(57)【要約】  本発明は、織耳を形成するための電動装置（１）であって、互いに対向して対角に配置された、レノ糸用の２つの案内用糸目（１４）を内部に有する回転子（１０）、及び回転子（１０）を収容する固定子（３０）を備える電動装置（１）に関する。回転子（１０）が磁気ディスク（１６）を有し、磁気ディスク（１６）が、回転子（１０）の軸方向で向きを定められた複数の交互に正及び負に磁化されたセグメント（１７）を有する。【選択図】図２
2019506540.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
織耳を形成するための電動装置（１）において、互いに対向して対角に配置された、レノ糸用の２つの案内用糸目（１４）を内部に有する回転子（１０）、及び前記回転子（１０）を収容する固定子（３０）を備え、前記固定子（３０）がスプールホルダ（３２）を有し、前記スプールホルダ（３２）が複数のスプール（３４ａ〜３４ｄ）を収容し、
前記回転子（１０）が磁気ディスク（１６）を有し、前記磁気ディスク（１６）が、前記回転子（１０）の軸方向で整列されている複数の交互に正及び負に磁化されたセグメント（１７）を有することを特徴とする電動装置（１）。
【請求項２】
前記スプールホルダ内の前記スプール（３４ａ〜３４ｄ；３５ａ〜３５ｄ）の数及び配置が、２つ以上のスプールが同時に同一の電流を印加されるときに前記スプールによって前記回転子（１０）に及ぼされる傾きモーメントが打ち消されるように選択されることを特徴とする請求項１に記載の電動装置（１）。
【請求項３】
前記スプールホルダが４つのスプール（３４ａ〜３４ｄ）を有し、１つのスプール対を形成する２つのスプール（３４ａ，３４ｃ；３４ｂ，３４ｄ）がそれぞれ、前記スプールホルダ（３２）内で互いに対向して対角に配置され、１つのスプール対のスプールが同時に同一の電流を印加されることを特徴とする請求項２に記載の電動装置（１）。
【請求項４】
前記スプールホルダ（３２）が６つのスプール（３５ａ〜３５ｆ）を収容し、互いに１２０°の角度で配置されたそれぞれ３つのスプール（３５ａ，３５ｃ，３５ｅ；３５ｂ，３５ｄ，３５ｆ）に同時に同一の電流を印加することができることを特徴とする請求項２に記載の電動装置（１）。
【請求項５】
前記スプール（３４ａ〜３４ｄ；３５ａ〜３５ｆ）が腎臓形状であることを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の電動装置（１）。
【請求項６】
前記固定子（３０）の前記スプールホルダ（３２）が、渦電流を回避するために、非導電性材料、特にプラスチックから形成されることを特徴とする請求項１〜５のうちいずれか一項に記載の電動装置（１）。
【請求項７】
前記固定子（３０）の前記スプールホルダ（３２）が、ヨーク（３８）を収容するためのスリット（３６）を有することを特徴とする請求項１〜６のうちいずれか一項に記載の電動装置（１）。
【請求項８】
前記回転子（１０）が、前記磁気ディスク（１６）及びベアリング（１８）を収容するためのコレット（１２）を有し、前記コレット（１２）が、互いに対向して対角に配設された２つの案内用糸目（１４）を有することを特徴とする請求項１〜７のうちいずれか一項に記載の電動装置（１）。
【請求項９】
前記案内用糸目（１４）が、摩耗保護用のインサート（１５）を有することを特徴とする請求項８に記載の電動装置（１）。
【請求項１０】
前記ベアリング（１８）が、ローラベアリングとして形成されることを特徴とする請求項８に記載の電動装置（１）。
【請求項１１】
前記電動装置（１）が制御機能を有し、前記制御機能によって前記スプール（３４ａ〜３４ｄ；３５ａ〜３５ｆ）への電流印加が行われることを特徴とする請求項１〜１０のうちいずれか一項に記載の電動装置（１）。
【請求項１２】
前記切断レーンに配置された、請求項１〜１１の１つ又は複数に記載の少なくとも１つの装置（１）を備えることを特徴とする、前記布地ウェブを分断するための少なくとも１つの切断レーンを有する発射織機。
【請求項１３】
前記発射織機の経糸ビームが連続的に構成されていることを特徴とする請求項１２に記載の発射織機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一方では、特に織機用の織耳を形成するための電動装置に関し、他方では、上記装置を備える発射織機に関する。
【背景技術】
【０００２】
