(57)【要約】  超音波システムは、クイック起動キーをクリックすることによって、ターゲット解剖学的構造の３Ｄイメージングのために迅速にセットアップされる。システムは、例えば３Ｄセットアップ構成を決定するための２Ｄ基準画像の特性のようなシステム入力を使用する。システム入力に基づいて、マクロ命令が、選択され実行されることにより、選択されたモードでのターゲット解剖学的構造の３Ｄ検査のためにシステムがセットアップされ、臨床的に有用な３Ｄ画像及び該当する３Ｄ制御が利用可能にされる。
2019514582.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
３Ｄイメージングを使用する検査のための超音波システムであって、
ターゲット解剖学的構造に超音波を送信し、それに応じて超音波エコーを受信するように構成されるトランスデューサアレイと、
前記受信した超音波エコーに基づいて、前記ターゲット解剖学的構造を含む２Ｄ超音波画像を生成し、システム入力に基づいて、前記超音波システムのメモリに記憶された複数のグラフィックアイコンを選択するように構成されるプロセッサであって、各グラフィックアイコンが、前記ターゲット解剖学的構造の複数の異なる３Ｄサムネイルビューを含む、プロセッサと、
前記複数のグラフィックアイコンを表示するように適応されたディスプレイと、
を有する超音波システム。
【請求項２】
前記システム入力は、前記トランスデューサアレイに対する前記ターゲット解剖学的構造の向きの情報を示すユーザ入力を含む、請求項１に記載の超音波システム。
【請求項３】
前記ユーザ入力は、前記ターゲット解剖学的構造のビューイング向き又は前記ターゲット解剖学的構造をビューするように構成されるプロトコルを識別するように構成されるテキストベースの又はタッチベースの入力を含む、請求項２に記載の超音波システム。
【請求項４】
前記２Ｄ超音波画像は基準画像であり、前記ユーザ入力は、前記ディスプレイに表示される前記基準画像の選択を含み、前記基準画像は、前記トランスデューサアレイに対する前記ターゲット解剖学的構造の向き情報を示す、請求項２に記載の超音波システム。
【請求項５】
前記システム入力は、前記ターゲット解剖学的構造のセグメント化モデルによって生成されるトランスデューサアレイに対する前記ターゲット解剖学的構造の向き情報を含む、請求項１に記載の超音波システム。
【請求項６】
前記グラフィックアイコンの複数の異なる３Ｄサムネイルビューのうち少なくとも１つに対応する前記ターゲット解剖学的構造の少なくとも１つの３Ｄ画像を生成するよう適応されるボリュームレンダリング器を更に有する、請求項１に記載の超音波システム。
【請求項７】
少なくとも１つの３Ｄ画像を生成するために使用される３Ｄ画像データから前記ターゲットのマルチプラナビューを生成するように構成される、請求項２の超音波システム。
【請求項８】
前記システム入力に基づいて、３Ｄ表示プロセッサにより３Ｄ画像及び前記超音波システムの制御設定を変更するシステムコントローラを更に有する、請求項１に記載の超音波システム。
【請求項９】
前記システムコントローラは、メモリに記憶されたマクロに従って前記システムの３Ｄ画像及び制御設定を変更するように適応される、請求項８に記載の超音波システム。
【請求項１０】
前記システムコントローラは、マクロ記憶及びコントローラからマクロを受け取るように結合され、前記システムコントローラの出力は、前記プロセッサ及び前記ボリュームレンダリング器に結合される、請求項９に記載の超音波システム。
【請求項１１】
前記トランスデューサアレイから信号を受け取るように結合される入力と、前記プロセッサに結合される出力と、を有するビームフォーマと、
前記ビームフォーマに結合される出力を有するビームフォーマコントローラと、
を更に有し、前記システムコントローラの出力が、前記ビームフォーマコントローラにも結合される、請求項１０に記載の超音波システム。
【請求項１２】
前記システムコントローラは、前記マクロの受け取りに応じて、前記ビームフォーマ、前記プロセッサ及び前記ボリュームレンダリング器を制御するように更に適応される、請求項１１に記載の超音波システム。
【請求項１３】
前記プロセッサは、Ｂモードプロセッサ及びドップラープロセッサを更に有する、請求項１に記載の超音波システム。
【請求項１４】
ユーザ制御の駆動に応じて、３Ｄイメージングモードを起動するように適応されるユーザインタフェースを更に有する、請求項１に記載の超音波システム。
【請求項１５】
前記基準画像の特性を含むように適応される領域を有するユーザインタフェースを更に有する、請求項４に記載の超音波システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、２０１６年５月６日出願の米国仮出願第62/332687号の優先権を主張し、その内容は、参照によって本願明細書に盛り込まれるものとする。
【０００２】
本発明は、医用超音波システムに関し、特に、２次元（２Ｄ）イメージング及び３次元（３Ｄ）イメージングを実施する超音波システムに関する。
【背景技術】
【０００３】
