(57)【要約】  持ち運び可能な軽量レーサ車両であり、本体と、バッテリにより電力供給されるモータと、電動車輪と、第１の車輪と、ばね荷重車輪とを備えている。例えば、第１車輪は、電動車輪及びばね荷重車輪よりも大きい。管セクションが、一対のインターロックフィンガ及び一対のノッチを有する第１のハーフセクションと、一対のインターロックフィンガ及び一対のノッチを有する第２のハーフセクションとを含む。２つのハーフセクションは互いに着脱可能にスナップ嵌め又はプレス嵌めされている。当該スナップ嵌め又はプレス嵌めは、第１ハーフセクションの一対のインターロックフィンガを第２ハーフセクションの一対のノッチに連結し、且つ同時に、第２ハーフセクションの一対のインターロックフィンガを第１ハーフセクションの一対のノッチに連結することにより行われる。
2019514639.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
持ち運び可能な軽量車両であって、
本体と、
モータ、及び、当該モータに電力供給するバッテリと、
前記モータに機械的に接続された電動車輪と、
第１の車輪と、
ばね荷重車輪であって、前記電動車輪がその上で回転する面と前記電動車輪との接触を維持するように前記電動車輪に対向するばね荷重車輪とを備えた、前記車両。
【請求項２】
前記バッテリにより、又は、前記モータにより若しくは前記車輪のいずれかの回転により生成されるエネルギーにより電力供給される発光ダイオードをさらに備えている、請求項１に記載の車両。
【請求項３】
前記ＬＥＤが、前記本体における穴又は開口を通して可視であるか、又は前記本体の外面に接続されている、請求項１に記載の車両。
【請求項４】
さらに、加速度計を備えている、請求項１に記載の車両。
【請求項５】
前記車両の高さが２インチ（５．０８ｃｍ）を超えず、又は１．５インチ（３．８１ｃｍ）を超えず、且つ、前記車両の長さが３インチ（７．６２ｃｍ）を超えず、又は２インチ（５．０８ｃｍ）を超えず、又は１．５インチ（３．８１ｃｍ）を超えず、重量が１ポンドを超えず、又は、８オンス（２２６．８ｇ）を超えず、若しくは４オンス（１１３．４ｇ）を超えず、若しくは２オンス（５６．７ｇ）を超えず、若しくは１オンス（２８．３５ｇ）を超えない、請求項１に記載の車両。
【請求項６】
前記車両が、内径が２インチ（５．０８ｃｍ）を超えず又は１．５インチ（３．８１ｃｍ）を超えないパイプの湾曲セクションを通過することを可能にする寸法を有する、請求項５に記載の車両。
【請求項７】
管セクションであって、
少なくとも一対のインターロックフィンガ及び一対のノッチを有する第１のハーフセクションと、
少なくとも一対のインターロックフィンガ及び一対のノッチを有する第２のハーフセクションとを備え、前記２つのハーフセクションが互いに着脱可能にスナップ嵌め又はプレス嵌めされ、当該スナップ嵌め又はプレス嵌めが、前記第１ハーフセクションの前記一対のインターロックフィンガを前記第２ハーフセクションの前記一対のノッチに連結し、且つ同時に、前記第２ハーフセクションの前記一対のインターロックフィンガを前記第１ハーフセクションの前記一対のノッチに連結することにより行われる、前記管セクション。
【請求項８】
前記２つのハーフセクションが、当該ハーフセクションの主要長手方向寸法に沿って真直であり又は湾曲している、請求項７に記載の管セクション。
【請求項９】
前記第１ハーフセクションが、互いに所定の距離離間された第１の部分と第２の部分とを有し、前記第１部分が、前記第１ハーフセクションの前記インターロックフィンガの第１と、前記第１ハーフセクションの前記一対のノッチの第１とを有し、且つ、前記第２部分が、前記第１ハーフセクションの前記インターロックフィンガの第２と、前記第１ハーフセクションの前記一対のノッチの第２とを有する、請求項７に記載の管セクション。
【請求項１０】
前記２つのハーフセクションが互いに連結されたときに、前記管セクションの内径が、２インチ（５．０８ｃｍ）を超えないか又は１．５インチ（３．８１ｃｍ）を超えない、請求項７に記載の管セクション。
