(57)【要約】【課題】コスト的に有利に製造可能であり、生成可能な光像に関する大きな形状形成自由度を有する投光装置の提供。【解決手段】少なくとも１つの光源及び該光源に割り当てられた照明光学系と、マイクロミラーアレイと、結像光学系とを有する、乗物用投光装置。前記光源及び前記マイクロミラーアレイには、光源制御装置（３）及びアレイ制御装置（１２）を有する中央計算ユニット（４）が割り当てられており、前記少なくとも１つの光源の成形された光ビーム（２Ａ、２Ｂ）は前記マイクロミラーアレイに指向され、該マイクロミラーアレイによって構造化され反射された光ビーム束は前記結像光学系を介して光像（１０）として交通空間へ投射され、少なくとも２つの光源（１Ａ、１Ｂ；１Ｂ−１、１Ｂ−２、１Ｂ−３）が設けられており、これらの光源の光ビームはこれらの光源に共通のマイクロミラーアレイ（７）に指向され、該マイクロミラーアレイによって反射された光ビーム束には結像光学系（９、９ｆ）の少なくとも２つの領域（９ｋＡ、９ｋＢ）が割り当てられている。【選択図】図１
2019507950.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの光源（１Ａ、１Ｂ；１Ｂ−１、１Ｂ−２、１Ｂ−３）及び該光源に割り当てられた照明光学系と、マイクロミラーアレイ（７）と、結像光学系（９、９ｆ）とを有する、乗物用投光装置であって、
前記光源及び前記マイクロミラーアレイには、光源制御装置（３）及びアレイ制御装置（１２）を有する中央計算ユニット（４）が割り当てられており、
前記少なくとも１つの光源の成形された光ビーム（２Ａ、２Ｂ）は前記マイクロミラーアレイに指向され、該マイクロミラーアレイによって構造化され反射された光ビーム束は前記結像光学系を介して光像（１０）として交通空間へ投射され、
少なくとも２つの光源（１Ａ、１Ｂ；１Ｂ−１、１Ｂ−２、１Ｂ−３）が設けられており、これらの光源の光ビームはこれらの光源に共通のマイクロミラーアレイ（７）に指向され、該マイクロミラーアレイによって反射される光ビーム束には結像光学系（９、９ｆ）の少なくとも２つの領域（９ｋＡ、９ｋＢ）が割り当てられている、
投光装置。
【請求項２】
請求項１に記載の投光装置において、
前記光源（１Ａ、１Ｂ；１Ｂ−１、１Ｂ−２、１Ｂ−３）の成形された複数の光ビームは異なる入射角で前記マイクロミラーアレイ（７）に指向される、
投光装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の投光装置において、
前記マイクロミラーアレイ（７）のアクティブなミラー面（７ｆ）は、個々の光源に割り当てられている複数の部分領域に区分けされている、
投光装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れかに記載の投光装置において、
各光源（１Ａ、１Ｂ）には、当該光源と前記共通のマイクロミラーアレイ（７）との間に配置された照明光学系（６Ａ、６Ｂ）が割り当てられている、
投光装置。
【請求項５】
請求項１〜３の何れかに記載の投光装置において、
２つ又は３つ以上の光源（１Ｂ−１、１Ｂ−２、１Ｂ−３）には、当該光源と前記共通のマイクロミラーアレイ（７）との間に配置された照明光学系（６Ｂ）が割り当てられている、
投光装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れかに記載の投光装置において、
前記結像光学系（９）の２つの領域（９ｋＡ、９ｋＢ）は、互いに対し上下に位置付けられており、かつ、光学ガラス／光学プラスチックからなるレンズ体（９ｋ）からレンズの性質を有するよう構成されている、
投光装置。
【請求項７】
請求項１〜６の何れかに記載の投光装置において、
レンズ体（９ｋ）は投光装置の前部領域に配置されており、及び、前記マイクロミラーアレイ（７）と該レンズ体の間には、レンズ／レンズ系として構成された部分光学系（９ｆ）が配されている、
投光装置。
【請求項８】
請求項１〜７の何れかに記載の投光装置において、
前記結像光学系（９）の１つの領域（９ｋＡ）は複数の光源のうちの１つの光源（１Ａ）に割り当てられており、他方、該結像光学系の更なる１つの領域（９ｋＢ）は２つ又は３つ以上の光源（１Ｂ−１、１Ｂ−２、１Ｂ−３）に割り当てられている、
