(57)【要約】  バッグ、特にフラップ付きバッグ（１）を製造し蓄積するための方法であって、バッグは底部および充填開口を有すると共にポケット領域（３）に２つの層を有しており、これら２つの層を、少なくともバッグの側方シーム（６）の領域において互いに溶接し、その後でバッグを、少なくとも１つの搬送アーム（９）を用いて蓄積装置へ移動させ、移動中は負圧により搬送アーム（９）に保持する方法において、少なくとも１つの搬送アーム（９）は、バッグの側方シーム（６）に対して平行に方向付けられており、側方シーム（６）を形成する２つの層を溶接した後に、バッグの側方領域を搬送アーム（９）上に載置し、蓄積装置へ移動させて蓄積するまでの間は、バッグを負圧により搬送アーム（９）に保持することを特徴とする方法。
2019534185.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッグ、特にフラップ付きバッグ（１）を製造し蓄積するための方法であって、前記バッグは底部および充填開口を有すると共にポケット領域（３）に２つの層を有しており、これら２つの層を、少なくとも前記バッグの側方シーム（６）の領域において互いに溶接し、その後で前記バッグを、少なくとも１つの搬送アーム（９）を用いて蓄積装置へ移動させ、移動中は負圧により前記搬送アーム（９）に保持する、方法において、
前記少なくとも１つの搬送アーム（９）は、前記バッグの前記側方シーム（６）に対して平行に方向付けられており、前記２つの層を溶接することにより前記側方シーム（６）を形成した後で、前記バッグの側方領域を前記搬送アーム（９）上に載置し、前記蓄積装置へ移動させて蓄積するまでの間は、前記バッグを負圧により前記搬送アーム（９）に保持することを特徴とする、方法。
【請求項２】
互いに平行に方向付けられた２つの搬送アーム（９）が設けられており、各１つの側方シーム（６）を溶接後に各１つの搬送アーム（９）に置き、前記蓄積装置に前記バッグを移動させて該バッグを蓄積するまでの間、前記搬送アーム（９）に負圧により保持する、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記側方シームを形成する溶接の後で、前記バッグを前記少なくとも１つの搬送アーム（９）から前記蓄積装置へ回動式に移動させる、請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
前記バッグとして、当該方法によりフラップ付きバッグ（１）を製造し、移動させかつ前記蓄積装置に蓄積し、前記フラップ付きバッグ（１）を、その製造後の移動中、前記側方シーム（６）と部分的にフラップ（２）とが位置する前記フラップ付きバッグ（１）の側方領域でもって、前記搬送アーム（９）上に載置する、請求項１、２または３記載の方法。
【請求項５】
バッグ、特にフラップ付きバッグ（１）を製造する製造装置と、バッグ、特にフラップ付きバッグ（１）を蓄積するための蓄積装置とを備えた装置であって、前記バッグは底部および充填開口を有すると共にポケット領域（３）に２つの層を有しており、これら２つの層は、少なくとも前記バッグの側方シーム（６）の領域において互いに溶接され、その後で前記バッグは、少なくとも１つの搬送アーム（９）を用いて蓄積装置へ移動され、移動中は負圧により前記搬送アーム（９）に保持される、装置において、
前記少なくとも１つの搬送アーム（９）は、前記バッグの前記側方シーム（６）に対して平行に方向付けられており、前記２つの層の溶接により前記側方シーム（６）が形成された後の前記バッグの側方領域は、前記搬送アーム（９）上に載置され、該搬送アーム（９）は、負圧を供与する少なくとも１つの開口（１０）を有しており、該開口（１０）を介して、前記バッグを前記蓄積装置に移動させて蓄積するまでの間、前記バッグが負圧により前記搬送アーム（９）に保持されることを特徴とする、装置。
【請求項６】
前記搬送アーム（９）は、一列に連続して配置された複数の開口（１０）を有している、請求項５記載の装置。
【請求項７】
