの相互作用を測定する変数を含むことができる。もっとも、抽出のために、人口密度は、主要な定量可能な土地利用の記述変数である。人口密度パラメータは、領域タイプ（都市、第２の都市、郊外、町及び田舎）に分けるためにシステム１によってさらに使用され得る。住宅密度を含む土地利用及び地域の仕事雇用（work  tract  employment）の密度パラメータを定量化することに関連し得る他の変数も、システム１によって含めることができる。人種、年齢、収入、小売業雇用等の人口又は構築環境の更なるパラメータ及び特性を使用して、異なる人種間の土地利用への影響を重み付けすることができる。抽出のために、例えば、より高い人口密度を、年間走行マイル数の減少、バスの利用機会の増大、１人乗り車両への依存低下、及び交通機関の利用の増大と関連付けることができる。自家用車は、依然として殆どの地理的領域２について主な移動手段であるが、社会的又は民族的背景に依存して、いくつかの地理的領域では、一般的に他の交通手段を使用する可能性が高くなる。人口密度が増大すると、典型的に、移動する人が少なくなり、移動距離が少なくなり、移動当たりの距離も少ないことに関連付けられる。人口密度の高い地域の住民は、車両での移動が少なく、車両の走行距離が少なく、車両での移動当たりの距離も少ないことが報告されている。人口密度の低い地域では、成人に占める運転者の数が多く、成人に占める車両の数が多い傾向がある。カスタマイズされた重み係数の決定のために、都市部は、いくつかの交通パラメータ、例えば成人に占める運転者数、成人に占める車両数、家から働きに出る人の割合、及び自動車の依存度に関して全国平均を下回る傾向がある。小都市の住民の約２０％は、自家用車以外の交通手段で仕事に行く。小都市の住民は、あらゆる領域タイプの移動の回数が最も多いと報告されている。郊外にいる人は、次に移動の回数が多い。典型的に、低所得の多者の住民が、交通機関の利便性が制限された第２の都市に住んでいる。抽出のために、自動車システム１は、例えば、人口の特定のセグメントの立地の好みも特定することができる。高所得世帯は、一般的に郊外に住む傾向があるが、中所得世帯の殆どは、大抵の場合、地方で見受けられる。低所得世帯は、一般的に、都市又は地方で見受けられる。仕事場までの距離及び仕事場までの移動時間は、地域内の小売業の割合が増大すると、減少する。都市部は、国勢調査区において働きに出る住民の割合が最も小さく、小売業に携わる人が２５％以上を占める。小都市では、働きに出る住民が２８．８％と最も高い割合を有しており、仕事の２５％以上が小売業である。仕事国勢調査区における小売業の雇用及び雇用密度が、交通行動についてある程度の測定可能な相関関係を有する。家の区画グループでは、住宅密度が増大すると、交通機関の利便性がよく及び交通機関までの距離が近いことに関連している。自転車及び歩行移動は、住宅密度が増大するにつれて増大する。住宅密度の増加大は、雇用密度の増大にも関連している。１平方マイル当たり１００〜１４９９住戸の間の住宅密度では、不定の職場で��仕事で働く可能性は低い。住宅密度の低い地域では、自宅で働く人々の割合が最も高い。こうして、要約すると、住宅密度パラメータ、小売業の雇用、所得、地域のタイプ、及び人口密度パラメータは全て、交通行動及び方策実施のための重要な記述子又はドライバを提供し、且つ土地利用を交通機関の選択及び行動にリンク付けすることに関連する。システム１による周囲人口密度パラメータのデータ抽出及びカスタマイズされた重み係数は、測定された変数に基づく。都市部の移動需要特性と移動供給特性との両方が、幹線道路の需要特性と供給特性とは明らかに異なることに注意されたい。従って、幹線道路の交通パターンや関連する動力学の解析は、都市の状況に直接的に変換することはできない。都市交通と幹線道路の交通との間の違いの１つは、都市の道路ネットワークでは、複数の交通手段（例えば、歩行者、自転車、自動車、バス、トラック）が共存し、相互作しているのに対して、幹線道路は、主に自動車及びトラックによって使用される。
【００４７】
上記の例は、位置特有の交通現象に基づいた機械学習構造を示す。同様に、取り込んだ他の自動車データ３は、中央エキスパートシステムに基づく回路１１によって処理され、それら処理されたデータに適切に重み付けされたリスク寄与を与える。様々なリスク寄与のそれぞれについて、データベース１１５は、履歴データを含み、重み付けされたリスク寄与を抽出及び生成することを可能にする。
【００４８】
最後に、本発明は、自律走行又は部分的に自律走行する複数の自動車４１，・・・，４５に関連する移動式テレマティクス装置４１１，・・・，４１５に接続された自律走行制御回路４６１，・・・，４６５を含む自動車ベースのリスク移転システム１に関連することに留意することが重要である。しかしながら、本発明は、テレマティクス装置４１１，・・・，４１５によって、例えば自動車等の車両に接続された、家庭に接続された、工場に接続された、オフィスに接続された、及び／又は健康／生活機器に接続されたテレマティクスベースのリスク移転システムに適用することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年8月8日(2018.8.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自律走行又は部分的に自律走行する複数の自動車（４１，・・・，４５）に関連する分散型データ送信装置による自動車データのリアルタイム取込み及び送信に基づく動的にトリガされ且つ動的に調整される自動化された自動車システム（１）であって、前記自動車（４１，・・・，４５）は、少なくとも物体までの距離及び環境光及び／又は音声振幅の強度を含む環境パラメータ（４０１１１）を感知するための外的センサ又は測定装置（４０１１）と、前記自動車（４１，・・・，４５）の少なくとも電動機速度及び／又はホイール負荷及び／又は進行方向及び／又はバッテリ状態を含む前記自動車（４１，・・・，４５）の動作パラメータを感知するための固有センサ又は測定装置（４０１２）と、を含み、前記自動車（４１，・・・，４５）は、適切なナビゲーション経路及び／又は障害物及び／又は関連する標識を識別する前記外的センサ及び固有センサ又は測定装置（４０１１／４０１２）の感知データ（４０１１１／４０１２１）を解釈することによる、前記自動車（４１，・・・，４５）の自律走行又は部分的な自律走行のための自動車制御システム（４６１，・・・，４６５）を含み、前記自律走行又は部分的に自律走行する自動車（４１，・・・，４５）は、前記自動車制御システム（４６１，・・・，４６５）と外部システムとの間の１つ又は複数の無線接続（４１１４）を含み、及び前記外的センサ及び固有センサ又は測定装置（４０１１／４０１２）と接続するための複数のインターフェイスを含むテレマティクス装置（４１１，・・・，４１５）を有し、データリンク（２１）が、中央機械学習に基づく回路（１１）と前記自動車制御システム（４６１，・・・，４６５）との間の前記無線接続（４１１，・・・，４１５）によって設定され、少なくとも使用ベース（３１）及び／又はユーザベース（３２）及び動作（３３）の自動車データ（３）を移動式テレマティクス装置（４１１，・・・，４１５）を介して前記中央機械学習に基づく回路（１１）に送信し、前記使用ベース（３１）及び／又はユーザベース（３２）及び動作（３３）の自動車データ（３）は、前記外的センサ及び固有センサ又は測定装置（４０１１，４０１２）の感知データ（４０１１１／４０１２１）及び／又は前記自動車制御システム（４６１，・・・，４６５）の動作パラメータ（４６１１）に基づいており、
前記自動車システム（１）は、第１のリスク移転パラメータ（５０１，・・・，５０５）に基づく第１のリスク移転を、前記自動車（４１，・・・，４５）の少なくとも一部から第１のリスク移転システム（１０）に提供する１つ又は複数の第１のリスク移転システム（１０）を含み、該第１のリスク移転システム（１０）は、それら自動車のリスク（５１，・・・，５５）をプールするために自律的な前記自動車（４１，・・・，４５）のリスクエクスポージャー（５）のリスク移転に関連する第１の支払パラメータ（１０２１，・・・，１０２５）を受け取り格納する（１０２）ように構成された複数の支払移転モジュール（１０３）を含み、
前記自動車システム（１）の前記中央機械学習に基づく回路（１１）によって、前記自動車（４１，・・・，４５）の送信された前記自動車データ（３）から取り込まれたリスク関連自動車データ（３）が処理され、第１のリスク移転パラメータ（５０１，・・・，５０５）及び相関する第１の支払移転パラメータ（１０２１，・・・，１０２５）が、前記中央機械学習に基づく回路（１１）によって生成され、前記第１のリスク移転システム（１０）に送信され、前記自動車（４１，・・・，４５）の移転されるリスクエクスポージャー（５１，・・・，５５）に関連する規定されたリスクイベント（６１，・・・，６３）の１つの発生がトリガされる場合に、発生した損失（７１，・・・，７５）が、前記第１のリスク移転パラメータ（５０１，・・・，５０５）及び相関する第１の支払移転パラメータ（１０２１，・・・，１０２５）に基づいて、前記第１のリスク移転システム（１０）によって自動的に補償され、
前記自動車システム（１）は、第２のリスク移転パラメータ（５１１，・・・，５１５）に基づく第２のリスク移転を、前記第１のリスク移転システム（１０）の１つ又は複数から第２のリスク移転システム（１２）に提供する前記第２のリスク移転システム（１２）を含み、前記第２のリスク移転システム（１２）は、前記第１のリスク移転システム（１０）に移転されるリスクエクスポージャーに関連する前記第１のリスク移転システム（１０）のリスクをプールするために第２の支払パラメータ（１２２１，・・・，１２２５）を受け取って格納するように構成された第２の支払移転モジュール（１２３）を含み、
第２のリスク移転パラメータ（５１１，・・・，５１５）及び相関する第２の支払移転パラメータ（１２２１，・・・，１２２５）が、前記中央機械学習に基づく回路（１１）によって生成され、前記第２のリスク移転システム（１２）に送信され、前記発生した損失（７１，・・・，７５）は、前記第２のリスク移転パラメータ（５１１，・・・，５１５）及び相関する第２の支払移転パラメータ（１２２１，・・・，１２２５）に基づいて、第２の保険システム（１２）によって少なくとも部分的に補償され、
第１及び第２のリスク移転パラメータ（５０１，・・・，５０５／５１１，・・・，５１５）及び相関する第１及び第２の支払移転パラメータ（１０２１，・・・，１０２５／１２２１，・・・，１２２５）は、前記自律走行又は部分的に自律走行する複数の自動車（４１，・・・，４５）から取り込んだ前記使用ベース（３１）及び／又はユーザベース（３２）及び／又は動作（３３）の自動車データ（３）に基づいて、及び前記第１のリスク移転システム（１０）の前記プールされたリスク（５）に基づいて、前記中央機械学習に基づく回路（１１）によって動的に適合及び／又は最適化され、前記中央機械学習に基づく回路（１１）によって生成された前記第１及び第２のリスク移転パラメータ（５０１，・・・，５０５／５１１，・・・，５１５）及び相関する第１及び第２の支払移転パラメータ（１０２１，・・・，１０２５／１２２１，・・・，１２２５）は、送信された前記自動車データ（３）の状況データ及び／又は環境データに関連して、特定の前記自動車（４１，・・・，４５）の自律走行支援手段の活性化に少なくとも依存し、
前記生成されたパラメータに対する特定の自律走行支援手段の活性化の影響は、送信された前記自動車データ（３）の同時に測定された時間依存性の状況データに依存し、前記中央機械学習に基づく回路（１１）は、自律的な前記自動車（４１，・・・，４５）の自律的な制御回路（４６１，・・・，４６５）によって適用された前記自動車（４１，・・・，４５）の予め規定された自動化レベルをトリガするための分類トリガパラメータを含むテーブルを有しており、
前記第１及び第２のリスク移転パラメータ（５０１，・・・，５０５／５１１，・・・，５１５）及び相関する第１及び／又は第２の支払移転パラメータ（１０２１，・・・，１０２５／１２２１，・・・，１２２５）は、１つ又は複数のリスクイベント（６１，・・・，６３）の時間相関性の発生データ及び使用中の自律的な前記自動車（４１，・・・，４５）のトリガされた分類に基づいて、及び自律的な複数の自動車（４１，・・・，４５）から取り込んだ使用ベース（３１）及び／又はユーザベース（３２）及び／又は動作（３３）の自動車データ（３）に基づいて、前記中央機械学習に基づく回路（１１）によって動的に適合され及び／又は累積される、
自動車システム（１）。
【請求項２】
前記自動車制御システム（４６１，・・・，４６５）は、自動車運転の自動化レベル及び／又は特定の前記自動車（４１，・・・，４５）の自律走行支援手段の活性化を少なくとも測定し、測定された前記自動車運転の自動化レベル及び／又は特定の前記自動車（４１，・・・，４５）の自律走行支援手段の活性化を前記自動車データ（３）の一部として、前記移動式テレマティクス装置（４１１，・・・，４１５）を介して前記中央機械学習に基づく回路（１１）に送信する、請求項１に記載の自動車システム（１）。
【請求項３】
生成された前記第１及び第２のリスク移転パラメータ（５０１，・・・，５０５／５１１，・・・，５１５）及び相関する第１及び第２の支払移転パラメータ（１０２１，・・・，１０２５／１２２１，・・・，１２２５）は、少なくとも、測定された前記自動車運転の自動化レベル及び／又は特定の前記自動車（４１，・・・，４５）の自律走行支援手段の活性化に依存する、請求項２に記載の自動車システム（１）。
【請求項４】
送信された前記自動車データ（３）の前記同時に測定された時間依存性の状況及び／又は環境データは、少なくとも、測定された気象条件パラメータ及び／又は位置座標パラメータを含む、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の自動車システム（１）。
【請求項５】
時間依存性の状況スコアパラメータが、送信された前記自動車データ（３）の状況及び／又は環境データに基づいて測定され、特定の前記自動車（４１，・・・，４５）の活性化された各自律走行支援手段についての自動車メーカ・スコアパラメータが決定され、前記自動車メーカ・スコアパラメータは、特定の前記自動車（４１，・・・，４５）の前記活性化された自律走行支援手段の性能及び／又は効率及び／又は品質測定値に基づいて決定され、前記中央機械学習に基づく回路（１１）によって生成された前記第１及び第２のリスク移転パラメータ（５０１，・・・，５０５／５１１，・・・，５１５）及び相関する第１及び第２の支払移転パラメータ（１０２１，・・・，１０２５／１２２１，・・・，１２２５）は、前記測定された状況スコアパラメータ及び前記自動車メーカ・スコアパラメータに少なくとも依存する、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の自動車システム（１）。
【請求項６】
前記自動車（４１，・・・，４５）の移転されるリスクエクスポージャー（５１，・・・，５５）に関連する前記規定されたリスクイベント（６１，・・・，６３）は、損害（６１）及び／又は損失（６２）及び／又は配達の遅延（６３）に関する責任リスク移転に関連して移転されるリスクエクスポージャー（５１，・・・，５５）を少なくとも含み、前記発生した損失（７１，・・・，７５）は、前記第１のリスク移転パラメータ（５０１，・・・，５０５）及び相関する第１の支払移転パラメータ（１０２１，・・・，１０２５）に基づいて、前記第１のリスク移転システム（１０）によって自動的に補償される、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の自動車システム（１）。
【請求項７】
前記外的センサ又は測定装置（４０１１）は、少なくとも、前記自動車（４１，・・・，４５）の周囲を監視するレーダ装置（４０１１７）、及び／又は前記自動車（４１，・・・，４５）の周囲を監視するレーザ赤外線レーダ（ＬＩＤＡＲ）装置（４０１１５）、及び／又は前記自動車（４１，・・・，４５）の位置パラメータを測定する全地球測位システム（４０１１２）又は車両追跡装置、及び／又は前記全地球測位システム（４０１１２）又は車両追跡装置によって測定された前記位置パラメータを補完及び改善するオドメータ装置（４０１１４）、及び／又は前記自動車（４１，・・・，４５）の周囲を監視するコンピュータビジョン装置（４０１１６）又はビデオカメラ、及び／又は前記自動車（４１，・・・，４５）に近接する物体の位置を測定する超音波センサ（４０１１３）を含む、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の自動車システム（１）。
【請求項８】
前記無線接続（４１１４）を提供するために、前記テレマティクス装置（４１１，・・・，４１５）は、前記テレマティクス装置（４１１，・・・，４１５）のアンテナ接続によって対応するデータ伝送ネットワーク（２）内で無線ノード（２２１，．．．，２２５）として機能する、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の自動車システム（１）。
【請求項９】
自動車の自律走行のための前記自動車（４１，・・・，４５）の自律的な制御システム（４６１，・・・，４６５）は、車載診断システム（４３１，・・・，４３５）及び／又は車内対話装置（４４１，・・・，４４５）及び／又はセルラー移動ノード監視アプリケーション（４５１，・・・，４５５）に接続され、前記自律的な制御システム（４６１，・・・，４６５）は、前記自動車（４１，・・・，４５）及び／又はユーザ（３２１，３２２，３２３）の使用ベース（３１）及び／又はユーザベース（３２）の自動車データ（３）を取り込む、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の自動車システム（１）。
【請求項１０】
前記中央機械学習に基づく回路（１１）は、取り込んだリスク関連の前記自動車データ（３）に基づいて、プールされ、リスクに曝される１つ又は複数の自律的な自動車（４１，・・・，４５）に前記リスクエクスポージャー（５１，・・・，５５）を提供する集計モジュールを含み、前記第１及び第２のリスク移転パラメータ（５０１，・・・，５０５／５１１，・・・，５１５）及び相関する第１及び第２の支払移転パラメータ（１０２１，・・・，１０２５／１２２１，・・・，１２２５）は、プールされた前記自律走行する自動車（４１，・・・，４５）の前記予め規定されたリスクイベント（６１，・・・，６３）の発生の可能性に基づいて動的に生成される、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の自動車システム（１）。
【請求項１１】
発生しトリガされた損失（７１，・・・，７５）は、関連して格納され集計された損失パラメータ（８０）をインクリメントすることにより、予め規定された期間（１１４１）内にリスクに曝される全ての自律的な自動車に関して測定された前記リスクイベント（６１，・・・，６３）の発生の取り込まれた損失パラメータ（７１１，・・・，７１５／７２１，・・・，７２５／７３１，・・・，７３５）によって自動的に集計され、及び関連して格納され集計された支払パラメータ（８１）をインクリメントすることにより、前記予め規定された期間（１１４１）内にリスクに曝される全ての自律的な自動車（４１，・・・，４５）に関して受け取り格納された第１の支払パラメータ（１０２１，・・・，１０２５）を自動的に集計し（８１）、可変の前記第１及び第２のリスク移転パラメータ（５０１，・・・，５０５／５１１，・・・，５１５）及び相関する第１及び第２の支払移転パラメータ（１０２１，・・・，１０２５／１２２１，・・・，１２２５）は、前記集計された損失パラメータ（８０）と前記集計された支払パラメータ（８１）との比に基づいて動的に生成される、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の自動車システム（１）。
【請求項１２】
前記第１及び第２のリスク移転システム（１０，１２）は、機械学習に基づく前記回路（１１）によって動的に適合可能な第１及び第２のリスク移転パラメータ（５０１，・・・，５０５／５１１，・・・，５１５）及び相関する第１及び第２の支払移転パラメータ（１０２１，・・・，１０２５／１２２１，・・・，１２２５）に基づいて、自動的に操縦され、トリガされ、信号合図され、互いに活性化され、結合された第１及び第２の保険システム（１０，１２）により、前記移動式テレマティクス装置（４１１，・・・，４１５）に関連する可変数の自律的な前記自動車（４１，・・・，４５）に自給自足のリスク保障を提供する、請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の自動車システム（１）。
【請求項１３】
前記第１のリスク移転システム（１０）は、自動化された第１のリソースプーリングシステム（１０１）を含み、前記第２のリスク移転システム（１２）は、自動化された第２のリソースプーリングシステム（１２１）を含み、リスクに曝される自律的な前記自動車（４１，・・・，４５）は、それら自動車のリスクエクスポージャー（５１，・・・，５５）をプールするために、リスクに曝される自律的な前記自動車（４１，・・・，４５）から第１の支払い（１０２１，・・・，１０２５）を受け取って格納する（１０２）ように構成された複数の支払移転モジュール（１０３）によって第１のリソースプーリングシステム（１０１）に接続され、前記第１のリスク移転システム（１０）は、受け取り格納された第１の支払パラメータ（１０２１，・・・，１０２５）に基づいて、接続された、リスクに曝される自律的な前記自動車（４１，・・・，４５）の各々に対して自動的なリスク保障を提供し、前記第１のリスク移転システム（１０）は、前記第１のリスク移転システム（１０）によって累積された前記リスクエクスポージャー（５１，・・・，５５）の一部を引き取るために前記第１の保険システム（１０）から第２の支払パラメータ（１２２１，・・・，１２２５）を受け取って格納する（１２２）ように構成された第２の支払移転モジュール（１２３）によって前記第２のリソースプーリングシステム（１２１）に接続され、前記規定されたリスクイベント（６１，・・・，６３）の１つが発生する場合に、前記発生した損失は、前記自動車システム（１）によって自動的に補償される、請求項１２に記載の自動車システム（１）。
【請求項１４】
前記中央機械学習に基づく回路（１１）は、取り込んだ自動車データ（３）と規定された自律的な運転行動パターン・スコア（１１２１，・・・，１１２３）とを比較することによって、前記規定された自律的な運転行動パターン・スコア（１１２１，・・・，１１２３）に基づいて、運転スコアパラメータ（１１１１，・・・，１１１３）をトリガし、自動的に選択する運転スコアモジュール（１１１）を含む、請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の自動車システム（１）。
【請求項１５】
前記運転スコアモジュール（１１１）は、自律的な前記自動車（４１，・・・，４５）に関連する自動車の自律走行のための制御システム（４６１，・・・，４６５）の取り込んだ前記自動車データ（３）に基づいて、自律的な前記自動車（４１，・・・，４５）の測定位置又は走行に従ってリスクスコア（６１，・・・，６３）を自動的に取り込む、請求項１４に記載の自動車システム（１）。
【請求項１６】
前記運転スコアモジュール（１１１）は、自律走行する前記自動車（４１，・・・，４５）及び／又は制御システム（４６１，・・・，４６５）又はアクティブセーフティ機能の使用に関連する自動車データ（３）から抽出された測定されたメンテナンス及び監視因子に従ってリスクスコア（６１，・・・，６３）を自動的に取り込む、請求項１４又は１５に記載の自動車システム（１）。
