(57)【要約】アイテムのバンドル化したセットの固有のデジタル識別子は、バンドル化したセットからキャプチャ及び格納され、いかなる目的のためにも使われる撮像データまたは他の情報に基づいて生成することができる。撮像データまたは他の情報は、アイテムが巻きつけられたかまたは結合材、例えば、収縮ラップ、ゴムバンドまたは任意の他の材料のシートを用いて固有の方法で組み合せられた後、バンドル化したセットを表示することができるかまたは記載することができる。バンドル化したセットの固有のデジタル識別子は、アイテムに関する情報に関連して格納できる。その固有のデジタル識別子に基づいて認識されるときに、バンドル化したセットに関する情報は、バンドル化したセットが関連するアイテムまたは注文のいずれかの属性に基づいてバンドル化したセットのための共通のコンテナを識別することなど、いかなる目的においてもアクセスし利用できる。【選択図】図１Ｆ
2019534219.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の撮像装置と、
前記第１の撮像装置の視野の中の第１の作業ステーションと、
第２の撮像装置と、
前記第２の撮像装置の視野の中の第２の作業ステーションと、
前記第２の作業ステーションのコンピュータディスプレイと、
前記第１のステーションから前記第２のステーションまで伸びるコンベヤと、
ネットワークの上で前記第１の撮像装置、前記第２の撮像装置、前記コンピュータディスプレイ及び前記コンベヤと通信する少なくとも１つのコンピューティング装置であって、少なくとも１つのコンピュータプロセッサ及び少なくとも１つのデータ記憶装置を含む、前記少なくとも１つのコンピューティング装置と
を含むシステムであって、
前記少なくとも１つのコンピューティング装置が少なくとも、
前記第１の作業ステーションのアイテムの第１のバンドルの第１の画像が前記第１の撮像装置によってキャプチャされるようにし、アイテムの前記第１のバンドルは少なくとも２つのアイテムの周りに巻きつけられる第１の結合材で連結される前記少なくとも２つのアイテムを含み、そして、前記第１の画像は前記第１の結合材の少なくとも第１の部分を表し、
アイテムの前記第１のバンドルに関する第１の情報を判定し、アイテムの前記第１のバンドルに関する前記第１の情報は、
前記少なくとも２つのアイテムを注文したカスタマのアイデンティティ、
前記少なくとも２つのアイテムが出荷されるべき目的地、
前記少なくとも２つのアイテムのうちの１つのアイデンティティ、または、
前記少なくとも２つのアイテムのうちの前記１つに対する取り扱い指示
の少なくとも１つを含み、
前記第１の結合材の前記第１の部分に対応する前記第１の画像の少なくとも一部を抽出し、
アイテムの前記第１のバンドルの前記第１の画像に少なくとも部分的に基づいてアイテムの前記第１のバンドルの第１のデジタル識別子を生成し、前記第１のデジタル識別子は前記第１の結合材の前記第１部分に対応する前記第１の画像の前記部分に少なくとも部分的に基づいて生成され、
前記少なくとも１つのデータ記憶装置のアイテムの前記第１のバンドルに関する前記第１の情報に関連してアイテムの前記第１のバンドルの前記第１のデジタル識別子を格納し、
アイテムの複数のバンドルを前記コンベヤによって前記第１のステーションから前記第２のステーションまで移動させ、アイテムの前記第１のバンドルはアイテムの前記複数のバンドルの１つであり、
前記第２のステーションのアイテムの前記複数のバンドルの少なくとも一部の画像をキャプチャし、前記第１のバンドルはアイテムの前記複数のバンドルの前記少なくとも一部の１つであり、
アイテムの前記複数のバンドルの前記少なくとも一部の複数のデジタル識別子を生成し、
前記複数のデジタル識別子のそれぞれを前記第１のデジタル識別子と比較し、
前記複数のデジタル識別子の１つが前記第１のデジタル識別子に対応すると判定し、
前記コンピュータディスプレイに前記第１の情報の少なくとも一部を表示させる
ように構成される、
前記システム。
【請求項２】
前記少なくとも１つのコンピュータデバイスが、少なくとも、
前記第１のデジタル識別子と前記複数のデジタル識別子のそれぞれとの間の一致の信頼度を判定し、
前記第１のデジタル識別子に対応すると判定される前記複数のデジタル識別子の前記１つが前記第１のデジタル識別子との一致の最高の信頼度を有する
ようにさらに構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
第１の時間に第１の撮像装置によってアイテムの第１のバンドル化したセットの少なくとも一部の少なくとも第１の画像をキャプチャすることであって、アイテムの前記第１のバンドル化したセットは第１の結合材によって少なくとも部分的に巻きつけられる少なくとも第１のアイテムを含み、アイテムの前記第１のバンドル化したセットの前記一部は前記第１の結合材の一部を含む、前記キャプチャすることと、
少なくとも１つのコンピュータプロセッサによって、前記第１の画像に少なくとも部分的に基づいてアイテムの前記第１のバンドル化したセットの第１のデジタル識別子を生成することと、
前記少なくとも１つのコンピュータプロセッサによって、前記第１のデジタル識別子と少なくとも１つのデータ記憶装置に格納されるアイテムのバンドル化したセットの複数のデジタル識別子の少なくとも一部との比較を判定することであって、前記複数のデジタル識別子のそれぞれは、前記第１の時間の前に少なくとも１つの結合材によって、少なくとも部分的に巻きつけられる少なくとも１つのアイテムを含むアイテムのバンドル化したセットに関する情報に関連して格納された、前記判定することと、
前記少なくとも１つのコンピュータプロセッサによって前記複数のデジタル識別子の前記少なくとも一部との前記比較に少なくとも部分的に基づいて前記複数のデジタル識別子の１つを選択することと、
前記少なくとも１つのデータ記憶装置の前記複数のデジタル識別子の前記選択された１つに関連して格納される情報を識別することと、
前記少なくとも１つのデータ記憶装置の前記複数のデジタル識別子の前記選択された１つに関連して格納される前記情報がアイテムの前記第１のバンドル化したセットと関係していると判定することと
を含む、コンピュータによる実施方法。
【請求項４】
第２の時間に第２の撮像装置によって、少なくともアイテムの前記第１のバンドル化したセットの少なくとも前記一部の第２の画像をキャプチャすることであって、第２の時間は前記第１の時間の前である、キャプチャすることと、
前記少なくとも１つのコンピュータプロセッサによって前記第２の画像に少なくとも部分的に基づいてアイテムの前記第１のバンドル化したセットの第２のデジタル識別子を生成することであって、前記複数のデジタル識別子の前記選択された１つは、前記第２のデジタル識別子である、前記生成することと、
前記少なくとも１つのコンピュータプロセッサによるアイテムの前記第１のバンドル化したセットに関する情報を識別することと、
前記少なくとも１つのデータ記憶装置の前記第２のデジタル識別子に関連してアイテムの前記第１のバンドル化したセットに関する前記情報を格納することであって、アイテムの前記第１のバンドル化したセットに関する前記情報は前記複数のデジタル識別子の前記選択された１つに関連して格納される前記情報である、前記格納することと
をさらに含む、請求項３に記載のコンピュータによる実施方法。
【請求項５】
アイテムの前記第１のバンドル化したセットが前記第２の時間の第２の位置から前記第１の時間の前の第１の位置まで輸送されるようにすること
をさらに含む、請求項３または４のいずれかに記載のコンピュータによる実施方法。
【請求項６】
前記第１のデジタル識別子が前記第１の結合材の少なくとも前記一部を表す前記第１の画像の一部を含み、
アイテムのバンドル化したセットの前記複数のデジタル識別子のそれぞれは、少なくとも１つの結合材によって少なくとも部分的に巻きつけられる少なくとも１つのアイテムを含むアイテムのバンドル化したセットの画像の一部含む、
請求項３、４または５のいずれかに記載のコンピュータによる実施方法。
【請求項７】
前記第１のデジタル識別子が前記第１の時間におけるアイテムの前記第１のバンドル化したセットの前記一部の第１の深度画像であり、
アイテムの前記第１のバンドル化したセットの前記第１のデジタル識別子を生成することは、
前記少なくとも１つのコンピュータプロセッサによって前記第１の深度画像に少なくとも部分的に基づいてアイテムの前記第１のバンドル化したセットの少なくとも前記一部を表す第１のポイントクラウドを生成することを含み、
アイテムのバンドル化したセットの前記複数のデジタル識別子の前記少なくとも一部のそれぞれは、少なくとも１つの結合材によって少なくとも部分的に巻きつけられる少なくとも１つのアイテムを含むアイテムのバンドル化したセットの少なくとも一部のポイントクラウドである、
請求項３、４、５または６のいずれかに記載のコンピュータによる実施方法。
【請求項８】
アイテムの前記第１のバンドル化したセットの前記第１のデジタル識別子を生成することが、
少なくとも部分的に前記第１の結合材によって少なくとも前記第１のアイテムを巻きつける前に少なくとも前記第１のアイテムの少なくとも第２の画像をキャプチャすることと、
少なくとも部分的に前記第１の画像及び前記第２の画像に基づいて第３の画像を生成することであって、前記第３の画像が前記第１の結合材の少なくとも前記部分に対応するピクセル値を含み、前記第１のデジタル識別子が前記第３の画像を含む、前記生成することと
を含み、
アイテムのバンドル化したセットの前記複数のデジタル識別子のそれぞれが、前記第１の時間の前に少なくとも１つの結合材によって少なくとも部分的に巻きつけられる前記少なくとも１つのアイテムを含むアイテムの前記バンドル化したセットの画像の一部含み、
前記複数のデジタル識別子の前記１つを選択することが、
前記第１の結合材の少なくとも前記一部に対応する前記ピクセル値を含む前記複数のデジタル識別子の前記１つを選択することを含む、
請求項３、４、５、６または７のいずれかに記載のコンピュータによる実施方法。
【請求項９】
前記第３の画像を生成することが、
画像減算アルゴリズムに従って前記第２の画像のピクセル値と前記第１の画像のピクセル値との間の差分を判定すること
を含み、
前記第３の画像が前記第２の画像の前記ピクセル値と前記第１の画像の前記ピクセル値との間の前記差分を含む、
請求項８に記載のコンピュータによる実施方法。
【請求項１０】
前記複数の識別子の前記選択された１つに関連して格納される前記情報が、
アイテムの前記第１のバンドル化したセットの第１の属性であって、アイテムの前記第１のバンドル化したセットの前記第１の属性がアイテムの前記第１のバンドル化したセットの大きさである、前記第１の属性、
前記第１のアイテムの第２の属性であって、前記第１のアイテムのための取り扱い指示である前記第２の属性、または、
少なくとも前記第１のアイテムに対する注文の第３の属性であって、少なくとも前記第１のアイテムのための目的地、または少なくとも前記第１のアイテムを求める前記注文をしたカスタマのうちの１つである、前記第３の属性
のうちの少なくとも１つを含む、
請求項３、４、５、６、７または８のいずれかに記載のコンピュータによる実施方法。
【請求項１１】
前記複数のデジタル識別子の前記選択された１つに関連して格納される前記情報に少なくとも部分的に基づいてアイテムの前記第１のバンドル化したセットのためのコンテナを選択することと、
アイテムの前記第１のバンドル化したセットが前記選択されたコンテナに梱包されるようにすることと
をさらに含む、請求項１０に記載のコンピュータによる実施方法。
【請求項１２】
前記第１の結合材が、特定の長さの紙、プラスチック、ゴム、金属材料または半半金属材料のちの少なくとも１つを含む、請求項３、４、５、６、７、８または１０のいずれかに記載のコンピュータによる実施方法。
【請求項１３】
前記第１の結合材が少なくとも前記第１のアイテムの第１の外周を囲んで巻きつけられ、
アイテムの前記第１のバンドル化したセットが、
少なくとも前記第１のアイテムの前記第１の外周を囲んで巻きつけられる第２の結合材、または、
少なくとも前記第１のアイテムの第２の外周を囲んで巻きつけられる第３の結合材
のうちの少なくとも１つをさらに含む、
請求項３、４、５、６、７、８、１０または１２のいずれかに記載のコンピュータによる実施方法。
【請求項１４】
アイテムの複数のセットのそれぞれに対して、アイテムの前記セットの第１の画像をキャプチャすることであって、アイテムの前記複数のセットのそれぞれの前記第１の画像はアイテムの前記セットに結合材を適用する前に第１の位置でキャプチャされる、前記キャプチャすることと、
アイテムの前記複数のセットのそれぞれに対して、アイテムの前記セットの第２の画像をキャプチャすることであって、アイテムの前記複数のセットのそれぞれの前記第２の画像はアイテムの前記セットに前記結合材を適用した後に前記第１の位置でキャプチャされ、前記第２の画像は前記結合材の少なくとも一部を含む、前記キャプチャすることと、
アイテムの前記複数のセットのそれぞれに対して、アイテムの前記セットに適用される前記結合材の第３の画像を導出することであって、
前記第２の画像のピクセル値を前記第１の画像のピクセル値から減算すること
を含む、前記結合材の前記第３の画像を導出することと、
アイテムの前記複数のセットのそれぞれに対して、アイテムの前記セットに関する情報を判定することと、
アイテムの前記複数のセットのそれぞれに対して、少なくとも１つのデータ記憶装置に、アイテムの前記セットに関する前記情報に関連して前記第３の画像を格納することと、
第２の位置でアイテムの第４の画像をキャプチャすることであって、前記アイテムは、結合材によって少なくとも部分的に巻きつけられる、前記キャプチャすることと、
前記第４の画像の少なくとも一部を前記少なくとも１つのデータ記憶装置に格納される前記第３の画像のそれぞれと比較することと、
前記少なくとも１つのデータ記憶装置に格納される前記第３の画像の少なくとも一部に対して、前記第４の画像の前記一部と前記第３の画像の前記少なくとも一部のそれぞれとの一致の確率を判定することと、
前記少なくとも１つのデータ記憶装置に格納される前記第３の画像の前記少なくとも一部の１つを選択することであって、前記第３の画像の前記少なくとも一部の前記選択された１つは前記第４の画像との一致の最高の確率を有する、前記選択することと、
前記少なくとも１つのデータ記憶装置に格納される前記選択された第３の画像に関連して格納されるアイテムの前記セットに関する前記情報にアクセスすることと
を含む方法。
【請求項１５】
アイテムの前記セットに関して前記アクセスされた情報に少なくとも部分的に基づいて、アイテムの前記セットのためのコンテナまたはアイテムの前記セットのための目的地のうちの少なくとも１つを選択することと、
アイテムの前記複数のセットのそれぞれを、少なくとも１つのコンベヤで前記第１の位置から前記第２の位置まで移動させることと
をさらに含む、請求項１４に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
最新のオンライン市場は、様々な方法で、実質的に世界中のあらゆる領域にいる可能性のあるカスタマに、多種多様なグループまたはタイプのアイテム（任意のタイプまたは形の商品、サービス、情報及び／または媒体を含む）を提供している。このようなアイテムは、１つ以上の販売者、ベンダー、製造業者または他の供給源によりオンライン市場によって運営されるフルフィルメントセンター、倉庫または別の設備に配送されることができる。積荷が到着すると、各アイテムは登録されることができ、それは例えば、各アイテムと関連した標準識別番号（例えば、Ｓｔｏｃｋ  Ｋｅｅｐｉｎｇ  Ｕｎｉｔ番号つまりＳＫＵ、Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｐｒｏｄｕｃｔ  ＣｏｄｅつまりＵＰＣ、またはＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ  Ａｒｔｉｃｌｅ  ＮｕｍｂｅｒつまりＥＡＮ）を位置検出するかまたは、カスタムメイドの識別番号を各アイテムに割り当てて、その識別番号に基づいて各アイテムが到着したことの表示を１つ以上のデータ記憶装置に格納することにより行われる。その後で、アイテムは１つ以上の製品詳細ページと関連付けられてもよく、このようなページはインターネット上でカスタマに対して利用可能にすることができる。カスタマがアイテムの１つ以上を発注すると、オンライン市場はカスタマに配送のために注文されたアイテムを梱包し、あらゆる必要なトランザクションを処理し、注文されたアイテムがカスタマに配送されるように調整することができる。
【０００２】
多くの例において、カスタマがオンライン市場から複数のアイテムを配送する注文をすると、複数のアイテムは共通の梱包で一緒にカスタマに配送されることができる。例えば、カスタマが熱心なゴルファである場合、その人はオンライン市場から新しい一足のゴルフシューズ、新しいゴルフボールのスリーブ及び新しいパターを注文する可能性がある。いくつかのシナリオにおいて、複数のアイテムを求める注文を受信すると即座に、アイテムを所有しているフルフィルメントセンター、倉庫または別の施設は、準備ステーションで、例えばテープ、リボン、袋、箱、接着剤または他の結合材料を使用して一緒にアイテムをバンドルにすることができて、例えば、コンベヤ上や、ビンの、またはあらゆる他の手段による配布ステーションへ、バンドル化したアイテムを転送することができ、そこで、バンドル化したアイテムはカスタマによって指定された目的地に出荷するために、十分な量とタイプの荷敷とともにコンテナに置くことができる。
【０００３】
市販のアイテムは、一般にアイテムまたはそれらの梱包の外表面に設けられている外部のマーキングによって識別される。このようないくつかのマーキングは、バーコード（例えば、「ＱＲ」コードなどの、１次元または２次元のコード）、文字、数、シンボルまたは任意のタイプもしくは数の他の文字の組合せの文字を含む。複数のアイテムが１つ以上の結合材料を用いてバンドルで結合される場合、アイテムの１つ以上の上の外部のマーキング（例えば、ＳＫＵ、ＵＰＣ、ＥＡＮまたは他のあらゆる文字）は結合材料によって、または、他のアイテムによって隠されるかまたは覆われることがあり得て、それがフルフィルメントセンター、倉庫または別の施設の全体にわたってバンドルの識別及びトラッキングを著しく難しくし得る。
【０００４】
さらに、標準であるかカスタマイズした識別番号がアイテムに一般に割り当てられる一方で、このような番号は、少なくとも２つの理由のためにアイテムのバンドルに割り当てられることは多くない。第１に、アイテムのバンドルは、数が理論的には無限でもよい。第２に、アイテムのバンドルに識別番号を組み込むこと、例えば、識別番号もしくは他のあらゆる文字もしくはシンボルかマーキングを含む粘着ラベルかテープをバンドルに貼り付けること、または無線周波数識別（つまり「ＲＦＩＤ」）デバイスもしくはタグをバンドルに添付することは、ロジスティック的に難しく、アイテムのバンドルが短い期間の間遅くなるかまたは停止することを必要とする可能性があり、このことにより本質的にカスタマへのバンドルの配送を遅延させる。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１Ａ】本開示の実施形態によるバンドル化したユニットの識別またはトラッキングのためのシステムの態様の図である。
【図１Ｂ】本開示の実施形態によるバンドル化したユニットの識別またはトラッキングのためのシステムの態様の図である。
【図１Ｃ】本開示の実施形態によるバンドル化したユニットの識別またはトラッキングのためのシステムの態様の図である。
【図１Ｄ】本開示の実施形態によるバンドル化したユニットの識別またはトラッキングのためのシステムの態様の図である。
【図１Ｅ】本開示の実施形態によるバンドル化したユニットの識別またはトラッキングのためのシステムの態様の図である。
【図１Ｆ】本開示の実施形態によるバンドル化したユニットの識別またはトラッキングのためのシステムの態様の図である。
【図１Ｇ】本開示の実施形態によるバンドル化したユニットの識別またはトラッキングのためのシステムの態様の図である。
【図１Ｈ】本開示の実施形態によるバンドル化したユニットの識別またはトラッキングのためのシステムの態様の図である。
【図２】本開示の実施形態によるバンドル化したユニットの識別またはトラッキングのための１つのシステムのコンポーネントのブロック図である。