前記搬送アーム（９）は、一列に連続して配置された複数の前記開口（１０）に対して平行な、一列に連続して配置された複数の開口（１１）の別の列を有している、請求項６記載の装置。
【請求項８】
前記搬送アーム（９）は、切欠き（１２）を有しており、該切欠き（１２）は、前記搬送アーム（９）がその移動中に前記蓄積装置の傍らを通過する所に配置されている、請求項５、６または７記載の装置。
【請求項９】
前記バッグはフラップ付きバッグ（１）であり、該フラップ付きバッグ（１）はその製造後およびその移動中、前記側方シーム（６）と部分的にフラップ（２）も位置するその側方領域でもって前記搬送アーム（９）に支持されている、請求項５、６、７または８記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つの独立特許請求項の上位概念に記載の特徴に基づく、バッグを製造し蓄積するための方法、ならびに、バッグを製造する製造装置とバッグを蓄積する蓄積装置とを備えた装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
バッグを製造する製造装置が知られている。この目的のために、材料の２つの層が重ねられて、一方の側に充填開口が実現されている。例えば、開口とは反対の側には、底部が設けられている。材料の両サイドは、適宜に互いに溶接されており、この場合、この領域には熱がもたらされまたは熱が発生し、その結果得られる側方シームは、ある程度の時間が経過してからようやく、材料の２つの層の両側縁部を互いに永続的に結合する。それより前には、互いに接合された側方領域はまだ可塑化された状態にあり、可塑化後に接合結合を損ねる恐れのある力作用に対しては弱い。
【０００３】
バッグが製造された後で（このとき、底部は材料の２つの層の折返しによって、または両面の溶接によって実現することができる）、バッグは搬送アームによって蓄積装置に向かって移動される。このとき、搬送アームは、底部とは反対の側の、バッグの上端部に配置されており、この上端部は搬送アームに載置され、負圧により保持される。バッグの上端部が保持されている間に、蓄積装置に向かって搬送アームが移動、例えば旋回される。製造装置により製造された各バッグは、そこで徐々に蓄積され、これによりバッグの積層体が形成される。所定の数のバッグが積み重ねられると、この積層体は搬出され、新しい積層体が蓄積されることになり、この過程を任意の長さで繰り返す。これにより、バッグは量産されることになる。
【０００４】
従来のパッケージ形成、または吸引アーム上のバッグのスタッキングピンへの搬送は、特に大型のバッグおよび大きなフィルム厚さの場合に品質リスクをはらんでいる。
【０００５】
バッグは、充填開口の領域（フラップ付きバッグの場合は（単層の）フラップの領域）の外縁部においてのみ保持することができ、これによりバッグを蓄積装置のスタッキングピンにもたらすことができるようになっている。蓄積後にようやく、バッグは再び、二重層領域においてバッグ中央を支持されると共に、さらに下縁部をも支持されることになる。それより前の、蓄積装置への移動中に支持が行われることはないので、外部の移動力および自身の移動力も、フラップ付きバッグに作用することになる。
【０００６】
バッグは例えば、（単層の）フラップ領域が下側に位置しており（装置全体が設置されている床に向かって、延長部にフラップが延在している材料層と共に下を向いている。この場合、この材料層も下を向いている一方で、第２の層は上を向いている）、次いで、回転式の吸引アーム対によって下から支持されて１８０°だけ回動され（このとき、フラップは、延長部にフラップが延在している材料層と共に上側に位置しており、この材料層も上を向いている一方で、第２の層は今や下を向いている）、スタッキングピンに蓄積されるように製造される。
【０００７】
