(57)【要約】  本発明は、イメージセンサ（３）と、光線の入射光路を画定する光導管（５）と、光導管（５）を介して伝達される光線をイメージセンサ（３）に向けて反射するように配置された反射要素（７）であって、イメージセンサ（３）の光軸（Ｄ１）が光導管（５）によって画定された光軸（Ｄ２）から角度的にオフセットした、反射要素（７）とを備え、反射要素（７）は移動可能であるように取り付けられており、視認装置（１）は、さらに、反射要素（７）の移動を駆動するユニット（９）を備え、駆動ユニット（９）による反射要素（７）の移動によって前記反射要素（７）の洗浄が起こる、自動車（１００）の視認装置（１）に関する。
2019512427.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
イメージセンサ（３）と、
光線の入射光路を画定する光導管（５）と、
前記光導管（５）を介して伝達される前記光線を前記イメージセンサ（３）に向けて反射するように配置された反射要素（７）であって、前記イメージセンサ（３）の光軸（Ｄ１）が前記光導管（５）によって画定された光軸（Ｄ２）から角度的にオフセットした、反射要素（７）と、を備えた、自動車（１００）の視認装置（１）であって、
前記反射要素（７）は移動可能であるように取り付けられており、前記視認装置（１）は、さらに、前記反射要素（７）の移動を駆動するユニット（９）を備え、前記駆動ユニット（９）による前記反射要素（７）の移動によって前記反射要素（７）の洗浄が起こることを特徴とする、視認装置（１）。
【請求項２】
請求項１に記載の視認装置（１）であって、
前記反射要素（７）は、往復移動を伴って回転移動可能または並進移動可能であるように取り付けられている視認装置（１）。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の視認装置（１）であって、
前記反射要素（７）は、前記光導管（５）を通過した前記光線の反射領域（２９）より大きく拡がっており、前記視認装置（１）は前記反射要素（７）を洗浄する要素（１１）を備え、前記洗浄要素（１１）は、前記反射領域（２９）外の前記反射要素（７）を洗浄するように構成されている視認装置（１）。
【請求項４】
請求項３に記載の視認装置（１）であって、
前記洗浄要素（１１）は、前記視認装置（１）が前記自動車（１００）に設置された状態にある場合に、前記反射領域（２９）より下方に配置されている視認装置（１）。
【請求項５】
請求項２と組み合わされる請求項３または請求項４に記載の視認装置（１）であって、
前記反射要素（７）は概してディスクの形状を有し、前記駆動ユニット（９）は、前記反射要素（７）を駆動して前記ディスクの中心軸の周りに回転させるように構成されている視認装置（１）。
【請求項６】
請求項３乃至請求項５のいずれか一項に記載の視認装置（１）であって、
前記洗浄要素（１１）は、
前記反射要素の一部に接触するように設計されたスクレーパ（１３）と、
前記反射要素の一部に接触するように設計されたブラシと、
前記反射要素の一部上に圧縮空気を噴射する装置と、
洗浄液を噴射する装置（１５）とのうちの少なくとも１つの要素を備える視認装置（１）。
【請求項７】
請求項２に記載の視認装置（１）であって、
前記反射要素（７）は疎水処理を含み、前記駆動ユニット（９）は、遠心力によって前記反射要素（７）から汚れを洗浄するように前記反射要素（７）を回転させる構成である視認装置（１）。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の視認装置（１）であって、
前記光導管（５）はフレア状の全形を有し、特に実質的に円錐状の全形を有する視認装置（１）。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載の視認装置（１）であって、
前記反射要素（７）の表面は、前記イメージセンサ（３）の視野を拡大するように構成された曲率を有する視認装置（１）。
【請求項１０】
請求項１乃至請求項９のいずれか一項に記載の視認装置（１）であって、
