(57)【要約】  本発明は、自動車ボディ（２）と位置調整可能に連結された自動車ドア（３）、特にサイドドアのための自動車ロックアッセンブリであって、自動車ロック（５）が設けられており、自動車ロック（５）は、組み付けられた状態で、自動車ドア（３）または自動車ボディ（２）に配置されており、自動車ロックアッセンブリ（１）、特に自動車ロック（５）は、押開けアッセンブリ（６）を有し、押開けアッセンブリ（６）により、自動車ドア（３）は、モータ式の押開け動作（９）で、閉鎖ドア位置、特に主閉鎖ドア位置または前閉鎖ドア位置から、さらに開放方向（８）に位置する押開けドア位置へ位置調整可能であり、これにより自動車ドア（３）の係合するドア縁（１１）と自動車ボディ（２）との間の隙間（１０）、特に係合隙間が形成可能であり、制御アッセンブリ（１２）および制御アッセンブリ（１２）と制御技術的に連結されたセンサアッセンブリ（１３）が設けられている、自動車ロックアッセンブリに関する。制御アッセンブリ（１２）を用いて、センサアッセンブリ（１３）を介して、所定のトリガとなるユーザジェスチャ（１４，１５）が検出可能であり、制御アッセンブリは、所定のトリガとなるユーザジェスチャ（１４，１５）を検出すると、押開け動作（９）をひき起こすことが規定されている。
2019534963.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車ボディ（２）と位置調整可能に連結された自動車ドア（３）、特にサイドドア用の自動車ロックアッセンブリであって、
組み付けられた状態で前記自動車ドア（３）または前記自動車ボディ（２）に配置されている自動車ロック（５）が設けられており、
前記自動車ロックアッセンブリ（１）、特に前記自動車ロック（５）は、押開けアッセンブリ（６）を有し、該押開けアッセンブリ（６）により、前記自動車ドア（３）が、モータ式の押開け動作（９）で、閉鎖ドア位置、特に主閉鎖ドア位置または前閉鎖ドア位置から、さらに開放方向（８）に位置する押開けドア位置へ位置調整可能であることにより、前記自動車ドア（３）の係合するドア縁（１１）と前記自動車ボディ（２）との間の隙間（１０）、特に係合隙間が形成可能であり、
制御アッセンブリ（１２）および該制御アッセンブリ（１２）と制御技術的に連結されたセンサアッセンブリ（１３）が設けられている、自動車ロックアッセンブリにおいて、
前記制御アッセンブリ（１２）を用いて、前記センサアッセンブリ（１３）を介して、所定のトリガとなるユーザジェスチャ（１４，１５）が検出可能であり、前記制御アッセンブリ（１２）は、所定の前記トリガとなるユーザジェスチャ（１４，１５）を検出すると、前記押開け動作（９）をひき起こすことを特徴とする、自動車ロックアッセンブリ。
【請求項２】
所定の前記トリガとなるユーザジェスチャ（１４，１５）は、所定のトリガとなる手の動き（１６，１７）を含み、該トリガとなる手の動き（１６，１７）は、所定の動きパターン、特に所定の動き経路および／または所定の動き速度および／または所定の動き速度経過および／または所定の動き加速度および／または所定の動き加速度経過を含むことを特徴とする、請求項１記載の自動車ロックアッセンブリ。
【請求項３】
前記トリガとなる手の動き（１６，１７）は、前記自動車ドア（３）の前記係合するドア縁（１１）へ延びる、または前記自動車ドア（３）の前記係合するドア縁（１１）の領域で終了する、または前記自動車ドア（３）の前記係合するドア縁（１１）を越えて延びることを特徴とする、請求項１または２記載の自動車ロックアッセンブリ。
【請求項４】
前記トリガとなる手の動き（１６，１７）の少なくとも一部が、前記係合するドア縁（１１）に対して略横向きに延在することを特徴とする、請求項１から３までのいずれか１項記載の自動車ロックアッセンブリ。
【請求項５】
前記制御アッセンブリ（１２）は、前記押開け動作（９）を、前記トリガとなるユーザジェスチャ（１４，１５）の検出に応じて制御して、ユーザの手（Ｈ）が、特に不変の動き速度で前記係合するドア縁（１１）の方向に継続して動くとき、前記ユーザの手（Ｈ）が前記係合するドア縁（１１）に至る時点で、前記押開け動作（９）が既にひき起こされている、既に進行している、または既に終了していることを特徴とする、請求項１から４までのいずれか１項記載の自動車ロックアッセンブリ。
