(57)【要約】  風力タービンシステム１が提示される。風力タービンシステムは、支持構造体３と、それぞれがローター７を備える、支持構造体３に取り付けられる複数の風力タービンモジュール２とを備える。風力タービンシステムは、制御システム２０を更に備え、制御システム２０は、風力タービンシステム１の第１のシステム動作状態から風力タービンシステム１の第２のシステム動作状態への風力タービンシステム移行を実行するように構成される。風力タービンシステム移行は、風力タービンモジュール２の第１のモジュール動作状態から風力タービンモジュール２の第２のモジュール動作状態への複数の風力タービンモジュール移行を実行することによって実施され、複数の風力タービンモジュール移行は、互いに対して時間的に分散されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
風力タービンシステム（１）であって、該風力タービンシステムは、
支持構造体（３）と、
それぞれがローター（７）を備える、前記支持構造体（３）に取り付けられる複数の風力タービンモジュール（２）と、
制御システム（２０）と、
を備え、前記制御システム（２０）は、該風力タービンシステム（１）の第１のシステム動作状態から該風力タービンシステム（１）の第２のシステム動作状態への風力タービンシステム移行を実行するように構成され、前記風力タービンシステム移行は、風力タービンモジュール（２）の第１のモジュール動作状態から前記風力タービンモジュール（２）の第２のモジュール動作状態への複数の風力タービンモジュール移行を実行することによって実施され、前記複数の風力タービンモジュール移行は、互いに対して時間的に分散されている、風力タービンシステム。
【請求項２】
請求項１に記載の風力タービンシステム（１）であって、前記制御システム（２０）は、前記複数の風力タービンモジュール移行時に、前記ローター（７）上のブレード（９）をピッチ調整するように構成され、
複数の前記ローターのうちの少なくとも２つのローターに対応するブレードピッチレートは、互いに異なっており、
前記ブレードピッチレートの差に伴って、前記複数の風力タービンモジュール移行は、互いに対して時間的に分散されている、風力タービンシステム。
【請求項３】
請求項２に記載の風力タービンシステム（１）であって、２つ以上のローターを含む第１の群のローターに対応する第１のブレードピッチレートは、２つ以上のローターを含む第２の群のローターに対応する第２のブレードピッチレートと異なっている、風力タービンシステム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の風力タービンシステム（１）であって、前記制御システム（２０）は、開始時点において、前記複数の風力タービンモジュールのうちの少なくとも２つの風力タービンモジュールに対応する風力タービンモジュール移行を開始するように構成され、
前記少なくとも２つの風力タービンモジュールに対応する前記開始時点は、互いに異なっており、
前記開始時点の差に伴って、前記複数の風力タービンモジュール移行は、互いに対して時間的に分散されている、風力タービンシステム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の風力タービンシステム（１）であって、前記制御システム（２０）は、風力タービンシステム移行時に、前記複数の風力タービンモジュールのうちの１つ以上の前記風力タービンモジュールのダンプ負荷抵抗器に対する電気的接続を制御するように構成される、風力タービンシステム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の風力タービンシステム（１）であって、前記複数の風力タービンモジュールのうちの１つ以上の前記風力タービンモジュールは、機械式ローターブレーキをそれぞれ備え、前記制御システム（２０）は、風力タービンシステム移行時に、１つ以上の前記機械式ローターブレーキを介して前記１つ以上の風力タービンモジュールのうちの１つ以上又は全ての風力タービンモジュールを制動するように構成される、風力タービンシステム。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の風力タービンシステム（１）であって、前記制御システム（２０）は、１つ以上の更なる入力パラメーターに従って、風力タービンモジュール移行のシーケンスを決定するように構成される、風力タービンシステム。
【請求項８】
請求項７に記載の風力タービンシステム（１）であって、前記１つ以上の更なる入力パラメーターは、
それぞれの前記風力タービンモジュールの動作点、
それぞれの前記風力タービンモジュールの物理的位置、
それぞれの前記風力タービンモジュールにおける風速、
それぞれの前記風力タービンモジュールにおけるローター速度、