【請求項１７】
前記中央機械学習に基づく回路（１１）は、前記自動車（４１，・・・，４５）に関連する取り込んだ前記自動車データ（３）に基づいて、事故通知及び／又は他の追加サービスをトリガする追加のトリガ（１１２／１１３）を含む、請求項１乃至１６のいずれか一項に記載の自動車システム（１）。
【請求項１８】
前記テレマティクス装置（４１１，・・・，４１５）は、無線データシステム（RDS）モジュール（４１１１）及び／又は衛星受信モジュール（４１１５）を含む測位システム（４１１２）及び／又はデジタル無線サービスモジュールを含む携帯電話（４１１３）及び／又は無線データシステム（４１１１）又は前記測位システム（４１１２）又は前記携帯電話（４１１３）と通信する言語ユニット（４１１４）によって、１つ又は複数の無線接続（４１１，・・・，４１５）を提供する、請求項１乃至１７のいずれか一項に記載の自動車システム（１）。
【請求項１９】
衛星受信モジュール（４１１４５）は、全地球測位システム（GPS）回路（４０１１２）を含み、及び／又はデジタル無線サービスモジュール（４０１１２）は、少なくともグローバル移動体通信システム（ＧＳＭ（登録商標））ユニット（４１１４３）を含む、請求項１乃至１８のいずれか一項に記載の自動車システム（１）。
【請求項２０】
自動車の少なくとも１つのデータ伝送バスと接続するための前記複数のインターフェイス（４２１，・・・，４２５）は、自動車の制御エリアネットワーク（CAN）バスとの接続のための少なくともインターフェイスを含む、請求項１乃至１９のいずれか一項に記載の自動車システム（１）。
【請求項２１】
自動車の自律走行のための制御システム（４６１，・・・，４６５）及び／又は少なくとも一部の移動式テレマティクス装置（４１１，・・・，４１５）は、プロセッサ駆動動作コードを保存するためのセキュア手段及び前記自動車データ（３）の読出し及び取込みのためのフラッシュメモリを含む、請求項１乃至２０のいずれか一項に記載の自動車システム（１）。
【請求項２２】
前記自動車データ（３）の少なくとも一部が、少なくとも、加速中の自律的な自動車のＧ力、ブレーキ、及びコーナリングを測定する加速度計、及び／又は位置データを記録し、走行距離を計算する全地球測位システム（GPS）を含むセンサによって取り込まれる、請求項１乃至２１のいずれか一項に記載の自動車システム（１）。
【請求項２３】
前記移動式テレマティクス装置（４１１，・・・，４１５）の少なくとも一部が、前記移動式テレマティクス装置（４１１，・・・，４１５）によって、前記自動車データ（３）を自動車の自律走行のための制御システム（４６１，・・・，４６５）から前記中央機械学習に基づく回路（１１）に送信するためのセルラーモデム（４１１４３）を含む、請求項１乃至２２のいずれか一項に記載の自動車システム（１）。
【請求項２４】
自動車の自律走行のための制御システム（４６１，・・・，４６５）は、車両システム及び／又はサブシステムを監視する車載診断（OBD）システム（４３１，・・・，４３５）に接続される、請求項１乃至２３のいずれか一項に記載の自動車システム（１）。
【請求項２５】
自律的な前記自動車（４１，・・・，４５）の車載診断（OBD）システム（４３１，・・・，４３５）に接続された自動車の自律走行のための前記制御システム（４６１，・・・，４６５）は、データ伝送線を前記車載診断システム（４３１，・・・，４３５）の適切なポートに差し込むことによって接続される、請求項２４に記載の自動車システム（１）。
【請求項２６】
自動車の自律走行のための制御システム（４６１，・・・，４６５）は、車内対話装置（４４１，・・・，４４５）に接続され、車両の速度及び移動距離が、全地球測位システム（GPS）回路（４０１１２）によって監視され、前記自動車データ（３）は、セルラー電気通信接続によって、前記移動式テレマティクス装置（４１１，・・・，４１５）を介して前記中央機械学習に基づく回路（１１）に送信される、請求項１乃至２５のいずれか一項に記載の自動車システム（１）。
【請求項２７】
自動車の自律走行のための制御システム（４６１，・・・，４６５）は、前記中央機械学習に基づく回路及び／又は第１及び／又は第２のリスク移転システム（１０，１２）から自動車の自律走行のための前記制御システム（４６１，・・・，４６５）へのスピーカ及び音声接続を含み、それによりユーザの運転パターン及び／又は他の使用ベース（３１）又はユーザベース（３２）又は動作（３３）のパラメータに関するリアルタイムサービスを前記自動車（４１，・・・，４５）のユーザに提供する、請求項１乃至２６のいずれか一項に記載の自動車システム（１）。
【請求項２８】
自動車の自律走行のための制御システム（４６１，・・・，４６５）の少なくとも一部が、携帯電話アプリケーション（スマートフォンアプリ）（４５１，・・・，４５５）に接続され、関連する携帯電話（４１１４３）は、全地球測位システム（GPS）回路（４０１１２）及び／又は移動ネットワーク三角測量手段を含み、移動速度、移動頻度、位置、及び運転スタイルの監視を提供し、前記携帯電話のネットワーク接続は、取り込んだ前記自動車データ（３）を前記中央機械学習に基づく回路（１１）に送信するために使用される、請求項１乃至２７のいずれか一項に記載の自動車システム（１）。
【請求項２９】
規定された活性化閾値パラメータ（１２４）の超過がトリガされた場合に、前記第２のリスク移転システム（１２）は、前記自動車システム（１）による活性化信号を第２の保険システム（１２）に転送することによって自動的に活性化され、活性化された際に、第１の保険システム（１０）によって累積されたリスクエクスポージャー（５１，・・・，５５）の引き取った部分を補償する、請求項１乃至２８のいずれか一項に記載の自動車システム（１）。
【請求項３０】
測定された予め規定されたイベント（６１，・・・，６３）の取り込んだ損失パラメータ（７１１，・・・，７１５／７２１，・・・，７２５／７３１，・・・，７３５）に基づいて損失の発生（７１，・・・，７５）がトリガされる場合に、前記第２のリスク移転システム（１２）は、前記自動車システム（１）による活性化信号を第２の保険システム（１２）に転送することによって自動的に活性化され、活性化された際に、第１の保険システム（１０）で発生した損失（７１，・・・，７５）の予め規定された部分を補償する、請求項１乃至２９のいずれか一項に記載の自動車システム（１）。
【請求項３１】
前記自動車システム（１）の集計モジュール（１１４）が、予め規定された期間（１１４１）内に関連して格納され集計された損失パラメータ（８０）をインクリメントすることによって、リスクに曝される全ての自律的な自動車（４１，・・・，４５）に対する測定されたリスクイベント（６１，・・・，６３）の発生の取り込まれた損失パラメータ（８０）を自動的に集計し、及び関連して格納され集計された支払パラメータ（８１）をインクリメントすることによって、前記予め規定された期間（１１４１）内にリスクに曝される全ての構成要素（４１，・・・，４５）に関して受け取り格納された第１の支払パラメータ（１０２１，・・・，１０２５）を自動的に集計（８１）し、変動損失比パラメータ（８２）が、前記集計された損失パラメータ（８０）と前記集計された支払パラメータ（８１）との比に基づいて動的に生成され、前記第１及び第２のリスク移転パラメータ（５０１，・・・，５０５／５１１，・・・，５１５）及び相関する第１及び第２の支払移転パラメータ（１０２１，・・・，１０２５／１２２１，・・・，１２２５）は、プールされた自律的な自動車（４１，・・・，４５）の予め規定されたリスクイベント（６１，・・・，６３）の発生の可能性及び前記変動損失比パラメータ（８２）に基づいて動的に生成される、請求項１乃至３０のいずれか一項に記載の自動車システム（１）。
【請求項３２】
損失比閾値（８２１）を超える変動損失比パラメータ（８２）がトリガされることにより、前記第１及び第２のリスク移転パラメータ（５０１，・・・，５０５／５１１，・・・，５１５）及び相関する第１及び第２の支払移転パラメータ（１０２１，・・・，１０２５／１２２１，・・・，１２２５）は、プールされた前記自動車（４１，・・・，４５）の前記予め規定されたリスクイベント（６１，・・・，６３）の発生の可能性及び前記変動損失比パラメータ（８２）に基づいて動的に適合される、請求項３１に記載の自動車システム（１）。
【請求項３３】
前記規定された活性化閾値パラメータ（１２４）の超過がトリガされることは、測定され、累積されたリスクイベント（６１，・・・，６３）の発生のトリガされた値に関連する、請求項１乃至３２のいずれか一項に記載の自動車システム（１）。
【請求項３４】
リスクに曝される自律的な前記自動車（４１，・・・，４５）は、動的に適合され最適化された第１のリスク移転パラメータ（５０１，・・・，５０５）及び動的に調整された相関する第１の支払移転パラメータ（１０２１，・・・，１０２５）を用いて、規定されたリスクイベント（６１，・・・，６３）の発生に関連するリスクエクスポージャー（５１，・・・，５５）を、リスクに曝される自律的な前記自動車（４１，・・・，４５）からリスク移転保険システム（１０）に移転することにより第１のリスク移転システム（１０）に接続され、前記第１のリスク移転システム（１０）は、動的に適合され最適化された第２のリスク移転パラメータ（５１１，・・・，５１５）及び動的に調整された相関する第２の支払い移転パラメータ（１２２１，・・・１２２５）を用いて、前記規定されたリスクイベント（６１，・・・，６３）の発生に関連するリスクエクスポージャー（５）を、前記第１のリスク移転システム（１０）から第２のリスク移転システム（１２）に移転することによって第２の保険システム（１２）に接続され、前記規定されたリスクイベント（６１，・・・，６３）の１つが発生する場合に、リスクに曝される自律的な前記自動車（４１，・・・，４５）における損失（７１，・・・，７５）を測定する損失パラメータ（７１１，・・・，７１５／７２１，・・・，７２５／７３１，・・・，７３５）が、取り込まれ、第１の保険システム（１０）に送信され、前記発生した損失（７１，・・・，７５）は、最適化された前記第１のリスク移転パラメータ（５０１，・・・，５０５）に基づいて前記第１の保険システム（１０）によって自動的に補償される、請求項１乃至３３のいずれか一項に記載の自動車システム（１）。
【請求項３５】
前記規定されたリスクイベント（６１，・・・，６３）の１つが発生する場合に、リスクに曝される自律的な前記自動車（４１，・・・，４５）における損失を測定する損失パラメータ（７１１，・・・，７１５／７２１，・・・，７２５／７３１，・・・，７３５）が、自動的に取り込まれ、前記第１の保険システム（１０）に送信され、前記発生した損失（７１，・・・，７５）は、前記第１の保険システム（１０）によって自動的に補償される、請求項３４に記載の自動車システム（１）。
【請求項３６】
前記自動車システム（１）は、第１の保険システム（１０）から前記第２の支払移転モジュール（１２３）への支払移転を捕捉するための捕捉手段を含む制御装置（１２３１）を有しており、前記自動車システム（１）の第２の保険システム（１２）は、予め規定された活性化制御パラメータ（１２３２）に一致する支払移転をトリガすることによってのみ活性化可能である、請求項１乃至３５のいずれか一項に記載の自動車システム（１）。
【請求項３７】
予め規定されたリスクイベント（６１，・・・，６３）に関連し、且つプールされ、リスクに曝される自律的な自動車（４１，・・・，４５）に割り当てられた損失（７１，・・・，７５）は、前記第１のリスク移転システム（１０）の自動化リソースプーリングシステム（１０１）によって、第１のリソースプーリングシステム（１０１）からリスクに曝される前記自動車（４１，・・・，４５）への支払いの移転を介して明確に補償され、前記第２のリスク移転システム（１２）の自動化された第２のリソースプーリングシステム（１２１）から前記第１のリソースプーリングシステム（１０１）への第２の支払移転が、前記自動車システム（１）によって、リスクに曝される自律走行する前記自動車（４１，・・・，４５）の測定された実際の損失（７１１，・・・，７１５／７２１，・・・，７２５／７３１，・・・，７３５）に基づいて生成された活性化信号を介してトリガされる、請求項１乃至３６のいずれか一項に記載の自動車システム（１）。
【請求項３８】
前記第２のリスク移転システム（１２）に移転される前記リスクに対応する前記損失（７１，・・・，７５）は、前記第２のリソースプーリングシステム（１２１）から第２の支払移転モジュール（１２３）を介してリスクに曝される関係する自律的な自動車（４１，・・・，４５）へのリソースの移転によって、前記第２のリソースプーリングシステム（１２１）によって直接的に補償される、請求項３７に記載の自動車システム（１）。
【請求項３９】
前記自動車システム（１）の前記中央機械学習に基づく回路（１１）は、リスク関連自動車データ（３）を処理し、且つ前記リスク関連自動車データ（３）に基づいてプールされた前記自動車（４１，・・・，４５）の予め規定されたリスクイベント（６１，・・・，６３）の発生の可能性を提供するための手段を含み、それら自動車のリスクのプーリングのためにリスクに曝される自律的な前記自動車（４１，・・・，４５）からの支払い（１０２１，・・・，１０２５）の受取り及び予め条件設定された格納（１０２）は、プールされた自律走行する前記自動車（４１，・・・，４５）の前記予め規定されたリスクイベント（６１，・・・，６３）の発生の可能性及び／又は総リスクに基づいて動的に決定される、請求項１乃至３８のいずれか一項に記載の自動車システム（１）。
【請求項４０】
リスク関連自動車データ（３）は、前記中央機械学習に基づく回路（１１）によって処理され、リスク関連自動車データ（３）に基づいてプールされた前記自動車（４１，・・・，４５）の予め規定されたリスクイベント（６１，・・・，６３）の発生の可能性が生成され、第１のリソースプーリングシステム（１０１）から第２のリソースプーリングシステム（１２１）へのリスクの移転のための支払い（１２２１，・・・，１２２５）の受取り及び予め条件設定された格納は、プールされた自律的な前記自動車（４１，・・・，４５）の前記予め規定されたリスクイベント（６１，・・・，６３）の発生の可能性及び／又は総リスク（５）に基づいて動的に決定することができる、請求項１乃至３９のいずれか一項に記載の自動車システム（１）。
【請求項４１】
プールされ、リスクに曝される自律的な前記自動車（４１，・・・，４５）の数が、機械学習に基づく前記回路（１１）によって第１の保険システム（１０）を介して、リスク移転システム（１０）によって補償される非共変の発生リスクが、所与の時間に、プールされ、リスクに曝される自律的な全自動車（４１，・・・，４５）のうちの比較的小さい割合にのみ影響を及ぼす範囲に動的に適合される、請求項１乃至４０のいずれか一項に記載の自動車システム（１）。
【請求項４２】
前記第１のリスク移転システム（１０）からの前記リスク移転は、機械学習に基づく前記回路（１１）によって前記第２のリスク移転システム（１２）を介して、第２のリスク移転システム（１２）によって補償される非共変の発生リスクが、所与の時間に、第１のリスク移転システム（１０）から移転される総リスクの比較的小さい割合にのみ影響を及ぼす範囲に動的に適合される、請求項１乃至４１のいずれか一項に記載の自動車システム（１）。
【請求項４３】
前記第１及び第２のリスク移転パラメータ（５０１，・・・，５０５／５１１，・・・，５１５）及び相関する第１及び第２の支払移転パラメータ（１０２１，・・・，１０２５／１２２１，・・・，１２２５）は、１つ又は複数のリスクイベント（６１，・・・，６３）に関する時間相関のある発生データに基づいて、前記中央機械学習に基づく回路（１１）によって動的に適合される、請求項１乃至４２のいずれか一項に記載の自動車システム（１）。
【請求項４４】
前記中央機械学習に基づく回路（１１）によりリスクイベント（６１，・・・，６３）を示す取り込まれた自動車データ又はパラメータ（６１１，・・・，６１３／６２１，・・・，６２３／６３１，・・・，６３３）の発生がトリガされる度に、総パラメトリックな支払いが、トリガに割り当てられ、該総パラメトリックな支払いは、前記発生が、測定された前記リスクイベント（６１，・・・，６３）の発生によって影響を受ける対応するプールされ、リスクに曝される自律走行する前記自動車（４１，・・・，４５）にトリガされたときに、移転可能である、請求項１乃至４３のいずれか一項に記載の自動車システム（１）。
【請求項４５】
前記規定されたリスクイベント（６１，・・・，６３）の発生に関連する規定された活性化閾値パラメータ（１２４）の超過、又は前記発生した損失（７１，・・・，７５）の予め規定された部分（１２５）の超過がトリガされる場合に、前記発生した損失（７１，・・・，７５）は、第２のリスク移転パラメータ（５１１，・・・，５１５）及び相関する第２の支払移転パラメータ（１２２１，・・・，１２２５）に基づいて第２の保険システム（１２）によって少なくとも部分的に補償される、請求項１乃至４４のいずれか一項に記載の自動車システム（１）。
【請求項４６】
自動車の自律走行のための制御システム（４６１，・・・，４６５）を含む自動車システム（１）は、機械学習に基づく自動車システム（１）である、請求項１乃至４５のいずれか一項に記載の自動車システム（１）。
【請求項４７】
自律走行又は部分的に自律走行する複数の自動車（４１，・・・，４５）に関連する動的にトリガされ且つ動的に調整される自動化された自動車システム（１）のための自動車の方法であって、自律的な前記自動車（４１，・・・，４５）は、少なくとも物体までの距離及び／又は、環境光及び／又は音声振幅の強度を含む環境パラメータ（４０１１１）を感知するための外的センサ又は測定装置（４０１１）と、前記自動車（４１，・・・，４５）の少なくとも電動機速度及び／又はホイール負荷及び／又は進行方向及び／又はバッテリ状態を含む前記自動車（４１，・・・，４５）の動作パラメータを感知するための固有センサ又は測定装置（４０１２）と、を含み、自律的な又は部分的に自律的な前記自動車（４１，・・・，４５）は、適切なナビゲーション経路及び／又は障害物及び／又は関連する標識を識別するための外的センサ又は測定装置（４０１１）及び固有センサ又は測定装置（４０１２）の感知データ（４０１１１／４０１２１）を解釈することによる、前記自動車（４１，・・・，４５）の自律走行のための自動車制御システム（４６１，・・・，４６５）を含み、前記自動車（４１，・・・，４５）は、前記自動車制御システム（４６１，・・・，４６５）と外部システムとの間に１つ又は複数の無線接続（４１１４）を含み、及び外的センサ及び固有センサ及び／又は測定センサ（４０１１／４０１２）と接続するための複数のインターフェイスを含むテレマティクス装置（４１１，・・・，４１５）を有し、データリンク（２１）が、中央機械学習に基づく回路（１１）と前記自動車制御システム（４６１，・・・，４６５）との間の無線接続（４１１，・・・，４１５）によって設定され、少なくとも使用ベース（３１）及び／又はユーザベース（３２）及び／又は動作（３３）の自動車データ（３）を、移動式テレマティクス装置（４１１，・・・，４１５）を介して前記中央機械学習に基づく回路（１１）に送信し、前記使用ベース（３１）及び／又はユーザベース（３２）及び／又は動作（３３）の自動車データ（３）は、前記外的センサ及び固有センサ又は測定装置（４０１１，４０１２）の感知データ（４０１１１／４０１２１）及び／又は前記自動車制御システム（４６１，・・・，４６５）の動作パラメータ（４６１１）に基づいており、
第１のリスク移転が、前記自動車（４１，・・・，４５）の少なくとも一部から第１のリスク移転システム（１０）への第１のリスク移転パラメータ（５０１，・・・，５０５）に基づいて、前記自動車システム（１）の１つ又は複数の自動化された前記第１のリスク移転システム（１０）によって提供され、前記第１のリスク移転システム（１０）は、それら自動車のリスク（５１，・・・，５５）をプールするために前記自動車（４１，・・・，４５）のリスクエクスポージャー（５）のリスク移転に関連する第１の支払パラメータ（１０２１，・・・，１０２５）を受け取って格納する（１０２）ように構成された複数の支払移転モジュール（１０３）を含み、
前記自動車システム（１）の前記中央機械学習に基づく回路（１１）によって、自律的な前記自動車（４１，・・・，４５）から取り込まれたリスク関連自動車データ（３）が処理され、第１のリスク移転パラメータ（５０１，・・・，５０５）及び相関する第１の支払移転パラメータ（１０２１，・・・，１０２５）が、前記中央機械学習に基づく回路（１１）によって生成され、前記第１のリスク移転システム（１０）に送信され、前記自動車（４１，・・・，４５）の移転されるリスクエクスポージャー（５１，・・・，５５）に関連する規定されたリスクイベント（６１，・・・，６３）の１つの発生がトリガされる場合に、前記発生した損失（７１，・・・，７５）は、前記第１のリスク移転パラメータ（５０１，・・・，５０５）及び相関する第１の支払移転パラメータ（１０２１，・・・，１０２５）に基づいて、前記第１のリスク移転システム（１０）によって自動的に補償され、
第２のリスク移転が、１つ又は複数の前記第１のリスク移転システム（１０）から第２のリスク移転システム（１２）への第２のリスク移転パラメータ（５１１，・・・，５１５）に基づいて、前記自動車システム（１）の自動化された前記第２のリスク移転システム（１２）によって提供され、前記第２のリスク移転システム（１２）は、前記第１のリスク移転システム（１０）に移転されるリスクエクスポージャーに関連する前記第１のリスク移転システム（１０）のリスクをプールするために第２の支払パラメータ（１２２１，・・・，１２２５）を受け取って格納する（１２２）ように構成された第２の支払移転モジュール（１２３）を含み、
第２のリスク移転パラメータ（５１１，・・・，５１５）及び相関する第２の支払移転パラメータ（１２２１，・・・，１２２５）が、前記中央機械学習に基づく回路（１１）によって生成され、前記第２のリスク移転システム（１２）に送信され、前記発生した損失（７１，・・・，７５）は、前記第２のリスク移転パラメータ（５１１，・・・，５１５）及び相関する第２の支払移転パラメータ（１２２１，・・・，１２２５）に基づいて、第２の保険システム（１２）によって少なくとも部分的に補償され、
前記第１及び第２のリスク移転パラメータ（５０１，・・・，５０５／５１１，・・・，５１５）及び相関する第１及び第２の支払移転パラメータ（１０２１，・・・，１０２５／１２２１，・・・，１２２５）は、自律的な又は部分的に自律的な複数の自動車（４１，・・・，４５）から取り込んだ使用ベース（３１）及び／又はユーザベース（３２）及び／又は動作（３３）の自動車データ（３）に基づいて、及び前記第１のリスク移転システム（１０）のプールされたリスク（５）に基づいて、前記中央機械学習に基づく回路（１１）によって動的に適合及び／又は最適化され、前記中央機械学習に基づく回路（１１）によって生成された前記第１及び第２のリスク移転パラメータ（５０１，・・・，５０５／５１１，・・・，５１５）及び相関する第１及び第２の支払移転パラメータ（１０２１，・・・，１０２５／１２２１，・・・，１２２５）は、送信された前記自動車データ（３）の状況データ及び／又は環境データに関連して、特定の前記自動車（４１，・・・，４５）の自律走行支援手段の活性化に少なくとも依存し、
