(57)【要約】少なくとも３つの水平のトレッド表面の組と、異なる上昇高さの範囲を持つ階段の組を形成するために前記トレッド表面を垂直に移動するための駆動システムとを含むシステム。傾斜路の一端は、最後のトレッド表面にヒンジ結合されて、当該最後のトレッド表面の垂直位置の関数として変化する可変傾斜角を有する歩行面を定義する。トレッド表面は、トレッドの組が連続的な平坦面として並置され、支持構造物が、傾斜路の第２端部を支持する完全に下降した状態を仮定することができ、その結果完全に下降した状態で傾斜路の歩行面が水平で、トレッド表面と歩行面が共に連続的な水平な歩行路を形成する。【選択図】図１
2019535381.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基礎をなす表面上の配置用のシステムであって、前記システムは、
（ａ）第１のトレッド表面と最後のトレッド表面を含む、少なくとも３つの水平のトレッド表面の一組、
（ｂ）トレッド表面の前記一組に機械的に連結された駆動システムであって、異なる上昇高さの範囲で一様なピッチをもつ一組の階段を形成するような方法で、隣接する前記トレッド表面の間の上昇高さを調節するために前記ドレッド表面の少なくとも２つを垂直に移動するように構成されてなる駆動システム、及び
（ｃ）傾斜路の第１端部から第２端部までに歩行面を定義するように最後のトレッド表面にヒンジ結合された第１端部を有する傾斜路であって、前記歩行面は、前記最後のトレッド表面の垂直位置の関数として傾斜角度を持傾斜路、を含むシステムであって、
前記駆動システムは完全に下降した状態まで前記トレッド表面を移動するように構成され、前記トレッド表面の組は連続的な平坦面として並置され、前記システムは、運動範囲に亘って前記傾斜路の第２端部を支持するために配置された支持構造をさらに含み、完全に下降した状態で、前記歩行面を水平にし、基礎をなす表面上に前記傾斜路の第２端部が支持される前記複数のトレッド表面及び前記歩行面を共に連続した水平な歩行路を形成してなる、ことを特徴とするシステム。
【請求項２】
前記駆動システムは、前記最後のトレッド表面を垂直に上昇するために配置されリニアアクチュエータを含み、前記リニアアクチュエータは前記歩行路の領域の外に配置される、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記連続的な水平の歩行路は、基礎をなす表面上の第１の高さにあり、前記システムは、前記傾斜路の第２端部にヒンジ結合された上部端部を持つ連結傾斜路を更に含み、前記連結傾斜路は、基礎をなす表面に隣接している下部端部で終了してなる、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記駆動システムは前記トレッド表面を移動するように構成され、０ｃｍから１８ｃｍまでの範囲の大部分に及ぶ複数の上昇高さを持つ階段の組を形成してなる、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記駆動システムは純粋に垂直動で前記トレッド表面を移動するように構成され、前記複数のトレッド表面は各々関連する垂直のライザ面を有してなる、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
さらに次のもの、すなわち、
（ａ）一組のセンサーであって、
（ｉ）  前記第１のトレッド表面上で患者の存在を検知するために配置された第１センサー、
（ｉｉ）  前記最後のトレッド表面上で対象の存在を検知するために配置された第２センサー、及び、
（ｉｉｉ）前記第２端部に隣接する領域の前記傾斜路上で対象の存在を検知するために配置された第３センサーと、を含んでなる一組のセンサーと、
（ｂ）少なくとも１つのプロセッサーと不揮発性記憶媒体、を含むコンピュータシステムで会って、
前記コンピュータシステムは前記センサーの組と通信し、前記コンピュータシステムは患者の活動のデータ・レコードを生成するように構成され、前記患者の活動は、前記第１、第２及び第３センサーの出力のシーケンスの少なくとも一部から決定されるコンピュータシステムを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記センサーの組は、ステップの組の現在の上昇高さおよび前記傾斜路の現在の勾配を示す出力を生成するために配置された上昇高さセンサーをさらに含み、前記コンピュータシステムは少なくとも次の２つ、すなわち、
