(57)【要約】  本発明は、曲げ機械のバックゲージ位置決めシステムのためのバックゲージ（１５）に関する。バックゲージ（１５）は、少なくとも１つのストップ面（１７）が設けられているストップフィンガ片（１８）と、バックゲージ位置決めシステム（１４）との連結のために形成されたベースユニット（２１）と、を有し、ストップフィンガ片（１８）はリニアガイド（２９）によってベースユニット（２１）に連結され、ストップフィンガ片（１８）は前方へ向かって推動される作業位置（２８）と後退位置（３０）との間でベースユニット（２１）に対して移動可能であるバックゲージにおいて、ストップフィンガ片（１８）及びベースユニット（２１）は第１ばね要素（３４）に連結され、第１ばね要素（３４）によって、ストップフィンガ片（１８）はストップフィンガ片の作業位置（２８）へプリロードをかけられ、固定装置（４１）が設けられ、この固定装置によって、ストップフィンガ片（１８）は選択的に作業位置（２８）でロック可能であるか、又は第１ばね要素（３４）のばね力に抗してストップフィンガ片の後退位置（３０）へ移動するように解放される。
2019534790.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
曲げ機械（２）のバックゲージ位置決めシステム（１４）のためのバックゲージ（１５）であって、
少なくとも１つのストップ面（１７）が形成されているストップフィンガ片（１８）と、前記バックゲージ位置決めシステム（１４）との連結のために形成されたベースユニット（２１）と、を有し、
前記ストップフィンガ片（１８）は、リニアガイド（２９）によって前記ベースユニット（２１）に連結され、かつ、前方へ向かって推動される作業位置（２８）と後退位置（３０）との間で前記ベースユニット（２１）に対して移動可能であるバックゲージ（１５）おいて、
前記ストップフィンガ片（１８）及び前記ベースユニット（２１）は、解除装置、特に第１ばね要素（３４）に連結され、該第１ばね要素（３４）によって前記ストップフィンガ片（１８）は該ストップフィンガ片の作業位置（２８）へプリロードをかけられており、切り換え可能な固定装置（４１）が設けられ、該固定装置によって、前記ストップフィンガ片（１８）が選択的に前記作業位置（２８）でロック可能であるか、又は特に前記第１ばね要素（３４）のばね力に抗して前記ストップフィンガ片の後退位置（３０）へ移動するために解放されることを特徴とするバックゲージ。
【請求項２】
前記固定装置（４１）は、保持部分（４２ａ）、特に電磁石（４２ｂ）を有し、該保持部分（４２ａ）内にアクティブ化エネルギーを付与することにより、前記ストップフィンガ片（１８）は前記ベースユニット（２１）に対してロック可能であることを特徴とする、請求項１に記載のバックゲージ。
【請求項３】
前記固定装置（４１）は機械的に作用するロックユニットを有していることを特徴とする、請求項１に記載のバックゲージ。
【請求項４】
前記固定装置（４１）の、前記機械的に作用するロックユニットは、前記ストップフィンガ片（１８）と前記ベースユニット（２１）とを形状係合結合させるように設けられていることを特徴とする、請求項３に記載のバックゲージ。
【請求項５】
第２ばね要素（５１）が設けられ、該第２ばね要素は前記固定装置（４１）の介在下で前記ストップフィンガ片（１８）及び前記ベースユニット（２１）に連結され、前記固定装置（４１）のロック時には前記ストップフィンガ片（１８）は前記第２ばね要素（５１）によって前記ストップフィンガ片の作業位置（２８）に固定されることを特徴とする、請求項１〜４の何れか一項に記載のバックゲージ。
【請求項６】
前記第２ばね要素（５１）は前記第１ばね要素（３４）よりも大きいばね剛性を有していること、及び／又は、前記第２ばね要素（５１）は前記第１ばね要素（３４）よりも大きいプリロードを有していることを特徴とする、請求項５に記載のバックゲージ。
【請求項７】
前記固定装置（４１）の保持部分（４２ａ）は、前記ベースユニット（２１）に対して主移動調節方向（２０）で移動不能に、前記ベースユニットに保持され、前記固定装置（４１）は前記保持部分（４２ａ）と協働する対向要素（４３）を有し、該対向要素はガイドロッド（４６）に配置され、該ガイドロッド（４６）は少なくとも第１支承顎（４７）に支承され、前記対向要素（４３）は前記ガイドロッド（４６）の端部領域（５０）に配置され、第２ばね要素（５１）は前記第１支承顎（４７）に関して前記対向要素（４３）とは反対側で前記ガイドロッドに配置されていることを特徴とする、請求項２〜６の何れか一項に記載のバックゲージ。
【請求項８】
前記ガイドロッド（４６）は前記第１支承顎（４７）内で所定の支承遊びを有する状態で支承され、前記ガイドロッド（４６）と前記第１支承顎（４７）との間に僅かな角回転及び／又は半径方向移動が可能になることを特徴とする、請求項７に記載のバックゲージ。
【請求項９】
ガイドロッド（４６）が付加的に第２支承顎（４８）に支承され、第１支承顎（４７）と前記第２支承顎（４８）とは互いに所定の間隔（４９）を置いて配置されていることを特徴とする、請求項２〜８の何れか一項に記載のバックゲージ。
【請求項１０】
第２ばね要素（５１）のためのストップ要素（５２）は前記ガイドロッド（４６）に設けられ、前記第２ばね要素（５１）は、圧縮ばねとして設けられ、かつ、前記第１支承顎（４７）と前記ストップ要素（５２）との間で前記ガイドロッド（４６）に保持され、これにより、前記ストップ要素（５２）は前記第２ばね要素（５１）によって前記第１支承顎（４７）から遠ざけられ、対向要素（４３）が前記第１支承顎（４７）へ向かってプリロードをかけられることを特徴とする、請求項８又は９に記載のバックゲージ。
【請求項１１】
保持部分（４２ａ）は電磁石（４２ｂ）として設けられ、対向要素（４３）は前記電磁石（４２ｂ）と協働するディスクとして設けられ、該ディスクは該ディスクの端面でガイドロッド（４６）に配置され、前記電磁石（４２ｂ）及び対向要素（４３）は接触面（６２，６３）で互いに当接することを特徴とする、請求項２〜１０の何れか一項に記載のバックゲージ。
【請求項１２】
前記電磁石（４２ｂ）及び／又は前記対向要素（４３）が継手支承体（６４）に保持され、前記接触面（６２，６３）は互いに平行に方向付けされることを特徴とする、請求項１１に記載のバックゲージ。
【請求項１３】
前記継手支承体（６４）は自在継手又は玉継手を含むことを特徴とする、請求項１２に記載のバックゲージ。
【請求項１４】
バッファ要素（５５）が設けられ、該バッファ要素（５５）は後退位置（３０）への移動時に前記ストップフィンガ片（１８）を減衰するのに役立つことを特徴とする、請求項１〜１３の何れか一項に記載のバックゲージ。
【請求項１５】
前記リニアガイド（２９）はボール循環支承ガイドの形態を成して設けられていることを特徴とする、請求項１〜１４の何れか一項に記載のバックゲージ。
【請求項１６】
前記リニアガイド（２９）はガイドキャリッジ（３１）を有し、該ガイドキャリッジ（３１）は前記ストップフィンガ片（１８）に連結されたガイドレール（３２）を有し、該ガイドレールは前記ベースユニット（２１）に連結されていることを特徴とする、請求項１〜１５の何れか一項に記載のバックゲージ。
