(57)【要約】  実施例は、車両のための方法、装置およびコンピュータプログラムを提供する。車両（１００；１００ｂ；１００ｃ）のための方法は、車両（１００；１００ｂ；１００ｃ）の１つまたは複数の機能の作動に関する情報を取得するステップ（１１０；１００ｂ；１１０ｃ）を備えている。方法は、車両（１００；１００ｂ；１００ｃ）の作動させられた１つまたは複数の機能に基づいて、かつ、車両（１００；１００ｂ；１００ｃ）のドライバの現在の行動に依存して、危険状況を決定するステップ（１２０；１２０ｂ；１２０ｃ）を備えている。方法は、さらに、車車間インタフェースを介して危険状況に関する情報を提供するステップ（１３０；１３０ｂ；１３０ｃ）を備えている。
2019507430.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（１００；１００ｂ；１００ｃ）のための方法において、
前記車両（１００；１００ｂ；１００ｃ）の１つまたは複数の機能の作動に関する情報を取得するステップ（１１０；１００ｂ；１１０ｃ）と、
前記車両（１００；１００ｂ；１００ｃ）の作動させられた前記１つまたは複数の機能に基づいて、かつ、前記車両（１００；１００ｂ；１００ｃ）のドライバの現在の行動に依存して、危険状況を決定するステップ（１３０；１３０ｂ；１３０ｃ）と、
車車間インタフェースを介して前記危険状況に関する情報を提供するステップ（１４０；１４０ｂ；１４０ｃ）と、
を備えている、方法。
【請求項２】
前記車両（１００ｂ）の前記ドライバの現在の行動は、前記車両（１００ｂ）の制御に相当し、
前記１つまたは複数の機能は、非常ブレーキに基づいてウィンカを作動させるためのセーフティシステム、自律的な制動介入のためのセーフティシステムおよび可逆的な乗員拘束システムのためのセーフティシステムから成るグループの少なくとも１つの能動的なセーフティシステムを含む、
請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記車両の１つまたは複数の機能の作動に関する情報は、前記少なくとも１つの能動的なセーフティシステムの作動に関する情報を含み、かつ、
前記少なくとも１つの能動的なセーフティシステムの作動に関する情報は、脅威となる事故の判断を基礎とするか、または
前記車両の１つまたは複数の機能の作動に関する情報を取得するステップ（１１０ｂ）を、事故が脅威となる前に行うか、または
前記能動的なセーフティシステムは、該能動的なセーフティシステムの作動に関する情報を、事故が脅威となる前に提供するように構成されている、
請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記少なくとも１つの能動的なセーフティシステムの作動に関する情報が前記セーフティシステムの作動を示す場合には、前記提供ステップ（１４０ｂ）を実施する、および／または、
前記方法は、さらに、前記車両（１００ｂ）の速度に関する情報を取得するステップを備えており、前記車両（１００ｂ）の速度に関する情報が前記車両（１００ｂ）の強い制動を示す場合には、前記提供ステップ（１４０ｂ）を実施する、
請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記車両の１つまたは複数の機能の作動に関する情報は、前記車両（１００ｃ）の特別緊急車両としての出動に関する１つまたは複数の指標を含み、
前記危険状況を決定するステップ（１３０ｃ）は、前記車両（１００ｃ）の特別緊急車両としての出動に関する１つまたは複数の指標が前記車両（１００ｃ）の回転灯の作動を示す場合、前記車両（１００ｃ）の運転状態に関する情報が前記車両（１００ｃ）は停止していることを示す場合、および、前記ドライバの現在の行動が事故現場の保全に相当する場合には、前記車両（１００ｃ）が特別緊急車両として危険な現場を保全していることを、前記特別緊急車両の出動に関する情報が示すように、前記車両の特別緊急車両としての出動に関する情報を決定する、
請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記車両（１００ｃ）のドアが開かれている場合、前記車両（１００ｃ）の後尾扉が開かれている場合、または、前記車両（１００ｃ）の運転席が占有されている場合には、前記ドライバの現在の行動は事故現場の保全に相当する、
請求項５に記載の方法。
【請求項７】
さらに、前記車両（１００ｃ）は走行しているかまたは停止しているかを示す、前記車両（１００ｃ）の運転状態に関する情報を取得するステップを備えている、
請求項５または６に記載の方法。
【請求項８】
前記車両（１００ｃ）のサイレンが動作しており、かつ、前記車両（１００ｃ）の回転灯が動作していることを前記１つまたは複数の指標が示す場合、かつ、前記車両（１００ｃ）が走行していることを前記運転状態に関する情報が示す場合には、前記車両（１００ｃ）は特別緊急車両として走行して出動していることを、前記特別緊急車両（１００ｃ）の出動に関する情報が示すように、前記決定ステップ（１３０ｃ）は、前記特別緊急車両（１００ｃ）の出動に関する情報を決定する、
請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記運転状態に関する情報が、前記車両（１００）は停止していることを示し、前記１つまたは複数の指標が、前記車両（１００ｃ）の回転灯は動作していることを示し、かつ、
前記運転状態に関する情報が、さらに、前記車両（１００ｃ）の点火装置は動作していることを示す場合、または、
前記１つまたは複数の指標が、前記車両（１００ｃ）のハザードランプユニットは動作していること、かつ、前記車両（１００ｃ）のパーキングブレーキ機能は動作していることを示す場合、または、
前記１つまたは複数の指標が、前記車両（１００ｃ）のハザードランプユニットは動作していることを示し、かつ、タイマが、前記車両（１００ｃ）は第１の時間閾値よりも長く停止していることを示す場合には、
前記車両（１００ｃ）が特別緊急車両として危険な現場を保全していることを、前記特別緊急車両（１００ｃ）の出動に関する情報が示すように、前記決定ステップ（１３０ｃ）は、前記特別緊急車両（１００ｃ）の出動に関する情報を決定する、
請求項７または８に記載の方法。
【請求項１０】
前記車両（１００ｃ）は、救援車またはレッカー車に相当し、
前記運転状態に関する情報が、前記車両（１００ｃ）は停止していることを示し、前記１つまたは複数の指標が、前記車両（１００ｃ）の回転灯は動作していること、および、前記車両（１００ｃ）のハザードランプユニットは動作していることを示し、かつ、
前記車両（１００ｃ）のパーキングブレーキ機能が動作しているか、または、
タイマが、前記車両（１００ｃ）は第１の時間閾値よりも長く停止していることを示す場合には、
前記車両（１００ｃ）が静止した救援車またはレッカー車に相当することを、前記特別緊急車両の出動に関する情報が示すように、前記決定ステップ（１３０ｃ）は、前記特別緊急車両の出動に関する情報を決定する、
請求項７から９までのいずれか１項に記載の方法。
【請求項１１】
前記提供ステップ（１４０；１４０ｂ；１４０ｃ）は、分散型環境通報メッセージＤＥＮＭの提供を含む、および／または、
前記車車間インタフェースは、車車間通信規格ＩＥＥＥ８０２．１１ｐに準拠して通信を行うように構成されている、および／または、
前記提供ステップ（１４０；１４０ｂ；１４０ｃ）は、前記車車間インタフェースを介する周囲の車両に対する直接的な提供に相当する、
請求項１から１０までのいずれか１項に記載の方法。
【請求項１２】
車両のための方法において、
前記車両の１つまたは複数の機能の作動に関する情報および前記車両（１００：１００ｂ；１００ｃ）のドライバの行動を基礎とする危険状況に関する情報を、別の車両（１００；１００ｂ；１００ｃ）から車車間インタフェースを介して取得するステップ（２１０；２１０ｂ；２１０ｃ）と、
前記危険状況に関する情報に基づいて、警報通知を決定するステップ（２２０；２２０ｂ；２２０ｃ）と、
出力モジュールを介して、前記警報通知を提供するステップ（２３０；２３０ｂ；２３０ｃ）と、を備えている、
方法。
【請求項１３】
コンピュータ、プロセッサ、制御モジュールまたはプログラミング可能なハードウェアコンポーネントにおいて実行されるときに、請求項１から１２までのいずれか１項に記載の方法のうちの少なくとも１つを実施するためのプログラムコードを備えているプログラム。
【請求項１４】
車両（１００；１００ｂ；１００ｃ）のための装置（１０；１０ｂ；１０ｃ）において、
前記車両（１００；１００ｂ；１００ｃ）の１つまたは複数の機能の作動に関する情報を取得するように構成されている少なくとも１つのインタフェース（１２；１２ｂ；１２ｃ）と、
制御モジュール（１４；１４ｂ；１４ｃ）と、を含んでおり、該制御モジュール（１４；１４ｂ；１４ｃ）は、
前記車両（１００；１００ｂ；１００ｃ）の作動させられた前記１つまたは複数の機能に基づいて、かつ、前記車両（１００；１００ｂ；１００ｃ）のドライバの現在の行動に依存して危険状況を決定し、
車車間インタフェース（１６；１６ｂ；１６ｃ）を介して前記危険状況に関する情報を提供する、
ように構成されている、
装置（１０；１０ｂ；１０ｃ）。
【請求項１５】
車両（２００；２００ｂ；２００ｃ）のための装置（２０；２０ｂ；２０ｃ）において、
車車間インタフェース（２２；２２ｂ；２２ｃ）および制御モジュール（２４；２４ｂ；２４ｃ）を含んでおり、
前記車車間インタフェース（２２；２２ｂ；２２ｃ）は、前記車両の１つまたは複数の機能の作動に関する情報および別の車両（１００：１００ｂ；１００ｃ）のドライバの行動を基礎とする危険状況に関する情報を、前記別の車両（１００；１００ｂ；１００ｃ）から取得するように構成されており、
前記制御モジュール（２４；２４ｂ；２４ｃ）は、前記危険状況に関する情報に基づいて警報通知を決定し、かつ、出力モジュール（２６；２６ｂ；２６ｃ）を介して、前記警報通知を提供するように構成されている、
装置（２０；２０ｂ；２０ｃ）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に、しかしながら、これだけに限定されるものではないが、車両の少なくとも１つの機能の作動に関する情報に基づいて、車車間インタフェースを介して危険状況に関する情報を提供するための方法、装置およびコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車車間通信（英語では、Ｃａｒ２Ｃａｒ，Ｃ２Ｃ、または、Ｖｅｈｉｃｌｅ２Ｖｅｈｉｃｌｅ，Ｖ２Ｖとも記す）および路車間通信（英語では、Ｃａｒ２Ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅ，Ｃ２Ｉ、または、Ｖｅｈｉｃｌｅ２Ｒｏａｄｓｉｄｅ，Ｖ２Ｒとも記す）は、２１世紀における自動車研究の関心の的である。車と車との間の通信または車両と交通インフラストラクチャとの間の通信は、例えば車両相互の共働、または例えば車両に渋滞警報を提供するための車両と交通インフラストラクチャとの通信といった多数の新たな可能性を実現する。この際、Ｃ２ＣまたはＣ２Ｉ（英語では、Ｃａｒ２Ｘ，Ｃ２Ｘ、または、Ｖｅｈｉｃｌｅ２Ｘ，Ｖ２Ｘとも記す、車両とモノとの間の通信の総称）のために構成されている車両は、例えば直接的な無線コネクションまたは移動無線網を介する他の車両との通信を行えるようにするために、送信および受信ユニットを有している。通信を、半径数百メートル内の車と車との間または車と交通インフラストラクチャとの間に限定することができる。
