(57)【要約】  微粉末とともに使用するように適合された粉末層３次元プリンタ用リコータを開示する。当該リコータは、造形粉末を収容するように適合されたホッパー部を有する制御可能に振動する移動式粉末ディスペンサと、当該粉末を制御可能に側方のチェンバ内に放出するための開口とを備え、当該チェンバは当該開口の脇にあり、当該チェンバの底部の少なくとも一部を覆うメッシュを有する。当該リコータはまた、移動式粉末ディスペンサに作動的に接続された振動装置を備え、当該振動装置は、当該粉末を当該ホッパーから当該開口を介して選択的に流出させることにより、当該造形粉末が当該メッシュを介して放出されるように適合されている。一部の実施態様において、当該リコータは、当該メッシュを介して分配された当該粉末を平滑にするように適合された平滑化装置をさらに含む。一部の実施態様において、当該平滑化装置は、分配された粉末を選択可能な量だけ圧縮して密度レベルを高めるように適合されている。かかるリコータを有する粉末層３次元プリンタも開示する。【特許請求の範囲】
【請求項１】
リコータであって、
（ｉ）造形粉末を収容するように適合されたホッパー、
（ｉｉ）メッシュを含む底部を有する第１のチェンバ、および
（ｉｉｉ）当該ホッパーから当該第１のチェンバへ当該造形粉末を制御可能に側方へ放出するように適合された開口
を具備する移動式粉末ディスペンサと、
当該粉末ディスペンサに作動的に接続された振動装置とを備え、
当該第１のチェンバは当該開口の脇にあり、当該振動装置は当該造形粉末を当該ホッパーから当該開口を介して選択的に流出させることにより、当該造形粉末が当該メッシュから放出されるように適合されていることを特徴とするリコータ。
【請求項２】
前記第１のチェンバは前記開口から放出された前記造形粉末の少なくとも一部を受け取り、当該受け取った造形粉末を前記メッシュへ運ぶように適合された傾斜面を含むことを特徴とする、請求項１のリコータ。
【請求項３】
前記ホッパーは前記開口に近接して弓状面を有する底部区間を備える、請求項１のリコータ。
【請求項４】
前記ホッパーは傾斜した平坦面を有する底部区間を備える、請求項１のリコータ。
【請求項５】
輸送支持装置および振動緩衝装置をさらに含むリコータであって、当該輸送支持装置は前記粉末ディスペンサを粉末床の上で輸送するように適合されており、前記粉末ディスペンサは当該振動緩衝装置によって少なくとも部分的に当該輸送支持装置の振動から隔離されていることを特徴とする、請求項１のリコータ。
【請求項６】
前記振動装置は超音波周波数領域で振動するように適合されている、請求項１のリコータ。
【請求項７】
前記メッシュを介して放出された前記粉末を平滑化するように適合された平滑化装置をさらに含む、請求項１のリコータ。
【請求項８】
前記開口のサイズを選択的に制御するように適合されたゲートをさらに含む、請求項１のリコータ。
【請求項９】
前記メッシュの少なくとも一部を塞ぐように適合された平面カバーをさらに含む、請求項１のリコータ。
【請求項１０】
前記ホッパーは前記開口に近接して弓状面を有する底部区間を備え、当該弓状面の半径は１．２センチメートル以上であることを特徴とする、請求項１のリコータ。
【請求項１１】
リコータを備える粉末層３次元プリンタであって、当該リコータは、
（ｉ）造形粉末を収容するように適合されたホッパー、
（ｉｉ）メッシュを含む底部を有する第１のチェンバ、および
（ｉｉｉ）当該ホッパーから当該第１のチェンバへ当該造形粉末を制御可能に側方へ放出するように適合された開口
を具備する移動式粉末ディスペンサと、
当該粉末ディスペンサに作動的に接続された振動装置とを含み、
当該第１のチェンバは当該開口の脇にあり、当該振動装置は当該造形粉末を当該ホッパーから当該開口を介して選択的に流出させることにより、当該造形粉末が当該メッシュから放出されるように適合されていることを特徴とする粉末層３次元プリンタ。
【請求項１２】
