(57)【要約】  本発明は移動式Ｘ線撮像に関する。 改善されるスペース要件を有するＸ線撮像用の移動式表示システムを提供するために、移動式医用イメージングビューイングステーション（１４）が提供される。 移動式医用イメージングビューイングステーションは、移動支持台（３０）、支持台に移動可能に取り付けられる表示装置（３２）、及びドッキング装置（３４）を有する。 表示装置は、移動式支持台に関して表示装置の適合される位置決めを提供するように移動可能である。 ドッキング装置は、支持台に取り付けられるドッキングインタフェースを備える。 ドッキング装置は、少なくとも輸送目的のために、移動式医用イメージングビューイングステーションを移動式Ｘ線イメージングステーションにドッキングするための移動式医用Ｘ線イメージングステーションのカウンタインタフェースと相互作用するように構成される。移動式支持台は、移動式医用Ｘ線イメージングステーションへのドッキングが提供されるときに格納され得るホイール（３８）を備える。
2019534729.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動式医用イメージングビューイングステーションであって、
-   移動式支持台と、
-   前記支持台に移動可能に取り付けられる表示装置と、
-   ドッキング装置と
を有し、
前記表示装置は、前記移動式支持台に関して前記表示装置の適合される位置決めを提供するように移動可能であり、
前記ドッキング装置は、前記支持台に取り付けられるドッキングインタフェースを有し、前記ドッキング装置は、少なくとも輸送目的のために、前記移動式医用イメージングビューイングステーションを前記移動式Ｘ線イメージングステーションにドッキングするための移動式医用Ｘ線イメージングステーションのカウンタインタフェースと相互作用するように構成され、
前記移動式支持台は、床面との接触を回避するために、移動式医用Ｘ線イメージングステーションへの前記ドッキングが提供されるときに持ち上げられるように移動可能なホイールを備える、
移動式医用イメージングビューイングステーション。
【請求項２】
前記移動式医用Ｘ線イメージングステーションへの前記ドッキングが提供されるときに前記ホイールが格納可能である、請求項１に記載の移動式医用イメージングビューイングステーション。
【請求項３】
前記移動式支持台がフロアブレーキ機構を有する、請求項１又は２に記載の移動式医用イメージングビューイングステーション。
【請求項４】
前記移動式医用イメージングビューイングステーションを手動で動かすために前記移動式支持台に取り付けられるハンドルバーが設けられ、前記ハンドルバーは、移動式医用Ｘ線イメージングステーションへの前記一時的な固定が提供されるときに移動式医用Ｘ線イメージングシステムを動かすためのハンドルバーとしても設けられる、請求項１乃至３の何れか一項に記載の移動式医用イメージングビューイングステーション。
【請求項５】
前記表示装置は、
ｉ）前記表示装置の異なる高さの位置決めを可能にするように垂直に位置決めされ、及び/又は
ｉｉ）前記表示装置の傾斜位置決めを可能にするように水平軸のまわりに傾斜され、及び/又は
ｉｉｉ）長方形表示フィールドの異なる方向を可能にするように水平軸のまわりに回転される
ことができるように移動可能に取り付けられる、請求項１乃至４の何れか一項に記載の移動式医用イメージングビューイングステーション。
【請求項６】
前記移動式支持台は、ドッキング中に前記表示装置を収容するためのスペースを有する、請求項１乃至５の何れか一項に記載の移動式医用イメージングビューイングステーション。
【請求項７】
前記移動式支持台はＬ字形に設けられ、下部ベース部が水平方向に延在し、前記格納可能なホイールのための支持フレームを提供し、直立部が垂直方向に延在し、前記ドッキング位置での輸送中に前記表示装置を収容するための前記スペースを提供する、請求項１乃至６の何れか一項に記載の移動式医用イメージングビューイングステーション。
【請求項８】
移動式医用Ｘ線イメージングシステムであって、
-   移動式支持台に取り付けられるＸ線源及びＸ線検出器を備える移動式Ｘ線イメージングステーションと、
-  請求項１乃至７の何れか一項に記載の移動式医用イメージングビューイングステーションと
を有し、
前記移動式イメージングステーションによって取得される前記Ｘ線画像は、前記移動式イメージングビューイングステーション上に示され、