超音波プローブは、身体に超音波を送信し、反射波を受信するために使用される。反射されたエコーは、付加の信号処理及びスクリーンに表示される画像の最終生成のために、超音波システムに伝送される。技術の最近の進歩により、コンパクトで高密度の電子装置が今日のトランスデューサプローブに嵌め込まれることができ、それにより、送信／受信器信号処理の多くがプローブ自体の内部で実施されることを可能にする。これは、超音波アレイの何千ものトランスデューサ素子を作動させることができるマトリクスプローブの発展につながり、それにより、新しいプローブジオメトリ及びイメージングモードの可能性を広げている。関心のある新しいモードの１つは、Ｂモードの３Ｄ／４Ｄ（ライブ３Ｄ）イメージング及びカラーフローイメージングである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この３０年間、２次元プラナーイメージングは、病理をビューし診断するための従来の方法であり、ライブ超音波イメージングの標準であった。３次元イメージングは、３次元の解剖学的構造を視覚化する能力を提供し、これは、臨床医が、超音波では以前に可能でなかったパースペクティブ像から病理の詳細を理解することを可能にする。しかしながら、３Ｄイメージングは画像取得における新たな課題も示す。３Ｄイメージングは、胎児検査において胎児の顔を描画することのように、特定の状況において急速に普及しているが、一般の腹部の及び血管のイメージングにおいては広く受け入れられてない。課題の一部は、所望の３Ｄ／４Ｄスライス及び平面のビューを取得するためにシステムを作動させることに超音波検査技師は相対的に不慣れであることである。３Ｄ超音波イメージングは、非常に強力なツールであるが、それは主として２つの理由のために活用されないままとなっている。第１に、臨床医は、３Ｄでの解剖学的構造の外観及び超音波診断における使用の外観に不慣れであることが多い。第２に、３Ｄイメージング及びそれらの相互作用のシステム制御の多くは、使用するのが複雑で困難である。従って、診断のために必要とされる画像が、３Ｄ超音波の使用に不慣れである人々によって容易に取得されることができるように、３Ｄ超音波イメージングの制御を簡略化することが望ましい。
【０００５】
本発明の目的は、好適にはシステムセットアップ及び制御の自動化により、作動させ制御することが容易な３Ｄ超音波システムを提供することである。
【０００６】
本発明の他の目的は、３Ｄモードで診断上有用な画像を取得するために必要とされる制御の操作を簡素化することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
１つの見地において、本発明は、３Ｄイメージングを使用する検査のための超音波システムを含む。超音波システムは、ターゲット解剖学的構造に超音波を送信し、それに応じて超音波エコーを受信するように構成されるトランスデューサアレイを有することができる。システムは、受信される超音波エコーに基づいて、ターゲットの解剖学的構造を有する２Ｄ超音波画像を生成し、システム入力に基づいて、システム上のメモリに記憶された複数のグラフィックアイコンを選択するように構成されるプロセッサを更に有することができ、各グラフィックアイコンは、ターゲット解剖学的構造の異なる個々の３Ｄサムネイルビューを含む。システムは、グラフィックアイコン及び他のユーザインタフェースフィーチャを表示することができるディスプレイを更に有することができる。
【０００８】
ある見地において、超音波システムは、システム入力に基づいて、特定の関心のある解剖学的構造の３Ｄサムネイルビューを表示するグラフィカルアイコンをユーザに提供することができる。１つの例において、２Ｄ超音波画像においてビューされている特定の解剖学的構造を識別し、それによって、解剖学的構造の異なる個々の３Ｄビューを表現するグラフィックアイコンをシステムに生成させるために、ユーザ入力が使用されることができる。別の例において、基準の２Ｄ画像が、システムによって取得され、システムによって直接使用されることができ、又はモデルが、イメージングされている解剖学的構造を識別するために基準２Ｄ画像に適用されることができる。ターゲット解剖学的構造に対するプローブの向きを識別する基準２Ｄ画像又はモデルデータを用いる場合、自動化されたプロセスは、意図される検査に適当なビューを表示する３Ｄグラフィックアイコンを起動する。以下に記述される本発明の超音波システムの実現において、自動化されたプロセスは、適当な３Ｄシステムイメージングを起動し及び３Ｄビューを表示する特定の３Ｄアイコンに関連するセットアップを制御するマクロ命令の選択及び実行を含む。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の原理による、超音波システムの３Ｄ制御をセットアップするために基準画像として使用されるターゲット解剖学的構造の２次元画像を示す図。
【図２】３Ｄイメージングモードに切り替えるためのクイック起動キーを有する超音波システム２Ｄイメージング制御パネルを示す図。
