(57)【要約】  本発明は、動力車両（１０）の電子駐車支援装置（１）に関し、当該電子駐車支援装置は、アンテナ（３）が設けられるハウジング（２）、ハウジングに少なくとも部分的に含まれるカメラ（６）、及びハウジングに収容され且つ前記アンテナに接続される制御ユニット（７）を備える。本発明によれば、ハウジングには制御ユニットに接続される少なくとも１つの他のアンテナが設けられ、この制御ユニットは、各アンテナの選択に及び選択されたアンテナを介した独占的な信号の送受信に適している。
2019514242.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力車両（１０）のための電子駐車支援装置（１）であって、
−  アンテナ（３）を支持するハウジング（２）と、
−  前記ハウジング（２）において少なくとも部分的に収容されるカメラ（６）と、
−  前記ハウジングに収容され、前記アンテナに接続される制御ユニット（７）と、を備え、
前記ハウジング（２）は、前記制御ユニット（７）に接続される少なくとも１つの他のアンテナ（４）を支持し、
前記制御ユニット（７）は、各アンテナ（３、４）を選択するように且つ選択されたアンテナを介して独占的に信号（Ｓ１、Ｓ２）を送信及び受信するように適合されていることを特徴とする、電子駐車支援装置（１）。
【請求項２】
前記ハウジング（２）は、前記制御ユニット（７）に接続される第３のアンテナ（５）を支持し、前記制御ユニット（７）がそれを選択して信号（Ｓ１、Ｓ２）を送信及び受信することができる、請求項１に記載の電子装置（１）。
【請求項３】
前記ハウジング（２）は複数の直交面（２Ａ、２Ｂ、２Ｃ）をペアで有し、前記アンテナ（３、４、５）はそれぞれ前記直交面（２Ａ、２Ｂ、２Ｃ）上に位置する、請求項１又は２に記載の電子装置（１）。
【請求項４】
前記カメラ（６）から第１の通信ネットワークへの、及び前記制御ユニット（７）から、前記第１の通信ネットワークと組み合わされる又は前記第１の通信ネットワークと区別される第２の通信ネットワークへの、有線接続手段（８）が設けられている、請求項１〜３のいずれか一項に記載の電子装置（１）。
【請求項５】
各アンテナ（３、４、５）は、直線状の放射ストランドの形態をとる、請求項１〜４のいずれか一項に記載の電子装置（１）。
【請求項６】
２つの外部リアビューミラー（１１）と中央コンピュータ（２１）とを備える動力車両（１０）であって、それは更に、請求項１〜５のいずれか一項に記載の２つの電子装置（１）であって、それぞれ前記２つの外部リアビューミラー（１１）に収容される２つの電子装置（１）と、前記２つの電子装置（１）の前記制御ユニット（７）及び前記中央コンピュータ（２１）をお互いに接続する通信ネットワーク（１２）と、を更に備えることを特徴とする動力車両（１０）。
【請求項７】
各外部リアビューミラー（１１）は、前記電子装置（１）に加え、前記動力車両（１０）の後部から画像を取得することを可能にするリアビューカメラ及びミラーを有する請求項６に記載の動力車両（１０）。
【請求項８】
前記車両の前部に又は後部に位置する請求項１〜５のいずれか一項に記載の少なくとも１つの他の電子装置（１）を備える請求項６又は７に記載の動力車両（１０）。
【請求項９】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の電子装置（１）からモバイル端末（３０）への通信方法であって、２つの別個のフェーズを、すなわち：
−  待機フェーズであって、当該待機フェーズの間に、前記電子装置（１）の前記制御ユニット（７）が、代わる代わるそのアンテナ（３、４、５）の各々を介し、連続的関連付け試行要求（Ｓ１）を送信する待機フェーズと、当該待機フェーズに引き続いて、そのアンテナ（３、４、５）のうちの第１のアンテナによって応答信号（Ｓ２）が受信され次第行われる
−  通信フェーズであって、当該通信フェーズの間に、前記制御ユニット（７）は、少なくとも最初に独占的に前記第１のアンテナ（３、４、５）を使って、前記モバイル端末（３０）と通信する、通信フェーズと、を含む通信方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の通信方法であって、前記通信フェーズの間に、
−  前記制御ユニット（７）は、連続的な制御リクエスト（Ｓ３）を、前記第１のアンテナ以外のそのアンテナ（３、４、５）の各々を介して送信し、その後、レプリカ信号（Ｓ４）がそのアンテナのうちの第２のアンテナによって受信される場合、
−  前記制御ユニット（７）は、前記第１のアンテナ（３、４、５）を介して前記モバイル端末（３０）から受信される即座の応答信号（Ｓ２’）のゲインを決定し、
−  前記制御ユニット（７）は、前記即座の応答信号（Ｓ２’）のゲインと前記レプリカ信号（Ｓ４）のゲインとを比較し、その後、
−  前記制御ユニット（７）は、前記レプリカ信号（Ｓ４）のゲインが前記即座の応答信号（Ｓ２’）のゲインよりも実質的に大きい場合にのみ、前記第２のアンテナを介して前記モバイル端末（３０）との通信を継続する、請求項９に記載の通信方法。
【請求項１１】
