(57)【要約】  本発明は、センサネットワーク、Ｍ２Ｍ、ＭＴＣ、及び物のインターネットの技術に関し、上記技術に基づいた知能型サービスに関する。本発明は、電子機器の動作を制御する方法及び装置を提供する。本発明は、制御装置により電子機器を制御する方法であって、制御装置により少なくても一つのセンサを通じてセンシング情報を収集するステップと、制御装置により収集されたセンシング情報に基づいてユーザーの状況を判定するステップと、その判定結果に基づいて、予め格納された複数の制御モードのうち少なくとも一つの候補制御モードを表示するステップと、表示された少なくとも一つの候補制御モードのうち一つの制御モードに対する選択入力を受信するステップと、選択入力に応答して一つの制御モードで制御可能な少なくとも一つの電子機器に対する制御命令を送信するステップと、を有する。
2019507973.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御装置により電子機器を制御する方法であって、
前記制御装置により少なくとも一つのセンサを通じてセンシング情報を収集するステップと、
前記制御装置により、前記収集されたセンシング情報に基づいてユーザーの状況を判定するステップと、
前記判定結果に従って、予め格納された複数の制御モードのうち少なくとも一つの候補制御モードを表示するステップと、
前記表示された少なくとも一つの候補制御モードのうち一つの制御モードに対する選択入力を受信するステップと、
前記選択入力に応答して、前記一つの制御モードで制御可能な少なくとも一つの電子機器に対する制御命令を送信するステップと、
を有することを特徴とする方法。
【請求項２】
前記制御装置によりサーバからユーザープロファイル情報と電子機器の制御のための情報のうち少なくとも一つを受信するステップをさらに有し、
前記判定するステップは、前記ユーザープロファイル情報と前記電子機器の制御のための情報のうち少なくとも一つをさらに考慮して前記ユーザーの状況を判定することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記電子機器の制御のための情報は、電子機器リスト、制御モードリスト、及び制御モード別に制御可能な電子機器の各々に対する制御値のうち少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記選択入力に応答して、前記一つの制御モードで制御可能な少なくとも一つの電子機器に対する制御命令を送信するステップは、
前記制御装置が前記電子機器から前記電子機器の動作状態情報を受信し、前記受信した電子機器の動作状態情報に基づいて前記一つの制御モードで制御可能な少なくとも一つの電子機器に対する制御命令を送信することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記選択入力に応答して、前記一つの制御モードで制御可能な少なくとも一つの電子機器に対する制御命令を送信するステップ後に、
前記一つの制御モードで自動制御が可能な少なくとも一つの電子機器に対する自動制御命令を送信するステップをさらに有することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記選択入力に応答して、前記一つの制御モードで制御可能な少なくとも一つの電子機器に対する制御命令を送信するステップは、
前記制御可能な少なくとも一つの電子機器のうち、前記自動制御が可能な少なくとも一つの電子機器を除外した残りの電子機器に対する制御命令を送信することを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項７】
電子機器を制御する制御装置であって、
少なくとも一つのセンサを通じてセンシング情報を収集し、前記電子機器と通信を実行する少なくとも一つの通信モジュールを含む通信部と、
前記電子機器の動作を制御するためのユーザーインターフェースを提供する入出力部と、
複数の制御モードを格納する格納部と、
前記収集されたセンシング情報に基づいてユーザーの状況を判定し、前記判定結果に基づいて、前記格納された複数の制御モードのうち少なくとも一つの候補制御モードを表示し、前記表示された少なくとも一つの候補制御モードのうち一つの制御モードに対する選択入力を受信し、前記選択入力に応答して前記一つの制御モードで制御可能な少なくとも一つの電子機器に対する制御命令を送信する動作を制御する制御部と、
を含むことを特徴とする制御装置。
【請求項８】
前記制御部は、
サーバからユーザープロファイル情報と電子機器の制御のための情報のうち少なくとも一つを受信し、前記ユーザープロファイル情報と前記電子機器の制御のための情報のうち少なくとも一つをさらに考慮して前記ユーザーの状況を判定する動作を制御することを特徴とする請求項７に記載の制御装置。
【請求項９】
前記電子機器の制御のための情報は、電子機器リスト、制御モードリスト、及び制御モード別に制御可能な電子機器の各々に対する制御値のうち少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項８に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記制御部は、
前記電子機器から前記電子機器の動作状態情報を受信し、前記受信した電子機器の動作状態情報に基づいて前記一つの制御モードで制御可能な少なくとも一つの電子機器に対する制御命令を送信する動作を制御することを特徴とする請求項７に記載の制御装置。
【請求項１１】
前記制御部は、
前記選択入力に応答して、前記一つの制御モードで制御可能な少なくとも一つの電子機器に対する制御命令を送信した後に、前記一つの制御モードで自動制御が可能な少なくとも一つの電子機器に対する自動制御命令を送信する動作を制御することを特徴とする請求項７に記載の制御装置。
【請求項１２】
前記制御部は、
前記選択入力に応答して、前記一つの制御モードで制御可能な少なくとも一つの電子機器に対する制御命令を送信する場合、前記制御可能な少なくとも一つの電子機器のうち前記自動制御が可能な少なくとも一つの電子機器を除いた残りの電子機器に対する制御命令を送信するように制御することを特徴とする請求項１１に記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネットワークで接続された電子機器の動作を制御する方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インターネットは、人間が情報を生成して消費する人間中心の接続網であって、事物など分散された構成要素間に情報をやりとりして処理する物のインターネット(ＩｏＴ)ネットワークに進化している。ＩｏＥ(Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  ｏｆ  Ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ)技術は、クラウドサーバとの接続によるビッグデータ処理技術などがＩｏＴ技術に結合された一例でありうる。
