(57)【要約】  本発明は、高圧洗浄の技術分野に関し、具体的には、回転作業台が高圧洗浄室と真空乾燥室との間に設置されており、前記高圧洗浄室と真空乾燥室とが相互に独立しており、２台のマニピュレーターが回転作業台に設置されており、２台のマニピュレーターが高圧洗浄室と真空乾燥室との間で切り替えて高圧洗浄と真空乾燥を設備内部で完成することを実現できる２台のマニピュレーターを備えた洗浄機及びその洗浄方法に関する。本発明は従来の技術に比べて、組合せ構造が簡単で実施可能であり、プロセスが新規であることに加えて、高圧洗浄機と真空乾燥機の構造がコンパクトで、設備内部でワークの掴み取り、ワーク搬送から高圧洗浄、真空乾燥までの全工程を完成することができ、高圧洗浄と真空乾燥を同時に行うことができ、また、マニピュレーターが完全に防水可能であり、マニピュレーターにおける治具が必要に応じて交換可能であり、作業効率を大幅に向上させ、生産コストを低下させ、作業空間を節約するというメリットがある。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つの高圧洗浄室と、１つの真空乾燥室と、２台のマニピュレーターと、１つの回転作業台とを含む２台のマニピュレーターを備えた洗浄機において、回転作業台が高圧洗浄室と真空乾燥室との間に設置されており、前記高圧洗浄室と真空乾燥室とが相互に独立しており、２台のマニピュレーターが回転作業台に設置されており、２台のマニピュレーターが高圧洗浄室と真空乾燥室との間で切り替えて高圧洗浄と真空乾燥を設備内部で完成することを実現できることを特徴とする２台のマニピュレーターを備えた洗浄機。
【請求項２】
前記マニピュレーターの防水構造は、前記マニピュレーターに密封筐体を含み、前記密封筐体構造に上筐体、下筐体、密封パッドが設置され、密封パッドが上筐体と下筐体との間に取り付けられて中空の密封構造を形成して外部の水、油がマニピュレーター内に入ることを防止し、前記マニピュレーター関節出力軸が中空軸構造であり、マニピュレーター配線、配管が中空軸を通過可能であり、前記マニピュレーター関節構造内に更に減速歯車セットと減速機で構成される二段減速アセンブリが設置され、前記二段減速アセンブリに減速歯車セット、減速機が設置され、減速歯車セットにおける小歯車が減速機出力軸に固定され、大歯車がマニピュレーター出力軸に固定され、モーターが減速機入力軸に固定されて動力を提供し、モーターが先に減速機により減速し、更に減速歯車セットにより減速して二段減速を実現するようになっていることを特徴とする請求項１に記載の２台のマニピュレーターを備えた洗浄機。
【請求項３】
作業する時に、マニピュレーター（３）が設備の外から洗浄されるワークＡを掴んで高圧洗浄室（１）に入り、洗浄を完成した後、回転作業台（５）がマニピュレーター（３）とマニピュレーター（４）とを動かして回転し、マニピュレーター（３）が洗浄された後のワークＡを把持して真空乾燥室（２）に入り、真空乾燥を開始し、それと同時にマニピュレーター（４）が設備の外から洗浄されるワークＢを掴んで高圧洗浄室（１）に入り、高圧洗浄を開始し、ワークＡが乾燥した後、マニピュレーター（３）がワークＡを設備から搬出し、回転作業台（５）がマニピュレーター（３）とマニピュレーター（４）とを動かして回転し、マニピュレーター（４）が洗浄された後のワークＢを把持して真空乾燥室（２）に入り、真空乾燥を開始し、それと同時にマニピュレーター（３）が設備の外から洗浄されるワークＣを掴んで高圧洗浄室（１）に入り、高圧洗浄を開始することを特徴とする請求項１に記載の２台のマニピュレーターを備えた洗浄機を用いる洗浄方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高圧洗浄の技術分野に関し、具体的には２台のマニピュレーターを備えた洗浄機及びその洗浄方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
既存の高圧洗浄機は、ワーク又はノズル移動装置の面積が大き過ぎて小型化できず、回転作業台に２台のマニピュレーターを設置することが困難であり、ガントリロボットの直行軸アセンブリによりワークを掴めば、設備が大きくなってマニピュレーターの動作範囲が小さくなってワークの自動搬送の実現が困難になって、設備の占用する場所の面積が相対的大きく、生産効率が相対的低く、また、市販されているマニピュレーターは防水性が悪く、１−２年毎に交換することが必要になって工業生産のコストを増加してしまう。従って、新規な高圧洗浄機システム及び洗浄方法を設計することが必要とされている。
【発明の概要】
【０００３】
