(57)【要約】  外科用器具は、シャフトアセンブリ及びエンドエフェクタを含む。シャフトアセンブリは、近位端及び遠位端を有するシャフトを含む。ルーメンは、シャフトの少なくとも一部に沿って延在する。横方向開口部は、近位端と遠位端との間の長手方向位置でシャフト内に形成される。横方向開口部は、ルーメンと流体連通している。シャフトアセンブリは、開口部を選択的に被覆するように構成されている移動可能部材を更に含む。エンドエフェクタは、シャフトの遠位端にある。ルーメン及び横方向開口部を使用して、破片及び体液をルーメン及びシャフトアセンブリの他の領域から洗い流すことができる。
2019500113.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用器具であって、
（ａ）シャフトアセンブリであって、
（ｉ）近位端及び遠位端を有するシャフトと、
（ｉｉ）前記シャフトの少なくとも一部に沿って延在するルーメンと、
（ｉｉｉ）前記シャフト内の横方向開口部であって、前記横方向開口部が前記近位端と遠位端との間に位置付けられ、前記横方向開口部が前記ルーメンと流体連通している、横方向開口部と、
（ｉｖ）前記開口部を選択的に被覆するように構成されている移動可能部材と、を備えるシャフトアセンブリと、
（ｂ）前記シャフトの前記遠位端にあるエンドエフェクタと、を備える外科用器具。
【請求項２】
前記シャフトアセンブリが、音響導波管を更に含み、前記エンドエフェクタが、前記音響導波管と音響通信する超音波ブレードを含む、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項３】
前記シャフトアセンブリが、前記音響導波管を取り巻く環状バンパーを更に含み、前記移動可能部材が、前記バンパーを含む、請求項２に記載の外科用器具。
【請求項４】
前記バンパーが、前記音響導波管の振動を減衰させるように構成されている、請求項３に記載の外科用器具。
【請求項５】
前記バンパーが、前記ルーメンの遠位部分から前記ルーメンの近位部分を効果的に密封するように構成されている、請求項３に記載の外科用器具。
【請求項６】
前記バンパーが、第１の位置から第２の位置まで移動可能であり、前記バンパーが、前記第１の位置において前記開口部と一致し、前記バンパーが、前記第２の位置において前記開口部から軸方向に離間している、請求項３に記載の外科用器具。
【請求項７】
前記バンパーは、前記第１の位置において流体が前記横方向開口部から出るのを実質的に防ぐように構成されており、前記バンパーは、前記第２の位置において流体が前記横方向開口部から出られるように構成されている、請求項６に記載の外科用器具。
【請求項８】
前記音響導波管が前記バンパーと連携して移動可能である、請求項６に記載の外科用器具。
【請求項９】
前記移動可能部材がスリーブを備える、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項１０】
前記移動可能部材は、流体が前記ルーメンから前記横方向開口部の外へ流出することを可能にする第１の位置から、流体が前記ルーメンから前記横方向開口部の外へ流出するのを実質的に防ぐ第２の位置へ、移動可能である、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項１１】
前記移動可能部材が、開口部を備え、前記移動可能部材の前記開口部が、前記第１の位置において前記シャフトの前記横方向開口部と揃うように構成されており、前記移動可能部材の前記開口部が、前記第２の位置において前記シャフトの前記横方向開口部と揃わないように構成されている、請求項１０に記載の外科用器具。
【請求項１２】
前記移動可能部材が、前記第１の位置と第２の位置との間で軸方向に移動可能である、請求項１０に記載の外科用器具。
【請求項１３】
前記移動可能部材が、前記第１の位置と第２の位置との間で回転可能である、請求項１０に記載の外科用器具。
【請求項１４】
少なくとも１つの導管を含む流体洗浄トレーを更に含み、前記少なくとも１つの導管が、前記開口部と流体連結されるように構成されている、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項１５】
流体供給源を更に備える、請求項１４に記載の外科用器具。
【請求項１６】
洗浄トレーを備える洗浄システムであって、前記洗浄トレーが、
（ｉ）支持部分と、
（ｉｉ）入口ポートと、
（ｉｉｉ）前記入口ポートと流体連通している主要導管と、
（ｉｖ）前記主要導管から延在する少なくとも１つの二次導管と、を備え、前記二次導管が、外科用器具のシャフトと流体結合されるように構成されている、洗浄システム。
【請求項１７】
外科用器具を更に備え、前記外科用器具が、ルーメンを画定し、開口部を含むシャフトを備え、前記開口部が、前記少なくとも１つの二次導管の一部を受容するように構成されており、その結果、流体を前記入口ポートの中へ、前記主要導管を通して、前記少なくとも１つの二次導管の中へ、そして前記シャフトの前記ルーメンの中へ導くことができる、請求項１６に記載の洗浄システム。
【請求項１８】
前記少なくとも１つの二次導管が、接続部分を備え、前記接続部分が前記シャフトの前記開口部内に受容されるとき、前記接続部分は、前記シャフトの前記開口部を効果的に密封するように構成されている、請求項１７に記載の洗浄システム。
【請求項１９】
前記接続部分が、前記シャフトの側壁部の一部を受容するように構成されている溝を備える、請求項１８に記載の洗浄システム。
【請求項２０】
外科用器具であって、
（ａ）シャフトアセンブリであって、
（ｉ）近位端及び遠位端を有するシャフトと、
（ｉｉ）前記シャフトの少なくとも一部に沿って延在するルーメンと、
（ｉｉｉ）前記ルーメンを通って延在する音響導波管と、
（ｉｖ）前記シャフト内の横方向開口部であって、前記横方向開口部が前記近位端と遠位端との間に位置付けられ、前記横方向開口部が前記ルーメンと流体連通している、横方向開口部と、を備えるシャフトアセンブリと、
（ｂ）超音波ブレードであって、前記音響導波管と音響通信している超音波ブレードと、を備える外科用器具。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
様々な外科用器具が、組織を（例えば、組織細胞内のタンパク質を変性させることにより）切断及び／又は封止するために超音波周波で振動するブレード要素を有するエンドエフェクタを含む。これらの器具は、電力を超音波振動に変換する１つ以上の圧電素子を含んでおり、これらの振動は、音響導波管に沿ってブレード要素に伝達される。切断及び凝固の精度は、操作者の技術によって、並びに電力レベル、ブレードエッジ角度、組織引張、及びブレード圧力を調節することによって、制御され得る。
【０００２】
超音波外科用器具の例としては、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓが挙げられ、これらはいずれもＥｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）製である。かかる装置及び関連する概念の更なる例は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９４年６月２１日発行の「Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ／Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第５，３２２，０５５号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９９年２月２３日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題された同第５，８７３，８７３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９９年１１月９日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ｐｉｖｏｔ  Ｍｏｕｎｔ」と題された同第５，９８０，５１０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００１年９月４日発行の「Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｂａｌａｎｃｉｎｇ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｂｌａｄｅｓ」と題された同第６，２８３，９８１号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００１年１０月３０日発行の「Ｃｕｒｖｅｄ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅ  ｈａｖｉｎｇ  ａ  Ｔｒａｐｅｚｏｉｄａｌ  Ｃｒｏｓｓ  Ｓｅｃｔｉｏｎ」と題された同第６，３０９，４００号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００１年１２月４日発行の「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された同第６，３２５，８１１号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００２年７月２３日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｂｌａｄｅ  ｗｉｔｈ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ」と題された同第６，４２３，０８２号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００４年８月１０日発行の「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された同第６，７７３，４４４号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００４年８月３１日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された同第６，７８３，５２４号、そ��開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年１１月１５日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｂｌａｄｅｓ」と題された同第８，０５７，４９８号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年６月１１日発行の「Ｒｏｔａｔｉｎｇ  Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  Ｍｏｕｎｔ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された同第８，４６１，７４４号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年１１月２６日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｂｌａｄｅｓ」と題された米国特許第８，５９１，５３６号、及び、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年１月７日発行の「Ｅｒｇｏｎｏｍｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された同第８，６２３，０２７号に開示されている。