【０００３】
車車間通信が意図されている機能の１つとして、周囲の車両への警報機能が挙げられる。事故時には、車両は例えばメッセージを送出することができ、また事故現場に接近する車両に警報を発することができる。もっとも、事故が起こる前に警報を発し、それによって例えば近くの周囲にいる車両が迅速に反応できるようにすることも望ましいと考えられる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
危険状況に関する情報を提供するための改善されたコンセプトが要求されている。この要求は、独立請求項に記載の構成によって考慮される。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施例においては、これを、車両の機能の作動、例えばセーフティシステムまたは特別緊急車両の信号装置の起動に関する情報を評価することによって達成することができる。そのようなセーフティシステムが作動させられると、また場合によってはさらに別の条件が満たされると、車両は周囲の別の車両に、車車間インタフェースを介して警報信号を供給することができ、それによってそれら別の車両は各ドライバに警報を発することができる。
【０００６】
実施例は、車両のための方法を提供する。この方法は、車両の１つまたは複数の機能の作動に関する情報を取得するステップを備えている。この方法は、さらに、車両の作動させられた１つまたは複数の機能に基づいて、かつ、車両のドライバの現在の行動に依存して、危険状況を決定するステップを備えている。この方法は、さらに、車車間インタフェースを介して危険状況に関する情報を提供するステップを備えている。車両の少なくとも１つの機能の作動に基づいて危険状況に関する情報を提供することによって、周囲の車両は早期の時点において、危険状況に注意を払うことができる。
【０００７】
例えば、車両のドライバの現在の行動は、車両の制御に相当すると考えられる。１つまたは複数の機能は、非常ブレーキに基づいてウィンカを作動させるためのセーフティシステム、自律的な制動介入のためのセーフティシステムおよび可逆的な乗員拘束システムのためのセーフティシステムから成るグループの少なくとも１つの能動的なセーフティシステムを含むことができる。少なくとも１つの能動的なセーフティシステムの作動に基づいて危険状況に関する情報を提供することによって、周囲の車両は早期の時点において、危険状況に注意を払うことができる。
【０００８】
例えば、車両の１つまたは複数の機能の作動に関する情報は、少なくとも１つの能動的なセーフティシステムの作動に関する情報を含むことができる。少なくとも１つの能動的なセーフティシステムの作動に関する情報は、脅威となる事故の判断を基礎とすることができる。車両の１つまたは複数の機能の作動に関する情報の取得を、事故が脅威となる前に行うことができる。例えば、能動的なセーフティシステムの作動に関する情報を事故が脅威となる前に提供するように、能動的なセーフティシステムを構成することができる。事故の前に危険状況に関する情報を提供することによって、後続車両はその危険状況により良好に反応することができる。
【０００９】
例えば、少なくとも１つの能動的なセーフティシステムの作動に関する情報がセーフティシステムの作動を示す場合には、前述の提供ステップを実施することができる。代替的または付加的に、前述の方法は、さらに、車両の速度に関する情報を取得するステップを備えることができる。例えば、車両の速度に関する情報が車両の強い制動を示す場合（示すとき）には、危険状況に関する情報の提供を実施することができる。多くの実施例においては、車両の速度に関する情報が、車両の速度変化に関する情報を含むことができる。速度変化に関する情報は、例えば、減速経過を識別するために利用することができる。制動過程の検査による少なくとも１つの能動的なセーフティシステムの作動の検証は、提供の信頼性を高めることができる。
【００１０】
例えば、車両の１つまたは複数の機能の作動に関する情報は、車両の特別緊急車両としての出動に関する１つまたは複数の指標を含むことができる。例えば、前述の危険状況を決定するステップは、車両の特別緊急車両としての出動に関する１つまたは複数の指標が車両の回転灯の作動を示す場合、車両の運転状態に関する情報が車両は停止していることを示す場合、およびドライバの現在の行動が事故現場の保全に相当する場合には、車両１００が特別緊急車両として危険な現場を保全していることを、特別緊急車両の出動に関する情報が示すように、車両の特別緊急車両としての出動に関する情報を決定することができる。つまり、後続車両には、危険な現場の手前で警報を発することができ、また例えば、より高い注意を払うことによって特別緊急車両のドライバの安全性を高めることができる。
【００１１】
例えば、車両の（特別緊急車両の）ドアが開かれている場合には、ドライバの現在の行動は事故現場の保全に相当すると考えられる。代替的または付加的に、車両の後尾扉が開かれている場合には、ドライバの現在の行動は事故現場の保全に相当すると考えられる。代替的または付加的に、車両の運転席が占有されている場合には、ドライバの現在の行動は事故現場の保全に相当すると考えられる。
【００１２】
例えば、前述の方法は、さらに、車両の運転状態に関する情報を取得するステップを備えることができる。運転状態は、車両が走行しているか、または停止しているかを示すことができる。
【００１３】
例えば、前述の決定ステップは、車両のサイレンが動作しており、かつ、車両の回転灯が動作していることを１つまたは複数の指標が示す場合、かつ、車両が走行していることを運転状態に関する情報が示す場合には、車両は特別緊急車両として走行して出動していることを、特別緊急車両の出動に関する情報が示すように、特別緊急車両の出動に関する情報を決定することができる。指標および運転状態に基づいて、特別緊急車両の出動を識別すること、また特別緊急車両の出動に関する情報を提供することは、特別緊急車両の乗員の作業の手間を低減し、また特別緊急車両ならびに特別緊急車両の周囲の車両の走行安全性を高める。
【００１４】
代替的または付加的に、運転状態に関する情報が、車両は停止していることを示し、１つまたは複数の指標が、車両の回転灯は動作していることを示し、かつ、運転状態に関する情報が、さらに、車両の点火装置は動作していることを示す場合、または１つまたは複数の指標が、車両のハザードランプユニットは動作していること、かつ、車両のパーキングブレーキ機能は動作していることを示す場合、または１つまたは複数の指標が、車両のハザードランプユニットは動作していることを示し、かつ、タイマが、車両は第１の時間閾値よりも長く停止していることを示す場合には、車両が特別緊急車両として危険な現場を保全していることを特別緊急車両の出動に関する情報が示すように、前述の決定ステップは、特別緊急車両の出動に関する情報を決定することができる。指標および運転状態に基づいて、特別緊急車両の出動を識別すること、また特別緊急車両の出動に関する情報を提供することは、特別緊急車両の乗員の作業の手間を低減し、また特別緊急車両ならびに特別緊急車両の周囲の車両の走行安全性を高める。
【００１５】
例えば、車両は救援車またはレッカー車に相当すると考えられる。運転状態に関する情報が、車両は停止していることを示し、１つまたは複数の指標が、車両の回転灯は動作していること、ならびに車両のハザードランプユニットは動作していることを示し、かつ、車両のパーキングブレーキ機能が動作しているか、またはタイマが、車両は第１の時間閾値よりも長く停止していることを示す場合には、特別緊急車両としての車両が静止した救援車またはレッカー車に相当することを危険状況に関する情報が示すように、前述の決定ステップは、危険状況を決定することができる。指標および運転状態に基づいて、特別緊急車両の出動を識別すること、また特別緊急車両の出動に関する情報を提供することは、特別緊急車両の乗員の作業の手間を低減し、また特別緊急車両ならびに特別緊急車両の周囲の車両の走行安全性を高める。
【００１６】
多くの実施例においては、前述の提供ステップが、分散型環境通報メッセージＤＥＮＭ（Ｄｅｃｅｎｔｒａｌｉｚｅｄ  Ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌ  Ｎｏｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ  Ｍｅｓｓａｇｅ）を含むことができる。車車間インタフェースを、例えば、車車間通信規格８０２．１１ｐに準拠して通信を行うように構成することができる。前述の提供は、例えば、車車間インタフェースを介する周囲の車両に対する直接的な提供に相当すると考えられる。特別緊急車両の出動に関する情報の直接的なブロードキャストベースの提供によって、伝送のレイテンシを低減することができ、また特別緊急車両の周囲の車両は、特別緊急車両の出動に関する情報を取得できるようになる。
【００１７】
多くの実施例においては、前述の決定ステップが、さらに、車両の位置および／または軌跡の決定を含むことができる。危険状況に関する情報は、さらに、車両（例えば特別緊急車両としての車両）の位置に関する情報および／または軌跡に関する情報を含むことができる。車両の位置および／または軌跡に関する情報は、別の車両への合目的的な警報を実現する。
【００１８】
実施例は、さらに、車両のための方法を提供する。この方法は、さらに、危険状況に関する情報を別の車両から車車間インタフェースを介して取得するステップを備えている。危険状況に関する情報は、車両の１つまたは複数の機能の作動に関する情報および車両のドライバの行動を基礎としている。この方法は、さらに、危険状況に関する情報に基づいて、警報通知を決定するステップを備えている。この方法は、さらに、出力モジュールを介して警報通知を提供するステップを備えている。
【００１９】
実施例は、さらに、コンピュータ、プロセッサ、制御モジュールまたはプログラミング可能なハードウェアコンポーネントにおいて実行されるときに、前述の方法のうちの少なくとも１つを実施するためのプログラムコードを備えているプログラムを提供する。
