(57)【要約】  外科用器具は、超音波ブレード（５１４２）を含むエンドエフェクタ（５１４０）と、超音波ブレードに対して開位置から中間位置及び閉位置に向かって移動するクランプアーム（５１４４）と、を有する。クランプアームは、開位置と閉位置との間の中間位置において所定の間隙を画定するように、超音波ブレードからオフセットされている。クランプアームアクチュエータは、クランプアームに接続し、開構成から閉構成に移動して、クランプアームを開位置から中間位置及び閉位置に向けて方向付ける。スペーサ（５１５２）は、クランプアームと超音波ブレードとの間の所定の間隙を維持するために、中間位置から閉位置に向かうクランプアームの運動を阻止するようにクランプアームに接続する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用器具であって、
（ａ）エンドエフェクタであって、
（ｉ）超音波ブレードと、
（ｉｉ）開位置から中間位置及び閉位置に向かって前記超音波ブレードに対して移動するように構成されたクランプアームと、を含み、前記超音波ブレード及び前記クランプアームが、前記開位置で組織を受容するように構成されており、前記クランプアームが、前記閉位置で前記超音波ブレードに押し当てて組織をクランプするように構成されており、前記クランプアームが、前記開位置と前記閉位置との間の前記中間位置において所定の間隙を画定するように前記超音波ブレードからオフセットされている、エンドエフェクタと
（ｂ）前記エンドエフェクタから近位に突出し、かつ前記超音波ブレードに動作可能に接続された音波導波管を含むシャフトアセンブリであって、前記音波導波管が、超音波トランスデューサに接続するように構成されている、シャフトアセンブリと、
（ｃ）前記シャフトアセンブリから近位に突出する本体と、
（ｄ）前記クランプアームに動作可能に接続され、かつ開構成から閉構成に前記本体に対して選択的に移動し、それによって、前記クランプアームをそれぞれ前記開位置から前記中間位置及び前記閉位置に向けて方向付けるように構成されたクランプアームアクチュエータと、
（ｅ）前記クランプアームに動作可能に接続され、かつ前記クランプアームと前記超音波ブレードとの間の少なくとも前記所定の間隙を維持するために、前記中間位置から前記閉位置に向かう前記クランプアームの運動を阻止するように構成されたスペーサと、を備える、外科用器具。
【請求項２】
前記スペーサが、非作動位置から作動位置に操作されるように構成されたアジャスタを含み、前記スペーサは、前記スペーサが前記作動位置にある状態で、前記本体に向かう前記クランプアームアクチュエータの運動を阻止するように構成されたブロッカを更に含む、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項３】
前記ブロッカは、前記アジャスタが遠位方向に作動された状態で、前記クランプアームアクチュエータに対してくさび留めするように、前記シャフトアセンブリに沿って遠位に並進するように構成されている、請求項２に記載の外科用器具。
【請求項４】
前記クランプアームアクチュエータは、前記スペーサが前記作動位置にある状態で、前記閉構成にある前記クランプアームアクチュエータの運動を妨げるように前記ブロッカが構成されるように、前記ブロッカを摺動可能に受容するように構成されている、請求項３に記載の外科用器具。
【請求項５】
前記ブロッカが、延長部に接続され、前記延長部は、前記スペーサが前記作動位置にある状態で、前記閉構成にある前記クランプアームアクチュエータの前記運動を妨げるように、前記クランプアームアクチュエータと前記シャフトアセンブリとの間に前記ブロッカを位置付けるように構成されている、請求項３に記載の外科用器具。
【請求項６】
前記ブロッカは、前記アジャスタが前記遠位方向に作動された状態で、前記ブロッカを前記クランプアームに対してくさび留めするように、前記エンドエフェクタに沿って遠位に並進するように構成されている、請求項３に記載の外科用器具。
【請求項７】
前記アジャスタは、前記スペーサが前記作動位置にある状態で、前記ブロッカを前記シャフトアセンブリを通して前記クランプアームアクチュエータに向けて付勢するように構成され、前記アジャスタは、前記スペーサが前記非作動位置にある状態で、前記ブロッカを前記シャフトアセンブリ内に、かつ前記クランプアームアクチュエータから離れるように後退させるように構成されている、請求項２に記載の外科用器具。
【請求項８】
前記アジャスタは、前記スペーサが前記非作動位置にある状態で、前記ブロッカを受容するように構成された間隙を含む、請求項２に記載の外科用器具。
【請求項９】
前記アジャスタが、前記ブロッカを前記シャフトアセンブリに対して横断して延在させるように、前記シャフトアセンブリに対して側方に操作可能である、請求項８に記載の外科用器具。
【請求項１０】
前記スペーサが、前記シャフトアセンブリに接続され、かつ変化する直径を有する回転可能ノブを含み、前記ブロッカが、前記回転可能ノブに沿って移動可能に位置付けられており、前記アジャスタは、前記スペーサが前記作動位置にある状態で前記ブロッカが前記変化する直径に沿って移動可能に延在するように、前記回転可能ノブを回転させるように構成されている、請求項２に記載の外科用器具。
【請求項１１】
前記スペーサが、前記クランプアームアクチュエータに接続され、前記アジャスタは、前記スペーサが前記作動位置にある状態で、前記ブロッカを前記本体に向けて枢動させるように構成されている、請求項２に記載の外科用器具。
【請求項１２】
前記スペーサが、前記クランプアームアクチュエータに接続され、前記アジャスタは、前記スペーサが前記作動位置にある状態で、前記ブロッカを枢動させて、前記本体に対して側方に延在させるように構成されている、請求項２に記載の外科用器具。
【請求項１３】
前記スペーサが、前記クランプアームアクチュエータ内で摺動可能に並進するように構成された延長部を含み、前記ブロッカは、前記スペーサが前記作動位置にある状態で前記ブロッカが前記シャフトに係合するように、前記延長部に枢動可能に接続されている、請求項２に記載の外科用器具。
【請求項１４】
前記アジャスタは、前記スペーサが前記作動位置にある状態で、前記延長部を前記クランプアームアクチュエータ内で遠位に並進させ、かつ前記スペーサが前記非作動位置にある状態で、前記延長部を前記クランプアームアクチュエータ内で近位に並進させるように構成されている、請求項１３に記載の外科用器具。
【請求項１５】
前記ブロッカが、前記本体に固定的に接続され、前記アジャスタは、前記スペーサが前記非作動位置にある状態で前記クランプアームアクチュエータが前記閉構成で前記ブロッカから係合解除されるように、前記クランプアームアクチュエータを前記ブロッカに対して側方に枢動させるように構成されている、請求項２に記載の外科用器具。
【請求項１６】
外科用器具であって、
（ａ）エンドエフェクタであって、
（ｉ）超音波ブレードと、
（ｉｉ）開位置から中間位置及び閉位置に向かって前記超音波ブレードに対して移動するように構成されたクランプアームと、を含み、前記超音波ブレード及び前記クランプアームが、前記開位置で組織を受容するように構成されており、前記クランプアームが、前記閉位置で前記超音波ブレードに押し当てて組織をクランプするように構成されており、前記クランプアームが、前記開位置と前記閉位置との間の前記中間位置において所定の間隙を画定するように前記超音波ブレードからオフセットされている、エンドエフェクタと、
（ｂ）前記エンドエフェクタから近位に突出し、かつ前記超音波ブレードに動作可能に接続された音波導波管を含むシャフトアセンブリであって、前記音波導波管が、超音波トランスデューサに接続するように構成されている、シャフトアセンブリと、
（ｃ）前記シャフトアセンブリから近位に突出する本体と、
（ｄ）前記クランプアームに動作可能に接続され、かつ開構成から閉構成に前記本体に対して選択的に移動し、それによって、前記クランプアームをそれぞれ前記開位置から前記中間位置及び前記閉位置に向けて方向付けるように構成されたクランプアームアクチュエータと、
（ｅ）前記クランプアームに動作可能に接続されると共に、前記クランプアームが前記中間位置にあり、かつ前記所定の間隙が前記クランプアームと前記超音波ブレードとの間に形成されているときに触覚フィードバックを提供するように構成されている付勢機構と、を備える、外科用器具。
【請求項１７】
前記付勢機構が、反対の極性を有する少なくとも２つの磁石を含み、前記少なくとも２つの磁石が磁気で引き付けるように構成されており、前記少なくとも２つの磁石が、前記クランプアームアクチュエータ及び前記シャフトアセンブリ内にそれぞれ収容され、それにより、前記少なくとも２つの磁石が、前記クランプアームアクチュエータ及び前記シャフトアセンブリを一緒に付勢して、前記所定の間隙を形成するように構成されている、請求項１６に記載の外科用器具。
【請求項１８】
前記付勢機構が、前記クランプアームアクチュエータを前記本体に対してバイアスするように構成されたバイアス部材を備える、請求項１６に記載の外科用器具。
【請求項１９】
前記付勢機構が、アンカーを更に含み、前記バイアス部材は、前記クランプアームアクチュエータ内で摺動可能に並進して、前記アンカーに対してくさび留めし、かつ前記クランプアームアクチュエータが前記閉構成にある状態で前記クランプアームアクチュエータを前記本体から離れるようにバイアスするように構成されている、請求項１８に記載の外科用器具。
【請求項２０】
外科用器具であって、
（ａ）エンドエフェクタであって、
（ｉ）超音波ブレードと、
（ｉｉ）開位置から中間位置及び閉位置に向かって前記超音波ブレードに対して移動するように構成されたクランプアームと、を含み、前記超音波ブレード及び前記クランプアームが、前記開位置で組織を受容するように構成されており、前記クランプアームが、前記閉位置で前記超音波ブレードに押し当てて組織をクランプするように構成されており、前記クランプアームが、前記開位置と前記閉位置との間の前記中間位置において所定の間隙を画定するように前記超音波ブレードからオフセットされている、エンドエフェクタと、
（ｂ）前記エンドエフェクタから近位に突出し、かつ前記超音波ブレードに動作可能に接続された音波導波管を含むシャフトアセンブリであって、前記音波導波管が、超音波トランスデューサに接続するように構成されている、シャフトアセンブリと、
（ｃ）前記シャフトアセンブリから近位に突出する本体と、
（ｄ）前記クランプアームに動作可能に接続され、かつ開構成から閉構成に前記本体に対して選択的に移動し、それによって、前記クランプアームをそれぞれ前記開位置から前記中間位置及び前記閉位置に向けて方向付けるように構成されたクランプアームアクチュエータと、
（ｅ）第１のバイアス部材及び第２のバイアス部材と、を備え、前記第１のバイアス部材が、前記シャフトアセンブリ及び前記クランプアームアクチュエータに取り付けられており、前記第２のバイアス部材が、前記本体及び前記クランプアームアクチュエータに取り付けられており、前記第１及び第２のバイアス部材は、前記クランプアームが前記中間位置にあり、かつ前記所定の間隙が前記クランプアームと前記超音波ブレードとの間に形成されているときに、触覚フィードバックを提供するように構成されている、外科用器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（優先権）
本出願は、（１）その開示が本明細書に参照により組み込まれる、２０１６年１１月１６日出願の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｈｅａｒｓ  ｗｉｔｈ  Ｃｏｎｔａｉｎｅｄ  Ｃｏｍｐｏｕｎｄ  Ｌｅｖｅｒ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ａｃｔｕａｔｏｒ」という名称の米国仮特許出願第６２／４２２，６９８号、（２）その開示が本明細書に参照により組み込まれる、２０１７年５月１９日出願の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｒｅｐｌａｃｅａｂｌｅ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ」という名称の米国仮特許出願第６２／５０８，７２０号、及び（３）その開示が本明細書に参照により組み込まれる、２０１７年６月１４日に出願の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｒｅｍｏｖａｂｌｅ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ」という名称の米国仮特許出願第６２／５１９，４８２号に対する優先権を主張する。
【背景技術】
【０００２】
様々な外科用器具が、組織を（例えば、組織細胞内のタンパク質を変性させることにより）切断及び／又は封止するために、超音波周波数で振動するブレード要素を有するエンドエフェクタを含む。これらの器具は、電力を超音波振動に変換する圧電素子を含んでおり、それらの振動は音波導波管に沿ってブレード要素に伝達される。切断及び凝固の精度は、外科医の技術、並びに電力レベル、ブレードエッジ、組織引張、及びブレード圧力を調節することによって制御され得る。
【０００３】
超音波外科用器具の例としては、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓが挙げられ、これらはいずれもＥｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）製である。そのようなデバイス及び関連する概念の更なる例は、その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許第５，３２２，０５５号、名称「Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ／Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（１９９４年６月２１日発行）、その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許第５，８７３，８７３号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」（１９９９年２月２３日発行）、その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許第５，９８０，５１０号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ｐｉｖｏｔ  Ｍｏｕｎｔ」（１９９７年１０月１０日出願）、その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許第６，３２５，８１１号、名称「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（２００１年１２月４日発行）、その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許第６，７７３，４４４号、名称「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（２００４年８月１０日発行）、及びその開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許第６，７８３，５２４号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」（２００４年８月３１日発行）に開示されている。
【０００４】
超音波外科用器具の依然として更なる例は、その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号、名称「Ｔｉｓｓｕｅ  Ｐａｄ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」（２００６年４月１３日公開）、その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許出願公開第２００７／０１９１７１３号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」（２００７年８月１６日公開）、その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許出願公開第２００７／０２８２３３３号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ  ａｎｄ  Ｂｌａｄｅ」（２００７年１２月６日公開）、その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許出願公開第２００８／０２００９４０号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」（２００８年８月２１日公開）、その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許第８，６２３，０２７号名称「Ｅｒｇｏｎｏｍｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（２０１４年１月７日に発行）、その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許第９，０２３，０７１号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｆｉｎｇｅｒｔｉｐ  Ｃｏｎｔｒｏｌ」（２０１５年５月５日公開）、その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許第８，４６１，７４４号、名称「Ｒｏｔａｔｉｎｇ  Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  Ｍｏｕｎｔ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（２０１３年６月１１日公開）、及びその開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国公開第８，５９１，５３６号、名称、「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｂｌａｄｅｓ」（２０１３年１１月２６日公開）に開示される。
【０００５】
超音波外科用器具のいくつかは、以下の特許文献に開示されているもののようなコードレストランスデューサを含む場合がある：その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許第９，３８１，０５８号、名称「Ｒｅｃｈａｒｇｅ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」（２０１６年７月５日公開）、その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許出願公開第２０１２／０１１６２６５号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｃｈａｒｇｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」（２０１２年５月１０日公開）、及び／又はその開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許出願第６１／４１０，６０３号、名称「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（２０１０年１１月５日出願）に開示されているもののような、コードレストランスデューサを含んでよい。
【０００６】
更に、一部の超音波外科用器具は、関節接合シャフト部分を含み得る。そのような超音波外科用器具の例は、その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許第９，３９３，０３７号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  ｗｉｔｈ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｈａｆｔｓ」（２０１６年７月１９日公開）及びその開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許第９，０９５，３６７号、名称「Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｈａｒｍｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅｓ／Ｂｌａｄｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（２０１５年８月４日公開）に開示されている。
【０００７】
いくつかの外科用器具及びシステムが作製され使用されてきたが、本発明者らよりも以前に、添付の特許請求の範囲に記載する本発明を作製又は使用した者は存在しない、と考えられている。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本明細書は、本技術を具体的に指摘し、かつ明確にその権利を特許請求する、特許請求の範囲により完結するが、本技術は、以下の特定の実施例の説明を添付図面と併せ読むことでよりよく理解されるものと考えられ、図面において同様の参照符号は同じ要素を特定する。
【図１Ａ】器具のエンドエフェクタが開構成にある、第１の例示的な外科用器具の斜視図を図示する。
【図１Ｂ】エンドエフェクタが閉構成にある、図１Ａの器具の斜視図を図示する。
【図２】図１Ａの器具の分解斜視図を図示する。
【図３】図１Ａの器具の第１のモジュール式アセンブリの斜視図を図示する。
【図４】選択された部分が明瞭性のために意図的に省略された、図３の第１のモジュール式アセンブリの斜視図を図示する。
【図５】図３の第１のモジュール式アセンブリのシャフトアセンブリ及びブレードアセンブリの斜視図を図示する。
【図６】図５のシャフトアセンブリ及びブレードアセンブリの断面斜視図を図示する。
【図７】図１Ａの器具の連結部材の斜視図を図示する。
【図８】図１Ａの器具の第２のモジュール式アセンブリの斜視図を図示する。
【図９】図８の第２のモジュール式アセンブリの分解斜視図を図示する。
【図１０】図８の第２のモジュール式アセンブリのクランプアームアセンブリ及びクランプパッドアセンブリの分解斜視図を図示する。
【図１１】図１０のクランプアームアセンブリの斜視図を図示する。
【図１２】図１１の線１２−１２に沿ってとられた図１０のクランプアームアセンブリの断面側面図を図示する。
【図１３Ａ】モジュール式アセンブリを一緒に連結するために、図５のシャフトアセンブリと整列された図８の第２のモジュール式アセンブリの斜視図を図示する。
【図１３Ｂ】図５のシャフトアセンブリ上に挿入された図８の第２のモジュール式アセンブリの斜視図を図示する。
【図１３Ｃ】図７の連結部材を介して図５のシャフトアセンブリと連結された図８の第２のモジュール式アセンブリの斜視図を図示する。
【図１４Ａ】図１３Ｂの線１４−１４に沿ってとられた、図５のシャフトアセンブリ上に部分的に挿入された図８の第２のモジュール式アセンブリの断面側面図を図示する。
【図１４Ｂ】図１３Ｂの線１４−１４に沿ってとられた、図５のシャフトアセンブリ上に更に挿入された図８の第２のモジュール式アセンブリの断面側面図を図示する。
【図１４Ｃ】図１３Ｂの線１４−１４に沿ってとられた、図５のシャフトアセンブリ上に挿入された図８の第２のモジュール式アセンブリの断面側面図を図示するが、図７の連結部材は、シャフトアセンブリを第２のモジュール式アセンブリと連結する構成に向けて回転されている。
【図１４Ｄ】図１３Ｂの線１４−１４に沿ってとられた、図８の第２のモジュール式アセンブリ及び図５のシャフトアセンブリを接続する図７の連結部材の断面側面図を図示する。
【図１５Ａ】図１４Ｂの線１５Ａ−１５Ａに沿ってとられた、図５のシャフトアセンブリ上に挿入された図８の第２のモジュール式アセンブリの断面正面図を図示する。
【図１５Ｂ】図１４Ｃの１５Ｂ−１５Ｂに沿ってとられた、図５のシャフトアセンブリの上に挿入された図８の第２のモジュール式アセンブリの断面正面図を図示するが、図７の連結部材は、シャフトアセンブリを第２のモジュール式アセンブリと連結する構成に向けて回転されている。
【図１５Ｃ】図１４Ｄの線１５Ｃ−１５Ｃに沿ってとられた、図８の第２のモジュール式アセンブリ及び図５のシャフトアセンブリを接続する図７の連結部材の断面正面図を図示する。
【図１６Ａ】エンドエフェクタが開構成にある、図５のシャフトアセンブリと連結された図８の第２のモジュール式アセンブリの断面側面図を図示する。
【図１６Ｂ】エンドエフェクタが閉構成にある、図５のシャフトアセンブリと連結された図８の第２のモジュール式アセンブリの断面側面図を図示する。
【図１７】器具のエンドエフェクタが開構成にある、第２の例示的な外科用器具の斜視図を図示する。
【図１８】図１７の器具の部分分解斜視図を図示する。
【図１９】図１７の器具のクランプアームアクチュエータの遠位端の部分斜視図を図示する。
【図２０】図１７の器具のシャフトアセンブリ及び超音波ブレードの斜視図を図示する。
【図２１】図１７の器具の取り外し可能なクランプアームアセンブリの斜視図を図示する。
【図２２】図２１のクランプアームアセンブリの分解斜視図を図示する。
【図２３】図２２のクランプアームアセンブリのクランプアーム本体の近位端の部分斜視図を図示する。
【図２４Ａ】例示的なトグルスペーサ及びエンドエフェクタを含み、トグルスペーサが非作動位置にあり、エンドエフェクタが開位置にある、第３の例示的な外科用器具の側面図を図示する。
【図２４Ｂ】トグルスペーサが作動位置にあり、ブロッカがクランプアームアクチュエータに向かって延在している、図２４Ａの外科用器具の側面図を図示する。
【図２４Ｃ】トグルスペーサが作動位置にあり、エンドエフェクタが中間位置にある、図２４Ａの外科用器具の側面図を図示する。
【図２４Ｄ】トグルスペーサが非作動位置にあり、エンドエフェクタが開位置にある、図２４Ａの外科用器具の側面図を図示する。
【図２５Ａ】例示的な摺動可能スペーサ及びエンドエフェクタを含み、摺動可能スペーサが非作動位置にあり、エンドエフェクタが開位置にある、第４の例示的な外科用器具の側面図を図示する。
【図２５Ｂ】摺動可能スペーサが作動位置にあり、ブロッカがクランプアームアクチュエータに向かって遠位に延在している、図２５Ａの外科用器具の側面図を図示する。
【図２５Ｃ】摺動可能スペーサが作動位置にあり、エンドエフェクタが中間位置にある、図２５Ａの外科用器具の側面図を図示する。
