(57)【要約】  いくつかの実施形態では、カメラアクチュエータは、アクチュエータ基盤、オートフォーカスボイスコイルモータ、及び光学画像安定化ボイスコイルモータを含む。いくつかの実施形態では、オートフォーカスボイスコイルモータは、アクチュエータ基盤に移動可能に搭載されたレンズキャリア搭載取付具、基盤に搭載された複数の共有磁石、及びレンズキャリアのうちの１つ以上のレンズの光学軸の方向にレンズキャリアを移動させる力を生じさせるための、レンズキャリア搭載取付具に固定して搭載されたオートフォーカスコイルを含む。いくつかの実施形態では、光学画像安定化ボイスコイルモータは、アクチュエータ基盤に移動可能に搭載された画像センサキャリア、及び光学軸に直交する複数の方向に画像センサキャリアを移動させる力を生じさせるための、共有磁石の磁界内で画像センサキャリアに移動可能に搭載された光学画像安定化コイルを含む。【選択図】図１
2019512734.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズキャリアにおけるレンズと、
前記レンズを通過する光のデジタル表現をキャプチャする画像センサと、
前記レンズの光学軸に沿って前記レンズを含むレンズアセンブリを移動させることによって、前記画像センサ上で前記レンズからの光に焦点を合わせる軸方向運動ボイスコイルモータであって、
前記軸方向運動ボイスコイルモータは、
前記レンズキャリアをアクチュエータ基盤に移動可能に搭載するサスペンションアセンブリと、
前記アクチュエータ基盤に搭載された複数の共有磁石と、
前記レンズキャリアに固定して搭載され、かつ前記サスペンションアセンブリを通じて前記アクチュエータ基盤に搭載された焦点調節コイルと、を含む、前記軸方向運動ボイスコイルモータと、
横運動ボイスコイルモータであって、
前記横運動ボイスコイルモータは、
画像センサフレーム部材と、
前記画像センサフレーム部材を前記横運動ボイスコイルモータのフレームに機械的に接続するための１つ以上の可撓性部材と、
前記光学軸に直交する複数の方向に前記画像センサフレーム部材を移動させる力を生じさせるための、前記共有磁石の磁界内で前記画像センサフレーム部材に搭載された複数の横運動コイルと、を含む、前記横運動ボイスコイルモータと、
を備える、カメラ。
【請求項２】
前記可撓性部材は、画像センサキャリアに存在する画像センサを前記横運動ボイスコイルモータのフレームに機械的及び電気的に接続し、
前記可撓性部材は、電気信号トレースを含む、
請求項１に記載のカメラ。
【請求項３】
前記可撓性部材は、ポリイミド絶縁体層によって金属湾曲体から電気的に分離した電気信号トレースを搬送する前記金属湾曲体を含む、請求項１に記載のカメラ。
【請求項４】
前記横運動コイルは、前記横運動ボイスコイルモータの動作のための前記横運動コイルに電力を搬送する可撓性プリント回路上で搭載される、請求項１に記載のカメラ。
【請求項５】
光学画像安定化コイルは、前記アクチュエータ基盤に機械的に接続され、かつオートフォーカスボイスコイルモータから機械的に分離した可撓性プリント回路上で角部に搭載される、請求項１に記載のカメラ。
【請求項６】
光学画像安定化ボイスコイルモータの動きを制限するための軸受面エンドストップは、基盤に搭載される、請求項１に記載のカメラ。
【請求項７】
前記光学軸に沿った前記画像センサの動きを制限するための軸受面エンドストップは、前記アクチュエータ基盤に搭載される、請求項１に記載のカメラ。
【請求項８】
前記横運動ボイスコイルモータは
１つ以上の湾曲安定器部材が前記可撓性部材の間の干渉を防止するように、前記１つ以上の可撓性部材を相互に機械的に接続するように構成された前記１つ以上の湾曲安定器部材を更に含む、請求項１に記載のカメラ。
【請求項９】
前記可撓性部材は、相互に並列した第１の可撓性部材及び第２の可撓性部材を含み、
前記１つ以上の湾曲安定器部材は、第１の湾曲アームを第２の湾曲アームに接続し、かつ前記第１の湾曲アーム及び前記第２の湾曲アームに直交する軸に沿って延在する湾曲安定器部材を含む、
請求項８に記載のカメラ。
【請求項１０】
アクチュエータ基盤と、
オートフォーカスボイスコイルモータであって、
前記オートフォーカスボイスコイルモータは、
前記アクチュエータ基盤に移動可能に搭載されたレンズキャリアと、
前記アクチュエータ基盤に搭載された複数の共有磁石と、
前記レンズキャリアのうちの１つ以上のレンズの光学軸の方向に力を生じさせるための、前記レンズに固定して搭載されたオートフォーカスコイルと、を含む、前記オートフォーカスボイスコイルモータと、
光学画像安定化ボイスコイルモータであって、
前記光学画像安定化ボイスコイルモータは、
前記アクチュエータ基盤に移動可能に搭載された画像センサキャリアと、
前記光学軸に直交する複数の方向に前記画像センサキャリアを移動させる力を生じさせるための、前記共有磁石の磁界内で前記画像センサキャリアに搭載された複数の光学画像安定化コイルと、を含む、前記光学画像安定化ボイスコイルモータと、
を備える、カメラアクチュエータ。
【請求項１１】
前記画像センサキャリアは、前記画像センサキャリアに存在する画像センサを前記光学画像安定化ボイスコイルモータのフレームに機械的に接続するための１つ以上の可撓性部材を更に含む、請求項１０に記載のカメラアクチュエータ。
【請求項１２】
前記画像センサキャリアは、前記画像センサキャリアに存在する画像センサを前記光学画像安定化ボイスコイルモータのフレームに機械的及び電気的に接続するためのうちの１つ以上の可撓性部材を更に含み、
前記可撓性部材は、電気信号トレースを含む、
請求項１０に記載のカメラアクチュエータ。
【請求項１３】
前記画像センサキャリアは、前記画像センサキャリアに存在する画像センサを前記光学画像安定化ボイスコイルモータのフレームに機械的及び電気的に接続するための１つ以上の可撓性部材を更に含み、
前記可撓性部材は、ポリイミド絶縁体層によって金属湾曲体から電気的に分離した電気信号トレースを搬送する前記金属湾曲体を含む、請求項１０に記載のカメラアクチュエータ。
【請求項１４】
前記光学画像安定化コイルは、前記光学画像安定化ボイスコイルモータの動作のための前記コイルに電力を搬送する可撓性プリント回路上で搭載される、請求項１０に記載のカメラアクチュエータ。
【請求項１５】
前記光学画像安定化コイルは、前記アクチュエータ基盤に機械的に接続され、かつ前記オートフォーカスボイスコイルモータから機械的に分離した可撓性プリント回路上で角部に搭載される、請求項１０に記載のカメラアクチュエータ。
【請求項１６】
前記光学画像安定化ボイスコイルモータの動きを制限するための軸受面エンドストップは、前記アクチュエータ基盤に搭載される、請求項１０のいずれか一つに記載のカメラアクチュエータ。
【請求項１７】
カメラモジュールであって、
光学軸を定める１つ以上のレンズ素子を含むレンズと、
前記レンズを通る光をキャプチャし、かつ前記キャプチャした光を画像信号に変換するように構成された画像センサと、
ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）アクチュエータであって、
前記画像センサに結合され、かつ前記画像信号を受信するように構成された内部フレームと、
前記光学軸に直交する平面に沿って前記内部フレームを囲む外部フレームと、
前記内部フレームを前記外部フレームに機械的に接続するように構成された複数のスプリングアームと、を含む、ＶＣＭアクチュエータと、
前記内部フレームから前記外部フレームに前記画像信号を伝達するように構成された電気トレースと、を含む、
カメラモジュールと、
ディスプレイと、
１つ以上のプロセッサであって、
前記ＶＣＭアクチュエータに、前記光学軸に直交する複数の方向に第２のフレームに対して第１のフレームを移動させ、
前記ディスプレイに、前記電気トレースを介して前記内部フレームから前記外部フレームに伝達された前記画像信号のうちの１つ以上に少なくとも部分的に基づいて、画像を提示させる、
ように構成された１つ以上のプロセッサと、
を備える、モバイル多機能デバイス。
【請求項１８】
前記ＶＣＭアクチュエータは、
湾曲安定器部材が前記光学軸に直交する前記平面に沿ったスプリングアームの動きを制限するように、前記複数のスプリングアームの一のスプリングアームを機械的に接続するように構成された１つ以上の前記湾曲安定器部材を更に含む、請求項１７に記載のモバイル多機能デバイス。
【請求項１９】
前記複数のスプリングアームは、
相互に並列したスプリングアームの第１のアレイと、
相互に並列したスプリングアームの第２のアレイと、を含み、スプリングアームの前記第２のアレイは、スプリングアームの前記第１のアレイに並列せず、
前記１つ以上の湾曲安定器部材は、
前記光学軸に直交する第１の軸に沿ってスプリングアームの前記第１のアレイを相互に接続する１つ以上の湾曲安定器部材の第１のセットと、
前記光学軸に直交する第２の軸に沿ってスプリングアームの前記第２のアレイを相互に接続する１つ以上の湾曲安定器部材の第２のセットと、
を含む、請求項１８に記載のモバイル多機能デバイス。
【請求項２０】
前記電気トレースの少なくとも一部は、前記複数のスプリングアームのうちの１つ以上のスプリングアームを介して前記内部フレームから前記外部フレームに経路選択される、請求項１７に記載のモバイル多機能デバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は概して、位置制御に関し、特に、オートフォーカスカメラ構成要素における光学画像安定化を有する位置管理に関する。
【背景技術】
【０００２】
スマートフォン及びタブレット又はパッドデバイスなどの小さなモバイル多目的デバイスの出現は、デバイスを統合するための高解像度の、小型カメラに対する必要性をもたらしてきた。いくつかの小型カメラは、レンズの不要な動きを補償することを試みる際に、Ｘ及び／又はＹ軸上で光学レンズの位置を調節することによって、外部の励振／妨害を検知及び反応することができる光学画像安定化（ＯＩＳ）機構を組み込むことがある。いくつかの小型カメラは、オートフォーカス（ＡＦ）機構を組み込むことがあり、それによって、画像センサによってキャプチャされることになる画像面においてカメラの前方で対象面に焦点を合わせるように対象物の焦点距離を調節することができる。いくつかのそのようなオートフォーカス機構では、光学レンズは、カメラの焦点を再度合わせるためにカメラの光学軸（Ｚ軸と称される）に沿って単一の剛体として移動する。
【０００３】
加えて、例えば、カメラの光学（Ｚ）軸に直交するＸ及びＹ軸上で、光学軸に沿ったレンズの動きに他の自由度で最小の寄生的な動きが伴う場合、高い画像品質が小型カメラで達成することがより容易である。よって、オートフォーカス機構を含むいくつかの小型カメラはまた、レンズの不要な動きを補償することを試みる際に、Ｘ及び／又はＹ軸上で光学レンズの位置を調節することによって、外部の励振／妨害を検知及び反応することができる光学画像安定化（ＯＩＳ）機構を組み込むことがある。
【発明の概要】
【０００４】
いくつかの実施形態では、カメラアクチュエータは、アクチュエータ基盤、オートフォーカスボイスコイルモータ、及び光学画像安定化ボイスコイルモータを含む。いくつかの実施形態では、オートフォーカスボイスコイルモータは、アクチュエータ基盤に移動可能に搭載されたレンズキャリア搭載取付具、基盤に搭載された複数の共有磁石、及びレンズキャリアのうちの１つ以上のレンズの光学軸の方向にレンズキャリアを移動させる力を生じさせるための、レンズキャリア搭載取付具に固定して搭載されたオートフォーカスコイルを含む。いくつかの実施形態では、光学画像安定化ボイスコイルモータは、アクチュエータ基盤に移動可能に搭載された画像センサキャリア、及び光学軸に直交する複数の方向に画像センサキャリアを移動させる力を生じさせるための、共有磁石の磁界内で画像センサキャリアに移動可能に搭載された複数の光学画像安定化コイルを含む。
【０００５】
いくつかの実施形態は、カメラの光学画像安定化ＶＣＭアクチュエータ（例えば、光学画像安定化アクチュエータ）で使用することができる湾曲モジュールを含んでもよい。湾曲モジュールは、動的プラットフォーム及び静的プラットフォームを含んでもよい。様々な実施例では、湾曲モジュールは、１つ以上の湾曲部を含んでもよい。湾曲部は、静的プラットフォームに動的プラットフォームを機械的に接続するように構成されてもよい。更に、湾曲部は、ＶＣＭアクチュエータに剛性（例えば、面内の湾曲剛性）をもたらすと共に、カメラの１つ以上のレンズによって定められた光学軸に直交する平面に沿って動的プラットフォームが移動することを可能にするように構成されてもよい。様々な実施形態では、湾曲モジュールは、１つ以上の湾曲安定器部材を含んでもよい。湾曲安定器部材は、湾曲安定器部材が湾曲安定器部材によって接続された湾曲部の間の干渉を防止するように、湾曲部を相互に機械的に接続するように構成されてもよい。いくつかの実施例では、湾曲モジュールは、動的プラットフォームから静的プラットフォームに信号を伝達するように構成された電気トレースを含んでもよい。電気トレースは、湾曲部、湾曲安定器部材、及び／又はフレックス回路を介して動的プラットフォームから静的プラットフォームに経路選択されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】少なくともいくつかの実施形態に係る、例えば、光学アセンブリの移動を通じてオートフォーカスを、及び／又は小型カメラにおける画像センサの移動を通じて光学画像安定化を提供するために使用することができる、アクチュエータモジュール又はアセンブリを有する例示的なカメラを示す。
【図２】少なくともいくつかの実施形態に係る、例えば、光学アセンブリの移動を通じてオートフォーカスを、及び／又は小型カメラにおける画像センサの移動を通じて光学画像安定化を提供するために使用することができる、アクチュエータモジュール又はアセンブリを有する例示的なカメラを示す。
【図３−５】少なくともいくつかの実施形態に係る、光学アセンブリの移動を通じてオートフォーカスを、及び／又は小型カメラにおける画像センサの移動を通じて光学画像安定化を提供するために使用することができる、アクチュエータモジュール又はアセンブリを有する例示的なカメラの構成要素を示す。
【図３】前記カメラの分解図を示す。
【図４】前記カメラの断面図を示す。
【図５】前記カメラの外部の斜視図を示す。
【図６】いくつかの実施形態に係る、例えば、光学画像安定化を提供するためにカメラにおいて使用することができる例示的な横運動ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）の断面図を示す。
【図７Ａ】少なくともいくつかの実施形態に係る、例えば、光学アセンブリの移動を通じてオートフォーカスを、及び／又は小型カメラにおける画像センサの移動を通じて光学画像安定化を提供するために使用することができる、アクチュエータモジュール又はアセンブリを有するカメラのフレーム及び湾曲部の例示的な実施形態を記す。
【図７Ｂ】少なくともいくつかの実施形態に係る、例えば、光学アセンブリの移動を通じてオートフォーカスを、及び／又は小型カメラにおける画像センサの移動を通じて光学画像安定化を提供するために使用することができる、アクチュエータモジュール又はアセンブリを有するカメラのフレーム及び湾曲部の例示的な実施形態を記す。
【図７Ｃ】少なくともいくつかの実施形態に係る、例えば、光学アセンブリの移動を通じてオートフォーカスを、及び／又は小型カメラにおける画像センサの移動を通じて光学画像安定化を提供するために使用することができる、アクチュエータモジュール又はアセンブリを有するカメラのフレーム及び湾曲部の例示的な実施形態を記す。
【図８Ａ−８Ｂ】いくつかの実施形態に係る、光学画像安定化を提供するためにカメラにおいて使用することができるボイスコイルモータ（ＶＣＭ）アクチュエータの例示的な湾曲モジュールの図を各々が示す。
【図８Ａ】前記例示的な湾曲モジュールの上面図を示す。
【図８Ｂ】前記例示的な湾曲モジュールの斜視図を示す。
【図９Ａ】いくつかの実施形態に係る、それぞれの例示的な湾曲モジュール構成の部分上面図を各々が示す。いくつかのケースでは、図９Ａ〜９Ｌの例示的な湾曲モジュール構成のうちの１つ以上の実施形態は、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）アクチュエータの湾曲モジュールにおいて使用されてもよい。ＶＣＭアクチュエータは、例えば、光学画像安定化を提供するためにカメラにおいて使用されてもよい。
【図９Ｂ】いくつかの実施形態に係る、それぞれの例示的な湾曲モジュール構成の部分上面図を各々が示す。いくつかのケースでは、図９Ａ〜９Ｌの例示的な湾曲モジュール構成のうちの１つ以上の実施形態は、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）アクチュエータの湾曲モジュールにおいて使用されてもよい。ＶＣＭアクチュエータは、例えば、光学画像安定化を提供するためにカメラにおいて使用されてもよい。
【図９Ｃ】いくつかの実施形態に係る、それぞれの例示的な湾曲モジュール構成の部分上面図を各々が示す。いくつかのケースでは、図９Ａ〜９Ｌの例示的な湾曲モジュール構成のうちの１つ以上の実施形態は、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）アクチュエータの湾曲モジュールにおいて使用されてもよい。ＶＣＭアクチュエータは、例えば、光学画像安定化を提供するためにカメラにおいて使用されてもよい。
【図９Ｄ】いくつかの実施形態に係る、それぞれの例示的な湾曲モジュール構成の部分上面図を各々が示す。いくつかのケースでは、図９Ａ〜９Ｌの例示的な湾曲モジュール構成のうちの１つ以上の実施形態は、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）アクチュエータの湾曲モジュールにおいて使用されてもよい。ＶＣＭアクチュエータは、例えば、光学画像安定化を提供するためにカメラにおいて使用されてもよい。
【図９Ｅ】いくつかの実施形態に係る、それぞれの例示的な湾曲モジュール構成の部分上面図を各々が示す。いくつかのケースでは、図９Ａ〜９Ｌの例示的な湾曲モジュール構成のうちの１つ以上の実施形態は、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）アクチュエータの湾曲モジュールにおいて使用されてもよい。ＶＣＭアクチュエータは、例えば、光学画像安定化を提供するためにカメラにおいて使用されてもよい。
【図９Ｆ】いくつかの実施形態に係る、それぞれの例示的な湾曲モジュール構成の部分上面図を各々が示す。いくつかのケースでは、図９Ａ〜９Ｌの例示的な湾曲モジュール構成のうちの１つ以上の実施形態は、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）アクチュエータの湾曲モジュールにおいて使用されてもよい。ＶＣＭアクチュエータは、例えば、光学画像安定化を提供するためにカメラにおいて使用されてもよい。
【図９Ｇ】いくつかの実施形態に係る、それぞれの例示的な湾曲モジュール構成の部分上面図を各々が示す。いくつかのケースでは、図９Ａ〜９Ｌの例示的な湾曲モジュール構成のうちの１つ以上の実施形態は、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）アクチュエータの湾曲モジュールにおいて使用されてもよい。ＶＣＭアクチュエータは、例えば、光学画像安定化を提供するためにカメラにおいて使用されてもよい。
【図９Ｈ】いくつかの実施形態に係る、それぞれの例示的な湾曲モジュール構成の部分上面図を各々が示す。いくつかのケースでは、図９Ａ〜９Ｌの例示的な湾曲モジュール構成のうちの１つ以上の実施形態は、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）アクチュエータの湾曲モジュールにおいて使用されてもよい。ＶＣＭアクチュエータは、例えば、光学画像安定化を提供するためにカメラにおいて使用されてもよい。
【図９Ｉ】いくつかの実施形態に係る、それぞれの例示的な湾曲モジュール構成の部分上面図を各々が示す。いくつかのケースでは、図９Ａ〜９Ｌの例示的な湾曲モジュール構成のうちの１つ以上の実施形態は、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）アクチュエータの湾曲モジュールにおいて使用されてもよい。ＶＣＭアクチュエータは、例えば、光学画像安定化を提供するためにカメラにおいて使用されてもよい。
【図９Ｊ】いくつかの実施形態に係る、それぞれの例示的な湾曲モジュール構成の部分上面図を各々が示す。いくつかのケースでは、図９Ａ〜９Ｌの例示的な湾曲モジュール構成のうちの１つ以上の実施形態は、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）アクチュエータの湾曲モジュールにおいて使用されてもよい。ＶＣＭアクチュエータは、例えば、光学画像安定化を提供するためにカメラにおいて使用されてもよい。
