(57)【要約】  眼科手術システムは、眼底の第１の画像を取得するように構成された撮像装置と、出血検出ユニットとを含む。出血検出ユニットは、撮像装置から第１の眼底画像を受信し、第１の眼底画像を分析して眼の出血を検出し、および出血の検出に応答して、眼圧コントローラへ信号を送信するように構成されたプロセッサを含む。眼科手術システムは、出血検出ユニットから信号を受信し、受信した信号に応答して、眼の現在の術中圧が予め決められた閾値を下回るかどうかを決定し、および眼の現在の術中圧が予め決められた閾値を下回るという決定に応答して、眼の術中圧を上昇させるための信号を生成するように構成されたプロセッサを含む、眼圧コントローラをさらに含む。
2019514459.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
眼底の第１の画像を取得するように構成された撮像装置と；
前記撮像装置から前記第１の眼底画像を受信し；
前記第１の眼底画像を分析して前記眼の出血を検出し；および
前記出血の検出に応答して、眼圧コントローラへ信号を送信する
ように構成されたプロセッサを含む、出血検出ユニットと
を含む、眼科手術システムであって、
前記眼圧コントローラは：
前記出血検出ユニットから前記信号を受信し；
前記受信した信号に応答して、前記眼の現在の術中圧が予め決められた閾値を下回るかどうかを決定し；および
前記眼の前記現在の術中圧が前記予め決められた閾値を下回るという決定に応答して、前記眼の前記術中圧を上昇させるための信号を生成する
ように構成されたプロセッサ
を含む、眼科手術システム。
【請求項２】
前記眼圧コントローラの前記プロセッサが、さらに：
前記眼の前記術中圧を上昇させるための信号を生成する前に、術中圧の自動上昇が可能にされたかどうかを決定し；
術中圧の自動上昇が可能にされなかったという決定に応答して、術中圧を上昇させる許可を要求する
ように構成されている、請求項１に記載の眼科手術システム。
【請求項３】
前記眼圧コントローラの前記プロセッサが、さらに：
前記眼の前記現在の術中圧が前記予め決められた閾値を下回るという決定に応答して、タイマーを始動させ；および
前記タイマーの終了に応答して、前記眼の前記術中圧を低下させるための信号を生成する
ように構成されている、請求項１に記載の眼科手術システム。
【請求項４】
前記眼圧コントローラの前記プロセッサが、さらに：
前記眼の前記現在の術中圧が前記予め決められた閾値を下回るという決定に応答して、前記眼の前記術中圧を４０ｍｍＨｇ超の圧力へ上昇させるための前記信号を生成し；および
前記タイマーの前記終了に応答して、前記眼の前記術中圧を低下させるための前記信号を生成する
ように構成されている、請求項３に記載の眼科手術システム。
【請求項５】
前記眼圧コントローラの前記プロセッサが、さらに：
前記眼圧コントローラが、前記眼の前記現在の術中圧が前記予め決められた閾値以上であると決定する場合に、音声警告または視覚的な警告を生成してシステムオペレータに通知する
ように構成されている、請求項１に記載の眼科手術システム。
【請求項６】
前記出血検出ユニットの前記プロセッサは、マシンビジョンアルゴリズムを使用して、前記第１の眼底画像を分析するように構成されている、請求項１に記載の眼科手術システム。
【請求項７】
前記出血検出ユニットの前記プロセッサは、前記第１の眼底画像を分析して：
前記第１の眼底画像において第１の複数の血管を特定すること；
前記第１の眼底画像における前記第１の複数の血管と、第２の眼底画像において特定された第２の複数の血管を比較することであって、前記第２の眼底画像は、前記眼底画像の前に取得され、および前記第１の複数の血管および前記第２の複数の血管は前記眼の特定の領域に位置すること；および
前記第１の複数の血管が前記第２の複数の血管よりも大きいと決定すること
によって、前記眼の出血を検出するように構成されている、請求項１に記載の眼科手術システム。
【請求項８】
前記出血検出ユニットの前記プロセッサは、前記第１の眼底画像を分析して：
前記第１の眼底画像における第１のコントラストパターンを特定すること；
前記第１の眼底画像における前記第１のコントラストパターンと、第２の眼底画像における第２のコントラストパターンを比較することであって、前記第２の眼底画像は、前記眼底画像の前に取得されており、および前記第１のコントラストパターンおよび前記第２のコントラストパターンは前記眼の特定の領域に対応すること；および
前記第１のコントラストパターンが前記第２のコントラストパターンよりも大きいと決定すること
によって、前記眼の出血を検出するように構成されている、請求項１に記載の眼科手術システム。
【請求項９】
前記撮像装置は、デジタルビデオカメラ、ライン走査型検眼鏡、または共焦点走査型検眼鏡のうちの少なくとも１つである、請求項１に記載の眼科手術システム。
【請求項１０】
前記撮像装置はマルチスペクトル撮像システムである、請求項１に記載の眼科手術システム。
【請求項１１】
前記撮像装置は光コヒーレンス断層法（ＯＣＴ）撮像システムである、請求項１に記載の眼科手術システム。
【請求項１２】
前記出血検出ユニットおよび前記眼圧コントローラは、手術コンソールに収納されている、請求項１に記載の眼科手術システム。
【請求項１３】
前記出血検出ユニットと前記眼圧コントローラは統合されている、請求項１に記載の眼科手術システム。
【請求項１４】
眼底の第１の画像を取得すること；
前記第１の眼底画像を分析して、前記眼の出血を検出すること；
前記出血の検出に応答して、前記眼の現在の術中圧が予め決められた閾値を下回るかどうかを決定すること；および
前記眼の前記現在の術中圧が前記予め決められた閾値を下回るという決定に応答して、前記眼の前記術中圧を上昇させるための信号を生成すること
を含む、方法。
【請求項１５】
前記眼の前記現在の術中圧が前記予め決められた閾値を下回るという決定に応答して、タイマーを始動させること；および
前記タイマーの終了に応答して、前記眼の前記術中圧を低下させるための信号を生成すること
をさらに含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１６】
前記眼の前記現在の術中圧が前記予め決められた閾値を下回るという決定に応答して、前記眼の前記術中圧を４０ｍｍＨｇ超の圧力へ上昇させるための前記信号を生成すること；および
前記タイマーの前記終了に応答して、前記眼の前記術中圧を低下させるための前記信号を生成すること
をさらに含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１７】
