(57)【要約】  患者の口腔中で使用する歯科デバイスを作成するシステムを開示する。システムは、複数のセンサを備えるスキャンデバイスと、スキャンデバイスと電子通信するプロセッサと、印象トレイと、トレイに接続され、追跡データをセンサに提供するような成形をされ、構成されている基準デバイスとを含み、スキャンデバイスは、印象トレイに関する方向データと移動データをモニターして捕捉し、このような方向データと移動データをプロセッサに送信するように適合されている複数のセンサを備え、プロセッサは、方向データと移動データとに基づいて、患者の必要性に適した歯科デバイスの電子画像をレンダリングするように適合されている。【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者の口腔中で使用する歯科デバイスを作成するシステムにおいて、
ａ）複数のセンサを備えるスキャンデバイスと、
ｂ）前記スキャンデバイスと電子通信するプロセッサと、
ｃ）印象トレイと、
ｄ）前記トレイに接続され、前記トレイが前記口腔中に動作可能に位置付けられるとき、追跡データを前記センサに提供するように成形され、構成されている基準デバイスとを具備し、
前記複数のセンサは、前記印象トレイに関する追跡データをモニターして捕捉し、このような追跡データを前記プロセッサに送信するように集合的に適合され、
前記プロセッサは、方向データと移動データとに基づいて、前記患者の必要性に適した歯科デバイスの電子画像をレンダリングするように適合されているシステム。
【請求項２】
前記スキャン追跡データは、前記トレイの方向とポジションとを含む請求項１記載のシステム。
【請求項３】
前記デバイスは、前記患者に対する所望のポジションに前記センサを保持するフレームを備える請求項１記載のシステム。
【請求項４】
前記スキャンデバイスは、複数のモニターポジション中に前記フレームを選択的に保ち、前記複数のモニターポジション間で前記フレームを移動させる取付台をさらに備える請求項３記載のシステム。
【請求項５】
前記センサは、複数のビデオカメラを含む請求項３記載のシステム。
【請求項６】
前記フレームは、実質的に正方形の外フレーム部分と内フレーム部分とを含み、
前記内フレーム部分に鏡があり、前記患者の方向に動作可能に向けられ、
前記カメラは、前記外フレーム部分に取り付けられている請求項５記載のシステム。
【請求項７】
前記基準デバイスは、保持部分と、レリーフ特徴、色、形状を含む１つ以上の可視しるしとを備え、
前記可視しるしは、形成され、エッチングされ、または、しるし付けられる請求項５記載のシステム。
【請求項８】
前記基準デバイスは、前記印象トレイと一体的に形成され、前記印象トレイが前記口腔中にあるとき、ユーザの外側で可視である請求項７記載のシステム。
【請求項９】
前記システムは、前記口腔中のまたは前記口腔の周りの、前記歯科デバイスの見える電子レンダリングを提供する出力デバイスをさらに具備する請求項１記載のシステム。
【請求項１０】
前記システムは、前記レンダリングに基づいて、前記歯科デバイスを生成させる製造デバイスをさらに具備する請求項９記載のシステム。
【請求項１１】
前記製造デバイスは、３次元プリントデバイスを備える請求項１０記載のシステム。
【請求項１２】
患者の１つ以上の身体部分の３次元レンダリングを作成する際に使用する印象トレイにおいて、
ａ）前記患者に対してトレイを固定する保持部分と、
ｂ）前記保持部分に接続され、１つ以上の可視しるしを支えるインジケータ部分とを具備し、
前記保持部分は、前記患者のバイトを受け入れるように成形されている１つ以上の部材を備え、
前記しるしは、レリーフ特徴、色、形状を備え、
前記可視しるしは、前記トレイ上に、形成され、エッチングされ、または、しるし付けられるトレイ。
【請求項１３】
前記インジケータ部分と保持部分は、一体的に形成されている請求項１２記載のトレイ。
【請求項１４】
患者の顔をスキャンする方法において、
ａ）ユーザの口腔の外側に１つ以上の可視しるしを有するように、前記口腔中に印象トレイを置き、
ｂ）ポジションと移動のセットを通して、前記患者がそのあごを移動させる間、複数のセンサを使用して、前記患者の顔の複数の画像をスキャンし、
ｃ）コンピュータを使用して画像を処理し、前記患者のバイトポジションの電子レンダリングを形成し、
ｄ）前記コンピュータを使用して前記画像をさらに処理し、前記口腔中の歯科デバイスの電子レンダリングを発生させ、
ｅ）レビューのために、前記レンダリングの画像を視覚出力デバイスに出力し、
ｆ）前記レビューに基づいて、前記レンダリングの１つ以上のパラメータを調節し、
ｇ）プロセッサと電子通信する製造デバイスにより、前記歯科デバイスを製造するステップを含む方法。
【請求項１５】
前記製造デバイスは、３次元プリントデバイスを具備する請求項１４記載の方法。
【請求項１６】
前記方法は、前記患者のバイトシーケンスの画像を追加的に出力することをさらに含む請求項１４記載の方法。
【請求項１７】
印象トレイの３次元スキャンを作成するステップをさらに含む請求項１４記載の方法。
【請求項１８】
前記スキャンより前に、前記印象トレイの上側と下側との間にバイトボールを位置付けるステップをさらに含む請求項１４記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【分野】
【０００１】
本発明は、スキャンし、モデリングし、製造するシステムおよび方法、技術に関連し、より具体的には、人間の特徴をスキャンし、人間の特徴をレンダリングし、関連するデバイスを製造するシステムおよび方法を改善させることに関連する。
【背景】
【０００２】
用語「義歯」は、一般的に、いくつかのまたはすべての欠落した歯を置き換える物体またはデバイス、および、これらの歯のサポート構造を指す。義歯は、通常、完全義歯はたま部分義歯または歯科補綴のような、より具体的な専門用語を使用して呼ばれる。義歯は、典型的に３つの異なるコンポーネントを含んでいる：
１）義歯床：口腔の歯隆線（すなわち、歯槽隆線）に接触し、その上に重なる薄いレイヤ。床は、一般的にアクリルからなるが、他の材料も適している。材料の要件は、所望の形状への形成性、体温の広い範囲における、広い範囲内の形状安定性、生物学的に不活性であること、かむ力に耐えるのに十分な強度を有することを含む。歯肉の色に一致する色を保つことまたは半透明であることは有益である。いくつかのアクリル（例えば、ＰＭＭＡ）またはプラスチックのうちの１つを使用することが一般的である。使用される他の材料は、強度のために特に配合されているナイロンである。金属床は、主に、部分義歯のために使用されていた、および、依然として使用されている。ガラスとさまざまな樹脂も形成することができる。使用してもよい他の材料は、上記の要件を満たす必要があるだろう。
【０００３】
２）歯：これらは、典型的に歯隆線毎に１〜１４にナンバリングして配置されるコンポーネントであり（隆線が特に長い場合、より多くの歯を配置することが可能であるがほとんど必要とされない）；いくつかの自然の歯が存在する場合、より少ない数の歯が部分義歯中に配置されてもよく、個々に、または複数のユニットのグループ中に、配置されてもよい。いくつかの歯（例えば２〜１４）のセットを単一の物体として生成させる改善されたプロセスに対する必要性がある。３ｄプリントのような付加的なプロセスの使用によって、または、ミル技術のような減法プロセスによって、これらが形成されると有利だろう。いずれのケースにおいても、複数の歯からなる物体は、単一のアイテムとして義歯床上に配置することができ、それにより、プロセスをさらに合理化できる。これらの人工的な歯は、一般的に、プラスチックまたは磁器で形成される。技術的に知られているように、選択の色で形成される能力のような制限を受ける、他の材料が使用されることがある。さらに、歯は、義歯床材料に（直接または接着材料の使用によるかいずれかで）化学的にまたは（アンダーカットまたは歯の床に形成される固着歯槽のような他の保持形状の形成によって）機械的にマージできるものでなくてはならない。
【０００４】
３）歯に対するサポート構造：これは、歯肉（歯茎）に似ており、義歯床および歯に接続するように役立つ。これは、一般的に、アクリルまたはプラスチックから形成される。これは、一般的に、最終製品において、床を含む単一のユニットとして処理される。しかしながら、構築フェーズの間、そのフェーズの間、容易に変更できるように、そして、歯がサポート構造に付けられるときに、歯のポジションが簡単に変更できるように、これは別々に保たれ、ろうで形成されることが多い。ろうは、圧倒的な選択の材料であるが、当業者によって認識されているように、さまざまな可鍛性のある材料を使用してもよい。ろうは、さまざまな硬度で提供でき、熱の適用により柔らかくなり、かなり迅速に凝固することができることから、ろうを使用する選択がなされることが多い。他の一般的に可能性ある材料は、熱可塑性物質および設計された樹脂および粘土だろう。
【０００５】
ここで以下の適合および製造の議論の理解を助けるために、前述のものは一般的な背景として提供されている。現在、義歯は、多くの管轄区域内でローカルに適合され、レンダリングされている。
【０００６】
通常、義歯の準備および製造は、現地法または規制により、典型的に特定の認定専門家、一般的に歯科医または歯科技工士に制限されている。このようなプロセスの遍在にもかかわらず、ここで説明するように、既知のもののバリエーションは、多数の欠点を示している。
【０００７】
義歯の製造のプロセスは、一般的に、歯隆線（すなわち、上顎−上側のあごおよび／または下顎−下側のあご）のモデルを取得することを含む。モデルは、歯を、存在する場合は、サポート構造（歯茎および基礎となる骨形成）とその特徴を示す。
【０００８】
（印象トレイとも呼ばれる）容器が使用され、口腔中におよび上側のまたは下側の隆線上に、おおよそ、しかしながら緩く適合する。このような容器は広く利用可能であり、製造業者は一般的に、上側（上顎）および下側（下顎）の隆線のそれぞれに特有ないくつかのサイズの容器を利用可能にしている。
【０００９】
