(57)【要約】被光学検査品（１４５）を光学的に検査するように適合されている光学検査デバイス（１６０）と、少なくとも１つのミラーデバイス（２００）と、被光学検査品（１４５）を動かすように、及び少なくとも１つのミラーデバイス（２００）を動かすように、適合されている駆動手段（１２０）と、光学検査デバイス（１６０）の視野が拡張されるように駆動手段（１２０）を制御することによって、被光学検査品（１４５）を光学検査デバイス（１６０）に対して動かすように構成されている制御デバイス（１５０）と、を備えているラボラトリ試料分配システム（１００）。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
−被光学検査品（１４５）を光学的に検査するように適合されている光学検査デバイス（１６０）と、
−少なくとも１つのミラーデバイス（２００）と、
−前記被光学検査品（１４５）を動かすように、及び前記少なくとも１つのミラーデバイス（２００）を動かすように、適合されている駆動手段（１２０）と、
−前記光学検査デバイス（１６０）の視野が拡張されるように、前記駆動手段（１２０）を制御することによって被光学検査品（１４５）を前記光学検査デバイス（１６０）に対して動かすように構成されている制御デバイス（１５０）と、
を備えているラボラトリ試料分配システム（１００）。
【請求項２】
請求項１に記載のラボラトリ試料分配システム（１００）であって、前記システム（１００）は、
−移送平面（１１０）と、
−試料容器（１４５）をそれぞれ搬送するように適合されている、ある数の試料容器搬送体（１４０）であって、前記試料容器（１４５）は前記被光学検査品を形成している、ある数の試料容器搬送体（１４０）と、
を更に備えており、
−前記少なくとも１つのミラーデバイス（２００）は、
−前記ラボラトリ試料分配システム（１００）の前記移送平面（１１０）に亘って動くための下面（２１２）を備える基台部（２１０）と、
−ミラー（２３０）と、
を備えており、
−前記駆動手段（１２０）は、前記移送平面（１１０）上の前記試料容器搬送体（１４０）及び前記ミラーデバイス（２００）を動かすように適合されており、
−前記制御デバイス（１５０）は、前記試料容器搬送体（１４０）が対応する移送経路に沿って動くように、前記駆動手段（１２０）を制御することによって前記移送平面（１１０）の上での前記試料容器搬送体（１４０）の運動を制御するように構成されていて、且つ、前記ミラーデバイス（２００）が前記移送平面（１１０）上のミラー位置（１１２）へ動くように、前記駆動手段（１２０）を制御することによって前記移送平面（１１０）の上での前記ミラーデバイス（２００）の運動を制御するように構成されており、
前記システム（１００）は、
−前記移送平面（１１０）上のスキャン位置（１１４）に置かれる試料容器搬送体（１４０）によって搬送される試料容器（１４５）に設置されているバーコード又は他の情報をスキャンするように構成されている、前記光学検査デバイスを形成しているスキャニングデバイス（１６０）であって、前記スキャン位置（１１４）は前記移送平面（１１０）上の、当該スキャニングデバイス（１６０）と前記ミラー位置（１１２）の間に定められている、スキャニングデバイス（１６０）、
を備えている、システム（１００）。
【請求項３】
請求項２に記載のラボラトリ試料分配システム（１００）において、
−前記ミラー（２３０）は前記下面（２１２）に直角に向き付けられている、
ことを特徴とするシステム（１００）。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載のラボラトリ試料分配システム（１００）において、
−ミラーデバイス（２００）は、磁気駆動力が前記ミラーデバイス（２００）へ加えられるように、電磁作動器（１２０）として形成されている駆動手段によって生成される磁場との相互作用のための磁気活性素子（２１１）を備えている、
ことを特徴とするシステム（１００）。
【請求項５】
請求項２から請求項４の何れか一項に記載のラボラトリ試料分配システム（１００）において、
−前記ミラー（２３０）は、前記下面（２１２）に直角の軸（２３６）に対して角度の付けられたミラーである、
ことを特徴とするシステム（１００）。
【請求項６】
請求項２から請求項５の何れか一項に記載のラボラトリ試料分配システム（１００）において、
−前記ミラー（２３０）は、
−第１ミラー区分（２３８）と、
−第２ミラー区分（２３９）と、
を備え、
−前記基台部（２１０）は、
−前記第１ミラー区分（２３８）を保持する第１基台部区分（２１５）と、
−前記第２ミラー区分（２３９）を保持する第２基台部区分（２１６）と、
を備え、
−前記ミラーデバイス（２００）は、前記第１基台部区分（２１５）及び／又は前記第２基台部区分（２１６）が継手（２３７）周りに回転可能であるように前記第１基台部区分（２１５）を前記第２基台部区分（２１６）へ接続している当該継手（２３７）を備えており、
−前記第１基台部区分（２１５）及び前記第２基台部区分（２１６）は前記移送平面（１１０）上を前記駆動手段（１２０）によって動かされるように構成されている、
ことを特徴とするシステム（１００）。
【請求項７】
請求項２から請求項６の何れか一項に記載のラボラトリ試料分配システム（１００）において、
−ラボラトリ試料分配システム（１００）は、少なくとも２つのミラーデバイス（２００）を備え、前記ミラーデバイス（２００）の前記ミラー（２３０）同士によって共同的に形成される角度の付けられたミラー面を形成するために、前記制御デバイス（１５０）は、前記移送平面（１１０）の各個のミラー位置（１１２）に前記ミラーデバイス（２００）が設置されるよう前記ミラーデバイス（２００）を駆動するように構成されている、