前記眼圧コントローラが、前記眼の前記現在の術中圧が前記予め決められた閾値以上であると決定する場合に、音声警告または視覚的な警告を生成してシステムオペレータに通知すること
をさらに含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１８】
前記第１の眼底画像が、マシンビジョンアルゴリズムを使用して分析される、請求項１３に記載の方法。
【請求項１９】
前記第１の眼底画像が分析されて：
前記第１の眼底画像において第１の複数の血管を特定すること；
前記第１の眼底画像における前記第１の複数の血管と、第２の眼底画像において特定された第２の複数の血管を比較することであって、前記第２の眼底画像は、前記眼底画像の前に取得され、および前記第１の複数の血管および前記第２の複数の血管は前記眼の特定の領域に位置すること；および
前記第１の複数の血管が前記第２の複数の血管よりも大きいと決定すること
によって、前記眼の出血を検出する、請求項１３に記載の方法。
【請求項２０】
前記第１の眼底画像が分析されて：
前記第１の眼底画像における第１のコントラストパターンを特定すること；
前記第１の眼底画像における前記第１のコントラストパターンと、第２の眼底画像における第２のコントラストパターンを比較することであって、前記第２の眼底画像は、前記眼底画像の前に取得されており、および前記第１のコントラストパターンおよび前記第２のコントラストパターンは前記眼の特定の領域に対応すること；および
前記第１のコントラストパターンが前記第２のコントラストパターンよりも大きいと決定すること
によって、前記眼の出血を検出する、請求項１３に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、概して、眼科手術に関し、より詳細には、眼科手術の際の出血に対処するためのシステムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
後眼部の外科的処置には、例えば加齢黄斑変性（ＡＭＤ）、糖尿病網膜症および糖尿病硝子体出血、黄斑円孔、網膜剥離、網膜前膜、ＣＭＶ網膜炎などの、眼底の状態を治療するために実施される様々な眼外科処置が含まれる。
【０００３】
硝子体は、通常、透明でゲル様の物質であり、眼の中心を満たしている。眼の体積の約３分の２を構成し、眼に形態および形状を与える。眼底に影響を及ぼすいくつかの問題では、硝子体切除術、すなわち硝子体の外科的切除を必要とし得る。
【０００４】
硝子体切除術は、眼から血液および壊死組織片を取り除いたり、瘢痕組織を切除したり、または網膜に対する牽引を緩和したりするために実施され得る。血液、炎症細胞、壊死組織片、および瘢痕組織は、光が眼を通って網膜まで通過するときに、その光を遮り、ぼやけた視界を生じる。硝子体はまた、網膜をその通常位置から引っ張るすなわち牽引する場合に、切除される。硝子体切除術を必要とする最も一般的な眼の状態のいくつかは、糖尿病網膜症からの合併症、例えば網膜剥離または出血、黄斑円孔、網膜剥離、網膜前膜線維症、眼内の出血（硝子体出血）、外傷または感染、および以前の眼の手術に関連するいくつかの問題を含む。
【０００５】
典型的な硝子体切除術では、外科医は、３つの別個の器具のために、眼に３つの小さな切開部を形成する。これらの切開部は、虹彩のすぐ後ろであるが網膜の前側に位置する眼の毛様体扁平部に配置される。これらの切開部を通過する器具は、光導体、注入ポート、および硝子体切除カッター装置を含む。
【０００６】
硝子体切除装置、またはカッター装置は、小さなギロチンのような働きをし、極微のカッターが振動して、硝子体ゲルを制御式に吸引する。硝子体液が後眼部手術の最中に吸引されるため、眼圧が低下して、眼が軟らかくなる傾向を有する。それゆえ、注入ポートを使用して眼に流体（液体および／または気体）を注入して、眼圧を維持し、および眼球の変形や崩壊を回避する。さらに、眼圧の制御は、強膜硬性を維持して眼の動きを促し、かつ処置の最中の器具の交換を支援し得る。眼圧の制御はまた、眼組織の可視性を高め、および出血を減少させ得る。しかしながら、眼圧の長期間の上昇は眼構造を損傷し得るため、眼圧は、注意深く調整される必要がある。
【０００７】
出血は、後眼部手術においてよくある問題である。一般に、外科医は、処置の最中、出血を監視する必要があり、出血が発生する場合には、処置を中断して、手術コンソールの制御を手動で調整して（例えば、フットペダルによって）、眼圧をある期間、上昇させる必要がある。このような方法での眼圧の上昇は、注入された流体にタンポナーデの機能を果たさせ、出血創を圧迫し、および血液が凝固できるようにする。ひとたび出血が止まったら、外科医は、硝子体腔から血液を取り除いて、処置を再開する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
多くの場合、外科医は、血液が手術視野を妨げる点に到達するまで、出血を認識しない可能性がある。この出血の認識の遅れは、患者にとって危険な状況を生じ、および手術現場において余分に時間を費やすこととなる。さらに、出血を絶えず監視することは困難であり、および外科医の集中を妨げてしまう。それゆえ、可能な限り早期に出血を特定しかつそれに応答する改良型のシステムおよび技術に対するニーズが存在する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本開示のいくつかの実施形態によれば、眼科手術システムは、眼底の第１の画像を取得するように構成された撮像装置を含む。システムは、撮像装置から第１の眼底画像を受信し、第１の眼底画像を分析して眼の出血を検出し；および出血の検出に応答して、眼圧コントローラへ信号を送信するように構成されたプロセッサを含む、出血検出ユニットを含む。システムは、出血検出ユニットから信号を受信し、受信した信号に応答して、眼の現在の術中圧が、予め決められた閾値を下回るかどうかを決定し、および眼の現在の術中圧が、予め決められた閾値を下回るという決定に応答して、眼の術中圧を上昇させるための信号を生成するように構成されたプロセッサを含む、眼圧コントローラをさらに含む。
【００１０】
いくつかの実施形態では、眼圧コントローラのプロセッサが、眼の術中圧を上昇させるための信号を生成する前に、術中圧の自動上昇が可能にされたかどうかを決定するようにさらに構成されている。術中圧の自動上昇が可能にされなかったという決定に応答して、プロセッサは、術中圧を上昇させるための許可を要求し得る。
【００１１】
