(57)【要約】  撮像システム４００は、Ｘ線放射線を放射する放射線源４０８と、Ｘ線放射線を検出し、それを示す投影データを生成する検出器アレイ４１０と、投影データを再構成し、ノイズのみ画像を生成する第１の処理チェーン４１８と含む。方法は、撮像システムにより生成された投影データを受信するステップと、投影データを再構成してノイズのみ画像を生成する第１の処理チェーンを用いて前記投影データを処理するステップとを含む。プロセッサは、Ｘ線撮像システムを用いてオブジェクト又は対象をスキャンし、投影データを生成し、投影データを再構成してノイズのみ画像を生成する第１の処理チェーンを用いて前記投影データを処理し、投影データを再構成して構造画像を生成する第２の処理チェーンを用いて前記投影データを処理し、ノイズのみ画像に基づいて構造画像をノイズ除去するように構成される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線放射線を放射する放射線源と、
Ｘ線放射線を検出し、それを示す投影データを生成する検出器アレイであって、前記投影データが、複数のビューを含む、当該検出器アレイと、
前記投影データを再構成し、ノイズのみ画像を生成する第１の処理チェーンと、
を有する撮像システム。
【請求項２】
前記第１の処理チェーンが、前記ビューに所定の乗算係数を乗算し、前処理された投影データを生成する投影データプロセッサを含む、請求項１に記載の撮像システム。
【請求項３】
前記所定の乗算係数が、前記前処理された投影データの１つおきのビューにマイナス１を乗算する、請求項２に記載の撮像システム。
【請求項４】
前記所定の乗算係数が、前記前処理された投影データの残りのビューにプラス１を乗算する、請求項３に記載の撮像システム。
【請求項５】
前記第１の処理チェーンが、前記前処理された投影データを平行ビームフォーマットにリビニングするリビニングプロセッサを含む、請求項２乃至４のいずれか一項に記載の撮像システム。
【請求項６】
前記第１の処理チェーンが、前記リビニングされた前処理された投影データを再構成し、前記ノイズのみ画像を生成する再構成プロセッサを含む、請求項５に記載の撮像システム。
【請求項７】
前記投影データを再構成し、構造及びノイズを含む体積画像データを生成する第２の処理チェーン、
を有する、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の撮像システム。
【請求項８】
前記ノイズ画像を使用して前記体積画像データをノイズ除去し、ノイズ除去された体積画像データを生成するノイズ除去プロセッサ、
を有する、請求項７に記載の撮像システム。
【請求項９】
前記ノイズ除去プロセッサが、前記ノイズのみ画像からノイズ分散又はノイズ標準偏差の少なくとも１つを推定し、前記ノイズ分散又はノイズ標準偏差が、前記体積画像データをノイズ除去するのに使用される、請求項８に記載の撮像システム。
【請求項１０】
撮像システムにより生成された投影データを受信するステップであって、前記投影データが複数のビューを含む、ステップと、
前記投影データを再構成してノイズのみ画像を生成する第１の処理チェーンを用いて前記投影データを処理するステップと、
を有する方法。
【請求項１１】
前記投影データを処理するステップが、
前処理された投影データを生成するように前記投影データのビューに所定の乗算係数を乗算するステップ、
を含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記乗算するステップが、
偶数ビューにマイナス１又はプラス１の一方を乗算し、奇数ビューにマイナス１又はプラス１の他方を乗算するステップ、
を含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記前処理された投影データを平行ビームフォーマットにリビニングするステップと、
前記リビニングされたデータを再構成し、前記ノイズのみ画像を生成するステップと、
を有する、請求項１１乃至１２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１４】
前記投影データを再構成して構造の画像を生成する第２の処理チェーンを用いて前記投影データを処理するステップ、
を有する、請求項１０乃至１２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１５】
前記投影データを平行ビームフォーマットにリビニングするステップと、
