(57)【要約】  略平行六面体状のパレット貨物（２）を解包する方法であって、パレット貨物を取り囲むプラスチック材料（１）に鉛直直線切断部及び／又は水平直線切断部（８，９，１０，１１，２９）を形成するステップを含み、鉛直直線切断部及び水平直線切断部の少なくとも一方（９，１０）が、不連続的な切断部分を有し、不連続的な切断部分が、所定長さ及び一定ピッチの複数の切断部を備え、方法が、前記不連続的な切断部分を引き裂く、後のステップを含む方法。
2019512430.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略平行六面体状のパレット貨物を解包する方法であって、
前記パレット貨物を取り囲むプラスチック材料に鉛直直線切断部及び／又は水平直線切断部を形成するステップを含む方法において、
前記鉛直直線切断部及び前記水平直線切断部の少なくとも一方が、不連続的な切断部分を有し、前記不連続的な切断部分が、ある長さ及び一定ピッチの複数の切断部を備え、前記方法が、前記不連続的な切断部分を引き裂く、後のステップを含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記不連続的な切断部分が、鉛直であり、前記パレット貨物の側面上に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記パレット貨物を取り囲む前記プラスチック材料の最も下側のポイントに前記不連続的な切断部分を接続する連続的な切断部が、パレットに最も近い前記プラスチック材料の下側部分に形成されていることを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記不連続的な切断部分と接続する少なくとも１つの切断部が、前記パレット貨物の上側基部に形成されることを特徴とする請求項２又は３に記載の方法。
【請求項５】
前記パレット貨物の前記上側基部の前記切断部分が、前記側面に対して斜めであることを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記パレット貨物の前記上側基部の前記切断部分が、所定長さ及び一定ピッチの複数の切断部を備えている不連続的な切断部であることを特徴とする請求項４又は５に記載の方法。
【請求項７】
前記パレット貨物の３つの連続した側面を囲んで延びかつ１つのポイントにおいて前記不連続的な鉛直切断部と交差する少なくとも１つの水平切断部が、形成されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記直線切断部が、連続的であり、水平であることを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記パレット貨物を取り囲む前記プラスチック材料が３つのゾーンに分割されるように前記パレット貨物の３つの側面を囲んで延びる第２の連続的な水平切断部が、形成されていることを特徴とする請求項７又は８に記載の方法。
【請求項１０】
１つ以上の前記水平切断部が、熱線ツールにより形成されてもよいことを特徴とする請求項７から９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
前記プラスチック材料が、ロボットアームを使用して引き裂かれることを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
前記プラスチック材料が、解包されて、一体的に取り除かれることを特徴とする請求項１から１１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１３】
前記パレット貨物を取り囲む前記プラスチック材料が、前記プラスチック材料を固定するロボットアームにより前記プラスチック材料を捕捉することと、後に前記パレット貨物を前進させることと、によって解包されることを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記パレット貨物を取り囲む前記プラスチック材料が、収縮性フィルム又は弾性プラスチック材料であることを特徴とする請求項１から１３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１５】
前記方法の間、前記パレット貨物の直線並進運動が、回転することなく行われることを特徴とする請求項１から１４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１６】
