(57)【要約】  飲料又は食品調製マシン（４）は、飲料又は食品構成装置を処理して、そこから飲料又は食品を調製するための構成装置処理ユニット（１４）と、補助構成装置用インターフェースと、飲料又は食品を調製するための上記コンポーネント処理ユニットの制御を含む調製プロセスを実行するように動作可能な制御システム（１６）とを備え、制御システムは、調製プロセスのユーザ選択を受け付けるためのユーザインターフェース（３２）を備え、補助構成装置に記憶された補助構成装置情報を受信するための補助構成装置用インターフェースの通信インターフェース（４８）を更に備え、制御システムは、補助構成装置から上記補助構成装置情報を受信するように動作可能であり、また、補助構成装置情報を使用して、補助構成装置を少なくとも部分的に利用する１つ以上の調製プロセスをユーザインターフェースを介してユーザが選択することを可能にするように動作可能である。【選択図】  図４Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
飲料又は食品コンポーネントを処理して、前記コンポーネントから飲料又は食品を調製するためのコンポーネント処理ユニットと、
補助構成装置用インターフェースと、
前記飲料又は食品を調製するための前記コンポーネント処理ユニットの制御を含む調製プロセスを実行するように動作可能な制御システムとを備える、飲料又は食品調製マシンであって、
前記制御システムは、調製プロセスのユーザ選択を受け付けるためのユーザインターフェースを備え、補助構成装置に記憶された補助構成装置情報を受信するための前記補助構成装置用インターフェースの通信インターフェースを更に備え、
前記制御システムは、前記補助構成装置から前記補助構成装置情報を受信するように動作可能であり、また、前記受信した補助構成装置情報を使用して、前記補助構成装置を少なくとも部分的に利用する１つ以上の調製プロセスを前記ユーザインターフェースを介してユーザが選択することを可能にするように動作可能である、飲料又は食品調製マシン。
【請求項２】
前記制御システムは、前記補助構成装置を少なくとも部分的に利用する１つ以上の調製プロセスをユーザが選択することを可能にするように、前記補助構成装置情報を使用して前記ユーザインターフェースを再構成するように動作可能である、請求項１に記載の飲料又は食品調製マシン。
【請求項３】
前記制御システムは、前記補助構成装置情報を使用して、前記補助構成装置を少なくとも部分的に利用する前記１つ以上のプロセスを実行するよう動作可能となるように前記コンポーネント処理ユニットを制御するようにプログラム可能である、請求項１又は２に記載の飲料又は食品調製マシン。
【請求項４】
前記補助構成装置情報は、
前記補助構成装置の識別を可能にするための情報、及び／又は
前記ユーザインターフェースの表示を再構成するための情報、及び／又は
前記補助構成装置を使用する１つ以上の調製プロセスをプログラムするための情報を含む、請求項１〜３のいずれか一項に記載の飲料又は食品調製マシン。
【請求項５】
前記補助構成装置用インターフェースは、無線通信インターフェースを備える、請求項１〜４のいずれか一項に記載の飲料又は食品調製マシン。
【請求項６】
前記補助構成装置用インターフェースは、前記補助構成装置を前記マシンにドッキングするためのドッキングインターフェースを備える、請求項１〜５のいずれか一項に記載の飲料又は食品調製マシン。
【請求項７】
前記制御システムは、複数の補助構成装置から補助構成装置情報を受信するように動作可能であり、また、前記補助構成装置情報を使用して、前記複数の補助構成装置のそれぞれ及び／又は前記補助構成装置同士の組み合わせを少なくとも部分的に利用する１つ以上の調製プロセスを前記ユーザインターフェースを介してユーザが選択することを可能にするように動作可能である、請求項１〜６のいずれか一項に記載の飲料又は食品調製マシン。
【請求項８】
前記制御システムは、前記受信した補助構成装置情報を使用して、ユーザインターフェース構成情報を取り出すように、及び／又は前記補助構成装置を少なくとも部分的に利用するプロセスのプロセス情報を取り出すように動作可能である、請求項１〜７のいずれか一項に記載の飲料又は食品調製マシン。
【請求項９】
前記マシンは、前記通信インターフェース又は更なる通信インターフェースを介してリモートリソースから前記情報を少なくとも部分的に取り出すように動作可能であり、
前記制御システムは、前記情報が前記マシンに記憶されているかを判断し、記憶されていなければ、前記リモートリソースから前記情報を取得するように動作可能である、請求項８に記載の飲料又は食品調製マシン。
【請求項１０】
前記制御システムは、前記補助構成装置を少なくとも部分的に利用する前記プロセスを選択するための補助アイコンを表示することによって前記ユーザインターフェースを再構成するように動作可能である、請求項２又は請求項２を直接若しくは間接的に引用する場合の請求項３〜９のいずれか一項に記載の飲料又は食品調製マシン。
【請求項１１】
前記再構成は、１つの主アイコンの周囲又は主アイコンの群の周囲に、前記プロセスをそれぞれ選択するための複数の補助アイコンを配置することを含み、前記主アイコンは、前記飲料又は食品マシン上で完全に実行されるプロセスに関係している、請求項１０に記載の飲料又は食品調製マシン。
【請求項１２】
前記補助構成装置を少なくとも部分的に利用する前記プロセスは、
前記制御システムが、前記通信インターフェースを介して前記補助構成装置を制御するステップ、及び／又は、
最終消費者が前記補助構成装置を制御するように、前記ユーザインターフェースを介して最終消費者に指示を与えるステップを含む、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の飲料又は食品調製マシン。
【請求項１３】
飲料又は食品調製マシンとインターフェースする補助構成装置であって、前記補助構成装置は、
メモリユニットに記憶された補助構成装置情報と、
前記飲料又は食品調製マシンの通信インターフェースに前記情報を送信するための通信インターフェースと、
調製プロセスの一部を実行するように動作可能な補助処理ユニットとを備える、補助構成装置。
【請求項１４】
請求項１〜１２のいずれか一項に記載の前記飲料又は食品調製マシンと、請求項１３に記載の補助構成装置とを備える、飲料又は食品調製システム。
【請求項１５】
飲料又は食品調製マシン及び補助構成装置を備える飲料又は食品調製システムを構成する方法であって、
前記補助構成装置からの補助構成装置情報を前記飲料又は食品調製マシンで受信するステップと、
前記受信した補助構成装置情報を使用して、前記補助構成装置を少なくとも部分的に利用する１つ以上の調製プロセスを、前記マシンの制御システムのユーザインターフェースを介してユーザが選択することを可能にするステップとを含む、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲料又は食品調製マシンに関し、特に、このマシンの制御のためのユーザインターフェースに関する。
【背景技術】
【０００２】
飲料又は食品の調製用のマシンは、一回分の飲料又は食品原材料（例えば、コーヒー、紅茶、アイスクリーム、ヨーグルト）を含む容器を使用して動作するようにますます構成されるようになっている。このマシンは、その容器内の上記原材料を、例えば、ミルク又は水などの流体を導入して、またそこに混合を適用して処理することによって、調製するように構成することができ、このようなマシンは、国際出願ＰＣＴ／ＥＰ１３／０７２６９２号で開示されている。あるいは、このマシンは、容器から原材料の成分を少なくとも部分的に抽出することによって（例えば、溶解又は淹出させて、最終消費者用の受器内に排出することによって）調製するように構成することができる。後者のマシンの例は、欧州特許第２３９３４０４（Ａ１）号、同第２４７００５３（Ａ１）号、国際公開第２００９／１１３０３５号に提示されている。
【０００３】
これらのマシンの人気の高まりは、例えば、ストーブトップエスプレッソメーカー又はカフェティエ（フレンチプレス）などの手動操作式コーヒーメーカーなどの従来のマシンよりも高いユーザ利便性に部分的に起因し得る。
【０００４】
具体的には、前述のマシンは、所望の飲料又は食品に流体（典型的には水）を適用することによって上記原材料を処理するように動作可能なコンポーネント処理ユニットと、調製プロセスを実行するようにコンポーネント処理ユニットを制御するための制御システムとを備える。制御システムは、一般に、ユーザの好みに応じて飲料又は食品を調製するためのレシピを備える多数の異なる調製プロセスを実行するよう動作可能である。よって、制御システムは、調製プロセスをユーザが選択するためのユーザインターフェースを備える。
【０００５】
ユーザは、このようなマシンを補助構成装置と共に操作することがよくある。補助構成装置は、追加機能を提供し、したがって更なる調製プロセスのための選択肢を与える。飲料マシンは、コーヒーマシンを例にとると、典型的には、水の導入に基づいて様々な種類のコーヒー（例えば、リストレット、ルンゴ）を調製するように動作可能であり、好適な補助構成装置は、ミルク処理ユニットを含むことができる。ミルク処理ユニットは、ミルクの導入を含む更なる調製プロセスの選択肢（例えば、カプチーノ、ラテ）を与える。ユーザは、必要最小限のマシンを購入し、入手可能なとき／所望するとき、又はユーザの財政状態が許すときに機能を追加することができるので、このようなマシンの構成を有することは望ましい。
【０００６】
