(57)【要約】  外科用器具は、エンドエフェクタ及びハンドル組立体を含む。エンドエフェクタは、第１エネルギーレベル及び第２エネルギーレベルにて動作するように構成される。エンドエフェクタは、開放位置と閉鎖位置との間で移行するように更に構成される。エンドエフェクタは、閉鎖位置にて組織を把握するように構成される。ハンドル組立体は、本体、トリガ、及び作動要素を含む。トリガは本体に対して第１方向にて枢軸回転し、開放位置から閉鎖位置へとエンドエフェクタを作動させるように構成される。作動要素は、第１エネルギーレベル又は第２エネルギーレベルのいずれか一方にて、エンドエフェクタを作動させるように構成される。トリガは、作動要素を作動させる、又はエンドエフェクタが第１エネルギーレベルにて動作するのか若しくは第２エネルギーレベルにて動作するのかを決定する、のいずれか一方を行うように構成される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用器具であって、
（ａ）第１エネルギーレベル及び第２エネルギーレベルにて動作するように構成され、開放位置と閉鎖位置との間で移行するように更に構成され、前記閉鎖位置において組織を把握するように構成されたエンドエフェクタと、
（ｂ）ハンドル組立体であって、
（ｉ）本体と、
（ｉｉ）前記本体と枢動可能に連結したトリガであって、前記本体に対して第１方向にて枢軸回転し、前記開放位置から前記閉鎖位置へと前記エンドエフェクタを作動させるように構成されたトリガと、
（ｉｉｉ）前記エンドエフェクタと連通し、前記第１エネルギーレベル又は前記第２エネルギーレベルのいずれか一方にて前記エンドエフェクタを作動させるように構成された作動要素であって、前記トリガは、前記作動要素を作動させる、又は前記エンドエフェクタが前記第１エネルギーレベルにて動作するのか若しくは前記第２エネルギーレベルにて動作するのかを決定する、のいずれか一方を行うように構成された、作動要素と、を備える、ハンドル組立体と、を備える、外科用器具。
【請求項２】
前記トリガが、前記第１方向にて第１位置へと枢軸回転するように構成され、前記トリガが、前記第１方向にて第２位置へと更に枢軸回転するように構成され、前記トリガが前記第１位置に位置する場合に、前記エンドエフェクタが前記第１エネルギーレベルにて動作するように構成され、前記トリガが前記第２位置に位置する場合に、前記エンドエフェクタが前記第２エネルギーレベルにて動作するように構成されている、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項３】
前記本体が第１スイッチ及び第２スイッチを更に備え、前記トリガが前記第１位置に到達した場合に、前記トリガが前記第１スイッチを作動させるように構成され、前記トリガが前記第２位置に到達した場合に、前記トリガが前記第２スイッチを作動させるように構成されている、請求項２に記載の外科用器具。
【請求項４】
前記本体がホール効果センサを備え、前記トリガが磁石を備え、前記トリガが前記第１位置にあるか又は前記第２位置にあるかを決定するように前記ホール効果センサが構成されている、請求項２に記載の外科用器具。
【請求項５】
前記本体が力変換器を備え、前記トリガが前記第１位置にあるか又は前記第２位置にあるかを決定するように前記力変換器が構成されている、請求項２に記載の外科用器具。
【請求項６】
前記本体が減衰システムを備え、前記作動要素が前記減衰システムと連結しており、前記トリガが閾値を超える速度にて前記作動要素に接触する場合に、前記減衰システムが前記作動要素の作動を阻止するように構成されている、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項７】
前記本体が、
（ｉ）第１スロット及び第２スロットを画定するピストルグリップと、
（ｉｉ）前記第１スロット内に収容された第１可動ボタンであって、作動状態から非作動状態へと移動するように構成された第１可動ボタンと、
（ｉｉｉ）前記第２スロット内に収容された第２可動ボタンであって、作動状態から非作動状態へと移動するように構成された第２可動ボタンと、を更に備える、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項８】
前記第１可動ボタン又は前記第２可動ボタンが前記作動状態にある場合に、前記トリガが、前記第１方向にて前記ピストルグリップへ向かって枢軸回転し、前記第１可動ボタン又は前記第２可動ボタンに接触するように構成されている、請求項７に記載の外科用器具。
【請求項９】
前記第１可動ボタンが、前記第１スロットにて枢軸の周囲を回転するように構成されている、請求項８に記載の外科用器具。
【請求項１０】
前記トリガが前記作動状態にある前記第１可動ボタンに接触する場合に、前記第１可動ボタンが、前記エンドエフェクタの前記機能性を変更するように構成されている、請求項８に記載の外科用器具。
【請求項１１】
前記トリガが第１把持部及び第２把持部を備え、前記第１把持部が、前記開放位置から前記閉鎖位置へと前記エンドエフェクタを作動させるように構成され、前記第２把持部が、前記作動要素を作動させるように構成されている、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項１２】
前記第１把持部が、前記第２把持部とは無関係に移動するように構成されている、請求項１１に記載の外科用器具。
【請求項１３】
前記第１把持部及び前記第２把持部が、第１可動域にわたって共に移動するように構成され、前記第２把持部が、前記第１把持部に依存しない第２可動域にわたって移動するように構成されている、請求項１１に記載の外科用器具。
【請求項１４】
前記トリガが前記本体に対して第２方向にて移動するように更に構成され、前記トリガは、前記第２方向における前記トリガの位置に基づいて、前記エンドエフェクタが前記第１エネルギーレベルにて動作するか又は前記第２エネルギーレベルにて動作するかを決定するように構成されている、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項１５】
前記本体がモード選択構造を更に備え、前記トリガの一部が前記モード選択構造内に収容されている、請求項１４に記載の外科用器具。
【請求項１６】
前記モード選択構造が、モード選択チャネル、第１エネルギーチャネル、及び第２エネルギーチャネルを備え、前記トリガが前記第２方向にて移動する場合に、前記モード選択構造内に収容された前記トリガの前記一部が前記モード選択チャネル内で移動するように構成され、前記トリガが前記第１方向にて移動する場合に、前記モード選択構造内に収容された前記トリガの前記一部が、前記第１エネルギーチャネル又は前記第２エネルギーチャネルのいずれか一方内で移動するように構成されている、請求項１５に記載の外科用器具。
【請求項１７】
前記トリガが、前記第２方向にて移動しながら前記本体に対して枢軸回転するように構成されている、請求項１６に記載の外科用器具。
【請求項１８】
外科用器具であって、
（ａ）第１エネルギーレベル及び第２エネルギーレベルにて動作するように構成され、開放位置と閉鎖位置との間で移行するように更に構成され、前記閉鎖位置において組織を把握するように構成されたエンドエフェクタと、
（ｂ）ハンドル組立体であって、
（ｉ）第１ボタン、第２ボタン、及び第３ボタンを備える本体であって、各ボタンが前記エンドエフェクタのそれぞれの作動状態を提供するように構成された、本体と、
（ｉｉ）前記本体へと枢動可能に連結しているトリガ組立体であって、
（Ａ）第１開放位置から第１閉鎖位置へと枢軸回転するように構成された第１トリガであって、前記第１閉鎖位置において前記第１ボタンと接触するように構成された第１トリガと、
（Ｂ）第２開放位置から第２閉鎖位置へと枢軸回転するように構成された第２トリガであって、前記第２閉鎖位置において前記第２ボタンと接触するように構成され、前記第１トリガよりも短い第２トリガと、
（Ｃ）第３開放位置から第３閉鎖位置へと枢軸回転するように構成された第３トリガであって、前記第３閉鎖位置において前記第３ボタンと接触するように構成され、前記第２トリガよりも短い第３トリガと、を更に備える、トリガ組立体と、を備える、ハンドル組立体と、を備える、外科用器具。
【請求項１９】
前記第１トリガ、前記第２トリガ、又は前記第３トリガのうち少なくとも１つが、前記開放位置から前記閉鎖位置へと前記エンドエフェクタを移行させるように更に動作可能である、請求項１８に記載の外科用器具。
【請求項２０】
外科用器具であって、
（ａ）第１エネルギーレベル及び第２エネルギーレベルにて動作するように構成され、開放位置と閉鎖位置との間で移行するように更に構成され、前記閉鎖位置において組織を把握するように構成されたエンドエフェクタと、
（ｂ）ハンドル組立体であって、
（ｉ）本体と、
（ｉｉ）前記本体に枢動可能に連結されたトリガであって、前記本体に対して第１方向にて枢軸回転し、前記開放位置から前記閉鎖位置へと前記エンドエフェクタを作動させるように構成され、前記本体に対して第２方向にて作動するように構成されて、前記エンドエフェクタが前記第１エネルギーレベルにて動作するか又は前記第２エネルギーレベルにて動作するかを選択するトリガと、
（ｉｉｉ）前記エンドエフェクタと連通し、前記第１エネルギーレベル又は前記第２エネルギーレベルのいずれか一方にて前記エンドエフェクタを作動させるように構成された作動要素と、を備える、ハンドル組立体と、を備える、外科用器具。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
種々の外科用器具が、組織を（例えば、組織細胞内のタンパク質を変性させることにより）切断及び／又は封止するために、超音波周波で振動するブレード要素を有するエンドエフェクタを含む。これらの器具は、電力を超音波振動に変換する１つ以上の圧電素子を含んでおり、これらの振動は、音響導波管に沿ってブレード要素に伝達される。切断及び凝固の精度は、操作者の技術により、並びに電力レベル、ブレードエッジ角度、組織牽引、及びブレード圧力を調節することにより、制御されてよい。器具の中には、組織をブレード要素で把持するためのクランプアーム及びクランプパッドを有するものがある。
【０００２】
超音波外科用器具の例としては、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓが挙げられ、これらはいずれもＥｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）製である。このような装置及び関連する概念の更なる例は、その開示が本明細書に参考として組み込まれる、米国特許第５，３２２，０５５号、表題：「Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ／Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（１９９４年６月２１日発行）、その開示が本明細書に参考として組み込まれる、米国特許第５，８７３，８７３号、表題：「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」（１９９９年２月２３日発行）、その開示が本明細書に参考として組み込まれる、米国特許第５，９８０，５１０号、表題：「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ｐｉｖｏｔ  Ｍｏｕｎｔ」（１９９９年１１月９日発行）、その開示が本明細書に参考として組み込まれる、米国特許第６，２８３，９８１号、表題：「Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｂａｌａｎｃｉｎｇ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｂｌａｄｅｓ」（２００１年９月４日発行）、その開示が本明細書に参考として組み込まれる、米国特許第６，３０９，４００号、表題：「Ｃｕｒｖｅｄ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅ  ｈａｖｉｎｇ  ａ  Ｔｒａｐｅｚｏｉｄａｌ  Ｃｒｏｓｓ  Ｓｅｃｔｉｏｎ」（２００１年１０月３０日発行）、その開示が本明細書に参考として組み込まれる、米国特許第６，３２５，８１１号、表題：「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（２００１年１２月４日発行）、その開示が本明細書に参考として組み込まれる、米国特許第６，４２３，０８２号、表題：「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｂｌａｄｅ  ｗｉｔｈ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ」（２００２年７月２３日発行）、その開示が本明細書に参考として組み込まれる、米国特許第６，７７３，４４４号、表題：「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（２００４年８月１０日発行）、その開示が本明細書に参考として組み込まれる、米国特許第６，７８３，５２４号、表題：「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉ��ｓｔｒｕｍｅｎｔ」（２００４年８月３１日発行）、その開示が本明細書に参考として組み込まれる、米国特許第８，０５７，４９８号、表題：「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｂｌａｄｅｓ」（２０１１年１１月１５日発行）、その開示が本明細書に参考として組み込まれる、米国特許第８，４６１，７４４号、表題：「Ｒｏｔａｔｉｎｇ  Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  Ｍｏｕｎｔ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（２０１３年６月１１日発行）、その開示が本明細書に参考として組み込まれる、米国特許第８，５９１，５３６号、表題：「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｂｌａｄｅｓ」（２０１３年１１月２６日発行）、及びその開示が本明細書に参考として組み込まれる、米国特許第８，６２３，０２７号、表題：「Ｅｒｇｏｎｏｍｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（２０１４年１月７日発行）に、開示されている。
【０００３】
超音波外科用器具の依然として更なる例は、その開示が本明細書に参考として組み込まれる、米国特許公開第２００６／００７９８７４号、表題：「Ｃｌａｍｐ  ｐａｄ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」（２００６年４月１３日公開）、その開示が本明細書に参考として組み込まれる、米国特許公開第２００７／０１９１７１３号、表題：「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」（２００７年８月１６日公開）、その開示が本明細書に参考として組み込まれる、米国特許公開第２００７／０２８２３３３号、表題：「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ  ａｎｄ  Ｂｌａｄｅ」（２００７年１２月６日公開）、その開示が本明細書に参考として組み込まれる、米国特許公開第２００８／０２００９４０号、表題：「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」（２００８年８月２１日公開）、その開示が本明細書に参考として組み込まれる、米国特許公開第２００８／０２３４７１０号、表題：「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（２００８年９月２５日公開）、及びその開示が本明細書に参考として組み込まれる、米国特許公開第２０１０／００６９９４０号、表題：「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｆｉｎｇｅｒｔｉｐ  Ｃｏｎｔｒｏｌ」（２０１０年３月１８日公開）に、開示されている。
【０００４】
いくつかの超音波外科用器具は、コードレス変換器を含んでよく、そのような器具は、その開示が本明細書に参考として組み込まれる、米国特許公開第２０１２／０１１２６８７号、表題：「Ｒｅｃｈａｒｇｅ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」（２０１２年５月１０日公開）、その開示が本明細書に参考として組み込まれる、米国特許公開第２０１２／０１１６２６５号、表題：「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｃｈａｒｇｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」（２０１２年５月１０日公開）、及び／又はその開示が本明細書に参考として組み込まれる、米国特許出願第６１／４１０，６０３号、表題：「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（２０１０年１１月５日出願）に開示されているもののような、コードレス変換器を含んでよい。
【０００５】
加えて、一部の超音波外科用器具は、関節接合シャフト部分を含む場合がある。このような超音波外科用器具の例は、その開示が本明細書に参考として組み込まれる、米国特許公開第２０１４／０００５７０１号、表題：「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  ｗｉｔｈ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｈａｆｔｓ」（２０１４年１月２日公開）、及びその開示が本明細書に参考として組み込まれる、米国特許公開第２０１４／０１１４３３４号、表題：「Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｈａｒｍｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅｓ／Ｂｌａｄｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（２０１４年４月２４日公開）に、開示されている。
【０００６】
一部の外科用器具及びシステムが作製され使用されてきたが、本発明者らよりも以前に、添付の特許請求の範囲に記載される本発明を製造又は使用したものは存在しないと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本明細書は、本技術を具体的に指摘し、かつ明確にその権利を特許請求する、特許請求の範囲により完結するが、本技術は、以下の特定の実施例の説明を添付図面と併せ読むことでより良く理解されるものと考えられ、図面において同様の参照符号は同じ要素を特定する。
【図１】代表的な外科用システムのブロック概略図を示す。
【図２】図１のシステムに組み込んでよい代表的な外科用器具の側面図を示す。
【図３】閉鎖構成における図２の器具のエンドエフェクタの断面側面図を示す。
【図４】開放構成における図３のエンドエフェクタの断面側面図を示す。
【図５】図２の器具のハンドル組立体の断面側面図を示す。
【図６Ａ】トリガが第１位置にある、図１のシステムに組み込まれてよい別の代表的な外科用器具の側面図を示す。
【図６Ｂ】トリガが第２位置にある、図６Ａの外科用器具の側面図を示す。
【図６Ｃ】トリガが第３位置にある、図６Ａの外科用器具の側面図を示す。
【図７Ａ】トリガが第１位置にある、図１のシステムに組み込まれてよい別の代表的な外科用器具の側面図を示す。
【図７Ｂ】トリガが第２位置にある、図７Ａの外科用器具の側面図を示す。
【図７Ｃ】トリガが第３位置にある、図７Ａの外科用器具の側面図を示す。