【図２５Ｄ】摺動可能スペーサが非作動位置に戻され、ブロッカがクランプアームアクチュエータの遠位にあり、エンドエフェクタが開位置に戻って延在している、図２５Ａの外科用器具の側面図を図示する。
【図２６】図２５Ａの摺動可能スペーサの正面図を図示する。
【図２７Ａ】例示的な代替的な摺動可能スペーサ及びエンドエフェクタを含み、摺動可能スペーサが非作動位置にあり、エンドエフェクタが開位置にある、第５の例示的な外科用器具の側面図を図示する。
【図２７Ｂ】摺動可能スペーサが作動位置にあり、ブロッカがクランプアームアクチュエータに向かって遠位に延在している、図２７Ａの外科用器具の側面図を図示する。
【図２７Ｃ】摺動可能スペーサが作動位置にあり、エンドエフェクタが中間位置にある、図２７Ａの外科用器具の側面図を図示する。
【図２７Ｄ】摺動可能スペーサが非作動位置に戻され、ブロッカがクランプアームアクチュエータの近位に延在し、エンドエフェクタが開位置に戻って延在している、図２７Ａの外科用器具の側面図を図示する。
【図２８】図２７Ａの摺動可能スペーサの正面図を図示する。
【図２９Ａ】別の例示的な代替的な摺動可能スペーサ及びエンドエフェクタを含み、摺動可能スペーサが非作動位置にあり、エンドエフェクタが開位置にある、第６の例示的な外科用器具の側面図を図示する。
【図２９Ｂ】摺動可能スペーサが作動位置にあり、ブロッカがクランプアームアクチュエータに向かって遠位に延在する、図２９Ａの外科用器具の側面図を図示する。
【図２９Ｃ】摺動可能スペーサが作動位置にあり、エンドエフェクタが中間位置にある、図２９Ａの外科用器具の側面図を図示する。
【図２９Ｄ】摺動可能スペーサが非作動位置に戻され、ブロッカがクランプアームアクチュエータの近位に延在し、エンドエフェクタが開位置に戻って延在している、図２９Ａの外科用器具の側面図を図示する。
【図３０Ａ】例示的な代替的なトグルスペーサ及びエンドエフェクタを含み、トグルスペーサが非作動位置にあり、エンドエフェクタが開位置にある、第７の例示的な外科用器具の側面図を図示する。
【図３０Ｂ】トグルスペーサが作動位置にあり、ブロッカがクランプアームアクチュエータに向かって延在している、図３０Ａの外科用器具の側面図を図示する。
【図３０Ｃ】トグルスペーサが作動位置にあり、エンドエフェクタが中間位置にある、図３０Ａの外科用器具の側面図を図示する。
【図３０Ｄ】トグルスペーサが非作動位置に戻され、エンドエフェクタが開位置に戻された、図３０Ａの外科用器具の側面図を図示する。
【図３１Ａ】例示的な間隙スペーサ及びエンドエフェクタを含み、間隙スペーサが非作動位置にあり、エンドエフェクタが開位置にある、第８の例示的な外科用器具の側面図を図示する。
【図３１Ｂ】間隙スペーサが作動位置にあり、ブロッカがクランプアームアクチュエータに向かって延在している、図３１Ａの外科用器具の側面図を図示する。
【図３１Ｃ】間隙スペーサが作動位置にあり、エンドエフェクタが中間位置にある、図３１Ａの外科用器具の側面図を図示する。
【図３１Ｄ】間隙スペーサが非作動位置に戻され、ブロッカがクランプアームアクチュエータから離れて延在しており、エンドエフェクタが開位置に戻って延在している、図３１Ａの外科用器具の側面図を図示する。
【図３２Ａ】図３１Ａの線３２Ａ−３２Ａに沿ってとられた断面図を図示する。
【図３２Ｂ】図３１Ｂの線３２Ｂ−３２Ｂに沿ってとられた断面図を図示する。
【図３３Ａ】例示的な回転可能スペーサ及びエンドエフェクタを含み、回転可能スペーサが非作動位置にあり、エンドエフェクタが開位置にある、第９の例示的な外科用器具の側面図を図示する。
【図３３Ｂ】回転可能スペーサが作動位置にあり、ブロッカがクランプアームアクチュエータに向かって延在している、図３３Ａの外科用器具の側面図を図示する。
【図３３Ｃ】回転可能スペーサが作動位置にあり、エンドエフェクタが中間位置にある、図３３Ａの外科用器具の側面図を図示する。
【図３３Ｄ】回転可能スペーサが非作動位置に戻され、ブロッカがクランプアームアクチュエータから離れて延在しており、エンドエフェクタが開位置に戻って延在している、図３３Ａの外科用器具の側面図を図示する。
【図３４】回転可能スペーサが作動位置にある、図３３Ａの回転可能スペーサの斜視図を図示する。
【図３５Ａ】回転可能スペーサが非作動位置にある、図３４の線３５Ａ−３５Ａに沿ってとられた断面図を図示する。
【図３５Ｂ】回転可能スペーサが作動位置にある、図３４の線３５Ａ−３５Ａに沿ってとられた断面図を図示する。
【図３６Ａ】提示的な枢動可能スペーサ及びエンドエフェクタを含み、枢動可能スペーサが非作動位置にあり、エンドエフェクタが開位置にある、第１０の例示的な外科用器具の側面図を図示する。
【図３６Ｂ】枢動可能スペーサが作動位置にあり、ブロッカがハンドル本体に向かって延在している、図３６Ａの外科用器具の側面図を図示する。
【図３６Ｃ】枢動可能スペーサが作動位置にあり、エンドエフェクタが中間位置にある、図３６Ａの外科用器具の側面図を図示する。
【図３６Ｄ】枢動可能スペーサが非作動位置に戻され、ブロッカがハンドル本体から離れて延在しており、エンドエフェクタが開位置に戻って延在している、図３６Ａの外科用器具の側面図を図示する。
【図３７Ａ】クランプアームアクチュエータ内に収容された例示的なバイアススペーサ及びエンドエフェクタを含み、バイアススペーサが非作動位置にあり、エンドエフェクタが開位置にある、第１１の例示的な外科用器具の側面図を図示する。
【図３７Ｂ】バイアススペーサが作動位置にあり、ブロッカがシャフトアセンブリに向かって延在している、図３７Ａの外科用器具の側面図を図示する。
【図３７Ｃ】バイアススペーサが作動位置にあり、エンドエフェクタが中間位置にある、図３７Ａの外科用器具の側面図を図示する。
【図３７Ｄ】バイアススペーサが非作動位置に戻され、ブロッカがシャフトアセンブリから離れて延在しており、エンドエフェクタが開位置に戻って延在している、図３７Ａの外科用器具の側面図を図示する。
【図３８Ａ】例示的な代替的な回転可能スペーサ及びエンドエフェクタを含み、回転可能スペーサが非作動位置にあり、エンドエフェクタが開位置にある、第１２の例示的な外科用器具の側面図を図示する。
【図３８Ｂ】回転可能スペーサが作動位置にあり、ブロッカがクランプアームアクチュエータから側方に延在している、図３８Ａの外科用器具の側面図を図示する。
【図３９】閉位置にある図３８Ａのエンドエフェクタの部分斜視図を図示する。
【図４０】非作動位置にある図３８Ａの回転可能スペーサの部分斜視図を図示する。
【図４１】中間位置にある図３８Ａのエンドエフェクタの部分斜視図を図示する。
【図４２】作動位置にある図３８Ａの回転可能スペーサ、及びクランプアームアクチュエータと側方に整列されているブロッカの部分斜視図を図示する。
【図４３Ａ】例示的な静止スペーサ及びエンドエフェクタを含み、静止スペーサが作動位置にあり、エンドエフェクタが開位置にある、第１３の例示的な外科用器具の側面図を図示する。
【図４３Ｂ】静止スペーサが作動位置にあり、ブロッカがクランプアームアクチュエータに係合しており、エンドエフェクタが中間位置にある、図４３Ａの外科用器具の側面図を図示する。
【図４４Ａ】静止スペーサが作動位置にあり、ブロッカがクランプアームアクチュエータから係合解除されている、図４３Ａの外科用器具の背面図を図示する。
【図４４Ｂ】静止スペーサが作動位置にあり、ブロッカがクランプアームアクチュエータに係合している、図４３Ａの外科用器具の背面図を図示する。
【図４５】静止スペーサが作動位置にあり、ブロッカがクランプアームアクチュエータから係合解除されており、エンドエフェクタが中間位置にある、図４３Ａの外科用器具の側面図を図示する。
【図４６】静止スペーサが非作動位置にあり、ブロッカがクランプアームアクチュエータから係合解除されており、クランプアームアクチュエータが第１の側に側方に枢動されている、図４３Ａの外科用器具の背面図を図示する。
【図４７】静止スペーサが非作動位置にあり、ブロッカがクランプアームアクチュエータから係合解除され、クランプアームアクチュエータが第２の側に側方に枢動されている、図４３Ａの外科用器具の背面図を図示する。
【図４８】例示的な代替的な静止スペーサ及びエンドエフェクタを含み、静止スペーサが非作動位置にあり、エンドエフェクタが開位置にある、第１４の例示的な外科用器具の斜視図を図示する。
【図４９】エンドエフェクタが閉位置にある、図４８の外科用器具の部分斜視図を図示する。
【図５０】静止スペーサが非作動位置にあり、クランプアームアクチュエータがブロッカ内に受容されている、図４８の外科用器具の部分斜視図を図示する。
【図５１Ａ】静止スペーサが非作動位置にあり、クランプアームアクチュエータがブロッカの間隙と整列されており、間隙が内部側壁を含む、図４８の外科用器具の背面図を図示する。
【図５１Ｂ】静止スペーサが非作動位置にあり、クランプアームアクチュエータがブロッカの間隙内かつ内部側壁間に受容されている、図４８の外科用器具の背面図を図示する。
【図５２】エンドエフェクタが中間位置にある、図４８の外科用器具の部分斜視図を図示する。
【図５３】静止スペーサが作動位置にあり、クランプアームアクチュエータがブロッカと係合されている、図４８の外科用器具の部分斜視図を図示する。
【図５４Ａ】静止スペーサが作動位置にあり、クランプアームアクチュエータが第１の側に側方に枢動されている、図４８の外科用器具の背面図を図示する。
【図５４Ｂ】静止スペーサが作動位置にあり、クランプアームアクチュエータがブロッカに対して係合されており、間隙がクランプアームアクチュエータを受容することを内部側壁が阻止している、図４８の外科用器具の背面図を図示する。
【図５５Ａ】別の例示的な代替的な静止スペーサを含み、静止スペーサが非作動位置にあり、クランプアームアクチュエータがブロッカの間隙と整列されており、間隙が外部側壁を含む、図４８の外科用器具の背面図を図示する。
【図５５Ｂ】静止スペーサが非作動位置にあり、クランプアームアクチュエータがブロッカの間隙内かつ外部側壁間に受容されている、図５５Ａの外科用器具の背面図を図示する。
【図５５Ｃ】静止スペーサが作動位置にあり、クランプアームアクチュエータが第２の側に側方に枢動されている、図５５Ａの外科用器具の背面図を図示する。
【図５５Ｄ】静止スペーサが作動位置にあり、クランプアームアクチュエータがブロッカに対して係合されており、クランプアームアクチュエータがブロッカと係合解除することを外部側壁が阻止している、図５５Ａの外科用器具の背面図を図示する。
【図５６Ａ】例示的な磁気付勢機構及びエンドエフェクタを含み、磁気付勢機構が磁場の外側にあり、エンドエフェクタが開位置にある、第１５の例示的な外科用器具の側面図を図示する。
【図５６Ｂ】磁気付勢機構が磁場内にあり、エンドエフェクタが中間位置にある、図５６Ａの外科用器具の側面図を図示する。
【図５６Ｃ】磁気付勢機構が磁場の外側にあり、エンドエフェクタが閉位置にある、図５６Ａの外科用器具の側面図を図示する。
【図５７】例示的なバイアス付勢機構及びエンドエフェクタを含み、バイアス付勢機構がクランプアームアクチュエータとハンドル本体との間に位置付けられており、エンドエフェクタが開位置にある、第１６の例示的な外科用器具の斜視図を図示する。
【図５８】別の例示的なバイアス付勢機構及びエンドエフェクタを示し、バイアス付勢機構がエンドエフェクタに沿って位置付けられており、エンドエフェクタが中間位置にある、図５７の線５８−５８の切断線に沿ってとられた図５７の外科用器具の断面図を図示する。
【図５９】更に別の例示的なバイアス付勢機構を有する第１７の例示的な外科用器具の拡大斜視図を図示する。
【図６０Ａ】クランプアームアクチュエータ内に収容された例示的なアンカー固定付勢機構及びエンドエフェクタを含み、アンカーがアンカー固定付勢機構とシャフトアセンブリとの間にあり、アンカー固定付勢機構が非作動位置にあり、エンドエフェクタが開位置にある、第１８の例示的な外科用器具の側面図を図示する。
【図６０Ｂ】アンカー固定付勢機構が作動位置にあり、ブロッカがアンカーに係合しており、エンドエフェクタが中間位置にある、図６０Ａの外科用器具の側面図を図示する。
【図６１Ａ】アンカーがアンカー固定付勢機構とシャフトアセンブリとの間にあり、アンカー固定付勢機構が非作動位置にあり、エンドエフェクタが開位置にある、図６０Ａの外科用器具の側面図を図示する。
【図６１Ｂ】アンカー固定付勢機構が作動位置にあり、ブロッカがシャフトアセンブリに係合しており、エンドエフェクタが中間位置にある、図６０Ａの外科用器具の側面図を図示する。
【図６２Ａ】例示的な二重付勢機構及びエンドエフェクタを含み、二重付勢機構が非作動位置にあり、かつ２つのばねを含み、エンドエフェクタが開位置にある、第１９の例示的な外科用器具の側面図を図示する。
【図６２Ｂ】二重付勢機構が作動位置にあり、エンドエフェクタが中間位置にある、図６２Ａの外科用器具の側面図を図示する。
【図６２Ｃ】二重付勢機構が非作動位置にあり、エンドエフェクタが閉位置にある、図６２Ａの外科用器具の側面図を図示する。
【図６３】図６２Ａの二重付勢機構の開放ばねとエンドエフェクタとの関係のグラフである。
【図６４】図６２Ａの二重付勢機構の閉鎖ばねとエンドエフェクタとの関係のグラフである。
【図６５】図６０Ａの二重付勢機構の両方のばねとエンドエフェクタとの関係のグラフである。
【０００９】
図面は、いかなる方式でも限定することを意図しておらず、本技術の様々な実施形態は、図面に必ずしも描写されていないものを含め、その他の様々な方式で実施し得ることが企図される。本明細書に組み込まれ、本明細書の一部をなす添付の図面は、本技術のいくつかの態様を示しており、その説明と共に本技術の原理を説明するのに役立つものであるが、本技術は、示される厳密な配置構成に限定されないことが理解される。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本技術の特定の実施例の以下の説明文は、その範囲を限定する目的で用いられるべきではない。本技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、実例として、本技術を実施する上で想到される最良の態様のうちの１つである以下の説明により、当業者には明らかとなるであろう。理解されるように、本明細書に記載される技術は、いずれもその技術から逸脱することなく、その他の異なる、かつ明らかな態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的な性質のものではなく、例示的な性質のものと見なされるべきである。
【００１１】
本明細書に記載される教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ又は２つ以上のものを、本明細書に記載される他の教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ又は２つ以上のものと組み合わせることができる点も、更に理解されよう。したがって、以下に記載される教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して切り離して考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な好適な方法が、当業者には容易に明らかとなろう。このような修正及び変形形態は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。
【００１２】
本開示の明瞭さのために、「近位」及び「遠位」という用語は、本明細書において、人間又はロボットである外科用器具の操作者に対して定義される。用語「近位」とは、人間又はロボットである外科用器具の操作者により近く、かつ、外科用器具の外科用エンドエフェクタから更に離れた要素の位置を意味する。用語「遠位」とは、外科用器具の外科用エンドエフェクタにより近く、かつ、人間又はロボットである外科用器具の操作者から更に離れた要素の位置を意味する。加えて、用語「上側」、「下側」、「側方」、「横断」、「底部」、及び「頂部」は、以下に提供される図の説明に更なる明瞭性を提供するための相対的な用語である。用語「上側」、「下側」、「側方」、「横断」、「底部」、及び「頂部」は、したがって、本明細書に説明される発明を不必要に限定することを意図するものではない。
【００１３】
Ｉ．開腹外科手術用の第１の例示的な超音波手術器具
図１Ａ〜図２及び図１３Ａ〜図１３Ｃは、第１の例示的な超音波外科用器具（１０）を例示する。器具（１０）の少なくとも一部は、以下の教示の少なくとも一部に従って構築され、かつ動作可能であり得る：米国特許第５，３２２，０５５号、同第５，８７３，８７３号、同第５，９８０，５１０号、同第６，３２５，８１１号、同第６，７７３，４４４号、同第６，７８３，５２４号、米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号、同第２００７／０１９１７１３号、同第２００７／０２８２３３３号、同第２００８／０２００９４０号、米国特許第８，６２３，０２７号、同第９，０２３，０７１号、同第８，４６１，７４４号、同第９，３８１，０５８号、米国特許出願公開第２０１２／０１１６２６５号、米国特許第９，３９３，０３７号、同第９，０９５，３６７号、米国特許出願第６１／４１０，６０３号、及び／又は米国特許出願公開第２０１５／００８０９２４号。前述の特許、特許公開、及び特許出願のそれぞれの開示は、参照により本明細書に組み込まれる。追加的に、又は代替的に、器具（１０）の少なくとも一部は、下記特許の教示の少なくとも一部に従って構築され、かつ動作可能であり得る：その開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｄｕａｌ  Ｍｏｄｅ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  ａｎｄ  Ｃｏｍｐｏｕｎｄ  Ｌｅｖｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｄｅｔｅｎｔｓ」という名称の２０１７年４月２０日公開の米国特許出願公開第２０１７／０１０５７５５号、及び／又はその開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｄｕａｌ  Ｍｏｄｅ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」という名称の２０１６年７月１８日出願の米国特許出願第６２／３６３，４１１号。
【００１４】
以下にて更に詳細に説明されるように、器具（１０）は、実質的に同時に、組織を切断し、かつ組織（例えば、血管など）を封止又は接合するように動作可能である。また、器具（１０）が、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓとの種々の構造的及び機能的な類似性を有し得ることを理解されたい。更に、器具（１０）は、本明細書で引用され、参照により本明細書に組み込まれるその他の参考文献のうちのいずれかにおいて教示されるデバイスと、様々な構造的及び機能的類似性を有し得る。
【００１５】
本実施例の器具（１０）は、第１のモジュール式アセンブリ（１００）と、第２のモジュール式アセンブリ（２００）と、連結部材（３００）と、を含む。以下でより詳細に説明されるように、連結部材（３００）は、エンドエフェクタ（１２）を有する器具（１０）を形成するために、第１のモジュール式アセンブリ（１００）を第２のモジュール式アセンブリ（２００）に選択的に取り付け得る。図１Ａ及び図１Ｂで最もよく分かるように、エンドエフェクタ（１２）は、超音波ブレード（１５０）と、クランプパッドアセンブリ（２２０）のクランプパッド（２２２）と、を備える。
【００１６】
加えて、以下により詳細に説明されるように、第２のモジュール式アセンブリ（２００）の選択された部分は、エンドエフェクタ（１２）を開構成（図１Ａ及び図１６Ａ）から閉構成（図１Ｂ及び図１６Ｂ）に作動させるために、第１のモジュール式アセンブリ（１００）に対して、互いに適切に取り付けられたときに、作動し得る。第２のモジュール式アセンブリ（２００）を第１のモジュール式アセンブリ（１００）と選択的に着脱する能力は、モジュール式アセンブリ（１００、２００）のいずれかの再利用を可能にする追加的な利益を提供し得る。例えば、異なる種類の第１のモジュール式アセンブリ（１００）は、異なる種類の外科用器具を提供するために、第２のモジュール式アセンブリ（２００）と共に使用され得る。同様に、異なる種類の第２のモジュール式アセンブリ（２００）は、異なる種類の外科用器具を提供するために、第１のモジュール式アセンブリ（１００）と共に使用され得る。加えて、第２のモジュール式アセンブリ（２００）の移動構成要素は、第２のモジュール式アセンブリ（２００）の静止構成要素内に収容されてもよく、これは、追加の利点を提供する場合があり、そのうちのいくつかは、以下に説明されるが、他の利点は、本明細書の教示を鑑みて当業者に明らかとなるであろう。
【００１７】
第１のモジュール式アセンブリ（１００）は、ハンドルアセンブリ（１１０）と、ハンドルアセンブリ（１１０）から遠位に延在するシャフトアセンブリ（１３０）と、シャフトアセンブリ（１３０）から遠位に延在する超音波ブレード（１５０）と、を含む。ハンドルアセンブリ（１１０）は、本体（１１２）と、フィンガ−グリップリング（１２４）と、フィンガーグリップリング（１２４）に対して遠位にある一対のボタン（１２６）と、本体（１１２）内に収容された超音波トランスデューサアセンブリ（３０）と、を含む。
【００１８】
シャフトアセンブリ（１３０）は、本体（１１２）から遠位に延在する近位外側シース（１３２）と、近位外側シース（１３２）から遠位に延在する管（１３８）と、近位外側シース（１３２）及び管（１３８）の両方内及びそれらを通って延在する導波管（１４０）と、を含む。近位外側シース（１３２）は、一対の突起（１３６）を含む。加えて、近位外側シース（１３２）は、一対の窪み（１３４）を画定する。以下により詳細に説明されるように、窪み（１３４）は、遠位外側シース（２３０）の一部分と嵌合するように寸法決めされ、一方で突起（１３６）は、近位外側シース（１３２）を連結部材（３００）と枢動可能に連結するように構成されている。窪み（１３４）及び突起（１３６）の両方は、第１のモジュール式アセンブリ（１００）を連結部材（３００）と連結することを助け得る。
【００１９】
近位外側シース（１３２）は、本体（１１２）に対して固定されてもよく、管（１３８）は、近位外側シース（１３２）に対して固定されてもよい。以下により詳細に説明されるように、導波管（１４０）は、トランスデューサアセンブリ（３０）に取り付けられ、かつ近位外側シース（１３２）及び管（１３８）の部分によって支持され得る。超音波ブレード（１５０）は、導波管（１４０）に一体的に接続されてもよく、また導波管（１４０）から遠位に延在してもよい。以下でより詳細に説明されるように、導波管（１４０）は、超音波ブレード（１５０）とトランスデューサアセンブリ（３０）との間に音響伝達を提供するために、超音波トランスデューサアセンブリ（３０）に接続するように動作可能である。
【００２０】
図４を参照すると、超音波トランスデューサアセンブリ（３０）は、ハンドルアセンブリ（１１０）の本体（１１２）内に収容されている。図１Ａ及び図１Ｂで分かるように、トランスデューサアセンブリ（３０）は、プラグ（１１）を介してジェネレータ（５）に連結されている。トランスデューサアセンブリ（３０）は、ジェネレータ（５）から電力を受信して、圧電原理によりその電力を超音波振動へと変換する。ジェネレータ（５）は、電源、及びトランスデューサアセンブリ（３０）による超音波振動の生成に特に適したトランスデューサアセンブリ（３０）に電力プロファイルを提供するように構成された制御モジュールを含み得る。ジェネレータ（５）はまた、エンドエフェクタ（１２）がＲＦ電気外科用エネルギーを組織に印加することを可能にする電力プロファイルを提供するように構成され得る。
【００２１】
あくまでも一例として、ジェネレータ（５）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）により販売されているＧＥＮ  ３００を含んでよい。追加的に又は代替的に、ジェネレータ（図示せず）は、その開示が本明細書に参考として組み込まれる、米国特許第８，９８６，３０２号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」（２０１５年３月２４日発行）の教示の少なくとも一部に従って構築することができる。また、ジェネレータ（５）の機能性の少なくとも一部をハンドルアセンブリ（１１０）に組み込むことができ、またハンドルアセンブリ（１１０）は、電池又は他の内蔵電源を更に含み得、その結果、プラグ（１１）が省略されることも理解されたい。ジェネレータ（５）がとり得る更にその他の好適な形態、並びにジェネレータ（５）が提供し得る様々な特徴及び動作性は、本明細書の教示を鑑みて当業者に明らかとなるであろう。
【００２２】
トランスデューサアセンブリ（３０）によって生成される超音波振動は、適切に連結されたときに音波導波管（１４０）に沿って伝達される。導波管（１４０）は、機械的かつ音響的にトランスデューサアセンブリ（３０）に連結される。導波管（１４０）は、シャフトアセンブリ（１３０）を通って延在し超音波ブレード（１５０）に到達している。導波管（１４０）は、導波管（１４０）及び近位外側シース（１３２）を通って延在するピン（１３５）を介して、近位外側シース（１３２）及び／又は本体（１１２）に固設され得る。ピン（１３５）は、導波管（１４０）が停止状態にある（すなわち、超音波的に振動していない）とき、導波管（１４０）がシャフトアセンブリ（１３０）の残部に対して長手方向かつ回転可能に確実に固定されたままにすることを助け得る。
【００２３】
加えて、導波管（１４０）は、管（１３８）の内部と導波管（１４０）の外部との間に位置する封止部（１４２）を介して管（１３８）によって支持され得る。封止部（１４２）はまた、望ましくない物質及び流体が導波管（１４０）を収容する管（１３８）の部分に入ることを防止し得る。ピン（１３５）及び封止部（１４２）は、導波管（１４０）を通して伝達される共振超音波振動と関連付けられたノードに対応する導波管（１４０）の長さに沿った位置に位置している。したがって、導波管（１４０）とピン（１３５）との間の接触、及び導波管（１４０）と封止部（１４２）との間の接触は、導波管（１５４）を通して伝達される超音波振動に影響を及ぼさない場合がある。
【００２４】
