(57)【要約】  制御棒駆動装置（３００）は、隔離バリア（１５０）の内側に直線的に移動可能な制御要素（３１０）を含む。制御棒駆動装置は、隔離バリアの内側の線形ねじ（１３１）に動力を与えるモータ（１２６）およびロータ（１３３）を通して制御要素を移動させる。誘導コイル（１２８）は磁界を生成し、原子炉内の制御要素の全ストローク長にわたって移動可能であり得る。磁界は、解放可能なラッチ（１２７）を閉じて保持し、制御要素を線形駆動装置から切り離す。制御要素は、超過移動位置を維持するために、隔離バリアの内側の磁気超過移動ラッチ（１１６）とロックすることができる。隔離バリアの外側の超過移動解放コイル（１０８）は、超過移動位置を離れるようにラッチを解放することができる。動作は、隔離バリアの両側で磁界および解放可能なラッチを共に移動させて、制御要素を所望の挿入点に駆動することを含み、これには、消磁後の重力による完全挿入が含まれる。【選択図】図１
2019534988.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原子炉内に制御要素（３１０）を配置するための制御棒駆動装置（３００）であって、前記駆動装置（３００）は、
制御要素（３１０）と、
線形駆動装置（１３１）と、
前記制御要素（３１０）と前記線形駆動装置（１３１）との間の解放可能なラッチ（１２７）であって、磁界にさらされた場合に前記制御要素（３１０）を前記線形駆動装置（１３１）に固定し、磁界にさらされない場合に前記制御要素（３１０）を前記線形駆動装置（１３１）から解放する、解放可能なラッチ（１２７）と、
前記磁界を選択的に生成する誘導コイル（１２８）または磁性材料と、
を含む制御棒駆動装置（３００）。
【請求項２】
気体および流体に対して不透過性である隔離バリア（１５０）をさらに含み、前記解放可能なラッチ（１２７）は前記隔離バリア（１５０）の内側にあり、前記コイル（１２８）または前記磁性材料は前記隔離バリア（１５０）の外側にある、請求項１に記載の制御棒駆動装置（３００）。
【請求項３】
前記隔離バリア（１５０）の外側の外側線形ねじ（１３０）をさらに含み、前記誘導コイル（１２８）または磁性材料は、前記外側線形ねじ（１３０）の回転と共に垂直に移動するように前記外側線形ねじ（１３０）に取り付けられる、請求項２に記載の制御棒駆動装置（３００）。
【請求項４】
前記線形駆動装置（１３１）は、前記隔離バリア（１５０）の内側に内側線形ねじ（１３１）を含み、前記解放可能なラッチ（１２７）は、前記内側線形ねじ（１３１）の回転と共に垂直に移動するように前記内側線形ねじ（１３１）に取り付けられる、請求項３に記載の制御棒駆動装置（３００）。
【請求項５】
前記線形駆動装置（１３１）は、前記内側線形ねじ（１３１）を回転させるように構成されたモータ（１２６）および内側ロータ（１３３）をさらに含み、前記モータ（１２６）は、前記隔離バリア（１５０）の両側で前記解放可能なラッチ（１２７）と前記誘導コイル（１２８）または磁性材料とを同期して移動させるように、前記外側線形ねじ（１３０）を回転させるように構成された外側ロータ（１３２）とさらに接続される、請求項４に記載の制御棒駆動装置（３００）。
【請求項６】
前記解放可能なラッチ（１２７）は、
各々が可変直径を有する複数の磁化プランジャ（１４１）と、
前記プランジャ（１４１）を前記磁界の反対側に駆動するように、各々が前記プランジャ（１４１）のうちの１つに結合された複数のばねと、
前記制御要素（３１０）と前記線形駆動装置（１３１）とを接合する複数のボール（１３７）であって、前記可変直径が前記プランジャ（１４１）の直線運動に基づいて前記ボール（１３７）を接合構成に出入りさせるように、各ボール（１３７）は前記磁化されたプランジャ（１４１）のうちの前記１つに対して偏倚される、複数のボール（１３７）と、
を含む、請求項１に記載の制御棒駆動装置（３００）。
【請求項７】
前記プランジャ（１４１）は前記磁界にさらされた場合に前記ばねを圧縮し、前記プランジャ（１４１）が前記磁界にさらされた場合に前記ボール（１３７）が接合構成を維持する、請求項６に記載の制御棒駆動装置（３００）。
【請求項８】
原子炉内で制御要素（３１０）を移動させる方法であって、
制御棒駆動装置（３００）内の気体および流体に対して不透過性である隔離バリア（１５０）の外側に磁界を印加するステップを含み、前記磁界は、前記隔離バリア（１５０）の内側の解放可能なラッチ（１２７）と係合して、前記解放可能なラッチ（１２７）を介して制御要素（３１０）を線形駆動装置（１３１）に接合する、方法。