【請求項６】
前記センサアッセンブリ（１３）は、容量式センサアッセンブリとして、特に容量式近接センサアッセンブリとして構成されており、好適には、前記センサアッセンブリ（１３）は、前記制御アッセンブリ（１２）と制御技術的に連結された少なくとも１つの測定電極（２３，２４）を有し、該測定電極（２３，２４）と別の電極または自動車アース（２５）との間に測定容量が存在し、該測定容量の大きさは、前記ユーザの手（Ｈ）の位置に依存していることを特徴とする、請求項１から５までのいずれか１項記載の自動車ロックアッセンブリ。
【請求項７】
少なくとも１つの前記測定電極（２３，２４）は、縦長に構成されており、好適には、少なくとも１つの前記測定電極（２３，２４）は、前記トリガとなる手の動き（１６，１７）の少なくとも一部に対して略横向きに方向付けられていることを特徴とする、請求項１から６までのいずれか１項記載の自動車ロックアッセンブリ。
【請求項８】
前記センサアッセンブリ（１３）は、少なくとも一部が、前記自動車ドア（３）の中空室（２６）に、特に前記自動車ドア（３）のドア外板（２７）の背後に、好適には前記自動車ドア（３）の前記ドア外板（２７）の開口の背後に配置されている、または前記センサアッセンブリ（１３）は、前記自動車ボディ（２）の中空室（２８）に、特に前記自動車ボディ（２）のボディパネル（２９）の背後に配置されている、または前記センサアッセンブリ（１３）は、少なくとも一部が、装着部材の内側にまたは表面に、好適には前記装着部材と前記自動車ドア（３）との間に配置されていることを特徴とする、請求項１から７までのいずれか１項記載の自動車ロックアッセンブリ。
【請求項９】
前記自動車ロックアッセンブリ（１）、特に前記自動車ロック（５）は、閉鎖補助アッセンブリ（３０）を有し、該閉鎖補助アッセンブリ（３０）により、前記自動車ドア（３）は、モータ式の閉鎖補助動作（３２）で、前閉鎖ドア位置からさらに閉鎖方向（３１）に位置する主閉鎖ドア位置へ位置調整可能であることを特徴とする、請求項１から８までのいずれか１項記載の自動車ロックアッセンブリ。
【請求項１０】
前記閉鎖補助アッセンブリ（３０）は、前記押開けアッセンブリ（６）の少なくとも一部を提供し、好適には、前記閉鎖補助アッセンブリ（３０）と前記押開けアッセンブリ（６）とが、駆動運動を発生させるための駆動モータ（３４）を分け合うことを特徴とする、請求項１から９までのいずれか１項記載の自動車ロックアッセンブリ。
【請求項１１】
前記制御アッセンブリ（１２）は、一方では前記自動車ドア（３）が閉じているとき、かつ他方では、特に前記閉鎖補助動作（３２）中に、前記自動車ドア（３）がわずかに開いているとき、前記センサアッセンブリ（１３）を様々に制御し、特に前記センサアッセンブリ（１３）の様々な感度を調整することを特徴とする、請求項１から１０までのいずれか１項記載の自動車ロックアッセンブリ。
【請求項１２】
前記自動車ロック（５）は、ラッチ（３５）と、閉鎖部材（３６）、特にドアストライカと、前記ラッチ（３５）に対応付けられたラチェット（３７）とを有し、前記押開けアッセンブリ（６）は、前記ラッチ（３５）と連結されているまたは連結可能であり、好適には、前記押開け動作（９）の範囲内で、前記押開けドア位置への前記自動車ドア（３）の位置調整は、前記押開けアッセンブリ（６）による開放方向（３８）での前記ラッチ（３５）の位置調整に起因する、かつ／または前記閉鎖補助動作の範囲内で、前記主閉鎖ドア位置への前記自動車ドア（３）の位置調整は、前記押開けアッセンブリ（６）による閉鎖方向（３９）での前記ラッチ（３５）の位置調整に起因することを特徴とする、請求項１から１１までのいずれか１項記載の自動車ロックアッセンブリ。
【請求項１３】
開放補助アッセンブリ（４０）が設けられており、該開放補助アッセンブリ（４０）により、前記ラチェット（３７）は、モータ式に掛止解除可能であり、前記押開け動作（９）の範囲内で、前記制御アッセンブリ（１２）は、まず前記ラチェット（３７）のモータ式の掛止解除をひき起こすことを特徴とする、請求項１から１２までのいずれか１項記載の自動車ロックアッセンブリ。