前記第１のチェンバは前記開口から放出された前記造形粉末の少なくとも一部を受け取り、当該受け取った造形粉末を前記メッシュへ運ぶように適合された傾斜面を含むことを特徴とする、請求項１１の粉末層３次元プリンタ。
【請求項１３】
前記ホッパーは前記開口に近接して弓状面を有する底部区間を備える、請求項１１の粉末層３次元プリンタ。
【請求項１４】
前記ホッパーは傾斜した平坦面を有する底部区間を備える、請求項１１の粉末層３次元プリンタ。
【請求項１５】
輸送支持装置および振動緩衝装置をさらに含む粉末層３次元プリンタであって、当該輸送支持装置は前記粉末ディスペンサを粉末床の上で輸送するように適合されており、前記粉末ディスペンサは当該振動緩衝装置によって少なくとも部分的に当該輸送支持装置の振動から隔離されていることを特徴とする、請求項１１の粉末層３次元プリンタ。
【請求項１６】
前記振動装置は超音波周波数領域で振動するように適合されている、請求項１１の粉末層３次元プリンタ。
【請求項１７】
前記メッシュを介して放出された前記粉末を平滑化するように適合された平滑化装置をさらに含む、請求項１１の粉末層３次元プリンタ。
【請求項１８】
前記開口のサイズを選択的に制御するように適合されたゲートをさらに含む、請求項１１の粉末層３次元プリンタ。
【請求項１９】
前記メッシュの少なくとも一部を塞ぐように適合された平面カバーをさらに含む、請求項１１の粉末層３次元プリンタ。
【請求項２０】
前記ホッパーは前記開口に近接して弓状面を有する底部区間を備え、当該弓状面の半径は１．２センチメートル以上であることを特徴とする、請求項１１の粉末層３次元プリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、３次元印刷に使用するための粉末リコータ、およびかかる粉末リコータを有する３次元プリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
今日、さまざまな種類の３次元プリンタがある。３次元プリンタとは、１つ以上の材料を系統的に積み重ねることにより３次元の物品の電子的表現を物品それ自体に変換する装置である。本発明の装置は、順次積み重ねられた粉末層の予め選択された領域を選択的に結合させることにより３次元の物品を作り出す種類の３次元プリンタに特に有用である。このような種類の３次元プリンタは、３次元物品を構築するために造形材料として粉末の層を用いるので、本明細書では「粉末層３次元プリンタ」と呼ぶことにする。このような粉末層３次元プリンタの例として、結合剤噴射３次元プリンタ、選択的焼結３次元プリンタおよび電子ビーム溶融３次元プリンタが挙げられるが、これらに限定されるものではない。
【０００３】
「粉末」という用語は、当技術分野では「粒子物質」または「粒子」と呼ばれることもあると理解されたい。「粉末」という用語は、本明細書では、どのような名称であれ、３次元プリンタで層形成材料として使われるあらゆる材料を意味するものと解釈されるべきである。粉末は、粉末の形態にできる物質であれば、例えば金属、プラスチック、セラミックス、炭素、黒鉛、複合材料、鉱物およびこれらの組み合わせなど、いかなる種類のもので構成してもよい。本明細書で使用する「造形粉末」という用語は、粉末層を形成するために用いられる粉末であって、粉末層３次元プリンタで物品を構築するための材料となる粉末を意味する。
【０００４】
粉末層３次元プリンタの動作中、造形粉末の第１の層は垂直方向に割り出しできる造形プラットフォームの上に堆積し、次いで、第１の粉末層の上に後続の粉末層が一度に１層ずつ堆積していく。選択された粉末層の選択部分が互いに結合されるように処理することにより、１つ以上の３次元物品が形成される。堆積した粉末層のうち互いに結合していない部分を、本明細書では「粉末床」と総称する。
【０００５】