【図３】本発明によりセットアップされる簡素化された３Ｄイメージング制御パネルを示す図。
【図４】本発明により頸動脈検査のために部分的にセットアップされる場合の図３の制御パネルを示す図。
【図５】本発明によりＢモードの頸動脈検査のために完全にセットアップされる場合の図３の制御パネルを示す図。
【図６】所与の基準画像に基づく頸動脈の複数の３Ｄビュー選択肢を示す図。
【図７】本発明により頸動脈の３Ｄ検査のためにカラーフローモードに切り替えられる場合の図５の制御パネルを示す図。
【図８】本発明により頸動脈の３Ｄ検査のために血管投影（パワードップラー）モードに切り替えられる場合の図５の制御パネルを示す図。
【図９】本発明の原理により構成される２Ｄ／３Ｄ超音波システムを示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
最初に図１を参照して、頸動脈の２Ｄ超音波画像１１０が示されている。この画像は、プラークの兆候について頸動脈の検査中に取得されることができるような、長軸ビューの頚動脈洞の典型的なＢモード画像である。画像１１０において、血管の管腔７０は、画像において黒色に見えており、これは、血流がＢモード画像に現れている様子である。更に、動脈内のプラーク沈着７２が、この画像に示されている。この２Ｄ画像を見る臨床医は、プラーク沈着７２に関してより多くを知ることができ、例えば、その形状、表面テクスチャ、血管に沿った範囲、長軸２Ｄビューによって表されない情報を知ることができる。この情報は、頸動脈３Ｄ画像から収集されることができ、かかる収集は、本発明の超音波システムにおいて、３Ｄ／４Ｄモードに切り替えるためにクイック起動キーを作動させることによって容易にされる。図２は、臨床医が図１の２Ｄ画像を取得するために使用した２Ｄモード用のタッチスクリーンユーザインタフェース１１２を示す。この２Ｄユーザインタフェースの右側に、いくつかの３Ｄクイック起動キーが、卵形の印によって示されている。この例において、臨床医は、４Ｄクイック起動キー１１６を作動させ、かかる作動は、ユーザインタフェースを図３に示される３Ｄユーザインタフェースに切り替える。それにより、臨床医は、制御キーの単一クリックにより、超音波システムを３Ｄモードに切り替える。
【００１１】
ここに記述されるように、本発明は、例えばターゲット解剖学的構造の異なる個々の３Ｄビューに対応するグラフィックアイコンを提供することによって、超音波ユーザの３Ｄワークフローを改善する。グラフィックアイコンは、例えば、イメージングされている特定のターゲット解剖学的構造に依存して、及び／又はターゲット解剖学的構造に関するトランスデューサアレイの位置及び向きに依存して、生成される。解剖学的構造の異なる個々の領域は、臨床医が診断を行うときに依存する複数の異なる標準ビューを有する。例えば、頚動脈が、２Ｄでイメージングされる場合、３Ｄイメージングの活性化に応じて、ターゲット解剖学的構造の或る３Ｄ超音波画像を一層容易に生成するために、ターゲット解剖学的構造の３Ｄサムネイルを表示するグラフィックアイコンの選択された組が、ユーザによる選択のために表示される。ユーザが頚動脈の向きを示す場合、又は、システムが、（例えばセグメント化モデリングを通じて）頚動脈の向きを識別する場合、３Ｄイメージングの活性化に応じて、より容易に３Ｄ超音波画像を生成するために、ターゲット解剖学的構造の３Ｄサムネイルを表示するグラフィックアイコンの選択された組が、ユーザによる選択のために表示される。
【００１２】
特定の見地において、グラフィックアイコンは、どのターゲット解剖学的構造がイメージングされているかを示すシステム入力及び／又はターゲット解剖学的構造に対するトランスデューサアレイに関する位置及び向き情報に基づいて、生成される。ある例において、システム入力は、トランスデューサアレイに対するターゲット解剖学的構造の向き情報を示すユーザ入力を含むことができる。例えば、特定のターゲット解剖学的構造（例えば頚動脈（carotid））及び／又は向き（例えば長軸（long axis））を示すボタンが、ユーザによって選択されることができる。代替として、システム入力は、ターゲット解剖学的構造のビューイング向きを識別するように構成されるテキストベースの又はタッチベースの入力、又はターゲット解剖学的構造をビューするように構成されるプロトコルを有することができる。
【００１３】
ある見地において、システム入力は、システムが基準画像として２Ｄ超音波を使用する２Ｄ超音波画像によって生成されることができる。基準画像は、例えば、超音波システムによって２Ｄ超音波画像において取得されるような頚動脈の長軸ビュー又は頚動脈の短軸ビューでありうる。システムは、例えば、超音波画像内のターゲット解剖学的構造の向きを自動的に識別することができ、又はシステムは、ユーザ選択のために複数の異なる基準画像を表示するように構成されることができる。ユーザ入力は、ディスプレイに表示される基準画像（例えば、長軸超音波画像又は短軸超音波画像）の選択を含むことができ、基準画像は、トランスデューサアレイに対するターゲット解剖学的構造の向き情報を示す。
【００１４】
