(57)【要約】  本発明は、少なくとも部分的に強磁性のタイヤ構成部材（９）を移載するための移載装置およびその方法に関し、移載装置は、第１の移載面（Ｐ１）の両側で第１の移載状態に移動可能である第１の移載部材（１）および第２の移載部材（２）を含み、第１の移載部材（１）は、第１の磁気吸引力（Ｆ１）でタイヤ構成部材（９）を保持するための第１の磁場アレイ（１２）を形成する第１の磁場源（１１）を含み、第２の移載部材（２）は、第１の移載面（Ｐ１）で第１の磁気吸引力（Ｆ１）より大きい第２の磁気吸引力（Ｆ２）でタイヤ構成部材（９）を保持するための第２の磁場アレイ（２２）を形成する第２の磁場源（２１）を含み、第１の移載状態では、第２の磁場アレイ（２２）は第１の磁場アレイ（１２）に対してオフセットされる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも部分的に強磁性のタイヤ構成部材（９）を移載するための移載装置であって、
前記移載装置は、第１の移載面（Ｐ１）の両側で第１の移載状態に相対的に移動可能である第１の移載部材（１）および第２の移載部材（２、１０２）を備え、前記第１の移載部材（１）は、第１の磁気吸引力（Ｆ１）で前記タイヤ構成部材（９）を前記第１の移載部材（１）に保持するための第１の磁場アレイ（１２、２１２）を形成する複数の第１の磁場源（１１、２１１）を備え、前記第２の移載部材（２、１０２）は、第２の磁気吸引力（Ｆ２）で前記タイヤ構成部材（９）を前記第２の移載部材（２、１０２）に保持するための第２の磁場アレイ（２２、１２２、２２２）を形成する複数の第２の磁場源（２１、１２１、２２１）を備え、前記第１の移載状態では、前記第１の移載面（Ｐ１）での前記第２の磁気吸引力（Ｆ２）が、前記タイヤ構成部材（９）を前記第１の移載部材（１）から前記第２の移載部材（２、１０２）に移載する前記第１の移載面（Ｐ１）での前記第１の磁気吸引力（Ｆ１）より大きく、前記第１の移載状態では、前記第２の磁場アレイ（２２、１２２、２２２）が、前記第１の磁場アレイ（１２、２１２）に対して少なくとも部分的にオフセットされる、
移載装置。
【請求項２】
前記第１の移載部材（１）および前記第２の移載部材（２、１０２）は、前記第１の移載部材（１）および前記第２の移載部材（２、１０２）が第１の相互距離（Ｚ１）で前記第１の移載面（Ｐ１）の両側で互いに離間する移載前状態から、前記第１の移載部材（１）および前記第２の移載部材（２、１０２）が前記第１の相互距離（Ｚ１）より短い第２の相互距離（Ｚ２）で前記第１の移載面（Ｐ１）の両側で互いに離間する前記第１の移載状態に、かつ前記第１の移載状態から、前記第１の移載部材（１）および前記第２の移載部材（２、１０２）が前記第２の相互距離（Ｚ２）より長い第３の相互距離（Ｚ３）で前記第１の移載面（Ｐ１）の両側で互いに離間する移載後状態に相対的に移動可能であり、前記第２の磁場アレイ（２２）は、前記移載前状態、前記第１の移載状態、前記移載後状態、およびそれらの間で前記第１の磁場アレイ（１２）に対して少なくとも部分的にオフセットされる、
請求項１に記載の移載装置。
【請求項３】
前記第１の移載状態では、前記第２の磁場アレイ（２２、１２２、２２２）は、前記第１の移載面（Ｐ１）に垂直な第１のオフセット軸（Ｒ１）を中心に第１のオフセット角（Ａ１）にわたって前記第１の磁場アレイ（１２、２１２）に対してオフセットされる、
請求項１または２に記載の移載装置。
【請求項４】
前記第１のオフセット角（Ａ１）は、１０〜８０度の範囲、好ましくは２０〜７０度の範囲、最も好ましくは３０〜６０度の範囲で選択される、
請求項３に記載の移載装置。
【請求項５】
前記第１の磁場源（１１、２１１）は、第１のパターン方向（Ｄ１）に平行な１行または２行以上の前記第１の磁場アレイ（１２、２１２）で配置される、
請求項１〜４のいずれかに記載の移載装置。
【請求項６】
前記第１の磁場源（１１、２１１）は、前記第１のパターン方向（Ｄ１）に横断または直角の第２のパターン方向（Ｄ２）に平行な１列または２列以上の前記第１の磁場アレイ（１２、２１２）で配置される、
請求項５に記載の移載装置。
【請求項７】
前記第２の磁場源（２１、１２１、２２１）は、第３のパターン方向（Ｄ３）に平行な１行または２行以上の前記第２の磁場アレイ（２２、１２２、２２２）で配置される、
請求項５または６に記載の移載装置。
【請求項８】
前記第２の磁場源（２１、１２１、２２１）は、前記第３のパターン方向（Ｄ３）に横断または直角の第４のパターン方向（Ｄ４）に平行な１列または２列以上の前記第２の磁場アレイ（２２、１２２、２２２）で配置される、
請求項７に記載の移載装置。
【請求項９】
前記第１のパターン方向（Ｄ１）は、前記第３のパターン方向（Ｄ３）と異なる、
請求項７に記載の移載装置。
【請求項１０】
前記第２のパターン方向（Ｄ２）は、前記第４のパターン方向（Ｄ４）と異なる、
請求項８に記載の移載装置。
【請求項１１】
前記第１の磁場アレイ（１２、２１２）の各行での前記第１の磁場源（１１、２１１）は、第１のピッチ距離（Ｘ１）で前記第１のパターン方向（Ｄ１）に均一に分布される、
請求項５〜１０のいずれか一項に記載の移載装置。
【請求項１２】
前記第１の磁場アレイ（１２、２１２）の各列での前記第１の磁場源（１１、２１１）は、第２のピッチ距離（Ｘ２）で前記第２のパターン方向（Ｄ２）に均一に分布される、
請求項６〜１０のいずれか一項に記載の移載装置。
【請求項１３】
前記第２の磁場アレイ（２２、１２２、２２２）の各行での前記第２の磁場源（２１、１２１、２２１）は、第３のピッチ距離（Ｘ３）で前記第３のパターン方向（Ｄ３）に均一に分布される、
請求項７〜１０のいずれか一項に記載の移載装置。
【請求項１４】
前記第２の磁場アレイ（２２、１２２、２２２）の各列での前記第２の磁場源（２１、１２１、２２１）は、第４のピッチ距離（Ｘ４）で前記第４のパターン方向（Ｄ４）に均一に分布される、
請求項８〜１０のいずれか一項に記載の移載装置。
【請求項１５】
前記第１のピッチ距離（Ｘ１）および前記第３のピッチ距離（Ｘ３）は不等である、
請求項１１および１３に記載の移載装置。
【請求項１６】
前記第２のピッチ距離（Ｘ２）および前記第４のピッチ距離（Ｘ４）は不等である、
請求項１２および１４に記載の移載装置。
【請求項１７】
前記第１の磁場源は、第１のランダムパターンによって前記第１の磁場アレイで配置される、
請求項１に記載の移載装置。
【請求項１８】
前記第２の磁場源は、前記第１のランダムパターンとは異なる第２のランダムパターンによって前記第２の磁場アレイで配置される、
請求項１７に記載の移載装置。
【請求項１９】
前記複数の前記第１の磁場源（１１、２１１）は、北磁極性（Ｎ）で前記第１の移載面（Ｐ１）に向いた第１の群の磁石と、南磁極性（Ｓ）で前記第１の移載面（Ｐ１）に向いた第２の群の磁石とを備える、
請求項１〜１８のいずれかに記載の移載装置。
【請求項２０】
前記複数の第２の磁場源（２１、１２１、２２１）は、北磁極性（Ｎ）で前記第１の移載面（Ｐ１）に向いた第１の群の磁石と、南磁極性（Ｓ）で前記第１の移載面（Ｐ１）に向いた第２の群の磁石とを備える、
請求項１９に記載の移載装置。
【請求項２１】
前記第１の群の前記磁石は、前記磁場アレイ（１２、２２、１２２、２１２、２２２）のそれぞれ１つのうちの前記第２の群の前記磁石と交互になる、
請求項１９または２０に記載の移載装置。
【請求項２２】
前記第１の相互距離（Ｚ１）および前記第３の相互距離（Ｚ３）は、少なくとも５ミリメートル、より好ましくは少なくとも１０ミリメートルである、
請求項２に記載の移載装置。
【請求項２３】
前記移載装置は、前記移載前状態と前記第１の移載状態と前記移載後状態との間で前記第１の移載部材（１）および前記第２の移載部材（２、１０２）の相対移動を駆動するための少なくとも１つの駆動部材（７１）を更に備える、
請求項２に記載の移載装置。
【請求項２４】
前記移載装置は、前記移載前状態と前記第１の移載状態と前記移載後状態との間で前記第１の移載部材（１）および前記第２の移載部材（２、１０２）の相対移動を駆動するための前記少なくとも１つの駆動部材（７１）を制御するために配置された制御ユニット（８）を更に備える、
請求項２３に記載の移載装置。
【請求項２５】
前記第１の磁場源（１１、２１１）、前記第２の磁場源（２１、１２１、２２１）、または両方は永久磁石である、
請求項１〜２４のいずれかに記載の移載装置。
【請求項２６】
