(57)【要約】  検証検疫用検査システム及びその方法は、ＣＴ技術を検疫監査分野に応用する。ＣＴ走査設備は、被検体（１７）をＣＴ走査して投影データを取得し、計算ユニット（１５）は、投影データに基づいて再構成することで被検体（１７）の内部特徴を反映する画像データを取得し、かつ被検体（１７）における有機物部分または検証検疫禁制品部分を確定し、表示ユニット（１６）は、確定された有機物部分または検証検疫禁制品部分を他の部分に対して増強表示しまたは強調表示し、シングルビュー又はマルチビューＸ線装置の画像物体が重畳する課題を解決するとともに、通常のＣＴ画像における検証検疫禁制品を含む有機物が強調されず、精細ではなく、コントラストが劣る課題を解決する。
2019500574.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体をＣＴ走査して投影データを取得するＣＴ走査設備と、
前記ＣＴ走査設備に結合し、前記投影データに基づいて再構成することで被検体の内部特徴を反映する画像データを取得し、かつ被検体における有機物部分または検証検疫禁制品部分を確定する計算ユニットと、
前記計算ユニットに結合し、確定された有機物部分または検証検疫禁制品部分を他の部分に対して増強表示しまたは強調表示する表示ユニットと、
を含む、検証検疫用検査システム。
【請求項２】
被検体の物性に基づいて被検体における有機物部分と非有機物部分とを区別する、請求項１に記載の検査システム。
【請求項３】
前記物性は、減衰係数、基材係数、ＣＴ数、密度及び等価原子番号のうちの少なくとも１つを含む、請求項２に記載の検査システム。
【請求項４】
被検体の物性、形状特徴、及び模様特徴のうちの少なくとも１つに基づいて検証検疫禁制品と非検証検疫禁制品とを区別する、請求項１に記載の検査システム。
【請求項５】
前記物性は、減衰係数、基材係数、ＣＴ数、密度及び等価原子番号のうちの少なくとも１つを含む、請求項４に記載の検査システム。
【請求項６】
前記ＣＴ走査設備は、被検体に対して単一エネルギーＣＴ走査または二重エネルギーＣＴ走査を行い、
計算ユニットによって再構成することで被検体の減衰係数画像、ＣＴ数画像または等価原子番号画像を取得し、形状特徴、模様特徴及び物性のうちの少なくとも１つに基づいて被検体における有機物及び検証検疫禁制品部分を確定する、請求項１に記載の検査システム。
【請求項７】
表示ユニットは、被検体における有機物部分または検証検疫禁制品部分のコントラストを強める、請求項１に記載の検査システム。
【請求項８】
表示ユニットは、有機物または検証検疫禁制品類別に分類される画素の階調をより広い範囲に延伸する、請求項７に記載の検査システム。
【請求項９】
計算ユニットは、予め作成した分類標準に基づいて有機物部分または検証検疫禁制品部分を複数のサブクラスに分けるとともに、前記サブクラスの画素に異なる色を持たせる、請求項７に記載の検査システム。
【請求項１０】
表示ユニットは、被検体における有機物部分または検証検疫禁制品部分を提示する、請求項１に記載の検査システム。
【請求項１１】
表示ユニットは、被検体における有機物部分または検証検疫禁制品部分に枠をつけて表示し、矢印をつけて表示し、明滅表示しまたは特別な色を持たせて表示する、請求項１０に記載の検査システム。
【請求項１２】
表示ユニットは、被検体における非有機物部分または非検証検疫禁制品部分を隠す、請求項１に記載の検査システム。
【請求項１３】
表示ユニットは、被検体における非有機物部分または非検証検疫禁制品部分の表示を弱める、請求項１に記載の検査システム。
【請求項１４】
表示ユニットは、被検体における非有機物部分または非検証検疫禁制品部分に対して、階調レンジ圧縮、同色表示、グレー表示、透明度向上または飽和度低減を行う、請求項１３に記載の検査システム。
【請求項１５】
表示ユニットは、有機物部分または検証検疫禁制品部分に対する表示を強めるとともに、非有機物部分または非検証検疫禁制品部分に対する表示を弱める、請求項１に記載の検査システム。
【請求項１６】
