(57)【要約】  本発明は、処理ライン内で家禽屠体の内蔵パックを吊り下げるシャックルに関し、シャックルは、フレームと、フレームの第１端部でフレームに連結された連結部と、フレームの第１端部の反対側であるフレームの第２端部でフレームに連結されたクランプ部とを備えており、クランプ部は第１クランプ要素および第２クランプ要素を有し、第２クランプ要素は第１クランプ要素に対して開放位置と閉鎖位置との間で回転可能である。シャックルは更に、開放位置と閉鎖位置との間を移動可能であり、第１クランプ要素に対して第２クランプ要素を動かすロッドなどのアクチュエータと、一端が第１クランプ要素に配置され、他端が第２クランプ要素に配置されたバネとを備える。【選択図】図1
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理ライン内で家禽屠体の内蔵パックを吊り下げるシャックルであって、
ａ  フレームと、
ｂ  家禽生産ラインから前記シャックルを吊り下げるために前記フレームの第１端部で前記フレームに連結された連結部と、
ｃ  内蔵パックをクランプするために前記フレームの前記第１端部の反対側である前記フレームの第２端部で前記フレームに連結されたクランプ部と、
ｄ  なお、前記クランプ部は第１クランプ要素および第２クランプ要素を有し、前記第２クランプ要素は前記第１クランプ要素に対して、
ｉ  内臓パックを前記第１および前記第２クランプ要素の間に配置することができる開放位置と、
ｉｉ  内臓パックを前記第１および前記第２クランプ要素の間でクランプする閉鎖位置と、の間で特に回転可能に移動可能であり、
ｅ  前記第２クランプ要素を前記第１クランプ要素に対して移動させる、特に回転させる、ロッドなどのアクチュエータと、
なお、前記アクチュエータは、
ｉ  前記第１および前記第２クランプ要素が開放位置にある第１位置と、
ｉｉ  前記第１および前記第２クランプ要素が閉鎖位置にある第２位置と、の間で移動可能であり、
ｆ  前記第２クランプ要素の、前記閉鎖位置への移動および／または前記閉鎖位置からの移動を妨げる力を提供するための、一端が前記第１クランプ要素に配置され、他端が前記第２クランプ要素に配置されたバネと、を備えるシャックル。
【請求項２】
前記第１および前記第２クランプ要素は、少なくとも部分的に整列可能な切り欠き部を備え、前記アクチュエータは前記整列された切り欠き部を貫通して延びるように配置されており、前記アクチュエータは、好ましくは前記切り欠き部の少なくとも１つの幅と実質的に同じ太さを有している、請求項１に記載のシャックル。
【請求項３】
前記第１クランプ要素は、実質的に真っ直ぐまたは直線である切り欠き部を有し、前記第２クランプ要素は、実質的に曲がったまたは非直線である切り欠き部または前記第１クランプ要素の切り欠き部に比べて角度を有する切り欠き部を有する、請求項２に記載のシャックル。
【請求項４】
前記第２クランプ要素の前記切り欠き部は、第１端部で第１直行部分と、第２端部で第２直行部分と、前記第１および前記第２直行部分を接続する第３部分とを有し、後続する部分は鈍角に配置されている、請求項２または３に記載のシャックル。
【請求項５】
前記第１直行部分と前記第３部分との間の移行はスムーズであり、前記第３部分と前記第２部分との間の移行は急峻である、請求項４に記載のシャックル。
【請求項６】
前記アクチュエータは、前記第１および／または前記第２クランプ要素の前記切り欠き部の一端と、前記第１および／または前記第２クランプ要素の前記切り欠き部の他端との間で移動可能であるように配置されており、前記切り欠き部内の前記アクチュエータの動きは、前記第１および前記第２クランプ要素の相互位置を変える、請求項２〜５のいずれかに記載のシャックル。
【請求項７】
前記アクチュエータは、前記フレームと前記クランプ部との間で本質的に垂直に延びる、請求項１〜６のいずれかに記載のシャックル。
【請求項８】
前記アクチュエータは、前記フレームの前記第１端部の取り付け点から搖動するように配置される、請求項１〜７のいずれかに記載のシャックル。
【請求項９】
