(57)【要約】  本発明は、カスタム形成なしに、複合材料を用いて、適切な重量配分（重心）ならびにねじりおよび曲げ剛性をもたらすローリングシャーシを構築するモジュール化方法に関する。
2019516617.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ａ）プラットフォームフレームであって、
ｉ）フロントバルクヘッド、および
ｉｉ）リヤバルクヘッド
を有するプラットフォームフレームと、
ｂ）前記フロントバルクヘッドに取り付け可能なフロントサブフレームと、
ｃ）前記リヤバルクヘッドに取り付け可能なリヤサブフレームと、
ｄ）前記フロントバルクヘッドを通して前記フロントサブフレームに動作可能に結合可能な制御モジュールと
を有する車両シャーシ装置であって、
前記プラットフォームフレームが、前記フロントバルクヘッドから前記リヤバルクヘッドまで延びる一対の側方バッテリコンパートメントであって、前記リヤサブフレームおよび前記フロントサブフレームのうちの少なくとも１つに電気的接続するためのバッテリモジュールを着脱可能に収容するように適合された一対の側方バッテリコンパートメントをさらに有する、車両シャーシ装置。
【請求項２】
前記プラットフォームフレームが、前記一対の側方バッテリコンパートメントの間にコックピット部分を有し、
前記一対の側方バッテリコンパートメントが、少なくとも１つの冷却吸気口および少なくとも１つの冷却排気口を有し、
前記少なくとも１つの冷却吸気口が、前記コックピット部分から空気を受け取るように接続される、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記コックピット部分が、構造支持部材を形成する、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記少なくとも１つの冷却吸気口が、前記フロントバルクヘッドに近接して配置され、
前記少なくとも１つの冷却排気口が、前記リヤバルクヘッドに近接して配置され、
それによって、前記冷却吸気口で受け取られた空気が、前記一対の側方バッテリコンパートメントを通して後方に流れ、前記リヤバルクヘッドリヤに近接して排出される、請求項２に記載の装置。
【請求項５】
前記少なくとも１つの冷却吸気口を除いて、前記一対の側方バッテリコンパートメントが前記コックピット部分から熱的に封止されている、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記コックピット部分から受け取られた前記空気が空調されている、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記冷却排気口が排気ファンを含む、請求項５に記載の装置。
【請求項８】
ａ）前記プラットフォームフレームの前記一対の側方バッテリコンパートメント内に着脱可能に収容されるように適合された一対の細長いトレイと、
ｂ）前記一対の細長いトレイ上に支持される、電力源として電気回路に共に接続される複数のバッテリと
を有するバッテリモジュールをさらに有する、請求項１に記載の装置、
【請求項９】
前記一対の細長いトレイおよび前記複数のバッテリのうちの少なくとも１つが、あるいはそれらの組み合わせが、構造支持部材を形成する、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記リヤサブフレームは、
ａ）前記側方バッテリコンパートメント内に収容されるバッテリモジュールから電力を受け取るように電気的に接続可能なモータコントローラと、
ｂ）前記モータコントローラに電気的に接続されるモータと、
ｃ）スイングアームと、
ｄ）前記スイングアームから垂下する駆動輪と、
ｅ）前記モータを前記駆動輪に結合する、動力伝達経路と
を支持する、請求項１に記載の装置、
【請求項１１】
前記モータコントローラが、前記制御モジュールにさらに電気的に接続可能である、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記リヤサブフレームが、前記モータによって推進された空気を冷却のために前記モータコントローラに導くように前記モータと前記モータコントローラとの間の冷却ダクトをさらに支持する、請求項１０に記載の装置。
【請求項１３】
前記フロントサブフレームは、
ａ）独立式サスペンションと、
ｂ．前記独立式サスペンションの両端の一対のフリーホイーリングハブであって、前記ハブの各々が先輪を保持するように適合されている、フリーホイーリングハブと、