【図９Ｋ】いくつかの実施形態に係る、それぞれの例示的な湾曲モジュール構成の部分上面図を各々が示す。いくつかのケースでは、図９Ａ〜９Ｌの例示的な湾曲モジュール構成のうちの１つ以上の実施形態は、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）アクチュエータの湾曲モジュールにおいて使用されてもよい。ＶＣＭアクチュエータは、例えば、光学画像安定化を提供するためにカメラにおいて使用されてもよい。
【図９Ｌ】いくつかの実施形態に係る、それぞれの例示的な湾曲モジュール構成の部分上面図を各々が示す。いくつかのケースでは、図９Ａ〜９Ｌの例示的な湾曲モジュール構成のうちの１つ以上の実施形態は、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）アクチュエータの湾曲モジュールにおいて使用されてもよい。ＶＣＭアクチュエータは、例えば、光学画像安定化を提供するためにカメラにおいて使用されてもよい。
【図１０Ａ】いくつかの実施形態に係る、例示的な湾曲部及び／又はトレースの図を示す。いくつかのケースでは、例示的な湾曲部のうちの１つ以上の実施形態は、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）アクチュエータの湾曲モジュールにおいて使用されてもよい。ＶＣＭアクチュエータは、例えば、光学画像安定化を提供するためにカメラにおいて使用されてもよい。
【図１０Ｂ】いくつかの実施形態に係る、例示的な湾曲部及び／又はトレースの図を示す。いくつかのケースでは、例示的な湾曲部のうちの１つ以上の実施形態は、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）アクチュエータの湾曲モジュールにおいて使用されてもよい。ＶＣＭアクチュエータは、例えば、光学画像安定化を提供するためにカメラにおいて使用されてもよい。
【図１０Ｃ】いくつかの実施形態に係る、例示的な湾曲部及び／又はトレースの図を示す。いくつかのケースでは、例示的な湾曲部のうちの１つ以上の実施形態は、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）アクチュエータの湾曲モジュールにおいて使用されてもよい。ＶＣＭアクチュエータは、例えば、光学画像安定化を提供するためにカメラにおいて使用されてもよい。
【図１０Ｄ】いくつかの実施形態に係る、例示的な湾曲部及び／又はトレースの図を示す。いくつかのケースでは、例示的な湾曲部のうちの１つ以上の実施形態は、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）アクチュエータの湾曲モジュールにおいて使用されてもよい。ＶＣＭアクチュエータは、例えば、光学画像安定化を提供するためにカメラにおいて使用されてもよい。
【図１０Ｅ】いくつかの実施形態に係る、例示的な湾曲部及び／又はトレースの図を示す。いくつかのケースでは、例示的な湾曲部のうちの１つ以上の実施形態は、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）アクチュエータの湾曲モジュールにおいて使用されてもよい。ＶＣＭアクチュエータは、例えば、光学画像安定化を提供するためにカメラにおいて使用されてもよい。
【図１０Ｆ】いくつかの実施形態に係る、例示的な湾曲部及び／又はトレースの図を示す。いくつかのケースでは、例示的な湾曲部のうちの１つ以上の実施形態は、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）アクチュエータの湾曲モジュールにおいて使用されてもよい。ＶＣＭアクチュエータは、例えば、光学画像安定化を提供するためにカメラにおいて使用されてもよい。
【図１０Ｇ】いくつかの実施形態に係る、例示的な湾曲部及び／又はトレースの図を示す。いくつかのケースでは、例示的な湾曲部のうちの１つ以上の実施形態は、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）アクチュエータの湾曲モジュールにおいて使用されてもよい。ＶＣＭアクチュエータは、例えば、光学画像安定化を提供するためにカメラにおいて使用されてもよい。
【図１０Ｈ】いくつかの実施形態に係る、例示的な湾曲部及び／又はトレースの図を示す。いくつかのケースでは、例示的な湾曲部のうちの１つ以上の実施形態は、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）アクチュエータの湾曲モジュールにおいて使用されてもよい。ＶＣＭアクチュエータは、例えば、光学画像安定化を提供するためにカメラにおいて使用されてもよい。
【図１０Ｉ】いくつかの実施形態に係る、例示的な湾曲部及び／又はトレースの図を示す。いくつかのケースでは、例示的な湾曲部のうちの１つ以上の実施形態は、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）アクチュエータの湾曲モジュールにおいて使用されてもよい。ＶＣＭアクチュエータは、例えば、光学画像安定化を提供するためにカメラにおいて使用されてもよい。
【図１０Ｊ】いくつかの実施形態に係る、例示的な湾曲部及び／又はトレースの図を示す。いくつかのケースでは、例示的な湾曲部のうちの１つ以上の実施形態は、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）アクチュエータの湾曲モジュールにおいて使用されてもよい。ＶＣＭアクチュエータは、例えば、光学画像安定化を提供するためにカメラにおいて使用されてもよい。
【図１１Ａ−１１Ｂ】いくつかの実施形態に係る、例えば、光学画像安定化を提供するためにカメラにおいて使用することができるボイスコイルモータ（ＶＣＭ）アクチュエータの例示的な湾曲モジュールの図を示す。図１１Ａ〜１１Ｂでは、例示的な湾曲モジュールは、湾曲部を介して動的フレームから静的フレームに経路選択される電気トレースを含んでもよい。
【図１１Ａ】前記例示的な湾曲モジュールの上面図を示す。
【図１１Ｂ】前記例示的な湾曲モジュールの斜視図を示す。
【図１２Ａ−１２Ｂ】いくつかの実施形態に係る、例えば、光学画像安定化を提供するためにカメラにおいて使用することができるボイスコイルモータ（ＶＣＭ）アクチュエータの例示的な湾曲モジュールの図を各々が示す。図１２Ａ〜１２Ｂでは、例示的な湾曲モジュールは、動的フレームから静的フレームに電気トレースを経路選択するように構成された１つ以上のフレックス回路を含んでもよい。
【図１２Ａ】前記例示的な湾曲モジュールの上面図を示す。
【図１２Ｂ】前記湾曲モジュールの斜視図を示す。
【図１３】いくつかの実施形態に係る、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）アクチュエータの動的プラットフォームからＶＣＭアクチュエータの静的プラットフォームに信号を伝達する例示的な方法のフローチャートである。
【図１４】いくつかの実施形態に係る、カメラを有するポータブル多機能デバイスのブロック図を示す。
【図１５】いくつかの実施形態に係る、カメラを有するポータブル多機能デバイスを記す。
【図１６】いくつかの実施形態に係る、カメラを含むことができる例示的なコンピュータシステムを示す。例示的なコンピュータシステムは、いくつかの実施形態に従って、カメラ制御のためのシステム及び方法の態様を実行するように構成されてもよい。
【０００７】
本明細書は、「ｏｎｅ  ｅｍｂｏｄｉｍｅｎｔ（一実施形態）」又は「ａｎ  ｅｍｂｏｄｉｍｅｎｔ（実施形態）」に対する参照を含む。「ｉｎ  ｏｎｅ  ｅｍｂｏｄｉｍｅｎｔ（一実施形態では）」又は「ｉｎ  ａｎ  ｅｍｂｏｄｉｍｅｎｔ（実施形態では）」の表現の出現は、必ずしも同一の実施形態を指さない。特定の特徴、構造、又は特性は、本開示と一貫したいずれかの適切な方式で組み合わされてもよい。
【０００８】
「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ（備える、含む）」。この用語はオープンエンドである。添付の特許請求の範囲で使用されるように、この用語は、追加の構造又はステップを除外しない。「１つ以上のプロセッサユニット・・・を備えた装置」と記載される請求項を検討する。このような請求項は、装置が追加の構成要素（例えば、ネットワークインタフェースユニット、グラフィック回路など）を含むことを除外しない。
【０００９】
「ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ  ｔｏ（ように構成されている）」。様々なユニット、回路、又は他の構成要素は、タスク又はタスク（複数）を実行する「ように構成されている」と説明又は請求されてもよい。このような文脈では、「構成されている」は、ユニット／回路／構成要素が、動作の間にそれらのタスク又はタスク（複数）を実行する構造（例えば、回路）を含むことを示すことによって構造を暗示するときに使用される。そのように、ユニット／回路／構成要素は、指定されたユニット／回路／構成要素が現在動作可能でない（例えば、オンの状態でない）ときでさえ、タスクを実行するように構成されていると言うことができる。「構成されている」という言葉と共に使用されるユニット／回路／構成要素は、ハードウェア、例えば、回路、動作を実行することが可能なプログラム命令を記憶したメモリなどを含む。ユニット／回路／構成要素が１つ以上のタスクを実行するように「構成されている」と記載するのは、そのユニット／回路／構成要素について、米国特許法第１１２条第６段落を発動しないように明示的に意図している。更に、「構成されている」は、ソフトウェア及び／又はファームウェア（例えば、ＦＰＧＡ又はソフトウェアを実行する汎用プロセッサ）によって操作され、問題のタスク（単数又は複数）を実行可能な方式で動作する汎用的な構造（例えば、汎用回路）を含むことができる。「構成されている」はまた、１つ以上のタスクを実施又は実行するように適合されたデバイス（例えば、集積回路）を組み立てるように製造工程（例えば、半導体組み立て設備）を適合させることを含んでもよい。
【００１０】
「第１」、「第２」など。本明細書で使用されるように、これらの用語は、続く名詞の標識として使用され、いかなるタイプの順序付け（例えば、空間的、時間的、論理的など）も意味しない。例えば、バッファ回路は、「第１」及び「第２」の値に対する書き込み演算を実行するものとして本明細書で説明されてもよい。用語「第１」及び「第２」は、必ずしも第１の値が第２の値の前に書き込まれなければならないことを含意していない。
【００１１】
「基づく」。本明細書で使用されるように、この用語は、判定に影響を及ぼす１つ以上の要因を記述するために使用される。この用語は、判定に影響を及ぼすことがある追加要因を除外しない。すなわち、判定はそれらの要因のみに基づいているか、又は少なくとも部分的にそれらの要因に基づいていることがある。「Ｂに基づいてＡを判定する」というフレーズを検討する。このケースでは、ＢはＡの判定に影響を及ぼす要因であるが、このようなフレーズはＡの判定がＣにも基づいていることを除外しない。他の例では、ＡはＢのみに基づいて判定されてもよい。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
オートフォーカス位置検出のための磁気検知への導入
【００１３】
いくつかの実施形態は、コンパクトカメラモジュールについてのミニチュア作動機構の有効性を改善するための、制御部、磁石、及びボイスコイルモータを有するカメラ装置を含む。より具体的に、いくつかの実施形態では、コンパクトカメラモジュールは、オートフォーカス（ＡＦ）及び光学画像安定化（ＯＩＳ）などの機能を遂行するためのアクチュエータを含む。ＯＩＳについての非常にコンパクトなアクチュエータを達成する１つのアプローチは、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）配列を使用することである。
【００１４】
いくつかの実施形態では、光学画像安定化アクチュエータは、撮像センサがＸ及びＹにおいて並進するＯＩＳフレーム上で搭載されるように設計される（Ｚにおいて並進するオートフォーカスアクチュエータとは反対にあり、Ｚはカメラの光学軸である）。画像センサを移動させる電気機械構成要素は、静的及び動的プラットフォームから構成されている。動的プラットフォームから静的プラットフォームへの電気信号トレースを使い果たして動的プラットフォーム上で撮像センサを搭載することは（ワイヤボンディング、フリップ／チップ、ＢＧＡ）は、画像センサへの接続を提供する。面内湾曲部は、動的プラットフォームを静的プラットフォームに接続し、電気信号トレースを支持する。ＯＩＳコイルは、動的プラットフォーム上で搭載される。いくつかの実施形態では、ＯＩＳ永久磁石は、追加のローレンツ力を提供するために静的プラットフォーム上で搭載される（例えば、高い面内湾曲剛性の場合）。
【００１５】
いくつかの実施形態は、カメラを含む。カメラは、レンズ、画像センサ、及びボイスコイルモータ（ＶＣＭ）アクチュエータを含んでもよい。レンズは、光学軸を定める１つ以上のレンズ素子を含んでもよい。画像センサは、レンズを通る光をキャプチャするように構成されてもよい。更に、画像センサは、キャプチャされた光を画像信号に変換するように構成されてもよい。
【００１６】
いくつかの実施形態では、カメラアクチュエータは、アクチュエータ基盤、オートフォーカスボイスコイルモータ、及び光学画像安定化ボイスコイルモータを含む。いくつかの実施形態では、オートフォーカスボイスコイルモータは、アクチュエータ基盤に移動可能に搭載されたレンズキャリア搭載取付具、基盤に搭載された複数の共有磁石、及びレンズキャリアのうちの１つ以上のレンズの光学軸の方向にレンズキャリアを移動させる力を生じさせるための、レンズキャリア搭載取付具に固定して搭載されたオートフォーカスコイルを含む。いくつかの実施形態では、光学画像安定化ボイスコイルモータは、アクチュエータ基盤に移動可能に搭載された画像センサキャリア、及び光学軸に直交する複数の方向に画像センサキャリアを移動させる力を生じさせるための、共有磁石の磁界内で画像センサキャリアに移動可能に搭載された複数の光学画像安定化コイルを含む。
【００１７】
いくつかの実施形態は、センサシフトを別個に達成するための第１のＡＦ  ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）、及び第２のＯＩＳ  ＶＣＭを使用してアクチュエータシステムを提供する。いくつかの実施形態では、ＡＦ  ＶＣＭアクチュエータは、光学軸に沿った光学系の並進を可能にする。いくつかの実施形態では、ＯＩＳ  ＶＣＭアクチュエータは、画像センサが光学軸に垂直な平面において並進することを可能にする。いくつかの実施形態では、センサは平坦湾曲部上で搭載され、そこでは、画像センサ及びＩ／Ｏ端末を接続する電気トレースは、金属添加堆積工程（例えば、高精度銅添加堆積工程）を使用して湾曲部上で直接達成され、面内並進力は、移動するコイルアーキテクチャの周りで設計されたＶＣＭの結果である。
【００１８】
いくつかの実施形態では、垂直ビーム（サスペンションワイヤ）に依存するＯＩＳ「光学シフト」設計の除去は、その両方が信頼性を改善する、必要性がより低い降伏強度及びより大きな断面を備えるためにＯＩＳセンサシフト及び平坦湾曲部の設計に依存することによって信頼性に対する課題を軽減する。
【００１９】
いくつかの実施形態では、センサをシフトさせることが、移動質量を減少させることを可能にし、したがって、ＯＩＳ「光学シフト」設計と比較して、電力消費における明確な利点がある。いくつかの実施形態では、製造は、ＯＩＳ湾曲部に直接堆積された電気トレース（例えば、金属添加堆積工程を使用して）で達成され、それは、より小さいサイズのパッケージを可能にすると共に、Ｉ／Ｏ要件を満たす。
【００２０】
いくつかの実施形態では、画像センサキャリアは、画像センサキャリアに対して固定された画像センサを、光学画像安定化ボイスコイルモータのフレームに機械的に接続するための１つ以上の可撓性部材を更に含む。
【００２１】
いくつかの実施形態では、画像センサキャリアは、画像センサキャリアに対して固定された画像センサを、光学画像安定化ボイスコイルモータのフレームに機械的及び電気的に接続するための１つ以上の可撓性部材を更に含み、湾曲部は、電気信号トレースを含む。
【００２２】
いくつかの実施形態では、画像センサキャリアは、画像センサキャリアに対して固定された画像センサを、光学画像安定化ボイスコイルモータのフレームに機械的及び電気的に接続するための１つ以上の可撓性部材を更に含み、湾曲部は、絶縁体（例えば、１つ以上のポリイミド絶縁体層）を介して金属湾曲体から電気的に分離した電気信号トレースを搬送する金属湾曲体を含む。
【００２３】
いくつかの実施形態では、画像センサキャリアは、画像センサキャリアに対して固定された画像センサを、光学画像安定化ボイスコイルモータのフレームに機械的及び電気的に接続するための１つ以上の可撓性部材を更に含み、湾曲部は、絶縁体を介して金属湾曲体から、及び相互に電気的に分離した電気信号トレースの複数の層を搬送する金属湾曲体を含む。
【００２４】
いくつかの実施形態では、光学画像安定化コイルは、光学画像安定化ボイスコイルモータの動作のためのコイルに電力を搬送する可撓性プリント回路上で搭載される。
【００２５】
いくつかの実施形態では、光学画像安定化コイルは、アクチュエータ基盤に機械的に接続され、かつオートフォーカスボイスコイルモータから機械的に分離した可撓性プリント回路上で角部に搭載される。
【００２６】
いくつかの実施形態では、光学画像安定化ボイスコイルモータの動きを制限するための軸受面エンドストップは、基盤に搭載される。
【００２７】
いくつかの実施形態では、カメラは、レンズキャリアにおけるレンズ、レンズを通過する光のデジタル表現をキャプチャするための画像センサ、レンズを含むレンズアセンブリをレンズの光学軸に沿って移動させることによって画像センサ上でレンズからの光に焦点を合わせるための軸方向運動ボイスコイルモータ、及び横運動ボイスコイルモータを含む。
【００２８】
いくつかの実施形態では、軸方向運動ボイスコイルモータは、レンズキャリアをアクチュエータ基盤に移動可能に搭載するためのサスペンションアセンブリ、アクチュエータ基盤に搭載された複数の共有磁石、及びレンズキャリアに固定して搭載され、かつサスペンションアセンブリを通じてアクチュエータ基盤に搭載された焦点調節コイルを含む。
【００２９】
いくつかの実施形態では、横運動ボイスコイルモータは、画像センサフレーム部材、画像センサフレーム部材を横運動ボイスコイルモータのフレームに機械的に接続するための１つ以上の可撓性部材、及び光学軸に直交する複数の方向に画像センサフレームを移動させる力を生じさせるための、共有磁石の磁界内で画像センサフレーム部材に移動可能に搭載された複数の横運動コイルを含む。
【００３０】
いくつかの実施形態では、画像センサキャリアは、画像センサキャリアに対して固定された画像センサを、光学画像安定化ボイスコイルモータのフレームに機械的及び電気的に接続するための１つ以上の可撓性部材を含み、湾曲部は、電気信号トレースを更に含む。
【００３１】
いくつかの実施形態では、画像センサキャリアは、画像センサキャリアに対して固定された画像センサを、光学画像安定化ボイスコイルモータのフレームに機械的及び電気的に接続するための１つ以上の可撓性部材を含み、湾曲部は、絶縁体を介して金属湾曲体から電気的に分離した電気信号トレースを搬送する金属湾曲体を更に含む。
【００３２】
いくつかの実施形態では、光学画像安定化コイルは、光学画像安定化ボイスコイルモータの動作のためのコイルに電力を搬送する可撓性プリント回路上で搭載される。
【００３３】
いくつかの実施形態では、光学画像安定化コイルは、アクチュエータ基盤に機械的に接続され、かつオートフォーカスボイスコイルモータから機械的に分離した可撓性プリント回路上で角部に搭載される。
【００３４】
いくつかの実施形態では、光学画像安定化ボイスコイルモータの動きを制限するための軸受面エンドストップは、基盤に搭載される。
【００３５】
いくつかの実施形態では、光学軸に沿った画像センサの動きを制限するための軸受面エンドストップは、アクチュエータ基盤に搭載される。
【００３６】
ここで、添付図面に実施例が示される実施形態への詳細な参照が行われる。以下の詳細な説明では、本開示の完全な理解を提供するために、数多くの具体的な詳細が示される。しかしながら、いくつかの実施形態は、これらの具体的な詳細なしに実践されてもよいことが当業者に対して明らかであろう。他の例では、周知の方法、手順、構成要素、回路、及びネットワークは、実施形態の態様を不必要に不明瞭にしないよう詳細には説明されていない。
【００３７】
本明細書では、様々な要素を説明するために第１、第２などの用語が使用される場合があるが、これらの要素は、これらの用語によって限定されるべきではないことも理解されるであろう。これらの用語は、１つの要素を別の要素と区別するためにのみ使用される。例えば、意図される範囲から逸脱することなく、第１の接触は第２の接触と呼ばれてもよく、同様に、第２の接触は第１の接触と呼ばれてもよい。第１の接触及び第２の接触は両方とも接触であるが、それらは同一の接触ではない。
【００３８】
