(57)【要約】  本発明は、ＭＥＭＳデバイス（１）の可動質量体（２）のための減衰システムであって、システムは、ＭＥＭＳデバイス（１）の質量体（２）と表面要素（３）との間の直接的な接触を防止することができ、減衰システムは：質量体（２）と表面要素（３）との間に位置決めされている機械的バンパー（４）と、バンパー（４）をロック／アンロックするためのシステム（５）とを含み、システム（５）は、１つのブランチ（５１）とピンジョイント（５４）とを含み、１つのブランチ（５１）は、バンパー（４）に向けて配向され、ブロッキング端部（５３）を有しており、ピンジョイント（５４）は、ブランチ（５１）を枢動させることができ、ロッキング／アンロッキングシステム（５）は、質量体（２）の２つの後続の位置を画定する、減衰システムに関する。
2019535543.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＭＥＭＳデバイス（１）の可動質量体（２）のための減衰システムにして、
システムは、ＭＥＭＳデバイス（１）の質量体（２）と表面要素（３）との間の直接的な接触を防止することができ、質量体（２）は、表面要素（３）に対して第１の方向（Ｄ１）に沿って並進方向に移動可能であり、
減衰システムは、
−  質量体（２）と表面要素（３）との間に位置決めされている、弾性的な特性を有する機械的ストッパー（４）であって、ストッパー（４）は、ストッパー（４）が休止位置（ＰＢＲ）にあるときに、第２の方向に沿って配向されている、機械的ストッパー（４）と、
−  ストッパー（４）をロック／アンロックするためのシステム（５）と、
を含む、減衰システムであって、
ロッキング／アンロッキングシステム（５）が、
ストッパー（４）に向けて配向されているブランチ（５１）であって、ブロッキング端部（５３）を含む、ブランチ（５１）と、
第１の方向（Ｄ１）および第２の方向に対して実質的に垂直の回転軸（Ａ）に沿ってブランチ（５１）を枢動させることができる枢動リンク（５４）と、
を含み、
ロッキング／アンロッキングシステム（５）は、並進の第１の方向（Ｄ１）に沿って、質量体（２）の２つの以下の位置、すなわち、
−  質量体（２）の中央位置（ＰＭＣ）であって、質量体（２）は、前記中央位置（ＰＭＣ）において復帰手段（２１、２２）によって付勢されており、復帰手段（２１、２２）は、それぞれ、質量体と、表面要素（３）に対して固定されたＭＥＭＳデバイスの構造体と、に接続されている、中央位置（ＰＭＣ）と、
−  第１の端部位置（ＰＭ１）であって、第１の端部位置（ＰＭ１）では、質量体（２）が、その中央位置（ＰＭＣ）に対して表面要素（３）のより近くにあり、ストッパー（４）は、ロック位置（ＰＢＶ）に沿って、表面要素（３）に向けて押されており、ブランチ（５１）は、そのブロッキング端部（５３）によって、このロック位置（ＰＢＶ）においてストッパー（４）をブロックするように構成されている、第１の端部位置（ＰＭ１）と
を画定しており、
ロッキング／アンロッキングシステムは、ストッパー（４）がロック位置（ＰＢＶ）に保持されない位置まで、枢動リンク（５４）の周りに回転可能になっていることを特徴とする、減衰システム。
【請求項２】
ロッキング／アンロッキングシステム（５）が、レバー（５２）をさらに含み、レバー（５２）が、ブランチ（５１）に固定され、枢動リンク（５４）に沿って回転可能であり、
減衰システムが、質量体（２）に固定された突出部要素（２３）をさらに含み、突出部要素（２３）が、質量体（２）からレバー（５２）に向けて突出しており、
質量体（２）が中央位置（ＰＭＣ）から第２の端部位置（ＰＭ２）へ切り換わるときに、レバー（５２）が、突出要素（２３）の並進移動によって駆動され、ストッパー（４）がロック位置（ＰＢＶ）に保持されない位置まで、枢動リンク（５４）の周りにロッキング／アンロッキングシステム（５）を回転させるように、レバー（５２）および突出要素（２３）が構成されている、請求項１に記載の減衰システム。
【請求項３】
減衰システムが、アクチュエーターをさらに含み、アクチュエーターが、ブランチ（５１）の付近に位置決めされており、能動的制御によってブランチを駆動することができ、ストッパー（４）がブランチによってロック位置（ＰＢＶ）に保持されない位置まで、ブランチを枢動リンク（５４）の周りに回転させる、請求項１または２に記載の減衰システム。
【請求項４】
ブランチの付近に位置決めされているアクチュエーターが、電子的に制御される静電アクチュエーターである、請求項３に記載の減衰システム。
【請求項５】
ストッパーが、ビーム（４）から構成されており、ビーム（４）が、表面要素（３）に固定されたＭＥＭＳデバイスの第１の表面に、ビーム端部を通して埋め込まれており、ビーム（４）は、ＭＥＭＳデバイスの第２の表面にも、第２のビーム端部を通して埋め込み可能である、請求項１から４のいずれかに記載の減衰システム。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載の減衰システムを含む、アクチュエーターまたはセンサータイプの、ＭＥＭＳデバイス。
【請求項７】
ＭＥＭＳデバイスが、請求項１から５のいずれか一項に記載のいくつかの減衰システムを含むことを特徴とする、請求項６に記載のＭＥＭＳデバイス。
【請求項８】
質量体（２）と第１の表面要素（３）および第２の表面要素（３’）との間の直接的な接触を防止するために、２つの表面要素（３、３’）が、第１の方向（Ｄ１）に沿って、質量体（２）の両側に位置付けされており、２つの減衰システムのストッパー（４、４’）およびロッキング／アンロッキングシステム（５、５’）が、第１の方向（Ｄ１）に沿って質量体（２）の両側に配置されている、請求項７に記載のＭＥＭＳデバイス。
【請求項９】
質量体（２）が、第１の方向（Ｄ１）とは別個の第３の方向（Ｄ３）に沿って、第２の表面要素（３”）に対して並進方向に移動可能であり、減衰システムが、第１の方向（Ｄ１）に沿って、質量体（２）と第１の表面要素（３）との間の直接的な接触を防止するように配設されており、別の減衰システムが、第３の方向（Ｄ３）に沿って、質量体（２）と第２の表面要素（３”）との間の直接的な接触を防止するように配設されている、請求項７に記載のＭＥＭＳデバイス。
【請求項１０】
ＭＥＭＳデバイスが、２つの減衰システムのロッキング／アンロッキングシステム（５、５’）の間に連結システム（６）をさらに含み、
前記ロッキング／アンロッキングシステム（５）に関連付けられるストッパー（４）がロック位置に保持されないように、ロッキング／アンロッキングシステム（５）がその枢動部（５４）の周りに回転することが、他方のロッキング／アンロッキングシステム（５’）に関連付けられるストッパー（４’）もロック位置に保持されない位置まで、この他方のロッキング／アンロッキングシステム（５’）をその枢動部（５４’）の周りに回転駆動するように、連結システムが構成されている、請求項７から９のいずれかに記載のＭＥＭＳデバイス。
