(57)【要約】  手袋が利用されるまで手袋の清潔さを維持する、手袋アセンブリを含む手袋装着システムが提供される。更に手袋装着システムは、装着工程中のユーザーを補助し、それによって装着工程中の手袋の汚染を防ぐ。
2019500514.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手袋装着の順序の開始を容易にする搬送アセンブリと、
前記手袋装着の順序のための前記手袋装着システムを配置する際、前記搬送アセンブリと協働する軌道セットと、
前記装着順序ための前記軌道セットと協働する一対の把持アセンブリと、
前記手袋装着の順序のための前記把持アセンブリを水平に配置する滑動アセンブリと、を含む、手袋装着システム。
【請求項２】
手袋と手袋挿入カードを含む複数の手袋アセンブリを更に含み、前記手袋挿入カードが、前記手袋の外側に配置された露出部及び前記手袋内に配置された挿入部を含み、前記露出部が、内部に画定された少なくとも１つのアラインメント構造を含み、前記手袋装着システムが、前記アラインメント構造を係合する少なくとも１つの軌道セットを含み、前記装着の順序の間、前記搬送アセンブリが、前記複数の手袋アセンブリを前記把持アセンブリに向かって輸送する、請求項１に記載の手袋装着システム。
【請求項３】
前記搬送アセンブリが、リフタースクリューの回転によって前記手袋アセンブリを前記正しい位置に移動させるために協働する、リフタースクリューモーターと、リフタースクリューギアと、前記リフタースクリューと、を含む、請求項２に記載の手袋装着システム。
【請求項４】
前記搬送アセンブリ及び／または前記把持アセンブリ及び前記滑動アセンブリが、各前記手袋アセンブリを回収するために移動する、請求項２に記載の手袋装着システム。
【請求項５】
前記搬送アセンブリが、対向する手袋挿入カード端構造と協働する、一対の対向するコンベヤベルトを含む、請求項２に記載の手袋装着システム。
【請求項６】
前記軌道セットが平滑な表面を有し、前記複数の手袋アセンブリが重力により装着位置に移動する、請求項２に記載の手袋装着システム。
【請求項７】
前記少なくとも１つのアラインメント構造が一対の対向端である、請求項２に記載の手袋装着システム。
【請求項８】
前記搬送アセンブリが、前記挟み部を上昇させたり下降させたりする、少なくとも１つのアクチュエーターを含み、前記手袋と前記手袋挿入カードの間に前記挟み部を挿入させる、請求項２に記載の手袋装着システム。
【請求項９】
前記一対の把持アセンブリのそれぞれが前記把持部と前記挟み部を含み、前記装着工程の間、前記挟み部が前記挟み部と前記把持部の間の前記手袋を捕捉し、前記一対の把持アセンブリが前記手袋に向かって回転して手袋カフを形成し、前記手袋挿入カードが放出される、請求項２に記載の手袋装着システム。
【請求項１０】
前記一対の把持アセンブリが、ユーザーに手袋開口部を提供することから離れて、それによって前記手袋への前記ユーザーの手の挿入を容易にする、請求項９に記載の手袋装着システム。
【請求項１１】
前記滑動アセンブリが、前記同じハウジング内の複数の手袋ボックスから前記手袋を取り出して処理するように構成される、それぞれ駆動された横行滑動部を含む、請求項２に記載の手袋装着システム。
【請求項１２】
前記同じハウジング内で作動する前記滑動アセンブリと前記把持アセンブリの複数のセットが、前記同じ装着順序内で前記複数の手袋を取り出して処理するように構成される、請求項２に記載の手袋装着システム。
【請求項１３】
ハウジングと、近位端で前記ハウジングに接続するカードアライメントアセンブリと、遠位端に配置された少なくとも１つのカードアラインメントバー及び少なくとも２つのカードアラインメントバーコネクタと、を更に含み、前記手袋挿入カードが、周位部及び前記周囲部に沿って配置される基準点を含み、前記カードアラインメントバーコネクタが前記基準点上にまたはその近くに配置され、それによって前記手袋装着の順序の間、前記手袋挿入カードの適切な配向を維持する、請求項２に記載の手袋装着システム。
【請求項１４】
前記複数の手袋アセンブリと、前記搬送アセンブリと、前記滑動アセンブリと、前記一対の把持アセンブリと、前記手袋装着内容物を消毒する紫外線光と、を含む、手袋装着の内容部を収容するハウジングを更に含む、請求項２の手袋装着システム。
【請求項１５】
前記搬送アセンブリが、挿入アクチュエーターと、リフタースクリューに接続する第１端及び前記挿入アクチュエーターに接続する第２端を有するリフターアーム軸と、を更に含み、作動するとき、前記リフターアーム軸の前記第１端が前記リフタースクリューを昇降させるように、前記挿入アクチュエーターが前記リフターアーム軸の前記第２端を移動させる、請求項１に記載の手袋装着システム。
【請求項１６】
前記滑動アセンブリが、ユーザーに向かって及びそれから離れる方向に前記一対の把持アセンブリを移動させる第１の滑動アセンブリと、前記ユーザーに対して横断方向に前記一対の把持アセンブリを移動させる第２の滑動アセンブリと、を含む、請求項１に記載の手袋装着システム。
【請求項１７】
前記滑動アセンブリが、前記ユーザーに向かって及びそれから離れる方向に、ならびに前記ユーザーに対して横断方向に前記一対の把持アセンブリを移動させる、関節アームを含む、請求項１に記載の手袋装着システム。
【請求項１８】
ハウジングと、
内部に配置した複数の手袋アセンブリを有する手袋ボックスと、
前記装着順序のための位置に前記複数の手袋アセンブリを輸送する搬送アセンブリと、
ユーザーに向かって及びそれから離れる方向に水平に前記複数の手袋アセンブリを配置する前後滑動アセンブリと、
前記ユーザーに対して水平横方向に前記複数の手袋アセンブリを配置する横方向滑動アセンブリと、
前記複数の手袋アセンブリから前記手袋アセンブリを取り外して、装着のための前記手袋アセンブリを準備する、一対の把持アセンブリと、を含む、手袋装着システム。
【請求項１９】
前記手袋アセンブリが手袋と手袋挿入カードとを含み、前記手袋挿入カードが、内部に画定された少なくとも１つのアラインメント開孔を含み、前記手袋ボックスが、前記手袋アセンブリを整列させるために前記手袋挿入カードの前記アラインメント開孔を通過して延在する、少なくとも１つ手袋アセンブリアラインメント取り付け具を含む、請求項１８に記載の手袋装着システム。
【請求項２０】
前記搬送アセンブリが、前記手袋アセンブリを前記ハウジング内に入れる間、前記手袋アセンブリアラインメント取り付け具を受容する軌道セットを含む、請求項１９に記載の手袋装着システム。
【請求項２１】
前記手袋アセンブリアラインメント取り付け具がはずされて、前記手袋アセンブリが適切な位置の軌道セット上に移動するのを可能にする、請求項１９に記載の手袋装着システム。
【請求項２２】
手袋装着システムを起動させることと、
左右の把持アセンブリと協働しやすい位置に手袋アセンブリを配置することと、
前記手袋アセンブリに向かって前記左右の把持アセンブリを配置することと、
前記手袋アセンブリに向かって前記左右の把持アセンブリを移動することと、
前記左右の把持アセンブリの挟み部と前記手袋アセンブリの前面を係合することと、
前記手袋アセンブリの手袋と手袋挿入カードの間に前記挟み部を挿入することと、
前記左右の把持アセンブリの前記挟み部と前記把持部の間に前記手袋を挟むことと、
前記左右の把持アセンブリを回転させて、それによって前記手袋挿入カードを前記手袋から取り出すことと、
前記左右の把持アセンブリを更に回転させて、それによって前記手袋の手袋カフを形成することと、
前記左右の把持アセンブリ及び前記手袋を装着位置までほぼ水平方向に広げることと、
前記左右の把持アセンブリが完全に停止したとき、前記ユーザーの手を前記手袋開口部を通って前記手袋内に挿入することと、
前記手袋をした手を前記手袋装着システムから取り出すことと、を含む、手袋装着方法。
【請求項２３】