本明細書における説明で使用される用語は、特定の実施形態を説明することのみを目的とするものであって、限定することを意図するものではない。説明及び添付の特許請求の範囲で使用されるように、単数形の「ａ」、「ａｎ」、及び「ｔｈｅ」は、文脈がそうではないことを明確に示さない限り、複数形もまた含むことを意図される。また、本明細書で使用されるように、用語「及び／又は」は、関連する列挙された項目のうちの１つ以上のいずれか及び全ての考えられる組み合わせを指し、かつこれを含むことを理解されたい。用語「ｉｎｃｌｕｄｅｓ（含む）、「ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ（含む）」、「ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ（含む）」及び／又は「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ（含む）（備える）」は、本明細書で使用されるように、述べられた特徴、整数、ステップ、動作、要素、及び／又は構成要素の存在を指定するが、１つ以上の他の特徴、整数、ステップ、動作、要素、構成要素、及び／又はそれらのグループの存在又は追加を除外しないことが更に理解されるであろう。
【００３９】
本明細書で使用されるように、用語「ｉｆ（〜場合に）」を、文脈に応じて「ｗｈｅｎ（〜時に）」、「ｕｐｏｎ（〜すると）」、「ｉｎ  ｒｅｓｐｏｎｓｅ  ｔｏ  ｄｅｔｅｒｍｉｎｉｎｇ（〜と判定したことに応じて）」、又は「ｉｎ  ｒｅｓｐｏｎｓｅ  ｔｏ  ｄｅｔｅｃｔｉｎｇ（〜と検出したことに応じて）」を意味すると解釈することができる。同様に、句「ｉｆ  ｉｔ  ｉｓ  ｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄ（〜と判定される場合に）」又は「ｉｆ（ａ  ｓｔａｔｅｄ  ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ  ｏｒ  ｅｖｅｎｔ）ｉｓ  ｄｅｔｅｃｔｅｄ（（述べられる条件又はイベント）が検出される場合に）」を、文脈に応じて「ｕｐｏｎ  ｄｅｔｅｒｍｉｎｉｎｇ（〜と判定される時に）」、「ｉｎ  ｒｅｓｐｏｎｓｅ  ｔｏ  ｄｅｔｅｒｍｉｎｉｎｇ（〜と判定したことに応じて）」、「ｕｐｏｎ  ｄｅｔｅｃｔｉｎｇ（ｔｈｅ  ｓｔａｔｅｄ  ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ  ｏｒ  ｅｖｅｎｔ）（（述べられる条件又は様々イベント）を検出すると）」、又は「ｉｎ  ｒｅｓｐｏｎｓｅ  ｔｏ  ｄｅｔｅｃｔｉｎｇ（ｔｈｅ  ｓｔａｔｅｄ  ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ  ｏｒ  ｅｖｅｎｔ）（（述べられる条件又は様々イベント）を検出したことに応じて）」を意味すると解釈することができる。
【００４０】
図１及び図２は、少なくともいくつかの実施形態に係る、例えば、小型カメラにおける光学アセンブリの移動を通じてオートフォーカスを、及び／又は画像センサの移動を通じて光学画像安定化を提供するために使用することができる、アクチュエータモジュール又はアセンブリを有する例示的なカメラ１００を示す。カメラ１００は、光学アセンブリ１０２を含んでもよい。光学アセンブリ１０２は、１つ以上のレンズ１０４（本明細書で「レンズ」とも称される）を搬送してもよい。いくつかのケースでは、光学アセンブリは、アクチュエータ基盤に移動可能に接続されてもよい。レンズ１０４は、レンズバレルを有してもよく、それは次いで、レンズキャリア１０６に接続されてもよいが、レンズバレル及びレンズキャリア１０６は、いくつかの実施形態では、共通する構成要素であってもよいことが認識されるべきである。いくつかの実施形態では、カメラ１００は、レンズ１０４を通過する光のデジタル表現をキャプチャするための画像センサ１０８を含む。カメラ１００は、レンズ１０４を含む光学アセンブリ１０２をレンズ１０４の光学軸に沿って移動させることによって、画像センサ１０８上でレンズ１０４からの光に焦点を合わせるための軸方向運動（オートフォーカス）ボイスコイルモータ１１０を含んでもよい。いくつかの実施例では、軸方向運動ボイスコイルモータ１１０は、レンズキャリア１０６をアクチュエータ基盤１１４に移動可能に搭載するためのサスペンションアセンブリ１１２を含んでもよい。更に、軸方向運動ボイスコイルモータ１１０は、アクチュエータ基盤１１４に搭載された複数の共有磁石１１６、及びレンズキャリア１０６に固定して搭載され、かつサスペンションアセンブリ１１２を通じてアクチュエータ基盤１１４に搭載された焦点調節コイル１１８を含んでもよい。いくつかの実施形態では、アクチュエータ基盤１１４は、複数の別個の構成要素から作成されてもよい。
【００４１】
様々な実施形態では、カメラ１００は、横運動（光学画像安定化（ＯＩＳ））ボイスコイルモータ１２０を含む。横運動ボイスコイルモータ１２０は、画像センサフレーム部材１２２、画像センサフレーム部材１２２（本明細書で「動的プラットフォーム」又は「内部フレーム」とも称される）を横運動ボイスコイルモータ１２０のフレーム（本明細書で「静的プラットフォーム」又は「外部フレーム」とも称される）に機械的に接続するための１つ以上の可撓性部材１２４（本明細書で「湾曲部」、「湾曲アーム」、又は「スプリングアーム」とも称される）、及び複数のＯＩＳコイル１３２を含んでもよい。図２に示されるように、ＯＩＳコイル１３２は、レンズ１０４の光学軸に直交する複数の方向に動的プラットフォーム１２２を移動させる力１４０を生じさせるための、共有磁石１１６の磁界１３８内で動的プラットフォーム１２２に搭載されてもよい。
【００４２】
いくつかの実施形態では、動的プラットフォーム１２２、動的プラットフォーム１２２を静的プラットフォーム１２６に機械的に接続するための湾曲部１２４、及び静的プラットフォーム１２６は、単一の金属部品又は他の可撓性部品である。いくつかの実施形態では、湾曲部１２４は、動的プラットフォーム１２２に対して固定された画像センサ１０８を、静的プラットフォーム１２６に機械的に及び／又は電気的に接続し、湾曲部１２４は、電気信号トレース１３０を含む。いくつかの実施形態では、湾曲部１２４は、絶縁体を介して金属湾曲体から電気的に分離した電気信号トレース１３０を搬送する金属湾曲体を含む。
【００４３】
いくつかの実施例では、ＯＩＳコイル１３２は、横運動（ＯＩＳ）ボイスコイルモータ１２０の動作のためのＯＳＩコイル１３２に電力を搬送する可撓性プリント回路（ＦＰＣ）１３４上で搭載される。可撓性プリント回路１３４、動的プラットフォーム１３６、湾曲部１２４、及び／又は静的プラットフォーム１２６は、いくつかの実施形態では、アクチュエータ基盤１１４の上面に接続されてもよい。
【００４４】
いくつかの実施形態では、光学軸に沿った画像センサ１０８の動きを制限するための軸受面エンドストップ１３６は、アクチュエータ基盤１１４に搭載される。
【００４５】
ＯＩＳコイルの制御について、いくつかの実施形態では、制御回路（図示せず）は、動的プラットフォーム１２２及び／又はＦＰＣ１３４上に位置付けられてもよく、電力が湾曲部１２４のうちの１つ以上を介して制御回路に経路選択されてもよい。他の例では、制御回路は、動的プラットフォーム１２２から外に位置付けられてもよく、刺激信号が湾曲部１２４のうちの１つ以上を介して制御回路からＯＩＳコイル１３２に搬送されてもよい。
【００４６】
図３〜５は、少なくともいくつかの実施形態に係る、小型カメラにおける光学アセンブリの移動を通じてオートフォーカス（ＡＦ）を、及び／又は画像センサの移動を通じて光学画像安定化（ＯＩＳ）を提供するために使用することができる、アクチュエータモジュール又はアセンブリを有する例示的なカメラ３００の構成要素を示す。図３は、カメラ３００の分解図を示す。図４は、カメラ３００の断面図を示す。図５は、カメラ３００の外部の斜視図を示す。様々な実施形態では、カメラ３００は、光学アセンブリ３０２、遮蔽缶３０４、磁石ホルダ３０６、磁石３０８、レンズキャリア３１０、ＡＦコイル３１２、基盤３１４、ＯＩＳコイル３１６、ＯＩＳ  ＦＰＣ３１８、画像センサ３２０、ＯＩＳフレーム３２２（例えば、図７Ａ〜１１Ｂを参照して本明細書で説明される湾曲モジュールのうちの１つ以上の実施形態に係る）、及び／又は電気トレース３２４を含んでもよい。
【００４７】
様々な実施例では、遮蔽缶３０４は、基盤３１４に機械的に取り付けられてもよい。カメラ３００は、軸方向運動（ＡＦ）ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）（例えば、図１及び２を参照して上記議論された軸方向運動ＶＣＭ１１０）並びに／又は横運動（ＯＩＳ）ＶＣＭ（例えば、図１及び２を参照して上記議論された横運動ＶＣＭ１２０）を含んでもよい。いくつかのケースでは、軸方向運動ＶＣＭは、光学アセンブリ３０２、磁石ホルダ３０６、磁石３０８、レンズキャリア３１０、及び／又はＡＦコイル３１２を含んでもよい。更に、横運動ＶＣＭは、ＯＩＳコイル３１６、ＯＩＳ  ＦＰＣ３１８、画像センサ３２０、ＯＩＳフレーム３２２、及び／又は電気トレース３２４を含んでもよい。いくつかの実施例では、軸方向運動ＶＣＭ（又は、その一部）は、遮蔽缶３０４に接続されてもよく、横運動ＶＣＭ（又は、その一部）は、基盤３１４に接続されてもよい。
【００４８】
いくつかの実施形態では、ＯＩＳ  ＦＰＣ３１８及び／又はＯＩＳフレーム３２２は、基盤３１４の底面に接続されてもよい。いくつかの実施例では、基盤３１４は、複数の異なる断面を有する１つ以上の凹部及び／又は開口を定めてもよい。例えば、基盤３１４の下部は、ＯＩＳフレーム３２２を受けるような大きさとされた断面を有する凹部及び／又は開口を定めてもよい。基盤３１４の上部は、ＯＩＳ  ＦＰＣ３１８を受けるような大きさとされた断面を有する凹部及び／又は開口を定めてもよい。上部は、ＯＩＳ  ＦＰＣ３１８の外部輪郭に対応する内部輪郭を有してもよい。これは、基盤３１４に含まれる材料の数を最大にすることを支援すると共に（例えば、基盤３１４に構造的剛性をもたらすための）、ＯＩＳ  ＦＰＣ３１８と基盤３１４との間に少なくとも最小の間隔を更にもたらす。
【００４９】
いくつかの非限定的な実施例では、ＯＩＳ  ＦＰＣ３１８及び画像センサ３２０は、ＯＩＳフレーム３２２に別個に取り付けられてもよい。例えば、１つ以上の電気トレースの第１のセットは、ＯＩＳ  ＦＰＣ３１８とＯＩＳフレーム３２２との間で経路選択されてもよい。１つ以上の電気トレースの第２の異なるセットは、画像センサとＯＩＳフレーム３２２との間で経路選択されてもよい。他の実施形態では、画像センサ３２０は、例えば、図６を参照して以下で議論されるように、画像センサ３２０がＯＩＳ  ＦＰＣ３１８を介してＯＩＳフレーム３２２に接続されるように、ＯＩＳ  ＦＰＣ３１８に取り付けられてもよく、又はそうでない場合、ＯＩＳ  ＦＰＣ３１８に統合されてもよい。
【００５０】
図６は、いくつかの実施形態に係る、例えば、光学画像安定化を提供するためにカメラにおいて使用することができる例示的な横運動ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）６００の断面図を示す。いくつかの実施形態では、横運動ＶＣＭ６００は、ＯＩＳフレーム６０２、画像センサ６０４、ＯＩＳ平坦プリント回路（ＦＰＣ）６０６、及び／又はＯＩＳコイル６０８を含んでもよい。ＯＩＳフレーム６０２は、動的プラットフォーム６１０、静的プラットフォーム６１２、及び１つ以上の湾曲部６１４を含んでもよい。湾曲部６１４は、動的プラットフォーム６１０を静的プラットフォーム６１２に接続してもよい。いくつかの実施例では、湾曲部６１４のうちの１つ以上は、静的プラットフォーム６１２及び動的プラットフォーム６１０、並びに／又はＯＩＳ  ＦＰＣ６０６の間で経路選択される１つ以上の電気トレース６１６を含んでもよい。
【００５１】
いくつかの実施形態では、画像センサ６０４は、例えば、図６に記されるように、画像センサ６０４がＯＩＳ  ＦＰＣ６０６を介してＯＩＳフレーム６０２に接続されるように、ＯＩＳ  ＦＰＣ６０６に取り付けられてもよく、又はそうでない場合、ＯＩＳ  ＦＰＣ６０６に統合されてもよい。いくつかの実施例では、ＯＩＳ  ＦＰＣ６０６とＯＩＳフレーム６０２との間で１つ以上のトレース接続６１８が存在してもよい。いくつかのケースでは、ＯＩＳフレーム６０２は、それを通じて延在する孔６２０を有してもよく、ＯＩＳ  ＦＰＣ６０６の一部及び／又は画像センサ６０４は、孔６２０通じて少なくとも部分的に延在してもよい。これは、いくつかのケースでは、ｚの高さ（例えば、カメラの光学軸に沿った横運動ＶＣＭ６００の高さ）を減少させることを可能にすることができる。
【００５２】
いくつかの例では、ＯＩＳ  ＦＰＣ６０６は、ＯＩＳ  ＦＰＣ６０６の一部が湾曲部６１４上に位置付けられるように（例えば、湾曲部６１４上の平面）動的プラットフォーム６１０から延在してもよい。いくつかの実施例では、ＯＩＳコイル６０８の各々の少なくとも一部は、湾曲部６１４上に位置付けられる。そのような配列は、動的プラットフォーム６１０が画像センサ６０４及びＯＩＳコイル６０８の両方を収容するような大きさとされる必要がないので、横運動ＶＣＭ６００及び／又はカメラの小型化を促進することができる。
【００５３】
図７Ａ〜７Ｃは、少なくともいくつかの実施形態に係る、例えば、小型カメラにおける光学アセンブリの移動を通じてオートフォーカスを、及び／又は画像センサの移動を通じて光学画像安定化を提供するために使用することができる、アクチュエータモジュール又はアセンブリを有するカメラのフレーム及び湾曲部７００の例示的な実施形態を記す。画像センサ７０２は、電気トレース７１０を搬送する湾曲部７０８によって、ＯＩＳフレームの静的プラットフォーム７０６に接続されたＯＩＳフレームの動的プラットフォーム７０４に存在し、又はそうでない場合、動的プラットフォーム７０４に結合される。トレース７１０は、例えば、図７Ｃに示されるように、絶縁体７１２を介して電気的に絶縁されてもよい（例えば、相互に、他の湾曲部７０８から、ＯＩＳフレームから、など）。トレース７１０は、金属材料（例えば、銅）から形成されてもよい。いくつかの実施例では、トレース７１０は、銅添加堆積工程などの金属添加堆積工程を使用して形成されてもよい。同様に、絶縁体７１２は、ポリイミドから作成されてもよい。
【００５４】
いくつかの実施形態では、ＯＩＳフレームは、複数の湾曲部グループを含んでもよい。各々の湾曲部グループは、動的プラットフォーム７０４の共通側面及び静的プラットフォーム７０６の共通側面に接続された複数の湾曲部７０８であってもよい。いくつかの実施例では、少なくとも１つの湾曲部グループは、湾曲部７０８を動的プラットフォーム７０４の側面及び静的プラットフォーム７０６の非対応側面に接続するように構成されている。すなわち、図７Ａ及び７Ｂに記されるように、動的プラットフォーム７０４の各々の側面は、静的プラットフォーム７０６の対応する側面に面してもよく、湾曲部７０８は、角部に移動して静的プラットフォーム７０６の非対応側面に到達するように少なくとも１つの屈曲部又は曲面部を含んでもよい。
【００５５】
いくつかのケースでは、動的プラットフォーム７０４及び／又は静的プラットフォーム７０６のうちの１つ以上の側面は、複数の湾曲部グループを含んでもよい。例えば、図７Ａに示されるように、動的プラットフォーム７０４の第１の側面は、２つの湾曲部グループを含んでもよい。１つの湾曲部グループは、動的プラットフォーム７０４の第１の側面を静的プラットフォーム７０６の第１の非対応側面に接続してもよく、他の湾曲部グループは、動的プラットフォーム７０４の第１の側面を静的プラットフォーム７０６の第２の非対応側面に接続してもよい。いくつかのケースでは、静的プラットフォーム７０６の第１の非対応側面及び第２の非対応側面は、相互に反対であってもよい。動的プラットフォーム７０４の第２の側面は、静的プラットフォーム７０６と同様の方式で接続された２つの湾曲部グループを含んでもよい。いくつかのケースでは、動的プラットフォーム７０４の第１の側面及び第２の側面は、相互に反対であってもよい。
【００５６】
図８Ａ〜８Ｂは、いくつかの実施形態に係る、光学画像安定化を提供するためにカメラにおいて使用することができるボイスコイルモータ（ＶＣＭ）アクチュエータの例示的な湾曲モジュール８００の図を各々が示す。図８Ａは、例示的な湾曲モジュール８００の上面図を示す。図８Ｂは、例示的な湾曲モジュール８００の斜視図を示す。
【００５７】
いくつかの実施形態では、湾曲モジュール８００は、カメラ（例えば、図１〜５を参照して上記説明されたカメラ）の横運動（光学画像安定化）ボイスコイルモータにおいて使用されてもよい。湾曲モジュール８００は、動的プラットフォーム８０２及び静的プラットフォーム８０４を含んでもよい。いくつかの実施例では、動的プラットフォーム８０２及び／又は静的プラットフォーム８０４は、図１〜７Ｃ及び９Ａ〜１３を参照して本明細書で説明される１つ以上の実施形態に従って構成されてもよい。しかしながら、ＶＣＭアクチュエータと共に使用するのに適切な動的プラットフォーム８０２及び／又は静的プラットフォーム８０４の様々な他の構成は、本開示の範囲内にある。
【００５８】
様々な実施例では、湾曲モジュール８００は、１つ以上の湾曲部８０６を含んでもよい。湾曲部８０６は、動的プラットフォーム８０２を静的プラットフォーム８０４に機械的に接続するように構成されてもよい。湾曲部８０６は、ＶＣＭアクチュエータに剛性（例えば、面内湾曲剛性）をもたらすように構成されてもよく、動的プラットフォーム８０２（及び、動的プラットフォーム８０２に対して固定された画像センサ）がカメラの１つ以上のレンズによって定められた光学軸に直交する平面に沿って移動することを可能にする。この方式では、画像センサは、光学画像安定化機能を提供するために、光学軸に直交する平面に沿ってシフトしてもよい。更に、図１〜７Ｃ、１０Ｂ〜１０Ｅ、１１Ａ〜１１Ｂ、及び１３を参照して本明細書で説明されるように、１つ又は複数の湾曲部８０６は、動的プラットフォーム８０２から静的プラットフォーム８０４に信号（例えば、動的プラットフォーム８０２に対して固定された画像センサによって生成される画像信号）を搬送するように構成された電気トレースを含んでもよい。
【００５９】
様々な実施形態では、湾曲モジュール８００は、１つ以上の湾曲安定器部材８０８を含んでもよい。湾曲安定器部材８０８は、湾曲安定器部材８０８が湾曲安定器部材８０８によって接続された湾曲部８０６の間の干渉を防止するように、湾曲部８０６を機械的に相互に接続するように構成されてもよい。例えば、湾曲安定器部材８０８は、例えば、落下イベント、振動イベントなど、湾曲部８０６が相互に衝突し、及び／又は絡まることを防止するように構成されてもよい。加えて、又は代わりに、湾曲安定器部材８０８は、湾曲安定器部材８０８によって接続された湾曲部８０６の動きを制限し、及び／又は湾曲部８０６の間の相対的な動きを安定化するように構成されてもよい。更に、湾曲安定器部材８０８は、例えば、光学画像安定化設計要件を満たすために、必要に応じて湾曲モジュール８００において面内剛性をもたらすように湾曲部８０６の様々な部分に沿って配置されてもよい。湾曲安定器部材構成のいくつかの非限定的な実施例は、図９Ａ〜９Ｌを参照して以下で説明される。
【００６０】
いくつかの実施形態では、湾曲部８０６は、複数の湾曲部８０６を個々に含む１つ以上の湾曲部グループ８１０又はアレイに配置されてもよい。例えば、図８Ａ〜８Ｂに記されるように、湾曲モジュール８００は、第１の湾曲部グループ８１０ａ、第２の湾曲部グループ８１０ｂ、第３の湾曲部グループ８１０ｃ、及び第４の湾曲部グループ８１０ｄを含む。いくつかの実施例では、湾曲部グループ８１０の湾曲部８０６は、光学軸に直交する平面に沿って相互に並列してもよい。いくつかのケースでは、１つの湾曲部グループ８１０（例えば、第１の湾曲部グループ８１０ａ）の湾曲部８０６は、別の湾曲部グループ８１０（例えば、第２の湾曲部グループ８１０ｂ）の湾曲部８０６に並列でなくてもよい。いくつかのケースでは、湾曲部グループ８１０のうちの１つ以上は、１つ以上の湾曲安定器部材８０８を含んでもよい。例えば、湾曲部グループ８１０の各々は、１つ以上の湾曲安定器部材８０８を含んでもよい。更に、湾曲部グループ８１０のうちの１つ以上は、１つ以上の屈曲部（又は、「曲がり角」）を含んでもよい。いくつかのケースでは、湾曲部グループ８１０のうちの少なくとも１つは、屈曲部に配置された湾曲安定器部材８０８を含んでもよい。例えば、図８Ａ〜８Ｂでは、湾曲部グループ８１０の各々は、３つのそれぞれの屈曲部において屈曲し、それぞれの湾曲安定器部材８０８は、３つのそれぞれの屈曲部のそれぞれの１つの屈曲部においてそれぞれの湾曲部グループ８１０の湾曲部８０６を接続する。
【００６１】
