(57)【要約】本発明の実施形態は、フロアポジショニング方法及びシステム、並びにデバイスを提供し、通信分野に関する。この方法は、ＵＥが配置された屋内環境内の少なくとも１つのアクセスポイントにより送信された参照信号を受信するステップと、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に基づいてメジャーメント情報を決定するステップであって、メジャーメント情報が、少なくとも１つのアクセスポイント識別子と、少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応する参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値とを含む、ステップと、メジャーメント情報をポジショニングサーバに送信するステップと、ポジショニングサーバにより送信されたＵＥの位置情報を受信するステップであって、ＵＥの位置情報が、ＵＥのフロア位置を含み、ＵＥのフロア位置が、メジャーメント情報に基づいて決定される、ステップとを含む。本発明は、ＵＥのフロア情報が誤って推定される関連技術における問題を解決し、それによりＵＥのフロア位置を正確に取得する。
2019507518.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザ機器ＵＥに適用されるフロアポジショニング方法であって、
前記ＵＥが配置される屋内環境内の少なくとも１つのアクセスポイントにより送信された参照信号を受信するステップと、
前記少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に基づいてメジャーメント情報を決定するステップであって、前記メジャーメント情報は、少なくとも１つのアクセスポイント識別子と、前記少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応する前記参照信号の前記偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値とを含む、ステップと、
前記メジャーメント情報をポジショニングサーバに送信するステップと、
前記ポジショニングサーバにより送信された前記ＵＥの位置情報を受信するステップであって、前記ＵＥの前記位置情報は前記ＵＥのフロア位置を含み、前記ＵＥの前記フロア位置は前記メジャーメント情報に基づいて決定される、ステップと
を含む方法。
【請求項２】
前記少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に基づいてメジャーメント情報を決定する前記ステップは、
第１の参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いを決定するステップであって、前記第１の参照信号は、前記少なくとも１つのアクセスポイントのうちの１つにより送信される、ステップと、
前記第１の参照信号の前記偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いを決定するステップであって、前記水平偏波方向は前記垂直偏波方向に垂直である、ステップと、
前記第１の参照信号の前記偏波方向と前記垂直偏波方向との間の前記方向近似の度合いが、前記第１の参照信号の前記偏波方向と前記水平偏波方向との間の前記方向近似の度合いよりも高いかどうかを決定するステップと、
前記第１の参照信号の前記偏波方向と前記垂直偏波方向との間の前記方向近似の度合いが、前記第１の参照信号の前記偏波方向と前記水平偏波方向との間の前記方向近似の度合いよりも高いときに、前記第１の参照信号の前記偏波方向に関する前記垂直偏波方向のプロポーション関係値を１として決定するか、又は
前記第１の参照信号の前記偏波方向と前記垂直偏波方向との間の前記方向近似の度合いが、前記第１の参照信号の前記偏波方向と前記水平偏波方向との間の前記方向近似の度合いよりも高くないときに、前記第１の参照信号の前記偏波方向に関する前記垂直偏波方向のプロポーション関係値を０として決定するステップと
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
垂直偏波アンテナ及び水平偏波アンテナは前記ＵＥ内に配置され、前記垂直偏波アンテナの信号送信／受信方向は前記水平偏波アンテナの信号送信／受信方向に垂直であり、前記少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に基づいてメジャーメント情報を決定する前記ステップは、
前記垂直偏波アンテナを使用することにより前記ＵＥにより受信される第１の参照信号の信号強度を決定するステップであって、前記第１の参照信号は、前記少なくとも１つのアクセスポイントのうちの１つにより送信される、ステップと、
前記垂直偏波アンテナを使用することにより受信される前記第１の参照信号の前記信号強度が、プリセット垂直偏波信号閾値よりも大きいかどうかを決定するステップと、
前記垂直偏波アンテナを使用することにより受信される前記第１の参照信号の前記信号強度が、前記プリセット垂直偏波信号閾値よりも大きいときに、前記第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を１として決定するか、又は
前記垂直偏波アンテナを使用することにより受信される前記第１の参照信号の前記信号強度が、前記プリセット垂直偏波信号閾値よりも大きくないときに、前記第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を０として決定するステップと
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
垂直偏波アンテナ及び水平偏波アンテナは前記ＵＥ内に配置され、前記垂直偏波アンテナの信号送信／受信方向は前記水平偏波アンテナの信号送信／受信方向に垂直であり、前記少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に基づいてメジャーメント情報を決定する前記ステップは、
前記垂直偏波アンテナを使用することにより前記ＵＥにより受信される第１の参照信号の信号強度を決定するステップであって、前記第１の参照信号は、前記少なくとも１つのアクセスポイントのうちの１つにより送信される、ステップと、
前記水平偏波アンテナを使用することにより前記ＵＥにより受信される前記第１の参照信号の信号強度を決定するステップと、
プロポーション関係値式に従って前記第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値Ｘを決定するステップとを含み、前記プロポーション関係値式は、
Ｘ＝ａｒｃｔａｎ（Ｍ／Ｎ）であり、ここで、
Ｍは、前記垂直偏波アンテナを使用することにより前記ＵＥにより受信された前記第１の参照信号の前記信号強度であり、Ｎは、前記水平偏波アンテナを使用することにより前記ＵＥにより受信された前記第１の参照信号の前記信号強度である、
請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記メジャーメント情報は、前記少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応する前記参照信号のプリセットメジャーメントパラメータの測定値をさらに含み、前記プリセットメジャーメントパラメータは、参照信号受信電力ＲＳＲＰ、到来時間ＴＯＡ、及び到来角ＡＯＡの少なくとも１つを含む、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
ポジショニングサーバに適用されるフロアポジショニング方法であって、
ユーザ機器ＵＥにより送信されたメジャーメント情報を受信するステップであって、前記メジャーメント情報は、前記ＵＥが配置される屋内環境内の少なくとも１つのアクセスポイントにより送信された参照信号を前記ＵＥが受信した後に、前記少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に基づいて決定され、前記メジャーメント情報は、少なくとも１つのアクセスポイント識別子と、前記少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応する前記参照信号の前記偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値とを含む、ステップと、
前記メジャーメント情報に基づいて前記ＵＥのフロア位置を決定するステップと、
前記ＵＥの位置情報を前記ＵＥに送信するステップであって、前記ＵＥの前記位置情報は、前記ＵＥの前記フロア位置を含む、ステップと
を含む方法。
【請求項７】
前記メジャーメント情報に基づいて前記ＵＥのフロア位置を決定する前記ステップは、
前記少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応する前記参照信号の前記偏波方向に関する前記垂直偏波方向の前記プロポーション関係値に基づいて前記少なくとも１つのアクセスポイント識別子から目標アクセスポイント識別子を決定するステップと、
前記目標アクセスポイント識別子に基づいてアクセスポイント識別子とフロアとの間の事前設定された対応関係について問い合わせるステップと、
前記目標アクセスポイント識別子に対応するフロアを前記ＵＥの前記フロア位置として決定するステップと
を含む、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応する前記参照信号の前記偏波方向に関する前記垂直偏波方向の前記プロポーション関係値に基づいて前記少なくとも１つのアクセスポイント識別子から目標アクセスポイント識別子を決定する前記ステップは、
垂直偏波方向の最大プロポーション関係値に対応する、前記少なくとも１つのアクセスポイント識別子におけるアクセスポイント識別子を、前記目標アクセスポイント識別子として使用するステップを含む、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記メジャーメント情報は、前記少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応する前記参照信号のプリセットメジャーメントパラメータの測定値をさらに含み、前記プリセットメジャーメントパラメータは、参照信号受信電力ＲＳＲＰ、到来時間ＴＯＡ、及び到来角ＡＯＡのうちの少なくとも１つを含み、
前記少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応する前記参照信号の前記偏波方向に関する前記垂直偏波方向の前記プロポーション関係値に基づいて前記少なくとも１つのアクセスポイント識別子から目標アクセスポイント識別子を決定する前記ステップは、
前記少なくとも１つのアクセスポイント識別子の各々に対応するプリセットメジャーメントパラメータの測定値を取得するステップと、
前記測定値に基づくソートを介して、各アクセスポイント識別子に対応する第１の優先度を取得するステップと、
前記垂直偏波方向の前記プロポーション関係値に基づくソートを介して、各アクセスポイント識別子に対応する第２の優先度を取得するステップと、
各アクセスポイント識別子に対応する前記第１の優先度及び各アクセスポイント識別子に対応する前記第２の優先度の加重平均値を取得して、各アクセスポイント識別子の目標優先度を取得するステップと、
前記少なくとも１つのアクセスポイント識別子における最高目標優先度を有するアクセスポイント識別子を前記目標アクセスポイント識別子として使用するステップと
を含む、請求項７に記載の方法。
【請求項１０】
送信機と、受信機と、プロセッサとを含むユーザ機器ＵＥであって、
前記受信機は、前記ＵＥが配置される屋内環境内の少なくとも１つのアクセスポイントにより送信された参照信号を受信するように構成され、
前記プロセッサは、前記少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に基づいてメジャーメント情報を決定するように構成され、前記メジャーメント情報は、少なくとも１つのアクセスポイント識別子と前記少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応する前記参照信号の前記偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値とを含み、
前記送信機は、前記メジャーメント情報をポジショニングサーバに送信するように構成され、
前記受信機は、前記ポジショニングサーバにより送信された前記ＵＥの位置情報を受信するようにさらに構成され、前記ＵＥの前記位置情報は、前記ＵＥのフロア位置を含み、前記ＵＥの前記フロア位置は、前記メジャーメント情報に基づいて決定される、
ユーザ機器ＵＥ。
【請求項１１】
前記プロセッサは、具体的には、
第１の参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いを決定し、ここで、前記第１の参照信号が前記少なくとも１つのアクセスポイントのうちの１つにより送信され、
前記第１の参照信号の前記偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いを決定し、ここで、前記水平偏波方向が前記垂直偏波方向に垂直であり、
前記第１の参照信号の前記偏波方向と前記垂直偏波方向との間の前記方向近似の度合いが、前記第１の参照信号の前記偏波方向と前記水平偏波方向との間の前記方向近似の度合いよりも高いかどうかを決定し、
前記第１の参照信号の前記偏波方向と前記垂直偏波方向との間の前記方向近似の度合いが、前記第１の参照信号の前記偏波方向と前記水平偏波方向との間の前記方向近似の度合いよりも高いときに、前記第１の参照信号の前記偏波方向に関する前記垂直偏波方向のプロポーション関係値を１として決定するか、又は
前記第１の参照信号の前記偏波方向と前記垂直偏波方向との間の前記方向近似の度合いが、前記第１の参照信号の前記偏波方向と前記水平偏波方向との間の前記方向近似の度合いよりも高くないときに、前記第１の参照信号の前記偏波方向に関する前記垂直偏波方向のプロポーション関係値を０として決定する
ように構成される、請求項１０に記載のユーザ機器ＵＥ。
【請求項１２】
垂直偏波アンテナ及び水平偏波アンテナは前記ＵＥ内に配置され、前記垂直偏波アンテナの信号送信／受信方向は前記水平偏波アンテナの信号送信／受信方向に垂直であり、前記プロセッサは、具体的には、
前記垂直偏波アンテナを使用することにより前記ＵＥにより受信される第１の参照信号の信号強度を決定し、ここで、前記第１の参照信号が前記少なくとも１つのアクセスポイントの１つにより送信され、
前記垂直偏波アンテナを使用することにより受信される前記第１の参照信号の前記信号強度が、プリセット垂直偏波信号閾値よりも大きいかどうかを決定し、
前記垂直偏波アンテナを使用することにより受信される前記第１の参照信号の前記信号強度が、前記プリセット垂直偏波信号閾値よりも大きいときに、前記第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を１として決定するか、又は
前記垂直偏波アンテナを使用することにより受信される前記第１の参照信号の前記信号強度が、前記プリセット垂直偏波信号閾値よりも大きくないときに、前記第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を０として決定する
ように構成される、請求項１０に記載のユーザ機器ＵＥ。
【請求項１３】
垂直偏波アンテナ及び水平偏波アンテナが前記ＵＥ内に配置され、前記垂直偏波アンテナの信号送信／受信方向が前記水平偏波アンテナの信号送信／受信方向に垂直であり、前記プロセッサは、具体的には、
前記垂直偏波アンテナを使用することにより前記ＵＥにより受信される第１の参照信号の信号強度を決定し、ここで、前記第１の参照信号が前記少なくとも１つのアクセスポイントの１つにより送信され、
前記水平偏波アンテナを使用することにより前記ＵＥにより受信される前記第１の参照信号の信号強度を決定し、
プロポーション関係値式に従って前記第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値Ｘを決定するように構成され、前記プロポーション関係値式は、
Ｘ＝ａｒｃｔａｎ（Ｍ／Ｎ）であり、ここで、
Ｍは、前記垂直偏波アンテナを使用することにより前記ＵＥにより受信される前記第１の参照信号の前記信号強度であり、Ｎは、前記水平偏波アンテナを使用することにより前記ＵＥにより受信される前記第１の参照信号の前記信号強度である、
請求項１０に記載のユーザ機器ＵＥ。
【請求項１４】
前記メジャーメント情報は、前記少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応する前記参照信号のプリセットメジャーメントパラメータの測定値をさらに含み、前記プリセットメジャーメントパラメータは、参照信号受信電力ＲＳＲＰ、到来時間ＴＯＡ、及び到来角ＡＯＡの少なくとも１つを含む、請求項１０乃至１３のいずれか一項に記載のユーザ機器ＵＥ。
【請求項１５】
送信機と、受信機と、プロセッサとを含むポジショニングサーバであって、
前記受信機は、ユーザ機器ＵＥにより送信されたメジャーメント情報を受信するように構成され、前記メジャーメント情報は、前記ＵＥが配置される屋内環境内の少なくとも１つのアクセスポイントにより送信された参照信号を前記ＵＥが受信した後に、前記少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に基づいて決定され、前記メジャーメント情報は、少なくとも１つのアクセスポイント識別子と、前記少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応する前記参照信号の前記偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値とを含み、
前記プロセッサは、前記メジャーメント情報に基づいて前記ＵＥのフロア位置を決定するように構成され、
前記送信機は、前記ＵＥの位置情報を前記ＵＥに送信するように構成され、前記ＵＥの前記位置情報は、前記ＵＥの前記フロア位置を含む、ポジショニングサーバ。
【請求項１６】
前記プロセッサは、具体的には、
前記少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応する前記参照信号の前記偏波方向に関する前記垂直偏波方向の前記プロポーション関係値に基づいて前記少なくとも１つのアクセスポイント識別子から目標アクセスポイント識別子を決定し、
前記目標アクセスポイント識別子に基づいてアクセスポイント識別子とフロアとの間の事前設定された対応関係について問い合わせ、
前記目標アクセスポイント識別子に対応するフロアを前記ＵＥの前記フロア位置として決定する
ように構成される、請求項１５に記載のポジショニングサーバ。
【請求項１７】
前記プロセッサは、具体的には、垂直偏波方向の最大プロポーション関係値に対応する、前記少なくとも１つのアクセスポイント識別子におけるアクセスポイント識別子を、前記目標アクセスポイント識別子として使用するように構成される、請求項１６に記載のポジショニングサーバ。
【請求項１８】
前記メジャーメント情報は、前記少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応する前記参照信号のプリセットメジャーメントパラメータの測定値をさらに含み、前記プリセットメジャーメントパラメータは、参照信号受信電力ＲＳＲＰ、到来時間ＴＯＡ、及び到来角ＡＯＡの少なくとも１つを含み、前記プロセッサは、具体的には、
前記少なくとも１つのアクセスポイント識別子の各々に対応するプリセットメジャーメントパラメータの測定値を取得し、
前記測定値に基づくソートを介して、各アクセスポイント識別子に対応する第１の優先度を取得し、
前記垂直偏波方向の前記プロポーション関係値に基づくソートを介して、各アクセスポイント識別子に対応する第２の優先度を取得し、
各アクセスポイント識別子に対応する前記第１の優先度及び各アクセスポイント識別子に対応する前記第２の優先度の加重平均値を取得して、各アクセスポイント識別子の目標優先度を取得し、
前記少なくとも１つのアクセスポイント識別子における最高目標優先度を有するアクセスポイント識別子を前記目標アクセスポイント識別子として使用する
ように構成される請求項１６に記載のポジショニングサーバ。
【請求項１９】
請求項１０乃至１４のいずれか一項に記載の前記ＵＥと、
請求項１５乃至１８のいずれか一項に記載の前記ポジショニングサーバと、
少なくとも１つのアクセスポイントと
を含む、フロアポジショニングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信分野に関し、特に、フロアポジショニング方法及びシステム、並びにデバイスに関する。
【背景技術】
【０００２】
通信技術の発展とともに、測位技術がますます重要な役割を果たしている。測位技術は、テレコム又はモバイルオペレータネットワーク（ＬＴＥネットワークなど）を使用することによりユーザ機器（英語：Ｕｓｅｒ  Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ、略してＵＥ）の位置情報（緯度及び経度座標など）を取得するために使用される技術である。
【０００３】
現在、グローバルポジショニングシステム（英語：Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ、略してＧＰＳ）測位技術は主として、ＵＥの位置を定めるために使用されている。しかし、屋内では、衛星信号が受信されないか、又は信号が過度に弱いため、ＧＰＳ技術は、屋内の測位を効果的に実施することができない。一般的な屋内測位技術は、エンハンストセルアイデンティフィケーション（英語：Ｅｎｈａｎｃｅｄ  Ｃｅｌｌ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ、略してＥＣＩＤ）測位技術に基づいて実施される測位である。ＥＣＩＤは、セルアイデンティティ（Ｃｅｌｌ−ＩＤ）、参照信号受信電力（英語：Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｒｅｃｅｉｖｅｄ  Ｐｏｗｅｒ、略してＲＳＲＰ）、及び到来時間（英語：Ｔｉｍｅ  ｏｆ  Ａｒｒｉｖａｌ、略してＴＯＡ）などのメジャーメント情報を使用することにより測位を実施するために使用される技術である。ＵＥが少なくとも２つのフロアを有する建物に入り、建物内の各フロアにアクセスポイントが配置され、少なくとも１つのアクセスポイントが、アクセスポイントが配置されているセルのセルアイデンティティ（英語：Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ、略してＩＤ）を伝達する参照信号をＵＥに送信すると仮定される。ＵＥは、参照信号のメジャーメント情報をポジショニングサーバに報告し、ポジショニングサーバは、セルアイデンティティ及びＵＥにより報告される参照信号のメジャーメント情報に基づいてＵＥの位置範囲を決定する。例えば、アクセスポイントにより送信される信号の強度が同じであると仮定される。ＵＥは、異なる屋内のフロアのアクセスポイントからの参照信号を測定する。参照信号のメジャーメント情報は、参照信号中に受信強度（英語：Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｒｅｃｅｉｖｅｄ  Ｐｏｗｅｒ、略してＲＳＲＰ）又は到来時間（英語：Ｔｉｍｅ  ｏｆ  Ａｒｒｉｖａｌ、略してＴＯＡ）を含んでもよい。ＵＥは、参照信号のメジャーメント情報及びアクセスポイントのＩＤをポジショニングサーバに送信し、ポジショニングサーバは、異なるアクセスポイントのＲＳＲＰ値を降順でソートしてもよく、最大のＲＳＲＰ値に対応するアクセスポイントが配置されているフロアをＵＥが配置されているフロアとして使用してもよい。代替として、ポジショニングサーバは、異なるアクセスポイントのＴＯＡ値を昇順にソートしてもよく、最小ＴＯＡ値に対応するアクセスポイントが配置されているフロアをＵＥが配置されているフロアとして使用してもよい。
【０００４】
従来技術では、ＲＳＲＰ（又はＴＯＡ）は、距離情報に基づいて測定されてソートされ、より大きいＲＳＲＰ（より小さいＴＯＡ）はアクセスポイントへのより短い距離を示し、ＵＥに最も近いアクセスポイントの位置がＵＥの位置として選択される。ＵＥと同じフロアのアクセスポイントがＵＥから比較的遠いが、ＵＥとは異なるフロアのアクセスポイントがＵＥに比較的近い場合、ＵＥに対して誤ったフロアポジショニングが実行され、結果として、ＵＥのフロア情報は誤って推定される。
【発明の概要】
【０００５】
ＵＥのフロア情報が誤って推定される関連技術における問題を解決するために、本発明の実施形態は、フロアポジショニング方法及びシステム、並びにデバイスを提供する。
【０００６】
第１の態様によれば、フロアポジショニング方法が提供され、ユーザ機器ＵＥに適用され、
ＵＥが配置された屋内環境内の少なくとも１つのアクセスポイントにより送信された参照信号を受信するステップと、
少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に基づいてメジャーメント情報を決定するステップであって、メジャーメント情報が、少なくとも１つのアクセスポイント識別子と、少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応する参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値とを含む、ステップと、
メジャーメント情報をポジショニングサーバに送信するステップと、
ポジショニングサーバにより送信されたＵＥの位置情報を受信するステップであって、ＵＥの位置情報が、ＵＥのフロア位置を含み、ＵＥのフロア位置が、メジャーメント情報に基づいて決定される。
【０００７】
任意選択で、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に基づいてメジャーメント情報を決定するステップは、
第１の参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いを決定するステップであって、第１の参照信号が少なくとも１つのアクセスポイントのうちの１つにより送信される、ステップと、
第１の参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いを決定するステップであって、水平偏波方向が垂直偏波方向に垂直である、ステップと、
第１の参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いが第１の参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いよりも高いかどうかを決定するステップと、
第１の参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いが第１の参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いよりも高いときに、第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を１として決定するか、又は
第１の参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いが第１の参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いよりも高くないときに、第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を０として決定するステップとを含む。
【０００８】
任意選択で、垂直偏波アンテナ及び水平偏波アンテナがＵＥ内に配置され、垂直偏波アンテナの信号送信／受信方向が水平偏波アンテナの信号送信／受信方向に垂直であり、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に基づいてメジャーメント情報を決定するステップは、
垂直偏波アンテナを使用することによりＵＥにより受信された第１の参照信号の信号強度を決定するステップであって、第１の参照信号が少なくとも１つのアクセスポイントのうちの１つにより送信される、ステップと、
垂直偏波アンテナを使用することにより受信された第１の参照信号の信号強度が、プリセット垂直偏波信号閾値よりも大きいかどうかを決定するステップと、
垂直偏波アンテナを使用することにより受信された第１の参照信号の信号強度が、プリセット垂直偏波信号閾値よりも大きいときに、第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を１として決定するか、又は
垂直偏波アンテナを使用することにより受信された第１の参照信号の信号強度が、プリセット垂直偏波信号閾値よりも大きくないときに、第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を０として決定するステップとを含む。
【０００９】
任意選択で、垂直偏波アンテナ及び水平偏波アンテナがＵＥ内に配置され、垂直偏波アンテナの信号送信／受信方向が水平偏波アンテナの信号送信／受信方向に垂直であり、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に基づいてメジャーメント情報を決定するステップは、
垂直偏波アンテナを使用することによりＵＥにより受信された第１の参照信号の信号強度を決定するステップであって、第１の参照信号が少なくとも１つのアクセスポイントのうちの１つにより送信される、ステップと、
水平偏波アンテナを使用することによりＵＥにより受信された第１の参照信号の信号強度を決定するステップと、
プロポーション関係値式に従って第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値Ｘを決定するステップを含み、プロポーション関係値式が、
Ｘ＝ａｒｃｔａｎ（Ｍ／Ｎ）であり、ここで、
Ｍは、垂直偏波アンテナを使用することによりＵＥにより受信された第１の参照信号の信号強度であり、Ｎは、水平偏波アンテナを使用することによりＵＥにより受信された第１の参照信号の信号強度である。
【００１０】
任意選択で、メジャーメント情報は、少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応する参照信号のプリセットメジャーメントパラメータの測定値をさらに含み、プリセットメジャーメントパラメータは、参照信号受信電力ＲＳＲＰ、到来時間ＴＯＡ、及び到来角ＡＯＡのうちの少なくとも１つを含む。
【００１１】
第２の態様によれば、ポジショニングサーバに適用されるフロアポジショニング方法が提供され、
ユーザ機器ＵＥにより送信されたメジャーメント情報を受信するステップであって、ＵＥが配置された屋内環境内の少なくとも１つのアクセスポイントにより送信された参照信号をＵＥが受信した後に、メジャーメント情報が、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に基づいて決定され、メジャーメント情報は、少なくとも１つのアクセスポイント識別子と、少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応する参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値とを含む、ステップと、
メジャーメント情報に基づいてＵＥのフロア位置を決定するステップと、
ＵＥの位置情報をＵＥに送信するステップを含み、ＵＥの位置情報は、ＵＥのフロア位置を含む。
【００１２】
任意選択で、メジャーメント情報に基づいてＵＥのフロア位置を決定するステップは、
少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応する参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づいて少なくとも１つのアクセスポイント識別子から目標アクセスポイント識別子を決定するステップと、
目標アクセスポイント識別子に基づいてアクセスポイント識別子とフロアとの間の事前設定された対応関係について問い合わせるステップと、
目標アクセスポイント識別子に対応するフロアをＵＥのフロア位置として決定するステップとを含む。
【００１３】
任意選択で、少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応する参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づいて少なくとも１つのアクセスポイント識別子から目標アクセスポイント識別子を決定するステップは、
垂直偏波方向の最大プロポーション関係値に対応する、少なくとも１つのアクセスポイント識別子におけるアクセスポイント識別子を、目標アクセスポイント識別子として使用するステップを含む。
【００１４】
任意選択で、メジャーメント情報は、少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応する参照信号のプリセットメジャーメントパラメータの測定値をさらに含み、プリセットメジャーメントパラメータは、参照信号受信電力ＲＳＲＰ、到来時間ＴＯＡ、及び到来角ＡＯＡのうちの少なくとも１つを含む。
少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応する参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づいて少なくとも１つのアクセスポイント識別子から目標アクセスポイント識別子を決定するステップは、
少なくとも１つのアクセスポイント識別子の各々に対応するプリセットメジャーメントパラメータの測定値を取得するステップと、
測定値に基づくソートを介して、各アクセスポイント識別子に対応する第１の優先度を取得するステップと、
垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づくソートを介して、各アクセスポイント識別子に対応する第２の優先度を取得するステップと、
各アクセスポイント識別子に対応する第１の優先度及び各アクセスポイント識別子に対応する第２の優先度の加重平均値を取得して、各アクセスポイント識別子の目標優先度を取得するステップと、
少なくとも１つのアクセスポイント識別子における最高目標優先度を有するアクセスポイント識別子を目標アクセスポイント識別子として使用するステップとを含む。
【００１５】
第１の態様及び第２の態様では、例えば、フロアポジショニングシステムは、１つのＵＥと、ｎ個のアクセスポイントと、１つのポジショニングサーバとを含むと仮定される。ＵＥは、ｍ個の参照信号を受信し、ここで１≦ｍ≦ｎであり、ＵＥはメジャーメント情報を生成し、メジャーメント情報は、ｍ個のアクセスポイント識別子と、ｍ個のアクセスポイント識別子に対応する参照信号（すなわち、ｍ個の参照信号）の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値とを含む。この例では、同じデバイス、すなわち、送信端からの信号は同じ信号と見なされ、同じデバイス、すなわち、送信端からの情報は同じ情報と見なされる。
【００１６】
第３の態様によれば、送信機と、受信機と、プロセッサとを含むユーザ機器ＵＥが提供され、
受信機が、ＵＥが配置された屋内環境内の少なくとも１つのアクセスポイントにより送信された参照信号を受信するように構成され、
プロセッサが、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に基づいてメジャーメント情報を決定するように構成され、メジャーメント情報が、少なくとも１つのアクセスポイント識別子と、少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応する参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値とを含み、
送信機が、メジャーメント情報をポジショニングサーバに送信するように構成され、
受信機が、ポジショニングサーバにより送信されたＵＥの位置情報を受信するようにさらに構成され、ＵＥの位置情報が、ＵＥのフロア位置を含み、ＵＥのフロア位置が、メジャーメント情報に基づいて決定される。
【００１７】
任意選択で、プロセッサは具体的には、
第１の参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いを決定し、ここで、第１の参照信号が少なくとも１つのアクセスポイントのうちの１つにより送信され、
第１の参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いを決定し、ここで、水平偏波方向が垂直偏波方向に垂直であり、
第１の参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いが第１の参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いよりも高いかどうかを決定し、
第１の参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いが第１の参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いよりも高いときに、第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を１として決定するか、又は
第１の参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いが第１の参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いよりも高くないときに、第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を０として決定することとを行うように構成される。
【００１８】
任意選択で、垂直偏波アンテナ及び水平偏波アンテナがＵＥ内に配置され、垂直偏波アンテナの信号送信／受信方向が水平偏波アンテナの信号送信／受信方向に垂直であり、プロセッサは具体的には、
垂直偏波アンテナを使用することによりＵＥにより受信された第１の参照信号の信号強度を決定し、ここで、第１の参照信号が少なくとも１つのアクセスポイントのうちの１つにより送信され、
垂直偏波アンテナを使用することにより受信された第１の参照信号の信号強度が、プリセット垂直偏波信号閾値よりも大きいかどうかを決定し、
垂直偏波アンテナを使用することにより受信された第１の参照信号の信号強度が、プリセット垂直偏波信号閾値よりも大きいときに、第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を１として決定するか、又は
垂直偏波アンテナを使用することにより受信された第１の参照信号の信号強度が、プリセット垂直偏波信号閾値よりも大きくないときに、第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を０として決定するように構成される。
【００１９】
任意選択で、垂直偏波アンテナ及び水平偏波アンテナがＵＥ内に配置され、垂直偏波アンテナの信号送信／受信方向が水平偏波アンテナの信号送信／受信方向に垂直であり、プロセッサは具体的には、
垂直偏波アンテナを使用することによりＵＥにより受信された第１の参照信号の信号強度を決定し、ここで、第１の参照信号が少なくとも１つのアクセスポイントのうちの１つにより送信され、
水平偏波アンテナを使用することによりＵＥにより受信された第１の参照信号の信号強度を決定し、
プロポーション関係値式に従って第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値Ｘを決定するように構成され、プロポーション関係値式が、
Ｘ＝ａｒｃｔａｎ（Ｍ／Ｎ）であり、ここで、
Ｍは、垂直偏波アンテナを使用することによりＵＥにより受信された第１の参照信号の信号強度であり、Ｎは、水平偏波アンテナを使用することによりＵＥにより受信された第１の参照信号の信号強度である。
【００２０】
任意選択で、メジャーメント情報は、少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応する参照信号のプリセットメジャーメントパラメータの測定値をさらに含み、プリセットメジャーメントパラメータは、参照信号受信電力ＲＳＲＰ、到来時間ＴＯＡ、及び到来角ＡＯＡのうちの少なくとも１つを含む。
【００２１】
第４の態様によれば、送信機と、受信機と、プロセッサとを含むポジショニングサーバが提供され、
受信機が、ユーザ機器ＵＥにより送信されたメジャーメント情報を受信するように構成され、ＵＥが配置された屋内環境内の少なくとも１つのアクセスポイントにより送信された参照信号をＵＥが受信した後に、メジャーメント情報が、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に基づいて決定され、メジャーメント情報が、少なくとも１つのアクセスポイント識別子と、少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応する参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値とを含み、
プロセッサが、メジャーメント情報に基づいてＵＥのフロア位置を決定するように構成され、
送信機が、ＵＥの位置情報をＵＥに送信するように構成され、ＵＥの位置情報が、ＵＥのフロア位置を含む。
【００２２】
任意選択で、プロセッサは具体的には、
少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応する参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づいて少なくとも１つのアクセスポイント識別子から目標アクセスポイント識別子を決定し、
目標アクセスポイント識別子に基づいてアクセスポイント識別子とフロアとの間の事前設定された対応関係について問い合わせ、
目標アクセスポイント識別子に対応するフロアをＵＥのフロア位置として決定するように構成される。
【００２３】
任意選択で、プロセッサは具体的には、垂直偏波方向の最大プロポーション関係値に対応する、少なくとも１つのアクセスポイント識別子におけるアクセスポイント識別子を、目標アクセスポイント識別子として使用するように構成される。
【００２４】
任意選択で、メジャーメント情報は、少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応する参照信号のプリセットメジャーメントパラメータの測定値をさらに含み、プリセットメジャーメントパラメータは、参照信号受信電力ＲＳＲＰ、到来時間ＴＯＡ、及び到来角ＡＯＡのうちの少なくとも１つを含み、プロセッサは具体的には、
少なくとも１つのアクセスポイント識別子の各々に対応するプリセットメジャーメントパラメータの測定値を取得し、
測定値に基づくソートを介して、各アクセスポイント識別子に対応する第１の優先度を取得し、
垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づくソートを介して、各アクセスポイント識別子に対応する第２の優先度を取得し、
各アクセスポイント識別子に対応する第１の優先度及び各アクセスポイント識別子に対応する第２の優先度の加重平均値を取得して、各アクセスポイント識別子の目標優先度を取得し、
少なくとも１つのアクセスポイント識別子における最高目標優先度を有するアクセスポイント識別子を目標アクセスポイント識別子として使用するように構成される。
【００２５】
第５の態様によれば、フロアポジショニングシステムが提供され、
第３の態様の任意の実装によるＵＥと、
第４の態様の任意の実装によるポジショニングサーバと、
少なくとも１つのアクセスポイントとを含む。
【００２６】
第６の態様によれば、ユーザ機器ＵＥに適用されるフロアポジショニング方法が提供され、
ＵＥが配置された屋内環境内の少なくとも１つのアクセスポイントにより送信された参照信号を受信するステップと、
少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を決定するステップであって、少なくとも１つの参照信号が、少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応する、ステップと、
少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づいて少なくとも１つのアクセスポイント識別子から目標アクセスポイント識別子を決定するステップと、
メジャーメント情報をポジショニングサーバに送信するステップであって、メジャーメント情報が目標アクセスポイント識別子を含む、ステップと、
ポジショニングサーバにより送信されたＵＥの位置情報を受信するステップと、を含み、ＵＥの位置情報が、ＵＥのフロア位置を含み、ＵＥのフロア位置が、メジャーメント情報に基づいて決定される。
【００２７】
任意選択で、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づいて少なくとも１つのアクセスポイント識別子から目標アクセスポイント識別子を決定するステップは、
垂直偏波方向の最大プロポーション関係値を有する参照信号に対応する、少なくとも１つのアクセスポイント識別子におけるアクセスポイント識別子を、目標アクセスポイント識別子として使用するステップを含む。
【００２８】
任意選択で、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づいて少なくとも１つのアクセスポイント識別子から目標アクセスポイント識別子を決定するステップは、
少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応する参照信号のプリセットメジャーメントパラメータの測定値を取得するステップであって、プリセットメジャーメントパラメータが、参照信号受信電力ＲＳＲＰ、到来時間ＴＯＡ、及び到来角ＡＯＡのうちの少なくとも１つを含むステップと、
測定値に基づくソートを介して、少なくとも１つの受信された参照信号の各々に対応する第１の優先度を取得するステップと、
垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づくソートを介して、各参照信号に対応する第２の優先度を取得するステップと、
各参照信号に対応する第１の優先度及び各参照信号に対応する第２の優先度の加重平均値を取得して、各参照信号の目標優先度を取得するステップと、
最高目標優先度を有する参照信号に対応する、少なくとも１つのアクセスポイント識別子におけるアクセスポイント識別子を、目標アクセスポイント識別子として使用するステップとを含む。
【００２９】
任意選択で、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を決定するステップは、
第１の参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いを決定するステップであって、第１の参照信号が少なくとも１つのアクセスポイントのうちの１つにより送信される、ステップと、
第１の参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いを決定するステップであって、水平偏波方向が垂直偏波方向に垂直である、ステップと、
第１の参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いが第１の参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いよりも高いかどうかを決定するステップと、
第１の参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いが第１の参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いよりも高いときに、第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を１として決定するか、又は