【００２０】
実施例は、さらに、車両のための装置を提供する。この装置は、車両の１つまたは複数の機能の作動に関する情報を取得するように構成されている少なくとも１つのインタフェースを含んでいる。この装置は、さらに、車両の作動させられた１つまたは複数の機能に基づいて、かつ、車両のドライバの現在の行動に依存して危険状況を決定するように構成されている制御モジュールを含んでいる。制御モジュールは、さらに、車車間インタフェースを介して危険状況に関する情報を提供するように構成されている。
【００２１】
実施例は、さらに、車両のための装置を提供する。この装置は、危険状況に関する情報を、別の車両から取得するように構成されている車車間インタフェースを含んでいる。危険状況に関する情報は、車両の１つまたは複数の機能の作動に関する情報および車両のドライバの行動を基礎としている。この装置は、さらに、危険状況に関する情報に基づいて、警報通知を決定するように構成されている制御モジュールを含んでいる。制御モジュールは、さらに、出力モジュールを介して警報通知を提供するように構成されている。
【００２２】
別の有利な構成を、以下では、図面に図示した複数の実施例に基づいて詳細に説明するが、しかしながら、それらの実施例は一般的に、すべてがそれらの有利な構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１ａ】危険状況に関する情報を提供するための方法のフローチャートを示す。
【図１ｂ】災害に関する情報を提供するための方法のフローチャートを示す。
【図１ｃ】特別緊急車両の出動に関する情報を提供するための方法のフローチャートを示す。
【図２ａ】危険状況に関する情報を提供するための装置のブロック図を示す。
【図２ｂ】災害に関する情報を提供するための装置のブロック図を示す。
【図２ｃ】特別緊急車両の出動に関する情報を提供するための装置のブロック図を示す。
【図３ａ】警報通知を提供するための方法のフローチャートを示す。
【図３ｂ】警報通知を提供するための方法のフローチャートを示す。
【図３ｃ】警報通知を提供するための方法のフローチャートを示す。
【図４ａ】警報通知を提供するための装置のブロック図を示す。
【図４ｂ】警報通知を提供するための装置のブロック図を示す。
【図４ｃ】警報通知を提供するための装置のブロック図を示す。
【図５】災害に関する情報を提供するための方法の１つの実施例を示す。
【図６】災害に関する情報を提供するための方法の１つの実施例を示す。
【図７】特別緊急車両の出動に関する情報を提供するための方法の１つの実施例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下では、幾つかの実施例が図示されている添付の図面を参照しながら、種々の実施例を詳細に説明する。図中、線の太さ、層の厚さおよび／または領域の大きさは、見やすくするために誇張して示している場合もある。
【００２５】
幾つかの典型的な実施例を示しているに過ぎない添付の図面の以下の説明においては、同一の参照符号は、同一または同等のコンポーネントを表していると考えられる。さらに、実施例または図面において何度も示されるコンポーネントまたは対象物に対しては概括的な参照符号を使用している場合もあるが、しかしながら、１つまたは複数の特徴に関しては共通して説明を行っている。同一または包括的な参照符号を用いて説明されるコンポーネントまたは対象物を、単一の特徴、複数の特徴またはすべての特徴に関して、例えばその寸法に関して、明細書において明示的または暗示的に他の何らかの記載がない限りは、同一に実施することができるが、しかしながら、場合によっては異なるように実施することもできる。
【００２６】
実施例を開示する各形態に限定することは意図しておらず、それらの実施例はむしろ、本発明の範囲内である、全体的で機能的および／または構造的な修正形態、等価形態および代替形態をカバーすべきものである。同一の参照符号は、図面についての説明全体において、同一または類似の要素を表している。
【００２７】
別の要素と「接続されている」または「結合されている」と表されている要素は、その別の要素と直接的に接続または結合されていてよいか、またはそれらの要素間に介在する要素が存在していてもよいことに注意されたい。それに対して、ある要素が別の要素と「直接的に接続されている」または「直接的に結合されている」と表されている場合、それらの要素間に介在する要素は存在しない。要素間の関係を表すために使用される別の用語（例えば「〜の間」と「〜の間に直接的に」、「〜に接している」と「〜に直接的に接している」など）についても同様に解されるべきである。
【００２８】
本明細書において使用する術語は、特定の実施例を説明するためにのみ使用されているのであって、実施例を限定するものではない。本明細書において使用されているように、「１つの」、「ある」、また「この」、「その」といった単数形は、コンテキストにおいて明示的に別個の記載がない限りは、複数形も含むものとする。さらに、本明細書において使用されているように、例えば「含む」、「含んでいる」、「有する」、「包含する」、「包含している」および／または「有している」は、前述の特徴、整数、ステップ、作業シーケンス、要素および／またはコンポーネントが存在することを表しているが、しかしながら、１つまたは複数の特徴、整数、ステップ、作業シーケンス、要素、コンポーネントおよび／またはそれらのグループの存在または追加を排除するものではないことを明記しておく。
【００２９】
別個の定義がない限り、本明細書において使用されているすべての用語（技術用語および科学用語を含む）は、実施例が属する分野における当業者が認める意味と同じ意味を有している。さらに、例えば、一般的に使用されている辞書において定義されている表現は、関連する技術のコンテキストにおけるその意味と一致する意味を有するものと解され、また本明細書において明示的に定義されていない限りは理想化された意味、または過剰な意味で解されるべきではないことを明記しておく。
【００３０】
図１ａには、車両１００のための方法のフローチャートが示されている。この方法を、図１ｂおよび図１ｃにおいて紹介する方法のうちの少なくとも１つと同様に実施することができる。図２ａには、インタフェース１２、制御モジュール１４および車車間インタフェース１６を含んでいる、車両のための相応の装置１０の１つの実施例のブロック図が示されている。制御モジュール１４は、インタフェース１２および車車間インタフェース１６と接続されている。インタフェース１２、制御モジュール１４および／または車車間インタフェース１６を、図２ｂおよび／または図２ｃのインタフェース１２ｂ／ｃ、制御モジュール１４ｂ／ｃおよび／または車車間インタフェース１６ｂ／ｃと同様に構成することができる。
【００３１】
前述の方法は、車両１００の１つまたは複数の機能の作動に関する情報を、例えばインタフェース１２を介して取得するステップ１１０を備えている。例えば、車両１００の１つまたは複数の機能の作動に関する情報は、車両１００の少なくとも１つの能動的なセーフティシステムの作動に関する情報を含むことができるか、またはそのような情報に相当すると考えられる。例えば、車両の１つまたは複数の機能の作動に関する情報を取得するステップ１１０は、図１ｂと関連させて紹介するような、車両の少なくとも１つの能動的なセーフティシステムの作動に関する情報を取得するステップ１１０ｂに相当すると考えられる。代替的または付加的に、車両１００は、例えば特別緊急車両であってよく、また車両１００の１つまたは複数の機能の作動に関する情報は、特別緊急車両（特別緊急車両としての車両）の出動に関する１つまたは複数の指標を含むことができるか、またはそのような指標に相当すると考えられる。例えば、車両の１つまたは複数の機能の作動に関する情報を取得するステップ１１０は、図１ｃと関連させて紹介するような、１つまたは複数の指標を取得するステップ１１０ｃに相当すると考えられる。
【００３２】
少なくとも多くの実施例においては、車両１００は、例えば、農業車、船舶、航空機、軌道車両、道路車両、乗用車、オフロード車両、自動車、またはトラックに相当すると考えられる。
【００３３】
前述の方法は、さらに、車両１００の作動させられた１つまたは複数の機能に基づいて、かつ、車両１００のドライバの現在の行動に依存して、危険状況を決定するステップ１３０を備えている。例えば、ドライバの現在の行動を間接的に明らかにすることができる。例えば、車両が走行している場合、または車両の少なくとも１つの能動的なセーフティシステムが作動している場合には、ドライバの現在の行動は、車両の制御／運転／利用に相当すると考えられる。例えば、ドライバの現在の行動は、車両（特別緊急車両）が出動していることを１つまたは複数の指標が示す場合には、特別緊急車両として出動している車両の運転に相当すると考えられる。
【００３４】
例えば、危険状況を決定するステップ１３０には、（例えば、車両１００の少なくとも１つの能動的なセーフティシステムの作動に関する情報に基づいて）災害に関する情報を決定するステップ（例えば、図１ｂにおいて紹介するような、災害に関する情報を決定するステップ１３０ｂ）が含まれると考えられるか、またはそのようなステップに相当すると考えられる。例えば、車両１００のドライバの現在の行動は、車両１００の運転または制御に相当すると考えられる。例えば、車両の運転を、車両のドライバによって、少なくとも１つの能動的なセーフティシステムの作動から明らかにすることができるか、またはそのような作動から示すことができる。
【００３５】
例えば、危険状況を決定するステップ１３０には、（例えば、特別緊急車両の出動に関する１つまたは複数の指標に基づいて）特別緊急車両の出動に関する情報を決定するステップ（例えば、図１ｃにおいて紹介するような、特別緊急車両の出動に関する情報を決定するステップ１３０ｃ）が含まれると考えられるか、または、そのようなステップに相当すると考えられる。例えば、車両のドライバ（または車両自体）の現在の行動は、特別緊急車両として出動している車両の運転、危険な現場の保全、および、救援車またはレッカー車としての車両の出動から成るグループの少なくとも１つの要素に相当すると考えられる。
【００３６】
前述の方法は、さらに、車車間インタフェースを介して、例えば車車間インタフェース１６を介して、危険状況に関する情報を提供するステップ１４０を備えている。例えば、危険状況に関する情報は、災害に関する情報および／または特別緊急車両の出動に関する情報を含むことができる。例えば、危険状況に関する情報を提供するステップ１４０には、図１ｂと関連させて紹介するような、災害に関する情報を提供するステップ１４０ｂ、および／または図１ｃと関連させて紹介するような、特別緊急車両の出動に関する情報を提供するステップ１４０ｃが含まれると考えられるか、またはそのようなステップに相当すると考えられる。
