(57)【要約】  本発明は、自動車両のドライバーを監視するための方法であって、ａ）前記ドライバーの警戒状態を推定するステップと、ｂ）ドライバーの推定された警戒状態に応じて、ドライバーにその警戒状態に関して報知することが意図される少なくとも１つのアラーム信号を発信するステップと、を備え、前記方法は、アラーム信号の所定のセットから、前記ステップｂ）において発信されるのに適する少なくとも１つのアラーム信号をドライバーが選択するステップと、選択された各アラーム信号を、ドライバーの識別子に対応付けて個別化データベースに記録するステップと、からなるアラーム信号を個別化する事前ステップを更に備える、自動車両のドライバーを監視するための方法に関する。また、本発明は、関連装置に関する。
2019512780.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車両のドライバーを監視するための方法であって、
ａ）前記ドライバーの警戒状態を推定するステップ（３０）と、
ｂ）前記ドライバーの推定された警戒状態に応じて、ドライバーにその警戒状態を報知することが意図される少なくとも１つのアラーム信号を発信するステップ（４０）と、
を備え、
前記方法は、
‐アラーム信号の所定のセットから、前記ステップｂ）において発信されるように適合される前記少なくとも１つのアラーム信号を、ドライバーが選択するステップ（１０）と、
‐選択された各アラーム信号を、ドライバー識別子に対応付けて個別化データベース（２００）に記録するステップ（２０）と、
からなるアラーム信号を個別化する事前ステップを更に備える、
自動車両のドライバーを監視するための方法。
【請求項２】
前記選択ステップにおいて、ドライバーは、視覚的、聴覚的、又は触覚的タイプの単数又は複数の信号から、又はこれらの組合せのいずれか１つから、各アラーム信号を選択する、
請求項１に記載の自動車両のドライバーを監視するための方法。
【請求項３】
前記選択ステップにおいて、ドライバーは、実施されるべき前記アラーム信号の発信の所定の反復回数、並びに、選択的に、当該アラーム信号の２回の反復の間の遅れに関する選択をし、
前記記録ステップにおいて、前記反復回数及び２回の反復の間の遅れが、前記ドライバー識別子に対応付けて前記個別化データベース（２００）に記録される、
請求項１及び２の一項に記載の自動車両のドライバーを監視するための方法。
【請求項４】
前記推定された警戒状態が潜在的な警戒状態の所定のセットに属する状態で、前記選択ステップにおいて、ドライバーは、選択された各アラーム信号をドライバーの前記潜在的な警戒状態に関連付け、前記記録ステップにおいて、前記選択されたアラーム信号が、前記潜在的な関連付けられた警戒状態に対応付けて記録される、
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の自動車両のドライバーを監視するための方法。
【請求項５】
前記警戒状態の推定は、居眠り又は注意力不足状態の推定を含む、
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の自動車両のドライバーを監視するための方法。
【請求項６】
ステップａ）において、ドライバーの居眠り状態が、警戒覚醒、警戒減少、又は眠気状態として推定可能であるとともに、ドライバーの注意力不足状態が、集中、軽度に注意力不足、高度に注意力不足状態として推定可能であり、
ステップｂ）において、ドライバーの居眠り状態が、ドライバーの警戒が減少している、又は入眠途中にあると示される時、又はドライバーの注意力不足状態が、ドライバーが軽度に又は高度に注意力不足であると示される時、前記アラーム信号が発信される、
請求項５に記載の自動車両のドライバーを監視するための方法。
【請求項７】
前記選択ステップにおいて、ドライバーは、前記選択されたアラーム信号を各潜在的な注意力不足又は居眠り状態に関連付け、
前記記録ステップにおいて、前記選択されたアラーム信号が、前記関連付けられた潜在的な注意力不足又は居眠り状態に対応付けて前記個別化データベース（２００）に記録される、
請求項５又は６に記載の自動車両のドライバーを監視するための方法。
【請求項８】
車両のドライバーの前記識別子は同様に自動的に判定され、
ステップｂ）において、当該識別子に対応付けて前記個別化データベース（２００）に記録されるとともに、ステップａ）で推定されたドライバーの警戒状態に対応する前記アラーム信号が発信される、
請求項１乃至７のいずれか一項に記載の自動車両のドライバーを監視するための方法。
【請求項９】
車両のドライバーの前記識別子は自動的に判定され、当該識別子に関連付けられた前記個別化データベースがリカバーされ、ドライバーが現在の移動行程に対して選択された各アラーム信号を変更するかを問われる、
請求項１乃至８のいずれか一項に記載の自動車両のドライバーを監視するための方法。
【請求項１０】