【請求項９】
前記解放可能なラッチ（１２７）を解放して前記線形駆動装置（１３１）から前記制御要素（３１０）を切り離すように前記磁界を除去するステップ
をさらに含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記解放可能なラッチ（１２７）を介して前記制御要素（３１０）を垂直に移動させるように前記線形駆動装置（１３１）を作動させるステップ
をさらに含む、請求項８に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原子炉制御棒駆動装置で使用するための磁気作動の隔離された棒結合に関する
【背景技術】
【０００２】
図１は、例示的な実施形態の制御駆動装置と共に使用可能な駆動棒−制御棒アセンブリ（ＣＲＡ）接続部１０を示す。大部分の従来のＰＷＲ制御棒アセンブリでは、駆動棒１１および作動棒１２は、原子炉圧力容器１の上方からロックプラグ１４を介してＣＲＡ１５に接合するロック可能なスパッドまたはバヨネット１３まで横方向支持管１６内に延在する。ＣＲＡ１５は、垂直挿入量に基づいて核連鎖反応を制御するために使用することができる中性子吸収材料を含む。制御棒は、制御棒駆動機構からの力を受けて、作動棒１２および駆動棒１３の垂直方向の動きによって上方から駆動される。
【０００３】
以下の文書は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。Ｔｓｕｃｈｉｙａらによる米国特許出願公開第２０１５／０２５５１７８号、Ｗｉａｒｔらによる米国特許第４４２３００２号、Ｍａｒｔｉｎによる米国特許第４３６９１６１号、Ｍａｒｔｉｎらによる米国特許第４３３８１５９号、Ｍａｔｔｈｅｗｓによる米国特許第４０４４６２２号、Ｈｙｄｅらによる米国特許第９３０５６６９号、ＭｃＫｅｅｈａｎらによる米国特許第３９３３５８１号、Ｅｓｃｈｅｎｆｅｌｄｅｒらによる米国特許第４０４８０１０号、Ｎｉｓｈｉｍｕｒａによる米国特許第４０９２２１３号、Ｒｏｍａｎらによる米国特許第４１４７５８９号、Ａｄｃｏｃｋによる米国特許第４２８８８９８号、Ｓｍｉｔｈによる米国特許第４４８４０９３号、Ｂａｔｈｅｊａによる米国特許第５２７６７１９号、Ａｋａｔｓｕｋａらによる米国特許第８９１５１６１号、Ｆｉｓｃｈｅｒらによる米国特許第４５１８５５９号、Ｇｏｌｄｂｅｒｇらによる米国特許第５５１７５３６号、Ｈｉｔｃｈｃｏｃｋらによる米国特許第５４２８８７３号、Ｍａｒｕｙａｍａらによる米国特許第８５７１１６２号、Ｆｊｅｒｓｔａｄらによる米国特許第８７５７０６５号、Ｔａｎｉによる米国特許第５７７８０３４号、Ｓｈａｒｇｏｔｓらによる米国特許第９３３６９１０号、Ｔｈｏｒｐ，ＩＩによる米国特許第３９４１６５３号、ＤｅＷｅｓｓｅによる米国特許第３９９２２５５号、ＤｅＳａｎｔｉｓによる米国特許第８８１１５６２号、および「Ｉｎ−ｖｅｓｓｅｌ  Ｔｙｐｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｒｏｄ  Ｄｒｉｖｅ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ  Ｕｓｉｎｇ  Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｆｏｒｃｅ  Ｌａｔｃｈｉｎｇ  ｆｏｒ  ａ  Ｖｅｒｙ  Ｓｍａｌｌ  Ｒｅａｃｔｏｒ」Ｙｏｒｉｔｓｕｎｅ  ｅｔ  ａｌ．，Ｊ．Ｎｕｃ．Ｓｃｉ．＆Ｔｅｃｈ．，Ｖｏｌ．３９，Ｎｏ．８，ｐ．９１３−９２２（Ａｕｇ．２００２）。
【発明の概要】
【０００４】
例示的な実施形態は、原子炉内の中性子を制御するための直線的に移動可能な制御要素を含む制御棒駆動装置を含む。例示的な制御棒駆動装置は、格納容器のような外部空間から加圧された原子炉の内部を不透過的に分離すると共に、原子炉の外側の制御棒駆動要素に真空環境を提供する隔離バリアを含むことができる。１つまたは複数の誘導コイルは隔離バリアの外側で直線的に移動可能であり、一方、制御要素は原子炉内の隔離バリアの内側にある。例示的な制御棒駆動装置は、制御要素とモータ駆動線形駆動装置との間の選択的結合を介して制御要素を移動させることができる。選択的結合は、駆動装置および制御要素を共に第１の位置に保持し、第２の位置でこれら２つを解放する磁化プランジャなどの磁気選択的結合を有するラッチを使用することができる。例えば、プランジャは、磁力の下でばねに対して付勢してばねを圧縮し、外部の解放コイルまたは磁石などからの磁力が解放されると、プランジャはばねによって後退して、ボールベアリングまたはブロッキング要素などの解放要素が、プランジャの直径が小さくなるところまで摺動して後退し、結合を解放することを可能にする。