(57)【要約】  制御棒駆動装置（２００）は、隔離バリア（１５０）の内側に直線的に移動可能な制御要素を含む。制御棒駆動装置は、磁界にさらされた固定された磁気要素（１１４）を通して制御要素を移動させる。誘導コイル（１２４）は磁界を生成し、原子炉内の制御要素の全ストローク長にわたって移動可能であり得る。モータ（１２６）は、線形ねじ（１２３）を回転させて誘導コイルを垂直移動ナット（１２５）上で移動させることができる。制御棒アセンブリ（２１０）は、磁気要素を収容し、直接に取り外し可能に制御要素に接合することができる。制御棒アセンブリ（２１）は、超過移動位置を維持するために、隔離バリアの内側の磁気超過移動ラッチ（１１６）とロックすることができる。隔離バリアの外側の超過移動解放コイル（１０８）は、超過移動位置を離れるようにラッチ（１１６）を解放することができる。動作は、線形ねじと共に誘導コイルを移動させて、制御要素を所望の挿入点に駆動することを含み、これには、消磁後の重力による完全挿入が含まれる。直接接続が隔離バリアを貫通することはない。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原子炉内に制御要素を配置するための制御棒駆動装置（２００）であって、前記駆動装置（２００）は、
隔離バリア（１５０）と、
前記隔離バリア（１５０）の外側の可動誘導コイル（１２４）と、
前記隔離バリア（１５０）の内側の磁性材料（１１９）と、を含み、前記材料（１１９）は、前記制御要素に固定されるように構成され、前記隔離バリア（１５０）は、前記隔離バリア（１５０）の前記内側および前記外側にわたって圧力勾配が維持され得るように気体および流体に対して不透過性である、制御棒駆動装置（２００）。
【請求項２】
前記可動誘導コイル（１２４）に結合されたモータ（１２６）および線形ねじ（１２３）をさらに含み、前記モータ（１２６）および線形ねじ（１２３）は、前記制御要素のストローク距離に沿って前記誘導コイル（１２４）を直線的に移動させる、請求項１に記載の制御棒駆動装置（２００）。
【請求項３】
前記磁性材料（１１９）は、前記ストローク距離に沿って前記可動誘導コイル（１２４）と共に正確に移動する、請求項２に記載の制御棒駆動装置（２００）。
【請求項４】
前記可動誘導コイル（１２４）および前記隔離バリア（１５０）を収容するハウジング（１０６）をさらに含み、前記ハウジング（１０６）は前記隔離バリア（１５０）の外側の真空（１２１）を維持するように構成される、請求項１に記載の制御棒駆動装置（２００）。
【請求項５】
前記制御要素を超過移動位置に保持するように構成された、前記隔離バリア（１５０）の内側の複数の磁気超過移動ラッチ（１１６）と、
前記超過移動ラッチ（１１６）を解放位置に移動させるように構成された、前記隔離バリア（１５０）の外側の複数の超過移動解放コイル（１０８）と、
をさらに含む、請求項１に記載の制御棒駆動装置（２００）。
【請求項６】
原子炉内で制御要素を移動させる方法であって、
制御棒駆動装置（２００）において隔離バリア（１５０）の外側の誘導コイル（１２４）を移動させるステップを含み、前記移動させるステップは、前記制御要素が前記誘導コイル（１２４）と共に正確に直線的に移動するように、前記隔離バリア（１５０）の内側の前記制御要素に固定された磁石を駆動する、方法。
【請求項７】
前記誘導コイル（１２４）は真空環境（１２１）内にあり、前記制御要素は加圧された原子炉環境内にある、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記誘導コイル（１２４）を移動させる前記ステップの前に前記誘導コイル（１２４）を励磁するステップ