いくつかの実施形態によれば、眼圧コントローラのプロセッサは、眼の現在の術中圧が予め決められた閾値を下回るという決定に応答して、タイマーを始動させ、および、タイマーの終了に応答して、眼の術中圧を低下させるための信号を生成するようにさらに構成されている。眼圧コントローラのプロセッサは、眼の現在の術中圧が予め決められた閾値を下回るという決定に応答して、眼の術中圧を４０ｍｍＨｇ超の圧力へ上昇させるための信号を生成し、およびタイマーの終了に応答して、眼の術中圧を低下させるための信号を生成するように構成され得る。
【００１２】
いくつかの実施形態では、眼圧コントローラのプロセッサは、眼圧コントローラが、眼の現在の術中圧が予め決められた閾値以上であると決定する場合に、音声警告または視覚的な警告を生成してシステムオペレータに通知するようにさらに構成されている。
【００１３】
いくつかの実施形態では、出血検出ユニットのプロセッサは、マシンビジョンアルゴリズムを使用して、第１の眼底画像を分析するように構成され得る。
【００１４】
いくつかの実施形態では、出血検出ユニットのプロセッサは、第１の眼底画像を分析して、第１の眼底画像において第１の複数の血管を特定すること、第１の眼底画像における第１の複数の血管と、第２の眼底画像において特定された第２の複数の血管を比較することであって、第２の眼底画像は、眼底画像の前に取得されており、および第１の複数の血管および第２の複数の血管は眼の特定の領域に位置すること、および第１の複数の血管が第２の複数の血管よりも大きいと決定することによって、眼の出血を検出するように構成されている。
【００１５】
特定の実施形態によれば、出血検出ユニットのプロセッサは、第１の眼底画像を分析して、第１の眼底画像における第１のコントラストパターンを特定すること、第１の眼底画像における第１のコントラストパターンと、第２の眼底画像における第２のコントラストパターンを比較することであって、第２の眼底画像は、眼底画像の前に取得されており、および第１のコントラストパターンおよび第２のコントラストパターンは、眼の特定の領域に対応すること、および第１のコントラストパターンが第２のコントラストパターンよりも大きいと決定することによって、眼の出血を検出するように構成されている。
【００１６】
いくつかの実施形態では、撮像装置は、デジタルビデオカメラ、ライン走査型検眼鏡、または共焦点走査型検眼鏡のうちの少なくとも１つである。いくつかの実施形態では、撮像装置は、マルチスペクトル撮像システムまたは光コヒーレンス断層法（ＯＣＴ）撮像システムとし得る。
【００１７】
いくつかの実施形態では、出血検出ユニットおよび眼圧コントローラは、手術コンソールに収納されている。出血検出ユニットと眼圧コントローラは統合され得る。
【００１８】
いくつかの実施形態は、眼底の第１の画像を取得すること、第１の眼底画像を分析して、眼の出血を検出すること、出血の検出に応答して、眼の現在の術中圧が予め決められた閾値を下回るかどうかを決定すること、および眼の現在の術中圧が予め決められた閾値を下回るという決定に応答して、眼の術中圧を上昇させるための信号を生成することを含む方法を提供する。
【００１９】
方法は、眼の現在の術中圧が予め決められた閾値を下回るという決定に応答して、タイマーを始動させること、およびタイマーの終了に応答して、眼の術中圧を低下させるための信号を生成することをさらに含み得る。
【００２０】
いくつかの実施形態では、方法は、眼の現在の術中圧が予め決められた閾値を下回るという決定に応答して、眼の術中圧を４０ｍｍＨｇ超の圧力へ上昇させるための信号を生成すること、およびタイマーの終了に応答して、眼の術中圧を低下させるための信号を生成することを含む。
【００２１】
特定の実施形態による方法は、眼圧コントローラが、眼の現在の術中圧が予め決められた閾値以上であると決定する場合に、音声警告または視覚的な警告を生成してシステムオペレータに通知することを含む。
【００２２】
いくつかの実施形態では、第１の眼底画像は、マシンビジョンアルゴリズムを使用して分析される。
【００２３】
いくつかの実施形態では、第１の眼底画像を分析して、第１の眼底画像において第１の複数の血管を特定すること、第１の眼底画像における第１の複数の血管と、第２の眼底画像において特定された第２の複数の血管を比較することであって、第２の眼底画像は、眼底画像の前に取得されており、および第１の複数の血管および第２の複数の血管は眼の特定の領域に位置すること、および第１の複数の血管が第２の複数の血管よりも大きいと決定することによって、眼の出血を検出する。
【００２４】
いくつかの実施形態では、第１の眼底画像を分析して、第１の眼底画像における第１のコントラストパターンを特定すること；第１の眼底画像における第１のコントラストパターンと、第２の眼底画像における第２のコントラストパターンを比較することであって、第２の眼底画像は、眼底画像の前に取得されており、および第１のコントラストパターンおよび第２のコントラストパターンは眼の特定の領域に対応すること、および第１のコントラストパターンが第２のコントラストパターンよりも大きいと決定することによって、眼の出血を検出する。
【００２５】
本開示のいくつかの実施形態は、１つ以上の技術的利点を提供し得る。例えば、本開示の実施形態は、眼科手術の最中に発生する出血のより迅速かつより正確な検出、およびそれに対する応答を容易にする。出血をより迅速に検出してそれに応答することによって、いくつかの実施形態は、自動眼圧タンポナーデを提供して、外科医の手術視野を遮る前に、出血を止め得、それにより、患者の安全性を高める。さらに、特定の実施形態は、出血に迅速に応答することによって出血を最小限にするため、外科医を支援して、手術領域をより迅速にきれいにし、および手術現場において費やす時間を削減し、時間および支出を節約する。出血の検出の自動化はまた、外科医が、発生し得る出血をチェックおよび検査するのではなく、処置の最中に手術器具に集中できるようにすることによって、患者の治療成績を向上させるのを容易にする。
【００２６】
本開示およびその利点をより完全に理解するために、ここで、同様の参照符号が同様の特徴を示す添付図面と併せて、以下の説明を参照する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１Ａ】いくつかの実施形態による、自動眼圧タンポナーデを提供する手術システムを示す。
【図１Ｂ】いくつかの実施形態による、自動眼圧タンポナーデを提供する手術システムを示す。
【図１Ｃ】いくつかの実施形態による、自動眼圧タンポナーデを提供する手術システムを示す。
【図２Ａ】いくつかの実施形態による、自動眼圧タンポナーデを提供するための方法を示す。
【図２Ｂ】いくつかの実施形態による、自動眼圧タンポナーデを提供するための方法を示す。