【図８Ａ】トリガが第１位置にある、図１のシステムに組み込まれてよい別の代表的な外科用器具の側面図を示す。
【図８Ｂ】トリガが第２位置にある、図８Ａの外科用器具の側面図を示す。
【図８Ｃ】トリガが第３位置にある、図８Ａの外科用器具の側面図を示す。
【図９Ａ】トリガが第１位置にあり、かつ可動ボタンが第１構成にある、図１のシステムに組み込まれてよい別の代表的な外科用器具の側面図を示す。
【図９Ｂ】トリガが第２位置にあり、かつ可動ボタンが第１構成にある、図９Ａの外科用器具の側面図を示す。
【図９Ｃ】トリガが第３位置にあり、かつ可動ボタンが第１構成にある、図９Ａの外科用器具の側面図を示す。
【図１０】トリガが第１位置にあり、かつ可動ボタンが第２構成にある、図９Ａの外科用器具の側面図を示す。
【図１１】トリガが第１位置にあり、かつ可動ボタンが第３構成にある、図９Ａの外科用器具の側面図を示す。
【図１２Ａ】トリガが第１位置にある、図１のシステムに組み込まれてよい別の代表的な外科用器具の側面図を示す。
【図１２Ｂ】トリガが第２位置にある、図１２Ａの外科用器具の側面図を示す。
【図１２Ｃ】トリガが第３位置にある、図１２Ａの外科用器具の側面図を示す。
【図１３Ａ】トリガが第１位置にある、図１のシステムに組み込まれてよい別の代表的な外科用器具の側面図を示す。
【図１３Ｂ】トリガが第２位置にある、図１３Ａの外科用器具の側面図を示す。
【図１３Ｃ】トリガが第３位置にある、図１３Ａの外科用器具の側面図を示す。
【図１４Ａ】トリガが第１位置にある、図１のシステムに組み込まれてよい別の代表的な外科用器具の側面図を示す。
【図１４Ｂ】トリガが第２位置にある、図１４Ａの外科用器具の側面図を示す。
【図１４Ｃ】トリガが第３位置にある、図１４Ａの外科用器具の側面図を示す。
【図１５Ａ】トリガが第１長手方向位置にある、図１のシステムに組み込まれてよい別の外科用器具の側面図を示す。
【図１５Ｂ】トリガが第２長手方向位置にある、図１５Ａの外科用器具の側面図を示す。
【図１６Ａ】トリガが第１横方向位置にある、図１５Ａの線１６Ａ〜１６Ａに沿った、図１５Ａの外科用器具の断面図を示す。
【図１６Ｂ】トリガが第１横方向位置にある、図１５Ｂの線１６Ｂ〜１６Ｂに沿った、図１５Ａの外科用器具の断面図を示す。
【図１７Ａ】トリガが第２横方向位置にある、図１５Ａの線１６Ａ〜１６Ａに沿った、図１５Ａの外科用器具の断面図を示す。
【図１７Ｂ】トリガが第２横方向位置にある、図１５Ｂの線１６Ｂ〜１６Ｂに沿った、図１５Ａの外科用器具の断面図を示す。
【図１８Ａ】トリガが第３横方向位置にある、図１５Ａの線１６Ａ〜１６Ａに沿った、図１５Ａの外科用器具の断面図を示す。
【図１８Ｂ】トリガが第３横方向位置にある、図１５Ｂの線１６Ｂ〜１６Ｂに沿った、図１５Ａの外科用器具の断面図を示す。
【図１９Ａ】トリガが第１位置にある、図１のシステムに組み込まれてよい別の代表的な外科用器具の側面図を示す。
【図１９Ｂ】トリガが第２位置にある、図１９Ａの外科用器具の側面図を示す。
【図１９Ｃ】トリガが第３位置にある、図１９Ａの外科用器具の側面図を示す。
【図１９Ｄ】トリガが第４位置にある、図１９Ａの外科用器具の側面図を示す。
【図２０】図１９Ａの線２０〜２０に沿った、図１９Ａの外科用器具の断面図である。
【０００８】
図面を限定することは決して意図されるものではなく、本技術の種々の実施形態は、必ずしも図面に示されないものも含め、種々のその他の方法にて実施してよい、と考えられている。本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を成す添付の図面は、本技術のいくつかの態様を示しており、その説明と共に本技術の原理を説明するのに役立つものであるが、本技術は、図示される厳密な配置構成に限定されないと理解すべきである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本技術の特定の実施例に関する以下の説明は、本技術の範囲を限定するために用いられてはならない。本技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、実例として、本技術を実施する上で想到される最良の態様の１つである以下の説明より、当業者には明らかとなるであろう。理解されるように、本明細書に記載された技術は、いずれもその技術から逸脱することなく、その他の異なる、かつ明らかな態様が可能である。従って、図面及び説明は、限定的な性質のものではなく、例示的な性質のものとみなされるべきである。
【００１０】
本明細書に記載された教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ以上のものを、本明細書に記載された他の教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ以上のものと組み合わせることができる点も、更に理解されよう。従って、以下に記載された教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して個別に考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる種々の好適な方法が、当業者には直ちに明らかとなろう。このような改変及び変形形態は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。
【００１１】
本開示の明瞭さのために、用語「近位」及び「遠位」とは、遠位外科用エンドエフェクタを有する外科用器具を把持する操作者又は他の操作者に対して、本明細書で定義される。用語「近位」とは、操作者又は他の操作者により近い要素の位置を指し、用語「遠位」とは、外科用器具の外科用エンドエフェクタにより近く、かつ操作者又は他の操作者から更に離れた要素の位置を指す。
【００１２】
Ｉ．代表的な超音波外科用システムの概要
図１は、代表的な外科用システム（１０）の構成要素を図形的ブロック形態で示したものである。示されるように、システム（１０）は、超音波発生器（１２）及び超音波外科用器具（２０）を備える。以下にて更に詳細に記載するように、器具（２０）は、超音波振動エネルギーを使用して、ほぼ同時に、組織を切開し、かつ組織（例えば、血管など）を封止又は接合するように動作可能である。発生器（１２）及び器具（２０）は、ケーブル（１４）を介して共に連結されている。ケーブル（１４）は、複数のワイヤを備えてもよく、発生器（１２）から器具（２０）への一方向の電気的連通、及び／又は発生器（１２）と器具（２０）との間の双方向の電気的連通を付与することができる。実施例のみの目的で、ケーブル（１４）は、外科用器具（２０）への電力のための「熱」線、アース線、及び外科用器具（２０）から超音波発生器（１２）に信号を送信するための信号線を備えてもよく、シールドが３本のワイヤを覆っている。いくつかの変形形態では、別個の起動電圧に対して別個の「熱」線が使用される（例えば、第１の起動電圧に対して１本の「熱」線が使用され、第２の起動電圧に対して別の「熱」線が使用されるか、又はこれらのワイヤ間で要求される出力に比例した可変電圧が使用される、など）。当然のことながら、任意のその他の好適な数又は構成のワイヤが使用されてもよい。ケーブル（１４）が単に省略され得るように、システム（１０）のいくつかの変形形態が、発生器（１２）を器具（２０）内に組み込むことができる、とも理解すべきである。
【００１３】
実施例のみの目的で、発生器（１２）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（シンシナティ、オハイオ州）により販売されているＧＥＮ０４、ＧＥＮ１１、又はＧＥＮ  ３００を備えてもよい。追加的にあるいは代替的に、発生器（１２）は、米国特許公開第２０１１／００８７２１２号、表題：「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」（２０１１年４月１４日公開）の教示の少なくともいくつかに従って構成されてよく、その開示は、本明細書に参考として組み込まれる。あるいは、任意のその他の好適な発生器を使用してもよい。以下でより詳細に記載されるように、発生器（１２）は、電力を器具（２０）に供給して超音波外科手術を行うように動作可能である。
【００１４】
器具（２０）は、ハンドル組立体（２２）を備え、ハンドル組立体（２２）は、外科手術中に操作者の片手（又は両手）に把持されて、操作者の片手（又は両手）により操作されるように構成される。例えば、いくつかの変形形態では、ハンドル組立体（２２）は、操作者により鉛筆のように把持されてよい。いくつかのその他の変形形態では、ハンドル組立体（２２）は、操作者によりハサミのように把持されてもよいハサミ把持部を含んでよい。いくつかの他の変形形態では、ハンドル組立体（２２）は、操作者によりピストルのように把持してよいピストルグリップを含んでよい。当然のことながら、ハンドル組立体（２２）は、任意のその他の好適な様式にて把持されるように構成されてよい。更に、器具（２０）のいくつかの変形形態では、器具（２０）を（例えば、遠隔制御などを介して）動作させるように構成されたロボット外科用システムに連結された本体を、ハンドル組立体（２２）の代わりに代用してもよい。本実施例では、ブレード（２４）は、ハンドル組立体（２２）から遠位に延出する。ハンドル組立体（２２）は、超音波変換器（２６）及び超音波導波管（２８）を含んでおり、超音波導波管（２８）は、超音波変換器（２６）をブレード（２４）と連結させている。超音波変換器（２６）は、ケーブル（１４）を介して発生器（１２）から電力を受け取る。超音波変換器（２６）は、その圧電特性により、このような電力を超音波振動エネルギーへと変換するように動作可能である。
【００１５】
超音波導波管（２８）は、可撓性、半可撓性、剛性であってよい、又は任意のその他の好適な性質を有してもよい。上記のように、超音波変換器（２６）は、超音波導波管（２８）にわたってブレード（２４）と一体的に連結されている。特に、超音波変換器（２６）が超可聴周波数で振動するように起動している場合、このような振動が超音波導波管（２８）にわたってブレード（２４）へと伝達されて、ブレード（２４）もまた超可聴周波数にて振動する。ブレード（２４）が起動状態である（即ち、超音波的に振動している）場合、ブレード（２４）は、組織を効果的に切断し、また組織を封止するように動作可能である。従って、超音波変換器（２６）、超音波導波管（２８）、及びブレード（２４）は、発生器（１２）により電力供給される際に、外科処置を行うための超音波エネルギーを供給する音響組立体を共に形成する。ハンドル組立体（２２）は、変換器（２６）、超音波導波管（２８）、及びブレード（２４）により形成される音響組立体の振動から操作者を実質的に隔離するように、構成される。
【００１６】
いくつかの変形形態において、超音波導波管（２８）は、超音波導波管（２８）にわたってブレード（２４）に伝達される機械的振動を増幅してもよい。超音波導波管（２８）は、超音波導波管（２８）に沿った長手方向振動の増大を制御するための機構、及び／又は超音波導波管（２８）をシステム（１０）の共振周波数と同調させるための機構を更に有してもよい。例えば、超音波導波管（２８）は、ほぼ均一な断面などの任意の好適な断面寸法／構成を有してもよく、種々の部分にて先細になっていてもよく、その全長に沿って先細になっていてもよく、又は任意のその他の好適な構成を有してもよい。超音波導波管（２８）は、例えば、システムの波長の１／２の整数倍にほぼ等しい長さ（ｎλ／２）を有してもよい。超音波導波管（２８）及びブレード（２４）は、チタン合金（即ち、Ｔｉ−６Ａｌ−４Ｖ）、アルミニウム合金、サファイア、ステンレス鋼、又は任意のその他の音響的に適合した材料若しくは材料の組み合わせなどの、超音波エネルギーを効率的に伝搬する材料又は材料の組み合わせから構成された固体コアシャフトから製作されてよい。
【００１７】
本実施例では、ブレード（２４）の遠位端は、組織による負荷が音響組立体に加えられていない場合に、好ましい共振周波数ｆｏに音響組立体を同調させるために、導波管（２８）にわたって伝達される共振超音波振動に関連するアンチノードに対応する位置（即ち、音響アンチノード）に位置する。変換器（２６）が通電される場合、ブレード（２４）の遠位端は、例えば、ピーク間で約１０〜５００マイクロメートル、場合によっては、例えば、５５．５ｋＨｚの所定の振動周波数ｆｏにて約２０〜約２００マイクロメートルの範囲で、長手方向に移動するように構成される。本実施例の変換器（２６）が起動しているとき、これらの機械的な振動は、ブレード（２４）に到達するように導波管（２８）にわたって伝達され、それにより共振超音波周波数にてブレード（２４）の振動をもたらす。このため、ブレード（２４）の超音波振動が、組織の切断及び隣接した組織細胞内のタンパク質の変性を同時に行い、それにより、比較的少ない熱拡散で凝固効果を提供することができる。いくつかの変形形態では、組織を焼灼するために、電流もまたブレード（２４）にわたって提供されてよい。
【００１８】
実施例のみの目的で、超音波導波管（２８）及びブレード（２４）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（シンシナティ、オハイオ州）により、製品コードＳＮＧＨＫ及びＳＮＧＣＢとして販売されている構成要素を備えてよい。更に実施例のみの目的で、超音波導波管（２８）及び／又はブレード（２４）は、その開示が本明細書に参考として組み込まれる、米国特許第６，４２３，０８２号、表題：「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｂｌａｄｅ  ｗｉｔｈ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ」（２００２年７月２３日発行）の教示に従って構成されてもよく、また動作可能であってよい。別のあくまで例示的な実施例として、超音波導波管（２８）及び／又はブレード（２４）は、その開示が本明細書に参考として組み込まれる、米国特許第５，３２４，２９９号、表題：「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｃａｌｐｅｌ  Ｂｌａｄｅ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｏｆ  Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ」（１９９４年６月２８日発行）の教示に従って構成されてもよく、また動作可能であってよい。超音波導波管（２８）及びブレード（２４）のその他の好適な特性及び形態が、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかとなるであろう。
【００１９】
本実施例のハンドル組立体（２２）はまた、制御選別機（３０）及び起動スイッチ（３２）を含んでおり、これらはそれぞれ、回路基板（３４）と連通している。実施例のみの目的で、回路基板（３４）は、従来の回路基板、フレックス回路、リジッドフレックス回路を備えてよく、又は任意のその他の好適な構造を有してよい。制御選別機（３０）及び起動スイッチ（３２）は、１つ以上のワイヤ、回路基板若しくはフレックス回路に形成された配線を介して、及び／又は任意のその他の好適な方法にて、回路基板（３４）と連通してよい。回路基板（３４）はケーブル（１４）と連結しており、次いで発生器（１２）内の制御回路（１６）と連結している。起動スイッチ（３２）は、超音波変換器（２６）への電源を選択的に起動するように動作可能である。特に、スイッチ（３２）が起動する場合、このような起動は、ケーブル（１４）を介して適切な電力を超音波変換器（２６）へと伝達する。実施例のみの目的で、起動スイッチ（３２）は、本明細書で引用される種々の参考文献の教示のうちのいずれかに従って構成されてよい。起動スイッチ（３２）が採り得るその他の種々の形態は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかとなるであろう。
【００２０】
本実施例では、外科用システム（１０）は、少なくとも２つの異なるレベル又は種類の超音波エネルギー（例えば、異なる周波数及び／又は振幅など）をブレード（２４）において供給するように動作可能である。そのために、制御選別機（３０）は、操作者が所望のレベル／振幅の超音波エネルギーを選択することができるように、動作可能である。実施例のみの目的で、制御選別機（３０）は、本明細書で引用される種々の参考文献の教示のうちのいずれかに従って構成されてよい。制御選別機（３０）が採り得るその他の様々な形態は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかとなるであろう。いくつかの変形形態では、操作者が制御選別機（３０）により選択を行う場合、操作者の選択は、ケーブル（１４）を介して発生器（１２）の制御回路（１６）に戻して伝達され、これに従って、次回操作者が起動スイッチ（３２）を作動させるときに、制御回路（１６）が発生器（１２）から伝達される電力を調節する。
【００２１】
ブレード（２４）において供給される超音波エネルギーのレベル／振幅は、発生器（１２）からケーブル（１４）を介して器具（２０）に伝達される電力の特性の関数であり得る、と理解すべきである。従って、発生器（１２）の制御回路（１６）は、制御選別機（３０）を通じて選択された超音波エネルギーのレベル／振幅又は種類に関連した特性を有する電力を（ケーブル（１４）を介して）供給することができる。従って、発生器（１２）は、制御選別機（３０）を介して操作者により行われる選択に基づいて、異なる種類又は程度の電力を超音波変換器（２６）へと伝達するように、動作可能であってよい。特に、また実施例のみの目的で、発生器（１２）は、印加される信号の電圧及び／又は電流を増大させて、音響組立体の長手方向振幅を増大させることができる。あくまで例示的な実施例として、発生器（１２）は、それぞれ、約５０マイクロメートル及び約９０マイクロメートルのブレード（２４）の振動共振振幅に対応し得る、「レベル１」と「レベル５」との間の選択可能性を提供することができる。制御回路（１６）を構成してよい種々の方法は、本明細書の教示を考慮することにより、当業者に明らかとなるであろう。制御選別機（３０）及び起動スイッチ（３２）の代わりに、２つ以上の起動スイッチ（３２）を使用してよい、とも理解すべきである。いくつかのこのような変形形態では、ある起動スイッチ（３２）は、ある電力レベル／種類でブレード（２４）を起動させるように動作可能である一方で、別の起動スイッチ（３２）は、別の電力レベル／種類などでブレード（２４）を起動させるように動作可能である。
【００２２】
いくつかの代替的な変形形態では、制御回路（１６）は、ハンドル組立体（２２）内に配置されている。例えば、いくつかのこのような変形形態では、発生器（１２）は、１種類の電力のみ（例えば、利用可能な１種類の電圧及び／又は電流のみ）をハンドル組立体（２２）に伝達し、ハンドル組立体（２２）内の制御回路（１６）は、電力が超音波変換器（２６）に達する前に、制御選別機（３０）を介して操作者が行った選択に従って、電力（例えば、電力の電圧）を変更するように動作可能である。更に、発生器（１２）を、外科用システム（１０）の全てのその他の構成要素と一緒に、ハンドル組立体（２２）内に組み込んでよい。例えば、１つ以上の電池（図示せず）又はその他の携帯型電力源を、ハンドル組立体（２２）内に設けてよい。図１に示される構成要素が再配置される、又はその他の方法で構成若しくは改変されてよい更なるその他の好適な方法が、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかとなるであろう。
【００２３】
ＩＩ．代表的な超音波外科用器具の概要
以下の説明は、外科用器具（２０）の種々の代表的な構成要素及び構成に関する。後述する外科用器具（２０）の種々の実施例は、前述したように、外科用システム（１０）内に容易に組み込まれてよい、と理解すべきである。また前述した外科用器具（２０）の種々の構成要素及び操作性が、後述する外科用器具（２０）の代表的な変形形態内に容易に組み込まれてよい、とも理解すべきである。上記及び下記の教示を組み合わせてよい種々の好適な方法が、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかとなるであろう。また、以下の教示を、本明細書で引用される参考文献の種々の教示と容易に組み合わせてよい、とも理解すべきである。
