(57)【要約】  本発明は、電動移植機に関し、農業機械本体と農業機械本体に設置された農業機械動力システムとを備える。農業機械動力システムは、電動装置と、電動装置に接続された動力機構とを含む。農業機械本体は、本体ユニットと、本体ユニットの後部に配置された移植ユニットとを含み、電動装置は本体ユニットに設置され、動力機構は本体ユニットの前部に設置され、且つ本体ユニットと移植ユニットに接続されることにより、それぞれ動力を提供して本体ユニットを駆動して作動位置を変化させ、移植ユニットを駆動して植物を移植させる。電動移植機による農作物稚苗の移植方法であって、制御システムで電池ボックスの電気エネルギーを駆動システムに提供し、駆動システムを介して電気エネルギーを運動エネルギーに変換して動力を発生させるステップ（ａ）と、動力伝動システムで動力をそれぞれ本体ユニットと移植ユニットに伝達して、本体ユニットを駆動して走行させ、移植ユニットを駆動して農作物稚苗を移植させるステップ（ｂ）とを含む。
2019514431.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動移植機であって、
電気エネルギーを運動エネルギーに変換する農業機械動力システムと、
本体ユニットと移植ユニットを含み、前記移植ユニットが前記本体ユニットに可動に設置され、前記農業機械動力システムが前記本体ユニットに設置され、且つ前記本体ユニットと前記移植ユニットがそれぞれ操作可能に前記農業機械動力システムに設置され、それにより前記農業機械動力システムが電気エネルギーを運動エネルギーに変換した後に動力を提供して、前記本体ユニットを駆動して走行させ、前記移植ユニットを駆動して農作物稚苗を移植させる農業機械本体とを備える、ことを特徴とする電動移植機。
【請求項２】
前記農業機械動力システムは、電動装置と動力機構を含み、前記電動装置と前記動力機構はそれぞれ前記本体ユニットに設置され、且つ前記動力機構は前記電動装置に接続され、前記本体ユニットと前記移植ユニットはそれぞれ駆動可能に前記動力機構に接続され、前記電動装置が電気エネルギーを前記動力機構に提供すると、前記動力機構は、電気エネルギーを運動エネルギーに変換して動力を発生させ、且つそれぞれ前記本体ユニットを駆動して走行させ、前記移植ユニットを駆動して農作物稚苗を移植させる、請求項１に記載の電動移植機。
【請求項３】
前記移植ユニットは、
上から下へ延びるように前記本体ユニットに設置され、移植通路を有する移植部材と、
前記本体ユニットに可動に設置され、少なくとも１つの配分口を有し、且つ前記動力機構に駆動可能に設置される配分部材であって、前記配分部材により配分した野菜が前記配分口から前記移植通路を介して移植されるために、前記配分部材の前記配分口の１つが前記移植通路に対応するように、前記動力機構により駆動される配分部材とを含む、請求項２に記載の電動移植機。
【請求項４】
前記配分部材は、前記本体ユニットに対して回転して前記配分口の１つを前記移植通路に対応させるように前記動力機構により駆動されるように、前記本体ユニットに回転可能に設置される、請求項３に記載の電動移植機。
【請求項５】
前記移植部材は、
上から下へ延びるように前記本体ユニットに設置され、前記移植通路に設けられ、前記移植通路の上端と下端にそれぞれ入り口と出口が設けられ、前記入り口が前記配分口の１つに対応する搬送部と、
前記出口を密閉できるように前記搬送部の下端に操作可能に設置され、耕地に挿入されると、操作されて前記出口を開いて、野菜が前記配分口から前記移植通路を介して移植されるようにする移植部とを含む、請求項４に記載の電動移植機。
【請求項６】
前記移植部材はさらに、
前記搬送部の中央部に設置され、且つ前記操作部に操作可能に設置され、前記移植部が耕地に挿入されたとき、前記移植部を操作して前記出口を開いて、野菜が前記配分口から前記移植通路を介して移植されるようにする操作部を含む、請求項５に記載の電動移植機。
【請求項７】
前記操作部は、前記動力機構に駆動可能に設置され、前記移植部が耕地に挿入されたとき、前記移植部を操作して前記出口を開いて、野菜が前記配分口から前記移植通路を介して移植されるようにするように、前記動力機構で駆動される、請求項６に記載の電動移植機。
【請求項８】
前記電動装置は、１つの電池パックと少なくとも２つのコネクタとを含み、少なくとも１つのコネクタは前記電池パックの入力端に接続され、別の前記コネクタは前記電池パックの出力端に接続され、前記電池パックの出力端に接続された前記コネクタはさらに前記動力機構に接続され、前記コネクタは、前記電池パックから提供した電気エネルギーを前記動力機構に伝達して、前記動力機構を介して動力を発生させて前記本体ユニットと前記移植ユニットに出力する、請求項７に記載の電動移植機。
【請求項９】
前記電動装置はさらに、
前記本体ユニットに設置され、収容キャビティと、前記収容キャビティに連通している少なくとも２つの取付通路とを有し、前記コネクタがそれぞれ、前記収容キャビティから前記ハウジングの外部へ延びるように、各前記取付通路に装着されて保持されるハウジングと、
少なくとも２つの第１シール素子を含み、前記第１シール素子がそれぞれ各前記コネクタと前記ハウジングの間に設置されて、前記ハウジングの外部からの水蒸気や湿気が各前記コネクタと前記ハウジングに形成された隙間から前記収容キャビティに侵入することを防止するシール機構とを含む、請求項８に記載の電動移植機。
【請求項１０】
前記電動装置は、
前記収容キャビティに設置され、且つ前記電池パックに接続され、前記電池パックのリアルタイムデータを収集して前記電池パックのリアルタイム状態を取得し、前記電池パックを管理する電源管理モジュールを含む、請求項９に記載の電動移植機。
【請求項１１】
前記電源管理モジュールは、互いに接続された、収集モジュール、分析モジュール及び制御モジュールを含み、
前記収集モジュールは、前記電池パックのリアルタイムデータを収集して、該リアルタイムデータを前記分析モジュールに送信し、前記分析モジュールは、前記収集モジュールが収集した前記電池パックのリアルタイムデータに基づいて、前記電池パックのリアルタイム状態を取得し、前記制御モジュールは、前記電池パックのリアルタイム状態に基づいて、前記電池パックを管理する、請求項１０に記載の電動移植機。
【請求項１２】
前記電源管理モジュールはさらにフィードバックモジュールを含み、前記電動装置はさらに前記フィードバックモジュールに接続された表示機構を含み、前記フィードバックモジュールは、前記電池パックのリアルタイムデータを前記表示機構に伝送して表示させ、農業機械の操作者と前記農業機械動力システムに配置された移植機とのインタラクションを可能にする、請求項１１に記載の電動移植機。
【請求項１３】
前記電動装置はさらに、
前記収容キャビティに設置され、且つ前記電池パックに電気的に接続されて、前記電池パックが前記収容キャビティにおいて生じた熱量を迅速に対流により前記ハウジングの外部へ放出し、前記収容キャビティ内の温度を適切な範囲に保持する放熱機構を含む、請求項１２に記載の電動移植機。
【請求項１４】
前記動力機構はさらに、
前記農業機械本体に設置され、前記電池パックの出力端に接続された前記コネクタが接続されているモータユニットと、
それぞれ前記モータユニットと前記農業機械本体の前記本体ユニット及び前記移植ユニットに接続され、前記モータユニットが前記電池パックから提供した電気エネルギーを動力に変換した後、動力をそれぞれ前記本体ユニットと前記移植ユニットに伝達する動力伝達ユニットを含む、請求項９−１３のいずれかに記載の電動移植機。
【請求項１５】
前記モータユニットは、金属カバーと、前記カバーの内部空間に設置されたかご型ＡＣモータとを含み、前記かご型ＡＣモータは前記コネクタと前記動力伝達ユニットに接続される、請求項１４に記載の電動移植機。
【請求項１６】
前記ハウジングはハウジング素子と蓋素子とを含み、前記ハウジング素子は前記収容キャビティ、前記取付通路及び前記収容キャビティに連通しているように形成される開口を有し、前記蓋素子は前記ハウジング素子に取り外し可能に装着されて前記開口を塞ぎ、前記シール機構はさらに、前記蓋素子と前記ハウジング素子の間に設置された可撓性の第２シール素子を含み、前記第２シール素子は、前記蓋素子と前記ハウジング素子により押されて、前記蓋素子と前記ハウジング素子の間の異なる位置に形成された隙間に応じて変形して、前記ハウジングの外部の水蒸気や湿気が前記蓋素子と前記ハウジング素子の間の隙間から前記ハウジングの前記収容キャビティに侵入することを防止する、請求項１５に記載の電動移植機。
【請求項１７】
各前記コネクタはさらに、固定接続部と、前記固定接続部に取り外し可能に装着される可動接続部とを含み、前記固定接続部は、前記収容キャビティから前記ハウジングの外部へ延びるように前記取付通路に装着されて保持され、前記収容キャビティ内で前記電池パックの入力端及び／又は出力端に接続され、前記可動接続部は、前記動力機構及び／又は外部電源に接続される、請求項１６に記載の電動移植機。
【請求項１８】
各前記コネクタはさらに防水機構を含み、
前記防水機構は、前記固定接続部と前記可動接続部の間に設置された第１防水パッドを含み、前記可動接続部が前記固定接続部に装着されるとき、前記第１防水パッドは、前記可動接続部と前記固定接続部により押されて変形して、それにより前記可動接続部と前記固定接続部の間に形成された隙間をシールする、請求項１７に記載の電動移植機。
【請求項１９】
前記固定接続部は、ソケットハウジングと前記ソケットハウジングに設置されたソケット本体とを含み、前記ソケットハウジングは、前記収容キャビティから前記ハウジングの外部へ延びるように前記取付通路に装着されて保持され、前記第１シール素子は、前記ソケットハウジングと前記ハウジングの間に設置され、前記ソケット本体は、前記収容キャビティの内部において、前記電池パックに接続され、前記ソケットハウジングは雄ネジを有し、
前記可動接続部はさらに、プラグハウジング、プラグ本体及び環状締結素子を含み、前記プラグハウジングは、プラグハウジング本体と、前記プラグハウジング本体に設置された第１バリア体とを含み、前記プラグ本体は、前記動力機構に接続され、前記締結素子は、環状締結本体と前記締結本体の内壁に設置された第２バリア体とを含み、前記締結本体は雌ネジを有し、前記プラグ本体が前記ソケット本体に接続されるとき、前記締結素子の雌ネジが前記ソケットハウジングの雄ネジと互いに噛み合い、それによって、前記第２バリア体が前記第１バリア体を押し付ける方式で、前記可動接続部は前記固定接続部に装着され、前記第１防水パッドは前記ソケットハウジングと前記プラグハウジングの前記第１バリア体の間に設置される、請求項１８に記載の電動移植機。
【請求項２０】
前記可動接続部はさらに防水素子を含み、
前記防水素子は、中空取付体と前記取付体の端部に一体に設置された中空接続体とを含み、前記取付体に雌ネジを有し、前記プラグハウジングの前記プラグハウジング本体は雌ネジを有し、前記取付体の雌ネジは前記プラグハウジングの前記プラグハウジング本体の雌ネジと互いに噛み合い、それによって前記防水素子を前記プラグハウジングに取り付け、
前記防水機構はさらに、前記接続体に差し込まれる可撓性防水栓を含み、前記防水栓は中心貫通孔を有し、寸法が前記接続体の内壁から形成される通路の寸法よりも僅かに大きく、前記防水栓の前記中心貫通孔の寸法がワイヤーの寸法よりも僅かに小さい、請求項１９に記載の電動移植機。
【請求項２１】
前記防水機構はさらに第２防水パッドを含み、
前記第２防水パッドは、前記プラグハウジングの前記第１バリア体と前記締結素子の前記第２バリア体の間に設置される、請求項２０に記載の電動移植機。
【請求項２２】
前記防水機構はさらに第３防水パッドを含み、
前記第３防水パッドは、前記防水素子の前記取付体と前記プラグハウジングの前記プラグハウジング本体の間に設置される、請求項２１に記載の電動移植機。
【請求項２３】
前記電動装置は前記本体ユニットの重心位置に設置される請求項２−１２のいずれかに記載の電動移植機。
【請求項２４】
前記電動装置は、電池ボックスと制御システムを含み、前記制御システムは、前記電池ボックスに接続され、前記動力機構は、駆動システムと機械伝動機構を含み、前記駆動システムは前記制御システムに接続され、前記機械伝動機構は、前記駆動システムに駆動可能に設置され、前記本体ユニットと前記移植ユニットはそれぞれ前記機械伝動機構に駆動可能に設置され、前記電池ボックスの電気エネルギーが前記制御システムにより前記駆動システムに提供されて、前記駆動システムを介して運動エネルギーに変換されて動力を発生させ、前記駆動システムにより生じた動力が前記機械伝動機構で前記本体ユニットに伝動されて、前記本体ユニットを駆動して行走させ、前記移植ユニットに伝動されて前記移植ユニットを駆動して農作物稚苗を移植させる、請求項２に記載の電動移植機。
【請求項２５】
前記電池ボックスは、電池ケース、電池パック、電池管理システム及び出力端コネクタを含み、前記電池パックと前記電池管理システムは、電気的に接続され且つ前記電池ボックス内に設置され、前記出力端コネクタは、前記電池ボックスの側部に設置され、前記出力端コネクタは、前記制御システムと表示システムに接続される、請求項２４に記載の電動移植機。
【請求項２６】
