(57)【要約】  システム１が、トリガ６４及びセンサ２３を備える吹き付け具２６を備える。システムは、被覆材を貯蔵するように構成される容器１８を備える流体調整システム１２と、被覆材の流れを制御するように構成されるポンプ３４とを備える。システムは、センサ２３からの入力に応答して被覆材を分配するポンプ１８の動作パラメータを変化させるように構成されるコントローラ１４を備えるポンプ制御システムを備える。ポンプ制御システムは流体調整システム１２に結合される。
2019512382.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トリガ及びセンサを具備する吹き付け具と、
流体調整システムであって、
被覆材を貯蔵するように構成された容器と、
被覆材の流れを制御するように構成されたポンプと、を具備する、流体調整システムと、
ポンプ制御システムであって、
前記センサからの入力に応答して前記被覆材を分配する前記ポンプの動作パラメータを変化させるように構成されるコントローラを具備するポンプ制御システムにおいて、
該ポンプ制御システムは前記流体調整システムに結合される、ポンプ制御システムと、を具備するシステム。
【請求項２】
吹き付け具は格納室の内部に配置されるように構成され、前記ポンプ制御システムは前記格納室の外部に配置されるように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記流体調整システムは前記格納室内に配置されるように構成される、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記ポンプは容積式ポンプを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記ポンプの前記動作パラメータは、流量、圧力、あるいはその組み合わせを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記センサは前記トリガの１つ以上のパラメータを監視するように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記トリガの前記１つ以上のパラメータは、作動時間、作動頻度、作動のタイムスタンプ、作動の程度又は距離、作動の変化、あるいはその任意の組み合わせを含む、請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記センサは、前記被覆材の１つ以上のパラメータ、前記吹き付け具によって出力される前記被覆材の噴霧、あるいは前記噴霧を用いて対象物体に塗布される被覆を監視するように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
前記吹き付け具は、前記センサに結合される通信回路を備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
前記通信回路は無線通信回路を含む、請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
前記センサは前記トリガに結合され、前記センサは、前記ポンプ制御システムに信号を供給して前記ポンプを遠隔で作動させるように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項１２】
前記トリガは、前記センサが前記ポンプを作動させるようにトリガすると同時に、前記吹き付け具のバルブを開くように構成される、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
吹き付け具に結合されたトリガに応答して該吹き付け具の被覆材の流れを制御するバルブを作動させるステップと、
前記吹き付け具に結合されたセンサから受信した信号に応答して前記被覆材を前記吹き付け具に供給するポンプを作動させるステップと、を含む方法。
【請求項１４】
前記トリガの変化の感知に応答して前記信号を生成するステップを含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
