(57)【要約】  特に組み込みが自動であるときに、まつ毛エクステンションを対象者（３０１）の天然まつ毛（３０７）に組み込むプロセス中の安全性を提供するための装置（３０３）。いくつかの実施形態において、エクステンションの配置は、コンピュータビジョンを利用するロボット機構（４０３）によって行われ、いくつかの実施形態において、誤動作の場合に対象者（３０１）を保護するために、ロボット機構（４０３）と対象者（３０１）との間に障壁（３０３）が形成された。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
まつ毛エクステンションをしている対象者を保護するように構成されたマスクにおいて、
対応する前記対象者の目を露出させることなく、前記対象者の少なくとも１つのまつ毛を露出させるように構成された隙間隙間を含み、対象者の顔の輪郭をたどって、前記対象者の対応する上まぶたの少なくとも一部および対応する下まぶたの少なくとも一部を覆うように構成された、マスク。
【請求項２】
第１の部分および第２の部分をさらに含み、前記第１の部分は、前記対象者の前記対応する上まぶたを覆うように構成され、前記第２の部分は、前記対象者の前記対応する下まぶたを覆うように構成され、前記第１の部分および前記第２の部分は、互いに当接したときに前記少なくとも１つのまつ毛の上に前記隙間を形成するように構成された、請求項１に記載のマスク。
【請求項３】
前記第１の部分および前記第２の部分のうちの少なくとも１つは、前記対象者の前記顔に貼り付くように構成された、請求項２に記載のマスク。
【請求項４】
前記第１の部分および前記第２の部分のうちの前記少なくとも１つは、接着剤を使用して前記対象者の顔に貼り付くように構成された、請求項３に記載のマスク。
【請求項５】
前記第１の部分および前記第２の部分のうちの前記少なくとも１つは、真空源を使用して前記対象者の顔に貼り付くように構成された、請求項３に記載のマスク。
【請求項６】
上まぶたカバーとフェイスマスクとをさらに備え、前記フェイスマスクは空隙を含み、前記空隙は、前記上まぶたカバーが前記フェイスマスクの内側に嵌り、前記フェイスマスクと同一面になることを可能にするように構成され、前記上まぶたカバーは、前記空隙の内側にあるときに前記フェイスマスクと前記隙間を形成するように構成された、請求項１に記載のマスク。
【請求項７】
前記上まぶたカバーは、前記対象者の前記対応する上まぶたに貼り付くように構成され、前記上まぶたカバーは、前記上まぶたカバーをアンカーに結合するように構成された固定接続部を含む、請求項６に記載のマスク。
【請求項８】
前記アンカーは、前記対象者の頭部である、請求項７に記載のマスク。
【請求項９】
前記アンカーは、固定された物体である、請求項７に記載のマスク。
【請求項１０】
前記アンカーは、ロボットまつ毛エクステンションシステムである、請求項７に記載のマスク。
【請求項１１】
前記固定接続部は、前記対象者の頭部が前記アンカーに対して変位したときに切断するように構成された分離接続部を含む、請求項７に記載のマスク。
【請求項１２】
前記対象者の前記対応する上まぶたを覆うように構成された上まぶたカバーと、前記対象者の前記対応する下まぶたを覆うように構成された下まぶたカバーとをさらに備え、前記上まぶたカバーおよび前記下まぶたカバーの各々は、前記対象者の皮膚に貼りつくように構成され、前記上まぶたカバーおよび前記下まぶたカバーは、互いに接続されるように構成され、前記上まぶたカバーおよび前記下まぶたカバーは、互いに接続されたときに前記少なくとも１つのまつ毛の上に隙間を形成するように構成された、請求項１に記載のマスク。
【請求項１３】
前記対象者の第２の上まぶたを覆うように構成された第２の上まぶたカバーと、前記対象者の第２の下まぶたを覆うように構成された第２の下まぶたカバーとをさらに含み、前記第２の上まぶたカバー及び前記第２の下まぶたカバーの各々は、前記対象者の前記皮膚に貼り付くように構成され、前記第２の上まぶたカバー及び前記下まぶたカバーは、互いに接続されるように構成され、前記第２の上まぶたカバー及び前記第２の下まぶたカバーは、互いに接続されたときに前記対象者の少なくとも１つの他のまつ毛の上に第２の隙間を形成するように構成された、請求項１２に記載のマスク。
【請求項１４】
前記上まぶたカバーおよび前記下まぶたカバーのうちの少なくとも１つは、アンカーに結合されるように構成された固定接続部を含む、請求項１２に記載のマスク。
【請求項１５】
前記アンカーは、前記対象者の頭部である、請求項１４に記載のマスク。
【請求項１６】
前記アンカーは、固定された物体である、請求項１４に記載のマスク。
【請求項１７】
前記アンカーは、ロボットまつ毛エクステンションシステムである、請求項１４に記載のマスク。
【請求項１８】
前記対象者の耳及び鼻の上に置かれるように構成された１組の固定フレームをさらに含み、前記１組の固定フレームは前記アンカーを含み、前記１組の固定フレームは、第２のアンカーに選択的に結合されるようにさらに構成された、請求項１４に記載のマスク。
【請求項１９】
前記マスクは、実質的に可撓性の材料からなる、請求項１２に記載のマスク。
【請求項２０】
前記マスクは、半硬質材料からなる、請求項１２に記載のマスク。
【請求項２１】
前記マスクは、実質的に硬質材料からなる、請求項１２に記載のマスク。
【請求項２２】
前記対象者の前記対応する上まぶたを覆うように構成された上まぶたカバーと、前記対象者の前記対応する下まぶたを覆うように構成された下まぶたカバーとをさらに備え、前記上まぶたカバー及び前記下まぶたカバーは、前記対象者の前記皮膚に貼り付くように構成された接着性裏当てが設けられ、前記対象者の前記皮膚に貼り付けられたときに重ならないように構成され、前記対象者の前記皮膚に貼り付けられたときに前記少なくとも１つのまつ毛の上に前記隙間を形成するように構成された、請求項１に記載のマスク。
【請求項２３】
前記上まぶたカバーは、アンカーに結合するように構成された固定接続部を含む、請求項２２に記載のマスク。
【請求項２４】
前記マスクは、前記対象者の前記顔の特定の幾何学形状に対応してたどるように構成され、前記特定の幾何学形状は、前記対象者の前記顔の三次元走査により判断される、請求項１に記載のマスク。
【請求項２５】
まつ毛エクステンションを受けている対象者を保護するためのマスクを作成する方法において、
前記対象者の顔を三次元で走査するステップと、
前記走査に基づいて前記顔に対応するフェイスマスクモデルを生成するステップと、
対応する前記対象者の目を露出させることなく、前記対象者の少なくとも１つのまつ毛が露出される位置に対応する隙間を前記フェイスマスクモデルに含めるステップと、
前記顔にぴったりと合うように、前記フェイスマスクモデルに基づいて前記マスクを作るステップとを含む、マスクを作成する方法。
【請求項２６】
まつ毛エクステンションを受けている対象者を保護するように構成されたシステムにおいて、
少なくとも２つのシャッタを有する筐体を含むロボット機構を備え、前記少なくとも２つのシャッタは、前記対象者の対応する目を露出させることなく、前記対象者の少なくとも１つのまつ毛を露出するように構成された隙間を残すように互いに選択的に連動するように構成され、前記少なくとも２つのシャッタおよび前記筐体は、前記少なくとも１つのまつ毛以外の前記対象者のいかなる部分へのロボット機構によるアクセスを禁止するように構成された、システム。
【請求項２７】
前記少なくとも２つのシャッタがいつ連動しているかを示し、この状態について前記ロボット機構と通信するように構成されたスイッチをさらに備えた、請求項２６に記載の装置。
【請求項２８】
少なくとも２つの部分を含み、対象者の顔の輪郭をたどるように構成されたマスクであって、前記対象者の少なくとも１つのまつ毛を、前記対象者の対応する目を露出させることなく、露出させるように構成された隙間をさらに含む、マスクを用いて、まつ毛エクステンションを受ける対象者の目を保護する、またはまぶたを安定させる方法において、
少なくとも２つのサイズの中から前記マスクについて適切なサイズを選択するステップと、
前記マスクを前記対象者に合わせるステップと、
前記マスクを前記対象者の顔に貼り付けるステップと、
前記マスクをほぼ静止した物体に固定するステップとを含む、方法。
【請求項２９】