本発明は、従来の技術の不足を解決して、構造が新規で、安全で信頼的で、実用性が強く、従来の技術において高圧洗浄機のワーク又はノズル移動装置の面積が大き過ぎて小型化できないという欠点を解決する２台のマニピュレーターを備えた洗浄機及びその洗浄方法を提供することを目的とする。
【０００４】
上記目的を実現するために、１つの高圧洗浄室と、１つの真空乾燥室と、２台のマニピュレーターと、１つの回転作業台とを含む２台のマニピュレーターを備えた洗浄機において、回転作業台が高圧洗浄室と真空乾燥室との間に設置されており、前記高圧洗浄室と真空乾燥室とが相互に独立しており、２台のマニピュレーターが回転作業台に設置されており、２台のマニピュレーターが高圧洗浄室と真空乾燥室との間で切り替えて高圧洗浄と真空乾燥を設備内部で完成することを実現できることを特徴とする２台のマニピュレーターを備えた洗浄機を設計した。
【０００５】
前記マニピュレーターの防水構造は、前記マニピュレーターに密封筐体を含み、前記密封筐体構造に上筐体、下筐体、密封パッドが設置され、密封パッドが上筐体と下筐体との間に取り付けられて中空の密封構造を形成して外部の水、油がマニピュレーター内に入ることを防止し、前記マニピュレーター関節出力軸が中空軸構造であり、マニピュレーター配線、配管が中空軸を通過可能であり、前記マニピュレーター関節構造内に更に減速歯車セットと減速機で構成される二段減速アセンブリが設置され、前記二段減速アセンブリに減速歯車セット、減速機が設置され、減速歯車セットにおける小歯車が減速機出力軸に固定され、大歯車がマニピュレーター出力軸に固定され、モーターが減速機入力軸に固定されて動力を提供し、モーターが先に減速機により減速し、更に減速歯車セットにより減速して二段減速を実現するようになっている。
【０００６】
作業する時に、マニピュレーター（３）が設備の外から洗浄されるワークＡを掴んで高圧洗浄室（１）に入り、洗浄を完成した後、回転作業台（５）がマニピュレーター（３）とマニピュレーター（４）とを動かして回転し、マニピュレーター（３）が洗浄された後のワークＡを把持して真空乾燥室（２）に入り、真空乾燥を開始し、それと同時にマニピュレーター（４）が設備の外から洗浄されるワークＢを掴んで高圧洗浄室（１）に入り、高圧洗浄を開始し、ワークＡが乾燥した後、マニピュレーター（３）がワークＡを設備から搬出し、回転作業台（５）がマニピュレーター（３）とマニピュレーター（４）とを動かして回転し、マニピュレーター（４）が洗浄された後のワークＢを把持して真空乾燥室（２）に入り、真空乾燥を開始し、それと同時にマニピュレーター（３）が設備の外から洗浄されるワークＣを掴んで高圧洗浄室（１）に入り、高圧洗浄を開始することを特徴とする前記の２台のマニピュレーターを備えた洗浄機を用いる洗浄方法を更に設計した。
【０００７】
本発明は従来の技術に比べて、組合せ構造が簡単で実施可能であり、プロセスが新規であることに加えて、高圧洗浄機と真空乾燥機の構造がコンパクトで、設備内部でワークの掴み取り、ワーク搬送から高圧洗浄、真空乾燥までの全工程を完成することができ、高圧洗浄と真空乾燥を同時に行うことができ、また、マニピュレーターが完全に防水可能であり、マニピュレーターにおける治具が必要に応じて交換可能であり、作業効率を大幅に向上させ、生産コストを低下させ、作業空間を節約するというメリットがある。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の２台のマニピュレーターを備えた洗浄機の構成図である。
【図２】本発明の２台のマニピュレーターを備えた洗浄機の回転作業台の作業模式図である。
【図３】本発明の２台のマニピュレーターを備えた洗浄機のマニピュレーター防水構造の上面図である。
【図４】図３のＡ−Ａに沿った断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明を更に説明し、このような装置及び方法の構造と原理は当業者にとって明らかなものである。ここに記載の具体的な実施例は本発明を限定せず、本発明を解釈するためのものに過ぎないことを理解すべきである。
【００１０】
図１に示すように、前記の２台のマニピュレーターを備えた洗浄機において、１つの高圧洗浄室（１）、１つの真空乾燥室（２）、１台のマニピュレーター（３）、１台のマニピュレーター（４）、１つの回転作業台（５）が設置されており、２台のマニピュレーターがそれぞれワークを掴んだり搬送したりすることができ、また、マニピュレーターにおける治具が必要に応じて交換可能であり、回転作業台（５）が高圧洗浄室（１）と真空乾燥室（２）との間に設置されており、高圧洗浄室と真空乾燥室とが相互に独立しており、ワークの洗浄と乾燥を同時に行うことができ、マニピュレーター（３）とマニピュレーター（４）が回転作業台（５）に設置されており、図２に示すように、回転作業台（５）がマニピュレーター（３）とマニピュレーター（４）を動かして高圧洗浄室（１）と真空乾燥室（２）との間で切り替えることが可能である。