【図２Ｃ】いくつかの実施形態による、自動眼圧タンポナーデを提供するための方法を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
当業者は、下記で説明する図面は、説明にすぎないことを理解する。図面は、本出願人の開示の範囲をなんら限定するものではない。
【００２９】
本開示の原理の理解を促すために、ここで、図面に示す実施形態を参照し、およびそれを説明するために特殊言語を使用する。それにもかかわらず、本開示の範囲の限定を意図するものではないことが理解される。説明のシステム、装置、および方法に対する任意の代替例およびさらなる修正例、および本開示の原理の任意のさらなる適用例が、本開示に関連する当業者が通常思いつくように、十分に考慮される。特に、一実施形態に対して説明されるシステム、装置、および／または方法が、本開示の他の実施形態に対して説明される特徴、構成要素、および／またはステップと組み合わせられ得ることが十分に考慮される。しかしながら、簡潔にするために、これらの組み合わせを、多数回繰り返して別々に説明することはない。単純にするために、多くの場合、同じまたは同様の部分を指すために、図面を通して、同じ参照符号を使用する。
【００３０】
概して、本開示は、眼科手術用の自動眼圧タンポナーデを提供するためのシステムおよび方法に関する。いくつかの実施形態は、撮像システム、出血検出ユニット、および眼圧コントローラを含み、それらが、眼外科処置の際に出血を自動的に特定しかつそれに応答するように一緒に働く手術システムを提供する。開示の手術システムは、眼底画像をリアルタイムで取得して分析し、血管の、または出血を示す眼の他の特性の変化を監視し得る。出血が検出される場合、開示のシステムは、外科医に自動的に警告し、かつ眼圧を上昇させて、血液が凝固するまで出血創を圧迫し得る。設定した期間後、またはシステムが、血液が十分に凝固したと決定した後、手術システムは、自動的に、眼圧を設定点まで下げるため、処置は、安全に続けられる。
【００３１】
図１Ａは、いくつかの実施形態による手術システム１００を示す。手術システム１００は、眼１０４の画像を通信するために手術コンソール１１５に通信式に結合された手術用顕微鏡１０２を含む。手術コンソール１１５は、撮像システム１０６、出血検出ユニット１０８、眼圧コントローラ１１０、および接続パネル１２４を含み得、それらそれぞれは、通信式に結合されている。図１Ａに示すように、撮像システム１０６、出血検出ユニット１０８、および／または眼圧コントローラ１１０は、統合されていても、または手術コンソール１１５内の個別のモジュラーコンポーネントであってもよい。図１Ｂに示すように、いくつかの実施形態では、撮像システム１０６は、顕微鏡システム１０２内に配置されても、またはそれと一体化されてもよい。図１Ｃに示すように、いくつかの実施形態では、撮像システム１０６は、顕微鏡システム１０２および手術コンソール１１５とは別の、個別のコンポーネントとし得る。
【００３２】
手術コンソール１１５は、様々な器具および消耗品、例えば手術器具１１２および注入カニューレ１１４を手術コンソール１１５に接続するために使用される接続パネル１２４を含む。手術コンソール１１５は、独立型コンソールとしてもよいし、または走査型顕微鏡に統合されてもよい。手術コンソール１１５は、前眼部または後眼部手術に好適とし得る。本開示に従って適応され得る手術コンソール１１５の一例は、Ａｌｃｏｎ  Ｌａｂｏｒａｔｏｒｉｅｓから入手可能なＣＯＮＳＴＥＬＬＡＴＩＯＮ（登録商標）Ｖｉｓｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍである。下記でより詳細に説明するように、手術システム１００のコンポーネントは、集合的に動作して自動眼圧タンポナーデを提供し、外科的処置の際の眼１０４内の出血を制限する。
【００３３】
顕微鏡システム１０２は、可視または不可視スペクトルの光を使用して、患者の眼１０４の画像を取得し得る。可視スペクトルは、人の眼に見える光の波長範囲を定義する。可視スペクトルは、一般的に約４００ｎｍ〜７００ｎｍの範囲内の波長を有する電磁放射線を含むが、この波長範囲は、異なる個人で幾分変化し得る。顕微鏡システム１０２は、レンズ系を使用して、眼１０４の、または眼１０４内の対象の特定領域の拡大図を提供し得る。顕微鏡システム１０２は、一般的に、接眼レンズ、リレーレンズ、拡大／集光光学素子、対物レンズ、および手術用観察光学素子（図示せず）を含む。顕微鏡システム１０２は、当業者に理解されるような任意の好適な光学コンポーネントを含み得る。
【００３４】
顕微鏡システム１０２は、手術コンソール１１５および／または撮像システム１０６に通信式に結合され得る（無線または有線通信を介して）。顕微鏡１０２の光路に沿って患者の眼１０４によって反射された光（限定されるものではないが、可視、近可視、または赤外線スペクトルの光を含む）が、光路に沿って配置されかつ光を少なくとも部分的に反射するように動作可能な鏡（図示せず）によって、撮像システム１０６の方へ向けられ得る。顕微鏡システム１０２によって取得された画像および画像データが、任意の好適な方法で撮像システム１０６に通信され得る。
【００３５】
撮像システム１０６は、眼１０４の眼底画像を生成する任意の好適な装置とし得、およびその機能を実施するために好適な拡大および集光光学素子を含み得る。撮像システム１０６は、眼１０４の個別の静止写真を取得するためのカメラ、および／または眼１０４の連続的なビデオストリームを取得するためのビデオカメラを含み得る。いくつかの実施形態では、撮像システム１０６は、ライン走査型検眼鏡または共焦点走査型検眼鏡を含み得る。撮像システム１０６は、マルチスペクトル撮像システム、赤外線撮像システム、または任意の他の好適な撮像システムを含み得る。
【００３６】
いくつかの実施形態では、撮像システム１０６は、光コヒーレンス断層法（ＯＣＴ）撮像システムを含み得る。ＯＣＴ撮像システムは、標的上にレーザビームを集束させ、反射したビームを収集し、反射したビームを参照ビームと干渉させて、干渉を検出し、およびビームの焦点深度によって反射特性を測定することによって、標的組織の詳細な可視化を可能にし得る。その結果が、詳細なライン走査、断面走査、または容積走査である。いくつかの実施形態では、ＯＣＴ撮像システムは、外科的処置の最中に、ライブのＯＣＴ画像をリアルタイムで生成し得る。
【００３７】
