(57)【要約】  外科用器具は、本体アセンブリを通って延在する超音波導波管を含む。超音波ブレードは、超音波導波管に接続する。外科用器具のクランプアームアセンブリは、組織の受容のための開いた位置から組織のクランプのための閉じた位置に移動することができる。クランプアームアセンブリは、クランプ本体と、超音波ブレードに面するクランプパッドと、を含む。外科用器具のクランプアームアクチュエータは、第１の位置から第２の位置に移動して、開いた位置から閉じた位置にクランプアームアセンブリを方向付けることができる。外科用器具のモジュール式連結具は、少なくともクランプパッドがその交換のために超音波ブレードに対して分離され得るように、クランプパッドに接続する。
2019535477.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用器具であって、
（ａ）本体アセンブリと、
（ｂ）前記本体アセンブリを通って延在する超音波導波管と、
（ｃ）前記超音波導波管の遠位端に接続された超音波ブレードと、
（ｄ）組織を受容するための開いた位置から前記組織を前記超音波ブレードに対してクランプするための閉じた位置へ移動するように構成されたクランプアームアセンブリであって、前記クランプアームアセンブリが、
（ｉ）クランプ本体、及び
（ｉｉ）前記超音波ブレードに面して前記クランプ本体に接続されたクランプパッド、を含む、クランプアームアセンブリと、
（ｅ）前記クランプアームアセンブリに動作可能に接続され、前記本体に対して、第１の位置から第２の位置へ選択的に移動し、それによって前記クランプアームアセンブリを前記開いた位置から前記閉じた位置へそれぞれ方向付けるように構成されたクランプアームアクチュエータと、
（ｆ）前記クランプアームアセンブリの少なくとも前記クランプパッドが、その交換のために前記超音波ブレードに対して分離されるように構成されるように、前記クランプアームアセンブリに動作可能に接続されたモジュール式連結具と、を備える、外科用器具。
【請求項２】
前記モジュール式連結具が、前記クランプアームアクチュエータ上に位置決めされたクランプアクチュエータ接続部と、前記クランプ本体上に位置決めされたクランプ本体接続部と、を含み、前記クランプアクチュエータ接続部は、前記クランプアームアセンブリが前記クランプアームアセンブリの交換のために前記クランプアームアクチュエータから取り外し可能であるように、前記クランプ本体接続部に取り外し可能に接続するように構成されている、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項３】
前記クランプアクチュエータ接続部が、付勢された突起タブ又はアパーチャのうちの一方を含み、前記クランプ本体接続部が、前記付勢された突起タブ又は前記アパーチャのうちの他方を含み、前記アパーチャが、前記アパーチャと前記付勢された突起タブとの間の取り外し可能な接続のために、前記付勢された突起タブを取り外し可能に受容するように構成されている、請求項２に記載の外科用器具。
【請求項４】
前記クランプアクチュエータ接続部が、ねじ付きスタッド又はねじ付きアパーチャのうちの一方を含み、前記クランプ本体接続部が、前記ねじ付きスタッド又は前記ねじ付きアパーチャのうちの他方を含み、前記ねじ付きアパーチャが、前記ねじ付きアパーチャと前記ねじ付きスタッドとの間の取り外し可能な接続のために、前記ねじ付きスタッドをねじ式に受容するように構成されている、請求項２に記載の外科用器具。
【請求項５】
前記クランプアクチュエータ接続部が、雄ルアーロック又は雌ルアーロックのうちの一方を含み、前記クランプ本体接続部が、前記雄ルアーロック又は前記雌ルアーロックのうちの他方を含み、前記雌ルアーロックが、前記雌ルアーロックと前記雄ルアーロックとの間の取り外し可能な接続のために、前記雄ルアーロックを取り外し可能に受容するように構成されている、請求項２に記載の外科用器具。
【請求項６】
前記クランプアクチュエータ接続部が、バヨネットタブ又はバヨネットスロットのうちの一方を含み、前記クランプ本体接続部が、前記バヨネットタブ又は前記バヨネットスロットのうちの他方を含み、前記バヨネットスロットが、前記バヨネットスロットと前記バヨネットタブとの間の取り外し可能な接続のために、バヨネットタブを取り外し可能に受容するように構成されている、請求項２に記載の外科用器具。
【請求項７】
前記クランプアクチュエータ接続部が、半径方向捕捉ロックを含み、前記クランプ本体接続部が、前記クランプ本体の外面を含み、前記半径方向捕捉ロックが、係止構成から係止解除構成へ選択的に移動するように構成され、前記係止構成にある前記半径方向捕捉ロックが、前記クランプ本体の前記外面との取り外し可能な接続のために、前記クランプ本体の前記外面に対して半径方向内向きに付勢され、前記係止解除構成にある前記半径方向捕捉ロックが、そこからの前記クランプ本体の取り外しのために、前記クランプ本体の前記外面から半径方向外向きに方向付けられている、請求項２に記載の外科用器具。
【請求項８】
前記クランプアクチュエータ接続部が、螺旋状突起又は螺旋状アパーチャのうちの一方を含み、前記クランプ本体接続部が、前記螺旋状突起又は前記螺旋状アパーチャのうちの他方を含み、前記螺旋状アパーチャが、前記螺旋状アパーチャと前記螺旋状突起との間の取り外し可能な接続のために、前記螺旋状突起を取り外し可能に受容するように構成されている、請求項２に記載の外科用器具。
【請求項９】
前記クランプアクチュエータ接続部が、長手方向タブ又は長手方向スロットのうちの一方を含み、前記クランプ本体接続部が、長手方向タブ又は前記長手方向スロットのうちの他方を含み、前記長手方向スロットが、前記長手方向スロットと前記長手方向タブとの間の取り外し可能な接続のために、前記長手方向タブを取り外し可能に受容するように構成されている、請求項２に記載の外科用器具。
【請求項１０】
前記クランプアクチュエータ接続部が、ピンタブ又はアパーチャのうちの一方を含み、前記クランプ本体接続部が、前記ピンタブ又は前記アパーチャのうちの他方を含み、前記アパーチャが、前記アパーチャと前記ピンタブとの間の取り外し可能な接続のために、前記ピンタブを取り外し可能に受容するように構成されている、請求項２に記載の外科用器具。
【請求項１１】
前記モジュール式接続部が、係止構成から係止解除構成へ選択的に移動するように構成されたラッチロックを更に含み、前記クランプアクチュエータ接続部が、キャッチ溝又はキャッチ部材のうちの一方を含み、前記クランプ本体接続部が、前記キャッチ溝又は前記キャッチ部材のうちの他方を含み、前記キャッチ溝は、前記ラッチロックが前記係止構成にある状態で、前記キャッチ溝と前記キャッチ部材との間の取り外し可能な接続のために、前記キャッチ部材を取り外し可能に受容するように構成され、前記ラッチロックが、前記キャッチ溝からの取り外しのために、前記係止解除構成において前記キャッチ部材を解放するように構成されている、請求項２に記載の外科用器具。
【請求項１２】
前記クランプアームアセンブリが、別のクランプパッドを含み、前記モジュール式連結具が、前記クランプアームアクチュエータ上に位置決めされたクランプアクチュエータ接続部と、前記クランプ本体上に位置決めされたクランプ本体接続部と、を含み、前記クランプアクチュエータ接続部は、前記クランプアームアセンブリが前記クランプアームアクチュエータに対して第１の使用位置から第２の使用位置へ選択的に移動可能であるように、前記クランプ本体接続部に取り外し可能に接続するように構成され、前記クランプパッドのうちの一方が、使用のために前記第１の使用位置において前記超音波ブレードに面し、前記クランプパッドのうちの他方が、使用のために前記第２の使用位置において前記超音波ブレードに面する、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項１３】
前記クランプアームアセンブリが、クランプパッドキャップを更に含み、前記モジュール式連結具が、前記クランプパッドキャップ上に位置決めされたクランプキャップ接続部と、前記クランプ本体上に位置決めされたクランプ本体接続部と、を含み、前記クランプパッド接続部は、前記クランプパッドが前記クランプアームアセンブリの交換のために前記クランプパッドキャップと前記クランプ本体との間で取り外し可能に留められるように、前記クランプ本体接続部に取り外し可能に接続するように構成されている、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項１４】
前記モジュール式連結具が、長手方向タブと、長手方向スロットと、を含み、前記クランプパッドの上に前記長手方向タブ又は前記長手方向スロットが位置決めされ、前記クランプ本体の上に前記長手方向タブ又は前記長手方向スロットのうちの他方が位置決めされ、前記長手方向スロットが、前記長手方向スロットと前記長手方向タブとの間の取り外し可能な接続のために、前記長手方向タブを取り外し可能に受容するように構成されている、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項１５】
前記クランプアームアセンブリ及び前記クランプアームアクチュエータが、解放構成へ選択的に移動されるように構成され、前記モジュール式連結具が、前記クランプアームアセンブリの交換のために、前記解放構成において前記クランプアームアセンブリを前記クランプアームアクチュエータに対して解放するように構成されている、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項１６】
前記クランプアームアセンブリの少なくとも一部分又は前記モジュール式連結具の少なくとも一部分と係合し、それによって前記クランプアームアセンブリの前記少なくとも一部分を前記超音波ブレードに対して接続又は分離するように構成されたモジュール式接続ツールを更に備える、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項１７】
前記モジュール式連結具が、電子接続部を更に含み、前記電子接続部が、それに沿って電気信号を伝達するように構成されている、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項１８】
外科用器具のパッドライナー及び電極を一緒にクランプして、前記パッドライナーを前記電極に連結することを含む、外科用器具を形成する方法。
【請求項１９】
外科用器具であって、
（ａ）本体アセンブリと、
（ｂ）前記本体アセンブリを通って延在する超音波導波管と、
（ｃ）前記超音波導波管の遠位端に接続された超音波ブレードと、
（ｄ）組織を受容するための開いた位置から前記組織を前記超音波ブレードに対してクランプするための閉じた位置へ移動するように構成されたクランプアームアセンブリであって、前記クランプアームアセンブリが、
（ｉ）クランプ本体、及び
（ｉｉ）前記超音波ブレードに面する前記クランプ本体に接続されたクランプパッド、を含む、クランプアームアセンブリと、
（ｅ）前記クランプアームアセンブリに動作可能に接続され、前記本体に対して、第１の位置から第２の位置へ選択的に移動し、それによって前記クランプアームアセンブリを前記開いた位置から前記閉じた位置へそれぞれ方向付けるように構成されたクランプアームアクチュエータと、
（ｆ）前記本体アセンブリに接続され、前記クランプアームアセンブリに接触する少なくとも１つの整列特徴部であって、前記少なくとも１つの整列特徴部が、前記クランプ本体と前記超音波ブレードとの間でジョーオフセット及びクロスジョーを制御するように構成されている、少なくとも１つの整列特徴部と、を備える、外科用器具。
【請求項２０】
外科用器具であって、
（ａ）本体アセンブリと、
（ｂ）前記本体アセンブリを通って延在する超音波導波管と、
（ｃ）前記超音波導波管の遠位端に接続された超音波ブレードと、
（ｄ）組織を受容するための開いた位置から前記組織を前記超音波ブレードに対してクランプするための閉じた位置へ移動するように構成されたクランプアームアセンブリであって、前記クランプアームアセンブリが、
（ｉ）クランプ本体、
（ｉｉ）前記超音波ブレードに面する前記クランプ本体に接続されたクランプパッド、及び
（ｉｉｉ）電極であって、組織に電気エネルギーを印加するように動作可能である電極、を含む、クランプアームアセンブリと、
（ｅ）前記クランプアームアセンブリに動作可能に接続され、前記本体に対して、第１の位置から第２の位置へ選択的に移動し、それによって前記クランプアームアセンブリを前記開いた位置から前記閉じた位置へそれぞれ方向付けるように構成されたクランプアームアクチュエータと、
（ｆ）前記クランプパッド又は前記クランプアームアセンブリの前記電極のうちの少なくとも一方が、前記クランプパッドからモジュール式に分離されるように構成されるように、前記クランプアームアセンブリに動作可能に接続されたモジュール式連結具と、を備える、外科用器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（優先権）
本出願は、（１）その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国仮特許出願第６２／４２２，６９８号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｈｅａｒｓ  ｗｉｔｈ  Ｃｏｎｔａｉｎｅｄ  Ｃｏｍｐｏｕｎｄ  Ｌｅｖｅｒ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ａｃｔｕａｔｏｒ」（２０１６年１１月１６日出願）、（２）その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国仮特許出願第６２／５０８，７２０号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｒｅｐｌａｃｅａｂｌｅ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ」（２０１７年５月１９日出願）、及び（３）その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国仮特許出願第６２／５１９，４８２号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｒｅｍｏｖａｂｌｅ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ」（２０１７年６月１４日出願）の優先権を主張する。
【背景技術】
【０００２】
様々な外科用器具が、組織を（例えば、組織細胞内のタンパク質を変性させることにより）切断及び／又は封止するために、超音波周波数で振動するブレード素子を有するエンドエフェクタを含む。これらの器具は、電力を超音波振動に変換する圧電素子を含んでおり、それらの振動は音響導波管に沿ってブレード素子に伝達される。切断及び凝固の精度は、外科医の技術、並びに電力レベル、ブレードエッジ、組織引張、及びブレード圧力を調節することによって制御され得る。
【０００３】
超音波外科用器具の例としては、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓが挙げられ、これらはいずれもＥｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）製である。そのようなデバイス及び関連する概念の更なる例は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第５，３２２，０５５号、名称「Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ／Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（１９９４年６月２１日発行）、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第５，８７３，８７３号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」（１９９９年２月２３日発行）、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第５，９８０，５１０号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ｐｉｖｏｔ  Ｍｏｕｎｔ」（１９９７年１０月１０日出願）、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第６，３２５，８１１号、名称「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（２００１年１２月４日発行）、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第６，７７３，４４４号、名称「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（２００４年８月１０日発行）、及びその開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第６，７８３，５２４号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」（２００４年８月３１日発行）に開示されている。
【０００４】
超音波外科用器具の依然として更なる例は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号、名称「Ｔｉｓｓｕｅ  Ｐａｄ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」（２００６年４月１３日公開）、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願公開第２００７／０１９１７１３号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」（２００７年８月１６日公開）、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願公開第２００７／０２８２３３３号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ  ａｎｄ  Ｂｌａｄｅ」（２００７年１２月６日公開）、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願公開第２００８／０２００９４０号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」（２００８年８月２１日公開）、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第８，６２３，０２７号、名称「Ｅｒｇｏｎｏｍｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（２０１４年１月７日発行）、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第９，０２３，０７１号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｆｉｎｇｅｒｔｉｐ  Ｃｏｎｔｒｏｌ」（２０１５年５月５日発行）、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第８，４６１，７４４号、名称「Ｒｏｔａｔｉｎｇ  Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  Ｍｏｕｎｔ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（２０１３年６月１１日発行）、及びその開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第８，５９１，５３６号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｂｌａｄｅｓ」（２０１３年１１月２６日発行）に開示されている。
【０００５】
一部の超音波外科用器具は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第９，３８１，０５８号、名称「Ｒｅｃｈａｒｇｅ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」（２０１６年７月５日発行）、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願公開第２０１２／０１１６２６５号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｃｈａｒｇｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」（２０１２年５月１０日公開）、及び／又はその開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願第６１／４１０，６０３号、名称「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（２０１０年１１月５日出願）に開示されているもののような、コードレストランスデューサを含んでよい。
【０００６】
更に、一部の超音波外科用器具は、関節接合シャフト部分を含み得る。そのような超音波外科用器具の例は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第９，３９３，０３７号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  ｗｉｔｈ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｈａｆｔｓ」（２０１６年７月１９日発行）、及びその開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第９，０９５，３６７号、名称「Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｈａｒｍｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅｓ／Ｂｌａｄｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（２０１５年８月４日発行）に開示されている。
【０００７】
いくつかの外科用器具及びシステムが作製され使用されてきたが、本発明者らよりも以前に、添付の特許請求の範囲に記載する本発明を作製又は使用した者は存在しない、と考えられている。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本明細書は、本技術を具体的に指摘し、かつ明確にその権利を特許請求する、特許請求の範囲により完結するが、本技術は、以下の特定の実施例の説明を添付図面と併せ読むことでよりよく理解されるものと考えられ、図面において同様の参照符号は同じ要素を特定する。
【図１Ａ】器具のエンドエフェクタが開いた構成にある、第１の例示的な外科用器具の斜視図を示す。
【図１Ｂ】エンドエフェクタが閉じた構成にある、図１Ａの器具の斜視図を示す。
【図２】図１Ａの器具の分解斜視図を示す。
【図３】図１Ａの器具の第１のモジュール式アセンブリの斜視図を示す。
【図４】明確にするために選択された部分が意図的に省略された、図３の第１のモジュール式アセンブリの斜視図を示す。
【図５】図３の第１のモジュール式アセンブリのシャフトアセンブリ及びブレードアセンブリの斜視図を示す。
【図６】図５のシャフトアセンブリ及びブレードアセンブリの横断面斜視図を示す。
【図７】図１Ａの器具の連結部材の斜視図を示す。
【図８】図１Ａの器具の第２のモジュール式アセンブリの斜視図を示す。
【図９】図８の第２のモジュール式アセンブリの分解斜視図を示す。
【図１０】図８の第２のモジュール式アセンブリのクランプアームアセンブリ及びクランプパッドアセンブリの分解斜視図を示す。
【図１１】図１０のクランプアームアセンブリの斜視図を示す。
【図１２】図１１の線１２−１２に沿った、図１０のクランプアームアセンブリの横断面側面図を示す。
【図１３Ａ】モジュール式アセンブリを一緒に連結するために、図５のシャフトアセンブリに整列された、図８の第２のモジュール式アセンブリの斜視図を示す。
【図１３Ｂ】図５のシャフトアセンブリ上に挿入された、図８の第２のモジュール式アセンブリの斜視図を示す。
【図１３Ｃ】図７の連結部材を介して図５のシャフトアセンブリに連結された、図８の第２のモジュール式アセンブリの斜視図を示す。
【図１４Ａ】図５のシャフトアセンブリ上に部分的に挿入されている、図１３Ｂの線１４−１４に沿った、図８の第２のモジュール式アセンブリの横断面側面図を示す。
【図１４Ｂ】図５のシャフトアセンブリ上に更に挿入されている、図１３Ｂの線１４−１４に沿った、図８の第２のモジュール式アセンブリの横断面側面図を示す。
【図１４Ｃ】図５のシャフトアセンブリ上に挿入されているが、図７の連結部材が、シャフトアセンブリを第２のモジュール式アセンブリと連結する構成に回転されている、図１３Ｂの線１４−１４に沿った、図８の第２のモジュール式アセンブリの横断面側面図を示す。
【図１４Ｄ】図８の第２のモジュール式アセンブリと図５のシャフトアセンブリとを接続する、図１３Ｂの線１４−１４に沿った、図７の連結部材の横断面側面図を示す。
【図１５Ａ】図５のシャフトアセンブリ上に挿入されている、図１４Ｂの線１５Ａ−１５Ａに沿った、図８の第２のモジュール式アセンブリの横断面正面図を示す。
【図１５Ｂ】図５のシャフトアセンブリ上に挿入されているが、図７の連結部材が、シャフトアセンブリを第２のモジュール式アセンブリに連結する構成に回転されている、図１４Ｃの線１５Ｂ−１５Ｂに沿った、図８の第２のモジュール式アセンブリの横断面正面図を示す。
【図１５Ｃ】図８の第２のモジュール式アセンブリと図５のシャフトアセンブリとを接続する、図１４Ｄの線１５Ｃ−１５Ｃに沿った、図７の連結部材の横断面正面図を示す。
【図１６Ａ】エンドエフェクタが開いた構成にある、図５のシャフトアセンブリに連結された、図８の第２のモジュール式アセンブリの横断面側面図を示す。
【図１６Ｂ】エンドエフェクタが閉じた構成にある、図５のシャフトアセンブリに連結された、図８の第２のモジュール式アセンブリの横断面側面図を示す。
【図１７】器具のエンドエフェクタが開いた構成にある、第２の例示的な外科用器具の斜視図を示す。
【図１８】図１７の器具の部分分解斜視図を示す。
【図１９】図１７の器具のクランプアームアクチュエータの遠位端の部分斜視図を示す。
【図２０】図１７の器具のシャフトアセンブリ及び超音波ブレードの斜視図を示す。
【図２１】図１７の器具の取り外し可能なクランプアームアセンブリの斜視図を示す。
【図２２】図２１のクランプアームアセンブリの分解斜視図を示す。
【図２３】図２２のクランプアームアセンブリのクランプアーム本体の近位端の部分斜視図を示す。
【図２４】エンドエフェクタと関連付けられている第１のモジュール式整列解放連結具を有し、エンドエフェクタが開いた構成にある、第３の例示的な外科用器具の拡大斜視図示す。
【図２５】図２４の外科用器具及びモジュール式整列解放連結具の拡大分解斜視図を示す。
【図２６】図２４の外科用器具のクランプアームアセンブリの斜視図を示す。
【図２７】図２４の外科用器具のクランプアームアクチュエータの拡大斜視図を示す。
【図２８Ａ】図２４と同様に開いた構成にあるが、明確にするために様々な構成要素が隠された、外科用器具及びモジュール式整列解放連結具の拡大斜視図を示す。
【図２８Ｂ】図２８Ａと同様であるが、外科用器具が解放構成にある、外科用器具及びモジュール式整列解放連結具の拡大斜視図を示す。
【図２８Ｃ】図２８Ｂと同様であるが、明確にするために様々な構成要素が隠された、外科用器具及びモジュール式整列解放連結具の拡大斜視図を示す。
【図２８Ｄ】図２８Ｃと同様であるが、外科用器具のハンドルアセンブリからクランプアームアセンブリが取り外された、外科用器具及びモジュール式整列解放連結具の拡大斜視図を示す。
【図２９】エンドエフェクタが開いた構成にある、エンドエフェクタと関連付けられている第２のモジュール式整列解放連結具を有する、第４の例示的な外科用器具の拡大斜視図を示す。
【図３０】図２９の外科用器具及びモジュール式整列解放連結具の拡大分解斜視図を示す。
【図３１Ａ】開いた構成にある、図２９の外科用器具の拡大側面図を示す。
【図３１Ｂ】図２９と同様であるが、外科用器具が閉じた構成にある、外科用器具の拡大側面図を示す。
【図３２】図２９の外科用器具のクランプアームアセンブリの斜視図を示す。
【図３３Ａ】解放構成にある、図２９の外科用器具の拡大側面図を示す。
【図３３Ｂ】図３３Ａと同様であるが、外科用器具のハンドルアセンブリから取り外されたクランプアームアセンブリを示している、外科用器具の拡大側面図を示す。
【図３４】クランプパッドがクランプアームアセンブリの残りの部分から取り外し可能である、第１のモジュール式パッド連結具を有する、第５の例示的な外科用器具の拡大斜視図を示す。
【図３５】図３４の外科用器具及びモジュール式パッド連結具の部分分解斜視図を示す。
【図３６】図３４のモジュール式パッド連結具及びクランプアームアセンブリの分解図を示す。
【図３７】図３４の線３７−３７に沿った、図３４の外科用器具の横断面図を示す。
【図３８】第２のモジュール式パッド連結具を有し、クランプパッドがクランプアームアセンブリの残りの部分から取り外し可能である、第６の例示的な外科用器具の拡大斜視図を示す。
【図３９】図３８の外科用器具及びモジュール式パッド連結具の部分分解断面斜視図を示す。
【図４０】概ね中心線に沿った、図３８の外科用器具の断面斜視図を示す。
【図４１】クランプパッドがクランプアームアセンブリの残りの部分から取り外し可能である、第３のモジュール式パッド連結具を有する、第７の例示的な外科用器具の拡大斜視図を示す。
【図４２】図４１の外科用器具及びモジュール式パッド連結具、並びに第１のモジュール式接続ツールの部分分解斜視図を示す。
【図４３】図４１の外科用器具及びモジュール式パッド連結具の部分分解上面図を示す。
【図４４】第１のモジュール式スナップ連結具を有する、第８の例示的な外科用器具の拡大斜視図を示す。
【図４５】クランプアームアセンブリ及び電極アセンブリの各々と関連付けられている図４４のモジュール式スナップ連結具を有する、第９の例示的な外科用器具の拡大側面図を示す。
【図４６】図４５のモジュール式スナップ連結具を有する、外科用器具の拡大部分分解図を示す。
【図４７Ａ】図４５の電極アセンブリの拡大側断面図を示す。
【図４７Ｂ】図４７Ａと同様であるが、付勢された突起タブがエンドエフェクタの残りの部分から電極アセンブリを取り外すために押圧されていることを示している、電極アセンブリの拡大側断面図を示す。
【図４７Ｃ】図４７Ｂと同様であるが、電極アセンブリがエンドエフェクタの残りの部分から取り外されていることを示している、電極アセンブリの拡大側断面図を示す。
【図４８】図４５の外科用器具のエンドエフェクタの残りの部分から取り外された電極アセンブリの拡大斜視図を示す。
【図４９Ａ】第２のモジュール式スナップ連結具を有する、第１０の例示的な外科用器具のクランプアームアセンブリの拡大側面図を示す。
【図４９Ｂ】図４９Ａと同様であるが、一対の付勢された突起タブがクランプアームアセンブリの取り外しのために押圧されていることを示している、クランプアームアセンブリの拡大側面図を示す。
【図４９Ｃ】図４９Ｂと同様であるが、クランプアームアクチュエータから取り外されたクランプアームアセンブリを示している、クランプアームアセンブリの拡大側面図を示す。
【図５０Ａ】第３のモジュール式スナップ連結具を有する、第１１の例示的な外科用器具の電極パッドアセンブリの拡大斜視図を示す。
【図５０Ｂ】図５０Ａと同様であるが、エンドエフェクタの残りの部分から取り外された電極パッドアセンブリを示している、電極パッドアセンブリの拡大斜視図を示す。
【図５１】クランプアームアセンブリに関連付けられている第４のモジュール式スナップ連結具を有する、第１２の例示的な外科用器具の拡大斜視図を示す。
【図５２】図５１のクランプアームアセンブリ及びモジュール式スナップ連結具の拡大部分分解斜視図を示す。
【図５３】図５１のクランプアームアセンブリの上面図を示す。
【図５４】クランプアームアセンブリに関連付けられている第５のモジュール式スナップ連結具を有する、第１３の例示的な外科用器具の拡大斜視図を示す。
【図５５Ａ】図５４のクランプアームアセンブリ及びモジュール式スナップ連結具の拡大側面図を示す。
【図５５Ｂ】図５４と同様であるが、クランプアームアクチュエータから取り外されたクランプアームアセンブリを示している、クランプアームアセンブリ及びモジュール式スナップ連結具の拡大側面図を示す。
【図５６Ａ】クランプアームアセンブリに関連付けられている第６のモジュール式スナップ連結具を有する、第１４の例示的な外科用器具の拡大斜視図を示す。
【図５６Ｂ】図５６Ａと同様であるが、クランプアームアクチュエータから取り外されたクランプアームアセンブリを示している、外科用器具及びモジュール式スナップ連結具の拡大斜視図を示す。
【図５７】クランプアームアセンブリに関連付けられている第７のモジュール式スナップ連結具を有する、第１５の例示的な外科用器具の拡大斜視図を示す。
【図５８】図５７のクランプアームアセンブリの斜視図を示す。
【図５９】図５７の外科用器具のクランプアームアクチュエータの拡大斜視図を示す。
【図６０Ａ】図５７の切断線６０Ａ−６０Ａに沿った、図５７の外科用器具の拡大横断面図を示す。
【図６０Ｂ】図６０Ａと同様であるが、クランプアームアセンブリがクランプアームアクチュエータから取り外されていることを示している、外科用器具の拡大横断面図を示す。
【図６１Ａ】互いの間で取り外し可能な接続のための第８のモジュール式スナップ連結具を有する、クランプアームアセンブリ及びクランプアームアクチュエータの斜視図を示す。
【図６１Ｂ】図６１Ａと同様であるが、クランプアームアクチュエータから取り外されたクランプアームアセンブリを示している、クランプアームアセンブリ、クランプアームアクチュエータ、及びモジュール式スナップ連結具の斜視図を示す。
【図６２Ａ】電極アセンブリに関連付けられているモジュール式ねじ付き連結具を有する、第１６の例示的な外科用器具の拡大斜視図を示す。
【図６２Ｂ】図６２Ａと同様であるが、電極アセンブリが外科用器具の残りの部分から取り外された、外科用器具の拡大斜視図を示す。
【図６３】クランプアームアセンブリに関連付けられているモジュール式圧縮連結具を有する、第１７の例示的な外科用器具の拡大斜視図を示す。
【図６４】クランプアームアクチュエータの半径方向捕捉ロックから取り外されたクランプアームアセンブリの拡大部分分解斜視図を示す。
【図６５Ａ】係止位置にあるモジュール式圧縮連結具の半径方向捕捉ロックを示しており、明確にするために様々な構成要素が隠された、中心線に沿った、図６３の外科用器具の拡大側断面図を示す。
【図６５Ｂ】図６５Ａと同様であるが、係止解除位置にあるモジュール式圧縮連結具の半径方向捕捉ロックを示している、外科用器具の拡大側断面図を示す。
【図６５Ｃ】図６５Ｂと同様であるが、クランプアームアクチュエータから取り外されたクランプアームアセンブリを示している、外科用器具の拡大側断面図を示す。