（ａ）前記第１センサーで患者を検知し、非零上昇高さで第２センサーが追随して、前記第１センサーの検知から第２センサーの検知までの時間を現在検知された上昇高さで階段を上昇するのにかかった時間と同定すること、
（ｂ）前記第３センサーで患者を検知し、非零上昇高さで前記第２センサーが追随して、前記第３センサーの検知から前記第２センサーの検知までの時間を、現在検知された上昇高さに対応する勾配で傾斜路を上昇するのにかかった時間と同定すること、及び
（ｃ）零上昇高さを検知し、前記第１センサーでの患者の検知から前記第３センサーでの患者の検知までの時間、或いはその逆を、所定の距離を歩行するのにかかった時間と同定すること、
のうちの少なくとも２つを実行するように構成されてなる、請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
システムであって、
（ａ）第１のトレッド表面および最後のトレッド表面を含む少なくとも３つの水平のトレッド表面の組、
（ｂ）トレッド表面の前記一組に機械的に連結された駆動システムであって、前記トレッド表面の少なくとも２つを垂直に移動するように構成され、隣接する前記トレッド表面間の上昇高さを、異なる上昇高さで一様なピッチを持つ階段の組を形成するような方法で調節してなる、駆動システム、
（ｃ）前記最後のトレッド表面にヒンジ結合された第１端部を有する傾斜路であって、傾斜路の第１端部から第２端部まで歩行面を定義してなる傾斜路であって、前記歩行面は、前記最後のトレッド表面の垂直位置の関数として変化する傾斜角度を有してなる、傾斜路、
（ｄ）次のもの、すなわち、
（ｉ）前記第１のトレッド表面上で患者の存在を検知するために配置された第１センサーと、
（ｉｉ）前記最後のトレッド表面上で対象の存在を検知するために配置された第２センサーと、
（ｉｉｉ）前記第２端部に隣接する領域において前記傾斜路上で対象の存在を検知するために配置された第３センサーと、を含むセンサーの組、及び
（ｅ）少なくとも１つのプロセッサーと、不揮発性記憶媒体を含むコンピュータシステムであって、前記コンピュータシステムは、前記センサーの組と通信され、前記コンピュータシステムは、患者の活動のデータ・レコードを生成するように構成され、患者の活動は、第１、第２および第３センサーの出力のシーケンスからの少なくとも一部で決定されてなる、コンピュータシステムを含んでんる、システム。
【請求項９】
前記センサーの組は、さらに上昇高さセンサーを含み、当該上昇高さセンサーは前記ステップの組の現在の上昇高さと、前記傾斜路の現在の勾配を示す出力を生成するために配置され、前記コンピュータシステムは次のうちの少なくとも２つ、すなわち、
（ａ）前記第１センサーで患者を検知し、非零上昇高さで前記第２センサーが追随し、前記第１センサーの検知から前記第２センサーの検知までの時間を現在検知された上昇高さで階段を上昇するのにかかった時間と同定すること、
（ｂ）前記第３センサーで患者を検知し、非零上昇高さで前記第２センサーが追随し、前記第３センサーの検知から前記第２センサーの検知までの時間を現在検知された上昇高さに対応する勾配で傾斜路を上昇するのにかかった時間と同定すること、および
（ｃ）零上昇高さを検知し、前記第１センサーで患者の検知から前記第３センサーで患者の検知までの時間、或いはその逆を、予め定められた水平距離を歩行するのにかかった時間として同定すること、のうちの少なくとも２つを実行するように構成されてなる、請求項８に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は物理療法デバイスに関するものであり、より詳しくは、階段と傾斜路を組み合わせた物理療法に係るシステムに関するものであって、治療が統合されたセンサー・セットと関連付けられたコンピュータシステムの使用によって追跡され、かつ文書化されることが好ましい。
【０００２】
多くの患者が様々な理由で生理学のリハビリテーションを必要とする。これらは、例えば、交通事故、患者の犠牲者を含み、患者は心臓発作に苦しんだか、あるいは心臓の医学的処置を受けた患者であり、そして、大脳の症状の発現を持っている人、侵襲性の医学的処置、あるいは暴力などの負傷を負った人を含む。これらの患者は、規則的な生活へ徐々に復帰する目的で、様々な機関のリハビリテーション病棟、あるいは専門の理学療法士による物理療法の処置を受ける必要がある。
