(57)【要約】  外科用器具は、超音波ブレード（６９４２）と、開放位置から閉鎖位置に向かって超音波ブレードに対して移動可能なクランプアーム（６９４４）と、を有するエンドエフェクタを含む。超音波ブレード及びクランプアームは、開放位置において組織を受容することが可能であり、クランプアームは、閉鎖位置において超音波ブレードに対して組織をクランプすることが可能である。クランプアームと接続された第１の電極（６９４６）と、超音波ブレードと関連付けられる第２の電極（６９４３）とが存在する。電極は、エンドエフェクタ内に捕捉された組織に双極高周波（ＲＦ）エネルギーを印加することが可能である。器具は、超音波ブレードを作動させて、エンドエフェクタにおいて切断及び封止モードを提供するための第１のボタン（６９１２）を更に有する。また、電極を作動させて、エンドエフェクタにおいてスポット凝固モードを提供するための第２のボタン（６９１４）も存在する。
2019535479.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用器具であって、
（ａ）エンドエフェクタであって、
（ｉ）超音波ブレード、
（ｉｉ）開放位置から閉鎖位置に向かって前記超音波ブレードに対して移動するように構成されたクランプアームであって、前記超音波ブレード及び前記クランプアームが、前記開放位置において組織を受容するように構成され、前記クランプアームが、前記閉鎖位置において前記超音波ブレードに対して組織をクランプするように構成されている、クランプアーム、
（ｉｉｉ）前記クランプアームと動作可能に接続された第１の電極、並びに
（ｉｖ）前記超音波ブレードに関連付けられた第２の電極を含み、前記電極が、前記エンドエフェクタ内に捕捉された組織に双極高周波（ＲＦ）エネルギーを印加するように動作可能である、エンドエフェクタと、
（ｂ）前記クランプアームに動作可能に接続され、前記クランプアームをそれぞれ前記開放位置から前記閉鎖位置に向かって選択的に方向付けるように構成されたクランプアームアクチュエータと、
（ｃ）前記超音波ブレードを作動させ、それによって前記エンドエフェクタにおいて切断及び封止モードを提供するように動作可能な第１のボタンと、
（ｄ）前記電極を作動させ、それによって前記エンドエフェクタにおいてスポット凝固モードを提供するように動作可能な第２のボタンと、を備える、外科用器具。
【請求項２】
前記エンドエフェクタから近位方向に突出し、前記超音波ブレードに動作可能に接続された音響導波管を含むシャフトアセンブリを更に備え、前記音響導波管が、超音波トランスデューサに接続するように構成されている、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項３】
前記シャフトアセンブリから近位方向に突出する本体を更に備える、請求項２に記載の外科用器具。
【請求項４】
前記第１及び第２のボタンが前記本体上に位置する、請求項３に記載の外科用器具。
【請求項５】
前記第１のボタンが前記本体上に位置し、前記第１のボタンが前記本体から前記クランプアームアクチュエータに向かって横方向に延在する、請求項３に記載の外科用器具。
【請求項６】
前記第１のボタンは、前記クランプアームアクチュエータが前記本体に向かって移動し、前記第１のボタンに係合したときに作動されるように構成されている、請求項５に記載の外科用器具。
【請求項７】
前記クランプアームアクチュエータが近位端を有し、前記本体が近位端を有し、前記アクチュエータの前記近位端は前記本体の前記近位端に向かって移動可能であり、それによって前記クランプアームを前記閉鎖位置に向かって付勢し、前記第１のボタンが前記本体の前記近位端に位置し、前記第１のボタンが、前記クランプアームアクチュエータの前記近位端によって作動されるように構成されている、請求項６に記載の外科用器具。
【請求項８】
前記第２のボタンが前記第１のボタンに対して遠位に位置している、請求項３に記載の外科用器具。
【請求項９】
前記クランプアームが頂部パッド及び底部パッドを備え、前記底部パッドが前記頂部パッドと前記超音波ブレードとの間に位置している、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項１０】
前記頂部パッド及び前記底部パッドが前記クランプアーム内で離間している、請求項９に記載の外科用器具。
【請求項１１】
前記第１の電極が前記頂部パッドに含められている、請求項１０に記載の外科用器具。
【請求項１２】
前記底部パッドに含まれた第３の電極を更に備え、前記第３の電極が、前記第１の電極とは反対の極性を有する、請求項１１に記載の外科用器具。
【請求項１３】
前記第３の電極が高周波（ＲＦ）電極である、請求項１２に記載の外科用器具。
【請求項１４】
前記超音波ブレードが前記第２の電極を画定する、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項１５】
前記クランプアームが前記超音波ブレードの前記第２の電極に近位方向に面するように位置付けられた第３の電極を更に備える、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項１６】
外科用器具であって、
（ａ）エンドエフェクタであって、
（ｉ）第１の電極を提供する超音波ブレード、並びに
（ｉｉ）開放位置から中間位置及び閉鎖位置に向かって前記超音波ブレードに対して移動するように構成されたクランプアームを含み、前記超音波ブレード及び前記クランプアームが、前記開放位置において組織を受容するように構成され、前記クランプアームが、前記閉鎖位置において前記超音波ブレードに対して組織をクランプするように構成され、前記クランプアームが、前記開放位置と前記閉鎖位置との間の前記中間位置において所定の間隙を画定するように前記超音波ブレードからオフセットされ、前記クランプアームが、前記クランプアーム及び前記超音波ブレードを前記中間位置に付勢するように別個に離間されるように構成された第２の電極及び第３の電極を含み、前記第１及び第２の電極が、前記第３の電極とは反対の極を有し、前記第２の電極が、前記クランプアームアクチュエータ内で前記第３の電極に対して前記超音波ブレードの近位に位置付けられている、エンドエフェクタと、
（ｂ）前記エンドエフェクタから近位に突出し、前記超音波ブレードに動作可能に接続された音響導波管を含むシャフトアセンブリであって、前記音響導波管が超音波トランスデューサに接続するように構成されている、シャフトアセンブリと、
（ｃ）前記シャフトアセンブリから近位に突出する本体と、
（ｄ）前記クランプアームに動作可能に接続され、開放構成から閉鎖構成へと前記本体に対して選択的に移動し、それによって前記クランプアームをそれぞれ前記開放位置から前記中間位置及び前記閉鎖位置に向かって方向付けるように構成されたクランプアームアクチュエータと、
（ｅ）前記第１、第２、及び第３の電極を作動させるように動作可能な第１のボタンと、
（ｆ）前記クランプアームアクチュエータが前記閉鎖構成にあるときに、前記第１、第２、及び第３の電極を停止させるように構成された第２のボタンと、を備える、外科用器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（優先権）
本出願は、（１）その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１６年１１月１６日出願の米国特許仮出願第６２／４２２，６９８号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｈｅａｒｓ  ｗｉｔｈ  Ｃｏｎｔａｉｎｅｄ  Ｃｏｍｐｏｕｎｄ  Ｌｅｖｅｒ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ａｃｔｕａｔｏｒ」、（２）その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年５月１９日出願の米国特許仮出願第６２／５０８，７２０号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｒｅｐｌａｃｅａｂｌｅ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ」、及び（３）その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年６月１４日出願の米国特許仮出願第６２／５１９，４８２号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｒｅｍｏｖａｂｌｅ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ」の優先権を主張するものである。
【背景技術】
【０００２】
様々な外科用器具が、組織を（例えば、組織細胞内のタンパク質を変性させることにより）切断及び／又は封止するために、超音波周波数で振動するブレード素子を有するエンドエフェクタを含む。これらの器具は、電力を超音波振動に変換する圧電素子を含んでおり、それらの振動は音響導波管に沿ってブレード要素に伝達される。切断及び凝固の精度は、外科医の技術、並びに電力レベル、ブレードエッジ、組織引張、及びブレード圧力を調節することによって制御され得る。
【０００３】
超音波外科用器具の例としては、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓが挙げられ、これらはいずれもＥｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）製である。そのようなデバイス及び関連する概念の更なる例は、その開示内容が本明細書に参照により組み込まれる、１９９４年６月２１日発行の米国特許第５，３２２，０５５号、名称「Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ／Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、１９９９年２月２３日発行の米国特許第５，８７３，８７３号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、１９９７年１０月１０日出願の米国特許第５，９８０，５１０号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ｐｉｖｏｔ  Ｍｏｕｎｔ」、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００１年１２月４日発行の米国特許第６，３２５，８１１号、名称「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００４年８月１０日発行の米国特許第６，７７３，４４４号、名称「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」、及びその開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００４年８月３１日発行の米国特許第６，７８３，５２４号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」に開示されている。
【０００４】
超音波外科用器具の依然として更なる例は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００６年４月１３日公開の米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号、名称「Ｔｉｓｓｕｅ  Ｐａｄ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」、２００７年８月１６日公開同第２００７／０１９１７１３号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」、２００７年１２月６日公開の同第２００７／０２８２３３３号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ  ａｎｄ  Ｂｌａｄｅ」、２００８年８月２１日公開の同第２００８／０２００９４０号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年１月７日発行の米国特許第８，６２３，０２７号、名称「Ｅｒｇｏｎｏｍｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年５月５日発行の米国特許第９，０２３，０７１号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｆｉｎｇｅｒｔｉｐ  Ｃｏｎｔｒｏｌ」、及び、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年６月１１日発行の米国特許第８，４６１，７４４号、名称「Ｒｏｔａｔｉｎｇ  Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  Ｍｏｕｎｔ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」、及び、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年１１月２６日発行の米国特許第８，５９１，５３６号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｂｌａｄｅｓ」に開示されている。
【０００５】
