(57)【要約】データを感知するための埋め込み可能な装置が、インプラントと結合するように構成された皮下センサを含む。埋め込み可能な装置は、皮下センサによって感知された前記データを無線で且つ経皮的に送信するように動作可能に構成される。センサは無線で且つ経皮的に電力供給され得る。データおよび／または電力の伝達は、超音波によって提供され得る。センサは、超音波を受信するように構成された圧電トランスデューサと電気的に通信し得る。
2019522548.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
データを感知するための埋め込み可能な装置であって：
インプラントと結合するように構成された皮下センサを有し、前記装置は、前記皮下センサによって感知された前記データを無線で且つ経皮的に送信するように動作可能に構成される、
装置。
【請求項２】
前記装置は、超音波からエネルギを動作可能に受け、前記皮下センサにエネルギを供給するように構成される、
請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記超音波は、約２０キロヘルツを超える周波数を有する、
請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記皮下センサと通信する圧電トランスデューサをさらに有し、前記圧電トランスデューサは前記感知されたデータを無線で送信するように構成される、
請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記圧電トランスデューサは、超音波によってエネルギを経皮的に受けるとともに、超音波によって前記皮下センサにより感知された前記データを経皮的に送信するように構成される、
請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記インプラントは、脊椎ロッド、髄内ロッド、およびそれらの組み合わせからなるグループから選択される、
請求項１に記載の装置。
【請求項７】
無線送信される前記感知されたデータは、超音波によって送信される、
請求項１に記載の装置。
【請求項８】
無線送信される前記感知されたデータは、約２．４から２．４８５ＧＨｚの医療用無線帯域内の短波長超高周波電波によって送信される、
請求項１に記載の装置。
【請求項９】
対象内に配置された皮下センサからデータを経皮的に送信する方法であって：
無線電力を前記対象の外部又は皮下の受信機に経皮的に送るステップ；
前記皮下センサでデータを感知するステップ；および
前記皮下センサから感知された前記データを経皮的に送信するステップ；
を含む、
方法。
【請求項１０】
前記感知されたデータは、力データ、温度データ、電気データ、ｐＨデータ、距離データ、圧力データ、生体分子データ、またはそれらの組み合わせである、
請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記無線電力を送るステップは、超音波によって電力を無線で送るステップを含む、
請求項９に記載の方法。
【請求項１２】
前記感知されたデータを送信するステップは、超音波によって送信するステップを含む、
請求項９に記載の方法。
【請求項１３】
前記感知されたデータを皮下コントローラで受信するステップをさらに含む、
請求項９に記載の方法。
【請求項１４】
前記皮下受信機は、モバイルデバイスにデータを経皮的に送信するように構成される、
請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
送信される前記感知されたデータは、約２．４から２．４８５ＧＨｚの医療用無線帯域内の短波長超高周波電波によって前記モバイルデバイスに送信される、
請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
無線送信中に前記感知されたデータを振幅変調するステップをさらに含む、
請求項９に記載の方法。
【請求項１７】
対象に埋め込まれるように構成されたインプラントと；
前記インプラントと結合するように構成された皮下力センサと；を有し、
前記皮下センサは無線で電力を受けるように構成される、
インプラントキット。
【請求項１８】
前記の無線電力は、超音波によって送られる、
請求項１７に記載のインプラントキット。
【請求項１９】
圧電トランスデューサが、電力を経皮的に且つ無線で受け、前記力センサに電力を送るように構成される、