【０００３】
超音波外科用器具の更なる例は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００６年４月１３日公開の「Ｔｉｓｓｕｅ  Ｐａｄ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年８月１６日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題された同第２００７／０１９１７１３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年１２月６日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ  ａｎｄ  Ｂｌａｄｅ」と題された同第２００７／０２８２３３３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００８年８月２１日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題された同第２００８／０２００９４０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００８年９月２５日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された同第２００８／０２３４７１０号、及びその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年３月１８日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｆｉｎｇｅｒｔｉｐ  Ｃｏｎｔｒｏｌ」と題された同第２０１０／００６９９４０号に開示されている。
【０００４】
一部の超音波外科用器具は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年５月１０日公開の「Ｒｅｃｈａｒｇｅ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題された米国特許出願公開第２０１２／０１１２６８７号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年５月１０日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｃｈａｒｇｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題された同第２０１２／０１１６２６５号、及び／又はその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年１１月５日出願の「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された同第６１／４１０，６０３号に開示されているもののようなコードレストランスデューサを含み得る。
【０００５】
加えて、一部の超音波外科用器具は、関節運動シャフト部分を含む場合がある。かかる超音波外科用器具の例は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年１月２日公開の、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  ｗｉｔｈ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｈａｆｔｓ」と題された米国特許出願公開第２０１４／０００５７０１号、及びその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年４月２４日公開の「Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｈａｒｍｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅｓ／Ｂｌａｄｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許出願公開第２０１４／０１１４３３４号に開示されている。
【０００６】
一部の外科用器具及びシステムが作製され使用されてきたが、本発明者らよりも以前に、添付の特許請求の範囲に記載される本発明を製造又は使用したものは存在しないと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本明細書は、本技術を具体的に指摘し、かつ明確にその権利を特許請求する、特許請求の範囲によって完結するが、本技術は、以下の特定の実施例の説明を、添付図面と併せ読むことで、より良く理解されるものと考えられ、図面では、同様の参照符号は、同じ要素を特定する。
【図１】例示的な外科用器具の概略ブロック図を示す。
【図２】図１の器具が取り得る例示の形態の側面図を示す。
【図３Ａ】図２の外科用器具に組み込むのに適した例示的な代替のシャフトアセンブリの側面図を示し、遠位位置にあるスライド可能なシャフト部分を示している。
【図３Ｂ】図３Ａのシャフトアセンブリの側面図を示し、洗浄機構を露出させるために近位位置にあるスライド可能なシャフト部分を示している。
【図４Ａ】図３Ａの線４−４に沿って取られた、図３Ａのシャフトアセンブリの断面図を示し、図３Ａの遠位位置にあるスライド可能なシャフト部分を示している。
【図４Ｂ】図３Ａの線４−４に沿って取られた、図３Ａのシャフトアセンブリの断面図を示し、図３Ｂの近位位置にあるスライド可能なシャフト部分を示している。
【図５Ａ】図２の外科用器具に組み込むのに適した別の例示的な代替のシャフトアセンブリの側面図であり、閉状態のシャフトアセンブリの洗浄ポートを示している。
【図５Ｂ】図５Ａのシャフトアセンブリの側面図を示し、開状態のシャフトアセンブリの洗浄ポートを示している。
【図６Ａ】図５Ａのシャフトアセンブリの詳細図を示し、閉状態の洗浄ポートを示している。
【図６Ｂ】図５Ａのシャフトアセンブリの詳細図を示し、開状態の洗浄ポートを示している。
【図７】例示の洗浄トレーの斜視図を示し、そこに流体接続された外科用器具のシャフトアセンブリを示している。
【図８Ａ】接続ポート及びシャフトアセンブリが互いに結合される前の図７の洗浄トレーの接続ポート及び図７のシャフトアセンブリの一部の断面側面図を示す。
【図８Ｂ】図８Ａに示される接続ポート及びシャフトアセンブリの一部の断面側面図を示し、互いに結合された接続ポート及びシャフトアセンブリを示している。
【図９Ａ】図７の洗浄トレーの例示的な出口ポートの平面図を示し、流体が出口ポートの出口から流出するのを防ぐ第１の位置にある移動可能部材を示している。
【図９Ｂ】図９Ａの出口ポートの平面図を示し、流体を出口から流出できるようにする第２の位置にある移動可能部材を示している。
【図１０Ａ】図７の洗浄トレーの例示的な代替の出口ポートの平面図を示し、流体が出口ポートの出口から流出するのを防ぐ第１の位置にある例示的な代替の移動可能部材を示している。
【図１０Ｂ】図１０Ａの出口ポートの平面図を示し、流体を出口から流出できるようにする第２の位置にある移動可能部材を示している。
【０００８】
図面は、限定することを決して意図するものではなく、本技術の様々な実施形態は、必ずしも図面に示されないものも含め、様々な他の方法で実施し得ることが企図される。本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を成す添付の図面は、本技術のいくつかの態様を示しており、その説明と共に本技術の原理を説明するのに役立つものであるが、本技術は、図示される厳密な配置構成に限定されないと理解すべきである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本技術の特定の実施例に関する以下の説明は、本技術の範囲を限定するために用いられてはならない。本技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、実例として、本技術を実施する上で想到される最良の態様の１つである以下の説明より当業者には明らかとなろう。理解されるように、本明細書に述べられる技術は、いずれもその技術から逸脱することなく、他の異なる明らかな態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的な性質のものではなく、例示的な性質のものと見なされるべきである。
【００１０】
本明細書に述べられる教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ又は２つ以上のものを、本明細書に述べられる他の教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ又は２つ以上のものと組み合わせることができる点も更に理解されよう。したがって、以下に述べられる教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して個別に考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な適当な方法が、当業者には直ちに明らかとなろう。かかる改変例及び変形例は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。
【００１１】
本開示の明瞭さのために、「近位」及び「遠位」という用語は、遠位外科用エンドエフェクタを有する外科用器具を把持する操作者又は他の操作者に対して本明細書で定義される。「近位」という用語は、操作者又は他の操作者により近い要素の位置を指し、「遠位」という用語は、外科用器具の外科用エンドエフェクタにより近く、かつ操作者又は他の操作者から更に離れた要素の位置を指す。
【００１２】
Ｉ．例示的な超音波外科用システムの概要