前記移動式イメージングビューイングステーションは、前記移動式Ｘ線イメージングステーションと前記移動式イメージングビューイングステーションとの両方の共通の移動のために前記インタフェースを介して前記移動式支持台に取り付け可能である、
移動式医用Ｘ線イメージングシステム。
【請求項９】
前記移動式医用イメージングビューイングステーションの前記移動式支持台は、前記移動式X線イメージングステーションの前記移動式支持台の当接面と一致するように適合される当接面を有する、請求項８に記載の移動式医用Ｘ線イメージングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動式Ｘ線撮像に関し、特に移動式医用イメージングビューイングステーション及び移動式医用Ｘ線撮像システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
健康診断や介入、例えば外科手術中、移動式Ｘ線システムは、例えば現在の状況のＸ線画像を提供するために使用される。 Ｘ線検査中に生成される画像はモニタ又はディスプレイ上に表示されて、手術中又はライブイメージングとして実行されるものについて可視情報を提供することができる。 このビューイング機能は別個のシステム、例えば輸送と位置決めのために移動可能でなければならない第二のシステムで提供されてもよい。 例えば、米国特許出願公開第２０１０／０００２８４４号は、移動可能に取り付けられるモニタを有する移動式スタンドを記載している。 しかしながら、追加のディスプレイシステムは、さらなる装置によってますます使用されるようになっているスペースを必要とすることが示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
改善されたスペース要件を有するＸ線イメージング用のモバイルディスプレイシステムを提供する必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の目的は、独立請求項の主題によって解決される。さらなる実施形態は従属請求項に組み込まれる。本発明の以下に説明される態様は、移動式医用イメージングビューイングステーション及び移動式医用Ｘ線イメージングシステムにも適用されることに留意される。
【０００５】
本発明によれば、移動式支持台と、支持台に移動可能に取り付けられる表示装置と、ドッキング装置とを備える移動式医用イメージングビューイングステーションが提供される。表示装置は、移動式支持台に関して表示装置の適合された位置決めを提供するように移動可能である。さらに、ドッキング装置は、支持台に取り付けられるドッキングインタフェースを有し、ドッキング装置は、少なくとも輸送目的のために移動式医用イメージングビューイングステーションを移動式Ｘ線イメージングステーションにドッキングするための移動式医用Ｘ線イメージングステーションのカウンタインタフェースと相互作用するように構成される。さらにまた、移動式支持台は、床面との接触を回避するために移動式医用Ｘ線イメージングステーションへのドッキングが提供されるときに持ち上げられるように移動可能なホイールを備える。
【０００６】
ドッキングは、一時的固定とも呼ばれる。ドッキングは、移動式医用イメージングビューイングステーションを移動式Ｘ線イメージングステーションに位置決めし、固定することを含む。
【０００７】
このように、移動式医用イメージングビューイングステーションは、ドッキングビューイングシステム（ＤＶＳ）として提供される。
【０００８】
ドッキング機能により、移動中の取り扱いが簡単になり、省スペースの移動及び保管も可能になる。これは病院において検査室における空間的状況を大きく改善する。ドッキングは、特に輸送及び保管の目的で提供することができる。しかしながら、移動式医用イメージングビューイングステーションは、ビューイング目的のために、例えばX線イメージング中、移動式医用Ｘ線イメージングステーションに取り付けられる状態を維持することができることも提供される。
【０００９】
移動可能な、すなわち持ち上げ可能なホイールは、イメージングシステムに取り付けられていないときにビューイングステーションに可動性を提供する。すなわち持ち上げ可能なホイールは、ビューイングステーションの独立した動きを可能にする。持ち上げ可能なホイールは、完全なモバイルシステム、すなわちイメージングステーションに取り付けられるときに、イメージング及びビューイングのための２つのモバイルステーションを有するシステムのより容易な移動も提供する。システム全体の移動可能性、したがって可動性が促進され、改善される。