請求項１７に記載のインプラントキット。
【請求項２０】
前記圧電トランスデューサは、超音波によって前記力センサから受信した感知されたデータを無線で送信するように構成される、
請求項１９に記載のインプラントキット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（他の出願の相互参照）
本出願は、２０１６年７月１８日に出願された米国仮出願第62/363,340号の優先権およびその利益を主張し、その内容はその全体が参照により援用される。
【０００２】
本開示は、医療用装置の分野に関する。より具体的には、本開示は、皮下センサを有する埋め込み可能な装置に関し、装置は、経皮的にデータを送信するように構成される。
【背景技術】
【０００３】
医療用インプラント、特に、対象または患者内にある間に回転可能または伸長可能のような調節可能である医療用インプラントは、生体内でそれらに様々な力がかけられる。そのような調節可能な医療用インプラントは、例えば、肢（limb）の変形および脊柱側弯症のような状態を治療するために、肢延長術および脊椎調節可能外科処置（spinal adjustable surgical procedures）においてそれぞれ使用されている。典型的には、これらの調節可能な医療用インプラントは１つまたは複数の骨に固定され、所望の結果が達成されるまで経時的に徐々に調節される。
【０００４】
しかし、これらの手術用インプラントおよび処置は、特にインプラントが埋め込まれた後且つ治療の過程（すなわち、調節可能なインプラントの調節）の間に、埋め込み部位に存在する、力のような、状態の生体内測定の正確かつ非侵襲的な手段を含んでいない。必要とされているのは、非侵襲的かつ生体内の埋め込み部位に存在する状態の必要な測定を実行するためのある種の装置および方法である。
【発明の概要】
【０００５】
第１の態様では、本開示は、データを感知するための埋め込み可能な装置を含むシステムを提供する。埋め込み可能な装置は、インプラントと結合するように構成された皮下センサを含む。インプラントは、脊椎ロッド、髄内ロッド、または棘突起スペーサであり得る。装置は、皮下センサによって感知されたデータを無線で且つ経皮的に送信するように動作可能に構成される。装置は、超音波からエネルギを動作可能に受け、皮下センサにエネルギを供給するように構成され得る。超音波は、約２０キロヘルツを超える周波数を有し得る。装置は、皮下センサと通信する圧電トランスデューサを含み得る。圧電トランスデューサは、超音波によってエネルギを経皮的に受けるように構成されてもよい。圧電トランスデューサは、感知されたデータを無線で且つ経皮的に送信するように構成され得る。無線送信される感知されたデータは、約２．４から２．４８５ＧＨｚの医療用無線帯域内の短波長超高周波電波（short-wavelength ultra high frequency radio waves）によって送信され得る。無線送信される感知されたデータは、超音波によって送信され得る。
【０００６】
第２の態様では、本開示は、対象内に配置された皮下センサからデータを経皮的に送信する方法を提供する。この方法は、無線電力を皮下センサに経皮的に送ること、皮下センサでデータを感知すること、および皮下センサから感知されたデータを経皮的に送信することを含む。感知されたデータは、力データ、温度データ、電気データ、ｐＨデータ、距離データ、圧力データ、生体分子データ、またはそれらの組み合わせであり得る。感知されたデータは、皮下または皮膚の外部の受信機によって受信され得る。受信機は、データをモバイルデバイスに経皮的に送信するように構成され得る。感知されたデータは、約２．４から２．４８５ＧＨｚまでの医療用無線帯域内の短波長超高周波電波によってモバイルデバイスに送信され得る。方法は、無線送信中に感知されたデータを振幅変調することを含み得る。
【０００７】
第３の態様では、本開示はインプラントキットを提供する。このインプラントキットは、対象に埋め込まれるように構成されたインプラントと、インプラントと結合するように構成された皮下力センサとを含む。皮下センサは無線で電力を受けるように構成される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本開示の利点および特徴をさらに説明するために、添付の図面に示されているその特定の実施形態を参照することによって、本発明のより詳細な説明を行う。これらの図面は範囲を限定すると見なされるべきではないことを理解されたい。本発明は、添付の図面を使用することにより、さらなる具体性および詳細と共に記載および説明される。