パレット貨物を解包する方法において不連続的な切断部分を作り出すための、回転ディスクの周囲に配置された複数の切断先端又はブレードを有する回転切断ツールの使用であって、
前記不連続的な切断部分が、所定長さ及び一定ピッチの複数の切断部を備えていることを特徴とする使用。
【請求項１７】
請求項１から１５のいずれか一項に記載の方法を実行するためのデバイスであって、
前記デバイスが、所定長さ及び一定ピッチの複数の切断部を備える、不連続的な直線切断部分を作り出す手段を備え、前記デバイスが、前記不連続的な直線切断部分を引き裂くための手段も有することを特徴とするデバイス。
【請求項１８】
不連続的な直線切断部分を作り出すための前記手段が、複数の切断先端又はブレードを有する回転ディスクを備えることを特徴とする請求項１７に記載のデバイス。
【請求項１９】
前記回転ディスクが、転がり動作でシャフト周りで自由に回転し、前記シャフトが、電動ではないことを特徴とする請求項１８に記載のデバイス。
【請求項２０】
前記引き裂く手段が、ジョーを備えた少なくとも１つのロボットアームを備えていることを特徴とする請求項１７から１９のいずれか一項に記載のデバイス。
【請求項２１】
前記デバイスが、引き裂かれた前記プラスチック材料を捕捉するための挟持部を有するジョーを有することを特徴とする請求項２０に記載のデバイス。
【請求項２２】
前記デバイスが、切断部を作り出すための前記手段を備える第１ステーションから前記引き裂く手段を備えるステーションへ前記パレット貨物を動かすために、前記パレット貨物を輸送するための手段を有することを特徴とする請求項１７から２１のいずれか一項に記載のデバイス。
【請求項２３】
前記輸送手段が、ガイドを備えることを特徴とする請求項２２に記載のデバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パレット貨物を解包する方法及び当該方法を実行するためのデバイスに関する。
【背景技術】
【０００２】
ボトル詰設備及び梱包設備には、熱収縮性又は弾性包装物によって取り囲まれた容器のさまざまな層からなるパレット貨物が供給され、熱収縮性又は弾性包装物は、前記容器を覆っている。
【０００３】
公知なように、パレット貨物は、通常、前記貨物を覆うプラスチック材料の包装物内に包囲されている。食品産業のための容器の場合には、包装物と、貨物が支持されるパレットと、は、容器を完全に取り囲み、これにより、虫及び塵が入ることができないことを保証するとともに、パレット貨物に安定性を提供する。
【０００４】
貨物は、プラスチック材料のシートによってパレットから離され、このシートは、包装物の熱収縮中に包装物内に包まれ、熱収縮によって包装物は、パレット貨物にわたって閉じられる。インサートを使用して貨物から木製のパレットを離すことも可能である。前記インサートは、通常、プラスチック材料又は板紙から作られ、容器のさまざまな層を離すためにも使用される。パレット貨物において返却可能なインサートが使用される場合、前記要素は、将来の使用のために取っておかなければならない。
【０００５】
解包動作は、それが労働集約型作業であるにもかかわらず、非常に多くの場合、手動で行われ、この労働集約型作業は、人間工学的リスクの存在に起因して労働者の健康を保護する観点から管理されて制限されなければならない操作者の運動を伴う。
【０００６】
現在公知の自動手段及び自動方法が、一連の問題を示している。
【０００７】
特許文献１は、パレット貨物から包装物を取り除くための方法及び機械を開示し、この方法及び機械では、連続的な鉛直切断部が包装物に形成され、その後、貨物が、引き裂きによってプラスチック材料を“解く”ために回転させられる。この機械の主要な問題は、包装物の熱収縮により、プラスチック材料が、解くプロセス中に異なる場所で貨物の挙動を変化させる皺又は襞を有することである。結果として、貨物は傾き、プロセスが失敗し、さらには貨物のボトルを落下させる可能性もある。これは、状況をすぐには解決することができないので、製造ラインの停止をもたらす。
【０００８】
特許文献２は、複数の重ねられたパレット貨物を覆う包装材料を取り除くための方法を開示している。方法は、２つの両側面の上側部分に２つの連続的な水平切断部と、同じ面に２つの連続的な鉛直切断部と、を形成するステップを含んでいる。その後、包装物は、上側部分から完全なユニットとして取り除かれる。このために、水平切断部は、パレットの側面上で貨物を完全に取り囲むかあるいは下側部分上の一連の切断部上で貨物を完全に取り囲んで形成されなければならない。プラスチック材料の上方への除去は、周囲切断部を形成するかつ／又はパレットの下側部分を通る必要があるので、設備を複雑にする。
