(57)【要約】  ベッド用の支持構造及び病院で使用されるベッドのさまざまな実施形態が説明される。一例では、支持構造は、それぞれが身体のそれぞれの部位を支持するように構成された複数のセクションと、支持構造の上端から支持構造の下端に長手方向に延びる複数の弾性部材とを備え、支持構造の形状及び／又は外形は、弾性部材の形状及び／又は外形によって決定される。
2019535468.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッド用の支持構造であって、
各セクションが、他のセクションに対して移動可能であり、使用中の身体のそれぞれの部位を支持するように構成されている、複数のセクションと、
前記ベッドの上端から前記ベッドの下端に向かって長手方向にそれぞれ延びた複数の弾性部材と
を備え、
前記支持構造の形状及び／又は外形は、前記弾性部材の形状及び／又は外形に対応している、支持構造。
【請求項２】
前記弾性部材は、身体の形状に適合する波形の形状及び／又は外形を有している、請求項１に記載の支持構造。
【請求項３】
前記弾性部材のそれぞれの形状及び／又は外形は、前記複数のセクションの相対運動のときに変化する、請求項１又は２に記載の支持構造。
【請求項４】
前記複数のセクションは、横方向分割線によって互いに分割され、
前記複数のセクションのそれぞれは、前記横方向分割線のそれぞれ１つのまわりに回転可能であり、
前記弾性部材のそれぞれの形状及び／又は外形は、前記複数のセクションのうちの１つ又は複数の回転のときに変化する、請求項１、２又は３のいずれか１項に記載の支持構造。
【請求項５】
各弾性部材は、前記ベッドの前記上端から前記ベッドの前記下端に向けて延びた単一の弾性部材であり、
各弾性部材は、各横方向分割において、適切な位置で保持されている、請求項４に記載の支持構造。
【請求項６】
前記支持構造は、第１構成と第２構成との間を移動可能であり、
前記支持構造の前記第１構成での形状又は外形は、前記支持構造の前記第２構成での形状又は外形と異なる、前述の請求項のうちのいずれか１項に記載の支持構造。
【請求項７】
前記ベッドは、前記複数のセクションの相対運動によって、前記第１構成と前記第２構成との間で移動可能である、請求項６に記載の支持構造。
【請求項８】
前記第１構成は、実質的に平坦又は横たわる構成に対応し、前記第２構成は、直立又は着座構成に対応する、請求項６又は７に記載の支持構造。
【請求項９】
前記支持構造が前記第１構成と前記第２構成との間で移動するように、前記弾性部材の長手方向の外形を変化させるように構成された制御システムを更に備える、請求項６，７又は８のいずれか１項に記載の支持構造。
【請求項１０】
前記支持構造の長手方向の外形は、前記ベッドの前記第１構成から前記第２構成への移動の間中、前記ベッドに沿った縦方向において前記弾性部材の前記長手方向の外形に対応する、請求項９に記載の支持構造。
【請求項１１】
前記弾性部材は、前記長手方向において少なくとも１つ凸部及び／又は凹部を示すように構成されている、前述の請求項のいずれか１項に記載の支持構造。
【請求項１２】
前記弾性部材の１つ又は複数に接続され、前記弾性部材の１つ又は複数の特性を判定するように構成された１又は複数のセンサをさらに備える、前述の請求項のいずれか１項に記載の支持構造。
【請求項１３】
請求項１２に記載の支持構造と、
制御システムと
を備え、
前記制御システムは、前記１つ又は複数のセンサを介して前記弾性部材の前記１つ又は複数の特性を経時的に監視し、前記特性の解析に基づいて警報又はフラグを出力するように構成されている、システム。
【請求項１４】
前記制御システムは、前記特性が（ｉ）予め定められた量より大きく変化した場合、（ｉｉ）予め定められた値域外に予め定められた時間維持された場合、又は（ｉｉｉ）予め定められた値域内に予め定められた時間維持された場合に、警報又はフラグを出力するように構成されている、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１５】
前記１つ又は複数の特性は、前記弾性部材の張力を含む、請求項１２に記載の支持構造又は請求項１３又は１４に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して、病院のような医療又は治療環境で使用されるベッドのための又はそのベッドに関連付けられた技術、方法、及び装置に関する。さまざまな態様及び実施形態において、本発明は、医療用、例えば病院用ベッドに関し、より具体的には、そのようなベッドで休む患者の快適性及び動きに関連付けられた方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
病院で使用されるベッドの種類は、幅広く異なり、調整可能なフレーム及びマットレスを備える単純な構造から、多数のモータ及び動く部品が組み込まれた非常に複雑（かつ高価）な構造にまで及び得る。従来の病院用ベッドのいくつかの共通の特徴（features）又は特徴（characteristics）は、患者にとっての問題につながる。例えば、典型的には運動のための唯一の選択肢、すなわち背もたれの上昇又は下降しか設けられていない。さらに、患者が援助なくベッドで動くこと及び／又はそのような動きを援助するベッドの（アームレストのような）固定された特徴を調整することは困難である。別の問題は、床ずれであり、これは、（例えば、患者が自分自身で動けないとき）ベッドの一箇所に横たわることで生じる圧力が原因で患者によって発症する痛みである。
【０００３】
病院のような医療又は治療環境において使用される改善されたベッド、並びにそのようなベッドを制御する改善された方法を提供することが望まれている。
【発明の概要】
【０００４】
独立して特許請求され得る本発明の態様において、ベッド用の支持構造は、複数のセクションであって、各セクションは、他のセクションに対して相対的に移動可能であり、使用中の身体の各部位を支持するように構成されている複数のセクションと、それぞれがベッドの上端からベッドの下端まで長手方向に延びた複数の弾性部材とを備え、支持構造の形状及び／又は外形は、弾性部材の形状及び／又は外形に対応する。
【０００５】
上述したようにそれぞれがベッドの上端からベッドの下端までベッドに沿って縦に延びた弾性部材を使用すると、ベッドが複数の移動可能なセクションから構成されるとき、ベッド上に横たわる身体の形状に適合するベッドの能力が改善されることがわかった。移動可能なセクションが組み込まれてはいるが、上端から下端にベッドに沿って延びていない弾性部材を有する従来のベッドは、ベッド上に横たわる身体の形状に適合できにくい。
【０００６】
弾性部材の形状及び／又は外形は、身体、例えば人体の形状に、任意には移動可能なセクションの少なくとも１つの構成において、実質的に適合してもよい。弾性部材は、身体の形状に容易に適合するために、長手方向において波形の外形を有してもよい。
【０００７】
弾性部材のそれぞれの形状及び／又は外形は、複数のセクションの相対運動のときに変化してもよい。支持構造の形状及び／又は外形が弾性部材の形状及び／又は外形に対応しているため、これは、支持構造の形状及び／又は外形が、複数のセクションの運動によって、及び弾性部材を介して支配又は制御されてもよいことを意味している。
【０００８】
複数のセクションは、横分割線で互いに分割されてもよい。長手方向(longitudinal direction)は、支持構造又はベッドの縦方向（lengthwise）寸法又は最長(longest)寸法を意味し、本明細書における横方向（transverse）は、長手方向に対して垂直な（perpendicular）及び横の（transverse）方向を意味する場合がある。複数のセクションのそれぞれは、横分割線のそれぞれのまわりに回転可能であってもよく、弾性部材のそれぞれの形状及び／又は外形は、複数のセクションの１つ又は複数の回転のとき変化してもよい。
【０００９】
複数のセクションは、それぞれが使用中の身体の各部位に対応する少なくとも３つのセクションを備えてもよい。例えば、複数のセクションの第１は、例えば背中あるいは頭を含む上半身部を支持するように構成されてもよい。複数のセクションの第２は、例えば膝より上の上腿部を支持するように構成されてもよい。複数のセクションの第３は、例えば膝より下の下腿部を支持するように構成されてもよい。支持構造は、本明細書で言及した（すなわち人体に最適化された）第１、第２、及び第３のセクションのみから構成されてもよく、又は特定の用途のために必要に応じてより多くのセクションを備えてもよい。いくつかの実施形態では、支持構造は、ただ２つのセクションを備えてもよい。
【００１０】
支持構造（及びベッド）の形状及び／又は外形を変化させるために、いくつかの実施形態では、制御システムが、複数のセクションの少なくとも１つを動かすために使用されてもよい。これにより、次々に弾性部材が形状及び／又は外形を変え、これにより上述したように支持構造（及びベッド）の形状及び／又は外形が同様に変化する。
【００１１】
本明細書で開示された態様又は実施形態のいずれかにおいて、各弾性部材は、ベッドの上端からベッドの下端に延びた単一の弾性部材であってもよい。
【００１２】
各弾性部材は、各横分割線において、適切な位置で保持され、例えば、適切な位置に取り付けられるかそうでなければ固定され、これにより、弾性部材は、複数のセクションが互いに相対的に動くと、形状及び／又は外形を変化できる。
【００１３】
支持構造は、第１構成と第２構成との間で移動可能であってもよく、第１構成での支持構造の形状又は外形は、第２構成での支持構造の形状又は外形と異なる。
【００１４】
ベッドは、複数のセクションの相対運動によって、第１構成と第２構成との間で移動可能であってもよい。
【００１５】
第１構成は、実質的に平らな又は横たわる構成に対応してもよく、第２構成は、直立又は着座構成に対応してもよい。
【００１６】
支持構造は、支持構造が第１構成と第２構成との間で動くように、弾性部材の長手方向の外形を変化させるように構成された制御システム（例えば前述の制御システム）をさらに備えてもよい。
【００１７】
支持構造の長手方向外形は、第１構成から第２構成へのベッドの運動の間中、ベッドに沿った縦方向において弾性部材の長手方向外形に対応してもよい。これにより、弾性部材は、それらの可動域全体にわたって、ベッド上に横たわる身体の形状に適合する能力を提供することが可能になる。
【００１８】
弾性部材は、長手方向において少なくとも１つの凸部及び／又は凹部を示し、これにより、弾性部材は、身体の形状に容易に適合できる。上述した平らな構成において、弾性部材もまた平らであるかもしれない。しかしながら、それらの実施形態において、弾性部材が、移動可能なセクションの少なくとも１つの構成、例えば直立又は着座構成において、少なくとも１つの凸部及び／又は凹部を示すことが望ましい。