第１の参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いが第１の参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いよりも高くないときに、第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を０として決定するステップとを含む。
【００３０】
任意選択で、垂直偏波アンテナ及び水平偏波アンテナがＵＥ内に配置され、垂直偏波アンテナの信号送信／受信方向が水平偏波アンテナの信号送信／受信方向に垂直であり、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を決定するステップは、
垂直偏波アンテナを使用することによりＵＥにより受信された第１の参照信号の信号強度を決定するステップであって、第１の参照信号が少なくとも１つのアクセスポイントのうちの１つにより送信される、ステップと、
垂直偏波アンテナを使用することにより受信された第１の参照信号の信号強度が、プリセット垂直偏波信号閾値よりも大きいかどうかを決定するステップと、
垂直偏波アンテナを使用することにより受信された第１の参照信号の信号強度が、プリセット垂直偏波信号閾値よりも大きいときに、第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を１として決定するか、又は
垂直偏波アンテナを使用することにより受信された第１の参照信号の信号強度が、プリセット垂直偏波信号閾値よりも大きくないときに、第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を０として決定するステップとを含む。
【００３１】
任意選択で、垂直偏波アンテナ及び水平偏波アンテナがＵＥ内に配置され、垂直偏波アンテナの信号送信／受信方向が水平偏波アンテナの信号送信／受信方向に垂直であり、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を決定するステップは、
垂直偏波アンテナを使用することによりＵＥにより受信された第１の参照信号の信号強度を決定するステップであって、第１の参照信号が少なくとも１つのアクセスポイントのうちの１つにより送信される、ステップと、
水平偏波アンテナを使用することによりＵＥにより受信された第１の参照信号の信号強度を決定するステップと、
プロポーション関係値式に従って第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値Ｘを決定するステップを含み、プロポーション関係値式が、
Ｘ＝ａｒｃｔａｎ（Ｍ／Ｎ）であり、ここで、
Ｍは、垂直偏波アンテナを使用することによりＵＥにより受信された第１の参照信号の信号強度であり、Ｎは、水平偏波アンテナを使用することによりＵＥにより受信された第１の参照信号の信号強度である。
【００３２】
第７の態様によれば、ポジショニングサーバに適用されるフロアポジショニング方法が提供され、
ユーザ機器ＵＥにより送信されたメジャーメント情報を受信するステップであって、メジャーメント情報が、目標アクセスポイント識別子を含み、ＵＥが配置された屋内環境内の少なくとも１つのアクセスポイントにより送信された参照信号をＵＥが受信し、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値が決定された後で、目標アクセスポイント識別子が、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づいて少なくとも１つのアクセスポイント識別子から決定され、少なくとも１つの参照信号が、少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応する、ステップと、
メジャーメント情報に基づいてＵＥのフロア位置を決定するステップと、
ＵＥの位置情報をＵＥに送信するステップとを含み、ＵＥの位置情報が、ＵＥのフロア位置を含む。
【００３３】
任意選択で、メジャーメント情報に基づいてＵＥのフロア位置を決定するステップは、
目標アクセスポイント識別子に基づいてアクセスポイント識別子とフロアとの間の事前設定された対応関係について問い合わせるステップと、
目標アクセスポイント識別子に対応するフロアをＵＥのフロア位置として決定するステップとを含む。
【００３４】
第６の態様及び第７の態様では、例えば、フロアポジショニングシステムは、１つのＵＥと、ｎ個のアクセスポイントと、１つのポジショニングサーバとを含むと仮定される。ＵＥは、ｍ個の参照信号を受信し、ここで１≦ｍ≦ｎであり、ＵＥはメジャーメント情報を生成し、メジャーメント情報は、目標アクセスポイント識別子を含み、通常、１つの目標アクセスポイント識別子がある。この例では、同じデバイス、すなわち、送信端からの信号は同じ信号と見なされ、同じデバイス、すなわち、送信端からの情報は同じ情報と見なされる。
【００３５】
第８の態様によれば、送信機と、受信機と、プロセッサとを含むユーザ機器ＵＥが提供され、
受信機が、ＵＥが配置された屋内環境内の少なくとも１つのアクセスポイントにより送信された参照信号を受信するように構成され、
プロセッサが、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を決定するように構成され、少なくとも１つの参照信号が、少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応しており、
プロセッサが、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づいて少なくとも１つのアクセスポイント識別子から目標アクセスポイント識別子を決定するようにさらに構成され、
送信機が、メジャーメント情報をポジショニングサーバに送信するように構成され、メジャーメント情報が目標アクセスポイント識別子を含み、
受信機が、ポジショニングサーバにより送信されたＵＥの位置情報を受信するようにさらに構成され、ＵＥの位置情報が、ＵＥのフロア位置を含み、ＵＥのフロア位置が、メジャーメント情報に基づいて決定される。
【００３６】
任意選択で、プロセッサは具体的には、
垂直偏波方向の最大プロポーション関係値を有する参照信号に対応する、少なくとも１つのアクセスポイント識別子におけるアクセスポイント識別子を、目標アクセスポイント識別子として使用するように構成される。
【００３７】
任意選択で、プロセッサは具体的には、
少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応する参照信号のプリセットメジャーメントパラメータの測定値を取得し、ここで、プリセットメジャーメントパラメータが、参照信号受信電力ＲＳＲＰ、到来時間ＴＯＡ、及び到来角ＡＯＡのうちの少なくとも１つを含み、
測定値に基づくソートを介して、少なくとも１つの受信された参照信号の各々に対応する第１の優先度を取得し、
垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づくソートを介して、各参照信号に対応する第２の優先度を取得し、
各参照信号に対応する第１の優先度及び各参照信号に対応する第２の優先度の加重平均値を取得して、各参照信号の目標優先度を取得し、
最高目標優先度を有する参照信号に対応する、少なくとも１つのアクセスポイント識別子におけるアクセスポイント識別子を、目標アクセスポイント識別子として使用するように構成される。
【００３８】
任意選択で、プロセッサは具体的には、
第１の参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いを決定し、ここで、第１の参照信号が少なくとも１つのアクセスポイントのうちの１つにより送信され、
第１の参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いを決定し、ここで、水平偏波方向が垂直偏波方向に垂直であり、
第１の参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いが第１の参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いよりも高いかどうかを決定し、
第１の参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いが第１の参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いよりも高いときに、第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を１として決定するか、又は
第１の参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いが第１の参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いよりも高くないときに、第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を０として決定するように構成される。
【００３９】
任意選択で、垂直偏波アンテナ及び水平偏波アンテナがＵＥ内に配置され、垂直偏波アンテナの信号送信／受信方向が水平偏波アンテナの信号送信／受信方向に垂直であり、プロセッサは具体的には、
垂直偏波アンテナを使用することによりＵＥにより受信された第１の参照信号の信号強度を決定し、ここで、第１の参照信号が少なくとも１つのアクセスポイントのうちの１つにより送信され、
垂直偏波アンテナを使用することにより受信された第１の参照信号の信号強度が、プリセット垂直偏波信号閾値よりも大きいかどうかを決定し、
垂直偏波アンテナを使用することにより受信された第１の参照信号の信号強度が、プリセット垂直偏波信号閾値よりも大きいときに、第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を１として決定するか、又は
垂直偏波アンテナを使用することにより受信された第１の参照信号の信号強度が、プリセット垂直偏波信号閾値よりも大きくないときに、第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を０として決定するように構成される。
【００４０】
任意選択で、垂直偏波アンテナ及び水平偏波アンテナがＵＥ内に配置され、プロセッサは具体的には、
垂直偏波アンテナを使用することによりＵＥにより受信された第１の参照信号の信号強度を決定し、ここで、第１の参照信号が少なくとも１つのアクセスポイントのうちの１つにより送信され、
水平偏波アンテナを使用することによりＵＥにより受信された第１の参照信号の信号強度を決定し、
プロポーション関係値式に従って第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値Ｘを決定するように構成され、プロポーション関係値式が、
Ｘ＝ａｒｃｔａｎ（Ｍ／Ｎ）であり、ここで、
Ｍは、垂直偏波アンテナを使用することによりＵＥにより受信された第１の参照信号の信号強度であり、Ｎは、水平偏波アンテナを使用することによりＵＥにより受信された第１の参照信号の信号強度である。
【００４１】
第９の態様によれば、送信機と、受信機と、プロセッサとを含むポジショニングサーバが提供され、
受信機が、ユーザ機器ＵＥにより送信されたメジャーメント情報を受信するように構成され、メジャーメント情報は、目標アクセスポイント識別子を含み、ＵＥが配置された屋内環境内の少なくとも１つのアクセスポイントにより送信された参照信号をＵＥが受信し、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値が決定された後に、目標アクセスポイント識別子が、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づいて少なくとも１つのアクセスポイント識別子から決定され、少なくとも１つの参照信号が、少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応し、
プロセッサが、メジャーメント情報に基づいてＵＥのフロア位置を決定するように構成され、
送信機が、ＵＥの位置情報をＵＥに送信するように構成され、ＵＥの位置情報が、ＵＥのフロア位置を含む。
【００４２】
任意選択で、プロセッサは具体的には、
目標アクセスポイント識別子に基づいてアクセスポイント識別子とフロアとの間の事前設定された対応関係について問い合わせ、
目標アクセスポイント識別子に対応するフロアをＵＥのフロア位置として決定するように構成される。
【００４３】
第１０の態様によれば、フロアポジショニングシステムが提供され、
第８の態様の任意の実装によるＵＥと、
第９の態様の任意の実装によるポジショニングサーバと、
少なくとも１つのアクセスポイントとを含む。
【００４４】
第１１の態様によれば、アクセスポイントに適用されるフロアポジショニング方法が提供され、
アクセスポイントが配置された屋内環境内のＵＥにより送信された参照信号を受信するステップと、
受信された参照信号の偏波方向に基づいてメジャーメント情報を決定するステップであって、メジャーメント情報が、アクセスポイントのアクセスポイント識別子と、アクセスポイント識別子に対応する参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値とを含む、ステップと、
メジャーメント情報をポジショニングサーバに送信し、それにより、ポジショニングサーバが、メジャーメント情報に基づいてＵＥのフロア位置を決定し、ＵＥのフロア位置をＵＥに送信するステップとを含む。
【００４５】
任意選択で、受信された参照信号の偏波方向に基づいてメジャーメント情報を決定するステップは、
参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いを決定するステップと、
参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いを決定するステップであって、水平偏波方向が垂直偏波方向に垂直である、ステップと、
参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いが参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いよりも高いかどうかを決定するステップと、
参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いが参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いよりも高いときに、参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を１として決定するか、又は
参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いが参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いよりも高くないときに、参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を０として決定するステップとを含む。
【００４６】
任意選択で、垂直偏波アンテナ及び水平偏波アンテナがアクセスポイント内に配置され、垂直偏波アンテナの信号送信／受信方向が水平偏波アンテナの信号送信／受信方向に垂直であり、受信された参照信号の偏波方向に基づいてメジャーメント情報を決定するステップは、
垂直偏波アンテナを使用することによりアクセスポイントにより受信された参照信号の信号強度を決定するステップと、
垂直偏波アンテナを使用することにより受信された参照信号の信号強度が、プリセット垂直偏波信号閾値よりも大きいかどうかを決定するステップと、
垂直偏波アンテナを使用することにより受信された参照信号の信号強度が、プリセット垂直偏波信号閾値よりも大きいときに、参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を１として決定するか、又は
垂直偏波アンテナを使用することにより受信された参照信号の信号強度が、プリセット垂直偏波信号閾値よりも大きくないときに、参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を０として決定するステップとを含む。
【００４７】
任意選択で、垂直偏波アンテナ及び水平偏波アンテナがアクセスポイント内に配置され、垂直偏波アンテナの信号送信／受信方向が水平偏波アンテナの信号送信／受信方向に垂直であり、受信された参照信号の偏波方向に基づいてメジャーメント情報を決定するステップは、
垂直偏波アンテナを使用することによりアクセスポイントにより受信された参照信号の信号強度を決定するステップと、
水平偏波アンテナを使用することによりアクセスポイントにより受信された参照信号の信号強度を決定するステップと、
プロポーション関係値式に従って参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値Ｘを決定するステップを含み、プロポーション関係値式が、
Ｘ＝ａｒｃｔａｎ（Ｍ／Ｎ）であり、ここで、
Ｍは、垂直偏波アンテナを使用することによりアクセスポイントにより受信された参照信号の信号強度であり、Ｎは、水平偏波アンテナを使用することによりアクセスポイントにより受信された参照信号の信号強度である。
【００４８】
任意選択で、メジャーメント情報は、アクセスポイント識別子に対応する参照信号のプリセットメジャーメントパラメータの測定値をさらに含み、プリセットメジャーメントパラメータは、参照信号受信電力ＲＳＲＰ、到来時間ＴＯＡ、及び到来角ＡＯＡのうちの少なくとも１つを含む。
【００４９】
第１２の態様によれば、ポジショニングサーバに適用されるフロアポジショニング方法が提供され、
少なくとも１つのアクセスポイントにより送信されたメジャーメント情報を受信するステップであって、少なくとも１つのアクセスポイントが配置された屋内環境内のＵＥにより送信された参照信号を少なくとも１つのアクセスポイントが受信した後に、少なくとも１つの受信されたメジャーメント情報が、受信された参照信号の偏波方向に基づいて決定され、各メジャーメント情報が、アクセスポイント識別子と、アクセスポイント識別子に対応する参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値とを含むステップと、
少なくとも１つの受信されたメジャーメント情報に基づいてＵＥのフロア位置を決定するステップと、
ＵＥの位置情報をＵＥに送信するステップとを含み、ＵＥの位置情報が、ＵＥのフロア位置を含む。
【００５０】
任意選択で、少なくとも１つの受信されたメジャーメント情報に基づいてＵＥのフロア位置を決定するステップは、
少なくとも１つの受信されたメジャーメント情報におけるアクセスポイント識別子に対応する参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づいて目標アクセスポイント識別子を決定するステップと、
目標アクセスポイント識別子に基づいてアクセスポイント識別子とフロアとの間の事前設定された対応関係について問い合わせるステップと、
目標アクセスポイント識別子に対応するフロアをＵＥのフロア位置として決定するステップとを含む。
【００５１】
任意選択で、少なくとも１つの受信されたメジャーメント情報におけるアクセスポイント識別子に対応する参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づいて目標アクセスポイント識別子を決定するステップは、
垂直偏波方向の最大プロポーション関係値に対応する、少なくとも１つの受信されたメジャーメント情報におけるアクセスポイント識別子を、目標アクセスポイント識別子として使用するステップを含む。
【００５２】
任意選択で、各メジャーメント情報は、アクセスポイント識別子に対応する参照信号のプリセットメジャーメントパラメータの測定値をさらに含み、プリセットメジャーメントパラメータは、参照信号受信電力ＲＳＲＰ、到来時間ＴＯＡ、及び到来角ＡＯＡのうちの少なくとも１つを含む。
少なくとも１つの受信されたメジャーメント情報におけるアクセスポイント識別子に対応する参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づいて目標アクセスポイント識別子を決定するステップは、
少なくとも１つの受信されたメジャーメント情報における各アクセスポイント識別子に対応するプリセットメジャーメントパラメータの測定値を取得するステップと、
測定値に基づくソートを介して、各アクセスポイント識別子に対応する第１の優先度を取得するステップと、
垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づくソートを介して、各アクセスポイント識別子に対応する第２の優先度を取得するステップと、
各アクセスポイント識別子に対応する第１の優先度及び各アクセスポイント識別子に対応する第２の優先度の加重平均値を取得して、各アクセスポイント識別子の目標優先度を取得するステップと、
最高目標優先度を有するアクセスポイント識別子を目標アクセスポイント識別子として使用するステップとを含む。
【００５３】
第１１の態様及び第１２の態様では、例えば、フロアポジショニングシステムは、１つのＵＥと、ｎ個のアクセスポイントと、１つのポジショニングサーバとを含むと仮定される。ｎ個のアクセスポイントの各々は、ＵＥにより送信された参照信号を受信してもよく、メジャーメント情報を生成し、メジャーメント情報は、アクセスポイントのアクセスポイント識別子と、アクセスポイント識別子に対応する参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値とを含む。ｎ個のアクセスポイントは、合計でｎ個のメジャーメント情報をポジショニングサーバに送信し、ポジショニングサーバはｐ個のメジャーメント情報を受信し、ｐ個のメジャーメント情報に基づいてＵＥのフロア位置を決定し、ここで１≦ｐ≦ｎである。この例では、同じデバイス、すなわち、送信端からの信号は同じ信号と見なされ、同じデバイス、すなわち、送信端からの情報は同じ情報と見なされる。
【００５４】
第１３の態様によれば、送信機と、受信機と、プロセッサとを含むアクセスポイントが提供され、
受信機が、アクセスポイントが配置された屋内環境内のＵＥにより送信された参照信号を受信するように構成され、
プロセッサが、受信された参照信号の偏波方向に基づいてメジャーメント情報を決定するように構成され、メジャーメント情報が、アクセスポイントのアクセスポイント識別子と、アクセスポイント識別子に対応する参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値とを含み、
送信機が、メジャーメント情報をポジショニングサーバに送信するように構成され、それにより、ポジショニングサーバが、メジャーメント情報に基づいてＵＥのフロア位置を決定し、ＵＥのフロア位置をＵＥに送信する。
【００５５】
任意選択で、プロセッサは具体的には、
参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いを決定し、
参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いを決定し、ここで、水平偏波方向が垂直偏波方向に垂直であり、
参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いが参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いよりも高いかどうかを決定し、
参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いが参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いよりも高いときに、参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を１として決定するか、又は
参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いが参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いよりも高くないときに、参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を０として決定するように構成される。
【００５６】
任意選択で、垂直偏波アンテナ及び水平偏波アンテナがアクセスポイント内に配置され、垂直偏波アンテナの信号送信／受信方向が水平偏波アンテナの信号送信／受信方向に垂直であり、プロセッサは具体的には、
垂直偏波アンテナを使用することによりアクセスポイントにより受信された参照信号の信号強度を決定し、
垂直偏波アンテナを使用することにより受信された参照信号の信号強度が、プリセット垂直偏波信号閾値よりも大きいかどうかを決定し、
垂直偏波アンテナを使用することにより受信された参照信号の信号強度が、プリセット垂直偏波信号閾値よりも大きいときに、参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を１として決定するか、又は
垂直偏波アンテナを使用することにより受信された参照信号の信号強度が、プリセット垂直偏波信号閾値よりも大きくないときに、参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を０として決定するように構成される。
【００５７】
任意選択で、垂直偏波アンテナ及び水平偏波アンテナがアクセスポイント内に配置され、垂直偏波アンテナの信号送信／受信方向が水平偏波アンテナの信号送信／受信方向に垂直であり、プロセッサは具体的には、
垂直偏波アンテナを使用することによりアクセスポイントにより受信された参照信号の信号強度を決定し、
水平偏波アンテナを使用することによりアクセスポイントにより受信された参照信号の信号強度を決定し、
プロポーション関係値式に従って参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値Ｘを決定するように構成され、プロポーション関係値式が、
Ｘ＝ａｒｃｔａｎ（Ｍ／Ｎ）であり、ここで、
Ｍは、垂直偏波アンテナを使用することによりアクセスポイントにより受信された参照信号の信号強度であり、Ｎは、水平偏波アンテナを使用することによりアクセスポイントにより受信された参照信号の信号強度である。
【００５８】
任意選択で、メジャーメント情報は、アクセスポイント識別子に対応する参照信号のプリセットメジャーメントパラメータの測定値をさらに含み、プリセットメジャーメントパラメータは、参照信号受信電力ＲＳＲＰ、到来時間ＴＯＡ、及び到来角ＡＯＡのうちの少なくとも１つを含む。
【００５９】
第１４の態様によれば、送信機と、受信機と、プロセッサとを含むポジショニングサーバが提供され、
受信機は、少なくとも１つのアクセスポイントにより送信されたメジャーメント情報を受信するように構成され、少なくとも１つのアクセスポイントが配置された屋内環境内のＵＥにより送信された参照信号を少なくとも１つのアクセスポイントが受信した後に、少なくとも１つの受信されたメジャーメント情報が、受信された参照信号の偏波方向に基づいて決定され、各メジャーメント情報が、アクセスポイント識別子と、アクセスポイント識別子に対応する参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値とを含み、
プロセッサは、少なくとも１つの受信されたメジャーメント情報に基づいてＵＥのフロア位置を決定するように構成され、
送信機は、ＵＥの位置情報をＵＥに送信するように構成され、ＵＥの位置情報が、ＵＥのフロア位置を含む。
【００６０】
任意選択で、プロセッサは具体的には、
少なくとも１つの受信されたメジャーメント情報におけるアクセスポイント識別子に対応する参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づいて目標アクセスポイント識別子を決定し、
目標アクセスポイント識別子に基づいてアクセスポイント識別子とフロアとの間の事前設定された対応関係について問い合わせ、
目標アクセスポイント識別子に対応するフロアをＵＥのフロア位置として決定するように構成される。
【００６１】
任意選択で、プロセッサは具体的には、
垂直偏波方向の最大プロポーション関係値に対応する、少なくとも１つの受信されたメジャーメント情報におけるアクセスポイント識別子を、目標アクセスポイント識別子として使用するように構成される。
【００６２】
任意選択で、各メジャーメント情報は、アクセスポイント識別子に対応する参照信号のプリセットメジャーメントパラメータの測定値をさらに含み、プリセットメジャーメントパラメータは、参照信号受信電力ＲＳＲＰ、到来時間ＴＯＡ、及び到来角ＡＯＡのうちの少なくとも１つを含み、プロセッサは具体的には、
少なくとも１つの受信されたメジャーメント情報における各アクセスポイント識別子に対応するプリセットメジャーメントパラメータの測定値を取得し、
測定値に基づくソートを介して、各アクセスポイント識別子に対応する第１の優先度を取得し、
垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づくソートを介して、各アクセスポイント識別子に対応する第２の優先度を取得し、
各アクセスポイント識別子に対応する第１の優先度及び各アクセスポイント識別子に対応する第２の優先度の加重平均値を取得して、各アクセスポイント識別子の目標優先度を取得し、
最高目標優先度を有するアクセスポイント識別子を目標アクセスポイント識別子として使用するように構成される。
【００６３】
第１５の態様によれば、フロアポジショニングシステムが提供され、
第１３の態様の任意の実装によるアクセスポイントと、
第１４の態様の任意の実装によるポジショニングサーバと、
少なくとも１つのＵＥとを含む。
【００６４】
本発明の実施形態では、ポジショニングサーバにより決定されるＵＥの位置情報は、ＵＥのフロア位置を含むだけでなくＵＥの水平位置を含んでもよい。ＵＥの水平位置を決定するための方法については、関連技術が参照され得る。このことは、本発明の実施形態では限定されない。
【００６５】
本発明の実施形態では、メジャーメントパラメータがＲＳＲＰ、ＴＯＡ、及びＡＯＡのうちの少なくとも１つを含むことは、メジャーメントパラメータがＲＳＲＰのみ、ＴＯＡのみ、もしくはＡＯＡのみを含んでもよく、ＲＳＲＰ及びＴＯＡ、ＲＳＲＰ及びＡＯＡ、もしくはＲＳＲＰ及びＡＯＡを含んでもよく、又はＲＳＲＰ、ＴＯＡ、及びＡＯＡのすべてを含んでもよいことを意味することに留意されたい。本発明の実施形態における少なくとも１つの受信された参照信号の各々に対応する第１の優先度を測定値に基づくソートを介して取得する方法については、関連技術が参照され得る。例えば、少なくとも１つの受信された参照信号の各々に対応する第１の優先度は、測定値に基づく昇順で又は降順でのソートを介して取得される。しかし、本発明の実施形態では、測定値のソート方法は、加重平均値の効果的な計算を確実にするように垂直偏波方向のプロポーション関係値のソート方法と同じである。
【００６６】
さらに、アクセスポイント識別子とフロアとの間の対応関係は、アクセスポイント識別子と高さとの間の対応関係であってもよい。ポジショニングサーバは、アクセスポイント識別子と高さとの間の対応関係について問い合わせることにより、目標アクセスポイントに対応する高さを決定し、計算を介して高さをフロアに変換し、フロアを含むＵＥのフロア位置をＵＥに送信するか、又は高さを含むＵＥのフロア位置を直接ＵＥに送信してもよい。
【００６７】
本発明の実施形態において説明された各アクセスポイントは、ＵＥと同じ屋内環境にあることに留意されたい。言い換えれば、ＵＥが配置された屋内環境は、アクセスポイントが配置された屋内環境である。その同じ位置に配置されるＵＥが本発明の実施形態におけるＵＥであり、説明のための例として使用され、メジャーメント情報は、参照信号の偏波方向に基づいて処理が実行された後で取得される情報である。
【００６８】
上記の解決手段では、ＵＥは、ＵＥが配置された屋内環境内の少なくとも１つのアクセスポイントにより送信された参照信号を受信し、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に基づいてメジャーメント情報を決定し、メジャーメント情報をポジショニングサーバに送信することができ、それに応じて、ポジショニングサーバは、メジャーメント情報に基づいてＵＥのフロア位置を決定することができる。参照信号の偏波方向は、２つのパラメータ、すなわち参照信号の信号強度及び信号伝搬方向を反映し、フロア決定に使用されるパラメータは、関連技術においてＲＳＲＰ又はＴＯＡをソートするための方法を単に使用することにより実行されるフロア決定に使用されるパラメータよりも豊富である。したがって、ＵＥのフロア位置が正確に取得されることができる。
【００６９】
本発明の実施形態における技術的解決手段についてより明確に説明するために、以下では、実施形態について説明するのに必要な添付の図面について簡単に説明する。明らかに、以下の説明における添付の図面は、本発明の単にいくつかの実施形態を示しており、当業者は、依然として、これらの添付の図面から創作努力なしに他の図面を導き得る。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の例示実施形態１によるフロアポジショニング方法において使用されるフロアポジショニングシステムの環境の概略構成図である。
【図２−１】本発明の例示実施形態によるフロアポジショニング方法の概略フローチャートである。
【図２−２】本発明の例示実施形態による偏波方向決定方法の概略図である。
【図２−３】本発明の別の例示実施形態によるフロアポジショニング方法において使用されるフロアポジショニングシステムの環境の概略構成図である。
【図２−４】本発明の例示実施形態によるフロアポジショニング方法の概略フローチャートである。
【図３】本発明の別の例示実施形態によるフロアポジショニング方法の概略フローチャートである。
【図４】本発明のさらに別の例示実施形態のフロアポジショニング方法の概略フローチャートである。
【図５】本発明の例示実施形態によるＵＥの概略構成図である。
【図６】本発明の例示実施形態によるポジショニングサーバの概略構成図である。
【図７】本発明の例示実施形態による別のＵＥの概略構成図である。
【図８】本発明の例示実施形態による別のポジショニングサーバの概略構成図である。
【図９】本発明の例示実施形態によるアクセスポイントの概略構成図である。
【図１０】本発明の例示実施形態によるさらに別のポジショニングサーバの概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００７１】
本発明の目的、技術的解決手段、及び利点をより明確にするために、以下では添付の図面を参照しながら本発明の実施形態についてさらに詳細に説明する。
【００７２】
図１を参照すると、図１は、本発明の実施形態によるフロアポジショニング方法において使用されるフロアポジショニングシステムの環境の概略構成図である。フロアポジショニングシステムは、ＵＥ１１０と、ポジショニングサーバ１２０と、少なくとも１つのアクセスポイント（英語：Ａｃｃｅｓｓ  ｐｏｉｎｔ、略してＡＰ）１３０とを含む。本発明のこの実施形態では、アクセスポイントは、マクロ基地局、マイクロ基地局、ピコ基地局、フェムト基地局、又はワイヤレスフェデリティ（英語：Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ、略してＷｉ−Ｆｉ）アクセスポイントなどのネットワーク側送信デバイスである。本発明のこの実施形態では、ポジショニングサーバとアクセスポイントは同じエンティティ又は異なるエンティティであってもよい。
【００７３】
ＵＥ１１０は、スマートフォン、コンピュータ、マルチメディアプレーヤ、ｅ−リーダ、又はウエアラブルデバイスなどのモバイル端末又は固定端末であってもよい。ポジショニングサーバ１２０は、サーバ、いくつかのサーバを含むサーバクラスタ、又はクラウドコンピューティングサービスセンターであってもよい。アクセスポイント１３０は、基地局であってもよく、少なくとも２つのフロアを有する建物内のフロアの天井に配置される。本発明のこの実施形態では、少なくとも１つのアクセスポイント１３０が各フロアの天井に配置される。
【００７４】
ＵＥ１１０及びアクセスポイント１３０は、互いに参照信号（英語：Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ  Ｓｉｇｎａｌ、略してＲＳ）を送信してもよく、ＵＥ１１０は、アクセスポイント１３０により送信された参照信号を識別することによりＵＥ１１０の位置を決定してもよい。参照信号は、パイロット信号と呼ばれることもあり、チャネル推定又はチャネルサウンディングを実行するために送信端により受信端に与えられる公知の信号である。本発明の実施形態では、参照信号はチャネルサウンディングに使用されてもよい。ＵＥ１１０とポジショニングサーバ１２０との間にワイアードネットワーク又はワイヤレスネットワークを介して接続が確立されてもよい。アクセスポイント１３０とポジショニングサーバ１２０との間にワイアードネットワーク又はワイヤレスネットワークを介して接続が確立されてもよい。
【００７５】
信号送信／受信アンテナが、図１に示されているＵＥ１１０とアクセスポイント１３０との両方に配置される。アンテナ偏波は、アンテナ放射時に形成される電場の強度の方向を指す。一般に、電場強度方向が地面に垂直であるとき、アンテナ放射時に生成される電磁波は垂直偏波と呼ばれ、電場強度方向が地面に平行であるとき、アンテナ放射時に生成される電磁波は水平偏波と呼ばれる。偏波された電磁波の電場方向は偏波方向と呼ばれる。アンテナは、電磁波を周囲の空間において放射する。電磁波は電場と磁場とを含む。関連技術によれば、電場方向はアンテナ偏波方向である。頻繁に使用されるアンテナは単一偏波アンテナであり、単一偏波アンテナは通常、垂直偏波アンテナ及び水平偏波アンテナを含む。
【００７６】
本発明のこの実施形態では、ポジショニングサーバ又はＵＥが、アクセスポイントの空間トポロジー構造を決定し、アクセスポイントの空間トポロジー構造に基づいて、ＵＥと同じフロア上にあるか又は同じ高さにあるアクセスポイントを決定する必要があり、最後に、ポジショニングサーバが、ＵＥと同じフロア又は同じ高さにあるアクセスポイントの位置をＵＥのフロア位置として決定する。ＵＥの空間トポロジー構造及びアクセスポイントの空間トポロジー構造は、ポジショニングサーバ又はＵＥにより送信されるメジャーメント情報に基づいて決定される。一態様では、ＵＥのフロア位置は、ＵＥが配置された屋内環境内の少なくとも１つのアクセスポイントにより送信された参照信号の偏波方向を測定することによりＵＥにより決定されてもよい。他の態様では、ＵＥのフロア位置は、少なくとも１つのアクセスポイントが配置された屋内環境内でＵＥにより送信された参照信号を少なくとも１つのアクセスポイントが受信した後に少なくとも１つのアクセスポイントにより決定されてもよい。具体的な処理は以下の通りである。
【００７７】
一態様では、ＵＥが配置された屋内環境内の少なくとも１つのアクセスポイントにより送信された参照信号の偏波方向を測定することにより、ＵＥによりアクセスポイントの空間トポロジー構造が決定されて、ＵＥのフロア位置を決定するとき、ＵＥが、参照信号に基づいて目標アクセスポイント識別子を決定してもよく、ポジショニングサーバが、目標アクセスポイント識別子に基づいてＵＥのフロア位置を決定してもよく、又はポジショニングサーバが、目標アクセスポイント識別子を決定してもよく、ポジショニングサーバが、目標アクセスポイント識別子に基づいてＵＥのフロア位置を決定してもよい。目標アクセスポイントは、ＵＥと同じフロア上にあるか又はＵＥと同じ高さにある可能性が最も高い、ＵＥが配置された屋内環境内（又は建物内）のアクセスポイントである。例えば、目標アクセスポイントは、ＵＥが配置されたフロアの天井に配置されたアクセスポイントであってもよい。本発明では、以下の２つの態様について説明する。
【００７８】
第１の態様によれば、本発明はフロアポジショニング方法を提供する。図２−１に示されているように、この方法は以下のステップを含む。
【００７９】
ステップ２０１：ＵＥが、ＵＥが配置された屋内環境内の少なくとも１つのアクセスポイントにより送信された参照信号を受信する。
【００８０】
本発明のこの実施形態では、ＵＥが配置された屋内環境は、少なくとも１つのフロアを有する建物であり、少なくとも１つのアクセスポイントは、建物内の各フロアの天井に配置される。図２−１では、少なくとも１つのアクセスポイントのうちの１つが、説明のための例として使用される。別のアクセスポイントの動作については、図２−１に示されているアクセスポイントの動作が参照され得る。
【００８１】
ステップ２０２：ＵＥが、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に基づいてメジャーメント情報を決定する。メジャーメント情報は、少なくとも１つのアクセスポイント識別子と、少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応する参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値とを含む。
【００８２】
実際の適用例では、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に基づいてメジャーメント情報を決定するときに、ＵＥは、まず少なくとも１つのアクセスポイント識別子を取得し、次いで少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を決定し、ここで、プロポーション関係値は、垂直偏波方向と偏波方向との間の割合関係を反映するために使用され、最後に、少なくとも１つのアクセスポイント識別子と、少なくとも１つの参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値とに基づいてメジャーメント情報を生成してもよい。ＵＥにより、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を決定するための複数の方法があってもよい。本発明のこの実施形態については、以下の３つの実装可能な方法を例として使用することにより説明を提供する。
【００８３】
例えば、第１の実装可能な方法では、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値をＵＥにより決定するための方法は、以下のステップを含んでもよい。
【００８４】
ステップＡ１：ＵＥが、第１の参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いを決定し、ここで、第１の参照信号は少なくとも１つのアクセスポイントのうちの１つにより送信される。
【００８５】
本発明のこの実施形態では、垂直偏波方向は、地面に垂直な電場強度方向、すなわち、重力方向に平行な方向である。図２−２に示されているように、電磁波伝搬処理の間に、電磁波伝搬方向ｏ、電場方向ｐ、及び磁場方向ｑは互いに垂直である。電場方向が決定されるときは、右手の法則が使用されてもよい。親指を他の４本の指に対して垂直にし、指が手のひらと同じ平面上にあるように右手が広げられ、磁場方向が手のひらの中央を通るようにされ、親指が電磁波伝搬方向に指すようにされる。この場合、４本の指が指す方向は電場方向である。本発明のこの実施形態における偏波方向は電場方向である。
【００８６】
本発明のこの実施形態では、方向近似の度合いは２つの方向の間の近似度である。信号偏波方向、信号垂直偏波方向、及び信号水平偏波方向はすべて、本発明のこの実施形態ではベクトルとして見なされてもよい。ベクトルは、大きさ（magnitude）と方向とを有する幾何学的対象物を指す。２つのベクトルの間の方向近似の度合いは、関連技術における式、例えば、ベクトルの相関係数を算出するための式に基づく計算を介して取得されてもよい。
【００８７】
図２−３に示されているように、Ｗ、Ｙ、及びＺはそれぞれ、アクセスポイント１から３により送信された参照信号の偏波方向が配置される平面である。本発明のこの実施形態では、第１の参照信号の偏波方向が配置される平面と第１の参照信号の垂直偏波方向が配置される平面との間の角度が、第１の参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いを決定するために使用されてもよい。この角度は、方向近似の度合いと負の相関がある。言い換えれば、より小さい角度はより高い方向近似の度合いを示す。代替として、偏波方向における第１の参照信号の強度（大きさとも呼ばれる）と垂直偏波方向における第１の参照信号の強度との間の強度近似の度合いが、第１の参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いを決定するために使用されてもよい。強度近似の度合いは方向近似の度合いと正の相関がある。言い換えれば、偏波方向における第１の参照信号の強度と垂直偏波方向における第１の参照信号の強度との間の強度近似のより高い度合いは、方向近似のより高い度合いを示す。実際の適用例では、ベクトルの相関係数を算出するための式に基づく計算を介して取得される第１の参照信号の偏波方向及び垂直偏波方向に固有の相関係数は、代替として、ステップＡ１において説明された方向近似の度合いとして決定されてもよい。
【００８８】
ステップＡ２：ＵＥが、第１の参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いを決定し、ここで、水平偏波方向は垂直偏波方向に垂直である。
【００８９】
図２−３に示されているように、Ｗ、Ｙ、及びＺはそれぞれ、アクセスポイント１から３により送信された参照信号の偏波方向が配置される平面である。本発明のこの実施形態では、第１の参照信号の偏波方向が配置される平面と第１の参照信号の水平偏波方向が配置される平面との間の角度が、第１の参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いを決定するために使用されてもよい。角度は、方向近似の度合いと負の相関がある。言い換えれば、より小さい角度はより高い方向近似の度合いを示す。代替として、偏波方向における第１の参照信号の強度と水平偏波方向における第１の参照信号の強度との間の強度近似の度合いが、第１の参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いを決定するために使用されてもよい。強度近似の度合いは方向近似の度合いと正の相関がある。言い換えれば、偏波方向における第１の参照信号の強度と水平偏波方向における第１の参照信号の強度との間の強度近似のより高い度合いは、方向近似のより高い度合いを示す。実際の適用例では、ベクトルの相関係数を算出するための式に基づく計算を介して取得される第１の参照信号の偏波方向及び水平偏波方向に固有の相関係数が、代替として、ステップＡ２において説明された方向近似の度合いとして決定されてもよい。
【００９０】
ステップＡ３：ＵＥは、第１の参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いが第１の参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いよりも高いかどうかを決定してもよい。
【００９１】
本発明のこの実施形態では、第１の参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いは、プリセットアルゴリズムを使用することにより計算を介して取得された値により表されてもよく、第１の参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いは、プリセットアルゴリズムを使用することにより計算を介して取得された値により表されてもよい。第１の参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いが第１の参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いよりも高いかどうかは、この２つの値の大きさを比較することにより決定される。
