(57)【要約】  光照射によって硬化され得る感光性樹脂を含む成長液の連続層（ＬＡｉ）の、前記光照射を通じた硬化によって動作する３次元製品の３次元プリンティングのための装置であって、前記装置は、前記成長液を収容するように設計された、プリント製品の成長のための成長槽（１２１）と、前記成長槽（１２１）内での成長中にプリント製品を移動するために硬化後の連続した層に接着するように設計されたプリント面（１１４）に関連する作動部作動部（１１）と、前記光照射を放つための、前記底部（１２２）に面する光源（１５１）とを備える。  前記プリンティング装置（１０）は、前記成長槽（１２１）の前記底部に面して画面（１５１）を配置されている携帯端末（１５）を格納するために構成されている部位（１３）を含み、前記感光性樹脂は、前記画面（１５１）によって放たれる光照射によって、特に可視領域の照射によって、硬化され得る類いのものである。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光照射の作用によって硬化され得る感光性樹脂を含む成長液の連続層（ＬＡｉ）の、前記光照射（ＭＡｉ）を通じた硬化によって動作する３次元製品の３次元プリンティングのための装置であって、前記成長液を収容するように設計された、プリント製品の成長のための、垂直な作動によって動作される成長槽（１２１）と、前記成長槽（１２１）内での成長中に前記プリント製品を移動するために硬化後の層に接着するように設計されたプリント面（１１４）に関連する作動部（１１）と、前記光照射を放つための、薄膜（１２２）を通じて前記成長槽（１２１）の面に面する光源（１５１）と、前記作動部（１１）を駆動するための作動コマンド（ＳＡ）を送信するための制御モジュール（１５）とを含み、
前記プリンティング装置（１０）は、画面であって、前記光照射（ＭＡｉ）を放つための源として作動するように前記画面（１５１）が前記成長槽（１２１）の前記面での前記薄膜（１２２）の前記面に面するような方法で配置された画像（１５１）を表示するように設計された画面を含む携帯通信端末（１５）を取り外し可能な方法で収容するために構成されたプリント駆動部（１３）と、前記画面（１５１）による前記光照射によって、特に可視領域の照射によって、硬化され得る類いのものである前記感光性樹脂と、作動コマンド信号（ＳＡ）を前記作動部（１１）に送信するための制御モジュールとして動作するためにさらに構成された（１５２ａ、４００）前記携帯端末（１５）とを含むことを特徴とする、
３次元製品の３次元プリンティングのための装置。
【請求項２】
前記作動部（１１）は、作動制御基板（１１８）を備え、前記制御基板（１１８）は前記携帯端末（１２）で提供されている対応する送信手段（１５４）によって送信される作動コマンド信号（ＳＡ）を受信するための手段（１１８ａ）を備えることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記送信手段（１５４）は、音響及び／又は超音波周波数で前記作動コマンド信号（ＳＡ）を変調する前期携帯端末（１５）のオーディオスピーカを含み、前記受信手段（１１８ａ）は前記音響及び／又は超音波周波数で信号を受信するように設計されたマイクロフォンを含むことを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の装置。
【請求項４】
送信手段（１５４）はさらに、音響及び／又は超音波周波数で前記作動コマンド信号を変調する、特にケーブルコネクタを通じた一つの信号出力を備える、オーディオ基板を含み、前記受信手段（１１８ａ）は、ケーブル又はＷｉ−Ｆｉによって、前記音響及び／若しくは超音波周波数で、又は、特にその他のアナログ若しくはデジタル送信データプロトコルを通じて、信号を受信するのに適したケーブルコネクタ及び／又はマイクロフォンによる入力を備えることを特徴とする、請求項１から請求項３のいずれかに記載の装置。
【請求項５】
前記携帯端末（１５）は、モデル（ＭＤ）のライブラリ（３１）を含むリモートサーバ（３０）にアクセスするために、及び前記ライブラリ（３１）からモデル（ＭＤ）と、前記モデル（ＭＤ）に関連する移動コマンド（ＣＭ）とを読み込む（４１０）ために構成され（１５２ａ；４００）、前記携帯端末（１５）はさらに、前記モデル（ＭＤ）に関連した前記移動コマンド（ＣＭ）に基づいて得られた作動コマンド信号（ＳＡ）を前記作動部（１１）に送信するために構成される（４３０）ことを特徴とする、請求項１から請求項４のいずれかに記載の装置。
【請求項６】
前記モデル（ＭＤ）は、画像の規則的なシーケンスを含んでおり、前記画像は連続する層（ＬＡｉ）の前記シーケンスに対応しており、前記携帯端末（１５）は、前記モデル（ＭＤ）に関連した前記移動コマンド（ＣＭ）で指示されている時間シーケンスによって前記画像を前記モデル（ＭＤ）から抽出するため及び前記画面（１５１）上に連続的にそれらを表示する（４２０）ため、並びにさらに前記プリント面（１１４）の前記移動を制御する（４３０）、特に前記画面（１５１）上に表示される前記画像に関して後者と同期する（ｔｅ）、作動コマンド（ＳＡ）を前記作動部（１１）に送信するために構成される（４００）ことを特徴とする、請求項１から請求項５のいずれかに記載の装置。
【請求項７】
前記薄膜（１２２）は、前記可視光照射を投下するように設計され、設置部位に関して柔軟な、特に中心部で柔軟な、薄膜であるため、少なくとも二つの成長層の厚みと同じだけ曲がる、特に前記薄膜（１２２）はポリエチレン若しくはポリテトラフルオロエチレン又はシリコン樹脂で作られていることを特徴とする、請求項１から請求項６のいずれかに記載の装置。
【請求項８】
前記薄膜（１２２）は、伝導性ナノ粒子を含むことを特徴とする、請求項１から請求項７のいずれかに記載の装置。
【請求項９】
前記成長液は、容器に収容され、前記容器は前記成長槽（１２１）に投入され得、かつ前記薄膜（１２２）を含む底部を有することを特徴とする、請求項１から請求項８のいずれかに記載の装置。
【請求項１０】
前記照射は、有機発光マトリックス（ｏｒｇａｎｉｃ−ｌｉｇｈｔ−ｅｍｉｔｔｉｎｇ−ｍａｔｒｉｘ）又はＬＣＤスクリーン（１５１）によって可視波長で放たれ、前記感光性樹脂は可視波長に反応することを特徴とする、請求項１から請求項９のいずれかに記載の装置。
【請求項１１】
前記作動モジュール（１１３）は、特に前記プリント面（１１４）と接続されている一つ以上のウォームギアを用いて、前記プリント面（１１４）を垂直方向に移動するように構成されることを特徴とする、請求項１から請求項１０のいずれかに記載の装置。
【請求項１２】
プリンティングアーキテクチャであって、デジタルモデル（ＭＤ）のライブラリ（３１）を含むリモートサーバ（３０）を備えることを特徴とする、請求項１から請求項１１のいずれかに記載の少なくとも一つの装置を含む、プリンティングアーキテクチャ。
【請求項１３】
方法であって、請求項１から請求項１１のいずれかに記載の装置によって、又は請求項１２に記載のプリンティングアーキテクチャによって、実行された作動を含むことを特徴とする、連続層（ＬＡｉ）の、光照射を通じた硬化によって作動する３次元製品の３次元プリンティングのための方法。
【請求項１４】
プリンティング方法（４００）であって、
前記成長層（ＬＡｉ）に対応するマスク（ＭＡｉ）の規則的なシーケンス、及び前記端末（１５）で生成される移動コマンド（ＣＭ）を含むデジタルモデル（ＭＤ）を前記端末（１５）で受信することと、
マスク（ＭＡｉ）の前記規則的なシーケンス、及び前記マスク（ＭＡｉ）を表示する前記受信端末（１５）の前記画面（１５１）のための時間の関数として表示パラメータを含む、対応する画面信号（ＳＤ）と、
作動動作（４３０）、特に前記プリント面（１１４）の直線作動、を実行するための前記作動部（１１）のための作動信号（ＳＡ）とによることを特徴とする、
請求項１３に記載のプリンティング方法（４００）。
【請求項１５】
プリンティング方法であって、
前記端末（１５）から、特にクライアントアプリケーション（１５２ａ）から、前記サーバ（３０）で、特にサーバアプリケーション（３０１）によって、デジタルモデル（ＭＤ）のプリンティングの要求（ＲＰ）を受信する（５１０）ことと、
要求された前記デジタルモデル（ＭＤ）の連続成長層（ＬＡｉ）に対応するマスク（ＭＡｉ）への離散化を前記サーバ（３０）で実行する（５２０）ことと、
前記携帯端末（１５）の前記画面（１５１）によって前記マスク（ＭＡｉ）の光の放出と協調された方法で前記作動部（１１）の前記移動を制御するために必要な移動コマンド（ＣＭ）とともに前記マスク（ＭＡｉ）を含むデータパケット（Ｐ）、特に圧縮データパケット、を前記携帯端末（１５）へ前記リモートサーバ（３０）によって、送信する（５４０）ことと、
前記端末（１５）で、前記マスク（ＭＡｉ）及び移動コマンド（ＣＭ）を抽出し（５５０）、そして前記装置（１０）で前記プリンティング手順（４００）を実行することとを含むリモートプリンティング手順（５００）を含むことを特徴とする、
請求項１４に記載のプリンティング方法。
