(57)【要約】【課題】部品数と工数を低減し、組立性を向上した回転式ドア駆動装置を提供する。【解決手段】回転減衰対象物に連結される回転軸と、回転軸の一側に固定される円筒状本体の外周にブレードが突設したロータ部と、減衰流体が満たされ、ロータ部が挿入される中空部を有するハウジングと、中空部に挿入され、減衰流体により、半径方向に上下動されるウィング部と、ハウジングの一端に固定され、中空部の外部への減衰流体の漏洩を防止するワッシャ部、及びワッシャ部と一体になり、ワッシャ部の内面より中空部の方向に突設し、ウィング部と結合して、ウィング部の上下動を案内し、ブレードの回転可能な角度を制限するストッパ部を有するストッパワッシャと、を含むことを特徴とする。【選択図】図１０（ａ）
2019522136.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転減衰対象物に連結される回転軸と、
前記回転軸の一側に固定される円筒状本体の外周にブレードが突設したロータ部と、
減衰流体が満たされ、前記ロータ部が挿入される中空部を有するハウジングと、
前記中空部に挿入され、前記減衰流体により、半径方向に上下動されるウィング部と、
前記ハウジングの一端に固定され、前記中空部の外部への減衰流体の漏洩を防止するワッシャ部、及び前記ワッシャ部と一体になり、前記ワッシャ部の内面より前記中空部の方向に突設し、前記ウィング部と結合して、前記ウィング部の上下動を案内し、前記ブレードの回転可能な角度を制限するストッパ部を有するストッパワッシャと、を含むことを特徴とする回転式ドア駆動装置。
【請求項２】
前記ストッパ部は、断面が台形形状からなり、前記ウィング部は、前記ストッパ部を外側より覆うように、断面が凹溝形状からなることを特徴とする請求項１に記載の回転式ドア駆動装置。
【請求項３】
前記ウィング部は、断面が台形形状からなり、前記ストッパ部は、前記ウィング部を内側で収容するように、断面が凹溝形状からなることを特徴とする請求項１に記載の回転式ドア駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転式ドア駆動装置に係り、より詳しくは、電気炊飯器などの厨房用家電製品に適用され、一方向の回転時にはゆっくり回転し、他方向の回転時には迅速に回転するようにすることで、使い勝手の向上と耐久性を向上した回転式ドア駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、回転式ドアシステムは、扉と、扉が固定される扉枠と、扉を扉枠に回転自在に固定するヒンジ連結部とを含む。例えば、電気炊飯器や生ごみ処理器などには、上部が開放した本体の開放部位に扉が回転自在に装着され、ここで、扉の開閉を柔らかくて円滑にするために、回転式ダンパ装置が使用されている。
図１は、本出願人の先行特許（特許文献１）による回転式ダンパ装置の結合構造を示す斜視図である。図１に示したとおり、従来の回転式ダンパ装置２００は、電気炊飯器などの蓋体のような回転減衰対象物が上下に開閉する際に、早い回転で生じる衝撃を防止するために、回転運動の中心となる回転軸１０に連結して回転速度を調節することで、急激な指挟みなどの各種の安全事故や衝撃による製品の損傷を未然に防止することができる。回転軸は、電気炊飯器や生ごみ処理器などの蓋体のように、上下に回動する回転軸だけでなく、家具や冷蔵庫などの扉のように、左右に回動する回転軸をも含む。
【０００３】
上記構成において、回転軸１０は、固定ホルダー２０５に結合され、固定ホルダー２０５は、ねじ締付部２０６により蓋体、すなわち、扉に結合される。この時、回転軸１０の両端部には、多角断面部１１が形成されるのが望ましく、多角断面部１１は、固定ホルダー２０５の多角孔２０５ａに挿入結合される。ここで、多角孔２０５ａは、多角断面部１１の外面プロファイルと型合わせする形状からなり、扉が回転軸１０と一体に回転するように拘束するのが望ましい。