印象材料が印象トレイに塗布され充填される。可鍛性のある印象材料は、堅いより安定した形状に凝固するだろう。印象材料を含むトレイは、口腔中に配置され、選択の隆線を型押しする。トレイは、材料を凝固させるのに十分な時間の間、ポジションに保たれる。凝固期間（典型的に１〜３分）に続いて、それに取り付けられている印象材料を備えるトレイ（これは、技術的に、例えば、トレイ印象複合体と呼ばれる）が引き抜かれる。プロセスは、他方のあごの印象（すなわち、ネガ像）を取得するために繰り返される。
【００１０】
モデル（組織複製）は、流体性物質、典型的には石こう製品を印象に注入することによって発生される。流体性物質は、堅く、安定した物体に凝固される。この安定した物体は、あごおよび歯列の複製になるように期待される。モデルの凝固に続いて、これは、印象トレイ複合体から分離される。
【００１１】
歯隆線およびサポート構造体のモデルは、義歯床の決定および構築を可能にする。床は、圧力負担組織エリアを表すモデルのちょうどその部分の薄いカバーである。床の境界は、正確なモデルで表されるとき、口腔解剖学の知識および理解を有する専門家によって決定することができる。しかしながら、これらのモデルは、構築されなければならないサポート構造の量および形状を、または、歯を配置するその構造に沿ったポジションを決定するのに十分な情報を提供しない。これは、最終製品の繰り返しの構築の必要性に、ならびに／あるいは、不快またはそうでなければうまく適合しないとして患者の不満に、つながることがある重大な欠点である。
【００１２】
いくつかの例では、例えば、歯が最初に引き抜かれるとき、これらの以前のロケーションは、モデル中の残在歯槽の明白なポジションから見分けられるが、これは、モデルが引き抜きの時間の直後に生成される場合のみである。時間が経過すると、隆線は収縮し、関連する特徴は明瞭でなくなる。このようなことから、重要なことである、（ここではサポート構造としても呼ぶ）隆線のサイズおよび形状の決定がますます困難になる。既存の方法は、歯の所望のポジションを決定することを含み、機能的な目的よりもむしろ審美的なものに焦点をあてることが多く、合理的であるかもしれないが、かなり確実に最適な解剖学的形状ではないサポート構造により、歯と床との間の介在空間を埋める。
【００１３】
この欠陥のある決定は、部分的には、解剖学的環境の複雑さ、再生における幾何学的バリエーションの数、および、利用可能な製品の制限が原因である。例えば、人工的な歯は、一般的にセットで購入され、多数の製作者から入手可能である。歯は、プラスチックまたは磁器のいずれで構成され、一般的に、機能する成人の歯列の各隆線に対して１４本の歯の既知のコンフィギュレーションからなるセットとして販売されている。各製作者は、各セットに対するさまざまなモールドおよびさまざまな色合いを利用可能にする。通常の個体群にサービスできる歯の完全なストックは、数百組の歯の在庫を必要とするかもしれない。後方歯は、一般的に、各製作者からいくつかの咬頭傾斜角で入手可能である。典型的に、咬頭傾斜角は、０、１０、１８、３３度である。これらのモールドは、かみくだく（咀嚼）行為で横方向に動くと、下顎の角度のある経路に対応するように提供される。
【００１４】
精度の欠如と、既存のシステムにおけるより正確な仕様よりもむしろ近似の受け入れが、決して最適ではない結果に、そして同様のレベルの性能につながる多数のエリアがある。
【００１５】
例えば、人工的な歯は、各隆線の一般的な形状に近似する弓形状中に配置されている。歯は、隆線上に直接配置されないが、それぞれ（再吸収されるサポート構造の適切な置換を可能にする）隆線からのある特定の間隔で配置されるので、（サポート構造からの距離に関して）その特定の間隔を決定しなければならない。さらに、より広いまたはより狭い弓で、各隆線に対して任意のポジションおよび方向に、歯を配置することができる。歯の適切な位置付けのための目的の中には、歯が審美的に気持ちがよく、機能的に有効であることがある。歯の位置付けにおけるわずかな変化は、義歯の審美性および機能に重大な影響を有することがある。審美的に適切なポジションを決定する際の１つの難しさは、審美性が、主に特定の患者の顔および頭の特徴の、ならびに、その人の口の動きの特徴の関数である。しかしながら、非常に問題のあることに、義歯の構築段階の間、これらの特徴について利用可能な情報がほとんどない。より具体的には、歯のポジションを患者の顔の画像および外観に、確実かつ正確に関連付けをするための、あるいは、彼／彼女の唇および／またはあごの特定の動きの能力および傾向に近似するまたは対処するための、既知の方法がない。適切な機能に対して適したロケーションへの歯の配置は、患者が話し、食べるときの、あごの動きおよびポジションの決定も必要とする。この情報も、歯／義歯の構築の間に利用可能ではない。
【００１６】
これらの情報の欠如は、特に、審美的および機能的考察に関する義歯の取り付け後の性能に対して、予測不可能で一貫性のない結果につながる。この制限を克服することを目的とする既知の方法は、患者の口腔中に試適義歯を配置し、試適義歯の審美的目的および機能的欠陥に関して、患者および開業医から義歯の製造者にフィードバックを伝達することを含む。製造者は、要求に応じて変更を始めることが期待され、患者の口腔中で義歯を再試行することができる。このプロセスは、患者および開業医によって義歯が受け入れられるまで、複数回繰り返すことができる。これは、義歯を提供するプロセスへの退屈で時間がかかり、高価な「試行錯誤」アプローチである。
【００１７】
これらの欠陥がどのように発生するかを理解する際のさらなる文脈について、情報のうちのいくつかは、以下に一般的に説明する方法で収集されることに留意されたい：
予め設定されている寸法を有する各モデル上にワックスリムが構築される。リムの寸法は、個体群平均の知識に緩く基づいている。この方法論は、衣類のサイズを合わせ作る方法にいくらか類似している。しかしながら、義歯に対する適合は非常にカスタマイズされ、実際に、個人化されたものでなければならないことから、適用される論理は、という程でもないが、欠陥があり、各患者に対する審美的および機能的要件を満たすように、より精密でなければならない。
【００１８】
上側のリムは、患者の口腔中に配置され、一般的に患者の顔の正中線、所定の患者の、患者の眼の間の線に平行な水平面（この平面は、歯の左右方向の近似および参照に一般的に適切であると技術的に考えられる）を一般的に示すようにリム上にマークが記録され、くつろいだときと笑顔のときの上唇の範囲と唇の角のポジションも記録される。所定の方向でリムがあまりにも見えすぎである場合、リムを減少させることができ、（関係する患者／サービスプロバイダに不便でありコストがかかる）別のしるし付け予約のために戻すことがある。ワックスリムが、唇との不適切なレベルの接触（すなわち、あまりにも多すぎるか、または少なすぎる唇サポート）をもたらす場合、（再度、時間、コスト、不便さを追加して）ワックスリムを再成形することができる。
【００１９】
患者は、下顎の先が顎関節においてこれらの歯槽に挿入されるポジションでかむように命令または操作される。このバイトポジションは、技術的に「セントリックバイト」または「セントリックポジション」として知られており、最大のバイト力のポジションとして考えられる。これは、あご部分の唯一の反復可能なかみ合うポジションとしても見られ、最も快適な閉じたバイトポジション、および、自然な歯が完全に互いにかみ合うことが期待されるポジションとして見られる。
【００２０】
この記録は、（正しい場合にのみ反復可能であるように）確実に正しくなるように繰り返すことができる。そのセントリックポジションが決定されると、ワックスリムは軟化され、かむ際にマージできる。結果として、バイトリムは融解し、共に除去できる。
【００２１】
リムが隆線とモデルの両方に適合すると、マージされたバイトリムをモデルに転写することができ、マージされたバイトリムは、口腔中で記録されたセントリックバイトにおいてモデルのポジションを互いに関連付けることが期待される。そのポジションにおいて、セントリックポジションにおけるあごの開閉の動きを模倣するデバイス中にモデルは配置される。このデバイスは咬合器と呼ばれる。
【００２２】
作成される義歯がより厳密な規格を満たすことを必要する場合に、例では、より追加的なバイト記録が取得されてもよい。このような義歯は、一般的に「精密設定義歯」と呼ばれる。このような義歯の形成は、例えば、あごが前部のポジションにあるときの（例えば、人が前歯でアイテムをかむとき）、および、（食べ物が咀嚼されるときのような）あごが右と左の両方の横のポジションにあるときの、あごのポジションに関係する情報を組み込む。これらの記録は、（口腔中にある間）ワックスの薄いリムを、または、リム間に別の可鍛性のある材料を配置することと、患者のあごを各所望のポジションに移動させ、そのポジションで閉じるように患者を操作することとによってなされる。記録材料が凝固されると、患者は、その口を開けるように求められ、記録材料が引き抜かれる（各ポジションに対してこのプロセスが繰り返される）。
【００２３】
精密設定義歯について、モデルが咬合器中に配置されているとき、さまざまなバイトポジションに位置付けできるものでなければならならず、セントリック単一バイトポジションにおいて単に開閉を可能にするものではない。このタイプの咬合器は、「完全調節可能咬合器」と呼ばれる。この咬合器の接合部は、下顎のポジションがさまざまなバイトポジションを再現できるように設定することができる。
【００２４】
いったんモデルが適切な方向に配置されると、歯がストックから取られ、記録しるし付けに関して、リム上に配置される。これらは時間がかかるプロセスよりもむしろ、一度に位置付けられる。このプロセスは、純粋に機械的な、科学的なプロセスよりもむしろ、科学によってサポートされている技術である。このようなことから、さらに可能性ある結果を達成するために、高いレベルの経験およびスキルが必要とされる。
【００２５】