図３は、本発明の超音波システムのための３Ｄユーザインタフェース１００の１つのレイアウトを示す。このパネルは、３Ｄ／４Ｄイメージングのための４つの領域を有する。第１の領域１０２は、ユーザが、Ｂモード、カラーフロー、カラーフロードップラーモードのような特定の表示モードを起動することを可能にする「クイック起動（Quick Launch）」領域１０２である。第２の領域１０４である「基準画像（Reference Image）」領域は、ユーザが、関心のある解剖学的構造に対するプローブ向きを指定することを可能にする領域である。超音波システムにおいてプローブ向きを規定することによって、システムは、イメージングされている解剖学的構造を知ることが可能であり、解剖学的構造を診断しているユーザにとって最も有益な３Ｄ画像ビューをセットアップすることが可能である。例えば、２つの典型的なトランスデューサ向きは、長軸ビュー及び短軸ビューである。第３の領域１０６は、「表示（Display）」領域である。各々のクイック起動キー及びトランスデューサ向きについて、多くの異なる表示オプションが利用可できる。各々の表示オプションは、１又は複数の特定の表示パラメータによって特徴付けられる。このようなパラメータは、ＭＰＲ（マルチプラナリフォーマットスライス画像）及び関連するボリューム表示の数、各ＭＰＲ画像のＲＯＩ（関心領域）ボックスサイズ及びロケーション、ボリューム画像ルック方向、及び基準軸又は平面に対するＡ、Ｂ及びＣ平面の回転値を含むことができる。これらの表示オプションは、領域１０６にテキストで表示されることができるが、好適には、それらは、以下に示すように、利用可能な画像のサムネイルとして表示される。第４の領域１０８は、「表示（Display）」オプションごとのユーザに利用可能な３Ｄ制御のリストを提示する「制御（Controls）」領域である。
【００１５】
図４は、図１の頚動脈洞画像が、３Ｄセットアップのための基準画像としてシステムに対し指定される場合の図３の３Ｄタッチスクリーンユーザインタフェースを示す。基準画像を指定することは、この例では頸動脈であるターゲット解剖学的構造に対する超音波プローブの向きについて、システムに知らせる。ユーザが、図１の頚動脈洞画像１１０の２Ｄ画像をクリックし、「基準画像（Reference Image）」領域１１４においてクリックすると、当該画像が、超音波システムに識別され、基準画像及び画像のサムネイルがユーザインタフェースの領域１１４に現れる。この例において、ユーザは、規定された基準画像１１４の下にポップアップするエントリボックスにおいて「頚動脈（Carotid）」及び「長軸（long axis）」を入力することによって、システムに、頚動脈洞に対するプローブの向きを更に指定する。所与の超音波システムにおいて、これらの手動ユーザ選択及びエントリステップは、自動的に実施されることができる。例えば、３Ｄユーザインタフェース１００が起動されると、この例では頚動脈洞画像１１０を表示するスクリーンであるアクティブな画像表示領域内の超音波画像のサムネイルが、領域１１４内の基準画像のサムネイルとして自動的に生成されることができる。ユーザが、例えばシステム上で頚動脈検査プロトコルを起動することによって、特定の検査タイプの実施のための基準画像を取得するために超音波システムをすでにセットアップしていた場合、システムは、頚動脈検査のための３Ｄイメージングセットアップを起動することを知っている。プローブ向き又は画像の解剖学的ビューを自動的に認識するフィーチャが、基準画像（Reference Image）領域１０４の向き情報を自動的に入力するために使用されることができる。例えば、フィリップスヘルスケア超音波システムで利用可能なPercuNavオプションのようなＥＭ（電磁）追跡フィーチャは、被検体に対するプローブの向きを自動的にたどるものであり、プローブ向き情報を自動的に入力するためにアクセスされることができる。フィリップスヘルスケア超音波システムに関して利用可能な「Heart Model」フィーチャのような画像認識プロセッサは更に、画像認識処理からの向き情報を提供することができる。例えば、米国特許出願公開第2013/0231564号公報（Zagorchev他）及び米国特許出願公開第2015/0011886号公報（Radulescu他）に記述される画像認識プロセッサ及び機能を参照されたい。
【００１６】
プローブが長軸ビューの頚動脈洞を視覚化していることを超音波システムが知っている場合、１又は複数の表示オプションが、「表示（Display）」領域に提示される。この例において、表示（Display）領域は、左側に、プローブによって取得される３Ｄボリューム画像のサムネイルを表示し、右側に、プローブによって取得される３Ｄデータセットから再構成されたプラーク沈着を表示する頸動脈のＭＰＲスライス画像のサムネイルを表示する。
【００１７】