ｃ）前記ハブに動作可能に接続されるステアリングリンケージと
を支持する、請求項１に記載の装置、
【請求項１４】
ａ）前記制御モジュールがステアリングコラムを含み、
ｂ）前記フロントサブフレームによって支持される前記ステアリングリンケージが、単一の中央ユニバーサルジョイントを含み、
ｃ）前記ステアリングコラムが、前記ユニバーサルジョイントを通して前記ステアリングリンケージに動作可能に結合可能である、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記ステアリングコラムが、コラムサポートブラケットに取り付けられる、請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記コラムサポートブラケットが、構造支持部材を形成するように前記フロントバルクヘッドに取り付け可能である、請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
前記プラットフォームフレームは、少なくとも一部が複合パネルから構成される、請求項１に記載の装置。
【請求項１８】
前記フロントバルクヘッド、前記リヤバルクヘッド、およびそれらの間に延びる前記一対の側方バッテリコンパートメントのうちの少なくとも１つ、あるいはそれらの組み合わせが、構造支持部材を形成する、請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
前記フロントサブフレームおよび前記リヤサブフレームのうちの少なくとも１つ、あるいはそれらの組み合わせが、構造支持部材を形成する、請求項１７に記載の装置。
【請求項２０】
前記複合パネルが、パネルコアを覆うパネル表皮を有する、請求項１７に記載の装置。
【請求項２１】
前記複合パネルが、アルミニウムハニカムコアを覆うガラス繊維スキンを有する、請求項２０に記載の装置。
【請求項２２】
前記複合パネルが、炭素繊維、パラ−アラミド合成繊維、アルミニウム、チタン、鋼、ステンレス鋼、および木材からなる群から選択される材料から形成される表皮を有する、請求項２０に記載の装置。
【請求項２３】
前記複合パネルが、メタ−アラミドポリマー、発泡体、チタン、プラスチック、および木材からなる群から選択される材料から形成されるコアを有する、請求項２０に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の相互参照）
本出願は、２０１６年５月２６日に「Ｍｏｄｕｌａｒ  Ｒｏｌｌｌｉｎｇ  Ｃｈａｓｓｉｓ  ｆｏｒ  ａ  Ｖｅｈｉｃｌｅ」との名称で出願された米国仮特許出願第６２／３４１，７８１号の利益を３５  Ｕ．Ｓ．Ｃ．§１１９（ｅ）に基づいて主張するものであり、これは参照により本明細書に組み込まれる。
【０００２】
本発明は、車両用のモジュラーローリングシャーシに関する。
【背景技術】
【０００３】
車両の設計および製造は、複雑なプロセスとなり得る。効率は、モジュール構造を通して達成されることができ、それにより、各モジュールは最も費用効果の高いところで改良され、製造されるようになっており、その後モジュールは最後に一緒に組み立てられ得る。
【０００４】
軽量でしかも頑健な車両、例えば電動車両の場合、複合材は望ましい材料選択となり得るが、それらは特に少量生産のためにカスタム部品に形成するのに大変な労力を要する場合がある。この種の軽量車両は、重量配分（重心）に、ならびにねじりおよび曲げ剛性に特に注意を必要とする場合もある。
【０００５】
したがって必要とされるのは、カスタム形成なしに複合材料を用い、適切な重量配分（重心）ならびにねじりおよび曲げ剛性をもたらすローリングシャーシを構築するモジュール化方法である。
【発明の概要】
【０００６】
本発明は、この必要とされるものに向けられたものである。
【０００７】
本発明の１つの観点によれば、フロントバルクヘッドおよびリヤバルクヘッドを有するプラットフォームフレームと、フロントバルクヘッドに取り付け可能なフロントサブフレームと、リヤバルクヘッドに取り付け可能なリヤサブフレームと、フロントバルクヘッドを通してフロントサブフレームに動作可能に結合可能な制御モジュールとを有する車両シャーシが提供される。プラットフォームフレームは、フロントバルクヘッドからリヤバルクヘッドまで延びる一対の側方バッテリコンパートメントであって、リヤサブフレームおよびフロントサブフレームのうちの少なくとも１つに電気的に接続するためのバッテリモジュールを着脱自在に収容するように適合された一対の側方バッテリコンパートメントをさらに含む。