人間である対象者に対して作業を実行するように構成された本質的に安全なロボットシステムにおいて、
前記人間である対象者に危害を与えることのできない弱いロボット機構と、
前記人間と前記ロボット機構との間の安全障壁であって、前記人間である対象者または前記人間である対象者の周囲に固定された、安全障壁と、
前記ロボット機構に結合された少なくとも１つのエンドエフェクタであって、前記安全障壁は、前記少なくとも１つのエンドエフェクタの危害を与え得るいかなる部分も通過することができない窓または隙間を含むことにより、前記少なくとも１つのエンドエフェクタによる危害から前記人間である対象者を保護する、エンドエフェクタとを含む、本質的に安全なロボットシステム。
【請求項３０】
前記窓または隙間は、前記人間である対象者の前記解剖学的構造の部分が窓または隙間を通って突き出ることを可能にし、前記少なくとも１つのエンドエフェクタが前記部分にアクセスできるように構成された、請求項２９に記載の本質的に安全なロボットシステム。
【請求項３１】
前記部品は、少なくとも１つのまつ毛を含む、請求項３０に記載の本質的に安全なロボットシステム。
【請求項３２】
前記部分は、前記人間である対象者の毛髪を含む、請求項３０に記載の本質的に安全なロボットシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連アプリケーションとの相互参照
［０００１］  本出願は、２０１６年１１月１６日に提出された「Ｍａｃｈｉｎｅ  ｆｏｒ  Ｂｅａｕｔｙ  Ｓａｌｏｎ」と題された米国仮特許出願第６２／４２３，０００号の利益を主張する。この出願の全内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
【０００２】
発明の分野
［０００２］  本発明は、まつ毛エクステンションを自動的に適用する方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
［０００３］  まつ毛エクステンションは世界中で人気が高まっている。まつ毛エクステンションは天然まつ毛繊維に一対一で固定されているという事実により、「人工まつ毛」または「人工まつ毛構造」と呼ばれるものと通常は区別されている。「人工まつ毛」は、まぶたに固定された裏打ち材（まつ毛繊維の近位端の細いストリップ）に結合された（通常は片目用の）まつ毛繊維の完全なセットである。したがって、このプロセスはより単純であり、家庭用に提供されている。しかしながら、まつ毛エクステンションは、通常はシアノアクリレート接着剤を用いて、美容技術者によって各天然まつ毛繊維に１本ずつ苦労して接着される。エクステンションは、米国特許第８，１２７，７７４号に開示されるように分岐を有することができ、米国特許第８，１１３，２１８号に開示されるように、近くのまつ毛と連結されるためのいくつかの方法がある。
【０００４】
［０００４］  まつ毛エクステンションを初めて適用するときは、装着するのにかなりの時間がかかり、最長で２時間かかる。装着の際には、各まつ毛エクステンションをピンセットで正しい向きに摘み上げ、接着剤に浸してから、接着が生じるまで対象者の天然まつ毛繊維のうちの１本に対して配置させる。この大量の人件費に美容サロンのお金がかかるため、そして必要とされる時間の長さと費用がいくらかの顧客を思いとどまらせるため、いくつかの省力化装置が提案されている。そのような装置の１つは、米国特許出願公開第２０１４／０２６１５１４号に開示された、手持ちのまつ毛用のディスペンサである。エクステンションが工場から出てくるトレイに関しては、米国特許第８，７０１，６８５号に見られるように、省力化の提案もなされている。これらのトレイは、人間にとって困難であるのは、プロセスにおける接着工程だけではないという事実に対抗することを意図している。まつ毛のエクステンションをピンセットで拾うだけでも困難である。また、各エクステンションに、エクステンションを天然のまつ毛繊維に固定するために用いられる予め取り付けられた熱収縮チューブを備えることによって、接着剤の取り扱いおよびエクステンションを接着剤に浸す工程をなくすことができることが提案されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
［０００５］  したがって、まつ毛エクステンションを取り付けるための時間とコストの両方を減らすことのできる、まつ毛エクステンションをより効果的に取り付ける方法が必要とされている。さらに、そのようなシステムは、エクステンションの受益者が処置を信頼できるように、明らかに安全であることが必要とされている。ここに記載された発明は、分岐、連結、またはその他に関わらず全てのまつ毛エクステンションに適用され、接着剤、熱収縮チューブ、またはその他に関わらず、天然まつ毛への全ての接着方法に適用される。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
［０００６］  まつ毛エクステンションの取り付けは、人間による手作業を必要とせずにエクステンションを配置するロボット機構を用いて自動化することができる。しかしながら、非常に高価で複雑なフェイルセーフロボット機構が使用されない限り、ロボットの故障の場合にエクステンションプロセスの安全性を確実にするために安全システムが提供されるべきである。本発明の主題は、安全性を提供するためにロボットまつ毛エクステンションシステムと組み合わせて使用されることができる一連のシャッタおよびマスクである。いくつかの実施形態は、まつ毛をロボット筐体内に挿入することのみを可能にする、ロボット工学に不可欠なシャッタに関する。本発明の他の実施形態では、マスクが人間の対象者に固定され、ロボットがマスクの隣に位置するかまたはマスクに位置合わせされた状態で、マスクを通して対象者のまつ毛のみを可能にする。
【０００７】
［０００７］  本発明のさらなる目的、特徴および利点は、いくつかの図において同じ参照番号は共通の部分を指している図面と関連して以下の好ましい実施形態の詳細な説明からより容易に明らかである。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】［０００８］  本発明の実施形態の基本的な外部の特徴を示す。
【図２】［０００９］  本発明の実施形態の筐体の外部特徴を示す。
【図３】［００１０］  窓の詳細図を示す。
【図４】［００１１］  対象者の目の上に正しく取り付けられたウィンドウシャッタの断面図を示す。
【図５】［００１２］  シャッタの代わりとして使用されることができるマスク型バリアを示す。
【図６】［００１３］  筐体に対するマスク型バリアを示す。
【図７Ａ】［００１４］  対象者の顔の正面図である。
【図７Ｂ】［００１５］  対象者の顔の断面図である。
【図８Ａ】［００１６］  ２分割マスクの実施形態の正面図である。
【図８Ｂ】［００１７］  ２分割マスクの実施形態の断面図である。
【図９Ａ】［００１８］  舌部と溝との接続部を含む２分割のマスクの実施形態の正面図である。
【図９Ｂ】［００１９］  図９Ａの２分割マスクの実施形態の断面図である。
【図１０Ａ】［００２０］  磁石によって形成された重なり合う接続を含む２分割のマスクの実施形態の正面図である。
【図１０Ｂ】［００２１］  図１０Ａの２分割マスクの実施形態の断面図である。
【図１１】［００２２］  マスクと関連して有利となり得る様々なピンセット配置を示す。
【図１２】［００２３］  ピンセットがマスクの隙間に入ることができないように、マスクに対するピンセットの幾何学的配置を示す。
【図１３Ａ】［００２４］  ３分割マスクの正面図である。
【図１３Ｂ】［００２５］  ３分割マスクの断面図である。
【図１４】［００２６］  ３分割マスクの近傍で動作する湾曲ピンセットを示す。
【図１５Ａ】［００２７］  異なる左右のマスクを有する実施形態の左側マスクを示す。
【図１５Ｂ】［００２８］  異なる左右のマスクを有する実施形態の右側マスクを示す。
【図１６Ａ】［００２９］  ２分割マスクの断面図である。
【図１６Ｂ】［００３０］  ２分割マスクの別の断面図である。
【図１６Ｃ】［００３１］  ３分割マスクの断面図である。
【図１６Ｄ】［００３２］  ３分割マスクの別の断面図である。
【図１７Ａ】［００３３］  まつ毛のばたつきを低減するための安定した物体への接続をさらに含む３分割マスクの正面図である。