【００１０】
一例によれば、ホイールは、移動式医用Ｘ線イメージングステーションへのドッキングが提供されるときに格納可能である。
【００１１】
他の例では、ドッキングガイドは、移動式医用Ｘ線イメージングステーションの側面に設けられ、ドッキングガイド、すなわち機械的ガイドは、ドッキングビューイングシステムのホイールをグランドフロアから持ち上げるか、又は格納する。一例では、ドッキング中、ビューイングシステムのホイールは、機械的ガイド上を移動し、すなわちそれらは機械的ガイド上を走る。
【００１２】
一例によれば、移動式医用イメージングビューイングステーションを手動で動かすために移動式支持台に取り付けられるハンドルバーが提供され、ハンドルバーは、移動式医用Ｘ線イメージングステーションへの一時的な固定が提供されるときに移動式医用Ｘ線イメージングシステムを移動させるためのハンドルバーとしても提供される。
【００１３】
一例によれば、移動式支持台は、ドッキング中に表示装置を収容するためのスペースを有する。
【００１４】
一例によれば、移動支持台はＬ字形に設けられている。下部ベース部は水平方向に延在し、格納式ホイールのための支持フレームを提供する。直立部分は垂直に延在し、ドッキング位置での輸送中に表示装置を収容するためのスペースを提供する。
【００１５】
本発明によれば、移動式支持台に取り付けられるＸ線検出器及びＸ線源を備える移動式Ｘ線イメージングステーションを有する移動式医用Ｘ線イメージングシステムも提供される。さらに、上述の例のうちの１つによる移動式イメージングビューイングステーションが提供される。移動式イメージングステーションによって取得されるＸ線画像は、移動式イメージングビューイングステーションに表示される。さらに、移動式イメージングビューイングステーションは、移動式Ｘ線イメージングステーションと移動式イメージングビューイングステーションとの両方の共通の移動のためのインタフェースを介して移動式支持台に取り付け可能である。
【００１６】
一例によれば、移動式医用イメージングビューイングステーションの移動式支持台は、移動式Ｘ線イメージングステーションの移動式支持台の当接面と一致するように適合される当接面を有する。
【００１７】
移動式医用イメージングビューイングステーションは移動式ビューイングステーションとも呼ばれる。移動式医用Ｘ線イメージングステーションは移動式Ｘ線ステーション又は移動式イメージングステーションとも呼ばれる。
【００１８】
移動式医用Ｘ線イメージングシステムは、移動式イメージングシステムとも呼ばれる。
【００１９】
一態様によれば、輸送及び保管中にビューイングシステムを移動式（手術）Ｘ線システムと機械的に接続（ドッキング）することが提供される。ビューイングシステムを移動式Ｘ線システムにドッキングすると、それを１つのシステムとして輸送し保管することができる。これにより、オペレータはドッキングされるビューイングシステムを備えた移動式手術用Ｘ線システムをはるかに容易に運搬及び保管することができる。実際の使用中、ドッキングビューイングシステムは取り出され、すなわち、ドッキング解除され、関心領域、例えば患者及び患者テーブルの近くに位置決めされる。ディスプレイ又は表示部は、関心領域の近くに位置決めされることができる。結果として、便利なことに、オペレータは、何が起こっているのか、どのようにプロシージャが進行しているのかをビューイングシステム上で直接見ることができる。ディスプレイはドッキングビューイングシステムの内部に格納されてもよい。ディスプレイは、格納される状況からシフトされることができ、それから患者及び患者テーブルの近くで最適化される位置を達成するために回転及び傾斜され得る。
【００２０】
本発明のこれら及び他の態様は、以下に記載される実施形態を参照して明らかになるであろう。
【００２１】
以下の図面を参照して、本発明の例示的な実施形態を以下に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】移動式Ｘ線イメージングステーションとドッキングされる移動式イメージングビューイングステーションとを備えた移動式医用Ｘ線イメージングシステムの一例を側面図で示している。
