(57)【要約】  説明される電力ライン通信（「ＰＬＣ」）システムおよび方法は、医療デバイスシステムを構成する第１のデバイスと少なくとも第２のデバイスとの間のＡＣまたはＤＣコンダクタに沿う２方向通信を可能とする。一般的に、無菌フィールド内の２つのデバイスは、ＰＬＣによって互いに通信し得、または、無菌フィールド内の第１のデバイスは、無菌フィールド外の第２のデバイス通信とＰＬＣによって通信し得る。より具体的に、コントローラユニットは、さまざまな機能目的を達成するために、無菌またはその他の流体のポンプと通信し得る。同様に、測定デバイスは、測定されたデータを他のデバイスと共有し得る。
2019507634.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療デバイスシステムであって、
動作通信状態にあるメモリ、プロセッサ、入力ポートおよび出力ポートを備えるマイクロコントローラを備える第１のデバイスと、
動作通信状態にあるメモリ、プロセッサ、入力ポートおよび出力ポートを備えるマイクロコントローラを備える第２のデバイスと、
電源と動作通信状態にあり、さらに前記第１のデバイスの前記マイクロコントローラと前記第２のデバイスの前記マイクロコントローラとの間に配置される電源ラインとを備え、前記電源ラインは、電源と動作接続状態にあり、通信ラインとして前記電源ラインを用いて、前記第１のデバイスおよび第２のデバイスを互いに動作接続状態および通信状態に設置する、医療デバイスシステム。
【請求項２】
さらに、前記第１のデバイスマイクロコントローラは、前記第２のデバイスマイクロコントローラに対するマスタとして設計されるように構成される、請求項１に記載の医療デバイスシステム。
【請求項３】
さらに、前記第２のデバイスが前記第１のデバイスと互換性を有するかどうかを決定するために、前記第１のデバイスマイクロコントローラおよび第２のデバイスマイクロコントローラは、その間に配置される前記電源ラインにわたって、データを前記第２のデバイスマイクロコントローラに送信し、データを前記第２のデバイスマイクロコントローラから受信することを可能とするように適合されるように構成される、請求項２に記載の医療デバイスシステム。
【請求項４】
さらに、前記第２のデバイスマイクロコントローラは、前記電源への動作接続とともに始動されるように適合され、前記第１のデバイスマイクロコントローラは、データを前記第２のデバイスマイクロコントローラに送信し、応答データを前記第２のデバイスマイクロコントローラから受信し、前記第２のデバイスが始動される度に、前記第２のデバイスが前記第１のデバイスと互換性を有するかどうかを決定するように構成される、請求項３に記載の医療デバイスシステム。
【請求項５】
さらに、前記第２のデバイスマイクロコントローラは、前記電源への動作接続とともに始動するように適合され、前記第１のデバイスマイクロコントローラは、データを前記第２のデバイスマイクロコントローラに送信し、応答データを前記第２のデバイスマイクロコントローラから受信し、前記第２のデバイスの構成が変更される度に、前記第２のデバイスが前記第１のデバイスと互換性を有するかどうかを決定するように構成される、請求項４に記載の医療デバイスシステム。
【請求項６】
さらに、前記第１のデバイスマイクロコントローラは、データを前記第２のデバイスマイクロコントローラに送信するように適合され、その間に配置される前記電源ラインにわたって前記第２のデバイスが通信可能であるかどうかを決定するように構成される、請求項１に記載の医療デバイス。
【請求項７】
さらに、データを前記第１のデバイスマイクロコントローラと前記第２のデバイスマイクロコントローラとの間で交換するように構成される、請求項１に記載の医療デバイス。
【請求項８】
前記電源ラインは、ＤＣ送電に適合する、請求項１に記載の医療デバイスシステム。
【請求項９】
前記電源ラインは、ＡＣ送電に適合する、請求項１に記載の医療デバイスシステム。
【請求項１０】
電源と動作接続状態にあるアテローム切除術用システムであって、
互いに動作通信状態にあるメモリ、プロセッサ、入力ポートおよび出力ポートを備えるポンプマイクロコントローラを有する流体ポンプと、
ある構成と、互いに動作通信状態にあるメモリ、プロセッサ、入力ポートおよび出力ポートを備えるハンドルマイクロコントローラと、を備えるハンドルと、
電源と動作通信状態にあり、前記流体ポンプマイクロコントローラと前記ハンドルマイクロコントローラとの間に配置される電源ラインとを備え、前記流体ポンプマイクロコントローラは、前記ハンドルマイクロコントローラに対するマスタとして適合され構成され、前記流体ポンプマイクロコントローラおよびハンドルマイクロコントローラは、その間に配置される前記電源ラインにわたって互いに通信するように適合される、アテローム切除術用システム。
【請求項１１】
さらに、前記ハンドルマイクロコントローラが前記流体ポンプマイクロコントローラとその間に配置される前記電源ラインにわたって通信可能であるかどうかを決定するために、前記流体ポンプマイクロコントローラは、データを前記ハンドルマイクロコントローラに送信するために適合されるように構成される、請求項１０に記載のアテローム切除術用システム。
【請求項１２】
さらに、前記流体ポンプマイクロコントローラおよび前記ハンドルマイクロコントローラは、前記ハンドルマイクロコントローラが前記流体ポンプマイクロコントローラと互換性を有するかどうかを決定するために、その間に配置される前記電源ラインにわたって、データを前記ハンドルマイクロコントローラに前記流体ポンプマイクロコントローラから送信し、前記流体ポンプマイクロコントローラによって送信されたデータを前記ハンドルマイクロコントローラから受信可能とするように適合されるように構成される、請求項１０に記載のアテローム切除術用システム。
【請求項１３】
さらに、前記ハンドルマイクロコントローラは、始動するように適合され、前記ハンドルマイクロコントローラが始動するように電力が印加される度に、前記流体ポンプマイクロコントローラは、データを前記ハンドルマイクロコントローラに送信し、前記ハンドルマイクロコントローラからの応答データを受信し、前記ハンドルマイクロコントローラが前記流体ポンプマイクロコントローラと互換性を有することを決定するように適合されるように構成される、請求項１０に記載のアテローム切除術用システム。
【請求項１４】