【図３】本開示の実施形態によるバンドル化したユニットの識別またはトラッキングのための１つのプロセスのフローチャートである。
【図４Ａ】本開示の実施形態によるバンドル化したユニットの識別またはトラッキングのためのシステムの態様の図である。
【図４Ｂ】本開示の実施形態によるバンドル化したユニットの識別またはトラッキングのためのシステムの態様の図である。
【図５Ａ】本開示の実施形態によるバンドル化したユニットの識別またはトラッキングのためのシステムの態様の図である。
【図５Ｂ】本開示の実施形態によるバンドル化したユニットの識別またはトラッキングのためのシステムの態様の図である。
【図５Ｃ】本開示の実施形態によるバンドル化したユニットの識別またはトラッキングのためのシステムの態様の図である。
【図６Ａ】本開示の実施形態によるバンドル化したユニットの識別またはトラッキングのためのシステムの態様の図である。
【図６Ｂ】本開示の実施形態によるバンドル化したユニットの識別またはトラッキングのためのシステムの態様の図である。
【図７Ａ】本開示の実施形態によるバンドル化したユニットの識別またはトラッキングのためのシステムの態様の図である。
【図７Ｂ】本開示の実施形態によるバンドル化したユニットの識別またはトラッキングのためのシステムの態様の図である。
【図８Ａ】本開示の実施形態によるバンドル化したユニットの識別またはトラッキングのためのシステムの態様の図である。
【図８Ｂ】本開示の実施形態によるバンドル化したユニットの識別またはトラッキングのためのシステムの態様の図である。
【図９Ａ】図９Ａ及び図９Ｂは、本開示の実施形態によるバンドル化したユニットの識別またはトラッキングのための１つのプロセスのフローチャートである。
【図９Ｂ】本開示の実施形態によるバンドル化したユニットの識別またはトラッキングのための１つのプロセスのフローチャートである。（図９Ａの続き）
【図１０Ａ】本開示の実施形態によるバンドル化したユニットの識別またはトラッキングのためのシステムの態様の図である。
【図１０Ｂ】本開示の実施形態によるバンドル化したユニットの識別またはトラッキングのためのシステムの態様の図である。
【図１０Ｃ】本開示の実施形態によるバンドル化したユニットの識別またはトラッキングのためのシステムの態様の図である。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
後でさらに詳細に記載されているように、本開示はユニットのバンドル、例えば、１つ以上の商品または他のアイテムを識別してトラッキングするためのシステムと方法に関する。より具体的には、本開示の実施形態は、１つ以上の結合材または層で１つのアイテムまたは複数のアイテムを巻きつけて、アイテムまたはアイテムを含んでいるバンドルの電子「指紋」、「署名」または他のデジタル識別子を、このようなアイテムが結合されている層または結合剤に１少なくとも部分的に基づいて、自動的に定式化することに関する。例えば、複数のアイテムが１つ以上の結合材または層を用いてバンドルに巻きつけられる場合、バンドルに関する撮像データ（例えば、１つ以上の静止画像もしくは動画像）または他の情報もしくはそのデータをキャプチャすることができて、バンドルのデジタル識別子を生成するために処理することができる。アイテムのバンドルのデジタル識別子はいかなる形式でもよく、一連の数字もしくは他の文字または、アイテムのバンドルの１つ以上の態様の実際の可視表現、例えば、バンドルの１つ以上の部分の２次元の視覚画像または３次元深度画像（またはポイントクラウド）を含む。
【０００７】
一旦デジタル識別子が撮像データまたはそこからキャプチャされる他の情報もしくはデータに基づいて生成されると、それから、デジタル識別子はバンドル、個々のアイテムまたはカスタマから受け取られるアイテムを求める注文の１つ以上の属性に関連して、１つ以上のデータ記憶装置に格納されることができる。このような属性は、バンドルのための、または、バンドルの個々のアイテムのための意図する目的地または輸送要件を含むことができるが、これに限定されるものではない。その後、バンドルは、撮像データまたはバンドルからキャプチャされる他の情報またはデータに基づいて、例えば、撮像データを処理して、確率論的ベースで処理された画像データをアイテムのバンドルの１つ以上のデジタル識別子と比較することによって、認識されることができる。例えば、いくつかの実施形態で、デジタル識別子は、フルフィルメントセンターの第１のステーションもしくは位置、倉庫、または、同様の施設でアイテムのバンドルについてキャプチャされる１つ以上の画像に基づいてアイテムのバンドルのために生成されることができ、そしてデータベースまたは他のデータ記憶装置の１つ以上のレコードに、バンドルまたはその中に含まれるアイテムに関するあらゆる関係情報またはデータとともに格納することができる。
【０００８】
その後で、バンドルはフルフィルメントセンターの第２のステーションまたは位置へ輸送される（例えば、運搬される）ことができて、そこで、バンドルは、バンドルの１つ以上の画像をキャプチャして処理し、処理された画像をデータベースのレコードに格納された複数のデジタル識別子のそれぞれと比較し、そして処理された画像の１つと最も密接に一致するデジタル識別子の１つを選択することによって、認識されることができる。例えば、第２のステーションまたは位置でキャプチャされるバンドルの画像は、例えばデジタル識別子が第１のステーションまたは位置でキャプチャされるバンドルの画像に基づいて生成されたのと同じ方法で、そこからデジタル識別子を生成するために用いることができる。第１のステーションまたは位置でキャプチャされるバンドルの画像に基づいて生成されるデジタル識別子が第２のステーションまたは位置でキャプチャされるバンドルの画像に基づいて生成されるデジタル識別子と十分に、例えば、十分に高い信頼度または精度まで類似している場合、第２のステーションまたは位置のバンドルは第１のステーションまたは位置からのバンドルと認識される。あるいは、バンドルがデジタル識別子との比較に基づいて認識されることができない場合、または、２つ以上のデジタル識別子が、所与のバンドルのデジタル識別子との一致の、同等か十分に高い確率を有する場合、それぞれのバンドルまたはその中のアイテムに関して知られ得る追加情報またはデータが、一致の最高確率を有するデジタル識別子を選択してそれに応じてバンドルを認識するために考慮されて評価されることができる。バンドルがこうして認識された後、バンドル、個々のアイテムまたは注文の属性はデジタル識別子に基づいて読み出すことができる。
【０００９】
したがって、本開示のシステム及び方法は、ユニットが１つ以上の外部層によって組合せられた後にバンドルから集められる、撮像データまたは他の情報もしくはデータに基づいて導出されるデジタル識別子（例えば、指紋または署名）に基づいて、ユニットのバンドルを効率的に識別してトラッキングすることに関する。デジタル識別子は、所与のバンドルといつまでも関連付けていることができるし、あるいは、例えば、バンドルが形成される第１の時間と、限定するものではないがバンドルが与えられたカスタマへの配送の準備をされる施設内のステーションまたは他の位置を含んだ意図する目的地にバンドルが送られる第２の時間の間の、所与の前後関係の中での使用に限定することができ、そのすぐ後に削除するかまたは、放棄することができる。
【００１０】
図１Ａ〜１Ｈを参照すると、本開示の実施形態による、バンドル化したユニットの識別またはトラッキングのための１つのシステム１００の態様が示される。図１Ａに示すように、システム１００は第１の作業ステーション１３１（例えば、準備ステーション）を有するフルフィルメントセンター１３０を含む。第１の作業ステーション１３１は、撮像装置１４０−１及びコンベヤ１６２を含む。第１の作業ステーション１３１は作業面及び結合材１２５の供給物（例えば、ロール）も含み、それはいかなる紙、プラスチック、ゴム、金属か半金属の材料、例えば収縮ラップ（例えば、ポリマープラスチックフィルム）、バブルラップ、ゴムバンド、接着剤、セロハンのシート、紙または金属もしくは半金属のフォイルなどでもよい。撮像装置１４０−１は、第１の作業ステーション１３１の相当の部分を視野の中に含み、例えば、イントラネットまたはインターネットの一部などの通信ネットワーク上のコンピュータサーバ１３２と通信する。あるいは、第１の作業ステーション１３１は、撮像装置１４０−１に加えて、または、それを含む、複数の撮像装置を含むことができて、このような撮像装置は、第１の作業ステーション１３１で、または他のいかなる基盤上でも、作業面または他の特徴に関するいかなる構成または配向にも整列配置することができる。
【００１１】
図１Ａにも示すように、作業者１５５−１はアイテム１０−１及びアイテム１０−２をバンドルに組合せる準備をしている。アイテム１０−１、１０−２はそれぞれ、１つ以上の文字（例えば、文字、数字もしくはシンボル）及び／またはバーコードを含む、外表面上の１つ以上のマーキングまたは識別子を含む。図１Ｂに示すように、作業者１５５−１はアイテム１０−１及びアイテム１０−２を積み重ねて、結合材１２５の特定の長さのもの１２を引き出して、結合材１２５の特定の長さのもの１２をアイテム１０−１、１０−２の周りに巻きつける。
【００１２】
図１Ｃ及び図１Ｄに示すように、バンドル１５は、結合材１２５の特定の長さのもの１２でアイテム１０−１、１０−２を第１の作業ステーション１３１において十分にきつく一緒に連結するために、アイテム１０−１、１０−２を巻きつけることによって、アイテム１０−１、１０−２から形成されている。あるいは、バンドル１５は、結合材１２５の特定の長さのもの１２を、単一アイテム、例えば、アイテム１０−１もしくはアイテム１０−２の１つの周りで、または、任意の数の他のアイテム（図示せず）の周りで巻きつけることによって形成することができる。バンドル１５が形成された後、撮像装置１４０−１はバンドル１５についての情報１４２−１（例えば、バンドルの、または、個々のアイテム１０−１、１０−２の名称または他の識別子）及びバンドル１５の画像１４４−１（または複数画像）をキャプチャすることができるかまたは判定することができて、情報１４２−１及び画像１４４−１は、コンピュータサーバ１３２へ転送されることができ、フルフィルメントセンター１３０に存在することが分かっている任意の数の他のバンドルの情報及び／または画像に加えて格納することができる。例えば、画像１４４−１はその中で表される１つ以上の特徴を識別するために処理することができ、その特徴には、中で表されるオブジェクトもしくはオブジェクトの一部の１つ以上の端、輪郭、外形、色、テクスチャ、陰影、形状またはその他の特性を含む。
【００１３】
図１Ｄに示すように、結合材１２５の特定の長さのもの１２が、アイテム１０−１、１０−２を効果的に連結してバンドル１５を形成する方法でアイテム１０−１、１０−２のスタックの外周を囲んで、または、その軸の周りにきつく巻きつけられることを、画像１４４−１は示す。あるいは、結合材１２５の２倍以上の長さが、スタックの同じ同じ外周を囲んで、もしくは同じ軸の周りで、または、スタックの異なる外周を囲んで、もしくは異なる軸の周りで、巻きつけられることができる。画像１４４−１に加えて、または、それを含む、バンドル１５の任意の数の画像を、撮像装置１４０−１または１つ以上の他の撮像装置（図示せず）によってキャプチャすることができる。
【００１４】
図１Ｅに示すように、バンドル１５がアイテム１０−１、１０−２のスタックの外周を囲んで結合材１２５の特定の長さのもの１２を巻きつけることによって形成されて、かつバンドル１５の情報１４２−１及び画像１４４−１が撮像装置１４４−１によってキャプチャされたかまたは判定された後、作業者１５５−１は、フルフィルメントセンター１３０の第２の作業ステーション１３３（例えば、パッキングステーション）への配送のためにコンベヤ１６２上にバンドル１５を置く。パッキングステーション１３３は、撮像装置１４０−２及びコンピュータディスプレイ１６５も含む。撮像装置１４０−２は、コンピュータサーバ１３２と通信して、コンベヤ１６２の一部を視野の中に含む。
【００１５】
バンドル１５が第２の作業ステーション１３３に到着するにつれて、撮像装置１４０−２はバンドル１５の画像１４４−２（または複数画像）をキャプチャすることができて、画像１４４−２をコンピュータサーバ１３２へ転送することができる。コンピュータサーバ１３２で、画像１４４−２はその中で表される１つ以上の特徴を識別するために処理することができ、その特徴には、画像１４４−２の中で表されるオブジェクトもしくはオブジェクトの一部の１つ以上の端、輪郭、外形、色、テクスチャ、陰影、形状またはその他の特性を含む。例えば、画像１４４−２は、結合材１２５の特定の長さのもの１２に対応するその部分を、アイテム１０−１、１０−２に対応するその部分ならびに背景特徴（例えば、コンベヤ１６２）に対応するその部分と一緒に識別するために処理することができる。その後で、画像１４４−２は、バンドル１５のアイデンティティを確認して、バンドル１５に関する他のいかなる関係情報も判定するために、コンピュータサーバ１３２で利用できるかまたはそこに格納されているバンドルまたはその一部のいかなる画像とも比較することができる。
【００１６】
図１Ｆに示すように、例えば１つ以上の画較または画像マッピングアルゴリズムまたは技術によって、画像１４４−２が十分に高い信頼度または精度まで画像１４４−１及び／またはバンドル１５に対応すると判定された後、バンドル１５に対応する情報１４２−２はサーバ１３２からアクセスすることができて、いかなる目的のためにも利用することができる。例えば、図１Ｆに示すように、いくつかの実施形態では、（バンドル１５の名称などの）情報１４２−２の少なくとも一部は作業者１５５−２の視野の中のコンピュータディスプレイ１６５に表示することができる。あるいは、他の実施形態では、配送のためにバンドル１５を準備するための１つ以上の指示は、コンピュータディスプレイ１６５に表示することができる。画像１４４−２が、十分に高い信頼度または精度で画像１４４−１及び／またはバンドル１５に対応すると判定される場合、画像１４４−１において表されるバンドル１５が画像１４４−２においても表されることを確認するために、詳細解析が実行されたり、考察がなされたりする必要はない。しかしながら、画像１４４−２が十分に高い信頼度または精度で画像１４４−１及び／またはバンドル１５に対応すると判定されない場合、画像１４４−１、１４４−２において表されるバンドルまたはアイテムに関する任意の数の他の情報またはデータを、バンドル１５が画像１４４−２の中に表されると認識するために、そして、それに応じてバンドル１５に関する情報にアクセスするために、調べることができて及び／または比較することができる。
【００１７】
図１Ｇに示すように、情報１４２−２に基づいて、作業者１５５−２はバンドル１５のための適切なコンテナ１４を識別することができて、バンドル１５をその中に置くことができる。図１Ｈに示すように、バンドル１５の名称がついているラベル１６は、画像１４４−１、１４４−２との比較に基づいて判定されるように、添付することができる。あるいは、ラベル１６はバンドル１５のための目的地の住所もしくは他のジオロケーション、または、画像１４４−１、１４４−２の比較に少なくとも部分的に基づいて判定される情報もしくはデータを含むがこれに限らずバンドル１５に関する他のいかなる関係情報もしくはデータも、含むことができる。
【００１８】
したがって、本開示のシステム及び方法の実施形態は、結合材によって連結される１つ以上のアイテムのバンドル（例えば、グループまたはセット）のための固有のデジタル識別子を作成すること関し、結合材には例えば、１つ以上のアイテムの周りを巻きつけるか、包み込むかもしくは、覆うか、または２つ以上のアイテムを一緒に結合するために用いることができる、ポリマープラスチックフィルム、セロハン、バブルラップ（または他のプラスチック）、紙、接着剤もしくは他の接着剤または他の任意の材料もしくは物質の１つ以上の層があり、収縮ラップ、バブルラップ、ゴムバンド、接着剤、セロハンのシート、紙または金属もしくは半金属のフォイルなどを含むが、これらに限定されるものではない。固有のデジタル識別子は、１つ以上の結合材によってアイテムを（例えば、第１の位置のバンドルと）バンドルに結合する前またはその後に個々のアイテムから集められた、撮像データまたは他の情報もしくはデータから生成することができる。
【００１９】
いくつかの実施形態では、アイテムのバンドルのための固有のデジタル識別子は、バンドルについてキャプチャされる１つ以上の画像に基づいて生成することができて、このような画像または、このような画像の一部がバンドル及び／またはこのようなアイテムを連結している結合材に対応する内容の、２次元または３次元表現を含むことができる。いくつかの他の実施形態では、固有のデジタル識別子は、任意の数のアライメントまたは方向の視野を有する１つ以上の撮像装置、例えば、トンネルの形で、または、任意の数のアイテムが任意の速度でそれを通って通過すると予想することができるトラックに沿って、整列配置される撮像装置によってキャプチャされる画像に基づいて生成することができる。
【００２０】
本開示に従って生成される固有のデジタル識別子は、他のバンドル他の識別子及び関連する属性とともに、バンドル、アイテムまたはこのようなアイテムを含んでいる１つ以上の注文の、１つ以上の属性に関連付けて１つ以上のデータ記憶装置に格納することができる。その後、撮像データまたは他の情報もしくはデータは、バンドルから（例えば、第２の位置のバンドルで）キャプチャして、処理することができる。このような撮像データまたは他の情報もしくはデータに基づいて生成されるデジタル識別子を含むことができる処理された画像データは、複数の固有のデジタル識別子と比較することができる。処理された画像データに最も密接に一致するかまたは対応するデジタル識別子の１つ（またはそこから生成されるデジタル識別子）は、例えば、処理された画像データ（またはそこから生成されるデジタル識別子）との一致の最高の信頼度または精度に基づいて選択することができ、そして、バンドル、バンドルに含まれる個々のアイテム、または、バンドルまたは１つ以上の個々のアイテムが関連する注文の属性はそれに応じてアクセスすることができる。
【００２１】
いくつかの実施形態では、バンドルは、撮像データまたは他の情報もしくはデータから生成されるデジタル識別子の比較に厳密に基づいて認識することができる。しかしながら、いくつかの他の実施形態では、バンドルは、任意の数のレベルまたはステージを含む比較のプロセスに基づいて認識することができる。例えば、所与のバンドルの画像がキャプチャされる場合、デジタル識別子は所与のバンドルの画像に基づいて生成されることができ、そして、このようなバンドルの画像に基づいて以前生成された複数のバンドルのデジタル識別子と比較することができる。バンドルの単一の１つが、デジタル識別子との比較に基づいて、最も密接に、または、最も可能性高く、例えば、十分に高い信頼度または精度で所与のバンドルと一致すると識別される場合、バンドルの１つに関する情報またはデータはそれに従って識別することができる。バンドルの２つ以上が所与のバンドルに同程度に確かに関連すると識別される場合、あるいは、２つ以上のバンドルが十分に高い信頼度または精度で所与のバンドルと一致すると識別される場合、それぞれのバンドルに関する他のいかなる情報またはデータも調べることができて、２つ以上のバンドルのうちどちらが所与のバンドルに対応するかについて確認するために比較することができる。このような他の情報またはデータは、それぞれのバンドルに関してキャプチャされる撮像データにおいて識別されるかまたは抽出される情報もしくはデータか、またはそれぞれのバンドルに関して知られているか取得されるものであり得る他のいかなる情報もしくはデータも含むが、これらに限定されるものではない。
【００２２】
いくつかの実施形態では、アイテムのバンドルのデジタル識別子は、異なる位置にあるようなバンドルから例えば、異なる撮像装置によってキャプチャされる撮像データに基づいて生成することができる。いくつかの他の実施形態では、アイテムのバンドルのデジタル識別子は、同じ位置において、または、同じ撮像装置によってバンドルからキャプチャされるような撮像データに基づいて生成することができる。例えば、アイテムのバンドル化したセットが形成されて、アイテムのバンドル化したセットは棚の上、ロッカーの中または別の保管領域に保管されることになる場合は、アイテムのためのデジタル識別子は、アイテムのバンドル化したセットを棚の上、ロッカーの中または他の保管領域に置く前、及びアイテムのバンドル化したセットがそこから取り出された後に、アイテムのバンドル化したセットからキャプチャされる撮像データに基づいて生成することができる。取り出されたバンドルがその中に保管されていた同じバンドルであることは、本開示に従って、アイテムをその中に保管する前、そして、そこからアイテムを取り出した後に生成されるデジタル識別子の比較に基づいて、判定することができる。