そのような織耳を形成するための電動装置は、互いに対向して対角に配置された、レノ糸用の２つの案内用糸目を内部に有する回転子、及び回転子を収容する固定子を備え、固定子がスプールホルダを有し、スプールホルダが複数のスプールを収容し、装置が制御機能を備える。
【０００３】
回転子を有する電気モータを備えた、特にシャトルレス織機用の織耳を形成する装置であって、回転子が、対応する緯糸と共に織耳を形成するためのレノ糸用の互いに離隔された少なくとも２つの案内要素を有する装置が従来技術で知られている。独国特許発明第４４  ０５  ７７６号明細書から、織耳ディスクを駆動する電気制御可能な作動モータを備える装置であって、織耳ディスクが、電気制御可能な作動モータの回転子を形成する装置が知られている。固定子自体は、支持部によって織機に取付け可能であり、好ましくは、織機の第１のヘドルシャフトの前で長手方向ストラット間に設けられた自由空間内に取付け可能である。詳細には、これに関して、電気的に制御可能な作動モータの回転子を形成するレノディスクが、ガイド要素として、レノ糸用の２つの開口部を有し、開口部が互いに対向して配置されていることが企図されている。ここで、織機のこの既知の回転型織耳形成装置は、一方向に数回転し、それにより、各回転の少なくとも半回転後に緯糸を結び付けるように作用する。このようにして完全な織耳がここで形成される。２つのレノ糸の送り側では、それらのレノ糸は、織耳ディスクの回転数に応じてねじれ、したがって、このねじれを打ち消すために回転方向の逆転が示され、すなわち、その結果、レノディスクは正反対の方向に回転しなければならない。これに関して、各方向での回転数は、時間平均で同じでなければならない。回転方向の逆転が行われない場合、ねじれの増加により張力が増加するため、レノ糸はある時点で切れる。
【０００４】
独国特許発明第１９７３３２６１Ｃ２号明細書から、電動駆動装置を備える同様の回転型織耳形成装置が知られており、ここで、このモータはサーボモータのように働く。この限りにおいて、レノディスクの回転を織機の杼口開放と連動するために、レノディスクの所定の角度位置を検出するための回転角の測定が企図されている。これは、レノディスクが、織機の杼口開放又は杼口閉止に向けたヘドルシャフトのストローク運動に関する速度と同調して連続運動を行うことを意味する。
【０００５】
いわゆるプロペラレノが、欧州特許第８３９２１９Ｂ１号明細書から知られている。そのようなプロペラレノは、電気モータの回転子に対向して対角に配置された２つのアームによって、したがって小さな移動質量によって特徴付けられ、それにより、欧州特許第１０１９５７１Ｂ１号明細書に記載されているように、そのようなプロペラレノは、ヘドルシャフトの移動から独立して制御可能である。これは、端部側に配置された、レノ糸を通す目を有するプロペラレノのアームが、緯入れの開放の開始時点で杼口をすでに持ち上げているようなプロペラレノの加速であることを意味する。したがって、プロペラレノはシャフトとは独立して制御される。これは、既知のプロペラレノによって、織耳形成装置の緯入れの開始時には２つのレノ糸が「杼口開放」位置にあり、緯入れの終了後にはレノ糸が杼口の閉止位置に直に移動することが保証されていることを意味する。したがって、遅くともヘドルシャフトが対応する位置を取ったときに、それぞれの端部位置、すなわち杼口開放位置又は杼口閉止位置が装置によって実現されることのみが重要である。これは、いかなる時点でも電気モータの回転子の運動とヘドルシャフトの運動とが同期するような運動手順が必要とされないことを意味する。
【０００６】
さらに、布地に長い経糸ビームを有する織機では、いわゆる切断レーンを設けることも知られている。これに関して布地は分断され、ここで、２つの織耳形成装置が切断レーンの領域に設けられて、布地の波皺を防止して、各側部に織耳を準備する。しかし、切断レーンでの１つ又は複数のプロペラレノの配置は、プロペラレノが広い構造を有するので、それに対応して切断レーンが広くなり、「布が失われる」ことを意味するという欠点がある。
【０００７】