【０００９】
特許文献３は、上面で閉じられていないパレット貨物を解包する方法を開示し、この方法は、モータによって作動される回転ツールを使用して多数の連続的な水平周囲切断部を形成するステップを含み、この回転ツールは、所定角度で配置された一連のナイフと径方向ブレードとを備えている。
【００１０】
鉛直切断部を形成することに関連する問題は、特にプラスチックシートの間のゾーンを切断する必要がある場合には、切断ツールが容器に接触し、梱包物がないゾーン内で貨物の内部に導入されることである。
【００１１】
ツールが容器と接触する問題は、特にガラス容器（例えばボトル）に対する消費者の食品安全性の面に関して特に関連があり、また、強度及び一体性のロスにより、前記容器が、前記接触に起因して傷つく可能性があり、多くの場合特に、容器が、前記容器が炭酸ガス液体を収容する場合に、液体が導入されて前記容器が閉じられると、内圧に耐えなければならないことである。切断ツールと容器との接触は、容器の外壁又は口又はネックを損傷させる可能性がある。ガラス容器の場合、この損傷は、容器壁部の微小割れの形態をとる可能性があり、この微小割れは、容器の機械的強度を減少させ、存在する力の集中部として作用し、容器の破壊をもたらす。この影響は、特に、例えば炭酸飲料の製造に関連し、多くの場合、特に、使用されるガラス容器が、特にボトルの貯蔵及び熟成中に製造プロセスにわたって外力及び内力を受けることを前提としてかつ前記ボトルが積み重ねられ、蓋をされ熱衝撃にさらされる場合の、従来の方法で製造されたスパークリングワイン、例えばカバの製造に関連する。同時に、内圧に対する容器の耐性は、製品の特性に起因して相当でなければならない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】米国特許第５７２７７４７号明細書
【特許文献２】スペイン特許出願公開第２１４１３７３号明細書
【特許文献３】仏国特許出願公開第２６０００４０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明の目的は、容器の損傷とシステム故障又は停止とのリスクを最小化させながら、パレット貨物を自動的かつ安全に解包するための方法及び手段を開示することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
従って、本発明は、略平行六面体状のパレット貨物を解包する方法であって、パレット貨物を取り囲むプラスチック材料に鉛直直線切断部及び／又は水平直線切断部を形成するステップを含む方法において、鉛直直線切断部及び水平直線切断部の少なくとも一方が、不連続的な切断部分を有し、不連続的な切断部分が、所定長さ及び一定ピッチの複数の切断部を備え、方法が、前記不連続的な切断部分を引き裂く、後のステップを含むことを特徴とする方法に関する。
【００１５】
不連続的な切断部の利点は、熱収縮性包装物のプラスチック材料が、一体的に保たれ、引き裂かれるまでその初期形態を維持することである。さらに、不連続的な切断部は、パレット貨物の容器の損傷を防止し、常に切断ツールが前記容器と接触することを回避する。
【００１６】
好ましくは、前記不連続的な切断部分は、鉛直であり、パレット貨物の側面上に形成される。
【００１７】
本発明の利点は、不連続的な切断部により、プラスチック包装物が、一体的に保たれ、解包の瞬間まで、予めの切断部が形成されるのみであることである。
【００１８】
好ましくは、パレット貨物を取り囲むプラスチック材料の最も下側のポイントに不連続的な切断部分を接続する連続的な切断部が、パレットに最も近いプラスチック材料の下側部分に形成される。
【００１９】
また、好ましくは、前記不連続的な切断部分と接続する少なくとも１つの切断部が、パレット貨物の上側基部に形成される。
【００２０】
より好ましくは、パレット貨物の上側基部の切断部分が、側面に対して斜めである。
【００２１】
さらにより好ましくは、パレット貨物の上側基部の切断部分が、所定長さ及び一定ピッチの複数の切断部を備えている不連続的な切断部である。
【００２２】
特に好ましい一実施形態では、パレット貨物の３つの連続した側面を囲んで延びかつ１つのポイントにおいて不連続的な鉛直切断部と交差する少なくとも１つの水平切断部が、形成されている。
【００２３】
より好ましくは、前記直線切断部が、連続的であり、水平である。
【００２４】
さらにより好ましくは、パレット貨物を取り囲むプラスチック材料が３つのゾーンに分割されるようにパレット貨物の３つの側面を囲んで延びる第２の連続的な水平切断部が、形成されている。