前記駆動ユニット（９）は、前記視認装置（１）が作動すると、または前記ユーザによって専用コマンドが有効にされると、前記反射要素（７）を移動させるように構成されている視認装置（１）。
【請求項１１】
請求項１乃至請求項９のいずれか一項に記載の視認装置（１）であって、
前記イメージセンサ（３）によって検出された画像を処理するユニットであって、前記反射要素（７）上の汚れを検出し、汚れが検出されると前記駆動ユニット（９）を作動させて前記反射要素（７）を移動させるように構成されたユニットを備える視認装置（１）。
【請求項１２】
請求項１乃至請求項１１のいずれか一項に記載の視認装置（１）であって、
前記反射要素（７）及び前記イメージセンサ（３）は、前記視認装置（１）が前記自動車に設置された状態にある場合に前記光線を上方に反射するように配置されている視認装置（１）。
【請求項１３】
請求項１乃至請求項１２のいずれか一項に記載の視認装置（１）であって、
前記イメージセンサ（３）は、赤外センサを備えて暗視を供給する視認装置（１）。
【請求項１４】
請求項１乃至請求項１３のいずれか一項に記載の視認装置（１）を少なくとも１つ備える自動車（１００）。
【請求項１５】
請求項１４に記載の自動車（１００）であって、
前記視認装置（１）は、前記自動車（１００）の後進ギアを係動させる装置（１０３）に結合された後方視装置であり、前記後進ギアが係動されると前記視認装置（１）が作動する自動車（１００）。
【請求項１６】
請求項１５に記載の自動車（１００）であって、
前記視認装置（１）は、特に前記自動車（１００）の側部上に配置された後方視装置である自動車（１００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の視認装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、ユーザの自動車周囲視認を向上させるために、一般に車載のカメラが使用され、特に、後方視カメラを使用して自動車の操作を容易にする。これらのカメラは、駐車支援システムの一部を形成して、運転者が見回さずに駐車スペースにより容易に駐車することができるようにし、また自動車の後方に位置する障害物を検出することができるようにする。
【０００３】
この目的で、リアウィンドウに対向して車室内に設置されて自動車のリアウィンドウから後方を視認するカメラが知られている。これらのカメラは外部の天候の影響から十分に保護され、例えば、リアウィンドウガラスに一体化された加熱ワイヤなどのリアウィンドウ防氷及び洗浄システムが有効であり得る。
【０００４】
しかし、視認角度は、特に駐車支援に対して最適ではなく、この理由により、カメラを自動車の後部バンパまたは後部ナンバープレートに配置することが好ましい。
【０００５】
この場合に、カメラのレンズ上に堆積し得る汚れの飛散に対してカメラが野ざらしになり、それによってカメラの有効性が低減し、またはカメラが機能不能に至りさえする。
【０００６】
特に、雨天には、視認システムの操作性に大きく影響し得る雨及び汚れの飛散が発生し得る。
【０００７】
カメラ上の汚れの堆積を防止するために、カメラの近くに洗浄液スプレーが位置することが通常である、カメラレンズを洗浄する装置を配置し、経時的に堆積した汚染物を除去する方法が知られている。
【０００８】
しかし、比較的破損しやすい部品であるカメラレンズは、カメラレンズを損傷させ得る飛散に対して保護されない。
【０００９】
カメラを自動車の外装の内側に取り付けて、当該外装に取り付けられた保護ガラスによりカメラを外部の衝撃から保護する方法が知られている。しかし、これによって、フロントガラスワイパなどの装置を用いて保護ガラスを洗浄することが必要になり、当該装置の使用中に当該装置がカメラの視界を遮る。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
