(57)【要約】  磁気ガイドに沿って移動可能な電磁石（２）によって曲げ工具（１）を位置決めするための装置及び方法であって、曲げ工具（１）は保持キャリッジガイドに沿って運動方向に移動可能な保持キャリッジ（３）によって工具ホルダ（４）で保持され、曲げ工具（１）は磁化可能材料からなる磁石ホルダ（５）を備え、電磁石と磁石ホルダ（５）との間に選択可能な磁力が作用する。
2019535522.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気ガイドに沿って移動可能な電磁石（２）によって曲げ工具（１）を位置決めするための装置であって、
前記曲げ工具（１）は、保持キャリッジガイドに沿って運動方向に移動可能な保持キャリッジ（３）によって工具ホルダ（４）で保持され、前記曲げ工具（１）は磁化可能材料からなる磁石ホルダ（５）を備え、
電磁石と磁石ホルダ（５）との間に磁力が作用する装置において、
電磁石（２）と磁石ホルダ（５）とは、互いに噛み合うように位置決め可能な対応する多角形の形状を有することを特徴とする装置。
【請求項２】
前記電磁石（２）又は前記磁石ホルダ（５）は部分領域で星形形状を有し、前記電磁石（２）又は前記磁石ホルダ（５）はこれらの部分領域の星形形状に対応する形状を有することを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記電磁石（２）又は前記磁石ホルダ（５）が部分領域で円形形状を有し、前記電磁石（２）又は前記磁石ホルダ（５）がこれらの部分領域の円形形状に対応する環状形状を有することを特徴とする、請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
前記磁石ホルダ（５）が別の電磁石として形成されていることを特徴とする、請求項１〜３の何れか一項に記載の装置。
【請求項５】
電磁石（２）を用いて曲げ工具（１）を位置決めする方法において、
前記曲げ工具（１）は、保持キャリッジガイドに沿って運動方向に移動可能な保持キャリッジ（３）によって工具ホルダ（４）で保持され、前記曲げ工具（１）は磁化可能材料からなる磁石ホルダ（５）を備え、
前記電磁石（２）は磁気ガイドに沿って移動可能である方法において、
前記電磁石（２）に公称力を発生させるための公称電圧が磁力として印加され、
前記公称力は、
工具重量（Ｐ）及び／又は
前記曲げ工具（１）に作用する慣性力及び／又は、
保持キャリッジガイド内で作用する摩擦及び／又は、
運動方向に対する磁力の向き及び／又は、
接触面（７）の接触面積及び／又は、
磁界の延在に応じて、他の磁化可能な工作物がある領域で、パルス幅変調により、又は電圧の変化により、又は電力の変化により、必要な磁力を発生させるために時間範囲内で増加又は減少されることを特徴とする方法。
【請求項６】
公称力が段階的に増加又は減少されることを特徴とする、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
工具重量及び／又は偏心性が測定装置によって測定され及び／又はデータベースから呼び出されて、磁力が偏心性に応じて選択されることを特徴とする、請求項５又は６に記載の方法。
【請求項８】
前記公称力は、保持キャリッジの位置及び／又は時間経過に応じて増加又は減少されることを特徴とする、請求項５〜７の何れか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記曲げ工具（１）が部分的に消磁されることを特徴とする、請求項５〜８の何れか一項に記載の方法。
【請求項１０】
前記工具（１）は、前記保持キャリッジ（３）又は前記曲げ工具（１）の一時的な位置に応じて部分的に消磁されることを特徴とする、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記曲げ工具（１）は、該曲げ工具（１）の引渡し前及び／又は引渡し中及び／又は引渡し後に少なくとも部分的に消磁されることを特徴とする、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記消磁パラメータは工具（１）の運動及び／又は工具（１）の運動速度に応じて選択されることを特徴とする、請求項１０〜１１の何れか一項に記載の方法。
【請求項１３】