【０００８】
プラットフォームフレームは、複合パネルから構成され得る。
【０００９】
プラットフォームフレームは、一対の側方バッテリコンパートメントの間にコックピット部分を含むことができ、一対の側方バッテリコンパートメントは、少なくとも１つの冷却吸気口および少なくとも１つの冷却排気口を有することができ、少なくとも１つの冷却吸気口は、コックピット部分から空気を受け取るように接続され得る。コックピット部分は、構造支持部材を形成することができる。
【００１０】
少なくとも１つの冷却吸気口は、フロントバルクヘッドに近接して配置されることができ、少なくとも１つの冷却排気口は、リヤバルクヘッドに近接して配置されることができ、少なくとも１つの冷却排気口は、あるいは排気ファンを含み、それによって、冷却吸気口で受け取られた空気は、一対の側方バッテリコンパートメントを通して後方に流れ、リヤバルクヘッドに近接して排出される。この関連で、少なくとも１つの冷却吸気口がなかったなら、一対の側方バッテリコンパートメントは、コックピット部分から熱封止されることになる。コックピット部分から受け取られた空気は、コックピット部分で空調されていてもよい。
【００１１】
シャーシは、プラットフォームフレームの一対の側方バッテリコンパートメント内に着脱自在に収容されるのに適応している一対の細長いトレイと、一対の細長いトレイ上に支持される、電力源として電気回路に一緒に接続される複数のバッテリとを有するバッテリモジュールをさらに含むことができる。一対の細長いトレイおよび複数のバッテリのうちの少なくとも１つは、あるいはそれらを組み合わせて、構造支持部材を形成することができる。
【００１２】
リヤサブフレームは、側方バッテリコンパートメント内に収容されるバッテリモジュールから電力を受け取るように電気的に接続可能なモータコントローラと、モータコントローラに電気的に接続されるモータと、スイングアームと、スイングアームから垂下する駆動輪と、モータを駆動輪に結合する動力伝達経路とを支持することができる。モータコントローラは、制御モジュールにさらに電気的に接続可能であり得る。リヤサブフレームは、モータによって推進される空気を冷却のためにモータコントローラに導くように、モータとモータコントローラとの間の冷却ダクトをさらに支持することができる。
【００１３】
フロントサブフレームは、独立サスペンションと、独立サスペンションの両端の一対のフリーホイーリングハブであって、ハブの各々が先輪を保持するように適合されたフリーホイーリングハブと、ハブに動作可能に接続されるステアリングリンケージとを支持することができる。
【００１４】
場合によっては、制御モジュールは、ステアリングコラムを含むことができ、ステアリングリンケージは、単一の中央ユニバーサルジョイントを含むことができ、ステアリングコラムは、ユニバーサルジョイントを通してステアリングリンケージに動作可能に結合可能であり得る。ステアリングコラムは、コラムサポートブラケットに取り付けられることができ、コラムサポートブラケットは、構造支持部材を形成するようにフロントバルクヘッドに取り付け可能であり得る。
【００１５】
場合によっては、フロントバルクヘッド、リヤバルクヘッド、およびそれらの間に延在する一対の側方バッテリコンパートメントのうちの少なくとも１つ、あるいはそれらの組み合わせは、構造支持部材を形成することができる。
【００１６】
場合によっては、フロントサブフレームおよびリヤサブフレームのうちの少なくとも１つ、あるいはそれらの組み合わせは、構造支持部材を形成することができる。
【００１７】
本発明のさらなる観点および利点は、次の図面、説明および特許請求の範囲を考慮すると明らかになるであろう。
【００１８】
本発明は、添付の描画図形に関連して非限定的な特定の実施形態についての次の詳細な説明によってより完全に説明されるであろう。図において、類似の要素および／または特徴は、同じ参照ラベルを有することができる。さらに、同じタイプのさまざまな要素は、類似の要素の中で区別する第２のラベルを持つ参照ラベルに従うことによって区別され得る。第１の参照ラベルのみが詳細な説明の特定の章句において確認されるならば、その場合、その章句は、第２の参照ラベルに関係なく、同じ第１の参照ラベルを有する類似の要素のうちのいずれかを説明している。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の観点によるローリングシャーシの一実施形態の上部正面右側斜視図である。
【図２】図１の実施形態の底面背面右側斜視図である。