【請求項１４】
請求項１から１３までのいずれか１項記載の自動車ロックアッセンブリ（１）を制御する方法において、
前記制御アッセンブリ（１２）を用いて、前記センサアッセンブリ（１３）を介して、所定の前記トリガとなるユーザジェスチャ（１４，１５）が検出可能であり、前記制御アッセンブリ（１２）を用いて、所定の前記トリガとなるユーザジェスチャ（１４、１５）を検出すると、前記押開け動作（９）がひき起こされることを特徴とする、自動車ロックアッセンブリ（１）を制御する方法。
【請求項１５】
前記制御アッセンブリ（１２）を用いて、前記押開け動作を、前記トリガとなるユーザジェスチャ（１４，１５）の検出に応じて制御して、ユーザの手（Ｈ）が前記係合するドア縁（１１）の方向に特に不変の動き速度で継続して動くとき、前記ユーザの手（Ｈ）が前記係合するドア縁（１１）に至る時点で、前記押開け動作（９）が既にひき起こされている、既に進行している、または既に終了しているようにすることを特徴とする、請求項１４記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念に記載の自動車ロックアッセンブリおよび請求項１４の上位概念に記載のそのような自動車ロックアッセンブリを制御する方法に関する。
【０００２】
問題となる自動車ロックアッセンブリは、特に自動車ドアを開けるときに操作快適性のある程度の向上が達成されている。操作快適性の向上は、自動車ロックアッセンブリがモータ式の押開け機能を提供することに起因する。これは、自動車ドアが押開けアッセンブリを用いて完全に閉じた位置から押開けドア位置へ位置調整することが可能であり、具体的には、自動車ドアの係合するドア縁と自動車ボディと間に係合隙間を形成するように位置調整することが可能であることを意味する。これにより、係合するドア縁をユーザの手により後方からつかんで、自動車ドアを快適に手動で開けることができる。快適性向上の他に、問題となる自動車ロックアッセンブリにより、自動車ドアを造形するときに新たな造形自由度が生じる。というのも、外側ドアハンドルを完全に省くことが可能であるからである。そのような自動車ロックアッセンブリは、独国特許出願公開第１０２０１４２０５３７１号明細書に開示されている。
【０００３】
公知の自動車ロックアッセンブリにおける試みは、押開け動作を快適にひき起こすことにある。そのために、これまで満足できる解決手段は知られていなかった。設計に応じて、総体的にみて生じる操作快適性は、相変わらず比較的小さい。
【０００４】
本発明の根底を成す課題は、操作快適性が高められるように、公知の自動車ロックアッセンブリを構成するかつ改良することである。
【０００５】
押開け動作がトリガとなるユーザジェスチャによりひき起こされるとき、自動車ドアの開放時の操作快適性を大幅に高めることができるという本質的な考察が重要である。これにより、自動車ドアの開放を一貫して直覚的に行うことができる。
【０００６】
具体的には、上述のセンサアッセンブリと制御技術的に連結された制御アッセンブリを用いて、所定のトリガとなるユーザジェスチャが検出可能であることが提案される。この所定のトリガとなるユーザジェスチャを検出すると、制御アッセンブリは、押開け動作をひき起こす。この場合、トリガ・ユーザジェスチャは、好適には、これが係合するドア縁への後方からのつかみに切れ目なく移ることが可能であるように設定されている。
【０００７】
請求項２による好適な形態では、トリガ・ユーザジェスチャは、ユーザによる所定のトリガとなる手の動きを含む。しかもトリガとなるユーザジェスチャは、ユーザの位置、歩行運動、移動速度、体勢またはこれに類するものに関する別の形態を含むことも可能である。これに関して、押開け動作または別の動作をひき起こすことのできる複数の所定のトリガとなるユーザジェスチャを規定することも可能であることが留意されてもよい。
【０００８】
請求項５による特に好適な形態では、ユーザの手の動きと押開け動作との間の同期化が規定されており、具体的には、ユーザの手が係合するドア縁に至る時点で、押開け動作が既にひき起こされている、既に進行している、または既に終了している。これにより、ユーザが場合により押開け動作の終了まで甘受しなければならない待機時間を回避することができる。