投光装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも１つの光源及び該光源に割り当てられた照明光学系と、マイクロミラーアレイと、結像光学系とを有する、乗物用投光装置であって、該光源及び該マイクロミラーアレイには、光源制御器及びアレイ制御器を有する中央計算ユニットが割り当てられており、前記少なくとも１つの光源の成形された光ビームが前記マイクロミラーアレイに指向され、該マイクロミラーアレイによって構造化され反射された光ビーム束は前記結像光学系を介して光像として交通空間へ投射される、投光装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
概念「投光装置（Scheinwerfer）」は、本発明との関連において、完全な乗物用投光装置として理解されることができるだけではなく、例えば他の照明ユニットと一緒に１つの投光装置の一部分を形成できる照明ユニットとしても理解されることができる。
【０００３】
昨今の投光装置システムの発展に伴って、迅速に変化可能でありかつ交通条件、道路条件及び照明条件に適合可能な可及的に高解像度の光像を走行路に投射可能にすることに対する要望は益々大きくなっている。概念「走行路（Fahrbahn）」はここでは説明の単純化（容易化）のために使用している。なぜなら、光像が現実に走行路上に位置するか又は更には走行路を超えて延伸するかについては、所与の空間的条件に依存することは明らかだからである。原理的には、光像は、ここで使用される意味においては、自動車両（ＫＦＺ）照明技術に関する関連する基準に対応する垂直面に対する投影に相当する。
【０００４】
上記の要望に対応して、種々の投光装置システムが開発されてきた。例えばとりわけ走査可能で変調可能なレーザビームで作動する投光装置の場合、光技術的出発点は、（１つの）レーザビームを放出する少なくとも１つのレーザ光源であり、該光源には、電流（電力）供給及びレーザ放出の監視又は例えば温度制御に利用され、更には放出されるレーザビームの強度の変調のために備えられるレーザ制御器が割り当てられている。ここで、「変調（Modulieren）」とは、連続的なものであれ、オンオフ切換えという意味でのパルス（列）的なものであれ、レーザ光（源）の強度が変化可能であることとして理解されることができる。重要なことは、光出力（光パワー）が、レーザビームを偏向するミラーの角度位置に応じて、同様に動的に（ダイナミックに）変化されることができることである。付加的に、定義された位置を照明しないためにないし減光するために、ある程度の時間にわたりオンオフ切換えする可能性もなお存在する。レーザ光源及びビーム偏向に使用されるマイクロミラーの制御は、計算ユニット（コンピュータ）、これはＥＣＵ（Electronic oder Engine Control Unit）と略称されることもある、によって行われる。走査可能なレーザビームによる像の生成のための動的な制御コンセプトの一例は、例えば本出願人の文献ＡＴ５１４６３３に記載されている。
【０００５】
このような投光装置システムは部分的には極めて大掛かりでありかつ高価であり、そのため、経済的であるが、生成される光像に関し大きなフレキシビリティを有する投光装置の創出に対する要望があるため、光処理要素として、多数の制御可能なピクセルフィールドを有する像生成器（Bildgeber）を使用する投光装置も既知になっている。例えば、ＤＥ １０ ２０１３ ２１５ ３７４ Ａ１は、光源の光が導光要素を介してＬＣＤ像生成器に、ＬＣｏＳチップに又はマイクロミラー装置（「ＤＭＤ」）に偏向された後、投射光学系を介して走行路に投射される方策を記載している。
【０００６】
ＤＭＤは“Digital Micromirror Device”について、従ってマイクロミラーアレイないしマイクロミラーマトリックスについて、使用される頭字語である。そのようなマイクロミラーアレイは、極めて小さな寸法、典型的には１０ｍｍのオーダーの寸法を有する。ＤＭＤでは、複数のマイクロミラーアクチュエータがマトリックス状に配置されており、それぞれが、例えば凡そ１６μｍのエッジ長さを有し、所定の角度だけ、例えば２０°だけ、例えば電磁型又はピエゾ電気型アクチュエータによって傾動可能な個別ミラー要素を有する。マイクロミラーの終端位置（複数）はオン状態又はオフ状態と称されるが、オン状態は、マイクロミラーからの光が結像光学系を介して道路に到達することを意味し、これに対し、オフ状態では、マイクロミラーからの光は例えば吸光器（アブソーバ）へ導かれる。即ち、通常は、「アクティブ」ではない角度位置にあるマイクロミラーから出発し、結像光学系を介して道路に投射されない光ビームの吸収についても対処する必要がある。このために、通常は危険な光ビームを吸収して熱に変換する吸光器ないし吸光面が使用される。
【０００７】
