(57)【要約】  フィルターバッグ（１）を接合するための装置であって、供給方向（A）に沿って移動可能なフィルター材料の連続筒状帯状体（Ｓ）の両側に少なくとも二つの作業ユニット（２、３）を備え、各作業ユニット（２、３）が、支持体（５）と、支持体５に接続する封止ヘッド（４）と、二つの動的ユニット（６、６’）であって、対応する偏心回転システムを有しており、第一軌道（Ｔ１）に沿って支持体（５）を移動させて、封止ヘッド（４）を、帯状体（Ｓ）と接触する位置と帯状体と離間した位置との間で移動させることができる動的ユニットとを備える。各作業ユニット（２、３）は、封止ヘッド（４）と結合するキャリッジ（１０）を備え、キャリッジ（１０）は、支持体（５）に摺動可能に接続され、第二軌道（Ｔ２）に沿って双方向に並進運動する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
煎じ出し製品用のフィルターバッグ（１）を接合するための装置であって、供給方向（Ａ）に沿って移動可能なフィルター材料の連続筒状帯状体（Ｓ）の両側に位置する少なくとも二つの作業ユニット（２、３）を備え、各作業ユニット（２、３）が、
−前記フィルター材料の連続筒状帯状体（Ｓ）に対向するよう配置された封止ヘッド（４）と、
−前記封止ヘッド（４）を支持する支持体（５）と、
−二つの動的ユニット（６、６’）であって、それぞれが偏心回転システム（７、８、９、７’、８’、９’）を有しており、各動的ユニット（６、６’）は対応する第一移動軸（Ｘ１）及び第二移動軸（Ｘ２）に接続されており、前記第一移動軸（Ｘ１）及び前記第二移動軸（Ｘ２）のうちの少なくとも一つ（Ｘ１）はモータ駆動され、前記フィルター材料の連続筒状帯状体（Ｓ）の供給と同期して回転運動可能であって、前記二つの動的ユニット（６、６’）は、前記支持体（５）に連結しており、第一軌道（Ｔ１）に沿って前記支持体（５）を移動させて、少なくともフィルター材料の前記連続筒状帯状体（Ｓ）と接触する動作端位置とフィルター材料の前記連続筒状帯状体（Ｓ）と離間した非動作端位置との間で前記封止ヘッド（４）を移動させることができる、二つの動的ユニットと、を備え、
各作業ユニット（２、３）が、
−前記封止ヘッド（４）と結合するキャリッジ（１０）であって、前記キャリッジ（１０）は、前記支持体（５）に摺動可能に接続され、前記供給方向（Ａ）を横切る第二軌道（Ｔ２）に沿って、前記支持体（５）に対して双方向に並進運動するよう構成されるキャリッジと、
−第一端部で第三移動軸（Ｘ３）に連結し、第二端部で前記キャリッジ（１０）に連結した第二動的ユニット（１１）を備え、前記第二動的ユニット（１１）は、前記支持体（５）と同期して前記キャリッジ（１０）を移動させるよう構成され、前記第一軌道（Ｔ１）と前記第二軌道（Ｔ２）とを組み合わせることによって、第三軌道（Ｔ３）に沿った前記封止ヘッド（４）の動作が得られ、前記第三軌道（Ｔ３）は、前記封止ヘッド（４）が前記連続筒状帯状体（Ｓ）に接する、前記連続筒状帯状体（Ｓ）の前記供給方向（Ａ）に平行な少なくとも一つの有効直線延伸部を有することを特徴とする装置。
【請求項２】
前記第二動的ユニット（１１）は、前記第三移動軸（Ｘ３）に接続されて前記第三移動軸（Ｘ３）に対して偏心するピン（１４）を備えるクランク（１３）を備えたシャフト（１２）を備えており、前記第二動的ユニット（１１）は更に接続ロッド（１５）を備え、前記接続ロッド（１５）は第一端部において前記ピン（１４）に連結され、第二端部において前記封止ヘッド（４）と結合する前記キャリッジ（１０）に連結する、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記接続ロッド（１５）は、前記封止ヘッド（４）を支持する前記キャリッジ（１０）の端部と反対側に位置する点（Ｐ１５）にて前記キャリッジ（１０）に連結される、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記第三移動軸（Ｘ３）は、前記第一移動軸（Ｘ１）と前記第二移動軸（Ｘ２）との間に配置され、前記第一移動軸（Ｘ１）が第一歯車（１６）を備えており、前記第二移動軸（Ｘ２）が第二歯車（１７）を備えており、前記第一歯車（１６）と前記第二歯車（１７）とは前記偏心回転システム（７、８、９及び７’、８’、９’）の各シャフト（７、７’）にそれぞれ固定され、前記第三移動軸（Ｘ３）は、前記第二動的ユニット（１１）の前記シャフト（１２）に固定された第三歯車（１８）を備える、請求項２又は３に記載の装置。