前記選択ステップに先立って、ドライバーは各アラーム信号をテストする、
請求項１乃至９のいずれか一項に記載の自動車両のドライバーを監視するための方法。
【請求項１１】
ドライバーにその警戒状態を報知するために発信されるように適合される各アラーム信号の有効性をテストする事前ステップが実施される、
請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の自動車両のドライバーを監視するための方法。
【請求項１２】
‐ドライバーの警戒状態を推定するための装置（３００）と、
‐ドライバーの推定された警戒状態に応じて、ドライバーにその警戒状態を報知することが意図されるアラーム信号を発信するための装置（４００）と、
‐ドライバーとの相互作用インターフェース（１００）であって、ドライバーが、アラーム信号の所定のセットから、前記発信装置により発信されるように適合される単数又は複数のアラーム信号を選択することを可能とする相互作用インターフェース（１００）と、
‐選択された各アラーム信号がドライバ識別子に対応付けて記録される個別化データベース（２００）と、
を備える自動車両のドライバーを監視するための装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して、自動車両のドライバーを監視する分野に関する。
【０００２】
より具体的には、本発明は、ドライバーを監視するための装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
車両の制御が不十分となり得る潜在的な警戒の減少（すなわち、運転能力の減少）を検知するために、自動車両のドライバーを監視することが公知である。
【０００４】
例えば、この能力減少は、ドライバーの眠気及び／又は注意力不足から生じ得る。
【０００５】
この目的のために、ドライバー監視パラメータが制御ユニットにより測定され解釈されて、ドライバーの警戒状態に関する情報が推測される。必要であれば、アラーム信号が発信されてドライバーにその警戒状態を報知する。
【０００６】
しかしながら、一般に、ドライバーはこのようなアラーム信号を邪魔でわずらわしいと思っている。このため、ドライバーが、監視装置により発信されるアラーム信号を無視することが多く、監視装置の作動を停止させてしまうことも頻繁にあることが確認されている。
【０００７】
このような状況において、現行の監視装置は、関心が制限されたものであって、自動車両の安全性の向上にあまり寄与していない。
【発明の概要】
【０００８】
従来技術の上述の欠点を克服するように、本発明は、ドライバーの警戒の減少、すなわちドライバーの覚醒レベル及び／又は注意レベルの低下が検出される際の単数又は複数のアラーム信号の発信を、ドライバーがを個別化し得る監視方法及び装置を提案する。
【０００９】
より具体的には、本発明は、自動車両のドライバーを監視するための方法であって、
ａ）前記ドライバーの警戒状態を推定するステップと、
ｂ）前記ドライバーの推定された警戒状態に応じて、ドライバーにその警戒状態を報知することが意図される少なくとも１つのアラーム信号を発信するステップと、
を備え、
前記方法は、
‐アラーム信号の所定のセットから、前記ステップｂ）において発信されるように適合される前記少なくとも１つのアラーム信号を、ドライバーが選択するステップと、
‐選択された各アラーム信号を、ドライバー識別子に対応付けて個別化データベースに記録するステップと、
からなるアラーム信号を個別化する事前ステップを更に備える、自動車両のドライバーを監視するための方法を提案する。
【００１０】
本発明によるドライバーを監視するための方法は、有利には、ドライバーによる単数又は複数の好適なアラーム信号の選択と、ドライバー識別子に関するドライバーファイルの編集の選択を可能とする。
【００１１】
ドライバー自身によって個別化される本発明によるドライバーを監視するための方法及び装置は、より受け容れられやすいため、その安全に関する任務を完全に遂行し得る。
【００１２】
個別に、又は全ての潜在的な技術的組み合わせてなされる本発明による非制限的で有利な特徴を以下に記載する。
‐前記選択ステップにおいて、ドライバーは、視覚的、聴覚的、又は触覚的タイプの単数又は複数の信号から、又はこれらの組合せのいずれか１つから、各アラーム信号を選択する。
‐前記選択ステップにおいて、ドライバーは、実施されるべき前記アラーム信号の発信の所定の反復回数、並びに、選択的に、当該アラーム信号の２回の反復の間の遅れに関する選択をし、前記記録ステップにおいて、前記反復回数及び２回の反復の間の遅れが、前記ドライバー識別子に対応付けて前記個別化データベースに記録される。
‐前記推定された警戒状態が潜在的な警戒状態の所定のセットに属する状態で、前記選択ステップにおいて、ドライバーは、選択された各アラーム信号をドライバーの前記潜在的な警戒状態に関連付け、前記記録ステップにおいて、前記選択されたアラーム信号が、前記潜在的な関連付けられた警戒状態に対応付けて記録される。