【００２３】
オンライン市場は、この数十年にわたって数、普及率及びアクセスしやすさが増大してきた。現在、１つ以上のアイテムをダウンロードするか、購入するか、賃借するか、リースするかまたは、借用することに興味があるカスタマは、１つ以上のコンピュータデバイス（例えば、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、タブレット型コンピュータ、スマートフォンまたは他のモバイル機器などのパーソナル装置、ならびに、自動車、テレビジョン、サーモスタットまたはキオスクのような独立型マシンなどの他のいかなる機器またはマシンにも組み込まれたコンピュータ）を用いて電子ポータルにアクセスすることができて、アイテムのリストを検索するかまたは閲覧することができる。カスタマが２つ以上のアイテムをオンライン市場から注文すると、このようなアイテムは、適切な量またはタイプのダ荷敷とともに、通常共通のコンテナでカスタマに配送される。
【００２４】
複数のアイテムが発送元からカスタマによって指定される目的地まで共通のコンテナで配送されることになっている場合、このようなアイテムは１つ以上の結合材を用いてバンドルに連結されることが多い。このような結合材は、紙、プラスチック、ゴム、または金属もしくは半金属の材料、例えば、収縮ラップ、バブルラップ、ゴムバンド、接着剤、セロハンのシート、紙または金属もしくは半金属のフォイルなどの、張力に十分な強さを有する柔軟な材料の１つ以上の層またはバンドを含むことができるが、これらに限定されるものではない。加えて、配送のために一緒に連結されることができるアイテムのタイプは限定されない。例えば、１つのバンドルに連結されることができるアイテムは、靴とソックス、紙皿とプラスチックフォーク、またはピーナッツバターとジャムの容器などの、補完的なアイテム（例えば、一緒に、もしくは、同時に用いられることができるアイテム）、または、アイテムが互いに関係ない（例えば、シャンプーとプリンタカートリッジ）としても、簡単さ、使い易さもしくは他の目的のために互いに効率的に連結することができる他のいかなるアイテムも含む。２つ以上のアイテムをバンドルに連結するために、１つ以上の結合材は、アイテムが互いに十分に結合されるまで、バンドルの外周を囲んで、または、バンドルの軸の周りに巻きつけることができるか、覆うことができるかまたは、包み込むことができる。あるいは、１つ以上の結合材は、アイテムを互いに結合するために、単独で、または、１つ以上の他の結合材と一緒に、２つ以上のアイテムの間に提供することができる。
【００２５】
結合材がアイテムのバンドルに巻きつけられるときに、少なくとも部分的に、結合材によって、バンドルは、アイテムのタイプまたは大きさそしてさらにはアイテムをバンドルに組合せるために用いる結合材に基づいて決定される、固有の視覚的外観を呈する。例えば、３冊の本が１つ以上の長さの結合材を使用してバンドルに組合せられて一緒に出荷されることになっている場合、本及びバンドルの視覚的外観は本の上の結合材の大きさ、属性及び配置に必然的に依存する。当然、バンドルの外周を囲んで複数回巻かれたセロハンの広いシートを含む３冊の本のバンドルは、バンドルの外周を囲んで伸びている一対のゴムバンドを含む３冊の本のバンドルとは本質的に異なる視覚的外観を有する。結合材によって、バンドルは、アイテムが単にスタックに置かれるだけであるときにはキャプチャされる撮像データの中で存在しない追加の小面または表面を有するので、それぞれの結合材の幅、長さ、厚さ、色、表面テクスチャまたは他の特徴における変化によって、アイテムのバンドルはバンドルについてキャプチャされる撮像データの中で異なって見える。
【００２６】
アイテムをバンドルに組合せることがこのようなアイテムが輸送されるかまたは保管される効率を高めることができる一方で、アイテムをバンドルに組合せるかまたは連結することはバンドルの個々のアイテムまたは全体としてのアイテムのバンドルを識別するかまたはトラッキングする努力を難しくする。例えば、各アイテムが外表面上の１つ以上のマーキングまたは識別子（例えば、ＳＫＵ、ＵＰＣ、ＥＡＮまたは別の識別番号を表す１つ以上の文字、数字、シンボルもしくはそのセットまたはバーコード、または文字列）でマークされている場合、このようなアイテムをスタックに置くか、またはアイテムを結合材に連結してバンドルを形成することの行為は、部分的に、または、完全にこのようなマーキングまたは識別子を隠す可能性があり、個々のアイテムまたはバンドル自体を識別してトラッキングするかまたは、アイテムもしくはバンドルが関連する１つ以上の注文の状態を判定するタスクを、本質的に難しくする。
【００２７】
さらに、バンドルがあらゆるタイプまたは数のアイテムの組合せを含むことができるので、バンドルにはそれら自身の標準またはカスタムの識別番号または文字列（例えば、ＳＫＵ、ＵＰＣ、ＥＡＮまたは別の識別番号または文字列）が一般に割り当てられない。その理由は、そうすることが、短い期間の間だけのためにこのような数字または文字列を消費することになり、通常、バンドルの１つ以上の小面または表面に添付されるためにその上に設けられて数字もしくは文字列またはその表現を有するラベルまたは他の基板を必要とすることになるからである。バンドルに固有の識別子が欠如していることによって、バンドルが、バンドルが形成された同じ位置において取り扱われるかまたは処理されることになっている場合は問題が通常生じないが、バンドルが取り扱いまたは処理のために別の目的地へ運搬されるときに、固有の識別子の欠如は特に問題となり得る。バンドルの内容が目的地で人間またはマシンによって視覚的に識別できない場合、バンドルを識別することは、全体的にあるいは部分的に、バンドルの分解を必要とすることがあり得て、それにより、まず初めのアイテムをバンドルに組合せる目的を無効にする。
【００２８】
撮像データ（例えば、視覚撮像データ）は、デジタルカメラなどの１つ以上の撮像装置を用いてキャプチャすることができる。このような装置は通常、オブジェクトから反射される光をキャプチャすることによって、そして、その後反射光（例えば、ピクセル）の態様に１つ以上の定量的値を算出するか割り当て、このような値に基づいて出力を生成して、このような値を１つ以上のデータ記憶装置に格納することによって、作動することができる。デジタルカメラはそれと関連する１つ以上のフィルタを有する１つ以上のセンサを含むことができて、このようなセンサは、反射光の１つ以上の基本色（例えば、赤、緑または青）に対応する反射光の任意の数のピクセルの態様、またはこのようなピクセルに対応する距離に関する情報を検出することができる。このようなセンサは、このような情報、例えばデジタル画像を含むデータファイルを生成することができ、このようなデータファイルを、１つ以上の、搭載されているかアクセス可能なデータ記憶装置（例えば、ハードディスクまたは他の同様のコンポーネント）ならびに１つ以上の着脱可能なデータ記憶装置（例えば、フラッシュメモリ装置）に格納することができ、またはこのようなデータを１つ以上の放送または閉回路テレビジョンネットワークに、もしくは、インターネットとしてのコンピュータネットワークを通じて表示することができる。
【００２９】
デジタル画像は一まとまりのピクセルであり、通常は配列に配置され、それはシーンの１つ以上のオブジェクト、背景または他の特徴の光学的に形成された複製を定めて、データファイルに格納することができる。視覚画像において、各ピクセルは、このようなオブジェクト、背景または特徴の固有の部分と関連した色または他の態様を表すかまたは識別する。例えば、白黒画像はバイナリ形式（例えば、黒か白のいずれか）でピクセルの光条件を表すための単一ビットを含むが、グレースケール画像は複数のビット（例えば、白黒のパーセンテージまたは占有率の点から灰色のトーンを定めるための２〜８ビット）で光条件を表すことができ、カラー画像は複数の基本色（例えば、赤、緑または青）に対応するビットのグループを含むことができて、ビットのグループはピクセルと関連した色を集合的に表すことができる。深度画像または深度マップは、１つ以上のオブジェクト、背景またはシーンの他の特徴の光学的に形成された複製を定めるデジタル画像であり、データファイルに格納することもできる。しかしながら、視覚画像のピクセルと異なり、深度画像の各ピクセルは、このようなオブジェクト、背景または特徴の光条件または色ではなく、オブジェクト、背景または特徴の一部までの距離を表すかまたは識別する。例えば、深度画像のピクセルは、深度画像をキャプチャした撮像装置（例えば、深度カメラまたは距離センサ）のセンサと、ピクセルが対応するそれぞれのオブジェクト、背景または特徴の間の、距離を表すことができる。
【００３０】
１つ以上のデータ記憶装置に格納される撮像データファイルは、例えば中で表されるアイテムの識別のために、紙に印刷するか、１つ以上のコンピュータディスプレイに表示するか、または、１つ以上の分析を受けることができる。このようなデータファイルは、これに限らずいくつものフォーマットに保存することができ、限定するものではないがフォーマットには、．ＪＰＥＧまたは．ＪＰＧファイル、または、Ｇｒａｐｈｉｃ  Ｉｎｔｅｒｃｈａｎｇｅ  Ｆｏｒｍａｔ（または「．ＧＩＦ」）、Ｂｉｔｍａｐ（または「．ＢＭＰ」）、Ｐｏｒｔａｂｌｅ  Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｇｒａｐｈｉｃｓ（または「．ＰＮＧ」）、Ｔａｇｇｅｄ  Ｉｍａｇｅ  Ｆｉｌｅ  Ｆｏｒｍａｔ（または「．ＴＩＦＦ」）ファイル、Ａｕｄｉｏ  Ｖｉｄｅｏ  Ｉｎｔｅｒｌｅａｖｅ（または「．ＡＶＩ」）、ＱｕｉｃｋＴｉｍｅ（または「．ＭＯＶ」）、ＭＰＥＧ（または「．ＭＰＧ」、「．ＭＰＥＧ」または「．ＭＰ４」）またはＷｉｎｄｏｗｓ  Ｍｅｄｉａ  Ｖｉｄｅｏ（または「．ＷＭＶ」）ファイルを含む。
【００３１】
反射光がデバイスの視野の中にある場合、反射光は撮像装置によってキャプチャすることができるかまたは検出することができ、それはデバイスの中のセンサとレンズの間の距離、すなわち焦点距離、ならびにデバイスの位置及びデバイスのレンズの角度方向の関数として定められる。したがって、オブジェクトが焦点被写界深度または明瞭さ及び焦点が十分に鋭い視野の中の距離の中で現れる場合、撮像装置はその１つ以上のセンサを用いて十分に高解像度でいかなる種類のオブジェクトからも反射される光をキャプチャすることができ、１つ以上のデータファイルに反射光に関する情報を格納することができる。
【００３２】
多くの撮像装置は、それらのそれぞれの視野または配向を修正するための手動または自動の機能も含む。例えば、デジタルカメラは、固定位置において、または、固定焦点距離（例えば、固定焦点レンズ）または角度方位によって構成することができる。あるいは、撮像装置は、撮像装置の位置を調整するための、または、センサとレンズ（例えば、光学ズームレンズまたはデジタルズームレンズ）間の距離の変化、撮像装置の位置の変化もしくは角度方位を定めている角度の１つ以上の変化を引き起こすことによって、焦点距離（例えば、撮像装置のズーム）または角度方位（例えば、横揺れ角、ピッチ角または偏揺れ角度）を調整するための，１つ以上の、駆動されるか動力化された特徴を含むことができる。
【００３３】
例えば、撮像装置は、１本、２本または、３本の軸に関して固定された構成または角度のデバイスを維持する支持部またはマウントにしっかりと取り付けることができる。しかしながら、その代わりに、撮像装置は、コンポーネントの１つ以上を手動で、または、自動的に作動させるための、または、すなわち、デバイスをパニングするか傾けることによってデバイスの軸または方向を再適合させるための、１つ以上のモーター及び／またはコントローラを備えることができる。撮像装置をパンすることは水平面の中で、または、垂直軸の周りで回転（例えば、偏揺れ）を引き起こし得るが、撮像装置を傾けることは垂直面の中で、または、水平軸の周りで回転（例えば、ピッチ）を引き起こし得る。加えて、撮像装置はその回転軸の周りで、そして、回転軸に対して垂直でかつデバイスの視野と実質的に平行である平面の中で、ローリングするか回転することができる。
【００３４】
いくつかの最新の撮像装置は、１つ以上の物理及び操作上の制約を前提として、デジタル的に、または、電子的に、視野において識別されるデジタル画像を調整することができる。例えば、デジタルカメラは、実質的にデジタルカメラの視野を焦点に集めるかまたは広げるために画像のピクセルを引き伸ばすかまたは凝縮することができて、さらに視野の中で画像の１つ以上の部分を平行移動することができる。光学的に調整可能な焦点距離または方向の軸を有する撮像装置は一般にパン−チルト−ズーム（または「ＰＴＺ」）撮像装置と呼ばれるが、デジタル的に、または、電子的に調整可能なズーミングまたは平行移動機能を有する撮像装置は一般に電子ＰＴＺ（または「ｅＰＴＺ」）撮像装置と呼ばれる。
【００３５】
特徴またはオブジェクトの色、テクスチャまたは輪郭を含んで、撮像データにおいて表される特徴またはオブジェクトに関する情報及び／またはデータは、いくつもの方法でデータから得ることができる。例えば、視覚画像における、ピクセルの、またはピクセル群の色は１つ以上の標準、例えば、ＲＧＢ（「赤／緑／青」）色モデル）に従って決定することができ、定量化することができて、ここで、ピクセルの赤、緑または青の部分は値が０から２５５の範囲である３桁の対応する数字か、または、ピクセルの色が６文字コードにおいて表されて、各文字が１６の範囲を有することができる１６進のモデルで表される。色は６文字１６進のモデルつまり、＃ＮＮＮＮＮＮに従って表すこともできて、そこで、各文字Ｎは１６桁（すなわち、数字０から９及び文字ＡからＦ）の範囲を有する。１６進のモデルの最初の２つの文字ＮＮは色に含まれる赤の部分を指し、第２の２つの文字ＮＮは色に含まれる緑の部分を指し、第３の２つの文字ＮＮは色に含まれる青の部分を指す。例えば、色の白及び黒は、それぞれ、＃ＦＦＦＦＦＦ及び＃００００００として１６進のモデルに従って表されるが、国旗の青の色は、＃３１３１４Ａとして表される。画像または写真の中の色か色スキーマを定量化するためのいかなる手段またはモデルも、本開示に従って利用することができる。さらに、デジタル画像において表されるオブジェクトのテクスチャまたは特徴は、例えば画像の領域もしくはセクターの中の強度の変化を識別することによって、または、特定の表面に対応する画像の領域を定めることによって、１つ以上のコンピュータによって動作する方法を用いて識別することができる。
【００３６】
さらに、オブジェクトまたはオブジェクトの一部の端、輪郭、外形、色、テクスチャ、陰影、形状またはその他の特性は、静止または動いているデジタル画像で表されて、１つ以上のアルゴリズムまたは機械学習ツールを用いて識別することができる。オブジェクトまたはオブジェクトの一部は、静止していてもよいか、動いていてもよく、単一の有限の期間で、または、１つ以上の期間または期間にわたって識別することができる。このようなアルゴリズムまたはツールは、できるだけ密接に、そして、ノイズ及び分裂を最小化して誤った遷移を引き起こさない方法でデジタル画像の中の遷移（例えば、オブジェクトまたはその一部の端、輪郭、外形、色、テクスチャ、陰影、形状またはその他の特性）を認識して、マーキングすることを目的としている。本開示によるデジタル画像においてオブジェクトまたはその一部の特性を認識するために利用することができるいくつかの検出アルゴリズムまたは技術は、Ｃａｎｎｙエッジ検出器またはアルゴリズム、Ｓｏｂｅｌ演算子かアルゴリズムまたはフィルタ、Ｋａｙｙａｌｉ演算子、ロバーツエッジ検出アルゴリズム、プルウィット演算子、Ｆｒｅｉ−Ｃｈｅｎ方法、または当業者に知られていることができる他のいかなるアルゴリズムまたは技術も含むが、これに限定されるものではない。
【００３７】
本開示のシステム及び方法は、ユニット、例えば、１つ以上の商品または他のアイテムのバンドルを識別してトラッキングするための固有のデジタル識別子を生成して、このような識別子に基づいてユニットのバンドルを認識することを目的としている。本開示の固有のデジタル識別子は、バンドルまたは、バンドルに関する他のあらゆる入手可能な情報もしくはデータからキャプチャされる撮像データ（例えば、静止画か動画の２次元または３次元画像）に基づいて、ユニットが１つ以上の結合材を使用してバンドルに組合せられた後、生成することができる。バンドルを形成する結合材がバンドルを表わす撮像データの中で表される場合、撮像データは撮像データの中で表される結合材の幅、長さ、厚さ、色、表面テクスチャまたは他の特徴における変化に少なくとも部分的に基づいて、バンドルを固有に識別することができる。例えば、バンドルからキャプチャされる視覚撮像データ（例えば、バンドルの１つ以上のＲＧＢ画像）は、バンドルを形成するために用いる結合材のタイプ及び数ならびにバンドルが形成されたアイテム上のこのような結合材の配置に基づいて、異なって見える。同様に、バンドルからキャプチャされる深度撮像データ（例えば、深度モデルまたはポイントクラウド）は、結合材のサイズ、形状または表面特徴に基づいて、バンドルの一部までの距離を異なって表すことができる。
【００３８】
本開示の固有のデジタル識別子は、いかなる形式もとることができる。例えば、識別子は、アイテムが結合材で連結された後バンドルからキャプチャされる撮像データまたは他の情報もしくはデータを表す複数文字列でもよく、限定するものではないが、結合材のラベルまたはディスクリプタ、アイテムのまわりの結合材の配向もしくはアライメント、またはアイテムもしくは結合材の形状を含む。識別子は、バンドルまたはその一部に対応するデジタル画像、例えば、２次元の視覚画像または３次元ポイントクラウドをさらに含むことができる。いくつかの実施形態では、識別子は、バンドルの視覚画像（例えば、ＲＧＢカラー画像）またはバンドルの深度画像（またはポイントクラウド）でもよい。
【００３９】
いくつかの実施形態では、識別子は、複数のアイテムをバンドルに組合せるために用いる結合材の視覚画像または深度画像（またはポイントクラウド）でもよい。第１のバンドルのこのような識別子は、スタックの第１の画像またはアイテムの他の配置を、それらを第１のバンドルに組合せるより前にキャプチャして、それから、例えば結合材を用いてスタックまたは配置を巻きつけることにより第１のバンドルに組合せられたスタックまたは配置の第２の画像をキャプチャすることによって形成することができる。次に、第１の画像の内容は、第１のバンドルの識別子を表すことができる結合材だけに対応する撮像データを識別するために、第２の画像の内容から、デジタル的に減算することができる。
【００４０】
所与のバンドルの固有のデジタル識別子がデジタル画像を含むかまたは備える場合、固有のデジタル識別子は、バンドルのうちどちらが所与のバンドルに対応するか判定するために、複数のバンドルのデジタル画像と比較することができる。識別子及び／またはデジタル画像は、画像マッピングまたは画像比較のための任意のアルゴリズムまたは技術によって互いと比較することができ、それは、限定するものではないが、二乗平均誤差（ＭＳＥ）もしくは構造的類似性指標（ＳＳＩＭ）、または、１つ以上の隠れマルコフモデルを演算するアルゴリズムもしくは技術を含む。
【００４１】
本開示の結合材は、紙、プラスチック、ゴム、金属または半金属を含むが、これに限らずいかなる所与の材料も含するかまたは含むことができる。結合材は、いかなる色、形状または形態をとってもよく、いかなる大きさも有してもよい。さらに、結合材の１つ以上の表面は、撮像データ内でこのようなエージェントの可視性を高めるために、必要に応じて、修正することができるかまたは変更することができる。例えば、結合材は、１つ以上のマーキングで印を押すことができるか、印刷することができるか、塗布することができるか、圧印加工することができるかまたは、マークすることができ、それは事実上規則的なものでも不規則でもよい。加えて、結合材は、視覚撮像データ及び／または深度撮像データの中でこのような結合材が認識される能力を高めるテクスチャ特徴または表面の不規則性によって、エッチングするか、すり減らすかまたはマークすることができる。結合材は、撮像装置または他のセンサに加えて、結合材が磁気センサによって認識される能力を高めることができる１つ以上の磁気または金属粒子または他の材料をさらに埋め込むかそれで満たすことができる。