【図２】図１の移動式イメージングビューイングステーションの一例を斜視図で示す。
【図３】図２の移動式イメージングビューイングステーションの他の例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１は、移動式医用Ｘ線イメージングシステム１０を示す。移動式医用Ｘ線イメージングシステム１０は、移動式Ｘ線イメージングステーション１２と移動式イメージングビューステーション１４とを備える。移動式イメージングビューステーション１４についても、更なる図面を参照して以下により詳細に説明する。
【００２４】
移動式Ｘ線イメージングステーション１２は、移動式支持台２０に取り付けられるＸ線源１６とＸ線検出器１８とを有する。例えば、支持台２０は、Ｘ線源１６及びＸ線検出器１８を移動可能に支持するためのＣ形アーム２２を有する。Ｃアームは、可動支持構造２４によって取り付けられてもよい。更に移動構造、例えばホイール２６は、例えば検査室における移動式Ｘ線イメージングステーション１２の移動を可能にするために設けられている。部屋に沿った動きは、二重矢印２８で示されている。Ｃアーム２０の動きは、さらなる矢印で示されている。
【００２５】
移動式Ｘ線イメージングステーション１２として他の種類のシステムも提供されることは留意される。例えば、固定的に取り付けられるＸ線源を有する移動式システムが提供される。さらに、独立したＸ線検出器を提供することができる。
【００２６】
移動式Ｘ線イメージングステーション１２は、移動式イメージングビューイングステーション１４上に表示することができるＸ線画像を取得して提供するように構成されている。
【００２７】
以下の図も参照されるように、移動式支持台３０を有する移動式医用イメージングビューイングステーション１４が示されている。さらに、表示装置３２が支持台３０に移動可能に取り付けられている。さらに、ドッキング装置３４が設けられている。
【００２８】
移動式支持台３０に関して表示装置３２の適合される位置決めを提供するように移動可能な表示装置３２が構成される。これは図３に示されている。
【００２９】
ドッキング装置３４は、支持台３０に取り付けられるドッキングインタフェース（詳細には図示せず）を備える。ドッキング装置３４は、少なくとも輸送目的のために、移動式医用イメージングビューイングステーション１４を移動式Ｘ線イメージングステーション１２にドッキングするための移動式医用Ｘ線イメージングステーション１２のカウンタドッキング装置３６のカウンタインタフェースと相互作用するように構成される。移動のために、例えば検査室の間に、両方のステーションは互いに接続することができ、両方の共通の移動を可能にする。図１において、移動式イメージングビューイングステーション１４は、移動式Ｘ線イメージングステーション１２と移動式イメージングビューイングステーション14との両方の共通の移動のためにインタフェース３４を介して移動式Ｘ線イメージングステーション１２の移動支持台２０に取り付けられる。
【００３０】
図１は、移動式医用イメージングビューイングステーション１４のドッキング状態を示し、図２は、移動式医用イメージングビューイングステーション１４のドッキング解除状態を示す。
【００３１】
図１及び図２に見られるように、移動式医用イメージングビューイングステーション１４の移動式支持台３０は、床面に触れないようにするため移動式医用Ｘ線イメージングステーションへのドッキングが提供されるときに持ち上げられるように移動可能なホイール３８を備える。図１において、矢印４０はホイールの動き、例えば格納を示している。
【００３２】
一例では、ホイール３８は、移動式医用Ｘ線イメージングステーションへのドッキングが提供されるときに格納可能である。
【００３３】
ホイールを格納させて、移動式イメージングビューイングステーションは、いわゆるドッキング状態の移動式Ｘ線イメージングステーションによって運ばれる。操縦性は格納されるホイールで改善され、1人のオペレータによってなされることができる。
【００３４】
図示されていない他の例では、移動式医用イメージングビューイングステーションのホイールはガイドウェイを走り、ホイールがグランドフロアから「格納される」という結果を達成する。
【００３５】
