(57)【要約】【課題】本願は、フレキシブル太陽電池モジュールの平坦度測定方法、及び装置を開示する。【解決手段】フレキシブル太陽電池モジュールの平坦度測定装置は、測定待ちフレキシブル太陽電池モジュールを固定するように配置される測定ステージと、測定待ちフレキシブル太陽電池モジュール上の波の山及び波の谷に順に対応される、いずれも前記測定ステージの上方に位置する複数の高さ測定器と、複数の前記高さ測定器が設置されている昇降ブラケットとを含む。昇降ブラケットを下げることで、各々の高さ測定器を駆動して、各々の高さ測定器が対応される測定待ちフレキシブル太陽電池モジュール上の波の山及び波の谷にそれぞれ接触されるようにして、波の山及び波の谷の高さを測定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレキシブル太陽電池モジュールの平坦度測定装置において、
測定待ちフレキシブル太陽電池モジュールを固定するように配置される測定ステージと、
測定待ちフレキシブル太陽電池モジュール上の波の山及び波の谷に順に対応される、いずれも前記測定ステージの上方に位置する複数の高さ測定器と、
複数の前記高さ測定器が設置されている昇降ブラケットと
を備えることを特徴とするフレキシブル太陽電池モジュールの平坦度測定装置。
【請求項２】
前記昇降ブラケットは、前記測定ステージ又は地面に設置されて昇降するか、或いは、吊り下げて昇降することを特徴とする請求項１に記載のフレキシブル太陽電池モジュールの平坦度測定装置。
【請求項３】
前記昇降ブラケットは、前記複数の高さ測定器が順に設置されている支持フレームと、  前記支持フレームを前記測定ステージに固定するための昇降駆動ユニットと
を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のフレキシブル太陽電池モジュールの平坦度測定装置。
【請求項４】
前記昇降駆動ユニットは、伸縮ロッドが前記支持ホルダの両端にそれぞれ接続された、シリンダー本体がいずれも前記測定ステージに固定されている２つのシリンダーを、備えることを特徴とする請求項３に記載のフレキシブル太陽電池モジュールの平坦度測定装置。
【請求項５】
前記昇降駆動ユニットは、前記支持ホルダに接続されている昇降ロープを備えることを特徴とする請求項３又は４に記載のフレキシブル太陽電池モジュールの平坦度測定装置。
【請求項６】
前記高さ測定器は、直線に沿って配列される複数の高さの測定プローブであることを特徴とする請求項１乃至請求項５の中のいずれか１項に記載のフレキシブル太陽電池モジュールの平坦度測定装置。
【請求項７】
各々の前記高さ測定器といずれも接続されているデータコレクタをさらに備えることを特徴とする請求項３乃至請求項５の中のいずれか１項に記載のフレキシブル太陽電池モジュールの平坦度測定装置。
【請求項８】
昇降駆動ユニット、及びデータコレクタにいずれも接続されているコントローラをさらに備えることを特徴とする請求項７に記載のフレキシブル太陽電池モジュールの平坦度測定装置。
【請求項９】
前記コントローラに接続されているディスプレーをさらに備えることを特徴とする請求項８に記載のフレキシブル太陽電池モジュールの平坦度測定装置。
【請求項１０】
前記支持フレーム上に、スライドレールが設置され、
前記スライドレール上に、前記高さ測定器がスライド可能に装着されることを特徴とする請求項３に記載のフレキシブル太陽電池モジュールの平坦度測定装置。
【請求項１１】
スライドレール上に設置された、各々の高さ測定器に対して位置決めを行うように配置されている位置決め係合部を、さらに備えることを特徴とする請求項１０に記載のフレキシブル太陽電池モジュールの平坦度測定装置。
【請求項１２】
前記測定ステージ上に設置された、前記測定待ちフレキシブル太陽電池モジュールを固定するように配置される複数の位置決め装置を、さらに備えることを特徴とする請求項１に記載のフレキシブル太陽電池モジュールの平坦度測定装置。
【請求項１３】
前記測定ステージ上に装着された、前記測定待ちフレキシブル太陽電池モジュールが前記高さ測定器に対応される位置に輸送されるように配置されるスライド装置を、さらに備えることを特徴とする請求項１乃至請求項１２の中のいずれか１項に記載のフレキシブル太陽電池モジュールの平坦度測定装置。
【請求項１４】
前記スライド装置の伝送方向と伝送距離とを制御するように構成された制御命令を送信するように配置されるリモート送信機と、
前記スライド装置のモータコントローラに接続され、前記制御命令を受信するように配置された、前記モータが相応する動作を実行するように制御するためのリモート受信機と
をさらに備えることを特徴とする請求項１３に記載のフレキシブル太陽電池モジュールの平坦度測定装置。