そうでなければ、プランジャおよびブロッキング要素は接合構成を維持することができる。閉じた冷却剤ループが誘導コイルを冷却することができ、そうでなければ、誘導コイルは、原子炉の端部の周りのハウジング内の原子炉内部とは異なる真空または他の環境に維持され得る。例示的な実施形態の制御棒駆動装置は、制御要素に直接接合する制御棒アセンブリを含むことができる。制御棒アセンブリは、超過移動位置を維持するために隔離バリアの内側の磁気超過移動ラッチとロックすることができる。隔離バリアの外側の超過移動解放コイルは、ラッチとアセンブリとの間の接続を調整するために、ばね付勢され得るラッチを解放または移動させることができる。
【０００５】
例示的な方法は、隔離バリアの内側の接合構成にラッチを保持するために磁界を印加するステップを含む。隔離バリアの両側のラッチおよび保持磁界は、２つがそれぞれ取り付けられている内側ロータおよび外側ロータを駆動する共通のモータによって移動することができる。例えば、線形ねじをロータによって独立に駆動して、ラッチおよび磁気要素を同じ垂直位置に移動させることができる。磁気要素が消磁されるか取り外されると、ラッチが解放され、制御要素が重力によって原子炉内に駆動され、スクラムを達成することができる。例示的な方法は、制御棒を超過移動位置に駆動することができ、超過移動位置では、制御棒アセンブリから／それへ／その上の制御要素の取り外し、取り付け、および／または他のメンテナンスのために、超過移動ラッチが制御棒を保持する。所望の超過移動動作に続いて、超過移動コイルが励磁され、ラッチ内の磁性材料を介してラッチを解放して、それらを開位置に付勢する。
【０００６】
例示的な実施形態は、添付の図面を詳細に説明することにより、より明らかになり得る。添付の図面では、同様の要素は同様の符号によって示されているが、これらは単に例示として与えられており、それらが示す用語を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】例示の実施形態で使用可能な制御棒アセンブリへの駆動棒接続を示す図である。
【図２】延長リフトコイルを用いた例示的な実施形態の制御棒駆動機構の平面図である。
【図３】延長リフトコイルを用いた例示的な実施形態の制御棒駆動機構の縦断面図である。
【図４】延長リフトコイルを用いた例示的な実施形態の制御棒駆動機構の別の縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
これは特許文献であるため、読む際には、一般的な広範な構築規則を適用する必要がある。この文書に記載され、図示されているすべては、添付の特許請求の範囲内に入る主題の一例である。本明細書に開示した特定の構造的および機能的詳細は、実施例をどのように作製し使用するかを説明するためのものに過ぎない。本明細書に具体的に開示されていないいくつかの異なる実施形態および方法は、特許請求の範囲に含まれる。したがって、特許請求の範囲は、多くの代替形態で具体化されてもよく、本明細書に記載された実施例のみに限定されると解釈するべきではない。
【０００９】
第１、第２などの用語が、様々な要素を説明するために本明細書で使用することができるが、これらの要素は、これらの用語によって順序を限定されるべきではないことが理解され得る。これらの用語は、ある要素を別の要素と区別するためだけに使用される。「第２」以上の序数がある場合、必ずしも差異や他の関係がなくても、単に複数の要素が存在していなければならない。例えば、例示的な実施形態または方法の範囲から逸脱することなく、第１の要素を第２の要素と呼ぶことができ、同様に、第２の要素を第１の要素と呼ぶことができる。本明細書で使用する場合、「および／または」という用語は、関連する列挙された項目の１つまたは複数のすべての組み合わせを含む。「など（ｅｔｃ．）」の使用は「など（ｅｔ  ｃｅｔｅｒａ）」として定義され、前の項目の同じグループに属する他のすべての要素を任意の「および／または」の組み合わせに含めることを示す。
【００１０】