をさらに含む、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記制御要素を重力によって原子炉内に駆動するために前記誘導コイル（１２４）を消磁するステップ
をさらに含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記移動するステップは、前記誘導コイル（１２４）が取り付けられている線形ねじ（１２３）を回転させるためにモータ（１２６）に給電するステップを含む、請求項６に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原子炉制御棒駆動装置で使用するための移動可能な隔離された棒結合に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１は、例示的な実施形態の制御駆動装置と共に使用可能な駆動棒−制御棒アセンブリ（ＣＲＡ）接続部１０を示す。大部分の従来のＰＷＲ制御棒アセンブリでは、駆動棒１１および作動棒１２は、原子炉圧力容器１の上方からロックプラグ１４を介してＣＲＡ１５に接合するロック可能なスパッドまたはバヨネット１３まで横方向支持管１６内に延在する。ＣＲＡ１５は、垂直挿入量に基づいて核連鎖反応を制御するために使用することができる中性子吸収材料を含む。制御棒は、制御棒駆動機構からの力を受けて、作動棒１２および駆動棒１３の垂直方向の動きによって上方から駆動される。
【０００３】
以下の文書は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。Ｔｓｕｃｈｉｙａらによる米国特許出願公開第２０１５／０２５５１７８号、Ｗｉａｒｔらによる米国特許第４４２３００２号、Ｍａｒｔｉｎによる米国特許第４３６９１６１号、Ｍａｒｔｉｎらによる米国特許第４３３８１５９号、Ｍａｔｔｈｅｗｓによる米国特許第４０４４６２２号、Ｈｙｄｅらによる米国特許第９３０５６６９号、ＭｃＫｅｅｈａｎらによる米国特許第３９３３５８１号、Ｅｓｃｈｅｎｆｅｌｄｅｒらによる米国特許第４０４８０１０号、Ｎｉｓｈｉｍｕｒａによる米国特許第４０９２２１３号、Ｒｏｍａｎらによる米国特許第４１４７５８９号、Ａｄｃｏｃｋによる米国特許第４２８８８９８号、Ｓｍｉｔｈによる米国特許第４４８４０９３号、Ｂａｔｈｅｊａによる米国特許第５２７６７１９号、Ａｋａｔｓｕｋａらによる米国特許第８９１５１６１号、Ｆｉｓｃｈｅｒらによる米国特許第４５１８５５９号、Ｇｏｌｄｂｅｒｇらによる米国特許第５５１７５３６号、Ｈｉｔｃｈｃｏｃｋらによる米国特許第５４２８８７３号、Ｍａｒｕｙａｍａらによる米国特許第８５７１１６２号、Ｆｊｅｒｓｔａｄらによる米国特許第８７５７０６５号、Ｔａｎｉによる米国特許第５７７８０３４号、Ｓｈａｒｇｏｔｓらによる米国特許第９３３６９１０号、Ｔｈｏｒｐ，ＩＩによる米国特許第３９４１６５３号、ＤｅＷｅｓｓｅによる米国特許第３９９２２５５号、ＤｅＳａｎｔｉｓによる米国特許第８８１１５６２号、および「Ｉｎ−ｖｅｓｓｅｌ  Ｔｙｐｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｒｏｄ  Ｄｒｉｖｅ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ  Ｕｓｉｎｇ  Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｆｏｒｃｅ  Ｌａｔｃｈｉｎｇ  ｆｏｒ  ａ  Ｖｅｒｙ  Ｓｍａｌｌ  Ｒｅａｃｔｏｒ」Ｙｏｒｉｔｓｕｎｅ  ｅｔ  ａｌ．，Ｊ．Ｎｕｃ．Ｓｃｉ．＆Ｔｅｃｈ．，Ｖｏｌ．３９，Ｎｏ．８，ｐ．９１３−９２２（Ａｕｇ．２００２）。
【発明の概要】
【０００４】
