(57)【要約】【課題】    本発明は、制御機能を備える生活ゴミ容器に関し、特にオープンキープ機能を備える軽くタッチ式電動ゴミ箱の制御方法に関する。【解決手段】  マイコンコントローラにタイマーユニットを設置し、同時にオープン動作モードを設置し、該タイマーユニットがマイクロスイッチ式足タッチパネルをタッチする時間の計測に用いられる。ヒトの足がマイクロスイッチ式足タッチパネルをｔ秒タッチした後、マイコンコントローラがオープンキープモードに入り、マイクロスイッチ式足タッチパネが再びタッチされると、マイコンコントローラが正常の動作モードに戻る。本発明は、正常の動作モードとオープンキープモードを有機的に組み合わせた技術的解決手段を提供する。それは十分なエルゴデザインであり、操作しやすく便利である。駆動機構の機械的使用寿命が保障され、またバッテリーの使用寿命が向上し、優れた節電効果を果たす。
2019507076.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
オープンキープ機能を備える簡易タッチ式電動ゴミ箱の制御方法であって、
本体、フタ、駆動機構、モータ、モータ駆動制御回路、マイクロスイッチ式足タッチパネル及びマイコンコントローラを含む電動ゴミ箱を提供するステップと、フタを駆動機構に接続し、駆動機構をモータによりモータ駆動回路に接続し、マイクロスイッチ式足タッチパネルの回路とモータ駆動回路をそれぞれマイコンコントローラの入力ポートと出力ポートに接続するステップと、
マイコンコントローラがタイマーユニットを備え、オープンキープのタッチ時間をｔ秒に設定し、マイクロスイッチ式足タッチパネルがタッチされ、マイコンコントローラがタッチ信号を受信すると、オープンプログラムを起動し、マイコンコントローラがモータ駆動制御回路を制御し、モータを正転させ、さらに駆動機構を駆動し、フタを開け、フタが開いた後にモータが回転を停止し、オープンプログラムを起動すると同時にタイマーを起動し、ヒトの足がマイクロスイッチ式足タッチパネルから離れた後、マイコンコントローラがタッチ信号を受信できい場合、時間計測を終了し、計測時間を取得し、計測時間と設定されたオープンキープのタッチ時間ｔ秒を判断するステップと、
計測時間が設定されるオープンキープのタッチ時間ｔ秒よりも短い場合、マイコンコントローラが正常の動作モードに入り、オープンプログラムを実行した後、フタが開いた状態をｓ秒キープし、クロースプログラムに入り、マイコンコントローラがモータ駆動制御回路を制御し、モータを逆転させ、駆動機構を駆動し、フタを閉め、フタが閉じた後にモータが回転を停止し、簡易タッチ式電動ゴミ箱がスタンバイ状態に入るステップと、
計測時間が設定されるオープンキープのタッチ時間ｔ秒よりも長い場合、マイコンコントローラがオープンキープモードに入り、オープンプログラムを実行した後、モータがそのまま保持し、フタが開いた状態をキープし、この時、ヒトの足がマイクロスイッチ式足タッチパネルから離れ、マイコンコントローラがオープン状態を保持し、マイクロスイッチ式足タッチパネルがタッチされ、マイコンコントローラが再びタッチ信号を受信すると、クロースプログラムを起動し、フタが閉じた後、マイコンコントローラがスタンバイ状態に入るステップとを含むことを特徴とする
オープンキープ機能を備える簡易タッチ式電動ゴミ箱の制御方法。
【請求項２】
マイコンコントローラが復帰ポートを含み、マイクロスイッチ式足タッチパネルの回路に接続し、オープンキープ動作モードにおいて、ヒトの足がマイクロスイッチ式足タッチパネルから離れた後、マイコンコントローラがタッチ信号を受信できない場合、復帰ポートを起動し、睡眠節電モードに入り、復帰ポートがマイクロスイッチ式足タッチパネルの回路からのタッチ感知信号を受信した場合、マイコンコントローラが睡眠節電モードを終了し、クロースプログラムを実行し、スタンバイ状態に入ることを特徴とする請求項１に記載のオープンキープ機能を備える軽くタッチ式電動ゴミ箱の制御方法。
【請求項３】
