(57)【要約】  エリアの照明を提供するための１つ以上の照明ユニットを制御するための１つ以上のセンサを含む照明システムを構成する方法。当該方法は、ある感知機能について対象エリアを決定することを可能にし、当該エリアの画像から導出されるマッピングに基づいて適切なセンサ位置を決定する。対象エリアは、例えばドア、窓等の関連オブジェクトの認識に基づいて決定されることができる。センサ位置は、（照明器具と一体化されている場合がある）既存のセンサ位置から選択されてもよく、新しいセンサ位置が提案されてもよい。
2019534509.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エリアの照明を提供するための１つ以上の照明ユニットを制御するための１つ以上のセンサを含む照明システムを構成する方法であって、
前記エリアの１つ以上の画像を取得するステップと、
所与の感知機能について、前記取得された１つ以上の画像に基づいて、前記感知機能が生じるべき少なくとも１つの対象エリアを識別するステップと、
前記取得された１つ以上の画像及び前記識別された少なくとも１つの対象エリアに基づいて、前記対象エリアにおいて前記感知機能を提供するのに適した１つ以上のセンサ位置を決定するステップと、
前記１つ以上のセンサ位置に新しいセンサを設けること又は既存のセンサを移動することをユーザに促すステップと
を含む、方法。
【請求項２】
１つ以上の所定のオブジェクトが、前記取得された１つ以上の画像内で識別され、前記対象エリアは、前記識別されたオブジェクトに基づく、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記オブジェクトは、ドア、窓、廊下、机、壁、天井ファン、又はＨＶＡＣのエアアウトレットのうちの少なくとも１つを含む、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記対象エリアは手動で識別される、請求項１、２又は３に記載の方法。
【請求項５】
前記１つ以上の画像は、複数のサブ画像からなるパノラマ画像を含む、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記少なくとも１つの対象エリアは、前記１つ以上の画像の視点に基づいて決定される、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記取得された１つ以上の画像は、少なくとも２つの異なる視点からの画像を含む、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
ユーザによって、画像キャプチャデバイスを用いて前記１つ以上の画像をキャプチャするステップを含む、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記画像キャプチャデバイスは携帯電話である、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記１つ以上のセンサ位置は、ユーザに出力される、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
前記１つ以上のセンサ位置は、マップを介してユーザに出力され、前記マップは、前記取得された１つ以上の画像から導出される、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記１つ以上のセンサ位置は、前記取得された１つ以上の画像上に前記１つ以上のセンサ位置を示すことによってユーザに出力される、請求項１０に記載の方法。
【請求項１３】
前記１つ以上のセンサ位置は、前記照明システムに直接出力される、請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１４】
コンピュータ上で実行されると、前記コンピュータに請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の方法を実行させる命令を含むコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、照明システムの構成(configuration)及び関連する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
「コネクテッドライティング(Connected lighting)」は、伝統的な有線、電気的オンオフ又は調光回路によって制御されるものではなく（又は制御されるだけでなく）、デジタル通信プロトコルを使用する有線ネットワーク又はより多くは無線ネットワークを介して制御される照明器具のシステムを指す。典型的には、複数の照明器具の各々、ましては照明器具内の個々のランプが、各々、Ｚｉｇｂｅｅ、Ｗｉ−Ｆｉ又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の無線ネットワークプロトコルに従って照明制御デバイスから照明制御コマンドを受信するため（また場合によっては、無線ネットワークプロトコルを使用して照明制御デバイスにステータスレポートを送信するため）の無線受信機又は送受信機を備えてもよい。斯かるシステムは、自動化又は半自動化されることができ、出力照明を制御するための入力をシステムに供給するために、照明器具又はスタンドアロンデバイスに組み込まれるセンサを含むことがよくある。
【０００３】
照明システムに使用されるセンサの例には、光センサ及び動き検出器が含まれる。斯かるセンサは、システムが、変化する周囲光条件に応答して、また部屋又はオフィス等の空間の占有(occupancy)に応答して照明を調整することを可能にする。斯かるセンサは、自動制御のために適切なカバレッジ及び動作を提供するよう構成される必要がある。動きセンサ及び占有センサの他に、照明システムはまた、湿度センサ、空気質センサ（ＣＯ２、ＣＯ）、（建物又は都市にわたってノイズ汚染をマッピングするための）ノイズセンサ等の他の環境センサを含んでもよい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、照明システムにおけるセンサの構成(Configuration of sensors)は、コンシューマ用アプリケーション及びプロフェッショナル用アプリケーションの両方にとって厄介であり得る。構成は、モーションセンサが対象エリアから正しくトリガしているかどうか、及びどこで動きが検出されるべきであるかを評価するためのウォークテストを伴うことがある。典型的には、ユーザは、満足のいく結果が達成されるまで試行錯誤によってセンサ位置及びセンサ感度を調整しなければならない。