【図３】図１の実施形態の頂平面図である。
【図４】図３に示される切断面４−４から見た、図１の実施形態の縦断面図である。
【図５】図３に示される切断面５−５から見た、図１の実施形態の縦断面図である。
【図６】図１の実施形態のフロントサブフレームおよび制御モジュールの右側立面詳細図である。
【図７】図６に示されるフロントサブフレームおよび制御モジュールの上部正面右側斜視図である。
【図８】図６に示されるフロントサブフレームおよび制御モジュールの底面背面右側斜視図である。
【図９】図１の実施形態の分解右側立面図である。
【図１０】図１の実施形態の分解上部正面右側斜視図である。
【図１１】図１の実施形態の分解底面背面右側斜視図である。
【図１２】図１の実施形態における複合パネルを固定するためのファスナの正面立面詳細図である。
【図１３】図１２に示されるファスナの右側立面詳細図である。
【図１４】図１２に示されるファスナの頂平面詳細図である。
【図１５】図１２に示されるファスナの上部正面右側斜視詳細図である。
【図１６】図１２に示されるファスナの上部正面左側斜視詳細図である。
【図１７】図１２に示されるファスナの底面正面右側斜視詳細図である。
【図１８】図１２に示されるファスナの底面正面左側斜視詳細図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（ａ）特定の実施形態の構造
次に、本発明の構造が、描画図形に示され、本明細書においてより詳細に説明される特定の非限定的な例示的な実施形態の説明によって例示されることになる。
【００２１】
図１〜図１８は、全体として１００で図示されている、本発明の１つの実施形態による車両用のモジュラーローリングシャーシを示している。
【００２２】
シャーシは、プラットフォームフレーム１１０の上に形成され、リヤサブフレーム１４０、フロントサブフレーム１６０、および制御モジュール１８０をさらに含む。
【００２３】
例えばアルミニウムハニカムコアの上にガラス繊維スキンとして形成される複合パネルが、下記にさらに説明されるように、シャーシ１００の一部の製造に適した材料であることが分かった。また、パネルコアが、例えばＮｏｍｅｘ（登録商標）（メタ−アラミドポリマー）、発泡体、チタン、プラスチック、または木材から形成されてもよい。またパネル表皮が、例えば炭素繊維、Ｋｅｖｌａｒ（登録商標）（パラ−アラミド合成繊維）、アルミニウム、チタン、鋼、ステンレス鋼、または木材から形成されてもよい。さらに、（例えば亜麻または麻繊維から成る）バイオ複合材料、再生炭素繊維、および再生ガラス繊維が、これらの用途に使用されるこの種のパネルに組み込まれてもよい。
【００２４】
この種の複合パネルは、曲げおよび折り畳みを可能にすると同時に、引っ張りおよび圧縮強さを提供し、それらは所望のサイズ、形状、形状構成、および特性を達成するために、鋳造、切断、およびより一般的には機械加工によって形成され得る。この関連で、この種のパネルは、標準サイズおよび他の特性で容易に入手可能であり、あるいは仕様に合わせてカスタム製造され得る。
【００２５】
この種の複合パネルを注意深く展開することにより、伝統的なスチールシャーシよりも一桁軽いシャーシ１００がもたらされ得る。類似性は、形状に切断され、次に三次元のボックスに折り畳まれた段ボールのシートから形成されるピザボックスについて得られ得る。
【００２６】
図に示すように、プラットフォームフレーム１１０は、所望のサイズおよび形状に切断されまたは別様に形成され、ファスナ（止め具）１１４（図１２〜図１８に詳述）、例えば図に示すように航空宇宙産業の製造で一般に使用されるファスナ、または例えば接着剤もしくは溶接部によって一緒に接続される、容易に入手可能なまたは製造される複合パネル１１２から形成され得る。
【００２７】
プラットフォームフレーム１１０は、それに固定される複数の長手方向ジョイスト１１８を支持するプラットフォーム１１６として形成され、その両方にフロントバルクヘッド１２０およびリヤバルクヘッド１２２が固定される。プラットフォームフレーム１１０は、フロントバルクヘッドからリヤバルクヘッドまで延在し、リヤサブフレーム１４０およびフロントサブフレーム１６０のうちの少なくとも１つに電気的に接続するためのバッテリモジュール２００を着脱自在に収容するのに適応している一対の側方バッテリコンパートメント１２４をさらに含む。プラットフォームフレーム１１０は、一対の側方バッテリコンパートメント１２４の間にコックピット部分１２６をさらに含み、コックピット部分１２６は、プラットフォームフレーム１１０の構造支持部材を形成することができ、それにより、付加的なねじりおよび曲げ剛性をシャーシ１００に提供する。
