(57)【要約】  発明は、洗濯機の排水方法であり、排水方法は、外筒（２）内の水位が所定排出水位に到達するまで間欠動作するよう排水ポンプ（４）を制御する排出ステップと、前記内筒を回転させて脱水を行うようモータを制御すると共に、間欠動作するよう前記排水ポンプ（４）を制御する脱水ステップと、を順次に含む。間欠動作するよう前記排水ポンプ（４）を制御することによって、前記排水ポンプ（４）が動作する場合、前記外筒（２）内の洗浄水が前記排水管（３）に進入し、排水ポンプ（４）の圧送によって、排水管（３）の立ち上がり部を介して排出される。前記排水ポンプ（４）が停止する場合、前記排水管（３）の立ち上がり部にある洗浄水を重力の作用の下で環流させ、このように、前記排水ポンプ（４）は、交互に動作するか又は停止し、立ち上がり部の洗浄水を断続的に還流させ、このように洗浄水に浮遊する泡を洗濯機から容易に排出することによって、洗濯機のすすぎ効果が向上し、泡が溢れ出ることを防止する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯機の排水方法であり、前記洗濯機は、洗浄水を貯溜する外筒と、前記外筒内に配設した内筒と、前記内筒の回転を駆動するモータと、前記外筒の底部と連通された、少なくとも排水管と排水ポンプを有する排水システムと、を備える上部排水洗濯機であって、
前記排水方法は、
前記外筒内の水位が所定排出水位に到達するまで間欠動作するよう前記排水ポンプを制御する排出ステップと、
前記内筒を回転させて脱水を行うよう前記モータを制御すると共に、間欠動作するよう前記排水ポンプを制御する脱水ステップと、を含むことを特徴とする洗濯機の排水方法。
【請求項２】
前記排水ポンプの間欠動作は、１０〜２０ｓで動作させ、２〜１０ｓで停止させることを特徴とする請求項１に記載の洗濯機の排水方法。
【請求項３】
前記排出ステップと前記脱水ステップとの間に負荷平衡ステップをさらに含み、前記負荷平衡ステップは、前記内筒が所定分配回転速度に従って回転するよう前記モータを制御すると共に、検出した前記内筒の回転速度の変化によって、前記内筒における洗濯物が均一に分布されているか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の洗濯機の排水方法。
【請求項４】
前記負荷平衡ステップは、前記内筒の回転軸における複数箇所の回転速度を検出して、それぞれ所定分配回転速度と比較して、前記検出した回転速度と前記所定分配回転速度との差分値がすべて所定範囲内にある場合、前記内筒内の洗濯物の分布は平衡となり、前記負荷平衡ステップを終了させ、前記差分値が前記所定範囲内にない場合、前記内筒内の洗濯物の分布は不平衡となり、前記負荷平衡ステップを引き続き実行することを特徴とする請求項３に記載の洗濯機の排水方法。
【請求項５】
前記脱水ステップが低速脱水ステップを含み、前記低速脱水ステップは以下の通りである、即ち、
ａ．前記内筒が回転速度を上昇させて脱水を行うよう前記モータを制御すると共に、前記排水ポンプを間欠動作させ、
低速脱水時における前記内筒の最大回転速度を第１の回転速度として設定し、
ｂ．前記外筒内の水位を検出することによって、前記洗濯機内の泡が所定値を超えるか否かを判定し、前記泡が前記所定値を超えていない場合、ステップｃを実行し、
前記泡が前記所定値を超えた場合、消泡モードを実行し、その後、ステップａを引き続きに実行し、
前記消泡モードは、前記内筒の回転速度を前記所定分配回転速度に落とすよう前記モータを制御し、その後、所定時間で前記洗濯機内へ注水し、注水すると共に前記排水ポンプを間欠動作させ、
ｃ．前記内筒の回転速度を検出し、且つ前記内筒の回転速度が前記第１の回転速度に達したか否かを判定し、前記内筒の回転速度が前記第１の回転速度に達した場合、前記低速脱水ステップを終了させ、
前記内筒の回転速度が前記第１の回転速度よりも小さい場合、前記消泡モードを実行し、その後、前記ステップａを引き続き実行することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の洗濯機の排水方法。
【請求項６】
前記消泡モードにおける前記排水ポンプの間欠動作は、８〜１２ｓで動作させ、２〜６ｓで停止させることを特徴とする請求項５に記載の洗濯機の排水方法。
【請求項７】
前記ステップｂにおいて、前記外筒内の水位を検出して、検出結果を所定の泡水位と比較することによって、前記外筒内の泡が前記所定値を超えるか否かを判定し、
検出した前記外筒内の水位は前記所定の泡水位に等しいか又は前記所定の泡水位より高い場合、前記外筒内の泡が前記所定値を超えたと判定することを特徴とする請求項５に記載の洗濯機の排水方法。
【請求項８】
前記脱水ステップは、前記低速脱水ステップ後の高速脱水ステップをさらに含み、前記高速脱水ステップは以下の通りである、即ち、
Ａ．前記内筒が回転速度を上昇させて脱水を行うよう前記モータを制御すると共に、前記排水ポンプを間欠動作させ、
高速脱水時における前記内筒の最大回転速度を第２の回転速度として設定し、
Ｂ．前記内筒の回転速度が所定時間内に前記第２の回転速度に達したか否かを検出することによって、前記洗濯機内の泡が所定値を超えるか否かを判定し、
前記泡が前記所定値を超えていない場合、前記高速脱水ステップを終了させ、前記モータを停止させ、
前記泡が前記所定値を超えた場合、消泡モードを行い、その後、ステップＡを引き続き実行し、
前記消泡モードは、前記内筒の回転速度を前記所定分配回転速度に落とすよう前記モータを制御し、その後、所定時間で前記洗濯機内へ注水し、注水すると共に前記排水ポンプを間欠動作させることを特徴とする請求項４に記載の洗濯機の排水方法。
【請求項９】
前記脱水ステップは、前記高速脱水ステップ後の所定時間脱水ステップをさらに含み、前記所定時間脱水ステップは、前記内筒が回転速度を第３の回転速度に上昇させて脱水を行うよう前記モータを制御すると共に、前記排水ポンプを間欠動作させることであり、
前記所定時間脱水が所定時間に到達したことを検出した後、前記モータを停止させ、前記排水ポンプをオフすることを特徴とする請求項７に記載の洗濯機の排水方法。
【請求項１０】
前記洗濯機は、ダブルドラム洗濯機であり、第２の洗浄システムを備え、前記第２の洗浄システムは、第２の外筒と、前記第２の外筒に連通された第２排水管と、前記第２排水管上に設置された第２の排水弁と、を備え、
前記排水管は、底部と、立ち上がり部と、自由部と、有し、前記底部は前記外筒に連通され、前記底部に排水弁と排水ポンプが設置され、前記第２の排水管は前記排水弁と前記排水ポンプとの間の前記底部に接続され、