例示的な実施形態は、原子炉内の中性子を制御するための直線的に移動可能な制御要素を含む制御棒駆動装置を含む。例示的な制御棒駆動装置は、格納容器のような外部空間から加圧された原子炉の内部を不透過的に分離する隔離バリアを含むことができる。１つまたは複数の誘導コイルは隔離バリアの外側で直線的に移動可能であり、一方、制御要素は原子炉内の隔離バリアの内側にある。例示的な制御棒駆動装置は、誘導コイルを直線的に動かして磁石を直線的に駆動することによって、制御要素に固定的に接続された磁石を介して制御要素を移動させることができる。誘導コイルは、原子炉への制御要素の完全な挿入および原子炉からの完全な引き抜きと同等に全距離にわたって完全に移動するように垂直に移動するナットおよび線形ねじに取り付けられてもよい。閉じた冷却剤ループが誘導コイルを冷却することができ、そうでなければ、誘導コイルは、原子炉の端部の周りのハウジング内の原子炉内部とは異なる真空または他の環境に維持され得る。例示的な実施形態の制御棒駆動装置は、制御要素に直接接合する磁石を収容する制御棒アセンブリを含むことができる。制御棒アセンブリは、超過移動位置を維持するために隔離バリアの内側の磁気超過移動ラッチとロックすることができる。隔離バリアの外側の超過移動解放コイルは、ラッチとアセンブリとの間の接続を調整するために、ばね付勢され得るラッチを解放または移動させることができる。
【０００５】
例示的な方法は、誘導コイルを直線的に移動させてそれに固定された磁性材料を介して制御要素を駆動するステップを含む。このようにして、制御要素は、隔離バリアを貫通する機械的連結なしに挿入され引き抜かれ得る。線形ねじの回転に伴って直線的に移動する垂直移動ナット上に誘導コイルを取り付けることによって、磁性材料は、移動する誘導コイルと共に駆動され、したがって制御要素を駆動することができる。モータは、この運動を達成するために隔離バリアの外側の線形ねじを回転させることができる。コイルが消磁されると、制御要素は重力によって原子炉内に駆動され、スクラムを達成することができる。例示的な方法は、制御棒を超過移動位置に駆動することができ、超過移動位置では、制御棒アセンブリから／それへ／その上の制御要素の取り外し、取り付け、および／または他のメンテナンスのために、超過移動ラッチが制御棒を保持する。所望の超過移動動作に続いて、超過移動コイルが励磁され、ラッチ内の磁性材料を介してラッチを解放して、それらを開位置に付勢する。
【０００６】
例示的な実施形態は、添付の図面を詳細に説明することにより、より明らかになり得る。添付の図面では、同様の要素は同様の符号によって示されているが、これらは単に例示として与えられており、それらが示す用語を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】例示の実施形態で使用可能な制御棒アセンブリへの駆動棒接続を示す図である。
【図２】延長リフトコイルを用いた例示的な実施形態の制御棒駆動機構の平面図である。
【図３】延長リフトコイルを用いた例示的な実施形態の制御棒駆動機構の縦断面図である。
【図４】延長リフトコイルを用いた例示的な実施形態の制御棒駆動機構の別の縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
これは特許文献であるため、読む際には、一般的な広範な構築規則を適用する必要がある。この文書に記載され、図示されているすべては、添付の特許請求の範囲内に入る主題の一例である。本明細書に開示した特定の構造的および機能的詳細は、実施例をどのように作製し使用するかを説明するためのものに過ぎない。本明細書に具体的に開示されていないいくつかの異なる実施形態および方法は、特許請求の範囲に含まれる。したがって、特許請求の範囲は、多くの代替形態で具体化されてもよく、本明細書に記載された実施例のみに限定されると解釈するべきではない。