【００２８】
フロントバルクヘッド１２０、リヤバルクヘッド１２２、およびそれらの間に延在する一対の側方バッテリコンパートメント１２４は、プラットフォームフレームの構造支持部材を個々にまたは組み合わせて形成することができ、それによりシャーシ１００に付加的なねじりおよび曲げ剛性を提供する。
【００２９】
一対の側方バッテリコンパートメント１２４は、少なくとも１つの冷却吸気口（図示せず）および少なくとも１つの冷却排気口１３０を有し、冷却吸気口は、コックピット部分１２６から空気、例えば空調されている空気を受け取るように接続される。冷却吸気口は、フロントバルクヘッド１２０に近接して配置されることができ、冷却排気口１３０は、リヤバルクヘッド１２２に近接して配置されることができ、それによって、冷却吸気口で受け取られた空気は、一対の側方バッテリコンパートメント１２４を通して後方に流れ、リヤバルクヘッド１２２に近接して排出されることができ、この関連で、冷却排気口１３０は、排気ファン１３２を含むことができる。冷却吸気口を別にすれば、一対の側方バッテリコンパートメント１２４は、コックピット部分１２６から熱的に封止されていてもよく、それによりバッテリモジュール２００それ自体が周囲環境から密封される必要はない。
【００３０】
バッテリモジュール２００は、プラットフォームフレーム１１０の一対の側方バッテリコンパートメント１２４内に着脱自在に収容されるのに適応している一対の細長いトレイ２０２と、一対の細長いトレイ上に支持される、電力源として電気回路内に一緒に接続されるいくつかのバッテリ２０４とを含む。トレイ２０２およびバッテリ２０４は、単独で、または組み合わせて、構造支持部材を形成することができ、それにより、シャーシ１００に付加的なねじりおよび曲げ剛性を提供する。また、重いバッテリ２０４（および比較的軽い複合パネル１１２）は、シャーシ１００の重心を低くする。
【００３１】
当業者は、バッテリモジュール２００が、リヤサブフレーム１４０およびフロントサブフレーム１６０のうちの少なくとも１つにすぐにも電気的に接続することを可能にするための電気接点２０６、例えば一対の細長いトレイ２０２上の接点２０６を有することもできることを理解するであろう。当業者は、バッテリモジュール２００が取り付けハードウェア２０８、例えば一対の細長いトレイ２０２にバッテリ２０４を保持するためのストラップをさらに含むことができることをさらに理解するであろう。
【００３２】
フロントバルクヘッド１２０は、フロントガラスフレーム１３４を支持することができ、リヤバルクヘッド１２２は、コックピット部分１２６を囲むようにフロントガラスフレーム１３４に接続するために折り畳み可能なルーフパネル１３６を支持することができる。
【００３３】
リヤサブフレーム１４０は、リヤバルクヘッド１２２に取り付け可能であり、バッテリモジュール２００から電力を受け取るように電気的に接続可能なモータコントローラ１４２、モータコントローラ１４２に電気的に接続されるモータ１４４、参照により本明細書に組み込まれる２０１７年３月１０日に出願された同時係属中の国際出願ＰＣＴ／ＣＡ２０１７／０５０３２１に開示されているスイングアームであり得るスイングアーム１４６、スイングアーム１４６から垂下する駆動輪１４８、およびモータ１４４を駆動輪１４８に結合する動力伝達経路１５０などの構成要素を支持することができる。モータコントローラ１４２は、ユーザが制御モジュール１８０を使用してモータコントローラ１４２を方向付けることができるように、制御モジュール１８０に電気的に接続可能であり得る。モータコントローラ１４２は、モータ１４４のすぐ上のサブフレーム１４０に取り付けられる。これは、車両の速度および加速度を制御するようにモータ１４４に向うトルク／電力を調整する。リヤサブフレーム１４０は、構造支持部材を形成することができ、それにより、シャーシ１００に付加的なねじりおよび曲げ剛性を提供する。シートベルトＤリングを取り付けるのに使用される金属製のサブフレーム１４１が、リヤサブフレーム１４０に支持される。
【００３４】
リヤサブフレーム１４０は、冷却のためにモータ１４４によって推進される空気をモータコントローラ１４２に導くように、モータ１４４とモータコントローラ１４２との間の冷却ダクト１５２をさらに支持することができる。冷却ダクト１５２は、モータコントローラ１４２をモータに接続する小さなダクトである。モータ１４４は、冷却ダクト１５２を介してモータコントローラ１４２の上に空気を引き込む。
