(57)【要約】  本発明は好ましくは板金である板状工作物（１０）の加工のための工具機械に関し；それはストローク軸（１４）に沿ってストローク駆動装置（１３）により、上部工具（１１）によって加工されるべき工作物（１０）の方向およびその反対方向に移動可能であり、少なくとも１つのモータ駆動装置によりストローク軸（１４）に垂直に延びる上部位置付け軸（１６）に沿って位置付け可能な上部工具（１１）を有し；上部工具（１１）に配向され、少なくとも１つのモータ駆動装置（２６）によって上部工具（１１）のストローク軸（１４）に垂直に配向された下部位置付け軸（２５）に沿って位置付け可能な下部工具（９）を有し；そのフレーム内部（７）で上部および下部工具（１１、９）が移動可能である機械フレーム（２）を有し；およびそれによって上部および下部工具（１１、９）の移動のためのモータ駆動装置（１７、２６）が制御可能であり、上部工具（１１）の上部位置付け軸（１６）に沿った移動および下部工具（９）の下部位置付け軸（２５）に沿った移動がそれぞれ互いから独立して制御可能である制御（１５）を有し；そのとき上部工具（１１）が上部位置付け軸（１６）に沿った移動および上部ストローク駆動装置（１３）のストローク軸（１４）に沿ったストローク運動により重複して制御可能である。【選択図】図１
2019535519.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
好ましくは板金である板状工作物（１０）の加工のための工具機械であって、
ストローク軸（１４）に沿ってストローク駆動装置（１３）によって、上部工具（１１）によって加工されるべき工作物（１０）の方向およびその反対方向に移動可能であり、少なくとも１つのモータ駆動装置（１７）によって前記ストローク軸（１４）に垂直に伸びる上部位置付け軸（１６）に沿って位置付け可能な上部工具（１１）と；
前記上部工具（１１）に配向され、少なくとも１つのモータ駆動装置（２６）によって前記上部工具（１１）の前記ストローク軸（１４）に垂直に配向された下部位置付け軸（２５）に沿って位置付け可能な下部工具（９）と；
そのフレーム内部（７）中で前記上部および下部工具（１１、９）が移動可能である機械フレーム（２）と；
それによって前記上部および下部工具（１１、９）の移動のための前記モータ駆動装置（１７、２６）が制御可能であり、並びに前記上部工具（１１）の前記上部位置付け軸（１６）に沿った移動および前記下部工具（９）の前記下部位置付け軸（２５）に沿った移動がそれぞれ互いから独立して制御可能である制御（１５）と；を有し、
前記上部工具（１１）が前記上部位置付け軸（１６）に沿った移動により、および前記上部ストローク駆動装置（１３）の前記ストローク軸（１４）に沿ったストローク運動により、重複して制御可能であることを特徴とする、
好ましくは板金である板状工作物（１０）の加工のための工具機械。
【請求項２】
前記上部工具（１１）および前記下部工具（９）の移動が、同時に、移動方向および／または移動速度において独立して、それぞれ１つの前記モータ駆動装置（１７、２６）によって制御されることを特徴とする請求項１に記載の工具機械。
【請求項３】
前記下部工具（９）が下部ストローク駆動装置（２７）によって前記ストローク軸（１４）に沿って前記工作物（１０）の方向へと、およびその反対方向へと移動可能であり、好ましくは前記下部位置付け軸（２５）に沿った移動によって重複して制御可能であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の工具機械。
【請求項４】
前記上部ストローク駆動装置（１３）および前記下部ストローク駆動装置（２７）が互いから独立して制御可能であることを特徴とする請求項１に記載の工具機械。
【請求項５】
前記上部工具（１１）のストローク軸（１４）に垂直な面で、前記機械フレーム（２）への１面または両面に少なくとも１つの前記フレーム内部（７）に画定する工作物台（２８、２９）が設けられ、その上で台面に前記板状工作物（１０）が加工のために前記上部および下部工具（１１、９）に対して位置付け可能であることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の工具機械。
【請求項６】
前記工作物台（２８、２９）および前記フレーム内部（７）に近接して横断する送り装置（２２）が設けられ、それに沿って前記板状工作物（１０）を把持するためのグリップ（２３）が移動可能に設けられ、それらによって前記板状工作物（１０）が前記工作物台（２８、２９）の台面の中で前記上部および下部工具（１１、９）に関して摺動可能であり、好ましくは前記送り装置（２）に前記工作物（１０）の加工のための工具（１１、９）用の倉庫（２４）が設けられることを特徴とする請求項５に記載の工具機械。
【請求項７】
前記下部工具（９）が前記工作物台（２８、２９）の台面に対して下降した位置に下降可能におよび少なくとも１つの前記工作物台（２８、２９）によって通過可能であり、および前記フレーム内部（７）で前記工作物台（２８、２９）によって閉じられるかまたは閉鎖可能な台面を成形することを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の工具機械。
【請求項８】
前記上部ストローク駆動装置（１３）および前記下部ストローク駆動装置（２７）が同一であることを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の工具機械。
【請求項９】
前記機械フレーム（２）がＣ型フレームまたは閉じたフレームとして形成されることを特徴とする請求項１〜８の何れか１項に記載の工具機械。
【請求項１０】
前記機械フレーム（２）にＸ、Ｙおよび／またはＺ方向に移動可能な少なくとも１つのさらなる工作物加工装置（２０１）が割り当てられるかまたはそれに配置されることを特徴とする請求項１〜９の何れか１項に記載の工具機械。
【請求項１１】
前記工作物加工装置（２０１）が前記上部および下部工具（１１、９）に平行に、特に前記機械フレーム（２）の上部水平フレーム脚（３）に沿って移動可能であることを特徴とする請求項１０に記載の工具機械。
【請求項１２】
前記少なくとも１つの工作物加工装置（２０１）が前記上部および／または下部工具（１１、９）から独立して移動可能であることを特徴とする請求項１０または１１に記載の工具機械。
【請求項１３】
前記工作物加工装置（２０１）がレーザ加工装置であり、好ましくは前記機械フレーム（２）に沿って移動可能な少なくとも１つのレーザ加工ヘッド（２０６）を含むことを特徴とする請求項１０〜１２の何れか１項に記載の工具機械。
【請求項１４】
前記レーザ加工ヘッド（２０６）が前記機械フレーム（２）に配置された少なくとも単軸のリニア駆動（１０７）によって移動可能であることを特徴とする請求項１３に記載の工具機械。
【請求項１５】
前記工作物台（２８、２９）の中に光線通路開口部（２１０）、好ましくは光線受け止め装置が前記レーザ加工ヘッド（２０６）の移動軌道に沿って設けられることを特徴とする請求項１０〜１４の何れか１項に記載の工具機械。
【請求項１６】
前記上部工具（１１）および／または前記下部工具（９）の前記駆動装置（１７、２６）および前記レーザ加工装置（２０１）が同じ前記制御（１５）により制御可能であることを特徴とする請求項１０〜１５の何れか１項に記載の工具機械。
【請求項１７】
ストローク軸（１４）に沿ってストローク駆動装置（１３）によって、上部工具（１１）によって加工されるべき工作物の方向、および反対方向に移動可能な前記上部工具（１１）が、少なくとも１つのモータ駆動装置（１７）によって前記ストローク軸（１４）に垂直に延びる上部位置付け軸（１６）に沿って位置付けされ；
前記上部工具（１１）に配向された下部工具（９）が、少なくとも１つのモータ駆動装置（２６）によって前記上部工具（１１）の前記ストローク軸（１４）に垂直に配向された下部位置付け軸（２５）に沿って位置付けられ；
前記上部および下部工具（１１、９）が機械フレーム（２）のフレーム内部（７）で移動され；
制御（１５）により前記上部および下部工具（１１、９）の移動のための前記モータ駆動装置（１７、２６）が制御され；
前記工作物（１０）が前記上部工具（１１）と前記下部工具（９）の間に位置付けられ；