超音波ブレード（１５０）が起動状態にある（すなわち、超音波振動している）場合、特に組織がクランプパッド（２２２）と超音波ブレード（１５０）との間にクランプされている場合に、超音波ブレード（１５０）は、組織を効果的に切断及び封止するように動作可能である。導波管（１４０）は、導波管（１４０）を通して伝達される機械的振動を増幅するように構成され得ることを理解されたい。更に、導波管（１４０）は、長手方向の振動の利得を導波管（１４０）に沿って制御するように動作可能な特徴、及び／又は導波管（１４０）をシステムの共振周波数に同調させる特徴を含み得る。
【００２５】
本実施例では、組織による負荷が音響アセンブリに加えられていないとき、好ましい共振周波数ｆｏに合わせて音響アセンブリを同調させるために、超音波ブレード（１５０）の遠位端は、導波管（１４０）を通って伝達される共振超音波振動と関連付けられたアンチノードに対応する位置に位置する。トランスデューサアセンブリ（３０）が通電されると、超音波ブレード（１５０）の遠位端は、例えば、ピーク間で約１０〜５００マイクロメートルの範囲、場合によっては、例えば、５５．５ｋＨｚの所定の振動周波数ｆｏにて約２０〜約２００マイクロメートルの範囲で長手方向に移動するように構成されている。本実施例のトランスデューサアセンブリ（３０）が起動されると、これらの機械的振動が導波管（１４０）を通して伝達されて、超音波ブレード（１５０）に到達することによって、共振超音波周波数での超音波ブレード（１５０）の振動を提供する。したがって、組織が超音波ブレード（１５０）とクランプパッド（２２２）との間に固定されると、超音波ブレード（１５０）の超音波振動が組織を切断することと同時に隣接組織細胞内のタンパク質を変性させることによって、比較的少量の熱分散しか伴わない凝固効果がもたらされ得る。
【００２６】
いくつかの変形形態では、超音波ブレード（１５０）及び／又はクランプパッド（２２２）を通して電流も提供されて、組織を封止し得る。したがって、器具（１０）がまた、エンドエフェクタ（１２）を介して手術部位に高周波（Radiofrequency、ＲＦ）エネルギーを提供するように構成され得ることが理解されるべきである。あくまでも一例として、操作者は、超音波ブレード（１５０）とクランプパッド（２２２）との間に捕捉されている組織を切断するために、ブレード（１５０）からの超音波エネルギーの使用に主として依存し得る。操作者は、切断された組織を封止するために、エンドエフェクタ（１２）からのＲＦエネルギーの使用に更に依存し得る。言うまでもなく、ブレード（１５０）からの超音波エネルギーが、ある程度組織を封止し、そのためエンドエフェクタ（１２）からのＲＦエネルギーが、超音波エネルギーによって既にもたらされているであろう封止を補い得ることが理解されるであろう。また、操作者が、超音波エネルギーを組織に印加することもなくＲＦエネルギーのみを組織に印加するために、エンドエフェクタ（１２）を単に使用することを望む場合があり得ることも理解されるであろう。本明細書における説明から理解されるであろうように、器具（１０）いくつかの変形形態は、上記の種類の機能の全てを提供することが可能である。器具（１０）が、超音波及びＲＦ電気外科的動作モードの両方を提供するように構成され、かつ動作可能であり得る様々な方式が、本明細書に引用される様々な参考文献に説明されているが、本明細書の教示を鑑みて、器具（１０）が超音波及びＲＦ電気外科的動作モードの両方を提供するように構成され、かつ動作可能であり得る他の方式が、当業者に明らかとなるであろう。
【００２７】
操作者は、ボタン（１２６）を起動して、トランスデューサアセンブリ（３０）を選択的に起動させ、それによって超音波ブレード（１５０）を起動させ得る。本実施例では、２つのボタン（１２６）が設けられている。いくつかの変形形態では、１つのボタン（１２６）が、超音波ブレード（１５０）を第１の電力プロファイル（例えば、第１の周波数及び／又は第１の振幅）で起動させるために提供され、別のボタン（１２６）が、超音波ブレード（１５０）を第２の電力プロファイル（例えば、第２の周波数及び／又は第２の振幅）で起動させるために設けられる。いくつかの他の変形形態では、１つのボタン（１２６）が超音波ブレード（１５０）を超音波エネルギーで起動させるために設けられ、別のボタン（１２６）が、エンドエフェクタ（１２）をＲＦエネルギーで起動させるために設けられる。いくつかの他の変形形態では、１つのボタン（１２６）が、超音波ブレード（１５０）を超音波エネルギーで起動させ、同時にエンドエフェクタ（１２）をＲＦエネルギーで起動させるように動作可能であるが、他のボタン（１２６）は、超音波エネルギーで超音波ブレード（１５０）を起動するようにのみ動作可能である。いくつかの他の変形形態では、少なくとも１つのボタン（１２６）は、超音波ブレード（１５０）を超音波エネルギーで最初に起動させ、次いで、１つ又は２つ以上の他の条件（例えば、時間、測定されたインピーダンスなど）に基づいて、ボタン（１２６）が起動されたまま、超音波ブレード（１５０）を超音波エネルギーで依然として起動させながら、エンドエフェクタ（１２）をＲＦエネルギーで最終的に起動させるように動作可能である。いくつかの他の変形形態では、少なくとも１つのボタン（１２６）は、超音波ブレード（１５０）を超音波エネルギーで最初に起動させ、次いで、１つ又は２つ以上の他の条件（例えば、時間、測定されたインピーダンスなど）に基づいて、ボタン（１２６）が起動されたまま、超音波エネルギーでの超音波ブレード（１５０）の起動を終了させながら、エンドエフェクタ（１２）をＲＦエネルギーで最終的に起動させるように動作可能である。いくつかの他の変形形態では、少なくとも１つのボタン（１２６）は、エンドエフェクタ（１２）をＲＦエネルギーで最初に起動させ、次いで、１つ又は２つ以上の他の条件（例えば、時間、測定されたインピーダンスなど）に基づいて、ボタン（１２６）が起動されたまま、ＲＦエネルギーでのエンドエフェクタ（１２）の起動を終了させながら、超音波ブレード（１５０）を超音波エネルギーで最終的に起動させるように動作可能である。
【００２８】
任意の他の好適な数のボタン並びに／あるいは選択可能な電力レベル及び／又は電力の様式が提供され得ることを理解されたい。例えば、トランスデューサアセンブリ（３０）を選択的に起動させるために、フットペダルが提供され得る。
【００２９】
本実施例のボタン（１２６）は、操作者が片手で器具（１０）を容易にかつ完全に動作させることができるように位置付けられている。例えば、第１及び第２のモジュール式アセンブリ（１００、２００）が連結されたとき、操作者は、親指グリップリング（２１４）内に親指を配置し、フィンガーグリップリング（１２４）内に薬指を配置し、本体（１１２）の周りに中指を配置し、人差し指を用いてボタン（１２６）を操作してもよい。当然のことながら、任意のその他の好適な技法を用いて、器具（１０）を把持及び動作させてもよく、ボタン（１２６）は、任意のその他の好適な位置に位置してよい。
【００３０】
上述されたように、かつ以下に説明されるように、連結部材（３００）は、第１のモジュール式アセンブリ（１００）を第２のモジュール式アセンブリ（２００）と選択的に連結するように構成されている。図７で最も良く分かるように、連結部材（３００）は、本体（３０２）と、本体（３０２）から延在する一対の弾性アーム（３０４）と、本体（３０２）から延在する一対のグリップ（３０５）と、を備える。弾性アーム（３０４）は各々、それぞれの枢動穴（３０６）及び係止アセンブリ（３０８）を画定する。弾性アーム（３０４）は、近位外側シース（１３２）を受容し、かつ枢動穴（３０６）をそれぞれの突起（１３６）とスナップ嵌めするために、互いに間隔をあけられている。したがって、図１３Ｂ及び図１３Ｃ並びに図１４Ｂ及び図１４Ｃに示されるように、連結部材（３００）は、枢動穴（３０６）及び突起（１３６）を介して近位外側シース（１３２）と枢動可能に接続するように構成されている。本実施例では、連結部材（３００）及び近位外側シース（１３２）が、スナップ嵌めを介して枢動可能に連結されているが、本明細書の教示を鑑みて当業者に明らかとなるように、任意の他のタイプの好適な接続が使用されてもよい。例えば、突起（１３６）は、連結部材（３００）の枢動穴（３０６）と枢動可能に連結するために、近位外側シース（１３２）に対して延在可能であってもよい。グリップ（３０５）は、操作者がグリップ（３０５）を介して連結部材（３００）を外側シース（１３２）に対して容易に回転させることができるように、本体（３０２）上に位置付けられ得る。
【００３１】
各係止アセンブリ（３０８）は、互いに対向する内部接触壁（３１０）と、連結窪み（３１２）と、を含む。以下により詳細に説明されるように、係止アセンブリ（３０８）は、第２のモジュール式アセンブリ（２００）の部分と選択的に連結するために、枢動穴（３０６）及び突起（１３６）の周りを回転するように構成されている。
【００３２】
本実施例の連結部材（３００）は、第１のモジュール式アセンブリ（１００）を第２のモジュール式アセンブリ（２００）に接続するために使用されるが、連結部材（３００）が、本明細書の教示を鑑みて当業者に明らかである任意の好適なタイプのモジュール式アセンブリに組み込まれてもよいことが理解されたい。例えば、連結アセンブリ（３００）は、異なるモジュール式クランプアームアセンブリを第１のモジュール式アセンブリ（１００）と連結するように改変されてもよく、異なるモジュール式クランプアームアセンブリとしては、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｄｕａｌ  Ｍｏｄｅ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  ａｎｄ  Ｍｏｄｕｌａｒ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ」という名称の２０１７年４月２０日公開の米国特許出願公開第２０１７／０１０５７８８号に教示されたもの等のクランプアームアセンブリが挙げられる。したがって、第１のモジュール式アセンブリ（１００）と連結され得る１つのモジュール式クランプアームアセンブリが超音波ブレード（１５０）の一方側でクランプアームの枢動運動を提供し得、その際、第１のモジュール式アセンブリ（１００）と連結され得る他のモジュール式クランプアームアセンブリが超音波ブレード（１５０）の他方側でクランプアームの枢動運動を提供し得る。異なる種類の第２のモジュール式アセンブリ（２００）を提供するために使用され得る他の好適な種類のクランプアームアセンブリが、本明細書の教示を鑑みて当業者に明らかとなるであろう。
【００３３】
第２のモジュール式アセンブリ（２００）は、クランプアームアセンブリ（２１０）、クランプパッドアセンブリ（２２０）、及び遠位外側シース（２３０）を含む。以下でより詳細に説明されるように、遠位外側シース（２３０）は、第１のモジュール式アセンブリ（１００）を第２のモジュール式アセンブリ（２００）と選択的に連結するために、連結部材（３００）及び近位外側シース（１３２）の両方と連結するように構成されている。言い換えると、適切に連結されたとき、近位外側シース（１３２）及び遠位外側シース（２３０）は、互いに対して固定され得る。以下に更に詳細に説明されるように、クランプアームアセンブリ（２１０）及びクランプパッドアセンブリ（２２０）は、両方とも、遠位外側シース（２３０）と枢動可能に連結される。加えて、クランプアームアセンブリ（２１０）及びクランプパッドアセンブリ（２２０）は、遠位外側シース（２３０）に対する一方のアセンブリ（２１０、２２０）の回転が、遠位外側シース（２３０）に対する他方のアセンブリ（２１０、２２０）の回転を引き起こすように、互いに噛み合うように寸法決めされる。言い換えると、クランプアームアセンブリ（２１０）及びクランプパッドアセンブリ（２２０）は、遠位外側シース（２３０）に対して互いに回転することができる。
【００３４】
遠位外側シース（２３０）は、遠位面（２３５）から延在し、かつ一対の近位に提示された突起（２３４）で終端するＵ字形本体（２３２）を含む。近位に提示された突起（２３４）は各々、Ｕ字形本体（２３２）から離れて延在する側方突起（２３８）を含む。Ｕ字形本体（２３２）は、長手方向経路（２３６）及び複数の穴（２４０）を画定する。Ｕ字形本体（２３２）及び長手方向経路（２３６）は、管（１３８）を受容し、かつクランプアームアセンブリ（２１０）及びクランプパッドアセンブリ（２２０）の一部分を回転可能に収容するように寸法決めされる。具体的には、図１３Ａ及び図１３Ｂに最も良く示されるように、Ｕ字形本体（２３２）は、管（１３８）がクランプアームアセンブリ（２１０）及びクランプパッドアセンブリ（２２０）の下に置かれるように、超音波ブレード（１５０）及び管（１３８）の上に挿入され得る。管（１３８）は、クランプアームアセンブリ（２１０）及びクランプパッドアセンブリ（２２０）が導波管（１４０）の隣接する部分に接触しないように、導波管（１４０）を保護し得る。
【００３５】
図１３Ａ及び図１３Ｂ並びに図１４Ａ及び図１４Ｂに示されるように、近位に提示された突起（２３４）は、近位外側シース（１３２）によって画定された窪み（１３４）内に挿入されるように構成されている。近位に提示された突起（２３４）が窪み（１３４）内に挿入されたとき、遠位外側シース（２３０）は、管（１３８）によって画定される長手方向軸の周りを近位外側シース（１３２）に対して回転しない場合がある。したがって、近位に提示された突起（２３４）は、遠位外側シース（２３０）を近位外側シース（１３２）に対して回転可能に固定するために、窪み（１３４）と嵌合し得る。
【００３６】
図１３Ｂ及び図１３Ｃ、図１４Ｂ〜図１４Ｄ、並びに図１５Ａ〜図１５Ｃに示されるように、一度、遠位外側シース（２３０）が近位外側シース（１３２）に対して回転可能に固定されると、操作者は、係止アセンブリ（３０８）が側方突起（２３８）とスナップ嵌めするように連結部材（３００）を回転させることができる。具体的には、操作者は、側方突起（２３８）が弾性アーム（３０４）の接触壁（３１０）に対してカム作用するように、連結部材（３００）を突起（１３６）の周りで回転させ得る。結果として、図１５Ｂで最も良く分かるように、接触壁（３１０）と側方突起（２３８）との間の接触は、弾性アーム（３０４）を近位に提示された突起（２３４）から外向きに離れて屈曲させる。操作者は、図１３Ｃ、図１４Ｃ、及び図１５Ｃに示されるように、側方突起（２３８）が接触壁（３１０）にもはや当接しないように、連結部材（３００）を突起（１３６）の周りで更に回転させることができる。弾性アーム（３０４）の弾性性質は、側方突起（２３８）が係止アセンブリ（３０８）の連結窪み（３１２）内に置かれるように、弾性アーム（３０４）が弛緩位置に戻ることを可能にする。連結部材（３００）の係止アセンブリ（３０８）が完全に取り付けられ、かつ図１３Ｃ、図１４Ｄ、及び図１５Ｃに示される状態で、遠位外側シース（２３０）は、近位外側シース（１３２）に対して長手方向に固定され、それによって第１のモジュール式アセンブリ（１００）を第２のモジュール式アセンブリ（２００）と連結する。
【００３７】
操作者が第１のモジュール式アセンブリ（１００）を第２のモジュール式アセンブリ（２００）と連結解除することを望む場合、操作者は、弾性アーム（３０４）を屈曲させて、側方突起（２３８）を連結窪み（３１２）から抜き出すために、グリップ（３０５）を把持して、連結部材（３００）を突起（１３６）の周りで反対方向に回転させることができる。
【００３８】
上述されたように、クランプアームアセンブリ（２１０）及びクランプパッドアセンブリ（２２０）は、両方とも、遠位外側シース（２３０）に対する一方のアセンブリ（２１０、２２０）の回転が、遠位外側シース（２３０）に対する他方のアセンブリ（２１０、２２０）の回転を引き起こすように、遠位外側シース（２３０）と枢動可能に連結される。
【００３９】
クランプアームアセンブリ（２１０）は、細長いアーム（２１２）と、親指グリップリング（２１４）と、カム突起（２１６）と、枢動連結部（２１８）と、を含む。親指グリップリング（２１４）及び細長いアーム（２１２）は共に、本体（１１２）及びフィンガーグリップリング（１２４）と組み合わせて、はさみグリップタイプ構成を提供する。枢動連結部（２１８）は、ピン（２０２）を介してクランプアームアセンブリ（２１０）を遠位外側シース（２３０）と枢動可能に連結する。以下により詳細に説明されるように、カム突起（２１６）は、クランプアームアセンブリ（２１０）の回転に応答してクランプパッドアセンブリ（２２０）を回転させるために、クランプパッドアセンブリ（２２０）と相互作用する。
【００４０】
クランプパッドアセンブリ（２２０）は、超音波ブレード（１５０）に面するクランプパッド（２２２）と、超音波ブレード（１５０）に隣接し、かつクランプパッド（２２２）の近位に位置する一対の組織止め（２２３）と、カム窪み（２２６）及びばね窪み（２２１）の両方を画定するアーム（２２４）と、枢動連結部（２２８）と、ばね窪み（２２１）内に収容された板ばね（２２５）と、を含む。いくつかの変形形態では、クランプパッドアセンブリ（２２０）は、組織にＲＦ電気外科用エネルギーを印加するように動作可能である、１つ又は２つ以上の電極を更に含む。本明細書の様々な参考文献は、クランプパッドアセンブリが、ＲＦ電気外科エネルギーを組織に印加するように動作可能である１つ又は２つ以上の電極を組み込むことができる手法の例を記載しているが、クランプパッドアセンブリ（２２０）が、ＲＦ電気外科エネルギーを組織に印加するように動作可能である１つ又は２つ以上の電極を組み込むことができる手法の他の例が、本明細書の教示を鑑みて当業者に明らかとなるであろう。
【００４１】
本実施例では、エンドエフェクタ（１２）が閉位置にあるとき、組織止め（２２３）は、遠位面（２３５）と長手方向に整列する。組織止め（２２３）及び遠位面（２３５）は、ブレード（１５０）からの超音波エネルギーが、組織を適切に切断又は封止しない場合があり得る、エンドエフェクタ（１２）内の近位位置に、組織が意図せず到達してしまうことを一貫してかつ単に防止し得る。このような予防の提供において、組織止め（２２３）は、操作者が、組織がエンドエフェクタ（１２）内の望ましくない近位位置に達したかどうかを判定するために、エンドエフェクタ（１２）の近位領域を可視化する必要性を排除することができる。
【００４２】
カム突起（２１６）は、カム窪み（２２６）にも接触しながら、カム窪み（２２６）内で回転するように寸法決めされる。カム突起（２１６）及びカム窪み（２２６）は、遠位外側シース（２３０）内に位置付けられ、それにより、両方が枢動連結部（２１８、２２８）の間に位置し、一方でクランプアームアセンブリ（２１０）及びクランプパッドアセンブリ（２２０）は、遠位外側シース（２３０）に枢動可能に連結される。したがって、図１Ａ及び図１Ｂ並びに図１６Ａ及び図１６Ｂに示されるように、操作者が、細長いアーム（２１２）を枢動連結部（２１８）の周りで遠位外側シース（２３０）に向けて回転させたとき、カム突起（２１６）は、枢動連結部（２１８）の周りで遠位外側シース（２３０）から離れて回転する。カム突起（２１６）がカム窪み（２２６）内に収容されているため、枢動連結部（２１８）の周りのカム突起（２１６）の上方運動は、枢動連結部（２２８）の周りのカム窪み（２２６）の上方運動を引き起こす。枢動連結部（２２８）の周りのカム窪み（２２６）の上方運動は、クランプパッド（２２２）が超音波ブレード（１５０）に向かって回転するように、アーム（２２４）を回転させる。したがって、ハンドルアセンブリ（１１０）に向かうクランプアームアセンブリ（２１０）の細長いアーム（２１２）の閉鎖は、超音波ブレード（１５０）に向かうクランプパッド（２２２）の閉鎖をもたらす。したがって、第１のモジュール式アセンブリ（１００）及び第２のモジュール式アセンブリ（２００）が接続されたとき、操作者が親指グリップリング（２１４）を本体（１１２）に向けて握り締めることによって組織をクランプパッドアセンブリ（２２０）と超音波ブレード（１５０）との間に掴持して、組織を超音波ブレード（１５０）に対して圧縮し得るということを理解されたい。そのような圧縮時に超音波ブレード（１５０）が起動されると、クランプパッドアセンブリ（２２０）と超音波ブレード（１５０）とが協働して、圧縮された組織を切除及び／又は封止する。
【００４３】
上述されたように、板ばね（２２５）は、ばね窪み（２２１）内に収容される。図１６Ａ及び図１６Ｂで最も良く分かるように、板ばね（２２５）は、エンドエフェクタ（１２）の１つ又は２つ以上のＲＦ電極と電源との間に電気的導通を提供するために、板ばね（２２５）の一部分が、ばね窪み（２２１）の外に延在して、管（１３８）に対する接触を行うように寸法決めされている。板ばね（２２５）がクランプパッドアセンブリ（２２０）の運動範囲にわたってこの電気的導通を維持することが理解されたい。エンドエフェクタ（１２）の１つ又は２つ以上のＲＦ電極と電源との間に電気的導通を提供するために、任意の他の好適な種類の特徴が使用され得ることも理解されたい。
【００４４】
いくつかの変形形態では、１つ又は２つ以上の弾性部材を用いて、クランプパッドアセンブリ（２２０）を、図１Ａ及び図１６Ａに示される開位置に向けてバイアスする。当然ながら、本明細書の教示に鑑みて当業者には明らかであるように、ねじりばね等の任意の他の好適な種類の弾性部材が使用され得る。代替的に、クランプパッドアセンブリ（２２０）は、必ずしも開位置に向けてバイアスされる必要はない。
【００４５】
遠位外側シース（２３０）の長手方向経路（２３６）内に位置するクランプアームアセンブリ（２１０）及びクランプパッドアセンブリ（２２０）の枢動連結部（２１８、２２８）は、遠位外側シース（２３０）の外部と枢動連結するクランプアームアセンブリ（２１０）及びクランプパッドアセンブリ（２２０）と比較して、一定の望ましい利点を提供し得る。例えば、枢動連結部（２１８、２２８）がＵ字形本体（２３２）内に収容されている状態では、クランプアームアセンブリ（２１０）及びクランプパッドアセンブリ（２２０）の回転に起因して、誤って組織を挟持する可能性が低下し得る。言い換えると、Ｕ字形本体（２３２）は、クランプアームアセンブリ（２１０）及びクランプパッドアセンブリ（２２０）の遠位外側シース（２３０）に対する回転によって、誤って組織が挟持されることから保護し得る。加えて、第２のモジュール式アセンブリ（２００）の幅は、枢動連結部（２１８、２２８）が遠位外側シース（２３０）の長手方向経路（２３６）内に収容されていることに起因して低減され得る。クランプアームアセンブリ（２１０）及びクランプパッドアセンブリ（２２０）の簡略化された形状に起因して、所望される構成要素を製作することもより容易であり得る。累積公差の低減はまた、遠位外側シース（２３０）の内部内に枢動連結部（２１８、２２８）を格納する利点であり得る。
【００４６】
器具（１０）の前述の構成要素及び動作性は、あくまでも例示的なものである。本明細書の教示に鑑みれば当業者には明らかとなるように、器具（１０）は種々のその他の方式で構成され得る。あくまでも一例として、器具（１０）の少なくとも一部は、その開示内容が全て参照により本明細書に組み込まれる、次の特許文献のいずれかの教示の少なくとも一部に従って構築され得る及び／又は動作可能であり得る：米国特許第５，３２２，０５５号、同第５，８７３，８７３号、同第５，９８０，５１０号、同第６，３２５，８１１号、同第６，７８３，５２４号、米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号、同第２００７／０１９１７１３号、同第２００７／０２８２３３３号、同第２００８／０２００９４０号、米国特許第９，０２３，０７１号、同第８，４６１，７４４号、同第９，３８１，０５８号、米国特許出願公開第２０１２／０１１６２６５号、米国特許第９，３９３，０３７号、同第９，０９５，３６７号、及び／又はその開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の２０１５年３月１９日公開の米国特許出願公開第２０１５／００８０９２５号。
【００４７】
ＩＩ．開腹外科手術用の第２の例示的な超音波外科用器具
図１７及び図１８は、第２の例示的な超音波外科用器具（３０１）を示す。以下に説明される違いを除き、この実施例の器具（３０１）は、上記の器具（１０）と同様に構成され、かつ動作可能であり得る。したがって、器具（３０１）の一定の詳細は、以下の説明から省略され、そのような詳細は、器具（１０）の説明において既に上述されていることが理解される。
【００４８】
本実施例の器具（３０１）は、ハンドルアセンブリ（３１１）、クランプアームアクチュエータ（３２０）、シャフトアセンブリ（３３０）、及びクランプアームアセンブリ（４００）を備える。この実施例のハンドルアセンブリ（３１１）は、上記のハンドルアセンブリ（１１０）と同様に構成され、かつ動作可能であり、そのためハンドルアセンブリ（３１１）の詳細は、ここでは繰り返されない。
【００４９】
クランプアームアクチュエータ（３２０）は、シャフトアセンブリ（３３０）と枢軸可能に連結される。本実施例では、クランプアームアクチュエータ（３２０）は、シャフトアセンブリ（３３０）から取り外し可能ではない。本実施例のクランプアーム（３２０）は、シャフト（３２２）を備える。親指リング（３２４）は、シャフト（３２２）の近位端に位置付けられる。図１８及び図１９に最も良く見られるように、一対の突起（３２６）は、シャフト（３２２）から遠位に延在する。突起（３２６）は、互いに側方に間隔をあけられ、互いに平行に延在する。図１９に最も良く見られるように、各突起（３２６）の遠位端は、カム突起（３２８）を含む。カム突起（３２８）は、以下に説明されるように、カム突起（２１６）と同様の様式で、クランプアームアセンブリ（４００）と協働するように構成されている。図１９でも最も良く分かるように、突起（３２６）はまた、ピン（３３８）を受容するように構成されている、一対のピン開口部（３２７）を画定する。ピン（３３８）は、クランプアームアクチュエータ（３２０）とシャフトアセンブリ（３３０）との間の枢動可能な連結を提供する。
【００５０】
シャフトアセンブリ（３３０）は、ハンドルアセンブリ（３１１）から遠位に延在し、以下に説明される違いを除いて、上記のシャフトアセンブリ（１３０）と実質的に同一である。上述の超音波ブレード（１５０）と同一である超音波ブレード（３５０）は、シャフトアセンブリ（１３０）の遠位端に位置付けられる。図２０で最も良く分かるように、シャフトアセンブリ（３３０）は、ピン（３３８）を受容するように構成されている開口部（３３２）を画定し、それによって、クランプアームアクチュエータ（３２０）とシャフトアセンブリ（３３０）との間に枢動可能な連結を提供する。図２０にも示されるように、シャフトアセンブリ（３３０）は、以下により詳細に説明されるように、クランプアームアセンブリ（４００）に係合するように構成された傾斜ラッチ突起（３３４）を含む。
【００５１】