【００２５】
１つ以上の前記水平切断部は、熱線ツールにより形成されてもよい。
【００２６】
好ましくは、前記プラスチック材料は、ロボットアームを使用して引き裂かれる。
【００２７】
本発明は、プラスチック材料が、解包されて、一体的に取り除かれることを可能にする。
【００２８】
好ましくは、パレット貨物を取り囲むプラスチック材料が、前記プラスチック材料を固定するロボットアームによりプラスチック材料を捕捉することと、後にパレット貨物を前進させることと、によって解包される。
【００２９】
好ましくは、パレット貨物を取り囲むプラスチック材料は、収縮性フィルム又は弾性プラスチック材料である。
【００３０】
好ましくは、前記方法の間に、パレット貨物の直線並進運動が、回転することなく行われ、従って、貨物の一体性をさらに保証する。
【００３１】
本発明は、パレット貨物を解包する方法において不連続的な切断部分を作り出すための、回転ディスクの周囲に配置された複数の切断先端又はブレードを有する回転切断ツールの使用であって、不連続的な切断部分が、所定長さ及び一定ピッチの複数の切断部を備えている使用を開示する。
【００３２】
本発明は、本発明による方法を実行することに適しているデバイスであって、デバイスが、所定長さ及び一定ピッチの複数の切断部を備える不連続的な直線切断部分を作り出す手段を備え、デバイスが、前記不連続的な直線切断部分を引き裂くための手段も有するデバイスも開示する。
【００３３】
好ましくは、不連続的な直線切断部分を作り出すための前記手段が、複数の切断先端又はブレードを有する回転ディスクを備える。
【００３４】
より好ましくは、回転ディスクが、転がり動作でシャフト周りで自由に回転し、前記シャフトが、電動ではない。
【００３５】
好ましくは、引き裂く手段が、ジョーを備えた少なくとも１つのロボットアームを備えている。
【００３６】
より好ましくは、デバイスが、引き裂かれたプラスチック材料を捕捉するための挟持部を有するジョーを有する。
【００３７】
さらにより好ましくは、デバイスが、切断部を作り出すための前記手段を備える第１ステーションから前記引き裂く手段を備えるステーションへパレット貨物を動かすために、パレット貨物を輸送するための手段を有する。
【００３８】
好ましくは、輸送手段は、ガイドを備える。
【００３９】
本発明の別の側面によれば、本発明は、熱収縮性プラスチック材料内に包装された略平行六面体状のパレット貨物を解包する方法であって、パレット貨物を取り囲む熱収縮性プラスチック材料に鉛直切断部及び水平切断部を形成するステップと、一体的に前記プラスチック材料を取り除くステップと、を含み、プラスチック材料が、熱収縮性プラスチック材料の少なくとも３つの連続した側面にわたって延在させられる水平切断部と、前記水平切断部と交差する鉛直切断部と、を備えている方法も開示する。
【００４０】
切断部のこの配置は、プラスチック材料が、水平又は鉛直いずれかの切断部が形成されない側又は面によって取り除かれることを可能にする。これは、使用されるデバイスをシンプルにし、切断部を、貨物が製造ラインの前進方向のみに動くことにより形成することができる。
【００４１】
前記鉛直切断部は、連続的又は不連続的であってもよい。鉛直切断部が連続的である場合、“ゲートウェイ”が、プラスチック材料に作り出され、ゲートウェイは、重力の影響を受けて前記プラスチック材料を部分的に落下させ、これが、プラスチック材料の後の除去のために保持することを困難にする。これは、現代のロボットデバイスを使用してなされるが、それにもかかわらず、プラスチック材料の部分的な落下を回避することが好ましく、これは、プラスチック材料が完全に切断されないことでプラスチック材料が部分的に落下しないので、前記鉛直切断部が不連続的な切断ゾーンを含むときに達成される。
【００４２】
本発明は、上述した方法を実行するために提供されるデバイスも開示する。
【００４３】
良好な理解のために、添付の図面は、例示的であり限定しない例として本発明の一実施形態を示している、
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明による、熱収縮性又は弾性プラスチック材料から形成された包装物で覆われたパレット貨物の斜視図である。
【図２】本発明による切断部の一例を示す、熱収縮性又は弾性プラスチック材料から形成された包装物で覆われたパレット貨物の斜視図である。
【図３】図２の切断部によるパレット貨物の上方からの図である。