‐前記警戒状態の推定は、居眠り又は注意力不足状態の推定を含む、
‐ステップａ）において、ドライバーの居眠り状態が、警戒覚醒、警戒減少、又は眠気状態として推定可能であるとともに、ドライバーの注意力不足状態が、集中、軽度に注意力不足、高度に注意力不足状態として推定可能であり、ステップｂ）において、ドライバーの居眠り状態が、ドライバーの警戒が減少している、又は入眠途中にあると示される時、又はドライバーの注意力不足状態が、ドライバーが軽度に又は高度に注意力不足であると示される時、前記アラーム信号が発信される。
‐前記選択ステップにおいて、ドライバーは、前記選択されたアラーム信号を各潜在的な注意力不足又は居眠り状態に関連付け、前記記録ステップにおいて、前記選択されたアラーム信号が、前記関連付けられた潜在的な注意力不足又は居眠り状態に対応付けて前記個別化データベースに記録される。
‐車両のドライバーの前記識別子は同様に自動的に判定され、ステップｂ）において、当該識別子に対応付けて前記個別化データベースに記録されるとともに、ステップｂ）で推定されたドライバーの警戒状態に対応する前記アラーム信号が発信される。
‐車両のドライバーの前記識別子は自動的に判定され、当該識別子に関連付けられた前記個別化データベースがリカバーされ、必要であれば、ドライバーが現在の移動行程に対して選択された各アラーム信号を変更するかを問われる。
‐前記選択ステップに先立って、ドライバーは各アラーム信号をテストする。
‐ドライバーにその警戒状態を報知するために発信されるように適合される各アラーム信号の有効性をテストする事前ステップが実施される。
【００１３】
また、本発明は、
‐ドライバーの警戒状態を推定するための装置と、
‐ドライバーの推定された警戒状態に応じて、ドライバーにその警戒状態を報知することが意図されるアラーム信号を発信するための装置と、
‐ドライバーとの相互作用インターフェースであって、ドライバーが、アラーム信号の所定のセットから、前記発信装置により発信されるように適合される単数又は複数のアラーム信号を選択することを可能とする相互作用インターフェースと、
‐選択された各アラーム信号がドライバ識別子に対応付けて記録される個別化データベースと、
を備える自動車両のドライバーを監視するための装置に関する。
【００１４】
非制限的な例としての添付図面を参照してなされる以下の説明により、本発明の本質及びどのようにこれが成立され得るかに関する理解が得られるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明による監視方法の種々のステップの概略図。
【図２】本発明による監視装置の種々の要素の概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
装置
図２は、本発明による監視装置の種々の要素を概略的に示す。
【００１７】
本発明による監視装置５００は、
‐ドライバーの警戒状態を推定可能な装置３００と、
‐ドライバーの推定された警戒状態に応じたアラーム信号４００であって、ドライバーにその警戒状態を報知することが意図される信号４００を発信するための装置と、
‐ドライバーとの相互作用インターフェース１００であって、ドライバーが、アラーム信号の所定のセットから、発信装置により発信されるように適合される単数又は複数のアラーム信号を選択することを可能とする相互作用インターフェース１００と、
‐選択された各アラーム信号がドライバー識別子に対応付けて記録される個別化データベース２００と、
を備える。
【００１８】
ドライバーの警戒状態を推定可能な装置３００は、有利には、ドライバーの種々の警戒状態を識別可能とする。
【００１９】
ドライバーの警戒状態を推定可能な装置は、少なくとも１つの十分な警戒状態と１つの不十分な警戒状態とを含む少なくとも２つの警戒状態を推定可能である。
【００２０】
好適には、ドライバーの警戒状態を推定可能な装置は、潜在的な警戒状態の所定のセットに属する警戒状態を推定する。
【００２１】
有利には、ドライバーの警戒状態を推定可能な装置３００は、ドライバー監視パラメータを測定するための装置と、この測定装置から情報を受信するとともにこの受信した情報に応じてドライバーの警戒状態を推定するようにプログラミングされた制御ユニットと、を備える。
【００２２】
好適には、測定装置は、ドライバーと相互作用することなく、したがってその邪魔をすることなく、ドライバーに関する情報を記録する。具体的には、測定装置は、ドライバーに対していかなる信号も発信しない。このことは、測定装置がドライバーの自然な行動を、測定装置による邪魔や制限のない状態で記録できるという利点を有する。
【００２３】
したがって、ドライバー監視パラメータを測定するための装置は、ドライバーと相互作用しない。
【００２４】
変形例として、ドライバーと相互作用する測定装置も想定可能である。この装置は、例えば、ドライバーを対象とする信号を発信し、そのレスポンスを検出する。