【０００５】
照明システム用の改良されたセンサ構成を提供することが望ましいであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
したがって、本発明の一態様では、エリアの照明を提供するための１つ以上の照明ユニットを制御するための１つ以上のセンサを含む照明システムを構成する方法であって、前記エリアの１つ以上の画像を取得するステップと、所与の感知機能について、前記感知機能が生じるべき少なくとも１つの対象エリアを識別するステップと、前記取得された画像に基づいて、前記対象エリアにおいて感知を提供するのに適した１つ以上のセンサ位置に前記対象領域をマッピングするステップと、前記１つ以上のセンサ位置を出力するステップとを含む、方法が提供される。
【０００７】
このようにして、照明制御資産（例えば、占有センサ、光センサ）及び特定の照明制御機能を果たすことへのそれらの適合性が、システムが動作する環境のキャプチャされた画像に基づいて自動的にマッピングされることができる。これにより、構成(configuration)がそれほど複雑でなくなり、ユーザ又はインストーラにとってそれほど時間がかからなくなる。
【０００８】
一実施形態では、前記対象エリア又は各対象エリアは、前記取得された１つ以上の画像の分析に基づいて自動的に識別される。斯くして、画像が、空間の使用に関する情報、及び空間内の条件を抽出するために分析されることができ、これにより、適切な対象エリアを決定することが可能である。分析は、ある実施形態ではオブジェクト認識、例えば、１つの以上の所定のオブジェクトを認識することを含んでもよい。斯かるオブジェクトは、ドア又は窓等の所定のオブジェクト又はオブジェクトのクラスであってもよく、テンプレート又は他の情報が、斯かるオブジェクトについて、取得された画像内でそれらが認識又は照合されることを可能にするために記憶されてもよい。他のオブジェクトには、例えば、机、パーティション、椅子、及びファイリングキャビネット等のオフィス家具が含まれる。オブジェクトに加えて、オブジェクトの欠如、又は空いたエリアが識別されてもよく、これらは、例えば、大通り又は通路を示し得る。この場合、対象エリアの決定は、前記識別されたオブジェクト又は通路に基づいてもよい。
【０００９】
例として、センサ位置は、１つ以上の所定の位置から選択されてもよい。典型的には、これらの所定の位置は、関連する空間又はエリア内の既存のセンサに対応する。これらの既存のセンサの位置は、事前に知られてもよく、取得された画像に基づいて、構成中に決定されてもよい。センサは、例えば上述のドア、窓等のオブジェクトと同様の方法で識別されてもよい。
【００１０】
一実施形態では、既存のセンサは、照明ユニット又は照明器具内又は上に取り付けられてもよく、これらに組み込まれてもよい。照明器具は、センサソケットを含んでもよく、これは、センサを現場でアップグレードすることを可能にする。したがって、センサ位置は、照明器具の位置から選択され、これもまた事前に知られることができ、又は構成中に決定されることができる。一部の例では、照明器具のグループが各々、組み込まれた１つ以上のセンサを有するが、斯かるセンサのうちの１つだけ、又はサブセットが、該グループのための特定の感知役割（例えば、占有感知、昼光検出）を行うことが望まれる。この場合、ある実施形態では、照明器具のグループが識別及び指定されることができ、該照明器具のうちのサブセット又は１つが、該照明器具のグループによってカバーされる空間の１つ以上の画像に基づいて、該グループの所与の感知役割について識別されることができる。斯かるセンサが存在する場合、該センサは、それに応じてアクティブにされる若しくは構成されることができ、又は斯かるセンサを取り付ける又は設置するよう勧告(recommendation)が提供されることができる。
【００１１】
ある例において、１つ以上の対象エリアは、画像に基づいて自動的に識別される必要はなく、手動で、すなわち、ユーザ入力によって識別されることができる。一例では、ユーザは、画像（すなわち、２Ｄ画像空間）又は３Ｄモデル内に対象エリアを入力することができる。入力は、例えばＧＵＩを介して行われことができ、関連する１つ以上の画像のキャプチャ中に斯かる入力を提供することが可能であってもよい。
【００１２】
ある実施形態では、当該方法はさらに、ユーザによって、画像キャプチャデバイス（例えば、携帯電話（スマートフォン、タブレット、又は１つ以上の照明ユニットを制御するためのセンサ以外の他のモバイルコンピューティング装置を含むと理解されるべきである））を用いて１つ以上の画像をキャプチャするステップを含む。ユーザは、斯かる１つ以上の画像を撮るよう促されることができ、ある実施形態では、１つ以上のプロンプトが、画像キャプチャのタイミング及び／又は方向若しくは位置を支援するためにユーザに提供されてもよい。
【００１３】
ある実施形態では、前記１つ以上の画像は、複数のサブ画像からなるパノラマ画像を含む。広角画像等の単一の画像が使用されてもよいが、パノラマ画像は、典型的には、より広い視野を可能にし、より多くの情報を得る。
【００１４】
１つ以上の画像に加えて、これらがキャプチャされた、対応する視点も取得されてもよい。ある実施形態では、１つ以上の対象エリアは、斯かる視点に基づいて決定され、一部の実施形態では、複数の異なる視点からの画像が取得される。好ましくは、１つ以上の画像は、エンドユーザがセンサをトリガするであろう主要な場所（例えば、住宅内の椅子又は遷移エリア(transition area)、又はオフィス内の作業スペース）から、又は（昼光感知について）（例えば、オフィスワーカーの机の上の）照明の対象エリアから撮られる。