計算ユニットは、前記画像データにおける前景部分の画像データを確定するとともに、前景部分における減衰係数、ＣＴ数または原子番号が所定値を上回る画素を除去することで、前記前景の有機物部分または検証検疫禁制品部分に対する遮蔽をなくす、請求項１に記載の検査システム。
【請求項１７】
計算ユニットは、前記画像データにおける減衰係数、ＣＴ数または原子番号が所定値を上回る画素を弱める、請求項１に記載の検査システム。
【請求項１８】
計算ユニットはテンプレートに基づいて検証検疫禁制品を識別し、かつ表示ユニットにより検証検疫禁制品の画像を強調表示する、請求項１に記載の検査システム。
【請求項１９】
前記ＣＴ走査設備と同期的に運転することで透過画像を取得するＤＲ走査設備をさらに含み、かつＣＴ画像と透過画像を表示ユニットのスクリーンに表示する、請求項１に記載の検査システム。
【請求項２０】
検査スタッフの判断を容易にするために、計算ユニットは、多種の物品が混合して詰める被検体の画像を、輪郭辺縁によって自動的に独立の物品に分割する、請求項１に記載の検査システム。
【請求項２１】
計算ユニットは、被検体の三次元画像の外観を禁制品画像データベースにおけるテンプレートと対比し、かつ物質の識別結果を組み合わせて、検証検疫禁制品を強調表示する、請求項１に記載の検査システム。
【請求項２２】
計算ユニットは、使用者がよくマークする検証検疫禁制品の外形特徴を自動的に識別するとともにデータベースに記録する、請求項１に記載の検査システム。
【請求項２３】
被検体をＣＴ走査して投影データを取得することと、
前記投影データに基づいて再構成することで被検体の内部特徴を反映する画像データを取得することと、
被検体における有機物部分または検証検疫禁制品部分を確定することと、
確定された有機物部分または検証検疫禁制品部分を他の部分に対して増強表示しまたは強調表示することと、
を含む、検証検疫方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は放射線結像検出技術分野に関し、特に検証検疫用検査システム及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
シングルビュー又はマルチビューＸ線装置に比べて、ＣＴ技術は物体重畳による影響を最大限になくすことができるため、安全検査などの場合では重要な作用を働いている。しかしながら、このような場合では、スタッフが注目する禁制品は様々あり、金属製の銃器・ナイフを含むし、混合物と称される鋭いガラスセラミックアルミ製品、及び有機物に分類される可燃性・爆発性液体を含む各種の爆発物も含む。結像の必要がある物体の種類が多すぎるため、どの種類の物体も最も強調的で最も精細な表示効果を得られておらず、ある程度でＣＴシステムのスタッフの使用体験及び検査能力に影響する。
【０００３】
検疫監査を担当するスタッフにとって、重点的に注目する禁制品は主に、各種の果物、野菜、種、昆虫、肉製品などの各種の動植物である。これら検証検疫禁制品は多くのサブクラスに細かく分けることができ、基本的に有機物の範疇に属する。現在では、該分野のスタッフは、シングルビュー又はマルチビューＸ線装置の代わりに、技術のより先進的なＣＴシステムを必要とするが、検疫専用のＣＴシステムがなく、検証検疫禁制品の結像品質を専門的に向上させていないため、該分野のスタッフは目標物体を速く、正確的に弁別することが困難である。文献及び特許を検索したところ、検疫専用のＣＴ検査システム及び方法を発見していない。
【発明の概要】
【０００４】
従来技術における１つまたは複数の課題に鑑みて、検証検疫用システム及びその方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様は、被検体をＣＴ走査して投影データを取得するＣＴ走査設備と、前記ＣＴ走査設備に結合し、前記投影データに基づいて再構成することで被検体の内部特徴を反映する画像データを取得し、かつ被検体における有機物部分または検証検疫禁制品部分を確定する計算ユニットと、前記計算ユニットに結合し、確定された有機物部分または検証検疫禁制品部分を他の部分に対して増強表示しまたは強調表示する表示ユニットと、を含む検証検疫用検査システムを提供する。