前記排水方法は、前記排出ステップ前に前記排水ポンプ又は前記排水管が他の洗濯システムのために作動されているか否かを判定する占用判定ステップをさらに含み、前記排水ポンプが占用されている場合、待機する必要があることを特徴とする請求項１〜４と請求項６〜９のいずれかの一項に記載の洗濯機の排水方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機の技術分野に属し、特に洗濯機の排水方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドラム式洗濯機は、外筒と、外筒の内側に配設されたドラムを有し、一般に、ドラム式洗濯機のドアは、フロントパネルに設けられ、ドアと外筒との間に良好な密閉性があることが必要であるため、洗浄行程で洗濯機内の圧力が大きくなる。ドラム式洗濯機は、上部排水であり、即ち、排水管は立ち上がり部を有し、排水管に排水ポンプが設けられ、排水ポンプを介して排水管中の水を立ち上がり部に圧送した後、排水管から排出される。
【０００３】
ドラム式洗濯機で衣類を洗浄する場合、洗濯物の数量、材質、および汚れの程度などによって必要な洗濯洗剤の量も異なる。同じ洗濯物を洗浄しても異なる洗剤を使用すると、異なる洗剤の量が必要となることによって、ユーザは、洗濯機を使用する際、洗剤を過剰に投入することがあり、外筒中により多くの泡が発生することになり、ドラム式洗濯機の密閉性の良さにより、泡が容易に破壊されず、外筒中の圧力が増加して、泡が洗濯機から溢れ出る可能性がある。特に脱水行程においてドラムが高速回転する場合、発泡体はますます増える。また、洗剤を過剰に投入する場合、洗浄が完了した洗濯物のすすぎ不足で、洗濯物に強い洗剤の匂いが残存する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
現在、特に洗剤を過剰に投入した場合、洗浄が完了した洗濯物のすすぎ不足で、洗濯物に強い洗剤の匂いが残存する。さらに、排水の排出段階において、ドラムが回転せず、洗浄水は外筒の底部から排水管を介して排出されるが、洗浄水に浮遊する発泡体が形成され、即ち、洗浄水が先に排出された後、泡が排水管に到達して、少量の泡だけ排出される。泡の大部分は洗濯機に残され、次のすすぎ行程において泡が除去することを待っており、洗濯物を綺麗にすすぐことができない。
【０００５】
本発明は、洗濯機の排水方法を提供し、排水行程において、より多くの泡を洗濯機から排出することができ、洗濯機のすすぎの効果を高め、泡が溢れ出ることを防止する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の技術的目的を達成するために、本発明は、次の技術的解決手段を用いて実現する。
【０００７】
洗濯機の排水方法であり、前記洗濯機は、洗浄水を貯溜する外筒と、前記外筒内に配設された内筒と、前記内筒の回転を駆動するモータと、前記外筒の底部と連通された、少なくとも排水管と排水ポンプを有する排水システムと、を備える上部排水洗濯機であって、前記排水方法は、前記外筒内の水位が所定排出水位に到達するまで間欠動作するよう前記排水ポンプを制御する排出ステップと、前記内筒を回転させて脱水を行うよう前記モータを制御すると共に、間欠動作するよう前記排水ポンプを制御する脱水ステップと、を含む。
【０００８】
さらに、前記排水ポンプの間欠動作は、１０〜２０ｓで動作させ、２〜１０ｓで停止させる。
【０００９】
好ましくは、前記排水ポンプの間欠動作は、１２〜１８ｓで動作させ、４〜６ｓで停止させる。
【００１０】
さらに、前記排出ステップは、前記外筒内の水位を検出して、検出結果を所定排水水位と比較するステップを有し、検出結果は所定排出水位より高い場合、前記排水ポンプを引き続き間欠動作させ、検出結果は所定排出水位に等しいか又は所定排出水位より小さい場合、前記排水ポンプを停止させる。
【００１１】
さらに、前記排出ステップと脱水ステップとの間に負荷平衡ステップをさらに含み、前記負荷平衡ステップは、前記内筒が所定分配回転速度に従って回転するよう前記モータを制御すると共に、検出した前記内筒の回転速度の変化によって、前記内筒における洗濯物が均一に分布されているか否かを判定する。
【００１２】
さらに、前記負荷平衡ステップにおいて、内筒の回転軸における複数箇所の回転速度を検出して、それぞれ所定分配回転速度と比較して、前記検出した回転速度と前記所定分配回転速度との差分値がすべて所定範囲内にある場合、前記内筒内の洗濯物の分布は平衡となり、負荷平衡ステップを終了させ、前記差分値が所定範囲内にない場合、前記内筒内の洗濯物の分布は不平衡となり、負荷平衡ステップを引き続き実行する。
【００１３】
さらに、前記分配回転速度が９０〜１２０ｒｐｍである。
【００１４】
好ましくは、前記分配回転速度が９０〜１００ｒｐｍである。
【００１５】
さらに、前記脱水ステップが低速脱水ステップを含み、低速脱水ステップは以下の通りである、即ち、ａ．前記内筒が回転速度を上昇させて脱水を行うようモータを制御すると共に、排水ポンプを間欠動作させ、低速脱水時における前記内筒の最大回転速度を第１の回転速度として設定する。ｂ．前記外筒内の水位を検出することによって、前記洗濯機内の泡が所定値を超えるか否かを判定し、前記泡が所定値を超えていない場合、ステップｃを実行し、泡が所定値を超えた場合、消泡モードを実行し、その後、ステップａを引き続きに実行し、前記消泡モードは、前記内筒の回転速度を所定は分配回転速度に落とすよう前記モータを制御し、その後、所定時間で洗濯機内へ注水し、注水すると共に排水ポンプを間欠動作させる。ｃ．内筒の回転速度を検出し、且つ内筒の回転速度が第１の回転速度に達したか否かを判定し、内筒の回転速度が第１の回転速度に達した場合、前記低速脱水ステップを終了させ、内筒の回転速度が第１の回転速度よりも小さい場合、消泡モードを実行し、その後、ステップａを引き続き実行する。
【００１６】
さらに、前記第１の回転速度は３５０〜４５０ｒｐｍである。
【００１７】
さらに、ステップａにおける前記排水ポンプの間欠動作は、１０〜２０ｓで動作させ、２〜１０ｓで停止させる。
【００１８】
好ましくは、前記排水ポンプの間欠動作は、１２〜１８ｓで動作させ、４〜６ｓで停止させる。
【００１９】
さらに、前記消泡モードにおける注水時間は３０〜６０ｓである。
【００２０】
さらに、前記消泡モードにおける前記排水ポンプの間欠動作は、８〜１２ｓで動作させ、２〜６ｓで停止させる。
【００２１】
さらに、前記分配回転速度は９０〜１００ｒｐｍである。
【００２２】
さらに、前記ステップｂにおいて、前記外筒内の水位を検出して、検出結果を所定の泡水位と比較することによって、前記外筒内の泡が所定値を超えるか否かを判定し、
検出した前記外筒内の水位が所定の泡水位に等しいか又は所定の泡水位より高い場合、前記外筒内の泡は所定値を超えると判定される。
【００２３】
さらに、前記低速脱水ステップが終了した後、前記内筒を所定分配回転速度に落とすよう前記モータを制御する。
【００２４】
さらに、前記脱水ステップは、前記低速脱水ステップ後の高速脱水ステップをさらに含み、前記高速脱水ステップは以下の通りである、即ち、Ａ．前記内筒が回転速度を上昇させて脱水を行うようモータを制御すると共に、排水ポンプを間欠動作させ、高速脱水時における前記内筒の最大回転速度を第２の回転速度として設定する。Ｂ．前記内筒が所定時間内に前記第２の回転速度に達したか否かを検出することによって、前記洗濯機内の泡が所定値を超えるか否かを判定し、前記泡が所定値を超えていない場合、前記高速脱水ステップを終了させ、前記モータを停止させ、前記泡が所定値を超えた場合、消泡モードを行い、その後、ステップＡを引き続き実行する。前記消泡モードは、前記内筒の回転速度を所定分配回転速度に落とすよう前記モータを制御し、その後、所定時間で洗濯機内へ注水し、注水すると共に排水ポンプを間欠動作させる。