【請求項１６】
特に前記受信端末のデータ、及び／又は前記関連したプリンティング装置のデータで構成された与えられたプリント要求（ＲＰ）を送信するために、並びにプリンティング手順（５００）を送信するために構成されたコードを含んでいるデジタルメッセージを受信ユーザの前記端末（１５）で受信することを特徴とする、請求項１５に記載のプリンティング方法。
【請求項１７】
少なくとも一つのコンピュータのメモリに読み込まれ得るコンピュータプログラム製品であって、前記少なくとも一つのコンピュータで起動されるとき、請求項１３から請求項１５のいずれかに記載の方法を実行するためのソフトウェアコード部を備えるコンピュータプログラム製品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光照射によって硬化する感光性樹脂を含む連続成長液層を硬化することによって３次元製品を３次元プリンティングするための技術に関し、前記成長液を収容するために設計されたプリント製品成長液用の槽（バット）と；連続した層ごとに硬化後に成長中のプリント製品を成長槽内で移動するように設計された、プリント面に関連したアクチュエータと；光照射を発するために可視波長の光を放出する、底部に対向する光源を備えている。
【０００２】
様々な実施形態は、３次元デジタルモデルを提供するリモートサーバと情報のやりとりをする３次元プリンティングシステムに適合し得る。
【背景技術】
【０００３】
複数の３次元プリンティング装置が知られている。これらの装置は、プラスチック材料の３次元プリンティング法を使って、熱可塑性温度で射出されたプラスチック材料を繰り返し堆積することによって製品をプリンティングするもので、そこでは複数の層が成長シーケンスによって硬化される。それらの層は、３次元プリンティングプロセスを実施するコンピュータに格納された３次元モデルに対応したプリント製品の連続した部分に対応している。
【０００４】
特に、光重合技術を用いた３次元プリンティング装置が知られている。この装置では、感光性樹脂を含む成長液の槽が制御された方法で光に晒される。液体状態で存在する成長用の感光性樹脂は、特定の光照射に晒されることで誘発される触媒作用によって、その光に晒された部分が重合する（すなわち、硬化状態に変化する。）。成長液槽に浸けられたプリント面は、例えば、光源の配置に応じて下方又は上方に移動し、これにより新たな液体成長層が硬化層（直前に硬化した層）を覆う。プリント製品の次の部分に新たな露光が行われる。所定数の露光と移動を単純に又は複雑に繰り返した後、単一成長層の厚さに対応した一定の深さを有するすべての部分を備えたプリント製品又は物理的モデルが完成する。この公知の方法は、例えばＤＬＰ（デジタル・ライト・プロセス）と呼ばれている。一般に、プリント面は、一つの成長層の深さに等しい距離だけ底部から隔てて成長槽の底部に配置される。したがって、その平面は「照射面」と呼ばれ、「ゼロ面」として知られている。その層が硬化された後、一つの成長層の深さに等しい距離だけプリント面が移動されて、対応するスペースが新たな成長液によって満たされる。
【０００５】
一般的に、上記システムは、等間隔をあけた平行な複数の平面（すなわち、スライス）に分解された部分に対応する一連のマスク画像を投影する技術を採用している。この分解作業が「スライシング」として知られている。各スライスは、２次元のマスク画像に変換される。次に、マスク画像は、成長液、すなわち、硬化性感光樹脂に投射される。これにより、成長液に投射された光は、その光が照射された部分を硬化する。これに対し、マスクされた部分は変化しない（すなわち、液体状態のままである。）。格子点における光照射された画素と十分に接近しておらず、そのために光が照射されることがないためである。
【０００６】
使用される光照射は、通常紫外線源によって放出される、例えば紫外線ビーム又はラスターマトリックスで、これにより成長層の光通過点又は光照射点が硬化される。可視光の光源も適用されることが知られている。この場合、成長液としては、可視光中に含まれる光によって光活性化される高分子樹脂を使用する必要がある。この高分子樹脂又は感光性樹脂は、例えば、４００ｎｍよりも長い波長で活性化される光開始剤を含む。この光重合性液体製剤は、例えば、ビスアシルホスフィンオキシド又は多くのメタロセン化合物のような芳香族ホスフィンオキシドのような光開始剤を含む。この種の化合物は、例えば、国際公開第２００６／０７９７８８号（特許文献１）に記載されている。
【０００７】
可視光の光源は、マスクイメージを表示する複数のスクリーンによって構成してもよい。この場合、光源は、例えば、基本的にマスクスクリーンを通じて硬化される断面部分を表示する。マスクスクリーンの黒い部分に対応する液体は硬化されず、白い部分に対応する液体が硬化される。これらの装置は、ＬＣＤマトリックスを採用しており、所定のフレームレートでマスクを再生する。そのフレームレートは、外部装置と外部回路基板によって制御され、第２のバックライトＬＥＤマトリックスによって照明される。
【０００８】
しかし、上述の公知の装置は幾つかの欠点を有する。すなわち、
それらの装置は、専用装置を必要とする。その専用装置は、デジタル３次元モデルを管理し、プリンティング工程を行うための外部コンピュータを必要とする。特に、それらの装置は、形状をマシンコードに変換する、３次元モデルの後処理専用のソフトウェアを必要とし、それらの幾つかはユーザによって供給されなければならない。
光源（ＲＧＢのＬＥＤマトリックス）によって代表される複数の光学要素から異なる入射角をもって光が入射されることにより、反射された非吸収光及び特に白色光の回折に特有なガウスの相互作用に起因して大きな不鮮明効果（ぼやけ）を生じる。これは、ＬＥＤスクリーンの黒色画素の部分を横向きに見ることによって認識され得、そこは明るくなる。
実際、バックライトＬＥＤマトリックスを有するＬＣＤ技術は、液晶のコントラストを最大にすることによってフィルタをかけた完全な白色ＬＥＤによってマトリックスの各点ごとに印刷する限りは、完全な黒は保証できない。その理由は、性質上、一つ一つのＬＥＤを消灯することが出来ない技術だからである。バックライトＬＥＤマトリックスを備えたＬＣＤ技術では、白色（最大照度）周波数の最大パワーと濃い黒の最大表示は、コントラストが最大の状態であっても、実際上、灰色と濃灰色に対応しており、結果的に、触媒反応が誘起される場所では非効率であり（不完全硬化を招く。）、触媒反応が誘起されない場所では光の汚染を生じる（すなわち、ピクセルがニュートラルであるべき箇所では望ましくない硬化を生じる。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】国際公開第２００６／０７９７８８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ここに記載されている実施形態の目的は、前述したような公知技術による装置及び方法のポテンシャルを改善することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
様々な実施形態は、後述の特許請求の範囲で想起される特徴を有する３次元プリンティング装置により上記目的が達成される。様々な実施形態はまた、対応する３次元プリンティング方法に言及し得、さらにコンピュータプログラム製品に言及し得る。コンピュータプログラム製品は、少なくとも一つのコンピュータ（例えば、ネットワーク内の端末）のメモリに読み込まれ得、プログラムが少なくとも一つのコンピュータで動作されるとき、方法の工程を実行するのに適しているソフトウェアコードの部位を備える。ここで使用されているように、上記コンピュータプログラム製品は、本発明による方法の実行を調整するようにコンピュータシステムを制御するための指示を含む、コンピュータが読み取れる媒体と同等物のように解される。「少なくとも一つのコンピュータ（ａｔ  ｌｅａｓｔ  ｏｎｅ  ｃｏｍｐｕｔｅｒ）」に対する言及は、モジュール形式及び／又は分散形式により実行される本発明の可能性を強調することを意図している。特許請求の範囲は、本発明に関してここで提供される技術的教示の不可欠な部分を形成する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
様々な実施形態が、単なる例として、添付図面に関して説明されている。
【００１３】
【図１】図１は、３次元プリンティング装置全体の斜視図である。
【図２】図２は、図１の３次元プリンティング装置の部品の分解斜視図である。
【図３】図３は、図１の３次元プリンティング装置の別の部分の分解斜視図である。
【図４】図４は、３次元プリンティングアーキテクチャに関して図１の装置の制御モジュールを概略的に示す。
【図５】図５は、図１の装置のプリンティング手順についてのフローチャートを示す。
【図６】図６は、図５のプリンティング手順のフレームワークに送られる信号のタイミングチャートを示す。