【図１７Ｂ】［００３４］  図１７Ａの３分割マスクの断面図である。
【図１８】［００３５］  可撓性材料製の３分割マスクの一実施形態を示す。
【図１９】［００３６］  カスタムフィットマスクがどのように製造されることができるかを示すフローチャートである。
【図２０Ａ】［００３７］  まぶたおよび目の下の領域に貼り付けられた貼付マスクの正面図である。
【図２０Ｂ】［００３８］  図２０Ａの貼付マスクの断面図である。
【図２１Ａ】［００３９］  目の内側及び外側の両方の接続をさらに含む、図２０Ａ及びＢと同様の貼付マスクの正面図である。
【図２１Ｂ】［００４０］  図２１Ａの貼付マスクの断面図である。
【図２２Ａ】［００４１］  より大きな下部マスクをさらに含む、図２１Ａ及び図２１Ｂのものと同様の貼付マスクの正面図である。
【図２２Ｂ】［００４２］  図２２Ａの貼付マスクの断面図である。
【図２３】［００４３］  まぶたのばたつきを減らすのを助けることができる固定フレームを含む貼付マスクを示す。
【図２４】［００４４］  マスクを必要としない容量性安全システムを示す。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
［００４５］  以下の説明は、多数の特定の構成、パラメータなどを示している。しかしながら、そのような説明は本発明の範囲に対する限定として意図されているのではなく、代わりに例示的な実施形態の説明として提供されていることが認識されるべきである。
【００１０】
［００４６］  以下の説明において、用語「まつ毛」が使用されている場合、それは人の１つ以上の天然まつ毛繊維を指すことを意味する。「まつ毛エクステンション」という用語が「エクステンション」が使用されている場合、それは人工まつ毛エクステンションを指すことを意味している。
【００１１】
［００４７］  本明細書に開示された発明は、自動まつ毛エクステンションロボット機構と関連して使用されて対象者に対してより大きな安全性、ロボットの設計の単純化、およびエクステンションを取り付ける潜在的に増加した速度をもたらすために使用できる一連のシャッタまたはマスクに関する。この安全性は、ロボット筐体の一部であり、ロボットがシャッタを通ってロボットの筐体内に突き出ている人のまつ毛のみにアクセスすることを可能にするシャッタによって提供され得る。安全性はまた、対象者に固定され、人のまつ毛だけがマスクを超えて突き出ることを可能にするマスクによっても提供され得る。その場合、ロボット筐体は、マスクと接合されることができるより大きな開口部を有することができる。いずれの実施形態においても、それぞれについて順に説明し、ロボットのアクセスを対象者のまつ毛だけに制限することで、対象者の安全性が向上する。さらに、本出願の外で開示されている安全性を提供するための他の解決策があることに留意されたい。いくつかの実施形態では、安全性への複数のアプローチを組み合わせることができるが、他の実施形態では、これらのアプローチのうちの１つで対象者に安全性を提供するのに十分であり得る。
【００１２】
ロボットまつ毛エクステンション及びシャッタ
［００４８］  図１は、そのようなシステムの基本的な外部の特徴を説明するロボットまつ毛エクステンションシステムの外観図である。ロボット機構は本明細書の主題ではないが、以下に説明する安全発明の文脈を説明するためにそれを広い意味で説明することは有用である。このシステムは、対象者３０１および使用者を保護することを目的とした外部筐体２０１を有する（「対象者」という用語は、まつ毛エクステンションを受けている人を示すのに使用され、「使用者」という用語は、装置を操作している人、通常、必ずしもそうではないが美容技術者である）。対象者３０１は、歯科医のオフィスの椅子、より適切には、対象者の髪を洗うためにしばしば行われるようにリクライニングすることができる美容室用の椅子、と非常によく似た椅子１０２にもたれている。筐体２０１は、その内部のロボット機構が対象者３０１のまつ毛にアクセスできるように、対象者３０１の顔に対して筐体２０１を位置決めするために使用されるアーム１０３によって床、天井、または椅子に取り付けられる。アーム１０３は多くの形態をとることができる（そしてまさしく囲い２０１を対象者３０１の上に移動させて床から筐体２０１までの距離を設定する簡単な方法を有するカートでさえあり得る）、しかしここではアーム１０３は通常は歯科医院でＸ線装置のようなさまざまな用具を置くのに使用されるアームとして描かれることを意味する。アーム１０３は、歯科医院で使用されるもののようなパンタグラフ機構（図示せず）を含むことができ、それは歯科医の器具テーブルを様々な位置に容易に移動させるので常に水平に保たれる。図１のシステムはまた、開口部およびシャッタ（下部シャッタ２０５および上部シャッタ２０６）からなる窓２０４を示す。シャッタ２０５，２０６は、対象者３０１のまつ毛がそれを通って延びる小さなスリットだけがあるように、使用者によって位置決めされ得る。シャッタ２０５，２０６は、故障した場合に筐体２０１内のロボット機構から対象者３０１を保護するのに十分な剛性を有する材料で構成されることを意図している。明瞭にするために、窓２０４ならびにシャッタ２０５，２０６のサイズはここでは誇張されている。ロボット工学の専門家は、本質的に安全であり、したがってそのような設計においてシャッタ２０５，２０６を不要にするロボットを作成することが可能であることに気付くであろう。そのような設計は本発明の主題ではないが、他の関連出願において説明されている。シャッタ２０５，２０６はまた、それらが対象者間で交換され得るように容易に取り外し可能であるように作られていてもよい。シャッタ２０５，２０６は、良好な衛生状態を維持するために使い捨てであるかまたは容易に洗浄されるように設計されることができる。
【００１３】
［００４９］  使用されるロボット機構は他の関連出願に記載されており、詳細に説明する必要はない。しかしながら、まつ毛エクステンションのためのロボット機構は、まつ毛エクステンションを天然まつ毛に沿って正確に位置決めすることができる小さなロボットマニピュレータおよびグリッパを備えることを理解することが重要である。そうすることはまた、一般に、ロボット機構が人間の天然まつ毛に自分自身を導くことができるように視覚システムにも関連する。安全シャッタやマスクは天然まつ毛の視界を過度に覆い隠すべきではないので、これは重要である。最後に、一般的に、まつ毛エクステンションは非常に軽く、そして非常に弱いロボットがそれらを操れることに注意することが重要である。これは、ロボット機構が大きな産業用ロボットと比較してそれほど強力ではないことを意味し、対象者に安全を提供するために非常に軽い保護をすることが実際的であり得る。
【００１４】
［００５０］  図２は、好ましい実施形態の筐体の詳細を示す。この実施形態では、筐体２０１は、下部シャッタ２０５および上部シャッタ２０６を備えた窓２０４を有する。下部シャッタ２０５は、筐体２０１の床２０７内に定位置に固定される。下部シャッタ２０５は、対象者の顔の輪郭に合うように作られ、必要に応じて上部シャッタ２０６の対応するサイズのバージョンとともに、小、中、および大のような複数のサイズで提供することができる。いくつかの実施形態では、例えば、対象者３０１に合わせるためにより多くのサイズが望まれる場合、超小型および超大型のものを提供することができる。逆に、より少ないサイズが望まれるいくつかの実施形態では、例えば、小型および大型のみが提供され得る。下部シャッタ２０５は、対象者３０１の顔まで快適に突き当たるように設計されており、したがって対象者３０１の顔に接触することができる領域に丸みを帯びた縁部２０９を有する。上部シャッタ２０６も同様に、それが対象者３０１と接触するであろう全ての位置に丸みを帯びた縁部２０９を有するように設計されているが、適切な動作時には、仮にあったとしても、上部シャッタ２０６は、まぶたの遠位端のみで対象者３０１に接触するようになっていなければならない。
【００１５】