請求項６〜８のいずれか一項に記載の動力車両に対して適用される請求項９又は１０に記載の通信方法であって、前記通信フェーズにおいて、第１の電子装置（１）の前記制御ユニット（７）が、そのアンテナ（３、４、５）のうちの第１のアンテナを介して前記モバイル端末（３０）と通信しつつ：
−  各電子装置（１）の前記制御ユニット（７）は、前記第１のアンテナ以外のそのアンテナ（３、４、５）の各々を介して連続的な制御要求（Ｓ３）を送信し、その後、レプリカ信号（Ｓ４）が第２の電子装置（１）の第２のアンテナによって受信される場合、
−  前記第１の電子装置（１）の前記制御ユニット（７）は、前記モバイル端末（３０）から前記第１のアンテナ（３、４、５）を介して受信される即座の応答信号（Ｓ２’）のゲインを決定し、
−  前記電子装置（１）のうちの少なくとも１つの前記制御ユニット（７）は、前記即座の応答信号（Ｓ２’）のゲインと前記レプリカ信号（Ｓ４）のゲインとを比較し、その後、
−  前記第２の電子装置（１）の前記制御ユニット（７）は、前記レプリカ信号（Ｓ４）のゲインが前記即座の応答信号（Ｓ２’）のゲインよりも実質的に大きい場合にのみ、前記第２のアンテナを介して前記モバイル端末（３０）との通信を継続する、請求項９又は１０に記載の通信方法。
【請求項１２】
前記通信フェーズの間に、どのアンテナ（３、４、５）が使われるかに応じて及び少なくとも即座の応答信号（Ｓ２’）のゲインに応じて、前記モバイル端末（３０）の位置の推定のステップが与えられる、請求項１０又は１１に記載の通信方法。
【請求項１３】
モバイル端末（３０）による請求項６〜８のいずれか一項に記載の動力車両（１０）の駐車スペースにおける自動駐車の対話式制御のための方法であって、前記動力車両（１０）は：
−  前記動力車両（１０）の車輪（１３）の向きを命令するための手段と、
−  前記動力車両（１０）のパワートレイン（１４）を制御するための手段と、
−  障害物の検出を支援するための少なくとも１つの手段（２５、２６）と、
−  障害物検出支援手段（２５、２６）から受信されるデータに応じて前記の命令手段及び制御手段を駆動するように適合されている中央コンピュータ（２１）と、を備え、
−  請求項９〜１２のいずれか一項に記載の通信方法によって前記モバイル端末（３０）を前記動力車両（１０）に接続するステップと、
−  前記動力車両（１０）の自動駐車モードの前記モバイル端末（３０）上でのユーザーによる選択のステップと、
−  前記動力車両（１０）の自動駐車のステップであって、当該自動駐車のステップの間に前記コンピュータ（２１）は、前記障害物検出支援手段（２５、２６）から受信されるデータに応じて、前記の命令手段及び制御手段を駆動する、自動駐車のステップと、が与えられる、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して、動力車両とモバイル端末（典型的には携帯電話）との間の無線通信の品質を改善することに関する。
【０００２】
より詳細には、動力車両のための電子駐車支援装置に関する。本発明は、そのような装置を備えた動力車両にも関する。
【０００３】
本発明は、電子装置とモバイル端末との間の通信の方法にも関する。
【０００４】
それは、特に有利には、車両の外側に位置するユーザーによって保持されるモバイル端末による動力車両の自動駐車の制御において適用可能である。
【背景技術】
【０００５】
動力車両の駐車は、しばしばドライバーにとって問題と不安の原因となる。
【０００６】
このため、駐車支援システムが開発され、それは、例えば、車両の後部が障害物に近づいたときに音声信号を発したり、車両の後部に位置するカメラによって撮影された画像をリアルタイムで車内に存在するスクリーンに表示したりすることを可能にする。
【０００７】
車両の駐車をさらに簡素化するために、車両が、自律的に、すなわち自動的に、ドライバーの介入無しで、駐車されることを可能にするシステムが最近開発されている。これらの自律システムは、特に、車両の各側に位置するカメラの使用を通じて作動し、駐車スペースの位置及びあらゆる障害物の存在を車両に知らせる。
【０００８】
駐車スペースが非常に小さく、一旦車両が駐車されると、ドライバーはもはやドアを開けることができなくなる場合には、車両が駐車されつつドライバーが車両の外側に位置することができるようになっている。
【０００９】
これらの自動駐車システムは絶対的に信頼できるものではないないため、ドライバーが操作に関してまだ法律上の責任を負っているので、ユーザーが、彼又は彼女が危険を感じると、彼又は彼女のスマートフォンからその操作を止めることを可能にする解決策が開発されている。
【００１０】
この解決策は、ユーザーが、彼又は彼女のスマートフォンのタッチスクリーン上において、圧力を掛けて、車両が駐車されることを許可することを要求することにより構成され、それによって、彼又は彼女のスマートフォンのタッチスクリーン上で彼又は彼女が発揮している圧力を緩和するだけで、彼又は彼女はこの駐車操作を止めることができる。
【００１１】
この機能の制御のために、車両は一般に、それがモバイル端末と通信することを可能にする埋め込みアンテナを有する。
【００１２】
コスト上の理由から、このアンテナは、通常、車両の中央コンピュータの電子回路基板自体に配置される。しかしながら、車両とモバイル端末との間のより良好な通信を保証するために、このアンテナを他の場所に、例えば車両の中央の内部コンソール又はヘッドレストに、設置することは周知の慣行である。