【００９２】
ステップＡ４：第１の参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いが第１の参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いよりも高いとき、ＵＥが、第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を１として決定する。
【００９３】
例えば、第１の参照信号の偏波方向が配置される平面と第１の参照信号の垂直偏波方向が配置される平面との間の角度が、第１の参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いを決定するために使用され、第１の参照信号の偏波方向が配置される平面と第１の参照信号の水平偏波方向が配置される平面との間の角度が、第１の参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いを決定するために使用されると仮定される。第１の参照信号の偏波方向が配置される平面と第１の参照信号の垂直偏波方向が配置される平面との間の角度は３０°であり、第１の参照信号の偏波方向が配置される平面と第１の参照信号の水平偏波方向が配置される平面との間の角度は６０°である。角度は方向近似の度合いと負の相関があるので、第１の参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いは、第１の参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いよりも高く、ＵＥは、第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を１として決定する。
【００９４】
ステップＡ５：第１の参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いが第１の参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いよりも高くないとき、第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を０として決定する。
【００９５】
例えば、第１の参照信号の偏波方向が配置される平面と第１の参照信号の垂直偏波方向が配置される平面との間の角度が、第１の参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いを決定するために使用され、第１の参照信号の偏波方向が配置される平面と第１の参照信号の水平偏波方向が配置される平面との間の角度が、第１の参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いを決定するために使用されると仮定される。第１の参照信号の偏波方向が配置される平面と第１の参照信号の垂直偏波方向が配置される平面との間の角度は６０°であり、第１の参照信号の偏波方向が配置される平面と第１の参照信号の水平偏波方向が配置される平面との間の角度は３０°である。角度は方向近似の度合いと負の相関があるので、第１の参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いは、第１の参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いより高くなく、ＵＥは、第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を０として決定する。
【００９６】
例えば、図２−３に示されているフロアポジショニングシナリオでは、ステップＡ１からＡ５に従って、アクセスポイント１から３により送信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値はそれぞれ、１、０、及び０として決定されてもよい。第１の実装可能な方法では、第１の参照信号が同じアクセスポイントからの参照信号であり、ＵＥがすべての他の受信された参照信号を第１の参照信号と同じ方法で処理してもよいことに留意されたい。
【００９７】
第２の実装可能な方法では、２つの単一偏波アンテナ、すなわち垂直偏波アンテナ及び水平偏波アンテナがＵＥ内に配置されてもよく、垂直偏波アンテナの信号送信／受信方向は水平偏波アンテナの信号送信／受信方向に垂直であり、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値をＵＥにより決定するための方法は以下のステップを含んでもよい。
【００９８】
ステップＢ１：垂直偏波アンテナを使用することによりＵＥにより受信された第１の参照信号の信号強度を決定し、ここで、第１の参照信号は、少なくとも１つのアクセスポイントのうちの１つにより送信される。
【００９９】
ステップＢ２：垂直偏波アンテナを使用することにより受信された第１の参照信号の信号強度がプリセット垂直偏波信号閾値よりも大きいかどうかを決定する。
【０１００】
ステップＢ３：垂直偏波アンテナを使用することにより受信された第１の参照信号の信号強度がプリセット垂直偏波信号閾値よりも大きいとき、第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を１として決定する。
【０１０１】
ステップＢ４：垂直偏波アンテナを使用することにより受信された第１の参照信号の信号強度がプリセット垂直偏波信号閾値よりも大きくないとき、第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を０として決定する。
【０１０２】
第２の実装可能な方法では、第１の参照信号が同じアクセスポイントからの参照信号であり、ＵＥがすべての他の受信された参照信号を第１の参照信号と同じ方法で処理してもよいことに留意されたい。
【０１０３】
例えば、図２−３に示されているように、ＵＥが配置された屋内環境が６つのフロアを有する建物であると仮定される。ＵＥは、屋内環境に入った後に、それぞれ３階フロアから５階フロアの天井に配置されたアクセスポイント１から３により送信された参照信号を受信する。アクセスポイント１から３により送信され、垂直偏波アンテナを使用することによりＵＥにより受信された参照信号の強度はそれぞれ、１０ｖ／ｍ（ボルト／メートル）、３ｖ／ｍ、及び５ｖ／ｍである。プリセット垂直偏波信号閾値は８ｖ／ｍであると仮定される。ＵＥは、８ｖ／ｍと、アクセスポイント１から３により送信された参照信号の強度１０ｖ／ｍ、３ｖ／ｍ、及び５ｖ／ｍの各々を比較し、アクセスポイント１により送信され、強度が参照信号強度８ｖ／ｍよりも大きい参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を１として決定し、アクセスポイント２及び３により送信され、強度が参照信号強度８ｖ／ｍより小さい参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を０として決定する。
【０１０４】
実際の適用例では、ＵＥは、複数のＵＥが配置された屋内環境内のアクセスポイントにより送信された参照信号を受信してもよいが、いくつかの参照信号の強度は、ＵＥからの距離が比較的長いこと、又はいくつかの障害物のブロックのために比較的弱い。この場合、ＵＥは、参照信号強度がプリセット強度閾値未満である参照信号を無視し、参照信号強度がプリセット強度閾値以上である参照信号のみを処理してもよい。例えば、図２−３では、ＵＥは、屋内環境に入った後、１階フロアから６階フロアの天井に配置されたアクセスポイントにより送信された参照信号を受信してもよい。しかし、各アクセスポイントは天井に配置され、参照信号が天井を通過するとき、比較的大きな挿入損失が生じさせられ、したがって、１階フロア及び２階フロア上のアクセスポイントにより送信された参照信号は比較的弱い。さらに、６階フロア上のアクセスポイントはＵＥから比較的遠くに位置するので、６階フロア上のアクセスポイントにより送信された参照信号は比較的弱い。１階フロア、２階フロア、及び６階フロア上のアクセスポイントにより送信された参照信号の信号強度がプリセット強度閾値未満であると仮定すると、ＵＥは、１階フロア、２階フロア、及び６階フロア上のアクセスポイントにより送信された受信された参照信号を無視し、３階フロアから５階フロアの天井のアクセスポイント１から３により送信された参照信号のみを処理する。このようにして、望まない信号を処理するためのプロセスが回避されることができ、ＵＥの負荷が軽減される。
【０１０５】
第３の実装可能な方法では、垂直偏波アンテナ及び水平偏波アンテナがＵＥ内に配置され、垂直偏波アンテナの信号送信／受信方向は、水平偏波アンテナの信号送信／受信方向に垂直であり、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値をＵＥにより決定する方法は、以下のステップを含んでもよい。
【０１０６】
ステップＣ１：垂直偏波アンテナを使用することによりＵＥにより受信された第１の参照信号の信号強度を決定し、ここで、第１の参照信号は少なくとも１つのアクセスポイントのうちの１つにより送信される。
【０１０７】
ステップＣ２：水平偏波アンテナを使用することによりＵＥにより受信された第１の参照信号の信号強度を決定する。
【０１０８】
ステップＣ３：プロポーション関係値式に従って第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値Ｘを決定し、ここで、プロポーション関係値式は、
Ｘ＝ａｒｃｔａｎ（Ｍ／Ｎ）であり、
ここで、Ｍは、垂直偏波アンテナを使用することによりＵＥにより受信された第１の参照信号の信号強度であり、Ｎは、水平偏波アンテナを使用することによりＵＥにより受信された第１の参照信号の信号強度であり、ａｒｃｔａｎ（Ｍ／Ｎ）は、Ｍ／Ｎの逆正接関数を表す。
【０１０９】
例えば、図２−３に示されているように、アクセスポイント１から３により送信され、垂直偏波アンテナを使用することによりＵＥにより受信された参照信号の強度はそれぞれ、１０ｖ／ｍ、３ｖ／ｍ、及び５ｖ／ｍであり、アクセスポイント１から３により送信され、水平偏波アンテナを使用することによりＵＥにより受信された参照信号の強度はそれぞれ、１ｖ／ｍ、１１ｖ／ｍ、及び５ｖ／ｍであると仮定される。この場合、アクセスポイント１により送信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値はａｒｃｔａｎ（１０／１）＝ａｒｃｔａｎ１０であり、アクセスポイント２により送信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値はａｒｃｔａｎ（３／１１）であり、アクセスポイント３により送信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値はａｒｃｔａｎ（５／５）＝ａｒｃｔａｎ１である。第３の実装可能な方法では、第１の参照信号が同じアクセスポイントからの参照信号であり、ＵＥがすべての他の受信された参照信号を第１の参照信号と同様に処理してもよいことに留意されたい。
【０１１０】
ＵＥにより少なくとも１つのアクセスポイント識別子を取得するための方法については、関連技術が参照され得ることに留意されたい。例えば、参照信号を送信する前に、各アクセスポイントがアクセスポイント測位支援情報を送信する必要があり、アクセスポイント測位支援情報は、アクセスポイント識別子及びその他の関連情報を伝達する。ＵＥは、アクセスポイント測位支援情報に基づいて、対応するアクセスポイントにより送信された参照信号を受信し、参照信号を受信した後で、参照信号とアクセスポイント識別子との間の対応関係を確立することができる。したがって、ＵＥは最終的に、少なくとも１つの受信された参照情報に基づいて少なくとも１つの参照信号に対応するアクセスポイント識別子を決定して少なくとも１つのアクセスポイント識別子を取得し、少なくとも１つのアクセスポイント識別子と、少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応する参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のものであり、かつ、上記の３つの実装可能な方法のうちのいずれか１つにおいて取得されたプロポーション関係値とに基づいてメジャーメント情報を生成することができる。
【０１１１】
ステップ２０３：ＵＥがポジショニングサーバにメジャーメント情報を送信する。
【０１１２】
例えば、ＵＥは、ＵＥとポジショニングサーバとの間に確立されたワイヤレス接続を使用することによりポジショニングサーバにメジャーメント情報を送信してもよい。
【０１１３】
ステップ２０４：ポジショニングサーバが、メジャーメント情報に基づいてＵＥのフロア位置を決定する。
【０１１４】
任意選択で、図２−４に示されているように、メジャーメント情報に基づいてＵＥのフロア位置を決定するための方法は以下のステップを含んでもよい。
【０１１５】
ステップ２０４１：少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応する参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づいて少なくとも１つのアクセスポイント識別子から目標アクセスポイント識別子を決定する。
【０１１６】
本発明のこの実施形態では、目標アクセスポイントは、ＵＥが配置された屋内環境内（又は建物内）のアクセスポイントであり、ＵＥと同じフロア上又は同じ高さにある可能性が高い。例えば、少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応する参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づいて少なくとも１つのアクセスポイント識別子から目標アクセスポイント識別子を決定する方法は以下の２つの方法を含んでもよい。
【０１１７】
第１の方法：ポジショニングサーバは、垂直偏波方向の最大プロポーション関係値に対応する少なくとも１つのアクセスポイント識別子におけるアクセスポイント識別子を目標アクセスポイント識別子として使用する。
【０１１８】
任意選択で、ポジショニングサーバは、少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応する参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を、メジャーメント情報に基づいて記録し、最大プロポーション関係値を選択し、最大プロポーション関係値に対応するアクセスポイント識別子を目標アクセスポイント識別子として使用してもよい。ポジショニングサーバは代替として、参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づいて、メジャーメント情報中に記録された少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応する参照信号をソートし、ソート結果に基づいて最大プロポーション関係値を決定し、最大プロポーション関係値に対応するアクセスポイント識別子を目標アクセスポイント識別子として使用してもよい。例えば、ソートが降順で実行されるとき、１番目にランキングされるプロポーション関係値に対応するアクセスポイント識別子が目標アクセスポイント識別子として使用されてもよい。例えば、図２−３に示されているフロアポジショニングシナリオでは、アクセスポイント１から３により送信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値はそれぞれ、０．８、０．２、及び０．５であると仮定すると、最大プロポーション関係値は０．８である。プロポーション関係値０．８は、アクセスポイント１により送信された参照信号の垂直偏波方向のプロポーション関係値であり、この場合、ポジショニングサーバは、プロポーション関係値０．８に対応するアクセスポイント１のアクセスポイント識別子を取得し、取得されたアクセスポイント識別子を目標アクセスポイント識別子として使用してもよい。
【０１１９】
第２の方法：メジャーメント情報は、少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応する参照信号のプリセットメジャーメントパラメータの測定値をさらに含んでもよく、プリセットメジャーメントパラメータは、ＲＳＲＰ、ＴＯＡ、及び到来角（英語：Ａｎｇｌｅ  ｏｆ  Ａｒｒｉｖａｌ、略してＡＯＡ）のうちの少なくとも１つを含む。ポジショニングサーバは、少なくとも１つのアクセスポイント識別子の各々に対応するプリセットメジャーメントパラメータの測定値を取得し、測定値に基づくソートを介して、各アクセスポイント識別子に対応する第１の優先度を取得し、垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づくソートを介して、各アクセスポイント識別子に対応する第２の優先度を取得し、各アクセスポイント識別子に対応する第１の優先度及び各アクセスポイント識別子に対応する第２の優先度の加重平均値を取得して各アクセスポイント識別子の目標優先度を取得し、少なくとも１つのアクセスポイント識別子における最高目標優先度を有するアクセスポイント識別子を目標アクセスポイント識別子として使用してもよい。ソート方法は、ソートが昇順又は降順で実行される方法であってもよく、実際のケースに応じて事前に設定されてもよい。
【０１２０】
本発明のこの実施形態では、加重平均値を算出するために使用される重みは事前に設定される。加重平均式はＥ＝ｒ１*Ｋ１＋ｒ２*Ｋ２＋ｒ３*Ｋ３＋ｇ*Ｈ及びｒ１＋ｒ２＋ｒ３＋ｇ＝１であると仮定される。Ｋ１は、ＲＳＲＰ測定値に基づくソートを介して取得された、各アクセスポイント識別子に対応する第１の優先度を表し、ｒ１はＫ１の重みを表し、Ｋ２は、ＴＯＡ測定値に基づくソートを介して取得された、各アクセスポイント識別子に対応する第１の優先度を表し、ｒ２はＫ２の重みを表し、Ｋ３は、ＡＯＡ測定値に基づくソートを介して取得された、各アクセスポイント識別子に対応する第１の優先度を表し、ｒ３はＫ３の重みを表し、「＊」は乗算を表し、Ｈは、垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づくソートを介して取得された、各アクセスポイント識別子に対応する第２の優先度を表し、ｇはＨの重みを表す。メジャーメント情報がＲＳＲＰ、ＴＯＡ、又はＡＯＡを含まないとき、メジャーメント情報に含まれないパラメータに対応する第１の優先度の重みは０である。例えば、メジャーメント情報がＴＯＡのみを含むとき、ｒ１及びｒ３は０、Ｅ＝ｒ２*Ｋ２＋ｇ*Ｈ、ｒ２＋ｇ＝１である。加重平均式が本発明のこの実施形態における説明のための単なる例であり、別の加重平均式に基づく計算を介して取得された加重平均値も本発明の実施形態の保護範囲内であることに留意されたい。
【０１２１】
本発明のこの実施形態では、すべてのソートを介して取得された、優先度とシーケンス番号値との間の対応関係は一定である。例えば、プリセットメジャーメントパラメータの測定値に基づくソートを介して取得された、各アクセスポイント識別子に対応する第１の優先度が、シーケンス番号値と正の相関がある場合、垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づくソートを介して取得された、各アクセスポイント識別子に対応する第２の優先度が、シーケンス番号値と正の相関があり、各アクセスポイント識別子の目標優先度がシーケンス番号値と正の相関がある。プリセットメジャーメントパラメータの測定値に基づくソートを介して取得された、各アクセスポイント識別子に対応する第１の優先度が、シーケンス番号値と負の相関がある場合、垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づくソートを介して取得された、各アクセスポイント識別子に対応する第２の優先度が、シーケンス番号値と負の相関があり、各アクセスポイント識別子の目標優先度がシーケンス番号値と負の相関がある。例えば、プリセットメジャーメントパラメータがＴＯＡを含むと仮定すると、次の式Ｅ＝ｒ２*Ｋ２＋ｇ*Ｈ及びｒ２＋ｇ＝１が真であり、ｒ２＝３０％、ｇ＝７０％であると仮定される。図２−３に示されているフロアポジショニングシナリオでは、アクセスポイント１から３により送信された参照信号のＴＯＡはそれぞれ、２ｓ（秒）、１ｓ、及び１．５ｓである。アクセスポイント１から３により送信された参照信号に対応するアクセスポイント識別子は、表１に列挙されているようにＴＯＡ測定値の昇順でソートされてもよい。アクセスポイント識別子のソートシーケンスは、アクセスポイント２のアクセスポイント識別子、アクセスポイント３のアクセスポイント識別子、及びアクセスポイント１のアクセスポイント識別子である。より高いランクはより高い第１の優先度を示すので、この実施形態では、表１内のより小さいシーケンス番号値がより高い第１の優先度を示す。アクセスポイント１から３のアクセスポイント識別子に対応する偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値はそれぞれ、０．８、０．２、及び０．５である。アクセスポイント１から３のアクセスポイント識別子は、表２に列挙されているように、垂直偏波方向のプロポーション関係値の降順でソートされてもよい。アクセスポイント識別子のソートシーケンスは、アクセスポイント１のアクセスポイント識別子、アクセスポイント３のアクセスポイント識別子、及びアクセスポイント２のアクセスポイント識別子である。より高いランクはより高い第２の優先度を示すので、この実施形態では、表２内のより小さいシーケンス番号値がより高い第２の優先度を示す。第１の優先度が対応するシーケンス番号値により表され、第２の優先度が対応するシーケンス番号値により表され、優先度がシーケンス番号値と負の相関があると仮定される。この場合、アクセスポイント１のアクセスポイント識別子については、第１の優先度に対応するシーケンス番号値は３であり、第２の優先度に対応するシーケンス番号値は１であり、加重平均値式に基づく計算を介して取得された、アクセスポイント１のアクセスポイント識別子の目標優先度に対���するシーケンス番号値は、３０％*３＋７０％*１＝１．６である。これに応じて、アクセスポイント２のアクセスポイント識別子については、第１の優先度に対応するシーケンス番号値は１であり、第２の優先度に対応するシーケンス番号値は１であり、加重平均値式に基づく計算を介して取得された、アクセスポイント２のアクセスポイント識別子の目標優先度に対応するシーケンス番号値は、３０％*１＋７０％*３＝２．４である。アクセスポイント３のアクセスポイント識別子については、第１の優先度に対応するシーケンス番号値は２であり、第２の優先度に対応するシーケンス番号値は２であり、加重平均値式に基づく計算を介して取得された、アクセスポイント３のアクセスポイント識別子の目標優先度に対応するシーケンス番号値は、３０％*２＋７０％*２＝２である。アクセスポイント１のアクセスポイント識別子の目標優先度に対応するシーケンス番号値が最小であり、それに応じてアクセスポイント１のアクセスポイント識別子の目標優先度が最高であるので、アクセスポイント１のアクセスポイント識別子が目標アクセスポイント識別子として使用される。
【０１２２】
【表１】
2019507518.tif 000003
【０１２３】
【表２】
2019507518.tif 000004
【０１２４】
ステップ２０４２：目標アクセスポイント識別子に基づいてアクセスポイント識別子とフロアとの間の事前設定された対応関係について問い合わせる。
【０１２５】
アクセスポイント識別子とフロアとの間の対応関係がフロアポジショニングシステムの配備時にポジショニングサーバにおいて設定されてもよいことに留意されたい。表３に列挙されているように、図２−３に示されているフロアポジショニングシナリオでは、アクセスポイント１のアクセスポイント識別子が目標アクセスポイント識別子であり、目標アクセスポイント識別子が００３であると仮定される。表３に列挙されているアクセスポイント識別子とフロアとの間の対応関係について問い合わせられ、目標アクセスポイント識別子００３に対応するフロアが３階フロアであることを決定する。したがって、ＵＥのフロア位置は３階フロアである。
【０１２６】
【表３】
2019507518.tif 000005
【０１２７】
ステップ２０４３：目標アクセスポイント識別子に対応するフロアをＵＥのフロア位置として決定する。
【０１２８】
ステップ２０４１において、ポジショニングサーバは、メジャーメント情報に基づいて、少なくとも２つの目標アクセスポイント識別子があり、すなわち、少なくとも２つのアクセスポイント識別子に対応する参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値が同じであると決定した場合、ポジショニングサーバは、少なくとも２つの目標アクセスポイント識別子に基づいてＵＥのフロア位置を決定する必要があることに留意されたい。
【０１２９】
例えば、ポジショニングサーバは、少なくとも２つの目標アクセスポイント識別子に対応するフロアについて別々に問い合わせ、プリセットスクリーニングアルゴリズムに応じてＵＥのフロア位置を決定してもよい。例えば、プリセットスクリーニングアルゴリズムは以下のようであってもよい。最大量の目標アクセスポイント識別子に対応するフロアがＵＥのフロア位置として決定される。少なくとも２つの目標アクセスポイント識別子に対応するフロアのフロア番号に対して加重平均が実行され、加重平均値が四捨五入されて、ＵＥが配置されたフロアのフロア番号として与えられる。少なくとも２つの目標アクセスポイント識別子に対応するフロアにおける最も高いフロアがＵＥのフロア位置として決定される。又は、少なくとも２つの目標アクセスポイント識別子に対応するフロアにおける最も低いフロアがＵＥのフロア位置として決定される。プリセットスクリーニングアルゴリズムは、特定のケースに基づいて選択されるか又は組み合わされてもよく、本発明のこの実施形態の説明のための単なる例として使用される。
【０１３０】
ステップ２０５：ポジショニングサーバが、ＵＥの位置情報をＵＥに送信し、ここで、ＵＥの位置情報はＵＥのフロア位置を含む。
【０１３１】
ＵＥは、ポジショニングサーバにより送信されたＵＥの位置情報を受信した後、ＵＥの位置情報がＵＥのフロア位置を含むので、ＵＥのフロア位置をユーザに示してもよく、それによりユーザが現在のフロア位置を知る。ＵＥの位置情報がＵＥの水平位置をさらに含んでもよいことに留意されたい。水平位置を決定するための方法については、関連技術が参照され得る。本発明のこの実施形態では詳細は記載されない。
【０１３２】
本発明のこの実施形態では、ＵＥは、ＵＥが配置された屋内環境内の少なくとも１つのアクセスポイントにより送信された参照信号を受信し、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に基づいてメジャーメント情報を決定し、メジャーメント情報をポジショニングサーバに送信することができ、それに応じて、ポジショニングサーバは、メジャーメント情報に基づいてＵＥのフロア位置を決定することができる。参照信号の偏波方向は、２つのパラメータ、すなわち、参照信号の信号強度及び信号伝搬方向を反映し、フロア決定に使用されるパラメータは、関連技術におけるＲＳＲＰ又はＴＯＡをソートするための方法を単に使用することにより実行されるフロア決定に使用されるパラメータよりも豊富である。したがって、ＵＥのフロア位置は正確に取得されることができる。
【０１３３】
第２の態様によれば、本発明はフロアポジショニング方法を提供する。図３に示されているように、この方法は以下を含む。
【０１３４】
ステップ３０１：ＵＥが、ＵＥが配置された屋内環境内の少なくとも１つのアクセスポイントにより送信された参照信号を受信する。
【０１３５】
ステップ３０１の具体的な説明において、ステップ２０１が参照され得る。本発明のこの実施形態において再び詳細は説明されない。
【０１３６】
ステップ３０２：ＵＥが、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を決定し、ここで、少なくとも１つの参照信号は、少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応する。
【０１３７】
本発明のこの実施形態では、少なくとも１つの参照信号は、少なくとも１つのアクセスポイント識別子と１対１で対応する。少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値をＵＥにより決定するための方法で、ステップ２０２における３つの実装可能な方法が参照され得る。本発明のこの実施形態において再び詳細は説明されない。
【０１３８】
ステップ３０３：ＵＥが、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づいて少なくとも１つのアクセスポイント識別子から目標アクセスポイント識別子を決定する。
【０１３９】
任意選択で、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づいて少なくとも１つのアクセスポイント識別子から目標アクセスポイント識別子をＵＥにより決定することは、以下の２つの方法を含んでもよい。
【０１４０】
第１の方法：ＵＥが、垂直偏波方向の最大プロポーション関係値を有する参照信号に対応する、少なくとも１つのアクセスポイント識別子におけるアクセスポイント識別子を、目標アクセスポイント識別子として使用する。
【０１４１】
任意選択で、ＵＥは、垂直偏波方向の最大プロポーション関係値を有する参照信号を少なくとも１つの受信された参照信号から直接選択し、最大プロポーション関係値を有する参照信号に対応するアクセスポイント識別子を目標アクセスポイント識別子として使用してもよい。任意選択で、代替として、ＵＥは、垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づいて少なくとも１つの受信された参照信号をソートし、ソート結果に基づいて最大プロポーション関係値を有する参照信号を決定し、最大プロポーション関係値を有する参照信号に対応するアクセスポイント識別子を目標アクセスポイント識別子として使用してもよい。例えば、ソートが降順で実行されるとき、１番目にランキングされる参照信号が最大プロポーション関係値を有する参照信号として決定される。例えば、図２−３に示されているフロアポジショニングシナリオにおいて、アクセスポイント１から３により送信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値がそれぞれ、０．８、０．２、及び０．５であると仮定すると、最大プロポーション関係値を有する参照信号はアクセスポイント１により送信される。ＵＥは、アクセスポイント１により送信された参照信号に対応するアクセスポイント１のアクセスポイント識別子を取得し、取得されたアクセスポイント識別子を目標アクセスポイント識別子として使用してもよい。
【０１４２】
第２の方法：ＵＥが、少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応する参照信号のプリセットメジャーメントパラメータの測定値を取得し、ここで、プリセットメジャーメントパラメータは、ＲＳＲＰ、ＴＯＡ、及びＡＯＡのうちの少なくとも１つを含み、少なくとも１つの受信された参照信号の各々に対応する第１の優先度を、測定値に基づくソートを介して取得し、垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づくソートを介して、各参照信号に対応する第２の優先度を取得し、各参照信号に対応する第１の優先度及び各参照信号に対応する第２の優先度の加重平均値を取得して、各参照信号の目標優先度を取得し、最高目標優先度を有する参照信号に対応する、少なくとも１つのアクセスポイント識別子におけるアクセスポイント識別子を目標アクセスポイント識別子として使用する。上記のソート処理時に使用されるソート方法は、ソートが昇順で又は降順で実行される方法であってもよく、実際のケースに応じて事前に設定されてもよい。
【０１４３】
本発明のこの実施形態では、加重平均値を算出するために使用される重みが事前に設定される。加重平均式はＥ＝ｒ１*Ｋ１＋ｒ２*Ｋ２＋ｒ３*Ｋ３＋ｇ*Ｈ、ｒ１＋ｒ２＋ｒ３＋ｇ＝１であると仮定される。Ｋ１は、ＲＳＲＰ測定値に基づくソートを介して取得された、第１の参照信号に対応する第１の優先度を表し、ｒ１はＫ１の重みを表し、Ｋ２は、ＴＯＡ測定値に基づくソートを介して取得された、第１の参照信号に対応する第１の優先度を表し、ｒ２はＫ２の重みを表し、Ｋ３は、ＡＯＡ測定値に基づくソートを介して取得された、第１の参照信号に対応する第１の優先度を表し、ｒ３はＫ３の重みを表し、Ｈは、垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づくソートを介して取得された、第１の参照信号に対応する第２の優先度を表し、ｇはＨの重みを表し、第１の参照信号は、ＵＥが配置された屋内環境内の任意のアクセスポイントにより送信される。メジャーメント情報がＲＳＲＰ、ＴＯＡ、又はＡＯＡを含まないとき、メジャーメント情報に含まれないパラメータに対応する第１の優先度の重みは０である。例えば、メジャーメント情報がＴＯＡのみを含むとき、ｒ１及びｒ３は０、Ｅ＝ｒ２*Ｋ２＋ｇ*Ｈ、ｒ２＋ｇ＝１である。加重平均式が本発明のこの実施形態における単なる説明のための例であり、別の加重平均式に基づく計算を介して取得された加重平均値も本発明の実施形態の保護範囲内であることに留意されたい。
【０１４４】
本発明のこの実施形態では、すべてのソートを介して取得された、優先度とシーケンス番号値との間の対応関係は一定である。例えば、プリセットメジャーメントパラメータの測定値に基づくソートを介して取得された、各参照信号に対応する第１の優先度が、シーケンス番号値と正の相関がある場合、垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づくソートを介して取得された、各参照信号に対応する第２の優先度が、シーケンス番号値と正の相関があり、各参照信号の目標優先度がシーケンス番号値と正の相関がある。プリセットメジャーメントパラメータの測定値に基づくソートを介して取得された、各参照信号に対応する第１の優先度が、シーケンス番号値と負の相関がある場合、垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づくソートを介して取得された、各参照信号に対応する第２の優先度が、シーケンス番号値と負の相関があり、各参照信号の目標優先度がシーケンス番号値と負の相関がある。
【０１４５】
例えば、プリセットメジャーメントパラメータがＲＳＲＰを含むと仮定すると、次の式Ｅ＝ｒ１*Ｋ１＋ｇ*Ｈ及びｒ１＋ｇ＝１が真であり、ｒ１＝３０％、ｇ＝７０％であると仮定される。図２−３に示されているフロアポジショニングシナリオでは、アクセスポイント１から３により送信された参照信号のＲＳＲＰはそれぞれ、１００ｄＢ（デシベル）、１３０ｄＢ、及び１１０ｄＢである。アクセスポイント１から３により送信された参照信号は、表４に列挙されているようにＲＳＲＰ測定値の降順でソートされてもよい。参照信号のソートシーケンスは、アクセスポイント２により送信された参照信号、アクセスポイント３により送信された参照信号、及びアクセスポイント１により送信された参照信号である。より高いランクはより高い第１の優先度を示すので、この実施形態では、表４内のより小さいシーケンス番号値がより高い第１の優先度を示す。例えば、アクセスポイント１から３により送信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向の、参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値をＵＥにより決定する第１の実装可能な方法に従って決定されたプロポーション関係値はそれぞれ、０．８、０．２、及び０．５である。アクセスポイント１から３により送信された参照信号は、表２に列挙されているように、垂直偏波方向のプロポーション関係値の降順でソートされてもよい。参照信号のソートシーケンスは、アクセスポイント１により送信された参照信号、アクセスポイント３により送信された参照信号、及びアクセスポイント２により送信された参照信号である。より高いランクはより高い第２の優先度を示すので、この実施形態では、表２内のより小さいシーケンス番号値がより高い第２の優先度を示す。第１の優先度が対応するシーケンス番号値により表され、第２の優先度が対応するシーケンス番号値により表され、優先度がシーケンス番号値と負の相関があると仮定される。この場合、アクセスポイント１により送信された参照信号については、第１の優先度に対応するシーケンス番号値は３であり、第２の優先度に対応するシーケンス番号値は１であり、加重平均値式に基づく計算を介して取得された、アクセスポイント１により送信された参照信号の目標優先度に対応するシーケンス番号値は、３０％*３＋７０％*１＝１．６である。これに応じて、アクセスポイント２により送信された参照信号については、第１の優先度に対応するシーケンス番号値は１であり、第２の優先度に対応するシーケンス番号値は１であり、加重平均値式に基づく計算を介して取得された、アクセスポイント２により送信された参照信号の目標優先度に対応するシーケンス番号値は、３０％*１＋７０％*３＝２．４である。アクセスポイント３により送信された参照信号については、第１の優先度に対応するシーケンス番号値は２であり、第２の優先度に対応するシーケンス番号値は２であり、加重平均値式に基づく計算を介して取得された、アクセスポイント３により送信された参照信号の目標優先度に対応するシーケンス番号値は、３０％*２＋７０％*２＝２である。アクセスポイント１により送信された参照信号の目標優先度に対応するシーケンス番号値が最小であり、それに応じて���クセスポイント１により送信された参照信号の目標優先度が最高であるので、アクセスポイント１のアクセスポイント識別子が目標アクセスポイント識別子として使用される。
【０１４６】
【表４】
2019507518.tif 000006
【０１４７】
実際の適用例では、第１の優先度は対応するシーケンス番号値により表されてもよく、第２の優先度は対応するシーケンス番号値により表されてもよく、優先度はシーケンス番号値と正の相関がある。言い換えれば、より大きいシーケンス番号値はより高い優先度を示し、加重平均式に基づいて取得された、目標優先度に対応するより大きいシーケンス番号値は、より高い優先度を示す。したがって、最高目標優先度に対応する参照信号が目標参照信号として使用される。
【０１４８】
少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づいて、ＵＥにより少なくとも１つのアクセスポイント識別子から目標アクセスポイント識別子を決定することが、他の方法を含んでもよいことに留意されたい。例えば、ＵＥがステップ２０２における第１の実装可能な方法又は第２の実装可能な方法を使用して、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を決定するとき、各参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値は０又は１である。ＵＥは、偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値が１である参照信号を、取得された参照信号から選択し、選択された参照信号のプリセットメジャーメントパラメータの測定値を取得してもよく、ここで、プリセットメジャーメントパラメータは、ＲＳＲＰ、ＴＯＡ、及びＡＯＡのうちの少なくとも１つを含む。ＵＥは、測定値に基づいて選択された参照信号をソートし、選択された参照信号に対応する優先度をソート結果に基づいて取得し、選択された参照信号における最高優先度を有する参照信号に対応するアクセスポイント識別子を目標アクセスポイント識別子として使用する。
【０１４９】
代替として、ＵＥはまず、受信された参照信号のプリセットメジャーメントパラメータの測定値を取得してもよく、ここで、測定値は、ＲＳＲＰ、ＴＯＡ、及びＡＯＡのうちの少なくとも１つを含み、測定値に基づくソートを介して、各参照信号に対応する第１の優先度を取得し、各参照信号に対応する第１の優先度と参照信号の垂直偏波方向のプロポーション関係値との積を取得し、１番目にランキングされる積に対応する参照信号に対応するアクセスポイント識別子を目標アクセスポイント識別子として使用してもよい。
【０１５０】
代替として、ＵＥは、まず、受信された参照信号のプリセットメジャーメントパラメータの測定値を取得してもよく、ここで、測定値は、ＲＳＲＰ、ＴＯＡ、及びＡＯＡのうちの少なくとも１つを含み、測定値に基づくソートを介して、各参照信号に対応する第１の優先度を取得し、プロポーション関係値が１である少なくとも１つの参照信号における最高優先度を有する参照信号に対応するアクセスポイント識別子を目標アクセスポイント識別子として使用してもよい。
【０１５１】
例えば、図２−３に示されているフロアポジショニングシナリオでは、アクセスポイント１から３により送信された参照信号が、表４に列挙されているようにＲＳＲＰ測定値の降順でソートされ得ると仮定される。アクセスポイント１から３により送信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値はそれぞれ１、０、及び０である。プロポーション関係値が１である参照信号における最高の第１の優先度を有する参照信号は、アクセスポイント１により送信された参照信号であり、又は各参照信号に対応する第１の優先度と参照信号の垂直偏波方向のプロポーション関係値との積を取得するための方法を使用することにより、１番目にランキングされる積に対応する参照信号は、アクセスポイント１により送信された参照信号であると決定されてもよい。したがって、アクセスポイント１のアクセスポイント識別子は目標アクセスポイント識別子である。
【０１５２】
本発明のこの実施形態における少なくとも１つの受信された参照信号の各々に対応する第１の優先度を、測定値に基づくソートを介して取得するための方法については、関連技術が参照され得ることに留意されたい。例えば、少なくとも１つの受信された参照信号の各々に対応する第１の優先度は、測定値に基づく昇順で又は降順でのソートを介して取得される。しかし、本発明のこの実施形態では、測定値のソート方法は、効果的な加重平均計算を保証するように垂直偏波方向のプロポーション関係値のソート方法と同じである。
【０１５３】
ステップ３０４：ＵＥが、ポジショニングサーバにメジャーメント情報を送信し、ここで、このメジャーメント情報は目標アクセスポイント識別子を含む。
【０１５４】
例えば、ＵＥは、ＵＥとポジショニングサーバとの間に確立されたワイヤレス接続を使用することによりメジャーメント情報をポジショニングサーバに送信してもよい。
【０１５５】
ステップ３０５：ポジショニングサーバが、メジャーメント情報に基づいてＵＥのフロア位置を決定する。
【０１５６】
メジャーメント情報は目標アクセスポイント識別子を含むので、ポジショニングサーバによりメジャーメント情報に基づいてＵＥのフロア位置を決定することは、目標アクセスポイント識別子に基づいてアクセスポイント識別子とフロアとの間の事前設定された対応関係について問い合わせることと、目標アクセスポイント識別子に対応するフロアをＵＥのフロア位置として決定することとを含んでもよい。具体的な処理については、前述の実施形態におけるステップ２０４２及び２０４３が参照され得る。本発明のこの実施形態において再び詳細は説明されない。
【０１５７】
ステップ３０６：ポジショニングサーバが、ＵＥにＵＥの位置情報を送信する。ＵＥの位置情報は、ＵＥのフロア位置を含む。
【０１５８】
ＵＥがポジショニングサーバにより送信されたＵＥの位置情報を受信した後、ＵＥの位置情報はＵＥのフロア位置を含むので、ＵＥは、ＵＥのフロア位置をユーザに示してもよく、それによりユーザは現在のフロア位置を知る。
【０１５９】
本発明のこの実施形態では、ＵＥは、ＵＥが配置された屋内環境内の少なくとも１つのアクセスポイントにより送信された参照信号を受信し、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に基づいてメジャーメント情報を決定し、メジャーメント情報をポジショニングサーバに送信することができ、それに応じて、ポジショニングサーバは、メジャーメント情報に基づいてＵＥのフロア位置を決定することができる。参照信号の偏波方向は、２つのパラメータ、すなわち参照信号の信号強度及び信号伝搬方向を反映し、フロア決定に使用されるパラメータは、関連技術におけるＲＳＲＰ又はＴＯＡをソートするための方法を単に使用することにより実行されるフロア決定に使用されるパラメータよりも豊富である。したがって、ＵＥのフロア位置は正確に取得されることができる。
【０１６０】
他の態様では、少なくとも１つのアクセスポイントが配置された屋内環境内のＵＥにより送信され、少なくとも１つのアクセスポイントにより受信される参照信号に基づいてアクセスポイントの空間トポロジー構造を決定することによりＵＥのフロア位置を決定するために、本発明はフロアポジショニング方法を提供する。ＵＥが配置された屋内環境内に複数のアクセスポイントがあってもよいので、ＵＥが配置された屋内環境内の第１のアクセスポイントが本発明のこの実施形態における例として使用される。別のアクセスポイントの動作については、第１のアクセスポイントの動作が参照され得る。図４−１に示されているように、この方法は以下のステップを含む。
【０１６１】
ステップ４０１：第１のアクセスポイントが配置された屋内環境内のＵＥが、第１のアクセスポイントに参照信号を送信する。
【０１６２】
ステップ４０２：第１のアクセスポイントが、受信された参照信号の偏波方向に基づいてメジャーメント情報を決定し、ここで、メジャーメント情報は、第１のアクセスポイントのアクセスポイント識別子と、アクセスポイント識別子に対応する参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値とを含む。
【０１６３】
本発明のこの実施形態では、第１のアクセスポイントにより、受信された参照信号の偏波方向に基づいてメジャーメント情報を決定するための処理は、以下の３つの方法を含んでもよい。
【０１６４】
第１の方法では、第１のアクセスポイントにより、受信された参照信号の偏波方向に基づいてメジャーメント情報を決定することは、以下のステップを含んでもよい。
【０１６５】
ステップＤ１：第１のアクセスポイントが、参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いを決定する。
【０１６６】
ステップＤ２：第１のアクセスポイントが、参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いを決定し、ここで、水平偏波方向は垂直偏波方向に垂直である。
【０１６７】
ステップＤ３：第１のアクセスポイントが、参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いが参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いよりも高いかどうかを決定する。
【０１６８】
ステップＤ４：参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いが参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いよりも高いとき、第１のアクセスポイントが、参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を１として決定する。
【０１６９】