【０００９】
【図１】センサシステムの実施形態の断面図を示す。
【図２】センサシステムの別の実施形態の詳細断面図を示す。
【図３】センサシステムのさらに別の実施形態の部分図を示す。
【図４】センサシステムの実施形態のフローチャートを示す。
【図５】センサシステムの実施形態による搬送波信号による変調の技術を示す。
【図６Ａ】センサシステムの実施形態によるモバイルデバイス上のグラフィカルユーザインタフェースを示す。
【図６Ｂ】センサシステムの実施形態によるモバイルデバイス上のグラフィカルユーザインタフェースを示す。
【図６Ｃ】センサシステムの実施形態によるモバイルデバイス上のグラフィカルユーザインタフェースを示す。
【図７Ａ】センサシステムの実施形態によるモバイルデバイス上のグラフィカルユーザインタフェースを示す。
【図７Ｂ】センサシステムの実施形態によるモバイルデバイス上のグラフィカルユーザインタフェースを示す。
【図７Ｃ】センサシステムの実施形態によるモバイルデバイス上のグラフィカルユーザインタフェースを示す。
【図８Ａ】センサシステムの実施形態によるモバイルデバイス上のグラフィカルユーザインタフェースを示す。
【図８Ｂ】センサシステムの実施形態によるモバイルデバイス上のグラフィカルユーザインタフェースを示す。
【図８Ｃ】センサシステムの実施形態によるモバイルデバイス上のグラフィカルユーザインタフェースを示す。
【図８Ｄ】センサシステムの実施形態によるモバイルデバイス上のグラフィカルユーザインタフェースを示す。
【図９】センサシステムの実施形態のモバイルデバイスに格納されたコンピュータ実行可能命令のフローチャートを示す。
【図１０】センサシステムの実施形態のインプラントで測定された力と比較された取付け具に加えられた力のグラフ図を示す。
【図１１Ａ】センサシステムの実施形態によるインプラントへの印加正弦波電圧と検出された振動を示す。
【図１１Ｂ】２つの圧電トランスデューサ間の音響エネルギ伝達を示し、一方のトランスデューサがセンサシステムの実施形態にしたがって他方のトランスデューサを励起している。応答は、２つのトランスデューサ間に作られた距離のために遅延している。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本開示の特定の実施形態を説明しているが、そのような参照は、特許請求の範囲に記載されている場合を除き、本開示の範囲に対する限定として解釈されることを意図していない。
【００１１】
図１および２を参照すると、システム１０の実施形態は、対象または患者２、特にヒトの中への埋め込みのための埋め込み可能（インプラント可能）な装置１２を含む。被験者２は、任意の年齢または大きさであり得る。埋め込み可能な装置１２は、インプラント１６に結合されるように構成された、または結合された１つまたは複数の皮下センサ１４を含む。センサ１４は、力、温度、電気、ｐＨ、距離、圧力、および生体分子を測定し、これらの測定値を含むデータを送信し得る。センサ１４が力センサであるシステム１０の実施形態では、センサ１４は、０から３００ポンド（０から１３３４Ｎ）の間、０から２００ポンド（０から８９０Ｎ）の間、０から１００ポンド（０から４４４Ｎ）の間、０から５０ポンド（０から２２２Ｎ）の間、またはそれらの任意の部分範囲の力を測定し得る。センサ１４は、例えば、容量式、抵抗式、歪みゲージ、マイクロメカニカル、圧電（ピエゾ）式、またはそれらの任意の組み合わせであり得る。感知されたデータはまたあるデータ精度を有し得る。力の場合、センサ１４は、＋／−５ポンド（２２Ｎ）、＋／−２ポンド（８．９Ｎ）、＋／−１ポンド（４．４Ｎ）、＋／−０．５ポンド（２．２Ｎ）、またはそれらの任意の部分範囲のデータ精度を有し得る。
【００１２】
インプラント１６は、例えば、脊椎ロッドまたは髄内ロッドであり得る。センサ１４は、インプラント１６とセンサ１４との間を接合する（interface）ように構成された力−荷重カプラ１８と接触し得る。力−荷重カプラ１８は、センサ１４およびカプラ１８が横方向の動きに抵抗するように、カプラ１８およびセンサ１４が接合するところでセンサ１４の接触面２１と相補的に形成された表面１９を有し得る。カプラ１８は、カプラ１８に一体的に形成され、センサ１４とは反対側のカプラ１８の側部に配置されたカム２０を有し得る。１つまたは複数のスラスト軸受２２が、インプラント１４内に形成され得るとともに、インプラント１６からの力をカプラ１８に、そしてセンサ１４に伝達するようにカム２０の両側に配置され得る。１つまたは複数の後退防止ワッシャ（anti-backout washers）２４が、装置１２が振動を受けるときに装置１２が弛みに抵抗するように、スラスト軸受２２とカプラ１８との間に配置され得る。