【請求項１７】
力センサ（６０）が設けられ、該力センサは作用力（５４）の大きさを検出することを特徴とする、請求項１〜１６の何れか一項に記載のバックゲージ。
【請求項１８】
前記固定装置（４１）の状態を表示するための少なくとも１つの表示要素（６１）は前記ストップフィンガ片（１８）に配置されていることを特徴とする、請求項１〜１７の何れか一項に記載のバックゲージ。
【請求項１９】
センサ要素（５７）が設けられ、該センサ要素（５７）は、前記ストップフィンガ片（１８）と前記ベースユニット（２１）との相対運動及び／又は相対位置を検出するのに役立つことを特徴とする、請求項１〜１８の何れか一項に記載のバックゲージ。
【請求項２０】
前記センサ要素（５７）は誘導センサの形態を成していることを特徴とする、請求項１９に記載のバックゲージ。
【請求項２１】
曲げ機械（２）のバックゲージ位置決めシステム（１４）によって請求項１〜２０の何れか一項に記載のバックゲージ（１５）を位置決めする方法において、
前記方法は、以下のステップ、すなわち、
前記バックゲージ（１５）の移動モードをセットするステップであって、前記移動モードでは前記固定装置（４１）はロックされておらず、前記ストップフィンガ片（１８）は解除装置、特に第１ばね要素（３４）によって前記ストップフィンガ片の作業位置（２８）へプリロードをかけられる、ステップと、
前記バックゲージ（１５）を前記バックゲージ位置決めシステム（１４）によっての所定のストップ位置（１６）へ移動させるステップと、
前記ストップフィンガ片（１８）を前記固定装置（４１）によって前記ストップフィンガ片（１８）の作業位置（２８）にロックするステップと、
を有していることを特徴とするバックゲージ（１５）を位置決めする方法。
【請求項２２】
前記ストップフィンガ片（１８）と前記ベースユニット（２１）との相対運動及び／又は相対位置は、前記バックゲージ（１５）の移動モード中に、センサ要素（５７）によって監視され、前記バックゲージ（１５）の移動中に前記ストップフィンガ片（１８）と前記ベースユニット（２１）との相対運動が検出されると、前記移動が突然に停止される、ことを特徴とする請求項２１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、曲げ機械のバックゲージ位置決めシステムのためのバックゲージ（突き当て）、並びにバックゲージを位置決めする方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
薄板曲げ機械のためのバックゲージは特許文献１から知られており、ストップフィンガ片がベースユニットに対して移動可能であることを開示する。ストップフィンガ片は固定ピンによってロックされることができ、固定ピンは、ガイドレールに設けられた、固定ピンと対応する孔内で動かすことができる。
【０００３】
特許文献１に基づき公知のバックゲージの欠点は、ストップフィンガ片の安全機能をアクティブ化させると、ストップフィンガ片の自動運転の利用が制限されることである。
【０００４】
バックゲージは特許文献２にから周知であり、所定の力を上回り、これにより磁気固定手段が解離されると、ストップフィンガ片をベースユニットに対して移動させることができることを開示する。
【０００５】
特許文献２に基づき公知のバックゲージの欠点は、安全機能の維持を保証するためには、磁気固定手段を解離するための所定の力を相応に小さく選択しなければならないことである。しかしながら、磁気固定手段の所要の薄い寸法設定により、薄板ワークピースのストップ時にも磁気固定手段が意図せずに解離されてしまうおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】独国特許第３７３９９４９（Ｃ１）号明細書
【特許文献２】欧州特許出願公開第２９１５６０４（Ａ１）号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、従来技術の欠点を克服すること、そしてバックゲージの完全な機能性が維持されたままの状態でバックゲージをより高い安全性をもって位置決めすることができる装置及び方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この課題は、請求項に記載された装置及び方法によって解決される。
【０００９】
本発明によれば、曲げ機械のバックゲージ位置決めシステムのためのバックゲージが形成されている。バックゲージは、少なくとも１つのストップ面が形成されているストップフィンガ片と、バックゲージ位置決めシステムとの連結のために形成されたベースユニットとを有している。フィンガはリニアガイドによってベースユニットに連結されており、そしてストップフィンガ片は、前方へ向かって推動される作業位置と後退位置との間でベースユニットに対して移動可能である。フィンガ及びベースユニットは、リセット装置、特に第１ばね要素に連結されており、第１ばね要素によって、ストップフィンガ片がフィンガの作業位置へプリロードをかけられている。さらに、切り換え可能な固定装置が形成されており、固定装置によって、ストップフィンガ片は選択的に作業位置でロック可能であるか、又は特に第１ばね要素のばね力に抗してストップフィンガ片の後退位置へ移動するために解放されている。
【００１０】
バックゲージの本発明による構成の利点は、ストップフィンガ片が第１ばね要素によってその作業位置内でプリロードをかけられていることである。これにより、ストップフィンガ片がその作業位置からの移動後、この移動を生じさせた作用力が再び取り除かれるやいなや、この作業位置へ再び戻ることができるようになる。さらに、ストップフィンガ片は固定装置によって選択的にその作業位置にロックすることができ、或いは移動のために第１ばね要素のばね力に抗して解放することができる。特に、固定装置によってストップモードを実現することができる。このストップモードでは、ストップフィンガ片はその作業位置にロックされており、ひいては被曲げ薄板ワークピースのストップのために形成されている。固定装置が非アクティブ化されているときには、バックゲージはいわゆる安全モード又は移動モードに位置している。このモードでは、ストップフィンガ片はベースユニットに対して運動することができる。この場合には、第１ばね要素のばね力を克服するだけでよい。第１ばね要素のばね力は相応に小さく選択される。それというのも、バックゲージの移動運動時には、第１ばね要素のばね力に加えてストップフィンガ片の質量慣性も障害物に影響をもたらすからである。
【００１１】
さらに、固定装置が、保持部分、特に電磁石を有しており、保持部分内にアクティブ化エネルギーを付与することにより、ストップフィンガ片がベースユニットに対してロック可能であると有利であり得る。この場合の利点は、電磁石を自動曲げ機械内で容易にアクティブ化又は非アクティブ化し得ることである。さらに、電磁石のためのエネルギー源としての電流が各曲げ機械に存在している。機械的係止システムに対して、電磁石はさらに、摩耗を被り又は保守整備しなければならない機械的に移動可能な構成部分が形成されていないという利点を有する。これにより、電磁石はより高い耐用寿命を有することができる。