【図４】包装物を取り除くプロセスが示された、図２のパレット貨物の斜視図である。
【図５】本発明で使用される不連続的な切断ツールの斜視図である。
【図６】本発明による、パレット貨物を解包するためのデバイスの一実施形態の斜視図である。
【図７】パレットの前面において不連続的な切断部を形成するプロセスの詳細図である。
【図８】本発明による、パレット貨物の不連続的な切断部を形成するプロセスの詳細正面図である。
【図９】図６のデバイスを使用する、本発明による、パレット貨物のプラスチック包装物を切断するプロセスの正面図である。
【図１０】本発明による、パレット貨物のプラスチック包装物を引き裂くプロセスの第１段階の側面図である。
【図１１】本発明による、パレット貨物のプラスチック包装物を引き裂くプロセスの第２段階の側面図である。
【図１２】本発明による、パレット貨物のプラスチック包装物を引き裂くプロセスの第３段階の側面図である。
【図１３】本発明による、パレット貨物からプラスチック包装物を取り除くプロセスの斜視図である。
【図１４】本発明によるロボットアームのジョーの斜視図である。
【図１５】本発明によるロボットアームのジョーの第２実施形態の斜視図である。
【図１６】本発明による、プラスチック包装物の保持ツールの斜視図である。
【図１７】別の実施形態による切断部を有するパレット貨物の上方からの図である。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
図１は、パレット貨物２の斜視図である。貨物は、熱収縮性プラスチック材料から形成された包装物１で覆われている。パレット貨物２は、ボトル７のさまざまな層を含み、ボトル７は、前記ボトル７の胴体よりも細いボトルネック７１を有する。前記層は、プラスチック材料又は板紙から形成されたシート又はインサート６によって離されている。シート６が再使用可能である場合、シート６を損傷することを回避するように形成されなければならない。示される例では、ボトル７は、シート又はインサート上に直立して配置され、シート又はインサート６の平面に対して垂直な容器の回転軸を維持している。パレット貨物２は、その下端部において、その輸送を容易にするために、パレット３５を有する。
【００４６】
図２は、熱収縮性プラスチック材料から形成された包装物１によって覆われたパレット貨物２の斜視図であり、切断プロセスの一実施形態により前記包装物に形成される異なる切断部を示している。パレット貨物２は、３つのゾーン、すなわち上側プラスチック材料ゾーン３、中央プラスチック材料ゾーン４及び下側プラスチック材料ゾーン５に分割されている。前記３つのゾーンは、熱収縮性又は弾性プラスチック材料から形成された包装物１を解包するための異なる部分に相当する。高い側のシート又はインサート６及び低い側のシート又はインサート６それぞれのすぐ下方に、連続的な上側水平切断部２９及び連続的な下側水平切断部８を見ることができ、また、不連続的な鉛直切断部１０と、梱包貨物の主要な側面に対して斜めの位置にある、上面上の不連続的な切断部９と、も見ることができる。前記不連続的な切断部９，１０は、一致し、すなわち機能的に、それら切断部は、後の引き裂きのための単一の不連続的な切断部を形成する。このために、前記切断部の切断ゾーンは、切断部の一方において開始されて他方の切断部に伝わる引き裂きプロセスのために互いに十分近くなければならない。
【００４７】
最後に、連続的な切断部１１が、不連続的な鉛直切断部１０の下端部において見ることができる。前記連続的な切断部１１は、不連続的な切断部の連続部として鉛直に構成され、前記包装物の下側部分において熱収縮性プラスチック材料から形成された包装物１の切断を保証するために形成され、前記包装物の下側部分は、そのシールを保証するために、より厚い。
【００４８】
連続的な水平切断部２９，８は、図２に示されている。隠された側では、前記連続的な水平切断部２９，８は、それら切断部を図２の視野から見ることができないことを強調するために、不連続的な線として示されている。
【００４９】
図３は、熱収縮プラスチック材料から形成された包装物１で覆われた複数のボトル７によって形成された、図２のパレット貨物２の上方からの図である。斜めの切断部９は、前記梱包物の上面で見ることができる。前記斜めの切断部９は、ボトルのネック７１の間の空いた空間を通って延びるように位置決めされ、これにより、前記ボトルとの接触を回避する。斜めの位置決めは、いかなるタイプのボトル分配に対しても接触を回避する。（５点形に配置された）６０°の接触角を有するボトル又は丸みを帯びた容器に対しては、直交する切断部が、少なくとも容器の口又はボトルネックと交差し、従って容器のために安全性がより小さい。