粉末層を形成するプロセスを当技術分野では「リコーティング」と呼ぶことがあり、本明細書ではその呼称を用いる。リコーティングを行う特定の粉末層３次元プリンタの装置またはそのような複数の装置の組合せを当技術分野では「粉末リコータ」又はより単純に「リコータ」と呼ぶことがあり、本明細書ではその呼称を用いる。
【０００６】
一部の粉末層３次元プリンタでは、まず、貯蔵部内で粉末を支持するプラットフォームを所定量だけ上方に割り送ることによって貯蔵部壁の上方に所定量の粉末を上昇させ、次に、例えばドクターブレードや反転ローラを用いて当該プラットフォームまたは粉末床の上面全体に当該所定量の粉末を押し出し、上部が開いた定置式の粉末貯留部から所定量の造形粉末を移送することにより、各粉末層を形成する。そのようなリコータの例は、Ｃｉｍａらに付与された米国特許第５，３８７，３８０号に記載されている。そのようなリコータは、一般的に、リコーティング方向の長さが数十センチメートル以下の比較的小型の粉末床での使用に限られる。
【０００７】
一部の粉末層３次元プリンタでは、移動式の粉末ディスペンサを備えるリコータによって、造形プラットフォームまたは既存の粉末床の上に各粉末層を堆積させ、当該ディスペンサは、当該造形プラットフォームまたは当該粉末床をトラバースする際に開口スリットを介して造形粉末を分配する。そのようなリコータの例は、Ｈｏｃｈｓｍａｎｎらに付与された米国特許第７，７９９，２５３Ｂ２号に記載されている。そのようなリコータは、粉末層の上部を平滑にするように適合された装置を含んでも含まなくてもよい。本明細書で使用する「平滑化」という用語は、或る量の粉末に関して次の少なくとも１つの操作を実施することを意味する。すなわち、（ａ）当該或る量の粉末の少なくとも一部を層に成形すること、（ｂ）当該或る量の粉末から成る層の少なくとも一部の表面の粗さを低減すること、および（ｃ）当該或る量の粉末から成る層の少なくとも一部を圧縮すること、のうちの少なくとも１つである。本明細書では、或る量の粉末を平滑化するための機構を「平滑化装置」と呼ぶ。
【０００８】
近年開発された粉末層３次元プリンタ用のリコータは、側面または底面にメッシュ（スクリーンまたは篩い）を備えた移動式粉末ディスペンサから粉末を放出することにより、当該メッシュを介して粉末を粉末床に分配することができる。そのようなリコータの例は、Ｂｕｌｌｅｒらへ付与された米国特許第９，２５４，５３５Ｂ２号に記載されている。そのようなリコータは、平滑化装置を含んでも含まなくてもよい。
【０００９】
移動式粉末ディスペンサを含む先行技術のリコータにおける１つの問題点は、微粉末の使用にあまり適合していないことである。本明細書で使用する微粉末という用語は、重力と比較して表面に関連する力が無視できないために流れおよび／または凝集の問題が生じやすい造形粉末を意味する。一般的に、微粉末の平均有効径は２０ミクロン未満であるが、表面関連の力が大きい一部の粉末物質では、平均有効径が２０ミクロンを超えるものがこの微粉末の定義に当てはまる。表面関連の力は、或る粒子が別の粒子を引き寄せる生来的な力のみならず、粒子の表面を少なくとも部分的に覆う物質（例えば吸着湿分）によって生じる力も含まれることを理解されたい。
【発明の概要】
【００１０】
本発明は、微粉末とともに使用するように適合された粉末層３次元プリンタ用リコータを提供する。本発明のリコータは、造形粉末を収容するように適合されたホッパー部を有する制御可能に振動する移動式粉末ディスペンサと、当該粉末を制御可能に側方のチェンバ内に放出するための開口とを備え、当該チェンバは当該開口の脇にあり、当該チェンバの底部の少なくとも一部を構成するメッシュを有する。当該リコータはまた、移動式粉末ディスペンサに作動的に接続された振動装置を備え、当該振動装置は、当該粉末を当該ホッパーから当該開口を介して選択的に流出させ、当該粉末が当該メッシュを介して放出されるように適合されている。このようなリコータは、微粉末の分配に関わる前述の問題を克服することができるが、一部の実施態様において、当該リコータは、粉末層３次元印刷のための任意のサイズまたは種類の造形粉末を分配するように適合されていることを理解されたい。