前記電池管理システムはさらに、制御ユニットモジュール、検出モジュール、残量均等化及び制御モジュール、並びにデータ通信及び伝達モジュールを含み、前記検出モジュールは、前記制御ユニットモジュールに電気的に接続され、前記制御ユニットモジュールは、前記残量均等化及び制御モジュールに接続され、前記制御ユニットモジュールは、前記出力端コネクタを介して前記制御システムに接続されて、情報交換を行う、請求項２５に記載の電動移植機。
【請求項２７】
前記検出モジュールはさらに、データ収集及び分析モジュールと、絶縁検出モジュールとを含み、前記制御ユニットモジュールは、ＳＯＣモジュール、充放電管理及び制御モジュール、並びに熱管理及び制御モジュールを含み、前記データ収集及び分析モジュール、前記絶縁検出モジュール、前記ＳＯＣモジュール、前記充放電管理及び制御モジュール、並びに前記熱管理及び制御モジュールはそれぞれ電気的に接続される、請求項２６に記載の電動移植機。
【請求項２８】
前記電池パックは複数の電池ユニットを有し、各前記電池ユニットは、互いに並列接続されて、それぞれ前記検出モジュールに接続される、請求項２６に記載の電動移植機。
【請求項２９】
前記出力端コネクタはさらに、ＣＡＮ出力端と電源ケーブル出力端とを含み、前記ＣＡＮ出力端は、ＣＡＮバス方式で、ほかの部材と情報交換を行い、前記データ通信及び伝達モジュールは、前記電池パックの各情報を、前記ＣＡＮ出力端で前記表示システムに転送し、前記電源ケーブル出力端は、電源アダプタに接続されて、前記電池パックを充電する、請求項２６に記載の電動移植機。
【請求項３０】
前記電池パックはモジュール化蓄電池である、請求項２４に記載の電動移植機。
【請求項３１】
前記出力端コネクタの各出力端インターフェースは汎用インターフェースである、請求項２５に記載の電動移植機。
【請求項３２】
前記制御システムは、ＣＡＮ通信モジュールと電気制御ユニットモジュールを含み、前記電気制御ユニットモジュールは、前記ＣＡＮ通信モジュールに電気的に接続され、前記ＣＡＮ通信モジュールは、前記出力端コネクタ及び前記表示システムに電気的に接続される、請求項２５に記載の電動移植機。
【請求項３３】
前記制御システムの操作方式が集積式である請求項２４に記載の電動移植機。
【請求項３４】
前記制御システムの操作方式が遠隔制御式である請求項３２に記載の電動移植機。
【請求項３５】
前記駆動システムは、モータ、トランスミッション、クラッチ及び出力軸を含み、前記クラッチは、前記モータと前記トランスミッションに接続され、前記トランスミッションは前記出力軸に接続され、前記モータは前記トランスミッションを制御して前記機械伝動機構を駆動させる、請求項２４に記載の電動移植機。
【請求項３６】
前記モータの取付位置が前記電動移植機の機体の先端にある請求項３５に記載の電動移植機。
【請求項３７】
前記駆動システムはさらに、回転数センサと出力軸センサを含み、前記回転数センサは、前記モータのモータ出力軸と前記制御システムに接続され、前記出力軸センサは、前記駆動システムの前記出力軸と前記制御システムに接続される、請求項３５に記載の電動移植機。
【請求項３８】
前記駆動システムはさらにアクチュエータユニットを含み、前記制御システムの前記電気制御ユニットモジュールは、前記アクチュエータユニットにより前記駆動システムにコマンドを送信する、請求項３４に記載の電動移植機。
【請求項３９】
前記アクチュエータユニットは、電動アクチュエータ、クラッチアクチュエータ及びシフト駆動アクチュエータを含み、前記電気制御ユニットモジュールは前記電動アクチュエータによって前記モータを制御し、前記電気制御ユニットモジュールは前記クラッチアクチュエータによって前記クラッチを制御し、前記電気制御ユニットモジュールは前記シフト駆動アクチュエータによって前記トランスミッションを制御する、請求項３８に記載の電動移植機。
【請求項４０】
前記駆動システムはさらにモータ調速機を含み、前記モータ調速機は前記モータに接続される、請求項３５に記載の電動移植機。
【請求項４１】
前記モータのタイプがかご型ＡＣモータである請求項３５に記載の電動移植機。
【請求項４２】
前記モータは、固定子と回転子を含み、前記固定子外にはアルミニウム合金をハウジングとする、請求項４１に記載の電動移植機。
【請求項４３】
前記モータと前記トランスミッションの接続方式が、ギア接続、軸接続、ベルト接続又はスプライン接続方式である、請求項３５に記載の電動移植機。
【請求項４４】
前記出力軸はさらに、走行出力軸と移植出力軸を含み、前記機械伝動機構はさらに走行伝動機構と移植伝動機構を含み、前記走行伝動機構は前記走行出力軸に接続され、前記走行伝動機構は前記走行出力軸により駆動されて前記電動移植機の機体の走行ユニットを連動し、前記移植伝動機構は前記移植出力軸と前記移植ユニットに接続される、請求項３５に記載の電動移植機。
【請求項４５】
前記機械伝動機構はさらに移植伝動機構を含み、前記移植ユニットは移植苗植爪部材と移植苗載台とを含み、前記移植苗植爪部材は前記移植伝動機構に接続されて、前記移植伝動機構により連動されて上下方向に変位運動を実施でき、前記移植苗載台は前記機体の支持フレームに設置されて、前記移植伝動機構により連動されて回転運動を実施できる、請求項２４に記載の電動移植機。
【請求項４６】
前記移植苗載台は、円形載台と複数のポットとを含み、各前記ポットは前記円形載台に均等に分布しており、前記円形載台は前記ポットに応じた数のポット載置孔を有し、前記ポットの底端が前記ポット載置孔内に位置し、前記ポットの底部には、苗落下孔と、一端だけが前記ポットの底部に接続されたポット蓋とを有し、前記移植苗植爪部材はさらに、苗落下部と苗植爪部を含み、前記苗植爪部は前記苗落下部に接続され、前記移植苗載台が回転するとき、各前記ポット蓋は前記苗落下孔を開放状態にし、前記苗植爪部の底部には土壌に挿入しやすい先端部を有し、前記先端部が土壤に挿入されると移植穴が形成され、農作物稚苗が前記苗落下部によりガイドされて移植穴に落ちる、請求項４５に記載の電動移植機。
【請求項４７】
前記移植苗植爪部材が上方に位置するとき、前記移植苗載台の前記苗落下孔が開いて、農作物稚苗が前記苗落下部内に落ち、前記移植苗植爪部材が下へ移動するとき、前記先端部が土壤に挿入されると、農作物稚苗が形成された移植穴に移植される、請求項４６に記載の電動移植機。
【請求項４８】
前記苗植爪部は、前後へ開閉して穴を拡大できる両先端部材を有し且つカップ状苗植爪部が形成されている、請求項４６に記載の電動移植機。
【請求項４９】
前記移植伝動機構は、前記モータにより駆動されて、前記移植苗載台を回転させて、前記移植苗植爪部材を上下運動させるとき、前記移植苗載台と前記移植苗植爪部材の同期性を制御する、請求項４５に記載の電動移植機。
【請求項５０】
前記移植ユニットはさらに、前記移植伝動モジュールに接続される埋め戻し部材を含む、請求項４５に記載の電動移植機。
【請求項５１】
前記移植ユニットはさらに、連動レバーにより前記埋め戻し部材に接続される機体昇降センサを含む、請求項５０に記載の電動移植機。
【請求項５２】
前記移植ユニットさらに、前記埋め戻し部材に接続された掘出し部材を含む、請求項５０に記載の電動移植機。
【請求項５３】
前記移植ユニットはさらに、前記埋め戻し部材に接続されたマルチング部材を含む、請求項５０に記載の電動移植機。
【請求項５４】
前記移植ユニットはさらに、折り畳み可能に前記機体に取り付けられる補助苗フレームを含む、請求項４５に記載の電動移植機。
【請求項５５】
前記補助苗フレームはさらに、バランス調整部材及び調整ハンドルを含み、前記調整ハンドルは前記バランス調整部材により前記補助苗フレームの傾斜角度を調整する、請求項５４に記載の電動移植機。
【請求項５６】
前記モータのモータ電源ケーブル出力端には航空コネクタが使用され、前記モータの２つのエンドカバーにはシリコーンパッドが使用され、前記モータの出力軸には防水性と防油性を有するオイルシールが使用される、請求項３４に記載の電動移植機。
【請求項５７】
電動移植機は、ハブモータ駆動方式で行走機能を実現する、請求項２４に記載の電動移植機。
【請求項５８】
電動移植機による農作物稚苗の移植方法であって、
制御システムで電池ボックスの電気エネルギーを駆動システムに提供し、前記駆動システムを介して電気エネルギーを運動エネルギーに変換して動力を発生させるステップ（ａ）と、
動力伝動システムで動力をそれぞれ本体ユニットと移植ユニットに伝達して、前記本体ユニットを駆動して走行させ、前記移植ユニットを駆動して前記農作物稚苗を移植させるステップ（ｂ）とを含む、ことを特徴とする移植方法。
【請求項５９】
前記ステップ（ｂ）では、前記移植ユニットは、
上から下へ延びるように前記本体ユニットに設置され、移植通路を有する移植部材と、
前記本体ユニットに可動に設置され、少なくとも１つの配分口を有し、且つ前記動力機構に駆動可能に設置される配分部材であって、前記配分部材により配分した野菜が前記配分口から前記移植通路を介して移植されるために、前記配分部材の前記配分口の１つが前記移植通路に対応するように、前記動力機構により駆動される配分部材とを含む請求項５８に記載の移植方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農業機械の分野に関し、特に電動移植機及びその応用に関する。
【背景技術】
【０００２】
農業機械の発展と農業分野における大規模な応用により、農業の作業方式を大きく変えるとともに農業従事者の作業負荷を低減させる。農業機械は、使用時に動力を発生させて供給するための動力源を必要とする。たとえば、移植機などの従来の農業機械では、内燃機関を動力源として使用しているが、従来の移植機の動力発生・出力モードでは十分な出力が得られるが、多くの欠点が存在するため、移植機のさらなる開発が制約される。
【０００３】
まず、従来の移植機の内燃機関は、ディーゼルやガソリンなどを燃料として使用し、燃焼中に有害なガスを排出する。特に、不平坦な植栽環境（たとえば、斜面や水田など）で使用される移植機は、一般に、比較的大きなトルクを必要とし、高トルク移植機は、内燃機関の出力パワーに基づく。すなわち、高パワーを有する移植機は、内燃機関の出力パワーが大きいことが一般的であるが、内燃機関の出力パワーが大きい場合、回転数が低下し、その結果、内燃機関のディーゼルやガソリンなどの燃料の燃焼率低下を引き起こし、内燃機関のディーゼルやガソリンなどの燃料の不完全燃焼は、エネルギーの無駄を引き起こすだけでなく、環境や移植機の操作者にも悪影響を及ぼす。特に、移植機の操作者にとって、内燃機関から排出される有害ガスは、直接呼吸されて、呼吸器系、肝臓、腎臓および心臓などの器官を悪化させる。
【０００４】
次に、従来の移植機の内燃機関は作業中に大きな騒音を発生し、移植機の操作者は、長期間騒音が大きい環境に曝されると、聴力を損なうだけでなく、感情的な影響も比較的大きく、主に、移植機の操作者は長期間騒音が大きい環境に曝されると、怒りやすくなるという事実に現れる。また、従来の移植機の内燃機関の重量が大きいことにより、移植機を農業機械の操作者が柔軟に操作することができない。
【０００５】
また、近年、栽培産業が精細化へ発展して、特に都市の郊外で、野菜や果物の栽培に際し、野菜や果物の成長に有利な閉鎖環境である温室が使用されており、しかし、野菜や果物を温室内で移植するために、内燃機関を備えた伝統的な移植機を使用すると、内燃機関から排出される有害なガスが必然的に温室に残り、この現象が起こると、温室内の労働者の健康だけでなく、温室で栽培された野菜や果物にも有害である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の１つの目的は、電力を動力源として、タバコ、野菜などの複数種の農作物稚苗の栽植に利用できる電動多機能移植機及びその応用を提供することである。
【０００７】
本発明の１つの目的は、特に密閉環境に適用でき、たとえば温室栽培環境において農作物稚苗を移植することに用いると、操作者や農作物稚苗の健康を確保できる電動多機能移植機及びその応用を提供することである。
【０００８】
本発明の別の目的は、効率的な作業を確保するために電動システムが使用される電動多機能移植機及びその応用を提供することである。
【０００９】
本発明の別の目的は、動力を提供するための電池ボックスを備える電動多機能移植機及びその応用を提供することである。
【００１０】
本発明の別の目的は、前記電池ボックスが前記電池ボックスの各種電池情報を検出して処理できる電池管理システムを有する電動多機能移植機及びその応用を提供することである。
【００１１】
本発明の別の目的は、制御システムと駆動システムを備え、前記制御システムが前記駆動システムを検出して実行可能な作動情報を提供し、且つ前記制御システムが前記駆動システムにコマンドをタイムリーに送信し、前記駆動システムが機械伝動機構により各機能モジュールに動力を与える電動多機能移植機及びその応用を提供することである。
【００１２】
本発明の別の目的は、表示システムを備え、操作者が前記表示システムにより提供される情報に基づいて、関連機械機構を操作して、走行と農作物稚苗の移植を実施する電動多機能移植機及びその応用を提供することである。
【００１３】
本発明の別の目的は、良好な防水性能を有する電動多機能移植機及びその応用を提供することである。
【００１４】
本発明の別の目的は、畝の凹凸に対応でき、且つ移植深さを一致させて、移植軌跡を揃える電動多機能移植機及びその応用を提供することである。
【００１５】