ことを特徴とするシステム（１００）。
【請求項８】
請求項２から請求項７の何れか一項に記載のラボラトリ試料分配システム（１００）において、
−前記制御デバイス（１５０）は、前記ミラーデバイス（２００）が前記移送平面（１１０）上で回転させられるように前記ミラーデバイス（２００）を駆動するように構成されている、
ことを特徴とするシステム（１００）。
【請求項９】
請求項２から請求項８の何れか一項に記載のラボラトリ試料分配システム（１００）において、
−前記スキャニングデバイス（１６０）及び／又は前記ミラー（２３０、２５０）は、前記スキャン位置（１１４）での前記スキャニングデバイス（１６０）の前記試料容器（１４５）への３６０°の視界を可能にさせるように構成されている、
ことを特徴とするシステム（１００）。
【請求項１０】
請求項２から請求項９の何れか一項に記載のラボラトリ試料分配システム（１００）において、
−前記制御デバイス（１５０）は、それぞれが試料容器（１４５）を搬送している試料容器搬送体（１４０）を連続して前記スキャン位置（１１４）へ動かしたり前記スキャン位置から離れさせたりするように構成されている、
ことを特徴とするシステム（１００）。
【請求項１１】
請求項２から請求項１０の何れか一項に記載のラボラトリ試料分配システム（１００）において、
−前記駆動手段は、前記移送平面（１１０）より下に配置されていて前記制御デバイス（１５０）によって制御可能である電磁作動器（１２０）として形成されており、
−前記試料容器搬送体（１４０）は、磁気駆動力が前記試料容器搬送体（１４０）へ加えられるように、前記電磁作動器（１２０）によって生成される磁場との相互作用のための磁気活性素子（１４１）をそれぞれが備えている、
ことを特徴とするシステム（１００）。
【請求項１２】
−複数のラボラトリステーション（２０、３０）と、
−上記請求項の何れか一項に記載のラボラトリ試料分配システム（１１０）と、
を備えているラボラトリ自動化システム（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
発明は、ラボラトリ試料分配システム及びラボラトリ自動化システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
既知のラボラトリ試料分配システムは、典型的には、ラボラトリ自動化システムにて試料容器に収容されている試料を異なるラボラトリステーションの間で移送するために使用されている。
【０００３】
或る典型的なラボラトリ試料分配システムが文献・国際公開第２０１３／０６４６５６Ａ１号に示されている。その様なラボラトリ試料分配システムは、高いスループット及び信頼できる作動を提供する。
【０００４】
米国特許第９２４８９８２Ｂ２号は、試料容器を移送するための移送システムであって、試料容器がホイールベースの試料容器搬送体に入れられる移送システムを開示している。
【０００５】
国際公開第２０１３／０９８２０２Ａ１号は、平面モーターの形態をした駆動手段を備えている、試料又は試薬のための移送システムを開示している。
【０００６】
試料容器を受け取り、試料容器を保持し、そして試料容器をラボラトリ自動化システムの分析前ステーション、分析ステーション、及び／又は分析後ステーションの間で移送するための典型的な試料容器搬送体が、ドイツ特許第１０ ２０１４ ２０２ ８３８ Ｂ３号に示されている。
【０００７】
国際公開第２０１６／０１２５１７Ａ１号は、磁力によって試料容器を移送平面に亘って移送するための使用料器搬送体を開示している。
【０００８】
ラボラトリ試料分配システムによって搬送される試料容器は、試料容器に収容されている試料を識別するために、バーコード又は他の識別タグを保有していることもある。その様な識別タグが、光学認識デバイスによって、例えばバーコードリーダー又はカメラによって、読み取られるようになっていることもある。
【０００９】
しかしながら、その様な識別タグを読み取ることは特定の状況においては複雑であるということが判明した、というのも識別タグが大抵は試料容器の全周囲に及んでいないからである。試料容器は典型的にはラボラトリ試料分配システムの移送平面上で自由に回転することができることから、識別タグを読み取るために試料容器が或る特定の位置に置かれたときに読み取りデバイスが識別タグの充分な部分を識別することができないということも起こり得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】国際公開第２０１３／０６４６５６Ａ１号
【特許文献２】米国特許第９２４８９８２Ｂ２号
【特許文献３】国際公開第２０１３／０９８２０２Ａ１
【特許文献４】ドイツ特許第１０ ２０１４ ２０２ ８３８ Ｂ３号に
【特許文献５】国際公開第２０１６／０１２５１７Ａ１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明の目的は、被光学検査品の高信頼度かつ高性能な光学検査を可能にするラボラトリ試料分配システム及びラボラトリ自動化システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この目的は、特許請求の範囲の請求項１に記載のラボラトリ試料分配システム及び請求項１２に記載のラボラトリ自動化システムによって解決される。