【図６６Ａ】クランプアームアセンブリに関連付けられているモジュール式バヨネット連結具を有する、第１８の例示的な外科用器具の拡大斜視図を示す。
【図６６Ｂ】図６６Ａと同様であるが、クランプアームアセンブリがクランプアームアクチュエータから取り外されていることを示している、外科用器具の拡大斜視図を示す。
【図６６Ｃ】図６６Ｂと同様であるが、クランプアームアクチュエータから取り外されたクランプアームアセンブリを示している、外科用器具の拡大斜視図を示す。
【図６７Ａ】クランプアームアセンブリと関連付けられているモジュール式ルアー連結具を有する、第１９の例示的な外科用器具の拡大斜視図を示す。
【図６７Ｂ】図６７Ａと同様であるが、クランプアームアクチュエータから取り外されたクランプアームアセンブリを示している、外科用器具の拡大斜視図を示す。
【図６８】取り外し可能なパッドを有するクランプアームアセンブリに関連付けられているモジュール式パッド挿入連結具を有する、第２０の例示的な外科用器具の拡大斜視図を示す。
【図６９】クランプパッドがクランプアームアセンブリのクランプ本体から取り外された、図６８の外科用器具の拡大部分分解図を示す。
【図７０】図６９の交換用クランプパッドを収容する第２のモジュール式接続ツールの拡大斜視図を示す。
【図７１】図７０のモジュール式接続ツールの上面図を示す。
【図７２】クランプアームアセンブリに関連付けられているモジュール式ラッチ連結具とラッチロックとを有する、第２１の例示的な外科用器具の拡大斜視図を示す。
【図７３】クランプアームアクチュエータ及びクランプアームアセンブリが開かれた構成にあり、ラッチロックが係止位置にある、図７２の外科用器具の拡大斜視図を示す。
【図７４Ａ】クランプアームアクチュエータ及びクランプアームアセンブリが開かれた構成にあり、ラッチロックが係止解除位置にある、図７２の外科用器具の拡大斜視図を示す。
【図７４Ｂ】図７４Ａと同様であるが、クランプアームアセンブリがクランプアームアクチュエータから取り外されていることを示している、外科用器具の拡大斜視図を示す。
【図７４Ｃ】図７４Ｂと同様であるが、クランプアームアクチュエータから取り外されたクランプアームアセンブリを示している、外科用器具の拡大斜視図を示す。
【図７５】クランプアームアセンブリに関連付けられている第１のモジュール式多位置連結具を有する、第２２の例示的な外科用器具の拡大斜視図を示す。
【図７６】クランプアームアセンブリ上の一対のクランプパッドとパッドカバーとを含む、図７５の外科用器具の拡大部分分解斜視図を示す。
【図７７】パッドカバーを有さない、図７５のクランプアームアセンブリの斜視図を示す。
【図７８Ａ】クランプアームアセンブリが係止位置から係止解除位置へ選択的に移動され、パッドカバーが取り外されている、図７５の外科用器具の拡大斜視図を示す。
【図７８Ｂ】図７８Ａと同様であるが、パッドカバーが第１の使用位置から第２の使用位置へ回転されないクランプアームアセンブリを示している、外科用器具の拡大斜視図を示す。
【図７８Ｃ】図７８Ｂと同様であるが、クランプアームアセンブリが、第２の使用位置において係止解除位置から係止位置へ選択的に移動されていること、及びパッドカバーの再接続を示している、外科用器具の拡大斜視図を示す。
【図７９Ａ】閉じた構成にあるクランプアームアセンブリに関連付けられている第２のモジュール式多位置連結具を有する、第２３の例示的な外科用器具の拡大斜視図を示す。
【図７９Ｂ】図７９Ａと同様であるが、開いた構成及び第１の使用位置にあり、ラッチカバーが係止位置から取り外されている、クランプアームアセンブリを示している、外科用器具の拡大斜視図を示す。
【図７９Ｃ】図７９Ｂと同様であるが、ラッチカバーが取り外され、クランプアームアセンブリが係止解除位置にあることを示している、外科用器具の拡大斜視図を示す。
【図７９Ｄ】図７９Ｃと同様であるが、クランプアームアセンブリが第１の使用位置から第２の使用位置へ回転されていることを示している、外科用器具の拡大斜視図を示す。
【図７９Ｅ】図７９Ｄと同様であるが、クランプアームアセンブリを第２の使用位置に留めるために係止位置に再接続されたラッチカバーを示している、外科用器具の拡大斜視図を示す。
【図８０】図７９Ａのクランプアームアセンブリの底面図を示す。
【図８１】図７９Ａのクランプアームアセンブリの上面図を示す。
【図８２】クランプアームアセンブリに関連付けられているモジュール式内側解放連結具を有する、第２４の例示的な外科用器具の拡大側面図を示す。
【図８３】図８２の外科用器具の拡大部分分解側面図を示す。
【図８４】クランプアームアクチュエータから図８２のクランプアームアセンブリを接続するように構成されている、第３のモジュール式接続ツールの斜視図を示す。
【図８５】図８２のクランプアームアセンブリの斜視図を示す。
【図８６】図８５の線８６−８６に沿った、図８５のクランプアームアセンブリの横断面図を示す。
【図８７】図８５の線８７−８７に沿った、図８５のクランプアームアセンブリの横断面図を示す。
【図８８】クランプアームアセンブリの分離のために図８４のモジュール式接続ツールを受容する、図８２の外科用器具の斜視図を示す。
【図８９Ａ】図８８の切断線８９Ａ−８９Ａに沿った、図８８のクランプアームアクチュエータ及びクランプアームアセンブリの拡大横断面図を示す。
【図８９Ｂ】図８９Ａと同様であるが、クランプアームアセンブリがクランプアームアクチュエータから分離され、そこから取り外されていることを示している、クランプアームアクチュエータ及びクランプアームアセンブリの拡大横断面図を示す。
【図９０Ａ】クランプアームアセンブリに関連付けられているモジュール式螺旋状連結具を有する、第２５の例示的な外科用器具の拡大斜視図を示す。
【図９０Ｂ】図９０Ａと同様であるが、クランプアームアセンブリが閉じた構成にあるクランプアームアクチュエータから取り外されていることを示している、外科用器具の拡大斜視図を示す。
【図９１】図９０Ｂのクランプアームアクチュエータの遠位端図を示す。
【図９２】図９０Ｂのクランプアームアセンブリを交換するための交換用クランプアームアセンブリを収容する、第４のモジュール式接続ツールを示す。
【図９３】図９２の交換用クランプアームアセンブリを有するモジュール式接続ツールの近位端図を示す。
【図９４Ａ】図９２のモジュール式接続ツールにより交換用クランプアームアセンブリを接続するために開いた構成にあるクランプアームアクチュエータを有する、９０Ａの外科用器具の拡大側面図を示す。
【図９４Ｂ】交換用クランプアームアセンブリが内部でクランプアームアクチュエータに回転可能に接続されているモジュール式接続ツールを示している、図９４Ａの外科用器具及びモジュール式接続ツールの拡大側面図を示す。
【図９４Ｃ】モジュール式接続ツールが交換用クランプアームアセンブリをクランプアームアクチュエータに接続した後に取り外されていることを示している、図９４Ｂの外科用器具及びモジュール式接続ツールの拡大側面図を示す。
【図９５】クランプアームアセンブリに関連付けられているモジュール式本体挿入連結具を有する、第２６の例示的な外科用器具の拡大斜視図を示す。
【図９６】クランプアームアセンブリ及びクランプアームアクチュエータを示している、図９５の外科用器具の拡大部分分解斜視図を示す。
【図９７】図９６のクランプアームアクチュエータの遠位端図を示す。
【図９８】電気機械的接続を有する、図９６のクランプアームアクチュエータの上面図を示す。
【図９９】図９６のクランプアームアセンブリの斜視図を示す。
【図１００】図９５のクランプアームアセンブリの少なくとも一部分を形成するためのオーバーモールドプロセスを示す。
【図１０１】代替のハンドルアセンブリ及び代替のクランプアームアクチュエータを有する平面圧縮機構を有する、第２７の外科用器具の側面図を示す。
【図１０２】第１のモジュール式側方載置連結具を有する、図１０１の外科用器具のクランプアームアセンブリの拡大部分分解斜視図を示す。
【図１０３】第２のモジュール式側方載置連結具を有する、図１０１の外科用器具のクランプアームアセンブリの拡大部分分解断面斜視図を示す。
【図１０４】第３のモジュール式側方載置連結具を有する、図１０１の外科用器具のクランプアームアセンブリの拡大部分分解断面斜視図を示す。
【図１０５】第４のモジュール式側方載置連結具を有する、図１０１の外科用器具のクランプアームアセンブリの拡大部分分解断面斜視図を示す。
【図１０６】モジュール式側横断方向載置連結具を有する、図１０１の外科用器具のクランプアームアセンブリの拡大部分分解断面斜視図を示す。
【図１０７】モジュール式接続ツールの斜視図を示す。
【図１０８】図１０７のモジュール式接続ツールと同様の別のモジュール式接続ツールの斜視図を示す。
【図１０９】クランプアームアセンブリ及び超音波ブレードを有する第２９の例示的な外科用器具によって受容されている、図１０７のモジュール式接続ツールの側面図を示す。
【図１１０】図１０９と同様であるが、モジュール式接続ツールがモジュール式クランプパッドを接続するためにクランプアームアセンブリと超音波ブレードとの間で圧縮されていることを示している、モジュール式接続ツールの拡大側面図を示す。
【図１１１Ａ】クランプパッドを受容する、図１１０のクランプアームアセンブリのクランプ本体の拡大断面図を示す。
【図１１１Ｂ】図１１１Ａと同様であるが、クランプ本体に接続されたモジュール式クランプパッドを示している、クランプ本体の拡大断面図を示す。
【図１１２】外科用器具との係合解除位置にある例示的なカバースペーサの斜視図を示す。
【図１１３】図１１２のカバースペーサの斜視図を示す。
【図１１４Ａ】外科用器具との係合位置にあり、外科用器具が開いた位置にあるエンドエフェクタを含む、図１１２のカバースペーサの側面図を示す。
【図１１４Ｂ】外科用器具との係合位置にあり、エンドエフェクタが中間位置にある、図１１２のカバースペーサの側面図を示す。
【図１１５】例示的なパッドライナーが上に配置され、例示的なブランクがクランプパッドと共に使用される、図１Ａのクランプパッドアセンブリと同様の例示的なクランプパッドアセンブリの斜視図を示す。
【図１１６】ブランクを図１１５のクランプパッドアセンブリに連結するための例示的な型枠の例示的な上部の平面図を示す。
【図１１７】ブランクを図１１５のクランプパッドアセンブリに連結するための型枠の例示的な底部の平面図を示す。
【図１１８】図１１６の上部及び図１１７の底部を使用する例示的な型枠の斜視図を示す。
【図１１９】図１１８の線１１９−１１９に沿った、横断面図を示す。
【図１２０】３点整列特徴部を有する、第２８の外科用器具の斜視図を示す。
【図１２１】図１２０の外科用器具の遠位部分の部分斜視図を示す。
【図１２２】図１２０の外科用器具の遠位部分の部分上面図を示す。
【図１２３】内部特徴部を明らかにするために特定の部分が取り外されている、図１２０の外科用器具のハンドルアセンブリの遠位部分の部分斜視図を示す。
【０００９】
図面は、いかなる方式でも限定することを意図しておらず、本技術の様々な実施形態は、図面に必ずしも描写されていないものを含め、その他の様々な方式で実施し得ることが企図される。本明細書に組み込まれ、本明細書の一部をなす添付の図面は、本技術のいくつかの態様を示しており、その説明文と共に本技術の原理を説明するのに役立つものであるが、本技術は、示される厳密な配置構成に限定されないことが理解される。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本技術の特定の実施例の以下の説明文は、その範囲を限定する目的で用いられるべきではない。本技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、実例として、本技術を実施する上で想到される最良の態様の１つである以下の説明により、当業者には明らかとなるであろう。理解されるように、本明細書に記載される技術は、いずれもその技術から逸脱することなく、その他の異なる、かつ明らかな態様が可能である。したがって、図面及び説明文は、限定的な性質のものではなく、例示的な性質のものと見なされるべきである。
【００１１】
本明細書に記載される教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ以上のものを、本明細書に記載される他の教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ以上のものと組み合わせることができる点も、更に理解されよう。したがって、以下に記載される教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して切り離して考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な好適な方法が、当業者には容易に明らかとなろう。このような修正及び変形形態は、特許請求の範囲内に含まれるものとする。
【００１２】
本開示の明瞭さのために、「近位」及び「遠位」という用語は、本明細書では、人間又はロボットである外科用器具の操作者に対して規定される。用語「近位」とは、人間又はロボットである外科用器具の操作者により近く、かつ、外科用器具の外科用エンドエフェクタからより離れた要素の位置を意味する。用語「遠位」とは、外科用器具の外科用エンドエフェクタにより近く、かつ、人間又はロボットである外科用器具の操作者からより離れた要素の位置を意味する。加えて、用語「上側」、「下側」、「横方向」、「横断方向」、「底部」、及び「上部」は、以下に提供される図の説明に更なる明確性を提供するための相対的な用語である。したがって、用語「上側」、「下側」、「横方向」、「横断方向」、「底部」、及び「上部」は、本明細書に記載される発明を不必要に限定することを意図するものではない。
【００１３】
Ｉ．開腹外科手術用の第１の例示的な超音波外科用器具
図１Ａ〜図２及び図１３Ａ〜図１３Ｃは、第１の例示的な超音波外科用器具（１０）を示す。器具（１０）の少なくとも一部は、以下の参考文献の教示の少なくとも一部に従って構築され、動作可能であり得る：米国特許第５，３２２，０５５号、米国特許第５，８７３，８７３号、米国特許第５，９８０，５１０号、米国特許第６，３２５，８１１号、米国特許第６，７７３，４４４号、米国特許第６，７８３，５２４号、米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号、米国特許出願公開第２００７／０１９１７１３号、米国特許出願公開第２００７／０２８２３３３号、米国特許出願公開第２００８／０２００９４０号、米国特許第８，６２３，０２７号、米国特許第９，０２３，０７１号、米国特許第８，４６１，７４４号、米国特許第９，３８１，０５８号、米国特許出願公開第２０１２／０１１６２６５号、米国特許第９，３９３，０３７号、米国特許第９，０９５，３６７号、米国特許出願第６１／４１０，６０３号、及び／又は米国特許出願公開第２０１５／００８０９２４号。前述の特許、特許公開、及び特許出願のそれぞれの開示は、参照により本明細書に組み込まれる。加えて又は代わりに、器具（１０）の少なくとも一部は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願公開第２０１７／０１０５７５５号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｄｕａｌ  Ｍｏｄｅ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  ａｎｄ  Ｃｏｍｐｏｕｎｄ  Ｌｅｖｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｄｅｔｅｎｔｓ」（２０１７年４月２０日公開）、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願第６２／３６３，４１１号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｄｕａｌ  Ｍｏｄｅ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」（２０１６年７月１８日出願）の少なくとも一部の教示に従って構成され、動作可能であり得る。
【００１４】
以下で更に詳細に説明するように、器具（１０）は、実質的に同時に、組織を切断し、かつ組織（例えば、血管など）を封止又は接合するように動作可能である。また、器具（１０）が、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓと様々な構造的及び機能的な類似性を有し得ることを理解されたい。更に、器具（１０）は、本明細書で引用され、参照により本明細書に組み込まれるその他の参考文献のうちのいずれかにおいて教示されるデバイスと、様々な構造的及び機能的類似性を有し得る。
【００１５】
本実施例における器具（１０）は、第１のモジュール式アセンブリ（１００）と、第２のモジュール式アセンブリ（２００）と、連結部材（３００）と、を含む。以下に更に詳細に記載するように、連結部材（３００）は、器具（１０）をエンドエフェクタ（１２）と共に形成するために、第１のモジュール式アセンブリ（１００）を第２のモジュール式アセンブリ（２００）に選択的に取り付けてもよい。図１Ａ及び図１Ｂで最もよく分かるように、エンドエフェクタ（１２）は、超音波ブレード（１５０）と、クランプパッドアセンブリ（２２０）のクランプパッド（２２２）と、を備える。
【００１６】
加えて、以下に更に詳細に記載するように、第２のモジュール式アセンブリ（２００）の選択された部分は、互いに適切に取り付けられると、エンドエフェクタ（１２）を開いた構成（図１Ａ及び図１６Ａ）から閉じた構成（図１Ｂ及び図１６Ｂ）に作動させるために、第１のモジュール式アセンブリ（１００）に対して作動し得る。第２のモジュール式アセンブリ（２００）を第１のモジュール式アセンブリ（１００）に選択的に取り付け、かつ取り外す能力は、モジュール式アセンブリ（１００、２００）のいずれかの再利用性の更なる利益を提供し得る。例えば、異なる種類の第１のモジュール式アセンブリ（１００）を第２のモジュール式アセンブリ（２００）と共に使用して、異なる種類の外科用器具を提供してもよい。同様に、異なる種類の第２のモジュール式アセンブリ（２００）を第１のモジュール式アセンブリ（１００）と共に使用して、異なる種類の外科用器具を提供してもよい。加えて、第２のモジュール式アセンブリ（２００）の移動構成要素は、第２のモジュール式アセンブリ（２００）の静的構成要素内に収容されてもよく、これは追加の利点を提供することができ、そのうちの一部が以下に記載されるが、他の構成要素も本明細書の教示に照らして当業者には明らかとなるであろう。
【００１７】
第１のモジュール式アセンブリ（１００）は、ハンドルアセンブリ（１１０）と、ハンドルアセンブリ（１１０）から遠位に延在するシャフトアセンブリ（１３０）と、シャフトアセンブリ（１３０）から遠位に延在する超音波ブレード（１５０）と、を含む。ハンドルアセンブリ（１１０）は、本体（１１２）と、指グリップリング（１２４）と、指グリップリング（１２４）の遠位にある一対のボタン（１２６）と、本体（１１２）内に収容された超音波トランスデューサアセンブリ（３０）と、を含む。
【００１８】
シャフトアセンブリ（１３０）は、本体（１１２）から遠位に延在する近位外部シース（１３２）と、近位外部シース（１３２）から遠位に延在するチューブ（１３８）と、近位外部シース（１３２）及びチューブ（１３８）の両方の中で、そこを通って延在する導波管（１４０）と、を含む。近位外部シース（１３２）は、一対の突出部（１３６）を含む。加えて、近位外部シース（１３２）は、一対の凹部（１３４）を画定する。以下に更に詳細に記載するように、凹部（１３４）は、遠位外部シース（２３０）の一部分と嵌合するように寸法決めされる一方、突出部（１３６）は、近位外部シース（１３２）を連結部材（３００）と枢動可能に連結するように構成されている。凹部（１３４）と突出部（１３６）との両方は、第１のモジュール式アセンブリ（１００）を連結部材（３００）と連結するのに役立ち得る。
【００１９】
近位外部シース（１３２）は、本体（１１２）に対して固定され得る一方、チューブ（１３８）は、近位外部シース（１３２）に対して固定され得る。以下に更に詳細に記載するように、導波管（１４０）は、トランスデューサアセンブリ（３０）に取り付けられ、外部シース（１３２）及びチューブ（１３８）に近位の部分によって支持されてもよい。超音波ブレード（１５０）は、導波管（１４０）に一体的に接続されてもよく、導波管（１４０）から遠位に延在してもよい。以下に更に詳細に記載するように、導波管（１４０）は、超音波ブレード（１５０）とトランスデューサアセンブリ（３０）との間に音響通信を提供するために、超音波トランスデューサアセンブリ（３０）と接続するように動作可能である。
【００２０】
図４を参照すると、超音波トランスデューサアセンブリ（３０）が、ハンドルアセンブリ（１１０）の本体（１１２）内に収容されている。図１Ａ〜図１Ｂで最もよく分かるように、トランスデューサアセンブリ（３０）は、プラグ（１１）を介してジェネレータ（５）に連結されている。トランスデューサアセンブリ（３０）はジェネレータ（５）から電力を受信し、圧電原理によりその電力を超音波振動へと変換する。ジェネレータ（５）は、電源、及びトランスデューサアセンブリ（３０）による超音波振動の生成に特に適したトランスデューサアセンブリ（３０）に電力プロファイルを提供するように構成された制御モジュールを含み得る。ジェネレータ（５）はまた、エンドエフェクタ（１２）がＲＦ電気外科エネルギーを組織に印加するのを可能にする電力プロファイルを提供するように構成され得る。
【００２１】
あくまで一例として、ジェネレータ（５）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）により販売されているＧＥＮ３００を含んでもよい。加えて又は代わりに、ジェネレータ（図示せず）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第８，９８６，３０２号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」（２０１５年３月２４日発行）の教示の少なくとも一部に従って構築することができる。また、ジェネレータ（５）の機能性の少なくとも一部をハンドルアセンブリ（１１０）に組み込むことができ、またハンドルアセンブリ（１１０）は、電池又はその他の内蔵電源を更に含み得、その結果プラグ（１１）が省略されることも理解されたい。ジェネレータ（５）がとり得る更にその他の好適な形態、並びにジェネレータ（５）が提供し得る様々な特徴及び動作性は、本明細書の教示に照らして当業者には明らかとなるであろう。
【００２２】
トランスデューサアセンブリ（３０）によって生成される超音波振動は、適切に連結されたときに音響導波管（１４０）に沿って伝達される。導波管（１４０）は、機械的かつ音響的にトランスデューサアセンブリ（３０）に連結される。導波管（１４０）は、シャフトアセンブリ（１３０）を通って超音波ブレード（１５０）まで延在する。導波管（１４０）は、導波管（１４０）及び近位外部シース（１３２）を通って延在するピン（１３５）を介して、近位外部シース（１３２）及び／又は本体（１１２）に留められてもよい。ピン（１３５）は、導波管（１４０）が非起動状態にある（すなわち、超音波的に振動していない）とき、導波管（１４０）がシャフトアセンブリ（１３０）の残りの部分に対して長手方向に回転して固定されたままにするのに役立ち得る。
【００２３】
加えて、導波管（１４０）は、チューブ（１３８）の内部と導波管（１４０）の外部との間に位置する封止部（１４２）を介して、チューブ（１３８）によって支持されてもよい。封止部（１４２）はまた、望ましくない物質及び流体が導波管（１４０）を収容するチューブ（１３８）の部分に入ることを防止し得る。ピン（１３５）及び封止部（１４２）は、導波管（１４０）を通して伝達される共振超音波振動に関連付けられているノードに対応する、導波管（１４０）の長さに沿った位置に位置する。したがって、導波管（１４０）とピン（１３５）との間の接触、及び導波管（１４０）と封止部（１４２）との間の接触は、導波管（１５４）を通して伝達される超音波振動に影響を及ぼし得ない。
【００２４】
超音波ブレード（１５０）が起動状態にある（すなわち、超音波振動している）とき、特に組織がクランプパッド（２２２）と超音波ブレード（１５０）との間にクランプされている場合に、超音波ブレード（１５０）は、組織を効果的に切断及び封止するように動作可能である。導波管（１４０）は、導波管（１４０）を通して伝達される機械的振動を増幅するように構成され得ることを理解されたい。更に、導波管（１４０）は、長手方向の振動のゲインを導波管（１４０）に沿って制御するように動作可能な特徴、及び／又は導波管（１４０）をシステムの共振周波数に同調させる特徴部を含み得る。
【００２５】
本実施例では、組織による負荷が音響アセンブリに加えられていないとき、好ましい共振周波数ｆｏに合わせて音響アセンブリを同調させるために、超音波ブレード（１５０）の遠位端は、導波管（１４０）を通して伝達される共振超音波振動に関連付けられているアンチノードに対応する位置に位置する。トランスデューサアセンブリ（３０）が通電されると、超音波ブレード（１５０）の遠位端は、例えば、ピーク間で約１０〜５００マイクロメートルの範囲、場合によっては、例えば、５５．５ｋＨｚの所定の振動周波数ｆｏにて約２０〜約２００マイクロメートルの範囲で長手方向に移動するように構成されている。本実施例のトランスデューサアセンブリ（３０）を起動させると、これらの機械的振動が導波管（１４０）を通って伝達されて、超音波ブレード（１５０）に到達することによって、共振超音波周波数で超音波ブレード（１５０）の振動を提供する。したがって、組織が超音波ブレード（１５０）とクランプパッド（２２２）との間に留められると、超音波ブレード（１５０）の超音波振動が組織を切断するのと同時に隣接組織細胞内のタンパク質を変性させることによって、比較的少量の熱分散しか伴わない凝固効果がもたらされ得る。
【００２６】
一部の変形形態では、超音波ブレード（１５０）及び／又はクランプパッド（２２２）を通して電流も提供して、組織を封止してもよい。したがって、器具（１０）はまた、エンドエフェクタ（１２）を介して手術部位に高周波（ＲＦ）エネルギーを提供するように構成され得ることを理解されたい。あくまでも一例として、操作者は、超音波ブレード（１５０）とクランプパッド（２２２）との間に捕捉されている組織を切断するために、ブレード（１５０）からの超音波エネルギーの使用に主として依存し得る。操作者は、切断された組織を封止するために、エンドエフェクタ（１２）からのＲＦエネルギーの使用に更に依存し得る。言うまでもなく、ブレード（１５０）からの超音波エネルギーが、ある程度組織を封止し、そのためエンドエフェクタ（１２）からのＲＦエネルギーが、超音波エネルギーによって既にもたらされているであろう封止を補い得ることが理解されるであろう。また、操作者が、超音波エネルギーを組織に印加することなくＲＦエネルギーのみを組織に印加するために、単にエンドエフェクタ（１２）を使用することを望む場合があり得ることも理解されるであろう。本明細書の記載から理解されるように、器具（１０）の一部の変形形態は、上記の種類の機能の全てを提供することができる。器具（１０）が、超音波及びＲＦ電気外科の動作モードの両方を提供するように構成され、動作可能であり得る様々な方法が、本明細書で引用される様々な参考文献に記載されている一方、器具（１０）が超音波及びＲＦ電気外科の両方の動作モードを提供するように構成され、動作可能であり得る他の方法が、本明細書の教示に照らして当業者には明らかとなるであろう。
【００２７】
操作者は、ボタン（１２６）を起動させてトランスデューサアセンブリ（３０）を選択的に起動させ、それによって超音波ブレード（１５０）を起動させ得る。本実施例では、２つのボタン（１２６）が提供されている。一部の変形形態では、１つのボタン（１２６）が、超音波ブレード（１５０）を第１の電力プロファイル（例えば、第１の周波数及び／又は第１の振幅）で起動させるために提供され、別のボタン（１２６）が、超音波ブレード（１５０）を第２の電力プロファイル（例えば、第２の周波数及び／又は第２の振幅）で起動させるために提供されている。一部のその他の変形形態では、１つのボタン（１２６）が超音波ブレード（１５０）を超音波エネルギーで起動させるために提供され、もう１つのボタン（１２６）が、エンドエフェクタ（１２）をＲＦエネルギーで起動させるために提供されている。一部のその他の変形形態では、１つのボタン（１２６）は、超音波ブレード（１５０）を超音波エネルギーで起動させると同時に、エンドエフェクタ（１２）をＲＦエネルギーで起動させるように動作可能である一方、他方のボタン（１２６）は、超音波ブレード（１５０）を超音波エネルギーで起動させるように動作可能であるだけである。一部のその他の変形形態では、少なくとも１つのボタン（１２６）は、超音波ブレード（１５０）を超音波エネルギーで最初に起動させ、次いで、ボタン（１２６）を起動させたまま、１つ以上のその他の条件（例えば、時間、測定されたインピーダンスなど）に基づいて、最終的にエンドエフェクタ（１２）をＲＦエネルギーで起動させる一方、やはり超音波ブレード（１５０）を超音波エネルギーで起動させるように動作可能である。一部のその他の変形形態では、少なくとも１つのボタン（１２６）は、超音波ブレード（１５０）を超音波エネルギーで最初に起動させ、次いで、ボタン（１２６）を起動させたまま、１つ以上のその他の状態（例えば、時間、測定されたインピーダンスなど）に基づいて、最終的にエンドエフェクタ（１２）をＲＦエネルギーで起動させる一方、超音波ブレード（１５０）の起動を超音波エネルギーで停止させるように動作可能である。一部のその他の変形形態では、少なくとも１つのボタン（１２６）は、エンドエフェクタ（１２）をＲＦエネルギーで最初に起動させ、次いで、ボタン（１２６）を起動させたまま、１つ以上のその他の条件（例えば、時間、測定されたインピーダンスなど）に基づいて、最終的に超音波ブレード（１５０）を超音波エネルギーで起動させる一方、エンドエフェクタ（１２）の起動をＲＦエネルギーで停止させるように動作可能である。
【００２８】
任意の他の好適な数のボタン並びに／あるいは選択可能な電力レベル及び／又は電力の様式が提供され得ることを理解されたい。例えば、トランスデューサアセンブリ（３０）を選択的に起動させるために、フットペダルが提供され得る。
【００２９】
本実施例のボタン（１２６）は、操作者が片手で器具（１０）を容易にかつ完全に操作できるように位置決めされている。例えば、第１及び第２のモジュール式アセンブリ（１００、２００）が連結されると、操作者は、親指グリップリング（２１４）内に親指を位置決めし、指グリップリング（１２４）内に薬指を位置決めし、本体（１１２）の周りに中指を位置決めし、人差し指を使用してボタン（１２６）を操作することができる。当然のことながら、任意のその他の好適な技術を使用して、器具（１０）を把持及び操作してもよく、ボタン（１２６）は、任意のその他の好適な位置に位置してもよい。
【００３０】
上述し、また以下に記載するように、連結部材（３００）は、第１のモジュール式アセンブリ（１００）を第２のモジュール式アセンブリ（２００）と選択的に連結するように構成されている。図７で最もよく分かるように、連結部材（３００）は、本体（３０２）と、本体（３０２）から延在する一対の弾性アーム（３０４）と、本体（３０２）から延在する一対のグリップ（３０５）と、を備える。弾性アーム（３０４）は各々、対応する枢動ボア（３０６）及びロッキングアセンブリ（３０８）を画定する。弾性アーム（３０４）は、近位外部シース（１３２）を受容し、対応する突出部（１３６）を有する枢動ボア（３０６）をスナップ嵌めするために、互いに離間配置されている。したがって、図１３Ｂ〜図１３Ｃ及び１４Ｂ〜図１４Ｃに示されるように、連結部材（３００）は、枢動ボア（３０６）及び突出部（１３６）を介して、近位外部シース（１３２）と枢動可能に接続するように構成されている。本実施例では、連結部材（３００）と近位外部シース（１３２）とはスナップ嵌めによって枢動可能に連結されているが、本明細書の教示に照らして当業者には明らかとなるように、任意の他のタイプの好適な接続が使用され得る。例えば、突出部（１３６）は、連結部材（３００）の枢動ボア（３０６）と枢動可能に連結するために、近位外部シース（１３２）に対して延在可能であってもよい。グリップ（３０５）は、操作者が外部シース（１３２）に対してグリップ（３０５）を介して連結部材（３００）を容易に回転させることができるように、本体（３０２）上に位置決めされてもよい。
【００３１】
各ロッキングアセンブリ（３０８）は、互いに面している内部接触壁（３１０）と、連結凹部（３１２）と、を含む。以下に更に詳細に記載するように、ロッキングアセンブリ（３０８）は、第２のモジュール式アセンブリ（２００）の一部分と選択的に連結するために、枢動ボア（３０６）及び突出部（１３６）の周りで回転するように構成されている。
【００３２】
本実施例の連結部材（３００）は、第１のモジュール式アセンブリ（１００）を第２のモジュール式アセンブリ（２００）と接続するために使用されるが、連結部材（３００）は、本明細書の教示に照らして当業者には明らかとなるであろう、任意の好適なタイプのモジュール式アセンブリに組み込まれ得ることを理解されたい。例えば、連結アセンブリ（３００）は、異なるモジュール式クランプアームアセンブリを第１のモジュール式アセンブリ（１００）と連結するように改変されてもよく、異なるモジュール式クランプアームアセンブリは、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願公開第２０１７／０１０５７８８号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｄｕａｌ  Ｍｏｄｅ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  ａｎｄ  Ｍｏｄｕｌａｒ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ」（２０１７年４月２０日公開）に教示されるものなどのクランプアームアセンブリを含む。したがって、第１のモジュール式アセンブリ（１００）と連結され得る１つのモジュール式クランプアームアセンブリは、超音波ブレード（１５０）の一方の側でクランプアームの枢動運動を提供し得る一方、第１のモジュール式アセンブリ（１００）と連結され得る他方のモジュール式クランプアームアセンブリは、超音波ブレード（１５０）の他方の側でクランプアームの枢動運動を提供し得る。異なる種類の第２のモジュール式アセンブリ（２００）を提供するために使用され得る他の好適な種類のクランプアームアセンブリが、本明細書の教示に照らして当業者には明らかとなるであろう。
【００３３】