さらに、データを前記第１のデバイスマイクロコントローラと前記第２のデバイスマイクロコントローラとの間で交換するように構成される、請求項１０に記載のアテローム切除術用システム。
【請求項１５】
さらに、前記ハンドルマイクロコントローラが始動するように電力が印加される度に、前記流体ポンプマイクロコントローラがデータを前記ハンドルマイクロコントローラに送信したときに応答データが前記ハンドルマイクロコントローラから受信されない場合に、前記流体ポンプマイクロコントローラは、前記ハンドルマイクロコントローラが前記流体ポンプマイクロコントローラとは互換性を有さないことを決定するように適合されるように構成される、請求項１４に記載のアテローム切除術用システム。
【請求項１６】
さらに、前記ハンドルの構成が変更される度に、前記流体ポンプマイクロコントローラがデータを前記ハンドルマイクロコントローラに送信したときに応答データが前記ハンドルマイクロコントローラから受信されない場合に、前記流体ポンプマイクロコントローラは、前記ハンドルマイクロコントローラが前記流体ポンプマイクロコントローラとは互換性を有さないことを決定するように適合されるように構成される、請求項１５に記載のアテローム切除術用システム。
【請求項１７】
前記電源ラインは、ＤＣ送電に適合する、請求項１０に記載のアテローム切除術用システム。
【請求項１８】
前記電源ラインは、ＡＣ送電に適合する、請求項１０に記載のアテローム切除術用システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本出願は、２０１６年２月２６日に出願された「ＰＯＷＥＲ  ＬＩＮＥ  ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮＳ  ＦＯＲ  ＭＥＤＩＣＡＬ  ＤＥＶＩＣＥＳ」という名称の米国特許仮出願第６２／３００、３６２号の利益を主張し、その全体は、参照によりここに組み込まれる。
【０００２】
発明の背景
発明の技術分野
本開示は、電力ラインを通信媒体として用いて医療デバイスシステム内の通信を実施するためのシステムおよび方法に一般的に関連する。より具体的には、電力ラインをアテローム切除術用システム内の通信媒体として用いることに関する。
【背景技術】
【０００３】
関連技術の説明
電力ライン通信（「ＰＬＣ」）は、電気供給電力ラインを通信媒体として使用する通信技術であり、これによって追加的通信配線を追加する必要性を排除する。このため、他の通信技術と同様に、ＰＬＣは、送信器／トランスミッタ、受信器、通信媒体、および受信器に、通信媒体にわたって送信器によって送信されるべき信号を要する。ＰＬＣ内の通信媒体は、電力ラインである。送信器は、電力ライン内に信号を変調して注入し、それは、信号を復調しそこに含まれるデータを取り出す通信リンクの反対端にある受信器へと進む。電力ラインそれ自体は、ＡＣまたはＤＣであってもよい。送信器と受信器との間の通信は、２方向であってもよく、送信器および受信器デバイスが交換を必要とし得る任意のデータを備えてもよい。２方向の場合、デバイスは、送受信し合い、このためそれらは、トランシーバとして特徴付けられてもよい。
【０００４】
ＰＬＣシステムは、ＡＣもしくはＤＣ電力コンダクタまたは電力ライン上に送信されるべきデータを結合するための変調スキームを実施する。典型的かつ部分的に挙げると、ＯＯＫ（オン−オフｋキーイング）、ＡＳＫ（振幅シフトキーイング）、ＯＦＤＭ（直交周波数分割多重法）、ＦＳＫ（周波数シフトキーイング）、ＢＰＳＫ（バイナリ位相シフトキーイング）。Ｓ−ＦＳＫ（拡散周波数シフトキーイング）、のような様々な変調スキームが存在し当業者に既知である。
【０００５】
ここに説明されるＰＬＣシステムおよび方法の１つの焦点は、一般的に１つまたは複数の医療デバイスシステム内のデバイス間の通信を備える。
【０００６】
より具体的には、ＰＬＣ通信は、閉塞した血管または生物学的導管を開くためのシステム内で実施されてもよい。さらにより具体的には、アテローム切除処置は、有用な情報を要するか提供し得るいくつかのデバイスを備えるシステムによって実施される。
【０００７】
たとえば回転アテローム切除処置は、閉塞または狭窄物を除去するための一般的な技法となった。このような処置は、冠状動脈における石灰化病巣の開口を開始するために最も頻繁に使用される。最も頻繁に、回転アテローム切除処置は、単独では使用されないが、続いて、バルーン血管形成術、そして、開胸動脈の開存性を維持するのを助けるためのステントの配置が常に頻繁に行われる。上記の医療デバイスシステムの全ては、限定されないが、現在、たとえば、コントローラユニットまたはモジュールとシステムのさまざまな要素との間の有線または無線通信ソリューションを備える、アテローム切除術用システムおよびデバイスを含み、システムのさまざまな要素のうちいくつかは、コントローラモジュールから離れて位置されてもよい。さらに、コントローラモジュールは、無菌フィールド内に位置されてもよいが、一方、通信されるべきデバイスは、無菌フィールド外であってもよい。無線通信システムは、ペアリングスキームを要し、これらは、別室に位置され得る別の望まれないまたは無関係のデバイスとのクロストークまたはバインディングの危険性があり、無線送信器の認証テストを要する。
【０００８】
さらに、我々は、高速度回転アテローム切除術用システム、方法および／またはデバイスを備え得、ここに開示された主題のさまざまな実施形態とともに使用され得、限定されないが高速度回転駆動軸および生理食塩水ポンプと動作通信状態にあるハンドルまたはコントローラデバイスを含む、Ｃａｒｄｉｏ  ｖａｓｃｕｌａｒ  Ｓｙｓｔｅｍｓ，Ｉｎｃに譲受されている以下の特許および出願の開示を提供し、それらの全体をここに組み込む。
【０００９】
米国特許第９、４６８、４５７号「ＡＴＨＥＲＥＣＴＯＭＹ  ＤＥＶＩＣＥ  ＷＩＴＨ  ＥＣＣＥＮＴＲＩＣ  ＣＲＯＷＮ」
米国特許第９、４３９、６７４号「ＲＯＴＡＴＩＯＮＡＬ  ＡＴＨＥＲＥＣＴＯＭＹ  ＤＥＶＩＣＥ  ＷＩＴＨ  ＥＸＣＨＡＮＧＥＡＢＬＥ  ＤＲＩＶＥ  ＳＨＡＦＴ  ＡＮＤ  ＭＥＳＨＩＮＧ  ＧＥＡＲＳ」
米国特許第９、２２０、５２９号「ＲＯＴＡＴＩＯＮＡＬ  ＡＴＨＥＲＥＣＴＯＭＹ  ＤＥＶＩＣＥ  ＷＩＴＨ  ＥＬＥＣＴＲＩＣ  ＭＯＴＯＲ」
米国特許第９、１１９、６６１号「ＲＯＴＡＴＩＯＮＡＬ  ＡＴＨＥＲＥＣＴＯＭＹ  ＤＥＶＩＣＥ  ＷＩＴＨ  ＥＬＥＣＴＲＩＣ  ＭＯＴＯＲ」