【請求項１１】
連結システム（６）が、
−  ２つの連結枢動部（６２、６２’）であって、２つの連結枢動部（６２、６２’）が、２つのロッキング／アンロッキングシステム（５、５’）にそれぞれ固定されており、第１の方向（Ｄ１）および第２の方向に対して実質的に垂直の回転軸（Ａ）に沿って、２つのロッキング／アンロッキングシステム（５、５’）をそれぞれ枢動させることができる、２つの連結枢動部（６２、６２’）と、
−  主に並進方向に移動可能な、２つの連結枢動部（６２、６３）に接続されているスライド部（６１）と
を含む、請求項１０に記載のＭＥＭＳデバイス。
【請求項１２】
レバー、および、減衰システムの質量体に固定されている要素が、質量体（２）が中央位置（ＰＭＣ）から減衰システムのうちの一方の第１の端部位置（ＰＭ１）へ切り換わるときに、他方の減衰システムのレバー（５２’）が、この他方のシステムの突出部要素（２３’）によって駆動され、対応するストッパー（４’）がロック位置（ＰＢＶ）に保持されない位置まで、この他方のシステムのロッキング／アンロッキングシステム（５’）をその枢動リンク（５４’）の周りに回転させるように構成されている、組み合わせた請求項８および１０に記載のＭＥＭＳデバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に、小さいサイズの慣性センサーとして、ＭＥＭＳ（マイクロ電気機械的システム）システムの中に、小さな寸法の可動要素を備えた機械的システムの設計に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＭＥＭＳデバイスの信頼性の低さおよび壊れやすさの主な原因のうちの１つは、振動事象または衝撃の間に、前記可動要素が、固定された表面と接触するときである。この接触は、一方では、静電相互作用またはファンデルワールス力による可動要素の結合を引き起こす可能性がある。他方では、これらの可動要素および隣接する要素は、たとえば、ＭＥＭＳデバイスの急な落下の間に、激しいおよび／または繰り返される衝撃によって劣化させられる可能性がある。
【０００３】
これらの問題は、運動中の要素がかなりの質量または大きい変位振幅を有するときに、いっそう問題とされる：両方のケースでは、可動体の運動エネルギは、質量体が変位させられるときに増加させられ、対向して固定された表面との衝突の間の可動システムの劣化のリスクが増加させられる。これは、とりわけ、最新式の慣性システム、たとえば、加速度計またはジャイロスコープなどにおいても当てはまり、そのようなシステムは、信号／ノイズ比を低減させるために、高い慣性および大きい変位振幅の質量体を必ず含む。
【０００４】
結合のリスクを制限するために、ＭＥＭＳセンサー可動体の表面の上に剛性のストップ要素を実装することが当技術分野において知られており、可動体とその軌跡の上に位置付けされている固定されたサポートとの間の接触エリアの表面を低減させるようになっている。実際に、結合の源における相互作用の強度は、前記接触表面に比例している。しかし、この表面が小さくなればなるほど、機械的な拘束がますますその表面に集中させられ、ストップにおける機械的な故障の増加のリスクを伴う。
【０００５】
固定されたサポートに対して可動体の進行（ｓｔｒｏｋｅ）をもはや急激に停止させない目的のために、しかし、可動体の進行を減衰させ、減速させ、次いで、その変位を停止させる目的のために、剛性の変形不可能なストップ要素の代わりに、可撓性のおよび変形可能の弾性的なまたは塑性的なストッパーを、ＭＥＭＳセンサーの中へ導入することが提案されている。以下の刊行物：Ｓ．  Ｗ．  Ｙｏｏｎ，  Ｓ．  Ｌｅｅ，  Ｎ．Ｃ．  Ｐｅｒｋｉｎｓ，  ａｎｄ  Ｋ．  Ｎａｊａｆｉ，  Ｓｈｏｃｋ−Ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ  Ｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔ  Ｕｓｉｎｇ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｎｏｖｅｌ  Ｓｈｏｃｋ−Ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ  Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ，  Ｊｏｕｒｎａｌ  ｏｆ  Ｍｉｃｒｏ−ｅｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍｓ，  Ｖｏｌ．  ２０，  ｎｏ．  ４，  ｐｐ．  １０１６−１０３１，  Ａｕｇ．  ２０１１は、ＭＥＭＳシステムの中の硬い表面に対するビームの衝突の力を低減させるために、弾性的なまたは塑性的な挙動を有するストップを提案している。
【０００６】
しかし、塑性的な性質のストップ要素の設計は、機械的なパーツを製造するための方法の中に追加的な複雑性を誘発する。そのうえ、純粋に弾性的な挙動を有するストッパーと接触する運動中の可動要素は、その運動エネルギの大部分をストッパーの位置エネルギへ変換させる。可動体の運動エネルギがゼロに到達するときに、非常に弾性ストッパーは、その位置エネルギの多くを可動体の運動エネルギに復元する可能性があり、低いエネルギ消散を伴う。したがって、ストッパーは、可動体を再び運動状態に置くこととなり、機械的な破砕のリスクを伴って、隣接する表面の上での可動構造体の複数の跳ね返りを引き起こす可能性がある。
【０００７】
この問題を克服するために、そのような弾性ストッパーを、可動体によって変位させられたその位置にロックすることが提案されているが、ストッパーは、可動体の運動エネルギの一部を位置エネルギの形態で貯蔵するため、この位置エネルギが可動体に戻されないようになっている。読者は、以下の刊行物：Ｋ．  Ｘｕ，  Ｎ．  Ｚｈｕ，  Ｘ．  Ｚｈａｎｇ，  Ｗ．  Ｓｕ，  Ｗ．  Ｚｈａｎｇ，  ａｎｄ  Ｙ．  Ｈａｏ，  Ａ  ｎｏｖｅｌ  ｓｈｏｃｋ  ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ  ｍｅｔｈｏｄ  ｂａｓｅｄ  ｏｎ  ＭＥＭＳ  ｃｏｍｐｌｉａｎｔ  ｌａｔｃｈｉｎｇ  ｓｔｏｐｐｅｒ，  ｉｎ  Ｐｒｏｃ．  ＩＥＥＥ  ＭＥＭＳ  ２０１６，  ２０１６，  ｐｐ．  １１２５−１１２８を参照することができるであろう。ここで実装されている弾性ストッパーは、ストッパーの表面から突き出ている一部分の上に１対のフックを含み、それは、ストッパーに面する壁部の上に装着されたフックとかみ合うことが可能である。壁部に向けて方向付けされた質量体が、ストッパーと接触するときには、ストッパーは、変形させられ、次いで、それが臨界的な変形振幅に到達すると、その変形された位置にフックによって機械的にロックされる。したがって、可動体がその初期位置に戻るときには、ストッパーは、ブロックされており、その弾性位置エネルギを可動体に伝えることができない。ストッパーは、可動体の付近に解放されることができず、跳ね返りを引き起こすことができない。
