(57)【要約】  複数の音声入力チャネルと複数の音声出力チャネルとインターフェースルータとを備え、前記インターフェースルータが、前記複数の音声入力チャネルと前記複数の音声出力チャネルを接続して、前記複数の音声入力チャネルがそれぞれ前記複数の音声出力チャネルと同時に通信するようにリンクされうる、救助車の通信システム。
2019512907.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の音声入力チャネル（１２，１４，１６，１８，２０，２２；１１２，１１４，１１６，１１８，１２０，１２２）と複数の音声出力チャネル（２６，２８，３０，３２；１２６，１２８，１３０，１３２，１３３）とインターフェースルータ（２４，１２４）とを備え、前記インターフェースルータ（２４，１２４）が、前記複数の音声入力チャネル（１２，１４，１６，１８，２０，２２；１１２，１１４，１１６，１１８，１２０，１２２）と前記複数の音声出力チャネル（２６，２８，３０，３２；１２６，１２８，１３０，１３２，１３３）を接続して、前記複数の音声入力チャネル（１２，１４，１６，１８，２０，２２；１１２，１１４，１１６，１１８，１２０，１２２）がそれぞれ前記複数の音声出力チャネル（２６，２８，３０，３２；１２６，１２８，１３０，１３２，１３３）と同時に通信するようにリンクされうる、救助車の通信システム（１０）。
【請求項２】
前記入力チャネル（１２，１４，１６，１８，２０，２２；１１２，１１４，１１６，１１８，１２０，１２２）の１つ以上が、音声入力源としてマイクロフォン（１６０）を含み、前記救助車の様々なオペレータ台（１７０）に様々なマイクロフォン（１６０）が配置された、請求項１に記載の通信システム。
【請求項３】
前記入力チャネル（１２，１４，１６，１８，２０，２２；１１２，１１４，１１６，１１８，１２０，１２２）がそれぞれ、前記それぞれのマイクロフォン（１６０）からのアナログ信号を事前増幅する前置増幅器（４０，１４０）と、前記インタフェースルータ（２４，１２４）に入力される前記前置増幅器（４０，１４０）から出された事前増幅されたアナログ信号を変換するアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）コンバータ（４２，１４２）とを備えた、請求項２に記載の通信システム。
【請求項４】
前記入力チャネル（１２，１４，１６，１８，２０，２２；１１２，１１４，１１６，１１８，１２０，１２２）と出力チャネル（２６，２８，３０，３２；１２６，１２８，１３０，１３２，１３３）がそれぞれ、特定の信号伝送モードで動作し、前記インタフェースルータ（２４，１２４）が、前記複数の入力チャネル（１２，１４，１６，１８，２０，２２；１１２，１１４，１１６，１１８，１２０，１２２）と前記複数の出力チャネル（２６，２８，３０，３２；１２６，１２８，１３０，１３２，１３３）を、前記入力チャネル（１２，１４，１６，１８，２０，２２；１１２，１１４，１１６，１１８，１２０，１２２）と前記出力チャネル（２６，２８，３０，３２；１２６，１２８，１３０，１３２，１３３）のそれぞれの信号伝送モード間の互換性に関係なく接続するように構成された、請求項１〜３のいずれか一項に記載の通信システム。
【請求項５】
前記伝送モードが、信号データを符号化／コード化するための信号伝送プロトコルである、請求項４に記載の通信システム。
【請求項６】
前記伝送モードが、アナログ信号伝送又はデジタル信号伝送に関連付けられた、請求項４又は５に記載の通信システム。
【請求項７】
前記伝送モードが、通信ハードウェア信号伝送チャネルと関連付けられた、請求項４〜６のいずれか一項に記載の通信システム。
【請求項８】
前記伝送モードが、車両内通信又は車両外通信と関連付けられた、請求項４〜７のいずれか一項に記載の通信システム。
【請求項９】
前記インタフェースルータ（２４，１２４）が、プログラム可能な集積回路である、請求項１〜８のいずれか一項に記載の通信システム。
【請求項１０】
前記インタフェースルータ（２４，１２４）が、前記車両の内部バスシステム（３５，１３５）に接続された、請求項１〜９のいずれか一項に記載の通信システム。
【請求項１１】
前記インタフェースルータ（２４，１２４）を制御するためのマイクロコントローラ（１６６）を更に備えた、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の通信システム。
【請求項１２】
前記マイクロコントローラ（１６６）が、前記内部バスシステム（３５，１３５）によって伝送された制御コマンドを受け取るために前記内部バスシステム（３５，１３５）に接続された、請求項１０に関連した請求項１１に記載の通信システム。
【請求項１３】
前記内部バスシステム（３５，１３５）に接続された制御コマンド生成手段を備え、前記救助車の様々なオペレータ台（１７０）に異なる制御コマンド生成手段が配置された、請求項１２に記載の通信システム。
