(57)【要約】  イメージング方法であって、ターゲットに関する位置情報又は特徴情報を識別してターゲットを特定するステップ（Ｓ１０１）と、前記ターゲットを二次元スキャンすることで、三次元空間内の前記ターゲットの画像データを収集するステップ（Ｓ１０２）と、スキャン過程において、前記画像データ及び対応する空間情報をリアルタイム処理することで、前記ターゲットの複数の画像内容を取得するとともに、前記画像内容をリアルタイム表示するステップ（Ｓ１０３）と、複数の前記画像内容をインクリメント方式で配列し、前記ターゲットの画像を形成するステップ（Ｓ１０４）と、を含む。当該イメージング方法によれば、不要な画像情報の収集が回避されるため、画像データの取得時間が短縮されて、イメージング速度が加速する。更に、イメージング装置を提供する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ターゲットに関する位置情報又は特徴情報を識別してターゲットを特定するステップＳ１と、
前記ターゲットを二次元スキャンすることで、三次元空間内の前記ターゲットの画像データを収集するステップＳ２と、
スキャン過程において、前記画像データ及び対応する空間情報をリアルタイム処理することで、前記ターゲットの複数の画像内容を取得するとともに、前記画像内容をリアルタイム表示するステップＳ３と、
前記複数の画像内容をインクリメント順に配列し、前記ターゲットの画像を形成するステップＳ４と、を含むことを特徴とするイメージング方法。
【請求項２】
前記ステップＳ２は、更に、前記二次元スキャンの位置が前記ターゲットにおける一定の範囲から離れたことが検出された場合、自動的に一時停止するとともに、視覚的に又は音声によってこれを提示し、前記ターゲットの範囲に戻った後に再開するステップを含むことを特徴とする請求項１に記載のイメージング方法。
【請求項３】
更に、前記ターゲットの画像のうち某部分の画像形成が未完である、或いは、前記ターゲットの画像のうち某部分の画質が劣ることがモニタリングされた場合に、当該部分を再スキャンすることで当該部分に良好な画質を持たせるステップを含むことを特徴とする請求項２に記載のイメージング方法。
【請求項４】
前記ステップＳ２は、更に、前記ターゲットを多角度から二次元スキャンすることで前記ターゲットに関するより多くの画像情報を取得して、前記ターゲットの画像を強調するステップを含むことを特徴とする請求項２に記載のイメージング方法。
【請求項５】
前記ステップＳ４は、前記複数の画像内容をインクリメント順に配列する前に、更に、隣接する画像内容間について画像の均一化と濾波処理を行うステップを含むことを特徴とする請求項２に記載のイメージング方法。
【請求項６】
前記ステップＳ４において、前記インクリメント順はターゲットのスキャン順により決定されることを特徴とする請求項１に記載のイメージング方法。
【請求項７】
前記ステップＳ３は、更に、所定の時間内の画像内容を表示することを含むことを特徴とする請求項１に記載のイメージング方法。
【請求項８】
前記ステップＳ１は、更に、異なる特徴情報を有する複数のターゲットを特定することを含むことを特徴とする請求項１に記載のイメージング方法。
【請求項９】
更に、複数の異なるターゲットが存在する場合には、スキャン過程において複数のターゲットを変更しつつスキャンすることを含むことを特徴とする請求項６に記載のイメージング方法。
【請求項１０】
前記ステップＳ１において、前記ターゲットの特定は、以前に取得した関連画像を参照して実現することを特徴とする請求項１に記載のイメージング方法。
【請求項１１】
前記ステップＳ１において、前記ターゲットの特定は、一定の範囲内で二次元又は三次元のプレスキャンを行うことで実現することを特徴とする請求項１に記載のイメージング方法。
【請求項１２】
前記二次元スキャンは、三次元ロケータを装備した超音波プローブにより実現することを特徴とする請求項１に記載のイメージング方法。
【請求項１３】
前記ターゲットの画像は、曲面図又は投影図であることを特徴とする請求項１に記載のイメージング方法。
【請求項１４】
前記ターゲットが選択された後に、大体の位置と形状が、ステップＳ２における前記二次元スキャン時に参照されるよう表示デバイスにマークされることを特徴とする請求項１に記載のイメージング方法。
【請求項１５】
ターゲットに関する位置情報又は特徴情報を識別してターゲットを特定するターゲット特定装置、
前記ターゲットを二次元スキャンすることで三次元空間内の前記ターゲットの画像データを収集するデータ収集装置、
スキャン過程において、前記画像データ及び対応する空間情報をリアルタイム処理することで、前記ターゲットの複数の画像内容を取得するとともに、前記画像内容をリアルタイム表示する画像内容取得表示装置、及び