結果として生じた「セットアップ」が患者の口腔中で試行され、外観および機能を検証し、以前の記録が正しいことを確認する。記録に関係なく、これは、患者が外観を見て、外観を受け入れるかまたは変更を指示することができる。技術的に「試適」として知られているこのステップは、患者の同意と義歯の外観の受け入れを取得するために非常に重要である。
【００２６】
義歯の外観が受け入れられない場合、許容できない（まして最適でない）場合には、歯のリセットが必要とされる。これは、実質的に関係するコストを伴う、かなりの時間および労力のかかるプロセスである。さらに、試適において、エラーであるとバイト記録が認識される場合、新たなバイトを記録しなければならず、モデルを新たなバイト記録に再関節接合しなければならない。次いで、歯は、新たなバイトにおいてリセットさせる必要がある。これは、過度に厄介で、時間がかかる。この「試行錯誤」プロセスは、この分野で現在の既知であるプロセスの非常に重大な欠点である。バイトを記録する際の困難さは２倍である：患者は、セントリックポジションでかむように命令または操作される必要がある。患者はこの位置付けに関して明確ではない、および／または、したがうことができないことが多い。あごをセントリックバイトに操作するとき、自然な反応は、あごを硬直させ、前方に突き出すことである。このようなことであるから、事実と異なるとき、バイトはセントリックポジションにあるものとして記録されることがある。
【００２７】
別の問題は、患者がセントリックバイトで接触するように閉じる場合でさえ、バイトリム間のバイト力がアンバランスであることである。したがって、１つまたは両方のリムは、口腔中でねじれる。しかしながら、実際のケースが１つまたは両方のリムが隆線から落ちるときでさえ、外観は、これらがリムの長さに沿って接触しているものである；したがって、記録されるバイトは、隆線間の真のポジションの関連性を表すものではない。この問題に折り合いをつけることは、垂直寸法（セントリックバイトにおける隆線間の分離）の問題である。垂直寸法の変化は、垂直軸だけでなく水平軸（前後；左右）に沿ってセントリックバイトのポジションを変更でき、変更することが知られている。審美的および他の機能的目的を満たすように垂直寸法を変更しなければならない場合、セントリックバイト記録は損なわれ、新たな垂直寸法で再び取得しなければならない。
【００２８】
衛生上の問題に対する増大する規制および社会的集中の観点で、この試行錯誤プロセスの非効率性がさらに前面にもたらされる。このようなことから、既知のプロセスのレビューは、材料の大量の取り扱いと複数の段階でおよび／または繰り返し移すこととに関係付けられているリスクから生じる問題を示している。懸念の特定のエリアは、口腔からから製造所へと、およびそれらの間で行ったり来たり、印象を移すことである。モデルの製造および生物学的に接触した後の製造所におけるこれらのモデルの取り扱いは、重大な問題である。さらに、これらのリムの返却と、移行における、または、そうでなければ製造、修復および試適、ならびに任意の後続する製造所への返却の間におけるこれらの取り扱いのように、無数の可能性のある汚染物質の中、製造所内で製造された後に口腔中にバイトリムを配置することは懸念事項である。
【００２９】
このプロセスの安全な輸送のためのプロトコルがあるが、患者およびプロバイダに対する感染の危険は懸念を残す。さらに、患者からの相互感染は重大な問題を残す。
【００３０】
いったん試適義歯が患者によって承認されると、技術的によく知られている方法にしたがって、義歯を処理して製造できる。
【００３１】
適合、特に、バイト記録の重要性を考慮するとき、デバイスは、特定の予期される状況において、実際のあごの方向を（単に模倣するのではなく）複製する方向に互いに配置されなければならないことに留意することが不可欠である。配置が調査され、まねられることも必須であり、これらは、頭、顔、および顎関節（ＴＭＪ）に関して、適切な方向に位置付けられている。
【００３２】
この必要性を支える理由の例を、以下に詳述する：
下顎は、通常の機能として、その関節で完全に関節を外すことができるという点で独特な骨である。その結果、下顎は、任意の経路に沿って自由に移動でき、その動きの範囲内の任意のポジションにあることができる。下顎が関節接合したままであるとき、下顎は依然として移動するが、その動きは狭い、繰り返し可能な回転に制限される。この経路に沿ったその最も屈曲したポジション（すなわち、咬筋または頬筋の屈曲）において、あごは、互いに最も近い通常のポジションにある。その（セントリック）ポジションにおいて、自然歯は完全に互いにかみ合う（すなわち、ポジション的に相補的な方法でかみ合う）。
【００３３】
下顎の独特な能力は、バイト記録の既知の技術によって捕捉されない。実際には、特に、１つの代替的な記録方法、すなわちゴシックピンアーチトレースを見てみると、ある程度まで、下顎の動きの範囲に沿った最大ポジションで互いに対するあごの相対的なポジションを記録する。この方法は、それぞれが隆線のうちの１つをカバーする、２つのトレイまたはデバイスの間に配置されるピンを使用する。患者は、自分のあごをその最大ポジションにまで移動させるように命令され、ピンは、表面に沿ってこれらの移動をトレースする。この方法は、患者のあごの正常な移動のいくつかの態様を捕捉するが、これは依然として欠陥がある。この方法は、そのようなトレイまたはデバイスのポジションのずれに基づく精密でなく不正確な測定をもたらすことがある、ピンの単一の接触点から導出されるトレイにまたはトレイ上に適用される力に対処できない。この方法は、トレイまたはデバイスの安定性を、あるいは、存在しない通常のポジションと移動への類似を仮定する、または、これらに無関心である。
【００３４】
このように、義歯の適合および義歯の製造を促進することに関する、これらの問題のうちにいくつかまたはすべてを無くすあるいは緩和する、改善されたシステムおよび方法への必要性がある。顔の特徴と関連する機能と動きの範囲を通しての移動を精密にスキャンし、捕捉し、およびモニターする改善された方法は、義歯の適合および製造を超える用途における使用も可能にすることが認識されるだろう。
【概要】
【００３５】
患者の口腔中で使用する歯科デバイスを作成するシステムをここで開示する。システムは、複数のセンサを備えるスキャンデバイスと、スキャンデバイスと電子通信するプロセッサと、印象トレイと、トレイに接続され、追跡データをセンサに提供するように成形され、構成されている基準デバイスとを含み、スキャンデバイスは、印象トレイに関する方向データと移動データをモニターして捕捉し、このような方向データと移動データをプロセッサに送信するように適合されている複数のセンサを備え、プロセッサは、方向データと移動データとに基づいて、患者の必要性に適した歯科デバイスの電子画像をレンダリングするように適合されている。
【００３６】
別の開示されている態様では、スキャンデバイスは、患者に対する所望のポジションにセンサを保持するフレームを含む。
【００３７】
別の開示されている態様では、スキャンデバイスは、複数のモニターポジション中にフレームを選択的に保ち、複数のモニターポジション間でフレームを移動させる取付台をさらに備える。
【００３８】
別の開示されている態様では、センサは、複数のビデオカメラを含む。
【００３９】
別の開示されている態様では、フレームは、実質的に正方形の外フレーム部分と内フレーム部分とを含み、内フレーム部分に鏡があり、患者の方向に動作可能に向けられ、カメラは、外フレーム部分に取り付けられている。
【００４０】
別の開示されている態様では、基準デバイスは、保持部分と、レリーフ特徴、色、形状を含む１つ以上の可視しるしとを備え、可視しるしは、形成され、エッチングされ、または、しるし付けられる。
【００４１】
別の開示されている態様では、基準デバイスは、印象トレイと一体的に形成され、印象トレイが口腔中にあるとき、ユーザの外側で可視である。
【００４２】
別の開示されている態様では、システムは、口腔中のまたは口腔の周りの、歯科デバイスの見える電子レンダリングを提供する出力デバイスをさらに具備する。
【００４３】
別の開示されている態様では、システムは、レンダリングに基づいて、歯科デバイスを生成させる製造デバイスをさらに具備する。
【００４４】
別の開示されている態様では、製造デバイスは、３次元プリントデバイスを備える。
【００４５】
患者の１つ以上の身体部分の３次元レンダリングを作成する際に使用する印象トレイも開示する。トレイは、患者に対してトレイを固定する保持部分と、保持部分に接続され、１つ以上の可視しるしを支えるインジケータ部分とを具備し、保持部分は、患者のバイトを受け入れるように成形されている１つ以上の部材を備え、しるしは、レリーフ特徴、色、形状を備え、可視しるしは、トレイ上に、形成され、エッチングされ、または、しるし付けられる。
【００４６】
別の開示されている態様では、インジケータ部分と保持部分は、一体的に形成されている。
【００４７】
患者の顔をスキャンする方法も開示する。方法は、ユーザの口腔の外側に１つ以上の可視しるしを有するように、口腔中に印象トレイを置き、ポジションと移動のセットを通して、患者がそのあごを移動させる間、複数のセンサを使用して、患者の顔の複数の画像をスキャンし、コンピュータを使用して画像を処理し、ユーザのバイトの電子レンダリングを形成し、コンピュータを使用して画像をさらに処理し、口腔中の歯科デバイスの電子レンダリングを発生させ、レビューのために、レンダリングの画像を視覚出力デバイスに出力し、レビューに基づいて、レンダリングの１つ以上のパラメータを調節し、プロセッサと電子通信する製造デバイスにより、歯科デバイスを製造するステップを含む。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
ここで論じるシステムおよび方法は、以下の詳細な説明と添付の図面を参照することにより、より良く理解されるだろう。添付の図面において、同様の参照番号は、同一または機能的に類似する要素を示す。
【図１】図１は、ここで開示するシステムの前面、概略図である。
【図２】図２は、図１中のシステムの側面図である。
【図３】図３は、フレームに対する天井または上面取付具を有する、ここで開示するシステムの別の実施形態の前面概略図である。