【００１２】
さらに、固定装置が、機械的に作用するロックユニットを有していてよい。機械的に作用するロックユニットによって、ストップフィンガ片をベースユニットに対してその位置に固定することができる。
【００１３】
第１実施例では、例えば、固定装置の機械的に作用するロックユニットが、ストップフィンガ片とベースユニットとを形状結合させるように形成されていてよい。このような形状係合結合は例えば形状要素によって達成することができる。形状要素はベースユニットに配置されており、そしてストップフィンガ片の対応切り欠き内に挿入される。
【００１４】
特に形状要素は楔面を有していてよい。これによりバックゲージユニットの位置決め精度を高めることができる。それというのも、ストップフィンガ片を楔面によって作業位置へ押し込むことができるからである。
【００１５】
或いは、形状要素は例えば嵌合ピンの形態を成して形成されていてもよい。このような種類の嵌合ピンは例えば円錐形状を有していてよく、これによりストップフィンガ片を正確に位置決めすることができる。
【００１６】
形状要素は多種多様に形成されたアクチュエータによってストップフィンガ片の切り欠き内へ挿入することができる。アクチュエータは例えば空気圧又は液圧シリンダ、電気的なリニア又は回転駆動装置、又は電磁石の形態を成して形成されていてよい。
【００１７】
別の変更形では、機械式ロックユニットは締め付け装置を有し、形状係合結合ではなく、摩擦結合が形成されてよい。
【００１８】
もちろん、形状係合結合を微小歯列によって形成することも考えられる。
【００１９】
さらに、第２ばね要素が形成されており、第２ばね要素が固定装置の介在下でストップフィンガ片及びベースユニットに連結されており、固定装置のロック時にはストップフィンガ片が第２ばね要素によってストップフィンガ片の作業位置に固定されていてよい。この場合の利点は、固定装置のロック時に、ストップフィンガ片がベースユニットに完全に堅く連結されているのではなく、ストップフィンガ片が第１ばね要素のばね力に加えて、第２ばね要素のばね力によってもその作業位置にプリロードをかけられていることである。これにより、過剰に大きい作用力が加えられると、両ばね要素の作用に抗してその作業位置から出るように移動させることができる。このことはバックゲージユニット全体の保護を可能にする。さらなる利点は、ストップフィンガ片に対する薄板のより激しいストップによってもたらされる力ピークが部分的にばねによって吸収されることである。第２ばね要素は、全ての種々の形式の固定装置において介在していてよい。
【００２０】
さらに、第２ばね要素が第１ばね要素よりも大きいばね剛性を有していてよく、且つ／又は、第２ばね要素が第１ばね要素よりも大きいプリロードを有していてよい。この場合の利点は、ストップフィンガ片が第１ばね要素によって僅かに力を加えるだけでその作業位置へプリロードをかけられていること、そして第２ばね要素を選択的に接続すると、ストップフィンガ片のその作業位置へかけられるプリロードを何倍も大きくすることができることである。
【００２１】
第１ばね要素のばね剛性は例えば０．０１Ｎ／ｍｍ〜１Ｎ／ｍｍ、特に０．１Ｎ／ｍｍ〜０．５Ｎ／ｍｍ、好ましくは約０．２Ｎ／ｍｍであってよい。さらに、第１ばね要素のプリロードは１Ｎ〜１５Ｎ、特に３Ｎ〜１０Ｎ、好ましくは約７Ｎであってよい。
【００２２】
第２ばね要素のばね剛性は例えば０．１Ｎ／ｍｍ〜３０Ｎ／ｍｍ、特に１Ｎ／ｍｍ〜１０Ｎ／ｍｍ、好ましくは約２Ｎ／ｍｍであってよい。さらに、第１ばね要素のプリロードは２０Ｎ〜６００Ｎ、特に１６０Ｎ〜４５０Ｎ、好ましくは約２５０Ｎ〜３００Ｎであってよい。
【００２３】
固定装置の保持部分がベースユニットに対して主移動調節方向で移動不能に、ベースユニットに受容されており、そして固定装置が、保持部分と協働する対向要素を有しており、対向要素がガイドロッドに配置されており、ガイドロッドが少なくとも第１支承顎に支承されており、対向要素がガイドロッドの端部領域に配置されており、第２ばね要素が第１支承顎に関して対向要素とは反対側でガイドロッドに配置されている特徴も有利である。
【００２４】
或いは、電磁石がベースユニットに対して移動不能にこのベースユニットに保持されており、そして固定装置が、電磁石と協働する対向要素を有し、この対向要素がガイドロッドに配置されており、ガイドロッドが第１支承顎と第２支承顎とに支承されており、第１支承顎と第２支承顎とは互いに所定の間隔を置いて配置されており、対向要素は、持ち式支承片に対応して第１支承顎のより近くで、両支承顎の外側に位置するガイドロッドの端部領域に配置されていてもよい。バックゲージのこのような構造によって、選択的にロック可能なストップフィンガ片の機能をできる限り効率的に発揮することができる。バックゲージの構造全体はできる限り単純に構成されている。
【００２５】
さらに、ガイドロッドと第１支承顎との間に僅かな角回転及び／又は半径方向移動が可能になるように、ガイドロッドが第１支承顎内で所定の支承遊びを有する状態で支承されていると目的にかなうことがある。
【００２６】
さらに、ガイドロッドが付加的に第２支承顎に支承されており、支承顎と第２支承顎とが互いに所定の間隔を置いて配置されていてよい。
【００２７】
さらなる一構成によれば、ガイドロッドに、第２ばね要素のためのストップ要素が形成されており、第２ばね要素が圧縮ばねとして形成され、第１支承顎とストップ要素との間でガイドロッドに保持されており、これにより、ストップ要素が第２ばね要素によって第１支承顎から遠ざけられており、そしてこれにより対向要素が第１支承顎へ向かってプリロードをかけられていることが可能である。このような手段によって、第２ばね要素はバックゲージ内にできる限り容易に位置決めすることができる。さらに、ストップフィンガ片はその作業位置へプリロードをかけられていてよい。
【００２８】
さらに、保持部分が電磁石として形成されており、対向要素が、電磁石と協働するディスクとして形成されており、ディスクの端面がガイドロッドに配置されており、電磁石及び対向要素が接触面で互いに当て付けられていてよい。この場合の利点は、このような結合が、極めて短い切換時間で切換可能であることである。
【００２９】
さらに、接触面を互いに平行に方向付けし得るように、電磁石及び／又は対向要素が継手支承体に保持されていてよい。この場合の利点は、このような手段によって、両接触面間の空隙を低減することができ、これにより磁石の保持力を増大させ得ることである。
【００３０】
１つの別の構成では、継手支承体は自在継手又は玉継手を含んでいてよい。この場合の利点は、このような継手支承体を容易に製造することができ、さらに継手支承体が高い耐久性を有することである。
【００３１】
さらに、バッファ要素が形成されており、バッファ要素が、後退位置への移動時にストップフィンガ片を減衰させるのに役立つと目的にかなうことがある。この場合の利点は、このような手段によってバックゲージが保護されることである。
【００３２】
さらに、リニアガイドはボール循環支承ガイドの形態を成して形成されていてよい。玉継手軸ガイドの利点は、このガイドが滑らかな走行性を有しており、ひいては第１ばね要素のばね力をできる限り小さく選択し得ることである。