前記消磁パラメータはデータベースからロードされることを特徴とする、請求項１０〜１２の何れか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気ガイドに沿って移動可能な電磁石によって曲げ工具を位置決めするための装置及び方法であって、曲げ工具は、保持キャリッジガイドに沿って運動方向に移動可能な保持キャリッジによって工具ホルダで保持され、曲げ工具は磁化可能材料からなる磁石ホルダを包含しており、電磁石と磁石ホルダとの間に磁力が作用するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
工作物を曲げるための工作機械は通常機枠を有しており、これに曲げ工具が配置されていて、工作物を形成するために工作物に加工力を加えることができる。工作物に適応した力の導入を可能にするために工作機械は通常工具ホルダを有しており、これらの工具ホルダに特別に設計された曲げ工具を配置することができる。工作物に対して個々の加工ステップを実行するためには、工具を交換するか又はそれらの位置を変えることが必要である。この目的のために、通常曲げ工具を保持する工具ホルダはロックが解除されて、その中に配置されている曲げ工具が操作される。例えば曲げ加工機では、工具ホルダは直線状に形成されて、プレスビームの全長にわたって延びている。
【０００３】
工具を手動で再構成する場合、機械オペレータは曲げ工具を掴んで工具ホルダから取り出すか、又は工具ホルダ内で移動させなければならない。これは薄いシートのような軽い材料を加工するための小さな曲げ工具では容易に可能であるが、重い部品を加工するための工具ではこれはかなりの労力を要するか、又はもはや手動では不可能である。
【０００４】
従来技術により、以下に後曲げ工具として理解される工具が機械のある箇所でグリッパによって受容され、この箇所から取り出されて移送されるシステム及び装置が知られている。しかしながらこれは機械の領域で操作動作を実行する操作ロボットを必要とする。その際に人が操作動作によって危険に曝されないことが確保されるべきである。
【０００５】
さらに、一群の挿入された工具を押出し装置によって工具ホルダからプレスビームの長手方向延在で側方に配置された受容装置に押し出し、その後この受容装置をパーキング位置若しくは工具マガジンに移動させることが知られている。
【０００６】
しかしながらそのようなシステムは通常非常に複雑であることを特徴とし、たいてい機械の大掛かりな改造又は増備を必要とする。
【０００７】
さらに、従来技術により交換装置が知られており、そこでは使用される曲げ工具は大部分が金属製であり、従って磁石によって保持することができる。この目的のために、保持キャリッジが曲げ工具の工具ホルダに運ばれて、保持キャリッジ内に配置された保持磁石によって工具を受容し、曲げ工具を工具ホルダに沿って引き離し、工具の位置を変える。最終位置に達すると、磁力が消去され、それによって曲げ工具と保持キャリッジが互いに離れる。しかしながらここで不都合なのは、作用する磁場のために金属体内、特に加工工具内及び交換キャリッジ内で残留磁気が発生することである。その結果として加工工具は互いに付着したままであるか、又は別の措置を講じなければ互いに離すことができなくなる。さらに、金属工作物を加工する際に発生し得るような金属堆積物が、加工工具及び交換キャリッジに堆積することがある。
【０００８】
磁化された曲げ工具及び／又は残留磁気を有する曲げ工具及び／又は保持磁石を有する残留磁石が、例えば軽金属シートのような加工すべき磁化可能な工作物を吸引するという問題もある。それによって磁化可能な工作物が受容され、又は少なくとも工作機械に対して工作物の向きが変わることがある。このことは工作物の不適切な位置決めに起因して工作物の誤った加工を引き起こす可能性がある。
【０００９】
特許文献１は、工具マガジンと、成形工具を工具マガジンから成形プレスに搬送するための搬送装置とを有し、搬送装置は駆動可能なプッシュチェーンを含んでいる成形プレス用の工具交換装置を開示している。搬送装置は、さらに成形工具を受容するための電磁石を含んでいる。
【００１０】
特許文献２は、少なくとも１つの付着磁石を備えた搬送装置を開示しており、この搬送装置では誘導コイルの形態のセンサユニットが脚部の間若しくは脚部の周りに付着磁石の中心に対して対称的に配置されている。このセンサ装置を用いて、付着磁石が工作物に接近する方向を決定し、センサ装置により検出可能な制御目的のための磁界変化を利用することが可能である。特許文献２は、磁石の減磁及び受容される工作物に対する磁石の信号強度の適合を開示している。