【００１１】
図３−４に示すように、前記マニピュレーター防水構造は、前記マニピュレーターに密封筐体を含み、マニピュレーター関節構造に減速装置、密封筐体構造、中空軸構造が設置されるようになっている。
【００１２】
前記減速装置には大歯車（６）、小歯車（７）で構成される減速歯車セットと減速機が設置されており、減速歯車セットと減速機とが二段減速を形成し、モーター（９）が動力を提供する。
【００１３】
前記密封筐体構造には上筐体（１２）、密封パッド（１１）、下筐体（１０）が設置されており、三者が中空の密封構造を形成する。
【００１４】
前記中空軸構造は中空のマニピュレーター関節出力軸（１３）、出力軸（１４）であり、マニピュレーター配線、配管が出力軸（１３）、出力軸（１４）を通過可能である。
【００１５】
以上述べたところを総合すれば、モーター（９）が大歯車（６）、小歯車（７）で構成される減速歯車セットと減速機により減速し、上筐体（１２）、密封パッド（１１）、下筐体（１０）が中空の密封構造を形成し、マニピュレーター配線、配管がマニピュレーター関節出力軸（１３）、出力軸（１４）を通過して新規なマニピュレーター関節構造を形成する。
【００１６】
使用する時に、減速歯車セットにおける小歯車が減速機出力軸に固定され、大歯車がマニピュレーター出力軸に固定され、モーターが減速機入力軸に固定されて動力を提供する。モーターが先に減速機により減速し、更に減速歯車セットにより減速して二段減速を実現し、減速歯車セットの存在により、減速機の負荷が小さくなり、減速機の剛性と負荷に対する要求が低く、減速構造がコンパクトである。上筐体（１２）、密封パッド（１１）、下筐体（１０）が中空の密封構造を形成して外部の水、油がマニピュレーター内に入ることを防止する。マニピュレーター配線、配管が出力軸（１３）、出力軸（１４）を通過可能である。
【００１７】
このような新規なマニピュレーター関節構造は簡単で、既存のマニピュレーター防水構造の減速機の負荷が大きく、配線、配管が配置しにくく、操作しにくいという問題を効果的に解決した。
（実施例）
【００１８】
作業する時に、マニピュレーター（３）が設備の外から洗浄されるワークＡを掴んで高圧洗浄室（１）に入り、洗浄を完成した後、回転作業台（５）がマニピュレーター（３）とマニピュレーター（４）とを動かして回転し、マニピュレーター（３）が洗浄された後のワークＡを把持して真空乾燥室（２）に入り、真空乾燥を開始し、それと同時にマニピュレーター（４）が設備の外から洗浄されるワークＢを掴んで高圧洗浄室（１）に入り、高圧洗浄を開始した。ワークＡが乾燥した後、マニピュレーター（３）がワークＡを設備から搬出した。回転作業台（５）がマニピュレーター（３）とマニピュレーター（４）とを動かして回転し、マニピュレーター（４）が洗浄された後のワークＢを把持して真空乾燥室（２）に入り、真空乾燥を開始し、それと同時にマニピュレーター（３）が設備の外から洗浄されるワークＣを掴んで高圧洗浄室（１）に入り、高圧洗浄を開始した。
【００１９】
以上の設計によれば、高圧洗浄機と真空乾燥機の構造がコンパクトで、設備内部でワークの掴み取り、ワーク搬送から高圧洗浄、真空乾燥までの全工程を完成することができ、高圧洗浄と真空乾燥を同時に行うことができ、マニピュレーターが完全に防水可能であり、マニピュレーターにおける治具が必要に応じて交換可能であり、作業効率を大幅に向上させ、生産コストを低下させ、作業空間を節約する。
【００２０】
本発明における実施例は特許請求の範囲を限定せず、本発明を説明するためのものに過ぎず、当業者が想到し得る他の実質的に同等な取り替えは、全て本発明の特許請求の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００２１】
１高圧洗浄室  ２真空乾燥室  ３マニピュレーター  ４マニピュレーター  ５回転作業台  ６大歯車  ７小歯車  ８減速機  ９モーター  １０下筐体  １１密封パッド  １２上筐体  １３出力軸１  １４出力軸２  １５配線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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