【請求項１４】
前記制御コマンド生成手段が、前記複数の出力チャネル（２６，２８，３０，３２；１２６，１２８，１３０，１３２，１３３）の１つ以上を選択するための少なくとも１つの選択キー（１７２）を備えた、請求項１３に記載の通信システム。
【請求項１５】
前記マイクロコントローラ（１６６）が、前記音声入力チャネル（１２，１４，１６，１８，２０，２２；１１２，１１４，１１６，１１８，１２０，１２２）の前記前置増幅器（４０，１４０）を制御するために提供された、請求項３に関連した請求項１１〜１４のいずれか一項に記載の通信システム。
【請求項１６】
前記インタフェースルータ（２４，１２４）によって前記出力チャネル（２６，２８，３０，３２；１２６，１２８，１３０，１３２，１３３）に接続された、メッセージを記憶するためのメモリ（５０，１５０）を更に備え、その結果、前記メモリ（５０，１５０）に記憶されたメッセージが、１つ以上の出力チャネル（２６，２８，３０，３２；１２６，１２８，１３０，１３２，１３３）を介して出力されうる、請求項１〜１５のいずれか一項に記載の通信システム。
【請求項１７】
前記インタフェースルータ（２４，１２４）を介して交換された通信内容を記録し記憶するためのメモリを更に備えた、請求項１〜１６のいずれか一項に記載の通信システム。
【請求項１８】
前記インタフェースルータ（２４，１２４）によって前記出力チャネル（２６，２８，３０，３２；１２６，１２８，１３０，１３２，１３３）に接続された信号発生器を更に備え、それにより、前記信号発生器によって生成された信号を１つ以上の出力チャネル（２６，２８，３０，３２；１２６，１２８，１３０，１３２，１３３）を介して出力できる、請求項１〜１７のいずれか一項に記載の通信システム。
【請求項１９】
前記インタフェースルータ（２４，１２４）を介して交換された前記通信内容内の雑音内容を消去するための雑音消去手段を更に備えた、請求項１〜１８のいずれか一項に記載の通信システム。
【請求項２０】
前記入力チャネル（１２，１４，１６，１８，２０，２２；１１２，１１４，１１６，１１８，１２０，１２２）がそれぞれ、
−決定された無線伝送周波数又は周波数帯の無線伝送チャネルと、
−電話伝送チャネルと、
−車両内部通信チャネルと、
−車両外部通信チャネルと、
−インターネットプロトコル伝送チャネルのグループの１つ以上から選択され、前記グループがそれぞれ、有線チャネル又は無線チャネルでよい、請求項１〜１９のいずれか一項に記載の通信システム。
【請求項２１】
前記出力チャネル（２６，２８，３０，３２；１２６，１２８，１３０，１３２，１３３）がそれぞれ、
−決定された無線伝送周波数又は周波数帯の無線伝送チャネルと、
−電話伝送チャネルと、
−車両内部通信チャネルと、
−車両外部通信チャネルと、
−インターネットプロトコル伝送チャネルのグループの１つ以上から選択され、前記グループがそれぞれ有線チャネル又は無線チャネルでよい、請求項１〜２０のいずれか一項に記載の通信システム。
【請求項２２】
前記出力チャネル（２６，２８，３０，３２；１２６，１２８，１３０，１３２，１３３）の少なくとも１つが、外部無線伝送装置を前記インタフェースルータ（２４，１２４）に接続するためのインタフェースを含む、請求項１〜２１のいずれか一項に記載の通信システム。
【請求項２３】
前記入力チャネル（１２，１４，１６，１８，２０，２２；１１２，１１４，１１６，１１８，１２０，１２２）の少なくとも１つが、外部無線伝送装置を前記インタフェースルータ（２４，１２４）に接続するためのインタフェースを備えた、請求項１〜２２のいずれか一項に記載の通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、救助車の通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
消防車などの救助車は、車両上又は車両周囲の様々な位置で活動する様々な関係者の間の通信を可能にする内部通信システムを装備する。例えば、車両の運転室と主操作台、回転式はしごの操作台、又はポンプ操作台などの様々な操作台が、互いに通信するために接続されうる。
【０００３】
一般的な救助車では、トランスミッタとしての様々な通信源のそれぞれを１つの特定のレシーバと通信チャネルによって同時に接続できない。これは、通信チャネルが１対１で動作すること、即ち、１つのトランスミッタと１つのレシーバ間で確立された接続が他のレシーバを除外することを意味する。多くの状況では、複数のレシーバ（例えば、１つの（主）オペレータ台からの様々なオペレータ台（ポンプ、はしご））に対応するか、１組のトランスミッタとレシーバの全ての関係者間で自由通信を確立して、全てのオペレータ台が互いに同時に通信できるようにすることが望ましい。オペレータ台に属さないが救助活動内での通信に関与する関係者もこのグループに含まれうる。更に、状況によって、通信システム内の呼び出し信号又は警告信号を１つ以上のレシーバに送信したいことがある。任意数のレシーバに対応し救助車の完全な音声通信を管理する際の十分な柔軟性を有する選択肢を提供する既知の通信システムはない。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