［００５１］  図３はウィンドウ２０４の詳細図を示す。実際には、対象者３０１は、リクライニング位置で椅子１０２に横たわっている。使用者が望む場合は、下まつ毛がシャッタ２０５，２０６の間のアクセススロットに入る可能性がないことを確実にするために、対象者３０１の下まつ毛を粘着テープ２６８で彼らの頬２１０にテープ止めすることができる（図４に示すように）。次に、新しいまたはきれいな下部シャッタ２０５が筐体２０１の床２０７に設置される。次に、筐体２０１は、下部シャッタ２０５のアイプロファイル２１１が対象者３０１の頬２１０にテープで固定された下部まつ毛の真上に載るように位置決めされるために、ハンドル１０８（図２参照）を使用してアーム１０３上で複数の方向に移動される。これが達成されると、対象者３０１は、上面２１３上の作業領域２１２（アイプロファイル２１１に示される破線から延びる）において、上まつ毛がアイプロファイル２１１の上に載るまで、彼らの目を開閉させることができる。この時点で、適切なサイズの新しいまたはきれいな上部シャッタ２０６を上部シャッタ設置スロット２１４に挿入し、そのアイプロファイル２１５が下部シャッタアイプロファイル２１１の真上になる点まで押し下げることができる。図４は、シャッタ２０５，２０６が所定の位置にあるときの装置の部分断面図を示す。対象者３０１の上まぶたの天然のまつ毛２６０が下部シャッタ２０５の上にあることが分かる。
【００１６】
［００５２］  センサは、シャッタ２０５，２０６の位置を検知して、動作中にそれらが適切な位置に設置されている（そしてその位置に維持されている）ことを確認するために使用され得る。そのようなセンサは、単純な光学センサ、または、例えば上部シャッタ設置スロット２１４であるシャッタ２０５，２０６が取り付けられているスロット内の機械式スイッチとすることができる。好ましい実施形態では、シャッタ２０５、２０６は、まつ毛が間違ってシャッタ２０５、２０６に接着される可能性がないことを確実にするために、エクステンションと天然まつ毛繊維との間に使用される接着剤に不適合なプラスチックでできている。当業者であれば、ここに示されているシャッタは簡略化されているので、下部シャッターアイプロファイル２１１は筐体フロア２０７の平面内に載っていることが分かるであろう。実際、アイプロファイル曲線を対象者の快適さのために最適な平面内にあるようにするために、より複雑な３次元下側シャッタ２０５を作成することが有利であり得る。
【００１７】
［００５３］  この実施形態に示されるシャッタ２０５，２０６の意図は、対象者３０１をロボット機構の動きから隔離するように働くロボット機構のための筐体を作成する一般的な概念を説明することである。シャッタ２０５と２０６を合わせると、まつ毛だけが突き出る小さなスロットが形成されるので、対象者３０１は、ロボットがまつ毛にのみ触れることができ、彼らの目には触れることができないことを快適に感じることができる。
【００１８】
マスク
［００５４］  いくつかの実施形態では、対象者３０１の顔を覆うのにマスクタイプのバリアが使用され、ロボットは彼らのまつ毛にのみ触れることができるが、彼らの目には触れることができないから対象者３０１に安全性及び快適性を提供することができる。この手法は、上述のシャッタ２０５，２０６の手法と幾分類似しているが、マスクは、筐体２０１の一部であるシャッタ２０５，２０６よりもむしろ、通常は対象者３０１に固定される。図５は、そのようなマスク型バリアを使用する本発明のわずかに異なる実施形態からまつ毛エクステンションを取得する準備をしている対象者３０１を示す。図５では、対象者３０１はテーブル３０２の上に横たわっている。対象者３０１の顔にはマスク３０３が載っている。マスクタイプのバリア３０３は、使用される接着剤とは不適合な硬質または半硬質のプラスチックでできており、そこから対象者の上まつ毛が上向きに突出する２つのスロット３０４を有している。図６にさらに示されているように、このマスク型バリア３０３を用いる実施形態は、代替的な筐体２５１の前面２５６の窓２０４の代わりに、前面２５６は開口を全く有していないこと、を除いてほとんどの点で図１〜４の実施形態と同様である。代わりに、代替の筐体２５１の床に窓２６９があり、それによって中にあるロボット機構がマスクの作業領域へのアクセスが増えるようになる。マスク３０３のサイズが開口部よりも大きい場合、所望の場合は、筐体２５１の底部のいくつかの特徴に当たることにより、または真空源または磁石によって吸引されて接触することにより、マスク３０３を筐体２５１に嵌合させることができるが、マスク３０３を代替の筐体２５１と嵌合させる必要はまったくない。しかし、好ましい実施形態では、マスク３０３は、それを代替の筐体２５１の底部に嵌合するための特徴を必要とせず、マスク３０３は筐体２５１の底部の開口部よりも大きいので、マスク３０３はあらゆる状況において対象者３０１を単に保護する。これが、マスク３０３が特大の形状に見えるように描かれる理由である。マスク３０３は、まつ毛がスロット３０４を通して挿入されるのを容易にするために２つの部分から構成され得ることに留意することが重要である。例えば、点線３０５で示された領域は、図３に関連して説明された手順に従ってマスク３０３の作業領域の上に対象者３０１の上まつ毛を得る後にマスク３０３に当てられる別個の構成要素とすることができる。また、この戦略では、マスク３０３を多くの一般的なサイズで提供されることができ、あるいはマスク３０３を対象者にとってカスタマイズ可能であるように容易に成形可能な材料から作られることさえできることに留意することが重要である。このような材料は現在、義足の脚および腕のソケットを形成するために一般的に使用されている。最後に、設計は、ロボット機構はマスクにかかわらず、人を傷つけるほど強くはないという考えに基づいていることに注意することが重要である。すなわち、非常に大型の産業用ロボットは、マスクを介してぶつかったり、たくさんの力を伝達させたりする可能性があるため、たとえ力がマスク全体に分散されても対象者３０１は怪我をする可能性がある。しかしながら、一般���、そのような大きく強力なロボット機構を使用する必要も、ロボット自体を特に対象者３０１に近づける必要もない（例えば、ロボット機構の一部を構成する任意の大型ロボットは、ロボットとエンドエフェクタとの間に力制限クラッチを有して、対象者３０１から十分に後退させることができる）。
【００１９】
［００５５］  上記の２分割マスク等、概ね図５で参照されるマスクの多くの特殊な実施形態がある。これらの実施形態をより詳細に説明するために、ここでの説明は、エクステンションプロセス中に安全性を提供することが目的であるという理解の下に、マスクのみに焦点を合わせるものとする。説明は、対象者３０１の顔の上に適用されたマスクを参照する。図７Ａおよび７Ｂは、概ね、上まつ毛３０７、下まつ毛３０６、眉毛３１０、額３０９、およびまぶた３０８を有する対象者３０１を示している。対象者の下まぶたは概ね破線３１１内の領域として示されている。まぶたが言及されるとき、それが下まぶたであると特に述べられていない限り、それは一般に上まぶたであると想定される。図７Ａでは、対象者３０１の右目は開いており、対象者３０１の左目は閉じている。これらの断面図がマスクの様々な特徴を明らかにするのを助けるので、説明はマスクの正面図と様々な断面図の両方を参照する。これらのマスクは一般的に対称的であり、そして特に明記しない限り、人間の顔の左右対称性を模倣する左右対称性を有すると仮定されるべきである。当然ながら、ロボットまつ毛エクステンション機構の特定の構成にとって有利であり得るいくつかの実施形態では、非対称マスクを有することが可能である。
【００２０】
［００５６］  いくつかの実施形態では、図８Ａおよび図８Ｂに示すように、マスク３１３の着用および着脱をより簡単に可能にするために、２分割のマスク３１３を提供することが好ましい。マスク３１３は、上部マスク３１４と下部マスク３１５とからなる。実際には、対象者３０１は、目を閉じている間に下部マスク３１５を着用し、次に目を開いて、下部マスク３１５の下に下まつ毛３０８を残しながら下部マスク３１５の下側から上まつ毛３０７を引っ張る。次に、対象者３０１は、再び目を閉じて、まぶた３０８と額３０９を覆う上部マスク３１６を着用する。上部マスク３１４は下部マスク３１５の上端に対して位置合わせし、上まつ毛３０７のための正しい隙間３１６を確保する。マスク３１３は、対象者３０１の頭の後ろを包む弾性ストラップ３１２によって対象者３０１の頭に保持される。もちろん、たくさんの解決法の内、耳上のフック、接着剤、マスクを真空供給装置に接続すること、および弾性ストラップを含む、マスクを一般に人の頭部に保持する多くの方法がある。明確にするために、弾性ストラップ３１２は、２分割マスク３１３の他の図には示されていない。