【０００３】
歩行、階段の昇り降りの実行はリハビリテーション・プロセスの中心的部分である。階段を昇り降りする能力は、リハビリテーションの機関から患者が自分の家へ退院することができるかどうか決定する時、医療スタッフによって行なわれる評価プロセスでの重大な要素である。
【背景技術】
【０００４】
階段の昇り降りを練習することにふさわしいデバイスの１つの例は、米国特許第５，９０１，８１３号に記載されており、ダイナミック・ステアー・トレイナー（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｓｔａｉｒ  Ｔｒａｉｎｅｒ）（ＤＳＴ）という名称で、イスラエルのディーピーイー・メディカル・リミテッド（ＤＰＥ  Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｌｔｄ．）から市場で入手可能である。当該デバイスは、現在の患者の要求および能力によって高さが同時に変更することができる複数の階段から成る。
【０００５】
階段を昇り降りするための物理療法で使用される階段式トレイナーは、一定のピッチを備え使用中に静的であることが好ましく、従来の階段の外観と感触とを模している。また、高さの調節が、各ステップ（ｓｔｅｐ）のトレッド表面の深さを変更せずに、純粋に垂直動作によって生じることが望ましく、ステップは、トリップ動作（ｔｒｉｐｐｉｎｇ）の危険性を最小限にするステップ間のオーバーラップのない閉じたライザ面を持っているのが望ましい。
【０００６】
イスラエルのディーピーイー・メディカル・エルティーディの更なる開発は、米国特許第９，３８１，３９７号に記載され、その全体において本明細書に記載されているかのように参照によって本明細書に組込まれている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は階段と傾斜路を組み合わせた物理療法に係るシステムである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一実施形態の教示によれば、基礎をなす表面への配置用システムであって、当該システムは、
（ａ）第１のトレッド表面と最後のトレッド表面を含む、少なくとも３つの水平のトレッド表面の一組と、
（ｂ）トレッド表面の前記一組に機械的に連結され、一連の異なる上昇高さで一定のピッチを備えた一組の階段を形成するように隣接する前記トレッド表面間の上昇高さを調節するために、少なくとも２つの前記トレッド表面を垂直に移動するように構成された駆動システムと、
（ｃ）第１端部を有する傾斜路であって、当該傾斜路は、当該傾斜路の前記第１端部から第２端部までの歩行面を定義するように前記最後のトレッド表面とヒンジ結合され、前記歩行面は可変傾斜路角を有し、当該可変傾斜路角は最後のトレッド表面の垂直位置の関数として変化してなる傾斜路と、を含み、
前記駆動システムは、完全に下降した状態へ前記トレッド表面を移動するように構成され、トレッド表面の前記１組は連続的な平坦面として並置され、前記システムはさらに、可動域上の傾斜路の第２端部を支持するために配置された支持構造を含み、その結果、完全に下降した状態で、傾斜路の第２端部が歩行面を水平にして前記基礎をなす表面上に支持され、前記複数のトレッド表面と歩行面がともに連続的な水平の通路を形成してなる基礎をなす表面への配置用システムが提供される。
【０００９】
本発明の一実施形態の更なる特徴によれば、駆動システムは、最後のトレッド表面を垂直に上昇させるために配置したリニア・アクチュエータを含み、前記リニア・アクチュエータは通路の領域の外で配置されている。
【００１０】
本発明の一実施形態の更なる特徴によれば、連続的な水平の通路は基礎をなす表面上の第１の高さにあり、前記システムは、傾斜路の第２端部にヒンジ結合された上部端部を有する結合傾斜路をさらに含み、前記結合傾斜路は、基礎をなす表面に隣接している下部端部で終了する。
【００１１】
本発明の一実施形態の更なる特徴によれば、駆動システムはトレッド表面を移動するように構成され、０ｃｍから１８ｃｍまでの範囲の実質的にほとんどにわたって、複数の上昇高さを備えた階段の組を形成する。
【００１２】
本発明の一実施形態の更なる特徴によれば、駆動システムは純粋に垂直動作のトレッド表面を移動するように構成され、複数のトレッド表面は各々関連づけられた垂直上昇面を有する。