【００１９】
支持構造は、１つ又は複数の弾性部材に接続され、弾性部材の１つ又は複数の特徴を判定するように構成された１つ又は複数のセンサを更に備えてもよい。
【００２０】
制御システム（例えば、上述した制御システム）は、１つ又は複数のセンサを介して、弾性部材の１つ又は複数の特徴を経時的に監視してもよく、その特徴の解析に基づいて警報又はフラグを出力してもよい。
【００２１】
特徴が、（ｉ）予め定められた量を超えて変化した場合、（ｉｉ）予め定められた値域外で予め定められた時間維持された場合、又は（ｉｉｉ）予め定められた値域内で予め定められた時間維持された場合、警報又はフラグを出力するように構成されてもよい。
【００２２】
１つ又は複数の特徴は、弾性部材の張力及び／又は剛性及び／又はひずみを有してもよい。
【００２３】
さまざまな実施形態において、弾性部材は、支持構造上に横たわる患者を、例えば頭からつま先まで支持するように構成されてもよい。弾性部材は、支持構造上に横たわる患者のための主な支持を提供してもよい。弾性部材の形状及び／又は外形は、複数のセクションのそれぞれにおいて異なってもよい。
【００２４】
弾性部材は、支持構造の複数のセクションの運動のときに予め定義された形状及び／又は外形を形成するように付勢されてもよい。
【００２５】
本発明の態様では、前述した支持構造を有するベッドが設けられている。支持構造は、ベッドの全長に沿って延びてもよく、又ベッドの長さを画定してもよい。ベッドは、マットレスを備えてもよく、マットレスは、支持構造の一部を形成してもよく、例えば、支持構造に組み込まれてもよく、又はマットレスは、支持構造の頂部に載置されてもよいし、マットレスが支持構造に対して相対的に動くことを防止するように支持構造に取り付けられるか接続されてもよい。弾性部材は、マットレスに埋め込まれてもよく、又はマットレスは弾性部材の頂部に載置されてもよい。
【００２６】
独立して特許請求され得る本発明の態様では、使用中に身体を支持するように構成された支持構造を有するベッドが設けられており、支持構造は、それぞれがベッドの上端からベッドの下端にベッドに沿って縦方向に延びた複数の弾性部材（例えば、ばね）を備える。
【００２７】
ベッドは、平らな構成と着座構成との間を移動可能であってもよい。弾性部材は、ベッドの平らな構成と着座構成との間の運動のときに形状を変えるように構成されてもよい。平らな構成において、ばねは、横たわる位置での身体の形状に実質的に適合してもよく（あまり好ましくはないが、ばねは実質的に直線であってもよい）、着座構成において、ばねは、着座位置での身体の形状に実質的に適合してもよい。
【００２８】
平らな及び／又は着座構成において、ばねは、ベッドの中央部における凹状外形（例えば窪み又は谷）と、ベッドの中央部から上端及び／又は下端に動くときの凸状外形とを有してもよい。ばねの凹面及び／又は凸面は、ベッドが着座位置にあるときにベッドが平らな位置であるときよりもより顕著であってもよい。
【００２９】
弾性部材は、例えばベッド上の人の姿勢又は外形の変化に適応するために、ベッドの平らな構成及び着座構成との間の運動のときに弾性部材の長手方向外形が変化するように構成されもよい。長手方向外形は、ベッドに沿った縦方向におけるばねの輪郭として画定されるか又はその輪郭に対応してもよい。
【００３０】
各弾性部材は、ベッドの上端からベッドの下端に延びる単一の弾性部材を備えてもよい。弾性部材は、１つ又は複数の離間した取付位置（例えば、少なくとも３，４又は５つの取付位置）において適切な位置に固定されてもよい。本明細書において説明されるベッドのピボット点に配置される取付位置の間において、ばねは、ベッドに横たわる人に向かって又は離れて付勢されてもよい。これにより、長手方向において、ベッドの凸部又は凹部が形成されてもよい。前述したように、上端から下端にベッドに沿って縦方向に延びる弾性部材を使用すると、ベッドが平らな構成と着座構成との間を移動するとき、ベッドの身体に適合する能力が改善することがわかった。
【００３１】
独立して特許請求し得る本発明の態様では、ベッド及び制御システムを備え、ベッドは、身体を支持するように構成されており、それぞれが身体の特定の部位に対応する１つ又は複数の部分に分割されており、複数の部分のそれぞれは、その部分に対応する身体の部位が特定の方向に動けるように移動可能であり、制御システムは、ベッドの１つ又は複数の部分のそれぞれを、その部分に対応する身体の部位が動いた場合及び／又は動いたとき、特定の方向に動かすように構成されている、装置が提供される。言い換えれば、制御システムは、動かされたそのセクションに対応する身体の部位に応じて、ベッドの１つ又は複数の部分のそれぞれを特定の方向に動かすように構成されてもよい。
【００３２】
１つ又は複数の部分は、複数の部分を備えてもよく、各部分は、少なくとも１つの四肢、上半身、下半身、及び肩に対応してもよい。
【００３３】
装置は、身体の現在の状態（例えば、外形又は姿勢）、及び／又は各部分に対応する身体の部位が動いたときを感知するように構成された１つ又は複数のセンサを備えてもよい。各部分は、特有のセンサを備えてもよく、及び／又は各センサは、圧力センサ又は他の位置センサであってもよい。センサは、遠隔センサ（例えば赤外線センサ）であってもよい。制御装置は、身体が特定の状態（例えば、外形又は姿勢）になるか、又は特定の状態に移動したとき、及び／又は特定の部分に対応する身体の部位が動いたとき、センサから通知を受信してもよく、次いで任意には複数の部分の１つ又は複数を動かすか、又はその通知に応じて特定の部分のそれぞれを特定の方向に動かす。本発明のこの態様の原理は、ベッドは、ベッド上の人の運動を開始するよりもむしろ増幅すべきであるということであり、これにより回復及び／又は幸福を助けることができる。
【００３４】
独立して特許請求され得る本発明の態様において、ベッド及び制御システムを備え、ベッドは、身体を支持するように構成されており、それぞれが身体の特定の部位に対応する１つ又は複数の部分に分割されており、各部分に対応する身体の部分が特定の方向に動かされるように複数の部分のそれぞれが移動可能であり、制御システムは、ベッドの前記１つ又は複数の部分のそれぞれのためのルーチンを記憶するように構成されており、各ルーチンは一定の繰り返し数の間のベッドの特定の方向への運動に対応し、命令を受信したときに繰り返し数の間各部分を特定の方向に動かす装置が提供される。
【００３５】
それ自体で新規で進歩的であるとみなされ、したがって独立して特許請求されうる本発明の態様において、ベッド（例えば、前述した弾性部材を備えるベッド）及び制御システムを備え、ベッドは、身体を支持するように構成され、それぞれが身体の特定の部位に対応する１つまたは複数の部分（例えば複数のセクション）に分割され、複数の部分のそれぞれは、各部分に対応する身体の部位が特定の方向に動くように移動可能であり、制御システムは、床ずれが検出された場合及び／又は検出されたとき、又は（代替的には）身体が一定の（例えば予め定義された又は予め定められた）時間動かなかったことを検出したときにベッドの部分の１つ又は複数を特定の方向に動かすように構成されている装置が提供される。
【００３６】
装置は、ある期間（例えば予め定義された又は予め定められた時間）同じ位置に横たわる患者によって生じる圧力を検出するように構成された１つ又は複数のセンサ（例えば圧力センサアレイ）をさらに備えてもよい。センサは、患者が一定期間の間そのセンサに圧力を連続的に付加し、その圧力が圧力閾値を超えていることをセンサが検出したとき、床ずれが検出されたこと、又は床ずれが発達しそうなことを制御システムに通知する。
【００３７】
それに応じて、制御システムは、床ずれを軽減するため、又は床ずれの発生を防止するため、ベッドの複数の部分の１つ又は複数をそれらの特定の方向に動かしてもよい。制御システムは、床ずれの位置または床ずれの予想される位置（例えば、（複数の）センサによって検出されるように）に基づいてベッドのどの位置を動かすべきかを決定してもよい。
【００３８】
例えば、制御システムは、左脚に対応するベッドの部分において床ずれが検出された又は床ずれが発達しそうだという通知を受信してもよい。制御システムは、次いで、床ずれを軽減するため、又は床ずれの形成を防止するために左脚に対応するベッドの部分を動かすべきということを判定してもよく、その後ベッドのその部分を動かしてもよい。床ずれが検出された位置以外のベッドの部分を動かすことで床ずれた軽減されてもよいことが理解されよう。
【００３９】
制御システムは、患者がある期間、例えば予め定義された又は予め定められた時間動かなかったとき、ベッドの複数の部分の１つ又は複数をそれらの特定の方向に単純に動かしてもよい。
【００４０】
したがって、本発明は、ベッド（例えば上述の弾性部材を備えるベッド）上の患者を監視する方法を提供し、本方法は、身体を支持するように構成されており、それぞれが身体の特定の部位に対応する１つ又は複数の部分（例えば複数のセクション）に分割されており、複数の部分のそれぞれが各部分に対応する身体の部位を特定の方向に動かすように移動可能であるベッドを提供することと、身体が予め定義された又は予め定められた時間動いていないことを検出するように構成され、ベッドに関連付けられた（例えば、ベッドに及び／又はベッド内に接続された）１つ又は複数のセンサを監視することと、センサが予め定義された又は予め定められた時間身体が動いていないことを検出した場合及び検出したとき、ベッドの１つ又は複数の部分の少なくともいくつかをそれらの特定の方向に動かすこととを備える。
【００４１】
制御システムは、検出された床ずれに応じて、制御システムが予め定められたベッドの部分又は複数の部分を動かす指示を含むデータを（例えばメモリに）記憶してもよい。これは、床ずれの種類及び／又は位置次第であり、例えば、左脚に対応するベッドの部分で検出された床ずれは、ベッドのその部分を上昇することで軽減されうる。代替的には、下背部で検出された床ずれは、両足に対応するベッドの部分を上昇することで軽減され得る。
【００４２】
独立して特許請求されうる本発明の態様において、ベッドに取り付けるための支持部材を備え、支持部材は、第１の可撓性状態と第２の剛性状態との間を切り替え可能である装置が提供される。第１の可撓性状態において、部材はユーザによって複数の異なる形状又は位置に移動可能であってもよい。第２の剛性状態に切り替えられたとき、支持部材は、固定され、ユーザによって異なる形状または位置に移動可能でなくてもよい。
【００４３】
独立して特許請求されうる本発明の態様では、ベッド上の人を監視する方法が提供される。制御システムは、人を監視するために設けられてもよく、監視に関して（本明細書において述べられた）１つ又は複数のセンサと通信してもよい。