この回動段階において、バッグのシーム、特に両方の側方シームがさらに可塑化される（つまり、溶融過程中の熱作用に基づき、まだ硬化されていない）。回動により、支持されていない二重層領域は、その自重に基づき垂れ下がり、未だ高温の可塑化されたシームの側方を引っ張ることになる。これは、シームの損傷につながると共に、これにより製造廃棄物が生じる恐れがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の根底を成す課題は、バッグを製造し蓄積する方法、ならびに、バッグを製造する製造装置とバッグを蓄積する蓄積装置とを備えた装置を改良することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この課題は、２つの独立特許請求項に記載の特徴によって解決される。
【００１０】
方法に関して、本発明では、少なくとも１つの搬送アームが、バッグの側方シームに対して平行に方向付けられており、２つの層を溶接することによって側方シームを形成した後で、バッグの側方領域を搬送アーム上に載置し、蓄積装置へ移動させて蓄積するまでの間は、バッグを負圧により搬送アームに保持することが想定されている。これは、バッグが製造装置を離れてから下流側に接続された蓄積装置に向かって移動されるときに、バッグの側方領域における２つの層の溶接済みの領域に力が作用することは一切ない、という利点を有している。つまり、所望の強固な接合結合を完璧に実現するために、バッグの側方シームが未だ可塑化状態にある（つまり、所望の強固な接合結合が未だ完全には得られていない）移動段階中にバッグの側方領域が動いてしまうことが回避される。これは、製造装置を離れてから蓄積装置まで移動する間は、負圧によりバッグの側方領域が少なくとも１つの搬送アーム上に完全に位置固定されており、ひいては特にバッグの材料の２つの層が動くことによる外力が溶接済みの領域に作用することが一切ないことによって達成される。つまり、上記の領域は、所要の強固な接合結合を形成することができるように硬化するための時間を有している。これにより、後で各バッグを使用する際に、有利には側方シームの裂断が効果的に回避されることになる。これにより、このように製造されたバッグの品質が大幅に改善される。
【００１１】
本発明の改良では、互いに平行に方向付けられた２つの搬送アームが設けられており、各１つの側方シームが溶接後に各１つの搬送アームに置かれ、蓄積装置にバッグを移動させてバッグを蓄積するまでの間、そこで負圧により保持される。これにより、側方シームが形成された両側方領域は、それぞれ搬送アームに支持されることになり、これにより、バッグが製造装置を離れてから蓄積装置へ移動する間に、外力またはバッグ自体の動きに基づく力が、まだ可塑化されていない側方シームに作用することを防ぐことができる。この場合、特に移動中にバッグ自体が動くことが、未だ硬化されていない側方シームを弱める恐れがあり、これは、後のバッグ使用時の裂断につながる恐れがある。これは、上述した移動中の位置固定によって回避される。
【００１２】
本発明の改良では、側方シームを形成する溶接の後で、バッグを少なくとも１つの搬送アームから回動式に蓄積装置へ移動させることが想定されている。このような製造装置から蓄積装置への回動により、連続的な製造過程および蓄積過程を実現することができ、連続的な製造過程および蓄積過程でもって多数のバッグを短時間で連続的に製造しかつ蓄積して１つの積層体を形成することができ、移動中にバッグの２つの層の２つの側方シームの結合強度が弱められることはない。なぜなら、移動時間、特に搬送アームが回動する間の時間を利用して、溶接済みの領域に外力またはバッグ自体の力が作用すること無しに、上記の時間中に溶接結合を硬化させることができるからである。
【００１３】
本発明の改良では、上記の方法を用いてバッグとしてフラップ付きバッグが製造され、バッグを移動させ蓄積装置に蓄積し、このとき、フラップ付きバッグはその製造後の移動中、側方シームと部分的にフラップとが位置する側方領域でもって、搬送アーム上に載置される。これにより、溶接結合の強度が増大するのみならず、バッグの単層材料から成るフラップも的確に保持されて案内されることになる。これは、フラップ付きバッグのフラップを、蓄積装置に目標を合わせて蓄積することを可能にする。