したがって、カメラ保護要素の洗浄により生じる干渉を最小限にしながら、カメラを飛散から保護することが可能である視認装置を提案することが有用となる。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この目的のために、本発明は、イメージセンサと、光線の入射光路を画定する光導管と、前記光導管を介して伝達される前記光線を前記イメージセンサに向けて反射するように配置された反射要素であって、前記イメージセンサの光軸が前記光導管によって画定された光軸から角度的にオフセットした、反射要素とを備え、前記反射要素は移動可能であるように取り付けられており、前記視認装置は、さらに、前記反射要素の移動を駆動するユニットを備え、前記駆動ユニットによる前記反射要素の移動によって前記反射要素の前記洗浄が起こる、自動車の視認装置に関する。
【００１２】
移動可能な反射要素を使用して前記光線を前記イメージセンサに向けて反射することにより、一方では、前記イメージセンサが外部から保護されるように前記イメージセンサを配置し、他方では、前記装置のユーザへの視認品質に全く干渉せずに前記反射要素を洗浄できるようにすることが可能である。
【００１３】
本発明の例によれば、前記反射要素は、往復移動を伴って回転移動可能または並進移動可能であるように取り付けられている。
【００１４】
本発明の任意選択的な態様によれば、前記反射要素は、前記光導管を通過した前記光線の反射領域より大きく拡がっており、前記視認装置は前記反射要素を洗浄する要素を備え、前記洗浄要素は、前記反射領域外の前記反射要素を洗浄するように構成されている。
【００１５】
前記光導管を通過した前記光線の反射領域より大きく拡がった反射要素を使用することによって、前記洗浄要素を前記反射領域外の前記反射要素に接触させ、これによりこのことがユーザの視認の品質に干渉しないようにすることが可能である。
【００１６】
本発明の態様例において、前記洗浄要素は、前記視認装置が前記自動車に設置された状態にある場合に、前記反射領域より下方に配置されている。
【００１７】
前記洗浄要素より下方の位置によって、汚れ及び／または洗浄液を、前記反射領域に影響を与えるリスクを全く伴わずに重力によって除去することが可能になる。
【００１８】
本発明の別の例によれば、前記反射要素は概してディスクの形状を有し、前記駆動ユニットは、前記反射要素を駆動して前記ディスクの中心軸の周りに回転させるように構成されている。
【００１９】
ディスク形状によって、全体の寸法を抑制して回転駆動を容易にすることが可能になる。
【００２０】
本発明の他の例によれば、前記洗浄要素は、前記反射要素の一部に接触するように設計されたスクレーパと、前記反射要素の一部に接触するように設計されたブラシと、前記反射要素の一部上に圧縮空気を噴射する装置と、洗浄液を噴射する装置とのうちの少なくとも１つの要素を備える。
【００２１】
本発明のさらなる例によれば、前記反射要素は疎水処理を含み、前記駆動ユニットは、遠心力によって前記反射要素から汚れを洗浄するように前記反射要素を回転させる構成である。
【００２２】
本発明の別の例によれば、前記光導管は概してフレア状の形状を有し、特に実質的に円錐形状を有する。
【００２３】
前記光導管の前記フレア状の形状によって、より広い視野角を得ることが可能になる。
【００２４】
本発明の他の例によれば、前記反射要素の表面は、前記イメージセンサの視野を拡大するように構成された曲率を有する。
【００２５】
本発明の別の例によれば、前記駆動ユニットは、前記視認装置が作動すると、または前記ユーザによって専用コマンドが有効にされると、前記反射要素を移動させるように構成されている。
【００２６】
本発明の別の例によれば、前記イメージセンサによって検出された画像を処理するユニットであって、前記反射要素上の汚れを検出し、汚れが検出されると前記駆動ユニットを作動させて前記反射要素を移動させるように構成されたユニットを備える。
【００２７】
画像処理ユニットを使用して前記駆動ユニットを作動させることにより、前記駆動ユニットの使用、ひいては前記視認装置の電力消費を抑制することが可能である。
【００２８】
本発明のさらなる態様によれば、前記反射要素及び前記イメージセンサは、前記視認装置が前記自動車に設置された状態にある場合に前記光線を上方に反射するように配置されている。
【００２９】
上方への反射によって、汚れが前記イメージセンサに影響を与えることを防止する。
【００３０】
本発明の別の例によれば、前記イメージセンサは、赤外センサを備えて暗視を供給する。