一部の超音波外科用器具は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１６年７月５日発行の米国特許第９，３８１，０５８号、名称「Ｒｅｃｈａｒｇｅ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」、米国特許出願公開第２０１２／０１１６２６５号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｃｈａｒｇｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」（２０１２年５月１０日公開）、及び／又はその開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願第６１／４１０，６０３号、名称「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（２０１０年１１月５日出願）に開示されているもののような、コードレストランスデューサを含んでよい。
【０００６】
更に、一部の超音波外科用器具は、関節接合シャフト部分を含み得る。そのような超音波外科用器具の例は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１６年７月１９日発行の米国特許第９，３９３，０３７号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  ｗｉｔｈ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｈａｆｔｓ」、及びその開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年８月４日発行の米国特許第９，０９５，３６７号、名称「Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｈａｒｍｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅｓ／Ｂｌａｄｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」に開示されている。
【０００７】
いくつかの外科用器具及びシステムが作製され使用されてきたが、本発明者らよりも以前に、添付の特許請求の範囲に記載する本発明を作製又は使用した者は存在しない、と考えられている。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本明細書は、本技術を具体的に指摘し、かつ明確にその権利を特許請求する、特許請求の範囲により完結するが、本技術は、以下の特定の実施例の説明を添付図面と併せ読むことでよりよく理解されるものと考えられ、図面において同様の参照符号は同じ要素を特定する。
【図１Ａ】器具のエンドエフェクタが開放構成にある、第１の例示的な外科用器具の斜視図を示す。
【図１Ｂ】エンドエフェクタが閉鎖構成にある、図１Ａの器具の斜視図を示す。
【図２】図１Ａの器具の分解斜視図を示す。
【図３】図１Ａの器具の第１のモジュール式アセンブリの斜視図を示す。
【図４】明確にするために選択された部分が意図的に省略された、図３の第１のモジュール式アセンブリの斜視図を示す。
【図５】図３の第１のモジュール式アセンブリのシャフトアセンブリ及び超音波ブレードの斜視図を示す。
【図６】図５のシャフトアセンブリ及びブレードアセンブリの断面斜視図を示す。
【図７】図１Ａの器具の連結部材の斜視図を示す。
【図８】図１Ａの器具の第２のモジュール式アセンブリの斜視図を示す。
【図９】図８の第２のモジュール式アセンブリの分解斜視図を示す。
【図１０】図８の第２のモジュール式アセンブリのクランプアームアセンブリ及びクランプパッドアセンブリの分解斜視図を示す。
【図１１】図１０のクランプアームアセンブリの斜視図を示す。
【図１２】図１１の線１２−１２に沿った、図１０のクランプアームアセンブリの断面図を示す。
【図１３Ａ】モジュール式アセンブリを一緒に連結するために、図５のシャフトアセンブリと整列された図８の第２のモジュール式アセンブリの斜視図を示す。
【図１３Ｂ】図５のシャフトアセンブリに被せて挿入された図８の第２のモジュール式アセンブリの斜視図を示す。
【図１３Ｃ】図７の連結部材を介して図５のシャフトアセンブリと連結された図８の第２のモジュール式アセンブリの斜視図を示す。
【図１４Ａ】図１３Ｂの線１４−１４に沿った、図５のシャフトアセンブリに被せて部分的に挿入された図８の第２のモジュール式アセンブリの断面側面図を示す。
【図１４Ｂ】図１３Ｂの線１４−１４に沿った、図５のシャフトアセンブリに被せて更に挿入された図８の第２のモジュール式アセンブリの断面側面図を示す。
【図１４Ｃ】図１３Ｂの線１４−１４に沿った、シャフトアセンブリを第２のモジュール式アセンブリと連結するための構成に向かって図７の連結部材が回転されている、図５のシャフトアセンブリに被せて挿入された図８の第２のモジュール式アセンブリの断面側面図を示す。
【図１４Ｄ】図１３Ｂの線１４−１４に沿った、図８の第２のモジュール式アセンブリと図５のシャフトアセンブリとを接続する図７の連結部材の断面側面図である。
【図１５Ａ】図１４Ｂの線１５Ａ−１５Ａに沿った、図５のシャフトアセンブリに被せて挿入された図８の第２のモジュール式アセンブリの断面側面図を示す。
【図１５Ｂ】図１４Ｃの線１５Ｂ−１５Ｂに沿った、シャフトアセンブリを第２のモジュール式アセンブリと連結するための構成に向かって図７の連結部材が回転されている、図５のシャフトアセンブリに被せて挿入された図８の第２のモジュール式アセンブリの断面正面図を示す。
【図１５Ｃ】図１４Ｄの線１５Ｃ−１５Ｃに沿った、図８の第２のモジュール式アセンブリと図５のシャフトアセンブリとを接続する図７の連結部材の断面正面図である。
【図１６Ａ】エンドエフェクタが開放構成にある、図５のシャフトアセンブリと連結された図８の第２のモジュール式アセンブリの断面側面図を示す。
【図１６Ｂ】エンドエフェクタが閉鎖構成にある、図５のシャフトアセンブリと連結された図８の第２のモジュール式アセンブリの断面側面図を示す。
【図１７】器具のエンドエフェクタが開放構成にある、第２の例示的な外科用器具の斜視図を示す。
【図１８】図１７の器具の部分分解斜視図を示す。
【図１９】図１７の器具のクランプアームアクチュエータの遠位端部の部分斜視図を示す。
【図２０】図１７の器具のシャフトアセンブリ及び超音波ブレードの斜視図を示す。
【図２１】図１７の器具の着脱式クランプアームアセンブリの斜視図を示す。
【図２２】図２１のクランプアームアセンブリの分解斜視図を示す。
【図２３】図２２のクランプアームアセンブリのクランプアームの近位端部及びクランプアーム本体の部分斜視図を示す。
【図２４】例示的なハンドル本体を含んだ第３の例示的な外科用器具の部分斜視図を示し、ハンドル本体は停止ボタンを含む。
【図２５】図２４の外科用器具の部分斜視図を示し、例示的なエンドエフェクタは開放位置にあり、クランプアームと超音波ブレードとを含み、クランプアームは２つの極を含み、超音波ブレードは１つの極を含む。
【図２６】ボタンがクランプアームアクチュエータによって係合されている、図２４のハンドル本体の部分斜視図を示す。
【図２７】エンドエフェクタが中間位置にある、図２５のエンドエフェクタの部分斜視図を示す。
【図２８】図２５のクランプアームの部分斜視図であり、２つの極がその中に位置付けられ、別個に離間されている。
【図２９】図２５のクランプアームの部分斜視図を示す。
【図３０】凝固方法の概略図を示す。
【０００９】
図面は、いかなる方式でも限定することを意図しておらず、本技術の様々な実施形態は、図面に必ずしも描写されていないものを含め、その他の様々な方式で実施し得ることが企図される。本明細書に組み込まれ、本明細書の一部をなす添付の図面は、本技術のいくつかの態様を示しており、その説明と共に本技術の原理を説明するのに役立つものであるが、本技術は、示される厳密な配置構成に限定されないことが理解される。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本技術の特定の実施例の以下の説明文は、その範囲を限定する目的で用いられるべきではない。本技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、実例として、本技術を実施する上で想到される最良の態様の１つである以下の説明により、当業者には明らかとなるであろう。理解されるように、本明細書に記載される技術は、いずれもその技術から逸脱することなく、その他の異なる、かつ明らかな態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的な性質のものではなく、例示的な性質のものとみなされるべきである。
【００１１】
本明細書に記載される教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ又は２つ以上のものを、本明細書に記載される他の教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ又は２つ以上のものと組み合わせることができる点も、更に理解されよう。したがって、以下に記載される教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して切り離して考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な好適な方法が、当業者には容易に明らかとなろう。このような修正及び変形形態は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。
【００１２】
本開示の明瞭さのために、用語「近位」及び「遠位」とは、人間又はロボットである外科用器具の操作者に対して、本明細書で定義する。用語「近位」とは、人間又はロボットである外科用器具の操作者により近く、かつ、外科用器具の外科用エンドエフェクタから更に離れた要素の位置を意味する。用語「遠位」とは、外科用器具の外科用エンドエフェクタにより近く、かつ、人間又はロボットである外科用器具の操作者から更に離れた要素の位置を意味する。加えて、用語「上側」、「下側」、「側方」、「横断方向」、「底部」、及び「頂部」は、以下に提示する図の説明に更なる明確性を与えるための相対的な用語である。用語「上側」、「下側」、「側方」、「横断方向」、「底部」、及び「頂部」はしたがって、本明細書に記載される発明を不必要に限定することを意図するものではない。
【００１３】
Ｉ．観血的外科手技用の第１の例示的な超音波外科用器具
図１Ａ〜図２及び図１３Ａ〜図１３Ｃは、第１の例示的な超音波外科用器具（１０）を示す。器具（１０）の少なくとも一部は、米国特許第５，３２２，０５５号、同第５，８７３，８７３号、同第５，９８０，５１０号、同第６，３２５，８１１号、同第６，７７３，４４４号、同第６，７８３，５２４号、米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号、同第２００７／０１９１７１３号、同第２００７／０２８２３３３号、同第２００８／０２００９４０号、米国特許第８，６２３，０２７号、同第９，０２３，０７１号、同第８，４６１，７４４号、同第９，３８１，０５８号、米国特許出願公開第２０１２／０１１６２６５号、米国特許第９，３９３，０３７号、同第９，０９５，３６７号、米国特許出願第６１／４１０，６０３号、及び／又は米国特許出願公開第２０１５／００８０９２４号の教示の少なくとも一部に従って構成されかつ動作可能となり得る。前述の特許、特許公開、及び特許出願のそれぞれの開示は、参照により本明細書に組み込まれる。追加的にあるいは代替的に、器具（１０）の少なくとも一部は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年４月２０日発行の米国特許出願公開第２０１７／０１０５７５５号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｄｕａｌ  Ｍｏｄｅ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  ａｎｄ  Ｃｏｍｐｏｕｎｄ  Ｌｅｖｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｄｅｔｅｎｔｓ」、及び／又は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１６年７月１８日出願の米国特許出願第６２／３６３，４１１号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｄｕａｌ  Ｍｏｄｅ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」の少なくとも一部の教示に従って構成されかつ動作可能となり得る。
【００１４】
以下に更に詳細に記載するように、器具（１０）は、実質的に同時に、組織を切断し、かつ組織（例えば、血管など）を封止又は接合するように動作可能である。また、器具（１０）が、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓとの種々の構造的及び機能的な類似性を有し得ることを理解されたい。更に、器具（１０）は、本明細書で引用され、参考により本明細書に組み込まれるその他の参考文献のうちのいずれかにおいて教示されるデバイスと、様々な構造的及び機能的類似性を有し得る。
【００１５】
本例における器具（１０）は、第１のモジュール式アセンブリ（１００）と、第２のモジュール式アセンブリ（２００）と、連結部材（３００）と、を含む。以下でより詳細に説明するように、連結部材（３００）は、器具（１０）をエンドエフェクタ（１２）と共に形成するために、第１のモジュール式アセンブリ（１００）を第２のモジュール式アセンブリ（２００）に選択的に取り付け得る。図１Ａ〜図１Ｂに最良に示されるように、エンドエフェクタ（１２）は、超音波ブレード（１５０）と、クランプパッドアセンブリ（２２０）のクランプパッド（２２２）と、を備える。
【００１６】