流量、圧力、あるいはその組み合わせの変化の感知に応答して前記信号を生成するステップを含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１６】
前記信号を前記吹き付け具から前記ポンプに結合されたコントローラに通信するステップを含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１７】
前記吹き付け具は格納室の内部に配置され、前記コントローラは前記格納室の外部に配置される、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記信号を無線で通信するステップを含む、請求項１６に記載の方法。
【請求項１９】
コンピュータ命令を保存する、有形の非一時的なコンピュータ可読媒体であって、前記コンピュータ命令は、プロセッサによって実行されたときに、
吹き付け具の被覆材の流れを制御するトリガの作動に応答して生成される信号を処理するように、かつ、
前記信号に応答して前記被覆材を前記吹き付け具に供給するポンプを作動させる、ように構成される、媒体。
【請求項２０】
前記命令は、前記信号を、格納室の内部の第１の位置から前記格納室の外部の第２の位置に無線で通信するように構成される、請求項１９に記載の媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本出願は、２０１６年３月１日に出願された「流体調整システム（ＦＬＵＩＤ  ＲＥＧＵＬＡＴＩＯＮ  ＳＹＳＴＥＭ）」という名称の米国仮特許出願第６２／３０２，０４４号の優先権を主張し、その利益を主張する。この米国仮特許出願は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
【背景技術】
【０００２】
本出願は、被覆材を送達する吹き付け具に連動するポンプに対するポンプ制御方法に概ね関する。
【０００３】
吹き付け具は、審美的又は実用的な目的のために、被塗装物に被覆材の噴霧を出力する。例えば、吹き付け具を使用して物体を塗装又は染色することができる。動作中、被覆材は、吹き付け具に搬送されるかポンプ輸送されるまで、容器内に貯蔵される。被覆材は、手動又は空気圧によって調整される流体調整器を介して搬送されてもよい。残念ながら、流体調整器を通る流体の流れを手動又は空気圧で調整することは、吹き付け具への被覆材の流れの出力圧の変化に寄与し得る。変動する出力圧は、噴霧圧及び噴霧パターンに望ましくない変動をもたらし、その結果、被覆された物体が不合格となる。
【発明の概要】
【０００４】
最初に請求された開示の範囲に相応する特定の実施形態が以下に要約される。このような実施形態は、特許請求された開示の範囲を限定することを意図するものではなく、むしろこのような実施形態は、開示の可能な形態の簡単な要約を提供することを意図しているにすぎない。実際、本開示は、以下に示す実施形態と類似していてもよいし、異なっていてもよいさまざまな形態を包含することがある。
【０００５】
第１の実施形態では、システムは、トリガ及びセンサを含む吹き付け具を備える。システムは、被覆材を貯蔵するように構成された容器と、被覆材の流れを制御するように構成されたポンプとを備える流体調整システムを含む。システムは、センサからの入力に応答して被覆材を分配するポンプの動作パラメータを変更するように構成されたコントローラを備えるポンプ制御システムを含む。ポンプ制御システムは、流体調整システムに結合される。
【０００６】
別の実施形態では、方法には、吹き付け具に結合されたトリガに応答して、吹き付け具内の被覆材の流れを制御するバルブを操作するステップが含まれる。この方法は、吹き付け具に結合されたセンサから受け取った信号に応答して、被覆材を吹き付け具に供給するポンプを操作するステップを含む。
【０００７】
別の実施形態では、有形の非一時的なコンピュータ可読媒体がコンピュータ命令を格納する。このコンピュータ命令は、プロセッサによって実行されると、吹き付け具内の被覆材の流れを制御するトリガの操作に応答して生成される信号を処理する。コンピュータ命令は、プロセッサによって実行されると、信号に応答して被覆材を吹き付け具に供給するポンプを作動させる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本開示のこれまでに挙げた特徴、態様及び利点をはじめとする特徴、態様及び利点は、以下の詳細な説明を、添付の図面を参照して読むと、さらに明確に理解されるであろう。添付図面では全体にわたって、類似する符号が類似する部品を表す。