【０００９】
第１、第２などの用語が、様々な要素を説明するために本明細書で使用することができるが、これらの要素は、これらの用語によって順序を限定されるべきではないことが理解され得る。これらの用語は、ある要素を別の要素と区別するためだけに使用される。「第２」以上の序数がある場合、必ずしも差異や他の関係がなくても、単に複数の要素が存在していなければならない。例えば、例示的な実施形態または方法の範囲から逸脱することなく、第１の要素を第２の要素と呼ぶことができ、同様に、第２の要素を第１の要素と呼ぶことができる。本明細書で使用する場合、「および／または」という用語は、関連する列挙された項目の１つまたは複数のすべての組み合わせを含む。「など（ｅｔｃ．）」の使用は「など（ｅｔ  ｃｅｔｅｒａ）」として定義され、前の項目の同じグループに属する他のすべての要素を任意の「および／または」の組み合わせに含めることを示す。
【００１０】
ある要素が別の要素に「接続される」、「結合される」、「嵌合される」、「取り付けられる」、または「固定される」などと言及されている場合、それは他の要素に直接接続されてもよいし、介在する要素が存在してもよいことが理解され得る。一方で、ある要素が別の要素に対して「直接接続される」、「直接結合される」などと言及される場合には、介在する要素は存在しなくてもよい。要素間の関係を記述するために使用される他の単語も同様なやり方（例えば、「間に」に対して「直接間に」、「隣接する」に対して「直接隣接する」など）で解釈するべきである。同様に、「通信可能に接続される」などの用語は、無線で接続されているか否かにかかわらず、仲介デバイス、ネットワークなどを含む２つの電子デバイス間の情報交換およびルーティングのすべての変形を含む。
【００１１】
本明細書で使用する場合、単数形（「ａ」、「ａｎ」および「ｔｈｅ」）は、そうでないことを明記しない限り、単数形および複数形の両方を含むことが意図される。「備える」、「備えている」、「含む」、および／または「含んでいる」という用語は、本明細書で使用される場合、記載した特徴、特性、ステップ、動作、要素、および／または構成要素が存在することを明示するが、１つまたは複数の他の特徴、特性、ステップ、動作、要素、構成要素、および／またはこれらのグループが存在することまたは追加することを除外しないことがさらに理解され得る。
【００１２】
以下に説明する構造および動作は、図面に記載および／または注記された順序から外れることがある。例えば、連続して示される２つの動作および／または図面は、関係する機能／動作に応じて、実際には同時に実行されてもよいし、逆の順序で実行されてもよい。同様に、以下に説明する例示的な方法の個々の動作は、繰り返して、個別に、または逐次的に実行されてもよく、以下に説明する単一の動作以外のループまたは他の一連の動作を提供することができる。以下に説明される特徴および機能を有する任意の実施形態および方法は、任意の実行可能な組み合わせで、例示的な実施形態の範囲内に含まれることが想定されるべきである。
【００１３】
本発明者らは、原子炉内の制御棒駆動装置は、通常、原子炉のＣＲＤＭ圧力境界１５０を通過しなければならない、またはその内側になければならない直接接触点を使用する、機械的駆動装置であることを新たに認識した。そのような直接の接触および配置は、メンテナンスなしで数ヶ月または数年の期間にわたって制御棒を動かすために通常動作しなければならない機械的駆動装置にとって困難な環境を作り出す。例えば、例示的な実施形態のＣＲＤＭ２００の圧力境界１５０内に見られる原子炉温度、漏出冷却剤、および非凝縮性ガスは、機械的駆動部品で腐食および関連する応力腐食割れ、水素化、および水素爆燃の問題を引き起こすおそれがある。