【００４２】
したがって、本開示によるアイテムのバンドルの固有のデジタル識別子の生成及び使用は、１つ以上のマシンによって、遠くからこのようなバンドルを識別するための効率的な方法を提供するが、それは特に、バンドル自体にそれ自身の識別番号または文字列が欠如していて、アイテムのバンドルは、アイテムがバンドルに組合せられた位置または発送元から遠い位置または目的地へ運搬されることになっているか、または、バンドルに含まれるアイテムのアイデンティティまたは他の属性はアイテムがバンドルに組合せられた後、充分に判定されなければならない、という例におけるものである。バンドルのデジタル識別子は、バンドルに関する何らかの関係情報、このようなバンドルに含まれる１つ以上のアイテムまたは、中に含まれるバンドルもしくはアイテムが関連する注文に関連して格納することができる。
【００４３】
一旦バンドルが、バンドルの画像とバンドルの固有のデジタル識別子の撮像データまたは他の表現の間の比較に基づいて、例えば、最高の信頼度または精度で識別されると、バンドルはいかなる方法でも処理するか取り扱うことができる。例えば、バンドルに関する情報またはデータ（例えば、バンドルを処理するかまたは取り扱うための指示）は、１つ以上のディスプレイに表示することができる。加えて、コンテナは、情報またはデータ（例えば、バンドルの大きさまたはバンドルのための目的地）に基づいてバンドルのために選択することができる。作業者に、他の手段によって、例えば、手動でバンドルを分解してその中の個々のアイテムをそれぞれ評価することによってバンドルを識別することを要求するよりはむしろ、本開示システム及び方法によって、このような作業者が、コンテナまたは特定の保管領域にバンドルを堆積させるか、または他のいかなる方法でもバンドルを取り扱うことによるなどして、バンドル及びその中のアイテムを処理するか取り扱うことを直ちに開始することができる。バンドルはデジタル識別子との比較に基づいて認識することができ、そこで、デジタル識別子の一致する対は十分に高い信頼度または精度によって識別することができる。あるいは、デジタル識別子の対がこのような信頼度または精度で一致しているように識別されることができない場合、デジタル識別子の複数対が一致しているように識別される場合、デジタル識別子の所与の対は、限定するものではないが、結合材を含まないか、もしくは、結合材に対応しない撮像データの部分に基づいて識別され得る情報もしくはデータ、または他の任意の情報もしくはデータを含む、デジタル識別子またはバンドルに関して利用可能であり得るいかなる追加情報またはデータにも基づいて、選択することができる。
【００４４】
図２を参照すると、本開示の実施形態による、バンドル化したユニットの識別またはトラッキングのための１つのシステム２００のコンポーネントのブロック図が示される。システム２００は、インターネットなどのネットワーク２８０全体で互いに接続している市場２１０、ベンダー２２０、フルフィルメントセンター２３０及びカスタマ２７０を含む。特に注釈しない限り、図２に示される数字「２」で始まる参照数字は、図１Ａ〜１Ｈに示される数字「１」で始まる参照数字を有するコンポーネントまたは機能と類似しているコンポーネントまたは機能を示す。
【００４５】
市場２１０は、ウェブサイト２１６をホスティングするための１つ以上の物理コンピュータサーバ２１２及びデータベース（または他のデータ記憶装置）２１４を含むネットワーク化されたコンピュータ基盤を用いて、様々なソース（例えば、製造業者、小売商、販売者またはベンダー）からのアイテムを、カスタマによってダウンロード、購入、賃借、リースまたは借用が利用可能となるようにすることを望むいかなる実体または個人でもあってもよい。市場２１０は、物理的に、または仮想的に、フルフィルメントセンター２３０を含むがこれに限らない１つ以上の倉庫または配送施設と関連付けることができる。ウェブサイト２１６は、デジタルデータの送受信を通して、線２１８によって示されるように、１つ以上のデータベース２１４ならびにネットワーク２８０に接続するかまたは通信する１つ以上のサーバ２１２を用いて実装することができる。サーバ２１２は、任意の方法で、例えば、Ｈｙｐｅｒｔｅｘｔ  Ｍａｒｋｕｐ  Ｌａｎｇｕａｇｅ（ＨＴＭＬ）などのコードを、ネットワーク２８０上で、１つ以上のページに情報を生成するか、またはいかなる種類のコンピュータディスプレイ上にもこのようなページの表示をさせるように構成されることができる別のコンピューティング装置に送信することによって、ウェブサイト２１６と関連した情報の表示をさせることができる。さらに、データベース２１４は、市場２１０を通して売りに出されて利用可能となったか、またはカスタマ（例えば、カスタマ２７０）によって市場２１０に注文されたアイテムに関して、いかなるタイプの情報も含むことができる。サーバ２１２はさらに、任意のタイプのコンピュータによって動作する機能を実行することができるかまたは、１つ以上の確率を判定するかもしくはいくつもの数の統計テストを実行するためのいかなる公式、等式、アルゴリズムまたは技術も含むがこれらに限らない任意のタイプもしくは形の計算を行うことができる。
【００４６】
ベンダー２２０は、市場２１０を経由してカスタマ（例えばカスタマ２７０）に１つ以上のアイテムを利用可能とすることを意図するいかなる実体または個人でもあってもよい。ベンダー２２０は、コンピューティング装置、例えばラップトップコンピュータ２２２（ならびにタブレット型コンピュータ、スマートフォン、デスクトップコンピュータまたは他のあらゆるタイプまたは形態のコンピューティング装置）、及び／またはソフトウェアアプリケーション、例えばブラウザ２２４を用いる１つ以上の注文処理及び／または通信システムを作動させることができ、それは、市場２１０で利用可能となる１つ以上のアイテムに関する情報をデジタルもしくはアナログデータの形で送信もしくは受信するために、または、他の任意の目的のために、線２２８によって示すように、ネットワーク２８０に接続することができる１つ以上のコンピューティングマシンを通して実装することができる。
【００４７】
ベンダー２２０は、フルフィルメントセンター２３０などの、市場２１０によって維持されるか市場２１０を代表する１つ以上の指定された施設に、または、カスタマ２７０もしくは他の目的地（図示せず）に、１つ以上のアイテムを配送することができる。加えて、ベンダー２２０は、製造業者、小売商、販売者または他のベンダー（図示せず）から１つ以上のアイテムを受け取ることができて、このようなアイテムの１つ以上をカスタマに対する遂行及び配布のためにフルフィルメントセンター２３０などの市場２１０によって指定される位置に、または、直接カスタマ２７０に、配送することができる。さらに、ベンダー２２０は、複数の機能を実行することができる。例えば、ベンダー２２０はまた、１つ以上の他のアイテムの製造業者、小売商または販売者でもよく、市場２１０以外の現場（図示せず）で、アイテムをカスタマによる購入に対して提供することもできる。加えて、市場２１０で利用可能となるかまたはカスタマによってそこから注文されるアイテムは、ベンダー２２０以外の１つ以上の第三者ソースにより製造されることができるかもしくはそこから、または他の任意のソース（図示せず）から取得することができる。そのうえ、市場２１０自体が、製造業者、小売商、販売者もしくはベンダーであることができるか、またはそれらによって運営されることが可能である。
【００４８】
フルフィルメントセンター２３０は、市場２１０に代わってアイテムを受領し、保管し、処理及び／または、配布するのに適しているいかなる施設であってもよい。図２に示すように、フルフィルメントセンター２３０は、フルフィルメントセンター２１０と同じ物理的位置、または１つ以上の代替もしくは仮想の位置、例えば「クラウド」ベースの環境に設けることができる、１つ以上の物理コンピュータサーバ２３２、データベース（または他のデータ記憶装置）２３４及びプロセッサ２３６を含んだ、このようなアイテムの受領、保管、処理及び配布と関連した種々のコンピュータ関連の機能を実行するためのネットワーク化されたコンピュータ基盤を含む。フルフィルメントセンター２３０は、アイテムを受領して、保管して、カスタマに配布するためのステーション、例えば１つ以上の受取ステーション、保管領域及び配布ステーションを含むこともできる。フルフィルメントセンター２３０は、撮像装置２４０、コントローラ２５０、少なくとも１つのコンベヤ２６２を有する搬送システム２６０及びコンピュータディスプレイ２６５をさらに含む。
【００４９】
撮像装置２４０は、フルフィルメントセンター２３０の中の構造、施設または他の任意の機械要素の撮像データ、ならびにフルフィルメントセンター２３０の中のいかなるアイテムも撮影するかまたは記録するために、または、他の任意の目的のために用いることができる、任意の形態の光学的記録装置であってよい。撮像装置２４０は１つ以上のセンサ、メモリまたは記憶コンポーネント及びプロセッサを含むことができて、このようなセンサ、メモリコンポーネントまたはプロセッサは、１つ以上の感光面、フィルタ、チップ、電極、クロック、ボード、タイマーまたは他のいかなる関連した機能（図示せず）もさらに含むことができる。撮像装置２４０は、フルフィルメントセンター２３０の中の１つ以上の指定された位置の中で、任意の種類の１つ以上の静止画もしくは動画の形の撮像データならびに、任意の関連した音声信号または他の情報をキャプチャすることができる。
【００５０】
撮像装置２４０は、専用であるかまたは内部ネットワーク（図示せず）の全部または一部を含むことができる有線または無線接続によって、コントローラ２５０、搬送システム２６０及び／またはディスプレイ２６５に接続することができる。加えて、撮像装置２４０は、互いの間で、または、市場２１０もしくは市場サーバ２１２、ベンダー２２０もしくはベンダーラップトップコンピュータ２２２あるいはカスタマ２７０かカスタマスマートフォン２７２と通信するか、または、ネットワーク２８０によって１つ以上の他のコンピュータデバイス（図示せず）にアクセスするように、適合するかまたは構成することができる。図２のフルフィルメントセンター２３０が１つの撮像装置２４０に対応する単一のボックスを含むが、当業者は、任意の数またはタイプの撮像装置が本開示に従って設けられることができ、限定するものではないが、デジタルカメラ、深度センサもしくは距離カメラ、赤外線カメラ、Ｘ線撮影カメラまたは他の光センサを含むことを認めるであろう。
【００５１】
撮像装置２４０に加えて、フルフィルメントセンター２３０は、撮像装置２４０及び／または搬送システム２６０の操作を制御または補助するための任意の数の他のセンサ、コンポーネントまたは他の特徴を含むこともでき、それは、限定するものではないが、１つ以上の温度計、気圧計、湿度計、ジャイロスコープ、大気監視センサ（例えば、酸素、オゾン、水素、一酸化炭素または二酸化炭素センサ）、オゾン検出装置、ｐＨセンサ、磁気異常分布検出器、金属検出器、放射線センサ（例えば、ガイガーカウンタ、中性子検出器、アルファ検出器）、姿勢水平儀、深度ゲージ、加速度計または音センサ（例えば、１つ以上の方向から音響エネルギーを検出して記録するためのマイクロホン、圧電センサ、振動センサまたは他のトランスデューサ）を含む。
【００５２】
コントローラ２５０は、フルフィルメントセンター２３０の中で搬送システム２６０、撮像装置２４０または他のいかなる態様の動作も制御するように構成される、任意のタイプまたは形態の電子デバイスまたはシステムでもよい。コントローラ２５０はフルフィルメントセンター２３０の中の１つ以上の作業者、または、フルフィルメントセンター２３０の種々の施設及び他のコンポーネントと通信してもよい。コントローラ２５０は１つ以上の他のコンピューティング装置またはマシンと関係していてもよく、デジタルデータの送受信を通して、線２３８によって示すように、ネットワーク２８０上で市場２１０、ベンダー２２０またはカスタマ２７０と通信することができる。
【００５３】
コントローラ２５０は撮像装置２４０もしくは搬送システム２６０から受信される情報、またはネットワーク２８０を介してサーバ２１２、サーバ２３２もしくは他の任意の外部コンピューティング装置から受信される情報に基づいて、命令またはコマンドを生成することができる。例えば、コントローラ２５０は、１つ以上の制御信号を、コンベヤ２６２ならびに他のシステムへの何らかの転送機構（図示せず）または接続を含むがこれに限らず搬送システム２６０の１つ以上の態様と関連したモーターに送信することができる。したがって、このような制御信号に応答して、アイテムは搬送システムのコンベヤ２６２または別の機械要素上に配置されることができ、所定の目的地へ運搬されることができて、そこで、アイテムは搬送システム２６０のコンベヤ２６２または別の機械要素から、例えば、必要に応じて、１つ以上の転送機構によって取り除かれることができる。コントローラ２５０は、フルフィルメントセンター２３０の中の種々のマシンまたは装置を作動させるための、搬送システム２６０の撮像装置２４０または種々の態様を含むがこれに限らないあらゆる形態のモーター、電源または他のコンポーネントと関係していてもよい。
【００５４】
搬送システム２６０は、様々なサイズ及び形状のオブジェクト、アイテムまたは材料を輸送するために提供される１つ以上の動力付きか動力無しのコンベヤ２６２を含むことができて、１つの位置から別の位置までこのようなオブジェクト、アイテムまたは材料を移動または平行移動させるための任意の数のマシンまたは機械要素を含むことができる。コンベヤ２６２は、このようなマシンまたは機械要素を駆動することができる、ベルト、チェーン、ネジ、トラックまたはローラーを含むがこれに限らずあらゆる形態の移動機、ならびにこのようなオブジェクトを運搬するための移動機自体上かそれの中の任意の数のコンテナまたはキャリアを含むことができる。このようなマシンまたは機械要素は、コンベヤ２６２の動きを引き起こすための１つ以上のプーリ、軸、ハブ、ブッシュ、スプロケット、ベアリング及び他の機械要素をさらに含むことができる。さらに、コンベヤ２６２及び／または搬送システム２６０は１つ以上の静的かまたは動的なコンベヤ装置にオブジェクト、アイテムまたは材料を運搬することができ、それは収納箱、シュート、カート、トラックまたは装置のようなものなどの１つ以上のマシンまたは機械要素を含むことができる。図２のフルフィルメントセンター２３０が１つの搬送システム２６０に対応する単一の箱を含み、そして、この箱は１つのコンベヤ２６２に対応する単一の箱を含むが、当業者は、任意の数またはタイプの搬送システムまたはコンベヤが本開示に従って提供され得ると認めるであろう。
【００５５】
フルフィルメントセンター２３０はまた１つ以上の作業者（図示せず）も含み、その作業者はフルフィルメントセンター２３０の中で１つ以上のタスクを実行するタスクを与えられる任意の指定された人員であってもよい。このような作業者は、フルフィルメントセンター２３０の中でアイテム（例えば、任意のタイプまたは形態の品物、製品、媒体または他の有形の消費者物品）を取り扱うかまたは運搬することができ、または中で設備の１つ以上の個片（図示せず）を操作することができる。作業者はまた、フルフィルメントセンター２３０の中のアイテムの受領、取り出し、輸送または保管を登録するための１つ以上の特定のコンピューティング装置もしくはマシン、または、パーソナル携帯情報機器、デジタルメディアプレーヤ、スマートフォン、タブレット型コンピュータ、デスクトップコンピュータもしくはラップトップコンピュータ（図示せず）などの汎用デバイスを作動させることができ、それはスキャナ、リーダ、キーボード、キーパッド、タッチスクリーンもしくは同様のデバイスを含むことができる任意の形の入力及び／または出力周辺機器を含むことができる。
【００５６】
フルフィルメントセンター２３０は、デジタルまたはアナログデータの形で情報を送信または受信するため、または他の任意の目的のために、サーバ２３２、データベース２３４及び／またはプロセッサ２３６の１つ以上と通信するコンピュータデバイスを用いるか、または線２３８によって示すように、ネットワーク２８０に接続することができる１つ以上の他のコンピューティング装置もしくはマシンを通して、１つ以上の注文処理及び／または通信システムを作動させることができる。いくつかの実施形態において、サーバ２３２、データベース２３４及び／またはプロセッサ２３６もしくは任意の数の他のコンピューティング装置またはマシンはさらに、任意のタイプのコンピュータによって動作する機能を実行することができるかまたは、１つ以上の確率を判定するかもしくはいくつもの数の統計テストを実行するためのいかなる公式、等式、アルゴリズムまたは技術も含むがこれらに限らない任意のタイプもしくは形の計算を行うことができる。
【００５７】
このようなコンピュータデバイスまたはマシンは、ワークフロー操作に関して情報またはデータを受信するかまたは表示するために、１つ以上のレポーティングシステムに、アクセスを提供するかそれを作動させることもでき、そして、このような情報またはデータに応答して、１人以上のオペレータ、ユーザまたは作業者からインタラクション（例えば、テキスト、数字入力または選択）を受信するための１つ以上のインタフェースを提供することができる。このようなコンピュータデバイスは、スキャナ、リーダ、キーボード、キーパッド、タッチスクリーン、音声対話もしくは認識コンポーネントあるいはモジュール、または同様のデバイスなどの、任意の形の入力及び／または出力周辺機器を特徴とする、汎用デバイスもしくはマシンまたは専用デバイスもしくはマシンであってもよく、そして、ワークフロー操作または、１つ以上のオペレータ、ユーザもしくは作業者から受信したインタラクションに関する情報またはデータを分析するための１つ以上のエンジンをさらに作動させるかそれに対するアクセスを提供することができる。
【００５８】
加えて、上で述べられているように、フルフィルメントセンター２３０は、１つ以上のソースから、及び／または１つ以上のチャネルを通してアイテムの積荷をフルフィルメントセンター２３０で受領するために必要とされ得る任意の装置を取り扱う１つ以上の受領ステーションを含むことができ、装置としては、自動車、トラック、トレーラ、貨車、コンテナ船または貨物輸送機（例えば、有人航空機またはドローンのような無人航空機）などのキャリアからアイテム及び／またはアイテムの積荷を取得して、このようなアイテムを保管またはカスタマへの配布のために準備するための、ドック、リフト、クレーン、ジャッキ、ベルトまたは他のコンベヤ装置を含むが、これに限定するものではない。フルフィルメントセンター２３０はまた、通路、列、ベイ、棚、スロット、収納箱、ラック、段、バー、フック、引き出しまたは他の同様の保管手段などの、アイテム及び／またはこのようなアイテムのコンテナを収容するための施設、または他のいかなる適切な領域もしくはステーションも含む、１つ以上の予め定めた２次元または３次元の保管領域を含むこともできる。フルフィルメントセンター２３０は、１つ以上の配布ステーションをさらに含むことができ、そこでは、指定された保管領域から取り出されたアイテムが、フルフィルメントセンター２３０からカスタマに指定された住所、位置または目的地まで、そしてまた、キャリア、例えば自動車、トラック、トレーラ、貨車、コンテナ船または貨物輸送機（例えば、有人航空機またはドローンなどの無人航空機）によって配送するために、評価され、準備され、梱包されることができる。あるいは、フルフィルメントセンター２３０の受領ステーションで受領されるアイテムは更なる処理のために、最初に中間保管領域の倉庫に入れずに配布ステーションへ直接転送すること、つまり「クロスドッキングする」ことができる。
【００５９】
カスタマ２７０は、市場２１０からアイテム（例えば、任意のタイプまたは形の商品、製品、サービスまたは情報）をダウンロードするか、購入するか、賃借するか、リースするか、借りるかまたは取得することを望むいかなる実体または個人でもあってよい。カスタマ２７０は、ウェブブラウザ（図示せず）またはショッピングアプリケーション２７４などの１つ以上のソフトウェアアプリケーションを作動させるかまたはそれにアクセスすることができて、かつ、デジタルデータの送受信によって、線２７８によって示されるようにネットワーク２８０を通して市場２１０、ベンダー２２０またはフルフィルメントセンター２３０に接続するかまたはそれと通信することができる、スマートフォン２７２または任意の他の同様のマシンなどの、１つ以上のコンピューティング装置を利用することができる。さらに、カスタマ２７０は、１つ以上のアイテムの配送または積荷を、フルフィルメントセンター２３０などの市場２１０によって、もしくはその代わりに維持される施設から、またはベンダー２２０から、受領することもできる。