【００２１】
［００５７］  図９Ａおよび図９Ｂに示すようないくつかの実施形態では、上部マスク３１４の下端は、舌部３１８を越えて下部マスク３１５の上端と嵌合する溝３１７を含む。図１０Ａおよび図１０Ｂに示すような他の実施形態では、上部マスク３１４が下部マスク３１５上に重なり、磁石３１９が上部マスク３１４に接着され、磁性材料３２０が下部マスク３１５に接着され、結果として得られる磁力が上部及び下部マスク３１４，３１５を正しい向きに保持する。ラッチ、嵌合機構、面ファスナ、弾性ストラップ、フック、およびクリップを含む、上部マスク３１４および下部マスク３１５のそれぞれの向きを維持するための当該技術分野において既知の他の多くの方法がある。
【００２２】
［００５８］  実際には、２分割マスク３１３は、ロボット機構が隙間３１６内の上まつ毛３０７のみにアクセスすることを可能にすることによって対象者３０１に安全性を提供する。この安全性は、ロボット機構が２分割マスク３１３を突き通すかまたは上部マスク３１４と下部マスク３１５とを押しのけるほど十分に強くなく、そしてロボット機構上の道具または部品が隙間３１６を通って嵌ることができない限り完全である。実際には、これはロボット機構に機能を追加することで保証できる。ロボット機構（図示せず）がピンセット３３０で終端する図１１を考察する。ピンセット３３０は狭い先端部３３１を有するので、それらは隙間３１６を通って嵌合することができる。しかしながら、ハンマーヘッドピンセット３３２がピンセット３３０の代わりに使用される場合、延長構造３３３および３３４は、あらゆる状況において狭い先端３３１が隙間３１６を通って到達するのを妨げる。ピンセット３３０の片側だけからの特徴（ロボットがピンセット３３０を回転させることができないように設けられる）、ピンセット３３０の側部から突き出ているリング、およびピンセット３３０の側部から突き出ているロッドを含む、ピンセット３３０の特徴を「成長」させてそれらが隙間３１６を通して到達できないようにするための多くの可能な方法がある。いくつかの実施形態では、ロボットがピンセット３３５を軸線Ｘの周りに大きく回転させることができない限り、隙間３１６に嵌って通り抜けることができない湾曲ピンセット３３５を使用することで十分であり得る。さらに他の実施形態では、図１２に示すように、それらが隙間３１６と整列できないように、単純に、十分に急な角度で配向される、ピンセット３３０が可能である。この場合、ロボット機構は、ピンセット３３０を軸線Ｘの周りに矢印３３６の方向に大きく回転させることができてはならない。ロボット工学の分野では、ロボットがピンセット３３０などのエンドエフェクタを所望の量を超えて回転させないようにする方法がよく理解されている。時にはこの回転防止をソフトウェアで達成できるが、ハードストップまたは本質的にその動きが制限されているアクチュエータの選択によっても達成できる。それでもなお、いくつかのロボットでは、２つ以上のロボット関節が軸Ｘの周りの回転を可能にし、可動範囲の範囲を困難にし、これはハンマーヘッドピンセット３３２のようなピンセットの選択を強いることができる。
【００２３】
［００５９］  いくつかの実施形態では、フェイスマスク３４０、右まぶたカバー３４１、および左まぶたカバー３４２を含む３分割マスク３５０を提供することが好ましい。図１３に示すこの実施形態では、フェイスマスク３４０は対象者３０１の顔の大部分を覆い、対象者３０１の左右の目の上に開口部を残す。次いで、フェイスマスク３５０の左右の開口部は、左右のまぶたカバー３４１，３４２によって大部分が満たされ、これらはそれぞれ、対象者３０１の左右の両目のそれぞれのまぶた３０８上に直接位置する。実際には、これは左右のまぶたカバー３４１，３４２の両方の周りに円周方向の隙間３４５が生じさせる。これは各対象者３０１がその額３０９からのまぶた３０８の異なる間隔を有し、３分割マスク３５０が各個人の顔に合わせてカスタマイズされないためである。これにより、対象者のそれぞれのまぶた３０８上に配置されるときに、フェイスマスク３４０と左右のまぶたカバー３４１，３４２の各々との間の距離が可変になる。２分割マスク３１３と同様に、対象者３０１は、顔の上にフェースマスク３４０が顔の上に配置される前に両目を閉じ、次に、下まつ毛３０６が顔マスク３４０の下に残るが、上まつ毛３０７が露出されるように両目を開く。対象者３０１は目を閉じ、左右のまぶたカバー３４１，３４２がそれぞれのまぶた３０８の上に置かれる。また、２分割マスクと同様に、図１３に示す弾性ストラップ３１２のような、弾性ストラップを使用してフェイスマスク３４０を対象者３０１の頭部に保持することができる。明確にするために、弾性ストラップ３１２は、３分割マスク３５０の他の図には示されない。後述するように、まぶたカバー３４１，３４２は、各まぶた３０８に貼り付けられることができる。また、図示されていないが、いくつかの実施形態では、まぶたカバーはまた、フェイスマスク３４０にクリップ留めまたは固定されていてもよい。
【００２４】
［００６０］  この実施形態では、ロボット機構のどの部分も円周方向隙間３４５に嵌合して通らない限り、安全性は３分割マスク３５０によって提供される。これを行う方法は、２分割マスク３１３の上述の実施形態と同様であるが、円周方向隙間３４５が隙間３１６よりも多くの場所に存在するため、幾分より制限されている。例えば、図１１のピンセット３３０は、円周方向隙間３４５は隙間３１６よりも左右のまぶたカバー３４１，３４２のいたるところにあるため、それらが隙間３１６を通って延びることができるのと同じ方法で、しかしさらに多くの場所で、円周方向隙間３４５を通って容易に延びることができる。しかしながら、ピンセット（または他の任意のエンドエフェクタ）が円周方向隙間３４５を通って到達できないように特徴を設計することは依然として可能である。例えば、湾曲ピンセット３３５は、図１４に示されるように、ロボット機構がピンセット３３５を軸線Ｘの周りに大きく回転させることができない限り、円周方向隙間３４５を通って到達することはできない。それでもなお、左右のまぶたカバー３４１，３４２に加えることができる力は、加えられる力のすべてが対象者３０１の目に伝達されるので、フェイスマスク３４０または他の実施形態ではマスクに加えられることができる力よりも小さくなる。
【００２５】
［００６１］  ２分割マスク３１３または３分割マスク３５０のいずれにおいても、マスクの着用中の小さな動きが下まつ毛３０６がいずれかのマスクの下側からも出ないように、テープを使用して下まつ毛３０６をさらに押さえることが望ましい場合がある。別の置換では、２分割マスク３１３または３分割マスク３５０のいずれかを左右のバージョンにすることも可能である。例えば、マスクは右目のみへのアクセスを提供する２つまたは３つの部分で製造されることができ、第２のマスクは左目のみへのアクセスを提供するように作成されることができる。そのような構成は、作業が行われていない目へのアクセスを提供せず、安全性をわずかに高めるという利点を有している。３分割マスクの設計を使用するこのような構成は、図１５に示されており、右マスク３５３および左マスク３５４を含む。この構成は、独特のマスク部分の数を増加させるので好ましくないが、採用されるロボット機構の詳細によっては有利であり得る。
【００２６】
［００６２］  ３分割マスク３５０が目の周りにより大きな隙間を生じさせるとともにより小さい力に対してのみ許容性があるならばなぜ３分割マスク３５０が好まれるのか疑問に思うことは合理的であり得る。３分割マスク３５０にはいくつかの利点がある。第１に、まぶたカバー３４１，３４２がまぶた３０８の上に直接着座するので、まぶたカバー３４１，３４２の外面からまつ毛の基部３５５までの距離は、２分割マスク３１３はまぶた３０８の上に着座できるようにつくられることができないため（それが単一の個人に合うように特別に設計されていない限り）、２分割マスク３１３が使用される場合よりも短くなり得る。例えば、対象者３０１Ａおよび対象者３０１Ｂに対する２分割マスク３１３と３分割マスク３５０の現在説明している実施形態の両方のＡＡ断面を示す、図１６Ａ〜図１６Ｄを検討する。対象者３０１Ｂは突出した額を有しており、むしろ平らな額を有する対象者３０１Ｂとは異なっている。もちろん、そのような顔の構造および幾何学的形状のバリエーションは、様々な人の間で非常に一般的であり、まぶたからの鼻筋の高さなどの他の顔の構造におけるバリエーションもあり得る。図１６Ａでは、２分割マスク３１３は対象者３０１Ａに非常にしっかりとフィットし、上部マスク３１４からまぶた３０８への最小限のまぶたオフセット３４９を生成する。しかし、図１６Ｂでは、同じ２分割マスク３１３は、対象者３０１Ｂにむしろうまくフィットせず、上部マスク３１４からまぶた３０８への大きなまぶたオフセット３４９を生じる。これは、ロボット機構が上まつ毛３０７の基部を撮像しアクセスすることを困難にする。いくつかの場合には、そのような大きなまぶたオフセット３４９は、２分割マスク３１３を使用することを不可能にする可能性がある。しかしながら、図１６Ｃおよび図１６Ｄでは、３分割マスク３５０は、まぶたカバー３４２がまぶた３０８の上に直接位置しているので、対象者３０１Ａおよび３０１Ｂのいずれかとの最小まぶたオフセット３４９を可能にすることが分かる。