よって、これらの新しい調製プロセスを選択する選択肢をユーザに与えることは望ましい。１つのソリューションが、Ｄｅｈｌｏｎｇｉ  Ｌａｔｔｉｓｓｉｍａ  Ｐｒｏ、モデル番号ＥＮ７５０．ＭＢ飲料マシンにおいて提供されており、このマシンでは、コーヒーマシン上の制御システムが、ミルク処理ユニットの形態の補助製品を検出して、マシン上のグラフィカルユーザインターフェースを制御するように構成されている。具体的には、このマシンは、ミルク処理ユニットの一部とドッキングするためのドッキングインターフェースを備える。制御システムは、このドッキングを検出し、回路の開閉の形態で信号を送信する電気スイッチを備える。グラフィカルユーザインターフェースの制御は、ユーザインターフェース上の所定位置におけるアイコンの照明を含み、それによって、ミルク処理ユニットに関連付けられた追加の調製プロセスを実行するために、アイコンはユーザによって選択可能となる。このような構成の欠点は、この構成が、マシンが更なる補助構成装置と共に動作することを可能にするように容易に適合させることができないということである。更に別の欠点は、新しい調製プロセスの選択肢を組み込むようにグラフィカルユーザインターフェースを適合させることができないということである。
【０００７】
このように、上記制御システム及び関連するユーザインターフェースの開発にはかなりの労力が既に費やされたにもかかわらず、更なる改善が望まれている。
【発明の概要】
【０００８】
本発明の目的は、様々な補助構成装置と共に動作することができるように拡張可能な飲料又は食品調製マシンを提供することである。
【０００９】
具体的には、様々な異なる補助構成装置とインターフェースすることができるユーザインターフェースを備える、このようなマシンの制御システムを提供することが好都合であろう。
【００１０】
外見的に魅力的である、このようなユーザインターフェースを提供することが好都合であろう。
【００１１】
費用効果の高い、このような制御システムを提供することが好都合であろう。
【００１２】
操作が便利である、このような制御システムを提供することが好都合であろう。
【００１３】
本発明の目的は、請求項１による飲料又は食品調製マシンと、請求項１３による補助構成装置と、請求項１４によるシステムと、請求項１５による方法とによって達成される。
【００１４】
本発明の第１の態様による本明細書における開示は、飲料又は食品調製マシンであって、本マシンは、飲料又は食品コンポーネントを処理して、そこから飲料又は食品を調製するためのコンポーネント処理ユニットと、補助構成装置用インターフェースと、補助構成装置用インターフェースとを備える。本マシンは、飲料又は食品を調製するための上記コンポーネント処理ユニットの制御を（すなわち、上記処理の一部として）含む調製プロセスを実行するよう動作可能な制御システムを更に備える。制御システムは、調製プロセスのユーザ選択を受け付けるためのユーザインターフェースを備え、補助構成装置に記憶された補助構成装置情報を受信するための補助構成装置用インターフェースの通信インターフェースを更に備える。制御システムは、補助構成装置から上記補助構成装置情報を受信するように動作可能であり、また、この補助構成装置情報を使用して、この補助構成装置を少なくとも部分的に（すなわち、構成装置用処理ユニットと組み合わせて）利用する１つ以上の調製プロセスをユーザインターフェースを介してユーザが選択することを可能にするように動作可能である。
【００１５】
よって、本発明の目的は、本飲料又は食品調製マシンが、様々な補助構成装置と共に動作することができるように拡張可能であるため、達成される。具体的には、情報、すなわち、データが、補助構成装置から上記マシンに転送され、上記マシンによって処理され、当該補助構成装置の制御を含む調製プロセスをユーザが上記マシン上で選択することが可能となる。したがって、本マシンは、限定された既知の補助構成装置との動作に限定されない。新しい補助構成装置が利用可能になると（又は既存の構成装置が更新されると）、本マシンは、その補助構成装置に特有の情報を受信し、この情報を処理してそれに応じてマシンを適合させることによって、それらの補助構成装置と共に動作するように適合することができる。
【００１６】
制御システムは、好ましくは、補助構成装置を少なくとも部分的に利用する１つ以上の調製プロセスを（例えば、アイコンによって）ユーザが選択することを可能にするように、補助構成装置情報を使用して、ユーザインターフェースを再構成する（例えば、調節する、再構築する）ように動作可能である。
【００１７】
制御システムは、好ましくは、補助構成装置情報を使用してプログラム可能であり、構成装置用処理ユニットが補助構成装置を少なくとも部分的に利用する１つ以上のプロセスを実行するよう動作可能となるように制御する。典型的には、制御システムのプロセッサに関連付けられたメモリユニットが、そのメモリユニットに記憶されたプロセスに関する実行可能プログラムを有することができる。
【００１８】
制御システムは、ユーザインターフェース、補助構成装置用インターフェース、及びコンポーネント処理ユニットに作動的に接続されたプロセッサを備えることができる。ユーザインターフェースは、プロセッサからユーザインターフェースに送信される指示によって再構成することができる。制御システムは、プロセッサに関連付けられたメモリユニット上の記憶装置によって、補助構成装置の制御を含む調製プロセスをプログラム可能であってもよい。
【００１９】
利用可能なプロセスをユーザに示すために、ユーザインターフェースは出力ユニットを備えることができる。出力ユニットは、グラフィック若しくはキャラクタ液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）又は発光ダイオード（ＬＥＤ）ディスプレイなどのディスプレイを備えることができる。出力ユニットは、プロセスを表すことができる、照明可能であってもよいアイコンによって、プロセスを表す印を含むことができるＬＥＤ又はプロセスを表す印に関連付けられたＬＥＤによって、利用可能なプロセスをユーザに対して示すことができる。ユーザがプロセスを選択することを可能にするように、ユーザインターフェースは入力ユニットを備えることができる。入力ユニットは、ボタン若しくはタッチ感知、又はディスプレイに関連付けられた（すなわち、上記アイコンを選択するための）スクリーンエッジボタンを備えることができる。
【００２０】
補助構成装置情報は、他のこのような補助構成装置から当該補助構成装置を識別することを可能にするための情報を含むことができる。例えば、数字又は英数字の識別子などの識別子を含むことができる。識別子を使用して、ユーザインターフェースの構成及び／又は当該補助構成装置を使用する１つ以上の調製プロセスをプログラムするための情報を識別することができる。上記情報の使用は、マシン上及び／又はリモートリソース上（例えば、マシンにない場合）のデータベースにアクセスすることを含むことができる。データベースは、ルックアップテーブルなどのキーバリューデータベース型によってアクセスすることができる。補助構成装置情報は、ユーザインターフェースを再構成するための情報を含むことができる。このような例では、前述の識別子を更に使用して、１つ以上の調製プロセスをプログラムするための情報を取得することができる。補助構成装置情報は、当該補助構成装置を使用する１つ以上の調製プロセスをプログラムするための情報を含むことができる。このような例では、前述の識別子を更に使用して、ユーザインターフェースを再構成するための情報を取得することができる。
【００２１】
補助構成装置用インターフェースの通信インターフェースは、データ転送用である。通信インターフェースは、無線通信インターフェースであってもよく、一般に、無線によって無線信号を送受信するように動作可能である。無線通信インターフェースは、Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ  ｏｆ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ  Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ（ＩＥＥＥ）８０２．１１規格に記載されているような無線ローカルエリアネットワークインターフェース、Ｋｉｒｋｌａｎｄ  ＷａｓｈのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）  Ｓｐｅｃｉａｌ  Ｉｎｔｅｒｅｓｔ  ＧｒｏｕｐのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、無線周波数識別子（ＲＦＩＤ）タグとのインターフェースのためのリーダ、及び近距離通信インターフェースなどの任意選択の更なる無線インターフェースからなる群から選択される少なくとも１種とすることができる。あるいは、通信インターフェースは有線通信インターフェースであってもよく、例えば、ＲＳ−２３２、ＵＳＢ、Ｉ２Ｃ、及びＩｎｓｔｉｔｕｔｅ  ｏｆ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ  Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ（ＩＥＥＥ）８０２．３規格に記載されているような有線ローカルエリアネットワークインターフェースからなる群から選択される少なくとも１種とすることができる。有線通信インターフェースは、補助構成装置に（例えば、有線通信インターフェース自身の電源ユニット（ＰＳＵ）から）電力を供給するように動作可能であってもよい。すなわち、通信インターフェースは電力線通信（ＰＬＣ）を含む。後者の構成は、補助構成装置のための別個のＰＳＵ及びそれに対応する商用電源への接続が不要となるので好都合である。
【００２２】
飲料又は食品調製マシンが所定の瞬間に２つ以上の補助構成装置と接続し、それらの補助構成装置と共に動作することを可能にするためには、２つ以上の通信インターフェース（すなわち、上記のリストのいずれかから選択された複数の通信インターフェース）と、２つ以上の補助構成装置との同時接続用に構成された１つの通信インターフェース（例えば、本マシンは、補助構成装置をクライアントとして有するサーバとして動作し、それによって、クライアントはポートを割り当てられることができる）とがあり得る。
【００２３】