切断レーンをできるだけ小さく保つために、この点で、構造的に比較的細く、比較的大きな直径を有する冒頭で挙げたタイプの電動装置を使用することが依然として試みられている。そのような電動装置は、１つの切断レーンにそれらの装置を２つ配置しなければならないので細くなければならず、その限りにおいて、空間要件を最小限にすることができる。直径が大きいということは、レノ糸用の案内用糸目が比較的大きな間隔を有することを意味し、その結果、装置によって持ち上げられる杼口は比較的大きく、したがって、レノ糸によって持ち上げられる杼口に緯糸が引っ掛からないことが常に保証される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】独国特許発明第４４  ０５  ７７６号明細書
【特許文献２】独国特許発明第１９７３３２６１Ｃ２号明細書
【特許文献３】欧州特許第８３９２１９Ｂ１号明細書
【特許文献４】欧州特許第１０１９５７１Ｂ１号明細書
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によれば、切断レーンの領域内で空間要件を最小限にするために細い設計である、織耳を形成するための電動装置は、回転子が磁気ディスクを有し、磁気ディスクが、複数の交互に正及び負に磁化されたセグメントを有することを特徴とする。磁気ディスク自体は、約１ｍｍの厚さを有する。これにより、電動装置が全体的に細い構造を有することが実現され、すなわち直径と幅又は長さとの比４．３／１を実現することができる。磁石セグメントの整列はここでは軸方向であり、すなわち軸方向の磁束が生じる。
【００１０】
さらに、回転子を収容する固定子内で回転運動中に回転子が振動するという、製造公差に起因するリスクがあることが不利と分かっている。より高い回転数、すなわち毎分３００ピック以上の回転数では、駆動機構が共振する可能性がある。電動装置がステッパモータのように構成されている場合、その結果、いわゆるステップ損失の危険がある。これは、杼口を最大高さまで持ち上げるための技術的制御の観点から達成すべき回転角に到達することができないことを意味する。したがって、シャフトを完全には開放することができない場合、これにより、緯糸の導入時に緯糸が杼口に引っ掛かる可能性がある。ステップ損失が発生した場合には、電動駆動装置を再調整しなければならない。これは、駆動装置がその基準位置、すなわち回転子に関する始点又は開始位置に移動され、そこから、回転方向に応じて加算又は減算方式でステップの計数が行われることを意味する。これは、比較的長時間の浪費につながり、したがって、固定子内の電動装置の回転子のそのような振動を回避するための方法を探さなければならない。
【００１１】
これに関連して、電動装置がスプールを有することは既に指摘した。２つ以上のスプールが同時に同一の電流を印加されたときに、スプールによって回転子に及ぼされる傾きモーメントが打ち消されるように、スプールホルダ内のスプールの数及び配置が選択される場合が判明している。
【００１２】
第１の実施形態によれば、スプールホルダが４つのスプールを有し、スプール対を形成するそれぞれ２つのスプールが、スプールホルダ内で互いに対向して対角に、すなわち１８０°の角度で配置され、スプール対のスプールに同時に同一の電流を印加することができるとき、上述したような回転子の振動運動は起こらない。これは、スプールによって発生される回転子に対するモーメントが互いに打ち消し合い、したがって、回転子が、装置の軸方向で力の作用を有さないからである。これは、回転子がその運動中に中心を保たれていることを意味する。したがって、回転子に傾きモーメントが及ぼされない。これに関して、詳細には、同時に同一の電流を印加可能なスプール対の２つのスプールが電気的に接続される、すなわち、例えばスプールが並列に又は直列に接続されるか、あるいはスプールに対する制御機能が提供され、そのような制御機能によって、上述したようなスプール対のスプールへの電流印加が同一に行われる。
【００１３】
第２の実施形態は、スプールホルダが６つのスプールを収容し、互いに１２０°の角度で配置されたそれぞれ３つのスプールに同時に同一の電流を印加することができることを特徴とする。また、そのような構成によって、スプールによって発生される回転子に対するモーメントがここでも互いに打ち消し合うので、前述したような回転子の振動運動を回避することができる。これは、ここでも回転子がその運動中に中心を保たれていることを意味する。したがって、回転子に傾きモーメントが及ぼされない。スプールに同時に同一の電流を印加するために、スプールは、その限りにおいて、直列又は並列に接続される。あるいは、ここで制御機能を提供することもでき、互いに対して１２０°の角度で配置されたそれぞれ３つのスプールの制御によって同時に同一の電流印加が行われる。