前記リビニングされたデータを再構成し、前記構造の画像を生成するステップと、
を含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
関心領域の局所的ノイズ分散又はノイズ標準偏差を取り、これを画像中で移動させることにより前記ノイズのみ画像に基づいてノイズ分散又はノイズ標準偏差の少なくとも１つを推定するステップ、
を有する、請求項１３に記載の方法。
【請求項１７】
前記ノイズのみ画像に基づいて前記構造の画像をノイズ除去し、ノイズ除去された構造の画像を生成するステップ、
を有する、請求項１５乃至１６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１８】
計算システムのプロセッサにより実行される場合に、前記プロセッサに、
Ｘ線撮像システムを用いてオブジェクト又は対象をスキャンさせ、複数のビューを含む投影データを生成させ、
前記投影データを再構成してノイズのみ画像を生成する第１の処理チェーンを用いて前記投影データを処理させ、
前記投影データを再構成して構造画像を生成する第２の処理チェーンを用いて前記投影データを処理させ、
前記ノイズのみ画像に基づいて前記構造画像をノイズ除去させる、
１以上のコンピュータ実行可能命令をエンコードされたコンピュータ可読記憶媒体。
【請求項１９】
前記プロセッサが、
前処理された投影データを生成するように前記投影データのビューに所定の乗算係数を乗算し、
前記前処理された投影データを平行ビームフォーマットにリビニングし、
前記ノイズのみ画像を生成するように前記リビニングされたデータを再構成する、
請求項１８に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
【請求項２０】
前記プロセッサが、
前処理された投影データを生成するように前記投影データに交互打ち消しを使用する、
請求項１８に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
以下は、広くは、体積画像データをノイズ除去するために画像ノイズを推定することに関し、特に、交互打ち消し（alternating negation）アプローチを使用して画像ノイズを推定することに関し、コンピュータ断層撮影（ＣＴ）及び／又は他のＸ線撮像のようなＸ線撮像に対する特定の応用とともに説明される。
【背景技術】
【０００２】
ＣＴスキャナは、ｚ軸について検査領域の周りを回転する回転可能ガントリ上に取り付けられたＸ線管を含む。検出器アレイは、Ｘ線管から検査領域の反対側の角度的弧に対する。Ｘ線管は、検査領域並びにその中の対象及び／又はオブジェクトの一部を横切る放射線を放射する。検出器アレイは、検査領域を横切る放射線を検出し、それを示す投影データを生成する。再構成器は、投影データを再構成し、検査領域並びにその中の対象及び／又はオブジェクトの一部を示す体積（三次元）画像データを生成する。以下は、ここで使用される投影データを説明する。
【０００３】
図１において、焦点スポット１０２は、Ｘ線放射線１０４が放射される放射線源の領域を表す。コリメータ１０６のようなビーム成形装置は、検査領域１０８を横切るビーム１０８（例えば図示された例においてファンビーム）を規定する。検出器アレイ１１２は、検査領域１１０を横切って、焦点スポット１０２の反対側に配置される。検出器アレイ１１２は、少なくとも１行の検出器素子１１４1、...、１１４N（１１４）を含む。各検出器素子１１４は、そこに衝突するファンビームからＸ線放射線を検出し、焦点スポット１０２から検出器素子１１４までの経路に沿った合計Ｘ線減衰（線積分）を示す電気信号を生成する。
【０００４】
第三世代ＣＴスキャナ技術を用いて、Ｘ線管（したがって焦点スポット１０２）及び検出器アレイ１１２は、検査領域１１０の周りの円形経路１１６に沿って協調して回転する。図１は、経路１１６上で１つの角度１１３（例えば、θ1）において焦点スポット１０２、ファンビーム１０８及び検出器アレイ１１２を示し、図２は、経路１１６上の異なる角度１１５（例えば、θN）において示す。任意の１つの角度における検出器素子１１４に対する線積分のセットが、ここでビューと称される。角度１１３における線積分のセットは、１つのビューを表し、角度１１５における線積分のセットは、他のビューを表す。スキャンに対するビューのセットは、ここで投影データと称される。
【０００５】