【００１４】
バッグを製造する製造装置とバッグを蓄積するための蓄積装置とを備えた装置に関して、本発明では、少なくとも１つの搬送アームが、バッグの側方シームに対して平行に方向付けられており、２つの層の溶接によって側方シームが形成された後のバッグの側方領域が、搬送アームに載置され、搬送アームは、負圧を供与する少なくとも１つの開口を有しており、この開口を介して、バッグを蓄積装置に移動させて蓄積するまでの間、バッグが負圧により搬送アームに保持されることが想定されている。１つの特別な構成では、少なくとも１つの開口、好適には複数の開口が、互いに溶接された２つの層が位置する領域に位置しており、これにより、製造装置を離れてから蓄積装置に蓄積するまでバッグを移動させる間、上記の領域を安定させることができると共に、この時間の最中に、側方シームの溶接済みの領域が硬化可能である。
【００１５】
本発明の改良では、搬送アームは、一列に連続して配置された複数の開口を有している。一列に連続して配置されたこれらの開口は、搬送アームが移動、特に旋回される間、バッグの側方領域を搬送アームに引き付けると共に、そこで理想的には面平行に搬送アームに保持するために、負圧を供与する。一列に連続して配置された開口は、ちょうど側方シームのライン上に位置していてもよいし、側方シームのラインから逸れて配置されていてもよい。
【００１６】
本発明の改良では、搬送アームは、一列に連続して配置された複数の開口に対して平行な、一列に連続して配置された複数の開口の別の列を有している。つまり、製造装置を離れてからバッグを蓄積するまで搬送アームを移動させる間、バッグの互いに溶接された２つの側方シームが保持されている支持フィールドを形成するために、搬送アームの表面に、二列の同一のまたは互いに異なる複数の開口が、互いに平行に設けられている。この場合、外力またはバッグ自体の力も、溶接済みの領域に作用する恐れは一切なく、これにより、完成した溶接結合の強度がさらに大幅に向上する。
【００１７】
本発明の改良では、搬送アームは切欠きを有しており、切欠きは、搬送アームがその移動中に蓄積装置、特に梁状に形成された蓄積装置の端部領域の傍らを通過する所に配置されている。これにより、搬送アームの一貫した回転運動が可能になり、搬送アームは、蓄積装置にバッグを蓄積した後は、蓄積装置の傍らを通過するためだけでなく、製造装置の下流側の、蓄積装置に向かって搬出する次の製造済みのバッグを受入れ可能な位置に再び到達するために、引き続き回転可能である。
【００１８】
ここまで、搬送アームに関して、搬送アームは少なくとも１つの開口を有しており、この開口を介して負圧を発生させ、搬送アームが製造装置から蓄積装置へ移動する間、負圧によりバッグが搬送アームに保持されることを説明してきた。負圧を発生させるだけでなく、発生させた負圧を負圧源から、搬送アームに設けられた少なくとも１つの開口に導きもする相応の手段が設けられていることは、自明である。
【００１９】
本発明の改良では、バッグはフラップ付きバッグであり、この場合、フラップ付きバッグはその製造後およびその移動中、側方シームと部分的にフラップも位置するその側方領域でもって搬送アームに支持されている。この場合、付属の方法請求項に関して既に説明してきたものと同じ各構成、およびこれらの構成に基づき得られる同じ利点が当てはまる。
【００２０】
つまり、換言すると、搬送アーム（吸引アームとも呼ばれる）は、バッグの縁部領域、特にフラップ付きバッグのフラップの外縁部と、二重層領域とを保持することができる。このために、吸引アームの外縁部には、好適には別の孔列が設けられている。切欠きは、蓄積装置のスタッキングピン用のスペースを残すために必要である。さもなければ、吸引アームが下降運動時にスタキングピンとぶつかる恐れがある。切欠きは、バッグの大きさに応じて異なる大きさを有していてよい。
【００２１】
このように二列の孔を備えた広幅の吸引アームにより、バッグの上側のフィルム面と下側のフィルム面とが均一に支持されると共に位置固定され、これにより、高温のシームがバッグ下面の垂れ下がりによって疲労することが最早なくなり、２つのフィルム層は負圧により、吸引アームに設けられた孔の上に位置固定されることになる。
