(57)【要約】  回転可能な容器は、容器内部に突出し、容器の第一の端部にある開口部と整列する突起部を含む。突起部は、垂直に方向付けられたときに、開口部を通っておやつを誘導する傾斜を有する、凹状表面を画定する。容器は円筒状とすることができ、筒状台座を規定する基部状に置かれることができる。容器の第二の端部は、モータで駆動される基部上の回転子と係合する。容器の第一の壁部は、傾斜が垂直に方向付けられたとき、容器の開口部と整列する開口部を規定することができる。センサは突起部の位置を検出し、モータによる回転の停止を発生させることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を規定する回転アクチュエータと、
容器と、
壁部であって、前記軸に対して垂直な方向に延在し、壁部開口部が画定されており、前記容器の第一の端部にわたり延在している壁部と、
前記容器の中に向かって突出し、前記回転アクチュエータによって回転可能な突起部であって、前記突起部は、前記回転アクチュエータによる回転で、第一の位置と第二の位置の間で回転するように構成され、前記突起部は、前記第一の位置から前記第二の位置へと移動するときに、前記容器から一つ以上の物品を拾い上げ、前記第二の位置にあるとき、前記一つ以上の物品を、前記壁部開口部を通って落下させるように構成された突起部と、を備えることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記突起部が、回転軸を中心として、円周方向に面している、凹状構造を規定していることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記凹状構造が、前記壁部から離れるにつれて前記回転軸から外側方向に傾斜する傾斜面を含むことを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記壁部が前記容器に固定され、前記突起部が前記壁部に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記壁部が前記容器に対して取り外し可能に固定されており、前記突起部が前記壁部に締結されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項６】
回転可能に前記容器を受けることができる大きさの台座をさらに備えており、前記回転アクチュエータが前記台座に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項７】
台座開口部を規定する台座面を含んでおり、前記台座開口部は、前記突起部が前記第二の位置にあるとき、前記壁部開口部が前記台座開口部と重なり合うように配置され、前記突起部は前記壁部に取り付けられていることを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記容器が筒状であることを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項９】
前記容器が前記壁部の反対方向に位置する容器底部を含んでおり、前記回転アクチュエータが前記容器底部と係合していることを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項１０】
前記容器底部が前記回転アクチュエータに固定される溝およびリブを規定しており、前記リブは前記容器が前記台座内に配置されているとき、前記溝内に配置されることを特徴とする請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記突起部の回転状態を検出するセンサと、
無線受信機と、
前記回転アクチュエータ、前記センサ、および前記無線受信機と連結されたコントローラであって、前記コントローラは、前記無線受信機を介して受信された命令に応答して、前記センサによって検知されたとき、前記回転アクチュエータに前記容器の回転を実行させるようにプログラムされているコントローラと、
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１２】
第一の壁部と、前記第一の壁部と対向する第二の壁部と、前記第一の壁部と前記第二の壁部の間に位置する側壁と、を画定する容器であって、前記第一の壁部、前記第二の壁部、および前記側壁は内部の容積を画定しており、前記第一の壁部が壁部開口部を画定する容器と、
前記容器を係合する回転アクチュエータであって、回転軸を中心として、前記第一の壁部に対して垂直方向に、前記容器を回転するように構成された回転アクチュエータと、