【請求項５】
前記第三移動軸（Ｘ３）は動的機構によって前記第一移動軸（Ｘ１）と第二移動軸（Ｘ２）とに接続され、前記偏心回転システム（７、８、９、７’、８’、９’）の前記対応する第一移動軸（Ｘ１）及び第二移動軸（Ｘ２）についての回転方向（Ｖ７）とは反対の回転方向（Ｖ１２）に前記シャフト（１２）を回転させるよう構成され、前記キャリッジ（１０）の前記第二軌道（Ｔ２）を得て、前記第二軌道（Ｔ２）と、前記支持体（５）の円形に構成された前記第一軌道（Ｔ１）とを組み合わせて、「長穴状」に構成される前記封止ヘッド４の前記第三軌道（Ｔ３）を得る、請求項１から４のいずれかに記載の装置。
【請求項６】
前記キャリッジ（１０）は、前記支持体（５）に形成された貫通台座（２１）内に収容される対応するスリーブ（２０）の内部で摺動可能な一対のシリンダ（１９）を有し、これによって前記支持体（５）に対して前記キャリッジ（１０）が双方向に直線的に移動することができ、前記スリーブ（２０）は前記支持体（５）と安定的に結合する、請求項１から５のいずれかに記載の装置。
【請求項７】
前記第一移動軸（Ｘ１）と第二移動軸（Ｘ２）と第三移動軸（Ｘ３）とは、フィルター材料の前記連続筒状帯状体（Ｓ）の前記供給方向（Ａ）と平行な位置にある同一平面内にある、請求項１から６のいずれかに記載の装置。
【請求項８】
前記支持体（５）は二つの端部（５ａ、５ｂ）を有し、前記二つの端部（５ａ、５ｂ）は、対応する前記動的ユニット（６、６’）との連結のための台座（２４）と、前記キャリッジ（１０）を摺動可能に収容するための中央部（５ｃ）とを有する、請求項１から７のいずれかに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィルターバッグを接合するための装置であって、特に、茶、コーヒー、カモミール等の煎じ出し製品用のフィルターバッグを製造するための自動装置に適用されるフィルターバッグを接合するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
二つの作業ユニットを備える接合装置であって、各作業ユニットが、単一葉（ｓｉｎｇｌｅ−ｌｏｂｅｄ）バッグ、二枚葉（ｔｗｏ−ｌｏｂｅｄ）バッグ、４面体形状のバッグ等の様々な種類のフィルターバッグの下端部及び／又は上端部を封止するための（通常は熱溶解型であるが必ずしもそうとは限らない）封止ヘッドを有する接合装置が知られている。
【０００３】
このような接合装置は、内部に一回分の煎じ出し製品が配置される筒状のフィルター材料の連続帯状体（ｓｔｒｉｐ）を所定間隔で（水平又は鉛直）供給方向に沿って形成可能とする（好ましくは連続して動作するが必ずしもこれに限らない）複数のステーションを備える機械において使用されるものである。
【０００４】
従来技術の接合装置の例については、特許文献ＪＰＳ６３−９６００３、ＤＥ１０１２６２０２、ＤＥ２９６０７４４９Ｕ１、及びＥＰ２６４４５１４に示されている。
【０００５】
これらの接合装置によって、形成中のフィルターバッグの上部と次のフィルターバッグの下部となる筒状の帯状体の一部を接合する。より詳細には、接合装置の封止ヘッド同士が、筒状帯状体のこの部分に接するように互いに近づいたり筒状帯状体から離れるよう遠ざかったりするよう周期的に移動し、配置した筒状帯状体を一定の間隔で横切って封止を行う。各封止ヘッドは、供給中のフィルター材料の筒状帯状体の両側であってそれを横切るように配置される。
【０００６】