米国特許第９、１１９、６６０号「ＲＯＴＡＴＩＯＮＡＬ  ＡＴＨＥＲＥＣＴＯＭＹ  ＤＥＶＩＣＥ  ＷＩＴＨ  ＥＬＥＣＴＲＩＣ  ＭＯＴＯＲ」
米国特許第９、０７８、６９２号「ＲＯＴＡＴＩＯＮＡＬ  ＡＴＨＥＲＥＣＴＯＭＹ  ＳＹＳＴＥＭ」
米国特許第６、２９５、７１２号「ＲＯＴＡＴＩＯＮＡＬ  ＡＴＨＥＲＥＣＴＯＭＹ  ＳＹＳＴＥＭ」
米国特許第６、４９４、８９０号「ＥＣＣＥＮＴＲＩＣ  ＲＯＴＡＴＩＯＮＡＬ  ＡＴＨＥＲＥＣＴＯＭＹ  ＤＥＶＩＣＥ」
米国特許第６、１３２、４４４号「ＥＣＣＥＮＴＲＩＣ  ＤＲＩＶＥ  ＳＨＡＦＴ  ＦＯＲ  ＡＴＨＥＲＥＣＴＯＭＹ  ＤＥＶＩＣＥ  ＡＮＤ  ＭＥＴＨＯＤ  ＦＯＲ  ＭＡＮＵＦＡＣＴＵＲＥ」
米国特許第６、６３８、２８８号「ＥＣＣＥＮＴＲＩＣ  ＤＲＩＶＥ  ＳＨＡＦＴ  ＦＯＲ  ＡＴＨＥＲＥＣＴＯＭＹ  ＤＥＶＩＣＥ  ＡＮＤ  ＭＥＴＨＯＤ  ＦＯＲ  ＭＡＮＵＦＡＣＴＵＲＥ」
米国特許第５、３１４、４３８号「ＡＢＲＡＳＩＶＥ  ＤＲＩＶＥ  ＳＨＡＦＴ  ＤＥＶＩＣＥ  ＦＯＲ  ＲＯＴＡＴＩＯＮＡＬ  ＡＴＨＥＲＥＣＴＯＭＹ」
米国特許第６、２１７、５９５号「ＲＯＴＡＴＩＯＮＡＬ  ＡＴＨＥＲＥＣＴＯＭＹ  ＤＥＶＩＣＥ」
米国特許第５、５５４、１６３号「ＡＴＨＥＲＥＣＴＯＭＹ  ＤＥＶＩＣＥ」
米国特許第７、５０７、２４５号「ＲＯＴＡＴＩＯＮＡＬ  ＡＮＧＩＯＰＬＡＳＴＹ  ＤＥＶＩＣＥ  ＷＩＴＨ  ＡＢＲＡＳＩＶＥ  ＣＲＯＷＮ」
米国特許第６、１２９、７３４号「ＲＯＴＡＴＩＯＮＡＬ  ＡＴＨＥＲＥＣＴＯＭＹ  ＤＥＶＩＣＥ  ＷＩＴＨ  ＲＡＤＩＡＬＬＹ  ＥＸＰＡＮＤＡＢＬＥ  ＰＲＩＭＥ  ＭＯＶＥＲ  ＣＯＵＰＬＩＮＧ」
米国特許出願第１１／７６１、１２８号「ＥＣＣＥＮＴＲＩＣ  ＡＢＲＡＤＩＮＧ  ＨＥＡＤ  ＦＯＲ  ＨＩＧＨ−ＳＰＥＥＤ  ＲＯＴＡＴＩＯＮＡＬ  ＡＴＨＥＲＥＣＴＯＭＹ  ＤＥＶＩＣＥＳ」
米国特許出願第１１／７６７、７２５号「ＳＹＳＴＥＭ，  ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ  ＡＮＤ  ＭＥＴＨＯＤ  ＦＯＲ  ＯＰＥＮＩＮＧ  ＡＮ  ＯＣＣＬＵＤＥＤ  ＬＥＳＩＯＮ」
米国特許出願第１２／１３０、０８３号「ＥＣＣＥＮＴＲＩＣ  ＡＢＲＡＤＩＮＧ  ＥＬＥＭＥＮＴ  ＦＯＲ  ＨＩＧＨ−ＳＰＥＥＤ  ＲＯＴＡＴＩＯＮＡＬ  ＡＴＨＥＲＥＣＴＯＭＹ  ＤＥＶＩＣＥＳ」
米国特許出願第１２／３６３、９１４号「ＲＯＴＡＴＩＯＮＡＬ  ＡＴＨＥＲＥＣＴＯＭＹ  ＤＥＶＩＣＥ  ＷＩＴＨ  ＰＲＥ−ＣＵＲＶＥＤ  ＤＲＩＶＥ  ＳＨＡＦＴ」
米国特許出願第１２／５７８、２２２号「ＲＯＴＡＴＩＯＮＡＬ  ＡＴＨＥＲＥＣＴＯＭＹ  ＤＥＶＩＣＥ  ＷＩＴＨ  ＰＲＥ−ＣＵＲＶＥＤ  ＤＲＩＶＥ  ＳＨＡＦＴ」
米国特許出願第１２／１３０、０２４号「ＥＣＣＥＮＴＲＩＣ  ＡＢＲＡＤＩＮＧ  ＡＮＤ  ＣＵＴＴＩＮＧ  ＨＥＡＤ  ＦＯＲ  ＨＩＧＨ−ＳＰＥＥＤ  ＲＯＴＡＴＩＯＮＡＬ  ＡＴＨＥＲＥＣＴＯＭＹ  ＤＥＶＩＣＥＳ」
米国特許出願第１２／５８０、５９０号「ＥＣＣＥＮＴＲＩＣ  ＡＢＲＡＤＩＮＧ  ＡＮＤ  ＣＵＴＴＩＮＧ  ＨＥＡＤ  ＦＯＲ  ＨＩＧＨ−ＳＰＥＥＤ  ＲＯＴＡＴＩＯＮＡＬ  ＡＴＨＥＲＥＣＴＯＭＹ  ＤＥＶＩＣＥＳ」
米国特許出願第２９／２９８、３２０号「ＲＯＴＡＴＩＯＮＡＬ  ＡＴＨＥＲＥＣＴＯＭＹ  ＡＢＲＡＳＩＶＥ  ＣＲＯＷＮ」
米国特許出願第２９／２９７、１２２号「ＲＯＴＡＴＩＯＮＡＬ  ＡＴＨＥＲＥＣＴＯＭＹ  ＡＢＲＡＳＩＶＥ  ＣＲＯＷＮ」
米国特許出願第１２／４６６、１３０号「ＢＩＤＩＲＥＣＴＩＯＮＡＬ  ＥＸＰＡＮＤＡＢＬＥ  ＨＥＡＤ  ＦＯＲ  ＲＯＴＡＴＩＯＮＡＬ  ＡＴＨＥＲＥＣＴＯＭＹ  ＤＥＶＩＣＥ」
米国特許出願第１２／３８８、７０３号「“ＲＯＴＡＴＩＯＮＡＬ  ＡＴＨＥＲＥＣＴＯＭＹ  ＳＥＧＭＥＮＴＥＤ  ＡＢＲＡＤＩＮＧ  ＨＥＡＤ  ＡＮＤ  ＭＥＴＨＯＤ  ＴＯ  ＩＭＰＲＯＶＥ  ＡＢＲＡＤＩＮＧ  ＥＦＦＩＣＩＥＮＣＹ」
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【００１０】
発明の概要
電力ライン通信（「ＰＬＣ」）システムおよび方法は、ＡＣまたはＤＣコンダクタに沿って医療デバイスシステムを構成する第１のデバイスと少なくとも第２のデバイスとの間の２方向通信を可能とする。一般的に、無菌フィールド内の２つのデバイスは、ＰＬＣによって互いに通信し得るか、無菌フィールド内の第１のデバイスは、無菌フィールド外の第２のデバイスとＰＬＣによって通信し得る。より具体的には、コントローラユニットは、様々な機能的目的を達成するために、生理食塩水または他の流体ポンプと通信し得る。同様に、測定デバイスは、測定されたデータを別のデバイスと共有してもよい。
【００１１】
以下の図面および詳細な説明は、より具体的に本発明のこれらおよび他の実施形態を例示する。
図面の様々な視点の簡単な説明
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の回転アテローム切除術デバイスおよびシステムの１つの実施形態の斜視図である。
【図２】例示的な電力ライン通信の送信の実施形態の概略図である。
【図３】本発明の１つの実施形態の概略図である。
【図４】本発明の１つの実施形態の概略図である。
【図５Ａ】電力ライン通信インターフェースを有するハンドル／コントローラデバイスを有するポンプによる通信を備える本発明の１つの実施形態のフローダイアグラムの第１の部分である。
【図５Ｂ】図５Ａのフローダイアグラムの第２の部分である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
発明の詳細な説明
本発明は、様々な改変および代替形態の余地があるが、それらの詳細は、一例として図面に示され、本明細書において詳細に説明される。しかし、本発明は、説明される特定の実施形態に限定されるものでないことを留意すべきである。むしろ、本発明の精神および範囲内に入る全ての変更、等価物、および代替物を包含することが意図される。
【００１４】