前記第１クランプ要素は前記フレームと一体に形成されている、および／または前記第１クランプ要素は前記フレームに固定されている、請求項１〜８のいずれかに記載のシャックル。
【請求項１０】
前記バネの一端は前記フレームに配置され、他端は前記第２クランプ要素の、前記閉鎖位置への移動および／または前記閉鎖位置からの移動を妨げる力を提供するために、前記第２クランプ要素に配置されている、請求項９に記載のシャックル。
【請求項１１】
バネの両端が前記クランプ手段によって定義された平面に平行な平面内に配置される、請求項１〜１０のいずれかに記載のシャックル。
【請求項１２】
前記第２クランプ要素は、前記バネの一端の周りに回転可能である、請求項１〜１１のいずれかに記載のシャックル。
【請求項１３】
前記バネは湾曲しており、前記バネの有効長が増加している、請求項１〜１２のいずれかに記載のシャックル。
【請求項１４】
前記フレーム、前記第１および前記第２クランプ要素は、プラスチック、特に成形可能なプラスチックで作られている、請求項１〜１３のいずれかに記載のシャックル。
【請求項１５】
前記第１および／または前記第２クランプ要素は、階段状である、請求項１〜１４のいずれかに記載のシャックル。
【請求項１６】
請求項１〜１５のいずれかに記載のシャックル内で使用するための第２クランプ要素。
【請求項１７】
請求項１〜１６のいずれかに記載のシャックル内で使用するためのアクチュエータ。
【請求項１８】
請求項１〜１５のいずれかに記載のシャックル内で使用するためのバネ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、処理ライン内で家禽屠体の内蔵パックを吊り下げるシャックル、および、そのようなシャックル内で使用するためのクランプ要素、バネおよびアクチュエータに関する。
【０００２】
家禽の自動化された処理の際に、種々のタイプの作業が屠体に対して行われる。通常、家禽は、所定の搬送路に沿って家禽を搬送するために、家禽の両脚をシャックルまたはブラケットで吊り下げられている。そのような搬送路は、通常は、オーバーヘッドコンベアによって制御される。そのような家禽搬送に対して種々のタイプのシャックル構造やコンベアタイプが知られている。シャックルに吊るされている家禽の搬送の際に、種々のタイプの処理が家禽屠体に行われる。
【０００３】
処理の１つは、家禽屠体の内蔵パックを屠体から分離する際の家禽屠体の内蔵摘出である。これは、その後、検査のために、または例えば内蔵収集機（giblet harvesting machine）でさらに処理するために、搬送されてもよい。内蔵パックは、例えば家禽屠体内の病気の視覚的徴候を検出するために獣医によって検査されてもよい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、自動処理ライン内における家禽屠体の内蔵パックを吊り下げるシャックルを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明はそのために、処理ライン内における家禽屠体の内蔵パックを吊り下げるシャックルを提案する。
シャックルは、フレームと、家禽生産ラインからシャックルを吊り下げるためにフレームの第１端部でフレームに連結された連結部と、内蔵パックをクランプするためにフレームの第１端部の反対側であるフレームの第２端部でフレームに連結されたクランプ部と、を備え、
なお、クランプ部は第１クランプ要素および第２クランプ要素を有し、第２クランプ要素は第１クランプ要素に対して、内臓パックを第１および第２クランプ要素の間に配置することができる開放位置と、内臓パックを第１および第２クランプ要素の間でクランプする閉鎖位置と、の間で特に回転可能に移動可動であり、
シャックルはさらに、第２クランプ要素を第１クランプ要素に対して移動させる、特に回転させる、ロッドなどのアクチュエータを備え、
なお、アクチュエータは、第１および第２クランプ要素が開放位置にある第１位置と、第１および第２クランプ要素が閉鎖位置にある第２位置と、の間で移動可能であり、