【００３３】
さらに、リニアガイドがガイドキャリッジを有しており、ガイドキャリッジがストップフィンガ片に連結されてガイドレールを有しており、ガイドレールがベースユニットに連結されていてよい。
【００３４】
１つの特別な特徴によれば、ベースユニットが基底部を有しており、基底部がバックゲージ位置決めシステムに連結されて蓋部を有しており、蓋部は固定手段によって基底部に固定されている。このような手段によって、バックゲージを容易に組み立て、又は保守整備の場合には容易に分解することができる。
【００３５】
有利な別の構成に対応して、両支承顎は蓋部分に固定されていてよい。この場合の利点は、このような手段によって支承顎に容易にアクセスできることである。
【００３６】
特に、ガイドレールが蓋部分に固定されていると有利であり得る。
【００３７】
さらに、２つの第２ばね要素が互いに平行に配置されていてよい。このことがもたらす利点は、ストップフィンガ片のその作業位置へかけられるプリロードを高めることができ、個々の第２ばね要素が過大なばね剛性を有する必要がなく、両第２ばね要素のばね剛性が加算されることである。これにより、重量を削減することができる。
【００３８】
さらに、力センサが形成されており、力センサは作用力の量を検出するために形成されていてよい。このような手段により、ストップされるべき薄板ワークピースのストップ力を検出することができる。これにより、薄板ワークピースが予め定義されたストップ力でストップフィンガ片に当て付けられ、ひいては薄板ワークピースが正しく位置決めされると、これを機械操作者に信号伝達することができる。
【００３９】
第１支承顎をストップ面に、第２支承顎よりも近くで配置することができる特徴も有利である。
【００４０】
さらなる一構成によれば、ストップフィンガ片に、固定装置の状態を表示するための少なくとも１つの表示要素を配置することができる。この場合の利点は、表示要素によって、固定装置の状態を機械操作者に表示することができ、機械操作者はこれにより、曲げ機械が被曲げ薄板ワークピースをストップさせる準備ができているか否かを知らされる。
【００４１】
さらに、センサ要素が形成されており、センサ要素が、ストップフィンガ片とベースユニットとの相対運動及び／又は相対位置を検出するのに役立つと目的にかなうことがある。この場合の利点は、このような手段により、ストップフィンガ片のベースユニットに対する移動を検出することができ、そしてこれによりバックゲージの移動運動を適時に停止させ得ることである。
【００４２】
さらに、センサ要素は誘導センサの形態を成して形成されていてよい。特に、誘導センサは高い検出精度と短い検出時間とを有している。
【００４３】
本発明によれば、曲げ機械のバックゲージ位置決めシステムによってバックゲージを位置決めする方法が提供されている。この方法は、以下の工程、すなわち、
バックゲージの移動モードをセットし、移動モードでは固定装置はロックされておらず、そしてストップフィンガ片が解除装置、特に第１ばね要素によってストップフィンガ片の作業位置へプリロードをかけられており、
バックゲージの所定のストップ位置へ、バックゲージ位置決めシステムによってバックゲージを移動させ、
ストップフィンガ片を固定装置によってストップフィンガ片の作業位置にロックする、
工程を有している。
【００４４】
本発明による方法の利点は、バックゲージの位置決め時にいわゆる移動モード又は安全モードをセットすることができ、このモードでは、ストップフィンガ片はベースユニットに対して移動可能であることである。これにより、ストップフィンガ片は障害物、例えば機械操作者の手が触れた時にベースユニットに対して移動することにより、機械操作者を負傷させないようにすることができる。移動距離は、ストップフィンガ片が障害物に触れたことを検知したときに、バックゲージの移動運動をこのような移動距離内で停止させ得るように特に大きく選択される。
【００４５】
１つの特別な特徴によれば、バックゲージの移動モード中に、センサ要素によってストップフィンガ片とベースユニットとの相対運動及び／又は相対位置を監視し、そしてバックゲージの移動中にストップフィンガ片とベースユニットとの相対運動が検出されると、移動運動が突然に停止されることが可能である。この場合の利点は、ベースユニットに対するストップフィンガ片の所要移動距離をできる限り小さく保ち得ることである。
【００４６】
本発明をよりよく理解するために、下記の図面に基づいて本発明を詳述する。
【００４７】
図面はそれぞれ著しく単純化された概略図である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】曲げ機械の一実施例を示す斜視図である。
【図２】バックゲージの一実施例を斜め上から見た状態で示す斜視図である。
【図３】バックゲージの一実施例を斜め下から見た状態で示す斜視図である。
【図４】バックゲージをストップフィンガ片が作業位置に位置している状態で、第１断面内で示す断面図である。
【図５】バックゲージを、ストップフィンガ片が後退位置に位置し且つ固定装置がアクティブ化されていない状態で、第１断面内で示す断面図である。
【図６】バックゲージを、ストップフィンガ片が後退位置に位置し且つ固定装置がアクティブ化されている状態で、第１断面内で示す断面図である。
【図７】バックゲージを、ストップフィンガ片が後退位置に位置し且つ固定装置がアクティブ化されていない状態で、第２断面内で示す断面図である。
【図８】バックゲージの別の実施例を、ただ１つの第１支承顎を有する状態で示す斜視図である。
【図９】バックゲージの別の実施例を、ただ１つの第１支承顎と、玉継手を備えたガイドロッドとを有する状態で示す概略図である。
【図１０】バックゲージの別の実施例を形状結合的に係合する保持要素を有する状態で示す概略断面図である。
【図１１】バックゲージの別の実施例を、空気圧シリンダの形態を成す保持要素を有する状態で示す概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４９】
念のために述べるならば、種々異なるものとして記載される実施形態において、同一部分には同一参照符号又は同一構成部分符号を付す。説明全体に含まれる開示内容は、同一参照符号又は同一構成部分符号を有する同一部分に相応して転用することができる。また、説明において選択された位置に関する記述、例えば上、下、側方などは、直接に説明され図示された図面に関するものであり、そして位置が変化したときには、これらの位置に関する記述は相応して新しい位置に転用することができる。
【００５０】
ワークピース加工機械、及び曲げ機械又はプレスブレーキを用いてワークピース加工機械を運転する方法を実施例として以下に詳述する。ここで念のために述べておくが、以下の記述は、ワークピースを位置決めするためのストップフィンガ片を備えた自動制御式ストップ装置が使用される他のタイプのワークピース加工機械にももちろん転用することができ、又は、下記の説明から明らかになる教示内容を当業者が他のタイプのワークピース加工機械に適用することもできる。
【００５１】