【００２４】
図２〜図５は、代表的な超音波外科用器具（１００）を図示する。外科用器具（１００）の少なくとも一部は、以下の教示の少なくともいくつかに従って構成され、かつ操作可能であってよい。米国特許第５，３２２，０５５号、同第５，８７３，８７３号、同第５，９８０，５１０号、同第６，３２５，８１１号、同第６，７７３，４４４号、同第６，７８３，５２４号、同第８，４６１，７４４号、同第８，６２３，０２７号、米国特許公開番号第２００６／００７９８７４号、同第２００７／０１９１７１３号、同第２００７／０２８２３３３号、同第２００８／０２００９４０号、同第２０１０／００６９９４０号、同第２０１２／０１１２６８７号、同第２０１２／０１１６２６５号、同第２０１４／０００５７０１号、同第２０１４／０１１４３３４号、米国特許出願第６１／４１０，６０３号、及び／又は同第１４／０２８，７１７号。前述の特許、特許出願公開、及び特許出願のそれぞれの開示が、参考により本明細書に組み込まれる。これら文献中に記載され、以下により詳細に記載されるように、外科用器具（１００）は、ほぼ同時に、組織を切断し、また組織（例えば、血管など）を封止又は接合するように動作可能である。また、外科用器具（１００）が、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓとの種々の構造的及び機能的な類似性を有してよい、とも理解すべきである。更に、外科用器具（１００）は、本明細書で引用され、参考により本明細書に組み込まれるその他の参考文献のうちのいずれかにおいて教示される装置と、種々の構造的及び機能的な類似性を有してよい。
【００２５】
本明細書に引用される参考文献の教示と、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓの教示と、外科用器具（１００）に関する以下の教示との間に何らかの重複が存在する限りにおいて、本明細書のいかなる記述も従来技術として認められたものであるとみなす意図はない。本明細書のいくつかの教示は、事実、本明細書に引用した参考文献、並びにＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓの教示の範囲を超えるであろう。
【００２６】
本実施例の外科用器具（１００）は、ハンドル組立体（１２０）、シャフト組立体（１３０）、及びエンドエフェクタ（１４０）を備える。ハンドル組立体（１２０）は、ピストルグリップ（１２４）及び一対のボタン（１２６）を含む本体（１２２）を備える。ハンドル組立体（１２０）は、ピストルグリップ（１２４）へと向かうように、またそれから離れるように、枢動可能なトリガ（１２８）を更に含む。しかし、鉛筆把持部構成又はハサミ把持部構成を含むが、これらに限定されない、種々のその他の好適な構成を用いてもよい、と理解すべきである。エンドエフェクタ（１４０）は、超音波ブレード（１６０）及び枢動クランプアーム（１４４）を含む。クランプアーム（１４４）はトリガ（１２８）と連結し、これにより、クランプアーム（１４４）は、ピストルグリップ（１２４）へと向かうトリガ（１２８）の枢軸回転に対応して、超音波ブレード（１６０）に向かって枢動可能であり、また、クランプアーム（１４４）は、ピストルグリップ（１２４）から離れるようなトリガ（１２８）の枢軸回転に対応して、超音波ブレード（１６０）から離れるように枢動可能となる。クランプアーム（１４４）をトリガ（１２８）と連結させてよい種々の好適な手段が、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかとなるであろう。いくつかの変形形態では、クランプアーム（１４４）及び／又はトリガ（１２８）を図４に示す開放位置へと一方に片寄らせるために、１つ以上の弾性部材が使用される。
【００２７】
超音波変換器組立体（１１２）は、ハンドル組立体（１２０）の本体（１２２）から近位に延出する。変換器組立体（１１２）は、ケーブル（１１４）を介して発生器（１１６）に連結している。変換器組立体（１１２）は発生器（１１６）から電力を受信して、圧電原理によりその電力を超音波振動へと変換する。発生器（１１６）は、電源、及び変換器組立体（１１２）を介した超音波振動の生成に特に適した変換器組立体（１１２）へと、電力プロファイルを提供するように構成された制御モジュールを含んでよい。実施例のみの目的で、発生器（１１６）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（シンシナティ、オハイオ州）により販売されているＧＥＮ  ３００を含んでよい。追加的にあるいは代替的に、発生器（１１６）は、米国特許公開第２０１１／００８７２１２号、表題：「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」（２０１１年４月１４日公開）の教示の少なくともいくつかに従って構成されてよく、その開示は、本明細書に参考として組み込まれる。更に、発生器（１１６）の機能の少なくとも一部がハンドル組立体（１２０）に組み込まれていてもよく、またハンドル組立体（１２０）は更に電池又はその他の搭載された電源を含んで、これにより、ケーブル（１１４）を省略してよい、とも理解すべきである。発生器（１１６）が取り得る更にその他の好適な形態、並びに発生器（１１６）が提供し得る種々の特徴及び動作性は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかとなるであろう。
【００２８】
本実施例のブレード（１６０）は、特に組織がクランプアーム（１４４）とブレード（１６０）との間にクランプされる場合、超音波周波数で振動して、組織を効果的に切断しかつ封止するように動作可能である。ブレード（１６０）は、音響ドライブトレーンの遠位端に位置付けられる。本音響ドライブトレーンは、変換器組立体（１１２）及び音響導波管（１０２）を含む。変換器組立体（１１２）は、剛性の音響導波管（１０２）のホーン（図示せず）の近位に位置する、一組の圧電ディスク（図示せず）を含む。圧電ディスクは、電力を超音波振動に変換するように動作可能であり、超音波振動は次に、音響導波管（１０２）に沿って送信され、音響導波管（１０２）は、既知の構成及び技術により、シャフト組立体（１３０）を通ってブレード（１６０）まで延出している。実施例のみの目的で、音響ドライブトレーンのこの部分は、本明細書に引用される種々の参考文献の種々の教示に従って構成されてよい。
【００２９】
導波管（１０２）は、導波管（１０２）及びシャフト組立体（１３０）を通るピン（１３３）により、シャフト組立体（１３０）内に固定される。ピン（１３３）は、導波管（１０２）の長さに沿った、導波管（１０２）を通して伝達される共振超音波振動に関連するノードに対応する位置に位置する。超音波ブレード（１６０）が作動状態にある（即ち、超音波振動している）場合、特に組織がクランプアーム（１４４）と超音波ブレード（１６０）との間にクランプされている場合に、超音波ブレード（１６０）は、組織を効果的に切断及び封止するように動作可能である。導波管（１０２）が、導波管（１０２）を通して伝達される機械的振動を増幅するように構成されてよい、と理解すべきである。更に、導波管（１０２）は、長手方向の振動の増大を導波管（１０２）に沿って制御するように動作可能な機構、及び／又は導波管（１０２）をシステムの共振周波数に同調させる機構を含んでよい。
【００３０】
本実施例では、ブレード（１６０）の遠位端は、導波管（１０２）を通して伝達される共振超音波振動に関連するアンチノードに対応する位置に位置し、音響組立体に組織の負荷がかかっていない場合の好ましい共振周波数ｆｏに、音響組立体を調整する。変換器組立体（１１２）が通電されると、ブレード（１６０）の遠位端は、例えば、ピーク間で約１０〜５００マイクロメートル、場合によっては、例えば、５５．５ｋＨｚの所定の振動周波数ｆｏで、約２０〜約２００マイクロメートルの範囲で長手方向に移動するように構成される。本実施例の変換器組立体（１１２）が作動される場合、これらの機械的な振動が導波管（１０２）を通じて伝達されてブレード（１６０）に到達し、それによって、共振超音波周波数でブレード（１６０）の振動が提供される。従って、組織がブレード（１６０）とクランプアーム（１４４）との間に固定される場合、ブレード（１６０）の超音波振動が、組織の切断及び隣接した組織細胞におけるタンパク質の変性を同時に行い、それにより、比較的小さい熱拡散で凝固効果が提供され得る。いくつかの変形形態では、組織を焼灼するために、電流がブレード（１６０）及びクランプアーム（１４４）を通して更に提供されてよい。音響伝達組立体及び変換器組立体（１１２）のいくつかの構成について説明したが、音響伝達組立体及び変換器組立体（１１２）の更にその他の好適な構成が、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかとなるであろう。同様に、エンドエフェクタ（１４０）のその他の好適な構成も、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかとなるであろう。
【００３１】
操作者がボタン（１２６）を作動させて、変換器組立体（１１２）を選択的に作動させて、ブレード（１６０）を作動させてよい。本実施例では、２つのボタン（１２６）が設けられており、一方はブレード（１６０）を低パワーで作動させるためであり、もう一方はブレード（１６０）を高パワーで作動させるためである。しかし、任意のその他の好適な数のボタン及び／又は別の方法で選択可能な電力レベルが提供されてよい、と理解すべきである。例えば、変換器組立体（１１２）を選択的に起動させるために、フットペダルを提供してよい。本実施例のボタン（１２６）は、操作者が片手で器具（１００）を容易かつ完全に操作できるように配置されている。例えば、操作者は、親指をピストルグリップ（１２４）付近に位置付け、中指、薬指、及び／又は小指をトリガ（１２８）付近に位置付け、人差し指でボタン（１２６）を操作することができる。当然のことながら、任意のその他の好適な手法を用いて、外科用器具（１００）を把持及び操作してもよく、ボタン（１２６）は、任意のその他の好適な位置に位置してよい。
【００３２】
本実施例のシャフト組立体（１３０）は、外側シース（１３２）、外側シース（１３２）内に摺動可能に配置された内側チューブ（１３４）、内側チューブ（１３４）内に配置された導波管（１０２）を備える。以下でより詳細に説明するように、内側チューブ（１３４）は、外側シース（１３２）に対して外側シース（１３２）内を長手方向に平行移動して、クランプアーム（１４４）をブレード（１６０）に向かって、かつそれから離れて選択的に枢軸回転させるように動作可能である。本実施例のシャフト組立体（１３０）は、回転組立体（１５０）を更に含む。回転組立体（１５０）は、シャフト組立体（１３０）及びエンドエフェクタ（１４０）全体を、ハンドル組立体（１２０）に対してシャフト組立体（１３０）の長手方向軸線の周囲で回転させるように動作可能である。いくつかの変形形態では、回転組立体（１５０）は、シャフト組立体（１３０）及びエンドエフェクタ（１４０）の角度位置を、シャフト組立体（１３０）の長手方向軸線の周囲でハンドル組立体（１２０）に対して選択的に固定するように動作可能である。例えば、回転組立体（１５０）の回転ノブ（１５２）は、第１の長手方向位置（シャフト組立体（１３０）及びエンドエフェクタ（１４０）が、ハンドル組立体（１２０）に対してシャフト組立体（１３０）の長手方向軸線の周囲で回転可能である）と、第２の長手方向位置（シャフト組立体（１３０）及びエンドエフェクタ（１４０）が、ハンドル組立体（１２０）に対してシャフト組立体（１３０）の長手方向軸線の周囲で回転可能ではない）との間で、平行移動可能であってよい。当然のことながら、シャフト組立体（１３０）は、上記のもののいずれかに加えて又はその代わりに、種々のその他の構成要素、特徴、及び動作性を有してよい。シャフト組立体（１３０）のその他の好適な構成は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかとなるであろう。
【００３３】
図３及び図４にて示すように、エンドエフェクタ（１４０）は、超音波ブレード（１６０）及びクランプアーム（１４４）を含む。クランプアーム（１４４）は、クランプアーム（１４４）の下面に固定されてブレード（１６０）に面しているクランプパッド（１４６）を含む。クランプアーム（１４４）は、ピン（１４５）を介して、超音波ブレード（１６０）上方のシャフト組立体（１３０）の外側シース（１３２）の遠位端と枢動可能に連結している。図４において最も良く見てとれるように、内側チューブ（１３４）の遠位端は、ピン（１３５）を介して、超音波ブレード（１６０）の下方のクランプアーム（１４４）の近位端と回転可能に連結されており、これにより、内側チューブ（１３４）の長手方向の並進が、超音波ブレード（１６０）に向かって、かつそれから離れて、ピン（１４５）周囲でクランプアーム（１４４）の回転を引き起こし、それにより、組織がクランプアーム（１４４）と超音波ブレード（１６０）との間でクランプされて、組織が切断及び／又は封止される。特に、外側シース（１３２）及びハンドル組立体（１２０）に対する内側チューブ（１３４）の近位長手方向の並進が、超音波ブレード（１６０）へと向かってクランプアーム（１４４）を移動させ、かつ外側シース（１３２）及びハンドル組立体（１２０）に対する内側チューブ（１３４）の遠位長手方向の並進が、超音波ブレード（１６０）から離れる方向へとクランプアーム（１４４）を移動させる。
【００３４】
図５にて示すように、また前述したように、トリガ（１２８）は、ピン（１２３Ａ）を介してハンドル組立体（１２０）に枢動可能に連結されており、これにより、トリガ（１２８）がピン（１２３Ａ）の周囲で回転するように動作可能である。以下でより詳細に記載するように、トリガ（１２８）は、リンケージ（１２９）を介してヨーク（１２５）に連結されており、これにより、トリガ（１２８）がピン（１２３Ａ）の周囲で回転して、ヨーク（１２５）を長手方向に並進させる。リンケージ（１２９）の第１端部（１２９Ａ）は、ピン（１２３Ｂ）を介して、トリガ（１２８）の近位部分と回転可能に連結している。リンケージ（１２９）の第２端部（１２９Ｂ）は、ピン（１２３Ｃ）を介して、ヨーク（１２５）の近位部分と回転可能に連結している。一対の細長い楕円形状の突起部（１２７）が、本体（１２２）の内面から内側に延出する。各楕円形状の突起部（１２７）の内面により、細長い楕円形状のスロット（１２７Ａ）が画定される。ピン（１２３Ｃ）が、ヨーク（１２５）の近位部分及びリンケージ（１２９）の第２端部（１２９Ｂ）を完全に通過し、これにより、ヨーク（１２５）の両側からピン（１２３Ｃ）の端部が延出する。ピン（１２３Ｃ）のこれらの端部は、楕円形状のスロット（１２７Ａ）の内部に摺動可能に及び回転可能に配置されている。ピン（１２３Ｄ）がヨーク（１２５）の遠位端部を完全に通過して、これにより、ヨーク（１２５）の両側からピン（１２３Ｄ）の端部が延出する。ピン（１２３Ｄ）のこれらの端部は、楕円形状のスロット（１２７Ａ）の内部に、摺動可能にかつ回転可能に配設されている。従って、ヨーク（１２５）は、楕円形状のスロット（１２７Ａ）内で、ピン（１２３Ｃ、１２３Ｄ）を介して、近位長手方向位置と遠位長手方向位置との間にて、長手方向に並進可能である、と理解すべきである。更に、トリガ（１２８）の近位部がリンケージ（１２９）を介してヨーク（１２５）に連結している故に、トリガ（１２８）がピストルグリップ（１２４）に向かって、かつそれから離れて枢軸回転し、楕円形状のスロット（１２７Ａ）内でヨーク（１２５）が長手方向に並進する。特に、トリガ（１２８）がピストルグリップ（１２４）に向かって枢軸回転すると、ヨーク（１２５）が楕円形状のスロット（１２７Ａ）内で近位に長手方向に並進し、またトリガ（１２８）がピストルグリップ（１２４）から離れるように枢軸回転すると、ヨーク（１２５）が楕円形状のスロット（１２７Ａ）内で遠位長手方向に並進する。
【００３５】
ヨーク（１２５）の遠位部分は、連結組立体（１３５）を介してシャフト組立体（１３０）の内側チューブ（１３４）と連結している。上述のように、内側チューブ（１３４）は、外側シース（１３２）内で長手方向に並進可能であり、これにより、内側チューブ（１３４）は、ヨーク（１２５）と同時に長手方向に並進するように構成される。更に、トリガ（１２８）がピストルグリップ（１２４）に向かって枢軸回転すると、ヨーク（１２５）が近位長手方向に並進する故に、トリガ（１２８）がピストルグリップ（１２４）に向かって枢軸回転すると、外側シース（１３２）及びハンドル組立体（１２０）に対して、内側チューブ（１３４）が近位長手方向に枢軸回転する、と理解すべきであり、また、トリガ（１２８）がピストルグリップ（１２４）から離れるように枢軸回転すると、ヨーク（１２５）が遠位長手方向に並進する故に、トリガ（１２８）がピストルグリップ（１２４）から離れるように枢軸回転すると、外側シース（１３２）及びハンドル組立体（１２０）に対して、内側チューブ（１３４）が遠位長手方向に並進する、と理解すべきである。最終的に、上述のように、内側チューブ（１３４）が長手方向に並進すると、クランプアーム（１４４）がブレード（１６０）に向かって、かつそれから離れて回転する故に、トリガ（１２８）がピストルグリップ（１２４）に向かって枢軸回転すると、クランプアーム（１４４）が超音波ブレード（１６０）に向かって移動する、と理解すべきであり、また、ピストルグリップ（１２４）から離れてトリガ（１２８）を枢軸回転させると、クランプアーム（１４４）が超音波ブレード（１６０）から離れて移動する。
【００３６】
いくつかの変形形態では、クランプアーム（１４４）及び／又はトリガ（１２８）を図４に示す開放位置へと一方に片寄らせるために、１つ以上の弾性部材が使用される。例えば、図５にて示すように、ばね（１３６）は、ハンドル組立体（１２０）の本体（１２２）の近位端内に位置付けられる。ばね（１３６）が本体（１２２）及びヨーク（１２５）の近位端を圧迫し、それによってヨーク（１２５）を遠位位置に向かって一方に片寄らせる。ヨーク（１２５）を遠位位置に向かって一方に片寄らせると、内側チューブ（１３４）が遠位に一方に片寄り、更に、トリガ（１２８）がピストルグリップ（１２４）から離れる方向へと一方に片寄る。
【００３７】
外科用器具（１００）の前述の構成要素及び動作性は、単に例示的なものである。外科用器具（１００）が種々のその他の方法で構成されてよいことが、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかとなるであろう。実施例のみの目的で、外科用器具（１００）の少なくとも一部は、その開示内容の全てが参考として本明細書に組み込まれる次の特許文献のいずれかの教示のうちの少なくともいくつかに従って構成されてもよく、かつ／又は動作可能であってもよい。米国特許第５，３２２，０５５号、同第５，８７３，８７３号、同第５，９８０，５１０号、同第６，３２５，８１１号、同第６，７８３，５２４号、米国特許公開番号第２００６／００７９８７４号、同第２００７／０１９１７１３号、同第２００７／０２８２３３３号、同第２００８／０２００９４０号、同第２０１０／００６９９４０号、同第２０１１／００１５６６０号、同第２０１２／０１１２６８７号、同第２０１２／０１１６２６５号、米国特許出願第２０１４／０００５７０１号、及び／又は同第２０１４／０１１４３３４号。外科用器具（１００）の更なる単に例示としての変形形態を、以下でより詳細に説明する。下記で説明する変形形態は、とりわけ、上記の外科用器具（１００）及び本明細書で引用した参考文献のいずれかで言及される任意の器具に容易に適用されてよい、と理解すべきである。
【００３８】
ＩＩＩ．超音波外科用器具の多機能性トリガ