設定されるオープンキープのタッチ時間ｔ秒が２〜４秒であることを特徴とする請求項２に記載のオープンキープ機能を備える軽くタッチ式電動ゴミ箱の制御方法。
【請求項４】
マイクロスイッチ式足タッチパネルの上方にＬＥＤ指示灯を取付け、その制御端をマイコンコントローラの出力ポートに接続し、マイクロスイッチ式足タッチパネルがタッチされ、マイコンコントローラがタッチ信号を受信した場合、マイコンコントローラがＬＥＤ指示灯をつける信号を出力し、タッチ時間がｔ秒より長い場合、マイコンコントローラがオープンキープ動作モードに入り、マイコンコントローラがＬＥＤ指示灯を消す信号を出力することを特徴とする請求項１に記載のオープンキープ機能を備える軽くタッチ式電動ゴミ箱の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御機能を備える生活ゴミ容器に関し、特にオープンキープ機能を備える簡易タッチ式電動ゴミ箱の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の簡易タッチ式電動ゴミ箱技術では、本体の下部に取り付けられたマイクロスイッチ式足タッチパネルを足で軽くタッチすれば、フタがモータの駆動によって自動的に開けられ、約３秒遅延した（ゴミを捨てる時間）後に自動的にフタが閉じる。例えば、中国特許の発明名称「簡易タッチ式電動ゴミ箱」、出願号２０１０２０２４４６５６．６と発明名称「簡易タッチ式緩衝クロースゴミ箱」、出願号２０１１２０１６７９６４．７が挙げられる。上記の２つの特許技術では、フタが長い時間開いたままの状態をキープできない。すなわち、オープンキープ機能を備えない。ただし、実際的には暮らしの中で、ゴミを頻繁に捨てることがよくある。例えば、野菜を水洗う、料理を作る、ひまわりの種を食べる、果物の皮をむく場合など、一度ゴミ箱のフタが開くと開いたままの状態をキープする必要がある。オープンキープ機能を備える簡易タッチ式電動ゴミ箱がなければ、ゴミを頻繁に捨てる時、足でマイクロスイッチ式足タッチパネルを繰り返してタッチしなければならないので、とても不便である。また、ほとんどの簡易タッチ式電動ゴミ箱がバッテリーを使うため、ゴミ箱のフタを頻繁に開けたり閉めたりするのは多量の電力を消費し、製品の機械的使用寿命を短縮する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】中国特許出願２０１０２０２４４６５６．６
【特許文献２】中国特許出願２０１１２０１６７９６４．７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、従来技術の欠点に鑑み、操作しやすく信頼性が高く、節電省エネー効果に優れた、オープンキープ機能を備える簡易タッチ式電動ゴミ箱の制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の目的は、以下のアプローチによって実現される。
【０００６】
オープンキープ機能を備える簡易タッチ式電動ゴミ箱の制御方法については、その要点が以下のステップを含む。
【０００７】
本体、フタ、駆動機構、モータ、モータ駆動制御回路、マイクロスイッチ式足タッチパネル及びマイコンコントローラを含む電動ゴミ箱を提供する。フタを駆動機構に接続し、駆動機構をモータによりモータ駆動回路に接続し、マイクロスイッチ式足タッチパネルの回路とモータ駆動回路をそれぞれマイコンコントローラの入力ポートと出力ポートに接続する。
【０００８】
マイコンコントローラがタイマーユニットを備え、オープンキープのタッチ時間をｔ秒に設定する。マイクロスイッチ式足タッチパネルがタッチされ、マイコンコントローラがタッチ信号を受信すると、オープンプログラムを起動する。マイコンコントローラがモータ駆動制御回路を制御し、モータを正転させ、さらに駆動機構を駆動し、フタを開け、フタが開いた後にモータが回転を停止する。オープンプログラムを起動すると同時にタイマーを起動し、ヒトの足がマイクロスイッチ式足タッチパネルから離れた後、マイコンコントローラがタッチ信号を受信できい場合、時間計測を終了し、計測時間を取得し、計測時間と設定されたオープンキープのタッチ時間ｔ秒を判断する。