図５は、頸動脈基準画像のためのクイック起動の３Ｄユーザインタフェース１００の別の例を示す。この例において、２つの基準画像が、システムに対して指定され、上部サムネイルは、頚動脈の長軸ビューであり、下部サムネイルは、長軸ビューの画像平面に垂直な画像平面における頚動脈の短軸ビューである。表示（Display）領域は、この例において５つの表示オプションを示す。上部サムネイルは、３Ｄボリューム画像及び長軸ビューのＭＰＲスライスであり、中央左サムネイルは、短軸ボリューム及び長軸ＭＰＲ画像であり、中央右サムネイルは、回転された長軸ボリュームビュー及び短軸ＭＰＲ画像である。左下サムネイルは、長軸３Ｄボリューム画像及び３つの直交するＭＰＲスライスビューであり、右下サムネイルは、回転された３Ｄボリューム画像、並びに長軸及び短軸ＭＰＲスライスである。「制御（Controls）」領域１０８は、表示オプションの任意の１つに関して作動するとき、ボリューム及びＭＰＲ制御、ルック方向選択、色調節及びボリューム回転制御を含む、ユーザに利用可能な多くの画像生成及び操作制御によって占められる。ユーザが、サムネイル表示（Display）オプションの１つをクリックすると、超音波システムのアクティブな画像表示スクリーンが、選択された表示オプションに従ってライブ画像を表示し始め、制御（Controls）領域の必要なイメージング制御が活性化される。図６に示すように、識別された２Ｄ基準画像１１０は、結果として利用可能な３Ｄイメージングオプション１１１−１１９のいずれかについてライブ３Ｄイメージングを与える。
【００１８】
図５のユーザインタフェース１００が示すように、「クイック起動（Quick Launch）」領域１０２は更に、特定のイメージングモードでの３Ｄイメージングのクイック起動を可能にすることができる。図５の例示のユーザインタフェースは、ベースＢモードに加えて、カラーフロー及び血管のケース（カラーパワードップラー）のモード選択をユーザに提供する。ユーザが、図５のユーザインタフェース１００において「カラーフロー（Color Flow）」キーをクリックすると、超音波システムは、図７に示される基準画像及び表示オプションのイメージングを、カラーフローモードに切り替える。この例が示すように、画像内の頸動脈の管腔は、動脈の血流の存在及び方向を表すカラーで充填される。再び、ユーザは、カラーフローモードにおいて、タッチスクリーンユーザインタフェース１００の中央パネルに示される表示（Display）オプションのいずれかにより、詳細な３Ｄイメージングを実施することができる。図５の例において利用可能である他のモードオプションは、「血管投影（Vessel Cast）」（カラーパワードップラー）イメージングモードである。ユーザがこのキーをクリックすると、画像は、図８のユーザインタフェース１００のサムネイル画像によって示されるようにパワードップラーモードの表示に切り替わる。他のモード選択オプションは、本発明の特定の実現例においてユーザに利用可能にされることができる。
【００１９】
図９を参照して、３Ｄイメージングの容易さのために本発明の原理により構成される超音波システムが、ブロック図の形で示される。２次元トランスデューサアレイ１０は、イメージング用の超音波を送信し、画像形成のためにエコー信号を受信するように提供される。アレイは、超音波プローブに位置し、一般に、一体的なマイクロビームフォーマを有するプローブに取り付けられ、マイクロビームフォーマは、２次元又は３次元のビームの送信及び受信エコー信号の部分的なビームフォーミングを制御する。アレイ及びそのマイクロビームフォーマは、送信／受信（Ｔ／Ｒ）スイッチ１６によって、メインフレーム超音波システムに結合され、送信／受信（Ｔ／Ｒ）スイッチ１６は、送信と受信の間の切り替えを行い、システムビームフォーマ２０の受信チャネルを、高エネルギーの送信信号から保護する。トランスデューサアレイ１０からの超音波エネルギーの送信、及びマイクロビームフォーマ及びシステムビームフォーマ２０によるコヒーレントなエコー信号の形成は、ビームフォーマ２０に結合される送信コントローラ１８によって制御され、送信コントローラ１８は、システムコントローラ１２から、ユーザインタフェース又は制御パネル３８のユーザ操作からの特定のイメージングモードの選択のような入力を受け取る。アレイ１０の素子によって受信されるエコー信号は、プローブマイクロビームフォーマによって部分的にビームフォーミングされ、結果として得られる部分和信号は、システムビームフォーマ２０に結合され、システムビームフォーマ２０において、コヒーレントなビームフォーミングされた信号を形成するためにビームフォーミングプロセスが完了される。
【００２０】
ビームフォーミングされた受信信号は、基本／高調波信号分離器２２に結合される。分離器２２は、マイクロバブル又は組織から戻ってくる強い非線形エコー信号及び基本周波数信号の識別（共に画像形成のため）を可能にするために、線形信号及び非線形信号を分離するように動作する。分離器２２は、さまざまな方法で、例えば基本周波数及び高調波周波数帯域（高次、副次及び／又は超高次調波信号帯域を含む）の受信信号をバンドパスフィルタリングによって、又は例えばパルス反転又は振幅変調高調波分離のような基本周波数打ち消しのためのプロセスによって、動作することができる。さまざまな振幅及びパルス幅による他のパルスシーケンスが更に、線形信号分離及び非線形信号強調の両方のために使用されることができる。適切な基本／調和信号分離器は、国際公開第2005/074805号公報（Bruce他）に示され記述されている。