【００２７】
［００６３］  視認性が３分割マスク３５０を使用する正当な理由であるが、それが唯一の理由ではない。多くの人は、目を閉じるたときにまぶたのばたつきを経験する。つまり、彼らのまぶた、それゆえまつ毛は抑え切れずに振動する。人によっては、ばたつきの大きさがまつ毛の直径よりも大きくなることがある。これは、ロボット機構がエクステンションを配置しているときに、エクステンションを配置するために対象者３０１のまつ毛３０７をリアルタイムで追跡しなければならないことを意味する。そのような追跡を達成する方法は知られているが、それらは所望のものよりも洗練されたロボットおよび視覚システムに関連し、まつ毛を配置するプロセスを遅くさせてしまい、これらの全ては望ましくない。図１７Ａおよび図１７Ｂを参照すると、まぶたカバー３４１，３４２に粘着性裏打ち３４６（両側に粘着性を有する）が与えられ、まぶた３０８に優しく貼り付けられ、さらに安定物体３４７に接続されると、まぶたのばたつきが止まり、上まつ毛３０７は静止することがわかった。この結果は予想外であり、人間のまぶたと人間の顔との間の一般的に順応的な関係に関連すると考えられており、まぶたが人の自分の体によってしっかりと保持されていないのでまぶたを静止した状態に保持することは容易である。図１７Ａおよび図１７Ｂに示すようないくつかの実施形態では、安定物体３４７は地上基準の固定物体を含む。しかしながら、他の同様の実施形態では、安定物体３４７は対象者３０１の頭に結び付けられることができ、または他の実施形態では、安定物体３４７はロボット機構を保持するフレームを含む。安定物体３４７をロボット機構が固定されているのと同じ構造にすることが好ましく、この構造は概ね静止していて地面に結び付けられるべきであることが分かった。この組み合わせは、ロボット機構によって検知されるように上まつ毛３０７の最小の動きを提供する。しかしながら、ロボット機構が対象者３０１にどのように接続されるかに応じて、他の実施形態が好ましい可能性がある。また、まぶたカバー３４１，３４２と安定物体３４７との間に分離接続３４８を設けることが有利であることが分かった。まぶたカバー３４１，３４２を所定の位置に保持するのに必要な力が大きくなると、例えば、対象者３０１が突然頭を動かした場合、分離接続３４８は切断される。図１７Ａおよび図１７Ｂに示す好ましい実施形態では、分離接続３４８は、安定物体３４７に固着する分離磁石３５１を含む。これが機能するためには、安定物体３４７は鉄や多くのスチールのような磁石に引き付けられた材料で作られなければならない。いくつかの実施形態では、安定物体３４７は、分離磁石３５１と接合するために提供される鉄などの適切に磁気的に引き寄せられる材料があるという条件で、別の材料で作られることができる。しかしながら、分離接続３４８は、当技術分野で知られている他の多くの方法の中でも、面ファスナ材料、または他の接着接続で構成されることができる。
【００２８】
［００６４］  別の実施形態では、２分割マスク３１３および３分割マスク３５０の一部または全部は、図１８に示すように、硬質または半硬質のプラスチックではなく、可撓性テープ３７０で構成されることができる。これは、可撓性テープ３７０が対象者３０１の顔に一致し、ロボット機構との潜在的な干渉を低減し、ビジョンシステム３６０の視認性を向上させることができるので望ましい。いくつかの実施形態では、可撓性テープ３７０は、ロボット機構からのあらゆる衝撃に対する強度を高めるために、耐パンク性または繊維強化されている。テープ３７０が吸収することができる力は剛性構造よりも小さいが、ロボット機構の設計によっては、それらは安全性を確実にするのに十分である。この実施形態は、手動のエクステンションプロセス中にテープが下まつ毛３０６を保持するために通常使用され、対象者３０１がこのテープの使用に慣れている可能性があるため、さらに有利である。この実施形態では、テープ３７０は対象者３０１の皮膚に貼り付けられており、テープ３７０を所定の位置に保持するための弾性ストラップは必要とされない。
【００２９】
［００６５］  別の実施形態では、マスクは個人に合うようにカスタマイズされている。これは、３分割マスク３５０のように、対象者のまぶたとマスクとの間のまぶたのずれを最小限に抑えるための別の解決策として使用することができる。もちろん、カスタムデザインのマスクを個々のクライアントの顔の輪郭にぴったり合わせることができるため、オフセットを最小限に抑えるように機能する。カスタムフィットマスクを作成するには、いくつかの方法がある。１つの手法では、従来の方法を使用して、対象者３０１の顔のキャスティングを行うことができる。このキャスティングは直接使用されることができ、あるいはネガ型を製造するために使用されることができ、それは次にポジ型マスクを製造するために使用される。そのような方法は、特に衣装および特殊効果のために、マスク製造の分野において周知である。しかしながら、これらの方法は時間がかかり、そしてきれいな結果を生み出すために当業者を必要とする。
【００３０】
［００６６］  カスタムマスク４８０を作成する好ましい実施形態では、最新の走査および印刷技術が使用される。図１９は、カスタムマスクを製造するためのプロセス４６０を示す。スキャンデータ４７０を生成するために、顔走査ステップ４６１において、３次元（３Ｄ）スキャナを使用して対象者３０１の顔がスキャンされる。飛行時間測定法または他の３次元走査技術を使用することによって、現在、しばしば低コストで、多くの適切なスキャナ入手可能である。例えば、コロラド州ボールダーのＯｃｃｉｐｉｔａｌ（登録商標）社によって製造されているＳｔｒｕｃｔｕｒｅ（登録商標）センサは、そのようなセンサの１つである。別のものは、サウスカロライナ州ロックヒルの３Ｄ  Ｓｙｓｔｅｍｓ（登録商標）からのＳｅｎｓｅ（登録商標）３Ｄである。次に、スキャンデータ４７０を使用して、顔モデル作成ステップ４６２において対象者３０１の顔の顔モデル４７１を作成する。当技術分野で周知の多くのコンピュータ支援設計システムは、顔スキャンからコンピュータモデルを生成することができ、そのようなソフトウェアは一般的に３Ｄスキャナと共に提供される。このソフトウェアはまた、対象者３０１の顔のコンピュータモデルから割れ目を充填し、誤ったデータ点を除去して、最終的な顔モデル４７２を生成する、顔モデルを「きれい」にするステップ４６３において顔モデルを自動的に「きれい」にすることもできる。次に、コンピュータは、ステップ４６３で生成された「きれい」な顔モデルの表面からマスクを成長させることによって、マスクモデル作成ステップ４６４でベースマスクモデル４７３を作成する。次に、まつ毛のスリット、マスクを頭に固定するための構造（例えば、ゴムバンド用）、ロボットに接続するための構造（例えば、マスクの前面から伸びた柱）がマスクモデル４７４を生成するためのステップ４６５で自動的に追加される。最も一般的な場合では、技術者を使用して、マスクモデルを人間が検討するステップ４６６においてマスクモデル４７４が適切に設計されていることを確実することができる。しかしながら、いくつかの実施形態では、マスクモデル４７４を人間なしで自動的にチェックし、それによってステップ４６６を自動化することが可能である。この最終検討は、印刷の準備ができている最終マスクモデル４７５を生成する。カスタムマスク４８０を印刷するために、３Ｄ印刷のような積層造形法が使用される。適しているであろう多くの３Ｄプリンタが当該技術分野において知られており、例えば、ミネソタ州エデンプレーリーのＳｔｒａｔａｓｙｓ（登録商標）によって製造されたＦｏｒｔｕｓ（登録商標）３８０ｍｃがカスタムマスク４８０に十分な印刷量を有している。いくつかの実施形態では、この印刷は現場外で行われ、マスク４８０は、対象者３０１に使用するために現場に送達されるまで準備ができていない。しかしながら、いくつかのより新しい３Ｄプリンタは、主題３０１が待っている間に現場で印刷を行うことができるほど十分に速い。