シャックルは、さらに、第２クランプ要素の、閉鎖位置への移動および／または閉鎖位置からの移動を妨げる力を提供するための、一端が第１クランプ要素に配置され、他端が第２クランプ要素に配置されたバネを備える。
【０００６】
シャックルは、家禽屠体の自動処理ライン内で用いられてもよく、その際、シャックルは典型的には、その連結部から吊るされる。このように、連結部は典型的にはシャックルの上部に位置している。他方の端部、吊り下げられているシャックルの底部には、家禽屠体の内蔵パックをクランプ可能なクランプ部が配置されている。クランピングは、クランプ部内に内蔵パックを挿入するための（またはそこから解放するための）開放位置と、案内された内蔵パックがそこでクランプされる閉鎖位置との間で移動可能な２つのクランプ要素の間で生じる。クランプ要素の動きは、クランプ要素の開放位置に対応する第１位置と、クランプ要素の閉鎖位置に対応する第２位置との間で移動可能であるように、アクチュエータによって生じさせられる。典型的には細長いバネは、第１および第２クランプ要素の間に配置されているので、それら要素が相互に離れるように動かすためには、最終的にはバネの力に打ち克つことが必要である。この力は、閉鎖位置内のクランプ要素相互に保たれており、これにより、内蔵パックは、必要とされる場合にはクランプ要素間で緊密にかつ固定的にクランプされる。この力は、内蔵パックが意図せずに解放されることがないように、内蔵パックを解放することまたはクランプ要素を開放位置の方へ動かすことを妨げることが必要であり、この結果、ラインにおける他の部分への汚染が防止される。
【０００７】
フレームの連結部およびクランプ部は、別々の要素として備えられてもよいが、少なくとも部分的にフレームと一体的に形成されてもよい。連結部の少なくとも一部および／またはクランプ部の少なくとも一部とフレームとの一体的な形成は、シャックルの組み立てにおける組立ステップを省く。クランプ部に対しては、典型的には、ただ１つのクランプ要素がフレームに一体的に形成されてもよい。なぜならば、２つのクランプ要素は、開放位置と閉鎖位置との間で相互に移動可能であるからである。
【０００８】
第１および第２クランプ要素は、少なくとも部分的に整列可能な切り欠き部を備えてもよい。アクチュエータは、整列された切り欠き部を貫通して延びるように配置されている。アクチュエータが切り欠き部を貫通して延びて動かされる場合には、第１および第２クランプ要素は、典型的には相互に対して動かされる。このため、切り欠き部が少なくともアクチュエータを収容するように部分的に整列を保たねばならない必要性が生じる。第１および第２クランプ要素の切り欠き部は、従って好ましくは、相互に方向づけられるどの位置においても完全には重ならない。アクチュエータはそこで好ましくは、切り欠き部の少なくとも１つの幅と実質的に同じ太さを有する。切り欠き部は、シャックルが生産ラインから実質的に垂直に吊り下げられている場合には、典型的には水平面内に延びている。切り欠き部は、また、クランプ要素内に切り欠き部を生成するために、実質的に垂直な平面内にも延び、この延長路は典型的にはクランプ要素の厚さに制限される。
【０００９】
アクチュエータは、第１および／または第２クランプ要素の切り欠き部の一端と、第１および／または第２クランプ要素の切り欠き部の他端との間で移動可能であるように配置されてもよい。そして切り欠き部内のアクチュエータの動きは、第１および第２クランプ要素の相互位置を変えてもよい。アクチュエータの動きは、典型的には、２つのクランプ要素を互いに関連して動かすように付勢し、その結果、アクチュエータが貫通して延びる切り欠き部は整列を保ったままである。例えばシャックルの外側からアクチュエータを動かすことにより、シャックルのクランプ操作を制御してもよい。
【００１０】