【００３７】
道路上の災害について警報を発するための従来のシステムにおいては、大抵の場合、交通流データが中央のデータセンタ（バックエンドシステム）において処理され、交通状況はどのようなものであるか、また災害が発生する可能性があるか否かを判断するために利用される。個々の車両の状態を採用するシステムは公知ではない。バックエンドにおいて処理を行うことによって、車両の状態が採用されないことが頻繁に発生するので、その結果、レイテンシが部分的に高まり、また不正確性も高まる。従来のシステムにおいては、多くの場合、限局性の場所およびより正確な示唆を含まない早期の時点の情報提供が実現されるに過ぎない。
【００３８】
局所的な危険警報の実施例は、送信側および受信側の原理を基礎としている。送信側（先行の車両）は、危険な状況を送信し、受信側（後続の車両）はその情報を受信して処理することができる。少なくとも多くの実施例は、作動判定基準に基づいた先行の車両による危険な状況の検出に関する。
【００３９】
本明細書において説明する作動判定基準は、能動的なセーフティシステムの作動を基礎としている。能動的なセーフティシステムには、例えば以下のものが属する：
・非常電子ブレーキ灯（ＥＥＢＬ：Ｅｍｅｒｇｅｎｃｙ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｂｒａｋｅ  Ｌｉｇｈｔ）
・自律的な制動介入（ＡＷＶ＝制動距離短縮（ＡｎｈａｌｔｅＷｅｇＶｅｒｋｕｅｒｚｕｎｇ））
・例えば衝突前にシートベルトを緊張させるための可逆的な乗員拘束システム（プリクラッシュ）
【００４０】
図５には、１つの実施例が示されている。この道路交通においては、後続の交通の妨げとなる状況２００２が発生している。後続車両２００４は、危険な現場に既に接近しており、非常ブレーキの使用によって、衝突事故を回避することを試みなければならない。この際、強い制動によって、例えば非常ブレーキ灯が作動させられ、これによって後続の交通に対して警報を発することができる。実施例においては、例えば、車車間インタフェースを介して、周囲の車両に災害に関する情報を付加的に提供することができる。さらなる後続車両２００６は、無線インタフェースとして構成することができる車車間インタフェースを介して、災害に関する情報を、非常ブレーキの使用のメッセージと共に受信することができ、またドライバに警報を発するために構成することができる。このことは、カーブを走行する場合、視界条件が劣悪な場合、または交通量が多い場合には非常に有利であると考えられる。
【００４１】
図１ｂには、車両１００ｂのための方法の１つの実施例のフローチャートが示されている。この方法を、図１ａにおいて紹介した、また図１ｃにおいて紹介する方法のうちの少なくとも１つと同様に実施することができる。車両１００ｂは、例えば、図２の車両１００に相当すると考えられる。車両１００ｂのドライバの現在の行動は、車両１００ｂの制御／運転に相当すると考えられる。例えば、少なくとも１つの能動的なセーフティシステムが作動している場合には、ドライバの現在の行動は、車両の制御／運転／利用に相当すると考えられる。１つまたは複数の機能は、非常ブレーキに基づいてウィンカを作動させるためのセーフティシステム、自律的な制動介入のためのセーフティシステムおよび可逆的な乗員拘束システムのためのセーフティシステムから成るグループの少なくとも１つの能動的なセーフティシステムを含んでいる。図２ｂには、車両１００ｂのための装置１０ｂの１つの実施例のブロック図が示されている。装置１０ｂを、例えば、前述の方法を実施するように構成することができる。
【００４２】
前述の方法は、少なくとも１つの能動的なセーフティシステムの作動に関する情報を取得するステップ１１０ｂを備えている。例えば、少なくとも１つのセーフティシステムは、さらに、横滑り防止装置を含むことができる。図２ｂの装置１０ｂは、少なくとも１つの能動的なセーフティシステムの作動に関する情報を取得するステップ１１０ｂを実施するように構成されている少なくとも１つのインタフェース１２ｂを含んでいる。少なくとも１つのインタフェース１２ｂは、例えば、１つのモジュール内で、または複数のモジュール間で、または異なるエンティティのモジュール間で、コードに基づいて、例えばディジタルのビット値の形態の情報を受信および／または伝送するための、１つまたは複数の入力端および／または１つまたは複数の出力端に相当すると考えられる。
【００４３】
例えば、車両の１つまたは複数の機能の作動に関する情報は、少なくとも１つの能動的なセーフティシステムの作動に関する情報を含むことができる。少なくとも多くの実施例においては、少なくとも１つの能動的なセーフティシステムの作動に関する情報が、脅威となる事故の判断を基礎とすることができる。例えば、前述の取得ステップ１１０ｂには、車両通信バスにおける、例えばコントローラエリアネットワークバス、つまりＣＡＮバス（英語ではＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｂｕｓ，ＣＡＮ  Ｂｕｓとも記す）における、またはローカル相互接続ネットワーク（英語ではＬｏｃａｌ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ  Ｎｅｔｗｏｒｋ，ＬＩＮとも記す）における、メッセージの取得が含まれると考えられる。例えば、前述の取得ステップ１１０ｂには、例えば送信器ベースのフィルタまたはヘッダデータベースのフィルタによって制限される、データパケットの読み出しまたは監視が含まれると考えられる。少なくとも１つのインタフェース１２ｂを、例えばＣＡＮバスまたはＬＩＮを介してデータを取得するように構成することができる。少なくとも１つの能動的なセーフティシステムの作動に関する情報を取得するステップ１１０ｂを、例えば、事故が脅威となる前に実施することができる。能動的なセーフティシステムを、例えば、事故の前に能動的なセーフティシステムの作動に関する情報を提供するように構成することができる。代替的または付加的に、前述の取得ステップ１１０ｂは、さらに、制御レジスタまたはデータベースにおける値の読み出しまたは照会を含むことができる。
【００４４】
少なくとも多くの実施例においては、前述の方法が、さらに、車両１００ｂの速度に関する情報を取得するステップ１２０ｂを備えることができる。例えば少なくとも１つのインタフェース１２ｂを、さらに、車両１００ｂの速度に関する情報を取得するステップ１２０ｂを実施するように構成することができる。車両１００ｂの速度に関する情報は、例えば、車両の速度変化に関する情報を含むことができる。車両１００ｂの速度に関する情報および／または車両１００ｂの速度変化に関する情報を、例えば、車両バス、例えばコントローラエリアネットワークバス（英語ではＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋとも記す）を介して、例えばＣＡＮバスにおけるデータパケットに基づいて確認することができる。例えば、センサノイズが除去されるようにフィルタリングされた、加速度に関する情報を利用することができる。多くの実施例においては、加速度に関する情報は、衛星支援のグローバルポジショニングシステムを基礎としなくてよい。
【００４５】
前述の方法は、さらに、少なくとも１つの能動的なセーフティシステムの作動に関する情報に基づいて、災害に関する情報を決定するステップ１３０ｂを備えることができる。災害に関する情報は、例えば、車車間通信プロトコルの分散型環境通報メッセージ（ＤＥＮＭ）に相当するものであってよい。例えば、災害に関する情報は、考えられる災害が、災害に関する情報源に存在することを示すことができる。例えば、災害に関する情報は、災害の位置、車両１００ｂの位置、または災害に関する情報源の位置を含むことができる。例えば、災害に関する情報についての位置特定は、衛星支援の位置決めシステム、例えばグローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）を基礎とすることができる。多くの実施例においては、災害に関する情報が、さらに、災害に関する情報の発信者に関する情報、災害の深刻度に関する情報、および／または、災害の時点および／または期間または災害の発生の時点および／または期間、例えば能動的なセーフティシステムの作動の時点および／または期間に関する情報を含むことができる。
【００４６】
少なくとも多くの実施例においては、前述の決定ステップ１３０ｂが、さらに、車両１００ｂの速度に関する情報に基づいた、災害に関する情報の検証を含むことができる。制御モジュール１４ｂを、車両の速度に関する情報に基づいて、災害に関する情報を検証するように、または、災害に関する情報の妥当性を検査するように、構成することができる。例えば、制御モジュール１４ｂを、車両１００ｂの速度に関する情報が、車両１００ｂの強い制動を示す場合にのみ、災害に関する情報を決定するように、構成することができる。
【００４７】
図２ｂには、さらに、前述の決定ステップ１３０ｂを実施するように構成されている制御モジュール１４ｂを含んでいる装置１０ｂが示されている。実施例においては、制御モジュール１４ｂ、および／または、図４ｂの制御モジュール２４ｂが、任意のコントローラまたはプロセッサまたはプログラミング可能なハードウェアコンポーネントに相当すると考えられる。例えば、制御モジュール１４ｂ；２４ｂを、対応するハードウェアコンポーネントのためにプログラミングされているソフトウェアとしても実現することができる。その限りにおいて、制御モジュール１４ｂ；２４ｂを、相応に適合されたソフトウェアを備えているプログラミング可能なハードウェアとして構成することができる。
【００４８】
ここでは、任意のプロセッサ、例えばディジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）を使用することができる。ここで、実施例は特定のタイプのプロセッサには限定されていない。制御モジュール１４ｂ；２４ｂを構成するために、任意のプロセッサまたは複数のプロセッサを使用することも考えられる。
【００４９】
前述の方法は、さらに、車車間インタフェースを介して災害に関する情報を提供するステップ１４０ｂを備えている。図２ｂの制御モジュール１４ｂは、例えば、車車間インタフェース１６ｂを介して、前述の提供ステップ１４０ｂを実施するように構成されている。制御モジュール１４ｂは、少なくとも１つのインタフェース１２ｂおよび車車間インタフェース１６ｂと接続されている。
【００５０】