前記生成されたパラメータに対する特定の自律走行支援手段の活性化の影響は、送信された前記自動車データ（３）の同時に測定された時間依存性の状況データに依存し、前記中央機械学習に基づく回路（１１）は、自律的な前記自動車（４１，・・・，４５）の自律的な制御回路（４６１，・・・，４６５）によって適用された前記自動車（４１，・・・，４５）の予め規定された自動化レベルをトリガするための分類トリガパラメータを含むテーブルを有しており、
前記第１及び第２のリスク移転パラメータ（５０１，・・・，５０５／５１１，・・・，５１５）及び相関する第１及び／又は第２の支払移転パラメータ（１０２１，・・・，１０２５／１２２１，・・・，１２２５）は、使用中の自律的な前記自動車（４１，・・・，４５）のトリガされた分類に基づいて、及び自律的な複数の自動車（４１，・・・，４５）から取り込んだ使用ベース（３１）及び／又はユーザベース（３２）及び／又は動作（３３）の自動車データ（３）に基づいて、前記中央機械学習に基づく回路（１１）によって動的に適合され及び／又は累積される、
方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自律型車両の運転に関し、特に、自律型車両の運転又は運転プロセスで運転者を技術的にサポートする高度運転支援システム（ADAS）システムの分野における自動化されたデータ取込み、動作データ生成、リスク評価、及びリスク予測のための自動化システムに関する。より具体的には、本発明のシステムは、例えば自動車等の推進力を有する車又は推進力を有するように設計された自動車である。典型的には、それら自動車は、安全なヒューマン・マシン・インターフェイス（HMI）を含み、自動車の安全性及びより一般的には交通安全を高める。自律型車両の運転システムによって、自動車運転を部分的に自動化又は完全に自動化することが可能になり、自律型車両は、人間からの入力が殆ど又は全くない状態で動作することができる。しかしながら、自律型車両の運転システムやＡＤＡＳシステムを含む車両も、あるポイントから別のポイントへの運転中にリスクに曝される。本発明は、さらに、テレマティクスに基づく自動リスク移転、自動車のための警報及びリアルタイム通知システム、及びテレマティクスの文脈で使用される無線技術を含む、そのような自律型車両の運転システム及び／又はＡＤＡＳシステムによってサポートされた運転設備を有する車両の文脈におけるリスク評価に関する。特に、本発明は機械学習に基づく自動車システムに関する。テレマティクス、特に交通テレマティクスという用語は、通信、計測、及び制御のために使用されるシステム、及び輸送分野の情報技術を指す。より具体的には、本発明は、測定され取り込まれた使用ベース及び／又はユーザベースの自動車データに基づく、リアルタイムのリスク監視、自動化されたリスク移転、及び保険システムと一緒にテレマティクスを使用することに関し、特にリスクに曝される可変数の自動車に自給自足の自動化されたリスク保障を提供する、結合された第１及び第２の保険システム（リスク移転層）をトリガし、信号合図し、互いに活性化させるのを可能にするシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
オートモーティブ（automotive）技術は、特に自動車の運転に関する比較的新しい技術分野である。自律走行する自動車（いわゆる運転者のない自動車、自動運転車、ロボット車）は、人間の入力なしでその環境を感知しナビゲートすることができる車両に関連する。自律型車両は、レーダ、ＬＩＤＡＲ（レーザ光によって距離を測定する測定装置）、全地球測位システム（GPS）、オドメータ（動作センサデータを用いて経時的な位置変化を測定する測定装置）、及びコンピュータビジョンを使用して周囲を検出可能である。自律的な自動車では、高度な制御システムが感覚情報を解釈して、適切なナビゲーション経路だけでなく、障害物及び関連する標識も識別する。自律的な自動車は、道路上の異なる自動車を区別するために感知データを解析することができる制御システムを有し、これは所望の目的地への経路を計画する際に非常に有用である。自律走行する自動車システムの初期の試験は１９２０年代から３０年代にまでさかのぼる。もっとも、１９８４年にはカーネギーメロン大学のNavlab  and  ALVプロジェクト、１９８７年にはメルセデスベンツ（登録商標）及びBundeswehr  Univesity  MunichのEureka  Prometheusプロジェクトが登場し、１９８０年代には最初の自動運転の（すなわち、本当に自律型）自動車が登場した。それ以来、多数の大企業及び研究機関が、実用的なプロトタイプの自律型車両を開発してきた。最近では、テスラ（登録商標）自動車が、自動操縦システムによって運転者のいない自動車技術を推進している。以前の多くのシステムでは、運転者がステアリングホイールを手で支える必要があったが、テスラ（登録商標）は、ステアリングホイールを手で支えない状態で運転できる。今後の別のシステムは、キャデラック（登録商標）の運転者がそのホイールを手で支える必要がないスーパークルーズである。開発の概要が、図１に示されている。
【０００３】
自動車の自律走行以外にも、オートモーティブ技術は、実際には、車両技術よりも航空技術や海洋技術ではより一般的である。オートモーティブ技術は、様々な分野で同様の技術的手段を有しているが、完全には重複していない。オートモーティブ自動車技術は、オートバイ、自動車、及びトラックの設計、製造、運転に適用される機械、電気、電子、ソフトウェア、及び安全工学の要素、並びにそれぞれの技術的なサブシステムで構成されている。オートモーティブ技術の重要な態様の１つは、安全技術に関連する。安全技術は、様々な衝突シナリオの評価及び車両乗員への影響である。これらは、非常に厳しい規制又は政府規制に照らしてテストされている。これらの要件のいくつかは、シートベルト及びエアバッグの機能テスト、フロント及びサイドの衝突試験、及び横転抵抗のテストを含む。コンピュータ衝突シミュレーション（典型的には、有限要素解析）、ダミー衝突試験、部分的なシステムスレッド（sled）及び完全な車両衝突を含む様々な方法及びツールを用いて評価が行われる。オートモーティブ技術の他の重要な態様は、例えば、（ｉ）燃費／排出ガス最適化システム、（ｉｉ）車両動力学の最適化（車両動力学は、乗り心地、ハンドリング、ステアリング、ブレーキ、快適性、及びトラクション（traction）等の車両の属性応答である）、（ｉｉｉ）車両からのＮＶＨ（騒音、振動、及び耳障り感）工学（すなわち、触覚（触感）と可聴（聞き取る）との両方の顧客のフィードバックシステム）、（ｉｖ）車両エレクトロニクス技術、特に自動車エレクトロニクス技術（このシステムは、スロットル、ブレーキ、及びステアリング制御等の動作制御だけでなく、ＨＶＡＣ（暖房、換気、空調）システム、インフォテインメントシステム、及び照明システム等の快適及び利便システムを担当する）（現代の安全及び燃費要件を備えた自動車システムは、電子制御なしでは不可能である）、（ｖ）性能制御システム（例えば、自動車がどれ位早く加速できるか（例えば、立ち上がり１００ｍの経過時間、０〜１００ｋｍ／ｈの時間等）、最高速度、設定速度（例えば、５０〜０ｋｍ／ｈ）から自動車がどれ位短距離で迅速に完全に停止することが出来るか、グリップ力を失うことなく自動車がどれ位のＧ力を発揮できるか、記録されたラップタイム、コーナリング速度、ブレーキフェード現象、又は荒れ模様の天気（雪、凍結、雨）における制御量、（ｖｉ）シフト品質システム（駆動系、サスペンション、エンジン、及び動力伝達系マウント等）、（ｖｉｉ）累積走行マイル数、厳しい運転条件、腐食性の塩浴等の下での制御を含む耐久性及び腐食性技術、（ｖｉｉｉ）乗員がステアリングホイール、ペダル、及び他の運転者／乗客制御装置にアクセスする際のパッケージ／人間工学技術、（ｉｘ）風防ガラスの除霜又は加熱及び冷却能力等の気候制御、（ｘ）例えば一般的な運転条件に対する車両の応答、例えば低温時の始動及びエンスト、ＲＰＭ（回転数／分）の低下、アイドルレスポンス、立ち上がりの遅れ及びブレ、性能レベル等の運転技術、（ｘｉ）例えば自動車の電気及び電子システムの製品不具合及び賠償請求に関するリスクを最小化するシステム等の品質制御技術に関する。最終的に、自律型車両の運転の重要な態様は、典型的には、最新のテレマティクス手段及びシステムに関連する。電子、電気通信、保険業界では、モバイルシステムや装置との相互作用だけでなく、これらのシステムの顧客又はユーザとの相互作用（今日では益々純粋に技術的な構成要素である）の有効性を高めるために同様の一貫した技術的戦略を採用している。さらに、ソーシャルネットワーキング、テレマティクス、サービス指向アーキテクチャ（SOA）、使用ベースサービス（UBS）は全て、相互作用しており、この開発を後押している。例えばFacebook（登録商標）、Twitter（登録商標）、YouTube（登録商標）等のソーシャルプラットフォームは、顧客とのやりとりを改善し、製品情報を伝達する機能を提供する。とはいえ、テレマティクスの分野は、動的なリスク移転、技術、及びモビリティの技術的な入力要件及び問題の細目を調整する全く新しい可能性をもたらすため、依然として大きくなっている。ＳＯＡ及びテレマティクスは、既知の技術と新しいアプリケーションとを統合する際の複雑性を処理するための鍵となりつつある。
【０００４】
上述したように、システムがスロットル、ブレーキ制御、ステアリング制御、及び照明システム等の車両の動作制御を担当する、自律型車両のエレクトロニクス技術は、自動車駆動の主要技術のうちの１つである。適切な電子制御がなければ、最新のステアリング、安全性、燃費要件を備えた自動車システムは不可能である。典型的には、テレマティクス手段の使用は、自律型車両のエレクトロニクス技術の中心的部分を構成する。自律走行する自動車に関するテレマティクスは、電気通信、車両技術、道路交通、道路安全、電気技術（センサ、計測、無線通信等）、及び情報技術（マルチメディア、インターネット等）から構成される。こうして、テレマティクスの技術分野も、遠隔のオブジェクトの制御に影響を与えることに関した電気通信装置を介した情報の送信、受信、及び格納の技術や、車両のアプリケーションのための電気通信及び情報科学の統合された使用、及び自動車ナビゲーションシステムのコンピュータ及び移動体通信技術と統合された移動全地球測位衛星システム（GNSS）技術における車両制御に関連する広範な技術の影響を受ける。このような技術を道路車両と共に使用することは、車両テレマティクスとも呼ばれる。特に、テレマティクスは、リアルタイムデータを取り込んで監視する新しい方法を可能にすることにより、移動体通信、車両監視システム、及び位置特定技術の統合をトリガする。例えばProgressive社のいわゆるスナップショット技術によって提供される使用ベースのリスク移転システムは、車内テレマティクス装置によって監視された運転行動及び収集された使用情報にリスク移転補償又は保険料をリンク付けする。自動車システムに関して、テレマティクスは、典型的には、大部分が例えば自動車又は他の車両等の移動ユニットに電気通信装置を設置又は埋め込み、第三者のシステム（自動化されたリスク監視及びリスク移転システム等）によって使用され得るリアルタイムの運転データを送信し、必要な入力を提供し、例えば車両が曝されているリスク及び品質を測定する。殆ど全ての場所からの接続を可能にする車両追跡及び全地球測位衛星システム（GPS）技術又は電気通信装置を含む様々なテレマティクス機器が市販されている。特に、自律型自動車の運転システムのテレマティクスを他のリアルタイム測定システムと相互接続することにより、動的に監視され適合されるリスク移転が想像できる。自動車事故に巻き込まれた後に、緊急及び道路サービスが自動的に活性化され、車両の損傷が評価され、最寄りの修理工場に連絡を取ることができる。要約すると、リスク移転システムの従来の操作性及び保険補償は、コンシェルジュサービスの自動活性化、安全運転のヒント、後部座席の子供のためのビデオオンデマンド、車内又はオンラインフィードバック、及びリアルタイム車両診断を含むリアルタイム・ナビゲーション及び監視に変換され得る。
【０００５】
リアルタイムの監視に加えて、保険代理店は、様々な理由により、保険会社に関連する顧客と情報を交換したいと考えていることを言及しておく。しかしながら、顧客と保険会社及び／又は保険会社と再保険業者との間の情報交換は、依然として煩雑で時間がかかるため、このような構造によって提供されるリスク移転は、典型的には、契約した一定の期間内で静的なままである。例えば、既存又は潜在的な消費者が、（例えば、新たな保険会社を選択することで、お金を節約し、又は保障レベルを上げることを期待して）保険代理店のウェブページにアクセスして、保険証券の年間又は毎月の費用を決定することができる。消費者は、基本情報（例えば、名前、業種、生年月日、職業等）を保険代理店に提供することができ、保険代理店は、この情報を使用して保険会社から保険料の見積りを要求することができる。ある場合には、保険会社は、保険代理店に保険料の見積りを返すだけである。しかしながら、別の場合には、保険会社に関連する引受人は、適切な保険料の見積りを作成するために、保険代理店に追加情報を提供するように依頼することがある。例えば、引受人は、どの位の頻度で、どこで、どの時間に自動車を主に使用するのか、又は自動車の年数及び使用目的（運送等）等の他のデータを示すように保険代理店に依頼することがある。このような追加情報が決定された後にのみ、保険会社によって適切なリスク解析が行われ、適合した引受決定及び／又は保険料設定が処理される。
【０００６】
統合されたテレマティクスを用いた自律型自動車の運転は、特に集中型のエキスパートシステムによる監視及び操作において、例えば自動化されたそのようなエキスパートシステムにより提供されるより正確で且つ収益性の高い価格設定モデルのリスク移転技術等において、新しい技術分野を提供することができる。これは、特にリアルタイム及び／又は使用ベース及び／又は動的に動作されるシステムに大きな利点を与える。そのような自律型自動車の運転システムの利点は、リスク移転に限定されるものではなく、むしろ、例えば燃料消費量を減らし、及び安全性を向上させる等の全車両（fleet）の管理における利点もある。他の分野は、州や地方自治体が、燃費、排出ガス、及び幹線道路の安全性を向上させるよう努力を要求するため、このような自律型自動車の運転システムにもメリットがあり得る。いくつかの州では、例えば最近、動的なＰＡＹＤ（pay-as-you-drive）規制を公布する一方、保険会社が運転した実際の走行距離と推定された走行距離とに基づいて保険料を運転者に提示することを可能にした。これは、運転を減らすための金銭的なインセンティブとなる。
従来技術の米国特許出願公開第２０１５／０１８７０１９号は、利用可能な自律的な機能に関する情報、並びに車両の使用及び自律的な機能に関する車両に関連して受信したテレマティクスデータを含む運転者の評価される個人情報に基づいてリスク移転価格設定パラメータを生成する自動システムを開示している。その情報及び受信したテレマティクスデータに基づいて、車両の使用の個別のセグメントが運転者に自動的に割り当てられ、運転者のリスクが各個別のセグメントに関連付けられて、運転者の特定のリスクに対する適切なリスク評価が提供される。決定された運転者のリスク及び個人情報に基づいて、リスク移転のための価格設定がシステムによって自動的に生成され、ユーザ装置に移される。運転者の車両使用のサインのリスクセグメントへの割当ては、予め規定されたリスクセグメント及び履歴データから生成された割当てリスクに基づいて静的に行われる。国際公開第２０１５／１４４２４１号は、関連するリスク移転要素に自給自足のリスク保障を提供することによって２つの結合されたリスク移転システムを切り替えるイベントトリガ型の多層リスク移転システムのためのシステムを示している。データ構造に基づいて適応可能なリスク移転機能を与えるセグメント化テーブルによって、可変で動的に適応可能な複数のリスク移転セグメントを格納するためのデータ構造が提供される。支払パラメータが、セグメント化テーブルの各変動リスク移転セグメントに自動的に割り当てられる。リスクイベントの発生が測定装置のデータフロー経路におけるイベント駆動トリガによって検出されると、対応する変動リスクセグメントがセグメント化テーブル内で決定され、活性化信号が対応するリスク移転機能に基づいて生成される。第１及び第２のリスク移転層の相補的な活性化は、生成された活性化信号によってトリガされ、リスクエクスポージャー構成要素に対するリスク保障は伝達された活性化信号に基づいて提供される。最後に、従来技術の米国特許出願公開第２０１５／０１７０２８７号は、別のテレマティクスに基づくシステムを示している。このシステムは、車両の自律型車両の複数の変数を送信するこの車両の診断装置からデータを受信することによって、車両の自動化レベルを評価する。受信した変数に基づいて、システムは自律的な車両の変数のスコアを決定する。車両の自動化のレベルに基づいて、リスク指標がその車両について決定され、適切にバランスのとれたリスク移転価格設定パラメータがその車両について自動的に生成される。このシステムでは、各レベルの自動化は静的且つ予め規定されており、自動化レベルの連続的な関数としてリスクを減少させるレベル固有のリスク修飾子に関連付けられている。最後に、従来技術の米国特許出願公開第２０１３／３０４５１３号は、自律的な運転モード選択システムの能力、構成、及び／又は動作状態に基づいて、車両の自律的な運転モード選択システムの使用ベースのリスク移転を生成する自動システムを開示している。自動リスク移転は、自律走行モード選択システムへの変更に応答して調整することができる。車両の自律的な運転モード選択システムの動作特性は、車内で監視され記憶される。動作状態データの送信は、整備中、再構成中、車両のメンテナンス中又は要求に応じて行われる。リスク移転の特性は動的に、すなわち車両の自律的な運転モード選択システムの記録された特性の変化に応答して調整することができる。こうして、リスク移転は、使用ベースで実施することができる。
【発明の概要】
【０００７】
本発明の１つの目的は、自律走行又は部分的に自律走行する自動車に分散したデータ送信装置による自動車データをリアルタイムで取り込むことに基づいて、動的にトリガされる自動化された自動車システム及び方法、特にエキスパートシステム及び／又は機械学習に基づく自動車システムを提供することである。自律走行する自動車のための自動化システムは、自律走行又は部分的に自律走行する自動車に動的で自給自足のリスク保障を提供することによって、リスクに曝される可変数の自動車のリスク関連のリスクイベントを取り込んで監視できなければならない。特に、本発明の目的は、第１層レベル（保険）における動的に適合可能な損失比構造及び／又は動的にフローティングする第２層の回収可能レベル（再保険）に基づいて、既存の技術を、動的にトリガされ調整された多層のリスク移転システムにまで拡張することであり、それによって自給自足のリアルタイムの反応動作を可能にする自動システムの開発の重要性が強化される。より詳細には、２つの結合されたリスク移転システムの間の自動トリガ機構及び適切な装置を提供し、これらシステムの測定可能な最適化を提供することが目的である。本発明の別の目的は、最適に共有されるリスク及び移転操作を自動化することに関連する、動的に適合可能な複雑なリスク移転構造及びトリガ動作を技術的に取り込み、処理し、自動化する方法を提供することである。本発明の別の目的は、適切な技術的な多層トリガ構造アプローチに基づいて、異なる階層間のテレマティクスの自動車データの侵入型の、調和的な使用によって、変化する環境条件又は動作条件にそのような動作を動的に同期させ、調整することを目指すことである。標準的なプラクティスとは対照的に、異なるリスク移転層のリソースプーリングシステムは、技術的手段、プロセスフロー、及びプロセス制御／操作に依存する、所望の技術に基づいた繰返し精度の再現可能で最適化された動作を形成するものとする。最後に、本発明の目的の１つは、関連する構成要素のリスクエクスポージャーをプールし、より良く且つより効果的な技術的実施を求めるという目的で、２つの自動化されたリスク移転システムを結合する技術的問題に対処し、それにより必要な自動化リソースを共有し最小化することが可能になり、必然的に必要とされるリソースプーリング（例えば、プールされた保険料）の最小化された条件を生成するためのエキスパート及び開発手段を共有することにより、統一された最適化された多層的リスク移転アプローチを提供する。自動化保険の自動車バリューチェーンに沿って、個々の要素を提供する多くの技術が存在するが、本発明の目的は、装置の設置から自動化された正確なリスクの測定、解析、及び管理までの全範囲を網羅する全体的な技術的解決策を提供することである。最後に、本発明の更なる目的は、リアルタイムスコアリング及び測定に基づいた動的な、エキスパートシステム又は機械学習に基づくインテリジェント・スコアシステムを提供すること、さらにスコアリング・アルゴリズム及びデータ処理に基づいて技術的にスケーラブルな解決策を提供し、自動化されたリスク移転の他の分野への信号合図の適合を可能にすることである。全体的な解決策として、システムは、自動化リスク移転ソリューション／補償及び付加価値サービス（カーシェアリング・ソリューション、全車両管理、警報、クロスセリング（cross-selling）、コンサルティング等）のために、センサデータ、ＡＤＡＳデータ（高度運転支援システムシステム、又はアクティブセーフティ）及び／又はＡＶデータの収集から、正確で再現可能で自己適合可能なリスク予測、分類、及び／又は解析までの全範囲を網羅できるようにすべきである。このような自律的に動作可能なシステムは、従来技術では欠けていた。システムは、部分的に又は完全に自動化された車両に関連する又はその車両に依存する自動化された自動車又は製造物責任リスク移転システムを提供できるようにすべきである。特に、車両が自動化される範囲、及び／又は自動化された機能が活性化される範囲についてそのシステムを提供できるようにすべきである（例えば、予め規定された定義及び分類による自動化レベル（例えば、ＮＨＴＳＡ（US  National  Highway  Traffic  Safety  Administration）によってレベル１〜４によって与えられる規制要件）。最後に、このシステムは、例えば自動車及び／又は技術製造者の製造物責任、運転者責任の補償等のように、リスクに曝される自律走行又は部分的に自律走行する自動車に、補償範囲（coverage）を分散させるための自動化されたリスク移転構造を提供できるようにすべきであり、これは従来技術のシステムでは不可能であった。
【０００８】
本発明によれば、これらの目的は、特に、独立請求項の特徴によって達成される。さらに、更なる有利な実施形態は、従属請求項及び関連する説明から導き出すことができる。
【０００９】
本発明によれば、上述した目的は、自律走行又は部分的に自律走行する複数の自動車のための自動操縦される自動車（automotive  car）又は自動車システムに基づく、特に動的にトリガされるリスク移転システム、特にエキスパートシステムに基づく自動車システムにより達成される。特に本発明により、自動車システムは、自律走行又は部分的に自律走行する複数の自動車に関連付けられ、自律走行又は部分的に自律走行する自動車は、少なくとも物体までの距離及び／又は、環境光及び／又は音声振幅の強度を含む環境パラメータを感知するための外的センサ又は測定装置と、少なくとも自動車の電動機速度及び／又はホイール負荷及び／又は進行方向及び／又はバッテリ状態を含む自動車の動作パラメータを感知するための固有センサ又は測定装置とを含む。自律走行又は部分的に自律走行する自動車は、適切なナビゲーション経路及び／又は障害物及び／又は関連する標識を識別する外的センサ及び固有センサ又は測定装置の感知データを解釈することによる、自動車の自律走行又は部分的に自律走行する運転のための自動車制御システムを含む。自律走行又は部分的に自律走行する自動車は、自動車制御システムと外部システムとの間の１つ又は複数の無線接続又は有線接続、車両の少なくとも１つのデータ伝送バスと接続するための複数のインターフェイス、及び／又は外的センサ及び固有センサ及び／又は測定装置と接続するための複数のインターフェイスとを含むテレマティクス装置を有する。