各マイクロミラーは角度に関し個別に調節可能であるが、１秒以内に５０００回に至るまでも終端位置間で切り替えられることができる。ミラーの個数は、投射される像の解像度に相当するが、1つのミラーは１つ又は２つ以上のピクセルを描画することができる。これまでのところ、メガピクセルレベルの高解像度のＤＭＤチップが入手可能である。調節可能な個別ミラーの基礎をなす技術は、マイクロ・エレクトロ・メカニカル・システム（Micro-Electro-Mechanical-Systems）（ＭＥＭＳ）技術である。
【０００８】
ＤＭＤ技術は２つの安定なミラー状態を有し、この２つの安定な状態間での変調（Modulation）によって反射を調節できるのに対し、「アナログマイクロミラーデバイス（Analog Micromirror Device）」（ＡＭＤ）技術は、個別ミラーを可変のミラー位置（複数）に調節（セット）できるという特性を有する。
【０００９】
マイクロミラーアレイを基礎とする投光装置は例えばＤＥ １９５ ３０ ００８ Ａ１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】ＡＴ５１４６３３
【特許文献２】ＤＥ １０ ２０１３ ２１５ ３７４ Ａ１
【特許文献３】ＤＥ １９５ ３０ ００８ Ａ１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
自動車両の投光装置の場合、可及的にコンパクトな構造で、しばしば、例えば遠方光（ハイビーム）、減光光（ロービーム）、昼間走行光及びカーブ光のような複数の光（照明）機能を実現することが望まれている。マイクロミラーコンセプトを出発点とすると、この場合、複数のマイクロミラーアレイと、結像光学系のための複数のレンズが必要とされるが、これにより、材料コスト及び製造コストは大きくなる。
【００１２】
照明（輝度）パターン（Leuchtdichtemuster）の形成は、一次光源の変調によるだけではなく、遠方光、非対称性有り／無しの減光光、消光シナリオ（Ausblendszenarien）等のような複数の異なる光分布（配光パターン）に対し夫々異なるアレイ制御によっても実行されるが、複数の異なるアレイ制御は、所望の光分布に依存して個別マイクロミラー要素（複数）を駆動（活性化）する。
【００１３】
本発明の課題は、コスト的に有利に製造可能であり、それにも拘らず、生成可能な光像（複数）に関する大きな形状形成自由度を有する投光装置を創出することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
この課題は、冒頭に記載した種類の投光装置によって解決される。この投光装置は、本発明に応じ、少なくとも２つの光源が設けられており、これらの光源の光ビームはこれらの光源に共通のマイクロミラーアレイに指向され、該マイクロミラーアレイによって反射された光ビーム束にはただ１つの結像光学系の少なくとも２つの領域が割り当てられている。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明により、複数の光（照明）機能がただ１つのマイクロミラーアレイとただ１つの結像光学系とによって実現されることができると共に、（投光装置の）全体構造は単純化されかつコスト的にも有利にされることができる。大抵はエネルギ集中的（エネルギ多消費的：leistungsintensiv）である光源を複数の光源に分割することにより、冷却も容易化される。
【００１６】
更に、光源（複数）の成形された複数の光ビーム（複数）は（夫々）異なる入射角でマイクロミラーアレイに指向されると、有利である。
【００１７】
更に、マイクロミラーアレイのアクティブなミラー面は、個々の光源に（夫々）割り当てられている複数の部分領域に区分けされていることが、提案される。
【００１８】
各光源には、当該光源と共通のマイクロミラーアレイとの間に配置された照明光学系が（夫々）割り当てられていると、好都合であり得る。
【００１９】
他方、格別にコンパクトな構造という意味においては、２つ又は３つ以上の光源に、当該光源と共通のマイクロミラーアレイとの間に配置された（１つの）照明光学系が割り当てられているよう構成可能である。
【００２０】
更に、ただ１つの結像光学系の２つの領域が、互いに対し上下に位置付けられており、かつ、光学ガラス／光学プラスチックからなる物体（即ちレンズ体）からレンズ状に（レンズの性質を有するよう：linsenartig）構成されていると、コスト的に有利かつ空間節約的な構造が達成される。
【００２１】
レンズ体は投光装置の前部領域（フロントエンド）に配置されており、及び、マイクロミラーアレイとレンズ体の間には、レンズ／レンズ系として構成された部分光学系が配されていることも、有利であり得る。
【００２２】
