(57)【要約】  本発明は、ブランクを受け入れるためのステーション（５００）の受け入れ領域（２）へのインサートシートの挿入のための可動キャリッジ（１２；１２’）を含んで可動キャリッジ（１２；１２’）が複数の長手バー（２７ａ、２７ｂ）を含むインサートシート装填デバイス（１０）であって、少なくとも１つの長手バー（２７ａ）が、インサートシートを受け入れるように意図された長手バー（２７ａ）の面の上に少なくとも１つの吸引オリフィス（３０）を通じて開口する吸引ダクト（３５）を含み、吸引ダクト（３５）が、可動キャリッジ（１２；１２’）によって搬送されたインサートシートを吸引によって維持するために真空源（３１）に接続されるように構成される上記デバイス（１０）に関する。本発明はまた、ブランクを受け入れるためのステーションと、シートの形態の要素を加工するための機械と、ブランクを受け入れるためのステーションの受け入れ領域にインサートシートを搬送する方法とに関する。【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブランクを受け入れるためのステーション（５００）の受け入れ領域（２）へのインサートシートの挿入のための可動キャリッジ（１２；１２’）を含み、該可動キャリッジ（１２；１２’）が複数の長手バー（２７ａ、２７ｂ）を含む、インサートシート装填デバイス（１０）であって、
少なくとも１つの長手バー（２７ａ）が、インサートシートを受け入れるように意図された該長手バー（２７ａ）の面の上に少なくとも１つの吸引オリフィス（３０）を介して開口する吸引ダクト（３５）を含み、該吸引ダクト（３５）は、前記可動キャリッジ（１２；１２’）によって搬送された該インサートシートを吸引によって維持するために真空源（３１）に接続されるように構成されている、
ことを特徴とするデバイス（１０）。
【請求項２】
少なくとも１つの吸引オリフィス（３０）を有する前記少なくとも１つの長手バー（２７ａ）は、前記吸引ダクト（３５）をその内部が形成する中空プロファイルである、
請求項１に記載の装填デバイス（１０）。
【請求項３】
少なくとも１つの吸引オリフィス（３０）を各々が有する少なくとも２つの長手バー（２７ａ）を含む、
請求項１または２に記載の装填デバイス（１０）。
【請求項４】
少なくとも１つの吸引オリフィス（３０）が、前記可動キャリッジ（１２；１２’）の中心領域に配置されている、
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の装填デバイス（１０）。
【請求項５】
１つのかつ同じ長手バー（２７ａ）が、複数の規則的に離間した吸引オリフィス（３０）を有している、
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の装填デバイス（１０）。
【請求項６】
前記吸引オリフィス（３０）は、少なくとも第１のステージ（３０ａ）が、第１の吸引断面を有し、第２のステージ（３０ｂ）が、該第１の断面よりも小さい第２の吸引断面を有し、該第１のステージ（３０ａ）が、インサートシートを受け入れるように意図された前記長手バー（２７ａ）の前記面の上に開口し、かつ該第２のステージ（３０ｂ）が、前記吸引ダクト（３５）の中に開口するステージ式形状を有している、
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の装填デバイス（１０）。
【請求項７】
前記第１のステージ（３０ｂ）の及び前記第２のステージ（３０ａ）の前記吸引断面は、同心円形状を有している、
請求項６に記載の装填デバイス（１０）。
【請求項８】
前記第１及び第２のステージ（３０ａ、３０ｂ）の前記吸引断面間の比率が、２と５０の間である、
請求項６または７に記載の装填デバイス（１０）。
【請求項９】
前記長手バー（２７ａ）の前記吸引ダクト（３５）は、前記可動キャリッジ（１２；１２’）の中空クロスメンバ（２６）に接続されている、
請求項１ないし８のいずれか１項に記載の装填デバイス（１０）。
【請求項１０】
前記インサートシート上に堆積されたブランクを支持することができるブランクのためのノンストップ受け入れグリッドを形成するように構成されている、
請求項１ないし９のいずれか１項に記載の装填デバイス（１０）。
【請求項１１】
前記長手バー（２７ａ、２７ｂ）の下方に配置されたプレート（４０）を備えている、  請求項１ないし９のいずれか１項に記載の装填デバイス（１０）。
【請求項１２】