【００３５】
リヤサブフレーム１４０は、所望のサイズおよび形状に切断されまたは別様に形成され、例えばファスナ１１４もしくは溶接部によって一緒に接続される、容易に入手可能なまたは製造される複合パネル１１２から形成され得る。
【００３６】
図６〜図８に示される追加の詳細図の場合は、フロントサブフレーム１６０は、フロントバルクヘッド１２０に取り付け可能であり、独立したサスペンション１６２、独立したサスペンション１６２の両側の一対のフリーホイーリングハブ１６４、先輪１６６を保持するのに適応しているハブ１６４の各々、ハブ１６４に動作可能に接続されるステアリングリンケージ１７０、および、ハブ１６４に動作可能に接続されるブレーキ装置１６８などの構成要素を支持することができる。ステアリングリンケージ１７０は、単一の中央ユニバーサルジョイント１７２を含むことができる。フロントサブフレーム１６０は、構造支持部材を形成することができ、それにより、シャーシ１００に付加的なねじりおよび曲げ剛性を提供する。
【００３７】
フロントサブフレーム１６０は、所望のサイズおよび形状に切断されまたは別様に形成され、例えばファスナ１１４または溶接部によって一緒に接続される、容易に入手可能なまたは製造される複合パネル１１２から形成され得る。
【００３８】
制御モジュール１８０は、ステアリングコラム１８２と、それにステアリングコラム１８２が取り付けられ得るコラムサポートブラケット１８４とを含む。コラムサポートブラケット１８４は、例えば、クロスカービームの代わりに、構造支持部材を形成するようにフロントバルクヘッド１２０に取り付け可能である。ステアリングコラム１８２は、ユニバーサルジョイント１７２を通してステアリングリンケージ１７０に動作可能に結合可能である。制御モジュール１８０は、他の制御装置、例えばブレーキ装置１６８に動作可能に結合可能なブレーキ制御装置１８６を含むことができる。
【００３９】
（ｂ）特定の実施形態の動作
ここで図１〜図１８を参照して、ローリングシャーシ１００の組立てが説明されることになる。
【００４０】
プラットフォームフレーム１１０は、より大変な労力を要するカスタム形成複合部品の代わりに、複合パネル１１２およびファスナ１１４から製造され得る。複合パネル１１２は、必要に応じてサイズおよび形状に切断され、穿孔されるだけで足り、次いで、簡単な締結作業によってプラットフォームフレーム１１０に一緒に容易に組み立てられ得る。
【００４１】
バッテリモジュール２００は、他の場所で製造され、その後の組立てのためにローリングシャーシ１００に送出され得る。同様に、メンテナンスのために、期限切れのバッテリモジュール２００は、バッテリコンパートメント１２４から後方に容易に取り外されることができ、交換用バッテリモジュール２００がその場所に挿入され得る。この関連で、バッテリ２０４は、必要に応じて一緒に配線され、一対の細長いトレイ２０２上に支持されることになる。バッテリ２０４は、取り付けハードウェア２０８によって一対の細長いトレイ２０２にさらに保持されることもできる。モジュール２００は、接点２０６を介して、リヤサブフレーム１４０およびフロントサブフレーム１６０のうちの少なくとも１つと電気的に接続して配置され得る。
【００４２】
リヤサブフレーム１４０およびフロントサブフレーム１６０、およびそれらの支持された構成要素は、他の場所で同様に製造され、その後の組立てのためにローリングシャーシ１００に送出されることもできる。バッテリモジュール２００と同様に、この種のモジュール式アセンブはまた、メンテナンスまたは修理に有利であり得る。リヤサブフレーム１４０およびフロントサブフレーム１６０は、それぞれリヤバルクヘッド１２２およびフロントバルクヘッド１２０に、複合パネル１１２から複合パネル１１２にファスナ１１４によって簡単に固定され得る。ファスナ１１４は、Ｗｉｔｔｅｎ  Ｃｏｍｐａｎｙ、Ｉｎｃ．によって製造されるねじ付きインサートなどの標準的なパネルファスナであり、これは、所定の位置に注封される。
【００４３】
制御モジュール１８０は、他の場所で同様に製造され、その後の組立てのためにローリングシャーシ１００に送出されることもできる。バッテリモジュール２００、リヤサブフレーム１４０およびフロントサブフレーム１６０と同様に、この種のモジュール式アセンブリはまた、メンテナンスまたは修理に有利であり得る。組立てのために、コラムサポートブラケット１８４は、構造支持部材を形成するようにフロントバルクヘッド１２０に取り付けられることができ、ステアリングコラム１８２は、ユニバーサルジョイント１７２を通してステアリングリンケージ１７０に動作可能に結合され得る。同様に、ブレーキ制御装置１８６などの他の制御装置は、例えばブレーキ装置１６８に動作可能に結合され得る。