【請求項１５】
前記測定ステージ上に設置された、前記高さ測定器と前記測定待ちフレキシブル太陽電池モジュールとの間の位置関係のイメージを撮影するように配置されるカメラ装置をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至請求項１４の中のいずれか１項に記載のフレキシブル太陽電池モジュールの平坦度測定装置。
【請求項１６】
請求項１乃至請求項１５の中のいずれか一項に記載のフレキシブル太陽電池モジュールの平坦度測定装置に応用されるフレキシブル太陽電池モジュールの平坦度測定方法において、
昇降ブラケットに測定命令を送信することで、前記昇降ブラケットが、前記測定命令を取得した後に、高さ測定器が測定待ちフレキシブル太陽電池モジュール上の波の山及び波の谷に順に対応されるまで、前記測定命令に基づいて下降操作を実行するようにするステップと、
前記高さの測定プローブが前記測定待ちフレキシブル太陽電池モジュールの表面に接触する際に、前記測定待ちフレキシブル太陽電池モジュールの位置情報を収集するステップと、
前記位置情報に基づいて前記測定待ちフレキシブル太陽電池モジュールが合格であるか否かを判断するステップと
を含むことを特徴とするフレキシブル太陽電池モジュールの平坦度測定方法。
【請求項１７】
前記位置情報に基づいて前記測定待ちフレキシブル太陽電池モジュールが合格であるか否かを判断するステップは、
隣接する任意の２つの波の山と波の谷との高さの値の差分値を算出して、複数の差分値を得るステップと、
前記複数の差分値に基づいて、測定待ちフレキシブル太陽電池モジュールが合格であるか否かを判断するステップと
を含むことを特徴とする請求項１６に記載のフレキシブル太陽電池モジュールの平坦度測定方法。
【請求項１８】
前記複数の差分値に基づいて、測定待ちフレキシブル太陽電池モジュールが合格であるか否かを判断するステップは、
前記複数の差分値の中に予め設定した数値より大きい差分値が存在すると判断されると、測定待ちフレキシブル太陽電池モジュールが不合格であると確定するステップ、
或いは、
前記複数の差分値の中でＮ個の差分値が前記予め設定した数値より大きいと判断されると、前記測定待ちフレキシブル太陽電池モジュールが不合格であると確定するステップ
を含むことを特徴とする請求項１７に記載のフレキシブル太陽電池モジュールの平坦度測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、２０１７年１０月２４日に中国特許庁に提出した優先権番号が２０１７２１３８１５７９.６であって、名称が“フレキシブル太陽電池モジュールの平坦度測定装置”である中国特許出願の優先権を主張し、そのすべての内容を本願に援用するようにする。
【０００２】
本願は、太陽電池加工の分野に関し、特に、フレキシブル太陽電池モジュールの平坦度測定方法、及び装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
フレキシブル太陽電池モジュールは、従来の剛性の太陽電池モジュールと比較すると、薄くて軽く、且つ、湾曲できて、応用範囲がより広くなっているが、各々の附設材料の熱膨張係数が一致せず、特に、錫メッキ銅テープのバスバーの膨張係数とフロントパネル、背面パネル及びパッケージフィルムの高分子材料の膨張係数との間の差分が非常に大きく、積層後の電池モジュールの外観が波形状になって、波の山及び波の谷とが規則的に交差して現れて、モジュールの外観品質に深刻な影響を与え、波の山及び波の谷との高さの差分が規格を超えるモジュールを、必ず選別し出さなければならない。
【０００４】
しかしながら、現在の主な測定方法は、移動可能な高さ差分測定器を手動的に使用するが、当該測定器を用いて測定する場合、次のような欠点を持つ。１）測定器の自体が一定の重量を持つため、手動的に測定する時に電池モジュールの局部が歪みされてタイムリーに測定できず、測定誤差をもたらし、２）測定する時に、プローブを手動的に動かし続けて、最高点と最低点の高さの数値を取得する必要があり、テストプローブを往復に動かす際に、電池モジュールがひっかき傷が付け易く、電池モジュールの寿命に影響を及ぼし、３）手動的に測定する速度が遅くて、測定データを手動で記録して合格であるか否かを判断しなければならず、作業効率に大きな影響を与える。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本願は、フレキシブル太陽電池モジュールの平坦度測定方法、及び装置を提供して、従来の技術における問題を解決することで、電池モジュールの局部が歪みされることでもたらす測定誤差を低減し、電池モジュールにひっかき傷が付けることを低減し、作業効率を高めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願によって提供される平坦度測定装置は、