第３の移載部材（３）を更に備え、前記第２の移載部材（２、１０２）および前記第３の移載部材（３）は、第２の移載面（Ｐ２）の両側で第２の移載状態に相対的に移動可能であり、前記第３の移載部材（３）は、第３の磁気吸引力（Ｆ３）で前記タイヤ構成部材（９）を前記第３の移載部材（３）に保持するための第３の磁場アレイ（３２、２３２）を形成する複数の第３の磁場源（３１、２３１）を備え、前記第２の移載状態では、前記第２の移載面（Ｐ２）での前記第３の磁気吸引力（Ｆ３）は、前記タイヤ構成部材（９）を前記第２の移載部材（２、１０２）から前記第３の移載部材（３）に移載する前記第２の移載面（Ｐ２）での前記第２の磁気吸引力（Ｆ２）より大きく、前記第２の移載状態では、前記第３の磁場アレイ（３２、２３２）は前記第２の磁場アレイ（２２、１２２、２２２）に対して少なくとも部分的にオフセットされる、
請求項１〜２５のいずれかに記載の移載装置。
【請求項２７】
前記第２の移載状態では、前記第３の磁場アレイ（３２、２３２）は、前記第２の移載面（Ｐ２）に垂直な第２のオフセット軸（Ｒ２）を中心に第２のオフセット角（Ａ２）にわたって前記第２の磁場アレイ（２２、１２２、２２２）に対してオフセットされる、
請求項２６に記載の移載装置。
【請求項２８】
前記第２のオフセット角（Ａ２）は、１０〜８０度の範囲、好ましくは２０〜７０度の範囲、最も好ましくは３０〜６０度の範囲で選択される、
請求項２７に記載の移載装置。
【請求項２９】
前記移載装置は、前記第１の移載部材（１）、前記第２の移載部材（２、１０２）、および前記第３の移載部材（３）とともに、前記タイヤ構成部材（９）を連続的に移載するための一連の移載部材をそれぞれの移載面（Ｐ１；Ｐ２）での前記一連の移載部材のうちの連続的または連続した対の受渡移載部材および受取移載部材（１、２、１０２；２、１０２、３；３、４）の間で形成する第４の移載部材（４）または更なる移載部材を更に備え、前記第４の移載部材（４）または更なる移載部材の各１つは、更なる磁気吸引力で前記第４の移載部材（４）または前記更なる移載部材のそれぞれ１つに前記タイヤ構成部材（９）を保持するための更なる磁石アレイを形成する複数の更なる磁石を備え、連続的または連続した対の移載部材（１、２、１０２；２、１０２、３；３、４）ごとに、前記受取移載部材の前記磁気吸引力は、前記タイヤ構成部材（９）を前記受渡移載部材から前記受取移載部材に移載する前記それぞれの移載面（Ｐ１、Ｐ２）で前記受渡移載部材の前記磁気吸引力より大きく、連続的または連続した対の移載部材（１、２、１０２；２、１０２、３；３、４）ごとに、前記受取移載部材の前記磁場アレイは前記受渡移載部材の前記磁場アレイに対して少なくとも部分的にオフセットされる、
請求項２６〜２８のいずれか一項に記載の移載装置。
【請求項３０】
対ごとに、各受取移載部材の前記磁場アレイは、前記それぞれの移載面（Ｐ１、Ｐ２）に垂直なそれぞれのオフセット軸（Ｒ１、Ｒ２）を中心にオフセット角（Ａ１、Ａ２）にわたって前記受渡部材の前記磁場アレイに対してオフセットされる、
請求項２９に記載の移載装置。
【請求項３１】
対ごとの前記オフセット角（Ａ１、Ａ２）は、少なくとも１０度、好ましくは少なくとも１５度である、
請求項３０に記載の移載装置。
【請求項３２】
対ごとの前記オフセット角（Ａ１、Ａ２）は、前記一連の移載部材のうちの移載部材の数で割られた９０度に等しい、
請求項３０または３１に記載の移載装置。
【請求項３３】
前記一連の移載部材（１〜４）における最後の移載部材（４）は、同じ一連の移載部材（１〜４）の前記第１の移載部材（１）である、
請求項２９〜３２のいずれか一項に記載の移載装置。
【請求項３４】
前記磁場アレイ（１２、２２、３２、１２２、２１２、２２２、２３２）のうちの１つの前記磁気吸引力（Ｆ１〜Ｆ３）は調整可能である、
請求項１〜３３のいずれか一項に記載の移載装置。
【請求項３５】
前記移載部材（１〜４）のうちの１つは、移載体（１０）と、前記移載面（Ｐ１、Ｐ２）から離れた前記移載体（１０）に対して前記それぞれの磁場アレイ（１２、２２、３２、１２２、２１２、２２２、２３２）を移動させるために配置された解除機構（５）とを備える、
請求項１〜３４のいずれか一項に記載の移載装置。
【請求項３６】
請求項１〜３５のいずれか一項に記載の移載装置を用いて少なくとも部分的に強磁性のタイヤ構成部材（９）を移載するための方法であって、
前記方法は、
前記第１の磁気吸引力（Ｆ１）で前記タイヤ構成部材（９）を前記第１の移載部材（１）に保持するステップと、
前記第１の移載部材（１）および前記第２の移載部材（２、１０２）を前記第１の移載面（Ｐ１）の両側で前記第１の移載状態に相対的に移動させるステップと、
前記第２の磁気吸引力（Ｆ２）で前記タイヤ構成部材（９）を前記第２の移載部材（２、１０２）に保持するステップであって、前記第１の移載状態では、前記第１の移載面（Ｐ１）での前記第２の磁気吸引力（Ｆ２）が前記第１の移載面（Ｐ１）での前記第１の磁気吸引力（Ｆ１）より大きい、ステップと、
前記タイヤ構成部材（９）を前記第１の移載部材（１）から前記第２の移載部材（２、１０２）に移載するステップと、を含み、
前記第１の移載状態では、前記第２の磁場アレイ（２２、１２２、２２２）が前記第１の磁場アレイ（１２、２１２）に対して少なくとも部分的にオフセットされる、
方法。
【請求項３７】
前記方法は、
前記第１の移載部材（１）および前記第２の移載部材（２、１０２）を、前記第１の移載部材（１）および前記第２の移載部材（２、１０２）が第１の相互距離（Ｚ１）で前記第１の移載面（Ｐ１）の両側で互いに離間する移載前状態から相対的に移動させるステップと、
前記第１の移載部材（１）および前記第２の移載部材（２、１０２）を前記移載前状態から、前記第１の移載部材（１）および前記第２の移載部材（２、１０２）が前記第１の相互距離（Ｚ１）より短い第２の相互距離（Ｚ２）で前記第１の移載面（Ｐ１）の両側で互いに離間する前記第１の移載状態に相対的に移動させるステップと、
前記第１の移載部材（１）および前記第２の移載部材（２、１０２）を前記第１の移載状態から、前記第１の移載部材（１）および前記第２の移載部材（２、１０２）が前記第２の相互距離（Ｚ２）より長い第３の相互距離（Ｚ３）で前記第１の移載面（Ｐ１）の両側で互いに離間する移載後状態に相対的に移動させるステップと、を更に含み、
前記第２の磁場アレイ（２２、１２２、２２２）が前記移載前状態、前記第１の移載状態、前記移載後状態、およびそれらの間で前記第１の磁場アレイ（１２、２１２）に対して少なくとも部分的にオフセットされる、
請求項３６に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤ構成部材を移載するための移載装置およびその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
米国特許第４，４１１，７２４号明細書は、コードプライ片を接合するための装置を開示している。この装置は、第１のコンベヤの長手方向かつその中で延在する第１の電磁石により構成される第１の保持部材と、第２のコンベヤの長手方向かつその中で延在する第２の電磁石により構成される第２の保持部材とを備えている。第２のコンベヤ内の電磁石は、コードプライ片が第１のコンベヤから第２のコンベヤに移載可能である程度に第１のコンベヤ内の電磁石より磁力が大きい。移載手段は、互いに重ね合わせられる第１および第２の電磁石の部分により構成される。
【０００３】
電磁石間の磁力差により、第１のコンベヤから第２のコンベヤへの移載が可能となるが、電磁石自体は互いに強力に磁気吸着されたままである。したがって、コンベヤが互いに分離され、例えば移載されたコードプライ片を装置内の別の位置に移動させる必要があるとき、前記移動は磁力によって打ち消され得る。これは、米国特許第４，４１１，７２４号明細書がコードプライ片を移載する複雑かつ高価な電磁石を特徴とする理由であり、その結果、前記電磁石のうちの１つは他の電磁石からの分離を可能にするようにオフに切り換えることができる。
【０００４】
本発明の目的は、移載装置の複雑性および／または費用を低減することができる、タイヤ構成部材を移載するための移載装置およびその方法を提供することである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許第４，４１１，７２４号明細書
【発明の概要】
【０００６】
第１の態様によれば、本発明は、少なくとも部分的に強磁性のタイヤ構成部材を移載するための移載装置を提供し、移載装置は、第１の移載面の両側で第１の移載状態に相対的に移動可能である第１の移載部材および第２の移載部材を含み、第１の移載部材は、第１の磁気吸引力でタイヤ構成部材を第１の移載部材に保持するための第１の磁場アレイを形成する複数の第１の磁場源を含み、第２の移載部材は、第２の磁気吸引力でタイヤ構成部材を第２の移載部材に保持するための第２の磁場アレイを形成する複数の第２の磁場源を含み、第１の移載状態では、第１の移載面での第２の磁気吸引力は、タイヤ構成部材を第１の移載部材から第２の移載部材に移載する第１の移載面で第１の磁気吸引力より大きく、第１の移載状態では、第２の磁場アレイは第１の磁場アレイに対して少なくとも部分的にオフセットされる。