【００３１】
本発明は、さらに、上述した少なくとも１つの視認装置を備える自動車に関する。
【００３２】
本発明の別の例によれば、前記視認装置は、前記自動車の後進ギアを係動させる装置に結合された後方視装置であり、前記後進ギアが係動されると前記視認装置が作動する。
【００３３】
本発明の他の例によれば、前記視認装置は、特に前記自動車の側部上に、またはワゴン車の後部ドアなどの後部開口に、または連結式車両のトレーラなどのトレーラ上に、またはトレーラハウス上にまたは配置された後方視装置である。
【００３４】
本発明の他の特徴及び利点は、添付の図面の参照を伴って、非限定的な例によって提供される以下の説明から明らかとなる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】図１は、本発明に係る第１の実施形態の視認装置の簡略図を示す。
【図２】図２は、本発明に係る第２の実施形態の視認装置の簡略図を示す。
【図３】図３は、本発明に係る第３の実施形態の視認装置の簡略図を示す。
【図４】図４は、本発明に係る第４の実施形態の視認装置の簡略図を示す。
【図５】図５は、第１の位置に配置された視認装置を備える自動車の簡略図を示す。
【図６】図６は、第２の位置に配置された視認装置を備える自動車の簡略図を示す。
【図７】図７は、第３の位置に配置された視認装置を備える自動車の簡略図を示す。
【図８】図８は、後進ギアを係動させる装置に結合された視認装置を概略的に表す図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
すべての図面において、同じ機能を有する要素には同じ参照番号を付してある。
【００３７】
以下の実施形態は例である。説明は１つまたは複数の実施形態に言及するが、このことは必ずしも、それぞれの言及が同じ実施形態を対象とすることも、特徴が１つの実施形態にのみ適用可能であることも意味しない。異なる実施形態の要素的特徴を組み合わせ、または入れ替えて、他の実施形態を設けてもよい。
【００３８】
第１の実施形態
【００３９】
図１は、本発明に係る第１の実施形態の自動車１００の視認装置１を示す。この視認装置１は、自動車１００の周囲を視認する目的で、例えば、図１に概略的に示すように車体要素１０１上に、または後方視ミラーなどの外側要素に取り付けられるように設計されている。
【００４０】
視認装置１は、例えば、自動車１００のダッシュボードまたは中央コンソールに配置された、視認装置１によって検出された画像を表示するディスプレイ画面、例えばトリニトロン平面ブラウン管（ＴＦＴ）画面、液晶（ＬＣＤ）画面、または発光ダイオード（ＬＥＤ）画面に結合されている。このディスプレイは、また、要素上、特に、例えば自動車１００のフロントガラスまたはガラスユニットからなる透明要素上への投射によって設けられてもよい。
【００４１】
視認装置１は、視認装置１の視野に関連付けられた画像を検出するように使用することができる、イメージセンサ３、または例えばカメラの形態をなす視認記録装置、または任意の他の種類のイメージセンサ３を備える。
【００４２】
特に、イメージセンサ３は、暗視を提供する赤外センサを備え得る。これに代えて、イメージセンサ３は、可視領域センサに結合された赤外センサを備えてもよい。
【００４３】
イメージセンサ３の光軸は、実質的に垂直であり得る、Ｄ１と記した第１の方向に向けられており、イメージセンサ３は、イメージセンサ３が自動車１００に設置された状態にある場合に、例えば下方を向く。これにより、イメージセンサ３のレンズ上に埃または汚れが堆積することを防止することが可能になる。
【００４４】
視認装置１は、さらに、光導管５及び反射要素７を備える。光導管５及び反射要素７は、視認装置１内の光線の方向に対してイメージセンサ３の上流に配置されており、光導管５は反射要素７の上流に配置されている。
【００４５】
光導管５は入射光路を形成し、当該入射光路に沿って視認装置１の視野からの光線が受光される。光線は、次いで反射要素７によって反射され、これによりイメージセンサ３に伝達される。
【００４６】