【００１３】
本発明の一実施形態の追加の、或いは代替の特徴によれば、さらに、
（ａ）次の構成を含む一組のセンサー、即ち、
（ｉ）第１のトレッド表面上で患者の存在を検知するために備えられた第１センサー、
（ｉｉ）最後のトレッド表面上の対象の存在を検知するために備えられた第２センサー、及び
（ｉｉｉ）第２端部に隣接している領域の傾斜路上の対象の存在を検知するために備えられた第３センサーを含む一組のセンサーと、
（ｂ）少なくとも１つのプロセッサー及び不揮発性記憶媒体を含んでなるコンピュータシステムが提供され、
前記コンピュータシステムは、前記センサーの組と通信され、前記コンピュータシスエムは患者の活動のデータ・レコードを生成するように構成され、患者の活動は、第１、第２及び第３センサーの出力のシーケンスから少なくとも部分的に決定される。
【００１４】
本発明の一実施形態の更なる特徴によれば、センサーのセットは、階段の組の現在の上昇高さと、傾斜路の現在の傾きとを示す出力を生成するために備えられた上昇高さセンサーをさらに含み、前記コンピュータシステムは次のこと、すなわち、
（ａ）第１センサーで患者を検知し、非零（ｎｏｎ−ｚｅｒｏ）上昇高さで第２センサーが追随して、第１センサーの検知から第２センサーの検知までの時間を、現在検知された上昇高さで階段を昇るのにかかった時間であるとみなすこと、
（ｂ）第３センサーで患者を検知し、非零（ｎｏｎ−ｚｅｒｏ）上昇高さで第３センサーが追随して、第３センサーの検知から第２センサーの検知までの時間を、現在検知された上昇高さに対応する傾きで傾斜路部を上昇するのにかかった時間であるとみなすこと、
（ｃ）零（ｚｅｒｏ）上昇高さを検知し、第１センサーにおける患者の検知から第３センサーにおける患者の検知までの時間、或いはその逆を、あらかじめ定められた水平距離を歩くのにかかった時間であるとみなすこと、のうちの、少なくとも２つを実行するように構成される。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
添付図面を参照しつつ本発明を説明したが、あくまでも一例にすぎない。
【図１】図１は本発明の一実施形態の教示に従って構築され、動作する治療のシステムの等角図であり、可変上昇の階段および可変傾斜路の傾斜路を提供するもので、当該システムは完全に上昇した状態で示されている。
【図２】図２は図１の治療のシステムの等角図であり、当該システムは完全に下降した状態で示されている。
【図３】図３はた図１のシステムからの階段の１つの等角図であり、内部機構を明らかにするために転置されている。
【図４】図４は図１に似た図であるが、当該システムの傾斜路側から得られた図である。
【図５Ａ】図５Ａは図４に似た図であり、当該システムの内部の構成要素を明らかにするために選択され除去された構成要素を備えている。
【図５Ｂ】図５Ｂは、符号Ｖが付された図５Ａの領域の拡大図である。
【図６Ａ】図６Ａは図４に似た図であり、当該システムの内部の構成要素を明らかにするために選択され除去された構成要素を備えている。
【図６Ｂ】図６Ｂは、符号ＶＩが付された図６Ａの領域の拡大図である。
【図７】図７は図１のシステムのブロックダイアグラムである。
【図８】図８は、図１のシステムの用途の様々な異なる態様の略図である。
【図９】図９は、患者のための処置の過程中に図１のシステムによって記録されたデータを示すグラフィック・ユーザーインタフェースの略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明は階段と傾斜路を組み合わせる物理療法のシステムであり、デバイスを使用して行なわれる治療を追跡し、及び／又は文書化する対応する方法である。
【００１７】
本発明による治療のシステムの原理および動作は、図面及び添付の記載を参照して一層よく理解され得る。
【００１８】
ここで図面を参照すると、図１−７は物理療法に係る階段トレーニングシステムの種々の全体図或いは部分図を示しており、一般的に参照符号１０が付され、本発明の特に好ましい実施形態によって構築され、動作する。
【００１９】