本発明の別の目的は、優良な使用適合性及び軽量化された設計ヲ有し、カーブする場合にも容易且つ安全に操作でき、山地や丘陵地域でも作動できる電動多機能移植機及びその応用を提供することである。
【００１６】
本発明の別の目的は、大量の移植稚苗を載置できるため、連続的・効率的な作業が可能である電動多機能移植機及びその応用を提供することである。
【００１７】
本発明の別の目的は、低振動と低ノイズの設計を有するため、操作者が長期間作業しても疲労感を感じることがない電動多機能移植機及びその応用を提供することである。
【００１８】
本発明の別の目的は、掘出し部材を備えるため、穴を掘りだした後に移植し、穴に蓄水することができ、それにより作業を軽減させて、乾燥地域のニーズに応える電動多機能移植機及びその応用を提供することである。
【００１９】
本発明の別の目的は、使用されるときにマルチの破損を引き起こすことのないフィルムマルチング部材を備える電動多機能移植機及びその応用を提供することである。本発明の１つの目的は、農業機械本体と、前記農業機械本体に設置された農業機械動力システムとを備え、前記農業機械動力システムが動力を発生させて前記農業機械本体に伝達して、前記農業機械本体を駆動して、植物、たとえば野菜、タバコ、果物などの農作物稚苗を移植させる電動多機能移植機及びその応用を提供することである。
【００２０】
本発明の１つの目的は、高湿度又は水田などの使用環境において安定的に且つ頑健に使用できる電動多機能移植機及びその応用を提供することである。
【００２１】
本発明の１つの目的は、植物移植過程に用いると有害なガスもノイズを発生させることがなく、前記電動移植機の使用過程での信頼性と環境保全性が確保される電動移植機及びその応用を提供することである。
【００２２】
本発明の１つの目的は、前記農業機械動力システムが、電動装置と、前記電動装置と前記農業機械本体に接続された動力機構とを含み、前記電動装置が前記動力機構に電気エネルギーを提供し、前記動力機構が、電気エネルギーに基づいて動力を発生させて、前記農業機械本体に伝達し、このような方式によれば、使用過程がより環境に優しい電動移植機及びその応用を提供することである。
【００２３】
本発明の１つの目的は、内燃機関を動力源として用いる従来技術による植物移植機に比べて、軽量化されて、操作されやすく、特に小区画地に使用される場合、カーブしやすい、電動移植機及びその応用を提供することである。
【００２４】
本発明の１つの目的は、前記電動装置が同じ電気エネルギーを提供するときに、動力を効率的に前記農業機械本体に伝達して、前記電動移植機に大トルクを付与し、更に凹凸があり又は土質が柔らかい耕地の環境に使用できるように、前記動力機構が前記農業機械本体の先端に設置されるように構成される電動移植機及びその応用を提供することである。
【００２５】
本発明の１つの目的は、前記動力機構が軽量であるため、農業機械の操作者がカーブするように操作しやすく、それにより特に小区画地への使用に適している電動移植機及びその応用を提供することである。
【００２６】
本発明の１つの目的は、記動力機構が、前記電動装置に接続されたモータユニットと、前記モータユニットと前記農業機械本体に接続された動力伝達ユニットとを含み、前記モータユニットが前記電動装置から提供した電気エネルギーを動力に変換し、前記動力伝達ユニットが動力を前記農業機械本体に伝達して、前記農業機械本体を駆動して植物を移植させる、電動移植機及びその応用を提供することである。
【００２７】
本発明の１つの目的は、前記モータユニットが、金属カバーと、前記ハウジングの内部空間に設置されたかご型ＡＣモータとを含み、このような方式によれば、前記モータユニットの重量を低下させるだけでなく、前記モータユニットの放熱能力を向上させることができる、電動移植機及びその応用を提供することである。
【００２８】
本発明の１つの目的は、前記モータユニットの強度と前記モータユニットの放熱能力を確保するために、前記モータユニットの前記カバーがアルミニウム合金材料から成り、且つ前記カバーにはアルミニウム合金の圧力鋳造プロセスが使用される、電動移植機及びその応用を提供することである。
【００２９】
本発明の１つの目的は、前記電動装置が、電池パックと、前記電池パックと前記動力機構の前記モータユニットに接続された少なくとも１つのコネクタとを含み、前記コネクタの使用により前記第２電池パックがシール環境に設置され、それにより高湿度環境又は水田に使用される場合にも、前記電池パックの短絡を引き起こして破損を招くことがない、電動移植機及びその応用を提供することである。
【００３０】
本発明の１つの目的は、前記電動装置が、前記電池パックに接続された電源管理モジュールを含み、前記電源管理モジュールが、前記電池パックのデータを収集して前記電池パックの状態を取得し、それにより前記電動装置が安定的に電気エネルギーを出力するとともに、前記電源管理モジュールが前記電池パックの寿命を延長させる、電動移植機及びその応用を提供することである。
【００３１】
本発明の１つの目的は、前記電源管理モジュールがさらに、互いに接続された収集モジュール、分析モジュール及び制御モジュールを含み、前記収集モジュールは、並列接続方式で形成される前記電池パックの各充電電池のリアルタイムデータを収集し、前記分析モジュールは、前記収集モジュールが取得した各前記充電電池のリアルタイムデータに基づいて各前記充電電池のリアルタイム状態を取得し、前記制御モジュールは、各前記充電電池のリアルタイム状態に基づいて、各前記充電電池が均等に動力を出力できるように各前記充電電池を制御し、前記電池パックにおけるいずれかの前記充電電池の過充電、過放電による破損を防止する、電動移植機及びその応用を提供することである。
【００３２】
本発明の１つの目的は、前記電動装置はハウジングを含み、前記ハウジングは収容キャビティを提供し、前記電池パックと前記電源管理モジュールはそれぞれ前記ハウジングの前記収容キャビティに密閉させるように設置され、水田又はほかの高湿度環境に使用される場合にも、前記ハウジングの外部の水蒸気や湿気が前記ハウジングの前記収容キャビティに密閉させる前記電池パックや前記電源制御モジュールを損なうことがなく、それにより前記電動装置の水田又は高湿度環境に用いる場合の信頼性が確保される、電動移植機及びその応用を提供することである。
【００３３】
本発明の１つの目的は、前記電動装置は放熱機構を含み、前記放熱機構は前記ハウジングの前記収容キャビティに密閉させるように設置され、前記電池パックの作動時に生じた熱量を迅速に対流により前記ハウジングの前記収容キャビティ外へ放出し、それにより前記ハウジングの前記収容キャビティ内の温度を適切な範囲に保持し、さらに、前記放熱機構が作動するときに、前記ハウジングの外部の水蒸気や湿気が前記ハウジングの前記収容キャビティに侵入することができない、電動移植機及びその応用を提供することである。
【００３４】
本発明の１つの目的は、前記電動装置はシール機構を含み、前記シール機構は、少なくとも２つの第１シール素子を含み、各前記第１シール素子はそれぞれ各前記コネクタと前記ハウジングの間に設置されて、前記ハウジングの外部の水蒸気や湿気が各前記コネクタと前記ハウジングの間における隙間から前記ハウジングの前記収容キャビティに侵入することを防止し、それにより前記ハウジングの前記収容キャビティのシール性が確保される、電動移植機及びその応用を提供することである。
【００３５】
本発明の１つの目的は、前記農業機械本体は、本体ユニットと、前記本体ユニットに設置された移植ユニットとを含み、前記農業機械動力システムは、前記本体ユニットに設置され、且つそれぞれ前記本体ユニットと前記移植ユニットに接続され、前記農業機械動力システムはそれぞれ前記本体ユニットと前記移植ユニットに動力を提供し、それにより前記本体ユニットが操作されて位置を変え、前記移植ユニットが操作されて植物移植を行う、電動移植機及びその応用を提供することである。
【００３６】
本発明の１つの目的は、前記移植ユニットが前記本体ユニットの後部に設置され、且つ前記本体ユニットが農業機械の操作者による後部での前記本体ユニットの操作を可能にし、それにより農業機械の操作者が前記農業機械本体の前記本体ユニットを操作するときに、前記移植ユニットを容易に操作して植物移植を実施できる、電動移植機及びその応用を提供することである。
【００３７】
本発明の１つの目的は、前記移植ユニットが自動的に植物を耕地に移植することができるため、前記電動移植機の移植効率を向上させる、電動移植機及びその応用を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００３８】
本発明の一態様によれば、本発明は、
電気エネルギーを運動エネルギーに変換する農業機械動力システムと、
本体ユニットと移植ユニットを含み、前記移植ユニットが前記本体ユニットに可動に設置され、前記農業機械動力システムが前記本体ユニットに設置され、且つ前記本体ユニットと前記移植ユニットがそれぞれ操作可能に前記農業機械動力システムに設置され、それにより前記農業機械動力システムが電気エネルギーを運動エネルギーに変換した後に動力を提供して、前記本体ユニットを駆動して走行させ、前記移植ユニットを駆動して農作物稚苗を移植させる農業機械本体とを備える、電動移植機を提供する。
【００３９】
本発明の別の態様によれば、本発明はさらに、
制御システムで電池ボックスの電気エネルギーを駆動システムに提供し、前記駆動システムを介して電気エネルギーを運動エネルギーに変換して動力を発生させるステップ（ａ）と、
動力伝動システムで動力をそれぞれ本体ユニットと移植ユニットに伝達して、前記本体ユニットを駆動して走行させ、前記移植ユニットを駆動して前記農作物稚苗を移植させるステップ（ｂ）とを含む、電動移植機による農作物稚苗の移植方法を提供する。
【００４０】
本発明の一実施例によれば、前記ステップ（ｂ）では、前記移植ユニットは、
上から下へ延びるように前記本体ユニットに設置され、移植通路を有する移植部材と、
前記本体ユニットに可動に設置され、少なくとも１つの配分口を有し、且つ前記動力機構に駆動可能に設置される配分部材であって、前記配分部材により配分した野菜が前記配分口から前記移植通路を介して移植されるために、前記配分部材の前記配分口の１つが前記移植通路に対応するように、前記動力機構により駆動される配分部材とを含む。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一好適実施例による電動移植機の立体模式図である。
【図２】本発明の上記好適実施例による電動移植機のブロック模式図である。
【図３】本発明の上記好適実施例による電動移植機の電池ボックスの立体模式図である。
【図４】本発明の上記好適実施例による電動移植機の部分拡大立体模式図である。
【図５】本発明の上記好適実施例による電動移植機の部分拡大立体模式図である。
【図６】本発明の上記好適実施例による電動移植機のモータ調速機の立体模式図である。
【図７】本発明の上記好適実施例による電動移植機の移植ユニットの部分拡大立体模式図である。
【図８】本発明の上記好適実施例による電動移植機の移植苗載台の立体拡大模式図である。
【図９】本発明の上記好適実施例による電動移植機の移植苗植爪部材の立体拡大模式図である。
【図１０】本発明の上記好適実施例による電動移植機の敷き均し部材の立体拡大模式図である。
【図１１】本発明の上記好適実施例による電動移植機の機体昇降センサの立体拡大模式図である。
【図１２】本発明の上記好適実施例による電動移植機の掘出し部材の立体拡大模式図である。
【図１３】本発明の上記好適実施例による電動移植機の補助苗フレームの立体模式図である。
【図１４】本発明の上記好適実施例による電動移植機のマルチング部材の立体拡大模式図である。
【図１５Ａ】本発明の上記好適実施例による電動移植機の補助苗フレームの立体模式図である。
【図１５Ｂ】本発明の上記好適実施例による電動移植機の調整ハンドルの立体拡大模式図である。
【図１６】本発明の上記好適実施例による電動移植機のモータ電源ケーブル出力端の立体拡大模式図である。
【図１７】本発明の好適実施例による電動移植機の立体模式図である。
【図１８】本発明の上記好適実施例による電動移植機の概要模式図である。
【図１９】本発明の上記好適実施例による電動移植機の農業機械本体の移植ユニットの概要模式図である。
【図２０Ａ】本発明の上記好適実施例による電動移植機の農業機械本体の移植部材の一状態の模式図である。
【図２０Ｂ】本発明の上記好適実施例による電動移植機の農業機械本体の移植部材の別の状態の模式図である。
【図２１】本発明の上記好適実施例による電動移植機の農業機械動力システムのブロック図模式図である。
【図２２】本発明の上記好適実施例による電動移植機の農業機械動力システムの電動装置の立体模式図である。
【図２３】本発明の上記好適実施例による電動移植機の農業機械動力システムの電動装置の分解模式図である。
【図２４】本発明の上記好適実施例による電動移植機の農業機械動力システムの電動装置の断面構造模式図である。
【図２５】本発明の上記好適実施例による電動移植機の農業機械動力システムの電源管理モジュールのブロック図模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
以下の説明は、当業者が本発明を実施できるように本発明を開示する。以下の説明における好適実施例は単なる例示に過ぎず、当業者であれば、他の明らかな変形を容易に想到し得る。以下の説明で定義される本発明の基本的な原理は、他の実施形態、変形形態、改良形態、等価形態、および本発明の精神および範囲から逸脱することのない他の技術案に適用され得る。