上述のように、ハンドル組立体（２２、１２０）は、制御選別機（３０）及び起動スイッチ（３２）を含んでよく、起動スイッチ（３２）は、超音波変換器（２６、１１２）へと適切な電力を提供し、また制御選別機（３０）は、操作者が所望の電力レベル又は超音波エネルギーの振幅を選択することができるようにしてよい。あるいは、更に上述したように、ハンドル組立体（２２、１２０）は、それぞれが異なる電力レベル又は超音波エネルギーの振幅に対応する、２つ以上の起動スイッチ（３２）又はボタン（１２６）を含んでよい。更に、ハンドル組立体（２２、１２０）は、クランプアーム（１４４）に連結されたトリガ（１２８）を含んでよく、これにより、クランプアーム（１４４）が超音波ブレード（２４、１６０）へ向かって枢動可能であり、クランプアーム（１４４）と超音波ブレード（２４、１６０）との間で組織をクランプする。
【００３９】
場合によっては、制御選別機（３０）、起動スイッチ（３２）、又は制御選別機（３０）及び起動スイッチ（３２）の両方の機能性を、トリガ（１２８）の特定の態様へと組み込むことが望ましい場合がある。これにより、操作者は、所望の電力レベルを選択することができる、及び／又は、ピストルグリップ（１２４）に向かってトリガ（１２８）を枢動させることにより、超音波ブレード（２４、１６０）を作動させることができる。現在の実施例は超音波外科用器具（２０、１００）に関連しているが、現在の開示の原理は超音波外科用器具（２０、１００）に限定することを意図しない、と理解すべきである。これらの原理が、起動、電力選択、及び組織操作を必要とする種々の異なる器具へと容易に組み込まれることを、当業者は直ちに理解するであろう。例えば、本明細書に記載された原理は、電力を必要とするＲＦ外科用器具又は任意のその他の外科用器具へと組み込まれてよい。
【００４０】
Ａ．モードを定義する閉鎖を伴うトリガ
１．トリガにより作動する、個々の電力レベル選択スイッチを伴うハンドル組立体
図６Ａ〜６Ｃは、上記の超音波外科用器具（１００）へと容易に組み込んでよい代替的なハンドル組立体（２２０）を示す。ハンドル組立体（１２０）のように、本実施例のハンドル組立体（２２０）は、本体（２２２）、ピストルグリップ（２２４）及びトリガ（２２８）を含む。これらの構成要素は、下記とは違って、上記の本体（１２２）、ピストルグリップ（１２４）、及びトリガ（１２８）と実質的に類似している。ハンドル組立体（２２０）もまた、上記のこのようなハンドル組立体（１２０）のように、超音波変換器（１１２）を受容する。更に、クランプアーム（１４４）をトリガ（２２８）と連結させてもよく、これにより、ピストルグリップ（２２４）に向かったトリガ（２２８）の枢動回転に対応して、クランプアーム（１４４）が超音波ブレード（１６０）に向かって枢動可能となる、と理解すべきであり、また、これにより、ピストルグリップ（２２４）から離れるようなトリガ（２２８）の枢動回転に対応して、クランプアーム（１４４）が超音波ブレード（１６０）から離れるように枢動可能となる。クランプアーム（１４４）をトリガ（２２８）と連結させてよい種々の好適な手段が、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかとなるであろう。いくつかの変形形態では、クランプアーム（１４４）及び／又はトリガ（２２８）を開放位置へと一方に片寄らせるために、１つ以上の弾性部材が使用される。
【００４１】
ハンドル組立体（１２０）が２つの起動ボタン（１２６）を含み、１つのボタン（１２６）が低電力にてブレード（１６０）を起動させ、かつ別のボタン（１２６）が高電力にてブレード（１６０）を起動させる一方で、本実施例のハンドル組立体（２２０）は１つの起動ボタン（２２６）のみを含む。更に、ピストルグリップ（２２４）は、３つの電力スイッチ（２６４、２６６、２６８）を収容している。トリガ（２２８）は、ピン（２６０）を介して本体（２２２）に枢動可能に連結されたレバー（２６２）を含む。レバー（２６２）には、ブリッジ（２７０）が一体的に固定されている。
【００４２】
図６Ａ〜６Ｃに見ることができるように、ブリッジ（２７０）はレバー（２６２）上に位置しており、これにより、トリガ（２２８）がピストルグリップ（２２４）に向かって枢軸回転する際に、ブリッジ（２７０）が首尾よく個々のスイッチ（２６４、２６６、２６８）に接触して、それにより個々のスイッチ（２６４、２６６、２６８）を起動させる。ブリッジ（２７０）は、ピストルグリップ（２２４）に対するトリガ（２２８）の枢動位置に対応して、１つの個別スイッチ（２６４、２６６、２６８）のみを一度に起動させてよい。個々のスイッチ（２６４、２６６、２６８）は、回路基板（３４）と電気的に連通してよい。ブリッジ（２７０）との接触を介した個々のスイッチ（２６４、２６６、２６８）の起動は、ブレード（１６０）にわたって送達される特定の対応する電力レベル又は超音波エネルギーの振幅を選択し得る、回路基板（３４）おける応答を誘発し得る。従って、スイッチ（２６４、２６６、２６８）の１つが起動している間にボタン（２２６）が作動する場合、変換器（１１２）は、回路基板（３４）からの制御信号に基づいて、超音波ブレード（１６０）への対応する電力レベル又は超音波エネルギーの振幅を提供し得る。
【００４３】
例えば、トリガ（２２８）が図６Ａに示す位置にある場合には、ブリッジ（２７０）がスイッチ（２６４）を起動させる。スイッチ（２６４）の起動は、回路基板（３４）と連通して、所望の電力レベルを低く設定することができる。従って、トリガ（２２８）が図６Ａに示す位置にある場合に操作者がボタン（２２６）を押すと、超音波ブレード（１６０）が対応する低電力レベルへと作動する。同様に、トリガ（２２８）が図６Ｂに示す位置にある場合には、ブリッジ（２７０）がスイッチ（２６６）を起動させる。スイッチ（２６６）の起動は、回路基板（３４）と連通して、所望の電力レベルを中間に設定することができる。従って、トリガ（２２８）が図６Ｂに示す位置にある場合に操作者がボタン（２２６）を押すと、超音波ブレード（１６０）が対応する中間の電力レベルへと作動する。同様に、トリガ（２２８）が図６Ｃに示す位置にある場合には、ブリッジ（２７０）がスイッチ（２６８）を起動させる。スイッチ（２６８）の起動は、回路基板（３４）と連通して、所望の電力レベルを高く設定することができる。従って、トリガ（２２８）が図６Ｃに示す位置にある場合に操作者がボタン（２２６）を押すと、超音波ブレード（１６０）が対応する高い電力レベルへと作動する。
【００４４】
触覚フィードバックは、トリガ（２２８）が１つの電力レベルから次の電力レベルへと循環したことを作業員に示すために提供されてもよい、と理解すべきである。例えば、トリガ（２２８）が図６Ａ〜６Ｃにて示す位置から、またその位置へと回転した場合に、対応する移動止めをピストルグリップ（２２４）及びレバー（２６２）上に定置させてよく、移動止めは互いに相互作用するように構成される。従って、器具（１００）が１つの電力レベルから次の電力レベルへと移行する際に、操作者は、更なるトリガ（２２８）の枢動回転に対するクリック音又は急激な物理抵抗の増大を感じ得る。
【００４５】
所望により、スイッチ（２６４、２６６、２６８）のいずれか１つがブリッジ（２７０）との接触により起動されていない場合に、回路基板（３４）により所望の電力レベルをオフに設定してよい。従って、ブリッジ（２７０）がいずれかのスイッチ（２６４、２６６、２６８）に接触していない状態で操作者がボタン（２２６）を押した場合、超音波ブレード（１６０）は非起動状態のままである。これは安全スイッチとして機能してよい。別のあくまで例示的な変形形態としては、１つ以上のトリガスイッチがレバー（２６２）上に含まれるように、トリガ（２２８）が変更されてもよい。このようなトリガスイッチは、トリガ（２２８）が適切な位置へと枢軸回転した場合に、当該トリガスイッチがボタン（２２６）の直下に位置するように構成されてよい。このような変形形態では、トリガスイッチがボタン（２２６）の真下に位置していない場合に、当該ボタン（２２６）は動作不能であってよい。換言すれば、起動回路は、起動されるべきブレード（１６０）のために、ボタン（２２６）によりトリガスイッチをオンにするレバー（２６２）を閉鎖することを必要としてよい。このような１つ以上のトリガスイッチは、スイッチ（２６４、２６６、２６８）に加えて、又はそれに代えて提供されてよい。ボタン（２２６）による係合のために１つ以上のトリガスイッチがレバー（２６２）上に提供され、かつスイッチ（２６４、２６６、２６８）が省かれる変形形態では、異なるスイッチが、異なる電力レベルにてブレード（１６０）の起動を提供してよい、及び／又は異なる電力モダリティにてエンドエフェクタ（１４０）の起動を提供してよい。
【００４６】
前述の実施例において、低電力レベル、中間電力レベル、及び高電力レベルが使用される一方で、これらの電力レベルがあくまでも任意のものであると、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかとなるであろう。例えば、スイッチ（２６４、２６６、２６８）のいずれかの起動は、回路基板（３４）と連通して、所望の電力レベルをオフに設定してよい。従って、ブリッジ（２７０）とスイッチ（２６４、２６６、２６８）のいずれか１つとの接触は、安全スイッチとしても機能してよい。更に、本実施例では３つのスイッチ（２６４、２６６、２６８）が示されているが、任意の数のスイッチを利用してよいことが、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかとなるであろう。
【００４７】
トリガ（２２８）を変更してもよく、これにより、ブリッジ（２７０）がスイッチ（２６４）と接触する前に、超音波ブレード（１６０）に対するクランプアーム（１４４）の閉鎖が発生する。換言すれば、スイッチ（２６４、２６６、２６８）は、スイッチ（２６４）に接触する前にトリガ（２２８）が第１枢動範囲にわたって移動できるように、位置決めされてよい。従って、トリガ（２２８）は、この第１枢動範囲の間に、クランプアーム（１４４）をブレード（１６０）に向けて少なくとも部分的に枢軸回転させることができる。このような場合では、トリガ（２２８）は、クランプアーム（１４４）をブレード（１６０）に向かって完全な閉鎖位置へと枢軸回転させるように、第１枢動範囲にわたって移動可能であり、次に、トリガ（２２８）は、第２、第３、及び第４動作範囲にわたって更に枢動可能であり、ブリッジ（２７０）がスイッチ（２６４、２６６、２６８）を首尾よく作動させることを可能にする。トリガ（２２８）の第２、第３、及び第４動作範囲の間、クランプアーム（１４４）は、ブレード（１６０）に対する組織の圧縮を徐々に増大させてよい。あるいは、ロッキングクラッチは、クランプアーム（１４４）とトリガ（２２８）との間の連結を提供してよく、第２、第３、及び第４動作範囲を通るトリガ（２２８）の動きがクランプアーム（１４４）に影響を及ぼさないようにしてよい。このことが達成され得る種々の適切な方法が、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかとなるであろう。
【００４８】
上記のように、本実施例のブリッジ（２７０）は、ピストルグリップ（２２４）に対するトリガ（２２８）の枢動位置に基づいて、ブリッジ（２７０）が一度に１つの個別スイッチ（２６４、２６６、２６８）のみを起動させるように寸法付けられ、かつ構成される。しかし、いくつかのその他の変形形態では、ブリッジ（２７０）は、一度に２つ以上のスイッチ（２６４、２６６、２６８）を起動させるように寸法付けられ、かつ構成されてよい。例えば、いくつかの代替的な変形形態では、ブリッジ（２７０）は、第１枢動範囲が完了した後に、スイッチ（２６４）を起動させるように寸法付けられ、かつ構成され、第２枢動範囲が完了した後にスイッチ（２６４、２６６を起動させ、また第３枢動範囲が完了した後にスイッチ（２６４、２６６、２６８）を起動させる。超音波ブレード（１６０）の電力レベル及び／又はその他の動作パラメータを、スイッチ（２６４、２６６、２６８）の起動に基づいて再度変化させてよい。
【００４９】
２．トリガ位置を検出しかつ超音波電力レベルを選択する、ホール効果センサを伴うハンドル組立体
図７Ａ〜７Ｃは、上記の超音波外科用器具（１００）へと容易に組み込んでよい代替的なハンドル組立体（３２０）を示す。ハンドル組立体（１２０）のように、本実施例のハンドル組立体（３２０）は、本体（３２２）、ピストルグリップ（３２４）及びトリガ（３２８）を含む。これらの構成要素は、下記とは違って、上記の本体（１２２）、ピストルグリップ（１２４）、及びトリガ（１２８）と実質的に類似している。ハンドル組立体（３２０）もまた、上記のこのようなハンドル組立体（１２０）のように、超音波変換器（１１２）を受容する。更に、クランプアーム（１４４）をトリガ（３２８）と連結させてもよく、これにより、ピストルグリップ（３２４）に向かったトリガ（３２８）の枢動回転に対応して、クランプアーム（１４４）が超音波ブレード（１６０）に向かって枢動可能となる、と理解すべきであり、また、これにより、ピストルグリップ（３２４）から離れるようなトリガ（３２８）の枢動回転に対応して、クランプアーム（１４４）が超音波ブレード（１６０）から離れるように枢動可能となる。クランプアーム（１４４）をトリガ（３２８）と連結させてよい種々の好適な手段が、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかとなるであろう。いくつかの変形形態では、クランプアーム（１４４）及び／又はトリガ（３２８）を開放位置へと一方に片寄らせるために、１つ以上の弾性部材が使用される。
【００５０】
ハンドル組立体（１２０）が２つの起動ボタン（１２６）を含み、１つのボタン（１２６）が低電力にてブレード（１６０）を起動させ、かつ別のボタン（１２６）が高電力にてブレード（１６０）を起動させる一方で、本実施例のハンドル組立体（３２０）は１つの起動ボタン（３２６）のみを含む。更に、本実施例のピストルグリップ（３２４）には、ホール効果センサ（３６６）が収容されている。トリガ（３２８）は、ピン（３６０）を介して本体（３２２）に枢動可能に連結されたレバー（３６２）を含む。レバー（３６２）には、磁石（３６４）が一体的に固定されている。
【００５１】
図７Ａ〜７Ｃに見ることができるように、磁石（３６４）はレバー（３６２）上に位置しており、これにより、トリガ（３２８）がピストルグリップ（２２４）に向かって枢軸回転する際に、磁石（３６４）がホール効果センサ（３６６）へとより接近して回転する。磁石（３６４）がホール効果センサ（３６６）に接近して回転すると、センサ（３６６）はその出力電圧を変化させる。ホール効果センサ（３６６）は、回路基板（３４）と電気的に連通する。これにより、ホール効果センサ（３６６）は、磁石（３６４）とホール効果センサ（３６６）との間の距離の一部に基づいて、出力電圧を回路基板（３４）へと伝達する。回路基板（３４）は、ホール効果センサ（３６６）から受ける電圧の範囲に基づいて、特定の電力レベル又は超音波エネルギーの振幅を選択するように構成される。従って、磁石（３６４）がホール効果センサ（３６６）の所定の距離内にある間にボタン（３２６）が起動する場合、変換器（１１２）は、回路基板（３４）からの制御信号に基づいて、超音波ブレード（１６０）への対応する電力レベル又は超音波エネルギーの振幅を提供し得る。
【００５２】
例えば、トリガ（３２８）が図７Ａに示す位置にある場合には、磁石（３６４）はホール効果センサ（３６６）に対して第１距離にある。従って、ホール効果センサ（３６６）は、対応する電圧を回路基板（３４）へと出力する。図７Ａに示すトリガ（３２８）の位置に対応した電圧は、回路基板（３４）へと信号を送ることができ、所望の電力レベルを低く設定することができる。従って、トリガ（３２８）が図７Ａに示す位置にある場合に操作者がボタン（３２６）を押すと、超音波ブレード（１６０）が対応する低電力レベルへと作動する。
【００５３】
同様に、トリガ（３２８）が図７Ｂに示す位置にある場合には、磁石（３６４）はホール効果センサ（３６６）に対して第２のより近い距離にある。従って、ホール効果センサ（３６６）は、対応する電圧を回路基板（３４）へと出力する。図７Ｂに示すトリガ（３２８）の位置に対応した電圧は、回路基板（３４）へと信号を送ることができ、所望の電力レベルを中間に設定することができる。従って、トリガ（３２８）が図７Ｂに示す位置にある場合に操作者がボタン（３２６）を押すと、超音波ブレード（１６０）が対応する中間の電力レベルへと作動する。
【００５４】
同様に、トリガ（３２８）が図７Ｃに示す位置にある場合には、磁石（３６４）はホール効果センサ（３６６）に対して第３の最も近い距離にある。従って、ホール効果センサ（３６６）は、対応する電圧を回路基板（３４）へと出力する。図７Ｃに示すトリガ（３２８）の位置に対応した電圧は、回路基板（３４）へと信号を送ることができ、所望の電力レベルを高く設定することができる。従って、トリガ（３２８）が図７Ｃに示す位置にある場合に操作者がボタン（３２６）を押すと、超音波ブレード（１６０）が対応する高い電力レベルへと作動する。
【００５５】
触覚フィードバックは、トリガ（３２８）が１つの電力レベルから次の電力レベルへと循環したことを作業員に示すために提供されてもよい、と理解すべきである。例えば、トリガ（３２８）が図７Ａ〜７Ｃにて示す位置から、またその位置へと回転した場合に、対応する移動止めをピストルグリップ（３２４）及びレバー（３６２）上に定置させてよく、移動止めは互いに相互作用するように構成される。従って、器具（１００）が１つの電力レベルから次の電力レベルへと移行する際に、操作者は、更なるトリガ（３２８）の枢動回転に対するクリック音又は急激な物理抵抗の増大を感じ得る。
【００５６】
低電力レベル、中間電力レベル、及び高電力レベルが使用される一方で、これらの電力レベルがあくまでも任意のものであると、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかとなるであろう。例えば、磁石（３６４）とホール効果センサ（３６６）との間の任意の距離の位置は、所望の電力レベルをオフに設定するために回路基板（３４）へと信号を送る、対応する出力電圧を提供することができる。従って、対応する出力電圧が所望の電力レベルをオフに設定している間に操作者がボタン（３２６）を押すと、超音波ブレード（１６０）が非起動状態のままとなる。これは安全スイッチとして効果的に機能してよい。
【００５７】
更に、本実施例では３つの距離が示されているが、対応する電力レベルを伴う任意の数の距離を利用してよいことが、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかとなるであろう。更に、超音波電力レベルは電力の範囲に沿って連続的に変更可能であってよく、これにより、使用可能なレベルは、必ずしも特定の個々の数の電力レベルに限定される必要がない。換言すれば、ホール効果センサ（３６６）に対する磁石（３６４）の近接性に基づいた範囲に沿って、ホール効果センサ（３６６）が変更可能な出力電圧を連続的に発生することができる故に、超音波電力レベルは、トリガ（３２８）の枢動位置とのいくつかの相対的関係を有してよい。
【００５８】
超音波電力レベルの選択を設けることなく、クランプアーム（１４４）をブレード（１６０）に向けて少なくとも部分的に枢軸回転させるために、トリガ（３２８）が第１動作範囲にわたって動作可能となるように、回路基板（３４）及び／又はホール効果センサ（３６６）が構成されてもよい。例えば、ホール効果センサ（３６６）が磁石（３６４）の磁界を感知せず、かつ従って、トリガ（３２８）が第１動作範囲にわたって移動するまで電圧を発生しないように、ホール効果センサ（３６６）を構成してよい。追加的にあるいは代替的に、回路基板（３４）は、第１動作範囲を完了させるトリガ（３２８）に関連付けられた閾値レベルを下回るホール効果センサ（３６６）からの電圧に、本質的に非応答であるように構成されてよい。
【００５９】