【００１１】
特許文献３は、ローディングステーションと共に曲げプレスを開示している。それはコードの読み出しが記載されており、それらのコードは受容されるべき工作物に関するデータとリンクされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】欧州特許出願第２９４６８４６号明細書
【特許文献２】独国特許出願第３２１２４６５号明細書
【特許文献３】米国特許出願第５５９５５６０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明の課題は、工作機械における磁化可能な曲げ工具の正確で迅速な位置決めを可能にする方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の課題は、特許請求の範囲による方法及び装置によって解決される。
【００１５】
本発明によれば、これは電磁石と磁石ホルダとが互いに位置決め可能な対応する多角形の形状を有することによって解決される。
【００１６】
電磁石と磁石ホルダとの間に作用する磁力は、とりわけ磁石の磁界強度によって、及び電磁石とホルダとの接触面の大きさによって定義される。電磁石の表面と磁石ホルダの表面を互いに噛み合う対応する多角形の形状として形成することにより、電磁石と磁石ホルダとの間で作用する接触面が増大する。本発明による装置は、磁力が純粋に電磁石とび磁石ホルダの形状によって増大又は最大化されることを特徴とする。このことはまた、必要な磁力を維持しながらも、電磁石に電圧を印加することによって発生させることができる磁界強度をより小さく選択でき、それによってまた使用された磁気が曲げ加工機械に及ぼす影響を減少させるという効果を有する。
【００１７】
電磁石と磁石ホルダは中空体として、又は中空体内に導入可能な物体として設計することができる。電磁石とび磁石ホルダは、例えばシェル若しくは半球であってよく、半球をシェルの内側に配置することが可能である。同様に、中空円錐体若しくは円錐体として形成することも考えられ、この場合は円錐体を中空円錐体の内部に配置することが可能である。
【００１８】
電磁石は、例えば部分領域において星形の形状を有することができる。この場合、磁石ホルダはこれらの部分領域において電磁石の星形と対応する形状を有する。
【００１９】
反対の意味で、磁石ホルダが星形の形状を有することができ、電磁石が磁石形状の星形と対応する形状を有することができる。
【００２０】
電磁石と磁石ホルダとの接触面は離間させておくことができる。星形の断面を有する電磁石と、対応するネガティブ形状を有する磁石ホルダとを含むパイロットプラントでは、内側接触面は５６３．０ｍｍ2であり、外側接触面は１２２３．０ｍｍ2である。
【００２１】
電磁石又は磁石ホルダは、部分領域で円形の形状を有することができる。この場合、磁石ホルダ若しくは電磁石はこれらの部分領域において円形と対応する環状形状を有する。
【００２２】
環状断面を有する電磁石と円形断面を有するホルダを含むパイロットプラントにおいて、内側接触面は６５３．０ｍｍ2であり、外側接触面は７００．０ｍｍ2であり、この場合も接触面は互いに離間していた。
【００２３】
磁石ホルダは、磁石ホルダを形成している磁化可能材料を磁化することができる別の電磁石を包含することができる。
【００２４】
本発明はまた、電磁石を用いて曲げ工具を位置決めするための方法にも関し、この曲げ工具は保持キャリッジガイドに沿って移動可能な保持キャリッジによって工具ホルダで保持され、この曲げ工具は磁化可能材料からなる磁石ホルダを含んでおり、電磁石は磁気ガイドに沿って移動可能であり、電磁石と磁石ホルダは対応する形状を有することができる。
【００２５】
以下に開示される本発明による方法は、保持キャリッジガイドに沿って曲げ工具を位置決めするために使用される電磁石と、これらの電磁石によって発生される磁気が、曲げ加工機械及びその構成要素に及ぼす影響をできるだけ小さく抑えるという技術的課題に対する解決策を提供する。
【００２６】
本発明によれば、上記の課題は、
電磁石（２）に公称力を発生させるための公称電圧が磁力として印加され、
この公称力は、
−工具重量（Ｐ）及び／又は
−曲げ工具（１）に作用する慣性力及び／又は
−保持キャリッジガイド内で作用する摩擦及び／又は