【０００６】
一部の実施例において、被検体の物性に基づいて被検体における有機物部分と非有機物部分とを区別する。
【０００７】
一部の実施例において、前記物性は、減衰係数、基材係数、ＣＴ数、密度及び等価原子番号のうちの少なくとも１つを含む。
【０００８】
一部の実施例において、被検体の物性、形状特徴、及び模様特徴のうちの少なくとも１つに基づいて検証検疫禁制品と非検証検疫禁制品とを区別する。
【０００９】
一部の実施例において、前記物性は、減衰係数、基材係数、ＣＴ数、密度及び等価原子番号のうちの少なくとも１つを含む。
【００１０】
一部の実施例において、前記ＣＴ走査設備は、被検体に対して単一エネルギーＣＴ走査または二重エネルギーＣＴ走査を行い、計算ユニットによって再構成することで被検体の減衰係数画像、ＣＴ数画像または等価原子番号画像を取得し、形状特徴、模様特徴及び物性のうちの少なくとも１つに基づいて被検体における有機物及び検証検疫禁制品部分を確定する。
【００１１】
一部の実施例において、表示ユニットは、被検体における有機物部分または検証検疫禁制品部分のコントラストを強める。
【００１２】
一部の実施例において、表示ユニットは、有機物または検証検疫禁制品類別に分類される画素の階調をより広い範囲に延伸する。
【００１３】
一部の実施例において、計算ユニットは、予め作成した分類標準に基づいて有機物部分または検証検疫禁制品部分を複数のサブクラスに分けるとともに、前記サブクラスの画素に異なる色を持たせる。
【００１４】
一部の実施例において、表示ユニットは、被検体における有機物部分または検証検疫禁制品部分を提示する。
【００１５】
一部の実施例において、表示ユニットは、被検体における有機物部分または検証検疫禁制品部分に枠をつけて表示し、矢印をつけて表示し、明滅表示しまたは特別な色を持たせて表示する。
【００１６】
一部の実施例において、表示ユニットは、被検体における非有機物部分または非検証検疫禁制品部分を隠す。
【００１７】
一部の実施例において、表示ユニットは、被検体における非有機物部分または非検証検疫禁制品部分の表示を弱める。
【００１８】
一部の実施例において、表示ユニットは、被検体における非有機物部分または非検証検疫禁制品部分に対して、階調レンジ圧縮、同色表示、グレー表示、透明度向上または飽和度低減を行う。
【００１９】
一部の実施例において、表示ユニットは、有機物部分または検証検疫禁制品部分に対する表示を強めるとともに、非有機物部分または非検証検疫禁制品部分に対する表示を弱める。
【００２０】
一部の実施例において、計算ユニットは、前記画像データにおける前景部分の画像データを確定するとともに、前景部分における減衰係数、ＣＴ数または原子番号が所定値を上回る画素を除去することで、前記前景の有機物部分または検証検疫禁制品部分に対する遮蔽をなくす。
【００２１】
一部の実施例において、計算ユニットは、前記画像データにおける減衰係数、ＣＴ数または原子番号が所定値を上回る画素を弱める。
【００２２】
一部の実施例において、計算ユニットはテンプレートに基づいて検証検疫禁制品を識別し、かつ表示ユニットにより検証検疫禁制品の画像を強調表示する。
【００２３】
一部の実施例において、前記検査システムは、前記ＣＴ走査設備と同期的に運転することで透過画像を取得するＤＲ走査設備をさらに含み、かつＣＴ画像と透過画像を表示ユニットのスクリーンに表示する。
【００２４】
一部の実施例において、検査スタッフの判断を容易にするために、計算ユニットは、多種の物品が混合して詰める被検体の画像を、輪郭辺縁によって自動的に独立の物品に分割する。
【００２５】
一部の実施例において、計算ユニットは、被検体の三次元画像の外観を禁制品画像データベースにおけるテンプレートと対比し、かつ物質の識別結果を組み合わせて、検証検疫禁制品を強調表示する。
【００２６】
一部の実施例において、計算ユニットは、使用者がよくマークする検証検疫禁制品の外形特徴を自動的に識別するとともにデータベースに記録する。
【００２７】