本実施例ではホール効果センサ（３６６）を使用して近接の非接触感知を提供する一方、トリガ（３２８）に接触することなくトリガ（３２８）の一部の近接性を感知するように、その他の種類の構成要素を使用してよい、と理解すべきである。実施例のみの目的で、磁石（３６４）を省略してよく、またホール効果センサ（３６６）を、容量センサ、誘導センサ、光電セルなどを含むがこれらに限定されない従来の近接センサと交換してもよい。その他の好適な変形形態が、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかとなるであろう。
【００６０】
３．トリガ位置を検出しかつ超音波電力レベルを選択する、力変換器を伴うハンドル組立体
図８Ａ〜８Ｃは、上記の超音波外科用器具（１００）へと容易に組み込んでよい代替的なハンドル組立体（４２０）を示す。ハンドル組立体（１２０）のように、本実施例のハンドル組立体（４２０）は、本体（４２２）、ピストルグリップ（４２４）及びトリガ（４２８）を含む。これらの構成要素は、下記とは違って、上記の本体（１２２）、ピストルグリップ（１２４）、及びトリガ（１２８）と実質的に類似している。ハンドル組立体（４２０）もまた、上記のこのようなハンドル組立体（１２０）のように、超音波変換器（１１２）を受容する。更に、クランプアーム（１４４）をトリガ（４２８）と連結させてもよく、これにより、ピストルグリップ（４２４）に向かったトリガ（４２８）の枢動回転に対応して、クランプアーム（１４４）が超音波ブレード（１６０）に向かって枢動可能となる、と理解すべきであり、また、これにより、ピストルグリップ（４２４）から離れるようなトリガ（４２８）の枢動回転に対応して、クランプアーム（１４４）が超音波ブレード（１６０）から離れるように枢動可能となる。クランプアーム（１４４）をトリガ（４２８）と連結させてよい種々の好適な手段が、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかとなるであろう。いくつかの変形形態では、クランプアーム（１４４）及び／又はトリガ（４２８）を開放位置へと一方に片寄らせるために、１つ以上の弾性部材が使用される。
【００６１】
ハンドル組立体（１２０）が２つの起動ボタン（１２６）を含み、１つのボタン（１２６）が低電力にてブレード（１６０）を起動させ、かつ別のボタン（１２６）が高電力にてブレード（１６０）を起動させる一方で、本実施例のハンドル組立体（４２０）は１つの起動ボタン（４２６）のみを含む。本実施例のトリガ（４２８）は、ピン（４６０）を介して本体（４２２）に枢動可能に連結されたレバー（４６２）を含み、また、レバー（３６２）と関連するばね仕掛けトルク変換器（４６４）を含む。ばね仕掛けトルク変換器（４６４）は、ピストルグリップ（４２４）に対して開放位置又は遠位位置へと、トリガ（４２８）及びレバー（４６２）を弾性的に一方に片寄らせるように、構成される。ばね仕掛けトルク変換器（４６４）は、回路基板（３４）と電気的に連通している。図８Ａ〜８Ｃにて示すように、トリガ（４２８）がピストルグリップ（４２４）に向かって回転すると、ばね仕掛けトルク変換器（４６４）は、トリガ（４２８）を開放位置に戻すように、トリガ（４２８）に測定可能な力を付与する。ばね仕掛けトルク変換器（４６４）は、トリガ（４２８）が開放位置から更に遠くにずれるような徐々に増加する力を、トリガ（４２８）上に発生させる。
【００６２】
ばね仕掛けトルク変換器（４６４）はまた、トリガ（４２８）に付与された測定可能な力に応じた電気出力を発生させ、かつこの電気出力を回路基板（３４）へと送信する。回路基板（３４）は次に、出力を用いて、所定の電力レベルを選択してよい。従って、ばね仕掛けトルク変換器（４６４）が回路基板（３４）へと測定可能な出力を送信して特定の電力レベルを示している間にボタン（４２６）が起動する場合、変換器（１１２）は、回路基板（３４）からの制御信号に基づいて、超音波ブレード（１６０）への対応する電力レベル又は超音波エネルギーの振幅を提供し得る。
【００６３】
例えば、図８Ａに示す位置にトリガ（４２８）がある場合、ばね仕掛けトルク変換器（４６４）は、第１の測定可能な力をトリガ（４２８）に付与する。従って、ばね仕掛けトルク変換器（４６４）は、対応する電気出力を回路基板（３４）へと出力する。図８Ａに示すトリガ（４２８）の位置に基づいて、ばね仕掛けトルク変換器（４６４）により発生する力に対応する電圧は、回路基板（３４）へと信号を送信して所望の電力レベルを低く設定し得る。従って、トリガ（４２８）が図８Ａに示す位置にある場合に操作者がボタン（４２６）を押すと、超音波ブレード（１６０）が対応する低電力レベルへと作動する。
【００６４】
同様に、図８Ｂに示す位置にトリガ（４２８）がある場合、ばね仕掛けトルク変換器（４６４）は、第２の、より大きい測定可能な力をトリガ（４２８）に付与する。従って、ばね仕掛けトルク変換器（４６４）は、対応する電気出力を回路基板（３４）へと出力する。図８Ｂに示すトリガ（４２８）の位置に基づいて、ばね仕掛けトルク変換器（４６４）により発生する力に対応する電圧は、回路基板（３４）へと信号を送信して所望の電力レベルを中間に設定し得る。従って、トリガ（４２８）が図８Ｂに示す位置にある場合に操作者がボタン（４２６）を押すと、超音波ブレード（１６０）が対応する中間の電力レベルへと作動する。
【００６５】
同様に、図８Ｃに示す位置にトリガ（４２８）がある場合、ばね仕掛けトルク変換器（４６４）は、第３の、最も大きい測定可能な力をトリガ（４２８）に付与する。従って、ばね仕掛けトルク変換器（４６４）は、対応する電気出力を回路基板（３４）へと出力する。図８Ｃに示すトリガ（４２８）の位置に基づいて、ばね仕掛けトルク変換器（４６４）により発生する力に対応する電圧は、回路基板（３４）へと信号を送信して所望の電力レベルを高い設定し得る。従って、トリガ（４２８）が図８Ｃに示す位置にある場合に操作者がボタン（４２６）を押すと、超音波ブレード（１６０）が対応する高い電力レベルへと作動する。
【００６６】
触覚フィードバックは、トリガ（４２８）が１つの電力レベルから次の電力レベルへと循環したことを作業員に示すために提供されてもよい、と理解すべきである。例えば、トリガ（４２８）が図８Ａ〜８Ｃにて示す位置から、またその位置へと回転した場合に、対応する移動止めをピストルグリップ（４２４）及びレバー（４６２）上に定置させてよく、移動止めは互いに相互作用するように構成される。従って、器具（１００）が１つの電力レベルから次の電力レベルへと移行する際に、操作者は、更なるトリガ（４２８）の枢動回転に対するクリック音又は急激な物理抵抗の増大を感じ得る。
【００６７】
低電力レベル、中間電力レベル、及び高電力レベルが使用される一方で、これらの電力レベルがあくまでも任意のものであると、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかとなるであろう。例えば、ばね仕掛けトルク変換器（４６４）によりトリガ（４２８）上に付与される力は、回路基板（３４）へと信号を送信して所望の電力レベルをオフに設定する、対応する出力電圧を提供してよい。従って、対応する出力電圧が所望の電力レベルをオフに設定している間に操作者がボタン（４２６）を押すと、超音波ブレード（１６０）が非起動状態のままとなる。これは安全スイッチとして効果的に機能してよい。
【００６８】
更に、本実施例では３つの距離が示されているが、対応する電力レベルを伴う任意の数の距離を利用してよいことが、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかとなるであろう。更に、超音波電力レベルは電力の範囲に沿って連続的に変更可能であってよく、これにより、使用可能なレベルは、必ずしも特定の個々の数の電力レベルに限定される必要がない。換言すれば、トルク変換器（４６４）によりトリガ（４２８）上に付与される抵抗力に基づいた範囲に沿って、トルク変換器（４６４）が変更可能な出力電圧を連続的に発生することができる故に、超音波電力レベルは、トリガ（４２８）の枢動位置とのいくつかの相対的関係を有してよい。
【００６９】
超音波電力レベルの選択を設けることなく、クランプアーム（１４４）をブレード（１６０）に向けて少なくとも部分的に枢軸回転させるために、トリガ（４２８）が第１動作範囲にわたって動作可能となるように、回路基板（３４）及び／又はトルク変換器（４６４）が構成されてもよい。例えば、トルク変換器（４６４）は、トリガ（４２８）が第１の動作範囲にわたって移動するまで、トルク変換器（４６４）が電圧を発生しないように構成されてよい。追加的にあるいは代替的に、回路基板（３４）は、第１動作範囲を完了させるトリガ（４２８）に関連付けられた閾値レベルを下回るトルク変換器（４６４）からの電圧に、本質的に非応答であるように構成されてよい。
【００７０】
トルク変換器（４６４）を、その他の種々の構成要素に交換してもよい、と理解すべきである。実施例のみの目的で、トルク変換器（４６４）の代わりに、回転エンコーダ、回転ポテンショメータ、加減抵抗器、又はトリガ（４２８）の枢動位置を示すことができるその他の装置を使用してよい。本明細書の教示を考慮することで、その他の好適な代用品が当業者に明らかになるであろう。
【００７１】
ハンドル組立体（４２０）が本実施例において３つの個々の電力レベルを提供する一方で、トルク変換器（４６４）（又はその代用品）は、トリガ（４２８）の枢動位置にて連続的なフィードバックを提供するように使用されてよく、また本フィードバックは、ブレード（１６０）のための変更可能な電力レベルを連続的に提供するように使用されてよい、と理解すべきである。換言すれば、トリガ（４２８）の枢動位置に基づいて、電力レベルが直線的に又は比例的に変化してもよい。あるいは、回路基板（３４）は、トリガ（４２８）の枢動位置にて連続的なフィードバックに対応する個々の電力レベルを提供するために、個々のスイッチを模倣する階段的応答を更に提供してもよい。
【００７２】
Ｂ．電力レベルを選択するための可動トリガ作動ボタンを伴うハンドル組立体
図９Ａ〜１１は、上記の超音波外科用器具（１００）へと容易に組み込んでよい代替的なハンドル組立体（５２０）を示す。ハンドル組立体（１２０）のように、本実施例のハンドル組立体（５２０）は、本体（５２２）、ピストルグリップ（５２４）及びトリガ（５２８）を含む。これらの構成要素は、下記とは違って、上記の本体（１２２）、ピストルグリップ（１２４）、及びトリガ（１２８）と実質的に類似している。ハンドル組立体（５２０）もまた、上記のこのようなハンドル組立体（１２０）のように、超音波変換器（１１２）を受容する。更に、クランプアーム（１４４）をトリガ（５２８）と連結させてもよく、これにより、ピストルグリップ（５２４）に向かったトリガ（５２８）の枢動回転に対応して、クランプアーム（１４４）が超音波ブレード（１６０）に向かって枢動可能となる、と理解すべきであり、また、これにより、ピストルグリップ（５２４）から離れるようなトリガ（５２８）の枢動回転に対応して、クランプアーム（１４４）が超音波ブレード（１６０）から離れるように枢動可能となる。クランプアーム（１４４）をトリガ（５２８）と連結させてよい種々の好適な手段が、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかとなるであろう。いくつかの変形形態では、クランプアーム（１４４）及び／又はトリガ（５２８）を開放位置へと一方に片寄らせるために、１つ以上の弾性部材が使用される。
【００７３】
ハンドル組立体（１２０）が２つの起動ボタン（１２６）を含み、１つのボタン（１２６）が低電力にてブレード（１６０）を起動させ、かつ別のボタン（１２６）が高電力にてブレード（１６０）を起動させる一方で、本実施例のハンドル組立体（５２０）は１つの起動ボタン（５２６）のみを含む。更に、本実施例のピストルグリップ（５２４）は、複数のスロット（５７０）を含む。ボタン（５７２）は、各スロット（５７２）内に回転可能に配置される。以下にて更に詳細に記載するように、回転可能なボタン（５７２）は、「起動位置」から「非起動位置」へと回転が可能であり、それにより、起動ボタン（５２６）を押す機能を変更してよい。加えて、トリガ（５２８）は、トリガ（５２８）から遠位に延出するレバー（５６２）を更に含み、また、レバー（５６２）から延出する指把持部（５６０）を含む。
【００７４】
図９Ａ〜９Ｃは、器具（１００）内に組み込まれたハンドル組立体（５２０）の代表的な使用を示す。図９Ａにて示すように、トリガ（５２８）は、ピストルグリップ（５２４）に対して開放位置にある。従って、前述したように、クランプアーム（１４４）は超音波ブレード（１６０）から離れる方向に枢軸回転する。上下の回転可能なボタン（５７２）は、トリガ（５２８）がピストルグリップ（５２４）に向かって完全に枢軸回転する場合に、トリガ（５２８）の表面と接触するような方法で、ピストルグリップ（５２４）のスロット（５７０）内で回転してトリガ（５２８）へ向かって面する、と理解すべきである。従って、上下の回転可能なボタン（５７２）は、遠位に突出した「起動」位置にある。中間の回転可能なボタン（５７２）は、トリガ（５２８）がピストルグリップ（５２４）に向かって完全に枢軸回転する場合に、トリガ（５２８）の表面と接触しないような方法で、ピストルグリップ（５２４）のスロット（５７０）内で回転してトリガ（５２８）から離れて面する。従って、中間の回転可能なボタン（５７２）は、側面に突出した「非起動」位置にある。図１０〜１１にて示すように、回転可能なボタン（５７２）の任意の数の組み合わせを、「起動」及び「非起動」位置へと切り替えることができる、と理解すべきである。
【００７５】
図９Ｂは、閉鎖位置へとピストルグリップ（５２４）に向かって枢軸回転するトリガ（５２８）を示す。トリガ（５２８）の近位面は、中間の回転可能なボタン（５７２）に接触することなく、上下の回転可能なボタン（５７２）と接触する。回転可能なボタン（５７２）は、回路基板（３４）と電気的に連通する。従って、回転可能なボタン（５７２）が「起動」位置にある場合、回転可能なボタン（５７２）は、トリガ（５２８）面が回転可能なボタン（５７２）に接触した場合に、回路基板（３４）に通信を送る。「起動」位置にあり、トリガ（５２８）に接触する各回転可能なボタン（５７２）は、回路基板（３４）に信号を送信し、特定の特徴若しくは動作モードを起動又は非起動化するように構成されてよい。あるいは又は加えて、「起動」位置にあり、トリガ（５２８）に接触する回転可能なボタン（５７２）の組み合わせは、回路基板（３４）に信号を送信し、特定の特徴若しくは動作モードを起動又は非起動化するように構成されてよい。所望により、回路基板（３４）は、特定の回転可能なボタン（５７２）又は回転可能なボタン（５７２）の組み合わせが「起動」位置にあり、かつトリガ（５２８）と接触する場合に、特定の特徴及び／又は動作モードのみを非起動化するように、構成されてもよい。起動又は非起動化される回転可能なボタン（５７２）のその他の機能性が、本明細書の教示を考慮することで当業者に明らかであろう。
【００７６】
例えば、「起動」位置へと回転する特定の個々の回転可能なボタン（５７２）又は回転可能なボタン（５７２）の組み合わせは、トリガ（５２８）がピストルグリップ（５２４）に向かって回転し、「横断切除後の冷却ブレード」機構を起動させる場合に、回路基板（３４）へと信号を送信してよい。この機構は、エンドエフェクタ（１４０）が組織を移送するために使用された後に、超音波ブレード（１６０）の冷却を提供してよい。あるいは、「起動」位置へと回転する特定の個々の回転可能なボタン（５７２）又は回転可能なボタン（５７２）の組み合わせは、トリガ（５２８）がピストルグリップ（５２４）に向かって回転し、移送後にブレード（１６０）を熱いままにしておく機構を起動させる場合に、回路基板（３４）へと信号を送信してよい。「起動」位置へと回転する別の特定の個々の回転可能なボタン（５７２）又は回転可能なボタン（５７２）の組み合わせは、トリガ（５２８）がピストルグリップ（５２４）に向かって回転し、低電力設定又は高電力設定を起動させる場合に、回路基板（３４）へと信号を送信してよい。
【００７７】
図９Ｃにて示すように、一度トリガ（５２８）がピストルグリップ（５２４）に対して閉鎖位置へと枢軸回転されていると、操作者は、指把持部（５６０）をトリガ（５２８）に向けて作動させて、レバー（５６２）を回転させる、又は上向きに偏向させて、起動ボタン（５２６）と接触させてよい。「起動」位置における、トリガ（５２８）と回転可能なボタン（５７２）との間の接触が、超音波ブレード（１６０）が起動する特徴及び／又は動作モードを決定しつつ、起動ボタン（５２６）が超音波ブレード（１６０）を作動させる。
【００７８】
レバー（５６２）は回転可能にトリガ（５２８）と連結してよく、これにより、トリガ（５２８）に向かった指把持部（５６０）の作動が、レバー（５６２）を上向きに回転させて、起動ボタン（５２６）と接触させる。レバー（５６２）はまた、図９Ａ〜９Ｂにて示す位置で一方に片寄ってもよく、これにより、一度操作者が指把持部（５６０）の圧縮力を解除すると、レバー（５６２）が図９Ａ〜９Ｂに示す位置へと戻る。レバー（５６２）及び指把持部（５６０）がボタン（５２６）を起動させる任意のその他の好適な方法が、本明細書の教示を考慮することで当業者に明らかであろう。あるいは、ボタン（５２６）は、上記の、ボタン（１２６、２２６、３２６、４２６）が本体（１２２、２２２、３２２、４２２）に対している位置などの、レバー（５２６）及び指把持部（５６０）を有する必要を取り除く、本体（５２２）のその他の位置上に位置してよい。
【００７９】
本実施例のハンドル組立体（５２０）は、ＲＦ起動ボタン（５７４）を更に含む。本ボタン（５７４）は、エンドエフェクタ（１４０）を介して、ＲＦ電気外科用エネルギーの組織への送達を提供するように動作可能である。そのために、エンドエフェクタ（１４０）は、その開示が本明細書に参考として組み込まれる、米国特許第８，６６３，２２０号、表題：「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（２０１４年３月４日発行）の少なくともいくつかの教示に従って構成されかつ動作可能であるように、変更されてもよい。追加的にあるいは代替的に、ボタン（５７４）は、その開示が本明細書に参考として組み込まれる、米国特許公開第２０１５／０１４１９８１号、表題：「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｆｅａｔｕｒｅ」（２０１５年５月２１日公開）の少なくともいくつかの教示に従って構成されかつ動作可能であってよい。ボタン（５７４）は、本明細書に記載された種々のその他のハンドル組立体のいずれかに容易に組み込まれてよい、と理解すべきである。所望する場合、ハンドル組立体（５７４）からボタン（５７４）を単に省略してよい、と理解すべきである。
【００８０】
別のあくまで例示的な変形形態として、トリガ（５２８）の近位面は、トリガ（５２８）がピストルグリップ（５２４）に向かって枢軸回転する場合に、いずれかの回転可能なボタン（複数可）（５７２）が起動位置へと回転することにより係合される、１つ以上の個々のボタンを有してよい。いくつかのこのような変形形態では、トリガ（５２８）はいずれかの回転可能なボタン（複数可）（５７２）と同時に作動し、トリガ（５２８）がピストルグリップ（５２４）に向かって枢軸回転する場合に、作動位置へと回転する。いくつかのその他の変形形態では、回転可能なボタン（５７２）は、トリガ（５２８）上にてボタンを起動させる簡易な受動的抑制機であり、これにより、回転可能なボタン（５７２）はそれ自体作動不能である。
【００８１】
Ｃ．一体型減衰システムを備えた作動ボタン