【請求項１１】
さらに、前記第２ハーフセクションの外面から離れた部位に開口部を有するソケットを備え、当該ソケットがその内部に、対応する支柱を着脱可能にスナップ嵌め又はプレス嵌めにより受け入れるように構成されている、請求項７に記載の管セクション。
【請求項１２】
第１の端部及び第２の端部を有するじょうご状の管セクションと組み合わせられ、前記第１端部の直径が、前記第２端部の直径よりも大きく、又は、前記第２端部の直径の少なくとも２倍の大きさであり、又は、前記第２端部の直径の少なくとも３倍の大きさである、請求項７に記載の管セクション。
【請求項１３】
前記２つのハーフセクションが、透明若しくは半透明であるか又は不透明でない、或いは、部分的に透明若しくは部分的に不透明である、請求項７に記載の管セクション。
【請求項１４】
前記２つのハーフセクションの内部が、それらの組み立て時に、前記２つハーフセクションの外部まで貫通しない連続的な螺旋状刻み目付きのチャネル、若しくは溝、若しくはカット、若しくはノッチを含む、請求項７に記載の管セクション。
【請求項１５】
スプリッタパイプであって、
入力ポート及び少なくとも２つの出力ポートを有する本体と、
前記入力ポートと前記少なくとも２つの出力ポートとの間の遠隔制御弁とを備え、
前記スプリッタパイプが、透明若しくは半透明であるか又は不透明でない、或いは、部分的に透明若しくは部分的に不透明であり、前記入力ポートの内径が、２インチ（５．０８ｃｍ）を超えず、又は１．５インチ（３．８１ｃｍ）を超えない、スプリッタパイプ。
【請求項１６】
前記第１車輪が、前記電動車輪の直径及び前記ばね荷重車輪の直径よりも大きい直径を有する、請求項１に記載の車両。
【請求項１７】
前記第１車輪若しくは前記ばね荷重車輪又はこれらの両方が、モータ又は別のモータにより動力供給される、請求項１に記載の車両。
【請求項１８】
前記電動車輪、前記第１車輪、又は前記ばね荷重車輪のうちいずれか１つ又は複数が、ほぼ球状の形態である、請求項１に記載の車両。
【請求項１９】
持ち運び可能な軽量車両であって、
本体と、
モータ、及び、当該モータに電力供給するバッテリと、
前記モータに機械的に接続された第１の車軸と、
第２の車軸、及び、前記第１車軸と前記第２車軸との間のベルトと、
前記ベルトがその上で回転する面との接触を前記ベルトに維持させるための、前記電動車輪に対向しているばね荷重車輪と、を備えた車両。
【請求項２０】
前記車両の高さが、前記車両がその内部で動作される管又パイプの内径を超えない、請求項１に記載の車両。
【請求項２１】
前記管セクションが、集合的に閉ループを形成する複数の管セクションを含む、請求項７に記載の管セクション。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本出願は、２０１６年４月２０日に出願された米国仮特許出願第６２／３２５，２９３号の優先権を主張し、この出願の全てを援用して本文の記載の一部とする。
【０００２】
本開示の態様は、重力アシスト式の自律的な電動玩具レーサ、及び、当該玩具レーサがその内部を走行する管組立体に関する。
【背景技術】
【０００３】
子供は車を競走させることが好きである。慣用的に、車は、様々な構成を形成するように組み立てられ得るトラック上で競走される。トラックは開放されており、これは、車がトラックから頻繁に逸脱すること、及び、トラックを重力に依存してどのように渦巻き状に形成できるかに実質的な限界又は制限があることを意味する。またこれは、車が、特に鉛直方向に上昇するときに重力によりトラックから逸脱し得、ねじり運動若しくは回転運をし、或いは、トラックのループ部に沿って旋回することを意味する。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
互いに連結された湾曲した管又は管セグメントを含む管組立体を開示する。当該湾曲管又は管セグメントは、実質的に、無制限数の構成で連結及び循環され得る。管セグメントの変型例、及び、組み立てられた管構造物を支持するための支柱又は構造物も開示する。管又は管セグメントを、水平滑動を防止するために互いにスナップ連結できる。