【図７】図７は、図４のアーキテクチャのリモートプリンティング手順についてのフローチャートを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
後述の明細書において、例として記載されている実施形態の最大限の理解を可能とするため、多数の具体的な詳細が提供されている。実施形態は、具体的な詳細の有無に関係なく、あるいはその他の方法、構成要素、材料などで実施されてもよい。その他の状況において、よく知られた構造、材料、又は工程は、実施形態の態様が曖昧にならないように、詳細に記載されていない。本明細書の中で「実施形態（ａｎ  ｅｍｂｏｄｉｍｅｎｔ）」又は「一つの実施形態（ｏｎｅ  ｅｍｂｏｄｉｍｅｎｔ）」に対する言及は、実施形態に関連して記載された特定の特徴、構造又は特性が、少なくとも一つの実施形態内に備えられていることを意味することを意図している。このため、「実施形態内で（ｉｎ  ａｎ  ｅｍｂｏｄｉｍｅｎｔ）」又は「一つの実施形態内で（ｉｎ  ｏｎｅ  ｅｍｂｏｄｉｍｅｎｔ）」のような、本明細書の至る所で様々な位置に存在し得る語句は、一つ及び同じ実施形態に言及する必要はない。さらに、特定の特徴、構造又は特性は、
一つ以上の実施形態で任意の便利な方法で組み合わせられてもよい。
【００１５】
注記及び符号は、単に読者の利便性のためにここに提供されており、実施形態の範囲又は意図を定義しない。
【００１６】
簡潔に、ここに記載されている解決策は、光照射を通じた、連続する成長層の硬化することによって動作する、３次元製品の３次元プリンティングのための装置に言及している。ディスプレイ画面を含む携帯通信端末を収納するように構成されている装置はプリント動作部を備え、画面は成長槽の底部に面するよう配置され、感光性樹脂は画面によって放たれる光照射によって、具体的には可視領域の照射によって、硬化され得る類いものである。
【００１７】
図１は、プリンティング処理の実行中を想定した、組み立てられた、又は閉じられた構成での斜視図で３次元プリンティング装置１０を示す。
【００１８】
この構成では、プリンティング装置１０は上部作動部１１を備え、作動部１１は中間槽部１２上に取り付けられ又は積み重ねられ、中間槽部１２は底部駆動部１３上に置かれ、供給ケーブル１４は駆動部１３の中に入れられ、ケーブル１４は、例えばＵＳＢケーブルのように、電源供給に加えてデジタル信号も伝える。底部駆動部１３は、平面図内において水平面ＸＹ内に、平行四辺形の形状、記載した例では具体的には長方形、を有しており、図２に関して以下でより詳しく記載されるように、どのような場合でも部品１２及び部品１１の形状に類似しており、内側は携帯通信端末１５の形状を有し、それに関して、内部に前記端末１５の収納を可能とするためにわずかに大きい長方形の寸法を有する。
【００１９】
Ｚ軸に沿った、底部駆動部１３の高さは、同様に携帯端末１５の高さに実質的に相当し、内側に端末１５の収納を可能とするためにわずかに大きい。底部駆動部１３上に積み重ねられた部位１２及び部位１１は、方向Ｚへより十分大きな高さを有するけれども、好ましくは水平面ＸＹ内での対応する外周を有するため、プリンティング装置１０は、組み立てられた状態で、Ｚ軸に沿って配置された複数の垂直壁を有する目立った継ぎ目の無い平行六面体のような形をしている。外周は、非制限的な例で示されるように、丸い角を有し、すなわち、長方形の辺は、円弧でつなげられている。もちろん、外周であるため、丸い角が存在し、かつ平行六面体の頂点が鋭いこと、又は逆に、丸い角が大きな曲率半径を有することは可能である。
【００２０】
図２は、槽部１２の、及び底部駆動部１３の分解図である。槽部１２は、言及されてきたように、平行六面体の形状を有し、槽部１２の上面と底面の間、すなわち、平行六面体の水平面の間に長方形の貫通孔を内部に備え、貫通孔は成長槽１２１を形成している。この成長槽１２１は、成長槽１２１が含む成長液の深さより十分大きな高さを有し、また、環境照明の乱れから内容物を保護する機能も有し、樹脂に、及び／又は画面１５１によってプリント面１１４に投影された光に、干渉し得る。
【００２１】
成長槽１２１は、洗浄及び／又は交換するために場合によっては取り外しできる薄膜１２２によって槽部１２の底面を閉じられており、薄膜１２２は前記成長槽１２１の底として機能する。薄膜１２２が無い場合、言及されてきたように、底面は開放されている。槽部１２の上面で、成長槽１２１は代わりに開いており、したがって、長方形の開口１２３を有している。そのため、成長槽１２１は、薄膜１２２と関連しており、薄膜１２２は、場合によっては偏光能力を備えられる、透明又は半透明のプラスチック材料、例えば、ポリエチレン、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）又はシリコン樹脂で作られ、そしてユーザの携帯端末１５のディスプレイ１５１を保護するために槽の底に配置され、成長槽１２１は、プリント製品の形状のために設計されている成長液、すなわち、プリンティング樹脂、を収容するために設計されている。
【００２２】
ディスプレイ１５１と部位１２の底との間に配置される薄膜１２２は、ディスプレイの保護に加えて、それ自体の柔軟性／弾力性の結果としてさらに、全ての他の感光性樹脂プリンタに共通である、硬化された重合体と表面自体との間に起こりうる接着の既知の問題を解決する。事実、携帯端末１５と厳密に接触している槽１２１の底面からのプリント製品の、平面的な（同時的な）分離ではなく、直線的な（漸進的な）分離の結果として、成長されたプリント製品の前述の底面からの分離を促進する。
【００２３】
これに関して、液体状態にある成長液、すなわち、樹脂又は感光性樹脂は、強い結合及び弱い接着の特性を有する。樹脂が液体状態から固体状態へ変化されたとき、結合と接着の特性は反転し、その結果として、結合力の減少に対応するのは、例えば、複合材料（例えば、ＲＴＭ（樹脂トランスファ成形（Ｒｅｓｉｎ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｍｏｕｌｄｉｎｇ））法）の分野で使われる多くの複合樹脂のより強い接着であり、この特性は代表的なものである。新しく硬化された層は、非常に短い距離を離して配置された二つの面の間の部位、すなわち、前回硬化された樹脂の面と、ゼロ面、すなわち、プリント面１１４の下を向いている面、に対応する照射面との間の距離を占めるようになるため、これが両方の面上で化学の分子レベルで接着の効果を決定し、前回の成長層の一部である面に望ましい効果は、しかしその代わりに薄膜１２２の上のプリント面１１４の面にとって望ましくない。加えて、互いに近くに配置された二つの面の間を膜で覆う物理現象のために、樹脂の表面張力はさらなる対立する効果（吸盤効果）を付与する。
【００２４】
両方とも薄膜１２２からプリント面の分離を妨げる、これらの二つの力を打開するために、薄膜１２２自体は、とても低い湿潤係数を備える材料、すなわち、非接着性の表面を備える材料で作られる。加えて、薄膜１２２は、柔軟性がある。例として、薄膜１２２は、０．０４ｍｍ以下の厚みを有する。例として、薄膜１２２は、成長層の深さの２倍以上、中心点で曲がるような、大きさと張力であり、そのため、０．１ｍｍから０．３ｍｍの間の深さを有する成長層を考えると、少なくとも０．２ｍｍ以上曲がるべきである。ここでは、１２×６ｃｍの画面を備えたスマートフォンについて説明している。プリンティング装置の実施形態において、薄膜１２２は、一つの成長層の深さの２倍から１００倍の間で曲がるように、中心で柔軟性がある。装置のさらなる実施形態において、薄膜１２２の柔軟性は、層の２倍から４０倍の間であり、その上さらなる実施形態において、層の５倍から４０倍の間であり、さらなる実施形態において、０．２ｍｍから３ｍｍの間である。薄膜１２２の曲げは、硬化された層の漸進的な分離を引き起こす。粘着テープをはがすときのように、面の間を０度より大きな角度で進める一つの端だけを分離することによって、労せず直前に硬化された樹脂のフィルムを分けることが可能である。その代わりに、もし薄膜が面の間を０度の入射角で一度に分離されることになった場合、とても強い接着力に相対するであろう。
【００２５】
ここに記載されている解決策の変形実施形態によって、多くのプリンティング処理のために多くの量の樹脂を一般的に収容するフラスコから測定された量で、通常槽１２２に注がれる成長液、すなわち、樹脂は、カートリッジ又はブリスター包装のフォーマット、すなわち、駆動部１３と端末１５に面している底部開口で成長槽１２１に挿入されるのに適した形を有する容器、で事前に投与された量のパッケージで供給され、槽の底は柔軟な薄膜１２２によって構成されると想定される。この場合、カートリッジ又はブリスター包装のフォーマットでのパッケージ及び薄膜１２２は、使い捨てタイプである。
【００２６】