【図１】流体調整システムを使用する吹き付けシステムの一実施形態の概略図。
【図２】無線信号伝送システムを備えた吹き付け具の側断面図。
【図３】図１に示す流体調整システムを制御する方法の一実施形態のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本開示の１つ以上の特定の実施形態を説明する。このような実施形態の説明を簡潔なものにしようとしているため、実際の実施の全特徴を本明細書に記載していないことがある。どのようなエンジニアリングや設計プロジェクトでもそうした実際の実施を開発するには、システム関連やビジネス関連の制約の遵守など、開発者の具体的な目標を達成するための実施ごとに多数の決定を行う必要があることを理解する必要がある。この目標は実施ごとに異なる可能性がある。さらに、そのような開発努力は、複雑で時間がかかるが、それにもかかわらず、本開示の恩恵を受ける当業者にとって設計、製作及び製造実施するにあたっての日常的な事業であることを理解されたい。
【００１０】
本開示のさまざまな実施形態の要素を導入する場合、冠詞「ａ」、「ａｎ」、「ｔｈｅ」及び「ｓａｉｄ」は、１つ又は複数の要素が存在することを意味することが意図されている。「具備する（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」及び「有する（ｈａｖｉｎｇ）」という用語は、包括的であり、列挙された要素以外の追加の要素が存在し得ることを意味することが意図される。
【００１１】
本開示は、ポンプ及び／又はタンクから、操作者が手動で操作する手動吹き付け具などの吹き付け具（例えば、スプレーガン又はスプレー被覆アプリケータ）に搬送される被覆材の流れを無線で制御することができる流体調整システムに概ね関する。さらに具体的には、本開示は、流体供給源（例えば、ポンプ及び／又はタンク）の１つ以上の動作パラメータ（例えば、流量及び／又は圧力）を調整して、吹き付け具による被覆材の噴霧に影響を及ぼす流体流れ条件（例えば、流量及び／又は圧力）の変化又は変動を低減するコントローラに関する。流体供給源（例えば、ポンプ及び／又はタンク）の制御は、手動操作による吹き付け具の不正確、不完全又は非効率的な使用を修正するのに役立ち得るため、吹き付け具の手動操作に特に有用である。換言すれば、流体供給源の制御は、操作者によって実施されるスプレー被覆手順の性能及び品質を高めるのに役立つことがある。以下で詳細に説明するように、コントローラは、プロセス制御を維持し、被覆材のさらに一貫した流体流れを吹き付け具に提供するために、ポンプ（例えば、容積式ポンプ）の１つ以上の動作パラメータを調整する。例えば、コントローラは、流量及び／又は圧力のようなポンプ動作パラメータを調節してもよい。被覆材の望ましくない流量及び／又は圧力変化の発生を低減することにより、プロセス制御が改善され、それによって目標仕様を満たさない被覆された物体（例えば、不合格部品）の数が減少するようにしてもよい。例えば、被覆材の流量及び圧力をさらに均一なものにして、吹き付け具からの噴霧中の液滴又は粒子の分布及び広がりがさらに一貫したものになり、このため、対象物上の被覆材の塗装をさらに一貫したものにしてもよい。コントローラは、吹き付け具に結合されたセンサ及び／又は送信機から信号を受信してもよい。センサ及び／又は送信機は、吹き付け具の外側ハウジングに結合されるか、吹き付け具と一体であってもよい。このほか、他のセンサを流体調整システム全体に配置してもよい。図示された実施形態では、吹き付け具はトリガを備える。このトリガは、起動されると（例えば、ハンドルに向かって引っ張られると）、トリガの変化を送信することに応答して、センサから受信機に信号を送信する。センサは種々の動作条件を監視してもよい。