【００１３】
ラボラトリ試料分配システムは、例えば、カメラ、バーコードリーダー、マイクロスコープ、など、の形態をしている光学検査デバイスを備えている。光学検査デバイスは、被光学検査品を光学的に検査するように適合されている。被光学検査品は、例えば、試験管、組織片を有するガラススライド、何らかの種類の加工物片、など、として具現化されているだろう。
【００１４】
ラボラトリ試料分配システムは、更に、少なくとも１つのミラーデバイスを備えている。
【００１５】
ラボラトリ試料分配システムは、更に、複数の被光学検査品を直接的又は間接的に動かすように、及び少なくとも１つのミラーデバイスを動かすように、適合されている駆動手段を備えている。駆動手段は、被光学検査品をミラーデバイスとは独立に動かすように適合されていてもよい。
【００１６】
ラボラトリ試料分配システムは、更に、光学検査デバイスの視野が拡張されるように又は強化されるように、駆動手段を駆動又は制御することによって被光学検査品を光学検査デバイスに対して動かすように構成されている制御デバイスを備えている。制御デバイスは、光学検査デバイスの検査の光角が強化されるように、駆動手段を駆動又は制御することによって被光学検査品を光学検査デバイスに対して動かすように構成されていてもよい。
【００１７】
発明は、更に、移送平面を備えるラボラトリ試料分配システムに関している。ラボラトリ試料分配システムは、更に、ある数（例えば１から１００００）の試料容器搬送体を備えている。ラボラトリ試料分配システムは、更に、ラボラトリ試料分配システムの移送平面に亘って動くための下面を備える基台部と、ミラーと、を備える少なくとも１つのミラーデバイスを備えている。ラボラトリ試料分配システムは、更に、移送平面上の試料容器搬送体及びミラーデバイスを動かすように適合されている駆動手段を備えている。ラボラトリ試料分配システムは、更に、試料容器搬送体が対応する移送経路に沿って動くように駆動手段を駆動又は制御することによって移送平面の上での試料容器搬送体の運動を制御するように構成されている制御デバイスであって、しかもミラーデバイスが移送平面上のミラー位置へ動くように駆動手段を駆動又は制御することによって移送平面の上でのミラーデバイスの運動を制御するように構成されている制御デバイス、を備えている。ラボラトリ試料分配システムは、更に、移送平面上のスキャン位置に置かれる試料容器搬送体によって搬送される試料容器上に印刷されているバーコード又は他の情報をスキャンするように構成されているスキャニングデバイスを備えており、スキャン位置は移送平面上の、スキャニングデバイスとミラー位置の間に定められている。制御デバイスは、スキャンされるべき試料容器を搬送している試料容器搬送体がスキャン位置へ動くように駆動手段を制御又は駆動するように構成されている。既存の駆動機構を用いてミラーデバイスを要求されるミラー位置へ動かすことによって、スキャニングデバイスは、スキャニングデバイスの視野に入っていないバーコードをスキャンできるようになる。
【００１８】
ミラー位置は、スキャニングデバイスが試料容器上の識別タグを見ることをミラーデバイスのミラーが支援する位置に定められることができる。試料容器搬送体を移送平面上でスキャニングデバイスとミラー位置の間のスキャン位置に置くことは、例えば、試料容器の回転方位とは独立に高信頼度でのバーコード又は他の情報又は識別タグの読み取りを可能にさせる。
【００１９】
ミラーは光学的ミラーであってもよい。典型的には、ミラーは基台部へ機械的に固定されていて、基台部の上に設置されている。ミラーデバイスは、試料容器搬送体とは別に具現化され得る。
【００２０】
本発明によるミラーデバイスは、ミラー無しには視認できるはずのない試料容器の部分を見るためにミラーが使用できるようになるため、光学検査デバイスの視野の大幅な拡張を可能にさせる。加えて、ミラーデバイスのミラーは、原則的に、ラボラトリ試料分配システムで典型的に使用されている試料容器搬送体の様に動かされるので試料用分配システムの移送平面上の特定の場所に設置されることができる。
【００２１】
制御デバイスは、例えば、パーソナルコンピュータ又はマイクロプロセッサであってもよい。
【００２２】
ラボラトリ試料分配システムにより、各個の試料を収容している試料容器をラボラトリステーション又は他の実在物へ移送するために試料容器搬送体が使用できる。その上、ミラーデバイスを使用することが、少なくとも１つのミラーが移送平面上で可動にされるという追加の機能性をもたらすので、試料容器上に設置された識別タグを視界に納める必要のあるデバイスは、それらの視野を拡張するために各個のミラーを活用できるようになる。試料容器搬送体とミラーデバイスは典型的には同じ駆動原理に基づいて駆動され得ることに留意されたい。
【００２３】
或る実施形態によれば、ミラーは下面に対して非ゼロ角度に向き付けられる。特に、ミラーは下面に直角に向き付けられることができる。これは、カメラの様な光学的視認デバイスと同じ高さでの試料容器への視界を可能にさせる。
【００２４】
或る実施形態によれば、ミラーデバイスは、磁気駆動力がミラーデバイスへ加えられるように電磁作動器として形成されている駆動手段によって生成される磁場との相互作用のための磁気活性素子を備えている。これは、ミラーデバイスが試料容器搬送体と同様のやり方で駆動されることを可能にする。磁気活性素子は例えば永久磁石であってもよい。
【００２５】