−接触面（７）の接触面積及び／又は
−運動方向に対する磁力の向き及び／又は
−磁界の延在に応じて、他の磁化可能な工作物がある領域で、パルス幅変調により、又は電圧の変化により、又は電力の変化により、必要な磁力を発生させるために時間範囲内で増加又は減少されることによって解決される。
【００２７】
本発明の枠内で開示される技術的解決策は、電磁石と磁石ホルダとの間で作用する磁力が上に挙げた影響因子に応じて選択されることを想定している。この適合はさらに、磁力としての公称力とそれに関連する磁場ができるだけ乱れを引き起こさないように、磁力若しくは公称力を小さく選択するという基本的な考えによって特徴付けられている。
【００２８】
電磁石とホルダとの間で作用する磁力は、吸引力又は反発力であってよい。
【００２９】
磁力が反発力として作用すると、曲げ工具は移動可能な電磁石によって押され、その際に磁石ホルダは磁力の大きさに応じて絶えず離間している。曲げ加工機械内の曲げ工具の所望の位置に到達する前に、曲げ工具の押しが電磁石によって調整されて、曲げ工具は徐々に静止できる。必要ならば曲げ工具を制動する。
【００３０】
電磁石と磁石ホルダとの間で磁力が吸引力として作用すると、曲げ工具は電磁石と連結される。
【００３１】
公称力に達するために第１の電磁石、より正確には第１の電磁石のコイルに公称電圧を印加する。例えば１２Ｖの電磁石の場合、公称電圧は１２Ｖである。
【００３２】
必要な磁力は、とりわけ工具の自重によって決まる。この重量はテストプラントでは数百グラムから２５キログラムの間にある。工具の自重は測定可能であるか、当業者によって知られているか、又は決定可能であると見なされる。
【００３３】
曲げ工具は位置決めする際に曲げ加工機械内で正及び負に加速され、その際に曲げ工具は移動する電磁石によって引っ張られるか又は押されることができる。曲げ工具、特に磁石ホルダが電磁石から分離し又は一般に連結が解除されるのを防ぐために、特に重い曲げ工具の場合は慣性力を考慮すべきである。このことはまた、曲げ工具を（負又は正に）加速する間に必要な磁力を発生させるために公称電圧を一時的に増加又は減少できることを意味する。
【００３４】
工具ホルダと保持キャリッジとの間で作用する摩擦力は、曲げ加工機械に作用する慣性力と反対の方向に作用するか、又は実質的に同じ方向に作用することができる。当業者は摩擦力を実質的に曲げ工具の自重と想定される摩擦係数から決定できる。必要に応じて付着摩擦と滑り摩擦が区別される。
【００３５】
保持キャリッジの、したがって曲げ工具の運動方向は、保持キャリッジガイドによって決定される。曲げ工具を位置決めする間に起こる曲げ工具の運動は、常に直線的に行われる必要はない。曲げ工具は円弧運動によっても所望の位置もたらすことができる。
【００３６】
曲げ工具と電磁石が多角形の運動軌道に沿って移動すると、その結果電磁石と磁石ホルダが相対的に変位し、それによってまた運動方向に対する磁力の向きに変化を来す。この場合は磁力を増加させることが必要になることがある。
【００３７】
上述した影響因子はベクトル変数として表すことができる。当業者は、従来の教示を適用して平衡条件を満たしながらこれらのベクトル量を合計して必要な磁力を得る。場合により当業者はベクトル変数の合計に安全率を掛ける。
【００３８】
要約すると、接触面に作用する力の合計は磁力以下でなければならない。
【００３９】
保持磁石による保持キャリッジ上への工具の受容は、受容が機械的連結によって行われるのではないという利点を有する。本発明による方法により保持磁石によって吸引される工具ホルダは、繰り返し使用した後でも再加工する必要がない。
【００４０】
さらに、電磁石の磁界が他の磁化可能な工作物、例えば曲げ工具を用いて加工される工作物の領域に及ぶことが考慮される。電磁石が別の工作物から十分離れていて、電磁石によって生み出される磁場が別の工作物の領域内に及ばない場合は、公称力を必要最小限の磁力まで低減する必要はない。
【００４１】
当業者は、磁界が十分離れている距離、又は他の磁化可能な工作物を吸引するのに十分な小さい磁界強度を標準的な教示を用いて計算することができる。特に追加の磁化可能な工作物が吸引される場合は保持力が克服されなければならない。これらの保持力は他の磁化可能な工作物の自重であり得る。
【００４２】
当業者は、他の磁化可能な工作物の予想される最大自重を定義するために、統計値を用いることができる。