前記第一の壁部に固定され、前記容器に向かって突出する突起部であって、前記突起部は第一の位置から第二の位置へと回転するときに、前記容器から一つ以上の物品を拾い上げ、前記第二の位置にあるとき、前記壁部開口部を経由して前記一つ以上の物品を落下させるように構成された突起部と、を備える装置。
【請求項１３】
前記凹状構造が、前記壁部から離れるにつれて前記回転軸から外側方向に傾斜する傾斜面を含むことを特徴とする請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記凹状構造が、前記回転軸の片側に位置することを特徴とする請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記第一の壁部が前記容器に対して取り外し可能に固定されていることを特徴とする請求項１１に記載の装置。
【請求項１６】
一つ以上の筒状表面を画定する台座をさらに備えており、前記側壁が前記筒状表面上に回転可能に搭載される大きさの筒状形状を有していることを特徴とする請求項１１に記載の装置。
【請求項１７】
前記台座開口部を規定する台座面を含んでおり、前記台座開口部は、前記突起部が前記第二の位置にあるとき、前記壁部開口部が前記台座開口部と重ね合わされるように前記回転軸上に配置されていることを特徴とする請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記第二の壁部が前記回転アクチュエータに固定される溝およびリブを画定しており、前記リブは、前記容器が前記台座内に配置されているとき、前記溝内に配置されることを特徴とする請求項１６に記載の装置。
【請求項１９】
前記突起部の回転状態を検知するように構成されたセンサと、
前記突起部が前記第二の位置に到達したことを前記センサが示したとき、前記容器の回転を停止するようにプログラムされたコントローラと、をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項２０】
前記突起部の回転状態を検知するように構成されたセンサと、
前記センサおよび前記回転アクチュエータに連結され、
（ａ）前記突起部が前記第二の位置に少なくとも到達したことを前記センサが示すまで、前記容器の回転を発生させ、
（ｂ）（ａ）を実施した後の遅延期間中、前記容器の回転を停止すること、を繰り返し行うようにプログラムされたコントローラと、をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（優先権の主張）
本出願は、２０１６年１１月２６日に出願された、発明の名称が「Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｊａｍ−Ｐｒｏｏｆ  Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｔｒｅａｔ  Ｄｉｓｐｅｎｓｅｒ」である米国仮特許出願Ｎｏ．６２／４９７，６１２の優先権を主張する。
【０００２】
本出願は、動物のための自動的なおやつ（ｔｒｅａｔ、褒美）のディスペンサ（ｄｉｓｐｅｎｓｅｒ、適量を供給する装置）に関する。
【背景技術】
【０００３】
犬を飼う人はだれでも、犬が大好きなおやつと、そこまで好きではないおやつが存在することを知っている。理想的には、おやつディスペンサは、ペットの好みに合わせた様々な種類のおやつを信頼性高く分配できなければならない。おやつのサイズ、形状、重量、および堅さに大きなばらつきがあるため、このようなディスペンサの設計は、特に困難を伴う。これらすべての要因は、おやつを詰まらせる、おやつが出てこない、もしくは、多すぎるまたは少なすぎるおやつの供給を発生させる傾向がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本明細書で開示される装置は、おやつを分配するための改善された方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
装置は、回転軸を定める回転可能な回転アクチュエータと容器とを含む。壁部は、軸に対して垂直な方向に延在しており、壁部の開口部を画定しており、この壁部は容器の第一の端部に亘って延在している。突起部が容器の中に向かって突出し、回転アクチュエータによって回転可能であり、当該突起部は、回転アクチュエータによる回転で、第一の位置から第二の位置の間で回転するように構成され、突起部は、第一の位置から第二の位置へと移動するときに、容器から一つ以上の物品を拾い上げ、第二の位置にあるとき、壁部開口部を経由して一つ以上の物品を落下させるように構成されている。
【０００６】