前記上部工具（１１）の前記上部位置付け軸（１６）に沿った移動および前記下部工具（９）の前記下部位置付け軸（２５）に沿った移動がそれぞれ互いから独立して制御され；
前記上部工具（１１）が前記上部位置付け軸（１６）に沿った移動、および上部ストローク駆動装置（１３）の前記ストローク軸（１４）に沿ったストローク運動により重複して制御される；
ことを特徴とする、特に板金である板状の工作物（１０）を工具機械（１）によって加工するための方法。
【請求項１８】
前記上部工具（１１）および／または前記下部工具（９）が前記位置付け軸（１６、２５）に沿った移動、および前記ストローク軸（１４）とストローク軸（３０）に沿ったストローク運動によって重複して制御されることを特徴とする請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記上部工具（１１）が前記上部位置付け軸（１６）に沿った移動および前記ストローク軸（１４）に沿ったストローク運動によって重複して制御され、前記下部工具（９）が静止して制御されるため、前記上部工具（１１）および前記下部工具（９）が作業ストローク後互いに対して調整された終了位置に配置されることを特徴とする請求項１７または１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記上部工具（１１）および／または前記下部工具（９）が少なくとも１つの直線的なストローク運動によって制御され、その方向が少なくとも部分的に前記ストローク軸（１４、３０）の外にあることを特徴とする請求項１７〜１９の何れか１項に記載の方法。
【請求項２１】
前記上部工具（１１）および／または前記下部工具（９）が曲線状のまたは軌道状のストローク運動によって制御され、その方向が少なくとも部分的に前記ストローク軸（１４、３０）の外にあることを特徴とする請求項１７〜１９の何れか１項に記載の方法。
【請求項２２】
前記上部工具（１１）が工具体（３９）を備え、その長手軸（４０）が位置付け軸（３５）に平行に配向されるか、または前記位置付け軸（３５）の中にあり、好ましくは前記位置付け軸（３５）に直角に配向される少なくとも１つの切断縁部（３８）を備え、この上部工具（１１）が傾斜したまたは湾曲した工作物縁部（９１）の製作のために、作業ストロークの第１ストローク段階で前記ストローク軸（１４）に沿って前記工作物（１０）に供給され、第２ストローク段階で直線的なストローク運動または少なくとも部分的に前記ストローク軸（１４）の外にある曲線型のストローク運動によって制御され、前記工作物縁部（９１）が搬出されることを特徴とする請求項１７〜２１の何れか１項に記載の方法。
【請求項２３】
前記上部工具（１１）が前記工具体（３９）を備え、その前記長手軸（４０）が前記位置付け軸（３５）に傾いて配向され少なくとも１つの前記切断縁部（３８）を備え、それが好ましくは直角に前記位置付け軸（３５）または前記長手軸（４０）に配向され、この前記上部工具（１１）が傾斜したまたは湾曲した前記工作物縁部（９１）の製作のために、作業ストロークの第１ストローク段階で前記ストローク軸（１４）に沿って前記工作物（１０）に供給され、第２作業ストロークで直線的なストローク運動または少なくとも部分的に前記ストローク軸（１４）の外にある曲線型のストローク運動によって制御され、前記工作物縁部（９１）が搬出されることを特徴とする請求項１７〜２１の何れか１項に記載の方法。
【請求項２４】
前記上部工具（１１）が前記第２ストローク運動に続く第３ストローク運動によって制御され、その場合に前記ストローク軸（１４）に沿ったストローク運動が、前記工作物縁部（９１）の完成のために、前記工作物（１０）の材料の最後の分離のために制御されることを特徴とする請求項２２または２３に記載の方法。
【請求項２５】
前記上部工具（１１）および／または前記下部工具（９）が、前記ストローク駆動装置（１３、２７）によって前記位置軸（３５、４８）を中心とした回動により互いに対して配向されることを特徴とする請求項１７〜２４の何れか１項に記載の方法。
【請求項２６】
前記工作物（１０）が前記上部工具（１１）および／または前記下部工具（９）の作業ストローク中静止されたままであることを特徴とする請求項１７〜２５の何れか１項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は好ましくは板金である板状工作物の加工のための工具機械および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
欧州特許出願公開第３１０６２４１号明細書から板状工作物の加工のための工具機械が公知である。この工具機械は、上部ストローク駆動装置によってストローク軸に沿って上部工具によって加工されるべき工作物への方向および反対方向に運動可能であり、モータ駆動装置によってストローク軸に垂直に延在する上部位置付け軸に沿って移動可能である、上部工具を含む。上部工具には下部位置付け軸に沿ってモータ駆動によって移動可能な下部工具が割り当てられる。上部工具および下部工具は、それぞれ互いから独立してそれらの位置付け軸に沿って機械フレームのフレーム内部で移動可能である。工作物を加工のために上部工具と下部工具の間に位置付けるために、この機械フレームには工作物を受けるための２つの工作物台が割り当てられる。
【０００３】
さらなる工具機械は欧州特許第２５２７０５８号明細書から公知である。この出版物は工作物の加工のための加圧機の形の工具機械を開示し、上部工具はストローク装置に設けられ、それは加工されるべき工作物に対してストローク軸に沿って工作物への方向および反対方向に移動可能である。ストローク軸の中および上部工具に向き合って下側に位置する下部工具が設けられる。上部工具のストローク運動のためのストローク駆動装置は楔ギアによって制御される。それに配置された上部工具を有するストローク駆動装置は、位置付け軸に渡って移動可能である。下部工具は上部工具と同期的に移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】欧州特許出願公開第３１０６２４１号明細書
【特許文献２】欧州特許第２５２７０５８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は工作物の加工における柔軟性を向上させる工具機械および方法を提案することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は、上部工具が上部位置付け軸に沿った移動によっておよび上部ストローク駆動装置のストローク軸に沿った運動によって重複して制御可能である、好ましくは板金である板状工作物の加工、特に切断および／または変形のための工作物機械によって解決される。さらに上部位置付け軸および上部ストローク軸に沿った重複した移動により行程時間短縮が達成され得る。それによって上部工具および下部工具からの、あるいは上部工具から下部工具へのおよびその逆の連動しない運動も可能になりうる。これは工作物の切断、打ち抜き、変形および／またはそれらの組み合わせの場合にも、印字、刻印またはそれに準じるものの場合にも、加工のための多くの加工可能性を切り開く。そのことから例えば上部工具を打ち抜き工具として形成する場合、およびこれと関連してストローク軸への少なくとも１つの対抗切断縁部を有する下部工具を打ち抜き鋳型として形成する場合、ストローク軸への少なくとも１つの切断縁部あるいは打ち抜きスタンプを有する工具体の定義された位置付けは必要ない。なぜなら打ち抜きスタンプおよび打ち抜き鋳型は上部工具および／または下部工具の独立した移動可能性のためにそれらの位置で互いに対して制御装置を使って配置可能であるためである。
【発明の効果】
【０００７】
上部工具および下部工具の移動が同時に移動方向および／または移動速度においてそれぞれ１つのモータ駆動装置によって独立して制御可能であることが好ましく企図される。それによって上部工具および下部工具の移動は同時に制御されるが、同期的移動の必要はない。むしろ上部工具の移動は下部工具の移動から逸脱して行われる。
【０００８】