【０００５】
重力アシスト式の自律的な電動玩具レーサ車両も開示する。この車両は、前記管内部で足止めされずに、且つ、管内部面との駆動接触を（地面に対して横向きに、又は上下逆になっても）維持しながら自律的にナビゲートされ得るための形状因子及び形状寸法を有する。「自律的」(“autonomous”)とは、車両に前進モーメントを与えるためにレーサ車両が人間の手作業エネルギーを全く必要としないことを意味する。本明細書に開示された自律的車両は遠隔制御により操作されることができ、又は自動制御も可能である。
【０００６】
前記管セグメントは、レーサ車両用の所望のレース経路を形成するように互い組み付けられて管組立体を形成する。従って、プレイ（遊び）の構成要素は少なくとも２つあり、それらは、構成とプレイである。前記管組立体は構成部品を提供し、管を通して電動レーサ車両を走行させるすることにより、プレイ構成要素が提供される。前記レーサ車両は、バッテリと、バッテリにより給電されるモータとを含む。当該モータは車輪（ホイール）に接続されており、前記車輪は管を介して前記レーサ車両を推進させるが、前記レーサ車両は、地面に向かう方向に進んでいるときに、重力からも速度を得る。電動部品は、レーサ車両が地面に対して反対の方向又は地面を横切る方向に進むことを可能にしている。
【０００７】
前記管は、閉ループ又は端部開放型であり得る。前記管が閉ループ型である場合、前記車両を、前記管組立体のいずれの部分も分解せずに挿入又は取り出せるように、入口ポイントを使用できる。
【０００８】
前記レーサ車両は、ライト（例えば、１以上の発光ダイオード）を含み得る。これらのライトは、ドライブトレインにより給電されても（すなわち、バッテリから全く電力を得ず、バッテリフリー）、或いは、バッテリにより給電されてもよい。
【０００９】
光及び音を有することにより、この製品は、より革新的で、楽しくワイルドなものになろう。
【００１０】
前記管は透明又は半透明（不透明ではない）で、且つ無色又は有色であり得るため、照明されたレーサ車両を前記管セグメントを通して見ることができる。音はパイプ周囲及びパイプ内で十分に伝達及び反射するため、車両が前記管内を走行するとき、及びコーナーを回るときに、前記透明な管による視覚体験に加えて、聴覚体験を提供するであろう。この視覚体験は、暗くされた部屋の中で前記レーサ車両が前記管組立体内を走行するときに強調される。
【００１１】
本明細書に開示したシステムは、例えば、追加のパイプ（管）、特別な機能セット、追加の自律的又は遠隔制御レーサ車両、前記パイプにおける遠隔装置弁などを用いることにより、無限に拡張可能である。
【００１２】
また、ライト及びサウンドコントローラに加速度計を接続すると、視覚及び聴覚、並びにその他の感覚的特殊効果がさらに高められる。本発明のシステムの全体が、楽しく魅力的で、教育的且つエキサイティングな（再）構築及び遊び体験に寄与する。
【００１３】
前記管内、及び床上でも走行可能であることは、前記車両本体の設計を制限する。なぜなら、床上走行に要求される隣接車輪の接触が、前記車両本体により妨害されてはならないからである。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】互いに連結されて管組立体にされた２つの例示的な管の構成を示し、一方を「台上ランナ」(“table runner”)、と称し、他方を「飛行ツイスト」(“flying twist”)と称する。
【図２】座屈又は潰れ防止のための水平面上での支持が必要な部分を有する管組立体構造物のための例示的な支持システムを示す。
【図３】管セクション、支柱又はベース支持部、及び、隣り合う管セクション間の相互接続部として用いられる様々なカラーの様々な例を示す。
【図４】管セクションのさらなる例を示し、これらは、真直セクション及び湾曲セクション、並びに、連結された２つの半部分としてのセクションを含む。