前記受け入れ領域（２）に向う前記可動キャリッジ（１２；１２’）の移動中に前記インサートシート上を転動するように該可動キャリッジ（１２；１２’）に対して弾力的に付勢される少なくとも１つの回転ローラ（３３）を備えている、
請求項１ないし１１のいずれか１項に記載の装填デバイス（１０）。
【請求項１３】
前記回転ローラ（３３）は、少なくとも１つの吸引オリフィス（３０）を有する長手バー（２７ａ）に沿って前記インサートシート上を転動するように構成されている、
請求項１２に記載の装填デバイス（１０）。
【請求項１４】
前記回転ローラ（３３）をその第１の端部が担持し、かつ装填デバイス（１０）のシートを把持するためにデバイス（１３）にその第２の端部が固定された少なくとも１つの弾性ストリップ（３４）を備えている、
請求項１２または１３に記載の装填デバイス（１０）。
【請求項１５】
シートの形態の要素を加工するための機械（１）のブランクを受け入れるためのステーション（５００）であって、
請求項１ないし１４のいずれか１項に記載のインサートシート装填デバイス（１０）を有している、
ことを特徴とするステーション（５００）。
【請求項１６】
シートの形態の要素を加工するための機械（１）であって、
請求項１５に記載のブランクを分離するためのステーション（５００）を有している、  ことを特徴とする機械（１）。
【請求項１７】
請求項１ないし１４のいずれか１項に記載の装填デバイス（１０）によってブランクを受け入れるためのステーションの受け入れ領域にインサートシートを搬送する方法であって、
低い吸引圧力が、インサートシートを担持する可動キャリッジ（１２；１２’）が前記受け入れ領域（２）に向けた移動において制御される時に該可動キャリッジ（１２；１２’）の少なくとも１つの吸引オリフィス（３０）に印加され、
前記低い吸引圧力は、前記可動キャリッジ（１２；１２’）が前記受け入れ領域（２）に停止する時に停止される、
ことを特徴とする方法。
【請求項１８】
吹き付けが、前記可動キャリッジ（１２；１２’）が前記受け入れ領域（２）にあり、かつ前記低い吸引圧力が停止された時に該可動キャリッジ（１２；１２’）の前記少なくとも１つの吸引オリフィス（３０）を通して行われる、
請求項１７に記載のインサートシートを搬送する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブランクを受け入れるためのステーションの受け入れ領域内のブランクのスタック間への挿入のためにインサートシート装填デバイスに関する。本発明はまた、ブランクを受け入れるためのステーションと、シートの形態の要素を加工するための機械と、ブランクを受け入れるためのステーションの受け入れ領域内にインサートシートを搬送する方法とに関する。
【背景技術】
【０００２】
受け入れステーションでは、ブランクの分離は、仕上げと廃棄物の排出を完了した後に、シートを受け入れるための領域に互いの上方に垂直に装着された雄上側ツール及び雌下側ツールによってシートのブランク間の取付点を破断することにある。上側ツールは、ブランクの周囲よりも僅かに小さい押し込み器要素によって形成される。下側ツールは、開口部の形状がブランクの周囲にほぼ対応するグリッドによって形成される。ブランクは、これらの開口部を通って落下し、かつ受け入れ領域に垂直スタックで積み重ねられる。
【０００３】
ステーションの受け入れパレット上のこれらのツールの下方にブランクの分離されて安定なスタックを形成するために、安定化シートの定期的な挿入が必要であることが判明している。挿入は、フルシートのようなインサートシートをブランクのスタック間に配置することにある。この挿入を生産ユニットの付随する停止の必要なく実行することができるように、ノンストップ受け入れグリッドと一般的に呼ばれるデバイスが使用される。
【０００４】
挿入作動を実行するために、インサートシートは、受け入れ領域の近くに配置されたインサートシートのスタックから把持される。インサートシートは、次に、ノンストップブランク受け入れグリッドの上に放出される。インサートシートを担持するノンストップ受け入れグリッドは、次に、ブランクを分離するために下側ツールの下方に移動される。ノンストップ受け入れグリッドは、次に、新しいシートを受け入れるためにインサートシートのスタックの上方にブランクを戻す。受け入れ領域を離れる時に、グリッドは、インサートシート及び従ってこのインサートシート上に積み重ねられたブランクを受け入れ領域に保持するために保持位置内にピボット回転された櫛状部の歯と交差する。ノンストップ受け入れグリッドは、従って、インサートシートをブランクのスタック間に堆積させること、及び生産を停止することなくブランクスタック除去中にブランクを支持することを可能にする。