【図４Ａ】図４Ａは、印象トレイが患者の口腔中にある患者の左側面図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、図４Ａの患者の左側斜視図である。
【図４Ｃ】図４Ｃは、図４Ａの患者の前面図である。
【図４Ｄ】図４Ｄは、図４Ａの患者の右側斜視図である。
【図４Ｅ】図４Ｅは、図４Ａの患者の右側面図である。
【図５】図５は、図４Ｃの拡大図である。
【図６】図６は、印象トレイ上に異なる印を有する、図５中に示した患者の前面図である。
【図７Ａ】図７Ａは、上側義歯床と下側義歯床の左側面図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、患者の左側面図である。
【図７Ｃ】図７Ｃは、図７Ａの床が図７Ｂの患者の中に示されている、図７Ｂの患者の左側面図である。
【図８Ａ】図８Ａは、図７Ａの上側義歯床と下側義歯床の前面図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、図７Ｂの患者の前面図である。
【図８Ｃ】図８Ｃは、図７Ａの床が図７Ｂの患者の中に示されている、図７Ｂの患者の前面図である。
【図９Ａ】図９Ａは、印象トレイが患者の口腔内にある患者のレンダリングの前面図である。
【図９Ｂ】図９Ｂは、その中に正面および正中矢状面も示されている図９Ａ中に示したレンダリングの左側斜視図である。
【図１０Ａ】図１０Ａは、印象トレイの下側の上面図である。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、印象トレイの上側の上面図である。
【図１１】図１１は、印象トレイ上に異なる印を有する、図６中に示した患者の正面図である。
【図１２】図１２は、図１１中に示した患者の左側斜視図である。
【図１３】図１３は、開いたコンフィギュレーションのスキャナの正面図である。
【００４９】
ここで提供される見出しは、便宜上のものにすぎず、請求項中に記載されている実施形態の範囲または意味に必ずしも影響を及ぼさない。さらに、図面は必ずしもスケーリングして描かれていない。例えば、図中のいくつかの要素の寸法は、実施形態の理解を向上させることを手助けするように、拡大または縮小されているかもしれない。同様に、いくつかのコンポーネントおよび／または動作は、いくつかの実施形態の説明の目的のために、異なるブロックに分離されてもよく、または、単一のブロックに組み合わされてもよい。さらに、さまざまな実施形態は、さまざまな修正および代替形態に適しているが、特定の実施形態が、図面において例として示されており、以下で詳細に説明される。しかしながら、意図は、説明する特定の実施形態に限定することではない。逆に、実施形態は、添付の特許請求の範囲によって規定されるような開示される実施形態の範囲内に入る、すべての修正、均等物、および、代替物をカバーすることが意図されている。
【詳細な説明】
【００５０】
三次元スキャンが実行され、患者の頭および顔の画像およびレンダリングを取得するためにその結果が利用される、改善されたシステム１００および方法３００をここで開示する。この特定の機能が述べられているが、当業者は、他のアイテムまたは物理的特徴のスキャンも、ここで開示するシステムおよび方法を使用して実行されることを認識するだろう。
【００５１】
図１を参照すると、スキャンするようにさらされている（エリアＡによって示されるような）エリアは、少なくとも、（図１中に示されていない）後頭部から前頭部への冠状態様、あご先伸びる顔の下部、耳を含む顔の側面態様を含んでいてもよい。好ましくは、顔の前面ビュー全体が含まれてもよい。ここでは、このエリアを「外部物体」と呼ぶ。１回のスキャンは、少なくとも、そのくつろいだ姿勢および笑顔の姿勢のそれぞれにおける顔でなされてもよい。いくつかの実施形態では、スキャンは、ポジションの範囲を通して顔の実質的にリアルタイムの画像を含んでいてもよい。例えば、これは、笑顔のタイムスパンに沿って、さまざまな角度から取得される複数の同時（または、シーケンシャルな）画像を含んでいてもよい。これは、患者１０２または（示していない）観察専門家が、選んだ配置における選んだ歯で、例えば、ディスプレイスクリーン上で、笑顔を見ることができるようにする。それゆえ、静止した笑顔だけでなく、唇の動き（動的笑顔）も表示される。患者１０２にうまく適合して作られた、義歯のセットを有する場合、唇にサポートを提供し、新たな義歯の形状を決定する際の助けになることから、画像は、自然位の、義歯とともに撮られてもよい。笑顔のまま患者をスキャンする目的は、唇の上昇、口腔の開きの範囲と形状、および、笑顔の際に口腔のさらされている小関節面の記録を取得することである。
【００５２】
笑顔スキャンの目的は、笑顔の際に開く口腔のエリアと形状を記録することである。これは、これらのさらされているもの（ビュー）の形状が自然に見え、審美的に気持ちがよいように、最終的な歯科デバイスにおける歯の位置付けを可能にする。静止画像は、唇のポジションと水平面と正中線とを取得するのにより適している。スキャナ１１０（図１参照）は、２つ以上のセンサ１１２（この用語は、ここでは、スキャナと交換可能に使用される）を含んでいてもよい。いくつかの実施形態では、視覚センサ１１２（例えば、カメラ）が、用いられてもよく、そして、実質的に垂直なホルダ１１４（これ自体が、複数の、独立して移動可能な、関節でつなぐことができるセグメント１１６を備えていてもよい）に沿って少なくとも２つのポジションに配置されてもよい。スキャナ１１２のうちの異なるスキャナのポジションは、それらの集合的な機能的ビュー内に、外部物体の最高および最低の関連点があるようにすることが好ましい。外部物体からスキャナ１１２の距離は、概して適切ではないが、センサ１１２の性質と感度、および、さまざまな外的要因に基づいて調節してもよい。センサ１１２の数は、ここで論じるエリアをカバーするのに十分でありさえすればよい。センサ１１２は、外部物体１０２の周りの固定されたポジションに取り付けられてもよく、代替的におよび／または追加的に、１つ以上の移動デバイス１１４上に取り付けられてもよく、センサ１１２は、さまざまなスキャンポジション（例えば、図１中で概念上示されている範囲Ｃ−Ｄに沿ったさまざまな点）から外部物体１０２のシーケンシャルなまたは同時の画像を撮ることができる。
【００５３】
図中では配列され、フレーム成形コンフィギュレーションで示されているが、本開示の範囲内に残りながら、軸に関しておよび／または患者１０２からの異なる距離についてのさまざまなポジションからの画像をレンダリングするように、回転またはポジション的に変化するスキャンコンフィギュレーションが提供されてもよいことが理解されるであろう。
【００５４】
図１、図２、および３を再度参照すると、スキャナ１１０は、各側で約５０ｃｍであってもよい実質的に正方形のフレーム１１６を備えていてもよい。センサアレイは、一般的に、縁が約３ｃｍの幅で、３センチメートルの厚さであるフレームと形状的に類似していてもよい。高解像度デジタルカメラ（例えば、市販のＲｅａｌｓｅｎｓｅ（登録商標）カメラ）のようなセンサ１１２は、各側でフレーム１１６に埋め込まれ、合計４個のセンサ１１２が好ましい。センサ１１２は、フレーム外側フレーム１１８の側面１１８ａの中点に配置される。フレーム１１８によって境界付けられたエリアは、動作可能に患者１０２に面するであろう鏡１１６を有するだろう。鏡１１６の背面は、フレーム１１６の上側１１６aと下側１１６ｂとを接続し、そこに取り付けられ、実質的にその中心に垂直に整列されている、サポート要素１１４を含んでいてもよい。サポート要素１１４の後部には、実質的に床に伸張し、それによりサポートされている、または、代替的に、（エルボーを有するまたは有さない）伸張アーム１１９によって歯科椅子装置１２１に接続されている、ビーム１１７に接続されることになるアタッチメント要素１１５があるだろう。
【００５５】
外部フレーム１１８の周囲の内側には、患者の顔に面する照明要素１１２が配置される。照明要素１２２の幅は、約２〜４ｃｍであるべきであり、相補的な方法で、外部フレーム１１８に成形されるだろう。照明要素１２２は、一連の埋め込まれた小型電球またはネオン電球（例えば、各側にそれぞれ配置された４つの電球）と類似する連続ライトとすることができる。照明要素１２２の前面は、半透明であり、鏡１２０と同一平面上にあるだろう。
【００５６】
照明要素１２２の出力は低ＩＲ出力として設計され、または、ライトの半透明面がＩＲブロッキングレイヤによって処理されるだろう。センサ１１２は、鏡１２０によって概念上規定された平面に対して実質的に垂直であることが意図されるが、その中心に対して実質的に傾斜を有している。例えば、スキャナ１１０を、外側フレーム１１８の各側が５０ｃｍの正方形ベースの側面である四角錐として考える場合、この概念的な錐の頂点はそのベースから５０ｃｍの距離に設定される。その頂点は、患者の鼻のポジションに対応する。センサ１１２は、頂点に中心が向けられる。
【００５７】
フレーム１１６の正方形の形態が論じられ、示されているが、代替的な形状が、センサ１１２の位置付けと方向において相応の調節をして用いられてもよい。
【００５８】
センサ１１２は、例えば、それぞれ２ＭＰまたはそれより高い解像度のビデオカメラであってもよい。１つのカメラは、ＩＲフィルタと、主に深度を測定するための機能とを用い、ＩＲレーザ駆動光エンジンを備えてよい。このエンジンは、物体Ａ上にＩＲグリッドを投影するように効果的に機能する。いくつかの実施形態において、センサ１１２は、ＵＳＢを介して出力する。画像出力は、１つの画像および１つのＩＲ深度である。システムのコンポーネントは、その中に含まれるコンピュータ１３０によって制御される。
【００５９】
センサの例は上記で与えられているが、視覚および非視覚センサをカバーし、異なるスペクトルおよびジオメトリの他のセンサテクノロジーを使用してもよい。患者１０２のスキャンの最終結果は、スキャンされた物体Ａの３Ｄレンダリングである。
【００６０】