底部駆動部１３は代わりに、長方形のフレームの形状を有する支持体１３１を備え、その上面に長方形のフレーム１３１に沿って全域に伸びている突出部１３２を提供されている。突出部１３２は、要素１２との良好な連結を保ち、領域１３３を定める小さな外周部の内側にモバイル端末１５を収容する幅と高さを有する。領域１３３も、長方形のフレームの形をしており、モバイル端末１５を支持して収容するのに適した大きさを有する。モバイル端末は水平状態（すなわち、その主面を水平面ＸＹに置いて、ディスプレイスクリーン１５１を備えていない底面を領域１３３に収容した状態）で領域に置かれる。組み立てた状態で、スクリーン１５１は、膜１２２の外側面に対向してそれに接するように、成長チャンバの内側に（例えば、上方に）向けられる。突出部１３２内の埋め込み溝１３４（図において、前記突出部１３２の短い面の一つにある）は、携帯端末と電源供給／データケーブル１４との接続ができるようにする。携帯端末１５が支持体１３１内に収納されると、携帯端末１５は後者と一緒になって、底部駆動部１３と駆動コマンドとを定義する。底部駆動部１３は、成長槽１２１内の感光性樹脂の成長層ＬＡｉに対応する、露光及び硬化させるための画像の両方を提供する。（ｉは全体として３次元プリンティング製品を構成する層ＬＡｉ、ＬＡｉ＋１の増加するシーケンスでのｉ番目の層の添え字である。）。駆動コマンドは、画面１５１によって放たれた光への露光によって得られる成長層ＬＡｉの硬化の工程と協調され、交互に起きるような方法で移動するプリント面１１４を移動するための、特定の作動コマンドＳＡに応じて垂直に移動する作動部１１のための駆動コマンドである。
【００２７】
加えて、面１１４の完全なる分離に特化し、次のプリンティング層用のエリアへ感光性樹脂が簡単に流れるようにできる、成長層ＬＡｉの深さを超えたさらなる移動が想定されている。
【００２８】
端末１５を収納するエリア１３３は、画面１５１周辺のフレームを含む端末１５に収納するための大きさであり、そのため、薄膜１２２より大きな寸法を有する。フレーム１３３は好ましくは、プリンティング装置１０に組み込まれるのに適した携帯端末の与えられたカテゴリの中で一番大きな携帯端末１５まで収納するための大きさであり、特定の装置のための形状にされてもよい。
【００２９】
好ましくはフレーム１３１内の貫通開口に対応するエリア１３３には、エリア１３３の形状に対応する形状の長方形のクッション１３３ａが挿入される。このクッション１３３ａは、薄膜１２２に関する携帯端末１５の安定化の機能、及び携帯端末１５上での振動の減衰の機能、並びにプリンティング装置１０が乗る面に関する耐スリップ機能を有する。このために、図に示されているように、ゴム又はネオプレンのような緩衝材及び／又は耐スリップ材で作られているパッド１３３ｂ又は突起を備えてもよい。クッション１３３ａは同様に、緩衝材及び／又は耐スリップ材で作られてもよい。
【００３０】
上記携帯装置は、一般的に、その大きさによってカテゴリに分類され、これらのカテゴリは、スマートフォン、タブレットＰＣ、モバイルＰＣ、コンバーチブルＰＣなどを含む。これらのカテゴリはそれぞれ、画面、オペレーティングシステム、グラフィックカード、Ｗｉ−Ｆｉ／Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）／ＵＳＢ／ＳＩＭ／Ｅｔｈｅｒｎｅｔなどによってリモート接続が可能なもの、音楽の再生が可能なもの、及びバッテリ電源供給可能なものと一体化され、大きさ、及び物理的なキーパッド（タッチスクリーンの代わりに、又はそれに加えて）の接続かどうかに関しては互いに異なる参照携帯デバイスという共通の事実を有する。より小さな携帯端末の場合、それらはエリア１３３に配置されたアダプタを用いて収納され得る。とりわけ水平面内で、３次元プリンティング装置１０よりも大きな寸法の携帯端末の場合、装置１０は、端末１５まで、後者が下に配置されている携帯端末１５の安定化のためのクッション１３３ａを備える支持体まで、及び場合によっては、例えば槽の底部エッジでの吸盤、又は画面に薄膜１２２及び／若しくは槽１２のエッジを固定するための接着パッド、並びに／若しくは耐スリップ材で作られたパッドのような、成長槽１２を固定するための手段まで縮小された駆動部１３を備え得る。しかしながら、携帯端末１５は、それによって機械の操作を少しも危うくすることなく、画面の寸法に関して薄膜１２２と適合する最大寸法を超え得、最終的な効果は、単に最大プリント可能エリア−このエリアはそれ自体の幅と深さ（Ｘ−Ｙ）での寸法によって定義される−が画面そのもののエリア以下であることである。その結果として、本開示による、「携帯端末」によることは、計算能力、無線接続性、及びディスプレイ画面による描写に関して事前に設定された技術的特性を損なうことなく、「スマートフォン」として知られているものだけではなく、「タブレット」として呼ばれているもの、及び（前述されたような）同類のものも意味する。
【００３１】
当然、変形実施形態において、プリンティング装置１０は、具体的には平面図で、より大きな携帯端末、例えば、１０インチ以上の画面を備えるタブレットの寸法に対応し、フレーム１３１を備える部位１３を有する図２の構造を維持する寸法を有してもよい。
【００３２】
また、成長槽１２１及び薄膜１２２は好ましくは、装置１０に適合する携帯端末の範囲の最大画面の寸法に関する大きさである。実際、より小さい画面を備える携帯端末は単純に、槽１２１の底でより小さいエリアを露光し、場合によっては得ることのできる製品の最大の大きさを制限する。より大きな画面を備える端末は、代わりに、ディスプレイエリア全域を使用するのではなく、薄膜１２２のエリア以下のごく一部だけを使用する。
【００３３】
支持体１３１は、携帯端末１５を安定させ、プリンティング装置１０全体が置かれる設置面の任意の不規則性を減衰させるための要素として作動する。想定される供給ケーブルを受けるための、対応するシートによって構成され、成長槽１２１の内側のより暗い状態を得るように要素１１、１２、１３を積み重ねたものを閉じるための要素として作動する。
【００３４】
図３は、代わりに、上部作動部１１の分解図である。作動部１１は、上部ガード１１１、すなわち、中間槽部１２又は底部駆動部１３のものと同様の長方形のベースを備える平行六面体的筐体、を備えており、ガード１１１は上面１１１ａ又はルーフを備える一方、底面は開いており、後述されている作動部１１の残りの構成要素を前記上部ガード１１１に収納できるようにするためにカバーフードの形状を上部ガード１１１に与えている。
【００３５】
上部ガード１１１の上面には、ロゴ又はグラフィックシンボルの形状のスリット１１１ｂが提供されている。上部ガード１１１の上面１１１ａの下には、上部ガード１１１内に嵌合するために適合する主要な寸法を備える実質的に平らな形状を有し、上面１１１ａの内側に面し、具体的には上部ガード１１１の内側の要素に面する要素１１２が提供されている。要素１１２は、半透明の要素１１１ｃを上面に備え、１１１ｃはスリット１１１ｂの形状と部位に対応するような形状と部位を有するため、すなわち、前述のロゴ又はグラフィックシンボルと同様の形状を有するため、上部ガード１１１の内部ルーフ面１１１ａの下から、後述されている作動モジュール１１３とともに内部要素１１２を取り付けることによって、半透明の要素１１２ａが前記スリット１１１ｂに合うようになり、前述の上部ルーフ面１１１ａに挿入されている半透明の画面を実質的に構成する。要素１１２はさらに、半透明の要素１１２ａの点灯部位のために点けられ得るＬＥＤ１１２ｂを備える。そのため、ＬＥＤ１１２ｂ、半透明の要素１１２ａ及びスリット１１１ｂで構成されたアンサンブルは、バックライト付きの半透明の要素を定義し、光信号の発光を通じて、プリンティング装置１０で進行中の処理の状態をユーザに知らせ、例えば、異なる時間のオン／オフ又はフェードイン／フェードアウトのシーケンスを通じて、また、オン−オフの周波数又は出力を偏光することによっても得られる。
【００３６】
内部要素１１２の下には、作動モジュール１１３が提供されており、第１の場所にモータ１１３ａを備え、モータ１１３ａのシャフト１１３ｚは垂直軸に対して回転し、前記垂直軸上に運動の伝達のための要素１１３ｂを備え、要素１１３ｂは図では歯車であるがピニオン、クラウン−プーリシステム又はウォームギア（ｗｏｒｍｓｃｒｅｗ）によって選択的に得られてもよい。
【００３７】
作動モジュール１１３は、プリント面１１４を垂直方向に、すなわち、プリント面の平面に垂直に、移動するように構成される。この垂直作動は、端末１５に対して、及び底部駆動部１３に対して作動部１１を上部に配置できる限り、記載されている装置に特に有利である。このために、示された例において、作動モジュール１１３は、垂直位置に二つのウォームギア１１３ｃを備えており、その中で二つのそれぞれのねじ要素１１３ｄが平行移動し、ねじ要素１１３ｄは垂直軸Ｚに沿った運動の変換と伝達のために設計されており、プリント面１１４に対して下端で固定されて接続されている。
【００３８】
内部要素１１２は、単純なベアリング又はブッシングの機能を備える二つの孔１１３ｅを備え、孔１１３ｅはウォームギア１１３ｃと同じプラスチックで作られ、作動部１３が組み立てられたとき上端が孔１１３ｅに嵌合する、ということに留意すべきである。
【００３９】