【０００７】
オフセットにより、第１の移載部材と第２の移載部材との間の磁気吸引力を大幅に低減することができ、それにより磁気吸引力の追加の分離手段または制御を必要とせず、移載後の移載部材の容易な分離が可能となる。
【０００８】
好ましい実施形態では、第１の移載部材および第２の移載部材は、第１の移載部材および第２の移載部材が第１の相互距離で第１の移載面の両側で互いに離間する移載前状態から、第１の移載部材および第２の移載部材が第１の相互距離より短い第２の相互距離で第１の移載面の両側で互いに離間する第１の移載状態に、かつ第１の移載状態から、第１の移載部材および第２の移載部材が第２の相互距離より長い第３の相互距離で第１の移載面の両側で互いに離間する移載後状態に相対的に移動可能であり、第２の磁場アレイは、移載前状態、第１の移載状態、移載後状態、およびそれらの間で第１の磁場アレイに対して少なくとも部分的にオフセットされる。したがって、移載前状態から第１の移載状態への移載部材の接近中、ならびに第１の移載状態から移載後状態への移載部材の分離中に、移載部材間の磁気吸引力を大幅に低減することができる。
【０００９】
更なる実施形態では、第１の移載状態では、第２の磁場アレイは、第１の移載面に垂直な第１のオフセット軸を中心に第１のオフセット角にわたって第１の磁場アレイに対してオフセットされる。前記第１のオフセット軸を中心としたオフセットを提供することは、それぞれのアレイで磁場を不整列にする単純だが効果的な手法であり得る。
【００１０】
この実施形態では、第１のオフセット角は、１０〜８０度の範囲、好ましくは２０〜７０度の範囲、最も好ましくは３０〜６０度の範囲で選択される。前記範囲では、移載部材間の磁気吸引力を大幅に低減することができる。
【００１１】
更なる実施形態では、第１の磁場源は、第１のパターン方向に平行な１行または２行以上の第１の磁場アレイで配置される。
【００１２】
この実施形態では、第１の磁場源は、第１のパターン方向に横断または直角の第２のパターン方向に平行な１列または２列以上の第１の磁場アレイで配置される。
【００１３】
この更なる実施形態では、第２の磁場源は、第３のパターン方向に平行な１行または２行以上の第２の磁場アレイで配置される。
【００１４】
この実施形態では、第２の磁場源は、第３のパターン方向に横断または直角の第４のパターン方向に平行な１列または２列以上の第２の磁場アレイで配置される。
【００１５】
したがって、磁場源は、移載部材間の磁気吸引力に対するオフセットおよびその影響のより良好な制御を可能にするように所定のパターンで提供することができる。
【００１６】
第１のパターン方向は、第３のパターン方向と異なることが好ましい。したがって、前記第１のパターン方向における第１の磁場源の少なくともいくつかは、第３のパターン方向における第２の磁場源の少なくともいくつかに対してオフセットすることができる。
【００１７】
第２のパターン方向は、第４のパターン方向と異なることが好ましい。したがって、前記第２のパターン方向における第１の磁場源の少なくともいくつかは、第４のパターン方向における第２の磁場源の少なくともいくつかに対してオフセットすることができる。
【００１８】
第１の磁場アレイの各行での第１の磁場源は、第１のピッチ距離で第１のパターン方向に均一に分布されることが好ましい。
【００１９】
第１の磁場アレイの各列での第１の磁場源は、第２のピッチ距離で第２のパターン方向に均一に分布されることが好ましい。
【００２０】
第２の磁場アレイの各行での第２の磁場源は、第３のピッチ距離で第３のパターン方向に均一に分布されることが好ましい。
【００２１】
第２の磁場アレイの各列での第２の磁場源は、第４のピッチ距離で第４のパターン方向に均一に分布されることが好ましい。
【００２２】
所定のピッチで磁場源を提供することによって、移載部材間の磁気吸引力に対するオフセットおよびその影響をより正確に制御することができる。
【００２３】
一実施形態では、第１のピッチ距離および第３のピッチ距離は不等である。
【００２４】
別の実施形態では、第２のピッチ距離および第４のピッチ距離は不等である。
【００２５】
不等なピッチは、第２の磁場源に対して第１の磁場源の少なくともいくつかの間にオフセットを提供することができる。
【００２６】
あるいは、第１の磁場源は、第１のランダムパターンによって第１の磁場アレイで配置される。第２の磁場源は、第１のランダムパターンと異なる第２のランダムパターンによって第２の磁場アレイで配置されることが好ましい。異なるランダムパターンもまた、移載部材間の磁気吸引力の大幅な低減をもたらし得ることが見出されている。
【００２７】
更なる実施形態では、複数の第１の磁場源は、北磁極性で第１の移載面に向いた第１の群の磁石と、南磁極性で第１の移載面に向いた第２の群の磁石とを含む。異なる極性を提供することによって、第１の磁場源の少なくともいくつかは、同じ極性の第２の磁場源に反発することができる。
【００２８】
この実施形態では、複数の第２の磁場源は、北磁極性で第１の移載面に向いた第１の群の磁石と、南磁極性で第１の移載面に向いた第２の群の磁石とを含む。異なる極性を提供することによって、第２の磁場源の少なくともいくつかは、同じ極性の第１の磁場源に反発することができる。
【００２９】
この更なる実施形態では、第１の群の磁石は、磁場アレイのそれぞれ１つのうちの第２の群の磁石と交互になる。交互になることは、少なくとも部分的に反発する磁石アレイを提供する。
【００３０】
第１の相互距離および第３の相互距離は、少なくとも５ミリメートル、最も好ましくは少なくとも１０ミリメートルである。したがって、前記最小相互距離範囲では、オフセットは、それぞれのアレイ間に提供される。
【００３１】
一実施形態では、移載装置は、移載前状態と第１の移載状態と移載後状態との間で第１の移載部材および第２の移載部材の相対移動を駆動するための少なくとも１つの駆動部材を更に含む。
【００３２】
この実施形態では、移載装置は、移載前状態と第１の移載状態と移載後状態との間で第１の移載部材および第２の移載部材の相対移動を駆動するための少なくとも１つの駆動部材を制御するために配置された制御ユニットを更に含む。
【００３３】
第１の磁場源、第２の磁場源、または両方は、永久磁石であることが好ましい。永久磁石は、制御可能な電磁石より安価で複雑性が少ない。
【００３４】
一実施形態では、移載装置は、第３の移載部材を更に含み、第２の移載部材および第３の移載部材は、第２の移載面の両側で第２の移載状態に相対的に移動可能であり、第３の移載部材は、第３の磁気吸引力でタイヤ構成部材を第３の移載部材に保持するための第３の磁場アレイを形成する複数の第３の磁場源を含み、第２の移載状態では、第２の移載面での第３の磁気吸引力は、タイヤ構成部材を第２の移載部材から第３の移載部材に移載する第２の移載面での第２の磁気吸引力より大きく、第２の移載状態では、第３の磁場アレイは第２の磁場アレイに対して少なくとも部分的にオフセットされる。第３の移載部材は、第２の移載部材が第１の移載部材と相互作用するのと略同じように第２の移載部材と相互作用することができ、タイヤ構成部材を更に移載するために使用することができる。この好ましい実施形態では、第２の移載状態では、第３の磁場アレイは、第２の移載面に垂直な第２のオフセット軸を中心に第２のオフセット角にわたって第２の磁場アレイに対してオフセットされる。
【００３５】
この更なる好ましい実施形態では、第２のオフセット角は、１０〜８０度の範囲、好ましくは２０〜７０度の範囲、最も好ましくは３０〜６０度の範囲内で選択される。
【００３６】
この更なる実施形態では、移載装置は、第１の移載部材、第２の移載部材、および第３の移載部材とともに、タイヤ構成部材を連続的に移載するための一連の移載部材をそれぞれの移載面での一連の移載部材のうちの連続的または連続した対の受渡移載部材および受取移載部材の間で形成する第４の移載部材または更なる移載部材を含み、第４の移載部材または更なる移載部材の各１つは、更なる磁気吸引力でタイヤ構成部材を第４の移載部材または更なる移載部材のうちの１つに保持するための更なる磁石アレイを形成する複数の更なる磁石を含み、連続的または連続した対の移載部材ごとに、受取移載部材の磁気吸引力は、タイヤ構成部材を受渡移載部材から受取移載部材に移載するそれぞれの移載面で受渡移載部材の磁気吸引より大きく、連続的または連続した対ごとに、受取移載部材の磁場アレイは、受渡移載部材の磁場アレイに対して少なくとも部分的にオフセットされる。第４の移載部材は、第２の移載部材が第１の移載部材と相互作用するのと略同じように第３の移載部材と相互作用することができ、タイヤ構成部材を更に移載するために使用することができる。