【０００８】
しかし、この解決策、および、最新技術から知られている他の同様の解決策は、１回よりも多く使用可能でないという重大な不利益を有しており、ストッパーのブロッキングは、不可逆的となるように設計されている。機械構造体の衝撃または振動の新しい事象の発生に対して、ブロック位置にあるままのストッパーシステムは、もはや、機械的な衝撃を吸収するその機能を保証せず、その効果を悪化させる可能性もある。ストッパーがブロック位置にあるときには、可動体の自由変位振幅が増加させられ、その運動衝突エネルギが増加させられ得る。
【０００９】
国際特許出願ＷＯ２００６／１２７０３５Ａ２は、並進方向に移動可能な質量体を含む、ＭＥＭＳデバイスの中に実装され得る衝撃センサーを開示している。この質量体は、衝撃事象の後に質量体をロック位置に保持するために、および、特定のレベルの衝撃を検出するために、ラチェットと係合可能なフックを設けられている。この文献は、ラチェットの上に作用することができるアンロッキングアクチュエーターの形態の、質量体をアンブロックするための追加的な要素を提供している。したがって、衝撃センサーは、一連の衝撃事象を検出するために再使用可能である。しかし、可動体に対向する要素との間の衝撃を吸収する機能は、ここでは保証されていない。この文献において実装されているデバイスの複雑性および容積は、可動体によって経験される衝撃を吸収する要素とのその関連付けを困難にする。それに加えて、そこで説明されているリスタートアクチュエーターは、能動的制御、たとえば、サーマル制御またはキャパシティブ制御によって制御されており、この文献は、受動的制御モードでの純粋に機械的な解決策を提案していない。
【００１０】
したがって、設計の中に過度の複雑性を誘発させることなく、受動的制御または能動的制御によって、ストッパーをアンロックするステップも提供する、電気機械的マイクロ構造体の中の弾性ストッパーをロックするための解決策に対する必要性が存在している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】国際公開第２００６／１２７０３５号
【非特許文献】
【００１２】
【非特許文献１】Ｓ．  Ｗ．  Ｙｏｏｎ，  Ｓ．  Ｌｅｅ，  Ｎ．Ｃ．  Ｐｅｒｋｉｎｓ，  ａｎｄ  Ｋ．  Ｎａｊａｆｉ，  Ｓｈｏｃｋ−Ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ  Ｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔ  Ｕｓｉｎｇ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｎｏｖｅｌ  Ｓｈｏｃｋ−Ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ  Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ，  Ｊｏｕｒｎａｌ  ｏｆ  Ｍｉｃｒｏ−ｅｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍｓ，  Ｖｏｌ．  ２０，  ｎｏ．  ４，  ｐｐ．  １０１６−１０３１，  Ａｕｇ．  ２０１１
【非特許文献２】Ｋ．  Ｘｕ，  Ｎ．  Ｚｈｕ，  Ｘ．  Ｚｈａｎｇ，  Ｗ．  Ｓｕ，  Ｗ．  Ｚｈａｎｇ，  ａｎｄ  Ｙ．  Ｈａｏ，  Ａ  ｎｏｖｅｌ  ｓｈｏｃｋ  ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ  ｍｅｔｈｏｄ  ｂａｓｅｄ  ｏｎ  ＭＥＭＳ  ｃｏｍｐｌｉａｎｔ  ｌａｔｃｈｉｎｇ  ｓｔｏｐｐｅｒ，  ｉｎ  Ｐｒｏｃ．  ＩＥＥＥ  ＭＥＭＳ  ２０１６，  ２０１６，  ｐｐ．  １１２５−１１２８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、小さな寸法のシステムおよび機械的要素の精巧な寸法決めに適合された機械的な設計によって、ＭＥＭＳタイプのデバイスにおける関連の使用の、能動的として受動的制御モードで動作することができる、マイクロ機械構造体のための弾性ストッパーのロッキング／アンロッキングを制御するためのシステムを提案する。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明によるストッパーは、本発明によるロッキング／アンロッキングシステムと組み合わせて、機械的なヒステリシスサイクルを提供し、ストッパーは、それが減衰させる可動質量体の変位振幅に対して非線形の機械的な挙動を有している。しかし、第１の衝撃事象の後にストッパーをロック位置にブロックすることによって導入される非可逆性は、本明細書で後に説明されることになるように、能動的にまたは受動的に制御され得る後続のアンロッキングステップによって対処され得る。
【００１５】
第１の態様によれば、本発明は、そのようなデバイスの可動質量体のための減衰システムであって、
システムは、ＭＥＭＳデバイスの質量体と表面要素との間の直接的な接触を防止することができ、質量体は、表面要素に対して第１の方向に沿って並進方向に移動可能であり、
減衰システムは、
−  質量体と表面要素との間に位置決めされている、弾性的な特性を有する機械的ストッパー
を含み、
前記ストッパーは、ストッパーが休止位置にあるときに、第２の方向に沿って配向されるとともに、
ロッキング／アンロッキングシステムに関連付けられており、ロッキング／アンロッキングシステムは、以下の要素：
ストッパーに向けて配向されているブランチであって、ブランチは、ブロッキング端部によって終端されている、ブランチと、
ＭＥＭＳデバイスの要素がその上に配置されているプレートの平面に対して垂直の回転軸に沿って、ブランチを枢動させることができる枢動リンクと
を備えており、
ロッキング／アンロッキングシステムは、その並進の方向に沿って、質量体の２つの位置：
−  中央位置と、
−  第１の端部位置であって、第１の端部位置では、質量体が、その中央位置に対して対向する表面要素のより近くにあり、ストッパーは、次いで、ロック位置に沿って、表面要素に向けて押されており、ブランチは、そのブロッキング端部によって、このロック位置においてストッパーをブロックするように構成されている、第１の端部位置と