ある要素が別の要素に「接続される」、「結合される」、「嵌合される」、「取り付けられる」、または「固定される」などと言及されている場合、それは他の要素に直接接続されてもよいし、介在する要素が存在してもよいことが理解され得る。一方で、ある要素が別の要素に対して「直接接続される」、「直接結合される」などと言及される場合には、介在する要素は存在しなくてもよい。要素間の関係を記述するために使用される他の単語も同様なやり方（例えば、「間に」に対して「直接間に」、「隣接する」に対して「直接隣接する」など）で解釈するべきである。同様に、「通信可能に接続される」などの用語は、無線で接続されているか否かにかかわらず、仲介デバイス、ネットワークなどを含む２つの電子デバイス間の情報交換およびルーティングのすべての変形を含む。
【００１１】
本明細書で使用する場合、単数形（「ａ」、「ａｎ」および「ｔｈｅ」）は、そうでないことを明記しない限り、単数形および複数形の両方を含むことが意図される。「備える」、「備えている」、「含む」、および／または「含んでいる」という用語は、本明細書で使用される場合、記載した特徴、特性、ステップ、動作、要素、および／または構成要素が存在することを明示するが、１つまたは複数の他の特徴、特性、ステップ、動作、要素、構成要素、および／またはこれらのグループが存在することまたは追加することを除外しないことがさらに理解され得る。
【００１２】
以下に説明する構造および動作は、図面に記載および／または注記された順序から外れることがある。例えば、連続して示される２つの動作および／または図面は、関係する機能／動作に応じて、実際には同時に実行されてもよいし、逆の順序で実行されてもよい。同様に、以下に説明する例示的な方法の個々の動作は、繰り返して、個別に、または逐次的に実行されてもよく、以下に説明する単一の動作以外のループまたは他の一連の動作を提供することができる。以下に説明される特徴および機能を有する任意の実施形態および方法は、任意の実行可能な組み合わせで、例示的な実施形態の範囲内に含まれることが想定されるべきである。
【００１３】
本発明者らは、原子炉内の制御棒駆動装置は、通常、原子炉のＣＲＤＭ圧力境界１５０を通過しなければならない、またはその内側になければならない直接接触点を使用する、機械的駆動装置であることを新たに認識した。そのような直接の接触および配置は、メンテナンスなしで数ヶ月または数年の期間にわたって制御棒を動かすために通常動作しなければならない機械的駆動装置にとって困難な環境を作り出す。例えば、例示的な実施形態のＣＲＤＭ２００の圧力境界１５０内に見られる原子炉温度、漏出冷却剤、および非凝縮性ガスは、機械的駆動部品で腐食および関連する応力腐食割れ、水素化、および水素爆燃の問題を引き起こすおそれがある。冷却機構および駆動装置との直接接触からの熱は、例示的な実施形態のＣＲＤＭ２００の圧力境界１５０と相互作用して、動作の過程にわたって機械的駆動装置の作動中に熱サイクルの問題も引き起こす。機械的接続に必要な制御棒駆動装置内の貫通もまた原子炉冷却材の漏出のための経路を表す。本発明者らは、例示的な実施形態のＣＲＤＭ２００の圧力境界１５０、および高故障点を表す機械的接触との係合が少ない制御棒駆動装置の必要性を新たに認識した。以下に説明する例示的な実施形態は、本発明者らによって発見されたこれらおよび他の問題に対する解決策を独自に可能にする。
【００１４】
例示的な方法−ボールラッチの結合／分離
図２は、例示的な実施形態の制御棒駆動機構（ＣＲＤＭ）３００の平面図である。図３および図４は、図２の同じ例示的な実施形態の制御棒駆動機構３００の縦断面図であり、図３は着座位置にあるアセンブリ３１０を示し、図４は超過移動位置にあるアセンブリ３１０を示す。２０１７年６月３０日に出願されたＭｏｒｇａｎらによる共有出願第１５／６４０，４２８号「ＳＴＡＴＩＯＮＡＲＹ  ＩＳＯＬＡＴＥＤ  ＲＯＤ  ＣＯＵＰＬＩＮＧＳ  ＦＯＲ  ＵＳＥ  ＩＮ  Ａ  ＮＵＣＬＥＡＲ  ＲＥＡＣＴＯＲ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＲＯＤ  ＤＲＩＶＥ」、および２０１７年７月１０日に出願されたＭｏｒｇａｎらによる共有出願第１５／６４４，９０８号「ＭＯＶＥＡＢＬＥ  ＩＳＯＬＡＴＥＤ  ＲＯＤ  ＣＯＵＰＬＩＮＧＳ  ＦＯＲ  ＵＳＥ  ＩＮ  Ａ  ＮＵＣＬＥＡＲ  ＲＥＡＣＴＯＲ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＲＯＤ  ＤＲＩＶＥ」は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。組み込まれた出願および仮出願からの任意の制御棒駆動要素が本明細書に記載の実施形態との任意の組み合わせで使用することができることが理解される。位置指示磁石１１５およびリフト棒作動磁石１０４の説明は、組み込まれた‘４２８出願に与えられている。
【００１５】