【００６０】
本明細書において記載されるコンピュータ、サーバ、デバイスなどは、必要な電子機器、ソフトウェア、メモリ、記憶装置、データベース、ファームウェア、ロジック／ステートマシン、マイクロプロセッサ、通信リンク、ディスプレイまたは他の映像または音声ユーザインタフェース、印刷装置及び他の任意の入出力インタフェースを有して、本明細書において記載する機能またはサービスのいずれかを提供し、及び／または本明細書に記載される結果を成し遂げる。また、当業者は、このようなコンピュータサーバ、デバイスなどのユーザが、キーボード、キーパッド、マウス、スタイラス、タッチスクリーンもしくは他のデバイス（図示せず）または方法（例えば、音声認識またはジェスチャ認識装置または技術）を作動させることができて、コンピュータ、サーバ、デバイスなどと対話するか、またはアイテム、リンク、ノード、ハブまたは本開示の他のいかなる態様も「選択する」ことができることを認めるであろう。
【００６１】
当業者は、「市場」、「ベンダー」、「フルフィルメントセンター」、「作業者」または「カスタマ」などによって実行されると本明細書において記載されるそのステップが、それらのそれぞれのコンピュータシステムによって実行される自動化されたステップであってもよく、または、１つ以上の汎用コンピュータによって実行されるソフトウェアモジュール（またはコンピュータプログラム）の中で実施されてもよいことを理解するであろう。さらに、当業者は、「ベンダー」によるか、またはそれに関連して実行されると本明細書において記述される処理ステップもしくは動作を参照する場合、それがアイテムの製造業者、小売商もしくは販売者あるいは別のソースによって、またはそれらに関連して実行されることもできるということを認めるであろう。当業者は「市場」、「ベンダー」、「フルフィルメントセンター」、「作業者」または「カスタマ」によって実行されると記載される処理ステップが、通常は人間のオペレータによって実行されることができるが、代わりに、自動エージェントによって実行されることも可能であることを認めるであろう。
【００６２】
市場２１０、ベンダー２２０、フルフィルメントセンター２３０及び／またはカスタマ２７０は、任意のウェブ対応もしくはインターネットアプリケーションまたは機能、あるいは、電子メール（すなわちＥメール）もしくは他のメッセージ送信技術を含む他のいかなるクライアントサーバアプリケーションまたは機能も使用することができ、例えばショートメッセージかマルチメディアメッセージ通信サービス（ＳＭＳまたはＭＭＳ）のテキストメッセージを通して、ネットワーク２８０に接続するかまたは互いに通信することができる。例えば、サーバ２３２は、ネットワーク２８０を介して、フルフィルメントセンター２３０からサーバ２１２、ラップトップコンピュータ２２２、デスクトップコンピュータ、スマートフォン２７２または他の任意のコンピュータデバイスへの同期または非同期メッセージの形式で、リアルタイムまたはほぼリアルタイムに、または１つ以上のオフラインプロセスで、情報またはデータを送信するように適合することができる。当業者は、市場２１０、ベンダー２２０、フルフィルメントセンター２３０またはカスタマ２７０が、セットトップボックス、パーソナル携帯情報機器、デジタルメディアプレーヤ、ウェブパッド、ラップトップコンピュータ、デスクトップコンピュータ、電子ブックリーダなどを含むがこれに限らない、ネットワークを通じて通信することができる多くのコンピューティング装置のいずれも作動させることができるということを認めるであろう。このようなデバイスの間の通信を提供するためのプロトコル及びコンポーネントは、コンピュータ通信の当業者に知られており、本明細書においてさらに詳細に説明する必要はない。
【００６３】
本明細書において記載されるデータ及び／またはコンピュータ実行可能命令、プログラム、ファームウェア、ソフトウェアなど（本明細書において、「実行可能なコンピュータ」コンポーネントとも称される）は、サーバ２１２、ラップトップコンピュータ２２２、サーバ２３２もしくはスマートフォン２７２などのコンピュータまたはコンピュータコンポーネント、あるいは、市場２１０、ベンダー２２０、フルフィルメントセンター２３０またはカスタマ２７０によって利用される任意の他のコンピュータまたは制御システムの中にあるかまたはそれらによりアクセス可能な、コンピュータ可読媒体に格納することができて、命令のシーケンスを有して、これがプロセッサ（例えば、中央演算処理装置または「ＣＰＵ」）によって実行されると、本明細書において記載されている機能、サービス及び／または方法の全体または一部をプロセッサに実行させる。このようなコンピュータ実行可能命令、プログラム、ソフトウェアなどは、コンピュータ可読媒体と関連したドライブ機構、例えばフロッピードライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ、ネットワークインタフェースなどを用いて、または、外部接続を介して、１つ以上のコンピュータのメモリへロードすることができる。
【００６４】
本開示のシステム及び方法のいくつかの実施形態は、本明細書において記載される処理または方法を実行するようにコンピュータ（または他の電子デバイス）をプログラムするために用いることができる、（圧縮されたか非圧縮の形式の）命令を格納した非一時的な機械可読の記憶媒体を含む、コンピュータ実行可能なプログラム製品として提供することもできる。機械可読記憶媒体は、ハードディスク、フロッピーディスク、光ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、消去可能プログラマブルＲＯＭ（「ＥＰＲＯＭ」）、電気的消去書込み可能型ＲＯＭ（「ＥＥＰＲＯＭ」）、フラッシュメモリ、磁気もしくは光学カード、固体物理メモリ素子、または電子命令を保存するのに適したものであり得る他のタイプの媒体／機械可読媒体を含むことができるが、これに限定されるものではない。さらに、実施形態は、（圧縮されたか非圧縮の形式の）一時的機械可読信号を含むコンピュータ実行可能なプログラム製品として提供されることもできる。機械可読信号の例は、搬送波を用いて変調されるか否かに関わらず、コンピュータプログラムをホスティングまたは実行しているコンピュータシステムまたはマシンがアクセスするように構成することができる信号を含むが、これに限定されるものではなく、または、インターネットまたは他のネットワークを通してダウンロードすることができる信号を含む。
【００６５】
本明細書において開示される実施形態のいくつかは、オンライン市場と関連するフルフィルメントセンターまたは同様の施設で結合材によって組合せて結合されるアイテムのバンドルに関する撮像データのキャプチャ、ならびにフルフィルメントセンターまたは施設などの中の、このようなバンドルまたはこのようなアイテムのための固有のデジタル識別子の生成及び使用を参照しているが、当業者は本明細書において開示されるシステム及び方法がそのように限定されてはいないことを認めるであろう。むしろ、本開示による固有のデジタル識別子の生成及び使用は、撮像装置が例えばフルフィルメントセンターに位置固定されている環境、及びまた、撮像装置が空中、地上及び海上での作動のために構成される１つ以上の乗り物に乗って移動している環境を含んで、任意のタイプまたは形態の、覆うかまたは連結する手段を有するオブジェクトのための識別子の生成及び使用を含むがこれに限らず、いかなる関連した適用業務でも利用することができる。さらに、本開示の実施形態のいくつかは、結合材で巻きつけられるか、包み込まれるかまたは覆われる単一アイテム、例えば、単一のユニットまたはアイテムからなるバンドルの識別に関連して利用することができる。単一アイテムのバンドルのための固有のデジタル識別子が、同じ方法、または類似の方法で、本開示に従って複数のアイテムのバンドルのために生成されて使われる固有のデジタル識別子として、生成されて使われることができる。
【００６６】
上で述べているように、本開示のいくつかの実施形態は、第１の位置で集められる撮像データ及び／または情報もしくはデータに基づいてバンドル化したユニット、例えばアイテムのバンドルのための固有のデジタル識別子を生成することに関し、そして、固有のデジタル識別子の１つを用いて、例えば、撮像データ及び／またはバンドルからキャプチャされる他の情報もしくはデータをキャプチャして処理することと、処理された画像データ及び／または他の情報もしくはデータをあらゆる複数の固有のデジタル識別子と比較することとによって、複数のバンドルまたは他のオブジェクトの間のバンドルを認識することに関する。処理された画像データ及び／または他の情報もしくはデータが、例えば、バンドルからキャプチャされる情報またはデータから所与のバンドルのための固有のデジタル識別子を生成することと、十分に高い信頼度または精度で所与のバンドルに対して生成されるデジタル識別子と一致する固有のデジタル識別子の１つを識別することとによって、固有のデジタル識別子の１つと関連していると判定される場合、バンドル、バンドルに含まれる個々のアイテムまたはバンドルもしくは個々のアイテムのいずれかが関連する注文と関連している属性は、バンドルまたはその中に含まれる個々のアイテムを手動で評価する必要無しに、いかなる目的のためにも自動的にアクセスして利用することができる。
【００６７】
図３を参照すると、本開示の実施形態によるバンドル化したユニットの識別またはトラッキングのための１つの方法を表すフローチャート３００が示される。ボックス３１０で、発送元から目的地まで共通のコンテナで出荷される１つ以上のアイテムの注文が受信される。例えば、注文は、ネットワークサイト（例えば、ウェブサイト）にアクセスするように構成されるパーソナルコンピュータデバイス（例えば、デスクトップ、ラップトップ、モバイル機器または他の任意のコンピュータデバイス）、またはオンライン市場と関連したショッピングアプリケーションを用いてカスタマによって出すことができて、カスタマはアイテムが配送されるべき目的地（例えば、自宅の住所、営業所の住所または他の任意の住所）を指定することができる。注文は、複数のアイテム（例えば、２つ以上のアイテム）に対して、または、代わりに単一アイテムに対して出すことができる。
【００６８】
ボックス３２０で、注文されたアイテムは、発送元の第１のステーションで結合材によってバンドルに巻きつけることができる。例えば、アイテムは、フルフィルメントセンターの中の１つ以上のそれぞれの保管領域または場所から取り出すことができて、（例えば、人間、自律移動ロボット、無人航空機によって）準備ステーションへ輸送することができ、そこで、人間またはマシンが、収縮ラップ、バブルラップ、ゴムバンド、セロハンのシート、紙または金属もしくは半金属のフォイルなどの結合材を用いて、アイテムが互いに十分に結合されるまで、バンドルの外周を囲むかまたはバンドルの軸の周りで、アイテムを巻きつけるか、組合せるか、結合するか、包み込むかまたは、覆うことができる。あるいは、注文が単一アイテムを含む場合、単一アイテムは結合材を用いて巻きつけるか、包み込むかまたは覆うことができる。ボックス３３０で、第１の撮像データは、第１のステーションで第１の撮像装置を用いて結合材によって巻きつけられる注文されたアイテムのバンドルからキャプチャされる。例えば、図１Ｃを再度参照すると、撮像装置１４０−１は、結合材１２５の特定の長さのもの１２で巻きつけられるかまたは連結されるアイテム１０−１、１０−２を含むバンドル１５のデジタル画像（例えば、画像１４４−１）をキャプチャすることができる。デジタル画像は、視覚画像（例えば、ＲＧＢカラー画像、グレースケール画像、白黒画像）、深度画像または他のいかなるタイプまたは形式の撮像データ（例えば、視覚撮像データ及び深度撮像データを含む一組の撮像データ）であってもよい。いくつかの実施形態では、第１の撮像データは第１のステーションで複数の撮像装置によってキャプチャされることができて、各撮像装置は固有に整列配置されることができるかまたは固有に、固有の観点から、または、異なる方法で第１の撮像データをキャプチャするように構成することができる。例えば、第１の撮像データは、トンネル状の構成で整列配置される複数の撮像装置を用いて、注文されたアイテムのバンドルが静止しているかまたは、例えば、別の位置から第１のステーションへ、もしくは第１のステーションから別の位置へと撮像装置を過ぎるかそれを通って動いている状態で、キャプチャすることができる。
【００６９】
ボックス３３５で、第１の撮像データは、そこからバンドルの第１のデジタル識別子を導出するために処理される。例えば、第１の撮像データがＲＧＢカラー撮像データである場合、第１の撮像データは、結合材の１つ以上の部分を含んだオブジェクトまたはオブジェクトの一部、及び任意選択でバンドルの個々のアイテムの１つ以上を認識するために、第１の撮像データの中でできるだけ密接して遷移（例えば、オブジェクトまたはその一部の端、輪郭、外形、色、テクスチャ、陰影、形状またはその他の特性）を認識してマーキングするための、１つ以上のアルゴリズムまたはツールに従って処理することができる。オブジェクトまたはこのようなオブジェクトの一部は、１つ以上のＣａｎｎｙエッジ検出器もしくはアルゴリズムまたは１つ以上のＳｏｂｅｌ演算子、アルゴリズムもしくはフィルタを含むがこれに限らない１つ以上の検出アルゴリズムまたは技術に従って識別することができる。
【００７０】
画像の中のオブジェクトまたはオブジェクトの一部を検出するいかなるシステムまたは方法も、本開示に従って撮像データの中のバンドルの結合材及び／またはアイテムを識別するために用いることができる。バンドルのデジタル識別子は、バンドルからキャプチャされる撮像データ（例えば、視覚撮像データまたは深度撮像データ）を表す英数字識別子もしくは文字列、または、結合材及び／またはアイテムに対応する撮像データの一部または撮像データ自体のこのような一部を表す英数字識別子または文字列を、含むかまたは備えることができる。いくつかの実施形態では、デジタル識別子は、１つ以上の結合材を含むバンドルのカラー画像でもよい。いくつかの他の実施形態では、デジタル識別子は、１つ以上の結合材を含むバンドルの深度画像またはポイントクラウドでもよい。結合材に関する情報またはデータに加えて、バンドルまたはバンドルの個々のアイテムに関する他のいかなる情報またはデータも、同様に、第１の撮像データの処理から決定することができる。
【００７１】
ボックス３４０で、バンドルの第１のデジタル識別子は、バンドル、注文またはアイテムの属性に関連してデータ記憶装置に格納される。このような属性は、注文または各個々のアイテムの識別子ならびに、バンドルのための意図する目的地（例えば、フルフィルメントセンターもしくは他の施設の中の１つ以上のステーション、またはカスタマによって指定された住所もしくは他の位置）を含むことができる。このような属性はまた、バンドルもしくはその中の個々のアイテムの大きさ（例えば、高さ、幅、長さ、質量、容積）、個々のアイテムの内容もしくは成分の識別子、バンドルもしくは個々のアイテムのための取り扱いもしくはルーティング指示、またはバンドルもしくは個々のアイテムに関する他のいかなる関連した情報も含むことができる。このような属性は、カスタマもしくは注文の識別子、カスタマによって購入を行うために用いる支払手段またはカスタマまたは注文に関する他のいかなる関連した情報もさらに含むことができる。バンドル、注文またはアイテムの第１のデジタル識別子及び属性は、他のバンドルの、このような他のバンドルと関連した他の注文の、または、このような他のバンドルに含まれる他のアイテムの、第１のデジタル識別子及び属性とともに１つ以上のフォルダ、ファイルまたはレコードに格納することができる。バンドル、注文またはアイテムの第１のデジタル識別子及び属性は、他のいかなる情報またはデータにも関連して格納することもできる。例えば、第１のデジタル識別子及び属性は、第１の撮像データのすべてまたは一部に関連して、このような部分がボックス３３５で第１のデジタル識別子の生成において使われたかどうかにかかわらず、格納することができる。
【００７２】
ボックス３５０で、注文されたアイテムのバンドルは、第１のステーションから第２のステーションまで輸送される。例えば、図１Ｅ及び１Ｆを再度参照すると、作業者１５５−１は準備ステーション１３１でバンドル１５をコンベヤ１６２に配置することができて、バンドル１５はコンベヤ１６２上でパッキングステーション１３３へ運搬されることができる。あるいは、バンドルは、人間、自律ロボットまたはいかなる他の手段によっても第１のステーションから第２のステーションまで配送することができる。ボックス３６０で、第２の撮像データは、第２のステーションで第２の撮像装置を用いて、注文されたアイテムのバンドルについてキャプチャされる。例えば、図１Ｆを再度参照すると、撮像装置１４０−２は、バンドル１５、アイテム１０−１、１０−２及び結合材１２５の特定の長さのもの１２のデジタル画像（例えば、画像１４４−２）をキャプチャすることができる。デジタル画像は、視覚画像、深度画像または他のいかなるタイプまたは形式の撮像データであってもよい。いくつかの実施形態では、第１の撮像データのような第２の撮像データは、第１のステーションで複数の撮像装置によってキャプチャされることができて、各撮像装置は固有に整列配置されることができるかまたは固有に、固有の観点から、または、異なる方法で第２の撮像データをキャプチャするように構成することができる。例えば、第２の撮像データは、トンネル状の構成で整列配置される複数の撮像装置を用いて、注文されたアイテムのバンドルが静止しているかまたは、例えば、別の位置から第２のステーションへ、もしくは第２のステーションから別の位置へと撮像装置を過ぎるかそれを通って動いている状態で、キャプチャすることができる。
【００７３】
ボックス３６５で、第２の撮像データは、そこから第２のデジタル識別子を導出するために処理される。例えば、第２の撮像データは、例えば、第１のデジタル識別子が第１の撮像データから生成されたのと同じ方法で第２の撮像データから第２のデジタル識別子を生成するために、第１の撮像データがボックス３３５で処理されたのと同じ方法で処理することができる。ボックス３７０で、第２のデジタル識別子は、このようなバンドルの属性に関連して格納されるバンドルの任意の数の他のデジタル識別子を含むデータ記憶装置の内容と比較される。第２のデジタル識別子及び／または第２の撮像データは、任意のタイプまたは形式の画像比較（または画像マッピング）アルゴリズムまたは技術を用いてデータ記憶装置の内容と比較することができる。
【００７４】
ボックス３７５で、第２のデジタル識別子がボックス３３５での第１の撮像データから導出されるバンドルの第１のデジタル識別子に対応するかどうかが、判定される。例えば、注文されたアイテムの複数のバンドルがボックス３５０で第１のステーションから第２のステーションまで輸送される場合、撮像データ（例えば、視覚撮像データ及び／または深度撮像データ）はボックス３６０で注文されたアイテムの複数のバンドルの少なくとも一部からキャプチャすることができて、このような撮像データはボックス３６５で、注文されたアイテムのバンドルの少なくとも一部のためのデジタル識別子を識別するために処理することができる。各デジタル識別子は、ボックス３７０でデータ記憶装置の内容と比較することができて、データ記憶装置に格納されるデジタル識別子の１つ、例えば、ボックス３３５で第１の撮像データから派生するバンドルの第１のデジタル識別子に、最高の信頼度または精度で一致しているとして識別されるデジタル識別子を決定することができる。
【００７５】