自律走行又は部分的に自律走行する自動車又は自動車制御システムは、移動式テレマティクス装置によって中央エキスパートシステムに基づく回路に接続される。単方向又は双方向のデータリンクが、中央エキスパートシステムに基づく回路と自律走行又は部分的に自律走行する自動車との間の無線接続によって設定され、少なくとも使用ベース及び／又はユーザベース及び／又は動作の自動車データを、移動式テレマティクス装置を介して中央エキスパートシステムに基づく回路に送信する。使用ベース及び／又はユーザベース及び／又は動作の自動車データは、外的センサ及び固有センサ又は測定装置の感知データ及び／又は自動車制御システムの動作パラメータに基づく。
自動車システムは、第１のリスク移転パラメータに基づく第１のリスク移転を自動車の少なくとも一部から第１のリスク移転システムに提供する１つ又は複数の第１のリスク移転システムを含み、第１のリスク移転システムは、自律走行又は部分的に自律走行する自動車のそれら自動車のリスクをプールするためのリスクエクスポージャーのリスク移転に関連する第１の支払パラメータを受け取り格納するように構成された複数の支払移転モジュールを含む。
自動車システムの中央エキスパートシステムに基づく回路によって、自律走行又は部分的に自律走行する自動車から取り込んだリスク関連自動車データが処理され、第１のリスク移転パラメータ及び相関する第１の支払移転パラメータが、中央エキスパートシステムに基づく回路によって生成され、第１のリスク移転システムに送信される。自動車の移転されるリスクエクスポージャーに関連する規定されたリスクイベントの１つの発生がトリガされる場合に、発生した損失が、第１のリスク移転パラメータ及び相関する第１の支払移転パラメータに基づいて、第１のリスク移転システムによって自動的に補償される。
自動車システムは、第２のリスク移転パラメータに基づく第２のリスク移転を、第１のリスク移転システムの１つ又は複数から第２のリスク移転システムに提供する第２の移転システムを含み、第２のリスク移転システムは、第１のリスク移転システムに移転されるリスクエクスポージャーに関連する第１のリスク移転システムのリスクをプールするための第２の支払パラメータを受け取って格納するように構成された第２の支払移転モジュールを含む。
第２のリスク移転パラメータ及び相関する第２の移転パラメータは、中央エキスパートシステムに基づく回路によって生成され、第２のリスク移転システムに送信される。発生した損失は、第２のリスク移転パラメータ及び相関する第２の支払移転パラメータに基づいて第２の保険システムによって少なくとも部分的に補償される。
第１及び第２のリスク移転パラメータ及び相関する第１及び第２の支払移転パラメータは、自律走行又は部分的に自律走行する複数の自動車から取り込んだ使用ベース及び／又はユーザベース及び／又は動作の自動車データに基づいて、及び第１のリスク移転システムのプールされたリスクに基づいて、中央エキスパートシステムに基づく回路によって動的に適合及び／又は最適化される。
自動車の移転されるリスクエクスポージャーに関連する規定されたリスクイベントは、例えば、少なくとも損害及び／又は損失及び／又は配達の遅延に関する責任リスク移転に関連して移転されるリスクエクスポージャーを含むことができ、発生した損失は、第１のリスク移転パラメータ及び相関する第１の支払移転パラメータに基づいて（この時点で要求されたリスク移転がシステムによって拒否されない場合に）、第１のリスク移転システムによって自動的に補償される。
外的センサ又は測定装置は、例えば、少なくとも自動車の周囲を監視するためのレーダ装置、及び／又は自動車の周囲を監視するためのレーザ赤外線装置、及び／又は自動車の位置パラメータを測定するための全地球測位システム又は車両追跡装置、及び／又は全地球測位システム又は車両追跡装置によって測定された位置パラメータを補完及び改善するオドメータ装置、及び／又は自動車の周囲を監視するコンピュータビジョン装置又はビデオカメラ、及び／又は自動車に近接する物体の位置を測定する超音波センサを含む。
無線接続を提供するために、テレマティクス装置は、例えば、テレマティクス装置のアンテナ接続によって対応するデータ伝送ネットワーク、具体的には例えば移動通信ネットワーク（３Ｇ、４Ｇ、５Ｇ  ＬＴＥ（Long-Term  Evolution）ネットワーク）内の無線ノード又はモバイルＷｉＭＡＸ（登録商標）又は他のＧＳＭ（登録商標）／ＥＤＧＥ及びＵＭＴＳ／ＨＳＰＡベースのネットワーク技術等、より具体的にはＳＩＭ（加入者識別モジュール）等の適切な識別手段を用いて機能する。
自律走行又は部分的に自律走行する自動車の運転のための自動車の自律制御システムは、例えば、車載診断システム及び／又は車内対話装置及び／又はセルラー移動ノード監視アプリケーションに接続してもよく、自律制御システムは、自動車及び／又はユーザの使用ベース及び／又はユーザベースの自動車データを取り込む。
テレマティクス装置は、例えば、無線データシステム、及び／又は衛星受信モジュールを含む測位システム、デジタル無線サービスモジュールを含む携帯電話、及び／又は無線データシステム又は測位システム又はセルラー電話モジュールと通信する言語ユニットによる、１つ又は複数の無線接続を提供することができる。
衛星受信モジュールは、例えば、全地球測位システム（GPS）回路を含み、及び／又はデジタル無線サービスモジュールは、少なくともグローバル移動体通信システム（ＧＳＭ（登録商標））ユニットを含む。
自動車の少なくとも１つのデータ伝送バスと接続するための複数のインターフェイスは、例えば、自動車の制御エリアネットワーク（CAN）バスとの接続、車載診断（OBD）ポート、又は設置されたバッテリ装置のための他の接続、又は必要な車両センサ情報を提供する車載センサ又はエンターテイメントシステム（例えば、Apple  Carplay（登録商標）等）への情報アクセスを取得するシステムがインストールされたOEM（Original  Equipment  Manufacturer）との接続のための少なくとも１つのインターフェイスを含むことができる。
エキスパートシステムに基づく又は機械学習に基づく自律制御回路は、取り込んだリスク関連自動車データに基づいて、プールされたリスクに曝される自動車の１つ又は複数にリスクエクスポージャーを提供する集計モジュールをさらに含むことができ、第１及び第２のリスク移転パラメータ及び相関する第１及び第２の支払移転パラメータは、プールされた自律走行又は部分的に自律走行する自動車の運転の予め規定されたリスクイベントの発生の可能性（likelihood）に基づいて動的に生成される。
さらに、発生したトリガされた損失は、関連して格納された集計された損失パラメータをインクリメントすることにより、予め規定された期間内にリスクに曝される自律走行又は部分的に自律走行する全ての自動車に関して測定されたリスクイベントの発生の取り込まれた損失パラメータによって自動的に集計され、及び関連して格納された集計された支払パラメータをインクリメントすることにより、予め規定された期間内にリスクに曝される全ての自動車に関して受け取り格納された第１の支払パラメータを自動的に集計することができ、可変の第１及び第２のリスク移転パラメータ及び相関する第１及び第２の支払移転パラメータは、集計された損失パラメータと集計された支払パラメータとの比に基づいて生成される。
第１及び第２のリスク移転システムは、例えば、エキスパートシステムに基づく自動車システムによって完全に自動化され、操縦され、トリガされ、信号合図され、相互に活性化される。操縦、トリガ、信号合図、及び活性化は、動的に適合可能な第１及び第２のリスク移転パラメータ及び相関する第１及び第２のリスク移転パラメータに基づいており、結合された第１及び第２の保険システムにより、移動式テレマティクス装置に関連する可変数の自動車に自給自足のリスク保障を提供する。
第１及び第２のリスク移転層の状況において、第１のリスク移転システムは、例えば、自動化された第１のリソースプーリングシステムを含み、第２のリスク移転システムは、自動化された第２のリソースプーリングシステムを含むことができる。リスクに曝される、自律走行又は部分的に自律走行する自動車の運転は、それら自動車のリスクエクスポージャーをプールするためにリスクに曝される自動車からの第１の支払いを受け取って格納するように構成された複数の支払移転モジュールによって第１のリソースプーリングシステムに接続される。第１のリスク移転システムは、受け取り格納された第１の支払パラメータに基づいて、接続された、リスクに曝される自動車のそれぞれに自動リスク保障を提供する。第１のリスク移転システムは、第１のリスク移転システムによって累積されたリスクエクスポージャーの一部を引き取るために、第１の保険システムからの第２の支払パラメータを受け取って格納するように構成された第２の支払移転モジュールによって、第２のリソースプーリングシステムに接続される。規定されたリスクイベントの１つが発生する場合に、発生した損失は、エキスパートシステムに基づく自動車システムによって自動的に補償される。
本システムの利点の１つは、２つの自動化されたリスク移転システムを、より良い、より効果的な技術的実施態様と結びつけるという技術的解決策を提供することであり、これにより、必要な自動車リソースを共有し最小限に抑えることができ、必然的に必要とされるリソースプーリング（例えば、プールされた保険料）について最小化された条件を生成するためのエキスパート手段及び開発手段を共有することにより、単一の最適化された多層リスク移転アプローチを提供することである。
本発明は、センサ及びＡＤＡＳ（高度運転者支援システム又はアクティブセーフティ）及びＡＶ（自律型車両）データを収集することから、自動化されたリスク移転システム／補償額及び付加価値サービス（例えば、カーシェアリング解決策、全車両の管理、警報、クロスセリング、コンサルタント）のための正確なリスク解析に至るまで、全範囲のリスク移転構造を網羅する全体的な技術的解決策を提供し、これは、従来技術のシステムでは不可能であった。
本発明は、全ての種類のリスク移転スキームに対する自動化されたリスク移転システム、例えば部分的に又は完全に自動化された車両に関連する又はその車両に依存する自動車又は製造物責任（再）保険システム及び／又はリスク移転システムを提供する。特に、自動車が自動化される範囲、及び／又は自動化された機能が活性化される範囲（例えば、ＮＨＴＳＡ（US  National  Highway  Traffic  Safety  Administration）のレベル１〜４によって与えられるような、予め規定された定義及び分類に従った自動化のレベル）についてのシステムを提供する。
また、本発明は、リスク移転の全ての異なる構造（例えば、自動車製造者及び／又は技術製造者の製造物責任、運転者責任補償）における、自律走行又は部分的に自律走行する自動車への補償のための包括的且つ統合された自動化技術的手法を提供する。
さらに、本発明は、自動車制御回路及び／又はテレマティクス装置及び／又はアプリ・インストールから、自動化された正確なリスク測定、解析、及び管理までの全範囲を網羅する全体的な技術的解決法も提供する。
最後に、本発明は、リアルタイムのスコアリング及び測定値に基づいて、動的なエキスパートシステムに基づく又は機械学習に基づくスコアリングシステムを提供することができ、さらに、スコアリング・アルゴリズム及びデータ処理に基づいて、技術的にスケーラブルな解決策を提供することができ、自動リスク移転の他の分野への信号合図の適合を可能する。
状況データによって強化されたエキスパートシステムに基づくシステムを用いる本発明は、最適かつ最高に最適化された技術的解決策をリアルタイムに適合された多層リスク移転システムに提供することができる。本発明は、運転行動スコアを取り込んで制御し、その行動を技術的な操作及び状況と比較することを可能にする。これは、位置又は走行（trip）に従ってリスクのスコアを自動的に取り込み、付加価値サービス（例えば、運転者への事故通知及び／又はフィードバック、及び／又は自動化された全車両（fleet）リスクレポート、及び／又は自動化された動的な最適化された引受け等）の必要性に関連するデータを自動的に解析して反応することを可能にする。
変形実施形態として、運転スコアモジュールは、例えば、自律走行又は部分的に自律走行する自動車及び／又は制御システム又はアクティブセーフティ機能の使用に関連する自動車データから抽出された測定されたメンテナンス（例えば、所有者によるメンテナンス不良）及び監視因子に従ってリスクスコアを自動的に取り込むことができる。
システムのテレマティクスに基づくフィードバック手段は、例えば、自律走行又は部分的に自律走行する自動車の自動車制御回路へのデータリンクを介した動的な警報供給を含むことができ、エキスパートシステム又は機械学習に基づく中央回路のヘッドアップ装置は、多数の性能尺度（例えば、高いＲＰＭ（自動車のエンジンのモータ回転の頻度尺度としての毎分当たりの回転数）、ふらつく運転、不必要なエンジン出力、急加速、道路予測、及び／又はＥＣＯ運転を含む）を運転者に直ちに警告する。
自動車システムは、リスク発生時に、自律走行又は部分的に自律走行する自動車のリスクパターン（例えば、位置、速度等）に関連して、リスク適合及び改善のための機会を動的且つリアルタイムで提供する。部分的な自動化の場合に、ヘッドアップ表示訓練装置を利用して運転者に即座のフィードバックを提供し、得た情報を移動式テレマティクス装置に直接送信することで、危険な（そして、大抵の場合に高価な）運転のくせを修正するための２つのアプローチが保証される。こうして、自動車システムは、第１及び第２のリスク移転システムの動作パラメータを互いに最適化するだけでなく、リスクに曝される自律走行又は部分的に自律走行する自動車のレベルに関するリスク及び／又はリスク行動も最適化することができる。従来技術のシステムは、そのような統合されたリアルタイムの最適化が可能ではなかった。
別の付加価値サービスとして、自動車システムは、例えば、選択された自動車の全車両リスクレポートを動的に生成することができる。自動車システムによって自動的に生成されたそのような全車両レポートは、車両の統計データを共有し、この統計データを比較するための新しいアプローチを提供する。例えば、事前積立型の自動車のリスク移転（（再）保険）手段を可能にする提案される本発明は、そのスコアリング・サービスを継続して改善するために、その自動車データ及び保険金請求の履歴を第２層のリスク移転システムに提供するようにキャリア（第１層のリスク移転システム）をシミュレートし、次にコスト削減及び合算比率低減を促し、キャリアの利益になる。要約すれば、本発明の利点は、とりわけ、システムが、完全に自律的な運転モード及び様々なレベルの手動及び部分的に手動の運転モード（ADAS）を測定し、区別することができることである。システムは、どのモードが選択されているかを測定し、リスク移転パラメータ及び保険料を適切に調整する（例えば、自動車が人によって手動で運転される場合に、リスクが高くなるが、測定された状況データに依存する）。半自律型の又は完全に自律走行する自動車の台数が増えた世界では、従来の自動車の保険料が上昇すると想定される。これは、本エキスパートシステムに基づく本発明による適切なリスク移転及び支払移転パラメータの動的生成によって捕捉することができ、これは既知の従来技術のシステムでは不可能であった。システムは、使用された及び／又は活性化されたＡＤＡＳ／ＡＶ機能だけでなく、その動作精度及び動作品質も動的に考慮して、可変及び時間依存性のリスク移転パラメータ及び保険料（例えば、自動車タイプ、モデルの安全機能）及びＡＤＡＳシステム（例えば、幹線道路操縦、駐車補助機能、前方衝突警告、運転者監視、車線逸脱警告）を生成する。本システムはまた、ＡＤＡＳ機能をそれらの状況の関係で、例えば異なる気象条件下において考慮する。しかしながら、部分的に自律走行する自動車（ADAS）の場合に、異なる運転者に基づく異なるユーザ相互作用も、ユーザベースのデータを取り込んで送信することによって、システムによって自動的に考慮される。こうして、システムは、その動作パラメータを自動的に適合させることができ、例えば、レンタル方式又は借用方式で使用することができる。さらに、本システムは、ＡＤＡＳ／ＡＶリスクパラメータを用いたＭＴＰＬ（自動車第３者責任）及び／又はＭＯＤ（自動車自体の損害）補償、及び／又は製造者に対する製造物責任（ソフトウェア／ハードウェアの）技術及び自動車製造者）、及び／又は所有者によるメンテナンス不良、及び／又は運転者のないタクシーのリスク移転スキーム、及び／又はレンタカーのリスク移転スキーム、及び／又は（Uber（UberX、UberBlack、UberPop、又はUberTaxi）のような）輸送ネットワーク会社のリスク移転スキーム、及び／又は自家用車を共有するリスク移転スキームとの関連で、その動作パラメータ（例えば、リスク移転パラメータ）を自動的に区別し適応させることができる。
【００１０】
１つの代替実施形態では、中央エキスパートシステムに基づく回路は、制御システムによって自律走行する又は部分に自律走行する（ADAS）自動車に適用される予め規定されたレベルの自動化をトリガするために格納された分類トリガパラメータを含むテーブルを有しており、第１及び第２のリスク移転パラメータ及び相関する第１及び／又は第２の支払移転パラメータは、使用中の自律走行又は部分的に自律走行する自動車のトリガされた分類に基づいて、及び自律走行又は部分的に自律走行する複数の自動車から取り込んだ使用ベース及び／又はユーザベース及び／又は動作の自動車データに基づいて、中央エキスパートシステムに基づく回路によって動的に適合及び／又は累積される。この実施形態は、とりわけ、動的に測定された使用ベースのパラメータを考慮して、リスクに曝される自律走行又は部分的に自律走行する自動車に関連するリスクに関する自動リスク移転のための新規且つ統一されたアプローチを提供するのを可能にし、及びリスクに曝される自動車のレベルだけでなく、第１及び／又は第２のリスク移転システムのリスクエクスポージャーの運用上のプーリングのレベルにおける新規な最適化を可能にするという利点を有する。
【００１１】
１つの代替実施形態では、中央エキスパートシステムに基づく回路は、取り込んだ自動車データを規定された運転行動パターン・スコアと比較することによる規定された運転行動パターン・スコアに基づいて、運転スコアパラメータをトリガし且つ自動的に選択する運転スコア・トリガ・モジュールを含む。運転スコアモジュールは、例えば、自動車に関連する移動式テレマティクス装置の取り込んだ自動車データに基づいて、自動車の測定位置又は走行に従ってリスクスコアを自動的にさらに取り込むことができる。この代替実施形態は、とりわけ、リアルタイム適合多層リスク移転システムを提供するのを可能にする利点を有する。さらに、この代替実施形態は、（使用された自律走行又は部分的な自律走行の位置、時間、道路等の意味においても）運転行動スコアを取り込み及び／又は制御し、技術的操作及び状況内でその行動を比較することを可能にする。この実施形態は、位置又は走行に従ってリスクスコアを自動的に取り込み、追加サービス（例えば、事故通知）の必要性に関連するデータを自動的に解析して反応することを可能にする。
【００１２】
１つの代替実施形態では、中央エキスパートシステムに基づく回路は、自動車に関連する自律走行又は部分的に自律走行する自動車について自動車制御回路の取り込んだ自動車データに基づいて、事故通知及び／又は他の追加サービスをトリガする追加のトリガを含む。この代替実施形態は、とりわけ、システムが、追加的に生成された信号に基づいて顧客に追加の利益を提供することができるという利点を有する。
【００１３】
別の代替実施形態では、スイッチング装置は、第１の保険システムから第２の支払移転モジュールへの支払いの移転を捕捉するための捕捉手段を含み、システムの第２層トリガ構造は、予め規定された活性化閾値パラメータに一致する支払移転をトリガすることによって活性化可能である。別の変形実施形態では、規定されたリスクイベントの発生に関連する損失の発生がトリガされる場合に、第２の保険システムによって補償される発生した損失の予め規定された部分は、第２のリスク移転パラメータ及び相関する第２の支払移転パラメータに基づく。こうして、本発明は、第１及び第２のリスク移転システムの間の結合メカニズムとして比例又は非比例のリスク移転方式として実現することができ、比例リスク移転結合の下で、第２のリスク移転システムは、スイッチング装置によって、第１のリスク移転システムに移転された各リスクの固定した共有割合で活性化され、それぞれの損失がリスク移転システムに移転される。従って、第２のリスク移転システムは、第２の支払パラメータによって、第１のリスク移転システムから固定した支払移転を受け取る。非比例リスク移転結合の下で、規定されたリスクイベントの発生に関連する規定された活性化閾値パラメータの超過がトリガされる場合に、発生した損失は、第２のリスク移転パラメータ及び相関する第２の支払移転パラメータに基づいて、第２の保険システムによって少なくとも部分的に補償される。活性化閾値は、発生した個々の損失又は集計された損失パラメータによって測定された累積損失に関連付けることができる。こうして、超過損失（excess  of  loss）又は損失停止（stop  loss）リスク移転構造において、非比例結合を実現することができ、超過損失構造は、例えば、リスク毎ＸＬ（作業ＸＬ）、発生毎／イベント毎ＸＬ（大災害、すなわちCat  XL）、又は集計ＸＬに構造に基づくことができる。より特定的な代替実施形態として、リスクエクスポージャー構成要素から複数の支払受領モジュールを介してリソースプーリングシステムへの定期的な支払移転が、リソースプーリングシステムの監視モジュールによって要求され、定期的な移転が監視モジュールを介してもはや検出できなくなると、リスクエクスポージャー構成要素についてのリスク移転及び保障は、監視モジュールによって中断される。代替案として、定期的な支払移転要求は、リスクイベントのインジケータの発生がリスクエクスポージャー構成要素のデータフロー経路でトリガされたときに、監視モジュールによって自動的に中断されるか、又は放棄される。これらの代替実施形態は、とりわけ、システムが監視動作、特にプールされたリソースに関するその監視動作の更なる自動化を可能にするという利点を有する。
【００１４】
別の代替実施形態では、第１及び／又は第２のリソースプーリングシステムの独立した検証リスクイベント・トリガは、リスクイベントに関するインジケータの発生が、リスクイベント・トリガによって、自動車制御回路のデータフロー経路においてトリガされた場合に活性化され、独立した検証リスクイベント・トリガは、リスクに曝される自動車におけるリスクイベントの発生を検証するために、例えば代替のテレマティクス装置の第１のデータフロー経路からの独立した測定パラメータを含む代替のデータフロー経路におけるリスクイベントに関するインジケータの発生の場合に、トリガを追加的に発する。この代替案では、リスクエクスポージャー構成要素におけるリスクイベントの発生が独立した検証リスクイベント・トリガによって検証された場合にのみ、対応するリスクに曝される自動車に支払いの移転を割り当てる。これらの代替実施形態は、とりわけ、システムの運用上及び財務上の安定性を向上させることができるという利点を有する。さらに、システムは、詐欺や偽造の被害を受け難くなっている。
