(57)【要約】  幾つかの実施形態において、パッケージ配送及び顧客との対話を可能にするシステム及び方法が提供される。幾つかの実施形態は、第１のスプールシステムとクレーンモータとを含むクレーンシステムであって、第１のスプールシステムは、伸長及び収縮される第１のコードを含む、クレーンシステムと、第１のコードと協働させられる伸縮自在なインターフェースシステムと、配送場所で無人航空機システム（ＵＡＳ）によって配送されるべき第１のパッケージを保持するように構成されるパッケージホルダと、クレーンモータを制御し、少なくともＵＡＳが閾値高さでの飛行に維持される間に、クレーンモータを起動させて、第１のコードを伸長させ且つ伸縮自在なインターフェースシステムを下降させるよう、クレーンモータと連結される、制御回路とを含み、伸縮自在なインターフェースシステムは、配送場所で顧客からの入力を受信する入力インターフェースを含む、ＵＡＳを含む。
2019512419.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無人航空機システムであって、
第１のスプールシステムと、該第１のスプールシステムと協働させられるクレーンモータとを含み、前記第１のスプールシステムは、前記クレーンモータが前記第１のスプールを駆動させるのに応答して伸長及び収縮される第１のコードを含む、クレーンシステムと、
前記第１のコードで固定され、前記第１のコードと協働させられる、物理的な伸縮自在なインターフェースシステムと、
配送場所で当該無人航空機システムによって配送されるべき第１のパッケージを保持するように構成されるパッケージホルダと、
前記クレーンモータを制御するよう前記クレーンモータと連結される制御回路と、
該制御回路に連結され、コンピュータ指令を格納する、メモリとを含み、前記コンピュータ指令は、前記制御回路によって実行されるときに、前記制御回路に以下のステップ、即ち、当該無人航空機システムが少なくとも閾値高さでの飛行に維持される間に、前記クレーンモータを起動させて、前記第１のコードを伸長させ、前記伸縮自在なインターフェースシステムを下降させるステップを実行させ、
前記伸縮自在なインターフェースシステムは、入力インターフェースを含み、該入力インターフェースは、支払方法システムと、物理的なディスプレイと、当該無人航空機システムの飛行が維持される間に、前記伸縮自在なインターフェースシステムが下降させられ、顧客にアクセス可能であるときに、前記配送場所で顧客から物理的な入力を受信するように構成される、ユーザ選択可能なオプションとを含む、
無人航空機システム。
【請求項２】
前記伸縮自在なインターフェースシステムは、前記伸縮自在なインターフェースシステムが前記無人航空機システムと通信的に連結させられるよう、送受信器を含み、前記伸縮自在なインターフェースシステムを通じて受信する第１の入力が前記制御回路に伝達され、前記制御回路は、前記第１の入力に応答して前記無人航空機システムにある行為を実施させるように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記入力インターフェースは、顧客が配送されている注文製品に特異な配送認証を入力することを可能にするように構成され、
前記送受信器は、前記第１のパッケージの配送を許可する際に使用されるよう、前記配送認証を前記制御回路に伝達する、
請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記顧客と関連付けられるユーザインターフェースユニットから認証通信を無線受信するように構成される無線送受信器を更に含み、
前記制御回路は、前記認証通信に基づいて前記第１のパッケージを配送する許可を確認して、前記第１のパッケージの配送を開始するように構成される、
請求項２に記載のシステム。
【請求項５】
前記第１の入力は、第２のパッケージを返品する返品要求を含み、前記制御回路は、前記返品要求に応答して前記クレーンシステムを起動させ、前記第２のパッケージを前記配送場所から持ち上げ、前記無人航空機システムに前記第２のパッケージを前記配送場所から運び去らせる、ように構成される、請求項２に記載のシステム。
【請求項６】
前記伸縮自在なインターフェースシステムは、前記送受信器と連結されるオーディオシステムを含み、該オーディオシステムは、前記顧客と前記第１のパッケージの配送を管理する遠隔配送サービスとの間の少なくともオーディオ通信を可能にするように構成される、請求項２に記載のシステム。
【請求項７】
カメラを更に含み、
前記制御回路は、前記第１のパッケージの配送中に前記カメラを起動させて、前記配送場所で前記第１のパッケージの配送のビデオを取り込むように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
前記入力インターフェースは、前記第１のパッケージを配送する際に配送プロセスの部分として前記顧客からの署名を取り込むように構成される署名取込みシステムを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
無人航空機システムでパッケージを配送する方法であって、
第１のスプールシステムと連結されるクレーンシステムのクレーンモータを起動させて前記第１のスプールシステムを駆動させて、前記無人航空機システムが、前記無人航空機システムによって運ばれる第１のパッケージが配送されるべき配送場所に対する少なくとも閾値高さでの飛行に維持される間に、前記第１のスプールシステムと協働させられる第１のコードを伸長させ、伸縮自在なインターフェースシステムを下降させる、ステップと、
前記伸縮自在なインターフェースシステムを起動させるステップと、
前記無人航空機システムの飛行が維持される間に、前記伸縮自在なインターフェースシステムの少なくとも１つの入力インターフェースを通じて前記配送場所で顧客から第１の入力を受信するステップとを含み、
前記入力インターフェースは、前記顧客から支払を受け取る支払方法システムと、物理的なディスプレイと、前記伸縮自在なインターフェースシステムが下降させられる間に前記顧客から物理的な入力を受け取るように構成されるユーザ選択可能なオプションとを含む、
方法。
【請求項１０】
前記伸縮自在なインターフェースシステムの送受信器を通じて、前記伸縮自在なインターフェースシステムから受信する前記第１の入力を前記無人航空機システムの制御回路に伝達するステップと、
前記第１の入力に応答して前記無人航空機システムにある行為を実施させるステップとを更に含む、
請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記入力インターフェースを通じて、配送されている注文製品に特異な前記顧客によって入力される配送認証を受信するステップと、
前記第１のパッケージの配送を許可する際に使用されるよう、前記配送認証を前記制御回路に伝達するステップとを更に含む、