【００１１】
一部の実施態様において、本発明のリコータは、当該メッシュを介して分配された当該粉末を平滑にするように適合された平滑化装置をさらに含む。平滑化装置の例として、ローラ、反転ローラ、ドクターブレードおよびタンピングプラテンが挙げられる。一部の実施態様において、当該平滑化装置は、分配された粉末を選択可能な量だけ圧縮して密度レベルを高めるように適合されている。
【００１２】
別の局面において、本発明は、上の２つの段落で説明したリコータを有する粉末層３次元プリンタをも含む。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
本発明の特徴および利点の重要性を、添付の図面を参照して以下により詳しく説明する。ただし、添付の図面は説明目的のためにのみ作成されており、本発明の範囲を規定するものではないことを理解されたい。
【００１４】
【図１】粉末層３次元プリンタ１０の一実施態様の概略斜視図である。
【００１５】
【図２Ａ−２Ｃ】一実施態様のリコータ２２の、それぞれ正面、背面および底面の斜視図である。
【００１６】
【図３Ａ】図２Ａの横断面３−３に沿って切断した粉末ディスペンサ２４を、リコータ２２の他の部分から切り離して示す断面斜視図である。
【００１７】
【図３Ｂ】粉末ディスペンサ２４のうち図３Ａの破線枠３Ｂに囲まれた下部を拡大して示す側面断面図である。
【００１８】
【図４】粉末ディスペンサの一実施態様（粉末ディスペンサ６０）を、移動支持機構から切り離して示す断面斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本セクションでは、本発明の好ましい実施態様のいくつかを、当業者が過度な実験を行うことなく本発明を実施できるよう十分詳細に示す。ただし、本セクションに記載される限られた数の好ましい実施態様は、特許請求の範囲に示す本発明の範囲を何ら制限するものではないことを理解されたい。
【００２０】
本セクションまたは本明細書の他のいずれかの部分に値の範囲が記載される場合、当該範囲は常に、両端点とその間にあるすべての点をあたかもそれらが明示的に記載されているかのように含むことを理解されたい。他に明記しない限り、本明細書で使用する用語「約」および「実質的に」は、その「約」および「実質的に」という語が修飾する値または状態に関連する通常の計測限度および／または製造限度を意味するものとして解釈されたい。特に断りのない限り、本明細書で使用する「実施態様」という用語は、本発明の実施態様を意味する。
【００２１】
「移動式粉末ディスペンサ」という用語は、造形プラットフォームまたは粉末床を制御可能にトラバースし、その際に造形粉末を造形プラットフォームまたは粉末床の上に分配するように適合された装置を意味すると理解されたい。
【００２２】
本発明のリコータは、粉末層３次元プリンタに特に有用である。リコータは任意の種類の粉末層３次元プリンタとともに使用できるが、本セクションでは簡潔化のため、粉末層３次元プリンタの種類として結合剤噴射式３次元プリンタのみを論じる。結合剤噴射式３次元プリンタは、インクジェット印刷用に開発されたものによく似た印刷ヘッドを用いて結合剤を噴射するので、当技術分野では「３次元インクジェットプリンタ」と呼ばれることもある。基本的な結合剤噴射式３次元印刷プロセスは、マサチューセッツ工科大学（ＭＩＴ）で１９８０年代に発明され、さらに１９９０年代に開発されたものであり、以下を含む数々の米国特許に記述されている。