【００４３】
図１−図１６には、本発明の電動移植機の好適実施例が示されている。前記電動移植機は、電力を動力源とし、タバコ、野菜、果物などの複数種の農作物稚苗の栽植に用いられ得る。
【００４４】
前記電動移植機は、電池ボックス１０、制御システム２０、駆動システム３０、機械伝動機構４０、表示システム５０、移植ユニット６０及び機体７０を備える。前記機体７０は、支持フレーム７１と走行ユニット７２を含む。本好適実施例では、前記走行ユニット７２は、複数の車輪７２０として具現化され、且つ各前記車輪７２０はそれぞれ前記支持フレーム７１に回動可能に接続される。前記電池ボックス１０、前記機械伝動機構４０、前記駆動システム３０及び前記制御システム２０のいずれも前記支持フレーム７１に設置される。前記電池ボックス１０は、電気エネルギーを出力して、前記駆動システム３０で電気エネルギーを運動エネルギーに変換し、且つ前記運動エネルギーを前記機械伝動機構４０に伝達し、前記機械伝動機構４０は、前記電動移植機に前進と後進などの運転を実行させ、及び前記移植ユニット６０を連動して農作物稚苗を移植させる。具体的には、少なくとも２つの前記車輪７２０は前記機械伝動機構４０に駆動可能に設置されて、前記電池ボックス１０が前記駆動システム３０に電気エネルギーを提供して前記駆動システム３０に動力を提供させるときに、前記駆動システム３０から提供した動力は、前記機械伝動機構４０で前記車輪７２０に伝達され、それにより前記車輪７２０を駆動して回転させ、さらに前記電動移植機を行走させる。また、前記移植ユニット６０は、前記機械伝動機構４０に駆動可能に設置され、それにより前記機械伝動機構４０は動力を前記移植ユニット６０に提供して、さらに前記移植ユニット６０を駆動して作動させる。
【００４５】
図２及び図３に示されるように、前記電池ボックス１０は前記電動移植機に電力エネルギーを提供する。具体的には、前記電池ボックス１０は、電池ケース１１、電池パック１２、電池管理システム１３及び出力端コネクタ１４を含む。前記電池パック１２と前記電池管理システム１３は、電気的に接続され、且つ前記電池パック１２と前記電池管理システム１３はそれぞれ前記電池ケース１１内に設置される。前記出力端コネクタ１４は、前記電池ケース１１の側部に設置され、前記出力端コネクタ１４は、前記制御システム２０と前記表示システム５０に接続される。たとえば、前記出力端コネクタ１４は、前記電池ケース１１の内部から外部へ延び、前記出力端コネクタ１４は、前記電池ケース１１の内部において、前記電池パック１２及び前記電池管理システム１３に互いに接続され、前記出力端コネクタ１４は、前記電池ケース１１の外部において、前記制御システム２０及び前記表示システム５０に接続される。好ましくは、前記制御システム２０と前記表示システム５０はそれぞれ、取り外し可能に前記出力端コネクタ１４に接続される。前記出力端コネクタ１４はさらに、ＣＡＮ出力端１４１と電源ケーブル出力端１４２を含む。前記ＣＡＮ出力端１４１は、ＣＡＮバス方式でほかの部材と情報交換を行い、たとえば、前記ＣＡＮ出力端１４１は、ＣＡＮバス方式で、前記制御システム２０及び前記表示システム５０と情報交換を行え、前記電源ケーブル出力端１４２は、電源アダプタ９０に接続されて、前記電池パック１２を充電してもよく、たとえば前記電源アダプタ９０は、外部電源に接続されて、前記外部電源の電気エネルギーを前記電源ケーブル出力端１４２を介して前記電池パック１２に補充する。
【００４６】
さらに、前記電池パック１２の内部には複数の電池ユニット１２０を有し、各前記電池ユニット１２０は、並列接続された後、前記電池管理システム１３に電気的に接続される。前記電池パック１２は、前記電池管理システム１３により検出された後、電気エネルギーを出力して、それにより前記電動移植機に動力エネルギーを提供する。
【００４７】
さらに、本発明の本好適実施例において、前記電池ケース１１はさらに２つのエンドカバーを含み、前記出力端コネクタ１４は前記エンドカバーの両側に設置される。前記電池管理システム１３は、ＣＡＮバス方式で前記電動移植機の前記制御システム２０と情報交換を行う。前記電池管理システム１３は、前記表示システム５０に電気的に接続され、ヒューマンマシンインタラクションを容易にするために前記電池パック１２の情報を前記表示システム５０に出力し、たとえば、前記電池パック１２の残量や走行距離などの情報はすべて、前記表示システム５０に表示されて、前記電動移植機の操作者により確認できる。前記電池管理システム１３（英語名、ＢＡＴＴＥＲＹ  ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ  ＳＹＳＴＥＭ、以下、略称ＢＭＳ）は、前記電池パック１２は、前記電池パックと操作者のリンクと言えるものであり、主に前記電池パック１２を対象とし、たとえば、前記電池パック１２は、充電電池であってもよいが、それに制限されない。前記電池管理システム（ＢＭＳ）１３は主に、電池の利用率を向上させて、電池の過充電や過放電を防止し、電池の寿命を延長させ、電池状態を監視するためである。
【００４８】
前記電動移植機の前記電池管理システム（ＢＭＳ）１３は主に、前記電動移植機の電池パラメータに対するリアルタイムモニタリング、故障診断、ＳＯＣ推定、短絡保護、リーク検出、表示警報、充放電選択などを行い、且つＣＡＮバス方式で前記電動移植機の前記制御システム２０と情報交換を行い、前記電動移植機が効率よく、確実且つ安全に作業できるようにする。
【００４９】
このため、前記電池管理システム（ＢＭＳ）１３はさらに、制御ユニットモジュール１３１、検出モジュール１３２、残量均等化及び制御モジュール１３３、並びに、データ通信及び伝達モジュール１３４を含む。各前記電池ユニット１２０はそれぞれ前記検出モジュール１３２に接続され、前記検出モジュール１３２は前記制御ユニットモジュール１３１に電気的に接続され、前記制御ユニットモジュール１３１は前記残量均等化及び制御モジュール１３３に接続される。前記制御ユニットモジュール１３１は、ＣＡＮバスを介して前記出力端コネクタ１４により前記制御システム２０に接続されて情報交換を行う。前記データ通信及び伝達モジュール１３４は、前記電池パック１２の各情報を前記ＣＡＮ出力端１４１により前記表示システム５０に転送できる。前記検出モジュール１３２はさらに、データ収集及び分析モジュール１３２１及び絶縁検出モジュール１３２２を含み、前記制御ユニットモジュール１３１は、ＳＯＣモジュール（Ｓｔａｔｅ  ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）１３１１、充放電管理及び制御モジュール１３１２、及び熱管理及び制御モジュール１３１３を含む。
【００５０】
より具体的には、前記データ収集及び分析モジュール１３２１は前記電池パック１２における各前記電池ユニット１２０に接続されて、前記電池パック１２の充放電過程において、前記電動移植機の前記電池パック１２における各前記電池ユニット１２０の端子電圧と温度、充放電電流及び電池パックの総電圧をリアルタイムに収集する。前記ＳＯＣモジュール１３１１は前記電池パック１２に接続されて、前記電池パック１２の荷電状態である電池残量を正確に予測し、ＳＯＣを合理的な範囲に維持し、過充電又は過放電による電池へのダメージを防止し、且つ前記電動移植機の前記電池パック１２に残されるエネルギー、すなわちエネルギー貯蔵電池の荷電状態を常に表示させる。前記充放電管理及び制御モジュール１３１２は前記電池パック１２に接続されて、前記電池パック１２の過充電又は過放電の現象を防止する。前記残量均等化及び制御モジュール１３３は前記電池パック１２の各前記電池ユニット１２０に接続されて、各前記電池ユニット１２０をバランスよく充電し、前記電池パック１２における各々の前記電池ユニット１２０が均等化されるように、均等化処理を判断して自動的に行える。前記電池パック１２の主な情報は、前記電池管理システム１３の前記データ通信及び伝達モジュール１３４によって、前記表示システム５０にリアルタイムに表示され、つまり、前記データ通信及び伝達モジュール１３４も前記電池パック１２に接続されてもよい。前記熱管理及び制御モジュール１３１３は前記電池パック１２に接続されて、前記電池パック１２の前記電池ユニット１２０内の測定点温度をリアルタイムに収集して、放熱ファンを制御することで電池温度の過度上昇を防止する。前記絶縁検出モジュール１３２２は前記電池パック１２に接続されて、給電短絡やリークなどのヒトや装置にダメージを与える状況を監視する。前記電池パック１２と各前記検出モジュール１３２の前記データ収集及び分析モジュール１３２１及び前記絶縁検出モジュール１３２２の間には、高精度と高安定性を有するセンサ（たとえば電流センサ、電圧センサや温度センサなど）でリアルタイムに検出できる。
【００５１】
なお、前記電池パック１２としてモジュール化蓄電池が使用され、蓄電池の種類には、たとえば、バルブ制御密閉鉛蓄電池、ニッケル水素電池、ニッケルカドミウム電池、リチウムイオン電池、ポリマーリチウム電池、亜鉛空気電池、太陽光電池、バイオ電池、燃料電池などの複数種のものが使用され得る。機器全体の重量を軽減させるために、好ましくは、本発明の本好適実施例において、前記電池パック１２としてリチウムイオン電池が使用される。
【００５２】
また、本発明の本好適実施例において、前記電池パック１２は、モジュール化蓄電池とすることにより、各型番の前記電動移植機への汎用性を実現できる。前記モジュール化蓄電池同士は、並列接続されており、つまり、各電池の同極がすべて接続され、電圧が一定になり、出力電流が各電池の総電流の和である。
【００５３】
なお、前記出力端コネクタ１４の各出力端インターフェースとして、すべて汎用インターフェースが使用される。それにより、パワーのニーズに応じて分割したり組み合わせたりして使用できる。前記電池パック１２の設置位置については、本発明のほかの実施例では、内燃機関を動力源として用いる従来の移植機の構造をできるだけ変えずに設置してもよい。つまり、従来の内燃機関の設置位置において内燃機関の代わりに前記電池パック１２を設置し、このように、前記電動移植機の製造コストを低下させる。
【００５４】
前記制御システム２０は、前記駆動システム３０を検出して実行可能な作動情報を提供し、且つ前記制御システム２０は前記駆動システム３０にコマンドをタイムリーに送信し、前記駆動システム３０は、前記機械伝動機構４０で各機能モジュールに動力を提供し、前記電動移植機の操作者が、前記表示システム５０により提供された情報に基づいて、前記機体７０に設置された関連機械機構を操作することにより、走行及び農作物稚苗移植を実施する。
【００５５】
より具体的には、前記制御システム２０は、ＣＡＮ通信モジュール２１と電気制御ユニットモジュール２２を含む。前記ＣＡＮ通信モジュール２１は、前記出力端コネクタ１４及び前記表示システム５０に電気的に接続されて、情報の通信と伝送を行う。前記電気制御ユニットモジュール２２は、前記駆動システム３０に接続されて、前記駆動システム３０を検出して実行可能な作動情報を提供し、前記駆動システム３０にコマンドをタイムリーに送信する。
【００５６】
なお、本発明の好適実施例において、前記制御システム２０の操作方式として集積式が使用される。集積式の前記制御システム２０は、前記機体７０に設置されて、有線又は無線方式で、各機能モジュールに接続される。本発明のほかの実施例では、前記制御システム２０の操作方式としてリモートコントロール方式が使用され、すなわち、操作者は、リモコンで前記電動移植機についてリモートコントロールを行い得る。
【００５７】
前記駆動システム３０は、モータ３１、トランスミッション３２、クラッチ３３及び出力軸３４を含む。前記クラッチ３３は、前記モータ３１と前記トランスミッション３２に接続され、前記トランスミッション３２前記出力軸３４に接続され、前記モータ３１は前記トランスミッション３２を制御して前記機械伝動機構４０を駆動させる。空間を節約して前記電動移植機の外観性を保持するために、前記モータ３１の取付位置を前記本体７０の先端にし、好ましくは、図４に示されるように、前記モータ３１は、前記電池ボックス１０の下方に設置される。前記モータ３１の初期回転数及び前記出力軸３４の回転数はそれぞれ、回転数センサ３５１と３５２で検出されて、前記制御システム２０にフィードバックされる。前記制御システム２０の前記電気制御ユニットモジュール２２は、アクチュエータユニット３６によって前記駆動システム３０にコマンドを送信する。つまり、前記駆動システム３０は前記アクチュエータユニット３６を含み、前記アクチュエータユニット３６は、電動アクチュエータ３６１、クラッチアクチュエータ３６２及びシフト駆動アクチュエータ３６３を含む。前記電気制御ユニットモジュール２２は、前記電動アクチュエータ３６１によって前記モータ３１を制御し、前記電気制御ユニットモジュール２２は、前記クラッチアクチュエータ３６２によって前記クラッチ３３を制御し、前記電気制御ユニットモジュール２２は、前記シフト駆動アクチュエータ３６３によって前記トランスミッション３２を制御する。つまり、前記電動アクチュエータ３６１は、前記モータ３１と前記電気制御ユニットモジュール２２に接続され、前記クラッチアクチュエータ３６２は前記クラッチ３３と前記電気制御ユニットモジュール２２に接続され、前記シフト駆動アクチュエータ３６３は前記トランスミッション３２と前記電気制御ユニットモジュール２２に接続される。