車車間インタフェース、例えば車車間インタフェース１６ｂまたは図４ｂの車車間インタフェース２２ｂを介する車車間通信を、例えば、共有通信チャネル（英語ではｓｈａｒｅｄ  ｃｈａｎｎｅｌ，ｂｒｏａｄｃａｓｔ  ｃｈａｎｎｅｌとも記す）を介して行うことができ、また車車間インタフェース１６ｂ；２２ｂを、災害に関する情報をメッセージとして、車車間通信コネクションを介して複数の受信器に供給する（英語ではＢｒｏａｄｃａｓｔとも記す）ように構成することができる。幾つかの実施例においては、車車間通信コネクションは、例えばＩＥＥＥ（電気工学・電子工学技術の学会：Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ  ｏｆ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ  Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓの標準）８０２．１１ｐに準拠する、例えば基地局を使用しない、２台の車両間の直接的な無線通信コネクションに相当すると考えられる。車車間インタフェース１６ｂ；２２ｂを、例えば、周囲の別の車両と無線により直接的に通信するように構成することができる。多くの実施例においては、前述の提供ステップ１４０ｂが、例えば、分散型環境通報メッセージＤＥＮＭの提供を含むことができる。
【００５１】
少なくとも１つの多くの実施例においては、前述の提供ステップ１４０ｂを、少なくとも１つの能動的なセーフティシステムの作動に関する情報がセーフティシステムの作動を示す場合に実施することができる。さらに、幾つかの実施例においては、前述の提供ステップ１４０ｂまたは決定ステップ１３０ｂは、車両１００ｂの速度に関する情報が車両１００ｂの強い制動を示すことによって検証されるか、または作動させられることを基礎とすることができる。
【００５２】
多くの実施例においては、災害に関する情報が、作動させられたセーフティシステムに関する情報を含むことができる。この場合、例えば能動的なセーフティシステムの優先順位は、例えば可逆的な乗員拘束システムおよび非常ブレーキ灯よりも自律的な制動介入の方を高くすることができる。
【００５３】
より高い優先順位を有する別の使用ケースが存在する場合には、例えば事故に関する情報を提供するために、災害に関する情報を提供するステップ１４０ｂを中断することができる。さらに、災害に関する情報がもはや有効ではない場合には、その情報を破棄することができる。作動判定基準が満たされている限りは、例えば１００ｍｓ毎に、災害に関する情報を更新しながら、例えば最新ヴァージョンとして、前述の提供ステップ１４０を周期的に実施することができる。
【００５４】
図６には、例えばＤＥＮＭとして災害に関する情報を提供するステップ１４０ｂに関する以下の条件を満たすことができる実施例が示されている。例えば、前述の取得ステップ１１０ｂにおいて、非常ブレーキ灯の作動に関する情報４００２、自律的な制動介入のためのセーフティシステムの介入に関する情報４００８、または可逆的な乗員拘束システムの作動に関する情報４０１４を、少なくとも１つの能動的なセーフティシステムの作動に関する情報として取得することができる。
【００５５】
少なくとも１つの能動的なセーフティシステムの作動に関する情報を、例えば、前述の決定ステップ１３０ｂにおいて、運転パラメータに基づいて検証することができる。例えば、災害に関する情報を、例えば車両の負の加速度に基づいて検証する（４００４）ことができるか、または妥当性について検査する（４０１０）ことができる。これらを、例えばＣＡＮバスを介して受信した、少なくとも１つの能動的なセーフティシステムの作動に関する情報を、災害状況が存在しているか、または誤情報が存在しているかについて検査するために行うことができる。これらを、例えば、遅延させて行うことができる。例えば、前述の決定ステップ１３０ｂおよび／または前述の提供ステップ１４０ｂは、加速度が−４ｍ／ｓ2未満であることを基礎とすることができ、この加速度は急な制動操作に相当すると考えられる。多くの実施例においては、例えば可逆的な乗員拘束システムの作動に関する情報を取得するステップ１１０ｂが実施された場合には、多くの実施例において運転データによる検証を省略することができる。
【００５６】
条件が満たされている場合には、考えられる災害を検出することができ（４００６；４０１２；４０１６）、災害に関する情報を決定するステップ１３０ｂおよび／または災害に関する情報を提供するステップ１４０ｂを実施することができる。例示的な実現形態においては、災害に関する情報を提供するステップ１４０ｂを、災害に関する情報を決定するステップ１３０ｂの実施後の１００ｍｓ以内に実施することができる。
【００５７】
方法および装置のさらなる詳細および態様を、上記において（例えば図１ａ〜図２ａを参照して）説明したコンセプトおよび例と関連させて記載する。方法および／または装置は、上記において説明したような、または下記において説明するような、提案されるコンセプトまたは説明した例の１つまたは複数の態様に相当する１つまたは複数の付加的なオプションとしての特徴を含むことができる。
【００５８】
道路上の災害について警報を発するための従来のシステムにおいては、大抵の場合、交通流データが中央のデータセンタ（バックエンドシステム）において処理され、交通状況はどのようなものであるか、また災害が発生する可能性があるか否かを判断するために利用される。バックエンドにおいて処理を行うことによって、車両の状態が採用されないことが頻繁に発生するので、その結果、レイテンシが部分的に高まり、また不正確性も高まる。従来のシステムにおいては、多くの場合、限局性の場所およびより正確な示唆を含まない早期の時点の情報提供が実現されるに過ぎない。
【００５９】
局所的な危険警報の実施例は、送信側および受信側の原理を基礎としている。送信側（先行の車両）は、危険な状況を送信し、受信側（後続の車両）は、その情報を受信して処理することができる。少なくとも多くの実施例は、作動判定基準に基づいた、先行の車両による特別緊急車両の出動に関する情報の提供に関し、このことは、緊急車両が、対応する機能の作動と同じ挙動を示すこと、または、少なくとも類似の挙動を示すことを実現する。
【００６０】
例えば警察の特別緊急車両、救急車または救援車の出動時には、例えば、出動に関する以下の３つのカテゴリを区別することができる：
・例えば警察や救急車のような通行権を有する車両および救急車の出動時の緊急車両接近通知（英語ではＥｍｅｒｇｅｎｃｙ  Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｗａｒｎｉｎｇとも記す）
・静止した保全車両、大抵の場合は警察の車両の通知（英語ではＳｔａｔｉｏｎａｒｙ  Ｓａｆｅｇｕａｒｄｉｎｇ  Ｅｍｅｒｇｅｎｃｙ  Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｗａｒｎｉｎｇとも記す）
・静止した救援車またはレッカー車の通知（英語ではＳｔａｔｉｏｎａｒｙ  Ｗｒｅｃｋｉｎｇ  Ｓｅｒｖｉｃｅ  Ｗａｒｎｉｎｇとも記す）
【００６１】
図７には、１つの実施例が示されている。事故が発生した場所７００２においては、警察の特別緊急車両が、事故現場を保全しており、また車車間インタフェース（例えばＣａｒ２Ｘインタフェース）を介して、特別緊急車両７００４の周囲の車両、例えば後続車両７００６に、危険な現場を保全するために、特別緊急車両の出動に関する情報を送信する。このことは、事前に定義された作動判定基準を用いて行われる。後続車両７００６は、警察車両のメッセージを受信し、警報ストラテジに応じて、障害物に反応することができる。
【００６２】
図１ｃには、車両１００ｃのための方法の１つの実施例のフローチャートが示されている。この方法を、図１ａおよび図１ｂにおいて紹介した方法のうちの少なくとも１つと同様に実施することができる。少なくとも多くの実施例においては、車両１００ｃ（例えば、図１ａの車両１００に相当すると考えられる）が、特別緊急車両に相当する。車両の１つまたは複数の機能の作動に関する情報は、車両１００ｃの特別緊急車両としての出動に関する１つまたは複数の指標を含んでいる。危険状況を決定するステップ１３０ｃは、車両の特別緊急車両としての出動に関する１つまたは複数の指標が車両１００ｃの回転灯の作動を示す場合、車両１００ｃの運転状態に関する情報が車両１００ｃは停止していることを示す場合、およびドライバの現在の行動が事故現場の保全に相当する場合には、車両１００ｃが特別緊急車両として危険な現場を保全していることを、特別緊急車両の出動に関する情報が示すように、車両の特別緊急車両としての出動に関する情報を決定することができる。例えば、車両１００ｃ（特殊車両）のドアが開かれている場合、車両１００ｃの後尾扉が開かれている場合、または車両１００ｃの運転席が占有されている場合には、ドライバの現在の行動が事故現場の保全に相当すると考えられる。
【００６３】
例えば、車両のドライバ（または車両自体）の現在の行動は、特別緊急車両として出動している車両の運転、危険な現場の保全、および、救援車またはレッカー車としての車両の出動から成るグループの少なくとも１つの要素に相当すると考えられる。例えば、ドライバの現在の行動は、（特別緊急車両の出動に関する情報を決定するステップ１３０ｃによって決定された）特別緊急車両の出動に相当する行動に相当すると考えられる。
【００６４】
車両（特別緊急車両）１００ｃは、例えば、警察の緊急車両、消防隊の緊急車両、ロードサービスの緊急車両、救急車、救援車またはレッカー車、レスキュー車または事故保全のための車両に相当すると考えられる。図２ｃには、前述の方法を実施するように構成されている、車両１００ｃのための装置１０ｃの１つの実施例のブロック図が示されている。実施例は、さらに、装置１０ｃを含んでいる車両１００ｃを提供する。
【００６５】
前述の方法は、車両１００ｃの出動に関する１つまたは複数の指標を取得するステップ１１０ｃを備えている。装置１０ｃは、前述の取得を行うステップ１１０ｃを実施するように構成されている少なくとも１つのインタフェース１２ｃを含んでいる。少なくとも１つのインタフェース１２ｃは、例えば、１つのモジュール内で、または複数のモジュール間で、または異なるエンティティのモジュール間で、コードに基づいて、例えばディジタルのビット値の形態の情報を受信および／または伝送するための、１つまたは複数の入力端および／または１つまたは複数の出力端に相当すると考えられる。例えば、前述の取得ステップ１１０ｃには、車両通信バスにおける、例えばコントローラエリアネットワークバス、つまりＣＡＮバス（英語ではＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｂｕｓ，ＣＡＮ  Ｂｕｓとも記す）における、またはローカル相互接続ネットワーク（英語ではＬｏｃａｌ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ  Ｎｅｔｗｏｒｋ，ＬＩＮとも記す）における、メッセージの取得が含まれると考えられる。例えば、前述の取得ステップ１１０ｃには、例えば送信器ベースのフィルタまたはヘッダデータベースのフィルタによって制限される、データパケットの読み出しまたは監視が含まれると考えられる。少なくとも１つのインタフェース１２ｃを、例えばＣＡＮバスまたはＬＩＮを介してデータを取得するように構成することができる。