ステップＤ５：参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いが参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いよりも高くないとき、第１のアクセスポイントが、参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を０として決定する。
【０１７０】
本発明のこの実施形態におけるステップＤ１からＤ５については、前述の実施形態におけるステップ２０２のステップＡ１からＡ５が参照され得る。ステップＤ１からＤ５では、第１のアクセスポイントが、配置されるＵＥにより送信された参照信号を受信し、ステップＡ１からＡ５では、配置されるＵＥが、少なくとも１つのアクセスポイントにより送信された参照信号を受信する。したがって、ステップＤ１からＤ５における第１のアクセスポイントにより参照信号を処理するためのプロセスについては、ステップＡ１からＡ５におけるＵＥにより参照信号（例えば、第１の参照信号）を処理するためのプロセスが参照され得る。本発明のこの実施形態において再び詳細は説明されない。
【０１７１】
第２の方法では、垂直偏波アンテナ及び水平偏波アンテナが第１のアクセスポイント内に配置され、垂直偏波アンテナの信号送信／受信方向は水平偏波アンテナの信号送信／受信方向に垂直であり、第１のアクセスポイントにより、受信された参照信号の偏波方向に基づいてメジャーメント情報を決定することは以下のステップを含む。
【０１７２】
ステップＥ１：第１のアクセスポイントが、垂直偏波アンテナを使用することによりアクセスポイントにより受信された参照信号の信号強度を決定する。
【０１７３】
ステップＥ２：第１のアクセスポイントが、垂直偏波アンテナを使用することにより受信された参照信号の信号強度がプリセット垂直偏波信号閾値よりも大きいかどうかを決定する。
【０１７４】
ステップＥ３：垂直偏波アンテナを使用することにより受信された参照信号の信号強度がプリセット垂直偏波信号閾値よりも大きいとき、第１のアクセスポイントが、参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を１として決定する。
【０１７５】
ステップＥ４：垂直偏波アンテナを使用することにより受信された参照信号の信号強度がプリセット垂直偏波信号閾値よりも大きくないとき、第１のアクセスポイントが、参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を０として決定する。
【０１７６】
例えば、図２−３に示されているように、ＵＥが配置された屋内環境が６つのフロアを有する建物であると仮定する。ＵＥは、屋内環境に入った後、３階フロアから５階フロアの天井に配置されたアクセスポイント１から３のそれぞれに参照信号を送信する。ＵＥにより送信され、垂直偏波アンテナを使用することによりアクセスポイント１から３により受信される参照信号の強度はそれぞれ、１０ｖ／ｍ（ボルト／メートル）、３ｖ／ｍ、及び５ｖ／ｍである。プリセット垂直偏波信号閾値が８ｖ／ｍであると仮定される。アクセスポイント１から３は、アクセスポイント１から３により受信された参照信号の強度の各々、すなわち１０ｖ／ｍ、３ｖ／ｍ、及び５ｖ／ｍと８ｖ／ｍを比較し、受信された参照信号の強度が８ｖ／ｍよりも大きいときは、受信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を１として決定し、受信された参照信号の強度が８ｖ／ｍ以下であるときは、受信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を０として決定する。例えば、第１のアクセスポイントがアクセスポイント１であり、第１のアクセスポイントが、第１のアクセスポイントにより受信された参照信号の強度、すなわち１０ｖ／ｍが８ｖ／ｍよりも大きいと決定したと仮定すると、第１のアクセスポイントにより受信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値が１として決定される。
【０１７７】
実際の適用例では、第１のアクセスポイントは、複数のＵＥにより送信された参照信号を受信してもよいが、いくつかの参照信号の強度は、ＵＥ又はいくつかの障害物のブロックからの距離が比較的長いことに起因して比較的弱い。この場合、第１のアクセスポイントは、参照信号強度がプリセット強度閾値未満である参照信号を無視し、参照信号強度がプリセット強度閾値以上である参照信号のみを処理してもよい。例えば、第１のアクセスポイントが３階フロア上に配置され、３階フロア上に配置されたＵＥ１及び６階フロア上に配置されたＵＥ２が建物内にあり、第１のアクセスポイントが、ＵＥ１及びＵＥ２により送信された参照信号を受信し、各参照信号が対応するＵＥ識別子を伝達すると仮定される。しかし、６階フロア上に配置されたＵＥ２は第１のアクセスポイントから比較的遠いので、ＵＥ２により送信される参照信号は比較的弱い。ＵＥ２のＵＥ識別子を伝達し第１のアクセスポイントにより受信される参照信号の信号強度はプリセット強度閾値未満であると仮定すると、第１のアクセスポイントは、ＵＥ２により送信された受信された参照信号を無視し、ＵＥ１により送信された受信された参照信号のみを処理する。このようにして、望まない信号を処理するためのプロセスが回避されることができ、第１のアクセスポイントの負荷が低減させられる。
【０１７８】
本発明のこの実施形態におけるステップＥ１からＥ４では、前述の実施形態におけるステップ２０２のステップＢ１からＢ４が参照され得る。ステップＥ１からＥ４では、第１のアクセスポイントが、配置されるＵＥにより送信された参照信号を受信し、ステップＢ１からＢ４では、配置されるＵＥが少なくとも１つのアクセスポイントにより送信された参照信号を受信する。したがって、ステップＥ１からＥ４において第１のアクセスポイントにより参照信号を処理するためのプロセスについては、ステップＢ１からＢ４においてＵＥにより参照信号（例えば、第１の参照信号）を処理するためのプロセスが参照され得る。本発明のこの実施形態において再び詳細は説明されない。
【０１７９】
第３の方法では、垂直偏波アンテナ及び水平偏波アンテナがアクセスポイント内に配置され、垂直偏波アンテナの信号送信／受信方向は水平偏波アンテナの信号送信／受信方向に垂直であり、第１のアクセスポイントにより、受信された参照信号の偏波方向に基づいてメジャーメント情報を決定することは以下のステップを含んでもよい。
【０１８０】
ステップＦ１：第１のアクセスポイントが、垂直偏波アンテナを使用することによりアクセスポイントにより受信された参照信号の信号強度を決定する。
【０１８１】
ステップＦ２：第１のアクセスポイントが、水平偏波アンテナを使用することによりアクセスポイントにより受信された参照信号の信号強度を決定する。
【０１８２】
ステップＦ３：第１のアクセスポイントが、プロポーション関係値式に従って参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値Ｘを決定し、ここで、プロポーション関係値式は、
Ｘ＝ａｒｃｔａｎ（Ｍ／Ｎ）であり、
ここで、Ｍは、垂直偏波アンテナを使用することによりアクセスポイントにより受信された参照信号の信号強度であり、Ｎは、水平偏波アンテナを使用することによりアクセスポイントにより受信された参照信号の信号強度である。
【０１８３】
例えば、図２−３に示されているように、第１のアクセスポイントはアクセスポイント１であり、ＵＥにより送信され垂直偏波アンテナを使用することによりアクセスポイント１により受信される参照信号の強度は１０ｖ／ｍであり、ＵＥにより送信され水平偏波アンテナを使用することによりアクセスポイント１により受信される参照信号の強度は１ｖ／ｍであると仮定される。この場合、アクセスポイント１により受信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値は、ａｒｃｔａｎ（１０／１）＝ａｒｃｔａｎ１０である。
【０１８４】
本発明のこの実施形態におけるステップＦ１からＦ３では、前述の実施形態におけるステップ２０２のステップＣ１からＣ３が参照され得る。ステップＦ１からＦ３では、第１のアクセスポイントが、配置されるＵＥにより送信された参照信号を受信し、ステップＣ１からＣ３では、配置されるＵＥが少なくとも１つのアクセスポイントにより送信された参照信号を受信する。したがって、ステップＦ１からＦ３において第１のアクセスポイントにより参照信号を処理するためのプロセスについては、ステップＣ１からＣ３においてＵＥにより参照信号（例えば、第１の参照信号）を処理するためのプロセスが参照されることがある。本発明のこの実施形態において再び詳細は説明されない。
【０１８５】
ステップ４０３：第１のアクセスポイントが、ポジショニングサーバにメジャーメント情報を送信する。
【０１８６】
ステップ４０４：ポジショニングサーバが、少なくとも１つの受信されたメジャーメント情報に基づいてＵＥのフロア位置を決定する。
【０１８７】
ポジショニングサーバは、少なくとも１つのアクセスポイントにより送信されたメジャーメント情報を受信し、ここで、少なくとも１つのアクセスポイントが配置された屋内環境内のＵＥにより送信された参照信号を少なくとも１つのアクセスポイントが受信した後、少なくとも１つの受信されたメジャーメント情報が、受信された参照信号の偏波方向に基づいて決定され、各メジャーメント情報は、アクセスポイント識別子と、アクセスポイント識別子に対応する参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値とを含む。アクセスポイント識別子は、プロポーション関係値に対応する。
【０１８８】
ポジショニングサーバは、複数のアクセスポイントにより送信されたメジャーメント情報を受信してもよく、各メジャーメント情報は、各アクセスポイントを識別するためのアクセスポイント識別子を伝達してもよく、各アクセスポイントにより受信される参照信号は、複数のＵＥからであってもよい。したがって、ＵＥは、参照信号を送信する前に、ＵＥ測位支援情報を送信する必要があり、ＵＥ測位支援情報は、ＵＥ識別子及び他の関連情報を伝達する。第１のアクセスポイントは、対応するＵＥにより送信された参照信号をＵＥ測位支援情報に基づいて受信し、参照信号を受信した後に参照信号とＵＥ識別子との間の対応関係を確立することができる。したがって、第１のアクセスポイントは最終的に、少なくとも１つの受信された参照情報に基づいて少なくとも１つの参照信号に対応するＵＥ識別子を決定し、少なくとも１つのＵＥ識別子を取得し、少なくとも１つのＵＥ識別子と、少なくとも１つのＵＥ識別子に対応する参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値とに基づいてメジャーメント情報を生成することができる。したがって、各メジャーメント情報がＵＥ識別子を伝達してもよい。このことは、ポジショニングサーバが、配置されるＵＥを決定し、ＵＥに測位情報を送信するのを助ける。ポジショニングサーバは、ＵＥが配置された屋内環境内の少なくとも１つのアクセスポイントにより送信されたメジャーメント情報を受信した後、少なくとも１つのメジャーメント情報において伝達されるＵＥ識別子に基づいて、異なるＵＥに対応するメジャーメント情報を決定し、同じＵＥのメジャーメント情報を処理して、ＵＥが配置されたフロアを取得する必要がある。
【０１８９】
例えば、表５に列挙されているように、ポジショニングサーバは、それぞれアクセスポイント１及びアクセスポイント２により送信された４つのメジャーメント情報、すなわち情報１から情報４を受信し、情報１〜情報４において伝達されたＵＥ識別子はそれぞれ、１、１、２、及び２である。この場合、これに応じて、情報１及び情報２は、ＵＥ１に対応するメジャーメント情報であり、ＵＥ１を測位するために使用され、情報３及び情報４は、ＵＥ２に対応するメジャーメント情報であり、ＵＥ２を測位するために使用される。
【０１９０】
【表５】
2019507518.tif 000007
【０１９１】
本発明のこの実施形態では、１つの配置されるＵＥがあり、ポジショニングサーバにより受信される少なくとも１つのメジャーメント情報が同じＵＥのメジャーメント情報であることが、説明のための例として使用される。複数の配置されるＵＥがあるとき、各ＵＥの処理プロセスについては、ＵＥの処理プロセスが参照され得る。
【０１９２】
任意選択で、ポジショニングサーバにより、少なくとも１つの受信されたメジャーメント情報に基づいてＵＥのフロア位置を決定するための方法は、少なくとも１つの受信されたメジャーメント情報におけるアクセスポイント識別子に対応する参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づいて目標アクセスポイント識別子を決定することと、目標アクセスポイント識別子に基づいてアクセスポイント識別子とフロアとの間の事前設定された対応関係について問い合わせることと、目標アクセスポイント識別子に対応するフロアをＵＥのフロア位置として決定することとを含んでもよい。
【０１９３】
ポジショニングサーバにより、目標アクセスポイント識別子に基づいてアクセスポイント識別子とフロアとの間の事前設定された対応関係について問い合わせ、目標アクセスポイント識別子に対応するフロアをＵＥのフロア位置として決定するための具体的な処理については、前述の実施形態におけるステップ２０４２及びステップ２０４３が参照され得る。本発明のこの実施形態において再び詳細は説明されない。
【０１９４】
例えば、少なくとも１つの受信されたメジャーメント情報におけるアクセスポイント識別子に対応する参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づいて目標アクセスポイント識別子を決定するための方法は、以下の２つの方法を含んでもよい。
【０１９５】
第１の方法：ポジショニングサーバは、垂直偏波方向の最大プロポーション関係値に対応する、少なくとも１つの受信されたメジャーメント情報におけるアクセスポイント識別子を、目標アクセスポイント識別子として使用する。
【０１９６】
任意選択で、ポジショニングサーバは、少なくとも１つの受信されたメジャーメント情報において、垂直偏波方向の最大プロポーション関係値を直接選択し、最大プロポーション関係値を有する参照信号に対応するアクセスポイント識別子を目標アクセスポイント識別子として使用してもよい。ポジショニングサーバは代替として、プロポーション関係値に基づいて少なくとも１つのメジャーメント情報をソートし、ソート結果に基づいて最大プロポーション関係値を決定し、最大プロポーション関係値に対応するアクセスポイント識別子を目標アクセスポイント識別子として使用してもよい。例えば、ソートが降順で実行される際、１番目にランキングされるプロポーション関係値に対応するアクセスポイント識別子が目標アクセスポイント識別子として使用されてもよい。例えば、図２−３に示されているフロアポジショニングシナリオでは、アクセスポイント１から３により受信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値がそれぞれ、０．８、０．２、及び０．５であり、参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向の、アクセスポイント１から３により送られたメジャーメント情報（全部で３つのメジャーメント情報）において伝達されたプロポーション関係値がそれぞれ、０．８、０．２、及び０．５であると仮定される。この場合、垂直偏波方向の最大プロポーション関係値を有する参照信号がアクセスポイント１により受信され、すなわち、アクセスポイント１のアクセスポイント識別子に対応する参照信号の垂直偏波方向のプロポーション関係値が最大である。ポジショニングサーバは、アクセスポイント１のアクセスポイント識別子を取得し、取得されたアクセスポイント識別子を目標アクセスポイント識別子として使用してもよい。
【０１９７】
第２の方法：各メジャーメント情報は、アクセスポイント識別子に対応する参照信号のプリセットメジャーメントパラメータの測定値をさらに含み、プリセットメジャーメントパラメータは、ＲＳＲＰ、ＴＯＡ、及びＡＯＡのうちの少なくとも１つを含む。ポジショニングサーバは、少なくとも１つの受信されたメジャーメント情報における各アクセスポイント識別子に対応するプリセットメジャーメントパラメータの測定値を取得し、測定値に基づくソートを介して、各アクセスポイント識別子に対応する第１の優先度を取得し、垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づくソートを介して、各アクセスポイント識別子に対応する第２の優先度を取得し、各アクセスポイント識別子に対応する第１の優先度及び各アクセスポイント識別子に対応する第２の優先度の加重平均値を取得して、各アクセスポイント識別子の目標優先度を取得し、最高目標優先度を有するアクセスポイント識別子を目標アクセスポイント識別子として使用してもよい。
【０１９８】
本発明のこの実施形態では、加重平均値を算出するために使用される重みが事前に設定される。加重平均式がＥ＝ｒ１*Ｋ１＋ｒ２*Ｋ２＋ｒ３*Ｋ３＋ｇ*Ｈ、ｒ１＋ｒ２＋ｒ３＋ｇ＝１であると仮定される。Ｋ１は、ＲＳＲＰ測定値に基づくソートを介して取得された、各アクセスポイント識別子に対応する第１の優先度を表し、ｒ１は、Ｋ１の重みを表し、Ｋ２は、ＴＯＡ測定値に基づくソートを介して取得された、各アクセスポイント識別子に対応する第１の優先度を表し、ｒ２は、Ｋ２の重みを表し、Ｋ３は、ＡＯＡ測定値に基づくソートを介して取得された、各アクセスポイント識別子に対応する第１の優先度を表し、ｒ３は、Ｋ３の重みを表し、Ｈは、垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づくソートを介して取得された、各アクセスポイント識別子に対応する第２の優先度を表し、ｇはＨの重みを表し、各アクセスポイント識別子は、ＵＥが配置された屋内環境内の任意のアクセスポイントにより送信される。メジャーメント情報がＲＳＲＰ、ＴＯＡ、又はＡＯＡを含まないとき、メジャーメント情報に含まれないパラメータに対応する第１の優先度の重みは０である。例えば、メジャーメント情報がＴＯＡのみを含むとき、ｒ１及びｒ３は０、Ｅ＝ｒ２*Ｋ２＋ｇ*Ｈ、ｒ２＋ｇ＝１である。加重平均式が本発明のこの実施形態における単なる説明のための例であり、別の加重平均式に基づく計算を介して取得された加重平均値も本発明の実施形態の保護範囲内であるべきことに留意されたい。
【０１９９】
本発明のこの実施形態では、すべてのソートを介して取得された優先度とシーケンス番号値との間の対応関係は一定である。例えば、プリセットメジャーメントパラメータの測定値に基づくソートを介して取得された、各アクセスポイント識別子に対応する第１の優先度が、シーケンス番号値と正の相関がある場合、垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づくソートを介して取得された、各アクセスポイント識別子に対応する第２の優先度が、シーケンス番号値と正の相関があり、各アクセスポイント識別子の目標優先度がシーケンス番号値と正の相関がある。プリセットメジャーメントパラメータの測定値に基づくソートを介して取得された、各アクセスポイント識別子に対応する第１の優先度が、シーケンス番号値と負の相関がある場合、垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づくソートを介して取得された、各アクセスポイント識別子に対応する第２の優先度が、シーケンス番号値と負の相関があり、各アクセスポイント識別子の目標優先度がシーケンス番号値と負の相関がある。例えば、プリセットメジャーメントパラメータがＡＯＡを含むと仮定すると、次の数式Ｅ＝ｒ３*Ｋ３＋ｇ*Ｈ及びｒ３＋ｇ＝１が真であり、ｒ３＝３０％及びｇ＝７０％が仮定される。図２−３に示されているフロアポジショニングシナリオでは、アクセスポイント１から３のアクセスポイント識別子に対応するＡＯＡはそれぞれ、３０°、９０°、及び７０°である。アクセスポイント１から３のアクセスポイント識別子は、表６に列挙されているようにＡＯＡ測定値の昇順でソートされてもよい。アクセスポイント識別子のソートシーケンスは、アクセスポイント１のアクセスポイント識別子、アクセスポイント３のアクセスポイント識別子、及びアクセスポイント２のアクセスポイント識別子である。より高い順位はより高い第１の優先度を示すので、この実施形態では、表１におけるより小さいシーケンス番号値は、より高い第１の優先度を示す。例えば、アクセスポイント１から３のアクセスポイント識別子の偏波方向に関する垂直偏波方向の、アクセスポイント識別子の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を、第１のアクセスポイントにより決定する第３の実装可能な方法に従って決定されたプロポーション関係値はそれぞれ、１、０、及び０である。アクセスポイント１から３のアクセスポイント識別子は、表２に列挙されているように垂直偏波方向のプロポーション関係値の降順でソートされてもよい。アクセスポイント識別子のソートシーケンスは、アクセスポイント１のアクセスポイント識別子、そして、アクセスポイント２及びアクセスポイント３のアクセスポイント識別子である。より高い順位はより高い第２の優先度を示すので、この実施形態では、表７におけるより小さいシーケンス番号値は、より高い第２の優先度を示す。第１の優先度が、対応するシーケンス番号値により表され、第２の優先度が、対応するシーケンス番号値により表され、優先度はシーケンス番号値と負の相関があると仮定される。この場合、アクセスポイント１のアクセスポイント識別子については、第１の優先度に対応するシーケンス番号値は３であり、第２の優先度に対応するシーケンス番号値は１であり、加���平均値式に基づく計算を介して取得された、アクセスポイント１のアクセスポイント識別子の目標優先度に対応するシーケンス番号値は、３０％*１＋７０％*１＝１である。これに応じて、アクセスポイント２のアクセスポイント識別子については、第１の優先度に対応するシーケンス番号値は１であり、第２の優先度に対応するシーケンス番号値は１であり、加重平均値式に基づく計算を介して取得された、アクセスポイント２のアクセスポイント識別子の目標優先度に対応するシーケンス番号値は、３０％*３＋７０％*２＝２．３である。アクセスポイント３のアクセスポイント識別子については、第１の優先度に対応するシーケンス番号値は２であり、第２の優先度に対応するシーケンス番号値は２であり、加重平均値式に基づく計算を介して取得された、アクセスポイント３のアクセスポイント識別子の目標優先度に対応するシーケンス番号値は、３０％*２＋７０％*２＝２である。アクセスポイント１のアクセスポイント識別子の目標優先度に対応するシーケンス番号値が最小であり、それに応じてアクセスポイント１のアクセスポイント識別子の目標優先度が最高であるので、アクセスポイント１のアクセスポイント識別子は目標アクセスポイント識別子として使用される。
【０２００】
【表６】
2019507518.tif 000008
【０２０１】
【表７】
2019507518.tif 000009
【０２０２】
実際の適用例では、第１の優先度が、対応するシーケンス番号値により表されてもよく、第２の優先度が、対応するシーケンス番号値により表されてもよく、優先度はシーケンス番号値と正の相関がある。言い換えれば、より大きいシーケンス番号値がより高い優先度を示し、加重平均式に基づいて取得された、目標優先度に対応するより大きいシーケンス番号値は、より高い優先度を示す。したがって、最高目標優先度に対応するアクセスポイント識別子が目標アクセスポイント識別子として使用される。
【０２０３】
ステップ４０２において生成されたメジャーメント情報が、加重平均値とアクセスポイント識別子とを含んでもよく、加重平均値が第１のアクセスポイントによる計算を介して取得されることに留意されたい。例えば、第１のアクセスポイントは、参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を決定し、ここで、垂直偏波方向は、重力方向と平行であり、参照信号のプリセットメジャーメントパラメータの測定値を取得し、ここで、プリセットメジャーメントパラメータは、ＲＳＲＰ、ＴＯＡ、及びＡＯＡのうちの少なくとも１つを含み、参照信号のプリセットメジャーメントパラメータの測定値と垂直偏波方向のプロポーション関係値の加重平均値を取得する。ステップ４０４において、ポジショニングサーバにより、少なくとも１つの受信されたメジャーメント情報に基づいてＵＥのフロア位置を決定するためのプロセスは、少なくとも１つの受信されたメジャーメント情報における最大加重平均値に対応するアクセスポイント識別子を目標アクセスポイント識別子として使用することと、目標アクセスポイント識別子に基づいてアクセスポイント識別子とフロアとの間の事前設定された対応関係について問い合わせることと、目標アクセスポイント識別子に対応するフロアをＵＥのフロア位置として決定することとを含んでもよい。
【０２０４】
ステップ４０５：ポジショニングサーバが、ＵＥの位置情報をＵＥに送信し、ここで、ＵＥの位置情報はＵＥのフロア情報を含む。
【０２０５】
ＵＥが、ポジショニングサーバにより送信されたＵＥの位置情報を受信した後、ＵＥの位置情報がＵＥのフロア情報を含むので、ＵＥは、ＵＥのフロア位置をユーザに示してもよく、それによりユーザは現在のフロア位置を知る。
【０２０６】
本発明のこの実施形態では、アクセスポイントは、受信された参照信号の偏波方向に基づいてメジャーメント情報を決定し、メジャーメント情報をポジショニングサーバに送信することができ、それに応じて、ポジショニングサーバは、少なくとも１つの受信されたメジャーメント情報に基づいてＵＥのフロア位置を決定することができる。参照信号の偏波方向は、２つのパラメータ、すなわち参照信号の信号強度及び信号伝搬方向を反映し、フロア決定に使用されるパラメータは、関連技術においてＲＳＲＰ又はＴＯＡをソートするための方法を単に使用することにより実行されるフロア決定に使用されるパラメータよりも豊富である。したがって、ＵＥのフロア位置が正確に取得されることができる。
【０２０７】
本発明のこの実施形態において提供されるフロアポジショニング方法のステップの順序が適切に調整されてもよく、代替として、それに応じて、ステップがケースに応じて追加又は削除されてもよいことに留意されたい。本発明において開示された技術的範囲内において当業者により容易に想到されるすべての変形方法が本発明の保護範囲内であるべきものであり、したがって、説明されない。
【０２０８】
さらに、前述の実施形態において、図２−１から図２−４、図３、及び図４に示されている関連処理については、互いに参照され得る。実際の適用例では、関連するステップが組み合わされるか又は交換されてもよい。したがって、本発明の趣旨及び原則から逸脱せずに施されるあらゆる修正、均等な置換、及び改良は、本発明の保護範囲内であるべきものとする。
【０２０９】
図５は、本発明の別の実施形態によるＵＥ５の概略構成図である。ＵＥ５は、
送信機５１と、受信機５２と、プロセッサ５３とを含み、
受信機５２は、ＵＥが配置された屋内環境内の少なくとも１つのアクセスポイントにより送信された参照信号を受信するように構成され、
プロセッサ５３は、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に基づいてメジャーメント情報を決定するように構成され、メジャーメント情報は、少なくとも１つのアクセスポイント識別子と、少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応する参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値とを含み、
送信機５１は、メジャーメント情報をポジショニングサーバに送信するように構成され、
受信機５２は、ポジショニングサーバにより送信されたＵＥの位置情報を受信するようにさらに構成され、ＵＥの位置情報は、ＵＥのフロア位置を含み、ＵＥのフロア位置は、メジャーメント情報に基づいて決定される。
【０２１０】
任意選択で、プロセッサ５３は具体的には、
第１の参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いを決定し、ここで、第１の参照信号が少なくとも１つのアクセスポイントのうちの１つにより送信され、
第１の参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いを決定し、ここで、水平偏波方向が垂直偏波方向に垂直であり、
第１の参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いが第１の参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いよりも高いかどうかを決定し、
第１の参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いが第１の参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いよりも高いときに、第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を１として決定するか、又は
第１の参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いが第１の参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いよりも高くないときに、第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を０として決定するように構成される。
【０２１１】
任意選択で、垂直偏波アンテナ及び水平偏波アンテナがＵＥ内に配置され、垂直偏波アンテナの信号送信／受信方向が水平偏波アンテナの信号送信／受信方向に垂直であり、プロセッサ５３は具体的には、
垂直偏波アンテナを使用することによりＵＥにより受信された第１の参照信号の信号強度を決定し、ここで、第１の参照信号が少なくとも１つのアクセスポイントのうちの１つにより送信され、
垂直偏波アンテナを使用することにより受信された第１の参照信号の信号強度が、プリセット垂直偏波信号閾値よりも大きいかどうかを決定し、
垂直偏波アンテナを使用することにより受信された第１の参照信号の信号強度が、プリセット垂直偏波信号閾値よりも大きいときに、第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を１として決定するか、又は
垂直偏波アンテナを使用することにより受信された第１の参照信号の信号強度が、プリセット垂直偏波信号閾値よりも大きくないときに、第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を０として決定するように構成される。
【０２１２】
任意選択で、垂直偏波アンテナ及び水平偏波アンテナがＵＥ内に配置され、垂直偏波アンテナの信号送信／受信方向が水平偏波アンテナの信号送信／受信方向に垂直であり、プロセッサ５３は具体的には、
垂直偏波アンテナを使用することによりＵＥにより受信された第１の参照信号の信号強度を決定し、ここで、第１の参照信号が少なくとも１つのアクセスポイントのうちの１つにより送信され、
水平偏波アンテナを使用することによりＵＥにより受信された第１の参照信号の信号強度を決定し、
プロポーション関係値式に従って第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値Ｘを決定するように構成され、プロポーション関係値式が、
Ｘ＝ａｒｃｔａｎ（Ｍ／Ｎ）であり、ここで、
Ｍは、垂直偏波アンテナを使用することによりＵＥにより受信された第１の参照信号の信号強度であり、Ｎは、水平偏波アンテナを使用することによりＵＥにより受信された第１の参照信号の信号強度である。
【０２１３】
任意選択で、メジャーメント情報は、少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応する参照信号のプリセットメジャーメントパラメータの測定値をさらに含み、プリセットメジャーメントパラメータは、参照信号受信電力ＲＳＲＰ、到来時間ＴＯＡ、及び到来角ＡＯＡのうちの少なくとも１つを含む。
【０２１４】
本発明のこの実施形態では、受信機は、ＵＥが配置された屋内環境内の少なくとも１つのアクセスポイントにより送信された参照信号を受信することができ、プロセッサは、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に基づいてメジャーメント情報を決定し、送信機は、メジャーメント情報をポジショニングサーバに送信し、それに応じて、ポジショニングサーバは、メジャーメント情報に基づいてＵＥのフロア位置を決定することができる。参照信号の偏波方向は、２つのパラメータ、すなわち参照信号の信号強度及び信号伝搬方向を反映し、フロア決定に使用されるパラメータは、関連技術においてＲＳＲＰ又はＴＯＡをソートするための方法を単に使用することにより実行されるフロア決定に使用されるパラメータよりも豊富である。したがって、ＵＥのフロア位置が正確に取得されることができる。
【０２１５】
図６は、本発明の実施形態によるポジショニングサーバ６の概略構成図である。ポジショニングサーバ６は、送信機６１と、受信機６２と、プロセッサ６３とを含み、
受信機６２は、ユーザ機器ＵＥにより送信されたメジャーメント情報を受信するように構成され、ＵＥが配置された屋内環境内の少なくとも１つのアクセスポイントにより送信された参照信号をＵＥが受信した後に、メジャーメント情報が、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に基づいて決定され、メジャーメント情報は、少なくとも１つのアクセスポイント識別子と、少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応する参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値とを含み、
プロセッサ６３は、メジャーメント情報に基づいてＵＥのフロア位置を決定するように構成され、
送信機６１は、ＵＥの位置情報をＵＥに送信するように構成され、ＵＥの位置情報は、ＵＥのフロア位置を含む。
【０２１６】
任意選択で、プロセッサ６３は具体的には、
少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応する参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づいて少なくとも１つのアクセスポイント識別子から目標アクセスポイント識別子を決定し、
目標アクセスポイント識別子に基づいてアクセスポイント識別子とフロアとの間の事前設定された対応関係について問い合わせ、
目標アクセスポイント識別子に対応するフロアをＵＥのフロア位置として決定するように構成される。
【０２１７】
任意選択で、プロセッサ６３は具体的には、垂直偏波方向の最大プロポーション関係値に対応する、少なくとも１つのアクセスポイント識別子におけるアクセスポイント識別子を、目標アクセスポイント識別子として使用するように構成される。
【０２１８】
任意選択で、メジャーメント情報は、少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応する参照信号のプリセットメジャーメントパラメータの測定値をさらに含み、プリセットメジャーメントパラメータは、参照信号受信電力ＲＳＲＰ、到来時間ＴＯＡ、及び到来角ＡＯＡのうちの少なくとも１つを含み、プロセッサ６３は具体的には、
少なくとも１つのアクセスポイント識別子の各々に対応するプリセットメジャーメントパラメータの測定値を取得し、
測定値に基づくソートを介して、各アクセスポイント識別子に対応する第１の優先度を取得し、
垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づくソートを介して、各アクセスポイント識別子に対応する第２の優先度を取得し、
各アクセスポイント識別子に対応する第１の優先度及び各アクセスポイント識別子に対応する第２の優先度の加重平均値を取得して、各アクセスポイント識別子の目標優先度を取得し、
少なくとも１つのアクセスポイント識別子における最高目標優先度を有するアクセスポイント識別子を目標アクセスポイント識別子として使用するように構成される。
【０２１９】
本発明のこの実施形態では、プロセッサは、受信機により受信されたメジャーメント情報に基づいてＵＥのフロア位置を決定することができ、ＵＥが配置された屋内環境内の少なくとも１つのアクセスポイントにより送信された参照信号をＵＥが受信した後に、メジャーメント情報が、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に基づいて決定される。参照信号の偏波方向は、２つのパラメータ、すなわち参照信号の信号強度及び信号伝搬方向を反映し、フロア決定に使用されるパラメータは、関連技術においてＲＳＲＰ又はＴＯＡをソートするための方法を単に使用することにより実行されるフロア決定に使用されるパラメータよりも豊富である。したがって、ＵＥのフロア位置が正確に取得されることができる。
【０２２０】
本発明の実施形態は、図５に示されるＵＥ５と、図６に示されるポジショニングサーバ６と、少なくとも１つのアクセスポイントとを含むフロアポジショニングシステムを提供する。
【０２２１】
図７は、本発明の実施形態によるＵＥ７の概略構成図である。ＵＥ７は、送信機７１と、受信機７２と、プロセッサ７３とを含み、
受信機７２は、ＵＥが配置された屋内環境内の少なくとも１つのアクセスポイントにより送信された参照信号を受信するように構成され、
プロセッサ７３は、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を決定するように構成され、少なくとも１つの参照信号は、少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応し、
プロセッサ７３は、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づいて少なくとも１つのアクセスポイント識別子から目標アクセスポイント識別子を決定するようにさらに構成され、
送信機７１は、メジャーメント情報をポジショニングサーバに送信するように構成され、メジャーメント情報は、目標アクセスポイント識別子を含み、
受信機７３は、ポジショニングサーバにより送信されたＵＥの位置情報を受信するようにさらに構成され、ＵＥの位置情報は、ＵＥのフロア位置を含み、ＵＥのフロア位置は、メジャーメント情報に基づいて決定される。
【０２２２】
任意選択で、プロセッサ７３は具体的には、垂直偏波方向の最大プロポーション関係値を有する参照信号に対応する、少なくとも１つのアクセスポイント識別子におけるアクセスポイント識別子を、目標アクセスポイント識別子として使用するように構成される。
【０２２３】
任意選択で、プロセッサ７３は具体的には、少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応する参照信号のプリセットメジャーメントパラメータの測定値を取得し、ここで、プリセットメジャーメントパラメータが、参照信号受信電力ＲＳＲＰ、到来時間ＴＯＡ、及び到来角ＡＯＡのうちの少なくとも１つを含み、
測定値に基づくソートを介して、少なくとも１つの受信された参照信号の各々に対応する第１の優先度を取得し、
垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づくソートを介して、各参照信号に対応する第２の優先度を取得し、
各参照信号に対応する第１の優先度及び各参照信号に対応する第２の優先度の加重平均値を取得して、各参照信号の目標優先度を取得し、
最高目標優先度を有する参照信号に対応する、少なくとも１つのアクセスポイント識別子におけるアクセスポイント識別子を、目標アクセスポイント識別子として使用するように構成される。
【０２２４】
任意選択で、プロセッサ７３は具体的には、
第１の参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いを決定し、ここで、第１の参照信号が少なくとも１つのアクセスポイントのうちの１つにより送信され、
第１の参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いを決定し、水平偏波方向が垂直偏波方向に垂直であり、
第１の参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いが第１の参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いよりも高いかどうかを決定し、
第１の参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いが第１の参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いよりも高いときに、第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を１として決定するか、又は
第１の参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いが第１の参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いよりも高くないときに、第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を０として決定するように構成される。
【０２２５】
任意選択で、垂直偏波アンテナ及び水平偏波アンテナがＵＥ内に配置され、垂直偏波アンテナの信号送信／受信方向が水平偏波アンテナの信号送信／受信方向に垂直であり、プロセッサ７３は具体的には、
垂直偏波アンテナを使用することによりＵＥにより受信された第１の参照信号の信号強度を決定し、ここで、第１の参照信号が少なくとも１つのアクセスポイントのうちの１つにより送信され、
垂直偏波アンテナを使用することにより受信された第１の参照信号の信号強度が、プリセット垂直偏波信号閾値よりも大きいかどうかを決定し、
垂直偏波アンテナを使用することにより受信された第１の参照信号の信号強度が、プリセット垂直偏波信号閾値よりも大きいときに、第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を１として決定するか、又は
垂直偏波アンテナを使用することにより受信された第１の参照信号の信号強度が、プリセット垂直偏波信号閾値よりも大きくないときに、第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を０として決定するように構成される。
【０２２６】
任意選択で、垂直偏波アンテナ及び水平偏波アンテナがＵＥ内に配置され、プロセッサ７３は具体的には、
垂直偏波アンテナを使用することによりＵＥにより受信された第１の参照信号の信号強度を決定し、ここで、第１の参照信号が少なくとも１つのアクセスポイントのうちの１つにより送信され、
水平偏波アンテナを使用することによりＵＥにより受信された第１の参照信号の信号強度を決定し、
プロポーション関係値式に従って第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値Ｘを決定するように構成され、プロポーション関係値式が、
Ｘ＝ａｒｃｔａｎ（Ｍ／Ｎ）であり、ここで、
Ｍは、垂直偏波アンテナを使用することによりＵＥにより受信された第１の参照信号の信号強度であり、Ｎは、水平偏波アンテナを使用することによりＵＥにより受信された第１の参照信号の信号強度である。
【０２２７】
本発明のこの実施形態では、受信機は、ＵＥが配置された屋内環境内の少なくとも１つのアクセスポイントにより送信された参照信号を受信することができ、プロセッサは、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に基づいてメジャーメント情報を決定し、送信機はメジャーメント情報をポジショニングサーバに送信し、それに応じて、ポジショニングサーバは、メジャーメント情報に基づいてＵＥのフロア位置を決定することができる。参照信号の偏波方向は、２つのパラメータ、すなわち参照信号の信号強度及び信号伝搬方向を反映し、フロア決定に使用されるパラメータは、関連技術においてＲＳＲＰ又はＴＯＡをソートするための方法を単に使用することにより実行されるフロア決定に使用されるパラメータよりも豊富である。したがって、ＵＥのフロア位置が正確に取得されることができる。
【０２２８】
図８は、本発明の実施形態によるポジショニングサーバ８の概略構成図である。ポジショニングサーバ８は、送信機８１と、受信機８２と、プロセッサ８３とを含み、
受信機８２は、ユーザ機器ＵＥにより送信されたメジャーメント情報を受信するように構成され、メジャーメント情報は、目標アクセスポイント識別子を含み、ＵＥが配置された屋内環境内の少なくとも１つのアクセスポイントにより送信された参照信号をＵＥが受信し、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値が決定された後に、目標アクセスポイント識別子が、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づいて少なくとも１つのアクセスポイント識別子から決定され、少なくとも１つの参照信号は、少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応し、
プロセッサ８３は、メジャーメント情報に基づいてＵＥのフロア位置を決定するように構成され、
送信機８１は、ＵＥの位置情報をＵＥに送信するように構成され、ＵＥの位置情報は、ＵＥのフロア位置を含む。
【０２２９】
任意選択で、プロセッサ８３は具体的には、
目標アクセスポイント識別子に基づいてアクセスポイント識別子とフロアとの間の事前設定された対応関係について問い合わせ、
目標アクセスポイント識別子に対応するフロアをＵＥのフロア位置として決定するように構成される。
【０２３０】
本発明のこの実施形態では、プロセッサは、受信機により受信されたメジャーメント情報に基づいてＵＥのフロア位置を決定することができ、メジャーメント情報は、目標アクセスポイント識別子を含み、ＵＥが配置された屋内環境内の少なくとも１つのアクセスポイントにより送信された参照信号をＵＥが受信し、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値が決定された後に、目標アクセスポイント識別子が、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づいて少なくとも１つのアクセスポイント識別子から決定される。参照信号の偏波方向は、２つのパラメータ、すなわち参照信号の信号強度及び信号伝搬方向を反映し、フロア決定に使用されるパラメータは、関連技術においてＲＳＲＰ又はＴＯＡをソートするための方法を単に使用することにより実行されるフロア決定に使用されるパラメータよりも豊富である。したがって、ＵＥのフロア位置が正確に取得されることができる。
【０２３１】
本発明の実施形態は、を含むフロアポジショニングシステムを提供する。
【０２３２】
本発明の実施形態は、図７に示されるＵＥ７と、図８に示されるポジショニングサーバ８と、少なくとも１つのアクセスポイントとを含むフロアポジショニングシステムを提供する。
【０２３３】
図９は、本発明の実施形態によるアクセスポイント９の概略構成図である。アクセスポイント９は、送信機９１と、受信機９２と、プロセッサ９３とを含み、
受信機９２は、アクセスポイントが配置された屋内環境内のＵＥにより送信された参照信号を受信するように構成され、
プロセッサ９３は、受信された参照信号の偏波方向に基づいてメジャーメント情報を決定するように構成され、メジャーメント情報は、アクセスポイントのアクセスポイント識別子と、アクセスポイント識別子に対応する参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値とを含み、