第１クランプ要素は、真っ直ぐなまたは直線の切り欠き部を有してもよい。そのような切り欠き部は、第１クランプ要素の切り欠き部を貫通して延びるアクチュエータが、第１クランプ要素の切り欠き部内で真っ直ぐなまたは直線の動きをすることができることをもたらす。第２クランプ要素は、湾曲されたまたは非直線の切り欠き部を有してもよい。アクチュエータはまた、第２クランプ要素の切り欠き部を貫通して延びる。第１クランプ要素の切り欠き部内のアクチュエータの動きは真っ直ぐなまたは直線の動きに限定されている。この同一の動きは第２クランプ要素の湾曲されたまたは非直線の切り欠き部内では、クランプ要素が相互に連携して運動または回転するのではない限り、不可能である。もし、第１クランプ要素が静止していると考えると、第２クランプ要素は、アクチュエータが真っ直ぐおよび湾曲した切り欠き部の両方で、これらクランプ要素の整列部を貫通して移動する。代わりに、少なくとも閉鎖位置で第２クランプ要素の切り欠き部が第１クランプ要素の切り欠き部に対して角度を有して配置されてもよい。これはまた、アクチュエータの移動の際に、クランプ要素の相互運動または回転に帰結する。切り欠き部が、本質的に水平面で前述の形状を有している場合には、切り欠き部をクランプ要素を貫通して、典型的には垂直に対して角度を有して垂直面内に配列することが好ましい。好ましくは、アクチュエータおよびクランプ要素が動く場合のクランプ要素の摩耗を減らすために、アクチュエータがクランプ要素を貫通して延びる際に切り欠き部と整列するように角度が調整される。
【００１１】
第２クランプ部の切り欠き部は、第１端部で第１直行部分、第２端部で第２直行部分、および、第１直行部分および第２直行部分を接続する第３部分を有してもよく、ここにおいて、後続する部分は鈍角に配置されてもよい。第１端部の第１直行部分は、クランプ部の開放位置（またはアクチュエータの第１位置）内において、第１クランプ要素の真っ直ぐな切り欠き部と実質的に平行であってもよい。第２端部の第２直行部分は、クランプ部の閉鎖位置（またはアクチュエータの第２位置）内において、第１クランプ要素の真っ直ぐな切り欠き部と実質的に平行であってもよい。切り欠き部のこの平行な方向付けが、アクチュエータを第１および第２クランプ要素の双方に対して、要素間の相互移動なしに軽く動かすことを許容する。時間の経過により、シャックルの部品が摩耗して、部品の比較的小さい動きが発生する。切り欠き部の平行な方向付けは、これらの小さな動きに起因する第１および第２クランプ要素の望ましくない相互運動を防ぎ、従ってシャックルの望ましくないクランプも防ぐ。加えて、平行な方向付けは、これらの小さな動きがもたらす、クランプ要素の望ましくない非クランプ、または解放を防止し、その結果、望まない場合に内蔵パックがクランプ要素から解放されることを防止する。鈍角は、アクチュエータが切り欠き部の第１および第２直行部分の間、およびその間に位置する連続した湾曲部または非線形部を動くことを許容する。例えば、その部分の相互に含む角度は、９０度から１８０度の間であり、特に９０度から１５０度の間である。
【００１２】
第１直行部分と第３部分との間の移行はスムーズであり、第３部分と第２直行部分の間の移行は急峻であってもよい。第１直行部分と第３部分との間のスムーズな移行は、完全な開放から閉鎖位置への滑らかな移行を許容する。第３部分と第２部分との間の鋭角での移行は、完全な閉鎖位置から、および完全な閉鎖位置への、より鋭い移行に帰結する。そのようなより鋭い移行は、完全な閉鎖位置に入る、または完全な閉鎖位置からの移動に対する抵抗を増加させて、閉鎖位置内におけるシャックルからの内蔵パックの意図しない解放の機会をさらに減少させる。
【００１３】
アクチュエータは、フレームとクランプ部との間で実質的に垂直に延びてよい。典型的には、アクチュエータは、フレームの第１端部の取り付け点から揺動するように配置されている。アクチュエータのこの方向性は、特に、切り欠き部が水平面内に延びる場合（例えば処理ラインから吊り下げられている場合）には、アクチュエータがクランプ部の切り欠き部を貫通して延びることを許容する。それはまた、アクチュエータがクランプ部を越えて垂直方向に延びることも許容し、これにより、アクチュエータの一部をシャックルの外側から動かすことも可能にする。アクチュエータがフレームの第１端部の取り付け点、すなわちフレームの上側から搖動される場合には、搖動は垂直方向に対する角度をわずかに変化させる。切り欠き部が水平面に本質的に前述の形状を有している場合には、クランプ要素を貫通する切り欠き部は、垂直に対して角度を有するように配置されるのが好ましい。この角度は、クランプ要素を貫通して揺動する場合、アクチュエータが切り欠き部と整列するように選択されるのが好ましい。これは、アクチュエータおよびクランプ要素が相互に移動する場合に、要素の摩耗を減らすためである。