【００６６】
１つまたは複数の指標は、車両１００ｃのサイレンが動作しているか否か、車両１００ｃの回転灯が動作しているか否か、車両１００ｃのハザードランプユニットが動作しているか否か、車両１００ｃのパーキングブレーキ機能が動作しているか否か、車両１００ｃの情報パネルが動作しているか否か、ドアが開かれているか否か、後尾扉が開かれているか否か、および運転席が占有されているか否かのグループのうちの少なくとも１つの要素を示すことができる。
【００６７】
多くの実施例においては、図１ｃに示されているように、前述の方法が、さらに、車両１００ｃの運転状態に関する情報を取得するステップ１２０ｃを備えている。運転状態は、車両１００ｃが走行しているか、または停止しているかを示す。運転状態は、例えば、車両の点火装置が動作しているか否か、および／または、点火スイッチに由来する点火パルス（コンタクト１５）が生じているか否かをさらに示すことができる。多くの実施例においては、運転状態に関する情報が、前述の取得ステップ１２０ｃにおいてＣＡＮバスを介して取得されるので、衛星支援の位置特定サービスを基礎としなくてよい。
【００６８】
前述の方法は、さらに、車両１００ｃの出動に関する１つまたは複数の指標に基づいて、車両１００ｃの出動に関する情報を決定するステップ１３０ｃを備えている。この決定ステップ１３０ｃには、例えば、出動している車両が存在するか否かの評価が含まれると考えられる。この決定ステップ１３０ｃには、例えば、どのような状況／指標のもとで出動が行われているか、または、どのような種類の出動が行われているかを示す判定構造または判定カタログと指標との比較が含まれると考えられる。車両の出動（および／またはドライバの現在の行動）は、例えば、車両の出動走行、例えば、警察の出動走行、救急車の出動走行、消防隊の出動走行、レスキューサービスの出動走行、救援車／レッカー車の運転、事故現場の保全、交通の保全、または車両の救援／レッカーに相当すると考えられる。
【００６９】
装置１０ｃは、前述の決定ステップ１３０ｃを実施するように構成されている制御モジュール１４ｃを含んでいる。実施例においては、制御モジュール１４ｃおよび／または図４ｃの制御モジュール２４ｃが、任意のコントローラまたはプロセッサまたはプログラミング可能なハードウェアコンポーネントに相当すると考えられる。例えば、制御モジュール１４ｃ；２４ｃを、対応するハードウェアコンポーネントのためにプログラミングされているソフトウェアとしても実現することができる。その限りにおいて、制御モジュール１４ｃ；２４ｃを、相応に適合されたソフトウェアを備えているプログラミング可能なハードウェアとして構成することができる。ここでは、任意のプロセッサ、例えばディジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）を使用することができる。ここで、実施例は特定のタイプのプロセッサには限定されていない。制御モジュール１４ｃ；２４ｃを構成するために、任意のプロセッサまたは複数のプロセッサを使用することも考えられる。
【００７０】
特別緊急車両とは、非常時に出動されるように選択されており、またそのための権限が与えられている車両である。それらの車両は、例えば、公共の管理機構の一部としての組織によって運営されていることが多いが、しかしながら、またＮＰＯおよび営利団体によって運営されていることも考えられる。特別緊急車両には、通常の車両に対して有効な道路交通規則を一時的に破る許可が与えられていることが多く、それによって、例えば赤信号にもかかわらず交差点を通過することによって、または制限速度を超えることによって、目的地に可能な限り迅速に到達することができる。
【００７１】
緊急車両（または車両１００ｃ）の出動についての警報として、特別緊急車両の出動に関する情報を決定するために、少なくとも幾つかの実施例においては、車両の点火装置が動作している（コンタクト１５がアクティブである）こと、また車両が特別緊急車両であることが前提とされる。
【００７２】
少なくとも幾つかの実施例においては、例えば、出動場所までの経路において、車両１００ｃが特別緊急車両として出動していると考えられる。この場合、前述の決定ステップ１３０ｃは、車両１００ｃの出動に関する情報が、車両１００ｃは走行して出動していることを示すように、特別緊急車両１００ｃの出動に関する情報を決定することができる。これについての前提は、例えば、１つまたは複数の指標が、車両１００ｃのサイレンは動作していることを示す、ということである。さらなる前提として、車両１００ｃの回転灯が動作していることが考えられる。さらなる前提として、運転状態に関する情報が、車両１００ｃは走行していることを示すことが考えられる。前提が満たされている場合には、前述の決定ステップ１３０ｃ、および、前述の提供ステップ１４０ｃを実施することができる。
【００７３】
サイレンは、例えば、音響的な警報モジュールに相当すると考えられ、例えば、音響的な警報信号または音響的な警報メッセージを公衆に提供するように構成されている。サイレンは、例えば、警笛に相当すると考えられる。回転灯は、例えば、光学的な信号発生器、例えば１つまたは複数の信号ランプに相当すると考えられ、多くの実施例においては、警報機能を満たすために、光を事前に規定された利用範囲において提供するように構成されている。
【００７４】
少なくとも多くの実施例においては、車両が、静的な危険な現場、例えば事故または火事の際の危険な現場を保全する。この場合、前述の決定ステップ１３０ｃは、車両１００ｃの出動に関する情報が車両１００ｃは危険な現場を保全していることを示すように、車両１００ｃの出動に関する情報を決定することができる。これについての前提として、運転状態に関する情報が、車両１００ｃは停止していることを示すことが考えられる。さらなる前提として、１つまたは複数の指標が、車両１００ｃの回転灯は動作していることを示すことが考えられる。さらなる前提として、運転状態に関する情報が、さらに、車両１００ｃの点火装置は動作していることを示すこと、もしくは１つまたは複数の指標が、車両１００ｃのハザードランプユニットは動作しており、かつ、車両１００ｃのパーキングブレーキ機能は動作していることを示すことが考えられる。代替的または付加的に、車両１００ｃのハザードランプユニットが動作しており、かつ、タイマが車両１００ｃは第１の時間閾値よりも長く停止していることを示すことを、１つまたは複数の指標が示すことができる。
【００７５】
第１の時間閾値は、例えば１５秒、３０秒、４５秒、６０秒、９０秒、１２０秒、２４０秒、３００秒または３６０秒であってよい。例えば装置１０ｃは、例えば制御モジュール１４ｃによって実現されているか、またはタイマモジュール内に実現されているタイマを含むことができる。多くの実施例においては、前述の決定ステップが、特別緊急車両は出動して走行し、また事故現場を保全するという出動に関する情報を同時に決定することを排除することができる。
【００７６】
多くの実施例においては、前述の決定ステップ１３０ｃが、車両１００ｃの出動に関する情報は、車両１００ｃが危険な現場を保全していることを示すように、車両１００ｃの出動に関する情報を決定する。これについての前提として、例えば、１つまたは複数の指標が、さらに、車両１００ｃのドアは開かれていること、または車両１００ｃの後尾扉は開かれていること、または車両１００ｃの運転席は占有されていることを示すことが考えられる。このために、制御モジュール１４ｃを、カメラデータを評価するように構成することができるか、または指標に関する情報は、ベルト検査に関する情報を含むことができる。前提が満たされている場合には、前述の決定ステップ１３０ｃおよび前述の提供ステップ１４０ｃを実施することができる。
【００７７】
幾つかの実施例においては、車両１００ｃが救援車またはレッカー車に相当すると考えられ、この車両（またはそのドライバ）は、例えば牽引サービスを実施するか、または別の車両のレッカーを実施する。前述の決定ステップ１３０ｃは、特別緊急車両１００ｃの出動に関する情報が、特別緊急車両１００ｃは静止した救援車または牽引サービス車に相当することを示すように、特別緊急車両１００ｃの出動に関する情報を決定することができる。これについての前提として、運転状態に関する情報が、車両１００ｃは停止していることを示すことが考えられる。さらなる前提として、１つまたは複数の指標が、車両１００ｃの回転灯は動作していること、および／または、車両１００ｃのハザードランプユニットは動作していることを示すことが考えられる。さらなる前提として、１つまたは複数の指標が、車両１００ｃのパーキングブレーキ機能は動作していること、例えば、ハンドブレーキは引かれていること、またはオートマチック伝動装置はパーキング位置にあることを示すことが考えられる。さらに、タイマが車両１００ｃは第１の時間閾値よりも長く停止していること示すことが前提として考えられる。例えば、回転灯が動作しており、かつ、車両１００ｃが停止している場合には、タイマを始動させることができる。回転灯がもはや動作していない場合には、タイマをリセットすることができる。また、車両１００ｃが走行している場合には、タイマをリセットすることもできる。前提が満たされている場合には、前述の決定ステップ１３０ｃおよび前述の提供ステップ１４０ｃを実施することができる。
【００７８】
前述の方法は、さらに、車車間インタフェースを介して車両１００ｃの出動に関する情報を提供するステップ１４０ｃを備えている。制御モジュール１４ｃは、さらに、前述の提供ステップ１４０ｃを実施するように構成されている。前述の装置は、さらに、方法ステップ１４０の車車間インタフェースに相当すると考えられる車車間インタフェース１６ｃを含んでいる。制御モジュール１４ｃは、少なくとも１つのインタフェース１２ｃおよび車車間インタフェース１６ｃと接続されている。少なくとも多くの実施例においては、前述の決定ステップ１３０ｃは、１つまたは複数の指標に基づいた、提供ステップ１４０ｃの実行に相当すると考えられる。これが満たされている場合には、出動に関する情報を決定するステップ１３０ｃを実施することができる、および／または、出動に関する情報を提供するステップ１４０ｃを実施することができる。
【００７９】