【００５８】
また、前記モータ３１の回転数の調整範囲を広げて、農作物稚苗の株間の多段範囲を実現するために、図５及び図６に示されるように、前記駆動システム３０はさらに、前記モータ３１の回転数の範囲をさらに調整できるモータ調速機３７を含む。前記モータ調速機３７は前記モータ３１に接続される。前記モータ調速機３７はＣｕｒｔｉｓ（米国ＣＵＲＴＩＳ社、主にモータ制御システム、メータ、電力変換器、出力／入力装置、電流切替製品などを販売している）製のＡＣ  Ｍｏｔｏｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓ  １２３２モデルであってもよい。好ましくは、本発明の本好適実施例において、前記モータ調速機３７は、内部機能を簡略化させて、モータを制御して前進と後進機能を実行させ、装置全体の生産原価を低下させる。
【００５９】
また、前記電動移植機の作動特徴のため、高いトルクと高絶縁性が求められるので、メンテナンスフリーで、構成が簡単で、速度調節範囲が広い交流可変周波数モータが使用されている。前記電動移植機は、カーブをするときに、カーブ機能を果たすのに前記本体７０の先端をリフトする必要があるため、前記モータ３１の重量について要求が高まる。
【００６０】
なお、前記モータ３１と前記トランスミッション３２の接続方式として、ギア接続、軸接続、ベルト接続やスプライン接続方式がある。本発明の好適実施例において、前記モータ３１と前記トランスミッション３２の接続方式としてギア接続が使用される。ギア接続には、歯車軸、ドライブ軸やチェーン、ギア、プーリ、ポジティブホイールをすべて統合できる。
【００６１】
さらに、前記出力軸３４はさらに、走行出力軸３４２と移植出力軸３４１を含み、前記走行出力軸３４２と前記移植出力軸３４１はそれぞれ前記トランスミッション３２に接続される。前記機械伝動機構４０はさらに走行伝動機構４２と移植伝動機構４１を含む。前記走行伝動機構４２は前記走行出力軸３４２に接続される。前記走行伝動機構４２は、前記走行出力軸３４２により駆動されて前記電動移植機の前記走行ユニット７２を連動し、前記走行ユニット７２は前記走行伝動機構４２に駆動可能に設置される。つまり、本発明の本好適実施例において、前記モータ３１は前記電動移植機の車輪７２０を駆動して回転させ、各前記車輪７２０が回転すると、前記電動移植機の前進、後進や速度変化などの走行機能が発揮される。
【００６２】
さらに、前記移植伝動機構４１は前記移植出力軸３４１と前記移植ユニット６０に接続されて、前記モータ３１により駆動されて、前記移植出力軸３４１は前記移植伝達機構４１により前記移植ユニット６０に動力を伝達し、前記移植ユニット６０により農作物稚苗の移植機能を発揮する。
【００６３】
つまり、前記機械伝動機構４０は、動力配分機構であり、前記走行伝動機構４２によって動力を前記走行ユニット７２に伝達することができ、すなわち、前記走行ユニット７２は、前記走行伝動機構４２に駆動可能に設置され、また、前記機械伝動機構４０は、前記移植伝動機構４１によって動力を前記移植ユニット６０に伝達することができ、すなわち、前記移植ユニット６０は、前記移植伝動機構４１に駆動可能に設置される。
【００６４】
なお、本発明のほかの実施例において、前記電動移植機にはハブモータ技術も適用でき、つまり動力、伝動及び制動の装置をハブ内に統合して、ハブモータを備える前記走行ユニット７２を構成し、それにより前記電動移植機の機械部分を大幅に簡略化させる。ハブモータ技術の応用によって大量の伝動部材を省略して、前記電動移植機の構造をより簡素化させて、重量を軽減させる一方、伝動効率を向上させる。ハブモータは、車輪を単独で駆動するという特性を有するため、前後車輪の異なる回転数または反転により差動転舵を実現し、このように、車両の旋回半径を大幅に減少させ、場合によって原位置での転舵が可能であり、それにより、前記電動移植機が田で作業するときの転舵が容易になる。
【００６５】
図７に示されるように、前記移植ユニット６０は、移植苗植爪部材６１と移植苗載台６２を含む。前記移植苗植爪部材６１は、前記移植伝動機構４１に接続され、且つ前記移植伝動機構４１の連動下で上下方向に変位運動を実施できる。前記移植苗載台６２は、前記支持フレーム７１に設置され、且つ前記移植伝動機構４１の連動下で回転運動を実施できる。つまり、前記移植苗植爪部材６１と前記移植苗載台６２はそれぞれ、前記移植伝動機構４１に駆動可能に設置されて、前記移植伝動機構４１を介して、前記移植苗植爪部材６１を上下運動させ、前記移植苗載台６２を回転させる。図８に示されるように、前記移植苗載台６２は、１つの載台６２１と複数のポット６２２とを含み、たとえば、前記載台６２１は円形に制限されず、前記載台６２１が円形である場合、前記載台６２１は前記円形載台６２１として形成され、各前記ポット６２２はそれぞれ、均等に前記円形載台６２１に分布しており、前記円形載台６２１には前記ポット６２２の数に応したポット載置孔６２１０を有し、前記ポット６２２の底端が前記ポット載置孔６２１０内に位置し、それにより前記ポット６２２は前記円形載台６２１に設置される。前記ポット６２２の底部には、苗落下孔６２２０と、一端だけが前記ポット６２２の底部に接続されたポット蓋６２２１とを有し、たとえば、前記ポット蓋６２２１は、前記ポット６２２の底部に枢設されてもよく、前記ポット蓋６２２１は、前記ポット６２２の前記苗落下孔６２２０をシールすることで、農作物稚苗を前記ポット６２２内に保持し、一方、前記苗落下孔６２２０を開くことで、前記ポット６２２内に保持された農作物稚苗が前記苗落下孔６２２０を介して前記ポット６２２から落ちるようにすることができる。前記移植苗植爪部材６１はさらに、苗落下部６１１と苗植爪部６１２を含む。前記苗植爪部６１２は、前記苗落下部６１１に接続され、前記苗落下部６１１は、前記円形載台６２１の下部で１つの前記ポット６２２に対応する。前記移植苗載台６２が回転するとき、各前記ポット蓋６２２１は、自体の重力により順次落ちて、それにより前記苗落下孔６２２０を開放状態にし、且つ農作物稚苗が前記苗落下孔６２２０から前記苗落下部６１１に落ちることができる。前記苗植爪部６１２の底部には、土壌に挿入されやすい先端部６１２１を有する。前記先端部６１２１が土壤に挿入されると、移植穴が形成され、農作物稚苗は前記苗落下部６１１によりガイドされて移植穴に落ちる。好ましくは、本実施例において、図９に示されるように、前記苗植爪部６１２は、前後へ開閉して穴を拡大させる両先端部材を有し且つカップ状苗植爪部が形成されている。つまり、前記移植伝動機構４１が前記モータ３１により駆動されて、前記移植苗載台６２を連動して回転させ、前記移植苗植爪部材６１を連動して上下運動させるとき、前記移植伝動機構４１は、前記移植苗載台６２と前記移植苗植爪部材６１の同期性を制御できる。より具体的には、前記移植苗植爪部材６１が上方に位置するとき、前記移植苗載台６２の前記苗落下孔６２２０が開かれて、農作物稚苗が前記苗落下部６１１２内に落ち、前記移植苗植爪部材６１が下へ移動するとき、前記先端部６１２１が土壌に挿入された、農作物稚苗が形成された移植穴に移植される。
【００６６】
おな、前記苗植爪部６１２は、取り外し可能なものであり、異なる農作物稚苗を移植する時のニーズに応じて異なる形状の前記苗植爪部６１２を交換することができ、それによって、前記電動移植機により移植可能な稚苗の種類を増やす。たとえば、大きなタバコ稚苗を移植する場合、前記苗植爪部６１２をタバコ専用の大型ダックビル状部材とし、このようにして、大きなタバコ苗でも容易に植え付けることができ、苗を抜き出したりすることがなく、好適な植え付け姿勢を容易に実現できる。タバコ専用大型ポットを使用することにより、１人でも時間あたり２３００株が移植でき、効率化や省力化が実現される。大型横開き苗植爪を用いると、規則的に移植できる。
【００６７】
なお、図１０に示されるように、前記移植ユニット６０はさらに、前記支持フレーム７１に設置された敷き均し部材６３を含み、前記電動移植機が前方へ走行するときに、前記敷き均し部材６３は、前記移植苗植爪部材６１の前記苗植爪部６１２が前記敷き均し部材６３により平坦化された農作物稚苗を移植すべき位置に容易に挿入できるように、農作物稚苗を移植すべきである位置を平坦にする。なお、図１１に示されるように、前記移植ユニット６０はさらに、機体昇降センサ６４を含み、前記機体昇降センサ６３は前記敷き均し部材６３に設置される。前記機体昇降センサ６４は、畝の凹凸に応じて自動的に昇降することで、移植深さを一致させて、移植軌跡を揃える。なお、図１２に示されるように、前記移植ユニット６０はさらに、前記支持フレーム７１に接続された掘出し部材６５を含む。前記掘出し部材６５の設置により、前記電動移植機がまず穴を掘りだして次に移植を行い、このようにして、穴に蓄水することができ、作業を減少させて、乾燥地域での作業に応える。具体的には、前記電動移植機が作動するとき、前記電動移植機が進むにつれて、前記敷き均し部材６３は、畝（農作物稚苗を移植すべき位置には一般的に畝を立てる）を平坦化にし、次に前記掘出し部材６５は、穴を掘りだし、次に前記移植苗植爪部材６１の前記苗植爪部６１３は、前記掘出し部材６５で穴を掘りだした位置に挿入し、それにより、農作物稚苗の移植が終わり、且つ、この過程において、前記機体昇降センサ６４により前記移植苗植爪部材６１の前記苗植爪部６１２の挿入深さが制御される。なお、図１３に示されるように、前記移植ユニット６０はさらに、畝ガイドローラー６６を含み、それにより機械全体の畝からの位置ズレが小さく、変形した畝でも正確に操作できる。なお、図１４に示されるように、前記移植ユニット６０はさらにマルチング部材６６を含み、前記マルチング部材６６は、前記敷き均し部材６３に接続されて、表面にマルチングする畝に適用できる。それによりまず畝にマルチを被覆した後に農作物稚苗を移植することができ、マルチ被覆時の完全性を確保して、農作物稚苗の移植と保温の効率を向上させるとともに、労力を節約する。なお、図１５Ａに示されるように、前記移植ユニット６０はさらに補助苗フレーム６７を含み、前記補助苗フレーム６７は折り畳み可能に前記機体７０の先端に取り付けられ、多数の農作物稚苗を載置できる。つまり、前記補助苗フレーム６７は、大幅に省力化を実現し、それにより連続的且つ効率的に作業できる。前記補助苗フレーム６７は、折り畳みも回転も可能であるため、障害物がある場合、収納することができ、選択された移植農作物稚苗を前記移植苗載台６２に載置するだけで、容易に作業でき、このため、時間と手間を省き、人件費を削減させる。なお、図１３及び図１５Ｂに示されるように、前記補助苗フレーム６７はさらに、バランス調整部材６７１及び調整ハンドル６７２を含み、前記調整ハンドル６７２は、前記補助苗フレーム６７の傾斜角度を容易に調整できるように前記バランス調整部材６７１を調整し、それにより、前記電動移植機が前後に凹凸のある区画地においても一致した移植状態を保持できる。なお、本発明の本好適実施例において、前記補助苗フレーム６７は多層の苗フレーム構造を有するが、本発明の別の実施例において、図１５Ｂに示されるように、前記補助苗フレーム６７Ａは単層苗フレーム構造を有し、操作者の視認性を損なうことがない。なお、電動システムは、機械の効率的な作業を確保するとともに、低振動と低ノイズの設計により操作者が長期間作業しても疲労感を感じることがない。機械の作業効率が高く、１ムーあたり３０分間かかるような効率で苗植作業を行える。移植効率は１時間あたり２３００株に達し、手動による移植効率の約５倍になる。
【００６８】
また、なお、前記電動移植機が田において開放式作動を行うため、より効果的な防水対策が必要であり、一般的にＩＰ６５が必要である。このため、前記モータ３１のモータ電源ケーブル出力端３１０には航空コネクタ（このようなコネクタはＩＰ６６の標準に達する）が使用され、前記モータ３１の２つのエンドカバーにはシリコーンパッドが使用され、前記モータ３１の出力軸には防水性と防油性を有するオイルシールが使用される。本発明の本好適実施例において、図１６に示されるように、前記モータ電源ケーブル出力端３１０は、リアカバー３１０１１、３１０１２、防水栓３１０２１、３１０２２、防水爪３１０３１、３１０３２、複数の防水ガスケット３１０４、防水ナット３１０５、メスコネクタ３１０６、オスコネクタ３１０７を含む。前記リアカバー３１０１１は前記防水栓３１０２１に接続され、前記防水爪３１０３１は前記防水栓３１０２１に接続され、前記防水ナット３１０５は前記防水ガスケット３１０４により前記防水爪３１０３１に接続され、前記メスコネクタ３１０６は前記防水ナット３１０５に接続され、前記オスコネクタ３１０７は前記防水ガスケット３１０４により前記防水ナット３１０５に接続され、前記防水爪３１０３２は前記防水栓３１０２２に接続され、前記防水栓３１０２２は前記リアカバー３１０１２に接続される。
【００６９】