【００３７】
この実施形態では、連続的または連続した移載部材の対ごとに、各受取移載部材の磁場アレイは、それぞれの移載面に垂直なそれぞれのオフセット軸を中心にオフセット角にわたって受渡部材の磁場アレイに対してオフセットされる。したがって、対ごとに、前記対内での移載部材の容易な分離を可能にするオフセット角を提供することができる。
【００３８】
対ごとのオフセット角は少なくとも１０度、好ましくは少なくとも１５度であることが好ましい。前記最小オフセット角では、移載部材間の磁気吸引力を大幅に低減され得ることが見出されている。
【００３９】
対ごとのオフセット角は、一連の移載部材のうちの移載部材の数で割られた９０度に等しいことがより好ましい。したがって、１０度の最小角では、最大８つの対の移載部材を連続して使用することができる。
【００４０】
この更なる実施形態では、一連の移載部材における最後の移載部材は、同じ一連の移載部材の第１の移載部材である。第１の移載部材はそれ故に、移載装置内に複数の機能を有することができる。
【００４１】
別の実施形態では、磁場アレイのうちの１つの磁気吸引力は調整可能である。これにより、前記１つの磁石アレイの磁気吸引力を低減することが可能となる。この調整機能は、例えば、それぞれの磁石アレイで１つ以上の電磁石を配置することによって達成することができる。前記電磁石は、最大磁気吸引力からゼロ磁気吸引力までの範囲で制御することができる。１つ以上の電磁石を使用することはまた、それぞれの移載状態に達する前に一方の移載部材からもう一方の移載部材に飛びつくタイヤ構成部材の傾向を低減することができる。
【００４２】
この実施形態では、移載部材のうちの１つは、移載体と、移載面から離れた前記移載体に対してそれぞれの磁場アレイを移動させるために配置された解除機構とを含む。前記解除機構は、磁場アレイを機械的に分離することができ、それにより移載面でその磁場の強度を低下させる。
【００４３】
第２の態様によれば、本発明は、前述の実施形態のいずれか一実施形態に記載の移載装置を用いて少なくとも部分的に強磁性のタイヤ構成部材を移載するための方法を提供し、本方法は、
第１の磁気吸引力でタイヤ構成部材を第１の移載部材に保持するステップと、
第１の移載部材および第２の移載部材を第１の移載面の両側で第１の移載状態に相対的に移動させるステップと、
第２の磁気吸引力でタイヤ構成部材を第２の移載部材に保持するステップであって、第１の移載状態では、第１の移載面での第２の磁気吸引力が第１の移載面での第１の磁気吸引力より大きい、ステップと、
タイヤ構成部材を第１の移載部材から第２の移載部材に移載するステップと、を含み、
第１の移載状態では、第２の磁場アレイが第１の磁場アレイに対して少なくとも部分的にオフセットされる。
【００４４】
この方法は、移載装置の実装に関し、それ故に前述の移載装置およびその実施形態と同じ技術的利点を有する。
【００４５】
好ましい実施形態では、本方法は、
第１の移載部材および第２の移載部材を、第１の移載部材および第２の移載部材が第１の相互距離で第１の移載面の両側で互いに離間する移載前状態から相対的に移動させるステップと、
第１の移載部材および第２の移載部材を移載前状態から、第１の移載部材および第２の移載部材が第１の相互距離より短い第２の相互距離で第１の移載面の両側で互いに離間する第１の移載状態に相対的に移動させるステップと、
第１の移載部材および第２の移載部材を第１の移載状態から、第１の移載部材および第２の移載部材が第２の相互距離より長い第３の相互距離で第１の移載面の両側で互いに離間する移載後状態に相対的に移動させるステップと、を更に含み、
第２の磁場アレイは、移載前状態、第１の移載状態、移載後状態、およびそれらの間で第１の磁場アレイに対して少なくとも部分的にオフセットされる。
【００４６】
本明細書に記載および図示する様々な態様および特徴は、可能な限り、個別に適用することができる。これらの個々の態様、特に添付の従属請求項に記載の態様および特徴は、分割出願の対象とすることができる。
【００４７】
添付の概略図で図示した例示的実施形態に基づいて本発明を明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の第１の例示的実施形態による、第１の移載部材、第２の移載部材、および第３の移載部材を含む、タイヤ構成部材を移載するための移載装置の等角図を示す。
【図２】タイヤ構成部材を移載するための方法の例示的ステップの間での第１の移載部材および第２の移載部材の正面図を示す。
【図３】タイヤ構成部材を移載するための方法の例示的ステップの間での第１の移載部材および第２の移載部材の正面図を示す。
【図４】タイヤ構成部材を移載するための方法の例示的ステップの間での第１の移載部材および第２の移載部材の正面図を示す。
【図５】図２の線Ｖ−Ｖに沿った第１の移載部材の底面図を示す。
【図６】図２の線ＶＩ−ＶＩに沿った第２の移載部材の上面図を示す。
【図７】本発明の第２の例示的実施形態による代替的な第２の移載部材の上面図を示す。
【図８】図３の線ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩによる第１の移載部材の底面図と第２の移載部材の底面図とのオーバーレイを示す。
【図９】図５による第１の移載部材の底面図と図７による代替的な第２の移載部材の上面図との代替的オーバーレイを示す。
【図１０Ａ−Ｃ】タイヤ構成部材を移載するための方法の例示的ステップの間での図１による第１の移載部材、第２の移載部材、および第３の移載部材の概略正面図を示す。
【図１０Ｄ−Ｆ】タイヤ構成部材を移載するための方法の例示的ステップの間での図１による第１の移載部材、第２の移載部材、および第３の移載部材の概略正面図を示す。
【図１０Ｇ−Ｉ】タイヤ構成部材を移載するための方法の例示的ステップの間での図１による第１の移載部材、第２の移載部材、および第３の移載部材の概略正面図を示す。
【図１１】図１０Ａ〜図１０Ｉにおける方法のステップの間での第１の移載部材、第２の移載部材、および第３の移載部材それぞれの考えられる構成を示す。
【図１２】図１０Ａ〜図１０Ｉにおける方法のステップの間での第１の移載部材、第２の移載部材、および第３の移載部材それぞれの考えられる構成を示す。
【図１３】図１０Ａ〜図１０Ｉにおける方法のステップの間での第１の移載部材、第２の移載部材、および第３の移載部材それぞれの考えられる構成を示す。
【図１４】タイヤ構成部材を解除するための代替的方法のステップの間での第１の移載部材および第２の移載部材を示す。
【発明を実施するための形態】
【００４９】
図１は、本発明の例示的実施形態による少なくとも部分的に強磁性のタイヤ構成部材９を移載するための移載装置を示す。タイヤ構成部材９は一般に、強磁性金属または鋼の補強コードを埋め込んだエラストマー体を含む。
【００５０】
移載装置は、第１の移載部材１と、第２の移載部材２と、第３の移載部材３とを含む。第１の移載部材１は、第１の駆動部材７１、この例ではロボットマニピュレータまたはロボットアームの端部に取り付けられる。したがって、第１の移載部材１は、ロボットマニピュレータ７１の端部でのグリッパと見なすことができる。この例示的実施形態では、第１の移載部材１の形状または輪郭は、タイヤ構成部材９の平行四辺形状に整合または実質的に整合するように適合される。第２の移載部材２は、回転台の軸Ｔを中心に回転可能であるように第２の駆動部材７２に結合される。したがって、第２の移載部材２は、タイヤ構成部材９をひっくり返すか、または反転させるための回転台と見なすことができる。第３の移載部材３は、ベルトコンベヤ３３のエンドレスベルトの直下に配置される。したがって、第３の移載部材３は、前記ベルトコンベヤ３３の機能部品と見なすことができる。
【００５１】
しかし、移載部材１、２、３は少なくとも部分的に強磁性のタイヤ構成部材９が一方の移載部材から他方の移載部材への移載を必要とする様々な代替的用途に使用され得ることが当業者に明らかであろう。以後の説明は、例示的図面に示すような用途に限定されない一般的移載部材１、２、３の間の少なくとも部分的に強磁性のタイヤ構成部材９の移載を指す。
【００５２】