したがって、本発明の目的は、トランスミッタとレシーバの間の単純な１対１接続よりも高い柔軟性を提供し、また伝送される信号に関してより多くの選択肢を提供する、多くの様々なトランスミッタを様々なレシーバに接続できる救助車の通信システムを提供することである。
【０００５】
特定の目的は、様々なトランスミッタとレシーバが他のトランスミッタ及びレシーバを除外することなく互いに通信できるように、様々なトランスミッタとレシーバの間の通信を可能にし、それにより、トランスミッタが複数のレシーバに対応でき及び／又は複数のトランスミッタが同一レシーバ（又は、複数のレシーバ）に同時に対応できるようにすることである。
【０００６】
これらの目的は、請求項１の特徴を有する通信システムによって達成される。
【０００７】
本発明による通信システムは、複数の音声入力チャネルと複数の音声出力チャネルを含む。入力チャネルを出力チャネルと接続するために、入力チャネルのそれぞれをリンクして複数の出力チャネルと通信できるように動作するインタフェースルータが提供される。各入力チャネルは、前述のように、１つの通信源（即ち、トランスミッタ）に対応しうる。トランスミッタによって出された通信情報又は内容は、１つの入力チャネルを介してインタフェースルータに伝送され、１つ以上の出力チャネルにルーティングされる。救助車において周知の通信システムと異なり、通信内容のこのルーティングは、通信内容を１つの入力チャネルから、インタフェースルータに接続された必要に応じた数の出力チャネルに送信できるように、完全に柔軟である。換言すると、インタフェースルータを介して１つのトランスミッタが同時に多くのレシーバに対応できる。同様に、インタフェースルータを介して多くのトランスミッタが１つ（又は複数）のレシーバに同時に対応できる。入力チャネルと出力チャネルの間の通信は、別の入力／出力チャネルを除外しない。
【０００８】
様々な入力チャネルと出力チャネルは、救助車の様々なオペレータ台に対応しうるが、警告信号又は呼び出し信号を幾つかの異なる出力チャネルに同時に送信するシステム内への信号源又は発生器、又はメモリに記憶された予め作成されたボイスメッセージのボイスメッセージ源も含みうる。更に、救助車の物理的部分でないが救助車に接続されその通信システムに含まれるような入力チャネルと出力チャネルを含みうる。
【０００９】
本発明によるインタフェースルータの柔軟性により、後述される他の多くの選択肢が可能である。
【００１０】
本発明の１つの好ましい実施形態によれば、入力チャネルの１つ以上は、音声入力源としてマイクロフォンを含み、様々なマイクロフォンが救助車の様々なオペレータ台に配置される。
【００１１】
より好ましくは、入力チャネルはそれぞれ、アナログ信号を事前増幅する前置増幅器と、インタフェースルータに入力される前置増幅器から出された事前増幅されたアナログ信号を変換するアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）コンバータとを含む。
【００１２】
本発明の別の好ましい実施形態によれば、入力チャネルと出力チャネルはそれぞれ、特定の信号伝送モードで動作し、インタフェースルータは、入力チャネルと出力チャネルのそれぞれの信号伝送モード間の互換性に関係なく、複数の入力チャネルと複数の出力チャネルを接続するように構成される。例えば、複数の入力チャネルは、無線周波数入力チャネル、電話信号伝送入力チャネル、インターネットプロトコル入力チャネルなどを含みうる。同様に、複数の出力チャネルは、異なる種類の出力チャネルを含みうる。ルーティングは、例えば、無線周波数入力チャネルを電話信号伝送プロトコル出力チャネル又は車両の内部有線通信チャネルにリンクすることによって可能である。入力チャネルの、異なる種類の出力チャネルとの任意の組み合わせが、インタフェースルータ内で可能である。これは、本発明による通信システムの広範囲にわたる柔軟性を提供する。
【００１３】
本発明の１つの好ましい実施形態によれば、伝送モードは、信号データを符号化／コード化するための信号伝送プロトコルである。即ち、トランスミッタとレシーバの伝送プロトコルは、必ずしも同一でなくてもよく、インタフェースルータは、様々な信号伝送プロトコルを移行するためのリンクを提供しうる。
【００１４】
別の好ましい実施形態によれば、伝送モードは、アナログ信号伝送又はデジタル信号伝送と関連付けられる。例えば、入力チャネルがアナログ信号伝送チャネルでよく、出力チャネルがデジタル信号伝送でもよく、その逆でもよい。
【００１５】
本発明の別の好ましい実施形態によれば、伝送モードは、通信ハードウェア信号伝送チャネルと関連付けられる。例えば、入力チャネルは、無線周波数入力チャネルなどの無線入力チャネルであり、出力チャネルは、有線通信チャネルである。