前記複数の画像内容をインクリメント順に配列し、前記ターゲットの画像を形成するターゲット画像形成装置、を含むことを特徴とするイメージング装置。
【請求項１６】
前記データ収集装置は、更に、前記二次元スキャンの位置が前記ターゲットにおける一定の範囲から離れたことが検出された場合、自動的に一時停止するとともに、視覚的に又は音声によってこれを提示し、前記ターゲットの範囲に戻った後に再開する装置を含むことを特徴とする請求項１５に記載のイメージング装置。
【請求項１７】
更に、前記ターゲットの画像のうち某部分の画像形成が未完である、或いは、前記ターゲットの画像のうち某部分の画質が劣ることがモニタリングされた場合に、当該部分を再スキャンすることで当該部分に良好な画質を持たせる装置を含むことを特徴とする請求項１６に記載のイメージング装置。
【請求項１８】
前記データ収集装置は、更に、前記ターゲットを多角度から二次元スキャンすることで前記ターゲットに関するより多くの画像情報を取得して、前記ターゲットの画像を強調する装置を含むことを特徴とする請求項１６に記載のイメージング装置。
【請求項１９】
前記ターゲット画像形成装置は、更に、前記複数の画像内容をインクリメント順に配列する前に、隣接する画像内容間について画像の均一化と濾波処理を行う装置を含むことを特徴とする請求項１６に記載のイメージング装置。
【請求項２０】
前記ターゲット特定装置は、一定の範囲内で二次元又は三次元のプレスキャンを行う装置を含むとともに、更に、三次元ロケータの超音波プローブを含むことを特徴とする請求項１５〜１９のいずれかに記載のイメージング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像処理の技術分野に関し、より具体的には、イメージング方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線イメージング方式では、Ｘ線ビームを用いて領域上を照射し、投影することで領域全体の画像を形成する。同様に、磁気共鳴画像方式（ＭＲＩ）やコンピュータ断層撮影方式（ＣＴ）では、某領域内の必要なデータを収集することで領域全体の画像を再現する。
【０００３】
また、例えば超音波イメージング、光干渉断層撮影、テラヘルツイメージング等のイメージング方式において、イメージングは一般的に、単一位置決め、二次元（２Ｄ）画像及び三次元（３Ｄ）画像といった一次元から三次元に至る段階を有している。また、手動、機械又は電子スキャンといったスキャニングタイプで低次元の画像を大量に収集することで、例えば二次元から三次元というように高次元の画像を構成可能である。しかし、一般的にこれは時間を要する手順となり、特に、スキャン範囲が大きい場合には（単一フレームのイメージングウィンドウと比較して）時間がかかる。そのため、実際にはこれらのイメージング方式はインクリメント方式とされている。ところが、イメージング時間の大部分において、画像のインクリメント的特徴は視認されない。これは、デバイスがサブ次元画像を収集した後、完成画像となってからしか表示しないためである。また、二次元イメージングで使用されるプローブを用いて大範囲の三次元超音波画像を形成する場合には長時間を要し、時間が無駄となる。
【０００４】
現在、すでにインクリメント方式のイメージング方法が存在してはいるが、これらの方法は、インクリメント方式によって再現部分のボリュームを迅速に提供又はリアルタイム表示することを目的としている。例えば、必要な全てのデータを収集してから画像を再現するのではなく、スキャン過程全体を通して、Ｂモード画像を収集するごとに、或いは、大量のＢモード画像を収集してからインクリメント方式でボリュームイメージを表示している。これは、一般的に、必要な全てのデータを収集してから画像を再現する場合には相対的に長い時間を要するためである。また、インクリメントによるボリュームの再現及び表示にあたっては、その方法として三次元投影図を提供してもよい。しかし、従来技術では、例えば超音波画像における腫瘍や脊柱構造といったイメージングターゲットがイメージングにとって最重要であるにもかかわらず、ターゲットに基づいたインクリメントイメージングの原理については言及されていない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、従来技術の不足点に対し、ターゲットに基づいたインクリメントイメージングに関するイメージング方法及び装置を提供することを解決すべき技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記の課題を解決するための技術方案として、ターゲットに関する位置情報又は特徴情報を識別してターゲットを特定するステップＳ１と、前記ターゲットを二次元スキャンすることで、三次元空間内の前記ターゲットの画像データを収集するステップＳ２と、スキャン過程において、前記画像データ及び対応する空間情報をリアルタイム処理することで、前記ターゲットの複数の画像内容を取得するとともに、前記画像内容をリアルタイム表示するステップＳ３と、前記複数の画像内容をインクリメント順に配列し、前記ターゲットの画像を形成するステップＳ４と、を含むことを特徴とするイメージング方法を提供する。