それぞれの前記風力タービンモジュールのブレードピッチ値、
それぞれの前記風力タービンモジュールによって生成される電力、
それぞれの前記風力タービンモジュールのスラスト、
それぞれの前記風力タービンモジュールのロータートルク、
のうちの１つ以上又は全てを含む、風力タービンシステム。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の風力タービンシステム（１）であって、該風力タービンシステム（１）の前記第１のシステム動作状態から該風力タービンシステム（１）の前記第２のシステム動作状態への前記風力タービンシステム移行は、該風力タービンシステム（１）のスタートアップ手順又は該風力タービンシステム（１）のシャットダウン手順のうちのいずれか一方に対応する、風力タービンシステム。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載の風力タービンシステム（１）であって、前記複数の風力タービンモジュール移行のうちの少なくとも２つの風力タービンモジュール移行間の時間は、１秒以上である、風力タービンシステム。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の風力タービンシステム（１）であって、前記複数の風力タービンモジュール移行のうちの少なくとも２つの風力タービンモジュール移行間の時間は、０．１秒〜３０秒以内である、風力タービンシステム。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の風力タービンシステム（１）であって、前記複数の風力タービンモジュール移行のうちの少なくとも２つの風力タービンモジュール移行間の時間は、３０秒〜３０分以内である、風力タービンシステム。
【請求項１３】
風力タービンシステム（１）の第１のシステム動作状態（３３０）から前記風力タービンシステム（１）の第２のシステム動作状態（３３４）への風力タービンシステム移行を実行する方法であって、前記風力タービンシステムは、支持構造体（３）に取り付けられる複数の風力タービンモジュール（２）を備え、
該方法は、風力タービンモジュール（２）の第１のモジュール動作状態から前記風力タービンモジュール（２）の第２のモジュール動作状態への複数の風力タービンモジュール移行を実行することによって、前記風力タービンシステム移行を実行することを含み、
前記複数の風力タービンモジュール移行は、互いに対して時間的に分散されている、方法。
【請求項１４】
命令を有するコンピュータープログラム製品であって、前記命令は、実行されると、コンピューティングデバイス又はコンピューティングシステムに請求項１３に記載の方法を実施させる、コンピュータープログラム製品。
【請求項１５】
風力タービンシステム（１）を制御する制御システムであって、請求項１３に記載の方法に従って前記風力タービンシステムを制御するように構成される、制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、風力タービンシステムに関し、より詳細には、互いに対して異なる時点において動作状態を変更することができる複数の風力タービンモジュールを備える風力タービンシステム、並びに、対応する方法、コンピュータープログラム製品及び制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
支持構造体に取り付けられる複数の風力タービンモジュールを備える風力タービンシステムは、特にシステム動作状態間の移行時に、風力タービンモジュールによって大きな構造荷重が加えられる場合がある。この大きな構造荷重は、風力タービンシステムの寿命を短縮する可能性がある。
【０００３】
したがって、改良された風力タービンシステム、特に、風力タービンモジュールによって加えられる構造荷重の低減を実現する、及び／又は、風力タービンシステムの寿命の延長を実現する風力タービンシステムが有利である。
【０００４】
特許文献１は、マルチローター型の風力タービンシステムを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】英国特許第２４４３８８６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
風力タービンモジュールによって加えられる構造荷重及び風力タービンシステムの寿命の短縮に関する上述した問題を解決する風力タービンシステムを提供することが、本発明の目的であるとみなすことができる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した目的は、本発明の第１の態様において、以下の風力タービンシステムを提供することによって得られることが意図される。この風力タービンシステムは、