【００２１】
分離された基本及び／又は非線形（高調波）信号は、信号プロセッサ２４に結合され、それらは、信号プロセッサ２４において、例えばスペックル除去、信号合成及びノイズ除去のような付加の拡張を受けることができる。
【００２２】
処理された信号は、Ｂモードプロセッサ２６及びドップラープロセッサ２８に結合される。Ｂモードプロセッサ２６は、例えば血管の筋肉、組織及び壁のような身体内の構造のイメージングのための振幅検出を用いる。身体構造のＢモード画像は、高調波モード又は基本モードのいずれについても形成されることができる。身体の組織及びマイクロバブルは共に、両方のタイプの信号を返し、マイクロバブルのより強い高調波の戻りは、多くのアプリケーションにおいて、画像内でマイクロバブルが明確にセグメント化されることを可能にする。ドップラープロセッサ２８は、血液細胞及びマイクロバブルを含む画像フィールド内の物質の動きの検出のために、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）又は他のドップラー検出技術によって、組織及び血流からの個別の信号を経時的に処理する。ドップラープロセッサは更に、フローの近くの組織（例えば血管壁）からの不所望の強い信号リターンを除去するために、壁フィルタを含むことができる。これらのプロセッサによって生成される解剖学的な信号及びドップラーフロー信号は、スキャンコンバータ３２及びボリュームレンダリング器３４に結合され、ボリュームレンダリング器３４は、組織構造、フローの画像データを生成し、又は、これらの両方の特性をもつ合成画像（例えばカラーフロー又はパワードップラー画像）を生成する。スキャンコンバータは、極座標を有するエコー信号を、デカルト座標のセクタ画像のような所望の画像フォーマットの画像信号に変換する。ボリュームレンダリング器３４は、米国特許第6,530,885号公報（Entrekin他）に記述されるように、所与の基準ポイント（ルック方向）から見た投影３Ｄ画像に、３Ｄデータセットを変換する。
【００２３】
上述したように、レンダリングの基準ポイントが変更されると、３Ｄ画像は、力学的視差として知られるものにおいて回転するように表示される。Entrekin他の特許公報には更に、３Ｄ画像データセットから再構成される異なる個々の画像平面のプラナー画像による３Ｄボリュームの表現（マルチプラナリフォーマット化として知られる技法）が記述されている。ボリュームレンダリング器３４は、米国特許第6,723,050号公報（Dow他）に記述されるように、直線座標又は極座標の画像データに関して動作することができる。
【００２４】
２Ｄ又は３Ｄ画像は、画像ディスプレイ４０における表示のための他の拡張、バッファリング及び一時記憶のために、スキャンコンバータ及びボリュームレンダリング器から画像プロセッサ３０に結合される。
【００２５】
本発明の原理により、ユーザインタフェース３８は、例えば、ハードキー及びタッチパネルの両方の形式で具体化されることが可能であり、タッチパネルは、例えば図示され及び上述されたユーザ制御を有するタッチパネルユーザインタフェース１００及び１１２でありえ、ユーザ制御によって、システムユーザは、プローブ向きのような基準画像の１又は複数の特性を、超音波システムに対して識別することができる。この例は、図３及び図４を参照して説明された。代替として、上述したように、ターゲット解剖学的構造及び／又は位置及び向き情報が、ユーザによって提供されることができる。
【００２６】
システム入力（例えばユーザが、基準画像のボタン又は識別に触れること）に依存して、システム入力に基づいて超音波システムを制御するように構成されるシステムコントローラが、マクロ記憶／プロセッサ４２に結合されることができる。マクロ記憶／プロセッサは、画像取得、形成及び操作のための複数のマクロ命令を記憶し、それらマクロ命令は、マクロ命令の所与の数及びシーケンスにおいてプロセッサによって選択され配置される。マクロの作成されたシーケンスは、システムコントローラに送られ、システムコントローラは、マクロによって命令されるように３Ｄイメージングのための超音波システムをセットアップする。マクロという語は、本願明細書において使用されるとき、特定のタスクを実施する命令セットに自動的に展開する単一の命令を含む。例えば、特定のマクロセットは、特定のユーザ入力又は特定の基準画像向きが与えられると、基準画像に関連して３Ｄ画像データセットを取得することができ、基準画像の向きに直交する３Ｄ画像データから、１又は複数のＭＰＲ画像を形成する。マクロは更に、３Ｄ画像を操作するために必要なユーザ制御をオンにすることができる。マクロ記憶／プロセッサ４２によって生成されるマクロのシーケンスは、システムコントローラ１２に結合され、システムコントローラ１２は、基準画像に関連して所望の画像データを取得するために、ビームフォーマコントローラ１８によって画像取得マクロの命令が実行されるようにする。