【０００９】
計測時間が設定されるオープンキープのタッチ時間ｔ秒よりも短い場合、マイコンコントローラが正常の動作モードに入る。オープンプログラムを実行した後、フタが開いた状態をｓ秒キープし、クロースプログラムに入る。マイコンコントローラがモータ駆動制御回路を制御し、モータを逆転させ、駆動機構を駆動し、フタを閉め、フタが閉じた後にモータが回転を停止し、簡易タッチ式電動ゴミ箱がスタンバイ状態に入る。
【００１０】
計測時間が設定されるオープンキープのタッチ時間ｔ秒よりも長い場合、マイコンコントローラがオープンキープモードに入る。オープンプログラムを実行した後、モータがそのまま保持し、フタが開いた状態をキープし、この時、ヒトの足がマイクロスイッチ式足タッチパネルから離れ、マイコンコントローラがオープン状態を保持する。マイクロスイッチ式足タッチパネルがタッチされ、マイコンコントローラが再びタッチ信号を受信すると、クロースプログラムを起動する。フタが閉じた後、マイコンコントローラがスタンバイ状態に入る。
【００１１】
実際的に暮らしの中で使用する時、利用者は足でマイクロスイッチ式足タッチパネルをタッチしてすぐに引く習慣があり、タッチ時間が短い。多くの場合、ゴミを捨てる動作の時間も確かに短い。特に簡易タッチ式電動ゴミ箱の場合は、当業者が正常の動作モードでの技術的解決手段のみ考慮し、生活中の実際応用から逸脱する。本発明では、実際の応用ニーズを十分考慮するうえ、正常の動作モードとオープンキープ動作モードを有機的に組み合わせた技術的解決手段を提案する。その利点は以下の通りである。まずは十分なエルゴデザインであり、フタが長い時間開いたままの動作モードを実現し、実際の生活中において電動ゴミ箱の応用ニーズを満足する。次に、マイクロスイッチ式足タッチパネルを頻繁にタッチすることによる操作の不便を避け、タッチ時間を設定されるタッチ時間より長くすればオープンキープモードを実現し、再び短時間タッチすると正常モードに戻る。最後に、マイクロスイッチ式足タッチパネルを頻繁にタッチすることによるバッテリーの電力消費と機械的使用寿命の短縮という問題を避け、オープンキープモードは頻繁的なフタ開閉を必要せず、駆動機構の操作が１回のみ行われ、機械的使用寿命が保障される。また、触発やフタ開閉の駆動にかかわらずバッテリーの消費量を大いに節約し、バッテリーの使用寿命を向上させ、優れた節電効果を果たす。
【００１２】
本発明は、具体的に以下の通りである。
【００１３】
マイコンコントローラには、マイクロスイッチ式足タッチパネルの回路に接続されている復帰ポートが含まれる。マイコンコントローラの動作モードにはさらに睡眠節電モードが設定される。オープンキープ動作モードにおいて、ヒトの足がマイクロスイッチ式足タッチパネルから離れた後、マイコンコントローラが睡眠節電モードに入る。復帰ポートがマイクロスイッチ式足タッチパネルの回路からのタッチ信号を受信した場合、マイコンコントローラが睡眠節電モードを終了し、クロースプログラムを実行した後、スタンバイ状態に入る。
【００１４】
オープンキープ動作モードにおいて、オープンキープ状態の時間が長いため、さらに節電を達成するよう、本発明はマイコンコントローラに睡眠節電モードを設定し、復帰起動ポートにより復帰する。そうすると、睡眠節電モードにおいて、マイコンコントローラが復帰起動ポートのみ動作側として保留し、電力消費量を大いに節約し、さらに節電効果を高める。
【００１５】
設定されるオープンキープのタッチ時間ｔ秒は２〜４秒である。
【００１６】
マイクロスイッチ式足タッチパネルを軽くタッチすると、パネルが内向きに移動する。この時にマイクロスイッチが入り、タッチ信号を送信し、時間が非常に短い。ただし、利用者の操作習慣を考慮すれば、一般的にタッチ時間が約１秒である。マイコンコントローラが正常の動作モードとオープンキープ動作モードを効果的に区別するよう、実験を何回も繰り返した結果から、マイクロスイッチを備えた足タッチパネルがタッチされ、オープンキープ動作モードに切り替える時間ｔを２〜４秒に設定するのは好ましい。時間をそれより短く設定すれば、正常の使用とオープンキープのいずれかを区別しにくく、誤操作が生じやすい。時間をそれより長く設定すれば、利用者にあまりにも速くないという使用体験を与える。