【０００３】
ＩｏＴを実現するために、センシング技術、有無線通信、ネットワークインフラ、サービスインターフェース技術、及びセキュリティ技術のような技術要素が要求され、最近では事物間の接続のためのセンサネットワーク、Ｍ２Ｍ(Ｍａｃｈｉｎｅ  ｔｏ  Ｍａｃｈｉｎｅ)、ＭＴＣ(Ｍａｃｈｉｎｅ  Ｔｙｐｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ)などの技術が研究されている。
【０００４】
ＩｏＴ環境では、接続された事物から生成されたデータを収集及び分析して、人間の生に新たな価値を創出する知能型ＩＴ(Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ)サービスが提供できる。ＩｏＴは、従来のＩＴ技術と多様な産業との間の融合及び複合を通じて、スマートホーム、スマートビルディング、スマートシティ、スマートカー又はコネクテッドカー、スマートグリッド、ヘルスケア、スマート家電、及び先端医療サービスなどの分野に応用可能である。
【０００５】
スマートホーム、スマートビルディング、又はスマートホテルなどを構成するスマートシステムは、定められた空間内に多様な電子機器を有線又は無線ネットワークで接続することにより、電子機器の動作を制御し、電子機器間の通信を可能にするシステムを意味する。このようなスマートシステムは、電子機器をゲートウェイ(ＧＷ)を通じて統合し、制御装置を用いて近距離無線ネットワーク又は外部の共用データネットワーク、例えば、インターネットプロトコル(ＩＰ)ネットワーク(すなわち、インターネット）接続することによって、インターネットに関連した一層多様なサービスを提供することができる。
【０００６】
さらに、電子機器のタイプが益々多様化しており、これに対するユーザーの要求もますます多様化することにより、多様なユーザー要求を受け入れてユーザーの便宜性を一層向上させるための研究がなされている。
【０００７】
特に、ホテルは、特性上、短期間に客室使用者が変わり、それによってユーザーは、客室内に多様な電子機器が具備されていても、短期間でその利用方法を習得するのに難しさがあった。さらに、利用方法を、ホテルスタッフを通じてユーザーである顧客に伝達したり、別の案内システムを通じて伝達したりするが、この場合、ホテルスタッフの追加業務の負担により追加人件費が発生するか、案内システムを具備するための追加費用が発生することがあり、このような面倒な手順に従って顧客満足度が低下する恐れがあった。また、ユーザーの立場では、利用方法を熟知しても、複数の機器を各々制御しなければならないので、複雑で不便な手順を数回実行しなければならない。
【０００８】
さらに、スマートシステムで複数の電子機器をグループに区分して制御するための研究が進行中であり、既存に提案された電子機器のグループ制御方法は、ユーザーが電子機器のグループ制御のための状況を予め設定し、設定された状況に該当する電子機器を一つずつ選択して所望する動作を実行するように、電子機器を制御する方式を使用する。
【０００９】
例えば、グループ制御でユーザーにより設定される状況が帰宅、外出、就寝、映画鑑賞の４個であり、スマートシステムに接続された電子機器の個数が３０個である場合を仮定すると、ユーザーは、グループ制御のために最大４＊３０＝１２０回の電子機器の設定作業を実行しなければならない。したがって、従来のグループ制御方式は、設定される状況と制御対象の電子機器の個数が増加するほど、ユーザーの不便さが増加し、グループ制御のためのユーザーインターフェースも複雑になる。
【００１０】
さらに、ホテルにおいて、ホテルマネージャの判断によりグループ制御のための状況が設定され、このように設定された状況は、客室使用者である顧客の趣向及び意図に合わないことがあり、この場合、顧客は不便さを感じて電子機器を制御するための状況を再設定する煩わしさを伴う。
【００１１】
今後、スマート機器及びシステム発展で、宅内、ホテル客室内、又はビルディング事務室内のスマートシステムで制御される電子機器の個数が一層増加し、設定が必要な状況も増加するようになると予想される。したがって、電子機器のグループ制御時に、ユーザーの意図を把握してユーザーの都合に合わせて制御する機器を推薦し、機器制御による複雑度も減少させ、さらにユーザーの便宜性を向上させる改善された制御方式が要求される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
したがって、本発明は、上記した従来技術の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、ユーザーの状況を把握して複数の電子機器を効率的に制御する方法及び装置を提供することにある。
【００１３】
本発明の他の目的は、複数の電子機器を効率的にグルーピングして制御する方法及び装置を提供することにある。
【００１４】
さらに、本発明の目的は、電子機器の制御のための向上したユーザーインターフェースを提供する方法及び装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記のような目的を達成するために、本発明の一態様によれば、制御装置により電子機器を制御する方法が提供される。その方法は、制御装置により少なくとも一つのセンサを通じてセンシング情報を収集するステップと、制御装置により、収集されたセンシング情報に基づいてユーザーの状況を判定するステップと、判定結果に従って、予め格納された複数の制御モードのうち少なくとも一つの候補制御モードを表示するステップと、表示された少なくとも一つの候補制御モードのうち一つの制御モードに対する選択入力を受信するステップと、選択入力に応答して、一つの制御モードで制御可能な少なくとも一つの電子機器に対する制御命令を送信するステップとを有する。
【００１６】