【０００７】
本発明の前記イメージング方法において、前記ステップＳ２は、更に、前記二次元スキャンの位置が前記ターゲットにおける一定の範囲から離れたことが検出された場合、自動的に一時停止するとともに、視覚的に又は音声によってこれを提示し、前記ターゲットの範囲に戻った後に再開するステップを含む。
【０００８】
本発明の前記イメージング方法において、更に、前記ターゲットの画像のうち某部分の画像形成が未完である、或いは、前記ターゲットの画像のうち某部分の画質が劣ることがモニタリングされた場合に、当該部分を再スキャンすることで当該部分に良好な画質を持たせるステップを含む。
【０００９】
本発明の前記イメージング方法において、前記ステップＳ２は、更に、前記ターゲットを多角度から二次元スキャンすることで前記ターゲットに関するより多くの画像情報を取得して、前記ターゲットの画像を強調するステップを含む。
【００１０】
本発明の前記イメージング方法において、前記ステップＳ４は、前記複数の画像内容をインクリメント順に配列する前に、更に、隣接する画像内容間について画像の均一化と濾波処理を行うステップを含む。
【００１１】
本発明の前記イメージング方法において、前記ステップＳ４において、前記インクリメント順はターゲットのスキャン順により決定される。
【００１２】
本発明の前記イメージング方法において、前記ステップＳ３は、更に、所定の時間内の画像内容を表示することを含む。
【００１３】
本発明の前記イメージング方法において、前記ステップＳ１は、更に、異なる特徴情報を有する複数のターゲットを特定することを含む。
【００１４】
本発明の前記イメージング方法において、更に、複数の異なるターゲットが存在する場合には、スキャン過程において複数のターゲットを変更しつつスキャンすることを含む。
【００１５】
本発明の前記イメージング方法において、前記ステップＳ１において、前記ターゲットの特定は、以前に取得した関連画像を参照して実現する。
【００１６】
本発明の前記イメージング方法において、前記ステップＳ１において、前記ターゲットの特定は、一定の範囲内で二次元又は三次元のプレスキャンを行うことで実現する。
【００１７】
本発明の前記イメージング方法において、前記二次元スキャンは、三次元ロケータを装備した超音波プローブにより実現する。
【００１８】
本発明の前記イメージング方法において、前記ターゲットの画像は、曲面図又は投影図である。
【００１９】
本発明の前記イメージング方法において、前記ターゲットが選択された後に、大体の位置と形状が、ステップＳ２における前記二次元スキャン時に参照されるよう表示デバイスにマークされる。
【００２０】
また、本発明基づくイメージング装置であって、ターゲットに関する位置情報又は特徴情報を識別してターゲットを特定するターゲット特定装置、前記ターゲットを二次元スキャンすることで三次元空間内の前記ターゲットの画像データを収集するデータ収集装置、スキャン過程において、前記画像データ及び対応する空間情報をリアルタイム処理することで、前記ターゲットの複数の画像内容を取得するとともに、前記画像内容をリアルタイム表示する画像内容取得表示装置、及び、前記複数の画像内容をインクリメント順に配列し、前記ターゲットの画像を形成するターゲット画像形成装置、を含むことを特徴とする装置を提供する。
【００２１】
本発明の前記イメージング装置において、前記データ収集装置は、更に、前記二次元スキャンの位置が前記ターゲットにおける一定の範囲から離れたことが検出された場合、自動的に一時停止するとともに、視覚的に又は音声によってこれを提示し、前記ターゲットの範囲に戻った後に再開する装置を含む。
【００２２】
本発明の前記イメージング装置において、更に、前記ターゲットの画像のうち某部分の画像形成が未完である、或いは、前記ターゲットの画像のうち某部分の画質が劣ることがモニタリングされた場合に、当該部分を再スキャンすることで当該部分に良好な画質を持たせる装置を含む。
【００２３】
本発明の前記イメージング装置において、データ収集装置は、更に、前記ターゲットを多角度から二次元スキャンすることで前記ターゲットに関するより多くの画像情報を取得して、前記ターゲットの画像を強調する装置を含む。