【００４４】
このモジュール式製造およびその後の組立ては、平行生産およびモジュールレベルのカプセル化、最適化および試験を促進する。
【００４５】
（ｃ）説明の概要
したがって、前述の実施形態および実施例から、カスタム形成なしに複合材料を用い、適切な重量配分（重心）ならびにねじりおよび曲げ剛性をもたらすローリングシャーシを構成するモジュールの方法が説明されていることが分かるであろう。
【００４６】
本発明の特定の実施形態が説明され図示されているが、そのような実施形態は、本発明の単なる例示であり、添付の特許請求の範囲に従って解釈される本発明を限定するものではないと考えられるべきである。
【００４７】
さまざまな変更、修正、および置換が本明細書において構成される特許請求の範囲に表される本発明の原理および範囲から逸脱することなく前述の実施形態に対して行われ得ることが当業者には理解されよう。
【図１】
2019516617.tif 000003
【図２】
2019516617.tif 000004
【図３】
2019516617.tif 000005
【図４】
2019516617.tif 000006
【図５】
2019516617.tif 000007
【図６】
2019516617.tif 000008
【図７】
2019516617.tif 000009
【図８】
2019516617.tif 000010
【図９】
2019516617.tif 000011
【図１０】
2019516617.tif 000012
【図１１】
2019516617.tif 000013
【図１２】
2019516617.tif 000014
【図１３】
2019516617.tif 000015
【図１４】
2019516617.tif 000016
【図１５】
2019516617.tif 000017
【図１６】
2019516617.tif 000018
【図１７】
2019516617.tif 000019
【図１８】
2019516617.tif 000020
【手続補正書】
【提出日】平成29年11月2日(2017.11.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ａ）プラットフォームフレームであって、
ｉ）フロントバルクヘッド、
ｉｉ）リヤバルクヘッド、および
ｉｉｉ）前記フロントバルクヘッドおよび前記リヤバルクヘッドの間で長手方向に延びる中央コックピット部分と
を有するプラットフォームフレームと、
ｂ）前記フロントバルクヘッドに取り付け可能なフロントサブフレームと、
ｃ）前記リヤバルクヘッドに取り付け可能なリヤサブフレームと、
ｄ）前記フロントバルクヘッドを通して前記フロントサブフレームに動作可能に結合可能な制御モジュールと
を有する車両シャーシ装置であって、
前記プラットフォームフレームが、前記中央コックピットの各外側にそれぞれ位置する一対の側方バッテリコンパートメントであって、前記フロントバルクヘッドから前記リヤバルクヘッドまで長手方向に延び、また前記リヤサブフレームおよび前記フロントサブフレームのうちの少なくとも１つに電気的接続するためのバッテリモジュールを着脱可能に収容するように適合された一対の側方バッテリコンパートメントをさらに有する、車両シャーシ装置。
【請求項２】
前記一対の側方バッテリコンパートメントが、少なくとも１つの冷却吸気口および少なくとも１つの冷却排気口を有し、
前記少なくとも１つの冷却吸気口が、前記コックピット部分から空気を受け取るように接続される、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記コックピット部分が、構造支持部材を形成する、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記少なくとも１つの冷却吸気口が、前記フロントバルクヘッドに近接して配置され、
前記少なくとも１つの冷却排気口が、前記リヤバルクヘッドに近接して配置され、
それによって、前記冷却吸気口で受け取られた空気が、前記一対の側方バッテリコンパートメントを通して後方に流れ、前記リヤバルクヘッドリヤに近接して排出される、請求項２に記載の装置。
【請求項５】