本発明の他の態様によれば、電子機器を制御する制御装置が提供される。その制御装置は、少なくとも一つのセンサを通じてセンシング情報を収集し、電子機器と通信を実行する少なくとも一つの通信モジュールを含む通信部と、電子機器の動作を制御するためのユーザーインターフェースを提供する入出力部と、複数の制御モードを格納する格納部と、収集されたセンシング情報に基づいてユーザーの状況を判定し、判定結果に基づいて、格納された複数の制御モードのうち少なくとも一つの候補制御モードを表示し、表示された少なくとも一つの候補制御モードのうち一つの制御モードに対する選択入力を受信し、選択入力に応答して一つの制御モードで制御可能な少なくとも一つの電子機器に対する制御命令を送信する動作を制御する制御部と、を含む。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施形態によるスマートシステムを示すブロック構成図である。
【図２】本発明の第１の実施形態による制御装置の詳細構成を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施形態によるスマートシステムにおいて制御モードにより電子機器を制御する方法を示すフロー図である。
【図４】本発明の第２の実施形態によるスマートシステムを示すブロック構成図である。
【図５Ａ】本発明の第２の実施形態によるスマートシステムにおいて制御モードにより電子機器を制御する方法を示すフロー図である。
【図５Ｂ】本発明の第２の実施形態によるスマートシステムにおいて制御モードにより電子機器を制御する方法を示すフロー図である。
【図６】本発明の実施形態による候補制御モードの一例を示す図である。
【図７】本発明の実施形態による制御モードのうち睡眠モードによる電子機器の詳細設定値の一例を示す図である。
【図８】本発明の第３の実施形態による制御動作のためにスマートシステムにユーザー端末を登録する手順を示す図である。
【図９】本発明の実施形態による制御装置のユーザーインターフェース画面の一例を示す図である。
【図１０】本発明の他の実施形態による制御装置のユーザーインターフェース画面の一例を示す図である。
【図１１】本発明の実施形態による制御装置のユーザーインターフェース画面の他の例を示す図である。
【図１２Ａ】本発明の実施形態による制御装置が円形で実現される場合にインターフェースの多様な例を示す図である。
【図１２Ｂ】本発明の実施形態による制御装置が円形で実現される場合にインターフェースの多様な例を示す図である。
【図１２Ｃ】本発明の実施形態による制御装置が円形で実現される場合にインターフェースの多様な例を示す図である。
【図１２Ｄ】本発明の実施形態による制御装置が円形で実現される場合にインターフェースの多様な例を示す図である。
【図１２Ｅ】本発明の実施形態による制御装置が円形で実現される場合にインターフェースの多様な例を示す図である。
【図１３】本発明の他の実施形態による制御装置のユーザーインターフェース画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の望ましい実施形態を添付の図面を参照して詳細に説明する。
【００１９】
以下の説明においては、本発明の実施形態による動作の理解に必要な部分のみが記載され、本発明の主題を不明確にしないように、他の部分の記載は省略されることに留意すべきである。また、後述する用語は、本発明の機能を考慮して定義されたものであって、ユーザー、オペレータの意図、又は慣例によって変化しうる。したがって、上記用語は、本明細書の全体内容に基づいて定義されなければならない。
【００２０】
図１は、本発明の第１の実施形態によるスマートシステムを示すブロック構成図である。本明細書において、スマートシステムは、スマートホーム、スマートビルディング、スマートホテルのように所定の空間内でネットワークを介して接続された電子機器を制御するためのシステムを総称する。
【００２１】
図１を参照すると、スマートシステムは、制御装置１１０、電子機器１２０、センサ１３０、及びサーバ１４０を含む。
【００２２】
制御装置１１０は、センサ１３０から受信されるセンシング情報を用いて電子機器１２０の状態、周辺環境情報、ユーザーの状態などが含まれたユーザーの現在状況を判断し、電子機器１２０を制御するための装置を意味する。さらに、制御装置１１０は、サーバ１４０から電子機器の制御のための情報を受信する装置でありうる。また、制御装置１１０は、電子機器の制御のためのユーザーインターフェースを提供し、ユーザーインターフェースは、音響効果、音声メッセージ、文字メッセージ、アイコン表示、アニメーションのような多様な形態で提供できる。制御装置１１０は、客室内に位置したすべての電子機器１２０、センサ１３０、及び客室内部又は外部に位置したサーバ１４０に接続されて通信を実行することができる。したがって、制御装置１１０は、他の機器と情報を送受信し、他の機器を制御するための信号を伝送することができる。制御装置１１０は、客室内の電子機器を制御するためのゲートウェイを含むことができる。あるいは、制御装置１１０は、ユーザー端末又はリモートコントローラでもあり、ＴＶのように別途の装置として客室内部に位置することができる。ホテルにおいては、制御装置は、チェックインする顧客に宿泊期間内に提供される端末であり、あるいはビルディング内の施設を利用する場合には、利用時間内に提供される端末でありうる。ユーザー端末は、例えば、通信機能を有する個人情報端末(ＰＤＡ)、スマートフォン、携帯電話、タブレットＰＣ、ノートパソコンでもよく、スマートウオッチのようなウェアラブル機器でもよい。図１において、制御装置１１０は、ゲートウェイを含む。制御装置１１０がユーザー端末である場合、電子機器１２０の動作を制御するためのプログラム又はアプリケーションがインストールされる。
【００２３】
電子機器１２０は、スマート家電(Ｓｍａｒｔ  Ａｐｐｌｉａｎｃｅ)、セキュリティ機器、照明機器、エネルギー機器のように宅内、事務室内、客室内に位置するあらゆる種類の電子機器を含むことができる。例えば、スマート家電は、テレビ、冷蔵庫、洗濯機、真空掃除機/ロボット掃除機、デジタルビデオディスク(ＤＶＤ)プレーヤー、オーディオ、エアコン、オーブン、ウォッシャー、ドライヤー、空気清浄器、セットトップボックス、ＴＶボックス(例えば、 Ｓａｍｓｕｎｇ  ＨｏｍｅＳｙｎｃ(登録商標)、Ａｐｐｌｅ  ＴＶ(登録商標)、又はＧｏｏｇｌｅ  ＴＶ(登録商標)、ゲーム機)、電子辞書、カムコーダ、電子ピクチャーフレーム、照明機器、アラーム時計、電気ポット、電子シャワー、電動ブラインド、電動カーテンであり得る。セキュリティ機器は、ドアロック、セキュリティカメラ、セキュリティセンサでありうる。照明機器は、蛍光灯、ＬＥＤ(Light  Emitting  Diode)照明器具でありうる。エネルギー機器は、電力測定器、電気コンセント、マルチタップ、冷暖房調節器、電力ソケットでありうる。また、ホテルの場合、制御装置１１０は、電子機器の制御だけでなく、Ｄｏ  Ｎｏｔ  Ｄｉｓｔｒｕｒｂ、Ｍａｋｅ  Ｕｐ  Ｒｏｏｍ、備品要請、ルームサービスなどのサービスの要請が可能である。さらに、本発明の多様な実施形態によると、電子デバイスは、上記した機器の組合せであってもよい。また、本発明の実施形態による電子デバイスは、上記装置に制限されるものではないことは、当該技術分野における通常の知識を持つ者には明らかである。