いくつかの実施形態では、４つ目がアクティブである間に、４つのセンサ１１２のうちの３つのエンジンをシャットダウンすることが好ましい。これは、異なるエンジンからの複数のグリッド投影がないと、センサ１１２上の深度測定ルーチンが、より良く機能することができるからである。センサ１１２はまた、過剰な周囲ＩＲ光が原因で有効性を低下させるかもしれない。したがって、開示されるシステムにおいて提供される光源は、好ましくはＩＲがないまたは低く、光は、実質的にすべての側に強く当てられるが、スポット光や影を作ることを回避するように乱反射される。
【００６１】
センサ１１２がアクティブ化され、所定の時間期間に患者の顔の表情における変化を回避するために、急速な連続で、画像（好ましくは、ビデオ）が取得されるだろう。すべてのセンサから約１秒以内に画像を取得することが好ましい。
【００６２】
各センサ１１２には、約２．５ｗの実質的に連続した電源と、連続的な５ＧＢデータストリーム受信機とが設けられている。これは、データ送信ポート（例えば、ＵＳＢポート）によって達成されるが、利用可能な場合、ワイヤレス接続を適切に実行することが用いられることがある。ポートは、ポートのそれぞれへの専用接続によってコンピュータ１３０の基板に接続され、それにより、センサのそれぞれに接続される。
【００６３】
システム１００によってレンダリングされる３Ｄ画像は、例えば、各センサ１１２上の２つのカメラの差分角度ポジションの使用、他のセンサ１１２のものに関する各カメラの差分ポジションと方向、物体画像に関係付けられている基準デバイス１４０の使用を含む、さまざまな技術によって構成されるだろう。
【００６４】
スキャンデバイス１１２はまた、例えば、歯科印象、補綴歯、および義歯のような無生物体をスキャンするビューを有する、デスクトップフォーマットで提供されてもよい。これらのデバイスは、さまざまな解像度の、異なる数のカメラを特徴付けてもよい。これらは異なる光フィルタを使用し、異なるジオメトリに設定されてもよい。これらは、スキャンされる物体に取り付けられているまたは配置されている（ここで説明するような）基準デバイスを使用しても、使用しなくてもよい、または、基準として、スキャン機器の露出している面である画像の背景を使用してもよい。例として、カメラがその内部にある箱形状スキャナにおいて、箱の内壁は基準として機能することができる。
【００６５】
スキャンの結果を処理するために、少なくとも１つのプロセッサ１３０を設けてもよい。これらの結果は、画像、３−Ｄスキャンデータ、（深度測定データ、角度または方向測定）および、外部物体Ａに関するポジションデータを含んでいてもよい。処理は、例えば、スキャンの記録、移動、およびレビューとともに、いくつかのケースでは、データを製作者に転送することを含んでいてもよい。さらに、プロセッサ１３０は、センサ１１２のうちの１つ以上が役立つのに十分なデータを捕捉しておらず、画像またはレンダリングの一部分が不明確あるいは無い場合、エラー状態に関して（図示していない）ユーザにアラートするように構成されていてもよい。
【００６６】
いくつかの実施形態では、例えば、患者の歯の上側隆線の印象をとってもよい。この印象が凝固された後、自然位で、印象トレイ１４０により、別のセットのスキャン（例えば、くつろぎ、その後、笑顔、または、逆の順序）が取得されてもよい。自然位で、トレイ１４０によりこのさらなるスキャンをとることは、トレイ１４０からある量の唇サポートが提供されるとき、唇１０６が上昇することを可能にする。新しい義歯による同様のレベルの唇サポートが望ましい。任意のこのようなサポートが存在しない場合、口腔１０８がくつろいでいるときと笑顔であるときの両方で唇１０６は崩れる。このような状況では、開いた口腔の形状は非常に異なる。
【００６７】
用いられるトレイ１４０は、トレイ１４０のポジションおよび方向の詳細をモニターおよび提供するのに適したトレース可能なしるし１４２を持つべきである。これらのポジションおよび方向は、患者１０２のあごのポジションおよび方向を示してもよい。しるし１４２は、トレイ１２６に一体的なまたは取り付け可能な部分１３４に設けられてもよい。いくつかの実施形態では、しるし１４２は、（例えば、そこから伸長するアームまたはエルボーの形態で、トレイへのアタッチメントに適合する）カバーまたはスリーブ１４４上に設けられてもよい。例えば、トレイ１４０が口腔１０８中にあるとき、しるし１４２は、スキャナ１１２によって観察可能である。観察可能性の性質は、スキャナ１１２の性質に依存して変化してもよい。しるし１４２は、センサ１１２による記録に適した円形または十字のパターン（例えば、図６参照）を備えていてもよい。他の実施形態では、しるし１４２は、トレイ１２６の露出部分の形状またはそこへのアタッチメントであってもよく、これは、（例えば、位置付けおよび方向に関する）センサ１１２による検出およびモニターに適していてもよい。したがって、センサ１１２は、しるしとトレイ１２６との間の関連を理解することにより、口腔１０８中にあるとき、トレイ１４０の精密なポジションと方向を検出し、決定できる。これは、いくつかの実施形態では、患者１０２の口腔／頭の、位置付け、方向および移動の実質的なリアルタイムレンダリングを提供してもよい。このような画像は、スクリーン１５０、または、いくつかのケースでは、眼鏡１４２または仮想現実タイプのヘッドセットを経由して患者１０２に利用可能であってもよい。
【００６８】
しるし１４２（または「基準デバイス」）は、説明したように、印象トレイの保持部分１４６の上および／または表面に装着されるスリーブとして提供されてもよい。基準デバイス１４２に、例えば、幾何学的形状を含む、１つ以上のしるし１４２が提供される。これらの形状は、レリーフで、塗装され、エッチングされ、および／または特定の色スキームで提供されてもよい。基準デバイスは、保持部分１４６にしっかりと適合し、ポジションの安定性を示す。しるし１４２は、好ましくは、明確に鮮明に規定された幾何学的形状を備えていてもよい。特定の形状のディスプレイにおける何らかの軽微な欠陥が外挿されて、トレイ１４０のポジションおよび移動がそれでもなお明確に規定されるように、これらの形状は、既知の形状の予め集められたグループ中にあってもよく、および／または、既知の色で提供されてもよい。
【００６９】
見られた画像を既知の寸法と比較することによって、センサ１１２のポジションおよび方向を決定するために、基準デバイスの予め定められた特性を、プロセッサ１３０によって使用することができる。
【００７０】
これはまた、その既知の測定の使用に基づいて、深度測定バイアスの決定および補正の適用を可能にする。トレイ１４０としるし１４２を、このスキャンにおける、および、印象のスキャンにおける、基準のフレームとして使用することにより、（センサには見えない）口腔中の上側印象のポジションの決定も可能にする。これは、顔１０５および頭１０４に関する上側のあごの３Ｄポジションの決定を可能にする。
【００７１】
いくつかの開示された実施形態では、例えば、患者の頭の周りのＣ成形された装置の配置によって、追加の基準デバイスを使用してもよい。デバイスはまた、上記で説明した基準デバイスのものと類似した方法で成形され、構成されてもよい。
【００７２】
例えば、１つが上側印象トレイ１４０ａに取り付けられ、別のものが下側の歯または歯肉に固定されている印象トレイまたはゲージに取り付けられている、複数の基準デバイス１４２を使用する場合、下側のあごに対する上側のあごのポジションを決定することができる。次に、下側の印象をとってもよく、上記で説明したプロセスを、上側の印象と同じように繰り返してもよい。
【００７３】
ここで開示したバイト記録のための例示的なプロセスを以下に詳細に説明する。バイトデバイス１６０を提供してもよく、これは、口腔器具と係合し、空間をあけ、相互作用するように形成され、構成されている圧縮性および弾力性のある構造を備えている。バイトデバイス１６０は、いくつかの実施形態では、（ここでは「バイトボール」としても呼ばれるかもしれない）シリコンまたはゴムのようなボールに似た感触または質感を有する。バイトボール１６０は、「パンケーキ」のような構造に似て変形するかもしれないが、外部圧力の除去または減少の際にその元の形状にまたは元の形状に向けて回復する能力を有する。バイトデバイス１６０は、好ましくは、材料特性および／またはそれに適用される適切な潤滑剤により、滑らかな外面を有する。デバイス１６０は、一方が他方の上に配置されている２つのこのような物体１６２、１６４を備えていてもよい。これは、あごが動いているときに、上側１４０ａと下側１４０ｂのトレイの間で圧縮されるとき、単一の物体のそれぞれが互いに対してスライドすることを可能にする。
【００７４】
バイトデバイス１６０は、例えば、上側トレイ１４０ａの外側の平面上に配置されてもよく（凝固された印象は、トレイ内に含まれる）、トレイ１４０は口腔１０８に戻される。その後、バイトデバイス１６０がトレイ１４０ａ、１４０ｂ間にあり（または、これらによって挟まれるまたはこれらの間に介在する）、これらを離すように、下側トレイ１４０ｂを口腔１０８に挿入してもよい。（いずれかまたは両方のねじれる動きをもたらすかもしれないことから）トレイ１４０ａ、１４０ｂは、互いに直接接触すべきではない。その後、患者１０２は、あごを突き出し、それを後退させ、このようなアクションを複数回繰り返すように求められてもよい。その後、患者１０２は、あごをそれぞれの方向に互いに移動させ、これを数回繰り返すよう命令されてもよい。これらの移動は、センサ１１２によって記録される。ここで開示されるいくつかの実施形態では、センサアレイ１１２は、あごの最大の伸長（すなわち、前方、後方、右横、および左横）を記録するだけでよい。いくつかのケースでは、患者１０２は、最大の力でかむように命令されるかもしれない。これは、患者１０２に、彼／彼女／彼らの下顎をセントリックバイトに置付けることを強いる。このプロセスは、さまざまな圧縮率値のバイトボール１６０を使用しながら繰り返されてもよい。したがって、あごの移動は、あごの間の異なる分離（垂直寸法）で記録される。これは、任意の中間垂直寸法におけるあごの移動の内挿と、最大および最小の記録された垂直寸法を超える垂直寸法のためのあごの移動の外挿とを可能にする。予測される動きの精度は、歯科器具、補綴およびデバイスの製作のために現在使用されている方法よりも臨床的に優れている。予測される動きにおける精度は、一般的に、記録された垂直寸法と予測が行われた垂直寸法との間の差に反比例する。