図２１及び図２２に示されるように、本実施例のクランプアームアセンブリ（４００）は、静止本体（４１０）と枢動可能に連結されるクランプアーム本体（４３０）を部分的に包囲する一対のシュラウド（４０２、４０４）を備える。各シュラウドは、遠位に提示された組織止め縁（４０８）を含む。静止本体（４１０）はまた、一対の遠位に提示された組織止め縁（４１８）を含む。縁（４０８、４１８）は、協働して、上記の組織止め（２２３）及び遠位面（２３５）のような組織の近位の位置付けを一貫して制限するように構成されている。本実施例のシュラウド（４０４）はまた、遠位に突出するシールド部材（４０６）を含む。
【００５２】
本実施例の静止本体（４１０）は、ピン開口部（４１１）及び近位に突出するラッチ部材（４１２）を更に含む。ラッチ部材（４１２）は、ラッチ開口部（４１４）及び傾斜面（４１６）を画定する。ラッチ部材（４１２）は、シャフトアセンブリ（３３０）のラッチ突起（３３４）と協働して、クランプアームアセンブリ（４００）をシャフトアセンブリ（３３０）に選択的に固設するように構成されている。具体的には、クランプアームアセンブリ（４００）が最初にシャフトアセンブリ（３３０）とは別個に提供されるとき、操作者は、クランプアームアセンブリ（４００）をシャフトアセンブリ（３３０）と共通軸に沿って整列させ、次いで、ブレード（３５０）及びシャフトアセンブリ（３３０）の残りの遠位部分をクランプアームアセンブリ（４００）内に挿入し得る。傾斜面（４１６）は、最終的にラッチ突起（３３４）に係合し、これは、ラッチ部材（４１２）を長手方向軸から離れて偏向させるカム作用を提供することになる。操作者がクランプアームアセンブリ（４００）を通してシャフトアセンブリ（３３０）を挿入し続けると、ラッチ突起（３３４）は、最終的にラッチ開口部（４１４）に到達し、その時点で、ラッチ部材（４１２）は、直線状の非偏向状態に弾性的に戻る。この段階で、ラッチ突起（３３４）がラッチ開口部（４１４）内に配置され、それによって、クランプアームアセンブリ（４００）をシャフトアセンブリ（３３０）に固設する。操作者がシャフトアセンブリ（３３０）からクランプアームアセンブリ（４００）を取り外すことを望むとき、操作者は、単に傾斜面（４１６）を係合させ、それによってラッチ部材（４１２）を、ラッチ部材（４１２）がラッチ突起（３３４）を避け得る偏向状態に付勢し、次いで、クランプアームアセンブリ（４００）をシャフトアセンブリ（３３０）から引き離す。クランプアームアセンブリ（４００）をシャフトアセンブリ（３３０）に固設し、シャフトアセンブリ（３３０）からクランプアームアセンブリ（４００）を取り外すために使用され得る他の好適な構造及び技術が、本明細書の教示を鑑みて当業者に明らかとなるであろう。
【００５３】
本実施例のクランプアーム本体（４３０）は、クランプパッド（４３２）及び一対の近位突起（４３４）を備える。クランプパッド（４３２）は、クランプアームアセンブリ（４００）がシャフトアセンブリ（３３０）に固設されたときに、超音波ブレード（３５０）に対して組織を圧縮するように位置付けられ、かつ構成されている。シュラウド（４０４）のシールド部材（４０６）は、クランプパッド（４３２）を覆うことなく、クランプアーム本体（４３０）の遠位端の外部にわたって延在するように構成されている。したがって、シールド部材（４０６）は、クランプパッド（４３２）が組織と直接接触することを可能にする。突起（４３８）は各々、それぞれの近位に提示された窪み（４３６）及び一対のピン開口部（４３８）を備える。ピン（４４０）は、ピン開口部（４１１、４３８）内に位置付けられ、それによってクランプアーム本体（４３０）を静止体（４１０）と枢動可能に連結する。シュラウド（４０２、４０４）は、シュラウド（４０２、４０４）がクランプアーム本体（４３０）と静止本体（４１０）に対して枢動するように、クランプアーム本体（４３０）に固定的に固設される。
【００５４】
図２３に示されるように、窪み（４３６）は、略Ｕ字形構成を有する。窪み（４３６）は、クランプアームアクチュエータ（３２０）のカム突起（３２８）を受容するように構成されている。言い換えると、シャフトアセンブリ（３３０）が上記のようにクランプアームアセンブリ（４００）内に挿入されたとき、カム突起（３２８）は、ラッチ部材（４１２）がクランプアームアセンブリ（４００）をシャフトアセンブリ（３３０）に固設する地点にラッチ部材（４１２）が到達したとき、窪み（４３６）に入ることになる。操作者がシャフトアセンブリ（３３０）からクランプアームアセンブリ（４００）を取り外すとき、クランプアームアクチュエータ（３２０）がシャフトアセンブリ（３３０）に固設されたままであるため、カム突起（３２８）は、窪み（４３６）を自由に出ることができる。図１７で最も良く分かるように、シュラウド（４０２、４０４）は、窪み（４３６）とカム突起（３２８）との間の境界面を覆うように構成されている。窪み（４３６）とカム突起（３２８）との間の関係が、上記のカム突起（２１６）とカム窪み（２２６）との間の関係と実質的に同一であることを理解されたい。したがって、窪み（４３６）及びカム突起（３２８）は、クランプアーム本体（４３０）とクランプアームアクチュエータ（３２０）との間の枢動連結を提供する。
【００５５】
上記のように、クランプアームアクチュエータ（３２０）は、ピン（３３８）を介してシャフトアセンブリ（３３０）と枢動可能に連結され、クランプアーム本体（４３０）は、ピン（４４０）を介して静止本体（４１０）と枢動可能に連結され、一方で静止本体（４１０）は、シャフトアセンブリ（３３０）に固定的に固設される。窪み（４３６）とカム突起（３２８）との間の枢動境界面は、ピン（３３８、４４０）の長手方向位置の間に長手方向に位置付けられる。したがって、クランプアームアクチュエータ（３２０）及びクランプアーム本体（４３０）が協働して、複合レバーアセンブリを提供することを理解されたい。操作者が親指リング（３２４）をハンドルアセンブリ（３１１）に向けて枢動させるとき、複合レバー作用は、超音波ブレード（３５０）に向かうクランプパッド（４３２）の対応する枢動運動を提供する。
【００５６】
本実施例では、弾性ビーム（３１３）は、クランプアームアクチュエータ（３２０）に固設され、かつシャフトアセンブリ（３３０）に対して摺動可能に支えられ、それにより、弾性ビーム（３１３）は、クランプアームアクチュエータ（３２０）をハンドルアセンブリ（３１１）から離れるように弾性的に付勢する。したがって、操作者が親指リング（３２４）上のグリップを弛緩させたとき、弾性ビーム（３１３）は、親指リング（３２４）をハンドルアセンブリ（３１１）から離れるように付勢することになり、それによって、クランプパッド（４３２）を超音波ブレード（３５０）から離れるように付勢する。言うまでもなく、任意の他の好適な構成要素及び配置構成が、クランプアームアクチュエータ（３２０）に弾性バイアスを提供するために使用され得る。代替的に、そのような弾性バイアスは、単に省略されてもよい。
【００５７】
ＩＩＩ．最適な間隙設定機構を有する例示的な超音波外科用器具
場合によっては、超音波外科用器具が、スポット凝固中にエンドエフェクタ（１２）の超音波ブレード（１５０）とクランプパッド（２２２）との間に所定の間隙が確立されたことの指示を操作者に提供することが有益であり得る。上述の外科用器具（１０、３０１）等の超音波外科用器具の能力を改善して、エンドエフェクタ（１２）で所定の間隙を形成することは、患者の組織に対してスポット凝固を施す等の、超音波及び／又はＲＦエネルギーを患者の組織に提供するときに望ましい場合がある。更に、超音波外科用器具が、超音波ブレード（１５０）とクランプパッド（２２２）との間の所定の間隙を長期間にわたって維持することができることが望ましい場合がある。この能力を提供することは、クランプパッド（２２２）を超音波ブレード（１５０）に向かって、エンドエフェクタ（１２）に形成された所定の間隙を有する中間位置まで移動させる操作者の能力を改善し得る。これは、エンドエフェクタ（１２）が閉位置に過度に付勢されないか、又は中間位置に向けて非生産的に付勢されないが、開位置に留まることを確実にするために有益であり得る。エンドエフェクタ（１２）で所定の間隙を達成及び維持することができる外科用器具を提供することは、患者の組織のスポット凝固を首尾よく施す操作者の能力を可能にし得る。
【００５８】
上記の器具（１０、３０１）等の超音波外科用器具では、ハンドルアセンブリ（１１０）、クランプアームアセンブリ（２１０）、及び／又はシャフトアセンブリ（３３０）上に取り付けられるか、又は取り外し可能に挿入される、物理的構成要素又は電気的ないずれかのスペーサを含み、それによって、使用中に所定の間隙を維持するためにクランプアームアセンブリ（２１０）の運動を阻止し、及び／又は所定の間隙がエンドエフェクタ（１２）に形成されることの指示を操作者に提供することが有益であり得る。操作者が、スペーサがエンドエフェクタ（１２）に所定の間隙を設定するように能動的に動作しない非作動位置から、超音波外科用器具（１０、３０１）が係合されると、スペーサが超音波ブレード（１５０）とクランプパッド（２２２）との間の所定の間隙を形成するように能動的に動作する作動位置まで、スペーサを自由に移行させることを可能にする様式でスペーサを提供することが望ましい場合がある。これは、エンドエフェクタ（１２）内の所定の間隙が所望されるとき、スペーサを有効にする選択的能力を操作者に提供し得る。スペーサが超音波ブレード（１５０）及びクランプパッド（２２２）を閉位置から阻止することが更に望ましい場合がある。以下の説明は、エンドエフェクタ（５１４０、５２４０、５３４０、５４４０、５５４０、５６４０、５７４０、５８４０、５９４０、６０４０、６１４０、６２４０、６３４０、６４４０、６５４０、６６４０、６７４０、６８４０、６９４０）に所定の間隙を提供するように協働して構成されている、超音波外科用器具（５１００、５２００、５３００、５４００、５５００、５６００、５７００、５８００、５９００、６０００、６１００、６２００、６３００、６４００、６５００、６６００、６７００、６８００、６９００）及び対応するエンドエフェクタ（５１４０、５２４０、５３４０、５４４０、５５４０、５６４０、５７４０、５８４０、５９４０、６０４０、６１４０、６２４０、６３４０、６４４０、６５４０、６６４０、６７４０、６８４０、６９４０）の様々な実施例を提供する。
【００５９】
以下に説明されるスペーサ（５１５０、５２５０、５３５０、５４５０、５５５０、５６５０、５７５０、５８５０、５９５０、６０５０、６１５０、６２５０）及び付勢機構（６３５０、６４５０、６５５０、６６５０、６７５０、６８５０、６９５０）は、上記の様々な外科用器具（１０、３０１）のいずれか、及び本明細書に記載の様々な参考文献に説明されている様々な外科手術のいずれかに容易に組み込まれ得ることを理解されたい。以下に説明される外科用器具（５１００、５２００、５３００、５４００、５５００、５６００、５７００、５８００、５９００、６０００、６１００、６２００、６３００、６４００、６５００、６６００、６７００、６８００、６９００）、スペーサ（５１５０、５２５０、５３５０、５４５０、５５５０、５６５０、５７５０、５８５０、５９５０、６０５０、６１５０、６２５０）及び付勢機構（６３５０、６４５０、６５５０、６６５０、６７５０、６８５０、６９５０）が使用され得る他の好適な方式は、本明細書の教示を鑑みて当業者に明らかとなるであろう。ハンドル本体（５１１０、５２１０、５３１０、５４１０、５５１０、５６１０、５７１０、５８１０、５９１０、６０１０、６１１０、６２１０、６３１０、６４１０、６５１０、６６１０、６７１０、６８１０、６９１０）、シャフトアセンブリ（５１２０、５２２０、５３２０、５４２０、５５２０、５６２０、５７２０、５８２０、５９２０、６０２０、６１２０、６２２０、６３２０、６４２０、６５２０、６６２０、６７２０、６８２０、６９２０）及びクランプアームアクチュエータ（５１３０、５２３０、５３３０、５４３０、５５３０、５６３０、５７３０、５８３０、５９３０、６０３０、６１３０、６２３０、６３３０、６４３０、６５３０、６６３０、６７３０、６８３０、６９３０）が、本明細書に明示的に記載される違いを除いて、上記の外科用器具（１０、３０１）内のそれらのアセンブリに従って構成され、かつ動作可能であり得ることが理解されたい。以下の同様の参照番号は、上記の同様の特徴を対象とする。
【００６０】
Ａ．スペーサ機構を有する例示的な外科用器具
ｉ．スイッチアジャスタを有するトグルスペーサ
図２４Ａ〜図２４Ｄは、第３の例示的な外科用器具（５１００）のハンドル本体（５１１０）に沿って位置付けられた例示的なトグルスペーサ（５１５０）を示す。トグルスペーサ（５１５０）は、スイッチアジャスタ（５１５２）及びブロッカ（５１５４）を含む。トグルスペーサ（５１５０）は、図２４Ａに見られる非作動位置から、図２４Ｂに示される作動位置に移動するように構成されている。トグルスペーサ（５１５０）が非作動位置にある状態で、外科用器具（５１００）のエンドエフェクタ（５１４０）は、トグルスペーサ（５１５０）からの妨害なく、超音波ブレード（５１４２）及びクランプアーム（５１４４）を閉じるように構成されている。しかしながら、トグルスペーサ（５１５０）が作動位置にある状態で、ブロッカ（５１５４）は、図２４Ｂで分かるように、ハンドル本体（５１１０）から横断的に上向きに、かつ外科用器具（５１００）のクランプアームアクチュエータ（５１３０）に向かって延ばされている。この場合、ブロッカ（５１５４）は、クランプアームアクチュエータ（５１３０）がハンドル本体（５１１０）に向かって閉構成に移動することを阻止するように構成されている。
【００６１】
本実施例では、図２４Ａ及び図２４Ｂで分かるように、スイッチアジャスタ（５１５２）は、遠位に移動され、それによってブロッカ（５１５４）をハンドル本体（５１１０）の上面（５１１２）の下の第１の位置から、クランプアームアクチュエータ（５１３０）に向かって上面（５１１２）の上に延在する第２の位置まで枢動するように構成されたスイッチである。図示されていないが、スイッチアジャスタ（５１５２）がボタン又は他のユーザインターフェース特徴部であってもよいことが、当業者に明らかとなるであろう。トグルスペーサ（５１５０）が作動位置にある状態で、ブロッカ（５１５４）は、クランプアームアクチュエータ（５１３０）がハンドル本体（５１１０）に向かって閉構成に移動することを阻止するように構成されている。この場合、ブロッカ（５１５４）は、エンドエフェクタ（５１４０）の超音波ブレード（５１４２）とクランプアーム（５１４４）との間の所定の間隙（５１６０）に対応する横断方向長さでハンドル本体（５１１０）の上面（５１１２）から延在するように構成された突起である。トグルスペーサ（５１５０）が作動位置にある状態で、ブロッカ（５１５４）は、超音波ブレード（５１４２）とクランプアーム（５１４４）との間に形成された所定の間隙（５１６０）を有する中間位置にエンドエフェクタ（５１４０）を維持するように構成されている。
【００６２】
スイッチアジャスタ（５１５２）は、近位に移動され、それによって、ブロッカ（５１５４）を第２の位置から第１の位置に枢動するように更に構成されている。図２４Ｄは、ハンドル本体（５１１０）から離れて開構成に移動したクランプアームアクチュエータ（５１３０）及び非作動位置にあるトグルスペーサ（５１５０）を示す。トグルスペーサ（５１５０）が作動位置から非作動位置に移行されると、ブロッカ（５１５４）は、ブロッカ（５１５４）がハンドル本体（５１１０）の上面（５１１２）の下にある第１の位置に可逆的に枢動するように構成されている。トグルスペーサ（５１５０）が非作動位置にある状態で、クランプアームアクチュエータ（５１３０）は、ブロッカ（５１５４）に遭遇せずにハンドル本体（５１５０）に対して閉構成に移動し、それによって、超音波ブレード（５１４２）及びクランプアーム（５１４４）を閉位置に移動させるように構成されている。
【００６３】
ｉｉ．操縦アジャスタを有する摺動可能スペーサ
図２５Ａ〜図２５Ｄは、第４の例示的な外科用器具（５２００）のシャフトアセンブリ（５２２０）に沿って位置付けられた例示的な摺動可能スペーサ（５２５０）を示す。摺動可能スペーサ（５２５０）は、摺動可能スペーサ（５２５０）の近位端上に操縦アジャスタ（５２５２）及びブロッカ（５２５４）を含む。摺動可能スペーサ（５２５０）は、図２５Ａに見られるようにハンドル本体（５２１０）の近位の非作動位置から、図２５Ｂに見られるようにハンドル本体（５２１０）の遠位かつクランプアームアクチュエータ（５２３０）の近位の作動位置まで選択的に操作されるように構成されている。摺動可能スペーサ（５２５０）が非作動位置にある状態で、外科用器具（５２００）のエンドエフェクタ（５２４０）は、摺動可能スペーサ（５２５０）からの妨害なく、超音波ブレード（５２４２）及びクランプアーム（５２４４）を閉じるように構成されている。しかしながら、摺動可能スペーサ（５２５０）が作動位置にある状態で、ブロッカ（５２５４）は、図２５Ｂで分かるように、シャフトアセンブリ（５２２０）に沿ってクランプアームアクチュエータ（５２３０）に向けて遠位に前進される。クランプアームアクチュエータ（５２３０）は、ブロッカ（５２５４）と長手方向に整列しているスロット（５２３２）を含み、それにより、スロット（５２３２）がブロッカ（５２５４）を受容するように構成されている。操縦アジャスタ（５２５２）は、ブロッカ（５２５４）をスロット（５２３２）に向けて遠位に摺動可能に並進させるように構成されている。この場合、ブロッカ（５２５４）は、スロット（５２３２）内に位置付けられたとき、クランプアームアクチュエータ（５２３０）がハンドル本体（５２１０）に向かって閉構成に移動することを阻止するように構成されている。
【００６４】
本実施例では、図２５Ａ及び図２５Ｂで分かるように、操縦アジャスタ（５２５２）は、摺動可能スペーサ（５２５０）の両側に沿っており、かつシャフトアセンブリ（５２２０）上の長手方向軌道（５２５６）に沿ってブロッカ（５２５４）を遠位に摺動させるように構成されている。操縦アジャスタ（５２５０）を作動させることは、シャフトアセンブリ（５２２０）の近位端上に位置する第１の位置から、スロット（５２３２）内に延在する第２の位置まで、長手方向軌道（５２５６）に沿ってブロッカ（５２５４）を前進させる。摺動可能スペーサ（５２５０）が作動位置にある状態で、図２５Ｂで分かるように、ブロッカ（５２５４）は、クランプアームアクチュエータ（５２３０）がハンドル本体（５２１０）に向かって閉構成に移動することを阻止するように構成されている。この場合、ブロッカ（５２５４）は、シャフトアセンブリ（５２２０）に沿って摺動可能に並進し、かつスロット（５２３２）内に受容されるように構成されている。スロット（５２３２）は、連結部分（５２２５）に隣接してクランプアームアクチュエータ（５２３０）上に位置付けられる。本実施例では、ブロッカ（５２５４）は、ブロッカ（５２５４）がスロット（５２３２）内にくさび留めされた状態で、スロット（５２３２）の内面（５２３４）と関連するように構成されたテーパ付きヘッド（５２５８）を含む。言い換えると、摺動可能スペーサ（５２５０）が作動位置にある状態で、底面（５２３４）は、テーパ付きヘッド（５２５８）にぴったりと係合するように構成されている。
【００６５】
摺動可能スペーサ（５２５０）が作動位置にある状態で、ブロッカ（５２５４）は、シャフトアセンブリ（５２２０）に対する内面（５２３４）の下方運動を防止するように構成されている。この場合、ブロッカ（５２５０）は、クランプアームアクチュエータ（５２３０）がハンドル本体（５２１０）に対して閉構成に移動することを阻止するように構成されている。テーパ付きヘッド（５２５８）の高さは、エンドエフェクタ（５２４０）の超音波ブレード（５２４２）とクランプアーム（５２４４）との間に形成された所定の間隙（５２６０）に対応するように構成されている。摺動可能スペーサ（５２５０）が作動位置にある状態で、ブロッカ（５２５４）は、超音波ブレード（５２４２）とクランプアーム（５２４４）との間に形成された所定の間隙（５２６０）を有する中間位置にエンドエフェクタ（５２４０）を維持するように構成されている。
【００６６】
操縦アジャスタ（５２５２）は、ブロッカ（５２５４）をシャフトアセンブリ（５２２０）上の長手方向軌道（５２５６）に沿って近位に摺動させるように更に構成されている。図２５Ｄは、ハンドル本体（５２１０）から離れて開構成に移動したクランプアームアクチュエータ（５２３０）及び非作動位置にある摺動可能スペーサ（５２５０）を例示する。摺動可能スペーサ（５２５０）が作動位置から非作動位置に移行すると、ブロッカ（５２５４）は、ブロッカ（５２５４）がスロット（５２３２）の近位にあり、かつテーパ付きヘッド（５２５８）が内面（５２３４）から係合解除される第１の位置に摺動可能に並進するように構成されている。摺動可能スペーサ（５２５０）が非作動位置にある状態で、クランプアームアクチュエータ（５２３０）は、ブロッカ（５２５４）に遭遇せずに、ハンドル本体（５２１０）に向かって閉構成に移動し、それによって、超音波ブレード（５２４２）及びクランプアーム（５２４４）を閉位置に移動させるように構成されている。図２６で分かるように、摺動可能スペーサ（５２５０）は、キャビティ（５２５１）及び一対のラッチ（５２５３）を更に含む。キャビティ（５２５１）は、アジャスタ（５２５２）とブロッカ（５２５４）の下との間にある。キャビティ（５２５１）は、シャフトアセンブリ（５２２０）を受容し、それに取り付くように構成されている。ラッチ（５２５３）は、摺動可能スペーサ（５２５０）の下端に沿っており、かつ長手方向軌道（５２５６）内に受容されるようにサイズ決めされている。ラッチ（５２５３）は、操縦アジャスタ（５２５２）が長手方向軌道（２５６）に沿ってブロッカ（５２５４）を摺動可能に並進させることを可能にするように構成されている。
【００６７】
ｉｉｉ．湾曲ブロッカを有する摺動可能スペーサ
図２７Ａ〜図２７Ｄは、ハンドル本体（５３１０）に沿って位置付けられ、かつ第５の例示的な外科用器具（５３００）のシャフトアセンブリ（５３２０）上に遠位に延在している、例示的な摺動可能スペーサ（５３５０）を示す。摺動可能スペーサ（５３５０）は、摺動可能スペーサ（５３５０）の遠位端上のガイドアジャスタ（５３５２）と、摺動可能スペーサ（５３５０）の近位端上の湾曲ブロッカ（５３５４）と、を含む。摺動可能スペーサ（５３５０）は、ガイドアジャスタ（５３５２）と湾曲ブロッカ（５３５４）との間に位置付けられた延長部（５３５５）を更に含む。摺動可能スペーサ（５３５０）は、図２７Ａに見られる非作動位置から、図２７Ｂに見られる作動位置に移動するように構成されている。摺動可能スペーサ（５３５０）が非作動位置にある状態で、外科用器具（５３００）のエンドエフェクタ（５３４０）は、湾曲ブロッカ（５３５４）からの妨害なく、超音波ブレード（５３４２）及びクランプアーム（５３４４）を閉じるように構成されている。しかしながら、摺動可能スペーサ（５３５０）が作動位置にある状態で、湾曲ブロッカ（５３５４）は、図１２９Ｂで分かるように、延長部（５３５５）によってシャフトアセンブリ（５３２０）に沿って連結部分（５３２５）に向けて遠位に前進させられる。クランプアームアクチュエータ（５３３０）は、摺動可能スペーサ（５３５０）が作動位置にある状態で湾曲ブロッカ（５３５４）に係合するように構成されたブロック表面（５３３２）を含む。この場合、延長部（５３３５）が湾曲ブロッカ（５３５４）をブロック表面（５３３２）の下に延在させている状態で、湾曲ブロッカ（５３５４）は、クランプアームアクチュエータ（５３３０）がハンドル本体（５３１０）に対して閉構成に移動することを阻止するように構成されている。
【００６８】
本実施例では、ガイドアジャスタ（５３５２）は、摺動可能スペーサ（５３５０）の遠位端にあるガイドであり、かつ手動で操作されたとき、湾曲ブロッカ（５３５４）をハンドル本体（５３１０）上の長手方向軌道（５３５６）に沿って遠位に並進させるように構成されている。言い換えると、ガイドアジャスタ（５３５２）は、湾曲ブロッカ（５３５４）を長手方向軌道（５３５６）に沿って、図２７Ａに示される第１の位置から、図２７Ｂに見られる、湾曲ブロッカ（５３５４）がブロック表面（５３３２）の直下にある第２の位置まで並進させるように構成されている。摺動可能スペーサ（５３５０）が作動位置にある状態で、湾曲ブロッカ（５３５４）は、クランプアームアクチュエータ（５３３０）がハンドル本体（５３１０）に向かって閉構成に移動することを阻止するように構成されている。この場合、湾曲ブロッカ（５３５４）は、図２７Ｃで分かるように、クランプアームアクチュエータ（５３３０）に向かって延在し、かつブロック表面（５３３２）に対してくさび留めするように構成された湾曲アーム（５３５８）を含む。湾曲アーム（５３５８）の輪郭は、シャフトアセンブリ（５３２０）に対するブロック表面（５３３２）の下方運動を妨げるように構成されている。摺動可能スペーサ（５３５０）が作動位置にある状態で、湾曲ブロッカ（５３５４）は、超音波ブレード（５３４２）とクランプアーム（５３４４）との間に形成された所定の間隙（５３６０）を有する中間位置にエンドエフェクタ（５３４０）を維持するように構成されている。湾曲アーム（５３５８）の輪郭は、超音波ブレード（５３４２）とクランプアーム（５３４４）との間に形成された所定の間隙（５３６０）に対応するように構成されている。
【００６９】
ガイドアジャスタ（５３５２）は、湾曲ブロッカ（５３５４）を長手方向軌道（５３５６）に沿って近位に並進させるように更に構成されている。図２７Ｄで分かるように、クランプアームアクチュエータ（５３３０）は、摺動可能スペーサ（５３５０）が非作動位置にある状態の開構成でハンドル本体（５３１０）から離れて移動される。摺動可能スペーサ（５３５０）が作動位置から非作動位置に移行されると、湾曲ブロッカ（５３５４）は、湾曲アーム（５３５８）がブロック表面（５３３２）から係合解除された状態の第１の位置に近位に並進するように構成されている。摺動可能スペーサ（５３５０）が非作動位置にある状態で、クランプアームアクチュエータ（５３３０）は、湾曲ブロッカ（５３５４）に遭遇せずに、ハンドル本体（５３１０）に向かって閉構成に移動し、それによって、超音波ブレード（５３４２）がクランプアーム（５３４４）に向かって閉位置に移動することを可能にするように構成されている。図２８で分かるように、摺動可能スペーサ（５３５０）は、摺動可能スペーサ（５３５０）の下端に沿って接続された一対のラッチ（５３５３）を更に含む。ラッチ（５３５３）は、長手方向軌道（５３５６）内に受容されるようにサイズ決めされ、かつガイドアジャスタ（５３５２）が長手方向軌道（５３５６）に沿ってブロッカ（５３５４）を摺動可能に並進させることを可能にするように構成されている。
【００７０】