第２のモジュール式アセンブリ（２００）は、クランプアームアセンブリ（２１０）と、クランプパッドアセンブリ（２２０）と、遠位外部シース（２３０）と、を含む。以下に更に詳細に記載するように、遠位外部シース（２３０）は、第１のモジュール式アセンブリ（１００）を第２のモジュール式アセンブリ（２００）と選択的に連結するために、連結部材（３００）と近位外部シース（１３２）との両方と連結するように構成されている。言い換えると、適切に連結されると、近位外部シース（１３２）及び遠位外部シース（２３０）は、互いに対して固定され得る。以下に更に詳細に記載するように、クランプアームアセンブリ（２１０）とクランプパッドアセンブリ（２２０）とは両方とも、遠位外部シース（２３０）と枢動可能に連結されている。加えて、クランプアームアセンブリ（２１０）及びクランプパッドアセンブリ（２２０）は、遠位外部シース（２３０）に対する１方のアセンブリ（２１０、２２０）の回転が、遠位外部シース（２３０）に対する他方のアセンブリ（２１０、２２０）の回転を引き起こすように、互いに噛み合うように寸法決めされている。換言すれば、クランプアームアセンブリ（２１０）及びクランプパッドアセンブリ（２２０）は、遠位外部シース（２３０）に対して互いに回転することができる。
【００３４】
遠位外部シース（２３０）は、遠位面（２３５）から延在し、一対の近位に呈される突起（２３４）で終端する、Ｕ字形本体（２３２）を含む。近位に呈される突起（２３４）は各々、Ｕ字形本体（２３２）から離れる方向に延在する横方向突出部（２３８）を含む。Ｕ字形本体（２３２）は、長手方向経路（２３６）及び複数のボア（２４０）を画定する。Ｕ字形本体（２３２）及び長手方向経路（２３６）は、チューブ（１３８）を受容し、クランプアームアセンブリ（２１０）及びクランプパッドアセンブリ（２２０）の一部分を回転可能に収容するように寸法決めされている。具体的には、図１３Ａ〜図１３Ｂで最もよく分かるように、Ｕ字形本体（２３２）は、チューブ（１３８）がクランプアームアセンブリ（２１０）及びクランプパッドアセンブリ（２２０）の下に載るように、超音波ブレード（１５０）及びチューブ（１３８）の上に挿入されてもよい。チューブ（１３８）は、クランプアームアセンブリ（２１０）及びクランプパッドアセンブリ（２２０）が導波管（１４０）の隣接する部分に接触しないように、導波管（１４０）を保護し得る。
【００３５】
図１３Ａ〜図１３Ｂ及び図１４Ａ〜図１４Ｂに示されるように、近位に呈される突起（２３４）は、近位外部シース（１３２）によって画定される凹部（１３４）内に挿入されるように構成されている。近位に呈される突起（２３４）が凹部（１３４）内に挿入されたときに、遠位外部シース（２３０）は、チューブ（１３８）によって画定される長手方向軸の周りで近位外部シース（１３２）に対して回転しなくてもよい。したがって、近位に呈される突起（２３４）は、遠位外部シース（２３０）を近位外部シース（１３２）に対して回転的に固定するために、凹部（１３４）と嵌合し得る。
【００３６】
図１３Ｂ〜図１３Ｃ、図１４Ｂ〜図１４Ｄ、及び図１５Ａ〜図１５Ｃに示されるように、一旦遠位外部シース（２３０）が近位外部シース（１３２）に対して回転的に固定されると、操作者は、ロッキングアセンブリ（３０８）が横方向突出部（２３８）とスナップ嵌めするように、連結部材（３００）を回転させ得る。具体的には、操作者は、横方向突出部（２３８）が弾性アーム（３０４）の接触壁（３１０）に対してカム作用するように、連結部材（３００）を突出部（１３６）の周りで回転させてもよい。結果として、図１５Ｂで最もよく分かるように、接触壁（３１０）と横方向突出部（２３８）との間の接触は、弾性アーム（３０４）を外向きに、近位に呈される突起（２３４）から離れる方向に撓ませる。操作者は、図１３Ｃ、図１４Ｃ、及び図１５Ｃに示されるように、横方向突出部（２３８）が接触壁（３１０）に当接しなくなるように、連結部材（３００）を突出部（１３６）の周りで更に回転させてもよい。弾性アーム（３０４）の弾性的性質は、横方向突出部（２３８）がロッキングアセンブリ（３０８）の連結凹部（３１２）内に載るように、弾性アーム（３０４）が弛緩位置に戻ることを可能にする。連結部材（３００）のロッキングアセンブリ（３０８）が完全に取り付けられると、図１３Ｃ、図１４Ｄ、及び図１５Ｃに示されるように、遠位外部シース（２３０）は、近位外部シース（１３２）に対して長手方向に固定され、それによって第１のモジュール式アセンブリ（１００）を第２のモジュール式アセンブリ（２００）と連結する。
【００３７】
操作者が第１のモジュール式アセンブリ（１００）を第２のモジュール式アセンブリ（２００）から分離することを望む場合、操作者は、弾性アーム（３０４）を撓ませて、連結凹部（３１２）から横方向突出部（２３８）を飛び出させるために、グリップ（３０５）を握って、連結部材（３００）を突出部（１３６）の周りで反対方向に回転させてもよい。
【００３８】
上述したように、クランプアームアセンブリ（２１０）とクランプパッドアセンブリ（２２０）とは両方とも、遠位外部シース（２３０）に対する１方のアセンブリ（２１０、２２０）の回転が、遠位外部シース（２３０）に対する他方のアセンブリ（２１０、２２０）の回転を引き起こすように、遠位外部シース（２３０）に枢動可能に連結されている。
【００３９】
クランプアームアセンブリ（２１０）は、細長いアーム（２１２）と、親指グリップリング（２１４）と、カム突出部（２１６）と、枢動連結具（２１８）と、を含む。親指グリップリング（２１４）及び細長いアーム（２１２）は一緒に、本体（１１２）及び指グリップリング（１２４）と組み合わせてはさみグリップ型の構成を提供する。枢動連結具（２１８）は、ピン（２０２）を介してクランプアームアセンブリ（２１０）を遠位外部シース（２３０）に枢動可能に連結する。以下に更に詳細に記載するように、カム突出部（２１６）は、クランプアームアセンブリ（２１０）の回転に応じて、クランプパッドアセンブリ（２２０）を回転させるために、クランプパッドアセンブリ（２２０）と相互作用する。
【００４０】
クランプパッドアセンブリ（２２０）は、超音波ブレード（１５０）に面するクランプパッド（２２２）と、超音波ブレード（１５０）に隣接し、かつクランプパッド（２２２）に近位に位置する一対の組織止め部（２２３）と、カム凹部（２２６）とばね凹部（２２１）との両方を画定するアーム（２２４）と、枢動連結具（２２８）と、ばね凹部（２２１）内に収容された板ばね（２２５）と、を含む。一部の変形形態では、クランプパッドアセンブリ（２２０）は、組織にＲＦ電気外科エネルギーを印加するように動作可能な、１つ以上の電極を更に含む。本明細書における様々な参考文献は、クランプパッドアセンブリがＲＦ電気外科エネルギーを組織に印加するように動作可能である１つ以上の電極を組み込むことができる方法の実施例を提供する一方、クランプパッドアセンブリ（２２０）がＲＦ電気外科エネルギーを組織に印加するように動作可能である１つ以上の電極を組み込むことができる方法の他の実施例が、本明細書の教示に照らして当業者には明らかとなるであろう。
【００４１】
この実施例では、組織止め部（２２３）は、エンドエフェクタ（１２）が閉じた位置にあるとき、長手方向に遠位面（２３５）と整列する。組織止め部（２２３）及び遠位面（２３５）は、ブレード（１５０）からの超音波エネルギーが、組織を適切に切断又は封止しない場合があり得る、エンドエフェクタ（１２）内の近位位置に、組織が意図せず到達してしまうのを一貫してかつ単純に防止するために協働し得る。このような防止の提供において、組織止め部（２２３）は、操作者が、組織が不必要にエンドエフェクタ（１２）内の近位位置に達したかどうかを判定するために、エンドエフェクタ（１２）の近位領域を可視化する必要性を排除することができる。
【００４２】
カム突出部（２１６）は、カム凹部（２２６）にも接触しながら、カム凹部（２２６）内で回転するように寸法決めされている。カム突出部（２１６）及びカム凹部（２２６）は、遠位外部シース（２３０）内に位置決めされ、そのため両方は枢動連結具（２１８、２２８）の間に位置する一方、クランプアームアセンブリ（２１０）及びクランプパッドアセンブリ（２２０）は、遠位外部シース（２３０）に枢動可能に連結されている。したがって、図１Ａ〜図１Ｂ及び図１６Ａ〜図１６Ｂに示されるように、操作者が、細長いアーム（２１２）を枢動連結具（２１８）の周りで遠位外部シース（２３０）に向けて回転させると、カム突出部（２１６）は、遠位外部シース（２３０）から離れる方向に枢動連結具（２１８）の周りで回転する。カム突出部（２１６）は、カム凹部（２２６）内に収容されているので、枢動連結具（２１８）の周りのカム突出部（２１６）の上方への移動は、カム凹部（２２６）の枢動連結具（２２８）の周りの上方への移動を引き起こす。枢動連結具（２２８）の周りのカム凹部（２２６）の上方への移動は、クランプパッド（２２２）が超音波ブレード（１５０）に向かって回転するようにアーム（２２４）を回転させる。したがって、クランプアームアセンブリ（２１０）の細長いアーム（２１２）をハンドルアセンブリ（１１０）に向けて閉じると、クランプパッド（２２２）は、超音波ブレード（１５０）に向かって閉じる。それゆえ、第１のモジュール式アセンブリ（１００）と第２のモジュール式アセンブリ（２００）とが接続されると、操作者は、親指グリップリング（２１４）を本体（１１２）に向けて握り締め、それによって組織をクランプパッドアセンブリ（２２０）と超音波ブレード（１５０）との間にクランプして、組織を超音波ブレード（１５０）に対して圧縮し得るということを理解されたい。そのような圧縮時に超音波ブレード（１５０）が起動されると、クランプパッドアセンブリ（２２０）と超音波ブレード（１５０）とが協働して、圧縮された組織を切除及び／又は封止する。
【００４３】
上述したように、板ばね（２２５）は、ばね凹部（２２１）内に収容されている。図１６Ａ〜図１６Ｂで最もよく分かるように、エンドエフェクタ（１２）の１つ以上のＲＦ電極と電力源との間に電気的導通を提供するために、板ばね（２２５）の一部分がバネ凹部（２２１）の外に延在してチューブ（１３８）に対して接触するように、板ばね（２２５）は寸法決めされている。板ばね（２２５）は、クランプパッドアセンブリ（２２０）の運動範囲にわたって、この電気的導通を維持することを理解されたい。また、エンドエフェクタ（１２）の１つ以上のＲＦ電極と電力源との間に電気的導通を提供するために、任意の他の好適な種類の特徴部が使用され得ることも理解されたい。
【００４４】
一部の変形形態では、１つ以上の弾性部材を使用して、クランプパッドアセンブリ（２２０）を、図１Ａ及び図１６Ａに図示される開いた位置に向かって付勢する。当然ながら、本明細書の教示に照らして当業者には明らかとなるように、ねじりばねなど、任意の他の好適な種類の弾性部材が使用され得る。あるいは、クランプパッドアセンブリ（２２０）は、必ずしも開いた位置に向かって付勢されなくてもよい。
【００４５】
クランプアームアセンブリ（２１０）及びクランプパッドアセンブリ（２２０）の枢動連結具（２１８、２２８）が、遠位外部シース（２３０）の長手方向経路（２３６）内に位置することは、遠位外部シース（２３０）の外部と枢動可能に連結するクランプアームアセンブリ（２１０）及びクランプパッドアセンブリ（２２０）と比較して、特定の望ましい利点を提供することができる。例えば、枢動連結具（２１８、２２８）がＵ字形本体（２３２）内に収容されている状態で、クランプアームアセンブリ（２１０）及びクランプパッドアセンブリ（２２０）の回転に起因して、不注意に組織を挟む可能性が低減され得る。換言すれば、Ｕ字形本体（２３２）は、クランプアームアセンブリ（２１０）及びクランプパッドアセンブリ（２２０）が遠位外部シース（２３０）に対して回転することによって、組織を不注意に挟まれることから保護することができる。加えて、枢動連結具（２１８、２２８）が遠位外部シース（２３０）の長手方向経路（２３６）内に収容されていることに起因して、第２のモジュール式アセンブリ（２００）の幅が減少され得る。また、クランプアームアセンブリ（２１０）及びクランプパッドアセンブリ（２２０）の簡略化された形状に起因して、所望の構成要素を製作するのもより容易であり得る。累積公差の低減はまた、遠位外部シース（２３０）の内部に枢動連結具（２１８、２２８）を格納することにとって利点となり得る。
【００４６】
器具（１０）の前述の構成要素及び動作性は、あくまでも例示的なものである。本明細書の教示に照らして当業者には明らかとなるように、器具（１０）は多くのその他の方法で構成され得る。あくまでも一例として、器具（１０）の少なくとも一部は、その開示内容が全て参照により本明細書に組み込まれる、次の特許文献のいずれかの教示の少なくとも一部に従って構築されかつ／又は動作可能であり得る：米国特許第５，３２２，０５５号、米国特許第５，８７３，８７３号、米国特許第５，９８０，５１０号、米国特許第６，３２５，８１１号、米国特許第６，７８３，５２４号、米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号、米国特許出願公開第２００７／０１９１７１３号、米国特許出願公開第２００７／０２８２３３３号、米国特許出願公開第２００８／０２００９４０号、米国特許第９，０２３，０７１号、米国特許第８，４６１，７４４号、米国特許第９，３８１，０５８号、米国特許出願公開第２０１２／０１１６２６５号、米国特許第９，３９３，０３７号、米国特許第９，０９５，３６７号、及び／又はその開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願公開第２０１５／００８０９２５号、名称「Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」（２０１５年３月１９日公開）。
【００４７】
ＩＩ．開腹外科手術用の第２の例示的な超音波外科用器具
図１７〜図１８は、第２の例示的な超音波外科用器具（３０１）を示す。以下で特に記載しない限り、この実施例の器具（３０１）は、上述した器具（１０）と全く同じように構成され、動作可能であり得る。したがって、器具（３０１）の特定の詳細は、以下の説明から省略され、そのような詳細は、器具（１０）の説明において既に上で提供されていることが理解される。
【００４８】
本実施例の器具（３０１）は、ハンドルアセンブリ（３１１）と、クランプアームアクチュエータ（３２０）と、シャフトアセンブリ（３３０）と、クランプアームアセンブリ（４００）と、を備える。この実施例のハンドルアセンブリ（３１１）は、上述したハンドルアセンブリ（１１０）と同様に構成され、動作可能であり、そのためハンドルアセンブリ（３１１）の詳細はここでは繰り返されない。
【００４９】
クランプアームアクチュエータ（３２０）は、シャフトアセンブリ（３３０）に枢動可能に連結されている。本実施例では、クランプアームアクチュエータ（３２０）は、シャフトアセンブリ（３３０）から取り外し可能ではない。本実施例のクランプアームアクチュエータ（３２０）は、シャフト（３２２）を備える。親指リング（３２４）は、シャフト（３２２）の近位端に位置決めされている。図１８〜図１９で最もよく分かるように、一対の突起（３２６）は、シャフト（３２２）から遠位に延在する。突起（３２６）は、互いに横方向に離間配置され、互いに平行に延在する。図１９で最もよく分かるように、各突起（３２６）の遠位端は、カム突出部（３２８）を含む。カム突出部（３２８）は、以下に記載するように、カム突出部（２１６）と同様の様式で、クランプアームアセンブリ（４００）と協働するように構成されている。やはり図１９で最もよく分かるように、突起（３２６）はまた、ピン（３３８）を受容するように構成された一対のピン開口部（３２７）を画定する。ピン（３３８）は、クランプアームアクチュエータ（３２０）とシャフトアセンブリ（３３０）との間の枢動可能な連結を提供する。
【００５０】
シャフトアセンブリ（３３０）は、ハンドルアセンブリ（３１１）から遠位に延在し、以下に記載される相違点を除いて、上述したシャフトアセンブリ（１３０）と実質的に同一である。上述した超音波ブレード（１５０）と同一である超音波ブレード（３５０）は、シャフトアセンブリ（１３０）の遠位端に位置決めされる。図２０で最もよく分かるように、シャフトアセンブリ（３３０）は、ピン（３３８）を受容するように構成された開口部（３３２）を画定し、それによってクランプアームアクチュエータ（３２０）とシャフトアセンブリ（３３０）との間に枢動可能な連結を提供する。やはり図２０に示されるように、シャフトアセンブリ（３３０）は、以下に更に詳細に記載するように、クランプアームアセンブリ（４００）に係合するように構成された傾斜ラッチ突出部（３３４）を含む。
【００５１】
図２１〜図２２に示されるように、本実施例のクランプアームアセンブリ（４００）は、静止本体（４１０）に枢動可能に連結されたクランプアーム本体（４３０）を部分的に包囲する一対の囲い板（４０２、４０４）を備える。各囲い板は、遠位に呈される組織止め縁部（４０８）を含む。静止本体（４１０）はまた、一対の遠位に呈される組織止め縁部（４１８）を含む。縁部（４０８、４１８）は、協働して、上述した組織止め部（２２３）及び遠位面（２３５）のような組織の近位位置決めを一貫して制限するように構成されている。本実施例の囲い板（４０４）はまた、遠位に突き出すシールド部材（４０６）も含む。
【００５２】
本実施例の静止本体（４１０）は、ピン開口部（４１１）と、近位に突き出すラッチ部材（４１２）と、を更に含む。ラッチ部材（４１２）は、ラッチ開口部（４１４）及び傾斜部（４１６）を画定する。ラッチ部材（４１２）は、シャフトアセンブリ（３３０）のラッチ突出部（３３４）と協働して、クランプアームアセンブリ（４００）をシャフトアセンブリ（３３０）に選択的に留めるように構成されている。具体的には、クランプアームアセンブリ（４００）が最初にシャフトアセンブリ（３３０）とは別個に提供される場合、操作者は、クランプアームアセンブリ（４００）を共通軸線に沿ってシャフトアセンブリ（３３０）と整列させ、次いでブレード（３５０）及びシャフトアセンブリ（３３０）の残りの遠位部分をクランプアームアセンブリ（４００）に挿入できる。傾斜部（４１６）は、最終的にラッチ突出部（３３４）と係合し、これは、ラッチ部材（４１２）を長手方向軸から離れる方向に偏向させるカム作用を提供するであろう。操作者がクランプアームアセンブリ（４００）を通してシャフトアセンブリ（３３０）を挿入し続けると、ラッチ突出部（３３４）は、最終的にラッチ開口部（４１４）に到達し、その時点で、ラッチ部材（４１２）は、直線状の非偏向状態に弾性的に戻る。この段階では、ラッチ突出部（３３４）は、ラッチ開口部（４１４）内に配設されており、それによってクランプアームアセンブリ（４００）をシャフトアセンブリ（３３０）に留める。操作者がシャフトアセンブリ（３３０）からクランプアームアセンブリ（４００）を取り外すことを望む場合、操作者は、単純に傾斜面（４１６）を係合し、それによってラッチ部材（４１２）を、ラッチ部材（４１２）がラッチ突出部（３３４）を取り除くことができる偏向状態に付勢し、次いで、クランプアームアセンブリ（４００）をシャフトアセンブリ（３３０）から引き離すことができる。クランプアームアセンブリ（４００）をシャフトアセンブリ（３３０）に留め、シャフトアセンブリ（３３０）からクランプアームアセンブリ（４００）を取り外すために使用され得る他の好適な構造及び技術が、本明細書の教示に照らして当業者には明らかとなるであろう。
【００５３】
本実施例のクランプアーム本体（４３０）は、クランプパッド（４３２）と、一対の近位突起（４３４）と、を備える。クランプパッド（４３２）は、クランプアームアセンブリ（４００）がシャフトアセンブリ（３３０）に留められたときに、超音波ブレード（３５０）に対して組織を圧縮するように位置決めされ、構成される。囲い板（４０４）のシールド部材（４０６）は、クランプパッド（４３２）を覆うことなく、クランプアーム本体（４３０）の遠位端の外部の上方に延在するように構成されている。したがって、シールド部材（４０６）は、クランプパッド（４３２）が組織と直接接触することを可能にする。突起（４３８）は各々、それぞれの近位に呈される凹部（４３６）と、一対のピン開口部（４３８）と、を備える。ピン（４４０）は、ピン開口部（４１１、４３８）内に位置決めされ、それによってクランプアーム本体（４３０）を静止本体（４１０）と枢動可能に連結する。囲い板（４０２、４０４）は、囲い板（４０２、４０４）が静止本体（４１０）に対してクランプアーム本体（４３０）と共に枢動するように、クランプアーム本体（４３０）に固定して留められる。
【００５４】
図２３に示されるように、凹部（４３６）は、概ねＵ字形の構成を有する。凹部（４３６）は、クランプアームアクチュエータ（３２０）のカム突出部（３２８）を受容するように構成されている。換言すれば、シャフトアセンブリ（３３０）が上述したようにクランプアームアセンブリ（４００）に挿入されるとき、ラッチ部材（４１２）が、ラッチ部材（４１２）がクランプアームアセンブリ（４００）をシャフトアセンブリ（３３０）に留める時点に到達すると、カム突出部（３２８）は凹部（４３６）に入るであろう。操作者がクランプアームアセンブリ（４００）をシャフトアセンブリ（３３０）から取り外すとき、クランプアームアクチュエータ（３２０）がシャフトアセンブリ（３３０）に留められたままであると、カム突出部（３２８）は、凹部（４３６）を自由に出ることができる。図１７で最もよく分かるように、囲い板（４０２、４０４）は、凹部（４３６）とカム突出部（３２８）との間の境界面を覆うように構成されている。凹部（４３６）とカム突出部（３２８）との間の関係は、上述したカム突出部（２１６）とカム凹部（２２６）との間の関係と実質的に同一であることを理解されたい。したがって、凹部（４３６）及びカム突出部（３２８）は、クランプアーム本体（４３０）とクランプアームアクチュエータ（３２０）との間の枢動連結を提供する。
【００５５】
上述したように、クランプアームアクチュエータ（３２０）は、ピン（３３８）を介してシャフトアセンブリ（３３０）と枢動可能に連結されており、クランプアーム本体（４３０）は、ピン（４４０）を介して静止本体（４１０）と枢動可能に連結されている一方、静止本体（４１０）は、シャフトアセンブリ（３３０）に固定して留められている。凹部（４３６）とカム突出部（３２８）との間の枢動する境界面は、ピン（３３８、４４０）の長手方向位置の間に長手方向に位置決めされる。したがって、クランプアームアクチュエータ（３２０）及びクランプアーム本体（４３０）は協働して、複合レバーアセンブリを提供することを理解されたい。操作者が親指リング（３２４）をハンドルアセンブリ（３１１）に向けて枢動させると、複合レバー動作は、クランプパッド（４３２）の超音波ブレード（３５０）に向かう対応する枢動移動を提供する。
【００５６】
本実施例では、弾性ビーム（３１３）は、クランプアームアクチュエータ（３２０）に留められ、シャフトアセンブリ（３３０）に対して摺動可能に支えられ、そのため弾性ビーム（３１３）は、クランプアームアクチュエータ（３２０）をハンドルアセンブリ（３１１）から離れるように弾性的に付勢する。したがって、操作者が親指リング（３２４）上のグリップを弛緩させると、弾性ビーム（３１３）は、親指リング（３２４）をハンドルアセンブリ（３１１）から離れるように付勢し、それによってクランプパッド（４３２）を超音波ブレード（３５０）から離れるように付勢する。当然ながら、任意の他の好適な構成要素及び配置を使用して、クランプアームアクチュエータ（３２０）に弾性付勢を提供してもよい。あるいは、そのような弾性付勢は、単純に省かれていてもよい。
【００５７】
ＩＩＩ．代替の例示的な超音波外科用器具及び様々な交換可能なエンドエフェクタ特徴部
上述した外科用器具（１０、３０１）は、それぞれのモジュール式アセンブリ及び他の取り外し可能に接続された特徴部に関連付けられた接続部を含む、様々な連結機構を有する。そのような連結機構は、外科手術の前、最中、又は後の多くの状況において有用であり得るが、一実施例では、外科用器具（１０、３０１）の交換可能な部分を外科用器具の残りの部分から取り外すことによって、交換可能な部分の交換及び外科用器具（１０、３０１）の残りの部分の再使用を可能にする。１つのそのような交換可能な部分は、使用により摩耗する傾向があるクランプパッド（２２２、４３２）であり、所望に応じて操作者によって交換されてよい。しかしながら、エンドエフェクタ（１２）のための追加の交換部分としては、限定するものではないが、クランプアームアセンブリ（２１０、４００）、及び電極アセンブリ、例えば、上で簡単に説明した電極（図示せず）が挙げられる。
【００５８】
操作者は、以下に更に詳細に記載するように、モジュール式連結具（６１６、７１６、８１６、９１６、１０１６、１１１６、１３１６、１４１６、１５１６、１６１６、１７１６、１８１６、１９１６、２０１６、２１１６、２２１６、２３１６、２４１６、２５１６、２６１６、２７１６、２８１６、２９１６、３０１６、３１１６、３２１６、３３１６、３４１６、３５３３、９５１６）を直接的又は間接的に操作することによって、交換するためにエンドエフェクタ（１２）の取り外し可能な部分を分離する。以下のモジュール式連結具（６１６、７１６、８１６、９１６、１０１６、１１１６、１３１６、１４１６、１５１６、１６１６、１７１６、１８１６、１９１６、２０１６、２１１６、２２１６、２３１６、２４１６、２５１６、２６１６、２７１６、２８１６、２９１６、３０１６、３１１６、３２１６、３３１６、３４１６、３５３３、９５１６）は、以下のモジュール式連結具（６１６、７１６、８１６、９１６、１０１６、１１１６、１３１６、１４１６、１５１６、１６１６、１７１６、１８１６、１９１６、２０１６、２１１６、２２１６、２３１６、２４１６、２５１６、２６１６、２７１６、２８１６、２９１６、３０１６、３１１６、３２１６、３３１６、３４１６、３５３３、９５１６）のいずれかについて、取り外し可能な接続のための再利用可能及び再交換可能な特徴部の間の別個の位置に示されているが、モジュール式連結具（６１６、７１６、８１６、９１６、１０１６、１１１６、１３１６、１４１６、１５１６、１６１６、１７１６、１８１６、１９１６、２０１６、２１１６、２２１６、２３１６、２４１６、２５１６、２６１６、２７１６、２８１６、２９１６、３０１６、３１１６、３２１６、３３１６、３４１６、３５３３、９５１６）は、本明細書に記載される任意の外科用器具に組み込まれるか、交換されるか、又は移動されて、外科用器具の残りの部分から取り外し可能な外科用器具の１つ以上の部分を作ることができるが理解されるであろう。この目的のために、異なる種類のモジュール式アセンブリを提供するために使用され得る他の好適な種類のクランプアームアセンブリが、本明細書の教示に照らして当業者には明らかとなるであろう。
【００５９】
上述した同様の参照番号は、以下の同様の特徴部を示す。加えて、以下は、モジュール式連結具（６１６、７１６、８１６、９１６、１０１６、１１１６、１３１６、１４１６、１５１６、１６１６、１７１６、１８１６、１９１６、２０１６、２１１６、２２１６、２３１６、２４１６、２５１６、２６１６、２７１６、２８１６、２９１６、３０１６、３１１６、３２１６、３３１６、３４１６、３５３３、９５１６）の取り外しについての説明を提供するが、別段の記載がない限り、交換用クランプアームアセンブリなどの交換可能な部分の交換は、逆動及びその再組み立てのための工程で実施される。したがって、以下は、様々な交換可能なエンドエフェクタ特徴部の取り外しと交換との両方に適用され、その取り外しのみに限定されることを意図するものではない。
【００６０】
Ａ．第１のモジュール式整列解放連結具を有する第３の例示的な超音波外科用器具
図２４〜図２８Ｄは、ハンドルアセンブリ（３１１）と、シャフトアセンブリ（３３０）と、クランプアームアクチュエータ（６１２）と、クランプアームアセンブリ（６１４）と、第４のモジュール式整列解放連結具（６１６）と、を有する第３の例示的な外科用器具（６１０）を示す。図２４及び図２５に関して、クランプアームアセンブリ（６１４）は、クランプアームアセンブリ（６１４）から延在するクランプ本体接続部（６１８）と、クランプアームアクチュエータ（６１２）から延在するクランプアクチュエータ接続部（６２０）と、を含む、モジュール式整列解放連結具（６１６）で、クランプアームアクチュエータ（６１２）に取り外し可能に接続されている。クランプアームアセンブリ（６１４）は、クランプ本体（６２２）と、クランプパッド（６２４）と、を含む。クランプパッド（６２４）は、クランプ本体（６２２）に接続され、そのためクランプパッド（６２４）は、それらの間で組織を受容及びクランプするために、超音波ブレード（３５０）に面している。ハンドルアセンブリ（３１１）に対する、開いた構成から閉じた構成へのクランプアームアクチュエータ（６１２）の選択的な移動は、組織を受容するように構成された開いた位置から組織をクランプするように構成された閉じた位置へクランプアームアセンブリ（６１４）をそれぞれ移動させる。本実施例では、クランプアームアクチュエータ（６１２）の解放構成への選択的な移動は、クランプアームアセンブリ（６１４）の取り外し及び交換のために、クランプアクチュエータ接続部（６２０）をクランプアーム本体接続部（６１８）に対して整列させて、クランプアームアセンブリ（６１４）をクランプアームアクチュエータ（６１２）から分離する。外科用器具（６１０）に関して示されていないが、クランプアームアセンブリ（６１４）は、使用中に血管を凝固させるなど、組織に影響を与えるために、ＲＦエネルギーを組織に送達するように構成された１つ以上の電極を更に含み得る。
【００６１】
図２５は、使用のためにクランプアームアクチュエータ（６１２）及びクランプアームアセンブリ（６１４）の各々を受容するように構成されたシャフトアセンブリ（３３０）を示す。シャフトアセンブリ（３１１）は、その両側から横方向に延在するモジュール式整列解放連結具（６１６）の一対の対向する円筒形ピン（６２８）を有する。各円筒形ピン（６２８）は、その面を通って直線的に延在する横断方向スロット（６３０）を有する。円筒形ピン（６２８）の外側半径方向表面は、クランプアームアクチュエータ（６１２）の遠位部分を取り外し可能に受容するように構成されている一方、円筒形ピン（６２８）の横断方向スロット（６３０）は、図２６及び図２７に更に詳細が示されるクランプアームアセンブリ（６１４）の近位部分を受容するように構成されている。この目的のため、クランプアームアセンブリ（６１４）の近位部分は、一対の対向する間隙（６３４）を画定するクランプ本体接続部（６１８）のクランプ内側肩部（６３２）を有する一方、クランプアームアクチュエータ（６１２）の遠位部分は、クランプアクチュエータ接続部（６２０）の対応する取り付け穴（６３８）を有する一対の細長いフランジを有する。図２８Ａに示すように、取り付け穴（６３８）は、円筒形ピン（６２８）を回転可能に受容する一方、内側肩部（６３２）は、取り付け穴（６３８）の細長い部分内で円筒形ピン（６２８）をまたいでいる。したがって、クランプアームアセンブリ（６１４）は、モジュール式整列解放連結具（６１６）の円筒形ピン（６２８）を介して、クランプアームアクチュエータ（６１２）に取り外し可能に接続されている。しかしながら、内側肩部（６３２）、横断方向スロット（６３０）、及び取り付け穴（６３８）の細長い部分を解放構成に整列させることにより、取り外しのために、クランプアームアセンブリ（６１４０）が解放される。本実施例では、ピン（６２８）が長手方向軸と横方向に交差するので、ピン（６２８）の周りのクランプアームアクチュエータ（６１２）の移動は、長手方向軸よりも下方にあるが、クランプアームアセンブリ（６１４）の移動は長手方向軸の上方にある。
【００６２】
図２８Ａ〜図２８Ｄは、使用時に、閉じた構成及び解放構成にあるクランプアームアクチュエータ（６１２）及びクランプアームアセンブリ（６１４）を集合的に示す。図２８Ｃに関して、操作者は、内側肩部（６３２）、横断方向スロット（６３０）、及び取り付け穴（６３８）の細長い部分を、図２８Ｃに示される解放構成に整列させる。次に、操作者は、図２８Ｄに示されるように、クランプアームアセンブリ（６１４）をクランプアームアクチュエータ（６１２）から、そこから取り外されるまで、離れる方向に並進させる。更に、クランプアームアクチュエータ（６１２）は、フランジ（６３６）を横方向外向きにシャフトアセンブリ（３３０）から離れる方向に操作することによって、ピン（６２８）から取り外し可能である。
【００６３】
Ｂ．第２のモジュール式整列解放連結具を有する第４の例示的な超音波外科用器具
図２９〜図３３Ｂは、ハンドルアセンブリ（３１１）と、シャフトアセンブリ（３３０）と、クランプアームアクチュエータ（７１２）と、クランプアームアセンブリ（７１４）と、第２のモジュール式整列解放連結具（７１６）と、を有する第４の例示的な外科用器具（７１０）を示す。図２９及び図３０に関して、クランプアームアセンブリ（７１４）は、クランプアームアセンブリ（７１４）から延在するクランプ本体接続部（７１８）と、クランプアームアクチュエータ（７１２）から延在するクランプアクチュエータ接続部（７２０）と、を含む、モジュール式整列解放連結具（７１６）で、クランプアームアクチュエータ（７１２）に取り外し可能に接続されている。クランプアームアセンブリ（７１４）は、クランプ本体（７２２）と、クランプパッド（７２４）と、を含む。クランプパッド（７２４）は、クランプ本体（７２２）に接続され、そのためクランプパッド（７２４）は、それらの間で組織を受容及びクランプするために、超音波ブレード（３５０）に面している。ハンドルアセンブリ（３１１）に対する、開いた構成から閉じた構成へのクランプアームアクチュエータ（７１２）の選択的な移動は、組織を受容するように構成された開いた位置から組織をクランプするように構成された閉じた位置へクランプアームアセンブリ（７１４）をそれぞれ移動させる。本実施例では、クランプアームアクチュエータ（７１２）の解放構成への選択的な移動は、クランプアームアセンブリ（７１４）の取り外し及び交換のために、クランプアクチュエータ接続部（７２０）をクランプ本体接続部（７１８）に対して整列させて、クランプアームアセンブリ（７１４）をクランプアームアクチュエータ（７１２）から分離する。外科用器具（７１０）に関して示されていないが、クランプアームアセンブリ（７１４）は、使用中に血管を凝固させるなど、組織に影響を与えるために、ＲＦエネルギーを組織に送達するように構成された１つ以上の電極を更に含み得る。
【００６４】
図３０は、使用のためにクランプアームアクチュエータ（７１２）及びクランプアームアセンブリ（７１４）の各々を受容するように構成されたシャフトアセンブリ（３３０）を示す。シャフトアセンブリ（３１１）は、その両側から横方向に延在する一対の対向する円筒形ピン（７２８）を有する。円筒形ピン（７２８）は、クランプアームアクチュエータ（７１２）がシャフトアセンブリ（３３０）に枢動可能に接続されるように、クランプアームアクチュエータ（７１２）の遠位部分の一対の穴にそれぞれ受容されるように構成されている。同様に、シャフトアセンブリ（３３０）は、そこから横方向に延在し、ピン（７２８）から遠位に位置決めされる、一対の対向する肩部（７２９）を更に含む。肩部（７２９）は、クランプアームアセンブリ（７１４）をシャフトアセンブリ（３３０）に枢動可能に接続するために、クランプアームアセンブリ（７１４）内に回転可能に取り付けられた円筒形ピン（７３１）の横断方向スロット（７３０）内に受容されるように構成されている。本実施例では、ピン（７２８）の周りのクランプアームアクチュエータ（７１２）の移動は、一般に長手方向軸の上方にあるが、クランプアームアセンブリ（７１４）との解放可能な接続は、長手方向軸の下方にある。しかしながら、クランプ本体（７２２）は、クランプパッド（７２４）の移動が長手方向軸の上方にあるように長手方向軸をまたいでいる。
【００６５】