請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記無人航空機システムの無線送受信器を通じて、前記顧客と関連付けられるユーザインターフェースユニットから認証通信を無線受信するステップと、
前記認証通信に基づいて前記第１のパッケージを配送する許可を確認するステップと、
前記第１のパッケージの配送を開始するステップとを更に含む、
請求項１０に記載の方法。
【請求項１３】
前記第１の入力を受信するステップは、
第２のパッケージを返品する返品要求を受信するステップと、
前記返品要求に応答して前記クレーンシステムを起動させ、前記第２のパッケージを前記配送場所から持ち上げるステップと、
前記無人航空機システムに前記第２のパッケージを前記配送場所から運び去らせるステップとを含む、
請求項１０に記載の方法。
【請求項１４】
オーディオシステム及び前記伸縮自在なインターフェースシステムの前記送受信器を通じて、前記顧客と前記第１のパッケージの配送を管理する遠隔配送サービスとの間の少なくともオーディオ通信を可能にするステップを更に含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１５】
前記第１のパッケージの配送中にカメラを起動させ、前記配送場所で前記第１のパッケージの配送のビデオを取り込むステップを更に含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１６】
前記第１の入力を受信するステップは、前記伸縮自在なインターフェースシステムの署名取込みシステムを通じて、前記第１のパッケージを配送する際に配送プロセスの部分として前記顧客からの署名を取り込むステップを含む、請求項９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の参照）
この出願は、２０１６年３月２日に出願された米国仮出願第６２／３０２，５８８号の利益を主張し、その全文を参照として本明細書に援用する。
【０００２】
この発明は、概して、無人航空機システム(unmanned  aircraft  systems)(ＵＡＳ)に関する。
【背景技術】
【０００３】
現代の小売環境には、顧客サービス及び／又は顧客の利便性を向上させる必要がある。顧客サービスの１つの態様は、製品の配送(delivery)である。顧客に製品を配送する数多くの方法がある。しかしながら、製品を配送場所に届けることは、望ましくない遅延を引き起こし、コストを増加させ、収益を減少させ得る。
【図面の簡単な説明】
【０００４】
本明細書に開示するのは、インターフェースシステムを備える無人航空機システムに関するシステム、装置及び方法の実施形態である。
【０００５】
【図１】幾つかの実施形態に従った例示的な製品配送システムの簡略化されたブロック図を例示している。
【０００６】
【図２】幾つかの実施形態に従った例示的なＵＡＳの簡略化された部分断面図を例示している。
【０００７】
【図３】幾つかの実施形態に従った例示的なＵＡＳの簡略化された部分断面図を例示している。
【０００８】
【図４】幾つかの実施形態に従った例示的なＵＡＳの簡略化された部分断面図を例示している。
【０００９】
【図５】幾つかの実施形態に従った例示的なＵＡＳの簡略化されたブロック図を例示している。
【００１０】
【図６】幾つかの実施形態に従った例示的なＵＡＳの簡略化されたブロック図を例示している。
【００１１】
【図７】幾つかの実施形態に従ったＵＡＳによるパッケージの配送中に顧客インターフェースを通じた顧客対話を可能にする例示的なプロセスのフロー図を例示している。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図面中の要素は、簡潔性及び明瞭性のために例示されており、必ずしも縮尺通りに描かれていない。例えば、図面中の要素の一部の要素の寸法及び／又は相対的な位置は、本発明の様々な実施形態の理解を向上させるのを助けるために、他の要素に対して誇張されていることがある。また、商業的に実現可能な実施形態において有用又は必要な一般的であるが十分に理解されている要素は、本発明のこれらの様々な実施形態の余り遮断されていない眺望を容易にするために、しばしば描かれていない。特定の行為(動作)(アクション)及び／又はステップは、特定の発生順序で記述され或いは描かれることがあるが、当業者は順序に関するそのような特異性は実際には必要とされないことを理解するであろう。本明細書で使用する用語及び表現は、異なる特定の意味が他の方法で本明細書中に示されている場合を除いて、上記技術分野の当業者によるそのような用語及び表現に一致するような通常の技術的意味を有する。
【００１３】
以下の記述は、限定的な意味で解釈されてならず、例示的な実施形態の一般的な原理を記載する目的のために行われているに過ぎない。この明細書を通じての「１つの実施形態」、「ある実施形態」、「幾つかの実施形態」、「ある実施」、「幾つかの実施」、又は類似の言語は、その実施形態に関連して記載する特定の構成、構造、又は特性が、本発明の少なくとも１つの実施形態に含まれることを意味する。よって、この明細書を通じての「１つ実施形態において」、「ある実施形態において」、「幾つかの実施形態において」、「幾つかの実施において」、及び類似の言語は、必ずしもそうではないが、全て同じ実施形態を指している。
【００１４】
一般的に言えば、様々な実施形態に従って、システム、装置、方法及びプロセスは、顧客が顧客インターフェースと対話することを可能にする無人航空機システム(unmanned  aircraft  systems)(ＵＡＳ)を提供する。幾つかの実施形態は、顧客がＵＡＳ及び／又は配送サービスと対話することを可能にするインターフェースシステムを含むＵＡＳを含む。幾つかの実施において、ＵＡＳは、スプールシステムと、スプールシステムと協働するクレーンモータとを有する、クレーンシステムを含む。スプールシステムは、クレーンモータがスプールを駆動させることに応答して伸長され(extended)且つ収縮される(retracted)、コード、ケーブル、ロープ、又は他の構造を含んでよい。伸縮自在な(retractable)インターフェースシステムをコードと協働させることができる。典型的には、ＵＡＳは、ＵＡＳによって配送されるパッケージを配送場所で保持するように構成されるパッケージホルダを更に含む。制御回路は、クレーンモータと協働して、クレーンモータを制御することができる。制御回路は、メモリと連結することができ、メモリは、制御回路によって実行されるときに、制御回路にクレーンモータを制御させて、伸縮自在のインターフェースシステムを下降又は上昇させるためにコードを伸長又は収縮させる、コンピュータ指令を格納する。制御回路及び／又はクレーンシステムは、ＵＡＳが飛行中に少なくとも閾値高さを維持しながらインターフェースシステムを更に下降させるように構成される。伸縮自在なインターフェースシステムは、配送場所で顧客からの入力を受信する入力インターフェースを含む。
【００１５】