【００４４】
本明細書のさまざまな実施形態は、病院用ベッドの上に座る又は横たわるときの患者（又は他のユーザ）の監視に関する。これは、従来の病院用ベッドが十分な監視システムを有していないか非常に複雑なため、重要な問題である。
【００４５】
これらの実施形態の目的は、病院スタッフ（又は他の支援員）の負担を軽減できる制御システムを有することと、現在使用されている監視システムを概して改善することである。
【００４６】
単なる例として、添付の図面を参照しながら、さまざまな実施形態を説明する。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】図１は、本開示の一実施形態に係るベッドを示す。
【図２Ａ】図２Ａは、本開示の別の実施形態に係るベッドを示す。
【図２Ｂ】図２Ｂは、本開示の別の実施形態に係るベッドを示す。
【図３Ａ】図３Ａは、本開示のさまざまな実施形態に係るベッドに取り付けられた支持部材の例を示す。
【図３Ｂ】図３Ｂは、本開示のさまざまな実施形態に係るベッドに取り付けられた支持部材の例を示す。
【図３Ｃ】図３Ｃは、図３Ａ及び３Ｂの実施形態に係る支持部材の種類の例を示す。
【図３Ｄ】図３Ｄは、図３Ａ及び３Ｂの実施形態に係る支持部材の種類の例を示す。
【図３Ｅ】図３Ｅは、図３Ａ及び３Ｂの実施形態に係る支持部材の種類の例を示す。
【図３Ｆ】図３Ｆは、図３Ａ及び３Ｂの実施形態に係る支持部材の種類の例を示す。
【図３Ｇ】図３Ｇは、図３Ａ及び３Ｂの実施形態に係る支持部材の種類の例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００４８】
本発明のさまざまな態様は、ベッド、又はベッド用の支持構造を対象にする。ベッドは、例えば病気又は手術から回復するために、患者が横たわる医療用（例えば病院用）ベッドであってもよい。
【００４９】
本明細書で開示されるようなベッドの他の用途が考えられ、明示的に述べられていないとしても、開示された改良を使用するいかなる用途も本開示の範囲に含まれることを意図している。例えば、ベッドは、病院環境での使用に限定されず、例えば、特定の傷害から回復するのを助けるために理学療法クリニックで使用されてもよく、又は治療環境で使用されてもよい。
【００５０】
非医療用の用途もまた考えられ、本明細書で説明される本発明の広範な態様に含まれることが意図される。したがって、本明細書における「患者」及び「介護者」への言及は、実施形態を医療用途に限定することを意図するものではなく、用語「患者」及び「介護者」は、必要に応じてベッドに横たわるか、使用するか、又は操作する可能性がある人、例えば、「ユーザ」、「管理人」又は「操作者」を示すいかなる用語にも交換可能である。
【００５１】
本明細書において使用されるように、用語「弾性（resilient）」は、曲げられ、引き伸ばされ、又は圧縮された後に本来の形状へと反動する（跳ね返る）ことができる材料を意味することがある。
【００５２】
（ベッド及び支持構造）
ベッド１０の例を図１に示し、ベッド１０は、ベッドサポート１２を備え、ベッドサポート１２は、ベッドサポート１２を調整することで、ベッドサポート１２がベッド１０上に横たわる患者を上昇及び／又は下降できるように、例えば伸縮自在に、調整可能であってもよい。ベッドサポート１２の調整は、モータ（図示せず）、又は好ましくはないがレバーのような手動機器を使用して提供されてもよい。
【００５３】
ベッド１０は、上端１４及び下端１６を備えていてもよい。上端１４は、患者の頭部に最も近いベッド１０の端部又は患者の頭部を支持するように構成されたベッド１０の端部を意味することがあり、一方で、下端１６は、患者の脚又は足に最も近いベッド１０の端部又は患者の脚又は足を支持するように構成されたベッド１０の端部を意味することがある。ベッド１０は、ベッド１０の移動を許可又は補助するように車輪１８を備えていてもよい。
【００５４】
ベッド１０は、患者を支持し、及び／又は使用中にベッドの形状を適合させるための支持構造２０をさらに備えてもよい。支持構造２０は、複数のセクション２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄを備えてもよい。４つのセクションは図１に図示されているが、本発明は、４つのセクションの使用することに限定されない。しかしながら、身体が横たわる間に身体が２つの主要な屈曲点、すなわち膝と腰を有するので、少なくとも３つのセクションを使用することが好都合であることがわかった。図１の実施形態では、さらなる（任意の）屈曲点が首のために設けられている。これは、以下でより詳細に説明される。
【００５５】
支持構造２０は、好ましくはベッド１０上に横たわる患者の頭部を支持する第１セクション２０ａを備えてもよい。第１セクション２０ａは、患者の頭部を上昇及び／又は下降され得るように、回転可能であるか、そうでなければ（例えば上下に）移動可能であってもよい。第１セクション２０ａを、例えば第１ピボット点２２まわりに回転または上昇／下降するためにモータ（図示せず）が設けられてもよい。第１セクション２０ａの回転または他の運動は、ベッド１０上に横たわる患者の頭部を上昇及び／又は下降するように作用してもよい。
【００５６】
支持構造２０は、好ましくはベッド１０上に横たわる患者の背中を支持する第２セクション２０ｂを備えてもよい。第２セクション２０ｂは、患者の上半身、胴、又は背中が上昇及び／又は下降され得るように回転可能であるか、そうでなければ（例えば上下に）移動可能であってもよい。第２セクション２０ｂを、例えば第２ピボット点２４まわりに回転又は上昇／下降するためにモータ（図示せず）が設けられてもよい。第２セクション２０ｂの回転又は他の運動は、ベッド１０に横たわる患者の上半身、胴、又は背中を上昇及び／又は下降するように作用してもよい。
【００５７】
第２セクション２０ｂは、第１セクション２０ａと第２セクション２０ｂとが自由に回転できるか、そうでなければ互いに相対的に移動できるように、第１ピボット点２２で第２セクション２０ｂに接続されてもよく、例えば、第１セクション２０ａは、第２セクション２０ｂにヒンジを介して接続されてもよい。
【００５８】
支持構造２０は、好ましくはベッド１０上に横たわる患者の上腿（例えば、膝と腰との間の身体の部分）を支持する第３セクション２０ｃを備えてもよい。第３セクション２０ｃは、第３セクション２０ｃに凹部３０が形成されるように移動可能であってもよい。これを達成するために、中央ピボット点２５は、第３セクション２０ｃの概略中央に位置してもよく、支持構造は、（中央ピボット点２５によって分割されてもよい）第３セクション２０ｃの上側半分及び下側半分は、凹部３０を形成するために互いに向かって回転できるように構成されていてもよい。
【００５９】
第３セクション２０ｃは、第３セクションの下側半分を回転するか、そうでなければ動かす（例えば上下に）ことで、患者の上腿が上昇及び／又は下降され得るように構成されていてもよい。例えば中央ピボット点２５まわりに、第３セクション２０ｃの下側半分を回転するか、そうでなければ動かすために、モータ（図示せず）が設けられてもよい。
【００６０】
第３セクション２０ｃの下側半分の回転は、ベッド１０上に横たわる患者の脚（及び具体的には上腿）を上昇及び／又は下降するように作用してもよい。
【００６１】
第３セクション２０ｃは、第２セクション２０ｂと第３セクション２０ｃとが自由に回転できるか、そうでなければ互いに相対的に移動できるように、第２ピボット点２４で第２セクション２０ｂに接続されてもよく、例えば、第２セクション２０ｂは、ヒンジを介して第３セクション２０ｃに接続されてもよい。
【００６２】
支持構造２０は、好ましくはベッド１０上に横たわる患者の下腿（例えば、足を含む膝より下側の身体の部分）を支持する第４セクション２０ｄを備えてもよい。第４セクション２０ｄは、患者の下腿が上昇及び／又は下降され得るように、回転可能であるか、そうでなければ（例えば、上下に）移動可能であってもよい。例えば第３ピボット点２６まわりに第４セクション２０ｄを回転又は上昇／下降させるためにモータ（図示せず）が設けられてもよい。第４セクション２０ｄの回転又は他の運動は、ベッド１０上に横たわる患者の脚（特に下腿）を上昇及び／又は下降させるように作用してもよい。
【００６３】
第４セクション２０ｄは、第３セクション２０ｃと第４セクション２０ｄとが自由に回転し、そうでなければ互いに相対的に移動するように、第３ピボット点２６で第３セクション２０ｃに接続されてもよく、例えば、第３セクション２０ｃは、ヒンジを介して第４セクション２０ｄに接続されてもよい。
【００６４】
複数のセクション２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄのそれぞれは、回転可能又は移動可能であってもよく、互いに独立して回転可能又は移動可能であってもよい。共通のモータが設けられてもよく、共通のモータは、セクション２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄのそれぞれを回転又は動かすように構成されてもよく、又は複数のモータが設けられてもよく、例えば、複数のセクション２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの各セクションは、それぞれのセクションを回転又は動かすように構成された専用のモータを備えていてもよい。
【００６５】
複数のセクション２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄのそれぞれは、例えばヒンジを介して、隣接するセクションと接続されてもよい。支持構造２０は、このようにして、単一ユニットとして、取り外し可能又は交換可能であってもよい。
【００６６】
支持構造２０は、単一ユニットとして移動可能であってもよく、例えば、複数のセクション２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの全てを含む支持構造２０は、単一ユニットとして移動可能であり、例えば支持構造２０は、例えばベッドサポート１２を使用して単一ユニットとして上昇又は下降されてもよい。支持構造２０は、中央ピボット点２５まわりに単一ユニットとして回転可能であってもよく、例えば、複数のセクション２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの全ては、単一ユニットとして中央ピボット点２５まわりに回転可能であってもよい。
【００６７】
支持構造２０は、人間の身体の全体、例えば大人の人間の頭からつま先までを支持するように構成されてもよい。
【００６８】