【００１５】
１つ以上のセンサ位置の出力は、ある実施形態では、例えば２Ｄ又は３Ｄのいずれかでグラフィカルディスプレイ上に示すことによってユーザに提供されてもよく、斯かるインディケーションは、取得された１つ以上の画像に重畳されてもよい。センサがまだ出力位置に位置付けられていない場合、ユーザは、既存のセンサを動かすことによって、又は新しいセンサを設けることによって、センサを設けるよう促されてもよい。しかしながら、他の実施形態では、出力は、照明システムに直接提供されることができる。このようにして、出力は、システム、又はシステムの少なくともある態様を自動的に構成するために使用されることができる。例えば、１つ以上の既存のセンサが、例えば、アクティブ若しくは非アクティブにされる、又は較正されることができる。照明システムへの入力及び出力を制御する制御ロジックも、それに応じて更新されることができる。昼光センサの配置及び／又は較正のために、ユーザは、一日のうちの様々な時間に（例えば、暗い真夜中及び正午１２時に）画像を撮るよう求められてもよい。このようにして、人工照明の寄与と自然照明の寄与とを区別することが可能である。
【００１６】
本発明のある態様はまた、上述のような照明制御構成方法を実施するための照明システムを提供する。本発明はまた、本明細書に述べられる方法のいずれかを実行するための、及び／又は本明細書に述べられる装置の特徴のいずれかを具現化するためのコンピュータプログラム及びコンピュータプログラム製品、並びに、本明細書に述べられる方法のいずれかを実行するための、及び／又は本明細書に述べられる装置の特徴のいずれかを具現化するためのプログラムが記憶されたコンピュータ可読媒体を提供する。
【００１７】
本発明は、添付の図面を参照して本明細書で実質的に述べられている方法、装置及び／又は使用に及ぶ。
【００１８】
本発明のある態様における任意の特徴は、任意の適切な組み合わせで、本発明の他の態様に適用されてもよい。とりわけ、方法態様の特徴は装置態様に適用されてもよく、その逆も同様である。
【００１９】
さらに、ハードウェアで実施される特徴は一般にソフトウェアで実施されてもよく、その逆も同様である。本明細書におけるソフトウェア及びハードウェアの特徴への言及はこれに応じて解釈されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
本発明の好ましい特徴が、添付の図面を参照して、純粋に例として述べられる。
【図１】複数の照明ユニット及びセンサを含む部屋の一例を示す。
【図２】照明システムを概略的に示す。
【図３】パノラマ画像キャプチャプロセスを示す。
【図４】照明システムを含むオフィスの平面図である。
【図５】センサと対象エリアのマッピングを含む、図１の部屋を示す。
【図６】照明システムの構成プロセスの一例を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１は、環境１０２、例えば部屋等の屋内空間に設置又は配置された照明システムを示すが、環境は屋内である必要はなく、例えば道路等の屋外であってもよい。照明システムは、１つ又は典型的には複数の照明器具を含み、各照明器具は、１つ以上のランプ（照明放射要素）と、任意の関連するハウジング、ソケット及び／又は支持体とを備える。ＬＥＤが照明放射要素として使用されてもよいが、白熱灯、例えば、ハロゲンランプ等の他の代替物も可能である。照明器具は、ユーザが占有可能な環境１０２を照明するのに適した規模で照明を放射するための照明デバイス又はユニットである。この例では、照明器具は、１０４によって例示される複数の天井取り付け型ダウンライト及びフロアスタンド型ランプ１０６を含む。当然のことながら、アップライト(uplighter)、スポットライト、ストリップ照明等を含む、多種多様な異なるタイプの照明器具が可能である。システムは、ある照明器具タイプの複数のインスタンス、及び複数の異なる照明器具タイプを含んでもよい。照明器具は、ポータブルであってもよい（すなわち、それらの位置は容易に変更され得、内部エネルギ貯蔵ユニットのために主電源への接続なしで限られた期間動作し続け得る）。ダウンライト１０４又はランプ１０６等の照明器具は、動きセンサ又は光センサ等の組み込まれたセンサを含んでもよい。追加的又は代替的に、動きセンサ１０８等の１つ以上の専用のセンサが、システムに含められてもよい。図１の部屋にはまた、ドア１１０及び窓１１２が示されている。
【００２２】
図２を参照すると、照明管理又は制御システム１００が概略的に示されている。照明システム、又は少なくともその照明ユニット若しくは照明器具２０２は、部屋若しくはオフィス若しくは店舗等の屋内空間若しくは環境に、又は潜在的には、例えば、街若しくは都市若しくは公園等の屋外環境に設置されてもよい。
【００２３】
複数の照明ユニット又は照明器具２０２が提供され、これらは図１に関連して論じられたもののような多種多様な形態を取ってもよい。照明ユニットは、典型的には、ＬＥＤ要素又はランプ要素等の１つ以上の発光要素を含む。照明ユニットは、照明ドライバ又はコントローラ２０６を介してネットワーク２０４に接続される。各照明ユニットは、コントローラ２０６ａの場合のように専用のコントローラを有してもよく、代替的に、コントローラ２０６ｂのようにランプのグループに対して共通のコントローラが設けられてもよい。共通のコントローラの場合、追加の専用のコントローラ又はドライバ（図示せず）が、各照明ユニットに対して設けられてもよい。照明ユニットに対する専用コントローラは、照明ユニットに組み込まれてもよい。
【００２４】
照明ドライバ又はコントローラは、通信信号をネットワークに送受信することができ、所望の出力照明を提供するため照明ユニットを適切に駆動するために斯かる通信信号を用いることができる。追加的又は代替的に、照明コントローラは、図２の破線で示されるように、他の照明コントローラと直接通信することができてもよい。
【００２５】