【０００５】
挿入作動のみを実行するための可動プレートが設けられ、生産の停止なしのスタック除去中のブランク支持が他の手段によって提供される装填デバイスも公知である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
生成されるブランクの量を低減しないように、受け入れ領域に向けたグリッドの又はインサートシートを担持するプレートの移動は、スタックの上部上に堆積された最後のブランクと次のものとの間にインサートシートをできるだけ迅速に交互配置するために迅速に実行しなければならない。実行される移動が比較的大きいこと、及びグリッド又はプレートに対して１ｍ／ｓ程度の移動速度を必要とする可能性がある高い生産率に鑑みて、インサートシートを所定位置に維持することが困難であることが判明する。特に、加速及び減速は、インサートシートを正しく駆動するには突発的すぎる場合がある。受け入れ領域内へのその到達時に、インサートシートがオフセットされる又は斜めに向けられること及び従ってスタックのブランク間で不首尾に位置決めされることが発生する場合がある。
【０００７】
本発明の目的の１つは、インサートシートの正しい位置決めを受け入れ領域内へのその搬送中に保証することを可能にするインサートシートを装填するための改良型デバイスを提案することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
従って、本発明の１つの主題は、ブランクを受け入れるためのステーションの受け入れ領域にインサートシートを挿入するための可動キャリッジを含み、可動キャリッジが複数の長手バーを含むインサートシート装填デバイスであって、少なくとも１つの長手バーが、インサートシートを受け入れるように意図された長手バーの面の上に少なくとも１つの吸引オリフィスを介して開口する吸引ダクトを含み、吸引ダクトが、可動キャリッジによって搬送されたインサートシートを吸引によって維持するために真空源に接続されるように構成されることを特徴とする上記デバイスである。
【０００９】
インサートシートは、従って、可動キャリッジの加速及び減速に関わらず、受け入れ領域に向けたその搬送に対して可動キャリッジ上の所定位置に良好に維持される。
【００１０】
単独で又は組合せで取られるインサートシート装填デバイスの１又は２以上の特徴により、少なくとも１つの吸引オリフィスを有する少なくとも１つの長手バーは、吸引ダクトを形成する内部を有する中空プロファイルであり、可動キャリッジは、少なくとも１つの吸引オリフィスを各々が有する少なくとも２つの長手バーを含み、少なくとも１つの吸引オリフィスは、可動キャリッジの中心領域に配置され、１つのかつ同じ長手バーは、複数の規則的に離間した吸引オリフィスを有し、吸引オリフィスは、少なくとも第１のステージが、第１の吸引断面を有し、第２のステージが、第１の断面よりも小さい第２の吸引断面を有し、第１のステージが、インサートシートを受け入れるように意図された長手バーの面の上に開口し、第２のステージが、吸引ダクトの中に開口するステージ式形状を有し、第１のステージのかつ第２のステージの吸引断面は、同心円形状を有し、第１及び第２のステージの吸引断面間の比率は、２と５０の間であり、長手バーの吸引ダクトは、可動キャリッジの中空クロスメンバに接続され、可動キャリッジは、インサートシート上に堆積されたブランクを支持することができるブランクのためのノンストップ受け入れグリッドを形成するように構成され、可動キャリッジは、長手バーの下方に配置されたプレートを含み、装填デバイスは、受け入れ領域に向う可動キャリッジの移動中にインサートシート上を転動するように可動キャリッジに対して弾力的に付勢された少なくとも１つの回転ローラを含み、回転ローラは、少なくとも１つの吸引オリフィスを有する長手バーに沿ってインサートシート上を転動するように構成され、装填デバイスは、少なくとも１つの弾性ストリップを含み、その第１の端部は、回転ローラを担持し、その第２の端部は、装填デバイスのシートを把持するためのデバイスに固定される。
【００１１】
本発明の別の主題は、シートの形態の要素を加工するための機械のブランクを受け入れるためのステーションであって、それが、上述のようなインサートシート装填デバイスを含むことを特徴とする上記ステーションである。