【００２５】
さらに、前記第２の回転速度は５００〜１０００ｒｐｍ。
【００２６】
さらに、前記脱水ステップは、高速脱水ステップ後の所定時間脱水ステップをさらに含み、前記所定時間脱水ステップは、前記内筒が回転速度を第３の回転速度に上昇させて脱水を行うようモータを制御すると共に、排水ポンプを間欠動作させることであり、前記所定時間脱水が所定時間に到達したことを検出した後、モータを停止させ、排水ポンプをオフする。
【００２７】
さらに、前記第３の回転速度は１１００〜１２００ｒｐｍ。
【００２８】
さらに、前記排水システムは排水弁を備え、前記排水方法において前記排水弁が開放する状態となる。
【００２９】
さらに、前記洗濯機は、ダブルドラム洗濯機であり、第２の洗浄システムを備え、前記第２の洗浄システムは、第２の外筒と、前記第２の外筒に連通された第２排水管と、前記第２排水管上に設置された第２の排水弁と、を備え、前記排水管は、底部と、立ち上がり部と、自由部と、を有し、前記底部は外筒に連通され、前記底部に排水弁と排水ポンプが設置され、前記第２の排水管は前記排水弁と排水ポンプとの間の前記底部に接続され、前記排水方法は、前記排出ステップ前に前記排水ポンプ又は前記排水管が他の洗濯システムのために作動されているか否かを判定する占用判定ステップをさらに含み、前記排水ポンプが占用されている場合、待機する必要がある。
【発明の効果】
【００３０】
本発明が提供された洗濯機の排水方法は、間欠動作するよう前記排水ポンプを制御することによって、前記排水ポンプが動作する場合、外筒中の洗浄水が排水管に進入し、排水ポンプの圧送によって、排水管の立ち上がり部を介して排出される。排水ポンプが停止する場合、前記排水管の立ち上がり部にある洗浄水を重力の作用の下で環流させ、このように、排水ポンプが動作と停止とを交互に行い、立ち上がり部の洗浄水を断続的に還流させ、このように洗浄水に浮遊する泡を洗濯機から容易に排出することによって、洗濯機のすすぎ効果が向上し、泡が溢れ出ることを防止する。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
図面を併せて本発明の実施形態の詳細な記載を閲覧すると、本発明の他の特徴と利点がより明確になる。
図面の説明。
【００３２】
【図１】本発明に係る洗濯機の排水方法の一実施例の概略構成図である。
【００３３】
【図２】図１の洗濯機の排水方法の制御フローチャート図である。
【００３４】
【図３】本発明に係る洗濯機の排水方法の一実施例の概略構成図である。
【００３５】
【図４】図３の洗濯機の排水方法の制御フローチャート図である。
【００３６】
【図５】本発明に係る洗濯機の排水方法の一実施例の概略構成図である。
【００３７】
【図６】図５の洗濯機の排水方法の制御フローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
本発明の実施例の目的、技術的解決手段及び利点をより明確するために、次に本発明の実施例の図面を併せて本発明の実施例の技術的解決手段を明白に、詳細に説明する。
【００３９】
本発明の記載では、言及すべきなのは、用語「上」、「下」などは、図面に示す方向や位置関係に基づいて、方向または位置関係を示し、本発明の説明を容易、かつ簡便にするのに用いるが、装置や部品が必ず特定方向となることや、特定構成及び操作を表示や暗示することではない。従って、本発明を限定するものと解釈されない。また、用語「第１」、「第２」、「第３」は、説明の目的を示すのに用いて、相対的な重要度を表示や暗示すると理解されない。
【００４０】
図１〜図２に示すように、本発明に係る洗濯機の排水方法の第１実施例であり、前記洗濯機は上部排水洗濯機であって、図１に示すように、洗濯機は、ハウジング１と、外筒２と、内筒と、モータと、外筒２の底部と連通された、排水管３と排水ポンプ４を有する排水システムと、を備え、外筒２は洗浄水を貯溜し、内筒は外筒２内に配設され、洗濯物を収容する。排水管３は底部３１と、立ち上がり部３２と、自由部３３と、を有し、底部３１は外筒２の底部と連通され、立ち上がり部３２はハウジング１上に固定され、排水ポンプ４は底部３１に設置され、洗浄水を立ち上がり部３２に圧送し、モータは外筒２に固定され、内筒の回転を駆動する。
【００４１】
図２は、本実施例に係る洗濯機の排水方法の制御フローチャート図である。洗濯機の排水方法は、外筒２内の水位が所定排出水位に到達するまで間欠動作するよう排水ポンプ４を制御する排出ステップと、脱水を行うようモータの回転を制御すると共に、排水ポンプ４を間欠動作させる脱水ステップと、を含む。排水ポンプ４の間欠動作は、排水ポンプ４が動作と停止とを交互に行う。
【００４２】
間欠動作するよう排水ポンプ４を制御することによって、排水ポンプ４が動作する場合、外筒２中の洗浄水が排水管３に進入し、排水ポンプ４の圧送によって、排水管３の立ち上がり部３２を介して排出される。排水ポンプ４が停止する場合、排水管３の立ち上がり部にある洗浄水を重力の作用の下で環流させ、このように、排水ポンプ４が動作と停止とを交互に行い、立ち上がり部の洗浄水を断続的に還流させ、このように洗浄水に浮遊する泡を洗濯機から容易に排出することによって、洗濯機のすすぎ効果が向上し、泡が溢れ出ることを防止する。具体的には、第一に、モータが起動せず、即ち内筒が静止状態になる時、外筒２内の洗浄水は、洗浄水がスムーズに排水されることに伴って減少する。その時、立ち上がり部の洗浄水が断続的に還流して、洗濯機内の残りの洗浄水と衝突し、洗浄水面に水波を引き起こし、洗浄水面にある一部の泡が排水管４に巻き込まれ、排水ポンプ４が動作する時、立ち上がり部に圧送された後、洗濯機から排出される。第二に、洗濯機内の残り洗浄水が少ない時、洗浄水は、排水ポンプ４の内腔を充満することができず、一部の空気が侵入されると、排水ポンプ４が洗浄水を上へ圧送することができない。立ち上がり部３２の洗浄水が断続的に還流することによって、洗浄水が排水ポンプ４内の空気を押出し、排水ポンプ４は引き続き動作でき、泡は排水管３の立ち上がり部３２でも上方に浮遊し、泡が先に自由端部３３に到達して洗濯機から排出され、その後、洗浄水が排出され、排水ポンプ４が停止する際、立ち上がり部３２にある洗浄水が底部３１に還流される。このように、泡は洗濯機から排出され、立ち上がり部３２にある洗浄水を還流させ、より多くの泡が排出される。
【００４３】
本実施例では、排水ポンプ４の間欠動作を以下のように設置する、即ち、１０〜２０ｓで動作させ、２〜１０ｓで停止させる。好ましくは、１２〜１８ｓで動作させ、４〜６ｓで停止させる。より好ましくは、１５ｓで動作させ、５ｓで停止させる。