図１は、本発明のために構成される例示的なアテローム切除術デバイス１００を図示する。ハンドル１０２は、原動機１０６と動作通信状態にあるハンドルマイクロコントローラ１０４を備える。原動機１０６は、好ましくは、電気モータであるが、たとえば、タービンといった他のソリューションが既知である。原動機１０６は、その遠位端近くに研磨要素１０７を備える駆動軸１０５と回転可能な接続にある。デバイス１００はさらに、その内部にポンプマイクロコントローラ１１０を有し、かつ、流体リザーバ１１２と動作連通状態にある流体ポンプ１０８を備える。
【００１５】
電源１１４は、流体ポンプ１０８およびポンプマイクロコントローラ１１０と第１の電力ライン１１５を介して動作通信および接続状態にある。流体ポンプ１０８およびポンプマイクロコントローラは、そして、ハンドル１０２およびハンドルマイクロコントローラ１０４と、第２の電力ライン１１６によって、動作通信および接続状態にある。
【００１６】
このため、図１は、アテローム切除術用システム内、より具体的には、ポンプマイクロコントローラ１１０とハンドルマイクロコントローラ１０４との間の電力ライン通信（ＰＬＣ）の実施の非限定的な例を図示する。
【００１７】
今度は、図２を参照して、例示的な電力ライン通信（ＰＬＣ”）システムが提供され、それは、図１のものといった医療デバイスシステム内の要素またはデバイス間で情報を交換するために提供され得る。
【００１８】
図２は、例示的なＰＬＣシステムの送信部（ＴＸ）および受信部（ＲＸ）を図示する。したがって、キャリア周波数は、送信器から送信される送信データストリームを提供され、これは、単純にバイナリデータであってもよく、当業者にとって既知のように電力ラインとカップリング／マッチング回路（複数可）を介して結合される。一度送信データストリームが送信器から送信され電力ラインに結合されると、さらに以下に説明されるように、電力ラインに沿って送信され結合されたデータは、検出器へとストリームし、検出器は、キャリア周波数が存在するかどうかを決定し、それにしたがって受信データ出力を設定し得る。
【００１９】
図３は、デバイス１およびデバイス２に示されるような、少なくとも２つのデバイスを備える医療デバイスシステムを図示する。デバイス１およびデバイス２は、ここで説明されるようなデバイス１およびデバイス２の間の２方向通信のためのＰＬＣシステムの実施を可能にする、電力ラインと動作可能に結合される。第１の電力ラインは、電源と接続され、デバイス１内に位置される第１のマイクロコントローラ１２０と動作可能に接続され動作通信状態にあり、続いてこれは、第２の電力ラインによってデバイス２内の第２のマイクロコントローラ１２２と動作可能に接続され通信状態にある。マイクロコントローラ１２０、１２２は、それぞれのデバイスを動作させ、情報／データをその間に配置される第２の電源ラインにわたって交換し得るようにプログラムされる。デバイスのうちの１つは、好ましくは、他のデバイスに対するマスタであるだろう。追加のデバイスがさらなる２方向通信を可能とするために通信システムに電源ライン動作接続を介して追加されてもよいことが理解されるだろう。そのようなデバイスは、ここで説明されるＰＬＣシステムとの通信が可能な、別の医療デバイスシステムまたはその部分並びにサーバまたは他の電気的に駆動されるデバイスを含んでもよい。
【００２０】
次に図４を参照して、マイクロコントローラ構造が説明される。我々は、再び説明を簡単平易にするために、図１内の例示的なアテローム切除術用システムのマイクロコントローラ１０４、１１０に言及する。ＰＬＣシステム内のマイクロコントローラ構造および機能は、アテローム切除術用システムに限定されず、ＰＬＣを介して医療デバイス通信システムに適用されてもよいということが理解される。
【００２１】
したがって、ハンドルマイクロコントローラ１０４およびポンプマイクロコントローラは、各々、入力ポート、出力ポート、メモリおよびプロセッサといった、当業者には、良く理解されるような少なくとも示されるような動作接続および通信状態にある要素からなる。メモリは、あらかじめ搭載されたデータを備えてもよく、必要なときにアクセス可能にそこに書き込まれる新たなデータを受信してもよい。プロセッサは、プログラムされた命令を備えてもよく、またはメモリ内に格納されたプログラムされた命令にアクセスし命令を実行してもよい。データ入力ポートは、ＰＬＣシステムとのデータ交換を容易にするために、および／またはオペレータによってロードされるべき新たな情報を可能とするために使用されてもよい。示されるように、マイクロコントローラ１０４、１１０は、電源ラインと動作可能に接続され、ＰＬＣシステム通信を介して電源ライン上でデータを交換することを可能にされる。
【００２２】
我々は、今度は、ポンプデバイス（複数可）への電源ライン接続を備える、図１の例示的な実施形態のためのＰＬＣ通信システムおよび方法を詳細に説明し、引き続き、アテローム切除術デバイスハンドルおよびその外部または代替的にその内部に位置されるコントローラユニットを図示する図２および図４を参照する。他の医療装置システムおよび装置も本発明の範囲内であり、図１のシステムの例示的な教示によって限定されることを意図するものではない。
【００２３】
図１、図２および図４のポンプマイクロコントローラ１１０内のＰＬＣインターフェースは、電力が電源ライン１１６に印加されるときに存在する電力信号の上にシリアルデータストリームを重畳させるために、ポンプマイクロコントローラ１１０とハンドルマイクロコントローラ１０４との間の電源ライン接続１１６を用いる。例示的なデータストリームは、９６００ボー８Ｎ１シリアルデータストリームを備えてもよいが、当業者には、容易に理解されるように他のデータストリームが使用されてもよい。シリアルストリームは、データのアサートされたビットおよびアイドルビットを備える。アサートされたビットおよびアイドルビットは、様々な方法で識別されるか指定されてもよく、１つの例示的な識別方法は、アサートされたビットを２ＭＨｚ信号の存在によって指定するか表現するか識別し、一方２ＭＨｚ信号が存在しないことによってアイドルビットが指定されるか表現されるか識別されるというものである。データストリームチャネルが送受信のために共有されるので、送信器は、それ自身の送信を「聞いて」もよい。
【００２４】
受信器または受信回路は、キャリア周波数が提示されるかどうかを決定し、それにしたがって受信データ出力を設定するためのフィルタおよび／または検出器を実装する。受信回路内で使用される１つのそのような検出器は、あらかじめ定められた期間の送信の始まりにおけるトレーニングを要する自動閾値動作を行ってもよい。上述の例示的なデータストリームに対して、トレーニング期間は、約１つのシンボル長、または９６００ボーでの約１００ｕｓを備える。このトレーニング時間は、受信回路が最初のビットを欠くことを防ぐことによって、受信器回路をトレーニングし、この種類のエラーに耐えることを要するので、受信感度を最大化する。