Ｃｉｍａらの第５，３８７，３８０号、Ｓａｃｈｓらの５，４９０，８８２号、Ｃｉｍａらの第５，４９０，９６２号、Ｃｉｍａらの第５，５１８，６８０号、Ｂｒｅｄｔらの第５，６６０，６２１号、Ｓａｃｈｓらの第５，７７５，４０２号、Ｓａｃｈｓらの第５，８０７，４３７号、Ｓａｃｈｓらの第５，８１４，１６１号、Ｂｒｅｄｔらの第５，８５１，４６５号、Ｃｉｍａらの第５，８６９，１７０号、Ｓａｃｈｓらの第５，９４０，６７４号、Ｓａｃｈｓらの第６，０３６，７７７号、Ｓａｃｈｓらの第６，０７０，９７３号、Ｓａｃｈｓらの第６，１０９，３３２号、Ｓａｃｈｓらの第６，１１２，８０４号、Ｖａｃａｎｔｉらの第６，１３９，５７４号、Ｓａｃｈｓらの第６，１４６，５６７号、Ｖａｃａｎｔｉらの第６，１７６，８７４号、Ｇｒｉｆｆｉｔｈらの第６，１９７，５７５号、Ｍｏｎｋｈｏｕｓｅらの第６，２８０，７７１号、Ｓａｃｈｓらの第６，３５４，３６１号、Ｓａｃｈｓらの第６，３９７，７２２号、Ｓｈｅｒｗｏｏｄらの第６，４５４，８１１号、Ｙｏｏらの第６，４７１，９９２号、Ｓａｃｈｓらの第６，５０８，９８０号、Ｍｏｎｋｈｏｕｓｅらの第６，５１４，５１８号、Ｃｉｍａらの第６，５３０，９５８号、Ｓａｃｈｓらの第６，５９６，２２４号、Ｓａｃｈｓらの第６，６２９，５５９号、Ｔｅｕｎｇらの第６，９４５，６３８号、Ｓａｃｈｓらの第７，０７７，３３４号、Ｓａｃｈｓらの第７，２５０，１３４号、Ｐａｙｕｍｏらの第７，２７６，２５２号、Ｐｒｙｃｅらの第７，３００，６６８号、Ｓｅｒｄｙらの第７，８１５，８２６号、Ｐｒｙｃｅらの第７，８２０，２０１号、Ｐａｙｕｍｏらの第７，８７５，２９０号、Ｐｒｙｃｅらの第７，９３１，９１４号、Ｗａｎｇらの第８，０８８，４１５号、Ｂｒｅｄｔらの第８，２１１，２２６号、およびＷａｎｇらの第８，４６５，７７７号。
【００２３】
説明を容易にするために、本明細書のいくつかの箇所において、本発明のリコータからの粉末の放出を、望ましい量の粉末という意味で記述する。本発明は、リコータからの粉末の放出量およびリコータからの粉末の放出速度のうちの一方または両方の制御を含むと理解されたい。
【００２４】
図１は、粉末層３次元プリンタ１０の一実施態様の概略透視図を示す。粉末層３次元プリンタ１０は、垂直方向に割り出しできる造形プラットフォーム（図示せず）を有する取り外し可能な造形ボックス１２を含み、さらに粉末床１４、リコータ１６、および選択的に位置調整可能な結合剤噴射式印刷装置１８を備える。動作中、リコータ１６は造形プラットフォームまたは粉末床１４の上を移動し、造形プラットフォームまたは粉末床１４の上に粉末層を堆積させる。リコータ１６が平滑化装置（例えば平滑化装置２０）を含む場合、堆積した粉末を平滑にして既存の粉末床１４の頂面の上に均一な厚さの粉末層を形成するために当該平滑化装置を使用する。この操作は、リコータ１６が粉末を分配する粉末床１４のトラバース時に行ってもよいし、後にする粉末床１４のトラバース時に行ってもよい。所望であれば、さらに別の粉末層を堆積させてもよく、あるいは、結合剤噴射印刷装置１８を粉末床１４の上で移動させて新たな堆積層の上に結合剤を選択的に堆積させてから、結合剤噴射印刷装置１８を粉末床１４の左側に退避させて、次の粉末層が粉末床１４の上に堆積できるようにしてもよい。
【００２５】
図２Ａ〜２Ｃは、一実施態様のリコータ２２の、それぞれ正面、背面および底面の斜視図である。リコータ２２は、移動式粉末ディスペンサ２４と、モータ駆動式ローラ２６の形態をとる平滑化装置とを含み、その両者ともブリッジトロリー２８に支持され、粉末床を選択的にトラバースできるようになっている。粉末ディスペンサ２４は、所望の量の造形粉末（図示せず）を収容するホッパー３０と、粉末を選択的に放出する際に通すメッシュ３２とを含む。リコータ２２はさらに、粉末ディスペンサ２４に作動的に接続された振動装置３４を含み、この振動装置３４を選択的に作動させることにより、粉末をホッパー３０から流出させ、粉末がメッシュ３２から放出される。
【００２６】