撮像システム１０６は、手術コンソール１１５内に収納されていても、または手術コンソール１１５に結合された別個のユニットとしてもよい。撮像システム１０６は、顕微鏡システム１０２内に収納されても、それと一体化されても、またはそれに取り付けられてもよい。図１Ａに示すように、いくつかの実施形態では、撮像システム１０６は、手術コンソール１１５のコンポーネントとし得る。図１Ｂに示すように、いくつかの実施形態では、撮像システム１０６は、顕微鏡システム１０２と一体化され得る。例えば、撮像システム１０６は、顕微鏡システム１０２の顕微鏡のヘッドに配置され得る。図１Ｃに示すように、いくつかの実施形態では、撮像システム１０６は、顕微鏡システム１０２および手術コンソール１１５とは別個とし得る。
【００３８】
いくつかの実施形態では、撮像システム１０６は、手術コンソール１１５、および／または撮像システム１０６から眼１０４の画像を受信する出血検出ユニット１０８に、直接または間接的に結合され得る（有線または無線通信を介して）。撮像システム１０６から受信した画像は、個別の写真またはビデオストリームフレームとし得る。
【００３９】
出血検出ユニット１０８は、撮像システム１０６から受信した画像を分析し、かつ画像に基づいて眼１０４内の出血（ｈｅｍｏｒｒｈａｇｉｎｇ、ｂｌｅｅｄｉｎｇ）を特定するように動作可能である。
【００４０】
出血検出ユニット１０８は、ハードウェア、ファームウェア、およびソフトウェアの任意の好適な組み合わせを含み得る。いくつかの実施形態では、出血検出ユニット１０８は、プロセッサ１１６およびメモリ１１８を含み得る。プロセッサ１１６は、１つ以上のマイクロプロセッサ、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（ＦＰＧＡ）、コントローラ、または任意の他の好適な計算装置またはリソースを含み得る。プロセッサ１１６は、単独で、または図１に示す他のコンポーネントと一緒のいずれかで動作して、本明細書で説明する機能を提供し得る。いくつかの実施形態では、出血検出ユニット１０８、眼圧コントローラ１１０、および／またはコンソール１１５の他のコンポーネントは、単一のプロセッサまたは一緒に動作するプロセッサ群によって、実行され得る。メモリ１１８は、限定されるものではないが、磁気媒体、光媒体、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、リムーバブル・メディア、または任意の他の好適なメモリコンポーネントを含む、揮発性または不揮発性メモリの形態を取り得る。メモリ１１８は、プロセッサ１１６による実行時に出血検出ユニット１０８の機能を実施するプログラムおよびアルゴリズム用の命令を格納し得る。出血検出ユニット１０８は、出血（ｈｅｍｏｒｒｈａｇｉｎｇ、ｂｌｅｅｄｉｎｇ）が眼１０４内に存在するかどうかを決定するために、撮像システム１０６から受信した画像（例えば、眼底画像）を分析するようにプログラムされ得る（または、プロセッサ１１６による実行時にそのように動作可能であるソフトウェアをメモリ１１８に格納し得る）。
【００４１】
出血検出ユニット１０８は、撮像システム１０６から受信した画像を分析するために、任意の好適な画像ベースの処理技術を使用し得る。例として、出血検出ユニット１０８は、マシンビジョンまたはコンピュータビジョンアルゴリズムを用いることによって画像を分析し、撮像システム１０６から受信した複数の写真またはビデオフレーム内の個々の血管、血管パターン、または他の高コントラスト特徴を特定し、かつそれらを抽出し得る。出血検出ユニット１０８は、モーションベースの物体追跡アルゴリズム、例えば背景差分、フレーム間差分、またはオプティカルフローを使用して、撮像システム１０６から受信した画像を分析し得る。出血検出ユニット１０８は、領域ベースまたは特徴ベースの物体追跡技術、例えばエッジ検出、コーナー検出、ブロブ検出、ブロブ抽出、稜線検出、スケール不変特徴変換、モーション検出、オプティカルフロー、閾値処理、テンプレートマッチング、またはハフ変換を使用して、撮像システム１０６から受信した画像を分析し得る。
【００４２】
いくつかの実施形態では、出血検出ユニット１０８は、撮像システム１０６から受信した画像で、コントラストおよび特徴強調処理を実施し得る。いくつかの実施形態では、出血検出ユニット１０８は、赤−緑−青（ＲＧＢ）フォーマットで画像を受信し、およびＲＧＢ画像を色相−彩度−明度（ＨＳＶ）色空間に変換し得る。出血検出ユニット１０８は、画像内の特定の特徴、例えば１つ以上の血管または血管パターンの１次推定マスクを決定し得る。血管の公知のコントラスト特徴に基づいて、出血検出ユニット１０８は、ＨＳＶ画像の色相チャンネルおよび彩度チャンネルに基準を適用して、背景から血管を分離し、血管の画像を際立たせ、かつ推定し得る。出血検出ユニット１０８は、血管または血管パターンの画像を抽出し、画像内でのそれらの位置を特定し、およびブロブ検出処理を用いて、画像フレーム内の、特性がほぼ一定の領域を探すことによって、１つまたは複数の血管の境界を検出する。
【００４３】
出血検出ユニット１０８は、撮像システム１０６から受信した複数の画像（例えば、リアルタイムのビデオストリームフレームまたはある期間にわたって取得された写真）を連続的におよび迅速に分析し得、および複数の画像の分析を比較して、出血を示すかまたはそれと一致する変化を特定し得る。例えば、出血検出ユニット１０８は、処置中にリアルタイムで取得した一連の画像内での特定の血管または血管パターンの出現を比較し得る。あるいは、出血検出ユニット１０８は、処置中に取得したリアルタイム画像（または一連の画像）内での特定の血管または血管パターンの出現を、処置の冒頭にまたは処置前に取得した参照画像内のものと比較し得る。出血検出ユニット１０８が、分析された画像の比較に基づいて、血管または血管パターンが膨張しているかまたはサイズが大きくなっているように見えると決定する場合、眼圧コントローラ１１０に、出血が検出されたことを示す信号を送信し得る。
【００４４】
眼圧コントローラ１１０は、出血検出ユニット１０８および接続パネル１２４に通信式に結合されて（有線または無線通信を介して）、眼１０４の眼圧を調整および制御し得る。いくつかの実施形態では、眼圧コントローラ１１０は、接続パネル１２４のコンポーネントとし得る。
【００４５】