加えて、以下でより詳細に説明するように、第２のモジュール式アセンブリ（２００）の選択された部分は、エンドエフェクタ（１２）を開放構成（図１Ａ及び図１６Ａ）から閉鎖構成（図１Ｂ及び図１６Ｂ）へと作動させるために、互いに適切に取り付けられているとき、第１のモジュール式アセンブリ（１００）に対して作動し得る。第１のモジュール式アセンブリ（１００）と第２のモジュール式アセンブリ（２００）とを選択的に取り付け及び取り外しする能力は、モジュール式アセンブリ（１００、２００）のいずれかが再利用可能となる更なる利益をもたらし得る。例えば、異なる種類の外科用器具を提供するために、異なる種類の第１のモジュール式アセンブリ（１００）が第２のモジュール式アセンブリ（２００）と共に使用され得る。同様に、異なる種類の外科用器具を提供するために、異なる種類の第２のモジュール式アセンブリ（２００）が第１のモジュール式アセンブリ（１００）と共に使用され得る。加えて、第２のモジュール式アセンブリ（２００）の移動構成要素は、第２のモジュール式アセンブリ（２００）の静的構成要素内に収容されてもよく、これによって付加的な利点がもたらされ得るが、そのうちのいくつかの利点は以下に記載され、その他の利点は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【００１７】
第１のモジュール式アセンブリ（１００）は、ハンドルアセンブリ（１１０）と、ハンドルアセンブリ（１１０）から遠位に延在するシャフトアセンブリ（１３０）と、シャフトアセンブリ（１３０）から遠位に延在する超音波ブレード（１５０）と、を含む。ハンドルアセンブリ（１１０）は、本体（１１２）と、指グリップリング（１２４）と、指グリップリング（１２４）の遠位にある一対のボタン（１２６）と、本体（１１２）内に収容された超音波トランスデューサアセンブリ（３０）と、を含む。
【００１８】
シャフトアセンブリ（１３０）は、本体（１１２）から遠位に延在する近位外部シース（１３２）と、近位外部シース（１３２）から遠位に延在する管（１３８）と、近位外部シース（１３２）及び管（１３８）の中にまたそれらを通じて延在する導波管（１４０）と、を含む。近位外部シース（１３２）は、一対の突出部（１３６）を含む。加えて、近位外部シース（１３２）は、一対の凹部（１３４）を画定する。以下により詳細に記載されるように、凹部（１３４）は、遠位外部シース（２３０）の一部分と嵌合するように寸法決めされ、一方、突出部（１３６）は、近位外部シース（１３２）を連結部材（３００）と枢動可能に連結するように構成されている。凹部（１３４）と突出部（１３６）の両方が、第１のモジュール式アセンブリ（１００）を連結部材（３００）と連結するのに役立ち得る。
【００１９】
近位外部シース（１３２）は、本体（１１２）に対して固定されてもよく、管（１３８）は近位外部シース（１３２）に対して固定されてもよい。以下により詳細に記載されるように、導波管（１４０）は、トランスデューサアセンブリ（３０）に取り付けられ、外側シース（１３２）及び管（１３８）の近位側の部分によって支持されてもよい。超音波ブレード（１５０）は、導波管（１４０）に一体的に接続されてもよく、導波管（１４０）から遠位に延在してもよい。以下でより詳細に説明するように、導波管（１４０）は、超音波ブレード（１５０）とトランスデューサアセンブリ（３０）との間に音響通信をもたらすために、超音波トランスデューサアセンブリ（３０）に接続するように動作可能である。
【００２０】
図４を参照すると、超音波トランスデューサアセンブリ（３０）が、ハンドルアセンブリ（１１０）の本体（１１２）内に収容されている。図１Ａ〜図１Ｂから分かるように、トランスデューサアセンブリ（３０）は、プラグ（１１）を介して発電機（５）に連結されている。トランスデューサアセンブリ（３０）は発電機（５）から電力を受け取り、圧電原理によりその電力を超音波振動へと変換する。発電機（５）は、電源と、トランスデューサアセンブリ（３０）による超音波振動の発生に特に適したトランスデューサアセンブリ（３０）に電力プロファイルを提供するように構成された制御モジュールとを含み得る。発電機（５）はまた、エンドエフェクタ（１２）がＲＦ電気外科用エネルギーを組織に印加するのを可能にする電力プロファイルを提供するように構成され得る。
【００２１】
一例にすぎないが、発電機（５）には、Ｅｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）により販売されているＧＥＮ３００が含まれ得る。追加的に又は代替的に、発電機（図示せず）は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる２０１５年３月２４日発行の米国特許第８，９８６，３０２号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」の教示の少なくとも一部に従って構成され得る。また、発電機（５）の機能の少なくとも一部をハンドルアセンブリ（１１０）に組み込むことができ、またハンドルアセンブリ（１１０）は、電池又は他の内蔵電源を更に含み得、その結果、プラグ（１１）が省略されることも理解されたい。発電機（５）が取り得る更にその他の好適な形態、並びに発電機（５）が提供し得る様々な特徴及び動作性は、本明細書の教示に鑑みれば当業者には明らかとなるであろう。
【００２２】
トランスデューサアセンブリ（３０）によって発生される超音波振動は、適切に連結された音響導波管（１４０）に沿って伝達される。導波管（１４０）は、機械的かつ音響的にトランスデューサアセンブリ（３０）と連結される。導波管（１４０）は、シャフトアセンブリ（１３０）を通って超音波ブレード（１５０）まで延びる。導波管（１４０）は、導波管（１４０）及び近位外部シース（１３２）を通って延在するピン（１３５）を介して、近位外部シース（１３２）及び／又は本体（１１２）に固定され得る。ピン（１３５）は、導波管（１４０）が停止状態にある（即ち、超音波振動していない）とき、導波管（１４０）がシャフトアセンブリ（１３０）の残りの部分に対して長手方向にかつ回転的に固定されるようにするのに役立ち得る。
【００２３】
加えて、導波管（１４０）は、管（１３８）の内部と導波管（１４０）の外部との間に位置する封止部（１４２）を介して管（１３８）によって支持されてもよい。封止部（１４２）はまた、望ましくない物質及び流体が導波管（１４０）を収容する管（１３８）の各部分に進入することを防止し得る。ピン（１３５）及び封止部（１４２）は、導波管（１４０）を通して伝達される共振超音波振動に関連付けけられたノードに対応する、導波管（１４０）の長さに沿った位置に位置している。したがって、導波管（１４０）とピン（１３５）との間の接触、並びに導波管（１４０）と封止部（１４２）との間の接触は、導波管（１５４）を通じて伝達される超音波振動に影響を及ぼし得ない。
【００２４】
超音波ブレード（１５０）が作動状態にある（即ち、超音波振動している）場合、特に組織がクランプパッド（２２２）と超音波ブレード（１５０）との間にクランプされている場合に、超音波ブレード（１５０）は、組織を効果的に切断及び封止するように動作可能である。導波管（１４０）は、導波管（１４０）を通して伝達される機械的振動を増幅するように構成され得ることを理解されたい。更に、導波管（１４０）は、長手方向の振動の利得を導波管（１４０）に沿って制御するように動作可能な特徴、及び／又は導波管（１４０）をシステムの共振周波数に同調させる特徴を含み得る。
【００２５】
本実施例では、組織による負荷が音響アセンブリに加えられていないとき、好ましい共振周波数ｆｏに合わせて音響アセンブリを同調させるために、超音波ブレード（１５０）の遠位端は、導波管（１４０）を通って伝達される共振超音波振動に関連するアンチノードに対応する位置に位置している。トランスデューサアセンブリ（３０）が通電されると、超音波ブレード（１５０）の遠位端は、例えば、ピーク間で約１０〜５００マイクロメートルの範囲、場合によっては、例えば、５５．５ｋＨｚの所定の振動周波数ｆｏにて約２０〜約２００マイクロメートルの範囲で長手方向に移動するように構成されている。本例のトランスデューサアセンブリ（３０）が作動されると、これらの機械的振動が導波管（１４０）を通って伝達されて超音波ブレード（１５０）に到達し、それによって、共振超音波周波数での超音波ブレード（１５０）の振動をもたらす。したがって、組織が超音波ブレード（１５０）とクランプパッド（２２２）との間に固定されると、超音波ブレード（１５０）の超音波振動が組織を切断するのと同時に隣接組織細胞内のタンパク質を変性させることによって、比較的少量の熱分散しか伴わない凝固効果がもたらされ得る。
【００２６】
いくつかの変形例では、組織を封止するために、電流が超音波ブレード（１５０）及び／又はクランプパッド（２２２）を通して与えられてもよい。したがって、器具（１０）はまた、エンドエフェクタ（１２）を介して手術部位に高周波（radiofrequency、ＲＦ）エネルギーを提供するように構成されてもよいことを理解されたい。あくまでも一例として、操作者は、超音波ブレード（１５０）とクランプパッド（２２２）との間に捕捉されている組織を切断するために、ブレード（１５０）からの超音波エネルギーの使用に主として依存し得る。操作者は、切断された組織を封止するために、エンドエフェクタ（１２）からのＲＦエネルギーの使用に更に依存し得る。言うまでもなく、ブレード（１５０）からの超音波エネルギーが、ある程度組織を封止し、そのためエンドエフェクタ（１２）からのＲＦエネルギーが、超音波エネルギーによって既にもたらされているであろう封止を補い得ることが理解されるであろう。また、操作者が、超音波エネルギーを組織に印加することもなくＲＦエネルギーのみを組織に印加するために、エンドエフェクタ（１２）を用いることを単に望み得ることも理解されるであろう。本明細書における説明から理解されるように、器具（１０）一部の変形例は、上記の種類の機能のすべてを提供することが可能である。器具（１０）が、超音波及びＲＦ電気外科的動作モードの両方を提供するように構成されかつ動作可能となり得る様々な方式が、本明細書で引用される様々な参考文献に記載されているが、器具（１０）が超音波及びＲＦ電気外科的動作モードの両方を提供するように構成されかつ動作可能となり得る他の方式も、本明細書の教示に鑑みれば当業者には明らかとなろう。
【００２７】
操作者は、ボタン（１２６）を作動させてトランスデューサアセンブリ（３０）を選択的に作動させ、それによって超音波ブレード（１５０）を作動させ得る。本実施例では、２つのボタン（１２６）が提供されている。一部の変形例では、１つのボタン（１２６）が、超音波ブレード（１５０）を第１の電力プロファイル（例えば、第１の周波数及び／又は第１の振幅）で作動させるために提供され、別のボタン（１２６）が、超音波ブレード（１５０）を第２の電力プロファイル（例えば、第２の周波数及び／又は第２の振幅）で作動させるために提供される。一部の他の変形例では、１つのボタン（１２６）が超音波ブレード（１５０）を超音波エネルギーで作動させるために提供され、別のボタン（１２６）が、エンドエフェクタ（１２）をＲＦエネルギーで作動させるために提供される。一部の他の変形例では、一方のボタン（１２６）は超音波ブレード（１５０）を超音波エネルギーで作動させると同時に、エンドエフェクタ（１２）をＲＦエネルギーで作動させるように動作可能であり、もう一方のボタン（１２６）は単に、超音波ブレード（１５０）を超音波エネルギーで作動させるように動作可能である。いくつかの他の変形例では、少なくとも１つのボタン（１２６）は、超音波ブレード（１５０）を超音波エネルギーで最初に作動させ、次いで、ボタン（１２６）が依然として作動されている間に、１つ又は２つ以上の他の条件（例えば、時間、測定されたインピーダンスなど）に基づいて、依然として超音波ブレード（１５０）を超音波エネルギーで作動させながら、最終的にエンドエフェクタ（１２）をＲＦエネルギーで作動させるように動作可能である。いくつかの他の変形例では、少なくとも１つのボタン（１２６）は、最初に超音波ブレード（１５０）を超音波エネルギーで最初に作動させ、次いで、ボタン（１２６）が依然として作動されている間に、１つ又は２つ以上の他の条件（例えば、時間、測定されたインピーダンスなど）に基づいて、超音波エネルギーを用いた超音波ブレード（１５０）の作動を停止させながら、最終的にエンドエフェクタ（１２）をＲＦエネルギーで作動させるように動作可能である。いくつかの他の変形例では、少なくとも１つのボタン（１２６）は、最初に超音波ブレード（１２）をＲＦエネルギーで最初に作動させ、次いで、ボタン（１２６）が依然として作動されている間に、１つ又は２つ以上の他の条件（例えば、時間、測定されたインピーダンスなど）に基づいて、ＲＦエネルギーを用いたエンドエフェクタ（１２）の作動を停止させながら、最終的に超音波ブレード（１５０）を超音波エネルギーで作動させるように動作可能である。
【００２８】
任意の他の好適な数のボタン並びに／あるいは選択可能な電力レベル及び／又は電力の様式が提供され得ることを理解されたい。例えば、トランスデューサアセンブリ（３０）を選択的に作動させるために、フットペダルが設けられ得る。
【００２９】
本例のボタン（１２６）は、操作者が片手で器具（１０）を容易にかつ完全に操作し得るように位置付けられている。例えば、第１及び第２のモジュール式アセンブリ（１００、２００）が連結されるとき、操作者は、親指グリップリング（２１４）内に親指を配置し、フィンガーグリップリング（１２４）内に薬指を配置し、本体（１１２）の周りに中指を配置し、人差し指を用いてボタン（１２６）を操作してもよい。当然のことながら、任意のその他の好適な技法を用いて器具（１０）を把持及び操作してもよく、ボタン（１２６）は、任意のその他の好適な位置に位置してよい。
【００３０】