図２９Ａ及び図２９Ｂは、摺動可能スペーサ（５３５０）と構成及び動作性が同様の例示的な代替的な摺動可能スペーサ（５４５０）を例示する。本実施例では、摺動可能スペーサ（５４５０）は、ガイドアジャスタ（５４５２）及び湾曲ブロッカ（５４５４）を含む。摺動可能スペーサ（５４５０）は、ガイドアジャスタ（５４５２）と湾曲ブロッカ（５４５４）との間に位置付けられた延長部（５４５５）を更に含む。摺動可能スペーサ（５４５０）は、図２９Ａ及び図２９Ｂにそれぞれ見られる非作動位置から作動位置に移動するように構成されている。摺動可能スペーサ（５４５０）が非作動位置にある状態で、第６の例示的な外科用器具（５４００）のエンドエフェクタ（５４４０）は、湾曲ブロッカ（５４５４）からの妨害なく、超音波ブレード（５４４２）及びクランプアーム（５４４４）を閉じるように構成されている。湾曲ブロッカ（５４５４）は、湾曲アーム（５４５８）を含む。図２９Ａで分かるように、クランプアームアクチュエータ（５４３０）は、連結部分（５４２５）に隣接し、かつ延長部（５４５５）を摺動可能に受容し、それによって、湾曲ブロッカ（５４５４）をクランプアーム（５４４４）内に位置付けるように構成されたチャネル（５４３４）を含む。摺動可能スペーサ（５４５０）が作動位置にある状態で、湾曲ブロッカ（５４５４）は、図２９Ｂで分かるように、延長部（５４５５）によってクランプアーム（５４４４）内で遠位に前進させられる。クランプアーム（５４４５）は、摺動可能スペーサ（５４５０）が作動位置にある状態で湾曲ブロッカ（５４５４）に係合するように構成されたブロック表面（５４４６）を含む。この場合、延長部（５４５５）が湾曲ブロッカ（５４５４）をブロック表面（５４４６）の下に延在させている状態で、ブロッカ（５４５４）は、クランプアームアクチュエータ（５４３０）がハンドル本体（５４１０）に対して閉構成に移動することを阻止するように構成されている。
【００７１】
図２９Ｃで分かるように、ガイドアジャスタ（５４５２）は、湾曲ブロッカ（５４５４）を長手方向軌道（５４５６）に沿って、図２９Ａに示される第１の位置から、湾曲ブロッカ（５４５４）がブロック表面（５４４６）の直下にある第２の位置まで遠位に並進させるように構成されている。摺動可能スペーサ（５４５０）が作動位置にある状態で、湾曲ブロッカ（５４５４）は、湾曲アーム（５４５８）がブロック表面（５４４６）に対してくさび留めされていることに起因して、クランプアームアクチュエータ（５４３０）がハンドル本体（５４１０）に向かって閉構成に移動することを阻止するように構成されている。湾曲アーム（５３５８）と同様、湾曲アーム（５４５８）の横断方向長さは、超音波ブレード（５４４２）に対するブロック表面（５４４６）の下方運動を妨げるように構成されている。摺動可能スペーサ（５４５０）が作動位置にある状態で、湾曲ブロッカ（５４５４）は、超音波ブレード（５４４２）とクランプアーム（５４４４）との間に形成された所定の間隙（５５６０）を有する中間位置にエンドエフェクタ（５４４０）を維持するように構成されている。湾曲アーム（５４５８）の横断方向長さは、超音波ブレード（５４４２）とクランプアーム（５４４４）との間に形成された所定の間隙（５４６０）に対応するように構成されている。
【００７２】
ガイドアジャスタ（５４５２）は、湾曲ブロッカ（５４５４）を長手方向軌道（５４５６）に沿って近位に並進させるように更に構成されている。図２９Ｄは、摺動可能スペーサ（５４５０）が非作動位置にある状態の開構成でハンドル本体（５４１０）から分離されたクランプアームアクチュエータ（５４３０）を例示する。摺動可能スペーサ（５４５０）が作動位置から非作動位置に移行されると、湾曲ブロッカ（５４５０）は、湾曲アーム（５４５８）がブロック表面（５４４６）から係合解除された状態の第１の位置に近位に並進するように構成されている。摺動可能スペーサ（５４５０）が非作動位置にある状態で、クランプアームアクチュエータ（５４３０）は、湾曲ブロッカ（５４５４）に遭遇せずに、ハンドル本体（５４１０）に向かって閉構成に移動し、それによって、超音波ブレード（５４４２）がクランプアーム（５４４４）に向かって閉位置に移動することを可能にするように構成されている。
【００７３】
ｉｖ．トグルアジャスタを有するバイアススペーサ
図３０Ａは、第７の例示的な外科用器具（５５００）のシャフトアセンブリ（５５２０）に沿って位置付けられた例示的なバイアススペーサ（５５５０）を示す。バイアススペーサ（５５５０）は、トグルアジャスタ（５５５２）及びブロッカ（５５５４）を含む。バイアススペーサ（５５５０）は、図３０Ａに見られる非作動位置から、図３０Ｂに示される作動位置に移動するように構成されている。バイアススペーサ（５５５０）が非作動位置にある状態で、外科用器具（５５００）のエンドエフェクタ（５５４０）は、バイアススペーサ（５５５０）からの妨害なく、超音波ブレード（５５４２）及びクランプアーム（５５４４）を閉位置に閉じるように構成されている。しかしながら、バイアススペーサ（５５５０）が作動位置にある状態で、ブロッカ（５５５４）は、図３０Ｂで分かるように、シャフトアセンブリ（５５２０）からクランプアームアクチュエータ（５５３０）に向かって横断的に延在する。この場合、ブロッカ（５５５４）は、クランプアームアクチュエータ（５５３０）がハンドル本体（５５１０）に対して閉構成に移動することを阻止するように構成されている。
【００７４】
本実施例では、トグルアジャスタ（５５５２）は、シャフトアセンブリ（５５２０）内に横断的にクリックされ、それによって、ブロッカ（５５５４）を、シャフトアセンブリ（５５２０）の上面（５５２２）と実質的に同一平面の第１の位置から、クランプアームアクチュエータ（５５３０）に向かって延在する第２の位置まで延在させるように構成されたボタンである。図３０Ｂで分かるように、バイアススペーサ（５５５０）が作動位置にある状態で、ブロッカ（５５５４）は、超音波ブレード（５５４２）とクランプアーム（５５４４）との間に形成された所定の間隙（５５６０）に対応する横断方向長さで上面（５５２２）から延在するように構成された突起である。この場合、ブロッカ（５５５４）は、トグルアジャスタ（５５５２）がシャフトアセンブリ（５５２０）内に横断的にクリックされ、それによって、ブロッカ（５５５４）を第１の位置に後退させるまで、クランプアームアクチュエータ（５５３０）に対してバイアスするように構成されている。バイアススペーサ（５５５０）は、本明細書の教示を鑑みて当業者に明らかとなるように、ブロッカ（５５５４）の後退可能な延長を提供する、カム、プランジャ、停止部材、ばね機構、又は他のバイアス機構を含み得る。
【００７５】
図３０Ｃで最も良く分かるように、バイアススペーサ（５５５０）が作動位置にある状態で、ブロッカ（５５５４）は、クランプアームアクチュエータ（５５３０）のブロック表面（５５３２）に対してくさび留めされる。ブロッカ（５５５４）は、ブロック表面（５５３２）の下方運動を妨げ、それによって、クランプアームアクチュエータ（５５３０）がハンドル本体（５５１０）に向かって閉構成に移動することを阻止するように構成されている。バイアススペーサ（５５５０）は、トグルアジャスタ（５５５２）をシャフトアセンブリ（５５２０）に対して横断方向にクリックすることによって、作動位置に移行されるように構成されている。図３０Ｄは、バイアススペーサ（５５５０）が非作動位置にある状態でハンドル本体（５５１０）から離れて移動されたクランプアームアクチュエータ（５５３０）を示す。トグルアジャスタ（５５５２）は、シャフトアセンブリ（５５２０）に対して、同一横断方向にクリックされて、バイアススペーサ（５５５０）を非作動位置に移行させる。バイアススペーサ（５５５０）が作動位置から非作動位置に移行されると、ブロッカ（５５５４）は、ブロッカ（５５５４）がシャフトアセンブリ（５５２０）の上面（５５２２）と実質的に同一平面にある第１の位置に戻るように横断的に後退させられる。バイアススペーサ（５５５０）が非作動位置にある状態で、クランプアームアクチュエータ（５５３０）は、ブロッカ（５５５４）に遭遇せずに、ハンドル本体（５５１０）に向かって閉構成に移動し、それによって、超音波ブレード（５５４２）及びクランプアーム（５５４４）を閉位置に移動させるように構成されている。示されていないが、バイアススペーサ（５５５０）が、代替的に、ハンドル本体（５５１０）又はクランプアームアクチュエータ（５５３０）に沿って位置付けられてもよいことが、当業者に明らかとなるであろう。
【００７６】
ｖ．スイッチアジャスタを有する間隙スペーサ
図３１Ａは、第８の例示的な外科用器具（５６００）のシャフトアセンブリ（５６２０）に沿って位置付けられた例示的な間隙スペーサ（５６５０）を示す。間隙スペーサ（５６５０）は、スイッチアジャスタ（５６５２）及びブロッカ（５６５４）を含む。間隙スペーサ（５６５０）は、図３１Ａに見られる非作動位置から、図３１Ｂに示される作動位置に移動するように構成されている。摺動可能スペーサ（５６５０）が非作動位置にある状態で、外科用器具（５６００）のエンドエフェクタ（５６４０）は、間隙スペーサ（５６５０）からの妨害なく、超音波ブレード（５６４２）及びクランプアーム（５６４４）を閉じるように構成されている。図３１Ｂで分かるように、間隙スペーサ（５６５０）が作動位置にある状態で、ブロッカ（５６５４）は、シャフトアセンブリ（５６２０）からクランプアームアクチュエータ（５６３０）に向かって横断的に延在する。この場合、ブロッカ（５６５４）は、ハンドル本体（５６１０）に対するクランプアームアクチュエータ（５６３０）の下方運動を阻止することによって、クランプアームアクチュエータ（５６３０）がハンドル本体（５６１０）に向かって閉構成に移動することを阻止するように構成されている。
【００７７】
本実施例では、図３２Ａで最も良く分かるように、スイッチアジャスタ（５６５２）は、間隙スペーサ（５６５０）が非作動位置にあるときにブロッカ（５６５４）を内部に受容するように構成されたポケット（５６５５）を画定する。ポケット（５６５５）は、スイッチアジャスタ（５６５２）がいずれかの横方向に移動されたときに、ブロッカ（５６５４）をポケット（５６５５）から外に付勢するか、又はカム作用するように構成された一対の面取りされた側壁（５６５６）を含む。ブロック（５６５４）は、面取りされた側壁（５６５６）に対するカム作用を容易にするために、１つ又は２つ以上の相補的面取り面（５６５７）を画定し得る。図３２Ｂで分かるように、スイッチアジャスタ（５６５２）は、シャフトアセンブリ（５６２０）に対して側方に再位置付けされ、それによって、ブロッカ（５６５４）をポケット（５６５５）から延在するように構成されたスイッチである。間隙スペーサ（５６５０）が非作動位置にある状態で、ブロッカ（５６５４）は、図３１Ａで分かるように、ポケット（５６５５）内の第１の位置、かつシャフトアセンブリ（５６２０）の上面（５６２２）と実質的に同一平面にある。間隙スペーサ（５６５０）が作動位置にある状態で、スイッチアジャスタ（５６５２）は、図３１Ｂで分かるように、クランプアームアクチュエータ（５６３０）に向かって延在する第２の位置までブロッカ（５６５４）を延在させるように構成されている。言い換えると、横方向（ａ、ｂ）のいずれかのスイッチアジャスタ（５６５２）の再位置付けは、ブロッカ（５６５４）がスイッチアジャスタ（５６５２）の上面（５６５３）に沿って位置付けられるまで、ブロッカ（５６５４）を面取りされた側壁（５６５６）に沿ってポケット（５６５５）から外に付勢するように構成されている。間隙スペーサ（５６５０）が作動位置にある状態で、上面（５６５３）は、図３２Ａに示されるように、スイッチアジャスタ（５６５２）が側方に再位置付けされてブロッカ（５６５４）をポケット（５６５５）内に戻すように付勢するまで、ブロッカ（５６５４）を維持するように構成されている。
【００７８】
図３１Ｃで分かるように、間隙スペーサ（５６５０）が作動位置にある状態で、ブロッカ（５６５４）は、クランプアームアクチュエータ（５６３０）のブロック表面（５６３２）に対してくさび留めすることによって、クランプアームアクチュエータ（５６３０）がハンドル本体（５６１０）に対して閉構成に移動することを阻止するように構成されている。この場合、ブロッカ（５６５４）は、シャフトアセンブリ（５６２０）から横断方向長さに延在する突起であり、かつシャフトアセンブリ（５６２０）に向かうブロック表面（５６３２）の下方運動を妨げるように構成されている。ブロッカ（５６５４）の横断方向長さは、図３１Ｃで分かるように、超音波ブレード（５６４２）とクランプアーム（５６４４）との間に形成された所定の間隙（５６６０）に対応するように構成されている。図３１Ｄは、開構成までハンドル本体（５６１０）から離れたクランプアームアクチュエータ（５６３０）、及び非作動位置にある間隙スペーサ（５６５０）を示す。間隙スペーサ（５６５０）が作動位置から非作動位置に移行されると、ブロッカ（５６５４）は、ポケット（５６５５）内に受容され、したがって、ブロッカ（５６５４）がシャフトアセンブリ（５６２０）の上面（５６２２）と実質的に同一平面にある第１の位置に戻るように横断的に後退させられる。この場合、間隙スペーサ（５６５０）が非作動位置にある状態で、クランプアームアクチュエータ（５６３０）は、ブロッカ（５６５４）に遭遇せずに、ハンドル本体（５６１０）に向かって閉構成に移動し、それによって、超音波ブレード（５６４２）及びクランプアーム（５６４４）を閉位置に移動させるように構成されている。示されていないが、間隙スペーサ（５６５０）が、代替的に、ハンドル本体（５６１０）又はクランプアームアクチュエータ（５６３０）に沿って位置付けられてもよいことが、当業者に明らかとなるであろう。
【００７９】
ｖｉ．ノブアジャスタを有する回転可能スペーサ
図３３Ａは、第９の例示的な外科用器具（５７００）のシャフトアセンブリ（５７２０）内に位置付けられた例示的な回転可能スペーサ（５７５０）を示す。回転可能スペーサ（５７５０）は、図３４で最も良く分かるように、シャフトアセンブリ（５７２０）の側部（５７２２）に沿って位置付けられたノブアジャスタ（５７５２）と、シャフトアセンブリ（５７２０）の上面（５７２１）から延在するブロッカ（５７５４）と、を含む。回転可能スペーサ（５７５０）は、図３３Ａに見られる非作動位置から、図３３Ｂに見られる作動位置に移動されるように構成されている。回転可能スペーサ（５７５０）が非作動位置にある状態で、外科用器具（５７００）のエンドエフェクタ（５７４０）は、回転可能スペーサ（５７５０）からの妨害なく、超音波ブレード（５７４２）及びクランプアーム（５７４４）を閉じるように構成されている。しかしながら、図３３Ｂで分かるように、回転可能スペーサ（５７５０）が作動位置にある状態で、ブロッカ（５７５４）は、シャフトアセンブリ（５７２０）からクランプアームアクチュエータ（５７３０）に向かって横断的に延ばされている。この場合、ブロッカ（５７５４）は、ハンドル本体（５７１０）に対するクランプアームアクチュエータ（５７３０）の下方運動を阻止することによって、クランプアームアクチュエータ（５７３０）がハンドル本体（５７１０）に向かって閉構成に移動することを阻止するように構成されている。
【００８０】
図３５Ａ〜図３５Ｂで最も良く分かるように、ノブアジャスタ（５７５２）は、シャフトアセンブリ（５７２０）内に位置付けられたホイール（５７５５）に接続されたノブである。ホイール（５７５５）は、中心（５７５６）の周りに変化する直径を有し、かつノブアジャスタ（５７５２）の回転に応じて中心（５７５６）の周りを回転するように構成されている。ブロッカ（５７５４）は、静止点（５７５７）でホイール（５７５５）の頂部に移動可能に位置付けられ、かつ開口部（５７２４）を通してシャフトアセンブリ（５７２０）から延在するように構成されている。ホイール（５７５５）は、ブロッカ（５７５４）に係合するように構成された端壁（５７５８）を含み、それによって、一度、ブロッカ（５７５４）が端壁（５７５８）に遭遇すると、ホイール（５７５５）の継続的な回転を妨げ、したがって、ノブアジャスタ（５７８２）の回転の終点特徴部を提供する。この場合、端壁（５７５８）は、ノブアジャスタ（５７５２）を端壁（５７５８）から離れる反対方向に回転させることによって、ブロッカ（５７５４）がシャフトアセンブリ（５７２０）から上向きに付勢され得るという指示を操作者に提供するように動作可能である。ノブアジャスタ（５７５２）は、ホイール（５７５５）を回転させ、それによって、静止点（５７５７）の直径がホイール（５７５５）に沿って増加するにつれて、シャフトアセンブリ（５７２０）からブロッカ（５７５４）を延在させるように構成されている。本明細書の教示を鑑みて当業者に明らかとなるように、ブロッカ（５７５４）は、図３５Ａで分かるように、静止点（５７５７）が最小直径を含むホイール（５７５５）の部分に戻るまで、開口部（５７２４）を通して延在するように構成されている。
【００８１】
本実施例では、図３５Ａに示されるように、回転可能スペーサが非作動位置にある状態で、ブロッカ（５７５４）は、実質的にシャフトアセンブリ（５７２０）内にある。この場合、静止点（５７５７）は、ホイール（５７５５）に沿って最小直径を有する。回転可能スペーサ（５７５０）が作動位置に移行されると、ノブアジャスタ（５７５２）の回転によって、ホイール（５７５５）は、中心（５７５６）の周りを回転し、静止点（５７５７）におけるホイール（５７５５）の直径が増加する。明らかとなるように、ホイール（５７５５）の直径が静止点（５７５７）で増加するにつれて、ブロッカ（５７５４）は、開口部（５７２４）を通して上向きに付勢するように構成されている。図３３Ａで分かるように、ノブアジャスタ（５７５２）は、シャフトアセンブリ（５７２０）に対して下向きに回転され、それによってホイール（５７５５）を回転させ、かつブロッカ（５７５４）をクランプアームアクチュエータ（５７３０）に向けて付勢するように構成されている。図３３Ｃで分かるように、ノブアジャスタ（５７５２）の回転は、ブロッカ（５７５４）がクランプアームアクチュエータ（５７３０）のブロック表面（５７３２）の下に位置付けられるまで、開口部（５７２４）を通してブロッカ（５７５４）を付勢する。ブロッカ（５７５４）は、超音波ブレード（５７４２）とクランプアーム（５７４４）との間に形成された所定の間隙（５７６０）に対応する長さでシャフトアセンブリ（５７２０）から横断的に延在するように構成された突起である。回転可能スペーサ（５７５０）が作動位置にある状態で、ブロッカ（５７５４）は、ブロック表面（５７３２）に対してブロッカ（５７５４）をくさび留めすることによって、クランプアームアクチュエータ（５７３０）がハンドル本体（５７１０）に向かって閉構成に移動することを阻止するように構成されている。この場合、ブロッカ（５７５４）は、ブロック表面（５７３２）の下方運動を妨げるように構成されている。
【００８２】
回転可能スペーサが作動位置にある状態で、静止点（５７５７）は、ノブアジャスタ（５７５２）が更に回転されて静止点（５７５７）をホイール（５７５５）の最小直径に再位置付けするまで、ホイール（５７５５）の最大直径にブロッカ（５７５４）を維持するように構成されている。この場合、回転可能スペーサ（５７５０）が非作動位置に移行されると、ノブアジャスタ（５７５２）は、図３５Ｂで分かるように、ブロッカ（５７５４）がシャフトアセンブリ（５７２０）内へ下向きに後退することを可能にするように構成されている。この後退は、重力又はクランプアームアクチュエータ（５７３０）若しくは器具（５７００）の任意の他の要素からの圧力によって達成され得る。図３５Ｄは、ハンドル本体（５７１０）から離れて開構成に移動したクランプアームアクチュエータ（５７３０）及び非作動位置にある回転可能スペーサ（５７５０）を示す。回転可能スペーサ（５７５０）が非作動位置に戻された状態で、ブロッカ（５７５４）は、ホイール（５７５５）からの上向きの圧力がないことに起因して、第１の位置に戻るように後退することが可能になる。この場合、クランプアームアクチュエータ（５７３０）は、ブロッカ（５７５４）に遭遇せずに、ハンドル本体（５７１０）に向かって閉構成に移動し、それによって、超音波ブレード（５７４２）及びクランプアーム（５７４４）を閉位置に移動させるように構成されている。
【００８３】
ｖｉｉ．枢動可能アジャスタを有する枢動可能スペーサ
図３６Ａ〜図３６Ｄは、第１０の例示的な外科用器具（５８００）のクランプアームアクチュエータ（５８３０）に沿って位置付けられた例示的な枢動可能スペーサ（５８５０）を示す。枢動可能スペーサ（５８５０）は、枢動可能アジャスタ（５８５２）及びブロッカ（８８５４）を含む。枢動可能スペーサ（５８５０）は、図３６Ａに見られる非作動位置から、図３６Ｂに示される作動位置に移動するように構成されている。枢動可能スペーサ（５８５０）が非作動位置にある状態で、外科用器具（５８００）のエンドエフェクタ（５８４０）は、枢動可能スペーサ（５８５０）からの妨害なく、超音波ブレード（５８４２）及びクランプアーム（５８４４）を閉じるように構成されている。しかしながら、枢動可能スペーサ（５８５０）が作動位置にある状態で、ブロッカ（５８５４）は、図３６Ｂで分かるように、クランプアームアクチュエータ（５８３０）から横断的に上向きに、かつ外科用器具（５８００）のハンドル本体（５８１０）に向かって延ばされている。この場合、ブロッカ（５８５４）は、ハンドル本体（５８１０）に対するクランプアームアクチュエータ（５８３０）の下方運動を阻止することによって、クランプアームアクチュエータ（５８３０）がハンドル本体（５８１０）に向かって移動することを阻止するように構成されている。
【００８４】
本実施例では、図３６Ａ〜図３６Ｂで分かるように、枢動可能アジャスタ（５８５２）がハンドル本体（５８１０）に向かって枢動し、それによって、クランプアームアクチュエータ（５８３０）と略平行な第１の位置から、クランプアームアクチュエータ（５８３０）に略垂直かつハンドル本体（５８１０）に向かって延在する第２の位置まで、ブロッカ（５８５４）を延在させるように構成されている。枢動可能スペーサ（５８５０）が作動位置にある状態で、図３６Ｃで分かるように、ブロッカ（５８５４）は、ハンドル本体（５８１０）に向かって延在し、かつクランプアームアクチュエータ（５８３０）がハンドル本体（５８１０）に向かって閉構成に移動することを阻止するように構成されている。この場合、ブロッカ（５８５４）は、超音波ブレード（５８４２）とクランプアーム（５８４４）との間に形成された所定の間隙（５８６０）に対応する横断方向長さでクランプアームアクチュエータ（５８３０）から延在するように構成された突起である。枢動可能スペーサ（５８５０）が作動位置にある状態で、ブロッカ（５８５４）は、中間位置にエンドエフェクタ（５８４０）を維持するように構成されている。
【００８５】
枢動可能アジャスタ（５８５２）は、ハンドル本体（５８１０）から離れるように枢動し、それによって、ブロッカ（５８５４）を第２の位置から第１の位置に後退させるように更に構成されている。図３６Ｄは、ハンドル本体（５８１０）から離れて移動したクランプアームアクチュエータ（５８３０）及び非作動位置にある枢動可能スペーサ（５８５０）を示す。枢動可能スペーサ（５８５０）が作動位置から非作動位置に移行されると、ブロッカ（５８５４）は、ブロッカ（５８５４）がクランプアームアクチュエータ（５８３０）と平行である第１の位置に戻るように可逆的に枢動するように構成されている。枢動可能スペーサ（５８５０）が非作動位置にある状態で、クランプアームアクチュエータ（５８３０）は、ブロッカ（５８５４）がハンドル本体（５８１０）に遭遇せずに、ハンドル本体（５８１０）に向かって閉構成に移動し、それによって、超音波ブレード（５８４２）及びクランプアーム（５８４４）を閉位置に移動させるように構成されている。
【００８６】
ｖｉｉｉ．枢動可能ブロッカを有するバイアススペーサ
図３７Ａは、第１１の例示的な外科用器具（５９００）のクランプアームアクチュエータ（５９３０）のチャネル（５９３２）内に位置付けられた例示的なバイアススペーサ（５９５０）を示す。バイアススペーサ（５９５０）は、延長部（５９５６）を含み、これは、延長部（５９５６）の近位端上のトグルアジャスタ（５９５２）と、延長部（５９５６）の遠位端上の枢動可能ブロッカ（５９５４）との間に延在している。クランプアームアクチュエータ（５９３０）のチャネル（５９３２）は、近位開口部（５９３４）及び遠位開口部（５９３８）を含む。トグルアジャスタ（５９５２）は、近位開口部（５９３４）でチャネル（５９３２）から近位に延在し、かつバイアス機構（５９５８）を通して延長部（５９５６）の近位端に動作可能に接続される。バイアススペーサ（５９５０）は、図３７Ａに見られる非作動位置から、図３７Ｂに示される作動位置に移動するように構成されている。枢動可能ブロッカ（５９５４）は、チャネル（５９３２）内に収容され、かつ回転点（５９５５）の周りで延長部（５９５６）の遠位端に枢動可能に接続される。バイアススペーサ（５９５０）が非作動位置にある状態で、外科用器具（５９００）のエンドエフェクタ（５９４０）は、バイアススペーサ（５９５０）からの妨害なく、超音波ブレード（５９４２）及びクランプアーム（５９４４）を閉位置に閉じるように構成されている。しかしながら、バイアススペーサ（５９５０）が作動位置にある状態で、枢動可能ブロッカ（５９５４）は、図３７Ｂで分かるように、シャフトアセンブリ（５９２０）のブロック表面（５９２２）に向かってチャネル（５９３２）の遠位開口部（５９３８）を通して遠位に延在する。この場合、枢動可能ブロッカ（５９５４）は、ハンドル本体（５９１０）に対するクランプアームアクチュエータ（５９３０）の下方運動を阻止することによって、クランプアームアクチュエータ（５９３０）がハンドル本体（５９１０）に向かって閉構成に移動することを阻止するように構成されている。
【００８７】
本実施例では、トグルアジャスタ（５９５２）は、クランプアームアクチュエータ（５９３０）のチャネル（５９３２）に向かって遠位にクリックされて、バイアス機構（５９３８）を作動させるように構成されているボタンである。バイアス機構（５９３８）は、延長部（５９５６）及び枢動可能ブロッカ（５９５４）を、チャネル（５９３２）を通して並進させるように構成されている。バイアススペーサ（５９５０）が非作動位置にある状態で、枢動可能ブロッカ（５９５４）及び延長部（５９５６）は、図３７Ａで分かるように枢動可能ブロッカ（５９５４）が延長部（５９５６）と実質的に平行である第１の位置にある。バイアススペーサ（５９５０）が作動位置にある状態で、枢動可能ブロッカ（５９５４）及び延長部（５９５６）は、図１３９Ｂに示されるように、枢動可能ブロッカ（５９５４）が回転点（５９５５）の周りで延長部（５９５６）まで枢動可能に横断する第２の位置にある。チャネル（５９３２）内の延長部（５９５６）の遠位並進は、枢動可能ブロッカ（５９５４）をチャネル（５９３２）の角度付き壁（５９３６）に対して向けるように構成されている。角度付き壁（５９３６）は、枢動可能ブロッカ（５９５４）を、遠位開口部（５９３８）を通してブロック表面（５９２２）に向けて再配向するように構成されている。バイアス機構（５９５８）は、トグルアジャスタ（５９５２）がチャネル（５９３２）に向けて遠位にクリックされ、それによって、延長部（５９５６）及び枢動可能ブロッカ（５９５４）を第１の位置に戻すように後退させるまで、延長部（５９５６）をバイアスし、それによって、枢動可能ブロッカ（５９５４）を第２の位置に維持するように更に構成されている。バイアス機構（５９５６）は、本明細書の教示を鑑みて当業者に明らかとなるように、枢動可能ブロッカ（５９５４）の後退可能な延長を提供する、カム、プランジャ、停止部材、ばね機構、又は他のバイアス機構を含み得る。