上部作動部１１が組み立てられたとき、歯車１１３ｂは、冠歯車１１７ｃと実質的に同じ水平高さにあり、二つのウォームギア１１３ｃを回転させる、運動伝達のための要素１１３ｄの両方に運動を同時に伝える。そのため、モータ１１３ａの回転の方向によって、ウォームギア１１３ｃはそれらのねじステム１１３ｄの下端をそれに応じて上下させる。ステム１１３ｄは、前述の下端でプリント面１１４に接続される。プリント面１１４は、成長槽の断面に対応する形状を有する長方形のプレートで描写されており、その下面、又は装置の任意のその他の場所に、導電性のスポット１１４ａを備えてもよく、スポット１１４ａは、抵抗膜方式又は静電容量方式のタッチスクリーンのディスプレイ１５１でゼロプリンティング基準面の自動設定を行うために使用され得る。前述のプリント面１１４は、言及されてきたように、ウォームギア１１３ｃとつなげられ、ウォームギア１１３ｃは垂直軸Ｚに沿って携帯端末１５のディスプレイ１５１に垂直に動かし得、モータ／減速ギア１１３ｄ／ウォームギア１１３ｃ／ねじステム１１３ｄに対して合わせられているモータ１１３ａ／歯車１１３ｂのシステムによって作動される。当然、槽１２１の水平面に対する垂直軸に沿ってかつ画面１５１の方向に、プリント面１１４の直線的な平行移動を保証するように設計された任意のその他の電気／機械的なシステムが使用されてもよい。作動部１１の両側には、バッテリ１１５ａに対応する二つのバッテリ区画１１５が描写されており、バッテリ区画１１５は下記でより詳細に記載される底部ガード１１７内の対応するハウジング１１７ｂに収められる。これらのバッテリ１１７ａは、電気モータ１１３ａ、電子制御基板１１８及びＬＥＤライト１１２ｂに供給する。１１８によって、作動モジュールの電子制御基板が明示されており、その機能は以下でより詳しく記載される。図３には底部ガード１１７が表示されており、底部ガードは上部ガード１１１の底部開口の公差に適合するような形状を有する平面内の外側断面を備える実質的に長方形のボディを備える。底部ガード１１７は、上面と底面の両方が開いており、底部外側には突出エッジ１１７ｄを有する。そのようなバッテリは任意選択的であり、別の外部蓄積源（電源バンク）又は主接続電源供給装置からのケーブル、例えば、ＵＳＢケーブル又はその他の電源供給ケーブル、を通じた電源供給によって置換され又は統合される可能性があり得る。組み立てられた場所において、底部ガード１１７は、後者の底面のエッジが突出エッジ１１７ｄに当たるようになるまで上部ガード１１１内に合わせる。図に示されるように、底部ガード１１７は、内部カバーガード１１２を底部ガード１１７にねじで固定できるように内側の四つの垂直なねじブッシング１１７ｚを備え、ブッシング１１７ｚは水平面内に対応する孔を備える。図３から気付き得るように、底部ガード１１７は、上部ガード１１１のように、平面図内で丸い角の長方形の形状を有し、辺は直線であり、１１７ｅは正面の直線であり、１１７ｆは背面の直線であり、１１７ｇは短辺である。これらの辺は、角で９０度の角度となる円弧１１７のように形成する要素によって互いに接続される。ねじブッシング１１７ｚは、さらに具体的に言うと、短辺１１７ｇの間で識別できるように前述の直線パーツの端に位置され、ブッシング１１７ｚは、隔壁によって、バッテリのためのハウジング１１７ｂを識別する空間である。代わりに、背面の壁１１７ｆに沿って、モータ１１３ａのためのハウジング１１７ａが配置される。制御基板１１８は、背面の壁１１７ｆに最も近い二つのブッシングに対応する場所でスロット１１７ｙ内に収納される。
【００４０】
そのため、一般的に３次元プリンティング装置１０は、動作ために、成長液を露光するために成長槽１２１の下に設置される光源として携帯端末の使用を想定する。このために、装置１０によって使用されるプリンティング樹脂は、感光性樹脂によって代表され、感光性樹脂の固形化処理（硬化）は可視光への露光によって得られる。知られているように、３次元プリンティング装置は、作成される３次元プリント製品の水平断面を描写する画像又は模様によって感光性樹脂を、例えばレーザの光への露光を通じて、硬化する層の成長によって動作する。プリンティング装置１０においては、それ自体の画面１５１上に成長層に描写する画像を表示するように構成された携帯端末１５である。プリントベッド１１４は、制御基板１１８によって制御されているモータ１１３ａの制御の下、成長槽の底に位置されている硬化された成長層を所定の距離だけ接着によって持ち上げ、そして端末１５は次の成長層を表示する。そのため、ここに記載された解決策の第１の態様によって、３次元プリンティング装置１０は、画面が前記成長槽の底に成長層を定義するように光源として動作するような方法で、成長槽の下に携帯端末の画面を収納するために構成される。
【００４１】
図４は、プリンティング装置１０によって動作するプリンティングシステムを示す。このために、装置１０は、いくつかの論理モジュールを通じて概略的に描写されている。具体的には、マイクロプロセッサ１５２、音声及び通信機能、又はワードプロセッシング、ナビゲーション、ゲームなどのような特定のソフトウェアアプリケーションであるかどうかに関わらず、一般的に携帯端末に特有の機能を実行するための携帯端末のプロセッサ、を備える携帯通信端末１５が示されている。このマイクロプロセッサ１５２は、具体的には、プリンティングアプリケーション１５２ａを読み込み、実行するために構成されている。画面１５１に対応するモジュールが示されており、モジュールはマイクロプロセッサ１５２によって当該分野の当業者に公知の方法で管理される。さらに、通信ネットワーク２０と接続するための携帯通信モジュール１５３、すなわち、トランシーバ、例えば３Ｇ  ＵＭＴＳトランシーバ、が描写されており、そのため、この例では、通信ネットワーク２０は３Ｇ携帯通信ネットワークでもある。当然、携帯通信端末１５及び携帯通信ネットワーク２０は、その他の携帯通信規格、例えば、ＧＳＭ（登録商標）、によって動作してもよく、一般的に、接続は代替的に３Ｇトランスミッタの代わりに携帯通信ネットワークとしてＷｉ−Ｆｉトランシーバ、及びＷＬＡＮによって発生してもよく、そしてさらなる外部ネットワーク、具体的にはインターネットへのアクセスを可能とする。携帯通信ネットワーク２０によるサーバ３０は、そのため一般的に一つ以上のデータ通信ネットワークを通じてアクセス可能である。
【００４２】
携帯通信端末１５はさらに、第２の信号トランスミッタ１５４を備える。この信号トランスミッタ１５４は、望ましい実施形態によって、超音波音響式の、送信作動信号ＳＡのための携帯端末１５のオーディオ周辺機器又はオーディオ出力によって、描写されており、又はさらなる変形実施形態において、異なる周波数で動作し、場合によっては、イヤホンのために通常使用されるオーディオ入力（例えば、ほぼ全ての携帯端末にある３．５ジャックコネクタ用の入力）、又はそのような目的のために指定された他のポート／コネクタ、ポート／コネクト  ＵＳＢ−Ｃなどのようなもの、を通じたワイヤを用いて、約２０ｋＨｚの周波数で、若しくは超音波周波数で、又はステップモータ又は他のタイプのステップ周波数の制御に関して比例して適合されたその他の変調周波数で、作動部１１の制御基板１１８に送信される。
【００４３】
上記電子制御基板１１８はそのため、作動信号ＳＡを通じて携帯端末１５によって送信されたコマンドを受信するために構成された信号レシーバ１１８ａ、この例では、２０ｋＨｚの周波数及び／若しくは超音波周波数、具体的には２０ｋＨｚ以上２４ｋＨｚ以下のレンジで、又はその他の周波数、例えばステップマイクロモータに特有である周波数と同等又は類似の３００Ｈｚ周辺の周波数で、音響信号又は一般的なオーディオデジタル信号を受けるのに適したレシーバ、を備え、マイクロスイッチ又は他のリミットスイッチ（ゼロ平面又はオーバストローク設定）に加えて、ユーザインターフェース又は他の制御に入力するために通常使用される、モータの運動、停止、減速及び回転のため、並びにＬＥＤの制御のためのコマンドを伝えることができる。一般的に、携帯端末１５のオーディオ周辺機器は、それ自体で約２０ｋＨｚの周波数で超音波を放つことができ、そのためトランスミッタ１５４による送信のために使用され得ることを注意すべきである。数Ｈｚの周波数まで可聴域すべてを同じ方法で使用され得ることは明らかである。携帯端末の特定のモデルが、それ自体の技術的制限によって、前記音響及び／又は超音波周波数で信号を受信できなかった場合、システムは最も適切な周波数を見つけるまでより高い又はより低い周波数で通信するように構成され、周波数はアナログデータのモデムの見出し手順のように、人間の耳によっても知覚し得る。
【００４４】
したがって、送信手段１５４は、オーディオ基板を含み、場合によっては、携帯端末１５のケーブルコネクタ及び／又はオーディオスピーカを通じた出力を備え、オーディオ基板は音響及び／又は超音波周波数でコマンド作動信号ＳＡを変調し、受信手段１１８ａは、ケーブル又は無線接続（Ｗｉ−Ｆｉ）によって、前記音響及び／若しくは超音波周波数で、又はその他のアナログ若しくはデジタル送信データプロトコルを通じて、信号を受信するのに適したケーブルコネクタ及び／又はマイクロフォンによる入力を備える。