【００１３】
センサ１４は、プリント回路基板のような回路基板２６と通信し得るとともに、センサ１４は、感知したデータを回路基板２６に送信し得る。回路基板２６は、感知したデータをセンサ１４から受信するように構成され、処理するためおよび／またはメモリ（図示せず）上に一時的または恒久的に格納するためにコントローラ２８（たとえばマイクロコントローラ）にデータを伝える。コントローラ２８は、データを送信機３０に送信するように構成され得る。コントローラ２８は、システム１０が使用されていないときに、電力消費を下げる、またはなくすように構成され得る。
【００１４】
送信機３０は、例えば、管状圧電トランスデューサであり得る。送信機３０は、例えばエポキシでインプラント１６内に固定され得る。管状圧電トランスデューサを用いるシステム１０の実施形態では、管状の幾何学形状は、圧電トランスデューサが、脊椎ロッドおよび髄内釘などの管状インプラント１６に適合することを可能にする。そして、ラジアルモードの振動により、管状トランスデューサはデータを半径方向に伝播し、３６０度をカバーする。シリコーン接着剤を含むポリイミドフィルム（例えば、ＫＡＰＴＯＮ（登録商標）テープ）が、送信機をインプラント１６から絶縁するために送信機３０とインプラント１６との間に配置され得る。
【００１５】
回路基板２６は、周波数シンセサイザ（すなわち、圧電トランスデューサ３０のための搬送波を生成する）、電力増幅器およびノイズフィルタ（すなわち、搬送波を調整する）を含み、歪みゲージに電力を供給し且つ読み取り（すなわち、力センサを制御し）、（以下で論じるように、例えば、グラフィカルユーザインタフェースを介してユーザとインタフェースするコンピュータ実行可能命令によってなど）搬送波、電力などを調整するように構成され得る。
【００１６】
送信機３０は、データを搬送する超音波などの無線信号を送受信し、超音波などから電力を受けるように構成され得る。これらの超音波は、任意の周波数の超音波であり得るが、一般的には約２０キロヘルツより大きい。一実施形態では、超音波の周波数は、２００から４００キロヘルツの間、または約３００キロヘルツである。電力および／またはデータ伝送のために超音波を利用する利点は、超音波が（１）金属または固体媒体（例えば金属製医療用インプラント）を通って伝播すること、および（２）様々な人間の皮膚を通して経皮的にデータを送ることを含む。
【００１７】
送信機３０は、データおよび／または電力を経皮的に（すなわち、データおよび／または電力が対象２から外部に受けれるように対象２の内部から対象２の皮膚を横切って）送るように構成され得る。そのうえ、電力は、対象２の外部から送信機３０によって受け取られ得る。バッテリまたはキャパシタ３２は、バッテリ３２が送信機３０から受けた電力を蓄積し、蓄積した電力を送信機３０、コントローラ２８、回路基板２６、およびセンサ１４に送ることができるように、送信機３０と電気通信し得る。回路基板２６、コントローラ２８、送信機３０、およびバッテリ３２は、埋め込まれたときにそれらが対象２と直接接触しないように構成されるように密閉コンパートメント３４内に収容され得る。密閉コンパートメント３４は、生体適合性材料から構成されているインプラント１６とは対照的に、これらの構成要素が生体内で直接接触するように見積もられていない場合があるので、これらの構成要素を埋め込み可能な装置１２の他の部分から分離することは有利であり得る。超音波伝達媒質が、装置１２が単一の共振周波数を有するように、送信機３０と密閉コンパートメント３４との間、または密閉コンパートメント３４とインプラント１６との間に配置され得る。
【００１８】
送信機３０は、約２．４から２．４８５ＧＨｚの医療用無線帯域内の短波長超高周波電波（すなわち、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標））によって、センサ１４からの感知されたデータを無線で且つ経皮的に送信するように構成され得る。
【００１９】