図１に示すように、第１の移載装置１は、第１の移載体１０と、第１の磁気吸引力Ｆ１で第１の移載部材１の第１の移載体１０にタイヤ構成部材９を保持するための第１の磁場マトリクスまたはアレイ１２を形成するように前記第１の移載体１０内またはそれに取り付けられた複数の第１の磁場源１１とを含む。第２の移載装置２は、第２の移載体２０と、第２の磁気吸引力Ｆ２で第２の移載部材２の第２の移載体２０にタイヤ構成部材９を保持するための第２の磁場マトリクスまたはアレイ２２を形成するように前記第２の移載体２０内またはそれに取り付けられた複数の第２の磁場源２１とを含む。第３の移載装置３は、第３の移載体３０と、第３の磁気吸引力Ｆ３で第３の移載部材３の第３の移載体３０にタイヤ構成部材９を保持するための第３の磁石マトリクスまたはアレイ３２を形成するように前記第３の移載体３０内またはそれに取り付けられた複数の第３の磁場源３１とを含む。第１の磁場源１１、第２の磁場源２１、および／または第３の磁場源３１は、個別の磁石、または個別の磁場を発生させる一体型磁石体であってもよい。
【００５３】
図２〜図４は、第１の移載部材１から第２の移載部材２にタイヤ構成部材９を移載するための方法のステップを示す。
【００５４】
図２は、第１の移載部材１および第２の移載部材２が第１の移載面Ｐ１の両側で互いに離間する移載前状態に、第１の移載部材１および第２の移載部材２が相対的に移動することを示す。前記移載前状態では、第１の移載部材１および第２の移載部材２は、第１の相互距離Ｚ１で離間する。
【００５５】
図３は、第１の移載部材１および第２の移載部材２がその後、図２に示すような移載前状態から、第１の移載部材１および第２の移載部材２が第１の相互距離Ｚ１より短い第２の相互距離Ｚ２で第１の移載面Ｐ１の両側で互いに離間する第１の移載状態に相対的に移動することを示す。具体的には、第２の相互距離Ｚ２は、第１の移載部材１および第２の移載部材２が第１の移載面Ｐ１の両側でタイヤ構成部材９に当接して配置され得るように、タイヤ構成部材９の厚さに略等しくなるように選択される。したがって、タイヤ構成部材９は、前記タイヤ構成部材９から手を放すことなく第１の移載部材１から第２の移載部材２に移載することができる。この例示的実施形態では、第１の移載部材１および第２の移載部材２は、第１の駆動部材７１を用いて第１の移載部材１を第２の移載部材２に向けて移動させることによって相対的に移動する。第１の移載部材１および第２の移載部材２は、第１の移載面Ｐ１の垂直および／または直角方向に相対的に移動可能であることが好ましい。
【００５６】
図４は、第１の移載部材１および第２の移載部材２がその後、図３に示すような第１の移載状態から、第１の移載部材１および第２の移載部材２が第２の相互距離Ｚ２より長い第３の相互距離Ｚ３で第１の移載面Ｐ１の両側で互いに離間する移載後状態に相対的に移動することを示す。
【００５７】
第２の磁気吸引力Ｆ２は、第１の移載部材１および第２の移載部材２が第１の移載状態から移載後状態に移るとき、タイヤ構成部材９が第１の移載部材１から第２の移載部材２に実際に移載されることを確実にするために第１の磁気吸引力Ｆ１より大きい。
【００５８】
第１の移載部材１および第２の移載部材２が図３のように、第１の移載面Ｐ１の両側に第１の移載状態で位置決めされるとき、第１の移載部材１の第１の磁場アレイ１２は、第２の移載部材２の第２の磁場アレイ２２に磁気吸着することができる。それぞれの移載部材１と移載部材２との間のこの磁気吸引は、互いに離れた前記移載部材１、２の相対移動に対抗する可能性がある。したがって、第１の移載状態で第１の移載部材１と第２の移載部材２との間の磁気吸引を低減および／または防止するために、第２の磁場アレイ２２は、第１の磁場アレイ１２に対して少なくとも部分的にオフセットされる。本発明において、「部分的にオフセットする」は、第１の磁場アレイ１２の第１の磁場源１１の少なくともいくつかが第２の磁場アレイ２２の第２の磁場源２１のいくつかに対して、例えば回転、並進またはピッチ距離の変化によって不整列にされるか、かつ／または位置がずれることを意味する。したがって、第１の移載部材１および第２の移載部材２が第１の磁気吸引力Ｆ１および第２の磁気吸引力Ｆ２でそれぞれ、タイヤ構成部材９を個別に磁気吸着することができる間、第１の移載部材１と第２の移載部材２との間の磁気吸引は最小限に保たれ得る。したがって、第１の移載部材１および第２の移載部材２を分離するのにより手間が省ける。
【００５９】
第２の磁場アレイ２２は、移載前状態、第１の移載状態、移載後状態、およびそれらの間で第１の磁場アレイ１２に対して少なくとも部分的にオフセットされることが好ましい。したがって、相互に接近する間、ならびに第１の移載部材１と第２の移載部材２とを分離する間、第１の移載部材１と第２の移載部材２との間の磁気吸引は、最小限に保たれ得る。これにより、磁気吸引が第２の移載部材２に対する第１の移載部材１の位置決めの精度に悪影響を及ぼすことを防止する。
【００６０】
図２の移載前状態および図４の移載後状態では、第１の移載部材１と第２の移載部材２との間の第１の相互距離Ｚ１および第３の相互距離Ｚ３は、少なくとも５ミリメートル、より好ましくは少なくとも１０ミリメートルである。第１の移載部材１および第２の移載部材２を前記範囲の上限に向かって離れて移動させるとき、第１の移載部材１と第２の移載部材２との間の磁気吸引力は軽微である。第１の移載部材１および第２の移載部材２が前記範囲内であるとき、第１の磁場アレイ１２および第２の磁場アレイ２２を少なくとも部分的に不整列に保つことが好ましい。
【００６１】
図５は、第１の磁場アレイ１２の考えられる構成の例を示す。前記第１の磁場アレイ１２の第１の磁場源１１は、第１のパターン方向Ｄ１および第２のパターン方向Ｄ２それぞれに延在する互いに平行な行と列で配置される。各行での第１の磁場源１１は、第１のピッチ距離Ｘ１で第１のパターン方向Ｄ１に均一に分布されることが好ましい。各列での第１の磁場源１１もまた、第２のピッチ距離Ｘ２で第２のパターン方向Ｄ２に均一に分布されることが好ましい。本発明において、「ピッチ距離」は、第１の磁場アレイ１２のそれぞれの行または列で２つの直接隣接する第１の磁場源１１の間の中心間または中心部距離を意味する。この例示的実施形態では、複数の第１の磁場源１１は、北磁極性Ｎで第１の移載面Ｐ１に向いた第１の群の磁石と、南磁極性Ｓで第１の移載面Ｐ１に向いた第２の群の磁石とを含む。第１の群の磁石は第２の群の磁石と交互になることが好ましい。
【００６２】
図６は、第２の磁場アレイ２２の考えられる構成の例を示す。前記第２の磁場アレイ２２の第２の磁場源２１は、第３のパターン方向Ｄ３および第４のパターン方向Ｄ４それぞれに延在する互いに平行な行と列で配置される。各行での第２の磁場源２１は、第３のピッチ距離Ｘ３で第３のパターン方向Ｄ３に均一に分布されることが好ましい。各列での第２の磁場源２１もまた、第４のピッチ距離Ｘ４で第４のパターン方向Ｄ４に均一に分布されることが好ましい。本発明において、「ピッチ距離」は、第２の磁場アレイ２２のそれぞれの行または列で２つの直接隣接する第２の磁場源２１の間の中心間または中心部距離を意味する。この例示的実施形態では、複数の第２の磁場源２１は、北磁極性Ｎで第１の移載面Ｐ１に向いた第１の群の磁石と、南磁極性Ｓで第１の移載面Ｐ１に向いた第２の群の磁石とを含む。第１の群の磁石は第２の群の磁石と交互になることが好ましい。
【００６３】
図７は、代替的な第２の移載部材１０２の第２の磁場アレイ１２２の考えられる代替的な構成の例を示す。前記第２の磁場アレイ１２２では、第２の磁場源１２１は、第３のパターン方向Ｄ３および第４のパターン方向Ｄ４それぞれに延在する互いに平行な行と列で配置される。各行での第２の磁場源１２１は、第１のピッチ距離Ｘ１より短い代替的な第３のピッチ距離Ｘ３で第３のパターン方向Ｄ３に均一に分布される。各列での第２の磁場源１２１もまた、第２のピッチ距離Ｘ２より短い代替的な第４のピッチ距離Ｘ４で第４のパターン方向Ｄ４に均一に分布される。第３のピッチ距離Ｘ３および第４のピッチ距離Ｘ４は、第１のピッチ距離Ｘ１および第２のピッチ距離Ｘ２それぞれよりも、少なくとも２倍短いことが好ましい。
【００６４】
図８は、図３の第１の移載位置における図５による第１の移載部材１と図６による第２の移載部材２とのオーバーレイを示す。図８は、第２の磁場アレイ２２が第１の移載面Ｐ１に垂直かつ／または直角に第１のオフセット軸Ｒ１を中心とした第１のオフセット角Ａ１にわたる第１の磁場アレイ１２に対する前記第２の磁場アレイ２２の回転によって第１の磁場アレイ１２に対してオフセットされることを明確に示す。結果として、第３のパターン方向Ｄ３は、第１のオフセット角Ａ１にわたって第１のパターン方向Ｄ１に対してオフセットされ、第４のパターン方向Ｄ４は、第１のオフセット角Ａ１にわたって第２のパターン方向Ｄ２に対してオフセットされる。この例では、第１のオフセット角Ａ１は、約４５度である。図８に明確に示すように、第１のオフセット角Ａ１は、第１の磁場アレイ１２と第２の磁場アレイ２２との相対的ずれを生じさせ、その結果、第１の磁場源１１の多くが第２の磁場源２１と不整列かつ／またはそれによって部分的にのみ重ね合わせられる。これにより、第１の移載部材１と第２の移載部材２との間の磁気吸引を最小限に低減する。