支持構造体と、
それぞれがローターを備える、支持構造体に取り付けられる複数の風力タービンモジュールと、
制御システムと、
を備え、制御システムは、風力タービンシステムの第１のシステム動作状態から風力タービンシステムの第２のシステム動作状態への風力タービンシステム移行を実行するように構成され、風力タービンシステム移行は、風力タービンモジュールの第１のモジュール動作状態から風力タービンモジュールの第２のモジュール動作状態への複数の風力タービンモジュール移行を実行することによって実施され、複数の風力タービンモジュール移行は、互いに対して時間的に分散されている。
【０００８】
本発明は、限定はしないが、特に、システム動作状態間の移行時に風力タービンモジュールによって加えられる最大構造荷重（ピーク構造荷重と称される場合もある）等の構造荷重の低減を実現することができる、及び／又は、風力タービンシステムの寿命の延長を実現することができる風力タービンシステムを得ることに関して有利である。
【０００９】
システム動作状態間の移行時に風力タービンモジュールによって加えられるピーク構造荷重は、支持構造体に厳しい要件を課すとともに、風力タービンシステムの寿命を短縮する。本発明の実施の形態の１つの利点は、複数の風力タービンモジュール移行が互いに対して時間的に分散されるように風力タービンモジュール移行を構成することにより、このピーク構造荷重を低減できることである。複数の風力タービンモジュール移行が互いに対して時間的に分散されるように風力タービンモジュール移行を実現することにより、風力タービンモジュール移行が全て同時に発生することが回避され、むしろ、風力タービンモジュール移行は時間的に分散されることになり、これに伴って、複数の風力タービンモジュール移行に関連する構造荷重が時間的に分散されることになる。換言すると、複数の風力タービンモジュール移行のうちの風力タービンモジュール移行が、互いに対して時間的に分散されるので、風力タービンシステム移行によって支持構造体に発生する最大構造荷重は、複数の風力タービンモジュール移行が同時に起こる風力タービンシステム移行に対して低減される。
【００１０】
「複数の風力タービンモジュール移行が互いに対して時間的に分散されている」とは、複数の風力タービンモジュール移行のうちの２つ以上又は全ての風力タービンモジュール移行が、互いに対して時間的に分散されている、例えば、同時に起こらない、ということであると理解することができる。
【００１１】
複数の状況において、個々の風力タービンモジュール移行は、有限の時間にわたって継続する場合がある。風力タービンモジュール移行中の、風力タービンモジュールによって支持構造体に加えられる構造荷重が最大となる時点は、風力タービンモジュール移行が有限の時間にわたって継続する場合であっても、その風力タービンモジュール移行の時点を規定する。有限の時間にわたって継続する異なるモジュールの風力タービンモジュール移行は、部分的に又は完全に重なっていたとしても、それぞれの風力タービンモジュールによって支持構造体に加えられる構造荷重が最大となる時点が一致しない限り、時間的に分散されているとみなすことができることが留意される。
【００１２】
「構造荷重」とは、疲労及び／又は故障を引き起こし得る、構造要素に加わる力等の何らかの作用であると一般に理解することができる。
【００１３】
第２の態様では、本発明は、風力タービンシステムの第１のシステム動作状態から風力タービンシステムの第２のシステム動作状態への風力タービンシステム移行を実行する方法に関し、風力タービンシステムは、支持構造体に取り付けられる複数の風力タービンモジュールを備え、
上記方法は、風力タービンモジュールの第１のモジュール動作状態から風力タービンモジュールの第２のモジュール動作状態への複数の風力タービンモジュール移行を実行することによって、上記風力タービンシステム移行を実行することを含み、
複数の風力タービンモジュール移行は、互いに対して時間的に分散されている。
【００１４】
第３の態様では、本発明は、命令を有するコンピュータープログラム製品に関し、命令は、実行されると、制御システム等の、コンピューティングデバイス又はコンピューティングシステムに第２の態様に係る方法を実施させる。
【００１５】
第４の態様では、本発明は、風力タービンシステムを制御する制御システムに関し、この制御システムは、第２の態様に係る方法に従って上記風力タービンシステムを制御するように構成される。
【００１６】
付属的な特徴のうちの多くは、添付図面と併せて検討される以下の詳細な説明を参照することによってより十分に理解されることで、より容易に認識されるであろう。好ましい特徴は、当業者に明らかであるように適宜組み合わせることができるとともに、本発明の態様のうちのいずれとも組み合わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】風力タービンシステムを示す図である。