なお、前記電動移植機の前記表示システム５０は、電池情報表示モジュール５１、機体状態表示モジュール５２及びディスプレイスクリーン５３を含む。前記電池情報表示モジュール５１と前記機体状態表示モジュール５２の情報は前記ディスプレイスクリーン５３に表示できる。前記ディスプレイスクリーン５３は、操作者が前記表示システム５０のフィードバック情報を簡便に読み取るように、前記本体７０の操作ハンドルに設置される。当業者であれば、本発明のほかの実施例において、操作者が前記電池パック１２のフィードバック情報を簡便に観察できるように、前記ディスプレイスクリーン５３は前記電池ケース１１の外側に設置されてもよいことを理解できる。本発明の好適実施例において、前記表示システム５０の内部モジュールの接続方式として集積式が使用される。本発明のほかの実施例において、前記表示システム５０の内部モジュールの接続方式は遠隔監視式であり、つまり、操作者がリモートモニタで前記電動移植機を遠隔監視することができる。前記表示システム５０は、前記電池パック１２の電流と電圧、前記電池パック１２の残量、ＳＯＣ状態、前記モータ３１の回転数、前記電動移植機の速度（たとえば走行速度、移植時間間隔など）を監視したり、農作物苗を移植するときの株間の段数などを制御したりすることができる。
【００７０】
さらに、前記電池情報表示モジュール５１はさらに、ＳＯＣ状態表示モジュール、電流電圧表示モジュール及び残量表示モジュールを含んでもよい。より具体的には、前記ＳＯＣ状態表示モジュールは前記ＳＯＣモジュールに電気的に接続されて、ＳＯＣ状態情報を前記ディスプレイスクリーン５３にタイムリーに表示させる。前記電流電圧表示モジュールは、前記検出モジュール１３２に電気的に接続されて、前記電池パック１２の電圧と電流状態を前記ディスプレイスクリーン５３にタイムリーに表示させる。前記残量表示モジュールは、前記充放電管理及び制御モジュール１３１２に電気的に接続されて、前記電池パック１２の残量情報をディスプレイスクリーン５３にタイムリーに表示させる。なお、前記電池情報表示モジュール５１はさらに警報発音モジュールを含み、前記警報発音モジュールは、前記熱管理及び制御モジュール１３１３に電気的に接続されて、電池短絡や電池の過充電が生じた場合に、声音警報で操作者にタイムリーに通知する。
【００７１】
図１７−図２０Ｂに示されるように、本発明の一好適実施例による電動移植機が説明されており、前記電動移植機は、農業機械本体９２と、前記農業機械本体９２に設置された農業機械動力システム９３とを備え、前記農業機械動力システム９３は、電気エネルギーに基づいて動力を提供して、前記農業機械本体９２を駆動して作動させることにより、前記電動移植機による植物の移植を実施する。
【００７２】
前記農業機械本体９２は、本体ユニット９２０１と、前記本体ユニット９２０１の後部に設置された移植ユニット９２０２とを含み、前記本体ユニット９２０１は、前記電動移植機の本体構造であり、前記移植ユニット９２０２は前記電動移植機の機能部である。前記農業機械動力システム９３は、電動装置９１と、前記電動装置９１に接続された動力機構９５０とを含み、前記電動装置９１は前記本体ユニット９２０１に設置され、前記動力機構９５０は前記本体ユニット９２０１の前部に設置され、且つ前記動力機構９５０は前記本体ユニット９２０１と前記移植ユニット９２０２に接続されて、それぞれ動力を提供して、前記本体ユニット９２０１を駆動して作動位置を変化させ、前記移植ユニット９２０２を駆動して植物を移植させる。
【００７３】
本発明の一好適実施例において、前記本体ユニット９２０１は、車体９２０１１、ハンドル９２０１２及び複数の車輪９２０１３を含み、各前記車輪９２０１３は回動可能に前記車体９２０１１の下部に設置され、前記ハンドル９２０１２は前記車体９２０１１の後部に設置され、前記動力機構９５０は前記車体９２０１１に設置され、且つ前記車輪９２０１３に接続され、前記動力機構９５０が動力を提供すると、前記車輪９２０１３が駆動されて回転し、それにより前記本体ユニット９２０１の作動位置を変え、農業機械の操作者が、前記ハンドル９２０１２で前記電動移植機を操作する。前記移植ユニット９２０２は前記車体９２０１１に設置される。
【００７４】
前記本体ユニット９２０１はさらに整地輪９２０１４を含み、前記整地輪９２０１４は回動可能に前記車体９２０１１の後部に設置され、前記電動移植機による植物移植の操作が終了した後、前記整地輪９２０１４は耕地における植物移植位置での土壌を埋め戻して、移植される植物を被覆する。なお、本発明の一実施例では、前記整地輪９２０１４は、前記動力機構９５０により駆動されて回転するが、本発明の別の実施例では、前記整地輪９２０１４は、耕地と直接接触するときに回転できるフリーホイールとしてもよく、本発明では、それについて制限しない。
【００７５】
さらに、前記本体ユニット９２０１はさらに調速機９２０１５を含み、前記調速機９２０１５は前記ハンドル９２０１２に設置され、且つ前記電動装置９１に接続され、農業機械の操作者が前記ハンドル９２０１２で前記電動移植機を操作するときに、前記調速機９２０１５で前記電動装置９１が前記動力機構９５０に提供する電気エネルギーを容易に制御して、さらに前記電動移植機の移植速度を制御することができる。
【００７６】
前記本体ユニット９２０１はさらに転舵ブレーキ９２０１６を含み、農業機械の操作者が前記ハンドル９２０１２で前記電動移植機を操作するときに、前記転舵ブレーキ９２０１６で前記電動移植機の転舵と前記電動移植機の制動を容易に実施できるように、前記転舵ブレーキ９２０１６は、前記ハンドル９２０１２に設置される。さらに、前記本体ユニット９２０１はさらにサドル９２０１７を含んでもよく、前記サドル９２０１７は前記車体９２０１１に設置される。
【００７７】
前記移植ユニット９２０２は、移植部材９２０２１と配分部材９２０２２とを含む。前記移植部材９２０２１は、上から下へ延びるように前記本体ユニット９２０１に設置され、移植通路９２０２１０を有し、前記移植通路９２０２１０は前記移植部材９２０２１の両端に連通している。前記配分部材９２０２２は、前記本体ユニット９２０１に可動に設置され、前記配分部材９２０２２は、少なくとも１つの配分口９２０２２０を有し、且つ前記配分部材９２０２２は、前記動力機構９５０に駆動可能に設置される。前記動力機構９５０は、前記配分部材９２０２２の各前記配分口９２０２２０の１つが前記移植通路９２０２１０に対応して、前記配分部材９２０２２から配分した植物が前記配分口９２０２２０から前記移植通路９２０２１０を介して移植されるように、前記配分部材９２０２２を駆動する。
【００７８】
つまり、前記電動移植機を用いて植物を移植するとき、植物は前記配分部材９２０２２に載置され又はほかの容器により前記配分部材９２０２２に搬送され、農業機械の操作者が前記電動移植機を操作して、前記移植部材９２０２１の下端を耕地に挿入し、次に、前記動力機構９５０が前記配分部材９２０２２を駆動して、前記配分部材９２０２２の前記配分口９２０２２０の１つが前記移植部材９２０２１の前記移植通路９２０２１０に対応するようにし、このとき、植物が前記配分口９２０２２０から前記移植通路９２０２１０を介して対応位置に移植され、それにより植物が移植される。好ましくは、前記電動移植機が前へ走行するとき、前記整地輪９２０１４は土壌を埋め戻して、植物を被覆する。好ましくは、前記配分部材９２０２２は、回転可能に前記本体ユニット９２０１に設置されてもよく、このような方式によれば、前記電動移植機の体積を減少させて、それにより、より少ない労力で前記植物移植を容易に操作できる。
【００７９】
さらに、図２０Ａ及び図２０Ｂに示されるように、前記移植部材９２０２１は、搬送部９２０２１１と移植部９２０２１２を含む。前記搬送部９２０２１１は、上から下へ延びるように前記本体ユニット９２０１に設置され、好ましくは、前記搬送部９２０２１１は、上から下へ延びるように前記本体ユニット９２０１の前記車体９２０１１に設置され、前記搬送部９２０２１１には、前記移植通路９２０２１０が設けられ、前記移植通路９２０２１０の上端と下端にはそれぞれ、入り口９２０２１０１と出口９２０２１０２が設けられ、前記移植通路９２０２１０の前記入り口９２０２１０１は、前記配分部材９２０２２の１つの前記配分口９２０２２０に対応できる。好ましくは、前記搬送部９２０２１１は、搬送管路であってもよい。前記移植部９２０２１２が操作可能に前記搬送部９２０２１１の下端に設置される場合、前記移植部９２０２１２は、前記移植通路９２０２１０の前記出口９２０２１０２を塞ぎ、前記移植部９２０２１２が耕地に挿入されると、前記移植部９２０２１２は操作されて前記移植通路９２０２１０の前記出口９２０２１０２を開き、それにより植物が前記配分口９２０２２０から前記移植通路９２０２１０を介して移植される。
【００８０】
好ましくは、前記移植部９２０２１２は、少なくとも２つの移植素子９２０２１２１を含み、各前記移植素子９２０２１２１はそれぞれ操作可能に前記搬送部９２０２１１の下端に設置され、各前記移植素子９２０２１２１は、正常な状態では、前記移植通路９２０２１０の前記出口９２０２１０２を塞ぎ、且つこのとき、前記移植部９２０２１２は、耕地に操作しやすいシャープ部を形成し、前記移植部９２０２１２が耕地に挿入されると、各前記移植素子９２０２１２１は操作されて前記移植通路９２０２１０の前記出口９２０２１０２を開き、それにより植物が移植される。
【００８１】
前記移植部材９２０２１はさらに操作部９２０２１３を含み、前記操作部９２０２１３は前記搬送部９２０２１１の中央部に設置され、且つ前記移植部９２０２１２は操作可能に前記操作部９２０２１３に設置され、前記移植部９２０２１２が耕地に挿入されると、前記移植部９２０２１２は操作されて前記移植通路９２０２１０の前記出口９２０２１０２を開き、それにより植物が前記配分口９２０２２０から前記移植通路９２０２１０を介して移植される。なお、前記操作部９２０２１３は、農業機械の操作者により手動で操作されてもよく、前記動力機構９５０に接続されることにより、前記移植部９２０２１２が耕地に挿入されたときに、前記動力機構９５０により駆動されて操作して、前記移植部９２０２１２の前記出口９２０２１０２を開くことで、植物が前記配分口９２０２２０から前記移植通路９２０２１０を介して移植されてもよい。図２１−図２５に示されるように、前記電動装置９１はさらに、電池パック９２０と少なくとも２つのコネクタ９４０とを含み、少なくとも１つの前記コネクタ９４０は前記電池パック９２０の入力端に接続されて、外部電気エネルギーを前記電池パック９２０に伝達し、別の前記コネクタ９４０は前記電池パック９２０の出力端に接続されて、前記電池パック９２０に貯蔵された電気エネルギーを導出し、前記電池パック９２０に接続された各前記コネクタ９４０はそれぞれ、前記動力機構９５０に接続され、それにより前記コネクタ９４０は、前記電池パック９２０から提供した電気エネルギーを前記動力機構９５０に伝達して動力を発生させることができる。なお、前記コネクタ９４０は、良好な防水性能を有する航空コネクタであってもよく、前記電動移植機が高湿度又は水田などの耕地に適用される場合にも、湿気や水蒸気が前記コネクタ９４０の内部に侵入して短絡現象を引き起こすことがなく、それにより前記電動移植機の使用時の良好な信頼性が確保される。
【００８２】
前記電動装置９１はさらにハウジング９１０と電源管理モジュール９３０を含む。前記ハウジング９１０は、前記本体ユニット９２０１に設置され、好ましくは、前記ハウジング９１０は、前記本体ユニット９２０１の前記車体９２０１１に設置され、たとえば、前記ハウジング９１０は、前記本体ユニット９２０１の前記車体９２０１１の中央部に設置される。なお、一方の前記コネクタ９４０は入力コネクタ、他方のコネクタ９４０は出力コネクタであり、前記入力コネクタとしての前記コネクタ９４０は前記ハウジング９１０の内部で前記電池パック９２０の入力端に接続され、前記出力コネクタとしての前記コネクタ９４０は前記ハウジング９１０の内部で前記電池パック９２０の出力端に接続される。
【００８３】
前記ハウジング９１０は、収容キャビティ９１０１と前記収容キャビティ９１０１に連通している少なくとも２つの取付通路９１０２とを含み、各前記コネクタ９４０はそれぞれ前記ハウジング９１０の各前記取付通路９１０２に装着されて保持され、それにより各前記コネクタ９４０は、前記ハウジング９１０の前記収容キャビティ９１０１から前記ハウジング９１０の外部環境へ延びており、前記電池パック９２０と前記電源管理モジュール９３０はそれぞれ、前記ハウジング９１０の前記収容キャビティ９１０１に設置され、且つ前記電源管理モジュール９３０は、前記電池パック９２０に接続される。前記電源管理モジュール９３０は、前記電池パック９２０が前記電池パック９２０の前記コネクタ９４０に接続されて動力を出力するときに前記電池パック９２０が均等に動力を出力するように前記電池パック９２０を管理するように、前記電池パック９２０のリアルタイムデータを収集して、前記電池パック９２０のリアルタイム状態を取得し、且つこのような方式によれば、前記電源管理モジュール９３０はさらに、前記電池パック９２０の過充電又は過放電操作を防止して、前記電池パック９２０の寿命を延長させることができる。なお、前記電動装置９１は前記本体ユニット９２０１の前記車体９２０１１の中央部に位置し、このような方式によれば、前記電動移植機の重量を均等に分布させて、それにより前記電動移植機の操作を容易にし、特に前記電動移植機を操作してカーブを実施するときに、前記電動装置９１が前記車体９２０１１の中央部に設置されることによる長所がより顕著になる。当業者が分かるように、前記ハウジング９１０の前記収容キャビティ９１０１から前記ハウジング９１０の外部へ延び且つ前記電池パック９２０の入力端に接続される各前記コネクタ９４０によって、外部の電気エネルギーを前記ハウジング９１０の外部から前記電池パック９２０に提供して貯蔵できる。それに対応して、前記ハウジング９１０の前記収容キャビティ９１０１から前記ハウジング９１０の外部へ延び且つ前記電池パック９２０の出力端に接続された各前記コネクタ９４０によって、前記電池パック９２０に貯蔵された電気エネルギーを前記ハウジング９１０の外部に出力して動力を提供できる。つまり、前記電池パック９２０と前記電源管理モジュール９３０は、前記ハウジング９１０の前記収容キャビティ９１０１に密閉させることができ、且つ前記ハウジング９１０の外部から、前記ハウジング９１０の前記収容キャビティ９１０１に収納された前記電池パック９２０に電気エネルギーを提供して電気エネルギーを出力することができ、このような方式によれば、本発明の前記農業機械動力システムに配置された前記移植機は特に水田又はその他の高湿度の使用環境に適用できる。なお、前記電池パック９２０は、少なくとも２つの充電電池９２１を含み、各前記充電電池９２１は並列接続方式で接続されて、前記電池パック９２０を形成し、このような方式によれば、前記電池パック９２０の容量を増大して、前記電池パック９２０のコストを低下させることができる。本発明では、前記電池パック９２０を構成する前記充電電池９２１のタイプについて制限がなく、たとえば、前記充電電池９２１は、鉛蓄電池、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、ニッケルカドミウム電池、亜鉛空電池などであってもよいが、それらに制限されない。