工具機械のさらなる有利な実施形態は下部工具がストローク駆動装置によってストローク軸に沿って工作物の方向に向かっておよび反対方向に可動であることを企図する。移動が下部工具の下部位置付け軸に沿ってストローク運動により下部ストローク駆動装置に沿って重複して制御可能であることを好ましく企図する。そのようにして上部工具も下部工具もそれぞれ互いから独立してストローク駆動装置によってストローク軸に沿って移動可能に制御され得る。それによって加工の柔軟性のさらなる向上が達成される。
【０００９】
上部ストローク駆動装置および下部ストローク駆動装置が、それぞれ互いから独立して工具機械の制御によって制御され得ることが、さらに好ましく企図される。このストローク運動は移動と重複されることができ、それぞれ上部工具のためにも下部工具のためにも選択され制御され得る。それによって工作物の加工においても加工方向においても柔軟性が向上する。例えば工作物に対して垂直なあるいはＺ方向へのストローク軸に沿った加工方向から逸脱して、移動の重複が位置付け軸に沿ってＹ方向におよびストローク軸に沿ってＺ方向に行われる、上部工具および／または下部工具のストローク運動が可能でありうる。それによってＺ軸に関しても斜めの切断が工作物にもたらされ得る。
【００１０】
その上の台面の中に板状の工作物が位置付け可能な機械フレームに隣接する少なくとも１つの機械フレームのフレーム内部に画定する工作物台が設けられることがさらに好ましく企図される。この工作物台は例えば積荷ユニットおよび／または荷降ユニットに割り当てられる。それによって板状工作物による工具機械の簡単な装備が行われうる。送り装置およびそれに配置された張架装置またはグリップを使って工作物は、それが上部工具と下部工具の間の所望の加工位置に配置されるように、フレーム内部に関して移動され得る。好ましくは機械フレームの両側に工作物台が設けられ、それによって機械フレームの片側に未加工の工作物が位置付けされ、この工作物が送り装置を使って開いた、特にＣ字型の機械フレームまたは閉じた機械フレームを通して案内され得る。大きな部分または残りのグリッドはもう１つの工作物台面を介して機械フレームから搬出され荷降ろされ得る。１つまたは複数の工作物部品が機械フレームを通って下方に排出される限り、もう１つの工作物台もまた新しい工作物を装備するために使用され、それによって生産性が高められることができる。
【００１１】
工作物台に隣接しフレーム内部を横断して、それによって工作物が上部および下部工具に関して摺動可能である送り装置が設けられることがさらに好ましく企図される。それによって例えば工作物がＸ方向およびその反対方向に移動可能であり、それに対して上部および／または下部工具はＹ方向およびその反対方向に機械フレームの中を移動可能である。それによってフレーム内部の加工空間内で工作物の加工のための全ての所望の位置が占められることができ、それによって工作物の全面的な加工が実現する。
【００１２】
下部工具が工作物台の台面に対して下方位置に下降可能であり、少なくとも１つの工作物台によって通過されることが可能であり、好ましくはフレーム内部で工作物台によって閉鎖されまたは閉鎖可能な台面が成形されることがさらに好ましく企図される。これは工作物の加工後その中に部分的に切断された部分が剥き出しになった工作物部品を有する工作物の確実な搬送または残余グリッドに付着した工作物部品の残余結合を使って後続の加工工程または排出工程が行われうることを可能にする。部品も機械空間内で下方に排出できるように下降可能な下部工具の領域中の工作物台の間に下に向かって開くことができる部分蓋を装備することができる。下部工具の下降によって工作物の下面に下部工具が通過するときに破損、特に引っ掻き傷ができることも防止できる。
【００１３】
上部および下部ストローク駆動装置が同一形であることがさらに好ましく企図される。それによって工具機械の製造コストの削減が可能になる。好ましくは上部および下部ストローク駆動装置の移動を制御するための駆動装置も同一形に形成される。
【００１４】
工具機械用の機械フレームはＣ字型フレームとしてまたは閉じたフレームとして形成され得る。機械および加工力の大きさによって相応な機械フレームが形成され得る。 
【００１５】
工具機械のさらなる有利な実施形態は機械フレームに少なくとも１つのさらなる工作物加工装置を割り当てるか、またはＸ、Ｙおよび／またはＺ方向に移動可能なもう１つの工作物加工装置を機械フレームに配置することを企図する。それによって工具機械の中で同じ工作物への２つのそのように互いに相違する加工が、有利にはグリップによる把持位置を使って実施され得る。
【００１６】
さらなる工作物加工装置は好ましくは上部または下部工具に平行に、特に機械フレームの上部の水平なフレーム脚に沿って移動可能である。それによって工具機械の構造が上部または下部工具並びに少なくとも１つの機械フレームに割り当てられた工作物台を使って維持され、工作物の付加的な加工が組み込まれることができる。
【００１７】
このさらなる工作物加工装置は好ましくは上部および／または下部工具から独立して移動可能に制御される。
【００１８】
好ましくは工作物加工装置が特に少なくとも１つのレーザ加工装置ヘッドが機械フレームに沿って移動可能なレーザ加工装置として形成される。それによって工具機械の中で例えば工作物の切断、溶接、印字のようなレーザ加工も打ち抜き加工および／または変形および／または印字も行うことができる。例えば工作物の打ち抜き加工または変形が実施されることができ、続いて工作物部品が工作物から分離する前にレーザを使った印字またはマーキングが行われることができる。そのようなマーキングは工作物部品に留まりうるため、製造時間および／または製造場所が後の時点で追跡可能である。
【００１９】
有利なことに少なくとも１つのレーザ加工装置ヘッドが少なくとも単軸に形成されたリニア駆動によって機械フレームに接して移動可能に配置される。それによってレーザ加工装置ヘッドの加工位置の工作物への正確な案内および制御が実現できる。
【００２０】
上部工具および／または下部工具の駆動装置および／またはレーザ加工装置は制御、好ましくは共有の制御によって、それぞれ互いから独立して制御可能であることがさらに好ましく企図される。
【００２１】
本発明の根底にある課題はさらに特に板金である板状工作物の加工方法により解決され、その方法においては上軸に沿ってストローク駆動装置によって上部工具で加工されるべき工作物への方向およびその反対方向に運動可能な上部工具が、少なくとも１つのモータ駆動装置によってストローク軸に垂直に延びる上部位置付け軸に沿って位置付けられ、上部工具に配向された下部工具が少なくとも１つのモータ駆動装置によって上部工具のストローク軸に垂直に延びる下部位置付け軸に沿って位置付けられ、上部および下部工具が機械フレームのフレーム内部で移動され、制御によって上部および下部工具の移動のためのモータ駆動装置が駆動され、工作物が上部工具と下部工具の間に位置付けられ、上部工具の移動が上部位置付け軸に沿い、下部工具の移動が下部位置付け軸に沿い、それぞれ互いから独立して制御され、上部工具がその上部位置付け軸に沿った移動により、および上部ストローク駆動装置のストローク軸に沿ったストローク運動によって重複して制御される。これは工具の使用における高い柔軟性を実現する。上部および下部工具は例えば切断縁部の上部工具でのおよび対抗切先の下部工具での配置に関して自由な選択を可能にする。それらのそれぞれの位置付け軸への間隔の調整は必要ない。なぜなら上部工具および下部工具のそれぞれの位置付け軸に沿った独立した移動により例えば切断縁部の対抗切断縁部に対する自由に選択可能な位置付けが可能であるからである。それによって簡単な方法で、例えば刃の空隙幅を設定するために切断縁部から対抗切断縁部への様々な間隔も設定され得る。この加工の柔軟性は切断するまたは打ち抜きする加工だけではなく、変形、湾曲、印字、刻印またはさらなる工作物加工の可能性にも相応しうる。
【００２２】
上部工具および／または下部工具が位置付け軸に沿った移動によっておよびストローク軸に沿ったストローク運動によって重複して制御されることが好ましく企図される。これは上部工具の下部工具に関する例えばＺ方向に配向されたストローク軸の外にある軌道に沿ったストローク運動を可能にする。移動とストローク運動の重複は任意に制御され得る。
【００２３】
好ましくは斜めに延びるストローク運動も弓状または曲線状のストローク過程も制御され得る。ストローク運動の軌道過程は使用法に合わせて選択することができる。例えば方向において互いに相違する複数の連続した直線的なストローク運動も制御され得る。１つまたは複数の直線的なストローク運動と１つのまたは複数の曲線状のストローク運動の組み合わせも互いに組み合わされ得る。