【００１３】
そのように設置されてもアンテナは必ずしも十分な通信品質を確保することができるとは限らず、ユーザーのスマートフォンから生じるいかなる信号も車両がもはや受信しない場合には、駐車動作がうっかり止められるということが残念ながら発見された。
【００１４】
この問題を説明する第１の理由は、アンテナが非等方性放射パターンを示すことである。別の言い方をすれば、アンテナによって送信される電力は、空間のすべての方向において同じではない。同様に、アンテナによって受信される電力は、信号が発生する方向に応じて変化する。また、一例として、モバイル端末の所有者が車両の前方に１０メートル又は車両の後方に１０メートルの位置にあるかどうかによって、測定された電磁力は同じではない。
【００１５】
第２の理由は、アンテナが配置されている環境、予測又は評価できない変動のために信号が強い変動を受けることである。したがって、アンテナが車両の内部に位置する場合、信号はアンテナによって受信される前に数回反射される。さらに、信号は、それが遭遇する様々な障害物を通過する際に、特に電磁信号に対してますます不透明な窓を通過する際に、減衰される。
【００１６】
その結果、やり取りされる信号の品質は、車両がユーザーに対して動かされる場合に非常に大きく低下する。
【発明の概要】
【００１７】
従来技術の上述の欠点を改善するために、本発明は、駐車支援カメラとアンテナとを組み合わせて、乗り物に対するユーザーの位置に関係なく、モバイル端末によって送信される信号の良好な受信を保証することを提案する。
【００１８】
より具体的には、本発明によれば、動力車両に搭載される電子駐車支援装置が提案され、当該電子駐車支援装置は：
−  ２つの別個のアンテナを支持するハウジングと、
−  ハウジングにおいて少なくとも部分的に収容されるカメラと、
−  ハウジングに収容される制御ユニットであって、アンテナに接続され、各アンテナを選択し、選択されたアンテナを介して独占的に信号を送信及び受信するように適合される制御ユニットと、を備える。
【００１９】
本発明は、複数の利点を提供する。
【００２０】
まず第１に、カメラの外部ハウジングにおけるアンテナの配置は、もはやそれ自身のハウジングを備えたカメラを一方のサイドに設ける必要がなく、他方のサイドには、それ自身の支持を備えたアンテナを設ける必要がないので、アセンブリの製造コストを低減することを可能にする。
【００２１】
この構成はまた、カメラと通信ネットワークとの間に既に提供されている接続がそのために利用されるので、車両の通信ネットワークへの制御ユニットの接続を容易にする。
【００２２】
またカメラのハウジングは、アンテナのサイズが所望の周波数（典型的には２．４ＧＨｚ）における信号を後者がピックアップすることを可能にするのに十分なサイズをそれが有する限り、アンテナを支持するのにも適している。
【００２３】
異なって配向された２つのアンテナの使用は、明らかに、アセンブリの放射パターンを最適化することを可能にする。制御ユニットがアンテナの一方のみ又は他方を介して信号を交換することを可能にすることによって、（制御ユニットが２つのアンテナを介して同時に信号を交換する場合と比較して）各アンテナ上で放射される電力を最大にすることを可能にする。その結果、装置の範囲が実質的に増大する。
【００２４】
カメラのハウジングは、概して、車両の内部の外側に配置されており、それはアンテナをその内部の外側に配置することを可能することにも留意されたい。このように、アンテナによって受信される信号は、アンテナが内部に位置する場合よりも、減衰が小さい。したがって、この構成は、モバイル端末と車両との間のより良好な通信品質を保証する。
【００２５】
最後に、車両の自動駐車を可能にするために、車両の前部、後部及びサイドにそれぞれ位置する４つのカメラが概して使用される。そして本発明による４つの電子装置を使用することによって、アンテナの数を増やすことが可能となり、したがって動力車両とモバイル端末との間の優れた通信を、それらのどのような相対位置であっても、保証することが可能である。
【００２６】
本発明による電子装置の他の有利且つ非限定的な特徴は以下の通りである：
−  ハウジングは制御ユニットに接続された第３のアンテナを持ち、制御ユニットが信号を送信及び受信するためにそれを選択することができる；
−  ハウジングは、いくつかの直交面をペアで有し、アンテナは、それぞれ前記直交面上に配置される；
−  有線接続手段が、カメラから第１の通信ネットワークに提供され、前記制御ユニットから、第１の通信ネットワークと組み合わされるか或いは区別される第２の通信ネットワークに提供され；及び
−  各アンテナは、直線状の放射ストランド（ｒｅｃｔｉｌｉｎｅａｒ  ｒａｄｉａｔｉｎｇ  ｓｔｒａｎｄ）の形態をとる。
【００２７】
また本発明は、２つの外部リアビューミラー、中央コンピュータ、２つの外部リアビューミラーにそれぞれ収容される上述した２つの電子装置、及び２つの電子装置の制御ユニットと中央コンピュータとを互いに接続する通信ネットワークを備える動力車両に関する。
【００２８】