上述したように、また後述するように、連結部材（３００）は、第１のモジュール式アセンブリ（１００）を第２のモジュール式アセンブリ（２００）と選択的に連結するように構成される。図７に最良に示されるように、連結部材（３００）は、本体（３０２）と、本体（３０２）から延在する一対の弾性アーム（３０４）と、本体（３０２）から延在する一対のグリップ（３０５）と、を備える。弾性アーム（３０４）はそれぞれ、それぞれの枢動穴（３０６）及びロックアセンブリ（３０８）を画定する。弾性アーム（３０４）は、近位外部シース（１３２）を受容するために、また枢動穴（３０６）を対応する突出部（１３６）とスナップ嵌めするために、互いに離間している。したがって、図に１３Ｂ〜図１３Ｃ及び図１４Ｂ〜図１４Ｃに示されるように、連結部材（３００）は、枢動穴（３０６）及び突出部（１３６）を介して近位外部シース（１３２）と枢動可能に接続するように構成されている。本例では、連結部材（３００）と近位外部シース（１３２）はスナップ嵌めによって枢動可能に連結されるが、本明細書の教示に鑑みれば当業者には明らかとなるように、任意の他のタイプの適切な接続が用いられ得る。例えば、突出部（１３６）は、連結部材（３００）の枢動穴（３０６）と枢動可能に連結するために、近位外部シース（１３２）に対して延在可能であってもよい。グリップ（３０５）は、操作者がグリップ（３０５）を介して外部シース（１３２）に対して連結部材（３００）を容易に回転させ得るように、本体（３０２）上に位置付けられてもよい。
【００３１】
各ロックアセンブリ（３０８）は、互いに対向する内部接触壁（３１０）と、連結凹部（３１２）と、を含む。以下でより詳細に説明するように、ロックアセンブリ（３０８）は、第２のモジュール式アセンブリ（２００）の各部分と選択的に連結するために、枢動穴（３０６）及び突出部（１３６）の周りを回転するように構成される。
【００３２】
本例の連結部材（３００）は第１のモジュール式アセンブリ（１００）を第２のモジュール式アセンブリ（２００）と接続するために使用されるが、連結部材（３００）は、本明細書の教示に鑑みれば当業者には明らかであろう任意の好適な種類のモジュール式アセンブリに組み込まれ得ることを理解されたい。例えば、連結アセンブリ（３００）は、異なるモジュール式クランプアームアセンブリを第１のモジュール式アセンブリ（１００）と連結するように修正されてもよく、異なるモジュール式クランプアームアセンブリには、参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年４月２０日発行の米国特許出願公開第２０１７／０１０５７８８号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｄｕａｌ  Ｍｏｄｅ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  ａｎｄ  Ｍｏｄｕｌａｒ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ」において教示されているようなクランプアームアセンブリが含まれる。したがって、第１のモジュール式アセンブリ（１００）と連結され得る一方のモジュール式クランプアームアセンブリは、超音波ブレード（１５０）の一方の側でクランプアームの枢動運動をもたらしてもよく、第１のモジュール式アセンブリ（１００）と連結され得るもう一方のモジュール式クランプアームアセンブリは、超音波ブレード（１５０）のもう一方の側でクランプアームの枢動運動をもたらしてもよい。異なる種類の第２のモジュール式アセンブリ（２００）を設けるために用いられ得る他の好適な種類のクランプアームアセンブリも、本明細書の教示に鑑みれば当業者には明らかとなろう。
【００３３】
第２のモジュール式アセンブリ（２００）は、クランプアームアセンブリ（２１０）と、クランプパッドアセンブリ（２２０）と、遠位外部シース（２３０）とを含む。以下でより詳細に説明するように、遠位外部シース（２３０）は、第１のモジュール式アセンブリ（１００）を第２のモジュール式アセンブリ（２００）と選択的に連結するために、連結部材（３００）及び近位外部シース（１３２）の両方と連結するように構成される。換言すれば、適切に連結されると、近位外部シース（１３２）及び遠位外部シース（２３０）は、互いに対して固定され得る。以下で更に詳細に説明するように、クランプアームアセンブリ（２１０）及びクランプパッドアセンブリ（２２０）は両方とも、遠位外部シース（２３０）と枢動可能に連結される。加えて、クランプアームアセンブリ（２１０）及びクランプパッドアセンブリ（２２０）は互いに噛み合うように寸法決めされ、そのため、一方のアセンブリ（２１０、２２０）の遠位外部シース（２３０）に対する回転が、もう一方のアセンブリ（２１０、２２０）の遠位外部シース（２３０）に対する回転を引き起こすようになっている。換言すれば、クランプアームアセンブリ（２１０）及びクランプパッドアセンブリ（２２０）は、遠位外部シース（２３０）に対して互いに回転することが可能である。
【００３４】
遠位外部シース（２３０）はＵ字型本体（２３２）を含み、このＵ字型本体は、遠位面（２３５）から延在し、一対の近位に提示された突出部（２３４）で終端する。近位に提示された突出部（２３４）はそれぞれ、Ｕ字形状の本体（２３２）から離れる方向に延在する側方突出部（２３８）を含む。Ｕ字型本体（２３２）は、長手方向経路（２３６）及び複数の穴（２４０）を画定する。Ｕ字型本体（２３２）及び長手方向経路（２３６）は、管（１３８）を受容するように、またクランプアームアセンブリ（２１０）及びクランプパッドアセンブリ（２２０）の一部を回転可能に収容するように寸法決めされる。具体的には、図１３Ａ〜図１３Ｂに最良に示されるように、Ｕ字型本体（２３２）は、管（１３８）がクランプアームアセンブリ（２１０）及びクランプパッドアセンブリ（２２０）の下に位するように、超音波ブレード（１５０）及びチューブ（１３８）に被せて挿入されてもよい。チューブ（１３８）は、クランプアームアセンブリ（２１０）及びクランプパッドアセンブリ（２２０）が導波管（１４０）の隣接する部分に接触しないように、導波管（１４０）を保護し得る。
【００３５】
図１３Ａ〜図１３Ｂ及び図１４Ａ〜図１４Ｂに示されるように、近位に提示される突出部（２３４）は、近位外部シース（１３２）によって画定された凹部（１３４）内に挿入されるように構成されている。近位に提示される突出部（２３４）が凹部（１３４）内に挿入されると、遠位外部シース（２３０）は、管（１３８）によって規定される長手方向軸線を中心に近位外部シース（１３２）に対して回転し得ない。したがって、近位に提示される突出部（２３４）は、遠位外部シース（２３０）を近位外部シース（１３２）に対して回転式で固定するために、凹部（１３４）と嵌合し得る。
【００３６】
図１３Ｂ〜図１３Ｃ、図１４Ｂ〜図１４Ｄ、図１５Ａ〜図１５Ｃに示されるように、遠位外部シース（２３０）が近位外部シース（１３２）に対して回転的に固定されると、操作者は、ロックアセンブリ（３０８）が側方突出部（２３８）とスナップ嵌めするように連結部材（３００）を回転させ得る。具体的に言えば、操作者は、側方突出部（２３８）が弾性アーム（３０４）の接触壁（３１０）に対してカム作用するように、連結部材（３００）を突出部（１３６）の周りで回転させ得る。結果として、図１５Ｂに最良に示されるように、接触壁（３１０）と側方突出部（２３８）との間の接触は、近位に提示される突出部（２３４）から弾性アーム（３０４）を外向きに撓曲させる。操作者は、図１３Ｃ、図１４Ｃ、及び図１５Ｃに示されるように、側方突出部（２３８）が接触壁（３１０）に当接しなくなるように、連結部材（３００）を突出部（１３６）の周囲で更に回転させ得る。弾性アーム（３０４）の弾性的性質は、弾性アーム（３０４）が弛緩位置に戻ることを可能にし、その結果、側方突出部（２３８）がロックアセンブリ（３０８）の連結凹部（３１２）内に収まることになる。連結部材（３００）のロックアセンブリ（３０８）が完全に取り付けられると、図１３Ｃ、図１４Ｄ、及び図１５Ｃに示されるように、遠位外部シース（２３０）は、近位外部シース（１３２）に対して長手方向に固定され、それによって第１のモジュール式アセンブリ（１００）を第２のモジュール式アセンブリ（２００）と連結する。
【００３７】
操作者が第１のモジュール式アセンブリ（１００）と第２のモジュール式アセンブリ（２００）とを連結解除することを望む場合、操作者は、弾性アーム（３０４）を撓曲させて側方突出部（２３８）を連結凹部（３１２）から飛び出させるために、グリップ（３０５）を把持して、突出部（１３６）を中心として連結部材（３００）を反対方向に回転させ得る。
【００３８】
上述のように、クランプアームアセンブリ（２１０）及びクランプパッドアセンブリ（２２０）はいずれも、遠位外部シース（２３０）と枢動可能に連結され、そのため、一方のアセンブリ（２１０、２２０）の遠位外部シース（２３０）に対する回転が、もう一方のアセンブリ（２１０、２２０）の遠位外部シース（２３０）に対する回転を引き起こすようになっている。
【００３９】
クランプアームアセンブリ（２１０）は、細長アーム（２１２）と、親指グリップリング（２１４）と、カム突出部（２１６）と、枢動連結部（２１８）と、を含む。親指グリップリング（２１４）及び細長アーム（２１２）は共に、本体（１１２）及び指グリップリング（１２４）と組み合わされて、シザーグリップ型の構成をなす。枢動連結部（２１８）は、ピン（２０２）を介してクランプアームアセンブリ（２１０）を遠位外部シース（２３０）と枢動可能に連結する。以下でより詳細に説明するように、カム突出部（２１６）は、クランプアームアセンブリ（２１０）の回転に応じてクランプパッドアセンブリ（２２０）を回転させるために、クランプパッドアセンブリ（２２０）と相互作用する。
【００４０】
クランプパッドアセンブリ（２２０）は、超音波ブレード（１５０）に面するクランプパッド（２２２）と、超音波ブレード（１５０）に隣接しかつクランプパッド（２２２）に対して近位に位置する一対の組織停止部（２２３）と、カム凹部（２２６）とばね凹部（２２１）との両方を画定するアーム（２２４）と、枢動連結部（２２８）と、ばね凹部（２２１）内に収容された板ばね（２２５）と、を含む。いくつかの変形例では、クランプパッドアセンブリ（２２０）は、組織にＲＦ電気外科用エネルギーを印加するように動作可能な１つ又は２つ以上の電極を更に含む。本明細書における様々な参考文献は、ＲＦ電気外科用エネルギーを組織に印加するように動作可能である１つ又は２つ以上の電極をクランプパッドアセンブリがどのようにして組み込み得るかという例を示しているが、ＲＦ電気外科用エネルギーを組織に印加するように動作可能である１つ又は２つ以上の電極をクランプパッドアセンブリ（２２０）がどのようにして組み込み得るかという他の例も、本明細書の教示に鑑みれば当業者には明らかとなろう。
【００４１】
本例では、エンドエフェクタ（１２）が閉鎖位置にあるとき、組織停止部（２２３）は遠位面（２３５）と長手方向に整列する。組織停止部（２２３）と遠位面（２３５）は、ブレード（１５０）からの超音波エネルギーが組織を適切に切断又は封止しないことがあり得る、エンドエフェクタ（１２）内の近位位置に、組織が意図せず到達してしまうのを一貫してかつ簡単に防止し得る。このような予防策を提供する上で、組織停止部（２２３）は、組織が不所望にエンドエフェクタ（１２）内の近位位置に達したかどうかを操作者が判定するために、エンドエフェクタ（１２）の近位領域を可視化する必要性を排除し得る。
【００４２】
カム突出部（２１６）は、カム凹部（２２６）に接触すると共にカム凹部（２２６）内で回転するように寸法決めされる。カム突出部（２１６）及びカム凹部（２２６）は、遠位外部シース（２３０）内に位置付けられ、その結果、両方が枢動連結部（２１８、２２８）の間に位置付けられている一方で、クランプアームアセンブリ（２１０）及びクランプパッドアセンブリ（２２０）が遠位外部シース（２３０）に枢動可能に連結されている。したがって、図１Ａ〜図１Ｂ及び図１６Ａ〜図１６Ｂに示されるように、操作者が、枢動連結部（２１８）を中心として細長アーム（２１２）を遠位外部シース（２３０）に向かって回転させると、カム突出部（２１６）は、枢動連結部（２１８）を中心として遠位外部シース（２３０）から離れる方向に回転する。カム突出部（２１６）はカム凹部（２２６）内に収容されているため、枢動連結部（２１８）を中心としたカム突出部（２１６）の上方への移動は、枢動連結部（２２８）を中心としたカム凹部（２２６）の上方への移動を引き起こす。枢動連結部（２２８）を中心としたカム凹部（２２６）の上方への移動は、クランプパッド（２２２）が超音波ブレード（１５０）に向かって回転するようにアーム（２２４）を回転させることになる。したがって、クランプアームアセンブリ（２１０）の細長いアーム（２１２）をハンドルアセンブリ（１１０）に向かって閉鎖すると、クランプパッド（２２２）が超音波ブレード（１５０）に向かって閉鎖されることになる。したがって、第１のモジュール式アセンブリ（１００）と第２のモジュール式アセンブリ（２００）とが接続されているとき、操作者は親指グリップリング（２１４）を本体（１１２）に向かって絞り込み、それによって、クランプパッドアセンブリ（２２０）と超音波ブレード（１５０）との間に組織をクランプして、超音波ブレード（１５０）に対して組織を圧縮し得ることを理解されたい。そのような圧縮時に超音波ブレード（１５０）が作動されると、クランプパッドアセンブリ（２２０）と超音波ブレード（１５０）とが協働して、圧縮された組織を切除及び／又は封止する。
【００４３】
上述したように、板ばね（２２５）は、ばね凹部（２２１）内に収容される。図１６Ａ〜図１６Ｂに最良に示されるように、板ばね（２２５）は、エンドエフェクタ（１２）の１つ又は２つ以上のＲＦ電極と電力源との間に電気的連続性をもたらすために、板ばね（２２５）の一部分がばね凹部（２２１）から外に延在して管（１３８）との接触をなすように寸法決めされている。板ばね（２２５）は、クランプパッドアセンブリ（２２０）の運動範囲にわたってこの電気的連続性を維持することを理解されたい。エンドエフェクタ（１２）の１つ又は２つ以上のＲＦ電極と電力源との間に電気的連続性をもたらすために、任意の他の好適な種類の特徴が使用され得ることも理解されたい。