【００１７】
本発明は、具体的に以下の通りである。
【００１８】
マイクロスイッチ式足タッチパネルの上方にＬＥＤ指示灯を取付け、その制御端をマイコンコントローラの出力ポートに接続し、マイクロスイッチ式足タッチパネルがタッチされ、マイコンコントローラがタッチ信号を受信した場合、マイコンコントローラがＬＥＤ指示灯をつける信号を出力する。タッチ時間がｔ秒より長い場合、マイコンコントローラがオープンキープ動作モードに入り、マイコンコントローラがＬＥＤ指示灯を消す信号を出力する。
【００１９】
利用者に、マイクロスイッチ式足タッチパネルをどのぐらい時間タッチすればゴミ箱がオープンキープ状態に入り、足を引くことを直観で分かりやすく知らせるよう、マイコンコントローラの１つの出力ポートに１つのＬＥＤ指示灯を接続する。マイクロスイッチ式足タッチパネルがタッチされると、ＬＥＤ指示灯が点灯する。タッチ時間がｔ秒より長い場合、ＬＥＤ指示灯が滅灯する。これで利用者に、マイクロスイッチ式足タッチパネルをタッチする足を引くことを通知する。また、マイコンコントローラがスタンバイ状態である場合、ＬＥＤ指示灯も滅灯する。ＬＥＤ指示灯を観察しやすくなり、それに取付けの利便性を考慮するため、ＬＥＤ指示灯をマイクロスイッチ式足タッチパネルの上方に取り付けるのは最も合理的である。
【発明の効果】
【００２０】
上に述べたことをまとめると、本発明は、オープンキープ機能を備える簡易タッチ式電動ゴミ箱の制御方法を提供し、正常の動作モードとオープンキープモードを有機的に組み合わせた技術的解決手段を提案する。それは十分なエルゴデザインであり、操作しやすく便利である。駆動機構の機械的使用寿命が保障され、またバッテリーの使用寿命が向上し、優れた節電効果を果たす。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明で記載するオープンキープ機能的簡易タッチ式電動ゴミ箱の外部構造概略図である。
【図２】本発明で記載するオープンキープ機能的簡易タッチ式電動ゴミ箱の断面図である。
【図３】本発明で記載するオープンキープ機能的簡易タッチ式電動ゴミ箱の回路原理図である。
【図４】本発明で記載するオープンキープ機能的簡易タッチ式電動ゴミ箱のプログラムのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、実施例に従って本発明をさらに説明する。
図面１、図面２、図面３によれば、オープンキープ機能を備える簡易タッチ式電動ゴミ箱制御方法は、従来技術のハードウェア部分である本体１、フタ２、駆動機構３、モータ４、モータ駆動制御回路５、マイクロスイッチ式足タッチパネル６、マイコンコントローラ７を含む。マイコンコントローラ７にアプリケーションが組み込まれる。該アプリケーションにタイマーユニットを設置する。該タイマーユニットはマイクロスイッチ式足タッチパネル６のタッチ時間を計測する。マイクロスイッチ式足タッチパネル６がタッチされる時間はｔ（例えば、ｔ＝３）秒より短い場合、アプリケーションは正常の動作プロセスを実行する。そのような正常の動作プロセスは以下の通りである。ヒトはゴミを捨てようとする時、足を出してすぐに引く習慣がある。マイクロスイッチ式足タッチパネル６をタッチする時間が一般的に１秒未満で短い。回路がマイクロスイッチ９の導通信号を受信すると、マイコンコントローラ７がモータ駆動制御回路５を制御し、モータ４を正転するように駆動し、モータ４が駆動機構３を駆動しフタ２を開ける。フタ２が開いた後にモータ４が回転を停止する。フタ２が開いた状態を約３秒（ゴミを捨てる時間）キープする。その後にマイコンコントローラ７がモータ駆動制御回路５を制御し、モータ４を逆転するように駆動する。モータ４が駆動機構３を駆動しフタ２を閉める。フタ２が閉じた後にモータ４が回転を停止する。簡易タッチ式電動ゴミ箱がスタンバイ状態に入り、次のゴミ捨てを準備する。