また、回転軸１０の外周には、扉の開放のための弾性復元回転力を供するトーションバネ２１０が介在され、トーションバネ２１０には、本体及び扉に各々連結して延在する本体結合延在部２１２及び扉結合延在部２１１が設けられる。
図２は、従来の回転式ダンパ装置の分解斜視図である。図３は、図２における回転式ダンパ装置の開放時の動作を説明する縦断面図であり、図４は、図２における回転式ダンパ装置の閉鎖時の動作を説明する縦断面図である。図３及び図４における開放及び閉鎖は、回転式ダンパ装置が電気炊飯器の左側に設置された状態を基準としており、以下でも同様である。
【０００４】
図２乃至図４に示したとおり、従来の回転式ダンパ装置は、大きく、回転軸１０と、回転軸１０を貫通して固定されるロータ部２０と、ウィング部３０と、ハウジング４０と、ストッパ５０と、第１のコムリング６０と、第２のコムリング７０と、シール部材８０と、ハウジングキャップ９０とを含む。
上記構成において、ハウジング４０は、回転式ダンパ装置２００の回転を拘束するために、電気炊飯器などの本体に連結して配置され、その中空部に、ロータ部２０及びウィング部３０が挿入される。ロータ部２０の外周２３とハウジング４０の内周の間には、減衰流体が満たされ、減衰流体は、ハウジング４０の内周とウィング部３０の端部の間の隙間を流動して、回転減衰力を提供する。
【０００５】
この時、隙間は、粘性を有する減衰流体の移動通路として働き、その間隔が狭くなるほど、回転力を緩衝する減衰力が大きくなる。減衰流体は、粘性流動により減衰力を形成するために、通常使用するオイルなどの粘度を有する液体状態の作動油だけでなく、気圧により減衰力を形成する気体を含むこともできる。
ロータ部２０は、回転軸１０の一側に固定される円筒状本体からなる。回転軸１０の中央部には、表面凹凸が備えられたローレット部１２が設けられ、ロータ部２０の内周にも、ローレット部１２との回転拘束力を向上させるために、ローレット部１２の凹凸状と型合わせする形状の凹凸が設けられる。
【０００６】
ロータ部２０の外周２３には、少なくとも１以上のブレード２１が半径方向に沿って、所定の角度だけ間隔を置いて突設される。この時、ブレード２１の両側面は、互いに異なる角度をもって傾斜して形成される。ロータ部２０の外周２３には、更に、ブレード２１の一面端部に連結され、円周方向に沿って突出した回転案内板２４が設けられ、回転案内板２４は、ハウジング４０の内周と接触して、ロータ部２０が左右に流動することなく、正しく動作するように回転案内する。回転案内板２４は、更に、ハウジング４０とロータ部２０の間に満たされる減衰流体が外側に漏洩しないようにシールする役割も果たす。
ハウジングキャップ９０は、ハウジング４０の内部に形成された中空部の開口面を覆うように結合される。シール部材は、ハウジング４０とハウジングキャップ９０の間に設けられて、ハウジング４０内に満たされた減衰流体の漏洩を防止する。第２のコムリング７０は、ハウジングキャップ９０とシール部材８０の間に設けられ、第１のコムリング６０は、回転案内板２４とハウジング４０の間に設けられて、ハウジング４０に満たされた減衰流体の外部漏洩及び各部品の回転摩擦による摩耗を防止する。
【０００７】
ついで、ハウジング４０の内周には、ブレード２１に対応する数のストッパ５０が設けられて、ロータ部２０の回転可能な角度を制限し、ストッパ５０は、ハウジング４０の内周４２に設けられ、内側にシーソー突起４１ａが突設したシーソー溝４１に結合される。ストッパ５０は、減衰流体の圧力によって、シーソー突起４１ａを中心にシーソー運動することによって、選択的にロータ部２０の外周と接して、減衰流体の移動を遮蔽することができる。
一方、ウィング部３０は、ブレード２１の外面を覆うように結合され  ダンパ回転方向側、すなわち、開放方向側の第１の面３０ａの下部に上向き傾斜面３２が設けられ、ダンパ解除回転方向側、すなわち、閉鎖方向の第２の面３０ｂの上部には、下向き傾斜面３１が設けられて、回転方向によって、半径方向に選択的に上下動される。
【０００８】