図１は、幾つかの実施形態に従った例示的な製品配送システム１００の簡略化されたブロック図を例示している。製品配送システム１００は、１以上（１つ又はそれよりも多く）の分散通信及び／又はコンピュータネットワーク１０６（例えば、ＷＡＮ、ＬＡＮ、インターネット、他のそのような通信ネットワーク、又はそのようなネットワークのうちの２以上‘２つ又はそれよりも多く）の組み合わせ）を通じて通信可能に連結される、配送サービスシステム１０４と、複数のＵＡＳ１０２とを含む。幾つかの実施において、製品配送システム１００は、１人以上（１人又はそれよりも多くの）のパイロットシステム１０８と、在庫システム１１０と、支払システム１１２とを含む。システムは、典型的には、１以上のデータベース１１４を更にお含み且つ／或いは１以上のデータベース１１４にアクセスし、１以上のデータベース１１４は、分散通信ネットワーク１０６を通じてアクセスされる１以上の遠隔データベースを含むことがある。更に、１以上のユーザインターフェースユニット１１６は、製品配送システム１００の１以上のコンポーネントの部分であってよく、且つ／或いはそのようなコンポーネントと通信してよい。
【００１６】
幾つかの用途において、ＵＡＳは、１以上のパッケージを運んで、パッケージを配送場所に配送するように構成される。しばしば、顧客は、配送場所にいることがあり、且つ／或いは配送の開始及び／又は完了のために配送場所にいることが必要とされることがある。配送サービスシステム１０４は、ＵＡＳに１以上のパッケージを配送するよう指示することによって実施される配送スケジュールを取得し且つ／或いは決定することができる。配送スケジュールは、利用可能なＵＡＳ、配送されるべきパッケージ、ＵＡＳの能力、パッケージの大きさ及び／又は重量、ＵＡＳによって運ばれるべき距離、パッケージ及び／又はＵＡＳを運ぶ配送車両、配送場所、予想される顧客との対話、顧客との対話が必要とされるか否か、顧客の可用性(availability)の確認、他の要因、及び典型的にはそのような要因のうちの２以上の組み合わせのような、数多くの要因を考慮に入れることができるが、それらに限定されない。
【００１７】
幾つかの実施形態は、遠隔ＵＡＳパイロットがそれぞれのＵＡＳの機能性及び／又は飛行制御の少なくとも部分を引き継いで制御することを可能にする、パイロットシステム１０８を含む。パイロットは、配送飛行全体の間に、飛行の一部だけの間に、又は事象、エラー若しくは他の状態に応答して、ＵＡＳを制御することがある。例えば、パイロットは、ＵＡＳが配送場所の閾値距離内にあるときに通知されることがあり、パイロットは、配送場所でパッケージの配送を実施するために飛行制御を引き継ぐことがある。更に、幾つかの場合において、パイロットは、ＵＡＳを制御しながら考慮に入れることができるＵＡＳ及び／又は顧客からの情報を受け取ることがある。典型的には、パイロットシステム１０８は、１以上のＵＡＳと無線通信を提供して、ＵＡＳからの情報（例えば、ビデオデータ、画像データ、飛行条件データ、ＵＡＳ動作条件データ、外部条件データ等）を受信する。パイロットは、パイロットシステムを通じて命令を発することができ、それらはＵＡＳによって実行されるそれぞれのＵＡＳに無線式に伝達されて、パイロットがＵＡＳの飛行を制御するのを可能にする。
【００１８】
ＵＡＳ、ＵＡＳのインターフェースシステム、ユーザインターフェースシステム、又は顧客による支払を許容し且つ／或いは確認する他のソースからの通信を受信するために、支払システム１１２が含められてよい。幾つかの実施では、例えば、顧客は、配送時に製品の支払方法を提供してよい。従って、支払システムは、支払を開始するために関連する支払情報を受信してよい。
【００１９】
ユーザインターフェースユニット１１６は、顧客及び／又はＵＡＳ配送と関連付けられる作業員が、ＵＡＳ、配送サービスシステム、支払システム、パイロットシステム、及び／又は他の実体と通信することを可能にする。ユーザインターフェースユニットは、非限定的に、スマートフォン、タブレット、光ヘッドマウントディスプレイシステム、スマートウォッチシステム、コンピュータ、ラップトップ、電話、及び他のそのような消費者電子ユーザデバイスのような、ユーザに通信能力を提供する、実質的に任意の関連デバイスであり得る。
【００２０】
図２は、幾つかの実施形態に従った例示的なＵＡＳ１０２の簡略化された部分断面図を例示している。幾つかの実施形態において、ＵＡＳは、１以上のプロペラモータ２０３と協働する複数のプロペラ２０２を含む。プロペラの数及び構成は、ＵＡＳの大きさ、意図される持上げ能力、移動の範囲、他のそのような要因、及び典型的にはそのような要因のうちの２以上の組み合わせのような、様々な態様に依存し得る。プロペラは、ＵＡＳが１以上のパッケージ２２０を持ち上げ、１以上のパッケージを１以上の所望の配送場所に運ぶことを可能にする。典型的には、プロペラは、幾つか場合において、所望の配送場所の上でホバリングするよう協働的に制御されることができる。幾つかの実施において、ＵＡＳは、少なくとも伸縮自在なインターフェースシステム２０６の下降を可能にするクレーンシステム２０４を更に含む。加えて、幾つかの用途において、ＵＡＳは、配送場所でＵＡＳによって配送されるべき少なくとも１つのパッケージを固定及び／又は保持するように構成されるパッケージホルダ２１６を含む。
【００２１】
幾つかの用途において、クレーンシステム２０４は、１以上のスプールシステム２０８と、ＵＡＳと固定され、少なくとも１つのスプールシステムと協働する、１以上のクレーンモータ２１０とを含む。スプールシステム２０８は、典型的には、クレーンモータがスプールシステムを駆動させることに応答して伸長及び収縮する、少なくとも１つのコード２１２、ケーブル、ロープ、又は他の構造を含む。伸縮自在なインターフェースシステム２０６は、コード２１２と協働する。従って、スプールシステム２０８がコードを繰り出し(spools  out)且つ巻き戻す(rewinds)ときに、インターフェースシステム２０６を、それぞれ、下降及び上昇させることができる。更に、幾つかの実施形態において、スプールシステム２０８は、コードを伸長及び収縮させる際にスプールの回転を引き起こすクレーンモータによって回転される１以上の回転駆動シャフトを含む。
【００２２】
図２に描く実施形態において、インターフェースシステム２０６は、パッケージホルダ２１６を通じてコード２１２と協働する。しかしながら、他の実施形態において、インターフェースシステム２０６は、コードと直接的に協働させられてよい。図３は、幾つかの実施形態に従った例示的なＵＡＳ１０２の簡略化された部分断面図を例示している。この実施形態において、インターフェースシステム２０６は、スプールシステムの起動後に、ＵＡＳ１０２によって運ばれて配送される１以上のパッケージ２２０とは無関係にインターフェースシステム２０６を下降又は上昇させることができるよう、スプールシステム２０８と直接的に協働させられる。
【００２３】