ノイズ除去アルゴリズムは、投影領域（線積分）において及び／又は画像領域（体積画像データ）においてノイズ除去するアルゴリズムを含む。反復的画像領域ノイズ除去に対して、各画素における入力画像ノイズレベルのマップを提供するノイズ画像が、空間的に変化するノイズレベルに対するノイズ除去強度を調整するのに使用される。ＵＳ７７０６４９７Ｂ２は、画像領域ノイズ除去に対するノイズ画像を決定する方法を記載している。この方法は、投影データを奇数ビュー（例えば、θ1、θ3、θ5、...）及び偶数ビュー（例えば、θ2、θ4、θ6、...）（又は管の焦点がビューごとに往復して切り替えられる場合に異なる焦点）に分割することを含む。奇数ビューのセットは、奇数ビュー画像を生成するように１つの処理チェーンにより再構成され、偶数セットのビューは、偶数ビュー画像を生成するように異なる処理チェーンにより再構成される。奇数及び偶数ビュー画像は、ノイズ画像を作成するように減算される。このアイデアは、２つのセットのビューが同じ構造のスキャンからのものであることである。このようにして、両方の画像は、本質的に同じ構造を表し、２つの画像を減算することは、構造を相殺し、無相関のノイズのみを残す。
【０００６】
図３は、このプロセスをフロー図により示す。スキャンから生成された投影データは、３０２において受信され、３０４において奇数ビュー及び偶数ビューに分割される。奇数ビュー処理チェーン３０６及び３０８は、ファンビーム幾何構成から平行ビーム幾何構成に奇数ビューをリビニングし、リビニングされた奇数ビューを再構成し、奇数ビュー画像を生成する。偶数ビュー処理チェーン３１０及び３１２は、ファンビーム幾何構成から平行ビーム幾何構成に偶数ビューをリビニングし、リビニングされた偶数ビューを再構成し、偶数ビュー画像を生成する。３１４において、奇数及び偶数ビュー画像は、減算され、ノイズ画像を生成する。処理チェーン３１６及び３１８は、ファンビーム幾何構成から平行ビーム幾何構成に全てのビューをリビニングし、リビニングされたビューを再構成し、構造画像を生成する。３２０において、局所ノイズ分散推定が、ノイズ画像から推定され、構造画像に対するノイズマップを生成し、構造画像は、ノイズマップを使用してノイズ除去される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
不幸なことに、ノイズ画像を生成するこのアプローチは、ビューが半分に分割されるので角度方向又は半径方向の解像度を低減し、したがって、リビニング及び再構成チェーンにおいて使用される解像度に負の影響を持つ。リビニングプロセスにおいて、奇数及び偶数ビューは、異なるグリッドに対する補間により再サンプリングされる。リビニング後の奇数及び偶数データセットは、したがって、最悪の解像度を持ち、高周波ノイズ成分は、正確に再構成されることができない。結果として、最終的なノイズ推定は、再構成に対して使用されるフィルタカーネルに依存して不正確であり得、これは、最適未満のノイズ除去及びノイズ除去画像を生じうる。結果として、ノイズ画像を生成する他のアプローチに対する解決されていない要望が存在する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
ここに記載される態様は、上記の問題等に対処する。
【０００９】
一態様において、撮像システムは、Ｘ線放射線を放射するように構成された放射線源と、Ｘ線放射線を検出し、これを示す投影データを生成する検出器アレイであって、前記投影データは、複数のビューを含む、検出器アレイと、前記投影データを再構成し、ノイズのみ画像（noise only image）を生成するように構成された第１の処理チェーンとを含む。
【００１０】
他の態様において、方法は、撮像システムにより生成された投影データを受信するステップと、前記投影データを再構成し、ノイズのみ画像を生成するように構成された第１の処理チェーンを用いて前記投影データを処理するステップとを含む。
【００１１】
他の態様において、コンピュータ可読記憶媒体は、コンピュータ可読命令をエンコードされる。前記コンピュータ可読命令は、プロセッサにより実行される場合に、前記プロセッサに、Ｘ線撮像システムを用いてオブジェクト又は対象をスキャンさせ、投影データを生成させ、前記投影データを再構成してノイズのみ画像を生成するように構成された第１の処理チェーンを用いて前記投影データを処理させ、前記投影データを再構成して構造画像を生成するように構成された第２の処理チェーンを用いて前記投影データを処理させ、前記ノイズのみ画像に基づいて前記構造画像をノイズ除去させる。
【００１２】