【００７５】
例えば、ゴシックピンアーチトレースと比較するとき、さまざまなバイトを記録するこの方法を使用する１つの利点は、ピンアーチ内では、トレイ間の接触が単一の点であることである。上記で一般的に議論したように、これは、トレイを不安定にし、ねじりを口腔１０１中のトレイに加えるかもしれず、トレイは、隆線上に完全に据え付けられない。対照的に、バイトデバイスは、弓間に広い、均一な接触ベースを作る。すべての接触点に働く圧力は、デバイスの流動性の性質によって均等化される。これは、異常な外力（すなわち、ピンからの力および結果として生じるねじり力およびそれに対する抵抗力）なく、正常のあごの移動のより良い近似を促進する。さらに、ゴシックピンは、セントリックバイトポジションのみを決定するために使用される。ここで開示するシステム１００および方法３００は、動きのその範囲（変動しない動きの範囲であるべきである）に沿った下顎の移動の任意の点において互いにあごの相対ポジションを記録することを可能にする（すなわち、実際には、並進および／または回転移動のすべてのコンポーネントの移動のモニターを可能にする）。
【００７６】
理想的なまたは適切な垂直寸法（ＶＤ）の正確な決定の重要性は高い。咬合歯が存在する場合、歯が完全に互いにかみ合うとき、自然なＶＤはあごの間の現在の分離であると考えられる。ＶＤは、他の所見または機能的および審美的目的に基づいて調節されてもよいが、このようなものは本開示に直接関係する。患者が１つまたは両方の義歯を有する場合、適切なＶＤを確立するための開始点として、義歯から、同じことが決定される。ＶＤにおける変化は患者に不快感をもたらし、ＶＤにおける変化の程度に比例して、新しい義歯への適合をますます困難にする。垂直寸法の増減の選択は重要な問題であるが、いくつかの臨床所見に基づいており、この議論には関連しない。関連することは、この洗練された方法で任意のおよびすべての可能性ある垂直寸法に関する下あごの動きの範囲に沿った任意のポジションであごの関連性を記録する能力であるので、開業医は、そのように選択したものにＶＤを変更できる。現在の技術では、ＶＤを変更することは、開業医がバイトブロックの高さをトリミングするまたはレイヤをそれに追加する必要がある退屈な物理的機械的動作である。任意の所定の時間に１つのＶＤだけを設定することができ、その後、バイトはそのＶＤで記録されなければならない。技術者がときどきすることは、咬合器中のＶＤを変更することである。したがって、その新たなＶＤおける実際のバイトを確認することなく、歯は、新しいＶＤに設定される。これは、ＶＤにおける変化の程度に比例して深刻に増加するバイト誤差につながる。
【００７７】
開示したシステム１００および方法３００を使用する場合、両方の技術において、バイトのポジションは、かなり均一であったとしても、隆線間の特定の分離（垂直寸法）長に制限される。異なるサイズおよび／または圧縮率の異なるバイトボールによりバイト記録を繰り返すことによって、異なる垂直寸法に対するバイトポジションを記録することが可能である。これは、トレイ間をより大きいまたはより小さい分離にし、より大きいまたはより小さい垂直寸法に変換する。任意の無限な垂直寸法に対するバイトポジションは、２つの別個の垂直寸法について記録されたポジションから推定できる。加えて、記録された垂直寸法に対して記録されたポジションの外側にある垂直寸法に対して、バイトポジションを外挿することができる。要するに、この記録方法は、実質的にすべての開度で、あごの移動経路の精密な詳細を取得する。
【００７８】
上記で説明した臨床記録の完了後、（その中にしるしを有する）印象トレイは、市販の３Ｄスキャンデバイス１７０中に配置されてもよい（例えば、図１２を参照）。スキャンデバイスは、トレイハンドル１２８のポジションも記録する。取り付けられているコンピュータ（プロセッサ）１２０は、隆線形状（ポジ画像）を推定するように構成されている。隆線は、ここで開示した方法を使用して、顔の画像内に位置付けられてもよい。隆線および頭の画像は、例えば、市販されている製品を使用してレンダリングされるが、ここで開示した目的のために、ここで開示した方法で、これらの物体をマージさせることは知られておらず、示唆もされていない。さらに、ここで開示した方法で、このようにマージさせた結果は、いずれかの考察に基づいて明らかになっているかもしれないものを超える。これは、少なくとも、３Ｄにおける顔に関する上側隆線の精密な配置のためである。この精密な配置は、実際には、移動デバイスとして、トレイハンドルの画像の使用を必要とする。隠された（内部）画像と可視顔（外部）画像とをステッチするために、例えば、スキャンした印象トレイから、および、顔の画像化から、取得したハンドルの画像を、正確に重ね合わせなければならない。このプロセスは、任意の数の別個の３Ｄ物体画像をステッチするために使用してもよい。この特定の画像化システムは、他の文脈においてこの知識を活用するために、さもなくば隠されている物体の詳細を明らかにするために使用してもよい。これは、特定の露出ではカメラから一般に隠されている物体を画像化および含めることに非常に有用である。
【００７９】
少なくともこの点において、歯科学および義歯準備の分野を超えて、ここで議論する顔スキャン技術の適用可能性がある。例えば、後に、損傷した特徴を修復することを求める場合、より多くの機能的なレンダリングによって、顔再建外科医を回避するかもしれない。
【００８０】
現在の技術では、フェイスボーとして技術的に知られている物体の使用により、ＴＭＪに関して上顎を位置付けることが知られていることを想起されたい。このようにするプロセスは、フェイスボートランスファーと呼ばれる。この物体は、両耳に挿入するデバイスの一部分への上顎の３Ｄ固定を可能にする。理論は、耳中の挿入点の３Ｄポジションが、少なくとも一般的に、ＴＭＪのポジションとその方向に相関されるということを提供する。上顎のＴＭＪへのその３Ｄ固定は、まったくそのようにしない代替に関する改善であるかもしれないが、ＴＭＪのポジションと耳中の挿入点との間の関連性における変動に対処しないことから、依然として非常に不十分である。提案するプロセスでは、これは問題ではない。上顎は顔に対して固定され、さらに、下顎の動きは、上顎および顔のポジションに関連する。
【００８１】
顔の画像内の隆線を視覚化することは、ここで議論する既知のソフトウェア製品中では開示されていない。いくつかの実施形態では、スクリーン上に提供される画像を分割してもよい。図７Ａ〜Ｃおよび図８Ａ〜Ｃを見ると、いくつかの実施形態では、例えば、歯がポジション中に配置されるとき、１つのビューは、外部画像（例えば、笑顔またはくつろいだ姿勢）を示してもよい（患者ビュー）。別の画像は、歯の構築に適切なように隆線のみを示してもよい（構築ビュー）；さらに別のビューは、歯のポジションにおける変化が全体の外観にどのように影響を及ぼすことがあるかを示してもよい、（組み合わせたビュー）。上側隆線は、複数の試適の必要なく、このプロセスによるその正確なポジションでの顔の画像の内側に配置してもよい（図７Ｃおよび８Ｃ参照）。顔の正中線、水平面、口の角、笑顔の長さ、隆線の傾斜は、すべて、迅速かつ正確に画像上にしるし付けることができる；しかしながら、これらのポジションは、所望の審美的特性を達成するように、洗練されたユーザによって容易に上書きされることもある。
【００８２】
この「ステッチ」の方法は、異なる形態の画像および／またはスキャンデータに適用できることに留意すべきである。例えば、顔の視覚画像内へのあごのＸ線画像の配置；超音波画像とＸ線画像の関連等；しかしながら、上記のものがここで開示するシステムとともに使用してもよい画像化タイプの例示的なリストであることを当業者は容易に認識するだろう。いくつかの実施形態では、任意の２つ以上の物体が物理的に接続されているかそうでないかにかかわらず、任意の２つ以上の物体の互いの関連に対して準備がなされてもよい。これは、例えば、（固定されているまたは動的）物体間のポジションの関連性に基づいており、この関連性は、開示するシステムおよび方法を使用して記録されてもよい。例えば、あご部分のジオメトリおよびトレイとのその関連の理解は、上記で議論したしるしのモニタリングに基づいて、その移動の予測を可能にするかもしれない。
【００８３】
物体画像は、既知の寸法とこのような物体の関連または方向に基づいて、（光学画像化手段によって）スキャナと物体との間の距離を決定するために使用してもよいことを認識すべきである。さらに、開示する方法は、そのグループ中の他の物体にポジション的に関連付けられている複数の物体を記録でき、１つ以上の物体の動き、および、グループ中の他のものに関するこのような物体の特定のベクトルも記録できる。
【００８４】
デジタルフォーマットにおける歯のセットアップは、少なくとも一般的な用語で知られており、その目的のためにいくつかのソフトウェアが利用可能である。これらの製品は、一般的に、入力として、上顎および下顎の隆線の３Ｄ画像を必要とする；しかしながら、この画像は、特定の関連で、そして互いに分離して、これらの隆線を表示しなければならない。このような既知の方法では、上顎および下顎モデルの分離を変更する手段はない。たとえ、既存のソフトウェアにおいて、分離（垂直寸法）を変更する能力が生じたとしても、新たに選択される垂直寸法における適切なバイト記録を必ずしも組み込まないであろう。セットアップは、上顎と下顎の隆線間の特定の関連（セントリック関連）にも限定される。この目的のために一般的に利用可能な既知のソフトウェア製品において、各あごの隆線の中心を決定し、他方の中心と整列させるアルゴリズムに基づいて、上側および下側のあごを整列させる、あごを互いに関連付ける方法が実現されている。これは、セントリックバイト関連性を表すと言われている；しかしながら、よくても、粗雑な近似値である。より基本的なことは、既知の方法が垂直方向の寸法の問題を取り扱わず、取り扱うことができないという事実である。さらに、既知の方法は、突き出たおよび散漫なバイト関連性（かむこと、および、咀嚼することに関するあご間の関連性）に関するものではない。バイト記録を経験的に（臨床的に）得なければならないことは、技術的により一般的に受け入れられている。開示したシステムおよび方法は、あごが（任意の）さまざまなポジションを通して移動するとき、セントリック関連だけでなく、重要なことに、隆線間の関連の実証をも示す能力を提供する。これは、製造業者によって供給されるような予め定められた咬頭傾斜角を使用することよりもむしろ、歯を正確に、カスタム咬頭解剖学で製作し、配置する基礎を形成する。これは、開示したシステムおよび方法を介して利用可能な追加の入力に基づいて、通常の咀嚼移動の下で歯の接触に対応するセットアップを提供する。対照的に、既知のシステムは、互いに特定の関連にある隆線を示すだけである。開示したシステムおよび方法は、患者の顔画像上のリアルタイムの結果のビューとともに、より正確な歯のセットアップを可能にする。この点について、患者は、プロセスに積極的に参