幾つかの実施形態は、複数のクレーンシステム２０４を含み、且つ／或いはクレーンシステム２０４は、１以上のクレーンモータ２１０によって選択的に起動させることができる複数のスプールシステム２０８を含む。図４は、幾つかの実施形態に従った例示的なＵＡＳ１０２の簡略化された部分断面図を例示しており、ＵＡＳ１０２は、クレーンモータ又は複数のクレーンモータ２１０に連結し且つ／或いはクレーンモータ又は複数のクレーンモータ２１０と選択的に協働させられることができる複数のスプールシステム２０８を含む。各スプールシステム２０８は、典型的には、それぞれのスプールシステムを通じて繰り出され(unwound)且つ巻き戻される(rewound)、少なくとも１つのコード２１２、ケーブル、ロープ、又は同等物を含む。この例示的な実施形態において、インターフェースシステム２０６は、第１のスプールシステムと協働するのに対し、パッケージホルダ２１６は、第２のスプールシステムと協働する。幾つかの実施形態において、ＵＡＳ１０２は、伝動装置４０２、ギアシフト、又は駆動シャフト４０６と協働する他のそのようなシステムを更に含む。伝動装置は、駆動シャフト４０６をスプールシステム２０８のうちの１以上と選択的に連結することができ、且つ／或いはクレーンシステムのうちの１以上を選択的に起動させることができる。駆動シャフトの回転は、１以上のコードの繰り出し(unspooling)及び引き戻し(retraction)を制御する際にクレーンシステムを制御することができる。制御システムは、駆動シャフトを２以上のスプールシステムのうちの１つと選択的に協働させるために伝動装置と連結し且つ伝動装置を制御することができる。制御システムは、追加的に、クレーンモータ２１０を制御して駆動シャフトを駆動し、対応するコードの繰り出し及び引き込みの一方を行う際に伝動装置を通じて駆動シャフトと協働させられるクレーンシステムのうちの選択的な１つ回転させる。
【００２４】
幾つかの実施において、クレーンシステム２０４は、ＵＡＳが配送場所又は他の関連する場所の上でホバリングする間に、顧客又は他の個人がユーザインターフェースシステムと対話することを可能にするために、インターフェースシステム２０６が下降させられることを可能にする。幾つかの用途において、ＵＡＳは、地面及び／又は配送場所より上の閾値高さで又はそれより上の高さでホバリングする。ＵＡＳは、意図されるパッケージ落下地点より上で（例えば、意図されるパッケージ落下地点及び／又は地面から約１０〜５０フィートだけ上で）安定的なホバリングを維持することができる。航空機をある高さに維持することは、顧客対話及び／又は配送を、人間、動物、財産、及び同等物にとってより安全にすることができる。何故ならば、例えば、それらはＵＡＳの回転するプロペラ２０２に遭遇しないからである。ＵＡＳは、ホバリングしている間に、インターフェースシステム２０６を下降させることができ、幾つか場合には、１以上のクレーンシステム２０４を通じてパッケージ２２０を下降させることができる。
【００２５】
更に、幾つかの実施形態は、クレーンシステム２０４を通じてパッケージ２２０を下降させることがある。クレーンシステム及び／又はパッケージホルダ２１６は、パッケージ解放システムを更に含むことができ、且つ／或いはパッケージ解放システムと協働することができる。幾つかの実施において、ＵＡＳ制御回路５０２又はクレーンシステム制御回路がパッケージの解放を引き起こすことができるのに対し、他の実施において、パッケージ解放システムは、解放を引き起こす通信を必要としない機械的な解放である。例えば、パッケージが地面又は他の配送面と接触することに応答するパッケージ解放システムに対する力の変化及び／又は力の減少は、パッケージホルダからのパッケージの解放を作動させることがある。
【００２６】
クレーンシステム、ＵＡＳ及び／又は解放システムは、幾つかの実施形態では、５０１５年９月５３日に出願されたNathan  G.  Jones  et  al.の「SYSTEMS  AND  METHODS  OF  DELIVERING  PRODUCTS  WITH  UNMANNED  DELIVERTY  AIRCRAFTS」という名称の同時係属中の米国仮特許出願第６２／２２２，５７２号、及び５０１５年９月５３日に出願されたNathan  G.  Jonesの「PACKAGE  RELEASE  SYSTEM  FOR  USE  IN  DELIVERY  PACKAGES,  AND  METHODS  OF  DELIVERING  PACKAGES」という名称の米国仮特許出願第６２／２２２，５７５号に記載された、ＵＡＳ、クレーンシステム、及び／又は解放システムに従って実施されてよく、或いはそれらに類似して実施されてよく、それらの全文を本明細書中に参照として援用する。
【００２７】
図５は、幾つかの実施形態に従った例示的なＵＡＳ１０２の簡略化されたブロック図を例示している。ＵＡＳは、クレーンモータを制御するためにクレーンシステム２０４のクレーンモータ２１０と連結される１以上のＵＡＳ制御回路５０２を含む。他の実施において、ＵＡＳ制御回路は、ＵＡＳ制御回路５０２から命令を受信してクレーンモータを制御する、別個のクレーン制御回路と連結してよい。１以上のコンピュータ及び／又はプロセッサ可読メモリ５０４は、ＵＡＳ制御回路５０２と連結し且つ／或いはＵＡＳ制御回路５０２によってアクセス可能である。メモリ５０４は、ＵＡＳ制御回路５０２によって実行されるときに、ＵＡＳ制御回路にクレーンモータを起動させて、伸縮自在なインターフェースシステム２０６を下降及び上昇させるためにコード２１２を伸長し且つ引き戻させる、コンピュータ指令を格納する。更に、ＵＡＳ制御回路は、典型的には、スプールシステムを制御するように構成される。ＵＡＳは、飛行中に、少なくとも閾値高さに維持される。ＵＡＳは、典型的には、１以上の入出力（Ｉ／Ｏ）インターフェース及び／又はデバイス５０６、モータ２０３及びモータ制御回路５０８、場所検出システム５１０を更に含む。幾つかの実施形態は、１以上のセンサ５１４、１以上のカメラ５１２、ユーザインターフェース５１８、及び／又は他のそのようなシステムを更に含む。
【００２８】
ＵＡＳ制御回路５０２は、典型的には、１以上のプロセッサ及び／又はマイクロプロセッサを含み、ＵＡＳ１０２の機能性を実施するためにＵＡＳ制御回路５０２及び／又はプロセッサによって実行される動作コード又は指令セットを格納するメモリ５０４と連結する。幾つかの実施形態において、メモリ５０４は、少なくとも１以上の発射場所と意図される配送場所との間を少なくともナビゲートするために必要とされることがある特定のデータの一部又は全部を格納してもよい。
【００２９】