さらに詳細には示されていない例では、表示装置はモニタとして提供される。他の例では、表示装置はタッチセンシティブ表示装置、すなわちタッチスクリーンとして提供される。他の例では、表示装置は、複数の表示装置、例えばモニタ又はタッチスクリーンのような２つ又は３つの表示装置を有する表示装置として提供される。
【００３６】
さらに詳細には示されていない例では、プリンタ又は他の通信又はＣＤ又はＤＶＤプレーヤ／リーダのようなデータ関連装置が支持台によって提供される。
【００３７】
確実に位置決めするために、移動式医用イメージングビューイングステーション１４は、フロアブレーキ機構を備え、例えば、移動支持台３０が、パーキングのために休むための格納可能な支持部を備える。他の例では、ホイールはブレーキを備えている。言い換えれば、例えば、制動要素は床面と直接相互作用するように設けられる。他の例では、ホイールに作用する制動要素が設けられる。
【００３８】
さらなるオプションとして、移動式医用イメージングビューイングステーション１４は、移動式支持台３０に取り付けられるハンドルバー４２を備えている。したがって、移動式医用イメージングビューイングステーション１４は手動で動かすことができる。ハンドル４２は、移動式医用Ｘ線イメージングステーション１２への移動式医用イメージングビューイングステーション１４の一時的な固定が提供されるとき、移動式医用Ｘ線イメージングシステム１０を動かすためのハンドルバーとして設けられることもできる。
【００３９】
図３に示すように、一例では、オプションとして、表示装置３２は、表示装置の異なる高さの位置決めを可能にするために垂直に位置決めされることができるように移動可能に取り付けられる。さらなるオプションとして、追加的又は代替的に、表示装置３２は、表示装置の傾斜位置決めを可能にするように水平軸の周りに傾斜させることができるように移動可能に取り付けられる。さらなるオプションとして、追加的又は代替的に、表示装置３２は、長方形の表示フィールドの異なる配向を可能にするように水平軸の周りに回転させることができるように移動可能に取り付けられる。位置決めは、ランドスケープLM又はポートレート態様PMで長方形の表示領域を構成できるようにするように、ビューワに向かって、又はビューワから第１の方向に走る第１の水平軸の周りにスクリーンを回転させるステップを含んでもよい。第一の水平軸はX軸とも呼ばれ、その軸の周りの第一の回転はRX回転とも呼ばれる。位置決めは、第１の方向を横切る第２の方向に、すなわちビューワに向かう方向又はビューワからの方向、例えばビューイング方向に垂直な方向を横切る第２の方向に走る、第２の水平軸の周りでスクリーンを回転させるステップを有することができ、例えばY軸のまわりで傾けることもできるので、ユーザーが画面上で最適なビューを有するのに最適な位置に位置決めされる。
第二の水平軸はY軸とも呼ばれ、その軸の周りの回転はRY回転と呼ばれる。位置決めは、関心領域に近づけることができるように、垂直軸の周りにスクリーンを回転させるステップを含んでもよい。垂直軸はZ軸とも呼ばれ、その軸の周りの回転はRZ回転と呼ばれる。図３では、３軸が概略的に示されている。
【００４０】
さらなるオプションとして、移動式医用イメージングビューイングステーション１４の移動支持台３０は、ドッキング中に表示装置３２を収容するためのスペース４４を有する。一例では、表示装置３２は、バランス機構（図示せず）を用いて垂直ガイド４６上のビューイングステーション上にスライド可能に取り付けられている。したがって、ドッキング位置では、表示装置３２は移動式医用イメージングビューイングステーション１４内に完全に格納されることができる。このような状況では、それは機械的衝撃から保護され、移動式医用イメージングビューイングステーションの運搬中に損傷から保護され、最大ビューを実現するので、輸送中のオペレータのビューを制限するものではない。
【００４１】
さらに別のオプションとして、移動式医用イメージングビューイングステーション１４の移動支持台３０はＬ字形になるように設けられる。下部ベース部４８は水平に延在して格納式ホイール３８のための支持フレーム（図示せず）を提供し、直立部５０は垂直に延在してドッキング位置での輸送中に表示装置を収容するためのスペースを提供する。一例では、Ｌ字形は支持構造又はフレームに関するものであり、ハウジングの形状も有し得る。
【００４２】