いくつかの実施例では、動的プラットフォーム８０２及び／又は静的プラットフォーム８０４は、１つ以上のオフセット８１２（例えば、凹部、拡張部など）を含んでもよい。いくつかのケースでは、１つ以上の湾曲部８０６は、オフセット８１２において動的プラットフォーム８０２及び／又は静的プラットフォーム８０４に接続してもよい。例えば、図８Ａ〜８Ｂに示されるように、動的プラットフォーム８０２は、動的プラットフォーム８０２の反対側面において２つの凹部オフセット８１２を含んでもよい。しかしながら、いくつかの実施形態では、動的プラットフォーム８０２及び／又は静的プラットフォーム８０４は、異なるオフセット構成を含んでもよい。オフセット構成のいくつかの非限定的な実施例は、図９Ａ〜９Ｌを参照して以下で説明される。
【００６２】
図９Ａ〜９Ｌは、いくつかの実施形態に係る、それぞれの例示的な湾曲モジュール構成の部分上面図を各々が示す。いくつかのケースでは、図９Ａ〜９Ｌの例示的な湾曲モジュール構成のうちの１つ以上の実施形態は、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）アクチュエータの湾曲モジュール（例えば、図８Ａ〜８Ｂ及び１１Ａ〜１２Ｂを参照して本明細書で説明される湾曲モジュール）において使用されてもよい。ＶＣＭアクチュエータは、例えば、光学画像安定化を提供するためにカメラ（図１〜５を参照して上記説明されカメラ）において使用されてもよい。
【００６３】
図９Ａ〜９Ｌの例示的な湾曲モジュール構成は、本明細書で説明される湾曲モジュール、ＶＣＭアクチュエータ、及び／又はカメラの１つ以上の実施形態において使用することができる設計の特徴の変形例のいくつかの非限定的な実施例を提供する。
【００６４】
図９Ａは、いくつかの実施形態に係る、湾曲モジュール構成９００ａの部分上面図を示す。湾曲モジュール構成９００ａは、動的プラットフォーム９０２ａ、静的プラットフォーム９０４ａ、湾曲部９０６ａ、及び湾曲安定器部材９０８ａを含む。湾曲部９０６ａは、動的プラットフォーム９０２ａから静的プラットフォーム９０４ａに延在する湾曲部グループの一部であってもよい。動的プラットフォーム９０２ａの側面は、湾曲部９０６ａが動的プラットフォーム９０２ａに取り付けられる凹部を定めてもよい。静的プラットフォーム９０４ａの非対応側面は、湾曲部９０６ａが静的プラットフォーム９０４ａに取り付けられる拡張部を定めてもよい。動的プラットフォーム９０２ａの凹部から静的プラットフォーム９０４ａの拡張部へのその拡張部では、湾曲部グループは、１つ以上の屈曲部を含んでもよい。例えば、湾曲部グループは、動的プラットフォーム９０２ａの凹部によって形成された第１の角部を横断する第１の屈曲部、動的プラットフォーム９０２ａの２つの側面に隣接した角部を横断する第２の屈曲部、及び静的プラットフォーム９０４ａの拡張部に向かって湾曲部グループを方向付ける第３の屈曲部を含んでもよい。いくつかの実施例では、湾曲部グループのそれぞれの部分は、それぞれの接続位置において、又はその近くで、動的プラットフォーム９０２ａの凹部に直交し、及び／又は静的プラットフォーム９０４ａの拡張部に直交するように方向付けられてもよい。いくつかの実施形態では、動的プラットフォーム９０２ａの凹部は、湾曲部９０６ａの長さを増加させることを可能にすることができ、それは次いで、湾曲部９０６ａについての追加の可撓性をもたらすことができる。
【００６５】
図９Ｂは、いくつかの実施形態に係る、湾曲モジュール構成９００ｂの部分上面図を示す。湾曲モジュール構成９００ｂは、動的プラットフォーム９０２ｂ、静的プラットフォーム９０４ｂ、湾曲部９０６ｂ、及び湾曲安定器部材９０８ｂを含む。いくつかの実施形態では、動的プラットフォーム９０２ｂ、静的プラットフォーム９０４ｂ、及び湾曲部９０６ｂは、図９Ａを参照して上記説明された動的プラットフォーム９０２ａ、静的プラットフォーム９０４ａ、及び湾曲部９０６ａのそれぞれと同様に構成されてもよい。しかしながら、湾曲モジュール構成９００ｂは、複数の湾曲安定器部材９０８ｂを含んでもよい。例えば、湾曲部グループの各々の屈曲部は、それぞれの湾曲安定器部材９０８ｂを含んでもよい。
【００６６】
図９Ｃは、いくつかの実施形態に係る、湾曲モジュール構成９００ｃの部分上面図を示す。湾曲モジュール構成９００ｃは、動的プラットフォーム９０２ｃ、静的プラットフォーム構成９０４ｃ、湾曲部９０６ｃ、及び湾曲安定器部材９０８ｃを含む。湾曲部９０６ｃは、動的プラットフォーム９０２ｃから静的プラットフォーム９０４ｃに延在する湾曲部グループの一部であってもよい。動的プラットフォーム９０２ｃの側面は、湾曲部９０６ｃが動的プラットフォーム９０２ｃに取り付けられる第１の拡張部を定めてもよい。静的プラットフォーム９０４ｃの非対応側面は、湾曲部９０６ｃが静的プラットフォーム９０４ｃに取り付けられる第２の拡張部を定めてもよい。動的プラットフォーム９０２ｃの第１の拡張部から静的プラットフォーム９０４ｃの第２の拡張部へのその拡張部では、湾曲部グループは、１つ以上の屈曲部を含んでもよい。例えば、湾曲部グループは、動的プラットフォーム９０２ｃの２つの側面に隣接した角部を横断する第１の屈曲部、及び静的プラットフォーム９０４ｃの第２の拡張部に向かって湾曲部グループを方向付ける第２の屈曲部を含んでもよい。いくつかの実施形態では、動的プラットフォーム９０２ｃの第１の拡張部は、湾曲部９０６ｃの長さを減少させること、及び／又は湾曲部９０６ｃの屈曲部の数を減少させることを可能にすることができ、それは次いで、湾曲部９０６ｃの剛性を増加させることをもたらすことができる。
【００６７】
いくつかの実施形態では、動的プラットフォーム及び／又は静的プラットフォームの拡張部及び／又は凹部は、動的プラットフォーム及び／又は静的プラットフォームに対して湾曲部が取り付ける方向を変更してもよい。例えば、図９Ｃでは、湾曲部９０６ｃは、湾曲部９０６ｃが動的プラットフォーム９０２ｃの対応する側面に向かう方向に第２の拡張部から延在するように静的プラットフォーム９０４ｃの第２の拡張部に接続され（よって、湾曲部９０６ｃは、動的プラットフォーム９０２ｃの対応する側面と接触することを回避するように屈曲する）、湾曲部９０６ｃは、静的プラットフォーム９０４ｃの非対応側面に向かう方向に動的プラットフォーム９０２ｃの第１の拡張部に接続される（よって、湾曲部９０６ｃは、静的プラットフォーム９０４ｃの対応する側面と接触することを回避するために屈曲部を必要としない）。
【００６８】
いくつかの実施例では、静的プラットフォーム９０４ｃの第２の拡張部は、トレースの経路選択のための追加の間隔を提供するために使用されてもよい（例えば、図１０Ｉを参照して以下で議論されるように、保護トレースの接地のため）。
【００６９】
図９Ｄは、いくつかの実施形態に係る、湾曲モジュール構成９００ｄの部分上面図を示す。湾曲モジュール構成９００ｄは、動的プラットフォーム９０２ｄ、静的プラットフォーム９０４ｄ、及び湾曲部９０６ｄを含む。湾曲部９０６ｄは、動的プラットフォーム９０２ｄから静的プラットフォーム９０４ｄに延在する湾曲部グループの一部であってもよい。動的プラットフォーム９０２ｄの側面は、湾曲部９０６ｄが動的プラットフォーム９０２ｄに取り付けられる第１の拡張部を定めてもよい。静的プラットフォーム９０４ｄの非対応側面は、湾曲部９０６ｄが静的プラットフォーム９０４ｄに取り付けられる第２の拡張部を定めてもよい。動的プラットフォーム９０２ｄの第１の拡張部から静的プラットフォーム９０４ｄの第２の拡張部へのその拡張部では、湾曲部グループは、１つ以上の屈曲部を含んでもよい。例えば、湾曲部グループは、動的プラットフォーム９０２ｄの２つの側面に隣接した角部（例えば、面取り部、平縁部などを含んでもよい）を横断する屈曲部を含んでもよい。いくつかの実施形態では、動的プラットフォーム９０２ｄの第１の拡張部は、湾曲部９０６ｄの長さを減少させること、及び／又は湾曲部９０６ｄの屈曲部の数を減少させることを可能にすることができ、それは次いで、湾曲部９０６ｄの剛性を増加させることをもたらすことができる。
【００７０】
いくつかの実施例では、特定の電気トレース（及び、それらが搬送する信号）は、物理的変形に影響を受けることがある。異なる電気トレースが異なる厚み及び／又は強度を有する例では、電気トレースは、例えば、電気トレースの感度に少なくとも部分的に基づいて、異なる湾曲部９０６ｄ及び／又は異なるタイプの湾曲部９０６ｄに沿って経路選択されてもよい。例えば、図９Ｄでは、湾曲部グループは、変化する形状及び／又は厚みの湾曲部９０６ｄを含んでもよい。最も外側の湾曲部９０６ｄから最も内側の湾曲部９０６ｄに、第１の（最も外側の）湾曲部９０６ｄ及び第２の湾曲部９０６ｄは、湾曲部全体を通じて一貫した第１の形状及び第１の厚みを有し、第３の湾曲部９０６ｄは、湾曲部の異なる部分において変化する第２の形状及び第２の厚みを有し、第４の（最も内側の）湾曲部９０６ｄは、湾曲部の異なる部分において変化する第３の形状及び第３の厚みを有する。いくつかのケースでは、第１の形状、第２の形状、及び／又は第３の形状は、相互に異なってもよい。いくつかの実施形態では、第２の形状及び第３の形状の各々は、面取りされたそれぞれの屈曲部を含んでもよい。いくつかの例では、第４の（最も内側の）湾曲部９０６ｄは、動的プラットフォーム９０２ｄの面取り角部に近接した面取り屈曲部を含んでもよい。更に、第４の（最も内側の）湾曲部９０６ｄは、面取り屈曲部において、又はそれに近接して貫通孔を定めてもよい。
【００７１】
図９Ｅは、いくつかの実施形態に係る、湾曲モジュール構成９００ｅの部分上面図を示す。湾曲モジュール構成９００ｅは、動的プラットフォーム９０２ｅ、静的プラットフォーム９０４ｅ、及び湾曲部９０６ｅを含む。
【００７２】
図９Ｆは、いくつかの実施形態に係る、湾曲モジュール構成９００ｆの部分上面図を示す。湾曲モジュール構成９００ｆは、動的プラットフォーム９０２ｆ、静的プラットフォーム９０４ｆ、湾曲部９０６ｆ、及び湾曲安定器部材９０８ｆを含む。
【００７３】
図９Ｇは、いくつかの実施形態に係る、湾曲モジュール構成９００ｇの部分上面図を示す。湾曲モジュール構成９００ｇは、動的プラットフォーム９０２ｇ、静的プラットフォーム９０４ｇ、及び湾曲部９０６ｇを含む。
【００７４】
図９Ｈは、いくつかの実施形態に係る、湾曲モジュール構成９００ｈの部分上面図を示す。湾曲モジュール構成９００ｈは、動的プラットフォーム９０２ｈ、静的プラットフォーム９０４ｈ、及び湾曲部９０６ｈを含む。
【００７５】
図９Ｉは、いくつかの実施形態に係る、湾曲モジュール構成９００ｉの部分上面図を示す。湾曲モジュール構成９００ｉは、動的プラットフォーム９０２ｉ、静的プラットフォーム９０４ｉ、湾曲部９０６ｉ、及び湾曲安定器部材９０８ｉを含む。いくつかの実施形態では、静的プラットフォーム９０４ｉは、最も外側の湾曲部９０６ｉに近接した面取り角部を含んでもよい。いくつかの例では、静的プラットフォーム９０４ｉの内面は、湾曲部９０６ｉの輪郭と共に、動的プラットフォーム９０２ｉの外部輪郭の少なくとも一部に従った輪郭を有してもよい。そのような配列は、湾曲部９０６ｉ、並びに動的プラットフォーム９０２ｉ及び／又は静的プラットフォーム９０４ｉの間で少なくとも最小限の間隔をもたらすために使用されてもよい。構成要素が異なる輪郭を有してもよいが、いくつかの他の輪郭は、動的プラットフォーム及び／若しくは静的プラットフォームの使用可能な領域を減少させることができ、並びに／又はＯＩＳフレームのサイズ全体を増加させることができることが認識されるべきである。
【００７６】
図９Ｊは、いくつかの実施形態に係る、湾曲モジュール構成９００ｊの部分上面図を示す。湾曲モジュール構成９００ｊは、動的プラットフォーム９０２ｊ、静的プラットフォーム９０４ｊ、及び湾曲部９０６ｊを含む。
【００７７】
図９Ｋは、いくつかの実施形態に係る、湾曲モジュール構成９００ｋの部分上面図を示す。湾曲モジュール構成９００ｋは、動的プラットフォーム９０２ｋ、静的プラットフォーム９０４ｋ、湾曲部９０６ｋ、及び湾曲安定器部材９０８ｋを含む。
【００７８】
図９Ｌは、いくつかの実施形態に係る、湾曲モジュール構成９００ｌの部分上面図を示す。湾曲モジュール構成９００ｌは、動的プラットフォーム９０２ｌ、静的プラットフォーム９０４ｌ、湾曲部９０６ｌ、及び湾曲安定器部材９０８ｌを含む。
【００７９】
湾曲部について、図９Ａ〜９Ｌの例示的な湾曲モジュール構成のうちのいくつかは、以下のうちの１つ以上を含むがそれらに限定されない、湾曲部の変形例を示す。
【００８０】
（１ａ）湾曲部の数は変化してもよい。例えば、湾曲モジュールは、１つ又は複数の湾曲部を含んでもよい。特定の実施例では、湾曲モジュールは、湾曲部グループにおいて３〜６つの湾曲部を含んでもよい。非限定的な実施例として、図９Ａに示される湾曲部グループは、５つの湾曲部を含み、図９Ｊに示される湾曲部グループは、４つの湾曲部を含む。湾曲部グループにおける湾曲部の数は、湾曲部グループの剛性に影響を与えることがある。いくつかの例では、より多くの数の湾曲部は、湾曲部グループのより高い剛性に相当することがある。
【００８１】
（２ａ）湾曲部は、相互に並列してもよい。例えば、図９Ａ〜９Ｃ、９Ｅ、９Ｆ、９Ｈ、９Ｉ、９Ｋ、及び９Ｌに示される湾曲部グループは、相互に並列した湾曲部を有する。しかしながら、湾曲部は、相互に並列する必要はない。例えば、図９Ｄ、９Ｇ、及び９Ｊに示される湾曲部グループは、相互に並列していない湾曲部を含む。
【００８２】
（３ａ）湾曲部は、フレームの縁部（例えば、湾曲モジュールの動的プラットフォーム及び／又は静的プラットフォームの縁部）に並列してもよい。例えば、図９Ａ〜９Ｌの各々は、動的プラットフォーム及び／又は静的プラットフォームに並列した１つ以上の湾曲部の部分を含む。いくつかの実施例では、湾曲部グループのうちの１つ以上の湾曲部の部分は、動的プラットフォーム及び／又は静的プラットフォームに並列しなくてもよい。例えば、図９Ｇでは、湾曲部９０６ｇの部分は、動的プラットフォーム９０２ｇ又は静的プラットフォーム９０４ｇに並列していない。
【００８３】
（４ａ）湾曲部は、相互に離れて均等に間隔が空けられてもよい。非限定的な実施例として、図９Ａ〜９Ｃ、９Ｅ、９Ｆ、９Ｈ、９Ｉ、９Ｋ、及び９Ｌに示される湾曲部グループは、相互に離れて均等に間隔が空けられた湾曲部を含む。他の実施例では、湾曲部は、相互に離れて均等に間隔が空けられてなくてもよい。例えば、図９Ｄ、９Ｇ、及び９Ｊに示される湾曲部グループは、相互に離れて均等に間隔が空けられていない湾曲部を含む。
【００８４】
（５ａ）湾曲部の幅は、湾曲部に沿って、及び／又は湾曲部の中で変化してもよい。例えば、図９Ｄに示される湾曲部グループは、そのような変動する幅を有する湾曲部を含む。
【００８５】
（６ａ）湾曲部は、外観（例えば、凹部、拡張部、隙間など）を含んでもよい。例えば、図９Ｄに示される湾曲部グループは、隙間を定める最も内側の湾曲部を含む。
【００８６】
（７ａ）湾曲部の断面は、例えば、図１０Ａ〜１０Ｊを参照して以下で議論されるように、形状において矩形、凹面、及び／又は凸面であってもよい。
【００８７】
（８ａ）湾曲部は、例えば、図１０Ａ〜１０Ｊを参照して以下で議論されるように、個体材料、クラッド、又は切換えビームであってもよい。
【００８８】
湾曲部（又は、湾曲部グループ）の屈曲部について、図９Ａ〜９Ｌの例示的な湾曲モジュール構成のうちのいくつかは、以下のうちの１つ以上を含むがそれらに限定されない、屈曲部の変形例を示す。
【００８９】
（１ｂ）湾曲部は、１つ以上の屈曲部を含んでもよい。例えば、図９Ａ及び９Ｂに示される湾曲部は、３つの屈曲部を有し、図９Ｃに示される湾曲部は、２つの屈曲部を有し、図９Ｄに示される湾曲部は、１つの屈曲部を有する。
【００９０】
（２ｂ）屈曲部の回転角は、変化してもよい。いくつかの実施例では、回転角は、９０度であってもよい。例えば、図９Ａに示される湾曲部グループは、９０度の回転角を有する屈曲部を含む。しかしながら、他の実施例では、回転角は、９０度以外の角度であってもよい。例えば、図９Ｇに示される最も内側の湾曲部は、９０度ではない回転角を有する屈曲部を有する。
【００９１】
（３ｂ）屈曲部の回転半径は、変化してもよい。例えば、図９Ｄ及び９Ｊに示される湾曲部グループは、変化する回転半径を有する屈曲部を有する湾曲部を含む。
【００９２】
湾曲安定器部材について、図９Ａ〜９Ｌの例示的な湾曲モジュール構成のうちのいくつかは、以下のうちの１つ以上を含むがそれらに限定されない、湾曲安定器部材の変形例を示す。
【００９３】
（１ｃ）１つ以上の湾曲安定器部材は、湾曲部を接続してもよい。例えば、図９Ａでは、単一の湾曲安定器部材は、湾曲部グループの３つの屈曲部の１つにおいて湾曲部を接続する。図９Ｂでは、３つの湾曲安定器部材は、湾曲部を接続するために使用され、各々の湾曲部は、湾曲部グループのそれぞれの屈曲部において湾曲部を接続する。
【００９４】
（２ｃ）湾曲安定器部材は、湾曲部のうちのいくつか又は全てを接続してもよい。例えば、図９Ａでは、湾曲安定器部材は、湾曲部グループの湾曲部の全てを接続する。図９Ｆ及び９Ｌに示される湾曲部グループは、湾曲部の全てではなくそのいくつかを接続する湾曲安定器部材を含む。いくつかのケースでは、湾曲安定器部材は、それら湾曲部をいずれかの他の湾曲部に接続することなく、２つの隣接した湾曲部を相互に接続するために使用されてもよい。
【００９５】
（３ｃ）湾曲安定器部材の位置は、湾曲部上のいずれかであってもよい。いくつかの実施例では、湾曲安定器部材の位置は、湾曲部の中で異なってもよい。例えば、図９Ｆ及び９Ｌでは、湾曲安定器部材の位置は、湾曲部の中で異なる。更に、図９Ｆでは、湾曲部を接続する湾曲安定器部材の数は変化する。湾曲部のうちのいくつかは、２つの湾曲安定器部材を介して接続され、他の湾曲部は、３つの湾曲安定器部材を介して接続される。いくつかの例では、湾曲安定器部材の幅及び／又は厚みは変化してもよく、例えば、図９Ｆに示されるように、そのいくつかはその他よりも広く、及び／又は厚みがある。
【００９６】
（４ｃ）湾曲安定器部材と湾曲部との間の角度は、変化してもよい。いくつかの実施例では、湾曲安定器部材と湾曲部との間の角度は、例えば、図９Ａ〜９Ｃ、９Ｆ、９Ｉ、及び９Ｌに示されるように、９０度であってもよい。しかしながら、他の実施例では、角度は、例えば、図９Ｋに示されるように、９０度以外の角度であってもよい。
【００９７】
動的プラットフォーム及び／又は静的プラットフォームのオフセットについて、図９Ａ〜９Ｌの例示的な湾曲モジュール構成のうちのいくつかは、以下のうちの１つ以上を含むがそれらに限定されない、オフセットの変形例を示す。
【００９８】
（１ｄ）オフセットは、例えば、図９Ａ〜９Ｌに示されるように、湾曲部が動的プラットフォーム及び／又は静的プラットフォームに接続する湾曲ルートに存在してもよい。
【００９９】
（２ｄ）オフセットは、例えば、凹部、突出部などであってもよい。例えば、図９Ａ、９Ｂ、９Ｆ、及び９Ｋは、動的プラットフォームにおける凹部及び静的プラットフォームにおける拡張部を示す。図９Ｃ、９Ｄ、９Ｅ、９Ｇ、９Ｉ、９Ｊ、及び９Ｌは、動的プラットフォームにおける拡張部及び静的プラットフォームにおける拡張部を示す。
【０１００】
角を動的プラットフォーム及び／又は静的プラットフォームに接続する湾曲部について、図９Ａ〜９Ｌの例示的な湾曲モジュール構成のうちのいくつかは、以下のうちの１つ以上を含むがそれらに限定されない、角を接続する湾曲部の変形例を示す。
【０１０１】
（１ｅ）角を接続する湾曲部は、変化してもよい。いくつかの実施例では、角を接続する湾曲部は、例えば、図９Ａ〜９Ｄ、９Ｆ、９Ｈ、及び９Ｊ〜９Ｌに示されるように、９０度であってもよい。しかしながら、他の実施例では、角を接続する湾曲部は、例えば、図９Ｅ、９Ｇ、及び９Ｉに示されるように、９０度以外の角度であってもよい。
【０１０２】
（２ｅ）異なる湾曲部は、例えば、図９Ｇに示されるように、角を接続する異なる湾曲部を有してもよい。
【０１０３】
（３ｅ）オフセットを有する動的プラットフォーム及び／又は静的プラットフォームについて、湾曲部は、オフセットのいずれかの利用可能な縁部に接続されてもよい。いくつかのケースでは、湾曲部は、例えば、図９Ａ〜９Ｃ、９Ｆ、９Ｈ、及び９Ｋに示されるように、オフセットを定める動的プラットフォーム又は静的プラットフォームの側面に並列したオフセットの縁部に接続されてもよい。いくつかの実施例では、湾曲部は、例えば、図９Ｄ、９Ｊ、及び９Ｌに示されるように、オフセットを定める動的プラットフォーム又は静的プラットフォームの側面に直交するオフセットの縁部に接続されてもよい。いくつかのケースでは、湾曲部は、例えば、図９Ｅ、９Ｇ、及び９Ｉに示されるように、オフセットを定める動的プラットフォーム又は静的プラットフォームの側面に対する角度にあるオフセットの傾斜縁部に接続されてもよい。いくつかの実施形態では、傾斜縁部は、異なる湾曲部の長さを個々に調節するために使用されてもよい。
【０１０４】
湾曲パターン（いくつかのケースでは、湾曲部及び湾曲安定器部材によって形成されたパターンを含んでもよい）について、図９Ａ〜９Ｌの例示的な湾曲モジュール構成のうちのいくつかは、以下のうちの１つ以上を含むがそれらに限定されない、湾曲パターンの変形例を示す。
【０１０５】
（１ｆ）湾曲部は、対称であってもよい。例えば、湾曲パターンは、光学軸に直交する少なくとも２つの軸（例えば、ｘ及びｙ軸）に沿って対称であってもよい。例えば、図３、７Ａ、８Ａ、及び８Ｂに示される湾曲パターンは、２つの軸に沿って対称である。
【０１０６】