動作条件は、液体供給源（例えば、ポンプ又はタンク）によって吹き付け具に供給される被覆材の流量及び／又は圧力、液体供給容器又はタンク内の被覆材のレベル、吹き付け具と対象物との間の距離、被覆材の特性（例えば、粘度、樹脂及び硬化剤などと材料の比、色、温度など）、吹き付け具に供給される霧化用ガス（例えば、空気）の流量及び／又は圧力、回転吹き付け具の回転ベルカップの回転速度、静電吹き付け具の静電容量の電流及び／又は電圧、環境条件（例えば、湿度、温度など）をはじめとする動作条件を含むが、このような条件に限定されない。コントローラは、流体供給源（例えば、ポンプ及び／又はタンク）のための制御コマンドを生成するために、受信機によって受信された信号を利用する。例えば、制御コマンド（例えば、ポンプ制御コマンド）は、センサフィードバック及び／又はユーザ入力に少なくとも部分的に基づくポンプの流量及び／又は圧力の調整を含んでもよい。
【００１２】
図１は、流体調整システム１２を利用する吹き付けシステム１０の一実施形態の概略図である。流体調整システム１２は、コントローラ１４（例えば、電子コントローラ又はコンピュータを利用した制御システム）と、ガス供給源（例えば、空気供給源１６）と、格納室２０（例えば、塗料キッチン）の外部に位置決めされた被覆材供給源（例えば、粉体供給源及び／又は液体供給源１８）と、を備える。格納室２０は、塗料液滴をはじめとする被覆材の煙霧が望ましくない領域に広がることを防止するために封止されてもよい。格納室２０は、汚染物が格納室２０に入るのを阻止するために、電気的影響をはじめとする影響から絶縁されてもよい。場合によっては、格納室２０は、規制されるか潜在的に危険な被覆材を吹き付けるか塗布するために使用されてもよい。そのような状況下では、格納室２０で使用される部品及び装置は、被覆材の発火に対して追加の保護を提供するように構成されてもよい。このように、格納室２０の外部に電子部品を配置することが望ましい場合がある。
【００１３】
例えば、コントローラ１４は、プロセッサ２１及びメモリ２２などの電気部品を備えることがあるため、格納室２０の外部に配置されることがある。プロセッサ２１は、多数のマイクロプロセッサ、１つ以上の「汎用」マイクロプロセッサ、１つ以上の特殊用途マイクロプロセッサ及び／又は１つ以上の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣＳ）、システム・オン・チップ（ＳｏＣ）デバイスをはじめとする何らかのプロセッサ構成を含んでもよい。例えば、プロセッサ２１は、１つ以上の縮小命令セット（ＲＩＳＣ）プロセッサ又は複合命令セット（ＣＩＳＣ）プロセッサを含んでもよい。プロセッサ２１は、命令又は非一時的コードを実行し、吹き付けシステム１０内のさまざまな位置の間で信号を受け取り、分配してもよい。命令は、コントローラ１４のさまざまな機能を実行するように構成されたメモリ２２などの有形の非一時的なコンピュータ可読媒体に格納されたプログラム又はコードで符号化されてもよい。メモリ２２は、この実施形態では、ハードディスクドライブ、半導体ドライブ、ディスケット、フラッシュドライブ、コンパクトディスク、デジタルビデオディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ及び／又はフラッシュＲＡＭ）及び／又はプロセッサ２１が命令（例えば、ソフトウェア又はファームウェア）及び／又はデータ（例えば、閾値、範囲など）を記憶、検索及び／又は実行することを可能にする任意の適切な記憶装置などを含むが、これに限定されないコンピュータ可読媒体を含む。メモリ２２は、１つ以上のローカル記憶装置及び／又はリモート記憶装置を含んでもよい。
【００１４】