他の有利な一形態によれば、ただ１つの結像光学系の１つの領域は複数の光源のうちの１つの光源に割り当てられており、他方、該結像光学系の更なる１つの領域は２つ又は３つ以上の光源に割り当てられている。
【００２３】
本発明は、更なる利点と共に、以下において、図面に示されている例示的実施形態（実施例）を用いて詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】マイクロミラーアレイを有する一投光装置の第１実施形態の本発明に本質的な構成要素の模式図。
【図２】本発明の例示的第２実施形態の、本発明に本質的な構成要素をピックアップし、単純化して示した斜視図。
【図３】図２の実施形態の第１照明モジュールを異なる方向から見た拡大斜視図。
【図４】図２の実施形態の第２照明モジュールを異なる方向から見た拡大斜視図。
【図５】本発明において一例として使用される、マイクロミラーアレイを有するＤＬＰ素子の正面図。
【図６】第１及び第２照明モジュールの水平面に対し傾けられた光軸を明確に示す、図２の実施形態を縮小して示した側面図。
【実施例】
【００２５】
図１を参照して、本発明の一実施例を詳細に説明する。とりわけ、本発明の投光装置に重要な部分が示されているが、ＫＦＺ（自動車両）投光装置（前照灯等）は、とりわけＰＫＷ（乗用車）又は自動二輪車のような自動車両においてその有効な使用を可能にする更に多くの他の部材を含むことは明らかである。投光装置の光技術的出発点は、この例では、夫々光ビーム２Ａ及び２Ｂを放出する２つの光源１Ａ及び１Ｂであり、これらの光源には制御装置３が割り当てられている。この制御装置３は、光源１Ａ及び１Ｂへの電流（電力）供給並びにそれらの監視又は例えば温度制御に用いられ、更には、放射される光ビームの強度の変調にも使用されることができる。「変調（Modulieren）」とは、本発明との関係では、光源の強度が、連続的なものであれ、オンオフ切換えという意味で、パルス（列）化されるものであれ、変化可能であることとして理解される。付加的に、ある所定の時間にわたるオンオフ切換えの可能性もなお存在する。
【００２６】
光源としては、レーザビームによって励起される蛍光素子が考慮されるだけではなく、伝統的なＬＥＤ又は高電流ＬＥＤも使用することができる。例えば１〜２ｍｍ２の寸法の小さい光放出面に加えて、ＬＥＤ回路基板及びその支持プレート上の基板（Substrat）も含むいわゆる「ＬＥＤパッケージ」も使用することができる。有利な態様では、ＤＭＤチップに対し可及的に大きな光流で可及的に大きな光束密度（輝度：Leuchtdichte）を達成するために、大きな電流（電力）で駆動可能なＬＥＤ光源が使用される。光源の制御信号は符号ＵＳＡ及びＵＳＢで図示されている。
【００２７】
制御装置３は中央計算ユニット（コンピュータ）４から信号を受け取り、該計算ユニット４にはセンサ信号ｓ１...ｓｉ...ｓｎが供給されることができる。これらの信号は、一方では、例えば遠方光（ハイビーム）から減光光（ロービーム）に切り替えるためのスイッチ指令であり得るが、他方では、例えば、照明条件、周囲（環境）条件及び／又は走行路上の物体を検出するカメラのようなセンサによって記録される信号であり得る。更に、信号は、車両間コミュニケーション情報からも生じ得る。図１には模式的にブロック図で示されている中央計算ユニット４は、完全に又は部分的に投光装置内に含まれることが可能であり、中央計算ユニット４には記憶ユニット５も割り当てられている。
【００２８】
光源１Ａ及び１Ｂには夫々光学系６Ａ及び６Ｂが後置（下流に配置）されている。これらの光学系の構成は、とりわけ、レーザダイオード又はＬＥＤのような使用される照明手段のタイプ、個数及び空間配置に並びに要求されるビーム品質に依存する。これらの光学系は、とりわけ、光源から放出される光が可及的に均一にマイクロミラーアレイ７のマイクロミラーに入射するようにするものであることが望まれる。
【００２９】
合焦ないし成形された光ビーム２（２Ａ、２Ｂ）はこのマイクロミラーアレイ７に到達する。マイクロミラーアレイ７上では、個別ミラーの相応の（角度）位置（姿勢）によって、照明像（Leuchtbild）８が形成され、照明像８は結像光学系９を介して光像１０として走行路１１に又はごく一般的には交通空間に投射されることができる。結像光学系９は、この実施形態では、２つの領域９ｋＡ及び９ｋＢを有するレンズ体９ｋを有する。これらの２つの領域は、この例では、互いに対し上下に位置付けられており、一緒に光学ガラス又は光学プラスチックからレンズ状に（レンズの性質を有するよう：linsenartig）形成されている。中央計算ユニット４は信号ｓａをアレイ制御装置１２に供給し、アレイ制御装置１２はアレイ７の個別マイクロミラーを所望の光像に対応する態様（方法）で制御する。アレイ７の個別マイクロミラーは、周波数（振動数）、位相及び振れ（傾動）角に関し個別に制御されることができる。