【００４３】
本発明による方法は、保持キャリッジを場合によっては工具と共に動かすのに必要な駆動力を測定するためのルーチンを含むことができる。駆動力又は必要な駆動電力又は引張力の変化は、他の磁化可能な工作物が電磁石によって受容されたことの指標となり得る。さらに駆動力及び／又は駆動電力が基準値から偏向することも、そのような指標を与えるであろう。
【００４４】
本発明による方法はさらに、電磁石に作用する力を連続的に測定するためのルーチンを含むことができる。電磁石に作用する力、特に重力の急激な増加は、他の磁化可能な工作物が磁石によって吸引されたことの指標となり得る。
【００４５】
駆動力及び／又は必要な作動電力の変化をより容易に測定するために、保持キャリッジをガイドによって移動させることができる経路の部分区間を画定でき、この部分区間内では先行技術による適切な手段によって汚染など外的影響を防ぐことができる。
【００４６】
本発明による方法は、公称力を段階的に増加又は減少することを特徴とすることができる。
【００４７】
パイロットプラントでは、段階１から７までの７段階が設けられており、段階４は磁力が公称力に一致する場合に該当する。段階１から３は減少された公称力に該当し、段階５から７は増加された公称力に該当する。
【００４８】
段階を導入することは、工具のグループが既知の段階に割り当てられるという利点を有し得る。
【００４９】
本発明による方法はさらに、工具重量及び／又は偏心性が測定装置によって測定され及び／又はデータベースから呼び出され、磁力が偏心性に応じて選択されることを含むことができる。
【００５０】
保持キャリッジガイドに対して偏心的な曲げ工具の重心は、保持キャリッジガイド内で作用する力に影響を及ぼし、それによって保持キャリッジガイド内で用する摩擦に影響を与える。
【００５１】
本発明による方法は、公称力が保持キャリッジの位置及び／又は時間経過に応じて増加又は減少されることを特徴とすることができる。
【００５２】
電磁石が例えば他の磁化可能な工作物に隣接する領域を通過する際に、例えば一定速度において磁力を減少させることができる。なぜなら一方では加速により慣性力が発生せず、他方では磁界が他の工作物に及ぶ場合に他の工作物の吸引を回避できるからである。
【００５３】
曲げ工具は、本発明による方法の枠内で少なくとも部分的に消磁できる。
【００５４】
曲げ工具を消磁することにより、曲げ工具内に残っている残留磁化が他の磁化可能な工作物を受容し、又は工具で加工される工作物の位置が残留磁場によって変化することが防止される。
【００５５】
工具は保持キャリッジ若しくは工具の一時的な位置に応じて部分的に消磁できる。
【００５６】
本明細書に開示された発明は、停止時及び／又は工具マガジン内に曲げ工具が滞留するような位置又は曲げ加工機械に導入された位置における曲げ工具の消磁に限定されるものでは決してない。消磁は、曲げ加工機の停止時間を回避するために、移動する工具が所定の位置に到着する前にも開始することができる。曲げ工具を位置決めする間の消磁は、必要な磁力を常に維持しながら行わなければならない。
【００５７】
曲げ工具は、曲げ工具の位置決めの前及び／又は最中及び／又は後に少なくとも部分的に消磁することができる。
【００５８】
消磁パラメータは、曲げ工具の運動及び／又は工具の運動速度に応じて選択できる。
【００５９】
消磁パラメータはデータベースからロードできる。
【００６０】
本発明は、以下の図及び以下の図の説明に基づいて詳細に説明する。図及び図の説明は単に可能な実施形態に関するものであり、特許請求の範囲によって定義される保護対象を決して限定しない。当業者は、図及び図の説明の関連部分を上述した一般的な説明文と結合させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】電磁石及び曲げ工具の側面図を示す。
【図２】電磁石及び曲げ工具の断面図を示す。
【図３】電磁石及び曲げ工具の断面図を示す。
【図４】曲げ工具及び保持キャリッジの断面図を示す。
【図５】表である。
【図６】過熱を防ぐための電磁石の周期的な負荷を示す。
【発明を実施するための形態】
【００６２】
図１は、本発明による装置の側面図を示しており、図１及び図２に示されている断面図の位置は、図１に線Ａ−Ａによって記入されている。また、線Ｂ−Ｂは、図４に示された断面図の位置を示している。
【００６３】