【００２４】
例えば上部工具がＹ方向への移動およびＺ方向へのストローク運動の重複によって制御され、それに対して下部工具が休止または静止して位置付けられることがさらに好ましく企図され得る。この上部および下部工具の駆動は交換されることもできる。例えば上部工具が重複した移動およびストローク運動によって制御され、それに対して下部工具がストローク運動のみによってまたは位置付け軸に沿った移動のみによって制御されることも企図できる。同じことが、上部工具が下部工具と交換された配置にも相応する。
【００２５】
方法のさらなる有利な実施形態は、工作物の特に工作物縁部の加工が上部工具によって実施され、それがその長手軸が平行にまたは上部工具の位置付け軸の中にあり、好ましくは位置付け軸に直角に配向された少なくとも１つの切断縁部を含む工具体を備えることを企図する。そのような上部工具は位置付け軸に沿った重複した移動およびストローク軸に沿ったストローク運動により制御されるため、例えば上部工具が作業ストロークのストローク運動によってストローク軸に対して傾斜したまたは斜めのストローク方向によって、例えば工作物の部分縁部を搬出するために印加される。ストローク軸に傾斜してまたは斜めに配向された直線的なストローク運動の場合、例えば斜角面が製作される。直線的なストローク運動のストローク軸への傾斜に応じて斜角面の角度が影響されうる。さらに斜角面が工作物の厚さのわずかな部分かまたは厚さの半分に渡ってのみか、または工作物の前面全体に沿って延びるかによって影響される。上部工具の上部位置付け軸に沿った移動および曲線状のストローク運動または円弧状のストローク運動を達成するためのストローク軸に沿ったストローク運動が重複する場合、工作物の丸みを帯びた部分縁部も生成されうる。
【００２６】
上部工具および／または下部工具がストローク軸の周りを、あるいは上部工具および／または下部工具のそれぞれの位置付け軸の周りを回動することにより、上部工具および／または下部工具がストローク駆動装置によって互いに対して配向されることが好ましく企図される。上部および下部のストローク駆動装置の上部工具および／または下部工具の回動運動のこの駆動はまたそれぞれ互いから独立して行われる。
【００２７】
前述の種類の工具機械における板状工作物の加工の際には、工作物が上部工具および／または下部工具の作業ストロークの間休止または静止して保持されることが好ましく企図される。
【００２８】
本発明並びにそのさらなる有利な実施形態および発展形態は、図面に示された例を参照して以下により詳細に説明される。説明および図面から得られる特徴は、本発明に従って個々にまたは任意の組み合わせで適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】図１は本発明の工具機械の透視図である。
【図２】図２は図１のストローク駆動装置およびモータ駆動装置の基本構造の概略図である。
【図３】図３は図１のタペットのＹおよびＺ方向への重複したストローク運動の概略表である。
【図４】図４は図１のタペットのＹおよびＺ方向へのさらなる重複したストローク運動の概略表である。
【図５】図５は図１の工作物台面を有する工具機械を上から見た概略図である。
【図６】図６は 機械基礎フレームに割り当てられた工作物台面の図１中の線ＶＩ-ＶＩに沿った工具機械の概略断面図である。
【図７】図７は図１の工具機械用の工具の第１実施形態の透視図である。
【図８】図８は図７の工具の概略断面図である。
【図９ａ】図９ａは加工されるべき工作物に工作物縁部を製作するための図７の工具の簡略化された概略図である。
【図９ｂ】図９ｂは加工されるべき工作物に工作物縁部を製作するための図７の工具の簡略化された概略図である。
【図９ｃ】図９ｃは加工されるべき工作物に工作物縁部を製作するための図７の工具の簡略化された概略図である。
【図９ｄ】図９ｄは加工されるべき工作物に工作物縁部を製作するための図７の工具の簡略化された概略図である。
【図１０】図１０は図７の工具の代替的実施形態の透視図である。
【図１１】図１１は図１０の工具の概略断面図である。
【図１２ａ】図１２ａは工作物に工作物縁部を加工するための図１０の工具の簡略化された概略図である。
【図１２ｂ】図１２ｂは工作物に工作物縁部を加工するための図１０の工具の簡略化された概略図である。
【図１２ｃ】図１２ｃは工作物に工作物縁部を加工するための図１０の工具の簡略化された概略図である。
【図１２ｄ】図１２ｄは工作物に工作物縁部を加工するための図１０の工具の簡略化された概略図である。
【図１２ｅ】図１２ｅは工作物に工作物縁部を加工するための図１０の工具の簡略化された概略図である。
【図１２ｆ】図１２ｆは工作物に工作物縁部を加工するための図１０の工具の簡略化された概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
図１はスタンピングプレスとして形成された工具機械１を示す。この工具機械１は閉じた機械フレーム２を備えた支持構造を含む。この機械フレームは２本の水平フレーム脚３、４並びに２本の垂直フレーム脚５および６を含む。機械フレーム２は上部工具１１および下部工具９を有する工具機械１の作業領域を成形するフレーム内部７を包括する。
【００３１】
工具機械１は、簡略化のために図１には示されない、加工目的のためにフレーム内部７の中に配置され得る板状工作物１０の加工のために使用される。加工されるべき工作物１０は、フレーム内部７の中に設けられる工作物支持体８の上に載せられる。工作物支持体８の凹部の中で、機械フレーム２の下部水平フレーム脚４に下部工具９が例えば打ち抜き鋳型の形で支持される。この打ち抜き鋳型には鋳型開口部を設けることができる。打ち抜き加工の際、打ち抜き鋳型として形成された下部工具の鋳型開口部の中に、打ち抜きスタンプとして形成された上部工具１１が沈み込む。
【００３２】
上部工具１１および下部工具９は、打ち抜きスタンプおよび打ち抜き鋳型の代わりに、曲げスタンプおよび曲げ鋳型としても工作物１０の変形のために使用され得る。
【００３３】
上部工具１１はタペット１２の下端にある工具受けの中に固定される。タペット１２は、それを使って上部工具１１がストローク方向にストローク軸１４に沿って移動され得るストローク駆動装置１３の部分である。ストローク軸１４は、図１で暗示される工具機械１の数値制御１５の座標系のＺ軸の方向に延びる。ストローク軸１４に垂直にストローク駆動装置１３が位置付け軸１６に渡って二重矢印の方向に移動され得る。位置付け軸１６は数値制御１５の座標系のＹ方向の方向に延びる。上部工具１１を受けるストローク駆動装置１３は、モータ駆動装置１７を使って位置付け軸１６に渡って移動する。
【００３４】
ストローク軸１４に沿ったタペット１２の運動、および位置付け軸１６に沿ったストローク駆動装置１３の位置付けは、駆動装置１７の形の、特に位置付け軸１６の方向に延び、機械フレーム２と固定的に結合した駆動スピンドル１８とともに形成され得るスピンドル駆動装置の形のモータ駆動装置１７を使って行われる。ストローク駆動装置１３は運動の際に、上部フレーム脚３の２、３本のガイドレール１９の上を位置付け軸１６に渡って案内される。それらのうちではガイドレール１９が図１で識別され得る。１本の残りのガイドレール１９は図示されるガイドレール１９に並行して延び、これから数値制御装置１５の座標系のＸ軸の方向に間隔を設ける。ガイドレール１９上をストローク駆動装置１３のガイドシュー２０が移動する。ガイドレール１９とガイドシュー２０の相互の係合は、ガイドレール１９とガイドシュー２０の間のこの結合が、垂直方向に作用する負荷をも受けることができるように形成される。それに相応してストローク装置１３はガイドシュー２０およびガイドレール１９に渡って機械フレーム２に吊持される。ストローク駆動装置１３のもう１つの構成要素は、それによって上部工具１１の位置が下部工具９に関して調節可能になる楔ギア２１である。
【００３５】