【００１６】
伝送モードは、好ましくは車両内通信又は車両外通信と関連付けられる。例えば、入力チャネルは、電話トランスミッタを車両に接続する電話通信チャネルのような外部チャネルであり、出力チャネルは車両内通信に属する。
【００１７】
インタフェースルータは、プログラム可能な集積回路であることが好ましい。これは、例えば、フールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）又はデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）でよい。これは、様々な入力チャネル又は出力チャネルに適応させるようにインタフェースルータをプログラムする高い柔軟性を提供する。
【００１８】
より好ましくは、インタフェースルータは、車両の内部通信バスシステムに接続される。一例によれば、これは、救助車のＣＡＮバスでよい。
【００１９】
本発明の別の好ましい実施形態によれば、通信システムは、更に、インタフェースルータを制御するためのマイクロコントローラを含む。
【００２０】
より好ましくは、マイクロコントローラは、内部バスシステムを介して送信された制御コマンドを受け取るために内部バスシステムに接続される。
【００２１】
本発明の別の好ましい実施形態によれば、通信システムは、内部バスシステムに接続された制御コマンド生成手段を含み、様々な制御コマンド生成手段は、救助車の様々なオペレータ台に配置される。
【００２２】
制御コマンド生成手段は、複数の出力チャネルの１つ以上を選択するための少なくとも１つの選択キーを含むことが好ましい。この選択キーは、ハードキーでもソフトキーでもよい。更に、特定の入力チャネルの開閉を制御するために、コマンド生成手段内に、別のコマンドキーとして会話ボタンを備えてもよい。
【００２３】
より好ましくは、マイクロコントローラは、音声入力チャネルの前置増幅器を制御するために提供される。
【００２４】
より好ましくは、本発明による通信システムは、更に、インタフェースルータによって出力チャネルに接続されたメッセージを記憶するためのメモリを含み、それにより、メモリに記憶されたメッセージを１つ以上の出力チャネルを介して出力できる。このメッセージは、例えば、予め作成されたボイスメッセージでよい。
【００２５】
より好ましくは、本発明による通信システムは、更に、インタフェースルータを介して交換された通信内容を記録し記憶するためのメモリを含む。
【００２６】
より好ましくは、本発明による通信システムは、更に、インタフェースルータによって出力チャネルに接続された信号発生器を含み、それにより、信号発生器によって生成された信号を１つ以上の出力チャネルを介して出力できる。そのような信号は、例えば、出力チャネルを介して複数のレシーバに対応される警告信号又は呼び出し信号でよい。
【００２７】
別の好ましい実施形態によれば、通信システムは、更に、インタフェースルータを介して交換された通信内容内に雑音内容を消去するための雑音消去手段を含む。
【００２８】
好ましくは、入力チャネルはそれぞれ、決定された無線伝送周波数又は周波数帯の無線伝送チャネル、電話伝送チャネル、車両内部通信チャネル、車両外部通信チャネル、インターネットプロトコル伝送チャネルのグループから選択され、上記グループはそれぞれ有線チャネルでも無線チャネルでもよい。
【００２９】
好ましくは、入力チャネルのそれぞれ出力チャネルのそれぞれは、決定された無線伝送周波数又は周波数帯の無線伝送チャネル、電話伝送チャネル、車両内部通信チャネル、車両外部通信チャネル、インターネットプロトコル伝送チャネルのグループから選択され、上記グループはそれぞれ、有線チャネルでも無線チャネルでもよい。
【００３０】
より好ましくは、出力チャネルの少なくとも１つは、外部無線伝送装置をインタフェースルータに接続するためのインタフェースを含む。
【００３１】
本発明は、以下の図面によって後述される本発明の好ましい実施形態に関してより明らかに解明される。
【００３２】
別の好ましい実施形態によれば、入力チャネルの少なくとも１つは、外部無線伝送装置をインタフェースルータに接続するためのインタフェースを含む。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明による通信システムの一実施形態の概略図である。
【図２】本発明による通信システムの別の実施形態の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