送信機９１は、メジャーメント情報をポジショニングサーバに送信するように構成され、それにより、ポジショニングサーバは、メジャーメント情報に基づいてＵＥのフロア位置を決定し、ＵＥのフロア位置をＵＥに送信する。
【０２３４】
任意選択で、プロセッサ９３は具体的には、
参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いを決定し、
参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いを決定し、ここで、水平偏波方向が垂直偏波方向に垂直であり、
参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いが参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いよりも高いかどうかを決定し、
参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いが参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いよりも高いときに、参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を１として決定するか、又は
参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いが参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いよりも高くないときに、参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を０として決定するように構成される。
【０２３５】
任意選択で、垂直偏波アンテナ及び水平偏波アンテナがアクセスポイント内に配置され、垂直偏波アンテナの信号送信／受信方向が水平偏波アンテナの信号送信／受信方向に垂直であり、プロセッサ９３は具体的には、
垂直偏波アンテナを使用することによりアクセスポイントにより受信された参照信号の信号強度を決定し、
垂直偏波アンテナを使用することにより受信された参照信号の信号強度が、プリセット垂直偏波信号閾値よりも大きいかどうかを決定し、
垂直偏波アンテナを使用することにより受信された参照信号の信号強度が、プリセット垂直偏波信号閾値よりも大きいときに、参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を１として決定するか、又は
垂直偏波アンテナを使用することにより受信された参照信号の信号強度が、プリセット垂直偏波信号閾値よりも大きくないときに、参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を０として決定するように構成される。
【０２３６】
任意選択で、垂直偏波アンテナ及び水平偏波アンテナがアクセスポイント内に配置され、垂直偏波アンテナの信号送信／受信方向が水平偏波アンテナの信号送信／受信方向に垂直であり、プロセッサ９３は具体的には、
垂直偏波アンテナを使用することによりアクセスポイントにより受信された参照信号の信号強度を決定し、
水平偏波アンテナを使用することによりアクセスポイントにより受信された参照信号の信号強度を決定し、
プロポーション関係値式に従って参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値Ｘを決定するように構成され、プロポーション関係値式が、
Ｘ＝ａｒｃｔａｎ（Ｍ／Ｎ）であり、ここで、
Ｍは、垂直偏波アンテナを使用することによりアクセスポイントにより受信された参照信号の信号強度であり、Ｎは、水平偏波アンテナを使用することによりアクセスポイントにより受信された参照信号の信号強度である。
【０２３７】
任意選択で、メジャーメント情報は、アクセスポイント識別子に対応する参照信号のプリセットメジャーメントパラメータの測定値をさらに含み、プリセットメジャーメントパラメータは、参照信号受信電力ＲＳＲＰ、到来時間ＴＯＡ、及び到来角ＡＯＡのうちの少なくとも１つを含む。
【０２３８】
本発明のこの実施形態では、受信機は、アクセスポイントが配置された屋内環境内のＵＥにより送信された参照信号を受信することができ、プロセッサは、受信された参照信号の偏波方向に基づいてメジャーメント情報を決定し、送信機は、メジャーメント情報をポジショニングサーバに送信し、それに応じて、ポジショニングサーバは、メジャーメント情報に基づいてＵＥのフロア位置を決定し、フロア位置をＵＥに送信する。参照信号の偏波方向は、２つのパラメータ、すなわち参照信号の信号強度及び信号伝搬方向を反映し、フロア決定に使用されるパラメータは、関連技術においてＲＳＲＰ又はＴＯＡをソートするための方法を単に使用することにより実行されるフロア決定に使用されるパラメータよりも豊富である。したがって、ＵＥのフロア位置が正確に取得されることができる。
【０２３９】
図１０は、本発明の実施形態によるポジショニングサーバ１０の概略構成図である。ポジショニングサーバ１０は、送信機１０１と、受信機１０２と、プロセッサ１０３とを含み、
受信機１０２は、少なくとも１つのアクセスポイントにより送信されたメジャーメント情報を受信するように構成され、少なくとも１つのアクセスポイントが配置された屋内環境内のＵＥにより送信された参照信号を少なくとも１つのアクセスポイントが受信した後に、少なくとも１つの受信されたメジャーメント情報が、受信された参照信号の偏波方向に基づいて決定され、各メジャーメント情報は、アクセスポイント識別子と、アクセスポイント識別子に対応する参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値とを含み、
プロセッサ１０３は、少なくとも１つの受信されたメジャーメント情報に基づいてＵＥのフロア位置を決定するように構成され、
送信機１０１は、ＵＥの位置情報をＵＥに送信するように構成され、ＵＥの位置情報は、ＵＥのフロア位置を含む。
【０２４０】
任意選択で、プロセッサ１０３は具体的には、
少なくとも１つの受信されたメジャーメント情報におけるアクセスポイント識別子に対応する参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づいて目標アクセスポイント識別子を決定し、
目標アクセスポイント識別子に基づいてアクセスポイント識別子とフロアとの間の事前設定された対応関係について問い合わせ、
目標アクセスポイント識別子に対応するフロアをＵＥのフロア位置として決定するように構成される。
【０２４１】
任意選択で、プロセッサ１０３は具体的には、
垂直偏波方向の最大プロポーション関係値に対応する、少なくとも１つの受信されたメジャーメント情報におけるアクセスポイント識別子を、目標アクセスポイント識別子として使用するように構成される。
【０２４２】
任意選択で、各メジャーメント情報は、アクセスポイント識別子に対応する参照信号のプリセットメジャーメントパラメータの測定値をさらに含み、プリセットメジャーメントパラメータは、参照信号受信電力ＲＳＲＰ、到来時間ＴＯＡ、及び到来角ＡＯＡのうちの少なくとも１つを含み、プロセッサ１０３は具体的には、
少なくとも１つの受信されたメジャーメント情報における各アクセスポイント識別子に対応するプリセットメジャーメントパラメータの測定値を取得し、
測定値に基づくソートを介して、各アクセスポイント識別子に対応する第１の優先度を取得し、
垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づくソートを介して、各アクセスポイント識別子に対応する第２の優先度を取得し、
各アクセスポイント識別子に対応する第１の優先度及び各アクセスポイント識別子に対応する第２の優先度の加重平均値を取得して、各アクセスポイント識別子の目標優先度を取得し、
最高目標優先度を有するアクセスポイント識別子を目標アクセスポイント識別子として使用するように構成される。
【０２４３】
本発明のこの実施形態では、プロセッサは、少なくとも１つのアクセスポイントにより送信され受信機により受信されたメジャーメント情報に基づいてＵＥのフロア位置を決定して、ＵＥのフロア位置をＵＥに送信し、少なくとも１つのアクセスポイントが配置された屋内環境内のＵＥにより送信された参照信号を少なくとも１つのアクセスポイントが受信した後に、少なくとも１つの受信されたメジャーメント情報が、受信された参照信号の偏波方向に基づいて決定され、各メジャーメント情報は、アクセスポイント識別子と、アクセスポイント識別子に対応する参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値とを含む。参照信号の偏波方向は、２つのパラメータ、すなわち参照信号の信号強度及び信号伝搬方向を反映し、フロア決定に使用されるパラメータは、関連技術においてＲＳＲＰ又はＴＯＡをソートするための方法を単に使用することにより実行されるフロア決定に使用されるパラメータよりも豊富である。したがって、ＵＥのフロア位置が正確に取得されることができる。
【０２４４】
本発明の実施形態は、フロアポジショニングシステムを提供し、
図９に示されるアクセスポイント９と、図１０に示されるポジショニングサーバ１０と、ＵＥとを含む。
【０２４５】
好ましい簡単な説明を目的として、前述のシステム、デバイス、及びモジュールの詳細なワーキングプロセスについては、前述の方法実施形態における対応する処理が参照され得ることが、当業者には明らかに理解されうる。本明細書において再び詳細は説明されない。
【０２４６】
当業者は、実施形態のステップのうちのすべて又はいくつかがハードウェア又は関連するハードウェアに命令するプログラムにより実装されてもよいことを理解し得る。プログラムは、コンピュータ可読記憶媒体に格納されてもよい。記憶媒体は、読取り専用メモリ、磁気ディスク、光ディスクなどであってもよい。
【０２４７】
前述の説明は、本発明の実施形態の単なる例であり、本発明を限定することは意図されていない。本発明の趣旨及び原則から逸脱せずになされるあらゆる修正、均等な置換、及び改良は、本発明の保護範囲内であるべきものとする。
【図１】
2019507518.tif 000010
【図２−１】
2019507518.tif 000011
【図２−２】
2019507518.tif 000012
【図２−３】
2019507518.tif 000013
【図２−４】
2019507518.tif 000014
【図３】
2019507518.tif 000015
【図４】
2019507518.tif 000016
【図５】
2019507518.tif 000017
【図６】
2019507518.tif 000018
【図７】
2019507518.tif 000019
【図８】
2019507518.tif 000020
【図９】
2019507518.tif 000021
【図１０】
2019507518.tif 000022
【手続補正書】
【提出日】平成30年7月25日(2018.7.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信分野に関し、特に、フロアポジショニング方法及びシステム、並びにデバイスに関する。
【背景技術】
【０００２】
通信技術の発展とともに、測位技術がますます重要な役割を果たしている。測位技術は、テレコム又はモバイルオペレータネットワーク（ＬＴＥネットワークなど）を使用することによりユーザ機器（Ｕｓｅｒ  Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ、略してＵＥ）の位置情報（緯度及び経度座標など）を取得するために使用される技術である。
【０００３】
現在、グローバルポジショニングシステム（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ、略してＧＰＳ）測位技術は主として、ＵＥの位置を定めるために使用されている。しかし、屋内では、衛星信号が受信されないか、又は信号が過度に弱いため、ＧＰＳ技術は、屋内の測位を効果的に実施することができない。一般的な屋内測位技術は、エンハンストセルアイデンティフィケーション（Ｅｎｈａｎｃｅｄ  Ｃｅｌｌ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ、略してＥＣＩＤ）測位技術に基づいて実施される測位である。ＥＣＩＤ測位技術は、セルアイデンティティ（Ｃｅｌｌ−ＩＤ）、参照信号受信電力（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｒｅｃｅｉｖｅｄ  Ｐｏｗｅｒ、略してＲＳＲＰ）、及び到来時間（Ｔｉｍｅ  ｏｆ  Ａｒｒｉｖａｌ、略してＴＯＡ）などのメジャーメント情報を使用することにより測位を実施するために使用される技術である。ＵＥが少なくとも２つのフロアを有する建物に入り、建物内の各フロアにアクセスポイントが配置され、少なくとも１つのアクセスポイントが、アクセスポイントが配置されているセルのセルアイデンティティ（Ｉｄｅｎｔｉｔｙ、略してＩＤ）を伝達する参照信号をＵＥに送信すると仮定される。ＵＥは、参照信号のメジャーメント情報をポジショニングサーバに報告し、ポジショニングサーバは、セルアイデンティティ及びＵＥにより報告される参照信号のメジャーメント情報に基づいてＵＥの位置範囲を決定する。例えば、アクセスポイントにより送信される信号の強度が同じであると仮定される。ＵＥは、異なる屋内のフロアのアクセスポイントからの参照信号を測定する。参照信号のメジャーメント情報は、参照信号中に受信電力（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｒｅｃｅｉｖｅｄ  Ｐｏｗｅｒ、略してＲＳＲＰ）又は到来時間（Ｔｉｍｅ  ｏｆ  Ａｒｒｉｖａｌ、略してＴＯＡ）を含んでもよい。ＵＥは、参照信号のメジャーメント情報及びアクセスポイントのＩＤをポジショニングサーバに送信し、ポジショニングサーバは、異なるアクセスポイントのＲＳＲＰ値を降順でソートしてもよく、最大のＲＳＲＰ値に対応するアクセスポイントが配置されているフロアをＵＥが配置されているフロアとして使用してもよい。代替として、ポジショニングサーバは、異なるアクセスポイントのＴＯＡ値を昇順にソートしてもよく、最小ＴＯＡ値に対応するアクセスポイントが配置されているフロアをＵＥが配置されているフロアとして使用してもよい。
【０００４】
従来技術では、ＲＳＲＰ（又はＴＯＡ）は、測定されてソートされ、より大きいＲＳＲＰ（より小さいＴＯＡ）はアクセスポイントへのより短い距離を示し、ＵＥに最も近いアクセスポイントの位置がＵＥの位置として選択される。ＵＥと同じフロアのアクセスポイントがＵＥから比較的遠いが、ＵＥとは異なるフロアのアクセスポイントがＵＥに比較的近い場合、ＵＥに対して誤ったフロアポジショニングが実行され、結果として、ＵＥのフロア情報は誤って推定される。
【発明の概要】
【０００５】
ＵＥのフロア情報が誤って推定される関連技術における問題を解決するために、本発明の実施形態は、フロアポジショニング方法及びシステム、並びにデバイスを提供する。
【０００６】
第１の態様によれば、フロアポジショニング方法が提供され、ユーザ機器ＵＥに適用され、
ＵＥが配置された屋内環境内の少なくとも１つのアクセスポイントにより送信された参照信号を受信するステップと、
少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に基づいてメジャーメント情報を決定するステップであって、メジャーメント情報が、少なくとも１つのアクセスポイント識別子と、少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応する参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値とを含む、ステップと、
メジャーメント情報をポジショニングサーバに送信するステップと、
ポジショニングサーバにより送信されたＵＥの位置情報を受信するステップであって、ＵＥの位置情報が、ＵＥのフロア位置を含み、ＵＥのフロア位置が、メジャーメント情報に基づいて決定される。
【０００７】
任意選択で、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に基づいてメジャーメント情報を決定するステップは、
第１の参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いを決定するステップであって、第１の参照信号が少なくとも１つのアクセスポイントのうちの１つにより送信される、ステップと、
第１の参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いを決定するステップであって、水平偏波方向が垂直偏波方向に垂直である、ステップと、
第１の参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いが第１の参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いよりも高いかどうかを決定するステップと、
第１の参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いが第１の参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いよりも高いときに、第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を１として決定するか、又は
第１の参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いが第１の参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いよりも高くないときに、第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を０として決定するステップとを含む。
【０００８】
任意選択で、垂直偏波アンテナ及び水平偏波アンテナがＵＥ内に配置され、垂直偏波アンテナの信号送信／受信方向が水平偏波アンテナの信号送信／受信方向に垂直であり、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に基づいてメジャーメント情報を決定するステップは、
垂直偏波アンテナを使用することによりＵＥにより受信された第１の参照信号の信号強度を決定するステップであって、第１の参照信号が少なくとも１つのアクセスポイントのうちの１つにより送信される、ステップと、
垂直偏波アンテナを使用することにより受信された第１の参照信号の信号強度が、プリセット垂直偏波信号閾値よりも大きいかどうかを決定するステップと、
垂直偏波アンテナを使用することにより受信された第１の参照信号の信号強度が、プリセット垂直偏波信号閾値よりも大きいときに、第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を１として決定するか、又は
垂直偏波アンテナを使用することにより受信された第１の参照信号の信号強度が、プリセット垂直偏波信号閾値よりも大きくないときに、第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を０として決定するステップとを含む。
【０００９】
任意選択で、垂直偏波アンテナ及び水平偏波アンテナがＵＥ内に配置され、垂直偏波アンテナの信号送信／受信方向が水平偏波アンテナの信号送信／受信方向に垂直であり、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に基づいてメジャーメント情報を決定するステップは、
垂直偏波アンテナを使用することによりＵＥにより受信された第１の参照信号の信号強度を決定するステップであって、第１の参照信号が少なくとも１つのアクセスポイントのうちの１つにより送信される、ステップと、
水平偏波アンテナを使用することによりＵＥにより受信された第１の参照信号の信号強度を決定するステップと、
プロポーション関係値式に従って第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値Ｘを決定するステップを含み、プロポーション関係値式が、
Ｘ＝ａｒｃｔａｎ（Ｍ／Ｎ）であり、ここで、
Ｍは、垂直偏波アンテナを使用することによりＵＥにより受信された第１の参照信号の信号強度であり、Ｎは、水平偏波アンテナを使用することによりＵＥにより受信された第１の参照信号の信号強度である。
【００１０】
任意選択で、メジャーメント情報は、少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応する参照信号のプリセットメジャーメントパラメータの測定値をさらに含み、プリセットメジャーメントパラメータは、参照信号受信電力ＲＳＲＰ、到来時間ＴＯＡ、及び到来角ＡＯＡのうちの少なくとも１つを含む。
【００１１】
第２の態様によれば、ポジショニングサーバに適用されるフロアポジショニング方法が提供され、
ユーザ機器ＵＥにより送信されたメジャーメント情報を受信するステップであって、ＵＥが配置された屋内環境内の少なくとも１つのアクセスポイントにより送信された参照信号をＵＥが受信した後に、メジャーメント情報が、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に基づいて決定され、メジャーメント情報は、少なくとも１つのアクセスポイント識別子と、少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応する参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値とを含む、ステップと、
メジャーメント情報に基づいてＵＥのフロア位置を決定するステップと、
ＵＥの位置情報をＵＥに送信するステップを含み、ＵＥの位置情報は、ＵＥのフロア位置を含む。
【００１２】
任意選択で、メジャーメント情報に基づいてＵＥのフロア位置を決定するステップは、
少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応する参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づいて少なくとも１つのアクセスポイント識別子から目標アクセスポイント識別子を決定するステップと、
目標アクセスポイント識別子に基づいてアクセスポイント識別子とフロアとの間の事前設定された対応関係について問い合わせるステップと、
目標アクセスポイント識別子に対応するフロアをＵＥのフロア位置として決定するステップとを含む。
【００１３】
任意選択で、少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応する参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づいて少なくとも１つのアクセスポイント識別子から目標アクセスポイント識別子を決定するステップは、
垂直偏波方向の最大プロポーション関係値に対応する、少なくとも１つのアクセスポイント識別子におけるアクセスポイント識別子を、目標アクセスポイント識別子として使用するステップを含む。
【００１４】
任意選択で、メジャーメント情報は、少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応する参照信号のプリセットメジャーメントパラメータの測定値をさらに含み、プリセットメジャーメントパラメータは、参照信号受信電力ＲＳＲＰ、到来時間ＴＯＡ、及び到来角ＡＯＡのうちの少なくとも１つを含む。
少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応する参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づいて少なくとも１つのアクセスポイント識別子から目標アクセスポイント識別子を決定するステップは、
少なくとも１つのアクセスポイント識別子の各々に対応するプリセットメジャーメントパラメータの測定値を取得するステップと、
測定値に基づくソートを介して、各アクセスポイント識別子に対応する第１の優先度を取得するステップと、
垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づくソートを介して、各アクセスポイント識別子に対応する第２の優先度を取得するステップと、
各アクセスポイント識別子に対応する第１の優先度及び各アクセスポイント識別子に対応する第２の優先度の加重平均値を取得して、各アクセスポイント識別子の目標優先度を取得するステップと、
少なくとも１つのアクセスポイント識別子における最高目標優先度を有するアクセスポイント識別子を目標アクセスポイント識別子として使用するステップとを含む。
【００１５】
第１の態様及び第２の態様では、例えば、フロアポジショニングシステムは、１つのＵＥと、ｎ個のアクセスポイントと、１つのポジショニングサーバとを含むと仮定される。ＵＥは、ｍ個の参照信号を受信し、ここで１≦ｍ≦ｎであり、ＵＥはメジャーメント情報を生成し、メジャーメント情報は、ｍ個のアクセスポイント識別子と、ｍ個のアクセスポイント識別子に対応する参照信号（すなわち、ｍ個の参照信号）の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値とを含む。この例では、同じデバイス、すなわち、送信端からの信号は同じ信号と見なされ、同じデバイス、すなわち、送信端からの情報は同じ情報と見なされる。
【００１６】
第３の態様によれば、送信機と、受信機と、プロセッサとを含むユーザ機器ＵＥが提供され、
受信機が、ＵＥが配置された屋内環境内の少なくとも１つのアクセスポイントにより送信された参照信号を受信するように構成され、
プロセッサが、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に基づいてメジャーメント情報を決定するように構成され、メジャーメント情報が、少なくとも１つのアクセスポイント識別子と、少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応する参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値とを含み、
送信機が、メジャーメント情報をポジショニングサーバに送信するように構成され、
受信機が、ポジショニングサーバにより送信されたＵＥの位置情報を受信するようにさらに構成され、ＵＥの位置情報が、ＵＥのフロア位置を含み、ＵＥのフロア位置が、メジャーメント情報に基づいて決定される。
【００１７】
任意選択で、プロセッサは具体的には、
第１の参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いを決定し、ここで、第１の参照信号が少なくとも１つのアクセスポイントのうちの１つにより送信され、
第１の参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いを決定し、ここで、水平偏波方向が垂直偏波方向に垂直であり、
第１の参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いが第１の参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いよりも高いかどうかを決定し、
第１の参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いが第１の参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いよりも高いときに、第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を１として決定するか、又は
第１の参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いが第１の参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いよりも高くないときに、第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を０として決定することとを行うように構成される。
【００１８】
任意選択で、垂直偏波アンテナ及び水平偏波アンテナがＵＥ内に配置され、垂直偏波アンテナの信号送信／受信方向が水平偏波アンテナの信号送信／受信方向に垂直であり、プロセッサは具体的には、
垂直偏波アンテナを使用することによりＵＥにより受信された第１の参照信号の信号強度を決定し、ここで、第１の参照信号が少なくとも１つのアクセスポイントのうちの１つにより送信され、
垂直偏波アンテナを使用することにより受信された第１の参照信号の信号強度が、プリセット垂直偏波信号閾値よりも大きいかどうかを決定し、
垂直偏波アンテナを使用することにより受信された第１の参照信号の信号強度が、プリセット垂直偏波信号閾値よりも大きいときに、第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を１として決定するか、又は
垂直偏波アンテナを使用することにより受信された第１の参照信号の信号強度が、プリセット垂直偏波信号閾値よりも大きくないときに、第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を０として決定するように構成される。
【００１９】
任意選択で、垂直偏波アンテナ及び水平偏波アンテナがＵＥ内に配置され、垂直偏波アンテナの信号送信／受信方向が水平偏波アンテナの信号送信／受信方向に垂直であり、プロセッサは具体的には、
垂直偏波アンテナを使用することによりＵＥにより受信された第１の参照信号の信号強度を決定し、ここで、第１の参照信号が少なくとも１つのアクセスポイントのうちの１つにより送信され、
水平偏波アンテナを使用することによりＵＥにより受信された第１の参照信号の信号強度を決定し、
プロポーション関係値式に従って第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値Ｘを決定するように構成され、プロポーション関係値式が、
Ｘ＝ａｒｃｔａｎ（Ｍ／Ｎ）であり、ここで、
Ｍは、垂直偏波アンテナを使用することによりＵＥにより受信された第１の参照信号の信号強度であり、Ｎは、水平偏波アンテナを使用することによりＵＥにより受信された第１の参照信号の信号強度である。
【００２０】
任意選択で、メジャーメント情報は、少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応する参照信号のプリセットメジャーメントパラメータの測定値をさらに含み、プリセットメジャーメントパラメータは、参照信号受信電力ＲＳＲＰ、到来時間ＴＯＡ、及び到来角ＡＯＡのうちの少なくとも１つを含む。
【００２１】
第４の態様によれば、送信機と、受信機と、プロセッサとを含むポジショニングサーバが提供され、
受信機が、ユーザ機器ＵＥにより送信されたメジャーメント情報を受信するように構成され、ＵＥが配置された屋内環境内の少なくとも１つのアクセスポイントにより送信された参照信号をＵＥが受信した後に、メジャーメント情報が、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に基づいて決定され、メジャーメント情報が、少なくとも１つのアクセスポイント識別子と、少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応する参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値とを含み、
プロセッサが、メジャーメント情報に基づいてＵＥのフロア位置を決定するように構成され、
送信機が、ＵＥの位置情報をＵＥに送信するように構成され、ＵＥの位置情報が、ＵＥのフロア位置を含む。
【００２２】
任意選択で、プロセッサは具体的には、
少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応する参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づいて少なくとも１つのアクセスポイント識別子から目標アクセスポイント識別子を決定し、
目標アクセスポイント識別子に基づいてアクセスポイント識別子とフロアとの間の事前設定された対応関係について問い合わせ、
目標アクセスポイント識別子に対応するフロアをＵＥのフロア位置として決定するように構成される。
【００２３】
任意選択で、プロセッサは具体的には、垂直偏波方向の最大プロポーション関係値に対応する、少なくとも１つのアクセスポイント識別子におけるアクセスポイント識別子を、目標アクセスポイント識別子として使用するように構成される。
【００２４】
任意選択で、メジャーメント情報は、少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応する参照信号のプリセットメジャーメントパラメータの測定値をさらに含み、プリセットメジャーメントパラメータは、参照信号受信電力ＲＳＲＰ、到来時間ＴＯＡ、及び到来角ＡＯＡのうちの少なくとも１つを含み、プロセッサは具体的には、
少なくとも１つのアクセスポイント識別子の各々に対応するプリセットメジャーメントパラメータの測定値を取得し、
測定値に基づくソートを介して、各アクセスポイント識別子に対応する第１の優先度を取得し、
垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づくソートを介して、各アクセスポイント識別子に対応する第２の優先度を取得し、
各アクセスポイント識別子に対応する第１の優先度及び各アクセスポイント識別子に対応する第２の優先度の加重平均値を取得して、各アクセスポイント識別子の目標優先度を取得し、
少なくとも１つのアクセスポイント識別子における最高目標優先度を有するアクセスポイント識別子を目標アクセスポイント識別子として使用するように構成される。
【００２５】
第５の態様によれば、フロアポジショニングシステムが提供され、
第３の態様の任意の実装によるＵＥと、
第４の態様の任意の実装によるポジショニングサーバと、
少なくとも１つのアクセスポイントとを含む。
【００２６】
第６の態様によれば、ユーザ機器ＵＥに適用されるフロアポジショニング方法が提供され、
ＵＥが配置された屋内環境内の少なくとも１つのアクセスポイントにより送信された参照信号を受信するステップと、
少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を決定するステップであって、少なくとも１つの参照信号が、少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応する、ステップと、
少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づいて少なくとも１つのアクセスポイント識別子から目標アクセスポイント識別子を決定するステップと、
メジャーメント情報をポジショニングサーバに送信するステップであって、メジャーメント情報が目標アクセスポイント識別子を含む、ステップと、
ポジショニングサーバにより送信されたＵＥの位置情報を受信するステップと、を含み、ＵＥの位置情報が、ＵＥのフロア位置を含み、ＵＥのフロア位置が、メジャーメント情報に基づいて決定される。
【００２７】
任意選択で、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づいて少なくとも１つのアクセスポイント識別子から目標アクセスポイント識別子を決定するステップは、
垂直偏波方向の最大プロポーション関係値を有する参照信号に対応する、少なくとも１つのアクセスポイント識別子におけるアクセスポイント識別子を、目標アクセスポイント識別子として使用するステップを含む。
【００２８】
任意選択で、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づいて少なくとも１つのアクセスポイント識別子から目標アクセスポイント識別子を決定するステップは、
少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応する参照信号のプリセットメジャーメントパラメータの測定値を取得するステップであって、プリセットメジャーメントパラメータが、参照信号受信電力ＲＳＲＰ、到来時間ＴＯＡ、及び到来角ＡＯＡのうちの少なくとも１つを含むステップと、
測定値に基づくソートを介して、少なくとも１つの受信された参照信号の各々に対応する第１の優先度を取得するステップと、
垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づくソートを介して、各参照信号に対応する第２の優先度を取得するステップと、
各参照信号に対応する第１の優先度及び各参照信号に対応する第２の優先度の加重平均値を取得して、各参照信号の目標優先度を取得するステップと、
最高目標優先度を有する参照信号に対応する、少なくとも１つのアクセスポイント識別子におけるアクセスポイント識別子を、目標アクセスポイント識別子として使用するステップとを含む。
【００２９】
任意選択で、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を決定するステップは、
第１の参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いを決定するステップであって、第１の参照信号が少なくとも１つのアクセスポイントのうちの１つにより送信される、ステップと、
第１の参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いを決定するステップであって、水平偏波方向が垂直偏波方向に垂直である、ステップと、
第１の参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いが第１の参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いよりも高いかどうかを決定するステップと、
第１の参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いが第１の参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いよりも高いときに、第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を１として決定するか、又は
第１の参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いが第１の参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いよりも高くないときに、第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を０として決定するステップとを含む。
【００３０】
任意選択で、垂直偏波アンテナ及び水平偏波アンテナがＵＥ内に配置され、垂直偏波アンテナの信号送信／受信方向が水平偏波アンテナの信号送信／受信方向に垂直であり、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を決定するステップは、
垂直偏波アンテナを使用することによりＵＥにより受信された第１の参照信号の信号強度を決定するステップであって、第１の参照信号が少なくとも１つのアクセスポイントのうちの１つにより送信される、ステップと、
垂直偏波アンテナを使用することにより受信された第１の参照信号の信号強度が、プリセット垂直偏波信号閾値よりも大きいかどうかを決定するステップと、
垂直偏波アンテナを使用することにより受信された第１の参照信号の信号強度が、プリセット垂直偏波信号閾値よりも大きいときに、第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を１として決定するか、又は
垂直偏波アンテナを使用することにより受信された第１の参照信号の信号強度が、プリセット垂直偏波信号閾値よりも大きくないときに、第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を０として決定するステップとを含む。
【００３１】
任意選択で、垂直偏波アンテナ及び水平偏波アンテナがＵＥ内に配置され、垂直偏波アンテナの信号送信／受信方向が水平偏波アンテナの信号送信／受信方向に垂直であり、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を決定するステップは、
垂直偏波アンテナを使用することによりＵＥにより受信された第１の参照信号の信号強度を決定するステップであって、第１の参照信号が少なくとも１つのアクセスポイントのうちの１つにより送信される、ステップと、
水平偏波アンテナを使用することによりＵＥにより受信された第１の参照信号の信号強度を決定するステップと、
プロポーション関係値式に従って第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値Ｘを決定するステップを含み、プロポーション関係値式が、
Ｘ＝ａｒｃｔａｎ（Ｍ／Ｎ）であり、ここで、
Ｍは、垂直偏波アンテナを使用することによりＵＥにより受信された第１の参照信号の信号強度であり、Ｎは、水平偏波アンテナを使用することによりＵＥにより受信された第１の参照信号の信号強度である。
【００３２】
第７の態様によれば、ポジショニングサーバに適用されるフロアポジショニング方法が提供され、
ユーザ機器ＵＥにより送信されたメジャーメント情報を受信するステップであって、メジャーメント情報が、目標アクセスポイント識別子を含み、ＵＥが配置された屋内環境内の少なくとも１つのアクセスポイントにより送信された参照信号をＵＥが受信し、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値が決定された後で、目標アクセスポイント識別子が、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づいて少なくとも１つのアクセスポイント識別子から決定され、少なくとも１つの参照信号が、少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応する、ステップと、
メジャーメント情報に基づいてＵＥのフロア位置を決定するステップと、
ＵＥの位置情報をＵＥに送信するステップとを含み、ＵＥの位置情報が、ＵＥのフロア位置を含む。
【００３３】
任意選択で、メジャーメント情報に基づいてＵＥのフロア位置を決定するステップは、
目標アクセスポイント識別子に基づいてアクセスポイント識別子とフロアとの間の事前設定された対応関係について問い合わせるステップと、
目標アクセスポイント識別子に対応するフロアをＵＥのフロア位置として決定するステップとを含む。
【００３４】
第６の態様及び第７の態様では、例えば、フロアポジショニングシステムは、１つのＵＥと、ｎ個のアクセスポイントと、１つのポジショニングサーバとを含むと仮定される。ＵＥは、ｍ個の参照信号を受信し、ここで１≦ｍ≦ｎであり、ＵＥはメジャーメント情報を生成し、メジャーメント情報は、目標アクセスポイント識別子を含み、通常、１つの目標アクセスポイント識別子がある。この例では、同じデバイス、すなわち、送信端からの信号は同じ信号と見なされ、同じデバイス、すなわち、送信端からの情報は同じ情報と見なされる。
【００３５】
第８の態様によれば、送信機と、受信機と、プロセッサとを含むユーザ機器ＵＥが提供され、
受信機が、ＵＥが配置された屋内環境内の少なくとも１つのアクセスポイントにより送信された参照信号を受信するように構成され、
プロセッサが、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を決定するように構成され、少なくとも１つの参照信号が、少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応しており、
プロセッサが、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づいて少なくとも１つのアクセスポイント識別子から目標アクセスポイント識別子を決定するようにさらに構成され、
送信機が、メジャーメント情報をポジショニングサーバに送信するように構成され、メジャーメント情報が目標アクセスポイント識別子を含み、
受信機が、ポジショニングサーバにより送信されたＵＥの位置情報を受信するようにさらに構成され、ＵＥの位置情報が、ＵＥのフロア位置を含み、ＵＥのフロア位置が、メジャーメント情報に基づいて決定される。
【００３６】
任意選択で、プロセッサは具体的には、
垂直偏波方向の最大プロポーション関係値を有する参照信号に対応する、少なくとも１つのアクセスポイント識別子におけるアクセスポイント識別子を、目標アクセスポイント識別子として使用するように構成される。
【００３７】
任意選択で、プロセッサは具体的には、
少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応する参照信号のプリセットメジャーメントパラメータの測定値を取得し、ここで、プリセットメジャーメントパラメータが、参照信号受信電力ＲＳＲＰ、到来時間ＴＯＡ、及び到来角ＡＯＡのうちの少なくとも１つを含み、
測定値に基づくソートを介して、少なくとも１つの受信された参照信号の各々に対応する第１の優先度を取得し、
垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づくソートを介して、各参照信号に対応する第２の優先度を取得し、
各参照信号に対応する第１の優先度及び各参照信号に対応する第２の優先度の加重平均値を取得して、各参照信号の目標優先度を取得し、
最高目標優先度を有する参照信号に対応する、少なくとも１つのアクセスポイント識別子におけるアクセスポイント識別子を、目標アクセスポイント識別子として使用するように構成される。
【００３８】
任意選択で、プロセッサは具体的には、
第１の参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いを決定し、ここで、第１の参照信号が少なくとも１つのアクセスポイントのうちの１つにより送信され、
第１の参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いを決定し、ここで、水平偏波方向が垂直偏波方向に垂直であり、
第１の参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いが第１の参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いよりも高いかどうかを決定し、
第１の参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いが第１の参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いよりも高いときに、第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を１として決定するか、又は
第１の参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いが第１の参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いよりも高くないときに、第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を０として決定するように構成される。
【００３９】
任意選択で、垂直偏波アンテナ及び水平偏波アンテナがＵＥ内に配置され、垂直偏波アンテナの信号送信／受信方向が水平偏波アンテナの信号送信／受信方向に垂直であり、プロセッサは具体的には、
垂直偏波アンテナを使用することによりＵＥにより受信された第１の参照信号の信号強度を決定し、ここで、第１の参照信号が少なくとも１つのアクセスポイントのうちの１つにより送信され、
垂直偏波アンテナを使用することにより受信された第１の参照信号の信号強度が、プリセット垂直偏波信号閾値よりも大きいかどうかを決定し、