図１２Ａ〜１２Ｃは、上記の超音波外科用器具（１００）へと容易に組み込んでよい代替的なハンドル組立体（６２０）を示す。ハンドル組立体（１２０）のように、本実施例のハンドル組立体（６２０）は、本体（６２２）、ピストルグリップ（６２４）及びトリガ（６２８）を含む。これらの構成要素は、下記とは違って、上記の本体（１２２）、ピストルグリップ（１２４）、及びトリガ（１２８）と実質的に類似している。ハンドル組立体（６２０）もまた、上記のこのようなハンドル組立体（１２０）のように、超音波変換器（１１２）を受容する。更に、クランプアーム（１４４）をトリガ（６２８）と連結させてもよく、これにより、ピストルグリップ（６２４）に向かったトリガ（６２８）の枢動回転に対応して、クランプアーム（１４４）が超音波ブレード（１６０）に向かって枢動可能となる、と理解すべきであり、また、これにより、ピストルグリップ（６２４）から離れるようなトリガ（６２８）の枢動回転に対応して、クランプアーム（１４４）が超音波ブレード（１６０）から離れるように枢動可能となる。クランプアーム（１４４）をトリガ（６２８）と連結させてよい種々の好適な手段が、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかとなるであろう。いくつかの変形形態では、クランプアーム（１４４）及び／又はトリガ（６２８）を開放位置へと一方に片寄らせるために、１つ以上の弾性部材が使用される。
【００８２】
ハンドル組立体（１２０）は、本体（１２２）上に配置された２つの起動ボタン（１２６）を含み、１つのボタン（１２６）が低電力にてブレード（１６０）を作動させ、また別のボタン（１２６）が高電圧にてブレード（１６０）を作動させ、本実施例のハンドル組立体（６２０）は、トリガ（６２８）に面するピストルグリップ（６２４）の領域上に配置された１つの起動ボタン（６２６）のみを含む。起動ボタン（６２６）は、トリガ（６２８）がピストルグリップ（６２４）に向かってほぼ完全に枢軸回転する場合に、トリガ（６２８）の下端に接触するように配置される。起動ボタン（６２６）は、ピストルグリップ（６２４）に固定された減衰システム（６２５）内に配置される。本実施例の減衰システム（６２５）は、粘性摩擦を介して起動ボタン（６２６）の動きに抵抗する緩衝装置を含む。起動ボタン（６２６）に対する減衰システム（６２５）により付与される抵抗力は、ボタン（６２６）の速度に比例する。減衰システム（６２５）を形成するのに使用してよい種々の適切な構成要素及び構成が、本明細書の教示を考慮することで当業者に明らかであろう。
【００８３】
起動ボタン（６２６）は、一度減衰システム（６２５）内で起動ボタン（６２６）が十分に作動すると、超音波ブレード（１６０）を起動させるように構成される。従って、ピストルグリップ（６２４）に向かう枢動式トリガ（６２８）は、超音波ブレード（１６０）を作動させるために、減衰システム（６２５）内で起動ボタン（６２６）を圧迫する。しかし、上記のように、また以下にて更に詳細に記載するように、減衰システム（６２５）は、トリガ（６２８）がピストルグリップ（６２４）に向かって急速に枢軸回転している場合に、超音波ブレード（１６０）の作動を少なくとも部分的に阻止するように構成される。
【００８４】
図１２Ａは、トリガ（６２８）が起動ボタン（６２６）に接触しないように、ピストルグリップ（６２４）に対する開放位置にあるトリガ（６２８）を示す。図１２Ｂは、起動ボタン（６２６）に最初に接触するように、ピストルグリップ（６２４）に向かって枢軸回転するトリガ（６２８）を示す。見てとれるように、トリガ（６２８）は、減衰システム（６２５）内の起動ボタン（６２６）を十分に圧迫して超音波ブレード（１６０）を起動させるために、減衰システム（６２５）内の起動ボタン（６２６）を起動させるように力を付与する。しかし、減衰システム（６２５）は、トリガ（６２８）により起動ボタン（６２６）に付与された力に、応答力を提供する。減衰システム（６２５）により提供される応答力は、ピストルグリップ（６２４）に向かってトリガ（６２８）がどれくらい速く回転するかに比例する。従って、操作者が、あまりに速い回転速度にてトリガ（６２８）をピストルグリップ（６２４）に向けて回転させた場合、減衰システム（６２５）は、少なくとも瞬間的に、起動ボタン（６２６）が超音波ブレード（１６０）を起動させることを十分に阻止する。しかし、図１２Ｃにて示すように、操作者が、トリガ（６２８）によりボタン（６２６）上に付与される力に減衰システム（６２５）の応答力が十分に抵抗できない回転速度にてピストルグリップ（６２４）に向かってトリガ（６２８）を回転させた場合、次に、超音波ブレード（１６０）を起動させるために、ボタン（６２６）が減衰システム（６２５）内で十分に圧迫され得る。
【００８５】
減衰システム（６２５）は、任意の起動ボタン（１２６、２２６、３２６、４２６、６２６、７２６、９２６）又は本明細書に記載の任意のその他のボタン（５７２、１０６２、１０６４、１０６６）において導入されてよい、と理解すべきである。
【００８６】
Ｄ．超音波ブレードを作動させるための２段階閉鎖を伴うトリガ
図１３Ａ〜１３Ｃは、上記の超音波外科用器具（１００）へと容易に組み込んでよい、代替的なハンドル組立体（７２０）を示す。ハンドル組立体（１２０）のように、本実施例のハンドル組立体（７２０）は、本体（７２２）、ピストルグリップ（７２４）及びトリガ（７２８）を含む。これらの構成要素は、下記とは違い、上記の本体（１２２）、ピストルグリップ（１２４）、及びトリガ（１２８）と実質的に類似している。ハンドル組立体（７２０）もまた、上記のこのようなハンドル組立体（１２０）のように、超音波変換器（１１２）を受容する。更に、クランプアーム（１４４）をトリガ（７２８）と連結させてもよく、これにより、ピストルグリップ（７２４）に向かったトリガ（７２８）の枢動回転に対応して、クランプアーム（１４４）が超音波ブレード（１６０）に向かって枢動可能となる、と理解すべきであり、また、これにより、ピストルグリップ（７２４）から離れるようなトリガ（７２８）の枢動回転に対応して、クランプアーム（１４４）が超音波ブレード（１６０）から離れるように枢動可能となる。クランプアーム（１４４）をトリガ（７２８）と連結させてよい種々の好適な手段が、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかとなるであろう。いくつかの変形形態では、クランプアーム（１４４）及び／又はトリガ（７２８）を開放位置へと一方に片寄らせるために、１つ以上の弾性部材が使用される。
【００８７】
ハンドル組立体（１２０）が、本体（１２２）上に位置した２つの起動ボタン（１２６）を含み、１つのボタン（１２６）が低電力にてブレード（１６０）を起動させ、かつ別のボタン（１２６）が高電力にてブレード（１６０）を起動させる一方で、本実施例のハンドル組立体（７２０）は、トリガ（７２８）に面するピストルグリップ（７２６）の領域上に位置する、１つの起動ボタン（７２６）のみを含む。ハンドル組立体（７２０）は、ピストルグリップ（７２４）へと向かうように、またそれから離れるように、枢動可能な起動トリガ（７６０）を更に含む。以下にて更に詳細に記載するように、起動ボタン（７２６）は、起動トリガ（７６０）がピストルグリップ（７２４）に向かって枢軸回転する場合に、起動トリガ（７６０）に接触するようにピストルグリップ（７２４）内に位置付けられる。起動トリガ（７６０）は、従って、超音波ブレード（１６０）を起動させるために、起動ボタン（７２６）を圧迫することができる。
【００８８】
トリガ（７２８）は、回転抑制機（７２７）及びスロット（７２９）を含む。起動トリガ（７６０）は、スロット（７２９）内に摺動可能に収容された突起部（７６２）を含む。実施例のみの目的で、スロット（７２９）及び突起部（７６２）は、相補的なダブテール構成、相補的な「Ｔ」形状構成、又は任意のその他の適切な構成を有してよい。図１３Ａ〜１３Ｂにて示すように、トリガ及び起動トリガ（７６０）は、トリガ（７２８）の回転抑制機（７２７）がピストルグリップ（７２４）に接触するまで、互いに一体的に移動するように構成される。トリガ（７２８）の抑制機（７２７）が一度ピストルグリップ（７２４）と接触すると、トリガ（７２８）のピストルグリップ（７２４）へ向かった更なる回転が阻止される。トリガ（７２８）を図１３Ｂに示す位置まで回転させると、クランプアーム（１４４）がブレード（１６０）に向かって十分に枢軸回転して、組織が把持される。一度トリガ（７２８）及び起動トリガ（７６０）が図１３Ｂに示す位置へと回転すると、起動ボタン（７２６）は起動トリガ（７６０）により依然として圧迫されず、更にトリガ（７２８）が十分に回転して、これにより、エンドエフェクタ（１４０）が組織を把持し得る。従って、操作者は、超音波ブレード（１６０）を依然として起動させることなく、ハンドル組立体（７２０）を利用して組織を把持し得る。
【００８９】
操作者は、トリガ（７２８）及び起動トリガ（７６０）の両方を把持して、トリガ（７２８）及び起動トリガ（７６０）を一体的に枢軸回転させてよい。あるいは、操作者は、図１３Ａに示す位置から図１３Ｂに示す位置へと、トリガ（７２８）及び起動トリガ（７６０）の両方を枢軸回転させるように、トリガ（７２８）のみを把持してもよい。操作者がトリガ（７２８）のみを把持して、トリガ（７２８）と起動トリガ（７６０）の両方を枢軸回転させると、スロット（７２９）の遠位端が突起部（７６２）と接触し得て、それにより、図１３Ａに示す位置からに図１３Ｂに示す位置へと起動トリガ（７６０）を移動させる。
【００９０】
図１３Ｃにて示すように、操作者は、図１３Ｂにて示す状態に達した後に、トリガ（７２８）に対して起動トリガ（７６０）を更に作動させてよい。突出部（７６２）は、スロット（７２９）又はトリガ（７２８）内を摺動し、それにより、トリガ（７２８）に対する起動トリガ（７６０）の更なる作動を可能にする。起動トリガ（７６０）は、ピストルグリップ（７２４）に向かって作動し、かつ接触するように構成される。起動トリガ（７６０）の完全な作動が起動ボタン（７２６）を圧迫するように、起動ボタン（７２６）が起動トリガ（７６０）に面するピストルグリップ（７２４）の一部上に位置し、それにより、超音波ブレード（１６０）を作動させる。
【００９１】
本実施例は、スロット（７２９）及び突起部（７６２）により互いに摺動可能に連結されたトリガ（７２８）並びに起動トリガ（７６０）を有している一方で、トリガ（７２８）並びに起動トリガ（７６０）を摺動可能に連結する、任意のその他の好適な方法を利用してもよい。例えば、トリガ（７２８）及び起動トリガ（７６０）は、トリガ（７２８）及び起動トリガ（７６０）を一緒に一方に片寄らせるばねにより、連結されてよい。このような変形形態では、操作者が、トリガ（７２８）と起動トリガ（７６０）とを連結させるバイアス力を克服することにより、起動トリガ（７６０）が図１３Ｂに示す位置から図１３Ｃに示す位置へと移動してよい。
【００９２】
図１４Ａ〜１４Ｃは、上記の超音波外科用器具（１００）へと容易に組み込んでよい代替的なハンドル組立体（８２０）を示す。ハンドル組立体（１２０）のように、本実施例のハンドル組立体（８２０）は、本体（８２２）、ピストルグリップ（８２４）及びトリガ（８２８）を含む。これらの構成要素は、下記とは違って、上記の本体（１２２）、ピストルグリップ（１２４）、及びトリガ（１２８）と実質的に類似している。ハンドル組立体（８２０）もまた、上記のこのようなハンドル組立体（１２０）のように、超音波変換器（１１２）を受容する。更に、クランプアーム（１４４）をトリガ（８２８）と連結させてもよく、これにより、ピストルグリップ（８２４）に向かったトリガ（８２８）の枢動回転に対応して、クランプアーム（１４４）が超音波ブレード（１６０）に向かって枢動可能となる、と理解すべきであり、また、これにより、ピストルグリップ（８２４）から離れるようなトリガ（８２８）の枢動回転に対応して、クランプアーム（１４４）が超音波ブレード（１６０）から離れるように枢動可能となる。クランプアーム（１４４）をトリガ（８２８）と連結させてよい種々の好適な手段が、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかとなるであろう。いくつかの変形形態では、クランプアーム（１４４）及び／又はトリガ（８２８）を開放位置へと一方に片寄らせるために、１つ以上の弾性部材が使用される。
【００９３】
ハンドル組立体（１２０）は、本体（１２２）上に配置された２つの起動ボタン（１２６）を含み、１つのボタン（１２６）が低電力にてブレード（１６０）を作動させ、また別のボタン（１２６）が高電圧にてブレード（１６０）を作動させ、本実施例のハンドル組立体（８２０）は、起動ボタンを含まない。代わりに、本実施例のハンドル組立体（８２０）は、起動トリガ（８２６）を有する。トリガ（８２８）は、起動トリガ（８２６）とは無関係に、ピストルグリップ（８２４）に向けて、またそこから離れて枢動可能である。起動トリガ（８２６）は、トリガ（８２８）に関連して遠位に位置している。本実施例では、図１４Ａに示す位置にて、トリガ（８２８）及び起動トリガ（８２６）の下端が接触している。しかし、この関係はあくまで任意であり、トリガ（８２８）及び起動トリガ（８２６）の端は、その他の変形形態において互いに離間していてもよい。
【００９４】
図１４Ａは、開放位置にあるトリガ（８２８）を示す。図１４Ａに示す位置にてトリガ（２８２）を伴い、クランプアーム（１４４）は超音波ブレード（１６０）から離れる方向に枢軸回転する。更に、起動トリガ（８２６）もまた開放位置にある。起動トリガ（８２６）が開放位置にある場合、超音波ブレード（１６０）は起動しない。
【００９５】
図１４Ａ〜１４Ｂにて示すように、トリガ（８２８）は、クランプアーム（１４４）を超音波ブレード（１６０）に向けて枢軸回転させるために、ピストルグリップ（８２４）に向かって枢軸回転してよい。図１４Ｂに示す位置にて、エンドエフェクタ（１４０）は、組織を容易に把持することができる。更に、起動トリガ（８２６）は依然として開放位置にある。従って、超音波ブレード（１６０）は依然として起動しない。従って、操作者は、超音波ブレード（１６０）を起動させることなく、組織を把持及び操作するために、ピストルグリップ（８２４）に向かってトリガ（８２８）を枢軸回転させてよい。エンドエフェクタ（１４０）を用いて組織を把持するために、操作者がトリガ（８２８）を把持しなくてもよいように、トリガ（８２８）を選択的にラッチして閉鎖してもよい。
【００９６】
図１４Ｃに示すように、トリガ（８２８）をピストルグリップ（８２４）に向けて枢軸回転させたままとしている間、起動トリガ（８２６）をピストルグリップ（８２４）に向けて回転させる。この位置で、起動トリガ（８２６）を「起動」位置まで回転させることにより、超音波ブレード（１６０）を起動させる。目下の図１４Ａ〜１４Ｃは、最初にピストルグリップ（８２４）に向かって枢軸回転して組織を把持するトリガ（８２８）、また次に、単独でピストルグリップ（８２４）に向かって枢軸回転して超音波ブレード（１６０）を起動させる起動トリガ（８２６）を示し、操作者が単に起動トリガ（８２６）を作動させることを選択することにより、トリガ（８２８）と起動トリガ（８２６）の両方を同時に回転させてよく、それにより、同時に組織を把持して超音波ブレード（１６０）を起動させてよい。
【００９７】
起動トリガ（８２６）は、ハンドル組立体（１２０、２２０、３２０、４２０、５２０、６２０、７２０、９２０）における起動ボタン（１２６、２２６、３２６、４２６、５２６、６２６、７２６、９２６）それぞれに代えて利用されてよい、と理解すべきである。
【００９８】
Ｅ．モード定義位置の横方向調整を伴うトリガ
図１５Ａ〜１８Ｂは、上記の超音波外科用器具（１００）へと容易に組み込んでよい代替的なハンドル組立体（９２０）を示す。ハンドル組立体（１２０）のように、本実施例のハンドル組立体（９２０）は、本体（９２２）、ピストルグリップ（９２４）及びトリガ（９２８）を含む。これらの構成要素は、下記とは違って、上記の本体（１２２）、ピストルグリップ（１２４）、及びトリガ（１２８）と実質的に類似している。ハンドル組立体（９２０）もまた、上記のこのようなハンドル組立体（１２０）のように、超音波変換器（１１２）を受容する。更に、クランプアーム（１４４）をトリガ（９２８）と連結させてもよく、これにより、ピストルグリップ（９２４）に向かったトリガ（９２８）の枢動回転に対応して、クランプアーム（１４４）が超音波ブレード（１６０）に向かって枢動可能となる、と理解すべきであり、また、これにより、ピストルグリップ（９２４）から離れるようなトリガ（９２８）の枢動回転に対応して、クランプアーム（１４４）が超音波ブレード（１６０）から離れるように枢動可能となる。クランプアーム（１４４）をトリガ（９２８）と連結させてよい種々の好適な手段が、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかとなるであろう。いくつかの変形形態では、クランプアーム（１４４）及び／又はトリガ（９２８）を開放位置へと一方に片寄らせるために、１つ以上の弾性部材が使用される。
【００９９】
以下にて更に詳細に記載するように、トリガ（９２８）は、２つの異なる寸法に沿って枢軸回転するように構成される。特に、トリガ（９２８）は、本明細書に記載されたその他のトリガのように、第１の寸法に沿って、かつピストルグリップ（９２４）から離れる方向に枢軸回転するように、構成される。しかし、本明細書に記載されたその他のトリガと異なり、本実施例のトリガ（９２８）は、第１の寸法に垂直な第２の寸法に沿って枢軸回転するように構成される。換言すれば、トリガ（９２８）は、シャフト組立体（１３０）の長手方向軸線に対して横向きに配向された平面に沿って、枢軸回転するように動作可能であり、更に、シャフト組立体（１３０）の長手方向軸線に対して平行である平面に沿って、枢軸回転するように動作可能である。
【０１００】
ハンドル組立体（１２０）は、本体（１２２）上に配置された２つの起動ボタン（１２６）を含み、１つのボタン（１２６）が低電力にてブレード（１６０）を作動させ、また別のボタン（１２６）が高電圧にてブレード（１６０）を作動させ、ハンドル組立体（９２０）は、１つの起動ボタン（９２６）のみを含む。なお、本実施例の本体（９２２）は、３つの個々の電力スイッチ（９６１、９６３、９６５）を有するモード選択構造（９６０）を収容する。トリガ（９２８）は、本体（９２２）のスロット（９２３）にわたって延出する突起部（９７０）に固定されている。ブリッジ（９７２）が、突起部（９７０）の頂部に取り付けられている。ブリッジ（９７２）は、モード選択構造（９６０）内に収容されている。以下にて更に詳細に記載するように、ブリッジ（９７２）は、個々の電力スイッチ（９６１、９６３、９６５）と接触して、超音波ブレード（１６０）が動作する電力レベルを決定するように構成される。
【０１０１】
図１５Ａ〜１５Ｂに見ることができるように、ブリッジ（９７２）はモード選択構造（９６０）内に位置しており、これにより、トリガ（９２８）がピストルグリップ（９２４）に向かって枢軸回転する際に、ブリッジ（９７２）がモード選択構造（９６０）内を移動して電力スイッチ（９６１、９６３、９６５）の内１つに接触する。以下にて更に詳細に記載するように、ブリッジ（９７２）は、本体（９２２）に対するトリガ（９２８）の横方向の枢動位置に対応して、１つの電力スイッチ（９６１、９６３、９６５）のみを一度に起動させてよい。個々のスイッチ（９６１、９６３、９６５）は、回路基板（３４）と電気的に連通する。ブリッジ（９７２）との接触を介した個々のスイッチ（９６１、９６３、９６５）の起動は、回路基板（３４）における電力モードの選択をもたらす。従って、ブリッジ（９７２）が個々のスイッチ（９６１、９６３、９６５）と接触している間にボタン（９２６）が起動する場合、変換器（１１２）は、回路基板（３４）からの制御信号に基づいて、超音波ブレード（１６０）への対応する電力レベル又は超音波エネルギーの振幅を提供し得る。
【０１０２】
トリガ（９２８）は、スロット（９２３）内で本体（９２２）に対して横方向に枢軸回転してよい。前述のように、突出部（９７０）は、スロット（９２３）にわたって本体（９２２）内で延出する。従って、トリガ（９２８）がスロット（９２３）の下方に位置する一方で、突起部（９７０）はスロット（９２３）の上方に位置する。トリガ（９２８）がスロット（９２３）の下方で本体（９２２）の左側へと横方向に枢軸回転する場合、突出部（９７０）は、スロット（９２３）の上方で本体（９２２）の右側へと横方向に枢軸回転する。前述のように、ブリッジ（９７２）は、突出部（９７０）の頂部に固定されており、これにより、ブリッジ（９７２）は、突起部（９７０）を伴って本体（９２２）に対して横向きに枢軸回転する。
【０１０３】