【００１５】
一般に、システムは、例えば、２つのリスク移転システムのうちの１つ（例えば、第１の保険システムから第２の支払移転モジュール）に割り当てられた支払移転を捕捉する捕捉手段を含むことができ、割り当てられた保険システムは活性化され、割り当てられたリスク移転層に関連する第１の保険システムのリスクエクスポージャーは、第２の保険システムに移転される。この代替実施形態は、とりわけ、第２の保険システムを別にさらに活性化し、第１のリソースプーリングシステムから第２のリソースプーリングシステムへの制御された個別のリスク移転及びリスク補償を可能にするという利点を有する。
【００１６】
別の代替実施形態では、第１の保険システムは、第１のリソースプーリングシステムから第２のリソースプーリングシステムへの支払パラメータの移転に先立って、割り当てられた動作パラメータにアクセスし適応させるためのインターフェイスモジュールを含む。この代替実施形態は、とりわけ、リスク移転構造が、動的に調整され、さらには第１の保険システム又は第２の保険システムによって直接的に選択及び／又は追加的に最適化されるという利点を有する。
【００１７】
さらに別の代替実施形態では、中央エキスパートシステム又は機械学習に基づく自動車回路は、自律走行又は部分的に自律走行する自動車のリスク関連データを処理し、且つ特に自律走行又は部分的に自律走行する自動車のリスク関連データに基づいて、自律走行又は部分的に自律走行するプールされたリスクに曝される１つ又は複数の自動車のリスクエクスポージャーの可能性（likelihood）に関するデータを提供する手段を含む。それら自動車のリスクをプールするためにリスクに曝される自動車からの支払いの受け取り及び予め条件設定された格納は、プールされ、リスクに曝される自律走行又は部分的に自律走行する自動車のリスクエクスポージャーの可能性及び／又は総リスクに基づいて動的に決定することができる。この代替実施形態は、とりわけ、第１及び／又は第２のリソースプーリングシステムの動作が、プールされた自動車の環境条件又はリスク分散の変更等のプールされたリスクに関連する変化する条件に動的に調整され得るという利点を有する。更なる利点は、システムが、異なる環境、場所、又は国で運用される場合に、リスクに曝される自律走行又は部分的に自律走行する自動車の支払いの規模がプールされた総リスクと直接的に関係するため、システムは、手動による調整を必要としないことである。しかしながら、本発明は、必ずしも調整された価格又は保険料につながる必要はないことに留意することが重要である。例えば、システムは、低リスク地域を走行する自動化された自動車にクーポンを自動的に提供することもでき、又は全く変えることなく、システムは、自動車データを使用して、リスク移転を翌年も継続するかどうかを自動的に決定することもできる。本発明はまた、適合及び／又は特別に選択された付加価値サービス（例えば、自律走行又は部分的に自律走行する自動車又は運転者への事故通知及び／又はフィードバック、及び／又は自動化された全車両リスクレポート及び／又は自動化され動的に最適化された引受け等）を自動的に提供及び活性化するために専ら使用することもできる。こうして、本発明は、第１のリスク移転層又はシステムのリスクの適合だけでなく、（例えば、リアルタイムのリスクに基づく運転者のフィードバックによる）保険に加入した自動車のレベル及び／又は第２のリスク移転層又はシステムに関するリスクの適合を可能する。このような最適化及び／又は適合を可能にする従来技術のシステムは存在していない。フィードバックは、例えば、自律走行又は部分的に自律走行する自動車のプロファイル及びパターンと、同じ位置及び／又は同等の条件での他の自律走行又は部分的に自律走行する自動車のプロファイル又はパターンとを比較することによって生成してもよい。
【００１８】
１つの代替実施形態では、システムは、リスク関連構成要素データを処理し、且つ特に自動車のリスク関連データに基づいて、プールされ、リスクに曝される自律走行又は部分的に自律走行する自動車のうちの１つ又は複数のリスクエクスポージャーの可能性に関する情報を提供する手段を含み、そのリスクの移転のための第１のリソースプーリングシステムから第２のリソースプーリングシステムへの支払いの受取り及び予め条件設定された格納を、プールされたリスクエクスポージャー構成要素のリスクエクスポージャーの可能性及び／又は総リスクに基づいて動的に決定することができる。この代替実施形態は、とりわけ、第１及び／又は第２のリソースプーリングシステムの動作が、プールされたリスク構成要素の環境条件又はリスク分散の変化等のプールされたリスクの変化する条件に動的に調整できるという利点を有する。更なる利点は、システムが異なる環境、場所又は国で運用される場合に、リスクエクスポージャー構成要素の支払いの規模がプールされた総リスクに直接的に関係するため、システムが手動による調整を必要としないという事実である。
【００１９】
１つの代替実施形態では、プールされる自動車の数は、第１のリスク移転システムを介して、リスク移転システムによって補償される非共変的な発生リスクが、所与の時間に、プールされた全リスクエクスポージャー構成要素の比較的小さい割合にしか影響を及ぼさない範囲に動的に調整される。同様に、第２のリスク移転システムは、例えば、第１のリスク移転システムから移転されるプールされるリスク共有の数を、第２のリスク移転システムによって補償される非共変的な発生リスクが、所与の時間に、第１のリスク移転システムからのプールされた総リスク移転の比較的小さな割合にしか影響を及ぼさない範囲に動的に調整することができる。この変形例は、とりわけ、システムの運用上及び財務上の安定性を向上させることができるという利点を有する。
【００２０】
１つの代替実施形態では、リスクイベント・トリガは、予め規定されたリスクイベントのうちの１つ又は複数に関する時間相関のある発生データに基づいて、動作モジュールによって動的に調整される。この代替実施形態は、とりわけ、例えば改善された予測システム等によるリスクイベントの捕捉の改善又はそのようなイベントの発生を回避することが、システムによって動的に捕捉され、プールされたリスクエクスポージャー構成要素の総リスクに基づいて、システムの全体的な動作に動的に影響を及ぼすという利点を有する。
【００２１】
別の代替実施形態では、少なくとも１つのリスクイベント・トリガによって、予め規定されたリスクイベントを示すパラメータが測定された場合の発生の各トリガの際に、総パラメトリックな支払いがトリガに割り当てられ、割り当てられた総支払いは、その発生がトリガされる際に移転可能である。予め規定された総支払いは、例えば、予め規定された値、又は移転される総リスクに関連する他の合計、及びリスクに曝される自動車の定期的な支払額等の、適切な規定された総額に均等化することができる。この代替案は、とりわけ、パラメトリックな支払い又は予め規定された支払い額が固定金額に依拠することができるという利点を有する。さらに、パラメトリックな支払いは、システムによってトリガされるような、例えばリスクイベントの発生の段階に依存し得る総額の調整された支払いを可能にすることができる。
【００２２】
上述したように、システム及び対応する方法に加えて、本発明はまた、制御システムの１つ又は複数のプロセッサを制御し、制御システムが提案された方法を実行するようにするコンピュータプログラムコード手段を含むコンピュータプログラム製品にも関し、特に、プロセッサ用のコンピュータプログラムコード手段を含むコンピュータ可読媒体を含むコンピュータプログラム製品に関する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、リスク移転、請求、及び責務に対する４つのレベル（米国連邦自動車安全基準の規制要件を担当する米国政府の運輸省の幹線道路交通安全管理（ＮＨＴＳＡ）ソース）の自動化及び影響を概略的に表すブロック図を示す。自動車システム１の中央エキスパートシステムに基づく回路１１は、例えば図１に示されるように、制御システム４６１，・・・，４６５によって自律走行又は部分的に自律走行する自動車４１，・・・，４５に適用される自動車４１，・・・，４５の自動化の予め規定されたレベルをトリガするための分類トリガパラメータを含むテーブルを有することができる。第１及び第２のリスク移転パラメータ５０１，・・・，５０５／５１１，・・・，５１５及び相関する第１及び／又は第２の支払移転パラメータ１０２１，・・・，１０２５／１２２１，・・・，１２２５が、使用中の自律走行又は部分的に自律走行する自動車４１，・・・，４５のトリガされた分類に基づいて、及び自律走行又は部分的に自律走行する複数の自動車４１，・・・，４５から取り込んだ使用ベース３１及び／又はユーザベース３２及び／又は動作３３の自動車データ３に基づいて、中央エキスパートシステムに基づく回路１１によって動的に適合及び／又は累積される。
【図２】図２は、自動車４１，・・・，４５の外的センサ又は測定装置４０１１による、物体までの距離及び／又は、環境光及び／又は音声振幅の強度を少なくとも含む環境パラメータ４０１１１の例示的な感知を概略的に示す。すなわち、自動車４１，・・・，４５の自律走行又は部分的に自律走行するための車載自動車制御システム９が、トヨタ（登録商標）のロボット制御されたプリウス（登録商標）のGoogle（登録商標）  fleetのうちの１つの例（spectrum.ieee.org）では、外的センサ又は測定装置４０１１、及び固有センサ又は測定装置４０１２の感知データ４０１１１／４０１２１をどの様に解釈するかについて示す。このような自動車は、自律的な車の運転を完全にすることができ、又は少なくとも市街地の交通、混雑する幹線道路、及び時折人間の立入を伴う山間の道路で運転することができる。
【図３】図３は、例示的な車載センサ及び測定装置４０１，・・・，４０５を含む例示的な自律走行する自動車４１，・・・，４５を概略的に示しており、感知データ４０１１１／４０１２１は、外的センサ又は測定装置４０１１、固有センサ又は測定装置４０１２、及び移動式テレマティクス装置４１１，・・・，４１５によって取り込まれる。外的センサ又は測定装置４０１１に関連して、参照符号４０１１２が、（タコメータ、高度計、及び正確な測位を行うジャイロスコープからの測定データと組み合わされる）全地球測位システム（GPS）を示し、参照符号４０１１３が、（自動車４１，・・・，４５に非常に近接した物体の位置を測定する）超音波センサを示し、参照符号４０１１４が、（ＧＰＳ情報を補完して改善する）オドメータセンサを示し、参照符号４０１１５が、（例えば道路、車両、歩行者等の車両の周囲を監視する）ＬＩＤＡＲ（光検出及び測距）測定装置を示し、参照符号４０１１６が、（例えば道路、車両、歩行者等の車両の周囲を監視し、信号を読み取る）ビデオカメラを示し、及び参照符号４０１１７が、（例えば道路、車両、歩行者等の車両の周囲を監視する）レーダーセンサを示す。
【図４】図４は、本発明の自動車システム１によって提供される例示的な自動車ベースの動的にトリガされる多層リスク移転システムを概略的に示すブロック図であり、自律走行又は部分的に自律走行する複数の関連する自動車４１，・・・，４５が、その動作パラメータをリアルタイムで動的に適合する際に測定パラメータを取り込む。特に、その自動車システム１は、エキスパートシステムに基づく又は機械学習に基づく自動車システム１を示す。自律走行又は部分的に自律走行する自動車４１，・・・，４５は、物体までの距離及び／又は、環境光及び／又は音声振幅の強度を少なくとも含む環境パラメータ４０１１１を感知するための外的センサ又は測定装置４０１１と、自動車４１，・・・，４５の電動機速度及び／又はホイール負荷及び／又は進行方向及び／又はバッテリ状態を少なくとも含む自動車４１，・・・，４５の動作パラメータを感知するための固有センサ又は測定装置４０１２とを含む。自律走行又は部分的に自律走行する自動車４１，・・・，４５は、自動車４１，・・・，４５の自律走行又は部分的な自律走行のための自動車制御回路４６１，・・・，４６５を含み、自動車制御回路４６１，・・・，４６５は、外的及び固有センサ又は測定装置４０１１／４０１２の感知データ４０１１１／４０１２１を解釈して、適切なナビゲーション経路及び／又は障害物及び／又は関連する標識を識別する。自律走行又は部分的に自律走行する自動車４１，・・・，４５又は自動車制御システム４６１，・・・，４６５は、少なくとも使用ベース３１及び／又はユーザベース３２及び／又は動作３３の自動車データ３を中央エキスパートシステムに基づく回路１１に送信するデータリンク２１によって、中央エキスパートシステムに基づく回路１１に接続される。使用ベース３１及び／又はユーザベース３２及び／又は動作３３の自動車データ３は、感知データ４０１１１／４０１２１、及び自動車制御システム４６１，・・・，４６５の動作パラメータ４６１１に基づく。自動車システム１は、自律走行又は部分的に自律走行する自動車４１，・・・，４５から動的に生成された第１及び／又は第２のリスク移転パラメータ５０１，・・・，５０５／５１１，・・・，５１５に基づいて、リスク移転システム１０／１２による自動化された第１及び／又は第２のリスク移転を提供する。中央エキスパートシステムに基づく回路１１によって、第１及び／又は第２のリスク移転パラメータ５０１，・・・，５０５／５１１，・・・，５１５及び相関する第１及び／又は第２の支払移転パラメータ１０２１，・・・，１０２５／１２２１，・・・，１２２５が、動的に生成され、適合され、及び／又は最適化される。規定されたリスクイベント６１，・・・，６３のうちの１つの発生がトリガされる場合に、発生した損失７１，・・・，７５が、自動車システム１によって自動的に補償される。
【図５】図５は、本発明の変形実施形態による、本発明の自動車システム１によって提供される例示的な自動車ベースの動的にトリガされる多層リスク移転システムを概略的に表すブロック図を示し、自律走行又は部分的に自律走行する複数の関連する自動車４１，・・・，４５は、その動作パラメータをリアルタイムで動的に適合する際に測定パラメータを取り込む。特に、その自動車システム１は、エキスパートシステムに基づく自動車システム１を示す。テレマティクス装置４０１，・・・，４０５は、自動車４１，・・・，４５及び／又はユーザ３２１，３２２，３２３の使用ベース３１及び／又はユーザベース３２及び／又は動作３３の自動車データ３を取り込み、それら自動車データ３をデータ伝送ネットワーク２を介して中央エキスパートシステムに基づく回路１１に送信する。中央エキスパートシステムに基づく回路１１は、動的に最適化された第１及び第２のリスク移転パラメータ５０１，・・・，５０５／５１１，・・・，５１５及び相関する第１及び第２の支払移転パラメータ１０２１，・・・，１０２５／１２２１，・・・，１２２５を用いて、結合された第１及び第２のリスク移転システムを動作させる。システム１は、様々な種類のテレマティクスデータ３、例えば自動車４１，・・・，４５からの運転パターン及び／又は自動車４１，・・・，４５の自動化レベル（自動車自体が部分に又は完全に自律走行（自動操縦）する）及び／又はユーザがその自動又は安全機能に介入している場合のデータを取り込むこともできる。後者（ユーザがその自動又は安全機能に介入している場合のデータ）は、自動車制御回路４６１，・・・，４６５が自動車４１，・・・，４５自体からデータ３を取り込む場合に、可能である。こうして、自動車制御回路４６１，・・・，４６５又は自動車制御回路４６１，・・・，４６５に接続された適切な携帯電話アプリは、自身のセンサによってデータ３自体を生成することができ、及び／又は移動式テレマティクス装置４０１，・・・，４０５又は移動式テレマティクス装置４０１，・・・，４０５に接続された携帯電話アプリは、例えば車載診断システムによって自動車４１，・・・，４５から直接的に提供されるデータへのアクセスを含むことができる。図５から分かるように、中央エキスパートシステムに基づく回路１１は、自動車システム１の別個の部分として、又は第２のリスク移転システム１２の一部として実現してもよく、後者（第２のリスク移転システム１２の一部）の場合に、取り込んだ自動車データ３及び／又は取り込んだ請求又は損失データ７１１，・・・，７１５／７２１，・・・，７２５／７３１，・・・，７３５へのアクセスする代わりに、自動車制御装置回路４６１，・・・，４６５及び／又は移動式テレマティクス装置４０１，・・・，４０５を、第２のリスク移転システム１２によって、第１のリスク移転システム１０及び／又はリスクに曝される自律走行又は部分的に自律走行する車両４１，・・・，４５に提供してもよい。図５にも示されるように、自動車システム１は、第１のリスク移転システムの１つ（参照符号１０）又は複数（参照符号１０ａ〜１０ｄ）を含むことができ、これらは全て、同じ第２のリスク移転システム１２に関連付けられる。
【図６】図６は、本発明の変形実施形態による、リスクに曝される、自律走行又は部分的に自律走行する関連する複数の車両４１，・・・，４５を含む、例示的な動的に適合可能な自動車システム１を概略的に表す別のブロック図を示す。具体的には、その自動車システム１は、エキスパートシステムに基づく又は機械学習に基づく自動車システム１を示す。自動車の自律走行のための自動車制御回路４６１，・・・，４６５は、自動車４１，・・・，４５及び／又はユーザ３２１，３２２，３２３の使用ベース３１及び／又はユーザベース３２及び／又は動作３３の自動車データ３を取り込み、それら自動車データ３をテレマティクス装置４１１，・・・，４１５によってデータ伝送ネットワーク２を介して中央エキスパートシステムに基づく回路１１に送信する。中央エキスパートシステムに基づく回路１１は、動的に最適化された第１及び第２のリスク移転パラメータ５０１，・・・，５０５／５１１，・・・，５１５及び相関する第１及び第２の支払移転パラメータ１０２１，・・・，１０２５／１２２１，・・・，１２２５を用いて、結合された第１及び第２のリスク移転システム１０／１２を動作させる。
【図７】図７は、環境パラメータ４０１１１を感知するための外的センサ４０１１、及び自動車４１，・・・，４５の動作パラメータを感知するための固有センサ４０１２を用いた例示的なリアルタイムの自動車データ取得を概略的に示すブロック図である。
【図８】図８は、事故低減率、すなわち自動化車両が事故を何％減少させるかの程度の例示的な推定を概略的に表すブロック図を示し、ｘ軸は年毎の進展を示し、ｙ軸は自動化を％で示す。１００％は、完全に自律走行する自動車を意味し、人との相互作用は必要ない。
【図９】図９は、新しい乗用車のための自動化機能の例示的なグローバル平均採用率を概略的に表すブロック図を示しており、ｘ軸は年毎の進展を示し、ｙ軸は自動化の採用を％で示す。１００％は、全ての車がそれぞれ自動化を採用することを意味する。
【図１０】図１０は、事故の原因となる要因（例示的な１０個の主要クラスタ）を％で概略的に表すブロック図を示し、ｘ軸は事故に対する各要因の寄与率％を示す。事故が複数の要因を有する可能性があるため、パーセンテージは１００％にならないことに注意されたい。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明について、図面を参照して例としてより詳細に説明する。
図４は、結合された２つの自律的に動作するリスク移転システム１０，１２の相補的な切替えのためのイベントトリガ型活性化を含む、自動車のエキスパートシステムに基づく動的にトリガされる多層リスク移転及びリスク予測システム１の実施形態の可能な実施態様のアーキテクチャを概略的に示す。特に、そのシステム１は、エキスパートシステムに基づく又は機械学習に基づく自動車システム１を示す。リスク移転システム１０は、自動保険システムに対応することができ、リスク移転システム１２は、自動再保険システムに対応することができる。システム１は、エキスパートシステムに基づく自動車システム１に基づいて、動的にトリガされ調整された多層リスク移転システムを提供することにより、自給自足及び最適化された多層リスク移転動作を可能にする自動化されたリアルタイムシステムを開発することの重要性を強化する。多層リスク移転は、結合された第１及び第２のリスク移転又は保険システム１０，１２によって実現される。システム１は、トリガされ、すなわち動的に調整及び適合されて、自律走行又は部分的に自律走行する自動車４１，・・・，４５及び／又はユーザ３２１，３２２，３２３の取り込まれた使用ベース３１及び／又はユーザベース３２の自動車データ３に基づいて、第１及び第２の保険システム１０／１２の活性化をトリガする。自律走行又は部分的に自律走行する自動車４１，・・・，４５又は自動車制御システム４６１，・・・，４６５は、自動車４１，・・・，４５の移動式テレマティクス装置４１１，・・・，４１５によって中央エキスパートシステムに基づく回路１１に接続される。データリンク２１が、無線接続４１１，・・・，４１５によって、中央エキスパートシステムに基づく回路１１１１と自律的な自動車４１，・・・，４５との間に設定され、少なくとも使用ベース３１及び／又はユーザベース３２及び／又は動作３３の自動車データ３が、移動式テレマティクス装置４１１，・・・，４１５を介して中央エキスパートシステムに基づく回路１１に送信される。使用ベース３１及び／又はユーザベース３２の自動車データ３は、運転者がいつ及び／又はどの位及び／又はどこで及び／又はどの様に運転しているか、及び／又は自動車４１，・・・，４５が何を行っているか、及び自動化機能又は自律的機能がどの程度安全に活性化されるかに関する自動車データ３を少なくとも含む。自動車データ３は、接続又は統合された車載センサ及び測定装置４０１，・・・，４０５を用いて、自動車の自律走行のための制御回路４６１，・・・，４６５によって測定又は取り込まれる。自動車制御システム４６１，・・・，４６５は、少なくとも、特定の自動車４１，・・・，４５の自動車運転の自動化レベル及び／又は自律走行支援手段の活性化を測定し、特定の自動車４１，・・・，４５の測定された自転車運転の自動化レベル及び／又は自律走行支援手段の活性化を自動車データ３の一部として移動式テレマティクス装置４１１，・・・，４１５を介して中央エキスパートシステムに基づく回路１１に送信する。自動化レベルの可能な細分化が図１に示される。図１は、自動化の４つのレベルの区別化を示しており、米国連邦自動車安全基準の規制要件を担当する米国政府の運輸省のＮＨＴＳＡ（全米幹線道路交通安全管理局）によって提供されるようなリスク移転、請求、及び責務への影響を示す。レベルは次のように規定されている。（レベル０）運転者が常に車両を完全に制御する。（レベル１）個々の車両制御が、電子的な安定制御又は自動制動等で自動化される。（レベル２）少なくとも２つの制御を車線維持と組み合わせた適応クルーズ制御等で、自動的に調和させることができる（例：テスラ（登録商標）モデルＳ）。（レベル３）運転者は、特定の条件で安全上重要な全ての機能を完全に引き渡すことができる。自動車は、運転者が制御を再開するための条件が満たされていることを感知し、運転者にとって制御を再開するために「十分に快適な移行時間」を提供する。（レベル４）車両は、運転者がいつでも車両を制御しない状態で、全走行中に安全に重要な全ての機能を実行する。この車両は、始動から停止まで、全ての駐車機能を含めて、全ての機能を制御する。その車両は、無人車を含み得る。例えば５つの異なるレベル（運転者の支援から完全自動システムまでの範囲）に基づく代替分類システムも、例えばＳＡＥ（自動車技術者協会）が発行したように想像できる。しかしながら、例えば予め規定されたリスク予測分類に基づく他の細分化も好ましい。これは、自動車システム１の中央エキスパートシステムに基づく回路１１が、図４に示されるように、制御システム４６１，・・・，４６５によって自律的な自動車４１，・・・，４５に適用された自動車４１，・・・，４５の予め規定されたレベルの自動化をトリガするための分類トリガパラメータを含む、例えば検索可能な（ハッシュ）テーブルを含むことができることを意味する。結果として、第１及び第２のリスク移転パラメータ５０１，・・・，５０５／５１１，・・・，５１５及び相関する第１及び／又は第２の支払移転パラメータ１０２１，・・・，１０２５／１２２１，・・・，１２２５は、少なくとも、使用中に自律的な自動車４１，・・・，４５のトリガされた分類に基づいて、及び複数の自律的な自動車４１，・・・，４５から取り込まれた使用ベース３１及び／又はユーザベース３２及び／又は動作３３の自動車データ３に基づいて、中央エキスパートシステムに基づく回路１１によって動的に適合され、及び／又は累積される。こうして、生成された第１及び第２のリスク移転パラメータ５０１，・・・，５０５／５１１，・・・，５１５及び相関する第１及び第２の支払移転パラメータ１０２１，・・・，１０２５／１２２１，・・・，１２２５は、少なくとも、特定の自動車４１，・・・，４５の測定された自動車運転の自動化のレベル及び／又は自律走行支援手段の活性化に依存することができる。