垂直偏波アンテナを使用することにより受信された第１の参照信号の信号強度が、プリセット垂直偏波信号閾値よりも大きいときに、第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を１として決定するか、又は
垂直偏波アンテナを使用することにより受信された第１の参照信号の信号強度が、プリセット垂直偏波信号閾値よりも大きくないときに、第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を０として決定するように構成される。
【００４０】
任意選択で、垂直偏波アンテナ及び水平偏波アンテナがＵＥ内に配置され、プロセッサは具体的には、
垂直偏波アンテナを使用することによりＵＥにより受信された第１の参照信号の信号強度を決定し、ここで、第１の参照信号が少なくとも１つのアクセスポイントのうちの１つにより送信され、
水平偏波アンテナを使用することによりＵＥにより受信された第１の参照信号の信号強度を決定し、
プロポーション関係値式に従って第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値Ｘを決定するように構成され、プロポーション関係値式が、
Ｘ＝ａｒｃｔａｎ（Ｍ／Ｎ）であり、ここで、
Ｍは、垂直偏波アンテナを使用することによりＵＥにより受信された第１の参照信号の信号強度であり、Ｎは、水平偏波アンテナを使用することによりＵＥにより受信された第１の参照信号の信号強度である。
【００４１】
第９の態様によれば、送信機と、受信機と、プロセッサとを含むポジショニングサーバが提供され、
受信機が、ユーザ機器ＵＥにより送信されたメジャーメント情報を受信するように構成され、メジャーメント情報は、目標アクセスポイント識別子を含み、ＵＥが配置された屋内環境内の少なくとも１つのアクセスポイントにより送信された参照信号をＵＥが受信し、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値が決定された後に、目標アクセスポイント識別子が、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づいて少なくとも１つのアクセスポイント識別子から決定され、少なくとも１つの参照信号が、少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応し、
プロセッサが、メジャーメント情報に基づいてＵＥのフロア位置を決定するように構成され、
送信機が、ＵＥの位置情報をＵＥに送信するように構成され、ＵＥの位置情報が、ＵＥのフロア位置を含む。
【００４２】
任意選択で、プロセッサは具体的には、
目標アクセスポイント識別子に基づいてアクセスポイント識別子とフロアとの間の事前設定された対応関係について問い合わせ、
目標アクセスポイント識別子に対応するフロアをＵＥのフロア位置として決定するように構成される。
【００４３】
第１０の態様によれば、フロアポジショニングシステムが提供され、
第８の態様の任意の実装によるＵＥと、
第９の態様の任意の実装によるポジショニングサーバと、
少なくとも１つのアクセスポイントとを含む。
【００４４】
第１１の態様によれば、アクセスポイントに適用されるフロアポジショニング方法が提供され、
アクセスポイントが配置された屋内環境内のＵＥにより送信された参照信号を受信するステップと、
受信された参照信号の偏波方向に基づいてメジャーメント情報を決定するステップであって、メジャーメント情報が、アクセスポイントのアクセスポイント識別子と、アクセスポイント識別子に対応する参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値とを含む、ステップと、
メジャーメント情報をポジショニングサーバに送信し、それにより、ポジショニングサーバが、メジャーメント情報に基づいてＵＥのフロア位置を決定し、ＵＥのフロア位置をＵＥに送信するステップとを含む。
【００４５】
任意選択で、受信された参照信号の偏波方向に基づいてメジャーメント情報を決定するステップは、
参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いを決定するステップと、
参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いを決定するステップであって、水平偏波方向が垂直偏波方向に垂直である、ステップと、
参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いが参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いよりも高いかどうかを決定するステップと、
参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いが参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いよりも高いときに、参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を１として決定するか、又は
参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いが参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いよりも高くないときに、参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を０として決定するステップとを含む。
【００４６】
任意選択で、垂直偏波アンテナ及び水平偏波アンテナがアクセスポイント内に配置され、垂直偏波アンテナの信号送信／受信方向が水平偏波アンテナの信号送信／受信方向に垂直であり、受信された参照信号の偏波方向に基づいてメジャーメント情報を決定するステップは、
垂直偏波アンテナを使用することによりアクセスポイントにより受信された参照信号の信号強度を決定するステップと、
垂直偏波アンテナを使用することにより受信された参照信号の信号強度が、プリセット垂直偏波信号閾値よりも大きいかどうかを決定するステップと、
垂直偏波アンテナを使用することにより受信された参照信号の信号強度が、プリセット垂直偏波信号閾値よりも大きいときに、参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を１として決定するか、又は
垂直偏波アンテナを使用することにより受信された参照信号の信号強度が、プリセット垂直偏波信号閾値よりも大きくないときに、参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を０として決定するステップとを含む。
【００４７】
任意選択で、垂直偏波アンテナ及び水平偏波アンテナがアクセスポイント内に配置され、垂直偏波アンテナの信号送信／受信方向が水平偏波アンテナの信号送信／受信方向に垂直であり、受信された参照信号の偏波方向に基づいてメジャーメント情報を決定するステップは、
垂直偏波アンテナを使用することによりアクセスポイントにより受信された参照信号の信号強度を決定するステップと、
水平偏波アンテナを使用することによりアクセスポイントにより受信された参照信号の信号強度を決定するステップと、
プロポーション関係値式に従って参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値Ｘを決定するステップを含み、プロポーション関係値式が、
Ｘ＝ａｒｃｔａｎ（Ｍ／Ｎ）であり、ここで、
Ｍは、垂直偏波アンテナを使用することによりアクセスポイントにより受信された参照信号の信号強度であり、Ｎは、水平偏波アンテナを使用することによりアクセスポイントにより受信された参照信号の信号強度である。
【００４８】
任意選択で、メジャーメント情報は、アクセスポイント識別子に対応する参照信号のプリセットメジャーメントパラメータの測定値をさらに含み、プリセットメジャーメントパラメータは、参照信号受信電力ＲＳＲＰ、到来時間ＴＯＡ、及び到来角ＡＯＡのうちの少なくとも１つを含む。
【００４９】
第１２の態様によれば、ポジショニングサーバに適用されるフロアポジショニング方法が提供され、
少なくとも１つのアクセスポイントにより送信されたメジャーメント情報を受信するステップであって、少なくとも１つのアクセスポイントが配置された屋内環境内のＵＥにより送信された参照信号を少なくとも１つのアクセスポイントが受信した後に、少なくとも１つの受信されたメジャーメント情報が、受信された参照信号の偏波方向に基づいて決定され、各メジャーメント情報が、アクセスポイント識別子と、アクセスポイント識別子に対応する参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値とを含むステップと、
少なくとも１つの受信されたメジャーメント情報に基づいてＵＥのフロア位置を決定するステップと、
ＵＥの位置情報をＵＥに送信するステップとを含み、ＵＥの位置情報が、ＵＥのフロア位置を含む。
【００５０】
任意選択で、少なくとも１つの受信されたメジャーメント情報に基づいてＵＥのフロア位置を決定するステップは、
少なくとも１つの受信されたメジャーメント情報におけるアクセスポイント識別子に対応する参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づいて目標アクセスポイント識別子を決定するステップと、
目標アクセスポイント識別子に基づいてアクセスポイント識別子とフロアとの間の事前設定された対応関係について問い合わせるステップと、
目標アクセスポイント識別子に対応するフロアをＵＥのフロア位置として決定するステップとを含む。
【００５１】
任意選択で、少なくとも１つの受信されたメジャーメント情報におけるアクセスポイント識別子に対応する参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づいて目標アクセスポイント識別子を決定するステップは、
垂直偏波方向の最大プロポーション関係値に対応する、少なくとも１つの受信されたメジャーメント情報におけるアクセスポイント識別子を、目標アクセスポイント識別子として使用するステップを含む。
【００５２】
任意選択で、各メジャーメント情報は、アクセスポイント識別子に対応する参照信号のプリセットメジャーメントパラメータの測定値をさらに含み、プリセットメジャーメントパラメータは、参照信号受信電力ＲＳＲＰ、到来時間ＴＯＡ、及び到来角ＡＯＡのうちの少なくとも１つを含む。
少なくとも１つの受信されたメジャーメント情報におけるアクセスポイント識別子に対応する参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づいて目標アクセスポイント識別子を決定するステップは、
少なくとも１つの受信されたメジャーメント情報における各アクセスポイント識別子に対応するプリセットメジャーメントパラメータの測定値を取得するステップと、
測定値に基づくソートを介して、各アクセスポイント識別子に対応する第１の優先度を取得するステップと、
垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づくソートを介して、各アクセスポイント識別子に対応する第２の優先度を取得するステップと、
各アクセスポイント識別子に対応する第１の優先度及び各アクセスポイント識別子に対応する第２の優先度の加重平均値を取得して、各アクセスポイント識別子の目標優先度を取得するステップと、
最高目標優先度を有するアクセスポイント識別子を目標アクセスポイント識別子として使用するステップとを含む。
【００５３】
第１１の態様及び第１２の態様では、例えば、フロアポジショニングシステムは、１つのＵＥと、ｎ個のアクセスポイントと、１つのポジショニングサーバとを含むと仮定される。ｎ個のアクセスポイントの各々は、ＵＥにより送信された参照信号を受信してもよく、メジャーメント情報を生成し、メジャーメント情報は、アクセスポイントのアクセスポイント識別子と、アクセスポイント識別子に対応する参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値とを含む。ｎ個のアクセスポイントは、合計でｎ個のメジャーメント情報をポジショニングサーバに送信し、ポジショニングサーバはｐ個のメジャーメント情報を受信し、ｐ個のメジャーメント情報に基づいてＵＥのフロア位置を決定し、ここで１≦ｐ≦ｎである。この例では、同じデバイス、すなわち、送信端からの信号は同じ信号と見なされ、同じデバイス、すなわち、送信端からの情報は同じ情報と見なされる。
【００５４】
第１３の態様によれば、送信機と、受信機と、プロセッサとを含むアクセスポイントが提供され、
受信機が、アクセスポイントが配置された屋内環境内のＵＥにより送信された参照信号を受信するように構成され、
プロセッサが、受信された参照信号の偏波方向に基づいてメジャーメント情報を決定するように構成され、メジャーメント情報が、アクセスポイントのアクセスポイント識別子と、アクセスポイント識別子に対応する参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値とを含み、
送信機が、メジャーメント情報をポジショニングサーバに送信するように構成され、それにより、ポジショニングサーバが、メジャーメント情報に基づいてＵＥのフロア位置を決定し、ＵＥのフロア位置をＵＥに送信する。
【００５５】
任意選択で、プロセッサは具体的には、
参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いを決定し、
参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いを決定し、ここで、水平偏波方向が垂直偏波方向に垂直であり、
参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いが参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いよりも高いかどうかを決定し、
参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いが参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いよりも高いときに、参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を１として決定するか、又は
参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いが参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いよりも高くないときに、参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を０として決定するように構成される。
【００５６】
任意選択で、垂直偏波アンテナ及び水平偏波アンテナがアクセスポイント内に配置され、垂直偏波アンテナの信号送信／受信方向が水平偏波アンテナの信号送信／受信方向に垂直であり、プロセッサは具体的には、
垂直偏波アンテナを使用することによりアクセスポイントにより受信された参照信号の信号強度を決定し、
垂直偏波アンテナを使用することにより受信された参照信号の信号強度が、プリセット垂直偏波信号閾値よりも大きいかどうかを決定し、
垂直偏波アンテナを使用することにより受信された参照信号の信号強度が、プリセット垂直偏波信号閾値よりも大きいときに、参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を１として決定するか、又は
垂直偏波アンテナを使用することにより受信された参照信号の信号強度が、プリセット垂直偏波信号閾値よりも大きくないときに、参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を０として決定するように構成される。
【００５７】
任意選択で、垂直偏波アンテナ及び水平偏波アンテナがアクセスポイント内に配置され、垂直偏波アンテナの信号送信／受信方向が水平偏波アンテナの信号送信／受信方向に垂直であり、プロセッサは具体的には、
垂直偏波アンテナを使用することによりアクセスポイントにより受信された参照信号の信号強度を決定し、
水平偏波アンテナを使用することによりアクセスポイントにより受信された参照信号の信号強度を決定し、
プロポーション関係値式に従って参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値Ｘを決定するように構成され、プロポーション関係値式が、
Ｘ＝ａｒｃｔａｎ（Ｍ／Ｎ）であり、ここで、
Ｍは、垂直偏波アンテナを使用することによりアクセスポイントにより受信された参照信号の信号強度であり、Ｎは、水平偏波アンテナを使用することによりアクセスポイントにより受信された参照信号の信号強度である。
【００５８】
任意選択で、メジャーメント情報は、アクセスポイント識別子に対応する参照信号のプリセットメジャーメントパラメータの測定値をさらに含み、プリセットメジャーメントパラメータは、参照信号受信電力ＲＳＲＰ、到来時間ＴＯＡ、及び到来角ＡＯＡのうちの少なくとも１つを含む。
【００５９】
第１４の態様によれば、送信機と、受信機と、プロセッサとを含むポジショニングサーバが提供され、
受信機は、少なくとも１つのアクセスポイントにより送信されたメジャーメント情報を受信するように構成され、少なくとも１つのアクセスポイントが配置された屋内環境内のＵＥにより送信された参照信号を少なくとも１つのアクセスポイントが受信した後に、少なくとも１つの受信されたメジャーメント情報が、受信された参照信号の偏波方向に基づいて決定され、各メジャーメント情報が、アクセスポイント識別子と、アクセスポイント識別子に対応する参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値とを含み、
プロセッサは、少なくとも１つの受信されたメジャーメント情報に基づいてＵＥのフロア位置を決定するように構成され、
送信機は、ＵＥの位置情報をＵＥに送信するように構成され、ＵＥの位置情報が、ＵＥのフロア位置を含む。
【００６０】
任意選択で、プロセッサは具体的には、
少なくとも１つの受信されたメジャーメント情報におけるアクセスポイント識別子に対応する参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づいて目標アクセスポイント識別子を決定し、
目標アクセスポイント識別子に基づいてアクセスポイント識別子とフロアとの間の事前設定された対応関係について問い合わせ、
目標アクセスポイント識別子に対応するフロアをＵＥのフロア位置として決定するように構成される。
【００６１】
任意選択で、プロセッサは具体的には、
垂直偏波方向の最大プロポーション関係値に対応する、少なくとも１つの受信されたメジャーメント情報におけるアクセスポイント識別子を、目標アクセスポイント識別子として使用するように構成される。
【００６２】
任意選択で、各メジャーメント情報は、アクセスポイント識別子に対応する参照信号のプリセットメジャーメントパラメータの測定値をさらに含み、プリセットメジャーメントパラメータは、参照信号受信電力ＲＳＲＰ、到来時間ＴＯＡ、及び到来角ＡＯＡのうちの少なくとも１つを含み、プロセッサは具体的には、
少なくとも１つの受信されたメジャーメント情報における各アクセスポイント識別子に対応するプリセットメジャーメントパラメータの測定値を取得し、
測定値に基づくソートを介して、各アクセスポイント識別子に対応する第１の優先度を取得し、
垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づくソートを介して、各アクセスポイント識別子に対応する第２の優先度を取得し、
各アクセスポイント識別子に対応する第１の優先度及び各アクセスポイント識別子に対応する第２の優先度の加重平均値を取得して、各アクセスポイント識別子の目標優先度を取得し、
最高目標優先度を有するアクセスポイント識別子を目標アクセスポイント識別子として使用するように構成される。
【００６３】
第１５の態様によれば、フロアポジショニングシステムが提供され、
第１３の態様の任意の実装によるアクセスポイントと、
第１４の態様の任意の実装によるポジショニングサーバと、
少なくとも１つのＵＥとを含む。
【００６４】
本発明の実施形態では、ポジショニングサーバにより決定されるＵＥの位置情報は、ＵＥのフロア位置を含むだけでなくＵＥの水平位置を含んでもよい。ＵＥの水平位置を決定するための方法については、関連技術が参照され得る。このことは、本発明の実施形態では限定されない。
【００６５】
本発明の実施形態では、メジャーメントパラメータがＲＳＲＰ、ＴＯＡ、及びＡＯＡのうちの少なくとも１つを含むことは、メジャーメントパラメータがＲＳＲＰのみ、ＴＯＡのみ、もしくはＡＯＡのみを含んでもよく、ＲＳＲＰ及びＴＯＡ、ＲＳＲＰ及びＡＯＡ、もしくはＴＯＡ及びＡＯＡを含んでもよく、又はＲＳＲＰ、ＴＯＡ、及びＡＯＡのすべてを含んでもよいことを意味することに留意されたい。本発明の実施形態における少なくとも１つの受信された参照信号の各々に対応する第１の優先度を測定値に基づくソートを介して取得する方法については、関連技術が参照され得る。例えば、少なくとも１つの受信された参照信号の各々に対応する第１の優先度は、測定値に基づく昇順で又は降順でのソートを介して取得される。しかし、本発明の実施形態では、測定値のソート方法は、加重平均値の効果的な計算を確実にするように垂直偏波方向のプロポーション関係値のソート方法と同じである。
【００６６】
さらに、アクセスポイント識別子とフロアとの間の対応関係は、アクセスポイント識別子と高さとの間の対応関係であってもよい。ポジショニングサーバは、アクセスポイント識別子と高さとの間の対応関係について問い合わせることにより、目標アクセスポイントに対応する高さを決定し、計算を介して高さをフロアに変換し、フロアを含むＵＥのフロア位置をＵＥに送信するか、又は高さを含むＵＥのフロア位置を直接ＵＥに送信してもよい。
【００６７】
本発明の実施形態において説明された各アクセスポイントは、ＵＥと同じ屋内環境にあることに留意されたい。言い換えれば、ＵＥが配置された屋内環境は、アクセスポイントが配置された屋内環境である。その同じ位置に配置されるＵＥが本発明の実施形態におけるＵＥであり、説明のための例として使用され、メジャーメント情報は、参照信号の偏波方向に基づいて処理が実行された後で取得される情報である。
【００６８】
上記の解決手段では、ＵＥは、ＵＥが配置された屋内環境内の少なくとも１つのアクセスポイントにより送信された参照信号を受信し、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に基づいてメジャーメント情報を決定し、メジャーメント情報をポジショニングサーバに送信することができ、それに応じて、ポジショニングサーバは、メジャーメント情報に基づいてＵＥのフロア位置を決定することができる。参照信号の偏波方向は、２つのパラメータ、すなわち参照信号の信号強度及び信号伝搬方向を反映し、フロア決定に使用されるパラメータは、関連技術においてＲＳＲＰ又はＴＯＡをソートするための方法を単に使用することにより実行されるフロア決定に使用されるパラメータよりも豊富である。したがって、ＵＥのフロア位置が正確に取得されることができる。
【００６９】
本発明の実施形態における技術的解決手段についてより明確に説明するために、以下では、実施形態について説明するのに必要な添付の図面について簡単に説明する。明らかに、以下の説明における添付の図面は、本発明の単にいくつかの実施形態を示しており、当業者は、依然として、これらの添付の図面から創作努力なしに他の図面を導き得る。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の実施形態によるフロアポジショニング方法において使用されるフロアポジショニングシステムの環境の概略構成図である。
【図２−１】本発明の例示実施形態によるフロアポジショニング方法の概略フローチャートである。
【図２−２】本発明の例示実施形態による偏波方向決定方法の概略図である。
【図２−３】本発明の別の例示実施形態によるフロアポジショニング方法において使用されるフロアポジショニングシステムの環境の概略構成図である。
【図２−４】本発明の例示実施形態によるフロアポジショニング方法の概略フローチャートである。
【図３】本発明の別の例示実施形態によるフロアポジショニング方法の概略フローチャートである。
【図４】本発明のさらに別の例示実施形態のフロアポジショニング方法の概略フローチャートである。
【図５】本発明の例示実施形態によるＵＥの概略構成図である。
【図６】本発明の例示実施形態によるポジショニングサーバの概略構成図である。
【図７】本発明の例示実施形態による別のＵＥの概略構成図である。
【図８】本発明の例示実施形態による別のポジショニングサーバの概略構成図である。
【図９】本発明の例示実施形態によるアクセスポイントの概略構成図である。
【図１０】本発明の例示実施形態によるさらに別のポジショニングサーバの概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００７１】
本発明の目的、技術的解決手段、及び利点をより明確にするために、以下では添付の図面を参照しながら本発明の実施形態についてさらに詳細に説明する。
【００７２】
図１を参照すると、図１は、本発明の実施形態によるフロアポジショニング方法において使用されるフロアポジショニングシステムの環境の概略構成図である。フロアポジショニングシステムは、ＵＥ１１０と、ポジショニングサーバ１２０と、少なくとも１つのアクセスポイント（Ａｃｃｅｓｓ  ｐｏｉｎｔ、略してＡＰ）１３０とを含む。本発明のこの実施形態では、アクセスポイントは、マクロ基地局、マイクロ基地局、ピコ基地局、フェムト基地局、又はワイヤレスフェデリティ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ、略してＷｉ−Ｆｉ）アクセスポイントなどのネットワーク側送信デバイスである。本発明のこの実施形態では、ポジショニングサーバとアクセスポイントは同じエンティティ又は異なるエンティティであってもよい。
【００７３】
ＵＥ１１０は、スマートフォン、コンピュータ、マルチメディアプレーヤ、ｅ−リーダ、又はウエアラブルデバイスなどのモバイル端末又は固定端末であってもよい。ポジショニングサーバ１２０は、サーバ、いくつかのサーバを含むサーバクラスタ、又はクラウドコンピューティングサービスセンターであってもよい。アクセスポイント１３０は、基地局であってもよく、少なくとも２つのフロアを有する建物内のフロアの天井に配置される。本発明のこの実施形態では、少なくとも１つのアクセスポイント１３０が各フロアの天井に配置される。
【００７４】
ＵＥ１１０及びアクセスポイント１３０は、互いに参照信号（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ  Ｓｉｇｎａｌ、略してＲＳ）を送信してもよく、ＵＥ１１０は、アクセスポイント１３０により送信された参照信号を識別することによりＵＥ１１０の位置を決定してもよい。参照信号は、パイロット信号と呼ばれることもあり、チャネル推定又はチャネルサウンディングを実行するために送信端により受信端に与えられる公知の信号である。本発明の実施形態では、参照信号はチャネルサウンディングに使用されてもよい。ＵＥ１１０とポジショニングサーバ１２０との間にワイアードネットワーク又はワイヤレスネットワークを介して接続が確立されてもよい。アクセスポイント１３０とポジショニングサーバ１２０との間にワイアードネットワーク又はワイヤレスネットワークを介して接続が確立されてもよい。
【００７５】
信号送信／受信アンテナが、図１に示されているＵＥ１１０とアクセスポイント１３０との両方に配置される。アンテナ偏波は、アンテナ放射時に形成される電場の方向を指す。一般に、電場方向が地面に垂直であるとき、アンテナ放射時に生成される電磁波は垂直偏波と呼ばれ、電場方向が地面に平行であるとき、アンテナ放射時に生成される電磁波は水平偏波と呼ばれる。偏波された電磁波の電場方向は偏波方向と呼ばれる。アンテナは、電磁波を周囲の空間において放射する。電磁波は電場と磁場とを含む。関連技術によれば、電場方向はアンテナ偏波方向である。頻繁に使用されるアンテナは単一偏波アンテナであり、単一偏波アンテナは通常、垂直偏波アンテナ及び水平偏波アンテナを含む。
【００７６】
本発明のこの実施形態では、ポジショニングサーバ又はＵＥが、アクセスポイントの空間トポロジー構造を決定し、アクセスポイントの空間トポロジー構造に基づいて、ＵＥと同じフロア上にあるか又は同じ高さにあるアクセスポイントを決定する必要があり、最後に、ポジショニングサーバが、ＵＥと同じフロア又は同じ高さにあるアクセスポイントの位置をＵＥのフロア位置として決定する。ＵＥの空間トポロジー構造及びアクセスポイントの空間トポロジー構造は、ポジショニングサーバ又はＵＥにより送信されるメジャーメント情報に基づいて決定される。一態様では、ＵＥのフロア位置は、ＵＥが配置された屋内環境内の少なくとも１つのアクセスポイントにより送信された参照信号の偏波方向を測定することによりＵＥにより決定されてもよい。他の態様では、ＵＥのフロア位置は、少なくとも１つのアクセスポイントが配置された屋内環境内でＵＥにより送信された参照信号を少なくとも１つのアクセスポイントが受信した後に少なくとも１つのアクセスポイントにより決定されてもよい。具体的な処理は以下の通りである。
【００７７】
一態様では、ＵＥが配置された屋内環境内の少なくとも１つのアクセスポイントにより送信された参照信号の偏波方向を測定することにより、ＵＥによりアクセスポイントの空間トポロジー構造が決定されて、ＵＥのフロア位置を決定するとき、ＵＥが、参照信号に基づいて目標アクセスポイント識別子を決定してもよく、ポジショニングサーバが、目標アクセスポイント識別子に基づいてＵＥのフロア位置を決定してもよく、又はポジショニングサーバが、目標アクセスポイント識別子を決定してもよく、ポジショニングサーバが、目標アクセスポイント識別子に基づいてＵＥのフロア位置を決定してもよい。目標アクセスポイントは、ＵＥと同じフロア上にあるか又はＵＥと同じ高さにある可能性が最も高い、ＵＥが配置された屋内環境内（又は建物内）のアクセスポイントである。例えば、目標アクセスポイントは、ＵＥが配置されたフロアの天井に配置されたアクセスポイントであってもよい。本発明では、以下の２つの態様について説明する。
【００７８】
第１の態様によれば、本発明はフロアポジショニング方法を提供する。図２−１に示されているように、この方法は以下のステップを含む。
【００７９】
ステップ２０１：ＵＥが、ＵＥが配置された屋内環境内の少なくとも１つのアクセスポイントにより送信された参照信号を受信する。
【００８０】
本発明のこの実施形態では、ＵＥが配置された屋内環境は、少なくとも１つのフロアを有する建物であり、少なくとも１つのアクセスポイントは、建物内の各フロアの天井に配置される。図２−１では、少なくとも１つのアクセスポイントのうちの１つが、説明のための例として使用される。別のアクセスポイントの動作については、図２−１に示されているアクセスポイントの動作が参照され得る。
【００８１】
ステップ２０２：ＵＥが、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に基づいてメジャーメント情報を決定する。メジャーメント情報は、少なくとも１つのアクセスポイント識別子と、少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応する参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値とを含む。
【００８２】
実際の適用例では、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に基づいてメジャーメント情報を決定するときに、ＵＥは、まず少なくとも１つのアクセスポイント識別子を取得し、次いで少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を決定し、ここで、プロポーション関係値は、垂直偏波方向と偏波方向との間の割合関係を反映するために使用され、最後に、少なくとも１つのアクセスポイント識別子と、少なくとも１つの参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値とに基づいてメジャーメント情報を生成してもよい。ＵＥにより、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を決定するための複数の方法があってもよい。本発明のこの実施形態については、以下の３つの実装可能な方法を例として使用することにより説明を提供する。
【００８３】
例えば、第１の実装可能な方法では、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値をＵＥにより決定するための方法は、以下のステップを含んでもよい。
【００８４】
ステップＡ１：ＵＥが、第１の参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いを決定し、ここで、第１の参照信号は少なくとも１つのアクセスポイントのうちの１つにより送信される。
【００８５】
本発明のこの実施形態では、垂直偏波方向は、地面に垂直な電場方向、すなわち、重力方向に平行な方向である。図２−２に示されているように、電磁波伝搬処理の間に、電磁波伝搬方向ｏ、電場方向ｐ、及び磁場方向ｑは互いに垂直である。電場方向が決定されるときは、右手の法則が使用されてもよい。親指を他の４本の指に対して垂直にし、指が手のひらと同じ平面上にあるように右手が広げられ、磁場方向が手のひらの中央を通るようにされ、親指が電磁波伝搬方向に指すようにされる。この場合、４本の指が指す方向は電場方向である。本発明のこの実施形態における偏波方向は電場方向である。
【００８６】
本発明のこの実施形態では、方向近似の度合いは２つの方向の間の近似度である。信号偏波方向、信号垂直偏波方向、及び信号水平偏波方向はすべて、本発明のこの実施形態ではベクトルとして見なされてもよい。ベクトルは、大きさ（magnitude）と方向とを有する幾何学的対象物を指す。２つのベクトルの間の方向近似の度合いは、関連技術における式、例えば、ベクトルの相関係数を算出するための式に基づく計算を介して取得されてもよい。
【００８７】
図２−３に示されているように、Ｗ、Ｙ、及びＺはそれぞれ、アクセスポイント１から３により送信された参照信号の偏波方向が配置される平面である。本発明のこの実施形態では、第１の参照信号の偏波方向が配置される平面と第１の参照信号の垂直偏波方向が配置される平面との間の角度が、第１の参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いを決定するために使用されてもよい。この角度は、方向近似の度合いと負の相関がある。言い換えれば、より小さい角度はより高い方向近似の度合いを示す。代替として、偏波方向における第１の参照信号の強度（大きさとも呼ばれる）と垂直偏波方向における第１の参照信号の強度との間の強度近似の度合いが、第１の参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いを決定するために使用されてもよい。強度近似の度合いは方向近似の度合いと正の相関がある。言い換えれば、偏波方向における第１の参照信号の強度と垂直偏波方向における第１の参照信号の強度との間の強度近似のより高い度合いは、方向近似のより高い度合いを示す。実際の適用例では、ベクトルの相関係数を算出するための式に基づく計算を介して取得される第１の参照信号の偏波方向及び垂直偏波方向に固有の相関係数は、代替として、ステップＡ１において説明された方向近似の度合いとして決定されてもよい。
【００８８】
ステップＡ２：ＵＥが、第１の参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いを決定し、ここで、水平偏波方向は垂直偏波方向に垂直である。
【００８９】
図２−３に示されているように、Ｗ、Ｙ、及びＺはそれぞれ、アクセスポイント１から３により送信された参照信号の偏波方向が配置される平面である。本発明のこの実施形態では、第１の参照信号の偏波方向が配置される平面と第１の参照信号の水平偏波方向が配置される平面との間の角度が、第１の参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いを決定するために使用されてもよい。角度は、方向近似の度合いと負の相関がある。言い換えれば、より小さい角度はより高い方向近似の度合いを示す。代替として、偏波方向における第１の参照信号の強度と水平偏波方向における第１の参照信号の強度との間の強度近似の度合いが、第１の参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いを決定するために使用されてもよい。強度近似の度合いは方向近似の度合いと正の相関がある。言い換えれば、偏波方向における第１の参照信号の強度と水平偏波方向における第１の参照信号の強度との間の強度近似のより高い度合いは、方向近似のより高い度合いを示す。実際の適用例では、ベクトルの相関係数を算出するための式に基づく計算を介して取得される第１の参照信号の偏波方向及び水平偏波方向に固有の相関係数が、代替として、ステップＡ２において説明された方向近似の度合いとして決定されてもよい。
【００９０】
ステップＡ３：ＵＥは、第１の参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いが第１の参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いよりも高いかどうかを決定してもよい。
【００９１】
本発明のこの実施形態では、第１の参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いは、プリセットアルゴリズムを使用することにより計算を介して取得された値により表されてもよく、第１の参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いは、プリセットアルゴリズムを使用することにより計算を介して取得された値により表されてもよい。第１の参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いが第１の参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いよりも高いかどうかは、この２つの値の大きさを比較することにより決定される。
【００９２】
ステップＡ４：第１の参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いが第１の参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いよりも高いとき、ＵＥが、第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を１として決定する。
【００９３】
例えば、第１の参照信号の偏波方向が配置される平面と第１の参照信号の垂直偏波方向が配置される平面との間の角度が、第１の参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いを決定するために使用され、第１の参照信号の偏波方向が配置される平面と第１の参照信号の水平偏波方向が配置される平面との間の角度が、第１の参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いを決定するために使用されると仮定される。第１の参照信号の偏波方向が配置される平面と第１の参照信号の垂直偏波方向が配置される平面との間の角度は３０°であり、第１の参照信号の偏波方向が配置される平面と第１の参照信号の水平偏波方向が配置される平面との間の角度は６０°である。角度は方向近似の度合いと負の相関があるので、第１の参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いは、第１の参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いよりも高く、ＵＥは、第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を１として決定する。
【００９４】
ステップＡ５：第１の参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いが第１の参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いよりも高くないとき、第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を０として決定する。
【００９５】
例えば、第１の参照信号の偏波方向が配置される平面と第１の参照信号の垂直偏波方向が配置される平面との間の角度が、第１の参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いを決定するために使用され、第１の参照信号の偏波方向が配置される平面と第１の参照信号の水平偏波方向が配置される平面との間の角度が、第１の参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いを決定するために使用されると仮定される。第１の参照信号の偏波方向が配置される平面と第１の参照信号の垂直偏波方向が配置される平面との間の角度は６０°であり、第１の参照信号の偏波方向が配置される平面と第１の参照信号の水平偏波方向が配置される平面との間の角度は３０°である。角度は方向近似の度合いと負の相関があるので、第１の参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いは、第１の参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いより高くなく、ＵＥは、第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を０として決定する。
【００９６】
例えば、図２−３に示されているフロアポジショニングシナリオでは、ステップＡ１からＡ５に従って、アクセスポイント１から３により送信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値はそれぞれ、１、０、及び０として決定されてもよい。第１の実装可能な方法では、第１の参照信号が１つのアクセスポイントからの参照信号であり、ＵＥがすべての他の受信された参照信号を第１の参照信号と同じ方法で処理してもよいことに留意されたい。
【００９７】
第２の実装可能な方法では、２つの単一偏波アンテナ、すなわち垂直偏波アンテナ及び水平偏波アンテナがＵＥ内に配置されてもよく、垂直偏波アンテナの信号送信／受信方向は水平偏波アンテナの信号送信／受信方向に垂直であり、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値をＵＥにより決定するための方法は以下のステップを含んでもよい。
【００９８】
ステップＢ１：垂直偏波アンテナを使用することによりＵＥにより受信された第１の参照信号の信号強度を決定し、ここで、第１の参照信号は、少なくとも１つのアクセスポイントのうちの１つにより送信される。
【００９９】
ステップＢ２：垂直偏波アンテナを使用することにより受信された第１の参照信号の信号強度がプリセット垂直偏波信号閾値よりも大きいかどうかを決定する。
【０１００】
ステップＢ３：垂直偏波アンテナを使用することにより受信された第１の参照信号の信号強度がプリセット垂直偏波信号閾値よりも大きいとき、第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を１として決定する。
【０１０１】
ステップＢ４：垂直偏波アンテナを使用することにより受信された第１の参照信号の信号強度がプリセット垂直偏波信号閾値よりも大きくないとき、第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を０として決定する。
【０１０２】
第２の実装可能な方法では、第１の参照信号が同じアクセスポイントからの参照信号であり、ＵＥがすべての他の受信された参照信号を第１の参照信号と同じ方法で処理してもよいことに留意されたい。
【０１０３】
例えば、図２−３に示されているように、ＵＥが配置された屋内環境が６つのフロアを有する建物であると仮定される。ＵＥは、屋内環境に入った後に、それぞれ３階フロアから５階フロアの天井に配置されたアクセスポイント１から３により送信された参照信号を受信する。アクセスポイント１から３により送信され、垂直偏波アンテナを使用することによりＵＥにより受信された参照信号の強度はそれぞれ、１０ｖ／ｍ（ボルト／メートル）、３ｖ／ｍ、及び５ｖ／ｍである。プリセット垂直偏波信号閾値は８ｖ／ｍであると仮定される。ＵＥは、８ｖ／ｍと、アクセスポイント１から３により送信された参照信号の強度１０ｖ／ｍ、３ｖ／ｍ、及び５ｖ／ｍの各々を比較し、アクセスポイント１により送信され、強度がプリセット垂直偏波信号閾値８ｖ／ｍよりも大きい参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を１として決定し、アクセスポイント２及び３により送信され、強度がプリセット垂直偏波信号閾値８ｖ／ｍより小さい参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を０として決定する。
【０１０４】
実際の適用例では、ＵＥは、複数のＵＥが配置された屋内環境内のアクセスポイントにより送信された参照信号を受信してもよいが、いくつかの参照信号の強度は、ＵＥからの距離が比較的長いこと、又はいくつかの障害物のブロックのために比較的弱い。この場合、ＵＥは、参照信号強度がプリセット強度閾値未満である参照信号を無視し、参照信号強度がプリセット強度閾値以上である参照信号のみを処理してもよい。例えば、図２−３では、ＵＥは、屋内環境に入った後、１階フロアから６階フロアの天井に配置されたアクセスポイントにより送信された参照信号を受信してもよい。しかし、各アクセスポイントは天井に配置され、参照信号が天井を通過するとき、比較的大きな挿入損失が生じさせられ、したがって、１階フロア及び２階フロア上のアクセスポイントにより送信された参照信号は比較的弱い。さらに、６階フロア上のアクセスポイントはＵＥから比較的遠くに位置するので、６階フロア上のアクセスポイントにより送信された参照信号は比較的弱い。１階フロア、２階フロア、及び６階フロア上のアクセスポイントにより送信された参照信号の信号強度がプリセット強度閾値未満であると仮定すると、ＵＥは、１階フロア、２階フロア、及び６階フロア上のアクセスポイントにより送信された受信された参照信号を無視し、３階フロアから５階フロアの天井のアクセスポイント１から３により送信された参照信号のみを処理する。このようにして、望まない信号を処理するためのプロセスが回避されることができ、ＵＥの負荷が軽減される。
【０１０５】
第３の実装可能な方法では、垂直偏波アンテナ及び水平偏波アンテナがＵＥ内に配置され、垂直偏波アンテナの信号送信／受信方向は、水平偏波アンテナの信号送信／受信方向に垂直であり、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値をＵＥにより決定する方法は、以下のステップを含んでもよい。
【０１０６】
ステップＣ１：垂直偏波アンテナを使用することによりＵＥにより受信された第１の参照信号の信号強度を決定し、ここで、第１の参照信号は少なくとも１つのアクセスポイントのうちの１つにより送信される。
【０１０７】
ステップＣ２：水平偏波アンテナを使用することによりＵＥにより受信された第１の参照信号の信号強度を決定する。
【０１０８】
ステップＣ３：プロポーション関係値式に従って第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値Ｘを決定し、ここで、プロポーション関係値式は、
Ｘ＝ａｒｃｔａｎ（Ｍ／Ｎ）であり、