図１６Ａ〜１８Ｂにて示すように、モード選択構造（９６０）は、横方向の偏向チャネル（９６８）、低ガイドチャネル（９６２）、中間ガイドチャネル（９６４）、及び高ガイドチャネル（９６６）を画定する。以下にて更に詳細に記載するように、ブリッジ（９７２）はモード選択構造（９６０）内に収容され、これにより、各チャネル（９６２、９６４、９６６、９６８）内でブリッジ（９７２）が移動し得る。低スイッチ（９６３）は、低ガイドチャネル（９６２）の近位端にて固定されている。中間スイッチ（９６５）は、中間ガイドチャネル（９６４）の近位端にて固定されている。高スイッチ（９６７）は、高ガイドチャネル（９６６）の近位端にて固定されている。
【０１０４】
図１５Ａ、１６Ａ、１７Ａ、及び１８Ａにて示すように、トリガ（９２８）がピストルグリップ（９２４）に対して開放位置にある場合に、ブリッジ（９７２）は、モード選択構造（９６０）の横方向の偏向チャネル（９６８）内に位置する。トリガ（９２８）が横方向の偏向チャネル（９６８）内に位置する場合に、ブリッジ（９７２）は、横方向に枢軸回転するように動作可能である。図１６Ａは、トリガ（９２８）、突出部（９７０）、及び本体（９２２）に対して横方向に偏向がないブリッジ（９７２）を示す。ブリッジ（９７２）は、従って、中間ガイドチャネル（９６４）と長手方向に位置合わせされる。図１６Ｂは、図１５Ｂでも示すように、ピストルグリップ（９２４）に向かって枢軸回転するトリガ（９２８）を示す。トリガ（９２８）が横方向に偏向されずにスロット（９２３）の周囲で回転しない故に、ブリッジ（９７２）が、中間ガイドチャネル（９６４）内で長手方向に近位方向へと移動して、中間スイッチ（９６５）に接触する。この時点で、ブリッジ（９７２）に接触することで、中間スイッチ（９６３）が起動する。これにより、中間スイッチ（９６３）が、中間電力レベルを回路基板（３４）へと伝達する。従って、ブリッジ（９７２）が中間スイッチ（９６３）に接触している間に、ボタン（９２６）が起動することで、中間電力レベルにて超音波ブレード（１６０）が起動する。
【０１０５】
図１７Ａは、スロット（９２３）の下方で本体（９２２）の左側へと横方向に枢軸回転するトリガ（９２８）を示す。従って、突出部（９７０）及びブリッジ（９７２）は、スロット（９２３）の上方で本体（９２２）に対して右側へと横方向に回転する。ブリッジ（９７２）は、従って、この状態にて、低ガイドチャネル（９６２）と長手方向に位置合わせされる。図１７Ｂは、図１５Ｂでも示すように、ピストルグリップ（９２４）に向かって枢軸回転するトリガ（９２８）を示す。ブリッジ（９７２）は、低ガイドチャネル（９６２）内で長手方向に近位方向に移動して、低スイッチ（９６１）に接触する。この時点で、ブリッジ（９７２）に接触することで、低スイッチ（９６１）が起動する。これにより、低スイッチ（９６１）が、低電力レベルを回路基板（３４）へと伝達する。従って、ブリッジ（９７２）が低スイッチ（９６１）に接触している間に、ボタン（９２６）が起動することで、低電力レベルにて超音波ブレード（１６０）が起動する。
【０１０６】
図１８Ａは、スロット（９２３）の下方で本体（９２２）の右側へと横方向に枢軸回転するトリガ（９２８）を示す。従って、突出部（９７０）及びブリッジ（９７２）は、スロット（９２３）の上方で本体（９２２）に対して左側へと横方向に回転する。ブリッジ（９７２）は、従って、この状態にて、高ガイドチャネル（９６６）と長手方向に位置合わせされる。図１８Ｂは、図１５Ｂでも示すように、ピストルグリップ（９２４）に向かって枢軸回転するトリガ（９２８）を示す。ブリッジ（９７２）は、高ガイドチャネル（９６６）内で長手方向に近位方向に移動して、高スイッチ（９６５）に接触する。この時点で、ブリッジ（９７２）に接触することで、高スイッチ（９６５）が起動する。これにより、高スイッチ（９６５）が、高電力レベルを回路基板（３４）へと伝達する。従って、ブリッジ（９７２）が高スイッチ（９６５）に接触している間に、ボタン（９２６）が起動することで、高電力レベルにて超音波ブレード（１６０）が起動する。
【０１０７】
現在の実施例が、本体（９２２）に対してスロット（９２３）内で横方向に枢軸回転するトリガ（９２８）を示す一方で、そのトリガ（９２８）が、本体（９２２）に対してスロット（９２３）内で横方向に交互に並進し得ることが想定される。従って、トリガ（９２８）が右下のスロット（９２３）へと横方向に並進する場合、突出部（９７０）及びブリッジ（９７２）もまた横方向に右上のスロット（９２３）へと並進する。
【０１０８】
Ｆ．トリ−レバートリガ
図１９Ａ〜２０は、上記の超音波外科用器具（１００）へと容易に組み込んでよい代替的なハンドル組立体（１０２０）を示す。ハンドル組立体（１２０）のように、本実施例のハンドル組立体（１０２０）は、本体（１０２２）、ピストルグリップ（１０２４）及びトリガ（１０２８）を含む。これらの構成要素は、下記とは違って、上記の本体（１２２）、ピストルグリップ（１２４）、及びトリガ（１２８）と実質的に類似している。ハンドル組立体（１０２０）もまた、上記のこのようなハンドル組立体（１２０）のように、超音波変換器（１１２）を受容する。更に、クランプアーム（１４４）をトリガ（１０２８）と連結させてもよく、これにより、ピストルグリップ（１０２４）に向かったトリガ（１０２８）の枢動回転に対応して、クランプアーム（１４４）が超音波ブレード（１６０）に向かって枢動可能となる、と理解すべきであり、また、これにより、ピストルグリップ（１０２４）から離れるようなトリガ（１０２８）の枢動回転に対応して、クランプアーム（１４４）が超音波ブレード（１６０）から離れるように枢動可能となる。クランプアーム（１４４）をトリガ（１０２８）と連結させてよい種々の好適な手段が、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかとなるであろう。いくつかの変形形態では、クランプアーム（１４４）及び／又はトリガ（１０２８）を開放位置へと一方に片寄らせるために、１つ以上の弾性部材が使用される。
【０１０９】
本実施例のトリガ組立体（１０２８）は、本体（１０２２）と枢動可能に連結するトリ−レバートリガを備え、これにより、トリガ組立体（１０２８）は、ピストルグリップ（１０２４）に向かって、またそこから離れる方向に枢軸回転することができる。いくつかの変形形態では、１つ以上の弾性部材を用いて、図１９Ａ及び２０に示すように、トリガ組立体（１０２８）を開放位置へと一方に片寄らせる。トリガ組立体（１０２８）は、短トリガ（１０７２）、中間トリガ（１０７４）、及び長トリガ（１０７６）を含む。図２０で明らかなように、個々のトリガ（１０７２、１０７４、１０７６）は、積層配置されている。特に、短トリガ（１０７２）は、長トリガ（１０７６）に対して近位に位置する中トリガ（１０７４）に対して、近位に配置される。従って、ピストルグリップ（１０２４）に向かって長トリガ（１０７６）を枢軸回転させることが、中トリガ（１０７４）及び短トリガ（１０７２）の両方を、ピストルグリップ（１０２４）に向かって枢軸回転させる。更に、ピストルグリップ（１０２４）に向かって中間トリガ（１０７４）を枢軸回転させることは、短トリガ（１０７２）をピストルグリップ（１０２４）に向かって枢軸回転させるが、長トリガ（１０７６）をピストルグリップ（１０２４）に向かって枢軸回転させない。ピストルグリップ（１０２４）に向かって短トリガ（１０７２）を枢軸回転させることは、長トリガ（１０７６）又は中間トリガ（１０７４）を、ピストルグリップ（１０２４）に向かって枢軸回転させない。いくつかのその他の変形形態では、トリガ（１０７２、１０７４、１０７６）は、１つのトリガ（１０７２、１０７４、１０７６）の枢動が、任意のその他のトリガ（１０７２、１０７４、１０７６）の枢動を必ずしも起こさせないように、配置される。このような変形形態では、操作者はそれでもなお、操作者の手に２つ以上のトリガ（１０７２、１０７４、１０７６）を係合させることにより、同時に２つ以上のトリガ（１０７２、１０７４、１０７６）を枢軸回転させてよい。
【０１１０】
短トリガ（１０７２）がピストルグリップ（１０２４）に向かって枢軸回転する場合、トリガ（１０７２）により作動するように、ボタン（１０６２）が位置づけられる。中間トリガ（１０７４）がピストルグリップ（１０２４）に向かって枢軸回転する場合、中間トリガ（１０７４）により作動するように、ボタン（１０６４）が位置づけられる。長トリガ（１０７６）がピストルグリップ（１０２４）に向かって枢軸回転する場合、長トリガ（１０７６）により作動するように、ボタン（１０６６）が位置づけられる。本実施例では、ボタン（１０６２、１０６４、１０６６）がピストルグリップ（１０２４）に沿って配置されている一方で、トリガ（１０７２、１０７４、１０７６）がピストルグリップ（１０２４）に向かって枢軸回転する場合に、トリガ（１０７２、１０７４、１０７６）と選択的に接触させるために、ボタン（１０６２、１０６４、１０６６）はむしろ、ハンドル組立体（１０２０）の任意の好適な配置に沿ってそれぞれ配置されてよい。本実施例では、各トリガ（１０７２、１０７４、１０７６）は、クランプアーム（１４４）をブレード（１６０）に向って単独で枢動可能である。従って、トリガ（１０７２、１０７４、１０７６）又はトリガ（１０７２、１０７４、１０７６）の組み合わせがピストルグリップ（１０２４）に向かって枢軸回転するのに関係なく、クランプアーム（１４４）は、ブレード（１６０）に向かって枢軸回転してよい。いくつかの変形形態では、１つ又は２つのトリガ（１０７２、１０７４、１０７６）のみが、クランプアーム（１４４）をブレード（１６０）に向かって枢軸回転させるように動作可能である。このような実施例では、その他のトリガ（１０７２、１０７４、１０７６）又はトリガ（複数形）（１０７２、１０７４、１０７６）は、エンドエフェクタ（１４０）における通電状態（例えば、ブレード（１６０）の振動）及び／又はエンドエフェクタ（１４０）を介したＲＦ電気外科用エネルギーの印加など）を、単に起動（複数形）／起動させる。
【０１１１】
トリガ（１０７２、１０７４、１０７６）によりボタン（１０６２、１０６４、１０６６）が押される又は解除される場合に、ボタン（１０６２、１０６４、１０６６）は、器具（１００）の種々の機能を制御するために、回路基板（３４）と電気的に連通している。図１９Ａ〜１９Ｄは、あるこのような実施例を示す。図１９Ａにて示すように、トリガ組立体（１０２８）は開放位置にあり、これにより、短トリガ（１０７２）、中間トリガ（１０７４）、及び長トリガ（１０７６）は、各ボタン（１０６２、１０６４、１０６６）に接触していない。図１９Ｂにて示すように、操作者は、トリガ組立体（１０２８）全体をピストルグリップ（１０２４）に向かって枢軸回転させてよく、これにより、短トリガ（１０７２）がボタン（１０６２）に接触し、中間トリガ（１０７４）がボタン（１０６４）に接触し、また長トリガ（１０７６）がボタン（１０７２）に接触する。クランプアーム（１４４）は、トリガ（１０７２、１０７４、１０７６）が図１９Ｂの位置に向かって枢軸回転するので、ブレード（１６０）に向かって閉じる。３つのボタン（１０６２、１０６４、１０６６）全てが起動することで、回路基板（３４）は変換器（１１２）を作動させてブレード（１６０）を駆動させ、高いレベルの電力で超音波振動させる。
【０１１２】
いくつかの変形形態では、ハンドル組立体（１０２０）は、トリガ（１０７２、１０７４、１０７６）が図１９Ｂに示す位置に到達した場合に、所定位置で触覚フィードバック及び／若しくは選択的ロックトリガ（１０７２、１０７４、１０７６）を提供する、１つ以上の触覚フィードバック機構並びに／又はラッチング機構を含む。本実施例では、ハンドル組立体（１０２０）は、図１９Ａに示す状態から図１９Ｂに示す状態へと直接移行する。いくつかのその他の場合、ハンドル組立体（１０２０）は、図１９Ｃに示す状態又は図１９Ｄに示す状態から、図１９Ｂに示す状態へと移行してもよい。従って、操作者は、クランプアーム（１４４）によりブレード（１６０）に対して組織が圧迫されている間に、超音波ブレード（１６０）の電力レベルを調整してもよい、と理解すべきである。
【０１１３】
図１９Ｃは、トリガ（１０７２、１０７４）のみがピストルグリップ（１０２４）に向かって枢軸回転した状態にある、ハンドル組立体（１０２０）を示す。トリガ（１０７２、１０７４）が図１９Ｃの位置に向かって枢軸回転するので、クランプアーム（１４４）は、再びブレード（１６０）に向かって閉じる。ボタン（１０６２、１０６４）のみが起動することで、回路基板（３４）は変換器（１１２）を作動させてブレード（１６０）を駆動させ、中間レベルの電力で超音波振動させる。いくつかの変形形態では、ハンドル組立体（１０２０）は、トリガ（１０７２、１０７４）が図１９Ｃに示す位置に到達した場合に、所定位置で触覚フィードバック及び／若しくは選択的ロックトリガ（１０７２、１０７４）を提供する、１つ以上の触覚フィードバック機構並びに／又はラッチング機構を含む。本実施例では、ハンドル組立体（１０２０）は、図１９Ａに示す状態から図１９Ｃに示す状態へと直接移行する。いくつかのその他の場合、ハンドル組立体（１０２０）は、図１９Ｂに示す状態又は図１９Ｄに示す状態から、図１９Ｃに示す状態へと移行してもよい。従って、操作者は、クランプアーム（１４４）によりブレード（１６０）に対して組織が圧迫されている間に、超音波ブレード（１６０）の電力レベルを調整してもよい、と理解すべきである。
【０１１４】
図１９Ｄは、トリガ（１０７２）のみがピストルグリップ（１０２４）に向かって枢軸回転した状態にある、ハンドル組立体（１０２０）を示す。トリガ（１０７２）が図１９Ｄの位置に向かって枢軸回転するので、クランプアーム（１４４）は、再びブレード（１６０）に向かって閉じる。ボタン（１０６２）のみが起動することで、回路基板（３４）は変換器（１１２）を作動させてブレード（１６０）を駆動させ、低レベルの電力で超音波振動させる。いくつかの変形形態では、ハンドル組立体（１０２０）は、トリガ（１０７２）が図１９Ｄに示す位置に到達した場合に、所定位置で触覚フィードバック及び／若しくは選択的ロックトリガ（１０７２）を提供する、１つ以上の触覚フィードバック機構並びに／又はラッチング機構を含む。本実施例では、ハンドル組立体（１０２０）は、図１９Ａに示す状態から図１９Ｄに示す状態へと直接移行する。いくつかのその他の場合、ハンドル組立体（１０２０）は、図１９Ｂに示す状態又は図１９Ｂに示す状態から、図１９Ｄに示す状態へと移行してもよい。従って、操作者は、クランプアーム（１４４）によりブレード（１６０）に対して組織が圧迫されている間に、超音波ブレード（１６０）の電力レベルを調整してもよい、と理解すべきである。
【０１１５】
いくつかの代表的な変形形態では、ハンドル組立体（１０２０）は、組織に超音波エネルギーを印加するように動作可能であることに加えて、又は代替として、ＲＦ電気外科用エネルギーを組織に適用するように動作可能なエンドエフェクタを備える器具に組み込まれる。いくつかのこのような変形形態では、少なくとも１つのボタン（１０６２、１０６４、１０６６）は、エンドエフェクタ内の１つ以上のＲＦ電気外科用電極の起動を誘発するように構成されてよい。換言すれば、少なくとも１つのトリガ（１０７２、１０７４、１０７６）は、ＲＦ電気外科用機構を起動させることに、特定的に関連してよい。追加的にあるいは代替的に、ハンドル組立体（１０２０）は、超音波ブレード（１６０）の代わりに並進ナイフ部材を有するエンドエフェクタを伴う器具に、組み込まれてよい。このような並進ナイフ部材は、組織を切断するように構成されてもよく、またモータにより駆動されてもよい。このような変形形態では、少なくとも１つのボタン（１０６２、１０６４、１０６６）は、モータの起動を誘発するように構成されてよい。換言すれば、少なくとも１つのトリガ（１０７２、１０７４、１０７６）は、組織を切断するナイフ部材を駆動させることに、特定的に関連してよい。その他の好適な変形形態が、本明細書の教示を考慮することで当業者に明らかであろう。
【０１１６】
ＩＶ．代表的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる、種々の非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得る、いずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではない、と理解すべきである。一切の権利放棄を意図するものではない。以下の実施例は単なる例証目的で与えられるものにすぎない。本明細書の種々の教示は、多くのその他の方法で配置及び適用され得る、と考えられている。また、いくつかの変形形態では、以下の実施例で言及される特定の特徴を省略してもよい、と考えられている。従って、本発明者によって、又は本発明者の関係者たる継承者によって、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも、重要なものとしてみなされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、これらの更なる特徴は、特許性に関連するいずれの理由によって追加されたものとしても、仮定されるべきではない。
【０１１７】
（実施例１）
外科用器具であって、（ａ）第１エネルギーレベル及び第２エネルギーレベルにて動作するように構成され、開放位置と閉鎖位置との間で移行するように更に構成され、閉鎖位置において組織を把握するように構成されたエンドエフェクタと、（ｂ）ハンドル組立体であって、（ｉ）本体と、（ｉｉ）本体と枢動可能に連結したトリガであって、本体に対して第１方向にて枢軸回転し、開放位置から閉鎖位置へとエンドエフェクタを作動させるように構成されたトリガと、（ｉｉｉ）エンドエフェクタと連通し、第１エネルギーレベル又は第２エネルギーレベルのいずれか一方にてエンドエフェクタを作動させるように構成された作動要素であって、トリガは、作動要素を作動させる、又はエンドエフェクタが第１エネルギーレベルにて動作するのか若しくは第２エネルギーレベルにて動作するのかを決定する、のいずれか一方を行うように構成された、作動要素と、を備える、ハンドル組立体と、を備える、外科用器具。
【０１１８】
（実施例２）
トリガが、第１方向にて第１位置へと枢軸回転するように構成され、トリガが、第１方向にて第２位置へと更に枢軸回転するように構成され、トリガが第１位置に位置する場合に、エンドエフェクタが第１エネルギーレベルにて動作するように構成され、トリガが第２位置に位置する場合に、エンドエフェクタが第２エネルギーレベルにて動作するように構成されている、実施例１の外科用器具。
【０１１９】
（実施例３）
本体が第１スイッチ及び第２スイッチを更に備え、トリガが第１位置に到達した場合に、トリガが第１スイッチを作動させるように構成され、トリガが第２位置に到達した場合に、トリガが第２スイッチを作動させるように構成されている、実施例２の外科用器具。
【０１２０】
（実施例４）
本体がホール効果センサを備え、トリガが磁石を備え、トリガが第１位置にあるか又は第２位置にあるかを決定するようにホール効果センサが構成されている、実施例２〜３のいずれか１つ以上の外科用器具。
【０１２１】
（実施例５）
本体が力変換器を備え、トリガが第１位置にあるか又は第２位置にあるかを決定するように力変換器が構成されている、実施例２〜４のいずれか１つ以上の外科用器具。
【０１２２】
（実施例６）
本体が減衰システムを備え、作動要素が減衰システムと連結しており、トリガが閾値を超える速度にて作動要素に接触する場合に、減衰システムが作動要素の作動を阻止するように構成されている、実施例１〜５のいずれか１つ以上の外科用器具。
【０１２３】
（実施例７）
本体が、（ｉ）第１スロット及び第２スロットを画定するピストルグリップと、（ｉｉ）第１スロット内に収容された第１可動ボタンであって、作動状態から非作動状態へと移動するように構成された第１可動ボタンと、（ｉｉｉ）第２スロット内に収容された第２可動ボタンであって、作動状態から非作動状態へと移動するように構成された第２可動ボタンと、を更に備える、実施例１〜６のいずれか１つ以上の外科用器具。
【０１２４】
（実施例８）