送信機は、０．５ｍＷから８０ｍＷ、１ｍＷから６０ｍＷ、および２．０ｍＷから４０ｍＷの間、１０ｍＷ、５ｍＷ、またはそれらの任意の部分範囲の電力消費量を有するように構成され得る。送信機３０は、動作しているときに約２０ｍＷの電力を消費し得る。送信機３０は、９５％のデータ信頼性で毎秒５値（１ｋｂ／ｓ）の速度で水を通して少なくとも４インチ（１０ｃｍ）データを送信するように構成され得る。これらの電力レベルで送信機から送信されるデータ信頼性は、少なくとも９５％、少なくとも９８％、少なくとも９９％、少なくとも９９．９％、または１００％であり得る。「データ信頼性」は、ビット誤り率（ＢＥＲ）から算出される１０分にわたる信頼性を意味する。
【００２０】
送信機電力は、５ｍＷ未満など、２０ｍＷ未満であり得る。信号対雑音比は、１０ｄＢなど、３０ｄＢ未満であり得る。圧電トランスデューサ送信機３０を有するシステム１０の実施形態では、圧電位相アレイ（ＰＰＡ）が振動を特定の場所（例えばインプラント）に集束させるために利用され得る。
【００２１】
有利には、無線経皮センサ１４は、センサ１４がインプラント１６とともに埋め込まれるときに力などのデータが生体内でセンサ１４から測定されることを可能にする。この利点は、カリフォルニア州サンディエゴのＮｕＶａｓｉｖｅ、Ｉｎｃ．によって販売されている脊椎および肢延長処置用のＭＡＧＥＣ（登録商標）磁気調節式インプラントシステムのような磁気調節式インプラントシステムの場合など、インプラントが生体内で調節可能である実施形態において特に有利である。そのような調節可能なシステムは、例えば、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる米国特許第９，３９８，９２５号および第９，３９３，１１７号に開示されている。
【００２２】
その様々な構成要素を含むシステム１０は、脊椎矯正および肢延長外科処置の間の使用（すなわち埋め込み）のためにキットで提供され得る。
【００２３】
図３に示すように、システム１０は、皮下センサ１４によって感知されたデータを送信機３０から対象２の外部の受信機３６に無線で送信し得る。受信機出力は、０．２ｍＶなど１ｍＶ未満であり得る。受信機３６は、対象２によって着用可能であり得る（例えば、対象２によって着用されることになる衣料品またはアクセサリと結合され得る）、または対象２の外部かつ近くにあるコンピュータシステムであり得る。送信機３０から受信機３６へのこのデータ送信は超音波によって搬送され得る。受信機３６は、送信機３０からデータ送信を受信し、約２．４から２．４８５ＧＨｚの医療用無線帯域内の短波長超高周波電波によって感知されたデータをモバイルデバイス３８に送信するようにデータを処理し得る。
【００２４】
この二重無線機能は、例えば、超音波が近距離で経皮的に用いられるとき（受信機３６が対象２の身体に装着されるときなど）に有効であり、約２．４から２．４８５ＧＨｚの医療用無線帯域の超高周波電波を受信するように構成されている、スマートフォン、ラップトップ、外部リモコン、クラウドコンピュータシステム、またはタブレットなどの多くの既存のモバイルデバイス３８とシステム１０を相互運用可能にすることができるので有利である。図４は、システム１０の一実施形態のフローチャート、特に、システム１０の一実施形態の構成要素がどのようにデータおよび／または電力を互いにやりとりするかを示すフローチャートである。システムのこれらの構成要素を接続するワイヤは、エポキシなどによってシールドされ得る。
【００２５】
図５に示されるように、感知されたデータを搬送する無線信号は無線送信のために変調され得る。適切な変調の形式は、オンオフキーイング、振幅シフトキーイング（ＡＳＫ）、周波数シフトキーイング（ＦＳＫ）、位相シフトキーイング（ＰＳＫ）、およびアナログ周波数変調を含み得る。有利には、変調された信号は、変調されていない信号よりも少ない電力を必要とし、変調されていない信号よりも送信機３０から遠く離れて受信され得る。変調された信号はまた、変調されていない信号よりも高い精度を有し得る。
【００２６】
図６Ａ−６Ｃは、皮下センサ１４から感知されたデータを受信し、処理し、表示するように構成されたコンピュータ実行可能命令を含むモバイルデバイス３８のスクリーンショットを示す。モバイルデバイス３８は、感知されたデータを患者および医師などのユーザに表示し、コンピュータ実行可能命令によりユーザがシステム１０を制御することを可能にするグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）４０を含み得る。図６Ｃに示すように、ＧＵＩ４０は、感知されたデータ４２（図示のように力および温度）を表示し、感知されたデータのグラフィック表示４４を提供し得る。ＧＵＩ４０は、感知されたデータの最大値４６、平均値４８、および最小値５０を表示し、システム１０はそれを記憶し得る。ＧＵＩ４０はまた、ユーザがシステム１０の設定５２を制御し、システム１０を一時停止／スタートし、システム１０をリセット５６し、システム１０の電源をオン／オフ５８することを可能にするように構成され得る。