図１は、例示的な外科システム（１０）の構成要素を図形的ブロック形態で示したものである。示されるように、システム（１０）は、超音波発生器（１２）及び超音波外科用器具（２０）を備える。以下でより詳細に記載されるように、器具（２０）は、超音波振動エネルギーを使用して、実質的に同時に、組織を切開し、組織（例えば、血管など）を封着又は接合するように動作可能である。発生器（１２）及び器具（２０）は、ケーブル（１４）を介して一緒に結合されている。ケーブル（１４）は、複数の導線を備えてもよく、発生器（１２）から器具（２０）への一方向の電気的導通、及び／又は発生器（１２）と器具（２０）との間の双方向の電気的導通を与えることができる。あくまで一例として、ケーブル（１４）は、外科用器具（２０）への電力のための「熱」線、アース線、及び外科用器具（２０）から超音波発生器（１２）に信号を送信するための信号線を備えてもよく、シールドが３本の導線を覆っている。いくつかの変形形態において、別個の起動電圧に対して別個の「熱」線が使用される（例えば、第１の起動電圧に対して１本の「熱」線が使用され、第２の起動電圧に対して別の「熱」線が使用されるか、又はこれらの導線間で要求される出力に比例した可変電圧が使用される、など）。当然のことながら、任意のその他の好適な数又は構成の導線が使用されてもよい。ケーブル（１４）が単に省略され得るように、システム（１０）のいくつかの変形例が、発生器（１２）を器具（２０）内に組み込むことができることも理解されたい。
【００１３】
あくまで一例として、発生器（１２）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）により販売されているＧＥＮ０４、ＧＥＮ１１、又はＧＥＮ３００を備えてもよい。更に又は代替として、発生器（１２）は、２０１１年４月１４日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題される米国特許出願公開第２０１１／００８７２１２号の教示の少なくともいくつかに従って構築され得、その開示は、参照により本明細書に組み込まれる。代替的に、任意の他の好適な発生器（１２）が使用されてもよい。以下でより詳細に記載されるように、発生器（１２）は、電力を器具（２０）に供給して超音波外科手術を行うように動作可能である。
【００１４】
器具（２０）は、外科手術中に操作者の片手（又は両手）で握られ、かつ当該操作者の片手（又は両手）で操作されるように構成されたハンドピース（２２）を含む。例えば、いくつかの変形例では、ハンドピース（２２）は、操作者によって鉛筆のように握られ得る。他のいくつかの変形例では、ハンドピース（２２）は、操作者によって鉛筆のように握られ得るハサミグリップを含んでもよい。他のいくつかの変形例では、ハンドピース（２２）は、操作者によってピストルのように握られ得るピストルグリップを含んでもよい。ハンドピース（２２）が他の任意の好適な握り方で握られるように構成されてもよいことは言うまでもない。更に、器具（２０）のいくつかの変形例では、ハンドピース（２２）の代わりに、器具を（例えば、遠隔制御などを介して）動作させるように構成されたロボット外科システムに結合された本体を使用することができる。本実施例では、ブレード（２４）がハンドピース（２２）から遠位に延びている。ハンドピース（２２）は、超音波トランスデューサ（２６）、及び超音波トランスデューサ（２６）をブレード（２４）と結合する超音波導波管（２８）を含む。超音波トランスデューサ（２６）は、ケーブル（１４）を介して発生器（１２）から電力を受け取る。超音波トランスデューサ（２６）は、その圧電特性により、かかる電力を超音波振動エネルギーに変換するように動作可能である。
【００１５】
超音波導波管（２８）は、可撓性、半可撓性、剛性のものであってもよいか、又は任意の他の好適な性質を有してもよい。上述のように、超音波トランスデューサ（２６）は、超音波導波管（２８）を介してブレード（２４）と一体結合されている。具体的には、超音波トランスデューサ（２６）が超音波周波数で振動するように起動している場合、かかる振動は、超音波導波管（２８）を介してブレード（２４）に伝達されて、ブレード（２４）も超音波周波数で振動することになる。ブレード（２４）が起動状態である（すなわち、超音波的に振動している）場合、ブレード（２４）は、組織を効果的に切断し、組織を封着するように動作可能である。したがって、超音波トランスデューサ（２６）、超音波導波管（２８）、及びブレード（２４）は、発生器（１２）によって電力供給される際に外科手術を行うための超音波エネルギーを供給する音響アセンブリを一緒に形成する。ハンドピース（２２）は、トランスデューサ（２６）、超音波導波管（２８）、及びブレード（２４）によって形成される音響アセンブリの振動から操作者を実質的に隔離するように構成されている。
【００１６】
いくつかの変形例において、超音波導波管（２８）は、超音波導波管（２８）を介してブレード（２４）に伝達される機械的振動を増幅してもよい。超音波導波管（２８）は、超音波導波管（２８）に沿った長手方向振動の利得を制御するための特徴部、及び／又は超音波導波管（２８）をシステム（１０）の共振周波数と同調させるための特徴部を更に有してもよい。例えば、超音波導波管（２８）は、ほぼ均一な断面などの任意の好適な断面寸法／構成を有してもよく、様々な部分で先細になっていてもよく、その全長に沿って先細になっていてもよく、又は任意の他の好適な構成を有してもよい。超音波導波管（２８）は、例えば、システムの波長の１／２の整数倍にほぼ等しい長さ（ｎλ／２）を有してもよい。超音波導波管（２８）及びブレード（２４）は、チタン合金（すなわち、Ｔｉ−６Ａｌ−４Ｖ）、アルミニウム合金、サファイア、ステンレス鋼、又は任意の他の音響的に適合した材料若しくは材料の組み合わせなどの、超音波エネルギーを効率的に伝搬する材料又は材料の組み合わせから構築されたソリッドコアシャフトから製作されてもよい。
【００１７】
本実施例では、ブレード（２４）の遠位端は、組織による負荷が音響アセンブリに加えられていないとき、好ましい共振周波数ｆｏに音響アセンブリを同調させるために、導波管（２８）を介して伝達される共振超音波振動に関連するアンチノードに対応する位置に（すなわち、音響アンチノードに）位置する。トランスデューサ（２６）が通電されると、ブレード（２４）の遠位端は、例えば、ピーク間で約１０〜５００マイクロメートル、場合によっては、例えば、５５．５ｋＨｚの所定の振動周波数ｆｏにて約２０〜約２００マイクロメートルの範囲で長手方向に移動するように構成されている。本実施例のトランスデューサ（２６）が起動しているとき、これらの機械的な振動は、ブレード（２４）に到達するように導波管（２８）を介して伝達され、それにより共振超音波周波数でブレード（２４）の振動をもたらす。このため、ブレード（２４）の超音波振動が、組織の切断と隣接した組織細胞内のタンパク質の変性とを同時に行い、それにより比較的少ない熱拡散で凝固効果を提供することができる。いくつかの変形例において、組織を焼灼するために、電流もまたブレード（２４）を介して提供されてもよい。
【００１８】
あくまで一例として、超音波導波管（２８）及びブレード（２４）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）により製品コードＳＮＧＨＫ及びＳＮＧＣＢとして販売されている構成要素を備えてもよい。あくまで更なる一例として、超音波導波管（２８）及び／又はブレード（２４）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００２年７月２３日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｂｌａｄｅ  ｗｉｔｈ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ」と題された米国特許第６，４２３，０８２号の教示に従って構築されてもよく、動作可能であり得る。別のあくまで例示的な例として、超音波導波管（２８）及び／又はブレード（２４）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９４年６月２８日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｃａｌｐｅｌ  Ｂｌａｄｅ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｏｆ  Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ」と題された米国特許第５，３２４，２９９号の教示に従って構築されてもよく、動作可能であり得る。超音波導波管（２８）及びブレード（２４）の他の好適な特性及び形態が、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。
【００１９】
本実施例のハンドピース（２２）はまた、制御セレクタ（３０）及び作動スイッチ（３２）も含み、これらはそれぞれ回路基板（３４）と通信している。あくまで一例として、回路基板（３４）は、従来の回路基板、フレックス回路、リジッドフレックス回路を備えてもよく、又は任意の他の好適な構造を有してもよい。制御セレクタ（３０）及び起動スイッチ（３２）は、１つ若しくは２つ以上の導線、回路基板若しくはフレックス回路に形成された配線を介して、及び／又は任意の他の好適な方法で、回路基板（３４）と連通することができる。回路基板（３４）は、ケーブル（１４）と結合されており、ケーブル（１４）は、次いで、発生器（１２）内の制御回路（１６）と結合されている。起動スイッチ（３２）は、超音波トランスデューサ（２６）への電源を選択的に起動するように動作可能である。特に、スイッチ（３２）が起動すると、かかる起動によってケーブル（１４）を介して超音波トランスデューサ（２６）に適切な電力が伝達される。あくまで一例として、起動スイッチ（３２）は、本明細書で引用される様々な参照文献の教示のうちのいずれかに従って構築されてもよい。起動スイッチ（３２）が採り得る他の様々な形態は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。
【００２０】
本実施例では、外科システム（１０）は、少なくとも２つの異なるレベル又は種類の超音波エネルギー（例えば、異なる周波数及び／又は振幅など）をブレード（２４）において供給するように動作可能である。そのために、制御セレクタ（３０）は、操作者が所望のレベル／振幅の超音波エネルギーを選択することができるように動作可能である。あくまで一例として、制御セレクタ（３０）は、本明細書で引用される様々な参照文献の教示のうちのいずれかに従って構築されてもよい。制御セレクタ（３０）が採り得る他の様々な形態は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。いくつかの変形例において、操作者が制御セレクタ（３０）によって選択を行う場合、操作者の選択は、ケーブル（１４）を介して発生器（１２）の制御回路（１６）に戻して伝達され、これに従って、次回操作者が起動スイッチ（３２）を作動させるときに、制御回路（１６）が発生器（１２）から伝達される電力を調節する。
【００２１】