システムコントローラは、所望のボリューム及びプラナー画像の形成のために、ボリュームレンダリング器及びスキャンコンバータによって画像形成マクロが実行されるようにする。マクロは、ボリュームレンダリング器３４からの３Ｄデータセットを処理して所望の３Ｄ画像（例えばＭＰＲ画像）を生成するよう３Ｄディスプレイプロセッサ３６に指示するために、３Ｄディスプレイプロセッサ３６にも適用される。例えば、特定のマクロセットは、ビームフォーマコントローラ１８に、基準画像平面に関連する３Ｄデータセットの取得を命じさせ、ボリュームレンダリング装置３４に、特定のルック方向から見たボリューム画像をレンダリングさせ、３Ｄディスプレイプロセッサに、ボリューム画像の中心に関連して３つの直交するＭＰＲ画像を形成させる。このようなマクロ命令セットは、超音波システムに、例えば図５のユーザインタフェース１００の表示（Display）領域の左下に表示される４つの画像を生成させる。３Ｄディスプレイプロセッサ３６は更に、２Ｄ基準画像に関する情報に応答して、タッチスクリーンユーザインタフェース１００の表示（Display））領域１０６及び制御（Controls）領域１０８に表示される画像及びグラフィクスを生成し、画像及びグラフィクスは、表示オプション画像及び初期制御設定のサムネイルを有する。
【００２７】
頸動脈の長軸ビューである基準画像についてマクロ記憶／プロセッサ４２によってアセンブルされる典型的なマクロ命令セットは以下である：
[表１]
1. Select Display format as "2-up"
2. Select the images to be Displayed as "Volume and A-plane"
3. Make "volume" image the active image
4. Set "Vol" as the active control
5. Set trackball arbitration to "rotate volume"
6. Set all 3 rotate cursors as active
7. Detect circle in B-plane in MPRs and record diameter of detected circle
8. Place ROI box along center line of detected circle in B-plane
9. Select ROI box size as 1.2 (diameter of detected circle in step 7)
10. Select look direction as "top"
11. Set A-, B-, and C-plane rotate values to 0.
【００２８】
このマクロのシーケンスは、以下の処理を実行する。データフォーマット（Display format）が、２つの画像（「2-up」）の表示のためにセットされる。画像は、「Ａ」向きの３Ｄ（ボリューム）及び２Ｄプラナー画像（Ａ平面）である。ボリューム画像は、ライブの画像であり、制御は、ボリューム画像を操作するように動作する。ボリューム制御は、ユーザインタフェースタッチパネル表示の制御（Controls）領域に列挙される。ユーザがトラックボールを操作すると、トラックボールの動きの方向にボリュームが回転される。特定の軸を中心にボリュームを回転させるように操作されることができる画像内のカーソルが、すべて動作可能であり、ユーザインタフェースの制御（Controls）領域に列挙される。円が、各々のＭＰＲスライス画像において検出され、その直径が記録される。ＲＯＩボックスが、各々の円の中心線上に表示され、そのサイズが、１．２ｃｍにセットされる。ボリューム画像は、まず最上部からビューされ、ボリュームを横切る３つの直交平面の回転はゼロにセットされる。上述した説明から分かるように、このマクロセットは、特定の画像の取得及び形成を命こるだけでなく、それらを操作し測定するために必要なユーザ制御をも列挙し、アクティブにする。
【００２９】
マクロ記憶／プロセッサ４２によってアセンブルされることができるマクロセットの別の例は以下である：
[表２]
1. Use the 2D reference plane as the start acquisition plane
2. Use Display type as 1-up and acquisition plane as the ROI cut-plane
3. Set look direction to Top view
4. Set rotate values to (0,90,0) for A, B, and C planes
5. Set trackball arbitration to "volume slice"
【００３０】
このマクロシーケンスは、２Ｄ基準平面が、３Ｄデータ取得のための開始平面として使用されるようにする。１つの画像が表示され、画像データが取得される平面が、関心領域を通る切断平面としてセットされ、３Ｄ画像は、最初に、上からビューされる。３Ｄ画像を通る３つの直交平面のうち、Ｂプレーンのみが回転され、その回転は９０°である。トラックボールが操作されると、３Ｄ画像を通る切断平面の位置が変更される。