【００２４】
複数の電子機器１２０は、制御装置１１０から制御命令を受信し、その制御命令に従って動作できる。
【００２５】
センサ１３０は、電子機器１２０を制御するための情報を提供する機器を意味する。センサ１３０は、睡眠センサ、照度センサ、温度センサ、湿度センサ、音センサ、モーションセンサ、近接センサ、ドアセンサ、生体センサなど、宅内、事務室内、又は客室内に位置したあらゆる種類のセンサを含むことができる。センサ１３０の一部は、制御装置１１０又は電子機器１２０内に含まれる。センサ１３０は、所定時点又は所定周期によりセンシング動作を実行し、センシング情報を、周期的に又は要請される時点で、制御装置１１０に伝送できる。センシング情報は、電子機器１２０の状態、周辺環境情報、ユーザー状態などが含まれたユーザーの現在状況を判断するために使用できる。さらに、図示されていないが、センサ１３０からのセンシング情報は、制御装置１１０でなくサーバ１４０に直接伝送できる。
【００２６】
サーバ１４０は、制御装置１１０により電子機器１２０を制御するために必要な電子機器の情報を提供する機器でありうる。ホテルの場合に、サーバは、ホテル管理サーバであり、ホームネットワークの場合にはホームサーバ、ビルディングの場合にはビルディング管理システム(ＢＭＳ)に含まれるビルディング管理サーバでありうる。サーバ１４０は、制御装置１１０の電子機器１２０の制御のための情報として、客室レベルによる電子機器１２０のリスト、制御モードリスト、制御モード別電子機器リストを制御装置１１０に提供できる。客室レベルは、スタンダードルーム、デラックスルーム、スイートルームのような客室タイプであり、客室タイプに従って具備される電子機器１２０が提供する制御モードと異なることがある。また、サーバは、制御装置１１０により予め設定された複数の制御モードのうちユーザーにより選択される確率が高い順に選択された少なくとも一つの候補制御モードを表示するために使用できるユーザープロファイル情報を格納し、制御装置１１０に提供することができる。
【００２７】
図２は、本発明の第１の実施形態による制御装置１１０の詳細構成を示す。
【００２８】
図２を参照すると、制御装置１１０は、入力部１１１、通信部１１２、格納部１１３、出力部１１４、及び制御部１１５を含むことができる。入力部１１１は、制御モードの選択又は電子機器１２０を制御するための命令をユーザーから受信するものであり、タッチスクリーン、ボタン、マイク、カメラ、ジャイロセンサ、地磁気センサ、近接センサ、タッチセンサなどを含む。通信部１１２は、スマートシステム内の機器、すなわち電子機器１２０、センサ１３０、サーバ１４０と通信するための通信モジュールを含む。この通信モジュールは、Ｚｉｇｂｅｅモジュール、Ｗｉ-Ｆｉのような無線ＬＡＮモジュール、ブルートゥース（登録商標）モジュール、３Ｇ通信モジュール、Ｚ-Ｗａｖｅモジュール、低電力ブルートゥース（登録商標）(ＢＬＥ)モジュール、ＷｉＧｉｇモジュール、赤外線(ＩＲ)モジュールのような、各種無線又は有線通信プロトコルベースのモジュールを含むことができる。通信部１１２は、センサにより収集されるセンシング情報とサーバに格納されたユーザープロファイル情報などを受信するか、あるいは、電子機器１２０に対する制御命令を伝送する。格納部１１３は、電子機器１２０を制御するための情報を格納し、電子機器１２０を制御するための情報は、ユーザー情報、制御モードリスト、電子機器リストなどを含むことができる。ユーザー情報は、サーバ１４０から受信された情報又は制御装置１１０に予め格納されている情報であって、性別、年齢、国籍、趣味などを含むユーザープロファイル情報でありうる。ホテルの場合、ユーザープロファイル情報は、ホテルサーバに格納され、旅行目的、同行者の数及び同行者に関する情報、飛行機スケジュール、以前投宿期間で利用したホテルサービス及び機器制御履歴などをさらに含むことができる。電子機器リストは、客室内に制御装置１２０により制御可能なすべての電子機器を含む。制御モードリストは、ユーザーの位置とユーザーの現在状態に基づいてシステム管理者により予め格納されたモードを示すものであって、各モードに制御可能な電子機器を予め設定できる。制御モードは、例えばモーニングコーヒーモード、ＴＶ視聴モード、洗面モード、睡眠モード、ルームサービスモード、エンターテインメントモード、シャワーモードなどを含むことができる。各モード別に制御可能な電子機器は、相互に異なることがあり、一部の電子機器は重複することもある。さらに、制御装置１１０がユーザー端末である場合、電子機器の制御のためのアプリケーションは、格納部１１３にインストール及び格納することができる。出力部１１４は、電子機器１２０の制御のためにユーザーに情報を提供するものであって、ディスプレイ、スピーカ、振動モーターなどを含む。制御部１１５は、ＣＰＵ、電子機器１２０の制御のための制御プログラムが格納されたＲＯＭ、及び外部から入力される信号又はデータを一時記憶し、制御装置１１０で実行される作業のための記憶領域として使用されるＲＡＭを含むことができ、制御装置１１０内の他の構成要素を制御する。
【００２９】
図３は、本発明の第１の実施形態によるスマートシステムにおいて、制御モードにより電子機器を制御する方法を示すフロー図である。
【００３０】
図３を参照すると、制御装置１１０の入力部を通じたユーザーからの入力によって、制御動作を開始するための命令を受信した場合(ステップ３０１)、サーバ１４０は、客室予約及びチェックインなどを通じて、ユーザー情報を収集し(ステップ３０２)、あるいは予め格納されたユーザー情報を制御装置１１０に伝送する(ステップ３０３)。さらに、客室内のセンサ１３０は、所定の時点及び周期に従ってセンシング情報を収集し(ステップ３０４)、収集したセンシング情報を制御装置１１０に伝送する(ステップ３０５)。他の実施形態において、制御装置１１０は、サーバ１４０とセンサ１３０からユーザー情報とセンシング情報を受信した状態で、入力部を通じたユーザーからの入力により、制御動作を開始するための命令を受信することができる。その後、制御装置１１０は、サーバ１４０とセンサ１３０から収集した情報を用いて、ユーザーの位置、現在状態を判定し、判定したユーザーの位置とユーザーの現在状態に基づき、予め設定された複数の制御モードのうち所定のルールに従って選択された一部の制御モードを示す候補制御モードを表示する(ステップ３０６)。さらに、制御装置１１０は、候補制御モードの選択の際に、インターネットを通じて収集した日付、曜日、時間帯、温度、湿度、及び日照量のような環境情報をさらに考慮する。制御装置１１０がユーザー端末である場合、制御装置１１０は、ユーザー端末に格納されたユーザー情報又は制御モードリスト、電子機器リストなどをさらに考慮することができる。さらに、各制御モードでの制御可能な電子機器と各電子機器の制御モード別設定値は、システム管理者又は制御装置１１０を操作するユーザーにより変更されるか、あるいはユーザーの使用履歴により自動で変更されるように設定できる。