【００１４】
また、回転子で生成されたモーメントの打ち消しは、スプールホルダ内で８つのスプールを使用して行うこともでき、そのとき、４つのスプールの場合と同様に、互いに対向して対角に配設されたそれぞれ２つのスプールが、同時に同一の電流を印加される。
【００１５】
これは、どの実施形態に従うかに関係なく、スプールのそれぞれの配置及びスプールへの電流印加により、図面の平面に垂直な望ましくない軸方向の力の発生がゼロになり、その結果、共振を励起する回転子に対する振動運動が回避されることを意味する。
【００１６】
しかし、スプール間の磁気的に不活性な中間スペースの数が６つ又は８つのスプールの場合よりも小さいため、６つ又は８つのスプールの場合よりも低い損失で動作するので、その限りにおいて、４つのスプールを備えた実施形態はより有利であり得る。
【００１７】
電動駆動装置としてのステッパモータのマイクロステップ能力を最適化するために、通常の角度距離の分数のオフセットが提供される。さらに、それぞれ、極のヨークの半分に角度オフセットの負の符号が与えられ、残りの半分に角度オフセットの正の符号が与えられる。言い換えると、これは、それぞれ、一方の半分が、例えば１／４極ピッチだけ左に移動され、他方の半分が、例えば１／４極ピッチだけ右に移動されることを意味する。これにより、トルクの平滑化が行われ、これは、マイクロステップモードでの動作に対処する。
【００１８】
発振システムの励振によって特に臨界速度でステップ損失を回避することができるので、マイクロステップモードでの動作には共振の減衰も同様に重要である。というのも、常に、ステップ損失により、レノ杼口を完全には持ち上げることができなくなり、さらにその結果、緯糸を杼口に適切に導入することができなくなることがあるからである。
【００１９】
さらに、スプールホルダの円形設計を可能にするために、スプールを腎臓形状にすることが企図されている。
【００２０】
渦電流を減少させるために、固定子のスプールホルダが、特にプラスチックからなる非導電性材料から形成されることが特に有利であることが分かっており、ここでさらに、本発明のさらなる特徴によれば、プラスチックが高強度であり、高温でさえ動作中のモータの変形を回避することが企図されている。さらに、プラスチックの使用によって重量を抑えることもできる。ＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン）と呼ばれるプラスチックの使用が特に有利であることが分かっている。
【００２１】
回転子が、磁気ディスク及びベアリングを収容するためのコレットを有する場合、コレットは、レノ糸を案内するために互いに対向して対角に配設された２つの案内用糸目を有することが特に有利であることが分かっている。レノ糸による案内用糸目の摩耗を減少させるために、さらに、案内用糸目に摩耗保護のためのインサートを配置することを企図することができる。
【００２２】
ベアリングは、回転子の低摩耗運動を可能にするために、回転子要素ベアリングとして、特にボールベアリングとして形成することができる。
【００２３】
本発明はまた、本発明によれば請求項１〜９の１つ又は複数に記載の少なくとも１つの装置、好ましくは２つの装置が切断レーンに配置されることを特徴とする、布地ウェブを分断するための少なくとも１つの切断レーンを有する発射織機に関する。これに関し、経糸ビームを連続的に構成することができる。
【００２４】
図面を参照して、本発明を例として以下により詳細に述べる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図示されているような布地を用いてそれぞれ１つの織耳を形成するための２つの電動装置を示す斜視図である。
【図２】織耳を形成するための本発明による装置を示す分解図である。
【図３】図２による織耳を形成するための本発明による装置を通る半断面図である。
【図４】スプールホルダ内での６つのスプールの配置の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図１によれば、それぞれ１つの織耳を形成するための２つの装置１が示されており、ここで、２つの装置の間にわずかな距離が設けられ、糸目１４によって案内されるレノ糸２０を緯糸ビームの方向に案内する。
【００２７】