ＵＡＳ制御回路５０２は、当技術分野において良く知られている１以上のプロセッサデバイスとして実施されてよいことが理解されよう。同様に、メモリ５０４は、１以上のプロセッサ可読媒体及び／又はコンピュータ可読媒体のような、当技術分野において良く知られている１以上のメモリデバイスとして実施されてよく、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ及び／又は他のメモリ技術のような、揮発性及び／又は不揮発性媒体を含むことができる。更に、メモリ５０４は、ＵＡＳ１０２の内部にあるものとして示されている。しかしながら、メモリ５０４は、内部メモリ、無線アクセス可能な外部メモリ、又は内部メモリと外部メモリとの組み合わせであることができる。加えて、ＵＡＳは、典型的には、典型的には再充電可能である１以上の電源（図示せず）を含み、且つ／或いは、ＵＡＳは、外部電源から電力を受け取ってよい。図５は、バスを介して互いに連結される様々なコンポーネントを例示しているが、様々なコンポーネントは、実際には、ＵＡＳ制御回路５０２及び／又は１以上の他のコンポーネントに直接的に連結されてよい。
【００３０】
一般的に、ＵＡＳ制御回路５０２及び／又はＵＡＳ１０２の電子コンポーネントは、一定の目的のハードワイヤードプラットフォームを含むことができ、或いは部分的又は全体的にプログラム可能なプラットフォームを含むことができる。これらのアーキテクチャ上のオプション（選択肢）は、当該技術分野において良く知られており且つ理解されており、ここでの更なる記述を必要としない。ＵＡＳ及び／又はＵＡＳ制御回路は、（例えば、当業者によって十分に理解されるような対応するプログラミングを使用することによって）本明細書に記載するステップ、行為、及び／又は機能のうちの１以上を実行するように構成されることができる。幾つかの実施において、ＵＡＳ制御回路５０２及びメモリ５０４は、マイクロコントローラ、例えば、特定用途向け集積回路、フィールドプログラマブルゲートアレイ又は他のそのようなデバイス内に一体化されてよく、或いは互いに結合された別個のデバイスであってよい。
【００３１】
Ｉ／Ｏインターフェース５０６は、パイロットシステム１０８、配送サービスシステム１０４、データベース１１４、ユーザインターフェースユニット１１６（例えば、スマートフォン、タブレット、光ヘッドマウントディスプレイシステム、スマートウォッチシステム、及び他のそのような消費者電子ユーザデバイス）のような外部コンポーネント、幾つかの場合には１以上の他のＵＡＳ、及び他のそのようなデバイス又はシステムのような、外部コンポーネントへの、ＵＡＳ１０２の有線及び／又は無線通信連結を可能にする。典型的には、Ｉ／Ｏインターフェース５０６は、少なくとも無線通信（例えば、移動体、Ｗｉ−Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＲＦ、及び／又は他のそのような無線通信）を提供し、幾つか場合には、１以上の送信器、受信器、送受信器等のような、任意の既知の有線及び／又は無線インターフェースデバイス、回路及び／又は接続デバイスを含んでよいが、それらに限定されない。
【００３２】
場所検出システム５１０は、場所情報を取得して、ＵＡＳの現在場所を決定し、ＵＡＳの場所及び動きを追跡する。ＵＡＳ制御回路５０２は、ＵＡＳの動きを制御する際に場所情報を利用する。幾つかの場合において、場所検出システムは、全地球測位検出システム、及び／又は全地球測位座標情報、Ｗｉ−Ｆｉ信号三角測量及び／又は評価システム、移動体タワー三角測量システム、及び／又は他のそのような場所検出システムを受信するシステムを含んでよい。幾つかの実施形態において、場所検出システム５１０は、１以上の無線ビーコン、全地球測位衛星（ＧＰＳ）システム、及び／又は他のそのような場所情報取得システムからビーコン信号を受信する１以上のビーコン信号検出器を含み、且つ／或いはそのようなビーコン信号検出器と連結する。更に、場所検出システムは、場所情報を決定及び／又は追跡する際に１以上のセンサ５１４によって提供される情報を使用してよい。センサは、非限定的に、１以上の慣性センサ、加速度計、高度計、ジャイロスコープ、コンパス、距離測定システム（例えば、超音波、レーザなど）、及び／又は他のそのようなセンサ情報のような、実質的にあらゆる関連するセンサを含むことができる。非限定的に、無線信号強度センサ、気象センサ、及び同等物のような、場所検出のために使用されてよい或いは使用されなくてよい、他のセンサ５１４が含められてよい。
【００３３】
ＵＡＳ１０２は、１以上のカメラ５１２を更に含んでよく、１以上のカメラ５１２は、ＵＡＳ制御回路５０２、パイロットシステム、パイロットシステムにいるパイロット、及び／又は他のシステムによって評価されることができる、画像及び／又はビデオを取り込む。動作中、ＵＡＳのＵＡＳ制御回路５０２は、カメラ５１２のうちの１以上を起動させることができ、幾つかの実施では、パイロットシステム及び／又は配送サービスシステム及び同等物からの命令に応答して、所定の配送シーケンスに基づいてカメラを起動させる（例えば、配送場所の閾値距離内にあるときに、配送場所の上をホバリングしているときに、クレーンシステム２０４によってパッケージを下降させている間に、及び同等のときに、カメラを起動させて画像(pictures)及び／又はビデオを取り込む）。幾つかの実施形態は、異なる一般的な方向（例えば、上、下、前方、後方）に向けられた異なるカメラを含み、追加的に又は代替的に、１以上のカメラは、１以上のカメラの動きを制御することができるカメラ指向性制御システム（例えば、モータ、トラック、ジンバルなど）と協働させられてよい。幾つかの実施形態では、１以上のパラメータ、規則及び／又は条件についてＵＡＳのカメラ／複数のカメラ５１２によって取り込まれる１以上の画像及び／又はビデオを評価することができる。例えば、１以上の画像(images)及び／又はビデオを配送場所のＵＡＳによって取り込むことができ、配送パッドの場所、ロッカー、人々及び／又はペットが閾値距離内にいないことを識別し且つ／或いは確認することができ、１以上の規則及び／又は条件及び他のそのような行為に基づいて配送が開始するべきか及び／又は継続するべきかを決定することができる。
【００３４】
幾つかの実施において、ＵＡＳは、ユーザ入力及び／又は出力表示のために使用することができる１以上のユーザインターフェース５１８を含んでよい。例えば、ユーザインターフェース５１８は、１以上のボタン、ノブ、セレクタ、スイッチ、キー、タッチ入力面、オーディオ入力、及び／又はディスプレイなどのような、あらゆる既知の入力デバイスを含んでよい。加えて、ユーザインターフェース５１８は、情報をユーザに伝えるために、ライト、視覚インジケータ、ディスプレイスクリーンなどのような、１以上の出力ディスプレイデバイスを含む。同様に、ユーザインターフェース５１８は、幾つかの実施形態において、作業員によって音声的に発せられるオーディオ命令又は要求を受信することができ、且つ／或いは、オーディオコンテンツ、アラート及び同等のものを出力することができる、オーディオシステムを含んでよい。
【００３５】