或る実施形態によれば、ミラーデバイスは、磁気駆動力がミラーデバイスへ加えられるように、電磁作動器として形成されている駆動手段によって生成される磁場との相互作用のための、ある数（例えば２から４）の磁気活性素子を担持している。ミラーデバイスは、ミラーデバイスが移送平面上で動かされるだけでなく意図的に回転させられることも可能にする、１つより多くの磁気活性素子、特に２つの磁気活性素子、を担持することができる。
【００２６】
或る実施形態によれば、ミラーデバイスは電気モーターによって駆動されるホイールとして形成されている駆動手段を備えている。これは、外部電磁作動器との相互作用の必要性無しに、ミラーデバイスの自発的推進を可能にさせる。
【００２７】
或る実施形態によれば、ミラーは下面に直角である軸に対して角度の付けられたミラーである。これは、なおいっそう広い視認区域を可能にさせる。ミラーが角度を付けられる中心となる軸は１つより多くてもよく、その結果、ミラーは複数の区分へ分割されていることもあり得る、ということに留意されたい。したがって、ミラーは数個のミラー区分を備えていてもよい。
【００２８】
或る実施形態によれば、ミラーデバイスのミラーは、第１ミラー区分と第２ミラー区分を備えている。ミラーデバイスの基台部は、第１ミラー区分を保持する第１基台部区分と第２ミラー区分を保持する第２基台部区分と、を備えている。継手が第１基台部区分を第２基台部区分へ接続している。第１基台部区分及び／又は第２基台部区分は継手周りに回転可能である。回転運動は駆動手段によって引き起こされる。第１基台部区分及び第２基台部区分は、移動平面上を駆動手段によって動かされるように構成されている。これはなおいっそう広い視認区域を可能にさせる。視認区域は、要求に応じ、第１基台部区分又は第２基台部区分の互いに対する運動によって適合されるようになっていてもよい。ミラー区分は２つより多くてもよいことに留意されたい。
【００２９】
或る実施形態によれば、ラボラトリ試料分配システムは、発明による少なくとも２つのミラーデバイスを備えている。ミラーデバイスに関し、ここに論じられている全ての実施形態及び変形型が適用され得る。制御デバイスは、ミラーデバイスのミラー同士によって共同的に形成される角度の付けられたミラー面を形成するために、ミラーデバイスが移送平面上の各個のミラー位置に置かれるようミラーデバイスを駆動するように構成されていてもよい。
【００３０】
その様な実施形態は、以上に論じられている角度の付けられたミラーの利点を可能にさせるので、実際に角度の付けられたミラーを提供する必要性はない。それどころか、２つのミラーが、共同の、角度の付けられたミラーを形成するよう組み合わせて使用されることができる。
【００３１】
或る実施形態によれば、制御デバイスは、ミラーデバイスが移送平面上で回転させられるよう、特にミラーデバイスが試料容器を通過してゆく間又はラボラトリ試料容器がミラーデバイスを通過してゆく間に回転させられるよう、ミラーデバイスを駆動するように構成されている。これは試料容器が動いていたとしても又は同様のデバイスが動いていたとしても試料容器上の識別タグを読み取るのをミラーデバイスが支援することを可能にする。これは、移送平面上に又は移送平面の傍に設置される読み取り装置のスループットを高めることができる。ミラーデバイスを回転させることは、特に、ミラーデバイスが少なくとも２つの磁気活性素子を備えている場合に達成され得る。
【００３２】
発明は、更に、ラボラトリ試料分配システムに関している。ラボラトリ試料分配システムは、移送平面と、複数の試料容器搬送体と、を備えている。それは、更に、移送平面上の又は移送平面の傍のミラー位置に固定的に位置決めされている少なくとも１つのミラーを備えている。ラボラトリ試料分配システムは、更に、移送平面上の試料容器搬送体を動かすように適合されている駆動手段を備えている。ラボラトリ試料分配システムは、更に、移送平面の上の試料容器搬送体の運動を、試料容器搬送体が対応する移送経路に沿って動くよう駆動手段を駆動することによって制御するように構成されている制御デバイスを備えている。この型式のラボラトリ試料分配システムにより、ラボラトリ試料分配システム内にミラーを有することに関して以上に論じられている利点は、可動式ミラーを提供する必要性なしにラボラトリ試料分配システムに適用され得る。それどころか、ミラーが移送平面上に又は移送平面の傍に固定的に設置されていても同様の利点が実現され得ると判明した。
【００３３】
或る実施形態によれば、スキャニングデバイス及び／又はミラーは、スキャン位置でのスキャニングデバイスの試料容器への３６０°の視界を可能にするように構成されている。これは、バーコード又は他の識別タグを読み取るときの高い信頼度を可能にしている。３６０°の視界は、ミラー無しでは視認できないはずの試料容器の部分が見えるように単数又は複数のミラーを使用することによって実現され得る。
【００３４】
或る実施形態によれば、制御デバイスは、それぞれが試料容器を搬送している試料容器搬送体を連続してスキャン位置へ動かしたりスキャン位置から離れさせたりするように構成されている。これは、各個の試料容器上に設置されているバーコード又は他の情報又は識別タグの連続スキャンを可能にさせる。
【００３５】
或る実施形態によれば、駆動手段は、移送平面より下に行と列を有する格子状に配置されていて制御デバイスによって制御可能である電磁作動器として形成されている。試料容器搬送体は、磁気駆動力が試料容器搬送体へ加えられるように電磁作動器によって生成される磁場との相互作用のための磁気活性素子、例えば永久磁石を、それぞれが備えている。この実施形は、試料容器搬送体及びミラーデバイスの高信頼度で効率的な駆動を可能にさせる。