【００２２】
これにより、有利にはシーム品質および製造速度を高めることができる。
【００２３】
以下に、フラップ付きバッグに関する本発明による装置および本発明による方法の１つの実施例を説明する。ただし、本発明は、図示して説明するフラップ付きバッグに限定されるものではなく、別の形態のバッグにも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図１に示すフラップ付きバッグ１は、単層材料から成るフラップ２を有している。フラップ２は、フラップ付きバッグ１の全面積の極小さな部分を占めているに過ぎず、２層材料から成るポケット領域３が、より大きな領域を成している。フラップ２には、少なくとも１つのスタッキング孔４（一般に開口）が形成されていてよいが、必須ではない。この少なくとも１つのスタッキング孔４を介して、製造が終了したフラップ付きバッグ１は、蓄積装置の対応するスタッキングピンに供給され、そこに蓄積される。
【００２６】
フラップ２の反対の側に配置された底部５は、材料の２つの層の折返しもしくは溶接またはその他の適当な接合結合によって形成されている。さらに、フラップ付きバッグ１は、フラップ２の両端部と底部５との間に延在する、２つの側方領域を有している。これらの側方領域はそれぞれ側方シーム６を形成しており、側方シーム６は、材料の２つの層の適当な接合結合、特に溶接によって形成される。図１に示すフラップ付きバッグ１は、詳しくは図示しないが周知の製造装置において製造され、少なくとも１つの搬送アーム、好適には互いに平行に配置された２つの搬送アームを有する搬送装置に引き渡され、これによりフラップ付きバッグ１を、搬送装置を用いて蓄積装置に向かって移動させることができる。
【００２７】
図２には、相応の駆動装置によって回転運動可能な駆動軸７を有する搬送装置が例示されている。駆動軸７には支持体８が配置されており、支持体８には少なくとも１つの搬送アーム９が配置されている。実際には、支持体８の全周にわたって複数の搬送アーム９が分散されて配置されることになる。さらに、実際には、１つの支持体８だけが設けられているわけではなく、図２に示すように、この支持体８から間隔をあけて配置された別の支持体８が設けられることになる。２つの支持体、またはこれらの支持体に配置された互いに反対の側に位置する搬送アーム９の間の間隔は、両側方シーム６の間のフラップ付きバッグ１の幅に、ほぼ相当する。
【００２８】
搬送アーム９は、少なくとも１つの開口１０を有しており、この実施例では複数の開口１０（ここでは孔状の開口）が、一列に連続して配置されている。さらに、別の開口１１、特に連続して配置された複数の開口１１の別の列が搬送アーム９に設けられていてよいが、必須ではない。好適には、開口１０は連続する複数の開口の第１の列を形成する一方で、開口１１も同様に一列に連続して、開口１０の列に対して平行に配置されている。開口１０，１１の横断面は同じであってもよいし、互いに異なっていてもよい。列において連続する各開口１０の横断面または別の列において連続する各開口１１の横断面も、やはり同じであってもよいし、それぞれ異なっていてもよい。図２に示す図には示されていないが、負圧を発生させる手段が設けられており、負圧は、駆動軸７と、支持体８と、中空体状に形成された搬送アーム９とを介して開口１０および／または１１に案内される。駆動軸７が支持体８の本来の駆動を引き受け、発生させた負圧を支持体８を介して適宜に搬送アーム９に向かって送ることも考えられる。最後に、搬送アーム９は切欠き１２を有していてもよいが、必須ではない。この切欠き１２は、搬送アーム９が駆動軸７の周りで回転運動されると共に、各バッグが重ねられる蓄積装置が、互いに平行に配置された両方の搬送アーム９の間に位置する場合に必要とされて設けられている。つまり、フラップ付きバッグ１（または異なる大きさのバッグ）の側方シーム６は、開口１０，１１が位置する搬送アーム９の表面に固定されており、少なくとも、連続して配置された開口１０の列により（または、連続して配置された開口の、互いに平行な２つの列の間の領域に）保持され、かつ好適には連続して配置された開口１１の列によっても保持される。