ここで、ダンパ回転方向とは、ロータ部２０が減衰流体の影響で回転する時、回転速度が減少する方向をいい、ダンパ解除回転方向とは、ダンパ回転方向の逆方向をいい、これによって、ダンパ回転方向側の第１の面３０ａは、ウィング部３０がダンパ回転方向に移動する時、減衰流体が接触する面となり、第２の面３０ｂは、ウィング部３０がダンパ解除回転方向に移動する時、減衰流体が接触する面となる。
具体的に、第１の面３０ａの下端枠部には、ウィング部３０の中心から開放方向に行くほど、上側に傾斜した上向き傾斜面３２が設けられ、第２の面３０ｂの上端枠部には、ウィング部３０の中心から閉鎖方向に行くほど、下側に傾斜した下向き傾斜面３１が設けられる。これにより、ロータ部２０が開放方向に回転する時、第１の面３０ａには、減衰流体によって大きい圧力が加えられ、この時、上向き傾斜面３２は、閉鎖方向の圧力を、ハウジング４０の内周側とブレード２１の方向の圧力に分散して、ブレード２１に結合されたウィング部３０を、ハウジング４０の内周側に密着するように、上側に移動させる（図３参照）。
【０００９】
一方、ロータ部２０が閉鎖方向に回転する時、第２の面３０ｂには、減衰流体によってダンパ回転方向の圧力が加えられ、これにより、下向き傾斜面３１が開放方向の圧力を、ロータ部２０の外周２３側とブレード２１の方向の圧力に分散して、ブレード２１に結合されたウィング部３０を、ロータ部２０の外周２３側に密着するように、下側に移動させる（図４参照）。
上記のように、回転軸１０の回転方向により、ウィング部３０の端部とハウジング４０の内周の間に流動する減衰流体の流動抵抗が変化して、回転軸１０の回転速度の減衰が選択的に行える。
【００１０】
符号３２ａ及び３１ａは、上向き傾斜面３２及び下向き傾斜面３１の両端部に形成された流体案内鍔を示しており、流体案内鍔３２ａ、３１ａは、上向き傾斜面３２及び下向き傾斜面３１を加圧する減衰流体がウィング部３０の両側に広がることなく、上向き傾斜面３２及び下向き傾斜面３１側に集められて加圧するように案内して、回転方向によるウィング部３０の上下動をより正しく駆動する。
その他の従来の回転式ダンパ装置の構成及び動作は、下記の先行技術に詳細に記載されているため、更なる説明は省略することにする。
【００１１】
上記のような回転式ダンパ装置によると、電気炊飯器などに適用されて、扉の閉鎖時にダンパ回転力を除去することで、少ない力で迅速に扉を閉鎖でき、また、扉の開放時には、ダンパ回転力を供することで、急激な扉の開放による本体の揺れなどの不安定を除去することができる。
しかし、上記の回転式ダンパ装置によると、必須部品として、別の本体からなるロータ、ウィング部、及びストッパを正確な位置に一々手作業で組立てなければならないため、組立が難しいだけでなく、作業工数が増えるという問題点があり、取扱い及び管理すべき部品数が多いという問題点があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】大韓民国登録特許公報第１０−１５１８２６２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、電気炊飯器などの厨房用家電製品に適用されて、一方向の回転時にはゆっくり回転し、他方向の回転時には迅速に回転する回転式ドア駆動装置であって、その部品数と工数を低減し、組立性を向上した回転式ドア駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するためになされた本発明の回転式ドア駆動装置は、回転減衰対象物に連結される回転軸と、回転軸の一側に固定される円筒状本体の外周にブレードが突設したロータ部と、減衰流体が満たされ、ロータ部が挿入される中空部を有するハウジングと、中空部に挿入され、減衰流体により、半径方向に上下動されるウィング部と、ハウジングの一端に固定され、中空部の外部への減衰流体の漏洩を防止するワッシャ部、及びワッシャ部と一体になり、ワッシャ部の内面より中空部の方向に突設し、ウィング部と結合して、ウィング部の上下動を案内し、ブレードの回転可能な角度を制限するストッパ部を有するストッパワッシャと、を含むことを特徴とする。