【００６５】
第１の移載部材１と第２の移載部材２との間の磁気吸引の大幅な低減を達成するために１０〜８０度の範囲での第１のオフセット角Ａ１も可能であることが見出されている。
【００６６】
図９は、図３の第１の移載位置における図５による第１の移載部材１と図７による代替的な第２の移載部材１０２とのオーバーレイを示す。図９は、第２の磁場アレイ１２２が第１のピッチ距離Ｘ１および第２のピッチ距離Ｘ２と第３のピッチ距離Ｘ３および第４のピッチ距離Ｘ４それぞれとの不整合によって第１の磁場アレイ１２に対してオフセットされることを明確に示す。具体的には、オーバーレイのかなりの部分では、第１の磁場源１１の１つが第２の磁場源１２１の４つと重なる。前記４つの第２の磁場源１２１のうち、少なくとも２つが対向位置の第１の磁場源１１の極性と等しい極性であり、それにより前記それぞれの第１の磁場源１１に少なくとも部分的に反発する。したがって、第１の移載部材１と第２の移載部材２との間の磁気吸引を大幅に低減することができ、ゼロに向けて低減する可能性がある。
【００６７】
図１０Ａ〜図１０Ｉは、第１の移載部材１から第２の移載部材２に、第２の移載部材２から第３の移載部材３に、かつ第３の移載部材３から第４の移載部材４に、または第１の移載部材１に戻る、タイヤ構成部材９を移載するためのより複雑な方法のステップを示す。
【００６８】
図１０Ａ〜図１０Ｃに示すようなステップは、図２〜図４に示すような第１の移載部材１と第２の移載部材２との間でタイヤ構成部材９を移載するステップに相当する。図１０Ｄは、第２の駆動部材３２が第１の移載部材１をひっくり返し、および／または反転するように作動され、かつタイヤ構成部材９が第３の移載部材３で第１の移載面Ｐ１から第２の移載面Ｐ２に向かう回転台の軸Ｔを中心にその駆動部材上で受け取られている状況を示す。ひっくり返す間、第２の移載部材２での第２の磁場アレイ２２は、移載部材２が図１０Ｃに示すような配向に対して上下を逆にするときでも、タイヤ構成部材９を第２の移載部材２に保持する。
【００６９】
図１０Ｅは、第２の移載部材２が第２の移載面Ｐ２に対して第３の移載部材３に対向する位置に完全なひっくり返りを有する状況を示す。これは、第３の移載部材３が第２の移載面Ｐ２の両側でそれぞれの位置に相対的に移動する、第２の移載状態と呼ばれる。第３の移載部材３に向かう第２の移載部材２の接近は回転台の軸Ｔを中心とした回転の結果であるが、その端部位置まで最後の数度の回転および／または最後の５〜１０ミリメートルを意味する前記回転の本当に最後の部分は、略直線状の接近と見なすことができることに留意されたい。したがって、第２の移載部材２および第３の移載部材３は、第１の移載部材１および第２の移載部材２が第１の移載状態に対して移動するのと本質的に同じように、移載前状態、第２の移載状態、および移載後状態を通って移動する。
【００７０】
図１０Ｅでは、第３の磁気吸引力Ｆ３は、第２の移載部材２および第３の移載部材３が第２の移載状態から移載後状態に移るとき、タイヤ構成部材９が第２の移載部材２から第３の移載部材３に実際に移載されることを確実にするために第２の磁気吸引力Ｆ２より大きい。
【００７１】
図１０Ｆは、第２の移載部材２が第２の移載状態から第３の移載部材３から離れた移載後状態を通って移動し、前記第３の移載部材３でのベルトコンベヤ３３のエンドレスベルトでタイヤ構成部材９を残す状況を示す。
【００７２】
図１０Ｆおよび図１０Ｇは、この例では実際には第１の移載部材１である第４の移載部材４が第３の移載部材３でベルトコンベヤ３３のエンドレスベルトから反転したタイヤ構成部材９を持ち上げるために配置される方法を示す。図１０Ｇ、図１０Ｈおよび図１０Ｉは、図１０Ａ、図１０Ｂおよび図１０Ｃそれぞれに本質的に対応するが、第２の移載面Ｐ２では、タイヤ構成部材９の移載が第３の移載部材３と第４の移載部材４との間で生じる。
【００７３】
第２の移載状態では、第３の磁場アレイ３２は、第２の磁場アレイ２２に対して少なくとも部分的にオフセットされる。この例示的実施形態では、第３の磁場アレイ３２と第２の磁場アレイ２２との間のオフセットは、第２の移載面Ｐ２に垂直かつ／または直角に延在する第２のオフセット軸Ｒ２を中心に第２のオフセット角Ａ２にわたって第２の磁場アレイ２２に対して第３の磁場アレイ３２の回転オフセットである。更に、このオフセットは、例えば、回転、並進、またはピッチ距離の変更による第２の磁場源２１に対する第３の磁場源３１の不整列またはずれであり得る。
【００７４】
図１１、図１２、および図１３は、第１の磁場アレイ２１２、第２の磁場アレイ２２２、および第３の磁場アレイ２３２に対する３つの考えられる構成を示す。図１１に示すように、第１の磁場源２１１は、第１のパターン方向Ｄ１および第２のパターン方向Ｄ２それぞれに延在する互いに平行な行と列で配置される。図１２に示すように、第２の磁場源２２１は、第３のパターン方向Ｄ３および第４のパターン方向Ｄ４それぞれに延在する互いに平行な行と列で配置され、第１のオフセット軸Ｒ１を中心に第１のオフセット角Ａ１にわたって第１のパターン方向Ｄ１および第２のパターン方向Ｄ２それぞれに対してオフセットされる。図１３に示すように、第３の磁場源２３１は、第５のパターン方向Ｄ５および第６のパターン方向Ｄ６それぞれに延在する互いに平行な行と列で配置され、第２のオフセット軸Ｒ２を中心に第２のオフセット角Ａ２にわたって第１のパターン方向Ｄ１および第２のパターン方向Ｄ２それぞれに対してオフセットされる。
【００７５】
第１のオフセット角Ａ１および第２のオフセット角Ａ２は等しいことが好ましい。この例示的実施形態では、第１のオフセット角Ａ１および第２のオフセット角Ａ２はともに、約３０度である。オフセット角Ａ１、Ａ２は、各磁石アレイ２１２、２２２、２３２が同じ移載装置で使用される他の磁石アレイ２１２、２２２、２３２に対して不整列であるように選択されることが好ましい。したがって、すべての移載部材１、２、３は、異なる磁石アレイ２１２、２２２、２３２を有する。これは、第１の移載部材１もまた、第２の移載部材２の代わりに第３の移載部材３と協働するように、より可撓性をもたらす。オフセット角Ａ１、Ａ２は、移載装置内の移載部材１、２、３の数で割った９０度に等しいか、または略等しいように選択されることが好ましい。オフセット角Ａ１、Ａ２は、移載部材１と移載部材２と移載部材３との間の磁気吸引の十分な低下を維持するために１０度未満であるべきではない。結果として、各々が他の磁石アレイの各々に対して少なくとも１０度の角度にわたってオフセットされる磁石アレイを有する、一連の最大８つの移載部材（図示せず）を提供することが可能である。
【００７６】
前記一連の移載部材のうち、連続的または連続した対の移載部材は、それぞれの移載面でタイヤ構成部材９を移載するために配置される。各連続的または連続した対の移載部材は、タイヤ構成部材９を受け取る受取移載部材と、タイヤ構成部材９を受取移載部材に受け渡しする受渡移載部材とを含む。受取移載部材の磁気吸引力は、タイヤ構成部材９を受渡移載部材から受取移載部材に移載するそれぞれの移載面での受渡移載部材の磁気吸引より大きい。
【００７７】
前述の磁石１１、２１、３１、１２１、２１１、２２１、２３１は永久磁石であることが好ましい。移載部材１、２、３、１０２の構築はそれ故に、比較的単純だが効果的に保たれ得る。しかし、移載部材の少なくとも１つに対するわずかにより複雑な磁石構成が望ましい例外がある。
【００７８】
例えば、一連の移載部材における最後の移載部材、図１０Ｇ、図１０Ｈおよび図１０Ｉでは第４の移載部材４はまた、同じ一連の移載部材の第１の移載部材１によって形成することができる。しかし、磁気吸引力Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３が各移載で増分的により強くなることにより、第２の磁気吸引力から最後の磁気吸引力Ｆ３は、一連の移載部材の第１の移載部材１によって発生した最後の磁気吸引力Ｆ１より相当大きい。したがって、第２の移載部材から最後の移載部材３と第１の移載部材１の形態での最後の移載部材４との間でタイヤ構成部材９を移載することが難しい。しかし、例えば、調整可能な電磁石を提供することによって、または磁石とタイヤ構成部材９との間の間隔を機械的に調整することによって、磁気吸引力の１つが調整可能であるとき、磁気吸引力は、タイヤ構成部材９の移載を可能にするレベルに制御可能であることが見出されている。図１に示すような例では、第３の移載部材３は、ベルトコンベヤ３３のエンドレスベルトで支持されたタイヤ構成部材９と第３の移載部材３の磁石３１との間の間隔を広げるように、図１４Ａに示すような解除機構５で下げることができ、それにより第３の移載部材３を第１の移載部材１に解除する。あるいは、第１の移載部材１は、図１４Ｂに示すように、第３の磁気吸引力Ｆ３を超える第４の磁気吸引力Ｆ４を提供するのに十分な容量の１つ以上の電磁石を備えていてもよい。