を画定しており、
アンロッキングシステムは、ストッパーがロック位置に保持されない位置まで、枢動リンクの周りでのロッキング／アンロッキングシステムの回転を可能にするようにさらに構成されている、減衰システムに関する。
【００１６】
図１から図９に図示されているロッキング／アンロッキングシステムの受動的機械的制御に対応する１つの実施形態では、ロッキング／アンロッキングシステムであって、ロッキング／アンロッキングシステムは、レバーをさらに含み、レバーは、ブランチに固定されており、ブランチと同じ枢動リンクに沿って回転するようになっており、
減衰システムは、質量体に固定された突出部要素をさらに含み、突出部要素は、質量体からこのレバーに向けて延在しており、質量体が中央位置から第２の端部位置へ切り換わるときに、レバーが、突出要素の並進移動によって駆動され、ストッパーがロック位置に保持されない位置まで、枢動リンクの周りにロッキング／アンロッキングシステムを回転させるようになっている、ロッキング／アンロッキングシステムがここで提供される。
【００１７】
ストッパーのロッキングおよびアンロッキングの能動的制御に対応する第２の実施形態では（ここでは図示されていない）、ロッキング／アンロッキングシステムのその枢動リンクの周りの回転動作の制御は、アクチュエーターによって保証され得、たとえば、ＭＥＭＳデバイスの対向する表面のアクチュエーターと関連付けられ得る。これらのアクチュエーターは、たとえば、電気的に活性化させられる静電櫛型駆動装置であり、ロッキング／アンロッキングシステムと対向する表面との間の距離を変調させ、ロッキング／アンロッキングシステムをその枢動リンクの周りに一方の方向または他方の方向に回転させるのに十分な静電相互作用力を発生させることが可能である。
【００１８】
第２の態様によれば、本発明は、本発明の第１の態様による減衰システムを含む、センサーまたはアクチュエータータイプのＭＥＭＳデバイスを提案する。本発明は、質量体が隣接する要素に対して移動可能であり、前記要素との衝撃の事象の間の機械的な連結または機械的な破砕の重大なリスクを生じさせる、ＭＥＭＳデバイスに関する有利な使用に関するものである。
【００１９】
そのうえ、同じ並進の方向に沿っていくつかの変位の方向のいずれかにおいて（図４から図７に図示されているように）、または、いくつかの並進の方向において（図８に図示されているケース）、可動質量体を減衰させるために、いくつかのロッキング／アンロッキングシステムを含むＭＥＭＳデバイスが提案される。
【００２０】
非限定的な非常に有利な様式では、複数のストッパーをアンロックするステップの受動的制御を改善するために、および、ストッパーをロックするステップの可逆性を改善するために、そのような複数のロッキング／アンロッキングシステムは、可動質量体の変位に応答して、ロッキング／アンロッキングシステムの回転移動同士をリンクさせるために、１つまたは複数の連結システムに関連付けられ得る。本発明の要素の精巧な寸法決めは、とりわけ、図４から図７を参照して下記に説明されることになるような、複数のロッキング／アンロッキングシステムの間のこの相互作用を可能にする。
【００２１】
さらに、本発明は、減衰システムを含むＭＥＭＳデバイスであって、減衰システムは、２つの方向に沿って隣接する表面要素に対して移動することができる２つの質量体のセットとともに動作するように提供されており、前記２つの質量体は、同じ可動要素の一部であることができるまたは一部であることができない、ＭＥＭＳデバイスを提案する。次いで、４つのセットのストッパーおよびロッキング／アンロッキングシステムが作製され、４つのシステムは、図９を参照して後に本明細書で説明されることになるように連結されている。
【００２２】
本発明のいくつかの例示的な実施形態は、以下の図によって図示されており、および、下記に詳述されており、本発明は、弾性的な挙動を伴うストッパーの受動的制御または能動的制御によって、ロッキングおよびアンロッキングを保証するためのＭＥＭＳデバイスの中に製造および導入することが簡単な解決策を与える。ここで提案されているロッキング／アンロッキングシステムの非常に簡単な設計は、そのようなデバイスの小型化を目的として、小さな寸法のＭＥＭＳデバイスの中へのその実装を可能にする。
【００２３】
ロッキング／アンロッキングシステムによって発生させられる小さい容積は、いくつかの並進の方向にＭＥＭＳデバイスの中の可動体を減衰させるために、下記に説明されているように、これらのシステムのうちのいくつかを実装することを可能にする。本発明は、いくつかのロッキング／アンロッキングシステムの同時の能動的制御を可能にする。
【００２４】
また、本発明は、並進の変位の１つまたは複数の方向に沿ってＭＥＭＳデバイスの隣接する構造体のいくつかの表面要素と接触することができる可動ＭＥＭＳデバイスの質量体に関して、上記に定義されているような減衰システムのセットを提案する。
【００２５】
そのうえ、本発明は、また、枢動部およびスライド部を使用して、いくつかのロッキング／アンロッキングシステムを連結するためのシステムを提案する。この後者の解決策は、いくつかのロッキング／アンロッキングシステムの同時の能動的制御を促進させる。それに加えて、２つの連結されているロッキング／アンロッキングシステムの使用は、下記に説明されることになるように、機械的な衝撃の新しい事象の間のストッパーの再使用のための可能性を改善する。
【００２６】
本発明の使用の範囲は、ＭＥＭＳデバイスの中の並進の軌跡のみを説明する可動体のケースに限定されないということが、当業者によって理解されるべきである。本発明は、有利には、その全体的な移動は回転成分を含むが、大半を並進移動として局所的に説明され得る、可動体と組み合わせて使用され得る。
【００２７】
本発明の他の特徴、目的、および利点は、ＭＥＭＳシステムの中のいくつかの有利な実施形態を説明する以下の詳細な説明を読むと、および、純粋に例示的で非限定的な目的のために解釈されるべき以下の図を参照して、より明らかになることになる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】第１のケースを概略的に表す図であり、第１のケースでは、質量体が、１つの幾何学的配置のみにおいて１つの並進の方向に沿って減衰させられ、質量体は、初期の中央位置に表されていることを示す図である。
【図２】同じデバイスを図示する図であり、可動質量体が、第１の低い端部位置にあり、ストッパーがロック位置に設定されていることを示す図である。
【図３】質量体が第２の上部端部位置へと切り換わるときの、ストッパーのアンロッキング局面を図示する図である。
【図４】第２のケースを概略的に表す図であり、第２のケースでは、２つの連結されているロッキング／アンロッキングデバイスが、可動質量体の並進の方向の両側に設置されている（ここでは、初期の中央位置に表されている）ことを示す図である。