ネットワーク２０４を介して照明システム２００に結合される、複数のセンサ２１０が設けられている。センサは、典型的には、照明システムによって照らされるべき環境内又は周りに配設され、例えば、環境に関する情報及び環境内のイベントを提供するために、電磁信号から音響信号、生物学的又は化学的信号までの多種多様な環境又は周囲条件を感知することができる。センサの例には、ＩＲ検出器、カメラ、マイクロフォン、動き検出器、化学センサ、光センサ、ＵＶセンサ、及び位置センサが含まれるが、他の多くのタイプのセンサも同様に可能である。１つ以上のセンサはまた、照明ユニットのドライバ２０６ａに接続される、センサ２１０ａによって示されるように、照明デバイスと一体化されてもよい。
【００２６】
システムはさらに、１人以上のユーザが照明システムとインターフェースすることを可能にするために１つ以上のユーザ制御ユニット２１２を含んでもよい。ユーザ制御ユニットは、コントロールパネル、又はリモートコントロール等の専用ユニットであってもよいが、アプリケーション又は「アプリ」を実行する、例えば、携帯電話、コンピュータ、タブレット又はスマートウォッチ等の、システムと通信することが可能なインターフェースとして機能することができる任意のデバイスであってもよい。好ましくは、ユーザ制御ユニット２１２は、例えば、タッチスクリーン上にグラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）を提供する。図２では、ユーザ制御ユニットはスタンドアロンデバイスとして示されているが、例えば、１つ以上の斯かるユニットは、中央管理システム（ＣＭＳ）１１４等の、システムの他の構成要素に組み込まれることも可能である。
【００２７】
中央管理システム（ＣＭＳ）は、例えば、センサ２１０及びユーザ制御ユニット２１２からの、並びに記憶されたプログラム、設定、スケジュール及び／又はルーチン（これらは（ある例では、ＣＭＳ２１４と統合されてもよい）メモリ２１６に記憶されてもよい）からの複数の入力に応答して、照明システム、とりわけ、照明ユニット２０２の出力を制御するための制御ロジックを備える。ＣＭＳ（及び任意選択にはメモリ２１６）は、単一の中央コントローラであってもよく、又は分散され、例えば別々のユニットが照明ユニットのグループを制御してもよい。照明ユニットの一部又は全部が何らかの処理能力を含む例では、ＣＭＳは、これら照明ユニット自体に完全に分散されることさえ可能である。斯かる分散型システムはさらに、例えば、全体の制御を調整するための単一のコントローラを備えてもよい。
【００２８】
システムはさらに、システムを他のネットワーク又はデバイスと接続するためのネットワークインターフェース２１８を含んでもよい。これにより、システムは、例えば同様のシステムであってもよい他の照明システムと、又はインターネット等のネットワーク、若しくはシステムが置かれる空間又は環境に関連する他のネットワークと情報を交換することができる。
【００２９】
システム２００の様々な構成要素が互いに通信することを可能にするネットワーク２０４は、単一のネットワークであってもよく、又は実際には複数の、おそらく重複するネットワークから構成されてもよい。１つ以上のネットワークは、任意の有線若しくは無線通信プロトコル、又は斯かるプロトコルの組み合わせを使用してもよい。可能なプロトコルの例には、イーサネット（登録商標）、ＴＣＰ／ＩＰ、セルラー通信プロトコル若しくはモバイル通信プロトコル（ＧＳＭ、ＣＤＭＡ、ＧＰＲＳ、３Ｇ、ＬＴＥ等）、Ｗｉ−Ｆｉ（ＩＥＥＥ ８０２．１１等）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ又はＺｉｇｂｅｅが含まれる。メッセージ又はデータがプロトコルの組み合わせを使用して２つのシステム構成要素間で交換される場合、コンバータが、該データ又はメッセージをあるプロトコル又はフォーマットから別のプロトコル又はフォーマットに変換するために設けられてもよい。
【００３０】
図３は、パノラマ画像及び構成画像部分を示す。
【００３１】
パノラマ画像という用語は、一般に、各画像が、時間的に重ならない瞬間に撮られる、すなわち、キャプチャされる、１つ以上のＣＰＵＳ及び／又はＧＰＵＳを含むプロセッサ上で実行される適切な画像処理アルゴリズムを適用することによって複数の画像をつなぎ合わせることによって生成される画像を指す。斯かる画像つなぎ合わせアルゴリズム(image stitching algorithm)は、当技術分野において知られており、容易に利用可能である。これらの画像の各々は、本明細書ではパノラマ画像のサブ画像と呼ばれる。図３は、カメラデバイスの右から左へのスキャン動作(scanning motion)を介してパノラマ画像３０２をキャプチャする一般的な概念を示す。「スキャン動作」という用語は、複数のサブ画像がパノラマ画像の一部としてキャプチャされるため、カメラデバイスの動きを指す。
【００３２】
図３に見られるように、カメラ３０４等の画像キャプチャデバイスは、複数の異なる時点で複数の個々のサブ画像３０６、３０８をキャプチャし、これらが、パノラマ画像を形成するために組み合わされる、すなわち、つなぎ合わされる。カメラデバイスの視野は、各サブ画像内にキャプチャされる物理的空間の範囲を決定する。すなわち、各サブ画像は、パノラマ画像によりキャプチャされる物理的空間の領域よりも小さい物理的空間の領域をキャプチャする。カメラデバイスの視野は、カメラの画像センサが電磁放射（例えば、可視光の光子）に対してセンシティブである立体角を指す。個々の画像によってカバーされる視野は、カメラの位置及び向きに依存する、画像がキャプチャされる際のカメラの視野を指す。
【００３３】
一部の実施形態では、カメラデバイスは、物理的空間の同じ領域の複数のサブ画像をキャプチャしてもよい。すなわち、カメラデバイスの視野内に入る物理的空間の領域が、物理的空間の異なる領域をカバーする、後続のサブ画像がキャプチャされる前に複数回キャプチャされてもよい。
【００３４】