図１は、磁気ガイド８に沿って移動可能な電磁石２を用いて曲げ工具１を位置決めするための本発明による装置の一実施形態を示している。曲げ工具１は図１には見えていない工具ホルダ４を含んでおり、この工具ホルダ４によって曲げ工具１は図１には見えていない保持キャリッジ３により解除可能な機械的接続を介して保持されている。保持キャリッジ１は、保持キャリッジガイド１０に沿って運動方向９に移動可能に支持されている。
【００６４】
図１に示す実施形態では、保持キャリッジガイド１０と磁気ガイド８とは一体的に形成されている。電磁石２と保持キャリッジ３は平行な運動方向９に移動可能である。
【００６５】
曲げ工具１は、磁化可能材料からなる磁石ホルダ５を備えており、電磁石に電圧が印加されると電磁石２と磁石ホルダ５との間に磁力が作用する。
【００６６】
図２は、電磁石２と曲げ工具１の断面図を、図２には図示されていない曲げ加工機械内で曲げ工具１を位置決めするための本発明による装置の一実施形態の部分として示す。
【００６７】
曲げ工具１は、図２には示されていない工作物を成形するためにこの工作物に押し付けられる曲げ型６を含んでいる。曲げ型６はとりわけ曲げられる工作物の形状を決定する。
【００６８】
曲げ工具１は、保持キャリッジ３に工具ホルダ４で保持される。曲げ工具１の保持は解除可能な機械的接続を介して行われ、その際にこの機械的接続の形成の種類は本発明による装置に影響を及ぼさない。
【００６９】
保持キャリッジ３は、図２には示されていない保持キャリッジガイドに沿って図示面に対して垂直に移動可能である。
【００７０】
曲げ工具１を図２の図示面に対して垂直な方向に位置決めすることは、電磁石２を図２の図示面に対して垂直な方向へ移動させることによって行われ、その際に電磁石２と磁石ホルダ５との間に磁力が生じる。この目的のために磁石ホルダ５は磁化可能な材料で作られている。
【００７１】
電磁石２は中空体として設計されており、この中空体２の内部領域に磁石ホルダ５が凹設される。電磁石２と磁石ホルダ５は、図２の断面図に見られるように、対応する多角形の形状を有している。
【００７２】
特に、磁石ホルダ５は星形の断面形状を有している。電磁石２は断面が対応するネガティブ形状を有している。
【００７３】
電磁石２の接触面７と磁石ホルダ５の接触面８は互いに離間している。その結果、接触面７、８は異なる大きさを有する。
【００７４】
電磁石２と磁石ホルダ５の本発明による加工成形により、電磁石２によって形成される磁界を、工具ホルダ４の部分領域に及ばないように弱くすることが可能になる。磁界は、実質的に電磁石２に直接隣接する曲げ型６の部分領域に制限されることができる。
【００７５】
図３は、電磁石２と曲げ工具１の断面図を、図２には図示されていない曲げ加工機械内で曲げ工具１を位置決めするための本発明による装置の一実施形態の部分として示す。
【００７６】
曲げ工具１は、図２には示されていない工作物を成形するためにこの工作物に押し付けられる曲げ型６を含んでいる。曲げ型６はとりわけ曲げられる工作物の形状を決定する。
【００７７】
曲げ工具１は、保持キャリッジ３に工具ホルダ４で保持される。曲げ工具１の保持は解除可能な機械的接続を介して行われ、その際にこの機械的接続の形成の種類は本発明による装置に影響を及ぼさない。
【００７８】
保持キャリッジ３は、図２には示されていない保持キャリッジガイドに沿って図示面に対して垂直に移動可能である。
【００７９】
曲げ工具１を図２の図示面に対して垂直な方向に位置決めすることは、電磁石２を図２の図示面に対して垂直な方向へ移動させることによって行われ、その際に電磁石２と磁石ホルダ５との間に磁力が生じる。この目的のために磁石ホルダ５は磁化可能な材料で作られている。
【００８０】
電磁石２は中空体として設計されており、この中空体２の内部領域に磁石ホルダ５が凹設される。電磁石２と磁石ホルダ５は、図２の断面図に見られるように、対応する多角形の形状を有している。
【００８１】
特に、磁石ホルダ５は星形の断面形状を有している。電磁石２は断面が対応するネガティブ形状を有している。
【００８２】
図４は、図１に記入された断面図Ｂ−Ｂを示しており、図４には図２及び図３に示された曲げ工具とは異なる曲げ工具１を示す。曲げ型６を含む曲げ工具１は、保持キャリッジに対して偏心的な重心Ｐを有する。重心Ｐが偏心位置にあり、この重心Ｐに曲げ工具１の自重Ｐが作用するので、力Ｆ１、Ｆ２及びＦ３が生じ、これらの力Ｆ１、Ｆ２及びＦ３は、工具ホルダ４と保持キャリッジとの間の解除可能な機械的接続に作用する。