【００３６】
或る代わりの実施形態によれば、駆動手段は、試料容器搬送体内に配置されていて制御デバイスによって制御可能である電気モーターによって駆動されるホイールとして形成されている。これは、試料容器搬送体及びミラーデバイスを駆動するためにホイールを有する或る代わりの実施形を可能にしている。
【００３７】
発明は、更に、ラボラトリ自動化システムに関している。ラボラトリ自動化システムは、複数のラボラトリステーション、好適には分析前ステーション、分析ステーション、及び／又は分析後ステーションを備えている。ラボラトリステーションは、更に、発明によるラボラトリ試料分配システムを備えている。ラボラトリ試料分配システムに関しては、ここに論じられている全ての実施形態及び変形型が適用され得る。
【００３８】
ステーションはラボラトリ試料分配システムに隣接して配列されていてもよい。ラボラトリ試料分配システムは、試料容器搬送体及び／又は試料容器をステーション間で移送するように適合されていてもよい。
【００３９】
分析前ステーションは、試料、試料容器、及び／又は試料容器搬送体の何らかの種類の前処理を遂行するように適合されていてもよい。
【００４０】
分析ステーションは、試料又は試料の一部と試薬を使用して、検体が存在するかどうか、そして存在するならどの濃度で存在しているのか、を指し示す計測信号を生成するように適合されていてもよい。
【００４１】
分析後ステーションは、試料、試料容器、及び／又は試料容器搬送体の何らかの種類の後処理を遂行するように適合されていてもよい。
【００４２】
分析前ステーション、分析ステーション、及び／又は分析後ステーションは、開栓ステーション、再栓ステーション、分取ステーション、遠心分離ステーション、記録保管ステーション、ピペット操作ステーション、選別ステーション、試験管型式識別ステーション、試料品質測定ステーション、緩衝剤添加ステーション、液位検出ステーション、及び、封止／開封ステーション、のうちの少なくとも１つを備えていてもよい。
【００４３】
発明は、以上に説明されているラボラトリ試料分配システムを動作させる方法に向けられ得る。方法は、次の段階、即ち、ラボラトリ試料容器搬送体を移送平面上でスキャン位置へ動かす段階と、情報を光学検査デバイスへ投影するようにミラーデバイスを動かす段階と、光学検査デバイスによって情報を検出する、特にラボラトリ試料容器搬送体の運動中に検出する段階と、を備えている。
【００４４】
発明は、発明の実施形態を概略的に描いている図面に関連付けて詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】ミラーデバイスを示している。
【図２】ミラーデバイスの更なる実施形態を示している。
【図３】ラボラトリ自動化システムを示している。
【図４】ラボラトリ自動化システムの更なる実施形態を示している。
【図５】ラボラトリ自動化システムの更なる実施形態を示している。
【図６】ミラーデバイスの更なる実施形態を示している。
【図７】別の機能位置にある図６のミラーデバイスを示している。
【図８】ミラーデバイスの更なる実施形態を示している。
【図９】ミラーデバイスの更なる実施形態を示している。
【発明を実施するための形態】
【００４６】
図１は、発明の或る実施形態によるミラーデバイス２００を示している。ミラーデバイス２００は基台部２１０を備えている。基台部２１０の、図１では確認できない下側に下面２１２が提供されている。下面２１２は、ラボラトリ試料分配システムの移送平面上のミラーデバイス２００の安定起立を提供するように平坦な面として構成されている。
【００４７】
下面２１２はミラーデバイス２００のその典型的な使用状況での向き付けを画定する、ということに留意されたい。
【００４８】
基台部２１０上には、ミラー２３０がその上に位置決めされる保持手段２２０が提供されている。ミラー２３０は、下面２１２に直角に向き付けられている平坦な光学ミラーとして構成されている。こうして、ミラー２３０は、移送平面より上においてミラー２３０と同じ高さに位置決めされている光学検査デバイスの視認領域を拡張することの実現可能性を提供する。
【００４９】
基台部２１０の内部には、永久磁石の形態をしている磁気活性素子２１１が提供されていて、永久磁石２１１とラボラトリ試料分配システムの電磁作動器の間の相互作用によりミラーデバイス２００がラボラトリ試料分配システムの移送平面に亘って動かされることができるようにしている。これは、以下に図３及び図４を参照して更に説明されている。
【００５０】
図２は、発明によるミラーデバイス２００の或る代わりの実施形態を示している。図１に示されている実施形態とは対照的に、ミラー２３０は、互いに軸２３６で当接している第１ミラー面２３２と第２ミラー面２３４を有する角度の付けられたミラーとして具現化されている。軸２３６は下面２１２に直角に向き付けられており、したがって軸２３６はミラーデバイス２００の典型的な使用では垂直の向きにあるということになる。
【００５１】
角度の付けられたミラー２３０は、光学検査デバイスの視認領域のなおいっそうの拡張を提供し、特定の状況では好都合に使用され得る。
【００５２】
図３は、ラボラトリ自動化システム１０を示している。ラボラトリ自動化システム１０は、第１のラボラトリステーション２０、第２のラボラトリステーション３０、及びラボラトリ試料分配システム１００を備えている。
【００５３】
ラボラトリ試料分配システム１００は、移送平面１１０を備えている。移送平面１１０より下には、複数の電磁作動器１２０が行と列に配列されている。各電磁作動器１２０は、それぞれの強磁性コア１２５を備えている。