命令は、以下に詳細に説明するように、格納室２０内の１つ以上のセンサ２３又はユーザ入力からのフィードバックを利用してもよい。図示の実施形態では、１つ以上のセンサ２３が吹き付け具２６に結合される。センサ２３は、通信回路、例えば、有線通信回路又は無線通信回路（例えば、無線送信機、無線受信機又は無線送受信機）を備えるか、同通信回路に連結されるか、同通信回路と一体であってもよい。いくつかの実施形態では、センサ２３は、空気ホースのような流体導管又はホース３０に（導管の内側か外側に）結合されるか一体化された１つ以上の電気ケーブルを介してコントローラ１４、空気供給源１６及び／又は液体供給源１８に電気的に有線で接続されてもよい。センサ２３は、吹き付け具２６の種類及び構成に応じて、吹き付け具２６のさまざまな部分に結合されてもよい。吹き付け具２６は、ハンドヘルド及び／又は手動の吹き付け具（例えば、スプレーガン又はアプリケータ）、（例えば、粉体被覆材を塗布する）粉体塗装吹き付け具、（例えば、液体被覆材を塗布する）液体塗装吹き付け具、静電吹き付け具、回転式噴霧吹き付け具（例えば、回転式ベルカップ吹き付け具）、（例えば、ガスなしで被覆材を霧化する）油圧噴霧吹き付け具、（例えば、被覆材を空気などのガスを援用して霧化する）空気式噴霧吹き付け具、（例えば、重力供給容器が下方に配置され、結合された）重力供給吹き付け具、（例えば、サイフォン供給容器が下方に配置され、結合された）サイフォン供給吹き付け具、あるいはその任意の組み合わせを含んでもよい。吹き付け具２６は、構成に応じて、１つ以上のトリガ、バルブ調整器、電圧調整器、電流調整器、（例えば、回転式ベルカップのための）モータ速度調整器、あるいはその任意の組み合わせのような、任意の数又は種類の手動入力装置を備えてもよい。その結果、センサ２３は吹き付け具２６の外側ハウジング２５に結合されてもよく、あるいはセンサ２３は、吹き付け具２６内（例えば、トリガ９４内）で、流体流路（例えば、粉体流路、流体流路及び／又は空気流路のようなガス流路）に沿って、バルブ又はバルブ調整器（例えば、液体バルブ、霧化空気バルブ、成形空気バルブなど）、流体入口（例えば、ガス入口、液体入口又は粉体入口）、形成スプレーに隣接するスプレー先端、あるいはその任意の組み合わせにて一体化されてもよい。いくつかの実施形態ではこのほか、センサフィードバックを、格納室２０の外側に配置されたセンサから提供してもよい。
【００１５】
コントローラ１４は、有線及び／又は無線の通信装置（例えば、送信機、受信機及び／又は送受信機）を介して、格納室２０内の空気供給源１６、液体供給源１８、１つ以上の吹き付け具２６をはじめとする装置と電子通信してもよい。空気供給源１６は、空気圧装置に電力を供給し、被覆材（例えば、液体及び／又は粉体）の噴霧を霧化するか成形するか、あるいは格納室２０内の他の用途に使用され得る空気２４を加圧して送出する。特定の実施形態では、液体供給源１８は、液体２８を加圧して、吹き付け具２６に送達する。液体２８は、ホース３０に沿って吹き付け具２６に流れ、そこで、吹き付け具２６によって物体３２に吹き付けられる。このような実施形態には、手動調整又は空気圧調整によって調整される流体調整器が含まれてもよい。流体調整器の出力圧力は大きく変動させることができ、これにより、吹き付け具２６への流体流れを増減させ得る。他の実施形態では、液体供給源１８は、ホース３０内にて液体２８を加圧するのではなく、液体２８の設定容積を変位させるポンプ３４（例えば、容積式ポンプ）を備えてもよい。容積式ポンプ３４は、内歯車又はねじ式ポンプなどの回転型容積式ポンプを含んでもよい。液体２８は、容積式ポンプ３４を通る特定の量の液体を押し出す１つ以上の回転ギアによって変位してもよい。ギアは、容積式ポンプ３４内の密封を維持しながら液体を前方に押し出す羽根又は可撓性羽根車を含んでもよい。容積式ポンプ３４はこのほか、ピストン、プランジャー、又は他の何らかのシール膜が、ホース３０を通して液体２８を搬送するためにある位置から別の位置に往復運動するか揺動する往復容積式ポンプを含んでもよい。容積式ポンプを利用すると、吹き付け具２６への流体流れがさらに一貫したものになり、それにより、以下に詳細に説明するプロセス制御に改善がもたらされる。
【００１６】