本発明は、様々なコンポーネント及びコンポーネントの構成、並びに様々なステップ及びステップの構成の形を取りうる。図面は、好適な実施例を説明する目的のみであり、本発明を限定するように解釈されるべきではない。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】投影データの複数のビューの１つを描写する。
【図２】複数のビューの異なるビューを描写する。
【図３】ビューを奇数ビュー及び偶数ビューに分割することにより画像領域ノイズ除去に対するノイズ画像を生成する従来技術の方法のフロー図である。
【図４】投影データプロセッサを含み、ノイズのみ画像を生成する処理チェーンを持つ一例の撮像システムを概略的に示す。
【図５】投影データプロセッサの一例を概略的に示す。
【図６】一実施例による一例の方法を示す。
【図７】ここに記載されるアプローチで生成されたノイズ画像と従来技術のアプローチで生成されたノイズ画像との比較を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図４は、コンピュータ断層撮影（ＣＴ）スキャナのような撮像システム４００を示す。撮像システム４００は、概して静止しているガントリ４０２及び回転ガントリ４０４を含む。回転ガントリ４０４は、ベアリング等により静止ガントリ４０２により回転可能に支持され、長手軸又はｚ軸について検査領域４０６の周りを回転する。
【００１５】
Ｘ線管のような放射線源４０８は、回転ガントリ４０４により回転可能に支持される。放射線源４０８は、回転ガントリ４０４とともに回転し、検査領域４０６を横切る放射線を放射する。線源コリメータは、概してファン形状の放射線ビームを形成するように前記放射線をコリメートするコリメーション部材を含む。他の実施例において、前記ビームは、概してコーン、楔又は他の形状の放射線ビームを形成するように成形される。
【００１６】
一又は二次元放射線感知検出器アレイ４１０は、検査領域４０６を横切って放射線４０８の反対側の角度的弧に対する。検出器アレイ４１０は、ｚ軸方向に沿って延在する検出の１以上の行を含む。検出器アレイ４１０は、検査領域４０６を横切る放射線を検出し、それを示す投影データを生成する。
【００１７】
ここに記載されるように、前記投影データは、複数のビューを含み、各ビューは、検査領域４０６の周りの放射線源４０８及び検出器アレイ４１０として、データが取得される回転の異なる角度に対応する。各ビューは、検出器アレイ４１０の検出器により出力された複数の値（線積分）を含み、各値は、放射線４０８から検出器アレイ４１０の当該値を生成する検出器までの経路に沿ったＸ線減衰を示す。
【００１８】
第１の（従来の）処理チェーン４１２は、リビニングプロセッサ４１４及び再構成プロセッサ４１６を含む。第２の処理チェーン４１８は、投影データプロセッサ４２０、リビニングプロセッサ４１４及び再構成プロセッサ４１６を含む。この例において、処理チェーン４１２及び４１８は、リビニングプロセッサ及び再構成プロセッサ４１６を共有する。変形例において、処理チェーン４１２及び４１８の各々は、独自のリビニングプロセッサ及び／又は再構成プロセッサを持つ。
【００１９】
第１の処理チェーン４１２に対して、リビニングプロセッサ４１４は、ファンビーム幾何構成から平行ビーム幾何構成に前記ビューをリビニングする。再構成プロセッサ４１６は、前記リビニングされたビューを再構成し、（「構造画像」と称される）体積画像データを生成する。第２の処理チェーン４１８に対して、投影データプロセッサ４２０は、リビニングプロセッサ４１４によるリビニング及び再構成プロセッサ４１６による再構成の前に前記ビューを前処理し、前記投影データにおいて表された構造は、リビニング及び再構成動作中に相殺し、ノイズのみ画像を生成する。
【００２０】
投影データプロセッサ４２０の一例は、図５に示される。乗算器５０２は、前記投影データのビューに所定の乗算係数５０４を乗算する。一例において、これは、第１のビューにプラス１の値を、第２のビューにマイナス１の値を、第３のビューにプラス１の値を、第４のビューにマイナス１の値を、...（ｎ−１）番目のビューにプラス１の値を、ｎ番目のビューにマイナス１の値を乗算することを含み、逆も同様であり、その場合、第１のビューがマイナス１の値を乗算され、第２のビューがマイナス１の値を乗算され、...以下同様である。このアプローチは、ここで交互打ち消しアプローチと称される。
【００２１】