一例では、移動式医用イメージングビューイングステーション１４の移動式支持台３０は、移動式Ｘ線イメージングステーション１２の移動式支持台２０の当接面５４と一致するように適合される当接面５２を有する。当接により、図1に示すように、完成した外形が得られる。
【００４３】
表示装置３２は、以下の少なくとも１つの方法で支持台３０に関して移動可能になるように設けられてもよい。表示装置３２は、垂直移動（二重矢印で示す）による高さＨで調整され、第１の回転Ｒ１（さらなる二重矢印で示す）によるその方向で調整され、第２の回転Ｒ２（さらなる二重矢印で示す）によるその傾きでも調整されることができる。方向変化と傾き変化を図３に示す。
【００４４】
上述したように、ドッキングビューイングシステムはドッキング機構を含み、それを移動式手術用Ｘ線システム上に位置決めし、固定することができる。ドッキングビューイングシステムが移動式手術用Ｘ線システムにドッキングされると、そのホイールは格納される。これは、輸送中、移動式手術用Ｘ線システムのホイールのみが床と接触していることを意味する。これは、特にドアステップを通過するときだけでなく、前後左右への操縦中にも、１つの統合されるシステムで輸送がより容易になるという利点を有する。いったん取り出されると、すなわちドッキング解除されると、ドッキングビューイングシステムは、それを患者及び患者テーブルの近くに位置決めするためにそれ自身の位置決めホイールを有するので、動作領域内に位置決めされることができる。ディスプレイにはサスペンション/ガイド機構が付いているため、オペレータが配置したい関心領域の近くに直接配置するのは簡単である。示されるように、ディスプレイは、ディスプレイ機能を実行するか、又は移動式手術機能を起動するためにタッチスクリーン機能を有することもできる。ディスプレイを位置決めするために、一旦上方位置でディスプレイがポートレートからランドスケープまで回転され、水平面で１８０°回転されると、バランス機構を備えた垂直ガイドが、垂直高さ位置決めのための低い取扱い力を実現するように使用されることができる。ディスプレイ上で最適なビューを実現するために垂直面内で小さな傾斜回転が可能である。
【００４５】
このシステムは一人の人間によって取り扱われ、すなわち運ばれ、操作されることができ、ドッキングビューイングシステムは容易にドッキングされ、ドッキング解除されることができる。それ自身の輸送機構を用いて、ドッキングビューイングシステムは手術領域内に非常に容易に配置することができる。
【００４６】
本発明の実施形態は、異なる主題を参照して説明されていることに留意しなければならない。特に、いくつかの実施形態は、移動式医用イメージングビューイングステーションを参照して説明されているが、他の実施形態は、移動式医用Ｘ線イメージングシステムを参照して説明されている。しかしながら、当業者であれば上記及び以下の説明から集めるように、特に断らない限り、１つの主題に属する特徴の任意の組み合わせに加えて、異なる主題に関連する特徴間の任意の組み合わせも本願に開示されると考えられる。しかしながら、すべての機能を組み合わせて、機能の単純な合計以上の相乗効果を得ることができる。
【００４７】
本発明を図面及び前述の説明において詳細に図示及び説明してきたが、そのような図示及び説明は例証的又は例示的であり、限定的ではないと見なされるべきである。本発明は開示される実施形態に限定されない。開示される実施形態に対する他の変形は、図面、開示、及び従属請求項の検討から、請求される発明を実施する際に当業者によって理解され達成され得る。
【００４８】
特許請求の範囲において、単語「有する」は他の要素又はステップを排除するものではなく、不定冠詞「ａ」又は「ａｎ」は複数を排除するものではない。単一のプロセッサ又は他のユニットが特許請求の範囲に再引用されているいくつかの項目の機能を果たすことができる。特定の手段が相互に異なる従属請求項に再引用されているという単なる事実は、これらの手段の組み合わせが有利に使用されることができないことを示すものではない。請求項中の如何なる参照符号も範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。
【図１】
2019534729.tif 000003
【図２】
2019534729.tif 000004
【図３】
2019534729.tif 000005
【国際調査報告】
2019534729.tif 000006
2019534729.tif 000007