ある実施形態では、突起部は、回転軸を中心として、円周方向に面した、凹状構造を規定している。凹状構造は、壁部から離れるにつれて回転軸から外側方向に傾斜する傾斜面を含むことができる。
【０００７】
ある実施形態では、壁部は容器に固定され、突起部が壁部に取り付けられている。ある実施形態では、壁部は容器に対して取り外し可能に固定でき、突起部は壁部に締結されている。
【０００８】
ある実施形態では、装置は回転可能に容器を受けることができる大きさの台座を含み、回転アクチュエータが台座に取り付けられている。ある実施形態では、台座は、台座開口部を規定する台座面を含み、台座開口部は、突起部が第二の位置にあるとき、壁部開口部が台座開口部と重なりあうように配置され、当該突起部は壁部に取り付けられている。容器は筒状であってもよい。ある実施形態では、容器は壁部と反対方向に位置する容器底部を含み、回転アクチュエータが容器底部に嵌合している。容器底部は、回転アクチュエータに固定される溝（ｇｒｏｏｖｅ）およびリブ（ｒｉｂ）を画定していてもよく、リブは、容器が台座内に位置しているとき、溝内に配置される。
【０００９】
ある実施形態では、センサが、突起部の回転状態を検出するように構成される。コントローラ（制御手段）がセンサおよび回転アクチュエータに連結される。コントローラは、（ａ）突起部が少なくとも第二の位置に到達したことをセンサが示すまで、容器の回転を発生させ、（ｂ）（ａ）を実施した後の遅延期間（ｄｅｌａｙ  ｐｅｒｉｏｄ）中、容器の回転を停止すること、を繰り返し行うようにプログラムされている。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本発明の好適な例と代替可能な例とが、以下の図面を参照して詳細に説明されている。
【００１１】
【図１】図１は、本発明の実施形態に従った、おやつディスペンサの容器の等角図である。
【００１２】
【図２】図２は、本発明の実施形態に従った一体化された、デスペンサ用バスケットの蓋の等角図である。
【００１３】
【図３】図３は、本発明の実施形態に従った容器および当該容器を支持する台座の等角図である。
【００１４】
【図４Ａ】図４Ａは、本発明の実施形態に従った容器を台座に配置した様子を図示した等角図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、本発明の実施形態に従った容器を台座に配置した様子を図示した等角図である。
【００１５】
【図５Ａ】図５Ａは、本発明の実施形態に従ったおやつディスペンサを使用して、おやつを分配する様子を図示した等角図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、本発明の実施形態に従ったおやつディスペンサを使用して、おやつを分配する様子を図示した等角図である。
【図５Ｃ】図５Ｃは、本発明の実施形態に従ったおやつディスペンサを使用して、おやつを分配する様子を図示した等角図である。
【図５Ｄ】図５Ｄは、本発明の実施形態に従ったおやつディスペンサを使用して、おやつを分配する様子を図示した等角図である。
【図５Ｅ】図５Ｅは、本発明の実施形態に従ったおやつディスペンサを使用して、おやつを分配する様子を図示した等角図である。
【００１６】
【図６Ａ】図６Ａは、本発明の実施形態に従ったおやつディスペンサからおやつを放出する様子を図示した等角図である。
【図６Ｂ】図６は、本発明の実施形態に従ったおやつディスペンサからおやつを放出する様子を図示した等角図である。
【００１７】
【図７】図７は、本発明の実施形態に従ったおやつディスペンサを制御する構成要素の概略的ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１を参照すると、装置１０は、すべてが互いに対して垂直な、長手方向（ｌｏｎｇｉｔｕｄｉｎａｌ  ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）１２ａ、垂直方向（ｖｅｒｔｉｃａｌ  ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）１２ｂ、および横方向（ｌａｔｅｒａｌ  ｄａｉｒｅｃｔｉｏｎ）１２ｃとの関係によって理解されるであろう。
【００１９】
装置１０は、側壁１６を含む容器１４を含み、側壁は、長手方向１２ａに平行な対称軸の回りに円筒状（ｃｙｌｉｎｄｒｉｃａｌ）の形状を有することができる。容器は、側壁１６の内側と併せて容器の容積を画定している、正面壁部１８および背面壁部２０を有することができる。図示されている実施形態では、背面壁部２０は側壁１６の片端に締結され、正面壁部１８は、例えば圧入（ｐｒｅｓｓ  ｆｉｔ）またはねじ山による嵌合（ｔｈｒｅａｄｅｄ  ｅｎａｇｅｍｅｎｔ）によって、側壁１６に固定することができる、取り外し可能な蓋（ｌｉｄ）である。他の実施形態では、この関係が逆になり、背面壁部２０が取り外し可能な蓋として機能する。さらに別の実施形態では、壁部１８、２０ともに取り外し不可能で、容器１４を装備する（ｌｏａｄ）ための側壁１６に、別々の開口部および蓋が備えられる。