【００２５】
本明細書に記載の実施形態において、測定装置は、ドライバーの頭部の画像を捕捉するための少なくとも１つの装置を備える。
【００２６】
この画像捕捉装置は、例えば、ドライバーに対面配置されるカメラを備える。カメラは、例えば、車両のダッシュボード、車両の速度及び／又は回転数表示器の付近にある。
【００２７】
変形例として、運転状態にあるドライバーの顔が画像捕捉装置のフィールドに入るように配置される画像捕捉装置が含まれ得る。
【００２８】
例えば、測定装置により測定される前記監視パラメータは、ドライバーの視線の方向、及び／又は目の動き、及び／又は注視、及び／又はドライバーの頭部の位置、及び／又はドライバーのまぶたの閉鎖、及び／又はドライバーの顔の筋肉の収縮、及び／又はドライバーの口唇の動きに関する。
【００２９】
ドライバーのこの測定された監視パラメータは、測定装置により捕捉されたドライバーの頭部の少なくとも１つの画像に応じて判定される。
【００３０】
同様に、このパラメータは、ドライバーの頭部の２つ以上の画像に基づいて判定され得る。
【００３１】
ドライバーの頭部の複数の捕捉画像について測定されたデータのセットに関する統計的情報も含まれ得る。
【００３２】
具体的には、ドライバーの監視パラメータがドライバーの視線の方向に関する場合、画像捕捉装置は、当業者に公知の視線の方向を監視するための装置を備え得る。ドライバーの視線の方向に関する監視パラメータは、具体的には、画像捕捉装置に関連付けられた基準フレームにおける、又はドライバーの頭部に関連付けられた基準フレームにおける視線の方向、又はこのような基準フレームにおけるドライバーの瞳孔の位置であり得る。ドライバーが視線を道路から外す時間及び／又は頻度も含まれ得る。
【００３３】
同一点を見つめる時間、すなわち、視線の方向が一定である時間、同一点を見つめる時点の頻度、目が不規則に動く頻度及び時間、すなわち、同一点を見つめる２つの時点同士の間の目の動きも含まれ得る。
【００３４】
また、監視パラメータは、所定の時間内に得た複数の捕捉画像から測定された一連の視線の方向に関する統計的情報、例えば、視線の平均方向、この平均方向についての標準偏差、視線の方向の統計的分布を含み得る。
【００３５】
頭部の態勢に関するドライバー監視パラメータは、画像捕捉装置に関連付けられた基準フレームにおけるドライバーの頭部の位置及び配向を含み得る。例えば、所定の時間内に得た複数の捕捉画像から測定された一連の態勢に関する統計的情報、頭部の動きの周波数スペクトル、又は任意の時間間隔における頭部の平均位置も含まれ得る。
【００３６】
ドライバーのまぶたの閉鎖に関するドライバー監視パラメータは、まばたきの頻度、まぶたを閉じている時間、まぶたを閉じる速度、まばたきの時間、目の種々のタイプの閉鎖の分類、又はドライバーのまぶたを閉じる頻度又は時間に関する中数（平均値）又は標準偏差タイプの統計的情報を含み得る。
【００３７】
顔の筋肉の収縮に関する監視パラメータは、典型的には、顔の筋肉の収縮頻度、又は顔の筋肉の収縮頻度の中数（平均値）タイプの統計的情報又は統計的分布を含む。例えば、この顔の筋肉の収縮は、欠伸を示す。
【００３８】
測定装置は、ドライバーの頭部の三次元画像を立体鏡によって再構築可能な２つの画像捕捉装置も備え得る。
【００３９】
変形例として、測定装置は、上述の監視パラメータのうちの少なくとも１つの他に、又はこの監視パラメータに代えて、他のタイプの監視パラメータの測定を可能とする他のタイプのセンサを備え得る。
【００４０】
例えば、測定装置は、車両のハンドルに対する手の圧力を測定するように適合されたセンサを備え得る。
【００４１】
測定装置は、例えば、車両の車室内における音量を測定可能な音響センサを備え得る。
【００４２】
例えば、測定装置は、例えばドライバーの心拍数、及び／又は呼吸数及び／又は頻度、及び／又は瞳孔のサイズ変化の大きさ、及び／又ドライバーの体温、及び／又はドライバーの血糖値レベル、及び／又はドライバーの脳活動の測定を可能とする単数又は複数の生体センサを備え得る。
【００４３】
ドライバーの警戒状態を推定可能な装置の制御ユニット３００は、推定ルール及び前記監視パラメータの測定値に応じてドライバーの警戒状態を推定するようにプログラミングされる。
【００４４】
推定ルールは、制御ユニットの推定モジュールによって実施される。
【００４５】
前述のように、本発明は、十分又は不十分な警戒状態に対応する少なくとも２つの警戒状態を提供し得る。
【００４６】
一例として、測定された監視パラメータがドライバーの視線の方向に関する場合、ドライバーの視線の方向が道路から２秒を超えて逸れた時、又はドライバーのまぶたが５００ミリ秒を超えて閉じられた時、ドライバーの用心状態は不十分であるとみなされ得る。
【００４７】
より具体的には、第１の例において、不十分であるのはドライバーの注意レベルであるのに対し、第２の例においては、ドライバーの覚醒レベルが問題である。