下部工具９は下部位置付け軸２５に沿って移動可能に受けられる。この下部位置付け軸２５は数値制御１５の座標系のＹ軸の方向に延びる。好ましくは下部位置付け軸２５は上部位置付け軸１６に平行に配向される。下部工具９は直接下部位置付け軸１６でモータ制御装置２６によって位置付け軸２５に沿って移動し得る。代替的または補完的に下部工具９は、下部位置付け軸２５に沿ってモータ制御装置２６を使って移動可能なストローク駆動装置２７にも設けられる。この制御装置２６は好ましくはスピンドル駆動装置として形成される。下部ストローク駆動装置２７は上部ストローク駆動装置１３の構造に相応し得る。同様にモータ制御装置２６はモータ制御装置１７に相応し得る。
【００３６】
下部ストローク駆動装置２７は、同様に下部水平フレーム脚４に割り当てられたガイドレール１９に摺動可能に支持される。ガイドレール１９上をストローク駆動装置２７のガイドシュー２０が移動するため、ガイドレール１９とガイドシュー２０の間の接続は、下部工具９で水平方向に作用する負荷をも受けることができる。それに相応してストローク駆動装置２７も、ガイドシュー２０およびガイドレール１９に渡って機械フレーム２で、上部ストローク駆動装置１３のガイドレール１９およびガイドシュー２０に対して間隔を空けて吊持される。ストローク駆動装置２７も、それによって下部工具９のＺ軸に沿った位置または高さを調節できる楔ギア２１を含むことができる。
【００３７】
数値制御１５によって、上部工具１１の上部位置付け軸１６に沿った移動のためのモータ駆動１７も、下部工具９の下部位置付け軸２５に沿った移動のための単数または複数のモータ駆動２６も、互いから独立して制御され得る。それによって上部および下部工具１１、９は同期的に座標系のＹ軸の方向に移動できる。同様に上部および下部工具１１、９の独立した移動は、異なる方向にも制御され得る。上部および下部工具１１、９のこれらの独立した移動は、同時に制御され得る。上部工具１１と下部工具９の間の移動の連動解除により、工作物１０の加工の柔軟性の向上が達成される。工作物１０の加工のための上部および下部工具１１、９は多様なあり方でも形成され得る。
【００３８】
ストローク駆動装置１３の構成要素は図２で示された楔ギア２１である。楔ギア２１は２つの入力側の楔ギア部材１２２、１２３および２つの出力側の楔ギア部材１２４、１２５を含む。後者は建設的に出力側の二重楔１２６の形の構造ユニットにまとめられている。出力側の二重楔１２６にはタペット１２がストローク軸１４の周りで回動可能に軸支される。モータ回転駆動装置１２８が出力側の二重楔１２６の中に格納され、タペット１２を必要に応じてストローク軸１４の周りに配置する。そのときタペット１２の左回動も右回動も図２の二重楔によって可能である。タペット軸受１２９が概略的に示される。一方でタペット軸受１２９はタペット１２のストローク軸１４を中心とする摩擦の少ない回転運動を許し、もう一方でタペット軸受１２９はタペット１２を軸方向に軸支し、相応にタペット１２上でストローク軸１４の方向に作用する負荷を出力側の二重楔１２６の中に搬出する。
【００３９】
出力側の二重楔１２６は楔面１３０および出力側の駆動部材１２５の楔面１３１によって画定される。出力側の楔ギア駆動部材１２４、１２５の楔面１３０、１３１には、入力側の楔駆動部材１２２、１２３の楔面１３２、１３３が向き合う。縦ガイド１３４、１３５によって、入力側の楔駆動部材１２２および出力側の楔駆動部材１２４、並びに入力側の楔駆動部材１２３および出力側の楔駆動部材１２５が、Ｙ軸の方向に、つまりストローク駆動装置１３の位置付け軸１６の方向に、互いに関して相対的に可動に案内される。
【００４０】
入力側の楔駆動部材１２２はモータ駆動ユニット１３８を有し、入力側の楔駆動部材１２３はモータ駆動ユニット１３９を有する。両駆動ユニット１３８、１３９は共同でスピンドル駆動装置１７を成形する。
【００４１】
モータ駆動ユニット１３８、１３９に共通であるのは、機械フレーム２に軸支され、その結果支持構造側の駆動装置として図１に示された駆動スピンドル１８である。
【００４２】
モータ駆動ユニット１３８、１３９に対して入力側の楔駆動部材１２２、１２３が、これらが位置付け軸１６に沿って例えば互いに向かって動き、それによって一方では入力側の楔駆動部材１２２、１２３間の、もう一方では出力側の楔駆動部材１２４、１２５間の相対運動が生じるように作動される。この相対運動の結果、出力側の二重楔１２６およびそれに支持されるタペット１２が、ストローク軸１４に沿って下方に動く。例えばタペット１２に取り付けられた打ち抜きスタンプ１１が作業ストロークを実施し、そのとき工作物台２８、２９または工作物支持体８上に置かれた工作物１０を加工する。楔駆動部材１２２、１２３の互いに対して対抗する運動によって、タペット１２はまたもストローク軸１４に沿って持ち上げられまたは上方に動く。
【００４３】
前述の図２のストローク駆動装置１３は好ましくは下部ストローク駆動装置２７と同一に形成され下部工具９を受ける。
【００４４】
図３はタペット１２の可能なストローク運動の概略表を示す。表はＹ軸およびＺ軸に沿ったストロークの経過を示す。ストローク軸１４および位置付け軸１６に沿ったタペット１２の移動の重複した制御は、例えばタペット１２の下方に工作物１０へと斜めに延びるストローク運動が、これが第１直線Ａで示されるように制御され得る。それに続いてストロークの実施後タペット１２は、例えば直線Ｂで示されるように、垂直に持ち上げられ得る。タペット１２を工作物１０への新しい作業位置に位置付けるために、続いて例えば直線ＣのＹ軸に沿った移動のみが行われる。それに続いて例えば前述した作業順序が繰り返され得る。後続の加工段階のために工作物１０が工作物台面２８、２９上で移動される限り、直線Ｃに沿った移動も省略され得る。
【００４５】
図３の表に示されたタペット１２の上部工具１１での可能なストローク運動は、好ましくは静止された下部工具９と組み合わされる。そのとき下部工具９は、上部工具１１の作業ストロークの終わりに、上部および下部工具１１、９が定義された位置を占めるように機械フレーム２内に位置付けられる。
【００４６】
この例示的に重複したストローク過程は、上部工具１１のためにも下部工具９のためにも制御され得る。工作物１０の行われるべき加工に応じて、上部工具および／または下部工具９の重複したストローク運動が制御され得る。
【００４７】
図４ではＹ軸およびＺ軸に沿った例示的に示される線Ｄによってタペット１２のストローク運動を示す概略表が示される。図３から逸脱してこの実施形態例では、Ｙ方向およびＺ方向への移動の重複が相応に制御１５によって制御されることにより、タペット１２のストローク運動が曲線状または円弧状の推移を辿り得ることが企図される。そのようなＸおよびＺ方向への移動の柔軟な重複によって、加工に固有の課題が解決される。そのような曲線的推移の制御が上部工具１１および／または下部工具９のために企図され得る。
【００４８】
図５には図１の工具機械１の概略図が示される。工具機械１の機械フレーム２の側方にそれぞれ１つの工作物台２８、２９が延在する。工作物台２８は、例えば詳細には示されないそれによって、未加工の工作物１０が工作物台２８上に載せられる、積載ステーションに割り当てられ得る。工作物台２８、２９に画定して工作物台２８上に載せられた工作物１０を把持するために、複数のグリップ２３を含む送り装置２２が設けられる。送り装置２２を使って、工作物１０はＸ方向に機械フレーム２を通して案内される。好ましくは送り装置２２がＹ方向にも移動可能に制御され得る。それによって工作物１０のＸ-Ｙ面での自由な移動が企図され得る。作業課題に応じて工作物１０は、送り装置２２によってＸ方向にもＸ方向とは反対方向にも運動可能である。この工作物１０の移動は、上部工具１１および下部工具９のそれぞれの加工課題のための、Ｙ方向へのおよびその反対方向への移動に適応することができる。
【００４９】
工作物台２８に向き合ってもう１つの工作物台２９が機械フレーム２に設けられる。これは例えば荷下ろしステーションに割り当てられ得る。代替的に未加工の工作物１０および工作物８１を有する加工された工作物１０の積載および荷降ろしも、同じ工作物台２８、２９に割り当てられ得る。
【００５０】