各封止ヘッドは支持体に接続され、この支持体が動的ユニットに拘束されている。動的ユニットによって支持体と封止ヘッドとを移動させる。
【０００７】
各動的ユニットは、回転動作に関する二つの軸を備えており、そのうちの少なくとも一つはモータ駆動されており、フィルター材料の筒状帯状体を供給するための動作と同期している。二つの軸は通常、各支持体−封止ヘッドユニットについて水平面又は鉛直面に対して並列して配置される。
【０００８】
各回転動作軸には、偏心回転システムが固定されており、この偏心回転システムは、その幾何学中心の外側に配置された突出シャフトを有する円形プレートからなり、クランクシステムを形成している。
【０００９】
各支持部材は偏心回転システムに連結しており、円形軌道に従って（時計回り又は反時計回りに）回転動作の二つの軸の周りを回転し、少なくともフィルター材料の筒状帯状体と接する動作位置とフィルター材料の帯状体から離間する非動作位置との間でフィルター材料の連続帯状体に接近する及び離間する交互の動作を伴うよう接合ヘッドを移動させることができる。
【００１０】
図１で分かるように、二つの支持体−封止ヘッドユニットＣＴの円形軌道Ｔａ及びＴｂによって、移動軌道Ｔａ及びＴｂの接点において（フィルター材料の連続筒状帯状体の横方向の接合ゾーンに対応する）接触点ＰＣが規定される。
【００１１】
しかしながら、このような接合装置は、封止ヘッドとフィルター材料の連続筒状帯状体とが接触するのが非常に短い封止時間であるという欠点を有する。
【００１２】
実際、各封止ヘッドは、限られた時間だけ（円形軌道Ｔａ及びＴｂの接点に対応する）単一の接触点ＰＣにてフィルター材料の連続筒状帯状体と機能上有効に接触するが、これによって特に機械の製造速度が速い場合に、接合の不具合であったり、接合／封止が不十分となったりする場合がある。
【発明の概要】
【００１３】
従って、本発明の目的は、上述の欠点を克服可能な煎じ出し製品用フィルターバッグを接合する装置を提供することである。
【００１４】
より具体的には、このような本発明の目的は、自由度が高く、作業速度が速く、高レベルの信頼性を備えて動作可能である煎じ出し製品用フィルターバッグを接合する装置を提供することである。
【００１５】
本発明の更なる目的は、フィルター材料の帯状体上で高品質の接合を得ることができる煎じ出し製品用フィルターバッグの接合装置を提供することである。
【００１６】
このような目的は、請求項１に記載の煎じ出し製品用フィルターバッグの接合装置によって達成される。本発明の好適な実施形態については、従属請求項に記載する。
【００１７】
本発明に記載のフィルターバッグ接合装置は、供給方向に沿って移動可能なフィルター材料の連続筒状帯状体の両側に位置する二つの作業ユニットを備える。
【００１８】
各作業ユニットは、支持体と、支持体に接続される封止ヘッドとを備える。
【００１９】
本発明に記載の接合装置は、対応する偏心回転システムを備える二つの動的ユニットを備える。各動的ユニットは対応するそれぞれの支持体に接続される。偏心回転システムによって、帯状体と接する位置と帯状体から離間した位置との間で封止ヘッドを移動させるような第一軌道に沿って、対応する支持体を移動させることができる。
【００２０】
各作業ユニットは更に、封止ヘッドと結合し、支持体に摺動可能に接続されるキャリッジを備える。キャリッジは、好適には供給方向に垂直である第二直線軌道に沿って支持体に対して双方向に並進運動可能となるよう構成される。
【００２１】
各作業ユニットは更に、第三移動軸とキャリッジとに連結し、支持体と同期してキャリッジを移動させる第二動的ユニットを備え、第一軌道と第二直線軌道とを組み合わせることによって、封止ヘッドの第三軌道が得られる。本発明によれば、第三軌道は、封止ヘッドと接する位置において供給方向に平行な直線状の延伸部を備える。
【００２２】