ここで、第１の実施形態によれば、本発明の主題は、図２及び図３に従って織耳を形成するための電動装置の構成である。織耳を形成するための図２に分解図の形態で示されている装置は、回転子１０、及び回転子１０を収容する固定子３０の構成要素を備える。全体を参照番号３０で表す固定子は、腎臓形状のスプール３４ａ〜３４ｄを収容する役割をするリールホルダ３２を備える。スプールホルダ３２は、軸方向に配置されたスリット３６を有し、スリット３６は、参照番号３８で表されるヨークを収容する役割をする。ヨークは、４つのスプールと共に４つの磁気回路を形成する。さらに、固定子３０は、ヨーク４４を収容するためのスリット４３を同様に有するリターンプレート４０を備える。
【００２８】
スプールホルダ３２に配置されたスプール３４ａ〜３４ｄは、それぞれ２つのスプール３４ａ、３４ｃ及び３４ｂ、３４ｄがスプールホルダ３２内で互いに対向して直に対角に配置される、すなわち１８０度の角度であるようにスプールホルダ内に配置されている。対向して直に対角に配設されたスプール３４ａ、３４ｃ及び３４ｂ、３４ｄは、制御機能によって同時に同一の電流を印加される。これにより、回転子１０の磁気ディスク１６によって回転子に振動モーメントが及ぼされ得なくなる。本発明によるスプールの制御が行われなかった場合、例えば、製造公差により、ここでは特にベアリングにおいて、個々のスプールへの電流の印加が次々と行われる際に回転子が振動する危険がある。ここで、スプールホルダ３２内で互いに対向して対角に配置されたスプール３４ａ〜３４ｄは同時に同一の電流を印加されるので、そのような振動運動は実質的に生じない。これにより共振の発生も防止される。これは、共振の減衰がステッパモータの最適な動作にとって非常に重要であることを意味する。なぜなら、それにより、機械的、電気的、及び磁気的構成要素の組合せを備える発振システムの励振によるステップ損失が、特に臨界速度で回避され得るからである。最後に、マイクロステップ動作は、電流のほぼ連続的な印加による共振を回避する役割をする。電流推移の大きな急激な跳ね上がりを回避しながら、発振システムの高周波励振及び共振、したがって最終的にはステップ損失が回避される。
【００２９】
スプールホルダ３２内で６つのスプール３５ａ〜３５ｆが互いに１２０°の角度で配置されている図４による概略表現では、回転子の振動運動を回避するために、１２０°の角度で配置されたそれぞれ３つのスプール３５ａ、３５ｃ、及び３５ｅ又はスプール３５ｂ、３５ｄ、及び３５ｆに同時に同一の電流が印加される。
【００３０】
回転子１０はコレット１２を備え、コレット１２は、レノ糸を案内するために互いに対向して対角に配設された２つの案内用糸目１４を有する。案内用糸目１４は、摩耗保護としての役割をするインサート１５を収容する。さらに、コレット１２は、磁気ディスク１６を支持し、磁気ディスク１６は、円周上で軸方向に整列された、それぞれ互いに逆極性に分極された複数の磁化セグメント１７を有する。さらに、コレット１２は、参照番号１８によって表され、ベアリングレース１９を有するベアリングを収容し、ベアリング１８は、コレット１２がスプールホルダ３２に対して回転することができることを保証する。
【符号の説明】
【００３１】
１  織耳を形成するための電動装置
１０  回転子
１２  コレット
１４  案内用糸目
１５  インサート
１６  磁気ディスク
１７  磁化セグメント
１８  ベアリング
１９  ベアリングレース
２０  レノ糸
３０  固定子
３２  固定子のスプールホルダ
３４ａ  スプール
３４ｂ  スプール
３４ｃ  スプール
３４ｄ  スプール
３５ａ  スプール
３５ｂ  スプール
３５ｃ  スプール
３５ｄ  スプール
３５ｅ  スプール
３５ｆ  スプール
３６  ヨークを収容するためのスプールホルダのスリット
３８  ヨーク
４０  固定子（スプールホルダ）のリターンプレート
４２  リターンプレートのスリット
４４  ヨーク
【図１】
2019506540.tif 000003
【図２】
2019506540.tif 000004
【図３】
2019506540.tif 000005
【図４】
2019506540.tif 000006
【国際調査報告】
2019506540.tif 000007
2019506540.tif 000008
2019506540.tif 000009
2019506540.tif 000010
2019506540.tif 000011
2019506540.tif 000012