補助構成装置用インターフェースの通信インターフェースは、双方向インターフェースであってもよい。双方向インターフェースを使用して、補助構成装置が依然として飲料又は食品調製マシンと通信状態にあるかを判断することができる。補助構成装置から上記マシンにメッセージ例を定期的に送信することができる。指定時間間隔内にメッセージが受信されなかった場合、タイムアウト時に、補助構成装置は切断されていると判断することができる。あるいは、呼出し及び応答プロセスの一部としてメッセージを送信してもよい。メッセージは、識別子を含んでもよい。双方向インターフェースは、補助構成装置によって補助構成装置を制御する制御システムの一部として使用することができる。具体的には、調製プロセスは、飲料又は食品マシンの制御システムが、補助構成装置用インターフェースを介して補助構成装置を制御すること、及び補助構成装置からのこの制御に関するフィードバックを受信することを含むことができる。フィードバックは、指示されたプロセス（例えば、補助構成装置がミルク処理ユニットである場合、プロセスは、泡立てられ、加熱された既定量のミルクを受器に供給することとなり、補助構成装置が補助的製品ユニットである場合、プロセスは、コーヒー及び／若しくはミルク層の間又は後にシロップなどの層を供給することとなり得る）の完了を伝達するメッセージを含むことができる。
【００２４】
補助構成装置を少なくとも部分的に利用するプロセスは、制御システムが、補助構成装置用インターフェースの通信インターフェースを介して（例えば、プロセス情報を当該補助構成装置の制御システム又は各補助構成装置の制御システムに転送することによって）１つ以上の補助構成装置（例えば、当該補助構成装置の補助処理ユニット又は各補助構成装置の補助処理ユニット）を制御するステップを含むことができる。
【００２５】
具体的には、制御システムは、コンポーネント処理ユニット及び補助構成装置を同時に及び／又は連続的に制御するように構成することができる。連続動作の場合には、飲料又は食品マシンと補助構成装置とからの成分の層を交互に注出することができる。同時動作の場合には、両方の成分を含む層を注出することができる。
【００２６】
補助構成装置を少なくとも部分的に利用するプロセスは、最終消費者が補助構成装置を制御するようにユーザインターフェースを介して最終消費者に指示を与えるステップを含むことができる。
【００２７】
本マシンの制御システムは、補助構成装置用インターフェースの通信インターフェースとのデータ通信から補助構成装置をいつ取り外すかを決定するように、また、ユーザインターフェースを介して、その補助構成装置を少なくとも部分的に利用する１つ以上の調製プロセスのユーザ選択を無効にするように、動作可能とすることができる。
【００２８】
補助構成装置用インターフェースの無線通信インターフェースの例では、飲料又は食品調製マシンは、補助構成装置を物理的にドッキングすることなく上記情報を受信するように動作可能とすることができる。あるいは、無線及び有線通信インターフェースの両方について、補助構成装置用インターフェースは、補助構成装置をマシンに物理的にドッキングする（例えば、取り外し可能にドッキングする）ためのドッキングインターフェースを更に含み得る。このドッキングインターフェースは、好ましくは、上記マシン上に配置された第１のインターフェース部分を含み、この第１のインターフェース部分は、補助構成装置上に配置された第２のインターフェース部分とドッキング可能である。ドッキングインターフェースは、好ましくは、ドッキングされた補助構成装置の補助処理ユニットの出口及び／又は出力が、補助的製品を供給するように、又は好ましくは受器内にある食品又は飲料に補助プロセスを適用するように構成される。
【００２９】
本マシンの制御システムは、複数の補助構成装置から上記補助構成装置情報を受信するように動作可能とすることができ、また、補助構成装置情報を使用して、複数の補助構成装置のそれぞれ（例えば、それぞれが異なる補助構成装置を使用する複数のプロセス）及び／又は補助構成装置同士の組み合わせ（例えば、２つ以上の補助構成装置を使用するプロセス）を少なくとも部分的に利用する１つ以上の調製プロセスをユーザインターフェースを介してユーザが選択することを可能にするように動作可能とすることができる。具体的には、１つ以上の後続の補助構成装置からの情報は、１つ以上の補助構成装置が飲料又は食品調製マシンに作動的に接続されると、受信して利用することができる。制御システムは、複数の補助構成装置のそれぞれ及び／又は構成装置同士の組み合わせを少なくとも部分的に利用する１つ以上の調製プロセスをユーザが選択することを可能にするようにユーザインターフェースを再構成するように動作可能とすることができる。具体的には、種々の補助構成装置のうちの１種又は組合せを使用するプロセスを選択するために、１つ以上の補助アイコンを同時に表示するように、ユーザインターフェースを再構成することができる。制御システムは、複数の補助構成装置のそれぞれ及び／又は補助構成装置同士の組み合わせを少なくとも部分的に利用する１つ以上のプロセスを実行するようにプログラム可能とすることができる。
【００３０】
制御システムは、受信した補助構成装置情報を使用して、ユーザインターフェース構成情報を取り出し、好ましくは、取り出されたユーザインターフェース構成情報を使用して上記インターフェースを再構成するように動作可能とすることができ、及び／又は、プロセス情報（すなわち、補助構成装置を少なくとも部分的に利用するプロセスに関する情報）を取り出し、好ましくは、取り出されたプロセス情報を使用してプロセスの動作を可能にするように動作可能とすることができる。前述の情報は、マシン自体から少なくとも部分的に取り出すことができ、例えば、前述の情報は、好ましくはルックアップテーブルを使用して、プロセッサに関連付けられたメモリから取り出される。前述の情報は、マシンの通信インターフェース（例えば、補助構成装置用インターフェースと同じインターフェース又は追加の通信インターフェース）によってリモートリソースから少なくとも部分的に取り出されてもよい。通信インターフェースは、インターネット又はセルラネットワークなどのネットワークを介した通信用に構成されている。リモートリソースは、典型的には、飲料又は食品調製マシンから遠隔に配置されている（例えば、別の場所にある）。リモートリソースは、ハードウェア及び／又はソフトウェアとして具現化されたサーバとすることができる。あるいは、ピアツーピアネットワーク又は他の分散システムとすることができる。本マシンの制御システムは、上記ユーザインターフェース構成情報及び／又はプロセス情報がマシンに記憶されているかを判断し、記憶されていなければ、リモートリソースから上記情報を取得するように動作可能とすることができる。本マシンの制御システムは、リモートリソースから取り出された情報をマシンにローカルに記憶するように構成することもできる。このように、リモートリソースから情報を再度取得することは不要である。
【００３１】
本マシンの制御システムは、補助構成装置を少なくとも部分的に利用するプロセスを選択するための補助アイコンを表示することによってユーザインターフェースを再構成するように動作可能とすることができる。補助アイコンは、好ましくは、上記プロセスを示す印で表示される。上記プロセスをそれぞれ選択するためのものである複数の補助アイコンが、１つの主アイコンの周囲又は主アイコンの群の周囲に、配置されることができ、主アイコンとは、飲料又は食品マシン上で完全に実行されるプロセスを選択するためのアイコンである。主アイコンは、当該補助アイコン又は各補助アイコンが表示されているときには同じ位置に留まることができる。周囲は、周方向に延びる線の周りにあってもよく、この線は、当該主アイコン又は各主アイコンを取り囲んで延びている。周囲は、主アイコンの側端に沿っていてもよい。あるいは、本マシンの制御システムは、補助構成装置を少なくとも部分的に利用するプロセスに関係したＬＥＤなどの光源を起動させることによってユーザインターフェースを構成するように動作可能とすることができる。
【００３２】
コンポーネント処理ユニットは、一般に、飲料又は食品原材料に水又はミルクなどの流体を導入することによって上記調製を実行するように動作可能である。コンポーネント処理ユニットは、抽出ユニット、溶解ユニット、及び混合ユニットのうちの１つを備えることができる。コンポーネント処理ユニットは、流体を前述のユニットに供給するように動作可能な流体供給部を更に備えることができる。一般に、流体供給部は、流体ポンプ及び流体加熱器を備える。前述のユニットは、飲料又は食品原材料を収容する容器と共に動作するように構成されてもよい。
【００３３】
コンポーネント処理ユニットによって処理される構成装置は、容器であってもよく、又はその場にある原材料であってもよい。この容器は、飲料又は食品調製マシンによって使用されるものである（例えば、適切な寸法に形成されている）。飲料又は食品原材料を収容するための容器（例えば、容器は、内容積部を有し、食品のために安全であり得る）である。容器は一回分の容器とすることができ、すなわち、一回分の（例えば、予めポーション化されている）上記製品を調製するための分量の飲料又は食品を収容するように寸法が形成されている。容器は使い捨ての容器であってもよい。すなわち、容器は、１つの調製プロセスで使用されることが意図され、好ましくは、その後、例えば、蓋の穿孔、貫通、除去、又は上記原材料を使い尽くすことにより、使用不可能になる。容器は、内部に収容された飲料又は食品原材料を含むことができる。容器は、カプセル、パケット、及び最終消費者がそこから飲料又は食品を消費するための受器のうちの１つとすることができる。カプセルは、５〜８０ｍｌの内容積部を有することができる。受器は、１５０〜３５０ｍｌの内容積部を有することができる。パケットは、用途に応じて、１５０〜３５０ｍｌ、２００〜３００ｍｌ、又は５０〜１５０ｍｌの内容積部を有することができる。
【００３４】