本発明の別態様は、被検体をＣＴ走査して投影データを取得することと、前記投影データに基づいて再構成することで被検体の内部特徴を反映する画像データを取得することと、被検体における有機物部分または検証検疫禁制品部分を確定することと、確定された有機物部分または検証検疫禁制品部分を他の部分に対して増強表示しまたは強調表示することと、を含む検証検疫方法を提供する。
【００２８】
上記技術案を用いることで、検疫スタッフによる目標物体の検査正確性及び効率を向上させることができ、非常に高い実際応用価値を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の１実施例による検査システムの模式図を示す。
【図２】本発明の１実施例による検査方法の概念的なプローチャートを示す。
【図３】従来のＣＴシステムで得られた被検体の画像の模式図を示す。
【図４】本発明の実施例による方法で処理された画像の模式図を示す。
【図５】本発明の別の実施例による検査システムの模式図を示す。
【図６】図５に示す検査システムの構造模式図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、図面を参考しながら本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図面において、異なる図面における同一の符号は同一のまたは類似するアセンブリを表す。明瞭と簡潔のために、ここで既知の機能と構造に関する詳細の記述を省略することで、本発明の主題不明を防止する。以下の実施例は本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するためのものではない。
【００３１】
図１は本発明の実施例による検査システムの構造模式図を示す。図１に示すように、本実施例による検査システムは、検証検疫分野に用いるＣＴ設備を含む。該システムは、Ｘ線源１１、検知・採集装置１２、伝送装置１３、コントローラ１４、ＣＰＵやＧＰＵのような計算ユニット１５、及び表示ユニット１６を含む。Ｘ線源１１及び検知・採集装置１２は、ラックのような回転装置に取り付けられ、コントローラ１４の制御で高速に回転する。かつ、コントローラ１４は、例えばベルトが定速で被検体１７を回転装置の一方側から他方側へ伝送するように伝送装置１３を制御する。Ｘ線源１１による放射線は被検体１７を透過してから検知器により受けられ、アナログ−デジタル変換回路により投影データとしてのデジタル信号を形成する。例えば画像処理ユニットである計算ユニット１５は、デジタル信号を、被検体１７の内部構造及び／又は材料特徴を反映する三次元画像に再構成するとともに、三次元画像における有機物部分または検証検疫禁制品部分の表示を強め、これら部分を強調表示する。
【００３２】
一部の実施例において、Ｘ線源１１は二重エネルギーＸ線源であってもよく、検知器も多種のエネルギーのＸ線を受けることにより、被検体１７に対して二重エネルギーＸ線検査を行うことができる。ここで行われるＣＴ走査は、スパイラル走査であってもよく、円周走査または他の走査方式であってもよい。
【００３３】
検知・採集装置１２は例えば全体的モジュール構造を有する検知器及びデータ採集器であり、例えばフラットパネル検知器は、被検体を透過する放射線を検知してアナログ信号を取得し、かつアナログ信号をデジタル信号に変換し、被検体１７のＸ線に対する投影データを出力する。
【００３４】
コントローラ１４は、放射線源１１、検知・採集装置１２及び伝送装置１３に接続され、システム全体の各部分を同期的に動作させるように制御する。計算ユニット１５は、データ採集器により採集されたデータを処理し、データを処理するとともに再構成し、結果を出力する。例えば、被検体１７を二重エネルギーＣＴ設備によって走査した後、得られた二重エネルギー三次元画像データを計算ユニット１５に送り、取り付けられた物質識別システムを用いて画像データに基づいて被検体を物質識別することで、異なる物質の等価原子番号及び密度などの情報を取得するとともに、三次元画像に色を持たせて、表示ユニット１６のスクリーンに表示させる。さらに、検証検疫の注目する対象（動植物、肉類など）と判断される物品を自動的にマークしてもよい。