【００２７】
図７Ａ−８Ｄは、システム１０の別の実施形態による皮下センサ１４と通信するように構成されたコンピュータ可読命令を有するモバイルデバイスのスクリーンショットを示す。モバイルデバイス３８に格納されたコンピュータ実行可能命令は、医師などが、後で見るため経時的に感知されたデータを記録する６０ように構成され得る。コンピュータ実行可能命令は、モバイルデバイス３８がセンサ１４とアクティブに通信している（すなわち接続されている）かどうかを示し得る。コンピュータ可読命令は、感知されたデータをメートル法および／またはイギリス単位（すなわち、帝国単位）でモバイルデバイス３８に表示するように構成され得る。
【００２８】
図７Ｂに示すように、コンピュータプログラムは、医師、患者、およびデバイスサービスプロバイダの間など、機能またはデータを異なるタイプのユーザに選択的に制限するように構成されたコンピュータ実行可能命令を含み得る。例として、医師は、（図８Ａに示すように）複数の患者からのデータにアクセスすることができ、その一方で、コンピュータ実行可能命令は、他のタイプのユーザに対して、パスワードなどのセキュリティ手段によって患者データへのアクセスを制限するように構成される。同様に、コンピュータ実行可能命令は、パスワードなどのセキュリティ手段によって、デバイスサービスプロバイダにのみ提供されることが望まれるデータの特徴へのアクセスを制限するように構成される。図８Ｂに示すように、コンピュータ実行可能命令は、時間内の異なるセッションから感知されたデータを記憶し且つユーザがそれに個別にアクセスすることを可能にするように構成され得る。
【００２９】
図８Ｃに示されるように、コンピュータ実行可能命令は、モバイルデバイス３８のユーザが、感知されたデータを、例えば、電子メール、テキストメッセージ、およびソーシャルメディアによって、直接コンピュータ実行可能命令を介して共有できるように共有機能６２を含むように構成され得る。さらに、図８Ｄに示されるように、コンピュータ実行可能命令は、ユーザが、モバイルデバイス３８のＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）機能（オン／オフ）をカスタマイズし、イギリスまたはメートル単位の間で選択し、オートスケールおよびカスタムスケールを含むモバイルデバイス３８上のＧＵＩ４０のスケールを制御することを可能にし得る。
【００３０】
図９は、システム１０の一実施形態によるコンピュータ可読命令のフローチャートを示す。
【００３１】
本開示はまた、対象２内に配置された皮下センサ１４からデータを経皮的に送信する方法、および／または対象２のインプラント部位でデータを測定する方法を提供する。失敗を予測し、そして健康状態および融合の進行を決定するために、ロッドにおける歪みを決定する方法も開示されている。Ｈｅｕｔｅｒ  Ｖｏｌｋｍａｎ原理（すなわち、引張荷重下に置かれたときに骨がより早く成長する）を利用することによって骨の成長を制御するために、本開示のシステム１０を使用して印加力を測定する方法が提供される。したがって、システム１０は、顔面手術、長骨、肢（指、つま先など）、および脊柱側弯症における頂点矯正における骨の成長を制御するために使用することができる所望の骨に理想的な圧縮荷重を維持するために利用することができる。システム１０は、骨延長術の方法において使用されることができ、骨の癒合の質を監視し、装置１２のストロークまたは動きを検出し得る。センサ１４が所定のレベル未満の骨成長または融合を検出する場合に、成長促進薬理学的薬剤（例えば、ビスホスホネート）がインプラント部位に貯蔵され、骨形成を促進するために局所的に放出されるように、薬理学的薬剤と関連して使用され得る。同様に、センサ１４は、炎症または体温の上昇を検出し、センサ１４は、感染などの原因を軽減するために局所的に薬理学的薬剤を放出するようにインプラント１６に指示することができる。
【００３２】