（１ｇ）湾曲パターンは、非対称であってもよい。例えば、湾曲パターンは、光学軸に直交する少なくとも１つの軸（例えば、ｘ軸又はｙ軸）に沿って非対称であってもよい。例えば、湾曲パターンは、湾曲パターンがｘ軸及び／又はｙ軸に沿って非対称であるように、図９Ａ〜９Ｌに示される湾曲モジュール構成のうちの複数の異なるそれらを含んでもよい。
【０１０７】
図１０Ａ〜１０Ｊは、いくつかの実施形態に係る、例示的な湾曲部及び／又はトレースの図を示す。いくつかのケースでは、例示的な湾曲部のうちの１つ以上の実施形態は、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）アクチュエータの湾曲モジュール（例えば、図８Ａ〜８Ｂ及び１１Ａ〜１２Ｂを参照して本明細書で説明される湾曲モジュール）において使用されてもよい。ＶＣＭアクチュエータは、例えば、光学画像安定化を提供するためにカメラ（図１〜５を参照して上記説明されカメラ）において使用されてもよい。
【０１０８】
図１０Ａは、いくつかの実施形態に係る、湾曲部１０００ａの断面図を示す。例えば、湾曲部１０００ａの断面図は、光学軸に並列した平面に沿って取られてもよい。湾曲部１０００ａは、幅寸法（図１０Ａでは、「ｗ」と表される）及び高さ寸法（図１０Ａでは、「ｈ」と表される）を有してもよい。いくつかの実施例では、高さ寸法は、幅寸法よりも長くてもよい。例えば、特定の実施形態では、高さ寸法は、約１２０マイクロメータであってもよく、幅寸法は、約３０マイクロメータであってもよい。高さ寸法及び／又は幅寸法は、いずれかの他の適切な寸法であってもよいことが理解されるべきである。
【０１０９】
図１０Ｂは、いくつかの実施形態に係る、湾曲部１０００ｂの断面図を示す。湾曲部１０００ｂは、電気トレース１００２ｂを含んでもよい。電気トレース１００２ｂは、動的プラットフォームから静的プラットフォームに信号（例えば、画像信号）を伝達するように構成されてもよい。電気トレース１００２ｂは、湾曲部１０００ｂの少なくとも一部に沿って経路選択されてもよい。いくつかの実施例では、電気トレース１００２ｂは、湾曲部１０００ｂの最上部に位置してもよい。しかしながら、他の実施例では、電気トレース１００２ｂは、加えて又は代わりに、湾曲部１０００ｂの中間及び／又は底部に位置してもよい。いくつかのケースでは、電気トレース１００２ｂは、導電材料であってもよい。例えば、電気トレース１００２ｂは、湾曲部１０００ｂ上の銅の堆積であってもよい。いくつかの実施形態では、電気トレース１００２ｂは、電気的に絶縁されてもよい。例えば、電気トレース１００２ｂは、誘電材料１００４ｂ（例えば、ポリイミド）によって少なくとも部分的に覆われてもよい。
【０１１０】
図１０Ｃは、いくつかの実施形態に係る、湾曲部１０００ｃの断面図を示す。湾曲部１０００ｃは、複数の電気トレース１００２ｃ（例えば、図１０Ｂを参照して上記説明された電気トレース１００２ｂ）を含んでもよい。電気トレース１００２ｃは、水平面が電気トレース１００２ｃを通るように水平に並んで方向付けられてもよい。電気トレース１００２ｃは、湾曲部１０００ｃの少なくとも一部に沿って経路選択されてもよい。いくつかの実施例では、電気トレース１００２ｃは、湾曲部１０００ｃの最上部に位置してもよい。しかしながら、他の実施例では、電気トレース１００２ｃは、加えて又は代わりに、湾曲部１０００ｃの中間及び／又は底部に位置してもよい。いくつかの実施形態では、電気トレース１００２ｃは、湾曲部１０００ｃの残りから、及び／又は相互に電気的に絶縁されてもよい。例えば、電気トレース１００２ｃは各々、誘電材料１００４ｃ（例えば、ポリイミド）によって少なくとも部分的に覆われてもよい。
【０１１１】
図１０Ｄは、いくつかの実施形態に係る、湾曲部１０００ｄの断面図を示す。湾曲部１０００ｄは、複数の電気トレース１００２ｄ（例えば、図１０Ｂを参照して上記説明された電気トレース１００２ｂ）を含んでもよい。電気トレース１００２ｄは、垂直面が電気トレース１００２ｄを通るように垂直に並んで方向付けられてもよい。電気トレース１００２ｄは、湾曲部１０００ｄの少なくとも一部に沿って経路選択されてもよい。いくつかの実施例では、電気トレース１００２ｄは、湾曲部１０００ｄの最上部に位置してもよい。しかしながら、他の実施例では、電気トレース１００２ｄは、加えて又は代わりに、湾曲部１０００ｄの中間及び／又は底部に位置してもよい。いくつかの実施形態では、電気トレース１００２ｄは、湾曲部１０００ｄの残りから、及び／又は相互に電気的に絶縁されてもよい。例えば、電気トレース１００２ｄは各々、誘電材料１００４ｄ（例えば、ポリイミド）によって少なくとも部分的に覆われてもよい。
【０１１２】
図１０Ｅは、いくつかの実施形態に係る、湾曲部１０００ｅの断面図を示す。湾曲部１０００ｅは、複数の電気トレース１００２ｅ（例えば、図１０Ｂを参照して上記説明された電気トレース１００２ｂ）を含んでもよい。電気トレース１００２ｅは、湾曲部１０００ｅの少なくとも一部に沿って動的プラットフォームから静的プラットフォームに経路選択されてもよい。いくつかのケースでは、電気トレース１００２ｅのうちの１つ以上は、湾曲部１０００ｅの最上部に位置してもよく、電気トレース１００２ｅのうちの１つ以上は、湾曲部１０００ｅの最上部に位置してもよい。いくつかの実施形態では、電気トレース１００２ｅは、湾曲部１０００ｅの残りから、及び／又は相互に電気的に絶縁されてもよい。例えば、電気トレース１００２ｄは各々、誘電材料１００４ｅ（例えば、ポリイミド）によって少なくとも部分的に覆われてもよい。
【０１１３】
図１０Ｆは、いくつかの実施形態に係る、湾曲部１０００ｆの断面図を示す。湾曲部１０００ｆは、複数の材料から形成されてもよい。例えば、湾曲部１０００ｆは、第２の材料１００４ｆを挟み込む第１の材料１００２ｆを含んでもよい。いくつかの実施例では、第１の材料１００２ｆ及び／又は第２の材料１００４ｆは、１つ以上の電気トレース（例えば、図１０Ｂを参照して上記説明された電気トレース１００２ｂ）を含んでもよく、又は１つ以上の電気トレースであってもよい。
【０１１４】
図１０Ｇは、いくつかの実施形態に係る、湾曲部１０００ｇの断面図を示す。湾曲部１０００ｇは、凹面部１００２ｇを含んでもよい。
【０１１５】
図１０Ｈは、いくつかの実施形態に係る、湾曲部１０００ｈの断面図を示す。湾曲部１０００ｈは、凸面部１００２ｈを含んでもよい。
【０１１６】
図１０Ｉは、いくつかの実施形態に係る、湾曲構成１０００ｉの断面図を示す。いくつかの実施形態では、湾曲構成１０００ｉは、第１の湾曲部１００２ｉ、第２の湾曲部１００４ｉ、第３の湾曲部１００６ｉ、及び／又は第４の湾曲部１００８ｉを含んでもよい。
【０１１７】
いくつかの実施形態では、ＯＩＳフレームは、湾曲部自体が静的プラットフォームと動的プラットフォームとの間の接地経路としての役割を果たすように、導電材料（例えば、銅合金又はステンレス鋼など）から形成されてもよい。加えて、接地トレースは、高周波線路（例えば、画像センサから画像信号プロセッサに画像信号を搬送する双対組線路）を遮蔽するために加えられてもよい。例えば、第１の湾曲部１００２ｉ及び第２の湾曲部１００４の各々は、信号トレース１０１０ｉ（例えば、図１０Ｉに示される２つの信号トレース）を含んでもよい。更に、１つ以上の共通遮蔽トレース１０１２ｉは、信号トレース１０１０ｉを遮蔽するために信号トレース１０１０ｉにかぶさってもよい。信号トレース１０１０ｉ及び／又は共通遮蔽トレース１０１２ｉは、絶縁体１０１４ｉを介して、相互に、それぞれの湾曲部の残りから、及び／又は他の湾曲部から電気的に絶縁されてもよい。いくつかのケースでは、信号トレース１０１０ｉ、共通遮蔽トレース１０１２ｉ、及び絶縁体１０１４ｉを有する部分は、それぞれの湾曲部の下位の部分よりも広くてもよく、その結果、絶縁体１０１４ｉの少なくとも一部、及び／又はトレース１０１２ｉ、１０１４ｉのうちの１つ以上は、それぞれの湾曲部の下位の部分の幅を超えて延在する。
【０１１８】
いくつかの実施例では、どのトレースが異なる湾曲部上に配置されるかを選択的に選ぶことが望ましいことがある。例えば、１つのトレース及び湾曲部が動的プラットフォームに（例えば、画像センサ及び／又はＯＩＳ制御回路に）電力信号を搬送し、別の湾曲上のトレースが画像センサから画像信号を搬送する例では、電力搬送湾曲部と信号搬送湾曲部との間の湾曲部上に接地トレースを位置付けることが望ましいことがある。例えば、第３の湾曲部１００６ｉは、接地トレース１０１６ｉを含んでもよく、第４の湾曲部１００８ｉは、電力トレース１０１８ｉを含んでもよい。第３の湾曲部１００６ｉ（接地トレース１０１６ｉを含む）は、第２の湾曲部１００４ｉ（信号トレース１０１０ｉを介して画像信号を搬送することができる）と第４の湾曲部１００８ｉ（電力トレース１００８ｉを介して電力を搬送することができる）との間に位置付けられてもよい。いくつかのケースでは、接地トレース１０１６ｉは、ＯＩＳフレーム自体の接地とは異なる基準（reference）であってもよい。加えて、いくつかの例では、ＯＩＳフレームの最小の湾曲部に沿って１つ以上の電力トレースを経路選択することが望ましいことがある。同様に、画像搬送トレースも最小の湾曲部に対して優先付けられてもよいが、他のトレース（例えば、ＯＩＳフレームと軸方向運動（オートフォーカス）ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）アクチュエータとの間で情報を搬送する）は、より長いトレース長を有してもよい。
【０１１９】
図１０Ｊは、いくつかの実施形態に係る、湾曲構成１０００ｊの上面図を示す。湾曲構成１０００ｊは、動的プラットフォーム１００８ｊから静的プラットフォーム１０１０ｊに信号トレース１００４ｊ及び遮蔽トレース１００６ｊを経路選択する湾曲部１００２ｊを含んでもよい。信号トレース１００４ｊ及び／又は遮蔽トレース１００６ｊは、動的プラットフォーム１００８ｊ、静的プラットフォーム１０１０ｊ、及び／又は湾曲部１００２ｊに沿った１つ以上の点においてＯＩＳフレームに電気的に接続されてもよい。図１０Ｊに示されるように、いくつかの実施形態では、信号トレース１００４ｊ及び遮蔽トレース１００６ｊは、例えば、ビア１０１２ｊを使用して、遮蔽トレース１００６が動的プラットフォーム１００８ｊ及び静的プラットフォーム１０１０ｊに電気的に接続することを可能にするために、動的プラットフォーム１００８ｊ及び静的プラットフォーム１０１０ｊ上で異なる経路に従ってもよい。
【０１２０】
様々な実施形態では、本明細書で説明される（例えば、図８Ａ〜９Ｌ及び１１Ａ〜１２Ｂを参照して）湾曲安定器部材のうちの１つ以上は、本明細書で説明される（例えば、図１０Ａ〜１０Ｊを参照して）湾曲部のうちの１つ以上と同様又は同一の断面を有してもよい。
【０１２１】
図１１Ａ〜１１Ｂは、いくつかの実施形態に係る、光学画像安定化を提供するためにカメラ（例えば、図１〜５を参照して上記説明されたカメラ）において使用することができるボイスコイルモータ（ＶＣＭ）アクチュエータの例示的な湾曲モジュール１１００の図を示す。図１１Ａは、湾曲モジュール１１００の上面図を示す。図１１Ｂは、湾曲モジュール１１００の斜視図を示す。電気トレースは、例えば、図１０Ａ〜１０Ｊを参照して上記説明されたように、湾曲部１１０６及び／又は湾曲安定器部材１１０８を介して動的プラットフォーム１１０２から静的プラットフォーム１１０４に経路選択されてもよい。いくつかの実施例では、電気トレースは、１つ以上の湾曲部１１０６及び／又は１つ以上の湾曲安定器部材１１０８を介して、動的プラットフォーム１１０２上に配置された１つ以上の電気接続素子１１１０から静的プラットフォーム１１１２上に配置された１つ以上の電気接続素子１１１２に経路選択されてもよい。
【０１２２】
電気接続素子１１１０は、動的プラットフォーム１１０２のうちの１つ以上の部分（又は、側面）に沿って配置されてもよい。例えば、電気接続素子１１１０は、湾曲部１１０６が動的プラットフォーム１１０２に接続する１つ以上の湾曲ルートに沿って配置されてもよい。同様に、電気接続素子１１１２は、静的プラットフォーム１１０４のうちの１つ以上の部分（又は、側面）に沿って配置されてもよい。例えば、電気接続素子１１１２は、湾曲部１１０６が静的プラットフォーム１１０４に接続する１つ以上の湾曲ルートに沿って配置されてもよい。いくつかの実施例では、電気接続素子１１１０は、画像センサ、及び／又は画像センサに結合された別の構成要素（例えば、フリップチップ、基板など）と電気的に結合するように構成されてもよい。したがって、動的プラットフォーム１１０２は、電気接続素子１１１０を介して画像センサから信号（例えば、画像信号）を受信するように構成されてもよく、信号は、湾曲部１１０６及び／又は湾曲安定器部材１１０８に沿って経路選択される１つ以上の電気トレースを介して、動的プラットフォーム１１０２の電気接続素子１１１０から静的プラットフォーム１１０４の電気接続素子１１１２に伝達されてもよい。
【０１２３】
図１１Ａ及び１１Ｂでは、電気接続素子１１１２は、静的プラットフォーム１１０４の共通側面上に位置する。しかしながら、電気接続素子は、いくつかの実施形態では、静的プラットフォームの複数の側面上にあってもよい。例えば、図７Ａは、静的プラットフォームの２つの異なる側面上の電気接続素子を示す。
【０１２４】
いくつかの実施形態では、湾曲部１１０６（例えば、図１０Ｅに示される）の両側面上に電気トレースが存在するとき、電気接続素子１１１０が動的プラットフォーム１１０２の共通側面上にあるように、動的プラットフォーム１１０２を通じてビアが存在してもよい。静的プラットフォームについて、電気トレースは、ビアを使用して共通面に合わせられて（brought up to）もよく（例えば、接続の容易さを促進するために）、異なる面上にあってもよい（いくつかのケースでは、それはＯＩＳフレームのサイズ減少を促進することができる）。
【０１２５】
図１２Ａ〜１２Ｂは、いくつかの実施形態に係る、例えば、光学画像安定化を提供するためにカメラ（例えば、図１〜５を参照して上記説明されたカメラ）において使用することができるボイスコイルモータ（ＶＣＭ）アクチュエータの例示的な湾曲モジュール１２００の図を各々が示す。図１２Ａは、湾曲モジュール１２００の上面図を示す。図１２Ｂは、湾曲モジュール１２００の斜視図を示す。湾曲モジュール１２００は、動的プラットフォーム１２０６から静的プラットフォーム１２０８に１つ以上の電気トレース１２０４を経路選択するように構成された１つ以上のフレックス回路１２０２を含んでもよい。
【０１２６】
いくつかの実施例では、電気トレース１２０４は、１つ以上のフレックス回路１２０２を介して、動的プラットフォーム１２０６上に配置された１つ以上の電気接続素子１２１０から静的プラットフォーム１２０８上に配置された１つ以上の電気接続素子１２１２に経路選択されてもよい。
【０１２７】
電気接続素子１２１０は、動的プラットフォーム１２０６のうちの１つ以上の部分（又は、側面）に沿って配置されてもよい。同様に、電気接続素子１２１２は、静的プラットフォーム１２０８のうちの１つ以上の部分（又は、側面）に沿って配置されてもよい。いくつかの実施例では、電気接続素子１２１０は、画像センサ、及び／又は画像センサに結合された別の構成要素（例えば、フリップチップ、基板など）と電気的に結合するように構成されてもよい。したがって、動的プラットフォーム１２０６は、電気接続素子１２１０を介して画像センサから信号（例えば、画像信号）を受信するように構成されてもよく、信号は、１つ以上のフレックス回路１２０２に沿って経路選択される１つ以上の電気トレース１２０４を介して、動的プラットフォーム１２０６の電気接続素子１２１０から静的プラットフォーム１２０８の電気接続素子１２１２に伝達されてもよい。
【０１２８】
いくつかの実施形態では、フレックス回路１２０２は、動的プラットフォーム１２０６に固定された（例えば、接着剤を介して）第１の端、静的プラットフォーム１２０８に固定された（例えば、接着剤を介して）第２の端、及び第１の端と第２の端との間の中間部分を含んでもよい。フレックス回路１２０２の第２の端は、フレックス回路１２０２の第１の端と反対にあってもよい。更に、いくつかの実施形態では、フレックス回路１２０２の中間部分は、フレックス回路１２０２の第１及び第２の端の間の相対的な移動を促進する、或る程度の量の緩みを含んでもよい。或る程度の量の緩みは、湾曲モジュール１２００の剛性に少なくとも部分的に基づいて決定されてもよい。更に、様々な実施形態では、フレックス回路１２０２は、可撓性材料を含んでもよい。いくつかの実施形態では、複数のフレックス回路１２０２は、フレックス回路アレイを形成するように相互に近接して配置されてもよい。
【０１２９】
いくつかの実施例では、１つ以上のフレックス回路１２０４を介して電気トレースを経路選択することに加え、湾曲モジュール１２００は、例えば、図１１Ａ〜１１Ｂを参照して上記説明されたように、湾曲部１２１４及び／又は湾曲安定器部材１２１６を介して電気トレースを経路選択してもよい。
【０１３０】
図１３は、いくつかの実施形態に係る、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）アクチュエータの動的プラットフォームからＶＣＭアクチュエータの静的プラットフォームに信号（例えば、画像信号）を伝達する例示的な方法１３００のフローチャートである。１３０２において、方法１３００は、動的プラットフォームにおいて、１つ以上の信号を受信することを含んでもよい。例えば、信号は、画像センサによって生成された信号であってもよい。１３０４ａにおいて、方法１３００は、例えば、図１１Ａ〜１１Ｂを参照して上記説明されたように、ＶＣＭアクチュエータのうちの１つ以上の湾曲アーム及び／又は１つ以上の湾曲安定器部材上／内で経路選択される電気トレースを少なくとも部分的に介して、動的プラットフォームから静的プラットフォームに信号を伝達することを含んでもよい。加えて、又は代わりに、１３０４ｂにおいて、方法１３００は、例えば、図１２Ａ〜１２Ｂを参照して上記説明されたように、ＶＣＭアクチュエータのうちの１つ以上のフレックス回路上／内で経路選択される電気トレースを少なくとも部分的に介して、動的プラットフォームから静的プラットフォームに信号を伝達することを含んでもよい。
多機能デバイスの実施例
【０１３１】
電子デバイス、そのようなデバイスについてのユーザインタフェース、及びそのようなデバイスを使用するための関連する処理の実施形態が説明される。いくつかの実施形態では、デバイスは、ＰＤＡ機能及び／又は音楽プレーヤ機能などの他の機能も含む、モバイル電話機などのポータブル通信デバイスである。ラップトップ、カメラ、携帯電話、又はタブレットコンピュータなどの他のポータブル電子デバイスも使用されてもよい。また、いくつかの実施形態では、デバイスは、ポータブル通信デバイスではないが、カメラを有するデスクトップコンピュータであることが理解されるべきである。いくつかの実施形態では、デバイスは、方向センサ（例えば、ゲームコントローラにおける方向センサ）を有するゲームコンピュータである。他の実施形態では、デバイスは、ポータブル通信デバイスではないが、カメラである。
【０１３２】
以下の議論では、ディスプレイ及びタッチ感知面を含む電子デバイスが説明される。しかしながら、この電子デバイスは、物理キーボード、マウス、及び／又はジョイスティックなどの、１つ以上の他の物理ユーザインタフェースデバイスを含んでもよいことが理解されるべきである。
【０１３３】
デバイスは、一般的に、描画アプリケーション、プレゼンテーションアプリケーション、ワードプロセッシングアプリケーション、ウェブサイト作成アプリケーション、ディスクオーサリングアプリケーション、スプレッドシートアプリケーション、ゲームアプリケーション、電話アプリケーション、ビデオ会議アプリケーション、電子メールアプリケーション、インスタントメッセージングアプリケーション、トレーニングサポートアプリケーション、写真管理アプリケーション、デジタルカメラアプリケーション、デジタルビデオカメラアプリケーション、ウェブブラウジングアプリケーション、デジタル音楽プレーヤアプリケーション及び／又はデジタルビデオプレーヤアプリケーションのうちの１つ以上などの様々なアプリケーションをサポートする。
【０１３４】
デバイス上で実行することができる様々なアプリケーションは、タッチ感知面などの少なくとも１つの共通の物理ユーザインタフェースデバイスを使用することができる。タッチ感知面のうちの１つ以上の機能及びデバイス上に表示される対応する情報は、１つのアプリケーションから次のへと、及び／又はそれぞれのアプリケーション内で調整されてもよく、及び／又は変更されてもよい。このように、デバイスの共通の物理アーキテクチャ（タッチ感知面など）は、ユーザにとって直観的及び透過的なユーザインタフェースを有する様々なアプリケーションをサポートすることができる。
【０１３５】