冷却機構および駆動装置との直接接触からの熱は、例示的な実施形態のＣＲＤＭ２００の圧力境界１５０と相互作用して、動作の過程にわたって機械的駆動装置の作動中に熱サイクルの問題も引き起こす。機械的接続に必要な制御棒駆動装置内の貫通もまた原子炉冷却材の漏出のための経路を表す。本発明者らは、例示的な実施形態のＣＲＤＭ２００の圧力境界１５０、および高故障点を表す機械的接触との係合が少ない制御棒駆動装置の必要性を新たに認識した。以下に説明する例示的な実施形態は、本発明者らによって発見されたこれらおよび他の問題に対する解決策を独自に可能にする。
【００１４】
ＣＲＤＭの位置決めおよびスクラム
図２は、例示的な実施形態の制御棒駆動機構２００の平面図である。図３および図４は、図２の同じ例示的な実施形態の制御棒駆動機構２００の縦断面図であり、図３は着座位置にあるアセンブリ２１０を示し、図４は超過移動位置にあるアセンブリ２１０を示す。２０１７年６月３０日に出願されたＭｏｒｇａｎらによる共有出願第１５／６４０，４２８号「ＳＴＡＴＩＯＮＡＲＹ  ＩＳＯＬＡＴＥＤ  ＲＯＤ  ＣＯＵＰＬＩＮＧＳ  ＦＯＲ  ＵＳＥ  ＩＮ  Ａ  ＮＵＣＬＥＡＲ  ＲＥＡＣＴＯＲ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＲＯＤ  ＤＲＩＶＥ」は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。作動棒１０３、位置指示磁石１１５、リフト棒作動磁石１０４、キー機構１１８の説明は、組み込まれた‘４２８出願に与えられている。
【００１５】
図４に見られるように、リフト棒１１２および駆動棒１１１をＣＲＡ２１０に結合した後に、ＣＲＡ２１０は外側線形ねじ１２３およびスクラムリフトコイル１１３によって位置決めされる。浮揚およびスクラムコイル１２４は、外側垂直移動ナット１２５に取り付けられており、リフト磁石１１４または例示の実施形態のＣＲＤＭ２００の圧力境界１５０内の他の材料を介してリフト棒１１２を磁気的に結合するように励磁される。ＣＲＤＭモータ１２６は、ＣＲＤＭ構造ハウジング１０６内で外側線形ねじ１２３を回転させる。外側線形ねじ１２３の回転によって、位置指示プローブハウジング１３５による回転を防止するようにキー止めされた外側垂直移動ナット１２５ならびに浮揚およびスクラムコイル１２４が垂直に移動する。外側垂直移動ナット１２５および励磁された浮揚およびスクラムコイル１２４は、駆動範囲内で外側線形ねじ１２３上を垂直に移動する。浮揚されたリフト棒１１１、駆動棒１１２、およびＣＲＡ２１０は磁界に追従する。位置センサおよび位置指示プローブ１０５からのフィードバックは、外側線形ねじ１２３の回転を制御し、原子炉制御のためにＣＲＤＭ２００内のＣＲＡ２１０をその所望の位置に移動させる。外側線形ねじ１２３は、内部リフト棒１１１、駆動棒１１２およびＣＲＡ２１０の微細な移動制御を提供する。
【００１６】
コイル１２４とＣＲＤＭ圧力境界１５０との間の熱伝達を制限するために、例示的な実施形態のＣＲＤＭ２００の圧力境界１５０と外側線形ねじ１２３との間、ならびに浮揚およびスクラムコイル１２４と外側線形ねじ１２３との間に真空１２１がある。真空１２１は、例示的な実施形態のＣＲＤＭ２００の圧力境界１５０において、熱サイクルを最小限に抑えるより均一な温度勾配を提供することができる。
【００１７】
例示的な実施形態のＣＲＤＭ２００の圧力境界１５０およびリフト棒の内部の単純化により、ＣＲＤＭ圧力境界１５０のサイズを縮小することが可能になり、その結果、例示的な実施形態のＣＲＤＭ２００の圧力境界１５０の壁厚を、腐食、水素化、および水素爆燃の問題の影響を最小限に抑えるために強化することができる。
【００１８】