光導管５の光軸は、第１の方向Ｄ１とは異なる、Ｄ２と記された第２の方向に続く。方向Ｄ２は、例えば、光導管５が自動車１００に設置された状態にある場合に、実質的に水平である。したがって、イメージセンサ３の光軸Ｄ１は、光導管５の光軸Ｄ２から角度的にオフセットしている。本例においては、このずれは約９０°であるが、他の角度を用いてもよく、特に視認装置１に利用可能な設置スペースに依存する。
【００４７】
本実施例において、光導管５は、正方形の断面を備えた、概して管状の形状を有する。ただし、本発明に関して、他の形状、特に円状の断面を用いてもよい。
【００４８】
光導管５は、視認装置１の入力を形成している、光線が光導管５に入射するのに通り抜ける、５ａと記された第１の端部と、第１の端部５ａと反対側の第２の端部５ｂとを備える。光導管５の内壁は、例えば、寄生反射の存在を抑制するために、非反射材料、または場合によっては吸収材料から形成されている。光導管５は、例えば、プラスチック材料から形成され得るとともに、特に色が黒色であり得る。
【００４９】
反射要素７は、第２の方向Ｄ２の光導管５を介して視認装置１の入力が取得した光線を、イメージセンサ３に向けて第１の方向Ｄ１に反射するように配置されている。
【００５０】
反射要素７は、例えばアルミニウムから形成された金属面、特に鏡面によって形成され得る。
【００５１】
反射要素７の大きさは、反射要素７上における光線の反射領域２９（図２及び図４において確認できる）より大きい。反射要素７は、例えば、反射領域２９の表面積の２倍以上の表面積に拡がっている。反射要素７は、例えば、概してディスク形状を有し、反射領域２９に対応する反射要素７の部分は、光導管５の光軸Ｄ２に配置されており、光導管５を通過する光線をイメージセンサ３に向けて反射するように拡がっている。
【００５２】
したがって、視認装置１はペリスコープの特性を有し、視認装置１において、光導管５を通して取得された光線は、反射要素７によって反射され、これによりイメージセンサ３に向けて伝達される。図１による、自動車１００に設置された状態にある視認装置１の方向の例の示し方では、基準座標系Ｘ、Ｙ、Ｚは、それぞれ、自動車１００の縦方向、横方向、垂直方向を表す。
【００５３】
光導管５に関して、光導管５の第２の端部５ｂは、反射要素７の近くに配置された切削形状を有することが可能であり、これによって第２の端部５ｂは、反射要素７に非接触でありながらも、反射要素７の形状に適合して対向する。光導管５は、さらに、方向Ｄ１に配置されて光線をイメージセンサ３に向けて通過させることが可能な開口部５０を備え得る。この場合に、開口部５０は正方形形状を有するが、例えば丸い形状など、他の形状の開口部５０を用いてもよい。
【００５４】
さらに、視認装置１は、特に反射要素７に対するイメージセンサ３の適正な配置を確保するように、イメージセンサ３の支持部１９を備え得る。支持部１９は、例えば、内側にイメージセンサ３が配置される支持筐体２１によって形成されており、壁２３によって一方が支持筐体２１に接続されているとともに他方が光導管５に接続されており、イメージセンサ３の光軸Ｄ１に平行に延在する。支持部１９は、壁２３と光導管５との間に延在して支持部１９を強化する強化壁２５を備えてもよい。支持部１９は、光導管５と一体に形成され得るとともに、例えば成形によってプラスチック材料から光導管５と合わせて作製され得る。
【００５５】
反射装置７を洗浄するために、視認装置１は、さらに、反射要素７の駆動ユニット９と、反射領域２９外に配置された反射要素７の領域において反射要素７に接触配置された洗浄要素１１とを備える。本実施形態において、駆動ユニット９は、反射要素７を反射要素７の回転軸の周りに回転させて反射要素７を洗浄要素１１により洗浄できるようにする構成である。駆動ユニット９は、例えば、反射要素７を移動させ、特に回転させる、電気モータを備える。
【００５６】