【００３１】
上記の記述から、３Ｄモードの超音波システムの操作が、３Ｄ超音波に不慣れな人にとって一層簡単にされることが理解される。ユーザは、基準画像を取得するために標準２Ｄイメージングの自己の専門知識を適用することができ、それは３Ｄ動作のためにシステムを自動的にセットアップするための開始点としてシステムによって使用される。ユーザは、システムに、基準画像の特性を知らせ、システムは、所望の検査タイプのために３Ｄ動作をセットアップする。システムは、検査のための適当な３Ｄ画像の取得及び形成を命じることができるだけでなく、３Ｄ画像の操作及び評価のために必要とされる制御及び測定ツールを更に初期化することもできる。
【００３２】
本発明の実現における使用に適している超音波システム、及び、特に図１に示される超音波システムのコンポーネント構造は、ハードウェア、ソフトウェア又はその組み合わせにおいて実現されることができることに留意すべきである。モジュール又はコンポーネント及びそれに関するコントローラのような超音波システムのさまざまな実施形態及び／又はコンポーネントは、更に、１又は複数のコンピュータ又はプロセッサの一部として実現されることができる。コンピュータ又はプロセッサは、マイクロプロセッサを有することができる。マイクロプロセッサは、例えばＰＡＣＳシステム又はデータネットワークにアクセスするために、通信バスに接続されることができる。コンピュータ又はプロセッサは更に、メモリを有することができる。メモリ装置は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）及びリードオンリメモリ（ＲＯＭ）、又は他のデジタル又はアナログ信号記憶コンポーネントを含みうる。コンピュータ又はプロセッサは更に、記憶装置を有することができ、記憶装置は、ハードディスクドライブ、又は例えばフロッピーディスクドライブ、光学ディスクドライブ、固体サムドライブ、その他の取り外し可能な記憶ドライブ、でありうる。記憶装置は更に、コンピュータプログラム又は他の命令をコンピュータ又はプロセッサへロードするための他の同様の手段でありうる。
【００３３】
「コンピュータ」又は「モジュール」又は「プロセッサ」又は「ワークステーション」の語は、ここで使用されるとき、マイクロコントローラ、縮小命令セットコンピュータ（ＲＩＳＣ）、ＡＳＩＣ、論理回路、又はここに記述される機能を実行することができる任意の他の回路又はプロセッサを使用する、任意のプロセッサベースの又はマイクロプロセッサベースのシステムを含むことができる。上述した例は、例示的であり、いかなる形であれこれらの語の定義及び／又は意味を制限することを意図しない。
【００３４】
コンピュータ又はプロセッサは、入力データを処理するために、１又は複数の記憶素子に記憶されている命令の組を実行する。記憶素子は更に、望ましい場合又は必要に応じて、データ又は他の情報を記憶することができる。記憶素子は、処理マシン内における情報源又は物理メモリ素子の形でありうる。例えば、上述のマクロ記憶／プロセッサは、デジタルマクロ命令を記憶するデジタルメモリ装置、及び実行時に２Ｄ基準画像の特性に従って３Ｄイメージングのために超音波システムをセットアップする適当なマクロを選択する命令を実行するプロセッサを有する。
【００３５】
上述のような超音波画像の取得、処理及び送信を制御する命令を有する超音波システムの命令の組は、処理マシンのようなコンピュータ又はプロセッサに、本発明のさまざまな実施形態の方法及びプロセスのような特定の動作を実施するよう指示するさまざまなコマンドを有することができる。命令の組は、ソフトウェアプログラムの形でありうる。例えば、図９の超音波システムは、３Ｄイメージングによる所望の検査タイプのためにシステムをセットアップするように実行されるマクロ命令を記憶装置から選択するアルゴリズムを実行する命令によってプログラムされることができる。ソフトウェアは、システムソフトウェア又はアプリケーションソフトウェアのようなさまざまな形態でありえ、有形の、非一時的なコンピュータ可読媒体として具体化されることができる。更に、ソフトウェアは、別個のプログラム又はモジュールの集まり、より大きいプログラムの中のプログラムモジュール、又はプログラムモジュールの一部の形でありうる。ソフトウェアは更に、オブジェクト指向プログラミングの形のモジュラプログラミングを含むことができる。処理マシンによる入力データの処理は、オペレータコマンドに応答し、又は、以前の処理の結果に応答し、又は、別の処理マシンによって行われるリクエストに応答する。
【００３６】
更に、以下の請求項の制限は、ミーンズプラスファンクションの形で書かれておらず、他の構造を欠いた機能の記述があとに続く「means for」の語句を明示的に使用しない限り、35 U.S.C. 112の第６段に基づいて解釈されることを意図しない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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