ＵＡＳ制御回路５０２及び／又はクレーンシステムの制御回路は、ＵＡＳの高さが降下する速度を制御することによって及び／又はユーザインターフェース及び／又はパッケージを下降させる際のクレーンシステムによる巻き取りの速度を制御することによって、インターフェースシステム２０６及び／又はパッケージ２２０の降下を制御することができる。幾つかの実施形態において、ユーザインターフェースシステムは、ＵＡＳと有線及び／又は無線通信して、命令、指令、要求、データ、及び／又は他の情報を提供する。ＵＡＳは、幾つかの用途において、ユーザインターフェースシステムと１以上の外部コンポーネント（例えば、パイロットシステム、支払システム１１２、配送サービスシステム１０４、在庫システム１１０、ユーザインターフェースユニット１１６、他のそのようなコンポーネント、又はそのような構成要素の２以上の組み合わせ）との間の中継器(relay)として作用してよい。他の場合において、ユーザインターフェースシステムは、有線及び／又は無線通信（例えば、移動体、Ｗｉ−Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）など）を介して外部コンポーネントのうちの１以上と直接的に通信してよい。
【００３６】
図６は、幾つかの実施形態に従った例示的な伸縮自在なインターフェースシステム２０６の簡略化されたブロック図を例示している。インターフェースシステムは、顧客、作業員、又は同等の人が、ＵＡＳ１０２、支払システム１１２、パイロットシステム１０８、配送サービスシステム１０４、及び／又は他のそのような遠隔コンポーネントと対話することを可能にするように構成される。この例において、インターフェースシステム２０６は、インターフェースシステム制御回路６０２、メモリ６０４、１以上の入出力（Ｉ／Ｏ）インターフェース６０６、及びユーザインターフェース６０８を含む。ユーザインターフェース６０８は、顧客、作業員又は他のそのような人が、インターフェースシステム及び／又はＵＡＳと対話することを可能にする。例えば、ユーザインターフェースは、支払方法システム（例えば、クレジットカードスワイプシステム）、１以上のオーディオ出力、１以上のオーディオ入力、１以上のディスプレイスクリーン、及びタッチスクリーン、ボタン、ノブ、セレクタ、スイッチ、キー、タッチ入力面、スキャナ、ディスプレイなどのような、実質的にあらゆる既知の入力デバイスを含むことができる。追加的に、ユーザインターフェースは、インターフェースシステム２０６及び／又はＵＡＳの状態情報、配送されるパッケージ及び／又は製品のパッケージ及び／又は製品情報、支払情報、支払残高情報、予定された製品配送情報、配送場所情報、顧客場所情報、製品情報、製品識別子、顧客プロファイル情報、グラフィカルユーザインターフェース、購入情報、通知、エラー、条件及び／又は他のそのような情報のような、情報をユーザに伝えるために、ライト、視覚インジケータ、ディスプレイスクリーンなどのような、１以上の出力ディスプレイデバイスを含んでよい。追加的に、インターフェースシステムは、電源（図示せず）を含み、且つ／或いは電源と連結する。
【００３７】
インターフェースシステム制御回路６０２は、典型的には、１以上のプロセッサ及び／又はマイクロプロセッサを含む。インターフェースシステム制御回路６０２は、メモリ６０４と連結し、且つ／或いはメモリ６０４を含む。一般的に、メモリ６０４は、インターフェースシステム制御回路６０２及び／又はプロセッサによって実行される動作コード又は指令の１以上のセットを格納して、インターフェースシステムの機能性を実施する。幾つかの実施において、メモリは、インターフェースシステムが顧客及び／又は他のユーザに情報を提供することを可能にし、顧客又は他のユーザがインターフェースシステムと対話することを可能にする、コード、指令及び対応するデータを更に格納する。そのようなデータは、メモリに予め格納されてよく、或いは、例えば、在庫システム１１０、配送サービスシステム１０４、支払システム１１２、パイロットシステム１０８、データベース１１４、他のソース、又はそのようなソースの組み合わせから、受信されてよい。
【００３８】
制御回路は、当技術分野において良く知られているように１以上のプロセッサデバイスとして実施されてよい。同様に、メモリ６０４は、１以上のプロセッサ可読媒体及び／又はコンピュータ可読媒体のような、当技術分野において良く知られている１以上のメモリデバイスとして実施されてよく、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ及び／又は他のメモリ技術のような、揮発性及び／又は不揮発性媒体を含むことができる。更に、メモリ６０４は、インターフェースシステムの内部にあるものとして示されている。しかしながら、メモリ６０４は、内部メモリ、外部メモリ、又は内部メモリと外部メモリとの組み合わせであることができる。幾つか場合には、制御回路６０２及びメモリ６０４は、例えば、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路、フィールドプログラマブルゲートアレイ又は他のそのようなデバイス内に一体化されてよく、或いは互いに連結された別個のデバイスであってよい。幾つかの用途において、制御回路６０２は、一定の目的のハードワイヤードプラットフォームを含み、或いは部分的又は全体的にプログラム可能なプラットフォームを含むことができる。これらのアーキテクチャ上のオプションは、当該技術分野において良く知られており且つ理解されており、ここでは更なる記述を必要としない。インターフェースシステム制御回路は、（例えば、当業者が良く理解されるように、対応するプログラミングを使用することによって）本明細書に記載するステップ、行為、及び／又は機能のうちの１以上を実行するように構成されることができる。
【００３９】
１以上のＩ／Ｏインターフェース６０６は、ＵＡＳの他のインターフェースシステム、在庫システム、配送サービスシステム、支払システム、１以上のデータベース、ユーザインターフェースユニット、他のそのようなコンポーネントのような、外部コンポーネントへの、インターフェースシステム制御回路６０２及び／又はインターフェースシステムの有線及び／又は無線通信連結を可能にする。従って、Ｉ／Ｏインターフェース６０６は、非限定的に、送受信器、受信器、送信器、及び同等物のような、任意の既知の有線及び／又は無線インターフェースデバイス、回路及び／又は接続デバイスを含んでよい。例えば、幾つかの実施において、Ｉ／Ｏインターフェース６０６は、１以上の無線プロトコル（例えば、移動体、Ｗｉ−Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、無線周波数（ＲＦ）、他のそのような無線通信）に従った、無線通信を提供する。図６は、様々なコンポーネントがバスを介して互いに連結されることを例示しているが、様々なコンポーネントは、実際には制御回路６０２及び／又は１以上の他のコンポーネントに直接的に連結されてよいことが理解されるであろう。
【００４０】