図２に示すように、ナットボールラッチ１２７の位置は、スクラム力１０１に対するバッファアセンブリにおける超過移動位置または着座位置などの、リフト棒１１１およびラッチ１２７の既知の位置で位置センサ１０５をゼロにすることによって確立される。
【００１６】
リフト棒１１１が超過移動位置にあり、ナットボールラッチ１２７がその開口部に入れ子になっている状態で、ナットボールラッチ１２７と外側線形ねじ１３０（図３）のコイル１２８が励磁される。コイル１２８は、ばね対向プランジャ１４１内の磁性材料を引き下げ、リフト棒１１１の肩部と係合するようにボールラッチ１２７を押し出す。次に、リフト棒１１１をボールラッチ１２７のナットに結合し、線形中空ねじ１３１および外側線形ねじ１３０（図９）が協調して駆動して、励磁されたボールラッチコイル１２８がボールラッチ１２７をリフト棒１１１に係合させる構成を維持する。
【００１７】
スクラムに続いて、ナットボールラッチ１２７は、スクラム力１０１（図３）のためにスクラムされたリフト棒１１１を緩衝アセンブリまで追従し、着座したリフト棒１１１の中にそれ自体を駆動する。この動作はさらなる動作のためにＣＲＤＭ３００をリセットする。ボールラッチコイル１２８は、スクラム力１０１のためにリフト棒１１１、駆動棒１１２、およびＣＲＡ３１０がバッファアセンブリから持ち上げられる前に再励磁されてもよい。リフト棒１１１および駆動棒１１２は、図１に示すようにＣＲＡ３１０と結合する前に、ＣＲＤＭ３００内のナットボールラッチ１２７に結合されてもよい。
【００１８】
ソレノイド作動解放コイル１０２がＣＲＡ３１０から駆動棒１１２を解放することに失敗した場合には、シャットダウン時に代替的な機械的作動が利用可能である。関連するブレーキおよび位置センサを備えたモータ１２６、および外側ロータ１３２を、ＣＲＤＭハウジング１０６の上方から取り外すことができる。ＣＲＤＭハウジング１０６の上部フランジは取り外されてもよく、ツールは中空の内側ロータ１３３およびねじ１３１を通って下に動かされてもよい。ツールは作動棒１０３にねじ込まれており、リフト棒１１１および駆動棒１１２の位置が速く保持されている間にそれを引くことができる。この動作により、下部ロックプラグの上方のばねが圧縮され、メンテナンスおよび修理のためにＣＲＡ３１０のスパッドが駆動棒１１２から解放される。
【００１９】
例示的な方法−ＣＲＤＭの位置決めおよびスクラム
図３に見られるように、リフト棒１１１がボールラッチ１２７に結合され、駆動棒１１２がＣＲＡ３１０に結合された後に、ＣＲＡ３１０がモータ駆動内側線形ねじ１３１によって位置決めされる。外側線形ねじ１３０に取り付けられたボールラッチコイル１２８は、ボールラッチナットをリフト棒１１１に結合した状態で圧力境界１５０内に維持するために励磁されたままである。ＣＲＤＭモータ１２６（図４）は、ＣＲＤＭハウジング１０６内の内側ロータ１３３（図４）およびねじ１３１を回転させる。ねじ１３１の回転は、回転を防止するためにキー止めされたナットを有するボールラッチ１２７の垂直方向の移動を引き起こす。ボール１３７が係合したままである限り、リフト棒１１１はナットボールラッチ１２７と共に移動する。すなわち、内側線形ねじ１３１は、圧力境界１５０の内側の内側ロータ１３３によって回転させられると、圧力境界１５０の内側のねじ山上でこれらの機構の回転およびその結果としての線形移動によって、駆動棒１１２、リフト棒１１１、およびＣＲＡ３１０をその下に移動させて保持する。
【００２０】
図４に見られるように、ナットボールラッチ１２７および外側の励磁されたボールラッチコイル１２８は、駆動範囲またはストローク距離を横切ってねじ１３０上で共に垂直に移動する。モータ１２６の位置センサおよび位置指示プローブ１０５（図３）からのフィードバックは、モータ１２６の回転を制御し、原子炉制御のためにＣＲＡ３１０をその所望の位置に移動させる。内側線形ねじ１３１および外側線形ねじ１３０は、内部リフト棒１１１、駆動棒１１２、およびＣＲＡ３１０の微細な移動制御を提供する。
【００２１】
圧力境界１５０とボールラッチコイル１２８との間の真空ギャップ１２１（図２）は、コイル１２８と圧力境界１５０との間の熱伝達を制限する。これにより、圧力境界１５０上により均一な温度勾配がもたらされ、熱サイクルが最小限に抑えられる。圧力境界１５０の壁厚を、腐食、水素化、および水素爆燃の問題の影響を最小限に抑えるために強化することができる。
【００２２】