図１の概略図は、救助車（例えば、消防車両）内に取り付けられた通信システム１０を示す。通信システム１０は、複数の入力チャネル（即ち、入力チャネル１２，１４，１６，１８，２０，２２）を含む。各入力チャネル１２，１４，１６，１８，２０，２２は、入力チャネル１２，１４，１６，１８，２０，２２を介して送信されうる通信源又はトランスミッタ出力通信内容又は信号に対応する。入力チャネル１２，１４，１６，１８，２０，２２は、例えばフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）のようなプログラム可能な集積回路であるインタフェースルータ２４に接続される。他方、インタフェースルータ２４は、インタフェースルータ２４を対応数のレシーバに接続するために複数の出力チャネル２６，２８，３０，３２に接続される。その結果、入力チャネル１２，１４，１６，１８，２０，２２は、インタフェースルータ２４によって出力チャネル２６，２８，３０，３２に接続される。
【００３５】
複数の入力チャネル１２，１４，１６，１８，２０，２２はそれぞれ、少なくとも１つ又は複数の出力チャネル２６，２８，３０，３２に通信するために、インタフェースルータ２４によって１つ又は複数の出力チャネル２６，２８，３０，３２にリンクされ、その結果、通信内容又は信号が、入力チャネル１２，１４，１６，１８，２０，２２から出力チャネル２６，２８，３０，３２に送信されうる。即ち、１つ以上の入力チャネル１２，１４，１６，１８，２０，２２と１つ以上の出力チャネル２６，２８，３０，３２の間のリンク又は接続が、インタフェースルータ２４によって同時に確立されうる。この実施形態では、インタフェースルータ２４は、救助車の内部通信バスシステム３５（例えば、ＣＡＮバス又はイーサネット（登録商標））に接続される。
【００３６】
入力チャネル１２，１４，１６，１８，２０，２２は、異なる種類のものでよく、即ち、これらの入力チャネルは、アナログ信号伝送又はデジタル信号伝送のような異なる伝送方法又は異なる信号伝送プロトコルを使用してもよく、伝送ハードウェア（例えば、無線又は有線ハードウェア伝送）に関して異なってもよい。更に、入力チャネル１２，１４，１６，１８，２０，２２は、車両内通信の一部でもよく、これは、それぞれの入力チャネル１２，１４，１６，１８，２０，２２が車両内に含まれることを意味する。しかしながら、入力チャネル１２，１４，１６，１８，２０，２２はそれぞれ、車両外通信チャネルでもよく、それにより、入力源又はトランスミッタは、車両の一部でないがそれぞれの入力チャネルを介して車両内通信にリンクされうる。
【００３７】
同様に、様々な出力チャネル２６，２８，３０，３２は、その伝送モード（即ち、信号データを符号化／コード化するための信号伝送プロトコル）、アナログ又はデジタル信号伝送、伝送の基本となるハードウェア、又は車内又は車外通信に関して異なってもよい。
【００３８】
その結果、様々な入力チャネル１２，１４，１６，１８，２０，２２が、必ずしも互いに互換性のない異なる伝送モードを使用できるようになる。同様に、様々な出力チャネル２６，２８，３０，３２も互いに互換性のない異なる伝送モードを使用できる。更に、本発明によれば、インタフェースルータ２４は、リンクされる入力チャネル１２，１４，１６，１８，２０，２２と出力チャネル２６，２８，３０，３２の間の互換性に関係なく、入力チャネル１２，１４，１６，１８，２０，２２のそれぞれを、出力チャネル２６，２８，３０，３２のそれぞれ又は複数の出力チャネル２６，２８，３０，３２に同時にリンクできる。換言すると、インタフェースルータ２４は、それぞれの入力チャネルからの直接信号伝送とそれぞれの出力チャネルが直接接続できない場合にも、任意の入力チャネル１２，１４，１６，１８，２０，２２を任意の出力チャネル２６，２８，３０，３２にリンクできる。
【００３９】
単に一例を挙げると、第１の入力チャネル１２は、車両内通信の一部でない外部トランスミッタからの無線周波数伝送入力チャネルでよい。そのような無線伝送信号は、インタフェースルータ２４に入力され、インタフェースルータ２４は、第１の入力チャネル１２を、無線伝送チャネルではなく有線車両内通信チャネルである出力チャネル（例えば、第１の出力チャネル２６）にリンクする。別の例では、この第１の入力チャネル１２は，２つの異なる出力チャネル（おそらく、前述の第１の出力チャネル２６と、第１の出力チャネル２６と異なる伝送モード（例えば、異なる信号伝送プロトコル）を使用できる第２の出力チャネル２８）にリンクされうる。インタフェースルータ２４は、この実施形態の通信システム１０の入力チャネル１２，１４，１６，１８，２０，２２と出力チャネル２６，２８，３０，３２に関係する全ての伝送モードに対応できる。
【００４０】
入力チャネル１２，１４，１６，１８，２０，２２はそれぞれ、音声フィルタ装置即ちＳＦＤ３６、ＳＦＤ３６からの信号をフィルタリングするアンチエイリアシング低域フィルタ３８、事前増幅器４０、及び前置増幅器４０から出されたアナログ信号をインタフェースルータ２４に入力するデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ４２を含む。
【００４１】