【００３５】
図１に示すように、放射線源１１は被検体１７の一方側に設けられ、検知器とデータ採集器を含む検知・採集装置１２は被検体１７の他方側に設けられ、被検体１７の透過データ及び／又はマルチビュー投影データを取得する。データ採集器は、（電流）積分方式やパルス（計数）方式に動作することのできるデータ増幅成形回路を含む。検知・採集装置１２のデータ出力ケーブルはコントローラ１４と計算ユニット１５に接続され、トリガーコマンドに従って、採集したデータをメモリに保存する。当業者が理解できるように、他の実施例において、放射線源及び検知器は、ラックのない静態分布式多光源を用いてもよい。
【００３６】
また、上記実施例によるシステムは、従来のシングルビュー又はマルチビューＸ線装置を集積し、三次元画像、シングルビュー又はマルチビュー二次元画像を同期的に表示するとともに、それらを相互関連させてもよく、検疫スタッフが二次元画像の画像読取経験と三次元画像に含まれる大量の新情報とを総合的に利用することで、新世帯の検査技術に安定的にアップグレードすることに有利である。
【００３７】
図２は本発明の１実施例による検査方法の概念的なプローチャートを示す。図２に示すように、ステップＳ２１において、被検体をＣＴ走査することで投影データを取得する。例えば、単一エネルギーまたは二重エネルギーＣＴ走査設備で被検体をＣＴ走査することで、マルチビューの投影データを取得する。
【００３８】
ステップＳ２２において、前記投影データに基づいて再構成することで被検体の内部特徴を反映する画像データを取得する。例えば、計算ユニット１５によってプログラムを実行して画像の再構成を行うことで、被検体の三次元画像を取得する。二重エネルギーＣＴの場合、再構成することで被検体の等価原子番号画像及び／又は密度画像を取得する。単一エネルギーＣＴの場合、再構成することで被検体の減衰係数又はＣＴ数画像を取得する。
【００３９】
ステップＳ２３において、被検体における有機物部分または検証検疫禁制品部分を確定し、その後、ステップＳ２４において、確定された有機物部分または検証検疫禁制品部分を他の部分に対して表示ユニット１６のスクリーンに増強表示しまたは強調表示する。
【００４０】
例えば、計算ユニット１５は、減衰係数、基材係数（二重エネルギーまたは多重エネルギーの場合に基材を分解する時に得られた係数）、ＣＴ数、密度及び／又は等価原子番号などのような物性に基づいて被検体における有機物部分と非有機物部分とを区別する。また、表示ユニット１６は、被検体における有機物部分のコントラストを強める。
【００４１】
例えば、多数の検証検疫禁制品は、例えば減衰係数、基材係数、ＣＴ数、密度及び／又は等価原子番号などの、他の有機物と異なる物性を有し、予め異なる物質の特徴データベースを構成することで対比して識別する。また、ＣＴシステムも物性、形状特徴、模様特徴などの情報を総合的に利用することで、例えば果物、野菜、肉製品などの主な検証検疫禁制品を自動的に識別してもよい。また、表示ユニット１６は被検体における検証検疫禁制品部分のコントラストを強める。
【００４２】
例えば、計算ユニット１５は有機物の表示階調区間を増え、階調区間の全部または大部分を有機物の表示に用い、有機物表示の精細程度及び有機物間のコントラストを向上させてもよく、専用の配色案を使用して異なる類型の有機物に異なる色を持たせることで、検証検疫禁制品を含む異なる有機物質間の視覚効果の相違を向上させてもよい。また、計算ユニット１５もスタッフの観察視線に影響しないように混合物及び金属物質を除去してもよく、あるいはスタッフの目を引きすぎないように三次元画像でそれほど顕著ではないように混合物及び金属物質を保留してもよい。また例えば、システムも、例えば果物、野菜、肉製品などの主な検証検疫禁制品を自動的に識別し、かつ枠をつけて表示し、矢印をつけて表示し、明滅表示し、特別な色を持たせて表示しまたは音響光学警報するなどでポイント提示を与えてもよい。
【００４３】