【００１５】
また、ストッパ部は、断面が台形形状からなり、ウィング部は、ストッパ部を外側より覆うように、断面が凹溝形状からなることが好ましい。
更に、ウィング部は、断面が台形形状からなり、ストッパ部は、ウィング部を内側で収容するように、断面が凹溝形状からなることがよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の回転式ドア駆動装置によると、電気炊飯器などの厨房用家電製品に適用されて、一方向の回転時にはゆっくり回転し、他方向の回転時には迅速に回転するようにした回転式ドア駆動装置の部品数と工数を低減し、組立性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】従来の回転式ダンパ装置の結合構造を示す斜視図である。
【図２】従来の回転式ダンパ装置の分解斜視図である。
【図３】図２における回転式ダンパ装置の開放時の動作を説明する縦断面図である。
【図４】図２における回転式ダンパ装置の閉鎖時の動作を説明する縦断面図である。
【図５】本発明の一実施例による回転式ドア駆動装置の斜視図である。
【図６】本発明の一実施例による回転式ドア駆動装置の分解斜視図である。
【図７】図６における回転式ドア駆動装置の横断面図である。
【図８】図６の回転式ドア駆動装置におけるストッパワッシャ及びウィング部を拡大した分解斜視図である。
【図９】図６における回転式ドア駆動装置の縦断面図である。
【図１０】図６における回転式ドア駆動装置の縦断面図であり、（ａ）は開放開始時点、（ｂ）は開放終了時点を示す。
【図１１】図５における回転式ドア駆動装置の縦断面図であり、（ａ）は閉鎖開始時点、（ｂ）は閉鎖終了時点を示す。
【図１２】本発明の他の実施例による回転式ドア駆動装置の分解斜視図である。
【図１３】図１２の回転式ドア駆動装置におけるストッパワッシャ及びウィング部を拡大した分解斜視図である。
【図１４】図１４は、図１２における回転式ドア駆動装置の縦断面図である。
【図１５】図１２における回転式ドア駆動装置の縦断面図であり、（ａ）は開放開始時点、（ｂ）は開放終了時点を示す。
【図１６】図１２における回転式ドア駆動装置の縦断面図であり、（ａ）は閉鎖開始時点、（ｂ）は閉鎖終了時点を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、添付した図面に基づき、本発明の回転式ドア駆動装置の好適な実施例について詳しく説明する。回転式ドア駆動装置は、上下方向に回転開閉し、且つ、その回転軸が左側に位置した状態を基準に説明する。この場合、開放方向がダンパ回転方向となり、閉鎖方向がダンパ解除回転方向となる。また、半径方向に回転軸に近い端部を「近端部」といい、遠い端部を「遠端部」と言う。
【００１９】
図５は、本発明の一実施例による回転式ドア駆動装置の斜視図である。図６は、本発明の一実施例による回転式ドア駆動装置の分解斜視図であり、図７は、図６における回転式ドア駆動装置の横断面図である。図８は、図６の回転式ドア駆動装置におけるストッパワッシャ及びウィング部を拡大した分解斜視図であり、図９は、図６における回転式ドア駆動装置の縦断面図である。
図５乃至図９に示したとおり、本発明の一実施例による回転式ドア駆動装置は、上記の先行技術と同様に、回転軸３１０と、回転軸３１０を貫通して固定されるロータ部３２０と、ウィング部３３０と、ハウジング３４０と、第１のコムリング３６０と、第２のコムリング３７０と、ハウジングキャップ３９０とを含み、従来とは異なり、シール部材としてのワッシャとストッパを一体に成形することで、部品数と工数を低減して、組立性を向上させている。
【００２０】
上記構成において、ハウジング３４０には、中空部が設けられ、中空部に、ロータ部３２０及びウィング部３３０が挿入される。ロータ部３２０の外周とハウジング３４０の内周の間には、減衰流体が満たされ、ハウジング３４０の内周とウィング部３３０の遠端部の間の隙間に沿って流動する減衰流体により、回転減衰力を提供する。