図３は、左右にスキャン動作を実行するユーザの視点から示されているが、実際には、ユーザは、３つの空間次元のいずれにおいても、任意の方向にスキャン動作を実行してもよいことに留意されたい。したがって、上下方向へのスキャン成分が含められることができ、ゆえにパノラマ画像は必ずしも個々のサブ画像の高さ寸法によって制限されない。さらに、ユーザは、３つの空間次元において、カメラデバイスを、任意の軸又は複数の軸の組み合わせについて、任意の角度にわたって回転させてもよい。ほとんどの状況において、ユーザは自分の視野内にある物理的空間のパノラマ画像をキャプチャしたいと思うであろうから、自身の体、ひいてはカメラデバイスを回転させることを伴う可能性が最も高いことが予想される。斯くして、パノラマ画像は、一つの画像単独よりも大きい立体角にわたって（したがって、より大きい空間エリアから）キャプチャされる光(light)に対応するという意味で、個々の画像のいずれよりも広い視野を有する。言い換えれば、つなぎ合わせること(stitching together)は、その物理的限界を超えて、カメラの視野を効果的に広げる。
【００３５】
パノラマ画像を撮ること等によってシーン又は環境を撮像することは、画像内のオブジェクトを識別することを可能にし、画像内のオブジェクトの位置を決定することを可能にする。より一般的には、環境又は空間を撮像することは、空間のモデリング又はマッピングを実行することを可能にし、該空間内のオブジェクト、平面及び表面間の空間的関係を決定することを可能にする。オブジェクトを識別し位置を特定するための例示的な技術には、例えば、複数カメラの（立体視）ＩＲ深度イメージング、ＬＩＤＡＲ等のレーザ測定、又は超広帯域技術が含まれる。照明器具又はセンサ（又は埋め込まれたセンサを有する照明器具）等の特定のオブジェクトについて、これらのオブジェクトは、例えば符号化光又はＲＦ信号を発することによって、識別可能であるように適合されることができる。
【００３６】
したがって、ユーザが自身の視点から画像をキャプチャする場合、画像内の照明器具及び／又はセンサに関する情報が自動的にキャプチャされる（例えば、センサ上のＱＲコードを読み取る、又はセンサが高精度な位置特定を支援するビーコンを有し、モデルナンバーを読み出す）ことができるか、又は後で画像上のセンサの位置を示すことによってユーザにより追加されることができる。高精度な位置特定のための一実施形態は、高精度な位置特定及び追跡が可能である、既知の超広帯域（ＵＷＢ）技術を利用する。ＵＷＢがコミッショニングデバイス及びセンサに使用される場合、センサ及びそのＭＡＣ ＩＤをポイントし(point)、識別することができる。
【００３７】
パノラマ画像等の１つ以上の画像をキャプチャすることから、以下の情報が取得されてもよい。
−  占有センサの位置
−  占有センサの空間的カバレッジ（部屋のどの部分が、各占有センサによってカバーされることができるか）
−  （例えば、リビングルームのソファーに座っている、又はドアから部屋に入る）エンドユーザの観点から関連するエリアにおけるセンサカバレッジの品質
−  昼光感知を最適化するために（北／南向きを含む）窓の位置と大きさ
−  （それらのライトにおいて昼光感知を可能にするために）照明器具の位置
【００３８】
この情報に基づいて、システムは、ユーザの主要な場所において動きを認識するために、センサ、窓、センサカバレッジエリア及びセンサ感度の２Ｄ又は３Ｄマップ又はモデルを生成してもよい。
【００３９】
画像のキャプチャはさらに、主視点位置及び／又は視線方向(primary viewing position and/or direction of viewing)を決定することを可能にする。主視点位置は、例えば、１つ以上の画像がキャプチャされる位置と見なされることができる。主視線方向は、例えば、パノラマ画像を撮るためのパンニング動作中に、特定のユーザ入力によって示されてもよい。代替的に、主視線方向は、キャプチャされた画像のコンテンツに基づいて推定されることができ、例えば、テレビの識別は、シネマルーム(cinema room)における主視線方向を示してもよい。主視線方向を使用する別の例は、オフィスワーカーが自身のコンピュータにタイプすることである。動きセンサは、指のわずかな動きを検出できるように（すなわち、指が身体によって遮られないように）取り付けられることが望ましい。
【００４０】
画像からセンサ位置と所望の対象検出エリアの空間的関係を抽出することによって、センサを用いる高品質の自動化された照明シーンを直感的に生成することが可能である。複数のセンサが既に存在する場合、特定のライトシーン(light scene)において特定の感知役割（占有、昼光）を満たすのに最良にマッチングする１つ以上のセンサが決定されることができる。これは、センサが照明器具に組み込まれている場合に特に当てはまる。これは一般に、サブ空間ごとに唯一つの中央に取り付けられるセンサを用いた古典的なグループ感知と比較して、センサの空間密度の増加をもたらす。きめ細かい感知を備えた例は、プロフェッショナル用アプリケーション及びコンシューマ用アプリケーションの両方に見られることができる。（例えば、オープンプランオフィス内の各トロファ(troffer)に対して）各器具内に組み込まれたセンサを使用する場合、センサ密度は、感知品質を維持しながらも、利用可能なセンサのうちのサブセットについてのみ感知を可能にすることで十分なほど高いであろう。アクティブなセンサの数を減らすことにより、無線ネットワークのセンサ関連の通信負荷を減らすことができ、したがって１つのゲートウェイでより多くの照明器具を使用可能にすることができる。
【００４１】
利用可能なセンサのうちのどのサブセットをアクティブにするかの選択は、選択された照明制御方式又はシーンに依存してもよい。例えばオートオンシーン（人が部屋に入るとセンサがライトをオンにする）のために、アクティブセンサは、理想的には、ドアの隣に位置付けられるべきであるが、手動オン／自動オフを備える部屋（ユーザはライトをアクティブにするために壁スイッチを常に押す必要がある一方、ライトは、例えば１５分の空き(vacancy)の後自動的にオフされる）の場合、アクティブセンサは、人々がデスクエリアにまだ存在するかどうかを検出するために部屋の中央に配置されるべきである。