有利には、各外部リアビューミラーは、電子装置に加え、動力車両の後部から画像を取得することを可能にする後方ビューカメラ又はミラーを含む。
【００２９】
優先的には、動力車両は、車両の前部又は後部に配置された少なくとも１つの他の電子装置を備える。
【００３０】
また本発明は、上述の電子装置からモバイル端末への通信方法に関し、当該通信方法は、２つの異なるフェーズ、すなわち：
−  待機フェーズであって、その待機フェーズの間、電子装置の制御ユニットが、連続的関連付け試行要求を、そのアンテナの各々を介して交互に送信する、待機フェーズと、応答信号がその複数のアンテナのうちの第１のアンテナによって受信されるとすぐに、それに引き続く、
−  通信フェーズであって、その通信フェーズの間、制御ユニットが少なくとも最初は独占的に前記第１のアンテナを使用することによってモバイル端末と通信する、通信フェーズと、を含む。
【００３１】
優先的には、通信フェーズの間：
−  レプリカ信号がその複数のアンテナのうちの第２のアンテナによって受信される場合に、その後、制御ユニットは、第１のアンテナ以外のそのアンテナの各々を介して連続的な制御要求を送信し、
−  制御ユニットは、前記第１のアンテナを介してモバイル端末から受信される即座の応答信号のゲインを決定し、
−  制御ユニットは、即座の応答信号のゲインとレプリカ信号のゲインとを比較し、その後、
−  制御ユニットは、レプリカ信号のゲインが即座の応答信号のゲインよりも実質的に大きい場合にのみ、前記第２のアンテナを介してモバイル端末との通信を継続する。
【００３２】
有利には、車両が上述のようにいくつかの電子装置を備える場合であって、通信フェーズにおいて、第１の電子装置の制御ユニットがその複数のアンテナのうちの第１のアンテナを介してモバイル端末と通信する間：
−  各電子装置の制御ユニットは、第１のアンテナ以外のそのアンテナの各々を介して連続的な制御要求を送信し、その後、第２の電子装置の複数のアンテナのうちの第２のアンテナによってレプリカ信号が受信される場合に、
−  第１の電子装置の制御ユニットは、前記第１のアンテナを介してモバイル端末から受信される即座の応答信号のゲインを決定し、
−  少なくとも１つの電子装置の制御ユニットは、即座の応答信号のゲインとレプリカ信号のゲインとを比較し、その後
−  第２の電子装置の制御ユニットは、レプリカ信号のゲインが即座の応答信号のゲインよりも実質的に大きい場合にのみ、前記第２のアンテナを介してモバイル端末との通信を継続する。
【００３３】
有利には、通信フェーズの間、そのアンテナが使用されることに応じて及び少なくとも即座の応答信号のゲインに応じて、モバイル端末の位置の推定のステップが提供される。
【００３４】
本発明は、最後に、モバイル端末による駐車スペースにおける動力車両の自動駐車の相互作用制御のための方法に関し、前記動力車両は、動力車両の車輪の向きを命令する手段と、動力車両のパワートレインを制御する手段と、障害物の検出を支援するための少なくとも１つの手段と、障害物検出支援手段から受信されるデータに応じて前記命令及び制御手段を駆動するように適合された中央コンピュータとを備え、その方法は：
−  上記のような通信方法によりモバイル端末と動力車両とを接続するステップと、
−  動力車両の自動駐車モードのモバイル端末上でのユーザーによる選択のステップと、
−  動力車両の自動駐車のステップであって、当該動力車両の自動駐車のステップの間、コンピュータが前記の命令手段及び制御手段を障害物検出支援手段から受信されるデータに応じて駆動する、動力車両の自動駐車のステップと、を含む。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
非限定的な例として与えられる、添付図面に照らした以下の説明は、本発明が何から構成され、どのようにそれが製造できるのかについての良好な理解を与える。
【００３６】
添付図面において、
【図１】図１は、動力車両の、及び動力車両のドライバーによって保持されるモバイル端末の斜視概略図である。
【図２】図２は、図１のモバイル端末の及び動力車両の構成要素であって、本発明の理解に有用な構成要素を、概略的に表す。
【図３】図３は、本発明による電子装置の斜視概略図である。
【図４Ａ】図４Ａ、図４Ｂ及び図４Ｃは、それぞれ図１の動力車両の概略平面図、側面図及び正面図である。
【図４Ｂ】図４Ａ、図４Ｂ及び図４Ｃは、それぞれ図１の動力車両の概略平面図、側面図及び正面図である。
【図４Ｃ】図４Ａ、図４Ｂ及び図４Ｃは、それぞれ図１の動力車両の概略平面図、側面図及び正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
図１は、動力車両１０、ここでは２つの前方ステアリング車輪を含む４つの車輪１３を備える自動車、を示す。
【００３８】
変形として、それは、３つの車輪又はより多くの車輪を備える動力車両でありうる。
【００３９】
従来、この動力車両１０は、特にパワートレイン１４（すなわち、エンジン、及びエンジンから駆動輪トルクを伝達するための手段）を支持するシャーシと、２つの前方ステアリング車輪の方向の角度を変えるためのステアリングシステムと、車体要素と、内部要素と、を備える。
【００４０】