本発明の第２の態様による本明細書の開示では、飲料又は食品調製マシンとインターフェースする補助構成装置が提供される。補助構成装置は、メモリユニットに記憶された補助構成装置情報、上記情報を第１の態様による飲料又は食品調製マシンの通信インターフェースに送信するための通信インターフェース（上記マシンの補助構成装置用インターフェースの前述の通信インターフェースのうちの１つに相当する）、例えば、マシンの飲料又は食品成分を処理することによって（典型的には、受器への注出の後で）調製プロセスの一部を実行するように動作可能な補助処理ユニット、及び／又は上記マシンによって生成された飲料又は食品に（典型的には、後者を受器に注出した後で）導入するための更なる成分とを含む。補助処理ユニットは、蒸気処理ユニット（例えば、水蒸気処理装置）、ミルク処理ユニット（例えば、加熱及び／又は泡立てによってミルクを調整するユニット）、補助的製品ユニット（例えば、砂糖、トッピング、又はシロップ、果実エキス、チョコレートなどを含み得る風味料など、補助的製品を注出するように動作可能なユニット）、及び冷却ユニット（例えば、アイスモカ又はアイスティーなどの製品を製造するために使用することができる、液体飲料又は食品を冷却するように動作可能なユニット）からなる群から選択された少なくとも１種を含むことができる。
【００３５】
補助構成装置情報は、第１の実施形態で開示したとおりであり、例えば、当該補助構成装置の識別を可能にするための情報、及び／又はユーザインターフェースを再構成するための情報、及び／又は当該補助構成装置を使用する１つ以上の調製プロセスをプログラムするための情報である。
【００３６】
補助構成装置は、通信インターフェースと、上記通信インターフェース及び補助処理ユニットに作動的に接続されたプロセッサと、を備える制御システムを備えることができる。制御システムは、ユーザインターフェースを更に備えることができる。
【００３７】
制御システムは、上記マシンによって実行される調製プロセスの一部として補助処理ユニットを制御するために、飲料又は食品調製マシンから通信インターフェースを介して情報を受信するように構成することができる。
【００３８】
補助構成装置の補助処理ユニットは、（例えば、別個の補助構成装置の制御システムを省くことができる有線インターフェースの例では）通信インターフェースによるマシンの制御システムによって直接制御されてもよい。補助構成装置は、例えば、マシンのユーザインターフェースに表示された上記の制御のための指示を利用して、ユーザによって制御されることができる。このような例では、補助構成装置の通信インターフェースはＲＦＩＤタグを含み得る。
【００３９】
本発明の第３の態様による本明細書の開示では、第１の態様による飲料又は食品調製マシンと、第２の態様による１つ以上の補助構成装置と、を備える飲料又は食品調製システムが提供される。本システムは、飲料又は食品調製マシン上で補助構成装置を少なくとも部分的に使用する調製プロセスのユーザインターフェース及び／又はプログラミングを構成するための情報を提供するためのリモートリソースを更に備えることができる。リモートリソースは、典型的には、飲料又は食品調製マシンから遠隔に配置されている（例えば、別の場所にある）。リモートリソースは、ハードウェア及び／又はソフトウェアとして具現化されたサーバを含むことができる。あるいは、ピアツーピアネットワーク又は他の分散システムを含むことができる。
【００４０】
本発明の第４の態様による本明細書の開示では、例えば、飲料又は食品を調製するための、飲料又は食品調製システムを構成する方法が提供される。本方法は、補助構成装置からの補助構成装置情報を飲料又は食品調製マシンで受信するステップと、この補助構成装置情報を使用して、当該補助構成装置を少なくとも部分的に利用する１つ以上の調製プロセスを上記マシンの制御システムのユーザインターフェースを介してユーザが選択することを可能にするステップとを含む。
【００４１】
本方法は、第１の態様による飲料又は食品マシンと、第２の態様による補助構成装置とを操作するステップを更に含むことができる。具体的には、本方法は、補助構成装置を少なくとも部分的に利用する１つ以上の調製プロセスをユーザが選択することを可能にするように、補助構成装置情報を使用してマシンの制御システムのユーザインターフェースを再構成するステップを含むことができる。本方法は、補助構成装置情報を使用して飲料又は食品調製マシンの制御システムをプログラミングして、飲料又は食品調製マシンのコンポーネント処理ユニットを、補助構成装置を少なくとも部分的に利用する１つ以上のプロセスを実行するよう動作可能となるように制御するステップを含むことができる。
【００４２】
本方法は、再構成されたユーザインターフェース上でユーザが調製プロセスを選択するステップを更に含み、このプロセスは、飲料又は食品コンポーネントを処理してそこから飲料又は食品を調製するための、飲料又は食品調製マシンのコンポーネント処理ユニットと、調製プロセスの一部を実行するための少なくとも１つの補助構成装置の補助処理ユニットと、を制御するステップを含む。
【００４３】
本方法は、飲料又は食品調製マシンの制御システムが、調製プロセスの一部として、通信インターフェースを介して補助構成装置を制御するステップを更に含むことができる。具体的には、層状の飲料を生成するために、補助構成装置をコンポーネント処理ユニットと連続的に及び／又は同時に制御することができる。
【００４４】
本発明の第５の態様による本明細書の開示は、飲料又は食品調製マシン及び補助構成装置を備える飲料又は食品調製システムである。飲料又は食品調製マシンは、飲料又は食品構成装置を処理して、そこから飲料又は食品を調製するためのコンポーネント処理ユニットと、補助構成装置用インターフェースとを備える。本マシンは、飲料又は食品を調製するための上記コンポーネント処理ユニットの制御を含む調製プロセスを実行するように動作可能な制御システムを更に備える。制御システムは、補助構成装置を制御するための、補助構成装置用インターフェースの通信インターフェースを備える。
【００４５】
補助構成装置は、飲料又は食品調製マシンとのインターフェースのための通信インターフェースと、調製プロセスの一部を実行するように動作可能な補助処理ユニット（第２の態様について説明したように構成することができる）と、上記通信インターフェースに作動的に接続され、調製プロセスの一部として上記補助構成装置処理ユニットを制御するように動作可能な制御システムと、を備える。飲料又は食品調製マシンの制御システムは、調製プロセスの一部として補助構成装置を制御するために、通信インターフェースを介して情報を送信するように動作可能である。
【００４６】
通信インターフェースは、マシンの他の構成装置と同様に、第１の態様で論じたように構成することができる。補助構成装置は、第２の態様の任意の特徴にしたがって構成することができる。
【００４７】
飲料又は食品調製マシンはコーヒー調製マシンであってもよく、補助構成装置はミルク処理ユニットとして構成された補助処理ユニット又は補助構成装置用ユニットであってもよい。
【００４８】
本マシンの制御システムは、好ましくは、層状の飲料又は食品製品が容器に注出されるように、コンポーネント処理ユニット及び補助構成装置を同時に及び／又は連続的に制御することができる。具体的には、連続動作の場合には、飲料又は食品マシンと補助構成装置とからの成分の層を交互に受器に注出することができる。同時動作の場合には、両方の成分を含む層を注出することができる。
【００４９】
補助構成装置は、調製プロセスの一部として、調製プロセスの指示された部分（例えば、特定の層の注出）の完了を示すために、通信インターフェースを介してメッセージを送信することができる。
【００５０】
本システムは、調製プロセスの更なる一部を実行するために、上記マシンの制御システムによって制御可能な追加の補助構成装置を備えることができる。具体的には、好ましくは、層状の飲料又は食品製品が受器に注出されるように、更なる補助構成装置は、上記マシンのコンポーネント処理ユニット及び／又は補助構成装置と同時に及び／又は連続的に制御されることができる。更なる補助構成装置は、好ましくは、補助的製品ユニットとして構成された補助処理ユニット備え、それにより、飲料又は食品調製マシンはコーヒー調製マシンであり、この補助構成装置はミルク処理ユニットとして構成された補助処理ユニットを有する。
【００５１】
本発明の第６の態様による本明細書の開示では、調製プロセスとして、飲料又は食品システムを用いて飲料又は食品を調製する方法が提供され、このシステムは、飲料又は食品調製マシン及び補助構成装置を備える。本方法は、上記マシンが、マシンのコンポーネント処理ユニットを制御する制御システムによって調製プロセスの一部を実行する（例えば、飲料又は食品の一部を調製し、典型的にはそれを受器に注出するために）ステップと、通信インターフェースを介して補助構成装置を制御して、調製プロセスの更なる部分を実行する（例えば、受器に注出することができる飲料若しくは食品の一部を調製するために、又は上記マシンによって調製された飲料若しくは食品が典型的には受器内にあるときに、それに対して、加熱、冷却、若しくは泡立てなどの動作を実行するために）ステップとを含む。本方法は、好ましくは、層状の飲料又は食品製品を生成するために、コンポーネント処理ユニット及び補助構成装置を同時に及び／又は連続的に制御するステップを更に含むことができる。本方法は、第５の態様の任意の特徴にしたがってマシンを操作するステップを更に含むことができる。
【００５２】
本発明の上記の諸態様は、任意の好適な組み合わせで組み合わせることができる。更には、本明細書における様々な特徴を、上記の諸態様のうちの１つ以上と組み合わせることにより、具体的に図示及び説明されたもの以外の組み合わせを提供することができる。本発明の更なる目的及び有利な特徴は、「特許請求の範囲」、「発明を実施するための形態」、及び添付図面から明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
本発明をよりよく理解し、その実施形態がどのように実行され得るかを示すために、ここで例として以下の添付の図面が参照される。
【００５４】
【図１】本発明による飲料又は食品調製マシン及び容器を備える飲料又は食品調製システムの一実施形態を示す例示的な図である。
【図２】図１による飲料又は食品調製マシンの制御システムを示すブロック図である。
【図３】補助構成装置とドッキングした飲料又は食品調製マシンを示す例示的な図である。
【図４Ａ】飲料又は食品調製マシンの再構成されたユーザインターフェースを示す例示的な図である。
【図４Ｂ】飲料又は食品調製マシンの再構成されたユーザインターフェースを示す例示的な図である。