【０００９】
請求項６〜請求項８による別の好適な形態は、センサアッセンブリを設計するための好適な構造形態に関する。この場合、請求項６による容量式センサアッセンブリとしてのセンサアッセンブリの設計は、自動車ドアへの、構造スペースが最適化された組付けを可能にする。
【００１０】
請求項９〜請求項１１による同様に好適な形態は、前閉鎖ドア位置から完全に閉じた位置への自動車ドアのモータ式の閉鎖補助動作を可能にする閉鎖補助アッセンブリを有する自動車ロックアッセンブリの構成に関する。この場合、請求項１１によれば、好適には、センサアッセンブリが制御アッセンブリにより自動車ドアの位置に応じて様々に制御されることが規定されている。これにより、センサアッセンブリは、トリガとなるユーザジェスチャの検出の他に別の機能をも提供する。これは、たとえば閉鎖補助動作中のユーザによる緊急停止要求の検出であってもよい。
【００１１】
単独で重要である請求項１４による別の思想によれば、提案による自動車ロックアッセンブリを制御する方法自体が権利請求される。
【００１２】
提案による方法によれば、制御アッセンブリを用いて、センサアッセンブリを介して、所定のトリガとなるユーザジェスチャが検出可能であり、所定のトリガとなるユーザジェスチャを検出すると、押開け動作がひき起こされることが重要である。その点において、提案による自動車ロックアッセンブリの運転形式についてあらゆる構成が参照されてもよい。
【００１３】
請求項１５による特に好適な形態では、押開け動作とユーザの手の動きとの間の上述の同期化が提案される。その点においても、提案による自動車ロックアッセンブリの運転形式について構成が参照されてもよい。
【００１４】
以下に、実施の形態を示したに過ぎない図面に基づいて本発明を詳説する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１の実施の形態の、提案による自動車ロックアッセンブリを有する自動車を示す。
【図２】第２の実施の形態の、提案による自動車ロックアッセンブリを有する自動車を示す。
【図３】ａ）主閉鎖ドア位置で、ｂ）押開けドア位置で、ｃ）前閉鎖ドア位置で、図１および図２による、提案による自動車ドアアッセンブリにそれぞれ対応付けられた自動車ドアを示す。
【００１６】
提案による自動車ロックアッセンブリ１は、自動車ボディ２と位置調整可能に連結された自動車ドア３に対応付けられている。図示された、その点において好適な実施の形態では、自動車ドア３は、サイドドアである。原則的に、自動車ドア３は、後部ドアであってもよい。両方の場合、自動車ドア３は、好適には、略鉛直に方向付けられ幾何学的なドア軸線４を中心に揺動可能であり、この場合、ドア軸線４は、揺動中に必ずしも定位置でなくてもよい。さらに、自動車ドア３は、スライドドアとして構成されてもよいことが留意されてもよい。自動車ロックアッセンブリ１は、自動車ロック５を有し、自動車ロック５は、組み付けられた状態で、好適には、自動車ドア３に配置されている。代替的に、自動車ロック５は、自動車ボディ２に配置されていることが規定されてもよい。
【００１７】
提案による自動車ロックアッセンブリ１は、押開け駆動装置７を有する押開けアッセンブリ６を具備し、押開け駆動装置７は、開放方向８に自動車ドア３に駆動力を及ぼすための駆動系統を有する。これにより、自動車ドア３は、押開けアッセンブリ６を用いて、モータ式の押開け動作９で、閉鎖ドア位置（図３ａ）から、さらに開放方向８に位置する押開けドア位置（図３ｂ）へ位置調整可能である。さらにこれにより、自動車ドア３の係合するドア縁１１と自動車ボディ２との間に隙間１０、ここでは好適には係合隙間１０が形成可能である。ここでは好適には、押開けアッセンブリ６が自動車ロック５に対応付けられているので、押開けアッセンブリ６は、自動車ロック５と予め組み合わせることが可能であり、これは、製造技術的に有利である。原則的に、押開けアッセンブリ６は、自動車ロック５とは別個に構成されてもよい。
【００１８】