したがって、支持構造２０は、約１．５ｍ、約１．６ｍ、約１．７ｍ、約１．８ｍ、約１．９ｍ、約２．０ｍ、約２．１ｍ、約２．２ｍ、又は約２．３ｍと同等かそれ以上の長さを有してもよい。この長さは、支持構造２０の縦方向（lengthwise）寸法又は最長寸法に対応してもよい。支持構造２０は、ベッド１０の全長に沿って延びてもよい。
【００６９】
支持構造２０は、約０．８ｍ、約０．９ｍ、約１ｍ、又は約１．１ｍと同等かそれ以上の幅を有してもよい。この幅は、長さに対して垂直（perpendicular）又は横方向（transverse）に対応している。
【００７０】
支持構造２０は、地面から、約０．１−１ｍ、約０．２−０．９ｍ、約０．３−０．９ｍ、又は約０．５−０．９ｍの間の高さで上昇されてもよい。
【００７１】
ベッド１０は、凹状外形３０（例えば窪み又は谷）がベッドの領域、例えば前述した第３セクション２０ｃ、及び／又は使用中に患者の臀部が置かれるベッド１０の領域に形成されるように調整可能であってもよい。これは、ベッド１０の中央部であってもよいが、わずかに中央を外れて位置してもよい。この中央部は、ベッド１０又は支持構造２０の上端１４又は下端１６のいずれかから測って、ベッド１０又は支持構造２０の長さの約０．３５−０．６５倍の距離である、ベッド１０の長さに沿った位置として定義されてもよい。
【００７２】
例えば、凹状外形３０は、ベッド１０又は支持構造２０の下端１６から測って、ベッド１０又は支持構造２０の長さの約０．４−０．５倍の距離である、ベッドの長さに沿った位置に配置されてもよい。
【００７３】
凹状外形３０の変曲点３２はこの領域に位置していてもよく、いくつかの実施形態では、変曲点３２は、ベッド１０又は支持構造２０の下端１６から測って、ベッド１０又は支持構造２０の長さの約０．４５倍の距離である、ベッドの長さに沿った位置に配置されもよい。
【００７４】
ベッド１０の長さは、例えば、支持構造２０のセクション２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄのそれぞれの長さで構成されている支持構造２０の長さとみなされてもよい。
【００７５】
凹状外形３０は、２つのセクションの間で凹面又は鈍角が形成されるように、ベッドの２つのセクション（例えば、第３セクション２０ｃの上側半分と下側半分）の回転によって形成されてもよい。図１に図示された実施形態では、例えば、凹状外形３０は、支持構造２０の第３セクション２０ｃの上側半分と下側半分との適切な回転によって形成されており、第３セクション２０ｃの上側半分と下側半分との間には凹面又は鈍角が形成されている。
【００７６】
凹状外形３０を形成するセクションのうちの１つ（例えば第３セクション２０ｃ）が特定の方向への患者の動きに抵抗できるので、凹状外形３０は、患者が使用中にベッド１０から滑り落ちることを防止できる。
【００７７】
いくつかの実施形態では、支持構造２０の１つ又は複数のセクション（例えば、図１の第３セクション２０ｃの下側半分及び／又は第４セクション２０ｄ）は、脚、例えば上腿を支持するように構成されてもよい。このセクションは、患者の動き、例えば、ベッド１０の下端１６に向かう動きに抵抗するために、水平（例えば、地面と平行な水平線）を超えて回転されるように構成されてもよい。これは、例えば患者が背中及び／又は頭を支持するベッドのセクション（例えば第１セクション２０ａ及び／又は第２セクション２０ｂ）を上昇させたとき、例えば座ったときに、患者が滑ることの防止に有用である。
【００７８】
前述したように、図１の例を参照すると、支持構造２０は、横になっているヒトの２つの屈曲点、すなわち膝と腰に対応する２つ（又は少なくとも１つ）のピボット点２４，２６を備えてもよい。第３屈曲点、例えば首に対応するさらなるピボット点２２が設けられてもよい。支持構造２０の複数のセクション２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄのそれぞれは、ピボット点２２，２４，２５，２６まわりに回転するように構成されてもよい。
【００７９】
第１ピボット点２２は、患者の首又は肩がベッド１０に載る位置、例えば、ベッド１０又は支持構造２０の上端１４から測って、ベッド１０又は支持構造２０の長さの約０．１０−０．３５倍、約０．１０−０．２０倍、約０．１０−０．１５倍又は約０．１２５倍の距離である、ベッド１０の長さに沿った位置におおよそ位置していてもよい。
【００８０】
第２ピボット点２４は、患者の腰がベッド１０に載る位置、ベッド１０又は支持構造２０の上端１４から測って、ベッド１０又は支持構造２０の長さの約０．３５−０．６５倍、約０．３５−０．５５倍、約０．４０−０．４５倍、又は約０．４２５倍の距離である、ベッド１０の長さに沿った位置におおよそ位置していてもよい。
【００８１】
第３ピボット点２６は、患者の膝がベッド１０に載る位置、例えばベッド１０又は支持構造２０の上端１６から測って、ベッド１０又は支持構造２０の長さの約０．６５−０．９０倍、約０．７５−０．９０倍、約０．８０−０．９０倍、約０．８５−０．９０倍、又は約０．８７５倍の距離である、ベッド１０の長さに沿った位置におおよそ位置していてもよい。
【００８２】
ベッド１０又は支持構造２０の形状に起因して、これらの寸法は、開示された範囲内で変わり得ることが理解されよう。ベッド１０及び／又は支持構造２０は、人体の長さにおおよそ一致しており、異なる人の大きさが異なることに配慮すると、頂部と底部とに隙間を有する場合がある。ベッド１０又は支持構造２０の長さは、ベッド１０又は支持構造２０の縦方向寸法又は最大寸法であってもよい。
【００８３】
ピボット点２２，２４，２５，２６は、横方向（lateral）のピボット点であってもよく、ピボット点の回転軸（及びピボット点まわりに回転するそれぞれのセクション）は、ベッド１０の縦方向寸法に対して横方向（transverse）であってもよい。
【００８４】
他の回転軸まわりのベッド１０の別の運動は、本開示の幅広い態様に含まれるとみなされる。
【００８５】
例えば、セクション２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの１つ又は複数は、ベッド１０の長手方向に対して横方向でない１つ又は複数の回転軸（すなわち、縦成分を有する回転軸）例えば、横方向に対して傾斜した回転軸まわりにさらに回転可能であってもよく、その角度は、（ｉ）０°−１０°、（ｉｉ）１０°−２０°、（ｉｉｉ）２０°−３０°、（ｉｖ）３０°−４０°、（ｖ）４０°−５０°、（ｖｉ）５０°−６０°、（ｖｉｉ）６０°−７０°、（ｖｉｉｉ）７０°−８０°、（ｉｖ）８０°−９０°から構成される群から選択されてもよい。１つ又は複数の追加の回転軸は、実質的に長手方向と一致してもよく、横方向に垂直であってもよい。
【００８６】
例えば、患者が横方向回転軸まわりにベッドを回転させることでは不可能な運動を実行できるように、１つ又は複数の追加の回転軸が設けられてもよい。
【００８７】
支持構造２０は、任意には残った四肢又は身体の一部が実質的に動かないように維持しながら、患者の単一の四肢又は身体の一部を回転させるように構成されてもよい。例えば、支持構造２０は、身体のねじり運動を実行するために、一方の肩を他方の肩とは独立に上昇させてもよい。そのようなエクササイズは、例えば、一方の肩の特定の傷害の回復に役立つ。
【００８８】
これを行うために、支持構造２０の第１セクション２０ａ及び／又は第２セクション２０ｂは、長手成分を有する回転軸、例えば、横方向に対して傾斜した回転軸まわりに回転可能であってもよく、その角度は、（ｉ）０°−１０°、（ｉｉ）１０°−２０°、（ｉｉｉ）２０°−３０°、（ｉｖ）３０°−４０°、（ｖ）４０°−５０°、（ｖｉ）５０°−６０°、（ｖｉｉ）６０°−７０°、（ｖｉｉｉ）７０°−８０°、（ｉｖ）８０°−９０°から構成される群から選択されてもよい。そのような運動は、第２横方向ピボット点２２に配置された追加のヒンジを使用して達成されてもよく、例えば、第１セクション２０ａ及び／又は第２セクション２０ｂの長手成分を有する回転軸まわりの回転を許容する。
【００８９】
セクション２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの１つ又は複数は、例えば、ベッド１０の長手方向中心軸と概略同軸の線に沿って、長手方向に２つのサブセクションに分割されてもよい。サブセクションのそれぞれは、セクション全体の横回転とともに回転可能であってもよく、異なる回転軸まわり、例えば、長手成分を有する回転軸、例えば、横方向に対して傾斜した回転軸まわりに独立して回転可能であってもよく、その角度は（ｉ）０°−１０°、（ｉｉ）１０°−２０°、（ｉｉｉ）２０°−３０°、（ｉｖ）３０°−４０°、（ｖ）４０°−５０°、（ｖｉ）５０°−６０°、（ｖｉｉ）６０°−７０°、（ｖｉｉｉ）７０°−８０°、（ｉｖ）８０°−９０°から構成される群から選択されてもよい。サブセクションの回転軸は、横方向回転軸におおよそ垂直であってもよい。
【００９０】
サブセクションの独立回転は、支持構造２０の（複数の）ピボット点に配置された１つ又は複数のヒンジ、又は他の適切な機構を使用することで達成され得る。
【００９１】
様々な実施形態において、支持構造２０は、（例えば、少なくとも３つのセクション及び又はセクション２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄと同様の）複数のセクションを備えてもよく、複数のセクションの全て又は一部は、例えば、ピボット点まわりの回転以外の並進手段によって移動可能である。例えば、各セクションは、他のセクションと独立に（例えば上下に）移動可能であってもよい。追加的に、又は代替的に、各セクションの一部は、当該セクションの残り及び／又は他のセクションと独立に（例えば上下に）移動可能であってもよい。
【００９２】
支持構造２０は、使用中に患者が横たわるマットレスを備えてもよく、マットレスの一部を形成してもよい。代替的には、マットレスは、支持構造２０に分割されてもよく、支持構造２０に、取り付け又は載置されてもよい。
【００９３】
（マットレス）
前述したように、ベッドは、マットレスを備え、マットレスは、支持構造の一部を形成（例えば、支持構造に組み込まれる）してもよく、又はマットレスは、支持構造の頂部に載置されてもよく、支持構造に対するマットレスの移動（例えば、滑り）を防止するために、支持構造の頂部に取り付けられるか接続されてもよい。
【００９４】
組み込まれたマットレスと支持構造１２０の一例を図２Ａ−２Ｂを参照して説明する。
【００９５】