測定待ちフレキシブル太陽電池モジュールを固定するように配置される測定ステージと、
測定待ちフレキシブル太陽電池モジュール上の波の山及び波の谷に順に対応される、いずれも前記測定ステージの上方に位置する複数の高さ測定器と、
複数の前記高さ測定器が設置されている昇降ブラケットとを備える。
【０００７】
好ましくは、前記昇降ブラケットは、前記測定ステージ又は地面に設置されて昇降するか、或いは、吊り下げて昇降する。
【０００８】
好ましくは、前記昇降ブラケットは、前記複数の高さ測定器が順に設置されている支持フレームと、前記支持フレームを前記測定ステージに固定するための昇降駆動ユニットとを備える。
【０００９】
好ましくは、前記昇降駆動ユニットは、伸縮ロッドが前記支持ホルダの両端にそれぞれ接続された、シリンダー本体がいずれも前記測定ステージに固定されている２つのシリンダーを、備える。
【００１０】
好ましくは、前記昇降駆動ユニットは、前記支持ホルダに接続されている昇降ロープを備える。
【００１１】
好ましくは、前記高さ測定器は、直線に沿って配列される複数の高さの測定プローブである。
【００１２】
好ましくは、フレキシブル太陽電池モジュールの平坦度測定装置は、各々の前記高さ測定器といずれも接続されているデータコレクタをさらに備える。
【００１３】
好ましくは、フレキシブル太陽電池モジュールの平坦度測定装置は、昇降駆動ユニット、及びデータコレクタにいずれも接続されているコントローラをさらに備える。
【００１４】
好ましくは、フレキシブル太陽電池モジュールの平坦度測定装置は、前記コントローラに接続されているディスプレーをさらに備える。
【００１５】
好ましくは、前記支持フレーム上に、スライドレールが設置され、前記スライドレール上に、前記高さ測定器がスライド可能に装着される。
【００１６】
好ましくは、スライドレール上に設置された、各々の高さ測定器に対して位置決めを行うように配置されている位置決め係合部を、さらに備える。
【００１７】
好ましくは、前記測定ステージ上に設置された、前記測定待ちフレキシブル太陽電池モジュールを固定するように配置される複数の位置決め装置を、さらに備える。
【００１８】
好ましくは、前記測定ステージ上に装着された、前記測定待ちフレキシブル太陽電池モジュールが前記高さ測定器に対応される位置に輸送されるように配置されるスライド装置を、さらに備える。
【００１９】
好ましくは、前記スライド装置の伝送方向と伝送距離とを制御するように構成された制御命令を送信するように配置されるリモート送信機と、前記スライド装置のモータコントローラに接続され、前記制御命令を受信するように配置された、前記モータが相応する動作を実行するように制御するためのリモート受信機とをさらに備える。
【００２０】
好ましくは、前記測定ステージ上に設置された、前記高さ測定器と前記測定待ちフレキシブル太陽電池モジュールとの間の位置関係のイメージを撮影するように配置されるカメラ装置をさらに備える。
【００２１】
本願は、上述したフレキシブル太陽電池モジュールの平坦度測定装置に応用されるフレキシブル太陽電池モジュールの平坦度測定方法をさらに提供し、上記方法は、
昇降ブラケットに測定命令を送信することで、前記昇降ブラケットが、前記測定命令を取得した後に、高さ測定器が測定待ちフレキシブル太陽電池モジュール上の波の山及び波の谷に順に対応されるまで、前記測定命令に基づいて下降操作を実行するようにするステップと、
前記高さの測定プローブが前記測定待ちフレキシブル太陽電池モジュールの表面に接触する際に、前記測定待ちフレキシブル太陽電池モジュールの位置情報を収集するステップと、
前記位置情報に基づいて前記測定待ちフレキシブル太陽電池モジュールが合格であるか否かを判断するステップとを含む。
【００２２】
好ましくは、前記位置情報に基づいて前記測定待ちフレキシブル太陽電池モジュールが合格であるか否かを判断するステップは、
隣接する任意の２つの波の山と波の谷との高さの値の差分値を算出して、複数の差分値を得るステップと、
前記複数の差分値に基づいて、測定待ちフレキシブル太陽電池モジュールが合格であるか否かを判断するステップとを含む。
【００２３】
好ましくは、前記複数の差分値に基づいて、測定待ちフレキシブル太陽電池モジュールが合格であるか否かを判断するステップは、
前記複数の差分値の中に予め設定した数値より大きい差分値が存在すると判断されると、測定待ちフレキシブル太陽電池モジュールが不合格であると確定するステップ、
或いは、
前記複数の差分値の中でＮ個の差分値が前記予め設定した数値より大きいと判断されると、前記測定待ちフレキシブル太陽電池モジュールが不合格であると確定するステップを含む。