【００４５】
電子制御基板１１８にはさらに、底部ガード１１７に設定されるが前述の図面には示されていない光強度センサ１１８ｂが関連付けられてもよく、センサ１１８ｂは携帯端末１５のディスプレイ１５１によって放たれた光の強度を測定する。
【００４６】
制御基板１１８は、トランスミッタ１５４とレシーバ１１８ａ間の通信チャネルを通じて携帯端末１５によって送信された作動信号ＳＡの制御の下、主にモータ１１３ａ（具体的には駆動モータ１１３ａ）のコントローラとして動作する。制御基板１１８はさらに、前述のＬＥＤライト１１２ｂの点灯及び消灯を管理するコントローラとして動作する。
【００４７】
そのため、一般的に、３次元プリンティング装置１０は、ハードウェア要素のアンサンブル、すなわち、底部駆動部１３に関連付けられた上部作動部１１及び中間槽部１２、を備え、アンサンブルは作動部１１の光源としても制御モジュールとしても機能する能力を有する、装置を駆動するための要素を備え、駆動部１３は携帯通信端末１５を取り外し自在に収納する支持体１３１によって識別されている。
【００４８】
携帯端末１５は、ここに記載されている解決策によって、ハードウェア要素、すなわち、成長層ＬＡｉの感光性樹脂の硬化のための光源、として、及びソフトウェア制御モジュール、すなわち、プリンティングアプリケーション１５２ａ、として寄与する。このプリンティングアプリケーション１５２ａは、サーバ３０内に設置されたサーバアプリケーション３０１ａに関するクライアントアプリケーションとして構成される。サーバ３０は一般的に、一つのコンピュータではなく、この構成は当然可能であるが、好ましくはクラウドコンピューティングのパラダイムによって動作する複数のコンピュータによって得られる。
【００４９】
そのため、３次元プリンティング装置１０は、携帯端末１５に関連して動作するために構成され、携帯端末１５はスマートフォン若しくはタブレット、又は任意のその他の種類の、
画面（例えば画面１５１）と、
マイクロプロセッサコンピューティングストラクチャ（例えば計算及びデータ処理能力を提供し、オペレーティングシステム及び周辺機器の管理を可能とするマイクロプロセッサ１５２）と、
可視波長の光源によって光活性化された高分子樹脂の３次元プリンティングのためのデバイスとして動作するための、有線又は無線データネットワークへの接続及び通信能力とを同時に備える端末であってもよい。
【００５０】
この方法において、携帯端末は、液体形態（樹脂）の予混合された、可視波長（携帯端末のディスプレイによって放たれた光の波長）の光源に露光されたとき硬化（光活性化触媒作用）し得る感光性樹脂を使用する３Ｄプリンティングデバイスに姿を変えられる。
【００５１】
携帯端末１５にインストールされたクライアントタイプのプリンティングアプリケーション１５２ａは、サーバ３０内に格納されたコンテンツ及び機能へのアクセスのための携帯端末のデータネットワークへの接続（例えば、３Ｇトランシーバ１５３）と、作動部１１の電子制御基板１１８と、例えば、トランスミッタ１５４を通じて、インターフェース接続するための携帯端末１５の処理及び計算能力とを使用し、
プリント面１１４の移動の間の期間と、
軸Ｚに沿った移動の増分の値と、
を管理することによって移動の度合いと移動の方向を制御している、例えば、軸Ｚに沿った直線移動の作動を可能とする、時間的に一定な速度でのプリント面１１４の移動と、
薄膜１２２からの成長層の分離のための周期的移動ルーチンの実行と、
その他のサービス移動ルーチン（例えば、清掃サイクルルーチン又はプリントの終わりのサイクルルーチン）と、
画面１５１での与えられるマスクのための光の照射が行われる表示の瞬間に関するプリント面１１４が動かされる瞬間の同期とを管理する作動信号ＳＡを送信する。この同期は、光源、すなわち、画面１５１、による表示の瞬間に関する前述の移動の間の期間によって決められた瞬間の進み及び／又は遅れのようなパラメータを、そして細部、エッジ及びフィールドの照明及び増幅の方略、並びに光学的かく乱の削減、及び省エネルギの方略を管理する。
【００５２】
プリンティングアプリケーション１５２は、成長槽１２１の底で透明又は半透明並びに／又は偏光の薄膜１２２と接触して樹脂の第１の成長層ＬＡ１を露光するために携帯端末１５の画面１５１を駆動し、端末１５ｅの画面によって放たれた可視光によって光活性化された樹脂の層による連続する硬化を通じて３次元プリントモデル（又は製品）の増分的成長を可能とする。
【００５３】
プリンティングアプリケーション１５２は、端末１５によって実行されるオペレーティングシステムに適合するアプリケーションであり、例えば、携帯オペレーティングシステムｉＯＳ、Ａｎｄｒｏｉｄ又はＷｉｎｄｏｗｓ  Ｐｈｏｎｅに適合し得る。プリンタの操作のためのユーザ携帯端末１５のソフトウェア機能及びハードウェア機能（例えば、画面１５１での画像の表示）の管理、設定及び制御を可能とする。作動信号ＳＡの送信は好ましくは、制御基板１１８内に対応するレシーバを設けることで、例えば超音波チャネル１５４のような無線トランスミッタによって、又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）信号、若しくはその他の電磁信号、若しくは装置１０の構造も通じて伝搬する無線信号によって実行される。自由な光路である場合、無線の光トランスミッタが選択的に使用されてもよい。しかしながら、ここに記載された解決策の範囲内には、変形実施形態において、送信作動信号ＳＡを制御基板１１８に接続するケーブルを使用する、作動信号ＳＡを送信するための有線接続の実現性も含まれる。アナログ及びデジタル両方のチャネルは、作動信号ＳＡを送信するために使用され得る。作動信号ＳＡを送信することで、プリンティングアプリケーション１５２は、３次元プリンティング処理の管理に必要なコマンドを作動部１１に通信し、さらに、例えば、ユーザによって直ちに理解され得るプリンタの状態に関する情報を提供するために、ユーザのためのフィードバックインターフェース機能を備える作動部１１に組み込まれているＬＥＤ１１２ｂを制御する。
【００５４】
図５は、プリンティングアプリケーション１５２ａによって実行されるプリンティング手順４００を描写するフローチャートである。工程４１０において、プリンティングアプリケーション１５２ａは、デジタルモデルＭＤを受信する。デジタルモデルＭＤは基本的に、成長層ＬＡｉに対応する添え字ｉによって順序付けられたマスクＭＡｉの規則的なシーケンス、及び一連の移動コマンドＣＭを備える。一連の移動コマンドＣＭは、例えば、一つのマスクＭＡｉの、次のマスクＭＡｉ＋１及び最後の工程で露光中にプリンティングを開始するためのアクチュエータの移動を駆動する、既知のＧコード規格による、又は一連の既知の「Ｍファンクション」（あらかじめ設定されている機械マクロ機能）としてのコマンドである。これは一般的な手法であり、アクチュエータの移動は、マスクＭＡｉの露光中にも実行され得る。デジタルモデルＭＤは、携帯端末の特性に加えて、その他のメタデータ、例えば、マスクＭＡｉのための露光時間ｔｅのような表示パラメータについて、又は使用される樹脂についての記述メタデータも含有し得る。プリンティングアプリケーション１５２ａはそのため、表示４２０のために画面１５１に送信される、図６のタイミングチャートで示されているような、時間の関数としてマスク及び表示パラメータのシーケンスを備える表示信号ＳＤを生成する。この図には、オフ区間で区切られた、必ずしも露光ｔｅの周期的時間ではないマスクＭＡ１、ＭＡ２，ＭＡ３の表示期間が示されている。プリンティングアプリケーション１５２ａはさらに、移動コマンドＣＭに基づいて、作動モジュール１１３を通じてプリント面１１４の直線作動４３０を管理する制御基板１１８のための作動信号ＳＡを生成する。
【００５５】
具体的には、作動信号ＳＡによって下記移動機能、
前記文脈の中で、必要ならば導電性のスポット１１４ａを活用して携帯端末１５の、好ましくはタッチスクリーンである画面１５１に接触していると確認するために、プリント面１１４は底部の移動終端の位置を送信するために作動され、
タッチスクリーン１５１は、タッチスクリーン自体の統合制御カードを通じて、好ましくは作動部１１を制御するゼロ接触信号をプリンティングアプリケーション１５２ａに発し、
ゼロ接触信号は、作動部１１の下側の接触が生じたと確認し、プリンティング処理をし始め得るために、一定数の事前設定された工程（下記で定義されたＳＴＥＰコマンド）によって後退を要求し、
この操作はまた、特にタッチスクリーンを備えた端末が利用できない場合、アクチュエータ１１の上端、具体的には制御基板１１８で、に設置された、意図的に設けられた移動終端センサによって置換又は補助される、
というプリント面の「ゼロ」自動設定の手順と、
プリント面１１４を開始位置（最大限上側に戻った位置）又は上部の移動終端位置に移動させる、「ＨＯＭＥ」コマンドの実行と、
面１１４の事前設定された移動のサイクルによる、「ＣＬＥＡＮＩＮＧ」コマンドの実行と、