【００４２】
プロフェッショナル用オフィスアプリケーションの一例が、図４を参照して与えられる。図４は、オフィス又はワークスペース４１０の概略平面図を示す。平面図は、空間の一端にある窓４３０、及び窓のそばに位置する構造柱４３２を示している。この空間は、４ｘ４構成に配設された１６個の天井取付け型照明器具４２０を含む。この例では、各照明器具は、組み込まれた光センサ及び動きセンサを有する。論理的サブ空間が、破線のボックス４１２によって識別される６個の照明器具を含み、例えば机及びキュービクルのパーティション等のオフィス家具の配置によって描写されてもよい。
【００４３】
オフィススペースの１つ以上の画像（パノラマ画像でもよい）が取得され、分析されることができる。画像に基づく空間分析又はマッピングを使用することによって、窓４３０及び柱４３２を識別し、これらのオブジェクトの相対位置を決定することが可能である。照明器具の位置がまた、画像から決定されてもよく、又は既に知られていてもよい。グループ４１２を制御するための昼光センサは窓に隣接して位置付けられることが望ましいが、画像分析によって、柱が、照明器具４２２の下の自然光を部分的に遮ぎることが認識される。それ故、照明器具４２４が、昼光感知のための最良のセンサ位置として選択される。
【００４４】
また、画像解析の一部として、破線の矢印４３４によって示される通路又はアクセス経路を識別することが可能である。占有感知の目的のために、斯かる通路から離れてセンサを配置することが、通路又はアクセス経路を使用することによる通行人からの誤トリガを回避するために有益であろうと判断される。したがって、照明器具４２６又は４２８のいずれかが、グループ４１２のための最良の占有センサ位置として選択される。
【００４５】
上記の例では、可能なセンサ位置は、予め設置された照明器具に組み込まれたセンサの位置に制限される。しかしながら、現代のオフィスアプリケーションでは、個人用タスクライトや自立型の照明器具の使用が増えている。これらの照明器具の一部は、組み込まれた占有センサをすでに有している。これらの個人用タスクライト及び自立型照明器具は、エンドユーザによって本質的に移動可能である。斯かる移動可能な照明器具は、当該空間の画像内で識別されることができ、該画像に基づいて、位置が決定されることができる。したがって、部屋の構成変更（例えば、机、並びに自立型床置きライト及びタスクライトの再配置）のたびに、単に１つ以上の画像を取得することによって、照明システムのセンサ構成を再構成する簡単な方法が施設管理者又はエンドユーザに提供されることができる。
【００４６】
さらに、器具に組み込まれるセンサは典型的には主電源が供給されるが、バッテリ駆動センサも、プロフェッショナル用アプリケーション及び住宅用アプリケーションの両方で使用されることがよくある。斯かるバッテリ駆動センサは、配置場所の自由を与える。したがって、既存のセンサ（及び同様に組み込まれたセンサを有する照明器具）の配置からセンサの配置オプションを選択することに加え、たとえば現在センサ又は照明器具が存在しない場合であっても、新しい配置オプションが提案されることができる。また、エネルギハーべスティングセンサも普及してきている。これらのセンサは、太陽電池を介してエネルギを与えられるので、十分な日光のある場所又は避難経路の常時点灯している非常用照明器具の近くに配置する必要がある。当該アプリは、エネルギハーベスティングセンサが特定の部屋で使用できるかどうか、使用できる場合は配置されるべき場所についてアドバイスすることができる。
【００４７】
図５は、センサ配置を構成するためにシーンの画像の分析を受ける、図１のシーン又はエリアを示す。出入り口５１０が識別されることができ、出入り口に隣接する床の対象エリア５４０が、占有又は動き感知のために決定されることができる。１つ以上の画像に基づいて取得されることができる、部屋の空間マッピングに基づいて、センサ５０４が、対象エリアのカバレッジを提供するものとして、及びここでは占有感知に最も適しているものとして識別されることができる。センサの特性又は感知パラメータは、例えば床の対象エリアを天井のポイントにマッピングするために知られていてもよく、又は推定されてもよい。同様に、窓５１２が識別されることができ、対象エリア５４２が、昼光感知のために指定されることができる。部屋のジオメトリ(geometry)に基づいて、センサ５０６が、昼光感知に最も適していると決定される。
【００４８】
上記において、対象エリア５４０及び５４２は、シーンの画像の処理、並びに窓及びドア等の感知機能に関連する特定の特徴(feature)の認識に基づいて、自動的に決定されてもよい。しかしながら、対象エリアは、手動入力等の他の手段によって入力されてもよい。例えば床の対象エリア５４４は、一人以上の人の存在を検出することが望まれる場合には、システムに手動で入力されることができる。この入力に基づいて、天井の位置５０８が、例えばスタンドアロンセンサの配置のために指定されることができる。代替的又は追加的に、ランプ５２０が、対象エリア５４４を部分的にカバーするためのセンサ位置として識別されてもよい。またさらに、ランプ５２０は、対象エリア５４４をより良好にカバーするために位置５２２に移動されるべきであると提案されてもよい。
【００４９】
同様に（図示されていないが）、一例では、ユーザが占有制御を望むリビングルームが、ソファーテーブルの周りに配置されたソファー及びいくつかのリラックスチェア(lazy chair)を備える。システムは、キャプチャされた１つ以上の画像に基づいて、ユーザが座るであろう関連する椅子エリアをカバーするが、椅子の後ろの隣接する遷移エリアをカバーすることはできなくてもよい、センサ取付位置を識別することができる。プロフェッショナル用オフィスアプリケーションの例では、システムは、専用事務室への入り口ドアの位置を抽出し、（ドアが開いている場合に誤トリガを防ぐために）廊下の通行人によってセンサがトリガされないように占有センサの配置を提案してもよい。
【００５０】