押開け動作９は、両方の好適な実施の形態において、図３ａから図３ｂへの移行から明らかである。この場合、押開け動作９が出発する閉鎖ドア位置は、好適には、主閉鎖ドア位置、つまり自動車ドア３の完全に閉じた位置である。原則的に、この閉鎖ドア位置は、図３ｃに示された、さらに説明されるべき前閉鎖ドア位置であってもよい。
【００１９】
押開け動作９の範囲内で形成される隙間１０は、ここでは好適には、係合隙間であり、係合隙間は、係合隙間１０、特に係合するドア縁１１が、ユーザの手Ｈにより後方からつかむことができるように寸法設定されている。押開けドア位置（図３ｂ）では、係合隙間１０が生じ、その隙間幅は、１８ｍｍより大きく、さらに好適には、２２ｍｍより大きい。特に好適な形態では、係合隙間１０の隙間幅は、約２６ｍｍ〜約３１ｍｍである。さらに好適な形態では、係合隙間１０の隙間幅は、約３０ｍｍである。この幅は、特にユーザの手Ｈにより係合隙間１０、特に係合するドア縁１１を後方からつかむために有利であると判明している。
【００２０】
前閉鎖ドア位置では、１０ｍｍより小さな、好適には、約６ｍｍより小さな隙間幅を有する、自動車ドア３、特に係合するドア縁１１と自動車ボディ２との間の隙間１０だけが残る。全ての隙間幅は、本発明では、常に自動車ドア３の開放方向８に測定される。
【００２１】
押開け動作９のトリガは、本発明では特に重要である。そのために、まず制御アッセンブリ１２および制御アッセンブリ１２と制御技術的に連結されたセンサアッセンブリ１３が設けられている。制御アッセンブリ１２は、本発明では、自動車ロックアッセンブリ１全体の電気的な制御に用いられる。センサアッセンブリ１３の制御は、センサアッセンブリ１３の設計に応じて、センサアッセンブリ１３に供給電圧および／または測定電圧を供給すること、ならびにセンサアッセンブリ１３により生成されたセンサ信号を受信することを含む。ここでは好適には、容量式センサアッセンブリ１３では、制御アッセンブリ１２が、センサアッセンブリ１３に測定電圧を加え、結果として生じるセンサアッセンブリ１３の電気特性からユーザの手Ｈの存在および／またはセンサアッセンブリ１３に対するユーザＨの手の距離を求める。
【００２２】
そこで制御アッセンブリ１２を用いて、センサアッセンブリ１３を介して、所定のトリガとなるユーザジェスチャ１４，１５が検出可能であり、その際、制御アッセンブリ１２は、所定のトリガとなるユーザジェスチャ１４，１５を検出すると、押開け動作９をひき起こすことが重要である。この場合、それぞれ押開け動作９をひき起こす複数のトリガとなるユーザジェスチャ１４，１５が規定されてもよい。図３には、２つのそのような２つのトリガとなるユーザジェスチャ１４，１５が示されている。
【００２３】
トリガとなるユーザジェスチャ１４，１５は、それぞれ全く異なる形で規定されてもよい。たとえば、トリガとなるユーザジェスチャ１４，１５において、ユーザの位置、歩行運動、移動速度、体勢またはこれに類するものが規定されていることが考えられる。ここでは好適には、所定のトリガとなるユーザジェスチャ１４，１５は、いずれの場合でも所定のトリガとなる手の動き１６，１７を含む。トリガとなる手の動き１６，１７は、図３ａによれば、好適には所定の動きパターン、特に所定の動き経路を含む。この場合、動きパターンは、たとえば、動きパターンが擦過運動または往復運動を含むように規定されてもよい。動き経路は、自動車ボディ２に関して、連続する絶対位置により規定されてもよい。好適には、もちろん、動き経路自体が規定されていて、具体的にはその絶対位置に依存せずに規定されている。好適には、動きパターンまたは動き経路が自動車ボディ２または自動車ドア３の所定の領域に存在すると、動きパターンまたは動き経路は、トリガとなるユーザジェスチャ１４，１５として検出されたものとして有効である。
【００２４】
代替的にまたは追加的に、トリガとなる手の動き１６，１７は、所定の動き速度および／または所定の動き速度経過を含んでよい。さらに、トリガとなる手の動き１６，１７が所定の動き加速度および／または所定の動き加速度経過を含むことが考えられる。
【００２５】
上述のように、好適には、トリガとなる手の動き１６，１７が自動車の塗膜１８に沿ったユーザの手Ｈの擦過運動を含むことが規定されている。塗膜１８は、自動車ドア３または別の自動車ドアまたは自動車ボディ２の塗膜１８であってもよい。