洗浄要素１１は、例えば、光線の反射領域２９外において反射要素７の表面に接触するように設計されたワイパーブレード１３１を有するスクレーパ１３を備える。こうして、駆動ユニット９の動作による反射要素７の回転によって、スクレーパ１３のワイパーブレード１３１が反射要素７を拭き取る。スクレーパ１３は、例えばプラスチックで形成されており、例えば長尺形状を有し、反射要素７を形成しているディスクの半径の少なくとも一部に亘って延在する。ワイパーブレード１３１は、ブレード１３の長さの少なくとも一部に亘って延在する。スクレーパ１３は、光導管５に固定され得る。スクレーパ１３は、光導管５と一体に作製されていてもよい。反射要素７に接触するように設計されたワイパーブレード１３１のみが、例えば、ゴムまたは他の材料などの、反射要素７の反射面を損傷させずに効果的な拭取りを可能にするのに十分な柔軟性を有する別の材料から作製されていてよい。
【００５７】
洗浄要素１１は、スクレーパ１３と協働する洗浄液スプレーノズル１５を備えてもよい。ノズル１５は、反射要素７の回転方向におけるスクレーパ１３の上流に洗浄液を噴霧するように配置されている。図１の場合に、反射要素の回転方向を矢印１７で示す。
【００５８】
視認装置１が自動車１００に設置された状態にある場合に、洗浄要素１１、特にスクレーパ１３は、反射要素７の反射領域２９より低い高さに配置されており、これによって、汚れ及び洗浄液が、反射領域２９に影響を与えるリスクを全く伴わずに重力によって反射要素７から除去され得る。
【００５９】
こうして、動作時に、反射要素７は作動ユニット９により回転移動し、反射要素７は光導管５を通して伝達された光線をイメージセンサ３に向けて反射することが可能でありながら、同時に洗浄要素１１によって洗浄される。したがって、いかなる外部からの飛散も、反射要素７の回転中に即座に洗浄されて落とされ、これにより反射領域２９において清浄な反射面を維持し、イメージセンサ３に向けた光線の適正な反射を生じ、したがってイメージセンサ３により高品位の画像が検出される。
【００６０】
第１の変形例によれば、スクレーパ１３を、ブラシもしくはスポンジ、または反射要素７の表面から汚れを拭き取る任意の他の要素に置き換え得る。
【００６１】
第２の変形例によれば、スクレーパ１３を、例えば噴射ノズルを用いた圧縮空気のジェットに置き換え得る。
【００６２】
圧縮空気の噴射を洗浄液の噴射と組み合わせることが可能であり、これによって、２つのノズルを結合して洗浄液及び圧縮空気の噴射を生成し、反射要素７の回転方向１７における洗浄液の下流に圧縮空気を吐出する。
【００６３】
第３の変形例によれば、反射要素７を、反射要素７の表面領域の疎水処理と、駆動ユニット９による反射要素７の回転との組合せによって洗浄してもよい。これは、疎水処理された反射要素７の高速回転が、反射要素７の回転によって生じる遠心力に起因して、反射要素７上に存在する汚れの排出を引き起こし得るためである。汚れの排出を引き起こすのに要する回転速度は、例えばあらかじめ定められてよく、反射要素７は、視認装置１の使用中にこのあらかじめ定められた回転速度で定速移動し得る、またはあらかじめ定められたときのみに、反射要素７の洗浄フェーズに対応するあらかじめ定められた期間だけ、この速度で移動し得る。この場合に、スクレーパ１３を使用する必要はなく、反射要素７を洗浄する目的に対して、洗浄液を噴射するノズル１５の使用は任意である。さらに、本変形例において、イメージセンサ３は、反射要素７に対して、反射要素７から排出される汚れがイメージセンサ３上に飛散することを防止するように配置されている。この目的で、イメージセンサ３は、例えば、反射要素７によって画定される平面から一定の距離に保たれる。
【００６４】
図２乃至図４は、図１の視認装置１の他の実施形態を示し、それらについては図１の実施形態との相違点のみを説明する。当該異なる実施形態の要素を互いに組み合わせて、新たな実施形態を作ることが可能である。
【００６５】
第２の実施形態
【００６６】
図２に示す第２の実施形態において、光導管５は、第１の端部５ａが、反射要素７に近接して配置された第２の端部５ｂの断面より大きい断面を有するフレア状の形状、特に円錐形状を有する。光導管５の第１の端部５ａと第２の端部５ｂとの断面の差は、視野に望ましい視野角に応じて、また反射要素７及びイメージセンサ３の特性に応じて変化し得る。
【００６７】
このような光導管５は、平坦ではなく１つまたは複数の方向にある程度の曲率を有する反射要素７に結合され、これによって視認装置１の視野を拡大し得る。反射要素は、例えば、ある程度凸状をなし、これによって、英語で知られる「ｆｉｓｈ  ｅｙｅ（魚眼）」効果などの光学効果を生じる。