一般に、所定の乗算係数５０４は、ビューごとにプラス１とマイナス１との間で交代する。変形例において、乗算係数５０４は、ビューごとに交代する必要はない。例えば、他の例において、乗算係数５０４は、代わりに、２又はそれ以上のビューごとに交代することができる。例えば、これは、第１のビューにプラス１の値を、第２のビューにプラス１の値を、第３のビューにマイナス１の値を、第４のビューにマイナス１の値を、...乗算することを含む。他の変形例において、所定の乗算係数５０４は、プラス及びマイナス１以外の値を含むことができる。
【００２２】
図４に戻って、第１の処理チェーン４１２の出力は、ノイズを持つスキャンされた構造を表す画素／ボクセルを持つ従来の体積画像データであり、第２の処理チェーン４１８の出力は、ノイズのみ画像である。この例において、両方の処理チェーン４１２及び４１８を用いて、リビニングプロセッサ４１４は、従来の又は他のファンから平行への（fan-to-parallel）ビームリビニングアルゴリズムを実施し、再構成プロセッサ４１６は、従来の又は他のフィルタ逆投影（ＦＢＰ）再構成アルゴリズム及び／又は反復的再構成のような他の再構成アルゴリズム及び／又は他の再構成アルゴリズムを実施する。
【００２３】
ファンから平行へのビームリビニングの非限定的な例は、１９９７年１１月２６日に出願され、"Real time continuous CT imaging"と題されたＵＳ６０７８６３９Ａに記載されており、フィルタ逆投影再構成の非限定的な例は、２００４年２月９日に出願され、"System and method for helical cone-beam computed tomography with exact reconstruction"と題されたＵＳ２００６／０１４０３３５Ａ１に記載されており、両方の文献が、参照により全体的にここに組み込まれる。他のアプローチも、ここで考えられる。
【００２４】
ノイズ除去プロセッサ４２２は、前記再構成画像（３Ｄ画像データ）及び前記ノイズ画像の両方を受信し、前記ノイズ画像を使用して前記再構成画像をノイズ除去する。例えば、ノイズ除去プロセッサ４２２は、前記ノイズ画像からノイズ分散及び／又はノイズ標準偏差の推定値又はノイズマップを生成する。一例において、これは、小さな関心領域（ＲＯＩ）の局所的分散又は標準偏差を取り、これを画像中で移動させることにより達成される。ノイズ標準偏差を使用する一例の画像領域ノイズ除去アルゴリズムは、２０１２年１１月１２日に出願され、"Image domain de-noising"と題されたＵＳ９１５９１２２Ｂ２、２０１４年６月２６日に出願され、"Methods of utilizing image noise information"と題されたＵＳ２０１６／０１４０７２５Ａ１、及び２０１５年１０月２９日に出願され、"Enhanced image data/dose reduction"と題されたＵＳ８９３８１１０Ｂ２に記載されており、これらは、参照により全体的にここに組み込まれる。
【００２５】
カウチのような対象支持台４２４は、検査領域４０６において人間の患者のようなオブジェクト又は対象を支持する。対象支持台４２４は、前記オブジェクト又は対象を乗せる、スキャンする及び／又は降ろすために前記オブジェクト又は対象を移動するように構成される。汎用計算システム又はコンピュータは、オペレータコンソール４２６として機能する。コンソール４２６は、モニタのような人間可読出力装置と、キーボード、マウス等のような入力装置とを含む。コンソール４２６上にあるソフトウェアは、オペレータがグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）により又は他の方法で撮像システム４００とインタラクトする及び／又は操作することを可能にする。これは、前記再構成画像をノイズ除去するのにノイズ除去プロセッサ４２２を使用するもののような撮像プロトコルを選択することを含む。
【００２６】
上記のことは、撮像システム４００から直接的に来る投影データを示すが、変形例において、前記投影データは、画像保管通信システム（ＰＡＣＳ）、放射線医学情報システム（ＲＩＳ）、病院情報システム（ＨＩＳ）及び／又は他のデータリポジトリのようなデータリポジトリから受信される及び／又は取り出されることができる。加えて又は代わりに、前記再構成画像、前記ノイズ画像及び／又は前記ノイズ除去された再構成画像は、前記データリポジトリに記憶されることができる。
【００２７】