【００２６】
原則的に、トリガとなる手の動き１６，１７は、係合するドア縁１１から延びてもよい。好適には、係合隙間１０、特に係合するドア縁１１は、ユーザの手Ｈにより後方からつかまれるべきであるという事実を鑑みて、好適には、図３ａにおいてそれぞれ反対の方向に延在する、考えられる２つのトリガとなる手の動きにより示唆されているように、トリガとなる手の動き１６，１７は、係合するドア縁１１へ向けて延びることが規定されている。
【００２７】
代替的に、トリガとなる手の動き１６，１７は、自動車ドア３の係合するドア縁１１の領域で終了するまたはそれだけではなく自動車ドア３の係合するドア縁１１を越えて延びることが規定されてもよい。
【００２８】
特に一般的に、好適には、トリガとなる手の動き１６，１７の少なくとも一部は、係合するドア縁１１に対して略横向きに延在することが規定されている。この場合、トリガとなる手の動き１６，１７は、上述したように、自動車の塗膜１８に沿って延在してもよい。さらに、トリガとなる手の動き１６，１７が塗膜１８に対して横向きに延在するまたは塗膜１８に対して所定の角度を成して延在することも考えられる。
【００２９】
押開け動作９とユーザの手Ｈの動きとの同期化は、本発明では、特に極めて重要である。好適には、制御アッセンブリ１２は、押開け動作９を、トリガとなるユーザジェスチャ１４，１５の検出に応じて制御して、ユーザの手Ｈが係合するドア縁１１の方向に継続して動く１９，２０とき、ユーザの手Ｈが係合するドア縁１１に至る時点で、押開け動作９が既にひき起こされている、既に進行しているまたは既に終了しているようにする。これは、ユーザの手Ｈが係合するドア縁１１に至るとき、自動車ドア３は、既に部分的にまたはそれだけではなく完全に押し開けられていることを意味している。要するに、ユーザは、押開け動作９の終了まで待機することを甘受しなくてもよい。
【００３０】
図３ａは、継続した動き１９，２０が上述された係合隙間１０への後方からのつかみに移ることを示している。後方からのつかみは、図３ｂに例示されており、その際、ユーザの手Ｈは、自動車ドア３の端面２２における、そのために特別に設けられたポケット２１に進入する。
【００３１】
押開け動作９とトリガとなる手の動き１６，１７との間の上述の同期化は、特に容易に、トリガとなる手の動き１６，１７が係合するドア縁１１の手前に位置することにより実現されてもよい。これにより、まだユーザの手Ｈが係合するドア縁１１に至る前に、トリガとなるユーザジェスチャ１４，１５が制御アッセンブリ１２を用いて検出されることが達成される。トリガとなるユーザジェスチャ１４，１５の検出直後に押開け動作９がひき起こされる場合には、係合するドア縁１１までの残りの継続した動き１９，２０を、押開け動作９を開始するまたはそれだけではなく終了するために利用することができる。
【００３２】
トリガとなるユーザジェスチャ１４，１５の検出により、既にユーザの手Ｈの動き速度が求められるので、ユーザの手Ｈが係合するドア縁１１に至ると見込まれる時点を算出可能であることも考えられる。この算出に基づいて、押開け動作９は、押開け駆動装置７の相応の制御により、押開け動作が上述の意味で適時に終了しているように実施することが可能である。この場合、継続した動き１９，２０の動き速度がトリガとなる手の動き１６，１７の間の動き速度に対して不変のままであると容易に仮定することが可能である。
【００３３】
センサアッセンブリ１３の設計について、それぞれ全く異なる好適な形態が考えられる。たとえば、センサアッセンブリ１３は、様々なセンサ原理に基づいている。誘導型センサアッセンブリとして、光学式センサアッセンブリとして、超音波に基づくセンサアッセンブリとしてまたはそれに類するものとしてのセンサアッセンブリ１３の構成が考えられる。ただしここでは好適には、センサアッセンブリ１３は、容量式センサアッセンブリとして、特に容量式近接センサアッセンブリとして構成されている。そのような容量式センサアッセンブリ１３は、その簡単な構造により、容易にスペースに関して最適化して装着することが可能であるとともに、同時に、特に湿気、汚れまたはこれに類するものに関して変化する周辺条件などの妨害影響に対する高い頑強性を提供する。そのような容量式センサアッセンブリ１３は、制御アッセンブリ１２と制御技術的に連結された少なくとも１つの測定電極２３，２４を有し、この場合、測定電極２３，２４と自動車アース２５との間に、大きさがユーザの手Ｈの位置に依存している測定容量が生じる。原則的に、測定電極２３，２４と別の電極との間で測定容量が設定されてもよい。ここでは好適には、図示されたトリガとなる手の動き１６，１７の途中でユーザの手Ｈを順次検出する２つの測定電極２３，２４が設けられている。