ブレード（２４）において供給される超音波エネルギーのレベル／振幅は、発生器（１２）からケーブル（１４）を介して器具（２０）に伝達される電力の特性の関数であり得ることを理解されたい。したがって、発生器（１２）の制御回路（１６）は、制御セレクタ（３０）を通じて選択された超音波エネルギーのレベル／振幅又は種類に関連した特性を有する電力を（ケーブル（１４）を介して）供給することができる。したがって、発生器（１２）は、制御セレクタ（３０）を介して操作者によって行われる選択に基づいて異なる種類又は程度の電力を超音波トランスデューサ（２６）に伝達するように動作可能であり得る。具体的には、かつあくまで一例として、発生器（１２）は、印加される信号の電圧及び／又は電流を増大させて、音響アセンブリの長手方向振幅を増大させることができる。あくまで例示的な一例として、発生器（１２）は、それぞれ、約５０マイクロメートル及び約９０マイクロメートルのブレード（２４）の振動共振振幅に対応し得る「レベル１」と「レベル５」との間の選択可能性を提供することができる。制御回路（１６）が構成され得る様々な方法は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。制御セレクタ（３０）及び起動スイッチ（３２）の代わりに、２つ又は３つ以上の起動スイッチ（３２）が使用され得ることも理解されたい。いくつかのかかる変形例では、ある起動スイッチ（３２）は、ある電力レベル／種類でブレード（２４）を起動させるように動作可能である一方で、別の起動スイッチ（３２）は、別の電力レベル／種類などでブレード（２４）を起動させるように動作可能である。
【００２２】
いくつかの代替変形例では、制御回路（１６）はハンドピース（２２）内に位置する。例えば、いくつかのかかる変形例では、発生器（１２）は１つのタイプの電力のみ（例えば、利用可能な１つの電圧及び／又は電流のみ）をハンドピース（２２）に送信し、ハンドピース（２２）内の制御回路（１６）は、電力が超音波トランスデューサ（２６）に到達する前に、制御セレクタ（３０）を介して操作者によって行われる選択に従って電力（例えば、電力の電圧）を修正するように動作可能である。更に、発生器（１２）は、外科システム（１０）の他のすべての構成要素と共にハンドピース（２２）内に組み込まれてもよい。例えば、１つ又は２つ以上の電池（図示せず）又は他の携帯型電源がハンドピース（２２）内に設けられてもよい。図１に示される構成要素が再配置されるか、又は他の方法で構成若しくは修正され得る更なる他の好適な方法が、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。
【００２３】
ＩＩ．例示的な超音波外科用器具の概要
以下の考察は、器具（２０）の様々な例示的な構成要素及び構成に関するものである。以下に記載される器具（２０）の様々な実施例を、上述の外科システム（１０）に容易に組み込むことができることを理解されたい。また、上述の器具（２０）の様々な構成要素及び動作性を以下に記載の器具（１１０）の例示的な変形例に容易に組み込むことができることも理解されたい。上記及び下記の教示を組み合わせ得る様々な好適な方法が、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。また、以下の教示が、本明細書で引用される参考文献の様々な教示と容易に組み合わせられ得ることも理解されたい。
【００２４】
図２は、例示的な超音波外科用器具（１１０）を示す。器具（１１０）の少なくとも一部は、米国特許第５，３２２，０５５号、同第５，８７３，８７３号、同第５，９８０，５１０号、同第６，３２５，８１１号、同第６，７７３，４４４号、同第６，７８３，５２４号、同第８，４６１，７４４号、米国特許出願公開第２００９／０１０５７５０号、同第２００６／００７９８７４号、同第２００７／０１９１７１３号、同第２００７／０２８２３３３号、同第２００８／０２００９４０号、同第２０１０／００６９９４０号、同第２０１２／０１１２６８７号、同第２０１２／０１１６２６５号、同第２０１４／０００５７０１号、同第２０１４／０１１４３３４号、米国特許出願第１４／０２８，７１７号、及び／又は同第６１／４１０，６０３号の教示の少なくとも一部に従って構築され、動作可能であり得る。前述の特許、特許出願公開、及び特許出願の各々の開示が参照により本明細書に組み込まれる。その中に記載され、以下により詳細に記載されるように、器具（１１０）は、実質的に同時に、組織を切断し、組織を封着又は接合するように動作可能である。また、器具（１１０）が、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓとの種々の構造的及び機能的な類似性を有し得ることを理解されたい。更に、器具（１１０）は、本明細書で引用され、参照により本明細書に組み込まれる他の参考文献のうちのいずれかにおいて教示される装置と、様々な構造的及び機能的な類似性を有し得る。
【００２５】
本明細書に引用される参考文献の教示と、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓの教示と、器具（１１０）に関する以下の教示との間に何らかの重複が存在する範囲で、本明細書のいかなる記述も従来技術として認められたものであると見なす意図はない。本明細書のいくつかの教示は、事実、本明細書に引用した参考文献、並びにＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓの教示の範囲を超えるであろう。
【００２６】
本実施例の器具（１１０）は、ハンドルアセンブリ（１２０）と、シャフトアセンブリ（１３０）と、エンドエフェクタ（１４０）と、を備える。ハンドルアセンブリ（１２０）は、ピストルグリップ（１２４）と、一対のボタン（１２６）と、を含む本体（２２）を備える。ハンドルアセンブリ（１２０）は、ピストルグリップ（１２４）に向かうように、またそれから離れるように枢動可能なトリガ（１２８）を更に含む。しかしながら、はさみグリップ構成などが挙げられるがこれに限定されない、種々の他の好適な構成が使用され得ることを理解されたい。エンドエフェクタ（１４０）は、超音波ブレード（１６０）と、枢動クランプアーム（１４４）と、を含む。超音波ブレード（１６０）は、上述の超音波ブレード（２４）と同様に構成され、動作可能であってもよい。
【００２７】
クランプアーム（１４４）は、シャフトアセンブリ（１３０）を形成する内側チューブ及び外側チューブと枢動可能に結合される。そのような内側及び外側チューブ構成は、本明細書で引用される様々な参考文献の教示に従って提供され得る。クランプアーム（１４４）は、更にトリガ（１２８）と結合される。シャフトアセンブリ（１３０）の他のチューブが静止し続けながら、トリガ（１２８）は、シャフトアセンブリ（１３０）のチューブのうちの１つを駆動するように長手方向に動作可能である。シャフトアセンブリ（１３０）のチューブ間のこの相対的な長手方向の運動は、クランプアーム（１４４）の枢動を提供する。クランプアーム（１４４）は、したがってピストルグリップ（１２４）に向かってトリガ（１２８）の枢動に反応して、超音波ブレード（１６０）に向かって枢動可能となり、また、クランプアーム（１４４）は、ピストルグリップ（１２４）から離れるようなトリガ（１２８）の枢動に反応して、超音波ブレード（１６０）から離れるように枢動可能となる。クランプアーム（１４４）は、したがって動作可能であって、超音波ブレード（１６０）と協働して、組織を把持し解放し、またクランプアーム（１４４）は、更に動作可能であって、超音波ブレード（１６０）に対抗して組織を圧縮して、それにより超音波ブレード（１６０）から組織への超音波振動の伝達を強化する。本明細書の教示を考慮すれば、クランプアーム（１４４）をトリガ（１２８）と結合させ得る様々な好適な手段が当業者に明らかであろう。いくつかの変形例では、クランプアーム（１４４）及び／又はトリガ（１２８）を図２に示す開放位置に付勢するために、１つ又は２つ以上の弾性部材が使用される。
【００２８】
超音波トランスデューサアセンブリ（１１２）は、ハンドルアセンブリ（１２０）の本体（１２２）から近位に延在する。トランデューサアセンブリ（１１２）は、上述のトランデューサ（２６）と同様に構成され、動作可能であってもよい。トランスデューサアセンブリ（１１２）は、ケーブル（１１４）を介して発生器（１１６）に結合される。トランスデューサアセンブリ（１１２）は発生器（１１６）から電力を受信して、圧電原理によってその電力を超音波振動に変換することを理解されたい。発生器（１１６）は、上述した発生器（１２）と同様に構成され、動作可能であってもよい。発生器（１１６）は、したがって電源、及びトランスデューサアセンブリ（１１２）による超音波振動の生成に特に適したトランスデューサアセンブリ（１１２）に電力プロファイルを提供するように構成されている制御モジュールを備え得る。更に、発生器（１１６）の機能の少なくとも一部がハンドルアセンブリ（１２０）に組み込まれていてもよく、またハンドルアセンブリ（１２０）は更に電池又は他の搭載された電源を含んで、その結果ケーブル（１１４）を省略してよいことも理解されたい。発生器（１１６）が取り得る更に他の好適な形態、並びに発生器（１１６）が提供し得る種々の特徴及び動作性は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。
【００２９】
図２に示されるように、例として、ボタン（１２６）のうちの１つは、組織がクランプアーム（１４４）とブレード（１６０）との間にクランプされているとき、ボタン（１２６）のうち特定の１つの作動が組織の封着のみを行うが組織を切断しないような「封着」モードと関連付けられ得る。特に、ボタン（１３６）のうちの第１のボタンの起動は、比較的低い振幅で超音波ブレード（１６０）の振動を生じさせ得る。同様に、更なる例として、ボタン（１２６）のうちの他方は、組織がクランプアーム（４４）とブレード（１６０）との間にクランプされているとき、ボタン（１２６）のうち特定の１つの作動が、組織の封着及び切断し得るような「切断及び封着」モードと関連付けられ得る。特に、ボタン（１３６）のうちの第２のボタンの起動は、比較的高い振幅で超音波ブレード（１６０）の振動を生じさせ得る。ボタン（１２６）と関連付けられ得る他の好適な動作モードは、本明細書の教示を考慮することにより当業者には明らかになるであろう。
【００３０】
ＩＩＩ．例示的な代替的シャフトアセンブリ
器具（１１０）などの器具は、上述の組織の切断及び封着に有効であるものの、組織を治療するためのエネルギーの使用は、エンドエフェクタ（４０、１４０）及び器具（１１０）の他の部分にくっつく破片をもたらし得る。例えば、破片は、シャフトアセンブリ（１３０）の部分に、特に導波管（２８）の外側表面とシャフトアセンブリ（１３０）の内側チューブの内側表面との間に形成される間隙又はルーメンに押し込まれ得る。そのような器具（１１０）の設計及び構造は、シャフトアセンブリ（１３０）などの器具（１１０）の内側部分構成要素を洗浄することが困難になり得ることが理解されよう．したがって、器具（１１０）を滅菌し再使用する前により容易に洗浄できるようにする特徴部をシャフトアセンブリ（１３０）又は器具（１１０）の他の部分に含むことが望ましい場合がある。シャフトアセンブリ（１３０）の洗浄を容易にするために使用され得る特徴部の様々な実施例については、以下でより詳しく説明する。
【００３１】
Ａ．細長い洗浄開口部を選択的に被覆するスリーブを含むシャフトアセンブリ