次に図３Ａ、３Ｂを参照する。図３Ａは、図２Ａの横断面３−３に沿って切断した粉末ディスペンサ２４を、リコータ２２の他の部分から切り離して示す断面斜視図である。図３Ｂは、粉末ディスペンサ２４のうち図３Ａの破線枠３Ｂに囲まれた下部を拡大して示す側面断面図である。前述のように、粉末ディスペンサ２４は、所望の量の粉末を収容するように適合された粉末ホッパー３０と、粉末を選択的に放出する際に通すメッシュ３２とを含む。粉末ホッパー３０の底部には、側方開口３６（両端に矢印のある破線で示す）、第１の傾斜した平坦面３８、弓状面４０、および第２の傾斜した平坦面４２がある。粉末ディスペンサ２４は、開口３６に隣接して選択的に制御可能なゲート４４を有し、当該ゲートは開口３６から放出される粉末の量を調節するように適合されている。粉末ディスペンサ２４はさらに、開口３６の脇にチェンバ４６を含む。チェンバ４６の底部にはメッシュ３２がある。粉末ディスペンサ２４はまた、チェンバ４６の中を目視したり洗浄したりするための、摘みねじ（例えば摘みねじ５０）によって取り外し可能にされているウィンドウ４８を有する。
【００２７】
動作中、粉末ホッパー３０に収容される粉末（図示せず）は、振動装置（例えば図２Ｂに示す振動装置３４）によって攪拌されるまでは所定の場所に留まる。振動装置の選択的な動作によって攪拌された粉末は、粉末ホッパー３０の底面全体、すなわち第１の傾斜した平坦面３８、弓状面４０、および第２の傾斜した平坦面４２を流れる。粉末は開口３６を介して粉末ホッパー３０から流出し、ゲート４４の底部を通過してチェンバ４６に流入し、そこからメッシュ３２を介して粉末ディスペンサ２４の外へ分配される。分配は、粉末ディスペンサ２４がトロリー（例えば図２Ａ〜２Ｃに示すブリッジトロリー２８）に支持されながら粉末床または粉末支持プラットフォームを横断する移動の際に行われるのが好ましい。
【００２８】
図４は、粉末ディスペンサの別の一実施態様（粉末ディスペンサ６０）を、移動支持機構から切り離して示す断面斜視図である。粉末ディスペンサ６０は、粉末ディスペンサ２４よりも簡単な設計である。粉末ディスペンサ６０に含まれる粉末ホッパー６２は、底部の弓状面６４と側方開口６６（両端に矢印のある破線で示す）とを有する。粉末ディスペンサ６０はまた、底部にメッシュ７０を有するチェンバ６８を含む。粉末ディスペンサ６０はまた、チェンバ６８を部分的に画定する傾斜した平坦面７２を含む。メッシュ７０の一部を平面カバー７４によって選択的に塞ぐことにより、粉末を放出するために利用可能なメッシュ７０の量および部分を制御できる。メッシュ７０の頂面を塞ぐ平面カバー７４が示されているが、メッシュの頂面および／または底面の所望の部分を塞ぐために１つ以上の平面カバーを使用することができる。そのような平面カバーは、例えば長方形、曲線など任意の形状とすることができ、カバーは連続的であってもよいし、粉末が流出できる切り抜きがあってもよい。
【００２９】
上述の２つの実施態様のそれぞれで、移動式粉末ディスペンサの粉末ホッパー部は、粉末ホッパーの側方放出開口に近接して底部またはその近傍に弓状面を有するが、すべての実施態様がそのような弓状区間を有するわけではないし、或いは複数の弓状面を有する別の実施態様もある。好ましい実施態様は少なくとも１つの弓状面を含むが、それは、そのような表面が粉末の放出開口への側方の流れを補助すると考えられるからである。また、実施態様においては任意の半径の弓状面を使用できるが、リコータを微粉末とともに使用する場合、そのような弓状面の半径は１．２センチメートル以上であることが好ましい。
【００３０】
メッシュは、粉末ディスペンサが粉末床の全幅にわたって造形粉末を放出できるようなサイズであるのが好ましい。一部の実施態様においては、メッシュは、リコータが固定位置から粉末床の全体にわたって粉末を放出できるようなサイズになっている。開口のサイズと形状、構成材料、撚り線サイズなど、メッシュの特性に関する選択は、粒径分布、粒子形状、質量密度、および本発明のリコータとともに使用する造形粉末の流動性に影響するその他の要因によって決まる。粉末のブリッジ形成によって、振動装置を止めたときにメッシュを通した粉末の流れが減る可能性があるので、メッシュ開口のサイズは造形粉末の平均粒径よりずっと大きいことが多い。