【００３１】
例えば、ユーザーがホテル客室に入ると、ドアセンサは、ドアロックが解除されたことを感知し、客室内に設置されたモーションセンサは、ユーザーの位置を把握する。現在時間が就寝するような遅い時間であり、ユーザーが航空機を利用して現地に到着するとすぐにホテルにチェックインする場合、制御装置１１０は、所定のルールに従って、ユーザーがシャワーを浴びたり、テレビをつけたり、あるいは就寝したりすると判定でき、それによってシャワーモード、音楽鑑賞モード、ＴＶ視聴モード、就寝モードなどを候補制御モードとして出力部に表示できる。
【００３２】
もう一つの例では、ユーザーが就寝してから朝に起きて動き始めると、モーションセンサは、ユーザーの動きを把握し、制御装置１１０は、モーションセンサのセンシング情報と通常の朝時間に行うユーザーの行動履歴に基づき、ユーザーが取ると予想される行動に該当するシャワーモード、音楽鑑賞モード、ＴＶ視聴モード、モーニングコーヒーモード、及びルームサービスモードを候補制御モードとして出力部に表示できる。
【００３３】
制御装置１１０の入力部を通じてユーザーが候補制御モードのうちいずれか一つを選択する場合(ステップ３０７)、制御装置１１０は、電子機器１２０から現在の動作状態情報を受信し(ステップ３０８)、受信した動作状態情報に基づいて所定のシナリオによって選択された制御モードで制御可能な電子機器のリストを出力部に表示する(ステップ３１１)。例えば、ユーザーが睡眠モードを選択した場合、制御装置１１０は、温度調節器、照明器具、ＴＶ、オーディオ、ウィンドウ、ドアロック、アラーム時計、カーテン/ブラインドなどを各々制御するようにディスプレイ部に表示できる。
【００３４】
本発明の実施形態によると、制御値は、各制御モードで所定のシナリオに従って、一部電子機器に対しては自動制御が可能なように予め設定され、ユーザーが該当制御モードを選択する場合(ステップ３０７)、制御装置１１０は、固定された制御値を有する一部電子機器のうち、現在の動作状態の制御値とは異なる設定された制御値を有する他の電子機器を制御するための自動制御命令を、該当電子機器１２０に伝送する(ステップ３０９)。すると、該当電子機器１２０は、受信した制御命令による制御動作を実行する(ステップ３１０)。制御命令は、電子機器のそれぞれの特性に応じて異なり、該当電子機器をオン/オフするように制御する命令でもあり、あるいは該当電子機器の設定値(レベル）を制御する命令でもある。図３において、ステップ３０９及びステップ３１０がステップ３１１以前に発生することを示すが、ステップ３０９及びステップ３１０は、ステップ３１１と同時に発生してもよいし、ステップ３１１以後に発生してもよい。また、制御値は、ユーザー情報又はユーザーの状況別、時間別、曜日別、又は客室別のような設定条件による機器制御履歴に基づいて設定できる。
【００３５】
また、各制御モード別に所定のシナリオにより手動制御可能な電子機器１２０のうち一部電子機器が制御のために選択される場合(ステップ３１２)、制御装置１１０は、選択された電子機器１２０を制御するための制御画面をディスプレイ部に表示する(ステップ３１３)。ユーザーにより手動制御可能な電子機器１２０に対する制御命令が入力された場合(ステップ３１４)、制御装置１１０は、入力された制御命令を該当電子機器１２０に伝送し(ステップ３１５)、該当電子機器１２０は、受信された制御命令による制御動作を実行することができる(ステップ３１６)。
【００３６】
また、場合によって、ステップ３０８は省略可能である。すなわち、候補制御モードのうちユーザーが一つの制御モードを選択する場合(ステップ３０７)、該当制御モードに関連した電子機器は、制御モードによりすぐに制御動作を実行する(ステップ３１０)。
【００３７】
本発明の第１の実施形態では、別のゲートウェイが含まれない場合、あるいは他の意味ではゲートウェイ機能が制御装置に含まれている場合を説明したが、本発明の第２の実施形態によればゲートウェイは別に構成されうる。
【００３８】
図４は、本発明の第２の実施形態によるスマートシステムを示すブロック構成図である。
【００３９】
図４を参照すると、第１の実施形態によるスマートシステムと比較するとき、第２の実施形態によるスマートシステムの制御装置１５０は、電子機器１２０を制御するためのゲートウェイの機能を含まず、それによってゲートウェイ１６０が別に具備される。電子機器１２０、センサ１３０、及びサーバ１４０は、第１の実施形態によるスマートシステムと同様であるので、その重複する説明を省略する。
【００４０】
制御装置１５０は、制御モードによる電子機器制御のためのユーザーインターフェースを提供する装置であって、実際の制御動作は、ゲートウェイ１６０によりなされる。
【００４１】
ゲートウェイ１６０は、センサ１３０から受信されたセンシング情報を用いて電子機器１２０の状態を決定し、電子機器１２０を制御するための装置を意味する。ゲートウェイ１６０は、客室内に位置したすべての電子機器１２０、センサ１３０、及びサーバ１４０に接続して通信を実行できる。したがって、ゲートウェイ１６０は、他の機器と情報を送受信し、他の機器を制御するための信号を伝送できる。
【００４２】
図示されていないが、別に構成されたゲートウェイは、通信部、格納部、及び制御部を含み、その機能は、図２で説明した通信部、格納部、及び制御部の機能と同様である。
【００４３】
図５Ａ及び図５Ｂは、本発明の第２の実施形態によるスマートシステムにおいて、制御モードにより電子機器を制御する方法を示すフロー図である。図５Ａ及び図５Ｂは、図３で図示及び説明した第１の実施形態と同様であるが、制御装置１５０は、ユーザーからの入力(ステップ５０１，５１０，５１８，５２０)、出力(ステップ５０９，５１７，５１９)、及び情報送受信(ステップ５０２，５０８，５１１，５１６，５２１）を処理し、ゲートウェイ１６０では、サーバ１４０又はセンサ１３０から収集した(ステップ５０４，５０６)情報を用いて候補制御モードの推薦(ステップ５０７)及び選択された制御モードによる制御動作(ステップ５１１乃至ステップ５２２）を実行する。