図１において、ユーザ（ここでは動力車両１０のドライバー）の手は、モバイル端末３０を保持しているのを見られることができる。
【００４１】
このモバイル端末３０は、ここでは、インテリジェント携帯電話（又はスマートフォン）である。
【００４２】
変形として、それは、例えば動力車両１０の駐車を制御するための専用の遠隔制御装置や、動力車両の様々な機能（ドアの施錠及び開錠、エンジンの始動、動力車両１０の駐車の制御、等）を駆動するための専用の遠隔制御装置といった、他のあらゆるタイプのモバイル端末としうる。またそれは、接続された腕時計、接続された眼鏡のペア、或いはコンピュータタブレットとしうる。
【００４３】
ここで、更にこれは特に本発明の目的であり、モバイル端末３０は動力車両１０と通信するように設けられており、特に動力車両１０のドライバーが、車両の外側から、このモバイル端末３０を使って、駐車スペースにおいて問題無く自動的に駐車される動力車両１０を監視することができるように設けられている。
【００４４】
本発明との関連で、動力車両１０は、ここでは中央コンピュータ２１と呼ばれる電子制御ユニット（又はＥＣＵ）を備え、当該電子制御ユニットは、無線リンクを介してモバイル端末３０との通信を開始し、このモバイル端末３０とデータを交換するようにできる。
【００４５】
ここで、コンピュータ２１とモバイル端末３０との間の通信のための無線リンクは、例えばＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ）タイプである。変形として、それは、例えばＷｉｆｉ又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈのような、他のあらゆるタイプの接続としうる。
【００４６】
図２は、動力車両１０の及びモバイル端末３０の構成要素であって、発明の理解に有用な構成要素を概略的に表す。
【００４７】
この図２において、動力車両１０が、既に述べた中央コンピュータ２１に加え、ステアリングシステムに命令を出すための手段２３と、パワートレイン１４を制御するための手段２４と、内部に位置するタッチスクリーン１７と、この説明において以下でより詳細に説明される少なくとも１つの電子装置１と、を備えることが見られる。
【００４８】
命令手段２３は、動力車両のステアリング車輪に対するドライバーの介入無しで、ステアリング車輪１３の向きを変えることを可能にする。
【００４９】
パワートレイン１４を制御するための手段２４は、特に、ドライバーの介入無しで、係合されるギア及びエンジンの速度を制御するように適合されている。
【００５０】
これらの様々な構成要素は、例えば通信ネットワーク１２、ここではＢＵＳ−  ＣＡＮタイプの通信ネットワーク１２によって、中央コンピュータ２１に接続される。
【００５１】
中央コンピュータ２１は、プロセッサ２８と、例えば書き換え可能な不揮発性メモリ又はハードディスクなどの記憶装置２９（図２参照）と、を備える。
【００５２】
記憶装置２９は、後述される方法に関連して使用されるデータ、特に閾値、を記憶する。それは、命令であって、プロセッサ２８による当該命令の実行が、ここで以下に説明される方法のコンピュータ２１による実施を可能にする命令を含むコンピュータプログラムからなるコンピュータアプリケーションも記憶する。
【００５３】
コンピュータ２１はまた、車両の方向を制御するように命令手段２３と、動力車両を自動的に停車させるために、ドライバーからの介入無しで、車両の速度を制御するための制御手段２４と、を駆動するように適合されている。
【００５４】
図２が示すように、一方で、モバイル端末３０は、プロセッサ３２、メモリ３４（例えば書き換え可能な不揮発性メモリ）、無線通信モジュール３６、携帯電話ネットワークを介した通信のためのモジュール３８、及びユーザーインターフェース（ここではタッチスクリーン３７であるが、キーボードに接続されたスクリーンとしうる）を備える。
【００５５】
メモリ３４は、特に、モバイル端末３０が、このモバイル端末３０によって動力車両１０の機能の制御を容易にするように意図されたユーザアプリケーションを保存することを可能にする。
【００５６】
モバイル端末３０の無線通信モジュール３６は、この動力車両１０が備える各電子装置１を用いて、動力車両１０との無線リンク（ここでは既に示したようなＢＬＥタイプのもの）を確立することを可能にする。
【００５７】
図３は、そのような電子装置１を示す。
【００５８】
この電子装置１は、車両の自律的な駐車を可能にするための２つの重要な機能をもたらす。
【００５９】
その第１の機能は、一度処理されると、中央コンピュータ２１が駐車スペースの位置及びあらゆる障害物の位置を決定することを可能にする画像を、取得することである。
【００６０】
その第２の機能は、通信の良好な品質を、とりわけ駐車動作の間中通信の継続性を確保することによって、中央コンピュータ２１がモバイル端末３０のプロセッサ３２と通信できるようにすることである。
【００６１】
ここで、動力車両１０は、その２つの外部リアビューミラー１１にそれぞれ収容された少なくとも２つの電子装置１を備えるようにされている。この主題に関し、そのようなリアビューミラーは、従来は、ドライバーが、頭を過度に回転させることなく、車両の後方の環境を見ることを可能にするミラーを備えることができると規定される。変形又は追加として、このリアビューミラーは、リアビューカメラ、すなわち車両の後方の環境を撮影するカメラを備えることができ、それによってこの環境が、車両の内側に位置するスクリーン１７に表示されることができる。