フタ２を開ける動作の時間が一般的に０．８秒未満で短いでなければならない。マイクロスイッチ式足タッチパネル６がタッチされる時間がｔ（例えば、ｔ＝３）秒より長い場合、フタ２が既に開いた。アプリケーションがオープンキーププログラムに切り替える。オープンキーププログラムの実行中においてモータ４がそのまま保持し、フタ２が開いた状態をキープする。ヒトが足を引いた後、フタ２も開いたのまま状態、つまり、オープンキープ状態をキープし、ゴミを頻繁に捨てることができる。フタ２を閉める時、マイクロスイッチ式足タッチパネル６を再びタッチし、アプリケーションがクロースプログラムを実行し、フタ２が閉じた後に正常のスタンバイ状態に入る。
【００２３】
図面３、図面４によれば、回路原理図に合わせて簡易タッチ式電動ゴミ箱がオープンキープを制御する方法をさらに説明する。すなわち、マイコンコントローラ７が駆動機構３、モータ４、モータ駆動制御回路５及びマイクロスイッチ式足タッチパネル６によりフタの開閉動作モードを実現する。
【００２４】
Ｓ１０１ステップ：プログラム初期化を行う。マイコンコントローラ７の第１ピン、第２ピン、第１２ピン、第１３ピン、第１４ピンを出力ポートに設定し、第１０ピンを入力ポートに設定する。そのうち、第１ピンと第１４ピンを高レベルに設定し、第２ピン、第１２ピン、第１３ピンを低レベルに設定する。この時はＬＥＤ指示灯８が滅灯し、モータ駆動制御回路５の三極真空管Ｑ１〜Ｑ４が切断し、モータ４に電力が提供されない。第１０ピンは、マイクロスイッチが入っていないほかに、第１０ピンがＲ１抵抗を通じて電源の正極に接続されるので、高レベルである。
【００２５】
Ｓ１０２ステップ：アプリケーションはマイコンコントローラ７の第１０ピンのポート状態を読取る。この時は高レベルであり、第１０ピンの復帰機能を有効化する。
【００２６】
Ｓ１０３ステップ：アプリケーションは睡眠命令を実行し、マイコンコントローラ７の主発振器が振動を停止する。この時はマイコンコントローラ７の第１０ピンが高レベルを保持すれば、アプリケーションが次に実行しなく、プログラムが正常のスタンバイ睡眠状態に入る。
【００２７】
Ｓ１０４ステップ：正常のスタンバイ睡眠状態である場合は、フタ２は閉じた状態をキープする。この時はヒトがゴミを捨てようとする場合、足でマイクロスイッチ式足タッチパネル６をタッチすると、マイクロスイッチ９が入り、マイコンコントローラ７の第１０ピンが高レベルから低レベルに切り替え、プログラムが正常のスタンバイ睡眠状態から復帰する。復帰後にマイコンコントローラ７の主発振器が振動を発生させ、プログラムが次に実行する。マイコンコントローラ７の第２ピンを高レベルに設定し、ＬＥＤ指示灯８が点灯する。マイコンコントローラ７の第１ピンと第１２ピンを低レベルに設定する。第１３ピンと第１４ピンを高レベルに設定する。モータ駆動制御回路５の三極真空管Ｑ１とＱ４が導通し、Ｑ２とＱ３が切断し、モータ４に正転電力が提供され、モータ４が正転し、駆動機構３を駆動し、フタ２を開ける。
【００２８】
Ｓ１０５ステップ：フタ２が所定位置まで開いた後、マイコンコントローラ７の第１２ピンと第１３ピンを低レベルに設定し、第１ピンと第１４ピンを高レベルに設定する。モータ駆動制御回路５の三極真空管Ｑ１〜Ｑ４が切断し、モータ４が回転を停止し、プログラムがオープン遅延状態に入る準備を行う。
【００２９】
Ｓ１０６ステップ：ヒトの足がマイクロスイッチ式足タッチパネル６をタッチすることを判断する。タッチしていない場合、マイクロスイッチ９が切断する。マイコンコントローラ７の第１０ピンが高レベルであり、プログラムがＳ１０７ステップを実行する。タッチが続く場合、マイクロスイッチ９が入る。マイコンコントローラ７の第１０ピンを低レベルに設定し、プログラムがＳ１１０ステップを実行する。
【００３０】
Ｓ１０７ステップ：オープン状態が３秒キープしたかどうかを判断する。３秒未満であれば、プログラムがＳ１０６ステップを実行する。３秒になると、プログラムがＳ１０８ステップを実行する。
【００３１】