【００４４】
図６は、本発明の実施形態による候補制御モードの一例を示す。
【００４５】
図６の実施形態では、センシング情報に基づいて位置、時間、行動を判定し、センシング情報の組合せにより２つのユーザー状況を例に挙げ、各ユーザーの状況別に候補制御モードを区分する。すなわち、ユーザーが客室内のベッドに位置し、朝であり、目覚めた動作が感知されることを第１の状況として設定し、第１の状況での候補制御モードは、モーニングコーヒーモード、ＴＶ視聴モード、洗面モード、睡眠モード、ルームサービスモードに設定できる。さらに、ユーザーが客室内のソファに位置しており、夜時間帯であり、ドアセンサを通じて帰宅を感知することを第２の状況として設定し、第２の状況での候補制御モードは睡眠モード、エンターテインメントモード、及びシャワーモードに設定することができる。
【００４６】
図７は、本発明の実施形態による制御モードのうち睡眠モードによる電子機器の詳細設定値の一例を示す。
【００４７】
図７の実施形態では、睡眠モードで制御可能な電子機器のそれぞれに対して、現在の動作状態と睡眠モードに対する所定値、及び現在の動作状態と設定された制御値が異なるので、制御が必要な他の電子機器に関する情報及び制御方法を示す。電子機器の制御方法は、自動又は手動にて設定され、これは、電子機器の特性に従って予め定められるか、あるいはユーザー制御履歴に従って変わることがある。睡眠モードが選択されると、制御方法が自動にて設定される電子機器のうち、それぞれが現在の動作状態の設定値とは異なる設定値を有する電子機器(リビングルームランプ、ベッドルームランプ、カーテン/ブラインド、ウィンドウ)に対して、自動で制御命令が伝送される。さらに、制御方法が受動的に設定される電子機器のうち、それぞれが現在の動作状態の設定値とは異なる設定値を有する電子機器(温度調節器、アラーム(時計)、加湿器)に対しては手動制御が必要なので、ユーザー端末又は制御装置を通じてユーザーが該当機器を制御することを可能とするためのユーザーインターフェースを提供することができる。
【００４８】
次に、本発明の第３の実施形態によるスマートシステムの電子機器制御方法について説明する。本発明の第３の実施形態では、ホテル内のスマートシステムにおいて制御装置としてユーザー端末を用いて電子機器を制御する。
【００４９】
チェックイン時に、ユーザー端末は、ホテル内のスマートシステムに制御装置として登録され、その後、ユーザー端末は電子機器を制御するための制御装置として動作できる。このとき、ユーザー端末は、ユーザーが既に持っている個人端末でもよく、ホテルでチェックイン時にユーザーに提供される共用端末でもよい。ユーザーが既に持っている個人端末を制御装置として使用する場合、ユーザー端末に格納されたユーザー情報のうち、電子機器の制御のために必要な情報を選別してホテル内のスマートシステムと共有するように設定できる。ホテルで共用端末を提供する場合、チェックイン時にホテル内のスマートシステムのサーバに格納されているユーザープロファイル情報を、共用端末に格納することができる。サーバは、ホテル管理のためのあらゆるデータを格納して管理し、ホテル内の各種施設、すなわち客室、ロビー、食堂、フィットネスセンターなどに位置した電子機器及びこれを制御するゲートウェイともネットワークを介して接続されている。
【００５０】
図８は、本発明の第３の実施形態による制御動作のためにスマートシステムにユーザー端末を登録する手順を示す。例えば、ホテルに宿泊するユーザーである顧客がホテルスマートシステムにユーザー端末を登録する手順である。
【００５１】
図８を参照すれば、ユーザー端末８１０は、チェックイン時に客室内部とホテル内の電子機器を制御するためのアプリケーションをインストールする(ステップ８０１)。選択的な実施形態として、上記アプリケーションは、チェックインを通じて認証されるユーザー端末８１０にのみインストールされるように制限される。例えば、サーバは、チェックインを完了したユーザー端末８１０にアプリケーションのインストールを承認するための認証番号を提供し、ホテルサーバ又はアプリケーションを提供する外部サーバは、認証番号を通じて認証されたユーザー端末８１０にのみアプリケーションのダウンロードを許可することができる。
【００５２】
選択的な実施形態として、アプリケーションは、ユーザー端末８１０の許可された権限レベルにより制約的な機能を提供できる。例えば、アプリケーションは、サーバ８３０を通じた情報の照会、サーバ８３０からのアラーム情報の受信、及びホテル内の制御可能な電子機器を制御するための機能を、許可された権限レベルに従って選択的に提供できる。許された権限レベルは、サーバ８３０を通じて設定するか、あるいはアプリケーションを提供する外部サーバを通じて設定できる。また、ホテルにおいて、顧客が利用する客室レベルに従って利用可能なホテルサービスが差別化され、客室内に具備された施設も異なり、ホテル内で利用可能な施設も異なる。それによって、ユーザー別に差別化された制御機能が提供可能になる。
【００５３】
ユーザー端末８１０は、アプリケーションを実行し、このアプリケーションを通してサーバ１０３０に登録要請メッセージを伝送する(ステップ８０２)。登録要請メッセージは、ユーザー端末８１０の識別子(例えば、ＭＳＩＤ(MS  Identifier)又はＩＭＳＩ(International  Mobile  Subscriber  Identify))、ログインＩＤ、及びパスワード、権限情報、動作モード情報のうち少なくとも一つを含む。
【００５４】
選択的な実施形態において、サーバ８３０は、登録しようとするユーザー端末８１０に対する登録要請を自分のユーザーインターフェースを介して受信し(ステップ８０３)、ユーザー端末８１０を登録する(ステップ８０５)。また、選択的な実施形態で、サーバ８３０は、ユーザー端末８１０から獲得した識別情報を用いて、又は、スマートフォンである場合には、ユーザーから該当する移動通信システムの加入者情報を管理する通信サーバにアクセスすることで、ユーザー端末８１０を認証する(ステップ８０４)。サーバ８３０は、認証結果によりユーザー端末８１０の権限情報を生成できる。その後、サーバ８３０は、ユーザー端末８３０に関する情報を格納し、登録されたユーザー端末８１０により情報を管理する(ステップ８０５)。また、サーバ８３０は、ユーザー端末８１０に関する情報が登録に成功したことを示す登録承認メッセージを、ユーザー端末８１０に伝送する(ステップ８０６)。その後、サーバ８３０は、ユーザー端末８１０に電子機器の制御のための各種情報を伝送できる(ステップ８０７)。ここで、制御のための情報は、サーバ８３０に格納されたユーザープロファイル情報、制御モードリスト、制御モード別電子機器リスト、制御モード別電子機器の各々に対する制御値及び制御方法を含むことができる。また、ホテル内の各種便宜施設に関する制御情報も含むことができる。図８の過程を完了したユーザー端末８１０は、以後、ホテル内の電子機器を制御する制御装置として動作可能である。すなわち、ユーザーが客室にはいると、ユーザー端末８１０は、図３の制御動作により客室内の電子機器を制御することができる。