【図５】質量体が図４に提示されているシステムの状態から低い位置へと切り換わるときの、２つの連結されているロッキングシステムを備える同じデバイスを図示する図であり、対向するフレーム要素とのその接触が、低いストッパーによって減衰させられていることを示す図である。
【図６】同じデバイスの中において、図５に提示されているステップの後の、中央位置への質量体の復帰を図示しており、低いストッパーが低いロック位置にブロックされたままになっていることを示す図である。
【図７】図６に提示されているシステムの状態から上部端部位置への質量体の切り換えを図示する図である。
【図８】第３のケースを概略的に表す図であり、第３のケースでは、質量体が、２つの実質的に垂直の並進の方向に沿って移動可能であり、これらの２つの方向に沿って１つの配向のみに減衰させられることを示す図である。
【図９】第４のケースを概略的に表す図であり、第４のケースでは、２つの質量体が、同じ２つの実質的に垂直の並進の方向に沿って移動可能であり、これらの２つの方向に沿った或る配置においてのみ減衰させられることを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
ここで説明されている実施形態のすべては、小さな寸法の質量体を含む、ＭＥＭＳタイプの電気機械的デバイスに関するものであり、質量体は、並進移動として局所的に説明され得る移動で、その進行をブロックする可能性のある隣接する表面要素に対して移動することが可能である。この局所的な並進移動は、他の並進成分もしくは回転成分または変形制約を含む、質量体の全体的な移動の一部であることが可能であるということが想起される。
【００３０】
図１は、ＭＥＭＳタイプデバイスの可動質量体２を表しており、可動質量体２は、ＭＥＭＳデバイスの表面要素３に対して実質的に垂直方向に沿って並進方向に移動可能である。ここで表されている減衰システムは、質量体２をストッパー４と接触させるのに十分に大きい加速度で質量体２が駆動されているときに、下向きへの質量体２の移動を減衰させることが意図されている。空間の任意の方向に沿った質量体の並進移動を減衰させることが可能であるということが理解される。
【００３１】
１つの非本質的な特質によれば、質量体２は、ここでは、２つの復帰要素２１および２２によって並進方向に拘束されている。スプリング２１は、一方の端部によって、質量体２の上側面に固定されており、別の端部によって、表面要素３に対して固定された表面要素に固定されている。同様に、スプリング２２は、一方の端部において、質量体２の下側面に固定されており、別の端部において、固定された要素に固定されている。ここで、２つのスプリングは、図１に図示されているように、質量体２を中央位置ＰＭＣへ戻そうとする。質量体２は、ＭＥＭＳデバイスにおいて使用可能な任意の他の手段によって、並進方向に拘束され得るということが理解される。ここで表されている中央位置ＰＭＣは、質量体の休止位置として考えられ得る。
【００３２】
ストッパー４は、弾性的な挙動を有する板ばねを含む。板ばねは、その垂直方向に沿って薄い厚さを有する板ばねと、その垂直方向に沿ってより大きい厚さを有する先端部要素４１とを含む。板ばねは、図の平面に対して垂直の平面の上に（したがって、水平方向に）実質的に延在している。ここで提示されているその休止位置ＰＢＲにおいて、すなわち、ストッパー４が弾性的に拘束されていない位置において、ストッパー４は、図の平面に対して垂直の平面の上に実質的に延在している。ストッパー４は、ここでは、簡単に、要素３に対して固定された表面要素の中にその右側端部を通して埋め込まれており、左側端部は、垂直方向に移動可能である。ストッパー４は、中央位置にある質量体と表面要素３との間にストッパー４が延在することを可能にするレベルを通して、垂直方向に埋め込まれている。本出願に表されていない別の実施形態によれば、ストッパー４は、二重に埋め込まれ得、たとえば、一方では、その右側端部において、図１に表されている平面に埋め込まれ得、他方では、左側端部において、図の平面に対して平行の別の平面に埋め込まれ得る。したがって、質量体２が要素３に対して並進方向に方向付けされる場合には、ストッパー４は、質量体２と要素３との間に間置されるように配設されている。ストッパー４は、たとえば、シリコン、シリカ、ゲルマニウム、窒化ケイ素、または、ＭＥＭＳデバイスにおいて従来から使用されている別の半導体材料など、弾性的な特性および良好な機械的な強度を有する材料で製造されている。
【００３３】
ロッキング／アンロッキングシステム５が、さらに表されている。ここで公表されている実施形態では、および、非限定的な様式で、ロッキング／アンロッキングシステム５は、その後に説明される様式にしたがって、ストッパー４の位置の受動的制御を実施する。システム５は、良好な機械的な強度を有する剛性材料で形成されている。システム５は、その低い部分において、いくつかの部分からなるブランチ５１を含む：一部分は、ストッパー４に向けて水平方向に沿って延在しており、一部分は、垂直方向に延在し、フック５３を伴って終端しており、それにより、凹面を提示するようになっており、凹面は、概して右に向けて配向され、ストッパー４の変形経路の上に延在している。その結果、フック５３の下に水平方向に延在することになる要素が、フック５３によってその上向きの移動において限定されることになるようになる。ロッキング／アンロッキングシステム５は、その上側部分において、レバー５２をさらに含み、レバー５２は、ブランチ５１にしっかりと接続されており、レバー５２は、質量体２に向けて水平方向に延在している。ブランチ５１およびレバー５２は、剛性のアセンブリを形成しており、剛性のアセンブリは、枢動リンク５４によって、要素３に対して固定された表面要素に接続されており、従って、図の平面に対して実質的に垂直の軸線の周りの回転において、ロッキング／アンロッキングシステム５が部分的に自由になるようになっている。
【００３４】
最後に、質量体２は、レバー５２の対向する、その左側の低い部分に、突出部要素２３を含み、突出部要素２３は、レバー５２に向けて方向付けられており、その垂直方向の並進移動に関して堅固であり、質量体２に固定されている。ここで表されている質量体２の中央位置において、突出部要素２３が、休止位置におけるレバー５２とストッパー４との間に配設され、フック５３が休止位置においてストッパー４の下に位置付けされるように、レバー５２およびブランチ５１は、寸法決めおよび配置されている。
【００３５】
レバー５２および突出部要素２３は、ここでそうであるように、ロッキング／アンロッキングシステムの受動的制御を保証する実施形態のみにしたがって、減衰システムの中で有用であるということが留意されたい。本出願の図によって表されていない別の実施形態によれば、下記に述べられている追加的な要素が、能動的制御を介して、突出部要素２３およびレバー５２と同じ機能を保証することが可能である。