【００４４】
前記排出ステップでは、外筒２内の水位は所定排出水位に到達するか否かを判定し、外筒２内の水位を検出して、検出結果を所定排出水位と比較する。検出結果は所定排出水位より高い場合、排水ポンプ４を引き続き間欠動作させ、検出結果は所定排出水位に等しいか又は所定排出水位より小さい場合、排水ポンプ４を停止させ、排出ステップを終了する。
【００４５】
排出水位は洗濯機の種類に応じて設定することができ、一般に、排出水位は外筒２の底部の水位に設定され、即ち、外筒２内の水位が外筒２の底部に到達したことを検出した際、排出ステップが終了し、その後、次のステップに移行する。
【００４６】
本実施例では、排出ステップ後は負荷平衡ステップであり、負荷平衡ステップは、内筒が所定分配回転速度に従って回転するようモータを制御することである。モータ軸における複数箇所の回転速度を検出して、それぞれ所定分配回転速度と比較して、前記検出した回転速度と前記所定分配回転速度との差分値がすべて所定範囲内にある場合、前記内筒内の洗濯物の分布は均一となり、前記負荷平衡ステップを終了させる。前記差分値が所定範囲内にない場合、内筒内の洗濯物の分布は不均一となり、前記負荷平衡ステップを引き続き実行する
【００４７】
本実施例では、分配回転速度を９０〜１２０ｒｐｍとし、即ち、内筒の回転速度を９０〜１２０ｒｐｍとし、好ましくは、９０〜１００ｒｐｍとし、より好ましくは、９５ｒｐｍとする。
【００４８】
不均一な荷重分布により脱水ステップで大きな振動が引き起こされることを防止するために、内筒が所定分配回転速度に従って回転するようモータを制御することによって、内筒内の洗濯物を再分布する。且つ検出したモータ軸の回転速度の変化によって、負荷が均一に分布されているか否かを判定する。
【００４９】
本実施例では、脱水ステップは、低速脱水ステップと高速脱水ステップを含む。低速脱水ステップは以下の通りである、即ち、
【００５０】
ａ．内筒が回転速度を上昇させて脱水を行うようモータを制御すると共に、排水ポンプを間欠動作させ、低速脱水時における内筒の最大回転速度を第１の回転速度として設定する。
【００５１】
本ステップでは、第１の回転速度を３５０〜４５０ｒｐｍとし、好ましくは、第１の回転速度を４００ｒｐｍとする。即ち、分配回転速度から上昇するようモータの回転速度を制御する。排水ポンプ４の間欠動作は、１２〜１８ｓで動作時間させ、４〜６ｓで停止させる。好ましくは、１５ｓで動作させ、５ｓで停止させる。
【００５２】
ｂ．外筒２内の水位を検出することによって、洗濯機内の泡が所定値を超えるか否かを判定し、泡が所定値を超えていない場合、ステップｃを実行し、泡が所定値を超えた場合、消泡モードを実行し、その後、ステップａを引き続きに実行する。
【００５３】
消泡モードは、内筒の回転速度を所定分配回転速度に落とすようモータを制御し、その後、所定時間で洗濯機内へ注水し、注水すると共に排水ポンプを間欠動作させる。
【００５４】
水位を検出することによって、泡が所定値を超えるか否かを判定し、低速脱水の際、モータが内筒の回転速度を上昇させ、洗濯機における洗濯物が飽和吸水状態になるので、多くの洗浄水が飛散されることができ、急速な回転運動によって、検出水位が上昇するように洗濯機内の泡の蓄積を増加させることができる。
【００５５】
このステップでは、外筒２内の水位を検出して、検出結果を所定の泡水位と比較することによって、外筒２中の泡が所定値を超えるか否かを判定する。検出した外筒内の水位が所定の泡水位に等しいか又は所定の泡水位より高い場合、前記外筒中の泡が所定値より大きいと判定する。泡水位は、内筒の下端の水位に設定することができる。
【００５６】
消泡モードにおいて、モータを駆動して内筒の回転速度を低下させることによって、第一に、急速な回転時に泡が引き続き増加することによって、泡が溢れ出ることを防止する。泡が増加することによって負荷が過度に大きくなり、モータ自体に損傷を与える。第二に、注水を避けることで、部分的に形成された泡を排除するが、洗濯物と十分に接触せず直接に飛散され洗濯機から排出される。第三に、分配回転速度に落とすのは、モータが内筒の回転を駆動することによって、内筒内の洗濯物を注水と十分に接触させ、吸水させ、洗浄させ、洗濯物に吸着した洗剤の泡部分を排除し、洗浄水ポンプを介して排出する。このように、洗濯機の内部に形成された泡を排除するだけでなく、洗濯物のすすぎの役割を果すことができ、洗濯機内で形成可能である泡の量を減少し、泡が再び所定値を超えることをできるだけ防止する。
【００５７】
消泡モードにおいて、排水ポンプ４の間欠動作を以下のように設置する、即ち、１２〜１８ｓで動作させ、２〜６ｓで停止させる。好ましくは、１０ｓで動作させ、５ｓで停止させる。ステップａの排水ポンプ４の動作時間に比較して短縮され、成形された多くの泡を洗濯機から圧送によって排出され、消泡の効果を高める。設定注水時間は３０〜６０ｓである。
【００５８】
ｃ．内筒の回転速度を検出し、且つ内筒の回転速度が第１の回転速度に達したか否かを判定し、内筒の回転速度が第１の回転速度に達した場合、前記低速脱水ステップを終了させ、内筒の回転速度が第１の回転速度よりも小さい場合、消泡モードを実行し、その後、ステップａを引き続き実行する。
【００５９】
消泡モードは、内筒の回転を所定分配回転速度に落とすようモータを制御し、その後、洗濯機に一定時間注水させ、注水すると共に排水ポンプを間欠動作させる。
【００６０】
このステップでは、モータが内筒を駆動して急速に回転することによって、内筒における洗濯物に吸着した水や付着した泡は押出され、多くの泡は内筒の回転の障害となり、回転速度の上昇に従って、発生する抵抗が大きくなり、その時、モータがより大きな電力を出力する必要があり、モータの出力電力が上限値に達した後、内筒の回転速度をさらに上げることができず、その時、実際の回転速度が所定回転速度に達しないことが生じる。ステップｂの消泡モードを経過した後、多くの泡が残存する可能性があるが、水位は検出不可能である。内筒の最大回転速度を検出して内筒の最大回転速度が第１の回転速度に達するか否かを判定することによって、泡が所定値を超えるか否かを判定する。さらに、増加した速度を検出することによって泡が所定値を超えるか否かを判定し、泡が所定値を超えることや泡が溢れ出る値になることを防止し、さらに、後続の高速脱水において、泡の増加によって負荷が増大し、モータにある程度の損傷を与えることを避ける。
【００６１】
本実施例では、低速脱水ステップが終了した後、モータが内筒を所定の回転速度に低減するよう駆動すると共に、高速脱水ステップに移行し、高速脱水ステップは以下の通りである。
【００６２】
Ａ．内筒が回転速度を上昇させて脱水を行うようモータを制御すると共に、排水ポンプを間欠動作させ、高速脱水時における内筒の最大回転速度を第２の回転速度として設定する。
【００６３】
本ステップでは、第２の回転速度を８００〜１２００ｒｐｍとし、即ち、内筒の最大回転速度を８００〜１２００ｒｐｍとし、好ましくは、第２の回転速度を１０００ｒｐｍとする。排水ポンプ４の間欠動作を以下のように設置する、即ち、１２〜１８ｓで動作させ、４〜６ｓで停止させる。好ましくは、１５ｓで動作させ、５ｓで停止させる。