前記手袋アセンブリの手袋と手袋挿入カードの間に前記挟み部を挿入する前に、前記方法が、リフターロッドを上昇させて、それによって前記手袋アセンブリを上昇させることと、前記手袋と前記手袋挿入カードの間に前記挟み部を挿入させることと、を更に含み、前記手袋挿入カードを前記手袋から取り出す前に、前記方法が、前記左右の把持アセンブリを前記手袋装着システムの前記前側に向かって移動させて、それによって前記手袋挿入カードを前記リフターロッドからはずすことと、前記左右の把持部と前記挟み部を下向き方向から水平な方向まで上げることと、前記左右の把持アセンブリを前記手袋に向かって回転させることと、を更に含む、請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
前記把持アセンブリを回転させて、それによって前記手袋の手袋カフを形成する前に、前記方法が、前記左右の把持アセンブリを、それが前記手袋装着システムの前側に向かい合うまで、前記手袋に向かって回転させ、それによってその工程中に前記手袋にカフを形成することと、を更に含み、前記左右の把持アセンブリ及び前記手袋を装着位置までほぼ水平方向に広げる前に、前記方法が、前記左右の把持アセンブリを前記手袋から離れる反対方向に横方向に移動して、前記手袋カフに張力を生じさせることと、十分な張力が前記手袋カフで得られた際、前記挟み部を前記把持部から離れる方向に移動することと、を更に含む、請求項２２に記載の方法。
【請求項２５】
手袋と手袋挿入カードを含む複数の手袋アセンブリと、
前記複数の手袋アセンブリを収容する手袋容器と、を含む、手袋包装システム。
【請求項２６】
前記手袋挿入カードが手袋を保持するように構成され、前記手袋の外側に配置された露出部及び前記手袋内に配置された挿入部を含み、前記露出部が少なくとも１つの手袋挿入カードアラインメント構造を含む、請求項２５に記載の手袋包装システム。
【請求項２７】
前記手袋挿入カードアラインメント構造が、前記露出部に画定される少なくとも１つ開孔を含む、請求項２６に記載の手袋包装システム。
【請求項２８】
前記手袋挿入カードアラインメント構造が一対の対向端構造である、請求項２６に記載の手袋包装システム。
【請求項２９】
前記対向端構造に嵌合する反対面を備える構造を含む、手袋アラインメント取り付け具を更に含む、請求項２８に記載の手袋包装システム。
【請求項３０】
前記手袋挿入カードが狭幅部分を含み、前記手袋が前記手袋挿入カード上で保持される、請求項２６に記載の手袋包装システム。
【請求項３１】
前記手袋挿入カードが少なくとも１つのタブを含む、請求項２６に記載の手袋包装システム。
【請求項３２】
前記手袋挿入カードが標示を含む、請求項２６に記載の手袋包装システム。
【請求項３３】
前記手袋容器が手袋ボックスを含む、請求項２５に記載の手袋包装システム。
【請求項３４】
前記手袋容器が柔軟なカバーである、請求項２５に記載の手袋包装システム。
【請求項３５】
前記手袋容器が、前記少なくとも１つの手袋挿入カードアラインメント構造と協働する、前記少なくとも１つの手袋アセンブリアラインメント取り付け具を含む、請求項２５に記載の手袋包装システム。
【請求項３６】
前記手袋アセンブリアラインメント取り付け具が、前記複数の手袋アセンブリの前記手袋挿入カードアラインメント開孔を通過して延在する管である、請求項３５に記載の手袋包装システム。
【請求項３７】
前記手袋アセンブリアラインメント取り付け具が、前記対向する手袋挿入カードアラインメント端構造に嵌合する反対面を備える構造である、請求項３６に記載の手袋包装システム。
【請求項３８】
ベースと蓋を含む手袋ボックスと、
前記ベースに収容された複数の手袋アセンブリと、
前記ベースの前記複数の手袋アセンブリと位置合わせする手袋アセンブリアラインメント構造と、を含む、手袋容器。
【請求項３９】
前記複数の手袋アセンブリが、手袋と、前記手袋の外側に配置された露出部及び前記手袋内に配置された挿入部を含む手袋挿入カードと、を含み、前記露出部が内部に画定された少なくとも１つの手袋挿入カードアラインメント開孔を含む、請求項３８に記載の手袋容器。
【請求項４０】
前記手袋容器が、前記手袋アセンブリへのアクセスを可能にする少なくとも１つの切り欠き部を含む、手袋ボックスである、請求項３８に記載の手袋容器。
【請求項４１】
前記手袋容器が、ボックス包装紙内に包まれた手袋ボックスである、請求項３８に記載の手袋容器。
【請求項４２】
前記手袋容器が、支持及び保護のために前記複数の手袋アセンブリの前記端に配置した１つ以上の挿入終端カードを含む、請求項３８に記載の手袋容器。
【請求項４３】
前記挿入終端カードが、折り重なり部及びアラインメント構造を含む、請求項４２に記載の手袋容器。
【請求項４４】
前記複数の手袋アセンブリが、前記手袋挿入カードの前記同じ面に配向した前記すべての手袋の親指によって包装される、請求項３８に記載の手袋容器。
【請求項４５】
前記複数の手袋アセンブリが、前記手袋挿入カードの別の左右の面で配向した前記手袋の前記親指によって包装され、右手及び左手の手袋装着の順番を可能にする、請求項３８に記載の手袋容器。
【請求項４６】
前記手袋アセンブリアラインメント取り付け具が、前記複数の手袋アセンブリの前記手袋挿入カードアラインメント開孔を通過して延在する、管である、請求項３８に記載の手袋容器。
【請求項４７】
前記手袋容器が、前記手袋アラインメント取り付け具の１つの端を受容する、前記手袋ボックスの少なくとも１つの側面で定義される、前記少なくとも１つのアラインメント取り付け具を含む、請求項３８に記載の手袋容器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、２０１６年１２月１５日出願の米国特許非仮出願第１５／３７９，９９５号、標題「ＧＬＯＶＥ  ＤＯＮＮＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭ」の利益を主張し、それは、２０１５年１２月１７日出願の米国特許仮出願第６２／２６８，８２３号、標題「ＧＬＯＶＥ  ＤＯＮＮＩＮＧ  ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ」の利益を主張し、そのすべては参照により本明細書に組み込まれる。
【０００２】
本明細書で開示する発明は、手袋装着システム及び手袋包装アセンブリに関する。
【背景技術】
【０００３】
使い捨て手袋は、長年にわたって医療業界、化学業界及びその他の業界で利用されてきた。医療で、医療提供者による手袋の使用は、患者を扱うことから生じる汚染の可能性から医療提供者を保護する。更に、外側がきれいな手袋は、医療提供者の手に存在し得る汚染物から患者を保護する。いかなる汚染感受性のある使用でも、装着されている際、ユーザーが手袋を汚染しない、及び他の保存した手袋がユーザーによって汚染されない、または接触されないことを保証するために、特別な予防措置がとられなければならない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
以下において、本発明のいくつかの態様を基本的に理解するために、本発明の簡略化した概要を提供する。本概要は、本発明の包括的な概観ではない。本発明の重要／不可欠な要素を特定すること、または本発明の範囲を詳述することを意図するものではない。その唯一の目的は、あとで提示するより詳細な説明への前置きとして単純化した形で、本発明のいくつかの概念を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の態様で、上述の不都合を克服して、手袋が利用されるまでその清潔さを維持する、手袋装着システムを提供することが望ましい。ユーザーが手袋を装着するのを補助することによって、装着する間、手袋の汚染を防ぐ。
【０００６】
本発明の別の態様で、手袋装着システムは、手袋分与開口部を有するハウジングと、搬送軌道に配置された手袋挿入カード上の複数の手袋と、を含み、その結果、１つの手袋は、手袋分与開口部に向かって一対の前後滑動アセンブリによって前進し、ハウジングの側面の両側に配置した一対の把持アセンブリが手袋のカフを捕らえて、手袋の開口部を広げて、手袋内へのユーザーの手の挿入を容易にする。
【０００７】