【００１４】
第１クランプ要素は、フレームと一体に形成されてもよく、および／または第１クランプ要素はフレームに固定されてもよい。第１クランプ要素をフレームと一体に形成することは、シャックルの生産において追加的な組み立てステップを省き、構造上の弱点を減少する。第１クランプ要素がフレームと一体に形成されている場合、またはフレームに固定されている場合には、第２クランプ要素は、第１クランプ要素およびフレームの双方に対して移動可動または回転可能である必要がある。
【００１５】
バネの一端はフレーム上に配置されてもよく、他端は、第２クランプ要素が閉鎖位置に入る、および／または閉鎖位置から出る動作を妨げる力を提供するために、第２クランプ要素上に配置されてもよい。バネのこのような構造は、第１クランプ要素がフレームと一体に形成されている場合または第１クランプ要素が固定されている場合には特に有益でありうる。開放位置と閉鎖位置との間のクランプ要素の相互移動または回転は、固定部分上のバネの端部の正確な位置に無関係にクランプ力を受けることができる。このバネの配置は、例えば一端が第１クランプ要素上に配置されて他端が第２クランプ要素上に配置されている場合には、第１クランプ要素がフレームと一体に形成されているおよび／または第１クランプ要素が固定されている必要はなく、バネ配置の代わりになる。
【００１６】
バネの両端は、クランプ手段によって規定される平面に平行な平面内に配置されてもよい。バネの両端がクランプ手段の平面に平行な平面内に位置している場合には、典型的に両方が水平であり、バネに働く閉鎖力および開放力は、バネの力に対して効率的に打ち克つことができる。典型的には水平面内でのクランプ要素の相互移動は、力の垂直成分なしに直接的にバネに伝達できる。
【００１７】
第２クランプ要素は、例えば、バネの一端の周りを回転可能である。従って、第２クランプ要素を、開放位置と閉鎖位置との間で、例えばアクチュエータによって回転または移動させることができるが、また、バネの圧縮または解放により、少なくともわずかに並進させることもできる。この並進運動は、特に、バネの影響下で、クランプ部のクランプ力を増加する。
【００１８】
バネは曲がっていてもよく、これによりバネの有効長は増加する。バネは例えば処理ラインから吊り下げられた場合、実質的にシャックルの周方向内に配置される。バネは、実質的に水平面内に、すなわちクランプ要素の切り欠き部と同じ面内に延びていてもよい。バネは、例えばフレーム内の相補的な切り欠き部によってフレーム内に収容されてもよい。好ましい実施形態においては、バネはフレームおよび／またはクランプ部に固定される。バネが破損または故障などする予期しない場合においても、バネはシャックルによって保持されることを保ち、そのようなシャックルを用いて処理される家禽屠体の部分が無くなるリスクを減らす。
【００１９】
フレームは、シャックルの連結部の方に曲線状の縁部、すなわち曲線状縁部を備えてもよい。曲線状縁部は、実質的に水平方向に曲がっていてもよく、例えばシャックルが処理ライン内で吊り下げられている場合には、水平方向に湾曲してもよい。曲線状縁部は、処理ラインの回転する外面に係合するように配置されてもよい。ラインに沿ってシャックルが動いて、曲線状縁部と処理ラインの外面とが接触する際に、曲線状縁部は処理ラインの外面に沿って進み、シャックルの回転をもたらす。曲線状縁部は、実質的に楕円形状であってもよい。曲線状縁部が生産ラインの壁部に係合する場合、例えば摩擦の影響下にある場合には、曲線状縁部は、この壁部に沿って進んでもよく、それにより、シャックルを方向転換や回転させる。曲線状縁部を使用することは、例えばマルタ十字（Malteser-cross）よりも、シャックルの回転が緩やかであり、急激ではない。このことはまた、シャックルから吊り下げられた内蔵パックへの回転力が段階的であることを意味し、この結果、内蔵パックは多くは搖動しない。このようにして本ラインは、従来ラインに比べて内蔵パックの搖動に対して同一のマージンを確保しつつ、より高速で稼働することができるので、本処理ラインの効率は向上する。