スクラムを必要とする原子炉安全機構は、浮揚およびスクラムコイル１２４（励磁状態にある）のための制御システムへの入力を提供する。原子炉状態がスクラムを是認する場合には、制御システムは浮揚およびスクラムコイル１２４を消磁する。これにより、リフト棒１１１、駆動棒１１２、およびＣＲＡ２１０を浮揚させる磁界が低下し、重力が支持されていない重りに急速に作用して原子炉をスクラムする。スクラムコイル電流の損失を引き起こすいかなるＣＲＤＭ故障もまた、保守的な制御棒スクラムにつながる可能性がある。
【００１９】
浮揚およびスクラムコイル１２４は、ＣＲＤＭ動作中に連続的に励磁され、それらの移動範囲を通る冷却流を使用することができる。可撓性の冷却剤入口／出口ライン１０７（図５）はＣＲＤＭ２００の頂部から配向されており、ＣＲＤＭ構造ハウジング１０６のスロット付き開口部を通って浮揚およびスクラムコイル１２４に達する。浮揚およびスクラムコイル１２４のための制御回路と共に冷却剤入口／出口ライン１０７は、駆動動作中にそれらをわずかな張力下に保つための釣合重りまたはばねリールフィードを有することができる。
【００２０】
燃料補給プロセスのためのＣＲＤＭ調製
駆動棒１１１は、組み込まれた‘４２８出願に記載されているようにＣＲＡ２１０から分離することができる。次に、外側線形ねじ１２３、垂直移動ナット１２５、および励磁された浮揚およびスクラムコイル１２４を使用して、図３に示すようにリフト棒１１２および駆動棒１１１を超過移動位置に操作する。超過移動位置では、２つのばね作動超過移動ラッチ１１６が例示的な実施形態のＣＲＤＭ２００の圧力境界１５０の肩部または窓に係合して、ＣＲＡ２１０を超過移動高さにロックする。次いで、燃料補給プロセスの間に、電力をモータ１２６（図２）ならびに浮揚およびスクラムコイル１２４（図２および図４）に固定するかまたはそれらから切り離すことができる。駆動棒１１２の下端部は、上部容器から下部容器への分解工程から離れた高さまで運ばれる。
【００２１】
燃料補給が完了すると、モータ１２６、外側線形ねじ１２３、ならびに浮揚およびスクラムコイル１２４が給電されてリフト棒１１２および駆動棒１１１の重りを超過移動位置に運ぶ。次に、超過移動解放コイル１０８が励磁されて、例示的な実施形態のＣＲＤＭ２００の圧力境界１５０の構造支持体上に静止しているばね作動構造支持体１１７を圧縮する。超過移動ラッチ１１６上で外向きに引かれた磁性材料１１９によって、ばね作動構造支持体１１７が例示的な実施形態のＣＲＤＭ２００の圧力境界１５０の構造的支持をクリアし、動作のためにＣＲＡ２１０に再結合するように駆動装置を位置決めすることができる。
【００２２】
ＣＲＤＭ支持構造体
図２に示すように、ＣＲＤＭ圧力境界１５０は、ＲＰＶフランジのＣＲＤＭ構造ハウジング１０６内のＣＲＤＭノズル圧力境界フランジ１２０から垂直に離れて支持されている。ＣＲＤＭ圧力境界１５０の上部部分への横方向の支持は、真空ギャップ１２１を横切って線形ねじ１２３が近接していること以外には提供されない。
【００２３】
ＣＲＤＭ構造ハウジング１０６はまた、ＣＲＤＭノズル圧力境界フランジ１２０に固定されている。断熱ワッシャおよび他の品目を利用して、ＲＰＶヘッドからＣＲＤＭ２００内の構成要素への熱伝達を低減することができる。回転する線形ねじ１２３の内部ベアリング／ブッシングは、熱伝導を避けるために、圧力境界１５０ではなく、ＣＲＤＭ構造ハウジング１０６から支持されている。ＰＩＰプローブ１０５は、ＣＲＤＭ構造ハウジング１０６の上部フランジを通って垂直に挿入され、ＣＲＤＭ構造ハウジング１０６の最小の上端部および下端部で横方向に支持されている。モータ１２６、ブレーキ、および位置センサは、ＣＲＤＭ構造ハウジング１０６の上端部に取り付けられていてもよく、ギア付きカップリングを介して外側線形ねじ１２３と係合してもよい。冷却ライン１０７は、原子炉の熱出力および放射出力から可能な限り離れて配置されているモータ１２６まで延在する。モータ１２６はまた、ＣＲＤＭ圧力境界１５０から真空１２１によって隔離されてもよい。