【００１２】
本発明の別の主題は、シートの形態の要素を加工するための機械であって、それが、上述のようなブランクを分離するためのステーションを含むことを特徴とする上記機械である。
【００１３】
本発明の更に別の主題は、上述のような装填デバイスによってブランクを受け入れるためのステーションの受け入れ領域にインサートシートを搬送する方法であって、低い吸引圧力が、インサートシートを担持する可動キャリッジが受け入れ領域に向う移動において制御される時に可動キャリッジの少なくとも１つの吸引オリフィスに印加され、低い吸引圧力が、可動キャリッジが受け入れ領域内で停止した時に停止される上記搬送する方法である。吹き付けも、可動キャリッジが受け入れ領域に到着した時及び低い吸引圧力が停止された時に可動キャリッジの少なくとも１つの吸引オリフィスを通して行うことができる。
【００１４】
更に別の利点及び特徴は、本発明の説明を読むことから及び本発明の非限定的な例示的実施形態を示す添付図面から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】シートの形態の要素を加工するための機械の例を極めて概略的に示す図である。
【図２】可動キャリッジが受け入れ領域に位置し、インサートシートを把持するためのデバイスが上側位置にあるブランクを受け入れるための領域のそばに配置されたインサートシート装填デバイスの第１の例示的実施形態を示す図である。
【図３】可動キャリッジがインサートシートのための予備トレイの上方に位置する図２と類似の図である。
【図４】図２の可動キャリッジの及び把持デバイスの斜視図である。
【図５】図４の可動キャリッジの斜視図である。
【図６】図５の可動キャリッジの長手断面を示す図である。
【図７】図６の可動キャリッジの長手バーの概略平面図である。
【図８】ノンストップ受け入れグリッド及び可動キャリッジが突出位置にあるインサートシート装填デバイスの第２の例示的実施形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
これらの図では、同一要素は、同じ参照番号が付いている。以下の実施形態は例である。説明は、１又は２以上の実施形態を参照するが、これは、各参照が同じ実施形態に関すること及び特徴が単一実施形態だけに適用されることを必ずしも意味しない。様々な実施形態の単純な特徴は、組み合わせるか又は交換されて他の実施形態を提供することもできる。
【００１７】
図２に示す長手、垂直、及び横方向は、三面体（Ｌ、Ｖ、Ｔ）によって指定される。図１及び図２内の矢印Ｄによって示すように、横方向Ｔは、シートの長手移動方向Ｄに垂直な方向である。水平面は、平面（Ｌ、Ｔ）に対応する。
【００１８】
用語上流及び下流は、長手移動方向Ｄを基準にして定義される。シートは、定期的な停止による時限の移動で機械の長手主軸線にほぼ従って上流から下流に移動する。
【００１９】
用語「平坦要素」及び「シート」は、同等と見なされることになり、かつ包装産業で一般的に使用される段ボール及び平坦厚紙、紙、又はあらゆる他の材料で構成される要素に等しく関することになる。この本文を通して、用語「シート」又は「シート要素」又は「シートの形態の要素」は、例えば、厚紙の、紙の、プラスチックの、その他のシートのようなシートの形態の非常に一般的にあらゆる印刷媒体を指定することは理解されるであろう。
【００２０】
図１は、シートの変形のための加工機械１の例を表している。この加工機械１は、従来通り、単体アセンブリを形成するために並置されたが互いに相互依存している複数のワークステーションで構成される。従って、導入ステーション１００、給送テーブル２００、例えば、プラテンプレス３０１を含むシートを切断するための変形ステーション３００、廃棄物を排出するためのステーション４００、及び変形したシートが再度積み重ねられて切断シート廃棄物が除去されるブランクを受け入れるためのステーション５００がある。
【００２１】
各シートを変形する作動は、例えば、所与の形状の複数のボックスを取得するという観点から、得られることが望ましい展開した形状に対応するマトリクスに従って、例えば、シートを切断するプレス３０１の固定プラテンと下側可動プラテンとの間で変形ステーション３００で行われる。可動プラテンは、各機械サイクル中に一度連続して上昇して下降する。
【００２２】