【図５】真直セクション又は湾曲セクションにおける「ハーフパイプ」を形成する管カラーの複数の例を示し、隣り合う管セクションが、カラーの例と共に互いに連結されている。
【図６】支持部又は支柱が管セクションに連結されるために使用され得る例示的なソケットシステムを示す。
【図７】支持ポストを、水平面上に載置されている支持ベースセクションにどのように連結できるかを示す例を示す。
【図８】「ハリケーンパイプ」及びスプリッタパイプを示し、ハリケーンパイプは内部刻み目付きセクションを有し、レーサ車両がこのセクションを通過するときにレーサ車両に内部刻み目をたどってツイストとスピンを行わせ、スプリッタパイプはオプショナルの遠隔制御弁を有し、これにより、レーサ車両を、スプリッタパイプを通して複数の選択可能な経路の１つに方向付ける。
【図９】管セクションに連結され得る複数のじょうご（ファネル）を示す。これらのじょうごの連結により、レーサ車両が、管セクションの一端から飛び出し（ジャンプし）て、ジャンプファネルから所定の距離にあるキャッチファネルにより捕捉されるまで、重力により決定される弧を描いて飛び、そしてパイプ組立体内を移動し続けることができ、また、センサを有するタイマー管が、車両が管組立体を通過する時間及び速度を測定できる。
【図１０】複数の車輪及びオプショナルの多色ＬＥＤを有する、レーサ車両の例示的な、宇宙船の形態の形状因子を示す。
【図１１】レーサ車両の別の例であり、少なくとも１つが電動式である３つの車輪及び複数のＬＥＤを有する車両が、管内を滑り移動しているときにレース音を発生させている様子を示す。
【図１２】図示されているように着脱可能にスナップ連結される２つのハーフセクションにより形成された真直管セクションを示す。
【図１３】図示されているように着脱可能にスナップ連結される２つのハーフセクションにより形成された、一端にカラーを有する真直管セクションを示す。
【図１４】図示されているように着脱可能にスナップ連結される下部ピースと上部ピースとより形成された真直ハーフパイプセクションを示す。
【図１５】管組立体とレーサ車両との例示的なレンダリングを示し、レーサ車両はパイプ内を迅速に移動し、２つのパイプセクション間の開放空間をジャンプしてわたり、レース音を発生させ、また、管の内部を、経路に沿って様々な色で照明している。
【図１６】例示的な車両の上面概略図及び側面概略図、並びに、例示的な寸法（インチ単位）を示す。
【図１７】別の例示的な車両の様々な図、及び例示的な寸法（インチ単位）を概略的に示す。
【図１８】湾曲管セグメント内部での車両の最大寸法を示し、これらは、図示されているように、様々な内径及びカーブ半径を有する。
【図１９】湾曲管セグメント内部での車両の最大寸法を示し、これらは、図示されているように、様々な内径及びカーブ半径を有する。
【図２０】例示的な車両の様々な側面図及び第１の車輪オプションを示す。
【図２１】様々な構成の車輪を有する、湾曲管セグメントの内部の車両の側面図である。
【図２２】ヘリカルギヤ駆動装置を備えていることを特徴とする車両を示す。
【図２３】ばね荷重圧縮車輪、及び、無動力車輪を有する車両の側面図である。
【図２４】２つのパイプセクションを連結するための連結システムを示す。
【図２５】管セクションが端から端まで連続した閉ループを形成するように連結された、例示的な閉ループ構成を示す。
【図２６】レーサ車両を、例えば図２５に示した閉ループ構成の管セクション内に導入するために、開放され得る管セクションにおけるドアを示す。
【図２７】真直管セグメント内部の、異なる車輪構成を有するレーサ車両の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１は、「飛行ツイスト」(“flying twist”)構成と称される管組立体１００として連結された管１０２の例示的な構成を示す。その他の構成は、台上ランナ構成、ロングネックカタツムリ構成、及び、ロングループスモークスタック（これらの構成を表現した名称）であり得る。
【００１６】