【発明の効果】
【００２４】
本願によって提供されるフレキシブル太陽電池モジュールの平坦度測定方法、及び装置は、昇降ブラケットを下げることで、各々の高さ測定器を駆動して、各々の高さ測定器が対応される測定待ちフレキシブル太陽電池モジュール上の波の山及び波の谷にそれぞれ接触されるようにして、波の山及び波の谷の高さを測定するようにすることにより、高さ測定器が昇降ブラケットに沿って下がる時に測定待ちフレキシブル太陽電池モジュールに接触際に、直ちに測定を行って、電池モジュールの局部の歪みによってタイムリーに測定できないことに起因する測定誤差を低減でき、また、昇降ブラケットを用いて支持するため、測定装置を手動的に往復移動させる必要がなくなって、測定装置によって測定待ちフレキシブル太陽電池モジュールにひっかき傷が付けることを回避でき、また、複数の波の山及び波の谷にを同時に直接的に測定することができて、測定効率を大幅に高めることができ、コントローラの設置によって合格であるか否かを自動判断を直接的に行うことができて、作業効率をさらに高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本願の実施例によって提供されるフレキシブル太陽電池モジュールの平坦度測定装置の構造の模式図である。
【図２】本願の実施例によって提供される測定ステージとスライド装置との間の設置方法の正面図である。
【図３】本願の実施例によって提供されるオプションとする一スライド装置の制御方法の模式図である。
【図４】本願の実施例によって提供されるオプションとする一フレキシブル太陽電池モジュールの平坦度測定装置の構造の模式図である。
【図５】本願の実施例によって提供されるオプションとするもう一フレキシブル太陽電池モジュールの平坦度測定装置の構造の模式図である。
【図６】本願の実施例によって提供されるフレキシブル太陽電池モジュールの平坦度測定方法のフローチャートである。
【図７】本願の実施例によって提供されるオプションとする第１のフレキシブル太陽電池モジュールの平坦度測定方法のフローチャートである。
【図８】本願の実施例によって提供されるオプションとする第２のフレキシブル太陽電池モジュールの平坦度測定方法のフローチャートである。
【符号の説明】
【００２６】
１：測定ステージ
２：測定待ちフレキシブル太陽電池モジュール
３１：支持フレーム
３２：昇降駆動ユニット
４：高さ測定器
５：コントローラ
６：ディスプレー
７：位置決め装置
８：スライド装置
９１：リモート受信機
９２：リモート送信機
１０：カメラ装置
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本願の実施例を詳細に説明し、前記実施例の例示を図面に示す。その中、同一或いは類似な符号は、常に、同一或いは類似な素子、或いは、同一或いは類似な機能を有する素子を表す。以下の図面を参考して説明する実施例は、例示的なものであり、ただ、本願を解釈するために使用され、本願を限定するためのものであると解釈してはいけない。
【００２８】
本願の実施例は、フレキシブル太陽電池モジュールの平坦度測定装置を提供し、当該装置は、図１に示すように、測定待ちフレキシブル太陽電池モジュール２を固定するように配置される測定ステージ１と、
測定待ちフレキシブル太陽電池モジュール２上の波の山及び波の谷に順に対応される、いずれも測定ステージ１の上方に位置する複数の高さ測定器４と、
複数の高さ測定器４が設置される昇降ブラケットと、を備える。
【００２９】
高さ測定器４は、作業する時に、測定待ちフレキシブル太陽電池モジュール２の上方に位置し、また、各々の高さ測定器４は、それぞれ、測定待ちフレキシブル太陽電池モジュール２上の波の山及び波の谷に順に対応され、昇降ブラケットを下降させることにより、各々の高さ測定器４が対応される波の山及び波の谷にそれぞれ接触され、高さ測定器４によって測定待ちフレキシブル太陽電池モジュール２の表面と軽く接触することにより、測定待ちフレキシブル太陽電池モジュール２の表面の高さを検出することで、波の山及び波の谷の高さを測定する。
【００３０】
ここで、昇降ブラケットは、一般的に、測定ステージ１上に設置されるが、測定ステージ１のみに限定されず、地面に設置されてもよいし、又は、昇降ロープによって作業場のトップ部に吊られて宙吊りに昇降する等の方法により昇降を実現してもよく、昇降が実現できればいずれの方法でもよい。
【００３１】