【００２５】
正しいエラーのない送信は、以下でさらに説明するリトライ機構によって確実にされ得る。
【００２６】
一般的に、例示的なハンドルマイクロコントローラ１０４と流体ポンプマイクロコントローラ１１０との間のＰＬＣシステム上のデータ／メッセージフローは、今度は、フローチャート５Ａおよび５Ｂを参照して説明される。「ＯＡＤ」という用語は、軌道アテローム切除用装置のことを称し、ハンドル１０２を称することを意図し、ハンドルマイクロコントローラ１０４を含むがこれに限定されない。
【００２７】
システム初期化
ポンプマイクロコントローラ１１０が、まず電力をハンドル１０２に有効化するときに、ポンプマイクロコントローラ１１０は、ハンドル１０２がＰＬＣサポートするか否かを決定する。図５Ａおよび図５Ｂは、この決定を行うために必要なステップを概説しており、これについては以下でさらに説明する。
【００２８】
ポンプマイクロコントローラ１１０は、電力が切られた間にハンドル１０２が全体または一部において変更された際に、電力がハンドル１０２に印加される度に、この決定プロセスを通過しなくてはならない。
【００２９】
ハンドル１０２がＰＬＣをサポートしないということをポンプマイクロコントローラ１１０が決定した場合、ポンプマイクロコントローラ１１０は、図５Ａおよび図５Ｂに説明される一連のステップを通過し、ハンドル１０２がカスタムポンプ速度を要するかを見て、ハンドルマイクロコントローラ１０４のメモリ内に現在格納されている全てのｂｌｏｂ種類のリストを得るだろう。
【００３０】
「ｂｌｏｂ」という用語は、ここでは汎用データコンテナを説明する用語として規定され使用される。
【００３１】
ポンプマイクロコントローラ１１０は、そして全てのマニファクチャリングデータｂｌｏｂ、または汎用データコンテナを読み出し、それらのコンテンツをＳＤカード上等のログファイル内に格納してもよい。
【００３２】
カスタムポンプ速度
ハンドルマイクロコントローラ１０４は、ポンプマイクロコントローラ１１０がデフォルトではない高低ポンプ速度を使用することをリクエストしてもよい。ハンドルマイクロコントローラ１０４が自身からデータをＰＬＣを介して提供することは決してないので（ポンプマイクロコントローラ１１０は、常にマスタであり、そのためハンドルマイクロコントローラ１０４は、ポンプマイクロコントローラ１１０から送られたコマンドに対して応答するのみであるので）、ポンプマイクロコントローラ１１０は、ハンドルマイクロコントローラ１０４のメモリセクション内に格納されたカスタム速度ｂｌｏｂを探索することによって、ハンドルマイクロコントローラ１０４がカスタム速度のリクエストを含むかどうかを見てチェックしなければならない。
【００３３】
ハンドルマイクロコントローラ１０４およびハンドル１０２がＰＬＣをサポートしないということをポンプマイクロコントローラ１１０が決定した場合、またはハンドルマイクロコントローラ１０４のメモリセクション内のｂｌｏｂデータが変更されたということをポンプマイクロコントローラ１１０が決定した場合、ポンプマイクロコントローラ１１０は、カスタム速度ｂｌｏｂのコンテンツをハンドルマイクロコントローラ１０４のメモリセクションから読み出すことを要求しなくてはならない。
【００３４】
ポンプマイクロコントローラ１１０は、カスタム速度ｂｌｏｂがハンドルマイクロコントローラ１０４内に格納されていないということと、ポンプマイクロコントローラ１１０が応答を得ないということとによって、ハンドルマイクロコントローラ１０４およびハンドル１０２がカスタム速度を要さないということを決定し得る。代替的に、ポンプマイクロコントローラ１１０の問い合わせに対するカスタム速度ｂｌｏｂ応答は、ハンドルマイクロコントローラ１０４がカスタム速度を要するということを示す。このカスタム速度ｂｌｏｂ種類が提示される場合、ハンドルマイクロコントローラ１０４は、Ｂｌｏｂコンテンツ取得リクエストにリプライし、ポンプマイクロコントローラ１１０は、そして返されたｂｌｏｂ内の値に基づきそのメモリセクション内の高低ポンプヘッドＲＰＭ値および／またはプログラムされた命令を更新することを試みることができる。
【００３５】
カスタム速度リクエストｂｌｏｂを読み込んだ後、ポンプマイクロコントローラ１１０は、そしてカスタムポンプ速度認識（「ＣＰＳＡ」）ｂｌｏｂをハンドルマイクロコントローラ１０４に書き込んでもよい。ポンプマイクロコントローラ１１０は、ポンプ許容速度値またはポンプ拒絶速度値のいずれかをＣＰＳＡ  ｂｌｏｂ内の状態フィールドに設定してもよい。これは、（１）ポンプマイクロコントローラ１１０がその新たな高低速度リクエストをサポート可能であったかどうかと、（２）ポンプマイクロコントローラ１１０がデフォルト速度を継続して使用するであろうかどうかとを、ハンドルマイクロコントローラ１０４に知らせる。この時点で、ハンドルマイクロコントローラ１０４は、それが原動機１０６および駆動軸１０５のスピニングを可能とするべきかどうかを決定することができる。異なる状況において、ハンドルマイクロコントローラ１０４は、その特定のハンドルマイクロコントローラ１０４のメモリ内に格納された特定のロジックに応じて、ポンプマイクロコントローラ１１０がその速度リクエストを拒絶することがＯＫであるかＯＫでないかを決定してもよい。
【００３６】
認識ｂｌｏｂ（ＡＣＫ）は、ハンドルマイクロコントローラ１０４内で電力が失われるか、たとえば、新たに交換可能なカートリッジがハンドル１０２に挿入されるなど、ユーザがハンドル１０２構成を変更する度に消去され、これにより、ハンドル１０２が電源を入れられるかユーザがハンドル１０２構成を変更する度に、それは、ポンプマイクロコントローラ１１０がそのカスタム速度リクエストをサポートするかしないかを決定する評価プロセスを通過するだろう。
【００３７】
ポンプマイクロコントローラ１１０がハンドルマイクロコントローラ１０４上のカスタム速度ｂｌｏｂに対するチェックを行った後に、ポンプマイクロコントローラ１１０は、そしてハンドルマイクロコントローラ１０４内のメモリからｂｌｏｂマニフェストをリクエストすることに進んでもよく、ポンプマイクロコントローラ１１０はそして、他の関心のあるｂｌｏｂ種類、たとえば、マニファクチャリングデータｂｌｏｂを探索するためにこれを使用してもよい。ポンプマイクロコントローラ１１０がｂｌｏｂマニフェストをリクエストする前にカスタム速度ｂｌｏｂを問い合わせてもよい理由は、ハンドルマイクロコントローラ１０４が問い合わせている新たな速度を可能な限り迅速に知るためである。こうして、ハンドルマイクロコントローラ１０４をオンにすると、ポンプマイクロコントローラ１１０は、カスタム速度を直ちに提供することができる。