支持構造１２０は、ベッド１００の一部を形成してもよく、図１に関して示し、上述した支持構造と同様である。支持構造１２０は、患者の身体のそれぞれの部位を支持するようにそれぞれ構成された複数のセクション１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄを備える。図２Ａの実施形態に図示するように、第１セクション１２０ａは、背中及び頭を含む患者の上半身を支持するように構成されており、第２セクション１２０ｂは、患者の上腿を支持するように構成されており、第３セクション１２０ｃは、患者の下腿を支持するように構成されている。
【００９６】
第１セクション１２０ａは、約０．７−１．１ｍ、任意には約０．８ｍの長さを有してもよい。第２セクション１２０ｂは、約０．４−０．５ｍ、任意には０．４５ｍの長さを有してもよい。第３セクション１２０ｃは、約０．５−０．６ｍ、任意的には０．５５ｍの長さを有してもよい。長さは、支持構造１２０の縦方向寸法又は最長寸法に対応してもよい。支持構造１２０は、ベッド１００の全長に沿って延びてもよい。
【００９７】
図１の実施形態と同様に、各セクションは、横方向分割線（例えば、ピボット点）１２２，１２４によって、隣接するセクションと分割されてもよい。第１分割線１２２は、第１セクション１２０ａを第２セクション１２０ｂから分割してもよく、第２分割線１２４は、第２セクション１２０ｂを第３セクション１２０ｃから分割してもよい。第１及び第２分割線１２２，１２４は、前述したように、ヒトの主要な屈曲点、すなわち膝と腰に対応してもよい。クロスビーム又は横方向サポートバーは、第１及び第２分割線１２２，１２４のそれぞれに配置されてもよい。
【００９８】
中央ピボット点１２６は、ベッド１０の支持構造２０が中央ピボット点１２６まわりに全体として回転できるように、ベッド１０のおおよそ中央、例えば、ベッドサポート１１２が支持構造１２０に交わる位置に配置されてもよい。中央ピボット点１２６は屈曲点に配置される必要はなく、及び／又は第１及び第２分割線１２２、１２４の間の点に位置してもよい。
【００９９】
支持構造１２０は、約１．５ｍ、約１．６ｍ、約１．７ｍ、約１．８ｍ、約１．９ｍ、約２．０ｍ、約２．１ｍ、約２．２ｍ、又は約２．３ｍと同等又はそれ以上の長さを有してもよい。この長さは、支持構造の縦方向寸法又は最大寸法に対応してもよい。支持構造１２０はベッド１００の全長に沿って延びてもよい。
【０１００】
支持構造１２０は、約０．８ｍ、約０．９ｍ、約１ｍ、又は約１．１ｍと等しいか又は大きい幅を有してもよい。この幅は、長さに対して垂直又は横方向に対応してもよい。
【０１０１】
支持構造１２０は、地面から約０．１−１ｍ、約０．２−０．９ｍ、約０．３−０．９ｍ、又は約０．５−０．９ｍの間の高さに上昇されてもよい。
【０１０２】
マットレスは、例えば、支持構造１２０の上端１１４から支持構造１２０の下端１１６に長手（すなわち、縦方向又は最長）方向に延びるばねである、複数の弾性部材１５０を備えてもよい。弾性部材１５０は、上側保持部材１５２によって、上端１１４の適当な位置に保持され（例えば、取り付けられ）てもよく、下側保持部材１５４によって、下端１１６の適当な位置に保持されてもよい。例えば、弾性部材１５０は、上側保持部材１５２及び下側保持部材１５４に取り付け又は接続（例えば、溶接）されてもよい。
【０１０３】
弾性部材１５０は、各分割線において、別の保持部材１５６に取り付けられてもよい。例えば、弾性部材１５０は、別の保持部材１５６、例えば、（仮に設けられるなら）そこに位置するクロスビーム又は横方向サポートバーに取り付け又は接続（例えば、溶接）されてもよい。
【０１０４】
弾性部材１５０は、支持構造１２０上に横たわる患者を支持するように構成されてもよく、及び／又は、患者に主要な支持を提供してもよい。別の材料（例えば、図２Ａ−２Ｂに図示しない、フォーム（foam）又はメモリフォーム（memory foam））が弾性部材１５０を包み込んでもよいことが考えられる一方で、マットレスの形状及び／又は外形は、図２Ｂにより詳細に示すように、弾性部材１５０の形状及び／又は外形によって決定されてもよい。
【０１０５】
支持構造１２０の個々のセクションは、独立して（例えば、上下に）移動可能及び／又は各分割線１２２、１２４まわりに回転可能であってもよい。支持構造１２０の個々のセクションが回転することで、弾性部材１５０は、形状を変化するように構成されてもよい。言い換えれば、弾性部材１５０は、支持構造１２０の個々のセクションの回転時に予め定められた形状及び／又は外形を形成するように、付勢されてもよい。弾性部材１５０の（したがってマットレスの）形状及び／又は外形は、各セクションで異なってもよい。
【０１０６】
図２Ｂの図示された実施形態に示すように、第１分割線１２２まわりの第１セクション１２０ａの回転時、及び／又は第２分割線１２４まわりの第３セクション１２０ｃの回転時に、弾性部材１５０は、第１セクション１２０ａ及び／又は第３セクション１２０ｃのそれぞれに凹状外形を形成するように構成されていてもよく、第２セクション１２０ｂに凹状外形を形成するように構成されてもよい。
【０１０７】
本明細書で使用される「凹状」及び「凸状」への言及は、例えば、凹状外形が長手方向においてベッドの凹部（例えば窪み又は谷）を形成し、凸状外形が長手方向においてベッドの隆起部（例えば隆起又は突起）を形成するように、ベッド上に長手方向に横たわる人（例えば患者）に向かうとして解釈されるべきである。
【０１０８】
例えば、（図２Ａに示すように）平坦位置から（図２Ｂに示すように）より直立位置にセクション１２０ａ，１２０ｂが回転したとき、支持構造１２０は、凹状外形１３０（例えば小さな窪み又は谷）並びにランバーサポートのための凸状外形１３５を提供する。（垂直ばね又は側方部材とは対照的に）長手方向の弾性部材１５０を使用することで、ベッドの意図された使用のためにそのような外形がより容易に調整されることを可能にする。
【０１０９】
弾性部材１５０は、支持構造１２０の平坦及び直立位置において、身体の形状に実質的に適合するように構成されている。例えば、支持構造１２０が平坦位置にあるとき、弾性部材１５０は、好ましくは、臥床位置での身体の輪郭にしたがうようにうねってもよく、又はあまり好ましくないが、弾性部材１５０は、平坦であってもよい。支持構造１２０が直立位置にあるとき、支持構造１２０は、着座位置での身体の輪郭にしたがうようにうねってもよい。支持構造１２０が着座位置にあるときの弾性部材１５０のうねりは、支持構造１２０が平坦位置にあるときの弾性部材１５０のうねりよりも顕著であってもよいことが理解されよう。
【０１１０】
横方向弾性部材又はばねが支持構造１２０に設けられていなくてもよい。弾性部材１５０は、約１．５ｍ、約１．６ｍ、約１．７ｍ、約１．８ｍ、約１．９ｍ，約２．０ｍ、約２．１ｍ、約２．２ｍ、又は約２．３ｍと同等又はそれ以上の長さを有してもよい。その長さは、支持構造の縦方向寸法又は最長寸法であってもよい。
【０１１１】
支持構造１２０は、少なくとも５、１０、１５、又は２０の弾性部材１５０を有してもよく、及び／又は弾性部材１５０は、ベッド１００上に横たわった人を十分に支持するために、少なくとも５，１０，１５又は２０ｃｍ離間してもよい。
【０１１２】
さまざまな実施形態において、例えば、患者に関する情報を特定するために、１つ又は複数のセンサ（図示せず）が１つ又は複数（又は全て）の弾性部材１５０に接続されてもよい。例えば、各弾性部材１５０の張力は、制御システムによって監視されてもよい。患者がベッドの側方に向けて動いていることが明らかなとき、例えば、中央の弾性部材１５０の張力が減少し、外側の弾性部材の張力が増加しているとき、制御システムは、患者がベッドから落ちそうだと判定する。そして、制御システムは、患者が実際にベッドから落下する前に、警報を発するか、そうでなければ、介護者（又は他の人）に警報するように構成されている。ベッドが１つ又は複数の移動可能な部分を備えている実施形態では、制御システムは、人が落下することを防止するために、ベッドの適切な位置を動かし（例えば上昇）てもよい。これは、事前にではなく、患者がベッドから落ちたときに警報を発する多くの従来の構成に対する改善である。
【０１１３】
弾性部材１５０における張力は、制御システムによって経時的に監視されてもよい。弾性部材１５０における張力の経時的な変化に基づいて、制御システムは、患者の運動パターンを判定してもよく、それらのうちのいくつかが警報につながることがある。例えば、張力が実質的に安定しているとき、制御システムは、患者が正常に動いていると判定してもよく、監視を続けてもよい。（例えば、患者がのたうちまわったり身をよじったりすることに起因して）張力が所定量よりも大きく変化したとき、制御システムは、警報を発してもよいし、そうでなければ介護者（又は他の人）に警報してもよい。支持構造１２０のばねに接続されたセンサの使用は、患者の運動をより正確に追跡できる点で、従来の方法に対する改善としてみなされる。例えば、ばねは、ベッドの全長に渡って伸びてもよく、したがって、ベッド上の人の移動量の増加を検知できる。
【０１１４】
支持構造１２０のさまざまな部品は、第１及び第２分割線１２２、１２４及び／又は中央ピボット点１２６まわりの回転に加えて、さらなる自動化された運動の可能性を患者に提供するために、移動可能又は回転可能であってもよい。
【０１１５】
例えば、支持構造１２０の複数の上側コーナ１２８は、互いに独立に及び／又は支持構造１２０の他の部品から独立に上昇又は下降可能であるように調整可能であってもよい。これにより、ベッド上に横たわる患者の肩を持ち上げるように構成された動きを提供できる。
【０１１６】
そのような運動を生じさせるために、サポートバー１４０は、支持構造１２０の上端１１４に又はその付近に配置されてもよい。サポートバー１４０は、左アーム１４２及び右アーム１４４を備えてもよく、その両方は、独立して上昇又は下降してもよい。１つ又は複数のモータ（図示せず）は、左アーム１４２及び右アーム１４４のそれぞれを上昇及び下降させるように設けられてもよい。
【０１１７】
ベッドに横になる患者の脚又は足を上昇及び下降させるために、同様の構成が支持構造１２０の下端１１６に配置されてもよい。
【０１１８】
他の動きも考えられる。支持構造１２０は、長手方向回転軸、例えば、支持構造１２０の長手中心軸まわりに上昇及び／又は下降可能なように構成されていてもよい。例えば、各分割線は、サポートバー１４０と同様のサポートバーを備えていてもよく、サポートバーは、支持構造１２０の半分が上昇するように左アーム又は右アームの全てを同時に上昇させるように構成されてもよい。そのような運動は、患者が回転するのを援助し得る。
【０１１９】
さまざまな実施形態において、支持構造１２０は、（例えば、少なくとも３つのセクション及び／又はセクション１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃと同様の）複数のセクションを備えてもよく、複数のセクションの全て又は一部は、例えば、ピボット点まわりの回転以外の並進手段によって移動可能であってもよい。例えば、各セクションは、他のセクションと独立して（例えば上下に）移動可能であってもよい。追加的に、又は代替的に、各セクションの一部は、そのセクションの残りに独立に及び／又は他のセクションに独立して（例えば上下に）移動可能であってもよい。