加することができ、歯の選択および配置に関してかなり必要とされるタイムリーなフィードバックを与える。潜在的に多数の患者の相談（および相応するコスト）を必要とする、複数の段階および複数の予約（週）プロセスとは対照的に、プロセスのこの段階は、数分内で完了できる。
【００８５】
セットアップが完了した後、歯科デバイスまたは義歯は、例えば、３Ｄプリンタ１８０またはここで議論したタイプの物品の精密な構築に適した類似したレンダリングデバイスのような製造デバイス１８０を使用して、製造することができる。歯はプリントされてもよい、または、別の方法で類似して製作されてもよいことが企図される；しかしながら、床は、一般的に、別の方法で製造した歯の挿入のために、予めあるサイズで作られ、位置付けられる、歯槽とともにプリントされるだろう。使用される歯は、実際に配置されるものと同一の歯でなければならない。したがって、実際に配置される歯は、プリントまたは他の製作テクノロジーがはかどるように、一般的に、ストックされるか、または、注文されるものでなければない。歯を直接製作することが可能になるとき、歯のモールドおよび色合いは無制限（カスタム製作）になるだろう。さらに、後部歯の咬頭傾斜角は、製作者によって利用可能なものにしたがう必要はないだろう。実際には、咬頭傾斜角が決定され、あごの記録された動きに対して精密に生成されるだろう。これは、かむまたは咀嚼する機能におけるあごの移動の際に、口腔中でより安定する義歯をレンダリングするだろう。さらに、現在慣習となっているような、義歯の配置の後の歯の互いのかみ合わせを改善させるように、咬合を削る必要性を低減させる、または、無くすことにすらなるだろう。
【００８６】
いくつかのシナリオにおいて、咬頭傾斜角と歯冠をかぶせた歯の輪郭との精密な決定も有益であることに留意すべきである。現在、歯冠は、セントリックバイトでのみの接触を達成するために生成される。解剖学的に正しい咬頭および輪郭は、提供するためのテクノロジーが利用可能でないことから、一般的な目的ではない。一般的に、その歯による咀嚼行為に向いていない、歯冠をかぶせた後部歯が生成される。精密なあごの動きを記録する能力はまた、咀嚼歯として理想的に機能する歯冠の生成を可能にする。これは、あごの動きと干渉しないように歯冠を製作することも可能にする。最後に、セントリックバイトにおいて、および、あごの動きの範囲に沿った任意の点の両方において、対向する歯と折悪しく接触することを回避するように、この方法で生成される歯冠を精密に形成できる。これは、歯冠をかぶせた歯にストレスを与え、治療の失敗につながることが多い状態である。
【００８７】
試験的義歯が生成される場合、より簡単なプロセスは、単一の色合いで、弓に類似した単一の物体として、歯を生成させることである。その後、普通のアニーリング方法の使用により、弓を床に接合する。これはまた、より速く、より安価な製品収量のための生成のプロセスでもある。
【００８８】
このプロセスは、より正確であり、試行錯誤によるセットアップおよび決定よりもむしろ、義歯の合理的な設計および製造を可能にする。これは、プロセスが患者のガイダンスに関して行われ、数日（または数週）に渡るいくつかの予約を通してよりもむしろ、単一の着座で完了することを可能にする。デジタル設計プロセスは、繰り返しの製造のために画像を保管できるようにし、容易な変更を可能にする。
【００８９】
このプロセスはまた、歯冠のおよびそのサブタイプの生成のために使用できる。完全な解剖学的定義中にあり、適切なバイトにある歯冠を生成できる。これらは、すべてのあごのポジションにおける適切な接触に対応し、バイト調節の必要性を低減させるまたは回避するだろう。また、不適切な接触によって引き起こされる歯の外傷をも低減または無くすだろう。
【００９０】
このプロセスは、歯科矯正器具および他の器具を形成するためにも使用することができる。鍵は、下顎の動きの範囲に沿って（自然位における異物を有する）歯間の接触のすべての可能性ある点において、あごの適切な関連性を表すことができることである。
【００９１】
上記以外に、異なる照射源を有してもよく、異なる周波数で異なる光源を使用する光エンジンを使用しても、しなくてもよい。
【００９２】
着目したように、開示したシステム１００は、３Ｄプリンタ１８０も含んでいてもよい。スキャナは、ともに使用される任意のしるし１４２とともに、それが構築されるように、プリントされる物体を記録するだろう。この用途におけるスキャナの目的は、プリントプロセスをレイヤ毎に整列させることである。同様に、いくつかのプリント用途においても、プリンタ物体のサイズは、制御が困難であり、プリントヘッドまたはレンズの距離に依存する。スキャナは、プリントされる物体のサイズを制御するために使用することができ、レンズの距離を調節および補正することを可能にする。複数のプリント段階が使用され、プリントプロセスをそれらの間で中断する必要がある場合、後続するレイヤがより深いレイヤ上に意図されるように精密に配置されるように整列させることが不可欠である。プリントをスキャンし、そのポジションを決定することが非常に好ましい。
【００９３】
要約すると、記録することは、義歯形成に関する患者のアセスメントにおいて重要である。互いに対するあごの相対ポジション（方向および距離）を記録することを超えて、あごの移動のアニメ化されたスキャンを記録する手段も提供する。すなわち、あごが側方から側方に、前から後に移動する間の一連の記録である。加えて、あごの開閉移動の同様の記録である。例えば、図４Ａから４Ｅ中に示されるポジションの進行参照。シーケンシャルな移動順序で示されているが、開示したシステム１００は、（臨床状況では、患者の移動および／またはポジションの規定したシーケンスで進めることがより好都合であるが）このような順序で実行される画像捕捉を有する必要はない。これらのさまざまなポジションおよび移動の処理は、所定の患者に対するあごの動きの実質的に完全な記録を可能にする。この記録は、あごの存在および／または範囲を−に関連する問題を、決定する際に非常に有用である。これらは、例えば、ＴＭＪ問題や他の問題を含み、これらのすべては、義歯および／または歯冠を準備するときのために、歯のポジションの設定に関して注目することが重要である。他のプロテーゼも、記録を作成する際に収集される情報を介して作ることができる。これらは、例えば、歯科矯正器具、ＴＭＪ−障害治療装置、歯ぎしり器具を含む。
【００９４】
開示したシステムはまた、異なる開き（すなわち、垂直寸法）におけるあごの移動の記録も提供する。関連する画像の記録は、あごの動きと、開きの任意の介入レベルと、範囲外側（すなわち、内挿と外挿それぞれ）さえの計算も可能にする。歯科印象トレイ（すなわち、上側および下側）を別々にスキャンしてもよい。トレイに取り付けられる少なくとも１つの基準デバイスがあることから、その印象は、患者の頭内およびその周りのトレイのポジションを決定するために使用することができる。とられた少なくとも２つの印象がある場合、各トレイは取り付けられている基準デバイスを有し、バイトと、互いに関する印象の相対ポジションも決定される。
【００９５】
ここで開示する決定するため代替的な方法は、基準デバイス１４２を有する上側印象１４０ａのみを有することによって含まれる。しかしながら、印象トレイ１４０は両面とすることができ、それにより、下側あごと歯列の同時印象をとることができる。補足的な下側印象がとられる場合、２つの印象を一致させて（すなわち、重ね合わせて）、バイトの記録を取得することができる。
【００９６】
両面トレイの下側トレイセグメント内にストッパを配置することにより、このスキームで、垂直寸法を制御できる。これは、印象をとるとき、あご間の距離を確実に広くするだろう。
【００９７】
患者の顔のスキャンが完了した後、結果として生じたスキャンは、スクリーン１５０上のレビューのために、患者１０２と（示していない）ユーザに表示される。患者１０２は、それを概して顔の正面および中心に回転させてもよい。次に、臨床ユーザは、画像中に患者の各眼の外側角度を、および、スキャンされた画像中に唇の外側角度をしるし付けてもよい。これは、顔の向き、そのサイズへの調節を可能にする（すなわち、サイズは変更されないが、その外観のみが変更されズームされて、ビュースクリーンの約５０％以上を占めるようにされる）。眼は、水平であり、前に面し、モニターに対して同じ深度になるように期待されることから、これは、行うことができる。
【００９８】
いくつかの開示した実施形態では、患者により後に遠隔的にレビューするために、印象をとってスキャンしてもよい。これは、義歯技工士が正式認可を受けず、歯科医およびこれに類するものが同様の作業を実行する管轄区域においてより普及するかもしれない。このような実施形態では、患者は、患者の顔およびあごの蓄積した３ｄモデルを遠隔で評価する技術者と対話するかもしれない。引き渡しより前の専門的なテストのためのローカルな要件に依存して、いくつかの歯科デバイスを遠隔で製造し、患者（または、必要に応じて歯科専門家に）に出荷してもよい。プロセスをセグメント化して、分析およびモデリングとは別に製造を実行できる。