出力チャネル２６，２８，３０，３２はそれぞれ、インタフェースルータ２４からのデジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａコンバータ４４、及びＤ／Ａコンバータ４４からのアナログ信号を増幅する増幅器４６とを含む。出力ユニットの単なる一例として、図には、増幅器４６からの信号を可聴信号に変換する拡声器４８が示される。
【００４２】
通信システム１０は、更に、インタフェースルータ２４を介して通信内容交換を記録し記憶するメモリ５０を含む。即ち、入力チャネル１２，１４，１６，１８，２０，２２からルータ２４に入力された信号は、前述のように１つ以上の出力チャネル２６，２８，３０，３２にルーティングされるだけでなく、メモリ５０内にも記憶され、したがって、信号は、例えば、救助活動中の通信を分析し再構成するために後で（例えば、救助活動の終了後に）メモリ５０から読み取られうる。
【００４３】
更に、通信システム１０は、インタフェースルータ２４によって出力チャネル２６，２８，３０，３２に接続された信号発生器を含むことができ、その結果、信号発生器によって生成された信号は、１つ以上の出力チャネル２６，２８，３０，３２を介して出力されうる。そのような信号は、例えば、例えば衝突警告システムによって車両から自動的に生成された警告信号でよい。信号発生器によって生成された信号は、他の入力チャネル１２，１４，１６，１８，２０，２２、詳細には音声信号を伝送する他の入力チャネルより高い優先順位を有することが条件となりうる。別の例では、予め作成されたボイスメッセージを記憶するためのメモリが提供されうる。
【００４４】
通信システム１０は、更に、インタフェースルータ２４を介した通信内容交換内の雑音内容を消去するための雑音消去手段又は装置を含みうる。
【００４５】
この実施形態による通信システム１０を備えた救助車において、入力チャネル１２，１４，１６，１８，２０，２２は、救助活動に関係する様々なトランスミッタ又は通信源に対応しうる。詳細には、入力チャネル１２，１４，１６，１８，２０，２２の少なくとも幾つかは、救助車の様々な操作台、例えば、消防車の主オペレータ台、回転式はしごオペレータ台、運転室、ポンプオペレータ台などにある入力源に対応できる。同様に、出力チャネル２６，２８，３０，３２の少なくとも幾つかは、出力チャネルに関して前述されたように、インタフェースルータを救助車の様々なオペレータ台に対応する様々なレシーバに接続できる。残りの入力チャネル１２，１４，１６，１８，２０，２２及び／又は出力チャネル２６，２８，３０，３２は、車両にないが救助活動に関係した外部トランスミッタ及びレシーバに対応して、車両にあるオペレータ台と通信できる。通信システム１０は、車両の一部でないか又は車両と共に動作する信号源及びオペレータも含む救助車の全てのオペレータ台間の柔軟な通信を提供する。この実施形態の通信システム１０を含む様々な救助車間の通信も可能である。
【００４６】
実際の状況では、主オペレータ台にあるマイクロフォンが１つの入力チャネル（例えば、参照数字１２によって示された入力チャネル）に対応でき、様々な出力チャネル２６，２８，３０が、それぞれ回転式はしごオペレータ台、運転室及びポンプオペレータ台に対応する。主オペレータ台からは、例えばマイロフォンスイッチを押すことによって、主オペレータ台から回転式はしごオペレータ台、運転室及びポンプオペレータ台に同時に対応できる。様々な出力チャネル２６，２８，３０の選択は、マイクロフォンの操作前に主オペレータ台で行われうる。マイクロフォンに入力される音声入力信号はそれぞれ、ルータ２４によって、選択された出力チャネルに伝送される。同様に、チャネルを除外することなく、他の全てのオペレータ台（例えば、回転式はしごオペレータ台、運転室、及びポンプオペレータ台）から同時に主オペレータ台に対応できる。この場合、回転式はしごオペレータ台、運転室及びポンプオペレータ台からの可聴信号が、ルータ２４内で混合され主オペレータ台に出力される。以上の説明は、様々な入力及び出力チャネル（即ち、様々なオペレータ台）間の通信の例に過ぎないことに注意されたい。前述のように、主オペレータ台からの操作によって警告信号を生成でき、この警告信号が、１つ又は複数の出力チャネルに伝送される。この警告信号は、また、ルータ２４によって出力チャネルにルーティングされる他の可聴信号と混合されうる。
【００４７】
本発明による通信システム１０では、ルータ２４は、救助活動に関係する様々なオペレータ台と他の関係者の間の音声通信を含む、救助車内とその周囲の完全な音声通信を管理し、また様々な音声メッセージ又は警告信号を管理する。
【００４８】