【００８４】
さらに、前記ハウジング９１０は、ハウジング素子９１１と蓋素子９１２を含み、前記ハウジング素子９１１は前記収容キャビティ９１０１、各前記取付通路９１０２及び前記収容キャビティ９１０１に連通しているように形成される開口９１０３を含み、前記電池パック９２０と前記電源管理モジュール９３０はそれぞれ前記開口９１０３から前記収容キャビティ９１０１に設置され、前記蓋素子９１２は、取り外し可能に前記ハウジング素子９１１に装着されて、前記開口９１０３をシールし、前記収容キャビティ９１０１を密閉させる。好ましくは、前記ハウジング９１０は金属ケースであり、たとえば前記ハウジング９１０は、アルミニウム材から成り、このような方式によれば、前記電動装置９１の重量を減少させて前記農業機械の可操作性を向上させるだけでなく、前記収容キャビティ９１０１に設置された前記電池パック９２０が作動するときに発生した熱量を前記ハウジング９１０で対流により前記ハウジング９１０の外部環境へ放出し、それにより前記ハウジング９１０の前記収容キャビティ９１０１内の温度を適切な範囲に保持できる。
【００８５】
本発明の前記農業機械動力システムの前記動力機構９５０はさらに、モータユニット９５１と動力伝達ユニット９５２を含む。前記電池パック９２０の出力端に接続された前記コネクタ９４０はさらに、前記モータユニット９５１に接続されて、前記電池パック９２０に貯蔵された電気エネルギーを前記モータユニット９５１に伝達して動力を発生させ、前記動力伝達ユニット９５２はそれぞれ前記モータユニット９５１と前記農業機械本体９２の前記本体ユニット９２０１及び前記移植ユニット９２０２に接続されて、前記モータユニット９５１により生じた動力を前記農業機械本体９２に伝達して、前記農業機械本体９２の前記本体ユニット９２０１を駆動して作動位置を変化させ、前記移植ユニット９２０２を駆動して植物を移植させる。
【００８６】
前記モータユニット９５１はさらに、金属カバー９５１１と前記ハウジング９５１１の内部空間に設置されたかご型ＡＣモータ９５１２とを含み、前記電池パック９２０の出力端に接続された前記コネクタ９４０はさらに、前記モータユニット９５１の前記かご型ＡＣモータ９５１２に接続される。なお、前記ハウジング９５１１はアルミニウム合金材料で構成されてもよく、たとえば、前記ハウジング９５１１は、アルミニウム合金材料を用いてアルミニウム合金圧力鋳造プロセスで成形されるものであり、このような方式によれば、前記モータユニット９５１の強度を確保して前記モータユニット９５１の重量を軽減させるとともに、前記モータユニット９５１の放熱能力を向上させ、それにより前記モータユニット９５１の長時間作動時の温度を低下させる。なお、前記ハウジング９５１１はまた、前記モータユニット９５１のシール性を確保し、外部の水蒸気や湿気が前記ハウジング９５１１の内部空間に侵入して前記かご型ＡＣモータ９５１２を破損することを防止できる。
【００８７】
図２３に示されるように、前記電動装置９１は、放熱機構９６０を含み、前記放熱機構９６０は、前記ハウジング９１０の前記収容キャビティ９１０１に設置されて、前記収容キャビティ９１０１に設置された前記電池パック９２０の作動時に生じた熱量を対流により前記ハウジング９１０の外部環境へ放出し、それにより前記ハウジング９１０の前記収容キャビティ９１０１内の温度を適切な範囲に保持する。
【００８８】
なお、本発明による前記農業機械動力システムの前記電動装置９１の一実施形態では、前記放熱機構９６０は純粋な機械的構造であってもよく、前記放熱機構９６０は、前記ハウジング９１０の前記ハウジング素子９１１に設置されるか、又は前記ハウジング９１０の前記ハウジング素子９１１から一体に形成されて、前記ハウジング９１０の前記収容キャビティ９１０１に設置された前記電池パック９２０の作動時に生じた熱量を対流により前記ハウジング９１０の外部環境へ放出し、たとえば、前記放熱機構９６０は、前記ハウジング９１０の前記ハウジング素子９１１から一体に形成された鰭状放熱フィンなどとしてもよい。本発明による前記農業機械動力システムの前記電動装置９１の別の実施形態では、前記放熱機構９６０は導電性機械的構造であり、前記放熱機構９６０は、前記ハウジング９１０の前記ハウジング素子９１１に設置され、且つ前記電池パック９２０に電気的に接続されて、前記ハウジング９１０の前記収容キャビティ９１０１に設置された前記電池パック９２０の作動時に生じた熱量を対流により前記ハウジング９１０の外部環境へ放出し、たとえば前記放熱機構９６０は、放熱ファンであってもよく、通電されると回転して、前記ハウジング９１０の前記収容キャビティ９１０１における気体を流動させて、前記ハウジング９１０の放熱を促進する。
【００８９】
前記放熱機構９６０はまた、前記電源管理モジュール９３０に接続されて、前記電源管理モジュール９３０により作動状態が管理されるようにしてもよく、たとえば、前記電源管理モジュール９３０は、前記放熱機構９６０の回転数などの作動状態を制御して、前記ハウジング９１０の前記収容キャビティ９１０１内の温度を適切な範囲に保持し、さらに本発明の前記農業機械動力システムの前記電動装置９１の使用時の安定性が確保される。
【００９０】
前記電動装置９１はシール機構９７０を含み、前記シール機構９７０はさらに、少なくとも２つの第１シール素子９７１を含み、各前記第１シール素子９７１はそれぞれ各前記コネクタ９４０と前記ハウジング９１０の間に設置されて、前記ハウジング９１０の外部の水蒸気や湿気が各前記コネクタ９４０と前記ハウジング９１０の間の隙間から前記ハウジング９１０の前記収容キャビティ９１０１に侵入することを防止し、それにより前記シール機構９７０の各前記第１シール素子９７１によって、前記ハウジング９１０の前記収容キャビティ９１０１のシール性が確保される。なお、前記第１シール素子９７１は、防水性と防油性を有するオイルシールとしてもよく、いずれの液体の各前記コネクタ９４０と前記ハウジング９１０の間の隙間からの前記ハウジング９１０の前記収容キャビティ９１０１への侵入を防止でき、それにより前記ハウジング９１０の前記収容キャビティ９１０１に設置された前記電池パック９２０と前記電源管理モジュール９３０を密閉状態にする。
【００９１】
前記シール機構９７０はさらに、前記ハウジング９１０の前記開口９１０３に設置された第２シール素子９７２を含み、前記第２シール素子９７２は、前記ハウジング素子９１１と前記蓋素子９１２の間に設置されて保持されて、前記ハウジング素子９１１と前記蓋素子９１２の間の隙間をシールし、それによりいずれの液体の前記ハウジング素子９１１と前記蓋素子９１２の間の隙間から前記ハウジング９１０の前記収容キャビティ９１０１への侵入を防止し、さらに前記ハウジング９１０の前記収容キャビティ９１０１に設置された前記電池パック９２０と前記電源管理モジュール９３０を密閉状態にする。なお、前記第２シール素子９７２は、シリコーンパッド、ゴムパッドなどのいずれかのパッドとしてもよく、前記蓋素子９１２を前記ハウジング素子９１１に装着するとき、前記蓋素子９１２と前記ハウジング素子９１１の間に生じた挟持力により前記第２シール素子９７２が前記蓋素子９１２と前記ハウジング素子９１１の間の各位置に形成された隙間に応じて変形して該隙間をシールし、さらに前記ハウジング９１０の前記収容キャビティ９１０１に設置された前記電池パック９２０と前記電源管理モジュール９３０を密閉状態にする。
【００９２】
図２５に示されるように、前記電源管理モジュール９３０はさらに、互いに接続された、収集モジュール９３１、分析モジュール９３２及び制御モジュール９３３を含む。前記収集モジュール９３１は、前記電池パック９２０のリアルタイムデータを収集して、該リアルタイムデータを前記分析モジュール９３２に送信し、前記分析モジュール９３２は、前記収集モジュール９３１が収集したリアルタイムデータに基づいて、前記電池パック９２０のリアルタイム状態を取得し、前記制御モジュール９３３は、前記分析モジュール９３２が取得した前記電池パック９２０のリアルタイム状態に基づいて、前記電池パック９２０を管理する。
【００９３】
前記電源管理モジュール９３０は前記電池パック９２０の放電過程を管理できる。前記収集モジュール９３１は、前記電池パック９２０が外部へ電気エネルギーを出力するときに、前記充電電池９２１ごとのリアルタイムデータを収集し、たとえば、前記収集モジュール９３１は、各前記充電電池９２１が外部へ出力した電圧及び／又は電流などのリアルタイムデータを収集し、且つ該リアルタイムデータを前記分析モジュール９３２に送信する。前記分析モジュール９３２は、前記収集モジュール９３１が収集した各前記充電電池９２１のリアルタイムデータに基づいて、前記電池パック９２０と前記電池パック９２０の各前記充電電池９２１のリアルタイム状態を取得し、たとえば、前記分析モジュール９３２は、前記収集モジュール９３１が取得した各前記充電電池９２１が外部へ出力した電圧及び／又は電流に基づいて、前記電池パック９２０と前記電池パック９２０の各前記充電電池９２１の残量を取得する。前記制御モジュール９３３は、前記分析モジュール９３２が取得した前記電池パック９２０と前記電池パック９２０の各前記充電電池９２１のリアルタイム状態に基づいて、前記電池パック９２０と前記電池パック９２０の各前記充電電池９２１を管理し、たとえば、前記制御モジュール９３３は、各前記充電電池９２１の残量に基づいて、前記電池パック９２０の各前記充電電池９２１の残量を均等化させるように各前記充電電池９２１が外部へ出力した電気エネルギーの量を制御し、このような方式によれば、前記電源管理モジュール９３０は、前記電池パック９２０の放電過程を管理できる。
【００９４】
前記電源管理モジュール９３０は前記電池パック９２０の充電過程を管理できる。前記収集モジュール９３１は、前記電池パック９２０が充電されたときに、各前記充電電池９２１のリアルタイムデータを収集し、たとえば、前記収集モジュール９３１は、各前記充電電池９２１に充電される電気エネルギーの電圧及び／又は電流などのリアルタイムデータを収集して、該リアルタイムデータを前記分析モジュール９３２に送信する。前記分析モジュール９３２は、前記収集モジュール９３１が収集した各前記充電電池９２１のリアルタイムデータに基づいて、前記電池パック９２０と前記電池パック９２０の各前記充電電池９２１のリアルタイム状態を取得し、たとえば、前記分析モジュール９３２は、前記収集モジュール９３１が取得した各前記充電電池９２１に充電される電気エネルギーの電圧及び／又は電流に基づいて、前記電池パック９２０と前記電池パック９２０の各前記充電電池９２１の残量を取得する。前記制御モジュール９３３は、前記分析モジュール９３２が取得した前記電池パック９２０と前記電池パック９２０の各前記充電電池９２１のリアルタイム状態に基づいて、前記電池パック９２０と前記電池パック９２０の各前記充電電池９２１を管理し、たとえば、前記制御モジュール９３３は、各前記充電電池９２１の残量に基づいて、前記電池パック９２０の各前記充電電池９２１に充電される残量を均等化させるように各前記充電電池９２１に充電される電気エネルギーの量を制御し、このような方式によれば、前記電源管理モジュール９３０は、前記電池パック９２０の充電過程を管理できる。
【００９５】