【図２】風力タービンシステムの一部を示す図である。
【図３】風力タービンシステム移行を実行する方法を示す図である。
【図４】異なるブレードピッチレートを有することの効果を示す図である。
【図５】複数の風力タービンモジュール移行が同時に起こる、風力タービンシステム移行を示す図である。
【図６】異なる開始時点を有することの効果を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を更に詳細に説明する。本発明は、様々な変更形態及び代替形態が可能であり、例として、特定の実施形態が開示されている。しかしながら、本発明は、開示される特定の形態に限定されることは意図されていないことが理解されるものとする。むしろ、本発明は、添付の特許請求の範囲によって規定される本発明の趣旨及び範囲内にある全ての変更形態、均等物及び代替形態を包含する。
【００１９】
図１は、風力タービンシステム１を示しており、風力タービンシステムは、
−  タワー４及び接合部６においてタワー４に取り付けられるアーム５を備える支持構造体３と、
−  それぞれがブレード９を伴うローター７を備える、支持構造体３に取り付けられる複数の風力タービンモジュール２と、
を備える。
【００２０】
風力タービンシステムは、図２に示される制御システム２０を更に備える。制御システム２０は、風力タービンシステム１の第１のシステム動作状態から風力タービンシステム１の第２のシステム動作状態への風力タービンシステム移行を実行するように構成され、風力タービンシステム移行は、風力タービンモジュール２の第１のモジュール動作状態から風力タービンモジュール２の第２のモジュール動作状態への複数の風力タービンモジュール移行を実行することによって実施され、複数の風力タービンモジュール移行は、互いに対して時間的に分散されている。
【００２１】
この実施形態において、支持構造体は、タワー４から外側に延在するアーム５を備え、複数の風力タービンのそれぞれは、対応するアームの端部に取り付けられる。さらに、図１は、各風力タービンモジュールのナセル８を示している。
【００２２】
図１は、それぞれ２つの風力タービンモジュールを有する２つのアームを備える支持構造体を示しているが、他の実施形態、例えば、それぞれ４つの風力タービンモジュールを有する４つのアーム、又は、それぞれ６つ、４つ及び２つの風力タービンモジュールを有する下部アーム、中間アーム及び上部アームを伴う３つのアームも想定可能である。
【００２３】
図２は、複数の風力タービンモジュール移行時に、制御システム２０が、ローター７（各ローター７は、ブレード９が取り付けられるハブ１１を備える）上のブレード９をピッチ調整するように構成される、風力タービンシステムの一部を示しており、
複数のローターのうちの、例えば、図示される特定の風力タービンモジュール２’の少なくとも２つのローターに対応するブレードピッチレートは、互いに異なっており、
ブレードピッチレートの差に伴って、複数の風力タービンモジュール移行は、互いに対して時間的に分散されている。
【００２４】
「ブレードピッチレート」とは、風力タービンモジュールの全てのブレードが傾斜する度合いであることが一般に理解される。これは、「総合ブレードピッチレート」としても知られている。
【００２５】
実施形態において、総合ブレードピッチレート（それぞれが特定の風力タービンモジュールのブレードピッチレートに対応し、このブレードピッチレートは、特定の風力タービンモジュールの全てのブレードに適用される）は、互いに異なっていることができ、すなわち、個々の風力タービンモジュールの総合ピッチレートは、互いに異なっている（すなわち、風力タービンモジュール間で異なっている）。
【００２６】
特定の風力タービンモジュール２’のブレードピッチレートは、１つ以上の更なる入力パラメーター、例えば、風速ｓ１を測定するように構成される、特定の風力タービンモジュール２’に関連付けられる風速計である第１のセンサー機構２６ａからの風速ｓ１、及び、特定の風力タービンモジュール２’のローター速度を測定するセンサー機構である第２のセンサー機構２６ｂからのスラストｓ２に基づき、制御システム２０によって決定することができる。ブレードピッチレートは、ピッチ制御装置２５に対する第１のピッチ制御信号２１を介して制御することができ、ピッチ制御装置２５は、第２のピッチ制御信号２１’をローター７に送信する。制御システム２０は、ローター７に関する情報、例えば、ローター速度ｓ３も考慮に入れることができる。
【００２７】