本願によって提供されるフレキシブル太陽電池モジュールの平坦度測定装置において、昇降ブラケットは柔軟に昇降することができ、昇降ブラケットが下がることにより、各々の高さ測定器４を駆動して、各々の高さ測定器４が対応される測定待ちフレキシブル太陽電池モジュール２上の波の山及び波の谷にそれぞれ接触されるようにして、波の山及び波の谷の高さを測定する。本願において、高さ測定器４は、昇降ブラケットとともに下降する時に、測定待ちフレキシブル太陽電池モジュール２と接触される際に直ちに測定を行うことで、電池モジュールの局部の歪みによってタイムリーに測定できないことに起因する測定誤差を低減でき、また、昇降ブラケットを用いて支持するため、測定装置を手動的に往復移動させる必要がなくなって、測定待ちフレキシブル太陽電池モジュール２が測定装置によってひっかき傷が付けることを回避でき、また、複数の波の山及び波の谷に対して同時に直接的に測定することができて、測定効率を大幅に高めることができる。
【００３２】
本願の実施例において、以下の二つの応用場面を採用することができる。
【００３３】
場面１：昇降ブラケットを測定ステージ１上に設置する。
【００３４】
この場合、図１に示すように、昇降ブラケットを着脱可能に測定ステージ上に装着することができ、昇降ブラケットの上昇と下降によって、高さ測定器４が測定待ちフレキシブル太陽電池モジュール２上の波の山及び波の谷にそれぞれ順に対応されるようにする。この時、図２に示すように、測定ステージ上に、前記測定待ちフレキシブル太陽電池モジュールを前記高さ測定器に対応される位置に輸送するように配置されるスライド装置８を設置してもよい。
【００３５】
高さ測定器４は、一般的に、互いに異なる測定待ちフレキシブル太陽電池モジュール２において波の山及び波の谷の位置が互いに異なるが、前記高さ測定器４の位置は、一般的に、固定されて不変である。したがって、当該スライド装置８を利用して、高さ測定器４が測定待ちフレキシブル太陽電池モジュール２上の波の山及び波の谷にそれぞれ順に対応されるように実現することができる。ここで、当該スライド装置８は、動力伝達機構（コンベア）、又は、左方又は右方へスライドできる任意の装置であってもよい。
【００３６】
ユーザは、スライド装置８が動力伝達機構である場合には、測定待ちフレキシブル太陽電池モジュール２を、当該動力伝達機構に載置することができる。動力伝達機構は、測定待ちフレキシブル太陽電池モジュール２の測定を開始した後、動き出し、予め設定した固定位置である目標位置まで移動すると、動作を止める。現在に測定待ちフレキシブル太陽電池モジュール２の波の山及び波の谷が高さ測定器４に対応されていないと、この場合、現在の測定待ちフレキシブル太陽電池モジュール２の波の山及び波の谷が高さ測定器４に対応されるように動力伝達機構により調整してもよい。
【００３７】
本願の実施例において、以下のコントローラ５により動力伝達機構を調整してもよく、例えば、コントローラ５に、１つ又は複数のコントロールスイッチを設置して、当該制御スイッチを利用して、現在の測定待ちフレキシブル太陽電池モジュール２の波の山及び波の谷が高さ測定器４に対応されるまで、動力伝達機構が左方又は右方へ伝送するように制御してもよい。
【００３８】
コントロールスイッチの他に、図３に示すように、コントローラ５と独立されたリモート送信機９２とリモート受信機９１を利用して、動力伝達機構を調整してもよい。具体的には、リモート送信機９２を利用して、前記送信装置の伝送方向と伝送距離を制御するための制御命令を送信する。リモート受信機９１は、前記制御命令を受信した後、前記リモート受信機９１に接続されたモータコントローラを介して、モータが例えば順方向に回転したり逆方向に回転したりするような相応する動作を実行するように制御して、動力伝達機構が左方又は右方に伝送するように実現する。ここで、リモート受信機は、前記伝送機構のモータコントローラに接続される。
【００３９】
場面２、昇降ロープを介して作業場のトップ部に吊られて宙吊りに昇降する。
【００４０】
この場合、昇降ブラケットは、昇降ロープを介して作業場のトップ部に吊られて宙吊りに昇降し、昇降ブラケットの上昇と下降によって、高さ測定器４が測定待ちフレキシブル太陽電池モジュール２上の波の山及び波の谷にそれぞれに順に対応されるようにする。昇降ブラケットは、当該昇降ブラケットが昇降ロープを介して作業場のトップ部に吊られる場合には、作業場のトップ部に設置されるスライドレールを介して、左方にスライドしたり、又は、右方にスライドしたりすることができる。
【００４１】
本実施例において、測定ステージに、前記測定待ちフレキシブル太陽電池モジュールを前記高さ測定器に互いに対応される位置に輸送するように配置されるスライド装置が設置されてもよい。ここで、当該スライド装置は、動力伝達機構（例えば、コンベア）、又は、任意の左方又は右方へスライドできる装置であってもよい。
【００４２】