【００６４】
モータが内筒を回転して回転速度をさらに上昇させることによって、内筒内の洗濯物に吸着された水がさらに飛散される。排水ポンプ４の間欠動作によって、多くの泡が排出される。
【００６５】
Ｂ．内筒が所定時間内に第２の回転速度に達したか否かを検出することによって、前記洗濯機内の泡が所定値を超えるか否かを判定し、前記泡が所定値を超えていない場合、前記高速脱水ステップを終了させ、前記モータを停止させ、前記泡が所定値を超えた場合、消泡モードを行い、その後、ステップＡを引き続き実行する。
【００６６】
消泡モードは、内筒の回転速度を所定分配回転速度に落とすようモータを制御し、その後、所定時間で洗濯機内へ注水し、注水すると共に排水ポンプを間欠動作させる。
【００６７】
本ステップでは、設定時間が３〜８ｓ以内で、内筒の回転速度が４００ｒｐｍから１０００ｒｐｍに達することを測定するよう設置する。設定時間内で第２の回転速度に達するか否かを検出することによって、高速脱水ステップにおける泡は所定値を超えるか否かを検出する。
【００６８】
本実施例では、高速脱水ステップが終了した後、排水行程が終了する。
【００６９】
この実施例では、泡が所定値を超えた検出の精度を高めるために、様々な段階での泡が所定値を超えた場合に異なる検出方法を用いることによって、泡が溢れ出ることを防止する。
【００７０】
図３〜図４に示すように、本発明に係る洗濯機の排水方法の第２の実施例であり、第１の実施例との主な相違点は以下の通りである。即ち、脱水ステップは、高速脱水ステップ後の所定時間脱水ステップをさらに含み、及び排水管に排水弁が設置され、その他のステップは第１の排水方法と同じステップを用いる。
【００７１】
図３に示すように、洗濯機は、ハウジング１と、外筒２と、内筒と、モータと、外筒２の底部と連通された、排水管３と、排水ポンプ４と、排水弁５と、を有する排水システムと、を備え、外筒２は洗浄水を貯溜し、内筒は外筒２内に配設され、洗濯物を収容する。排水管３は底部３１と、立ち上がり部３２と、自由部３３と、を有し、底部３１は外筒２の底部と連通され、立ち上がり部３２はハウジング１上に固定され、排水ポンプ４と排水弁５は底部３１に設置され、洗浄水を立ち上がり部３２に圧送し、モータは外筒２に固定され、内筒の回転を駆動する。
【００７２】
図４に示すように、本実施例に係る洗濯機の排水方法の制御フローチャート図である。洗濯機の排水方法は、外筒２内の水位が所定排出水位に到達するまで間欠動作するよう排水ポンプ４を制御する排出ステップと、脱水を行うようモータの回転を制御すると共に、間欠動作するよう排水ポンプ４を制御する脱水ステップと、を含み、排出ステップの前に排水弁５を開け、排水方法が終了した際に排水弁５を閉じる。排水ポンプ４の間欠動作は、排水ポンプ４が動作と停止とを交互に行う。
【００７３】
排水ポンプ４の間欠動作を制御することによって、排水ポンプ４が動作する場合、外筒２中の洗浄水が排水管３に進入し、排水ポンプ４の圧送によって、排水管３の立ち上がり部３２を介して排出される。排水ポンプ４が停止する場合、排水管３の立ち上がり部にある洗浄水を重力の作用の下で環流させ、このように、排水ポンプ４は、交互に動作するか又は停止し、立ち上がり部の洗浄水を断続的に還流させ、このように洗浄水に浮遊する泡を洗濯機から容易に排出することによって、洗濯機のすすぎ効果が向上し、泡が溢れ出ることを防止する。具体的には、第一に、モータが起動せず、即ち内筒が静止状態になる時、外筒２内の洗浄水は、洗浄水がスムーズに排水されることに伴って減少する。その時、立ち上がり部の洗浄水が断続的に還流して、洗濯機内の残りの洗浄水に衝突し、洗浄水面に水波を引き起こし、洗浄水面にある一部の泡が排水管４に巻き込まれ、排水ポンプ４が動作する時、立ち上がり部に圧送された後、洗濯機から排出される。第二に、洗濯機内の残り洗浄水が少ない時、洗浄水は、排水ポンプ４の内腔を充満することができず、一部の空気が侵入されると、排水ポンプ４が洗浄水を上へ圧送することができない。立ち上がり部３２の洗浄水が断続的に還流することによって、洗浄水が排水ポンプ４内の空気を押出し、排水ポンプ４は引き続き動作でき、泡は排水管３の立ち上がり部３２でも上方に浮遊し、泡が先に自由端部３３に到達して洗濯機から排出され、その後、洗浄水が排出され、排水ポンプ４が停止する際、立ち上がり部３２にある洗浄水が底部３１に還流される。このように、泡は洗濯機から排出され、立ち上がり部３２にある洗浄水を還流させ、より多くの泡が排出される。
【００７４】
本実施例では、排水ポンプ４の間欠動作を以下のように設置する、即ち、１０〜２０ｓで動作させ、２〜１０ｓで停止させる。好ましくは、１２〜１８ｓで動作させ、４〜６ｓで停止させる。より好ましくは、１５ｓで動作させ、５ｓで停止させる。
【００７５】
排出ステップでは、外筒２内の水位は所定排出水位に到達するか否かを判定し、外筒２内の水位を検出して、検出結果を所定排出水位と比較する。検出結果が所定排出水位より高い場合、排水ポンプ４を引き続き間欠動作させ、検出結果が所定排出水位に等しいか又は所定排出水位より小さい場合、排水ポンプ４を停止させ、排出ステップを終了する。
【００７６】
排出水位は洗濯機の種類に応じて設定することができ、一般に、排出水位は外筒２の底部の水位に設定され、即ち、外筒２内の水位が外筒２の底部に到達したと検出した際、排出ステップが終了し、その後、次のステップに移行する。
【００７７】
本実施例では、排出ステップ後は負荷平衡ステップであり、負荷平衡ステップは、内筒が所定分配回転速度に従って回転するようモータを制御することである。モータ軸における複数箇所の回転速度を検出して、それぞれ所定分配回転速度と比較して、前記検出した回転速度と前記所定分配回転速度との差分値がすべて所定範囲内にある場合、前記内筒内の洗濯物の分布は均一となり、前記負荷平衡ステップを終了させる。前記差分値が所定範囲内にない場合、内筒内の洗濯物の分布は不均一となり、前記負荷平衡ステップを引き続き実行する
【００７８】
本実施例では、分配回転速度を９０〜１２０ｒｐｍとし、即ち、内筒の回転速度を９０〜１２０ｒｐｍとし、好ましくは、９０〜１００ｒｐｍとし、より好ましくは、９５ｒｐｍとする。
【００７９】
不均一な荷重分布により脱水ステップで大きな振動が引き起こされることを防止するために、内筒が所定分配回転速度に従って回転するようモータを制御することによって、内筒内の洗濯物を再分布する。且つ検出したモータ軸の回転速度の変化によって、負荷が均一に分布されているか否かを判定する。
【００８０】
本方法では、脱水ステップは、低速脱水ステップと、高速脱水ステップと、所定時間脱水ステップと、を含む。低速脱水ステップは以下の通りである、即ち、
【００８１】
ａ．内筒が回転速度を上昇させて脱水を行うようモータを制御すると共に、排水ポンプを間欠動作させ、低速脱水時における内筒の最大回転速度を第１の回転速度として設定する。
【００８２】