【００３０】
図１には、既に説明した更なる吸光器（アブソーバ）１３が記載されているが、これは、高品質の像を生成するために重要である。
【００３１】
マイクロミラーアレイ７のアクティブなミラー面は、この例では、部分領域７Ａ及び７Ｂに区分けされており、これらの部分領域は夫々２つの光源１Ａ及び１Ｂに割り当てられている。更に、アレイ７からないしその部分領域７Ａ、７Ｂから反射される光ビーム束には、結像光学系９の２つの領域９Ａ、９Ｂが割り当てられている。これに応じて、光像１０も２つの像領域１０Ａ及び１０Ｂから構成される。
【００３２】
ここで、図２を参照して、図１に応じた投光装置を基礎とするが、本発明にとって重要な更なる構成要素を有する、本発明の例示的一実施形態を説明する。なお、図１には記載されているが、本発明の説明のために重要ではない構成要素については図示は省略されており、同様に、固定手段、ハウジング、冷却装置、電力供給装置等のような他の機械的部分についても図示は省略されている。
【００３３】
具体的には、第１光源１Ａと第１照明光学系６Ａが記載されているが、これに関し完全を期すために図３の拡大図を参照する。第１光源１Ａは、接続コンタクト（複数）１５と高出力ＬＥＤの光放出面１６とを有するＬＥＤチップ１４を有する。光源１Ａないしそれに属する照明光学系６Ａに割り当てられた光軸には、図面参照符号１７Ａが付記されている。
【００３４】
光源１Ａとは異なり、光源１Ｂは、３つの部分光源１Ｂ−１、１Ｂ−２及び１Ｂ−３から構成されている。本実施例では、これらの部分光源の各々は光源１Ａと同様に構成されているため、詳細な説明は省略する。ここにおいて及び以下においては、同じ又は同等の部材ないし構成要素については同じ図面参照符号を使用する。
【００３５】
３つの部分光源１Ｂ−１、１Ｂ−２及び１Ｂ−３の光放出面１６から放出される光を統合して（１つにまとめて）実質的に１つの光軸１７Ｂを有する（１つの）合成光ビーム２Ｂを形成するためには、これらの光源のために、少々より大掛かりな（より複雑な）照明光学系６Ｂが必要になる。照明光学系６Ｂは、この例では、図４に明示されているように、３つの部分レンズ６Ｂ−１、６Ｂ−２及び６Ｂ−３から構成される光源の近くに配置されるレンズ組と、これらの部分レンズ（レンズ組）に後置される更なる（１つの）レンズ６Ｂ−４とから構成される。詳細には説明されておらずかつそれ自体は本発明の対象ではない照明光学系（複数）は好ましくは多段式光学系であるが、これは、ランベルトの放射特性を有しかつミラーアレイ７に適切な幾何形状の照明スポット１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃを夫々形成する必要がある。図４には、そのような照明スポットが模式的に示されている。
【００３６】
アレイ７は、複数のマイクロミラーのマトリックスから構成されており、ＤＭＤ素子（構成ユニット）１９の光学的に重要な領域をなしている。そのようなＤＭＤ素子は、マイクロミラーアレイの他に、大抵は、ドライバ電子装置（回路）の部分領域を含み、及び、効果的な冷却装置を備えている。既に冒頭で説明したように、ＤＭＤチップには極めて多くの、例えば（テキサス・インスツルメンツ社のＤＬＰ３０００ＤＭＤの場合）±１２度だけ旋回（傾動）可能な６０８×６８４個のマイクロミラーが対角寸法７．６２ｍｍの面上に配されている。マイクロミラーの駆動は、通常、静電的に行われる。
【００３７】
結像光学系９は、多段式レンズシステムとしても構成されるが、このバリエーションの場合、投光装置の前側端部（フロントエンド）に配置され２つの領域９ｋＡ及び９ｋＢを有するレンズ体９ｋを有する。これらの領域は、図示の例では、互いに対し上下に（隣接して）位置付けられており、かつ、一緒に光学ガラス又は光学プラスチックからレンズ状に（レンズの性質を有するよう：linsenartig）形成されている。通常は、結像光学系９のこのレンズ体９ｋの外部には、少なくとも更に１つの部分光学系９ｆがミラーアレイ７とレンズ体９ｋの間に配置されているであろう。この部分光学系９ｆも、通常は、例えば上側及び下側領域９ｆＡ及び９ｆＢに互いに異なる屈折力を有するレンズとして構成される。
【００３８】