吹き付け具２６は、被覆材（例えば、液体及び／又は粉体）の物体３２への塗布を制御するための１つ以上の入力装置、バルブ及び／又はトリガを備える。容積式ポンプ３４を使用する間には、ホース３０内の過度の圧力形成を避けるために、バルブ及びトリガが同時に開くと有益である。すなわち、容積式ポンプ３４がバルブを開かずに作動すると、余分な量の流体が出口のない状態でホース３０内に圧送される。このため、余分な量の流体はホース３０を加圧し、これにより、ホース３０及び／又は吹き付け具２６に磨耗を引き起こす可能性がある。コントローラ１４は、流体２８のホース３０への圧送と吹き付け具２６からの放出の同時始動を向上させるために、格納室２０内の吹き付け具２６から送信された無線信号に応答して容積式ポンプ３４を作動させてもよい。コントローラ１４は、以下に詳述するように、吹き付け具２６上のセンサ２３及び／又は送信機３８からの信号を受信する無線信号受信機３６を備える。無線信号受信機３６は、有線信号又は空気圧信号を使用することなく、ポンプ３４を起動するか遠隔で停止することを可能にすることが理解されよう。しかし、いくつかの実施形態では、コントローラ１４は、有線通信、空気圧制御、無線制御、あるいはその任意の組み合わせで動作してもよい。
【００１７】
図２は、無線信号伝送システム５０を備えた吹き付け具２６の側断面図である。無線信号伝送システム５０は、操作者が容積式ポンプ３４を選択的に作動させて、流体２８をホース３０、最終的には物体３２に圧送することを可能にする。無線信号伝送システム５０は、液体が吹き付け具２６から吹き付けられるときに液体に電荷を印加するためにも使用され得る電力アセンブリ５２によって電力を供給されてもよい。図示のように、吹き付け具２６は、電気的誘引物体３２に向かって液体２８（例えば、塗料、溶剤又はさまざまな被覆材）を吹き付けている間に充電されるように構成されてもよい。
【００１８】
図示のように、吹き付け具２６は、ハンドル５４、バレル５６及びスプレー先端アセンブリ５８を備える。スプレー先端アセンブリ５８は、流体ノズル６０と、空気噴霧オリフィス（air atomization orifices）６２と、エアジェットを使用して噴霧に所望の噴霧パターン（例えば、平坦状噴霧（flat spray））を形成させる噴霧成形オリフィス６４のような１つ以上の噴霧成形空気オリフィス（spray shaping air orifices）６４とを備える。スプレー先端アセンブリ５８はこのほか、所望の噴霧パターン及び液滴分布を提供するためのさまざまな他の噴霧器を備えてもよい。例えば、スプレー先端アセンブリ５８は、回転ベルカップをはじめとする回転噴霧器を備えてもよい。
【００１９】
吹き付け具２６は、さまざまな制御部及び供給機構を備える。図示のように、吹き付け具２６は、流体ノズル６０から延びる液体流路６８を有する液体送達アセンブリ６６を備える。液体送達アセンブリ６６は液体チューブ７０を備える。液体チューブ７０は、第１のチューブコネクタ７２及び第２のチューブコネクタ７４を備える。第１のチューブコネクタ７２は、スプレー先端アセンブリ５８の近傍にて液体チューブ７０を結合する。第２のチューブコネクタ７４は液体チューブ７０をハンドル５４に結合する。ハンドル５４は材料供給カップリング７６を備え、これにより、吹き付け具２６が液体供給源１８から材料を受容することを可能にする。このため、作動中、液体２８は、液体供給源１８からハンドル５４を通って液体チューブ７０に流入し、ここで、液体２８は、吹き付けのために流体ノズル６０に輸送される。
【００２０】
液体及び空気の流れを制御するために、吹き付け具２６はバルブアセンブリ８０を備える。バルブアセンブリ８０は、バルブアセンブリ８０が開閉するときに液体及び空気の流れを同時に制御する。バルブアセンブリ８０はハンドル５４からバレル５６まで延びる。図示されたバルブアセンブリ８０は、流体ノズルニードル８２と、空気バルブ８６に結合する空気バルブニードル８４とを備える。バルブアセンブリ８０は、液体ノズル６０と液体調整器８８との間を移動可能に延びる。液体調整器８８は、空気バルブ８６と液体調整器８８の内部９２との間に配置されたバネ９０に抗して回転可能に調整可能である。液体調整器８８は、いくつかの実施形態では、空気バルブニードル８４を通過する空気の量を調整するために、他の調整工具と組み合わせてもよい。バルブアセンブリ８０は点９６でトリガ９４に結合し、その結果、バルブアセンブリ８０の流体ノズルニードル８２は、トリガ９４がハンドル５４に向かって（例えば、時計回り方向９８に）回転すると、内向き９６に動いて流体ノズル６０から離れる。流体ノズルニードル８２が後退すると、流体は流体ノズル６０に流入し始める。同じように、トリガ９４がハンドル５４から離れる方向に（例えば、反時計回り方向１００に）回転すると、流体ノズルニードル８２は方向１０２に移動し、その結果、流体ノズル６０を密封し、追加の流体流れを遮断する。