【００５４】
ホールセンサとして具現化されている複数の位置センサ１３０が移送平面１１０に亘って分散されている。
【００５５】
ラボラトリ試料分配システム１００は、更に、複数の試料容器搬送体１４０を備えている。試料容器搬送体１４０は、試験管として具現化されている各個の試料容器１４５を搬送することができる。図３では、例示を目的に、各個の試料容器１４５を搬送するラボラトリ試料容器搬送体１４０が１つしか示されていないことに留意されたい。典型的な試料分配システム１００は複数のその様な試料容器搬送体１４０を備えている。試料容器１４５は被光学検査品を形成している。
【００５６】
各試料容器搬送体１４０は、永久磁石の形態をしている磁気活性素子１４１を備えている。したがって、電磁作動器１２０によって生成される磁場が、試料容器搬送体１４０を移送平面１１０に亘って駆動することができる。また、試料容器搬送体１４０の永久磁石１４１によって生成される磁場は位置センサ１３０によって検出されることができるので、試料容器搬送体１４０の位置に関するフィードバックが得られ得る。
【００５７】
電磁作動器１２０と位置センサ１３０はどちらも制御デバイス１５０へ電気的に接続されている。制御デバイス１５０は、試料容器搬送体１４０が対応する移送経路に沿って動くように電磁作動器１２０を駆動又は制御することができる。それは更に各試料容器搬送体１４０の位置を測定することができる。
【００５８】
ラボラトリステーション２０、３０は、移送平面１１０に隣接して配列されている。図３には例示を目的にこれら２つのラボラトリステーション２０、３０しか示されていないこと、また典型的なラボラトリ自動化システム１０は２つのラボラトリステーション２０、３０より多くのラボラトリステーションを備えていること、を指摘しておく。
【００５９】
移送平面１１０上には、図１に示されている実施形態によるミラーデバイス２００が提供されている。ミラーデバイスもまたラボラトリ試料分配システム１００の一部である。
【００６０】
ミラーデバイス２００は、ミラーが最大に利用される電磁作動器１２０であると定義されているミラー位置１１２に設置される。ミラーデバイス２００は、永久磁石の形態をしている磁気活性素子２１１を備えているので、試料容器搬送体１４０と同じやり方で移送平面１１０上を動かされ検出されることができる。制御デバイス１５０は、ミラーデバイス２００がミラー位置１１２へ動くように電磁作動器１２０を制御する。
【００６１】
試料容器１４５上に配置されているバーコード又は他の識別タグを検出するように適合されている光学認識デバイス又はスキャニングデバイスの形態をしている光学検査デバイスであって、ここではカメラ１６０の形態をしている光学検査デバイスが、移送平面１１０に隣接して提供されている。
【００６２】
図３に示されている状況では、各個の試料容器１４５を搬送している試料容器搬送体１４０は、その上なら試料容器１４５がカメラ１６０に最もよく見え最も良好に読み取られることができるとされる電磁作動器１２０であるスキャン位置１１４に置かれる。
【００６３】
試料容器１４５上のバーコード又は他の識別タグが、カメラ１６０に直接見える向きにない場合は、ミラーデバイス２００がそれのミラー２３０により、カメラ２６０が試料容器１４５上のバーコード又は識別タグを見るのを支援する。こうして、カメラ１６０は、試料容器１４５上のバーコード又は識別タグが直接にカメラ１６０の方向に向き付けられていなくても、バーコード又は識別タグを識別し読み取ることができる。
【００６４】
図４は、移送平面１１０上に図２に示されている実施形態によるミラーデバイス２００が提供されているという点で、図３のラボラトリ自動化システム１０の代わりの実施形態を示している。したがって、ミラーデバイス２００は角度の付けられたミラー２３０を有しているわけである。これは、代わりの、そして――少なくとも一部の状況においては――より良好な、カメラ１６０の視野又は視認領域を提供する。
【００６５】
図５は、固定ミラー２５０が移送平面１１０上に提供されている、ラボラトリ自動化システム１０の更に代わりの実施形態を示している。固定ミラー２５０は、図３及び図４に示されているミラー位置１１２と同様の、移送平面１１０上の位置に提供されている。こうして、固定ミラー２５０は、図３及び図４に示されているミラーと同じ機能性を発揮することができる。
【００６６】
図６及び図７は、発明によるミラーデバイス２００の或る代わりの実施形態を示している。
【００６７】
ミラーデバイス２００のミラー２３０は、第１ミラー区分２３８及び第２ミラー区分２３９を備えている。第１ミラー区分２３８は、１つの磁気活性素子２１１を有する第１基台部区分２１５によって保持されている。第２ミラー区分２３９は２つの磁気活性素子２１１を有する第２基台部区分２１６によって保持されている。
【００６８】
第１基台部区分２１５及び第２基台部区分２１６は共同で基台部を形成している。
【００６９】
継手２３７が第１基台部区分２１５を第２基台部区分２１６へ接続している。両基台部区分２１５、２１６が互いに対して動かされるとき、継手２３７が回転軸を形成して少なくとも一方の基台部区分が回転運動を遂行する。回転運動は、電磁作動器１２０によって生成される磁場により引き起こされる。
【００７０】
図６及び図７は、ミラーデバイス２００を、第１基台部区分２１５の第２基台部区分２１６に対する異なる回転位置について示している。
【００７１】
図８は、発明によるミラーデバイス２００の或る代わりの実施形態を示している。