【００８８】
図３７Ｃで分かるように、バイアススペーサ（５９５０）が作動位置にある状態で、枢動可能ブロッカ（５９５４）は、クランプアームアクチュエータ（５９３０）がハンドル本体（５９１０）に向かって閉構成に移動することを阻止するように構成されている。この場合、枢動可能ブロッカ（５９５４）は、シャフトアセンブリ（５９２０）のブロック表面（５９２２）に対してくさび留めするように構成されている。この場合、枢動可能ブロッカ（５９５４）は、超音波ブレード（５９４２）とクランプアーム（５９４４）との間に形成された所定の間隙（５９６０）に対応する長さで延長部（５９５６）から横断的に延在するように構成された突起である。図３７Ｄは、ハンドル本体（５９１０）から離れて移動したクランプアームアクチュエータ（５９３０）及び非作動位置にあるバイアススペーサ（５９５０）を示す。バイアススペーサ（５９５０）は、作動位置から非作動位置に、トグルアジャスタ（５９５２）の遠位作動を通して移行される。言い換えると、トグルアジャスタ（５９５２）は、チャネル（５９３２）に対して、トグルアジャスタ（５９５２）を同一遠位方向にクリックすることによって、枢動可能ブロッカ（５９５４）をチャネル（５９３２）内で前進及び後退させるように構成されている。バイアススペーサ（５９５０）が非作動位置にある状態で、枢動可能ブロッカ（５９５４）は、枢動可能ブロッカ（５９５４）が延長部（５９５６）と平行である第１の位置に戻るように枢動可能に後退させられる。この場合、クランプアームアクチュエータ（５９３０）は、枢動可能ブロッカ（５９５４）に遭遇せずに、ハンドル本体（５９１０）に向かって閉構成に移動し、それによって、超音波ブレード（５９４２）及びクランプアーム（５９４４）を閉位置に移動させるように構成されている。示されていないが、バイアススペーサ（５９５０）が、代替的に、ハンドル本体（５９１０）又はクランプアームアクチュエータ（５９３０）に沿って位置付けられてもよいことが、当業者に明らかとなるであろう。
【００８９】
ｉｘ．受容スロットを有する回転可能スペーサ
図３８Ａは、第１２の例示的な外科用器具（６０００）のクランプアームアクチュエータ（６０３０）に沿って位置付けられた例示的な回転可能スペーサ（６０５０）を示す。回転可能スペーサ（６０５０）は、ボスアジャスタ（６０５２）、ブロッカ（６０５４）及び受容スロット（６０５６）を含む。回転可能スペーサ（６０５０）は、図３８Ａ見られる非作動位置から、図３８Ｂに示される作動位置に移動するように構成されている。受容スロット（６０５６）は、ハンドル本体（６０１０）に沿って位置付けられ、かつクランプアームアクチュエータ（６０３０）と平行に整列するように構成されている。回転可能スペーサ（６０５０）が非作動位置にある状態で、受容スロット（６０５６）は、図４０で最も良く分かるように、ブロッカ（６０５４）を受容するように形状決め及び構成されている。回転可能スペーサ（６０５０）が非作動位置にある状態で、外科用器具（６０００）のエンドエフェクタ（６０４０）は、回転可能スペーサ（６０５０）からの妨害なく、超音波ブレード（６０４２）及びクランプアーム（６０４４）を閉位置に閉じるように構成されている。しかしながら、回転可能スペーサ（６０５０）が作動位置にある状態で、ブロッカ（６０５４）は、クランプアームアクチュエータ（６０３０）から側方に延ばされ、それによって、クランプアームアクチュエータ（６０３０）と垂直に整列している。この場合、ブロッカ（６０５４）は、図４２で分かるように、受容スロット（６０５６）内に受容されることを防止され、かつクランプアームアクチュエータ（６０３０）がハンドル本体（６０１０）に向かって閉構成に移動することを阻止するように更に構成されている。
【００９０】
本実施例では、図３８Ａ〜図３８Ｂで分かるように、ボスアジャスタ（６０５２）は、ブロッカ（６０５４）がクランプアームアクチュエータ（６０３０）と整列された状態の第１の位置から、ブロッカ（６０５４）がクランプアームアクチュエータ（６０３０）から側方に延ばされた状態の第２の位置にブロッカ（６０５４）を側方に枢動させるように構成されている。回転可能スペーサ（６０５０）が作動位置にある状態で、ブロッカ（６０５４）は、図４２で分かるように、クランプアームアクチュエータ（６０３０）に対して再整列され、かつ受容スロット（６０５６）内に受容されることができない。この場合、図４２で分かるように、クランプアームアクチュエータ（６０３０）がハンドル本体（６０１０）に向かって移動され、かつブロッカ（６０５４）が受容スロット（６０５６）に対して係合された状態で、ブロッカ（６０５４）は、図４１で分かるように、エンドエフェクタ（６０４０）に形成された所定の間隙（６０６０）に対応する横断方向長さで受容スロット（６０５６）から延在するように構成されている。回転可能スペーサ（６０５０）が作動位置にある状態で、ブロッカ（６０５４）は、中間位置にエンドエフェクタ（６０４０）を維持するように構成されている。
【００９１】
ボスアジャスタ（６０５２）は、ブロッカ（６０５４）を第２の位置から第１の位置に側方に枢動させるように更に構成されている。図４０は、ハンドル本体（６０１０）を離れて開構成に移動されたクランプアームアクチュエータ（６０３０）及び非作動位置にある回転可能スペーサ（６０５０）を示す。回転可能スペーサ（６０５０）が作動位置から非作動位置へと移行されると、ブロッカ（６０５４）は、ブロッカ（６０５４）がクランプアームアクチュエータ（６０３０）と平行に整列した状態の第１の位置に可逆的に枢動するように構成されている。回転可能スペーサ（６０５０）が非作動位置にある状態で、クランプアームアクチュエータ（６０３０）は、ハンドル本体（６０１０）に対して閉構成に移動し、ブロッカ（６０５４）が受容スロット（６０５６）内に嵌合し、それによって超音波ブレード（６０４２）及びクランプアーム（６０４４）を閉位置に移動させるように構成される。
【００９２】
ｘ．クランプアームアジャスタを有する静止スペーサ
図４３Ａは、第１３の例示的な外科用器具（６１００）のハンドル本体（６１１０）に沿って位置付けられた例示的な静止スペーサ（６１５０）を示す。静止スペーサ（６１５０）は、クランプアームアジャスタ（６１５２）及びブロッカ（６１５４）を含む。静止スペーサ（６１５０）は、図４３Ａ及び図４３Ｂで分かるように、初期作動位置にあるように構成されている。この場合、ブロッカ（６１５４）は、ハンドル本体（６１１０）に沿って位置付けられ、かつハンドル本体（６１１０）からクランプアームアクチュエータ（６１３０）に向かって横断方向に固定的に突出するように構成されている。クランプアームアジャスタ（６１５２）は、図４３Ｂで分かるように、クランプアームアクチュエータ（６１３０）と統合されて一体的であり、かつクランプアームアクチュエータ（６１３０）をハンドル本体（６１１０）に向けて選択的に操作して、ブロッカ（６１５４）に係合するように構成されている。この場合、ブロッカ（６１５４）は、図４４Ａ及び図４４Ｂに示されるように、クランプアームアクチュエータ（６１３０）がハンドル本体（６１１０）に対して閉構成に移動することを阻止するように構成されている。クランプアームアジャスタ（６１３０）は、図４６及び図４７で分かるように、ハンドル本体（６１１０）に対して横方向（ａ、ｂ）にクランプアームアクチュエータ（６１３０）を枢動させるように更に構成されている。静止スペーサ（６１５０）が非作動位置にある状態で、クランプアームアクチュエータ（６１３０）は、図４５で分かるように、ブロッカ（６１５４）に遭遇せずに、ハンドル本体（６１１０）に向かって移動するように構成されている。
【００９３】
本実施例では、クランプアームアジャスタ（６１５２）は、クランプアームアクチュエータ（６１３０）を連結部分（６１２５）の周りで、クランプアームアクチュエータ（６１３０）がハンドル本体（６１１０）と長手方向に整列する第１の位置から、クランプアームアクチュエータ（６１３０）がハンドル本体（６１１０）から側方にオフセットされた第２の位置に側方に枢動させるように構成されている。この場合、クランプアームアジャスタ（６１５２）は、クランプアームアクチュエータ（６１３０）と一体的である。静止スペーサ（６１５０）が作動位置にある状態で、クランプアームアクチュエータ（６１３０）は、図４４Ａ及び図４４Ｂで分かるように、ハンドル本体（６１１０）及びブロッカ（６１５４）と長手方向に整列している。この場合、ブロッカ（６１５４）は、クランプアームアクチュエータ（６１３０）がハンドル本体（６１１０）に向かって閉構成に移動することを阻止するように構成されている。ブロッカ（６１５４）は、超音波ブレード（６１４２）とクランプアーム（６１４４）との間に形成された所定の間隙（６１６０）に対応する横断方向長さでハンドル本体（６１１０）から延在する突起である。静止スペーサ（６１５０）が作動位置にある状態で、クランプアームアクチュエータ（６１３０）は、図４６及び図４７に示されるように、ハンドル本体（６１１０）の長手方向の整列から側方にオフセットされている。この場合、クランプアームアクチュエータ（６１３０）は、図４５で分かるように、ブロッカ（６１５４）に遭遇せずに、ハンドル本体（６１１０）に向かって閉構成に移動するように構成されており、それによって、超音波ブレード（６１４２）及びクランプアーム（６１４４）が閉位置に移動することを可能にする。
【００９４】
クランプアームアジャスタ（６１５２）は、クランプアームアクチュエータ（６１３０）を第２の位置から第１の位置に枢動させ、ハンドル本体（６１１０）との側方整列に戻すように更に構成されている。静止スペーサ（６１５０）が非作動位置から作動位置に移行されると、クランプアームアクチュエータ（６１３０）は、連結部分（６１２５）に対して、クランプアームアクチュエータ（６１３０）がハンドル本体（６１１０）及びブロッカ（６１５４）と整列している状態の第１の位置に側方に枢動するように構成されている。静止スペーサ（６１５０）が作動位置にある状態で、ブロッカ（６１５４）は、超音波ブレード（６１５２）とクランプアーム（６１４４）との間に形成された所定の間隙（６１６０）を有する中間位置にエンドエフェクタ（６１４０）を維持するように構成されている。
【００９５】
図４８は、第１４の例示的な外科用器具（６２００）のハンドル本体（６２１０）に沿って位置付けられた例示的な代替的な静止スペーサ（６２５０）を示す。静止スペーサ（６２５０）は、クランプアームアジャスタ（６２５２）及びブロッカ（６２５４）を含む。静止スペーサ（６２５０）は、図４８〜図５０で分かるように、初期非作動位置にあるように構成されている。この場合、ブロッカ（６２５４）は、ハンドル本体（６２１０）に沿って位置付けられ、かつハンドル本体（６２１０）からクランプアームアクチュエータ（６２３０）に向かって横断方向に固定的に突出するように構成されている。ブロッカ（６２５４）は、ブロッカ（６２５４）内の中央に位置付けられた間隙（６２５６）を含み、かつハンドル本体（６２１０）に向かって移動したときにクランプアームアクチュエータ（６２３０）を受容するように構成されている。クランプアームアジャスタ（６１５２）と同様、クランプアームアジャスタ（６２５２）は、クランプアームアクチュエータ（６２３０）と統合されて一体的であり、かつクランプアームアクチュエータ（６２３０）をハンドル本体（６２１０）に向けて選択的に操作するように構成されている。この場合、クランプアームアクチュエータ（６２３０）は、図１５３Ａ及び図１５３Ｂで分かるように、ハンドル本体（６２１０）に向かって閉構成に移動され、かつブロッカ（６２５４）に遭遇せずに間隙（６２５６）内に受容される。クランプアームアジャスタ（６２３０）は、図５４Ａで分かるように、ハンドル本体（６２１０）に対して横方向（ａ、ｂ）にクランプアームアクチュエータ（６２３０）を枢動させるように更に構成されている。静止スペーサ（６２５０）が作動位置にある状態で、クランプアームアジャスタ（６２５２）は、図５４Ａで分かるように、クランプアームアクチュエータ（６２３０）を連結部分（６２２５）の周りで、ハンドル本体（６２１０）に対して、側方に枢動させて、ブロッカ（６２５４）に係合するように構成されている。この場合、ブロッカ（６２５４）は、図５３に示されるように、クランプアームアクチュエータ（６２３０）がハンドル本体（６２１０）に対して閉構成に移動することを阻止するように構成されている。
【００９６】
本実施例では、図５３で分かるように、クランプアームアジャスタ（６２５２）は、クランプアームアクチュエータ（６２３０）を連結部分（６２２５）の周りで、クランプアームアクチュエータ（６２３０）が間隙（６２５６）と長手方向に整列する第１の位置から、クランプアームアクチュエータ（６２３０）が間隙（６２５６）から側方にオフセットされた第２の位置に側方に枢動させるように構成されている。この場合、クランプアームアジャスタ（６２５２）は、クランプアームアクチュエータ（６２３０）と一体的である。静止スペーサ（６２５０）が作動位置にある状態で、クランプアームアクチュエータ（６２３０）は、図５０で分かるように、間隙（６２５６）と長手方向に整列している。この場合、クランプアームアクチュエータ（６２３０）は、図５１Ａ及び図５１Ｂで分かるように、ブロッカ（６２５４）に遭遇せずに、ハンドル本体（６２１０）に向かって閉構成に移動するように構成されており、それによって、図１５１に示されるように超音波ブレード（６２４２）及びクランプアーム（６２４４）が閉位置に移動することを可能にする。静止スペーサ（６２５０）が作動位置にある状態で、クランプアームアクチュエータ（６２３０）は、図５４Ａ及び図５４Ｂに示されるように、間隙（６２５６）の長手方向の整列から側方にオフセットされている。この場合、ブロッカ（６２５４）は、クランプアームアクチュエータ（６２３０）がハンドル本体（６２１０）に向かって閉構成に移動することを阻止するように構成されている。ブロッカ（６２５４）は、図５２で分かるように、超音波ブレード（６２４２）とクランプアーム（６２４４）との間に形成された所定の間隙（６２６０）に対応する横断方向長さでハンドル本体（６２１０）から延在する突起である。ブロッカ（６２５４）は、間隙（６２５６）に隣接して位置付けられた少なくとも１つの側壁（６２５８）を更に含む。図５４Ａ及び図５４Ｂで分かるように、側壁（６２５８）は、クランプアームアクチュエータ（６２３０）をブロッカ（６２５４）に対して保持して、静止スペーサ（６２５０）を作動位置に維持するように構成されている。この場合、ブロッカ（６２５４）は、図１５６Ａ及び図１５６Ｂで分かるように、間隙（６２５６）に沿って内部側壁（６２５８）を含む。いくつかの他の変形形態では、ブロッカ（６２５４）は、図５５Ａ〜図５５Ｄで分かるように、ブロッカ（６２５４）の外周に沿って外部側壁（６２５９）を含む。内部側壁（６２５８）及び外部側壁（６２５９）が、同様にサイズ決めされ、かつ静止スペーサ（６２５０）を作動位置に維持するように構成されることが、本明細書の教示を鑑みて当業者に明らかとなるであろう。
【００９７】
クランプアームアジャスタ（６２５２）は、クランプアームアクチュエータ（６２３０）を第２の位置から第１の位置に枢動させ、間隙（６２５６）との側方整列に戻すように更に構成されている。静止スペーサ（６２５０）が非作動位置から作動位置に移行されると、クランプアームアクチュエータ（６２３０）は、連結部分（６２２５）に対して、クランプアームアクチュエータ（６２３０）がハンドル本体（６２１０）及び間隙（６２５６）と整列している状態の第１の位置に側方に枢動するように構成されている。静止スペーサ（６２５０）が作動位置にある状態で、クランプアームアクチュエータ（６２３０）は、ブロッカ（６２５４）に遭遇せずにハンドル本体（６２１０）に対して閉構成に移動し、それによって、超音波ブレード（６２５２）及びクランプアーム（６２４４）を閉位置に移動させるように構成されている。
【００９８】
Ｂ．付勢機構を有する例示的な外科用器具
ｉ．磁気付勢機構
図５６Ａ〜図５６Ｃは、第１５の例示的な外科用器具（６３００）のシャフトアセンブリ（６３２０）及びクランプアームアクチュエータ（６３３０）に沿って位置付けられた例示的な磁気付勢機構（６３５０）を示す。磁気付勢機構（６３５０）は、第１の磁石（６３５２）及び第２の磁石（６３５６）を含む。第１の磁石（６３５２）は、連結部分（６３２５）の近位のクランプアームアクチュエータ（６３３０）内にあり、かつ第１の正極（６３５３）及び第１の負極（６３５４）を有するように構成されている。第２の磁石（６３５６）は、連結部分（６３２５）の近位のシャフトアセンブリ（６３２０）内にあり、かつ第２の正極（６３５７）及び第２の負極（６３５８）を有するように構成されている。当業者に明らかとなるように、正極は、負極とは反対の電荷又は極性を有するように構成されている。第１の磁石（６３５２）は、第１の磁場（図示せず）を呈するように構成され、第２の磁石（６３５６）は、第２の磁場（図示せず）を呈するように構成されている。クランプアームアクチュエータ（６３３０）がハンドル本体（６３１０）に対して開構成にある状態で、第１の磁石（６３５２）の第１の磁場は、第２の磁石（６３５６）の第２の磁場と重なり合わない。図５６Ａで分かるように、第１の負極（６３５４）は、シャフトアセンブリ（６３２０）内の第２の正極（６３５７）の近位のクランプアームアクチュエータ（６３３０）内に位置付けられている。この場合、第１の負極（６３５４）及び第２の正極（６３５７）は、クランプアームアクチュエータ（６３３０）とシャフトアセンブリ（６３２０）との間の引き付ける力又は磁気の相互の力を確立するように構成されている。したがって、図５６Ａで更に分かるように、第１の正極（６３５３）は、シャフトアセンブリ（６３２０）内の第２の負極（６３５８）に対して遠位のクランプアームアクチュエータ（６３３０）内に位置付けられている。
【００９９】
第１の磁石（６３５２）及び第２の磁石（６３５６）は、それぞれ、クランプアームアクチュエータ（６３３０）及びシャフトアセンブリ（６３２０）内に位置付けられて、クランプアームアクチュエータ（６３３０）がハンドル本体（６３１０）に向かって移動したときに、互いに磁気的に引き付けるように構成されている。磁石（６３５２、６３５６）は、外科用器具（６３００）のエンドエフェクタ（６３４０）の超音波ブレード（６３４２）とクランプアーム（６３４４）との間に形成された所定の間隙（６３６０）を有して、互いに側方に整列し、かつ磁気的に引き付けるように更に構成されている。言い換えると、第１の磁石（６３５２）及び第２の磁石（６３５６）は、エンドエフェクタ（６３４０）に形成されている所定の間隙（６３６０）に対応する点で側方に整列するように構成されている。示されていないが、追加の磁石（６３５２、６３５６）が、図示されたもの以外に外科用器具（６３００）内に含められてもよいことを理解されたい。磁石（６３５２、６３５６）の幾何学形状は、磁石（６３５２、６３５６）のそれぞれの大きさ、強度、及び磁場サイズを決定するように選択的にサイズ決め及び形状決めされ得る。
【０１００】
本実施例では、図５６Ａで分かるように、第１の磁石（６３５２）は、クランプアームアクチュエータ（６３３０）及びハンドル本体（６３１０）が閉構成に向かって移動した状態で、第２の磁石（６３５６）の第２の磁場に入るように構成されている。同様に、この場合、第２の磁石（６３５６）は、第１の磁石（６３５２）の第１の磁場に入るように構成されている。クランプアームアクチュエータ（６３３０）がハンドル本体（６３１０）に向けて移動されると、磁気付勢機構（６３５０）は、第１の負極（６３５３）及び第２の正極（６３５７）の磁力を通して、クランプアームアクチュエータ（６３３０）をハンドル本体（６３１０）に向けて磁気的に付勢するように構成されている。本実施例では、磁気付勢機構（６３５０）は、図５６Ｂで分かるように、磁石（６３５２、６３５６）が互いに側方に整列して磁石（６３５２、６３５６）と磁気的に連結されるまで、クランプアームアクチュエータ（６３３０）及びハンドル本体（６３１０）を付勢する。磁石（６３５２、６３５６）が磁気的に連結された状態で、超音波ブレード（６３４２）及びクランプアーム（６３４４）は、図５６Ｂで分かるように、エンドエフェクタ（６３４０）に形成された所定の間隙（６３６０）を有する中間位置にあるように構成されている。磁石（６３５２、６３５６）の磁気連結は、所定の間隙（６３６０）がエンドエフェクタ（６３４０）に形成されたという触覚フィードバックを操作者に提供するように構成されている。しかしながら、磁気付勢機構（６３５０）によって作り出される磁気は、ハンドル本体（６３１０）に向けてクランプアームアクチュエータ（６３３０）に対する過剰な力の印加を伴う場合があり、それによって、磁石（６３５２、６３５６）の磁気連結を打ち消す場合がある。
【０１０１】
ｉｉ．バイアス付勢機構
図５７及び図５８は、それぞれ、第１６の例示的な外科用器具（６４００）に沿って位置付けられた例示的なバイアス付勢機構（６４５０）を示す。バイアス付勢機構（６４５０）は、ハンドル本体（６４１０）に向かって移動するクランプアームアクチュエータ（６４３０）に対して抵抗を発生させるように構成された、ばね（６４５２）を含む。バイアス付勢機構（６４５０）は、所定の間隙（６４６０）がエンドエフェクタ（６４４０）の超音波ブレード（６４４２）とクランプアーム（６４４４）との間に形成されたという触覚フィードバックを提供するように更に構成されている。クランプアームアクチュエータ（６４３０）がハンドル本体（６４１０）に対して移動するときにバイアス付勢機構（６４５０）によって作り出される抵抗は、エンドエフェクタ（６４４０）で所定の間隙（６４６０）を維持する際に操作者を支援するように構成されている。しかしながら、バイアス付勢機構（６４５０）によって発生した抵抗が、過剰な力がクランプアームアクチュエータ（６４３０）に対してハンドル本体（６３１０）に向けて加えられて、ばね（６４５２）によって作り出された抵抗を超えたとき、打ち消されるように更に構成されている。この場合、外科用器具（６４００）のエンドエフェクタ（６４４０）は、バイアス付勢機構（６４５０）からの妨害なく、超音波ブレード（６４４２）及びクランプアーム（６４４４）を閉位置に閉じるように構成されている。
【０１０２】
バイアス付勢機構（６４５０）が、ハンドル本体（６４１０）に向かって閉構成に移動しているクランプアームアクチュエータ（６４３０）に対する抵抗を発生させることに好適であり得る、様々な形状及びサイズをとり得ることが、当業者に明らかとなるであろう。本実施例では、図５７で分かるように、ばね（６４５２）は、第１の端（６４５３）でシャフトアセンブリ（６４２０）に、かつ第２の端（６４５４）でクランプアームアクチュエータ（６４３０）に固定的に取り付けられた板ばねである。この場合、クランプアームアクチュエータ（６４３０）は、ハンドル本体（６４１０）に向かって移動して、第２の端（６４５４）を第１の端（６４５３）に向けて付勢することによって、ばね（６４５２）を圧縮するように構成されている。ばね（６４５２）は、シャフトアセンブリ（６４２０）とクランプアームアクチュエータ（６４３０）との間に、端（６４５３、６４５４）の圧縮を伴う抵抗を作り出すように構成されている。
【０１０３】
他の変形形態では、図５８で分かるように、別のバイアス付勢機構（６５５０）が、ばね（６５５２）を有し、これは、外科用器具（６４００）の連結部分（６５２５）に沿って位置付けられた、ねじりばねである。この場合、第１の端（６５５３）は、第１のピン（６５７０）に固定的に取り付けられ、第２の端（６５５４）は、第２のピン（６５７２）に固定的に取り付けられる。この場合、クランプアームアクチュエータ（６５３０）は、ハンドル本体（６５１０）に向かって移動して、第１の端（６５５３）を第２の端（６５５４）に向けて付勢することによって、ばね（６５５２）を圧縮するように構成されている。ばね（６５５２）は、エンドエフェクタ（６５４０）で第１のピン（６５７０）と第２のピン（６５７２）との間に、端（６５５３、６５５４）の圧縮を伴う抵抗を作り出すように構成されている。示されていないが、板ばね（６４５２）及びねじりばね（６５５２）が、外科用器具（６４００）上に別個に又は相互に含められてもよいことを理解されたい。
【０１０４】
いくつかの他の変形形態では、図５９で分かるように、ばね（６６５２）は、第１７の例示的な外科用器具（６６００）の連結部分（６６２５）の近位に位置付けられた圧縮ばねである。ばね（６６５２）は、シャフトアセンブリ（６６２０）に固定的に取り付けられた第１の端（６６５３）と、クランプアームアクチュエータ（６６３０）に固定的に取り付けられた第２の端（６６５４）とを含む。この場合、クランプアームアクチュエータ（６６３０）は、ハンドル本体（６６１０）に向かって移動して、第２の端（６６５４）を第１の端（６６５３）に向けて付勢することによって、ばね（６６５２）を圧縮するように構成されている。ばね（６６５２）は、シャフトアセンブリ（６６２０）とクランプアームアクチュエータ（６６３０）との間に、端（６６５３、６６５４）の圧縮を伴う抵抗を作り出すように構成されている。
【０１０５】
既定では、ばね（６４５２、６５５２、６６５２）は、クランプアームアクチュエータ（６４３０、６５３０、６６３０）を、ハンドル本体（６４１０、６５１０、６６１０）から離れてクランプアームアクチュエータ（６４３０、６５３０、６６３０）及びハンドル本体（６４１０、６５１０、６６１０）が開構成にある最大限まで、完全に延在するように構成されている。ばね（６４５２、６５５２、６６５２）は、クランプアームアクチュエータ（６４３０、６５３０、６６３０）がハンドル本体（６４１０、６５１０、６６１０）に向かって移動したとき、所定の間隙（６４６０、６５６０、６６６０）が、エンドエフェクタ（６４４０、６５４０、６６４０）が中間位置にある状態で、超音波ブレード（６４４２、６５４２、６６４２）とクランプアーム（６４４４、６５４４、６６４４）との間に形成されていることを指示するように、触覚フィードバックを操作者に提供するように更に構成されている。
【０１０６】
ｉｉｉ．アンカー固定付勢機構