この時、隙間は、粘性を有する減衰流体の移動通路として働き、その間隔が狭くなるほど、回転力を緩衝する減衰力が大きくなる。減衰流体は、粘性流動により減衰力を形成するために、通常使用されるオイルなどの粘度を有する液体状態の作動油だけでなく、気圧により減衰力を形成する気体も含むことができる。
【００２１】
ついで、ロータ部３２０は、回転軸３１０の一側に固定される円筒状本体からなる。回転軸３１０の中央部には、表面凹凸が備えられたローレット部３１２が設けられ、ロータ部３２０の内周にも、ローレット部３１２との回転拘束力を向上させるために、ローレット部３１２の凹凸状と型合わせする形状の凹凸が設けられる。
ロータ部３２０の外周には、少なくとも１つ、望ましくは、２つのブレード３２１が半径方向に沿って、所定の角度、望ましくは、１８０度の間隔を置き、相互逆対称に突設される。この時、ブレード３２１の両側面は、互いに異なる角度で傾斜して形成される。ロータ部３２０の外周には、更に、ブレード３２１の一側端部に連結され、円周方向に沿って突出した回転案内板３２４が設けられ、回転案内板３２４は、ハウジング３４０の内周と接触して、ロータ部３２０が左右に流動することなく、正しく動作するように回転案内する。回転案内板３２４は、更に、ハウジング３４０とロータ部３２０の間に満たされる減衰流体が外側に漏洩しないようにシールする役割も果たす。
【００２２】
ついで、ストッパワッシャ３５０は、ハウジングキャップ３９０に固定され、中空の円板状からなるワッシャ部３５５と、ワッシャ部３５５の内面より垂直方向に突設、望ましくは、相互１８０度の間隔を置いたまま、逆対称に突設した１対のストッパ部３５４とを含む。ストッパ部３５４は、遠端面が狭くて、近端面が広い形状の台形断面を有するように形成され、両側面は、互いに異なる角度で形成される。符号３５４ａは、ストッパ部３５４の適所に形成されて、ウィング部３３０の係止突起３３６と結合する係止溝を示す。
構成において、ストッパ部３５４は、ロータ部３２０の回転可能な角度を制限し、ワッシャ部３５５は、ハウジング３４０とハウジングキャップ３９０の間に位置して、ハウジング３４０内に満たされた減衰流体の漏洩を防止する。ハウジングキャップ３９０は、ハウジング３４０の内部に形成された中空部の開口面を覆うように結合される。第２のコムリング３７０は、ハウジングキャップ３９０とワッシャ部３５５の間に設けられ、第１のコムリング３６０は、回転案内板３２４とハウジング３４０の間に設けられて、ハウジング３４０に満たされた減衰流体の外部漏洩及び各部品の回転摩擦による摩耗を防止する。
【００２３】
一方、ウィング部３３０は、外側よりストッパ部３５４を覆うように、断面が凹形状からなる。ウィング部３３０の開放方向側面である第１の側面３３２の近端部は、その一部が切られて第１の切欠面３３３を形成し、これによって、第１の切欠面３３３とロータ部３２０の外周の間には、減衰流体が移動する格間３３７が設けられる。
第１の切欠面３３３は、減衰流体の遠端方向への圧力を多く収容するように、内側が相対的に中心軸に近い傾斜切欠面からなるのが望ましい。ウィング部３３０の閉鎖方向側面である第２の側面３３４の遠端部には、第２の切欠面３３５が形成されており、第２切欠面３３５は、第１の切欠面３３３とは異なり、減衰流体の近端方向への圧力を多く収容するように、外側が相対的に中心軸に近い傾斜切欠面からなるのが望ましい。このように本実施例によると、扉の回転方向によって、ウィング部３３０が半径方向に選択的に上下動される。
【００２４】
図１０の（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、図６における回転式ドア駆動装置の開放開始及び終了時点の縦断面図であり、図１１の（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、図５における回転式ドア駆動装置の閉鎖開始及び終了時点の縦断面図である。