図１には、曲げ機械２、特にプレスブレーキ３の形態を成すワークピース加工機械１の実施例が示されている。ワークピース加工機械１又はプレスブレーキ３は、ワークピース４を加工するため、特に曲げるために設けられている。プレスブレーキ３は設置面５に対して垂直に方向付けされた、定置のテーブルビーム６を有している。ワークピース４を加工するために、曲げ機械２又は図示のプレスブレーキ３はプレスビーム７を有している。ブレスビームは駆動手段８、例えば液圧シリンダ９によってテーブルビーム６に対して鉛直方向に移動調節可能又は移動可能である。
【００５２】
ワークピース４の加工又は変形は、図１に示された実施例に基づくプレスブレーキ３では下側曲げ工具１０と上側曲げ工具１１とによって実施される。下側曲げ工具１０、例えばいわゆる曲げダイは、テーブルビーム６の下側工具保持部１２内に配置されていてよい。上側曲げ工具１１又はいわゆる曲げパンチはプレスビーム７の上側工具保持部１３内に配置されていてよい。
【００５３】
通常、曲げ工具１０，１１は工具保持部１２，１３内に交換可能に配置又は保持されているので、１つのワークピース４のその都度の加工又は変形のためにその都度適した曲げ工具１０，１１を選択又は使用することができる。もちろん、その都度複数の下側曲げ工具１０及び上側曲げ工具１１を折り曲げプレス３の運転中に工具保持部内に配置することも可能であり、これにより例えば１つのワークピース４における連続する変形又は曲げ作業中に、種々異なる曲げ動作を実施することもできる。見やすさの理由から、図１に基づく実施例では、それぞれただ１つの下側曲げ工具１０及び上側曲げ工具１１が示されている。
【００５４】
図１に実施例として示されたプレスブレーキ３の場合、さらに、ワークピース４を位置決めするための少なくとも１つのバックゲージ１５を備えた少なくとも１つの自動制御式バックゲージ位置決めシステム１４が示されている。バックゲージ１５は概略的に示されているにすぎず、そしてさらなる図面においてより正確に記載され又は示されている。
【００５５】
図示の実施例の場合、それぞれ１つのバックゲージ１５を備えた２つのバックゲージ位置決めシステム１４が一例として示されている。
【００５６】
図１に示されたバックゲージ位置決めシステム１４又はバックゲージ１５は、曲げ機械２のテーブルビーム６の後ろ側の自由空間内に配置されている。バックゲージ（突き当て）１５はそれぞれワークピース４を位置決めするために設けられたストップ位置１６内へ移動調節又は移動することができる。バックゲージ１５がストップ位置１６へ移動調節されると、被加工ワークピース４を、プレス空間から離れた前側から、又はワークピース加工機械１のワークピース供給側から、バックゲージ１５のストップフィンガ片１８のストップ面１７に当て付けることができる。これにより、ワークピース４は両曲げ工具１０，１１間の所望の位置に位置決めすることができ、これにより、所望の位置で曲げ動作を実施することができる。
【００５７】
図１に例示されたストップフィンガ片１８はただ１つのストップ面１７を有している。基本的にはストップフィンガ片１８の実施変更形は２つ以上のストップ面１７、並びに付加的にワークピース４のための当て付け面を有することができる。
【００５８】
図１に示されたバックゲージ位置決めシステム１４又はバックゲージ１５は、通常、詳細には示されていない駆動装置によって移動調節又は移動される。駆動装置は例えばガイド軌道、並びにアクチュエータ、例えば電動モータ、特にサーボモータを有することができ、自動的に駆動される。
【００５９】
バックゲージ位置決めシステム１４又はバックゲージ１５の移動運動又は移動調節運動を制御するために、制御装置１９が設けられていてよい。図１に暗示されているように、制御装置１９は複数の構成部分、例えば複数のプロセッサ又は計算機構成部分、制御命令を入力するための入力手段、情報を表示するための出力手段などを有することができる。さらに、制御装置１９はさらなる制御構成部分に接続されており、例えば、モバイル入出力手段にネットワークを介して、又はインターネットを介して接続されている。
【００６０】
曲げ機械２の場合、少なくとも１つの主移動調節方向２０に沿ったバックゲージ１５の移動調節又は自動的な移動が提供されてよい。さらに、バックゲージ１５は曲げ機械２の長手方向に、又はその高さに関して自動的に移動調節することもできる。
【００６１】
基本的には、バックゲージ位置決めシステム１４又はバックゲージ１５の自動制御式の移動運動時又は移動調節運動時には、ストップフィンガ片１８と他の物体、例えば操作者の手との衝突のおそれが存在する。従って、バックゲージ１５はさらなる図面においてより詳細に記載されるように、安全機能を備えることにより、操作者を保護する。
【００６２】
図２及び３において、バックゲージ１５は斜め上から、又は斜め下から斜視図で示されている。図４〜６には、バックゲージ１５は第１平面内において断面で示されており、バックゲージ１５の種々の位置が示されている。図７及び８には、バックゲージ１５は別の断面で示されている。
【００６３】
同じ部材に対しては、それぞれ前述の図面に使用されたものと同じ符号又は構成部材符号が使用される。不要の繰り返しを避けるために、その都度前述の図面における詳細な説明が参照され、又は引用される。以下の説明は図２〜８に示されたものに基づく。
【００６４】
バックゲージ１５はストップフィンガ片１８とベースユニット２１とを有している。ストップフィンガ片１８は主移動調節方向２０でベースユニット２１に対して移動可能にこのベースユニット２１に保持されている。ベースユニット２１は連結装置２２を有している。連結装置によって、バックゲージ１５はバックゲージ位置決めシステム１４に固定されている。
【００６５】
図２及び３から明らかなように、ベースユニット２１は基底部２３を有していてよい。基底部には蓋部２４が配置されている。連結装置２２は好ましくはベースユニット２１の基底部２３に配置されている。蓋部２４は固定手段２５、特にねじによって、ベースユニット２１の基底部２３に配置されていてよい。
【００６６】
図２及び３からさらに明らかなように、ストップフィンガ片１８が交換可能なフィンガ先端部２６を有していてよい。フィンガ先端部にはストップ面１７が形成されている。ストップ面１７は好ましくは主移動調節方向に対して直角を成して配置されている。さらに、多様な切り欠き２７が形成されていてよい。これらの切り欠きもストップ面１７を有している。
【００６７】
図４〜６には、バックゲージユニット１５が種々の位置で示されている。３つ全ての図４〜６には、同じ断面による断面図が選択されている。断面図にはさらに、バックゲージ１５の機能をよりよく示し説明することができるように、蓋部２４が分解図で示されている。下記の説明は図４〜６の概要に基づいている。
【００６８】
図４に示されているものにおいて、ストップフィンガ片１８はその前方推動された作業位置２８に位置している。この作業位置は基本位置と呼ぶこともできる。図４から明らかなように、リニアガイド２９が形成されている。このリニアガイドによってストップフィンガ片１８はベースユニット２１に移動可能に保持されている。リニアガイド２９によって、ストップフィンガ片１８は前方へ向かって推動された作業位置２８と、後方へ向かって推動された後退位置３０との間で移動可能である。リニアガイド２９は、ストップフィンガ片１８がベースユニット２１に対して主移動調節方向２０に作業位置２８と後退位置３０との間で移動可能であるように形成されている。