【００２０】
フレーム、第１および第２クランプ要素は、プラスチック、特に成形可能なプラスチックで作られてもよい。このことにより、シャックルを射出成形などの比較的速く安価な生産方法で製造することが可能になる。
【００２１】
第１および／または第２クランプ要素は、階段的形状であってもよい。本発明による階段的形状は、例えば、閉鎖位置内で内蔵パックを係合する水平部分と、アクチュエータを収容する切り欠き部を備えている別の水平部分と、この２つの水平部分を接続する垂直部分とを備える。垂直部分はクランプ部と切り欠き部が相互に離れることを可能にし、例えばクランプ部内における内蔵パックによる切り欠き部の汚染を防止する。
【００２２】
本発明は、さらに、本発明によるシャックル内で使用するための第２クランプ要素、バネ、アクチュエータに関する。シャックルのこれらの要素は、容易に交換できて最も摩損しやすい。
【００２３】
以下の図に示される例示的な実施形態に基づいて、本発明を以下に詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】閉鎖位置における本発明によるシャックルの斜視図である。
【図２】開放位置における本発明によるシャックルの斜視図である。
【図３】閉鎖位置における本発明によるシャックルの別の斜視図である。
【図４】開放位置における本発明によるシャックルの底面図である。
【図５】本発明による第２クランプ要素の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図１は、屠殺された家禽の内臓パックを処理ライン内に吊り下げるシャックル１を示す。シャックル１は、フレーム２と、フレーム２に連結された連結部３と、フレーム２に連結されたクランプ部４とを備える。家禽生産ラインからシャックル１を吊り下げる連結部３はフレーム２の第１端部に配置されている。内蔵パックをクランプするクランプ部４は、フレーム２の第１端部の反対側である、フレーム２の第２端部に配置されている。
【００２６】
フレーム２は、連結部３の側に、実質的に楕円形状である曲線状の縁部１７を有する。この曲線状の縁部１７が、例えば摩擦の影響下で生産ラインの壁部に係合している場合には、曲線状の縁部１７はこの壁部に沿って移動し、そのため、このシャックル１を方向転換または回転させる。例えば、マルタ十字（Malteser-cross）よりも、曲線状の縁部１７の使用は、シャックル１の回転が緩やかであり、急激ではない。このことは、また、シャックル１から吊り下げられた内蔵パックへの回転力が、それらのパックが余り余計に揺れ動かないように緩やかであることを意味する。このようにして本ラインは、従来型のラインに比べて、内蔵パックの揺れに対して同一のマージンを確保しつつ、より速い速度で稼働することができるので生産ラインの効率が高まる。
【００２７】
クランプ部４は第１クランプ要素５および第２クランプ要素６を有している。第２クランプ要素６は第１クランプ要素５に対して移動可能、この場合においては回転可能である。即ち、内蔵パックをクランプ部４の間に配置することができる開放位置と、内蔵パックをクランプ部４の間にクランプする閉鎖位置との間で移動可能である。図１は閉鎖位置を示す。図１において、第１クランプ要素５はフレーム２と一体に形成されている。第１および第２クランプ要素５、６の双方は、階段状として図示されている。フレーム２は、本質的にはシャックル２の垂直方向に延びる部分であると考えてもよいが、第１クランプ要素５はこの垂直方向に延びる部分の下方の階段状要素である。
【００２８】