【００８３】
図４には記入されていない、曲げ工具に作用する慣性力も重心Ｐに作用する。
【００８４】
図５に示す表は、左から右に見て第１列に電磁石が印加される電圧［Ｖ］が記入されている。第４列には、電磁石の過熱を防ぐために列１１に記入された時間（秒）にわたって維持できる、達成可能な電力［Ｗ］が記入されている。図２に示す表は１２Ｖの電磁石に関するものである。
【００８５】
図２から明らかなように、１２Ｖの電磁石には増大した磁力を発生させるために７４秒間だけ２４ボルト、したがって高められた電圧を印加できる。
【００８６】
図６は模式的なグラフを示しており、横軸には時間ｔがプロットされ、縦軸には電磁石２に印加される電圧Ｖがプロットされている。このグラフでから電圧の大きさ及び／又は時間の長さは読み取れないことを明確に指摘しておく。
【００８７】
動作サイクル１２は静止時間の後に続く。動作サイクル１２の間、電磁石２は少なくとも部分的に電圧が印加され、それによって磁力が発生する。
【００８８】
本発明による方法は、図６に見られるように、動作サイクル（負荷時間）１１の第１の時間幅１３の後に動作サイクル１１の第２の時間幅１４が続き、第１の時間幅１３において電磁石２は第１の公称電圧が印加されており、電磁石２は第２の期間１４において電磁石２は第２の公称電圧が印加されている。図６では、見やすさのためにそれぞれ１つの動作サイクル１１の第１の時間幅１３と第２の時間幅１４のみが参照番号を付けている。
【００８９】
第１の公称電圧と第２の公称電圧は異なる。公称電圧が交互することにより、電磁石２は動作サイクル１１の全時間にわたって高い公称電圧が印加される場合よりも、保持サイクル１１の間に合計するとより短い時間でより高い第１の公称電圧が印加されることが達成される。第１の公称電圧と第２の公称電圧を交互に印加することによって発生する磁力は、電磁石２の慣性により実質的に一定のままである。電磁石２は短い第１の時間１３だけ高い第１の電圧が印加されるので、電磁石の過熱を招かない。電磁石の過熱の問題は、図５の表に見られるように、公称電圧よりも高い電圧が印加されると生じる。
【符号の説明】
【００９０】
図中で、以下の要素はそれらの前に置かれた参照番号によって識別される。
１    曲げ工具
２    電磁石
３    保持キャリッジ
４    工具ホルダ
５    磁石ホルダ
６    曲げ型
７    接触面
８    磁気ガイド
９    運動方向
１０    キャリッジガイド
１１    負荷時間
１２    動作サイクル（負荷時間）
１３    第１の時間幅
１４    第２の時間幅
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年12月27日(2018.12.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、磁気ガイドに沿って移動可能な電磁石によって曲げ工具を位置決めするための方法であって、曲げ工具は、保持キャリッジガイドに沿って運動方向に移動可能な保持キャリッジによって工具ホルダで保持され、曲げ工具は磁化可能材料からなる磁石ホルダを包含しており、電磁石と磁石ホルダとの間に磁力が作用するものに関する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
特許文献１は、工具マガジンと、成形工具を工具マガジンから成形プレスに搬送するための搬送装置とを有し、搬送装置は駆動可能なプッシュチェーンを含んでいる成形プレス用の工具交換装置を開示している。搬送装置は、さらに成形工具を受容するための電磁石を含んでいる。
特許文献２は、成形工具若しくは曲げ工具のための保持装置と、相応の工具ホルダを開示しており、工具は永久磁石又は電磁石によって設定可能な位置に保持できる。磁石は「磁気吸盤」として作用し、成形工具と工具ホルダの間に配置されている。これらの磁石の機能は、成形工具を工具ホルダ内に手動で導入する際の改善に用いられる。なぜなら工具ホルダへの磁気吸着によって垂直方向における基準位置が実質的に自動的に取られるからである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