【００３６】
図２では、図１の参照数字が、対応する要素に関して（および、すべての他の図に関しても）保たれており、図２は、並進させられた低い位置ＰＭ１（システムの第１の端部位置として見なされる）にある質量体２を表しており、低いスプリング２２は、圧縮状態で作動しており、スプリング２１は、弛緩状態で作動している。位置ＰＭ１は、中央位置ＰＭＣに対して十分に並進させられており、それにより、質量体２の進行によって下向きに駆動されるストッパー４が、ロック位置ＰＢＶへ切り換えられる。このロック位置において、ストッパー４は、もはや、その全体が、垂直方向の平面に対して実質的に垂直の平面の上に延在しておらず、その非可動の右側端部を通して埋め込まれているままで、下向きに変位させられている。したがって、ストッパー４の可動端部４１は、対向するブランチ５１のフック５３の下を通っており、突出部要素２３は、質量体２の中央位置ＰＭＣに対して、レバー５２から離れるように移動している。位置ＰＭＣから位置ＰＭ１への質量体２の移動の間に、質量体２の運動エネルギは（並進方向へのその速度に関係付けられる）、ストッパー４の板ばねの弾性位置エネルギへ部分的に変換され（ばね定数ｋｂ）、また、それらの休止位置ではない位置へ拘束されているスプリング２１および２２の弾性位置エネルギへ部分的に変換される（ばね定数ｋ）。質量体２の上向きへの上昇の間に、突出部要素２３がレバー５２に当接した質量体２の状態を超えることなく、ストッパー４は、フック５３の下にブロックされたままになっている（上向きへの質量体２の上昇のこの状態は、ここで表されていない）。したがって、ストッパー４によって貯蔵されている弾性位置エネルギは、運動エネルギの形態で質量体２に戻されず、スプリング２１および２２によって貯蔵されている位置エネルギのみが戻されることになる。ηは、上述の質量体２の下降のステップ、次いで、上昇のステップの間の、質量体２に関して見られるエネルギ効率を表すものとし、ｘ（表されていない）は、中央位置ＰＭＣに対する質量体２の最大垂直方向の変位振幅を表ものとし、ｇｂは、質量体２の低い縁部とストッパー４の上側表面との間の垂直方向の距離（表されていない）を表すものとして、以下の式を有することが可能である。
【００３７】
【数１】
2019535543.tif 000003
【００３８】
ストッパー４のブロッキングに起因して、１よりも厳密に小さい効率ηが存在する。その下向きの移動における質量体２の運動エネルギは、完全には質量体２に戻されるわけではない。表面要素３と反対側の表面要素（ここでは表されていない）との間で、質量体２の上昇の間に、ストッパー４の解放において、質量体２が垂直方向に跳ね返ることにならないという利点を伴う。９５％よりも小さいエネルギ効率ηが、跳ね返り効果を回避するために重要なものとしてすでに考えられ得、ここで提示されているシステムは、５０％程度の低い効率に戻ることを理論的に可能にする。
【００３９】
図３は、同じデバイスに関して、第２の端部位置ＰＭ２として見なされ得る高い位置に向かう質量体２の上昇を図示している。位置ＰＭ２は、十分に高くなっており、その中央位置ＰＭＣからその高い位置ＰＭ２へのその進行において、質量体２が、突出部要素２３を介してレバー５２を駆動し、レバー５２が、その変形不能性に起因して、枢動リンク５４を介してロッキング／アンロッキングシステム５を上向きに回転駆動するようになっている。ブランチ５１、および、とりわけフック５３（レバー５２に固定されている）は、フック５３が十分に持ち上げられた位置まで、上向きに回転駆動され、ストッパー４の端部４１が、もはやロック位置ＰＢＶにブロックされないようになっている。したがって、ストッパー４は解放され、図２に図示されている質量体２の下降のステップの間に貯蔵されたその弾性位置エネルギを消散させる。有利には、このエネルギは、質量体２に戻されず、したがって、質量体２の跳ね返りを引き起こす可能性がない。
【００４０】
この実施形態では、ロッキング／アンロッキングシステム５のアンロッキングの受動的制御が存在する場合に、ロック位置ＰＢＶへ切り換わった後のストッパー４のアンロッキングは、たとえば、高い位置ＰＭ２において、突出部要素２３がレバー５２を上向きに駆動するように、質量体２が後続のステップにおいて十分に上昇する場合にのみ達成され得る。第１の低い端部位置ＰＭ１の後に、この条件を充足しない位置に向けて、たとえば、中央位置ＰＭＣに向けて（質量体２は中央位置ＰＭＣに向けて復帰手段２１および２２によって自発的に拘束されている）、質量体２が上昇する場合には、ストッパー４はアンブロックされず、下向きへの質量体２のその後の衝撃を吸収するためのその有効性が損なわれる。
【００４１】
ロッキング／アンロッキングシステム５のアンロッキングの能動的制御が存在することになる別の実施形態では（本出願では表されていない）、電子的な作動手段が、ロッキング／アンロッキングシステム５に、たとえば、レバー５２に、および、対向する表面の上に配設され得、枢動部５４の周りの上向きへのブランチ５１の回転の機械的なアクションへの入力電気信号の変換を可能にする。たとえば、一方では、レバー５２の高い部分に設置され、他方では、対向する固定された表面の上に配置されている、異なる極性の電極が、適切な静電アクチュエーターを形成することが可能である。この能動的制御モードでは、突出部要素２３は、もはやアンロッキングに対して必須ではなく、省略され得る。そのうえ、アンロッキングは、次いで、もはや、先験的に、特定の高い位置への質量体２の上昇によって条件付けされず、有利には、高い位置ＰＭ２よりも低い質量体２の位置において、ストッパー４のアンロッキング閾値を確立することが可能である。
【００４２】
減衰システムのセットの第２の実施形態が、図４から図８に表されている。この実施形態では、実質的に垂直方向に沿って並進方向に移動可能な質量体２は、以前の実施形態と同様にその下向きの移動において減衰させられるだけでなく、第２の弾性ストッパー４’に関連付けられる第２のロッキング／アンロッキングシステム５’によって、ＭＥＭＳデバイスの第２の表面要素３’に対するその上向きの移動においても減衰させられる。第２のロッキング／アンロッキングシステム５’およびストッパー４’の構造および配置は、すべてのポイントにおいて、図４の平面に対して垂直の平面に関して対称的に、ロッキング／アンロッキングシステム５およびストッパー４のものにしたがっている。しかし、ＭＥＭＳデバイスの構造がそれを要求する場合には、上記に説明されている様式によるロッキング／アンロッキングシステム５’の機能性が保たれている限りにおいて、上向きへの質量体２の移動の減衰に対応する要素の寸法決めおよび配置は、異なることも可能であるということが留意されたい。
【００４３】