前記少なくとも１つの冷却吸気口を除いて、前記一対の側方バッテリコンパートメントが前記コックピット部分から熱的に封止されている、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記コックピット部分から受け取られた前記空気が空調されている、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記冷却排気口が排気ファンを含む、請求項５に記載の装置。
【請求項８】
ａ）前記プラットフォームフレームの前記一対の側方バッテリコンパートメント内に着脱可能に収容されるように適合された一対の細長いトレイと、
ｂ）前記一対の細長いトレイ上に支持される、電力源として電気回路に共に接続される複数のバッテリと
を有するバッテリモジュールをさらに有する、請求項１に記載の装置、
【請求項９】
前記一対の細長いトレイおよび前記複数のバッテリのうちの少なくとも１つが、あるいはそれらの組み合わせが、構造支持部材を形成する、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記リヤサブフレームは、
ａ）前記側方バッテリコンパートメント内に収容されるバッテリモジュールから電力を受け取るように電気的に接続可能なモータコントローラと、
ｂ）前記モータコントローラに電気的に接続されるモータと、
ｃ）スイングアームと、
ｄ）前記スイングアームから垂下する駆動輪と、
ｅ）前記モータを前記駆動輪に結合する、動力伝達経路と
を支持する、請求項１に記載の装置、
【請求項１１】
前記モータコントローラが、前記制御モジュールにさらに電気的に接続可能である、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記リヤサブフレームが、前記モータによって推進された空気を冷却のために前記モータコントローラに導くように前記モータと前記モータコントローラとの間の冷却ダクトをさらに支持する、請求項１０に記載の装置。
【請求項１３】
前記フロントサブフレームは、
ａ）独立式サスペンションと、
ｂ．前記独立式サスペンションの両端の一対のフリーホイーリングハブであって、前記ハブの各々が先輪を保持するように適合されている、フリーホイーリングハブと、
ｃ）前記ハブに動作可能に接続されるステアリングリンケージと
を支持する、請求項１に記載の装置、
【請求項１４】
ａ）前記制御モジュールがステアリングコラムを含み、
ｂ）前記フロントサブフレームによって支持される前記ステアリングリンケージが、単一の中央ユニバーサルジョイントを含み、
ｃ）前記ステアリングコラムが、前記ユニバーサルジョイントを通して前記ステアリングリンケージに動作可能に結合可能である、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記ステアリングコラムが、コラムサポートブラケットに取り付けられる、請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記コラムサポートブラケットが、構造支持部材を形成するように前記フロントバルクヘッドに取り付け可能である、請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
前記プラットフォームフレームは、少なくとも一部が複合パネルから構成される、請求項１に記載の装置。
【請求項１８】
前記フロントバルクヘッド、前記リヤバルクヘッド、およびそれらの間に延びる前記一対の側方バッテリコンパートメントのうちの少なくとも１つ、あるいはそれらの組み合わせが、構造支持部材を形成する、請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
前記フロントサブフレームおよび前記リヤサブフレームのうちの少なくとも１つ、あるいはそれらの組み合わせが、構造支持部材を形成する、請求項１７に記載の装置。
【請求項２０】
前記複合パネルが、パネルコアを覆うパネル表皮を有する、請求項１７に記載の装置。
【請求項２１】
前記複合パネルが、アルミニウムハニカムコアを覆うガラス繊維スキンを有する、請求項２０に記載の装置。
【請求項２２】
前記複合パネルが、炭素繊維、パラ−アラミド合成繊維、アルミニウム、チタン、鋼、ステンレス鋼、および木材からなる群から選択される材料から形成される表皮を有する、請求項２０に記載の装置。
【請求項２３】
前記複合パネルが、メタ−アラミドポリマー、発泡体、チタン、プラスチック、および木材からなる群から選択される材料から形成されるコアを有する、請求項２０に記載の装置。
【国際調査報告】
2019516617.tif 000021
2019516617.tif 000022