従って、各作業ユニットは、互いに同期して移動可能である二つの異なる部品の組み合わせを備えており、動的機構の作用によって、封止ヘッドを循環運動させることができるが、これは、支持体とキャリッジとによる二つの個々の軌道の相互作用によるものである。これによって、フィルター材料の連続筒状帯状体上での確実な接合を行うのに十分な時間だけ封止ヘッドを連続筒状帯状体と（互いに追従するよう）接触させておくことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
本発明の更なる特徴は、添付の図面を参照した好適であるが非限定的な実施形態についての以下の詳細な説明によってより明らかとなるであろう。図６〜図９は、接合装置の一連の作業工程を示す正面図である。
【図１】周知の種類のフィルターバッグ用接合装置の動作を表す図。
【図２】本発明に記載の煎じ出し製品用フィルターバッグ接合装置の動的状態を示す概略正面図。
【図３】図２に示す封止ヘッドの動作を表す拡大概略正面図。
【図４】本発明に記載の煎じ出し製品を備えたフィルターバッグの接合装置の斜視図。
【図５】図４に示す接合装置の一部を形成する作業ユニットを示す分解斜視図。
【図６】一部の部品をわかりやすく示すためにその他の部品を切り取った図。
【図７】一部の部品をわかりやすく示すためにその他の部品を切り取った図。
【図８】一部の部品をわかりやすく示すためにその他の部品を切り取った図。
【図９】一部の部品をわかりやすく示すためにその他の部品を切り取った図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
添付の図面において本発明に係る接合装置全体を参照符号１００で示すが、この接合装置は、茶、コーヒー、カモミール等の煎じ出し製品用のフィルターバッグ１をパッケージ化する機械で使用される。
【００２５】
本明細書において、接合装置はフィルター材料の連続筒状帯状体に作用し、更なる作業工程を経て、単一葉、二枚葉、４面体型等のフィルターバッグが形成される。
【００２６】
単なる非限定的な例であるこのような場合について、形成中のフィルターバッグの上部と次のフィルターバッグの下部となる帯状体の一部（stretch）を接合するためにフィルター材料の連続筒状帯状体Ｓを接合する工程間の接合装置１００について例示する。
【００２７】
図２〜図９で示すように、煎じ出し製品用のフィルターバッグ１を接合するための装置１００は、少なくとも二つの作業ユニット２、３を備えており、方向Ａに沿って供給される連続筒状帯状体Ｓの両側にこれらの作業ユニットは配置される。
【００２８】
各作業ユニット２、３は、連続筒状帯状体Ｓと対向するよう配置された封止ヘッド４（例えば加熱ヘッド）と、この封止ヘッド４を支持する支持体５とを備える。
【００２９】
更に、各作業ユニットは、二つの第一動的ユニット６及び６’を備え、各動的ユニットは、偏心回転システム７、８、９、７’、８’、９’を有する。
【００３０】
これら二つの第一動的ユニット６及び６’はそれぞれ、対応する第一移動軸Ｘ１及び第二移動軸Ｘ２に接続されており、これらの軸のうち少なくとも一つ（例えば、第一軸Ｘ１）はモータ駆動される。第一移動軸Ｘ１及び第二移動軸Ｘ２は、連続筒状帯状体Ｓと同期して回転運動可能である。
【００３１】
二つの第一動的ユニット６、６’は、支持体５に連結しており、第一軌道Ｔ１に沿って支持体５を移動させ、これによって、少なくとも連続筒状帯状体Ｓと接触する動作端位置と連続筒状帯状体Ｓと離間した非動作端位置との間で封止ヘッド４を移動させることができる。有利なことに、以下により詳細に述べるように、この第一軌道Ｔ１は略円形である。
【００３２】
更に図示するように、接合装置１００は、各作業ユニット２、３について、封止ヘッド４と結合されたキャリッジ１０を備える。
【００３３】
キャリッジ１０は、支持体５内で摺動可能に収容され、支持体５に対して双方向に並進運動するよう構成される。キャリッジ１０は、供給方向Ａを横切る第二軌道Ｔ２に沿って支持体５に対して双方向に並進運動するよう構成される。有利なことに、以下により詳細にのべるように、第二軌道Ｔ２は略直線状である。更に、第二軌道Ｔ２は、供給方向Ａに略垂直である。