【００３１】
［００６７］  この実施形態は、カスタムマスク４８０が対象者３０１に非常に正確にフィットし、剛性があり（したがって良好な安全保護を提供し）、ビジョンシステム４６０に良好な視認性を与えるので、大きな利点を有する。しかしながら、この実施形態にはかなりの不利益、主に追加の時間と費用がある。３Ｄスキャナを使用して対象者３０１を走査し、次いでコンピュータモデル４８２を修正し、次いでカスタムマスク４８０を印刷することは、サロンでかなりの時間がかかるか、または対象者３０１にマスク４８０の配達を待たせることになる。また、カスタムマスク４８０の印刷は高価であり得、マスク４８０は使用後に保管されるべきである。この時間とコストのために、これはおそらくプレミアムなサービスとしてを除いて好ましい実施形態であるとは思われない。
【００３２】
［００６８］  上記実施形態は、一般に、エクステンションプロセスを実行しているロボット機構と協働することを目的としているが、本明細書に提示されるマスク設計は、一般に、従来のまつ毛エクステンションに対する安全性の提供に適用可能である。例えば、カスタムマスク４８０は、手技中に怪我の可能性を減らすため、または美容師にハンドレストを提供するために、美容師からまつ毛エクステンションを受ける対象者に使用されることができる。
【００３３】
［００６９］  本発明のさらに別の実施形態では、マスクからの保護は、目の周りの柔らかい部分、まぶたの上、まぶたのすぐ上、および目のすぐ下の周りにのみ提供される。これらの領域はここでは「柔らかい」と呼ばれ、なぜならそれらは目窩を覆っているからであり、人間の額や上頬とは異なり、表面の下には骨の多い頭蓋骨がない。したがって、ロボットが非常に弱く、例えば皮膚を貫通することがほとんどできない場合、これらが保護が望ましい唯一の分野になる可能性がある。例えば、額に軽傷を負わせることはできないが、それでもまぶた（またはまぶたの下にある目）をひどく傷つける可能性がある、非常に弱いロボットで使用される軽量のプラスチック製ピンセットのセットを想像するのは簡単である。
【００３４】
［００７０］  そのような場合、図２０Ａおよび図２０Ｂに示すような実施形態を使用することができる。ここでは、右上貼付マスク３７１がまぶたの真上を含む右まぶたを覆い、右下貼付マスク３７２が目の真下を覆う。右上の貼付マスク３７１および右下の貼付マスク３７２は、右の接着マスク接続部３７３において、目の右隅で重なっている。右側貼付マスク接続部３７３は、接着剤、マジックテープ（登録商標）、磁石接続、またはマスクの上部と下部との間の任意の同様の光接続のうちの１つを含む。上部と下部とを接続すると、まぶたがばたつきに対して安定するのに役立つ。左側は、鏡像の同じ構成要素、すなわち左側貼付マスク接続部３７６を介して接続する上部および下部左側貼付マスク３７４，３７５を含む。４つのマスク部分は、ポリエチレン、ナイロン、またはＡＢＳなどの半硬質の薄いプラスチック、または柔軟なゴム材料で作ることができる。さらに、ロボット機構およびエンドエフェクタが特に安全な設計のものである場合、マスク部の全部または一部を、手動のまつ毛エクステンションプロセスの間に下蓋に使用される現在の「ゲルパッド」などのローションを注入した繊維材料で構成されることができる。拡張プロセス実際には、０．５から２ｍｍ程度の厚さは、それでもなお妥当な保護を提供する薄いマスクを可能にする。いくつかの実施形態では、まつ毛の根元のより良好な視認性を可能にするために、マスクの１つ以上の部分がまつ毛の近くで先細になっている。例えば、図２０Ａおよび図２０Ｂでは、左右の上部貼付マスク３７１，３７４はテーパエッジ３７８を有する。異なる幅のまつ毛および異なるアイソケット形状を有する人を収容するために、複数のサイズのマスクを提供することもまた望ましい可能性がある。しかしながら、図２０Ａおよび図２０Ｂに示されている上部および下部の貼付マスクのトポロジーは広範囲の人に適合し、通常はほんの数サイズしか必要とされないことが分かっている。マスクは、適度な強度の任意の生体適合性接着剤で人に接着されることができる。強すぎる接着剤を使用しないこと（そうしないとマスクを快適に取り外すことができない）も、接着剤を弱くすること（そうしないと使用中にマスクが脱落してしまう）が重要である。例えば、ノースカロライナ州シャーロットのＢＳＮメディカル（登録商標）により製造された接着剤であるＪｏｂｓｔ（登録商標）「Ｉｔ  Ｓｔａｙｓ！、ニュージャージー州ノースベールのＡＤＭ（登録商標）Ｕｎｌｉｍｉｔｅｄ社によるＰｒｏｓ−Ａｉｄｅ（登録商標）や、ペンシルバニア州グレンロックのＡｄｈｅｓｉｖｅｓ  Ｒｅｓｅａｒｃｈ（登録商標）によるＳｏｆｔＷｅａｒ（登録商標）や、ロードアイランド州クランストンのＴｏｒｂｏｔ（登録商標）社によるＳｋｉｎ  Ｔａｃ（登録商標）を含む多くの適切な種類の接着剤がある。
【００３５】
［００７１］  上述の実施形態のわずかな置換を図２１Ａおよび図２１Ｂに示す。ここでは、上部および下部右貼付マスク３８１，３８２は、右貼付マスク接続部３８３において、目の目頭および目尻の両方で重なっている。同様に、左側では、上部および下部左側貼付マスク３８４，３８５が左側貼付マスク接続部３８６を介して接続される。すなわち、図２１Ａおよび図２１Ｂにおける唯一の違いは、貼付マスクが２箇所で接続されていることである。この実施形態は、上部マスクと下部マスクとの間により大きな構造的接続を提供することができ、これはまぶたのばたつきを低減するのに役立つ。もちろん、組み合わせたマスクを上述のような安定した物体に固定することもさらに可能である。
【００３６】
［００７２］  先の実施形態の別のわずかな置換を図２２Ａおよび図２２Ｂに示す。目の目頭および目尻の両方で重なり合うように示されているが、示されている解決策は前の２つの実施形態のどちらとも適合する。ここでは、拡張された右下マスク３９２および拡張された左下マスク３９５が対象者３０１の頬のさらに下方に延びている。これは、対象者３０１のほおをより多くカバーするという点で利点を与える。また、対象者３０１のまつ毛３０７は、一般に、ロボット機構または人が頭の上から見ることになり、頬を下方に向かってさらに下マスクを延ばすことは、まつ毛３０７を照らすための均一な色のより大きな領域を提供するのに有利であり得る。これは特に、コンピュータビジョンに使用されるアルゴリズムは、人間よりも色の変化に対して敏感である可能性があるので、ロボット機構によって行われる自動まつ毛エクステンションの場合には有利である。実際に、図２２Ｂでは、上方から見たときにさらに長い見た目の部分を提供するように、拡張された左下マスク３９５は下側に沿って対象者３０１の頬から離れて持ち上がっている。
【００３７】
［００７３］  いくつかの実施形態では、まぶたのばたつきをさらに低減するために、図１７ＡおよびＢに関連して上述したシステムと同様に、柔軟なマスクをロボットまたは安定した場所に固定することが望ましい。図２３に示すように、対象者３０１は、図２０Ａおよび図２０Ｂに示したのと基本的に同じ上下左右のマスクを被っている。しかしながら、また、対象者３０１は、固定フレーム３８５も身に付けている。固定フレーム３８５は目鏡フレームに類似しており、レンズなしの通常の目鏡のように対象者３０１の耳と鼻との上に置かれる。しかし、固定フレーム３８５はまた、固定フレーム３８５をそれぞれ右上および左上の貼付マスク３７１，３７４に結合する右および左の貼付マスクアンカ３８０，３８２をそれぞれ含む。上部および下部貼付マスク間の接続と同様に、左右の貼付マスクアンカー３８０，３８２は、接着剤、面ファスナ、または磁石接続、または他の任意の薄型接続で作ることができる。さらに、固定フレーム３８５は、固定フレーム３８５をロボットにラッチする左右のラッチ３８１および３８３を含む。この実施形態では、ラッチは単純な磁石として示されており、これはロボットが嵌合磁石または磁性材料を含む場合には十分であるが、当然ながら任意の数の接続が可能である。この実施形態の利点は、対象者３０１がロボットに近づく前に固定フレーム３８５を着用し、それらを貼付マスクに接続することができ、着用プロセスが単純化されることである。しかしながら、いくつかの実施形態では、固定フレーム３８５を省き、ロボット上の左右の貼付マスクアンカー３８０，３８２のための嵌合機能を単に提供することで十分であり得る。