本発明の更に別の態様では、手袋装着の順序の開始を容易にする搬送アセンブリと、手袋装着の順序のための手袋装着システムを配置する際、搬送アセンブリと協働する軌道セットと、装着順序ための軌道セットと協働する一対の把持アセンブリと、手袋装着の順序のための把持アセンブリを水平に配置する滑動アセンブリと、を含む手袋装着システムが開示される。
【０００８】
本発明の更にまた別の態様で、手袋装着システムは、ハウジングと、内部に配置した複数の手袋アセンブリを有する手袋ボックスと、装着順序のための位置に複数の手袋アセンブリを輸送する搬送アセンブリと、ユーザーに向かって及びそれから離れる方向に水平に複数の手袋アセンブリを配置する前後滑動アセンブリと、ユーザーに対して水平横方向に複数の手袋アセンブリを配置する横方向滑動アセンブリと、複数の手袋アセンブリから手袋アセンブリを取り外して、装着のための手袋アセンブリを準備する、一対の把持アセンブリと、を含む。
【０００９】
本発明の更にまた別の態様で、手袋装着方法は、手袋装着システムを起動させることと、左右の把持アセンブリと協働しやすい位置に手袋アセンブリを配置することと、手袋アセンブリに向かって左右の把持アセンブリを配置することと、手袋アセンブリに向かって左右の把持アセンブリを移動することと、左右の把持アセンブリの挟み部と手袋アセンブリの前面を係合することと、手袋アセンブリの手袋と手袋挿入カードの間に挟み部を挿入することと、左右の把持アセンブリの挟み部と把持部の間に手袋を挟むことと、左右の把持アセンブリを回転させて、それによって手袋挿入カードを手袋から取り出すことと、左右の把持アセンブリを更に回転させて、それによって手袋の手袋カフを形成することと、左右の把持アセンブリ及び手袋を装着位置までほぼ水平方向に広げることと、左右の把持アセンブリが完全に停止したとき、ユーザーの手を手袋開口部を通って手袋内に挿入することと、手袋をした手を手袋装着システムから取り出すことと、を含む。
【００１０】
本発明の別の態様で、ベースと蓋を含む手袋ボックスと、ベースに収容された複数の手袋アセンブリと、ベースの複数の手袋アセンブリと位置合わせする手袋アセンブリアラインメント構造と、を含む、手袋容器が開示される。
【００１１】
本発明の更に別の態様では、手袋と手袋挿入カードを含む複数の手袋アセンブリと、複数の手袋アセンブリを収容する手袋容器と、を含む手袋包装システムが開示される。
【００１２】
上述の事項及び関連する目的を達成するために、本発明の特定の例示的態様は、以下の説明及び添付の図面に関連して本明細書に記載される。しかし、これらの態様は、本発明の原理が使用されることができる、いくつかの種々の方法を示し、本発明は、すべてのこのような態様及びその等価物を含むことを目的とする。本発明の他の利点及び新しい特徴は、図面と関連して考慮した場合、本発明の以下の詳細な説明から明らかになる。
【００１３】
本明細書に組み込まれ、その一部をなす添付の図面は、本開示の種々のシステム、方法及び他の実施形態を示す。図の例示した要素境界（例えば、箱、箱の群または他の形状）は、境界の一例を表す。いくつかの実施例で、一要素を複数の要素として設計し得る、または複数の要素を一要素として設計し得る。いくつかの実施例で、別の要素の内部要素として示される要素は、外部要素として実行されてもよく、逆もまた同じである。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１Ａ】本発明の態様に従う、手袋装着システムの斜視図である。
【図１Ｂ】本発明の態様に従う、複数の分与能力を示す手袋装着システムの別の実施形態の斜視図である。
【図２Ａ】本発明の態様に従う、手袋装着システムの側面図である。
【図２Ｂ】本発明の態様に従う、引き出しを備えた手袋装着システムの別の実施形態である。
【図２Ｃ】本発明の態様に従う、手袋装着システムの斜視図である。
【図３】本発明の態様に従う、保守扉の開く順序を示す側面図である。
【図４Ａ】本発明の態様に従う、上下位置での搬送アセンブリを示す、手袋装着システムの側面図である。
【図４Ｂ】本発明の態様に従う、上下位置での搬送アセンブリを示す、手袋装着システムの側面図である。
【図４Ｃ】本発明の態様に従う、手袋装着システムの搬送アセンブリの詳細の側面図、正面図及び上面図を示す。
【図４Ｄ】本発明の態様に従う、リフター及び軌道セットの別の実施形態を示す。
【図４Ｅ】本発明の態様に従う、リフター及び軌道セットの別の実施形態を示す。
【図４Ｆ】本発明の態様に従う、リフター及び軌道セットの別の実施形態を示す。
【図４Ｇ】本発明の態様に従う、リフターモーターアセンブリの別の実施形態を示す。
【図４Ｈ】本発明の態様に従う、リフタースクリューアセンブリの別の実施形態を示す。
【図５Ａ】本発明の態様に従う、手袋装着システムの滑動アセンブリと把持アセンブリの斜視図である。
【図５Ｂ】本発明の態様に従う、図５Ａの横移動システムの別の実施形態を示す。
【図５Ｃ】本発明の態様に従う、図５Ａの横移動システムの別の実施形態を示す。
【図６Ａ】本発明の態様に従う、手袋装着システムの右側の把持アセンブリの非分解斜視図を示す。
【図６Ｂ】本発明の態様に従う、手袋装着システムの右側の把持アセンブリの分解斜視図を示す。
【図６Ｃ】本発明の態様に従う、挟み部移動駆動部の別の実施形態である。
【図７】本発明の態様に従う、手袋アセンブリの正面図である。
【図８Ａ】本発明の態様に従う、手袋ボックス、ならびに手袋アラインメント構造及び手袋アセンブリアライメント取り付け具の別の実施形態を示す。
【図８Ｂ】本発明の態様に従う、挿入終端カードの正面図である。
【図９Ａ】本発明の態様に従う、手袋装着システムのカードアライメントアセンブリの側面図、上面図及び正面図を示す。
【図９Ｂ】本発明の態様に従う、手袋アセンブリの位置を感知するセンサーの斜視図である。
【図１０】本発明の態様に従う、手袋装着システムの手袋ボックス保持機構の側面図、上面図及び正面図を示す。
【図１１】本発明の態様に従う、手袋装着システムの手袋装着の順序を示す上面図である。
【図１２】本発明の態様に従う、装着のために提供された手袋を示す手袋装着システムの上面図である。
【図１３Ａ】本発明の態様に従う、手袋装着の順序を示すブロック図である。
【図１３Ｂ】本発明の態様に従う、手袋装着の順序を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明はここで図面に関して記載し、類似の参照番号は、全体にわたって同じ要素を指すために使用される。以下の説明では、説明の目的のため、多くの具体的な詳細は、本発明の十分な理解を提供するために記載する。しかし本発明が、これらの具体的な詳細がなくても実施できることは明らかであり得る。他の場合では、周知の構造及び装置は、本発明の記載を容易にするためにブロック図形式で示される。
【００１６】
特異的な特徴が本明細書に記載されている（例えば、厚み、配向、構成など）一方で、本発明の特徴、機能及び利益は、本明細書に記載のそれらから変化する特徴を使用できると理解すべきである。この代替物は、本発明及び本明細書に添付される特許請求の範囲内に含まれるべきである。
【００１７】
説明の簡素化のために、例えばフローチャートの形で本明細書に示す１つ以上の方法が、一連の行為として図示かつ記載される。一方で、本発明に従ういくつかの行為が、本明細書で図示かつ記載されるものとは異なる順序及び／または他の行為と同時に生じる場合、本発明が行為の順序によって制限されないことは、理解され、かつ認められるべきである。例えば当業者は、方法が代替的には、例えば状態図などの一連の相関状態または事象として表されることを理解かつ認識する。更にすべての例示した行為が、本発明に従う方法を実施するのに必要ではない可能性がある。
【００１８】
本明細書で開示する発明は、清潔な手袋を分与し、その開口部が開くのを保持して、ユーザーが手袋の外側に触れずに手袋を装着するのを可能にして、そうして手袋の外側の汚染の可能性を防ぐ。従来の手袋ボックスとは異なり、本発明は更に、これらの手袋が装着の準備ができるまで保護されたままなので、分与の準備ができている保管手袋を汚染されずに保つ。