【００２０】
正面壁部１８は、正面壁部１８が側壁１６に固定されているとき、容器１４に向かって内側方向に突出する突起部２２を画定する。突起部２２は正面壁部１８の開口部２４と位置合わせされる（整列する）。以下にさらに詳述されているように、突起部２２の回転に応じて、おやつ２６が突起部２２によって持ち上げられ、開口部２４を通って放出される。
【００２１】
図２を参照すると、突起部２２は、おやつを保持するための、凹状の内部容積（ｉｎｔｅｒｉｏｒ  ｖｏｌｕｍｅ）を画定するバスケットまたはカップの形状とすることができる。凹状の内部容積は、突起部の回転軸２８のまわりに、円周方向に面した開口部を有してもよく、軸２８は長手方向１２ａに対して平行である。
【００２２】
図示されている実施形態では、突起部２２は、正面壁部１８からの距離が離れていくに従って、回転軸２８から半径方向外側に傾斜する傾斜面３０を含む。図２に明らかに示されているように、傾斜面３０を含む突起部２２は、回転軸２８の完全に片側に配置されている。別の実施形態では、突起部２２は回転軸２８と交差してもよい。  
【００２３】
図２から明らかなように、突起部２２は、傾斜と同一方向に外側方向に突出する奥壁部３４および側壁３６を有する底面３２を含んでもよい。傾斜面３０は、正面壁部１８に連結する片端と、底面３２と連結する端部と、奥壁部３４の端部と連結する端部と、を含む。奥壁部３４は底面３２に連結された端部と、側壁３６の端部に連結された端部とを含む。側壁は底面３２に連結された端部と、正面壁部１８に連結された端部とを含む。傾斜面３０、底面３２、奥壁部３４、および側壁３６が、容器からおやつを持ち上げるための凹状構造を規定する。
【００２４】
図２に示されているように、傾斜面３０の一方の端部が開口部２４の片方の側で、正面壁部１８に固定されている。同様に、側壁３６の一方の端部が、傾斜面３０とは反対側の開口部２４の正面壁部１８に固定されている。その結果、おやつ２６は開口部２４を通って、凹状の内部容積から自由に転がり出る。図示されている実施形態では、開口部２４は、傾斜面３０と底面３２と側壁３６とによって画定された開口部３８、すなわち、正面壁部１８上に突出したこれらの構成の端部により画定された長方形の領域よりも大きい。このように、おやつが開口部２４を通って突起部２２から出るときの、装置１０に詰まることが低減される。図示されている実施形態では、開口部２４は傾斜面３０および側壁３６の間に延びる、円弧状の外周を有する。ただし、他の形状が使用されてもよい。
【００２５】
図２の実施形態は、突起部２２の凹状の内部容積を画定するために、平面３０、３２、３４、３６を使用していることに留意すべきである。しかしながら、曲面もまた使用されてもよい。特に、傾斜面３０の傾斜は、以下に概説されるように、開口部２４へとおやつを誘導する円滑な経路を提供するのであれば、一定である必要はない。例えば、傾斜面３０の傾斜は単調な傾斜であるが一定ではない形状であればよく、放物線状、円形、正弦波曲線、楕円形、または単調な傾斜を有する他の波形の一部のような形状とすることができる。
【００２６】
ペットのおやつは、その不規則な形状および構造のため、特に引っかかったり、かみ合ったりしがちで、詰まる可能性が高まる。開示されている実施形態では、容器１４の側壁１６に対して移動する内部の突出した構造が存在しない。これは詰まりの危険性を低減する。容器１４の回転動作（ｔｕｍｂｌｉｎｇ  ａｃｔｉｏｎ）も、詰まりを低減するのに役立つ。  
【００２７】
図３を参照すると、装置１０は、容器１４を平面である支持面上で支持するための、または、他の構造体に取り付けるための基部４０をさらに含むことができる。基部４０は、円筒（ｃｙｌｉｎｄｅｒ）に適合する台座４２を含むことができ、この円筒は長手方向１２ａと平行な対称軸を有している。台座４２の半径は、側壁１６が台座４２に対して回転可能でありながら、台座４２に入れ子の状態に収容されるために十分な大きさで、側壁１６の外面の半径よりも大きくすることができる。
【００２８】