図５の記載から分かることは、ミラーアレイ７の光学的にアクティブな（活性な）面、即ちミラー面７ｆは、部分領域７Ａ、７Ｂ−１、７Ｂ−２及び７Ｂ−３に区分けされており、これらは、図１の形態に対応して、４つの光源１Ａ、１Ｂ−１、１Ｂ−２及び１Ｂ−３に割り当てられていることである。この場合も、これらの領域において生成される照明像は結像光学系９によって走行路に、相応の、この場合４つの像領域から構成される光像として投射される。これについては、図１を用いて既に説明されており、従って、当業者であれば更なる説明は必要ないであろう。尤も、この図から、全体構造は、個別光源が４つも存在するにも拘らず、本発明によって、比較的単純に、コンパクトにかつコスト的に有利に構成できることが分かる。
【００３９】
図６の側面図は、（紙面に直角に延在する）水平面εに関する既述の実施例の光軸の位置を示すものであるが、これによれば、光源１Ａの光軸１７Ａは図示の水平面εの上側に位置し、３つの部分光源１Ｂ−１、１Ｂ−２及び１Ｂ−３から構築されている光源１Ｂの光軸１７Ｂは図示の水平面εの下側に位置することが分かる。なおここで明確にしておくべきことは、ここで使用する概念「上」及び「下」は専ら紙面に示された態様に関するものであって、限定的に理解されるべきでものではなく、例えば走行路の通常の使用位置に関する（基準とする）ことができることである。これと同じことが、概念「左」、「右」、「前」、「後」、「横」等にも同様に当て嵌まる。
【符号の説明】
【００４０】
１Ａ          光源
１Ｂ          光源
１Ｂ−１      部分光源
１Ｂ−２      部分光源
１Ｂ−３      部分光源
２Ａ          光ビーム
２Ｂ          光ビーム
３            制御装置
４            （中央）計算ユニット
５            記憶ユニット
６Ａ          照明光学系
６Ｂ          照明光学系
６Ｂ−１      部分レンズ
６Ｂ−２      部分レンズ
６Ｂ−３      部分レンズ
６Ｂ−４      レンズ
７            マイクロミラーアレイ
７Ａ          ７の部分領域
７Ｂ          ７の部分領域
７Ｂ−１      ７の部分領域
７Ｂ−２      ７の部分領域
７Ｂ−３      ７の部分領域
７ｆ          ミラー面
８            照明像
９            結像光学系
９ｆ          部分光学系
９ｆＡ        領域
９ｆＢ        領域
９ｋ          レンズ体
９ｋＡ        ９ｋの領域
９ｋＢ        ９ｋの領域
１０          光像
１０Ａ        像領域
１０Ｂ        像領域
１１          走行路
１２          アレイ制御装置
１３          吸光器（アブソーバ）
１４          ＬＥＤチップ
１５          接続コンタクト
１６          光放出面
１７Ａ        光軸
１７Ｂ        光軸
１８Ａ        照明スポット
１８Ｂ        照明スポット
１８Ｃ        照明スポット
１９          ＤＭＤ素子
ｓ１...ｓｎ      センサ信号
ｓａ           信号
ＵＳＡ          制御信号
ＵＳＢ          制御信号
ε            水平面
【図１】
2019507950.tif 000003
【図２】
2019507950.tif 000004
【図３】
2019507950.tif 000005
【図４】
2019507950.tif 000006
【図５】
2019507950.tif 000007
【図６】
2019507950.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成30年3月14日(2018.3.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの光源（１Ａ、１Ｂ；１Ｂ−１、１Ｂ−２、１Ｂ−３）及び該光源に割り当てられた照明光学系と、マイクロミラーアレイ（７）と、レンズとして構成された結像光学系（９、９ｆ）とを有する、乗物用投光装置であって、
前記光源及び前記マイクロミラーアレイには、光源制御装置（３）及びアレイ制御装置（１２）を有する中央計算ユニット（４）が割り当てられており、
前記少なくとも１つの光源の成形された光ビーム（２Ａ、２Ｂ）は前記マイクロミラーアレイに指向され、該マイクロミラーアレイによって構造化され反射された光ビーム束は前記結像光学系を介して光像（１０）として交通空間へ投射され、