図４は、風力タービンシステムの第１のシステム動作状態から風力タービンシステムの第２のシステム動作状態への風力タービンシステム移行時に、４つの異なる風力タービンモジュール（ここではＭ１〜Ｍ４で示される）に関して異なるブレードピッチレートを有することの効果を示す図である。この図は、風力タービンモジュールＭ１〜Ｍ４によって支持構造体３に加えられる構造荷重を縦軸に示し、時間を横軸に示すグラフを示している。この例では、全ての風力タービンモジュール移行は、ｔ＝０秒の時点において同時に開始される。しかしながら、ブレードピッチレートの差により、風力タービンモジュール移行は、等しい速さを有せず、風力タービンモジュール移行に対応する有限の時間中の、風力タービンモジュールによって支持構造体に加えられる構造荷重が最大となる時点が、互いに対して時間的に分散されることになる。したがって、個々の風力タービンモジュールによって加えられる構造荷重の合計による最大構造荷重は、比較的（複数の風力タービンモジュール移行が同時に起こる状況に比べて）小さい。
【００２８】
図５は、比較のために、複数の風力タービンモジュール移行が同時に起こる風力タービンシステム移行の一例を示している。この場合では、最大合計構造荷重は、比較的（複数の風力タービンモジュール移行が互いに対して時間的に分散されている状況に比べて）大きくなる。
【００２９】
一実施形態において、制御システム２０は、開始時点において、複数の風力タービンモジュールのうちの少なくとも２つの風力タービンモジュールに対応する風力タービンモジュール移行を開始するように構成され、
少なくとも２つの風力タービンモジュールに対応する開始時点は、互いに異なっており、
開始時点の差に伴って、複数の風力タービンモジュール移行は、互いに対して時間的に分散されている。
【００３０】
図６は、４つの異なる風力タービンモジュール（ここではＭ１〜Ｍ４で示される）に対応する互いに異なる開始時点を有することの効果を示す図である。この図は、風力タービンモジュールＭ１〜Ｍ４によって支持構造体３に加えられる構造荷重を縦軸に示し、時間を水平軸に示すグラフを示している。この例では、全ての風力タービンモジュール移行は、異なる開始時点において開始され、各風力タービンモジュール移行は、先行する開始時点及び／又は後続の開始時点から約１．５秒だけ離隔している。しかしながら、全てのブレードピッチレートは同一である。開始時点の差により、風力タービンモジュール移行に対応する有限の時間中の、風力タービンモジュールによって支持構造体に加えられる構造荷重が最大となる時点が、互いに対して時間的に分散されることになる。したがって、個々の風力タービンモジュールによって加えられる構造荷重の合計による最大構造荷重は、比較的（複数の風力タービンモジュール移行が同時に起こる状況に比べて）小さい。
【００３１】
一実施形態において、２つ以上のローターを含む第１の群のローターに対応する第１のブレードピッチレートは、２つ以上のローターを含む第２の群のローターに対応する第２のブレードピッチレートと異なっている。
【００３２】
一実施形態において、２つ以上の風力タービンモジュールを含む第１の群の風力タービンモジュールに対応する第１の開始時点は、２つ以上の風力タービンモジュールを含む第２の群の風力タービンモジュールに対応する第２の開始時点と異なっている。
【００３３】
ローター若しくは風力タービンモジュールの対又は群において、同様のブレードピッチレート又は同様の開始時点を有することの利点は、タワー４の両側において、単純かつ効率的に構造荷重の均衡をとることが可能になることであり得る。
【００３４】
実施形態において、全ての開始時点（それぞれが風力タービンモジュールの開始時点に対応する）は、互いに異なっていることができる。
【００３５】
一実施形態において、制御システム２０は、風力タービンシステム移行時に、複数の風力タービンモジュールのうちの１つ以上の風力タービンモジュールのダンプ負荷抵抗器に対する電気的接続を制御するように構成される。その利点は、ダンプ負荷抵抗器により、例えばグリッド障害時に、以下のようなトルク、すなわち、他の風力タービンモジュールを即座にシャットダウンすることができる一方で、ダンプ負荷抵抗器を介して加えられるトルク（ローターが不所望なほど高いローター速度に達しないことを確実にする）によって特定の風力タービンモジュールの稼働をいくらかの時間にわたって継続させることができるようなトルクが、特定の風力タービンモジュールのローターに加わることを確実にすることができることであり得る。
【００３６】
一実施形態において、風力タービンにおいて使用可能な従来の負荷ダンプ機構（例えば、国際公開第２０１２／０００５０８号の図２及び第５１段落〜第５２段落に記載されており、この図及び段落は、引用することにより本明細書の一部をなす）が使用される。風力タービンは、発電機と、ＡＣ（交流）−ＤＣ（直流）電力変換器（発電機側変換器）と、ＤＣ−ＡＣ電力変換器（ライン側変換器）と、ＡＣ−ＤＣ電力変換器とＤＣ−ＡＣ電力変換器との間に接続されるＤＣコンデンサを含むＤＣリンクとを備える。風力タービンの発電機は、ＡＣ−ＤＣ電力変換器に接続される。ＤＣ−ＡＣ電力変換器は、変圧器を介して電力グリッドに接続される。負荷ダンプ機構の第１の負荷ダンプは、発電機の出力端子に接続され、発電機の三相ＡＣ出力に対応するものである。第１の負荷ダンプは、ＡＣ負荷ダンプとも称することができる。第１の負荷ダンプは、本質的に三相抵抗器バンクである三相負荷ダンプとすることができる。負荷ダンプ機構の第２の負荷ダンプは、ＤＣリンクの向かい側に接続される。第２の負荷ダンプは、ＤＣ負荷ダンプと称することができる。