測定待ちフレキシブル太陽電池モジュール２に対して測定する時に、昇降ロープを利用して昇降ブラケットの上昇又は下降を制御してもよい。昇降ブラケットが高さ測定器４と測定待ちフレキシブル太陽電池モジュール２とが互いに接触するまで下降した時に、高さ測定器４が測定待ちフレキシブル太陽電池モジュール２上の波の山及び波の谷にそれぞれ順に対応されていないと、昇降ブラケットの位置を調整して、高さ測定器４が測定待ちフレキシブル太陽電池モジュール２上の波の山及び波の谷にそれぞれ順に対応されるようにしてもよい。そのほか、スライド装置を調整して、高さ測定器４が測定待ちフレキシブル太陽電池モジュール２上の波の山及び波の谷にそれぞれ順に対応されるようにしてもよい。
【００４３】
本実施例において、測定待ちフレキシブル太陽電池モジュール上の波の山及び波の谷が高さ測定器に1対1対応されない場合には、上記のように、スライド装置と昇降ブラケットとを結合して、高さ測定器を調整するか、又は、測定待ちフレキシブル太陽電池モジュールを調整してもよいことが、上記の説明から知られている。本実施例においては、これに基づいて、高さ測定器や測定待ちフレキシブル太陽電池モジュールを手動的に繰り返して調整する必要がなく、測定プロセスを簡素化した。特に、測定待ちフレキシブル太陽電池モジュールが、作業者が到達できないエリアに配置された場合に、上述した方法によってフレキシブル太陽電池モジュールの平坦度の精密な測定を実現することができる。
【００４４】
昇降ブラケットは、好ましくは、図１に示すように、複数の高さ測定器４が順に設置される支持フレーム３１と、支持フレーム３１を測定ステージ１上に固定するための昇降駆動ユニット３２と、を備える。昇降駆動ユニット３２は、好ましくは、その伸縮ロッドが支持フレーム３１の両端にそれぞれ接続され、シリンダーボディがいずれも測定ステージ１に固定されている２つのシリンダーを備える。昇降駆動ユニット３２は、当業者にとって、油圧シリンダー、スプリング、電動伸縮ロッド等の構造を使用できることは自明である。
【００４５】
好ましくは、昇降駆動ユニット３２は、図４に示すように、作業場のトップ部から延伸され、支持フレーム３１に接続されて、支持フレーム３１の昇降駆動を実現する昇降ロープであってもよい。吊り下げる安定性を高めるために、複数の昇降ロープを設置してもよい。例えば、支持フレーム３１の両端に複数の昇降ロープをそれぞれ設置したり、又は、支持フレーム３１において一定の間隔をあけて少なくとも一つの昇降ロープを設置したりする。もちろんながら、上述した昇降駆動ユニットは、上記に挙げられた構成に限定されず、ここで繰り返して説明しないようにする。
【００４６】
高さ測定器４は、好ましくは、直線に沿って配列された複数の高さ測定プローブである。高さ測定プローブは、その主な機能は、プローブを利用して測定待ちフレキシブル太陽電池モジュール２表面と軽く接触して、測定待ちフレキシブル太陽電池モジュール２の表面の高さを検出することであり、測定システム全体の機能ユニット又は核心部品である。各々の高さの測定プローブは、一例に配置され、即ち、同一の垂直面に位置される。
【００４７】
フレキシブル太陽電池モジュールの平坦度測定装置は、好ましくは、各々の高さ測定器４にいずれも接続されているデータコレクタをさらに備える。フレキシブル太陽電池モジュールの平坦度測定装置は、好ましくは、昇降駆動ユニット３２、及び、データコレクタに接続されているコントローラ５をさらに備える。フレキシブル太陽電池モジュールの平坦度測定装置は、好ましくは、コントローラ５に接続されているディスプレー６をさらに備える。
【００４８】
本実施例において、当該コントローラ５は、上位機器であってもよく、当該上位機器にテストソフトウェアが搭載されて、当該テストソフトウェアを介して高さ測定器を制御することができることを、説明する必要がある。
【００４９】
図１に示すように、コントローラ５及びディスプレー６は、測定ステージ１に設置されてもよいし、その他の場所に設置されてもよく、本実施例ではこれに対して具体的に制限しない。コントローラは、昇降駆動ユニット３２と互いに接続され、昇降駆動ユニット３２が２つのシリンダーである場合、２つのシリンダーを制御することで、昇降駆動ユニット３２の上昇と下降を実現してもよい。
【００５０】
本願の実施例において、コントローラ５は、データコレクタにも接続され、データコレクタが収集した高さデータを取得するように配置される。ディスプレー６は、コントローラ５に接続され、データコレクタが収集した高さデータを表示するように配置される。
【００５１】
本実施例において、図５に示すように、前記測定ステージ上に設置され、コントローラ５に接続されて、前記高さ測定器と前記測定待ちフレキシブル太陽電池モジュールとの間の位置関係のイメージやビデオのストリーミングを撮影するように配置されているカメラ装置１０をさらに備えることを、説明する必要がある。画像やビデオのストリーミングを得た後、画像やビデオのストリーミングをコントローラ５に送り、ディスプレー６を介して、当該画像又はビデオのストリーミングを表示してもよい。