プレス変形ステーション３００を通過する間に各シートを給送テーブル２００の出口からブランクを受け入れるためのステーション５００まで個々に移動するための搬送デバイス７０が更に設けられる。
【００２３】
搬送デバイス７０は、シートを機械１の異なるワークステーション３００、４００、５００を通して連続的に引く前にシートをその前縁で順番に各々が把持する把持器バー７５と一般的に呼ばれる把持器が設けられた複数の横方向バーを含む。
【００２４】
把持器バー７５の端部の各々は、チェーンシステム８０と一般的に呼ばれるループを形成する横チェーンにそれぞれ接続される。従って、２つのチェーンシステム８０は、把持器バー７５の両側に横方向に配置される。
【００２５】
チェーンシステム８０に伝達される移動により、全ての把持器バー７５は、停止した位置から開始し、加速し、最大速度に達し、減速し、次に停止することになり、すなわち、１つのワークステーションから次のワークステーションまでのシートの移動に対応するサイクルを説明する。チェーンシステム８０は、各移動中に、シートと係合している全ての把持器バー７５が１つのステーションから隣接する下流ワークステーションに渡されるように定期的に移動して停止する。各ステーションは、機械サイクルと一般的に呼ばれるこのサイクルと同期してその仕事を実行する。ワークステーションは、機械サイクルの各開始時に次の仕事を開始するための初期位置にある。
【００２６】
加工機械１内の加工ステーションの数及び性質は、シートに対して実行される作動の性質及び複雑性の関数として変動する可能性がある。従って、本発明の関連内では、加工機械の概念は、これらのアセンブリのモジュラー構造に起因して非常に多数の実施形態を網羅する。使用するワークステーションの数、性質、及び配置に応じて、実際には多くの異なる加工機械を取得することが可能である。エンボス加工、切り込みのためのステーションのような又はスタンピングされる１又は２以上のストリップから始まるホイルから得られたパターンがプレスのプラテン間で各シートに適用されるスタンピング機械又は高温ホイルスタンピング機械に対してスタンピングされるストリップを装填するためのステーションのような言及したもの以外のタイプのワークステーションがあることを強調することも重要である。最後に、同じ加工機械に同じタイプの複数のステーションを非常に良好に装備することができることは理解されるであろう。
【００２７】
ブランクを受け入れるためのステーション５００では、変形ステーション３００で仕上げて廃棄物を排出するためのステーション４００に廃棄物を排出した後で、シートのブランク間の取付点は、図２に表す受け入れ領域２に互いの上に上下方向に装着された雄上側ツール及び雌下側ツールによって破断される。
【００２８】
上側ツールは、ブランクの周囲よりも僅かに小さい押し込み器要素によって形成される。下側ツール３は、開口部の形状がブランクの周囲にほぼ対応するグリッドによって形成される。この例では、下側ツール３は、正方形開口部を有するグリッドを形成する長手バー及び横方向バーを含む。ブランクは、このグリッドの開口部を通って落下し、かつステーション５００の垂直移動可能フレーム５０１によって担持された受け入れパレット４上の受け入れ領域２に垂直スタックで積み重ねられる。
【００２９】
ブランクを受け入れるためのステーション５００は、機械１のフレームに固定されたインサートシート装填デバイス１０を含む。挿入は、フルシートのようなインサートシートを受け入れ領域２内のブランクのスタック間に配置することにある。
【００３０】
装填デバイス１０は、インサートシートのための予備トレイ１１、可動キャリッジ１２、インサートシートを把持するためのデバイス１３、及びピボット式保持櫛状部１４を含む。
【００３１】
トレイ１１は、インサートシートのスタックを受け入れるように意図されたハウジング９を含む。トレイ１１は、装填デバイス１０の片側から装填デバイス１０のフレーム１６の開口を通してオペレータによって再装填することができるように横方向Ｔに平行移動可能である。トレイ１１は、２つの横方向スライドレール１５上に装着され、かつ引き出しのようなハンドルを含むことができる。
【００３２】
可動キャリッジ１２は、インサートシートを受け入れるためのトレイ１１の上方の戻り位置（図３）とインサートシートを受け入れ領域２に挿入するための突出位置（図２）との間でシートの長手移動方向Ｄに平行移動可能である。
【００３３】