【００５５】
一方、図８の過程を通じて、ユーザー端末の登録過程を完了したユーザーが客室以外のホテル内の空間へ移動をする場合、ユーザーによりユーザー端末内にアプリケーションが実行されると、ユーザー端末は、ユーザー端末の登録過程を通じてサーバから受信した情報と端末の位置情報に基づき、所定のルールに従って、ユーザーが現在位置した周辺のホテル施設を選別してユーザー端末に表示できる。
【００５６】
以後、ユーザー端末に表示された施設リストのうちユーザー端末により一つが選択されると、ユーザー端末は、選択された施設に対してユーザー端末により制御可能な制御リストをユーザー端末に表示できる。ユーザーにより食堂が選択された場合、ユーザー端末は、選択された食堂の予約サービスやメニュー情報、価格情報などを表示できる。ユーザーにより食堂予約サービスが選択された場合、ユーザー端末は、食堂予約に必要な情報を受信し、これを食堂に伝送できる。また、ユーザー端末に既に格納されているユーザー情報を通じて、予約情報のうち一部を受信する動作を省略できる。さらに、ユーザーによりフィットネスクラブが選択された場合、ユーザー端末は、フィットネスクラブ利用方法、運動器具別予約可能状況などを表示できる。また、ユーザーが客室を選択した場合又はユーザーが客室に入室した場合には、上記したスマートシステムと同一の制御過程を実行することができる。
【００５７】
図９は、本発明の実施形態による制御装置のユーザーインターフェース画面の一例を示すもので、候補制御モードを表示するユーザーインターフェース画面の一例を示す。図９では、予め設定された複数の制御モードのうち、予め定義されたユーザー状況により選択された候補制御モードを円形で並べ、特にユーザーにより選択される確率が最も高い制御モードを円形ボタンの中心に位置するようにし、その次に、選択確率が高い制御モードを円形ボタンの中心の近くに位置するように配列できる。選択される確率が高いモードは、ユーザープロファイル情報に基づいて優先順位が定められる。ユーザーの便宜のために、円形ボタンの中央には現在中心に位置した制御モードを表すイメージのサイズ又は色相を他のイメージと区分して表示でき、また円形ボタンの中央には現在中心に位置した制御モードの制御のための案内内容がテキストで表示できる。ユーザーは、クリックアンドロータリ(click  and  rotary)、タッチ、ホバーリング、ジェスチャーを通じて制御モードが表示された位置を移動させ、位置が変更された制御モードにより円形ボタンの中央に表示される案内内容も変更することができる。ここで、クリックは、アイコンの選択及び制御入力のために使用され、ロータリは、回転を通じてアイコンの位置移動、又は設定/制御レベルの調整のために使用される入力方式である。例えば、温度調節器でロータリを通じて温度を高め、あるいは低めた後、クリックで調整した温度に設定できる。ユーザーが円形ボタンに表示された一つの制御モードを選択すれば、選択された制御モードを詳細制御するための画面に切り替えられる。さらに、ユーザーにより制御モード又は機器が選択される場合、これをユーザーに知らせるための動作として、制御装置が振動するか、あるいは制御装置に具備されたＬＥＤを発光させる。
【００５８】
図９では、例えば、現在時間が就寝すべき遅い時間であり、ユーザーが航空機を利用して現地に到着するやいなやホテルにチェックインして客室に入ってソファに座っている状況で、本発明の実施形態による制御装置は、シャワーモード、音楽鑑賞モード、ＴＶ視聴モード、睡眠モード、休息モード、Ｄｏ  Ｎｏｔ  Ｄｉｓｔｒｕｒｂモード、ドアロックモードなどを候補制御モードとして推薦できる。ユーザーが制御装置を回転し、候補制御モードのうち睡眠モードを選択する場合、制御装置は、睡眠モードに入る時間を設定する画面を表示し、ユーザーは、制御装置を回転して３０分後に睡眠モードに入るように設定できる。制御装置は、睡眠モードに入る予約設定が完了すると、睡眠モードで制御可能な機器を画面に表示し、ユーザーが温度調節器を選択すると、制御装置は、客室内の希望温度を設定するための細部画面を表示できる。
【００５９】
図１０は、本発明の他の実施形態による制御装置のユーザーインターフェース画面の一例を示すもので、音声案内をサポートするユーザーインターフェースの一例を示す。図９では、円形ボタンを回す形態で表示したが、図１０では、円形ボタンに予め設定された複数の制御モードのうち所定のルールにより選択された候補制御モードを円形に並べ、特にユーザーにより選択される確率が最も高い制御モードを示すイメージのサイズ又は色相を他のサイズ又は色相と区別して表示する。さらに、ユーザーの選択より前に、選択される確率が最も高い制御モードに対する音声案内を出力できる。このとき、音声案内と共に図９に示すように案内内容も画面に表示できる。ユーザーが円形ボタンに表示された一つの制御モードを指でタッチして選択する場合、選択された制御モードを詳細制御するための画面に切り替え、それによる音声案内が出力されることもある。
【００６０】
図１１は、本発明の実施形態による制御装置のユーザーインターフェース画面の他の一例を示す。図１１では、予め設定された複数の制御モードのうち所定のユーザー状況により選択された候補制御モードを一列に並べ、特にユーザーにより選択される確率が最も高い制御モードを画面の中央に位置させ、その次に選択確率が高い制御モードを順に両側に配列させてもよい。さらに、ユーザーの便宜のために、画面中央に位置した制御モードを示すイメージのサイズ又は色相を他のイメージと区別して表示でき、画面中央から遠くなるほどアイコンが小さくなるように表示できる。また、画面中央に位置した制御モードの制御のための案内内容は、画面上部又は下部にテキストで表示され、スピーカを介して音声で出力されてもよい。ユーザーは、指タッチを利用してアイコンを左右に移動し、それによって画面中央に位置した制御モードも変更され、変更された制御モードにより案内内容も変更される。ユーザーが画面に表示された制御モードのうちいずれか一つを指でタッチして選択すれば、選択された制御モードを詳細制御するための画面に切り替えられる。図１１では、睡眠モードを選択した場合を一例として示す。睡眠モードが選択される場合、画面は、睡眠モードで制御可能な電子機器を並べた画面に切り替えられ、それらのうち、一つの電子機器が選択されると、選択された電子機器を制御するための画面に切り替えられる。図１１では、温度調節器を選択し、温度設定値を入力するための数字キーボードを画面下部に表示できる。