【００５２】
フレキシブル太陽電池モジュールの平坦度測定装置がユーザが到達できない作業環境に載置された場合には、カメラ装置を利用して画像やビデオのストリーミングを収集して、測定待ちフレキシブル太陽電池モジュールの位置を調整したり、又は、高さ測定器の位置を調整したりしてもよく、このようにして、測定待ちフレキシブル太陽電池モジュール上の波の山及び波の谷が高さ測定器に順に対応されるようにしてもよい。
【００５３】
本実施例において、データコレクター、コントローラ５、及びディスプレー６は、いずれもデータ処理システムであり、データコレクタにより、各々の高さ測定プローブが測定した波の山と波の谷との高さの値を収集し、さらにコントローラ５に送信して、処理、及び、合格であるか否かの自動判断等を行う。もちろんながら、実際の応用において、マイクロコンピュータを利用して実現してもよく、つまり、当該マイクロコンピュータに処理及び自動判断に関するプログラムをインストールして、当該プログラムをクリックすることで自動的に操作できて、作業効率を大幅に高めることができる。ディスプレー６は、測定した各々の高さの値、合格であるか否かの判断結果等を表示してもよく、実際の必要に応じて柔軟に設置してもよい。
【００５４】
本実施例において、コントローラ５は、データコレクタによって収集された高さデータの自動判断を行う時に、隣接した任意の２つの波の山と波の谷との高さの値の差分値を算出することで、複数の差分値を得てもよい。複数の差分値を得た後、複数の差分値に基づいて測定待ちフレキシブル太陽電池モジュールが合格であるか否かを判断してもよい。例えば、複数の差分値の中に予め設定した数値より大きい差分値が存在すると判断されると、測定待ちフレキシブル太陽電池モジュールが不合格であると確定し、或いは、複数の差分値の中にＮ（０より大きい正の整数）個の差分値が予め設定した数値より大きいと判断されると、測定待ちフレキシブル太陽電池モジュールが不合格であると確定する。具体的な判断条件は、実際の必要に応じて設定することができ、本実施例ではこれに対して具体的に制限しない。
【００５５】
支持フレーム３１には、好ましくは、スライドレールが設置され、スライドレールに高さ測定器４がスライド可能に装着される。即ち、高さ測定器４は、スライドレールに順に設置され、スライドレール上でスライド可能である。フレキシブル太陽電池モジュールの平坦度測定装置は、好ましくは、スルーライトレール上に設置される、各々の高さ測定器４に対し位置決めを行うように配置されている位置決め係合部を、さらに備える。スライドレールを設置することで、高さ測定器４の位置を柔軟に調整するようになって、実際のテストが便利になる。
【００５６】
フレキシブル太陽電池モジュールの平坦度測定装置は、好ましくは、測定ステージ１上に設置される、測定待ちフレキシブル太陽電池モジュール２を固定するように配置される位置決め装置７を、さらに備える。一般的に、固定クリップ等の構造を利用して、測定待ちフレキシブル太陽電池モジュール２の固定を実現してもよい。
【００５７】
本願の実施例において、位置決め装置７の数は、複数であってもよく、例えば、図１に示すように、２個であり、２つの位置決め装置７がそれぞれ測定待ちフレキシブル太陽電池モジュール２の両端を固定するために用いられる。
【００５８】
位置決め装置７は、本願の実施例において、測定ステージ１にスライド装置が装着されていると、スライド装置を固定するために使用することができ、この時、位置決め装置７の数は、２つに限らず、例えば、３つ又は４つ等でもよく、具体的な数は、実際の需要に応じて設定することができることを、説明する必要がある。
【００５９】
図６は、本発明の実施例によって提供されるフレキシブル太陽電池モジュールの平坦度測定方法のフローチャートである。本実施例によって提供される方法は、図６及び以下の具体的なステップに限定されないことを、説明する必要がある。以下、図６に示した各々のステップについて具体的に述べる。
【００６０】
ステップＳ６０２において、昇降ブラケットに測定命令を送信することで、前記昇降ブラケットが、前記測定命令を取得した後、高さ測定器が測定待ちフレキシブル太陽電池モジュール上の波の山及び波の谷に順に対応されるまで、前記測定命令に基づいて下降操作を実行するようにし、ここで、コントローラを利用して昇降ブラケットに測定命令を送信してもよい。
【００６１】
ステップＳ６０４において、前記高さ測定プローブが前記測定待ちフレキシブル太陽電池モジュールの表面に接触する際に、前記測定待ちフレキシブル太陽電池モジュールの位置情報を収集し、ここで、データコレクタを利用して測定待ちフレキシブル太陽電池モジュールの位置情報を収集してもよい。