【００２４】
本発明の前記イメージング装置において、前記ターゲット画像形成装置は、更に、前記複数の画像内容をインクリメント順に配列する前に、隣接する画像内容間について画像の均一化と濾波処理を行う装置を含む。
【００２５】
本発明の前記イメージング装置において、前記ターゲット特定装置は、一定の範囲内で二次元又は三次元のプレスキャンを行う装置を含むとともに、更に、三次元ロケータの超音波プローブを含む。
【発明の効果】
【００２６】
本発明のイメージング方法及び装置を実施すれば、以下の有益な効果が得られる。即ち、不要な画像情報の収集が回避されるため、画像データの取得時間が短縮されてイメージング速度が加速する。また、本発明では、スキャン時にターゲットに基づいて二次元スキャンを用いることで三次元画像を形成するため、イメージングに要する時間が更に短縮される。このほか、本発明のスキャン過程では、画質を向上させるべくターゲットの画像内容をリアルタイム表示する。これによれば、画質が劣る場合に、スキャン及び再現が完了してからターゲット全体を再スキャンする必要がないため、イメージング時間が更に短縮される。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１は、本発明の実施例におけるイメージング方法のフローチャートである。
【図２】図２は、本発明の実施例におけるイメージング方法のターゲットを示す図である。
【図３】図３は、本発明のイメージング方法を超音波イメージングに応用して得られたインクリメント方式の脊柱画像である。
【図４】図４は、本発明におけるイメージング装置の実施例の論理図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
本発明はイメージング方法を提供する。当該イメージング方法ではまずターゲットを特定してから、ターゲットに基づいて、スキャン過程においてターゲットの画像データ及び対応する空間情報をリアルタイム処理する。これにより、ターゲットの画像内容を取得するとともに、当該ターゲットの画像内容をリアルタイム表示する。取得したターゲットの画像内容はインクリメント方式で配列されてターゲット画像を形成するため、本発明のイメージング方法によれば、画像データの取得時間が短縮され、イメージング速度が加速する。また、本発明では、スキャン時にターゲットに基づいて二次元スキャンを用いることで三次元画像を形成するため、イメージングに要する時間が更に短縮される。このほか、本発明のスキャン過程では、画質を向上させるべくターゲットの画像内容をリアルタイム表示する。これによれば、画質が劣る場合に、スキャン及び再現が完了してからターゲット全体を再スキャンする必要がないため、イメージング時間が更に短縮される。ここで、ターゲットの画像は曲面図としてもよいし、投影図としてもよい。
【００２９】
本発明の目的、技術方案及び利点をより明確にすべく、以下に図面と実施例を組み合わせて本発明につき更に詳細に説明する。なお、ここで述べる具体的実施例は本発明を説明するためのものにすぎず、本発明を限定するものではない。
【００３０】
図１は、本発明の実施例におけるイメージング方法のフローチャートである。当該方法は以下ステップを含む。
【００３１】
Ｓ１０１：ターゲットに関する位置情報又は特徴情報を識別してターゲットを特定する。
【００３２】
当該ステップにおいて、位置情報又は特徴情報は予め定義しておく。このうち、位置情報は既知のスペースポジショニング技術（Ｓｐａｃｅ  ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ）によって記録される。また、前記ターゲットは、例えば、乳房内の腫瘍、人体内部の肝臓、四肢内部の骨、体躯内部の脊柱、人体内部の平面又は曲面というように三次元空間に位置している。図２は、本発明の実施例におけるイメージング方法のターゲットを示す図である。１はターゲットが位置する三次元空間を表している。図２（ａ）において、ターゲット２は直方体である。図２（ｂ）において、ターゲット２は曲面体である。図２（ｃ）において、ターゲット２は平面である。図２（ｄ）において、ターゲット２は曲面である。図２（ｅ）において、ターゲット２は円柱体である。更に、前記ターゲットは、例えばＸ線画像内の病変組織というように二次元空間にも位置している。
【００３３】
ここで、ターゲットの特定は、以前に取得した関連画像を参照することで実現してもよい。
【００３４】
Ｓ１０２：前記ターゲットを二次元スキャンすることで、三次元空間内の前記ターゲットの画像データを収集する。
【００３５】