さらに、前記収集モジュール９３１は、電圧センサ９３１１、電流センサ９３１２及び温度センサ９３１３のうちの少なくとも１種を含み、前記電圧センサ９３１１と前記電流センサ９３１２によって、前記収集モジュール９３１は、前記電池パック９２０で外部へ電気エネルギーを出力し又は前記電池パック９２０に電気エネルギーを充電するときに、前記電池パック９２０のリアルタイム状態を収集し、前記温度センサ９３１３によって、前記収集モジュール９３１は、前記ハウジング９１０の前記収容キャビティ９１０１の温度を収集して前記電池パック９２０のリアルタイム状態を取得する。好ましくは、前記収集モジュール９３１の前記電圧センサ９３１１、前記電流センサ９３１２及び前記温度センサ９３１３は、ＣＡＮバス（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋバス）を介して前記電源管理モジュール９３０に接続される。前記電動装置９１はさらに表示機構９８０を含み、前記表示機構９８０は前記本体ユニット９２０１の前記車体９２０１１の後部に設置されてもよく、前記電源管理モジュール９３０はさらに前記表示機構９８０に接続されたフィードバックモジュール９３４を含み、前記フィードバックモジュール９３４は、前記電源管理モジュール９３０が取得した前記電池パック９２０のリアルタイム状態を前記表示機構９８０に送信して、農業機械の操作者により読み取ることができ、このような方式によれば、農業機械の操作者が前記電動移植機を効果的に操作するように農業機械の操作者と前記電動移植機の間のインタラクションを可能にする。当業者が分かるように、前記フィードバックモジュール９３４と前記収集モジュール９３１、前記分析モジュール９３２と前記制御モジュール９３３は互いに接続されている。なお、前記表示機構９８０は、農業機械の操作者と前記電池パック９２０の間のインタラクションを可能にする機構であればよく、たとえば、一実施例では、前記表示機構９８０はディスプレイスクリーン、別の実施例では、前記表示機構９８０は一列のＬＥＤ発光素子とされ、該一列のＬＥＤ発光素子の発光長さに応じて前記電池パック９２０の残量を示す。なお、前記表示機構９８０はまた、前記電動移植機の作動状態を表示できる。
【００９６】
当業者であれば、上記説明及び図面に示される本発明の実施例は例示的なものに過ぎず、本発明を制限するものではないことを理解すべきである。本発明の目的は、完全且つ効果的に達成される。本発明の機能及び構造の原理について実施例において記載して説明したが、前記原理を逸脱せずに、本発明の実施形態のいずれかの変形又は修正が可能である
【図１】
2019514431.tif 000003
【図２】
2019514431.tif 000004
【図３】
2019514431.tif 000005
【図４】
2019514431.tif 000006
【図５】
2019514431.tif 000007
【図６】
2019514431.tif 000008
【図７】
2019514431.tif 000009
【図８】
2019514431.tif 000010
【図９】
2019514431.tif 000011
【図１０】
2019514431.tif 000012
【図１１】
2019514431.tif 000013
【図１２】
2019514431.tif 000014
【図１３】
2019514431.tif 000015
【図１４】
2019514431.tif 000016
【図１５Ａ】
2019514431.tif 000017
【図１５Ｂ】
2019514431.tif 000018
【図１６】
2019514431.tif 000019
【図１７】
2019514431.tif 000020
【図１８】
2019514431.tif 000021
【図１９】
2019514431.tif 000022
【図２０Ａ】
2019514431.tif 000023
【図２０Ｂ】
2019514431.tif 000024
【図２１】
2019514431.tif 000025
【図２２】
2019514431.tif 000026
【図２３】
2019514431.tif 000027
【図２４】
2019514431.tif 000028
【図２５】
2019514431.tif 000029
【手続補正書】
【提出日】平成30年12月26日(2018.12.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動移植機であって、
電気エネルギーを運動エネルギーに変換する農業機械動力システムと、
本体ユニットと移植ユニットを含み、前記移植ユニットが前記本体ユニットに可動に設置され、前記農業機械動力システムが前記本体ユニットに設置され、且つ前記本体ユニットと前記移植ユニットがそれぞれ操作可能に前記農業機械動力システムに設置され、それにより前記農業機械動力システムが電気エネルギーを運動エネルギーに変換した後に動力を提供して、前記本体ユニットを駆動して走行させ、前記移植ユニットを駆動して農作物稚苗を移植させる農業機械本体とを備える、ことを特徴とする電動移植機。
【請求項２】
前記農業機械動力システムは、電動装置と動力機構を含み、前記電動装置と前記動力機構はそれぞれ前記本体ユニットに設置され、且つ前記動力機構は前記電動装置に接続され、前記本体ユニットと前記移植ユニットはそれぞれ駆動可能に前記動力機構に接続され、前記電動装置が電気エネルギーを前記動力機構に提供すると、前記動力機構は、電気エネルギーを運動エネルギーに変換して動力を発生させ、且つそれぞれ前記本体ユニットを駆動して走行させ、前記移植ユニットを駆動して農作物稚苗を移植させる、請求項１に記載の電動移植機。
【請求項３】
前記移植ユニットは、
上から下へ延びるように前記本体ユニットに設置され、移植通路を有する移植部材と、
前記本体ユニットに可動に設置され、少なくとも１つの配分口を有し、且つ前記動力機構に駆動可能に設置される配分部材であって、前記配分部材により配分した野菜が前記配分口から前記移植通路を介して移植されるために、前記配分部材の前記配分口の１つが前記移植通路に対応するように、前記動力機構により駆動される配分部材とを含む、請求項２に記載の電動移植機。
【請求項４】
前記配分部材は、前記本体ユニットに対して回転して前記配分口の１つを前記移植通路に対応させるように前記動力機構により駆動されるように、前記本体ユニットに回転可能に設置される、請求項３に記載の電動移植機。
【請求項５】
前記移植部材は、
上から下へ延びるように前記本体ユニットに設置され、前記移植通路に設けられ、前記移植通路の上端と下端にそれぞれ入り口と出口が設けられ、前記入り口が前記配分口の１つに対応する搬送部と、
前記出口を密閉できるように前記搬送部の下端に操作可能に設置され、耕地に挿入されると、操作されて前記出口を開いて、野菜が前記配分口から前記移植通路を介して移植されるようにする移植部とを含む、請求項４に記載の電動移植機。
【請求項６】
前記移植部材はさらに、
前記搬送部の中央部に設置され、且つ前記操作部に操作可能に設置され、前記移植部が耕地に挿入されたとき、前記移植部を操作して前記出口を開いて、野菜が前記配分口から前記移植通路を介して移植されるようにする操作部を含む、請求項５に記載の電動移植機。
【請求項７】
前記操作部は、前記動力機構に駆動可能に設置され、前記移植部が耕地に挿入されたとき、前記移植部を操作して前記出口を開いて、野菜が前記配分口から前記移植通路を介して移植されるようにするように、前記動力機構で駆動される、請求項６に記載の電動移植機。
【請求項８】
前記電動装置は、１つの電池パックと少なくとも２つのコネクタとを含み、少なくとも１つのコネクタは前記電池パックの入力端に接続され、別の前記コネクタは前記電池パックの出力端に接続され、前記電池パックの出力端に接続された前記コネクタはさらに前記動力機構に接続され、前記コネクタは、前記電池パックから提供した電気エネルギーを前記動力機構に伝達して、前記動力機構を介して動力を発生させて前記本体ユニットと前記移植ユニットに出力する、請求項７に記載の電動移植機。
【請求項９】
前記電動装置はさらに、
前記本体ユニットに設置され、収容キャビティと、前記収容キャビティに連通している少なくとも２つの取付通路とを有し、前記コネクタがそれぞれ、前記収容キャビティから前記ハウジングの外部へ延びるように、各前記取付通路に装着されて保持されるハウジングと、
少なくとも２つの第１シール素子を含み、前記第１シール素子がそれぞれ各前記コネクタと前記ハウジングの間に設置されて、前記ハウジングの外部からの水蒸気や湿気が各前記コネクタと前記ハウジングに形成された隙間から前記収容キャビティに侵入することを防止するシール機構とを含む、請求項８に記載の電動移植機。
【請求項１０】
前記電動装置は、
前記収容キャビティに設置され、且つ前記電池パックに接続され、前記電池パックのリアルタイムデータを収集して前記電池パックのリアルタイム状態を取得し、前記電池パックを管理する電源管理モジュールを含む、請求項９に記載の電動移植機。
【請求項１１】
前記電源管理モジュールは、互いに接続された、収集モジュール、分析モジュール及び制御モジュールを含み、
前記収集モジュールは、前記電池パックのリアルタイムデータを収集して、該リアルタイムデータを前記分析モジュールに送信し、前記分析モジュールは、前記収集モジュールが収集した前記電池パックのリアルタイムデータに基づいて、前記電池パックのリアルタイム状態を取得し、前記制御モジュールは、前記電池パックのリアルタイム状態に基づいて、前記電池パックを管理する、請求項１０に記載の電動移植機。
【請求項１２】
前記電源管理モジュールはさらにフィードバックモジュールを含み、前記電動装置はさらに前記フィードバックモジュールに接続された表示機構を含み、前記フィードバックモジュールは、前記電池パックのリアルタイムデータを前記表示機構に伝送して表示させ、農業機械の操作者と前記農業機械動力システムに配置された移植機とのインタラクションを可能にする、請求項１１に記載の電動移植機。
【請求項１３】
前記電動装置はさらに、
前記収容キャビティに設置され、且つ前記電池パックに電気的に接続されて、前記電池パックが前記収容キャビティにおいて生じた熱量を迅速に対流により前記ハウジングの外部へ放出し、前記収容キャビティ内の温度を適切な範囲に保持する放熱機構を含む、請求項１２に記載の電動移植機。
【請求項１４】
前記動力機構はさらに、
前記農業機械本体に設置され、前記電池パックの出力端に接続された前記コネクタが接続されているモータユニットと、
それぞれ前記モータユニットと前記農業機械本体の前記本体ユニット及び前記移植ユニットに接続され、前記モータユニットが前記電池パックから提供した電気エネルギーを動力に変換した後、動力をそれぞれ前記本体ユニットと前記移植ユニットに伝達する動力伝達ユニットを含む、請求項９−１３のいずれかに記載の電動移植機。
【請求項１５】
前記モータユニットは、金属カバーと、前記カバーの内部空間に設置されたかご型ＡＣモータとを含み、前記かご型ＡＣモータは前記コネクタと前記動力伝達ユニットに接続される、請求項１４に記載の電動移植機。
【請求項１６】
前記ハウジングはハウジング素子と蓋素子とを含み、前記ハウジング素子は前記収容キャビティ、前記取付通路及び前記収容キャビティに連通しているように形成される開口を有し、前記蓋素子は前記ハウジング素子に取り外し可能に装着されて前記開口を塞ぎ、前記シール機構はさらに、前記蓋素子と前記ハウジング素子の間に設置された可撓性の第２シール素子を含み、前記第２シール素子は、前記蓋素子と前記ハウジング素子により押されて、前記蓋素子と前記ハウジング素子の間の異なる位置に形成された隙間に応じて変形して、前記ハウジングの外部の水蒸気や湿気が前記蓋素子と前記ハウジング素子の間の隙間から前記ハウジングの前記収容キャビティに侵入することを防止する、請求項１５に記載の電動移植機。
【請求項１７】
各前記コネクタはさらに、固定接続部と、前記固定接続部に取り外し可能に装着される可動接続部とを含み、前記固定接続部は、前記収容キャビティから前記ハウジングの外部へ延びるように前記取付通路に装着されて保持され、前記収容キャビティ内で前記電池パックの入力端及び／又は出力端に接続され、前記可動接続部は、前記動力機構及び／又は外部電源に接続される、請求項１６に記載の電動移植機。
【請求項１８】
各前記コネクタはさらに防水機構を含み、
前記防水機構は、前記固定接続部と前記可動接続部の間に設置された第１防水パッドを含み、前記可動接続部が前記固定接続部に装着されるとき、前記第１防水パッドは、前記可動接続部と前記固定接続部により押されて変形して、それにより前記可動接続部と前記固定接続部の間に形成された隙間をシールする、請求項１７に記載の電動移植機。
【請求項１９】
電動移植機による農作物稚苗の移植方法であって、
制御システムで電池ボックスの電気エネルギーを駆動システムに提供し、前記駆動システムを介して電気エネルギーを運動エネルギーに変換して動力を発生させるステップ（ａ）と、
動力伝動システムで動力をそれぞれ本体ユニットと移植ユニットに伝達して、前記本体ユニットを駆動して走行させ、前記移植ユニットを駆動して前記農作物稚苗を移植させるステップ（ｂ）とを含む、ことを特徴とする移植方法。
【請求項２０】
前記ステップ（ｂ）では、前記移植ユニットは、
上から下へ延びるように前記本体ユニットに設置され、移植通路を有する移植部材と、
前記本体ユニットに可動に設置され、少なくとも１つの配分口を有し、且つ前記動力機構に駆動可能に設置される配分部材であって、前記配分部材により配分した野菜が前記配分口から前記移植通路を介して移植されるために、前記配分部材の前記配分口の１つが前記移植通路に対応するように、前記動力機構により駆動される配分部材とを含む請求項１９に記載の移植方法。
【国際調査報告】
2019514431.tif 000030
2019514431.tif 000031
2019514431.tif 000032
2019514431.tif 000033
2019514431.tif 000034
2019514431.tif 000035