円筒形ピン（７２８）、スロット付き円筒形（cyclical）ピン（７３１）、及び肩部（７２９）に加えて、モジュール式整列解放連結具（７１６）はまた、一対の対向するアームピン（７３２）を含むクランプ本体接続部（７１８）と、一対の細長いスロット（７３４）を含むクランプアクチュエータ接続部（７１８）と、を有する。アームピン（７３２）は、長手方向軸から横方向外向きに延在する一方、細長いスロット（７３４）は、図３１Ａ〜図３２に示すように、長手方向軸に向かって内向きに面して、アームピン（７３２）をそれぞれ受容する。図３１Ａの開いた構成では、各アームピン（７３２）は、細長いスロット（７３４）内に比較的遠位に位置する。しかしながら、図３１Ｂの閉じた構成では、各アームピン（７３２）は、細長いスロット（７３４）内に比較的近位に位置する。本実施例では、ピン（７２８）が長手方向軸と横方向に交差するので、ピン（７２８）の周りのクランプアームアクチュエータ（７１２）の移動は、長手方向軸よりも下方にあるが、クランプアームアセンブリ（７１４）の移動は長手方向軸の上方にある。
【００６６】
図３３Ａは、使用時に、開いた構成を越えて枢動される（図３１Ａを参照）解放構成において、クランプアームアクチュエータ（７１２）及びクランプアームアセンブリ（７１４）を集合的に示している。解放構成において、アームピン（７３２）は、各細長いスロット（７３４）から出るまで、細長いスロット（７３４）に対して遠位に摺動する。一旦アームピン（７３２）が細長いスロット（７３４）から離れると、操作者は、クランプアームアセンブリ（７１４）を肩部（７２９）から、遠位に並進させて取り外す。
【００６７】
Ｃ．第１のモジュール式パッド連結具を有する第５の例示的な超音波外科用器具
図３４〜図３７は、クランプアームアクチュエータ（８１２）と、クランプパッドキャップ（８１５）を有するクランプアームアセンブリ（８１４）と、第１のモジュール式パッド連結具（８１６）と、を有する、第５の例示的な外科用器具（８１０）を示す。図３４〜図３６に関して、クランプアームアセンブリ（８１４）は、クランプパッド（８１８）と、クランプパッドキャップ（８１５）及びクランプパッド（８１８）を取り外し可能に受容するように構成されたクランプ本体（８２０）と、を更に含む。この目的のために、本実施例のクランプ本体（８２０）は、クランプパッド（８１８）をクランプ本体（８２０）内に取り外し可能に接続するために、クランプパッドキャップ（８１５）とクランプ本体（８１２）との間にモジュール式パッド連結具（８１６）を有するクランプアームアクチュエータ（８１２）から固く延在する。
【００６８】
モジュール式パッド連結具（８１６）は、クランプパッド接続部（８２２）と、キャップ接続部（８２４）と、一対のクランプ本体接続部（８２６、８２８）と、を含む。図３６及び図３７に更に詳細に示されるように、クランプパッド接続部（８２２）は、一対の細長いパッド肩部（８３０）を含む一方、キャップ接続部（８２４）は、弾性外側リップ（８３２）を含む。クランプ本体接続部のうちの一方（８２６）は、複数の弾性クリップ（８３４）を有する一方、クランプ本体接続部のうちの他方（８２８）は、剛性外側リップ（８３６）を有する。各弾性クリップ（８３４）は、クランプパッド（８１８）をクランプ本体（８２０）内に取り外し可能に留めるために、細長いパッド肩部（８３０）の上面と係合する。加えて、クランプパッドキャップ（８１５）上の弾性外側リップ（８３２）は、剛性外側リップ（８３６）と係合して、クランプパッドキャップ（８１５）をクランプ本体（８２０）に取り外し可能に留め、それによってそれらの間にクランプパッド（８１８）を捕捉する。本実施例では、クランプパッド（８１８）の一部分は、クランプパッドキャップ（８１５）内の細長い穴（８３８）を通って延在する。この部分は、使用中の組織接着を抑制するために、ポリテトラフルオロエチレンなどの減摩コーティングを含んでもよい。クランプパッドキャップ（８１５）はまた、クランプパッドキャップ（８１５）もＲＦ電極でもあるように、クランプ本体（８２０）とＲＦエネルギー源との接続時に電気的に接続されるが、クランプパッドキャップ（８１５）は、代替の実施例ではＲＦ電極でなくてもよい。
【００６９】
操作者は使用時に、弾性外側リップ（８３２）と剛性外側リップ（８３６）との間の係合力を取り除くことによって、クランプパッドキャップ（８１５）をクランプ本体（８２０）から引き離す。次いで、操作者は、細長いパッド肩部（８３０）とクリップ（８３４）との間の係合力を同様に取り除くことによって、クランプパッド（８１８）をクランプ本体（８２０）から取り外し、使用済みのクランプパッド（８１８）を廃棄することができる。交換用クランプパッド（８１８）は、クランプ本体（８２０）内にスナップ留めされ、続いて使用のために交換用クランプパッド（８１８）を捕捉するために、クランプパッドキャップ（８１５）をクランプ本体（８２０）にスナップ留めする。
【００７０】
Ｄ．第２のモジュール式パッド連結具を有する第６の例示的な超音波外科用器具
図３８〜図４０は、クランプアームアクチュエータ（９１２）と、クランプパッドキャップ（９１５）を有するクランプアームアセンブリ（９１４）と、第２のモジュール式パッド連結具（９１６）と、を有する、第６の例示的な外科用器具（９１０）を示す。クランプアームアセンブリ（９１４）は、クランプパッド（９１８）と、クランプパッドキャップ（９１５）及びクランプパッド（９１８）を取り外し可能に受容するように構成されたクランプ本体（９２０）と、を更に含む。この目的のために、本実施例のクランプ本体（９２０）は、クランプパッド（９１８）をクランプ本体（９２０）内に取り外し可能に接続するために、クランプパッドキャップ（９１５）とクランプ本体（９１２）との間にモジュール式パッド連結具（９１６）を有するクランプアームアクチュエータ（９１２）から固く延在する。
【００７１】
モジュール式パッド連結具（９１６）は、キャップ接続部（９２４）と、クランプ本体接続部（９２６）と、を含む。キャップ接続部（９２４）は、弾性外側リップ（９３２）を含む一方、クランプ本体接続部（９２６）は、複数の弾性クリップ（９３４）を有する。クランプ本体（９２０）から上方に延在する各弾性クリップ（９３４）は、クランプパッドキャップ（９１５）をクランプ本体（９２０）に取り外し可能に留めるために、クランプパッドキャップ（９１５）上の弾性外側リップ（９３２）と係合する。これによって、クランプパッドキャップ（９１５）は圧縮し、クランプパッド（９１８）をクランプ本体（９２０）の支持面（９３６）に対して取り外し可能に捕捉する。本実施例では、クランプパッド（９１８）の一部分は、クランプパッドキャップ（９１５）内の細長い穴（９３８）を通って延在する。クランプパッドキャップ（９１５）はまた、クランプパッドキャップ（９１５）もＲＦ電極でもあるように、クランプ本体（９２０）とＲＦエネルギー源との接続時に電気的に接続されるが、クランプパッドキャップ（９１５）は、代替の実施例ではＲＦ電極でなくてもよい。
【００７２】
操作者は使用時に、弾性外側リップ（９３２）と複数の弾性クリップ（９３４）との間の係合力を取り除くことによって、クランプパッドキャップ（９１５）をクランプ本体（９２０）から引き離す。次いで、操作者は、クランプパッド（９１８）をクランプ本体（９２０）から単純に取り外し、そして破棄することができる。交換用クランプパッド（９１８）は、支持面（９３６）に位置決めされ、クランプパッドキャップ（９１５）は、使用のために交換用クランプパッド（９１８）を捕捉するために、クランプ本体（９２０）内にスナップ留めされる。
【００７３】
Ｅ．第３のモジュール式パッド連結具を有する第７の例示的な超音波外科用器具。
図４１〜図４３は、クランプアームアクチュエータ（１０１２）と、分離可能なクランプパッドアセンブリ（１０１５）を有するクランプアームアセンブリ（１０１４）と、第３のモジュール式パッド連結具（１０１６）と、を有する、第７の例示的な外科用器具（１０１０）を示す。クランプアームアセンブリ（１０１４）は、クランプパッド（１０１８）及びパッドハウジング（１０１９）を有するクランプパッドアセンブリ（１０１５）、並びにクランプパッドアセンブリ（１０１５）を取り外し可能に受容するように構成されたクランプ本体（１０２０）を更に含む。この目的のために、本実施例のクランプ本体（１０２０）は、パッドハウジング（１０１９）をクランプ本体（１０２０）内に取り外し可能に接続するために、クランプパッドアセンブリ（１０４０）とクランプ本体（１０１２）との間にモジュール式パッド連結具（１０１６）を有するクランプアームアクチュエータ（１０１２）から固く延在する。
【００７４】
モジュール式パッド連結具（１０１６）は、クランプパッド接続部（１０２４）と、クランプ本体接続部（１０２６）と、を含む。クランプパッド接続部（１０２４）は、パッドハウジング（１０１９）から近位に延在する一対の弾性クリップ（１０３２）を含む一方、クランプ本体接続部（１０２６）は、クランプ本体（１０２０）の近位部分を通って延在する一対の横方向アパーチャ（１０３４）を含む。横方向アパーチャ（１０３４）は、弾性クリップ（１０３２）をそれぞれ受容して、パッドハウジング（１０１９）をクランプ本体（１０２０）内に取り外し可能に留めるように構成されている。クランプアームアセンブリ（１０１４）は、クランプ本体（１０２０）内に遠位に突き出し、図４２及び図４３に示されるように、パッドハウジング（１０１９）をクランプ本体（１０２０）内に更に留めるように構成された複数の弾性ストランド部材（１０３５）を更に含む。外科用器具（１０１０）に関して示されていないが、クランプアームアセンブリ（１０１４）は、使用中に血管を凝固させるなど、組織に影響を与えるために、ＲＦエネルギーを組織に送達するように構成された１つ以上の電極を更に含み得る。
【００７５】
操作者は使用時に、弾性クリップ（１０３２）を長手方向軸に向けて、横方向アパーチャ（１０３４）から出るように、横方向内向きに付勢する。一実施例では、モジュール式接続ツール（１０８０）が、クランプパッドアセンブリ（１０１５）をクランプ本体（１０２０）から分離するのを補助するために提供される。モジュール式接続ツール（１０８０）は、弾性クリップ（１０３２）を横方向内向きに付勢するために、横方向アパーチャ（１０３４）内に挿入されるように構成されたそれぞれの端部上に、キー付き突起（１０８２）を有するＵ字形である。一旦分離されると、操作者は、取り外しのために弾性ストランド部材（１０３５）を越えてクランプパッドアセンブリ（１０１５）を引き離す。交換用クランプパッドアセンブリ（１０１５）を有する交換用クランプパッド（１０１８）は、使用のために交換用クランプパッド（１０１８）を捕捉するために、クランプ本体（１０２０）内に位置決めされ、その中にスナップ留めされる。
【００７６】
Ｆ．第１のモジュール式スナップ連結具を有する第８の例示的な超音波外科用器具
図４４は、シャフトアセンブリ（３３０）と、クランプアームアクチュエータ（１１１２）と、クランプアームアセンブリ（１１１４）と、第１のモジュール式スナップ連結具（１１１６）と、を有する、第９の例示的な外科用器具（１１１０）を示す。クランプアームアセンブリ（１１１４）は、クランプアームアセンブリ（１１１４）上のクランプ本体接続部（１１１８）と、クランプアームアクチュエータ（１１１２）上のクランプアクチュエータ接続部（１１２０）と、を含む、モジュール式スナップ連結具（１１１６）で、クランプアームアクチュエータ（１１１２）に取り外し可能に接続されている。クランプアームアセンブリ（１１１４）は、クランプ本体（１１２２）と、クランプパッド（１１２４）と、を含む。クランプパッド（１１２４）は、クランプ本体（１１２２）に接続され、そのためクランプパッド（１１２４）は、それらの間で組織を受容及びクランプするために、超音波ブレード（３５０）に面している。シャフトアセンブリ（３３０）に対する、開いた構成から閉じた構成へのクランプアームアクチュエータ（１１１２）の選択的な移動は、組織を受容するように構成された開いた位置から組織をクランプするように構成された閉じた位置へクランプアームアセンブリ（１１１４）をそれぞれ移動させる。外科用器具（１１１０）に関して示されていないが、クランプアームアセンブリ（１１１４）は、使用中に血管を凝固させるなど、組織に影響を与えるために、ＲＦエネルギーを組織に送達するように構成された１つ以上の電極を更に含み得る。
【００７７】
外科用器具（１１１０）は、図４４に関して上で示して説明したように、超音波ブレード（３５０）を有するが、第１０の例示的な外科用器具（１２１０）（図４５〜図４８を参照）などの代替の実施例は、クランプアームアセンブリ（１１１４）の反対側に位置決めされた電極アセンブリ（１２５２）を有する。この目的のために、モジュール式スナップ連結具（１１１６）は、外科用器具（１２１０）（図４５〜図４８を参照）の電極アセンブリ（１２５２）（図４５〜図４８を参照）と併せて記載される。以下に提供されるモジュール式スナップ連結具（１１１６）に関する更なる説明は、上の外科用器具（１１１０）に同様に適用される。
【００７８】
Ｇ．第１のモジュール式スナップ連結具を有する第９の例示的な超音波外科用器具
図４５〜図４８は、クランプアームアクチュエータ（１２１２）と、クランプアームアセンブリ（１２１４）と、簡潔に上述した一対のモジュール式スナップ連結具（１１１６）と、を有する、第９の例示的な外科用器具（１２１０）を示す。クランプアームアセンブリ（１２１４）は、クランプアームアセンブリ（１２１４）上のクランプ本体接続部（１１１８）と、クランプアームアクチュエータ（１２１２）上のクランプアクチュエータ接続部（１１２０）と、を含む、モジュール式スナップ連結具（１１１６）で、クランプアームアクチュエータ（１２１２）に取り外し可能に接続されている。クランプアームアセンブリ（１２１４）は、クランプ本体（１２２２）と、クランプパッド（１２２４）と、を含む。クランプパッド（１２２４）は、クランプ本体（１２２２）に接続され、そのためクランプパッド（１２２４）は、それらの間で組織を受容及びクランプするために、電極アセンブリ（１２５２）の電極（１２５０）に面している。モジュール式スナップ連結具（１１１６）はまた、電極（１２５０）を電極アクチュエータ（１２５４）に取り外し可能に接続するために、電極アセンブリ（１２５２）にも組み込まれる。電極アクチュエータ（１２５４）に対する、開いた構成から閉じた構成へのクランプアームアクチュエータ（１２１２）の選択的な移動は、組織を受容するように構成された開いた位置から組織をクランプするように構成された閉じた位置へクランプアームアセンブリ（１２１４）をそれぞれ移動させる。本実施例の電極（１２５０）は、ＲＦエネルギー源に動作するように接続され、ＲＦエネルギーを組織に送達するように構成されたＲＦ電極である。
【００７９】
外科用器具（１１１０）は、図４４に関して上で示して説明したように、超音波ブレード（３５０）を有するが、第９の例示的な外科用器具（１２１０）（図４５〜図４８を参照）などの代替の実施例は、クランプアームアセンブリ（１１１４）の反対側に位置決めされた電極アセンブリ（１２５０）を有する。この目的のために、モジュール式スナップ連結具（１１１６）は、外科用器具（１２１０）（図４５〜図４８を参照）の電極アセンブリ（１２５２）（図４５〜図４８を参照）と併せて説明されるであろう。以下に提供されるモジュール式スナップ連結具（１１１６）に関する更なる説明は、上の外科用器具（１１１０）に同様に適用される。
【００８０】
図４６に関して、モジュール式スナップ連結具（１１１６）は、クランプアームアセンブリ（１２１４）の近位部分から近位に延在する付勢された突起タブ（１１２６）を有するクランプ本体接続部（１１１８）を有する。モジュール式スナップ連結具（１１１６）はまた、クランプアームアクチュエータ（１２１２）の下面を通って横断方向に延在する下部アパーチャ（１１２８）を有するクランプアクチュエータ接続部（１１２０）も有する。下部アパーチャ（１１２８）は、付勢された突起タブ（１１２６）を受容し、付勢された突起タブ（１１２６）を解放可能に捕捉し、それによってクランプアームアセンブリ（１２１４）をクランプアームアクチュエータ（１２１２）に取り外し可能に接続する。
【００８１】
加えて、図４６〜図４７Ａは、電極アセンブリ（１２５２）の近位部分から近位に延在する付勢された突起タブ（１１２６）を有する電極アセンブリ接続部（１２５６）を有するモジュール式スナップ連結具（１１１６）を示す。モジュール式スナップ連結具（１１１６）はまた、電極アクチュエータ（１２５４）の上面を通って横断方向に延在する上部アパーチャ（１１２８）を有する電極アクチュエータ接続部（１２５８）も有する。上部アパーチャ（１１２８）は、付勢された突起タブ（１１２６）を受容し、付勢された突起タブ（１１２６）を解放可能に捕捉し、それによって電極アセンブリ（１２５２）を電極アクチュエータ（１２５４）に取り外し可能に接続する。
【００８２】
図４７Ａ〜図４８に関連して、操作者は使用時に、付勢された突起タブ（１１２６）を、電極アクチュエータ（１２５４）内の上部アパーチャ（１１２８）から長手方向に取り除かれるまで、横断方向に押下する。一旦取り除かれると、操作者は、電極アセンブリ（１２５２）を電極アクチュエータ（１２５４）に対して遠位に並進させる。交換用電極アセンブリ（１２５２）は、使用のために交換用電極アセンブリ（１２５２）を捕捉するために、電極アクチュエータ（１２５４）内に位置決めされ、その中にスナップ留めされる。交換用クランプアームアセンブリ（１２１４）はまた、電極アセンブリ（１２５２）に関して論じられるように、モジュール式スナップ連結具（１１１６）を介して取り外され、交換されてもよい。
【００８３】
Ｈ．第２のモジュール式スナップ連結具を有する第１０の例示的な超音波外科用器具
図４９Ａ〜図４９Ｃは、クランプアームアクチュエータ（１３１２）と、クランプアームアセンブリ（１３１４）と、第２のモジュール式スナップ連結具（１３１６）と、を有する第１１第１０の例示的な外科用器具（１３１０）を示す。クランプアームアセンブリ（１３１４）は、クランプアームアセンブリ（１３１４）上のクランプ本体接続部（１３１８）と、クランプアームアクチュエータ（１３１２）上のクランプアクチュエータ接続部（１３２０）と、を含む、モジュール式スナップ連結具（１３１６）で、クランプアームアクチュエータ（１３１２）に取り外し可能に接続されている。クランプアームアセンブリ（１３１４）は、クランプ本体（１３２２）と、クランプパッド（１３２４）と、を含む。クランプパッド（１３２４）は、クランプ本体（１３２２）に接続され、そのためクランプパッド（１３２４）は、それらの間で組織を受容及びクランプするために、超音波ブレード（図示せず）に面している。シャフトアセンブリ（図示せず）に対する、開いた構成から閉じた構成へのクランプアームアクチュエータ（１３１２）の選択的な移動は、組織を受容するように構成された開いた位置から組織をクランプするように構成された閉じた位置へクランプアームアセンブリ（１３１４）をそれぞれ移動させる。外科用器具（１３１０）に関して示されていないが、クランプアームアセンブリ（１３１４）は、使用中に血管を凝固させるなど、組織に影響を与えるために、ＲＦエネルギーを組織に送達するように構成された１つ以上の電極を更に含み得る。
【００８４】
クランプ本体接続部（１３１８）は、クランプアームアセンブリ（１３１４）の近位部分から近位方向に延在する一対の上部及び下部の付勢された突起タブ（１３２６）を含む一方、クランプアクチュエータ接続部（１３２０）は、クランプアームアクチュエータ（１３１２）の上面及び下面を通って横断方向に延在する一対の上部及び下部アパーチャ（１３２８）を含む。上部及び下部アパーチャ（１３２８）は、上部及び下部の付勢された突起タブ（１３２６）をそれぞれ受容し、付勢された突起タブ（１３２６）を捕捉し、それによってクランプアームアセンブリ（１３１４）をクランプアームアクチュエータ（１３１２）に取り外し可能に接続する。加えて、上部及び下部の付勢された突起タブ（１３２６）は比較的大き過ぎており、使用中の操作者からのより直接的なアクセスのために、クランプアームアクチュエータ（１３１２）の上面及び下面を越えて横断方向に突き出す。
【００８５】
操作者は使用時に、上部及び下部の付勢された突起タブ（１３２６）を、クランプアームアクチュエータ（１３１２）内の上部及び下部アパーチャ（１３２８）から長手方向に取り除かれるまで、横断方向にかつ同時に押下する。一旦取り除かれると、操作者は、クランプアームアセンブリ（１３１４）をクランプアームアクチュエータ（１３１２）に対して遠位に並進させる。交換用クランプアームアセンブリ（１３１４）は、使用のために交換用クランプアームアセンブリ（１３１４）を捕捉するために、クランプアームアクチュエータ（１３１２）内に位置決めされ、その中にスナップ留めされる。
【００８６】
Ｉ．第３のモジュール式スナップ連結具を有する第１１の例示的な超音波外科用器具
図５０Ａ及び図５０Ｂは、クランプアームアクチュエータ（１４１２）と、クランプアームアセンブリ（１４１４）と、第３のモジュール式スナップ連結具（１４１６）と、を有する第１１の例示的な外科用器具（１４１０）を示す。この目的のために、クランプアームアクチュエータ（１４１２）及びクランプアームアセンブリ（１４１４）はモジュール式スナップ連結具（１４１６）と共に、付勢された突起タブ及びアパーチャ（１３２８）（図４９Ａ〜図４９Ｃを参照）を有する上述したモジュール式スナップ連結具（１３１６）と同様に動作する。しかしながら、単一の付勢された突起タブ（１４２６）は、本実施例のアパーチャ（１４２８）と協働し、そのためタブ（１４２６）は、操作者が付勢された突起タブ（１４２６）を不注意に操作して、使用中にクランプアームアセンブリ（１４１４）をクランプアームアクチュエータ（１４１２）から取り外すことを抑制するために、相対的にサイズが小さく、クランプアームアクチュエータ（１４１２）の上面に対して面一である。
【００８７】
Ｊ．第４のモジュール式スナップ連結具を有する第１２の例示的な超音波外科用器具
図５１〜図５３は、クランプアームアクチュエータ（１５１２）と、クランプアームアセンブリ（１５１４）と、第４のモジュール式スナップ連結具（１５１６）と、を有する、第１２の例示的な外科用器具（１５１０）を示す。クランプアームアセンブリ（１５１４）は、クランプアームアセンブリ（１５１４）上のクランプ本体接続部（１５１８）と、クランプアームアクチュエータ（１５１２）上のクランプアクチュエータ接続部（１５２０）と、を含む、モジュール式スナップ連結具（１５１６）で、クランプアームアクチュエータ（１５１２）に取り外し可能に接続されている。クランプアームアセンブリ（１５１４）は、クランプ本体（１５２２）と、クランプパッド（１５２４）と、を含む。クランプパッド（１５２４）は、クランプ本体（１５２２）に接続され、そのためクランプパッド（１５２４）は、それらの間で組織を受容及びクランプするために、超音波ブレード（図示せず）に面している。シャフトアセンブリ（図示せず）に対する、開いた構成から閉じた構成へのクランプアームアクチュエータ（１５１２）の選択的な移動は、組織を受容するように構成された開いた位置から組織をクランプするように構成された閉じた位置へクランプアームアセンブリ（１５１４）をそれぞれ移動させる。外科用器具（１５１０）に関して示されていないが、クランプアームアセンブリ（１５１４）は、使用中に血管を凝固させるなど、組織に影響を与えるために、ＲＦエネルギーを組織に送達するように構成された１つ以上の電極を更に含み得る。
【００８８】
クランプ本体接続部（１５１８）は、クランプアームアセンブリ（１５１４）の近位部分から近位及び横方向に延在する一対の対向する横方向の付勢された突起タブ（１５２６）を含む一方、クランプアクチュエータ接続部（１５２０）は、クランプアームアクチュエータ（１５１２）の側壁を通って横方向に延在する一対の横方向アパーチャ（１５２８）を含む。横方向アパーチャ（１５２８）は、横方向の付勢された突起タブ（１５２６）をそれぞれ受容し、横方向の付勢された突起タブ（１５２６）を捕捉し、それによってクランプアームアセンブリ（１５１４）をクランプアームアクチュエータ（１５１２）に取り外し可能に接続する。
【００８９】
加えて、クランプ本体接続部（１５１８）は、クランプアームアセンブリ（１５１４）の近位部分から、クランプアームアクチュエータ（１５１２）の遠位端を通って近位方向に延在する支持ボア（１５３０）に向かって、近位に延在するブレース（１５２９）を更に含む。支持ボア（１５３０）は、横方向の付勢された突起タブ（１５２６）が横方向アパーチャ（１５２８）にスナップ留めされて、ブレース（１５２９）を受容するように構成されている。それによって、ブレース（１５２９）及びクランプアームアクチュエータ（１５１２）は、屈曲又は破損を抑制するために使用中に組織をクランプしながら、更なる構造的支持を提供するように構成される。接続スイッチ（１５３２）は、本実施例に更に含まれ、横方向アパーチャ（１５２８）のうちの少なくとも１つに位置決めされる。接続スイッチ（１５３２）は、アパーチャ（１５２８）内の横方向の付勢された突起タブ（１５２６）の存在を感知し、この接続された状態を、クランプアームアセンブリ（１５１４）が外科手術での使用のためにクランプアームアクチュエータ（１５１２）に接続されていることを示すために、コントローラ（図示せず）に通信するように構成されている。
【００９０】
操作者は使用時に、横方向の付勢された突起タブ（１６２６）を、クランプアームアクチュエータ（１５１２）内の横方向アパーチャ（１５２８）から長手方向に取り除かれるまで、横方向にかつ同時に押圧する。一旦取り除かれると、操作者は、クランプアームアセンブリ（１５１４）をクランプアームアクチュエータ（１５１２）に対して遠位に並進させる。接続スイッチ（１５３２）は、クランプアームアセンブリ（１５１４）がクランプアームアクチュエータ（１５１２）から取り外されることを、コントローラ（図示せず）を介して操作者に更に通信する。交換用クランプアームアセンブリ（１５１４）は、使用のために交換用クランプアームアセンブリ（１５１４）を捕捉するために、クランプアームアクチュエータ（１５１２）内に位置決めされ、その中にスナップ留めされ、そのような接続を接続スイッチ（１５３２）を介して操作者に示す。
【００９１】
Ｋ．第５のモジュール式スナップ連結具を有する第１３の例示的な超音波外科用器具
図５４〜図５５Ｂは、クランプアームアクチュエータ（１６１２）と、クランプアームアセンブリ（１６１４）と、第５のモジュール式スナップ連結具（１６１６）と、を有する、第１３の例示的な外科用器具（１６１０）を示す。クランプアームアセンブリ（１６１４）は、クランプアームアセンブリ（１６１４）上のクランプ本体接続部（１６１８）と、クランプアームアクチュエータ（１６１２）上のクランプアクチュエータ接続部（１６２０）と、を含む、モジュール式スナップ連結具（１６１６）で、クランプアームアクチュエータ（１６１２）に取り外し可能に接続されている。クランプアームアセンブリ（１６１４）は、クランプ本体（１６２２）と、クランプパッド（１６２４）と、を含む。クランプパッド（１６２４）は、クランプ本体（１６２２）に接続され、そのためクランプパッド（１６２４）は、それらの間で組織を受容及びクランプするために、超音波ブレード（図示せず）に面している。シャフトアセンブリ（図示せず）に対する、開いた構成から閉じた構成へのクランプアームアクチュエータ（１６１２）の選択的な移動は、組織を受容するように構成された開いた位置から組織をクランプするように構成された閉じた位置へクランプアームアセンブリ（１６１４）をそれぞれ移動させる。本実施例のクランプアームアセンブリは、ＲＦエネルギー源に動作可能に接続された少なくとも１つのＲＦ電極（１６２５）を更に含み、使用中に血管を凝固させるなど、組織に影響を与えるために、ＲＦエネルギーを組織に送達するように構成されている。
【００９２】
クランプ本体接続部（１６１８）は、以下で更に詳細に記載するクランプアームアセンブリ（１６１４）の本体ブレース（１６２９）上で近位及び横方向に延在する一対の対向する横方向の付勢された突起タブ（１６２６）を含む。クランプアクチュエータ接続部（１６２０）は、クランプアームアクチュエータ（１６１２）の側壁を通って横方向に延在する一対の横方向アパーチャ（１６２８）を含む。横方向アパーチャ（１６２８）は、横方向の付勢された突起タブ（１６２６）をそれぞれ受容し、横方向の付勢された突起タブ（１６２６）を捕捉し、それによってクランプアームアセンブリ（１６１４）をクランプアームアクチュエータ（１６１２）に取り外し可能に接続する。
【００９３】
加えて、クランプ本体接続部（１６１８）は、クランプアームアセンブリ（１６１４）の近位部分から、クランプアームアクチュエータ（１６１２）の遠位端を通って近位方向に延在する支持ボア（１６３０）に向かって、近位に延在する本体ブレース（１６２９）を更に含む。支持ボア（１６３０）は、横方向の付勢された突起タブ（１６２６）が横方向アパーチャ（１６２８）にスナップ留めされてを有する、本体ブレース（１６２９）を受容するように構成されている。それによって、本体ブレース（１６２９）及びクランプアームアクチュエータ（１６１２）は、屈曲又は破損を抑制するために使用中に組織をクランプしながら、構造的支持を提供するように構成される。接続スイッチ（１６３２）は、本実施例に更に含まれ、支持ボア（１６３０）の近位部分に位置決めされる。接続スイッチ（１６３２）は、支持ボア（１６３０）に機能的に接続された本体ブレース（１６２９）の存在を感知し、この接続された状態を、クランプアームアセンブリ（１６１４）が外科手術での使用のためにクランプアームアクチュエータ（１６１２）に接続されていることを示すために、コントローラ（図示せず）に通信するように構成されている。
【００９４】
モジュール式スナップ連結具（１６１６）は、雄電気的連結具（１６３６）と、雌電気的連結具（１６３８）と、を含む、電気的接続部（１６３４）を更に含む。雄及び雌電気的連結具（１６３６、１６３８）は、互いに取り外し可能に接続して、電気信号及びＲＦエネルギーをＲＦ電極（１６２５）に伝達するするように構成されているが、クランプアームアセンブリ（１６１４）の取り外し及び交換を可能にする。
【００９５】
操作者は使用時に、横方向の付勢された突起タブ（１６２６）を、クランプアームアクチュエータ（１６１２）内の横方向アパーチャ（１６２８）から長手方向に取り除かれる、横方向にかつ同時に押下する。一旦取り除かれると、操作者は、クランプアームアセンブリ（１６１４）をクランプアームアクチュエータ（１６１２）に対して遠位に並進させ、雄及び雌電気的連結具（１６３６、１６３８）を分離する。接続スイッチ（１６３２）は、クランプアームアセンブリ（１６１４）がクランプアームアクチュエータ（１６１２）から取り外されることを、コントローラ（図示せず）を介して操作者に更に伝達する。交換用クランプアームアセンブリ（１６１４）は、使用のために交換用クランプアームアセンブリ（１６１４）を捕捉するために、クランプアームアクチュエータ（１６１２）内に位置決めされ、その中にスナップ留めされ、そのような接続を接続スイッチ（１６３２）を介して操作者に示す。
【００９６】
Ｌ．第６のモジュール式スナップ連結具を有する第１４の例示的な超音波外科用器具
図５６Ａ及び図５６Ｂは、クランプアームアクチュエータ（１７１２）と、クランプアームアセンブリ（１７１４）と、第６のモジュール式スナップ連結具（１７１６）と、を有する、第１４の例示的な外科用器具（１７１０）を示す。クランプアームアセンブリ（１７１４）は、クランプアームアセンブリ（１７１４）上のクランプ本体接続部（１７１８）と、クランプアームアクチュエータ（１７１２）上のクランプアクチュエータ接続部（１７２０）と、を含む、モジュール式スナップ連結具（１７１６）で、クランプアームアクチュエータ（１７１２）に取り外し可能に接続されている。クランプアームアセンブリ（１７１４）は、クランプ本体（１７２２）と、クランプパッド（１７２４）と、を含む。クランプパッド（１７２４）は、クランプ本体（１７２２）に接続され、そのためクランプパッド（１７２４）は、それらの間で組織を受容及びクランプするために、超音波ブレード（図示せず）に面している。シャフトアセンブリ（図示せず）に対する、開いた構成から閉じた構成へのクランプアームアクチュエータ（１７１２）の選択的な移動は、組織を受容するように構成された開いた位置から組織をクランプするように構成された閉じた位置へクランプアームアセンブリ（１７１４）をそれぞれ移動させる。外科用器具（１７１０）に関して示されていないが、クランプアームアセンブリ（１７１４）は、使用中に血管を凝固させるなど、組織に影響を与えるために、ＲＦエネルギーを組織に送達するように構成された１つ以上の電極を更に含み得る。
【００９７】
クランプ本体接続部（１７１８）は、クランプアームアセンブリ（１７１４）の近位部分から横方向に延在する一対の対向する横方向の付勢された突起タブ（１７２６）を含む一方、クランプアクチュエータ接続部（１７２０）は、クランプアームアクチュエータ（１７１２）の側壁を通って横方向に延在する一対の横方向アパーチャ（１７２８）を含む。横方向アパーチャ（１７２８）は、横方向の付勢された突起タブ（１７２６）をそれぞれ受容し、横方向の付勢された突起タブ（１７２６）を捕捉し、それによってクランプアームアセンブリ（１７１４）をクランプアームアクチュエータ（１７１２）に取り外し可能に接続する。
【００９８】
本実施例のクランプアームアセンブリ（１７１４）は、クランプアームアクチュエータ（１７１２）内に横断方向に受容され、そのためクランプアームアクチュエータ（１７１２）の遠位部分は、その上でクランプ本体（１７２２）を支持する。それによって、クランプアームアクチュエータ（１７１２）及びクランプ本体（１７２２）は、屈曲又は破損を抑制するために使用中に組織をクランプしながら、更なる構造的支持を提供するように構成される。クランプアームアクチュエータ（１７１２）の遠位部分はまた、クランプパッド（１７２４）がクランプアームアクチュエータ（１７１２）の下面とほぼ面一になるように、クランプアームアセンブリ（１７１４）の一部分を受容するように構成された端部スロット（１７２９）も含む。
【００９９】
操作者は使用時に、横方向の付勢された突起タブ（１７２６）を、クランプアームアクチュエータ（１７１２）内の横方向アパーチャ（１７２８）から長手方向に取り除かれるまで、横方向にかつ同時に押下する。一旦取り除かれると、操作者は、クランプアームアセンブリ（１７１４）をクランプアームアクチュエータ（１７１２）に対して遠位に並進させる。交換用クランプアームアセンブリ（１７１４）は、使用のために交換用クランプアームアセンブリ（１７１４）を捕捉するために、クランプアームアクチュエータ（１７１２）内に位置決めされ、その上に支持され、その中にスナップ留めされる。
【０１００】
Ｍ．第７のモジュール式スナップ連結具を有する第１５の例示的な超音波外科用器具