【００６２】
図４Ａ、図４Ｂ及び図４Ｃが概略的に示すように、より具体的には、動力車両１が４つの電子装置１を備え、それらのうちの２つは２つの外部リアビューミラー１１に収容され、それらのうちの他の２つは車両の前部に及び後部に配置されるように構成が与えられている。
【００６３】
これら４つの電子装置１は、好ましくは、車両の内部の外側に配置される。それらは、より有利には、通信の良好な品質を確保するために、動力車両１０の金属ボディの外側に配置される。
【００６４】
したがって車両の前部に及び後部に位置するそれらの電子装置１は、好ましくは、車両の前部及び後部のバンパーにおいて、例えば登録プレート（ｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ  ｐｌａｔｅｓ）の近傍に、配置される。
【００６５】
したがって、動力車両１０の通信ネットワーク１２は、これらの異なる位置にわたっており、それによってそれらの電子装置１のすべてが容易にそれに接続されることができる。
【００６６】
図３が明らかに示すように、各電子装置１はハウジング２を備え、好ましくは平行六面体のハウジング２を備える。
【００６７】
このハウジング２はここでは立方形を有する。それは、非金属材料で、例えばプラスチック材料で、製造される。
【００６８】
それは、動力車両に固定するための手段（図示せず）を備える。
【００６９】
ハウジング２は、少なくとも２つのアンテナを持つ。示された実施形態において、それは、その対になった直交面２Ａ、２Ｂ、２Ｃの３つにそれぞれ位置する３つのアンテナ３、４、５を持っている。
【００７０】
各アンテナ３、４、５は、直線的な放射ストランドの形態をとる。これらの３つのアンテナは、直交する方向へ縦に延在する。
【００７１】
ハウジング２が小さいサイズ（２〜４センチメートルの範囲にあるサイズ）であってもこれらのアンテナが所望の周波数帯域（２．４ＧＨｚ）で放射することを可能にするために、各アンテナは、それが位置するハウジングの面の対角線に沿って縦に延在する。
【００７２】
ハウジング２は、一方でカメラ６を、及び、他方で電子制御ユニット７を、内部に収容している。
【００７３】
カメラ６は、通常、車両の直近の環境の画像を取得するように設けられている。この目的のために、それは、ハウジング２から突出する（「魚眼」型の）非常に広角のレンズを備える。
【００７４】
一方、制御ユニット７は、動力車両１０とモバイル端末３０との間の通信をセットアップする目的だけの簡単な命令を実行することを可能にするマイクロコントローラを備える。
【００７５】
それは、別個の電気的リンクによって３つのアンテナ３、４、５の各々に接続されている。またそれは、本説明において以下に明確に説明されるように、同時的ではなく、むしろ連続的に、これらのアンテナの各々を介して信号を送信及び受信することができるように設けられている。このように、送信される又は受信される信号の電力は毎回最大である（それは、使用されるアンテナの数で分割されない）。
【００７６】
電子装置１はまた、有線接続手段８を、ここではカメラ６及び制御ユニット７を通信ネットワーク１２に接続することを可能にする有線接続手段８を備える。
【００７７】
このように、制御ユニット７は、中央コンピュータ２１とだけでなく、他の電子装置１の制御ユニット７とも通信するように適合されている。
【００７８】
ここで、図４Ａ〜図４Ｃを参照し、動力車両１０における電子装置１の向きの説明が続く。
【００７９】
これらの図において、各カメラ６の視野のアパーチャーの錐体が鎖線で表されており、各ユニット２のアンテナ３、４、５からの信号の送信の及び受信の錐体が点線で表されている。
【００８０】
図面において、外部後方ビューミラー１において位置する２つの電子装置１が厳密に同一であり、且つ、動力車両１０の正中面Ｐ１に対して対称的に配置されていることが分かる。
【００８１】
それらは、カメラ６の光軸と、これらの２つの電子装置１の各々のアンテナ３、４、５の最大放射の方向とが、正中面Ｐ１に直交する面において位置し且つ下方に傾斜するように向けられている。カメラ６の光軸がアンテナ３、４、５の最大放射の方向よりも下方に向いている限り、この軸及びこの方向はここでは互いに対して傾斜している。
【００８２】
動力車両の前部に及び後部に位置する２つの電子装置１は厳密に同一である。
【００８３】
それらは、正中面Ｐ１において、アンテナ３、４、５の最大放射の方向がカメラ６の光軸に沿って延びるように向けられている。ここでもまた、この光軸は下方に傾斜している。
【００８４】
まとめると、ハウジング２のアンテナに対するカメラ６の位置は、外部リアビューミラー１１に位置する電子装置１において、車両の前部に及び後部に位置する電子装置１におけるのとは、同じではない。その目的は、カメラが車両の直近の環境の画像を取得すること、及び、アンテナが他の方向から来る可能性がある信号をピックアップすること、を可能にすることである。
【００８５】