【００１９】
図１Ａはハウジング１１内に含まれる手袋装着システム１０を示し、搬送アセンブリ１２、滑動アセンブリ１３、電源１４（例えば、電池及び／または電源に接続している電気コード）及び手袋アセンブリ１５を含む。図１Ａは、手袋カフ１７を備えた手袋１６も示す。
【００２０】
図１Ｂは、複数の隣接する軌道セット１９を備える手袋装着システム１８の代替的実施形態を開示し、それは、複数の手袋１６のサイズ及び種類の選択物の分与を可能にする、または手袋１６のより大きな収容力の提供を可能にする。この代替の方法で、左右の横行滑動部２０、２１は、各左右の横行滑動モーター２２、２３と、左右の横行滑動部２０、２１が所定のクリアランス境界内に完全ねじ状固定主スクリュー２４の全幅を移動するのを可能にする、完全ねじ状固定主スクリュー２４と、を有する。
【００２１】
代替的実施形態で、手袋装着システム１０、１８は、同じハウジング１１内で作動する把持アセンブリ６９、７０及び滑動アセンブリ１３の複数のセットで構成されてもよく、同じ装着順序内で少なくとも２つの手袋１６を取り出して、処理するように構成される。
【００２２】
図２Ａ及び図２Ｃはそれぞれ、ハウジング１１の正面に配置されたハウジング開口部２５を含む、ハウジング１１の側面図及び斜視図を示す。ハウジング１１は、手袋挿入カード収集領域３０、及び蓋２８付き開閉式パネル２７（複数可）も含み得る。代替的実施形態にて、ハウジング１１は、図２Ｂに示すように引き出し２９を含んでもよい。ハウジング１１は、ハウジング１１内部を消毒するために使用する紫外線光３１、及び更に以下に記載する手袋ハウジング内容物も含み得る。ハウジング１１は、開いた扉３４の間の隙間を含む、ハウジング開口部２５によって定義される保護されたハウジング周囲１１Ａに侵入する、物体の存在を検出できる、周囲センサー３２も含み得る。周囲センサー３２によって侵入が検出されると、保安のためのすべての可動部分を停止する。周囲センサー３２は、ＬＥＤ及び受光センサーから作成されてもよい。ハウジング１１は、扉３４当たり少なくとも一組の扉ヒンジ３５を備えた二重対置扉３４を開閉する、扉開拡機構３３も含み得る。代替的実施形態は、上下に摺動する、または側面から摺動する１つの扉３４を含む。ハウジング１１は、閉じたとき、ハウジング１１の上面の切欠き３７に嵌入される、扉拡張部３６を備えた扉３４も含み得る。追加の代替例は、扉３４または部分扉３４を有さないことができる。ハウジング１１は、手袋ボックスベース１４４が手袋挿入カード収集領域３０に入るのを防ぐために、手袋挿入カード収集領域３０と手袋ボックスベース１４４の間に支持される手袋ボックス保持棚３８も含んでよい。手袋装着システム１０は制御システム２３６を含み、それは電子要素、機械要素及び／またはソフトウェア要素からなり得て、それは手袋装着システム１０内部でまたはその外側の１つ以上の位置にあってもよい。制御システム２３６は、手袋装着システム１０に動作または作業を開始させて完了させる、すべての項目を含む。ハウジング１１は、起動装置４１、ＲＦＩＤセンサー４６及びインジケーター（例えば分与ライト４２、準備完了ライト４３、手袋配向グラフィック４４及び手袋数標示４５）を含み得る、コントロールパネル４０も含んでよい。コントロールパネル４０は、据え付け式でもよい、または格納式でもよい。起動装置４１は、システムのユーザーからの入力に応じて制御システム２３６に信号を送信するように構成される。制御システム２３６は、手袋装着の順序の間、システムを起動させて制御するように構成される。
【００２３】
更に図２Ａ、図２Ｃ及び図３のＡ〜Ｅを参照すると、ハウジング１１は保守扉２６を含んでもよい。保守扉２６は、少なくとも１つの保守扉ヒンジ４７を含み、滑動アセンブリ１３、左右の把持アセンブリ６９、７０及びフレーム４８を含んでもよい。保守扉２６によって、手袋装着システム１０の内部への、保守、手袋ボックスベース１４４の積載及びアクセスしやすさの増大を可能にする。保守扉ヒンジ４７は、ゼロクリアランスのヒンジでもよい。
【００２４】
図３のＡ〜Ｅは、保守扉２６の一連の開放を示す。図３のＡは、閉鎖位置の二重前扉３４及び保守扉２６を示す。図３のＢは、開放位置の二重前扉３４を示す。図３のＣは、持ち上げられて、前扉３４から離れた保守扉２６を示し、そうして保守扉２６は回転できる。図３のＤ及びＥは、所望の位置に保守扉２６を回転させることを示し、それはハウジング１１の後側と同一平面上であり得る。図３のＤ及びＥは、カードアライメントアセンブリ１７２も示し、それはより詳細に更に下で後述する。
【００２５】
図４Ａ、図４Ｂ及び図４Ｃは搬送アセンブリ１２を示す。一実施形態にて、それは、ハウジング１１に枢動可能に取り付けられ、かつリフターアーム５０に枢動可能に取り付けられた挿入アクチュエーター４９、リフターブラケット５１、リフタースクリューモーター５２、及びリフターロッドまたはスクリュー５３を含む。リフターアーム５０は、ロッドまたはスクリュー５３に取り付けられた第１端及び挿入アクチュエーター４９に取り付けられた第２端を有するリフターアーム軸５４、ならびにリフターアームピン固定終端５５を含む。リフターアーム５０は、ハウジング１１の正面に向かって引っ張られて、リフタースクリュー５３を上げる。リフタースクリュー５３は、軌道セット１９、リフタースクリューギア５６、手袋ボックス停止リング５７、及びリフタースクリュー軸５８を含む。リフタースクリューギア５６は、リフタースクリュー５３を回転させるリフタースクリューモーターギア５９によって係合される。リフタースクリューモーターギア５９がリフタースクリュー５３を駆動する一方で、リフターモーター回転防止ブラケット６０は、リフタースクリューモーター５２が回転するのを防ぐために、リフタースクリューモーター５２からリフターアーム軸５４まで延在する。リフタースクリュー軸５８は、リフタースクリュー５３に同径状に強固に接続し、リフターアームブッシング６１を通過する。リフターアーム５０に強固な接続を提供してリフタースクリュー５３を上下させる一方で、リフターアームピン固定終端５５は、リフタースクリュー５３の回転を可能にするリフターアームブッシング６１を保持する。リフターアームピン固定終端５５は、リフターブラケット５１を通って延在する２つの対向するリフターアームピン６２及びリフターブラケット側板６３を含み、枢着点を作成する。リフター挿入アクチュエーター４９がリフターアーム軸５４を引っ張るとき、リフタースクリュー５３が上がるのを可能にする、リフターアームピン６２の周囲で回転する、平面的に堅いＬ字状ブラケットを、リフターアーム５０及びリフタースクリュー５３は形成する。リフタースクリュースナップリング６４は、リフタースクリュー軸５８に固着して、リフターアーム５０及びリフタースクリューモーター５２のリフタースクリュー５３を保持する。リフターブラケット側板６３は、リフターブラケット５１に固着し、リフターアーム枢軸ピンホール６５を含む。
【００２６】
代替的実施形態にて、リフタースクリュー５３は、回転モーターによって起動する滑車装置の様式で上昇下降してもよい。
【００２７】
搬送アセンブリ１２は、手袋ボックスベース１４４の後部の正しい積載を示す位置にあるスイッチを含む、手袋ボックス積載スイッチ６６も含有してよい。スイッチが手袋ボックスベース１４４との接触またはその近接によって起動するとき、手袋ボックスベース１４４が正しく配置されたとユーザーに通知するために、信号が発生する。
【００２８】
左右の把持アセンブリ６９、７０に向かって手袋１６を持ってくる前述の方法とは別に、左右の把持アセンブリ６９、７０（図５Ａにも示される）が挟み部挿入のため、手袋１６に向かって移動する、別の実施形態を図４Ｄは示す。把持部挿入アクチュエーター１９９は、左右の横行滑動部８４、８５及び左右の把持アセンブリ６９、７０に固着される。挟み部１１１及び把持部１１０（図６Ａ及び図６Ｂに示す）から直接または連結によってハウジング１１へ戻る任意の位置で構造のいずれかの間の、１つ以上の把持部挿入アクチュエーター１９９を嵌合することによって、同じ効果を得ることができる。