図２は、管組立体構造物１００のための例示的な支持システム２００を示す。管組立体構造物１００は、管組立体１００の座屈又は潰れを防止するために水平面２０２上での支持を必要とする部分を有する。
【００１７】
図３は、管セクションの様々な例である、セクション３００、３０２，３０４，３０６、及び、支柱又はベース支持部３０８、３１０、並びに、隣り合う管セクション１０２間の相互接続部として用いられる様々なカラー（襟状部）の例３１２，３１４を示している。
【００１８】
図４は、管セクション１０２のさらなる例を示す。これらは、真直セクション４００，４０６，４１０、及び、湾曲セクション４０２，４０４，４０８，４１２、並びに、２つのハーフセクション（半部分）４１４，４１６，４１８，４２０として連結されたセクションを含む。
【００１９】
図５は、真直セクション又は湾曲セクションにおける「ハーフパイプ」(“half pipe”)を形成する管のカラーの複数の例である５００，５０２，５０４，５０６を示す。これらのカラーが、隣り合う管セクション１０２をカラーの例５０８，５１０と共に互いに連結している。
【００２０】
図６は、支持部又は支柱６０２が管セクション１０２に連結されるために使用され得る例示的なソケットシステム６００を示す。ソケット６０４は、金型内でサイドアクションを必要とせずに、開放部及び閉鎖部を有して成形され得る。管６０６の断面が、管セクションの壁の厚さを示している。
【００２１】
図７は、支柱７００を、水平面７０４上に載置されている支持ベースセクション７０２にどのように連結できるかを示す例を示している。
【００２２】
図８は、「ハリケーンパイプ」(hurricane pipe)８００，８０２を示す。このパイプは、内部刻み目付きセクション８０４，８０６を有し、刻み目付きセクション８０４，８０６は、レーサ車両がこのセクションを通過するときにレーサ車両に内部刻み目をたどってツイストとスピンを行わせる。また、図８にはスプリッタパイプ８１０も示されており、スプリッタパイプ８１０はオプショナルの遠隔制御弁８１２を有し、これにより、レーサ車両を、スプリッタパイプ８１０を通して複数の選択可能な経路の１つに方向付ける。
【００２３】
図９は、真直管セクション９０４，９０６に連結され得る複数のじょうご９００，９０２を示している。これらのじょうごの連結により、レーサ車両は、管セクション１０２の一端から飛び出し（ジャンプアップし）て、ジャンプファネルから所定の距離にあるキャッチファネルにより捕捉されるまで、重力により決定される弧を描いて飛ぶことができ（図１５参照）、そして、パイプ組立体内を移動し続けることができる。また、じょうごは、例えば「開始ゲート」及びフィニッシュラインにてセンサを有するタイマー管に連結され、レーサ車両が管組立体を通過する時間及び速度が測定され得る。図示されていないが、管を通る距離は既知の量であるため、時間をストップウオッチディスプレイに送信して、時間及び速度を表示できる。
【００２４】
図１０は、レーサ車両１０００の例示的な形状因子を示す。レーサ車両１０００は宇宙船のような形態であり、複数の車輪のセット１００２，１００４，１００６（合計で６つの車輪）と、オプショナルの多色ＬＥＤ１００８，１０１０，１０１２，１０１４，１０１６，１０１８，１０２０とを有する。例示的な寸法がインチ単位で示されている。車両１０００は、外径（車輪の接触点までの測定）が１.４５インチ（３．６８ｃｍ）、高さが１．２インチ（３．０４ｃｍ）であり、長さが約３インチ（７．６２ｃｍ）である。６つの車輪１００２，１００４，１００６の各々が滑り止め駆動面であり得、且つ１つのバッテリ駆動モータにより一定速度で駆動され得る。或いは、６つよりも少数の車輪、例えば４つの車輪（例えば、前方の２つの車輪及び後方の２つの車輪）が同一モータにより動力供給され得る。多色ＬＥＤ１００８，１０１０，１０１２，１０１４，１０１６，１０１８，１０２０は、３つ又は４つの異なる色のＬＥＤを、車両１０００の側部及び／又は後部に含み得る。或いは、穴をハウジングに形成して、ＬＥＤ１００８，１０１０，１０１２，１０１４，１０１６，１０１８，１０２０をハウジング内部に、より少数のＬＥＤをより低電力で使用できるように取り付けることができる。図面左上の車両の図は正面図であり、その右側の図は側面図であり、右上の図は背面図である。