【００４４】
いくつかの変形例では、クランプパッドアセンブリ（２２０）を図１Ａ及び図１６Ａに示す開放位置に向かって付勢するために、１つ又は２つ以上の弾性部材が使用される。当然ながら、本明細書の教示に鑑みれば当業者には明らかとなるように、任意の他の好適な種類の弾性部材も使用され得る。代替的に、クランプパッドアセンブリ（２２０）は、必ずしも開放位置に向かって付勢される必要はない。
【００４５】
クランプアームアセンブリ（２１０）及びクランプパッドアセンブリ（２２０）の枢動連結部（２１８、２２８）が遠位外部シース（２３０）の長手方向経路（２３６）内に位置することにより、クランプアームアセンブリ（２１０）及びクランプパッドアセンブリ（２２０）が遠位外部シース（２３０）の外部と連結する場合と比較して、特定の望ましい利点がもたらされ得る。例えば、枢動連結部（２１８、２２８）がＵ字型本体（２３２）内に収容された状態でクランプアームアセンブリ（２１０）及びクランプパッドアセンブリ（２２０）が回転することが原因で、誤って組織を挟持する可能性が低減され得る。換言すれば、Ｕ字型本体（２３２）は、クランプアームアセンブリ（２１０）及びクランプパッドアセンブリ（２２０）が遠位外部シース（２３０）に対して回転することによって、組織が誤って挟持されることを防止し得る。加えて、第２のモジュール式アセンブリ（２００）の幅は、枢動連結部（２１８、２２８）が遠位外部シース（２３０）の長手方向経路（２３６）内に収容されているがために低減され得る。また、クランプアームアセンブリ（２１０）及びクランプパッドアセンブリ（２２０）の簡略化された形状により、所望の構成要素を製作することが容易となり得る。累積公差の低減はまた、遠位外部シース（２３０）の内部に枢動連結部（２１８、２２８）を格納するための利点となり得る。
【００４６】
器具（１０）の前述の構成要素及び動作性は、あくまでも例示的なものである。本明細書の教示に鑑みれば当業者には明らかとなるように、器具（１０）は種々のその他の方法で構成され得る。単なる例として、器具（１０）の少なくとも一部は、米国特許第５，３２２，０５５号、同第５，８７３，８７３号、同第５，９８０，５１０号、同第６，３２５，８１１号、同第６，７８３，５２４号、米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号、同第２００７／０１９１７１３号、同第２００７／０２８２３３３号、同第２００８／０２００９４０号、同第９，０２３，０７１号、同第８，４６１，７４４号、同第９，３８１，０５８号、米国特許出願公開第２０１２／０１１６２６５号、米国特許第９，３９３，０３７号、同第９，０９５，３６７号、及び／又はその開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年３月１９日公開の米国特許出願公開第２０１５／００８０９２５号、名称「Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」のいずれかの教示の少なくとも一部に従って構築されかつ／又は動作可能となり得、これらはその開示内容が全て参照により本明細書に組み込まれる。
【００４７】
ＩＩ．観血的外科手技用の第２の例示的な超音波外科用器具
図１７〜図１８は、第２の例示的な超音波外科用器具（３０１）を示す。以下に特に記載しない限り、この例の器具（３０１）は、上述した器具（１０）と同様に構成されかつ動作可能となり得る。器具（３０１）の特定の詳細はしたがって、以下の説明からは省略されることになり、そのような詳細は、器具（１０）の説明において既に上述されていることが理解される。
【００４８】
本実施例の器具（３０１）は、ハンドルアセンブリ（３１１）と、クランプアームアクチュエータ（３２０）と、シャフトアセンブリ（３３０）と、クランプアームアセンブリ（４００）とを含む。この例のハンドルアセンブリ（３１１）は、上述したハンドルアセンブリ（１１０）と同様に構成されかつ動作可能であり、したがって、ハンドルアセンブリ（３１１）の詳細について、ここでは繰り返さないことにする。
【００４９】
クランプアームアクチュエータ（３２０）はシャフトアセンブリ（３３０）と枢動可能に連結される。本例では、クランプアームアクチュエータ（３２０）は、シャフトアセンブリ（３３０）から取り外し可能ではない。本例のクランプアームアクチュエータ（３２０）は、シャフト（３２２）を含む。親指リング（３２４）はシャフト（３２２）の近位端に位置付けられている。図１８〜図１９に最良に示されるように、一対の突出部（３２６）がシャフト（３２２）から遠位に延在する。突出部（３２６）は、互いに横方向に離間し、互いに平行に延在する。図１９に最良に示されるように、各突出部（３２６）の遠位端はカム突出部（３２８）を含む。カム突出部（３２８）は、以下に説明するように、カム突出部（２１６）と同様の様式で、クランプアームアセンブリ（４００）と協働するように構成されている。また、図１９に最良に示されるように、突出部（３２６）はまた、ピン（３３８）を受容するように構成された一対のピン開口部（３２７）を画定している。ピン（３３８）は、クランプアームアクチュエータ（３２０）とシャフトアセンブリ（３３０）との間の枢動可能な連結をもたらす。
【００５０】
シャフトアセンブリ（３３０）は、ハンドルアセンブリ（３１１）から遠位に延在し、以下に記載される相違点を除いて、上記のシャフトアセンブリ（１３０）と実質的に同一である。上述の超音波ブレード（１５０）と同一である超音波ブレード（３５０）が、シャフトアセンブリ（１３０）の遠位端に位置付けられている。図２０に最良に示されるように、シャフトアセンブリ（３３０）は、ピン（３３８）を受容するように構成された開口部（３３２）を画定し、それによって、クランプアームアクチュエータ（３２０）とシャフトアセンブリ（３３０）との間に枢動可能な連結をもたらしている。図２０にも示されるように、シャフトアセンブリ（３３０）は、以下により詳細に記載されるように、クランプアームアセンブリ（４００）と係合するように構成された傾斜ラッチ突出部（３３４）を含んでいる。
【００５１】
図２１〜図２２に示されるように、本例のクランプアームアセンブリ（４００）は、固定本体（４１０）と枢動可能に連結されたクランプアーム本体（４３０）を部分的に包囲する一対のシュラウド（４０２、４０４）を備える。各シュラウドは、遠位に提示された組織停止縁部（４０８）を含む。固定本体（４１０）はまた、一対の遠位に提示された組織停止縁部（４１８）を含む。縁部（４０８、４１８）は、上述した組織停止部（２２３）及び遠位面（２３５）のように、組織が近位に位置することを一貫して制限するように構成されている。本例のシュラウド（４０４）はまた、遠位に突出するシールド部材（４０６）を含む。
【００５２】
本例の固定本体（４１０）は、ピン開口部（４１１）と近位に突出するラッチ部材（４１２）とを更に含む。ラッチ部材（４１２）は、ラッチ開口部（４１４）及び傾斜部（４１６）を画定する。ラッチ部材（４１２）は、シャフトアセンブリ（３３０）のラッチ突出部（３３４）と協働して、クランプアームアセンブリ（４００）をシャフトアセンブリ（３３０）に選択的に固定するように構成されている。具体的には、クランプアームアセンブリ（４００）が最初にシャフトアセンブリ（３３０）とは別個に提供されたとき、操作者は、クランプアームアセンブリ（４００）をシャフトアセンブリ（３３０）と共通軸線に沿って整列させ、次いでブレード（３５０）及びシャフトアセンブリ（３３０）の残りの遠位部分をクランプアームアセンブリ（４００）に挿入し得る。傾斜部（４１６）は最終的にラッチ突出部（３３４）と係合し、これによって、ラッチ部材（４１２）を長手方向軸線から離れる方向に偏向させるカム作用がもたらされる。操作者がクランプアームアセンブリ（４００）を通してシャフトアセンブリ（３３０）を挿入し続けると、ラッチ突出部（３３４）は最終的にラッチ開口部（４１４）に到達し、その時点で、ラッチ部材（４１２）は、直線状の非偏向状態に弾性的に戻る。この段階で、ラッチ突出部（３３４）がラッチ開口部（４１４）内に配設され、それによって、クランプアームアセンブリ（４００）がシャフトアセンブリ（３３０）に固定される。操作者がシャフトアセンブリ（３３０）からクランプアームアセンブリ（４００）を取り外すことを望むとき、操作者は単純に傾斜部（４１６）を働かせ、それによって、ラッチ部材（４１２）がラッチ突出部（３３４）をクリアし得る偏向状態にラッチ部材（４１２）を付勢し、次いで、クランプアームアセンブリ（４００）をシャフトアセンブリ（３３０）から引き離し得る。クランプアームアセンブリ（４００）をシャフトアセンブリ（３３０）に固定するために、またシャフトアセンブリ（３３０）からクランプアームアセンブリ（４００）を取り外すために使用され得る他の好適な構造及び技術が、本明細書の教示に鑑みれば当業者には明らかとなろう。
【００５３】
本例のクランプアーム本体（４３０）は、クランプパッド（４３２）と、一対の近位突出部（４３４）とを含む。クランプパッド（４３２）は、クランプアームアセンブリ（４００）がシャフトアセンブリ（３３０）に固定されたときに、超音波ブレード（３５０）に対して組織を圧縮するように位置付けられ、構成される。シュラウド（４０４）のシールド部材（４０６）は、クランプパッド（４３２）を覆うことなく、クランプアーム本体（４３０）の遠位端の外側に延在するように構成されている。したがって、シールド部材（４０６）は、クランプパッド（４３２）が組織と直接接触することを可能にする。突出部（４３８）はそれぞれ、それぞれの近位に提示された凹部（４３６）と、一対のピン開口部（４３８）とを備える。クランプアーム本体（４３０）を固定本体（４１０）と枢動可能に連結するために、ピン（４４０）がピン開口部（４１１、４３８）内に位置付けられている。シュラウド（４０２、４０４）は、シュラウド（４０２、４０４）が固定本体（４１０）に対してクランプアーム本体（４３０）と共に枢動するように、クランプアーム本体（４３０）に不動に固定される。
【００５４】
図２３に示されるように、凹部（４３６）は、概ねＵ字形の構成を有する。凹部（４３６）は、クランプパッドアクチュエータ（３２０）のカム突出部（３２８）を受容するように構成されている。換言すれば、シャフトアセンブリ（３３０）が上述のようにクランプアームアセンブリ（４００）に挿入される場合、カム突出部（３２８）は、ラッチ部材（４１２）がクランプアームアセンブリ（４００）をシャフトアセンブリ（３３０）に固定する地点にラッチ部材（４１２）が到達すると、凹部（４３６）に進入する。操作者がシャフトアセンブリ（３３０）からクランプアームアセンブリ（４００）を取り外すと、カム突出部（３２８）は、クランプアームアクチュエータ（３２０）がシャフトアセンブリ（３３０）に依然として固定されているので、凹部（４３６）を自在に抜け出し得る。図１７に最良に示されるように、シュラウド（４０２、４０４）は、凹部（４３６）とカム突出部（３２８）との間の境界面を覆うように構成されている。凹部（４３６）とカム突出部（３２８）との間の関係は、上述のカム突出部（２１６）とカム凹部（２２６）との間の関係と実質的に同一であることを理解されたい。したがって、凹部（４３６）及びカム突出部（３２８）は、クランプアーム本体（４３０）とクランプアームアクチュエータ（３２０）との間の枢動連結をもたらす。
【００５５】
上述のように、クランプアームアクチュエータ（３２０）は、ピン（３３８）を介してシャフトアセンブリ（３３０）と枢動可能に連結され、クランプアーム本体（４３０）は、ピン（４４０）によって固定本体（４１０）と枢動可能に連結され、固定本体（４１０）は、シャフトアセンブリ（３３０）に不動に固定される。凹部（４３６）とカム突出部（３２８）との間の枢動する境界面は、ピン（３３８、４４０）の長手方向位置の間に長手方向に位置付けられている。したがって、クランプアームアクチュエータ（３２０）及びクランプアーム本体（４３０）は協働して、複合的なレバーアセンブリを提供することを理解されたい。操作者が親指リング（３２４）をハンドルアセンブリ（３１１）に向かって枢動させると、この複合的なレバー動作は、超音波ブレード（３５０）に向かうクランプパッド（４３２）の対応する枢動運動を提供する。
【００５６】
本例では、弾性ビーム（３１３）がクランプアームアクチュエータ（３２０）に固定され、シャフトアセンブリ（３３０）を摺動可能に支持し、その結果、弾性ビーム（３１３）は、クランプアームアクチュエータ（３２０）をハンドルアセンブリ（３１１）から離れるように弾性的に付勢する。したがって、操作者が親指リング（３２４）上における握り込みを弛緩させると、弾性ビーム（３１３）は、親指リング（３２４）をハンドルアセンブリ（３１１）から離れるように付勢し、それによって、クランプパッド（４３２）を超音波ブレード（３５０）から離れるように付勢する。当然ながら、クランプアームアクチュエータ（３２０）に弾性的な付勢力を与えるために、任意の他の好適な構成要素及び構成が用いられ得る。それに代わって、そのような弾性的な付勢力は単に省かれてもよい。
【００５７】
ＩＩＩ．スポット凝固モードを有する例示的な外科用器具
場合によっては、超音波外科用器具が、操作者にカスタム動作モード、具体的にはスポット凝固モードを提供することが有益となり得る。エンドエフェクタ（１２）に所定の間隙を形成するために、上述の外科用器具（１０、３０１）などの超音波外科用器具の能力を改善することは、患者の組織に対してスポット凝固を実施するなど、超音波及び／又はＲＦエネルギーを患者の組織に提供する際に望ましくなり得る。エンドエフェクタ（１２）に所定の間隙を形成することを目的とする例示的な器具及び特徴は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、本明細書と同日出願の米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８１３０ＵＳＮＰ２．０６５２９４８］、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅｌｙ  Ａｃｔｕａｔｅｄ  Ｇａｐ−Ｓｅｔｔｉｎｇ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」に記載されている。本明細書の教示が米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８１３０ＵＳＮＰ２．０６５２９４８］の教示と容易に組み合わされ得る様々な方式が、本明細書の教示に鑑みれば当業者には明らかとなろう。