図５７〜図６０Ｂは、クランプアームアクチュエータ（１８１２）と、クランプアームアセンブリ（１８１４）と、第７のモジュール式スナップ連結具（１８１６）と、を有する、第１５の例示的な外科用器具（１８１０）を示す。クランプアームアセンブリ（１８１４）は、クランプアームアセンブリ（１８１４）上のクランプ本体接続部（１８１８）と、クランプアームアクチュエータ（１８１２）上のクランプアクチュエータ接続部（１８２０）と、を含む、モジュール式スナップ連結具（１８１６）で、クランプアームアクチュエータ（１８１２）に取り外し可能に接続されている。クランプアームアセンブリ（１８１４）は、クランプ本体（１８２２）と、クランプパッド（１８２４）と、を含む。クランプパッド（１８２４）は、クランプ本体（１８２２）に接続され、そのためクランプパッド（１８２４）は、それらの間で組織を受容及びクランプするために、超音波ブレード（図示せず）に面している。シャフトアセンブリ（図示せず）に対する、開いた構成から閉じた構成へのクランプアームアクチュエータ（１８１２）の選択的な移動は、組織を受容するように構成された開いた位置から組織をクランプするように構成された閉じた位置へクランプアームアセンブリ（１８１４）をそれぞれ移動させる。外科用器具（１８１０）に関して示されていないが、クランプアームアセンブリ（１８１４）は、使用中に血管を凝固させるなど、組織に影響を与えるために、ＲＦエネルギーを組織に送達するように構成された１つ以上の電極を更に含み得る。
【０１０１】
クランプ本体接続部（１８１８）は、クランプアームアセンブリ（１８１４）の近位部分から横断方向に延在する横断方向の付勢された突起タブ（１８２６）を含む一方、クランプアクチュエータ接続部（１８２０）は、クランプアームアクチュエータ（１８１２）を通って横断方向に延在する横断方向アパーチャ（１８２８）を含む。横断方向アパーチャ（１８２８）は、横断方向の付勢された突起タブ（１８２６）を受容し、付勢された突起タブ（１８２６）を捕捉し、それによってクランプアームアセンブリ（１８１４）をクランプアームアクチュエータ（１８１２）に取り外し可能に接続する。
【０１０２】
モジュール式スナップ連結具（１８１６）は、クランプアームアセンブリ（１８１４）をクランプアームアクチュエータ（１８１２）に更に接続するために、クランプ本体（１８２２）の近位部分と更に協働する。この目的のために、図５８及び図５９に関して、クランプアームアクチュエータは、それを通って延在し、横断方向アパーチャ（１８２８）に対して遠位に位置決めされた遠位横断方向穴（１８３０）を有する。遠位横断方向穴（１８３０）は、そこを通して横断方向にクランプ本体（１８２２）の近位部分を受容するように構成され、クランプアームアクチュエータ（１８１２）との整列のために、長手方向に枢動される。クランプアームアクチュエータ（１８１２）は、クランプ本体（１８２２）の下面上の鼻部チャネル（１８３４）内に受容されるように構成された遠位鼻部（１８３２）を更に含む。それによって、クランプ本体（１８２２）は、使用のために遠位鼻部（１８３２）の周りで枢動し、遠位鼻部（１８３２）によって更に支持されるように構成される。
【０１０３】
図６０Ａ及び図６０Ｂに関して、操作者は使用時に、付勢された突起タブ（１８２６）を、クランプアームアクチュエータ（１８１２）内のアパーチャ（１８２８）から横断方向に取り除かれるまで、横断方向及び長手方向に押下する。一旦取り除かれると、操作者は、クランプアームアセンブリ（１８１４）を、クランプアームアクチュエータ（１８１２）に対して遠位鼻部（１８３２）の周りで枢動させ、クランプ本体（１８２２）を遠位横断方向穴（１８３０）から横断方向に取り外す。交換用クランプアームアセンブリ（１８１４）は、使用のために交換用クランプアームアセンブリ（１８１４）を捕捉するために、クランプアームアクチュエータ（１８１２）内に位置決めされ、その中にスナップ留めされる。
【０１０４】
Ｎ．第８の例示的なモジュール式スナップ連結具
図６１Ａ及び図６１Ｂは、クランプアームアクチュエータ（９５１２）及びクランプアームアセンブリ（９５１４）のための第８のモジュール式スナップ連結具（９５１６）を示す。クランプアームアセンブリ（９５１４）は、クランプアームアセンブリ（９５１４）上のクランプ本体接続部（９５１８）と、クランプアームアクチュエータ（９５１２）上のクランプアクチュエータ接続部（９５２０）と、を含む、モジュール式スナップ連結具（９５１６）で、クランプアームアクチュエータ（９５１２）に取り外し可能に接続されている。クランプアームアセンブリ（９５１４）は、クランプ本体（９５２２）と、クランプパッド（９５２４）と、を含む。クランプパッド（９５２４）は、クランプ本体（９５２２）に接続され、そのためクランプパッド（９５２４）は、それらの間で組織を受容及びクランプするために、超音波ブレード（図示せず）に面している。シャフトアセンブリ（図示せず）に対する、開いた構成から閉じた構成へのクランプアームアクチュエータ（９５１２）の選択的な移動は、組織を受容するように構成された開いた位置から組織をクランプするように構成された閉じた位置へクランプアームアセンブリ（９５１４）をそれぞれ移動させる。示されていないが、クランプアームアセンブリ（９５１４）は、血管を凝固させ、かつ／又は別様に組織を封止するなど、組織に影響を与えるために、組織にＲＦエネルギーを送達するように構成された１つ以上の電極を更に含み得る。
【０１０５】
クランプ本体接続部（９５１８）は、クランプアームアセンブリ（９５１４）の近位部分から遠位に延在し、クランプアームアクチュエータ（９５１２）の遠位部分を受容するように構成された、内側穴（９５２６ａ）を含む。クランプ本体接続部（９５１８）は、内側肩部（９５２６ｂ）と、クランプ本体（９５２２）の対応する横方向側壁を通って内側穴（９５２６ａ）まで延在する一対の横方向スロット（９５２６ｃ）と、を更に含む。本実施例では、内側肩部（９５２６ｂ）は、クランプ本体（９５２２）の近位面まで近位に延在する横方向スロット（９５２６ｃ）に対して遠位に位置決めされる。クランプアクチュエータ接続部（９５２０）は、遠位に延在するフック（９５２８ａ）と、一対の対向する横方向に延在するタブ（９５２８ｂ）と、を含む。内側穴（９５２６）は、フック（９５２８ａ）が内側肩部（９５２６ｂ）と解放可能に係合し、横方向タブ（９５２８ｂ）が横方向スロット（９５２６ｃ）内の側壁に解放可能に係合するように、フック（９５２８ａ）を受容するように構成されている。より具体的には、フック（９５２８ａ）は、内側肩部（９５２６ｂ）と弾性的に協働する一方で、横方向タブ（９５２８ｂ）は、側壁の横方向スロット（９５２６ｃ）内で弾性的に協働し、そのためクランプアクチュエータ（９５１２）の遠位端部分は、クランプ本体（９５２２）の近位部分と取り外し可能に接続するように弾性的にスナップ留めされる。
【０１０６】
操作者は使用時に、フック（９５２８ａ）と内側肩部（９５２６ｂ）との間、及び側壁の横方向タブ（９５２８ｂ）と横方向スロット（９５２６ｃ）との間の弾性係合を取り除くのに十分な力で、クランプアクチュエータアセンブリ（９５１４）をクランプアクチュエータ（９５１２）に対して遠位に引き出す。弾性係合が取り除かれると、操作者は、クランプアクチュエータ（９５１２）が内側穴（９５２６ａ）から取り外されるまで、クランプアクチュエータアセンブリ（９５１４）を更に遠位に引き出す。交換用クランプアームアセンブリ（９５１４）は、使用のために交換用クランプアームアセンブリ（９５１４）を捕捉するために、クランプアームアクチュエータ（９５１２）上に位置決めされ、その中にスナップ留めされる。
【０１０７】
Ｏ．モジュール式ねじ付き連結具を有する第１６の例示的な超音波外科用器具
図６２Ａ及び図６２Ｂは、クランプアームアクチュエータ（１９１２）と、クランプアームアセンブリ（１９１４）と、モジュール式ねじ付き連結具（１９１６）と、を有する、第１６の例示的な外科用器具（１９１０）を示す。クランプアームアセンブリ（１９１４）は、クランプアームアセンブリ（１９１４）上のクランプ本体接続部（１９１８）と、クランプアームアクチュエータ（１９１２）上のクランプアクチュエータ接続部（１９２０）と、を含む、モジュール式ねじ付き連結具（１９１６）で、クランプアームアクチュエータ（１９１２）に取り外し可能に接続されている。クランプアームアセンブリ（１９１４）は、クランプ本体（１９２２）と、クランプパッド（１９２４）と、を含む。クランプパッド（１９２４）は、クランプ本体（１９２２）に接続され、そのためクランプパッド（１９２４）は、それらの間で組織を受容及びクランプするために、超音波ブレード（図示せず）に面している。シャフトアセンブリ（図示せず）に対する、開いた構成から閉じた構成へのクランプアームアクチュエータ（１９１２）の選択的な移動は、組織を受容するように構成された開いた位置から組織をクランプするように構成された閉じた位置へクランプアームアセンブリ（１９１４）をそれぞれ移動させる。外科用器具（１９１０）に関して示されていないが、クランプアームアセンブリ（１９１４）は、使用中に血管を凝固させるなど、組織に影響を与えるために、ＲＦエネルギーを組織に送達するように構成された１つ以上の電極を更に含み得る。
【０１０８】
クランプ本体接続部（１９１８）は、クランプアームアセンブリ（１９１４）の近位部分から近位に延在するねじ付きスタッド（１９２６）を含む一方、クランプアクチュエータ接続部（１９２０）は、クランプアームアクチュエータ（１９１２）の遠位端を通って近位に延在するねじ付きアパーチャ（１９２８）を含む。ねじ付きアパーチャ（１９２８）は、ねじ付きスタッド（１９２６）を回転可能に受容し、ねじ付きスタッド（１９２６）をその中に締め、それによってクランプアームアセンブリ（１９１４）をクランプアームアクチュエータ（１９１２）に取り外し可能に接続する。
【０１０９】
操作者は使用時に、ねじ付きアパーチャ（１９２８）からねじ付きスタッド（１９２６）を、クランプアームアクチュエータ（１９１２）内のねじ付きアパーチャ（１９２８）から長手方向に取り除かれるまで、回転自在に緩める。一旦取り除かれると、操作者は、クランプアームアセンブリ（１９１４）をクランプアームアクチュエータ（１９１２）に対して遠位に取り外す。交換用クランプアームアセンブリ（１９１４）は、使用のために交換用クランプアームアセンブリ（１９１４）を締めて捕捉するために、クランプアームアクチュエータ（１９１２）内に位置決めされ、その中に回転可能に装着される。
【０１１０】
Ｐ．モジュール式圧縮連結具を有する第１７の例示的な超音波外科用器具
図６３〜図６５Ｃは、クランプアームアクチュエータ（２０１２）と、クランプアームアセンブリ（２０１４）と、モジュール式圧縮連結具（２０１６）と、を有する、第１７の例示的な外科用器具（２０１０）を示す。図６３及び図６４に関して、クランプアームアセンブリ（２０１４）は、クランプアームアセンブリ（２０１４）上のクランプ本体接続部（２０１８）と、クランプアームアクチュエータ（２０１２）上のクランプアクチュエータ接続部（２０２０）と、を含む、モジュール式圧縮連結具（２０１６）で、クランプアームアクチュエータ（２０１２）に取り外し可能に接続されている。クランプアームアセンブリ（２０１４）は、クランプ本体（２０２２）と、クランプパッド（２０２４）と、を含む。クランプパッド（２０２４）は、クランプ本体（２０２２）に接続され、そのためクランプパッド（２０２４）は、それらの間で組織を受容及びクランプするために、超音波ブレード（図示せず）に面している。シャフトアセンブリ（図示せず）に対する、開いた構成から閉じた構成へのクランプアームアクチュエータ（２０１２）の選択的な移動は、組織を受容するように構成された開いた位置から組織をクランプするように構成された閉じた位置へクランプアームアセンブリ（２０１４）をそれぞれ移動させる。外科用器具（２０１０）に関して示されていないが、クランプアームアセンブリ（２０１４）は、使用中に血管を凝固させるなど、組織に影響を与えるために、ＲＦエネルギーを組織に送達するように構成された１つ以上の電極を更に含み得る。
【０１１１】
クランプ本体接続部（２０１８）は、クランプ本体（２０２２）の外面（２０２６）を含む一方、クランプアクチュエータ接続部（２０２０）は、取り外し可能な接続のために、クランプ本体（２０２２）の外面（２０２６）と摩擦により係合するように構成された半径方向捕捉ロック（２０２８）を含む。本実施例では、半径方向捕捉ロック（２０２８）は、ばね（２０３０）などの付勢部材と、係止構成から係止解除構成へ選択的に移動されるように構成されたラッチ（２０３２）と、を含む。ばね（２０３０）は通常、圧縮状態にあり、係止構成へ付勢され、そのためばね（２０３０）は比較的小さい直径を有し、外面（２０２６）と半径方向に係合する。加えて、クランプアームアセンブリ（２０１４）を遠位に引っ張ることにより、ばね（２０３０）を半径方向内側に効果的に収縮させて、外面（２０２６）と更に摩擦により係合する。しかしながら、ラッチ（２０３２）を近位方向に選択的に操作することは、ばね（２０３０）を圧縮し、そのためばね（２０３０）は比較的大きな直径を有し、外面（２０２６）を半径方向に係合解除する。それによって、半径方向捕捉ロック（２０２８）は、係止解除構成での取り外しのために、クランプアームアセンブリ（２０１４）を解放する。
【０１１２】
図６５Ａ〜図６５Ｃに関して、操作者は使用時に、ばね（２０３０）がクランプアームアセンブリ（２０１４）の外面（２０２６）から係合解除するように、ラッチ（２０３２）を係止構成から係止解除構成へ近位に付勢する。次いで、操作者は、クランプアームアセンブリ（２０１４）を、ばね（２０３０）から取り除かれ、クランプアームアクチュエータ（２０１２）から取り外されるまで、ばね（２０３０）で遠位に並進させる。交換用クランプアームアセンブリ（２０１４）は、クランプアームアクチュエータ（２０１２）内に位置決めされ、ラッチ（２０３２）は、使用のために交換用クランプアームアセンブリ（２０１４）を捕捉するために、係止構成に遠位に戻る。
【０１１３】
Ｑ．モジュール式バヨネット連結具を有する第１８の例示的な超音波外科用器具
図６６Ａ〜図６６Ｃは、クランプアームアクチュエータ（２１１２）と、クランプアームアセンブリ（２１１４）と、モジュール式バヨネット連結具（２１１６）と、を有する、第１８の例示的な外科用器具（２１１０）を示す。クランプアームアセンブリ（２１１４）は、クランプアームアセンブリ（２１１４）上のクランプ本体接続部（２１１８）と、クランプアームアクチュエータ（２１１２）上のクランプアクチュエータ接続部（２１２０）と、を含む、モジュール式バヨネット連結具（２１１６）で、クランプアームアクチュエータ（２１１２）に取り外し可能に接続されている。クランプアームアセンブリ（２１１４）は、クランプ本体（２１２２）と、クランプパッド（２１２４）と、を含む。クランプパッド（２１２４）は、クランプ本体（２１２２）に接続され、そのためクランプパッド（２１２４）は、それらの間で組織を受容及びクランプするために、超音波ブレード（図示せず）に面している。シャフトアセンブリ（図示せず）に対する、開いた構成から閉じた構成へのクランプアームアクチュエータ（２１１２）の選択的な移動は、組織を受容するように構成された開いた位置から組織をクランプするように構成された閉じた位置へクランプアームアセンブリ（２１１４）をそれぞれ移動させる。外科用器具（２１１０）に関して示されていないが、クランプアームアセンブリ（２１１４）は、使用中に血管を凝固させるなど、組織に影響を与えるために、ＲＦエネルギーを組織に送達するように構成された１つ以上の電極を更に含み得る。
【０１１４】
クランプ本体接続部（２１１８）は、その近位部分から半径方向外向きに延在するバヨネットタブ（２１２６）を含む一方、クランプアクチュエータ接続部（２１２０）は、取り外し可能な接続のためにバヨネットタブ（２１２６）を摺動可能に受容するように構成されたバヨネットスロット（２１２８）を含む。本実施例では、バヨネットスロット（２１２８）は、バヨネットスロット（２１２８）の長手方向部分及びバヨネットスロット（２１２８）の交差する横断方向部分に沿って、遠位端側壁を通って近位に延在する。バヨネットタブ（２１２６）は一般に、使用中にバヨネットスロット（２１２８）の横断方向部分に捕捉されたままであるが、バヨネットタブ（２１２６）が近位の取り外しのために長手方向部分にあるように回転される。取り外しを補助するために、クランプアームアセンブリ（２１１４）は、クランプアームアクチュエータ（２１１２）内で座部（２１３２）に対して圧縮されて底部に達する、近位の弾性キャップ（２１３０）を更に含む。したがって、弾性キャップ（２１３０）は、圧縮から弾性的に延在して、クランプ本体（２１２２）及びクランプパッド（２１２４）を、取り外しのためにクランプアームアクチュエータ（２１１２）内から遠位へ付勢する。
【０１１５】
図６６Ａ〜図６６Ｃに関して、操作者は使用時に、バヨネットタブ（２１２６）をバヨネットスロット（２１２８）の横断方向部分を通して回転させ、クランプアームアセンブリ（２１１４）及び弾性キャップ（２１３０）の残りの部分が、クランプアームアセンブリ（２１１３）を遠位に付勢する。次いで、操作者は、バヨネットタブ（２１２６）を、クランプアームアセンブリ（２１１４）がクランプアームアクチュエータ（２１１２）から取り外されるまで、バヨネットスロット（２１２８）の長手方向部分を遠位に通して遠位に並進させる。交換用クランプアームアセンブリ（２１１４）は、クランプアームアクチュエータ（２１１２）内に位置決めされ、バヨネットタブ（２１２６）を、使用のためにバヨネットスロット（２１１８）の横断方向部分に捕捉するために回転される。
【０１１６】
Ｒ．モジュール式ルアー連結具を有する第１９の例示的な超音波外科用器具
図６７Ａ及び図６７Ｂは、クランプアームアクチュエータ（２２１２）と、クランプアームアセンブリ（２２１４）と、モジュール式ルアー連結具（２２１６）と、を有する、第１９の例示的な外科用器具（２２１０）を示す。クランプアームアセンブリ（２２１４）は、クランプアームアセンブリ（２２１４）上のクランプ本体接続部（２２１８）と、クランプアームアクチュエータ（２２１２）上のクランプアクチュエータ接続部（２２２０）と、を含む、モジュール式ルアー連結具（２２１６）で、クランプアームアクチュエータ（２２１２）に取り外し可能に接続されている。クランプアームアセンブリ（２２１４）は、クランプ本体（２２２２）と、クランプパッド（２２２４）と、を含む。クランプパッド（２２２４）は、クランプ本体（２２２２）に接続され、そのためクランプパッド（２２２４）は、それらの間で組織を受容及びクランプするために、超音波ブレード（図示せず）に面している。シャフトアセンブリ（図示せず）に対する、開いた構成から閉じた構成へのクランプアームアクチュエータ（２２１２）の選択的な移動は、組織を受容するように構成された開いた位置から組織をクランプするように構成された閉じた位置へクランプアームアセンブリ（２２１４）をそれぞれ移動させる。外科用器具（２２１０）に関して示されていないが、クランプアームアセンブリ（２２１４）は、使用中に血管を凝固させるなど、組織に影響を与えるために、ＲＦエネルギーを組織に送達するように構成された１つ以上の電極を更に含み得る。
【０１１７】
クランプ本体接続部（２２１８）は、その近位部分から近位に延在する雄ルアーロック（２２２６）を含む一方、クランプアクチュエータ接続部（２２２０）は、その遠位部分内に雌ルアーロック（２２２８）を含む。雌ルアーロック（２２２８）は、クランプアームアセンブリ（２２１４）をクランプアームアクチュエータ（２２１２）に取り外し可能に接続するために、雄ルアーロック（２２２６）を回転可能に受容するように構成されている。
【０１１８】
操作者は使用時に、クランプアームアセンブリ（２２１４）をクランプアームアクチュエータ（２２１２）に対して雄ルアーロック（２２６）と共に回転させて、クランプアームアセンブリ（２２１４）を遠位方向に解放して引き出す。次いで、操作者は、クランプアームアセンブリ（２２１４）がクランプアームアクチュエータ（２２１２）から取り外されるまで、クランプアームアセンブリ（２２１４）を遠位に並進させる。交換用クランプアームアセンブリ（２２１４）は、クランプアームアクチュエータ（２２１２）内に位置決めされ、使用のために雄ルアーロック（２２２６）を雌ルアーロック（２２１８）内に捕捉するために、回転される。
【０１１９】
Ｓ．モジュール式パッド挿入連結具を有する第２０の例示的な超音波外科用器具
図６８〜図７１は、クランプアームアクチュエータ（２３１２）と、別個のクランプパッドアセンブリ（２３１５）を有するクランプアームアセンブリ（２３１４）と、モジュール式パッド挿入連結具（２３１６）と、を有する、第２０の例示的な外科用器具（２３１０）を示す。クランプアームアセンブリ（２３１４）は、クランプパッド（２１１８）及びパッドハウジング（２３１９）を有するクランプパッドアセンブリ（２３１５）、並びにクランプパッドアセンブリ（２３１５）を取り外し可能に受容するように構成されたクランプ本体（２３２０）を更に含む。この目的のために、本実施例のクランプ本体（２３２０）は、パッドハウジング（２３１９）をクランプ本体（２３２０）内に取り外し可能に接続するために、クランプパッドアセンブリ（２３４０）とクランプ本体（２３１２）との間にモジュール式パッド挿入連結具（２３１６）を有するクランプアームアクチュエータ（２３１２）から固く延在する。
【０１２０】
モジュール式パッド挿入連結具（２３１６）は、クランプパッド接続部（２３２４）と、クランプ本体接続部（２３２６）と、を含む。クランプパッド接続部（２３２４）は、パッドハウジング（２３１９）の上面に沿って延在する長手方向タブ（２３３２）と、パッドハウジング（２３１９）の対応する側面から延在する一対の横方向タブ（２３３３）と、を含む一方、クランプ本体接続部（２３２６）は、クランプ本体（２３２０）の下面に沿って延在する長手方向スロット（２３３４）と、クランプ本体（２３２０）の対応する側面を通る一対の横方向アパーチャ（２３３５）と、を含む。長手方向スロット（２３３４）は、長手方向タブ（２３３２）を受容して、パッドハウジング（２３１９）をクランプ本体（２３２０）内に取り外し可能に留めるように構成されている。より具体的には、本実施例では、長手方向タブ（２３３２）は、長手方向タブ（２３３２）の遠位端が長手方向スロット（２３３４）の遠位端と面一になるまで、長手方向スロット（２３３２）の近位端に遠位に導入される。
【０１２１】
操作者は使用時に、長手方向タブ（２３３２）が、長手方向スロット（２３３４）から取り外されるまで、長手方向スロット（２３３４）を通って近位に移動するように、クランプパッドアセンブリ（２３１５）を近位に付勢する。クランプパッドアセンブリ（２３１５）のそのような操作は、図７０及び図７１に示されるモジュール式接続ツール（２３５０）で補助される。モジュール式接続ツール（２３５０）は、使用済みのクランプパッドアセンブリ（２３１４）を載置するアンロードキャビティ（２３５２）と、交換用クランプパッドアセンブリ（２３１４）を取り出すロードキャビティ（２３５４）と、を有する。より具体的には、アンロードキャビティ（２３５２）は、内部にクランプパッドアセンブリ（２３１８）を載置するために、横方向スロット（２３３５）から横方向タブ（２３３３）を、長手方向スロット（２３３４）からクランプパッドアセンブリ（２３１８）を付勢するように構成された内面を有する。交換用クランプパッドアセンブリ（２３１８）は、ロードキャビティ（２３５２）内に留置され、そのため操作者は、クランプ本体（２３２０）上の長手方向スロット（２３３４）を、交換用クランプパッドアセンブリ（２３１８）を越えて挿入し、次いで、クランプ本体（２３２０）をロードキャビティ（２３５４）内から引き出す。それによって、長手方向タブ（２３３２）は、使用のために接続されるまで、長手方向スロット（２３３４）を通って引っ張られ、モジュール式接続ツール（２３５０）は、廃棄されてもよい。
【０１２２】
Ｔ．モジュール式ラッチ連結具を有する第２１の例示的な超音波外科用器具
図７２〜図７４Ｃは、クランプアームアクチュエータ（２４１２）と、クランプアームアセンブリ（２４１４）と、モジュール式ラッチ連結具（２４１６）と、を有する、第２１の例示的な外科用器具（２４１０）を示す。図７２〜図７４Ａに関して、クランプアームアセンブリ（２４１４）は、クランプアームアセンブリ（２４１４）上のクランプ本体接続部（２４１８）と、クランプアームアクチュエータ（２４１２）上のクランプアクチュエータ接続部（２４２０）と、を含む、モジュール式ラッチ連結具（２４１６）で、クランプアームアクチュエータ（２４１２）に取り外し可能に接続されている。クランプアームアセンブリ（２４１４）は、クランプ本体（２４２２）と、クランプパッド（２４２４）と、を含む。クランプパッド（２４２４）は、クランプ本体（２４２２）に接続され、そのためクランプパッド（２４２４）は、それらの間で組織を受容及びクランプするために、超音波ブレード（３５０）に面している。シャフトアセンブリ（３３０）に対する、開いた構成から閉じた構成へのクランプアームアクチュエータ（２４１２）の選択的な移動は、組織を受容するように構成された開いた位置から組織をクランプするように構成された閉じた位置へクランプアームアセンブリ（２４１４）をそれぞれ移動させる。外科用器具（２４１０）に関して示されていないが、クランプアームアセンブリ（２４１４）は、使用中に血管を凝固させるなど、組織に影響を与えるために、ＲＦエネルギーを組織に送達するように構成された１つ以上の電極を更に含み得る。
【０１２３】
クランプ本体接続部（２４１８）は、クランプ本体（２４２２）から近位に延在するキャッチ球状部材（２４２６）などのキャッチ部材を含む一方、クランプアクチュエータ接続部（２４２０）は、その遠位端部分にキャッチ溝（２４２８）を含む。キャッチ溝（２４２８）は、球状部材（２４２６）を支持し、クレードル留めするように構成されている。モジュール式ラッチ連結具（２４１６）は、係止構成から係止解除構成へ選択的に移動されるように構成されたラッチ（２４３０）を更に含む。係止構成において、ラッチ（２４３０）は、クランプアームアセンブリ（２４１４）がクランプアームアクチュエータ（２４１２）に取り外し可能に接続されるように、キャッチ溝（２４２８）内のキャッチ球状部材（２４２６）を覆って捕捉する。しかしながら、係止解除構成において、ラッチ（２４３０）は、キャッチ球状部材（２４２６）がキャッチ溝（２４２８）から取り外し可能であるように、キャッチ球状部材（２４２６）を露出させて解放する。本実施例では、キャッチ球状部材（２４２６）は楕円形であり、キャッチ溝（２４２８）は引っ掛けられており、そのためキャッチ球状部材（２４２６）は一般に、取り外しのために枢動されない限り、掛けられたキャッチ溝（２４２８）内に捕捉されている。
【０１２４】
図７４Ａ〜図７４Ｃに関して、操作者は使用時に、ラッチ（２４３０）を係止構成から係止解除構成へ近位に付勢し、クランプアームアセンブリ（２４１４）を横断方向に上方に枢動させる。次いで、操作者は、クランプアームアセンブリ（２４１４）を、掛けられたキャッチ溝（２４２８）から取り除かれ、クランプアームアクチュエータ（２４１２）から取り外されるまで、横断方向に並進させる。交換用クランプアームアセンブリ（２４１４）は、クランプアームアクチュエータ（２４１２）内に位置決めされ、ラッチ（２４３０）は、使用のために交換用クランプアームアセンブリ（２４１４）を捕捉するために、閉じた構成に戻るように方向付けられる。
【０１２５】
Ｕ．第１のモジュール式多位置連結具を有する第２２の例示的な超音波外科用器具
図７５〜図７８Ｃは、クランプアームアクチュエータ（２５１２）と、クランプアームアセンブリ（２５１４）と、第１のモジュール式多位置連結具（２５１６）と、を有する、第２２の例示的な外科用器具（２５１０）を示す。図７５〜図７７に関して、クランプアームアセンブリ（２５１４）は、クランプアームアセンブリ（２５１４）上のクランプ本体接続部（２５１８）と、クランプアームアクチュエータ（２５１２）上のクランプアクチュエータ接続部（２５２０）と、を含む、モジュール式多位置連結具（２５１６）で、クランプアームアクチュエータ（２５１２）に移動可能に接続されている。クランプアームアセンブリ（２５１４）は、クランプ本体（２５２２）と、一対のクランプパッド（２５２４）と、を含む。クランプパッド（２５２４）は、クランプ本体（２５２２）の対向する上面及び下面に接続され、そのため各クランプパッド（２５２４）は、第１の使用位置又は第２の使用位置で、それらの間に組織を受容及びクランプするために、超音波ブレード（３５０）にそれぞれ面している。シャフトアセンブリ（３３０）に対する、開いた構成から閉じた構成へのクランプアームアクチュエータ（２５１２）の選択的な移動は、組織を受容するように構成された開いた位置から組織をクランプするように構成された閉じた位置へクランプアームアセンブリ（２５１４）をそれぞれ移動させる。外科用器具（２５１０）に関して示されていないが、クランプアームアセンブリ（２５１４）は、使用中に血管を凝固させるなど、組織に影響を与えるために、ＲＦエネルギーを組織に送達するように構成された１つ以上の電極を更に含み得る。
【０１２６】
クランプ本体接続部（２５１８）は、クランプ本体（２５２２）から近位に延在する止め具（２５２７）を有する長手方向ピン（２５２６）を含む一方、クランプアクチュエータ接続部（２５２０）は、その遠位端部分を通って近位に延在するピンボア（２５２８）を含む。ピンボア（２５２８）は、長手方向ピン（２５２６）が近位の係止位置と遠位の係止解除位置との間で選択的に摺動するように、長手方向ピン（２５２６）を摺動可能に受容するように構成されている。止め具（２５２７）は、クランプアームアセンブリ（２５１４）が、ピンボア（２５２８）から取り外されることなく、少なくともある程度移動可能のままであるように、係止解除位置でクランプアームアクチュエータ（２５１２）の遠位壁に係合して、更なる遠位並進を抑制する。代替の実施例では、長手方向ピン（２５２６）は、止め具（２５２７）なしに、ピンボア（２５２８）から取り外し可能であってもよい。本実施例では、クランプアームアセンブリ（２５１４）は、超音波ブレード（３５０）から離れる方向に面して残りのクランプパッド（２５２４）を覆うように構成された下部パッドカバー（２５２９）を更に含む。クランプ本体（２５２２）及び下部パッドカバー（２５２９）は各々、クランプ本体（２５２２）と下部パッドカバー（２５２９）との間の選択的係合のために、横断方向に重なり合うように構成された、対応する隆起部（２５３０）を有する。
【０１２７】
モジュール式多位置連結具（２５１６）は、第１の使用位置及び第２の使用位置にそれぞれ対応する一対のタブ穴（２５３４）のうちの１つの中に受容されるように構成された近位に延在するタブ（２５３２）を更に含む。タブ（２５３２）が上部のタブ穴（２５３４）にある状態では、第１のクランプパッド（２５２４）が、使用のために超音波ブレード（３５０）に面している。タブ（２５３２）が下部のタブ穴（２５３４）にある状態では、第２のクランプパッド（２５２４）が、使用のために超音波ブレード（３５０）に面している。いずれの場合でも、タブ（２５３２）を受容したタブ穴（２５３４）は、クランプアームアセンブリ（２５１４）の回転を抑制するように構成されている。
【０１２８】
図７８Ａ〜図７８Ｃに関連して、操作者は使用時に、クランプ本体（２５２２）から下部パッドカバー（２５２９）を遠位に取り外し、また、二重クランプパッド（２５２２）を有するクランプ本体（２５２２）が自在に回転可能であるように、タブ（２５３２）をタブ穴（２５３４）から係合解除することによって、クランプ本体（２５２２）を第１の使用位置から長手方向軸に沿って遠位に並進させる。次いで、操作者は、第２のクランプパッド（２５２４）が超音波ブレード（３５０）に向かって面するように、クランプ本体（２５２２）を、第１の使用位置から第２の使用位置に向けて二重クランプパッド（２５２２）と共に長手方向軸の周りで回転させる。一旦整列されると、操作者は、クランプ本体（２５２２）を近位に並進させ、タブ穴（２５３４）でタブ（２５３２）を第２の使用位置に係合し、別の使用のために下部パッドカバー（２５２９）を再取り付けする。
【０１２９】
Ｖ．第２のモジュール式多位置連結具を有する第２３の例示的な超音波外科用器具
図７９Ａ〜図８１は、クランプアームアクチュエータ（２６１２）と、クランプアームアセンブリ（２６１４）と、第２のモジュール式多位置連結具（２６１６）と、を有する、第２３の例示的な外科用器具（２６１０）を示す。図７９Ａ及び図７９Ｂに関して、クランプアームアセンブリ（２６１４）は、クランプアームアセンブリ（２６１４）上のクランプ本体接続部（２６１８）と、クランプアームアクチュエータ（２６１２）上のクランプアクチュエータ接続部（２６２０）と、を含む、モジュール式多位置連結具（２６１６）で、クランプアームアクチュエータ（２６１２）に移動可能に接続されている。クランプアームアセンブリ（２６１４）は、クランプ本体（２６２２）と、一対のクランプパッド（２６２４）と、を含む。クランプパッド（２６２４）は、クランプ本体（２６２２）の対向する遠位及び近位端部分の対向する上面及び下面に接続され、そのため各クランプパッド（２６２４）は、それらの間で組織を受容及びクランプするために、第１の使用位置又は第２の使用位置において、超音波ブレード（３５０）にそれぞれ面している。シャフトアセンブリ（３３０）に対する、開いた構成から閉じた構成へのクランプアームアクチュエータ（２６１２）の選択的な移動は、組織を受容するように構成された開いた位置から組織をクランプするように構成された閉じた位置へクランプアームアセンブリ（２６１４）をそれぞれ移動させる。加えて、図８０及び図８１に関して、クランプアームアセンブリ（２６１４）は、各クランプパッド（２６２４）に沿って延在する複数のＲＦ電極（２６２５）を更に含む。各ＲＦ電極（２６２５）は、ＲＦエネルギー源と動作可能に接続され、使用中に血管を凝固させるなど、組織に影響を与えるために、ＲＦエネルギーを組織に送達するように構成されている。
【０１３０】
図７９Ｃ及び図７９Ｄに更に詳細に示されるように、クランプ本体接続部（２６１８）は、クランプ本体（２６２２）の中心部分を通って横断方向に延在する横断方向ピン（２６２６）を含む一方、クランプアクチュエータ接続部（２６２０）は、その遠位の分岐端部分を通って間隙（２６２７）にわたって横断方向に延在するピンボア（２６３０）を含む。ピンボア（２６３０）は、横断方向ピン（２６２６）及びクランプアームアセンブリ（２６１４）が第１の使用位置と第２の使用位置との間で選択的に回転するように、横断方向ピン（２６２６）を回転可能に受容するように構成されている。代わりに又は加えて、横断方向ピン（２６２６）は、横断方向ピン（２６２６）が係止位置にあるクランプアームアセンブリ（２６１４）の選択的回転を抑制し、係止解除位置にあるクランプアームアセンブリ（２６１４）の選択的回転を可能にするように、係止位置と係止解除位置との間で横断方向に摺動するように構成されてもよい。
【０１３１】
モジュール式多位置連結具（２６１６）は、取り外し可能に一緒に接続され、第１の使用位置又は第２の使用位置のいずれかにおいてクランプアームアセンブリ（２６１４）を解放可能に留めるように構成された、上部ラッチカバー（２６２８）及び下部ラッチカバー（２６２９）を更に含む。より具体的には、クランプアームアクチュエータ（２６１２）に係合された上部及び下部ラッチカバー（２６２８、２６２９）は、外科手術での使用のために、第１の使用部分又は第２の使用位置のいずれかからクランプアームアセンブリ（２６１４）の選択的な回転を集合的に抑制する。しかしながら、上部及び下部ラッチカバー（２６２８、２６２９）がクランプアームアクチュエータ（２６１２）から係合解除されると、クランプアームアセンブリ（２６１４）は、横断方向ピン（２６２６）の周りで選択的に回転可能である。それによって、操作者は、第１のクランプパッドが第２の使用位置に使用されると、第２のクランプパッドが別の使用のために超音波ブレード（３５０）に面するように、クランプアームアセンブリ（２６１４）を第１の使用位置から回転させる。