【００６８】
この場合に、洗浄要素１１が、スクレーパ１３などの反射要素７の表面を拭き取るように設計された要素を備えるならば、この拭き取り要素は、反射要素７の形状、例えば、反射要素７が凸形状を有する場合の凸形状に対して、相補的である。
【００６９】
イメージセンサ３は、例えば光導管５に対して固定された自動車１００の要素上に光導管５とは独立に固定され得るため、図２はイメージセンサ３の支持部を示していない。
【００７０】
第３の実施形態
【００７１】
図３は第３の実施形態を示し、当該第３の実施形態は、光導管５に関して図２の実施形態と相違する。光導管５は、また、フレア状の形状を有するが、長方形の断面を備える。さらに、図１の場合におけるように、光導管５の第２の端部５ｂは、反射要素７に接触せずに反射要素７に適合して対向する切削形状を有し、光線の通過が可能であるようにイメージセンサ３の光軸の方向Ｄ１に開口部５０を有する。
【００７２】
第４の実施形態
【００７３】
図４は第４の実施形態を示し、当該第４の実施形態において、反射要素７は、一方の方向と他方の方向とに交互に並進移動して、矢印２７で概略的に示すように往復移動する。並進移動は、例えば、電気モータ、コネクティングロッド及びクランクシャフト機構、ねじ機構、及び／または電磁機構（不図示）を用いることによって生じる。反射要素７は、形状を平坦かつ長方形とし得るが、長手方向の凸状または凹状などの他の形状の反射要素７を用い得る。
【００７４】
洗浄要素１１は、反射要素７上の光線の反射領域２９の各側に使用及び配置され得る。洗浄要素１１は、例えば、洗浄剤を噴霧するスクレーパ１３及び／またはノズル１５を備え、スクレーパ１３は反射領域２９とスプレーノズル１５との間に配置されている。上述した他の変形例の洗浄要素１１を本実施形態に用いてもよい。
【００７５】
さらに、上述した種々の実施形態において、種々の要素、特に反射要素７及びイメージセンサ３は、視認装置１が自動車１００に設置された状態にある場合に光線が上方に反射するように配置されている。このような配置は、イメージセンサ３に向かう方向とは異なった、場合によっては反対の方向に汚れを引き付ける重力からなる力によって、汚れがイメージセンサ３に達することを防止する。
【００７６】
本発明は、また、自動車１００に関する。視認装置１を、視認装置１の実施の種々の構成に応じて、自動車１００の種々の位置に配置し得る。
【００７７】
第１の位置
【００７８】
図５に示す第１の構成において、視認装置１は自動車１００の後部に配置されており、起動すると、特に自動車１００の後ろに位置する障害物を検出して駐車操作を容易にするために、自動車１００の後進中における自動車からの後方視を供給する。視認装置１を、後部バンパ１０２に配置してもよい。図５は、さらに、視認装置１の視野の境界を、線３１の形で概略的に示す。
【００７９】
第２の位置
【００８０】
図６に示す第２の構成によれば、視認装置１は、自動車１００の前部のラジエータグリルまたはバンパに配置されて、特に、自動車１００の駐車操作中、または赤外イメージセンサが使用される場合である夜間などの視界が悪い状態において、前方視を向上させる。視認装置１の視野の境界を、線３１’によって同様に概略的に示す。
【００８１】
第３の位置
【００８２】
図７に示す第３の構成によれば、視認装置１は、特に、外装の後方視ミラーに代えて、または当該後方視ミラーに加えて、自動車１００の側部上に配置されている。視認装置１は、運転者側または助手席側に、または両側に、等しく良好に設置され得る。後方視ミラーの位置以外の位置の場合も、自動車１００の両側部上において実施可能である。視認装置１の視野の境界を、線３１”によって同様に概略的に示す。したがって、視認装置１は、特に隣の車線の後ろから接近する車両を検出する目的で、自動車１００の後方に向けた側視を供給する。視認装置１は、また、後方視ミラーを使用する場合の死角の問題を解消することを可能にし得る、及び／または、後方視ミラーを除去し、または後方視ミラーの大きさを縮小することによって自動車の空気力学を向上させることを可能にし得る。