図３Ａ〜図４Ｂは、外科用器具（１０、１１０）のような外科用器具に組み込むのに適した、例示的な代替のシャフトアセンブリ（２３０）を示している。したがって、シャフトアセンブリ（２３０）はシャフトアセンブリ（１３０）の代わりに使用され得ることを理解されたい。この実施例のシャフトアセンブリ（２３０）は、上述のエンドエフェクタ（１４０）と実質的に同一に構成され、動作可能であるエンドエフェクタ（１４０）を含む。そのためエンドエフェクタ（１４０）の詳細は、ここでは繰り返さない。しかしながら、この実施例のシャフトアセンブリ（２３０）は、エンドエフェクタ（１４０）との使用に制限されないことを理解されたい。あくまで一例として、シャフトアセンブリ（２３０）は、代わりに、電気手術エネルギーを組織に適用するように動作可能であるエンドエフェクタ、組織にステープルを適用するように動作可能であるエンドエフェクタ、組織に縫合糸を適用するように動作可能であるエンドエフェクタ、組織にクリップを適用するように動作可能であるエンドエフェクタなどと容易に組み合わされ得る。シャフトアセンブリ（２３０）と組み合され得るエンドエフェクタの様々な他の好適な種類が、本明細書の教示に照らして当業者には明らかとなろう。
【００３２】
図４Ａ〜図４Ｂに最もよく示されるように、本実施例のシャフトアセンブリ（２３０）は、外側チューブ（２３２）及び内側チューブ（２３３）を備える。外側チューブ（２３２）は、内側表面（２３４）を有し、細長い横方向開口部（２３８）を画定する。内側チューブ（２３３）は、外側チューブ（２３２）内に同軸状に配置される。内側チューブ（２３３）は、外側表面（２３５）を有し、細長い横方向開口部（２３９）を画定する。横方向開口部（２３８、２３９）は、クランプアーム（１４４）が開放位置にあるとき、長手方向に共同設置され、互いに同一の広がりを持つ。導波管（２８）は、内側チューブ（２３３）内に同軸状に配置される。間隙又はルーメンは、チューブ（２３２、２３３）の表面（２３４、２３５）間に画定される。チューブ（２３２、２３３）の両方は、チューブ（２３２、２３３）間の相対的な長手方向の運動が、ブレード（１６０）に向かう、及びそれから離れるクランプアーム（１４４）の枢動を提供するように、上述したようにクランプアーム（１４４）と枢動可能に結合される。
【００３３】
図３Ａ〜図３Ｂに示されるように、外側チューブ（２３２）は、チューブ（２３２、２３３）の表面（２３４、２３５）の間に画定された間隙と流体連通している流体ポート（２４０）を更に画定する。流体ポート（２４０）は、シャフトアセンブリ（２３０）の近位端に位置するが、一方、開口部（２３８、２３９）は、シャフトアセンブリ（２３０）の遠位端に位置する。示されるように、流体ポート（２４０）は、任意の好適な流体（例えば、生理食塩水など）を含み得る流体供給源（２４５）と結合され得る。本実施例では、流体供給源（２４５）からの流体は、チューブ（２３２、２３３）の表面（２３４、２３５）の間に画定された間隙から破片及び／又は体液を洗い流すためにポート（２４０）を介して送られ得る。ひとたび流体が開口部（２３８、２３９）に到達すると、流体は、何らかの破片及び／又は体液を導波管（２８）と内側チューブ（２３３）との間に画定された間隙から更に洗い流し得る。流体、洗い流された破片、及び洗い流された体液は、最終的に開口部（２３８、２３９）を介してシャフトアセンブリ（２３０）から流れ出てもよい。
【００３４】
シャフトアセンブリ（２３０）は、開口部（２３８）を選択的に被覆するように構成されている細長いスリーブ（２４４）を更に含む。特に、スリーブ（２４４）は、遠位位置（図３Ａ及び図４Ａ）と近位位置（図３Ｂ及び図４Ｂ）との間を並進するように構成されている。スリーブ（２４４）は、近位端（２４６）及び遠位端（２４８）を有している。端部（２４６、２４８）間の長さは、スリーブ（２４４）が遠位位置にあるときにスリーブ（２４４）が開口部（２３８）の長さ全体を被覆できるように、開口部（２３８）の長さより長い。いくつかの例では、スリーブ（２４４）は、スリーブ（２４４）が開口部（２３８）を被覆するように位置付けられる（図３Ａに示される遠位位置にある）とき、実質的に開口部（２３８）に入る又はこれから出ることができる液体がないようにスリーブ（２４４）が開口部（２３８）を効果的に密封するように、近位端及び遠位端（２４６、２４８）に環状密封部材を含み得る。スリーブ（２４４）が近位位置にあるとき、開口部（２３８）は被覆されていない。スリーブ（２４４）が近位位置にあるとき、スリーブ（２４４）はポート（２４０）を被覆しない、ないしは別の方法で妨げないことを理解されたい。
【００３５】
本実施例では、スリーブ（２４４）は、近位ピン（２５０）及び遠位ピン（２５２）によって第１の位置に維持される。遠位ピン（２５０）は、スリーブ（２４４）の遠位の前進が、特定の遠位位置を通過するのを防ぐが、一方、近位ピン（２５２）は、スリーブ（２４４）の近位運動を防ぐ。したがって、遠位及び近位ピン（２５０、２５２）は、実質的にスリーブ（２４４）の軸運動を防ぐ。示される例において、近位ピン（２５２）は、シャフトアセンブリ（２３０）の長手方向軸線から離れる方向に弾性的に付勢される（例えば、ポゴピンなど）。スリーブ（２４４）の近位運動をできるようにするため、近位ピン（２５２）がスリーブ（２４４）の近位運動をこれ以上邪魔しない、ないしは別の方法で妨げないように、ピン（２５２）は、シャフトアセンブリ（２３０）の長手方向軸線に向かって内側に向けられるか又は押されてもよい。スリーブ（２４４）は、したがって、図３Ｂに示される近位位置まで移動し得る。更に、示される例において、ひとたび遠位端（２４８）がピン（２５２）の近位に位置付けられると、近位ピン（２５２）は、後側外向きに延びてもよい。近位ピン（２５２）は、したがって、スリーブ（２４４）が近位位置にあるとき、スリーブ（２４４）の遠位運動を実質的に妨げ得る。遠位ピン（２５０）はまた、外向きに弾性的に、更に内向きに湾曲可能に付勢されてもよく、必要に応じてスリーブ（２４４）をシャフトアセンブリ（２３０）から完全に除去させる。
【００３６】
１つの遠位ピン（２５０）及び１つの近位ピン（２５２）だけが示されているが、いくつかの変形例は、複数の遠位ピン（２５０）及び／又は複数の近位ピン（２５２）を含んでもよい。例えば、２つの対向する遠位ピン（２５０）又は２個を超える遠位ピン（２５０）が存在してもよい。同様に、２つの対向する近位ピン（２５２）又は２個を超える対向の近位ピン（２５２）が存在してもよい。更に又は代替として、シャフトアセンブリ（２３０）は、例えば、戻り止め機構（複数可）、弾性部材（複数可）など、スリーブ（２４４）の位置を維持するように構成されている他の要素又は機構を含んでもよい。ピン（２５０、２５２）に加えて、又はその代替として、スリーブ（２４４）が外側チューブ（２３２）の外側表面に当接する内側エラストマー密封部材を有する変形例では、これらの密封部材の係合は、外側チューブ（２３２）に沿ったスリーブ（２４４）の意図的な運動を依然として可能にしたまま、外側チューブ（２３２）に沿ってスリーブ（２４４）の長手方向位置を実質的に維持する十分な摩擦を提供し得る。本明細書の教示を考慮することで、外側チューブ（２３２）に対するスリーブ（２４４）の運動を制限する又は妨げるために使用され得る他の好適な特徴部が当業者に明らかとなるであろう。
【００３７】
上述したように、流体供給源（２４５）からの流体は、ポート（２４０）を介して送られて、破片及び／又は体液をシャフトアセンブリ（２３０）の内部領域から洗い流してもよい。このフラッシングは、流体、洗い流された破片、及び洗い流された体液が、最終的に開口部（２３８、２３９）を介してシャフトアセンブリ（２３０）から流れ出てもよいように、スリーブ（２４４）が近位位置にある間に実施され得る。場合によっては、スリーブ（２４４）がまだ遠位位置にあるか又は遠位位置と近位位置との間のいくつかの位置にある間に、流体供給源（２４５）からポート（２４０）を通じて流体を送ることが望ましい場合がある。このことは、スリーブ（２４４）が近位に後退して、流体及び破片が開口部（２３８、２３９）を介して流れ出ることが可能になる前に、シャフトアセンブリ（２３０）の内部領域内の流体圧を上げるために、一定期間に行われ得る。圧力上昇を提供するために、スリーブ（２４４）を使用する必要なしにシャフトアセンブリ（２３０）内の破片を除去するのに十分である圧力及び流量で、流体供給源（２４５）が流体を供給するように構成され得ることも理解されたい。様々な好適な流体圧及び流量は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【００３８】
Ｂ．シャフト開口部と一致するバンパーを含むシャフトアセンブリ
図５Ａ〜図６Ｂは、外科用器具（１０、１１０）のような外科用器具に組み込むのに適した、例示的な代替のシャフトアセンブリ（３３０）を示している。したがって、シャフトアセンブリ（３３０）はシャフトアセンブリ（１３０）の代わりに使用され得ることを理解されたい。この実施例のシャフトアセンブリ（３３０）は、上述のエンドエフェクタ（１４０）と実質的に同一に構成され、動作可能であるエンドエフェクタ（１４０）を含む。そのためエンドエフェクタ（１４０）の詳細は、ここでは繰り返さない。しかしながら、この実施例のシャフトアセンブリ（３３０）は、エンドエフェクタ（１４０）との使用に制限されないことを理解されたい。あくまで一例として、シャフトアセンブリ（３３０）は、代わりに、電気手術エネルギーを組織に適用するように動作可能であるエンドエフェクタ、組織にステープルを適用するように動作可能であるエンドエフェクタ、組織に縫合糸を適用するように動作可能であるエンドエフェクタ、組織にクリップを適用するように動作可能であるエンドエフェクタなどと容易に組み合わされ得る。シャフトアセンブリ（３３０）と組み合され得るエンドエフェクタの様々な他の好適な種類が、本明細書の教示に照らして当業者には明らかとなろう。
【００３９】
図６Ａ〜６Ｂに最もよく示されるように、本実施例のシャフトアセンブリ（３３０）は、外側チューブ（３３２）及び内側チューブ（３３３）を備える。明確にするため、内側チューブ（３３３）は図５Ａ〜図５Ｂから省略されていることを理解されたい。外側チューブ（３３２）は、一対の横方向開口部（３３８）を画定し、これは互いに対して直径方向反対側である。外側チューブ（３３２）の他の変形例が２個超又は２個未満の横方向開口部（３３８）を含み得ることを理解されたい。内側チューブ（３３３）は、外側チューブ（３３２）内に同軸状に配置される。内側チューブ（３３３）もまた、一対の横方向開口部（３３９）を画定し、これは互いに対して直径方向反対側である。内側チューブ（３３３）の他の変形例が２個超又は２個未満の横方向開口部（３３９）を含み得ることを理解されたい。横方向開口部（３３８、３３９）は、クランプアーム（１４４）が開放位置にあるとき、長手方向に共同設置され、互いに同一の広がりを持つ。導波管（２８）は、内側チューブ（３３３）内に同軸状に配置される。ルーメン又は間隙（３３４）は、内側チューブ（３３３）の内面と導波管（２８８）の外面との間に画定される。チューブ（３３２、３３３）の両方は、チューブ（３３２、３３３）間の相対的な長手方向の運動が、ブレード（１６０）に向かう、及びそれから離れるクランプアーム（１４４）の枢動を提供するように、上述したようにクランプアーム（１４４）と枢動可能に結合される。
【００４０】