スクラムを必要とする原子炉の安全機能はボールラッチコイルの制御システムへの入力を提供し、ボールラッチコイルは磁気要素と磁気的に対になるように正常に励磁される。原子炉状態がスクラムを是認する場合には、制御システムはボールラッチコイル１２８を消磁する。これによりボールラッチ磁界が低下し、ばね対向プランジャ１４１がリフト棒１１１の肩部を支持するボール１３７を上昇させて後退させる。重力がリフト棒１１１、駆動棒１１２、およびＣＲＡ３１０に作用し、ナットボールラッチ１２７を折り畳み、支持されていない構成要素をスクラム力１０１（図３）のためにバッファアセンブリ上の着座位置に落下させる。ボールラッチコイル１２８への電流の損失を引き起こすいかなる故障もまた、保守的な制御棒スクラムにつながる可能性がある。
【００２３】
図２に示すように、ボールラッチ１２７およびリフト棒１１１と圧力境界１５０とのヘッドインターフェース上のガイドローラまたはキー機構１１８は、動作中のボールラッチ１２７、リフト棒１１１、駆動棒１１２、およびＣＲＡ３１０の回転を防止する。ボールラッチコイル１２８は、動作中に連続的に励磁することができ、それの移動範囲を通して冷却剤入口／出口１０７によって冷却することができる。冷却剤入口／出口１０７のフレキシブルラインは、ＣＲＤＭ３００の頂部から配向され、ＣＲＤＭ構造ハウジング１０６のスロット付き開口部を通ってボールラッチコイル１２８に達することができる。これらのラインは、ラッチコイル制御回路と共に、駆動動作中にそれらをわずかな張力下に保つための釣合重りまたはばねリールフィードを有することができる。
【００２４】
例示的な方法−燃料補給プロセスのためのＣＲＤＭ調製
図４に示すように、駆動棒１１２は、ソレノイド作動解放コイル１０２（図３）を使用して上述のようにＣＲＡ３１０から分離することができる。燃料補給のために、モータ１２６、線形ねじ１３１、およびボールラッチ１２７を使用して、結合されたリフト棒１１１および駆動棒１１２を超過移動位置に操作する。超過移動位置では、２つのばね作動超過移動ラッチ１１６がＣＲＤＭハウジング１０６の肩部または窓に係合してＣＲＤＭ３００を超過移動高さにロックする。次いで、燃料補給プロセスの間、電力および冷却をモータ１２６およびボールラッチコイル１２８から切り離すかまたはこれらに固定することができる。駆動棒１１２の下端部は、上部容器から下部容器への分解工程から離れた高さまで運ぶことができる。
【００２５】
燃料補給が完了すると、モータ１２６およびボールラッチコイル１２８が給電されて、リフト棒１１１および駆動棒１１２の重りを超過移動位置に運ぶ。次に、超過移動解放コイル１０８が励磁されて、上述のように圧力境界１５０構造支持体上に静止しているばね作動構造支持体１１７を圧縮する。
【００２６】
ＣＲＤＭ支持構造体
図２に示すように、ＣＲＤＭ圧力境界１５０は、ＲＰＶフランジのＣＲＤＭ構造ハウジング１０６内のＣＲＤＭノズル圧力境界フランジ１２０から垂直に離れて支持されている。ＣＲＤＭ圧力境界１５０の上部部分への横方向の支持は、真空ギャップ１２１を横切って外側ロータ１３２に近接することによって提供することができる。内側ロータ１３３（図４）、内側線形ねじ１３１、ボールラッチ１２７、およびリフト棒１１１は、ＣＲＤＭ圧力境界１５０の壁から横方向に支持されてもよい。
【００２７】
ＣＲＤＭ構造ハウジング１０６はまた、ＣＲＤＭノズル圧力境界フランジ１２０に固定されている。断熱ワッシャおよび他の品目を利用して、ＲＰＶヘッドからＣＲＤＭ３００内の構成要素への熱伝達を低減することができる。外側線形ねじ１３０（図３）の内部ベアリング／ブッシュは、熱伝導を避けるために、圧力境界１５０ではなくＣＲＤＭ構造ハウジング１０６から支持されている。ＰＩＰプローブ１０５は、ＣＲＤＭ構造ハウジング１０６の上部フランジを通って垂直に挿入され、ＣＲＤＭ構造ハウジング１０６の最小の上端部および下端部で横方向に支持されている。モータ１２６（図４）ならびに関連するブレーキおよび位置センサは、ＣＲＤＭ構造ハウジング１０６の上端部に取り付けられ、駆動歯車列１３４（図４）を介してボールラッチコイル１２８用の外側ロータ１３２および線形ねじ１３１（図４）に係合する。冷却剤入口／出口ライン１０７は、原子炉の熱出力および放射出力からできるだけ離れて配置されている固定モータ１２６まで延在する。モータ１２６はまた、伝導を防ぐために真空ギャップ１２１によってＣＲＤＭ圧力境界１５０から隔離されている。
【００２８】