【００７２】
ミラーデバイス２００は、ミラー２３０を基台部２１０に対して回転させるように適合されている電気モーター２４１を備えている。ミラーデバイス２００は、更に、電源２４２を備えている。電源２４２は、例えば、バッテリとして、スーパーキャパシタとして、又は電磁作動器１２０により生成される磁場からエネルギーを受け取るための誘導ユニットとして、具現化され得る。所望視野を確立するためには、制御デバイス１５０は電気モーター２４１を、カメラ１６０の視野が最適化されるように制御する。カメラ１６０の視野は、カメラ１６０の視野を通ってゆく試料容器搬送体１４０の運動中のミラー２３０の追跡回転運動によって最適化され得る。
【００７３】
図９は、発明によるミラーデバイス２００の或る代わりの実施形態を示している。基台部２１０は、更に、磁気異方性を生じさせる第２の磁気活性素子２４３を備えており、即ち、基台部２１０の磁気的特性は基台部２１０の傾斜度に依存するわけである。したがって、電磁作動器１２０の磁場と基台部２１０の異方性磁場の間の相互作用から生じる磁力によって、ミラーデバイス２００を移送平面１１０上で垂直軸周りに回転させることが実施可能である。所望視野を確立するためには、制御デバイス１５０は電磁作動器１２０を、カメラ１６０の視野が最適化されるように制御する。カメラ１６０の視野は、カメラ１６０の視野を通ってゆく試料容器搬送体１４０の運動中のミラーの追跡回転運動によって最適化され得る。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【手続補正書】
【提出日】平成31年1月9日(2019.1.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
−移送平面（１１０）と、
−被光学検査品（１４５）を光学的に検査するように適合されている光学検査デバイス（１６０）と、
−少なくとも１つのミラーデバイス（２００）であって、前記被光学検査品（１４５）の、前記少なくとも１つのミラーデバイス（２００）無しには視認できない部分を見るために用いられる、少なくとも１つのミラーデバイス（２００）と、
を備える、ラボラトリ試料分配システム（１００）において、前記ラボラトリ試料分配システム（１００）は
−前記移送平面（１１０）の上で、前記被光学検査品（１４５）を前記少なくとも１つのミラーデバイス（２００）と独立に動かすように適合されている駆動手段（１２０）と、
−前記駆動手段（１２０）を制御することによって被光学検査品（１４５）を前記光学検査デバイス（１６０）に対して動かすように構成されている制御デバイス（１５０）と、
をさらに備えることを特徴とする、
ラボラトリ試料分配システム（１００）。
【請求項２】
請求項１に記載のラボラトリ試料分配システム（１００）であって、前記システム（１００）は、
−試料容器（１４５）をそれぞれ搬送するように適合されている、ある数の試料容器搬送体（１４０）であって、前記試料容器（１４５）は前記被光学検査品を形成している、ある数の試料容器搬送体（１４０）、
を更に備えており、
−前記少なくとも１つのミラーデバイス（２００）は、
−前記ラボラトリ試料分配システム（１００）の前記移送平面（１１０）に亘って動くための下面（２１２）を備える基台部（２１０）と、
−ミラー（２３０）と、
を備えており、
−前記駆動手段（１２０）は、前記移送平面（１１０）上の前記試料容器搬送体（１４０）及び前記ミラーデバイス（２００）を動かすように適合されており、
−前記制御デバイス（１５０）は、前記試料容器搬送体（１４０）が対応する移送経路に沿って動くように、前記駆動手段（１２０）を制御することによって前記移送平面（１１０）の上での前記試料容器搬送体（１４０）の運動を制御するように構成されていて、且つ、前記ミラーデバイス（２００）が前記移送平面（１１０）上のミラー位置（１１２）へ動くように、前記駆動手段（１２０）を制御することによって前記移送平面（１１０）の上での前記ミラーデバイス（２００）の運動を制御するように構成されており、
前記システム（１００）は、
−前記移送平面（１１０）上のスキャン位置（１１４）に置かれる試料容器搬送体（１４０）によって搬送される試料容器（１４５）に設置されているバーコード又は他の情報をスキャンするように構成されている、前記光学検査デバイスを形成しているスキャニングデバイス（１６０）であって、前記スキャン位置（１１４）は前記移送平面（１１０）上の、当該スキャニングデバイス（１６０）と前記ミラー位置（１１２）の間に定められている、スキャニングデバイス（１６０）、
を備えている、システム（１００）。
【請求項３】
請求項２に記載のラボラトリ試料分配システム（１００）において、
−前記ミラー（２３０）は前記下面（２１２）に直角に向き付けられている、
ことを特徴とするシステム（１００）。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載のラボラトリ試料分配システム（１００）において、
−ミラーデバイス（２００）は、磁気駆動力が前記ミラーデバイス（２００）へ加えられるように、電磁作動器（１２０）として形成されている駆動手段によって生成される磁場との相互作用のための磁気活性素子（２１１）を備えている、
ことを特徴とするシステム（１００）。
【請求項５】
請求項２から請求項４の何れか一項に記載のラボラトリ試料分配システム（１００）において、
−前記ミラー（２３０）は、前記下面（２１２）に直角の軸（２３６）に対して角度の付けられたミラーである、