工具機械１はさらにレーザ加工装置２０１、特に概略的にのみ図５の上面図に示されるレーザ切断機を有することができる。このレーザ加工装置２０１は例えばＣＯ２レーザ切断機として形成され得る。レーザ加工装置２０１は、概略的に示された光線ガイド２０４を使ってレーザ加工ヘッド、特にレーザ切断ヘッド２０６に案内されその中に集束されるレーザ光線２０３を生成するレーザ源２０２を含む。その後レーザ光線２０４は、工作物１０を加工するために切断ノズルにより、工作物１０の表面に垂直に配向される。レーザ光線２０３は加工場所、特に切断場所で好ましくはプロセスガス流と共に工作物１０に作用する。レーザ光線２０３が工作物１０に発生する切断位置は、上部工具１１および下部工具９の加工位置に隣接する。
【００５１】
レーザ切断ヘッド２０６は、リニア軸システムを有するリニア駆動２０７により少なくともＹ方向に、好ましくはＹおよびＺ方向に移動可能である。レーザ切断ヘッド２０６を受けるこのリニア軸システムは機械フレーム２に割り当てられ、それに固定されまたはその中に統合され得る。レーザ切断ヘッド２０６の作業空間の下に、光線通路開口部２１０が工作物台２８中に設けられる。好ましくは光線通路開口部２１０の下にレーザ光線２１のための光線捕取装置が設けられ得る。光線通路開口部２１０および場合により光線捕取装置は構造ユニットとして形成され得る。
【００５２】
レーザ加工装置２０１は、代替的にその光線が光配線の助けを借りてレーザ切断ヘッド２０６に案内される個体レーザもレーザ源２０２として備えることができる。
【００５３】
図６は図１の線ＶＩ-ＶＩによる概略断面図を示す。この工具機械１の図では垂直フレーム脚５、６も上部水平フレーム脚３も次第に小さくなる。この図は工作物台２８、２９が下部工具９を少なくとも部分的に包囲する工作物支持体８まで直接延びることを示す。その間に生じる空間内に下部工具９が、下部位置付け軸２５に沿ってＹ方向およびその反対の方向に移動可能である。さらにこの工具機械１がレーザ加工装置２１を装備する限り、光線通路開口部２１０が工作物台２８の中に示される。
【００５４】
工作物台２８上に例えば加工された工作物１０が載せられ、そこで工作物部品８１が切断間隙８３から、例えば打ち抜き加工またはレーザ光線加工により残留接続８２以外切り抜かれる。この残留接続により工作物８１は工作物１０あるいは残りの残留グリッドの中に保持される。工作物部品８１を工作物１０から分離するために、工作物１０は送り装置２２を使って上部および下部工具１１、９に打ち抜きおよび排出段階のために位置付けられる。そのとき残留接続８２は上部工具１１の下部工具９への打ち抜きストロークによって分離される。工作物部品８１は例えば工作物支持体８の部分的下降によって下方に排出され得る。代替的に比較的大きい工作物部品８１の場合、切り抜かれた工作物部品８１は、工作物部品８１および残留グリッドを搬出するために、再び工作物台２８または工作物台２９に返送される。小さい工作物部品８１も場合により下部工具９中の開口部から排出され得る。
【００５５】
図７では例えば工作物１０を工具機械１の中で加工するために使用可能な工具３１の透視図が示される。図８は図７の概略断面図を示す。この工具３１は上部工具１１および下部工具９を含む。上部工具１１は基体３３並びに差し口３４を備える。これらは左右対称に共有の位置軸３５に配置される。基体３３にさらにインデックス楔３６がタペット１２の中、あるいは工具機械１の工具受けの中に、上部工具を配向するために設けられる。この実施形態例では、基体３３がクランプ環として形成されるため、クランプシャフト３４のクランプの元で有利には一体的にそれに配置された工具体３９が軸架されて保持される。代替的に基体３１および／または工具体３９および／またはクランプシャフト３４は、一体的に形成され得る。工具体３９の長手軸４０は位置軸３５の中に延在する。代替的には工具体３９あるいは工具体３９の長手軸４０が、位置軸３５に対して側方にずれて設けられ得る。工具体３９の下端に好ましくは切断縁部３８が形成される。この工具体３９では長手軸４０に直角にスタンプ面４３が形成され、それに１、２、３、または４つの切断縁部３８が形成され得る。
【００５６】
下部工具９はその上側に工作物１０を載せるための台面４７を有する基体４１を含む。基体４１内に好ましくは基体４１を完全に横断する開口部４６が設けられる。この下部工具９を位置軸４８を中心とするその配向について調節するために、この実施形態例では詳細には示されない例えば基体４１の外周に対して突出しうる調節部材が基体４１に設けられる。
【００５７】
この実施形態例では下部工具９が基体４１に解除可能に固定された対抗切断導入部５０を含む。この対抗切断導入部５０は少なくとも１つの対抗切断縁部５１を備える。好ましくはこの対抗切断縁部５１は開口部４６に向かって配向される。
【００５８】
さらにこの対抗切断導入部５０は台面４７に対して高く形成されるため、対抗切断縁部５１に隣接して、工作物１０が続く加工のために定義されて当接する支持面６１が成形される。実施形態例では２つの互いに対して間隔を設けて配置されたＵ字型凹部により互いから分離されて間隔を設ける対抗切断縁部５１が設けられる。
【００５９】
加工を待つ工作物１０は直角の工作物縁部９１を備える。この工作物縁部９１は面取りがなされるか、あるいは斜角面６４を備えるべきである。
【００６０】
斜角面６４の製作並びに斜角面６４の代替的な実施形態は、以下に図９ａ〜９ｅを元に詳しく説明される。この代替的な実施形態のために上部工具１１および下部工具９が図７および８に基づいて使用される。斜角面６４の製作のために工作物１０は支持面６１に関連して下部工具９に配向される。上部工具１１はその位置軸に関連して後続の作業ストロークのために下部工具９の位置軸４８に配向される。それに続いて作業スロトークが実施される。これは少なくとも２つの、好ましくは３つのストローク段階を有し得る。第１ストローク段階では上部工具１１が下降し、工具体３９の切断縁部３８が工作物１０の表面上に当接するか、または位置がわずかに工作物１０の上部を占めるまで、下部工具に向かって移動する。それに続いて、上部工具１１が矢印Ａに従う、例えばストローク軸１４に対して４５°の角βを有する直線的ストローク運動によって制御されることにより、第２ストローク段階が導入される。それによって斜角面６４を成形するための工作物縁部９１の鋏断または切除が行われる。工具体３９の切断縁部３８が工作物１０の前面と同一平面上になった後、作業ストロークは終了するか、または図９ｂに示されるように場合により鋏断された材料を完全に分離するために、その中で例えば移動がストローク軸４０に沿って行われる第３工程段階が導入され得る。
【００６１】
第１作業ストロークの上記の作業方法に代替的に、工作物１０を下部工具９の支持面６１に位置付けした後、作業ストロークが第１ストローク段階によって、上部工具１１が最後に占めた位置から出発して第１ストローク段階が導入されるため、図９ａに示されるように、工具体３９が直接工作物１０の表面の上に位置付けられるように実施されることが企図され得る。この第１ストローク段階はすでにＹ方向およびＺ方向からの重複した運動を有しうる。
【００６２】
代替的に下部工具９が上部工具１１に関連して位置付けられ、有利には送り装置２２を介して工作物１０が支持面６１に当接することが確保されることも企図され得る。
【００６３】
図９ｃでは図９ａおよび図９ｂのための代替的な実施形態が示される。そこに取り付けられた工作物１０の斜角面６４は、面取りされるかまたは円弧状の延び方を有する。そのような斜角面６４の製作のために、第２ストローク段階の制御は図９ａの前述の第２ストローク段階から逸脱する。そのとき上部工具１１がストローク軸１４に沿った重複したストローク運動、および位置付け軸１６に沿った移動によって制御されるため、切断縁部３８が円弧状または曲線状の延び方を辿ることが企図される。それによって円弧状の斜角面６４が成立する。斜角面６４の延び方あるいは斜角面６４の湾曲はストローク軸１４に沿ったストローク運動および位置付け軸１６に沿った移動のそれらの重複の際の割合に応じて決まる。
【００６４】
図９ｄでは図９ａの代替的な実施形態が示される。そのとき第２ストローク段階の間、例えば４５°以下の角度の直線的な斜角面６４の成形のための移動が制御されるだけではなく、複数の斜角面６４が工作物１０に形成されることが企図される。図９ｄは例えば２つの連続して異なる角度で配向される斜角面６４を示す。
【００６５】
複数の互いに前後して並ぶ斜角面６４の数もそれらの角度位置もまたも選択に従って制御１５を使って制御可能である。
【００６６】
代替的に９ａの平坦な斜角面６４および図９ｃの湾曲した斜角面６４は単一にまたは複数を互いに組み合わせることも企図できる。