図４から図８に表されているケースにおいて、２つのロッキング／アンロッキングシステム５および５’、ならびに、２つの弾性ストッパー４および４’が、まったく同一の垂直方向の並進の軸線において質量体２の変位を減衰させ、２つのストッパー４および４’が、その変位の方向において質量体２の両側に配設されているということに留意されたい。しかし、下記に説明されているように、および、とりわけ図８に図示されているように、２つのロッキング／アンロッキングシステムによって、２つの別個の方向に沿った並進移動を減衰させることが可能である。
【００４４】
そうであるので、図４に表されているデバイスは、先行する図においてすでに識別された要素に加えて、以下の要素：すなわち、表面要素３’と、ストッパー４’であって、ストッパー４’は、その右側端部において埋め込まれており、その左側端部４１’を自由にさせている、ストッパー４’と、ロッキング／アンロッキングシステム５’であって、ロッキング／アンロッキングシステム５’は、端部フック５３’を設けられたブランチ５１’およびレバー５２’を含み、枢動リンク５４’の周りに回転し、レバー５２’は、突出部要素２３’と相互作用することができ、突出部要素２３’は、その移動において堅固であり、質量体２に固定されている、ロッキング／アンロッキングシステム５’と、を含む。
【００４５】
組み合わせられたこれらのさまざまな要素の動作は、ここでは繰り返して詳述されないことになる。しかしながら、上記に説明されている語彙および用語を使用するために、上記に定義されているような、ストッパー４に関する質量体２の第１の低い端部位置ＰＭ１は、ストッパー４’に関する質量体２の第２の端部位置に対応しており、ストッパー４に関する質量体２の第２の上部端部位置ＰＭ２は、ストッパー４’に関する質量体２の第１の端部位置に対応しているということが留意されたい。
【００４６】
質量体２の垂直方向の位置決めの連続的なステップのシーケンスが、下記に詳述されている。
【００４７】
ここでは表されていない代替的な実施形態によれば、並進の高い方向および低い方向の両方に関する機能的な減衰システムは、２つのロッキング／アンロッキングシステム５および５’の間に追加的な連結要素を含まない。
【００４８】
図４および以下の図に表されている別の非常に有利な実施形態によれば、減衰システムのセットは、２つのロッキング／アンロッキングシステム５および５’の間に連結システム６をさらに含む。連結システム６は、枢動リンク６２および枢動リンク６２’によって２つのロッキング／アンロッキングシステム５および５’にそれぞれ接続されており、枢動リンク６２は、たとえば、レバー５２の連続性の中において、ロッキング／アンロッキングシステム５の高い部分に位置付けされており、枢動リンク６２’は、たとえば、レバー５２’の連続性の中において、ロッキング／アンロッキングシステム５’の低い部分に位置付けされている。また、連結システム６は、スライド部６１を含み、スライド部６１は、２つの枢動リンク６２および６２’に接続されている。連結システム６の自由度は、スライド部６１によって拘束されており、実質的に水平方向の軸線に沿ったスライド部６１の並進のみを可能にするようになっている。このように、その枢動リンク５４の周りのロッキング／アンロッキングシステム５の回転移動、とりわけ、上向きの回転移動は、反対側方向へのその枢動リンク５４’の周りのロッキング／アンロッキングシステム５’の反対側方向への同じ角度の回転移動を引き起こし、また、その逆も同様である。この構成の利点は、下記に公表されることとなり、以下の図によって説明されることになる。
【００４９】
図５は、質量体２がストッパー４に関する第１の低い端部位置ＰＭ１に到達しているときの、同じデバイスを表している。したがって、図５は、ストッパー４およびロッキング／アンロッキングシステム５に関する図２と同じステップに対応している。これらの要素の挙動は、その枢動リンク６２に拘束されているロッキング／アンロッキングシステム５がその枢動リンク５４の周りに上向き回転しているということを除いて、図２を参照してすでに上記に説明されている挙動と同等である。したがって、ブランチ５１は、上向きに回されるが、ストッパー４は、低い位置に留まっており、表面要素３に当接する質量体２によって拘束されている。
【００５０】
ロッキング／アンロッキングシステム５のこの回転は、スライド部６１の並進によって引き起こされ、それ自身は、その枢動接続部５４’の周りのロッキング／アンロッキングシステム５’の下向きの回転によって引き起こされる。実際に、その低い端部位置ＰＭ１に向けてのその進行において、質量体２は、突出部要素２３’を介して、レバー５４’を下向きに駆動する。まさにロッキング／アンロッキングシステム５およびストッパー４に関して図３に提示されている状況のように、ロッキング／アンロッキングシステム５’およびストッパー４’に関するすべてのことが起こる。実質的に水平方向の休止位置に、図４に提示されている状態にあったストッパー４’は、ブランチ５１’の進行によって下向きに駆動されるが、これは、質量体２の変位のこの段階において影響がない。
【００５１】
距離ｇ１およびｇ２は、明確化のために、図４に表されている。ストッパー４の上側表面および突出部要素２３は、距離ｇ１にある。ストッパー４の上側表面および表面要素３は、距離ｇ２にある。質量体２の下向きの移動の振幅ｇ１＋ｇ２は、次いで、ロック位置ＰＢＶにストッパー４をロックすることを可能にする。
【００５２】
図６は、再び同じシステムに関して、図４および図５に図示されている状態を通過した後の、質量体２のその中央位置ＰＭＣへの復帰を表している。システムは、フック５３の下にブロックされているその自由左側端部４１によって、ストッパー４がそのロック位置ＰＢＶにブロックされているということを除いて、図４に図示されているものと同様の状態に戻っている。
【００５３】
図６から、本出願の図は、２つの可能な状態への切り換えを図示している。
【００５４】
図７では、質量体２は、ストッパー４に関する第２の上部端部位置ＰＭ２に向けて装着されている。したがって、図７は、ストッパー４およびロッキング／アンロッキングシステム５に関する図３と同じステップに対応している。これらの要素の挙動は、図３を参照することによってすでに上記に説明されている挙動に等しい。ストッパー４は、そのロック位置ＰＢＶから解放されており、質量体２が再び下向きに移動させられる場合に、質量体２を減衰させることができる。
【００５５】
そのうえ、質量体２をその上部端部位置ＰＭ２へ切り換えることは、第２のストッパー４’をロック位置へ切り換えることを引き起こし、質量体２がストッパー４’を表面要素３’に押し付けた状態になる。枢動リンク６２および６２’の連結に起因して、ロッキング／アンロッキングシステム５’は、アンロック位置に設定されているロッキング／アンロッキングシステム５の上向きの進行によって下向きに駆動されるが、これは、ストッパー４’に対して有利な効果を有していない。