ことを特徴とするシステム（１００）。
【請求項６】
請求項２から請求項５の何れか一項に記載のラボラトリ試料分配システム（１００）において、
−前記ミラー（２３０）は、
−第１ミラー区分（２３８）と、
−第２ミラー区分（２３９）と、
を備え、
−前記基台部（２１０）は、
−前記第１ミラー区分（２３８）を保持する第１基台部区分（２１５）と、
−前記第２ミラー区分（２３９）を保持する第２基台部区分（２１６）と、
を備え、
−前記ミラーデバイス（２００）は、前記第１基台部区分（２１５）及び／又は前記第２基台部区分（２１６）が継手（２３７）周りに回転可能であるように前記第１基台部区分（２１５）を前記第２基台部区分（２１６）へ接続している当該継手（２３７）を備えており、
−前記第１基台部区分（２１５）及び前記第２基台部区分（２１６）は前記移送平面（１１０）上を前記駆動手段（１２０）によって動かされるように構成されている、
ことを特徴とするシステム（１００）。
【請求項７】
請求項２から請求項６の何れか一項に記載のラボラトリ試料分配システム（１００）において、
−ラボラトリ試料分配システム（１００）は、少なくとも２つのミラーデバイス（２００）を備え、前記ミラーデバイス（２００）の前記ミラー（２３０）同士によって共同的に形成される角度の付けられたミラー面を形成するために、前記制御デバイス（１５０）は、前記移送平面（１１０）の各個のミラー位置（１１２）に前記ミラーデバイス（２００）が設置されるよう前記ミラーデバイス（２００）を駆動するように構成されている、
ことを特徴とするシステム（１００）。
【請求項８】
請求項２から請求項７の何れか一項に記載のラボラトリ試料分配システム（１００）において、
−前記制御デバイス（１５０）は、前記ミラーデバイス（２００）が前記移送平面（１１０）上で回転させられるように前記ミラーデバイス（２００）を駆動するように構成されている、
ことを特徴とするシステム（１００）。
【請求項９】
請求項２から請求項８の何れか一項に記載のラボラトリ試料分配システム（１００）において、
−前記スキャニングデバイス（１６０）及び／又は前記ミラー（２３０、２５０）は、前記スキャン位置（１１４）での前記スキャニングデバイス（１６０）の前記試料容器（１４５）への３６０°の視界を可能にさせるように構成されている、
ことを特徴とするシステム（１００）。
【請求項１０】
請求項２から請求項９の何れか一項に記載のラボラトリ試料分配システム（１００）において、
−前記制御デバイス（１５０）は、それぞれが試料容器（１４５）を搬送している試料容器搬送体（１４０）を連続して前記スキャン位置（１１４）へ動かしたり前記スキャン位置から離れさせたりするように構成されている、
ことを特徴とするシステム（１００）。
【請求項１１】
請求項２から請求項１０の何れか一項に記載のラボラトリ試料分配システム（１００）において、
−前記駆動手段は、前記移送平面（１１０）より下に配置されていて前記制御デバイス（１５０）によって制御可能である電磁作動器（１２０）として形成されており、
−前記試料容器搬送体（１４０）は、磁気駆動力が前記試料容器搬送体（１４０）へ加えられるように、前記電磁作動器（１２０）によって生成される磁場との相互作用のための磁気活性素子（１４１）をそれぞれが備えている、
ことを特徴とするシステム（１００）。
【請求項１２】
−複数のラボラトリステーション（２０、３０）と、
−上記請求項の何れか一項に記載のラボラトリ試料分配システム（１１０）と、
を備えているラボラトリ自動化システム（１０）。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
或る典型的なラボラトリ試料分配システムが文献・国際公開第２０１３／０６４６５６Ａ１号に示されている。その様なラボラトリ試料分配システムは、高いスループット及び信頼できる作動を提供する。
米国特許出願公開第２０１４／０３７４４８０Ａ１号は、チューブホルダと、バーコードを読むための光学デバイスを開示する。チューブホルダに保持されたチューブ上に配されたバーコードを読むために、チューブホルダは反射面またはチューブを回転させる機械的構成を含む。
米国特許出願公開第２００７／０１７２３９６Ａ１号は、トレイ中の試料を大量に保管するための自動ストレージシステムを開示する。
米国特許出願公開第２０１６／００６９７１５Ａ１号はラボラトリ試料分配システムを開示する。
特開２００５−３３８９３８号公報はバーコード読み取り装置を開示する。
米国特許出願公開第２０１３／０１７５３４２Ａ１号は試料情報検知装置を開示する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
【特許文献１】国際公開第２０１３／０６４６５６Ａ１号
【特許文献２】米国特許第９２４８９８２Ｂ２号
【特許文献３】国際公開第２０１３／０９８２０２Ａ１
【特許文献４】ドイツ特許第１０ ２０１４ ２０２ ８３８Ｂ３号
【特許文献５】国際公開第２０１６／０１２５１７Ａ１号
【特許文献６】米国特許出願公開第２０１４／０３７４４８０Ａ１号
【特許文献７】米国特許出願公開第２００７／０１７２３９６Ａ１号
【特許文献８】米国特許出願公開第２０１６／００６９７１５Ａ１号
【特許文献９】特開２００５−３３８９３８号公報
【特許文献１０】米国特許出願公開第２０１３／０１７５３４２Ａ１号
【国際調査報告】
2019522201.tif 000012
2019522201.tif 000013
2019522201.tif 000014