【００３１】
図２Ａ〜２Ｃおよび図３Ａ〜３Ｂに示す実施態様の一部である振動装置３４は、モータ駆動偏心式であり、モータはブリッジトロリー２８に支持され、振動機構は粉末ディスペンサ３０に直接取り付けられている。あるいは、振動緩衝装置（例えば緩衝支持体２９）によって粉末ディスペンサ３０を別途ブリッジトロリー２８の振動から隔離することにより、粉末ディスペンサ３０を作動させるのに必要な振動エネルギー量を最小限に抑え、振動装置構成機器に不要な摩擦が生じたり、振動に伴ってブリッジトロリー２８の留め具が緩んだりするのを防ぐ。実施態様においては、粉末ディスペンサを、そのトロリーまたは他の輸送支持装置の振動から少なくとも部分的に隔離するために、当技術分野で既知の任意の振動緩衝装置を使用することができる。どのような振動緩衝装置を使用するかは、その使用場所において粉末ディスペンサが輸送装置に懸架されるか、それとも着座するかによって決まる。ただし、本発明は、粉末ディスペンサがその輸送支持装置の振動から隔離されていない実施態様をも含む。
【００３２】
本発明の振動装置に、当技術分野で既知の任意の種類の振動装置を使用することができる。振動装置は、可聴音波および／または超音波範囲で作動することができる。造形粉末の性質および量、粉末ディスペンサの質量および他の物理特性、ならびに粉末ディスペンサがその輸送支持装置の振動から隔離されているか否かに応じて、複数の振動装置および複数種類の振動装置を使用してもよい。１つまたは複数の振動装置は、例えば手動または自動制御システムを用いて、粉末を、粉末ホッパーの側方開口から開口の脇にあるチェンバ内のメッシュの上に選択的に流出させてメッシュを通過させるような配置で作動するように適合されている。実施態様においては、振動装置は、単に粉末ディスペンサに作動的に接続するだけでよく、当該粉末ディスペンサの粉末ホッパー内の造形粉末を当該粉末ホッパーの側方開口を介して選択的に流出させ、当該造形粉末がメッシュを介して分配されるように適合されている。
【００３３】
前述の粉末ホッパー３０、６２の上部は互いに形状が似ているが、実施態様におけるリコータの粉末ホッパーの上部は、所望の量の造形粉末を収容するのに適した任意の形状とすることができる。
【００３４】
本発明のリコータ（例えば図２Ａ〜２Ｃを参照して説明したリコータ２２）は平滑化装置を含んでもよいが、すべての実施態様が平滑化装置を含むわけではない。そのような平滑化装置の例として、ローラ、反転ローラ、ドクターブレードおよびタンピングプラテンが挙げられる。一部の実施態様において平滑化装置は、分配された粉末を選択可能な量だけ圧縮して密度レベルを高めるように適合されている。
【００３５】
本発明はまた、前述のいずれかのリコータの実施態様を含む粉末層３次元プリンタ（例えば図１に示す粉末層３次元プリンタ１０）を含む。
【００３６】
本発明のごく少数の実施態様のみを示し、説明してきたが、当業者にとっては、請求項に記載される発明の精神と範囲から逸脱することなく本発明に多くの変更と修正を行えることは明らかである。本明細書で特定される米国のすべての特許および特許出願、ならびに米国外のすべての特許および特許出願等の文書は、法の下で認められる最大限の範囲で、本明細書内に省略せずに記載されているかの如く参照により本明細書に組み込まれる。
【図１】
2019516585.tif 000002
【図２Ａ】
2019516585.tif 000003
【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【国際調査報告】
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