【００５８】
ここで図を参照すると、図２４は、切断／封止モードとスポット凝固モードとの間で遷移するように動作可能な第３の例示的な外科用器具（６９００）を示す。図２５に示されるように、外科用（６９００）のエンドエフェクタ（６９４０）は、超音波ブレードは（６９４２）とクランプアーム（６９４４）とを備える。クランプアーム（６９４４）は、頂部パッド（６９４５）と底部パッド（６９４７）とを含み、頂部パッド（６９４５）は第１の極（６９４６）を含み、底部パッドは第２の極（６９４８）を含む。第１の極（６９４６）は、容器封止電極、又はより一般的にカソードと呼ばれている負電極である。超音波ブレード（６４９２）は、外科用器具（６９００）内のトランスデューサ（図示せず）に動作可能に接続される。第２の極（６９４８）は、高周波（ＲＦ）電極、又はより一般的にアノードと呼ばれている正電極である。図２８に最良に示されるように、頂部パッド（６９４５）及び底部パッド（６９４７）は、クランプアーム（６９４４）内で間隙（６９４９）だけ離間している。いくつかの変形例では、電気的絶縁材料が間隙（６９４９）を画定してもよく、あるいは間隙（６９４９）の代わりに位置してもよく、間隙（６９４９）はそうでなければ頂部パッド（６９４５）と底部パッド（６９４７）との間の空隙である。超音波ブレード（６９４２）は、図２５に示されるように、第３の極（６９４３）を含む。第３の極（６９４３）は、第２の極（６９４８）と同様に、高周波（ＲＦ）電極、又はより一般的にアノードと呼ばれている正電極である。いくつかの変形例では、第３の極（６９４３）は、超音波ブレード（６９４２）を形成する材料に張り付けられるか、ないしは別様にその材料に組み込まれる電極表面又は他の表面の形態をなす。いくつかの他の変形例では、超音波ブレード（６９４２）の全体が第３の極（６９４３）として機能する。
【００５９】
クランプアーム（６９４４）の第２の極（６９４８）は、超音波ブレード（６９４２）の第３の極（６９４３）に近位方向に面するように位置付けられている。間隙（６９４９）は、第１の極（６９４６）を第２の極（６９４８）から所定の横断距離を置いて分離するように構成されている。もう１つの間隙（６９６０）が、超音波ブレード（６９４２）の第２の極（６９４８）と第３の極（６９４３）との間に形成される。
【００６０】
本例では、図２４に示されるように、ハンドル本体（６９１０）は、第１のボタン（６９１２）と第２のボタン（６９１４）とを含む。第１のボタン（６９１２）は、ハンドル本体（６９１０）からクランプアームアクチュエータ（６９３０）に向かって横断方向に延在し、外科用器具（６９００）の切断／封止モードを作動させるように構成されている。図２６に示されるように、クランプアームアクチュエータ（６９３０）がハンドル本体（６９１０）に向かって移動し、第１のボタン（６９１２）に係合すると、第１のボタン（６９１２）が作動される。この場合、超音波ブレード（６９４２）は、図２７に示されるように、閉鎖位置へとクランプアーム（６９４４）に対して閉鎖するように構成されている。
【００６１】
第２のボタン（６９１４）は、外科用器具（６９００）のスポット凝固モードを作動させるように構成されている。第２のボタン（６９１４）が操作者によって作動されると、スポット凝固モードが開始され、クランプアーム（６９４４）の極（６９４６、６９４８）及び超音波ブレード（６９４２）の第３の極（６９４３）を作動させるためのアルゴリズムを動作させるように構成される。スポット凝固モードは、クランプアームアクチュエータ（６９３０）が少なくとも所定の程度までハンドル本体（６９１０）に対して移動された状態で、エンドエフェクタ（６９４０）における所定の間隙（６９６０）を維持するように構成される。換言すれば、スポット凝固モードは、クランプアームアクチュエータ（６９３０）によるハンドル本体（６９１０）への所定の最小移動度が満たされる限り、クランプアームアクチュエータ（６９３０）のハンドル本体（６９１０）に対する相対的な位置とは無関係に所定の間隙（６９６０）を維持するように構成される。したがって、第２のボタン（６９１４）が作動され、第１のボタン（６９１２）が係合されていなければ、スポット凝固モードは、クランプアームアクチュエータ（６９３０）がハンドル本体（６９１０）に対して少なくとも所定の最低限度まで移動した状態で停止するように構成される。
【００６２】
スポット凝固モードは、第２のボタン（６９１４）が作動されるまで、又は、クランプアームアクチュエータ（６９３０）がハンドル本体（１９１０）に対して閉鎖構成に移動された状態で、クランプアームアクチュエータ（６９３０）が第１のボタン（６９１２）と係合するまで、依然として作動状態にあるように更に構成される。更に、スポット凝固モードは、クランプアームアクチュエータ（６９３０）がハンドル本体（６９１０）に向かって実質的に移動しているが第１のボタン（６９１２）には係合していない状態で、停止するように構成される。この場合、スポット凝固モードのアルゴリズムは、超音波ブレード（６９４２）とクランプアーム（６９４４）との間に位置するわずかな空所により、エンドエフェクタ（６９４０）が閉鎖位置にあると認識し、それによって、スポット凝固モードを停止するように構成される。
【００６３】
ＩＶ．凝固アルゴリズム
図３０に示すように、先端双極（ＲＦ）エネルギーと超音波エネルギーとを同時に作用させることを利用して、スポット凝固のための連続的な作動を可能にするための方法（９４００）が提供される。スポット凝固は、デバイスが空気中においても組織内においても、基礎となるエネルギーを絶えず作動させなければならず、またいくつかの環境においては、検出される高インピーダンスが原因で、空気中で作動されるとき、先端双極（ＲＦ）エネルギーが短絡し得るという難題を呈している。
【００６４】
この二重エネルギー法（９４００）において、先端双極（ＲＦ）様式は、組織の強力な封止を生み出す一方で、超音波作動は、器具（１０）の超音波ブレード（１５０）とクランプパッド（２２２）など、ブレードとクランプパッド／アームの双方に対する熱的効果のバランスを取ることによって固着の程度を低減する。
【００６５】
一般に、方法（９４００）は、多くのエネルギー発生要素が発生エネルギーを迅速に停止及び開始することをサポートし得ないので、エネルギーを完全に停止させることなく、組織接触の間の超音波エネルギーとＲＦエネルギーの一方又は両方を低エネルギーレベルまで低下させることを目的とする。組織接触を検出すると、スポット凝固を実施するために、低エネルギーレベルは作用エネルギーレベルまで増加される。組織接触を解放すると、作用エネルギーレベルは低エネルギーレベルに減少され、サイクルが繰り返される。相当な量の血液の飛散を生じ得る、無エネルギーから作用エネルギーレベルへの遷移を防止するために、ＲＦエネルギー及び／又は超音波エネルギーを完全に中止するのではなく、低エネルギーレベルが組織接触の間にも提供される。
【００６６】
方法（９４００）は工程（９４０２）から開始し、これにより、外科医はスポット凝固デバイスを作動させる。その後、工程（９４０２）は工程（９４０４）へと移る。工程（９４０４）において、デバイスは、組織を調べるための低ＲＦパルス、並びに係止を維持するための治療量以下の超音波作動を出力する。方法（９４００）のいくつかの変形例では、治療量以下とは、エネルギーを供給するために使用されている器具のシャットダウンを防止するための十分に低い振幅、及び／又は所与の環境におけるエネルギーの標準的な振幅よりも小さい振幅に関連付けられるものである。無エネルギーから作用エネルギーへの遷移が相当な量の血液の飛散を生じ得るため、組織接触の間に治療量以下のレベルのエネルギーを供給することによって、無エネルギーから作用エネルギーレベルへの遷移が防止される。方法（９４００）のいくつかの変形例では、係止を維持することは、エネルギーの発生器がシャットダウンされるのを防止するために、音響ドライブトレーン内の特定の共振周波数を維持することに関連付けられる。係止は、インピーダンスを最小化するために、エネルギーの電流と電圧との間のゼロ位相角にできるだけ近い状態に留まることを目的としている。
【００６７】
その後、工程（９４０４）は工程（９４０６）へと移る。工程（９４０６）では、ＲＦパルスのインピーダンスが確認又は収集される。ＲＦパルスのインピーダンスが特定の設定閾値を上回った場合、工程（９４０６）は工程（９４０８）へと移る。ＲＦパルスのインピーダンスが特定の設定閾値を下回った場合、工程（９４０６）は工程（９４１０）へと移る。図示の例では、閾値は４０００オームに設定される。この閾値は、デバイスのジョーが空気中にあるか、あるいは、一方のジョーが組織に接触し、もう一方のジョーが接触していないことを示すように選択される。デバイスのジョーが空気中にあるか、あるいは一方のジョーが組織に接触している場合、ＲＦパルスのインピーダンスは閾値を上回る。工程（９４０６）が、ＲＦパルスが閾値を上回ったと決定した場合、工程（９４０６）は工程（９４０８）に移り、工程（９４０８）は工程（９４０４）に戻り、方法（９４００）内における低ＲＦパルスを使用してインピーダンス検査のループを完了する。
【００６８】
工程（９４０６）が、ＲＦパルスの測定インピーダンスが閾値を下回ったと決定した場合、工程（９４０６）は工程（９４１０）に移る。工程（９４１０）は、測定インピーダンスが閾値を下回ったため、デバイスのジョー間に組織接触が存在すると認識する。工程（９４１０）はその後、工程（９４１２）に進み、デバイスのジョー間の組織接触を補償するようにＲＦエネルギーと超音波エネルギーの両方が変更される。工程（９４１２）のいくつかの変形例では、ＲＦエネルギーのアップデートにおいて使用するために複合的な負荷曲線テーブルが作動される。工程（９４１２）の他の変形例では、超音波エネルギーは、より低い「１」の電力レベルとより高い「５」の電力レベルとの間の「２」の電力レベルなど、より低い電力レベルとより高いレベルとの中間の電力レベルで作動される。他の変形例では、複合的な負荷曲線と中間の電力レベルの両方が、それらの反映的なエネルギーをアップデートするために同時に活性化される。
【００６９】
デバイスのジョー間の組織接触を補償するようにＲＦエネルギー及び／又は超音波エネルギーがアップデートされた後、工程（９４１２）は工程（９４０６）に戻り、工程（９４０６、９４１０、９４１２）のループ内でＲＦインピーダンスを確認し続ける。インピーダンスが変化すると、工程（９４０６）は工程（９４０８）に進み、最終的には、工程（９４０４）でＲＦパルスを調整してインピーダンスの変化を反映する。
【００７０】
方法（９４００）の１つ又は２つ以上の工程を実施するために、図１Ａの器具（１０）と同様のスポット凝固器具が提供及び構成されてもよい。スポット凝固器具のいくつかの変形例は、閉鎖スイッチ及びフィードバック機構を備えられてもよい。フィードバック特徴部は、閉鎖スイッチが押し下げられ、インピーダンスが閾値を上回ったときに、ユーザにフィードバックを提供するように構成されてもよい。代替的に、フィードバック特徴部は、閉鎖スイッチが押し下げられ、インピーダンスが閾値を下回ったときに、ユーザにフィードバックを提供するように構成されてもよい。このフィードバックは、可聴音などの聴覚フィードバック、光などの視覚フィードバック、又はスポット凝固器具の１つ又は２つ以上の部分の振動などの触覚フィードバックの形態をなしてもよい。
【００７１】
Ｖ．例示的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる、様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得る、いずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではないと理解されよう。一切の棄権を意図するものではない。以下の実施例は、単なる例示の目的で与えられるものにすぎない。本明細書の様々な教示は、他の多くの方法で構成及び適用が可能であると考えられる。また、いくつかの変形では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してよいことも考えられる。したがって、本発明者又は本発明者の利益の継承者により、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとしてみなされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、それらの更なる特徴は、特許性に関連するいかなる理由によっても追加されたものとして仮定されるべきではない。
【００７２】
（実施例１）
外科用器具であって、（ａ）エンドエフェクタであって、（ｉ）超音波ブレード、（ｉｉ）開放位置から閉鎖位置に向かって超音波ブレードに対して移動するように構成されたクランプアームであって、超音波ブレード及びクランプアームが、開放位置において組織を受容するように構成され、クランプアームは、閉鎖位置において超音波ブレードに対して組織をクランプするように構成されているクランプアーム、（ｉｉｉ）クランプアームと動作可能に接続された第１の電極、並びに（ｉｖ）超音波ブレードに関連付けられた第２の電極を含み、これらの電極が、エンドエフェクタ内に捕捉された組織に双極高周波（ＲＦ）エネルギーを印加するように動作可能である、エンドエフェクタと、（ｂ）クランプアームに動作可能に接続され、クランプアームをそれぞれ開放位置から閉鎖位置に向かって選択的に方向付けるように構成されたクランプアームアクチュエータと、（ｃ）超音波ブレードを作動させ、それによってエンドエフェクタにおいて切断及び封止モードを提供するように動作可能な第１のボタンと、（ｄ）電極を作動させ、それによってエンドエフェクタにおいてスポット凝固モードを提供するように動作可能な第２のボタンと、を備える、外科用器具。