【００２１】
上記のように、システムは、吹き付け具２６のトリガ９４に結合された１つ以上のセンサ２３と、吹き付け具２６の流体流路、吹き付け具２６の他の入力装置及び出力装置と、対象物体３２と、格納室２０の内部及び／又は外部にある他の吹き付け設備と、を備えてもよい。例えば、センサ２３は、吹き付け具２６（例えば、スプレーガン）、導管、流量制御装置（例えば、バルブ、圧力調整器など）、流体のタンク又は供給源（例えば、ガスタンク及び／又は液体タンク）、粉体のタンク又は供給源、ポンプ、コンプレッサ、ホッパー又は固体フィーダ、流体混合器、粉体混合器、あるいはその任意の組み合わせの全体に分配されてもよい。センサ２３は、吹き付け具２６、流体供給源（例えば、ポンプ３４及び／又はタンク）、対象物体３２、流体混合設備、あるいは任意の関連するスプレー設備などの流体調整システム１２の構成要素の動作状態を監視するように構成される。例えば、センサ２３は、トリガ９４の作動時間、トリガ９４の実際の作動時間（例えば、タイムスタンプ）、トリガ９４の作動頻度、トリガ９４の作動の程度又は距離（例えば、トリガを引く動作の全範囲のパーセント、トリガを引く動作それぞれの間の動作の任意の変化、一連のトリガを引く動作全体にわたる動作の任意の変化、あるプロジェクトに対するトリガを引く全動作にわたる動作の任意の変化）、吹き付け具２６に搬送される被覆材の材料特性（例えば、流量、圧力、速度、温度、粘度、材料組成、流体対空気比、粉体対空気比、樹脂対硬化剤比など）、吹き付け具２６と対象物体との間の距離、吹き付け具２６の移動（例えば、速度、移動方向、加速、減速など）、環境条件（例えば、温度、圧力又は湿度）をはじめとする動作条件、あるいはその任意の組み合わせを監視してもよい。さらに、センサのフィードバックは、上流の構成要素（例えば、流体供給源、ポンプ、コンプレッサ、タンク、混合器など）のような、格納室２０の外部のさまざまな装置及び動作パラメータ、空気及び塗料などの流体（例えば、気体及び液体）の特性、空気及び粉体などの流動固体粒子（例えば、気体又は液体の流れに配置された固体微粒子）の特性、あるいはその任意の組み合わせを遠隔制御することによって、吹き付け具２６及び格納室２０内の生成された噴霧及び被覆の動作を監視し制御するのに役立つものであってもよい。格納室２０の外部にある機器の遠隔制御を可能にすることにより、吹き付け具２６の操作者は、制御装置を調整するための停止時間を費やすことも格納室２０を出ることなく、格納室２０内で吹き付け具２６をさらに効率的に操作することができる。吹き付け具２６の操作者はこのほか、コントローラ１４が、被覆材の変動（例えば、流量、圧力、粘度、材料組成など）、出力噴霧の変動（例えば、液滴のサイズ、分布、拡散、速度など）、環境条件などを自動的に調整し補正し得るため、稼働時間及び連続噴霧を増大させることができる。コントローラ１４はこのほか、センサフィードバックから生データを収集し、生データを処理して分析し、出力（例えば、レポート、アラーム、メッセージ、推奨サービス、推奨操作者トレーニングなど）を作成してもよい。例えば、コントローラ１４は、機器の不適切、非効率的又は不完全な動作又は吹き付け具２６を手動で使用する操作者の不適切、非効率的又は不完全な操作に起因して、流体供給源（例えば、ポンプ及び／又はタンク）及び吹き付け具２６に対して実施した調整のレポートを作成してもよい。
【００２２】
特定の実施形態では、センサ２３は、センサ２３から信号を受信するように構成された受信機に信号を送信してもよい。コントローラ１４は、受信機３６から受信したデータを利用して、ポンプ３４の流量及び／又は圧力を変化させてもよい。例えば、トリガ９４が作動すると（例えば、ユーザによって時計回り方向９８に移動されると）、次にトリガ９４に結合されたセンサ２３が作動し、信号を受信機３６に送信する。次に、コントローラ１４は、受信されたセンサ入力及び／又は受信されたユーザ入力に基づいてポンプ３４を動作させるポンプ制御コマンドを生成するために利用されてもよい。いくつかの実施形態では、コントローラ１４は、閉ループ制御を利用して、流体調整システム１２の目標動作条件を満たす制御シーケンスを生成してもよい。