【００４８】
有利には、ドライバーの警戒状態を推定するための装置は、潜在的な警戒状態の所定のセットからドライバーの警戒状態を推定可能である。
【００４９】
したがって、ドライバーの警戒状態を推定するための装置は、注意力不足状態及び／又は居眠り状態に応じて、警戒状態を正確に推定できる。
【００５０】
好適には、推定ルールは、アウトプットとして、ドライバーの種々の潜在的な警戒状態に対応するドライバーの複数の潜在的な注意力不足状態及び／又は居眠り状態を有する。
【００５１】
以下の警戒状態が、ドライバーの注意力不足状態を推定するように設けられる。すなわち、集中、軽度に注意力不足、高度に注意力不足。
【００５２】
ドライバーの注意力不足に関する「集中」状態は、運転に対する十分な警戒状態に対応する。
【００５３】
これに対して、ドライバーの注意力不足に関する「軽度に注意力不足」状態及び「高度に注意力不足」状態は、運転に対する不十分な警戒状態に対応する。
【００５４】
このような状況は、例えば、ドライバーが電話を見るため、又は車両の車室を覗き込むために道路から視線を外す時に、典型的に生じる。
【００５５】
この状況は、ドライバーの視覚的注意力不足に対応する。
【００５６】
本例において測定された監視パラメータは、例えば、ドライバーの視線の方向に関するパラメータである。
【００５７】
同様に、ドライバーは、聴覚的注意力不足を理由として運転から注意を逸らし得る。このような状況は、車両の車室内で、例えば着信音や音楽演奏、又は生の会話等の過剰な騒音がある時に、典型的に生じる。
【００５８】
また、ドライバーは、認知的注意力不足を理由として運転から注意を逸らし得る。このような状況は、ドライバーが例えば電話で会話に夢中になっている、又は考え事に没頭して時に、典型的に生じる。
【００５９】
後者の２つの状況は、例えば、目の動き及び／又は視線の固定に関する監視パラメータを測定することで検出され得る。
【００６０】
また、ドライバーの注意力不足が視覚的なものであるか、聴覚的なものであるか、又は認知的なものであるかを判定することができる。
【００６１】
測定装置により記録された画像の処理により、注意力不足の特性に関する表示が提供され得る。また、測定装置の画像捕捉装置に加えて、例えば車室内部に配置される音響センサを使用することも可能である。
【００６２】
有利には、以下の注意力不足状態が提供され得る。すなわち、経度の視覚的及び／又は聴覚的及び／又は認知的注意力不足状態、及び高度の視覚的及び／又は聴覚的及び／又は認知的注意力不足状態。
【００６３】
有利には、以下の状態が、ドライバーの居眠り状態を推定するために提供される。すなわち、覚醒警戒、警戒減少、及び眠気。
【００６４】
覚醒警戒状態は、ドライバーの十分な警戒状態と考えられる。
【００６５】
これに対し、警戒減少及び眠気は、ドライバーの不十分な警戒状態に対応する。
【００６６】
リラックス覚醒状態とも称される警戒減少は、脳活動の特定のスキーム、具体的には、８乃至１２ヘルツ（Ｈｚ）の周波数範囲であるアルファ脳波の存在によって特徴付けられる低い覚醒レベルに対応する。警戒覚醒状態よりも体の動きが少なく、反応時間が長くなる。注意力がより不安定となり、これにより、タスクに集中することがより困難となる。
【００６７】
眠気は、就眠と覚醒との間の中間状態に対応し、脳活動の特定のスキーム、具体的には、３．５乃至７．５ヘルツ（Ｈｚ）の周波数範囲であるシータ脳波の存在、目の動きが遅くなり、筋緊張が低下することによって特徴付けられる。欠伸が検出され得る。ドライバーが睡魔と闘っている場合、マイクロ睡眠が観察され得る。
【００６８】
第１の単純な実施形態によれば、前記推定ルールは、ドライバー監視パラメータの測定値とこの監視パラメータの閾値との比較を含む。
【００６９】
例えば、ドライバー監視パラメータが、ドライバーのまぶたを閉じる頻度又は時間である場合、第１推定ルールは、測定された頻度又は時間値と閾頻度又は時間値との比較を含み得る。測定された頻度又は時間値が閾頻度又は時間値より大きい場合、第１推定ルールは、出力として、ドライバーの不十分な警戒状態、例えばドライバーの警戒が減少している、軽度に注意力不足である、高度に注意力不足である、更に又は眠っていることを示す状態をリターンする。
【００７０】
一例として、例えば、ドライバーが１．６乃至２秒間に亘って道路から視線を外した時、軽度に注意力が不足している状態と判定され得る。また、例えば、ドライバーが厳密に２秒を超えて道路から視線を外した時、高度に注意力が不足している状態と判定され得る。
【００７１】
第２好適な実施形態によれば、前記推定ルールは、監視パラメータとドライバーの警戒状態との因果関係構造を成立させるように適合された学習アルゴリズムによって判定される。この学習アルゴリズムを、監視パラメータと所定の関連する警戒状態とを含む入力変数の対を有する初期所定データベースを使用して最初にトレーニングさせる。