【００６７】
図１０では図７の上部工具１１の代替的な実施形態の透視図を示す。図１１は図１０の上部および下部工具１１、９の概略断面図を示す。
【００６８】
これらの図１０および図１１の実施形態は、工具体３９が位置付け軸３５の外にある長手軸４０を有することで図７および図８から逸脱する。好ましくは０°と９０°の間の角度ａが位置付け軸３５と長手軸４０の間に設けられる。それ以外は図７および図８の実施が適用される。
【００６９】
以下に図１２ａ〜１２ｆに基づき様々な実施形態が説明され、それらの場合工作物１０の斜角面６４が上部工具１１によって製作されることができ、それらは位置付け軸３５に対して傾斜した工具体３９を備える。そのとき位置付け軸３５への長手軸４０の様々な角度位置が、部分縁部あるいは斜角面６４の製作も同じ角度位置によって実現することが可能である。
【００７０】
図１２ａでは例えば斜角面６４の形態が工作物１０の前面あるいは上側への４５°の角βで示される。ここではその長手軸４０が４５°の角ａで位置軸３５に配向される工具体３９が適用される。
【００７１】
図９ａおよび図９ｂで説明された作業ストロークの実施形態がこの場合も適用される。４５°の角βの斜角面６４の実施のための作業ストロークの第２ストローク段階は、その長手軸が４５°の角ａで位置軸３５に配向される工具体３９の場合、好ましくはストロークの直線移動が第２ストローク段階で長手軸４０に沿って制御されるため、長手軸４０および運動方向が矢印Ａに従い一致するように制御される。
【００７２】
図１２ｂの工作物１０における４５°の角βの斜角面６４の製作は、例えば位置軸３５への３０°の角ａを有する長手軸４０を有する例えば工具体３９が使用されることにより、図１２ａの実施形態から逸脱する。第２ストローク段階による移動は、矢印Ａに従いストローク軸１４に対して４５°の角度で行われるため、移動は第２ストローク段階で工具体３９の長手軸４０から逸脱する。
【００７３】
図１２ｃは図１２および図１２ｂのさらなる代替手段を示す。またも工作物１０における４５°の角βを有する斜角面６４が製作される。そのとき工具体３９が長手軸４０によって１５°の角ａの分だけ位置軸３５の外にある上部工具１１に導入される。しかし矢印Ａに従う第２ストローク段階での移動は、図１２ａおよび図１２ｂの実施形態例における第２ストローク段階の移動に相応する。
【００７４】
これらの実施形態は、工具体３９の長手軸１４の位置軸３５に対する角ａが、工作物１０における斜角面６４のために設けられるべき角βと等しいか、またはそれより小さいとき斜角面６４の製作が行われることを示す。
【００７５】
以下の図１２ｄ〜１２ｆでは、それらの角βに関しても工作物１０の前面におけるそれらの長さに関しても、互いから逸脱するさらなる斜角面６４が説明される。図１２ｄ〜１２ｆのこれらの実施形態では例えば工具体３９が長手軸４０によって導入され、それらの長手軸４０は例えば位置軸３５に対して５０°の角ａの分だけ傾斜する。
【００７６】
図１２ｄでは斜角面６４の例示的な配置が示される。ここでは工作物縁部９１のいわゆる屈折が示される。斜角面６４は前面の高さに関して小さくのみ形成される。第２ストローク段階での上部工具１１の直線的ストローク運動の配向に応じて、またも斜角面６４の位置、あるいは斜角面６４の角βが工作物１０の工作物表面に配向され得る。例えば斜角面６４は３０°である。
【００７７】
図１２ｅでは斜角面６４が工作物表面に対し６０°の角を有する実施形態が示される。同時に斜角面６４は例えば工作物１０の前面の高さの３分の２に渡って延びる。
【００７８】
図１２ｆでは斜角面６４の成形のためのさらなる代替的な実施形態が示される。この斜角面６４は例えば完全に工作物１０の全前面あるいは厚さに渡って延びる。斜角面６４の配向は例えば工作物１０の工作物面に対して４０°の角度で行われる。
【００７９】
第２ストローク段階における上部工具１１の直線的なストローク運動は、斜角面６４の形成されるべき角に相応して制御される。
【００８０】
上述の実施形態例では下部工具９が静止し、作業ストロークは上部工具１１によって行われうる。代替的に上部工具１１と下部工具９を交換した制御も企図され得る。作業ストロークを実施するために，上部および下部工具１１、９での移動パラメータの分割も企図されうる。そのとき上部および下部工具１１、９の相対運動がストローク軸１４、３０の中で、および／または位置付け軸１６、２５に沿って行われうる。
【図１】
2019535519.tif 000003
【図２】
2019535519.tif 000004
【図３】
2019535519.tif 000005
【図４】
2019535519.tif 000006
【図５】
2019535519.tif 000007
【図６】
2019535519.tif 000008
【図７】
2019535519.tif 000009
【図８】
2019535519.tif 000010
【図９ａ】
2019535519.tif 000011
【図９ｂ】
2019535519.tif 000012
【図９ｃ】
2019535519.tif 000013
【図９ｄ】
2019535519.tif 000014
【図１０】
2019535519.tif 000015
【図１１】
2019535519.tif 000016
【図１２ａ】
2019535519.tif 000017
【図１２ｂ】
2019535519.tif 000018
【図１２ｃ】
2019535519.tif 000019
【図１２ｄ】
2019535519.tif 000020
【図１２ｅ】
2019535519.tif 000021
【図１２ｆ】
2019535519.tif 000022
【手続補正書】
【提出日】令和1年9月19日(2019.9.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状工作物（１０）の加工のための工具機械であって、
ストローク軸（１４）に沿ってストローク駆動装置（１３）によって、上部工具（１１）によって加工されるべき工作物（１０）の方向およびその反対方向に移動可能であり、少なくとも１つのモータ駆動装置（１７）によって前記ストローク軸（１４）に垂直に伸びる上部位置付け軸（１６）に沿って位置付け可能な上部工具（１１）と；
前記上部工具（１１）に配向され、少なくとも１つのモータ駆動装置（２６）によって前記上部工具（１１）の前記ストローク軸（１４）に垂直に配向された下部位置付け軸（２５）に沿って位置付け可能な下部工具（９）と；
そのフレーム内部（７）中で前記上部および下部工具（１１、９）が移動可能である機械フレーム（２）と；
それによって前記上部および下部工具（１１、９）の移動のための前記モータ駆動装置（１７、２６）が制御可能であり、並びに前記上部工具（１１）の前記上部位置付け軸（１６）に沿った移動および前記下部工具（９）の前記下部位置付け軸（２５）に沿った移動がそれぞれ互いから独立して制御可能である制御（１５）と；を有し、
前記上部工具（１１）が前記上部位置付け軸（１６）に沿った移動により、および上部ストローク駆動装置（１３）の前記ストローク軸（１４）に沿ったストローク運動により、重複して制御可能であることを特徴とする、
好ましくは板金である板状工作物（１０）の加工のための工具機械。
【請求項２】
前記上部工具（１１）および前記下部工具（９）の移動が、同時に、移動方向または移動速度、または、移動方向および移動速度において独立して、それぞれ１つの前記モータ駆動装置（１７、２６）によって制御されることを特徴とする請求項１に記載の工具機械。
【請求項３】
前記下部工具（９）が下部ストローク駆動装置（２７）によって前記ストローク軸（１４）に沿って前記工作物（１０）の方向へと、およびその反対方向へと移動可能であり、前記下部位置付け軸（２５）に沿った移動によって重複して制御可能であることを特徴とする請求項１に記載の工具機械。
【請求項４】
前記上部ストローク駆動装置（１３）および下部ストローク駆動装置（２７）が互いから独立して制御可能であることを特徴とする請求項１に記載の工具機械。
【請求項５】