少なくとも２つの光源（１Ａ、１Ｂ；１Ｂ−１、１Ｂ−２、１Ｂ−３）が設けられており、これらの光源の光ビームはこれらの光源に共通のマイクロミラーアレイ（７）に指向され、該マイクロミラーアレイによって反射される光ビーム束には、前記光像の少なくとも２つの領域のために夫々異なる屈折力を有する結像光学系（９、９ｆ）の互いに対し上下に位置付けられた少なくとも２つの領域（９ｋＡ、９ｋＢ）が割り当てられている、
投光装置。
【請求項２】
請求項１に記載の投光装置において、
前記光源（１Ａ、１Ｂ；１Ｂ−１、１Ｂ−２、１Ｂ−３）の成形された複数の光ビームは異なる入射角で前記マイクロミラーアレイ（７）に指向される、
投光装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の投光装置において、
前記マイクロミラーアレイ（７）のアクティブなミラー面（７ｆ）は、個々の光源に割り当てられている複数の部分領域に区分けされている、
投光装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れかに記載の投光装置において、
各光源（１Ａ、１Ｂ）には、当該光源と前記共通のマイクロミラーアレイ（７）との間に配置された照明光学系（６Ａ、６Ｂ）が割り当てられている、
投光装置。
【請求項５】
請求項１〜３の何れかに記載の投光装置において、
２つ又は３つ以上の光源（１Ｂ−１、１Ｂ−２、１Ｂ−３）には、当該光源と前記共通のマイクロミラーアレイ（７）との間に配置された照明光学系（６Ｂ）が割り当てられている、
投光装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れかに記載の投光装置において、
前記結像光学系（９）の２つの領域（９ｋＡ、９ｋＢ）は、光学ガラス／光学プラスチックからなるレンズ体（９ｋ）からレンズの性質を有するよう構成されている、
投光装置。
【請求項７】
請求項１〜６の何れかに記載の投光装置において、
レンズ体（９ｋ）は投光装置の前部領域に配置されており、及び、前記マイクロミラーアレイ（７）と該レンズ体の間には、レンズ／レンズ系として構成された部分光学系（９ｆ）が配されている、
投光装置。
【請求項８】
請求項１〜７の何れかに記載の投光装置において、
前記結像光学系（９）の１つの領域（９ｋＡ）は複数の光源のうちの１つの光源（１Ａ）に割り当てられており、他方、該結像光学系の更なる１つの領域（９ｋＢ）は２つ又は３つ以上の光源（１Ｂ−１、１Ｂ−２、１Ｂ−３）に割り当てられている、
投光装置。
【手続補正書】
【提出日】平成30年8月15日(2018.8.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、少なくとも１つの光源及び該光源に割り当てられた照明光学系と、マイクロミラーアレイと、レンズとして構成された結像光学系とを有する、乗物用投光装置であって、該光源及び該マイクロミラーアレイには、光源制御器及びアレイ制御器を有する中央計算ユニットが割り当てられており、前記少なくとも１つの光源の成形された光ビームが前記マイクロミラーアレイに指向され、該マイクロミラーアレイによって構造化され反射された光ビーム束は前記結像光学系を介して光像として交通空間へ投射される、投光装置に関する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
【特許文献１】ＡＴ５１４６３３
【特許文献２】ＤＥ １０ ２０１３ ２１５ ３７４ Ａ１
【特許文献３】ＤＥ １９５ ３０ ００８ Ａ１
【特許文献４】ＤＥ １１ ２０１３ ００３ ０５０ Ｔ５
【特許文献５】ＦＲ ３ ００８ ４７７ Ａ１
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
この課題は、冒頭に記載した種類の投光装置によって解決される。この投光装置は、本発明に応じ、少なくとも２つの光源が設けられており、これらの光源の光ビームはこれらの光源に共通のマイクロミラーアレイに指向され、該マイクロミラーアレイによって反射される光ビーム束には、前記光像の少なくとも２つの領域のために夫々異なる屈折力を有する結像光学系の互いに対し上下に位置付けられた少なくとも２つの領域が割り当てられている（形態１・基本構成）。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を示す。
（形態１）上記基本構成参照。
（形態２）形態１の投光装置において、前記光源の成形された複数の光ビームは異なる入射角で前記マイクロミラーアレイに指向されることが好ましい。
（形態３）形態１又は２の投光装置において、前記マイクロミラーアレイのアクティブなミラー面は、個々の光源に割り当てられている複数の部分領域に区分けされていることが好ましい。