面１１４を前方又は後方へ、すなわち、与えられた距離又は工程又は事前設定された一連の工程で下方又は上方へ、移動するための増分的、又は減少的「ＳＴＥＰ」コマンドの実行（具体的には増分的であるこのＳＴＥＰコマンドがＳｔＵによって明示されている）と、
作動部１１の技術的セットアップのためのその他のルーチンの実行と、
上部ガード１１１又は装置１０のその他の面のＬＥＤ１１２ｂによる管理及び光フィードバック制御とが全体的又は部分的に管理される。
【００５６】
そのため、図６の略図において、各露光区間ｔｅにおける表示信号ＳＤの長さ及び／又は強度については必ずしも一様ではない各露光区間ｔｅの間である各オフ区間中、プリンティングアプリケーション１５２ａは例えば、与えられた距離（具体的には新しい成長層ＬＡｉの深さに対応する距離）でプリント面１１４を持ち上げるために、増分的「ＳＴＥＰ」コマンドＳｔＵを送信する。図６で提供されている例は非常にシンプルであるが、プリント面１１４をより複雑な経路で従わせるために作動コマンドＳＡがより複雑であってもよいことは明らかである。例えば、多くのアプリケーションにおいて、一つのマスクＭＡｉの露光と次の露光の間、面１１４は、与えられた距離で上昇するように作動され、そしてさらにより短い距離で下げられ、これらの距離の違いは、より速くかつより均一に満たすことを可能とするための成長層の深さと同じである。同様に、露光時間ｔｅは、全ての層で必ずしも同じではない。
【００５７】
プリンティングアプリケーション１５２ａはさらに、プリンティング機能、例えば、
プリントされるデジタルモデルＭＤの選択のためのリモートサーバ３０にあるデジタルモデルのライブラリ３１にアクセスすること（これらのモデルは、例えば、２Ｄモデル、ベクトルラスターモデル、ビデオモデル、オーディオモデルなどであってもよい。）と、
リモートサーバ３０にある３次元モデルのライブラリ３１内のデジタルモデルＭＤの作成のための、及びパーソナライズ化を可能にするためのすでにライブラリ内にあるデジタルモデルＭＤの修正のための機能を備えることと、
プリンティングに使用される材料の種類、具体的には感光性樹脂、を設定するための機能を備えることと、
選ばれたモデルＭＤの３次元プリンティングの処理を成功裏に終了するために必要な樹脂の量ＱＬと時間をユーザに知らせるための機能を実行することと、この情報が好ましくはサーバ３０内の技術情報データベース３２内に存在することと、
使用されている携帯端末１５及び／又は感光性樹脂の種類のような、プリンティング装置１０に関する情報を収集し、サーバ３０に送信するための機能を備えることと、
プリンティング装置１０でのモデルＭＤのプリンティングを開始するための、又は選択され／修正され／作成された（不完全であってすらよい）モデルＭＤを、場合によっては装置１０、又は統合されたメッセージング機能若しくはその他の既知の電子通信システムに適合した機能を通じた互換性のある装置、を設けられている別のユーザのサーバ３０上のライブラリに送信するための機能を備えることと、
プリンティング装置１０のユーザのソーシャルグループ／コミュニティの一部を形成するために、それ自体の電子メール／ソーシャルネットワークの連絡先を案内するための機能を備えることと、
ユーザ間、具体的には、プリンティング装置１０のソーシャルグループ／コミュニティのユーザ間、でメッセージと３次元モデルを交換するための機能を備えることと、に関してサーバ３０との接続機能を管理するために構成される。３次元デジタルモデルＭＤは、すなわち、例えば下記でより詳しく記載されているようなそれのパケットＰは、電子メールサービスのようにはメッセージには添付されない。代わりに、ＳＭＳ（ショートメッセージサービス（Ｓｈｏｒｔ  Ｍｅｓｓａｇｅ  Ｓｅｒｖｉｃｅ））メッセージであってもよいこれらのメッセージは、ＷｈａｔｓＡｐｐ又はＳｋｙｐｅのようなメッセージングシステムのメッセージと同じように、好ましくは暗号化されたアクセスコードを含む。受信端末のアプリケーション１５２ａは、このアクセスコード（具体的にはメッセージングシステムのメタデータ）の受信後、図７のリモートプリンティング手順５００に関して以下でより詳しく記載されているサーバアプリケーション３０１用のデジタルモデルＭＤのプリント要求ＲＰにアクセスするために構成される。一般的に、この要求ＲＰによって、樹脂の種類の、及びメッセージを受信したユーザの端末１５の事前確認後、この情報と要求を備えるデータパケットは、ライブラリ（すなわち、製造を開始するのに有用な圧縮フォーマットでのモデルＭＤのライブラリ３１）に送信される。実際のデジタルモデルＭＤのファイルは、ライブラリ３１内の送信者のパーソナルスペース内のサーバ３０内に格納されており、場合によっては受信先と（一時的に）共有される。
【００５８】
より詳細には、「３Ｄメッセージング」サービスは、例えば、具体的には（クライアント＞サーバ＞クライアント＞シーケンスによって）一つ以上の指定されたサーバに基づいたシステムによるクラウドベースのアーキテクチャを通じたインターネット技術ネットワークを通じて送信されたインスタントメッセージング（Ｉｎｓｔａｎｔ  Ｍｅｓｓａｇｉｎｇ）メッセージによる、いわゆる３次元又は３Ｄメッセージを送信する可能性を想定する。３Ｄメッセージングによるプリンティング手順は具体的には、
テキストメッセージの送信者による文字や送信である。テキストメッセージに添付されるのは、３Ｄディスプレイファイルである。３Ｄディスプレイファイルは一般に、デジタルモデルＭＤを表す、所有権で保護されたフォーマットのディスプレイファイルである。ディスプレイファイルは受信者に届けられる。受信者のディスプレイ形式は、“．Ｘ３Ｄ”又は“Ｘ３Ｄ”フォーマット若しくは受信者の定義フォーマットで得られるディスプレイ形式に類似している。３Ｄメッセージを送信する前に、送信者は、Ｘ３Ｄに準拠したインタラクティブなバーチャル環境で、色彩・陰影・質感を加えた３次元表示でもってモデルを表示して、その方向を変更することができる。実際のファイル（すなわち、マスク付きパケットＰ）は送信者によって送信されることがない。この段階でモデルの著作権を評価する必要を回避するためである。今日行われているように、ビデオストリーミングサービスでもって表示されるだけである。
手順はまた、３Ｄメッセージの送信後、受信者に３Ｄメッセージの受信、自動的な又は事前許可後のアプリケーション１５２ａの接続、及び送信者のテキスト又は音声メッセージとともに表示ファイルのダウンロードを知らせる通知（例えばプッシュ通知規格に適合する）を備える。受信者がデジタルモデルＭＤをダウンロードし、表示した場合、受信者は、特定のアプリケーション１５２ａ及びプリント要求ＲＰの転送によって３次元プリンティングに最適化されたファイル、すなわち、前述したような、プリンタの制御用に構成された一連のメタデータとともに白黒の「スライス」を備えるパケットＰ、を受信するように進め且つサーバ３０に求めるかどうかを決定し、最終的に作品の実際の製造に進み得る。
【００５９】
パケットＰへのアクセスは、開放されている、又は時間で若しくはパスワードによって制限された保護されている方法で行われてもよく、アプリケーション１５２ａのコミュニティのその他の考えられるユーザとコンテンツを共有することを許可してもよく、しなくてもよい。
【００６０】
本機能は、革新的かつ好適であり、許可されたデジタルモデルへのアクセスは、受信者の端末の種類によるファイルのパーソナライゼーションを可能にする。
【００６１】
さらに、デジタルモデルが「ギフト」又は「サプライズ」の形で受信者に送られた場合、対象の形状は個体形状で有効にプリントされた後でのみ受信者に明らかにされるであろう。
【００６２】
したがって、サーバ３０は、２Ｄか３Ｄかに関わらずデジタルモデルＭＤのライブラリ３１にクライアント１５２がアクセスできるようにするサーバアプリケーション３０１を格納し、デジタルモデルＭＤは、例えば設計ノート、想像をかき立てる材料、及び一般的にユーザ／クライアントが自身のアイデアの３次元プリンティングをプリントされるモデルの形で実現するために有用かつ必要であると考えるものであれば何でもいいような、「パラデータ」としても知られた、モデルにリンクされたさらなる情報を含んでもよい。
【００６３】
リモートプリンティング手順５００が説明されている図７のフローチャートで示されているように、工程５１０において、サーバアプリケーション３０１は、クライアントアプリケーション１５２ａから、場合によってはプリンティング材料の選択、及びプリントされる個数とともに、ユーザによって選択され／修正され／作成され／受信されたデジタルモデルＭＤのプリンティングのためのプリント要求ＲＰを受信する。
【００６４】
サーバアプリケーション３０１はさらに、工程５２０において、成長槽１２２に投入される材料（樹脂）の最適な量ＱＬを決定するためのプリンティングシミュレーションを実行するために構成される。この工程は、対応する情報が他に入手可能である場合、任意選択であってもよい。
【００６５】