図６０Ａ及び図６０Ｂは、第１８の例示的な外科用器具（６７００）のクランプアームアクチュエータ（６７３０）のチャネル（６７３２）内に位置付けられた例示的なアンカー固定付勢機構（６７５０）を示す。アンカー固定付勢機構（６７５０）は、ハンドル本体（６７１０）に向かって移動するクランプアームアクチュエータ（６７３０）に対して抵抗を発生させるように構成された、ばね（６７５２）を含む。アンカー固定付勢機構（６７５０）は、所定の間隙（６７６０）がエンドエフェクタ（６７４０）の超音波ブレード（６７４２）とクランプアーム（６７４４）との間に形成されたという触覚フィードバックを提供するように更に構成されている。クランプアームアクチュエータ（６７３０）がハンドル本体（６７１０）に向かって移動するときにアンカー固定付勢機構（６７５０）によって作り出される抵抗は、エンドエフェクタ（６７４０）で所定の間隙（６７６０）を維持する際に操作者を支援するように構成されている。しかしながら、アンカー固定付勢機構（６７５０）によって発生した抵抗が、過剰な力がクランプアームアクチュエータ（６７３０）に対してハンドル本体（６７１０）に向けて加えられて、ばね（６７５２）によって作り出された抵抗を超えたとき、打ち消されるように更に構成されている。この場合、外科用器具（６７００）のエンドエフェクタ（６７４０）は、アンカー固定付勢機構（６７５０）からの妨害なく、超音波ブレード（６７４２）及びクランプアーム（６７４４）を閉位置に閉じるように構成されている。
【０１０７】
本実施例では、図６０Ａで分かるように、アンカー固定付勢機構（６７５０）のばね（６７５２）は、クランプアームアクチュエータ（６７３０）のチャネル（６７３２）内にある。チャネル（６７３２）は、ばね（６７５２）を超える長手方向長さを有し、それにより、ばね（６７５２）は、ハンドル本体（６７１０）に向かって又はそこから離れて移動しているクランプアームアクチュエータ（６７３０）と共に、チャネル（６７３２）内で摺動可能に並進するように構成されている。ばね（６７５２）は、ばね（６７５２）の遠位端（６７５３）でアンカー（６７５４）に係合し、それにより、ばね（６７５２）は、クランプアームアクチュエータ（６７３０）がハンドル本体（６７１０）に対して閉構成に移動している状態で、アンカー（６７５４）に対してバイアスするように構成されている。いくつかの他の変形形態では、図６１Ａ及び図６１Ｂで分かるように、アンカー（６７５４）は、ばね（６７５２）の近位端（６７５５）にあり、それにより、ばね（６７５２）は、遠位端（６７５３）でチャネル（６７３２）に対してバイアスするように構成されている。クランプアームアクチュエータ（６７３０）は、ハンドル本体（６７１０）に向かって移動し、かつ遠位端（６７５３）でチャネル（６７３２）内のばね（６７５２）を圧縮し、それによって、閉構成に移動するクランプアームアクチュエータ（６７３０）及びハンドル本体（６７１０）に対して抵抗を発生させるように構成されている。ばね（６７５２）は、エンドエフェクタ（６７４０）の超音波ブレード（６７４２）とクランプアーム（６７４４）との間に所定の間隙（６７６０）を形成する際に触覚フィードバックを提供するように更に構成されている。
【０１０８】
ｉｖ．二重付勢機構
図６２Ａは、第１９の例示的な外科用器具（６８００）に沿って位置付けられた例示的な二重付勢機構（６８５０）を示す。二重付勢機構（６８５０）は、開放ばね（６８５２）及び閉鎖ばね（６８５６）を含む。開放ばね（６８５２）は、近位端（６８５３）でハンドル本体（６８１０）に、かつ遠位端（６８５４）で連結部分（６８２５）の近位のクランプアームアクチュエータ（６８３０）に、固定的に取り付けられる。開放ばね（６８５２）は、ハンドル本体（６８１０）とクランプアームアクチュエータ（６８３０）との間に、シャフトアセンブリ（６８２０）の長手方向軸（６８２２）と平行に整列して延在する。閉鎖ばね（６８５６）は、第１の端（６８５７）でハンドル本体（６８１０）に、かつ第２の端（６８５８）でクランプアームアクチュエータ（６８３０）に、固定的に取り付けられる。閉鎖ばね（６８５６）は、ハンドル本体（６８１０）とクランプアームアクチュエータ（６８３０）との間に、シャフトアセンブリ（６８２０）の長手方向軸（６８２２）と垂直に整列して延在する。
【０１０９】
開放ばね（６８５２）は、クランプアームアクチュエータ（６８３０）をハンドル本体（６８１０）から離れるように付勢し、それによって、ハンドル本体（６８１０）に向かって閉構成に移動しているクランプアームアクチュエータ（６８３０）に対する開放抵抗を作り出すように構成されている。閉鎖ばね（６８５６）は、クランプアームアクチュエータ（６８３０）をハンドル本体（６８１０）に向けて付勢し、それによって、ハンドル本体（６８１０）から離れて開構成に移動しているクランプアームアクチュエータ（６８３０）に対して閉鎖抵抗を作り出すように構成されている。クランプアームアクチュエータ（６８３０）をハンドル本体（６８１０）から離れるように付勢する、開放ばね（６８５２）によって作り出された開放抵抗は、図６３及び図６４で分かる、クランプアームアクチュエータ（６８３０）をハンドル本体（６８１０）に向けて付勢する、閉鎖ばね（６８５６）によって同時に作り出された閉鎖抵抗よりも大きい。ばね（６８５２、６８５６）によって作り出された対向する力を通して、二重付勢機構（６８５０）は、エンドエフェクタ（６８４０）の超音波ブレード（６８４２）とクランプアーム（６８４４）との間に所定の間隙（６８６０）が形成されることを支援するように構成されている。
【０１１０】
本実施例では、図６２Ｂで分かるように、クランプアームアクチュエータ（６８３０）は、ハンドル本体（６８１０）に向かって移動し、それによって、開放ばね（６８５２）によって作り出された開放抵抗を打ち消すように構成されている。この場合、クランプアームアクチュエータ（６８３０）がハンドル本体（６８１０）に対して移動すると、閉鎖ばね（６８５６）は、超音波ブレード（６８４２）及びクランプアーム（６８４４）を中間位置にガイドし、それによって、エンドエフェクタ（６８４０）に所定の間隙（６８６０）を形成するように構成されている。二重付勢機構（６８５０）は、操作者がエンドエフェクタ（６８４０）に所定の間隙（６８６０）を維持することを支援するように更に構成されている。しかしながら、二重付勢機構（６８５０）は、図６３〜図６５に例示されるように、クランプアームアクチュエータ（６８３０）に対してハンドル本体（６８１０）に向けて加えられる過剰な力が、ばね（６８５２、６８５６）の対応するバイアスを超えるときに打ち消されるように構成されている。この場合、図６２Ｃで分かるように、外科用器具（６８００）のエンドエフェクタ（６８４０）は、超音波ブレード（６８４２）及びクランプアーム（６８４４）を閉位置に閉じるように構成されている。
【０１１１】
ＩＶ．例示的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる、様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得る、いずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではないと理解されよう。一切の棄権を意図するものではない。以下の実施例は、単なる例示の目的で与えられるものにすぎない。本明細書の様々な教示は、他の多くの方法で構成及び適用が可能であると考えられる。また、いくつかの変形では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してよいことも考えられる。したがって、本発明者又は本発明者の利益の継承者により、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとして見なされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、それらの更なる特徴は、特許性に関連するいかなる理由によっても追加されたものとして仮定されるべきではない。
【０１１２】
（実施例１）
外科用器具であって、（ａ）エンドエフェクタであって、（ｉ）超音波ブレードと、（ｉｉ）開位置から中間位置及び閉位置に向かって超音波ブレードに対して移動するように構成されたクランプアームと、を含み、超音波ブレード及びクランプアームが、開位置で組織を受容するように構成されており、クランプアームが、閉位置で超音波ブレードに押し当てて組織をクランプするように構成されており、クランプアームが、開位置と閉位置との間の中間位置において所定の間隙を画定するように超音波ブレードからオフセットされている、エンドエフェクタと、（ｂ）エンドエフェクタから近位に突出し、かつ超音波ブレードに動作可能に接続された音波導波管を含むシャフトアセンブリであって、音波導波管が、超音波トランスデューサに接続するように構成されている、シャフトアセンブリと、（ｃ）シャフトアセンブリから近位に突出する本体と、（ｄ）クランプアームに動作可能に接続され、かつ開構成から閉構成に本体に対して選択的に移動し、それによって、クランプアームをそれぞれ開位置から中間位置及び閉位置に向けて方向付けるように構成されたクランプアームアクチュエータと、（ｅ）クランプアームに動作可能に接続され、かつクランプアームと超音波ブレードとの間の少なくとも所定の間隙を維持するために、中間位置から閉位置に向かうクランプアームの運動を阻止するように構成されたスペーサと、を備える、外科用器具。
【０１１３】
（実施例２）
スペーサが、非作動位置から作動位置に操作されるように構成されたアジャスタを含み、スペーサは、スペーサが作動位置にある状態で、本体に向かうクランプアームアクチュエータの運動を阻止するように構成されたブロッカを更に含む、実施例１に記載の外科用器具。
【０１１４】
（実施例３）
ブロッカは、アジャスタが遠位方向に作動された状態で、クランプアームアクチュエータに対してくさび留めするように、シャフトアセンブリに沿って遠位に並進するように構成されている、実施例２に記載の外科用器具。
【０１１５】
（実施例４）
クランプアームアクチュエータは、スペーサが作動位置にある状態で、閉構成にあるクランプアームアクチュエータの運動を妨げるようにブロッカが構成されるように、ブロッカを摺動可能に受容するように構成されている、実施例３に記載の外科用器具。
【０１１６】
（実施例５）
ブロッカが、延長部に接続され、延長部は、スペーサが作動位置にある状態で、閉構成にあるクランプアームアクチュエータの運動を妨げるように、クランプアームアクチュエータとシャフトアセンブリとの間にブロッカを位置付けるように構成されている、実施例３に記載の外科用器具。
【０１１７】
（実施例６）
ブロッカは、アジャスタが遠位方向に作動された状態で、ブロッカをクランプアームに対してくさび留めするように、エンドエフェクタに沿って遠位に並進するように構成されている、実施例３に記載の外科用器具。
【０１１８】
（実施例７）
アジャスタは、スペーサが作動位置にある状態で、ブロッカをシャフトアセンブリを通してクランプアームアクチュエータに向けて付勢するように構成され、アジャスタは、スペーサが非作動位置にある状態で、ブロッカをシャフトアセンブリ内に、かつクランプアームアクチュエータから離れるように後退させるように構成されている、実施例２に記載の外科用器具。
【０１１９】
（実施例８）
アジャスタは、スペーサが非作動位置にある状態で、ブロッカを受容するように構成された間隙を含む、実施例２に記載の外科用器具。
【０１２０】
（実施例９）
アジャスタが、ブロッカをシャフトアセンブリに対して横断して延在させるように、シャフトアセンブリに対して側方に操作可能である、請求項８に記載の外科用器具。
【０１２１】
（実施例１０）
スペーサが、シャフトアセンブリに接続され、かつ変化する直径を有する回転可能ノブを含み、ブロッカが、回転可能ノブに沿って移動可能に位置付けられており、アジャスタは、スペーサが作動位置にある状態でブロッカが変化する直径に沿って移動可能に延在するように、回転可能ノブを回転させるように構成されている、実施例２に記載の外科用器具。
【０１２２】
（実施例１１）
スペーサが、クランプアームアクチュエータに接続され、アジャスタは、スペーサが作動位置にある状態で、ブロッカを本体に向けて枢動させるように構成されている、実施例２に記載の外科用器具。
【０１２３】
（実施例１２）
スペーサが、クランプアームアクチュエータに接続され、アジャスタは、スペーサが作動位置にある状態で、ブロッカを枢動させて、本体に対して側方に延在させるように構成されている、実施例２に記載の外科用器具。
【０１２４】
（実施例１３）
スペーサが、クランプアームアクチュエータ内で摺動可能に並進するように構成された延長部を含み、ブロッカは、スペーサが作動位置にある状態でブロッカがシャフトに係合するように、延長部に枢動可能に接続されている、実施例２に記載の外科用器具。
【０１２５】
（実施例１４）
アジャスタは、スペーサが作動位置にある状態で、延長部をクランプアームアクチュエータ内で遠位に並進させ、かつスペーサが非作動位置にある状態で、延長部をクランプアームアクチュエータ内で近位に並進させるように構成されている、実施例１３に記載の外科用器具。
【０１２６】
（実施例１５）
ブロッカが、本体に固定的に接続され、アジャスタは、スペーサが非作動位置にある状態でクランプアームアクチュエータが閉構成でブロッカから係合解除されるように、クランプアームアクチュエータをブロッカに対して側方に枢動させるように構成されている、実施例２に記載の外科用器具。
【０１２７】
（実施例１６）
ブロッカが、クランプアームアクチュエータを受容するように構成された間隙を含み、それにより、スペーサが非作動位置にある状態で、間隙が閉構成にあるクランプアームアクチュエータを受容する、実施例１５に記載の外科用器具。
【０１２８】
（実施例１７）
ブロッカが、スペーサが作動位置にある状態で、クランプアームアクチュエータが閉構成で間隙に入ることを阻止するように構成された少なくとも１つの側壁を含む、実施例１５に記載の外科用器具。
【０１２９】
（実施例１８）
外科用器具であって、（ａ）エンドエフェクタであって、（ｉ）超音波ブレードと、（ｉｉ）開位置から中間位置及び閉位置に向かって超音波ブレードに対して移動するように構成されたクランプアームと、を含み、超音波ブレード及びクランプアームが、開位置で組織を受容するように構成されており、クランプアームが、閉位置で超音波ブレードに押し当てて組織をクランプするように構成されており、クランプアームが、開位置と閉位置との間の中間位置において所定の間隙を画定するように超音波ブレードからオフセットされている、エンドエフェクタと、（ｂ）エンドエフェクタから近位に突出し、かつ超音波ブレードに動作可能に接続された音波導波管を含むシャフトアセンブリであって、音波導波管が、超音波トランスデューサに接続するように構成されている、シャフトアセンブリと、（ｃ）シャフトアセンブリから近位に突出する本体と、（ｄ）クランプアームに動作可能に接続され、かつ開構成から閉構成に本体に対して選択的に移動し、それによって、クランプアームをそれぞれ開位置から中間位置及び閉位置に向けて方向付けるように構成されたクランプアームアクチュエータと、（ｅ）クランプアームに動作可能に接続されると共に、クランプアームが中間位置にあり、かつ所定の間隙がクランプアームと超音波ブレードとの間に形成されているときに触覚フィードバックを提供するように構成されている付勢機構と、を備える、外科用器具。
【０１３０】
（実施例１９）
付勢機構が、反対の極性を有する少なくとも２つの磁石を含み、少なくとも２つの磁石が磁気で引き付けるように構成されており、少なくとも２つの磁石が、クランプアームアクチュエータ及びシャフトアセンブリ内にそれぞれ収容され、それにより、少なくとも２つの磁石が、クランプアームアクチュエータ及びシャフトアセンブリを一緒に付勢して、少なくとも所定の間隙を形成するように構成されている、実施例１８に記載の外科用器具。
【０１３１】
（実施例２０）
付勢機構が、クランプアームアクチュエータを本体に対してバイアスするように構成されたバイアス部材を備える、実施例１８に記載の外科用器具。
【０１３２】
（実施例２１）
クランプアームアクチュエータが閉構成にある状態で、バイアス部材がクランプアームアクチュエータを本体から離れるようにバイアスするように構成されるように、バイアス部材は、シャフトアセンブリ及びクランプアームアクチュエータに動作可能に取り付けられている、実施例２０に記載の外科用器具。
【０１３３】
（実施例２２）
バイアス部材が、板ばねを備える、実施例２１に記載の外科用器具。
【０１３４】
（実施例２３）
クランプアームアクチュエータが閉構成にある状態で、バイアス部材が超音波ブレードをクランプアームから離れるようにバイアスするように構成されるように、バイアス部材は、超音波ブレード及びクランプアームに動作可能に取り付けられている、実施例２０に記載の外科用器具。
【０１３５】
（実施例２４）
バイアス手段が、ねじりばねを備える、実施例２３に記載の外科用器具。
【０１３６】
（実施例２５）
クランプアームアクチュエータが閉構成にある状態で、バイアス部材がシャフトアセンブリをクランプアームアクチュエータから離れるようにバイアスするように構成されるように、バイアス部材は、シャフトアセンブリ及びクランプアームアクチュエータに固定的に取り付けられている、実施例２０に記載の外科用器具。
【０１３７】
（実施例２６）
バイアス手段が、圧縮ばねを備える、実施例２５に記載の外科用器具。
【０１３８】
（実施例２７）
付勢機構が、アンカーを更に含み、バイアス部材は、クランプアームアクチュエータ内で摺動可能に並進して、アンカーに対してくさび留めし、かつクランプアームアクチュエータが閉構成にある状態でクランプアームアクチュエータを本体から離れるようにバイアスするように構成されている、実施例２０に記載の外科用器具。
【０１３９】
（実施例２８）
アンカーが、バイアス部材の遠位端に位置付けられている、実施例２７に記載の外科用器具。
【０１４０】
（実施例２９）
アンカーが、バイアス部材の近位端に位置付けられている、実施例２７に記載の外科用器具。
【０１４１】
（実施例３０）
付勢機構が、第１のバイアス部材及び第２のバイアス部材を含み、第１のバイアス部材は、シャフトアセンブリ及びクランプアームアクチュエータに取り付けられ、第２のバイアス部材は、本体及びクランプアームアクチュエータに取り付けられている、実施例１８に記載の外科用器具。
【０１４２】
（実施例３１）
第１のバイアス部材が、クランプアームアクチュエータをシャフトアセンブリから離れるようにバイアスするように構成された第１の弾力性を有し、第２のバイアス部材が、第２の弾力性を有し、第２の弾力性は、クランプアームアクチュエータを第２の弾力性によって本体に向けてバイアスするように構成され、第１の弾力性は、第２の弾力性よりも大きい、実施例３０に記載の外科用器具。
【０１４３】
（実施例３２）
外科用器具であって、（ａ）エンドエフェクタであって、（ｉ）超音波ブレードと、（ｉｉ）開位置から中間位置及び閉位置に向かって超音波ブレードに対して移動するように構成されたクランプアームと、を含み、超音波ブレード及びクランプアームが、開位置で組織を受容するように構成されており、クランプアームが、閉位置で超音波ブレードに押し当てて組織をクランプするように構成されており、クランプアームが、開位置と閉位置との間の中間位置において所定の間隙を画定するように超音波ブレードからオフセットされている、エンドエフェクタと、（ｂ）エンドエフェクタから近位に突出し、かつ超音波ブレードに動作可能に接続された音波導波管を含むシャフトアセンブリであって、音波導波管が、超音波トランスデューサに接続するように構成されている、シャフトアセンブリと、（ｃ）シャフトアセンブリから近位に突出する本体と、（ｄ）クランプアームに動作可能に接続され、かつ開構成から閉構成に本体に対して選択的に移動し、それによって、クランプアームをそれぞれ開位置から中間位置及び閉位置に向けて方向付けるように構成されたクランプアームアクチュエータと、（ｅ）第１のバイアス部材及び第２のバイアス部材と、を備え、第１のバイアス部材が、シャフトアセンブリ及びクランプアームアクチュエータに取り付けられており、第２のバイアス部材が、本体及びクランプアームアクチュエータに取り付けられており、第１及び第２のバイアス部材は、クランプアームが中間位置にあり、かつ所定の間隙がクランプアームと超音波ブレードとの間に形成されているときに、触覚フィードバックを提供するように構成されている、外科用器具。
【０１４４】
Ｖ．その他
本明細書の様々な実施例は、脱着可能に一緒に連結されている２つ以上のモジュール式構成要素を説明しているが、いくつかの変形形態がそのようなモジュール性及び脱着可能な連結を排除し得ることを理解されたい。例えば、器具（１０）のいくつかの変形形態は、第２のモジュール式アセンブリ（２００）が第１のモジュール式アセンブリ（１００）から取り外されることを許容しない単一の組み合わせユニットとして、第１のモジュール式アセンブリ（１００）及び第２のモジュール式アセンブリ（２００）を提供し得る。いくつかのそのような変形形態では、連結部材（３００）は、省略される（いくつかの他の特徴部が、第１のモジュール式アセンブリ（１００）と第２のモジュール式アセンブリ（２００）との間の恒久的連結を提供するために使用されている）か、又は連結部材（３００）は、連結部材（３００）が第２のモジュール式アセンブリ（２００）を第１のモジュール式アセンブリ（１００）から連結解除するように操作されないように、変形され得る。同様に、器具（３０１）のいくつかの変形形態は、クランプアームアセンブリ（４００）がシャフトアセンブリ（３３０）から取り外されることを防止し得る。例えば、ラッチ部材（４１２）は、省略されてもよく、クランプアームアセンブリ（４００）は、シャフトアセンブリ（３３０）と恒久的に連結されてもよい。
【０１４５】
本明細書の様々な教示が、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｄｕａｌ  Ｍｏｄｅ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  ａｎｄ  Ｓｉｄｅ−Ｌｏａｄｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ」という名称の２０１７年４月２０日公開の米国特許出願公開第２０１７／０１０５７５４号の様々な教示と容易に組み合わせられ得ることを理解されたい。本明細書の教示が米国特許出願公開第２０１７／０１０５７５４号の教示と組み合わせられ得る様々な好適な方式が、当業者に明らかとなるであろう。
【０１４６】
本明細書の様々な教示が、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｄｕａｌ  Ｍｏｄｅ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  ａｎｄ  Ｃｏｍｐｏｕｎｄ  Ｌｅｖｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｄｅｔｅｎｔｓ」という名称の２０１７年４月２０日公開の米国特許出願公開第２０１７／０１０５７５５号の様々な教示と容易に組み合わせられ得ることを理解されたい。本明細書の教示が米国特許出願公開第２０１７／０１０５７５５号の教示と組み合わせられ得る様々な好適な方式が、当業者に明らかとなるであろう。
【０１４７】
本明細書の様々な教示が、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｄｕａｌ  Ｍｏｄｅ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  ａｎｄ  Ｍｏｄｕｌａｒ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ」という名称の２０１７年４月２０日公開の米国特許出願公開第２０１７／０１０５７８８号の様々な教示と容易に組み合わせられ得ることを理解されたい。本明細書の教示が米国特許出願公開第２０１７／０１０５７８８号の教示と組み合わせられ得る様々な好適な方式が、当業者に明らかとなるであろう。
【０１４８】
上記の様々な器具は、様々な種類の外科手術において用いられ得る。あくまでも一例として、上記の器具は、肝臓切除術、直腸結腸手術、婦人科外科手術、及び／又は様々な他の種類の外科手術を実施するために用いられ得る。上記の器具が用いられ得る様々な他の種類の手術及び方法については、本明細書における教示を鑑みれば、当業者には明らかであろう。
【０１４９】
本明細書に記載される器具の変形形態のいずれも、上述されるものに加えて、又はそれらの代わりに、様々なその他の特徴を含み得ると理解されたい。あくまでも一例として、本明細書に記載される器具のいずれも、本明細書に参照により組み込まれる様々な参考文献のいずれかにおいて開示される様々な特徴のうちの１つ又は２つ以上も含むことができる。本明細書の教示は、本明細書に引用されるその他の参考文献のいずれかに記載される器具のいずれにも容易に適用され得、そのため、本明細書の教示は、本明細書に引用される参考文献のいずれかの教示と多くの方法で容易に組み合わせることができることも理解されたい。本明細書の教示が組み込まれ得るその他の種類の器具が、当業者には明らかとなるであろう。
【０１５０】
上記に加えて、本明細書の教示は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｒｅｍｏｖａｂｌｅ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ」という名称の本明細書と同日出願の米国特許出願第［代理人整理番号第ＥＮＤ８１３０ＵＳＮＰ．０６５２９４２］号の教示と容易に組み合わせられ得る。本明細書の教示が米国特許出願第［代理人整理番号第ＥＮＤ８１３０ＵＳＮＰ．０６５２９４２］号の教示と組み合わせられ得る様々な好適な方式が、本明細書の教示を鑑みて当業者に明らかとなるであろう。
【０１５１】
上記に加えて、本明細書の教示は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｒｅｍｏｖａｂｌｅ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ」という名称の本明細書と同日出願の米国特許出願第［代理人整理番号第ＥＮＤ８１３０ＵＳＮＰ１．０６５２９４４］号の教示と容易に組み合わせられ得る。本明細書の教示が米国特許出願第［代理人整理番号第ＥＮＤ８１３０ＵＳＮＰ１．０６５２９４４］号の教示と組み合わせられ得る様々な好適な方式が、本明細書の教示を鑑みて当業者に明らかとなるであろう。
【０１５２】
上記に加えて、本明細書の教示は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｓｐｏｔ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｏｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ」という名称の本明細書と同日出願の米国特許出願第［代理人整理番号第ＥＮＤ８１３０ＵＳＮＰ３．０６５２９５０］号の教示と容易に組み合わせられ得る。本明細書の教示が米国特許出願第［代理人整理番号第ＥＮＤ８１３０ＵＳＮＰ３．０６５２９５０］号の教示と組み合わせられ得る様々な好適な方式が、本明細書の教示を鑑みて当業者に明らかとなるであろう。