【００２５】
図１１は、レーサ車両の別の例である車両１１００を示す。車両１１００は、少なくとも１つが電動式である３つの車輪１１０２，１１０４，１１０４と、複数のＬＥＤとを有する。車両１０００は、音を発生させるためのスピーカを備えていてもよく、或いは、車両自体が、管を滑り移動しているときにレース音を発生させ得る。
【００２６】
図１２は、図示されているように着脱可能にスナップ連結される２つのハーフセクション１２０２，１２０４により形成された真直管セクション１２００を示す。
【００２７】
図１３は、図示されているように着脱可能にスナップ連結される２つのハーフセクション１３０４，１３０６により形成された、一端にカラー１３０２を有する真直管セクション１３０を示す。
【００２８】
図１４は、図示されているように着脱可能にスナップ連結される下部ピース１４０２と上部ピース１４０４，１４０６とにより形成された真直ハーフパイプセクション１４００を示す。
【００２９】
どのような構成の管組立体も支持するための無制限の多様な「足場」支持構造を形成するために、支柱（鉛直方向）とベース支持部（水平方向）とを着脱可能にスナップ連結できることに留意されたい。本開示の教示に従って構成可能な無限の様々な角度及び曲線を生み出すために、様々な湾曲管セクションを、それぞれのカラーにより互いに連結できる。
【００３０】
図１５は、２つの管から成る組立体の例１５００を示し、レーサ車両１０００，１１００がパイプ１５０２，１５０４内を迅速に移動してレース音を発生させ、また、管の内部を、経路に沿って様々な色で照明している。２つのパイプ組立体１５０２，１５０４が間隔１５０６を形成しており、レーサ車両１０００，１１００は管組立体１５０２から出て、この間隔１５０６をわたり、管組立体１５０４のじょうご管セクション１５０８内に落ちる。
【００３１】
図１６は、例示的な車両１６００の上面概略図及び側面概略図、並びに、様々な半径の例示的な寸法（インチ単位）を示している。
【００３２】
図１７は、別の例示的な車両１７００の様々な図、及び、例示的な寸法（インチ単位）を概略的に示している。
【００３３】
図１８は、車両１８００の、湾曲管セグメント１８０２内部での最大寸法を示す。これらは、図示されているように、様々な内径及びカーブ半径（インチ単位）を有する。
【００３４】
図１９は、車両１９００の、湾曲管セグメント１９０２内部での最大寸法を示す。これらは、図示されているように、様々な内径及びカーブ半径（インチ単位）を有する。
【００３５】
図２０は、例示的な車両２０００の様々な側面図及び第１の車輪オプション２００２，２００４を示す。車両２０００は、フリーホイーリング前輪２００６、ハウジング２００８、フリーホイーリングばね荷重圧縮車輪２０１２に対して付勢されたばね２０１０、バッテリ駆動モータ２０１４、及び、ゴム牽引面を有するモータ駆動車輪２０１６を含む。この例において、車両のばね下高さは約１．６インチ（４．０６ｃｍ）であるが、車両２０００が管セクション１０２内に挿入されたときにばね２０１０が圧縮状態にあるとき、ばね２０１０は圧縮して、車両２０００の高さを１．５インチ（３．８ｃｍ）に低減させる。これにより、車両２０００が管セクション１０２内を移動するとき、管セクション１０２の対向する内壁に対して対向圧力が生じる。図面の左下に、第１の前輪オプション２００２が示されており、前輪オプション２００２においては、前輪２００６がボール形状であり、ばね下圧縮車輪２０１２は、管セグメント内部に挿入されたときに圧縮される（その右側に図示されているように）。ハウジング２００８の例示的な幅は１．４インチ（３．５６ｃｍ）である。図面の右下に、第２の前輪オプション２００４が示されている。前輪オプション２００４においては、前輪２００６はボール形状ではなく自転車車輪の形状である。
【００３６】