幾つかの実施形態において、インターフェースシステム２０６は、１以上のセンサ６１０及び／又は他のそのような入力デバイスを含み、且つ／或いは１以上のセンサ６１０及び／又は他のそのような入力デバイスと連結する。例えば、インターフェースシステムは、１以上の高さ検出システム、１以上の停止スイッチ、他のそのようなセンサ、又はそのようなセンサのうちの２以上のセンサの組み合わせを含んでよく、或いはそれらと連結してよい。
【００４１】
インターフェースシステム制御回路は、ＵＡＳ１０２と更に通信してよい。顧客認識、顧客要求、配送の顧客拒否、起動命令、オーバーライド、停止命令、及び同等物のような情報を、有線及び／又は無線通信を介して伝達することができる。幾つか場合において、インターフェースシステム制御回路は、ＵＡＳを起動させて、１以上の行為を実施することができる。例えば、伸縮自在なインターフェースシステムを通じて受信される入力を、ＵＡＳ制御回路５０２に伝達することができ、ＵＡＳ制御回路は、入力に応答して、ＵＡＳに１以上の行為を実行させることができる。これは、クレーンモータ２１０を始動して、インターフェースシステムを後退又は下降させること、異なる配送場所に移動させること（例えば、５フィート右にシフトさせること）、パッケージを配送しないこと、パッケージを解放すること、及び／又は他のそのような行為を含むことができる。例えば、ユーザは、ユーザインターフェース６０８上のボタン又は他のインジケータを起動させて、パッケージの受領を確認することがで、ＵＡＳは、配送場所から立ち去ることができる。幾つかの実施形態において、インターフェースシステムは、パッケージを配送する際の配送プロセスの一部として顧客からの署名を取り込むように構成される署名取込みシステム６１２を含む。幾つかの場合において、これは、顧客の指、スタイラス、又は同等物による接触を検出する、タッチスクリーンと協働する。
【００４２】
幾つかの実施形態は、パッケージを配送する際に、顧客の身元の証明を更に取得する。この証明は、パスコード、ユーザインターフェースユニットからの通信、顧客の政府発行の身分証明をスキャンすること、注文確認をスキャンすること、注文番号及び／又は確認番号を入力すること、他のそのような証明、又はそのような方法のうちの２以上の方法の組み合わせに基づくことができる。幾つかの実施形態では、例えば、入力インターフェースは、顧客が配送されるべき注文製品に特異な配送認証(delivery  authentication)を入力することを可能にするように構成される。インターフェースシステムの送受信器は、ＵＡＳによって運ばれるパッケージの配送を許可する際に使用されるよう、制御回路５０２及び／又はクレーンシステム制御回路に配送認証を通信することができる。
【００４３】
幾つかの実施形態において、インターフェースシステムは、顧客と関連付けられるユーザインターフェースユニット１１６から認証通信を無線受信することができる１以上の無線送受信器を含む。インターフェースシステム制御回路６０２、ＵＡＳ制御回路５０２又は他のコンポーネントは、認証通信に基づいてパッケージを配送する許可(authorization)を確認して、パッケージの配送を開始することができる。幾つかの実施形態では、例えば、ＵＡＳ制御回路は、配送サービスシステム１０４及び／又は支払システム１１２に認証通信を更に伝達して、パッケージを配送する前に顧客及び配送を確認してよい。
【００４４】
更に、幾つかの実施形態において、インターフェースシステム２０６は、入力として返品要求(return  request)を提供するように構成されることができる。返品要求は、顧客が異なるパッケージが返品されるのを要求することを可能にする。インターフェースシステムは、返品要求をＵＡＳに中継する(relay)ことができ、ＵＡＳ制御回路は、返品要求に応答してクレーンシステム２０４を起動させることができる。これは、パッケージカプラを下降させること、顧客がパッケージカプラを返品されるパッケージと協働させるのを可能にすること、及び返品された製品を配送場所から持ち上げることを含んでよい。次に、ＵＡＳ制御回路は、ＵＡＳを制御して、返品パッケージを配送場所から運び去ることができる。
【００４５】
上記で伝えたように、伸縮自在なインターフェースシステム２０６は、典型的には、ユーザインターフェース６０８の部分として、オーディオシステムを含むことがある。オーディオシステムは、送受信器と連結して、送受信器からの通信を受信し、送受信器に通信を転送してよい。オーディオシステムは、顧客と、非限定的に、パッケージの配送を管理する遠隔配送サービス１０４、支払システム及び／又はサービス、在庫システム及び／又はサービス、パイロットシステムを通じて作業するパイロット、他の実体、又は２以上の実体の組み合わせのような、遠隔実体との間の、オーディオ通信を可能にしてよい。
【００４６】
更に、ＵＡＳは、１以上のカメラ５１２を含んでよく、且つ／或いはインターフェースシステム２０６は、１以上のカメラを含んでよい。ＵＡＳ制御回路５０２及び／又はインターフェースシステム制御回路６０２は、配送場所でのパッケージの配送のビデオを取り込むために、パッケージを配送する配送プロセス中に、カメラのうちの１以上を起動させてよい。
【００４７】
図７は、幾つかの実施形態に従った、ＵＡＳによるパッケージの配送中に顧客インターフェースシステムを通じた顧客対話を可能にする例示的なプロセス７００の簡略化されたフロー図を例示している。ステップ７０２において、スプールシステムと連結されたクレーンシステムのクレーンモータを起動させて、スプールシステムを駆動させる。起動は、スプールと協働させられるコードを後退又は伸長させて、伸縮自在なインターフェースシステム２０６をそれぞれ上昇及び下降させることができる。幾つかの実施では、ＵＡＳによって運ばれるパッケージが配送されるべき配送場所に対して閾値高さにあるように、ＵＡＳが飛行を維持している間に、クレーンモータを起動させることができる。
【００４８】
ステップ７０４では、伸縮自在なインターフェースシステム２０６を起動させて、顧客又は他のユーザがインターフェースシステムと対話するのを可能にすることができる。ステップ７０６では、ＵＡＳが飛行を維持している間に、伸縮自在なインターフェースシステムの少なくとも１つの入力インターフェースを通じて、配送場所で顧客から１以上の入力を受け取ることができる。入力は、タッチスクリーン、１以上のボタンを選択すること、オーディオ入力、クレジットカード又は他の種類の支払をスワイプすること、他のそのような入力、又はそのような入力のうちの２以上の入力の組み合わせを通じて行われてよい。
【００４９】