この特に好ましい実施例によるシステム（１０）の構造上の基礎は、ディーピーイー・メディカル・エルティーディー（イスラエル）への米国特許第９，３８１，３９７号の構造上の基礎と一般敵に類似している階段の構造およびリフト機構を採用している。したがって、デバイスは、少なくとも３つの組（１２）を有し、本明細書で４つの組が示された形態の水平のトレッド表面は、個々に（ＴＲ０）、（ＴＲ１）、（ＴＲ２）および（ＴＲ３）と称する。駆動システム（１４）は、トレッド表面の組（１２）に機械的に結合され、一連の異なる上昇高さで一様なピッチを備えた階段（１２）の組を形成する方法で、隣接するトレッド表面間の上昇高さを調節するようにトレッド表面（ＴＲ１）−（ＴＲ３）のうちの少なくとも２つを垂直方向に移動するように構成される。
【００２０】
駆動システム（１４）の、限定されない好ましい実施形態は、図５Ａで最良に見られる。各トレッド表面の下には、はさみ機構（１６）が存在し、はさみ機構はトレッド表面が床に平行のままであることを保証する一方でトレッド表面の垂直移動を可能にする。スクリュー・アクチュエーター（１８）の形態で本明細書に示されたリニア駆動機構は、頂部トレッド表面（ＴＲ３）のそばの支柱（２０）に配置し、トレッド表面（ＴＲ３）を垂直に移動させるために配置する。水圧或いは空気式アクチュエータなどの他のタイプのアクチュエータも使用され得る。２つのサイド・レール（２２）が、頂部トレッド表面が上昇するにつれて、一端で上昇されるように頂部トレッド表面（ＴＲ３）に枢動自在に結合される。他のトレッド表面の各々は軌道としてレール（２２）と噛み合う側方向の突起（２４）（図３）を有し、これによって、頂部表面の上昇に比例して各ドレッド表面を上昇し、一様なピッチの階段（１２）の組を維持する。図１および４では、対象または人が機構内で絡まるのを防ぐために、はさみ機構は折り畳み式の保護スカート（１７）によって隠され、図５Ａおよび６Ａで構造細部を明らかにするために保護スカートが除去されている。
【００２１】
階段治療にとって、階段が閉じた階段であること、すなわち閉じたライザ面を備えていることが重要であり、その結果、患者のつま先が階段の下でつかまれない。この目的のために、（ＴＲ０以外の）各トレッド表面が、それぞれ階段構造を形成するためにライザ面（２６）を略一体的に形成する。駆動システム（１４）は前述のはさみ機構（１６）によるなど、純粋に垂直動でトレッド表面を移動するように構成されるのが好ましい。
【００２２】
図３に示された特に好ましい場合では、階段はまた入れ子式の拡張部分（２８）を含んでおり、該入れ子式の拡張部分（２８）は、図１で見られるなどの、当該システムのより高い上昇位置のライザ面（２６）に拡張を提供する。入れ子式の拡張部分の使用は、システムが完全に下降した状態（図２）を仮定することを可能し、床からの間隔は、完全に上昇した状態の階段（１２）の組の最大の上昇高さより小さい。一例をあげると、本発明の特定の特に好ましい実施形態は、１６センチメートルを越えるまで、好ましくは少なくとも１８センチメートルまで調整可能な階段上昇を提供し、一方、完全に下降した状態のトレッド表面は、基礎をなす表面上１５センチメートルを下回るのが好ましく、基礎をなす表面上約１２センチメートルを超えないのが最も好ましい。
【００２３】
当該システムは、また階段（１２）の組の側部に伸びる少なくとも１つのハンドレールを含むのが好ましい。ここで例証された実施形態では、調整可能な高さのハンドレール（３０）は階段（１２）の組の各側部に提供され、頂部トレッド表面に沿って伸びる、ハンドレール部分（３２）によって補充される。ハンドレール部分（３２）は、必要とされる時に上昇と下降の間で回転を促進するため、上部プラットフォームを形成するために、本明細書において拡張される。ハンドレールは、水平姿勢において追加的に、あるいは二者択一的に調整可能であり得るのであり、左右のレール間の間隔の調節を可能にする。
【００２４】
駆動システム（１４）は０ｃｍから１８ｃｍまでの範囲の実質的に大部分にわたる、複数の上昇高さを備えた階段（１２）の組を形成するようにトレッド表面を移動するように構成されるのが好ましい。本明細書の文脈において「実質的にわたる」とは、連続的な調節あるいは複数の離散的位置のいずれかを提供する調整性のことを言い、高々２ｃｍだけ、より典型的には１ｃｍ以下だけ離間していることを言う。特に好ましい実施形態では、本システムは、本質的に一連の少なくとも０−１８ｃｍの範囲の略全体に亘る調節を提供し、それによって、すべて共通の大きさの階段の実施を促進する。
【００２５】