【図５】補助構成装置を飲料又は食品調製マシンに接続し、この補助構成装置を利用する調製プロセスを実行するよう動作可能となるように上記マシンを再構成するプロセスを示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００５５】
飲料／食品調製システム
飲料又は食品調製システム２（図１にその一例を示す）は、その第１レベルに、飲料又は食品調製マシン４と、容器６を備え、これらを以下に説明する。
【００５６】
調製マシン
飲料又は食品調製マシン４は、飲料又は食品原材料（以降、原材料とする）のポーションを収容している容器であり得る飲料若しくは食品コンポーネント又はその場にある原材料を処理して、食べること及び／又は飲むことによって消費するための食品及び／又は飲料へと処理するように動作可能である。一般に、処理は、水又はミルクなどの流体を上記原材料に導入することを含む。本明細書において定義される食品原材料は、冷たくても又は温かくてもよい、一般に食用の食物へと処理することが可能な物質を含んでもよく、その非包括的な例は、ヨーグルト、ムース、パフェ、スープ、アイスクリーム、シャーベット、カスタード、スムージーである。一般に、上記食品は液体又はゲルである。本明細書において定義される飲料原材料は、冷たくても又は温かくてもよい、携帯可能物質へと処理することが可能な物質を含んでもよく、その非包括的な例は、紅茶、粉にしたコーヒーを含むコーヒー、ホットチョコレート、ミルク、果汁シロップである。双方の定義の間には、ある程度の重複があり、すなわち、上記のマシン４は、食品及び飲料の双方を調製することができる点が、理解されるであろう。
【００５７】
調製マシン４は、一般に、調理台上で使用するための大きさである（すなわち、長さ、幅、及び高さが７０ｃｍ未満）。調製マシン４は、その第１レベルに、ハウジング１０と、コンポーネント処理ユニット１４と、補助構成装置用インターフェース５０と、制御システム１６とを備え、これらを以下に順に説明する。
【００５８】
ハウジング
ハウジング１０は、上記マシンの第１レベルの構成要素を収容及び支持し、また、調製マシン４の第２レベルにおいて、水平配置された支持面に当接する基部１１０と、他の第１レベルの構成要素を取り付けるための本体１１２とを備える。
【００５９】
コンポーネント処理ユニット
具体的な実施形態に応じて、コンポーネント処理ユニット１４は、パケット又はカプセルである一回分の使い捨て容器６、最終消費者がそこから飲料又は食品を消費するための受器である容器６、その場、及びこれらの組み合わせに配置された、原材料を処理することによって食品／飲料を調製するように構成されることができる。具体的には、原材料は、例えば、その成分を溶解、抽出、又は混合することによってその組成が変化するように処理される。それぞれの構成の実施形態について以下に論じる。
【００６０】
一般に、全ての実施形態において、コンポーネント処理ユニット１４は、調製マシン４の第２レベルにおいて、容器６に流体を供給するように動作可能な流体供給部１２を備える。流体は一般には水又はミルクであり、流体は調温（すなわち、加熱又は冷却）されることがある。流体供給部１２は、典型的には、飲料調製マシン４の第３レベルにおいて、殆どの用途において１〜５リットルの流体である流体を収容するリザーバ２０と、電気モータ、又は誘導コイルによって駆動され得る往復式又は回転式ポンプなどの流体ポンプ２２と、一般にインラインサーモブロックタイプの加熱器である任意選択の流体加熱器２４と、流体を供給する出口と、を備える。リザーバ２０、流体ポンプ２２、流体加熱器２４、及び出口は、任意の好適な順序で互いに流体連通し、流体ラインを形成する。流体供給部１２は、任意で、流体の流量及び／又は送出された流体の量を測定するセンサを備えてもよい。このようなセンサの例は流量計であり、このセンサは、ロータの回転を測定するホールセンサ又は他の好適なセンサとすることができ、以下に論じるように、このセンサからの信号がプロセッサ３８に提供される。
【００６１】
容器から食品／飲料を抽出するためのコンポーネント処理ユニット
一実施形態によれば、コンポーネント処理ユニット１４は、原材料を収容している容器６を受け取り、容器６を処理して、そこからの飲料の１つ以上の成分を抽出し、最終消費者が消費するために別の受器に上記成分を注出するように、動作可能である。容器は、一般に、カプセル又はパケットなど、使い捨ての一回分の容器である。
【００６２】
上記カプセルと共に使用するコンポーネント処理ユニット１４について最初に説明し、図１にその一例を示す。コンポーネント処理ユニット１４は、カプセル受け取り位置とカプセル抽出位置との間で移動するように動作可能な抽出ユニット２６であり、カプセル抽出位置からカプセル受け取り位置まで動く際に、抽出ユニットはカプセル排出位置を通過するか又はカプセル排出位置まで移動することができ、そこから使用済みのカプセルを排出することができる。抽出ユニット２６は、流体供給部１２から流体を受ける。抽出ユニット２６は、典型的には、注入ヘッド２８と、カプセルホルダ３０と、カプセルホルダ装填システム３２と、カプセル挿入チャネル３４Ａと、カプセル排出チャネル３４Ｂとを備え、これらを順に説明する。
【００６３】
注入ヘッド２８は、カプセル６がカプセルホルダ３０によって保持されているときに、カプセル６のキャビティに流体を注入するように構成され、またこの目的のために、流体供給部１２の出口と流体連通したノズルを有する注入器が取り付けられている。
【００６４】
カプセルホルダ３０は、抽出中にカプセル６を保持するように構成され、また、この目的のために注入ヘッド２８と作動的に連結される。カプセルホルダ３０は、上記カプセル受け取り位置、及びカプセル抽出位置を実現するために動くように動作可能である。カプセルホルダがカプセル受け取り位置にあるとき、カプセル６をカプセル挿入チャネル３４Ａからカプセルホルダ３０へと供給することができる。カプセルホルダ３０がカプセル抽出位置にあるとき、供給されたカプセル６がホルダ３０によって保持され、注入ヘッド２８は保持されたカプセルのキャビティ内に流体を注入することができ、そこから１つ以上の成分を抽出することができる。カプセル抽出位置とカプセル受け取り位置との間でカプセルホルダ３０を移動させるときに、カプセルホルダ３０は上記カプセル排出位置を通過するか又は上記カプセル排出位置まで移動することができ、カプセル排出位置で、使用済みカプセル６をカプセルホルダ３０からカプセル排出チャネル３４Ｂを経由して排出することができる。
【００６５】
カプセルホルダ装填システム３２は、カプセル受け取り位置と、カプセル抽出位置との間でカプセルホルダ３０を駆動するように動作可能である。
【００６６】
前述の容器抽出ユニット１４は、一般に加圧抽出ユニットであり、例えば、容器は水圧シールされており、淹出中は５〜２０バールの圧力を受ける。一般に、ポンプは、誘導ポンプである。あるいは、抽出ユニットは、本明細書において参照として組み込まれる、欧州特許第２５９４１７１（Ａ１）号に開示された遠心分離法により動作してもよい。
【００６７】
あるいは、コンポーネント処理ユニット１４は、本明細書において参照として組み込まれる、欧州特許第１４７２１５６号及び同第１７８４３４４号に開示されたように構成された溶解ユニットであってもよい。
【００６８】
容器６がパケットである例では、容器処理ユニット１４は、パケットを受け取り、その入口に流体供給源１２からの流体を注入するように動作可能な抽出ユニット及び／又は溶解ユニットである。注入された流体は、パケット内で原材料と混合して、少なくとも部分的に飲料を調製し、その出口を経由して飲料がパケットを出る。抽出又は溶解ユニットは、未使用パケットを受け取り、使用済みパケットを排出するための支持機構と、流体供給部の出口から、パケットに流体を供給するように構成された注入器とを備える。更なる詳細が、参照により本明細書に組み込まれる国際公開第２０１４／１２５１２３号で提示されている。
【００６９】
最終消費者が消費するための容器において食品／飲料を調製するためコンポーネント処理ユニット
更なる実施形態によれば、コンポーネント処理ユニット１４（図示せず）は、一般に、約１５０〜３５０ｍＬの調製された製品を保持するように構成されたカップ、ポット、又は他の好適な受器である容器６に用意された原材料を調製するように動作可能である。ここでは、コンポーネント処理ユニット１４は、攪拌ユニットと、任意で補助的製品ユニットと、熱交換器と、受器支持体と、を備える混合ユニットであり、これらを以下に順に説明する。
【００７０】
撹拌ユニットは、原材料を少なくとも部分的に調製するために、受器内の原材料を撹拌するように動作可能である。撹拌ユニットは、例えば、遊星型ミキサ、螺旋型ミキサ、垂直切断ミキサなどの、任意の好適な混合配置を備えてもよい。典型的には、撹拌ユニットは、原材料と接触するための混合ヘッドを有する混合器具と、混合器具を駆動する、電気モータ又はソレノイドなどの駆動ユニットとを備える。遊星型ミキサの好ましい例では、混合ヘッドは、旋回角速度Ｗ２で回転するオフセットシャフト上で、径方向角速度Ｗ１で回転する撹拌器を備え、このような構成は、本明細書に参照として組み込まれる国際出願ＰＣＴ／ＥＰ１３／０７２６９２号に開示されている。
【００７１】
補助的製品ユニットは、トッピングなどの補助的製品を容器６に供給するように動作可能である。補助的製品ユニットは、上記製品を貯蔵するリザーバと、上記製品をリザーバから注出させるための、電気的に動作する注出システムと、を備える。
【００７２】
熱交換器は、受器から熱エネルギーを伝達及び／又は抽出するように動作可能である。熱エネルギーの伝達の一例では、熱交換器は、サーモブロックなどの加熱器を備え得る。熱エネルギーの抽出の一例においてこれは、冷凍式サイクルヒートポンプなどの、ヒートポンプを備えてもよい。
【００７３】
撹拌ユニットによるその内部での原材料の攪拌中に容器が静止したままであるように、受器支持体は、調製プロセス中、容器を支持するように動作可能である。受器支持体は好ましくは、支持した受器との熱エネルギーの伝達が生じることができるように、熱交換器と熱的に関連付けられている。
【００７４】