前記上部工具（１１）のストローク軸（１４）に垂直な面で、前記機械フレーム（２）への１面または両面に少なくとも１つの前記フレーム内部（７）に画定する工作物台（２８、２９）が設けられ、その上で台面に前記板状工作物（１０）が加工のために前記上部および下部工具（１１、９）に対して位置付け可能であることを特徴とする請求項１に記載の工具機械。
【請求項６】
前記工作物台（２８、２９）および前記フレーム内部（７）に近接して横断する送り装置（２２）が設けられ、それに沿って前記板状工作物（１０）を把持するためのグリップ（２３）が移動可能に設けられ、それらによって前記板状工作物（１０）が前記工作物台（２８、２９）の台面の中で前記上部および下部工具（１１、９）に関して摺動可能であることを特徴とする請求項５に記載の工具機械。
【請求項７】
前記下部工具（９）が工作物台（２８、２９）の台面に対して下降した位置に下降可能におよび少なくとも１つの前記工作物台（２８、２９）によって通過可能であり、および前記フレーム内部（７）で前記工作物台（２８、２９）によって閉じられるかまたは閉鎖可能な台面を成形することを特徴とする請求項１に記載の工具機械。
【請求項８】
前記上部ストローク駆動装置（１３）および下部ストローク駆動装置（２７）が同一であることを特徴とする請求項１に記載の工具機械。
【請求項９】
前記機械フレーム（２）がＣ型フレームまたは閉じたフレームとして形成されることを特徴とする請求項１に記載の工具機械。
【請求項１０】
前記機械フレーム（２）に少なくともＸ、ＹまたはＺ方向に移動可能な少なくとも１つのさらなる工作物加工装置（２０１）が割り当てられるかまたはそれに配置されることを特徴とする請求項１に記載の工具機械。
【請求項１１】
前記工作物加工装置（２０１）が前記上部および下部工具（１１、９）に平行に、移動可能であることを特徴とする請求項１０に記載の工具機械。
【請求項１２】
少なくとも１つの前記工作物加工装置（２０１）が前記上部または下部工具（１１、９）、または、前記上部および下部工具（１１、９）から独立して移動可能であることを特徴とする請求項１０に記載の工具機械。
【請求項１３】
前記工作物加工装置（２０１）がレーザ加工装置であり、前記機械フレーム（２）に沿って移動可能な少なくとも１つのレーザ加工ヘッド（２０６）を含むことを特徴とする請求項１０に記載の工具機械。
【請求項１４】
前記レーザ加工ヘッド（２０６）が前記機械フレーム（２）に配置された少なくとも単軸のリニア駆動（１０７）によって移動可能であることを特徴とする請求項１３に記載の工具機械。
【請求項１５】
工作物台（２８、２９）の中に光線通路開口部（２１０）がレーザ加工ヘッド（２０６）の移動軌道に沿って設けられることを特徴とする請求項１０に記載の工具機械。
【請求項１６】
前記上部工具（１１）または前記下部工具（９）、または、前記上部工具（１１）および前記下部工具（９）の前記駆動装置（１７、２６）およびレーザ加工装置（２０１）が同じ前記制御（１５）により制御可能であることを特徴とする請求項１０に記載の工具機械。
【請求項１７】
ストローク軸（１４）に沿ってストローク駆動装置（１３）によって、上部工具（１１）によって加工されるべき工作物（１０）の方向、および反対方向に移動可能な前記上部工具（１１）が、少なくとも１つのモータ駆動装置（１７）によって前記ストローク軸（１４）に垂直に延びる上部位置付け軸（１６）に沿って位置付けされ；
前記上部工具（１１）に配向された下部工具（９）が、少なくとも１つのモータ駆動装置（２６）によって前記上部工具（１１）の前記ストローク軸（１４）に垂直に配向された下部位置付け軸（２５）に沿って位置付けられ；
前記上部および下部工具（１１、９）が機械フレーム（２）のフレーム内部（７）で移動され；
制御（１５）により前記上部および下部工具（１１、９）の移動のための前記モータ駆動装置（１７、２６）が制御され；
前記工作物（１０）が前記上部工具（１１）と前記下部工具（９）の間に位置付けられ；
前記上部工具（１１）の前記上部位置付け軸（１６）に沿った移動および前記下部工具（９）の前記下部位置付け軸（２５）に沿った移動がそれぞれ互いから独立して制御され；
前記上部工具（１１）が前記上部位置付け軸（１６）に沿った移動、および上部ストローク駆動装置（１３）の前記ストローク軸（１４）に沿ったストローク運動により重複して制御される；
ことを特徴とする、板状の工作物（１０）を工具機械（１）によって加工するための方法。
【請求項１８】
前記上部工具（１１）または前記下部工具（９）、または、前記上部工具（１１）および前記下部工具（９）が前記位置付け軸（１６、２５）に沿った移動、および前記ストローク軸（１４）とストローク軸（３０）に沿ったストローク運動によって重複して制御されることを特徴とする請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記上部工具（１１）が前記上部位置付け軸（１６）に沿った移動および前記ストローク軸（１４）に沿ったストローク運動によって重複して制御され、前記下部工具（９）が静止して制御されるため、前記上部工具（１１）および前記下部工具（９）が作業ストローク後互いに対して調整された終了位置に配置されることを特徴とする請求項１７に記載の方法。
【請求項２０】
前記上部工具（１１）または前記下部工具（９）、または、前記上部工具（１１）および前記下部工具（９）が少なくとも１つの直線的なストローク運動によって制御され、その方向が少なくとも部分的に前記ストローク軸（１４）とストローク軸（３０）の外にあることを特徴とする請求項１７に記載の方法。
【請求項２１】
前記上部工具（１１）または前記下部工具（９）、または、前記上部工具（１１）および前記下部工具（９）が曲線状のまたは軌道状のストローク運動によって制御され、その方向が少なくとも部分的に前記ストローク軸（１４）とストローク軸（３０）の外にあることを特徴とする請求項１７に記載の方法。
【請求項２２】
前記上部工具（１１）が工具体（３９）を備え、その長手軸（４０）が位置付け軸（３５）に平行に配向されるか、または前記位置付け軸（３５）の中にあり、前記位置付け軸（３５）に直角に配向される少なくとも１つの切断縁部（３８）を備え、この上部工具（１１）が傾斜したまたは湾曲した工作物縁部（９１）の製作のために、作業ストロークの第１ストローク段階で前記ストローク軸（１４）に沿って前記工作物（１０）に供給され、第２ストローク段階で直線的なストローク運動または少なくとも部分的に前記ストローク軸（１４）の外にある曲線型のストローク運動によって制御され、前記工作物縁部（９１）が搬出されることを特徴とする請求項１７に記載の方法。
【請求項２３】
前記上部工具（１１）が工具体（３９）を備え、その長手軸（４０）が位置付け軸（３５）に傾いて配向され少なくとも１つの切断縁部（３８）を備え、それが直角に前記位置付け軸（３５）または前記長手軸（４０）に配向され、この前記上部工具（１１）が傾斜したまたは湾曲した工作物縁部（９１）の製作のために、作業ストロークの第１ストローク段階で前記ストローク軸（１４）に沿って前記工作物（１０）に供給され、第２作業ストロークで直線的なストローク運動または少なくとも部分的に前記ストローク軸（１４）の外にある曲線型のストローク運動によって制御され、前記工作物縁部（９１）が搬出されることを特徴とする請求項１７に記載の方法。
【請求項２４】
前記上部工具（１１）が前記第２ストローク運動に続く第３ストローク運動によって制御され、その場合に前記ストローク軸（１４）に沿ったストローク運動が、前記工作物縁部（９１）の完成のために、前記工作物（１０）の材料の最後の分離のために制御されることを特徴とする請求項２２または２３に記載の方法。
【請求項２５】
前記上部工具（１１）または前記下部工具（９）、または、前記上部工具（１１）および前記下部工具（９）が、前記ストローク駆動装置（１３、２７）によって位置付け軸（３５、４８）を中心とした回動により互いに対して配向されることを特徴とする請求項１７に記載の方法。
【請求項２６】
前記工作物（１０）が前記上部工具（１１）または前記下部工具（９）、または、前記上部工具（１１）および前記下部工具（９）の作業ストローク中静止されたままであることを特徴とする請求項１７に記載の方法。
【国際調査報告】
2019535519.tif 000023
2019535519.tif 000024
2019535519.tif 000025
2019535519.tif 000026