図５に見ることができるように、可動キャリッジ１２は、少なくとも１つのクロスメンバ２６、及びクロスメンバ２６によって固定かつ担持された複数の長手バー２７ａ、２７ｂを含む。可動キャリッジ１２は、例えば、６と２５の間のいくつかの長手バー２７ａ、２７ｂを含み、その数は、インサートシートのフォーマットに適応される。
【００３４】
クロスメンバ２６の横端部には、例えば、フレーム１６によって担持された長手スライドレール１７と協働する回転ローラ２８が設けられる。可動キャリッジ１２は、クロスメンバ２６の各端部に例えば６つの回転ローラ２８を含む（５つは、長手案内のために横方向軸線の周りに回転し、１つは、横案内のために垂直軸線の周りに回転する）。可動キャリッジ１２は、ブランクのスタックが望ましい高さに到達する時の挿入をプログラムするために、例えば、加工機械１の制御ユニット７によって制御されるモータ（見えない）によって駆動される２つのチェーン１８又はベルト又はラックによって平行移動的に駆動することができる。チェーン１８は、クロスメンバ２６のそれぞれの端部によって担持されたそれぞれの固定要素２９によって接続される。
【００３５】
保持櫛状部１４は、横方向に規則的に離間した歯を含む。櫛状部１４は、トレイ１１とブランクを受け入れるための領域２との間に挿入された横方向車軸の周りにピボット回転可能に装着される。櫛状部１４は、櫛状部１４の歯が可動キャリッジ１２の長手バー２７ａ、２７ｂ間を通過する保持位置と櫛状部１４の歯が後退した解除位置との間でピボット回転する。
【００３６】
インサートシートを把持するためのデバイス１３は、戻り位置では可動キャリッジ１２の上方に配置される（図３）。把持デバイス１３は、インサートシートをインサートシート予備トレイ１１から持ち上げ、かつ持ち上げたインサートシートを可動キャリッジ１２上に堆積させるように構成される。
【００３７】
それは、インサートシートを把持するように構成された吸引要素２０と、吸引要素２０をインサートシートのスタックに向う下側位置とインサートシートのスタックから離れる上側位置との間で移動するためにフレーム１６上に装着された支持体２１とを含む。支持体２１は、把持領域の長手位置決めをインサートシートのフォーマットに適応させるためにフレーム１６上で長手に摺動するように装着することができる。
【００３８】
吸引要素２０は、例えばホースによって真空ポンプ又はベンチュリデバイスのような真空源に接続される。一例示的実施形態によれば、吸引要素２０は、ピボット式吸引カップ２３が設けられた横方向吸引バーを含む。
【００３９】
可動キャリッジ１２の少なくとも１つの長手バー２７ａは、可動キャリッジ１２がブランクを受け入れるためのステーション５００内に装着された時にインサートシートを受け入れるように意図された長手バー２７ａの面、すなわち、上面の上に少なくとも１つの吸引オリフィス３０を通じて開口する吸引ダクト３５を含む。
【００４０】
吸引ダクト３５は、可動キャリッジ１２によって搬送されたインサートシートを吸引によって維持するために真空源３１に接続されるように構成される。従って、インサートシートは、可動キャリッジ１２の急速移動速度にも関わらず、受け入れ領域２に向けたその搬送に対して可動キャリッジ１２上で所定位置に維持することができる。
【００４１】
例えば、可動キャリッジ１２は、少なくとも１つの吸引オリフィス３０を通じて開口する吸引ダクト３５を各々が有する少なくとも２つの長手バー２７ａを含む。従って、インサートシートは、最少でも２点で維持することができ、それによって特に小さいフォーマットのシートに対してインサートシートの角度オフセットを避けることを可能にする。
【００４２】
例えば、１つのかつ同じ長手バー２７ａが、例えば６つの複数の規則的に離間した吸引オリフィス３０を有すると規定される。
【００４３】
吸引オリフィス３０は、それらが全てのシートフォーマットに対してインサートシートによって覆われるように可動キャリッジ１２の中心領域に配置することができる。従って、一部の吸引オリフィス３０が真空を吸引し、これが他の吸引オリフィス３０が正しく作動することを妨げる可能性がある状況が回避される。
【００４４】
例えば、２つの第１の長手バー２７ａは、１つの第２の長手バー２７ｂによって少なくとも離間される。２つの第１の長手バー２７ａは、例えば、３つの第２の長手バー２７ｂによって離間される。第１の長手バー２７ａは、例えば、様々な長手バー２７ａの吸引オリフィス３０を対称配置するために同一である。
【００４５】