本ステップでは、第１の回転速度を３５０〜４５０ｒｐｍとし、好ましくは、第１の回転速度を４００ｒｐｍとする。即ち、分配回転速度から上昇するようモータの回転速度を制御する。排水ポンプ４の間欠動作は、１２〜１８ｓで動作させ、４〜６ｓで停止させる。好ましくは、１５ｓで動作させ、５ｓで停止させる。
【００８３】
ｂ．外筒２内の水位を検出することによって、洗濯機内の泡が所定値を超えるか否かを判定し、泡が所定値を超えていない場合、ステップｃを実行し、泡が所定値を超えた場合、消泡モードを実行し、その後、ステップａを引き続きに実行する。
【００８４】
消泡モードは、内筒の回転速度を所定分配回転速度に落とすようモータを制御し、その後、所定時間で洗濯機内へ注水し、注水すると共に排水ポンプを間欠動作させる。
【００８５】
水位を検出することによって、泡が所定値を超えるか否かを判定し、低速脱水の際、モータが内筒の回転速度を上昇させ、洗濯機における洗濯物が飽和吸水状態になるので、多くの洗浄水が飛散されることができ、急速な回転運動によって、検出水位が上昇するように洗濯機内の泡の蓄積を増加させることができる。
【００８６】
このステップでは、外筒２内の水位を検出して、検出結果を所定の泡水位と比較することによって、外筒２中の泡が所定値を超えるか否かを判定する。検出した外筒内の水位が所定の泡水位に等しいか又は所定の泡水位より高い場合、前記外筒内の泡が所定値より大きいと判定する。泡水位は、内筒の下端の水位に設定することができる。
【００８７】
消泡モードにおいて、モータの駆動により内筒の回転速度を分配回転速度に落とすことによって、第一に、急速な回転時に泡が引き続き増加することによって、泡が溢れ出ることを防止する。泡が増加することによって負荷が過度に大きくなり、モータ自体に損傷を与える。第二に、注水を避けることで、形成された一部分の泡を排除するが、洗濯物と十分に接触せず直接に飛散され洗濯機から排出される。第三に、分配回転速度に落とすのは、モータの駆動によって内筒を回転させ、内筒内の洗濯物を注水と十分に接触させ、吸水させ、洗浄させ、洗濯物に吸着した洗剤の泡部分を排除し、洗浄水ポンプを介して排出する。このように、洗濯機の内部に形成された泡を排除するだけでなく、洗濯物のすすぎの役割を果すことができ、洗濯機内で形成可能である泡の量を減少し、泡が再び所定値を超えることをできるだけ防止する。
【００８８】
消泡モードにおいて、排水ポンプ４の間欠動作を以下のように設置する、即ち、１２〜１８ｓで動作させ、２〜６ｓで停止させる。好ましくは、１０ｓで動作させ、５ｓで停止させる。ステップａの排水ポンプ４の動作時間に対して短縮され、成形された多くの泡を洗濯機から圧送によって排出され、消泡の効果を高める。設定注水時間は３０〜６０ｓである。
【００８９】
ｃ．内筒の回転速度を検出し、且つ内筒の回転速度が第１の回転速度に達したか否かを判定し、内筒の回転速度が第１の回転速度に達した場合、低速脱水ステップを終了させ、内筒の回転速度が第１の回転速度よりも小さい場合、消泡モードを実行し、その後、ステップａを引き続き実行する。
【００９０】
消泡モードは、内筒の回転を所定分配回転速度に落とすようモータを制御し、その後、洗濯機に一定時間注水させ、注水すると共に排水ポンプを間欠動作させる。
【００９１】
このステップでは、モータが内筒を駆動して急速に回転することによって、内筒における洗濯物に吸着した水や付着した泡は押出され、多くの泡は内筒の回転の障害となり、回転速度の上昇に従って、発生する抵抗が大きくなり、その時、モータがより大きな電力を出力する必要があり、モータの出力電力が上限値に達した後、内筒の回転速度をさらに上げることができず、その時、実際の回転速度が所定回転速度に達しないことが生じる。ステップｂの消泡モードを経過した後、多くの泡が残存する可能性があるが、水位は検出不可能である。内筒の最大回転速度を検出して内筒の最大回転速度が第１の回転速度に達するか否かを判定し、泡が所定値を超えるか否かを判定する。さらに、増加した速度を検出することによって泡が所定値を超えるか否かを判定し、泡が所定値を超えることや泡が溢れ出る値になることを防止、さらに、後続の高速脱水において、泡の増加によって負荷が増大し、モータにある程度の損傷を与えることを避ける。
【００９２】
本実施例では、低速脱水ステップが終了した後、モータが内筒を所定の回転速度に低減するよう駆動すると共に、高速脱水ステップに移行し、高速脱水ステップは以下の通りである。
【００９３】
Ａ．前記内筒が回転速度を上昇させて脱水を行うようモータを制御すると共に、排水ポンプを間欠動作させ、高速脱水時における前記内筒の最大回転速度を第２の回転速度として設定する。
【００９４】
本ステップでは、第２の回転速度を８００〜１０００ｒｐｍとし、即ち、内筒の最大回転速度を８００〜１０００ｒｐｍとし、好ましくは、第２の回転速度を８００ｒｐｍとする。排水ポンプ４の間欠動作を以下のように設置する、即ち、１２〜１８ｓで動作させ、４〜６ｓで停止させる。好ましくは、１５ｓで動作させ、５ｓで停止させる。
【００９５】
モータが内筒を回転して回転速度をさらに上昇させることによって、内筒内の洗濯物に吸着された水がさらに飛散される。排水ポンプ４の間欠動作によって、多くの泡が排出される。
【００９６】
Ｂ．内筒が所定時間内に第２の回転速度に達したか否かを検出することによって、洗濯機内の泡が所定値を超えるか否かを判定し、前記泡が所定値を超えていない場合、高速脱水ステップを終了させ、前記モータを停止させ、前記泡が所定値を超えた場合、消泡モードを行い、その後、ステップＡを引き続き実行する。
【００９７】
消泡モードは、内筒の回転速度を所定分配回転速度に落とすようモータを制御し、その後、所定時間で洗濯機内へ注水し、注水すると共に排水ポンプを間欠動作させる。
【００９８】
本ステップでは、設定時間が３〜８ｓ以内で、内筒の回転速度が４００ｒｐｍから８００ｒｐｍに達することを測定するよう設置する。設定時間内で第２の回転速度に達するか否かを検出することによって、高速脱水ステップにおける泡は所定値を超えるか否かを検出する。
【００９９】
本実施の形態では、高速脱水ステップの後は所定時間脱水ステップであり、所定時間脱水ステップは、内筒が回転速度を第３の回転速度に上昇させて脱水を行うようモータの起動を制御すると共に、排水ポンプ４を間欠動作させることである。所定時間脱水が所定時間に到達したことが検出された後、モータを停止させ、排水ポンプ４を閉じ、排水弁５を閉じ、排水を終了させる。
【０１００】
第３の回転速度を１１００〜１２００ｒｐｍとし、即ち、内筒の回転速度を１１００〜１２００ｒｐｍとし、好ましくは、第３の回転速度を１２００ｒｐｍとする。排水ポンプ４の間欠動作を以下のように設置する、即ち、１２〜１８ｓで動作させ、４〜６ｓで停止させる。好ましくは、１５ｓで動作させ、５ｓで停止させる。
【０１０１】
所定時間脱水ステップを設置することによって、内筒内部の洗濯物の脱水程度をさらに増加させ、排水ポンプ４は間接に引き続き排水する。
【０１０２】