まず、図１０の（ａ）及び（ｂ）に示したとおり、ロータ部３２０が開放方向（反時計方向）に回転するに際して、第１の切欠面３３３に減衰流体の圧力が与えられて、ストッパ部３５４に結合されたウィング部３３０を遠端方向に持ち上げて、ウィング部３３０がハウジング３４０の内周側に密着することになる。結果として、ウィング部３３０の端部とハウジング３４０の内周の間に流動する減衰流体の流動抵抗が増加して、回転軸３１０の回転速度が減少、すなわち、扉が徐々に開かれることになる。
【００２５】
一方、図１１の（ａ）及び（ｂ）に示したとおり、ロータ部３２０が閉鎖方向（時計方向）に回転するに際しては、減衰流体の圧力が第２の切欠面３３５に与えられて、ストッパ部３５４に結合されたウィング部３３０が近端方向に押下されて、ストッパ部３５４に結合されたウィング部３３０がロータ部３２０の外周側に密着、すなわち、ウィング部３３０の端部とハウジング３４０の内周の間に減衰流体が移動する隙間が形成されることになる。結果として、ウィング部３３０の端部とハウジング３４０の内周の間に流動する減衰流体の流動抵抗が減少して、扉が外力に比例する速度で無理なく閉じることになる。  
前述したように、本実施例によると、回転軸３１０の回転方向によって、ウィング部３３０の端部とハウジング３４０の内周の間に流動する減衰流体の流動抵抗が変化して、回転軸３１０の回転速度の減衰が選択的に行える。
【００２６】
図６における符号３２５は、ロータ部３２０の外周面の周囲に沿って形成された圧力調節溝を示し、圧力調節溝３２５は、ストッパ部３５４とロータ部３２０の間に微細な隙間を形成して、回転軸３１０があまりにも速い速度で回転して、減衰流体の圧縮が過多に行われるとき、減衰流体がハウジング３４０の外側に漏洩しないように、圧力を低減する役割を果たす。
図１２は、本発明の他の実施例による回転式ドア駆動装置の分解斜視図であり、図１３は、図１２の回転式ドア駆動装置におけるストッパワッシャ及びウィング部を拡大した分解斜視図であり、図１４は、図１２における回転式ドア駆動装置の縦断面図であり、図５乃至図１１と同一の部分には、同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。図１２乃至図１４に示したとおり、本実施例では、ストッパ部３５４を覆う形状の凹溝３３１を有するウィング部３３０を備えた以前の実施例とは逆に、ウィング部３３０’が台形形状の断面を有するように形成され、ストッパワッシャ３５０’のストッパ部３５２が、凹溝３５２ａを有するように形成される。
【００２７】
これをより詳しく説明すると、ウィング部３３０’は、遠端面が広く、近端面が狭い形状の台形断面を有するように形成可能であり、両側面が互いに異なる角度で形成される。ウィング部３３０’の第１の側面（開放方向側面）の近端部は、その一部が切られて、第１の切欠面３３９を形成し、ウィング部３３０’の第２の側面（閉鎖方向側面）の遠端部の一部も切られて、第２の切欠面３３８を形成する。
第１の切欠面３３９は、減衰流体の遠端方向への圧力を多く収容するように、内側が相対的に中心軸に近い傾斜切欠面からなるのが望ましい。これに対して、第２の切欠面３３８は、第１の切欠面３３９とは異なり、減衰流体の近端方向への圧力を多く収容するように、外側が相対的に中心軸に近い傾斜切欠面からなるのが望ましい。符号３５１は、ワッシャ部を示している。
【００２８】
本実施例においては、ストッパ部３５２が内側でウィング部３３０’を収容するように、凹形状の断面からなる。ストッパ部３５２は、遠端部が開放されており、近端部が狭く、遠端部が広い凹溝３５２ａを有する。凹溝３５２ａの開放方向側面である第１の側面の近端部には、凹溝３５２ａと通じる流路用通孔３５２ｂが形成されており、第１の側面の遠端部には、流路用開口３５２ｃが切欠されている。流路用通孔３５２ｂの遠端側の壁は、ウィング部３３０’の第１の切欠面３３９と傾斜方向が同一であるように、内側が相対的に中心軸に近い傾斜切欠面からなるのが望ましい。