シャフトアセンブリ（３３０）はまた、導波管（２８）周囲及び内側チューブ（３３３）内部に同軸状に位置付けられたバンパー（３３６）も含む。示されるように、バンパー（３３６）は、シャフトアセンブリ（３３０）内部の導波管（２８）の径方向位置の維持を支援し、導波管（２８）からシャフトアセンブリ（３３０）の他の構成要素への振動を減衰させる。バンパー（３３６）は、導波管（２８）を通じて伝達される超音波振動に関連するノードに対応する導波管（２８）に沿って長手方向位置に配置される。本実施例では、バンパー（３３６）は、内側チューブ（３３３）との締まりばめを提供するようなサイズにされている環状部材を備える。しかしながら、バンパー（３３６）は、内側チューブ（３３３）内でスライド可能であり、そのような相対運動を可能にするために潤滑性コーティングを含んでもよい。本実施例のバンパー（３３６）は、エラストマー材を含むが、他の実施例では、任意の好適な材料を含んでもよい。バンパー（３３６）は、バンパー（３３６）が、間隙（３３４）のより遠位の部分から間隙（３３４）の近位部分を本質的に密封するように、間隙（３３４）の遠位部分と、バンパー（３３６）に近位である間隙（３３４）の残りの部分との間の流体バリアとして提供する。
【００４１】
シャフトアセンブリ（３３０）は、導波管（２８）と、チューブ（３３２、３３３）の組み合わせとの間で相対的な長手方向の運動が可能であるように構成されている。いくつかの変形例では、導波管（２８）は、チューブ（３３２、３３３）が静止し続ける間、長手方向に並進するように構成されている。あくまで一例として、その開示が参照により本明細書に援用される、２０１５年９月３日公開の米国特許公開第２０１５／０２４５８５０号、標題「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｒｅｍｏｖａｂｌｅ  Ｈａｎｄｌｅ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ」の少なくとも一部の教示に従って、シャフトアセンブリ（３３０）は、チューブ（３３２、３３３）に対する導波管（２８）及びブレード（１６０）の長手方向の運動を提供し得る。いくつかの他の変形例では、チューブ（３３２、３３３）は、導波管（２８）が静止し続ける間、長手方向に共に並進するように構成されている。本明細書の教示を考慮することで、そのような関連性が提供され得る様々な好適な方法が、当業者に明らかになるであろう。
【００４２】
図５Ａ及び図６Ａは、外科手術中、シャフトアセンブリ（３３０）及びエンドエフェクタ（１４０）の使用中に提供される相対位置にある導波管（２８）及びチューブ（３３２、３３３）を示す。ブレード（１６０）の長手方向位置は、クランプアーム（１４４）の長手方向位置と実質的に同じである。この状態において、バンパー（３３６）は、バンパー（３３６）が開口部（３３８、３３９）を被覆するように、開口部（３３８、３３９）と一致する。バンパー（３３６）は、このようにして開口部（３３８、３３９）を通じた流体連通をブロックする。
【００４３】
図５Ｂ及び図６Ｂは、シャフトアセンブリ（３３０）の内部領域を洗浄するために提供される相対位置にある導波管（２８）及びチューブ（３３２、３３３）を示す。ブレード（１６０）の長手方向位置は、クランプアーム（１４４）の長手方向位置に関して近位である。この状態において、バンパー（３３６）が開口部（３３８、３３９）を通じた流体連通をこれ以上ブロックしないように、バンパー（３３６）は、開口部（３３８、３３９）に関して近位に位置する。したがって、流体は、間隙（３３４）を洗浄し、間隙（３３４）から破片（３４０）及び体液を除去するために、流体供給源（３４５）から間隙（３３４）の中に導かれてもよい。洗い流された破片（３４０）及び流体は、開口部（３３８、３３９）を出ることになる。いくつかの変形例では、バンパー（３３６）が依然として開口部（３３８、３３９）を被覆する位置にあるとき、シャフトアセンブリ（３３０）が図５Ｂ及び図６Ｂに示される状態に遷移する前に、流体は、間隙（３３４）内の流体圧を上昇させるために間隙（３３４）の中に導かれてもよい。圧力上昇を提供するために、バンパー（３３６）を使用する必要なしにシャフトアセンブリ（３３０）内の破片を除去するのに十分である圧力及び流量で、流体供給源（３４５）が流体を供給するように構成され得ることも理解されたい。様々な好適な流体圧及び流量は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【００４４】
ＩＶ．例示的な洗浄システム
上述のように、シャフトアセンブリ（２３０、３３０）は、流体を受容して、シャフトアセンブリ（２３０、３３０）の内部領域から破片及び体液を洗い流し得る。当業者は、このプロセスが、むしろ汚くなりがちであり得ることを認識するだろう。したがって、洗い流された流体及び破片を捕捉するようにそのようなフラッシング手順が実施され得、人間の操作者と流動性流体（fluid fluids）／破片との間の接触を最小にする付属品及び／又は環境を提供することが望ましい場合がある。そのような包含された付属品及び環境を提供する洗浄システムの単なる例示的な例が以下でより詳細に説明されるが、他の例は、本明細書の教示に照らして当業者には明らかとなろう。
【００４５】
Ａ．例示的な洗浄トレー及び洗浄ポートを含む外科用器具
図７は、洗浄トレー（５００）に機械的かつ流体的に結合される例示的な代替のシャフトアセンブリ（４３０）を示す。シャフトアセンブリ（４３０）は、本実施例においてハンドルアセンブリ（１２０）と取り外し可能に結合されるように構成される。いくつかの変形例では、ハンドルアセンブリ（１２０）は、２つの部分に分離し、シャフトアセンブリ（４３０）が、ハンドルアセンブリ（１２０）の部分の１つに固定されていて、かつハンドルアセンブリ（１２０）の他の部分から取り外し可能であるように構成される。あくまで一例として、その開示が参照により本明細書に援用される、２０１５年９月３日公開の米国特許公開第２０１５／０２４５８５０号、標題「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｒｅｍｏｖａｂｌｅ  Ｈａｎｄｌｅ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ」の少なくとも一部の教示に従って、そのような構成を提供し得る。
【００４６】
シャフトアセンブリ（４３０）は、後述の追加の特徴及び動作性を備えて、上述のシャフトアセンブリ（１３０）と同様に構成され、動作可能であってもよいことを理解されたい。この実施例のシャフトアセンブリ（４３０）は、上述のエンドエフェクタ（１４０）と実質的に同一に構成され、動作可能であるエンドエフェクタ（１４０）を含む。そのためエンドエフェクタ（１４０）の詳細は、ここでは繰り返さない。しかしながら、この実施例のシャフトアセンブリ（４３０）は、エンドエフェクタ（１４０）との使用に制限されないことを理解されたい。あくまで一例として、シャフトアセンブリ（４３０）は、代わりに、電気手術エネルギーを組織に適用するように動作可能であるエンドエフェクタ、組織にステープルを適用するように動作可能であるエンドエフェクタ、組織に縫合糸を適用するように動作可能であるエンドエフェクタ、組織にクリップを適用するように動作可能であるエンドエフェクタなどと容易に組み合わされ得る。シャフトアセンブリ（４３０）と組み合され得るエンドエフェクタの様々な他の好適な種類が、本明細書の教示に照らして当業者には明らかとなろう。
【００４７】
本実施例のトレー（５００）は、空洞（５０４）を画定するトレー本体（５０２）を含む。特に、空洞（５０４）は、下面又は壁部（５０６）及び複数の側壁（５０８）によって画定される。トレー（５００）は、トレー入口ポート（５１０）、主要導管（５１２）、及び２つのトレー出口ポート（５１４）を含む。更に詳細に後述されるように、出口ポート（５１４）は、シャフトアセンブリ（４３０）などの外科用器具のシャフトアセンブリに流体結合するように構成される。トレー（５００）は、シャフトアセンブリ（４３０）を受容し支持するように構成されているＵ字型保持部を有する２つの支持部材（５１５）を更に含む。
【００４８】
本実施例では、シャフトアセンブリ（４３０）は、ルーメン（４３４）を画定するシャフト（４３２）を含む。示されるように、シャフト（４３２）は、上方の横方向開口部（４３６）のセット及び上方の開口部（４３６）に対し角度的に反対側であり、かつこれから軸方向にオフセットしている下方の横方向開口部（４３８）のセットを含む。シャフト（４３２）は、側部上の又はシャフト（４３２）の他の部分上の開口部などの追加の開口部を含み得る。「上方」及び「下方」などの用語は、図に示されるビュー（複数可）に基づく参照の用語であること、並びに開口部などの特徴部は、「上方」及び「下方」であると見なされない場合があるような構成であってもよいことが理解されよう。シャフト（４３２）は、上述の様々な内側チューブ及び外側チューブと同様の内側チューブ及び外側チューブを含み得ることも理解されたい。開口部（４３６、４３８）は、したがって内側チューブ及び外側チューブの両方の側壁を通って形成され得る。導波管（２８）などの導波管は、シャフト（４３２）内部に位置付けられ得ることも理解されたい。いくつかの他の変形例において、しかしながら、シャフトアセンブリ（４３０）をトレー（５００）内に係合するためにシャフトアセンブリ（４３０）がハンドルアセンブリ（１２０）から取り外されるとき、導波管（２８）は、ハンドルアセンブリ（１２０）と結合されたままである。更に他の変形例では、シャフトアセンブリ（４３０）は、ハンドルアセンブリ（１２０）が依然としてシャフトアセンブリ（４３０）と結合されている間に、トレー（５００）を係合することができる。
【００４９】
図８Ａ〜図８Ｂに示されるように、各トレー出口ポート（５１４）は、主要導管（５１２）から延在する中空のシャフト（５１６）、及び接続機構（５１７）を含む。接続機構（５１７）は、近位リブ（５１８）、遠位リブ（５２０）、及び近位リブと遠位リブと（５１８、５２０）の間にある溝（５２２）を含む。遠位リブ（５１８）は、先細の末端部を含む。シャフト（５１６）は、その遠位端からその近位端まで延在する導管（５２４）を画定し、この導管は、主要導管（５１２）の中へ導かれた流体がまた、導管（５２４）を通って、導管（５２４）の外へ導かれ得るように、主要導管（５１２）と流体接続している。したがって、トレー出口ポート（５１４）の導管（５２４）をシャフト（４３２）のルーメン（４３４）と流体接続することは、流体が主要導管（５１２）、トレー出口ポート（５１４）を通って、またルーメン（４３４）の中へ流れることを可能にするだろう。
【００５０】