眼圧コントローラ１１０は、ハードウェア、ファームウェア、およびソフトウェアの任意の好適な組み合わせを含み得る。いくつかの実施形態では、眼圧コントローラ１１０は、プロセッサ１２０およびメモリ１２２を含み得る。プロセッサ１２０は、１つ以上のマイクロプロセッサ、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（ＦＰＧＡ）、コントローラ、または任意の他の好適な計算装置またはリソースを含み得る。プロセッサ１２０は、単独で、または図１に示す他のコンポーネントと一緒のいずれかで動作して、本明細書で説明する機能を提供し得る。いくつかの実施形態では、眼圧コントローラ１１０、出血検出ユニット１０８、および／またはコンソール１１５の他のコンポーネントは、単一のプロセッサまたは一緒に動作するプロセッサ群によって、実行され得る。メモリ１２２は、限定されるものではないが、磁気媒体、光媒体、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、リムーバブル・メディア、または任意の他の好適なメモリコンポーネントなどの、揮発性または不揮発性メモリの形態を取り得る。メモリ１２２は、プロセッサ１２０による実行時に眼圧コントローラ１１０の機能を実施するプログラムおよびアルゴリズム用の命令を格納し得る。眼圧コントローラ１１０は、出血検出ユニット１０８から受信した信号に応答して眼１０４の眼圧を監視および調整するようにプログラムされ得る（または、プロセッサ１２０による実行時にそのように動作可能であるソフトウェアをメモリ１２２に格納し得る）。
【００４６】
接続パネル１２４は、手術器具１１２および注入カニューレ１１４に結合してそれらの動作を支持するための任意の好適なコンポーネントを含む。特定の実施形態では、接続パネル１２４は、外科カセットレシーバ、および外科カセット、例えばＡｌｃｏｎ  Ｌａｂｏｒａｔｏｒｉｅｓから入手可能なＣＯＮＳＴＥＬＬＡＴＩＯＮ（登録商標）Ｖｉｓｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍと一緒に使用するためのカセットを含み得る。接続パネル１２４は、流体または組織の注入および／または吸引のための外科用チューブを介して、手術器具１１２および注入カニューレ１１４に物理的に結合され得る。接続パネル１２４は、有線または無線の電気接続を介して、手術器具１１２、注入カニューレ１１４、および他の器具に電子的に結合され得る。接続パネル１２４、手術器具１１２、および／または注入カニューレ１１４は、眼１１４に関連する流量、圧力、および他の条件を監視するために、１つ以上のセンサーを含み得る。
【００４７】
手術器具１１２は、眼科手術用の任意の器具、例えば硝子体切除プローブを含み得る。いくつかの実施形態では、手術器具１１２は、切刃、および硝子体液を吸引するための１つ以上のポートを含む。いくつかの実施形態では、手術器具１１２は、Ａｌｃｏｎ  Ｌａｂｏｒａｔｏｒｉｅｓから入手可能なＣＯＮＳＴＥＬＬＡＴＩＯＮ（登録商標）ＵＬＴＲＡＶＩＴ（登録商標）Ａｎｔｅｒｉｏｒ  Ｖｉｔｒｅｃｔｏｍｙ  Ｐｒｏｂｅを含み得る。
【００４８】
注入カニューレ１１４は、流体（例えば、シリコーン油、食塩水、水、気体）を眼１０４に送り込むために好適な１つ以上のポートを含み得る。いくつかの実施形態では、注入カニューレ１１４は、Ａｌｃｏｎ  Ｌａｂｏｒａｔｏｒｉｅｓから入手可能なＥＤＧＥＰＬＵＳ（登録商標）Ｖａｌｖｅｄ  Ｔｒｏｃａｒ  Ｃａｎｎｕｌａ  Ｓｙｓｔｅｍを含み得る。いくつかの実施形態では、手術器具１１２と注入カニューレ１１４は統合され得る。
【００４９】
手術中、外科医は、ユーザーインターフェースまたは手術コンソール１１５の他の入力装置を介して、処置用に眼圧レベルを設定し得る。例えば、外科医は、フットペダル、タッチスクリーン、キーボード、マウス、音声コマンド、または他の入力を介して、眼圧を設定し得る。
【００５０】
その後、眼圧コントローラ１１０は、手術コンソール１１５、接続パネル１２４、手術器具１１２、および／または注入カニューレ１１４内の１つ以上の弁、ライン、ポンプ、アクチュエータ、および／または他の機構を制御するように信号を生成して、特定の眼圧設定値を増加、減少、または維持する。いくつかの実施形態では、眼圧コントローラ１１０は、接続パネル１２４、手術器具１１２、および／または注入カニューレ１１４に配置されたセンサー（例えば、流れ、圧力、および／または流体レベルセンサー）から信号を受信するように構成される。例えば、眼圧コントローラ１１０は、接続パネル１２４のカセットに埋め込まれた１つ以上のセンサーからの信号を受信して、眼１０４の眼圧、および注入カニューレ１１４を通る注入流を、測定し、かつ予測し得る。眼圧コントローラ１１０はまた、システム１００のコンポーネント用のインピーダンスデータを計算し得る。例えば、眼圧コントローラ１１０は、システムコンポーネント（注入チューブ、活栓、および注入カニューレ１１４など）を通る流体の流れに対する流体力学的抵抗を計算し得、およびそれらのコンポーネントを通るある範囲の注入流量の流体力学を計算し得る。
【００５１】
受信したセンサーデータ、および計算したデータに基づいて、眼圧コントローラ１１０は、特定の条件に対して予測の眼圧を計算し得、および注入カニューレ１１４の先端部においてリアルタイムで眼圧を正確に制御するために、圧力を補償し得る。いくつかの実施形態では、注入流体が眼１０４に流入するとき、眼圧コントローラ１１０は、圧力低下を自動的に予期し、および注入カニューレ１１４を通した圧力低下に適合しかつそれを補償するように、注入圧力を高め、それにより、眼圧を、一貫した範囲内に維持する。
【００５２】
さらに、眼圧コントローラ１１０は、出血検出ユニット１０８から受信した信号に応答して、眼圧を上昇または低下させるように構成される。例えば、出血検出ユニット１０８が、画像分析に基づいて出血が発生していると決定する場合、出血を示す信号を眼圧コントローラ１１０に送信し得る。眼圧コントローラ１１０は、信号に応答して、眼１０４の現在の眼圧をチェックし得る。現在の眼圧が予め決められた閾値（例えば、正常な眼圧範囲の上界）以下である場合、眼圧コントローラ１１０は、システムオペレータに、出血が検出されたことを通知し、および例えば、外科医からの応答を促すために視覚的な合図を表示するかまたは音を出すことによって、眼圧を上昇させるための確認を要求し得る。肯定的な応答を外科医から受信する場合（例えば、フットペダル、タッチスクリーン、キーボード、または音声コマンドを介して）、眼圧コントローラ１１０は、眼１０４の眼圧を上昇させ得る。いくつかの実施形態では、外科医は自動眼圧応答設定を制御して、出血が検出されて、現在の眼圧が予め決められた閾値以下であるときに、眼圧１１０が、外科医からの肯定的な応答を待たずに、眼１０４の眼圧を自動的に上昇させるようにし得る。
【００５３】