【００７３】
（実施例２）
エンドエフェクタから近位方向に突出し、超音波ブレードに動作可能に接続された音響導波管を含むシャフトアセンブリを更に備え、音響導波管が、超音波トランスデューサに接続するように構成されている、実施例１に記載の外科用器具。
【００７４】
（実施例３）
シャフトアセンブリから近位方向に突出する本体を更に備える、実施例２に記載の外科用器具。
【００７５】
（実施例４）
第１及び第２のボタンが本体上に位置する、実施例３に記載の外科用器具。
【００７６】
（実施例５）
第１のボタンが本体上に位置し、第１のボタンが本体からクランプアームアクチュエータに向かって横方向に延在する、実施例３に記載の外科用器具。
【００７７】
（実施例６）
第１のボタンは、クランプアームアクチュエータが本体に向かって移動し、第１のボタンに係合したときに作動されるように構成されている、実施例３〜５のいずれか一つに記載の外科用器具。
【００７８】
（実施例７）
クランプアームアクチュエータが近位端を有し、本体が近位端を有し、アクチュエータの近位端は本体の近位端に向かって移動可能であり、それによってクランプアームを閉鎖位置に向かって付勢し、第１のボタンが本体の近位端に位置し、第１のボタンが、クランプアームアクチュエータの近位端によって作動されるように構成されている、実施例３〜６のいずれか一つに記載の外科用器具。
【００７９】
（実施例８）
第２のボタンが第１のボタンに対して遠位に位置している、実施例１〜７のいずれか一つに記載の外科用器具。
【００８０】
（実施例９）
クランプアームが頂部パッド及び底部パッドを備え、底部パッドが頂部パッドと超音波ブレードとの間に位置している、実施例１〜８のいずれか一つに記載の外科用器具。
【００８１】
（実施例１０）
頂部パッド及び底部パッドがクランプアーム内で離間している、実施例９に記載の外科用器具。
【００８２】
（実施例１１）
第１の電極が頂部パッドに含められている、実施例９又は１０に記載の外科用器具。
【００８３】
（実施例１２）
前記底部パッドに含まれた第３の電極を更に備え、第３の電極はが、第１の電極とは反対の極性を有する、実施例９〜１１のいずれか一つに記載の外科用器具。
【００８４】
（実施例１３）
第３の電極が高周波（ＲＦ）電極である、実施例１２に記載の外科用器具。
【００８５】
（実施例１４）
超音波ブレードが第２の電極を画定する、実施例１〜１２のいずれか一つに記載の外科用器具。
【００８６】
（実施例１５）
クランプアームが超音波ブレードの第２の電極に近位方向に面するように位置付けられた第３の電極を更に備える、実施例１〜１１のいずれか一つに記載の外科用器具。
【００８７】
（実施例１６）
第２のボタンが、本体上にあり、クランプアームアクチュエータに向かって延在している、実施例１〜１５のいずれか一つに記載の外科用器具。
【００８８】
（実施例１７）
外科用器具であって、（ａ）エンドエフェクタであって、（ｉ）第１の電極を提供する超音波ブレード、並びに（ｉｉ）開放位置から中間位置及び閉鎖位置に向かって超音波ブレードに対して移動するように構成されたクランプアームを含み、超音波ブレード及びクランプアームが、開放位置において組織を受容するように構成され、クランプアームが、閉鎖位置において超音波ブレードに対して組織をクランプするように構成され、クランプアームが、開放位置と閉鎖位置との間の中間位置において所定の間隙を画定するように超音波ブレードからオフセットされ、クランプアームが、クランプアーム及び超音波ブレードを中間位置に付勢するように別個に離間されるように構成された第２の電極及び第３の電極を含み、第１及び第２の電極が、第３の電極とは反対の極を有し、第２の電極が、クランプアクチュエータ内で第３の電極に対して超音波ブレードの近位に位置付けられている、エンドエフェクタと、（ｂ）エンドエフェクタから近位に突出し、超音波ブレードに動作可能に接続された音響導波管を含むシャフトアセンブリであって、音響導波管が超音波トランスデューサに接続するように構成されている、シャフトアセンブリと、（ｃ）シャフトアセンブリから近位に突出する本体と、（ｄ）クランプアームに動作可能に接続され、開放構成から閉鎖構成へと本体に対して選択的に移動し、それによってクランプアームをそれぞれ開放位置から中間位置及び閉鎖位置に向かって方向付けるように構成されたクランプアームアクチュエータと、（ｅ）第１、第２、及び第３の電極を作動させるように動作可能な第１のボタンと、（ｆ）クランプアームアクチュエータが閉鎖構成にあるときに、第１、第２、及び第３の電極を停止させるように構成された第２のボタンと、を備える、外科用器具。
【００８９】
（実施例１８）
外科用器具を使用して凝固を実行する方法であって、（ａ）超音波エネルギーを第１の超音波強度でエンドエフェクタに送達することと、（ｂ）高周波（ＲＦ）エネルギーを第１のＲＦ強度でエンドエフェクタに送達することと、（ｃ）エンドエフェクタと組織との接触を検出することと、（ｄ）エンドエフェクタと組織との接触の検出に応じて、第１の超音波強度から第２の超音波強度又は第１のＲＦ強度から第２のＲＦ強度への一方又は両方の変化を行わせることと、を含む、方法。
【００９０】
（実施例１９）
（ａ）組織からのエンドエフェクタの解放を検出することと、（ｂ）組織からのエンドエフェクタの解放を検出すると、第２の超音波強度から第１の超音波強度又は第２のＲＦ強度から第１のＲＦ強度への一方又は両方の変化を行わせることと、を更に含む、実施例１８に記載の方法。
【００９１】
（実施例２０）
エンドエフェクタと組織との接触を検出する行為が、ＲＦパルスの閾値インピーダンス値をＲＦパルスの観測インピーダンス値と比較することを含み、エンドエフェクタと組織との接触は、ＲＦパルスの観測インピーダンス値がＲＦパルスの閾値インピーダンス値を下回るときに存在する、実施例１８又は１９に記載の方法。
【００９２】
（実施例２１）
閾値インピーダンス値が４０００オームに設定される、実施例２０に記載の方法。
【００９３】
ＶＩ．その他
本明細書の様々な例は、互いに解放可能に連結されている２つ以上のモジュール式構成要素を説明するものであるが、いくつかの変形例では、そのようなモジュール性及び解放可能な連結が排除され得ることを理解されたい。例えば、器具（１０）のいくつかの変形形態は、第２のモジュール式アセンブリ（２００）が第１のモジュール式アセンブリ（１００）から取り外されることを可能にしない単一の組み合わせユニットとして、第１のモジュール式アセンブリ（１００）及び第２のモジュール式組立品（２００）を提供し得る。いくつかのそのような変形例では、連結部材（３００）は、省略されるか（いくつかの他の特徴部が、第１のモジュール式アセンブリ（１００）と第２のモジュール式アセンブリ（２００）との間の恒久的連結を提供するために使用されている）、あるいは、連結部材（３００）は、第１のモジュール式アセンブリ（１００）から第２のモジュール式アセンブリ（２００）を連結解除するように連結部材（３００）が操作され得ないように修正されてもよい。同様に、器具（３０１）のいくつかの変形形態は、クランプアームアセンブリ（４００）がシャフトアセンブリ（３３０）から取り外されることを防止し得る。例えば、ラッチ部材（４１２）は省略されてもよく、クランプアームアセンブリ（４００）は、シャフトアセンブリ（３３０）と恒久的に連結されてもよい。
【００９４】
本明細書の様々な教示は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年４月２０日公開の米国特許出願公開第２０１７／０１０５７５４号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｄｕａｌ  Ｍｏｄｅ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  ａｎｄ  Ｓｉｄｅ−Ｌｏａｄｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ」の様々な教示と容易に組み合わされ得ることを理解されたい。本明細書の教示が米国特許出願公開第２０１７／０１０５７５４号の教示と容易に組み合わされ得る様々な適切な方式が当業者には明らかとなろう。
【００９５】
本明細書の様々な教示は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年４月２０日公開の米国特許出願公開第２０１７／０１０５７５５号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｄｕａｌ  Ｍｏｄｅ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  ａｎｄ  Ｃｏｍｐｏｕｎｄ  Ｌｅｖｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｄｅｔｅｎｔｓ」の様々な教示と容易に組み合わされ得ることを理解されたい。本明細書の教示が米国特許出願公開第２０１７／０１０５７５５号の教示と組み合わされ得る様々な適切な方式が当業者には明らかとなろう。
【００９６】
本明細書の様々な教示は、２０１７年４月２０日発行の米国特許出願公開第２０１７／０１０５７８８号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｄｕａｌ  Ｍｏｄｅ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  ａｎｄ  Ｍｏｄｕｌａｒ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ」において教示されているようなクランプアームアセンブリが含まれる。本明細書の教示が米国特許出願公開第２０１７／０１０５７８８号の教示と組み合わされ得る様々な適切な方式が当業者には明らかとなろう。
【００９７】
上記の様々な器具は、様々な種類の外科手術において用いられ得る。あくまでも一例として、上記の器具は、肝臓切除術、直腸結腸手術、婦人科外科手術、及び／又は様々な他の種類の外科手術を実施するために用いられ得る。上記の器具が用いられ得る様々な他の種類の手術及び方法については、本明細書における教示を鑑みれば、当業者には明らかであろう。
【００９８】
本明細書に記載される器具のバージョンのいずれも、上述されるものに加えて、又はそれらの代わりに、様々なその他の特徴を含み得ると理解されたい。あくまで一例として、本明細書に記載される器具のいずれも、本明細書に参照により組み込まれる様々な参考文献のいずれかにおいて開示される様々な特徴のうちの１つ又は２つ以上も含むことができる。本明細書の教示は、本明細書に引用されるその他の参考文献のいずれかに記載される器具のいずれにも容易に適用され得、そのため、本明細書の教示は、本明細書に引用される参考文献のいずれかの教示と多くの方法で容易に組み合わせることができることも理解されたい。本明細書の教示が組み込まれ得るその他の種類の器具が、当業者には明らかとなるであろう。
【００９９】
上記に加えて、本明細書の教示は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、本明細書と同日出願の米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８１３０ＵＳＮＰ．０６５２９４２］、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｒｅｍｏｖａｂｌｅ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ」の教示と容易に組み合わされ得る。本明細書の教示が米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８１３０ＵＳＮＰ．０６５２９４２］号の教示と容易に組み合わされ得る様々な方式が、本明細書の教示に鑑みれば当業者には明らかとなろう。
【０１００】
上記に加えて、本明細書の教示は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、本明細書と同日出願の米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８１３０ＵＳＮＰ１．０６５２９４４］、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｒｅｍｏｖａｂｌｅ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ」の教示と容易に組み合わされ得る。本明細書の教示が米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８１３０ＵＳＮＰ１．０６５２９４４］号の教示と容易に組み合わされ得る様々な方式が、本明細書の教示に鑑みれば当業者には明らかとなろう。
【０１０１】
上記に加えて、本明細書の教示は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、本明細書と同日出願の米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８１３０ＵＳＮＰ２．０６５２９４８］、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅｌｙ  Ａｃｔｕａｔｅｄ  Ｇａｐ−Ｓｅｔｔｉｎｇ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」の教示と容易に組み合わされ得る。本明細書の教示が米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８１３０ＵＳＮＰ２．０６５２９４８］号の教示と容易に組み合わされ得る様々な方式が、本明細書の教示に鑑みれば当業者には明らかとなろう。