上述したように、電子装置１の利点は、ドライバーが彼又は彼女のモバイル端末３０を使用して動力車両１０の自動駐車操作をその外部から制御することを可能にするものである。
【００８６】
したがって、これらの動作をここで詳細に説明することができる。
【００８７】
ここで考慮されるケースは、ドライバーが、例えば地上のマーキングによって区画された駐車スペースの近くに彼又は彼女の動力車両１０を止めた後に、車両から出て、ステアリング車輪の向きに人間が直接介入することなく、動力車両１０がこの駐車スペースに自動的に駐車されることを欲するものである。
【００８８】
この場合、しかしながらドライバーは、危険なく且つ衝撃を受けることなく、所望の場所に動力車両１０が駐車されていることを確認するために見守る必要がある。これらのモニタリング工程を容易にするために、次のことが実施される。
【００８９】
その方法は、ドライバーが、彼又は彼女のモバイル端末３０上で、動力車両１０の自動駐車モードを選択する前に又はこのモードが選択された際に、開始される。
【００９０】
第１の動作は、動力車両の中央コンピュータ２１が、ＢＬＥタイプの無線リンクを介して、モバイル端末３０とペアリングすることからなる。
【００９１】
この動作は、２つの別個のフェーズで、すなわち待機フェーズであってその待機フェーズの間に動力車両がその電子装置１の範囲内にモバイル端末があるかどうかを確認する待機フェーズと、通信フェーズであってその通信フェーズの間にモバイル端末３０が動力車両１０とデータを交換することができる通信フェーズと、で進む。
【００９２】
待機フェーズの間、各電子装置１の制御ユニット７は、そのアンテナ３、４、５の各々を介して代わる代わる継続的な要求を送信し、そのアンテナ３、４、５のうちの１つの範囲内に位置するモバイル端末との接続を確立しようと試みる。各アンテナによって送信される信号は、ここでは関連付け試行信号Ｓ１と呼ばれる。
【００９３】
したがって、この関連付け試行信号Ｓ１は、各電子装置１の第１のアンテナ３によって、次に第２のアンテナ４によって、次に第３のアンテナ５によって、代わる代わる規則的な間隔で送信される。
【００９４】
それが関連付け試行信号Ｓ１を受信する場合、モバイル端末３０は、応答して、以下で応答信号Ｓ２と呼ばれる別の信号を送信するようにプログラムされている。この信号の交換は、ＢＬＥ規格を参照する場合、標準的である。
【００９５】
この応答信号Ｓ２は、モバイル端末３０による関連付け試行信号Ｓ１の受信時に送信されるので、それは、モバイル端末３０によって取得された関連付け試行信号Ｓ１を送信したものと同じ電子装置１のアンテナによって、受信される。ここで説明される例において、それは第１の電子装置１の第１のアンテナ３であると考えられることができる。
【００９６】
この段階において、交換される信号の内容が本発明の主題ではないので、ここでは詳細には説明されないことに、留意される。交換される第１の信号が暗号解読チャレンジを含むことを簡単に指定することが可能であり、それは、モバイル端末３０がそれとペアになることが許可されていることを動力車両１０が保証することを可能にする。
【００９７】
モバイル端末３０がペアにされると、第１の電子装置１の制御ユニット７は、車両の自動駐車を独占的にその第１のアンテナ３を介して制御することを可能にするデータを交換するために、モバイル端末３０によって追跡される通信をセットアップすることができる。
【００９８】
その後、例えばドライバーが動力車両１０の周りを移動するか、彼又は彼女がモバイル端末３０を移動させるか、動力車両１０がドライバーに対して移動するので、この第１のアンテナ３を介して交換されるこれらの信号の質が低下させられる可能性がある。
【００９９】
通信フェーズの全体にわたって、モバイル端末３０とデータを交換するために動力車両１０によって使用されるアンテナが常に良好な通信品質を保証する可能性が最も高いものであることを確実にするために、第１の電子装置１の制御ユニット７は、以下のステップを実施する。
【０１００】
第１のステップの間、第１のアンテナ３を介してデータが交換されるが、制御ユニット７は、第２及び第３のアンテナ４、５を交互に使用して、ここで制御信号Ｓ３と呼ばれる連続した要求を送信し続ける。
【０１０１】
モバイル端末３０がそのような制御信号Ｓ３を取得するたびに、ここではレプリカ信号Ｓ４と呼ばれる応答信号を返すようにそれはプログラムされている。このレプリカ信号Ｓ４は、モバイル端末による制御信号Ｓ３の受信後に送信されるため、それはモバイル端末３０によって取得された制御信号Ｓ３を送信したものと同じ電子装置１のアンテナによって受信される。ここで説明される例において、それは第１の電子装置１の第２のアンテナ４であると考えることが可能である。
【０１０２】
それがこのレプリカ信号Ｓ４を受信すると、制御ユニット７は第２のステップを実行する。
【０１０３】
この第２のステップの間、制御ユニット７は、レプリカ信号Ｓ４のゲインを決定する。並行して、それは、この時点でモバイル端末３０と第１のアンテナ３を介して交換される信号（以下、即座の応答信号Ｓ２’と呼ばれる）のゲインを決定する。
【０１０４】
そして、これら２つの信号Ｓ２’、Ｓ４のゲインが比較される。
【０１０５】