【００６２】
ステップＳ６０６において、前記位置情報に基づいて前記測定待ちフレキシブル太陽電池モジュールが合格であるか否かを判断し、ここで、コントローラを利用して位置情報に基づいて測定待ちフレキシブル太陽電池モジュールが合格であるか否かを判断することができる。
【００６３】
本実施例中のコントローラは、上述したフレキシブル太陽電池モジュールの平坦度測定装置の実施例中のコントローラであることを、説明する必要がある。
【００６４】
オプションとして、前記位置情報に基づいて前記測定待ちフレキシブル太陽電池モジュールが合格であるか否かを判断するステップは、図７に示すように、以下のようなステップを含む。
【００６５】
ステップＳ７０１において、隣接する任意の２つの波の山と波の谷との高さの値の差分値を算出して、複数の差分値を得るし、ステップＳ７０２において、複数の差分値に基づいて測定待ちフレキシブル太陽電池モジュールが合格であるか否かを判断する。
【００６６】
オプションとして、複数の差分値に基づいて測定待ちフレキシブル太陽電池モジュールが合格であるか否かを判断するステップは、図８に示すように、次のようなステップを含む。ステップＳ８０１において、前記複数の差分値の中に、予め設定した数値より大きい差分値が存在すると判断されると、測定待ちフレキシブル太陽電池モジュールが不合格であると確定し、又は、ステップＳ８０２において、前記複数の差分値の中で、Ｎ個の差分値が前記予め設定した数値より大きいと判断されると、前記測定待ちフレキシブル太陽電池モジュールが不合格であると確定する。
【００６７】
本願の具体的な測定ステップは次のとおりである。
【００６８】
１、測定ステージ１上に他の雑物がないかを確認し、高さ測定プローブが上昇状態（即ち、シリンダの伸長状態）にあるかを確認する。
【００６９】
２、測定待ちフレキシブル太陽電池モジュール２を配置し、測定毎に、測定待ちフレキシブル太陽電池モジュール２をいずれも同一の位置に固定し、波の山ポイント及び波の谷ポイントが各々の高さの測定プローブの位置と順に対向するようにする。
【００７０】
３、コンピュータ（又はコントローラ）におけるテストソフトウェアのテストオプションをクリックして、シリンダーが自動的に下降するようにして、高さの測定プローブが測定待ちフレキシブル太陽電池モジュール２の表面に接触するようにし、高さ測定プローブが測定待ちフレキシブル太陽電池モジュール２対して上下へ移動できるので、高さ測定プローブによって測定待ちフレキシブル太陽電池モジュール２にひっかき傷が付けることがない。高さ測定プローブが測定待ちフレキシブル太陽電池モジュール２の表面に接触する際に、測定待ちフレキシブル太陽電池モジュール２の位置情報を収集することにより、コントローラ５をを利用して測定待ちフレキシブル太陽電池モジュール２の対応される位置の表面高さを算出して、予め設定した算出法によって測定待ちフレキシブル太陽電池モジュール２の平坦度が基準に達しているかどうかを判断し（具体的な過程は、上述したようであり、ここで繰り返す説明を省略する）、データの収集を完了した後、シリンダーが自動的に上昇し、テストが完成される。
【００７１】
４、測定待ちフレキシブル太陽電池モジュール２を取り出し、次の測定待ちフレキシブル太陽電池モジュール２をテストする。
【００７２】
以上、添付した図面に示す実施例に基づいて、本願の構造、特徴、及び作用効果を詳細に説明したが、上述した内容は、本願の比較に好ましい実施例に過ぎず、本願は、添付された図面に示した実施の範囲に限定されず、本願の構想に基づいて実施した変化又は等同な変化に変更された等同な効果の実施例は、明細書、及び図面で示した旨を逸脱しない場合は、いずれも本願の保護範囲内に属する。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本願によって提供されるフレキシブル太陽電池モジュールの平坦度測定装置は電池モジュールの局部の歪みによってタイムリーに測定できないことに起因する測定誤差を低減でき、また、昇降ブラケットを用いて支持するため、測定装置を手動的に往復移動させる必要がなくなって、測定装置によって測定待ちフレキシブル太陽電池モジュールにひっかき傷が付けることを回避でき、また、複数の波の山及び波の谷にを同時に直接的に測定することができて、測定効率を大幅に高めることができ、コントローラの設置によって合格であるか否かを自動判断を直接的に行うことができて、作業効率をさらに高めることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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