【００９９】
上で議論した印付けはまた、顔１０８をマッピングする平面の形成を可能にする。図９Ｂ中に示すように、冠状面１３２および正中矢状面１３４が生成される。その後、ユーザは、唇間の分離のレベルになるように、目から下のフレームにおける冠状面１３２のポジションを調節してもよい。これは、歯が一般的に配置されるべきポジションである。
【０１００】
第２のスクリーン上に、印象が表示される。ユーザは、関心のある印象のエリアを選択する。トレイおよびハンドルは、必要な解剖学的エリアの外側にある。過剰な画像は切り取られる。ユーザは、問題になっているあごの印象（ネガ）をモデル（ポジ）に変換する変形を生じさせることができる。その後、印象に起因する欠陥をユーザが見た場合、ユーザは、モデルに補正を生じさせてもよい。モデルの準備が完了した後、これらはバイト中に位置付けられる。
【０１０１】
モデルは、顔におけるのと同じ方向に、互いに正しい方向に配置されるように調節される。顔からの平面は、同様に、自動的にモデルにも複製される。これは、歯に対する適切な配置を示すだろう。
【０１０２】
ユーザは、ユーザの経験および知識で、冠状面の傾斜を、下顎の解剖学的構造に整列するよう調節することができる。臼歯後隆起のレベルにある必要があることから、解剖学的構造は、後部における平面の高さを示す。咬合の平面の前方に関しては、唇の分離のレベルにある必要がある。これらのポジションは、審美的な目的を達成するためにさらに調節することができる。あごの表示における平面ポジションの何らかの変更は、患者の顔の画像の表示における同時に起こる変更を生じさせるだろう。
【０１０３】
ユーザは、最初に、歯の水平ポジションを示すために下顎隆線をしるし付けるだろう。高さは、冠状面（現在、咬合の平面と呼ばれる）によって決定される。ユーザは、下顎の後部セグメントの長さおよび前部弓の長さを測定することができる。これらは、選択される歯の長さに対応するだろう。
【０１０４】
ユーザは、適切な長さを提供するであろう歯のライブラリから歯を選択するだろう。その後、これらは、下顎上に印付けられた線に対して実質的にまさに垂直である咬合平面上に自動的に置かれるだろう。上下の歯が配置される場合、これらは平面上に配置され、自動的に関節接合されるだろう。
【０１０５】
歯が咬合平面上に配置されると、これらは同時に顔画像中にも現れるだろう。これは、ユーザおよび患者が患者の笑顔中にあるであろう設計を見ることができるようにするだろう。その後、ユーザは、提供されたフィードバックを設計に適用して、選択の外観を構築することができる。完成した物理製品を検査または試行することなく、製造より前に、義歯設計を変更するのにこのようなフィードバックが使用されることになる機会のために、このフィードバックの獲得は、実際の製品の物理的レンダリングより前に生じてもよい。
【０１０６】
いったん歯の配置が決定されると、床が製造されてもよい。床の境界は、ユーザによって示されるだろう。ユーザは、実際には、示されているような境界で、モデル上に床を「ペイント」することができる。ユーザはまた、適切なように、境界を調節することもできる。ユーザは、ペイントされた領域に、厚さを与え、所望のように厚さを変化させるであろう、さらなる変形を生じさせることができる。義歯の本体がより厚い場合、ユーザはレイヤを追加することができる。ユーザが歯の高さにアプローチするとき、ユーザは、歯への自動（プログラムされた）接続を生じさせることができる。接触点における歯に対する床の接触の点および方向は、ライブラリルーチンによって決定される。
【０１０７】
ライブラリが提供され、ライブラリに、そのさまざまな商業的製作者からの既存の歯のスキャンが入れられてもよい。これらの歯は、これらの垂直軸および正しい面（外面、内面、咬合面）を示すようにマッピングされるだろう。リングは、その首において、各歯の周りにモデル化されるだろう。このリングは、義歯本体と歯との間の接触線である。
【０１０８】
義歯床を構築した後、この画像は、３−ｄプリンタまたは３−ｄミルのようなレンダリングデバイスに送られる。（決定された接触点まで）各歯の周りの床中に歯槽を作成してもよく、歯槽は、特定の要因によって自動的にサイズを増大させることができる。プリントプロセス中、または、実際の不正確に生成された歯における誤差に対応するために、１００Ｕｍが必要とされてもよい。これは、確実に、困難をほとんど伴わずに歯槽に歯を挿入できるようにする。製造される義歯床は、歯をその歯槽内に挿入することによって追加できる。歯のアニーリングは、光硬化性樹脂または他の既知の手段を使用することにより行うことができる。家で義歯をとる際に、患者が義歯を変更することを望むことは珍しくない。既存の義歯は、例えば、既存の義歯内で（または、患者の古い義歯中でさえ）、口腔中の印象をとることによって、開示したシステムおよび方法を介して、容易に再作成することができる。その後、以前の義歯は、印象トレイとして有効に機能する。スキャンは、例えば、患者の義歯の上側の、印象トレイポジションにより補足の印象をとるかもしれないので、自然位において患者の義歯により実行されてもよい。これは、歯のためのおよびバイトのための基準のフレームを提供する。上述したように、コンピュータモデリングを介して、外観が考慮され、患者の希望および／または臨床的な必要性に調節され、新たな義歯を製造してもよい。
【０１０９】
ここで開示した原理にしたがって、さまざまな実施形態を上記で説明してきたが、これらは、限定ではなく単なる例として提示されていると理解すべきである。したがって、本発明の幅および範囲は、上記で説明した例示的な実施形態のいずれによっても限定されるべきではないが、この開示から由来する特許請求の範囲およびそれらの均等物にしたがってのみ規定されるべきである。さらに、上記の利点および特徴は、説明した実施形態において提供されるが、このように由来する特許請求の範囲の適用を、上記の利点のうちのいずれかまたはすべてを達成するプロセスおよび構造に限定すべきではない。
【０１１０】
この開示の主な特徴を、本開示の範囲から逸脱することなく、さまざまな実施形態で用いてもよいことが理解されるであろう。当業者は、所定の実験だけを使用して、ここで説明した特定の手順への多数の均等物を認識し、または、確認することができるだろう。このような均等物は、本開示の範囲内であり、特許請求の範囲によってカバーされるものと考えられる。
【０１１１】
加えて、ここでのセクションの表題は、組織的な手がかりとして提供される。これらの表題は、この開示から由来する任意の請求項中に記載された発明を制限または特徴付けるべきではない。具体的には、例として、表題は「分野」を指すが、このような特許請求の範囲は、いわゆる技術分野を説明するためのこの表題の下の言葉によって限定されるべきではない。さらに、「背景」セクションにおけるテクノロジーの説明を、テクノロジーが本開示における任意の発明への先行技術である承認として解釈すべきでない。いずれも、発行される特許請求の範囲に説明されている本発明の特徴とみなされる「概要」ではない。さらに、単数形の「発明」に対する本開示における任意の参照は、本開示中の新規の単一の点のみが存在することを主張するために使用されるべきではない。本開示から由来する複数の特許請求の範囲の限定にしたがって、複数の発明を説明することができ、したがって、このような特許請求の範囲は、それによって保護される本発明およびそれらの均等物を規定する。すべての事例において、このような特許請求の範囲は、本開示の観点から、それ自体の利点について考慮されるべきであり、ここで説明する表題よって制約すべきではない。
【０１１２】
特許請求の範囲および／または明細書中の用語「備える」とともに使用するとき、ワード「ａ」また「ａｎ」は、「１つ」を意味するかもしれないが、「１つ以上」、「少なくとも１つ」、「１つまたは１つより多く」の意味と一致してもよい。本開示は、代替のみ、および、「および／または」指す定義をサポートするが、特許請求の範囲中の用語「または」の使用は、代替のみまたは代替が相互に排他的であることを指すように明示的に示されない限り、「および／または」意味するように使用される。本願全体を通して、用語「約」は、値がデバイスに対する誤差に対する固有の変動を含むことを示すために使用され、方法は、値または研究主題間に存在する変動を示すために使用される。
【０１１３】
本明細書および特許請求の範囲において使用されているように、ワード「備えること」（および「ｃｏｍｐｒｉｓｅ」と「ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ」のような備えることの任意の形態）、「有する」（および「ｈａｖｅ」と「ｈａｓ」のような有することの任意の形態）、「含むこと」（および「ｉｎｃｌｕｄｅｓ」と「ｉｎｃｌｕｄｅ」のような含むことの任意の形態）、または、「包含すること」（および「ｃｏｎｔａｉｎｓ」と「ｃｏｎｔａｉｎ」のような包含することの任意の形態）は、包括的または変更可能であり、追加の、規定されていない要素または方法ステップを除外しない。
【０１１４】
ここに開示および／または請求項中に記載されているシステムおよび方法のすべては、本開示の観点から  過度の実験をすることなく、行うおよび実行することができる。本開示のコンポジションおよび方法は、好ましい実施形態に関して説明しているが、本開示の概念、精神および範囲から逸脱することなく、ここで説明した方法のステップにおいて、または、ステップのシーケンスにおいて、バリエーションをコンポジションおよび／または方法に適用してもよいことを当業者は認識するだろう。当業者に明らかな、すべてのこのような同様の置換および修正は、添付の特許請求の範囲によって規定されるような本開示の精神、範囲、および概念内にあると考えられる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図４Ｅ】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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