任意選択的に、２つ以上の視点が、センサ位置及び空間のマッピングを実行するために、撮像に使用されることができる。撮像は、動きが検出される必要がある主要位置から実行されることが好ましい。例えば、リビングルームが、廊下へのドア及びその付近に階段への他のドアを備える１つの入口エリアを有する場合、誰かが２つのドアのうちの一方に入るとトリガする１つの占有センサだけを配置することが（クラッタ(clutter)を回避するために）望まれる。この場合、２つの画像が２つの対象エリアからキャプチャされることができ、これら２つの画像に基づいて、システムは、単一の占有センサが動き検出に使用されてもよいかどうかを判断することができる。室内の主要な歩行経路（例えば台所からソファーへの遷移経路）に沿って一連のパノラマ画像又はビデオを撮影することも有用であり得る。
【００５１】
位置を決定することに加えて、センサタイプが決定又は提案されてもよく、センサが可変パラメータを有する場合、斯かるパラメータのための設定が出力されてもよい。カメラ等の高度なセンシング技術を用いて、部屋の特定のエリアの感度が、他のエリアより高められてもよい。この場合、例えば、センサタイプ（ＰＩＲ、マイクロ波）、センサ取り付けタイプ（天井取り付け型、コーナ取り付け型、電球に組み込まれるセンサ）、モデルナンバー、又は最適な検出視野等の仕様が決定されてもよい。システムは、（例えば、部屋の画像又は拡張現実を使用して）センサをどこに取り付ける及び位置付けるかを視覚化することによってユーザを案内してもよい。
【００５２】
誤った占有トリガの１つのよく知られたソースは、室内のオブジェクトを動かし、したがって誤った占有トリガを招く、開いている窓からの気流である。（例えば標準的な無線開閉窓／ドアセンサによるステータスと組み合わせた）センサ位置と部屋の窓やドアの空間的関係により、ホームオートメーションシステムは、部屋の窓が開いているときはいつでもセンサ感度を下げることができる。
【００５３】
既に述べたように、照明設定又は出力のタイプ又は「シーン」が、センサを構成する際に考慮に入れられてもよい。例えば、画像マッピングに基づいて、特定の照明シーンに対するセンサの最適な役割が、各センサに割り当てられることができる。例えば、「ソファーでテレビを見ている」シーンでは、ソファーをカバーするセンサは、（センサのバッテリ寿命を犠牲にして）細かい動きを認識するために最高の感度設定で使用される一方、部屋の別の部分のセンサは、低感度で使用されるか、ましては一時的に無効にされてもよい。
【００５４】
図６は、照明制御システムにおいてセンサを構成するためのプロセスの一例を示すフロー図である。
【００５５】
ステップＳ６０２において、照明システムが採用されるべき空間又は環境の１つ以上の画像が取得される。画像は、上記でハイライトされたようにパノラマ画像であってもよく、単一の視点からのものであってもよく、又は複数の異なる視点から複数の画像が取得されてもよい。任意選択的なステップＳ６０４において、１つ以上の画像は、オブジェクトを認識するための処理を受ける。斯かる識別されたオブジェクトの識別、及び位置は、空間が占有者によってどのように使用されているか、及び空間内の条件をよりよく理解するために使用されることができる。例えば、最も可能性の高いルートは、ドアやアクセスポイントの間、又はデスクやファイリングキャビネット等の障害物から離れた通路に沿う。識別された窓、天窓、又は空間への昼光を可能にする他の特徴は、空間内の自然光の分布、また可能であれば換気及び空気の動きに関する入力を提供する。環境を評価するために使用される斯かるオブジェクトは、典型的には、照明システムの一部ではない、すなわち、非照明、及び非感知オブジェクトである。しかしながら、照明及び感知オブジェクトもまた識別されてもよい。
【００５６】
ステップＳ６０６において、１つ以上の対象エリアが識別される。斯かる対象エリアは、典型的には、占有／動き感知又は周囲光感知等の特定の感知役割について識別される。場合によっては、対象エリアは、特定のライトパターン、特定の制御機能、又はセンサ出力との相互作用、例えば、検出がライトをオンする、検出がないことがライトをオフする、若しくはその両方に関連してもよい。１つ以上の対象エリアは、ステップＳ６０４で識別されたオブジェクトに基づいてもよく、手動で入力されてもよい。対象エリアは、得られた画像上で直接、又は空間のモデル若しくは他の表現上で識別されることができる。
【００５７】
ステップＳ６０８において、対象エリアと１つ以上のセンサ位置の空間的関係が確立される。この関係は、取得された１つ以上の画像、又は斯かる画像に基づく空間のモデル又は表現に基づいて決定されることができる。斯かるモデルは、典型的には画像内のポイントに深度値を帰属させる(attribute)ことによって、１つ以上の２Ｄ画像から３Ｄ表現を構成するための既知のソフトウェア及びアルゴリズムを使用することによって得られ得る。範囲及び視野等のセンサパラメータもまた、対象エリアをセンサ位置にマッピングするために使用されることができる。
【００５８】
センサ位置は、複数の可能な既存のセンサ位置（これらの位置は照明器具に統合されてもよい）から選択されてもよい。
【００５９】
最後にステップＳ６１０において、１つ以上のセンサ位置が出力される。出力は、照明システムに設定を入力すること、又は例えばセンサ若しくは照明器具を物理的に動かすことをユーザに可能にする又はユーザに促すために、ユーザに与えられてもよく、又は出力は、特定の構成設定又はパラメータを変更するために照明システムに直接与えられてもよい。
【００６０】
本発明は純粋に例として上述されており、細部の変更は本発明の範囲内でなされ得ることが理解されるであろう。本明細書に開示された各特徴、及び（適切な場合）請求項及び図面は、独立して又は任意の適切な組み合わせで提供されてもよい。
【００６１】