【０１０２】
上記に加えて、本明細書の教示は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、本明細書と同日出願の米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８１３０ＵＳＮＰ４．０６５２９４６］、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｒｅｍｏｖａｂｌｅ  Ｐｏｒｔｉｏｎ  ｔｏ  Ｆａｃｉｌｉｔａｔｅ  Ｃｌｅａｎｉｎｇ」の教示と容易に組み合わされ得る。本明細書の教示が米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８１３０ＵＳＮＰ４．０６５２９４６］号の教示と容易に組み合わされ得る様々な方式が、本明細書の教示に鑑みれば当業者には明らかとなろう。
【０１０３】
本明細書で言及する値の任意の範囲はこのような範囲の上下限を含むと読み取られるべきであることも理解されたい。例えば、「約１．０インチ〜約１．５インチ」の範囲として表される範囲は、それらの上限と下限との間の値を含むことに加えて、約１．０インチ及び約１．５インチを含むように読み取られるべきである。
【０１０４】
本明細書に参照により組み込まれると言及されるいかなる特許、公報、又はその他の開示内容も、全体的に又は部分的に、組み込まれる内容が現行の定義、見解、又は本開示に記載されるその他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれると理解されるべきである。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参考により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。現行の定義、見解、又は本明細書に記載される他の開示内容と矛盾する任意の内容、又はそれらの部分は本明細書に参考として組み込まれるものとするが、参照内容と現行の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ、参照されるものとする。
【０１０５】
上記のデバイスのバージョンは、医療専門家により行われる従来の医療処置及び手術における用途のみではなく、ロボット支援された医療処置及び手術における用途をも有することができる。あくまで一例として、本明細書の様々な教示は、ロボット外科用システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムなどに容易に組み込まれ得る。同様に、本明細書の様々な教示は、その開示内容が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許第６，７８３，５２４号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」（２００４年８月３１日公開）の様々な教示と容易に組み合わされ得ることを、当業者であれば理解するであろう。
【０１０６】
上記の変形形態は、１回の使用後に廃棄されるように設計されてもよいし、又はそれらは複数回使用されるように設計されることもできる。変形形態は、いずれか又は両方の場合においても、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整は、デバイスの分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、及びその後の再組み立て工程の、任意の組み合わせを含み得る。特に、デバイスのいくつかの変形形態は分解することができ、また、デバイスの任意の数の特定の部分若しくは部品を、任意の組み合わせで選択的に交換又は取り外してもよい。特定部分の洗浄及び／又は交換の際、デバイスのいくつかのバージョンは、再調整用の施設において、又は手術の直前に操作者によって、のいずれかで、その後の使用のために再組み立てされてもよい。当業者であれば、デバイスの再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術を利用することができることを理解するであろう。このような技術の使用、及び結果として得られる再調整されたデバイスは、全て本出願の範囲内にある。
【０１０７】
単に一例として、本明細書に記載される変形形態は、処置の前及び／又は後に滅菌されてもよい。１つの滅菌技術では、デバイスをプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなど、閉鎖及び封止された容器に入れる。次いで、容器及びデバイスを、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過し得る放射線場に置いてもよい。放射線は、デバイス上及び容器内の細菌を死滅させ得る。次に、滅菌されたデバイスを、後の使用のために、滅菌容器内に保管してもよい。β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で既知のその他の任意の技術を用いて、デバイスを滅菌してもよい。
【０１０８】
以上、本発明の様々な実施形態を示し、記載したが、当業者による適切な改変により、本発明の範囲から逸脱することなく、本明細書に記載の方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。そのような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、他の改変も当業者には明らかとなるであろう。例えば、上記の実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面に示され記載された構造及び動作の細部に限定されないものとして理解される。
【０１０９】
〔実施の態様〕
（１）  外科用器具であって、
（ａ）エンドエフェクタであって、
（ｉ）超音波ブレード、
（ｉｉ）開放位置から閉鎖位置に向かって前記超音波ブレードに対して移動するように構成されたクランプアームであって、前記超音波ブレード及び前記クランプアームが、前記開放位置において組織を受容するように構成され、前記クランプアームが、前記閉鎖位置において前記超音波ブレードに対して組織をクランプするように構成されている、クランプアーム、
（ｉｉｉ）前記クランプアームと動作可能に接続された第１の電極、並びに
（ｉｖ）前記超音波ブレードに関連付けられた第２の電極を含み、前記電極が、前記エンドエフェクタ内に捕捉された組織に双極高周波（ＲＦ）エネルギーを印加するように動作可能である、エンドエフェクタと、
（ｂ）前記クランプアームに動作可能に接続され、前記クランプアームをそれぞれ前記開放位置から前記閉鎖位置に向かって選択的に方向付けるように構成されたクランプアームアクチュエータと、
（ｃ）前記超音波ブレードを作動させ、それによって前記エンドエフェクタにおいて切断及び封止モードを提供するように動作可能な第１のボタンと、
（ｄ）前記電極を作動させ、それによって前記エンドエフェクタにおいてスポット凝固モードを提供するように動作可能な第２のボタンと、を備える、外科用器具。
（２）  前記エンドエフェクタから近位方向に突出し、前記超音波ブレードに動作可能に接続された音響導波管を含むシャフトアセンブリを更に備え、前記音響導波管が、超音波トランスデューサに接続するように構成されている、実施態様１に記載の外科用器具。
（３）  前記シャフトアセンブリから近位方向に突出する本体を更に備える、実施態様２に記載の外科用器具。
（４）  前記第１及び第２のボタンが前記本体上に位置する、実施態様３に記載の外科用器具。
（５）  前記第１のボタンが前記本体上に位置し、前記第１のボタンが前記本体から前記クランプアームアクチュエータに向かって横方向に延在する、実施態様３に記載の外科用器具。
【０１１０】
（６）  前記第１のボタンは、前記クランプアームアクチュエータが前記本体に向かって移動し、前記第１のボタンに係合したときに作動されるように構成されている、実施態様５に記載の外科用器具。
（７）  前記クランプアームアクチュエータが近位端を有し、前記本体が近位端を有し、前記アクチュエータの前記近位端は前記本体の前記近位端に向かって移動可能であり、それによって前記クランプアームを前記閉鎖位置に向かって付勢し、前記第１のボタンが前記本体の前記近位端に位置し、前記第１のボタンが、前記クランプアームアクチュエータの前記近位端によって作動されるように構成されている、実施態様６に記載の外科用器具。
（８）  前記第２のボタンが前記第１のボタンに対して遠位に位置している、実施態様３に記載の外科用器具。
（９）  前記クランプアームが頂部パッド及び底部パッドを備え、前記底部パッドが前記頂部パッドと前記超音波ブレードとの間に位置している、実施態様１に記載の外科用器具。
（１０）  前記頂部パッド及び前記底部パッドが前記クランプアーム内で離間している、実施態様９に記載の外科用器具。
【０１１１】
（１１）  前記第１の電極が前記頂部パッドに含められている、実施態様１０に記載の外科用器具。
（１２）  前記底部パッドに含まれた第３の電極を更に備え、前記第３の電極が、前記第１の電極とは反対の極性を有する、実施態様１１に記載の外科用器具。
（１３）  前記第３の電極が高周波（ＲＦ）電極である、実施態様１２に記載の外科用器具。
（１４）  前記超音波ブレードが前記第２の電極を画定する、実施態様１に記載の外科用器具。
（１５）  前記クランプアームが前記超音波ブレードの前記第２の電極に近位方向に面するように位置付けられた第３の電極を更に備える、実施態様１に記載の外科用器具。
【０１１２】
（１６）  外科用器具であって、
（ａ）エンドエフェクタであって、
（ｉ）第１の電極を提供する超音波ブレード、並びに
（ｉｉ）開放位置から中間位置及び閉鎖位置に向かって前記超音波ブレードに対して移動するように構成されたクランプアームを含み、前記超音波ブレード及び前記クランプアームが、前記開放位置において組織を受容するように構成され、前記クランプアームが、前記閉鎖位置において前記超音波ブレードに対して組織をクランプするように構成され、前記クランプアームが、前記開放位置と前記閉鎖位置との間の前記中間位置において所定の間隙を画定するように前記超音波ブレードからオフセットされ、前記クランプアームが、前記クランプアーム及び前記超音波ブレードを前記中間位置に付勢するように別個に離間されるように構成された第２の電極及び第３の電極を含み、前記第１及び第２の電極が、前記第３の電極とは反対の極を有し、前記第２の電極が、前記クランプアームアクチュエータ内で前記第３の電極に対して前記超音波ブレードの近位に位置付けられている、エンドエフェクタと、
（ｂ）前記エンドエフェクタから近位に突出し、前記超音波ブレードに動作可能に接続された音響導波管を含むシャフトアセンブリであって、前記音響導波管が超音波トランスデューサに接続するように構成されている、シャフトアセンブリと、
（ｃ）前記シャフトアセンブリから近位に突出する本体と、
（ｄ）前記クランプアームに動作可能に接続され、開放構成から閉鎖構成へと前記本体に対して選択的に移動し、それによって前記クランプアームをそれぞれ前記開放位置から前記中間位置及び前記閉鎖位置に向かって方向付けるように構成されたクランプアームアクチュエータと、
（ｅ）前記第１、第２、及び第３の電極を作動させるように動作可能な第１のボタンと、
（ｆ）前記クランプアームアクチュエータが前記閉鎖構成にあるときに、前記第１、第２、及び第３の電極を停止させるように構成された第２のボタンと、を備える、外科用器具。
（１７）  外科用器具を使用して凝固を実行する方法であって、
（ａ）超音波エネルギーを第１の超音波強度でエンドエフェクタに送達することと、
（ｂ）高周波（ＲＦ）エネルギーを第１のＲＦ強度で前記エンドエフェクタに送達することと、
（ｃ）前記エンドエフェクタと組織との接触を検出することと、
（ｄ）前記エンドエフェクタと前記組織との前記接触の検出に応じて、前記第１の超音波強度から第２の超音波強度又は前記第１のＲＦ強度から第２のＲＦ強度への一方又は両方の変化を行わせることと、を含む、方法。
（１８）  （ａ）前記組織からの前記エンドエフェクタの解放を検出することと、
（ｂ）前記組織からの前記エンドエフェクタの解放を検出すると、前記第２の超音波強度から前記第１の超音波強度又は前記第２のＲＦ強度から前記第１のＲＦ強度への一方又は両方の変化を行わせることと、を更に含む、実施態様１７に記載の方法。
（１９）  前記エンドエフェクタと組織との接触を検出する行為が、ＲＦパルスの閾値インピーダンス値を前記ＲＦパルスの観測インピーダンス値と比較することを含み、前記エンドエフェクタと前記組織との前記接触は、前記ＲＦパルスの前記観測インピーダンス値が前記ＲＦパルスの前記閾値インピーダンス値を下回るときに存在する、実施態様１８に記載の方法。
（２０）  前記閾値インピーダンス値が４０００オームに設定される、実施態様１９に記載の方法。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１３Ｃ】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１４Ｃ】
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【図１４Ｄ】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１５Ｃ】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【国際調査報告】
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