【００７２】
この初期データベースは、種々のドライバーに関するデータを有するため、推定ルールの初期性能レベルは、ほとんどのドライバーにとって十分である。
【００７３】
初期データベースは、ユーザにより個別化されるデータベース２００とは異なる。
【００７４】
学習アルゴリズムは、例えば、このデータベースに基づいて、監視パラメータが前記測定値を有することを把握した上で、警戒状態を観察する確率、及び好適にはドライバーにより提供される注意力不足又は居眠り状態を判定する。
【００７５】
推定ルールは、出力として、学習アルゴリズムに基づいて、ドライバー監視パラメータの測定値に応じて、警戒状態、具体的には最も確率の高い居眠り又は注意力不足状態をリターンする。
【００７６】
好適には、実施形態を問わず、監視パラメータの複数の測定値が測定され、この複数の測定値に応じて、ドライバーの警戒状態、具体的には居眠り又は注意力不足状態が推定される。
【００７７】
変形例として、制御ユニットは、車両の他の装置により伝達される追加情報、例えば、ＧＰＳ、加速／制動、例えば携帯電話の車両への無線接続の起動等の特定の車両機能の起動に関する情報等、を受信することもできる。
【００７８】
道路に対する不適切な運転軌跡を示す情報が、ドライバーの警戒状態を判定するための推定ルールにおいて考慮され得る。このデータは、例えば、車両の進路の中心に対するその横方向のずれ、車両の横方向安定性、及びドライバーによりハンドルに付与されるミクロな修正の頻度及び大きさを含み得る。代替的に、このデータは、測定されたドライバー監視パラメータも形成し得る。
【００７９】
本発明の監視装置５００は、アラーム信号４００（図１）を発信するための装置を更に備える。
【００８０】
このアラーム信号の発信により、ドライバーは、不十分な警戒状態を報知され得る。こうして、ドライバーは、例えば休息のために休憩したり電話での会話を中断したりすることで、その警戒状態を良好にするように行動できる。
【００８１】
アラーム信号発信装置により発信されるアラーム信号は、視覚的、聴覚的、及び／又は触覚的であり得る。
【００８２】
視覚的信号は、インジケータの作動、車両のダッシュボード、中央バックミラー、及び／又は前方ピラーにおいて発光される点滅又は明るいフラッシュを含み得る。
【００８３】
聴覚的警告は、音色や音楽のセットから任意に選択される、サウンドトラックのセットから任意に選択される録音されたメッセージ又は音であり得る。
【００８４】
触覚的信号は、ハンドル、シートベルト、及び／又はドライバーシートにおける振動を含み得る。
【００８５】
また、本発明による開始装置は、ドライバーとの相互作用インターフェースをであって、ドライバーが、アラーム信号の所定のセットから、発信装置により発信されるように適合される単数又は複数のアラーム信号を選択することを可能とする相互作用インターフェースを備える。
【００８６】
最後に、本発明によるドライバーを監視するための装置は、選択された各アラーム信号がドライバー識別子と対応付けて記録される、アラーム信号に関する個別化データベースを備える。
【００８７】
例えば、本発明による監視装置のアラーム信号に関する個別化データベース２００は、ドライバーファイルが確立されることを可能にし、各ファイルは、任意のドライバーについて、このドライバーにより選択された単数又は複数のアラーム信号を含む。
【００８８】
アラーム信号に関する個別化データベース２００（及び特にドライバーファイル）は、例えば、上述の制御ユニットに組み込まれ得る。
【００８９】
ドライバーは、乗車するとすぐに、例えばダイアログボックスによって自身を識別し得る。
【００９０】
変形例として、関連する自動車両は、有利には、ドライバー認証システムを更に備え得る。
【００９１】
この認証システムは、記憶されたドライバーのリストから車両のドライバーを自動的に識別する。この認証システムは、例えば、ドライバーの頭部画像に基づくドライバーの顔認証、加工生体情報（例えば指紋）、又はドライバーが使用するコンタクトキーの識別に基づく。
【００９２】
この認証システムは、例えば、ドライバー識別子を制御ユニットに送信することができ、制御ユニットは、次いで、このドライバー識別子に関するアラーム信号に対して個別化データベース２００から情報を選択するようにプログラミングされる。例えば、制御ユニットは、制御ユニットは、認証システムによって伝達された識別子に対応するドライバーファイルを選択するようにプログラミングされ得る。
【００９３】
方法
図１は、本発明による監視方法のステップを概略的に示す。
【００９４】
ドライバーは、通常通り、特別な制約なく車両を運転する。
【００９５】
本発明による監視方法は、車両がドライバーによって運転されている間に実施される。この方法は、
ａ）前記ドライバーの警戒状態を推定するステップ３０と、
ｂ）前記ドライバーの推定された警戒状態に応じて、ドライバーにその警戒状態を報知することが意図される少なくとも１つのアラーム信号を発信するステップ４０と、