図２１は、湾曲管セグメント１０２の内部の車両２１００の側面図であり、車両２１００は、様々な構成の車輪２１０２，２１０４，２１０６，２１０８，２１１０，２１１２を有する。
【００３７】
図２２に関連して以下に開示する実施形態は弾性のゴム製車輪を使用でき、これにより、管の公差に対処し、また、牽引力を提供する。
【００３８】
実施形態１）ヘリカルギヤ（歯車）駆動装置は、管内及び床上で、より正常である。
【００３９】
実施形態２）ベルト駆動装置である。この装置は、多くの可能な構成において脊柱部が水平にならないであろうから、地上での使用は不適切であろう。ギヤがベルトよりも好ましい場合には、ベルトの代わりに一連のアイドラギヤを使用できる。
【００４０】
図２２は、ヘリカルギヤ駆動装置２２００（実施形態１）を備えていることを特徴とする車両を示す。ヘリカルギヤ駆動装置は、以下の部品を備えている。
【００４１】
Ａ）モータ２２０６に直接接続された中央駆動ギヤと、等間隔に配置された３つの被駆動ギヤ２２０４。
【００４２】
被駆動ギヤは、中央ギヤを跨ぐゴムタイヤによりオーバーモールドされている。
【００４３】
Ｃ）駆動装置ハウジングは組立のために分割されている。モータ２２０６は、駆動装置ハウジング内にスナップ嵌合し、且つ、中央ギヤに接続されている。
【００４４】
Ｄ）関連する電子機器、コネクタ、ＰＣＢ、バッテリなどを、モータ周囲のボイド内又はモータ周囲のケージフレーム上に組み込むことができる。
【００４５】
Ｅ）この構成は、任意の２つの車輪の接線が平坦な面上を走行することを可能にし、また、適度な寸法の車両本体を収容する空間を可能にする。非平坦面の車両を作成すると、車体面積はそれに応じて増大する。
【００４６】
Ｆ）実際のギヤ寸法が使用されており、それらの最小寸法が図２２に示されている。これにより、より大きい直径を有するアウトボードギヤを用いて、スペースを最大限に保持できる。分類により、図示されている管の内径は、０．２００インチ（０．５１ｃｍ）〜１．７００インチ（４．３ｃｍ）増大する。
【００４７】
Ｇ）この構成を、単軸又は二軸モータを用いて、単独でも、組み合わせても使用できる。これは、車両レイアウト１，３，５，７に適用される。
【００４８】
Ｈ）二軸モータは６つの車輪を駆動する。単軸モータは３つの車輪を駆動する。その他の３つの車輪はフリーホイールである。
【００４９】
代替的に、第２の実施形態として、ベルト駆動式ドライブトレインを備えた車両も考えられる。ギヤがベルトよりも好ましい場合には、ベルトの代わりに一連のアイドラギヤを使用してもよい。
【００５０】
図２３は、車両２３００の側面図であり、車両２３００は、ばね荷重２３０４圧縮車輪２３０２と、無動力フリーホイール２３０６と、ベルト又はギヤ駆動による前輪２３０８とを有する。例示的な寸法の例はインチ単位で示されている。
【００５１】
図２４は、２つのパイプセクション２４００を連結するための「ツイストロック」(“twist to lock”)コネクタシステムを示す。１つのパイプセクションのコネクタ上のタブ２４０２が、別のパイプセクションのコネクタ上の対応する溝２４０４に位置合わせされている。タブ２４０２と溝２４０４とが位置合わせされたならば、２つのパイプセクションが互いにロックされるように、一方のパイプセクションが他方のパイプセクションに対して捩られる。
【００５２】
図２５は、閉ループパイプ組立体の例を示しており、この組立体において、レーサ車両、例えば１０００，１１００は、車両のバッテリにより可能である限り閉ループのパイプ内部を何回でも走行できる。図２６に示されているように、パイプセクション１０２の１つにおけるヒンジ付きドア２６００にアクセスして、パイプ組立体のパイプセクション１０２内にレーサ車両１０００，１１００を導入できる。図２７は、別のレーサ車両２７００が真直管１０２にある様子を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【国際調査報告】
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