【００３７】
一実施形態において、複数の風力タービンモジュールのうちの１つ以上の風力タービンモジュールは、機械式ローターブレーキをそれぞれ備え、制御システム２０は、風力タービンシステム移行時に、１つ以上の機械式ローターブレーキを介して、上記１つ以上の風力タービンモジュールのうちの１つ以上又は全ての風力タービンモジュールを制動するように構成される。その利点は、機械式ローターブレーキ、特に、比較的小さな風力タービンモジュールの機械式ローターブレーキが、例えばグリッド障害時に、対応する移行（例えば、この移行はシャットダウン手順である）が同一の開始時点において開始される場合であっても、複数の風力タービンモジュール移行を互いに対して時間的に分散させることができるようなトルクが、特定の風力タービンモジュールのローターに加わることを確実にすることができることであり得る。
【００３８】
１つ以上の機械式ローターブレーキ及び／又は異なるブレードピッチレートを有することは、機械式ブレーキ及び／又はブレードピッチレートの差に伴って、複数の風力タービンモジュール移行が互いに対して時間的に分散されるので、全ての風力タービンモジュールのシャットダウンを短時間のうちに、例えば１秒以内に開始しなければならない、グリッド損失、障害停止又は安全停止の場合に特に有用であり得る。
【００３９】
一実施形態において、制御システム２０は、開始時点において、複数の風力タービンモジュールのうちの少なくとも２つの風力タービンモジュールに対応する風力タービンモジュール移行を開始するように構成され、
少なくとも２つの風力タービンモジュール、例えば３つ以上の風力タービンモジュール、例えば全ての風力タービンモジュールに対応する開始時点は、同一であり、
個々の風力タービンモジュール間の開始時点から移行時点までの時間の差に伴って、複数の風力タービンモジュール移行は、互いに対して時間的に分散されている。
【００４０】
制御システム２０は、１つ以上の更なる入力パラメーターに従って、風力タービンモジュール移行のシーケンスを決定するように、例えば、他の風力タービンモジュール移行の時間位置に対して各風力タービンモジュール移行の時間位置を決定するように構成することができる。その見込まれる利点は、改善されたシーケンスを提供できることである。
【００４１】
１つ以上の更なる入力パラメーターは、
−  それぞれの風力タービンモジュールの動作点、
−  それぞれの風力タービンモジュールの物理的位置、
−  それぞれの風力タービンモジュールにおける風速、
−  それぞれの風力タービンモジュールにおけるローター速度、
−  それぞれの風力タービンモジュールのブレードピッチ値、
−  それぞれの風力タービンモジュールによって生成される電力、
−  それぞれの風力タービンモジュールのスラスト、
−  それぞれの風力タービンモジュールのロータートルク、
のうちの１つ以上若しくは全てを含むことができるか、又はこれらに対応することができる。
【００４２】
例えば、制御システム２０は、他の風力タービンモジュールの物理的位置に対する１つの風力タービンモジュールの物理的位置に基づき、他の風力タービンモジュール移行の時間位置に対する１つの風力タービンモジュール移行の時間位置を構成するように動作することができる。
【００４３】
一般に、シーケンスは、支持構造体に加わる構造荷重を最小限に抑えることを視野に入れて決定することができる。例えば、シャットダウンに対応するシステム移行時に、シーケンスは、個々の風力タービンモジュールによって支持構造体に加えられる構造荷重によって決定することができ（例えば、地上から高い位置にある大きなスラストを伴う風力タービンモジュールは、地上に近い位置にある小さなスラストを伴う風力タービンモジュールよりも大きなトルクを支持構造体のタワーに加え得る）、ここで、構造荷重が大きいものほど、シャットダウンが早期に行われることになる。しかしながら、或る特定の境界条件、例えば、風力タービンモジュールに加わる構造荷重を考慮に入れることができる。例えば、風力タービンモジュールは、支持構造体に小さな構造荷重しか加えない場合であっても、例えば、そのローター速度が速度超過の可能性を著しく増大させるほど速ければ、シャットダウンシーケンスにおいて前に移動させることができる。
【００４４】