【００２９】
一実施形態において、図４Ｃに示す軌道セット１９は、リフタースクリュー５３のねじ山面を含む。軌道セット１９は、手袋挿入カード１３１の開孔の端を含む、図７の手袋挿入カードアラインメント構造１３５と協働して、手袋アセンブリ１５を装着順序の準備位置へ搬送する。手袋アセンブリ１５は、本明細書の以下に記載する。
【００３０】
図４Ｅに示す別の実施形態では、搬送アセンブリ１２は、ねじ状面とは対照的に滑らかな表面軌道１９２を有するロッド１９１を含み、重力及び保持棒１９３によって、手袋アセンブリ１５を装着順序の準備位置へ導く。
【００３１】
別の実施形態では、ロッド１９１（複数可）を含む軌道セット１９２は、搬送せずに、斜めの、曲がった、水平なまたはこれらの任意の組み合わせのロッド１９１（複数可）によって、装着順序の準備位置で手袋アセンブリ１５を補助する。
【００３２】
別の実施形態で、図４Ｆは軌道セット１９５を示し、それは、対向した手袋挿入カード端構造１９８と協働して、手袋アセンブリ１５を装着順序の準備位置へ運搬するコンベヤ１９４上に載置された、一対の対向するコンベヤベルト１９６を含む。
【００３３】
図４Ｇは、別のリフターモーターアセンブリ２３１を示す。別のリフターモーターアセンブリ２３１は、モーター２０６、モーター取付台２１４、モーター軸２０８、軸継ぎ２０７、スクリュー２０４、ナット２０５、ブラケット２１２、ブラケットピン２１３、トラニオンピン２１５、トラニオン２０３、リフターアーム５０Ａ、ガイド２０９、フランジ２１１、及びリニア軸受２１０を含む。
【００３４】
別のリフターモーターアセンブリ２３１は、枢動可能な挿入アクチュエーター４９を置換する。モーター２０６は、モーター取付台２１４に固定して取り付けられる。モーター軸２０８は、軸継ぎ２０７によってスクリュー２０４に固定して連結する。ナット２０５は、スクリュー２０４が回転するとき、スクリュー２０４と協働する。ナット２０５はブラケット２１２に固定して取り付けられ、それはガイド２０９に沿ってリニア軸受２１０によって導かれる。ブラケット２１２の両側の２本のブラケットピン２１３はトラニオン２０３に回転可能に接続し、それはトラニオンピン２１５によってリフターアーム５０Ａに回転可能にピンで固定される。引く動きまたは押す動きは、モーター２０６によってスクリュー２０４を回転させることによって得られる。スクリュー２０４が回転する際、ナット２０５はモーター２０６に向かって、またはそれから離れる方向に並進し、リフターアーム５０Ａに追随させる。
【００３５】
図４Ｈは、別のリフタースクリューモーターアセンブリ２３２を示す。別のリフタースクリューモーターアセンブリ２３２は、図４Ｃのリフタースクリューモーター５２を置換する。別のリフタースクリューモーターアセンブリ２３２は、モーター５２Ａ、モーター軸２２７、ベルト２０２、第１プーリー２２５、及び第２プーリー２２３を含む。モーター５２Ａは、別のリフターアーム５０Ａに固定して取り付けられる。第１プーリー２２５は回転可能なモーター軸２２７に固定して取り付けられ、第２プーリー２２３はリフタースクリュー５３に固定して取り付けられる。モーター５２Ａはモーターシャフト２２７によって第１プーリー２２５を駆動し、ベルト２０２、及びリフタースクリュー５３を駆動する第２プーリー２２３を駆動する。
【００３６】
図５Ａは、前後滑動アセンブリ６７及び横行滑動アセンブリ６８を含む、滑動アセンブリ１３を示す。図５Ａは、左右の把持アセンブリ６９、７０も示す。前後滑動アセンブリ６７は、ハウジング取付側板７２に載置した前後駆動モーター７１、前後ベルト７３、前後従動プーリー７４、前後駆動プーリー７５及び左右の前後滑動ブロック７６、７７を含む。左右の前後滑動ブロック７６、７７はその端から端までを貫くクリアランス貫通孔７８を有し、前後滑動軸７９の通過を可能にする。各貫通孔７８は、貫通孔７８に同径状に載置したブッシングまたはベアリング８０と嵌合し、前後滑動軸７９方向に沿った低摩擦運動を容易にする。各前後滑動軸７９の前側及び後側は、滑動フレーム８１に強固に載置され、それはハウジング１１に強固に載置される。前後ベルトアンカー８２は、前後ベルト７３を右の前後滑動ブロック７６に接続する。２つの強固に保持された横行滑動軸８３は、左右の前後滑動ブロック７６、７７の間に支持される。
【００３７】
前後駆動モーター７１は、前後従動プーリー７４によって支持される前後ベルト７３を駆動する、前後駆動プーリー７５を駆動する。前後ベルト７３は、右または左の前後滑動部７６、７７のうちの少なくとも１つに固定されて、前方に及び後方に前後滑動アセンブリ６７を引く。
【００３８】
別の実施形態では、滑動アセンブリ１３位置決定システムは、一対の関節アームであり得る、またはそれを含むことができる。
【００３９】
左右の横行滑動部８４、８５を含む横行滑動アセンブリ６８は、横行滑動横グライダ軸８３上に載置される。左右の横行滑動部８４、８５はブッシングまたはベアリング８６を含有して、左右の横行滑動部８４、８５を通る、クリアランス孔８７を備える横行滑動軸８３方向に沿った低摩擦運動を容易にし、横行滑動軸８３が貫通するのを可能にする。左右それぞれの把持アセンブリ６９、７０及び左右の把持アセンブリ回転モーター８８、８９は、左右の横行滑動部８４、８５の端上に載置される。
【００４０】
横行滑動アセンブリ６８は、片側にねじ山９１及び他方に逆ねじ山９２を有する主スクリュー９０と、横行駆動モーター９４及び横行駆動ギアボックス９５を含む横行駆動アセンブリ９３と、を更に含む。左右の横行滑動部８４、８５は、主スクリュー９０と係合する、ねじ状及び逆ねじ状挿入部３９、９６を更に含む。あるいは、ねじ孔９６Ａ及び逆ねじ孔３９Ａを、ねじ状及び逆ねじ状挿入部３９、９６の代わりに使用できる。
【００４１】
代わりの方法を、完全ねじ状固定主スクリュー２４及び独立した左右の横行滑動モーター２２、２３を使用する、図１Ｂに既に開示した。
【００４２】
左右の横行滑動部８４、８５は、横行駆動アセンブリ９３によって駆動される。横行駆動ギアボックス９５は主スクリュー９０に回転連結して、横行駆動モーター９４によって駆動される。ねじ山９１部とねじ山挿入部９６、及び逆ねじ山９２部と逆ねじ山挿入部３９の係合によって、主スクリュー９０が回転するとき、左右の横行滑動部８４、８５を互いに向かって、または互いから離れる方向に移動させる。左右の横行滑動部８４、８５は、回転ブッシング９８と同径状に嵌合した回転孔９７を有する。左右の横行滑動部８４、８５は、左右の把持アセンブリ回転モーター８８、８９を強固に取り付けた。
【００４３】
図５Ｂ及び図５Ｃは別の方法を示し、そこで、横行駆動モーター９４及び主スクリュー９０が、左右の横行モーター及びベルトシステム２３３によって置き換えられている。左右のモーター及びベルトシステムが、左右逆に構成されかつ作動するので、右のモーター及びベルトシステムの説明が、よく似た方法の左のモーター及びベルトシステムの説明に適用されるという理解を前提として、この説明は進む。簡略化のために、２つの横行滑動アセンブリ６８のうちの１つだけを示す。
【００４４】
右のモーター及びベルトシステム２３３は、ベルト２２２、駆動プーリー２２６、モーター２２４、モーター軸２２９、横行滑動ブロック２３０、左右の前後滑動ブロック７６Ａ、７７Ａ、及び従動プーリー２２８を含む。モーター２２４は、右の前後滑動ブロック７６Ａに固定して取り付けられて、回転可能なモーター軸２２９を含む。駆動プーリー２２６は、モーター軸２２９に強固に取り付けられる。ベルト２２２は、右の横行滑動ブロック２３０に強固に取り付けられて、駆動プーリー２２６及び従動プーリー２２８と協働する。従動プーリー２２８は、前後滑動ブロック７７Ａに回転可能に固定される。モーター軸２２９は、ベルト２２２を駆動する駆動プーリー２２６を駆動して、横行滑動ブロック２３０を、取り付けたベルト２２２の動きの方向に移動させる。ベルト２２２は、従動プーリー２２８によって支持される。
【００４５】