基部４０は、開口部４６を画定する正面壁部４４および後部壁部４８を含むことができる。壁部４４および４６は、長手方向１２ａに沿って、互いにオフセットの状態（ずれている状態）で位置し、垂直方向１２ｂおよび横方向１２ｃに対して垂直に平行（ｖｅｒｔｉｃａｌ  ｐａｒａｌｌｅｌ）であってもよい。図示されている実施形態では、開口部４６はパイ型の形状をしており、例えば、筒状表面４２の対称軸を中心とする円の一部分である。図面から明らかなように、開口部４６は、垂直方向１２ｂに平行な方向から横方向１２ｃに平行な方向に拡がる角度領域に亘って延在する、角度９０°の部分であってもよい。別の大きさおよび構成の開口部４６も可能である。図示されている実施形態では、おやつ２６がそこを通って出ることができる広い面積を有利に提供しており、それによって詰まりを低減する。特に開口部４６は、正面壁部１８の開口部２４よりも大きくてもよい。
【００２９】
基部４０は回転可能部材５０を含むことができ、この回転可能部材５０は、背面壁部４４に隣接して配置してもよく、または、背面壁部４４によって画定された開口部内で回転してもよい。ある実施形態では、回転可能部材５０のみが存在し、背面壁部４４が省略される。
【００３０】
図示されている実施形態では、回転子５０は、容器１４の背面壁部２０の対応する溝５４と係合する隆起部（ｒｉｄｇｅ）５２を含む。別の実施形態では、隆起部５２は容器１４の背面壁部２０に形成されてもよく、溝５４は回転子５０によって規定される。
【００３１】
図４Ａおよび図４Ｂに示されるように、容器１４を台座４２に配置するために、溝５４は、隆起部５２が概ね垂直方向（例えば、垂直方向１２ｂに対して平行から１５°以内に）に向けられている間に、隆起部５２と位置合わせされ（ａｌｉｇｎ）、溝５４は隆起部５２に沿って滑動する。ある実施形態では、回転子５０は溝５４が隆起部５２と係合すると回転可能となり、回転子５０は、使用者による容器１４への下方向の力を受けて、台座４２内に据え付けられることを許容するように回転することができる。
【００３２】
図４Ｂはさらに、回転子５０と、直接的に、またはベルトドライブ若しくはギアインタフェースを介して、嵌合するモータ５６をさらに図示している。ギアインタフェースは、たとえば、回転子５０がモータ５６のシャフトよりも低速で回転するように減速を提供する一つ以上のギアのようなものである。
【００３３】
また図４Ｂから明らかなように、センサ５８は、容器１４および突起部２２の位置を検出する。例えば、センサ５８は、容器１４の背面壁部２０の突起（図示せず）によって始動されるボタンであってもよい。センサ５８は、磁気センサ、または容器１４の背面壁部２０の反射若しくは着色マーカを検出する光学センサであってもよい。いくつかの実施形態では、モータ５６は、その位置が正確に把握され制御されるようなインデックスモータである。結果として、このような実施形態において、追加的なセンサ５８は省略することができる。ある実施形態では、装置１０は、センサ５８も省略されるように、継続的におやつ２６を分配する。  
【００３４】
図５Ａから図５Ｅは、装置１０の動作を図示している。図５Ａおよび図５Ｂに示されているように、突起部２２はおやつ２６の上方に方向付けられ、突起部２２が一つ以上のおやつを収集するように、下方向に（この図では時計回りに）回転する。突起部２２は、図５Ｅに示されるように開口部２４が開口部４６と整列するまで、図５Ｃおよび図５Ｄで示されているように、同一方向に回転し続ける。次いで、おやつが傾斜面３０を滑り落ち、開口部４６を通過する。
【００３５】
図６Ａおよび図６Ｂは、傾斜面３０の動作をさらに図示している。開口部２２が開口部４６と整列したとき、傾斜面３０は、正面壁部１８に向かって下方向に傾斜するように方向づけられる。結果として、おやつ２６が、重力によって開口部２２、４６を通って傾斜面３０を落下する。  
【００３６】
図７を参照すると、コントローラ（制御手段）６０が、コンセントまたは電池（図示せず）などの電源と同様に、モータおよびセンサ５８に連結されてもよい。コントローラ６０は、センサ５８の出力に従って、モータの動作を制御するようにプログラムされた回路であってもよい。例えば、センサ５８は、突起部２２が所定の位置に来たときに出力を生成することができる。コントローラ６０は、（ａ）当該その出力が受信されるまで回転子５０を回転し、（ｂ）所定の遅延時間、待機し、ステップ（ａ）を繰り返すようにプログラムされてもよい。結果として、回転子５０は停止する前に完全に一回転し、各遅延期間の間に１度だけ、確実におやつが分配される。いくつかの実施形態では、コントローラ６０は、ユーザが所定の遅延時間を設定できるようにプログラム可能であってもよい。ある実施形態では、センサは、図６Ａおよび図６Ｂに示されるように、おやつ２６が分配された後だが、図５Ｅおよび図５Ａの位置、またはそれらの間の位置のように、突起部２２によって追加のおやつが拾い上げられる前の時点で、出力を生成する。