図８Ａ〜図８Ｂに最も良く示されるように、ルーメン（５３４）を導管（５２４）に流体結合するために、操作者は、開口部（４３８）をトレー（５００）の接続機構（５１７）に向けてもよい。示される例において、トレー出口ポート（５１４）は、開口部（４３８）間の間隔と同じ距離で離間配置されている。遠位リブ（５２０）は、開口部（４３８）に入り、シャフト（４３２）の側壁部は、溝に係合する。示される例において、接続機構（５１７）は、開口部（４３８）を本質的に密封し、その結果流体は、開口部（４３８）から出るのを実質的に妨げられる。したがって、流体は、流体供給源（５４５）から主要導管（５１２）の中へ導かれてもよい。流体は、次に導管（５２４）の中へ、ルーメン（３３４）を洗浄し、破片（３４０）をルーメン（３３４）から除去するために流体供給源（３４５）からルーメン（３３４）の中へ移動し得る。流体が、ルーメン（３３４）の中に導かれると、流体及び破片はまた、開口部（４３６）から引き出されることになる。流体供給源からの流体は、ルーメンの中への流体の流量が、ルーメン（３３４）内に存在する何らかの破片を除去するのに十分であるように、十分な圧力で加圧され得る。そのような圧力及び流量は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【００５１】
いくつかの変形例では、流体及びシャフトアセンブリ（４３０）から洗い流される破片は、シャフトアセンブリ（４３０）の遠位端、シャフトアセンブリ（４３０）の近位端、及び／又はシャフトアセンブリ（４３０）のいくつかの他の出口ポート（複数可）から出る。そのような変形例では、トレー（５００）は、かかる洗い流された流体及び破片を捕捉してもよい。トレー（５００）はまた、洗い流された流体及び破片のドレナージを提供するドレーン機能も含み得る。シャフトアセンブリ（４３０）がトレー入口ポート（５１０）と流体結合され得る他の好適な方法が、本明細書の教示に照らして当業者には明らかとなろう。同様に、本明細書の教示を考慮することで、シャフトアセンブリ（４３０）から洗い流される流体及び破片が、処理され得る他の好適な方法が、当業者に明らかになるであろう。
【００５２】
Ｂ．例示的な代替のシャフト
図９Ａ〜図９Ｂ及び図１０Ａ〜図１０Ｂは、洗浄トレー（５００）との組み合わせで使用するためなど、シャフトアセンブリ（４３０）に組み込むのに適した、例示的な代替のシャフト（５３２、６３２）をそれぞれ示す。しかしながら、シャフト（５３２、６３２）はそれぞれ、シャフトアセンブリ（１３０、２３０、３３０）又は他の好適なシャフトアセンブリに組み込むのにも適している。示されるように、シャフト（５３２）は、ルーメン（５３４）及び複数の横方向開口部（５３６）を含む。示される例において、開口部（５３６）は、流体及び破片がルーメン（５３４）から流れ出ることを可能にするために、上記のシャフト（４３２）内の開口部（４３６）と同様に、出口として使用され得るが、開口部（５３６）は、そのように限定されない。更に又は代替として、開口部（５３６）は、フラッシング流体をルーメン（５３４）に取り込ませるための入口として使用され得る。シャフト（５３２）は、シャフト（５３２）内の開口部（５３６）のサイズ及び角度位置に対応する開口部（５４０）のセットを有する移動可能部材（５３８）を含む。図９Ａに示されるように、第１の回転位置において、流体が開口部（５３６）から、したがってルーメン（５３４）からも流れ出るのを移動可能部材（５３８）がブロックするように、開口部（５４０）は、開口部（５３６）と揃っていない。しかしながら、移動可能部材（５３６）は、開口部（５４０）が開口部（５３６）と揃っていて、したがって流体が開口部（５３６）の外のルーメン（５３４）から流れ出ることができる図９Ｂに示される位置まで回転可能である。
【００５３】
図１０Ａ〜図１０Ｂを参照すると、シャフト（６３２）は、ルーメン（６３４）及び複数の開口部（６３６）を含む。示される例において、開口部（６３６）は、流体及び破片がルーメンから流れ出ることを可能にするために、上記のシャフト（４３２）内の開口部（４３６）と同様に、出口として使用され得るが、開口部（６３６）は、そのように限定されない。更に又は代替として、開口部（６３６）は、フラッシング流体をルーメン（６３４）に取り込ませるための入口として使用され得る。示されるように、シャフト（６３２）は、第１の長手方向位置に存在するように構成されている長手方向の移動可能部材（６３８）を含み（図１０Ａ）、そこで移動可能部材（６３８）は、流体が開口部（６３６）から、したがってルーメン（６３４）からも流れ出るのをブロックする。しかしながら、移動可能部材（６３８）は、図１０Ｂに示される位置まで長手方向に移動可能であり、そこで開口部（６３６）は露出され、したがって流体は開口部（６３６）の外のルーメン（６３４）から流れ出ることができる。ルーメン（５３４、６３４）からの破片の洗浄を可能にするための開口部（５３６、６３６）を含む、シャフト（５３２、６３２）の他の好適な構成は、本明細書の教示を考慮することにより当業者には明らかになるであろう。
【００５４】
Ｖ．例示的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得るいずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではないことを理解されたい。一切の権利放棄を意図するものではない。以下の実施例は単なる例証目的で与えられるものにすぎない。本明細書の様々な教示は、多くの他の方法で配置及び適用され得ることが企図される。また、いくつかの変形形態では、以下の実施例で言及される特定の特徴を省略してもよいことも企図される。したがって、本発明者によって、又は本発明者の関係者たる継承者によって、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとしてみなされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、これらの更なる特徴は、特許性に関連するいずれの理由によって追加されたものとしても仮定されるべきではない。
【実施例】
【００５５】
（実施例１）
外科用器具であって、（ａ）シャフトアセンブリであって、（ｉ）近位端及び遠位端を有するシャフトと、（ｉｉ）シャフトの少なくとも一部に沿って延在するルーメンと、（ｉｉｉ）シャフト内の横方向開口部であって、横方向開口部が近位端と遠位端との間に位置付けられ、横方向開口部がルーメンと流体連通している、横方向開口部と、（ｉｉｉ）開口部を選択的に被覆するように構成されている移動可能部材と、を備えるシャフトアセンブリと、（ｂ）シャフトの遠位端にあるエンドエフェクタと、を備える外科用器具。
【００５６】
（実施例２）
シャフトアセンブリが、音響導波管を更に含み、エンドエフェクタが、音響導波管と音響通信する超音波ブレードを含む、実施例１に記載の外科用器具。
【００５７】
（実施例３）
シャフトアセンブリが、音響導波管を取り巻く環状バンパーを更に含み、移動可能部材が、バンパーを含む、実施例２に記載の外科用器具。
【００５８】
（実施例４）
バンパーが、音響導波管の振動を減衰させるように構成されている、実施例３に記載の外科用器具。
【００５９】
（実施例５）
バンパーが、ルーメンの遠位部分からルーメンの近位部分を効果的に密封するように構成されている、実施例３〜４のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【００６０】
（実施例６）
バンパーが、第１の位置から第２の位置まで移動可能であり、バンパーが、第１の位置において開口部と一致し、バンパーが、第２の位置において開口部から軸方向に離間している、実施例３〜５のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【００６１】
（実施例７）
バンパーは、第１の位置において流体が横方向開口部から出るのを実質的に防ぐように構成されており、バンパーは、第２の位置において流体が横方向開口部から出られるように構成されている、実施例６に記載の外科用器具。
【００６２】
（実施例８）
音響導波管がバンパーと連携して移動可能である、実施例６〜７のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【００６３】
（実施例９）
移動可能部材がスリーブを備える、実施例１〜８のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【００６４】
（実施例１０）
移動可能部材は、流体がルーメンから横方向開口部の外へ流出することを可能にする第１の位置から、流体がルーメンから横方向開口部の外へ流出するのを実質的に防ぐ第２の位置へ、移動可能である、実施例１〜９のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【００６５】
（実施例１１）
移動可能部材が、開口部を備え、移動可能部材の開口部が、第１の位置においてシャフトの横方向開口部と揃うように構成されており、移動可能部材の開口部が、第２の位置においてシャフトの横方向開口部と揃わないように構成されている、実施例１０に記載の外科用器具。
【００６６】
（実施例１２）
移動可能部材が、第１の位置と第２の位置との間で軸方向に移動可能である、実施例１０〜１１のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【００６７】
（実施例１３）
移動可能部材が、第１の位置と第２の位置との間で回転可能である、実施例１０〜１２のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【００６８】
（実施例１４）
少なくとも１つの導管を含む流体洗浄トレーを更に含み、少なくとも１つの導管が、開口部と流体結合されるように構成されている、実施例１〜１３のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【００６９】
（実施例１５）
流体供給源を更に備える、実施例１４に記載の外科用器具。
【００７０】
（実施例１６）
洗浄トレーを備える洗浄システムであって、洗浄トレーが、（ｉ）支持部分と、（ｉｉ）入口ポートと、（ｉｉｉ）入口ポートと流体連通している主要導管と、（ｉｖ）主要導管から延在する少なくとも１つの二次導管と、を備え、二次導管が、外科用器具のシャフトと流体結合されるように構成されている、洗浄システム。
【００７１】
（実施例１７）
外科用器具を更に備え、外科用器具が、ルーメンを画定し、開口部を含むシャフトを備え、開口部が、少なくとも１つの二次導管の一部を受容するように構成されており、その結果、流体を入口ポートの中へ、主要導管を通って、少なくとも１つの二次導管の中へ、そしてシャフトのルーメンの中へ導くことができる、実施例１６に記載の洗浄システム。
【００７２】
（実施例１８）
少なくとも１つの二次導管が、接続部分を備え、接続部分がシャフトの開口部内に受容されるとき、接続部分は、シャフトの開口部を効果的に密封するように構成されている、実施例１７に記載の洗浄システム。
【００７３】
（実施例１９）
接続部分が、シャフトの側壁部の一部を受容するように構成されている溝を備える、実施例１８に記載の洗浄システム。
【００７４】
（実施例２０）
外科用器具であって、（ａ）シャフトアセンブリであって、（ｉ）近位端及び遠位端を有するシャフトと、（ｉｉ）シャフトの少なくとも一部に沿って延在するルーメンと、（ｉｉｉ）ルーメンを通って延在する音響導波管と、（ｉｖ）シャフト内の横方向開口部であって、横方向開口部が近位端と遠位端との間に位置付けられ、横方向開口部がルーメンと流体連通している、横方向開口部と、を備えるシャフトアセンブリと、（ｂ）超音波ブレードであって、音響導波管と音響通信している超音波ブレードと、を備える外科用器具。