図６Ａ及び図６Ｂは右の把持アセンブリ６９を示し、それは、強固に取り付けられた把持アセンブリ軸１００を備える把持アセンブリフレーム９９及び二重把持部フレーム軸受フランジ１０１を含む。把持アセンブリ軸１００は回転ブッシング９８を通して挿入された後、それは、強固に取り付けられた把持アセンブリ回転ギア１０２と嵌合している。挟み部モーター１０３及び把持部昇降モーター１０４も、把持アセンブリフレーム９９に強固に取り付けられる。左右の溝付き管ベアリング１０５、１０６は、把持部フレーム軸受フランジ１０１に係着する。
【００４６】
左右の把持アセンブリ６９、７０が、左右逆に構成されかつ作動するので、右の把持アセンブリ６９の説明が、よく似た方法の左の把持アセンブリ７０の説明に適用されるという理解を前提として、この説明は進む。
【００４７】
把持アセンブリは、内側孔１０８及び少なくとも１つの横行スロット１０９を備える溝付き管１０７を更に含む。把持部１１０は、溝付き管１０７に強固に取り付けられる。溝付き管１０７は挟み部１１１を通過して、ガイドバー支持部１１６に強固に取り付けられて、左右の溝付き管ベアリング１０５、１０６を回転可能に通過する。挟み部スライダーブッシング１１３は、クリアランス孔１１４に強固に載置されて、溝付き管１０７上に載る。ガイドバーブッシング１１５は、挟み部１１１に強固に載置される。ガイドバー１１２は、ガイドバー支持部１１６に強固に載置され、ガイドバーブッシング１１５を通過して、把持部１１０に強固に末端をなす。ガイドバー１１２は、溝付き管１０７と平行である。挟み部駆動スクリュー従動部１１７は、溝付き管内側孔１０８内に入る。挟み部駆動スクリュー従動部１１７は内径がねじ状であり、挟み部１１１に少なくとも１つの挟み部ピン１１９で接合する、少なくとも１つの横孔１１８を含む。挟み部ピン１１９は、配向機能を有し得る。
【００４８】
挟み部スクリュー１２０は、挟み部スクリュー右軸受１２１、挟み部駆動ギア１２２及び溝付き管１０７を通って挿入し、把持部１１０内に収容される、挟み部スクリューブッシング１２３によって端で支持される。挟み部スクリュー右軸受１２１は、溝付き管１０７の右端内に挿入する。挟み部駆動スクリュー従動部１１７は挟み部駆動スクリューねじ山１２４上でねじ状であり、挟み部スクリュー１２０が回転するとき、内側孔１０８を通過して並進する。把持部駆動ギア１５７は、把持部昇降モーター軸１２５に強固に固着される。挟み部駆動ギア１２６は、挟み部モーター軸１２７に強固に固着される。
【００４９】
把持部ベルト１２８は把持部駆動ギア１５７によって駆動され、把持部駆動ギア１４２を駆動し、それは溝付き管１０７に強固に取り付けられて、把持部フレーム軸受フランジ１０１の間に収容される。挟み部ベルト１２９は挟み部駆動ギア１２６によって駆動され、挟み部駆動ギア１２２を駆動し、それは挟み部スクリューヘッド１３０に強固に取り付けられる。把持部１１０及び挟み部１１１は、溝付き管１０７の回転によって昇降する。溝付き管１０７は、把持部駆動ギア１５７、把持部ベルト１２８及び把持部駆動ギア１４２により把持部昇降モーター１０４によって回転し、左右の溝付き管軸受１０５、１０６により支持される。
【００５０】
ガイドバー１１２は溝付き管１０７のまわりを回転し、把持部１１０及び挟み部１１１の配列の厳密さを維持する。挟み部１１１は、把持部１１０から離れる方向に、またはそれに向かって移動する溝付き管１０７及びガイドバー１１２に沿って並進する。挟み部モーター１０３は、挟み部駆動ギア１２６、挟み部ベルト１２９、挟み部駆動ギア１２２及び挟み部スクリュー１２０を駆動する。挟み部スクリュー１２０が回転する際、挟み部駆動スクリュー従動部１１７は、挟み部駆動スクリューねじ山１２４に沿って溝付き管１０７内に並進されて、挟み部ピン１１９を通過して挟み部駆動スクリュー従動部１１７に連結した挟み部１１１を引く。挟み部ピン１１９は溝付き管１０７の横スロット１０９に載り、溝付き管１０７に対する挟み部駆動スクリュー従動部１１７の回転を防ぐ。あるいは、挟み部ピン１１９は、横スロット１０９に従う任意の形状であり得る。
【００５１】
右の把持アセンブリ回転モーター８８は、把持アセンブリ回転ギア１０２に連結する。右の把持アセンブリ回転モーター８８の回転は、把持アセンブリ回転ギア１０２を回転させて、右の把持アセンブリ６９を回転させる。
【００５２】
図６Ｃは、別の挟み移動駆動部２３４を示す。別の挟み移動駆動部２３４は、スロット１０９Ａを含有する、溝付き管１０７Ａを含む。従動部２１９は挟み部１１１Ａ上に載置され、ばね２２０によって適所に押されて、それは、従動部保持プレート２２１によって適所に保持される。従動部２１９は、挟み部スクリュー１２０Ａと協働する、嵌合ねじ山を備える挟み部スクリュー１２０Ａ側面でねじ状である。従動部２１９は挟み部１１１Ａに係留される。挟み部スクリュー１２０Ａの回転は、挟み部スクリュー１２０Ａに沿って従動部２１９を駆動し、挟み部１１１Ａを追動させる。
【００５３】
図７は、手袋挿入カード１３１及び手袋１６を含む手袋アセンブリ１５を示す。手袋挿入カード１３１は、手袋挿入カード露出（第１）部１３２、手袋挿入カード挿入（第２）部１３３、手袋挿入カードアラインメント構造１３５及び手袋挿入カードインセット１３６を含む。手袋挿入カード１３１は、ガイドライン１４１、ならびに１つ以上の手袋挿入カードタブ１３４及び標示１３７も含み得る。手袋挿入カード露出部１３２は、手袋１６から離れる方向に手袋開口部１８７から概して延在し、手袋挿入カード露出部１３２と手袋挿入カード挿入部１３３の間に手袋挿入カードインセット１３６によって形成される、狭幅部により定義される。手袋挿入カードタブ１３４は、手袋挿入カード露出部１３２に隣接して中央に位置し得て、それは、手袋挿入カード肩１３８上方に延在し得て、手袋挿入カード１３１の残部より狭くてもよい。手袋挿入カード周囲１３９は、丸い、または鋭角な輪郭を含んでもよい。手袋挿入カード１３１は、左右の配向、手袋１６の配置、手袋１６の数及び手袋１６の説明を識別するための標示１３７を含み得る。手袋挿入カード１３１は、記号、文章、形状、切り取り、アップリケ、色などの標示１３７を含み得るが、これらに限定されない。手袋開口部１８７は手袋開口部周囲１４０を含み、それは、手袋挿入カードガイドライン１４１で、手袋挿入カードインセット１３６に配置される。手袋１６は、手袋挿入カード１３１に概ね一致する。カード端の基準点１８９は、手袋挿入カード周囲１３９に存在し得て、その結果、カード端の基準点１８９は十分に離れて離間配置されて、図９Ａに示されるアラインメント機能を提供する。
【００５４】
手袋１６は手袋袖口１８８を更に含み、手袋袖口１８８は、手袋開口部１８７により手袋挿入カード１３１上に設置され、手袋開口部周囲１４０は、手袋挿入カードインセット１３６の領域内に一致する。
【００５５】
図８Ａ及び図８Ｂは、手袋ボックスベース１４４及びボックス蓋１４５を含む、手袋容器または箱１４３に包装された手袋１６を開示する。包装紙１４６は、手袋ボックス１４３を包み得る。別の方法で、密封は、手袋ボックスベース１４４にボックス蓋１４５を封止する接着結合テープまたはステッカーを含んでよい。手袋ボックス１４３は、手袋アセンブリ１５、及び手袋挿入カードアラインメント構造１３５と協働する、１つ以上の手袋アセンブリアラインメント取り付け具１４７を含有する。手袋アセンブリアラインメント取り付け具１４７は、囲まれたまたは半囲まれた中空管取り付け具でもよい。別の例示の実施形態で、手袋アセンブリ１５を係合し、かつ整列させる手袋アセンブリアラインメント取り付け具２３７は、手袋容器に固定される、またはそれに包含されてもよい。一形状では、ボックス蓋１４５は、手袋ボックスベース１４４の上面と側面を越えて延在する。手袋ボックスベース１４４はボックス切欠き部１４８を有し、手袋１６へのアクセスを可能にする。ボックスの後側１４９は、手袋アセンブリアラインメント取り付け具１４７に適合するまたはそれを支持するために、例えば上面の切欠き１５０などの１つ以上のアラインメント取り付け具支持構造を有し得る。ボックス蓋１４５はボックス蓋切欠き１５１を有し、手袋ボックスベース１４４からボックス蓋１４５の取り外しを容易にし得る。１つ以上のアラインメント構造１５３を備える１つ以上の挿入終端カード１５２は、手袋ボックス１４３の正面、後側、または正面及び後側に挿入されて、箱の取り扱い中、手袋１６を保護して、前後または後前の配向で手袋装着システム１０内へ手袋１４３の積載を可能にし得る。手袋ボックス１４３は、容器及び／または柔軟なカバー（例えば袋または包装紙）であり得る。