ここで、Ｍは、垂直偏波アンテナを使用することによりＵＥにより受信された第１の参照信号の信号強度であり、Ｎは、水平偏波アンテナを使用することによりＵＥにより受信された第１の参照信号の信号強度であり、ａｒｃｔａｎ（Ｍ／Ｎ）は、Ｍ／Ｎの逆正接関数を表す。
【０１０９】
例えば、図２−３に示されているように、アクセスポイント１から３により送信され、垂直偏波アンテナを使用することによりＵＥにより受信された参照信号の強度はそれぞれ、１０ｖ／ｍ、３ｖ／ｍ、及び５ｖ／ｍであり、アクセスポイント１から３により送信され、水平偏波アンテナを使用することによりＵＥにより受信された参照信号の強度はそれぞれ、１ｖ／ｍ、１１ｖ／ｍ、及び５ｖ／ｍであると仮定される。この場合、アクセスポイント１により送信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値はａｒｃｔａｎ（１０／１）＝ａｒｃｔａｎ１０であり、アクセスポイント２により送信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値はａｒｃｔａｎ（３／１１）であり、アクセスポイント３により送信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値はａｒｃｔａｎ（５／５）＝ａｒｃｔａｎ１である。第３の実装可能な方法では、第１の参照信号が同じアクセスポイントからの参照信号であり、ＵＥがすべての他の受信された参照信号を第１の参照信号と同様に処理してもよいことに留意されたい。
【０１１０】
ＵＥにより少なくとも１つのアクセスポイント識別子を取得するための方法については、関連技術が参照され得ることに留意されたい。例えば、参照信号を送信する前に、各アクセスポイントがアクセスポイント測位支援情報を送信する必要があり、アクセスポイント測位支援情報は、アクセスポイント識別子及びその他の関連情報を伝達する。ＵＥは、アクセスポイント測位支援情報に基づいて、対応するアクセスポイントにより送信された参照信号を受信し、参照信号を受信した後で、参照信号とアクセスポイント識別子との間の対応関係を確立することができる。したがって、ＵＥは最終的に、少なくとも１つの受信された参照信号に基づいて少なくとも１つの参照信号に対応するアクセスポイント識別子を決定して少なくとも１つのアクセスポイント識別子を取得し、少なくとも１つのアクセスポイント識別子と、少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応する参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のものであり、かつ、上記の３つの実装可能な方法のうちのいずれか１つにおいて取得されたプロポーション関係値とに基づいてメジャーメント情報を生成することができる。
【０１１１】
ステップ２０３：ＵＥがポジショニングサーバにメジャーメント情報を送信する。
【０１１２】
例えば、ＵＥは、ＵＥとポジショニングサーバとの間に確立されたワイヤレス接続を使用することによりポジショニングサーバにメジャーメント情報を送信してもよい。
【０１１３】
ステップ２０４：ポジショニングサーバが、メジャーメント情報に基づいてＵＥのフロア位置を決定する。
【０１１４】
任意選択で、図２−４に示されているように、メジャーメント情報に基づいてＵＥのフロア位置を決定するための方法は以下のステップを含んでもよい。
【０１１５】
ステップ２０４１：少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応する参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づいて少なくとも１つのアクセスポイント識別子から目標アクセスポイント識別子を決定する。
【０１１６】
本発明のこの実施形態では、目標アクセスポイントは、ＵＥが配置された屋内環境内（又は建物内）のアクセスポイントであり、ＵＥと同じフロア上又は同じ高さにある可能性が高い。例えば、少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応する参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づいて少なくとも１つのアクセスポイント識別子から目標アクセスポイント識別子を決定する方法は以下の２つの方法を含んでもよい。
【０１１７】
第１の方法：ポジショニングサーバは、垂直偏波方向の最大プロポーション関係値に対応する少なくとも１つのアクセスポイント識別子におけるアクセスポイント識別子を目標アクセスポイント識別子として使用する。
【０１１８】
任意選択で、ポジショニングサーバは、少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応する参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を、メジャーメント情報に基づいて記録し、最大プロポーション関係値を選択し、最大プロポーション関係値に対応するアクセスポイント識別子を目標アクセスポイント識別子として使用してもよい。ポジショニングサーバは代替として、参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づいて、メジャーメント情報中に記録された少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応する参照信号をソートし、ソート結果に基づいて最大プロポーション関係値を決定し、最大プロポーション関係値に対応するアクセスポイント識別子を目標アクセスポイント識別子として使用してもよい。例えば、ソートが降順で実行されるとき、１番目にランキングされるプロポーション関係値に対応するアクセスポイント識別子が目標アクセスポイント識別子として使用されてもよい。例えば、図２−３に示されているフロアポジショニングシナリオでは、アクセスポイント１から３により送信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値はそれぞれ、０．８、０．２、及び０．５であると仮定すると、最大プロポーション関係値は０．８である。プロポーション関係値０．８は、アクセスポイント１により送信された参照信号の垂直偏波方向のプロポーション関係値であり、この場合、ポジショニングサーバは、プロポーション関係値０．８に対応するアクセスポイント１のアクセスポイント識別子を取得し、取得されたアクセスポイント識別子を目標アクセスポイント識別子として使用してもよい。
【０１１９】
第２の方法：メジャーメント情報は、少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応する参照信号のプリセットメジャーメントパラメータの測定値をさらに含んでもよく、プリセットメジャーメントパラメータは、ＲＳＲＰ、ＴＯＡ、及び到来角（Ａｎｇｌｅ  ｏｆ  Ａｒｒｉｖａｌ、略してＡＯＡ）のうちの少なくとも１つを含む。ポジショニングサーバは、少なくとも１つのアクセスポイント識別子の各々に対応するプリセットメジャーメントパラメータの測定値を取得し、測定値に基づくソートを介して、各アクセスポイント識別子に対応する第１の優先度を取得し、垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づくソートを介して、各アクセスポイント識別子に対応する第２の優先度を取得し、各アクセスポイント識別子に対応する第１の優先度及び各アクセスポイント識別子に対応する第２の優先度の加重平均値を取得して各アクセスポイント識別子の目標優先度を取得し、少なくとも１つのアクセスポイント識別子における最高目標優先度を有するアクセスポイント識別子を目標アクセスポイント識別子として使用してもよい。ソート方法は、ソートが昇順又は降順で実行される方法であってもよく、実際のケースに応じて事前に設定されてもよい。
【０１２０】
本発明のこの実施形態では、加重平均値を算出するために使用される重みは事前に設定される。加重平均式はＥ＝ｒ１*Ｋ１＋ｒ２*Ｋ２＋ｒ３*Ｋ３＋ｇ*Ｈ及びｒ１＋ｒ２＋ｒ３＋ｇ＝１であると仮定される。Ｋ１は、ＲＳＲＰ測定値に基づくソートを介して取得された、各アクセスポイント識別子に対応する第１の優先度を表し、ｒ１はＫ１の重みを表し、Ｋ２は、ＴＯＡ測定値に基づくソートを介して取得された、各アクセスポイント識別子に対応する第１の優先度を表し、ｒ２はＫ２の重みを表し、Ｋ３は、ＡＯＡ測定値に基づくソートを介して取得された、各アクセスポイント識別子に対応する第１の優先度を表し、ｒ３はＫ３の重みを表し、「＊」は乗算を表し、Ｈは、垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づくソートを介して取得された、各アクセスポイント識別子に対応する第２の優先度を表し、ｇはＨの重みを表す。メジャーメント情報がＲＳＲＰ、ＴＯＡ、又はＡＯＡを含まないとき、メジャーメント情報に含まれないパラメータに対応する第１の優先度の重みは０である。例えば、メジャーメント情報がＴＯＡのみを含むとき、ｒ１及びｒ３は０、Ｅ＝ｒ２*Ｋ２＋ｇ*Ｈ、ｒ２＋ｇ＝１である。加重平均式が本発明のこの実施形態における説明のための単なる例であり、別の加重平均式に基づく計算を介して取得された加重平均値も本発明の実施形態の保護範囲内であることに留意されたい。
【０１２１】
本発明のこの実施形態では、すべてのソートを介して取得された、優先度とシーケンス番号値との間の対応関係は一定である。例えば、プリセットメジャーメントパラメータの測定値に基づくソートを介して取得された、各アクセスポイント識別子に対応する第１の優先度が、シーケンス番号値と正の相関がある場合、垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づくソートを介して取得された、各アクセスポイント識別子に対応する第２の優先度が、シーケンス番号値と正の相関があり、各アクセスポイント識別子の目標優先度がシーケンス番号値と正の相関がある。プリセットメジャーメントパラメータの測定値に基づくソートを介して取得された、各アクセスポイント識別子に対応する第１の優先度が、シーケンス番号値と負の相関がある場合、垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づくソートを介して取得された、各アクセスポイント識別子に対応する第２の優先度が、シーケンス番号値と負の相関があり、各アクセスポイント識別子の目標優先度がシーケンス番号値と負の相関がある。例えば、プリセットメジャーメントパラメータがＴＯＡを含むと仮定すると、次の式Ｅ＝ｒ２*Ｋ２＋ｇ*Ｈ及びｒ２＋ｇ＝１が真であり、ｒ２＝３０％、ｇ＝７０％であると仮定される。図２−３に示されているフロアポジショニングシナリオでは、アクセスポイント１から３により送信された参照信号のＴＯＡはそれぞれ、２ｓ（秒）、１ｓ、及び１．５ｓである。アクセスポイント１から３により送信された参照信号に対応するアクセスポイント識別子は、表１に列挙されているようにＴＯＡ測定値の昇順でソートされてもよい。アクセスポイント識別子のソートシーケンスは、アクセスポイント２のアクセスポイント識別子、アクセスポイント３のアクセスポイント識別子、及びアクセスポイント１のアクセスポイント識別子である。より高いランクはより高い第１の優先度を示すので、この実施形態では、表１内のより小さいシーケンス番号値がより高い第１の優先度を示す。アクセスポイント１から３のアクセスポイント識別子に対応する偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値はそれぞれ、０．８、０．２、及び０．５である。アクセスポイント１から３のアクセスポイント識別子は、表２に列挙されているように、垂直偏波方向のプロポーション関係値の降順でソートされてもよい。アクセスポイント識別子のソートシーケンスは、アクセスポイント１のアクセスポイント識別子、アクセスポイント３のアクセスポイント識別子、及びアクセスポイント２のアクセスポイント識別子である。より高いランクはより高い第２の優先度を示すので、この実施形態では、表２内のより小さいシーケンス番号値がより高い第２の優先度を示す。第１の優先度が対応するシーケンス番号値により表され、第２の優先度が対応するシーケンス番号値により表され、優先度がシーケンス番号値と負の相関があると仮定される。この場合、アクセスポイント１のアクセスポイント識別子については、第１の優先度に対応するシーケンス番号値は３であり、第２の優先度に対応するシーケンス番号値は１であり、加重平均式に基づく計算を介して取得された、アクセスポイント１のアクセスポイント識別子の目標優先度に対応���るシーケンス番号値は、３０％*３＋７０％*１＝１．６である。これに応じて、アクセスポイント２のアクセスポイント識別子については、第１の優先度に対応するシーケンス番号値は１であり、第２の優先度に対応するシーケンス番号値は３であり、加重平均値式に基づく計算を介して取得された、アクセスポイント２のアクセスポイント識別子の目標優先度に対応するシーケンス番号値は、３０％*１＋７０％*３＝２．４である。アクセスポイント３のアクセスポイント識別子については、第１の優先度に対応するシーケンス番号値は２であり、第２の優先度に対応するシーケンス番号値は２であり、加重平均値式に基づく計算を介して取得された、アクセスポイント３のアクセスポイント識別子の目標優先度に対応するシーケンス番号値は、３０％*２＋７０％*２＝２である。アクセスポイント１のアクセスポイント識別子の目標優先度に対応するシーケンス番号値が最小であり、それに応じてアクセスポイント１のアクセスポイント識別子の目標優先度が最高であるので、アクセスポイント１のアクセスポイント識別子が目標アクセスポイント識別子として使用される。
【０１２２】
【表１】
2019507518.tif 000023
【０１２３】
【表２】
2019507518.tif 000024
【０１２４】
ステップ２０４２：目標アクセスポイント識別子に基づいてアクセスポイント識別子とフロアとの間の事前設定された対応関係について問い合わせる。
【０１２５】
アクセスポイント識別子とフロアとの間の対応関係がフロアポジショニングシステムの配備時にポジショニングサーバにおいて設定されてもよいことに留意されたい。表３に列挙されているように、図２−３に示されているフロアポジショニングシナリオでは、アクセスポイント１のアクセスポイント識別子が目標アクセスポイント識別子であり、目標アクセスポイント識別子が００３であると仮定される。表３に列挙されているアクセスポイント識別子とフロアとの間の対応関係について問い合わせられ、目標アクセスポイント識別子００３に対応するフロアが３階フロアであることを決定する。したがって、ＵＥのフロア位置は３階フロアである。
【０１２６】
【表３】
2019507518.tif 000025
【０１２７】
ステップ２０４３：目標アクセスポイント識別子に対応するフロアをＵＥのフロア位置として決定する。
【０１２８】
ステップ２０４１において、ポジショニングサーバは、メジャーメント情報に基づいて、少なくとも２つの目標アクセスポイント識別子があり、すなわち、少なくとも２つのアクセスポイント識別子に対応する参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値が同じであると決定した場合、ポジショニングサーバは、少なくとも２つの目標アクセスポイント識別子に基づいてＵＥのフロア位置を決定する必要があることに留意されたい。
【０１２９】
例えば、ポジショニングサーバは、少なくとも２つの目標アクセスポイント識別子に対応するフロアについて別々に問い合わせ、プリセットスクリーニングアルゴリズムに応じてＵＥのフロア位置を決定してもよい。例えば、プリセットスクリーニングアルゴリズムは以下のようであってもよい。最大量の目標アクセスポイント識別子に対応するフロアがＵＥのフロア位置として決定される。少なくとも２つの目標アクセスポイント識別子に対応するフロアのフロア番号に対して加重平均が実行され、加重平均値が四捨五入されて、ＵＥが配置されたフロアのフロア番号として与えられる。少なくとも２つの目標アクセスポイント識別子に対応するフロアにおける最も高いフロアがＵＥのフロア位置として決定される。又は、少なくとも２つの目標アクセスポイント識別子に対応するフロアにおける最も低いフロアがＵＥのフロア位置として決定される。プリセットスクリーニングアルゴリズムは、特定のケースに基づいて選択されるか又は組み合わされてもよく、本発明のこの実施形態の説明のための単なる例として使用される。
【０１３０】
ステップ２０５：ポジショニングサーバが、ＵＥの位置情報をＵＥに送信し、ここで、ＵＥの位置情報はＵＥのフロア位置を含む。
【０１３１】
ＵＥは、ポジショニングサーバにより送信されたＵＥの位置情報を受信した後、ＵＥの位置情報がＵＥのフロア位置を含むので、ＵＥのフロア位置をユーザに示してもよく、それによりユーザが現在のフロア位置を知る。ＵＥの位置情報がＵＥの水平位置をさらに含んでもよいことに留意されたい。水平位置を決定するための方法については、関連技術が参照され得る。本発明のこの実施形態では詳細は記載されない。
【０１３２】
本発明のこの実施形態では、ＵＥは、ＵＥが配置された屋内環境内の少なくとも１つのアクセスポイントにより送信された参照信号を受信し、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に基づいてメジャーメント情報を決定し、メジャーメント情報をポジショニングサーバに送信することができ、それに応じて、ポジショニングサーバは、メジャーメント情報に基づいてＵＥのフロア位置を決定することができる。参照信号の偏波方向は、２つのパラメータ、すなわち、参照信号の信号強度及び信号伝搬方向を反映し、フロア決定に使用されるパラメータは、関連技術におけるＲＳＲＰ又はＴＯＡをソートするための方法を単に使用することにより実行されるフロア決定に使用されるパラメータよりも豊富である。したがって、ＵＥのフロア位置は正確に取得されることができる。
【０１３３】
第２の態様によれば、本発明はフロアポジショニング方法を提供する。図３に示されているように、この方法は以下を含む。
【０１３４】
ステップ３０１：ＵＥが、ＵＥが配置された屋内環境内の少なくとも１つのアクセスポイントにより送信された参照信号を受信する。
【０１３５】
ステップ３０１の具体的な説明において、ステップ２０１が参照され得る。本発明のこの実施形態において再び詳細は説明されない。
【０１３６】
ステップ３０２：ＵＥが、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を決定し、ここで、少なくとも１つの参照信号は、少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応する。
【０１３７】
本発明のこの実施形態では、少なくとも１つの参照信号は、少なくとも１つのアクセスポイント識別子と１対１で対応する。少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値をＵＥにより決定するための方法で、ステップ２０２における３つの実装可能な方法が参照され得る。本発明のこの実施形態において再び詳細は説明されない。
【０１３８】
ステップ３０３：ＵＥが、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づいて少なくとも１つのアクセスポイント識別子から目標アクセスポイント識別子を決定する。
【０１３９】
任意選択で、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づいて少なくとも１つのアクセスポイント識別子から目標アクセスポイント識別子をＵＥにより決定することは、以下の２つの方法を含んでもよい。
【０１４０】
第１の方法：ＵＥが、垂直偏波方向の最大プロポーション関係値を有する参照信号に対応する、少なくとも１つのアクセスポイント識別子におけるアクセスポイント識別子を、目標アクセスポイント識別子として使用する。
【０１４１】
任意選択で、ＵＥは、垂直偏波方向の最大プロポーション関係値を有する参照信号を少なくとも１つの受信された参照信号から直接選択し、最大プロポーション関係値を有する参照信号に対応するアクセスポイント識別子を目標アクセスポイント識別子として使用してもよい。任意選択で、代替として、ＵＥは、垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づいて少なくとも１つの受信された参照信号をソートし、ソート結果に基づいて最大プロポーション関係値を有する参照信号を決定し、最大プロポーション関係値を有する参照信号に対応するアクセスポイント識別子を目標アクセスポイント識別子として使用してもよい。例えば、ソートが降順で実行されるとき、１番目にランキングされる参照信号が最大プロポーション関係値を有する参照信号として決定される。例えば、図２−３に示されているフロアポジショニングシナリオにおいて、アクセスポイント１から３により送信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値がそれぞれ、０．８、０．２、及び０．５であると仮定すると、最大プロポーション関係値を有する参照信号はアクセスポイント１により送信される。ＵＥは、アクセスポイント１により送信された参照信号に対応するアクセスポイント１のアクセスポイント識別子を取得し、取得されたアクセスポイント識別子を目標アクセスポイント識別子として使用してもよい。
【０１４２】
第２の方法：ＵＥが、少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応する参照信号のプリセットメジャーメントパラメータの測定値を取得し、ここで、プリセットメジャーメントパラメータは、ＲＳＲＰ、ＴＯＡ、及びＡＯＡのうちの少なくとも１つを含み、少なくとも１つの受信された参照信号の各々に対応する第１の優先度を、測定値に基づくソートを介して取得し、垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づくソートを介して、各参照信号に対応する第２の優先度を取得し、各参照信号に対応する第１の優先度及び各参照信号に対応する第２の優先度の加重平均値を取得して、各参照信号の目標優先度を取得し、最高目標優先度を有する参照信号に対応する、少なくとも１つのアクセスポイント識別子におけるアクセスポイント識別子を目標アクセスポイント識別子として使用する。上記のソート処理時に使用されるソート方法は、ソートが昇順で又は降順で実行される方法であってもよく、実際のケースに応じて事前に設定されてもよい。
【０１４３】
本発明のこの実施形態では、加重平均値を算出するために使用される重みが事前に設定される。加重平均式はＥ＝ｒ１*Ｋ１＋ｒ２*Ｋ２＋ｒ３*Ｋ３＋ｇ*Ｈ、ｒ１＋ｒ２＋ｒ３＋ｇ＝１であると仮定される。Ｋ１は、ＲＳＲＰ測定値に基づくソートを介して取得された、第１の参照信号に対応する第１の優先度を表し、ｒ１はＫ１の重みを表し、Ｋ２は、ＴＯＡ測定値に基づくソートを介して取得された、第１の参照信号に対応する第１の優先度を表し、ｒ２はＫ２の重みを表し、Ｋ３は、ＡＯＡ測定値に基づくソートを介して取得された、第１の参照信号に対応する第１の優先度を表し、ｒ３はＫ３の重みを表し、Ｈは、垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づくソートを介して取得された、第１の参照信号に対応する第２の優先度を表し、ｇはＨの重みを表し、第１の参照信号は、ＵＥが配置された屋内環境内の任意のアクセスポイントにより送信される。メジャーメント情報がＲＳＲＰ、ＴＯＡ、又はＡＯＡを含まないとき、メジャーメント情報に含まれないパラメータに対応する第１の優先度の重みは０である。例えば、メジャーメント情報がＴＯＡのみを含むとき、ｒ１及びｒ３は０、Ｅ＝ｒ２*Ｋ２＋ｇ*Ｈ、ｒ２＋ｇ＝１である。加重平均式が本発明のこの実施形態における単なる説明のための例であり、別の加重平均式に基づく計算を介して取得された加重平均値も本発明の実施形態の保護範囲内であることに留意されたい。
【０１４４】
本発明のこの実施形態では、すべてのソートを介して取得された、優先度とシーケンス番号値との間の対応関係は一定である。例えば、プリセットメジャーメントパラメータの測定値に基づくソートを介して取得された、各参照信号に対応する第１の優先度が、シーケンス番号値と正の相関がある場合、垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づくソートを介して取得された、各参照信号に対応する第２の優先度が、シーケンス番号値と正の相関があり、各参照信号の目標優先度がシーケンス番号値と正の相関がある。プリセットメジャーメントパラメータの測定値に基づくソートを介して取得された、各参照信号に対応する第１の優先度が、シーケンス番号値と負の相関がある場合、垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づくソートを介して取得された、各参照信号に対応する第２の優先度が、シーケンス番号値と負の相関があり、各参照信号の目標優先度がシーケンス番号値と負の相関がある。
【０１４５】
例えば、プリセットメジャーメントパラメータがＲＳＲＰを含むと仮定すると、次の式Ｅ＝ｒ１*Ｋ１＋ｇ*Ｈ及びｒ１＋ｇ＝１が真であり、ｒ１＝３０％、ｇ＝７０％であると仮定される。図２−３に示されているフロアポジショニングシナリオでは、アクセスポイント１から３により送信された参照信号のＲＳＲＰはそれぞれ、１００ｄＢ（デシベル）、１３０ｄＢ、及び１１０ｄＢである。アクセスポイント１から３により送信された参照信号は、表４に列挙されているようにＲＳＲＰ測定値の降順でソートされてもよい。参照信号のソートシーケンスは、アクセスポイント２により送信された参照信号、アクセスポイント３により送信された参照信号、及びアクセスポイント１により送信された参照信号である。より高いランクはより高い第１の優先度を示すので、この実施形態では、表４内のより小さいシーケンス番号値がより高い第１の優先度を示す。例えば、アクセスポイント１から３により送信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向の、参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値をＵＥにより決定する第１の実装可能な方法に従って決定されたプロポーション関係値はそれぞれ、０．８、０．２、及び０．５である。アクセスポイント１から３により送信された参照信号は、表２に列挙されているように、垂直偏波方向のプロポーション関係値の降順でソートされてもよい。参照信号のソートシーケンスは、アクセスポイント１により送信された参照信号、アクセスポイント３により送信された参照信号、及びアクセスポイント２により送信された参照信号である。より高いランクはより高い第２の優先度を示すので、この実施形態では、表２内のより小さいシーケンス番号値がより高い第２の優先度を示す。第１の優先度が対応するシーケンス番号値により表され、第２の優先度が対応するシーケンス番号値により表され、優先度がシーケンス番号値と負の相関があると仮定される。この場合、アクセスポイント１により送信された参照信号については、第１の優先度に対応するシーケンス番号値は３であり、第２の優先度に対応するシーケンス番号値は１であり、加重平均値式に基づく計算を介して取得された、アクセスポイント１により送信された参照信号の目標優先度に対応するシーケンス番号値は、３０％*３＋７０％*１＝１．６である。これに応じて、アクセスポイント２により送信された参照信号については、第１の優先度に対応するシーケンス番号値は１であり、第２の優先度に対応するシーケンス番号値は３であり、加重平均値式に基づく計算を介して取得された、アクセスポイント２により送信された参照信号の目標優先度に対応するシーケンス番号値は、３０％*１＋７０％*３＝２．４である。アクセスポイント３により送信された参照信号については、第１の優先度に対応するシーケンス番号値は２であり、第２の優先度に対応するシーケンス番号値は２であり、加重平均値式に基づく計算を介して取得された、アクセスポイント３により送信された参照信号の目標優先度に対応するシーケンス番号値は、３０％*２＋７０％*２＝２である。アクセスポイント１により送信された参照信号の目標優先度に対応するシーケンス番号値が最小であり、それに応じて���クセスポイント１により送信された参照信号の目標優先度が最高であるので、アクセスポイント１のアクセスポイント識別子が目標アクセスポイント識別子として使用される。
【０１４６】
【表４】
2019507518.tif 000026
【０１４７】
実際の適用例では、第１の優先度は対応するシーケンス番号値により表されてもよく、第２の優先度は対応するシーケンス番号値により表されてもよく、優先度はシーケンス番号値と正の相関がある。言い換えれば、より大きいシーケンス番号値はより高い優先度を示し、加重平均式に基づいて取得された、目標優先度に対応するより大きいシーケンス番号値は、より高い優先度を示す。したがって、最高目標優先度に対応する参照信号が目標参照信号として使用される。
【０１４８】
少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づいて、ＵＥにより少なくとも１つのアクセスポイント識別子から目標アクセスポイント識別子を決定することが、他の方法を含んでもよいことに留意されたい。例えば、ＵＥがステップ２０２における第１の実装可能な方法又は第２の実装可能な方法を使用して、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を決定するとき、各参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値は０又は１である。ＵＥは、偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値が１である参照信号を、取得された参照信号から選択し、選択された参照信号のプリセットメジャーメントパラメータの測定値を取得してもよく、ここで、プリセットメジャーメントパラメータは、ＲＳＲＰ、ＴＯＡ、及びＡＯＡのうちの少なくとも１つを含む。ＵＥは、測定値に基づいて選択された参照信号をソートし、選択された参照信号に対応する優先度をソート結果に基づいて取得し、選択された参照信号における最高優先度を有する参照信号に対応するアクセスポイント識別子を目標アクセスポイント識別子として使用する。
【０１４９】
代替として、ＵＥはまず、受信された参照信号のプリセットメジャーメントパラメータの測定値を取得してもよく、ここで、測定値は、ＲＳＲＰ、ＴＯＡ、及びＡＯＡのうちの少なくとも１つを含み、測定値に基づくソートを介して、各参照信号に対応する第１の優先度を取得し、各参照信号に対応する第１の優先度と参照信号の垂直偏波方向のプロポーション関係値との積を取得し、１番目にランキングされる積に対応する参照信号に対応するアクセスポイント識別子を目標アクセスポイント識別子として使用してもよい。
【０１５０】
代替として、ＵＥは、まず、受信された参照信号のプリセットメジャーメントパラメータの測定値を取得してもよく、ここで、測定値は、ＲＳＲＰ、ＴＯＡ、及びＡＯＡのうちの少なくとも１つを含み、測定値に基づくソートを介して、各参照信号に対応する第１の優先度を取得し、プロポーション関係値が１である少なくとも１つの参照信号における最高優先度を有する参照信号に対応するアクセスポイント識別子を目標アクセスポイント識別子として使用してもよい。
【０１５１】
例えば、図２−３に示されているフロアポジショニングシナリオでは、アクセスポイント１から３により送信された参照信号が、表４に列挙されているようにＲＳＲＰ測定値の降順でソートされ得ると仮定される。アクセスポイント１から３により送信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値はそれぞれ１、０、及び０である。プロポーション関係値が１である参照信号における最高の第１の優先度を有する参照信号は、アクセスポイント１により送信された参照信号であり、又は各参照信号に対応する第１の優先度と参照信号の垂直偏波方向のプロポーション関係値との積を取得するための方法を使用することにより、１番目にランキングされる積に対応する参照信号は、アクセスポイント１により送信された参照信号であると決定されてもよい。したがって、アクセスポイント１のアクセスポイント識別子は目標アクセスポイント識別子である。
【０１５２】
本発明のこの実施形態における少なくとも１つの受信された参照信号の各々に対応する第１の優先度を、測定値に基づくソートを介して取得するための方法については、関連技術が参照され得ることに留意されたい。例えば、少なくとも１つの受信された参照信号の各々に対応する第１の優先度は、測定値に基づく昇順で又は降順でのソートを介して取得される。しかし、本発明のこの実施形態では、測定値のソート方法は、効果的な加重平均値計算を保証するように垂直偏波方向のプロポーション関係値のソート方法と同じである。
【０１５３】
ステップ３０４：ＵＥが、ポジショニングサーバにメジャーメント情報を送信し、ここで、このメジャーメント情報は目標アクセスポイント識別子を含む。
【０１５４】
例えば、ＵＥは、ＵＥとポジショニングサーバとの間に確立されたワイヤレス接続を使用することによりメジャーメント情報をポジショニングサーバに送信してもよい。
【０１５５】
ステップ３０５：ポジショニングサーバが、メジャーメント情報に基づいてＵＥのフロア位置を決定する。
【０１５６】
メジャーメント情報は目標アクセスポイント識別子を含むので、ポジショニングサーバによりメジャーメント情報に基づいてＵＥのフロア位置を決定することは、目標アクセスポイント識別子に基づいてアクセスポイント識別子とフロアとの間の事前設定された対応関係について問い合わせることと、目標アクセスポイント識別子に対応するフロアをＵＥのフロア位置として決定することとを含んでもよい。具体的な処理については、前述の実施形態におけるステップ２０４２及び２０４３が参照され得る。本発明のこの実施形態において再び詳細は説明されない。
【０１５７】
ステップ３０６：ポジショニングサーバが、ＵＥにＵＥの位置情報を送信する。ＵＥの位置情報は、ＵＥのフロア位置を含む。
【０１５８】
ＵＥがポジショニングサーバにより送信されたＵＥの位置情報を受信した後、ＵＥの位置情報はＵＥのフロア位置を含むので、ＵＥは、ＵＥのフロア位置をユーザに示してもよく、それによりユーザは現在のフロア位置を知る。
【０１５９】
本発明のこの実施形態では、ＵＥは、ＵＥが配置された屋内環境内の少なくとも１つのアクセスポイントにより送信された参照信号を受信し、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に基づいてメジャーメント情報を決定し、メジャーメント情報をポジショニングサーバに送信することができ、それに応じて、ポジショニングサーバは、メジャーメント情報に基づいてＵＥのフロア位置を決定することができる。参照信号の偏波方向は、２つのパラメータ、すなわち参照信号の信号強度及び信号伝搬方向を反映し、フロア決定に使用されるパラメータは、関連技術におけるＲＳＲＰ又はＴＯＡをソートするための方法を単に使用することにより実行されるフロア決定に使用されるパラメータよりも豊富である。したがって、ＵＥのフロア位置は正確に取得されることができる。
【０１６０】
他の態様では、少なくとも１つのアクセスポイントが配置された屋内環境内のＵＥにより送信され、少なくとも１つのアクセスポイントにより受信される参照信号に基づいてアクセスポイントの空間トポロジー構造を決定することによりＵＥのフロア位置を決定するために、本発明はフロアポジショニング方法を提供する。ＵＥが配置された屋内環境内に複数のアクセスポイントがあってもよいので、ＵＥが配置された屋内環境内の第１のアクセスポイントが本発明のこの実施形態における例として使用される。別のアクセスポイントの動作については、第１のアクセスポイントの動作が参照され得る。図４に示されているように、この方法は以下のステップを含む。
【０１６１】
ステップ４０１：第１のアクセスポイントが配置された屋内環境内のＵＥが、第１のアクセスポイントに参照信号を送信する。
【０１６２】
ステップ４０２：第１のアクセスポイントが、受信された参照信号の偏波方向に基づいてメジャーメント情報を決定し、ここで、メジャーメント情報は、第１のアクセスポイントのアクセスポイント識別子と、アクセスポイント識別子に対応する参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値とを含む。
【０１６３】
本発明のこの実施形態では、第１のアクセスポイントにより、受信された参照信号の偏波方向に基づいてメジャーメント情報を決定するための処理は、以下の３つの方法を含んでもよい。
【０１６４】
第１の方法では、第１のアクセスポイントにより、受信された参照信号の偏波方向に基づいてメジャーメント情報を決定することは、以下のステップを含んでもよい。
【０１６５】
ステップＤ１：第１のアクセスポイントが、参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いを決定する。
【０１６６】
ステップＤ２：第１のアクセスポイントが、参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いを決定し、ここで、水平偏波方向は垂直偏波方向に垂直である。
【０１６７】
ステップＤ３：第１のアクセスポイントが、参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いが参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いよりも高いかどうかを決定する。
【０１６８】
ステップＤ４：参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いが参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いよりも高いとき、第１のアクセスポイントが、参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を１として決定する。
【０１６９】
ステップＤ５：参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いが参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いよりも高くないとき、第１のアクセスポイントが、参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を０として決定する。
【０１７０】
本発明のこの実施形態におけるステップＤ１からＤ５については、前述の実施形態におけるステップ２０２のステップＡ１からＡ５が参照され得る。ステップＤ１からＤ５では、第１のアクセスポイントが、配置されるＵＥにより送信された参照信号を受信し、ステップＡ１からＡ５では、配置されるＵＥが、少なくとも１つのアクセスポイントにより送信された参照信号を受信する。したがって、ステップＤ１からＤ５における第１のアクセスポイントにより参照信号を処理するためのプロセスについては、ステップＡ１からＡ５におけるＵＥにより参照信号（例えば、第１の参照信号）を処理するためのプロセスが参照され得る。本発明のこの実施形態において再び詳細は説明されない。
【０１７１】
第２の方法では、垂直偏波アンテナ及び水平偏波アンテナが第１のアクセスポイント内に配置され、垂直偏波アンテナの信号送信／受信方向は水平偏波アンテナの信号送信／受信方向に垂直であり、第１のアクセスポイントにより、受信された参照信号の偏波方向に基づいてメジャーメント情報を決定することは以下のステップを含む。
【０１７２】
ステップＥ１：第１のアクセスポイントが、垂直偏波アンテナを使用することによりアクセスポイントにより受信された参照信号の信号強度を決定する。
【０１７３】
ステップＥ２：第１のアクセスポイントが、垂直偏波アンテナを使用することにより受信された参照信号の信号強度がプリセット垂直偏波信号閾値よりも大きいかどうかを決定する。
【０１７４】
ステップＥ３：垂直偏波アンテナを使用することにより受信された参照信号の信号強度がプリセット垂直偏波信号閾値よりも大きいとき、第１のアクセスポイントが、参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を１として決定する。
【０１７５】
ステップＥ４：垂直偏波アンテナを使用することにより受信された参照信号の信号強度がプリセット垂直偏波信号閾値よりも大きくないとき、第１のアクセスポイントが、参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を０として決定する。
【０１７６】
例えば、図２−３に示されているように、ＵＥが配置された屋内環境が６つのフロアを有する建物であると仮定する。ＵＥは、屋内環境に入った後、３階フロアから５階フロアの天井に配置されたアクセスポイント１から３のそれぞれに参照信号を送信する。ＵＥにより送信され、垂直偏波アンテナを使用することによりアクセスポイント１から３により受信される参照信号の強度はそれぞれ、１０ｖ／ｍ（ボルト／メートル）、３ｖ／ｍ、及び５ｖ／ｍである。プリセット垂直偏波信号閾値が８ｖ／ｍであると仮定される。アクセスポイント１から３は、アクセスポイント１から３により受信された参照信号の強度の各々、すなわち１０ｖ／ｍ、３ｖ／ｍ、及び５ｖ／ｍと８ｖ／ｍを比較し、受信された参照信号の強度が８ｖ／ｍよりも大きいときは、受信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を１として決定し、受信された参照信号の強度が８ｖ／ｍ以下であるときは、受信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を０として決定する。例えば、第１のアクセスポイントがアクセスポイント１であり、第１のアクセスポイントが、第１のアクセスポイントにより受信された参照信号の強度、すなわち１０ｖ／ｍが８ｖ／ｍよりも大きいと決定したと仮定すると、第１のアクセスポイントにより受信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値が１として決定される。
【０１７７】
実際の適用例では、第１のアクセスポイントは、複数のＵＥにより送信された参照信号を受信してもよいが、いくつかの参照信号の強度は、ＵＥ又はいくつかの障害物のブロックからの距離が比較的長いことに起因して比較的弱い。この場合、第１のアクセスポイントは、参照信号強度がプリセット強度閾値未満である参照信号を無視し、参照信号強度がプリセット強度閾値以上である参照信号のみを処理してもよい。例えば、第１のアクセスポイントが３階フロア上に配置され、３階フロア上に配置されたＵＥ１及び６階フロア上に配置されたＵＥ２が建物内にあり、第１のアクセスポイントが、ＵＥ１及びＵＥ２により送信された参照信号を受信し、各参照信号が対応するＵＥ識別子を伝達すると仮定される。しかし、６階フロア上に配置されたＵＥ２は第１のアクセスポイントから比較的遠いので、ＵＥ２により送信される参照信号は比較的弱い。ＵＥ２のＵＥ識別子を伝達し第１のアクセスポイントにより受信される参照信号の信号強度はプリセット強度閾値未満であると仮定すると、第１のアクセスポイントは、ＵＥ２により送信された受信された参照信号を無視し、ＵＥ１により送信された受信された参照信号のみを処理する。このようにして、望まない信号を処理するためのプロセスが回避されることができ、第１のアクセスポイントの負荷が低減させられる。
【０１７８】
本発明のこの実施形態におけるステップＥ１からＥ４では、前述の実施形態におけるステップ２０２のステップＢ１からＢ４が参照され得る。ステップＥ１からＥ４では、第１のアクセスポイントが、配置されるＵＥにより送信された参照信号を受信し、ステップＢ１からＢ４では、配置されるＵＥが少なくとも１つのアクセスポイントにより送信された参照信号を受信する。したがって、ステップＥ１からＥ４において第１のアクセスポイントにより参照信号を処理するためのプロセスについては、ステップＢ１からＢ４においてＵＥにより参照信号（例えば、第１の参照信号）を処理するためのプロセスが参照され得る。本発明のこの実施形態において再び詳細は説明されない。
【０１７９】
第３の方法では、垂直偏波アンテナ及び水平偏波アンテナがアクセスポイント内に配置され、垂直偏波アンテナの信号送信／受信方向は水平偏波アンテナの信号送信／受信方向に垂直であり、第１のアクセスポイントにより、受信された参照信号の偏波方向に基づいてメジャーメント情報を決定することは以下のステップを含んでもよい。
【０１８０】
ステップＦ１：第１のアクセスポイントが、垂直偏波アンテナを使用することによりアクセスポイントにより受信された参照信号の信号強度を決定する。
【０１８１】
ステップＦ２：第１のアクセスポイントが、水平偏波アンテナを使用することによりアクセスポイントにより受信された参照信号の信号強度を決定する。
【０１８２】
ステップＦ３：第１のアクセスポイントが、プロポーション関係値式に従って参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値Ｘを決定し、ここで、プロポーション関係値式は、
Ｘ＝ａｒｃｔａｎ（Ｍ／Ｎ）であり、
ここで、Ｍは、垂直偏波アンテナを使用することによりアクセスポイントにより受信された参照信号の信号強度であり、Ｎは、水平偏波アンテナを使用することによりアクセスポイントにより受信された参照信号の信号強度である。
【０１８３】
例えば、図２−３に示されているように、第１のアクセスポイントはアクセスポイント１であり、ＵＥにより送信され垂直偏波アンテナを使用することによりアクセスポイント１により受信される参照信号の強度は１０ｖ／ｍであり、ＵＥにより送信され水平偏波アンテナを使用することによりアクセスポイント１により受信される参照信号の強度は１ｖ／ｍであると仮定される。この場合、アクセスポイント１により受信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値は、ａｒｃｔａｎ（１０／１）＝ａｒｃｔａｎ１０である。
【０１８４】
本発明のこの実施形態におけるステップＦ１からＦ３では、前述の実施形態におけるステップ２０２のステップＣ１からＣ３が参照され得る。ステップＦ１からＦ３では、第１のアクセスポイントが、配置されるＵＥにより送信された参照信号を受信し、ステップＣ１からＣ３では、配置されるＵＥが少なくとも１つのアクセスポイントにより送信された参照信号を受信する。したがって、ステップＦ１からＦ３において第１のアクセスポイントにより参照信号を処理するためのプロセスについては、ステップＣ１からＣ３においてＵＥにより参照信号（例えば、第１の参照信号）を処理するためのプロセスが参照されることがある。本発明のこの実施形態において再び詳細は説明されない。
【０１８５】
ステップ４０３：第１のアクセスポイントが、ポジショニングサーバにメジャーメント情報を送信する。
【０１８６】
ステップ４０４：ポジショニングサーバが、少なくとも１つの受信されたメジャーメント情報に基づいてＵＥのフロア位置を決定する。
【０１８７】
ポジショニングサーバは、少なくとも１つのアクセスポイントにより送信されたメジャーメント情報を受信し、ここで、少なくとも１つのアクセスポイントが配置された屋内環境内のＵＥにより送信された参照信号を少なくとも１つのアクセスポイントが受信した後、少なくとも１つの受信されたメジャーメント情報が、受信された参照信号の偏波方向に基づいて決定され、各メジャーメント情報は、アクセスポイント識別子と、アクセスポイント識別子に対応する参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値とを含む。アクセスポイント識別子は、プロポーション関係値に対応する。
【０１８８】