【００３８】
送信データの読み戻し
データをＯＡＤ上に実際に格納する任意のｂｌｏｂ種類に対して、ポンプマイクロコントローラ１１０は、書き込みが所望の値で成功したことを確実にするために、書き込まれたばかりのｂｌｏｂを常に読み戻すべきである。これは、情報メッセージをＯＡＤに運ぶためだけに使用されるＯＡＤカスタムポンプ速度認識Ｂｌｏｂ（「ＣＰＳＡ」）のようなｂｌｏｂに対しては、必須ではない。受信器は、ｂｌｏｂデータをＰＬＣパケット間内で更新することができ、ＰＬＣにわたる書き込み動作は、受信器のｂｌｏｂの完全性を破壊しない。
【００３９】
ＰＬＣ  ＰＩＮＧ
ハンドルマイクロコントローラ１０４がそのｂｌｏｂを通常動作中に作成、破壊、および変更することができるので、ポンプマイクロコントローラ１１０は、ハンドルマイクロコントローラ１０４内の変化を検出するための機構を有さなければならない。それは、定期的にＰＬＣ  ＰＩＮＧコマンドをハンドルマイクロコントローラ１０４に送信することによってこのことを行う。ハンドルマイクロコントローラ１０４からのＰＩＮＧ応答パケットは、Ｂｌｏｂマニフェストダーティビットを含み、これが設定されていれば、ポンプマイクロコントローラ１１０にいくつかのｂｌｏｂの内容またはその有無が変更されたことを示す。このビットが設定されているとポンプマイクロコントローラ１１０が判断するときに、それは、ｂｌｏｂマニフェストプロセスを図５Ａおよび図５Ｂおよび以下に説明されるように再スタートする必要がある。ハンドルマイクロコントローラ１０４は、ダーティビットをｂｌｏｂ変更の都度ではなく、そのポンプマイクロコントローラ１１０との対話のために重要であることをそれが知る変化の際に設定するように選択し得る。
【００４０】
ハンドル１０２およびハンドルマイクロコントローラ１０４が（スピニングのような）ある動作を行っている間にＰＬＣが信頼できない可能性があるので、ＰＩＮＧコマンドは、ハンドルマイクロコントローラ１０４によって聞かれずに失敗することがあり、ハンドルマイクロコントローラ１０４は、応答において成功パケットをポンプマイクロコントローラ１１０へと送信し返すのに失敗することがある。これは、図５Ａおよび図５Ｂおよびさらに以下で説明されるＰＩＮＧリトライ機構によって予測され、処理される。
【００４１】
ポンプマイクロコントローラ１１０がハンドルマイクロコントローラ１０４を始動するときに、それは、ハンドルマイクロコントローラ１０４が応答する（このため上述のようにＰＬＣサポートする）かどうかを見るためにＰＩＮＧを送信するだろうが、第１のレスポンス内にダーティビットが設定されているかいないかは、問題としないだろう。それは、常にカスタム速度ｂｌｏｂを要求し、その後にｂｌｏｂマニフェストを要求し、ハンドルマイクロコントローラ１０４からのｂｌｏｂデータの初期バージョンを検索するだろう。
【００４２】
アテローム切除術デバイスに対する例示的なＰＬＣフローチャート
図５Ａおよび図５Ｂは、そして、上記した関連するシステム初期化、カスタムポンプ速度、送信データの読み戻し、およびＰＬＣ  ＰＩＮＧにしたがって、ポンプマイクロコントローラ１１０が情報をハンドルマイクロコントローラ１０４とＰＬＣインターフェースにわたってどのように交換され得るかの詳細を示す。
【００４３】
このため、プロセスフローは、ハンドルおよびその内部のマイクロコントローラが始動されたかどうかの決定Ａから始まる（２００）。答えがＮｏである場合は、応答が受信される（Ｙｅｓ）までクエリは、再度初期化される。次に、２０２においてデフォルト速度が設定され、ポンプおよびその内部のマイクロコントローラは、始動される。
【００４４】
次に、ポンプマイクロコントローラ１１０は、ハンドル１０２電力が無効にされたか、またはハンドル１０２電力が検出されないかどうかを決定する（２０４）。（Ｙｅｓ＝ハンドルがないまたはハンドル電力が検出されない）場合、プロセスは、Ａにおいて再度初期化される。（Ｎｏ＝ハンドル電力が供給されおよび検出された）場合、ポンプマイクロコントローラ１１０は、ＰＬＣ  ＰＩＮＧをハンドルマイクロコントローラ１０４に送信し（２０６）、ハンドルからのリプライがあらかじめ決定されたリプライ時間内に受信されたかどうかを決定する（２０８）。リプライが受信されない場合（リプライがタイムアウトしたかどうかに対してＹｅｓ）、ポンプマイクロコントローラ１１０は、現在のリプライタイムアウトが、ＰＬＣ  ＰＩＮＧへの４回目の連続的リプライ無タイムアウトであるかを問い合わせる（２１０）。
【００４５】
（Ｙｅｓ）の場合、ポンプマイクロコントローラ１１０は、ハンドル１０２がＰＬＣをサポートしないということを決定し、この決定は、ポンプマイクロコントローラ１１０内に記録され、ポンプマイクロコントローラ１１０は、ＰＬＣが有効化されていないハンドルに適合するためにポンプをデフォルト速度に設定する（２１２）。（Ｎｏ）の場合、プロセスフローは、Ｃに移動して戻り、上述されたステップ２０４に再度入る。
【００４６】
ステップ２０８から流れて、リプライがタイムアウトしたかどうかへの応答が（Ｎｏ）であれば、ポンプマイクロコントローラ１１０は、これがハンドルに電力が印加された後の初めてのＰＩＮＧかどうかを決定する（２１４）。応答が（Ｎｏ）であれば、ポンプマイクロコントローラ１１０は、ダーティビットセットが存在するかどうかを決定する（２１６）。（Ｎｏ）の場合、プロセスは、Ｃに戻って、ステップ２０４を再度行う。これがハンドルに電力が印加された後の初めてのＰＩＮＧかどうか（２１４）またはダーティビットセットの存在（２１６）に関してのクエリのいずれかに（Ｙｅｓ）である場合、ポンプマイクロコントローラ１１０は、ポンプ速度をデフォルトにリセットする（２１８）。
【００４７】
この時点で、ポンプマイクロコントローラ１１０は、ＣＰＳＲ  ｂｌｏｂ種類に対する読込みＢｌｏｂを送信し（２２０）、ハンドルコントローラ１０４のリプライにおけるタイムアウトをモニタする（２２２）。（Ｙｅｓ）である場合、ポンプマイクロコントローラ１１０は、タイムアウトが３回目のそのようなタイムアウトかどうかを決定する。（Ｙｅｓ）である場合、プロセスは、Ａにもどり、ステップ２００を再度行う。（Ｎｏ）の場合、ステップ２２０、２２２および２２４が３回目のタイムアウトに達するまで繰り返される。