シャックル１はさらにロッド７として示されるアクチュエータ７を備えており、アクチュエータは第１クランプ要素５に対して第２クランプ要素６を回転させる。このアクチュエータ７は、第１および第２クランプ要素５、６が開放位置にある第１位置と、第１および第２クランプ要素５、６が閉鎖位置にある第２位置との間で移動可能である。図１は第２位置を示す。図１のアクチュエータ７は、連結部３に近いフレーム２の上部とクランプ部４との間で垂直方向に延びている。アクチュエータ７は、フレーム２と一体的に形成された第１クランプ要素５の切り欠き部１１を貫通して延びている。
【００２９】
シャックル１は、さらにバネ８を備えており、バネ８は、その一端が第１クランプ要素５に配置され、他端が第２クランプ要素６に配置されている。このバネ８は、第２クランプ要素６が閉鎖位置に入る、または閉鎖位置から出る移動を妨げる力を提供する。図１に示す実施形態においては、第２クランプ要素６は、バネ８の一端１０の周りを回転可能である。バネ８は、その有効長を増加させるためにフレーム２の周りに湾曲している。このように、直線バネと比較して、バネ８内に蓄えられる力および応力をより広い領域に渡って分散することができるので、バネ８に働く臨界力、およびバネ８の最終的な故障を低減または防ぐことが可能である。
【００３０】
図２は、図１のシャックル１を示しているが、開放位置である。第２クランプ要素６は、図１に比べて回転された形状で示されている。アクチュエータ７は異なって、すなわち第１位置に示されており、第１クランプ要素５の切り欠き部１１内の異なる位置に配置されている。シャックル１のこの開放位置内では、内蔵パックは、開口部９を通って第１および第２クランプ要素５、６の間に作られた位置に配置されてもよい。
【００３１】
図３は、図１のシャックル１を別の視点から示す。図１のアクチュエータ７は、フレーム２の上側つまり連結部３の近くと、クランプ部４との間で、垂直に延び、フレーム２からサスペンション１２で吊り下げられており、そのサスペンション１２から揺動運動をしてもよいように構成されている。図３の斜視図は、また、第２クランプ要素６内の切り欠き部１３を示す。アクチュエータ７は、また、第１クランプ要素の切り欠き部１１を貫通するのと同様に、この切り欠き部１３を貫通して延びる。
【００３２】
第２クランプ要素６の切り欠き部１３は、Ｓ字状のように湾曲している。切り欠き部１３は、第１直行部分１４、第２直行部分１５、および直行部分１４、１５に鈍角、すなわち９０度より大きい角度で接続する第３部分１６を有している。
【００３３】
図４は、前の図のシャックル１を下から示す。第１クランプ要素５の切り欠き部１１および第２クランプ要素６の切り欠き部１３の両方はこの図に見えており、アクチュエータ７は、両方の部分１１、１３を貫通して延びている。第１クランプ要素５の切り欠き部１１は、図４においては直線であるので、アクチュエータは、切り欠き部１１を通る直線運動Ｌしかできない。第２クランプ要素６は、第１クランプ要素５に対して軸Ａの周りで回転可能である。図４に示すようにアクチュエータ７が上昇する場合、それは、第２クランプ要素６の切り欠き部１３内で曲げ部に出会う。アクチュエータ７は直線Ｌ内を動くことができるだけなので、第２クランプ要素６がアクチュエータ７の収容を保つように、その回転軸Ａの周りを回転し、従って第２クランプ要素６は閉鎖位置に向かって回転する。アクチュエータ７は、従って切り欠き部１１、１３の整列した部分を貫通して延びるように保たれる。
【００３４】
図５は、前の図によるシャックル１内で使用することができる第２クランプ要素６の斜視図を示す。要素６は階段状であり、湾曲した切り欠き部１３を備える。この切り欠き部１３は、第１直行部分１４、第２直行部分１５および直行部分１４、１５に鋭角、すなわち、９０度よりも大きな角度で接続する第３部分を有する。切り欠き部が第１直行部分１４のみを有し、第２部分が第３部分１６の曲線状の縁部であることもまた可能である。
【図１】
2019535251.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
2019535251.tif 000008
2019535251.tif 000009
2019535251.tif 000010