風力タービンシステムの第１のシステム動作状態から風力タービンシステムの第２のシステム動作状態への風力タービンシステム移行は、風力タービンシステムのスタートアップ手順又は風力タービンシステムのシャットダウン手順のうちのいずれか一方に対応することができる。
【００４５】
一実施形態において、複数の風力タービンモジュール移行のうちの少なくとも２つの風力タービンモジュール移行、例えば３つ以上又は全ての風力タービンモジュール移行間の時間は、１秒以上、例えば２秒以上、例えば５秒以上、例えば１０秒以上、例えば１５秒以上、例えば３０秒以上、例えば１分以上、例えば２分以上、例えば５分以上、例えば１０分以上、例えば１５分以上、例えば３０分以上、例えば１時間以上である。
【００４６】
一実施形態において、複数の風力タービンモジュール移行のうちの少なくとも２つの風力タービンモジュール移行、例えば３つ以上又は全ての風力タービンモジュール移行間の時間は、３０秒以下、例えば２０秒以下、例えば１０秒以下、例えば５秒以下、例えば３秒以下、例えば２秒以下、例えば１秒以下、例えば０．１秒〜１秒以内である。
【００４７】
一実施形態において、複数の風力タービンモジュール移行のうちの少なくとも２つの風力タービンモジュール移行、例えば３つ以上又は全ての風力タービンモジュール移行間の時間は、０．１秒〜３０秒以内、例えば１秒〜３０秒以内、例えば２秒〜２０秒以内、例えば５秒〜１５秒以内である。このような間隔は、グリッド損失、障害時及び／又は障害後の停止、又は安全停止の場合に有利であり得る。
【００４８】
一実施形態において、複数の風力タービンモジュール移行のうちの少なくとも２つの風力タービンモジュール移行、例えば３つ以上又は全ての風力タービンモジュール移行間の時間は、３０秒〜３０分以内、例えば１分〜２０分以内、又は１０分〜２０分以内、又は１５分〜２０分以内、例えば２分〜１０分以内、例えば２分〜５分以内である。このような間隔は、通常のスタートアップ手順又はシャットダウン手順の場合に有利であり得る。
【００４９】
図３は、風力タービンシステム１の第１のシステム動作状態３３０から風力タービンシステムの第２のシステム動作状態３３４への風力タービンシステム移行を実行する方法を示している。風力タービンシステムは、支持構造体３に取り付けられる複数の風力タービンモジュールＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４を備える。
上記方法は、風力タービンモジュール２の第１のモジュール動作状態（オン）から風力タービンモジュール２の第２のモジュール動作状態（オフ）への複数の風力タービンモジュール移行を実行することにより、上記風力タービンシステム移行を実行することを含み、
複数の風力タービンモジュール移行は、互いに対して時間的に分散されている。この図は、シャットダウン手順を示しており、風力タービンシステムの第１のシステム動作状態３３０において、全ての風力タービンモジュールＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４がオンである。次に、風力タービンシステムのシステム中間動作状態３３２において、風力タービンモジュールＭ３及びＭ４の第１のモジュール動作状態（オン）から風力タービンモジュールの第２のモジュール動作状態（オフ）への２つの風力タービンモジュール移行が実行されている。次に続けて、風力タービンシステムは、風力タービンシステムの第２のシステム動作状態３３４において示されており、風力タービンシステムの第２のシステム動作状態３３４において、風力タービンモジュールＭ１及びＭ２の第１のモジュール動作状態（オン）から風力タービンモジュールの第２のモジュール動作状態（オフ）への別の２つの風力タービンモジュール移行が実行されている。
【００５０】
本発明は、特定の実施形態との関連で説明されたが、いかなる形においても提示された例に限定されるものと解釈するべきでない。本発明の範囲は添付の特許請求の範囲の組によって示される。特許請求の範囲との関連において、「含む、備える（"comprising" or "comprises"）」という用語は、他の可能な要素又はステップを除外するものではない。また、数量を特定しないものは、単数及び複数を含むものと解釈されるべきである。特許請求の範囲における、図面に示された要素に関する参照符号の使用も、本発明の範囲を限定するものとして解釈されるものではない。さらに、異なる請求項において述べられる個々の特徴は、場合によっては有利に組み合わせることができ、異なる請求項におけるこれらの特徴の言及は、特徴の組み合わせが可能であり有利であることを排除するものではない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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