ここで、カメラを有するポータブルデバイスの実施形態に注目されたい。図１４は、いくつかの実施形態に係る、カメラモジュール（例えば、図１〜５を参照して上記説明されたカメラ）を含むことができる例示的なポータブル多機能デバイスのブロック図を示す。カメラ１４６４は、便宜のために「光学センサ」と呼ばれる場合があり、光学センサシステムとして知られることがあり、又は光学センサシステムと呼ばれることがある。デバイス１４００は、メモリ１４０２（１つ以上のコンピュータ可読記憶媒体を含んでもよい）、メモリコントローラ１４２２、１つ以上の処理ユニット（ＣＰＵ）１４２０、周辺機器インタフェース１４１８、ＲＦ回路１４０８、音声回路１４１０、スピーカ１４１１、タッチ感知ディスプレイシステム１４１２、マイクロフォン１４１３、入力／出力（Ｉ／Ｏ）サブシステム１４０６、他の入力又は制御デバイス１４１６、及び外部ポート１４２４を含んでもよい。デバイス１４００は、１つ以上の光センサ１４６４を含んでもよい。これらの構成要素は、１つ以上の通信バス又は信号ライン１４０３を介して通信してもよい。
【０１３６】
デバイス１４００は、ポータブル多機能デバイスの一例に過ぎず、デバイス１４００は、示されているよりも多くの又は少ない構成要素を有してもよく、２つ以上の構成要素を組み合わせもよく、又は構成要素の異なる構成若しくは配置を有してもよいことが認識されるべきである。図１４に示される様々な構成要素は、１つ以上の信号処理回路及び／又は特定用途向け集積回路を含む、ハードウェア、ソフトウェア、又はハードウェア及びソフトウェアの組み合わせとして実装されてもよい。
【０１３７】
メモリ１４０２は、高速ランダムアクセスメモリを含んでもよく、１つ以上の磁気ディスク記憶デバイス、フラッシュメモリデバイス、又は他の不揮発性ソリッドステートメモリデバイスなどの不揮発性メモリもまた含んでもよい。ＣＰＵ１４２０及び周辺機器インタフェース１４１８などの、デバイス１４００の他の構成要素によるメモリ１４０２へのアクセスは、メモリコントローラ１４２２によって制御されてもよい。
【０１３８】
周辺機器インタフェース１４１８は、デバイスの入力及び出力周辺機器を、ＣＰＵ１４２０及びメモリ１４０２に結合するために使用されてもよい。１つ以上のプロセッサ１４２０は、デバイス１４００についての様々な機能を実行し、データを処理するために、メモリ１４０２に記憶された様々なソフトウェアプログラム及び／又は命令セットを動作させ、又は実行する。
【０１３９】
いくつかの実施形態では、周辺機器インタフェース１４１８、ＣＰＵ１４２０、及びメモリコントローラ１４２２は、チップ１４０４などのシングルチップ上で実装されてもよい。いくつかの他の実施形態では、それらは、別個のチップ上で実装されてもよい。
【０１４０】
ＲＦ（radio frequency）（無線周波数）回路１４０８は、電磁信号とも呼ばれるＲＦ信号を送受信する。ＲＦ回路１４０８は、電気信号を電磁信号に、又は電磁信号を電気信号に変換し、電磁信号を介して通信ネットワーク及び他の通信デバイスと通信する。ＲＦ回路１４０８は、これらの機能を実行するために、アンテナシステム、ＲＦ送受信機、１つ以上の増幅器、同調器、１つ以上の発振器、デジタル信号プロセッサ、ＣＯＤＥＣチップセット、加入者識別モジュール（subscriber identity module、ＳＩＭ）カード、及びメモリなどを含むがそれらに限定されない、周知の回路を含んでもよい。ＲＦ回路１４０８は、ワールドワイドウェブ（World Wide Web、ＷＷＷ）とも呼ばれるインターネット、イントラネット、並びに／又はセルラー電話ネットワーク、無線ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、及び／若しくはメトロポリタンエリアネットワーク（metropolitan area network、ＭＡＮ）などの無線ネットワークなどのネットワークと通信してもよく、無線通信によって他のデバイスと通信してもよい。無線通信は、グローバル・システム・フォー・モバイル・コミュニケーションズ（Global System for Mobile Communications、ＧＳＭ（登録商標））、拡張データＧＳＭ（登録商標）環境（Enhanced Data GSM Environment、ＥＤＧＥ）、高速ダウンリンクパケット接続（high-speed downlink packet access、ＨＳＤＰＡ）、高速アップリンクパケット接続（high-speed uplink packet access、ＨＳＵＰＡ）、広帯域符号分割多元接続（wideband code division multiple access、Ｗ−ＣＤＭＡ）、符号分割多元接続（code division multiple access、ＣＤＭＡ）、時分割多元接続（time division multiple access、ＴＤＭＡ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ（Ｗｉ−Ｆｉ）（例えば、ＩＥＥＥ  ８０２．１１ａ、ＩＥＥＥ  ８０２．１１ｂ、ＩＥＥＥ  ８０２．１１ｇ、及び／若しくはＩＥＥＥ  ８０２．１１ｎ）、ボイスオーバーインターネットプロトコル（voice over Internet Protocol、ＶｏＩＰ）、Ｗｉ−ＭＡＸ、電子メール用のプロトコル（例えば、インターネットメッセージアクセスプロトコル（Internet message access protocol、ＩＭＡＰ）及び／又はポストオフィスプロトコル（post office protocol、ＰＯＰ））、インスタントメッセージ（例えば、拡張可能なメッセージング及びプレゼンスプロトコル（extensible messaging and presence protocol、ＸＭＰＰ）、インスタントメッセージング及びプレゼンスイベントパッケージのためのセッション開始プロトコル（Session Initiation Protocol for Instant Messaging and Presence Leveraging Extensions、ＳＩＭＰＬＥ）、インスタントメッセージング及びプレゼンスイベントパッケージ（Instant Messaging and Presence Service、ＩＭＰＳ））、及び／若しくはショートメッセージサービス（Short Message Service、ＳＭＳ）、又は本文書の出願日にまだ開発されていない通信プロトコルを含むいずれかの他の適切な通信プロトコルを含むがこれらに限定されない、様々な通信標準規格、通信プロトコル、及び通信技術のいずれか使用してもよい。
【０１４１】
音声回路１４１０、スピーカ１４１１、及びマイクロフォン１４１３は、ユーザとデバイス１４００との間の音声インタフェースを提供する。音声回路１４１０は、周辺機器インタフェース１４１８から音声データを受信し、この音声データを電気信号に変換し、電気信号をスピーカ１４１１に送信する。スピーカ１４１１は、電気信号を人間の可聴音波に変換する。音声回路１４１０はまた、マイクロフォン１４１３により音波から変換された電気信号を受信する。音声回路１４１０は、電気信号を音声データに変換し、音声データを処理のために周辺機器インタフェース１４１８に送信する。音声データは、周辺機器インタフェース１４１８によって、メモリ１４０２、及び／若しくはＲＦ回路１４０８から取り出されてもよく、並びに／又はメモリ１４０２２、及び／若しくはＲＦ回路１４０８に送信されてもよい。いくつかの実施形態では、音声回路１４１０はまた、ヘッドセットジャック（例えば、図１５の１５１２）を含む。ヘッドセットジャックは、音声回路１４１０と、出力専用ヘッドホン又は出力（例えば、片耳又は両耳用のヘッドホン）及び入力（例えば、マイクロフォン）の双方を有するヘッドセットなどの取り外し可能な音声入出力周辺機器との間のインタフェースを提供する。
【０１４２】
Ｉ／Ｏサブシステム１４０６は、周辺機器インタフェース１４１８に、タッチスクリーン１４１２及び他の入力制御デバイス１４１６などのデバイス１４００の入出力周辺機器を接続する。Ｉ／Ｏサブシステム１４０６は、ディスプレイコントローラ１４５６、並びに他の入力又は制御デバイスのうちの１つ以上の入力コントローラ１４６０を含んでもよい。１つ以上の入力コントローラ１４６０は、その他の入力又は制御デバイス１４１６から電気信号を受信し、それらへ電気信号を送信する。他の入力制御デバイス１４１６は、物理ボタン（例えば、プッシュボタン、ロッカボタンなど）、ダイヤル、スライダスイッチ、ジョイスティック、及びクリックホイールなどを含んでもよい。いくつかの代替的な実施形態では、入力コントローラ（単数又は複数）１４６０は、キーボード、赤外線ポート、ＵＳＢポート、及びマウスなどのポインタデバイスのうちのいずれかに結合されてもよい（又は、いずれにも結合されなくてもよい）。１つ以上のボタン（例えば、図１５の１５０８）は、スピーカ１４１１及び／又はマイクロフォン１４１３の音量調節のためのアップ／ダウンボタンを含んでもよい。１つ以上のボタンは、プッシュボタン（例えば、図１５の１５０６）を含んでもよい。
【０１４３】
タッチ感知ディスプレイ１４１２は、デバイスとユーザとの間の入力インタフェース及び出力インタフェースを提供する。ディスプレイコントローラ１４５６は、電気信号を、タッチスクリーン１４１２から受信かつ／又はタッチスクリーン１４１２に送信する。タッチスクリーン１４１２は、ユーザに視覚出力を表示する。視覚出力は、グラフィック、テキスト、アイコン、ビデオ、及びそれらのいずれかの組み合わせ（「グラフィック」と総称される）を含んでもよい。いくつかの実施形態において、視覚出力の一部又は全てはユーザインタフェースオブジェクトに対応してもよい。
【０１４４】
タッチスクリーン１４１２は、触覚及び／若しくは触感の接触に基づくユーザからの入力を受け入れるタッチ感知面、センサ、又はセンサのセットを有する。タッチスクリーン１４１２及びディスプレイコントローラ１４５６（メモリ１４０２内のいずれかの関連モジュール及び／又は命令セットと共に）は、タッチスクリーン１４１２上で接触（及び、いずれかの動作又は接触の中断）を検出し、かつ検出された接触をタッチスクリーン１４１２上に表示されたユーザインタフェースオブジェクト（例えば、１つ以上のソフトキー、アイコン、ウェブページ、又は画像）との相互作用に変換する。例示的な実施形態では、タッチスクリーン１４１２とユーザとの間の接触点は、ユーザの指に対応する。
【０１４５】
タッチスクリーン１４１２は、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）技術、ＬＰＤ（発光ポリマーディスプレイ）技術、又はＬＥＤ（発光ダイオード）技術を使用してもよく、他の実施形態では、他のディスプレイ技術を使用してもよい。タッチスクリーン１４１２及びディスプレイコントローラ１４５６は、静電容量技術、抵抗性技術、赤外線技術、及び表面弾性波技術、並びにタッチスクリーン１４１２とのうちの１つ以上の接触点を判定するための、他の近接センサアレイ又は他の要素含むが、これらに限定されない、現在既知の、又は今後開発される様々なタッチ感知技術のうちのいずれかを使用して、接触、及びその接触のあらゆる移動又は中断を検出してもよい。例示的な実施形態は、投影相互容量検知技術が使用される。
【０１４６】
タッチスクリーン１４１２は、８００ｄｐｉを超えるビデオ解像度を有してもよい。いくつかの実施形態では、タッチスクリーンは約８６０ｄｐｉのビデオ解像度を有する。ユーザは、スタイラス及び指などのいずれかの適切な物体又は付属物を使用して、タッチスクリーン１４１２と接触することができる。いくつかの実施形態では、ユーザインタフェースは、主として指に基づく接触とジェスチャと作用するように設計され、タッチスクリーン上の指の接触面積が広いことに起因して、スタイラスを基準とした入力よりも精度が低いことがある。いくつかの実施形態では、デバイスは、指に基づく粗い入力を正確なポインタ／カーソル位置又はユーザの望むアクションを実行するためのコマンドに変換する。
【０１４７】
いくつかの実施形態では、タッチスクリーンに加えて、デバイス１４００は、特定の機能をアクティブ化又は非アクティブ化するためのタッチパッド（図示せず）を含んでもよい。いくつかの実施形態では、タッチパッドは、タッチスクリーンとは異なり、視覚出力を表示しないデバイスのタッチ感知領域である。タッチパッドは、タッチスクリーン１４１２とは別個のタッチ感知面、又はタッチスクリーンによって形成されるタッチ感知面の拡張部とすることができる。
【０１４８】
デバイス１４００はまた、様々な構成要素に電力を供給するための電力システム１４６２を含む。電力システム１４６２は、電力管理システム、１つ以上の電源（例えば、バッテリ、交流（ＡＣ））、再充電システム、停電検出回路、電力コンバータ又はインバータ、電力状態インジケータ（例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ））、並びにポータブルデバイスにおける電力の生成、管理、及び分配に関連するいずれかの他の構成要素を含んでもよい。
【０１４９】
デバイス１４００はまた、１つ以上の光センサ又はカメラ１４６４を含んでもよい。図１４は、Ｉ／Ｏサブシステム１４０６における光センサコントローラ１４５８に結合された光センサ１４６４を示す。光センサ１４６４は、電荷結合デバイス（charge-coupled device、ＣＣＤ）又は相補的金属酸化物半導体（complementary metal-oxide semiconductor、ＣＭＯＳ）フォトトランジスタを含んでもよい。光センサ１４６４は、１つ以上のレンズを通じて投影された環境からの光を受光し、かつその光を、画像を表すデータに変換する。撮像モジュール１４４３（カメラモジュールとも呼ばれる）と連携して、光センサ１４６４は、静止画像又はビデオをキャプチャしてもよい。いくつかの実施形態では、光センサ１４６４は、タッチスクリーンディスプレイ１４１２を静止画像及び／又はビデオ画像の取得のためのビューファインダとして使用することができるように、デバイスの前面上のタッチスクリーンディスプレイ１４１２の反対側である、デバイス１４００の背面に光センサ上に位置する。いくつかの実施形態では、ユーザがタッチスクリーンディスプレイ上で他のビデオ会議参加者を見ている間に、ユーザの画像をビデオ会議のために得ることができるように、別の光センサがデバイスの前面に位置する。
【０１５０】
デバイス１４００は、１つ以上の近接センサ１４６６を含んでもよい。図１４は、周辺機器インタフェース１４１８に結合された近接センサ１４６６を示す。代わりに、近接センサ１４６６は、Ｉ／Ｏサブシステム１４０６における入力コントローラ１４６０に結合されてもよい。いくつかの実施形態では、近接センサ１４６６は、多機能デバイス１４００がユーザの耳の近くに配置されるとき（例えば、ユーザが電話で通話しているとき）、タッチスクリーン１４１２をオフにし、及び無効化する。
【０１５１】
デバイス１４００は、１つ以上の方向センサ１４６８を含む。いくつかの実施形態では、１つ以上の方向センサ１４６８は、１つ以上の加速度計（例えば、１つ以上の直線加速度計及び／又は１つ以上の回転加速度計）を含む。いくつかの実施形態では、１つ以上の方向センサ１４６８は、１つ以上のジャイロスコープを含む。いくつかの実施形態では、１つ以上の方向センサ１４６８は、１つ以上の磁気計を含む。いくつかの実施形態では、１つ以上の方向センサ１４６８は、全地球測位システム（global positioning system、ＧＰＳ）、全地球的航法衛星システム（Global Navigation Satellite System、ＧＬＯＮＡＳＳ）、及び／又は他の全地球航法システム受信機のうちの１つ以上を含む。ＧＰＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、及び／又は他の全地球航法システム受信機は、デバイス１４００の位置及び向き（例えば、縦向き又は横向き）に関する情報を受信するために使用されてもよい。いくつかの実施形態では、１つ以上の方向センサ１４６８は、方向／回転センサのいずれかの組み合わせを含む。図１４は、周辺機器インタフェース１４１８に結合された１つ以上の方向センサ１４６８を示す。代わりに、１つ以上の方向センサ１４６８は、Ｉ／Ｏサブシステム１４０６における入力コントローラ１４６０に結合されてもよい。いくつかの実施形態では、情報は、１つ以上の方向センサ１４６８から受信されたデータの分析に基づいて、縦長表示又は横長表示でタッチスクリーンディスプレイ１４１２上で表示される。
【０１５２】
いくつかの実施形態では、メモリ１４０２に記憶されたソフトウェア構成要素は、オペレーティングシステム１４２６、通信モジュール（又は、命令セット）１４２８、接触／動きモジュール（又は、命令セット）１４３０、グラフィックモジュール（又は、命令セット）１４３２、テキスト入力モジュール（又は、命令セット）１４３４、全地球測位システム（Global Positioning System、ＧＰＳ）モジュール（又は、命令セット）１４３５、アービタモジュール１４５８、及びアプリケーション（又は、命令セット）１４３６を含む。更に、いくつかの実施形態では、メモリ１４０２は、デバイス／グローバル内部状態１４５７を記憶する。デバイス／グローバル内部状態１４５７は、現在アクティブ状態のアプリケーションがある場合、どのアプリケーションがアクティブかを示すアクティブアプリケーション状態、どのアプリケーション、ビュー、又は他の情報がタッチスクリーンディスプレイ１４１２の様々な領域を占領しているかを示す表示状態、デバイスの様々なセンサ及び入力制御デバイス１４１６から取得される情報を含むセンサ状態、並びにデバイスの位置及び／又は姿勢に関する位置情報のうちの１つ以上を含む。
【０１５３】
オペレーティングシステム１４２６（例えば、Ｄａｒｗｉｎ、ＲＴＸＣ、ＬＩＮＵＸ、ＵＮＩＸ（登録商標）、ＯＳ  Ｘ、ＷＩＮＤＯＷＳ（登録商標）、又はＶｘＷｏｒｋｓなどの組み込みオペレーティングシステム）は、一般的なシステムタスク（例えば、メモリ管理、記憶デバイス制御、電力管理など）を制御及び管理するための様々なソフトウェアコンポーネント及び／又はドライバを含み、様々なハードウェア構成要素とソフトウェア構成要素との間の通信を容易にする。
【０１５４】
通信モジュール１４２８は、１つ以上の外部ポート１４２４を通じて他のデバイスとの通信を促進し、ＲＦ回路１４０８及び／又は外部ポート１４２４によって受信されたデータを処理するための様々なソフトウェア構成要素をも含む。外部ポート１４２４（例えば、ユニバーサルシリアルバス（Universal Serial Bus、ＵＳＢ）、ＦＩＲＥＷＩＲＥ（登録商標）など）は、直接的に、又はネットワーク（例えば、インターネット、無線ＬＡＮなど）を通じて間接的に他のデバイスに結合するように適応される。いくつかの実施形態では、外部ポートは、マルチピン（例えば、３０ピン）コネクタである。
【０１５５】
接触／動きモジュール１４３０は、（ディスプレイコントローラ１４５６と関連して）タッチスクリーン１４１２及び他のタッチ感知デバイス（例えば、タッチパッド又は物理的なクリックホイール）との接触を検出することができる。接触／動きモジュール１４３０は、接触が生じたかどうかの判定（例えば、フィンガダウンイベントの検出）、接触の移動があるかどうかの判定及びタッチ感知面にわたる移動の追跡（例えば、１つ以上のフィンガドラッギングイベントの検出）、並びに接触が終わったかどうかの判定（例えば、フィンガアップイベント又は接触の中断の検出）など、接触の検出に関連する様々な動作を行うための様々なソフトウェアコンポーネントを含む。接触／動きモジュール１４３０は、タッチ感知面から接触データを受信する。一連の接触データにより表される接触点の移動の判定は、接触点の速さ（大きさ）、速度（大きさ及び方向）、並びに／又は加速度（大きさ及び／若しくは方向の変化）の判定を含んでもよい。これらの操作は、単一の接触（例えば、１本の指の接触）又は複数の同時接触（例えば、「マルチタッチ」／複数の指の接触）に適用されてもよいいくつかの実施形態では、接触／動きモジュール１４３０及びディスプレイコントローラ１４５６は、タッチパッド上の接触を検出する。
【０１５６】
接触／動きモジュール１４３０は、ユーザによるジェスチャ入力を検出することができる。タッチ感知面上での異なるジェスチャは、異なる接触パターンを有する。したがって、特定の接触パターンを検出することによってジェスチャを検出することができる。例えば、フィンガタップジェスチャを検出することは、フィンガダウンイベントを検出し、続いて（例えば、アイコンの位置での）そのフィンガダウンイベントと同一の位置（又は、実質的に同一の位置）でフィンガアップ（リフトオフ）イベントを検出することを含む。別の実施例として、タッチ感知面上のフィンガスワイプジェスチャの検出は、フィンガダウンイベントを検出し、続いて１つ以上のフィンガドラッグイベントを検出し、その後、フィンガアップ（リフトオフ）イベントを検出することを含む。
【０１５７】
グラフィックモジュール１４３２は、表示されるグラフィックの明度を変更するための構成要素を含む、タッチスクリーン１４１２又は他のディスプレイ上にグラフィックをレンダリングして表示するための、様々な既知のソフトウェア構成要素を含む。本明細書で使用されるように、用語「グラフィック」は、テキスト、ウェブページ、アイコン（ソフトキーを含むユーザインタフェースオブジェクトなど）、デジタル画像、ビデオ、及びアニメーションなどを含むがこれらに限定されない、ユーザに対して表示することができるいずれかのオブジェクトを含む。
【０１５８】