【００３８】
その他の安全戦略
［００７４］  上述の実施形態の多くにおいて、マスクが所定の位置にあることを知ることは有用であり得る。例えば、ロボット機構がまつ毛エクステンションを配置している実施形態では、マスクの全ての部分が存在することを確認することは有用である。これはコンピュータビジョンシステムによる検査によって達成できることが可能であるが、マスクを提供する目的は部分的にフェイルセーフな安全性を提供することであるので、よりフェイルセーフな方法を提供することが望ましい。マスクの全ての部分が重なり合う最も単純な実施形態では、そのようなフェイルセーフの検証は、マスク自体が導電性であり、マスクの最初の部分と最後の部分とが、導電経路が閉じられたときにロボット機構を有効にする回路にその導電経路を戻すように、マスクの部分間の接続が導電接続を有することによって達成される。このようにして、マスクのいずれかの部分が切断されると、導電経路が開き、ロボットを無効にする。もちろん、ロボット工学および自動機械の当業者は、接続を確認するために抵抗測定ではなく容量測定または誘導測定またはこれらの何らかの組み合わせの使用を含む、そのような回路を開発する多くの方法があることに気付くであろう。いくつかの実施形態では、図９Ａおよび図９Ｂに示されるもののように、重なり合うタブはなく、余分な接続ストラップが提供されるべきである。他の実施形態では、図２３に示すように、マスクの各部分に一度だけ触れることは便利ではないため、ここでも接続ストラップを使用する必要がある。あるいは、そのマスクのチェーンの接続を検証するために、例えば、導電経路の最後の部分に抵抗器とを含むループバック回路を使用することが可能である。例えば、図２３では、抵抗器のいずれかの側への接続が最初に右側上部マスク３７１を通り、次に固定フレーム３８５を通り、そしてそこから、結果として得られる回路の抵抗が、それが抵抗器を通して閉じられていることを示している場合にのみ有効になる、ロボット機構へと接続されて、抵抗器が右側下部マスク３７２に配置され得る。
【００３９】
［００７５］  安全性を達成するための別の手段では、上述したものと同様のインターロックを設けることが可能であるが、ロボット機構及びマスクによって提供されたピンセットまたは他のエンドエフェクタとマスクとの間の経路をチェックし、この場合ロボットを停止させる。ここでの目標は、ロボットが意図せずにマスクに触れ、それ故に容認できないほど対象者に接近した場合にロボットを停止させることである。もちろん、この場合、回路は、接続がロボットを無効にするための条件であり、切断がロボットを有効にするための条件であることを認識すべきであるが、このように論理を逆転するための安全上重要な回路は当業界でよく知られている。いくつかの実施形態では、この回路は、抵抗測定、またはこれらの何らかの組み合わせではなく、容量センシングまたは誘導センシングに頼ることができる。
【００４０】
［００７６］  別の実施形態では、マスクは不要であり、ロボットの安全性は純粋に上述のインターロックによってもたらされる。つまり、ロボットピンセットやエンドエフェクタが対象者に近すぎる、または対象者に触れると、ロボットの動作が停止する。いくつかの実施形態では、これはロボットへの電力を除去することを構成することができるが、他の実施形態では、ロボットの動きを止めるためにブレーキが使用される。この方法ではインターロックシステムに対する要求が大きくなるが、マスクが不要なためシステム設計が簡単になる。それにもかかわらず、この実施形態はまつ毛を安定化させず、これは、図２１Ａおよび図２１Ｂに示されるものなどのマスク設計の多くにとって有利である。
【００４１】
［００７７］  この実施形態の一例として、対象者３０１と検知ピンセット４０１とを含む図２４を考察する。ロボット機構４０３の物理的形態は明瞭さを保つために図２４には示されていないが、検知されたピンセット４０１はロボット機構４０３によって操作されていることが理解される。検知ピンセット４０１は、容量センサ４０２に電気的に接続されている。検知ピンセット４０１をより良好にアンテナとして機能させることを可能にするために、アンテナ領域４０４を検知ピンセット４０１の一部として組み込むことができる。検知されたピンセット４０１が、貧弱なアンテナを構成するであろう非導電性材料で作られている場合、これは特に重要であり得る。アンテナ領域４０４は、検知されたピンセット４０１の表面の一部であり得るが、特にアンテナ領域４０４が検知されたピンセット４０１に適合することができない複雑な幾何学形状を使用する場合、それはまたピンセット４０１から突き出る別個の物理的表面であり得る。容量センサ４０２は、静電容量を検出する技術分野で周知の任意の数の回路のうちの１つとすることができる。例えば、南アフリカのプレトリアのＡｚｏｔｅｑ（登録商標）によって製造されているＩＱＳ１２７Ｄのような、容量性検知を提供する多くの集積回路が安価に入手可能である。次いで、容量センサ４０２は、検知されたピンセット４０１と対象者３０１との間の距離を示す信号をロボット機構４０３に提供する。いくつかの実施形態では、この信号は連続測定であり得、他の実施形態では、距離が安全閾値を下回ったかどうかを示す単一の高／低信号と同じくらい単純であり得る。好ましい実施形態では、この信号はフェイルセーフであるべきであり、その結果、容量センサ４０２への電気接続が失敗した場合、または容量センサ４０２が故障した場合、信号はいかなる安全閾値よりも小さな距離を示す。
【００４２】
［００７８］  いくつかの実施形態では、眉毛はまつ毛とかなり類似した特性を有するので、まつ毛ではなく眉毛を伸ばすための安全性を提供するために同じ装置を使用することができる。この実施形態では、マスクの隙間は、まつ毛ではなく眉毛の周りに設けられる。
【００４３】
［００７９］  上記に基づいて、本発明がまつ毛エクステンションをより効果的に取り付ける方法を提供し、それがそうする時間と費用の両方を削減することは容易に明らかであるはずである。本発明のシステムおよび方法は明らかに安全であるので、エクステンションを受ける人は手順に自信を持つことができる。好ましい実施形態を参照して説明したが、本発明の精神から逸脱することなく本発明に様々な変更または修正を加えることができることを容易に理解されたい。一般に、本発明は特許請求の範囲によってのみ限定されることを意図している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１６Ｃ】
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【図１６Ｄ】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０Ａ】
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【図２０Ｂ】
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【図２１Ａ】
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【図２１Ｂ】
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【図２２Ａ】
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【図２２Ｂ】
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【図２３】
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【図２４】
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【国際調査報告】
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