図２の概略図は、救助車（例えば、消防車両）内に取り付けられた別の通信システム１１０を示す。図１の前述の実施形態の通信システム１０として、通信システム１１０は、複数の入力チャネル、この事例では音声入力チャネル１１２，１１４，１１６，１１８，１２０，１２２を含む。各音声入力チャネル１１２，１１４，１１６，１１８，１２０，１２２は、例えばフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）のようなプログラム可能な集積回路であるインタフェースルータ１２４に音声成分を伝送するための通信源に対応する。他方、このインタフェースルータ１２４は、複数の出力チャネル１２６，１２８，１３０，１３２，１３３に接続されて、インタフェースルータ１２４を対応数のレシーバに接続する。
【００４９】
この実施形態では、入力チャネル１１２，１１４，１１６，１１８，１２０，１２２はそれぞれ、音声入力源として、音声を電気アナログ音声信号に変換するマイクロフォン１６０を備え、この電気アナログ音声信号は、音声フィルタ装置即ちＳＦＤ１３６に入力される。ＳＦＤ１３６の出力信号は、ＳＦＤ１３６からの信号をフィルタリングするアンチエイリアスフィルタ１３８を通る。低域通過フィルタ１３８のそれぞれのフィルタ信号を事前増幅する前置増幅器１４０が提供される。前置増幅器１４０から出力された事前増幅された信号は、それぞれのアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）コンバータ１４２によってデジタル信号に変換され、そのデジタル信号が、インタフェースルータ１２４に入力される。
【００５０】
出力チャネル１２６，１２８，１３０，１３２はそれぞれ、インタフェースルータ１２４からのデジタル信号出力をアナログ信号に変換するデジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）コンバータ１４４と、Ｄ／Ａコンバータ１４４からのアナログ信号を増幅する増幅器１４６とを含む。出力装置の一例として、図２に、増幅器１４６からの信号を可聴信号に変換する拡声器１４８が示される。
【００５１】
図２に示された別の出力チャネル１３３は、外部無線伝送装置１６４をインタフェースルータ１２４に接続するためのインタフェース１６２を含む。この外部無線伝送装置１６４は、必要に応じてインタフェース１６２に接続されてもよく、使用されていないときにインタフェース１６２から切り離されてもよい。同様に、入力チャネル（図２に示されない）は、音声入力源として、それぞれの入力チャネル内に含まれるそれぞれのインタフェースを介してインタフェースルータ１２４に接続される外部無線伝送装置１６４を含みうる。
【００５２】
インタフェースルータ１２４に入力される予め作成された音声メッセージを記録し記憶するためのメモリ１５０が提供される。同様に、インタフェースルータ１２４に信号発生器が提供されてもよく、その結果、信号発生器によって生成された信号が、インタフェースルータ１２４に直接入力されうる。
【００５３】
入力チャネル１１２，１１４，１１６，１１８，１２０，１２２はそれぞれ、インタフェースルータ１２４によって、出力チャネル１２６，１２８，１３０，１３２，１３３の１つ以上にリンクされうる。詳細には、入力チャネル１１２，１１４，１１６，１１８，１２０，１２２のそれぞれを複数の出力チャネル１２６，１２８，１３０，１３２，１３３に同時に接続して、１つの音声入力源からの音声信号を複数のレシーバにルーティングできる。一般に、インタフェースルータ１２４内の複数の入力チャネル１１２，１１４，１１６，１１８，１２０，１２２の音声入力を混合し、得られたものを１つの出力チャネル１２６，１２８，１３０，１３２，１３３又は複数の異なる出力チャネル１２６，１２８，１３０，１３２，１３３に出力できる。更に、この文脈で、入力チャネル１１２，１１４，１１６，１１８，１２０，１２２のうちの１つの音声入力を、信号発生器によって生成された合成信号及び／又はメモリ１５０からのボイスメッセージと混合できる。この文脈で、メモリ１５０と信号発生器は、入力チャネルとも見なされうる。
【００５４】
インタフェースルータ１２４を制御するためのマイクロコントローラ１６６が提供される。このマイクロコントローラ１６６は、内部バスシステム１３５（例えば、車両のＣＡＮシステム）に接続されて、この内部バスシステム１３５を介して伝送されたコマンドを受け取る。そのような制御コマンドは、内部バスシステム１３５に接続された制御コマンド生成手段によって生成される。この実施形態では、そのようなコマンド生成手段は、車両の様々な位置に提供されたタッチスクリーン装置１６８を含む。図２に、典型的に、１つのタッチスクリーン装置１６８だけが示される。詳細には、各タッチスクリーン装置１６８は、音声入力チャネル１１２，１１４，１１６，１１８，１２０，１２２の１つのマイクロフォン１６０と共に、車両の１つのオペレータ台１７０に位置決めされる。タッチスクリーン装置１６８上で、複数の出力チャネル１２６，１２８，１３０，１３２，１３３の１つ以上を選択するためのソフトキーとして複数の選択キー１７２が生成される。別のコマンドキーとして、特定の入力チャネル１１２，１１４，１１６，１１８，１２０，１２２の開閉を制御する制御コマンド生成手段に会話ボタンが提供されうる。この会話ボタンによって生成された制御コマンドも内部バスシステム１３５を介して伝送されうる。タッチスクリーン又はソフトキーを使用できない場合、タッチスクリーンは、他の種類のコマンド生成手段によって交換されうる。