当該ステップでは、スキャン方式として、手動スキャン又は機械的スキャン又は機械支援による手動スキャンを使用可能である。即ち、二次元スキャンは、三次元ロケータを装備した超音波プローブにより実現すればよい。
【００３６】
他の実施例では、更に、上記のステップに警報段階を設けてもよい。即ち、検出によって、二次元スキャン位置が前記ターゲットにおける一定の範囲から離れたことが発見された場合、自動的に一時停止するとともに、視覚的に又は音声によって注意を促し、スキャンが前記ターゲットの範囲に戻ったことを検知してから再開してもよい。
【００３７】
また、他の実施例では、更に、上記のステップに画像強調段階を設けてもよい。即ち、前記ターゲットを多角度から二次元スキャンすることで、前記ターゲットに関するより多くの画像情報を取得して、前記ターゲットの画像を強調してもよい。
【００３８】
Ｓ１０３：スキャン過程において、前記画像データ及び対応する空間情報をリアルタイム処理することで、前記ターゲットの複数の画像内容を取得するとともに、前記画像内容をリアルタイム表示する。
【００３９】
当該ステップにおいて、画像内容とは前記ターゲットの一部画像である。また、リアルタイム処理には、全ての画像の収集が完了してから処理するのではなく、前記画像データを収集するごとにすぐさま処理を実施することが含まれる。また、前記画像データには、１フレーム又は複数フレームの画像が含まれる。また、処理方式には、画素輝度の後処理、画像の平滑化、ノイズ除去が含まれる。このうち、画素輝度の後処理には、グレースケールを強調する閾値窓処理が含まれる。画像のコントラストを上げるためには、グレースケールの閾値窓を選択して強化するとともに、当該グレースケールの閾値窓以外のグレースケールについては圧縮又は省略する。これによれば、画像上でターゲットを際立たせ、ターゲットの識別力を向上させることが可能となる。なお、通常は、線型変換によってグレースケールを強調する。また、画像の平滑化には平均法、即ちローパスフィルタを使用する。ノイズ除去には、時間平均、空間融合、周波数融合等を含む平均法を用いればよい。なお、本部分の内容は従来技術に属するため、ここでは改めて詳述しない。本実施例において、リアルタイム処理には、１フレーム又は複数フレームの画像を取得するごとに、同一又は近傍空間に位置する画像内容についてすぐさま画像を再現することで、当該位置を表す画像内容を取得するとともに、対応する空間位置ごとにリアルタイム表示することが更に含まれる。なお、画像の再現には平均処理が含まれる。
【００４０】
Ｓ１０４：前記複数の画像内容をインクリメント方式で配列し、前記ターゲットの画像を形成する。
【００４１】
当該ステップでは、複数の前記画像をインクリメント方式で配列する前に、更に、隣接する画像内容間に関連の処理を施すことでより良い画像を取得することが含まれる。関連の処理には、画像の均一化及び濾波操作が含まれるほか、隣接する画像内容のエッジに対する画像融合も含まれる。
【００４２】
本実施例において、前記画像内容はインクリメント順に配列される。なお、インクリメント順はターゲットのスキャン順により決定される。
【００４３】
本実施例では、スキャン過程において、特定した画像内容をリアルタイム処理した後、所定の時間内の画像内容を表示してから、複数の所定の時間内の画像内容をスキャン順にインクリメント方式で配列することで、前記ターゲット画像を形成してもよい。なお、所定の時間の基準点は、例えば人体の心電信号など、人体においてリズムを有する生理信号とすればよい。また、言うまでもなく、複数の所定の時間内の画像内容をインクリメント方式で配列する前に、隣接する画像内容間に関連の処理を施してもよい。本部分については上記で説明済みのため、ここでは改めて詳述しない。
【００４４】
本発明におけるイメージング方法の他の実施例では、前記ターゲットが選択された後に、大体の位置と形状が、ステップＳ１０２における前記二次元スキャン時に参照されるよう表示デバイスにマークされる。
【００４５】
本発明のイメージング方法における他の実施例では、当該イメージング方法は更に以下を含む。
【００４６】
形成された前記ターゲットの某部分の画像形成が未完である、或いは、形成された前記ターゲットの某部分の画質が劣ることがモニタリングされた場合、当該部分を再スキャンし、ステップＳ１０３を再び実行することで、当該部分に良好な画質を持たせる。このようなインタラクションステップ、即ちモニタリングは、手動モニタリングによってもよいし、コンピュータモニタリングによってもよい。この場合、スキャン及び再現が完了してからターゲット全体を再スキャンする必要がないため、イメージングに要する時間が短縮される。
【００４７】