【００３４】
各作業ユニット２、３は更に、第二動的ユニット１１を備え、この第二動的ユニット１１は、第一端部において第三移動軸Ｘ３に第二端部においてキャリッジ１０に連結している。
【００３５】
第二動的ユニット１１は、第一軌道Ｔ１に沿って移動可能である支持体５と同期して第二軌道Ｔ２に沿ってキャリッジ１０を移動させるよう構成され、封止ヘッド４を第三軌道Ｔ３に沿って移動させる。この第三軌道Ｔ３に沿った移動は、支持体５の第一軌道Ｔ１と、支持体５に対する封止ヘッド４の第二軌道Ｔ２とを組み合わせた結果によるものである。第三軌道Ｔ３は、連続筒状帯状体Ｓが封止ヘッド４と接する動作端部位置において帯状体の供給方向Ａに平行である少なくとも一つの直線状の延伸部を備える。
【００３６】
即ち、各作業ユニットは、互いに同期して動作可能である二つの異なる部品を備えており、動的機構の作用によって、封止ヘッドを循環運動させることができるが、これは、支持体とキャリッジとによる二つの個々の軌道を組み合わせた結果によるものであって、フィルター材料の連続筒状帯状体Ｓ上での確実な接合を行うのに十分な時間だけ封止ヘッドを連続筒状帯状体Ｓと（互いに追従するよう）接触させておくことができる。
【００３７】
好ましくは（図５参照）、支持体５を移動させる各第一動的ユニット６及び６’は、ピン９、９’を含むクランク８、８’を備えたシャフト７、７’を備えており、ピン９、９’は、シャフト７、７’の回転軸に対して偏心している。
【００３８】
尚、各シャフト７、７’は、（以下により詳細に述べるように）対応する第一移動軸Ｘ１及び第二移動軸Ｘ２に接続される。
【００３９】
作業ユニット３の構造及びその部品は作業ユニット２のものと実質的に同一であるので、説明を簡略化するために、以降、作業ユニット２のみについて述べる。作業ユニット３の作業ユニット２との差異については後述する。
【００４０】
第二動的ユニット１１は、第三移動軸Ｘ３に接続されるシャフト１２を備えることが好ましい。
【００４１】
このシャフト１２は、第三移動軸Ｘ３に対して偏心するピン１４を含むクランク１３を備える。
【００４２】
第二動的ユニット１１は更に接続ロッド１５を備えており、この接続ロッド１５は、第一端部において偏心ピン１４に、（Ｐ１５内で）第二端部において封止ヘッド４と結合するキャリッジ１０に連結する。
【００４３】
第二動的ユニット１１は、キャリッジ１０が支持体５に対して直線的で双方向に独立した運動を行えるように、クランク−接続ロッドシステムを用いている。
【００４４】
キャリッジ１０の移動範囲（extension of the movement）は、クランク１３の大きさやクランク１３の回転中心からのピン１４の距離、更には接続ロッド１５の長さによって決まる。
【００４５】
これに鑑みて、第三移動軸Ｘ３は、動的機構によって第一移動軸Ｘ１及び第二移動軸Ｘ２に接続されており、回転方向Ｖ１２で（例えば、作動ユニット２では時計回りに作動ユニット３では反時計回りに）シャフト１２を回転させるよう構成される。
【００４６】
図示した実施形態において、シャフト１２は、偏心回転システム７、８、９、７’、８’、９’の対応する第一移動軸Ｘ１及び第二移動軸Ｘ２についての回転方向Ｖ７とは反対方向に回転し、「長穴状（ｓｌｏｔ）」に構成される封止ヘッド４の第三軌道Ｔ３が得られる。
【００４７】
図示しない別の実施形態において、シャフト１２は第一移動軸Ｘ１及び第二移動軸Ｘ２に動的に接続されておらず、自律動作によって、偏心回転システム７、８、９、７’、８’、９’の対応する第一移動軸Ｘ１及び第二移動軸Ｘ２についての回転方向Ｖ７と同じ方向に回転可能である。
【００４８】