【００５６】
手袋アセンブリアラインメント取り付け具１４７は、手袋挿入カード１３１の手袋挿入カードアラインメント構造１３５のアラインメントを維持する、囲まれたまたは半囲まれた中空管取り付け具でもよい。包装の間、手袋アセンブリアラインメント取り付け具１４７の両端は、手袋ボックスベース１４４に向かって下方に折られて、ボックス蓋１４５が手袋ボックスベース１４４及び手袋アセンブリアラインメント取り付け具１４７上に配置されるのを可能にする。ボックス蓋１４５を取り外す際、ユーザーは手袋アセンブリアラインメント取り付け具１４７を展開させて、ユーザーが、手袋アセンブリ１５及び手袋ボックスベース１４４を備える手袋アセンブリアラインメント取り付け具１４７を、リフターロッド５３及び軌道セット１９上に摺動させるのを可能にすることができる。
【００５７】
ユーザーが、手袋アセンブリ１５及び手袋ボックスベース１４４を備える手袋アセンブリアラインメント取り付け具１４７を、軌道セット１９上に摺動させる際、手袋ボックスベース１４４の適切な配置は、手袋ボックス積載スイッチ６６の起動によって信号送信され得る。手袋ボックスベース１４４が適切な位置にあるとき、ユーザーは挿入終端カード１５２を押して、手袋アセンブリアラインメント取り付け具１４７を取り外して、手袋アセンブリ１５が適切な位置の軌道セット１９上に移動するのを可能にする。それから挿入終端カード１５２は、ユーザーによって取り除かれる。挿入終端カード１５２はアラインメント構造１５３を有し得て、両側の挿入終端カードの肩部１５４も含み得る。挿入終了カード１５２は、折り重なり部１５５、及びアラインメント構造１５３から折り重なり部１５５の端へのスリット１５６を含んで、軌道セット１９からの取り外しを容易にし得る。
【００５８】
一方法にて、手袋挿入カードアラインメント構造１３５は、手袋挿入カード１３１で定義される１つ以上の開孔であり、手袋アセンブリアラインメント取り付け具１４７は、１つ以上の囲まれたまたは半囲まれた中空管取り付け具でもよい。別の方法で、手袋挿入カードアラインメント構造１５８は、手袋挿入カード１６０の一対の対向するインセットとして示され、手袋アセンブリアラインメント取り付け具１５９は、対向する手袋挿入カードアラインメント構造１５８に嵌合する反対面を備える構造である。
【００５９】
図９Ａは、カードアライメントアセンブリ１７２を含む、手袋装着システム１０を示す。カードアライメントアセンブリ１７２は、ハウジング１１に取り付けた近位（第１）端１６１Ａを有するカードアラインメントバー１６１、カードアラインメントバー１６１の遠位（第２）端１６１Ｂに取り付けられたカードアラインメントバーコネクタ１６２、カードアラインメントフレームブラケット１６３、カード払い横フレーム１６４、カードアラインメント軸１６５、カードアラインメントレシーバブラケット１６６、カードアライメントピン１６７、台１６８、及び１つ以上のカードアライメントピンベース１６９を含む。
【００６０】
一対のカードアラインメントバー１６１は、軌道セット１９の両側に配置され得る。カードアラインメントバーコネクタ１６２は、カードアラインメントバー１６１の下方に延在する。カードアラインメントバーコネクタ１６２は、カード端の基準点１８９上に、またはその近くに静止することによって、手袋挿入カード肩部１３８の整合を維持する。カードアラインメントバー１６１は、カードアラインメントフレームブラケット１６３内で末端をなす。
【００６１】
カードアラインメントフレームブラケット１６３は、カードアラインメント横フレーム１６４によって強固に接続される。カードアラインメント軸１６５は、ハウジングの片側のカードアラインメントフレームブラケット１６３に対して垂直に強固に接続される。カードアライメントピン１６７は、カードアラインメントフレームブラケット１６３に対して垂直に接続され、反対方向のカードアラインメント軸１６５と同径状である。
【００６２】
カードアラインメントレシーバブラケット１６６はカードアラインメント軸１６５に強固に接続し、その結果、カードアラインメント軸１６５はカードアラインメントレシーバブラケット１６６を越えて延在して、カードアラインメントヒンジコネクタ１７０を受容するために配置される。保守扉ヒンジ４７が回転するとき、カードアラインメントヒンジコネクタ１７０は、カードアラインメントレシーバブラケット１６６を押して、カードアラインメント軸１６５を回転させ、それはカードアラインメントバー１６１を上昇させて、保守及び手袋アセンブリ１５積載のためのアクセスを提供する。保守扉２６が降ろされるとき、カードアラインメントヒンジコネクタ１７０は、カードアラインメントレシーバブラケット１６６から離れて回転し、カードアラインメントバー１６１は重力によって休止位置へ回転して戻る。
【００６３】
カードアライメントピンベース１６９は、ピンまたは軸を受容するのに適している、内部に画定された開口部１７１を含む。カードアライメントピンベース１６９は、ハウジング１１に強固に接続する。１つのカードアライメントピンベース１６９は、カードアライメントアセンブリ１７２の一端に配置されて、カードアライメントピン１６７を受容する。別のカードアライメントピンベース１６９は、カードアライメントアセンブリ１７２の反対端に配置されて、カードアラインメント軸１６５の自由端を受容する。台１６８はカードアラインメントフレームブラケット１６３の下方に配置され得て、ハウジング１１に強固に取り付けられ、その結果、カードアラインメントバーコネクタ１６２が完全下がった位置にあるとき、それはカード端の基準点１８９にまたはその近くに載置される。別の方法にて、カードアラインメント軸１６５は、１つ以上のカードアライメントピン１６７により置換され得る。
【００６４】
図９Ｂは、手袋定位置センサー２３５を示す。手袋定位置センサー２３５は、左右の把持アセンブリ６９、７０との接触を開始するために、最前部の手袋アセンブリ１５が適所にあることを合図するために連携する、フラグ２０１、フラグヘッド２１６、フラグテイル２１７、及びセンサー２１８を含む。フラグテイル２１７は、カードアラインメントバー１６１にピンで固定される。手袋アセンブリ１５がフラグ２０１を通過するとき、フラグテイル２１７は上方へ回転し、フラグヘッド２１６は下方へ回転し、次の手袋アセンブリ１５が次の動作のために適所にあることを合図するセンサー２１８と相互作用する。
【００６５】
図１０は手袋ボックス保持機構１７３を示し、それは、アームアセンブリ１７６、上部プーリー１７７、下部プーリー１７８、ケーブル１７９、軸１８０を含み、ケーブルアイドラー１８１を含み得る、左右の手袋ボックス保持サブアセンブリ１７４、１７５を含む。アームアセンブリ１７６は、ベース１８２、ピン１８３、テンションアーム１８４、ばね１８５、及びコネクタ１８６を含む。左右の手袋ボックス保持サブアセンブリ１７４、１７５が、手袋装着システム１０の手袋ボックスベース１４４の対向側で左右逆に作動するので、左の手袋ボックス保持サブアセンブリ１７５にもあてはまるという理解を前提として、この説明は右の手袋ボックス保持サブアセンブリ１７４に関して進めていく。
【００６６】
軸１８０はヒンジピン２００に同径状であり、保守扉ヒンジ４７及び上部プーリー１７７に強固に取り付けられる。ケーブル１７９は上部プーリー１７７に回転可能に連結して、その結果、回転する際、ケーブル１７９は上部プーリー１７７の円周周辺に巻きつく。ケーブル１７９は、上部プーリー１７７から下りて下部プーリー１７８まで延在する。下部プーリー１７８面は、上部プーリー１７７面と直交する。
【００６７】