【００８３】
視認装置１を、例えば、ユーティリティビークルまたはワゴン車の後部ドアまたは後部窓からなる後部開口に、または連結式車両のトレーラもしくは、トレーラハウスなどの任意の他の種類のトレーラなどからなるトレーラの上に配置してもよい。
【００８４】
視認装置１を独立したハウジング内に配置して、自動車１００上に固定してもよい。視認装置１によってキャプチャされた画像は、無線通信により、または当業者に知られた任意の他の手段により、自動車１００の表示装置に送信され得る。
【００８５】
同じ自動車１００内で、上述した種々の構成を組み合わせてよい。
【００８６】
種々の構成は、さらに、視認装置１の作動、すなわちイメージセンサ３の作動を制御するように、また、反射要素７の洗浄を制御するように、実現可能である。
【００８７】
視認装置１の作動の制御
【００８８】
視認装置１は、自動車１００の使用中に継続的に作動され得る。この場合に、視認装置１は自動車が始動すると作動し、イメージセンサ３によって供給される画像は、継続的に表示され、またはユーザがイメージセンサ３によって供給される画像の表示を選択すると命令により表示される。
【００８９】
これに代えて、視認装置１は、例えば専用コマンドからなるあらかじめ定められたコマンドを有効にする場合にのみ、または駐車支援に供される後方視認装置１の場合に後進ギアが係動されたときにのみ、作動してもよい。この目的で、視認装置１は、例えば、図８に示すように、装置１０３に結合されて、例えばギアボックスからなる自動車１００の後進ギアを係動する。当該結合は、直接的であり得る、または自動車１００の搭載コンピュータなどの中央ユニット１０５を介し得る。視認装置１００は、次いで、後進ギアが係動されると作動する。
【００９０】
反射要素７の洗浄の制御
【００９１】
反射要素７の洗浄の作動は、反射要素７を移動させ、必要ならば洗浄液及び／または圧縮空気を反射要素７上に噴射することを制御するように、駆動ユニット９を制御することにある。
【００９２】
この洗浄の作動は、視認装置1の使用中に継続的に、またはあらかじめ定められた時点にのみ、またはユーザによって専用コマンドが発行されたときにのみ、実行され得る。
【００９３】
自動的な作動の場合には、洗浄を規則的な時間間隔で実行し得る。これに代えて、またはこれに加えて、さらなるセンサ及び／または視認装置１の外部のセンサを使用して、反射要素７の洗浄の作動を開始してもよい。
【００９４】
第１の構成
【００９５】
第１の構成によれば、視認装置１を、例えばフロントガラスワイパを作動させるのに使用される雨検出装置に結合することによって、雨を検出すると洗浄を作動させることが可能であり、検出される雨量に応じて洗浄頻度を調整することも可能である。
【００９６】
第２の構成
【００９７】
第２の構成によれば、イメージセンサ３によって検出される画像を処理するユニットを使用して、これらの画像に基づき、反射要素７を洗浄する必要があるか否かを判定することが可能である。例えば、画像が不鮮明である場合、または反射要素７上に汚れが検出される場合に、コマンドを送信して反射要素７の洗浄を開始する。当該処理ユニットは、例えばマイクロコントローラまたはマイクロプロセッサの形態をなし、視認装置１の内部にあってもよいし、外部にあってもよい。
【００９８】
したがって、本発明に係る視認装置１は、反射要素７を使用することによって、イメージセンサ３上に汚れが飛散すること、したがって、視認装置１のイメージセンサ３の任意の損傷、またはイメージセンサ３に対する障害を回避できるようにする。さらに、移動可能な反射要素７が使用されるため、光線の通常の反射を依然として生じながら、反射要素７を洗浄することが可能である。その場合に、反射要素７の洗浄は、ユーザにとって「透過的」である、すなわち、視認品質に全く影響を与えることなく、環境または天候状態に関わらずに、特に反射要素７の洗浄中に、同等の画像品質を維持することを可能にする。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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