上昇した眼圧はタンポナーデの機能を果たして、眼１０４の出血を停止し得る。いくつかの実施形態では、眼圧コントローラ１１０は、指定した期間後に、眼圧を、好ましい／正常レベルに戻るように、自動的に低下させ得る。他の実施形態では、撮像システム１０６および出血検出ユニット１０８は、眼１０４の追加的な画像を受信して分析し、出血創の血液が凝固したかどうかを決定し得る。凝固した場合、出血検出ユニットは、眼圧コントローラ１１０に、出血がなくなったことを合図し、および眼圧コントローラ１１０は、指定した期間が経過する前に、圧力を、好ましい／正常レベルに戻るように低下させ得る。
【００５４】
従って、手術システム１００のコンポーネントは、自動眼圧タンポナーデを提供して、眼科手術の最中の出血を迅速に検出してそれに応答する。いくつかの実施形態では、出血検出ユニット１０８および撮像システム１０６は、処置の最中に獲得したリアルタイム画像を連続的に取得して分析し、および外科医に見えるようになる前に、出血を検出し得る。従って、システム１００のコンポーネントは、早期の出血の検出を容易にし、および外科医が、出血のために血管を観察して気が散ることなく、手元の処置に集中できるようにする。さらに、眼圧コントローラ１１０は、出血の検出に応答して眼圧を上昇させるために、測定を自動的に開始し、それにより、出血を最小限にして、手術視野を明瞭に保ち得る。従って、手術システム１００は、患者の安全性を向上させるのを容易にし、および手術現場で費やす時間を最小限にするのを助け、コストを節約し得る。
【００５５】
図２Ａは、いくつかの実施形態による、眼圧自動タンポナーデを提供するための手術システム１００の動作を説明するためのフローチャートである。
【００５６】
ステップ２０２において、手術システム１００は、眼１０４の１つ以上の画像を受信する。画像は撮像システム１０６によって取得され得、この撮像システムは、顕微鏡システム１０２から、鏡、ビームスプリッターを経由して、または電子的に、画像を受信する。画像は、眼外科処置の最中に獲得され得、および手術用顕微鏡によって取得された眼底画像の１つ以上のリアルタイムの写真またはビデオフレームを含み得る。画像は、デジタルビデオカメラ、ライン走査型検眼鏡、共焦点走査型検眼鏡、マルチスペクトル撮像システム、ＯＣＴ撮像システム、または任意の他の好適な撮像システムによって獲得され得る。参照画像は、眼外科処置の前にまたはその冒頭に獲得され得、および画像は、撮像システム１０６のメモリに格納され得るか、または出血検出ユニット１０８に送られて、関連のメモリ１１８に格納され得る。
【００５７】
ステップ２０４において、手術システム１００は、受信した画像を分析する。いくつかの実施形態では、撮像システム１０６は、リアルタイムで処理するために、出血検出ユニット１０８に画像を提供する。出血検出ユニット１０８は、マシンビジョンまたはコンピュータビジョン画像処理（ｉｍａｇｉｎｅ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）技術を適用して、受信した画像内の血管および／または血管パターンを特定および抽出する。抽出した血管および／または血液パターン画像データは、追跡ユニット１０８のメモリに格納され得る。
【００５８】
ステップ２０６において、手術システム１００は、出血が検出されたかどうかを決定する。いくつかの実施形態では、出血検出ユニット１０８は、第１の画像から抽出された血管および／または血管パターンを、参照画像から抽出された血管および／または血管パターンと比較して、何らかの差を特定する。特定した差に基づいて、出血検出ユニット１０８は、眼１０４が出血しているか否かを決定し得る。例えば、分析された画像の比較によって、眼１０４の血管が変化していないことが明らかになる場合、出血検出ユニット１０８は、出血は発生していないと決定し得る。その場合、出血は検出されないため、手術システム１００は、ステップ２０２に戻る。しかしながら、分析された画像の比較によって、眼１０４の血管が大きくなっていることを明らかにする場合、出血検出ユニット１０８は、出血を検出するかもしれず、手術システム１００はステップ２０８に進む。
【００５９】
ステップ２０８において、手術システム１００は、閾値眼圧に対する現在の眼圧をチェックする。いくつかの実施形態では、出血検出ユニット１０８が出血を検出するとき、眼圧コントローラ１１０に信号を送信する。出血を示す信号に応答して、眼圧コントローラ１１０は、眼１０４の現在の眼圧が予め決められた閾値以下であるかどうかを決定する。予め決められた閾値は、正常な眼圧範囲の上限とし得る。例えば、外科的処置の最中、正常な眼圧レベルが約１０〜４０ｍｍＨｇである場合、眼圧コントローラ１１０は、現在の眼圧は４０ｍｍＨｇを下回ると決定し得る。本明細書で説明する特定の値は、限定的ではなく、本開示の範囲を限定しない例として提供されることが理解される。いくつかの実施形態では、予め決められた閾値は、８０〜１００ｍｍＨｇなどの上昇した眼圧範囲内にある値とし得る。予め決められた閾値は、外科医によって、外科的処置の前またはその最中に、任意の好適な圧力レベルに構成され得る。
【００６０】
ステップ２１０において、眼圧が閾値を上回る場合、眼圧コントローラ１１０は、通知またはアラームを起動して、システムオペレータに、出血が高眼圧で検出されたことを警告し得る。眼圧が閾値を下回る場合、眼圧コントローラ１１０は、ステップ２１２に進み得る。いくつかの実施形態では、システム１００は、システムオペレータに、出血が検出されたことを通知し、およびステップ２１２に進む許可を要求し得る。
【００６１】
ステップ２１２において、手術システム１００は、眼圧を上昇させ、およびタイマーを開始する。いくつかの実施形態では、眼圧コントローラ１１０は、システムオペレータから獲得した肯定的な確認にのみ応答して、眼圧を上昇させる。眼圧コントローラ１１０は、手術コンソール１１５、接続パネル１２４、手術器具１１２、および／または注入カニューレ１１４内の弁、ポンプ、ライン、アクチュエータ、および他の機構を制御するように信号を送信して、眼圧を指定したレベルまで上昇させ得る。いくつかの実施形態では、眼圧は、約８０〜１２０ｍｍＨｇまで上昇される。いくつかの実施形態では、眼圧コントローラ１１０は、出血の検出に応答して眼圧を上昇させるとき、１〜５分のタイマーで始動させ得る。
【００６２】
ステップ２１４において、手術システム１００は、タイマーが終了したかどうかを決定する。いくつかの実施形態では、眼圧コントローラ１１０は、カウントダウンタイマーを監視して、予め設定した時間量が終了したかどうかを決定する。タイマーが終了していない場合、眼圧コントローラ１１０は、ステップ２１４においてタイマーを監視し続ける。タイマーが終了した場合、眼圧コントローラ１１０は、ステップ２１６に進み得る。
【００６３】