【００６９】
リニアガイド２９はガイドキャリッジ３１を有していると有利である。このガイドキャリッジは主移動調節方向２０に移動可能にガイドレール３２に保持されている。
【００７０】
ガイドキャリッジ３１はボール循環支承体によってガイドレール３２に支承されていてよい。
【００７１】
これに加えて、ガイドキャリッジ３１とガイドレール３２との間には滑り支承体、例えばタブテールガイドが形成されることも考えられる。
【００７２】
図４からさらに明らかなように、２つのガイドキャリッジ３１が設けられていて、互いに所定の間隔３３を置いて配置されていてよい。２つのガイドキャリッジ３１の形成がもたらす利点は、ストップフィンガ片１８をより高い力、とくにより高い曲げ荷重で負荷することができることである。
【００７３】
さらに、第１ばね要素３４が設けられており、この第１ばね要素によってストップフィンガ片１８がその作業位置２８へプリロードをかけられている。第１ばね要素３４は特に圧縮ばねとして形成されており、そしてストップフィンガ片１８の端面３５とベースユニット２１の端面３６との間に配置されている。第１ばね要素３４の代わりに、別の解除装置、例えば空気圧シリンダ、ガススプリング、電気的な線形駆動装置、及びこれに類するものが設けられていてもよい。
【００７４】
さらに、ガイドピン３７が形成されており、このガイドピンには第１ばね要素３４が保持されていてもよい。ガイドピン３７は堅くストップフィンガ片１８に連結されていてよく、又はストップフィンガ片１８に保持されていてよい。さらに、ベースユニット２１にストップストリップ３８が形成されており、このストップストリップに第１ばね要素３４を当て付けるための端面３６が形成されていてもよい。
【００７５】
ストップストリップ３８には、貫通ガイド３９が形成されていてよい。貫通ガイドを通ってガイドピン３７が貫通案内されている。ストップストリップ３８の、第１ばね要素３４とは反対側には、ガイドピン３７に固定リング４０、特に軸線方向固定リングが配置されていてよい。固定リング４０によって、ストップフィンガ片１８をその作業位置２８に保持することができる。ストップフィンガ片１８の作業位置２８では、固定リング４０はストップストリップ３８に当て付けられている。
【００７６】
さらに固定装置４１が形成されている。この固定装置４１によって、ストップフィンガ片１８はその作業位置２８に固定することができる。固定装置４１は保持部分４２ａを有している。保持部分は対向要素４３と協働する。この実施例では、保持部分４２ａは、電磁石４２ｂの形態を成して形成されていてよい。
【００７７】
特に、電磁石４２ｂは磁石ホルダ４４に保持されていてよい。磁石ホルダ４４は固定手段４５、特にねじによって、ベースユニット２１の蓋部２４に連結されていてよい。換言すれば、電磁石４２ｂはベースユニット２１に堅く又は移動不能に保持されていてよい。
【００７８】
対向要素４３はこれに対してストップフィンガ片１８に運動連結されている。特に、対向要素４３は磁石の形態を成して形成されており、この磁石は電磁石４２ｂと協働してよい。
【００７９】
さらに、対向要素４３はガイドロッド４６に保持されていてよい。ガイドロッド４６は第１支承顎４７及び第２支承顎４８に主移動調節方向２０で移動可能に保持されている。第１支承顎４７と第２支承顎４８とは互いに所定の間隔４９を置いて配置され、そしてストップフィンガ片１８に固定されている。
【００８０】
対向要素４３は、ガイドロッド４６の端部領域５０に配置されていると有利である。ガイドロッド４６の端部領域５０は、第１支承顎４７に対して自由に突出している。
【００８１】
さらに、ガイドロッド４６には第１支承顎４７と第２支承顎４８との間で、第２ばね要素５１が配置されていてよい。第２ばね要素５１は特に圧縮ばねとして形成されていてよく、第１支承顎４７に、そしてガイドロッド４６に配置されたストップ要素５２に当て付けられていてよい。第２ばね要素５１のばね力によって、第１支承顎４７と第２支承顎４８との間に配置されたストップ要素５２は、第２支承顎４８へ向かって押圧される。これにより、対向要素４３も、第２支承顎４８又は第１支承顎４７へ向かって押圧される。換言すれば、第２ばね要素５１によって、固定手段５３によりストップフィンガ片１８に連結された第１支承顎４７も第２支承顎４８も対向要素４３へ向かって押圧される。
【００８２】
電磁石４２ｂが電流を供給され、又はその磁石作用が発生し、対向要素４３が電磁石４２ｂに付着すると、ストップフィンガ片１８は、第２ばね要素５１の力によって、そして第１ばね要素３４の力によって作業位置２８へプリロードをかけられ、又は作業位置２８へ押し込まれる。
【００８３】
ワークピース４によって付与された作用力５４がストップ面１７に作用し、電磁石４２ｂがアクティブ化されると、第２ばね要素５１及び第１ばね要素３４は作用力５４に抗する。両ばね要素のばね力が作用力５４よりも小さいと、ストップフィンガ片１８は、これに配置された両支承顎４７，４８と一緒に後退位置３０へ向かって押圧され、又はガイドロッド４６に対して移動される。それというのも、対向要素４３が電磁石４２ｂに付着しているからである。
【００８４】
このように移動された位置は図６に示されている。このような移動は、作用力５４が最大許容作用力よりも大きい場合、つまりこれによりバックゲージ１５が損傷されてしまうような作用力の場合に生じる。第２ばね要素５１の力に抗してストップフィンガ片１８を移動させることができることにより、大きいワークピース４のストップ時に衝撃により発生する力ピークを吸収することができる。
【００８５】
さらに、バッファ要素５５が形成されていてよい。このバッファ要素はストップフィンガ片１８とストップストリップ３８との間に配置されており、衝撃を減衰するために形成されている。
【００８６】
電磁石４２ｂが非アクティブ化されると、対向要素４３は電磁石４２ｂに付着せず、又は第２ばね要素５１がストップフィンガ片１８の移動にもはや抗することはなく、このような状態において例えば機械操作者の手による作用力が第１ばね要素３４の小さなばね力よりも大きいと、図５に示されているように、ストップフィンガ片１８をベースユニット２１に対して移動させることができる。
【００８７】
作用力５４が再び取り除かれると、ストップフィンガ片１８は第１ばね要素３４のばね力によってその作業位置２８へ再び移動する。作業位置２８と後退位置３０との間のストップフィンガ片１８の移動距離５６は大きく選択され、これにより、主移動調節方向２０におけるバックゲージ１５の所定の移動速度で、ストップフィンガ片１８が障害物に衝突したときに、最大許容加速度を有するバックゲージ位置決めシステム１４を制動するのに充分な移動距離が残るようになっていることが好ましい。
【００８８】
さらに、バックゲージ１５にはセンサ要素５７が配置されていてよい。センサ要素によって、ストップフィンガ片１８とベースユニット２１との相対運動、又はストップフィンガ片１８とベースユニット２１との相対位置を検出することができる。センサ要素５７によって、物体との衝突を制御装置１９に信号伝達することができる。