【０１３２】
図７９Ａ〜図７９Ｅに関して、操作者は使用時に、クランプアームアセンブリが横断方向ピン（２６２６）に沿って横断方向軸の周りで選択的に回転可能であるように、上部及び下部ラッチカバー（２６２８、２６２９）をクランプアームアクチュエータ（２６１２）の遠位分岐部分から係合解除する。次いで、操作者は、クランプアームアセンブリ（２６１４）を第１の使用位置から第２の使用位置へ回転させ、上部及び下部ラッチカバー（２６２８、２６２９）をクランプアームアクチュエータ（２６１２）に係合して、別の使用のために第２の使用位置にクランプアームアセンブリ（２６１４）を留める。第２のクランプパッド（２６２４）を第１のクランプパッド（２６２４）と同様の位置に位置決めするために、クランプ本体（２６２２）はＵ字形であり、図８０及び図８１に示される横断方向軸に関して対称である。
【０１３３】
Ｗ．モジュール式内側解放連結具を有する第２４の例示的な超音波外科用器具
図８２〜図８９Ｂは、ハンドルアセンブリ（３１１）と、シャフトアセンブリ（３３０）と、クランプアームアクチュエータ（２７１２）と、クランプアームアセンブリ（２７１４）と、モジュール式内側解放連結具（２７１６）と、を有する、第２４の例示的な外科用器具（２７１０）を示す。図８２及び図８３に関して、クランプアームアセンブリ（２７１４）は、クランプアームアセンブリ（２７１４）上のクランプ本体接続部（２７１８）と、クランプアームアクチュエータ（２７１２）上のクランプアクチュエータ接続部（２７２０）と、を含む、モジュール式内側解放連結具（２７１６）で、クランプアームアクチュエータ（２７１２）に取り外し可能に接続されている。クランプアームアセンブリ（２７１４）は、クランプ本体（２７２２）と、クランプパッド（２７２４）と、を含む。クランプパッド（２７２４）は、クランプ本体（２７２２）に接続され、そのためクランプパッド（２７２４）は、それらの間で組織を受容及びクランプするために、超音波ブレード（３５０）に面している。シャフトアセンブリ（３３０）に対する、開いた構成から閉じた構成へのクランプアームアクチュエータ（２７１２）の選択的な移動は、組織を受容するように構成された開いた位置から組織をクランプするように構成された閉じた位置へクランプアームアセンブリ（２７１４）をそれぞれ移動させる。外科用器具（２７１０）に関して示されていないが、クランプアームアセンブリ（２７１４）は、使用中に血管を凝固させるなど、組織に影響を与えるために、ＲＦエネルギーを組織に送達するように構成された１つ以上の電極を更に含み得る。
【０１３４】
本実施例のモジュール式内側解放連結具（２７１６）は一般に、クランプアームアクチュエータ（２７１２）内に収容される一方、クランプアームアセンブリ（２７１４）に接続されて、クランプアームアセンブリ（２７１４）の不注意な取り外しを抑制する。図９５は、以下で更に詳細に論じられるクランプアームアセンブリ（２７１４）の取り外しのために、モジュール式内側解放連結具（２７１６）にアクセスするように構成されたモジュール式接続ツール（２７５０）を示す。本実施例では、モジュール式接続ツール（２７５０）は、操作者によって操作されるように構成されたグリップ本体（２７５２）と、そこから固く延在する解放キー（２７５４）と、を有する。解放キー（２７５４）の端部は、取り外しのために、モジュール式内側解放連結具（２７１６）の少なくとも一部分を操作するように構成されている。より具体的には、本実施例では、解放キー（２７５４）は、上部ウェッジ（２７５６）と、クランプアームアセンブリ（２７１４）をクランプアクチュエータアーム（２７１２）から取り外すために、クランプ本体接続部（２７１８）を操作するように構成された対向する下部ウェッジ（２７５６）と、を有する。加えて、モジュール式接続ツール（２７５０）は更に、クランプアームアセンブリ（２７１４）の適切な設置を検証、モジュール式接続ツール（２７５０）を認証、並びに出力ドライブ及び診断パラメータを獲得するために、外科用器具（２７１０）と対になるように構成された、電気的に消去可能なプログラム可能読み取り専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）などの集積回路及び／又はメモリを含み得る。別の例では、様々なモジュール式接続ツール（２７５０）には、外科用器具（２７１０）が設けられていてもよく、各対応するモジュール式接続ツール（２７５０）は、超音波器具及び／又はＲＦ双極器具と共に使用するなど、特定の使用のために構成されている。
【０１３５】
図８５〜図８９Ａに関して、クランプ本体接続部（２７１８）は、クランプアームアセンブリ（２７１４）の近位部分から近位方向に延在する一対の上部及び下部の付勢された突起タブ（２７２６）を含む一方、クランプアクチュエータ接続部（２７２０）は、クランプアームアクチュエータ（２７１２）の上面及び下面を横断方向に延在する一対の上部及び下部肩部（２７２８）を有する細長い長手方向アパーチャ（２７２７）を含む。上部及び下部肩部（２７２８）は、上部及び下部の付勢された突起タブ（２７２６）をそれぞれ受容し、それによってクランプアームアセンブリ（２７１４）をクランプアームアクチュエータ（２７１２）に取り外し可能に接続する。
【０１３６】
図８９Ａ及び図８９Ｂに関して、操作者は使用時に、上部及び下部ウェッジ（２７５６）が、上部及び下部の付勢された突起タブ（２７２６）とそれぞれ係合するように、解放キー（２７５４）を長手方向アパーチャ（２７２７）の近位部分を通して遠位に挿入する。上部及び下部ウェッジ（２７５６）は、上部及び下部の付勢された突起タブ（２７２６）を、各々が上部及び下部肩部（２７２８）から横断方向にそれぞれ取り除かれるまで、互いに向かって方向付ける。一旦取り除かれると、操作者は、クランプアームアセンブリ（２７１４）を、クランプアームアクチュエータ（２７１２）に対して長手方向アパーチャ（２７２７）の遠位部分から遠位に並進させる。交換用クランプアームアセンブリ（２７１４）は、使用のために交換用クランプアームアセンブリ（２７１４）を捕捉するために、クランプアームアクチュエータ（２７１２）内に位置決めされ、その中にスナップ留めされる。
【０１３７】
Ｘ．モジュール式螺旋状連結具を有する第２５の例示的な超音波外科用器具
図９０Ａ〜図９４Ｃは、クランプアームアクチュエータ（２８１２）と、クランプアームアセンブリ（２８１４）と、モジュール式螺旋状連結具（２８１６）と、を有する、第２５の例示的な外科用器具（２８１０）を示す。図９０Ａ及び図９０Ｂに関して、クランプアームアセンブリ（２８１４）は、クランプアームアセンブリ（２８１４）上のクランプ本体接続部（２８１８）と、クランプアームアクチュエータ（２８１２）上のクランプアクチュエータ接続部（２８２０）と、を含む、モジュール式螺旋状連結具（２８１６）で、クランプアームアクチュエータ（２８１２）に取り外し可能に接続されている。クランプアームアセンブリ（２８１４）は、クランプ本体（２８２２）と、クランプパッド（２８２４）と、を含む。クランプパッド（２８２４）は、クランプ本体（２８２２）に接続され、そのためクランプパッド（２８２４）は、それらの間で組織を受容及びクランプするために、超音波ブレード（３５０）に面している。シャフトアセンブリ（３３０）に対する、開いた構成から閉じた構成へのクランプアームアクチュエータ（２８１２）の選択的な移動は、組織を受容するように構成された開いた位置から組織をクランプするように構成された閉じた位置へクランプアームアセンブリ（２８１４）をそれぞれ移動させる。外科用器具（２８１０）に関して示されていないが、クランプアームアセンブリ（２８１４）は、使用中に血管を凝固させるなど、組織に影響を与えるために、ＲＦエネルギーを組織に送達するように構成された１つ以上の電極を更に含み得る。
【０１３８】
図９０Ｂ及び図９１に関して、クランプ本体接続部（２８１８）は、その近位部分から近位に延在する螺旋状コネクタ（２８２６）を含む一方、クランプアクチュエータ接続部（２８２０）は、その遠位部分内に螺旋状穴（２８２８）を含む。螺旋状穴（２８２８）は、クランプアームアセンブリ（２８１４）をクランプアームアクチュエータ（２８１２）に取り外し可能に接続するために、螺旋状コネクタ（２８２６）を回転可能に受容するように構成されている。螺旋状コネクタ（２８２６）はまた、螺旋状コネクタ（２８２６）を螺旋状穴（２８２８）内に導入しながら、適切な整列のために螺旋状穴（２８２８）の遠位キー穴（２８３０）内に受容されるように構成されたキー付き端部（２８２９）も含む。取り外しのために、操作者は、クランプアームアセンブリ（２８１４）を、クランプアームアセンブリ（２８１４）が取り外されるまで、クランプアームアクチュエータ（２８１２）に対して回転させる。
【０１３９】
図９２及び図９３は、交換用クランプアームアセンブリ（２８１４）を収容するモジュール式接続ツール（２８５０）を示す。モジュール式接続ツール（２８５０）は、近位アクセス穴（２８５４）を有するツールハウジング（２８５２）を含む。キー付き端部（２８２９）は、交換用クランプアームアセンブリ（２８１４）をクランプアームアクチュエータ（２８１２）に接続するために、操作者が近位アクセス穴（２８５４）をクランプアームアクチュエータ（２８１２）に向けさせるように、アクセス穴（２８５４）に位置決めされている。
【０１４０】
図９４Ａ及び図９４Ｃに示されるように、操作者は使用時に、螺旋状コネクタ（２８２６）を螺旋状穴（２８２８）に挿入し、クランプアームアセンブリ（２８１４）を収容するモジュール式接続ツール（２８５０）をクランプアームアクチュエータ（２８１２）に対して回転させる。そのような回転は、クランプアームアセンブリ（２８１４）が使用のためにツールハウジング（２８５２）からクランプアームアクチュエータ（２８１２）に接続されるまで、クランプアームアセンブリ（２８１４）をアクセス穴（２８５４）を通して効果的に引き出す。このように、使用済みクランプアームアセンブリ（２８１４）及びモジュール式接続ツール（２８５０）を廃棄することができる。
【０１４１】
Ｙ．モジュール式本体挿入連結具を有する第２６の例示的な超音波外科用器具
図９５〜図１００は、シャフトアセンブリ（３３０）と、クランプアームアクチュエータ（２９１２）と、クランプアームアセンブリ（２９１４）と、モジュール式本体挿入連結具（２９１６）と、を有する、第２６の例示的な外科用器具（２９１０）を示す。クランプアームアセンブリ（２９１４）は、クランプアームアセンブリ（２９１４）上のクランプ本体接続部（２９１８）と、クランプアームアクチュエータ（２９１２）上のクランプアクチュエータ接続部（２９２０）と、を含む、モジュール式本体挿入連結具（２９１６）で、クランプアームアクチュエータ（２９１２）に取り外し可能に接続されている。クランプアームアセンブリ（２９１４）は、クランプ本体（２９２２）と、クランプパッド（２９２４）と、を含む。クランプパッド（２９２４）は、クランプ本体（２９２２）に接続され、そのためクランプパッド（２９２４）は、それらの間で組織を受容及びクランプするために、超音波ブレード（３５０）に面している。シャフトアセンブリ（３３０）に対する、開いた構成から閉じた構成へのクランプアームアクチュエータ（２９１２）の選択的な移動は、組織を受容するように構成された開いた位置から組織をクランプするように構成された閉じた位置へクランプアームアセンブリ（２９１４）をそれぞれ移動させる。加えて、クランプアームアセンブリ（２９１４）は、クランプパッド（２９２４）に沿って延在するＲＦ電極（２９２５）を更に含む。ＲＦ電極（２９２５）は、ＲＦエネルギー源と動作可能に接続され、使用中に血管を凝固させるなど、組織に影響を与えるために、ＲＦエネルギーを組織に送達するように構成されている。
【０１４２】
クランプ本体接続部（２９１８）は、クランプ本体（２９２２）の下面に沿って長手方向に延在する下部長手方向タブ（２９２６）と、クランプ本体（２９２２）の近位端部分を通って延在する近位アパーチャ（２９２７）と、を含む。クランプアクチュエータ接続部（２９２０）は、クランプアームアクチュエータ（２９１２）の上面に沿って延在する上部長手方向スロット（２９２８）と、クランプアームアクチュエータ（２９１２）の遠位部分から遠位に延在する遠位ピン（２９２９）と、を含む。上部長手方向スロット（２９２８）及び近位アパーチャ（２９２７）は、下部長手方向タブ（２９２６）及び遠位ピン（２９２９）を近位方向にそれぞれ受容して、クランプアームアセンブリ（２９１４）をクランプアームアクチュエータ（２９１２）に解放可能に捕捉するように構成されている。一実施例では、クランプアームアセンブリ（２９１４）のこの解放可能な捕捉は、クランプアームアセンブリ（２９１４）をクランプアームアクチュエータ（２９１２）に解放可能に接続するために、クランプ本体（２９２２）の弾性的に偏向可能な部分を受容する遠位ピン（２９２９）の周りの環状スロット（２９３０）である。
【０１４３】
更に、本実施例では、遠位ピン（２９２９）及び近位アパーチャ（２９２７）は、電気接続部（２９３０）を集合的に画定する。遠位ピン（２９２９）は、ＲＦエネルギー源に電気的に接続され、ＲＦ電極（２９２５）に電気的に接続されている近位アパーチャ（２９２７）を介して、電気信号を送信するように構成されている。
【０１４４】
操作者は使用時に、クランプアームアセンブリ（２９１４）を、環状スロット（２９３０）内のクランプ本体（２９２２）の偏向可能な部分の弾性的な捕捉を取り除くのに十分な力で、遠位に並進させる。操作者は、使用済みクランプアームアセンブリ（２９１４）がクランプアームアクチュエータ（２９１２）から取り外されるまで、この遠位並進を継続する。交換用クランプアームアセンブリ（２９１４）は、使用のために交換用クランプアームアセンブリ（２９１４）を捕捉するために、クランプアームアクチュエータ（２９１２）内に位置決めされ、その中にスナップ留めされる。
【０１４５】
クランプアームアセンブリ（２９１４）を製造する１つの例示的な方法を図１００に示す。まず、クランプパッド（２９２４）をＲＦ電極（２９２５）に対して位置決めする。第２に、クランプ本体（２９２２）は、プラスチックなどで、クランプパッド（２９２４）及びＲＦ電極（２９２５）にオーバーモールドされる。オーバーモールドは、下部長手方向タブ（２９２６）がクランプ本体（２９２２）と共に更に形成されるまで継続する。それによって、プラスチックオーバーモールドは、下部長手方向タブ（２９２６）、クランプ本体（２９２２）を形成し、クランプパッド（２９２４）をＲＦ電極（２９２５）に取り付けて、クランプアームアセンブリ（２９１４）を製造する。当然ながら、クランプアームアセンブリ（２９１４）を製造する代替の方法が使用されてもよい。したがって、本発明は、オーバーモールドされたクランプアームアセンブリ（２９１４）に不必要に限定されることを意図していない。
【０１４６】
Ｚ．平面圧縮及び多様なモジュール式連結具を有する第２７の例示的な超音波外科用器具
図１０１及び図１０２は、ハンドルアセンブリ（３００２）と、シャフトアセンブリ（３００４）と、超音波ブレード（３００６）と、クランプアームアクチュエータ（３０１２）と、クランプアームアセンブリ（３０１４）と、第１のモジュール式側方載置連結具（３０１６）と、を有する、第２７の例示的な外科用器具（３０１０）を示す。クランプアームアセンブリ（３０１４）は、クランプアームアセンブリ（３０１４）上のクランプ本体接続部（３０１８）と、クランプアームアクチュエータ（３０１２）上のクランプアクチュエータ接続部（３０２０）と、を含む、モジュール式側方載置連結具（３０１６）で、クランプアームアクチュエータ（３０１２）に取り外し可能に接続されている。クランプアームアセンブリ（３０１４）は、クランプ本体（３０２２）と、クランプパッド（３０２４）と、を含む。クランプパッド（３０２４）は、クランプ本体（３０２２）に接続され、そのためクランプパッド（３０２４）は、それらの間で組織を受容及びクランプするために、超音波ブレード（３００６）に面している。シャフトアセンブリ（３００４）に対する、開いた構成から閉じた構成へのクランプアームアクチュエータ（３０１２）の選択的な移動は、組織を受容するように構成された開いた位置から組織をクランプするように構成された閉じた位置へクランプアームアセンブリ（３０１４）をそれぞれ移動させる。より具体的には、ハンドルアセンブリ（３００２）は、クランプアームアクチュエータ（３０１２）に接続され、そのためそれらの間の選択的な枢動移動は、クランプアームアセンブリ（３０１４）と超音波ブレード（３００６）との間の横断方向移動を生じる。それによって、クランプアームアセンブリ（３０１４）及び超音波ブレード（３００６）は、使用中にそれらの間で圧縮された組織の比較的平坦な層に沿った圧縮のほぼ等しい分布のために、移動全体にわたって平行な平面に留まる。外科用器具（３０１０）に関して示されていないが、クランプアームアセンブリ（３０１４）は、使用中に血管を凝固させるなど、組織に影響を与えるために、ＲＦエネルギーを組織に送達するように構成された１つ以上の電極を更に含み得る。
【０１４７】
クランプ本体接続部（３０１８）は、クランプアームアセンブリ（３０１４）の近位部分を通って横方向に延在する横方向アパーチャ（３０２６）を含む一方、クランプアクチュエータ接続部（３０２０）は、クランプアームアクチュエータ（３０１２）の遠位部分から横断方向に延在するダボピン（３０２８）を含む。横方向アパーチャ（３０２６）は、クランプアームアクチュエータ（３０１４）がクランプアームアセンブリ（３０１４）に取り外し可能に接続するように、ダボピン（３０２８）を受容する。
【０１４８】
操作者は使用時に、クランプ本体（３０２２）を、クランプ本体（３０２２）がダボピン（３０２８）から取り除かれるまで、クランプアームアクチュエータ（３０１４）から横方向に取り外す。交換用クランプアームアセンブリ（３０１４）は、使用のために交換用クランプアームアセンブリ（３０１４）を捕捉するために、クランプアームアクチュエータ（３０１２）のダボピン（３０２８）上に位置決めされ、それに接続される。
【０１４９】
図１０３は、第１のモジュール式側方載置連結具（３０１４）（図１０２を参照）と同様の第２のモジュール式側方載置連結具（３１１６）を有するクランプアクチュエータ（３０１２）を示す。しかしながら、上述したようなクランプアームアセンブリ（３０１４）（図１０２を参照）ではない、代替のクランプアームアセンブリ（３１１４）は、クランプアクチュエータ接続部（３０２０）に取り外し可能に接続するように構成されたクランプパッド接続部（３１１８）を有する一体構造のクランプパッド（３１２４）を有する。より具体的には、クランプパッド接続部は、上述したような取り外し可能な接続のために、ダボピン（３０２８）を受容するように構成された一対の横方向アパーチャ（３１２６）を含む。加えて、操作者は、使用中にクランプアームアセンブリ（３１１４）の動作可能な長さを調整するために、所望の横方向アパーチャ（３１２６）を選択して、それを通してダボピン（３０２８）を位置決めすることができる。
【０１５０】
図１０４は、第１のモジュール式側方載置連結具（３０１４）（図１０２を参照）と同様の第３のモジュール式側方載置連結具（３２１６）を有するクランプアクチュエータ（３０１２）を示す。しかしながら、上述したよなクランプアームアセンブリ（３０１４）（図１０２を参照）ではない、別の代替のクランプアームアセンブリ（３２１４）は、クランプ本体（３２２２）によって少なくとも部分的に取り囲まれた、例えばＵ字形横断面のクランプパッド（３１２４）を有する。クランプ本体接続部（３２１８）は、スナップヘッド（３２２７）を有する横断方向に延在するダボピン（３２２６）を有する一方、クランプアクチュエータ接続部（３２２０）は、そこを通って横方向に延在する横方向アパーチャ（３２２８）を有する。横方向アパーチャ（３２２８）は、スナップヘッド（３２２７）が、使用のために、弾性的にスナップ留めして、クランプアームアクチュエータ（３０１２）をクランプアームアセンブリ（３２１４）に取り外し可能に接続するように、ダボピン（３２２６）を受容するように構成されている。
【０１５１】
図１０５は、第３のモジュール式側方載置連結具（３２１６）（図１０４を参照）と同様の第４のモジュール式側方載置結合部（３３１６）を有するクランプアクチュエータ（３０１２）を示す。しかしながら、クランプ本体接続部（３２１８）を有するクランプアームアセンブリ（３２１４）（図１０４を参照）ではない、クランプアームアセンブリ（３３１４）は、内側クランプ本体（３３２２）に横方向に接続された外側クランプパッド（３３２４）を有する。クランプパッド接続部（３３１８）は、使用のために、横方向アパーチャ（３３２８）に取り外し可能に接続するように構成されたスナップヘッド（３２２７）を有するダボピン（３２２６）を有する。
【０１５２】
図１０６に関して、クランプアームアクチュエータ（３４１２）及びクランプアームアセンブリ（３４１４）の更なる代替形態は、クランプアームアセンブリ（３４１４）をクランプアームアクチュエータ（３４１２）に取り外し可能に接続するために、モジュール式横断方向載置連結具（３４１６）と協働する。モジュール式横断方向載置連結具（３４１６）は、クランプアームアセンブリ（３４１４）上のクランプ本体接続部（３４１８）と、クランプアームアクチュエータ（３４１２）上のクランプアクチュエータ接続部（３４２０）と、を含む。クランプアームアセンブリ（３４１４）は、クランプ本体（３４２２）と、クランプパッド（３４２４）と、を含む。クランプパッド（３４２４）は、クランプ本体（３４２２）に接続され、そのためクランプパッド（３０２４）は、それらの間で組織を受容及びクランプするために、超音波ブレード（３００６）に面している。シャフトアセンブリ（図示せず）に対する、開いた構成から閉じた構成へのクランプアームアクチュエータ（３０１２）の選択的な移動は、組織を受容するように構成された開いた位置から組織をクランプするように構成された閉じた位置へクランプアームアセンブリ（３０１４）をそれぞれ移動させる。
【０１５３】
クランプ本体接続部（３４１８）は、クランプ本体（３４２２）のＵ字形外面（３４２６）を含む一方、クランプアクチュエータ接続部（３４２０）は、クランプアームアクチュエータ（３４１２）に沿って長手方向に延在する長手方向チャネル（３４２８）を含む。長手方向チャネル（３４２８）は、クランプアームアセンブリ（３４１４）がクランプアームアクチュエータ（３４１２）に取り外し可能に接続するように、クランプ本体（３４２２）の外面（３４２６）を摩擦による嵌合で横断方向に受容する。
【０１５４】
操作者は使用時に、クランプ本体（３４２２）を、クランプ本体（３４２２）が長手方向チャネル（３４２８）から取り除かれるまで、クランプアームアクチュエータ（３０１４）内の長手方向チャネル（３４２８）から横断方向に取り外す。交換用クランプアームアセンブリ（３４１４）は、使用のために交換用クランプアームアセンブリ（３４１４）を捕捉するために、クランプアームアクチュエータ（３０１２）の長手方向チャネル（３４２８）内に横断方向に位置決めされ、その中に摩擦により接続されている。
【０１５５】
ＡＡ．代替のモジュール式接続ツール及び横断方向クランプパッド接続部
図１０７及び図１０８は、グリップ本体（３５１２、３５１２’）を有する代替のモジュール式接続ツール（３５１０、３５１０’）をそれぞれ示す。各グリップ本体（３５１２、３５１２’）は、少なくとも交換用クランプパッド（３５１６）を受容し支持するように構成された格納支持体（３５１４、３５１４’）と、一部の実施例では、クランプアームアセンブリの追加の交換構成要素を含む。加えて、モジュール式接続ツール（３５１０）はまた、モジュール式接続ツール（３５１０）が、クランプパッド（３５１６）をクランプアクチュエータアーム（３５２２）（図１０９を参照）に接続するために、外科用器具（３５１０）（図１０９を参照）に対して正確に位置決めされる、外科用器具（３５２０）（図１０９を参照）のコントローラ（図示せず）と通信するように構成された電気的接続部（３５１８）も含む。
【０１５６】
図１０９に示される外科用器具（３５２０）は、クランプアクチュエータアーム（３５２２）に加えて、ハンドルアセンブリ（３５２４）と、シャフトアセンブリ（３５２６）と、超音波ブレード（３５２８）と、を含む。図１０９及び図１１１Ａに示されるように、クランプアクチュエータアーム（３５２２）が超音波ブレード（３５２８）に対して開いた位置にある状態で、モジュール式接続ツール（３５１０）は、それらの間に、クランプパッド接続部（３５３０）と共に導入される。操作者は、図１１１Ｂに示されるように、第４のモジュール式パッド連結具（３５３３）としての取り外し可能な接続のために、クランプパッド接続部（３５３０）をクランプアクチュエータ接続部（３５３２）に対して圧縮するために、図１１０に示されるように、クランプアクチュエータアーム（３５２２）と超音波ブレード（３５２８）との間にモジュール式接続ツール（３５１０）を選択的にクランプする。本実施例では、クランプパッド接続部（３５３０）はＴ字形タブ（３５３４）を有し、クランプアクチュエータ接続部（３５３２）はＴ字形アパーチャ（３５３６）を有する。Ｔ字形アパーチャ（３５３６）は、Ｔ字形アパーチャ（３５３６）内への導入及び接続のために弾性的に偏向するＴ字形タブ（３５３４）を受容するように構成されている。取り外しのために、操作者は、Ｔ字形タブ（３５３４）をＴ字形アパーチャ（３５３６）から引き出すために、Ｔ字形アパーチャ（３５３６）からＴ字形タブ（３５３４）を引き離すか、又は図１０７及び図１０８に示されるモジュール式接続ツール（３５１０、３５１０’）のうちの１つをクランプパッド（３５１６）に適用してもよい。
【０１５７】
ＩＶ．最適な間隙設定機構を有する例示的な超音波外科用器具
場合によっては、超音波外科用器具が、局所的な凝固の間に、超音波ブレード（１５０）とエンドエフェクタ（１２）のクランプパッド（２２２）との間に所定の間隙が確立されたという指示を操作者に提供することが有益であり得る。上述した外科用器具（１０、３０１、６１０、７１０、８１０、９１０、１０１０、１１１０、１２１０、１３１０、１４１０、１５１０、１６１０、１７１０、１８１０、１９１０、２０１０、２１１０、２２１０、２３１０、２４１０、２５１０、２６１０、２７１０、２８１０、２９１０、３０１０）などの、超音波外科用器具の能力を改善して、エンドエフェクタ（１２）において所定の間隙を形成することは、患者の組織に対して局所的な凝固を行うなど、患者の組織に超音波及び／又はＲＦエネルギーを提供するときに望ましい場合がある。更に、超音波外科用器具が、超音波ブレード（１５０）とクランプパッド（２２２）との間の所定の間隙を、長期間にわたって維持することができることが望ましい場合がある。この能力を提供することは、エンドエフェクタ（１２）で所定の間隙が形成され、クランプパッド（２２２）を超音波ブレード（１５０）に向けて中間位置に移動させる操作者の能力を改善し得る。これは、エンドエフェクタ（１２）が閉じた位置に過度に付勢されないか、又は中間位置に向かって無駄に付勢されずに開いた位置に留まることを確実にするために有益であり得る。エンドエフェクタ（１２）において所定の間隙を達成及び維持することができる外科用器具を提供することは、患者の組織の局所的な凝固をうまく行う操作者の能力を承認（approve）することができる。
【０１５８】
上述した器具（１０、３０１、６１０、７１０、８１０、９１０、１０１０、１１１０、１２１０、１３１０、１４１０、１５１０、１６１０、１７１０、１８１０、１９１０、２０１０、２１１０、２２１０、２３１０、２４１０、２５１０、２６１０、２７１０、２８１０、２９１０、３０１０）などの超音波外科用器具では、物理的構成要素又は電気的構成要素に関わらず、ハンドルアセンブリ（１１０）、クランプアームアセンブリ（２１０）、及び／又はシャフトアセンブリ（３３０）に取り付けられるか、又は取り外し可能に挿入され、それによって所定の間隙を使用中に維持するためにクランプアームアセンブリ（２１０）の移動を抑制し、かつ／又は所定の間隙がエンドエフェクタ（１２）に形成されるという指示を操作者に提供する、スペーサを含むことが有益であり得る。操作者が、超音波外科用器具（１０、３０１、６１０、７１０、８１０、９１０、１０１０、１１１０、１２１０、１３１０、１４１０、１５１０、１６１０、１７１０、１８１０、１９１０、２０１０、２１１０、２２１０、２３１０、２４１０、２５１０、２６１０、２７１０、２８１０、２９１０、３０１０）が係合されると、スペーサがエンドエフェクタ（１２）において所定の間隙を設定するために能動的に動作していない非作動位置から、スペーサが超音波ブレード（１５０）とクランプパッド（２２２）との間に所定の間隙を形成するように能動的に動作可能である作動位置へ、スペーサを自由に移行させることを可能にする方法で、スペーサを提供することが望ましい場合がある。これは、エンドエフェクタ（１２）内の所定の間隙が所望される場合に、スペーサを起動する選択性を操作者に提供することができる。更に、スペーサが超音波ブレード（１５０）及びクランプパッド（２２２）を閉じた位置から抑制することが更に望ましい場合がある。以下の説明は、エンドエフェクタにおいて所定の間隙を提供するように協働して構成された超音波外科用器具の様々な実施例を提供する。
【０１５９】
後述するスペーサ及び付勢機構は、上述した様々な外科用器具（１０、３０１、６１０、７１０、８１０、９１０、１０１０、１１１０、１２１０、１３１０、１４１０、１５１０、１６１０、１７１０、１８１０、１９１０、２０１０、２１１０、２２１０、２３１０、２４１０、２５１０、２６１０、２７１０、２８１０、２９１０、３０１０）のいずれかに、及び本明細書に記載する様々な参考文献に記載されている様々な外科手術のうちのいずれかに、容易に組み込まれ得ることを理解されたい。後述する外科用器具、スペーサ、及び付勢機構が使用され得る他の適切な方法が、本明細書の教示に照らして当業者には明らかとなるであろう。ハンドル本体、シャフトアセンブリ、及びクランプアームアクチュエータは、本明細書に明示的に記載される相違点を除いて、上述した外科用器具（１０、３０１、６１０、７１０、８１０、９１０、１０１０、１１１０、１２１０、１３１０、１４１０、１５１０、１６１０、１７１０、１８１０、１９１０、２０１０、２１１０、２２１０、２３１０、２４１０、２５１０、２６１０、２７１０、２８１０、２９１０、３０１０）のアセンブリに従って構成され、動作可能であり得ることを理解されたい。以下の同様の参照番号は、上述した同様の特徴部を対象とする。
【０１６０】
Ａ．スペーサ機構を有する例示的な外科用器具
ｉ．摺動式アジャスタを有するカバースペーサ
図１１２は、例示的なカバースペーサ（５０５０）、及び更に詳細に上述したように、外科用器具（３０１０）（図１０１を参照）に動作が同様である外科用器具（５０００）を示す。カバースペーサ（５０５０）は、アジャスタ本体（５０５２）と、ブロッカ（５０５４）と、一対の開口部（５０５６、５０５８）と、を含む。アジャスタ本体（５０５２）は、外科用器具（５０００）へ向けて選択的に操作されて、カバースペーサ（５０５０）を、図１１２に示されるような係合解除位置から図１１４Ａに示されるような係合位置へ移動させるように構成されている。開口部（５０５６、５０５８）は、カバースペーサ（５０５０）が係合位置にあるときに、クランプアーム（５０４４）及び超音波ブレード（５０４２）を、内部でそれぞれ受容するようにサイズ決め及び構成されている。
【０１６１】
カバースペーサ（５０５０）が係合解除位置にある状態で、外科用器具（５０００）のエンドエフェクタ（５０４０）は、超音波ブレード（５０４２）及びクランプアーム（５０４４）を閉じた位置に移動させるように構成されている。換言すれば、エンドエフェクタ（５０４０）は、カバースペーサ（５０５０）が外科用器具（５０００）から係合解除された状態で閉じた位置に移動することができる。しかしながら、図１１４Ａで分かるように、カバースペーサ（５０５０）が係合位置にある状態では、クランプアーム（５０４４）及び超音波ブレード（５０４２）は、開口部（５０５６、５０５８）内に受容され、ブロッカ（５０５４）は、超音波ブレード（５０４２）とクランプアーム（５０４４）との間に位置決めされる。この場合、ブロッカ（５０５４）は、クランプアーム（５０４４）が超音波ブレード（５０４２）に対して閉じた位置に移動することを阻止することによって、クランプアームアクチュエータ（５０３０）がハンドル本体（５０１０）に向かって閉じた構成へ作動するのを抑制するように構成されている。
【０１６２】
本実施例では、図１１４Ａ及び図１１４Ｂで分かるように、アジャスタ本体（５０５２）は、外科用器具（５０００）の遠位端（５００１）上へ近位方向に摺動可能に並進され、それによってカバースペーサ（５０５０）を外科用器具（５０００）上へ係合するように構成されている。カバースペーサ（５０５０）が係合位置にある状態で、開口部（５０５６、５０５８）は、クランプアーム（５０４４）及び超音波ブレード（５０４２）をそれぞれ摺動可能に受容して、超音波ブレード（５０４２）とクランプアーム（５０４４）との間にブロッカ（５０５４）を位置決めする。この場合、ブロッカ（５０５４）は、クランプアームアクチュエータ（５０３０）がハンドル本体（５０１０）に対して閉じた構成に移動するのを抑制するように構成されている。図１１３で最もよく分かるように、ブロッカ（５０５４）は、中間壁分離開口部（５０５６、５０５８）であり、超音波ブレード（５０４２）とクランプアーム（５０４４）との間に、形成される所定の間隙（５０６０）に対応する厚さ（５０５５）を有するように構成されている。カバースペーサ（５０５０）が係合位置にある状態で、カバースペーサ（５０５０）は、超音波ブレード（５０４２）とクランプアーム（５０４４）との間に所定の間隙（５０６０）を維持するように構成されている。あるいは、アジャスタ本体（５０５２）は、外科用器具（５０００）の遠位端（５００１）から遠位に摺動可能に並進され、それによってカバースペーサ（５０５０）を外科用器具（５０００）から係合解除するように更に構成されている。カバースペーサ（５０５０）が係合解除位置にある状態で、クランプアーム（５０４４）及び超音波ブレード（５０４２）は、開口部（５０５６、５０５８）内に収容されておらず、ブロッカ（５０５４）はエンドエフェクタ（５０４０）の間に位置決めされていない。
【０１６３】
Ｖ．パッドライナー形成
図１１５〜図１１９は、同様の番号付けを有する同様の要素を有する器具（１０）と同様の器具（９０００）を示す。器具（９０００）の一部の変形形態では、クランプパッドアセンブリ（２２０）は、クランプパッド（２２２）の外面（９００４）に適用されるパッドライナー（９００２）を含む。パッドライナー（９００２）は、テフロン（登録商標）若しくは別のポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）配合物、又は任意の他のタイプの材料などの、疎水性又は「非粘着性」タイプの材料を使用して形成され得る。クランプパッド（２２２）と連結されると、パッドライナー（９００２）は、クランプパッド（２２２）が超音波ブレード（１５０）内にクランプされたときに、組織に対して押し付けられるように配向された外側パッド表面（９００６）を呈する。
【０１６４】