【００３７】
上記の実施形態で明らかなように、おやつ２６を拾い上げ、放出するために、突起部２２のみが回転する必要がある。従って、容器１４は固定され、突起部２２が単体で回転してもよい。同様に、様々な取付け機構および回転機構が、容器１４に使用されてもよい。例えば、筒状台座に載せられる構造よりもむしろ、取付け構造は、正面壁部１８および背面壁部２０を串刺し（ｓｐｉｔ）するように係合させて、容器１４を回転してもよい。  
【００３８】
ある実施形態では、長手方向１２ａは水平面、すなわち、重力方向に対して鉛直な平面に対して、平行である。別の実施形態では、長手方向１２ａは、例えば、突起部２２が容器１４のより低い端部に位置するように、水平面に対して１から１０°とわずかに傾いている。このように、重力は、突起部２２に向かっておやつ２６を転がすのに役立ち、それらを持ち上げて分配することを促進する。
【００３９】
ペットのおやつは、様々な形状と大きさを有している。ある実施形態では、異なるサイズおよび形状に対応するために、異なるサイズおよび形状の突起部２２を有する、交換可能な正面壁部１８を備えることができる。その代わりに、複数の異なるサイズおよび形状の突起部２２を、正面壁部１８を取り外し可能に固定してもよい。特定の突起部２２は、容器１４の回転動作に伴ってそれぞれの回転によって様々なおやつを分配するのに有利な場合がある。  
【００４０】
ある実施形態では、正面壁部４４および開口部４６が省略することができる。長方形のばね荷重式のカバーが、正面壁部１８の開口部２４の外側を閉鎖することができる。次いで、このカバーは、容器１４およびカバー１８が図５Ｄに示される位置に回転するときに引っ張って開放され、次いで容器１４が図５Ｄに示される位置を通り過ぎて移動するときに開放され、図５Ｅの位置でばねによって閉鎖される。  
【００４１】
ある実施形態では、コントローラ６０は無線受信機と接続され、コントローラ６０は、Ｗｉｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｌａｎ（ローカルエリアネットワーク）、または、例えば、コンピュータ、ウェブカム、携帯電話、スマートフォン、Ａｍａｚｏｎ  Ｅｃｈｏ、または直接的な音声命令などの装置から受信される他の種類の信号を含む外部信号を利用して、外部装置によって動作を開始されてもよい。例えば、コントローラ６０は、無線信号によって、一つ以上の回転を実行するように指示されてもよい。次いで、コントローラ６０は、センサ５８の出力を使用して回転を実行し、各回転が完了したタイミングを検出する。この発明はスタンドアローンの設計について説明しているが、インターネットによるイヌ科動物とのコミュニケーションシステム（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｃａｎｉｎｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）のような、他の装置の一体的構成要素であってもよいことが想定されている（例えば、米国特許第９，２２６４７７号，米国特許第９，７２３，８１３号、および米国特許第９，７２３，８１４号を参照のこと）。
【００４２】
上記のとおり、本発明の好適な実施形態が例示および説明されているが、本発明の趣旨および特許請求の範囲から逸脱することなく、様々な変更がなされてもよい。従って、本発明の特許請求の範囲は好適な実施形態の開示によって制限されない。その代わりに、本発明は、以下の請求項を参照することによって、完全に決定されるべきである。
【００４３】
独占的な権利および特権が請求される本発明の実施形態は、以下のように規定される。
【図１】
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【図２】
2019535290.tif 000004
【図３】
2019535290.tif 000005
【図４Ａ】
2019535290.tif 000006
【図４Ｂ】
2019535290.tif 000007
【図５Ａ】
2019535290.tif 000008
【図５Ｂ】
2019535290.tif 000009
【図５Ｃ】
2019535290.tif 000010
【図５Ｄ】
2019535290.tif 000011
【図５Ｅ】
2019535290.tif 000012
【図６Ａ】
2019535290.tif 000013
【図６Ｂ】
2019535290.tif 000014
【図７】
2019535290.tif 000015
【国際調査報告】
2019535290.tif 000016
2019535290.tif 000017