【００２５】
さらに、第１及び第２のリスク移転パラメータ５０１，・・・，５０５／５１１，・・・，５１５及び相関する第１及び第２の支払移転パラメータ１０２１，・・・，１０２５／１２２１，・・・，１２２５は、送信された自動車データ３の状況及び／又は環境データに関連して特定の自動車４１，・・・，４５の自律走行支援手段の活性化に少なくとも依存して、中央エキスパートシステムに基づく回路１１によって生成され得る。特定の自律走行支援手段の活性化の生成されたパラメータに対する影響が、送信された自動車データ３の同時に測定された時間依存性の状況データに依存する。送信された自動車データ３の同時に測定された時間依存性の状況及び／又は環境データは、測定された気象条件パラメータ及び／又は位置座標パラメータを少なくとも含む。特定の自動車４１，・・・，４５の自律走行支援手段、例えば適応クルーズ制御（ACC）は、適応性ハイビーム、ぎらつきのないハイビーム及びピクセル（pixel）ライト、適応性光制御（旋回する曲面光）、自動駐車、最新の交通情報を提供する典型的なＧＰＳ及びＴＭＣ（交通メッセージチャンネル）を含む自動ナビゲーションシステム、自動車の夜間視界、死角モニター、衝突回避システム（衝突予測システム）、横風安定機構、運転者眠気検出、運転者監視システム、ハイブリッド車及びプラグイン電気自動車に使用される電気自動車警告音、緊急時運転者アシスタント、前方衝突警告、交差点アシスタント、下り坂制御、インテリジェント速度適合又はインテリジェント速度アドバイス（ISA）、車線逸脱警告システム、車線変更アシスタント、歩行者保護システム、交通標識認識、転回アシスタント、車両通信システム、及び／又は特定の環境（例：高速道路等）で典型的に十分機能する逆走事故警告を含むことに留意することが重要であり、こうして危険を減らすことができる。しかしながら、それらの機能は、最適ではなく、全く最適ではなく、自律走行機能又は装置が正しく動作しない他の環境（例えば、都心のような交通量の多い場所、又は細く曲がりくねった道路等）では事故リスクの可能性を増大さえし得る。従って、自動車４１，・・・，４５の自律走行機能は、運転リスクを減少させるが、自動車４１，・・・，４５の自動車データ３の状況及び／又は環境に依存する運転リスクを増大させる可能性がある。変形実施形態として、システム１は、例えば送信された自動車データ３の状況及び／又は環境データと、特定の自動車４１，・・・，４５の活性化された各自律走行支援手段についての自動車メーカ・スコアパラメータとに基づいて、時間依存性の状況スコアパラメータを測定する。自動車メーカ・スコアパラメータは、特定の自動車４１，・・・，４５の活性化された自律走行支援手段の性能及び／又は効率及び／又は品質測定値に基づいて決定することができ、中央エキスパートシステムに基づく回路１１によって生成された第１及び第２のリスク移転パラメータ５０１，・・・，５０５／５１１，・・・，５１５及び相関する第１及び第２の支払移転パラメータ１０２１，・・・，１０２５／１２２１，・・・，１２２５は、少なくとも、測定された状況スコアパラメータ及び自動車メーカ・スコアパラメータに依存する。
【００２６】
車載センサ及び測定装置４０１，・・・，４０５は、外的センサ又は測定装置４０１１と、固有センサ又は測定装置４０１２とを含む。図３は、例示的な車載センサ及び測定装置４０１，・・・，４０５を含む例示的な自律走行する自動車４１，・・・，４５を示しており、感知データ４０１１１／４０１２１が、外的センサ又は測定装置４０１１、固有センサ又は測定装置４０１２、及び移動式テレマティクス装置４１１，・・・，４１５によって取り込まれる。外的センサ又は測定装置４０１１は、自律走行又は部分的に自律走行する自動車から値、パラメータ、及び情報、すなわち物体までの距離、環境光や音声振幅の強度等のロボットの環境の値等を測定する。固有センサ又は測定装置４０１２は、電動機速度、ホイール負荷、ロボットの進行方向、バッテリ状態等の自律走行又は部分的に自律走行する自動車４１，・・・，４５の内部の値又はパラメータ、特に動作パラメータを測定する。外的センサ又は測定装置４０１１に関連して、参照符号４０１１２は、（タコメータ、高度計、及び正確な測位を行うジャイロスコープからの測定データと組み合わされる）全地球測位システム（GPS）を示し、参照符号４０１１３は、（自動車４１，・・・，４５に非常に近接した物体の位置を測定する）超音波センサを示し、参照符号４０１１４は、（ＧＰＳ情報を補完して改善する）オドメータセンサを示し、参照符号４０１１５は、（例えば道路、車両、歩行者等の車両の周囲を監視する）ＬＩＤＡＲ（光検出及び測距）測定装置を示し、参照符号４０１１６は、（例えば道路、車両、歩行者等の車両の周辺を監視し、信号を読み取る）ビデオカメラ、Ｖ２Ｖ（Vehicle-to-Vehicle  ）及びＶＩＩ（Vehicle  Infrastructure  Integration）通信技術を示し、及び参照符号４０１１７は、（例えば道路、車両、歩行者等の車両の周囲の監視する）レーダーセンサを示す。外的センサ及び固有センサ又は測定装置４０１１／４０１２は、環境に入来するエネルギーを使用するパッシブセンサ（例えば温度プローブ、マイク、ウェブカメラ等）、又は適切なエネルギーを放出し、反応を測定するアクティブセンサ（例えば、レーザー）を含むことができる。アクティブセンサは、大抵の場合、良好な性能を可能にするが、時には自律走行又は部分的に自律走行する車両４１，・・・，４５の環境に影響を及ぼす。感知データ４０１１１／４０１１２の一部は、その性能特性、分解能、又は範囲のために、他の測定装置との組合せを必然的に必要とすることに留意されたい。一例は、ホイール又はステアリングの位置又は速度を測定するホイールセンサである。使用される光学式エンコーダが固有センサ４０１２であるので、固定基準フレームに対する位置推定は、短い動きに対してのみ価値がある。典型的な分解能は１回転あたり６４〜２０４８の刻み（increments）である。分解能を向上させるために、直角位相エンコーダは、大抵の場合、より高い分解能及び／又は指向性情報を導出する。
【００２７】
第１及び第２のリスク移転システム１０，１２を含むシステム１は、２つの関連する自動化リソースプーリングシステム１０１，１２１によって、リスクに曝される可変数の自動車４１，・・・，４５の自動化された自給自足のリスク保障を提供する。すなわち、第１のリスク移転システム１０は、自動化された第１のリソースプーリングシステム１０１を含み、第２のリスク移転システム１２は、自動化された第２のリソースプーリングシステム１２１を含む。リスクに曝される自律走行又は部分的に自律走行する自動車４１，・・・，４５は、リスクに曝される自律走行又は部分的に自律走行する自動車４１，・・・，４５からのそれら自動車のリスクエクスポージャー５１，・・・，５５をプールするために第１の支払１０２１，・・・，１０２５を受け取って格納するように構成された複数の支払移転モジュール１０３によって、第１のリソースプーリングシステム１０１に接続される。第１のリスク移転システム１０は、受け取り格納された第１の支払パラメータ１０２１，・・・，１０２５に基づいて、接続され、リスクに曝される自律走行又は部分的に自律走行する自動車４１，・・・，４５のそれぞれに自動リスク保障を提供する。さらに、第１のリスク移転システム１０は、第１のリスク移転システム１０によって累積されたリスクエクスポージャー５１，・・・，５５の一部を引き取るために第１の保険システム１０から第２の支払パラメータ１２２１，・・・，１２２５を受け取って格納する１２２ように構成された第２の支払移転モジュール１２３によって、第２のリソースプーリングシステム１２１に接続される。こうして、規定されたリスクイベント６１，・・・，６３の１つが発生する場合に、発生した損失は、第１及び第２のリスク移転システム１０／１２を含むエキスパートシステムに基づく自動車システム１によって自動的に補償される。
【００２８】
自動化リソースプーリングシステム１０１，１２１は、格納された第１の支払パラメータ１０２１，・・・，１０２５及び格納された第２の支払パラメータ１２２１，・・・，１２２５それぞれの安全な支払パラメータ格納を可能にするその動作のための第１及び第２の支払データストア１０２，１２２を含む。図４において、参照符号１は、リスクに曝される自律走行又は部分的に自律走行する自動車４１，・・・，４５に関連して最適化されたリスク保障を、関連して結合されたリソースプーリングシステム１０１，１２１に提供するための動的にトリガされるシステムを指す。リソースプーリングシステム１０１，１２１は、例えばエキスパートシステムに基づく又は機械学習に基づく又は人工知能に基づく中央自動車回路１１によって結合、操縦及び／又は操作され、動的な自給自足型リスク保障及び対応するリスク保障構造を、リスクに曝される自律走行又は部分的に自律走行する可変数の自動車４１，・・・，４５、すなわち規定されたリスクイベントに曝されるユニットに提供する。そのようなリスクイベントの発生は、車載センサ及び測定装置４０１，・・・，４０５及び／又は適切な測定装置及び／又は自律的な自動車の運転、すなわち自動車４１，・・・，４５の自律的な操縦及び制御のための自動車制御回路４６１，・・・，４６５のデータフロー経路でトリガするトリガモジュールによって測定可能でありトリガ可能である。自動車制御回路４６１，・・・，４６５の少なくとも一部は、プロセッサ駆動動作コードを保存するためのセキュア手段及び自動車データ３の読出し及び取込みのためのフラッシュメモリを含むことができる。自動車制御回路４６１，・・・，４６５によって取り込まれた自動車データ３の少なくとも一部は、少なくとも、加速中の自動車のＧ力、ブレーキ、及びコーナリングを測定する加速度計、並びに位置データを記録し、走行距離を計算する全地球測位システム（GPS）を含むセンサによって測定される。リスク因子のいくつかは、自動車がレベル４の車両、すなわち完全に自律的な車両でない場合にのみ適用可能であることに留意されたい。自動車４１，・・・，４５は、更なるパラメータ測定装置（例えば、上記車載センサ及び測定装置４０１，・・・，４０５、詳細には、外的センサ又は測定装置４０１１、及び固有センサ又は測定装置４０１２）を含み、これらの装置によって、例えば、スピード（最高速度、スピード違反、スピードバンド（bands）に費やした時間）、ブレーキ（急ブレーキ、ブレーキ操作の回数、制動距離）、加速、コーナリング、距離（例えば、走行距離計の値）、走行距離（例えば、運転したときのガス代に対して使用された距離、又は距離ベースのリスク価格）、短距離走行、時刻、道路及び地形タイプ、（運転中の）携帯電話の使用、気象／運転条件、位置（GPS、三角測量）、温度、死角、ローカルドライブ、太陽の角度及び太陽の眩しさ情報（運転者の顔に降り注ぐ太陽）、シートベルトの着用状態、ラッシュアワーでの使用、疲労（例えば、視線追跡器等で測定される）、運転者の自信度、スロットルの位置、車線変更、燃費（走行あたり及び平均燃費）、定量化データポイント、車両識別番号（VIN）、スラローム走行（直線走行なし）���毎分回転数ＲＰＭ（ＲＰＭ超過、最大ＲＰＭ、ＲＰＭバンドの時間）、オフロードでの使用、Ｇ力、ブレーキペダル位置、運転者警報、燃料レベル、他車両までの距離、障害物までの距離を含む制御エリアネットワーク（CAN）バスパラメータ、自動化機能の活性化／使用、高度運転支援システムの活性化／使用、牽引制御データ、ヘッドライト及び他の照明の使用、方向指示器の使用、車両重量、車両乗員の数、道路標識情報、交差点、黄色（orange）及び赤信号無視、アルコールレベル検出装置、薬物検出装置、運転者の注意力センサ、運転者の攻撃性（aggressiveness）、生体情報又は測定パラメータ、運転者の精神及び感情状態、他の車両からの眩しいヘッドライト、車両のドアの状態（開／閉）、フロントガラスを介した視認性、車線位置、車線選択、車両の安全性、運転者の気分、乗員の気分、ＣＯ２排出量（消費された燃料の量に基づく総排出量）、パワーテイクオフ（PTO;車両に接続されたあらゆる動力装置の活動を指す）、エンジン時間、油圧、水温、アイドル時間、及び／又は暖気アイドル時間を測定することができる。移動式テレマティクス装置４０１，・・・，４０５による上記の自動車データの測定は、例えば車両ＣＡＮバス上での利用可能性を条件とすることができ、制御エリアネットワークバスは、マイクロコントローラ及び装置がホストコンピュータなしの状態でアプリケーションにおいて互いに通信可能にするように設計された車両バス規格である。これは、自動車内の多重電気配線用に設計されたメッセージベースのプロトコルであるが、ＣＡＮバスは他の状況でも使用される。
【００２９】
さらに、動的にトリガされる自動車システム１は、例えば、少なくとも１つのプロセッサ及び関連するメモリモジュールを含むことができる。エキスパートシステムに基づく自動車システム１は、１つ又は複数の表示ユニット及びキーボード等の操作要素及び／又はコンピュータマウス等のグラフィックポインティング装置も含むことができる。リソースプーリングシステム１０１及び１２１は、測定可能なリスクイベント６１，・・・，６３の発生に関連するため、リスク移転の目的でリスク移転又は保険技術の分野においてサービスプロバイダによって使用され得る電子手段を含む技術装置である。本発明は、特に結合されたシステム１０，１２の相互作用を最適化し、動作上の要件を低減するために、自動保険システム１０，１２の関連動作をテレマティクスによって取り込み、処理、自動化、及び最適化することを目指す。対処される別の態様は、技術的手段に基づいてリスクに曝されるユニットの立証されたリスク保障を対象としたリソースプーリングシステム１０１，１２１の結合又は相互活性化に関連するそのような動作を同期させて調整する方法を見つけることである。標準的なプラクティスとは対照的に、リソースプーリングシステム１０１，１２１は、技術的手段、プロセスフロー、及びプロセス制御／操作に完全に基づいているため、所望の技術的、繰返し精度の自動車データに基づいて再現可能で動的に調整可能なリアルタイム動作も達成する。
【００３０】
動的にトリガされた多層リスク移転システムは、複数の自動車４１，・・・，４５に関連する移動式テレマティクス装置４１１，・・・，４１５を介して自動車制御回路１１によって接続された自律走行又は部分的に自律走行する複数の自動車４１，・・・，４５を含むエキスパートシステムに基づく自動車システム１によって提供される。エキスパートシステムに基づく自動車システム１は、第１及び第２のリスク移転層１０／１２をトリガし、信号合図をし、互いに活性化して、第１及び第２のリソースプーリングシステム１０１／１２１によってリスクに曝される可変数の自動車４１，・・・，４５に自給自足のリスク保障を提供する。第１及び第２のリスク移転層１０／１２は、結合され自動化された第１及び第２の保険システム１０／１２として実現することができる。リスクエクスポージャー構成要素２１，２２，２３，・・・は、リスクに曝される自律走行又は部分的に自律走行する自動車４１，・・・，４５，・・・からのそれら自動車のリスクエクスポージャー５１，・・・，５５をプールするための第１のデータストアによって、第１の支払パラメータ１０２１，・・・，１０２５を受け取って格納するように構成された複数の支払移転モジュール１０３によって第１のリソースプーリングシステム１０１に接続される。第１の保険システム１０は、受け取り格納された第１の支払パラメータ１０２１，・・・，１０２５に基づいて、接続され、リスクに曝される各自動車４１，・・・，４５に自動化されたリスク保障を提供する。第１の保険システム１０は、第１の保険システム１０によって累積されたリスクエクスポージャー５の一部を引き取るために、第１の保険システム１０からの第２の支払パラメータ１２２１，・・・，１２２５を受け取って格納する１２２ように構成された第２の支払移転モジュール１２３によって第２のリソースプーリングシステム１２１に接続される。規定されたリスクイベント６１，・・・，６３の１つが発生する場合に、発生した損失は、第１の保険システム１０によって自動的に補償される。
【００３１】
自律走行又は部分的に自律走行する複数の自動車４１，・・・，４５に関連する自動車制御回路４６１，・・・，４６５は、１つ又は複数の無線接続４１１，・・・，４１５と、少なくとも１つの車両のデータ伝送バスと接続するための複数のインターフェイス４２１，・・・，４２５と、適切なセンサ４０１１及び／又は測定装置４０１２及び／又はスピーカ４１１３及び／又はマイク４１１４との接続のための複数のインターフェイスとを含む。センサ及び測定装置は、以下に説明するように、様々なデータを取り込む手段を含むことができる。テレマティクス装置４０１，・・・，４０５は、例えば、無線データシステム（RDS）モジュール４１１４１、及び／又は衛星受信モジュール４１１４５を含む測位システム４１１４２、及び／又はデジタル無線サービスモジュールを含む携帯電話４１１４３、及び／又は無線データシステム４１１４１又は測位システム４０１１２又は携帯電話モジュール４１１４３に双方向に接続される言語ユニット４１１４４によって、１つ又は複数の無線接続４１１４１，・・・，４１１４５を提供することができる。しかしながら、特別な変形実施形態として、自動車制御回路４６１，・・・，４６５は、以下でさらに説明するように、有線の恒久的接続、又は定期的接続を含み、例えばＵＳＢフラッシュドライブを用いた定期的なデータ転送によって実行することができる。なお、定期的なデータ転送は、ＵＳＢインターフェイス以外の手段によって行うこともできる。この定期的なデータ転送は、例えば、データケーブルを接続することができるブラックボックス、又は任意のタイプのハードドライブ又は装置であり、ストレージカード（例えば、不揮発性メモリカード等としてのセキュアデジタル（SD））等）を挿入等することができる。衛星受信モジュール４１１４５は、例えば全地球測位システム（GPS）回路４０１１２を含むことができ、及び／又はデジタル無線サービスモジュール４１１４１は、例えば少なくともグローバル移動体通信システム（ＧＳＭ（登録商標））ユニット４１１４３を含むことができる。テレマティクスの場合に、無線データシステム（RDS）は、従来の周波数変調（FM）ラジオ放送に所定量のデジタル情報を埋め込むための通信プロトコル規格を示す。ＲＤＳは、時間、基地局識別、及びプログラム情報を含む、送信されるいくつかのタイプの情報を標準化する。無線放送データシステム（RBDS）は、ＲＤＳの米国版に使用される正式名称である。無線接続４１１４１，・・・，４１１４５に関して、テレマティクス装置４１１，・・・，４１５は、テレマティクス装置４１１，・・・，４１５のアンテナ接続によって、対応するデータ伝送ネットワーク２内の無線ノード２２１，・・・，２２５として機能する。
【００３２】
他方では、自動車制御回路４６１，・・・，４６５は、車載診断システム４３１，・・・，４３５及び／又は車内対話装置４４１，・・・，４４５及び／又はセルラー移動ノード監視アプリケーション４５１，・・・，４５５に接続することができ、及び／又は移動式テレマティクス装置４１１，・・・，４１５は、スマートフォンとしてモバイル装置に一体化された部分として含めてもよい。こうして、変形例として、自動車制御回路４６１，・・・，４６５に接続された移動式テレマティクス装置４１１，・・・，４１５は、セルラー移動電話の一体化された部分を構築することができる。自動車制御回路４６１，・・・，４６５の少なくとも一部は、例えば、携帯電話アプリケーション（スマートフォンアプリ）４５１，・・・，４５５に接続することができ、関連する携帯電話４１１４３は、例えば移動速度、移動頻度、位置、及び運転スタイルの監視を提供する全地球測位システム（GPS）回路４０１１２及び／又はモバイル・ネットワーク三角測量手段としての移動式テレマティクス装置４１１，・・・，４１５を含み、携帯電話のネットワーク接続を使用して、取り込んだ自動車データ３を中央エキスパートシステムに基づく回路１１に送信する。例えば車載診断（OBD）システム４３１，・・・，４３５に接続される自動車制御回路４６１，・・・，４６５は、車両のシステム及び／又はサブシステムの適切な監視を提供することができる。自律走行又は部分的に自律走行する移動車両４１，・・・，４５の車載診断（OBD）システム４３１，・・・，４３５への接続は、データ伝送ワイヤを車載診断システム４３１，・・・，４３５の適切なポートに差し込むことによって行うことができる。述べたように、自動車制御回路４６１，・・・，４６５の少なくとも一部は、車内対話装置４４１，・・・，４４５に接続することもでき、例えば車両の速度及び移動距離が、全地球測位システム（GPS）回路４１１６によって監視され、自動車データ３は、移動式テレマティクス装置４１１，・・・，４１５を用いて自動車制御回路４６１，・・・，４６５から中央エキスパートシステムに基づく回路１１にセルラー電気通信接続によって送信される。自動車制御回路４６１，・・・，４６５の一部は、例えば、中央エキスパートシステムに基づく回路１１及び／又は第１及び／又は第２のリスク移転システム１０／１２から自動車制御回路４６１，・・・，４６５へのスピーカ及び音声接続を含み、それによってリアルタイムサービス、特に自律走行又は部分的に自律走行する自動車４１，・・・，４５及び／又は他の使用ベース３１又はユーザベース３２の行動の運転利用に関する指導サービスを、自動車４１，・・・，４５のユーザに提供する。要約すると、自動車制御回路４６１，・・・，４６５は、例えば車載センサ又は他の測定装置４０１，・・・，４０５を含む、又はこれら装置に接続することができ、それら装置には、具体的には、外的センサ及び固有センサ又は測定装置４０１１／４０１２、車載診断（OBD）システム又はドングル（dongle）、スマートフォン、及び／又はセルラー移動電話、フロントガラス装置（例えば、カメラ等）、ブラックボックス装置、シガレットライターアダプタ（CLA）装置、ｅＣａｌｌ  ＯＢＵ、組込式ＯＥＭ装置及び／又はインフォテイメント（infotainment）システム、ダッシュボードのヘッドアップ・ユニットを介して自動車内でモバイル装置が特定のオペレーティングシステムを実行するのを可能にするスマートフォン投影規格（例えば、Apple  Carplay（登録商標）、Mirrorlink（登録商標）、Android（登録商標）  Autoを含み得る）、車載ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、市販の高度運転者支援システム（Mobileyeを含み得る）、組込式高度運転者支援システム（例えば、高度緊急ブレーキシステム、車線逸脱警告システム、駐車アシスト機能を含み得る）、車両自動化システム（例えば、自動操縦システム、遠隔バレット（valet）駐車アシスタント、又は自律式駐車アシスタントを含み得る）、スマートウォッチ、及びその他のウェアラブルが含まれる。自動車制御回路４６１，・・・，４６５は、上述した装置の特定の組合せ機能も含むことができ、例えばビーコン又はBluetooth（登録商標）低エネルギー（BLE）ビーコン（BLE：Bluetooth  Smart（登録商標）としても既知である）を含むスマートフォン（アプリ）は、主にヘルスケア、フィットネス、セキュリティ、ホームエンターテイメント業界の新規アプリケーション向けに設計されたワイヤレスパーソナルエリアネットワーク技術である。従来のBluetooth（登録商標）と比較して、Bluetooth  Smart（登録商標）は、同様の通信範囲（約１０ｍ）、ＯＢＤドングル又はＢＬＥ対応のＯＢＤドングルを含むスマートフォン、スマートフォンのみ、自己インストール可能な市販のブラックボックス、専門家向けにインストールされる市販のブラックボックス、市販のブラックボックス＆ディスプレイを維持しながら、消費電力及びコストを大幅に削減することを目的とする。