【００５５】
この機構によって、オペレータ台１７０にいるオペレータは、同じオペレータ台１７０にあるマイクロフォン１６０によって、音声メッセージ入力用のレシーバとして１つ以上の出力チャネル１２６，１２８，１３０，１３２，１３３を選択できる。例えば、主オペレータ台１７０にいる主オペレータは、それぞれのタッチスクリーン装置１６８のソフトキー１７２の１つを押すことによって、別のオペレータ台（例えば、ポンプオペレータ台、回転式はしごオペレータ台）を選択して、この対象オペレータ台１７０につながるそれぞれの音声出力チャネルを開くことができ、それにより、主オペレータ台１７０からの音声メッセージを他のオペレータ台１７０に送ることが可能になる。当然ながら、音声メッセージのこのルーティングは、逆方向でも可能である。詳細には、そのような音声メッセージのルーティングは、１つのオペレータ台１７０から複数のオペレータ台１７０、例えば主オペレータ台から車両の全ての残りのオペレータ台１７０へ可能であり、これは、出力チャネル１３３のインタフェース１６２を介した外部無線伝送装置１６４へのルーティングも含む。また、メモリ１５０に記憶された予め作成されたボイスメッセージのルーティングは、信号生成手段による信号の生成だけでなく、それぞれのソフトキー１７２を押すことによっても初期化されうる。
【００５６】
選択キー１７２を押すことによって、タッチスクリーン装置１６８内に、内部バスシステム１３５を介してマイクロコントローラ１６６に伝送される制御コマンドが生成される。マイクロコントローラ１６６は、受け取った制御コマンドに従ってインタフェースルータ１２４を制御して、様々な入力チャネル１１２，１１４，１１６，１１８，１２０，１２２の混合を含む入力チャネル１１２，１１４，１１６，１１８，１２０，１２２と出力チャネル１２６，１２８，１３０，１３２，１３３の間のルーティングを行い、その結果を１つの出力チャネル又は複数の出力チャネル１２６，１２８，１３０，１３２，１３３に伝送する。
【００５７】
マイクロコントローラ１６６は、更に、音声入力チャネル１１２，１１４，１１６，１１８，１２０，１２２の前置増幅器１４０のそれぞれを制御するために提供される。この実施形態では、マイクロコントローラ１６６は、ソフトキー１７２を介したオペレータの入力への応答として、タッチスクリーン装置１６８によって生成された対応する前置増幅制御コマンドを受け取るために提供される。したがって、オペレータは、１つの入力チャネル１１２，１１４，１１６，１１８，１２０，１２２の増幅レベルをタッチスクリーン装置１６８への対応入力によって選択して、内部バスシステム１３５を介してマイクロコントローラ１６６に転送されるそれぞれの制御コマンドを生成できる。別の実施形態によれば、マイクロコントローラ１６６は、入力チャネル１１２，１１４，１１６，１１８，１２０，１２２の増幅レベルを、マイクロコントローラ１６６内に記憶された所定の増幅定数によって個別に制御する。更に、この実施形態では、マイクロコントローラ１６６は、コマンド生成手段によって生成され内部バスシステム１３５を介して送信される増幅制御コマンドに従って出力チャネル１２６，１２８，１３０，１３２内の増幅器１４６の増幅を制御するための増幅制御コマンドを受け取るために提供される。これにより、リモートオペレータ台１７０からの任意の出力チャネル１２６，１２８，１３０，１３２の増幅器１４６の増幅を制御できる。
【００５８】
図２に示されたタッチスクリーン装置１６８を別の入力装置と置き換えることができ、その入力装置は、プログラム可能な機能を備えたハードキー又はソフトキー１７２又は他のハードウェア入力手段も含みうることに注意されたい。
【００５９】
更に、図２に内部バスシステム１３５として使用されるＣＡＮバスは、イーサネット（登録商標）バスシステム又は別の適切な伝送規格バスシステムによって置き換えられうる。
【符号の説明】
【００６０】
１０  通信システム
１２，１４，１６，１８，２０，２２，１１２，１１４，１１６，１１８，１２０，１２２  音声入力チャネル
２４，１２４  インタフェースルータ
２６，２８，３０，３２，１２６，１２８，１３０，１３２，１３３  音声出力チャネル
【図１】
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【図２】
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【国際調査報告】
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2019512907.tif 000006
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