【００３４】
各々の測定電極２３，２４の手前でユーザの手Ｈの存在または位置を検出する可能性は、制御アッセンブリ１２が測定電極２３，２４にアース２５に対して交番電圧を加え、結果として生じる電流経過から、測定容量の大きさを推測し、そこから同様にユーザの手Ｈの存在または位置を推測することにある。この場合、トリガとなるユーザジェスチャ１４，１５は、ユーザの手Ｈが両方の測定電極２３，２４により所定の順序でかつ所定の期間内で検出されたとき、検出されたものとして有効である。
【００３５】
測定電極２３，２４の構成について、原則的に様々な設計の形態が考えられる。ここでは好適には、測定電極２３，２４は、それぞれ縦長に構成されている。さらに好適には、測定電極２３，２４は、トリガとなる手の動き１６，１７の少なくとも一部に対して略横向きに方向付けられている。
【００３６】
図１に示された、その点において好適な形態では、センサアッセンブリ１３は、少なくとも一部で、ここでは好適には完全に、自動車ドア３の中空室２６内で、特に自動車ドア３のドア外板２７の背後に配置されている。この場合、原則的に、ドア外板２７が図示されていない開口を有し、開口を通ってセンサアッセンブリ１３がユーザの手Ｈを検出可能であることが有利であってもよい。図１に示されたアッセンブリにより、図３ａに示されたトリガとなる手の動き１６を検出することができる。
【００３７】
代替的に、センサアッセンブリ１３が自動車ボディ２の中空室２８内に、ここでは好適には自動車ボディ２のボディパネル２９の背後に配置されていることが規定されてもよい。これは、図２による描画から看取可能である。図２に示されたセンサアッセンブリ１３の位置により、図３ａに示されたトリガとなる手の動き１７を検出することができる。
【００３８】
代替的に、センサアッセンブリ１３は、少なくとも一部が装着部材の内側または表面に、好適には、装着部材と自動車ドア３との間に配置されてもよい。装着部材は、たとえばドアストリップ、ドアモールおよびエンブレムまたはこれに類するものであってもよい。
【００３９】
上述された押開けアッセンブリ６に対して付加的に、提案による自動車ロックアッセンブリ１、特に自動車ロック５は、追加的に、閉鎖補助アッセンブリ３０を有し、閉鎖補助アッセンブリ３０により、自動車ドア３は、モータ式の閉鎖補助動作３２で、前閉鎖ドア位置（図３ｃ）からさらに閉鎖方向３１に位置する主閉鎖ドア位置（主閉鎖ドア位置では自動車ドア３は完全に閉じている）へ位置調整可能である。これは、ユーザが自動車ドア３を閉めるとき、自動車ドア３を図３ｃに示された前閉鎖ドア位置へ位置調整するだけでよい点において快適な機能である。前閉鎖ドア位置では、高いドア密閉圧力は通常は未だ作用しない。この場合、完全に閉じた位置、つまり上述された主閉鎖ドア位置への、ドア密閉圧力に対抗する自動車ドア３の完全な閉鎖は、閉鎖補助アッセンブリ３０の閉鎖補助駆動装置３３が担う。特にコンパクトで同時に低コストの構成は、ここでは好適には、閉鎖補助アッセンブリ３０が押開けアッセンブリ６の少なくとも一部を提供することにより生じる。具体的には、好適には、閉鎖補助アッセンブリ３０と押開けアッセンブリ６とが駆動運動を発生させるための駆動モータ３４を分け合うことが規定されている。
【００４０】
センサアッセンブリ１３の特に効果的な使用は、本発明では、特に好適な形態では、制御アッセンブリ１２が一方では自動車ドア３が閉じているとき、かつ他方では、特に閉鎖補助動作３２中に、自動車ドア３が少なくともわずかに開いているとき、センサアッセンブリ１３を、様々に制御することにより得られる。ここでは、たとえば、制御アッセンブリ１２がセンサアッセンブリ１３を閉鎖補助動作３２中に非アクティブ化することが考えられる。用語「非アクティブ化」とは、本発明では、少なくとも、制御アッセンブリ１２がセンサアッセンブリ１３からセンサ測定値を受信しないことを意味している。これは、好適には、追加的に、制御アッセンブリ１２が測定電極２３，２４を非通電に切り換えることを意味している。