【０１２０】
各セクションの一部は、各弾性部材１５０がセクションのその部分内で独立して移動可能なように弾性部材１５０を構成することで、独立に移動可能であってもよい。例えば、特定のセクション内又は特定のセクションの部分内で弾性部材１５０を上昇又は下降するように構成されもよい個別のアクチュエータが、各弾性部材１５０に設けられてよい。
【０１２１】
（増幅又は補助運動）
本発明の別の態様が説明され、この態様は、本明細書に開示されたベッドの任意の態様又は実施形態と組み合わせられてもよい。
【０１２２】
使用中にヒトまたは動物が横になるベッド、例えば医療用（例えば病院用）ベッドを提供することを備える方法が開示される。ベッドは、身体の特定の部位、例えば、脚又は腕のような四肢、肩、胴、又は下半身などにそれぞれが対応する１つ又は複数の部分に分離されてもよい。ベッドは、図１又は図２Ａ−２Ｂに関して図示又は上述したベッドであってもよい。
【０１２３】
ベッドは、各部分に対応する身体の部位を特定の方向に動かして、例えばベッドに横になる患者が起き上がれるように、又は患者が肩の運動又はレッグレイズのようなエクササイズを実行できるように、複数の部分のそれぞれが移動可能であるように構成されてもよい。さまざまな実施形態において、その動きは、床ずれを軽減し得る。
【０１２４】
制御システムが設けられてもよく、制御システムは、ベッドの部分に対応する身体の特定の部分が動いた場合及び／又は動いたとき、ベッドのその部分を特定の方向に動かすように構成されてもよい。
【０１２５】
追加的に又は代替的に、制御システムは、例えば、身体の一部の特定の方向の運動を検出した後に、身体のその部位に対応するベッドの部分をその特定の方向に動かすことで、身体のその部位の動きを増幅するように構成されてもよい。
【０１２６】
これは、身体の一部を動かす（例えば起き上がる）ために制御パネルを典型的に用いるが、患者の動きに反応してベッドの動きを生じさせない従来の構成と対照的である。本発明のこの態様の原理は、ベッドは、患者の動きを開始するのではなく、増幅するべきであるということである。
【０１２７】
患者の全ての動きが増幅されることが望まれているわけではないこと、又は実際には動きの開始とは対照的に増幅が常に望まれていることが理解されよう。制御システムは、患者又は介護者が動きの増幅の機能をつけたり消したりできるように、切り替え可能であってもよい。例えば、患者が起き上がりたいが、動きの増幅を使用するのに適していないか又は十分でないとき、制御システムはオフに切り替えられてもよい。患者は、従来の制御を使用してベッドに上半身を上昇させてもよい。しかしながら、患者が動きの増幅を用いて起き上がりたいとき、制御システムはオンに切り替えられてもよい。これは、患者の動きがベッドの動きの原因になることを意味している。
【０１２８】
制御システムは、患者が問題の身体の部位を動かしてから所定の期間が過ぎた後にのみ、ベッドの動きを生じさせてもよい。これは、求めていない疲労を防止するのに十分短くされてもよく、例えば、痙攣に反応して、ベッドの不必要な又は望まない動きを防止するのに十分長くされてもよい。この機能は、例えば、特定の運動に対しては、又は上述したように制御システムが切り替え可能であるときは、常に必要であるわけではない。
【０１２９】
制御システムは、スイッチが押されたときか、そうでなければ作動されたとき、制御システムによってのみ動きの増幅が作動するように構成されたスイッチを含んでもよい。例えば、ボタンはベッドに設けられていてもよく、制御システムは、ボタンが押されたときにのみ動きの増幅を実行してもよい。音声作動式スイッチ、又は特定の動作（例えば腕の動き又は目の動き）によって制御されるスイッチのような、他の種類のスイッチが用いられてもよい。これは、望まない運動を回避するのに役立ち、本明細書に記載した望まない動きを回避する他の方法に追加して又は代替して使用されてもよい。
【０１３０】
様々な程度の援助が提供されてもよい。他の患者よりも多くの援助を必要とする患者がいることが認識されている。制御システムは、ユーザ（例えば、患者又は看護師／介護者）によって設定される１つ又は複数の支援ファクタを含んでもよい。支援ファクタは、例えば０−１の範囲であってもよく、ここで、０は援助なし又は最低の援助に対応し、１は完全な援助又は最大の援助に対応する。このファクタは、０から１に、例えば、直線的に増加してもよい。
【０１３１】
制御システムは、ベッドの部分をその特有の方向に動かすために使用される出力を、支援ファクタのうちの１つに基づいて（例えば比例して）変化させてもよく、例えば、支援ファクタが高ければ高いほど、ベッドの一部を動かすために適用される出力が大きくなり、又はその逆も同様である。
【０１３２】
制御システムは、支援ファクタのうちの１つに基づいて動きの反応時間を変化させてもよい。反応時間は、制御システムが、患者が動き始めてから又は運動を開始してから、問題となるベッドの部分の動きを生じさせるために必要な時間を意味することがある。高い支援ファクタでは、制御システムがより短い反応時間を使用又は適用してもよく、低い支援ファクタでは、制御システムが長い反応時間を使用又は適用してもよい。
【０１３３】
特定のエクササイズが可能であることが理解されよう。制御システムは、ルーチンを（例えば、記憶装置に）記憶してもよく、これは、問題となるベッドの部分に対応する身体の部位、例えば、脚に対応してもよい。制御システムは、身体の部位が一度動き始めると、身体の部位（例えば脚）の動きを増幅するように構成されてもよい。制御システムは、設定された繰り返し数の間、及び／又は各脚又は上半身及び下半身のような複数の身体の部位（及び複数の対応するベッドの部分）について連続的にこれを行うように構成されてもよい。
【０１３４】
ベッドの当該１つ又は複数の部分は、使用中に患者の身体の特定の部位を支持するように構成されたベッドの部分に対応してもよい。上述したように、ベッドは、図１又は図２Ａ−２Ｂに関連して図示及び説明されたベッドであってもよく、この場合、ベッドの各部は、上述したようにベッドのセクション又はサブセクション又は支持構造に対応してもよく、複数の部分の動きが上述したように生じる。
【０１３５】
ベッドの複数の部分を特定の方向に動かすために、１つ又は複数のモータが設けられてもよく、このモータは、制御システムによって制御されてもよい。制御システムは、メモリ及びプロセッサを備えていてもよく、メモリは、ベッドの動きに関するデータを記憶しており、プロセッサは、制御システムに関連した上述した制御ステップを実行するように構成されている。
【０１３６】
ベッドの複数の部分は、互いに重なってもよい。例えば、ベッドの第１及び第２部分は、ベッドに横になる患者の上半身及び下半身をそれぞれ支持するように構成されてもよい。ベッドの第３部分は、患者の右の肩又は腕を支持するように構成されてもよく、ベッドの第４部分は、患者の左の肩又は腕を支持するように構成されてもよい。第３及び第４部分は、したがって、第１部分内に配置され（及び第１部分の一部又は全部を形成し）てもよい。第２部分を第５及び第６部分に分割することで、第２部分に同様の構成を形成してもよい。したがって、ベッドは、四分円に分けられてもよく、ベッドの上半分及び下半分は、各四分円と同様に移動可能であってもよい。
【０１３７】
ベッドの各部は、例えば、１つ又は複数のモータ（図示せず）を用いて、独立して移動可能であってもよい。ベッドの各部は、専用のモータを有してもよく、そうでなければ１つ又は複数のスイッチは、ベッドのある部分から他の部分への１つのモータの伝達を切り替えるように構成されてもよい。
【０１３８】
追加の関連する態様では、人が横になるベッド、例えば医療用（例えば病院用）ベッドを提供することを備える方法が開示される。ベッドは、１つ又は複数の部分に分割されてもよく、それぞれは、身体の特定の部位、例えば、脚又は腕のような四肢、肩、胴又は下半身などに対応する。
【０１３９】
ベッドは、例えば、ベッドに横になる患者が起き上がれるように又は肩の運動やレッグライズのようなエクササイズを実行できるように、各部分に対応する身体の部位が特定の方向に移動できるように、複数の部分のそれぞれが移動可能なように構成されてもよい。
【０１４０】
制御システムは、ルーチンを（例えば記憶装置に）記憶するように構成されてもよく、これは、問題となるベッドの部分に対応する身体の部位、例えば脚に対応してもよい。制御システムは、問題となるベッドの部分を特定の繰り返し数動かす（例えば当該部分を昇降する）ように構成されてもよい。繰り返し数は、制御システムのメモリに記憶されてもよく、及び／又はユーザ（例えば介護者）によって予め決められるか又は設定されてもよい。
【０１４１】
ベッドは、動きの増幅について、前述したベッドと同様であってもよいが、本発明のこの態様は、動きの増幅というより、専用の及び／又は焦点を絞ったエクササイズを提供するために複数の部分に分割された動くベッドの使用に関する。
【０１４２】
ルーチンを記憶するように構成された制御システムの代わりに（又は追加的に）、制御システムは、床ずれが検出又は予測された場合、又は床ずれが検出又は予測されたとき、ベッドの複数の部分のうちの１つ又は複数を特定の方向に動かすように構成されてもよい。
【０１４３】
各部分で１つ又は複数のセンサ（例えば、任意にはベッドに渡って一様に広がる、センサアレイ）の使用中に、床ずれが検出又は予測されてもよく、センサは、圧力、例えば長時間一箇所に横たわった患者又は運動の欠如によって生じる圧力又は運動を検出するように構成されてもよい。例えば、センサは、患者が身体の特定の部位（及び／又は身体全体）をある期間（例えば予め定義された又は予め定められた期間）動かしていないときを検出し、それに応じて制御システムに通知するように構成されてもよい。
【０１４４】
それに応じて、制御システムは、床ずれを軽減するために、又は床ずれの発生を防止するために、ベッドの選択された部分又は複数の部分を特定の方向に動かしてもよい。動かされる１つの部分又は複数の部分は、ある期間中に患者の身体によって最大の圧力が付加されるベッドの部分及び／又はベッドの他の部分に対応してもよく、又は当該部分を少なくとも含んでもよい。この期間（例えば予め定められた又は予め定義された期間）は、３０、６０、１２０、２４０、又は４８０分よりも長い期間であってもよい。追加的に、又は代替的に、この期間（例えば予め定められた又は予め定義された期間）は、４８０、２４０、１２０、又は６０分よりも短い期間であってもよい。いくつかの実施形態では、この期間（例えば、予め定められた又は予め定義された期間）は、約３０−４８０分、任意には６０−２４０分、又はさらに任意には６０−１２０分の間の期間であってもよい。