図２で示されるように、本システムは完全に平坦にされた（ゼロ階段）状態を仮定するのが好ましい。この状態では、複数のトレッド表面が連続的な平坦面として並置される。
【００２６】
本発明は、傾斜路を上昇及び／又は下降する患者の能力を評価し、訓練するために、調節自在の傾斜路（６０）（本明細書において、「傾斜路（ｓｌｏｐｅ）」あるいは「斜面（ｉｎｃｌｉｎｅ）」とも言う）の形態での活動の追加の形態を利用可能にする。傾斜路（６０）は、傾斜路の第１端部（６２）から第２端部（６６）までの歩行面（６４）を定義するように、最後のトレッド表面（ＴＲ３）にヒンジ結合された第１端部（６２）を有する。歩行面（６４）は、最後のトレッド表面（ＴＲ３）に対して垂直方向の位置の関数として変化する可変傾斜路角度を持っている。
【００２７】
可動域に亘って傾斜路（６０）の第２端部（６６）を支持するために配置した支持構造が提供されるのは、本発明の特定の好ましい実施形態の特有の特徴であり、その結果、図２の完全に下降した状態で、傾斜路（６０）の第２端部（６６）は、歩行面（６４）を持つ基礎をなす表面上に水平に支持され、複数のトレッド表面（ＴＲ０）、（ＴＲｌ）、（ＴＲ２）、（ＴＲ３）および歩行面（６４）が、ともに連続的な水平の通路を形成する。上述したように、はさみ機構（１６）やライザ面（２６）などの種々の構成要素は、基礎をなす表面上の最小高さを規定しており、該最小高さで、階段の「ゼロ」上昇平坦面が提供され得る。もし、傾斜路（６０）の第２端部（６６）が床面高さまで及ぶのであれば、これは軽微な残余の傾斜路に帰着するだろう。本発明のこの態様の支持構造は、ゼロ上昇状態の歩行面（６４）の角度が基礎をなす表面と平行であることを保証することにより、この問題に取り組み、したがって、デバイス（１０）の長さに沿った拡張された水平な歩行路に寄与する。該長さは、少なくとも２．５メートル、典型的には、少なくとも約３メートルであるのが好ましい。
【００２８】
支持構造は広範囲の形態を取り得、傾斜路の角度が変わるにつれて、第２端部（６６）の運動の様々な異なる位置を規定しうる。図６Ａおよび６Ｂで最良に見られるように特に単純で有効な実施形態で、デバイス（１０）は１対のレール（６８）から形成され、本明細書に例証された例は、当該デバイスの全長に沿って伸びる器具枠の要素であり、器具枠に沿って、滑り軸受（７０）に支持された第２端部（６６）が摺動する。ローラーベアリングも使用され得るが、滑り軸受は、比較的接触域が大きく、結果的に負荷が広がるので、転がり軸受より滑り軸受が好ましい。
【００２９】
患者が傾斜路（６０）にアクセスするのを助けるために、図５Ｂで最良に見られるように、連結傾斜路（７２）には、傾斜路（６０）の第２端部（６６）にヒンジ結合された上部端部（７４）が設けられるのが好ましい。連結傾斜路（７２）は基礎となる表面に隣接している下部端部（７６）で終了する。本明細書の文脈において「隣接する」とは。患者の足がその下で絡まることができない程に基礎となる表面に下側端部（７６）が十分に接近していることを言う。好ましくは、下部端部（７６）は、さらに十分にそれが先端端部を取り付けるために重要な階段を提供しない程に薄い。したがって、先端端部は厚さが高々約３センチメートルであることが好ましく、高々約２センチメートルであればより好ましい。傾斜路（６０）の第１端部（６２）の垂直動作の間と、対応する第２端部（６６）の水平運動の間、基礎をなす表面に沿って下部端部が移動する際の摩擦を最小にするために、連結傾斜路（７２）の下部端部（７６）は、ローラーベアリング（７８）として本明細書に示された軸受に取り付けられるのが好ましく、ローラーベアリング（７８）は、基礎となる表面上を直接転がり得るが、より好ましくは、レール（６８）から内方に突出した薄いリップ（８０）上を転動するのが好ましい。
【００３０】
患者が第１ステップ（ＴＲ０）を取り付けるのを助けるために、第２連結傾斜路（８２）は、典型的には、連結傾斜路（７２）に対向するデバイスの端部に設けられる。ステップ（ＴＲ０）および連結傾斜路（８２）は典型的には、固着された静的な構成要素である。
【００３１】
完全に下降した時に基礎をなす表面上のデバイスの高さを最小にするために、デバイスを垂直に上昇させるために配置されたリニア・アクチュエータ（１８）は、例証されているように、歩行路の領域の外方に配置されるのが好ましく、最も典型的には、（ＴＲ３）に対応する上部プラットフォームの側部に隣接して配置される。
【００３２】