【００２４】
このように説明された例示的な実施形態および方法は、当業者には理解され得るように、例示的な実施形態は、以下の特許請求の範囲内にあるが、日常的な実験によって変更および置換することができる。例えば、圧力容器の上方で制御棒を駆動するほぼ垂直の配向がいくつかの例に関連して示されているが、制御棒および制御棒駆動装置の他の構成および位置は、単純に適切な寸法および配置であれば例示的な実施形態および方法と互換性があり、特許請求の範囲内に含まれる。そのような変形は、これらの請求項の範囲から逸脱していると見なすべきではない。
［実施態様１］
原子炉内に制御要素を配置するための制御棒駆動装置（２００）であって、前記駆動装置（２００）は、
隔離バリア（１５０）と、
前記隔離バリア（１５０）の外側の可動誘導コイル（１２４）と、
前記隔離バリア（１５０）の内側の磁性材料（１１９）と、を含み、前記材料（１１９）は、前記制御要素に固定されるように構成され、前記隔離バリア（１５０）は、前記隔離バリア（１５０）の前記内側および前記外側にわたって圧力勾配が維持され得るように気体および流体に対して不透過性である、制御棒駆動装置（２００）。
［実施態様２］
前記可動誘導コイル（１２４）に結合されたモータ（１２６）および線形ねじ（１２３）をさらに含み、前記モータ（１２６）および線形ねじ（１２３）は、前記制御要素のストローク距離に沿って前記誘導コイル（１２４）を直線的に移動させる、実施態様１に記載の制御棒駆動装置（２００）。
［実施態様３］
前記磁性材料（１１９）は、前記ストローク距離に沿って前記可動誘導コイル（１２４）と共に正確に移動する、実施態様２に記載の制御棒駆動装置（２００）。
［実施態様４］
前記磁性材料（１１９）は、永久磁石および電磁石のうちの少なくとも一方である、実施態様１に記載の制御棒駆動装置（２００）。
［実施態様５］
前記可動誘導コイル（１２４）および前記隔離バリア（１５０）を収容するハウジング（１０６）をさらに含み、前記ハウジング（１０６）は前記隔離バリア（１５０）の外側の真空（１２１）を維持するように構成される、実施態様１に記載の制御棒駆動装置（２００）。
［実施態様６］
前記ハウジング（１０６）内に冷却剤入口および出口（１０７）
をさらに含む、実施態様５に記載の制御棒駆動装置（２００）。
［実施態様７］
前記制御要素を超過移動位置に保持するように構成された、前記隔離バリア（１５０）の内側の複数の磁気超過移動ラッチ（１１６）と、
前記超過移動ラッチ（１１６）を解放位置に移動させるように構成された、前記隔離バリア（１５０）の外側の複数の超過移動解放コイル（１０８）と、
をさらに含む、実施態様１に記載の制御棒駆動装置（２００）。
［実施態様８］
前記磁気超過移動ラッチ（１１６）の各々は、前記超過移動ラッチ（１１６）を保持位置に付勢するばねを含み、前記超過移動解放コイル（１０８）は、磁力によって前記ばねを付勢圧縮するように構成される、実施態様７に記載の制御棒駆動装置（２００）。
［実施態様９］
前記磁性材料（１１９）が固定されている制御棒アセンブリ（２１０）をさらに含み、前記制御棒アセンブリ（２１０）は中央駆動棒およびリフト棒（１１１、１１２）を含み、前記制御棒アセンブリ（２１０）は前記制御要素に直接接合するように構成される、実施態様１に記載の制御棒駆動装置（２００）。
［実施態様１０］
原子炉内で制御要素を移動させる方法であって、