このように説明された例示的な実施形態および方法は、当業者には理解され得るように、例示的な実施形態は、以下の特許請求の範囲内にあるが、日常的な実験によって変更および置換することができる。例えば、圧力容器の上方で制御棒を駆動するほぼ垂直の配向がいくつかの例に関連して示されているが、制御棒および制御棒駆動装置の他の構成および位置は、単純に適切な寸法および配置であれば例示的な実施形態および方法と互換性があり、特許請求の範囲内に含まれる。そのような変形は、これらの請求項の範囲から逸脱していると見なすべきではない。
［実施態様１］
原子炉内に制御要素（３１０）を配置するための制御棒駆動装置（３００）であって、前記駆動装置（３００）は、
制御要素（３１０）と、
線形駆動装置（１３１）と、
前記制御要素（３１０）と前記線形駆動装置（１３１）との間の解放可能なラッチ（１２７）であって、磁界にさらされた場合に前記制御要素（３１０）を前記線形駆動装置（１３１）に固定し、磁界にさらされない場合に前記制御要素（３１０）を前記線形駆動装置（１３１）から解放する、解放可能なラッチ（１２７）と、
前記磁界を選択的に生成する誘導コイル（１２８）または磁性材料と、
を含む制御棒駆動装置（３００）。
［実施態様２］
気体および流体に対して不透過性である隔離バリア（１５０）をさらに含み、前記解放可能なラッチ（１２７）は前記隔離バリア（１５０）の内側にあり、前記コイル（１２８）または前記磁性材料は前記隔離バリア（１５０）の外側にある、実施態様１に記載の制御棒駆動装置（３００）。
［実施態様３］
前記隔離バリア（１５０）の外側の外側線形ねじ（１３０）をさらに含み、前記誘導コイル（１２８）または磁性材料は、前記外側線形ねじ（１３０）の回転と共に垂直に移動するように前記外側線形ねじ（１３０）に取り付けられる、実施態様１に記載の制御棒駆動装置（３００）。
［実施態様４］
前記線形駆動装置（１３１）は、前記隔離バリア（１５０）の内側に内側線形ねじ（１３１）を含み、前記解放可能なラッチ（１２７）は、前記内側線形ねじ（１３１）の回転と共に垂直に移動するように前記内側線形ねじ（１３１）に取り付けられる、実施態様３に記載の制御棒駆動装置（３００）。
［実施態様５］
前記線形駆動装置（１３１）は、前記内側線形ねじ（１３１）を回転させるように構成されたモータ（１２６）および内側ロータ（１３３）をさらに含み、前記モータ（１２６）は、前記隔離バリア（１５０）の両側で前記解放可能なラッチ（１２７）と前記誘導コイル（１２８）または磁性材料とを同期して移動させるように、前記外側線形ねじ（１３０）を回転させるように構成された外側ロータ（１３２）とさらに接続される、実施態様４に記載の制御棒駆動装置（３００）。
［実施態様６］
前記解放可能なラッチ（１２７）は、
各々が可変直径を有する複数の磁化プランジャ（１４１）と、
前記プランジャ（１４１）を前記磁界の反対側に駆動するように、各々が前記プランジャ（１４１）のうちの１つに結合された複数のばねと、
前記制御要素（３１０）と前記線形駆動装置（１３１）とを接合する複数のボール（１３７）であって、前記可変直径が前記プランジャ（１４１）の直線運動に基づいて前記ボール（１３７）を接合構成に出入りさせるように、各ボール（１３７）は前記磁化されたプランジャ（１４１）のうちの前記１つに対して偏倚される、複数のボール（１３７）と、
を含む、実施態様１に記載の制御棒駆動装置（３００）。
［実施態様７］
前記プランジャ（１４１）は前記磁界にさらされた場合に前記ばねを圧縮し、前記プランジャ（１４１）が前記磁界にさらされた場合に前記ボール（１３７）が接合構成を維持する、実施態様６に記載の制御棒駆動装置（３００）。
［実施態様８］
前記線形駆動装置（１３１）、前記解放可能なラッチ（１２７）、および前記誘導コイル（１２８）もしくは磁性材料を含むハウジング（１０６）
をさらに含む、実施態様１に記載の制御棒駆動装置（３００）。
［実施態様９］
前記制御要素（３１０）を超過移動位置に保持するように構成された、前記隔離バリア（１５０）の内側の複数の磁気超過移動ラッチ（１１６）と、
前記超過移動ラッチ（１１６）を解放位置に移動させるように構成された、前記隔離バリア（１５０）の外側の複数の超過移動解放コイル（１０８）と、
をさらに含む、実施態様１に記載の制御棒駆動装置（３００）。
［実施態様１０］
前記磁気超過移動ラッチ（１１６）の各々は、前記超過移動ラッチ（１１６）を保持位置に付勢するばねを含み、前記超過移動解放コイル（１０８）は、磁力によって前記ばねを付勢圧縮するように構成される、実施態様９に記載の制御棒駆動装置（３００）。
［実施態様１１］
原子炉内で制御要素（３１０）を移動させる方法であって、