上記の変形形態では、コンポーネント処理ユニット１４は、容器６（パケットなど）を受け取って、関連する原材料を受器に注出するための注出機構を更に備え、受器で原材料が調製される。このような例は、欧州特許第１４１６７３４４（Ａ）号に開示され、これは本明細書において参照として組み込まれる。
【００７５】
上記形態の更なる変形形態では、混合ユニットは、リザーバから一回分の関連する原材料を、その原材料が調製される受器に注出するように動作可能な、及び／又は原材料を受器に注出する前にその場で調製するように動作可能な注出機構を備える。このような例は、国際公開第２０１０／０３４７２２号及び同第２０１３／０１４１４２号に開示されており、これらは参照により本明細書に組み込まれる。
【００７６】
制御システム全般
制御システム１６（図２にその一例を示す）は、飲料／食品の調製を含む調製プロセスを実行するためにコンポーネント処理ユニット１４を制御するように動作可能である。制御システム１６は、典型的には、ユーザインターフェース３６と、プロセッサ３８と、任意でセンサ４０と、任意で通信インターフェース４８と、電源４２とを備え、これらを順に説明する。
【００７７】
ユーザインターフェース３２は、最終消費者がプロセッサ３８とインターフェースすることを可能にするハードウェアを備えており、したがって、このハードウェアに作動的に接続される。利用可能なプロセスをユーザに示すために、ユーザインターフェースは出力ユニットを備える。出力ユニットは、グラフィック若しくはキャラクタ液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）などのディスプレイ、発光ダイオード（ＬＥＤ）ディスプレイ、及び関連する印を有するＬＥＤからなる群から選択された少なくとも１種の出力ユニットを備えることができる。出力ユニットは、利用可能な調製プロセスを、例えば、プロセスを表す１つ以上のアイコンによって、またそのプロセスを表す印を含むことができる１つ以上のＬＥＤ又はそのプロセスを表す関連付けられた印を有する１つ以上のＬＥＤによって、ユーザに対して示すことができる。ユーザが調製プロセスを選択することを可能にするために、ユーザインターフェースは入力ユニットを備える。入力ユニットは、ボタン若しくはタッチ感知、又はディスプレイに関連付けられたスクリーンエッジボタン、ＬＥＤに関連付けられたボタンを含むことができる。調製プロセスの選択に関連するコマンドは、入力ユニットからプロセッサ３８にユーザインターフェース信号として転送される。ユーザインターフェースは、メーザプロセッサ３８に作動的に接続されたインターフェースハードウェアを制御するために別個の処理ユニット（その例を以下に提示する）を備えることができる。
【００７８】
任意選択のセンサ４０は、上記プロセスを監視するための入力を提供するために、プロセッサ３８に作動的に接続される。センサ４０は、典型的には、流体温度センサと、液面センサと、例えば抽出ユニット２６の位置を感知するための、位置センサと、流量及び／又は容量センサとのうちの１つ以上を備える。
【００７９】
プロセッサ３８は、一般に、入力、すなわち、ユーザインターフェース３６及び／又はセンサ４０から上記コマンドを受信し、メモリユニットに記憶されたプログラムコード（又はプログラム論理）にしたがってこの入力を処理し、出力を提供するように動作可能であり、これは、一般に上記調製プロセスである。このプロセスは、開ループ制御、又はより好ましくはセンサ４０からの入力信号をフィードバックとして使用した閉ループ制御で実行することができる。プロセッサ３８は、一般に、メモリと、集積回路として、典型的にはマイクロプロセッサ又はマイクロコントローラとして配置された、入力及び出力システム構成要素とを備える。プロセッサ３８は、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどのプログラム可能な論理装置、コントローラなどのアナログ集積回路などの、他の好適な集積回路を備えることができる。プロセッサ３８はまた、上述の集積回路、すなわち、複数のプロセッサのうちの１つ以上を備えてもよい。プロセッサ３８は、一般に、プログラムコード（調製プロセスのために実行可能な調製プログラムなど）及び任意でデータを記憶するためのメモリユニット４６を備える。メモリユニット４６は典型的には、不揮発性メモリ、例えば、プログラムコード及び動作パラメータを記憶するためのＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、又はＦｌａｓｈと、データ記憶用の揮発性メモリ（ＲＡＭ）とを備えている。メモリユニットは、別個の及び／又は（例えば、プロセッサのダイ上に）集積されたメモリを備えることができる。典型的には、プロセッサ３８は、調製プロセスのタイミング（及び指示の実行）のためのクロックを備える。
【００８０】
通信インターフェース４８は、調製マシン４とリモートリソースとの間のデータ通信用である。通信インターフェース４８は、以下に論じるように、補助構成装置に関する情報を供給及び／又は受信するために使用することができる。通信インターフェース４８は、有線媒体、無線媒体、又はこれらの組み合わせ、例えば、ＲＳ−２３２、ＵＳＢ、Ｉ２Ｃ、ＩＥＥＥ  ８０２．３により規定されるイーサネット（登録商標）などの有線接続用、及び無線ＬＡＮ（例えば、ＩＥＥＥ  ８０２．１１）、近距離通信（ＮＦＣ）、又はＧＰＲＳ若しくはＧＳＭ（登録商標）などのセルラシステムなどの無線接続用に構成することができる。通信インターフェース４８は、プロセッサ３８に作動的に接続される。一般に、通信インターフェースは、通信ハードウェア（例えば、アンテナ）をメーザプロセッサ３８とインターフェースするように制御するための別個の処理ユニット（その例を上記に提示した）を備える。しかしながら、例えば、プロセッサ３８との直接シリアル通信用の単純な有線接続など、あまり複雑でない構成を使用することができる。
【００８１】
電源４２は、以下に論じるように、プロセッサ３８と、コンポーネント処理ユニット１４と、詳細にはポンプ２２とに電気エネルギーを供給するように動作可能である。電源４２は、電池又は商用電源を受電して調整するユニットなど、様々な手段を含むことができる。
【００８２】
リモートリソース
リモートリソースは、マシン４に対して遠隔に（すなわち、別の場所に）配置されたリソースを含む。リモートリソースは、データ（例えば、ユーザインターフェース及び／又はプロセスデータ）をマシンに供給するように動作可能な、データベースサーバなどのデータベースを含む。典型的には、リモートリソースは、（例えば、ハードウェア及び／又はソフトウェアとして具現化された）サーバシステム、ピアツーピアネットワーク、又は他の分散システムである。リモートリソース及びマシン４は、インターネット又はセルラーネットワークなどのネットワークによって互いにデータ通信している。
【００８３】
補助構成装置用インターフェース
飲料又は食品調製マシン４の補助構成装置用インターフェース５０は、補助構成装置５２の対応するインターフェースとのインターフェース用である。補助構成装置用インターフェース５０は、制御システム１６の通信インターフェース６２（有線又は無線通信用に構成することができ、後により詳細に論じる）及び任意選択でドッキングインターフェース５４とを含む。
【００８４】
無線及び有線通信インターフェース６２の両方について、飲料又は食品調製マシンは、補助構成装置５２をマシン４に物理的にドッキングする（例えば、取り外し可能にドッキングする）ためのドッキングインターフェース５４を更に含み得る。ドッキングインターフェース５４は、好ましくは、上記マシンに配置された第１のインターフェース部分を含み、この第１のインターフェース部分は、補助構成装置に配置された第２のインターフェース部分とドッキング可能である。この第１及び第２のインターフェース部分は、締まり（すなわち、摩擦）嵌め、スナップ嵌め、及び弾性締結具嵌めからなる群から選択される少なくとも１種を備えて構成することができる。一般に、第１又は第２のインターフェースのうちの一方は、ドッキングインターフェース５４が補助構成装置５２を特定の位置に配置する役割を務めるように、第１又は第２のインターフェースの他方に挿入可能である。ドッキングインターフェース５４は、好ましくは、ドッキングされた補助構成装置の補助処理ユニットの出口及び／又は出力が補助的製品を供給するように、又は好ましくは受器内にある食品又は飲料に補助プロセスを適用するように構成される。
【００８５】
本発明による制御システム
制御システム１６は、マシン４の補助構成装置用インターフェース５０の通信インターフェース６２を更に備える。通信インターフェース６２は、補助構成装置５２に記憶された補助構成装置情報を受信するように構成されており、以下により詳細に論じる。制御システム１６は、補助構成装置から上記補助構成装置情報を受信するように動作可能であり、また、補助構成装置情報を使用して、補助構成装置を少なくとも部分的に利用する１つ以上の調製プロセスをユーザインターフェース３６を介してユーザが選択することを可能にするように動作可能である。飲料又は食品マシン４は、飲料又は食品調製マシン４が、様々な補助構成装置と共に動作することができ、補助構成装置の制御を含む調製プロセスをユーザがマシン上で選択することを可能にするように、拡張可能であるのが好都合である。
【００８６】
通信インターフェース６２は、データ転送用である。通信インターフェース６２は、前述の通信インターフェース４８と組み合わされてもよいし、本明細書で全般的に説明されるように、別個のインターフェースであってもよい。このように、通信インターフェース６２は、有線媒体若しくは無線媒体、又はそれらの組み合わせ用に構成することができる。
【００８７】