第１可動ボタン又は第２可動ボタンが作動状態にある場合に、トリガが、第１方向にてピストルグリップへ向かって枢軸回転し、第１可動ボタン又は第２可動ボタンに接触するように構成されている、実施例７の外科用器具。
【０１２５】
（実施例９）
第１可動ボタンが、第１スロットにて枢軸の周囲を回転するように構成されている、実施例８の外科用器具。
【０１２６】
（実施例１０）
トリガが作動状態にある第１可動ボタンに接触する場合に、第１可動ボタンが、エンドエフェクタの機能性を変更するように構成されている、実施例８〜９のいずれか１つ以上の外科用器具。
【０１２７】
（実施例１１）
トリガが第１把持部及び第２把持部を備え、第１把持部が、開放位置から閉鎖位置へとエンドエフェクタを作動させるように構成され、第２把持部が、作動要素を作動させるように構成されている、実施例１〜１０のいずれか１つ以上の外科用器具。
【０１２８】
（実施例１２）
第１把持部が、第２把持部とは無関係に移動するように構成されている、実施例１１の外科用器具。
【０１２９】
（実施例１３）
第１把持部及び第２把持部が、第１可動域にわたって共に移動するように構成され、第２把持部が、第１把持部に依存しない第２可動域にわたって移動するように構成されている、実施例１１〜１２のいずれか１つ以上の外科用器具。
【０１３０】
（実施例１４）
トリガが本体に対して第２方向にて移動するように更に構成され、トリガは、第２方向におけるトリガの位置に基づいて、エンドエフェクタが第１エネルギーレベルにて動作するか又は第２エネルギーレベルにて動作するかを決定するように構成されている、実施例１〜１３のいずれか１つ以上の外科用器具。
【０１３１】
（実施例１５）
本体がモード選択構造を更に備え、トリガの一部がモード選択構造内に収容されている、実施例１４の外科用器具。
【０１３２】
（実施例１６）
モード選択構造が、モード選択チャネル、第１エネルギーチャネル、及び第２エネルギーチャネルを備え、トリガが第２方向にて移動する場合に、モード選択構造内に収容されたトリガの一部がモード選択チャネル内で移動するように構成され、トリガが第１方向にて移動する場合に、モード選択構造内に収容されたトリガの一部が、第１エネルギーチャネル又は第２エネルギーチャネルのいずれか一方内で移動するように構成されている、実施例１５の外科用器具。
【０１３３】
（実施例１７）
トリガが、第２方向にて移動しながら本体に対して枢軸回転するように構成されている、実施例１６の外科用器具。
【０１３４】
（実施例１８）
外科用器具であって、（ａ）第１エネルギーレベル及び第２エネルギーレベルにて動作するように構成され、開放位置と閉鎖位置との間で移行するように更に構成され、閉鎖位置において組織を把握するように構成されたエンドエフェクタと、（ｂ）ハンドル組立体であって、（ｉ）第１ボタン、第２ボタン及び第３ボタンを備える本体であって、各ボタンがエンドエフェクタのそれぞれの作動状態を提供するように構成された、本体と、（ｉｉ）本体へと枢動可能に連結しているトリガ組立体であって、（Ａ）第１開放位置から第１閉鎖位置へと枢軸回転するように構成された第１トリガであって、第１閉鎖位置において第１ボタンと接触するように構成された第１トリガと、（Ｂ）第２開放位置から第２閉鎖位置へと枢軸回転するように構成された第２トリガであって、第２閉鎖位置において第２ボタンと接触するように構成され、第１トリガよりも短い第２トリガと、（Ｃ）第３開放位置から第３閉鎖位置へと枢軸回転するように構成された第３トリガであって、第３閉鎖位置において第３ボタンと接触するように構成され、第２トリガよりも短い第３トリガと、を更に備える、トリガ組立体と、を備える、ハンドル組立体と、を備える、外科用器具。
【０１３５】
（実施例１９）
第１トリガ、第２トリガ、又は第３トリガのうち少なくとも１つが、開放位置から閉鎖位置へとエンドエフェクタを移行させるように更に動作可能である、実施例１８の外科用器具。
【０１３６】
（実施例２０）
外科用器具であって、（ａ）第１エネルギーレベル及び第２エネルギーレベルにて動作するように構成され、開放位置と閉鎖位置との間で移行するように更に構成され、閉鎖位置において組織を把握するように構成されたエンドエフェクタと、（ｂ）ハンドル組立体であって、（ｉ）本体と、（ｉｉ）本体に枢動可能に連結されたトリガであって、本体に対して第１方向にて枢軸回転し、開放位置から閉鎖位置へとエンドエフェクタを作動させるように構成され、本体に対して第２方向にて作動するように構成されて、エンドエフェクタが第１エネルギーレベルにて動作するか又は第２エネルギーレベルにて動作するかを選択するトリガと、（ｉｉｉ）エンドエフェクタと連通し、第１エネルギーレベル又は第２エネルギーレベルのいずれか一方にてエンドエフェクタを作動させるように構成された作動要素と、を備える、ハンドル組立体と、を備える、外科用器具。
【０１３７】
Ｖ．その他
本明細書に記載される器具のいずれの変形形態も、上述されるものに加えて、又はそれらの代わりに、種々のその他の特徴を含んでもよい、と理解すべきである。実施例のみの目的で、本明細書に記載される器具のいずれもが、本明細書に参考として組み込まれる種々の参考文献のいずれかにおいて開示される種々の特徴のうちの、１つ以上を含むことができる。また、多数の方法にて、本明細書の引用文献のいずれかの教示と本明細書の教示とを容易に組み合わせ得るように、本明細書の教示は、本明細書のその他の引用文献のいずれかに記載される器具のいずれにも容易に適用され得る、とも理解すべきである。本明細書の教示が組み込まれ得るその他の種類の器具が、当業者に明らかであろう。
【０１３８】
また、本明細書で言及する値のあらゆる範囲がこのような範囲の上下限を含む、と読み取るべきである、とも理解すべきである。例えば、「約２．５センチメートル〜約３．８センチメートル（約１．０インチ〜約１．５インチ）」に及ぶ値域を定めるように表現された範囲は、それらの上限と下限との間の値を含むことに加えて、約２．５センチメートル及び約３．８センチメートル（約１．０インチ及び約１．５インチ）を含む、と解釈されなければならない。
【０１３９】
本明細書に参考として組み込まれると言及されたいかなる特許、公報、又はその他の開示内容も、全体的に又は部分的に、組み込まれた内容が現行の定義、見解、又は本明細書に記載されるその他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれる、と理解されなければならない。そのようなものであるから、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参考として本明細書に組み込まれているあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。現行の定義、見解、又は本明細書に記載されるその他の開示内容と矛盾する任意の内容、又はそれらの部分は本明細書に参考として組み込まれるものとするが、参照内容と現行の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ、参照されるものとする。
【０１４０】
上記の装置の変形形態は、医療専門家により行われる従来の治療及び処置における用途のみではなく、ロボット支援された治療及び処置における用途をも有してよい。実施例のみの目的で、本明細書の種々の教示は、ロボット外科用システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（サニーベール、カリフォルニア）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムなどに容易に組み込まれてよい。同様に、本明細書の種々の教示は、その開示が本明細書に参考として組み込まれる、米国特許第６，７８３，５２４号、表題：「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」（２００４年８月３１日公開）の種々の教示と容易に組み合わされ得ることを、当業者は理解するであろう。
【０１４１】
上記の変形形態は、１回の使用後に廃棄されるように設計されてもよく、又は、それらは複数回使用されるように設計されてもよい。一方又はその両方の場合において、種々の変形形態は、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整されてよい。再調整は、装置の分解工程、それに続く特定の部分の洗浄又は交換工程、及びその後の再組立て工程の、任意の組み合わせを含んでよい。特に、装置のいくつかの変形形態は分解することができ、かつ、装置の任意の数の特定の部品若しくは部分を、任意の組み合わせにて選択的に交換又は取り外してもよい。特定の部分の洗浄及び／又は交換の際、装置のいくつかの変形形態は、再調整用の施設にて、又は手術の直前に操作者により、その後の使用のために再組立てされてもよい。装置の再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組立てのための種々の技術を利用することができることを、当業者は理解するであろう。このような技術の使用、及び結果として得られる再調整された装置は、すべて本発明の範囲内にある。
【０１４２】
実施例のみの目的で、本明細書に記載される変形形態は、手術の前及び／又は後に滅菌されてもよい。１つの滅菌技術では、装置をプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなどの閉鎖及び密封された容器に入れる。次いで、容器及び装置を、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過し得る放射線場に置いてよい。放射線は、装置の表面及び容器内の細菌を死滅させ得る。次に、滅菌された装置を、後の使用のために、滅菌容器中で保管してよい。β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で周知のその他の任意の技術を用いて、装置を滅菌してもよい。
【０１４３】
以上、本発明の種々の実施形態を図示及び説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく、当業者による適切な改変により、本明細書に記載される方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。このような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、その他の改変も当業者には明らかであろう。例えば、上記の実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって、必須のものではない。従って、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面において図示され、説明された構造及び動作の細部に限定されないものとして、理解されたい。
【０１４４】
〔実施の態様〕
（１）  外科用器具であって、
（ａ）第１エネルギーレベル及び第２エネルギーレベルにて動作するように構成され、開放位置と閉鎖位置との間で移行するように更に構成され、前記閉鎖位置において組織を把握するように構成されたエンドエフェクタと、
（ｂ）ハンドル組立体であって、
（ｉ）本体と、
（ｉｉ）前記本体と枢動可能に連結したトリガであって、前記本体に対して第１方向にて枢軸回転し、前記開放位置から前記閉鎖位置へと前記エンドエフェクタを作動させるように構成されたトリガと、
（ｉｉｉ）前記エンドエフェクタと連通し、前記第１エネルギーレベル又は前記第２エネルギーレベルのいずれか一方にて前記エンドエフェクタを作動させるように構成された作動要素であって、前記トリガは、前記作動要素を作動させる、又は前記エンドエフェクタが前記第１エネルギーレベルにて動作するのか若しくは前記第２エネルギーレベルにて動作するのかを決定する、のいずれか一方を行うように構成された、作動要素と、を備える、ハンドル組立体と、を備える、外科用器具。
（２）  前記トリガが、前記第１方向にて第１位置へと枢軸回転するように構成され、前記トリガが、前記第１方向にて第２位置へと更に枢軸回転するように構成され、前記トリガが前記第１位置に位置する場合に、前記エンドエフェクタが前記第１エネルギーレベルにて動作するように構成され、前記トリガが前記第２位置に位置する場合に、前記エンドエフェクタが前記第２エネルギーレベルにて動作するように構成されている、実施態様１に記載の外科用器具。
（３）  前記本体が第１スイッチ及び第２スイッチを更に備え、前記トリガが前記第１位置に到達した場合に、前記トリガが前記第１スイッチを作動させるように構成され、前記トリガが前記第２位置に到達した場合に、前記トリガが前記第２スイッチを作動させるように構成されている、実施態様２に記載の外科用器具。
（４）  前記本体がホール効果センサを備え、前記トリガが磁石を備え、前記トリガが前記第１位置にあるか又は前記第２位置にあるかを決定するように前記ホール効果センサが構成されている、実施態様２に記載の外科用器具。
（５）  前記本体が力変換器を備え、前記トリガが前記第１位置にあるか又は前記第２位置にあるかを決定するように前記力変換器が構成されている、実施態様２に記載の外科用器具。
【０１４５】
（６）  前記本体が減衰システムを備え、前記作動要素が前記減衰システムと連結しており、前記トリガが閾値を超える速度にて前記作動要素に接触する場合に、前記減衰システムが前記作動要素の作動を阻止するように構成されている、実施態様１に記載の外科用器具。
（７）  前記本体が、
（ｉ）第１スロット及び第２スロットを画定するピストルグリップと、
（ｉｉ）前記第１スロット内に収容された第１可動ボタンであって、作動状態から非作動状態へと移動するように構成された第１可動ボタンと、
（ｉｉｉ）前記第２スロット内に収容された第２可動ボタンであって、作動状態から非作動状態へと移動するように構成された第２可動ボタンと、を更に備える、実施態様１に記載の外科用器具。
（８）  前記第１可動ボタン又は前記第２可動ボタンが前記作動状態にある場合に、前記トリガが、前記第１方向にて前記ピストルグリップへ向かって枢軸回転し、前記第１可動ボタン又は前記第２可動ボタンに接触するように構成されている、実施態様７に記載の外科用器具。
（９）  前記第１可動ボタンが、前記第１スロットにて枢軸の周囲を回転するように構成されている、実施態様８に記載の外科用器具。
（１０）  前記トリガが前記作動状態にある前記第１可動ボタンに接触する場合に、前記第１可動ボタンが、前記エンドエフェクタの前記機能性を変更するように構成されている、実施態様８に記載の外科用器具。
【０１４６】
（１１）  前記トリガが第１把持部及び第２把持部を備え、前記第１把持部が、前記開放位置から前記閉鎖位置へと前記エンドエフェクタを作動させるように構成され、前記第２把持部が、前記作動要素を作動させるように構成されている、実施態様１に記載の外科用器具。
（１２）  前記第１把持部が、前記第２把持部とは無関係に移動するように構成されている、実施態様１１に記載の外科用器具。
（１３）  前記第１把持部及び前記第２把持部が、第１可動域にわたって共に移動するように構成され、前記第２把持部が、前記第１把持部に依存しない第２可動域にわたって移動するように構成されている、実施態様１１に記載の外科用器具。
（１４）  前記トリガが前記本体に対して第２方向にて移動するように更に構成され、前記トリガは、前記第２方向における前記トリガの位置に基づいて、前記エンドエフェクタが前記第１エネルギーレベルにて動作するか又は前記第２エネルギーレベルにて動作するかを決定するように構成されている、実施態様１に記載の外科用器具。
（１５）  前記本体がモード選択構造を更に備え、前記トリガの一部が前記モード選択構造内に収容されている、実施態様１４に記載の外科用器具。
【０１４７】
（１６）  前記モード選択構造が、モード選択チャネル、第１エネルギーチャネル、及び第２エネルギーチャネルを備え、前記トリガが前記第２方向にて移動する場合に、前記モード選択構造内に収容された前記トリガの前記一部が前記モード選択チャネル内で移動するように構成され、前記トリガが前記第１方向にて移動する場合に、前記モード選択構造内に収容された前記トリガの前記一部が、前記第１エネルギーチャネル又は前記第２エネルギーチャネルのいずれか一方内で移動するように構成されている、実施態様１５に記載の外科用器具。
（１７）  前記トリガが、前記第２方向にて移動しながら前記本体に対して枢軸回転するように構成されている、実施態様１６に記載の外科用器具。
（１８）  外科用器具であって、
（ａ）第１エネルギーレベル及び第２エネルギーレベルにて動作するように構成され、開放位置と閉鎖位置との間で移行するように更に構成され、前記閉鎖位置において組織を把握するように構成されたエンドエフェクタと、
（ｂ）ハンドル組立体であって、
（ｉ）第１ボタン、第２ボタン、及び第３ボタンを備える本体であって、各ボタンが前記エンドエフェクタのそれぞれの作動状態を提供するように構成された、本体と、
（ｉｉ）前記本体へと枢動可能に連結しているトリガ組立体であって、
（Ａ）第１開放位置から第１閉鎖位置へと枢軸回転するように構成された第１トリガであって、前記第１閉鎖位置において前記第１ボタンと接触するように構成された第１トリガと、
（Ｂ）第２開放位置から第２閉鎖位置へと枢軸回転するように構成された第２トリガであって、前記第２閉鎖位置において前記第２ボタンと接触するように構成され、前記第１トリガよりも短い第２トリガと、
（Ｃ）第３開放位置から第３閉鎖位置へと枢軸回転するように構成された第３トリガであって、前記第３閉鎖位置において前記第３ボタンと接触するように構成され、前記第２トリガよりも短い第３トリガと、を更に備える、トリガ組立体と、を備える、ハンドル組立体と、を備える、外科用器具。
（１９）  前記第１トリガ、前記第２トリガ、又は前記第３トリガのうち少なくとも１つが、前記開放位置から前記閉鎖位置へと前記エンドエフェクタを移行させるように更に動作可能である、実施態様１８に記載の外科用器具。
（２０）  外科用器具であって、
（ａ）第１エネルギーレベル及び第２エネルギーレベルにて動作するように構成され、開放位置と閉鎖位置との間で移行するように更に構成され、前記閉鎖位置において組織を把握するように構成されたエンドエフェクタと、
（ｂ）ハンドル組立体であって、
（ｉ）本体と、
（ｉｉ）前記本体に枢動可能に連結されたトリガであって、前記本体に対して第１方向にて枢軸回転し、前記開放位置から前記閉鎖位置へと前記エンドエフェクタを作動させるように構成され、前記本体に対して第２方向にて作動するように構成されて、前記エンドエフェクタが前記第１エネルギーレベルにて動作するか又は前記第２エネルギーレベルにて動作するかを選択するトリガと、
（ｉｉｉ）前記エンドエフェクタと連通し、前記第１エネルギーレベル又は前記第２エネルギーレベルのいずれか一方にて前記エンドエフェクタを作動させるように構成された作動要素と、を備える、ハンドル組立体と、を備える、外科用器具。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１２Ｃ】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１３Ｃ】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１４Ｃ】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
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【図１９Ｃ】
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【図１９Ｄ】
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【図２０】
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【国際調査報告】
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