インプラント１６内の力を測定して、治療計画（すなわち、手術後の推奨される活動レベル）を決定し、それにしたがっている患者を監視することを含む方法が、本明細書に開示されている。時間にわたって力を記録することによって、患者２が推奨される活動にしたがっているかどうかを決定することができる。
【００３３】
システム１０が、骨折部位を横切る圧縮が所定のレベルを超えていないことを感知した場合にインプラント１６が自動的に調節される（すなわち力を増大させる）方法が本明細書に開示されている。
【００３４】
対象２の脊椎の移植片を横切って椎弓根スクリューを伸延させるかまたは圧迫するときに器具内の力を測定するための方法が本明細書に開示されている。
【００３５】
力を測定し、縫合（sutures）または繋留デバイス（tethering  devices）における力を測定するとともに張力を自動的に調節する方法が本明細書に開示されている。力センサ１４が、所定の張力が満たされていると判断した場合、システム１０は、張力をかけるよう締め付けるように指示をインプラント１６に送信するか、または張力が修正されるべきであることを医師に警告する。
【００３６】
本明細書では、活動中に対象２がどのようにして椎間板にかかる圧力を少なくするかを理解するのを助けるためにシステムが椎間板内圧力を監視する方法を説明している。センサ１４は、対象２の椎間板間に配置されている。
【００３７】
本明細書に記載の方法は、皮下センサ１４にワイヤレス電力を経皮的に送ること（間接を含む）、皮下センサ１４でデータを感知すること、および皮下センサ１４から感知されたデータを経皮的に送信すること（間接を含む）を含む。感知されたデータは、皮下又は外部受信機３６によって受信され得る。データは、変調され得る超音波によって受信機３６に送信され得る。受信機３６は、内部にある場合には経皮的を含めて、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）などによって、モバイルデバイス３８にデータを送信するように構成され得る。
【００３８】
実施例１：
本開示によるセンサ１４が固定具内に配置され、所定の力が固定具に加えられ、センサは固定具に加えられた力を測定した。図１０は、所定の力（固定具の力）と感知された力（インプラントの力）とを比較するグラフを示す。見て分かるように、感知された力は＋／−３ポンド（１３Ｎ）以内で固定具の力と一致する。固定具の力とセンサの力との間の差は、例えば固定具の内部摩擦によって説明することができる。
【００３９】
実施例２：
管状圧電トランスデューサが、金属の長さ調節可能な脊椎ロッドのハウジング（すなわち管状）内に配置された。圧電トランスデューサとハウジング金属との間のギャップが超音波伝達媒質で埋められた。超音波伝達媒質は、２つの異なる材料間の音響インピーダンスを一致させる。
【００４０】
圧電トランスデューサのＲＦ様信号を送信する能力をテストされ検証された。管状圧電トランスデューサ（「インプラントＰＴ」）を含む長さ調節可能な脊椎ロッドハウジングを水入れ（jug）のウォータバスの内部に配置し、次いで別の圧電トランスデューサ（「読み取りＰＴ」）が水入れの壁に配置された。
【００４１】
図１１Ａに示すように、インプラント圧電トランスデューサが励起され（正弦波電圧が印加され）、圧電トランスデューサが振動を発生させ、それが伝達媒質、金属ハウジングチューブ、水、プラスチック水入れを通って進み、最終的に読み取りＰＴによって検出された。
【００４２】
データ信号は変調されることができ、それは有利には、必要とされるエネルギ貯蔵装置のサイズを著しく減少させる。例えば、図１１Ｂを参照されたい。電気信号が読み取り圧電トランスデューサ３０に印加され、それは振動に変換された。いくつかの実施形態によれば、例えばＭＡＧＥＣ（登録商標）ロッドを使用して、使用される周波数は、インプラント磁石の構造共振周波数であり、それは駆動力が除去された後でも振動を維持させる。インプラント圧電トランスデューサ３０を共振させるように駆動するのに十分な２、３の矩形波の後に駆動信号が停止されたとき、インプラント信号は漸減していた。この信号の末尾は、読み取り圧電トランスデューサ３０に変調され、そこに送り返されることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図８Ｄ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【国際調査報告】
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