第２のデジタル識別子が第１の撮像データから導出されるバンドルの第１のデジタル識別子と十分に高い信頼度または精度で一致しない場合、プロセスはボックス３８０に進んで、そこで、バンドルが、バンドル、注文または個々のアイテムの１つ以上の属性を決定するために手動で評価され、ボックス３９５に進み、そこで、バンドルのための共通のコンテナがこのような属性に基づいて選択され、そしてプロセスは終了する。例えば、バンドルが、第２のステーションでキャプチャされる第２の撮像データから導出される第２のデジタル識別子と、第１のステーションでキャプチャされる第１の撮像データから導出される第１のデジタル識別子との比較に基づいて、認識されない場合、バンドル及びアイテムは、第２のステーションのコンベヤ、作業面または別の装置から、バンドルが人間またはマシンベースの検査を受けることのできる別の中間位置に進路変更されることができる。このような検査に少なくとも部分的に基づいて、バンドル、注文またはアイテムのいかなる所望の属性（例えば、大きさ、目的地等）も決定することができ、このような属性はバンドルのための共通のコンテナを選択するために用いることができる。あるいは、このような評価または検査を実行する前に、２つ以上のバンドルに関する任意のタイプまたは形式の情報またはデータは、バンドルの２つのデジタル識別子の間の一致の信頼度または精度を増加させるために、または、２つ以上のデジタル識別子が所与のバンドルのデジタル識別子との一致の、等しいかまたは十分に高い確率を有する場合に生じる難局を解決するために、考慮され、及び／または比較されることができる。
【００７６】
第２のデジタル識別子が第１の撮像データから導出されるバンドルの第１のデジタル識別子に対応する場合、プロセスはボックス３９０へ進んで、そこで、第１のデジタル識別子に関連して格納されるバンドル、注文及び／またはアイテムの属性はデータ記憶装置から自動的にアクセスされて、そして、ボックス３９５に進み、そこで、このような属性に基づいてバンドルのための共通のコンテナが導出され、そしてプロセスは終了する。いかなる関連動作または機能も、第２の撮像データから導出される第２のデジタル識別子が、第１の撮像データから導出される第１のデジタル識別子に対応するか、または第１の撮像データから導出される第１のデジタル識別子に対応しないと確定すると、即座に実行することができる。例えば、配送のためのバンドルを準備するかまたは処理するための１つ以上の指示は、１つ以上のコンピュータディスプレイ、例えば、図１Ｇに示されるコンピュータディスプレイ１６５に表示することができる。あるいは、バンドルを目的地に配送するための適切なコンテナは、ストック材料から自動的に準備することができる。
【００７７】
したがって、異なる位置のアイテムのバンドルからキャプチャされる撮像データまたは他の情報もしくはデータの比較、あるいは、このような異なる位置でバンドルからキャプチャされる、撮像データまたは他の情報もしくはデータに基づいて生成されるデジタル識別子の比較に基づいて、バンドル、バンドルに含まれるアイテムまたはアイテムのバンドルと関連した注文の属性は、任意の目的のために自動的に決定することができる。図３のフローチャート３００に示されるプロセスはこのような属性を利用してバンドルのための適切な共通のコンテナを識別することを意図するが、本開示のシステム及び方法はそのように限定されるわけではなく、アイテムのバンドルのより速いかつより効率的な識別が望まれるかまたは必要とされるいかなる用途に関連しても利用することができる。いくつかの実施形態では、デジタル識別子は、異なる位置の（例えば、図１Ａ〜１Ｈの第１の作業ステーション１３１または第２の作業ステーション１３３での）異なる撮像装置を用いてキャプチャされる情報またはデータに基づいて生成することができる。いくつかの他の実施形態では、デジタル識別子は、同じ位置で、しかしアイテムのバンドルが、第１の時間に結合材で巻きつけられるか、包み込まれるかまたは覆われて、それから倉庫に置かれて、第２の時間にそこから取り出される場合のような、異なる時間に、撮像装置または他のセンサを用いてキャプチャされる情報またはデータに基づいて、生成することができる。
【００７８】
本開示のデジタル識別子は、アイテムが、例えば、バンドルの外周を囲んで、または、バンドルの軸の周りで、結合材によって巻きつけられたか、包み込まれたかまたは覆われた後、１つ以上のアイテムのバンドルから情報またはデータ（例えば、撮像データ）をキャプチャすることによって生成することができる。結合材がいかなる方法でも、そして、いかなる位置でもアイテムの上かその周辺に、またはそれの間に配置されることができるので、アイテムの各バンドルは１つ以上の画像または他の撮像データ内で異なって見える。図４Ａ及び４Ｂを参照すると、本開示の実施形態によるバンドル化したユニットの識別またはトラッキングのシステムの態様の図が示される。特に注釈しない限り、図４Ａまたは４Ｂに示される数字「４」で始まる参照数字は、図２に示される数字「２」で始まるか、図１Ａ〜１Ｈに示される数字「１」で始まる参照数字を有するコンポーネントまたは機能と類似しているコンポーネントまたは機能を示す。
【００７９】
図４Ａに示すように、複数のアイテム４０−１、４０−２、４０−３、４０−４は、撮像装置４４０または任意の数の他の撮像装置（図示せず）の視野の中で、互いに隣接して積み重ねることができるかまたは配置することができる。アイテム４０−１、４０−２、４０−３、４０−４は、任意の方法で、例えば図４Ａに示すように、最大のアイテムまたは実質的に大きくかつ平らな表面を有するアイテム、すなわち、アイテム４０−１を作業面の上に配置して、そのアイテムの上に１つ以上の追加アイテム（すなわち、アイテム４０−２、４０−３、４０−４）を配置することによって、整列配置することができる。
【００８０】
図４Ｂに示すように、アイテム４０−１、４０−２、４０−３、４０−４が互いに隣接して配置された後、アイテム４０−１、４０−２、４０−３、４０−４は結合材４２５で連結されることができ、それは任意の紙、プラスチック、ゴム、金属か半金属の材料、例えば収縮ラップ（例えば、ポリマープラスチックフィルム）、バブルラップ、ゴムバンド、接着剤、セロハンのシート、紙または金属もしくは半金属のフォイルなどであってよい。結合材４２５は、ロールの周りに用意されており、そこから、１つ以上の長さは取り外されて、アイテム４０−１、４０−２、４０−３、４０−４の周りでどのような方法でも、例えば、アイテム４０−１、４０−２、４０−３、４０−４のいずれかの外周を囲んで、または、アイテム４０−１、４０−２、４０−３、４０−４のいずれかの軸の周りで、巻きつけるか、包み込むかまたは覆うことができる。あるいは、紙、プラスチック、ゴム、金属もしくは半金属の材料のシートに加えて、他のタイプの任意の結合材を、アイテム４０−１、４０−２、４０−３、４０−４を互いに結合するために用いることができる。
【００８１】
任意の所与の方法でのアイテム４０−１、４０−２、４０−３、４０−４上の、または、その周りの結合材４２５の配置は、バンドルのための固有のデジタル識別子をそこから定めることができる固有の視覚的外観を有するバンドルを定めることができる。視覚的外観は、結合材４２５の材料特性または、アイテム４０−１、４０−２、４０−３、４０−４上かそれの周りの結合材４２５の位置、アライメントもしくは長さの数に少なくとも部分的に基づいて判定することができる。
【００８２】
例えば、図４Ｂに示すように、アイテム４０−１、４０−２、４０−３、４０−４の第１のバンドル４５Ａは、実質的に共通の位置のアイテム４０−１、４０−２、４０−３、４０−４によって画定される縦軸の周りを複数回結合材４２５の特定の長さのもの４２Ａで巻きつけることによって形成することができる。アイテム４０−１、４０−２、４０−３、４０−４の第２のバンドル４５Ｂは、異なる位置のアイテム４０−１、４０−２、４０−３、４０−４によって画定される縦軸の周りを結合材４２５の２つの特定の長さのもの４２Ｂ−１及び４２Ｂ−２で巻きつけることによって形成することができる。アイテム４０−１、４０−２、４０−３、４０−４の第３のバンドル４５Ｃは、アイテム４０−１、４０−２、４０−３、４０−４によって画定される横軸の周りを結合材のアイテム４０−１、４０−２、４０−３、４０−４及び別の特定の長さのもの４２Ｃ−２によって画定される縦軸を結合材４２５の１つの特定の長さのもの４２Ｃ−１で巻きつけることによって形成することができる。１つ以上のアイテムを十分に巻きつけるか、または２つ以上のアイテムを組合せるために結合材を用いるいかなる方法も、結果として得られるバンドルに撮像装置４４０によってキャプチャされる撮像データ（例えば、視覚撮像データ及び／または深度撮像データ）において表すことができる固有の視覚的外観を持たせる。このような撮像データは、少なくとも部分的に、バンドルのための固有のデジタル識別子を定めるために用いることができる。
【００８３】
さらに、結合材によって組合せられたかまたは結合されたアイテムのバンドルの固有の視覚的外観を強調するために、結合材は、１つ以上のマーキングで印を押すことができるか、印刷することができるか、塗布することができるか、圧印加工することができるかまたは、マークすることができ、それは事実上規則的なものでも不規則でもよい。図５Ａ、５Ｂ及び５Ｃを参照すると、本開示の実施形態によるバンドル化したユニットの識別またはトラッキングのシステムの態様の図が示される。特に注釈しない限り、図５Ａ、５Ｂ及び５Ｃに示される数字「５」で始まる参照数字は、図４Ａまたは４Ｂに示される数字「４」で始まるか、図２に示される数字「２」で始まるか、図１Ａ〜１Ｈに示される数字「１」で始まる参照数字を有するコンポーネントまたは機能と類似しているコンポーネントまたは機能を示す。
【００８４】
結合材の長さが、繰り返しのないパターンまたはパターン５８のような繰り返しの多くないパターンでマークされている場合、結合材は結合材によって結合されるアイテムのバンドルの外観をさらに強調し、バンドルが、図４Ｂのバンドル４５Ａ、４５Ｂ、４５Ｃのような結合材を有するアイテムを巻きつける前に同一の方法で整列配置される同一のアイテムを含む場合であっても、アイテムのバンドルからキャプチャされる撮像データが事実上固有でかつアイテムの他のどのバンドルからキャプチャされる撮像データとも異なるという可能性をさらに増加させる。図５Ａに示すように、結合材の特定の長さのもの５２は外表面上のドットの非繰り返しパターン５８でマークすることができる。いくつかの実施形態では、非繰り返し（または不規則な）パターンまたは繰り返しの多くないパターンは、結合材が１つ以上のアイテム周辺で、張力で巻きつけられるか、包み込まれるかまたは覆われるときに、特に有利であり得る。図５Ｂに示すように、図５Ａの結合材の特定の長さのもの５２は張力の中に置かれて、パターン５８を引き伸ばして生じるゆがんだパターン５８’が結合材の特定の長さのもの５２の中に現れる。１つ以上のアイテムのあらゆるバンドルが互いと異なり得るので、また１つ以上のアイテムのバンドルが異なる位置または配向で結合材によって巻きつけられるか、包み込まれるかまたは覆われることができるので、図５Ａの結合材の特定の長さのもの５２のパターン５８は、下にあるアイテムの特徴（例えば、このようなアイテムのサイズ、形状または表面特徴）及び、バンドルが張力により巻きつけられるか、包み込まれるかまたは覆われるときに、結合材の特定の長さのもの５２に加わる張力の程度に基づいて、固有の方法でゆがめられる。
【００８５】
図５Ｃに示すように、結合材の特定の長さのもの５２が複数のアイテム５０−１、５０−２、５０−３の周りに巻きつけられるときに、特定の長さのもの５２及びその上にあるゆがんだパターン５８’）を有するアイテム５０−１、５０−２、５０−３を含むバンドル５５の画像５４４は、撮像装置５４０を用いてキャプチャすることができて、サーバ５３２または他のコンピュータデバイスへ転送することができ、そこで、画像５４４は、バンドル５５、アイテム５０−１、５０−２、５０−３、バンドル５５もしくはアイテム５０−１、５０−２、５０−３と関連した注文または他の任意の関連した要因に関する英数字デジタル識別子５４５または他の任意の情報もしくはデータとともに、サーバ５３２によって処理して格納することができる。
【００８６】
図５Ａ及び５Ｂに示される結合材の特定の長さのもの５２上の不規則もしくは非繰り返し（または繰り返しの少ない）パターンまたは１つ以上の規則的であるか繰り返しパターンを含む任意のタイプのパターンを、結合材の長さの外部表面に設けることができる。図６Ａ及び６Ｂを参照すると、本開示の実施形態によるバンドル化したユニットの識別またはトラッキングのシステムの態様の図が示される。特に注釈しない限り、図６Ａ及び６Ｂに示される数字「６」で始まる参照数字は、図５Ａ、５Ｂ及び５Ｃに示される数字「５」で始まるか、図４Ａまたは４Ｂに示される数字「４」で始まるか、図２に示される数字「２」で始まるか、図１Ａ〜１Ｈに示される数字「１」で始まる参照数字を有するコンポーネントまたは機能と類似しているコンポーネントまたは機能を示す。
【００８７】
図６Ａに示すように、結合材の特定の長さのもの６２は外表面上の平行線の繰り返しパターン６８でマークすることができる。いくつかの実施形態では、パターン６８の存在は、結合材が２つ以上のアイテム周辺で、張力で巻きつけられるか、包み込まれるかまたは覆われるときに、特に有利であり得る。図６Ｂに示すように、図６Ａの結合材の特定の長さのもの６２は張力の中に置かれて、パターン６８を引き伸ばして生じるゆがんだパターン６８’が結合材の特定の長さのもの６２の中に現れる。したがって、結合材の特定の長さのもの６２のパターン６８が繰り返しかまたは規則的であるという事実にもかかわらず、２つ以上のアイテムの周りに固有の方法で図６Ａの結合材の特定の長さのもの６２に張力をかけることは、結果として固有のゆがんだパターンを生じさせることができ、すなわち、ゆがんだパターンの特徴または属性については、特定の長さのもの６２が切り取られた結合材の大きさ、材料及び／または材料特性の関数として決定されるゆがんだパターン６８’に結果としてなる。
【００８８】
加えて、結合材は、結合材が複数のアイテムをバンドルに組合せるために用いられるときに検知される結合材の能力及び固有のデジタル識別子がそこから生成されて認識され得る可能性を高めるために、さらに修正することができる。図７Ａ及び７Ｂを参照すると、本開示の実施形態によるバンドル化したユニットの識別またはトラッキングのシステムの態様の図が示される。特に注釈しない限り、図７Ａ及び７Ｂに示される数字「７」で始まる参照数字は、図６Ａ及び６Ｂに示される数字「６」で始まるか、図５Ａ、５Ｂ及び５Ｃに示される数字「５」で始まるか、図４Ａまたは４Ｂに示される数字「４」で始まるか、図２に示される数字「２」で始まるか、図１Ａ〜１Ｈに示される数字「１」で始まる参照数字を有するコンポーネントまたは機能と類似しているコンポーネントまたは機能を示す。
【００８９】
図７Ａに示すように、磁気ストリップ７８は結合材の特定の長さのもの７２に適用される。磁気ストリップ７８は、特定の長さのもの７２が複数のアイテム周りを巻きつけられるか、包み込まれるかまたは覆われてバンドルを形成する前かまたはその後に、例えば磁気源７４０−１により、磁気ストリップ７８を十分に強い磁場にさらすことによって磁化して、その上に固有のデジタル識別子を含むデータを格納することができる。図７Ｂに示すように、結合材の特定の長さのもの７２で連結される複数のアイテム７０−１、７０−２を含むバンドル７５が、例えばコンベヤ７６２を進行中に、磁気センサ７４０−２の有効範囲の中を通過すると、磁気センサ７４０−２は磁気ストリップ７８を検知することができて、その上に格納されている固有のデジタル識別子に基づいてバンドル７５を識別することができる。
【００９０】
アイテムのバンドルは固有のデジタル識別子に基づいて認識することができ、それは、アイテムのバンドルが結合材によって巻きつけられるか、包み込まれるかまたは覆われた後にアイテムのバンドルからキャプチャされる情報またはデータ（例えば、撮像データ）に基づいて固有のデジタル識別子を生成することによって、そして、例えば、任意の画像比較（または画像マッピング）アルゴリズムまたは技術に従って、固有のデジタル識別子及び、任意選択的に、アイテムのバンドルに関する任意の他の情報またはデータを、複数の固有のデジタル識別子のいずれも及び、任意選択的に、１つ以上のデータ記憶装置に格納されるアイテムのバンドルと関連した任意のあらゆる他の情報またはデータと比較することによって行われる。アイテムのバンドルが、固有のデジタル識別子及び、任意選択的に、任意の他の情報またはデータに基づいて、十分に高い信頼度または精度で認識されると、バンドルの認識は、１つ以上の後続の動作の実行を起動することを含むが、これに限定されるものではない任意の目的のために使用することができる。いくつかの実施形態では、アイテムのバンドルのための共通のコンテナは、バンドルが固有のデジタル識別子に基づいて認識された後、識別することができる。例えば、バンドルのための共通のコンテナは、バンドルの、バンドルの個々のアイテムの、または、バンドル及び個々のアイテムの１つ以上が関連する注文の、属性に従って識別することができる。このような属性は、固有のデジタル識別子に関連して格納することができて、バンドルの固有のデジタル識別子が認識された後にアクセスすることができる。
【００９１】
図８Ａ及び８Ｂを参照すると、本開示の実施形態によるバンドル化したユニットの識別またはトラッキングのシステムの態様の図が示される。特に注釈しない限り、図８Ａ及び８Ｂに示される数字「８」で始まる参照数字は、図７Ａ及び７Ｂに示される数字「７」で始まるか、図６Ａ及び６Ｂに示される数字「６」で始まるか、図５Ａ、５Ｂ及び５Ｃに示される数字「５」で始まるか、図４Ａまたは４Ｂに示される数字「４」で始まるか、図２に示される数字「２」で始まるか、図１Ａ〜１Ｈに示される数字「１」で始まる参照数字を有するコンポーネントまたは機能と類似しているコンポーネントまたは機能を示す。
【００９２】
図８Ａに示すように、コンピュータサーバ８３２、撮像装置８４０及びパッキングステーション８３３の終点を有するコンベヤ８６２を含むシステム８００が示される。コンベヤ８６２の少なくとも一部は、撮像装置８４０の視野の中を通過する。結合材の特定の長さのもの８２で連結されるアイテムのバンドル８５−１は、コンベヤ８６２に沿って撮像装置８４０の視野の中で、パッキングステーション８３３への途中で進行して、そこでは、複数の異なる箱８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃがバンドル８５−１を梱包して出荷することに利用できる。箱８４Ａは、８インチ（約２０．３ｃｍ）の高さ、１２インチ（約３０．５ｃｍ）の長さ及び１６インチ（約４０．６ｃｍ）の幅を有する板紙箱である。箱８４Ｂは、１０インチ（約２５．４ｃｍ）の高さ、２０インチ（約５０．８ｃｍ）の長さ及び３０インチ（約７６．２ｃｍ）の幅を有する段ボールから形成される断熱箱である。箱８４Ｃは耐久性の箱であり、また、１２インチ（約３０．５ｃｍ）の高さ、２４インチ（約６１．０ｃｍ）の長さ及び２８インチ（約７１．１ｃｍ）の幅を有する段ボールから形成される。
【００９３】
本開示の実施形態に従って、図８Ａに示されるバンドル８５−１及び結合材の特定の長さのもの８２などの、結合材によって結合されるアイテムのバンドルは、センサ、例えば、図８Ａの撮像装置８４０を用いてバンドルに関する情報またはデータ（例えば、撮像データ）をキャプチャして、そして、キャプチャされた情報またはデータを、アイテムの複数のバンドルに関して前にキャプチャされて格納されたこのようなアイテムの１つ以上の固有のデジタル識別子を含む情報またはデータと比較することによって、識別することができる。図８Ａに示すように、撮像装置８４０はバンドル８５−１の画像８４４−１をキャプチャすることができて、バンドル８５−１の画像８４４−１をサーバ８３２へ転送することができる。画像８４４−１は、視覚画像（例えば、ＲＧＢまたはグレースケール画像）、深度画像（例えば、ポイントクラウドまたは他の深度表現）または視覚及び深度成分を含む撮像データでもよい。いくつかの実施形態では、比較は、キャプチャされた情報またはデータ、例えば、画像８４４−１に基づいてバンドルのための固有のデジタル識別子を生成して、生成された固有のデジタル識別子をデータ記憶装置に格納されるバンドルの複数の固有のデジタル識別子と比較することを含む。いくつかの他の実施形態では、画像８４４−１のピクセルの１つ以上のピクセルまたは領域は、固有のデジタル識別子であるかそれを含み、画像８４４−１またはその一部は、１つ以上のデータ記憶装置に格納される画像または画像の一部と比較することができる。
【００９４】