【００５０】
図４は、本発明の方法の一例により切断された、熱収縮性プラスチック材料から形成された包装物１によって覆われたパレット貨物２の斜視図である。前記プラスチック包装物は、図２により形成された切断部に起因して６つの部分に分割されている。しかしながら、すべての部分は、パレット貨物２の包装物１の後面で接続され、従って、梱包物のプラスチック材料は、単一のピースを形成するために連続している。プラスチック材料の上側ゾーンの左側部分１５と、プラスチック材料の中央ゾーンの左側部分１６と、プラスチック材料の下側ゾーンの左側部分１７と、プラスチック材料の上側ゾーンの右側部分１２と、プラスチック材料の中央ゾーンの右側部分１３と、プラスチック材料の下側ゾーンの右側部分１４と、を見ることができる。
【００５１】
図５は、自由に回転する切断ディスク３１の斜視図であり、切断ディスク３１は、一定ピッチで互いから離されたさまざまな切断先端又はブレード３０を備えている。前記ディスク３１は、不連続的な切断部を形成し、これにより、切断されるプラスチック材料の異なる部分の間の接続部を完全には分離しない。示される実施形態では、ディスクは、スライドすることなく転がることによって自由に回転し、電動ではない。
【００５２】
図６は、パレット貨物２がその初期ポイントにある解包デバイスの斜視図である。パレット貨物２は、プロセスのスタートポイントにおいて熱収縮性プラスチック材料から形成された包装物１によって覆われて見ることができる。デバイスは、輸送手段、例えばガイド３２又はコンベヤベルトと、切断機構１９と、プラスチック材料を保持するためのツール２０と、ガイド３２の２つの側にあるロボットアーム２１と、を備えている。前記ガイド３２は、パレット貨物２がチェーン又はローラによって並進運動させられることを可能にする。
【００５３】
図７は、パレット貨物２の前面において不連続的な鉛直切断部１０を形成するプロセスの詳細図である。前記鉛直切断部１０は、ボトル７を５点形に位置決めすることにより、ボトル７がプラスチック包装物から最も遠い位置にある場所で鉛直に形成されていることが分かる。この特別な実施形態では、ボトル７を正確に位置決めすることを支援するフープ１８が、設けられている。先端を有するツールを使用して不連続的な切断部が形成されているので、前記フープ１８は、切断ディスク３１によって切断されない。
【００５４】
図８は、パレット貨物におけるボトル７の異なる層の側方断面図である。複数の先端３０を有する切断ディスク３１は、熱収縮性プラスチック材料から形成された包装物を貫通し、いかなる時点においてもボトル７又はボトルネック７１に接触することなく不連続的な切断部を形成する。
【００５５】
図９は、切断機構１９を使用してパレット貨物を切断するプロセスの正面図である。前記切断機構１９は、２つの別個の切断ツール、すなわち切断ディスク３１及び熱線デバイス２２を有する。切断ディスク３１は、不連続的な切断部を形成する一方で、熱線２２は、連続的な切断部を形成する。
【００５６】
まず、頂部位置（パレット貨物２の上面のレベル）にある切断機構１９により、不連続的な切断部９が、ガイド３２上でのパレット貨物２の前進によって、切断ディスク３３に対して対角線の斜め方向に形成される。次に、切断機構１９は、床に向かって動き、前記移動中に、切断ディスク３１により不連続的な鉛直切断部１０を形成する。続いて、連続的な水平切断部２９，８が、熱線２２を使用して形成され、最後に、連続的な鉛直切断部１１が、加熱板３４により形成される。
【００５７】
図１０は、パレット貨物のプラスチック包装物を引き裂くプロセスの第１段階の側面図である。プロセスのこの時点において、切断機構１９は、全ての切断部をすでに形成している。ロボットアームのジョー２３は、プラスチック材料の下側ゾーンの右側部分１４及び左側部分１７を保持しており、これにより、プラスチック材料をその不連続的な鉛直切断部１０に沿って引き裂き、ロボットアーム２１を回転させることによって、プラスチック材料を保持するためのそれぞれのツール２０に前記左側部分１７及び右側部分１４を配置することが分かる。
【００５８】
図１１は、図１０の段階と連続している第２段階にある、パレット貨物のプラスチック包装物を引き裂くプロセスの側面図である。ロボットアーム２１は、それらロボットアームのジョー及び器具２３を使用して、プラスチック材料２０を保持するためのそれぞれのツールにプラスチック材料の下側ゾーンの左側部分１７及び右側部分１４をすでに配置しており、前記左側部分及び右側部分は、物理的に保持されている。ロボットアームのジョー２３は、プラスチック材料の中央ゾーンの右側部分１３及び左側部分１６を保持し、これにより、プラスチック材料をその不連続的な鉛直切断部１０に沿って引き裂き、続いて、ロボットアーム２１を回転させることによって、プラスチック材料のそれぞれの保持ツール２０に前記プラスチック材料を配置することが分かる。