Ｓ１０８ステップ：マイコンコントローラ７の第１ピンと第１２ピンを低レベルに設定し、第１３ピンと第１４ピンを低レベルに設定する。モータ駆動制御回路５の三極真空管Ｑ１〜Ｑ４が切断し、Ｑ２とＱ３が導通し、モータ４に逆転電力が提供され、モータ４が逆転し、駆動機構３を駆動し、フタ２を閉める。
【００３２】
Ｓ１０９ステップ：フタが所定位置まで閉じた後、マイコンコントローラ７の第１２ピンと第１３ピンを低レベルに設定し、第１ピンと第１４ピンを高レベルに設定する。モータ駆動制御回路５の三極真空管Ｑ１〜Ｑ４が切断し、モータ４が回転を停止し、プログラムがＳ１０２にスキップし、正常のスタンバイ状態に入る準備を行う。
【００３３】
Ｓ１１０ステップ：マイクロスイッチ式足タッチパネル６をタッチする時間ｔが３秒を超えるかどうかを判断する。３秒未満であれば、プログラムがＳ１０６ステップを実行する。３秒を超えると、プログラムがＳ１１１ステップを実行する。
【００３４】
Ｓ１１１ステップ：マイコンコントローラ７の第２ピンを低レベルに設定し、ＬＥＤ指示灯８を消す。利用者に、プログラムがオープンキープ状態に入り、マイクロスイッチ式足タッチパネル６をタッチする足を引くことを通知する。
【００３５】
Ｓ１１２ステップ：利用者がマイクロスイッチ式足タッチパネル６をタッチする足が引いたかどうかを判断する。引いていない場合、マイコンコントローラ７の第１０ピンを低電平に設定し、プログラムがＳ１１２ステップを実行し、足を引くことを待つ。引いた場合、マイコンコントローラ７の第１０ピンを高レベルに設定し、プログラムがＳ１１３ステップを実行する。
【００３６】
Ｓ１１３ステップ：アプリケーションがマイコンコントローラ７の第１０ピンのポート状態を読取る。この時にマイクロスイッチ９が切断するため、マイコンコントローラ７の第１０ピンをＲ２から高レベルに引き上げる。
【００３７】
Ｓ１１４ステップ：マイコンコントローラ７の第１０ピンの復帰機能を有効化する。
【００３８】
Ｓ１１５ステップ：この時は、利用者の足がマイクロスイッチ式足タッチパネル６から離れ、フタ２が開いた状態をキープする。アプリケーションは睡眠命令を実行し、マイコンコントローラ７の主発振器が振動を停止する。この時はマイコンコントローラ７の第１０ピンが高レベルを保持すれば、アプリケーションが次に実行しなく、プログラムがオープンキープ睡眠節電モードに入る。この時に回路の電力消費量が約１ｍＡである。
【００３９】
Ｓ１１６ステップ：オープンキープ状態で、利用者がフタ２を閉めようとする時、マイクロスイッチ式足タッチパネル６を再びタッチすればよい。マイクロスイッチ９が入り、マイコンコントローラ７の第１０ピンのポートのレベルが高レベルから低レベルに切り替え、プログラムがオープンキープ睡眠節電モードから復帰する。復帰後にマイコンコントローラ７の主発振器が振動を発生させる。プログラムがＳ１０８ステップにスキップし、フタを閉める。その後にプログラムが再び正常のスタンバイ睡眠状態に入る。
【００４０】
もちろん、オープンキープ状態で、プログラムがポートを繰り返して読み取る方法を採用し、必ず睡眠状態に入らなくてもよい。ただし、このような方法により主発振器が振動を発生し続け、回路の電力消費量が約１．５ｍＡでちょっと大きいがオープンキープ機能を実現することもできる。
【００４１】
本発明の記載されていない部分は従来技術と同じである。
【符号の説明】
【００４２】
１ 本体
２ フタ
３ 駆動機構
４ モータ
５ モータ駆動制御回路
６ マイクロスイッチ式足タッチパネル
７ マイコンコントローラ
８ ＬＥＤ指示灯
９ マイクロスイッチ
【図１】
2019507076.tif 000003
【図２】
2019507076.tif 000004
【図３】
2019507076.tif 000005
【図４】
2019507076.tif 000006
【国際調査報告】
2019507076.tif 000007
2019507076.tif 000008
2019507076.tif 000009
2019507076.tif 000010
2019507076.tif 000011
2019507076.tif 000012