第一軌道Ｔ１及び第二軌道Ｔ２の組み合わせについてより詳細に説明すると（図２及び図３参照）、支持体５の略円形の移動の第一軌道Ｔ１によって、封止ヘッド４は連続筒状帯状体Ｓへと（及び連続筒状帯状体Ｓから離間するように）移動する傾向にある。一方、キャリッジ１０の並進移動によれば、連続筒状帯状体Ｓに対して封止ヘッド４が向かう移動が際立っており、連続筒状帯状体Ｓの供給方向Ａに直線的で平行な軌道の延伸部が得られることとなる。言い換えると、第一軌道Ｔ１と第二軌道Ｔ２とを組み合わせることによって、封止ヘッド４は、高品質の封止を行うのに十分な時間だけ連続筒状帯状体Ｓに追従すると同時に連続筒状帯状体Ｓに接することができる。
【００４９】
要するに、第三軌道Ｔ３は、連続筒状帯状体Ｓの供給方向Ａに平行な少なくとも一つの有効直線延伸部を備えており、封止ヘッド４はこの有効延伸部内で連続筒状帯状体Ｓと接する。有利なことに、第三軌道Ｔ３は、少なくとも二つの直線延伸部を備え、その内の一つは、封止ヘッド４が連続筒状帯状体Ｓと接する連続筒状帯状体Ｓの供給方向Ａに平行な有効延伸部であって、もう一つは、フィルター材料の連続筒状帯状体Ｓの供給方向Ａに平行であるが、封止ヘッド４がフィルター材料の連続筒状帯状体Ｓから離間する無効延伸部である。
【００５０】
好ましくは、第三移動軸Ｘ３は、第一移動軸Ｘ１と第二移動軸Ｘ２との間に配置される（図２及び図５を参照）。
【００５１】
これに鑑みて、各移動軸Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３は、それぞれの歯車１６、１７、１８を備えている。具体的には、第一軸Ｘ１が第一歯車１６を備えており、第二軸Ｘ２が第二歯車１７を備えており、偏心回転システム（７、８、９及び７’、８’、９’）の各シャフト（７、７’）にそれぞれ固定される。更に、第三軸Ｘ３は、第二連結動的ユニット１１のシャフト１２に固定された第三歯車１８を備える。有利なことに、第三歯車１８は、第一歯車１６と第二歯車１７との間に配置されこれらの歯車と係合する。
【００５２】
このように構成された動的システムによれば、
−（図５においてＭが付されたブロックで示すような）単一の駆動ユニットによって第一動的ユニット（６、６’）と第二動的ユニット（１１）とを動作させ、
−（第三歯車１８が遊び車として作用するので）第二動的ユニットの回転方向を逆にし、
−支持体５とキャリッジ１０の対応する動作とフィルター材料の連続筒状帯状体Ｓの供給とを同期状態に維持すること、を同時に行うことができる。つまり、封止ヘッド４は、第三軌道Ｔ３の有効延伸部内で連続筒状帯状体Ｓに対して静止する。
【００５３】
これに鑑みて、第一移動軸Ｘ１と第二移動軸Ｘ２と第三移動軸Ｘ３とは、フィルター材料の連続筒状帯状体Ｓの供給方向Ａと平行な位置にある同一平面内にある。
【００５４】
尚、単に例示的なものであるが、図面に示した連続筒状帯状体Ｓの向きは鉛直方向に沿っている。但し、本発明は、水平方向に沿って又は鉛直方向に対して傾斜して供給される連続筒状帯状体Ｓに使用可能である。
【００５５】
記載の実施形態によれば、キャリッジ１０は、支持体５に形成された貫通台座（ｔｈｒｏｕｇｈ  ｓｅａｔ）２１内に収容する対応するスリーブ２０の内部で摺動可能な一対のシリンダ１９を有し、これによってフィルター材料の連続筒状帯状体Ｓの供給方向Ａを横切る第二軌道Ｔ２に沿って、支持体５に対してキャリッジ１０が双方向に直線的な移動を行うことができる。
【００５６】
支持体５に形成されたこの貫通台座２１は、カバー２５によって一端において閉鎖されているが、必要な場合に、カバー２５を取り外して、貫通台座２１又はスリーブ２０を点検することができる。
【００５７】
上述の接続ロッド１５は、封止ヘッド４を支持するキャリッジ１０の端部と反対側に位置する点Ｐ１５にてキャリッジ１０に連結する。
【００５８】
好ましい実施形態において、接続ロッド１５は、支持体５の外側にてキャリッジ１０の端部に連結しており、封止ヘッド４の支持ゾーンを横切る延出部を形成する。
【００５９】
これに鑑みて、少なくとも一つのキャリッジ１０（単なる例示である図示の場合、参照符号２で示すユニット上に存在する）は、封止ヘッド４を支持するアーム２３に連結されたフォーク部（ｆｏｒｋ）２２を有する。
【００６０】