【０１４５】
制御システムは、検出された又は予測された床ずれに対応してベッドの予め定められた１つの部分又は複数の部分を制御システムが動かすための指示を含むデータを（例えばメモリに）記憶してもよい。これは、床ずれ又は検出された圧力点の種類及び／又は位置に基づいてもよく、例えば、左脚に対応するベッドの位置で検出された床ずれ又は圧力点は、ベッドのその部分を上昇させるか、そうでなければ動かすことで軽減されてもよい。代替的には、下背部で検出された床ずれ又は圧力点は、両足に対応するベッドの部分を上昇させるか、そうでなければ動かすことで軽減され得る。「圧力点」は、上述したセンサ（例えば、圧力センサのようなセンサアレイ）によって検出されたベッドの他の部分に対して増大した圧力を有する位置であってもよい。
【０１４６】
上述した方法に代えて又はそれに加えて（及びそれ自体で独立して特許請求可能な本発明の態様において）、制御システムは、仮に患者がある期間、例えば予め定義された又は予め定められた時間動かなければ、ベッドの複数の部分の１つ又は複数をそれらの特有の方向に動かしてもよい。したがって、本発明は、ベッド上の患者又は支持構造（例えば、図１又は図２Ａ−２Ｂに関連して図示及び説明されたベッド又は支持構造）を監視する方法を提供する。この方法は、身体を支持するように構成され、それぞれが身体の特定の部分に対応する１つ又は複数の部分（例えば、図１又は図２Ａ−２Ｂの複数のセクション）に分割され、ベッドの部分に対応する身体の部位が特定の方向に動けるように各部が移動可能であるベッド、又は支持構造を提供することと、身体が予め定義された又は予め定められた時間動いていないことを検出するように構成され、ベッドに関連付けられた（例えば、ベッドに及び／又はベッド内に接続された）１つ又は複数のセンサを監視することと、身体が予め定義された又は予め定められた時間動いていないことを検出した場合又は検出したとき、ベッドの１つ又は複数の部分の少なくともいくつか（又は全て）を特定の方向に動かすこととを備える。
【０１４７】
予め定義された又は予め定められた期間は、３０、６０、１２０、２４０又は４８０分よりも長い期間であってもよい。追加的又は代替的には、予め定義された又は予め定められた期間は、４８０、２４０、１２０又は６０分よりも短い期間であってもよい。いくつかの実施形態では、予め定義された又は予め定められた期間は、約３０−４８０分、任意には６０−２４０分、又はさらに任意には６０−１２０分の間の期間であってもよい。
【０１４８】
また、ベッドは、動きの増幅、及び／又は、専用の及び／又は集中したエクササイズを提供することについて、前述のベッドと同様であってもよい。
【０１４９】
本明細書で使用される「凸状」及び「凹状」への言及は、例えば、凹状外形がベッドの凹部（例えば窪み又は谷）を長手方向に形成し、凸状外形がベッドの隆起部（例えば隆起又は突起部）を長手方向に形成するように、ベッドに長手方向に横たわる人（例えば患者）に向かうと解釈されるべきである。
【０１５０】
（ベッドサイド支持部材）
本発明の別の態様が説明され、この態様は、本明細書で開示されたベッドの態様又は実施形態のいずれかと組み合わされてもよい。
【０１５１】
装置が開示され、この装置は、ベッドに取り付けるための部材を備える。この部材は、ベッドの側部に取り付け可能であってもよく、例えば、患者がベッドから落ちないように、ベッドの側部に沿って伸びてもよく、及び／又は例えばベッドに横になる患者の上昇及び下降を援助するための支持ビームを提供するようにベッドを超えて延びてもよい。ベッドは、図１又は図２Ａ−２Ｂに関して示し、上述したベッドであってもよい。
【０１５２】
この部材は、例えば患者がベッドから落ちることを防止するために部材がベッドの側部に沿って延びる第１位置と、例えば患者または介護者に支持を提供するために例えば部材がベッドを超えて延びる（異なる）第２位置との間で移動可能であってもよい。
【０１５３】
第１状態では、部材は可撓性であってもよく、第２状態では、部材は剛性であってもよい。部材は、第１状態と第２状態との間で切り替え可能であってもよく、それにより、部材は、第１の可撓性状態にある位置にある間に移動又は操作され、次いで第２の剛性状態に切り替えることによってその位置に固定されてもよい。これは、部材が患者又は介護者によって様々な位置に操作されることを許容する。本明細書で使用される「可撓性（flexible）」は、部材が、異なる形状を形成するように、ユーザによって操作され得ることを意味しており、「剛性（rigid）」は、部材、又は部材の位置が、実質的に所定の位置に固定され、ユーザによって操作できないことを意味している。
【０１５４】
例えば、部材は、第２状態で第１位置に固定され、次いで可撓性状態に切り替えられ、第２の異なる位置に移動又は操作され、さらに部材を第２の剛性状態に切り替えることで第２位置に固定されてもよい。このプロセスは、患者又は介護者の必要に基づいて何度も繰り返されてもよい。
【０１５５】
このように、部材は、例えば患者がベッドから転がり出ることを防止する保護具から、例えば運動を援助するため、又は血圧を測定するときに患者を手助けするために支援機構に転換してもよい。追加的には、又は代替的には、部材の形状は、例えば患者のリハビリを援助するために、任意の方向に変更されてもよい。
【０１５６】
図３Ａ及び図３Ｂは、それぞれが上述の部材の特徴を有する１つ又は複数の部材２００がどのようにベッド１００（この場合、ベッド１００は図２Ａ及び図２Ｂに関して示され説明されたベッドである）に対して位置決めされ固定されるかを概略的に図示している。
【０１５７】
１つ又は複数の部材２００は、部材２００の少なくとも一部が分割線１２２，１２４に位置するか隣接するように、ベッド１００に取り付けられてもよいが、ベッド１００の側部に沿った任意の位置に配置されてもよい。任意の数の部材２００がベッド１００の側部に沿って配置されてもよいが、特に適切な領域は、第１分割線１２２か又は第１分割線１２２に隣接する領域であるが、それは、第１分割線１２２が一般的に（両手が位置する可能性がある）患者の腰に位置するためである。
【０１５８】
図３Ｂの実施形態では、上述した部材の特徴を有する単一の部材２００が設けられており、単一の部材２００は、取付位置２０２でベッド１００に取り付けられている。複数の取付位置２０２の間を部材２００が移動できるように、又は追加の部材２００（図示せず）がそれらの位置でベッド１００に取り付けられるように、別の取付位置２０２が設けられてもよい。
【０１５９】
取付部材２００は、部材２００がベッドの側部に沿って延びる第１位置を示すために図３Ｂにおいて実線で示されており、部材２００の一部は、患者がベッドから落ちるのを防止するために、マットレスの高さよりも上方に上昇する。
【０１６０】
図３Ｂは、部材２００の代替的な位置２１０，２１２が破線で示されており、部材２００は、横方向にプラットフォーム又は支持を提供するために、部材がベッド１００を横方向に延びる位置２１０に移動してもよい。代替的には、部材２００は、例えば患者が自身を持ち上げるために部材２００を使用できるように、部材２００が患者の頭よりも実質的に上方に上昇した位置２１２に移動してもよい。
【０１６１】
上述したように、及び一般的に、部材は、可撓性状態と剛性状態との間を遷移でき、これを可能にするためにいくつかの機構が考えられる。
【０１６２】
図３Ｃは、部材が中空管３００を使用して形成されてもよく、中空管３００はネオプレンから作られてもよく、中空管３００内には、流体輸送管３０４によって接続された一連の膨張可能なボール３０２が保持されているシステムを示している。流体輸送管３０４中の流体は、（例えば制御システムを用いて）選択的に加圧されてもよく、この時点でボールは膨張し、定位置に固定される。例えば、増加した圧力は、ボール上又はボール内に当初位置していた要素３０６を管３００の内表面に向けて付勢してもよい。これにより、部材２００が実質的に剛性になり、部材が第２の剛性状態になる流体輸送管３０４中の流体の減圧時に、ボールは収縮し（例えば、要素３０６は、収縮し、もはや管３００の内表面に向けて付勢されない）、部材２００は、第１の可撓性状態になる。
【０１６３】
図３Ｄは、部材２００の別の実施形態を図示しており、部材２００は、一連の窪みを有する管４００によって形成されている。
【０１６４】
図３Ｅは、部材２００が管５００によって形成され、拡張装置５０２が管５００内に配置されている別の実施形態を示す。拡張装置５０２は、膨張可能な（例えばゴム）管５０４から形成されてもよく、その周囲には、規則的な間隔で一連の非膨張可能リング５０６が固定されている。膨張可能管５０４は、（例えば空気を使用して）加圧され、加圧時に膨張可能管５０４は、非膨張可能リング５０６の間で膨張する。これにより、膨張可能管５０４が管５００の内表面に増加した圧力を付加し、部材２００は、部材が第２の剛性状態になるように実質的に剛性になる。膨張可能管５０４の減圧時に膨張可能管５０４は、収縮し、管５００の内表面により少ない圧力を付加するか、圧力を付加しなくなるため、部材２００は、第１の可撓性状態になる。
【０１６５】
図３Ｆは、図３Ｅの実施形態と同様の別の実施形態を示し、この実施形態では、部材２００は、管６００によって形成され、拡張装置６０２は管６００内に配置されている。拡張装置６０２は、膨張可能（例えばゴム）管６０４から形成されてもよく、その周囲には一連の非膨張可能リング６０６が規則的な間隔で固定されている。膨張可能管６０４は、（例えば空気を用いて）加圧されてもよく、加圧時に膨張可能管６０４は、非膨張可能リング６０６の間で膨張する。これにより、膨張可能管６０４は、管６００の内表面に対して増大した圧力を付加し、部材２００は、部材が第２の剛性状態になるように、実質的に剛性になる。膨張可能管６０４の減圧時に膨張可能管６０４は、収縮し、管６００の内表面により少ない圧力を付加するか、圧力を付加しなくなるため、部材２００は、第１の可撓性状態になる。
【０１６６】
図３Ｆの実施形態において、粉状の複数の粒子又は球体６０８は、膨張可能管６０４と管６００の内表面との間の空間に配置されている。膨張可能管６０４の膨張時に、球体６０８は、管６００の内表面に対して作用している圧力を増加させ、膨張可能管６０４の加圧時に管６００が実質的に剛性であることを保証するのに役立つ。
【０１６７】