【００３３】
こうして、自動車制御回路４６１，・・・，４６５は、自律走行又は部分的に自律走行する自動車４１，・・・，４５及び／又は自動車制御回路４６１，・・・，４６５及び／又はユーザ３２１，３２２，３２３の使用ベース３１及び／又はユーザベース３２及び／又は動作３３の自動車データ３を取り込み、それら自動車データ３をデータ伝送ネットワーク２を介してエキスパートシステムに基づく自動車回路１１に転送する。具体的には、自律走行又は部分的に自律走行する自動車４１，・・・，４５に関連する複数の自動車制御回路４６１，・・・，４６５は、エキスパートシステムに基づく自動車回路１１に接続され、データリンク２１が、無線接続４１１，・・・,４１５によってエキスパートシステムに基づく自動車回路１１の間に設定され、少なくとも取り込んだ使用ベース３１及び／又はユーザベース３２及び／又は動作３３の自動車データ３が、移動式テレマティクス装置４１１，・・・，４１５を用いて自動車制御回路４６１，・・・，４６５からエキスパートシステムに基づく自動車回路１１に送信される。移動式テレマティクス装置４１１，・・・，４１５の少なくとも一部は、例えば、自動車データ３を移動式テレマティクス装置４０１，・・・，４０５から自動車制御回路４６１，・・・，４６５に送信するセルラーモデム４１１３を含むことができる。しかしながら、特別な変形実施形態として、複数の自動車４１，・・・，４５に関連付けられた移動式テレマティクス装置４１１，・・・，４１５は、無線接続４１１４を含まず、自動車データ３を、例えば定期的に有線（固定）ネットワーク（例えば、ローカルエリアネットワーク（LAN））で接続することにより、又は例えばユニバーサルシリアルバス（USB）又は中間ＵＳＢ装置或いはＵＳＢフラッシュドライブ又は他の携帯型データ格納装置としてのＵＳＢコンピュータ周辺機器を介してデータ伝送又はネットワーク・ステーション（例えば、パーソナルコンピュータ）に接続されることにより、送信する。自動車のデータ伝送バスのうちの少なくとも１つと接続するための複数のインターフェイス４２１，・・・，４２５は、例えば、自動車の制御エリアネットワーク（CAN）バスに接続するための少なくともインターフェイスを含むことができる。
【００３４】
上述したように、エキスパートシステムに基づく自動車システム１は、第１のリスク移転パラメータ５０１，・・・，５０５に基づく第１のリスク移転を、自律走行する自動車４１，・・・，４５の少なくとも一部から第１のリスク移転システム１０に提供する１つ又は複数の第１のリスク移転システム１０を含む。第１のリスク移転システム１０は、自律走行又は部分的に自律走行する自動車４１，・・・，４５のそれら自動車のリスク５１，・・・，５５をプールするために、リスクエクスポージャー５のリスク移転に関連する第１の支払パラメータ１０２１，・・・，１０２５を受け取って格納する１０２ように構成された複数の支払移転モジュール１０３を含む。自動車システム１の中央エキスパートシステムに基づく回路１１によって、自動車制御システム４６１，・・・，４６５から移動式テレマティクス装置４０１，・・・，４０５を介して取り込まれたリスク関連自動車データ３が処理され、第１のリスク移転パラメータ５０１，・・・，５０５及び相関する第１の支払移送パラメータ１０２１，・・・，１０２５が、機械学習に基づくテレマティクス回路１１によって生成され、第１のリスク移転システム１０に送信される。自動車４１，・・・，４５の移転されるリスクエクスポージャー５１，・・・，５５に関連する規定されたリスクイベント６１，・・・，６３の１つの発生がトリガされる場合に、発生した損失７１，・・・，７５は、第１のリスク移転パラメータ５０１，・・・，５０５及び相関する第１の支払移転パラメータ１０２１，・・・，１０２５に基づいて、第１のリスク移転システム１０によって自動的に補償される。
【００３５】
さらに、エキスパートシステムに基づく自動車システム１は、第２のリスク移転パラメータ５１１，・・・，５１５に基づく第２のリスク移転を、１つ又は複数の第１のリスク移転システム１０から第２のリスク移転システム１２に提供する第２のリスク移転システム１２を含む。第２のリスク移転システム１２は、第１のリスク移転システム１０に移転されるリスクエクスポージャーに関連する第１のリスク移転システム１０のリスクをプールするために第２の支払パラメータ１２２１，・・・，１２２５を受け取って格納するように構成された第２の支払移転モジュール１２３を含む。第２のリスク移転システム１２の動作に関して、第２のリスク移転パラメータ５１１，・・・，５１５及び相関する第２の支払移転パラメータ１２２１，・・・，１２２５が、中央エキスパートシステムに基づく回路１１によって生成され、第２のリスク移転システム１２に送信される。ここで、規定されたリスクイベント６１，・・・，６３の発生に関連する規定された活性化閾値パラメータ１２４の超過がトリガされる場合に、発生した損失７１，・・・，７５は、第２のリスク移転パラメータ５１１，・・・，５１５及び相関する第２の支払移転パラメータ１２２１，・・・，１２２５に基づいて、第２の保険システム１２によって少なくとも部分的に補償される。例えば、規定された活性化閾値パラメータ１２４の超過がトリガされる場合に、第２のリスク移転システム１２は、システム１による活性化信号を、活性化された際に、第１の保険システム１０によって累積されたリスクエクスポージャー５１，・・・，５５の引き取り部分を補償する第２の保険システム１２に転送することによって自動的に活性化される。しかしながら、本発明は、変形実施形態として、固定活性化を用いて、すなわち活性化閾値をトリガすることなく実現することができることは明らかである。こうして、本発明は、第１及び第２のリスク移転システム１０／１２の間の結合メカニズムとして比例又は非比例リスク移転で実現することができ、比例リスク移転結合の下で、第２のリスク移転システム１２は、スイッチング装置１１によって、第１のリスク移転システム１０に移転された各リスクの一定の割合を共有することによって活性化される。従って、第２のリスク移転システム１２は、第２の支払パラメータ１２２１，・・・，１２２５を用いて、第１のリスク移転システム１０からその固定された支払移転を受け取る。非比例リスク移転結合の下では、規定されたリスクイベント６１，・・・，６３の発生に関連する規定された活性化閾値パラメータ１２４の超過がトリガされる場合に、発生した損失７１，・・・，７５は、第２のリスク移転パラメータ５１１，・・・，５１５及び相関する第２の支払移転パラメータ１２２１，・・・，１２２５に基づいて、第２の保険システム１２によって少なくとも部分的に補償される。活性化閾値は、発生した単一の損失又は集計された損失パラメータ８０によって測定された累積損失に関連付けることができる。こうして、非比例結合は、超過損失又は損失停止リスク移転構造で実現することができ、超過損失構造は、例えば、リスク毎ＸＬ（作業ＸＬ）、発生毎／イベント毎ＸＬ（大災害、すなわちCat  XL）、又は集計ＸＬに構造に基づくことができる。第１及び第２のリスク移転パラメータ５０１，・・・，５０５／５１１，・・・，５１５及び相関する第１及び第２の支払移転パラメータ１０２１，・・・，１０２５／１２２１，・・・，１２２５は、複数の自動車４１，・・・，４５に関連する移動式テレマティクス装置４０１，・・・，４０５から取り込まれた使用ベース３１及び／又はユーザベース３２及び／又は動作３３の自動車データ３に基づいて、及び第１のリスク移転システム１０のプールされたリスク５に基づいて、機械学習に基づくテレマティクス回路１１によって動的に適合及び／又は互いに最適化される。機械学習に基づくテレマティクス回路１１は、例えば、取り込んだリスク関連自動車データ３に基づいて、プールされ、リスクに曝される１つ又は複数の自動車４１，・・・，４５にリスクエクスポージャー５１，・・・，５５を提供する集計モジュールを含むことができる。第１及び第２のリスク移転パラメータ５０１，・・・，５０５／５１１，・・・，５１５及び相関する第１及び第２の支払移転パラメータ１０２１，・・・，１０２５／１２２１，・・・，１２２５は、プールされた自律走行又は部分的に自律走行する自動車４１，・・・，４５の予め規定されたリスクイベント（６１，・・・，６３）の発生の可能性に基づいて動的に生成される。
【００３６】
中央自動車回路１１のスイッチング装置１１７によるシステム１の第１及び第２のリスク移転システム１０／１２の非比例結合に関して、自動車システム１の前述の集計モジュール１１４は、例えば、リスクに曝される自律走行又は部分的に自律走行する全ての自動車４１，・・・，４５に対して、測定されたリスクイベント６１，・・・，６３の発生の捕捉した損失パラメータ８０を自動的に集計し、関連して格納された集計された損失パラメータ８１を予め規定された期間１１４１内でインクリメントし、且つ関連して格納された集計された支払パラメータ８１をインクリメントすることによって、予め規定された期間１１４１内の、リスクエクスポージャー構成要素４１，・・・，４５全体の受け取り格納された第１の支払パラメータ１０２１，・・・，１０２５を自動的に集計する（８１）。ここで、変動損失比パラメータ８２は、集計された損失パラメータ８０と集計された支払パラメータ８１との比に基づいて動的に生成され、第１及び第２のリスク移転パラメータ５０１，・・・，５０５／５１１，・・・，５１５及び相関する第１及び第２の支払移転パラメータ１０２１，・・・，１０２５／１２２１，・・・，１２２５は、プールされた自動車４１，・・・，４５の予め規定されたリスクイベント６１，・・・，６３の発生の可能性及び変動損失比パラメータ８２に基づいて動的に生成される。変形実施形態として、損失比閾値８２１を超過する変動損失比パラメータ８２がトリガされる場合に、第１及び第２のリスク移転パラメータ５０１，・・・，５０５／５１１，・・・，５１５及び相関する第１及び第２の支払移転パラメータ１０２１，・・・，１０２５／１２２１，・・・，１２２５は、プールされた自動車４１，・・・，４５の予め規定されたリスクイベント６１，・・・，６３の発生の可能性及び変動損失比パラメータ８２に基づいて、動的に適合及び／又は最適化される。規定された活性化閾値パラメータ１２４の超過がトリガされることは、例えば、測定されたリスクイベント６１，・・・，６３の累積した発生のトリガ値に関連付けることができる。全ての場合において、中央エキスパートシステムに基づく自動車回路１１のスイッチング装置１１７は、必要な全ての信号を生成し、その信号を第１及び第２のリスク移転システム１０／１２に送信して、スイッチングを電子的に行う。
【００３７】
別の変形実施形態として、リスクに曝される自動車４１，・・・，４５は、例えば、第１のリスク移転システム１０に接続され、動的に適合及び／又は最適化された第１のリスク移転パラメータ５０１，・・・，５０５及び相関する動的に調整された第１の支払移転パラメータ１０２１，・・・，１０２５を用いて、規定されたリスクイベント６１，・・・，６３の発生に関連するリスクエクスポージャー５１，・・・，５５を、リスクに曝される自律走行又は部分的に自律走行する自動車４１，・・・，４５からリスク移転保険システム１０に移転する。第１のリスク移転システム１０は、第２の保険システム１２に接続され、動的に適合され最適化された第２のリスク移転パラメータ５１１，・・・，５１５及び相関する動的に調整された第２の支払移転パラメータ１２２１，・・・，１２２５を用いて、規定されたリスクイベント６１，・・・，６３の発生に関連するリスクエクスポージャー５を、第１のリスク移転システム１０から第２のリスク移転システム１２に移転する。規定されたリスクイベント６１，・・・，６３の１つが発生する場合に、リスクに曝される自律走行又は部分的に自律走行するする自動車４１，・・・，４５における損失７１，・・・，７５を測定する損失パラメータ７１１，・・・，７１５／７２１，・・・，７２５／７３１，・・・，７３５が、取り込まれて第１の保険システム１０に送信される。発生した損失７１，・・・，７５は、最適化された第１のリスク移転パラメータ５０１，・・・，５０５に基づいて、第１の保険システム１０によって自動的に補償される。別の変形例では、予め規定されたリスクイベント６１，・・・，６３に関連し、且つプールされ、リスクに曝される自動車４１，・・・，４５に割り当てられた損失７１，・・・，７５は、例えば、第１のリスク移転システム１０の自動化リソースプーリングシステム１０１によって、第１のリソースプーリングシステム１０１からリスクに曝される自動車４１，・・・，４５への支払いの移転を介して明確に補償することができる。第２のリスク移転システム１２の自動化された第２のリソースプーリングシステム１２１から第１のリソースプーリングシステム１０１への第２の支払移転は、自動車システム１によって、リスクに曝される自律的な自動車４１，・・・，４５の測定された実際の損失７１１，・・・，７１５／７２１，・・・，７２５／７３１，・・・，７３５に基づいて生成された活性化信号を介してトリガされる。そうでなければ、第２のリスク移転システム１２に移転されるリスクに対応する損失７１，・・・，７５も、第２のリソースプーリングシステム１２１から第２の支払移転モジュール１２３を介してリスクに曝される関係する自動車４１，・・・，４５へのリソースの移転を介して、第２のリソースプーリングシステム１２１によって直接的に補償することができる。
【００３８】
システム１のさらに動的な反応及び適合性を提供するために、自動車システム１の中央エキスパートシステムに基づく回路１１は、例えば、リスク関連自動車データ３を処理し、リスク関連自動車データ３に基づいて、プールされた自律走行又は部分的に自律走行する自動車４１，・・・，４５の予め規定されたリスクイベント６１，・・・，６３の発生の可能性を提供する手段を含むことができる。それら自動車のリスクをプールするためのリスクに曝される自動車４１，・・・，４５からの支払１０２１，・・・，１０２５の受け取り及び予め条件設定された格納１０２は、動的に、特にリアルタイムで、プールされた自動車４１，・・・，４５の予め規定されたリスクイベント６１，・・・，６３の発生の可能性及び／又は総リスク５に基づいて決定することができる。さらに、リスク関連自動車データ３は、例えば、機械学習に基づく回路１１によって処理され、リスク関連自動車データ３に基づいて、プールされた自律走行又は部分的に自律走行する自動車４１，・・・，４５の予め規定されたリスクイベント６１，・・・，６３の発生の可能性が生成される。そのリスクの移転のための第１のリソースプーリングシステム１０１から第２のリソースプーリングシステム１２１への支払い１２２１，・・・，１２２５の受け取り及び予め条件設定された格納１０２は、プールされた自動車４１，・・・，４５の予め規定されたリスクイベントの発生の可能性及び／又は総リスク５に基づいて動的に決定することができる。特に、プールされ、リスクに曝される自動車４１，・・・，４５の数は、例えば、エキスパートシステムに基づく回路１１によって第１の保険システム１０を介して、リスク移転システム１０によって補償される非共変の発生リスクが、所与の時間に、プールされ、リスクに曝される自律走行又は部分的に自律走行する全自動車４１，・・・，４５の比較的小さい割合にのみ影響を及ぼす範囲に動的に及び／又はリアルタイムで適合することができる。第１のリスク移転システム１０からのリスク移転も、エキスパートシステムに基づく自動車回路１１によって第２のリスク移転システム１２を介して、第２のリスク移転システム１２によって補償される非共変の発生リスクが、所与の時間に、第１のリスク移転システム１０から移転される総リスクの比較的小さい割合にのみ影響を及ぼす範囲に動的に適合することができる。また、第１及び第２のリスク移転パラメータ５０１，・・・，５０５／５１１，・・・，５１５及び相関する第１及び第２の支払移転パラメータ１０２１，・・・，１０２５／１２２１，・・・，１２２５は、例えば、１つ又は複数のリスクイベント６１，・・・，６３に関する時間相関のある発生データに基づいて、機械学習に基づく回路１１によって動的に適合することができる。最後に、取り込まれた自動車データ３の発生がトリガされる際に又は機械学習に基づく回路１１によるリスクイベント６１，・・・，６３を示すパラメータ６１１，・・・，６１３／６２１，・・・，６２３／６３１，・・・，６３３の生成の際に（又はそれらパラメータに基づいて）、総パラメトリックな支払いがトリガに割り当てられ、割り当てられた総支払いは、その発生が、リスクイベント６１，・・・，６３の測定された発生によって影響を受けるプールされ、リスクに曝される対応する自動車４１，・・・，４５にトリガされたときに、移転可能となる。
【００３９】
システム１は、例えば、規定されたリスクイベント６１，・・・，６３の１つが発生する場合に、リスクに曝される自律走行又は部分的に自律走行する自動車４１，・・・，４５における損失を測定する損失パラメータ７１１，・・・，７１５／７２１，・・・，７２５／７３１，・・・，７３５が自動的に取り込まれて第１の保険システム１０に送信され、発生した損失７１，・・・，７５は、第１の保険システム１０によって自動的に補償される。さらに、支払移転が自動的にトリガ及び監視され、それによりシステム１の動作に影響を及ぼす。例えば、システム１は、第１のリスク移転システム１０から第２の支払移転モジュール１２３への各支払移転を捕捉する制御装置１２３１を含むことができる。システム１の第２のリスク移転システム１２は、予め規定された活性化制御パラメータ１２３２と一致する支払移転をトリガすることによってのみ活性化可能である。
【００４０】
第１及び第２のリスク移転パラメータ５０１，・・・，５０５／５１１，・・・，５１５及び相関する第１及び第２の支払移転パラメータ１０２１，・・・，１０２５／１２２１，・・・，１２２５の動的に適合化された及び／又は動的に最適化された信号合図に関して、機械学習に基づく回路１１は、取り込まれた自動車データ３を規定された運転行動パターン・スコア１１２１と比較することによる規定された運転行動スコアパターン１１２１，・・・，１１２３に基づいて、運転スコアパラメータ１１１１，・・・，１１１３をトリガして自動的に選択する運転スコアモジュール１１１を含む。スコアのデータ要素は、とりわけ、顧客保険証券の詳細、個人運転データ、衝突科学捜査データ、クレジットスコア、統計的運転データ、請求履歴データ、市場データベース、運転免許点数（完全には自動化されていない場合）、統計的請求データ、気象条件の状況データ、道路種別の状況データ及び／又は環境の状況データ、及び自動車制御回路４６１，・・・，４６５の動作上の安全性及び安定性等を含むことができる。スコアは、例えば、運転スコア、集計スコア、保険料設定アルゴリズム、自動化車両安全機能、高度運転者支援システムの使用及び動作、及び／又は自律型車両システムの使用及び動作等を含むことができる。運転スコアモジュール１１１は、自動車４１，・・・，４５に関連する自律制御回路４６１，・・・，４６５の取り込まれた自動車データ３に基づいて、自律走行又は部分的に自律走行する自動車４１，・・・，４５の測定位置又は走行に従って、自動化されたリアルタイムのリスクスコア６１，・・・,６３の取込みを提供する。これにより、第１及び第２のリスク移転パラメータ５０１，・・・，５０５／５１１，・・・，５１５及び相関する第１及び第２の支払移転パラメータ１０２１，・・・，１０２５／１２２１，・・・，１２２５を、自律走行又は部分的に自律走行する自動車４１の実際の測定されたリスクに従ってリアルタイムに適合させることができる。自動車システム１は、テレマティクス・スコアを改善する状況データ処理手段を含むことができる。これにより、システム１は、自動車データ（位置、速度、加速度、減速度）を状況及び環境（天気、道路の種別、周囲、交通、前方の事故、道路設備、踏切、交差点、危険地点、交通規則、道路安全分類、他の運転者の運転行動、走行路上の事故の可能性、周囲の車両の位置及び／又は挙動）と比較することができる。さらに、これは、スマートフォンデータをより確実に使用してリスクをスコアリングするのを可能にする概念である。状況データの例は、最大許容速度及び／又は気象条件と比較した車両速度である。非常に高速で運転することは、周囲の車両が同様の速度をとる場合に、それほど危険ではないかもしれない。しかしながら、悪い気象条件（例えば、霧）において許容される最大速度で運転することは、危険な運転行動となり得る。運転スコアモジュール１１１はさらに、運転行動スコアを取り込み制御して、その行動を技術的動作及び状況と比較することを可能にする。これにより、場所や走行に応じてリスクスコアを自動的に取り込み、付加価値サービス（例えば、運転者への事故通知及び／又はフィードバ��ク、及び／又は自動化された全車両リスクレポート及び／又は自動化され動的に最適化された引受け等）の必要性に関連するデータを自動的に解析して反応することができる。システムのテレマティクスに基づくフィードバック手段は、例えば、移動式テレマティクス装置４１１，・・・，４１５経由で、自動車の制御回路４６１，・・・，４６５へのデータリンクを介した動的な警報供給を構成することができ、エキスパートシステムに基づく自動車回路１１のヘッドアップ装置は、例えば、高いＲＰＭ、すなわち毎分当たりの高い回転数、自動車エンジンのモータ回転の周波数の測定値、ふらつく運転、不必要なエンジン出力、急加速、道路予測、及び／又はＥＣＯ運転を含む多数の性能測定値を運転者４１１５に直ちに警告する。明らかに、最も経験豊富な運転者であっても、自分の運転行動が動的に解析され、改善されることから利益を得ることができる。自動車システム１は、運転行動のリスクに関連する改善の機会を動的に且つリアルタイムで、すなわち発生時に提供する。ヘッドアップ表示訓練装置を利用して運転者に即座のフィードバックを提供し、得た情報を自動車制御回路４６１，・・・，４６５に直接送信することで、完全に自動化されていない自動車４１，・・・，４５の場合に、危険な（大抵の場合高価な）運転のくせを修正するための２つのアプローチが保証される。こうして、自動車システム１は、第１及び第２のリスク移転システム１０／１２の動作パラメータ１０２１，・・・，１０２５／１２２１，・・・，１２２５／５０１，・・・，５０５／５１１，・・・，５１５を互いに最適化するだけでなく、リスクに曝される自動車４１，・・・，４５のレベルに関するリスク及び／又はリスク行動を最適化することもできる。先行技術のシステムは、そのような統合されたリアルタイム最適化をできなかった。別の付加価値サービスとして、自動車システム１は、例えば、自律走行又は部分的に自律走行する選択された自動車４１，・・・，４５の全車両リスクレポートを動的に生成することができる。自動車システム１によって生成された自動化されたそのような全車両レポートは、運転者統計データを共有及び比較する新しいアプローチを提供する。そのようなレポートの直接的な効果として、上位能力者の自動褒賞生成や、追加のトレーニング等を必要とする運転者の識別等の、追加の利点がある。