【００５６】
しかし、システムが、図６に提示されている状態から、図５に提示されているものと同様の新しい状態（そこでは、質量体２は、２回目に中央位置ＰＭＣへ再び切り換えられた後に、２回目に低い位置ＰＭ１へ戻る）へ切り換えられるときに、質量体２がその下向きの進行を終了し、ストッパー４を表面要素３に押し付ける前に、ストッパー４は、そのロック位置ＰＢＶから解放される。
【００５７】
ストッパー４がロック位置ＰＢＶにある状態の後、低い位置ＰＭ１への質量体２の別の切り換えの間に、ストッパー４のこのアンロッキングは、連結システム６を含む、ここで表されている実施形態の主要な利点を構成する。
【００５８】
これは、減衰システムのセットの寸法決めによって可能にされ、それは、質量体２の下向きの進行においてレバー５２’が突出部要素２３’によって駆動され、ストッパー４がもはやそのロック位置ＰＢＶから離れることができない位置に質量体２が到達する前に、ブランチ５１の持ち上げを引き起こすということを提供する。
【００５９】
ステップのこのシーケンシングを可能にするためのアセンブリに対する寸法決めの制約は、明確化のために、図４に見られる距離ｇ１およびｇ３によって図示されている。注意として、ストッパー４の上側表面および突出部要素２３は、距離ｇ１にある。そのうえ、レバー５２’の上側表面および突出部要素２３’は、垂直方向の距離ｇ３にある。質量体２によるそのブロッキングの前のストッパー４のアンロッキングは、距離ｇ１が距離ｇ３よりも厳密に大きいという事実によって可能にされる。
【００６０】
したがって、２つのロッキング／アンロッキングシステムを連結するための解決策を含む減衰システムのセットは、弾性ストッパーのロッキングの改善された可逆性を可能にする。ストッパーのロッキングを引き起こす所与の方向への質量体２の移動の後に、たとえば、２つのストッパー４および４’のうちのいずれか１つをアンロックするには、その中央位置への質量体２の復帰だけでよく、一方、連結システムがない場合には、その中央位置をはるかに越えた他の方向における端部位置へ質量体２を切り換えることが、アンロッキングのために必要であることになる。
【００６１】
減衰システムのセットの第３の実施形態が、図８に提示されており、図８は、同じ機能の要素を指定するために、図４から図８に与えられている参照記号を部分的に使用している。ここで、連結システム６’が、２つのロッキング／アンロッキングシステム５および５”の間に実装されており、２つのロッキング／アンロッキングシステム５および５”は、それぞれ、２つの表面要素３および３”に対する質量体２の起こり得る衝撃を吸収することを目指している。ここで図示されているセットと図４から図８のものとの差は、表面要素３”に当接するために、質量体２が、表面要素３に当接するのと同じ方向だけに沿って並進移動を実施しなければならないということである。２つのロッキング／アンロッキングシステム５および５”、ならびに、２つのそれぞれの弾性ストッパー４および４”は、もはや、同じ並進の方向に沿って質量体２の両側に配設されておらず、２つの別個の並進の方向に、すなわち、垂直方向Ｄ１および水平方向Ｄ３（そのうえ、ここでは垂直である）に配設されている。スライド部６１’、ならびに、２つのそれぞれのロッキングシステム５および５’の上の２つの枢動リンク６２および６２’を含む、連結システム６’は、スライド部の並進の移動が、実質的に水平方向の軸線の上に行われず、水平方向と実質的に４５°の角度を形成する軸線の上に行われるということを除いて、図４から図８の連結システム６と同等の様式で動作する。
【００６２】
図９は、複雑な形態を備えた第４の実施形態を表しており、ＭＥＭＳデバイスの２つの質量体２ａおよび２ｂに関係しており、２つの質量体２ａおよび２ｂは、運動中の同じ可動要素を構成している可能性もあり、または、構成していない可能性もあり、それぞれが、水平方向Ｄ１に沿って、および、垂直方向Ｄ３に沿って移動可能である。
【００６３】
質量体２ａは、要素３ａに対するロッキング／アンロッキングシステム５ａおよびストッパー４ａによって、右側に向かう方向Ｄ１に沿って減衰させられ、また、要素３’ａに対するロッキング／アンロッキングシステム５’ａおよびストッパー４’ａによって、上向きの方向Ｄ３に沿って減衰させられる。質量体２ｂは、要素３ｂに対するロッキング／アンロッキングシステム５ｂおよびストッパー４ｂによって、下向きの方向Ｄ３に沿って減衰させられ、また、要素３’ｂに対するロッキング／アンロッキングシステム５’ｂおよびストッパー４’ｂによって、左側に向かう方向Ｄ１に沿って減衰させられる。ここで図示されているシステムは、互いに垂直の２つの対角線の軸線に沿って対称性がある。したがって、それぞれの質量体は、それぞれの並進の方向に沿って１つの方向にだけ減衰させられる。
【００６４】
そのうえ、複雑な連結解決策６が、４つのロッキング／アンロッキングシステム５ａ、５ｂ、５’ａ、５’ｂの間に実装されている。第１のスライド部６１ａは、ロッキング／アンロッキングシステム５ａと５’ａとの間の連結を生成させており、第２のスライド部６１ｂは、ロッキング／アンロッキングシステム５ｂと５’ｂとの間の連結を生成させている。それに加えて、２つのスライド部６１ａおよび６１ｂ、ならびに、４つのロッキング／アンロッキングシステム５ａ、５ｂ、５’ａ、５’ｂに伴うそれぞれの枢動リンクによって形成されているシステムの追加的な自由度は、２つのスライド部６１ｃおよび６１ｄによって拘束されており、スライド部６１ａの並進およびスライド部６１ｂの並進が相互に独立していないようになっている。この配置およびこの連結解決策６の１つの効果は、４つのロッキング／アンロッキングシステム５ａ、５ｂ、５’ａ、５’ｂの回転をリアルタイムで連結することであり、それらのそれぞれの枢動リンク５４ａ、５４ｂ、５４’ａ、５４’ｂの周りのそれらのそれぞれの回転が、図９に見ることができる２つの対角線の軸線に沿って常に対称性を順守するようになっている。
【図１】
2019535543.tif 000004
【図２】
2019535543.tif 000005
【図３】
2019535543.tif 000006
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019535543.tif 000010
【図８】
2019535543.tif 000011
【図９】
2019535543.tif 000012
【国際調査報告】
2019535543.tif 000013
2019535543.tif 000014
2019535543.tif 000015
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