本開示に関連して述べられた様々な例示の論理ブロック、機能ブロック、モジュール及び回路は、汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）若しくは他のプログラマブルロジックデバイス（ＰＬＤ）、ディスクリートゲート若しくはトランジスタロジック、ディスクリートハードウェアコンポーネント、又は本明細書に述べられた１つ以上の機能を実行するよう設計されたこれらの任意の組み合わせ、任意選択的に、メモリ又は記憶媒体に記憶された命令との組み合わせを用いて実装又は実行されてもよい。述べられたプロセッサはまた、例えば複数のマイクロプロセッサ、又は例えばＤＳＰ及びマイクロプロセッサの組み合わせ等のコンピューティングデバイスの組み合わせとして実装されてもよい。逆に、別々に述べられた機能ブロック又はモジュールは、単一のプロセッサに統合されてもよい。本開示に関連して述べられた方法又はアルゴリズムのステップは、ハードウェアで直接、プロセッサによって実行されるソフトウェアモジュールで、又はその２つの組合せで実施されてもよい。ソフトウェアモジュールは、当技術分野で知られている任意の形態の記憶媒体に存在してもよい。使用され得る記憶媒体のいくつかの例には、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭメモリ、ＥＥＰＲＯＭメモリ、レジスタ、ハードディスク、リムーバブルディスク及びＣＤ−ＲＯＭが含まれる。
【００６２】
開示された実施形態に対する他の変更は、図面、開示、及び添付の特許請求の範囲の研究から、クレームされた発明を実施する際に当業者によって理解され、達成され得る。特許請求の範囲において、「含む（comprising）」という単語は他の要素又はステップを排除するものではなく、不定冠詞「a」又は「an」は複数を除外しない。単一のプロセッサ又は他のユニットが、請求項に列挙されたいくつかの項目の機能を果たすことができる。特定の手段が相互に異なる従属請求項に列挙されているという単なる事実は、これらの手段の組み合わせが有利に使用できないことを示すものではない。コンピュータプログラムは、他のハードウェアと一緒に又は他のハードウェアの一部として供給される光学記憶媒体又は固体媒体等の適切な媒体上に記憶／分配され得るが、インターネット又は他の有線又は無線の電気通信システム等の他の形態で分配されてもよい。請求項中の如何なる参照符号も範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【手続補正書】
【提出日】令和1年5月31日(2019.5.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エリアの照明を提供するための１つ以上の照明ユニットを制御するための１つ以上のセンサを含む照明システムを構成する方法であって、
前記エリアの１つ以上の画像を取得するステップと、
所与の感知機能について、前記取得された１つ以上の画像に基づいて、前記感知機能が生じるべき少なくとも１つの対象エリアを識別するステップと、
前記取得された１つ以上の画像及び前記識別された少なくとも１つの対象エリアに基づいて、前記対象エリアにおいて前記感知機能を提供するのに適した１つ以上のセンサ位置を決定するステップと、
前記１つ以上のセンサ位置に新しいセンサを設けること又は既存のセンサを移動することをユーザに促すステップと
を含む、方法。
【請求項２】
１つ以上の所定のオブジェクトが、前記取得された１つ以上の画像内で識別され、前記対象エリアは、前記識別された所定のオブジェクトに基づく、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記所定のオブジェクトは、ドア、窓、廊下、机、壁、天井ファン、又はＨＶＡＣのエアアウトレットのうちの少なくとも１つを含む、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記対象エリアは手動で識別される、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記１つ以上の画像は、複数のサブ画像からなるパノラマ画像を含む、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記少なくとも１つの対象エリアは、前記１つ以上の画像の視点に基づいて決定される、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記取得された１つ以上の画像は、少なくとも２つの異なる視点からの画像を含む、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
ユーザによって、画像キャプチャデバイスを用いて前記１つ以上の画像をキャプチャするステップを含む、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記画像キャプチャデバイスは携帯電話である、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記１つ以上のセンサ位置は、ユーザに出力される、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
前記１つ以上のセンサ位置は、マップを介してユーザに出力され、前記マップは、前記取得された１つ以上の画像から導出される、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記１つ以上のセンサ位置は、前記取得された１つ以上の画像上に前記１つ以上のセンサ位置を示すことによってユーザに出力される、請求項１０に記載の方法。
【請求項１３】
前記１つ以上のセンサ位置は、前記照明システムに直接出力される、請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１４】
コンピュータ上で実行されると、前記コンピュータに請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の方法を実行させる命令を含むコンピュータプログラム。
【国際調査報告】
2019534509.tif 000009
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2019534509.tif 000011