図３Ｇは、部材２００が管７００と、管７００内に配置された拡張装置７０２とによって形成されている別の実施形態を示す。拡張装置７０２は、管７００の長さに沿って延びる複数のワイヤ７０４を備える。複数の固定部材７０６は、例えば、規則的な間隔を開けて管７００に取り付けられてもよい。固定部材７０６は、固定部材７０６が管７００に沿って動けないように、管７００に対して適切な位置に固定されてもよい。固定部材７０６は、例えば、接着剤を用いて管７００の内表面に固定されてもよい。内側膨張可能管７０８は、管７００内に配置されてもよく、１つ又は複数の弾性固定部７１０を介して固定部材７０６に固定されてもよい。
【０１６８】
複数のワイヤ７０４のそれぞれは、固定部材７０６の空隙又は空洞７１２を通過してもよい。固定部材７０６がリング状であるとき、空隙７１２は、固定部材７０６の円周まわりに延びてもよい。弾性固定部７１０は、各ワイヤ７０４を空隙７１２内に保持するために、空隙７１２に少なくとも部分的に延びる部分７１４（例えばピン）をそれぞれ備えてもよい。
【０１６９】
部材２００が第１の可撓性状態であるとき、内側管７０８は減圧されてもよく、ワイヤ７０８は、部材２００の運動時又は操作時に空隙７１２を自在に通過してもよい。これにより、部材２００は、操作され、任意の所望の位置に移動する。
【０１７０】
部材２００を、第２の剛性状態に切り替えるために、内側管７０８は加圧され、これにより、弾性固定部７１０を空隙７１２の中に押し込み、ワイヤ７０４が空隙７１２の中に閉じ込められ、固定部材７０６に対するワイヤ７０４の移動が防止される。これは、ワイヤ７０６が定位置に固定され、部材２００の操作又は動きが防止されることを意味している。
【０１７１】
（監視）
本発明のさまざまな実施形態は、病院のベッドに座るか又は横になっているときの患者（又は他のユーザ）の監視に関する。従来の病院用ベッドが不十分な監視システムを備えているか又は非常に複雑であるため、これは重要な問題である。これらの実施形態の目的は、病院スタッフ（又は他の介護福祉士）の重荷を軽減でき、現在使用されている監視システムを全般的に改良できる制御システムを得ることである。
【０１７２】
本発明の一態様によれば、ベッド上の人を監視する方法が提供されている。制御システムは、人を監視するために提供されてもよく、監視について以下に述べるようにセンサの１つ又は複数と通信してもよい。ベッドは、図１又は図２Ａ−２Ｂに関して示し上述したベッドであってもよい。
【０１７３】
本方法は、例えば重量センサ、例えばベッドに動作可能に接続され、（ベッド上の人の重量を含む）ベッドの重量並びにベッドの重量の変化を計測するように構成された計量器を用いてベッド上の人の重量を計測及び／又は監視することを備えてもよい。図１を参照すると、例えば、計量器は、ベッドサポート１２に接続されてもよく、又は車輪１８の間のベッドの基部に配置されてもよい。ベッドに横になる人の重量は、人がいないベッドの重量を人がいるベッドの重量から引くことで計算される。
【０１７４】
ベッド（及び／又はベッド上の人）の重量は、連続して監視されてもよい。この重量が予め定められた量を超えて逸脱した場合、制御システムに通知が送られてもよく、これにより警報を発し及び／又は逸脱の時間及び重量が逸脱した量を記録ことができる。
【０１７５】
本方法は、例えば１つ又は複数の温度センサを用いてベッド上の人の温度を計測及び／又は監視することを備えてもよい。温度センサは、１つ又は複数の赤外線センサのような遠隔の温度センサであってもよい。ベッド上の人の温度は、連続して監視されてもよい。
【０１７６】
本方法は、例えば適切な１つのセンサ又は複数のセンサを用いて、ベッド上の人の長さ又は高さを計測及び／又は監視することを備えてもよい。例えば、１つ又は複数のカメラは、ベッドの上方に配置されてもよく、ベッド上の人体の頂部及び底部を検出するように構成されてもよい。制御システムは、１つ又は複数のカメラの反応に基づいて人の長さを計算するように構成されてもよい。
【０１７７】
本発明は、例えば適切な脈拍センサを用いて、ベッド上の人の脈拍数を計測及び／又は監視することを備えてもよい。センサは遠隔及び／又は非接触センサ（例えばセンサは、ベッドの上方に配置されてもよい）であってもよい。ベッド上の人の脈拍数は、連続して監視されてもよい。脈拍数が予め定められた量を超えて逸脱したとき、次いで通知が制御システムに送信されてもよく、これにより次いで警報が発され及び／又は逸脱時間及び脈拍数が逸脱した量が記録されてもよい。制御システムは、通知及び／又は警報を、さらなる処理、監視又は記録のために、例えば病院のセントラルサーバに中継してもよい。
【０１７８】
本発明は、例えば適切なカラーセンサを用いて、ベッド上の人の肌の色又は色調を計測及び／又は監視することを備えてもよい。カラーセンサは、遠隔及び／又は非接触センサであってもよい。ベッド上の人の肌の色又は色調は、連続して監視されてもよい。肌の色又は色調が著しく変化した場合、又は１つ又は複数の予め定められた色相が検出されたとき、通知が制御システムに送信されてもよく、それによって警報を発し及び／又は逸脱の時間及び脈拍が逸脱した量が記録されてもよい。制御システムは、さらなる処理、監視又は記録のために、通知及び／又は警報を、例えば病院のセントラルサーバに中継してもよい。
【０１７９】
ベッド上の人の動作は、例えば連続して及び／又は１つ又は複数の動作感知装置を用いて監視されてもよい。
【０１８０】
１つ又は複数の動作検出装置は、ベッド上の人の比較的大きな（例えば、１０ｃｍより大きいオーダーの）運動を検出し、人が困っていることをその動作が示しているとき通知を制御システムに送信する。例えば、アルゴリズムは、人がベッドから落下しようとしているかどうかを（すなわちそれが起きる前に）予測するために使用されてもよく、これが予想されたとき、通知は送信され及び／又は警報が発されてもよい。例えば、移動可能な部分を有するベッドを含むいくつかの実施形態では、人がベッドから落下することを防止するために、ベッドのいくつかの部分は、その予測に反応して自動的に動いてもよい。
【０１８１】
代替的に又は追加的に、１つ又は複数の動作検出装置は、典型的には不快や不安を示すベッド上の人の比較的小さな（例えば、１０ｃｍより小さいオーダーの）運動を検出するように構成されてもよい。これらの比較的小さな運動は、経時的に監視されてもよく、１つ又は複数のアルゴリズムが、ベッド上の人が（例えば床ずれによって）深刻な量の不快感にあるかどうかを予測するために使用されてもよく、これが予測された場合には通知が送信され及び／又は警報が発されてもよい。例えば移動可能な部分を備えるベッドを含むいくつかの実施形態では、例えば人が深刻な量の不快感（例えば床ずれ）を経験することを防止するために、ベッドのいくつかの部分は、その予測に反応して自動的に動いてもよい。
【０１８２】
制御システムは、ベッド上の人（すなわち挿管された人）に挿管された１つ又は複数の管を監視するように構成されてもよい。１つ又は複数の音センサが管内の音を監視するために設けられてもよく、制御システムは、不快または問題（例えば粘液）を示す音のような管内の特定の音を検出するように構成されてもよい。制御システムは、特定の音波（例えば特定の周波数）を検出するように構成されてもよく、そのような波が検出されると警報を発し及び／又は通知を送信してもよい。制御システムは、さらなる処理、監視又は記録のために通知及び／又は警報を、例えば病院のセントラルサーバに中継してもよい。
【０１８３】
本方法は、ベッド上の人の呼吸を監視することを備えてもよい。呼吸速度及びパターンを検出するために１つ又は複数の遠隔センサ、例えばインパルスレーダが使用されてもよい。これは、呼吸及び動作データを制御システムに送信するために、前述した動作センサと組み合わされてもよい。制御システムは、ベッド上の人が寝ているかどうかを判定するために、次いでこのデータを処理してもよい。制御システムは、連続的に（又は定期的に）ベッド上の人が寝ているかどうかを（呼吸及び動作データを用いて）判定し、人の状態（例えば「起きている」又は「寝ている」）を連続的に（又は定期的に）出力する。
【０１８４】
制御システムは、ベッド上の人による予め定められた行動に基づいて作動されるように構成された警報を含んでもよい。予め定められた行動は、人（例えば看護師又は介護者）によって、それらの要求に基づいて選択されてもよい。例えば、人が腕を動かせない場合、予め定められた行動は、脚を所定量よりも上げることであってもよい。他の予め定められた行動は、音声起動命令又は他の音声、又は目の運動を含む。ユーザインターフェースは、選択するためのいくつかの予め定められた行動を有するメニューを含み、ベッド上の人（又は介護者など）は、そのメニューから適切な予め定められた行動を選択することができてもよく、これにより音や警報を使用できる。
【０１８５】
上述されたセンサの全て、並びに任意には制御システムは、例えばベッドの上方の単一のハウジングに搭載されてもよい。データの処理は、制御システムによって実行されてもよい。これは、複数のベッドに関するデータを処理及び／又は記憶するように構成されたサーバのデータ処理及び／又は必要記憶量を軽減するのに役立つ。例えば、病院は、大量のデータを処理及び記憶できるサーバの構築と維持に苦労し得る。特定の通知及び／又は警報を送信することのみによって、セントラルサーバへの要求は軽減され得る。
【０１８６】
制御システムは、複数のデータストリームを複数の異なるセンサ、例えば、上述したセンサのいずれか又は全部から受信するように構成されてもよく、これらのデータストリームを解析モジュール又はアルゴリズムに入力するために組み合わせてもよい。解析モジュール又はアルゴリズムは、異なるデータストリームを処理し、複合健康評価を出力するように構成されてもよい。これは、アルゴリズムが求めるデータ相関及びパターンに基づいてもよい。例として、動作センサは、ベッド上の人が１０分間心配そうに小さく動いていることを検出してもよく、温度センサは、温度が低下していることを検出してもよい。この組み合わせは、至急対応が必要な特定の健康問題を意味する。そのような問題を検出したとき、制御システムは、至急その人を訪ねるように介護者（例えば、看護師又は医者）へメッセージを中継してもよい。
【０１８７】
本発明が好ましい実施形態を参照して説明されたが、添付の特許請求の範囲から逸脱することなく、形態及び詳細に様々な変更を加えることができることが当業者に理解され得るだろう。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図３Ｅ】
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【図３Ｆ】
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【図３Ｇ】
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【国際調査報告】
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