【０１５３】
上記に加えて、本明細書の教示は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｒｅｍｏｖａｂｌｅ  Ｐｏｒｔｉｏｎ  ｔｏ  Ｆａｃｉｌｉｔａｔｅ  Ｃｌｅａｎｉｎｇ」という名称の本明細書と同日出願の米国特許出願第［代理人整理番号第ＥＮＤ８１３０ＵＳＮＰ４．０６５２９４６］号の教示と容易に組み合わせられ得る。本明細書の教示が米国特許出願第［代理人整理番号第ＥＮＤ８１３０ＵＳＮＰ４．０６５２９４６］号の教示と組み合わせられ得る様々な好適な方式が、本明細書の教示を鑑みて当業者に明らかとなるであろう。
【０１５４】
本明細書で言及する値の任意の範囲はこのような範囲の上下限を含むと読み取られるべきであることも理解されたい。例えば、「約１．０インチ〜約１．５インチ」の範囲として表される範囲は、それらの上限と下限との間の値を含むことに加えて、約１．０インチ及び約１．５インチを含むように読み取られるべきである。
【０１５５】
本明細書に参照により組み込まれると言及されるいかなる特許、公報、又はその他の開示内容も、全体的に又は部分的に、組み込まれる内容が現行の定義、見解、又は本開示に記載されるその他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれると理解されるべきである。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参考により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。現行の定義、見解、又は本明細書に記載される他の開示内容と矛盾する任意の内容、又はそれらの部分は本明細書に参考として組み込まれるものとするが、参照内容と現行の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ、参照されるものとする。
【０１５６】
上記のデバイスの変形形態は、医療専門家により行われる従来の医療処置及び手術における用途のみではなく、ロボット支援された医療処置及び手術における用途をも有することができる。あくまでも一例として、本明細書の様々な教示は、ロボット外科用システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムなどに容易に組み込まれ得る。同様に、本明細書の様々な教示は、その開示が本明細書に参照により組み込まれる、「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の２００４年８月３１日公開の米国特許第６，７８３，５２４号の様々な教示と容易に組み合わされ得ることを、当業者であれば理解するであろう。
【０１５７】
上記の変形形態は、１回の使用後に廃棄されるように設計されてもよいし、又はそれらは複数回使用されるように設計されることもできる。変形形態は、いずれか又は両方の場合においても、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整は、デバイスの分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、及びその後の再組み立て工程の、任意の組み合わせを含み得る。特に、デバイスのいくつかの変形形態は分解することができ、また、デバイスの任意の数の特定の部分若しくは部品を、任意の組み合わせで選択的に交換又は取り外してもよい。特定部分の洗浄及び／又は交換の際、デバイスのいくつかの変形形態は、再調整用の施設において、又は手術の直前に操作者によって、のいずれかで、その後の使用のために再組み立てされてもよい。当業者であれば、デバイスの再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術を利用することができることを理解するであろう。このような技術の使用、及び結果として得られる再調整されたデバイスは、全て本出願の範囲内にある。
【０１５８】
あくまでも一例として、本明細書に記載される変形形態は、処置の前及び／又は後に滅菌されてもよい。１つの滅菌技術では、デバイスをプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなど、閉鎖及び封止された容器に入れる。次いで、容器及びデバイスを、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過し得る放射線場に置いてもよい。放射線は、デバイス上及び容器内の細菌を死滅させ得る。次に、滅菌されたデバイスを、後の使用のために、滅菌容器内に保管してもよい。β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で既知のその他の任意の技術を用いて、デバイスを滅菌してもよい。
【０１５９】
以上、本発明の様々な実施形態を示し、記載したが、当業者による適切な改変により、本発明の範囲から逸脱することなく、本明細書に記載の方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。そのような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、他の改変も当業者には明らかとなるであろう。例えば、上記の実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面に示され記載された構造及び動作の細部に限定されないものとして理解される。
【０１６０】
〔実施の態様〕
（１）  外科用器具であって、
（ａ）エンドエフェクタであって、
（ｉ）超音波ブレードと、
（ｉｉ）開位置から中間位置及び閉位置に向かって前記超音波ブレードに対して移動するように構成されたクランプアームと、を含み、前記超音波ブレード及び前記クランプアームが、前記開位置で組織を受容するように構成されており、前記クランプアームが、前記閉位置で前記超音波ブレードに押し当てて組織をクランプするように構成されており、前記クランプアームが、前記開位置と前記閉位置との間の前記中間位置において所定の間隙を画定するように前記超音波ブレードからオフセットされている、エンドエフェクタと
（ｂ）前記エンドエフェクタから近位に突出し、かつ前記超音波ブレードに動作可能に接続された音波導波管を含むシャフトアセンブリであって、前記音波導波管が、超音波トランスデューサに接続するように構成されている、シャフトアセンブリと、
（ｃ）前記シャフトアセンブリから近位に突出する本体と、
（ｄ）前記クランプアームに動作可能に接続され、かつ開構成から閉構成に前記本体に対して選択的に移動し、それによって、前記クランプアームをそれぞれ前記開位置から前記中間位置及び前記閉位置に向けて方向付けるように構成されたクランプアームアクチュエータと、
（ｅ）前記クランプアームに動作可能に接続され、かつ前記クランプアームと前記超音波ブレードとの間の少なくとも前記所定の間隙を維持するために、前記中間位置から前記閉位置に向かう前記クランプアームの運動を阻止するように構成されたスペーサと、を備える、外科用器具。
（２）  前記スペーサが、非作動位置から作動位置に操作されるように構成されたアジャスタを含み、前記スペーサは、前記スペーサが前記作動位置にある状態で、前記本体に向かう前記クランプアームアクチュエータの運動を阻止するように構成されたブロッカを更に含む、実施態様１に記載の外科用器具。
（３）  前記ブロッカは、前記アジャスタが遠位方向に作動された状態で、前記クランプアームアクチュエータに対してくさび留めするように、前記シャフトアセンブリに沿って遠位に並進するように構成されている、実施態様２に記載の外科用器具。
（４）  前記クランプアームアクチュエータは、前記スペーサが前記作動位置にある状態で、前記閉構成にある前記クランプアームアクチュエータの運動を妨げるように前記ブロッカが構成されるように、前記ブロッカを摺動可能に受容するように構成されている、実施態様３に記載の外科用器具。
（５）  前記ブロッカが、延長部に接続され、前記延長部は、前記スペーサが前記作動位置にある状態で、前記閉構成にある前記クランプアームアクチュエータの前記運動を妨げるように、前記クランプアームアクチュエータと前記シャフトアセンブリとの間に前記ブロッカを位置付けるように構成されている、実施態様３に記載の外科用器具。
【０１６１】
（６）  前記ブロッカは、前記アジャスタが前記遠位方向に作動された状態で、前記ブロッカを前記クランプアームに対してくさび留めするように、前記エンドエフェクタに沿って遠位に並進するように構成されている、実施態様３に記載の外科用器具。
（７）  前記アジャスタは、前記スペーサが前記作動位置にある状態で、前記ブロッカを前記シャフトアセンブリを通して前記クランプアームアクチュエータに向けて付勢するように構成され、前記アジャスタは、前記スペーサが前記非作動位置にある状態で、前記ブロッカを前記シャフトアセンブリ内に、かつ前記クランプアームアクチュエータから離れるように後退させるように構成されている、実施態様２に記載の外科用器具。
（８）  前記アジャスタは、前記スペーサが前記非作動位置にある状態で、前記ブロッカを受容するように構成された間隙を含む、実施態様２に記載の外科用器具。
（９）  前記アジャスタが、前記ブロッカを前記シャフトアセンブリに対して横断して延在させるように、前記シャフトアセンブリに対して側方に操作可能である、実施態様８に記載の外科用器具。
（１０）  前記スペーサが、前記シャフトアセンブリに接続され、かつ変化する直径を有する回転可能ノブを含み、前記ブロッカが、前記回転可能ノブに沿って移動可能に位置付けられており、前記アジャスタは、前記スペーサが前記作動位置にある状態で前記ブロッカが前記変化する直径に沿って移動可能に延在するように、前記回転可能ノブを回転させるように構成されている、実施態様２に記載の外科用器具。
【０１６２】
（１１）  前記スペーサが、前記クランプアームアクチュエータに接続され、前記アジャスタは、前記スペーサが前記作動位置にある状態で、前記ブロッカを前記本体に向けて枢動させるように構成されている、実施態様２に記載の外科用器具。
（１２）  前記スペーサが、前記クランプアームアクチュエータに接続され、前記アジャスタは、前記スペーサが前記作動位置にある状態で、前記ブロッカを枢動させて、前記本体に対して側方に延在させるように構成されている、実施態様２に記載の外科用器具。
（１３）  前記スペーサが、前記クランプアームアクチュエータ内で摺動可能に並進するように構成された延長部を含み、前記ブロッカは、前記スペーサが前記作動位置にある状態で前記ブロッカが前記シャフトに係合するように、前記延長部に枢動可能に接続されている、実施態様２に記載の外科用器具。
（１４）  前記アジャスタは、前記スペーサが前記作動位置にある状態で、前記延長部を前記クランプアームアクチュエータ内で遠位に並進させ、かつ前記スペーサが前記非作動位置にある状態で、前記延長部を前記クランプアームアクチュエータ内で近位に並進させるように構成されている、実施態様１３に記載の外科用器具。
（１５）  前記ブロッカが、前記本体に固定的に接続され、前記アジャスタは、前記スペーサが前記非作動位置にある状態で前記クランプアームアクチュエータが前記閉構成で前記ブロッカから係合解除されるように、前記クランプアームアクチュエータを前記ブロッカに対して側方に枢動させるように構成されている、実施態様２に記載の外科用器具。
【０１６３】
（１６）  外科用器具であって、
（ａ）エンドエフェクタであって、
（ｉ）超音波ブレードと、
（ｉｉ）開位置から中間位置及び閉位置に向かって前記超音波ブレードに対して移動するように構成されたクランプアームと、を含み、前記超音波ブレード及び前記クランプアームが、前記開位置で組織を受容するように構成されており、前記クランプアームが、前記閉位置で前記超音波ブレードに押し当てて組織をクランプするように構成されており、前記クランプアームが、前記開位置と前記閉位置との間の前記中間位置において所定の間隙を画定するように前記超音波ブレードからオフセットされている、エンドエフェクタと、
（ｂ）前記エンドエフェクタから近位に突出し、かつ前記超音波ブレードに動作可能に接続された音波導波管を含むシャフトアセンブリであって、前記音波導波管が、超音波トランスデューサに接続するように構成されている、シャフトアセンブリと、
（ｃ）前記シャフトアセンブリから近位に突出する本体と、
（ｄ）前記クランプアームに動作可能に接続され、かつ開構成から閉構成に前記本体に対して選択的に移動し、それによって、前記クランプアームをそれぞれ前記開位置から前記中間位置及び前記閉位置に向けて方向付けるように構成されたクランプアームアクチュエータと、
（ｅ）前記クランプアームに動作可能に接続されると共に、前記クランプアームが前記中間位置にあり、かつ前記所定の間隙が前記クランプアームと前記超音波ブレードとの間に形成されているときに触覚フィードバックを提供するように構成されている付勢機構と、を備える、外科用器具。
（１７）  前記付勢機構が、反対の極性を有する少なくとも２つの磁石を含み、前記少なくとも２つの磁石が磁気で引き付けるように構成されており、前記少なくとも２つの磁石が、前記クランプアームアクチュエータ及び前記シャフトアセンブリ内にそれぞれ収容され、それにより、前記少なくとも２つの磁石が、前記クランプアームアクチュエータ及び前記シャフトアセンブリを一緒に付勢して、前記所定の間隙を形成するように構成されている、実施態様１６に記載の外科用器具。
（１８）  前記付勢機構が、前記クランプアームアクチュエータを前記本体に対してバイアスするように構成されたバイアス部材を備える、実施態様１６に記載の外科用器具。
（１９）  前記付勢機構が、アンカーを更に含み、前記バイアス部材は、前記クランプアームアクチュエータ内で摺動可能に並進して、前記アンカーに対してくさび留めし、かつ前記クランプアームアクチュエータが前記閉構成にある状態で前記クランプアームアクチュエータを前記本体から離れるようにバイアスするように構成されている、実施態様１８に記載の外科用器具。
（２０）  外科用器具であって、
（ａ）エンドエフェクタであって、
（ｉ）超音波ブレードと、
（ｉｉ）開位置から中間位置及び閉位置に向かって前記超音波ブレードに対して移動するように構成されたクランプアームと、を含み、前記超音波ブレード及び前記クランプアームが、前記開位置で組織を受容するように構成されており、前記クランプアームが、前記閉位置で前記超音波ブレードに押し当てて組織をクランプするように構成されており、前記クランプアームが、前記開位置と前記閉位置との間の前記中間位置において所定の間隙を画定するように前記超音波ブレードからオフセットされている、エンドエフェクタと、
（ｂ）前記エンドエフェクタから近位に突出し、かつ前記超音波ブレードに動作可能に接続された音波導波管を含むシャフトアセンブリであって、前記音波導波管が、超音波トランスデューサに接続するように構成されている、シャフトアセンブリと、
（ｃ）前記シャフトアセンブリから近位に突出する本体と、
（ｄ）前記クランプアームに動作可能に接続され、かつ開構成から閉構成に前記本体に対して選択的に移動し、それによって、前記クランプアームをそれぞれ前記開位置から前記中間位置及び前記閉位置に向けて方向付けるように構成されたクランプアームアクチュエータと、
（ｅ）第１のバイアス部材及び第２のバイアス部材と、を備え、前記第１のバイアス部材が、前記シャフトアセンブリ及び前記クランプアームアクチュエータに取り付けられており、前記第２のバイアス部材が、前記本体及び前記クランプアームアクチュエータに取り付けられており、前記第１及び第２のバイアス部材は、前記クランプアームが前記中間位置にあり、かつ前記所定の間隙が前記クランプアームと前記超音波ブレードとの間に形成されているときに、触覚フィードバックを提供するように構成されている、外科用器具。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019535478.tif 000010
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2019535478.tif 000014
【図１２】
2019535478.tif 000015
【図１３Ａ】
2019535478.tif 000016
【図１３Ｂ】
2019535478.tif 000017
【図１３Ｃ】
2019535478.tif 000018
【図１４Ａ】
2019535478.tif 000019
【図１４Ｂ】
2019535478.tif 000020
【図１４Ｃ】
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【図１４Ｄ】
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【図１５Ａ】
2019535478.tif 000023
【図１５Ｂ】
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【図１５Ｃ】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
2019535478.tif 000027
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
2019535478.tif 000033
【図２３】
2019535478.tif 000034
【図２４Ａ】
2019535478.tif 000035
【図２４Ｂ】
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【図２４Ｃ】
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【図２４Ｄ】
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【図２５Ａ】
2019535478.tif 000039
【図２５Ｂ】
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【図２５Ｃ】
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【図２５Ｄ】
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【図２６】
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【図２７Ａ】
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【図２７Ｂ】
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【図２７Ｃ】
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【図２７Ｄ】
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【図２８】
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【図２９Ａ】
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【図２９Ｂ】
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【図２９Ｃ】
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【図２９Ｄ】
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【図３０Ａ】
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【図３０Ｂ】
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【図３０Ｃ】
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【図３０Ｄ】
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【図３１Ａ】
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【図３１Ｂ】
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【図３１Ｃ】
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【図３１Ｄ】
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【図３２Ａ】
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【図３２Ｂ】
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【図３３Ａ】
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【図３３Ｂ】
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【図３３Ｃ】
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【図３３Ｄ】
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【図３４】
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【図３５Ａ】
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【図３５Ｂ】
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【図３６Ａ】
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【図３６Ｂ】
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【図３６Ｃ】
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【図３６Ｄ】
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【図３７Ａ】
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【図３７Ｂ】
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【図３７Ｃ】
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【図３７Ｄ】
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【図３８Ａ】
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【図３８Ｂ】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３Ａ】
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【図４３Ｂ】
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【図４４Ａ】
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【図４４Ｂ】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１Ａ】
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【図５１Ｂ】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４Ａ】
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【図５４Ｂ】
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【図５５Ａ】
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【図５５Ｂ】
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【図５５Ｃ】
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【図５５Ｄ】
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【図５６Ａ】
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【図５６Ｂ】
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【図５６Ｃ】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０Ａ】
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【図６０Ｂ】
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【図６１Ａ】
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【図６１Ｂ】
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【図６２Ａ】
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【図６２Ｂ】
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【図６２Ｃ】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【国際調査報告】
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