を備える。
【００９６】
本方法は、
‐アラーム信号の所定のセットから、ステップｂ）において発信されるように適合される単数又は複数の信号を、ドライバーが選択するステップ１０と、
‐選択された各アラーム信号を、ドライバー識別子に対応付けて前記個別化データベース２００に記憶するステップ２０と、
からなるアラーム信号の発信を個別化する事前ステップを更に備える。
【００９７】
推定されたドライバーの警戒状態は、有利には、ドライバーの潜在的な警戒状態の所定のセットに属する。
【００９８】
好適には、警戒状態の推定は、上述のように、ドライバーの居眠り状態又は注意力不足状態を推定するステップを有する。
【００９９】
有利には、選択ステップにおいて、ドライバーは、選択された各アラーム信号を、ドライバーの潜在的な警戒状態のうちの１つに関連付け、記録ステップにおいて、選択されたアラーム信号が関連付けられた潜在的な警戒状態に対応付けて記録される。
【０１００】
警戒状態の推定は、有利には、少なくとも１つのドライバー監視パラメータを測定するステップと、ドライバーの警戒状態を推定するように測定された前記少なくとも１つの監視パラメータの少なくとも１つの測定値を、前記推定ルール及び前記監視パラメータの測定値に応じて使用するステップと、を含む。
【０１０１】
このような監視パラメータの測定及び監視パラメータの前記測定を使用するステップは、特に有利な態様において、上述の手順に従って測定装置と制御ユニットとによって実施される。
【０１０２】
制御ユニットにより推定されたドライバーの警戒状態に応じて、前記制御ユニットは、ドライバーを対象とするアラーム信号の発信を制御してもよいし、しなくてもよい。
【０１０３】
上述のように、警戒状態を推定するための装置が、出力として不十分な警戒状態をリターンする時、前記アラーム信号は発信される。有利には、以下の注意力不足状態又は居眠り状態のうちの少なくとも１つが検出された時、アラーム信号が発信される。すなわち、軽度に注意力不足である状態（視覚及び／又は聴覚）、高度に注意力不足である状態（視覚及び／又は聴覚）、警戒減少状態、又は居眠り状態。
【０１０４】
本発明の監視方法によれば、アラーム信号の発信はドライバーにより個別化され、これにより発信信号は当該ドライバーに受け容れられやすい。アラーム信号の以下の特徴のうち少なくとも１つがドライバーにより個別化され得る。
‐上述のような、例えば視覚的、聴覚的、及び／又は触覚的等のアラーム信号の性質。
‐アラーム信号の強度及び／又は頻度。
‐アラーム信号の潜在的反復数。
‐必要であれば、前記アラーム信号が２回反復される間の遅れ。
【０１０５】
記録ステップにおいて、これらの特徴のそれぞれが、好適には、キャリアの識別子と対応付けて前記個別化データベース２００に記録される。変形例として、これらの特徴のうちの単数又は複数の特徴が、キャリアの識別子と対応付けて前記個別化データベース２００に記憶される。
【０１０６】
アラーム信号の反復回数は、ゼロであり得る整数である。
【０１０７】
実際に、アラーム信号は、例えば、１回又は２回反復され得る。このような条件において、ドライバーは、反復時毎に、アラーム信号を変更するか否かを決定し得る。
【０１０８】
例えば、第１の視覚的信号、次いで聴覚的信号が選択され得る。特に、反復時毎に、アラーム信号の強度を増大することを決定し得る。アラーム信号が複数回繰り返される時、ドライバーはアラーム信号を繰り返す間の種々の遅れを選択し得る。
【０１０９】
聴覚的又は触覚的信号の場合、ドライバーが、アラーム信号発信装置により発信される可聴周波数又は振動周波数を選択することも想定可能である。
【０１１０】
好適には、注意力不足又は居眠り状態が識別された時、ドライバーは、検出された居眠り又は注意力不足状態に応じた異なるアラーム信号を関連付ける。
【０１１１】
特に、検出された注意力不足又は居眠り状態に応じて、具体的には、軽度の注意力不足、高度の注意力不足、警戒減少、又は眠気のいずれかが検出されたかに応じて、異なるアラームが割り当てられ得る。
【０１１２】
選択的に、種々のアラーム信号が組み合せられ得る。例えば、ある警戒状態に対して、ドライバーは同時に発信されることが意図される複数のアラーム信号の組合せを選択し得る。
【０１１３】
更に、必ずしも全てのアラーム信号を全ての警戒状態に関連付けなくてもよい。より具体的には、あるアラーム信号をある警戒状態に関連付けることが禁止され得る。
【０１１４】
例えば、ドライバーは、視覚的アラーム信号を、眠気に対応する居眠り状態に関連付けることから排除され得る。変形例として、ドライバーが、居眠り状態が検出された時には視覚的信号が発信されなければならないと選択した場合、これを他のアラーム信号と組み合わせることが必要とされ得る。
【０１１５】
また、本発明の方法は、聴覚的アラーム信号を聴覚的注意力不足（軽度又は高度）に、及び視覚的信号を視覚的注意力不足（軽度又は高度）に関連付ける可能性を排除し得る。