ポジショニングサーバは、複数のアクセスポイントにより送信されたメジャーメント情報を受信してもよく、各メジャーメント情報は、各アクセスポイントを識別するためのアクセスポイント識別子を伝達してもよく、各アクセスポイントにより受信される参照信号は、複数のＵＥからであってもよい。したがって、ＵＥは、参照信号を送信する前に、ＵＥ測位支援情報を送信する必要があり、ＵＥ測位支援情報は、ＵＥ識別子及び他の関連情報を伝達する。第１のアクセスポイントは、対応するＵＥにより送信された参照信号をＵＥ測位支援情報に基づいて受信し、参照信号を受信した後に参照信号とＵＥ識別子との間の対応関係を確立することができる。したがって、第１のアクセスポイントは最終的に、少なくとも１つの受信された参照信号に基づいて少なくとも１つの参照信号に対応するＵＥ識別子を決定し、少なくとも１つのＵＥ識別子を取得し、少なくとも１つのＵＥ識別子と、少なくとも１つのＵＥ識別子に対応する参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値とに基づいてメジャーメント情報を生成することができる。したがって、各メジャーメント情報がＵＥ識別子を伝達してもよい。このことは、ポジショニングサーバが、配置されるＵＥを決定し、ＵＥに測位情報を送信するのを助ける。ポジショニングサーバは、ＵＥが配置された屋内環境内の少なくとも１つのアクセスポイントにより送信されたメジャーメント情報を受信した後、少なくとも１つのメジャーメント情報において伝達されるＵＥ識別子に基づいて、異なるＵＥに対応するメジャーメント情報を決定し、同じＵＥのメジャーメント情報を処理して、ＵＥが配置されたフロアを取得する必要がある。
【０１８９】
例えば、表５に列挙されているように、ポジショニングサーバは、それぞれアクセスポイント１及びアクセスポイント２により送信された４つのメジャーメント情報、すなわち情報１から情報４を受信し、情報１〜情報４において伝達されたＵＥ識別子はそれぞれ、１、１、２、及び２である。この場合、これに応じて、情報１及び情報２は、ＵＥ１に対応するメジャーメント情報であり、ＵＥ１を測位するために使用され、情報３及び情報４は、ＵＥ２に対応するメジャーメント情報であり、ＵＥ２を測位するために使用される。
【０１９０】
【表５】
2019507518.tif 000027
【０１９１】
本発明のこの実施形態では、１つの配置されるＵＥがあり、ポジショニングサーバにより受信される少なくとも１つのメジャーメント情報が同じＵＥのメジャーメント情報であることが、説明のための例として使用される。複数の配置されるＵＥがあるとき、各ＵＥの処理プロセスについては、ＵＥの処理プロセスが参照され得る。
【０１９２】
任意選択で、ポジショニングサーバにより、少なくとも１つの受信されたメジャーメント情報に基づいてＵＥのフロア位置を決定するための方法は、少なくとも１つの受信されたメジャーメント情報におけるアクセスポイント識別子に対応する参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づいて目標アクセスポイント識別子を決定することと、目標アクセスポイント識別子に基づいてアクセスポイント識別子とフロアとの間の事前設定された対応関係について問い合わせることと、目標アクセスポイント識別子に対応するフロアをＵＥのフロア位置として決定することとを含んでもよい。
【０１９３】
ポジショニングサーバにより、目標アクセスポイント識別子に基づいてアクセスポイント識別子とフロアとの間の事前設定された対応関係について問い合わせ、目標アクセスポイント識別子に対応するフロアをＵＥのフロア位置として決定するための具体的な処理については、前述の実施形態におけるステップ２０４２及びステップ２０４３が参照され得る。本発明のこの実施形態において再び詳細は説明されない。
【０１９４】
例えば、少なくとも１つの受信されたメジャーメント情報におけるアクセスポイント識別子に対応する参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づいて目標アクセスポイント識別子を決定するための方法は、以下の２つの方法を含んでもよい。
【０１９５】
第１の方法：ポジショニングサーバは、垂直偏波方向の最大プロポーション関係値に対応する、少なくとも１つの受信されたメジャーメント情報におけるアクセスポイント識別子を、目標アクセスポイント識別子として使用する。
【０１９６】
任意選択で、ポジショニングサーバは、少なくとも１つの受信されたメジャーメント情報において、垂直偏波方向の最大プロポーション関係値を直接選択し、最大プロポーション関係値を有する参照信号に対応するアクセスポイント識別子を目標アクセスポイント識別子として使用してもよい。ポジショニングサーバは代替として、プロポーション関係値に基づいて少なくとも１つのメジャーメント情報をソートし、ソート結果に基づいて最大プロポーション関係値を決定し、最大プロポーション関係値に対応するアクセスポイント識別子を目標アクセスポイント識別子として使用してもよい。例えば、ソートが降順で実行される際、１番目にランキングされるプロポーション関係値に対応するアクセスポイント識別子が目標アクセスポイント識別子として使用されてもよい。例えば、図２−３に示されているフロアポジショニングシナリオでは、アクセスポイント１から３により受信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値がそれぞれ、０．８、０．２、及び０．５であり、参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向の、アクセスポイント１から３により送られたメジャーメント情報（全部で３つのメジャーメント情報）において伝達されたプロポーション関係値がそれぞれ、０．８、０．２、及び０．５であると仮定される。この場合、垂直偏波方向の最大プロポーション関係値を有する参照信号がアクセスポイント１により受信され、すなわち、アクセスポイント１のアクセスポイント識別子に対応する参照信号の垂直偏波方向のプロポーション関係値が最大である。ポジショニングサーバは、アクセスポイント１のアクセスポイント識別子を取得し、取得されたアクセスポイント識別子を目標アクセスポイント識別子として使用してもよい。
【０１９７】
第２の方法：各メジャーメント情報は、アクセスポイント識別子に対応する参照信号のプリセットメジャーメントパラメータの測定値をさらに含み、プリセットメジャーメントパラメータは、ＲＳＲＰ、ＴＯＡ、及びＡＯＡのうちの少なくとも１つを含む。ポジショニングサーバは、少なくとも１つの受信されたメジャーメント情報における各アクセスポイント識別子に対応するプリセットメジャーメントパラメータの測定値を取得し、測定値に基づくソートを介して、各アクセスポイント識別子に対応する第１の優先度を取得し、垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づくソートを介して、各アクセスポイント識別子に対応する第２の優先度を取得し、各アクセスポイント識別子に対応する第１の優先度及び各アクセスポイント識別子に対応する第２の優先度の加重平均値を取得して、各アクセスポイント識別子の目標優先度を取得し、最高目標優先度を有するアクセスポイント識別子を目標アクセスポイント識別子として使用してもよい。
【０１９８】
本発明のこの実施形態では、加重平均値を算出するために使用される重みが事前に設定される。加重平均式がＥ＝ｒ１*Ｋ１＋ｒ２*Ｋ２＋ｒ３*Ｋ３＋ｇ*Ｈ、ｒ１＋ｒ２＋ｒ３＋ｇ＝１であると仮定される。Ｋ１は、ＲＳＲＰ測定値に基づくソートを介して取得された、各アクセスポイント識別子に対応する第１の優先度を表し、ｒ１は、Ｋ１の重みを表し、Ｋ２は、ＴＯＡ測定値に基づくソートを介して取得された、各アクセスポイント識別子に対応する第１の優先度を表し、ｒ２は、Ｋ２の重みを表し、Ｋ３は、ＡＯＡ測定値に基づくソートを介して取得された、各アクセスポイント識別子に対応する第１の優先度を表し、ｒ３は、Ｋ３の重みを表し、Ｈは、垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づくソートを介して取得された、各アクセスポイント識別子に対応する第２の優先度を表し、ｇはＨの重みを表し、各アクセスポイント識別子は、ＵＥが配置された屋内環境内の任意のアクセスポイントにより送信される。メジャーメント情報がＲＳＲＰ、ＴＯＡ、又はＡＯＡを含まないとき、メジャーメント情報に含まれないパラメータに対応する第１の優先度の重みは０である。例えば、メジャーメント情報がＴＯＡのみを含むとき、ｒ１及びｒ３は０、Ｅ＝ｒ２*Ｋ２＋ｇ*Ｈ、ｒ２＋ｇ＝１である。加重平均式が本発明のこの実施形態における単なる説明のための例であり、別の加重平均式に基づく計算を介して取得された加重平均値も本発明の実施形態の保護範囲内であるべきことに留意されたい。
【０１９９】
本発明のこの実施形態では、すべてのソートを介して取得された優先度とシーケンス番号値との間の対応関係は一定である。例えば、プリセットメジャーメントパラメータの測定値に基づくソートを介して取得された、各アクセスポイント識別子に対応する第１の優先度が、シーケンス番号値と正の相関がある場合、垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づくソートを介して取得された、各アクセスポイント識別子に対応する第２の優先度が、シーケンス番号値と正の相関があり、各アクセスポイント識別子の目標優先度がシーケンス番号値と正の相関がある。プリセットメジャーメントパラメータの測定値に基づくソートを介して取得された、各アクセスポイント識別子に対応する第１の優先度が、シーケンス番号値と負の相関がある場合、垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づくソートを介して取得された、各アクセスポイント識別子に対応する第２の優先度が、シーケンス番号値と負の相関があり、各アクセスポイント識別子の目標優先度がシーケンス番号値と負の相関がある。例えば、プリセットメジャーメントパラメータがＡＯＡを含むと仮定すると、次の数式Ｅ＝ｒ３*Ｋ３＋ｇ*Ｈ及びｒ３＋ｇ＝１が真であり、ｒ３＝３０％及びｇ＝７０％が仮定される。図２−３に示されているフロアポジショニングシナリオでは、アクセスポイント１から３のアクセスポイント識別子に対応するＡＯＡはそれぞれ、３０°、９０°、及び７０°である。アクセスポイント１から３のアクセスポイント識別子は、表６に列挙されているようにＡＯＡ測定値の昇順でソートされてもよい。アクセスポイント識別子のソートシーケンスは、アクセスポイント１のアクセスポイント識別子、アクセスポイント３のアクセスポイント識別子、及びアクセスポイント２のアクセスポイント識別子である。より高い順位はより高い第１の優先度を示すので、この実施形態では、表６におけるより小さいシーケンス番号値は、より高い第１の優先度を示す。例えば、アクセスポイント１から３のアクセスポイント識別子に対応する参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向の、アクセスポイント識別子に対応する参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を、第１のアクセスポイントにより決定する第３の実装可能な方法に従って決定されたプロポーション関係値はそれぞれ、１、０、及び０である。アクセスポイント１から３のアクセスポイント識別子は、表２に列挙されているように垂直偏波方向のプロポーション関係値の降順でソートされてもよい。アクセスポイント識別子のソートシーケンスは、アクセスポイント１のアクセスポイント識別子、そして、アクセスポイント２及びアクセスポイント３のアクセスポイント識別子である。より高い順位はより高い第２の優先度を示すので、この実施形態では、表７におけるより小さいシーケンス番号値は、より高い第２の優先度を示す。第１の優先度が、対応するシーケンス番号値により表され、第２の優先度が、対応するシーケンス番号値により表され、優先度はシーケンス番号値と負の相関があると仮定される。この場合、アクセスポイント１のアクセスポイント識別子については、第１の優先度に対応するシーケンス番号値は１であり、第２の優先度に対���するシーケンス番号値は１であり、加重平均値式に基づく計算を介して取得された、アクセスポイント１のアクセスポイント識別子の目標優先度に対応するシーケンス番号値は、３０％*１＋７０％*１＝１である。これに応じて、アクセスポイント２のアクセスポイント識別子については、第１の優先度に対応するシーケンス番号値は３であり、第２の優先度に対応するシーケンス番号値は２であり、加重平均値式に基づく計算を介して取得された、アクセスポイント２のアクセスポイント識別子の目標優先度に対応するシーケンス番号値は、３０％*３＋７０％*２＝２．３である。アクセスポイント３のアクセスポイント識別子については、第１の優先度に対応するシーケンス番号値は２であり、第２の優先度に対応するシーケンス番号値は２であり、加重平均値式に基づく計算を介して取得された、アクセスポイント３のアクセスポイント識別子の目標優先度に対応するシーケンス番号値は、３０％*２＋７０％*２＝２である。アクセスポイント１のアクセスポイント識別子の目標優先度に対応するシーケンス番号値が最小であり、それに応じてアクセスポイント１のアクセスポイント識別子の目標優先度が最高であるので、アクセスポイント１のアクセスポイント識別子は目標アクセスポイント識別子として使用される。
【０２００】
【表６】
2019507518.tif 000028
【０２０１】
【表７】
2019507518.tif 000029
【０２０２】
実際の適用例では、第１の優先度が、対応するシーケンス番号値により表されてもよく、第２の優先度が、対応するシーケンス番号値により表されてもよく、優先度はシーケンス番号値と正の相関がある。言い換えれば、より大きいシーケンス番号値がより高い優先度を示し、加重平均式に基づいて取得された、目標優先度に対応するより大きいシーケンス番号値は、より高い優先度を示す。したがって、最高目標優先度に対応するアクセスポイント識別子が目標アクセスポイント識別子として使用される。
【０２０３】
ステップ４０２において生成されたメジャーメント情報が、加重平均値とアクセスポイント識別子とを含んでもよく、加重平均値が第１のアクセスポイントによる計算を介して取得されることに留意されたい。例えば、第１のアクセスポイントは、参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を決定し、ここで、垂直偏波方向は、重力方向と平行であり、参照信号のプリセットメジャーメントパラメータの測定値を取得し、ここで、プリセットメジャーメントパラメータは、ＲＳＲＰ、ＴＯＡ、及びＡＯＡのうちの少なくとも１つを含み、参照信号のプリセットメジャーメントパラメータの測定値と垂直偏波方向のプロポーション関係値の加重平均値を取得する。ステップ４０４において、ポジショニングサーバにより、少なくとも１つの受信されたメジャーメント情報に基づいてＵＥのフロア位置を決定するためのプロセスは、少なくとも１つの受信されたメジャーメント情報における最大加重平均値に対応するアクセスポイント識別子を目標アクセスポイント識別子として使用することと、目標アクセスポイント識別子に基づいてアクセスポイント識別子とフロアとの間の事前設定された対応関係について問い合わせることと、目標アクセスポイント識別子に対応するフロアをＵＥのフロア位置として決定することとを含んでもよい。
【０２０４】
ステップ４０５：ポジショニングサーバが、ＵＥの位置情報をＵＥに送信し、ここで、ＵＥの位置情報はＵＥのフロア情報を含む。
【０２０５】
ＵＥが、ポジショニングサーバにより送信されたＵＥの位置情報を受信した後、ＵＥの位置情報がＵＥのフロア情報を含むので、ＵＥは、ＵＥのフロア位置をユーザに示してもよく、それによりユーザは現在のフロア位置を知る。
【０２０６】
本発明のこの実施形態では、アクセスポイントは、受信された参照信号の偏波方向に基づいてメジャーメント情報を決定し、メジャーメント情報をポジショニングサーバに送信することができ、それに応じて、ポジショニングサーバは、少なくとも１つの受信されたメジャーメント情報に基づいてＵＥのフロア位置を決定することができる。参照信号の偏波方向は、２つのパラメータ、すなわち参照信号の信号強度及び信号伝搬方向を反映し、フロア決定に使用されるパラメータは、関連技術においてＲＳＲＰ又はＴＯＡをソートするための方法を単に使用することにより実行されるフロア決定に使用されるパラメータよりも豊富である。したがって、ＵＥのフロア位置が正確に取得されることができる。
【０２０７】
本発明のこの実施形態において提供されるフロアポジショニング方法のステップの順序が適切に調整されてもよく、代替として、それに応じて、ステップがケースに応じて追加又は削除されてもよいことに留意されたい。本発明において開示された技術的範囲内において当業者により容易に想到されるすべての変形方法が本発明の保護範囲内であるべきものであり、したがって、説明されない。
【０２０８】
さらに、前述の実施形態において、図２−１から図２−４、図３、及び図４に示されている関連処理については、互いに参照され得る。実際の適用例では、関連するステップが組み合わされるか又は交換されてもよい。したがって、本発明の趣旨及び原則から逸脱せずに施されるあらゆる修正、均等な置換、及び改良は、本発明の保護範囲内であるべきものとする。
【０２０９】
図５は、本発明の別の実施形態によるＵＥ５の概略構成図である。ＵＥ５は、送信機５１と、受信機５２と、プロセッサ５３とを含み、
受信機５２は、ＵＥが配置された屋内環境内の少なくとも１つのアクセスポイントにより送信された参照信号を受信するように構成され、
プロセッサ５３は、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に基づいてメジャーメント情報を決定するように構成され、メジャーメント情報は、少なくとも１つのアクセスポイント識別子と、少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応する参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値とを含み、
送信機５１は、メジャーメント情報をポジショニングサーバに送信するように構成され、
受信機５２は、ポジショニングサーバにより送信されたＵＥの位置情報を受信するようにさらに構成され、ＵＥの位置情報は、ＵＥのフロア位置を含み、ＵＥのフロア位置は、メジャーメント情報に基づいて決定される。
【０２１０】
任意選択で、プロセッサ５３は具体的には、
第１の参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いを決定し、ここで、第１の参照信号が少なくとも１つのアクセスポイントのうちの１つにより送信され、
第１の参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いを決定し、ここで、水平偏波方向が垂直偏波方向に垂直であり、
第１の参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いが第１の参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いよりも高いかどうかを決定し、
第１の参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いが第１の参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いよりも高いときに、第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を１として決定するか、又は
第１の参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いが第１の参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いよりも高くないときに、第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を０として決定するように構成される。
【０２１１】
任意選択で、垂直偏波アンテナ及び水平偏波アンテナがＵＥ内に配置され、垂直偏波アンテナの信号送信／受信方向が水平偏波アンテナの信号送信／受信方向に垂直であり、プロセッサ５３は具体的には、
垂直偏波アンテナを使用することによりＵＥにより受信された第１の参照信号の信号強度を決定し、ここで、第１の参照信号が少なくとも１つのアクセスポイントのうちの１つにより送信され、
垂直偏波アンテナを使用することにより受信された第１の参照信号の信号強度が、プリセット垂直偏波信号閾値よりも大きいかどうかを決定し、
垂直偏波アンテナを使用することにより受信された第１の参照信号の信号強度が、プリセット垂直偏波信号閾値よりも大きいときに、第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を１として決定するか、又は
垂直偏波アンテナを使用することにより受信された第１の参照信号の信号強度が、プリセット垂直偏波信号閾値よりも大きくないときに、第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を０として決定するように構成される。
【０２１２】
任意選択で、垂直偏波アンテナ及び水平偏波アンテナがＵＥ内に配置され、垂直偏波アンテナの信号送信／受信方向が水平偏波アンテナの信号送信／受信方向に垂直であり、プロセッサ５３は具体的には、
垂直偏波アンテナを使用することによりＵＥにより受信された第１の参照信号の信号強度を決定し、ここで、第１の参照信号が少なくとも１つのアクセスポイントのうちの１つにより送信され、
水平偏波アンテナを使用することによりＵＥにより受信された第１の参照信号の信号強度を決定し、
プロポーション関係値式に従って第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値Ｘを決定するように構成され、プロポーション関係値式が、
Ｘ＝ａｒｃｔａｎ（Ｍ／Ｎ）であり、ここで、
Ｍは、垂直偏波アンテナを使用することによりＵＥにより受信された第１の参照信号の信号強度であり、Ｎは、水平偏波アンテナを使用することによりＵＥにより受信された第１の参照信号の信号強度である。
【０２１３】
任意選択で、メジャーメント情報は、少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応する参照信号のプリセットメジャーメントパラメータの測定値をさらに含み、プリセットメジャーメントパラメータは、参照信号受信電力ＲＳＲＰ、到来時間ＴＯＡ、及び到来角ＡＯＡのうちの少なくとも１つを含む。
【０２１４】
本発明のこの実施形態では、受信機は、ＵＥが配置された屋内環境内の少なくとも１つのアクセスポイントにより送信された参照信号を受信することができ、プロセッサは、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に基づいてメジャーメント情報を決定し、送信機は、メジャーメント情報をポジショニングサーバに送信し、それに応じて、ポジショニングサーバは、メジャーメント情報に基づいてＵＥのフロア位置を決定することができる。参照信号の偏波方向は、２つのパラメータ、すなわち参照信号の信号強度及び信号伝搬方向を反映し、フロア決定に使用されるパラメータは、関連技術においてＲＳＲＰ又はＴＯＡをソートするための方法を単に使用することにより実行されるフロア決定に使用されるパラメータよりも豊富である。したがって、ＵＥのフロア位置が正確に取得されることができる。
【０２１５】
図６は、本発明の実施形態によるポジショニングサーバ６の概略構成図である。ポジショニングサーバ６は、送信機６１と、受信機６２と、プロセッサ６３とを含み、
受信機６２は、ユーザ機器ＵＥにより送信されたメジャーメント情報を受信するように構成され、ＵＥが配置された屋内環境内の少なくとも１つのアクセスポイントにより送信された参照信号をＵＥが受信した後に、メジャーメント情報が、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に基づいて決定され、メジャーメント情報は、少なくとも１つのアクセスポイント識別子と、少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応する参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値とを含み、
プロセッサ６３は、メジャーメント情報に基づいてＵＥのフロア位置を決定するように構成され、
送信機６１は、ＵＥの位置情報をＵＥに送信するように構成され、ＵＥの位置情報は、ＵＥのフロア位置を含む。
【０２１６】
任意選択で、プロセッサ６３は具体的には、
少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応する参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づいて少なくとも１つのアクセスポイント識別子から目標アクセスポイント識別子を決定し、
目標アクセスポイント識別子に基づいてアクセスポイント識別子とフロアとの間の事前設定された対応関係について問い合わせ、
目標アクセスポイント識別子に対応するフロアをＵＥのフロア位置として決定するように構成される。
【０２１７】
任意選択で、プロセッサ６３は具体的には、垂直偏波方向の最大プロポーション関係値に対応する、少なくとも１つのアクセスポイント識別子におけるアクセスポイント識別子を、目標アクセスポイント識別子として使用するように構成される。
【０２１８】
任意選択で、メジャーメント情報は、少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応する参照信号のプリセットメジャーメントパラメータの測定値をさらに含み、プリセットメジャーメントパラメータは、参照信号受信電力ＲＳＲＰ、到来時間ＴＯＡ、及び到来角ＡＯＡのうちの少なくとも１つを含み、プロセッサ６３は具体的には、
少なくとも１つのアクセスポイント識別子の各々に対応するプリセットメジャーメントパラメータの測定値を取得し、
測定値に基づくソートを介して、各アクセスポイント識別子に対応する第１の優先度を取得し、
垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づくソートを介して、各アクセスポイント識別子に対応する第２の優先度を取得し、
各アクセスポイント識別子に対応する第１の優先度及び各アクセスポイント識別子に対応する第２の優先度の加重平均値を取得して、各アクセスポイント識別子の目標優先度を取得し、
少なくとも１つのアクセスポイント識別子における最高目標優先度を有するアクセスポイント識別子を目標アクセスポイント識別子として使用するように構成される。
【０２１９】
本発明のこの実施形態では、プロセッサは、受信機により受信されたメジャーメント情報に基づいてＵＥのフロア位置を決定することができ、ＵＥが配置された屋内環境内の少なくとも１つのアクセスポイントにより送信された参照信号をＵＥが受信した後に、メジャーメント情報が、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に基づいて決定される。参照信号の偏波方向は、２つのパラメータ、すなわち参照信号の信号強度及び信号伝搬方向を反映し、フロア決定に使用されるパラメータは、関連技術においてＲＳＲＰ又はＴＯＡをソートするための方法を単に使用することにより実行されるフロア決定に使用されるパラメータよりも豊富である。したがって、ＵＥのフロア位置が正確に取得されることができる。
【０２２０】
本発明の実施形態は、図５に示されるＵＥ５と、図６に示されるポジショニングサーバ６と、少なくとも１つのアクセスポイントとを含むフロアポジショニングシステムを提供する。
【０２２１】
図７は、本発明の実施形態によるＵＥ７の概略構成図である。ＵＥ７は、送信機７１と、受信機７２と、プロセッサ７３とを含み、
受信機７２は、ＵＥが配置された屋内環境内の少なくとも１つのアクセスポイントにより送信された参照信号を受信するように構成され、
プロセッサ７３は、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を決定するように構成され、少なくとも１つの参照信号は、少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応し、
プロセッサ７３は、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づいて少なくとも１つのアクセスポイント識別子から目標アクセスポイント識別子を決定するようにさらに構成され、
送信機７１は、メジャーメント情報をポジショニングサーバに送信するように構成され、メジャーメント情報は、目標アクセスポイント識別子を含み、
受信機７２は、ポジショニングサーバにより送信されたＵＥの位置情報を受信するようにさらに構成され、ＵＥの位置情報は、ＵＥのフロア位置を含み、ＵＥのフロア位置は、メジャーメント情報に基づいて決定される。
【０２２２】
任意選択で、プロセッサ７３は具体的には、垂直偏波方向の最大プロポーション関係値を有する参照信号に対応する、少なくとも１つのアクセスポイント識別子におけるアクセスポイント識別子を、目標アクセスポイント識別子として使用するように構成される。
【０２２３】
任意選択で、プロセッサ７３は具体的には、少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応する参照信号のプリセットメジャーメントパラメータの測定値を取得し、ここで、プリセットメジャーメントパラメータが、参照信号受信電力ＲＳＲＰ、到来時間ＴＯＡ、及び到来角ＡＯＡのうちの少なくとも１つを含み、
測定値に基づくソートを介して、少なくとも１つの受信された参照信号の各々に対応する第１の優先度を取得し、
垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づくソートを介して、各参照信号に対応する第２の優先度を取得し、
各参照信号に対応する第１の優先度及び各参照信号に対応する第２の優先度の加重平均値を取得して、各参照信号の目標優先度を取得し、
最高目標優先度を有する参照信号に対応する、少なくとも１つのアクセスポイント識別子におけるアクセスポイント識別子を、目標アクセスポイント識別子として使用するように構成される。
【０２２４】
任意選択で、プロセッサ７３は具体的には、
第１の参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いを決定し、ここで、第１の参照信号が少なくとも１つのアクセスポイントのうちの１つにより送信され、
第１の参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いを決定し、水平偏波方向が垂直偏波方向に垂直であり、
第１の参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いが第１の参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いよりも高いかどうかを決定し、
第１の参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いが第１の参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いよりも高いときに、第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を１として決定するか、又は
第１の参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いが第１の参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いよりも高くないときに、第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を０として決定するように構成される。
【０２２５】
任意選択で、垂直偏波アンテナ及び水平偏波アンテナがＵＥ内に配置され、垂直偏波アンテナの信号送信／受信方向が水平偏波アンテナの信号送信／受信方向に垂直であり、プロセッサ７３は具体的には、
垂直偏波アンテナを使用することによりＵＥにより受信された第１の参照信号の信号強度を決定し、ここで、第１の参照信号が少なくとも１つのアクセスポイントのうちの１つにより送信され、
垂直偏波アンテナを使用することにより受信された第１の参照信号の信号強度が、プリセット垂直偏波信号閾値よりも大きいかどうかを決定し、
垂直偏波アンテナを使用することにより受信された第１の参照信号の信号強度が、プリセット垂直偏波信号閾値よりも大きいときに、第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を１として決定するか、又は
垂直偏波アンテナを使用することにより受信された第１の参照信号の信号強度が、プリセット垂直偏波信号閾値よりも大きくないときに、第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を０として決定するように構成される。
【０２２６】
任意選択で、垂直偏波アンテナ及び水平偏波アンテナがＵＥ内に配置され、プロセッサ７３は具体的には、
垂直偏波アンテナを使用することによりＵＥにより受信された第１の参照信号の信号強度を決定し、ここで、第１の参照信号が少なくとも１つのアクセスポイントのうちの１つにより送信され、
水平偏波アンテナを使用することによりＵＥにより受信された第１の参照信号の信号強度を決定し、
プロポーション関係値式に従って第１の参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値Ｘを決定するように構成され、プロポーション関係値式が、
Ｘ＝ａｒｃｔａｎ（Ｍ／Ｎ）であり、ここで、
Ｍは、垂直偏波アンテナを使用することによりＵＥにより受信された第１の参照信号の信号強度であり、Ｎは、水平偏波アンテナを使用することによりＵＥにより受信された第１の参照信号の信号強度である。
【０２２７】
本発明のこの実施形態では、受信機は、ＵＥが配置された屋内環境内の少なくとも１つのアクセスポイントにより送信された参照信号を受信することができ、プロセッサは、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に基づいてメジャーメント情報を決定し、送信機はメジャーメント情報をポジショニングサーバに送信し、それに応じて、ポジショニングサーバは、メジャーメント情報に基づいてＵＥのフロア位置を決定することができる。参照信号の偏波方向は、２つのパラメータ、すなわち参照信号の信号強度及び信号伝搬方向を反映し、フロア決定に使用されるパラメータは、関連技術においてＲＳＲＰ又はＴＯＡをソートするための方法を単に使用することにより実行されるフロア決定に使用されるパラメータよりも豊富である。したがって、ＵＥのフロア位置が正確に取得されることができる。
【０２２８】
図８は、本発明の実施形態によるポジショニングサーバ８の概略構成図である。ポジショニングサーバ８は、送信機８１と、受信機８２と、プロセッサ８３とを含み、
受信機８２は、ユーザ機器ＵＥにより送信されたメジャーメント情報を受信するように構成され、メジャーメント情報は、目標アクセスポイント識別子を含み、ＵＥが配置された屋内環境内の少なくとも１つのアクセスポイントにより送信された参照信号をＵＥが受信し、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値が決定された後に、目標アクセスポイント識別子が、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づいて少なくとも１つのアクセスポイント識別子から決定され、少なくとも１つの参照信号は、少なくとも１つのアクセスポイント識別子に対応し、
プロセッサ８３は、メジャーメント情報に基づいてＵＥのフロア位置を決定するように構成され、
送信機８１は、ＵＥの位置情報をＵＥに送信するように構成され、ＵＥの位置情報は、ＵＥのフロア位置を含む。
【０２２９】
任意選択で、プロセッサ８３は具体的には、
目標アクセスポイント識別子に基づいてアクセスポイント識別子とフロアとの間の事前設定された対応関係について問い合わせ、
目標アクセスポイント識別子に対応するフロアをＵＥのフロア位置として決定するように構成される。
【０２３０】
本発明のこの実施形態では、プロセッサは、受信機により受信されたメジャーメント情報に基づいてＵＥのフロア位置を決定することができ、メジャーメント情報は、目標アクセスポイント識別子を含み、ＵＥが配置された屋内環境内の少なくとも１つのアクセスポイントにより送信された参照信号をＵＥが受信し、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値が決定された後に、目標アクセスポイント識別子が、少なくとも１つの受信された参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づいて少なくとも１つのアクセスポイント識別子から決定される。参照信号の偏波方向は、２つのパラメータ、すなわち参照信号の信号強度及び信号伝搬方向を反映し、フロア決定に使用されるパラメータは、関連技術においてＲＳＲＰ又はＴＯＡをソートするための方法を単に使用することにより実行されるフロア決定に使用されるパラメータよりも豊富である。したがって、ＵＥのフロア位置が正確に取得されることができる。
【０２３１】
本発明の実施形態は、図７に示されるＵＥ７と、図８に示されるポジショニングサーバ８と、少なくとも１つのアクセスポイントとを含むフロアポジショニングシステムを提供する。
【０２３２】
図９は、本発明の実施形態によるアクセスポイント９の概略構成図である。アクセスポイント９は、送信機９１と、受信機９２と、プロセッサ９３とを含み、
受信機９２は、アクセスポイントが配置された屋内環境内のＵＥにより送信された参照信号を受信するように構成され、
プロセッサ９３は、受信された参照信号の偏波方向に基づいてメジャーメント情報を決定するように構成され、メジャーメント情報は、アクセスポイントのアクセスポイント識別子と、アクセスポイント識別子に対応する参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値とを含み、
送信機９１は、メジャーメント情報をポジショニングサーバに送信するように構成され、それにより、ポジショニングサーバは、メジャーメント情報に基づいてＵＥのフロア位置を決定し、ＵＥのフロア位置をＵＥに送信する。
【０２３３】
任意選択で、プロセッサ９３は具体的には、
参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いを決定し、
参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いを決定し、ここで、水平偏波方向が垂直偏波方向に垂直であり、
参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いが参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いよりも高いかどうかを決定し、
参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いが参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いよりも高いときに、参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を１として決定するか、又は
参照信号の偏波方向と垂直偏波方向との間の方向近似の度合いが参照信号の偏波方向と水平偏波方向との間の方向近似の度合いよりも高くないときに、参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を０として決定するように構成される。
【０２３４】
任意選択で、垂直偏波アンテナ及び水平偏波アンテナがアクセスポイント内に配置され、垂直偏波アンテナの信号送信／受信方向が水平偏波アンテナの信号送信／受信方向に垂直であり、プロセッサ９３は具体的には、
垂直偏波アンテナを使用することによりアクセスポイントにより受信された参照信号の信号強度を決定し、
垂直偏波アンテナを使用することにより受信された参照信号の信号強度が、プリセット垂直偏波信号閾値よりも大きいかどうかを決定し、
垂直偏波アンテナを使用することにより受信された参照信号の信号強度が、プリセット垂直偏波信号閾値よりも大きいときに、参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を１として決定するか、又は
垂直偏波アンテナを使用することにより受信された参照信号の信号強度が、プリセット垂直偏波信号閾値よりも大きくないときに、参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値を０として決定するように構成される。
【０２３５】
任意選択で、垂直偏波アンテナ及び水平偏波アンテナがアクセスポイント内に配置され、垂直偏波アンテナの信号送信／受信方向が水平偏波アンテナの信号送信／受信方向に垂直であり、プロセッサ９３は具体的には、
垂直偏波アンテナを使用することによりアクセスポイントにより受信された参照信号の信号強度を決定し、
水平偏波アンテナを使用することによりアクセスポイントにより受信された参照信号の信号強度を決定し、
プロポーション関係値式に従って参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値Ｘを決定するように構成され、プロポーション関係値式が、
Ｘ＝ａｒｃｔａｎ（Ｍ／Ｎ）であり、ここで、
Ｍは、垂直偏波アンテナを使用することによりアクセスポイントにより受信された参照信号の信号強度であり、Ｎは、水平偏波アンテナを使用することによりアクセスポイントにより受信された参照信号の信号強度である。
【０２３６】
任意選択で、メジャーメント情報は、アクセスポイント識別子に対応する参照信号のプリセットメジャーメントパラメータの測定値をさらに含み、プリセットメジャーメントパラメータは、参照信号受信電力ＲＳＲＰ、到来時間ＴＯＡ、及び到来角ＡＯＡのうちの少なくとも１つを含む。
【０２３７】
本発明のこの実施形態では、受信機は、アクセスポイントが配置された屋内環境内のＵＥにより送信された参照信号を受信することができ、プロセッサは、受信された参照信号の偏波方向に基づいてメジャーメント情報を決定し、送信機は、メジャーメント情報をポジショニングサーバに送信し、それに応じて、ポジショニングサーバは、メジャーメント情報に基づいてＵＥのフロア位置を決定し、フロア位置をＵＥに送信する。参照信号の偏波方向は、２つのパラメータ、すなわち参照信号の信号強度及び信号伝搬方向を反映し、フロア決定に使用されるパラメータは、関連技術においてＲＳＲＰ又はＴＯＡをソートするための方法を単に使用することにより実行されるフロア決定に使用されるパラメータよりも豊富である。したがって、ＵＥのフロア位置が正確に取得されることができる。
【０２３８】
図１０は、本発明の実施形態によるポジショニングサーバ１０の概略構成図である。ポジショニングサーバ１０は、送信機１０１と、受信機１０２と、プロセッサ１０３とを含み、
受信機１０２は、少なくとも１つのアクセスポイントにより送信されたメジャーメント情報を受信するように構成され、少なくとも１つのアクセスポイントが配置された屋内環境内のＵＥにより送信された参照信号を少なくとも１つのアクセスポイントが受信した後に、少なくとも１つの受信されたメジャーメント情報が、受信された参照信号の偏波方向に基づいて決定され、各メジャーメント情報は、アクセスポイント識別子と、アクセスポイント識別子に対応する参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値とを含み、
プロセッサ１０３は、少なくとも１つの受信されたメジャーメント情報に基づいてＵＥのフロア位置を決定するように構成され、
送信機１０１は、ＵＥの位置情報をＵＥに送信するように構成され、ＵＥの位置情報は、ＵＥのフロア位置を含む。
【０２３９】
任意選択で、プロセッサ１０３は具体的には、
少なくとも１つの受信されたメジャーメント情報におけるアクセスポイント識別子に対応する参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づいて目標アクセスポイント識別子を決定し、
目標アクセスポイント識別子に基づいてアクセスポイント識別子とフロアとの間の事前設定された対応関係について問い合わせ、
目標アクセスポイント識別子に対応するフロアをＵＥのフロア位置として決定するように構成される。
【０２４０】
任意選択で、プロセッサ１０３は具体的には、
垂直偏波方向の最大プロポーション関係値に対応する、少なくとも１つの受信されたメジャーメント情報におけるアクセスポイント識別子を、目標アクセスポイント識別子として使用するように構成される。
【０２４１】
任意選択で、各メジャーメント情報は、アクセスポイント識別子に対応する参照信号のプリセットメジャーメントパラメータの測定値をさらに含み、プリセットメジャーメントパラメータは、参照信号受信電力ＲＳＲＰ、到来時間ＴＯＡ、及び到来角ＡＯＡのうちの少なくとも１つを含み、プロセッサ１０３は具体的には、
少なくとも１つの受信されたメジャーメント情報における各アクセスポイント識別子に対応するプリセットメジャーメントパラメータの測定値を取得し、
測定値に基づくソートを介して、各アクセスポイント識別子に対応する第１の優先度を取得し、
垂直偏波方向のプロポーション関係値に基づくソートを介して、各アクセスポイント識別子に対応する第２の優先度を取得し、
各アクセスポイント識別子に対応する第１の優先度及び各アクセスポイント識別子に対応する第２の優先度の加重平均値を取得して、各アクセスポイント識別子の目標優先度を取得し、
最高目標優先度を有するアクセスポイント識別子を目標アクセスポイント識別子として使用するように構成される。
【０２４２】
本発明のこの実施形態では、プロセッサは、少なくとも１つのアクセスポイントにより送信され受信機により受信されたメジャーメント情報に基づいてＵＥのフロア位置を決定して、ＵＥのフロア位置をＵＥに送信し、少なくとも１つのアクセスポイントが配置された屋内環境内のＵＥにより送信された参照信号を少なくとも１つのアクセスポイントが受信した後に、少なくとも１つの受信されたメジャーメント情報が、受信された参照信号の偏波方向に基づいて決定され、各メジャーメント情報は、アクセスポイント識別子と、アクセスポイント識別子に対応する参照信号の偏波方向に関する垂直偏波方向のプロポーション関係値とを含む。参照信号の偏波方向は、２つのパラメータ、すなわち参照信号の信号強度及び信号伝搬方向を反映し、フロア決定に使用されるパラメータは、関連技術においてＲＳＲＰ又はＴＯＡをソートするための方法を単に使用することにより実行されるフロア決定に使用されるパラメータよりも豊富である。したがって、ＵＥのフロア位置が正確に取得されることができる。
【０２４３】
本発明の実施形態は、フロアポジショニングシステムを提供し、
図９に示されるアクセスポイント９と、図１０に示されるポジショニングサーバ１０と、ＵＥとを含む。
【０２４４】
好ましい簡単な説明を目的として、前述のシステム、デバイス、及びモジュールの詳細なワーキングプロセスについては、前述の方法実施形態における対応する処理が参照され得ることが、当業者には明らかに理解されうる。本明細書において再び詳細は説明されない。
【０２４５】
当業者は、実施形態のステップのうちのすべて又はいくつかがハードウェア又は関連するハードウェアに命令するプログラムにより実装されてもよいことを理解し得る。プログラムは、コンピュータ可読記憶媒体に格納されてもよい。記憶媒体は、読取り専用メモリ、磁気ディスク、光ディスクなどであってもよい。
【０２４６】
前述の説明は、本発明の実施形態の単なる例であり、本発明を限定することは意図されていない。本発明の趣旨及び原則から逸脱せずになされるあらゆる修正、均等な置換、及び改良は、本発明の保護範囲内であるべきものとする。
【国際調査報告】
2019507518.tif 000030
2019507518.tif 000031
2019507518.tif 000032
2019507518.tif 000033