本実施例において、イメージング方法は、異なる特徴情報を有する複数のターゲットを特定し、これらをスキャン過程においてインクリメント方式で画像形成することを更に含む。
【００４８】
本実施例において、当該イメージング方法は更に以下を含む。
【００４９】
複数の異なるターゲットが存在する場合には、スキャン過程においてスキャンターゲットを変更してもよい。
【００５０】
本発明で提供するイメージング方法について、以下に、当該イメージング方法を超音波イメージングに応用し、人体後背部の下端から上端に至るＢモード超音波画像を収集する場合について詳細に説明する。
【００５１】
まず、ターゲットを特定する。ここで、ターゲットは、後背部表層の皮膚から一定の深さにある脊柱の形態に関する曲面投影で得られる平面と定義する。
【００５２】
次に、超音波イメージングシステムの超音波プローブを用いてスキャンを実行し、人体の後背部をスキャンする。超音波イメージングシステムの本体部分に上述のイメージング方法を適用することで、図３のようなインクリメント方式の脊柱画像が得られる。図面から明らかなように、左から右に向かって、それぞれがスキャン過程でリアルタイム表示される画像内容となる。第１画像３１、第２画像３２、第３画像３３、第４画像３４及び第５画像３５が存在し、且つ、後の画像は１つ前の画像を含んでいる。即ち、画像内容がインクリメント方式で配列されることで、完全な脊柱画像（即ち、第５画像３５）が形成される。
【００５３】
本発明のイメージング方法は、スキャニングを有するその他のイメージング方式にも応用可能である。
【００５４】
図４に示す本発明のイメージング装置の実施例は、ターゲットに関する位置情報又は特徴情報を識別してターゲットを特定するターゲット特定装置４０１、前記ターゲットを二次元スキャンすることで三次元空間内の前記ターゲットの画像データを収集するデータ収集装置４０２、スキャン過程において、前記画像データ及び対応する空間情報をリアルタイム処理することで、前記ターゲットの複数の画像内容を取得するとともに、前記画像内容をリアルタイム表示する画像内容取得表示装置４０３、及び、前記複数の画像内容をインクリメント順に配列し、前記ターゲットの画像を形成するターゲット画像形成装置４０４、を含む。
【００５５】
データ収集装置４０２は、更に、前記二次元スキャンの位置が前記ターゲットにおける一定の範囲から離れたことが検出された場合、自動的に一時停止するとともに、視覚的に又は音声によってこれを提示し、前記ターゲットの範囲に戻った後に再開する装置を含む。データ収集装置４０２は、更に、前記ターゲットを多角度から二次元スキャンすることで前記ターゲットに関するより多くの画像情報を取得して、前記ターゲットの画像を強調する装置を含む。
【００５６】
また、更に、前記ターゲットの画像のうち某部分の画像形成が未完である、或いは、前記ターゲットの画像のうち某部分の画質が劣ることがモニタリングされた場合に、当該部分を再スキャンすることで当該部分に良好な画質を持たせる装置を含む。
【００５７】
ターゲット画像形成装置４０４は、更に、前記複数の画像内容をインクリメント順に配列する前に、隣接する画像内容間について画像の均一化と濾波処理を行う装置を含む。また、ターゲット特定装置４０１は、一定の範囲内で二次元又は三次元のプレスキャンを行う装置を含むとともに、更に、三次元ロケータの超音波プローブを含む。
【００５８】
以上述べたように、本発明のイメージング方法及び装置では、まずターゲットを特定してから、ターゲットに基づいて、スキャン過程においてターゲットの画像データ及び対応する空間情報をリアルタイム処理する。これにより、ターゲットの画像内容を取得するとともに、当該ターゲットの画像内容をリアルタイム表示する。取得したターゲットの画像内容はインクリメント方式で配列されてターゲット画像を形成するため、本発明のイメージング方法によれば、画像データの取得時間が短縮され、イメージング速度が加速する。
【００５９】
以上は本発明における好ましい具体的実施形態にすぎず、本発明の保護の範囲はこれらに限定されない。当業者が本発明で開示する技術範囲において容易に想到し得る変形又は置き換えは、いずれも本発明の保護の範囲に含まれる。したがって、本発明の保護の範囲は請求項による保護の範囲に準じるものとする。
【図１】
2019514545.tif 000003
【図２】
2019514545.tif 000004
【図３】
2019514545.tif 000005
【図４】
2019514545.tif 000006
【国際調査報告】
2019514545.tif 000007
2019514545.tif 000008
2019514545.tif 000009
2019514545.tif 000010