【００７９】
代替的実施形態では、移載部材は、移載部材ごとに異なるランダムパターン（図示せず）で磁石が配置される磁石アレイを備えていてもよい。恐らく前述のような所定のパターンほど効果はないが、ランダムパターンは、それぞれの移載部材間の磁気吸引を少なくとも部分的に低減するのに十分な不整列を提供することができる。
【００８０】
上記説明は好ましい実施形態の動作を示すために含まれ、本発明の範囲を限定するものではないことを理解すべきである。上述により、本発明の範囲に更に包含される多くの変更が当業者に明らかである。
【００８１】
要約すると、本発明は、少なくとも部分的に強磁性のタイヤ構成部材（９）を移載するための移載装置およびその方法に関し、移載装置は、第１の移載面（Ｐ１）の両側で第１の移載状態に移動可能である第１の移載部材（１）および第２の移載部材（２）を含み、第１の移載部材（１）は、第１の磁気吸引力（Ｆ１）でタイヤ構成部材（９）を保持するための第１の磁場アレイ（１２）を形成する第１の磁場源（１１）を含み、第２の移載部材（２）は、第１の移載面（Ｐ１）で第１の磁気吸引力（Ｆ１）より大きい第２の磁気吸引力（Ｆ２）でタイヤ構成部材（９）を保持するための第２の磁場アレイ（２２）を形成する第２の磁場源（２１）を含み、第１の移載状態では、第２の磁場アレイ（２２）は第１の磁場アレイ（１２）に対してオフセットされる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ−Ｃ】
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【図１０Ｄ−Ｆ】
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【図１０Ｇ−Ｉ】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年6月15日(2018.6.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも部分的に強磁性のタイヤ構成部材（９）を移載するための移載装置であって、
前記移載装置は、第１の移載面（Ｐ１）の両側で第１の移載状態に相対的に移動可能である第１の移載部材（１）および第２の移載部材（２、１０２）を備え、前記第１の移載部材（１）は、第１の磁気吸引力（Ｆ１）で前記タイヤ構成部材（９）を前記第１の移載部材（１）に保持するための第１の磁場アレイ（１２、２１２）を形成する複数の第１の磁場源（１１、２１１）を備え、前記第２の移載部材（２、１０２）は、第２の磁気吸引力（Ｆ２）で前記タイヤ構成部材（９）を前記第２の移載部材（２、１０２）に保持するための第２の磁場アレイ（２２、１２２、２２２）を形成する複数の第２の磁場源（２１、１２１、２２１）を備え、前記第１の移載状態では、前記第１の移載面（Ｐ１）での前記第２の磁気吸引力（Ｆ２）が、前記タイヤ構成部材（９）を前記第１の移載部材（１）から前記第２の移載部材（２、１０２）に移載する前記第１の移載面（Ｐ１）での前記第１の磁気吸引力（Ｆ１）より大きく、前記第１の移載状態では、前記第２の磁場アレイ（２２、１２２、２２２）が、前記第１の磁場アレイ（１２、２１２）に対して少なくとも部分的にオフセットされる、
移載装置。
【請求項２】
前記第１の移載部材（１）および前記第２の移載部材（２、１０２）は、前記第１の移載部材（１）および前記第２の移載部材（２、１０２）が第１の相互距離（Ｚ１）で前記第１の移載面（Ｐ１）の両側で互いに離間する移載前状態から、前記第１の移載部材（１）および前記第２の移載部材（２、１０２）が前記第１の相互距離（Ｚ１）より短い第２の相互距離（Ｚ２）で前記第１の移載面（Ｐ１）の両側で互いに離間する前記第１の移載状態に、かつ前記第１の移載状態から、前記第１の移載部材（１）および前記第２の移載部材（２、１０２）が前記第２の相互距離（Ｚ２）より長い第３の相互距離（Ｚ３）で前記第１の移載面（Ｐ１）の両側で互いに離間する移載後状態に相対的に移動可能であり、前記第２の磁場アレイ（２２）は、前記移載前状態、前記第１の移載状態、前記移載後状態、およびそれらの間で前記第１の磁場アレイ（１２）に対して少なくとも部分的にオフセットされる、
請求項１に記載の移載装置。
【請求項３】
前記第１の移載状態では、前記第２の磁場アレイ（２２、１２２、２２２）は、前記第１の移載面（Ｐ１）に垂直な第１のオフセット軸（Ｒ１）を中心に第１のオフセット角（Ａ１）にわたって前記第１の磁場アレイ（１２、２１２）に対してオフセットされる、
請求項１または２に記載の移載装置。
【請求項４】
前記第１のオフセット角（Ａ１）は、１０〜８０度の範囲、２０〜７０度の範囲、または３０〜６０度の範囲で選択される、
請求項３に記載の移載装置。
【請求項５】
前記第１の磁場源（１１、２１１）は、第１のパターン方向（Ｄ１）に平行な１行または２行以上の前記第１の磁場アレイ（１２、２１２）で配置される、
請求項１〜４のいずれかに記載の移載装置。
【請求項６】
前記第１の磁場源（１１、２１１）は、前記第１のパターン方向（Ｄ１）に横断または直角の第２のパターン方向（Ｄ２）に平行な１列または２列以上の前記第１の磁場アレイ（１２、２１２）で配置される、
請求項５に記載の移載装置。
【請求項７】
前記第２の磁場源（２１、１２１、２２１）は、第３のパターン方向（Ｄ３）に平行な１行または２行以上の前記第２の磁場アレイ（２２、１２２、２２２）で配置される、
請求項５または６に記載の移載装置。
【請求項８】
前記第２の磁場源（２１、１２１、２２１）は、前記第３のパターン方向（Ｄ３）に横断または直角の第４のパターン方向（Ｄ４）に平行な１列または２列以上の前記第２の磁場アレイ（２２、１２２、２２２）で配置される、
請求項７に記載の移載装置。
【請求項９】
前記第１のパターン方向（Ｄ１）は、前記第３のパターン方向（Ｄ３）と異なる、
請求項７に記載の移載装置。
【請求項１０】
前記第２のパターン方向（Ｄ２）は、前記第４のパターン方向（Ｄ４）と異なる、
請求項８に記載の移載装置。
【請求項１１】
前記第１の磁場アレイ（１２、２１２）の各行での前記第１の磁場源（１１、２１１）は、第１のピッチ距離（Ｘ１）で前記第１のパターン方向（Ｄ１）に均一に分布される、
請求項５〜１０のいずれか一項に記載の移載装置。
【請求項１２】
前記第１の磁場アレイ（１２、２１２）の各列での前記第１の磁場源（１１、２１１）は、第２のピッチ距離（Ｘ２）で前記第２のパターン方向（Ｄ２）に均一に分布される、
請求項６〜１０のいずれか一項に記載の移載装置。
【請求項１３】
前記第２の磁場アレイ（２２、１２２、２２２）の各行での前記第２の磁場源（２１、１２１、２２１）は、第３のピッチ距離（Ｘ３）で前記第３のパターン方向（Ｄ３）に均一に分布される、
請求項７〜１０のいずれか一項に記載の移載装置。
【請求項１４】
前記第２の磁場アレイ（２２、１２２、２２２）の各列での前記第２の磁場源（２１、１２１、２２１）は、第４のピッチ距離（Ｘ４）で前記第４のパターン方向（Ｄ４）に均一に分布される、
請求項８〜１０のいずれか一項に記載の移載装置。
【請求項１５】
前記第１の磁場アレイ（１２、２１２）の各行での前記第１の磁場源（１１、２１１）は、第１のピッチ距離（Ｘ１）で前記第１のパターン方向（Ｄ１）に均一に分布され、前記第１のピッチ距離（Ｘ１）および前記第３のピッチ距離（Ｘ３）は不等である、
請求項１３に記載の移載装置。
【請求項１６】
前記第１の磁場アレイ（１２、２１２）の各列での前記第１の磁場源（１１、２１１）は、第２のピッチ距離（Ｘ２）で前記第２のパターン方向（Ｄ２）に均一に分布され、前記第２のピッチ距離（Ｘ２）および前記第４のピッチ距離（Ｘ４）は不等である、
請求項１４に記載の移載装置。
【請求項１７】
前記第１の磁場源は、第１のランダムパターンによって前記第１の磁場アレイで配置される、
請求項１に記載の移載装置。
【請求項１８】