【００２３】
吹き付け具２６の考察に戻ると、電力アセンブリ５２は、発電機１１０と、カスケード電圧乗算器１１２と、トリガスイッチ１１４と、電力アセンブリ５２又はバッテリ１１８によって電力供給される送信機１１６とを備える。電荷を生成するために、空気供給源１６からの空気が発電機空気流路１２０に分配される。発電機空気流路１２０は、ハンドル１８を通ってタービン１２２（例えば、複数の羽根を有する回転子）に接触するように空気２４を移動させる。空気２４は、タービン１２２の回転を駆動する羽根と、発電機１１０を同じく回転させるシャフト１２４とに対して流れ、その間を通過する。発電機５２は、回転シャフト１２４からの機械的エネルギーを、カスケード電圧乗算器１１２、トリガスイッチ１１４及び送信機１１６に用いられる電力に変換する。トリガスイッチ１１４は、トリガ９４が押圧されたときに作動する検出点１２６を備えてもよい。
【００２４】
図３は、図１及び図２に示す流体調整システム１２を制御するコンピュータ実装方法１３０の一実施形態のフローチャートである。コントローラ１４は、例えば、方法１３０を実施する。方法１３０は、流体調整システム１２が起動され、スプレーガンに供給されるポンプ３４を通る被覆材の流れを調整し始めるときに、開始される（ブロック１３２）。スプレーガンに搬送されるポンプを通る被覆材の流れを調節することにより、被覆材の圧力をさらに一貫したものにしてもよい。例えば、被覆材の流れを調整しない場合、被覆材の圧力が突然増減することがある。被覆材の圧力の急激な変化は、被覆された物体の不均一な被覆、噴霧パターンの変化をはじめとする望ましくない影響をもたらし得る。このような望ましくない影響により、被覆された物品が顧客基準を満たさないことになり、不合格になり得る。このため、被覆材の圧力を調節することにより、圧力変動を低減し得る。
【００２５】
方法１３０は、吹き付け具２６のトリガをはじめとする構成要素に結合された１つ以上のセンサからセンサ入力を受信する受信機を利用するステップを含む（ブロック１３４）。センサ入力は、信号を無線で受信機に送信してもよい。センサは、とりわけ、スプレーガンを通る被覆材の流量、トリガが起動される時間の長さなど、流体調整システムの動作状態を監視してもよい。方法１３０は、（例えば、操作者又は有資格者から）ユーザ入力を受信する受信機を利用するステップを含んでもよい。例えば、操作者は、目標ポンプ流量、液体（例えば、被覆材）供給レベル、（例えば、噴霧された物体上の）所望のコーティング厚さなどを入力してもよい。
【００２６】
方法１３０は、センサ入力及び／又はユーザ入力に少なくとも部分的に基づいてポンプ制御システムを制御するステップを含む（ブロック１３６）。例えば、ポンプ制御システムは、さらに多くの量の被覆材を被覆された物体に供給する必要がある場合、ポンプ流量を増大させてもよい。ポンプ制御システムは、吹き付ける被覆材を少なくする必要があるときに、ポンプ流量を減少させ得る。一例では、ポンプ制御システムは、目標に達するまで被覆材を連続的に搬送してもよい。例えば、ポンプ制御システムは、液体供給（例えば、被覆材）容器内の任意のレベルに達するまで、被覆材をスプレーガンに搬送するようにポンプに指示してもよい。別の例では、ポンプ制御システムは、（例えば、被覆された物体上の）被覆材の所望の厚さに達するまで、被覆材をスプレーガンに搬送するようにポンプに指示してもよい。さらに別の例では、ポンプ制御システムは、所定時間（例えば、１〜６０秒、２〜４０秒、５〜３０秒）にわたって被覆材をスプレーガンに搬送するようにポンプに指示してもよい。
【００２７】
本開示の特定の特徴のみが本明細書に図示され、説明されているが、多数の改良及び変更が当業者に想到されるであろう。このため、添付の特許請求の範囲は、本開示の真の精神に含まれるそのような改良及び変更のすべてを包含するように意図されていることを理解されたい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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