パッドライナー（９００２）は、ブランク（９００８）をクランプパッド（２２２）と連結させるのに十分な圧力で、ブランク（９００８）をクランプパッド（２２２）上に押圧することによって、クランプパッド（２２２）に適用され得る。連結は、インサート成形若しくはオーバーモールド、又はブランク（９００８）をクランプパッド（２２２）に成形若しくは接続するための任意の他の機構によって達成されてもよい。
【０１６５】
図１１５〜図１１９に示されるように、一部の変形形態では、ブランク（９００８）は、型枠（９０１０）を使用してクランプパッド（２２２）と連結されてもよい。型枠（９０１０）は、第１のキャビティ（９０１４）を画定する上側部分（９０１２）と、第２のキャビティ（９０１８）を画定する底側部分（９０１６）と、を含む。型枠（９０１０）の一部の変形形態では、第１のキャビティ（９０１４）は、クランプパッド（２２２）の一部分を受容するようにサイズ決めされ、第２のキャビティは、ブランク（９００８）を受容するようにサイズ決めされる。第１のキャビティ（９０１４）内に受容されるクランプパッド（２２２）の部分は、電極（９０２０）であってもよい。クランプパッド（２２２）の電極（９０２０）は、ブランク（９００８）が電極（９０２０）と一緒に押圧されるとブランク（９００８）の材料を受容し得るアンダーカット又はダブテール特徴部を含んでもよい。上側部分（９０１２）及び下側部分（９０１６）が組み合わされ、矢印９０００Ａ及び９０００Ｂの方向に一緒に押圧されると（図１１８）、第１のキャビティ（９０１４）内の電極（９０２０）、及び第２のキャビティ（９０１８）内のブランク（９００８）が一緒に押圧されて、ブランク（９００８）を電極（９０２０）に成形又は連結する。ブランク（９００８）の材料は、任意のアンダーカット若しくはダブテール、又は電極（９０２０）の他の特徴部に流れ込んで、それらの間に堅牢な接続を提供する。
【０１６６】
高精細な特徴部は、ブランク（９００８）の材料と電極（９０２０）との間の堅牢な接続を可能にするために、電極（９０２０）に機械加工されてもよい。図１１９に示されるように、上側部分（９０１２）は、電極（９０２０）が第１のキャビティ（９０１４）内に配設される場合に、電極（９０２０）に当接するように延在する１つ以上の柱（９０２２）を含んでもよい。柱（９０２２）は電極（９０２０）と協働して、上側部分（９０１２）が底側部分（９０１６）と一緒に押圧されると、ブランク（９００８）の材料を内部に受容するための１つ以上のポケット（９０２４）を画定する。同様に、電極（９０２０）は、上側部分（９０１２）が底側部分（９０１６）と共に押圧されると、ブランク（９００８）の材料を内部に受容するための１つ以上のアンダーカット（９０２６）を含み得る。ポケット（９０２４）及びアンダーカット（９０２６）は、ブランク（９００８）の材料と電極（９０２０）との間の堅牢な接続を容易にするのを助け、取り付け及び安定性を高めるために、代替的又は非従来型の幾何学的形状のブランク（９００８）を使用することを可能にする。
【０１６７】
ＶＩ．多点整列特徴部を有する例示的な外科用器具
図１２０〜図１２３は、例示的な超音波外科用器具（１００１０）を図示する。本実施例の器具（１００１０）は、エンドエフェクタ（１００１２）を有する器具（１００１０）を形成するために接続するように構成された、第１のモジュール式アセンブリ（１０１００）及び第２のモジュール式アセンブリ（１０２００）を含む。エンドエフェクタ（１００１２）は、超音波ブレード（１０１５０）及びクランプパッドアセンブリ（１０２２０）のクランプパッド（１０２２２）を備える。第２のモジュール式アセンブリ（１０２００）の選択された部分は、エンドエフェクタ（１００１２）を開いた構成から閉じた構成へ作動させるために、第１のモジュール式アセンブリ（１０１００）に対して作動し得る。第２のモジュール式アセンブリ（１０２００）を第１のモジュール式アセンブリ（１０１００）に選択的に取り付け、また分離する能力は、モジュール式アセンブリ（１０１００、１０２００）のいずれかの再利用性の利益を提供し得る。加えて、第２のモジュール式アセンブリ（１０２００）の移動構成要素は、第２のモジュール式アセンブリ（１０２００）の静的構成要素内に収容され得、これは追加の利点を提供することができ、そのうちの一部が本明細書に記載されているが、他の構成要素も、本明細書の教示に照らして当業者には明らかとなるであろう。
【０１６８】
第１のモジュール式アセンブリ（１０１００）は、ハンドルアセンブリ（１０１１０）と、ハンドルアセンブリ（１０１１０）から遠位に延在する本体アセンブリ（１０１３０）と、本体アセンブリ（１０１３０）から遠位に延在する超音波ブレード（１０１５０）と、を含む。ハンドルアセンブリ（１０１１０）は、本体（１０１１２）と、指グリップリング（１０１２４）と、指グリップリング（１０１２４）の遠位にある一対のボタン（１０１２６）と、本体（１０１１２）内に収容された超音波トランスデューサアセンブリ（３０）と、を含む。本体アセンブリ（１０１３０）は、本体（１０１１２）から遠位に延在する外部シース（１０１３２）と、外部シース（１０１３２）内に及びそれを通って延在する導波管（１０１４０）と、を含む。導波管（１０１４０）は、トランスデューサアセンブリ（３０）に取り付けられてよく、器具（１０）に関して上述したのと同じ又は同様の方法で、外部シース（１０１３２）の一部分によって支持されてもよい。超音波ブレード（１０１５０）は、導波管（１０１４０）に一体的に接続されてもよく、導波管（１０１４０）から遠位に延在してもよい。導波管（１０１４０）は、超音波ブレード（１０１５０）とトランスデューサアセンブリ（３０）との間の音響通信を、器具（１０）に関して上述したのと同じ又は同様の方法で提供するために、超音波トランスデューサアセンブリ（３０）に接続するように動作可能である。
【０１６９】
また、器具（１０）に関して上述したのと同じ又は同様の方法で、エンドエフェクタ（１００１２）は、超音波エネルギーに加えて、又はその代わりにＲＦエネルギーを組織に提供するように構成可能である。器具（１００１０）が、超音波及びＲＦ電気外科の両方の動作モードを提供するように構成され動作可能であり得る様々な方法が、本明細書で引用される様々な参考文献に記載されている一方、器具（１００１０）が超音波及びＲＦ電気外科の両方の動作モードを提供するように構成され動作可能であり得る他の方法が、本明細書の教示に照らして当業者には明らかとなるであろう。
【０１７０】
第２のモジュール式アセンブリ（１０２００）は、クランプアームアセンブリ（１０２１０）と、クランプパッドアセンブリ（１０２２０）と、を含む。クランプアームアセンブリ（１０２１０）及びクランプパッドアセンブリ（１０２２０）は、一方のアセンブリ（１０２１０、１０２２０）の回転が他方のアセンブリ（１０２１０、１０２２０）の回転を引き起こすように、互いに噛み合うように寸法決めされる。クランプアームアセンブリ（１０２１０）は、細長いアーム（１０２１２）と、親指グリップリング（１０２１４）と、カム突出部（１０２１６）と、を含む。親指グリップリング（１０２１４）及び細長いアーム（１０２１２）は共に、本体（１０１１２）及び指グリップリング（１０１２４）と組み合わせてはさみグリップ型の構成を提供する。カム突出部（１０２１６）は、クランプアームアセンブリ（１０２１０）の回転に応じてクランプパッドアセンブリ（１０２２０）を回転させるために、クランプパッドアセンブリ（１０２２０）と相互作用する。
【０１７１】
クランプパッドアセンブリ（１０２２０）は、超音波ブレード（１０１５０）に面するクランプパッド（１０２２２）と、超音波ブレード（１０１５０）に隣接しクランプパッド（１０２２２）の近位に位置する一対の組織止め部（１０２２３）と、カム凹部（１０２２６）を画定するクランプ本体（１０２２４）と、を含む。一部の変形形態では、クランプパッドアセンブリ（１０２２０）は、組織にＲＦ電気外科エネルギーを印加するように動作可能な、１つ以上の電極を更に含む。本明細書における様々な参考文献は、クランプパッドアセンブリがＲＦ電気外科エネルギーを組織に印加するように動作可能である１つ以上の電極を組み込むことができる方法の例を提供する一方、クランプパッドアセンブリ（１０２２０）がＲＦ電気外科エネルギーを組織に印加するように動作可能である１つ以上の電極を組み込むことができる方法の他の例が、本明細書の教示に照らして当業者には明らかとなるであろう。
【０１７２】
カム突出部（１０２１６）は、カム凹部（１０２２６）にも接触しながら、カム凹部（１０２２６）内で回転するように寸法決めされる。カム突出部（１０２１６）及びカム凹部（１０２２６）は、クランプアームアセンブリ（１０２１０）及びクランプパッドアセンブリ（１０２２０）を、本体アセンブリ（１０１３０）とそれぞれ接続する枢動連結具（１０２１８、１０２２８）の間に位置する。操作者が使用時に、枢動連結具（１０２１８）の周りで細長いアーム（１０２１２）を回転させると、カム突出部（１０２１６）は、枢動連結具（１０２１８）の周りで本体アセンブリ（１０１３０）から離れる方向に回転する。カム突出部（１０２１６）は、カム凹部（１０２２６）内に収容されているので、枢動連結具（１０２１８）の周りのカム突出部（１０２１６）の上方への移動は、枢動連結具（１０２２８）の周りのカム凹部（１０２２６）の上方への移動を引き起こす。枢動連結具（１０２２８）の周りのカム凹部（１０２２６）の上方への移動は、クランプパッド（１０２２２）が超音波ブレード（１０１５０）に向かって回転するようにクランプ本体（１０２２４）を回転させる。したがって、クランプアームアセンブリ（１０２１０）の細長いアーム（１０２１２）をハンドルアセンブリ（１０１１０）に向けて閉じると、クランプパッド（１０２２２）は、超音波ブレード（１０１５０）に向かって閉じる。それゆえ、第１のモジュール式アセンブリ（１０１００）と第２のモジュール式アセンブリ（１０２００）とが接続されると、操作者は、親指グリップリング（１０２１４）を本体（１０１１２）に向けて握り締め、それによって組織をクランプパッドアセンブリ（１０２２０）と超音波ブレード（１０１５０）との間にクランプして、組織を超音波ブレード（１０１５０）に対して圧縮し得るということを理解されたい。そのような圧縮時に超音波ブレード（１０１５０）が起動されると、クランプパッドアセンブリ（１０２２０）と超音波ブレード（１０１５０）とが協働して、圧縮された組織を切除及び／又は封止する。
【０１７３】
図１２２及び図１２３を参照すると、器具（１００１０）は、整列特徴部（１０３００）を更に備える。本実施例では、器具（１００１０）は、複数の整列特徴部（１０３００）を含む。整列特徴部（１０３００）は、図１２３に示されるように、本体アセンブリ（１０１３０）の外部シース（１０１３２）の内面（１０３０２）と接続するように構成されている。整列特徴部（１０３００）は更に、クランプアームアセンブリ（１０２１０）のクランプ本体（１０２２４）に接触するように構成されている。追加の整列特徴部（１０３０４）は、調整可能なスペーサ（１０３０６）の形態で、枢動連結具（１０２２８）上に位置する。スペーサ（１０３０６）はまた、クランプ本体（１０２２４）に接触し、クランプ本体（１０２２４）をクランプ本体（１０２２４）の反対側の整列特徴部（１０３００）と接触させるようにも構成されている。スペーサ（１０３０６）は、所望の位置に設定され、それによって一方の側ではクランプ本体（１０２２４）と整列特徴部（１０３００）との間、及び他方の側ではクランプ本体（１０２２４）とスペーサ（１０３０６）との間の衝突又は接触の程度を制御することができる。スペーサ（１０３０６）の形態の整列特徴部（１０３０４）がその所望の位置にくると、本明細書の教示に照らして当業者には明らかとなるように、スポット溶接又は他の留め特徴部によって定位置に留められ得る。器具（１００１０）が多目的のために構成されている場合には、整列特徴部（１０３０４）は、解放ボタン、親指ねじ、又はクランプアームアセンブリ（１０２１０）及び／又はクランプパッドアセンブリ（１０２２０）の一部分の取り付け及び取り外しを可能にする、本明細書の教示に照らして当業者には明らかとなるであろう、他の構造体などの選択的な留め特徴部を使用して留められている。
【０１７４】
上述した器具（１００１０）の構成では、整列特徴部（１０３００、１０３０４）は協力し合って、クランプ本体（１０２２４）とブレード（１０１５０）との間のジョーオフセット及びクロスジョーを制御する能力を提供する。加えて、一部の変形形態では、１つ以上の整列要素（１０３００、１０３０４）は導電性材料で構成され、ＲＦ源と電気的に接続されて、クランプ本体（１０２２４）と整列特徴部（１０３００、１０３０４）との接触を通じて、ＲＦエネルギーをクランプ本体（１０２２４）に送達する。このようにして、クランプ本体（１０２２４）を直接ワイヤ接続する必要性は、低減又は完全に回避される。整列特徴部（１０３００、１０３０４）を有する組立器具（１００１０）の一変形形態では、整列特徴部（１０３００）は、囲い板において機械加工され、ブレード（１０１５０）の穴の位置に基づいて器具（１００１０）に組み立てられ得る。
【０１７５】
器具（１００１０）の前述の構成要素及び動作性は、あくまでも例示的なものである。本明細書の教示に鑑みれば当業者には明らかとなるように、器具（１００１０）は種々のその他の方法で構成され得る。単なる例として、器具（１００１０）の少なくとも一部は、その開示内容が全て参照により本明細書に組み込まれる、次の特許文献のいずれかの教示の少なくとも一部に従って構築されかつ／又は動作可能であり得る：すべてその開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第５，３２２，０５５号、米国特許第５，８７３，８７３号、米国特許第５，９８０，５１０号、米国特許第６，３２５，８１１号、米国特許第６，７８３，５２４号、米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号、米国特許出願公開第２００７／０１９１７１３号、米国特許出願公開第２００７／０２８２３３３号、米国特許出願公開第２００８／０２００９４０号、米国特許第９，０２３，０７１号、米国特許第８，４６１，７４４号、米国特許第９，３８１，０５８号、米国特許出願公開第２０１２／０１１６２６５号、米国特許第９，３９３，０３７号、米国特許第９，０９５，３６７号、及び／又は米国特許出願公開第２０１５／００８０９２５号、名称「Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」（２０１５年３月１９日公開）。
【０１７６】
ＶＩＩ．例示的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる、様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得る、いずれの特許請求の範囲の適用範囲をも限定することを目的としたものではないことを理解されたい。一切の棄権を意図するものではない。以下の実施例は、単なる例示の目的で与えられるものにすぎない。本明細書の様々な教示は、他の多くの方法で構成及び適用が可能であると考えられる。また、いくつかの変形では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してよいことも考えられる。したがって、本発明者又は本発明者の株式譲受人により、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも必須なものとして見なされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む特許請求の範囲が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、それらの更なる特徴は、特許性に関連するいかなる理由によっても追加されたものとして見なされるべきではない。
【０１７７】
（実施例１）
外科用器具であって、（ａ）本体アセンブリと、（ｂ）本体アセンブリを通って延在する超音波導波管と、（ｃ）超音波導波管の遠位端に接続された超音波ブレードと、（ｄ）組織を受容するための開いた位置から組織を超音波ブレードに対してクランプするための閉じた位置へ移動するように構成されたクランプアームアセンブリであって、クランプアームアセンブリが、（ｉ）クランプ本体、及び（ｉｉ）超音波ブレードに面してクランプ本体に接続されたクランプパッド、を含む、クランプアームアセンブリと、（ｅ）クランプアームアセンブリに動作可能に接続され、本体に対して、第１の位置から第２の位置へ選択的に移動し、それによってクランプアームアセンブリを開いた位置から閉じた位置へそれぞれ方向付けるように構成されたクランプアームアクチュエータと、（ｆ）クランプアームアセンブリの少なくともクランプパッドが、その交換のために超音波ブレードに対して分離されるように構成されるように、クランプアームアセンブリに動作可能に接続されたモジュール式連結具と、を備える、外科用器具。
【０１７８】
（実施例２）
モジュール式連結具が、クランプアームアクチュエータ上に位置決めされたクランプアクチュエータ接続部と、クランプ本体上に位置決めされたクランプ本体接続部と、を含み、クランプアクチュエータ接続部は、クランプアームアセンブリがクランプアームアセンブリの交換のためにクランプアームアクチュエータから取り外し可能であるように、クランプ本体接続部に取り外し可能に接続するように構成されている、実施例１に記載の外科用器具。
【０１７９】
（実施例３）
クランプアクチュエータ接続部が、付勢された突起タブ又はアパーチャのうちの一方を含み、クランプ本体接続部が、付勢された突起タブ又はアパーチャのうちの他方を含み、アパーチャが、アパーチャと付勢された突起タブとの間の取り外し可能な接続のために、付勢された突起タブを取り外し可能に受容するように構成されている、実施例２に記載の外科用器具。
【０１８０】
（実施例４）
クランプ本体接続部が、クランプ本体から延在する付勢された突起タブであり、クランプアクチュエータ接続部が、クランプアームアクチュエータの少なくとも一部分を通って延在するアパーチャである、実施例３に記載の外科用器具。
【０１８１】
（実施例５）
クランプアクチュエータ接続部が、ねじ付きスタッド又はねじ付きアパーチャのうちの一方を含み、クランプ本体接続部が、ねじ付きスタッド又はねじ付きアパーチャのうちの他方を含み、ねじ付きアパーチャが、ねじ付きアパーチャとねじ付きスタッドとの間の取り外し可能な接続のために、ねじ付きスタッドをねじ式に受容するように構成されている、実施例２に記載の外科用器具。
【０１８２】
（実施例６）
クランプ本体接続部が、クランプ本体から延在するねじ付きスタッドであり、クランプアクチュエータ接続部が、クランプアームアクチュエータの少なくとも一部分を通って延在するねじ付きアパーチャである、実施例５に記載の外科用器具。
【０１８３】
（実施例７）
クランプアクチュエータ接続部が、雄ルアーロック又は雌ルアーロックのうちの一方を含み、クランプ本体接続部が、雄ルアーロック又は雌ルアーロックのうちの他方を含み、雌ルアーロックが、雌ルアーロックと雄ルアーロックとの間の取り外し可能な接続のために、雄ルアーロックを取り外し可能に受容するように構成されている、実施例２に記載の外科用器具。
【０１８４】
（実施例８）
クランプ本体接続部が、クランプ本体から延在する雄ルアーロックであり、クランプアクチュエータ接続部が、クランプアームアクチュエータの少なくとも一部分を通って延在する雌ルアーロックである、実施例７に記載の外科用器具。
【０１８５】
（実施例９）
クランプアクチュエータ接続部が、バヨネットタブ又はバヨネットスロットのうちの一方を含み、クランプ本体接続部が、バヨネットタブ又はバヨネットスロットのうちの他方を含み、バヨネットスロットが、バヨネットスロットとバヨネットタブとの間の取り外し可能な接続のために、バヨネットタブを取り外し可能に受容するように構成されている、実施例２に記載の外科用器具。
【０１８６】
（実施例１０）
クランプ本体接続部が、クランプ本体から延在するバヨネットタブであり、クランプアクチュエータ接続部が、クランプアームアクチュエータの少なくとも一部分を通って延在するバヨネットスロットである、実施例９に記載の外科用器具。
【０１８７】
（実施例１１）
クランプアクチュエータ接続部が、半径方向捕捉ロックを含み、クランプ本体接続部が、クランプ本体の外面を含み、半径方向捕捉ロックが、係止構成から係止解除構成へ選択的に移動するように構成され、係止構成にある半径方向捕捉ロックが、クランプ本体の外面との取り外し可能な接続のために、クランプ本体の外面に対して半径方向内向きに付勢され、係止解除構成にある半径方向捕捉ロックが、そこからのクランプ本体の取り外しのために、クランプ本体の外面から半径方向外向きに方向付けられている、実施例２に記載の外科用器具。
【０１８８】
（実施例１２）
クランプアクチュエータ接続部が、螺旋状突起又は螺旋状アパーチャのうちの一方を含み、クランプ本体接続部が、螺旋状突起又は螺旋状アパーチャのうちの他方を含み、螺旋状アパーチャが、螺旋状アパーチャと螺旋状突起との間の取り外し可能な接続のために、螺旋状突起を取り外し可能に受容するように構成されている、実施例２に記載の外科用器具。
【０１８９】
（実施例１３）
クランプ本体接続部が、クランプ本体から延在する螺旋状突起部であり、クランプアクチュエータ接続部が、クランプアームアクチュエータの少なくとも一部分を通って延在する螺旋状アパーチャである、実施例１２に記載の外科用器具。
【０１９０】
（実施例１４）
クランプアクチュエータ接続部が、長手方向タブ又は長手方向スロットのうちの一方を含み、クランプ本体接続部が、長手方向タブ又は長手方向スロットのうちの他方を含み、長手方向スロットが、長手方向スロットと長手方向タブとの間の取り外し可能な接続のために、長手方向タブを取り外し可能に受容するように構成されている、実施例２に記載の外科用器具。
【０１９１】
（実施例１５）
クランプ本体接続部が、クランプ本体から延在する長手方向タブであり、クランプアクチュエータ接続部が、クランプアームアクチュエータの少なくとも一部分を通って延在する長手方向スロットである、実施例１４に記載の外科用器具。
【０１９２】
（実施例１６）
クランプアクチュエータ接続部が、ピンタブ又はアパーチャのうちの一方を含み、クランプ本体接続部が、ピンタブ又はアパーチャのうちの他方を含み、アパーチャが、アパーチャとピンタブとの間の取り外し可能な接続のために、ピンタブを取り外し可能に受容するように構成されている、実施例２に記載の外科用器具。
【０１９３】
（実施例１７）
クランプアクチュエータ接続部が、クランプアームアクチュエータから延在するピンタブであり、クランプ本体接続部が、クランプ本体の少なくとも一部分を通って延在するアパーチャである、実施例１６に記載の外科用器具。
【０１９４】
（実施例１８）
モジュール式接続部が、係止構成から係止解除構成へ選択的に移動するように構成されたラッチロックを更に含み、クランプアクチュエータ接続部が、キャッチ溝又はキャッチ部材のうちの一方を含み、クランプ本体接続部が、キャッチ溝又はキャッチ部材のうちの他方を含み、キャッチ溝は、ラッチロックが係止構成にある状態で、キャッチ溝とキャッチ部材との間の取り外し可能な接続のために、キャッチ部材を取り外し可能に受容するように構成され、ラッチロックが、キャッチ溝からの取り外しのために、係止解除構成においてキャッチ部材を解放するように構成されている、実施例２に記載の外科用器具。
【０１９５】
（実施例１９）
クランプ本体接続部が、クランプ本体から延在するキャッチ部材であり、クランプアクチュエータ接続部が、クランプアームアクチュエータの少なくとも一部分を通って延在するクランプ溝である、実施例１８に記載の外科用器具。
【０１９６】
（実施例２０）
ラッチロックが、係止構成から係止解除構成へ選択的に移動するように、クランプアームアクチュエータに摺動可能に接続されている、実施例１９に記載の外科用器具。
【０１９７】
（実施例２１）
クランプアームアセンブリが、別のクランプパッドを含み、モジュール式連結具が、クランプアームアクチュエータ上に位置決めされたクランプアクチュエータ接続部と、クランプ本体上に位置決めされたクランプ本体接続部と、を含み、クランプアクチュエータ接続部は、クランプアームアセンブリがクランプアームアクチュエータに対して第１の使用位置から第２の使用位置へ選択的に移動可能であるように、クランプ本体接続部に取り外し可能に接続するように構成され、クランプパッドのうちの一方が、使用のために第１の使用位置において超音波ブレードに面し、クランプパッドのうちの他方が、使用のために第２の使用位置において超音波ブレードに面する、実施例１に記載の外科用器具。
【０１９８】
（実施例２２）
クランプアームアセンブリが、長手方向軸に沿って長手方向軸の周りで、第１の使用位置から第２の使用位置へ選択的に移動可能であるように構成されている、実施例２１に記載の外科用器具。
【０１９９】
（実施例２３）
クランプアームアセンブリが、第１の使用位置から第２の使用位置へ、横軸を中心に回転するように構成されている、実施例２１に記載の外科用器具。
【０２００】
（実施例２４）
クランプアームアセンブリが、クランプパッドキャップを更に含み、モジュール式連結具が、クランプパッドキャップ上に位置決めされたクランプキャップ接続部と、クランプ本体上に位置決めされたクランプ本体接続部と、を含み、クランプパッド接続部は、クランプパッドがクランプアームアセンブリの交換のためにクランプパッドキャップとクランプ本体との間で取り外し可能に留められるように、クランプ本体接続部に取り外し可能に接続するように構成されている、実施例１に記載の外科用器具。
【０２０１】
（実施例２５）
クランプアームアセンブリのクランプ本体が、クランプアームアクチュエータからクランプパッドと共に延在し、クランプキャップをクランプ本体から分離するときに、クランプキャップがそこから取り外し可能である、実施例２４に記載の外科用器具。
【０２０２】
（実施例２６）
モジュール式連結具が、長手方向タブと、長手方向スロットと、を含み、クランプパッドの上に長手方向タブ又は長手方向スロットが位置決めされ、クランプ本体の上に長手方向タブ又は長手方向スロットのうちの他方が位置決めされ、長手方向スロットが、長手方向スロットと長手方向タブとの間の取り外し可能な接続のために、長手方向タブを取り外し可能に受容するように構成されている、実施例１に記載の外科用器具。
【０２０３】
（実施例２７）
長手方向タブがクランプパッドから延在し、長手方向スロットがクランプ本体の少なくとも一部分を通って延在する、実施例２６に記載の外科用器具。
【０２０４】
（実施例２８）
クランプアームアセンブリのクランプ本体がクランプアームアクチュエータから延在し、クランプパッドをクランプ本体から分離するときに、クランプパッドがそこから取り外し可能である、実施例２７に記載の外科用器具。
【０２０５】
（実施例２９）
クランプアームアセンブリ及びクランプアームアクチュエータが、解放構成へ選択的に移動されるように構成され、モジュール式連結具が、クランプアームアセンブリの交換のために、解放構成においてクランプアームアセンブリをクランプアームアクチュエータに対して解放するように構成されている、実施例１に記載の外科用器具。
【０２０６】
（実施例３０）
クランプアームアクチュエータが、本体アセンブリに解放可能に接続されている、実施例１〜実施例２９のいずれか１つに記載の外科用器具。
【０２０７】
（実施例３１）
クランプアームアセンブリの少なくとも一部分又はモジュール式連結具の少なくとも一部分と係合し、それによってクランプアームアセンブリの少なくとも一部分を超音波ブレードに対して接続又は分離するように構成されたモジュール式接続ツールを更に備える、実施例１〜実施例３０のいずれか１つに記載の外科用器具。
【０２０８】
（実施例３２）
クランプアームアクチュエータがＲＦ電極を更に含む、実施例１〜実施例３１のいずれか１つに記載の外科用器具。
【０２０９】
（実施例３３）
モジュール式連結具が、電子接続部を更に含み、前記電子接続部が、それに沿って電気信号を伝達するように構成されている、実施例１〜実施例３２のいずれか１つに記載外科用器具。
【０２１０】
（実施例３４）
外科用器具のパッドライナー及び電極を一緒にクランプして、パッドライナーを電極に連結することを含む、外科用器具を形成する方法。
【０２１１】
（実施例３５）
クランプが、型枠を使用して実施される、実施例３４に記載の方法。
【０２１２】
（実施例３６）
電極が、パッドライナーの一部を内部に受容するためのアンダーカットを含む、実施例３４に記載の方法。
【０２１３】
（実施例３７）
外科用器具であって、（ａ）本体アセンブリと、（ｂ）本体アセンブリを通って延在する超音波導波管と、（ｃ）超音波導波管の遠位端に接続された超音波ブレードと、（ｄ）組織を受容するための開いた位置から組織を超音波ブレードに対してクランプするための閉じた位置へ移動するように構成されたクランプアームアセンブリであって、クランプアームアセンブリが、（ｉ）クランプ本体、及び（ｉｉ）超音波ブレードに面してクランプ本体に接続されたクランプパッド、を含む、クランプアームアセンブリと、（ｅ）クランプアームアセンブリに動作可能に接続され、本体に対して、第１の位置から第２の位置へ選択的に移動し、それによってクランプアームアセンブリを開いた位置から閉じた位置へそれぞれ方向付けるように構成されたクランプアームアクチュエータと、（ｆ）本体アセンブリに接続され、クランプアームアセンブリに接触する少なくとも１つの整列特徴部であって、少なくとも１つの整列特徴部が、クランプ本体と超音波ブレードとの間でジョーオフセット及びクロスジョーを制御するように構成されている、少なくとも１つの整列特徴部と、を備える、外科用器具。
【０２１４】
（実施例３８）
外科用器具であって、（ａ）本体アセンブリと、（ｂ）本体アセンブリを通って延在する超音波導波管と、（ｃ）超音波導波管の遠位端に接続された超音波ブレードと、（ｄ）組織を受容するための開いた位置から組織を超音波ブレードに対してクランプするための閉じた位置へ移動するように構成されたクランプアームアセンブリであって、クランプアームアセンブリが、（ｉ）クランプ本体、（ｉｉ）超音波ブレードに面するクランプ本体に接続されたクランプパッド、及び（ｉｉｉ）電極であって、組織に電気エネルギーを印加するように動作可能である電極、を含む、クランプアームアセンブリと、（ｅ）クランプアームアセンブリに動作可能に接続され、本体に対して、第１の位置から第２の位置へ選択的に移動し、それによってクランプアームアセンブリを開いた位置から閉じた位置へそれぞれ方向付けるように構成されたクランプアームアクチュエータと、（ｆ）クランプパッド又はクランプアームアセンブリの電極のうちの少なくとも一方が、クランプパッドからモジュール式に分離されるように構成されるように、クランプアームアセンブリに動作可能に接続されたモジュール式連結具と、を備える、外科用器具。
【０２１５】
ＶＩＩＩ．その他
本明細書の様々な実施例は、互いに解放可能に連結されている２つ以上のモジュール式構成要素を説明しているが、一部の変形形態は、そのようなモジュール性及び解放可能な連結を排除し得ることを理解されたい。例えば、器具（１０）の一部の変形形態は、第２のモジュール式アセンブリ（２００）が取り外されて第１のモジュール式アセンブリ（１００）を形成するのを可能にしない単一の組み合わせユニットとして、第１のモジュール式アセンブリ（１００）及び第２のモジュール式アセンブリ（２００）を提供し得る。一部のそのような変形形態では、連結部材（３００）が、省略される（一部の他の特徴部が、第１のモジュール式アセンブリ（１００）と第２のモジュール式アセンブリ（２００）との間の恒久的連結を提供するために使用されている）か、又は連結部材（３００）が第１のモジュール式アセンブリ（１００）から第２のモジュール式アセンブリ（２００）を分離するように操作されなくてもよいように、連結部材（３００）が改変され得る、のいずれかである。同様に、器具（３０１）の一部の変形形態は、クランプアームアセンブリ（４００）がシャフトアセンブリ（３３０）から取り外されることを防止し得る。例えば、ラッチ部材（４１２）は省略されてもよく、クランプアームアセンブリ（４００）は、シャフトアセンブリ（３３０）と恒久的に連結されていてもよい。
【０２１６】
本明細書の様々な教示は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願公開第２０１７／０１０５７５４号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｄｕａｌ  Ｍｏｄｅ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  ａｎｄ  Ｓｉｄｅ−Ｌｏａｄｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ」（２０１７年４月２０日出願）の様々な教示と容易に組み合わせることができることを理解されたい。本明細書の教示を、米国特許出願公開第２０１７／０１０５７５４号の教示と組み合わせることができる様々な好適な方法が、当業者には明らかとなるであろう。
【０２１７】
本明細書の教示は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願公開第２０１７／０１０５７５５号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｄｕａｌ  Ｍｏｄｅ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  ａｎｄ  Ｃｏｍｐｏｕｎｄ  Ｌｅｖｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｄｅｔｅｎｔｓ」（２０１７年４月２０日公開）の様々な教示と容易に組み合わせることができることを理解されたい。本明細書の教示を、米国特許出願公開第２０１７／０１０５７５５号の教示と組み合わせることができる様々な好適な方法が、当業者には明らかとなるであろう。
【０２１８】
本明細書の教示は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願公開第２０１７／０１０５７８８号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｄｕａｌ  Ｍｏｄｅ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  ａｎｄ  Ｍｏｄｕｌａｒ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ」（２０１７年４月２０日公開）の様々な教示と容易に組み合わせることができることを理解されたい。本明細書の教示を、米国特許出願公開第２０１７／０１０５７８８号の教示と組み合わせることができる様々な好適な方法が、当業者には明らかとなるであろう。
【０２１９】
上記の様々な器具は、様々な種類の外科手術において用いられ得る。あくまでも一例として、上記の器具は、肝臓切除術、直腸結腸手術、婦人科外科手術、及び／又は様々な他の種類の外科手術を実施するために用いられ得る。上記の器具が用いられ得る様々な他の種類の手術及び方法については、本明細書における教示を鑑みれば、当業者には明らかとなるであろう。
【０２２０】