上昇センサーあるいは「上昇高さセンサー」（５０）（図７参照、典型的には直接プラットフォーム高さを測定するリニアエンコーダ、或いはアクチュエータの運動を追跡する線形或いは回転エンコーダとして実施される）は、プラットフォーム位置、従って階段の高さの表示をいつでも与える。
【００３３】
上述された構造の結果、中央のプラットフォームの高さの調節は同時に一定のステップ高さおよび傾斜路の勾配の両方を調節し、治療活動の利用可能な２つの別のモードを作る。上昇センサーの出力は、さらに傾斜路の現在の勾配の角度を示す。
【００３４】
前述の構成要素に加えて、図７の限定されない実施例で例証されるように、本発明は、典型的には有線あるいは無線ネットワークとのネットワーク構成要素（４０）とともに、少なくとも１つのプロセッサー（３６）と不揮発性記憶媒体（３８）を含むコンピュータシステム（３４）を特徴としている。コンピュータシステム（３４）はすべてのタイプの適切なコンピューターであり得、限定されはないが、適切なオペレーティング・システムの下での適切なソフトウェアを実行する汎用コンピューター、および専用コンピュータシステムであって、要求される様々な機能を実行するために適切なハードウェア、ソフトウェアおよび／またはファームウェアによって構成される専用コンピュータシステムを含む。いくつかの実施形態では、コンピュータシステム（３４）は、適切なソフトウェアを、当該システムの様々な他の構成要素を備えた無線通信で動作するスマートフォンなどのモバイル・エレクトロニクス・デバイスを使用して実施され得る。
【００３５】
コンピュータシステム（３４）は、１つ以上のユーザー入力デバイス（４２）およびディスプレイ（４４）と関連付けられるのが好ましく、統合されうる。１つの好ましい形態では、コンピュータシステム（３４）全体はタッチスクリーンをもつ「タブレット」構成で統合され、該タッチスクリーンは、図１に概略的に例証されるように、入力デバイスとディスプレイの両方として機能する。
【００３６】
駆動システム（１４）の上下動作（ｕｐ／ｄｏｗｎ  ｍｏｔｉｏｎ）の制御は、駆動システム（１４）に関連したコントローラー（４６）の上下ボタン（ｕｐ／ｄｏｗｎ  ｔｔｏｎｓ）を直接押すことにより達成され得る。追加的に、あるいは、代替的に駆動システム（１４）の制御は、コンピュータシステム（３４）のユーザーインタフェース経由で達成され得る。
【００３７】
コンピュータシステム（３４）は、装置（１０）を用いて実行される物理療法と関係するパラメーターを測定するために配置された少なくとも１つのセンサーを含むセンサー・セット（４８）に関連づけられるのが好ましい。センサーの好ましい実施例およびシステムの動作の対応するモードは、以下に述べられる。
【００３８】
本発明の特定の特に好ましい実施形態によれば、デバイスには、デバイスの特定位置で患者の存在を検知するために少なくとも３つのセンサーが設けられている。これらのセンサーは、第１（最下部）階段（ＴＲ０）上の患者の存在を検知するために配置された第１センサー（５２）と、中央のプラットフォーム（ＴＲ３）上の患者の存在を検知するために配置された第２センサー（５４）と、傾斜路（６０）の底部端に隣接している患者の存在を検知するために配置された第３センサー（５６）を含んでいるのが好ましい。当該センサーは、表面に組み込まれた圧力センサーとして有利に実施され得、ユーザーの階段は該表面上では、限定されずに、光学的センサー、近接センサー、ＲＦＩＤに基づく検知配列および画像処理に基づく検出を含んでいるのが好ましいが、他のタイプのセンサーが使用され得るが。
【００３９】
本明細書に記載されたような第１、第２、及び第３センサー（５２）、（５４）、及び（５６）の配置は、有益な機能性を提供する。なぜならシステムが処理セッション中に実行される活動のタイプを自動的に同定し記録することができるからである。これは図８で示される。特にセンサーが患者の存在を検出する順序は、つぎのとおり、階段或いは傾斜路の昇降のどんな組み合わせが実行されたかを示す。
【００４０】
【表１】
2019535381.tif 000003
【００４１】