図８Ｂに示すように、サーバ８３２は、バンドル８５−１の画像８４４−１を、対応するバンドルに関する情報８４２−２、８４２−３、８４２−４、８４２−５とともにサーバ８３２上に、またはサーバ８３２にアクセス可能な位置に保存することができる複数の画像８４４−２、８４４−３、８４４−４、８４４−５と比較することができる。したがって、固有のデジタル識別子固有とデジタル識別子の比較、または、画像と画像の比較に基づいて、バンドル８５−１に対する一致は十分に高い信頼度または精度で識別することができて、バンドル８５−１に対応する情報はそれに応じて効率的にアクセスすることができる。例えば、図８Ｂに示すように、バンドル８５−１の画像８４４−１はサーバ８３２に保存される画像８４４−４に最も密接に一致する。したがって、画像８４４−４に関連して格納される情報８４２−４は、バンドル８５−１に対応し、このように、意図する目的地にバンドルを出荷するための箱８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃの１つを選択するために用いることができる。図８Ｂに示すように、バンドル８５−１は、３６度Ｆ（約２℃）で冷やして保たれるべき、８インチ（約２０．３ｃｍ）の全高、１０インチ（約２５．４ｃｍ）の全長及び２３インチ（約５８．４ｃｍ）の全幅を有する５本のワインを含む。それに応じて、少なくとも、バンドル８５−１が箱８４Ａに収まらず、そして箱８４Ｃが非断熱であり、そのためバンドル８５−１を所望の温度に維持するのにできない、という理由で、箱８４Ｂは、意図する目的地にバンドル８５−１を出荷するために最善のオプションである。
【００９５】
上で述べているように、デジタル識別子は、バンドルにアイテムを結合するか組合せる結合材に対応する撮像データを含むがこれに限らず、アイテムのバンドルからキャプチャされる撮像データに基づくことができるかまたはそれを含むことができる。撮像データは、バンドルと結合材にだけ対応している撮像データの部分を定めている画像と、個々のアイテム周りで巻きつけられるか、包み込まれるかまたは覆われるにつれて、多くの固有の形状及びサイズの小面及び表面を有し得る結合材との間の正味のデジタル差分に関して、アイテムをバンドルに組合せる前とその後にキャプチャされるアイテムの画像を比較することによって識別することができる。その後、複数のバンドルまたは他のオブジェクトについてキャプチャされる画像は、このような画像が結合材だけに対応している撮像データを含むかどうか判定するために評価することができる。バンドルのデジタル識別子間の、または、バンドルの撮像データ間の一致が十分に高い信頼度または精度で識別される場合、バンドルの、バンドルに含まれるアイテムの、または、バンドルまたはアイテムの１つ以上が関連する注文の属性は、それに応じて識別することができる。デジタル識別子間または撮像データ間の一致が十分に高い信頼度または精度で識別されない場合、あるいは、２つ以上のバンドルのデジタル識別子または撮像データが、このような比較に基づいて所与のバンドルのデジタル識別子または撮像データに同程度に確からしく一致するかまたは対応すると判定される場合、他の情報またはデータ（例えば、撮像データに基づいて取得されるかまたは抽出されるあらゆる情報またはデータ）を、所与のバンドルとの最も確からしい一致を識別するために調べるかまたは比較することができる。
【００９６】
図９を参照すると、本開示の実施形態に従ってバンドル化したユニットの識別またはトラッキングのための１つの方法を表すフローチャート９００が示される。ボックス９１０で、アイテムのセットの第１の画像は、結合材によるアイテムのバンドル化の前に、第１のステーションでキャプチャされる。例えば、アイテムは第１のステーションの作業面に配置する（例えば、積み重ねる）ことができて、複数の画像は１つ以上の斜視図または角度からアイテムについて、例えば図１Ａの撮像装置１４０−１によってキャプチャすることができる。ボックス９１５で、アイテムのセットの第２の画像は、結合材によるアイテムのバンドル化の後にキャプチャされる。例えば、結合材は、アイテムが１つ以上の人間またはマシンによって互いに十分に結合されるまで、アイテムのスタックの外周を囲んで、または、スタックの軸の周りに巻きつけられるか、覆われるかまたは、包み込まれることができる。結合材は、収縮ラップ、バブルラップ、ゴムバンド、セロハンのシート、紙または金属もしくは半金属のフォイル、等でもよい。
【００９７】
ボックス９２０で、アイテムのバンドル化されたセットの周りの結合材の第３の画像が、第２の画像と第１の画像の間の正味の差に基づいて生成される。第３の画像は、第１の画像（結合材によってアイテムを巻きつけるか、包み込むかまたは覆う前にキャプチャされた）のピクセルの値が第２の画像（結合材によってアイテムを巻きつけるか、包み込むかまたは覆った後にキャプチャされた）のピクセルの値から減算されて得られる画像ピクセル差分を含むことができる。ピクセルの値は、単一のカラーチャネル（例えば、白黒またはグレースケール画像）の値または任意のビット数を有する複数のカラーチャネル（例えば、ＲＧＢ画像）に対応することができる。任意の画像減算（またはピクセル減算）アルゴリズムまたは技術を、本開示に従って第３の画像を生成するために利用することができる。したがって、結合材の第３の画像は、アイテムのバンドル化したセットのデジタル識別子の全体または一部を含むことができる。
【００９８】
ボックス９２５で、第１の画像、第２の画像及び第３の画像は、アイテムのバンドル化したセット、バンドルの個々のアイテムまたはバンドルまたは個々のアイテムが関連する注文の属性に関連して格納される。属性は、バンドルまたは１つ以上のアイテムに対する大きさ、目的地、取り扱い要件などを含んで、バンドル、アイテムまたは注文の任意の態様に関係し得る。加えて、限定するものではないが、第１の画像、第２の画像及び／または第３の画像から集められるかまたは抽出される情報またはデータを含むアイテムのバンドル化したセットに関するいかなる情報またはデータ（例えば、そこから識別することができるバンドル、アイテムまたは結合材の、あらゆる端、輪郭、外形、色、テクスチャ、陰影、形状またはその他の特性）も、第１の画像、第２の画像、第３の画像及び関連属性に関連して格納することができる。
【００９９】
ボックス９３０で、アイテムのバンドル化したセットは、第１のステーションから第２のステーションへ転送され、そこでは、ボックス９４０で、アイテムのバンドル化したセットの第４の画像がキャプチャされる。例えば、図１Ｆを再度参照すると、バンドル１５の１つ以上の画像は、バンドル１５が準備ステーション１３１からパッキングステーション１３３に到着するとすぐに撮像装置１４０−２によって、または、任意のアライメントまたは構成で提供される任意の数の撮像装置によって、キャプチャすることができる。
【０１００】
ボックス９５０で、第４の画像は、データ記憶装置内の複数の画像と、例えば、ＭＳＥまたはＳＳＩＭなどの１つ以上の画像比較アルゴリズム技術によって比較される。ボックス９６０で、バンドル化したセットが、例えば、結合材についての第４の画像と第３の画像の比較に基づいて識別されるかどうかが判定される。代わりに、または、任意選択的に、バンドル化の前にアイテムのセットについてキャプチャされた第１の画像は、アイテムのバンドル化したセット及び結合材を含む第４の画像から減算されることができて、第４の画像と第１の画像の差分は第３の画像と比較することができる。第４の画像に示されるアイテムのバンドル化したセットが第２の画像に示されるアイテムのバンドル化したセットに対応する場合、第４の画像と第１の画像の差分は直接第３の画像に対応する。
【０１０１】
例えば、第３の画像に示すような、アイテムのセットの周りで巻きつけられるか、包み込まれるかまたは覆われる結合材の固有の小面及び表面が、第４の画像の中に存在する場合、第４の画像は結合材だけでなくアイテムのセットも含むと推定することができて、アイテムのバンドル化したセットはそれに応じて第４の画像の中で認識することができて、そしてプロセスはボックス９８０へ進んで、そこで、アイテムのバンドル化したセット、バンドル化したセットの中の個々のアイテムまたはアイテムに対する注文の属性は、自動的にアクセスすることができる。このような属性が結合材を取り入れている画像に関連して、例えば１つ以上のデータ記憶装置に格納される場合、このような属性は、一旦このような属性に対応する結合材が識別されれば、アイテムのバンドル化したセットを分解する必要無しに、速やかにかつ効率的にアクセスすることができる。ボックス９９０で、アイテムのバンドル化したセットのための目的地及び／またはコンテナはこのような属性に基づいて識別することができて、プロセスは終了する。
【０１０２】
バンドル化したセットが、例えば、結合材についての第４の画像と第３の画像との比較に基づいて識別されない場合、プロセスはボックス９６５へ進み、そこで、アイテムのバンドル化したセットが、例えば、結合材によるバンドル化より前の、そして、それの後のアイテムのセットについての第４の画像と第１の画像もしくは第２の画像との比較に基づいて、識別されるかどうかは判定される。第１の画像または２番において表されるアイテムのセットまたは個々のアイテムの任意の数の属性またはその他の特徴も、第４の画像に示されるアイテムのバンドル化されたセットを、第１の画像または第２の画像において、それぞれバンドル化解除されているかバンドル化されて示されるアイテムのセットに対応すると認識するために使用することができる。例えば、大きさ（例えば、長さ、幅、高さまたは容積）、色、テクスチャ、形状または他の特徴に関する情報は、第１の画像または第２の画像から抽出することができて、第４の画像から抽出される対応する大きさ、色、テクスチャ、形状または他の特徴に対して比較することができる。このような比較は、例えば、ボックス９６０で、または、他のいかなるシナリオでも、バンドルの２つ以上が同程度に確からしく所与のバンドルと一致すると識別される状況、または、２つ以上のバンドルが十分に高い信頼度もしくは精度で所与のバンドルと一致すると識別される場合に、所与のバンドルに対応する複数のバンドルの１つを識別することに特に有用であり得る。代わりに、または、任意選択的に、バンドル化の前にアイテムのセットについてキャプチャされた第１の画像は、アイテムのバンドル化したセット及び結合材を含む第４の画像から減算されることができて、第４の画像と第１の画像の差分は第３の画像と比較することができる。第４の画像に示されるアイテムのバンドル化したセットが第２の画像に示されるアイテムのバンドル化したセットに対応する場合、第４の画像と第１の画像の差分は直接第３の画像に対応する。
【０１０３】
バンドル化したセットが第４の画像と第１の画像または第２の画像との比較に基づいて識別される場合、プロセスはボックス９８０に進み、そこで、アイテムのバンドル化したセット、バンドル化したセットの中の個々のアイテムまたはアイテムに対する注文の属性が自動的にアクセスされ、そして、ボックス９９０に進んで、そこで、アイテムのバンドル化したセットのための目的地及び／またはコンテナは、このような属性に基づいて識別することができる。
【０１０４】
第３の画像の結合材が、ボックス９６５で第４の画像と第１の画像または第２の画像との比較に基づいて識別されない場合、プロセスはボックス９７０に進み、そこで、アイテムのバンドル化したセットは、アイテムのバンドル化したセット、またはバンドル化したセットの個々のアイテム、またはアイテムのバンドル化したセットもしくは１つ以上の個々のアイテムが関連する注文の属性を識別するために手動で評価され、そして、ボックス９９０に進んで、そこで、アイテムのバンドル化したセットのための目的地及び／またはコンテナは、自動的にアクセスされた属性に基づいて識別されて、プロセスは終了する。
【０１０５】
このようなバンドルを、それらの全部の画像よりもむしろアイテムのグループから形成するために用いる結合材に対応するバンドルの画像または画像の一部に基づいてデジタル識別子を定めることによって、デジタル識別子の比較に基づいてバンドルを認識するプロセスは、さらに強化され促進されることができる。図１０Ａ、１０Ｂ及び１０Ｃを参照すると、本開示の実施形態によるバンドル化したユニットの識別またはトラッキングのシステムの態様の図が示される。特に注釈しない限り、図１０Ａ、１０Ｂ及び１０Ｃに示される番号「１０」で始まる参照数字は、図８Ａ及び８Ｂに示される数字「８」で始まるか、図７Ａ及び７Ｂに示される数字「７」で始まるか、図６Ａ及び６Ｂに示される数字「６」で始まるか、図５Ａ、５Ｂ及び５Ｃに示される数字「５」で始まるか、図４Ａまたは４Ｂに示される数字「４」で始まるか、図２に示される数字「２」で始まるか、図１Ａ〜１Ｈに示される数字「１」で始まる参照数字を有するコンポーネントまたは機能と類似しているコンポーネントまたは機能を示す。
【０１０６】
図１０Ａに示すように、撮像装置１０４０は、バンドル化の前のアイテムのセットの第１の画像１０４４−１Ａ及びバンドル化の後のアイテムのセットの第２の画像１０４４−１Ｂを含んで、アイテムのセットの複数の画像をキャプチャするために整列配置することができる。少なくとも第１の画像１０４４−１Ａ及び第２の画像１０４４−１Ｂを含む複数の画像は、コンピュータサーバ１０３２または他のコンピュータデバイスに提供することができて、そこにおいて、アイテムのセットをバンドルにするために用いる結合材を表わす第３の画像１０４４−１Ｃが第１の画像１０４４−１Ａと第２の画像１０４４−１Ｂの差分に基づいて導出される。アイテムをバンドルに組合せるために用いる結合材を表わす第３の画像１０４４−１Ｃは、任意のタイプまたは形式の画像減算（またはピクセル減算）アルゴリズムまたは技術に従って導出することができ、したがって、バンドルのデジタル識別子として作用することができる。
【０１０７】
上で述べているように、巻きつけられるか、包み込まれるかまたは、結合材で覆われるアイテムのセットは、マルチレベルまたはマルチステージベースで識別することができる。デジタル識別子として、したがって、第３の画像１０４４−１Ｃは、アイテムの複数のバンドル（例えば、図１Ａのコンベヤ１６２などのコンベヤに沿って移動しているアイテムのバンドル）の画像と比較されることができ、それはこのようなバンドルのうちいずれが第３の画像１０４４−１Ｃに示される結合材を含むかを判定するためである。図１０Ｂに示すように、第３の画像１０４４−１Ｃは、バンドルについてキャプチャされる任意の数の他の画像１０４４−２、１０４４−３、１０４４−４、１０４４−５、１０４４−６、１０４４−７、１０４４−８は、例えば任意の画像比較または画像配置アルゴリズム及び技術に従って、第３の画像１０４４−１Ｃにおいて表される結合材を含むと考えられている任意の画像が十分に高い信頼度または精度で識別されるまで比較することができる。
【０１０８】
画像１０４４−２、１０４４−３、１０４４−４、１０４４−５、１０４４−６、１０４４−７、１０４４−８のいずれもが、第３の画像１０４４−１Ｃと画像１０４４−２、１０４４−３、１０４４−４、１０４４−５、１０４４−６、１０４４−７、１０４４−８単独の比較に基づいて、十分に高い信頼度または精度で第３の画像１０４４−１Ｃに表される結合材を含まないと判定される場合、または、２つ以上の画像１０４４−２、１０４４−３、１０４４−４、１０４４−５、１０４４−６、１０４４−７、１０４４−８が、第３の画像１０４４−１Ｃに表される結合材を同程度に確からしく含むと判定される場合、第２の画像１０４４−１Ｂに示されるアイテムのバンドル化したセットに関する追加情報を用いて、バンドルの画像１０４４−２、１０４４−３、１０４４−４、１０４４−５、１０４４−６、１０４４−７、１０４４−８のうちいずれが第２の画像１０４４−１Ｂに示されるアイテムのバンドル化したセットを含む可能性が最も高いかを判定することができる。例えば、第１の画像１０４４−１Ａまたは第２の画像１０４４−１Ｂに示されるアイテムのセットの大きさ（例えば、長さ、幅、高さまたは容積）、色、テクスチャ、形状または他の特徴に関する情報は、画像１０４４−２、１０４４−３、１０４４−４、１０４４−５、１０４４−６、１０４４−７、１０４４−８の１つ以上の中に示されるバンドルの大きさ、色、テクスチャ、形状または他の特徴に関する情報と比較することができる。
【０１０９】
図１０Ｂに示すように、画像１０４４−３、１０４４−４、１０４４−７は、それぞれ、９５％、８８％及び９０％の信頼水準で第３の画像１０４４−１Ｃに表される結合材を含むと判定されるが、画像１０４４−２、１０４４−５、１０４４−６、１０４４−８は、２１％〜５１％の範囲の著しく低い信頼水準で結合材を含むと判定される。したがって、画像１０４４−３、１０４４−４、１０４４−７の第３の画像１０４４−１Ｃに対する一致と関連した信頼水準が十分に高いだけでなく、統計学的に互いに近接してもいるので、第３の画像１０４４−１Ｃの画像１０４４−２、１０４４−３、１０４４−４、１０４４−５、１０４４−６、１０４４−７、１０４４−８に対する比較は、第２の画像１０４４−１Ｂに示されるアイテムのバンドル化したセットを最も含みそうであるとしてそこから画像１０４４−３、１０４４−４、１０４４−７を効果的にフィルタリングした。バンドル化の前に、そして、その後にキャプチャされる第１の画像１０４４−１Ａまたは第２の画像１０４４−１Ｂにおいて示されるアイテムのセットに関する情報またはデータ、例えば、デジタル識別子（例えば、第３の画像１０４４−１Ｃに示される結合材）以外の、アイテムの大きさ、色、テクスチャ、形状または他の特徴は、次に、画像１０４４−３、１０４４−４、１０４４−７のうちいずれが第２の画像１０４４−１Ｂに示されるアイテムのバンドル化したセットに最も適切に対応するか判定するために、画像１０４４−３、１０４４−４、１０４４−７の内容に関する、対応する情報またはデータと比較することができる。
【０１１０】
図１０Ｃに示すように、デジタル識別子以外のバンドル化したセットの特徴（例えば、第３の画像１０４４−１Ｃに示される結合材）と、画像１０４４−３、１０４４−４、１０４４−７に示される他のバンドルの画像の対応する特徴、例えば第１の画像１０４４−１Ａまたは第２の画像１０４４−１Ｂから識別されるような結合されたアイテムの色、断面積、数または配向との比較に基づいて、画像１０４４−３は、第２の画像１０４４−１Ｂに示されるバンドル化したセットに最も密接に対応すると判定される。一旦画像１０４４−３が第２の画像１０４４−１Ｂに示されるアイテムのバンドル化したセットに対応すると識別されると、画像１０４４−３に関連して格納される情報は、そのバンドル化したセットと関係していると判定することができて、したがって、いかなる関連した目的のためにも利用することができ、その目的には、限定するものではないが、バンドルの中のアイテムを購入したカスタマのアイデンティティ、このようなアイテムのための意図する目的地またはバンドルもしくはそれぞれのアイテムの属性を判定することを含み、これは、バンドルのための共通のコンテナ、または、バンドルに含まれるアイテムの１つ以上を取り扱うための特定の指示を識別するためにさらに利用することができる。
【０１１１】
本明細書において開示される実装は、第１の撮像装置、第１の撮像装置の視野の中の第１の作業ステーション、第２の撮像装置、第２の撮像装置の視野の中の第２の作業ステーション、第２の作業ステーションのコンピュータディスプレイ、第１のステーションから第２のステーションまで伸びるコンベヤ、及び、ネットワーク上で第１の撮像装置、第２の撮像装置、コンピュータディスプレイ及びコンベヤと通信する少なくとも１つのコンピューティング装置であって、少なくとも１つのコンピュータプロセッサ及び少なくとも１つのデータ記憶装置を含む、少なくとも１つのコンピューティング装置を有するシステムを含むことができる。少なくとも１つのコンピューティング装置は、少なくとも、第１の作業ステーションのアイテムの第１のバンドルの第１の画像が第１の撮像装置によってキャプチャされるようにし、アイテムの第１のバンドルは少なくとも２つのアイテムの周りに巻きつけられる第１の結合材で連結される少なくとも２つのアイテムを含み、そして、第１の画像は第１の結合材の少なくとも第１の部分を表し、かつ、アイテムの第１のバンドルに関する第１の情報を判定し、アイテムの第１のバンドルに関する第１の情報は、少なくとも２つのアイテムを注文したカスタマのアイデンティティ、少なくとも２つのアイテムが出荷されるべき目的地、少なくとも２つのアイテムのうちの１つのアイデンティティ、または少なくとも２つのアイテムのうちの１つに対する取り扱い指示の少なくとも１つを含むように構成することができる。少なくとも１つのコンピューティング装置は、少なくとも、アイテムの第１のバンドルの第１の画像に少なくとも部分的に基づいてアイテムの第１のバンドルの第１のデジタル識別子を生成し、少なくとも１つのデータ記憶装置のアイテムの第１のバンドルに関する第１の情報に関連してアイテムの第１のバンドルの第１のデジタル識別子を格納し、アイテムの複数のバンドルをコンベヤによって第１のステーションから第２のステーションまで移動させ、アイテムの第１のバンドルはアイテムの複数のバンドルの１つであり、第２のステーションのアイテムの複数のバンドルの少なくとも一部の画像をキャプチャし、第１のバンドルはアイテムの複数のバンドルの少なくとも一部の１つであり、アイテムの複数のバンドルの少なくとも一部の複数のデジタル識別子を生成し、複数のデジタル識別子のそれぞれを第１のデジタル識別子と比較し、複数のデジタル識別子の１つが第１のデジタル識別子に対応すると判定し、コンピュータディスプレイに第１の情報の少なくとも一部を表示させるように構成することもできる。