凹溝３５２ａの閉鎖方向側面である第２側面の遠端部には、切欠面３５２ｄが形成されており、切欠面３５２ｄは、ウィング部３３０’の第２の切欠面３３８と傾斜方向が同一であるように、外側が相対的に中心軸に近い傾斜切欠面からなるのが望ましい。結果として、切欠面３５２ｄとハウジング３４０の内周の間には、流路用開口３５２ｅが形成される。
【００２９】
図１５の（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、図１２における回転式ドア駆動装置の開放開始及び終了時点の縦断面図であり、図１６の（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、図１２における回転式ドア駆動装置の閉鎖開始及び終了時点の縦断面図である。
まず、図１５の（ａ）及び（ｂ）に示したとおり、ロータ部３２０が開放方向（反時計方向）に回転するに際して、減衰流体の圧力がストッパ部３５２の流路用通孔３５２ｂを経て、ウィング部３３０’の第１の切欠面３３９に与えられ、これによって、ストッパ部３５２に結合されたウィング部３３０’が遠端方向に持ち上げられて、ハウジング３４０の内周側に密着することになる。結果として、ウィング部３３０’の端部とハウジング３４０の内周の間に流動する減衰流体の流動抵抗が増加して、回転軸３１０の回転速度が減少、すなわち、扉が徐々に開かれることになる。
【００３０】
一方、図１６の（ａ）及び（ｂ）に示したとおり、ロータ部３２０が閉鎖方向（時計方向）に回転するに際しては、減衰流体の圧力がストッパ部３５２の流路用開口３５２ｅを経て、ウィング部３３０’の第２の切欠面３３８に与えられ、これによって、ストッパ部３５２に結合されたウィング部３３０’が近端方向に押下されて、ストッパ部３５２に結合されたウィング部３３０’がロータ部３２０の外周側に密着、すなわち、ウィング部３３０’の端部とハウジング３４０の内周の間に減衰流体が移動する隙間が設けられる。これによって、ウィング部３３０’の端部とハウジング３４０内周の間に流動する減衰流体の流動抵抗が減少して、外力に比例する速度で無理なく扉が閉じることになる。
【００３１】
以上、本発明の回転式ドア駆動装置の好適な実施例について説明したが、これは例示に過ぎず、本発明の技術的思想の範疇内で多様な変形と変更が可能である。よって、本発明の権利範囲は、以下の特許請求の範囲の記載によって決められるべきである。例えば、本発明の回転式ドア駆動装置は、左右又は前後開閉型のドアシステムにも応用可能であり、場合によっては、前述した実施例とは異なり、ダンパ回転方向が閉鎖方向となることができる。
【符号の説明】
【００３２】
１０、３１０：回転軸
１１：多角断面部
１２，３１２：ローレット部
２０、３２０：ロータ部
２１、３２１：  ブレード
２３：（ロータ部２０の）外周
２４，３２４：回転案内板
３０、３３０、３３０‘：ウィング部
３０ａ：（ダンパ回転方向側／開放方向側の）第１の面
３０ｂ：（閉鎖方向の）第２の面
３１：下向き傾斜面
３１ａ、３２ａ：流体案内鍔
３２：上向き傾斜面
４０、３４０：ハウジング
４１：シーソー溝
４１ａ：シーソー突起
４２：（ハウジング４０の）内周
５０：ストッパ
６０、３６０：第１のコムリング
７０、３７０：第２のコムリング
８０：シール部材
９０、３９０：ハウジングキャップ
２００：回転式ダンパ装置
２０５：固定ホルダー
２０５ａ：多角孔
２０６：ねじ締付部
２１０：トーションバネ
２１１：扉結合延在部
２１２：本体結合延在部
３２５：圧力調節溝
３３１、３５２ａ：凹溝
３３２：第１の側面
３３３、３３９：第１の切欠面
３３４：第２の側面
３３５、３３８：第２の切欠面
３３６：係止突起
３３７：格間
３５０、３５０’：ストッパワッシャ
３５１、３５５：ワッシャ部
３５２、３５４：ストッパ部
３５２ｂ：流路用通孔
３５２ｃ、３５２ｅ：流路用開口
３５２ｄ：切欠面
３５４ａ：係止溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【国際調査報告】
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