制御棒駆動装置（３００）内の気体および流体に対して不透過性である隔離バリア（１５０）の外側に磁界を印加するステップを含み、前記磁界は、前記隔離バリア（１５０）の内側の解放可能なラッチ（１２７）と係合して、前記解放可能なラッチ（１２７）を介して制御要素（３１０）を線形駆動装置（１３１）に接合する、方法。
［実施態様１２］
前記解放可能なラッチ（１２７）を解放して前記線形駆動装置（１３１）から前記制御要素（３１０）を切り離すように前記磁界を除去するステップ
をさらに含む、実施態様１１に記載の方法。
［実施態様１３］
前記解放可能なラッチ（１２７）を介して前記制御要素（３１０）を垂直に移動させるように前記線形駆動装置（１３１）を作動させるステップ
をさらに含む、実施態様１１に記載の方法。
［実施態様１４］
前記磁界は、誘導コイル（１２８）および電磁石のうちの少なくとも一方によって生成され、前記方法は、
前記解放可能なラッチ（１２７）が前記制御要素（３１０）を垂直に移動させるのと同じ垂直位置に留まるように、前記誘導コイル（１２８）および電磁石のうちの少なくとも一方を移動させるステップ
をさらに含む、実施態様１３に記載の方法。
［実施態様１５］
前記誘導コイル（１２８）および電磁石のうちの少なくとも一方を移動させる前記ステップ、および前記線形駆動装置（１３１）を作動させる前記ステップは、前記隔離バリア（１５０）の外側の同じモータ（１２６）を用いて実行される、実施態様１４に記載の方法。
［実施態様１６］
前記制御要素（３１０）を原子炉から完全に引き出された超過移動位置に垂直に移動させるために、前記線形駆動装置（１３１）を作動させるステップをさらに含み、複数の磁気オーバードライブラッチ（１１６）は、前記超過移動位置において前記隔離バリア（１５０）の内側の前記制御要素（３１０）に直接接続された制御棒アセンブリ（３１０）と係合する、実施態様１１に記載の方法。
［実施態様１７］
前記超過移動位置において前記制御棒アセンブリ（３１０）から前記制御要素（３１０）を取り外すステップ
をさらに含む、実施態様１６に記載の方法。
［実施態様１８］
前記磁気オーバードライブラッチ（１１６）を解放して前記制御棒アセンブリ（３１０）を分離するために、複数の超過移動誘導コイル（１２８）を励磁するステップ
をさらに含む、実施態様１６に記載の方法。
［実施態様１９］
前記解放可能なラッチ（１２７）は、
各々が可変直径を有する複数の磁化プランジャ（１４１）と、
前記プランジャ（１４１）を前記磁界の反対側に駆動するように、各々が前記プランジャ（１４１）のうちの１つに結合された複数のばねと、
前記制御要素（３１０）と前記線形駆動装置（１３１）とを接合する複数のボール（１３７）であって、前記可変直径が前記プランジャ（１４１）の直線運動に基づいて前記ボール（１３７）を接合構成に出入りさせるように、各ボール（１３７）は前記磁化されたプランジャ（１４１）のうちの前記１つに対して偏倚される、複数のボールと、
を含む、実施態様１１に記載の方法。
［実施態様２０］
前記プランジャ（１４１）は前記磁界にさらされた場合に前記ばねを圧縮し、前記プランジャ（１４１）が前記磁界にさらされた場合に前記ボール（１３７）が接合構成を維持する、実施態様１９に記載の方法。
【符号の説明】
【００２９】
１  原子炉圧力容器
１０  駆動棒−制御棒アセンブリ（ＣＲＡ）接続部
１１  駆動棒
１２  作動棒
１３  スパッドまたはバヨネット、駆動棒
１４  ロックプラグ
１５  制御棒アセンブリ（ＣＲＡ）
１６  横方向支持管
１０１  スクラム力
１０２  ソレノイド作動解放コイル
１０３  作動棒
１０４  リフト棒作動磁石
１０５  位置指示プローブ、ＰＩＰプローブ、位置センサ
１０６  制御棒駆動機構（ＣＲＤＭ）構造ハウジング
１０７  冷却剤入口／出口ライン
１０８  超過移動解放コイル
１１１  リフト棒
１１２  駆動棒
１１５  位置指示磁石
１１６  ばね作動超過移動ラッチ
１１７  ばね作動構造支持体
１１８  キー機構
１２０  ＣＲＤＭノズル圧力境界フランジ
１２１  真空ギャップ
１２６  固定モータ、ＣＲＤＭモータ
１２７  ナットボールラッチ
１２８  ボールラッチコイル
１３０  外側線形ねじ
１３１  内側線形ねじ、線形中空ねじ
１３２  外側ロータ
１３３  内側ロータ
１３４  駆動歯車列
１３７  ボール
１４１  ばね対向プランジャ
１５０  ＣＲＤＭ圧力境界
２００  ＣＲＤＭ
３００  ＣＲＤＭ
３１０  ＣＲＡ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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