（形態４）形態１〜３の何れかの投光装置において、各光源には、当該光源と前記共通のマイクロミラーアレイとの間に配置された照明光学系が割り当てられていることが好ましい。
（形態５）形態１〜３の何れかの投光装置において、２つ又は３つ以上の光源には、当該光源と前記共通のマイクロミラーアレイとの間に配置された照明光学系が割り当てられていることが好ましい。
（形態６）形態１〜５の何れかの投光装置において、前記結像光学系の２つの領域は、光学ガラス／光学プラスチックからなるレンズ体からレンズの性質を有するよう構成されていることが好ましい。
（形態７）形態１〜６の何れかの投光装置において、レンズ体は投光装置の前部領域に配置されており、及び、前記マイクロミラーアレイと該レンズ体の間には、レンズ／レンズ系として構成された部分光学系が配されていることが好ましい。
（形態８）形態１〜７の何れかの投光装置において、前記結像光学系の１つの領域は複数の光源のうちの１つの光源に割り当てられており、他方、該結像光学系の更なる１つの領域は２つ又は３つ以上の光源に割り当てられていることが好ましい。
本発明は、更なる利点と共に、以下において、図面に示されている例示的実施形態を用いて詳細に説明される。
なお、特許請求の範囲に付記した図面参照符号は専ら発明の理解を助けるためのものであり、本発明を図示の態様に限定することは意図していない。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
図６の側面図は、（紙面に直角に延在する）水平面εに関する既述の実施例の光軸の位置を示すものであるが、これによれば、光源１Ａの光軸１７Ａは図示の水辺面εの上側に位置し、３つの部分光源１Ｂ−１、１Ｂ−２及び１Ｂ−３から構築されている光源１Ｂの光軸１７Ｂは図示の水辺面εの下側に位置することが分かる。なおここで明確にしておくべきことは、ここで使用する概念「上」及び「下」は専ら紙面に示された記載に関するものであって、限定的に理解されるべきでものではなく、例えば走行路の通常の使用位置に関する（基準とする）ことができることである。これと同じことが、概念「左」、「右」、「前」、「後」、「横」等にも同様に当て嵌まる。
ここに本発明の態様を付記する。
（態様１）少なくとも１つの光源及び該光源に割り当てられた照明光学系と、マイクロミラーアレイと、結像光学系とを有する、乗物用投光装置。
前記光源及び前記マイクロミラーアレイには、光源制御装置及びアレイ制御装置を有する中央計算ユニットが割り当てられている。
前記少なくとも１つの光源の成形された光ビームは前記マイクロミラーアレイに指向され、該マイクロミラーアレイによって構造化され反射された光ビーム束は前記結像光学系を介して光像として交通空間へ投射される。
少なくとも２つの光源が設けられており、これらの光源の光ビームはこれらの光源に共通のマイクロミラーアレイに指向され、該マイクロミラーアレイによって反射される光ビーム束には結像光学系の少なくとも２つの領域が割り当てられている。
（態様２）上記の投光装置において、前記光源の成形された複数の光ビームは異なる入射角で前記マイクロミラーアレイに指向される。
（態様３）上記の投光装置において、前記マイクロミラーアレイのアクティブなミラー面は、個々の光源に割り当てられている複数の部分領域に区分けされている。
（態様４）上記の投光装置において、各光源には、当該光源と前記共通のマイクロミラーアレイとの間に配置された照明光学系が割り当てられている。
（態様５）上記の投光装置において、２つ又は３つ以上の光源には、当該光源と前記共通のマイクロミラーアレイとの間に配置された照明光学系が割り当てられている。
（態様６）上記の投光装置において、前記結像光学系の２つの領域は、互いに対し上下に位置付けられており、かつ、光学ガラス／光学プラスチックからなるレンズ体からレンズの性質を有するよう構成されている。
（態様７）上記の投光装置において、レンズ体は投光装置の前部領域に配置されており、及び、前記マイクロミラーアレイと該レンズ体の間には、レンズ／レンズ系として構成された部分光学系が配されている。
（態様８）上記の投光装置において、前記結像光学系の１つの領域は複数の光源のうちの１つの光源に割り当てられており、他方、該結像光学系の更なる１つの領域は２つ又は３つ以上の光源に割り当てられている。
【国際調査報告】
2019507950.tif 000009
2019507950.tif 000010
2019507950.tif 000011
2019507950.tif 000012
2019507950.tif 000013
2019507950.tif 000014