車車間インタフェース、例えば車車間インタフェース１６ｃまたは図４ｃの車車間インタフェース２２ｃを介する車車間通信を、例えば、共有通信チャネル（英語ではｓｈａｒｅｄ  ｃｈａｎｎｅｌ，ｂｒｏａｄｃａｓｔ  ｃｈａｎｎｅｌとも記す）を介して行うことができ、また車車間インタフェース１６ｃ；２２ｃを、災害に関する情報をメッセージとして、車車間通信コネクションを介して複数の受信器に供給する（英語ではＢｒｏａｄｃａｓｔとも記す）ように構成することができる。幾つかの実施例においては、車車間通信コネクションは、例えばＩＥＥＥ（電気工学・電子工学技術の学会：Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ  ｏｆ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ  Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓの標準）８０２．１１ｐに準拠する、例えば基地局を使用しない、２台の車両間の直接的な無線通信コネクションに相当すると考えられる。車車間インタフェース１６ｃ；２２ｃを、例えば、周囲の別の車両と無線により直接的に通信するように構成することができる。多くの実施例においては、前述の提供ステップ１４０ｃが、例えば、イベントベースのメッセージ、分散型環境通報メッセージ（ＤＥＮＭ）の提供を含むことができる。前述の提供ステップ１４０は、例えば、車車間インタフェースを介する周囲の車両に対する、例えば基地局を使用しない直接的な無線インタフェースを介する、直接的な提供に相当すると考えられる。代替的または付加的に、前述の提供ステップ１４０ｃは、さらに、いわゆる周期的ステータスメッセージ、例えば協調認識メッセージ（ＣＡＭ：Ｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅ  Ａｗａｒｅｎｅｓｓ  Ｍｅｓｓａｇｅ）の提供を含むことができる。車両の出動に関する情報を提供するステップ１４０ｃは、例えば車車間通信のための、例えばメッセージプロトコルに準拠するデータメッセージにおけるコードスキームに従った１つまたは複数のビット値のセットに相当すると考えられる。
【００８０】
少なくとも多くの実施例においては、車両の出動に関する情報が、さらに、１つまたは複数の指標に関する情報を含むことができ、例えばどの条件が指標によって満たされているか（満たされていないか）に関する情報を含むことができる。これを、例えば、ビット／値ベースのコーディングによって行うことができる。
【００８１】
少なくとも多くの実施例においては、前述の提供ステップ１４０ｃを、例えば運転状態に関する情報もしくは１つまたは複数の指標が変化したときに、周期的に、例えば５０ｍｓ毎、１００ｍｓ毎、１５０ｍｓ毎、２００ｍｓ毎、２５０ｍｓ毎、５００ｍｓ毎、１ｓ毎、２ｓ毎、５ｓ毎、１０ｓ毎に実施することができる。前述の提供ステップ１４０ｃを、例えば、運転状態に関する情報および／または１つまたは複数の指標によって前提がもはや満たされなくなるまで継続することができる。
【００８２】
少なくとも多くの実施例においては、前述の決定ステップ１３０ｃが、さらに、車両の位置および／または軌跡の決定を含むことができる。車両１００ｃの出動に関する情報は、さらに、車両１００ｃの位置に関する情報および／または車両１００ｃの軌跡に関する情報を含むことができる。位置／軌跡に関する情報は、例えば、位置点および／または移動ベクトルを基礎とすることができる。例えば、災害に関する情報についての位置特定は、衛星支援の位置決めシステム、例えばグローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）を基礎とすることができる。
【００８３】
少なくとも多くの実施例においては、車両の出動に関する情報が、さらに、発信者に関するタイムスタンプ、現在のタイムスタンプ、位置、出動に関する情報の重要性に関する半径、出動に関する情報が重要である交通方向に関する情報、持続時間に関する情報、出動に関する情報の有効期間（例えば、０．５秒、１秒、２秒、５秒）、車両の速度、車両１００ｃが存在している道路の種類、特別緊急車両１００ｃが存在している車線、特別緊急車両のタイプおよび特別緊急車両１００ｃが静止している状態の持続時間から成るグループの少なくとも１つの要素に関する情報を含むことができる。
【００８４】
方法および装置のさらなる詳細および態様を、上記において（例えば図１ａ〜図２ｂを参照して）説明したコンセプトおよび例と関連させて記載する。方法および／または装置は、上記において説明したような、または下記において説明するような、提案されるコンセプトまたは説明した例に相当する１つまたは複数の付加的なオプションとしての特徴を含むことができる。
【００８５】
図３ａには、車両２００のための方法のフローチャートが示されている。図４ａには、車両２００のための、車車間インタフェース２２、制御モジュール２４および出力モジュール２６を含んでいる、相応の装置２０の１つの実施例のブロック図が示されている。車車間インタフェース２２、制御モジュール２４および／または出力モジュール２６を、図４ｂおよび／または図４ｃと関連させて紹介するような、車車間インタフェース２２ｂ／ｃ、制御モジュール２４ｂ／ｃおよび出力モジュール２６ｂ／ｃと同様に構成することができる。少なくとも多くの実施例においては、車両は、例えば、農業車、船舶、航空機、軌道車両、道路車両、乗用車、オフロード車両、自動車、またはトラックに相当するものであってよい。多くの実施例においては、車両１００が、さらに、車両２００に相当すると考えられる。つまり車両は、図１ａ〜図１ｃのうちの少なくとも１つの方法および図３ａ〜図３ｃのうちの少なくとも１つの方法を実施するように構成されていると考えられる。車両は、さらに、装置１０；１０ｂ；１０ｃおよび図４ａ〜図４ｃの装置２０；２０ｂ；２０ｃを含んでいてもよい。
【００８６】
前述の方法は、危険状況に関する情報を別の車両１００から車車間インタフェースを介して取得するステップを備えている。例えば、危険状況に関する情報は、例えば図１ａ〜図１ｃに関連させて紹介したような、災害に関する情報および／または特別緊急車両の出動に関する情報を含むことができる。危険状況に関する情報は、図１ａ〜図１ｃに関連させて紹介したような、車両の１つまたは複数の機能の作動に関する情報および車両１００のドライバの行動を基礎としている。
【００８７】
前述の方法は、さらに、危険状況に関する情報に基づいて、警報通知を決定するステップ２２０を備えている。少なくとも幾つかの実施例においては、警報通知は、場所、距離および／または危険状況の発信者に関する情報を含むことができる。警報通知は、例えば、光学的、触覚的または音響的な警報に相当すると考えられる。前述の方法は、さらに、出力モジュールを介して警報通知を提供するステップ２３０を備えている。
【００８８】
方法および装置のさらなる詳細および態様を、上記において（例えば図１ａ〜図３ａを参照して）説明したコンセプトおよび例と関連させて記載する。方法および／または装置は、上記において説明したような、または下記において説明するような、提案されるコンセプトまたは説明した例に相当する１つまたは複数の付加的なオプションとしての特徴を含むことができる。
【００８９】
図３ｂには、車両２００ｂのための方法の１つの実施例のフローチャートが示されている。少なくとも多くの実施例においては、車両２００ｂは、例えば、農業車、船舶、航空機、軌道車両、道路車両、乗用車、オフロード車両、自動車、またはトラックに相当するものであってよい。多くの実施例においては、車両１００ｂが、さらに、車両２００ｂに相当すると考えられる。つまり車両は、図１ａ〜図１ｃおよび図３ａ〜図３ｃの方法のうちの少なくとも１つを実施するように構成されていると考えられる。車両は、さらに、図２ｂの装置１０ｂおよび図４ｂの装置２０ｂを含んでいてもよい。
【００９０】
前述の方法は、災害に関する情報を別の車両１００ｂから車車間インタフェースを介して取得するステップ２１０ｂを備えている。災害に関する情報は、少なくとも１つの能動的なセーフティシステムの作動に関する情報を基礎としている。少なくとも多くの実施例においては、災害に関する情報は、さらに、別の車両１００ｂの速度に関する情報を基礎としている。別の車両１００ｂは、例えば、車両２００ｂの周囲にいると考えられる。
【００９１】
前述の方法は、さらに、災害に関する情報に基づいて、警報通知を決定するステップ２２０ｂを備えている。少なくとも幾つかの実施例においては、警報通知は、場所、距離および／または災害の発信者に関する情報を含むことができる。警報通知は、例えば、光学的、触覚的または音響的な警報に相当すると考えられる。前述の方法は、さらに、出力モジュールを介して警報通知を提供するステップ２３０ｂを備えている。
【００９２】
図４ｂには、車両２００ｂのための装置２０ｂの１つの実施例のブロック図が示されている。この装置は、方法ステップ２１０ｂ（災害に関する情報を取得するステップ）を実施するように構成されている車車間インタフェース２２ｂを含んでいる。この装置は、さらに、方法ステップ２２０ｂおよび２３０ｂ（警報通知を決定するステップおよび警報通知を提供するステップ）を実施するように構成されている制御モジュール２４ｂ、ならびに、警報通知を提供するための出力モジュール２６ｂを含んでいる。出力モジュール２６ｂは、例えば、ディスプレイ、インジケータランプ、スピーカ、音発生器、または、触覚的な出力装置、例えば、振動を発生させるための装置に相当すると考えられる。制御モジュール２４ｂは、車車間インタフェース２２ｂおよび出力モジュール２６ｂと接続されている。
【００９３】
さらなる方法および装置２０ｂのさらなる詳細および態様を、上記において（例えば図１〜図４ａを参照して）説明したコンセプトおよび例と関連させて記載する。さらなる方法および／または装置２０ｂは、上記において説明したような、または下記において説明するような、提案されるコンセプトまたは説明した例の１つまたは複数の態様に相当する１つまたは複数の付加的なオプションとしての特徴を含むことができる。
【００９４】
図３ｃには、車両２００ｃのための方法の１つの実施例のフローチャートが示されている。この方法を、図３ａおよび／または図３ｂにおいて紹介した方法のうちの少なくとも１つと同様に実施することができる。少なくとも多くの実施例においては、車両２００ｃは、例えば、農業車、道路車両、乗用車、オフロード車両、自動車、またはトラックに相当するものであってよい。図４ｃには、車両のための前述の方法を実施するように構成されている、車両のための装置２０ｃが示されている。実施例は、さらに、装置２０ｃを含んでいる車両２００ｃを提供する。この装置２０ｃを、図４ａおよび／または図４ｂにおいて紹介した装置のうちの少なくとも１つと同様に構成することができる。
【００９５】