具体的に言えば、金属物品に比べて、Ｘ線に対する減衰能力が比較的に弱いため、有機物は従来のＣＴシステム階調区間における比較的に高い狭範囲のみを占め、また、慣例に従って異なる飽和度の橙色を持たせるため、被検体の三次元画像における有機物があまり顕著しないとともに、異なる類型の有機物のコントラストが比較的に低いため、明確の形状や模様がないと、具体的にはどの種類の物質であるかと判断できないことになる。このような課題に対して、本発明の実施例によるＣＴシステムは階調区間の全部または大部分（例えば８０％以上）を検証検疫禁制品を含む有機物の表示に用いることができ、例えばリニア、折れ線または各種の非線形で有機物及び検証検疫禁制品の物性と大階調区間のマッピングを完成し、物性または階調の全体統計または局所統計を行うことで有機物及び検証検疫禁制品のコントラストの増強を実現し、有機物の表面及び内部構造変化を表すことのできる最も精細な表示効果を得る。
【００４４】
また、本発明の実施例によるＣＴシステムは専用の調色板を使用してもよく、異なる飽和度の橙色の他、異なる飽和度の紫色、赤色、黄色及び各種の過渡色を含み、異なる物性の有機物及び検証検疫禁制品に異なる色調を持たせて、検証検疫禁制品を含む異なる有機物間の視覚効果の差異をさらに向上させてもよい。該分野のスタッフは混合物及び金属に注目しないため、元々慣例に従ってこの２種類物質に属する緑色及び青色も専用調色板に出現してもよい。また、三次元画像を予め分割し、同一物体のあらゆる要素に同一の色を持たせて、物体着色の均一性を改善してもよい。
【００４５】
また、表示ユニット１５は被検体における非有機物部分または非検証検疫禁制品部分を隠してもよい。例えば、計算ユニット１５は画像における前景部分を確定するとともに、前景部分における原子番号が所定値を上回る画素を除去することで、前記前景の有機物部分及び検証検疫禁制品部分に対する遮蔽をなくしてもよい。単一エネルギーＣＴシステムについて、画像処理ユニットは物体内部任意位置の、物体の材料性質を部分的に反映できる減衰系数を還元してもよい。二重エネルギーＣＴシステムについて、計算ユニット１５は物体内部任意位置の密度、及び物体の材料性質を正確に反映できる等価原子番号を再構成してもよい。減衰係数や等価原子番号は被検体における混合物及び金属物質、例えばスーツケースのドローバーなどを除去することで、スタッフの観察視線に影響することを避けることができる。これは例えば、減衰係数または原子番号値を所定の閾値と対比することで行われ、該閾値より高い画素は弱められまたは表示されないようにする。減衰系数や等価原子番号は被検体における混合物及び金属物質を選び出すことにも用いられ、階調範囲圧縮、同色表示、グレー表示、あるいは透明度向上や飽和度低減で、三次元画像においてそれほど顕著ではないようにし、よって、スタッフはできるだけ注意力を集中して検証検疫禁制品を含む有機物を観察するようになる。図３に示す従来システムにおけるスーツケースの金属ドローバーは有機物及び検証検疫禁制品部分を遮蔽するため、スタッフの判断に不利の影響を与える。しかしながら、図４に示すように、本発明の実施例によるシステムで得られた画像において、金属ドローバー部分の影響をなくすとともに、検証検疫禁制品を増強して枠をつけて表示しているので、スタッフの判断が容易になる。
【００４６】
多数の検証検疫禁制品は、例えば減衰係数、密度及び等価原子番号などの他の有機物と異なる物性を有し、予め異なる物質の特徴データベースを構成するとともに絶えずに完備させることで、ＣＴシステムは物性、形状特徴、模様特徴などの情報を総合的に利用して、例えば果物、野菜、肉製品などの主な検証検疫禁制品を自動的に識別することができる。識別された禁制品について、三次元画像において線枠や矢印をつけ、あるいは明暗提示や特殊着色（例えば明るい赤色）を与えるとともに、ＣＴシステムは音響光学警報することで、スタッフに重点的な確認及び検査を行うことを提示し、検疫監査の仕事の効果及び効率を大きく向上させる。
【００４７】
図５は本発明の別の実施例による検査装置の模式図を示す。図５に示す実施例において、被検体５１０を伝送装置５４０（例えばベルト）に置いて検査を行い、ＤＲシステム５２０及び二重エネルギーＣＴシステム５３０をこの順に通過する。図５に示す実施例において、二重エネルギーＣＴシステム５３０及びＤＲシステム５２０は同期的に運転してもよい。