図５〜図６に示すように、本発明に係る洗濯機の排水方法の第３の実施例であり、第２の実施例との主な相違点は以下の通りである。即ち、本実施例に係る洗濯機は、ダブルドラム洗濯機であり、一つの排水管と排水ポンプを共用する。
【０１０３】
図５に示すように、洗濯機はダブルドラム洗濯機であり、洗濯機は、ハウジング１と、ハウジング１内に設置される第１の洗濯システムと、第２の洗濯システムと、を備え、第１の洗濯システムは、外筒２と、内筒と、モータと、外筒２の底部と連通された、排水管３と、排水ポンプ４と、排水弁５と、を有する排水システムと、を備え、外筒２は洗浄水を貯溜し、内筒は外筒２内に配設され、洗濯物を収容する。排水管３は底部３１と、立ち上がり部３２と、自由部３３と、を有し、底部３１は外筒２の底部と連通され、立ち上がり部３２はハウジング１上に固定され、排水ポンプ４と排水弁５は底部３１に設置され、洗浄水を立ち上がり部３２に圧送し、モータは外筒２に固定され、内筒の回転を駆動する。第２洗濯システムは、第２の外筒６と、第２の外筒６に連通された第２の排水管７と、第２の排水管に設置された第２の排水弁８と、を備える。第２の排水管７は排水ポンプ４と排水弁５との間の底部３１に連結される。このように、第１の洗濯システムと第２の洗濯システムは、排水ポンプ４と、排水管３の立ち上がり部３２及び自由部３３と、を共有する。よって、二つのシステムは同時に排水することができず、まず、排水ポンプ４が占用されているか否かを判定する必要がある。
【０１０４】
次に、主に洗濯システムの排水を事例としてダブルドラム洗濯機の排水方法を説明する。図６に示すように、本実施例に係る排水方法の制御フローチャート図であり、洗濯機の排水方法は、順次に排水するか否かを判定するステップと、排出ステップと、脱水ステップと、を含む。
【０１０５】
排水するか否かを判定するステップは、排水ポンプ４が第２の洗濯システムのために作動されているか否かを判定し、排水ポンプ４が占用されている場合、待機する必要がある。排水ポンプ４が占用されていない場合、排水弁５を開け、排出ステップに移行する。
【０１０６】
排出ステップは、外筒２内の水位が所定排出水位に到達するまで間欠動作するよう排水ポンプ４を制御する。脱水ステップは、脱水を行うようモータの回転を制御すると共に、間欠動作するよう排水ポンプ４を制御する。排水ポンプ４の間欠動作は、排水ポンプ４が動作と停止とを交互に行う。
【０１０７】
間欠動作するよう排水ポンプ４を制御することによって、排水ポンプ４が動作する場合、外筒２中の洗浄水が排水管３に進入し、排水ポンプ４の圧送によって、排水管３の立ち上がり部３２を介して排出される。排水ポンプ４が停止する場合、排水管３の立ち上がり部にある洗浄水を重力の作用の下で環流させ、このように、排水ポンプ４は、交互に動作するか又は停止し、立ち上がり部の洗浄水を断続的に還流させ、このように洗浄水に浮遊する泡を洗濯機から容易に排出することによって、洗濯機のすすぎ効果が向上し、泡が溢れ出ることを防止する。具体的には、第一に、モータが起動せず、即ち内筒が静止状態になる時、外筒２内の洗浄水は、洗浄水がスムーズに排水されることに伴って減少する。その時、立ち上がり部の洗浄水が断続的に還流して、洗濯機内の残りの洗浄水に衝突し、洗浄水面に水波を引き起こし、洗浄水面にある一部の泡が排水管４に巻き込まれ、排水ポンプ４が動作する時、立ち上がり部に圧送された後、洗濯機から排出される。第二に、洗濯機内の残り洗浄水が少ない時、洗浄水は、排水ポンプ４の内腔を充満することができず、一部の空気が侵入されると、排水ポンプ４が洗浄水を上へ圧送することができない。立ち上がり部３２の洗浄水が断続的に還流することによって、洗浄水が排水ポンプ４内の空気を押出し、排水ポンプ４は引き続き動作でき、泡は排水管３の立ち上がり部３２でも上方に浮遊し、泡が先に自由端部３３に到達して洗濯機から排出され、その後、洗浄水が排出され、排水ポンプ４が停止する際、立ち上がり部３２にある洗浄水が底部３１に還流される。このように、泡は洗濯機から排出され、立ち上がり部３２にある洗浄水を還流させ、より多くの泡が排出される。
【０１０８】
本実施例では、排水ポンプ４の間欠動作を以下のように設置する、即ち、１２〜１８ｓで動作させ、４〜６ｓで停止させる。好ましくは、１５ｓで動作させ、５ｓで停止させる。
【０１０９】
排出ステップでは、外筒２内の水位は所定排出水位に到達するか否かを判定し、外筒２内の水位を検出して、検出結果を所定排出水位と比較する。検出結果が所定排出水位より高い場合、排水ポンプ４を引き続き間欠動作させ、検出結果が所定排水水位に等しいか又は所定排出水位より小さい場合、排水ポンプ４を停止させ、排出ステップを終了する。
【０１１０】
排出水位は洗濯機の種類に応じて設定することができ、一般に、排出水位は外筒２の底部の水位に設定され、即ち、外筒２内の水位が外筒２の底部に到達したことを検出した際、排出ステップが終了し、その後、次のステップに移行する。
【０１１１】
本実施例では、排出ステップ後は負荷平衡ステップであり、負荷平衡ステップは、内筒が所定分配回転速度に従って回転するようモータを制御することである。モータ軸における複数箇所の回転速度を検出して、それぞれ所定分配回転速度と比較して、前記検出した回転速度と前記所定分配回転速度との差分値がすべて所定範囲内にある場合、内筒内の洗濯物の分布は均一となり、前記負荷平衡ステップを終了させる。前記差分値が所定範囲内にない場合、内筒内の洗濯物の分布は不均一となり、前記負荷平衡ステップを引き続き実行する
【０１１２】
本実施例では、分配回転速度を９０〜１００ｒｐｍとし、即ち、内筒の回転速度を９０〜１００ｒｐｍとし、好ましくは、９３〜９５ｒｐｍとし、より好ましくは、９５ｒｐｍとする。
【０１１３】
不均一な荷重分布により脱水ステップで大きな振動が引き起こされることを防止するために、内筒が所定分配回転速度に従って回転するようモータを制御することによって、内筒内の洗濯物を再分布する。且つ検出したモータ軸の回転速度の変化によって、負荷が均一に分布されているか否かを判定する。
【０１１４】
本方法では、脱水ステップは、低速脱水ステップと、高速脱水ステップと、所定時間脱水ステップと、を含む。低速脱水ステップは以下の通りである、即ち、
【０１１５】
ａ．前記内筒が回転速度を上昇させて脱水を行うようモータを制御すると共に、排水ポンプを間欠動作させ、低速脱水時における内筒の最大回転速度を第１の回転速度として設定する。
【０１１６】
本ステップでは、第１の回転速度を３５０〜４５０ｒｐｍとし、好ましくは、第１の回転速度を４００ｒｐｍとする。即ち、分配回転速度から上昇するようモータの回転速度を制御する。排水ポンプ４の間欠動作は、１２〜１８ｓで動作させ、４〜６ｓで停止させる。好ましくは、１５ｓで動作させ、５ｓで停止させる。
【０１１７】
ｂ．外筒２内の水位を検出することによって、洗濯機内の泡が所定値を超えるか否かを判定し、泡が所定値を超えていない場合、ステップｃを実行し、泡が所定値を超えた場合、消泡モードを実行し、その後、ステップａを引き続きに実行する。
【０１１８】