前記第２の磁場源は、前記第１のランダムパターンとは異なる第２のランダムパターンによって前記第２の磁場アレイで配置される、
請求項１７に記載の移載装置。
【請求項１９】
前記複数の前記第１の磁場源（１１、２１１）は、北磁極性（Ｎ）で前記第１の移載面（Ｐ１）に向いた第１の群の磁石と、南磁極性（Ｓ）で前記第１の移載面（Ｐ１）に向いた第２の群の磁石とを備える、
請求項１〜１８のいずれかに記載の移載装置。
【請求項２０】
前記複数の第２の磁場源（２１、１２１、２２１）は、北磁極性（Ｎ）で前記第１の移載面（Ｐ１）に向いた第１の群の磁石と、南磁極性（Ｓ）で前記第１の移載面（Ｐ１）に向いた第２の群の磁石とを備える、
請求項１９に記載の移載装置。
【請求項２１】
前記第１の群の前記磁石は、前記磁場アレイ（１２、２２、１２２、２１２、２２２）のそれぞれ１つのうちの前記第２の群の前記磁石と交互になる、
請求項１９または２０に記載の移載装置。
【請求項２２】
前記第１の相互距離（Ｚ１）および前記第３の相互距離（Ｚ３）は、少なくとも５ミリメートル、または少なくとも１０ミリメートルである、
請求項２に記載の移載装置。
【請求項２３】
前記移載装置は、前記移載前状態と前記第１の移載状態と前記移載後状態との間で前記第１の移載部材（１）および前記第２の移載部材（２、１０２）の相対移動を駆動するための少なくとも１つの駆動部材（７１）を更に備える、
請求項２に記載の移載装置。
【請求項２４】
前記移載装置は、前記移載前状態と前記第１の移載状態と前記移載後状態との間で前記第１の移載部材（１）および前記第２の移載部材（２、１０２）の相対移動を駆動するための前記少なくとも１つの駆動部材（７１）を制御するために配置された制御ユニット（８）を更に備える、
請求項２３に記載の移載装置。
【請求項２５】
前記第１の磁場源（１１、２１１）、前記第２の磁場源（２１、１２１、２２１）、または両方は永久磁石である、
請求項１〜２４のいずれかに記載の移載装置。
【請求項２６】
第３の移載部材（３）を更に備え、前記第２の移載部材（２、１０２）および前記第３の移載部材（３）は、第２の移載面（Ｐ２）の両側で第２の移載状態に相対的に移動可能であり、前記第３の移載部材（３）は、第３の磁気吸引力（Ｆ３）で前記タイヤ構成部材（９）を前記第３の移載部材（３）に保持するための第３の磁場アレイ（３２、２３２）を形成する複数の第３の磁場源（３１、２３１）を備え、前記第２の移載状態では、前記第２の移載面（Ｐ２）での前記第３の磁気吸引力（Ｆ３）は、前記タイヤ構成部材（９）を前記第２の移載部材（２、１０２）から前記第３の移載部材（３）に移載する前記第２の移載面（Ｐ２）での前記第２の磁気吸引力（Ｆ２）より大きく、前記第２の移載状態では、前記第３の磁場アレイ（３２、２３２）は前記第２の磁場アレイ（２２、１２２、２２２）に対して少なくとも部分的にオフセットされる、
請求項１〜２５のいずれかに記載の移載装置。
【請求項２７】
前記第２の移載状態では、前記第３の磁場アレイ（３２、２３２）は、前記第２の移載面（Ｐ２）に垂直な第２のオフセット軸（Ｒ２）を中心に第２のオフセット角（Ａ２）にわたって前記第２の磁場アレイ（２２、１２２、２２２）に対してオフセットされる、
請求項２６に記載の移載装置。
【請求項２８】
前記第２のオフセット角（Ａ２）は、１０〜８０度の範囲、２０〜７０度の範囲、または３０〜６０度の範囲で選択される、
請求項２７に記載の移載装置。
【請求項２９】
前記移載装置は、前記第１の移載部材（１）、前記第２の移載部材（２、１０２）、および前記第３の移載部材（３）とともに、前記タイヤ構成部材（９）を連続的に移載するための一連の移載部材をそれぞれの移載面（Ｐ１；Ｐ２）での前記一連の移載部材のうちの連続的または連続した対の受渡移載部材および受取移載部材（１、２、１０２；２、１０２、３；３、４）の間で形成する第４の移載部材（４）または更なる移載部材を更に備え、前記第４の移載部材（４）または更なる移載部材の各１つは、更なる磁気吸引力で前記第４の移載部材（４）または前記更なる移載部材のそれぞれ１つに前記タイヤ構成部材（９）を保持するための更なる磁石アレイを形成する複数の更なる磁石を備え、連続的または連続した対の移載部材（１、２、１０２；２、１０２、３；３、４）ごとに、前記受取移載部材の前記磁気吸引力は、前記タイヤ構成部材（９）を前記受渡移載部材から前記受取移載部材に移載する前記それぞれの移載面（Ｐ１、Ｐ２）で前記受渡移載部材の前記磁気吸引力より大きく、連続的または連続した対の移載部材（１、２、１０２；２、１０２、３；３、４）ごとに、前記受取移載部材の前記磁場アレイは前記受渡移載部材の前記磁場アレイに対して少なくとも部分的にオフセットされる、
請求項２６〜２８のいずれか一項に記載の移載装置。
【請求項３０】
対ごとに、各受取移載部材の前記磁場アレイは、前記それぞれの移載面（Ｐ１、Ｐ２）に垂直なそれぞれのオフセット軸（Ｒ１、Ｒ２）を中心にオフセット角（Ａ１、Ａ２）にわたって前記受渡部材の前記磁場アレイに対してオフセットされる、
請求項２９に記載の移載装置。
【請求項３１】
対ごとの前記オフセット角（Ａ１、Ａ２）は、少なくとも１０度、または少なくとも１５度である、
請求項３０に記載の移載装置。
【請求項３２】
対ごとの前記オフセット角（Ａ１、Ａ２）は、前記一連の移載部材のうちの移載部材の数で割られた９０度に等しい、
請求項３０または３１に記載の移載装置。
【請求項３３】
前記一連の移載部材（１〜４）における最後の移載部材（４）は、同じ一連の移載部材（１〜４）の前記第１の移載部材（１）である、
請求項２９〜３２のいずれか一項に記載の移載装置。
【請求項３４】
前記磁場アレイ（１２、２２、３２、１２２、２１２、２２２、２３２）のうちの１つの前記磁気吸引力（Ｆ１〜Ｆ３）は調整可能である、
請求項１〜３３のいずれか一項に記載の移載装置。
【請求項３５】
前記移載部材（１〜４）のうちの１つは、移載体（１０）と、前記移載面（Ｐ１、Ｐ２）から離れた前記移載体（１０）に対して前記それぞれの磁場アレイ（１２、２２、３２、１２２、２１２、２２２、２３２）を移動させるために配置された解除機構（５）とを備える、
請求項１〜３４のいずれか一項に記載の移載装置。
【請求項３６】
請求項１〜３５のいずれか一項に記載の移載装置を用いて少なくとも部分的に強磁性のタイヤ構成部材（９）を移載するための方法であって、
前記方法は、
前記第１の磁気吸引力（Ｆ１）で前記タイヤ構成部材（９）を前記第１の移載部材（１）に保持するステップと、
前記第１の移載部材（１）および前記第２の移載部材（２、１０２）を前記第１の移載面（Ｐ１）の両側で前記第１の移載状態に相対的に移動させるステップと、
前記第２の磁気吸引力（Ｆ２）で前記タイヤ構成部材（９）を前記第２の移載部材（２、１０２）に保持するステップであって、前記第１の移載状態では、前記第１の移載面（Ｐ１）での前記第２の磁気吸引力（Ｆ２）が前記第１の移載面（Ｐ１）での前記第１の磁気吸引力（Ｆ１）より大きい、ステップと、
前記タイヤ構成部材（９）を前記第１の移載部材（１）から前記第２の移載部材（２、１０２）に移載するステップと、を含み、
前記第１の移載状態では、前記第２の磁場アレイ（２２、１２２、２２２）が前記第１の磁場アレイ（１２、２１２）に対して少なくとも部分的にオフセットされる、
方法。
【請求項３７】
前記方法は、
前記第１の移載部材（１）および前記第２の移載部材（２、１０２）を、前記第１の移載部材（１）および前記第２の移載部材（２、１０２）が第１の相互距離（Ｚ１）で前記第１の移載面（Ｐ１）の両側で互いに離間する移載前状態から相対的に移動させるステップと、
前記第１の移載部材（１）および前記第２の移載部材（２、１０２）を前記移載前状態から、前記第１の移載部材（１）および前記第２の移載部材（２、１０２）が前記第１の相互距離（Ｚ１）より短い第２の相互距離（Ｚ２）で前記第１の移載面（Ｐ１）の両側で互いに離間する前記第１の移載状態に相対的に移動させるステップと、
前記第１の移載部材（１）および前記第２の移載部材（２、１０２）を前記第１の移載状態から、前記第１の移載部材（１）および前記第２の移載部材（２、１０２）が前記第２の相互距離（Ｚ２）より長い第３の相互距離（Ｚ３）で前記第１の移載面（Ｐ１）の両側で互いに離間する移載後状態に相対的に移動させるステップと、を更に含み、
前記第２の磁場アレイ（２２、１２２、２２２）が前記移載前状態、前記第１の移載状態、前記移載後状態、およびそれらの間で前記第１の磁場アレイ（１２、２１２）に対して少なくとも部分的にオフセットされる、
請求項３６に記載の方法。
【国際調査報告】
2019512406.tif 000019
2019512406.tif 000020
2019512406.tif 000021