【００４８】
図６は図５に示す検査システムの詳細な構造模式図を示す。図６に示す検査装置は左側のＤＲシステムと右側の二重エネルギーＣＴシステムを含み、それらは被検体６１３を載置して走行する伝送装置６３０を共用する。ＤＲ用Ｘ線源６１１はＸ線６１２を発生し、伝送装置６３０上の被検体６１３を透過し、透過信号は検知器モジュール６１４により受けられ、採集回路６１５はアナログ信号をデジタル信号に変換し、コントローラ６１７及びコンピュータ６１８などに送信する。コンピュータ６１８において被検体６１３の透過画像を取得し、メモリに保存しまたは表示する。
【００４９】
一部の実施例において、放射線源６１１は複数のＸ線発生器を含んでもよく、例えば複数のＸ線源ポイントを含む分布式Ｘ線源である。
【００５０】
図６に示すように、被検体６１３は伝送装置６３０によって載置され、放射線源６１１と検知器６１４との間の走査領域を通過する。一部の実施例において、検知器６１４及び採集回路６１５は、例えば全体的モジュール構造を有する検知器及びデータ採集器であり、例えば被検体を透過した放射線を検知するための複列検知器は、アナログ信号を取得し、かつアナログ信号をデジタル信号に変換し、被検体のＸ線に対する投影データを出力する。コントローラ６１７はシステム全体の各部分が同期的に動作するように制御する。コンピュータ６１８は、データ採集器により採集されたデータを処理し、データを処理して再構成し、結果を出力する。該実施例によると、検知器６１４及び採集回路６１５は被検体６１３の透過データを取得するためのものである。採集回路６１５は（電流）積分方式やパルス（計数）方式に動作することのできるデータ増幅成形回路を含む。採集回路６１５は、コントローラ６１７とコンピュータ６１８に接続され、トリガーコマンドに従って、採集したデータをデータ処理コンピュータ６１８に保存する。
【００５１】
一部の実施例において、検知器モジュール６１４は被検体を透過したＸ線を受ける複数の検知ユニットを含む。データ採集回路６１５は検知器モジュール６１４に結合し、検知器モジュール６１４が発生した信号を検知データに変換する。コントローラ６１７は制御線路ＣＴＲＬ１１を介して放射線源６１１に接続され、制御線路ＣＴＲＬ１２を介して検知器モジュールに接続されるとともに、データ採集回路に接続され、放射線源のうちの少なくとも１つのＸ線発生器がＸ線を発生し、被検体の移動に従って被検体を透過するように制御する。また、コントローラ６１７は検知器モジュール６１４とデータ採集回路６１５を制御して検知データを取得する。コンピュータ６１８における処理器などのような計算ユニットは検知データに基づいて被検体の画像を再構成する。
【００５２】
被検体が引き続き進行することに従い、二重エネルギーＣＴシステムは被検体をＣＴ走査する。ＣＴ用Ｘ線源６２１はＸ線６２２を発生させ、伝送装置６３０上の被検体６１３を透過して、物体の進行に従い、放射線源及び検知器は回転してＣＴ走査を行い、投影信号は検知器モジュール６２４により受けられ、データ採集回路６２５はアナログ信号をデジタル信号に変換し、コントローラ６１７及びコンピュータ６１８などに送信する。コンピュータ６１８において被検体６１３の断層画像を取得し、メモリに保存しあるいは表示する。
【００５３】
一部の実施例において、検知器モジュール６２４は被検体を透過したＸ線を受ける複数の検知ユニットを含む。データ採集回路６２５は検知器モジュール６２４に結合し、検知器モジュール６２４が発生した信号を検知データに変換する。コントローラ６１７は制御線路ＣＴＲＬ２１を介して放射線源６２１に接続され、制御線路ＣＴＲＬ２２を介して検知器モジュールに接続されるとともに、データ採集回路に接続され、放射線源のうちの２つの高・低エネルギーＸ線発生器が高・低エネルギーＸ線を交替に発生させるように制御することで、被検体の移動に従って被検体を透過し、二重エネルギーＣＴ走査を実現する。また、コントローラ６１７は検知器モジュール６２４とデータ採集回路６２５を制御して投影データを取得する。コンピュータ６１８における計算ユニットは投影データに基づいて被検体の画像を再構成するとともに、物質識別を行う。