【００７５】
ＶＩ．その他
本明細書に記載される器具のいずれの変形例も、本明細書で上述されるものに加えて、又はそれらの代わりに、様々な他の特徴を含んでもよいことを理解されたい。あくまで一例として、本明細書に記載される器具のいずれもが、本明細書において、参照することにより組み込まれる様々な参考文献のいずれかで開示される様々な特徴のうちの１つ又は２つ以上を含むこともできる。本明細書の教示は、本明細書の引用文献のいずれかの教示と多数の方法で容易に組み合わせ得るため、本明細書の教示は、本明細書の他の引用文献のいずれかに記載される器具のいずれにも容易に適用され得ることが理解されよう。本明細書の教示が組み込まれ得る他の種類の器具が、当業者には明らかであろう。
【００７６】
また、本明細書で言及する値の一切の範囲はかかる範囲の上下限を含むと読み取るべきであることを理解されたい。例えば、「およそ２．５センチメートル〜およそ３．８センチメートル（およそ１．０インチ〜およそ１．５インチ）」に及ぶ値域を定めるように表現された範囲は、それらの上方境界と下方境界との間の値を含むことに加えて、およそ２．５センチメートル及びおよそ３．８センチメートル（およそ１．０インチ及びおよそ１．５インチ）を含むと解釈されなければならない。
【００７７】
参照により本明細書に援用されると言及されたいかなる特許、刊行物、又は他の開示内容も、全体的に又は部分的に、援用された内容が現行の定義、見解、又は本開示に記載された他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に援用されることを認識されたい。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に援用されるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照により本明細書に援用されるものとするが、既存の定義、記載、又は本明細書に記載される他の開示文献と矛盾する任意の文献、又はそれらの部分は、援用文献と既存の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ援用されるものとする。
【００７８】
上述の装置の変形例は、医療専門家によって行われる従来の治療及び処置での用途だけでなく、ロボット支援された治療及び処置での用途も有することができる。あくまでも一例として、本明細書の様々な教示は、ロボット手術システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムに容易に組み込まれ得る。同様に、当業者には明らかとなることであるが、本明細書の様々な教示は、２００４年８月３１日公開の「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許第６，７８３，５２４号（その開示は、参照により本明細書に組み込まれる）の様々な教示と容易に組み合わされ得る。
【００７９】
上述の変形例は、１回の使用後に廃棄されるように設計されてもよく、あるいは、それらは、複数回使用されるように設計されてもよい。いずれか又は両方の場合において、様々な変形例は、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整は、装置の分解工程、それに続く特定の部分の洗浄又は交換工程、及びその後の再組立工程の任意の組み合わせを含み得る。特に、装置のいくつかの変形例は分解することができ、また、装置の任意の数の特定の部品分又は部分を、任意の組み合わせで選択的に交換するか又は取り外してもよい。特定の部分の洗浄及び／又は交換の際、装置のいくつかの変形形態は、再調整用の施設で、又は手術の直前に操作者によって、その後の使用のために再組み立てされてもよい。当業者であれば、装置の再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組立のための様々な技術を利用することができることを認識するであろう。かかる技術の使用、及び結果として得られる再調整された装置は、すべて本発明の範囲内にある。
【００８０】
あくまで一例として、本明細書に記載される変形例は、手術の前及び／又は後に滅菌されてもよい。１つの滅菌法では、装置をプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなどの閉鎖及び密封された容器に入れる。次いで、容器及び装置を、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過し得る放射線場に置くことができる。放射線は、装置の表面及び容器内の細菌を死滅させることができる。この後、滅菌された装置を、後の使用のために、滅菌容器中で保管することができる。装置はまた、β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で既知の他の任意の技術を用いて滅菌され得る。
【００８１】
以上、本発明の様々な実施形態を図示及び説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく、当業者による適切な改変により、本明細書に記載される方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。そのような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、他の改変も当業者には明らかであろう。例えば、上述の実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面において図示され、説明された構造及び動作の細部に限定されないものとして理解されたい。
【００８２】
〔実施の態様〕
（１）  外科用器具であって、
（ａ）シャフトアセンブリであって、
（ｉ）近位端及び遠位端を有するシャフトと、
（ｉｉ）前記シャフトの少なくとも一部に沿って延在するルーメンと、
（ｉｉｉ）前記シャフト内の横方向開口部であって、前記横方向開口部が前記近位端と遠位端との間に位置付けられ、前記横方向開口部が前記ルーメンと流体連通している、横方向開口部と、
（ｉｖ）前記開口部を選択的に被覆するように構成されている移動可能部材と、を備えるシャフトアセンブリと、
（ｂ）前記シャフトの前記遠位端にあるエンドエフェクタと、を備える外科用器具。
（２）  前記シャフトアセンブリが、音響導波管を更に含み、前記エンドエフェクタが、前記音響導波管と音響通信する超音波ブレードを含む、実施態様１に記載の外科用器具。
（３）  前記シャフトアセンブリが、前記音響導波管を取り巻く環状バンパーを更に含み、前記移動可能部材が、前記バンパーを含む、実施態様２に記載の外科用器具。
（４）  前記バンパーが、前記音響導波管の振動を減衰させるように構成されている、実施態様３に記載の外科用器具。
（５）  前記バンパーが、前記ルーメンの遠位部分から前記ルーメンの近位部分を効果的に密封するように構成されている、実施態様３に記載の外科用器具。
【００８３】
（６）  前記バンパーが、第１の位置から第２の位置まで移動可能であり、前記バンパーが、前記第１の位置において前記開口部と一致し、前記バンパーが、前記第２の位置において前記開口部から軸方向に離間している、実施態様３に記載の外科用器具。
（７）  前記バンパーは、前記第１の位置において流体が前記横方向開口部から出るのを実質的に防ぐように構成されており、前記バンパーは、前記第２の位置において流体が前記横方向開口部から出られるように構成されている、実施態様６に記載の外科用器具。
（８）  前記音響導波管が前記バンパーと連携して移動可能である、実施態様６に記載の外科用器具。
（９）  前記移動可能部材がスリーブを備える、実施態様１に記載の外科用器具。
（１０）  前記移動可能部材は、流体が前記ルーメンから前記横方向開口部の外へ流出することを可能にする第１の位置から、流体が前記ルーメンから前記横方向開口部の外へ流出するのを実質的に防ぐ第２の位置へ、移動可能である、実施態様１に記載の外科用器具。
【００８４】
（１１）  前記移動可能部材が、開口部を備え、前記移動可能部材の前記開口部が、前記第１の位置において前記シャフトの前記横方向開口部と揃うように構成されており、前記移動可能部材の前記開口部が、前記第２の位置において前記シャフトの前記横方向開口部と揃わないように構成されている、実施態様１０に記載の外科用器具。
（１２）  前記移動可能部材が、前記第１の位置と第２の位置との間で軸方向に移動可能である、実施態様１０に記載の外科用器具。
（１３）  前記移動可能部材が、前記第１の位置と第２の位置との間で回転可能である、実施態様１０に記載の外科用器具。
（１４）  少なくとも１つの導管を含む流体洗浄トレーを更に含み、前記少なくとも１つの導管が、前記開口部と流体連結されるように構成されている、実施態様１に記載の外科用器具。
（１５）  流体供給源を更に備える、実施態様１４に記載の外科用器具。
【００８５】
（１６）  洗浄トレーを備える洗浄システムであって、前記洗浄トレーが、
（ｉ）支持部分と、
（ｉｉ）入口ポートと、
（ｉｉｉ）前記入口ポートと流体連通している主要導管と、
（ｉｖ）前記主要導管から延在する少なくとも１つの二次導管と、を備え、前記二次導管が、外科用器具のシャフトと流体結合されるように構成されている、洗浄システム。
（１７）  外科用器具を更に備え、前記外科用器具が、ルーメンを画定し、開口部を含むシャフトを備え、前記開口部が、前記少なくとも１つの二次導管の一部を受容するように構成されており、その結果、流体を前記入口ポートの中へ、前記主要導管を通して、前記少なくとも１つの二次導管の中へ、そして前記シャフトの前記ルーメンの中へ導くことができる、実施態様１６に記載の洗浄システム。
（１８）  前記少なくとも１つの二次導管が、接続部分を備え、前記接続部分が前記シャフトの前記開口部内に受容されるとき、前記接続部分は、前記シャフトの前記開口部を効果的に密封するように構成されている、実施態様１７に記載の洗浄システム。
（１９）  前記接続部分が、前記シャフトの側壁部の一部を受容するように構成されている溝を備える、実施態様１８に記載の洗浄システム。
（２０）  外科用器具であって、
（ａ）シャフトアセンブリであって、
（ｉ）近位端及び遠位端を有するシャフトと、
（ｉｉ）前記シャフトの少なくとも一部に沿って延在するルーメンと、
（ｉｉｉ）前記ルーメンを通って延在する音響導波管と、
（ｉｖ）前記シャフト内の横方向開口部であって、前記横方向開口部が前記近位端と遠位端との間に位置付けられ、前記横方向開口部が前記ルーメンと流体連通している、横方向開口部と、を備えるシャフトアセンブリと、
（ｂ）超音波ブレードであって、前記音響導波管と音響通信している超音波ブレードと、を備える外科用器具。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【国際調査報告】
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