ステップ２１６において、手術システム１００は、眼１０４の眼圧を設定点まで下げる。いくつかの実施形態では、眼圧コントローラ１１０は、眼１０４の眼圧を、ステップ２０６において出血が検出されたときよりも前に維持されていた圧力レベルまで自動的に下げる。あるいは、眼圧コントローラ１１０は、眼１０４の眼圧を、異なる設定点へと下げ得る。いくつかの実施形態では、設定点は、１０〜４０ｍｍＨｇである。眼圧コントローラは、接続パネル１２４、手術器具１１２、および／または注入カニューレ１１４内の弁、ライン、アクチュエータ、および他の機構を制御するように信号を送信して、眼圧を指定したレベルまで下げ得る。
【００６４】
図２Ｂは、他の実施形態による、眼圧自動タンポナーデを提供するための手術システム１００の動作を説明するためのフローチャートである。図２Ｂのフローチャートは、追加的なステップ２１８、２２０、および２２２を含むことを除いて、図２Ａと同一である。
【００６５】
図２Ａに関して上述した通り、ステップ２１４において、手術システム１００は、タイマーが終了したかどうかを決定する。いくつかの実施形態では、眼圧コントローラ１１０は、カウントダウンタイマーを監視して、予め設定した時間が終了したかどうかを決定する。タイマーが終了した場合、眼圧コントローラ１１０は、ステップ２１６へ進み、および圧力を設定点まで下げ得る。
【００６６】
図２Ｂの実施形態では、ステップ２１４において、タイマーが終了していなかった場合、手術システム１００はステップ２１８へ進み、および、ステップ２０２に関して上述した通り、１つ以上のアップデートした眼１０４の画像を受信し得る。
【００６７】
ステップ２２０において、手術システム１００は、アップデートした画像を分析する。いくつかの実施形態では、撮像システム１０６は、処理のために、画像を出血検出ユニット１０８へ提供する。ステップ２０４におけるように、出血検出ユニット１０８は、マシンビジョンまたはコンピュータビジョン画像処理技術を適用して、受信した画像内の血管および／または血管パターンを特定および抽出する。抽出された血管および／または血液パターンの画像データは、追跡ユニット１０８のメモリに格納され得る。
【００６８】
ステップ２２２において、手術システム１００は、出血創における血液が凝固したかどうかを決定する。いくつかの実施形態では、出血検出ユニット１０８は、１つ以上のアップデートした画像から抽出された血管および／または血管パターンを、１つ以上の以前の画像から抽出されたもの（出血を示す）と比較して、血液の凝固と一致する変化を特定および監視する。画像における変化および／または差に基づいて、出血検出ユニット１０８は、眼圧が下げられ得るように、出血創が十分に凝固したかどうかを決定し得る。分析された画像の比較によって、血液が創傷で凝固していないことを明らかにする場合、血餅は検出されず、および手術システム１００は、ステップ２１４に戻る。しかしながら、分析された画像の比較によって、血液が創傷で十分に凝固したことを明らかにする場合、血餅が検出され、および手術システム２１６は進んで、タイマーが終了する前でも、ステップ２１６において、眼圧を設定点まで下げるようにする。
【００６９】
図２Ｃは、他の実施形態による、眼圧自動タンポナーデを提供するための手術システム１００の動作を説明するためのフローチャートである。図２Ｃのフローチャートは、追加的なステップ２２４および２２６を含むことを除いて、図２Ｂと同一である。
【００７０】
上述した通り、ステップ２０８において、手術システム１００は、閾値眼圧に対して現在の眼圧をチェックする。眼圧が閾値以下である場合、手術システム１００は、ステップ２２４において、眼圧の自動調整が可能にされたかどうかをチェックし得る。いくつかの実施形態では、眼圧コントローラ１１０は、システムオペレータが、出血が検出される場合に眼圧が自動的に調整され得ることを指定したかどうかを決定する。いくつかの実施形態は、出血が検出される時点で、最初にオペレータからの手動での確認／許可を獲得せずに、ステップ２０６およびステップ２０８における肯定的な結果に応答して眼圧が自動的に上昇され得るかどうかを制御するために、オペレータが許可または設定を指定または構成できるようにする構成可能な設定（例えば、ソフトキー、ハードキー、メニューオプションなど）を提供する。その場合、手術システム１００は、上述の通り、ステップ２１２へ進む。
【００７１】
ステップ２２４における結果が否定的である場合、手術システム１００はステップ２２６へ進む。いくつかの実施形態では、眼圧コントローラ１１０は、眼圧を上昇させる前に、システムオペレータからの許可を要求する。いくつかの実施形態では、眼圧コントローラ１１０が信号を送信して、システム１００の別のコンポーネント（例えば、ディスプレイまたはスピーカ）に、出血が検出されたことをオペレータに知らせる音声警告および／または可視的な警告を提示させる。その後、眼圧コントローラ１１０は、眼圧が上昇され得ることを指示するオペレータからの応答を待ち得る。オペレータは、例えば、フットペダル、タッチスクリーン、キーボード、マウス、音声コマンド、または他のインターフェースを介して適切な選択または入力を行うことによって、眼圧の調整を承認または許可し得る。眼圧コントローラ１１０がオペレータからの承認／許可を受信して眼圧を調整する場合、システム１００は、上述の通りステップ２１２へ進む。しかしながら、オペレータが眼圧の調整を承認しない場合、システム１００はステップ２０２へ戻る。
【００７２】
様々な実施形態に従って、図２Ａ〜２Ｃのいずれかに関して説明した特徴またはステップが、任意の方法で組み合わせられ得ることが明白に言及される。例えば、図２Ａの実施形態は、図２Ｃのステップ２２４および２２６を含むように修正され得る。
【００７３】
上記で開示したいくつかのおよび他の特徴および機能、またはそれらの代替例は、所望通りに、多くの他の異なるシステムまたは適用例に組み合わせられ得ることが認識される。本明細書の様々な現在予見されていないまたは予測されていない代替例、修正例、変形例または改良例が、これに続いて、当業者によってなされ、これらの代替例、修正例、変形例および改良例も、以下の特許請求の範囲によって含まれることを意図することも認識される。
【図１Ａ】
2019514459.tif 000003
【図１Ｂ】
2019514459.tif 000004
【図１Ｃ】
2019514459.tif 000005
【図２Ａ】
2019514459.tif 000006
【図２Ｂ】
2019514459.tif 000007
【図２Ｃ】
2019514459.tif 000008
【国際調査報告】
2019514459.tif 000009
2019514459.tif 000010
2019514459.tif 000011