前述の方法は、特別緊急車両１００ｃの出動に関する情報を特別緊急車両１００ｃから車車間インタフェースを介して取得するステップ２１０ｃを備えている。特別緊急車両１００ｃの出動に関する情報は、特別緊急車両１００ｃの出動に関する１つまたは複数の指標を基礎としている。装置２０ｃは、さらに、特別緊急車両１００ｃの出動に関する情報を取得するステップ２１０を実施するように構成されている車車間インタフェース２２ｃを含んでいる。
【００９６】
前述の方法は、さらに、特別緊急車両１００ｃの出動に関する情報に基づいて、警報通知を決定するステップ２２０ｃを備えている。少なくとも幾つかの実施例においては、警報通知は、場所、距離および／または災害の発信者に関する情報を含むことができる。警報通知は、例えば、光学的、触覚的または音響的な警報に相当すると考えられる。前述の方法は、さらに、出力モジュールを介して警報通知を提供するステップ２３０ｃを備えている。
【００９７】
前述の装置２０ｃは、さらに、警報通知を決定するステップ２２０ｃおよび警報通知を提供するステップ２３０ｃを実施するように構成されている制御モジュール２４ｃを含んでいる。前述の装置は、さらに、出力モジュール２６ｃを含んでいる。出力モジュール２６ｃは、例えば、ディスプレイ、インジケータランプ、スピーカ、音発生器、または触覚的な出力装置、例えば振動を発生させるための装置に相当すると考えられる。制御モジュール２４ｃは、車車間インタフェース２２ｃおよび出力モジュール２６ｃと接続されている。
【００９８】
さらなる方法および装置２０ｃのさらなる詳細および態様を、上記において（例えば図１〜図４ｂを参照して）説明したコンセプトおよび例と関連させて記載する。さらなる方法および／または装置２０ｃは、上記において説明したような、または下記において説明するような、提案されるコンセプトまたは説明した例の１つまたは複数の態様に相当する１つまたは複数の付加的なオプションとしての特徴を含むことができる。
【００９９】
さらなる実施例は、コンピュータ、プロセッサまたはプログラミング可能なハードウェアコンポーネントにおいて実行されると、前述の方法のうちの少なくとも１つを実施するコンピュータプログラムである。別の実施例は、機械可読またはコンピュータ可読であるディジタルメモリ媒体でもあり、また上述の方法のうちの１つが実施されるように、プログラミング可能なハードウェアコンポーネントと共働することができる電子可読な制御命令でもある。
【０１００】
上記の説明、添付の特許請求の範囲、および添付の図面に開示されている特徴は、単独であっても、種々の構成で実施例を実現するための任意の組合せであっても、重要となり得るものであり、また実現することができる。
【０１０１】
多くの態様を装置と関連させて説明したが、それらの態様は相応の方法の説明を表すものと解され、したがって装置のブロックまたは構成要素は、対応する方法ステップまたは方法ステップの特徴と解することもできる。これと同様に、方法ステップと関連させて、または方法ステップとして説明した態様は、相応の装置の相応のブロックまたは詳細または特徴の説明も表している。
【０１０２】
特定の実施要求に応じて、本発明の実施例をハードウェアまたはソフトウェアとして実現することができる。この実現形態を、ディジタル記憶媒体、例えばフロッピーディスク、ＤＶＤ、ブルーレイディスク、ＣＤ、ＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭまたはフラッシュメモリ、ハードディスクまたは他の磁気メモリまたは光学メモリを使用して実施することができ、この媒体には、電子可読な制御信号が記憶されており、それらの制御信号は、各方法が実施されるように、プログラミング可能なハードウェアコンポーネントと共働することができるか、または共働する。
【０１０３】
プログラミング可能なハードウェアコンポーネントを、プロセッサ、コンピュータプロセッサ（ＣＰＵ＝Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、グラフィックプロセッサ（ＧＰＵ＝Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、コンピュータ、コンピュータシステム、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ＝Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ−Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、集積回路（ＩＣ＝Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ワンチップシステム（ＳＯＣ＝Ｓｙｓｔｅｍ  ｏｎ  Ｃｈｉｐ）、プログラマブルロジック素子、またはマイクロプロセッサを備えたフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ＝Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）によって形成することができる。
【０１０４】
したがって、ディジタル記憶媒体は、機械可読またはコンピュータ可読であってよい。つまり多数の実施例は、電子可読な制御信号を有しているデータ担体を含んでおり、それらの制御信号は、本明細書において説明した方法のうちの１つが実施されるように、プログラミング可能なコンピュータシステムまたはプログラミング可能なハードウェアコンポーネントと共働することができる。このために、１つの実施例は、本明細書において説明した方法のうち１つの方法を実施するプログラムが記録されているデータ担体（またはディジタルメモリ媒体またはコンピュータ可読媒体）である。
【０１０５】
一般的には、本発明の実施例を、プログラムコードを含むプログラム、ファームウェア、コンピュータプログラムまたはコンピュータプログラム製品として、もしくはデータとして実現することができ、この場合、プログラムコードまたはデータは、プログラムがプロセッサまたはプログラミング可能なハードウェアコンポーネントにおいて実行されると、前述の方法のうち１つを実施するように動作する。プログラムコードまたはデータを、例えば機械可読な担体またはデータ担体に記憶することができる。プログラムコードまたはデータは、特にソースコード、機械コードまたはバイトコードとして、ならびに他の中間コードとして存在していてもよい。
【０１０６】
１つの別の実施例は、さらに、本明細書で説明した方法のうち１つを実施するためのプログラムを表すデータストリーム、信号列または信号シーケンスである。データストリーム、信号列または信号シーケンスを、例えば、データ通信コネクションを介して、例えばインターネットまたは他のネットワークを介して伝送されるように構成することができる。つまり実施例は、プログラムであるデータを表す信号列でもあり、それらの信号列は、ネットワークまたはデータ通信コネクションを介した伝送に適している。
【０１０７】
１つの実施例によるプログラムは、上記の方法のうち１つをその実施中に、例えば、そのプログラムがメモリロケーションを読み出すか、またはメモリロケーションに１つまたは複数のデータを書き込み、それによって必要に応じてスイッチングプロセスまたはその他のプロセスが、トランジスタ構造、増幅器構造、または他の電気的、光学的、磁気的、または他の機能原理に従い動作する構成素子において惹起されるように実装することができる。相応のことが、メモリロケーションの読み出しによって、データ、値、センサ値、または他の情報を、プログラムによって検出、決定または測定することができる。したがってプログラムは、１つまたは複数のメモリロケーションの読み出しによって、量、値、測定量および他の情報を検出、決定または測定することができ、また１つまたは複数のメモリロケーションへの書き込みによって、所定のアクションをもたらす、指示する、または実施させることができ、さらには別の機器、機械およびコンポーネントを制御することができる。
【０１０８】
上述の実施例は、本発明の原理を説明したものに過ぎない。本明細書で説明した配置構成および細部の修正および変更は他の当業者には明らかであると解される。したがって、本発明は添付の特許請求の範囲の権利範囲によってのみ限定されるものであって、実施例の記載および説明に基づいて本明細書において呈示した特定の細部によって限定されるものではないということが意図されている。
【符号の説明】
【０１０９】
１０；１０ｂ；１０ｃ  装置
１２；１２ｂ；１２ｃ  インタフェース
１４；１４ｂ；１４ｃ  制御モジュール
１６；１６ｂ；１６ｃ  車車間インタフェース
２０；２０ｂ；２０ｃ  装置
２２；２２ｂ；２２ｃ  車車間インタフェース
２４；２４ｂ；２４ｃ  制御モジュール
２６；２６ｂ；２６ｃ  出力モジュール
１００；１００ｂ；１００ｃ  車両
１１０；１１０ｂ；１１０ｃ  取得ステップ
１２０；１２０ｂ；１２０ｃ  取得ステップ
１３０；１３０ｂ；１３０ｃ  決定ステップ
１４０；１４０ｂ；１４０ｃ  提供ステップ
２００；２００ｂ；２００ｃ  車両
２１０；２１０ｂ；２１０ｃ  取得ステップ
２２０；２２０ｂ；２２０ｃ  決定ステップ
２３０；２３０ｂ；２３０ｃ  提供ステップ
２００２  災害状況
２００４  後続車両
２００６  さらなる後続車両
４００２  非常ブレーキライトの作動
４００４  妥当性検査
４００６  検出
４００８  自律的な制動介入の作動
４０１０  妥当性検査
４０１２  検出
４０１４  プリクラッシュシステムの作動
４０１６  検出
７００２  事故
７００４  特別緊急車両
７００６  後続車両
【図１ａ】
2019507430.tif 000003
【図１ｂ】
2019507430.tif 000004
【図１ｃ】
2019507430.tif 000005
【図２ａ】
2019507430.tif 000006
【図２ｂ】
2019507430.tif 000007
【図２ｃ】
2019507430.tif 000008
【図３ａ】
2019507430.tif 000009
【図３ｂ】
2019507430.tif 000010
【図３ｃ】
2019507430.tif 000011
【図４ａ】
2019507430.tif 000012
【図４ｂ】
2019507430.tif 000013
【図４ｃ】
2019507430.tif 000014
【図５】
2019507430.tif 000015
【図６】
2019507430.tif 000016
【図７】
2019507430.tif 000017
【国際調査報告】
2019507430.tif 000018
2019507430.tif 000019
2019507430.tif 000020
2019507430.tif 000021
2019507430.tif 000022
2019507430.tif 000023
2019507430.tif 000024
2019507430.tif 000025