このフォーク部２２はアーム２３に拘束されたシャフト２６を有し、空隙がある場合に相対するヘッド４に対して正常な状態に戻すために封止ヘッド４の向きを変えたり位置を変更するためのものであったり、大きさが異なる交換された二つのヘッド４を調整したりするためのものである。
【００６１】
もう一方の作業ユニット３は、キャリッジ１０の残りの部分と一体である対応するアーム２３を有し、作業ユニット３の封止ヘッド４によって作業ユニット２の封止ヘッド４に対する固定接触要素が規定される。
【００６２】
支持体５は、二つの端部５ａ及び５ｂを有し、二つの端部５ａ及び５ｂは、対応する第一動的ユニット６、６’（特に対応するピン９、９’）との連結のための台座２４と、キャリッジ１０を部分的に摺動可能に収容するための中央部５ｃとを有する。
【００６３】
支持体５の構造は略Ｃ字形状であって、その中央部５ｃは、キャリッジ１０の横方向延出部が通過できるような中央溝部を有し、キャリッジ１０は一対のシリンダ１９によって支持されて双方向に自由に並進運動可能である。
【００６４】
このように構成した装置１００は、以下のような図６〜図９で示す工程に従って動作する。
−封止ヘッド４は、支持体５の軌道Ｔ１の第一の部分を通り、更に、キャリッジ１０（曲線経路）によっても補助されて、フィルター材料の連続筒状帯状体Ｓへと向かって移動する。図６参照。
−封止ヘッド４は、支持体５の移動によって、従って、キャリッジ１０による補助によって第一軌道Ｔ１により、フィルター材料の連続筒状帯状体Ｓと更に接触する状態となる。図７参照。
−封止ヘッド４は、キャリッジ１０（第二軌道Ｔ２）による接触位置を維持する作用の下でフィルター材料の連続筒状帯状体Ｓと接触し続けるが、一方で支持体５によるフィルター材料の連続筒状帯状体Ｓに対して下降及び離間する動き（第一軌道Ｔ１）がある。支持体５の動きによって、封止ヘッド４は、帯状体Ｓの接合を行うのに十分な延伸部に関して（図８参照）、第三軌道Ｔ３の有効直線延伸部に関して、フィルター材料の連続筒状帯状体Ｓに追従することができる。
−支持体５（軌道Ｔ１）の戻り量の増加と共にキャリッジ１０（軌道Ｔ２）の再入動作によってフィルター材料の連続筒状帯状体Ｓからの封止ヘッド４の離間動作が決定され、第三軌道Ｔ３の無効直線延伸部に沿って新たな上昇が行われ新たな接合サイクルが始まる（図９参照）。
【００６５】
このように構成した接合装置によれば、相互に移動可能であって支持体とキャリッジとの動きを同期させることができる別々の動的システムによって制御される二つの異なる部品が存在するために、上述の所定の目的が完全に達成される。
【００６６】
この動的組み合わせによって、二つの移動軌道の相互作用が可能になり、高品質の封止とするのに十分な時間だけフィルター材料の連続筒状帯状体と封止ヘッドとの接触を維持可能となる。
【００６７】
作業ユニットを大きくすることなく装置の高レベルの作業柔軟性をもって、目的の全てを達成するものであって、この装置を搭載した機械の動作速度が速い場合であっても高レベルの品質を維持することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６８】
【特許文献１】ＪＰＳ６３−９６００３
【特許文献２】ＤＥ１０１２６２０２
【特許文献３】ＤＥ２９６０７４４９Ｕ１
【特許文献４】ＥＰ２６４４５１４
【図１】
2019534208.tif 000003
【図２】
2019534208.tif 000004
【図３】
2019534208.tif 000005
【図４】
2019534208.tif 000006
【図５】
2019534208.tif 000007
【図６】
2019534208.tif 000008
【図７】
2019534208.tif 000009
【図８】
2019534208.tif 000010
【図９】
2019534208.tif 000011
【国際調査報告】
2019534208.tif 000012
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