幾つかの場合において、インターフェースシステムを通じて受信する顧客からの入力は、入力に応答して、ＵＡＳ１０２に１以上の行為を取らせることができる。伸縮自在なインターフェースシステムの送受信器は、伸縮自在なインターフェースシステムを通じて受信する入力をＵＡＳのＵＡＳ制御回路５０２に伝達することができる。ＵＡＳ制御回路は、入力に応答して、ＵＡＳに１以上の行為を実施させることができる。行為は、ＵＡＳが特定の行為を実行することの特異な要求であってよい実質的にあらゆる行為であることができ、且つ／或いはＵＡＳ制御回路は、入力に基づいて１以上の行為を実行することを決定してよい。一例として、ＵＡＳコントローラは、（例えば、顧客がインターフェースシステムにコードを入力することを通じた）顧客が存在することの確認に応答して、パッケージの配送を開始してよく（例えば、パッケージを下降し始めてよく）、顧客は、ＵＡＳに配送場所を変更させる（例えば、１０フィート前方にシフトさせる）オプションを選択してよく、顧客は、パッケージの配送を拒否するオプションを選択してよく、顧客は異なるパッケージが返品されることを要求してよく、且つ／或いは他のそのような入力を要求してよい。
【００５０】
幾つかの実施形態において、配送認証は、顧客によってインターフェースシステムを通じて入力されてよい。配送認証は、典型的には、配送される注文製品に特異である。ＵＡＳ制御回路５０２、インターフェースシステム制御回路６０２、及び／又はパッケージの配送を許可する際に使用される他のシステムに配送認証を伝達することができる。
【００５１】
上述のように、幾つかの実施形態は、配送前に及び／又は配送の一部として顧客身元の証明を取得してよい。幾つかの実施形態は、ＵＡＳ１０２の無線送受信器を通じて認証通信を無線受信する。幾つかの場合において、通信は、インターフェースシステム２０６の無線送受信器から、顧客と関連付けられたユーザインターフェースユニット１１６から、又は他の無線送信器から送信される。ＵＡＳ１０２、配送サービス、支払システム及び／又は他のコンポーネント又はサービスは、認証通信に基づいてパッケージを配送する許可を確認してよい。確認に応答して、ＵＡＳは、パッケージの配送を開始することができる。追加的に又は代替的に、インターフェースシステム２０６は、入力を受信する際に、伸縮自在なインターフェースシステム上の署名取込みシステムを通じて、顧客から署名を取り込むことができる。この署名取込みは、顧客の識別の確認、顧客がパッケージを受け取ったことの確認、及び同等のことのような、パッケージを配送する際の配送プロセスの一部として行われることができる。
【００５２】
幾つかの実施形態において、ＵＡＳは、返品サービスを提供するように作動させられてよい。顧客は、インターフェースシステムを通じて及び／又は異なるパッケージを返品する返品要求を含むユーザインターフェースユニット１１６から入力を入れてよい。ＵＡＳは、返品要求に応答して返品されるべきパッケージと協働することができる。幾つかの場合において、ＵＡＳ制御回路５０２は、返品要求に応答してクレーンシステム２０４起動させることができる。クレーンシステムは、パッケージ連結デバイスを降下することができ、それは顧客がパッケージをパッケージ連結デバイスと固定することを可能にする。ひとたび連結されると（例えば、パッケージ連結デバイスを通じた電気的検出、及び／又はインターフェースシステムを通じてのような顧客からの確認に基づいて）、クレーンシステムは、返品されるべきパッケージを配送場所から持ち上げることができる。次に、ＵＡＳは、返品されるべきパッケージを配送場所から運び去ることができる。
【００５３】
インターフェースシステム２０６は、幾つかの場合において、顧客と遠隔配送サービスとの間の通信を提供するように構成されることができる。幾つかの実施形態では、パッケージの配送を管理していることがある遠隔配送サービスと顧客との間の伸縮自在なインターフェースシステム２０６の送受信器及びオーディオシステムを通じて、少なくともオーディオ通信が可能にされる。
【００５４】
上述のように、幾つかの実施形態において、ＵＡＳ１０２は、ＵＡＳが画像及び／又はビデオを取り込むことを可能にする１以上のカメラを含んでよい。幾つかの場合において、ＵＡＳ制御回路は、パッケージの配送中に、返品パッケージの回収後に、配送場所への又は配送場所からの飛行中に、配送場所及び／又は配送場所の安全性の確認後に、及び他のそのような状況後に、カメラ５１２のうちの１以上を起動させることができる。を含む。例えば、１以上のカメラを起動させて、配送場所でのパッケージの配送のビデオを取り込むことができる。
【００５５】
幾つかの実施形態では、パッケージを配送する際にＵＡＳを利用するためのシステム、装置、方法、及びプロセスが提供される。幾つかの実施形態は、無人航空機システム（ＵＡＳ）であって、第１のスプールシステムと、第１のスプールシステムと協働させられるクレーンモータとを含み、第１のスプールシステムは、クレーンモータが第１のスプールを駆動させるのに応答して伸長及び収縮される第１のコードを含む、クレーンシステムと、第１のコードと協働させられる伸縮自在なインターフェースシステムと、配送場所で無人航空機システムによって配送されるべき第１のパッケージを保持するように構成されるパッケージホルダと、クレーンモータを制御するようクレーンモータと連結される制御回路と、制御回路に連結され、コンピュータ指令を格納する、メモリとを含み、コンピュータ指令は、制御回路によって実行されるときに、制御回路に以下のステップ、即ち、無人航空機システムが少なくとも閾値高さでの飛行に維持される間に、クレーンモータを起動させて、第１のコードを伸長させ、伸縮自在なインターフェースシステムを下降させるステップを実行させ、伸縮自在なインターフェースシステムは、配送場所で顧客から入力を受信する入力インターフェースを含む、無人航空機システムを提供する。
【００５６】
幾つかの実施形態は、無人航空機システムでパッケージを配送する方法であって、第１のスプールシステムと連結されるクレーンシステムのクレーンモータを起動させて第１のスプールシステムを駆動させて、無人航空機システムが、無人航空機システムによって運ばれる第１のパッケージが配送されるべき配送場所に対する少なくとも閾値高さでの飛行に維持される間に、第１のスプールシステムと協働させられる第１のコードを伸長させ、伸縮自在なインターフェースシステムを下降させる、ステップと、伸縮自在なインターフェースシステムを起動させるステップと、無人航空機システムの飛行が維持される間に、伸縮自在なインターフェースシステムの少なくとも１つの入力インターフェースを通じて配送場所で顧客から第１の入力を受信するステップとを含み、入力インターフェースは、顧客からの支払を受け取る支払方法システムと、物理的なディスプレイと、伸縮自在なインターフェースシステムが下降させられる間に顧客から物理的な入力を受け取るように構成されるユーザ選択可能なオプションとを含む、方法を提供する。
【００５７】
当業者は、本発明の範囲から逸脱することなく、多種多様な他の修正、変更、及び組み合わせを、上述の実施形態に行うことができること、並びにそのよう修正、変更、及び組み合わせは、本発明の着想の範囲内にあるものと考えられるべきであることを認識するであろう。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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