通信インターフェース６２は、無線通信インターフェースであり、一般に、無線によって無線信号を送受信するように動作可能であることが好ましい。無線通信インターフェースは、Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ  ｏｆ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ  Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ（ＩＥＥＥ）８０２．１１規格に記載されているような無線ローカルエリアネットワークインターフェース、Ｋｉｒｋｌａｎｄ  ＷａｓｈのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）  Ｓｐｅｃｉａｌ  Ｉｎｔｅｒｅｓｔ  ＧｒｏｕｐのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、及び近距離通信インターフェース及びＲＦＩＤインターフェースなどの任意選択の更なる無線インターフェースからなる群から選択される少なくとも１種とすることができる。
【００８８】
好適な有線通信インターフェース６２の例は、ＲＳ−２３２、ＵＳＢ、Ｉ２Ｃ、及びＩｎｓｔｉｔｕｔｅ  ｏｆ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ  Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ（ＩＥＥＥ）８０２．３規格に記載されているような有線ローカルエリアネットワークインターフェースからなる群から選択される少なくとも１種を含む。
【００８９】
無線通信インターフェース６２の場合、マシン４は、補助コンポーネンと物理的にドッキングすることなく上記情報を受信するように動作可能とすることができ、したがって、補助構成装置用インターフェース５０のドッキングインターフェース５４は不要になる。
【００９０】
図３は、マシン４がコーヒー調製用であり、補助構成装置５２がミルク処理ユニットである、前述の構成の組み合わせの例を示す。具体的には、補助構成装置用インターフェース５０は、補助構成装置上のＲＦＩＤに無線信号を送受信するように動作可能なトランシーバの形態の無線通信インターフェース６２を含む。よって、補助構成装置情報は無線で送信される。マシン４は、補助構成装置５２と物理的にドッキングするように構成され、したがって、補助構成装置用インターフェース５０は、前述の構成のうちの１つから選択されたドッキングインターフェース５４を備える。
【００９１】
補助構成装置情報を使用して、補助構成装置を少なくとも部分的に利用する１つ以上の調製プロセスをユーザインターフェース３６を介してユーザが選択することを可能にする制御システム１６の前述の構成は、様々な実施形態に拡張することができる。
【００９２】
第１の実施形態では、制御システム１６は、補助構成装置５２に関連付けられた新しい調製プロセスに対してユーザインターフェース３６の予備部分を割り当てることができる。例えば、受信した補助構成装置情報に応答して、ディスプレイ上のＬＥＤ又はアイコンに関連付けられたボタンの選択が、当該補助構成装置を利用するプロセスに関連付けられる。このように、ユーザインターフェースの再構成は特に必要とされない。
【００９３】
第２の実施形態では、制御システム１６は、補助構成装置情報を使用してプログラム可能であり、コンポーネント処理ユニット１４を、補助構成装置５２を少なくとも部分的に利用する１つ以上のプロセスを実行するよう動作可能となるように制御する。典型的には、制御システムのプロセッサ３８に関連付けられたメモリユニット４６が、そのメモリユニット４６に記憶されたプロセスに関する実行可能プログラムを有することができる。一例では、制御システムは、補助構成装置情報を使用して、当該補助構成装置に関連付けられた１つ以上の調製プロセスを識別し、そのプロセスの実行を可能にすることができる。具体的には、当該プロセス又は各プロセスは、プロセッサ３８に関連付けられたメモリユニット４６上で識別され、実行可能とすることができる。あるいは、当該プロセス又は各プロセスを含む情報は、制御システムによって取得され、実行のためにメモリユニット４６に記憶されてもよい。後者の場合、情報は、リモートリソースから、及び／又は補助構成装置情報自体から取得することができる。
【００９４】
第３の実施形態では、制御システム１６は、補助構成装置５２を少なくとも部分的に利用する１つ以上の調製プロセスをユーザが選択することを可能にするように、補助構成装置情報を使用して、ユーザインターフェース３６を再構成する（例えば、調節する）ように動作可能である。すなわち、ユーザインターフェースは、補助構成装置の存在の判断に応答して何らかの形で変更される。ユーザインターフェースは、プロセッサ３８がユーザインターフェース３２を制御する（例えば、ディスプレイを制御する別個のプロセッサに指示を送信する、又はディスプレイを直接駆動するときには、プロセッサ３８からの出力信号として指示を送信する）ことによって再構成することができる。
【００９５】
ユーザインターフェース３６は、出力ユニットの構成に応じて様々な方法で再構成することができ、例えば、補助構成装置を少なくとも部分的に利用する関連付けられた追加プロセスごとに補助アイコン又はＬＥＤを表示することによって、再構成することができる。補助アイコンは、好ましくは照明され、また上記プロセスを示すための印を含むことができる。この印は、例えば、特定のコーヒー種類など、プロセスによって生成される製品のイラストを含むことができる。
【００９６】
より詳細には、飲料又は食品マシン４上で完全に実行される調製プロセスに関係した１つ又は複数の主アイコン５６が、第１の群に配置され、補助構成装置を少なくとも部分的に利用するプロセスに関連付けられた１つ又は複数の補助アイコン５８が、第２の群に配置されることができる。一般に、第１の群は固定位置に配置される。すなわち、第２の群の追加に伴って移動することはない。第２の群は、第１の群の周囲に、配置することができる。多数の調製プロセス（複数の補助構成装置のうちの１つに関連付けることができる）に関係したアイコンのためにより多くのスペースがあるのが好都合である。前述の周囲は、全周囲、又は側端などの部分的周囲を含み得る。
【００９７】
図４Ａは上記の例を示しており、第１の群として１つの主アイコン５６があり、主アイコンの周りに周方向に配置された５つの補助アイコン５８がある。具体的には、主アイコン５６は、ミルクなしのコーヒーを含む調製プロセスを選択するためのものであり、５つの補助アイコンは、１つ以上の補助構成装置の利用を含む調製プロセスを選択するためのものであり、例えば、ラテ、カプチーノ、コールドコーヒー、コーヒーとミルクの層状の組み合わせなどの調製プロセスを選択するためのものである。図４Ａの例は、（様々なマシン及び補助構成装置種類のためにも）任意の数の補助アイコン及び任意の数の主アイコンを含むように拡張し得ることが理解されよう。複数の主アイコンの例では、周りに補助アイコンが配置される中心点を規定するような構成に主アイコンを配置することができる。この構成は、中心点が中心に配置され、補助アイコンが各頂点に配置された多角形（三角形、正方形、又は六角形など）を含み得る。上記の別の具体例では、補助アイコンは、１つ以上の主アイコンの周りに長方形に配置されてもよい。
【００９８】
図４Ｂは上記の例を示しており、第１の群として３つの主アイコン５６があり、主アイコンの側端に沿って３つの補助アイコン５８が周辺に配置されている。具体的には、主アイコン５６は、３つの異なるサイズのミルクなしのコーヒーを含む調製プロセスの選択用であり、また、３つの補助アイコンは、１つ以上の補助構成装置の利用を含む、ラテ、カプチーノ、冷却されたコーヒーの調製プロセスの選択用である。図４Ｂの例は、（様々なマシン及び補助構成装置種類のためにも）任意の数の補助アイコン及び任意の数の主アイコンを含むように拡張し得ることが理解されよう。
【００９９】
前述の第１〜第３の実施形態は、例えば、第２の実施形態と第３の実施形態、第１の実施形態と第３の実施形態、又は第１の実施形態と第２の実施形態など、適切に組み合わせることができる。
【０１００】
上記の第１〜第３の実施形態の点から、補助構成装置５２から送信されマシン４で受信される補助構成装置情報は、以下に論じるシステム２の構成に応じて異なる量を含むことができる。
【０１０１】
第１の例では、補助構成装置情報は、他のこのような補助構成装置から当該補助構成装置を識別することを可能にするための情報を含むことができる。例えば、数字又は英数字の識別子などの固有の識別子を含むことができる。識別子を使用して、データベースから、ユーザインターフェイスの構成及び／又は第２及び第３の実施形態のそれぞれについて上述したように補助構成装置を使用する１つ以上の調製プロセスをプログラムするための情報を取り出すことができる。データベースは、マシン上（例えば、メモリユニット４６）及び／又はリモートリソース上にあってもよい。データベースは、ルックアップテーブルなどのキーバリューデータベースのストレージパラダイムにおいて識別子をキーとして使用してアクセスすることができる。具体的には、制御システムは、ユーザインターフェイス構成情報及び／又はプロセス情報がマシン４に記憶されているかを判断し、記憶されていなければ、リモートリソースからこの情報を取得するように動作可能とすることができる。制御システムは、リモートリソースから取り出された情報をマシンにローカルに記憶するように構成することもできる。リモートリソースから情報を再度取得する必要はないのが好都合である。
【０１０２】
第２の例では、補助構成装置情報は、ユーザインターフェース３６を再構成するための情報を含むことができる。具体的には、ユーザインターフェース情報は、制御システム１６によって受信され、プロセッサ３８によって処理され、ユーザインターフェースを再構成することができる。
【０１０３】
第３の例では、補助構成装置情報は、補助構成装置５２を使用する１つ以上の調製プロセスと共に制御システム（すなわち、そのメモリユニット４６）をプログラムする情報を含むことができる。具体的には、プロセス情報は、制御システム１６によって受信し、プロセッサ３８によって処理し、メモリユニット４６に記憶することができる。
【０１０４】