いくつかの実施形態では、グラフィックモジュール１４３２は、使用されることになるグラフィックを表すデータを記憶する。各々のグラフィックには、対応するコードが割り当てられてもよい。グラフィックモジュール１４３２は、アプリケーションなどから、必要に応じて、座標データ及び他のグラフィック特性データと共に表示されることとなるグラフィックを指定する１つ以上のコードを受信し、次いで、ディスプレイコントローラ１４５６に出力するスクリーンの画像データを生成する。
【０１５９】
グラフィックモジュール１４３２の構成要素とすることができるテキスト入力モジュール１４３４は、様々なアプリケーション（例えば、連絡先１４３７、電子メール１４４０、ＩＭ１４１１、ブラウザ１４４７、及びテキスト入力を必要とするいずれかの他のアプリケーション）内でテキストを入力するためのソフトキーボードを提供する。
【０１６０】
ＧＰＳモジュール１４３５は、デバイスの位置を判定し、この情報を様々なアプリケーションで使用するために、（例えば、位置に基づくダイヤル発呼で使用するために電話１４３８に、ピクチャ／ビデオのメタデータとしてカメラ１４４３に、並びに気象ウィジェット、地元のイエローページウィジェット、及び地図／ナビゲーションウィジェットなどの位置に基づいたサービスを提供するアプリケーションに）提供する。
【０１６１】
アプリケーション１４３６は、以下のモジュール（又は、命令セット）、又はそれらのサブセット若しくはスーパーセットを含んでもよい。
・連絡先モジュール（アドレス帳若しくは連絡先リストと呼ばれる場合がある）、
・電話モジュール、
・ビデオ会議モジュール、
・電子メールクライアントモジュール、
・インスタントメッセージング（instant messaging、ＩＭ）モジュール、
・トレーニングサポートモジュール、
・静止画像及び／又はビデオ画像用のカメラモジュール、
・画像管理モジュール、
・ブラウザモジュール、
・カレンダモジュール、
・天気ウィジェット、株式ウィジェット、計算機ウィジェット、アラーム時計ウィジェット、辞書ウィジェット、及びユーザによって取得された他のウィジェットと共にユーザ作成ウィジェットのうちの１つ以上を含むことができる、ウィジェットモジュール、
・ユーザ作成ウィジェットを作成するためのウィジェットクリエータモジュール、
・検索モジュール、
・ビデオプレーヤモジュール及び音楽プレーヤモジュールから構成することができるビデオ及び音楽プレーヤモジュール、
・メモモジュール、
・地図モジュール、並びに／又は
・オンラインビデオモジュール
【０１６２】
メモリ１４０２に記憶することができる他のアプリケーション１４３６の例は、他のワードプロセッシングアプリケーション、他の画像編集アプリケーション、描画アプリケーション、プレゼンテーションアプリケーション、ＪＡＶＡ（登録商標）対応アプリケーション、暗号化、デジタル著作権管理、音声認識、及び音声複製を含む。
【０１６３】
上記特定されたモジュール及びアプリケーションの各々は、上記説明された１つ以上の機能、並びに本出願で説明される方法（例えば、コンピュータにより実行される方法、及び本明細書で説明される他の情報処理方法）を実行する実行可能な命令セットに対応する。これらのモジュール（即ち、命令セット）は、別個のソフトウェアプログラム、手順、又はモジュールとして実施される必要はなく、したがって、様々な実施形態において、これらのモジュールの様々なサブセットを組み合わせるか、又は別の方法で再配置してもよい。いくつかの実施形態において、メモリ１４０２は、上記識別されたモジュール及びデータ構造のサブセットを記憶してもよい。更に、メモリ１４０２は、上記説明されていない追加のモジュール及びデータ構造を記憶してもよい。
【０１６４】
いくつかの実施形態では、デバイス１４００は、デバイス上の機能の予め定義されたセットの動作がタッチスクリーン及び／又はタッチパッドを通じて排他的に実行されるデバイスである。デバイス１４００の動作についての主要な入力制御デバイスとしてタッチスクリーン及び／又はタッチパッドを使用することによって、デバイス１４００上の（プッシュボタン、ダイヤルなどの）物理入力制御デバイスの数を削減することができる。
【０１６５】
排他的にタッチスクリーン及び／又はタッチパッドを介して実行することができる機能の既定のセットは、ユーザインタフェース間のナビゲーションを含む。いくつかの実施形態では、タッチパッドは、ユーザにタッチされると、デバイス１４００上に表示することができるいずれかのユーザインタフェースから、メイン、ホーム、又はルートメニューへとデバイス１４００をナビゲートする。そのような実施形態では、タッチパッドは、「メニューボタン」と称されてもよい。いくつかの他の実施形態では、メニューボタンは、タッチパッドの代わりに、物理的なプッシュボタン又は他の物理的な入力制御デバイスであってもよい。
【０１６６】
図１５は、いくつかの実施形態に係る、カメラモジュール（例えば、図１〜５を参照して上記説明されたカメラ）を含むことができる例示的なポータブル多機能デバイス１４００を示す。電子デバイス１４００は、タッチスクリーン１４１２を含んでもよい。タッチスクリーン１４１２は、ユーザインタフェース（ＵＩ）１５００内で１つ以上のグラフィックを表示してもよい。以下で説明されるその他と共にこの実施形態では、ユーザは、例えば、１本以上の指１５０２（図には、縮尺通りに描かれていない）又は１つ以上のスタイラス（図示せず）でグラフィック上でジェスチャを行うことによって、グラフィクのうちの１つ以上を選択してもよい。
【０１６７】
デバイス１４００はまた、「ホーム」又はメニューボタン１５０４などのうちの１つ以上の物理的なボタンを含んでもよい。前に説明されたように、メニューボタン１５０４は、デバイス１４００上で実行することができるアプリケーションセットにおけるいずれかのアプリケーション１４３６にナビゲートするために使用されてもよい。代わりに、いくつかの実施形態では、メニューボタン１５０４は、タッチスクリーン１４１２上で表示されたＧＵＩにおけるソフトキーとして実施される。
【０１６８】
一実施形態では、デバイス１４００は、タッチスクリーン１４１２、メニューボタン１５０４、デバイスの電源をオン／オフし、デバイスをロックするためのプッシュボタン１５０６、音量調節ボタン（単数又は複数）１５０８、加入者識別モジュール（ＳＩＭ）カードスロット１５１０、ヘッドセットジャック１５１２、及びドッキング／充電用外部ポート１４２４を含む。プッシュボタン１５０６は、ボタンを押し下げ、予め定義された時間間隔の間にボタンを押し下げた状態で保持することによって、デバイス上の電源をオン／オフし、ボタンを押し下げ、予め定義された時間間隔が経過する前にボタンを解放することによってデバイスをロックし、及び／又はデバイスのロックを解除し、若しくはロック解除処理を開始するために使用されてもよい。代替的な実施形態では、デバイス１４００はまた、マイクロフォン１４１３を通じて、一部の機能をアクティブにし、又は非アクティブにするための口頭入力を受け入れてもよい。
【０１６９】
本明細書における実施例の多くが、光学センサ／カメラ１４６４（デバイスの前面上の）を参照して与えられるが、ディスプレイとは反対を向く背面カメラ又は光学センサが、デバイスの前面上の光学センサ／カメラ１４６４の代わりに、又はそれに加えて使用されてもよいことが留意されるべきである。
例示的なコンピュータシステム
【０１７０】
図１６は、いくつかの実施形態に係る、カメラモジュール（例えば、図１〜５を参照して上記説明されたカメラ）を含むことができる例示的なコンピュータシステム１６００を示す。コンピュータシステム１６００は、上記説明された実施形態のいずれか又は全てを実行するように構成されてもよい。異なる実施形態では、コンピュータシステム１６００は、パーソナルコンピュータシステム、デスクトップコンピュータ、ラップトップ、ノートブック、タブレット、スレート、パッド、若しくはネットブックコンピュータ、メインフレームコンピュータシステム、ハンドヘルドコンピュータ、ワークステーション、ネットワークコンピュータ、カメラ、セットトップボックス、モバイルデバイス、消費者デバイス、ビデオゲームコンソール、ハンドヘルドビデオゲームデバイス、アプリケーションサーバ、記憶デバイス、テレビ、ビデオ録画デバイス、スイッチ、モデム、ルータなどの周辺デバイス、又は概していずれかタイプのコンピューティングデバイス若しくは電子デバイスを含むがそれらに限定されない、様々なタイプのデバイスのいずれかであってもよい。
【０１７１】
磁気位置検知の実施形態を含む、本明細書で説明されたカメラ運動制御システムの様々な実施形態は、様々な他のデバイスと相互作用することができる、１つ以上のコンピュータシステム１６００において実行されてもよい。図１〜１５に関して上記説明されたいずれかの構成要素、アクション、又は機能性は、様々な実施形態に従って、図１６のコンピュータシステム１６００として構成された１つ以上のコンピュータ上で実施されてもよいことに留意されたい。示される実施形態では、コンピュータシステム１６００は、入力／出力（Ｉ／Ｏ）インタフェース１６３０を介してシステムメモリ１６２０に結合される１つ以上のプロセッサ１６１０を含む。コンピュータシステム１６００は、Ｉ／Ｏインタフェース１６３０に結合されたネットワークインタフェース１６４０、並びにカーソル制御デバイス１６６０、キーボード１６７０、及びディスプレイ（単数又は複数）１６８０などの１つ以上の入力／出力デバイス１６５０を更に含む。いくつかのケースでは、実施形態は、単一インスタンスのコンピュータシステム１６００使用して実施されてもよく、他の実施形態では、複数のこのようなシステム、又はコンピュータシステム１６００を構成する複数のノードが、実施形態の異なる部分若しくはインスタンスをホストするように構成されてもよいことが予期される。例えば、一実施形態では、いくつかの要素は、他の要素を実施するノードと別個であるコンピュータシステム１６００のうちの１つ以上のノードを介して実施されてもよい。
【０１７２】
様々な実施形態では、コンピュータシステム１６００は、１つのプロセッサ１６１０を含む単一プロセッサシステム、又はいくつかのプロセッサ１６１０（例えば、２つ、４つ、８つ、若しくは別の好適な個数）を含む多重プロセッサシステムであってもよい。プロセッサ１６１０は、命令を実行する能力を有するいずれかの適切なプロセッサであってもよい。例えば、様々な実施形態では、プロセッサ１６１０は、ｘ８６、ＰｏｗｅｒＰＣ、ＳＰＡＲＣ、若しくはＭＩＰＳ命令セットアーキテクチャ（instruction set architectures、ＩＳＡ）、又はいずれかの他の適切なＩＳＡなど、様々なＩＳＡのいずれかを実行する汎用プロセッサ又は組み込みプロセッサであってもよい。多重プロセッサシステムでは、プロセッサ１６１０の各々は、必ずしもではないが、同一のＩＳＡを共通に実行してもよい。
【０１７３】
システムメモリ１６２０は、プロセッサ１６１０によってアクセス可能なカメラ制御プログラム命令１６２２及び／又はカメラ制御データを記憶するように構成されてもよい。様々な実施形態では、システムメモリ１６２０は、スタティックランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、同期ダイナミックＲＡＭ（ＳＤＲＡＭ）、不揮発性／フラッシュ型メモリ、又はいずれかの他のタイプのメモリなど、いずれかの適切なメモリ技術を使用して実装されてもよい。示された実施形態では、プログラム命令１６２２は、上記説明された機能性のいずれかを組み込むレンズ制御アプリケーション１６２４を実行するように構成されてもよい。加えて、メモリ１６２０の既存のカメラ制御データ１６３２は、上記説明された情報又はデータ構造のうちのいずれかを含んでもよい。いくつかの実施形態では、プログラム命令及び／又はデータは、異なる種類のコンピュータアクセス可能媒体上、又はシステムメモリ１６２０若しくはコンピュータシステム１６００とは別個の同様の媒体上で受信、送信、又は記憶されてもよい。コンピュータシステム１６００は、前の図の機能的ブロックの機能性を実行するものとして説明されるが、本明細書で説明される機能性のいずれかは、そのようなコンピュータシステムを介して実行されてもよい。
【０１７４】
一実施形態では、Ｉ／Ｏインタフェース１６３０は、プロセッサ１６１０と、システムメモリ１６２０と、ネットワークインタフェース１６４０、又は入力／出力デバイス１６５０などの他の周辺インタフェースを含む、デバイス内のいずれかの周辺デバイスとの間のＩ／Ｏトラフィックを調整するように構成されてもよい。いくつかの実施形態では、Ｉ／Ｏインタフェース１６３０は、１つの構成要素（例えば、システムメモリ１６２０）からのデータ信号を別の構成要素（例えば、プロセッサ１６１０）による利用に適した形式に変換するために、いずれかの必要なプロトコル、タイミング又は他のデータ変換を実行してもよい。いくつかの実施形態では、Ｉ／Ｏインタフェース１６３０は、例えば、周辺装置相互接続（ＰＣＩ）バス規格又はユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）規格の変形例などの、様々な種類の周辺バスを通じて取り付けられるデバイスのためのサポートを含んでもよい。いくつかの実施形態では、Ｉ／Ｏインタフェース１６３０の機能は、例えばノースブリッジ及びサウスブリッジなどの２つ以上の別個の構成要素に分割されてもよい。また、いくつかの実施形態では、システムメモリ１６２０へのインタフェースなどの、Ｉ／Ｏインタフェース１６３０の機能の一部又は全ては、プロセッサ１６１０内に直接組み込まれてもよい。
【０１７５】
ネットワークインタフェース１６４０は、コンピュータシステム１６００と、ネットワーク１６８５に取り付けられた他のデバイス（例えば、キャリアデバイス又はエージェントデバイス）との間、又はコンピュータシステム１６００のノード間でデータが交換されることを可能にするように構成されてもよい。ネットワーク１６８５は、様々な実施形態では、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）（例えば、イーサネット（登録商標）若しくは企業ネットワーク）、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）（例えば、インターネット）、無線データネットワーク、いくつかの他の電子データネットワーク、又はこれらのうちのいずれかの組み合わせを含むがそれらに限定されない、１つ以上のネットワークを含んでもよい。様々な実施形態では、ネットワークインタフェース１６４０は、例えば、いずれかの適切なタイプのイーサネット（登録商標）ネットワークなどの有線若しくは無線汎用データネットワークを介した通信、アナログ音声ネットワーク若しくはデジタルファイバー通信ネットワークなどの電気通信／電話ネットワークを介した通信、ファイバーチャネルＳＡＮなどのストレージエリアネットワークを介した通信、又はいずれかの他の適切なタイプのネットワーク若しくはプロトコルを介した通信をサポートすることができる。
【０１７６】
入力／出力デバイス１６５０は、いくつかの実施形態では、１つ以上の表示端末、キーボード、キーパッド、タッチパッド、スキャニングデバイス、音声若しくは光学的認識デバイス、又は１つ以上のコンピュータシステム１６００によるデータの入力若しくはアクセスに適したいずれかの他のデバイスを含んでもよい。複数の入力／出力デバイス１６５０がコンピュータシステム１６００内に存在してもよいか、又はコンピュータシステム１６００の様々なノード上に分散されてもよい。いくつかの実施形態では、同様の入力／出力デバイスは、コンピュータシステム１６００から分離してよく、ネットワークインタフェース１６４０を通じてなど、有線又は無線接続を通じてコンピュータシステム１６００のうちの１つ以上のノードと相互作用してもよい。
【０１７７】
図１６に示されるように、メモリ１６２０は、上記説明されたいずれかの要素又はアクションを実行するようにプロセッサで実行可能とすることができる、プログラム命令１６２２を含んでもよい。一実施形態では、プログラム命令は、上記説明された方法を実行することができる。他の実施形態では、異なる要素及びデータが含まれてもよい。データは、上記説明されたいずれかのデータ又は情報を含むことができることに留意されたい。
【０１７８】
当業者は、コンピュータシステム１６００は単なる例示にすぎず、実施形態の範囲に制限を加えることを意図していないことを認識するであろう。特に、コンピュータシステム及びデバイスは、コンピュータ、ネットワークデバイス、インターネット装置、ＰＤＡ、無線電話、ページャなどを含む、示された機能を実行し得るハードウェア又はソフトウェアのいずれかの組み合わせを含んでもよい。コンピュータシステム１６００はまた、図示されない他のデバイスに接続されてもよく、又はその代わりに独立型のシステムとして動作してもよい。加えて、例示される構成要素によって提供される機能は、いくつかの実施形態では、より少ない構成要素で組み合わされてもよく、又は追加の構成要素において分散されてもよい。同様に、いくつかの実施形態では、図示されている構成要素のうちのいくつかの機能性は提供されなくてもよく、及び／又は他の追加の機能性が利用可能であってもよい。
【０１７９】
当業者はまた、様々な項目は、使用されている間にメモリ内、又は記憶装置上に記憶されるように示されているが、これらの項目又はそれらの部分はメモリ管理及びデータ完全性の目的のためにメモリと他の記憶デバイスとの間で転送されてもよいことを理解するであろう。代わりに、他の実施形態では、ソフトウェア構成要素の一部又は全ては、別のデバイス上のメモリ内で実行し、コンピュータ間通信を介して、図示されているコンピュータシステムと通信してもよい。システム構成要素又はデータ構造のいくつか又は全てはまた、以上において様々な例が説明された、適当なドライブによって読み取られるべきコンピュータアクセス可能媒体又はポータブル物品上に（例えば、命令又は構造化データ）として記憶されてもよい。いくつかの実施形態では、コンピュータシステム１６００から分離したコンピュータアクセス可能媒体上に記憶された命令は、伝送媒体、又はネットワーク及び／若しくは無線リンクなどの通信媒体を介して伝達される、電気信号、電磁信号、又はデジタル信号などの信号を介してコンピュータシステム１６００へ伝送されてもよい。様々な実施形態は、前の説明に従ってコンピュータアクセス可能媒体上に実行される命令及び／又はデータを受信、送信、又は記憶することを更に含んでもよい。一般的に言えば、コンピュータアクセス可能媒体は、磁気媒体又は光媒体、例えば、ディスク若しくはＤＶＤ／ＣＤ−ＲＯＭ、ＲＡＭ（例えばＳＤＲＡＭ、ＤＤＲ、ＲＤＲＡＭ、ＳＲＡＭなど）、ＲＯＭなどの揮発性又は不揮発性媒体などの、非一時的コンピュータ可読記憶媒体又はメモリ媒体を含んでもよい。いくつかの実施形態では、コンピュータアクセス可能媒体は、ネットワーク及び／若しくは無線リンクなどの通信媒体を介して伝達される、電気信号、電磁信号、若しくはデジタル信号などの伝送媒体又は信号を含んでもよい。
【０１８０】
本明細書で説明される方法は、異なる実施形態では、ソフトウェア、ハードウェア、又はそれらの組み合わせの形態で実行されてもよい。加えて、方法のブロックの順序は変更されてもよく、様々な要素の追加、再順序付け、組み合わせ、省略、修正などが行われてもよい。本開示の利益を得る当業者にとって明白であるような、様々な修正及び変更が行われてもよい。本明細書で説明された各種実施形態は、例示的なものであり、限定的なものではない。多くの変形、修正、追加、及び改善が可能である。したがって、単一の事例として本明細書で説明した構成要素について、複数の事例を提供することができる。種々の構成要素、動作及びデータストアの間の境界は、ある程度任意のものであり、特定の動作は、特定の例示的な構成の文脈において示される。機能の他の割り当てが想定され、以下の特許請求の範囲に含まれる。最終的に、例示的な構成において個別構成要素として提示された構造及び機能は、組み合わせた構造又は構成要素として実施されてもよいこれらの変形、修正、追加、及び改善、並びに他の変形、修正、追加、及び改善は、以下の特許請求の範囲で定義されるように、実施形態の範囲内に含まれてもよい。
【０１８１】
実施形態の追加の説明
条項１：
レンズキャリアにおけるカメラと、
レンズを通過する光のデジタル表現をキャプチャする画像センサと、
レンズの光学軸に沿ってレンズを含むレンズアセンブリを移動させることによって、画像センサ上でレンズからの光に焦点を合わせる軸方向運動ボイスコイルモータであって、
軸方向運動ボイスコイルモータは、
レンズキャリアをアクチュエータ基盤に移動可能に搭載するサスペンションアセンブリと、
アクチュエータ基盤に搭載された複数の共有磁石と、
レンズキャリアに固定して搭載され、かつサスペンションアセンブリを通じてアクチュエータ基盤に搭載された焦点調節コイルと、を含む、軸方向運動ボイスコイルモータと、
横運動ボイスコイルモータであって、
横運動ボイスコイルモータは、
画像センサフレーム部材と、
画像センサフレーム部材を横運動ボイスコイルモータのフレームに機械的に接続するための１つ以上の可撓性部材と、
光学軸に直交する複数の方向に画像センサフレーム部材を移動させる力を生じさせるための、共有磁石の磁界内で画像センサフレーム部材に搭載された複数の横運動コイルと、を含む、横運動ボイスコイルモータと、