【００８９】
図７から明らかなように、リニアガイド２９のガイドレール３２は、ベースユニット２１の蓋部２４に連結されている。
【００９０】
図８から明らかなように、バックゲージ１５内に２つの第２ばね要素５１が形成されていてよい。
【００９１】
さらに、ガイドロッド４６の第２端部領域５８とストップフィンガ片１８の後壁５９との間には力センサ６０が配置されていてよい。この力センサは、第２ばね要素５１のプリロード力を検出するように形成されている。電磁石４２ｂがアクティブ化され、そして対向要素４３が電磁石４２ｂに付着すると、力センサ６０で測定される力は、第２ばね要素５１の力から、第１ばね要素３４の力の分だけ低減された作用力５４を差し引いたものとなる。
【００９２】
作用力５４が第１ばね要素３４及び第２ばね要素５１のばね力と同じであると、力センサ６０ではゼロの値を有する力が測定される。作用力５４がさらに高められると、ガイドロッド４６が力センサ６０から完全に持ち上がり、そして力センサ６０ではなおも力はゼロと測定される。
【００９３】
ストップフィンガ片１８に、特にストップ面１７に、表示要素６１が形成されていてよい。この表示要素によって、固定装置４１のアクティブ化を表示することができる。表示要素６１は例えばＬＥＤ表示の形態を成して形成されていてよい。さらに、力センサ６０によって作用力５４が検出され、作用力５４が予め規定された力範囲内に達すると、このことも表示要素６１に表示されてよい。
【００９４】
特に薄い又は特に大きいワークピース４を曲げるための特別の曲げモードでは、バックゲージ１５がワークピース４を取りに行くように形成されていてよい。このことは特に、ワークピース４を挿入するために、バックゲージ１５がテーブルビーム６へ向かってできるだけ前に移動されることにより実現することができる。続いて、ワークピース４はバックゲージ１５に当て付けられ、そしてストップ面１７に押し付けられる。力センサによって、ストップ面１７に対する作用力５４が検出され、そして続いてバックゲージ１５はテーブルビーム６から離れてそのストップ位置１６へ移動される。ワークピース４は常にバックゲージ１５に当て付けられており、これによりワークピース４の過剰な曲げが抑制される。
【００９５】
図８は、バックゲージ１５のさらなる可能な構造を概略図で示している。同じ部材に対しては、前述の図１〜７に使用されたものと同じ符号又は構成部材符号が使用される。不要の繰り返しを避けるために、前述の図１〜７における詳細な説明が参照され、又は引用される。
【００９６】
図８から明らかなように、バックゲージ１５のベースユニット２１にはガイドレール３２が設けられていてよく、そしてガイドキャリッジ３１によって、ストップフィンガ片１８はベースユニット２１に対して移動可能にこのベースユニットに保持されていてよい。さらに、第１ばね要素３４が概略的に示されている。第１ばね要素によってストップフィンガ片１８はその作業位置２８へプリロードをかけられている。さらに、第１支承顎４７はストップフィンガ片１８に連結されており、このストップフィンガ片と一緒に移動可能である。第１支承顎４７内にはガイドロッド４６が保持されている。ガイドロッドは第１支承顎４７に対して移動可能である。
【００９７】
ガイドロッド４６の端区分には、ストップ要素５２が形成されている。第２ばね要素５１は、第１支承顎４７とストップ要素５２との間に保持され、又はプリロードをかけられている。第２ばね要素５１によって、ストップ要素５２は第１支承顎４７から離れる方向に押圧される。第１支承顎４７の、ストップ要素５２とは反対側で、対向要素４３はガイドロッド４６に連結されている。対向要素４３は、ベースユニット２１に連結された電磁石４２ｂと協働する。
【００９８】
図８から判るように、バックゲージ１５の固定された状態において、電磁石４２ｂの接触面６２が、対向要素４３の接触面６３と協働する。両接触面６２，６３ができる限り密接にストップするようにするために、対向要素４３は継手支承体６４を介してガイドロッド４６に連結されていてよい。これにより、両接触面６２，６３を互いに平行に方向付けすることができる。図８から明らかなように、継手支承体６４は自在継手の形態を成して形成されていてよい。
【００９９】
このように形成された自在継手又は継手支承体６４はもちろん対向要素４３を保持するためだけに使用されるのではなく、継手支承体６４は電磁石４２ｂを保持するように形成され、電磁石４２ｂとベースユニット２１との間に配置されていてもよい。しかしながらバックゲージ１５のこのような構成は、別個に示されてはいない。
【０１００】
図９は、バックゲージ１５のさらなる実施例を示す概略図である。ここでもやはり同じ部材に対しては、それぞれ前述の図１〜８に使用されたものと同じ符号又は構成部材符号が使用される。不要の繰り返しを避けるために、先行の図１〜８における詳細な説明が参照され、又は引用される。
【０１０１】
図９から明らかなように、対向要素４３はガイドロッド４６に堅く連結されていてよく、そして完全な状態のガイドロッド４６が対向要素４３と一緒に僅かに旋回可能に第１支承顎４７内に保持されていてよい。このために、第１支承顎４７とガイドロッド４６との間の支承個所は遊び（自由）支承体の形態を成して構成されているので、僅かな角旋回又は僅かな半径方向移動を、ガイドロッド４６と第１支承顎４７との間で保証することができる。ジョイント支承体４６を対向要素４３と第１支承顎４７との間でセンタリングするために、ジョイント支承体６４は球状頭部の形態を成して形成されている。これにより、対向要素４３の接触面６３を電磁石４２ｂの接触面６２に適合させることができる。
【０１０２】
固定装置４１がアクティブ化されると、対向要素４３は電磁石４２ｂに固定され、そして第１支承顎４７はストップフィンガ片１８と一緒にガイドロッド４６に対して移動され、これにより、第２ばね要素５１は押し合わされる。
【０１０３】
ストップ面１７に加えられる作用力５０を検出するために、さらに電磁石４２ｂとベースユニット２１との間に力センサ６０が引張力測定ユニットの形態を成して形成されていてよい。
【０１０４】
図１０はバックゲージユニット１５のさらなる実施例を示している。ここでもやはり同じ部材に対しては、前述の図１〜９に使用されたものと同じ符号又は構成部材符号が使用される。不要の繰り返しを避けるために、先行の図１〜９における詳細な説明が参照され、又は引用される。
【０１０５】
図１０から明らかなように、さらに、固定装置４１はガイドロッド４６を形状結合によってロックするように形成されていてよい。特に、ガイドロッド４６内には凹部６５が配置されていてよい。この凹部と形状要素６６とが協働する。形状要素６６は、凹部６５内へ挿入されるように形成されている。形状要素６６は固定方向６７で凹部６５内に挿入される。これにより、ガイドロッド４６はロックされる。
【０１０６】
ベースユニット２１に端部ストッパが形成され、ストップフィンガ片１８が第１ばね要素３４によってこの端部ストッパに押し付けられることにより、ストップフィンガ片１８はその作業位置２８に位置決めされている。
【０１０７】