【０１１２】
任意選択的に、少なくとも１つのコンピュータデバイスは、少なくとも、第１の結合材の第１の部分に対応する第１の画像の少なくとも一部を抽出し、第１のデジタル識別子は第１の結合材の第１の部分に対応する第１の画像の部分に少なくとも部分的に基づいて生成されるようにさらに構成することができる。任意選択的に、少なくとも１つのコンピュータデバイスは、少なくとも第１のデジタル識別子と複数のデジタル識別子のそれぞれの間の一致の信頼度を判定するようにさらに構成することができ、第１のデジタル識別子に対応すると判定される複数のデジタル識別子の１つは、第１のデジタル識別子との一致の最高の信頼度を有する。
【０１１３】
本明細書において開示される実装は、コンピュータによる実施方法を含むことができる。コンピュータによる実施方法は、第１の時間に第１の撮像装置によってアイテムの第１のバンドル化したセットの少なくとも一部の少なくとも第１の画像をキャプチャすることであって、アイテムの第１のバンドル化したセットは第１の結合材によって少なくとも部分的に巻きつけられる少なくとも第１のアイテムを含み、アイテムの第１のバンドル化したセットの一部は第１の結合材の一部を含む、キャプチャすること、少なくとも１つのコンピュータプロセッサによって、第１の画像に少なくとも部分的に基づいてアイテムの第１のバンドル化したセットの第１のデジタル識別子を生成すること、少なくとも１つのコンピュータプロセッサによって、第１のデジタル識別子と少なくとも１つのデータ記憶装置に格納されるアイテムのバンドル化したセットの複数のデジタル識別子の少なくとも一部との比較を判定することであって、複数のデジタル識別子のそれぞれは、第１の時間の前に少なくとも１つの結合材によって、少なくとも部分的に巻きつけられる少なくとも１つのアイテムを含むアイテムのバンドル化したセットに関する情報に関連して格納された、判定すること、少なくとも１つのコンピュータプロセッサによって複数のデジタル識別子の少なくとも一部との比較に少なくとも部分的に基づいて複数のデジタル識別子の１つを選択すること、少なくとも１つのデータ記憶装置の複数のデジタル識別子の選択された１つに関連して格納される情報を識別すること、及び、少なくとも１つのデータ記憶装置の複数のデジタル識別子の選択された１つに関連して格納される情報がアイテムの第１のバンドル化したセットと関係していると判定すること、の１つ以上を含むことができる。
【０１１４】
任意選択的に、方法は、第２の時間に第２の撮像装置によって、少なくともアイテムの第１のバンドル化したセットの少なくとも一部の第２の画像をキャプチャすることであって、第２の時間は第１の時間の前である、キャプチャすること、少なくとも１つのコンピュータプロセッサによって第２の画像に少なくとも部分的に基づいてアイテムの第１のバンドル化したセットの第２のデジタル識別子を生成することであって、複数のデジタル識別子の選択された１つは、第２のデジタル識別子である、生成すること、少なくとも１つのコンピュータプロセッサによるアイテムの第１のバンドル化したセットに関する情報を識別すること、及び、少なくとも１つのデータ記憶装置の第２のデジタル識別子に関連してアイテムの第１のバンドル化したセットに関する情報を格納することであって、アイテムの第１のバンドル化したセットに関する情報は複数のデジタル識別子の選択された１つに関連して格納される情報である、格納することを含むこともできる。任意選択的に、アイテムの第１のバンドル化したセットは第１の時間に第１の位置にあってもよく、アイテムの第１のバンドル化したセットは第２の時間に第２の位置にあってもよい。任意選択的に、方法は、アイテムの第１のバンドル化したセットが第２の位置から第１の時間の前の第１の位置まで輸送されるようにすることを含むこともできる。
【０１１５】
任意選択的に、第１のデジタル識別子は第１の結合材の少なくとも一部を表す第１の画像の一部を含むことができ、アイテムのバンドル化したセットの複数のデジタル識別子のそれぞれは、少なくとも少なくとも１つの結合材によって部分的に巻きつけられる少なくとも１つのアイテムを含むアイテムのバンドル化したセットの画像の一部を含むことができる。任意選択的に、第１のデジタル識別子は第１の時間におけるアイテムの第１のバンドル化したセットの一部の第１の深度画像でもよく、そして、アイテムの第１のバンドル化したセットの第１のデジタル識別子を生成することは、少なくとも１つのコンピュータプロセッサによって第１の深度画像に少なくとも部分的に基づいてアイテムの第１のバンドル化したセットの少なくとも一部を表す第１のポイントクラウドを生成することを含むことができ、そして、アイテムのバンドル化したセットの複数のデジタル識別子の少なくとも一部のそれぞれは、少なくとも１つの結合材によって、少なくとも部分的に巻きつけられる少なくとも１つのアイテムを含むアイテムのバンドル化したセットの少なくとも一部のポイントクラウドである。
【０１１６】
任意選択的に、アイテムの第１のバンドル化したセットの第１のデジタル識別子を生成することは、少なくとも部分的に第１の結合材によって、少なくとも第１のアイテムを巻きつける前に少なくとも第１のアイテムの少なくとも第２の画像をキャプチャすること、及び、少なくとも部分的に第１の画像および第２の画像に基づいて第３の画像を生成することを含むことができ、第３の画像は、第１の結合材の少なくとも一部に対応するピクセル値を含み、そして、第１のデジタル識別子は第３の画像を含み、アイテムのバンドル化したセットの複数のデジタル識別子のそれぞれは、第１の時間の前に少なくとも１つの結合材によって少なくとも部分的に巻きつけられる少なくとも１つのアイテムを含むアイテムのバンドル化したセットの画像の一部含み、そして、複数のデジタル識別子の１つを選択することは、第１の結合材の少なくとも一部に対応するピクセル値を含む複数のデジタル識別子の１つを選択することを含むことができる。任意選択的に、第３の画像を生成することは、画像減算アルゴリズムに従って第２の画像のピクセル値と第１の画像のピクセル値との間の差分を判定することを含むことができ、それにより第３の画像は第２の画像のピクセル値と第１の画像のピクセル値との間の差分を含む。
【０１１７】
任意選択的に、複数の識別子の選択された１つに関連して格納される情報は、アイテムの第１のバンドル化したセットの第１の属性、第１のアイテムの第２の属性、または、少なくとも第１のアイテムに対する注文の第３の属性の少なくとも１つを含むことができる。任意選択的に、アイテムの第１のバンドル化したセットの第１の属性はアイテムの第１のバンドル化したセットの大きさでもよく、第２の属性は第１のアイテムのための取り扱い指示でもよく、第３の属性は少なくとも第１のアイテムのための目的地または少なくとも第１のアイテムに対する注文をしたカスタマの１つでもよい。
【０１１８】
任意選択的に、方法は、複数のデジタル識別子の選択された１つに関連して格納される情報に少なくとも部分的に基づいてアイテムの第１のバンドル化したセットのためのコンテナを選択すること、及び、アイテムの第１のバンドル化したセットが選択されたコンテナに梱包されるようにすることを含むこともできる。
【０１１９】
任意選択的に、第１の結合材は、紙、プラスチック、ゴム、金属材料または半金属材料の少なくとも１つの特定の長さのものを含むことができる。任意選択的に、第１の結合材は、少なくとも第１のアイテムの第１の外周を囲んで巻きつけられてもよい。任意選択的に、アイテムの第１のバンドル化したセットは、少なくとも第１のアイテムの第１の外周を囲んで巻きつけられる第２の結合材または、少なくとも第１のアイテムの第２の外周を囲んで巻きつけられる第３の結合材を含むことができる。任意選択的に、アイテムの第１のバンドル化したセットは、第１の結合材によって、少なくとも部分的に巻きつけられる第１のアイテムから成ることができる。
【０１２０】
本明細書において開示される実装は、方法を含むことができる。方法は、アイテムの複数のセットのそれぞれに対して、アイテムのセットの第１の画像をキャプチャすることであって、アイテムの複数のセットのそれぞれの第１の画像はアイテムのセットに結合材を適用する前に第１の位置でキャプチャされる、キャプチャすること、アイテムの複数のセットのそれぞれに対して、アイテムのセットの第２の画像をキャプチャすることであって、アイテムの複数のセットのそれぞれの第２の画像はアイテムのセットに結合材を適用した後に第１の位置でキャプチャされ、第２の画像は結合材の少なくとも一部を含む、キャプチャすること、アイテムの複数のセットのそれぞれに対して、アイテムのセットに適用される結合材の第３の画像を導出することであって、結合材の第３の画像を導出することは第２の画像のピクセル値を第１の画像のピクセル値から減算することを含む、導出すること、アイテムの複数のセットのそれぞれに対して、アイテムのセットに関する情報を判定すること、アイテムの複数のセットのそれぞれに対して、少なくとも１つのデータ記憶装置に、アイテムのセットに関する情報に関連して第３の画像を格納すること、第２の位置でアイテムの第４の画像をキャプチャすることであって、アイテムは、少なくとも部分的に結合材によって巻きつけられる、キャプチャすること、第４の画像の少なくとも一部を少なくとも１つのデータ記憶装置に格納される第３の画像のそれぞれと比較すること、少なくとも１つのデータ記憶装置に格納される第３の画像の少なくとも一部に対して、第４の画像の一部と第３の画像の少なくとも一部のそれぞれとの一致の確率を判定すること、少なくとも１つのデータ記憶装置に格納される第３の画像の少なくとも一部の１つを選択することであって、第３の画像の少なくとも一部の選択された１つは第４の画像との一致の最高の確率を有する、選択すること、及び、少なくとも１つのデータ記憶装置に格納される選択された第３の画像に関連して格納されるアイテムのセットに関する情報にアクセスすることを含むことができる。
【０１２１】
任意選択的に、方法は、アイテムのセットに関してアクセスされた情報に少なくとも部分的に基づいて、アイテムのセットのためのコンテナまたはアイテムのセットのための目的地のうちの少なくとも１つを選択することを含むことができる。任意選択的に、方法は、アイテムの複数のセットのそれぞれを、少なくとも１つのコンベヤで第１の位置から第２の位置まで移動させることを含むことができる。任意選択的に、アイテムの複数のセットの少なくとも１つは、１つのアイテムから成る。
【０１２２】
本開示が本明細書において本開示のシステム及び方法を実施するための例示的な技術、コンポーネント及び／またはプロセスを用いて記載されてきたが、本明細書において記載されている他の技術、コンポーネント及び／またはプロセスあるいは、技術、コンポーネント及び／またはプロセスのその他の組合せ及びシーケンスは、使われることができるかまたは実行することができ、本明細書において記載されている同じ機能（複数可）及び／または結果（複数可）を成し遂げて、そしてそれは、本開示の範囲に含まれることが、当業者によって理解されるはずである。
【０１２３】
例えば、本明細書において開示される実施形態のいくつかは、結合材によって巻きつけられるか、包み込まれるかまたは覆われる複数のアイテムのバンドルのための固有のデジタル識別子を生成することに関連するが、本開示のシステム及び方法はそのように限定されなくて、単一アイテム及び１つ以上の結合材から成るバンドルのための固有のデジタル識別子を生成するために利用することができる。いくつかの実施形態では、特定のスーツケースまたはもう１つの荷物などの単一のアイテムまたはアイテムのコンテナは、結合材、例えばゴムバンドによって、少なくとも部分的に巻きつけられることができて、特定のスーツケースについてキャプチャされる撮像データは、このような撮像データに基づいてその固有のデジタル識別子を生成するために処理することができる。その後で、特定のスーツケースは、例えばチェックポイントで、任意の数の他の荷物とも一緒に、検査装置を通過することができる。チェックポイントで検査装置を通過している荷物の種々の部分についてキャプチャされる撮像データは処理されて、荷物の種々の個片のうちいずれが特定のスーツケースであるか判定するために、結合材によって結合された荷物の固有のデジタル識別子と比較することができる。
【０１２４】
加えて、いくつかの実施形態では、バンドルに関する撮像データまたは他の情報もしくはデータの間の一致は、このようなバンドルが１つ以上の結合材によって巻きつけられたか、包み込まれたかまたは覆われた後のデータに基づいて生成されるデジタル識別子の比較だけに基づいて判定することができる。いくつかの他の実施形態では、一致は、デジタル識別子の比較、そしてまた、このようなバンドルに関する他の情報またはデータの比較に基づいて判定することができる。さらに、いくつかの実施形態では、バンドルは、異なる時間に１つ以上の撮像装置によってキャプチャされる画像から、または、異なる位置の１つ以上の撮像装置によってキャプチャされる画像から生成されるデジタル識別子に基づいて認識することができる。
【０１２５】
明示的に、または、暗黙に本明細書において示されない限り、本明細書において具体的な実施形態に関して記載されている特徴、特性、変形例または修正のいずれかが本明細書において記載されている他のいかなる実施形態によっても適用されることもできるか、使われることもできるか、または、組み込まれることもできて、本開示の図面及び詳述がすべての修正、等価物及び添付の特許請求の範囲に記載の種々の実施形態の変形例をカバーすることを目的とすることを理解すべきである。さらに、本明細書において記載されている本開示の１つ以上の方法またはプロセスに関して、図３及び図９に示されるフローチャートを含むがこれに限らず、このような方法またはプロセスが提示される順序は特許請求された本発明のいかなる限定としても解釈されることを意図しておらず、本明細書において記載されている任意の数の方法または処理ステップまたはボックスは、本明細書において説明した方法またはプロセスを実施するいかなる順序でも、及び／または並行しても組合せることができる。また、本明細書における図面は、一定の比率では描画されていない。
【０１２６】
条件つきの言語、例えば、中でも、「することができる（ｃａｎ）」、「することもできる（ｃｏｕｌｄ）」、「可能性がある（ｍｉｇｈｔ）」または「でもよい（ｍａｙ）」は、別の形で特に述べられるか、または使われる前後関係の中で別のように理解されない限り、通常、特定の実施形態が含むことができるか、または含む可能性を有するが、特定の特徴、要素及び／またはステップを命じるかまたは要求するものではない寛容な方法で伝達することを意図している。同じように、例えば「含む（ｉｎｃｌｕｄｅ）」、「含んで（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」及び「含む（ｉｎｃｌｕｄｅｓ）」という用語は、通常、「含むが、これに限定されるものではない」ことを意味するのを意図してる。したがって、このような条件つきの言語は、一般に、ユーザ入力または指示の有無にかかわらず、特徴、要素及び／またはステップが１つ以上の実施形態のためにいかなる形であれ必要とされるということ、あるいは、１つ以上の実施形態が、これらの特徴、要素及び／またはステップが含まれるかまたはいかなる具体的な実施形態でも実行されることになっているかどうかを決定するためのロジックを、必ずしも含むことを意味することを意図してはない。
【０１２７】
本明細書において開示される実施形態に関連して記載されている方法、プロセスまたはアルゴリズムの要素は、直接ハードウェアで、１つ以上のメモリ素子に格納されて１つ以上のプロセッサによって実行されるソフトウェアモジュールで、または、その２つの組合せで実施することができる。ソフトウェアモジュールは、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、レジスタ、ハードディスク、取外し可能ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭまたは知られている他のいかなる形の非一時的コンピュータ読み出し可能記憶媒体、媒体または物理的コンピュータ記憶装置に存在することができる。例示の記憶媒体は、プロセッサが記憶媒体から情報を読み込むことができて、情報を書き込むことができるように、プロセッサに連結することができる。代替的に、記憶媒体は、プロセッサに統合することができる。記憶媒体は、揮発性または不揮発性であり得る。プロセッサ及び記憶媒体は特定用途向け集積回路つまりＡＳＩＣに存在ことができ、それはユーザ端末に存在することができる。代替的に、プロセッサ及び記憶媒体は、ユーザ端末の個別部品として存在することができる。
【０１２８】
選言言語、例えば「Ｘ、Ｙ、またはＺの少なくとも１つ」または「Ｘ、Ｙ及びＺの少なくとも１つ」というフレーズは、特に他の形で述べられない限り、アイテム、用語などがＸ、Ｙ、または、Ｚのいずれか、またはいかなるそれらの組合せ（例えば、Ｘ、Ｙ及び／またはＺ）でもあってもよいことを表すために、一般において用いられているように、文脈によって理解される。したがって、このような選言言語は、Ｘの少なくとも１つ、Ｙの少なくとも１つまたはＺの少なくとも１つが各々存在することを特定の実施形態が必要とすることを意味するとは、一般に意図されず、またそうすべきではない。
【０１２９】
明示的に述べられない限り、冠詞、例えば「ａ」または「ａｎ」は通常１つ以上の記載されている項目を含むと解釈されなければならない。したがって、「するように構成されたデバイス」のようなフレーズは、１つ以上の列挙されたデバイスを含むことを意図する。このような１つ以上の列挙されたデバイスは、述べられる説明を集合的に行うように構成することもできる。例えば、「説明Ａ、ＢおよびＣを実行するように構成されるプロセッサ」は、説明Ｂ及びＣを実行するように構成される第２のプロセッサと連動して作動している説明Ａを実行するように構成される第１のプロセッサを含むことができる。
【０１３０】
本願明細書において用いられる程度の言語、例えば、本願明細書において用いられる用語「ほぼ」、「およそ」、「概して」、「ほとんど」、または、「実質的に」は、まだ望ましい機能を実行するかまたは所望の結果を成し遂げる、一定の値、量または特性に近い、一定の値、量または特性を表す。例えば、用語「ほぼ」、「およそ」、「概して」、「ほとんど」、または、「実質的に」は、一定の量の、１０％未満、５％未満、１％未満、０．１％未満、及び０．０１％未満の範囲の量を指すことができる。
【０１３１】
本発明がその実施形態に関して図と共に説明されたが、前述及び種々の他の追加及び省略は本開示の精神と範囲から逸脱することなくその中で、そしてそれに対して行うことができる。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図１Ｄ】
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【図１Ｅ】
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【図１Ｆ】
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【図１Ｇ】
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【図１Ｈ】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【国際調査報告】
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