【０１１６】
また、触覚アラーム信号を、視覚的又は聴覚的信号と関連付けることも考えられ得る。
【０１１７】
更に、ドライバーが変更する必要なく、アラーム信号のある特徴が、ある警戒状態に対してデフォルトで提供され得る。
【０１１８】
例えば、ドライバーの高度な注意力不足又は眠気に関連付けられた注意力不足及び居眠り状態に関連付けられるアラーム信号の強度が、デフォルトで最大としてプログラミングされ得る。同様に、これらの警戒状態について、聴覚的アラーム、及び／又は聴覚的、視覚的、及び／又は触覚的アラームの組合せがデフォルトでプログラミングされ得る。これは、個別化から排除されている。
【０１１９】
本発明による方法によれば、選択された各アラーム信号は、ドライバー識別子に対応付けて個別化データベース２００に記録される。
【０１２０】
有利には、単数又は複数のアラーム信号の個別化可能な特徴に関するドライバーの選択の全てを含むドライバーファイルが、ドライバー識別子に対応付けて記録される。
【０１２１】
有利には、本発明の方法において、ドライバーが乗車する時、上述のように車両の始動時に、ドライバーは自動的に認証装置により識別される、又はドライバーが自分自身を識別する。次いで、識別されたドライバーに対応する個別化データベース２００がリカバーされる。このような状態で不十分な警戒状態が検出された時、識別されたドライバーの選択に対応する単数又は複数のアラーム信号が発信される。
【０１２２】
特に、本発明の方法によれば、ドライバーが識別された後に、
‐ステップａ）において、好適には、潜在的な警戒状態の所定のセットに属する、例えば上述の警戒状態に属するドライバーの警戒状態が推定され得る、
‐本発明の方法のステップｂ）において、必要であれば、識別されたドライバーの識別子に対応付けて個別化データベース２００に記録されたアラーム信号の発信が可能とされ、その関連付けられた潜在的な警戒状態がステップａ）において推定されたドライバーの警戒状態に対応する。
【０１２３】
また、本発明による監視方法は、ドライバーが識別され、対応する個別化データ２００がリカバーされた後に、ドライバーが単数又は複数のアラーム信号に対する以前の個別化選択を変更するかを問われるステップを備え得る。
【０１２４】
このような選択肢は、例えば、前回は単数又は複数の聴覚的アラームを選択したが、今回は邪魔をしたくない同乗者がいる場合などに有利である。したがって、視覚的又は触覚的アラーム信号が選択可能であり、これが同乗者の潜在的な休息を邪魔しないように現在の移動行程に対して選択されるであろう。
【０１２５】
有利には、本発明の方法により、アラーム信号を選択するステップに先立って、ドライバーは種々のタイプのアラーム信号をテストすることができる。ドライバーが好適なタイプのアラームを意識的に選択することにより、ドライバーの不十分な警戒状態が検出された時のアラーム信号の発信が、より受け容れられやすくなる。
【０１２６】
また、本発明によるドライバーを監視するための方法は、ステップｂ）において発信されるように適合される単数又は複数のアラーム信号のドライバーによる選択に先立って、各アラーム信号の有効性をテストするステップを備え得る。
【０１２７】
有利には、本発明のこのような実施形態において、アラーム信号発信装置は、所定のタイプ及び強度のテストアラーム信号を発信する。
【０１２８】
警戒状態を推定するための装置が不十分な警戒状態を検出した時、好適にはこのような信号がテスト段階において発信される。このような状態で、前記テストアラーム信号の発信後に十分な警戒状態が検出された場合、又はドライバーが所定時間内に運転の停止を決めた場合、テストアラーム信号は有効であるとみなされる。
【０１２９】
したがって、好適には、ドライバーに提示される単数又は複数のアラーム信号が、ドライバーのセットに対する有効性について事前にテストされ予め選択される。
【０１３０】
変形例として、ドライバーに提示される単数又は複数のアラーム信号が、車両のドライバーに対する特定の有効性について事前にテストされ予め選択される。
【０１３１】
例えば、アラーム信号の有効性に関するテストによって、有利には、アラーム信号の閾強度（視覚的、聴覚的、又は触覚的）が決定され得る。これ以下であれば、アラーム信号は、ドライバーへの警戒状態の報知に関して効果がない。好適には、この閾強度は、好適にはドライバー識別子に対応付けてアラームのタイプ毎にメモリに記憶され、これにより、ドライバーはこの閾強度より低い強度を選択できない。
【図１】
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【図２】
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【国際調査報告】
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