【００６１】
図９乃至図１１では、制御装置を円形と長方形で示したが、本発明は、これに限定されるものではなく、三角形、五角形、六角形、八角形、星型、ダイヤモンド型のような多様な形状で実現することができる。また、図９乃至図１１では、指タッチを通じて画面を切り替えることを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、多様な入力方式を適用することができる。また、画面に各制御モードをアイコンで表示する方法以外にタップメニューで表示することも可能である。
【００６２】
図１２Ａ乃至図１２Ｅは、本発明の実施形態による制御装置が円形で実現される場合のインターフェースの多様な実施形態を示す。
【００６３】
図１２Ａは、ユーザー入力がボタンクリックとロータリを通じて入力され、制御装置の中央円形領域に選択された制御モードに対するテキストを表示する一例を示す。図１２Ｂは、ユーザー入力がボタンクリックとロータリにより入力され、ユーザー入力を助けるための案内音声が出力される一例を示す。図１２Ｃは、ユーザー入力がマイクを通じて音声で入力され、中央円形領域に選択された制御モードに対するテキストを表示する一例を示す。図１２Ｄは、ユーザー入力がマイクを通じて音声で入力されてユーザー入力を助けるための案内音声が出力される一例を示す。また、図１２Ａ乃至図１２Ｄのそれぞれの場合に対して、制御モード別アイコンは、同一のサイズ及び色相で表示したり、異なるサイズ及び同一の色相で表示したり、同一のサイズ及び異なる色相で表示したり、異なるサイズ及び色相で表示したりする。また、制御モード別アイコンを白黒で表示する場合、色相の代わりにアイコンごとに明暗を異なるように表示することができる。
【００６４】
図１３は、本発明のもう一つの実施形態による制御装置のユーザーインターフェース画面の一例を示す。図１３は、本発明の第３の実施形態における、ユーザーがユーザー端末を用いてホテルにチェックインした後にユーザー端末に表示されるユーザーインターフェース画面を示すものである。図８に示したように、チェックインにおいて、ユーザー端末は、ホテル内のスマートシステムに登録され、それによって、以後は、ユーザー端末は電子機器を制御するための制御装置として動作できる。チェックインを完了したユーザー端末が機器制御のためのアプリケーションを実行する場合、図１３の第１の画面のようなユーザーインターフェースを表示する。ユーザーが客室に到着する前に客室内の機器を予め設定しようとする場合、ユーザーは、画面に表示されたＲｏｏｍ，ＧＹＭ，  Ｒｅｓｔａｕｒａｎｔ，  Ｌｏｕｎｇｅのうち“Ｒｏｏｍ”をタッチして選択する。すると、第２の画面のように、下段に複数の推薦制御モードが表示され、ユーザーがこれらのうちいずれか一つを選択すると、選択された制御モードにより制御可能な機器を画面上部に表示できる。ユーザーが“照明器具”を選択する場合、第３の画面のように、客室内の制御可能な電灯が表示され、画面下部のＯＮ/ＯＦＦを制御するためのイメージが表示される。さらに、ユーザーが運動に行ったり、食事に行ったり、ラウンジを訪問したりする場合、該当イメージをタッチし、以後、各場所に適切な制御を実行することができる。さらに、ユーザー端末の位置受信装置を通じて、ユーザーのホテル内位置を追跡し、ユーザーの現在位置から近い場所のイメージをユーザーインターフェース画面に表示して、ユーザーの選択便宜を助けることもできる。
【００６５】
図９乃至図１３では、本発明の実施形態による機器制御のためのユーザーインターフェースの一例を示すだけで、本発明の実施形態によるユーザーインターフェースは、これに限定されるものではなく、多様な形態に変形されて実現されることは当業者には明らかである。一方、本発明の特定の側面はコンピュータ読み取り可能な記録媒体でコンピュータ読み取り可能なコードで実現することができる。
【００６６】
また本発明の一実施形態による装置及び方法は、ハードウェア、ソフトウェア、又はそれらの組合せの形態で実現可能であることがわかる。このようなソフトウェアは、例えば、揮発性又は非揮発性格納装置、又は光学又は磁気的に記録可能であると同時に機械(例えば、コンピュータ）読み取り可能な格納媒体に格納することができる。本発明の一実施形態による方法は、制御部及びメモリを含むコンピュータ又は携帯端末により実現できる。このメモリは、本発明の実施形態を実現するための命令を含むプログラム又はプログラムを格納するのに適合した装置であり、読み取り可能な格納媒体であり得ることがわかる。
【００６７】
以上、本発明の詳細な説明においては具体的な実施形態に関して説明したが、特許請求の範囲を逸脱しない限り、様々な変更が可能であることは、当該技術分野における通常の知識を持つ者には明らかである。したがって、本発明の範囲は、前述の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載及びこれと均等なものに基づいて定められるべきである。
【図１】
2019507973.tif 000003
【図２】
2019507973.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
2019507973.tif 000007
【図５Ｂ】
2019507973.tif 000008
【図６】
2019507973.tif 000009
【図７】
2019507973.tif 000010
【図８】
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【図９】
2019507973.tif 000012
【図１０】
2019507973.tif 000013
【図１１】
2019507973.tif 000014
【図１２Ａ】
2019507973.tif 000015
【図１２Ｂ】
2019507973.tif 000016
【図１２Ｃ】
2019507973.tif 000017
【図１２Ｄ】
2019507973.tif 000018
【図１２Ｅ】
2019507973.tif 000019
【図１３】
2019507973.tif 000020
【国際調査報告】
2019507973.tif 000021
2019507973.tif 000022
2019507973.tif 000023
2019507973.tif 000024