サーバアプリケーション３０１はさらに、工程５３０において、選択されたデジタルモデルＭＤの、「スライシング」とも呼ばれる、シーケンシャル成長層ＬＡｉに対応するマスクＭＡｉでの離散化を実行するために構成される。これは、事前に選択された材料の種類、及び品質の望ましいレベルに関してユーザの好みを考慮に入れて得られてもよい。
【００６６】
離散化５３０の処理が完了すると、工程５４０において、サーバアプリケーション３０１は、画面１５１のマスクＭＡｉの光の放出と協調された方法で作動部１１の移動を制御するために必要な移動コマンドＣＭとともに全てのマスクＭＡｉ（すなわち、画面１５１上に再生される２次元ラスター画像）を含むデータパケットＰ（具体的には圧縮データパケットＰ）をクライアントアプリケーション１５２ａに送信する。
【００６７】
工程５５０において、アプリケーション１５２ａは、パケットＰからマスクＭＡｉ及び移動コマンドＣＭを抽出して、そしてマスクＭＡｉを連続的に表示し、かつ作動部１１のための作動信号ＳＡを移動コマンドＣＭに基づいて同時に生成する図６の手順４００を実行する。これらの作動コマンドＳＡは、上述のコマンド（例えば、ゼロ自動設定、ホーム設定、ステップ設定、クリーニングモードなど）のように、とても小さな設定であっても、上述の増分的ＳＴＥＰ及び減少的ＳＴＥＰにさえ縮小された設定であってもよく、コマンドは制御基板１１８によって判断されている一方、タイミングはアプリケーション１５２ａによって管理されている。一方、コマンド又はシーケンスのより複雑な設定ももちろん可能である。
【００６８】
好ましくはプリンティングアプリケーション１５２ａは、プリント手順４００の実施のとき、端末１５で動作するその他の全てのプログラムによるそれ自体の実行の中断、及び画面１５１へのアクセスを防ぐ、排他モードで動作するように構成される。つまり、プリンティングアプリケーション１５２ａは、プリントされた製品を駄目にする電子メール若しくはＳＭＳメッセージ又は電話の呼び出しのような通知メッセージの出現のような、任意の光学的干渉を排除する、好ましくはフルスクリーンモードで、画面１５１上の表示を排他的に制御するように構成される。具体的には、プリンティング手順４００中、全ての通信周辺機器は、例えば携帯端末の「オフライン」モードと同じような方法で不活性化され、これは航空機に干渉しないようにするため、作動部１１を駆動するために使用される特定のトランスミッタ１５４が機能したままに保たれる事実を除いて通信周辺機器を排除する。したがって、前述の圧縮デジタルデータパケットＰは、プリンティング処理が開始され、デジタル接続チャネル（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ、３Ｇ／４Ｇなど）が禁止される前に、クライアント１５２ａによるプリント要求ＲＰを通じてサーバ３０から完全にダウンロードされることは言うまでもない。実に何時間もかかり得るプリンティング処理は明らかに、画面１５１上の外部画像の出現によって妨害され得ないので、ネットワークからの切断は必要になる。
【００６９】
前述したように、樹脂は、シミュレーション工程５２０で計算された測定量をフラスコから注がれ、アプリケーション１５２ａによって端末１５に表示されるが、変形実施形態において、樹脂は、画面１５１と接触して配置される底として柔軟な薄膜１２２が一体化されたカートリッジに収容される。
【００７０】
上記実施形態においてカートリッジ又はフラスコは、端末１５によって読み取られる、カートリッジ又はフラスコの識別番号を示す図形表現、例えば、ＱＲコード（登録商標）又はバーコード、を備えてもよい。クライアントアプリケーション１５２ａは、読み取り可能な表現、例えばＱＲコード（登録商標）、をデコードする端末１５から識別番号を受信する。クライアントアプリケーション１５２ａは、フラスコ又はカートリッジの識別番号に基づいて、これらのデータを含有するクライアントアプリケーション１５２ａ内に備えられたデータベースへのアクセスによって、ユーザが使用しようとする成長液又は樹脂の種類に対応するパラメータを自動的に設定し、例えば一つ以上の以下のパラメータ
・画面１５１の技術（例えば、ＯＬＥＤマトリックス、ＡＭＯＬＥＤ又はＬＣＤマトリックス）
・解像度
・ドットピッチ
・画面１５１の絶対サイズ
・画面１５１の作動時間にリンクされた光の放射の減衰
を考慮する、使用される携帯端末のモデルに最も適したプリンティング方略の特定の変形を呼び出す。
【００７１】
上記プリンティングパラメータに基づいて、照明及び作動コマンドは構成され又は変更され得る。例えば光の放出の減衰に基づいて、各マスク画像をより長い時間投影することができる。
【００７２】
クライアントアプリケーション１５２ａは、成長液のフラスコのそのような識別番号をサーバアプリケーション３０１に送信し、使用する成長液の種類、パッケージの識別コード及び生産ロットに関してそれ自体の情報をデータベースから取得することも提供される。サーバアプリケーション３０１は、使用されている材料の信頼性と真実性をユーザに保証することに加えて、フラスコ内の成長液の残量をＱＲコード（登録商標）から読み取った識別番号によって識別されたフラスコに関する形式で保存している、フラスコのこのデータベースを更新し得る。許容値に関連する液体の残量の値が保存される。
【００７３】
さらに、サーバアプリケーション３０１は、クライアントアプリケーション１５２ａから上述のプリンティングパラメータ（すなわち、モデル及び使用された携帯端末の老朽化に関する情報）も受信し得る。
【００７４】
ここに記載されている解決策のさらなる態様によると、槽１２１内での感光性樹脂の予熱の手順を実行することが想定される。実際、感光性樹脂を熱することによって、粘性、及び液体から固体状態への変化の容易さが増加し、プリントの成功、品質及び速度に関するより良い結果を伴うことが知られている。この手順は、感光性樹脂を熱するために端末１５からの熱放出の利用を想定し、それゆえに、変形実施形態によって、薄膜１２２は、伝導性ナノ粒子、具体的には金属、で（ドーピング、又はフィラーの添加のどちらかによって）改良された種類のものであり、ナノ粒子は、一方では、熱の伝達及び拡散を向上させるために、他方では、センサ１１４ａの電気抵抗を最適化するために設計されている。
【００７５】
記載された装置は、以下に列挙されている利点を示す。
【００７６】
記載されている装置は好適には、光重合による３次元プリンティングのための装置の成長槽及び作動モジュールを携帯端末の画面に関連付けるように構成される。このようにして、一つの同じ取り外し可能な要素には、マスク画像の生成、及びアクチュエータによるプリント面の協調移動の両方に関する、マスク画像の光源及び装置の駆動モジュールが統合されている。
【００７７】
加えて、好適には、携帯端末の採用は、プリンティング装置を駆動するための指示とともにリモートサーバからデジタルモデルを受信し得ることを意味する。
【００７８】
さらに、記載された装置は、柔軟な薄膜によって、画面、具体的には、画面及び剛性板を備えるシステムに関して、のピクセルによる光の放出の光学的挙動に全く又はほとんど影響がない薄い厚みを有する、一つの層、具体的には、非常に透明で均質な共重合体、のみを取り込み、場合によっては、光源（ＲＧＢのＬＥＤマトリックス）投射平面によって与えられている平面の組み合わせにより、反帰照明システムとに関する上述のものと同様の問題を示す、光学的に均一でない多層構造のものを決めるコーティング層も取り込む。
【００７９】
柔軟な薄膜の使用は、好適には、成長層と端末の間に隙間を光学的に無視するようにさせ、さらに、柔軟性のため、自然のフィルミング効果（吸引効果）に対して作用する。好ましくは、柔軟な薄膜の材料は、非常に小さな厚み（成長層の厚みの大きさのオーダー又はそれ以下の厚み、例えば成長層の厚みが０．１ｍｍである場合、薄膜の厚みは０．４ｍｍ以下であれば作用し得、どのような場合でも、先に示された柔軟性の範囲を得るようにする厚み）を有することに加えて、画面の端末と同じ比重を有する材料である。そして、均質な分子配向を有する調整箔（例えば比重２．２を有するＰＴＦＥ）を通じてのみ進められ得、端末の画面に通常使用されるゴリラガラスコーニング結晶（Ｇｏｒｉｌｌａ  Ｇｌａｓｓ  Ｃｏｒｎｉｎｇ  ｃｒｙｓｔａｌ）の一つに実質的に対応する。熱間加工され若しくは噴霧加工された、典型的なシリコン若しくはＰＴＦＥ処理、又はその他の古典的な注入技術によって、代わりに不均質な分子配向が生成されることに留意しなければならない。
【００８０】
記載された解決策は最終的に、より高い弾力特性と、非常に低い摩擦係数と、化学的に反応しないことと、高い透明性及びＵＶ耐性を有する投影層のように作用する。
【００８１】
当然、本発明の本質を損なうことなく、詳細及び実施形態は、添付の特許請求の範囲によって定義される保護範囲から逸脱することなく、単なる例としてここに記載されているものから著しく変化してもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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