【００４８】
ステップ２２２においてリプライのタイムアウトが検出されない場合、すなわちリプライが受信されない場合、プロセスは、Ｄに移動する（図５Ｂ参照）。そこでは、ポンプマイクロコントローラ１１０は、ＣＰＳＲ  ｂｌｏｂがハンドルマイクロコントローラ１０４によって返されたかどうかを決定する（２２６）。（Ｎｏ）の場合、ハンドルは、カスタム速度を必要とせず、プロセスは、Ｂに移動し、以下でさらに説明されるステップ２４４に進む。（Ｙｅｓ）である場合、ポンプマイクロコントローラは、カスタム速度が範囲内かどうかを決定する（ステップ２２８）。（Ｎｏ）の場合、ポンプマイクロコントローラ１１０は、ＣＰＳＡをＮＡＣＫ値とともにハンドルマイクロコントローラ１０４に書き込み（２３０）、リプライがタイムアウトしたかを（２３２）においてモニタする。リプライタイムアウトが受信された場合（Ｙｅｓ）、ポンプマイクロコントローラ１１０は、タイムアウトが３回目のそのようなタイムアウトかどうかを決定する（２３４）。（Ｙｅｓ）である場合、プロセスは、ステップ２００のＡへと再度進む。（Ｎｏ）の場合、プロセスは、Ｂおよび以下で説明されるステップ２４４に移動する。
【００４９】
ステップ２２８に対する答えが（Ｙｅｓ）である場合、カスタム速度は、許容される範囲にあり、ポンプコントローラ１１０は、ポンプ速度をリクエストされた値に変更する（２３６）。ポンプコントローラ１１０は、そしてＣＰＳＡをＡＣＫ値とともにハンドルコントローラ１０４に書き込み（２３８）、リプライのタイムアウトをモニタする（２４０）。タイムアウトが受信された場合、ポンプマイクロコントローラ１１０は、それが３回目のそのようなタイムアウトかどうかを決定する（２４２）。（Ｙｅｓ）である場合、プロセスは、Ａおよびステップ２００に戻る。（Ｎｏ）の場合、プロセスは、ステップ２３８、２４０、２４２を再度行い、繰り返す。
【００５０】
リプライがタイムアウトしたかどうかが受信されない場合、ポンプマイクロコントローラ１１０から、マニフェストＰＬＣ取得コマンドが送られ（２４４）、ポンプマイクロコントローラ１１０は、リプライがタイムアウトするかをモニタする（２４６）。タイムアウトが受信されると、ポンプマイクロコントローラ１１０は、タイムアウトが３回目のそのようなタイムアウトかどうかを決定する（２４８）。（Ｙｅｓ）である場合、プロセスは、Ａにおいて、ステップ２００を再度行う。（Ｎｏ）の場合、プロセスは、ステップＢに移動し、ステップ２４４、２４６および２４８を繰り返す。
【００５１】
（２４６）においてリプライがタイムアウトしたかどうかが受信されない場合、ポンプマイクロコントローラ１１０は、ハンドルマイクロコントローラ１０４によってリプライにおいて送られたマニファクチャリングデータｂｌｏｂの数をカウントする（２５０）。ポンプコントローラ１１０は、そして、各マニファクチャリングデータｂｌｏｂ（ＣＳＭ）に対する読込みＢｌｏｂコマンドを送信し（２５２）、リプライがタイムアウトするかをモニタする（２５４）。タイムアウトが受信されると、ポンプマイクロコントローラ１１０は、それが３回目のそのようなタイムアウトかどうかを決定する（２５６）。（Ｙｅｓ）である場合、プロセスは、Ａおよびステップ２００に戻る。（Ｎｏ）の場合、ポンプマイクロコントローラ１１０は、さらなるＣＳＭ  ｂｌｏｂが読み込まれるべきかどうかを決定する（２６０）。（Ｎｏ）の場合、プロセスは、Ｃおよびステップ２０４に戻る。（Ｙｅｓ）である場合、ステップ（２５２）に戻る。
【００５２】
本明細書に記載される実施形態の説明およびそれらの用途は、例示的なものとして解釈されるべきであり、本開示の範囲を限定することを意図するものではない。様々な実施形態の特徴は、本開示の範囲および範囲内で、他の実施形態および／またはその特徴と組み合わされることができる。本開示を検討すると、本明細書に開示された実施形態の変形および変更が可能であり、実施形態の様々な要素の実用的な代替物および均等物は、当業者に理解され、明らかになるであろう。本明細書に開示された実施形態のそのような変更および修正は、本発明の範囲および精神から逸脱することなく行われ得る。したがって、当業者にとって可能な全ての代替、変形、修正等は、本開示の範囲内にあると考えられる。
【図１】
2019507634.tif 000003
【図２】
2019507634.tif 000004
【図３】
2019507634.tif 000005
【図４】
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【図５Ａ】
2019507634.tif 000007
【図５Ｂ】
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【手続補正書】
【提出日】平成31年1月28日(2019.1.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療デバイスシステムであって、
動作通信状態にあるメモリ、プロセッサ、入力ポートおよび出力ポートを備えるマイクロコントローラを備える第１のデバイスと、
動作通信状態にあるメモリ、プロセッサ、入力ポートおよび出力ポートを備えるマイクロコントローラを備える第２のデバイスと、
電源と動作通信状態にあり、さらに前記第１のデバイスの前記マイクロコントローラと前記第２のデバイスの前記マイクロコントローラとの間に配置される電源ラインとを備え、前記電源ラインは、電源と動作接続状態にあり、通信ラインとして前記電源ラインを用いて、前記第１のデバイスおよび第２のデバイスを互いに動作接続状態および通信状態に設置する、医療デバイスシステム。
【請求項２】
さらに、前記第１のデバイスマイクロコントローラは、前記第２のデバイスマイクロコントローラに対するマスタとして設計されるように構成される、請求項１に記載の医療デバイスシステム。
【請求項３】
さらに、前記第２のデバイスが前記第１のデバイスと互換性を有するかどうかを決定するために、前記第１のデバイスマイクロコントローラおよび第２のデバイスマイクロコントローラは、その間に配置される前記電源ラインにわたって、データを前記第２のデバイスマイクロコントローラに送信し、データを前記第２のデバイスマイクロコントローラから受信することを可能とするように適合されるように構成される、請求項２に記載の医療デバイスシステム。