を含む、カメラ。
条項２：
可撓性部材は、画像センサキャリアに存在する画像センサを横運動ボイスコイルモータのフレームに機械的及び電気的に接続し、
可撓性部材は、電気信号トレースを含む、
条項１に記載のカメラ。
条項３：
可撓性部材は、ポリイミド絶縁体層によって金属湾曲体から電気的に分離した電気信号トレースを搬送する金属湾曲体を含む、条項１〜２のいずれか一つに記載のカメラ。
条項４：
横運動コイルは、横運動ボイスコイルモータの動作のための横運動コイルに電力を搬送する可撓性プリント回路上で搭載される、条項１〜３のいずれか一つに記載のカメラ。
条項５：
光学画像安定化コイルは、アクチュエータ基盤に機械的に接続され、かつオートフォーカスボイスコイルモータから機械的に分離した可撓性プリント回路上で角部に搭載される、条項１〜４のいずれか一つに記載のカメラ。
条項６：
光学画像安定化ボイスコイルモータの動きを制限するための軸受面エンドストップは、基盤に搭載される、条項１〜５のいずれか一つに記載のカメラ。
条項７：
光学軸に沿った画像センサの動きを制限するための軸受面エンドストップは、アクチュエータ基盤に搭載される、条項１〜６のいずれか一つに記載のカメラ。
条項８：
横運動ボイスコイルモータは、
１つ以上の湾曲安定器部材が可撓性部材の間の干渉を防止するように、１つ以上の可撓性部材の可撓性部材を相互に機械的に接続するように構成された１つ以上の湾曲安定器部材を更に含む、条項１〜７のいずれか一つに記載のカメラ。
条項９：
可撓性部材は、相互に並列した第１の可撓性部材及び第２の可撓性部材を含み、
１つ以上の湾曲安定器部材は、第１の湾曲アームを第２の湾曲アームに接続し、かつ第１の湾曲アーム及び第２の湾曲アームに直交する軸に沿って延在する湾曲安定器部材を含む、
条項８に記載のカメラ。
条項１０：
アクチュエータ基盤と、
オートフォーカスボイスコイルモータであって、
オートフォーカスボイスコイルモータは、
アクチュエータ基盤に移動可能に搭載されたレンズキャリアと、
基盤に搭載された複数の共有磁石と、
レンズキャリアのうちの１つ以上のレンズの光学軸の方向に力を生じさせるための、レンズに固定して搭載されたオートフォーカスコイルと、を含む、オートフォーカスボイスコイルモータと、
光学画像安定化ボイスコイルモータであって、
光学画像安定化ボイスコイルモータは、
アクチュエータ基盤に移動可能に搭載された画像センサキャリアと、
光学軸に直交する複数の方向に画像センサキャリアを移動させる力を生じさせるための、共有磁石の磁界内で画像センサキャリアに搭載された複数の光学画像安定化コイルと、を含む、光学画像安定化ボイスコイルモータと、
を含む、カメラアクチュエータ。
条項１１：
画像センサキャリアは、画像センサキャリアに存在する画像センサを光学画像安定化ボイスコイルモータのフレームに機械的に接続するための１つ以上の可撓性部材を更に含む、条項１０に記載のカメラアクチュエータ。
条項１２：
画像センサキャリアは、画像センサキャリアに存在する画像センサを光学画像安定化ボイスコイルモータのフレームに機械的及び電気的に接続するための１つ以上の可撓性部材を更に含み、
可撓性部材は、電気信号トレースを含む、
条項１０〜１１のいずれか一つに記載のカメラアクチュエータ。
条項１３：
画像センサキャリアは、画像センサキャリアに存在する画像センサを光学画像安定化ボイスコイルモータのフレームに機械的及び電気的に接続するための１つ以上の可撓性部材を更に含み、
可撓性部材は、ポリイミド絶縁体層によって金属湾曲体から電気的に分離した電気信号トレースを搬送する金属湾曲体を含む、条項１０〜１２のいずれか一つに記載のカメラアクチュエータ。
条項１４：
光学画像安定化コイルは、光学画像安定化ボイスコイルモータの動作のためのコイルに電力を搬送する可撓性プリント回路上で搭載される、条項１０〜１３のいずれか一つに記載のカメラアクチュエータ。
条項１５：
光学画像安定化コイルは、アクチュエータ基盤に機械的に接続され、かつオートフォーカスボイスコイルモータから機械的に分離した可撓性プリント回路上で角部に搭載される、条項１０〜１４のいずれか一つに記載のカメラアクチュエータ。
条項１６：
光学画像安定化ボイスコイルモータの動きを制限するための軸受面エンドストップは、基盤に搭載される、条項１０〜１５のいずれか一つに記載のカメラアクチュエータ。
条項１７：
カメラモジュールであって、
光学軸を定める１つ以上のレンズ素子を含むレンズと、
レンズを通る光をキャプチャし、かつキャプチャした光を画像信号に変換するように構成された画像センサと、
ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）アクチュエータであって、
画像センサに結合され、かつ画像信号を受信するように構成された内部フレームと、
光学軸に直交する平面に沿って内部フレームを囲む外部フレームと、
内部フレームを外部フレームに機械的に接続するように構成された複数のスプリングアームと、を含む、ＶＣＭアクチュエータと、
内部フレームから外部フレームに画像信号を伝達するように構成された電気トレースと、を含む、
カメラモジュールと、
ディスプレイと、
１つ以上のプロセッサであって、
ＶＣＭアクチュエータに、光学軸に直交する複数の方向に第２のフレームに対して第１のフレームを移動させ、
ディスプレイに、電気トレースを介して内部フレームから外部フレームに伝達された画像信号のうちの１つ以上に少なくとも部分的に基づいて、画像を提示させる、
ように構成された１つ以上のプロセッサと、
を含む、モバイル多機能デバイス。
条項１８：
ＶＣＭアクチュエータは、
湾曲安定器部材が光学軸に直交する平面に沿ったスプリングアームの動きを制限するように、複数のスプリングアームのスプリングアームを機械的に接続するように構成された１つ以上の湾曲安定器部材を更に含む、条項１７に記載のモバイル多機能デバイス。
条項１９：
複数のスプリングアームは、
相互に並列したスプリングアームの第１のアレイと、
相互に並列したスプリングアームの第２のアレイと、を含み、スプリングアームの第２のアレイは、スプリングアームの第１のアレイに並列せず、
１つ以上の湾曲安定器部材は、
光学軸に直交する第１の軸に沿ってスプリングアームの第１のアレイを相互に接続する１つ以上の湾曲安定器部材の第１のセットと、
光学軸に直交する第２の軸に沿ってスプリングアームの第２のアレイを相互に接続する１つ以上の湾曲安定器部材の第２のセットと、
を含む、条項１８に記載のモバイル多機能デバイス。
条項２０：
電気トレースの少なくとも一部は、複数のスプリングアームのうちの１つ以上のスプリングアームを介して内部フレームから外部フレームに経路選択される、条項１７〜１９のいずれか一つに記載のモバイル多機能デバイス。
条項２１：
光学軸を定める１つ以上のレンズ素子を含むレンズと、
レンズを通る光をキャプチャし、かつキャプチャした光を画像信号に変換するように構成された画像センサと、
ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）アクチュエータであって、
画像センサに結合された第１のフレームであって、その結果、
画像センサが第１のフレームと共に移動し、
第１のフレームが画像信号を受信する、第１のフレームと、
第２のフレームと、
第１のフレームを第２のフレームに機械的に接続するように構成された複数の湾曲アームと、
１つ以上の湾曲安定器部材が湾曲アームの間の干渉を防止するように、複数の湾曲アームの湾曲アームを相互に機械的に接続するように構成された１つ以上の湾曲安定器部材と、を含む、ＶＣＭアクチュエータと、
を含み、
ＶＣＭアクチュエータは、光学軸に直交する複数の方向に画像センサが第２のフレームに対して移動するように、第１のフレームを移動させるように構成されている、
カメラ。
条項２２：
湾曲アームは、相互に並列した第１の湾曲アーム及び第２の湾曲アームを含み、
１つ以上の湾曲安定器部材は、第１の湾曲アームを第２の湾曲アームに接続し、かつ第１の湾曲アーム及び第２の湾曲アームに直交する軸に沿って延在する湾曲安定器部材を含む、
条項２１に記載のカメラ。
条項２３：
フレックス回路であって、
第１のフレームに固定された第１の端と、
第２のフレームに固定された第２の端と、を含む、フレックス回路と、
第１のフレームから第２のフレームに画像信号を伝達するように構成された１つ以上の電気トレースであって、１つ以上の電気トレースの少なくとも一部は、フレックス回路を介して第１のフレームから第２のフレームに経路選択される、１つ以上の電気トレースと、
を更に含む、条項２１〜２２のいずれか一つに記載のカメラ。
条項２４：
第１のフレームから第２のフレームに画像信号を伝達するように構成された１つ以上の電気トレースを更に含み、１つ以上の電気トレースの少なくとも一部は、複数の湾曲アームのうちの１つ以上の湾曲アームを介して第１のフレームから第２のフレームに経路選択される、条項２１〜２３のいずれか一つに記載のカメラ。
条項２５：
湾曲アームは、第１の湾曲アーム及び第２の湾曲アームを含み、
１つ以上の湾曲安定器部材は、第１の湾曲アームを第２の湾曲アームに接続する湾曲安定器部材を含み、
１つ以上の電気トレースの少なくとも一部は更に、湾曲安定器部材を介して第１の湾曲アームから第２の湾曲アームに経路選択される、条項２４に記載のカメラ。
条項２６：
フレックス回路であって、
第１のフレームに固定された第１の端と、
第２のフレームに固定された第２の端と、を含む、フレックス回路と、
第１のフレームから第２のフレームに画像信号を伝達するように構成された電気トレースであって、
電気トレースは、１つ以上の電気トレースの第１のセット及び１つ以上の電気トレースの第２のセットを含み、
１つ以上の電気トレースの第１のセットの少なくとも一部は、フレックス回路を介して第１のフレームから第２のフレームに経路選択され、
１つ以上の電気トレースの第２のセットの少なくとも一部は、複数の湾曲アームの湾曲アームを介して第１のフレームから第２のフレームに経路選択される、電気トレースと、
を更に含む、条項２１〜２５のいずれか一つに記載のカメラ。
条項２７：
第１のフレームは、
光学軸に直交する平面に沿って延在する第１の部分と、
平面に沿って延在する第２の部分と、
平面に沿って延在し、第１の部分を第２の部分に接続する屈曲部と、を含み、
複数の湾曲アームは、それぞれの湾曲アームを含み、それぞれの湾曲アームの各々は、
第１のフレームの第１の部分に並列したそれぞれの第１の部分と、
第１のフレームの第２の部分に並列したそれぞれの第２の部分と、
それぞれの第１の部分をそれぞれの第２の部分に接続するそれぞれの屈曲部と、
を含む、条項２１〜２６のいずれか一つに記載のカメラ。
条項２８：
１つ以上の湾曲安定器部材は、それぞれの湾曲アームのそれぞれの屈曲部に直交する軸に沿ってそれぞれの湾曲アームを相互に接続する湾曲安定器部材を含む、条項２７に記載のカメラ。
条項２９：
１つ以上のアクチュエータ磁石と、
１つ以上のアクチュエータコイルと、
カメラの画像センサに結合されるように構成された動的プラットフォームと、
動的プラットフォームに対して静的であるように構成された静的プラットフォームと、
動的プラットフォームを静的プラットフォームに機械的に接続するように構成された複数のスプリングアームであって、複数のスプリングアームは、第１のスプリングアーム及び第２のスプリングアームを含む、複数のスプリングアームと、
湾曲安定器部材が光学軸に直交する平面に沿った第１のスプリングアームと第２のスプリングアームとの間の相対的な動きを安定化するように、第１のスプリングアームを第２のスプリングアームに機械的に接続するように構成された湾曲安定器部材を含む、１つ以上の湾曲安定器部材と、を含み、
１つ以上のアクチュエータ磁石及び１つ以上のアクチュエータコイルは、カメラの１つ以上のレンズによって定められる光学軸に直交する複数の方向に、静的プラットフォームに対して動的プラットフォームを移動させるように磁気的に相互作用するように構成されている、
ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）アクチュエータ。
条項３０：
動的プラットフォームは、画像信号を受信するように更に構成されており、
ＶＣＭアクチュエータは、
フレックス回路であって、
第１のフレームに接続された第１の端と、
第２のフレームに接続された第２の端と、
第１の端と第２の端との間の中間部分と、を含む、フレックス回路を更に含み、
フレックス回路は、動的プラットフォームから静的プラットフォームに画像信号を伝達するように構成された電気トレースを含み、
フレックス回路の中間部分は、フレックス回路の第１の端とフレックス回路の第２の端との間の相対的な移動を促進する或る程度の緩みを含む、
条項２９に記載のＶＣＭアクチュエータ。
条項３１：
動的プラットフォームは、画像信号を受信するように更に構成されており、
ＶＣＭアクチュエータは、
第１のフレックス回路であって、
第１のフレームの第１の側面に接続された第１の端と、
第２のフレームの第１の側面に接続された第２の端と、を含む、第１のフレックス回路と、
第２のフレックス回路であって、
第１のフレームの第１の側面とは異なる第１のフレームの第２の側面に接続された第１の端と、
第２のフレームの第２の側面とは異なる第２のフレームの第２の側面に接続された第２の端と、を含む、第２のフレックス回路と、を更に含み、
第１のフレックス回路及び第２のフレックス回路の各々は、動的プラットフォームから静的プラットフォームに画像信号を伝達するように構成された電気トレースを含む、
条項２９〜３０のいずれか一つに記載のＶＣＭアクチュエータ。
条項３２：
動的プラットフォームは、画像信号を受信するように更に構成されており、
第１のスプリングアーム及び第２のスプリングアームは各々、動的プラットフォームから静的プラットフォームに画像信号のうちの１つ以上を伝達するように構成された１つ以上の電気トレースを含む、
条項２９〜３１のいずれか一つに記載のＶＣＭアクチュエータ。
条項３３：
１つ以上の電気トレースは、
第１のスプリングアームの第１の側面に沿って経路選択される第１の電気トレースと、
第１のスプリングアームの第１の側面とは反対の第１のスプリングアームの第２の側面に沿って経路選択される第２の電気トレースと、
を含む、条項３２に記載のＶＣＭアクチュエータ。
条項３４：
複数のスプリングアーム及び１つ以上の湾曲安定器部材は、統合して形成される、条項２９〜３３のいずれか一つに記載のＶＣＭアクチュエータ。
条項３５：
カメラモジュールであって、
光学軸を定める１つ以上のレンズ素子を含むレンズと、
レンズを通る光をキャプチャし、かつキャプチャした光を画像信号に変換するように構成された画像センサと、
ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）アクチュエータであって、
画像センサに結合され、かつ画像信号を受信するように構成された内部フレームと、
光学軸に直交する平面に沿って内部フレームを囲む外部フレームと、
内部フレームを外部フレームに機械的に接続するように構成された複数のスプリングアームと、
湾曲安定器部材が光学軸に直交する平面に沿ったスプリングアームの動きを制限するように、複数のスプリングアームのスプリングアームを機械的に接続するように構成された１つ以上の湾曲安定器部材と、を含む、ＶＣＭアクチュエータと、
内部フレームから外部フレームに画像信号を伝達するように構成された電気トレースと、を含む、
カメラモジュールと、
ディスプレイと、
１つ以上のプロセッサであって、
横運動ＶＣＭアクチュエータに、光学軸に直交する複数の方向に第２のフレームに対して第１のフレームを移動させ、
ディスプレイに、電気トレースを介して内部フレームから外部フレームに伝達された画像信号のうちの１つ以上に少なくとも部分的に基づいて、画像を提示させる、
ように構成された１つ以上のプロセッサと、
を含む、モバイル多機能デバイス。
条項３６：
複数のスプリングアームは、
相互に並列したスプリングアームの第１のアレイと、
相互に並列したスプリングアームの第２のアレイと、を含み、スプリングアームの第２のアレイは、スプリングアームの第１のアレイに並列せず、
１つ以上の湾曲安定器部材は、
光学軸に直交する第１の軸に沿ってスプリングアームの第１のアレイを相互に接続する１つ以上の湾曲安定器部材の第１のセットと、
光学軸に直交する第２の軸に沿ってスプリングアームの第２のアレイを相互に接続する１つ以上の湾曲安定器部材の第２のセットと、
を含む、条項３５に記載のモバイル多機能デバイス。
条項３７：
内部フレームは、光学軸に直交する外周を定め、
外周の第１の部分は、第１の部分に隣接した外周の第２の部分に対して凹み、又は突出し、
スプリングアームの第１のアレイは、外周の第１の部分において内部フレームに接続される、
条項３６に記載のモバイル多機能デバイス。
条項３８：
スプリングアームの第１のアレイは、
光学軸に直交するそれぞれの軸に沿って個々に延在する複数の直線部であって、複数の直線部は、第１の直線部及び第２の直線部を含む、複数の直線部と、
光学軸に直交する平面に沿って第１の直線部を第２の直線部に接続する第１の屈曲部を含む複数の屈曲部と、を含み、
１つ以上の湾曲安定器部材の第１のセットは、
第１の直線部内の接続においてスプリングアームの第１のアレイを相互に接続するように構成された第１の湾曲安定器部材と、
第２の直線部内の接続においてスプリングアームの第１のアレイを相互に接続するように構成された第２の湾曲安定器部材と、を含む、
条項３６に記載のモバイル多機能デバイス。
条項３９：
複数のスプリングアーム及び１つ以上の湾曲安定器部材は、光学軸に直交する少なくとも２つの軸に沿って対称なパターンを形成する、条項３５〜３８のいずれか一つに記載のモバイル多機能デバイス。
条項４０：
複数のスプリングアーム及び１つ以上の湾曲安定器部材は、光学軸に直交する少なくとも１つの軸に沿って非対称なパターンを形成する、条項３５〜３８のいずれか一つに記載のモバイル多機能デバイス。
【０１８２】
機能性の他の割り当てが想定され、以下に続く請求項の範囲内に含まれてもよい。最後に、例示的な構成における別個の構成要素として提示された構造及び機能性は、組み合わされた構造又は構成要素として実施されてもよい。それらの及び他の変形例、修正、追加、及び改善は、以下に続く請求項で定義されるように、実施形態の範囲内に含まれてもよい。
【図１】
2019512734.tif 000003
【図２】
2019512734.tif 000004
【図３】
2019512734.tif 000005
【図４】
2019512734.tif 000006
【図５】
2019512734.tif 000007
【図６】
2019512734.tif 000008
【図７Ａ】
2019512734.tif 000009
【図７Ｂ】
2019512734.tif 000010
【図７Ｃ】
2019512734.tif 000011
【図８Ａ】
2019512734.tif 000012
【図８Ｂ】
2019512734.tif 000013
【図９Ａ】
2019512734.tif 000014
【図９Ｂ】
2019512734.tif 000015
【図９Ｃ】
2019512734.tif 000016
【図９Ｄ】
2019512734.tif 000017
【図９Ｅ】
2019512734.tif 000018
【図９Ｆ】
2019512734.tif 000019
【図９Ｇ】
2019512734.tif 000020
【図９Ｈ】
2019512734.tif 000021
【図９Ｉ】
2019512734.tif 000022
【図９Ｊ】
2019512734.tif 000023
【図９Ｋ】
2019512734.tif 000024
【図９Ｌ】
2019512734.tif 000025
【図１０Ａ】
2019512734.tif 000026
【図１０Ｂ】
2019512734.tif 000027
【図１０Ｃ】
2019512734.tif 000028
【図１０Ｄ】
2019512734.tif 000029
【図１０Ｅ】
2019512734.tif 000030
【図１０Ｆ】
2019512734.tif 000031
【図１０Ｇ】
2019512734.tif 000032
【図１０Ｈ】
2019512734.tif 000033
【図１０Ｉ】
2019512734.tif 000034
【図１０Ｊ】
2019512734.tif 000035
【図１１Ａ】
2019512734.tif 000036
【図１１Ｂ】
2019512734.tif 000037
【図１２Ａ】
2019512734.tif 000038
【図１２Ｂ】
2019512734.tif 000039
【図１３】
2019512734.tif 000040
【図１４】
2019512734.tif 000041
【図１５】
2019512734.tif 000042
【図１６】
2019512734.tif 000043
【国際調査報告】
2019512734.tif 000044
2019512734.tif 000045
2019512734.tif 000046