形状要素６６が楔面６８を有していると目的にかなうことがある。これにより、ガイドロッド４６をストップフィンガ片１８の作業位置２８にロックし得ることを保証することができる。
【０１０８】
図１０に概略的に示されているように、調整装置６９が形成されている。この調整装置によって、形状要素６６は固定方向６７に移動可能である。この固定方向６７は主移動調節方向２０に対して横方向に形成されている。調整装置６９も電磁石４２ｂを有することができる。この電磁石によって形状要素６６を凹部６５内へ挿入することができる。特に、形状要素６６はガイドロッドに保持されていてよく、ガイドロッドは移動可能に電磁石４２ｂ内で支承されている。さらに、ばね要素が形成されていてよい。このばね要素によって電磁石４２ｂの解離時に、形状要素６６を凹部６５との係合状態から外すことができる。さらに、力センサ６０は保持部分４２ａに連結されていてよく、これにより作用力５４を割り出すことができる。
【０１０９】
図１１には、バックゲージ１５の別の実施変更形が再び示されている。ここでもやはり同じ部材に対しては、前述の図１〜１０に使用されたものと同じ符号又は構成部材符号が使用される。不要の繰り返しを避けるために、先行の図１〜１０における詳細な説明が参照され、又は引用される。
【０１１０】
図１１から明らかなように、固定装置４１の保持部分４２ａは空気圧シリンダの形態を成して形成されていてよい。空気圧シリンダは圧着ヘッド７０を有している。圧着ヘッドは、ストップフィンガ片１８の圧着突起７１と協働する。圧着ヘッド７０によって、ストップフィンガ片１８を端部ストッパに押し付けることができ、そしてこれによりストップフィンガ片１８に対してその作業位置２８でプリロードをかけることができる。特に、力センサ６０は、ストップフィンガ片１８が圧着される端部ストッパとして形成されていてよい。これにより、作用力５４を検出することができる。
【０１１１】
さらに、バッファ要素７２が形成されていてよい。バッファ要素は力センサ６０と並んで配置されていてよく、力センサ６０を過剰の衝突負荷から保護する。バッファ要素７２は例えば、液圧式衝撃ダンパの形態を成して形成されていてよい。
【０１１２】
空気圧シリンダが走出され、駆動ヘッド７０がストップフィンガ片１８に圧着されると、空気圧シリンダ自体は第２ばね要素５１として作用することができる。それというのも、空気圧シリンダ内で作用する空気は圧縮可能であるからである。従って空気圧シリンダ内の圧力を予め設定することによって、第２ばね５１のばね力を設定することができる。
【０１１３】
固定装置４１を非アクティブ化するために、空気圧シリンダはその後退位置へ走入され、ひいてはストップフィンガ片１８は主移動調節方向２０で運動するために解放され、第１ばね要素３４の僅かなばね力だけによってストップフィンガ片１８は作業位置２８へプリロードをかけられる。
【０１１４】
これらの実施例は、考えられ得る実施変更形を示す。ここで念のため述べておくと、本発明は具体的に示された実施変更形に限定されることはなく、むしろ個々の実施変更形の種々の組み合わせも可能であり、そしてこのような変更は、この技術分野の当業者の能力範囲内で、当該発明による技術的行為のための教示内容に基づいて可能である。
【０１１５】
保護範囲は請求項によって規定される。しかしながら、明細書及び図面は請求項を解釈するために利用することができる。図示され説明された種々異なる実施例の個々の特徴又は特徴の組み合わせは、それ自体独立した、本発明の解決手段であり得る。本発明の独立した解決手段の根底を成す課題は、明細書から明らかである。
【０１１６】
当該記述における値の範囲に関する全ての数値は、これらの任意の、及び全ての部分範囲を含むことを意味する。例えば、数値１〜１０は、下限値１及び上限値１０から出発する全ての部分範囲が一緒に含まれる、すなわち、全ての部分範囲が下限値１以上で始まり、そして上限値１０以下で終わる、例えば１〜１．７、又は３．２〜８．１、又は５．５〜１０であることを意味する。
【０１１７】
なお最後に形式的なことであるが、構造をより良く理解するために、要素は部分的に一定の尺度でなく、且つ／又は拡大し、且つ／又は縮小して示したことを指摘しておく。
【符号の説明】
【０１１８】
１    ワークピース加工機械
２    曲げ機械
３    プレスブレーキ
４    ワークピース
５    設置面
６    テーブルビーム
７    プレスビーム
８    駆動手段
９    液圧シリンダ
１０    下側曲げ工具
１１    上側曲げ工具
１２    下側工具保持部
１３    上側工具保持部
１４    バックゲージ位置決めシステム
１５    バックゲージ
１６    ストップ位置
１７    ストップ面
１８    ストップフィンガ片
１９    制御装置
２０    主移動調節方向
２１    ベースユニット
２２    連結装置
２３    ベースユニットの基底部
２４    ベースユニットの蓋部
２５    蓋部の固定手段
２６    フィンガ先端部
２７    切り欠き
２８    作業位置
２９    リニアガイド
３０    後退位置
３１    ガイドキャリッジ
３２    ガイドレール
３３    ガイドキャリッジの間隔
３４    第１ばね要素
３５    ストップフィンガ片の端面
３６    ベースユニットの端面
３７    ガイドピン
３８    ストップストリップ
３９    貫通ガイド
４０    固定リング
４１    固定装置
４２ａ    保持部分
４２ｂ    電磁石
４３    対向要素
４４    磁石ホルダ
４５    固定手段
４６    ガイドロッド
４７    第１の支承顎
４８    第２の支承顎
４９    （複数の）支承顎の間隔
５０    ガイドロッドの端部領域
５１    第２ばね要素
５２    ストップ要素
５３    固定手段
５４    作用力
５５    バッファ要素
５６    移動距離
５７    センサ要素
５８    ガイドロッドの第２端部領域
５９    ストップフィンガ片の後壁
６０    力センサ
６１    表示要素
６２    電磁石の接触面
６３    対向要素の接触面
６４    継手支承体
６５    凹部
６６    形状要素
６７    固定方向
６８    楔面
６９    調整装置
７０    圧着ヘッド
７１    圧着突起
７２    バッファ要素
【図１】
2019534790.tif 000003
【図２】
2019534790.tif 000004
【図３】
2019534790.tif 000005
【図４】
2019534790.tif 000006
【図５】
2019534790.tif 000007
【図６】
2019534790.tif 000008
【図７】
2019534790.tif 000009
【図８】
2019534790.tif 000010
【図９】
2019534790.tif 000011
【図１０】
2019534790.tif 000012
【図１１】
2019534790.tif 000013
【国際調査報告】
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