【００４１】
制御アッセンブリ１２が、自動車ドア３の位置に依存して、センサアッセンブリ１３の様々な感度を調整することも考えられる。これは、たとえば、センサアッセンブリ１３が感度に応じて様々な距離範囲に合わせて調整されることを意味している。
【００４２】
自動車ロック５の構成について、様々な好適な形態が考えられる。図１および図２において、自動車ロック５が、ラッチ３５と、閉鎖部材３６、ここでは好適にはドアストライカと、ラッチ３５に対応付けられたラチェット３７とを有することを看取することができる。ラッチ３５とラチェット３７とを有するそのようなラチェット機構のアッセンブリは、基本的に知られている。ラッチ３５は、主閉鎖位置へもたらして、そこでラチェット３７により保持することが可能であるので、自動車ドア３は、主閉鎖ドア位置にある。さらに、ラッチ３５は、前閉鎖位置へもたらして、そこでラチェット３７により保持することが可能であるので、自動車ドア３は、前閉鎖ドア位置にある。
【００４３】
有利には、本発明では、押開けアッセンブリ６は、ラッチ３５と連結されているまたは連結可能である。この場合、まず押開けドア位置への自動車ドア３の位置調整は、押開けアッセンブリ６による開放方向３８でのラッチ３５の位置調整に起因することが規定されている。代替的にまたは追加的に、閉鎖補助動作３２の範囲内で、主閉鎖ドア位置への自動車ドア３の位置調整は、押開けアッセンブリ６による閉鎖方向３９でのラッチ３５の位置調整に起因することが規定されている。その点において、ラッチ３５は、ここでは多重に使用される、つまり閉鎖部材３６を係合保持するために、押開け動作９に必要な力を伝達するために、かつ閉鎖補助動作３２に必要な力を伝達するために使用される。
【００４４】
同様に代替的にまたは追加的に、開放補助アッセンブリ４０が設けられており、開放補助アッセンブリ４０によりラチェット３７がモータ式に掛止解除可能であることが規定されてもよく、その際、押開け動作９の範囲内で、制御アッセンブリ１２は、まずラチェット３７のモータ式の掛止解除をトリガし、これに続いて自動車ドア３を押し開けるための押開け駆動装置７の制御をひき起こす。好適には、ここでは、開放補助アッセンブリ４０と閉鎖補助アッセンブリ３０と押開けアッセンブリ６とが、駆動運動を発生させるための駆動モータ３４を分け合う。
【００４５】
単独で重要である別の思想によれば、提案による自動車ロックアッセンブリ１を制御する方法自体が権利請求される。
【００４６】
方法によれば、制御アッセンブリ１２を用いて、センサアッセンブリ１３を介して、所定のトリガとなるユーザジェスチャが検出可能であり、その際、制御アッセンブリ１２を用いて、所定のトリガとなるユーザジェスチャを検出すると、押開け動作がひき起こされることが重要である。その点において、提案による自動車ロックアッセンブリ１の運転形式についてはあらゆる構成が参照されてもよい。これは、特に、トリガとなるユーザジェスチャ１４，１５、特にトリガとなる手の動き１６，１７に合わせた押開け動作９の上述の同期化に当てはまる。
【図１】
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【図２】
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【図３ａ）】
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【図３ｂ）】
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【図３ｃ）】
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【国際調査報告】
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