本明細書に記載される器具の変形形態のいずれも、上述されるものに加えて、又はそれらの代わりに、様々なその他の特徴を含み得ると理解されたい。あくまで一例として、本明細書に記載される器具のいずれも、本明細書に参照により組み込まれる様々な参考文献のいずれかにおいて開示される様々な特徴のうちの１つ以上も含むことができる。本明細書の教示は、本明細書に引用されるその他の参考文献のいずれかに記載される器具のいずれにも容易に適用され得、そのため、本明細書の教示は、本明細書に引用される参考文献のいずれかの教示と多くの方法で容易に組み合わせることができることも理解されたい。本明細書の教示が組み込まれ得るその他のタイプの器具が、当業者には明らかとなるであろう。
【０２２１】
上記に加えて、本明細書の教示は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ８１３０ＵＳＮＰ．０６５２９４２］、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｒｅｍｏｖａｂｌｅ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ」（本出願と同日に出願）の教示と容易に組み合わせることができる。本明細書の教示を、米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ８１３０ＵＳＮＰ．０６５２９４２］の教示と組み合わせることができる様々な好適な方法が、本明細書の教示に照らして当業者には明らかとなるであろう。
【０２２２】
上記に加えて、本明細書の教示を、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ８１３０ＵＳＮＰ２．０６５２９４８］、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅｌｙ  Ａｃｔｕａｔｅｄ  Ｇａｐ−Ｓｅｔｔｉｎｇ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」（本出願と同日に出願）の教示と容易に組み合わせることができる。本明細書の教示を、米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ８１３０ＵＳＮＰ２．０６５２９４８］の教示と組み合わせることができる様々な好適な方法が、本明細書の教示に照らして当業者には明らかとなるであろう。
【０２２３】
上記に加えて、本明細書の教示を、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ８１３０ＵＳＮＰ３．０６５２９５０］、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｓｐｏｔ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｏｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ」（本出願と同日に出願）の教示と容易に組み合わせることができる。本明細書の教示を、米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ８１３０ＵＳＮＰ３．０６５２９５０］の教示と組み合わせることができる様々な好適な方法が、本明細書の教示に照らして当業者には明らかとなるであろう。
【０２２４】
上記に加えて、本明細書の教示を、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ８１３０ＵＳＮＰ４．０６５２９４６］、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｒｅｍｏｖａｂｌｅ  Ｐｏｒｔｉｏｎ  ｔｏ  Ｆａｃｉｌｉｔａｔｅ  Ｃｌｅａｎｉｎｇ」（本出願と同日に出願）の教示と容易に組み合わせることができる。本明細書の教示を、米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ８１３０ＵＳＮＰ４．０６５２９４６］の教示と組み合わせることができる様々な好適な方法が、本明細書の教示に照らして当業者には明らかとなるであろう。
【０２２５】
本明細書で言及する値の任意の範囲はこのような範囲の上下限を含むと読み取られるべきであることも理解されたい。例えば、「約１．０インチ〜約１．５インチ」の範囲として表される範囲は、それらの上限と下限との間の値を含むことに加えて、約１．０インチ及び約１．５インチを含むように読み取られるべきである。
【０２２６】
参照により本明細書に組み込まれると言及されるいかなる特許、公報、又はその他の開示内容も、全体的に又は部分的に、組み込まれる内容が現行の定義、見解、又は本開示に記載されるその他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれると理解されるべきである。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参考により本明細書に組み込まれるいずれの矛盾する記載にも優先するものとする。現行の定義、見解、又は本明細書に記載される他の開示内容と矛盾する任意の内容、又はそれらの一部は参考により本明細書に組み込まれるものとするが、組み込まれた内容と現行の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ、組み込まれるものとする。
【０２２７】
上記のデバイスの変形形態は、医療専門家により行われる従来の医療処置及び手術における用途のみではなく、ロボット支援された医療処置及び手術における用途をも有し得る。あくまで一例として、本明細書の様々な教示は、ロボット外科用システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムなどに容易に組み込まれ得る。同様に、本明細書の様々な教示は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第６，７８３，５２４号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」（２００４年８月３１日公開）の様々な教示と容易に組み合わされ得ることを、当業者であれば理解するであろう。
【０２２８】
上記の変形形態は、１回の使用後に廃棄されるように設計されてもよいし、又はそれらは複数回使用されるように設計されることもできる。変形形態は、いずれか又は両方の場合においても、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整は、デバイスの分解工程、それに続く特定の部分の洗浄又は交換工程、及びその後の再組み立て工程の、任意の組み合わせを含み得る。特に、デバイスのいくつかの変形形態は分解することができ、また、デバイスの任意の数の特定の部分若しくは部品を、任意の組み合わせで選択的に交換又は取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換の際、デバイスのいくつかの変形形態は、再調整用の施設において、又は手術の直前に操作者によって、のいずれかで、その後の使用のために再組み立てられてもよい。当業者であれば、デバイスの再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術を利用することができることを理解するであろう。このような技術の使用、及び結果として得られる再調整されたデバイスは、全て本出願の範囲内にある。
【０２２９】
単に一例として、本明細書に記載される変形形態は、処置の前及び／又は後に滅菌されてもよい。１つの滅菌技術では、デバイスをプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなど、閉鎖及び封止された容器に入れる。次いで、容器及びデバイスを、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過し得る放射線場に置いてもよい。放射線は、デバイス上及び容器内の細菌を死滅させ得る。次に、滅菌されたデバイスを、後の使用のために、滅菌容器内に保管してもよい。β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で既知のその他の任意の技術を用いて、デバイスを滅菌してもよい。
【０２３０】
以上、本発明の様々な実施形態を示し、説明したが、当業者による適切な改変により、本発明の範囲から逸脱することなく、本明細書に記載の方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。そのような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、他の改変も当業者には明らかとなるであろう。例えば、上記の実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面に示され説明された構造及び動作の細部に限定されないものとして理解される。
【０２３１】
〔実施の態様〕
（１）  外科用器具であって、
（ａ）本体アセンブリと、
（ｂ）前記本体アセンブリを通って延在する超音波導波管と、
（ｃ）前記超音波導波管の遠位端に接続された超音波ブレードと、
（ｄ）組織を受容するための開いた位置から前記組織を前記超音波ブレードに対してクランプするための閉じた位置へ移動するように構成されたクランプアームアセンブリであって、前記クランプアームアセンブリが、
（ｉ）クランプ本体、及び
（ｉｉ）前記超音波ブレードに面して前記クランプ本体に接続されたクランプパッド、を含む、クランプアームアセンブリと、
（ｅ）前記クランプアームアセンブリに動作可能に接続され、前記本体に対して、第１の位置から第２の位置へ選択的に移動し、それによって前記クランプアームアセンブリを前記開いた位置から前記閉じた位置へそれぞれ方向付けるように構成されたクランプアームアクチュエータと、
（ｆ）前記クランプアームアセンブリの少なくとも前記クランプパッドが、その交換のために前記超音波ブレードに対して分離されるように構成されるように、前記クランプアームアセンブリに動作可能に接続されたモジュール式連結具と、を備える、外科用器具。
（２）  前記モジュール式連結具が、前記クランプアームアクチュエータ上に位置決めされたクランプアクチュエータ接続部と、前記クランプ本体上に位置決めされたクランプ本体接続部と、を含み、前記クランプアクチュエータ接続部は、前記クランプアームアセンブリが前記クランプアームアセンブリの交換のために前記クランプアームアクチュエータから取り外し可能であるように、前記クランプ本体接続部に取り外し可能に接続するように構成されている、実施態様１に記載の外科用器具。
（３）  前記クランプアクチュエータ接続部が、付勢された突起タブ又はアパーチャのうちの一方を含み、前記クランプ本体接続部が、前記付勢された突起タブ又は前記アパーチャのうちの他方を含み、前記アパーチャが、前記アパーチャと前記付勢された突起タブとの間の取り外し可能な接続のために、前記付勢された突起タブを取り外し可能に受容するように構成されている、実施態様２に記載の外科用器具。
（４）  前記クランプアクチュエータ接続部が、ねじ付きスタッド又はねじ付きアパーチャのうちの一方を含み、前記クランプ本体接続部が、前記ねじ付きスタッド又は前記ねじ付きアパーチャのうちの他方を含み、前記ねじ付きアパーチャが、前記ねじ付きアパーチャと前記ねじ付きスタッドとの間の取り外し可能な接続のために、前記ねじ付きスタッドをねじ式に受容するように構成されている、実施態様２に記載の外科用器具。
（５）  前記クランプアクチュエータ接続部が、雄ルアーロック又は雌ルアーロックのうちの一方を含み、前記クランプ本体接続部が、前記雄ルアーロック又は前記雌ルアーロックのうちの他方を含み、前記雌ルアーロックが、前記雌ルアーロックと前記雄ルアーロックとの間の取り外し可能な接続のために、前記雄ルアーロックを取り外し可能に受容するように構成されている、実施態様２に記載の外科用器具。
【０２３２】
（６）  前記クランプアクチュエータ接続部が、バヨネットタブ又はバヨネットスロットのうちの一方を含み、前記クランプ本体接続部が、前記バヨネットタブ又は前記バヨネットスロットのうちの他方を含み、前記バヨネットスロットが、前記バヨネットスロットと前記バヨネットタブとの間の取り外し可能な接続のために、バヨネットタブを取り外し可能に受容するように構成されている、実施態様２に記載の外科用器具。
（７）  前記クランプアクチュエータ接続部が、半径方向捕捉ロックを含み、前記クランプ本体接続部が、前記クランプ本体の外面を含み、前記半径方向捕捉ロックが、係止構成から係止解除構成へ選択的に移動するように構成され、前記係止構成にある前記半径方向捕捉ロックが、前記クランプ本体の前記外面との取り外し可能な接続のために、前記クランプ本体の前記外面に対して半径方向内向きに付勢され、前記係止解除構成にある前記半径方向捕捉ロックが、そこからの前記クランプ本体の取り外しのために、前記クランプ本体の前記外面から半径方向外向きに方向付けられている、実施態様２に記載の外科用器具。
（８）  前記クランプアクチュエータ接続部が、螺旋状突起又は螺旋状アパーチャのうちの一方を含み、前記クランプ本体接続部が、前記螺旋状突起又は前記螺旋状アパーチャのうちの他方を含み、前記螺旋状アパーチャが、前記螺旋状アパーチャと前記螺旋状突起との間の取り外し可能な接続のために、前記螺旋状突起を取り外し可能に受容するように構成されている、実施態様２に記載の外科用器具。
（９）  前記クランプアクチュエータ接続部が、長手方向タブ又は長手方向スロットのうちの一方を含み、前記クランプ本体接続部が、長手方向タブ又は前記長手方向スロットのうちの他方を含み、前記長手方向スロットが、前記長手方向スロットと前記長手方向タブとの間の取り外し可能な接続のために、前記長手方向タブを取り外し可能に受容するように構成されている、実施態様２に記載の外科用器具。
（１０）  前記クランプアクチュエータ接続部が、ピンタブ又はアパーチャのうちの一方を含み、前記クランプ本体接続部が、前記ピンタブ又は前記アパーチャのうちの他方を含み、前記アパーチャが、前記アパーチャと前記ピンタブとの間の取り外し可能な接続のために、前記ピンタブを取り外し可能に受容するように構成されている、実施態様２に記載の外科用器具。
【０２３３】
（１１）  前記モジュール式接続部が、係止構成から係止解除構成へ選択的に移動するように構成されたラッチロックを更に含み、前記クランプアクチュエータ接続部が、キャッチ溝又はキャッチ部材のうちの一方を含み、前記クランプ本体接続部が、前記キャッチ溝又は前記キャッチ部材のうちの他方を含み、前記キャッチ溝は、前記ラッチロックが前記係止構成にある状態で、前記キャッチ溝と前記キャッチ部材との間の取り外し可能な接続のために、前記キャッチ部材を取り外し可能に受容するように構成され、前記ラッチロックが、前記キャッチ溝からの取り外しのために、前記係止解除構成において前記キャッチ部材を解放するように構成されている、実施態様２に記載の外科用器具。
（１２）  前記クランプアームアセンブリが、別のクランプパッドを含み、前記モジュール式連結具が、前記クランプアームアクチュエータ上に位置決めされたクランプアクチュエータ接続部と、前記クランプ本体上に位置決めされたクランプ本体接続部と、を含み、前記クランプアクチュエータ接続部は、前記クランプアームアセンブリが前記クランプアームアクチュエータに対して第１の使用位置から第２の使用位置へ選択的に移動可能であるように、前記クランプ本体接続部に取り外し可能に接続するように構成され、前記クランプパッドのうちの一方が、使用のために前記第１の使用位置において前記超音波ブレードに面し、前記クランプパッドのうちの他方が、使用のために前記第２の使用位置において前記超音波ブレードに面する、実施態様１に記載の外科用器具。
（１３）  前記クランプアームアセンブリが、クランプパッドキャップを更に含み、前記モジュール式連結具が、前記クランプパッドキャップ上に位置決めされたクランプキャップ接続部と、前記クランプ本体上に位置決めされたクランプ本体接続部と、を含み、前記クランプパッド接続部は、前記クランプパッドが前記クランプアームアセンブリの交換のために前記クランプパッドキャップと前記クランプ本体との間で取り外し可能に留められるように、前記クランプ本体接続部に取り外し可能に接続するように構成されている、実施態様１に記載の外科用器具。
（１４）  前記モジュール式連結具が、長手方向タブと、長手方向スロットと、を含み、前記クランプパッドの上に前記長手方向タブ又は前記長手方向スロットが位置決めされ、前記クランプ本体の上に前記長手方向タブ又は前記長手方向スロットのうちの他方が位置決めされ、前記長手方向スロットが、前記長手方向スロットと前記長手方向タブとの間の取り外し可能な接続のために、前記長手方向タブを取り外し可能に受容するように構成されている、実施態様１に記載の外科用器具。
（１５）  前記クランプアームアセンブリ及び前記クランプアームアクチュエータが、解放構成へ選択的に移動されるように構成され、前記モジュール式連結具が、前記クランプアームアセンブリの交換のために、前記解放構成において前記クランプアームアセンブリを前記クランプアームアクチュエータに対して解放するように構成されている、実施態様１に記載の外科用器具。
【０２３４】
（１６）  前記クランプアームアセンブリの少なくとも一部分又は前記モジュール式連結具の少なくとも一部分と係合し、それによって前記クランプアームアセンブリの前記少なくとも一部分を前記超音波ブレードに対して接続又は分離するように構成されたモジュール式接続ツールを更に備える、実施態様１に記載の外科用器具。
（１７）  前記モジュール式連結具が、電子接続部を更に含み、前記電子接続部が、それに沿って電気信号を伝達するように構成されている、実施態様１に記載の外科用器具。
（１８）  外科用器具のパッドライナー及び電極を一緒にクランプして、前記パッドライナーを前記電極に連結することを含む、外科用器具を形成する方法。
（１９）  外科用器具であって、
（ａ）本体アセンブリと、
（ｂ）前記本体アセンブリを通って延在する超音波導波管と、
（ｃ）前記超音波導波管の遠位端に接続された超音波ブレードと、
（ｄ）組織を受容するための開いた位置から前記組織を前記超音波ブレードに対してクランプするための閉じた位置へ移動するように構成されたクランプアームアセンブリであって、前記クランプアームアセンブリが、
（ｉ）クランプ本体、及び
（ｉｉ）前記超音波ブレードに面する前記クランプ本体に接続されたクランプパッド、を含む、クランプアームアセンブリと、
（ｅ）前記クランプアームアセンブリに動作可能に接続され、前記本体に対して、第１の位置から第２の位置へ選択的に移動し、それによって前記クランプアームアセンブリを前記開いた位置から前記閉じた位置へそれぞれ方向付けるように構成されたクランプアームアクチュエータと、
（ｆ）前記本体アセンブリに接続され、前記クランプアームアセンブリに接触する少なくとも１つの整列特徴部であって、前記少なくとも１つの整列特徴部が、前記クランプ本体と前記超音波ブレードとの間でジョーオフセット及びクロスジョーを制御するように構成されている、少なくとも１つの整列特徴部と、を備える、外科用器具。
（２０）  外科用器具であって、
（ａ）本体アセンブリと、
（ｂ）前記本体アセンブリを通って延在する超音波導波管と、
（ｃ）前記超音波導波管の遠位端に接続された超音波ブレードと、
（ｄ）組織を受容するための開いた位置から前記組織を前記超音波ブレードに対してクランプするための閉じた位置へ移動するように構成されたクランプアームアセンブリであって、前記クランプアームアセンブリが、
（ｉ）クランプ本体、
（ｉｉ）前記超音波ブレードに面する前記クランプ本体に接続されたクランプパッド、及び
（ｉｉｉ）電極であって、組織に電気エネルギーを印加するように動作可能である電極、を含む、クランプアームアセンブリと、
（ｅ）前記クランプアームアセンブリに動作可能に接続され、前記本体に対して、第１の位置から第２の位置へ選択的に移動し、それによって前記クランプアームアセンブリを前記開いた位置から前記閉じた位置へそれぞれ方向付けるように構成されたクランプアームアクチュエータと、
（ｆ）前記クランプパッド又は前記クランプアームアセンブリの前記電極のうちの少なくとも一方が、前記クランプパッドからモジュール式に分離されるように構成されるように、前記クランプアームアセンブリに動作可能に接続されたモジュール式連結具と、を備える、外科用器具。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１３Ｃ】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１４Ｃ】
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【図１４Ｄ】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１５Ｃ】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８Ａ】
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【図２８Ｂ】
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【図２８Ｃ】
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【図２８Ｄ】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１Ａ】
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【図３１Ｂ】
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【図３２】
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【図３３Ａ】
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【図３３Ｂ】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７Ａ】
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【図４７Ｂ】
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【図４７Ｃ】
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【図４８】
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【図４９Ａ】
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【図４９Ｂ】
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【図４９Ｃ】
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【図５０Ａ】
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【図５０Ｂ】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５Ａ】
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【図５５Ｂ】
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【図５６Ａ】
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【図５６Ｂ】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０Ａ】
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【図６０Ｂ】
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【図６１Ａ】
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【図６１Ｂ】
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【図６２Ａ】
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【図６２Ｂ】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５Ａ】
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【図６５Ｂ】
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【図６５Ｃ】
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【図６６Ａ】
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【図６６Ｂ】
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【図６６Ｃ】
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【図６７Ａ】
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【図６７Ｂ】
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【図６８】
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【図６９】
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【図７０】
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【図７１】
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【図７２】
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【図７３】
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【図７４Ａ】
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【図７４Ｂ】
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【図７４Ｃ】
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【図７５】
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【図７６】
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【図７７】
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【図７８Ａ】
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【図７８Ｂ】
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【図７８Ｃ】
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【図７９Ａ】
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【図７９Ｂ】
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【図７９Ｃ】
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【図７９Ｄ】
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【図７９Ｅ】
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【図８０】
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【図８１】
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【図８２】
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【図８３】
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【図８４】
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【図８５】
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【図８６】
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【図８７】
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【図８８】
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【図８９Ａ】
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【図８９Ｂ】
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【図９０Ａ】
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【図９０Ｂ】
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【図９１】
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【図９２】
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【図９３】
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【図９４Ａ】
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【図９４Ｂ】
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【図９４Ｃ】
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【図９５】
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【図９６】
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【図９７】
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【図９８】
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【図９９】
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【図１００】
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【図１０１】
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【図１０２】
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【図１０３】
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【図１０４】
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【図１０５】
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【図１０６】
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【図１０７】
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【図１０８】
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【図１０９】
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【図１１０】
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【図１１１Ａ】
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【図１１１Ｂ】
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【図１１２】
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【図１１３】
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【図１１４Ａ】
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【図１１４Ｂ】
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【図１１５】
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【図１１６】
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【図１１７】
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【図１１８】
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【図１１９】
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【図１２０】
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【図１２１】
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【図１２２】
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【図１２３】
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【国際調査報告】
2019535477.tif 000169
2019535477.tif 000170
2019535477.tif 000171
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