加えて又は代わりに、投影データプロセッサ４２０、リビニングプロセッサ４１４、再構成プロセッサ４１６、及びノイズ除去プロセッサ４２２の少なくとも１つは、コンソール４２６及び／又は撮像システム４００から離れた外部の計算装置の一部である。例えば、これらのコンポーネントの１以上が、「クラウド」ベースのサービスの一部であることができる、複数の装置にわたって分散される、他の撮像システムの一部である等であることができる。
【００２８】
図６は、一実施例による一例の方法をここに示す。
【００２９】
前記方法の動作の順序が限定的ではないと理解されるべきである。このようなものとして、他の順序が、ここで考えられる。加えて、１以上の動作が、省略されてもよく、及び／又は１以上の追加の動作が、含められてもよい。
【００３０】
６０２において、対象又はオブジェクトのスキャンからの投影データが、得られる。前記投影データは、スキャン中に撮像システム４００及び／又は他の撮像システムにより生成され、そこから及び／又はデータリポジトリから得られることができる。
【００３１】
６０４及び６０６において、前記投影データは、ファンビームから平行ビームフォーマットに前記投影データをリビニングし、フィルタ逆投影により前記平行ビームデータを再構成し、前記スキャンされた対象又はオブジェクトの構造画像（体積画像データ）を生成することを含む従来の処理チェーンによって処理される。
【００３２】
６０８において、前記投影データは、また、ここに記載されるように、ビューにプラス１及びマイナス１を又は逆に乗算することを交互に行うことにより前処理され、前処理された投影データを生成する。
【００３３】
６１０及び６１２において、前記前処理された投影データは、ファンビームから平行ビームフォーマットに前記前処理された投影データをリビニングし、フィルタ逆投影により前記平行ビームデータを再構成することを含む従来の処理チェーンによって処理され、ノイズのみ画像を生成する。
【００３４】
６１４において、前記構造画像は、ここに記載されるように、前記ノイズ画像を使用してノイズ除去され、ノイズ除去された構造画像を生成する。
【００３５】
上記の方法は、コンピュータ可読記憶媒体上にエンコード又は埋め込まれたコンピュータ可読命令を用いて実施されてもよく、前記コンピュータ可読命令は、コンピュータプロセッサにより実行される場合に、前記プロセッサに、記載された動作を実行させる。加えて又は代わりに、前記コンピュータ可読命令の少なくとも１つは、信号、搬送波又は他の一時的媒体により運ばれる。
【００３６】
比較として、図７は、構造画像７０、ここに記載されたアプローチを使用するノイズ画像７０４、及び図３に記載された従来のアプローチを使用するノイズ画像７０６を示す。ノイズ画像７０４及び７０６は、構造画像７０２の各画素／ボクセルに対するノイズ値を示す。ノイズ標準偏差は、構造画像７０２の関心領域（ＲＯＩ）７０８の画素／ボクセル値に対して計算される。一般に、ＲＯＩ７０８は、同じ又は同様のＣＴ数（フラット）を持つとみられる同じ解剖学的組織の領域上に配置される。この例において、ＲＯＩ７０８に対するノイズ標準偏差は、７３である。
【００３７】
ノイズ画像７０４において、ＲＯＩ７１０は、構造画像７０２内のＲＯＩ７０８と同じ場所に配置される。従来技術のノイズ画像７０６において、ＲＯＩ７１２も、構造画像７０２内のＲＯＩ７０８と同じ場所に配置される。示されるように、ここに記載されたアプローチを使用することは、構造画像７０２のＲＯＩ７０８に対するノイズ標準偏差に近く、従来のノイズ画像７０６のＲＯＩ７１２に対するノイズ標準偏差と比較すると構造画像７０２のＲＯＩ７０８に対するノイズ標準偏差により近いノイズ標準偏差を生成する。
【００３８】
本発明は、好適な実施例を参照して説明されている。修正例及び変更例は、先行する詳細な説明を読み、理解すると、他者が思いつきうる。本発明は、添付の請求項又はその同等物の範囲に入る限り、全てのこのような修正例及び変更例を含むと解釈されることを意図される。
【図１】
2019535451.tif 000003
【図２】
2019535451.tif 000004
【図３】
2019535451.tif 000005
【図４】
2019535451.tif 000006
【図５】
2019535451.tif 000007
【図６】
2019535451.tif 000008
【図７】
2019535451.tif 000009
【国際調査報告】
2019535451.tif 000010
2019535451.tif 000011
2019535451.tif 000012