補助構成装置情報は、上記の第１〜第３の例の組み合わせを含むことができ、例えば、第１の例を第２又は第３の例と組み合わせて含むことができる。このような組み合わせの場合、補助構成装置情報に存在しない任意の必要な情報は、識別子を使用してデータベースによって取得することができ、例えば、ユーザインターフェース構成情報も含んでいる補助構成装置情報の識別子を使用して、データベースからプロセス情報を決定することができる。
【０１０５】
図５は、補助構成装置情報を使用してマシン４を再構成するプロセスの抽象化例を示すフロー図である。具体的には、この情報は、前述の第２及び第３の例の組み合わせであり、ユーザインターフェース３６及びメモリユニット４６は、前述の第２及び第３の実施形態にしたがってプログラムされる。
【０１０６】
マシン４の制御システム１６は、補助構成装置５２を通信インターフェース６２とのデータ通信からいつ切断するかを決定するように、また、ユーザインターフェース３６によって、その補助構成装置を少なくとも部分的に利用する１つ以上の調製プロセスのユーザ選択を無効にするように、動作可能とすることができる。具体的には、ユーザインターフェースは、主アイコン５６のみが表示されるように元の状態に戻るように再構成されることができる。補助構成装置が切断されたかを判断するためには、補助構成装置から上記マシンに定期的にメッセージを送信することができる。指定時間間隔内にメッセージが受信されなかった場合、タイムアウト時に、補助構成装置は切断されたと判断することができる。あるいは、呼出し及び応答プロセスの一部としてメッセージを送信してもよい。メッセージは、プロセスが計算集約的にならないように識別子又は他の英数字コードを含むことができる。
【０１０７】
飲料又は食品調製マシン４は、所定の時刻に２つ以上の補助構成装置５２と共に動作可能とすることができ、例えば、マシン４に同時に作動的に接続された別々の補助構成装置を使用するプロセスを実行することができる。また、飲料又は食品調製マシン４は、１つのプロセスの一部として２つ以上の補助構成装置を利用する調製プロセスを実行するよう動作可能とすることもできる。
【０１０８】
具体的には、マシン４の制御システム１６は、複数の補助構成装置から補助構成装置情報を受信するように、また、その補助構成装置情報を使用して、複数の補助構成装置のそれぞれ及び／又は補助構成装置同士の組み合わせを少なくとも部分的に利用する１つ以上の調製プロセスをユーザインターフェース３６を介してユーザが選択することを可能にするように、動作可能とすることができる。制御システムは、複数の補助構成装置のそれぞれ及び／又は構成装置同士の組み合わせを少なくとも部分的に利用する上記１つ以上の調製プロセスをユーザが選択することを可能にするようにユーザインターフェースを再構成するように動作可能とすることができる。前述のユーザインターフェースは、このようなプロセスに関係した補助アイコンを含むように適合されることができ、例えば、図４Ａに示した例では、第１の環状リング、次いで第２の環状リングの周囲に更なる補助アイコン５８を追加することによって、適合される。同様の方法で、制御システムは、１つ以上のこのようなプロセスを実行するようにプログラム可能であってもよい。
【０１０９】
このような機能性を提供する際に、制御システム１６は、補助構成装置から補助構成装置情報を受信するときに、他の補助構成装置が存在するかを判断するように、また、存在していれば、それらの補助構成装置のうちの２つ以上を使用するプロセスが存在するかを判断するように構成することができる。後者は、マシン４上のデータベース及び／又はリモートリソース上のデータベース、及び／又は補助構成装置情報自体のデータベースによって達成することができる。
【０１１０】
補助構成装置
補助構成装置５２は、メモリユニットに記憶された補助構成装置情報と、この情報を飲料又は食品調製マシン４の通信インターフェース６２に送信するための通信インターフェースと、調製プロセスの一部を実行するように動作可能な補助処理ユニットとを備える。典型的には、補助構成装置は、飲料又は食品調製マシンの制御システムと類似した制御システム、すなわち、前述のメモリユニットと、通信インターフェースと、補助処理ユニットとに作動的に接続されたプロセッサを備える。補助構成装置は、任意でユーザインターフェースを含んでもよいが、本発明の有利な特徴は、補助構成装置上のユーザインターフェースをコスト効率性のために省くことができることである。
【０１１１】
補助処理ユニットは、蒸気処理ユニット（例えば、水蒸気処理装置）、ミルク処理ユニット（例えば、加熱及び／又は泡立てによってミルクを処理するユニット）と、補助的製品ユニット（例えば、砂糖、トッピング、又はシロップ、果実エキス、チョコレートなどを含み得る風味料など、補助的製品を注出するように動作可能なユニット）、冷却ユニット（例えば、飲料又は食品を冷却するように熱エネルギーを伝達することによって動作するヒートポンプ、飲料又は食品に氷及び／又は冷水を供給することができるユニットなど、液体飲料又は食品を冷却するように動作可能なユニット）、及び泡立てユニット（例えば、受器内の飲料を泡立てるように動作可能なユニット）からなる群から選択された少なくとも１種を含むことができる。補助処理ユニットの具体的構成は、飲料又は食品調製マシン４の構成に対して選択される。
【０１１２】
補助構成装置に起因して利用可能なプロセス
補助構成装置５２は、飲料又は食品調製マシン４に１つ以上の追加の調製プロセスを提供する。具体的には、マシン４の制御システム１６によって実行されるこのような調製プロセスは、最終消費者が補助構成装置を制御するようにユーザインターフェース３６によって最終消費者に指示を与えるステップを含むことができる。この構成の例として、マシン４がコーヒー調製用であり、補助構成装置５２がミルク処理ユニットである場合、処理されたミルクを含むコーヒー（例えば、ラテ又はカプチーノ）の調製プロセスの一部として、制御システム１６は、コンポーネント処理ユニット１４を制御して、１つ以上のエスプレッソショットを受器に注出し、ユーザインターフェース３６上に指示（例えば、ミルク処理ユニットのユーザインターフェース上のどの設定を使用すべきか、及び処理されたミルクを受器にいつ供給すべきか）を提供して、最終消費者が、ミルク処理ユニットを制御してミルクを処理し、受器に注ぐようにすることができる。
【０１１３】
代替的な好ましい構成では、制御システム１６は、通信インターフェース６２によって補助構成装置５２を制御する。このような構成の方が、最終消費者にとってより便利であるため、好まれる。具体的には、制御システム１６は、コンポーネント処理ユニット１４及び補助構成装置を同時に及び／又は連続的に制御するように構成することができる。連続動作の場合には、飲料又は食品マシン４と補助構成装置とからの成分の層を交互に注出することができる。同時動作の場合には、両方の成分を含む層を注出することができる。補助構成装置５２は、通信インターフェース６２によって通信し、例えば、前述の層の注出又は飲料の泡立てなどの動作の完了など、指示されたプロセスの一部の完了を示すことができる。
【０１１４】
制御システム１６は、通信インターフェース６２によって１つ以上の更なる補助構成装置を制御することができる。この制御は、コンポーネント処理ユニット１４及び／又は前述の補助構成装置と同時に又は連続的とすることができる。具体的には、更なる層又は混合層を注出することができる。
【０１１５】
具体的な例として、マシン４がコーヒー調製用であり、補助構成装置素５２がミルク処理ユニットである場合、処理されたミルクを含むコーヒー（例えば、ラテ又はカプチーノ）の調製プロセスの一部として、制御システム１６が、コンポーネント処理ユニット１４を制御して、１つ以上のエスプレッソショットを受器に注出し、また、ミルク処理ユニットを制御して、ミルクを（例えば、加熱及び／又は泡立たせることによって）処理し、正確な量のミルクをコーヒーと順に（一般に、コーヒーの後で）受器に注出することができる。具体的には、制御システム１６は、コンポーネント処理ユニット１４及び補助構成装置５２を制御して、コーヒーと処理されたミルクとの交互層の１つ以上の対を連続して供給することができる。コンポーネント処理ユニット１４及び補助構成装置５２は、コーヒー層又はミルク層のいずれかに隣接する混合層を提供するために同時に動作するように制御することもできる。第１の実施形態は、風味付けされたコーヒー（例えば、キャラメルラテ）の生成のための補助的製品ユニット及び／又は冷却されたコーヒー（例えば、アイスモカ）を作るための冷却ユニットなどの追加の補助構成装置を用いて拡張することができる。このような例では、制御システム１６は、前述のコーヒー層及びミルク層に加えて、風味付け層を注出するように補助構成装置を制御することができる。
【０１１６】
第１の実施形態の更なる具体例として、マシン４が冷凍ヨーグルト調製用であり、補助構成装置５２がトッピングユニットである場合、調製プロセスの一部として、制御システム１６が、コンポーネント処理ユニット１４を制御して、ヨーグルトを受器内に調製し、トッピングユニットを制御して、調製した後の冷凍ヨーグルトにトッピングを供給することができる。
【符号の説明】
【０１１７】
２  飲料又は食品調製システム
４  飲料又は食品調製マシン
１０  ハウジング
１１０  基部
１１２  本体
１４  コンポーネント処理ユニット
１２  流体供給部
２０  リザーバ
２２  流体ポンプ
２４  流体熱交換器
２６  抽出ユニット
２８  注入ヘッド
３０  カプセルホルダ
３２  カプセルホルダ装填システム
３４Ａ  カプセル挿入チャネル
３４Ｂ  カプセル排出チャネル
１６  制御システム
３６  ユーザインターフェース
５６  主アイコン
５８  補助アイコン
３８  プロセッサ
４６  メモリユニット
４０  センサ
４２  電源
４８  通信インターフェース
５０  補助構成装置用インターフェース
５４  ドッキングインターフェース
６  容器（カプセル／受器／パケット）
５２  補助構成装置
リモートリソース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【国際調査報告】
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