【００４１】
さらに、発生及びトリガされた損失７１，・・・，７５は、例えば、関連して格納され集計された損失パラメータ８０をインクリメントすることによって、予め規定された期間１１４１内にリスクに曝される自律走行又は部分的に自律走行する全ての自動車４１，・・・，４５に対するリスクイベント６１，・・・，６３の測定された発生の取り込まれた損失パラメータ７１１，・・・，７１５／７２１，・・・，７２５／７３１，・・・，７３５によって自動的に集計される、又は関連して格納され集計された支払パラメータ８１をインクリメントすることによって、予め規定された期間１１４１内にリスクに曝される全ての車両４１，・・・，４５に対する受け取られ格納された第１の支払パラメータ１０２１，・・・，１０２５を自動的に集計する（８１）ことができる。可変の第１及び第２のリスク移転パラメータ５０１，・・・，５０５／５１１，・・・，５１５及び相関する第１及び第２の支払移転パラメータ１０２１，・・・，１０２５／１２２１，・・・，１２２５は、集計された損失パラメータ（８０）と集計された支払パラメータ８１との比に基づいて、動的に生成される。要約すると、第１及び第２のリスク移転システム１０／１２は、機械学習に基づく回路１１によって、動的に適合可能な第１及び第２のリスク移転パラメータ５０１，・・・，５０５／５１１，・・・，５１５及び相関する第１及び第２の支払移転パラメータ１０２１，・・・，１０２５／１２２１，・・・，１２２５に基づいて、自動的に操縦され、トリガされ、信号合図され、互いに活性化され得、結合された第１及び第２の保険システム１０／１２によって移動式テレマティクス装置４０１，・・・，４０５に関連する可変数の自動車４１，・・・，４５に自給自足のリスク保障を提供する。
【００４２】
トリガされた支払移転に加えて、機械学習に基づく回路１１は、例えば、自律走行又は部分的に自律走行する自動車４１，・・・，４５に関連する移動式テレマティクス装置４０１，・・・，４０５の取り込んだ自動車データ３に基づいて、運転者への事故通知及び／又はフィードバック及び／又は自動化された全車両リスクレポート及び／又は自動化され動的に最適化された引受け及び／又は他の追加サービスをトリガする追加のトリガ１１２／１１３を含むことができる。これについては上で既に詳細に説明した。
【００４３】
図４に示されるように、動的にトリガされるシステム１は、リスク関連の要素データを取り込むための第１及び第２のデータストア又は格納モジュール１０２，１２２、及び複数の機能ベースのモジュール（例えば、支払移転モジュール１０３，１２３、トリガ１１１，・・・，１１３、又は集計モジュール１１４）を含む。機能モジュールは、コンピュータ可読媒体に格納されたプログラムされたソフトウェアモジュールとして少なくとも部分的に実装され、動的にトリガされるシステム１又は関連する自動化システム１０，１２のプロセッサに固定又は取り外し可能に接続される。しかしながら、機能モジュールは、ハードウェア要素、ユニット及び／又は適切に実装されたモジュールによって完全に実現することもできる。図１に示されるように、動的にトリガされるシステム１及びその構成要素、特に第１及び第２のリソースプーリングシステム１０１，１２１、中央エキスパートシステムに基づく回路１１、トリガ１１１，・・・，１１３、データ転送インターフェイス４２１，・・・，４２５を含む測定装置４０１，・・・，４０５、集計モジュール１１４、及び支払移転モジュール１０３，１２３は、通信ネットワーク又は任意の他のデータ伝送ネットワーク等のネットワーク２を介して、適切な通信手段、特に移動式テレマティクス装置４１１，・・・，４１５によって接続することができる。ネットワーク２は、有線又は無線のネットワーク、例えば、インターネット、移動体通信のためのＧＳＭ（登録商標）ネットワーク・グローバルシステム、ＵＭＴＳネットワーク・ユニバーサル移動体通信システム及び／又は無線ローカルエリアネットワーク（WLAN）、及び／又は専用のポイントツーポイント通信ラインを含むことができる。いずれにしても、本システムの技術的電子マネー関連設定は、構造のセキュリティに対する脅威、特に偽造脅威を防止、阻止、感知するための適切な技術的、組織的、手続き的な保護手段を含む。リソースプーリングシステム１０１，１２１は、さらに、例えば、電子ネットワークを介して、１つ又は複数の関連する支払移転モジュール１０３，１２３によって開始されるような、電子マネー移転及びリンクアップ関連のための必要な技術的手段の全てを含む。金銭的パラメータは、電子的にのみ交換可能な電子通貨、電子マネー、電子キャッシュ、電子貨幣、デジタルマネー、デジタルキャッシュ、デジタル通貨、又はサイバー通貨、又は暗号通貨、又はビットコイン等から得られる暗号通貨において見受けられるブロックチェーンの場合のシーケンシャル取引データベース（元帳）の例としてブロックチェーンデータベース等の任意の可能な電子及び移転手段に基づくことができる。第１及び第２の支払データストア１０２／１２２は、プールされ、リスクに曝される自律走行又は部分的に自律走行する自動車４１，・・・，４５のうちの１つに関連する金銭的パラメータを関連付けて格納するための手段を提供する。本発明は、前述したコンピュータネットワーク又は遠隔通信ネットワーク等のネットワーク、及び／又はインターネット及びデジタル格納値システムを含む。電子資金移転（EFT）、直接預金、デジタル金通貨、仮想通貨は、電子マネーモダリティの更なる例で��る。また、移転には、金融暗号化やそのような転送を可能にする技術等の技術が含まれ得る。金銭的パラメータの取引について、料金の争いや払戻（reversing）のための技術的可能性を無くすために、ハード電子通貨を使用することが望ましい。リソースプーリングシステム１０１，１２１は、例えば、不可逆取引をサポートする。この構成の利点は、支払い紛争を解決する必要がないため、電子通貨システムの運用コストが大幅に削減されることである。しかしながら、このようにして、電子通貨取引が瞬時に明確にされ、資金がシステム１０，１２に直ちに利用可能になる。これは、ハード電子通貨を使用することが、むしろ現金取引に似ていることを意味する。しかしながら、支払いの取り消しを可能にする（例えば「清算時間」が７２時間等を有する）通貨等のソフト電子通貨を使用することも考えられる。電子マネーパラメータ交換方法は、第１及び第２の支払移転モジュール１０３，１２３等の、本発明のリソースプーリングシステム１０１，１２１に関連する全ての接続システム及びモジュールに適用される。第１及び第２のリソースプーリングシステム１０１，１２１への金銭パラメータ移転は、支払移転モジュール１０３，１２３それぞれによって、又は関連リソースプーリングシステム１０１又は１２１による要求に応じて開始することができる。
【００４４】
さらに、システム１は、割り当てられたリスクに曝される自律走行又は部分的に自律走行する自動車４１，・・・，４５の例えば車載制御システムのデータフロー経路内のテレマティクス測定パラメータをトリガするためのリスクイベント・トリガを含むコアエンジンを含むことができる。データフロー経路は、例えば、データ通信及びインターフェイス手段、特にインターフェイス４２１，・・・，４２５を介してデータフロー経路に接続される移動式テレマティクス装置４１１，・・・，４１５を用いて、システム１によって監視することができ、特に、データフロー経路は、エキスパートシステムに基づくテレマティクス回路１１及び／又は自動車制御回路４６１，・・・，４６５によって監視することができ、それによって少なくとも定期的及び／又は予め規定された期間内にデータフロー経路の要素関連測定パラメータを取り込むことができる。１つの代替実施形態によれば、データフロー経路は、例えば、制御回路４６１，・・・，４６５又は関連する測定装置及び／又はシステムから送信されるデータフロー経路のテレマティクス測定パラメータをトリガ等することによって、システム１によって動的にトリガされることにより動的に監視することもできる。リスクに曝される関連する自動車４１，・・・，４５の動的に記録されたテレマティクス測定パラメータを含むデータフロー経路をトリガすることによって、システム１は、予め規定されたトリガパラメータに基づいて、予め規定されたリスクイベント６１，・・・，６３の発生を検出することができる。さらに、システム１は、例えば、リスクに曝される自律走行又は部分的に自律走行する特定の自動車４１，・・・，４５に適切に適合され等級が付けられたリスク保障を提供するために、リスクイベント６１，・・・，６３の影響の進行中に、リスクに曝される自律走行又は部分的に自律走行する自動車４１，・・・，４５に関して異なる段階を動的に監視することもできる。このようなリスク保障構造は、リスクに曝される関連する自動車４１，・・・，４５及び／又はリスク移転システム１０の総リスクエクスポージャー５に関連しているものから受け取り格納された支払い１０２１，・・・，１０２５に基づいて、及びプールされ、リスクに曝される全ての自動車４１，・・・，４５の移転されるリスク全体に基づいている。
【００４５】
自律走行又は部分的に自律走行する複数の自動車４１，・・・，４５に関連する制御回路４６１，・・・，４６５から取り込まれた使用ベース３１及び／又はユーザベース３２及び／又は動作３３の自動車データ３に基づいて、機械学習に基づくテレマティクス回路１１によって、第１及び第２のリスク移転パラメータ５０１，・・・，５０５／５１１，・・・，５１５及び相関する第１及び第２の支払移転パラメータ１０２１，・・・，１０２５／１２２１，・・・，１２２５を動的に適合及び／又は最適化、特にリアルタイム適合を生成するために、システム１は、機械学習に基づくエキスパート装置、すなわちエキスパートシステムに基づく自動車回路１１を含む。エキスパートシステム又は機械学習構造は、中央自動車回路１１の動的に反応する実現化によって動的に実現することができる。システムベース構造又は機械学習構造もシステム１に固定することができるが、機械学習動作は外部エキスパートシステム又は外部エキスパート情報（knowledge）によって実行され、システム１の動作は固定されたデータ処理ステップに従う。すなわち、この変形実施形態では、システム１自体は、機械学習ベースではない。本発明は、エキスパートシステムに基づく自動車システムを対象とするが、本発明は、（例えば、人間が開発したアルゴリズムに基づく）通常のテレマティクス回路／システムにも同様に適用することができる。
【００４６】
自律走行又は部分的に自律走行する自動車４１，・・・，４５のリスクの位置依存決定の例を考えると、システム１は、例えば、位置依存データを含む自動拡張データベース１１６を含むことができる。データベース１１６によって、中央エキスパートシステムに基づく自動車回路１１は、例えば、取り込んだ自動車データ３、特に取り込んだ使用ベース３１及び／又はユーザベース３２及び／又は動作３３のデータ３３に基づいて、自動車事故のための絶対的及び相対的リスクの自動化された位置依存予測を提供することができる。中央自動車回路１１によって、事故イベントのデータ記録が生成され、自動車事故のリスクに関連する特定の事故状況についての位置依存確率値が決定される。グリッドセル２０１，・・・，２０３を含む空間の高分解能グリッド２０が、図１に示されるように、自動車回路１１によって、関心のある地理的領域２上に生成される。グリッドセル２０１，・・・，２０３は、例えば、セルラー移動ネットワーク２のセルに関連付けることができる。例えばセルラー移動ネットワーク２によってカバーされる地理的領域は、リスク、例えば事故リスクに曝される自律走行又は部分的に自律走行する自動車４１，・・・，４５の少なくとも一部を含む。グリッド２０のグリッドセル２０１，・・・，２０３は選択可能であり、データは、データベース１１６によって、自動車システム１を介してグリッド２０の各セル２０１，・・・，２０３に割り当て可能であり、グリッドセルを表すデータレコードは、年間の発生又は測定件数に割り当てられ、且つ自動車回路１１のメモリモジュールに保存される。データセットの位置及び分解能の生成は、図１のデータベース１１６からグリッドセル２０１，・・・，２０３への矢印によって示されている。この図は、例示的なデータ抽出及びグリッド生成を示す。分解能は、動的にトリガされたレベル、例えばセルラーネットワークのグリッドセル２０又は自治体や地区グリッド（例えば、４×４、１０×１０、１５×１５ｋｍのグリッド）に適合させることができる。適切な四分木（quadtree）が、自動車システム１によって生成され、システム１により関連する人口密度パラメータからの処理ステップに関連付けることができる。各グリッドセル２０１，・・・，２０３について、周囲の人口密度パラメータが、システム１によって取り込まれ、対応するグリッドセル２０１，・・・，２０３に割り当てられた生成データレコードに割り当てられる。人口密度パラメータは、関心のある地理的領域２について取り込むことができ、カスタマイズされた重み係数を、多様なパターンを考慮して空間高分解能グリッド２０に割り当てることができる。人口密度パラメータは、システム１によって、例えば空中画像及び／又は空中写真を含む空中高分解能データから抽出することができる。一般に、本発明の空中高分解能データの使用のために、空中高分解能データは、衛星及び／又は航空機及び／又は軽航空機又は気球に装備された他の測定ステーションによって測定された空中画像及び／又は空中写真を含むことができる。人口密度パラメータの抽出は、人口密度パラメータ及び／又は土地利用パラメータと運転又は交通パターンとの間の測定された相互作用に基づ���てもよい。システム１を使用して抽出を行うために、システム１は、土地利用と交通行動、すなわち交通パターンとの相互作用を測定する変数を含むことができる。もっとも、抽出のために、人口密度は、主要な定量可能な土地利用の記述変数である。人口密度パラメータは、領域タイプ（都市、第２の都市、郊外、町及び田舎）に分けるためにシステム１によってさらに使用され得る。住宅密度を含む土地利用及び地域の仕事雇用（work  tract  employment）の密度パラメータを定量化することに関連し得る他の変数も、システム１によって含めることができる。人種、年齢、収入、小売業雇用等の人口又は構築環境の更なるパラメータ及び特性を使用して、異なる人種間の土地利用への影響を重み付けすることができる。抽出のために、例えば、より高い人口密度を、年間走行マイル数の減少、バスの利用機会の増大、１人乗り車両への依存低下、及び交通機関の利用の増大と関連付けることができる。自家用車は、依然として殆どの地理的領域２について主な移動手段であるが、社会的又は民族的背景に依存して、いくつかの地理的領域では、一般的に他の交通手段を使用する可能性が高くなる。人口密度が増大すると、典型的に、移動する人が少なくなり、移動距離が少なくなり、移動当たりの距離も少ないことに関連付けられる。人口密度の高い地域の住民は、車両での移動が少なく、車両の走行距離が少なく、車両での移動当たりの距離も少ないことが報告されている。人口密度の低い地域では、成人に占める運転者の数が多く、成人に占める車両の数が多い傾向がある。カスタマイズされた重み係数の決定のために、都市部は、いくつかの交通パラメータ、例えば成人に占める運転者数、成人に占める車両数、家から働きに出る人の割合、及び自動車の依存度に関して全国平均を下回る傾向がある。小都市の住民の約２０％は、自家用車以外の交通手段で仕事に行く。小都市の住民は、あらゆる領域タイプの移動の回数が最も多いと報告されている。郊外にいる人は、次に移動の回数が多い。典型的に、低所得の多者の住民が、交通機関の利便性が制限された第２の都市に住んでいる。抽出のために、自動車システム１は、例えば、人口の特定のセグメントの立地の好みも特定することができる。高所得世帯は、一般的に郊外に住む傾向があるが、中所得世帯の殆どは、大抵の場合、地方で見受けられる。低所得世帯は、一般的に、都市又は地方で見受けられる。仕事場までの距離及び仕事場までの移動時間は、地域内の小売業の割合が増大すると、減少する。都市部は、国勢調査区において働きに出る住民の割合が最も小さく、小売業に携わる人が２５％以上を占める。小都市では、働きに出る住民が２８．８％と最も高い割合を有しており、仕事の２５％以上が小売業である。仕事国勢調査区における小売業の雇用及び雇用密度が、交通行動についてある程度の測定可能な相関関係を有する。家の区画グループでは、住宅密度が増大すると、交通機関の利便性がよく及び交通機関までの距離が近いことに関連している。自転車及び歩行移動は、住宅密度が増大するにつれて増大する。住宅密度の増加大は、雇用密度の増大にも関連している。１平方マイル当たり１００〜１４９９住戸の間の住宅密度では、不定の職場で��仕事で働く可能性は低い。住宅密度の低い地域では、自宅で働く人々の割合が最も高い。こうして、要約すると、住宅密度パラメータ、小売業の雇用、所得、地域のタイプ、及び人口密度パラメータは全て、交通行動及び方策実施のための重要な記述子又はドライバを提供し、且つ土地利用を交通機関の選択及び行動にリンク付けすることに関連する。システム１による周囲人口密度パラメータのデータ抽出及びカスタマイズされた重み係数は、測定された変数に基づく。都市部の移動需要特性と移動供給特性との両方が、幹線道路の需要特性と供給特性とは明らかに異なることに注意されたい。従って、幹線道路の交通パターンや関連する動力学の解析は、都市の状況に直接的に変換することはできない。都市交通と幹線道路の交通との間の違いの１つは、都市の道路ネットワークでは、複数の交通手段（例えば、歩行者、自転車、自動車、バス、トラック）が共存し、相互作しているのに対して、幹線道路は、主に自動車及びトラックによって使用される。
【００４７】
上記の例は、位置特有の交通現象に基づいた機械学習構造を示す。同様に、取り込んだ他の自動車データ３は、中央エキスパートシステムに基づく回路１１によって処理され、それら処理されたデータに適切に重み付けされたリスク寄与を与える。様々なリスク寄与のそれぞれについて、データベース１１５は、履歴データを含み、重み付けされたリスク寄与を抽出及び生成することを可能にする。
【００４８】
最後に、本発明は、自律走行又は部分的に自律走行する複数の自動車４１，・・・，４５に関連する移動式テレマティクス装置４１１，・・・，４１５に接続された自律走行制御回路４６１，・・・，４６５を含む自動車ベースのリスク移転システム１に関連することに留意することが重要である。しかしながら、本発明は、テレマティクス装置４１１，・・・，４１５によって、例えば自動車等の車両に接続された、家庭に接続された、工場に接続された、オフィスに接続された、及び／又は健康／生活機器に接続されたテレマティクスベースのリスク移転システムに適用することができる。
【符号の説明】
【００４９】
１ 自動車システム
１０ 第１のリスク移転システム
１０１ 自動化リソースプーリングシステム
１０２ 第１のデータストア
１０２１，・・・，１０２５ 第１の支払パラメータ
１０３ 第１の支払移転モジュール
１１ 中央エキスパートシステムに基づく回路
１１１ 運転スコアモジュール
１１１１，・・・，１１１３ 運転スコアパラメータ
１１２１，・・・，１１２３ 規定された運転行動パターン・スコア
１１２ 事故通知をトリガする追加のトリガ
１１３ 追加のサービスをトリガする追加のトリガ
１１４ 集計モジュール
１１４１ 予め規定された期間
１１５ 履歴データを含むデータベース
１１６ 位置依存データを含む自動化されたデータベース
１１７ スイッチング装置
１２ 第２のリスク移転システム
１２１ 自動化リソースプーリングシステム
１２２ 第２のデータスコア
１２２１，・・・，１２２５ 第２の支払パラメータ
１２３ 第２の支払移転パラメータ
１２３１ 制御装置
１２３２ 活性化制御装置
１２４ 活性化閾値パラメータ
１２５ 予め規定された損失補償部分
２ データ伝送ネットワーク
２０ セルラーネットワークグリッド
２０１，・・・，２０３ ネットワークセル／基本サービス領域
２１１,・・・，２１３ 基地局（送受信機）
２１１１，・・・２１３１ セルグローバルアイデンティティ（ＣＧＩ）
２２１，・・・，２２５ 移動ネットワークノード
２１ 一方向又は双方向データリンク
３ 自動車データ
３１ 使用ベースの自動車データ
３１１，・・・，３１３ 車両４１，・・・，４５の使用ベースの自動車データ
３２ ユーザベースの自動車データ
３２１，・・・，３２３ 車両４１，・・・４５のユーザベースの自動車データ
３３ 動作の自動車データ
３３１，・・・，３３３ 制御システム４６１，・・・４６５の動作データ
４１，・・・，４５ 自動車
４０１，・・・４０５ 車載センサ及び測定装置
４０１１ 外的センサ又は測定装置
４０１１１ 外的センサの感知データ
４０１１２ 全地球測位システム（ＧＰＳ）
４０１１３ 超音波センサ
４０１１４ オドメータセンサ
４０１１５ ＬＩＤＡＲ（光検出及び測距）
４０１１６ ビデオカメラ
４０１１７ レーダーセンサ
４０１２ 固有センサ又は測定装置
４０１２１ 固有センサの感知データ
４１１，・・・，４１５ 移動式テレマティクス装置
４１１１ スピーカ
４１１２ マイク
４１１３ 装置警報ドライバ
４１１４ 無線接続
４１１４１ 無線データシステム（ＲＤＳ）モジュール
４１１４２ 測位システムモジュール
４１１４３ セルラー移動電話
４１１４４ 言語ユニット
４１１４５ 衛星受信モジュール
４２１，・・・，４２５ データ伝送バスインターフェイス
４３１，・・・，４３５ 車載診断システム
４４１，・・・，４４５ 社内対話装置
４５１，・・・，４５５ セルラー移動ノードアプリケーション
４６１，・・・，４６５ 自律走行する自動車のための制御回路
４６１１ 自動車制御回路の動作パラメータ
５ 集計されたリスクエクスポージャー
５１，・・・，５５ 自動車の移転されるリスクエクスポージャー
５０１，・・・，５０５ 第１のリスク移転パラメータ
５１１，・・・，５１５ 第２のリスク移転パラメータ
６ 予め規定されたリスクイベント
６１ 損害の責任補償に関する予め規定されたリスクイベント
６１１，・・・，６１３ イベント６１の発生を測定するパラメータ
６２ 損失の責任補償に関する予め規定されたリスクイベント
６２１，・・・，６２３ イベント６２の発生を測定するパラメータ
６３ 配達の遅延の責任補償に関する予め規定されたリスクイベント
６３１，・・・，６３３ イベント６３の発生を測定するパラメータ
７１，・・・，７５ 自動車４１，・・・，４５に関連する発生した損失
７１１，・・・，７１５ 測定された予め規定されたイベント１の捕捉された損失パラメータ
７２１，・・・，７２５ 測定された予め規定されたイベント２の捕捉された損失パラメータ
７３１，・・・，７３５ 測定された予め規定されたイベント３の捕捉された損失パラメータ
８０ 集計された損失パラメータ
８１ 集計された支払パラメータ
８２ 変動損失比パラメータ
８２１ 損失比閾値
【国際調査報告】
2019525301.tif 000013
2019525301.tif 000014