【００５４】
このように、ＤＲシステムはＣＴシステムと同期的に運転し、例えばＣＴ走査の前に被検体をＤＲ走査して透過画像を取得する。その後、コンピュータは透過画像に基づいて被疑禁制品の位置を確定し、ＣＴ走査設備は計算ユニットが確定した位置に基づいて被検体のうちの少なくとも一部に対してＣＴ走査を行う。このようにして存在可能な被疑禁制品の位置のみに対してＣＴ走査を行い、検査の効率及び正確度を向上させた。
【００５５】
例えば、図５及び図６に示す実施例において、被検体はＤＲシステム及び二重エネルギーＣＴシステムをこの順に通り、得られた二次元及び二重エネルギー三次元画像データがコンピュータに送られて物質識別を行う。コンピュータに取り付けられる物質識別システムは画像データに基づいて被検体に対して物質識別を行い、異なる物質の等価原子番号及び密度などの情報を取得するとともに、二次元画像及び三次元画像に着色し、検証検疫の注目対象（動植物、肉類など）と判断される物品を自動的にマークする。本発明の１つの好ましい実施例において、物質識別システムは非有機物と識別される部分を画像から隠し、有機物成分を強調表示してもよい。本発明の１つの好ましい実施例において、物質識別システムは検証検疫禁制品を含む有機物をより正確に識別や区別し、植物、動物、肉類及びその製品に対してそれぞれ異なる色でマークしてもよい。また、物質識別されてマークされた画像は画像処理システムにアップロードされ、コンピュータ６１８において画像処理システムにより検証検疫禁制品を強調表示して自動的に警報する。
【００５６】
また、当業者が理解できるように、ＤＲ走査は必ずしもＣＴの前に行われるとは限らず、かつ必ずしもＤＲ画像が確定した被疑禁制品の位置に従ってＣＴ走査を行うとは限らない。例えば、ＤＲシステムはＣＴシステムの補充のみとされてもよく、スタッフが二次元画像の画像読取経験を引き続き使用するようになる。
【００５７】
また、検査スタッフの判断を容易にするために、コンピュータは、多種の物品が混合して詰める被検体の画像を、輪郭辺縁によって自動的に独立の物品に分割してもよい。あるいは、コンピュータは、被検体の三次元画像の外観を禁制品の画像データベースにおけるテンプレートと対比し、物質識別の結果を組合わせて検証検疫禁制品を強調表示する。あるいは、コンピュータは使用者がよくマークする禁止品の外形特徴を自動的に識別するとともにデータベースに記録する。
【００５８】
本発明の１つの好ましい実施例において、コンピュータ６１８における画像処理システムはクラウドデータ収集機能を配置し、例えばクラウドサーバーに接続し、検査データをクラウドサーバーにアップロードしてもよい。使用者は必要に応じて、クラウドサーバーの画像アクセス許可を異なる対象に開放し、あるいはそれを他の管理システムに接続してもよい。
【００５９】
具体的な実施例を用いて本発明による検証検疫検査用の検査システムを説明したが、当業者は該装置を他の分野に応用して他の業界での検査問題を解決することができる。したがって、当業者は与えられた本発明の実施例に基づいて行われるあらゆる相応的な変更、改善、拡張及び応用はいずれも添付の請求項で限定された本発明の範囲内に入っている。
【符号の説明】
【００６０】
１１  放射線源
１２  検知・採集装置
１３  伝送装置
１４  コントローラ
１５  計算ユニット
１６  表示ユニット
１７  被検体
５１０  被検体
５２０  システム
５３０  システム
５４０  伝送装置
６１１  放射線源
６１３  被検体
６１４  検知器モジュール
６１４  検知器
６１５  採集回路
６１７  コントローラ
６１８  コンピュータ
６２１  放射線源
６２４  検知器モジュール
６２５  データ採集回路
６３０  伝送装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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