ケーブル１７９は下部プーリー１７８の円周に従動し、そうして下方向から手袋ボックスベース１４４に向かう方向に方向を変えて、末端をなし、アームアセンブリ１７６のテンションアーム１８４に曲げやすく固着される。テンションアーム１８４は、ベース１８２に回転可能にピンで固定される。ばね１８５は、ベース１８２に、及び張力でばね１８５を引くテンションアーム１８４に固着される。コネクタ１８６は、テンションアーム１８４の端に取り付けられる。
【００６８】
保守扉２６が上昇するとき、保守扉ヒンジ４７は回転して、軸１８０を回転させ、そうして上部プーリー１７７を回転させる。ケーブル１７９は上部プーリー１７７周位に巻きついて、下部プーリー１７８上を摺動し、それは、テンションアーム１８４を手袋ボックスベース１４４から引っ張る。保守扉２６が降ろされるとき、張力はケーブル１７９で少なくなり、ばね１８５はアームを手袋ボックスベース１４４に向かって引っ張り、手袋ボックスベース１４４の側面にコネクタ１８６を係合する。右左両方のコネクタ１８６が手袋ボックスベース１４４に圧接するとき、手袋ボックスベース１４４は変形して、そうして手袋ボックスベース１４４の前進運動を防ぐ。テンションアーム１８４が手袋ボックスベース１４４から離れる方向に引っ張られるとき、手袋ボックスベース１４４は前後に移動できる。あるいは、別の摩擦アームアセンブリ１７６Ａは、手袋ボックスベース１４４による摩擦の運動を防ぐ。
【００６９】
図１３Ａ，Ｂ、更に図４Ａ、図４Ｂ、図５Ａ、図１１のＡ〜Ｇ及び図１２を参照すると、本発明の態様による、手袋装着の方法１３００がここで説明される。本明細書に記載されるように、装着の順序及び前後運動は、前後滑動アセンブリ６７によって行われる。横移動は、横行滑動アセンブリ６８によって行われる。更に回転運動は、左右の把持アセンブリ６９、７０に回転連結する左右の把持アセンブリ回転モーター８８、８９によって行われる。前後滑動アセンブリ６７は、前後モーター７１、または等価な置換アクチュエーター（例えばリニアモーターまたはエアシリンダー）によって駆動される。横行滑動アセンブリ６８、前後滑動アセンブリ６７及び左右の把持アセンブリ６９、７０はすべて、後述のように手袋１６を配置するために協調して動く。
【００７０】
方法の以下の説明で、左右の把持アセンブリ６９、７０、左右の横行滑動部８４、８５及び左右の前後滑動部ブロック７６、７７が、手袋装着システム１０の手袋１６の対向側と左右逆に作動するので、左の把持アセンブリ７０、左の横行滑動部８５及び左の前後滑動部ブロック７７にもあてはまる理解を前提として、以下の説明は、右の把持アセンブリ６９、右の横行滑動部８４及び右の前後滑動部ブロック７６に関して進める。
【００７１】
そうして１３０２で、起動装置４１はユーザーによって起動する。図１１に示すように、１３０４で、起動装置は、制御システム２３６に信号を送り、１３０６で、制御システム２３６は手袋装着の順序を開始する。他の実施態様にて、ユーザー識別承認（例えば、ＲＦＩＤなどを介して）は、手袋装着システムを起動させるのに必要とすることができる。１３０８で、挟み部１１１及び把持部１１０を下向きに、ならびに左右の把持アセンブリ６９、７０を手袋アセンブリ１５に対向するように、左右の把持アセンブリ６９、７０は配置される。１３１０で、挟み部１１１の正面が手袋挿入カードの露出部１３２の正面に係合するまで、左右の把持アセンブリ６９、７０は手袋装着システム１０の後側に向かって進む。これは、手袋挿入カード１３１を前方に、または左右の把持アセンブリ６９、７０を手袋挿入カード１３１に向かって、またはその両方を移動させることによって達成され得て、それによってセンサーは正しい位置決めを決定し得る。一実施形態において、リフタースクリューギア５６は、リフタースクリュー５３を回転させるリフタースクリューモーターギア５９によって係合され、それによって、手袋アセンブリ１５を正しい位置に前方に動かす。１３１２で、挟み部１１１と手袋挿入カード１３１が係合すると、リフタースクリュー（ロッド）５３は上がり、そうして手袋アセンブリ１５を上昇させて、１３１４で、手袋１６と手袋挿入カード１３１の間の手袋挿入カード挿入部１３３に、挟み部１１１を嵌入させる。あるいは、左右の把持アセンブリ６９、７０、または把持部１１０と挟み部１１１の対を下げて、手袋１６と手袋挿入カード１３１の間の手袋挿入カード挿入部１３３に、挟み部１１１を挿入させる。そうして１３１６で、手袋１６は、挟み部１１１と把持部１１０を一緒に並進することによって、挟み部１１１と把持部１１０の間に挟まれる。１３１８で、手袋挿入カード１３１がリフタースクリュー５３または軌道セット１９から離れるまで、左右の把持アセンブリ６９、７０は手袋装着システム１０の前側に向かって進む。１３２０で、把持部１１０と挟み部１１１は、垂直（下）向きから水平向きに上昇する。１３２２で、左右の把持アセンブリ６９、７０は手袋１６に向かって回転して、手袋１６から手袋挿入カード１３１を放出させる。１３２４で、手袋挿入カード１３１は、手袋挿入カード収集領域３０に落下する。左右の把持アセンブリ６９、７０が、手袋装着システム１０の前側に向かい、それによってその過程で１３２８で、手袋１６の手袋カフ１７を形成するまで、１３２６で、左右の把持アセンブリ６９、７０は、手袋１６に向かってその初期位置から概ね１８０度回転する。手袋カフ１７の深さは、通常、手袋カフ１７内への把持部１１０の挿入の深さによって定義される。カフ形成の工程中、手袋１６の必要な張力を維持するために、左右の把持アセンブリ６９、７０は必要に応じて、手袋１６に向かって、またはそれから離れる方向に横方向に移動し得る。１３３０で、左右の把持アセンブリ６９、７０は、手袋１６から離れる方向に反対側に横方向に移動して、装着のために手袋１６を準備する。１３３２で、十分な張力が手袋カフ１７で得られると、挟み部１１１は把持部１１０から離れる方向に移動する。１３３４で、左右の把持アセンブリ６９、７０と手袋１６は、装着位置まで拡張されて、手袋開口部１８７がユーザーに提示され、それによって左右の把持アセンブリ６９、７０は完全に停止する。１３３６で、ユーザーは、手袋開口部１８７を通過して、完全に手袋１６内へその手を挿入する。所望により、準備完了の光４３は、手袋１６が装着の準備ができていることを示すために使用し得る。１３３８で、手袋１６がユーザーの手に固着されると、ユーザーは手袋装着システム１０から手袋をした手を取り出す。あるいは、ユーザーの他の手で起動装置４１を起動させることが、手袋装着の終了の信号を送信し、把持アセンブリ６９、７０は手袋１６を放出するために移動する。
【００７２】
上述したことは、本発明の実施例を含む。もちろん、本発明を記載する目的のために要素または方法のすべての考えられる組み合わせを記載することはできないが、本発明の多くの更なる組み合わせ及び置換が可能であることを、当業者は理解し得る。したがって、本発明は、添付の特許請求の範囲の趣旨及び範囲内に含まれる、このような代替、変更ならびに変形をすべて包含するものとする。更に詳細な説明または請求の範囲で「Ｉｎｃｌｕｄｅ（含む）」の語を用いる範囲内においては、請求の範囲で転換語として「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ（含む）」の語が用いられる場合に解釈されるのと同様の方法で、包括的であることを意図している。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図４Ｅ】
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【図４Ｆ】
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【図４Ｇ】
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【図４Ｈ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【国際調査報告】
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