実行された活動のタイプの同定に加えて、１つのセンサーを離れてから次のものに達するまでの時間は、同定された活動を完結する形態にかかった時間の測定を与える。この情報は、患者の治療と動作の個人記録の一部として階段の上昇又は傾斜路勾配／角度と共に記憶され、（直接及び／又はネットワーク要素（４０）を介してアクセスされた遠隔格納を介してコンピュータシステム（３４）によってデータの記憶及び呼び出しを用いて）、その後、グラフィックディスプレイおよび／または患者の治療のコースに関する進行の印刷されたチャート又はグラフを生成するために使用することができ、治療の進行の監視を促進する。限定されない実施例となる例により、患者の進歩を示す表示画面が、図９に示される。
【００４２】
挿入的に、図９に、各治療セッションの「上方」活動および「下方」活動の記録が必ずしも平衡を保たないことが示されている。患者が１つ或いは他の活動に注目するべきであることを医療従事者が決める場合に、これが生じ、その場合、デバイスの高さは上昇と下降の間で減少或いは零にされ得るのであり、小さな活動は記録されないかもしれない。追加的に、データが、階段／傾斜路を上昇／下降するすべての活動について存在する場合でさえ、ディスプレイを過剰に取り乱さないようにするためにどんな所定時刻でも図表形態データの一部だけを選択的に表示することは望ましいかもしれない。最も好ましくは、図表のユーザーインタフェースは、医療従事者が表示されるデータを選択することを可能にする、例えば、下降せずに階段と傾斜路を昇る進歩のプロットを表示するか、或は階段を昇り降りするだけを表示する。全ての他の組み合わせも使用され得る。
【００４３】
（いずれかの方向で）センサー（１）及び（３）の間の水準面歩行の時間の記録が分析データにも含まれている。当該センサーは、平坦面上のあらかじめ定められた距離、この場合約３メートル、患者が歩くのに得られた時間、記録する。歩行能力は、ヘルスケア環境外で独立した機能化に戻るための、患者の準備の重要なインジケータであり、また、多くの処置環境が、患者の水準面歩行能力を正確に測定し記録するための装置を欠いている。本発明の階段及び傾斜路装置の組み合わせは、患者の水準面歩行能力を追加的に監視し記録するためのツールを提供することにより、重要な付加価値を提供する。
【００４４】
デバイスは、好ましくはデバイスの両側のハンドレールを含み、ハンドレールは中央のプラットフォームのレール（３２）、階段用レール（３０）および傾斜路（６０）用レール（８４）へと細分化される。ハンドレールは、好ましくは連結傾斜路（７２）及び（８２）へ延びるか、超える。階段と傾斜路用のハンドレールは、好ましくは中央のプラットフォームのハンドレールの支持物にヒンジ結合され、デバイス（１０）の末端の近くの柱に、ピン・長孔係合、あるいは他のリニア軸受け配置を介して取り付けられ、上昇が調節されると、支持物間のハンドレールの長さの変化に適合する。ハンドレールは、成人や子どものためなど、異なる高さの患者に調節を可能とするために調節自在の支持物によって支持されるのが好ましい。機構も、ハンドレールの水平姿勢の調節を許可し、したがって、ハンドレール間の間隔を調節するために提供され得る（図示せず）。
【００４５】
本システムは、好ましくは追加の構成要素を含むか、或いは接続し、該追加の構成要素は、限定されないが、追加の機能性を提供するためにコントロールシステム要素、ユーザーインタフェース要素、ネットワーク要素、および遠隔コンピュータシステム及び／又は追加のセンサーを含む。限定されない実施形態により、前述の米国特許第９，３８１，３９７号に記載された重量配分、心拍数などの種々のセンサーは、本発明の文脈で有利に実施されうる。
【００４６】
上述の記載が単に一例として提供することが意図され、他の多くの実施形態が、添付の特許請求の範囲で定義されるような本発明の範囲内で可能であることは認識されるだろう。
【図１】
2019535381.tif 000004
【図２】
2019535381.tif 000005
【図３】
2019535381.tif 000006
【図４】
2019535381.tif 000007
【図５Ａ】
2019535381.tif 000008
【図５Ｂ】
2019535381.tif 000009
【図６Ａ】
2019535381.tif 000010
【図６Ｂ】
2019535381.tif 000011
【図７】
2019535381.tif 000012
【図８】
2019535381.tif 000013
【図９】
2019535381.tif 000014
【国際調査報告】
2019535381.tif 000015
2019535381.tif 000016