特許文献３は、少なくとも１つの付着磁石を備えた搬送装置を開示しており、この搬送装置では誘導コイルの形態のセンサユニットが脚部の間若しくは脚部の周りに付着磁石の中心に対して対称的に配置されている。このセンサ装置を用いて、付着磁石が工作物に接近する方向を決定し、センサ装置により検出可能な制御目的のための磁界変化を利用することが可能である。特許文献３は、磁石の減磁及び受容される工作物に対する磁石の信号強度の適合を開示している。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
特許文献４は、ローディングステーションと共に曲げプレスを開示している。それはコードの読み出しが記載されており、それらのコードは受容されるべき工作物に関するデータとリンクされている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
【特許文献１】欧州特許出願第２９４６８４６号明細書
【特許文献２】仏国特許出願第２７９１５９０（Ａ１）号明細書
【特許文献３】独国特許出願第３２１２４６５号明細書
【特許文献４】米国特許出願第５５９５５６０号明細書
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
上記の課題は、特許請求の範囲による方法によって解決される。
【手続補正７】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁石（２）を用いて曲げ工具（１）を位置決めする方法において、
前記曲げ工具（１）は、保持キャリッジガイドに沿って運動方向に移動可能な保持キャリッジ（３）によって工具ホルダ（４）で保持され、前記曲げ工具（１）は磁化可能材料からなる磁石ホルダ（５）を備え、
前記電磁石（２）は磁気ガイドに沿って移動可能である方法において、
前記電磁石（２）と前記磁石ホルダ（５）とは、互いに噛み合うように位置決め可能な対応する多角形形状を有し、前記電磁石（２）と前記磁石ホルダ（５）との間で磁力が形成され、
前記電磁石（２）に公称力を発生させるための公称電圧が磁力として印加され、
前記公称力は、
工具重量（Ｐ）及び／又は、
前記曲げ工具（１）に作用する慣性力及び／又は、
保持キャリッジガイド内で作用する摩擦及び／又は、
運動方向に対する磁力の向き及び／又は、
接触面（７）の接触面積及び／又は、
磁界の延在に応じて、他の磁化可能な工作物がある領域で、パルス幅変調により、又は電圧の変化により、又は電力の変化により、必要な磁力を発生させるために時間範囲内で増加又は減少されることを特徴とする方法。
【請求項２】
公称力が段階的に増加又は減少されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
工具重量及び／又は偏心性が測定装置によって測定され及び／又はデータベースから呼び出されて、磁力が偏心性に応じて選択されることを特徴とする、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記公称力は、保持キャリッジの位置及び／又は時間経過に応じて増加又は減少されることを特徴とする、請求項１〜３の何れか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記曲げ工具（１）が部分的に消磁されることを特徴とする、請求項１〜４の何れか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記工具（１）は、前記保持キャリッジ（３）又は前記曲げ工具（１）の一時的な位置に応じて部分的に消磁されることを特徴とする、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記曲げ工具（１）は、該曲げ工具（１）の引渡し前及び／又は引渡し中及び／又は引渡し後に少なくとも部分的に消磁されることを特徴とする、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記消磁パラメータは工具（１）の運動及び／又は工具（１）の運動速度に応じて選択されることを特徴とする、請求項６又は７に記載の方法。
【請求項９】
前記消磁パラメータはデータベースからロードされることを特徴とする、請求項６〜８の何れか一項に記載の方法。
【国際調査報告】
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