【００２９】
最後に、図３には、製造装置を離れた後の、搬送アーム９の表面に支持された状態のフラップ付きバッグ１が示されている。図示の実施例では、側方領域ならびに側方シーム６が搬送アーム９の表面のほとんどの部分に支持されていることが認められ、この領域は、搬送アーム９の移動中、開口１０および１１を介して位置固定されている。代替的に、側方シーム６は、開口１０，１１により形成される２つの列の間の領域に位置すること、または連続する開口１０の列が位置する領域内にのみ配置されていることも考えられる。つまり、製造装置を離れた後のフラップ付きバッグ１の移動中、未だ可塑化された状態の２層材料の接合領域が存在する側方シーム６の周りの領域は、（例えば搬送アームの移動に基づく）外力ならびにフラップ付きバッグ１の自重の影響から保護されており、したがって、接合領域を移動中に硬化させることができ、かつ２つの材料層間に安定的な結合部を形成することができる。両方の搬送アーム９が、特に梁状の蓄積装置の傍らを通過する瞬間に、フラップ付きバッグ１を、その少なくとも１つのスタッキング孔４でもって蓄積装置のスタッキングピンに向かって的確に案内して載置することができる。この時点で、負圧を発生させる手段を的確に制御することにより、負圧が遮断される、またはフラップ付きバッグ１が蓄積装置の特に梁状の表面に支持されると、フラップ付きバッグ１は搬送アーム９の表面から自動的に外される。この場合は当然、搬送アーム９の移動中に、一方では、負圧がフラップ付きバッグ１を、特にその側方シーム６の領域において搬送アーム９の表面に確実に位置固定し、他方では、フラップ付きバッグ１が搬送アーム９の表面から外された後で蓄積装置に蓄積されるときにフラップ付きバッグ１の損傷を招かないように、負圧を設定することが考えられる。
【００３０】
また、上述の製造および上述の搬送ならびに上述の蓄積に際して、バッグはまず、単層のフラップ２が下側に位置しており（装置全体が設置されている床に向かって、延長部にフラップ２が延在している材料層と共に下を向いている。この場合、この材料層も下を向いている一方で、第２の層は上を向いている）、次いで互いに平行に配置された両方の回転式の搬送アーム９によって下から支持されて１８０°だけ回動され（このとき、フラップ２は、延長部にフラップ２が延在している材料層と共に上側に位置しており、この材料層もやはり上を向いている一方で、第２の層は今や下を向いている）、蓄積装置のスタッキングピン（または比較可能な手段）に蓄積されるように製造される。
【符号の説明】
【００３１】
１  フラップ付きバッグ
２  フラップ
３  ポケット領域
４  スタッキング孔
５  底部
６  側方シーム
７  駆動軸
８  支持体
９  搬送アーム
１０  開口
１１  開口
１２  切欠き
【図１】
2019534185.tif 000003
【図２】
2019534185.tif 000004
【図３】
2019534185.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】令和1年6月27日(2019.6.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
【図１】単層材料から成るフラップを有するフラップ付きバッグを示す図である。
【図２】相応の駆動装置によって回転運動可能な駆動軸を有する搬送装置を例示する図である。
【図３】搬送アームの表面に支持された状態のフラップ付きバッグ１を示す図である。
【国際調査報告】
2019534185.tif 000006
2019534185.tif 000007
2019534185.tif 000008
2019534185.tif 000009
2019534185.tif 000010
2019534185.tif 000011