そして、レプリカ信号Ｓ４のゲインが即座の応答信号Ｓ２’のゲインよりも実質的に大きい場合、それはこのモバイル端末によって送信される信号を取得するために第２のアンテナ４が第１のアンテナ３よりもモバイル端末３０に対してより良好に配置されていることを意味し、制御ユニット７は、もはや第１のアンテナ３を使用せずに、第２のアンテナ４を用いて、モバイル端末３０との通信を継続する。そうでなければ、それは第１のアンテナ３を介してモバイル端末３０との通信を継続する。
【０１０６】
「実質的に大きい」とは、アンテナ間であまりに頻繁に信号が切り替えられるのを避けるために、レプリカ信号Ｓ４のゲインが即座の応答信号Ｓ２’のゲインのすぐ上とすべきではないことを意味すると理解されるべきである。それは、即座の応答信号Ｓ２’のゲインと所定の閾値との和よりも大きくすべきである。この閾値は、少なくとも１ｄＢに等しく、例えば１０ｄＢに等しい。
【０１０７】
その結果、第２及び第３のアンテナ４、５から受信される信号のゲインが、第１のアンテナ３から受信される信号のゲインよりも、例えば１０ｄＢよりも大きくない限り、動力車両１０とモバイル端末３０との間の通信は第１のアンテナ３を介して継続される。
【０１０８】
この段階では、第１の電子装置１のアンテナがモバイル端末３０との通信を開始した場合、この第１の電子装置１の制御ユニット７は、それの他のアンテナのうちの１つが動力車両１０とモバイル端末３０との間の良質な接続を保証する可能性がより高いということがないかどうかを確認することを継続的にチェックするということが理解される。
【０１０９】
しかし、この第１の電子装置１のアンテナは、もはやモバイル端末３０との通信に最適に配置されていないかもしれない。したがって、別の電子装置１が通信するためにより良好に配置されているかもしれない。
【０１１０】
したがって、他の電子装置のうちの１つのアンテナの１つが、動力車両１０とモバイル端末３０との間のより良好な接続を保証する可能性がより高いということがないかどうかを、確認することを継続的にチェックするようにされている。
【０１１１】
そのために、動力車両１０の異なる電子装置１の制御ユニット７が通信ネットワーク１２を介して互いに通信することができるという事実が利用される。
【０１１２】
これらのチェック動作は、以下のように実施されることができる。
【０１１３】
通信フェーズの間、第１の電子装置１以外の電子装置１の各々の制御ユニット７は、そのアンテナ３、４、５の各々を介して、連続した制御信号Ｓ３を定期的に送信する。
【０１１４】
そして、第２の電子装置１のアンテナのうちの１つによってレプリカ信号Ｓ４が受信されると、制御ユニット７（又は中央コンピュータ２１）のうちの１つは、即座の応答信号Ｓ２’（第１の電子装置１の第１のアンテナ３を介して受信されたもの）のゲインをレプリカ信号Ｓ４のゲインと比較する。
【０１１５】
そして、第２の電子装置１の制御ユニット７は、レプリカ信号Ｓ４のゲインが即座の応答信号Ｓ２’のゲインよりも実質的に（ここでは１０ｄＢよりも大きい差をつけて）大きい場合にのみ、モバイル端末３０との通信を継続するように選択される。
【０１１６】
したがって、これらの動作は、動力車両１０とモバイル端末３０との間の通信の継続性を保証することを可能にする。
【０１１７】
そして、動力車両１０とモバイル端末３０との間の通信が実際に確立されから、動力車両１０の自動駐車は、以下のように行われることができる。
【０１１８】
異なる電子装置１のカメラ６から受信される情報を使って、コンピュータ２１は、駐車スペースの位置及びあらゆる障害物の位置を決定することができる。
【０１１９】
その後それは、これらの位置に基づいて、命令手段２３及び制御手段２４を駆動して、車両がその駐車スペースに自律的に駐車されるようにする。命令手段２３及び制御手段２４の駆動のこの動作は当業者には既知であり、それ自体は本発明の目的ではないので、ここでは詳細には説明されない。
【０１２０】
動力車両１０とモバイル端末３０との間で設定された通信の継続性のために、ドライバーは、例えば彼又は彼女が彼の又は彼女の指によって彼又は彼女のモバイル端末３０のタッチスクリーン３７上に加えている圧力を単に緩めることによって、これらの駐車操作の停止を瞬時に指示することができることに簡単に留意される。
【０１２１】
駐車動作が完了すると、モバイル端末３０と動力車両１０との間の接続は停止させられることができる。
【０１２２】
本発明は、記載され表現された実施形態に決して限定されないが、当業者は、その精神に従ったそれの任意の変形を適用することができるであろう。
【０１２３】
特に、通信フェーズの間に、中央コンピュータが４つの電子装置のアンテナの各々によって受信される信号のゲインを測定するように、及びそれが、三角測量によってそこから動力車両に対するモバイル端末の位置の見積もりを推定するようにされることができる。この位置は、例えば、中央コンピュータによって利用され、ドライバーに対し、彼又は彼女が車両の軌道にいる場合に移動するように警告することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【国際調査報告】
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