制御棒駆動装置（２００）において隔離バリア（１５０）の外側の誘導コイル（１２４）を移動させるステップを含み、前記移動させるステップは、前記制御要素が前記誘導コイル（１２４）と共に正確に直線的に移動するように、前記隔離バリア（１５０）の内側の前記制御要素に固定された磁石を駆動する、方法。
［実施態様１１］
前記誘導コイル（１２４）は真空環境（１２１）内にあり、前記制御要素は加圧された原子炉環境内にある、実施態様１０に記載の方法。
［実施態様１２］
前記誘導コイル（１２４）を移動させる前記ステップの前に前記誘導コイル（１２４）を励磁するステップ
をさらに含む、実施態様１０に記載の方法。
［実施態様１３］
前記制御要素を重力によって原子炉内に駆動するために前記誘導コイル（１２４）を消磁するステップ
をさらに含む、実施態様１２に記載の方法。
［実施態様１４］
前記制御棒駆動装置（２００）は前記制御要素に固定された制御棒アセンブリ（２１０）を含み、前記制御棒アセンブリ（２１０）は前記磁石を含む、実施態様１０に記載の方法。
［実施態様１５］
前記誘導コイル（１２４）および前記隔離バリア（１５０）は、ハウジング（１０６）の内側に封止され、前記ハウジング（１０６）は、前記隔離バリア（１５０）の外側の真空（１２１）を維持するように構成される、実施態様１０に記載の方法。
［実施態様１６］
前記制御要素を原子炉から完全に引き出された超過移動位置に駆動するために前記誘導コイル（１２４）を移動させるステップをさらに含み、複数の磁気オーバードライブラッチ（１１６）は、前記超過移動位置において前記隔離バリア（１５０）の内側の前記制御要素に直接接続された制御棒アセンブリ（２１０）と係合する、実施態様１０に記載の方法。
［実施態様１７］
前記超過移動位置において前記制御棒アセンブリ（２１０）から前記制御要素を取り外すステップ
をさらに含む、実施態様１６に記載の方法。
［実施態様１８］
前記磁気オーバードライブラッチ（１１６）を解放して前記制御棒アセンブリ（２１０）を分離するために、複数の超過移動誘導コイルを励磁するステップ
をさらに含む、実施態様１６に記載の方法。
［実施態様１９］
前記移動するステップは、前記誘導コイル（１２４）が取り付けられている線形ねじ（１２３）を回転させるためにモータ（１２６）に給電するステップを含む、実施態様１０に記載の方法。
［実施態様２０］
前記誘導コイル（１２４）は、前記線形ねじ（１２３）が回転するにつれて垂直に移動するように垂直移動ナット（１２５）に取り付けられる、実施態様１９に記載の方法。
【符号の説明】
【００２５】
１  原子炉圧力容器
１０  駆動棒−制御棒アセンブリ（ＣＲＡ）接続部
１１  駆動棒
１２  作動棒
１３  スパッドまたはバヨネット、駆動棒
１４  ロックプラグ
１５  制御棒アセンブリ（ＣＲＡ）
１６  横方向支持管
１０３  作動棒
１０４  リフト棒作動磁石
１０５  位置指示プローブ、ＰＩＰブローブ
１０６  制御棒駆動機構（ＣＲＤＭ）構造ハウジング
１０７  冷却剤入口／出口ライン、冷却ライン
１０８  超過移動解放コイル
１１１  リフト棒、駆動棒
１１２  駆動棒、リフト棒
１１３  スクラムリフトコイル
１１４  リフト磁石
１１５  位置指示磁石
１１６  超過移動ラッチ
１１７  ばね作動構造支持体
１１８  キー機構
１１９  磁性材料
１２０  ＣＲＤＭノズル圧力境界フランジ
１２１  真空ギャップ、真空
１２３  外側線形ねじ
１２４  浮揚およびスクラムコイル
１２５  外側垂直移動ナット
１２６  ＣＲＤＭモータ
１３５  位置指示プローブハウジング
１５０  ＣＲＤＭ圧力境界
２００  ＣＲＤＭ
２１０  ＣＲＡ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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