【請求項４】
さらに、前記第２のデバイスマイクロコントローラは、前記電源への動作接続とともに始動されるように適合され、前記第１のデバイスマイクロコントローラは、データを前記第２のデバイスマイクロコントローラに送信し、応答データを前記第２のデバイスマイクロコントローラから受信し、前記第２のデバイスが始動される度に、前記第２のデバイスが前記第１のデバイスと互換性を有するかどうかを決定するように構成される、請求項３に記載の医療デバイスシステム。
【請求項５】
さらに、前記第２のデバイスマイクロコントローラは、前記電源への動作接続とともに始動するように適合され、前記第１のデバイスマイクロコントローラは、データを前記第２のデバイスマイクロコントローラに送信し、応答データを前記第２のデバイスマイクロコントローラから受信し、前記第２のデバイスの構成が変更される度に、前記第２のデバイスが前記第１のデバイスと互換性を有するかどうかを決定するように構成される、請求項４に記載の医療デバイスシステム。
【請求項６】
さらに、前記第１のデバイスマイクロコントローラは、データを前記第２のデバイスマイクロコントローラに送信するように適合され、その間に配置される前記電源ラインにわたって前記第２のデバイスが通信可能であるかどうかを決定するように構成される、請求項１に記載の医療デバイスシステム。
【請求項７】
さらに、データを前記第１のデバイスマイクロコントローラと前記第２のデバイスマイクロコントローラとの間で交換するように構成される、請求項１に記載の医療デバイスシステム。
【請求項８】
前記電源ラインは、ＤＣ送電に適合する、請求項１に記載の医療デバイスシステム。
【請求項９】
前記電源ラインは、ＡＣ送電に適合する、請求項１に記載の医療デバイスシステム。
【請求項１０】
電源と動作接続状態にあるアテローム切除術用システムであって、
互いに動作通信状態にあるメモリ、プロセッサ、入力ポートおよび出力ポートを備える流体ポンプマイクロコントローラを有する流体ポンプと、
ある構成と、互いに動作通信状態にあるメモリ、プロセッサ、入力ポートおよび出力ポートを備えるハンドルマイクロコントローラと、を備えるハンドルと、
電源と動作通信状態にあり、前記流体ポンプマイクロコントローラと前記ハンドルマイクロコントローラとの間に配置される電源ラインとを備え、前記流体ポンプマイクロコントローラは、前記ハンドルマイクロコントローラに対するマスタとして適合され構成され、前記流体ポンプマイクロコントローラおよびハンドルマイクロコントローラは、その間に配置される前記電源ラインにわたって互いに通信するように適合される、アテローム切除術用システム。
【請求項１１】
さらに、前記ハンドルマイクロコントローラが前記流体ポンプマイクロコントローラとその間に配置される前記電源ラインにわたって通信可能であるかどうかを決定するために、前記流体ポンプマイクロコントローラは、データを前記ハンドルマイクロコントローラに送信するために適合されるように構成される、請求項１０に記載のアテローム切除術用システム。
【請求項１２】
さらに、前記流体ポンプマイクロコントローラおよび前記ハンドルマイクロコントローラは、前記ハンドルマイクロコントローラが前記流体ポンプマイクロコントローラと互換性を有するかどうかを決定するために、その間に配置される前記電源ラインにわたって、データを前記ハンドルマイクロコントローラに前記流体ポンプマイクロコントローラから送信し、前記流体ポンプマイクロコントローラによって送信されたデータを前記ハンドルマイクロコントローラから受信可能とするように適合されるように構成される、請求項１０に記載のアテローム切除術用システム。
【請求項１３】
さらに、前記ハンドルマイクロコントローラは、始動するように適合され、前記ハンドルマイクロコントローラが始動するように電力が印加される度に、前記流体ポンプマイクロコントローラは、データを前記ハンドルマイクロコントローラに送信し、前記ハンドルマイクロコントローラからの応答データを受信し、前記ハンドルマイクロコントローラが前記流体ポンプマイクロコントローラと互換性を有することを決定するように適合されるように構成される、請求項１０に記載のアテローム切除術用システム。
【請求項１４】
さらに、データを前記流体ポンプマイクロコントローラと前記ハンドルマイクロコントローラとの間で交換するように構成される、請求項１０に記載のアテローム切除術用システム。
【請求項１５】
さらに、前記ハンドルマイクロコントローラが始動するように電力が印加される度に、前記流体ポンプマイクロコントローラがデータを前記ハンドルマイクロコントローラに送信したときに応答データが前記ハンドルマイクロコントローラから受信されない場合に、前記流体ポンプマイクロコントローラは、前記ハンドルマイクロコントローラが前記流体ポンプマイクロコントローラとは互換性を有さないことを決定するように適合されるように構成される、請求項１４に記載のアテローム切除術用システム。
【請求項１６】
さらに、前記ハンドルの構成が変更される度に、前記流体ポンプマイクロコントローラがデータを前記ハンドルマイクロコントローラに送信したときに応答データが前記ハンドルマイクロコントローラから受信されない場合に、前記流体ポンプマイクロコントローラは、前記ハンドルマイクロコントローラが前記流体ポンプマイクロコントローラとは互換性を有さないことを決定するように適合されるように構成される、請求項１５に記載のアテローム切除術用システム。
【請求項１７】
前記電源ラインは、ＤＣ送電に適合する、請求項１０に記載のアテローム切除術用システム。
【請求項１８】
前記電源ラインは、ＡＣ送電に適合する、請求項１０に記載のアテローム切除術用システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
ＰＬＣシステムは、ＡＣもしくはＤＣ電力コンダクタまたは電力ライン上に送信されるべきデータを結合するための変調スキームを実施する。典型的かつ部分的に挙げると、ＯＯＫ（オン−オフキーイング）、ＡＳＫ（振幅シフトキーイング）、ＯＦＤＭ（直交周波数分割多重法）、ＦＳＫ（周波数シフトキーイング）、ＢＰＳＫ（バイナリ位相シフトキーイング）。Ｓ−ＦＳＫ（拡散周波数シフトキーイング）、のような様々な変調スキームが存在し当業者に既知である。
【国際調査報告】
2019507634.tif 000009