【００５９】
図１２は、パレット貨物のプラスチック包装物を解包するプロセスの側面図である。プラスチック材料の中央ゾーンの右側部分１３及び左側部分１６並びに下側ゾーンの右側部分１４及び左側部分１７それぞれは、プラスチック材料を保持するためのそれぞれのツール２０に保持されている。ロボットアームのジョー２３は、プラスチック材料の上側ゾーンの右側部分１２及び左側部分１５をそれぞれ保持している。この状況において、パレット貨物２が前方へ動くと、プラスチック包装物１を解放する。これは、前記包装物が上述した異なる要素によって安定して保持されているためである。
【００６０】
図１３は、ロボットアーム２１のジョー２３によりプラスチック包装物１を保持する右側のロボットアーム２１を回転させることによって、パレット貨物からすでに引き出されたパレット貨物２のプラスチック包装物１を取り除くプロセスの斜視図である。
【００６１】
図１４は、ロボットアーム２１のジョー２３の斜視図である。前記ジョー２３は、さまざまな空気吸引器２４と、２つの組み合わせられた面２８によって形成された挟持部２５と、を有する。プラスチック包装物の保持と、後の引き裂きと、は、ペンチ２５により切断部を作り出すことができるようにプラスチック材料の吸引によって実行され、後に、挟持部２５が閉じられ、プラスチック材料は、組み合わせられた面２８の間に保持される。
【００６２】
図１５は、前記挟持部２６が傾けられた位置にある、本発明による第２実施形態でのロボットアーム２１のジョー２３の斜視図である。
【００６３】
図１６は、プラスチック包装物を保持するためのツール２０の斜視図であり、前記ツール２０は、組み合わせられた面３６の間での入ることを容易にする湾曲プレート２７を有し、これは、前記ツール内に導入されるプラスチック材料を保持するために、それらの面を引き付けることができる。
【００６４】
図１７は、熱収縮性プラスチック材料から形成された包装物１によって覆われた複数のボトル７によって形成された、別の実施形態の図２のパレット貨物２の平面図である。２つの斜めの切断部９，９１は、前記包装物の上面で見ることができる。前記斜めの切断部９，９１は、“Ｖ”字状の切断部を形成し、ボトルのネック７１の間の空いた空間を横切って延びるように配置され、これにより、前記ボトルとの接触を回避する。斜めの配置は、いかなる種類のボトル分配に対しても接触を回避する。斜めの切断部が対称であるので、前記斜めの切断部９，９１は、図３の実施形態と比較して、熱収縮性プラスチック材料から形成された包装物１の解包を容易にする。
【００６５】
図示されていない実施形態では、パレット貨物は、プラスチック包装物の下方に板紙の蓋も有する。この場合、前記板紙の蓋は、切断及び解包プロセスの後に、（図示しない）追加的な第３のロボットアームにより鉛直に取り除くことができる。
【００６６】
前記追加的な第３のロボットアームは、プロセスの間ずっと、パレット貨物が鉛直なままであることを確実にする追加的な機能を有し、これにより、解包デバイスの正確な動作を妨げるパレット貨物の動き又は傾きを回避する。
【００６７】
本発明の実施形態を参照して、本発明を示しかつ説明したが、前記実施形態は、本発明を限定するものではなく、従って、多くの構造的又は他の細部によって変更されてもよく、これら細部は、本説明、特許請求の範囲及び図面に開示された資料を解釈した当業者には明らかであることが理解されるであろう。従って、全ての変形例及び等価物は、以下の特許請求の範囲の最も広い範囲内に含まれるとみなされる場合、本発明の範囲内に含まれる。
【符号の説明】
【００６８】
１  プラスチック材料、２  パレット貨物、８，２９  水平直線切断部，水平切断部，第２の連続的な水平切断部、９，９１  切断部、１０  鉛直直線切断部、１１  連続的な切断部、２１  ロボットアーム、２２  熱線ツール、２３  ジョー、２５  挟持部、３０  ブレード、３１  回転切断ツール、３２  ガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【国際調査報告】
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