消泡モードは、内筒の回転速度を所定分配回転速度に落とすようモータを制御し、その後、所定時間で洗濯機内へ注水し、注水すると共に排水ポンプを間欠動作させる。
【０１１９】
水位を検出することによって、泡が所定値を超えるか否かを判定し、低速脱水の際、モータが内筒の回転速度を上昇させ、洗濯機における洗濯物が飽和吸水状態になるので、多くの洗浄水が飛散されることができ、急速な回転運動によって、検出水位が上昇するように洗濯機内の泡の蓄積を増加させることができる。  
【０１２０】
このステップでは、外筒２内の水位を検出して、検出結果を所定の泡水位と比較することによって、外筒２内の泡が所定値を超えるか否かを判定する。検出した外筒内の水位が所定の泡水位に等しいか又は所定の泡水位より高い場合、前記外筒内の泡が所定値より大きいと判定する。泡水位は、内筒の下端の水位に設定することができる。
【０１２１】
消泡モードにおいて、モータを駆動して内筒の回転速度を低下させることによって、第一に、急速な回転時に泡が引き続き増加することによって、泡が溢れ出ることを防止する。泡が増加することによって負荷が過度に大きくなり、モータ自体に損傷を与える。第二に、注水を避けることで、部分的に形成された泡を排除するが、洗濯物と十分に接触せず直接に飛散され洗濯機から排出される。第三に、分配回転速度に落とすのは、モータが内筒の回転を駆動することによって、内筒内の洗濯物を注水と十分に接触させ、吸水させ、洗浄させ、洗濯物に吸着した洗剤の泡部分を排除し、洗浄水ポンプを介して排出する。このように、洗濯機の内部に形成された泡を排除するだけでなく、洗濯物のすすぎの役割を果すことができ、洗濯機内で形成可能である泡の量を減少し、泡が再び所定値を超えることをできるだけ防止する。
【０１２２】
消泡モードにおいて、排水ポンプ４の間欠動作を以下のように設置する、即ち、１２〜１８ｓで動作させ、２〜６ｓで停止させる。好ましくは、１０ｓで動作させ、５ｓで停止させる。ステップａの排水ポンプ４の動作時間に比較して短縮され、成形された多くの泡を洗濯機から圧送によって排出され、消泡の効果を高める。設定注水時間は３０〜６０ｓである。
【０１２３】
ｃ．内筒の回転速度を検出し、且つ内筒の回転速度が第１の回転速度に達したか否かを判定し、内筒の回転速度が第１の回転速度に達した場合、低速脱水ステップを終了させ、内筒の回転速度が第１の回転速度よりも小さい場合、消泡モードを実行し、その後、ステップａを引き続き実行する。
【０１２４】
消泡モードは、内筒の回転を所定分配回転速度に落とすようモータを制御し、その後、洗濯機に一定時間注水させ、注水すると共に排水ポンプを間欠動作させる。
【０１２５】
このステップでは、モータが内筒を駆動して急速に回転することによって、内筒における洗濯物に吸着した水や付着した泡は押出され、多くの泡は内筒の回転の障害となり、回転速度の上昇に従って、発生された抵抗が大きくなり、その時、モータがより大きな電力を出力する必要があり、モータの出力電力が上限値に達した後、内筒の回転速度をさらに上げることができず、その時、実際の回転速度が所定回転速度に達しないことが生じる。ステップｂの消泡モードを経過した後、多くの泡が残存する可能性があるが、水位は検出不可能である。内筒の最大回転速度を検出して内筒の最大回転速度が第１の回転速度に達するか否かを判定し、泡が所定値を超えるか否かを判定する。さらに、増加した回転速度を検出することによって泡が所定値を超えるか否かを判定し、泡が所定値を超えることや泡が溢れ出る値になることを防止し、さらに、後続の高速脱水において、泡の増加によって負荷が増大し、モータにある程度の損傷を与えることを避ける。
【０１２６】
本実施例では、低速脱水ステップが終了した後、モータが内筒を所定の回転速度に低減させるよう駆動すると共に、高速脱水ステップに移行し、高速脱水ステップは以下の通りである。
【０１２７】
Ａ．前記内筒が回転速度を上昇させて脱水を行うようモータを制御すると共に、排水ポンプを間欠動作させ、高速脱水時における内筒の最大回転速度を第２の回転速度として設定する。
【０１２８】
本ステップでは、第２の回転速度を８００〜１０００ｒｐｍとし、即ち、内筒の最大回転速度を８００〜１０００ｒｐｍとし、好ましくは、第２の回転速度を８００ｒｐｍとする。排水ポンプ４の間欠動作を以下のように設置する、即ち、１２〜１８ｓで動作させ、４〜６ｓで停止させる。好ましくは、１５ｓで動作させ、５ｓで停止させる。
【０１２９】
モータが内筒を回転して回転速度をさらに上昇させることによって、内筒内の洗濯物に吸着された水がさらに飛散される。排水ポンプ４の間欠動作によって、多くの泡が排出される。
【０１３０】
Ｂ．前記内筒が所定時間内に前記第２の回転速度に達したか否かを検出することによって、前記洗濯機内の泡が所定値を超えるか否かを判定し、前記泡が所定値を超えていない場合、前記高速脱水ステップを終了させ、前記モータを停止させ、前記泡が所定値を超えた場合、消泡モードを行い、その後、ステップＡを引き続き実行する。
【０１３１】
消泡モードは、内筒の回転速度を所定分配回転速度に落とすようモータを制御し、その後、所定時間で洗濯機内へ注水し、注水すると共に排水ポンプを間欠動作させる。
【０１３２】
本ステップでは、設定時間が３〜８ｓ以内で、内筒の回転速度が４００ｒｐｍから８００ｒｐｍに達することを測定するよう設置する。設定時間内で第２の回転速度に達するか否かを検出することによって、高速脱水ステップにおける泡は所定値を超えるか否かを検出する。
【０１３３】
本実施の形態では、高速脱水ステップの後は所定時間脱水ステップであり、所定時間脱水ステップは、内筒が回転速度を第３の回転速度に上昇させて脱水を行うようモータの起動を制御すると共に、排水ポンプ４を間欠動作させることである。所定時間脱水が所定時間に到達したことが検出された後、モータを停止させ、排水ポンプ４を閉じ、排水弁５を閉じ、排水を終了させる。
【０１３４】
第３の回転速度を１１００〜１２００ｒｐｍとし、即ち、内筒の最大回転速度を１１００〜１２００ｒｐｍとし、好ましくは、第３の回転速度を１２００ｒｐｍとする。排水ポンプ４の間欠動作を以下のように設置する、即ち、１２〜１８ｓで動作させ、４〜６ｓで停止させる。好ましくは、１５ｓで動作させ、５ｓで停止させる。
【０１３５】
所定時間脱水ステップを設置することによって、内筒内部の洗濯物の脱水完成度をさらに上げ、排水ポンプ４は間接的に引き続き排水する。
【０１３６】
以上に説明したのは、本発明の好ましい実施例であり、本発明を他の形式で制限するものではなく、当業者は上記に開示の技術的内容と同等の変化である等価の実施例を変更または変形することができる。本発明の技術的解決手段内容から逸脱せず、本発明の実質的技術に基づいて上記の実施例を如何に簡単に修正、同等の変化と変形は、依然として本発明の技術的解決手段の保護範囲に属する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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