真空ポンプ又はベンチュリデバイスのような真空源３１は、例えば、ラインの長さを可動キャリッジ１２の位置に対して適応させるためのホースによって可動キャリッジ１２に接続される。真空源３１は、低い吸込み圧力を吸引オリフィス３０内に確立するか又は吸引を後者内で停止するように制御ユニット７によって制御される。
【００４６】
この例では、真空源３１は、可動キャリッジ１２の下方に固定されたベンチュリデバイスである（図５）。可撓性ライン（図示せず）は、真空源３１に接続された第１の端部と空気供給に接続された第２の端部とを含む。従って、可撓性ラインは、フレーム１６に固定された端部とキャリッジ１２の前後移動と共に移動する可動端部とを有する。
【００４７】
一例示的実施形態によれば、少なくとも１つの吸引オリフィス３０を有する長手バー２７ａは、矩形（又は正方形）断面のチューブのようなかつその内部が吸引ダクト３５を形成する中空プロファイルである。
【００４８】
長手バー２７ａの吸引ダクト３５は、可動キャリッジ１２のクロスメンバ２６に接続され、同様に中空であるように設計することができる。次に、真空源３１は、クロスメンバ２６の端部に接続することができる。可動キャリッジ１２は、従って、低い吸引圧力を様々な吸引オリフィス３０に伝達する流体ラインとして機能する。
【００４９】
少なくとも１つの吸引ダクト３５はまた、インサートシートの解除をそれが受け入れ領域２内のその目的地に到着した状態で容易にするために、吹き付けを少なくとも１つの吸引オリフィス３０を通して行うための空気源のようなガス源に接続されるように構成することもできる。
【００５０】
図６の断面図に見ることができる一例示的実施形態によれば、クロスメンバ２６は、ベース２６ａとベース２６ａを閉鎖する閉鎖プレート２６ｂとを含む。横方向ダクト２６ｃが、ベース２６ａ内に形成され、かつ真空源３１（及び適切な場合はガス源）をそれに接続することができるクロスメンバ２６の横端部で開口する（図５では左に位置する端部）。少なくとも１つの孔が、閉鎖プレート２６ｂ内に形成され、孔は、長手バー２７ａの吸引ダクト３５と連通する。
【００５１】
一例示的実施形態によれば、吸引オリフィス３０は、ステージ式形状（図６）を有し、少なくとも第１のステージ３０ａが、第１の吸引断面を有し、第２のステージ３０ｂが、第１の吸引断面よりも小さい第２の吸引断面を有する。第１のステージ３０ａは、インサートシートを受け入れるように意図された長手バー２７ａの面の上に開口し、第２のステージ３０ｂは、吸引ダクト３５の中に開口する（図７）。
【００５２】
第１のステージ３０ａの吸引断面の方が大きいので、吸引力を大きい把握面を有するインサートシートの面の下方に分配することが可能になり、これは、特に硬質シートに有用である。第２のステージ３０ａの吸引断面の方が小さいので、可撓性インサートシートをそれを変形させることなく把持することが可能である。
【００５３】
更に、吸引速度は、第２のステージ３０ｂの小さい吸引断面に限定されることに鑑みて、他の吸引オリフィス３０は、たとえ吸引オリフィス３０がインサートシートによって覆われなくても作動させることが可能にされる。
【００５４】
第１及び第２のステージ３０ａ、３０ｂの吸引断面は、例えば、同心円形状を有する。異なる直径の２つの円筒孔によって形成された２ステージオリフィスは、特に生成するのが簡単であり、かつ望ましい効果を２ｍｍ程度の板金の厚みのような小さい厚みで得ることを可能にする。
【００５５】
吸引断面間の比率は、例えば、２と５０の間である。円形吸引断面の場合に、第２のステージ３０ｂの吸引断面の直径は、６ｍｍ程度のような３と９ｍｍの間とすることができ、第１のステージ３０ａの吸引断面の直径は、１７ｍｍ程度のような１４と２０ｍｍの間とすることができる。
【００５６】
装填デバイス１０は、これに加えて、少なくとも１つの回転ローラ３３を含むことができる。
【００５７】
回転ローラ３３は、受け入れ領域２に向う可動キャリッジ１２の移動中にインサートシート上を転動するように可動キャリッジ１２に対して弾力的に付勢される。従って、回転ローラ３３は、可動キャリッジ１２によって担持されたインサートシートを吸引オリフィス３０に対して押圧してその保持を容易にすることを可能にし、これは、厚紙で製造されたもののような厚くて剛性のインサートシートに特に有用である。
【００５８】
より正確には、回転ローラ３３は、少なくとも１つの吸引オリフィス３０を有する長手バー２７ａに沿ってインサートシート上を転動するように構成することができる。例えば、吸引オリフィス３０を有する長手バー２７ａと同じくらい多くの回転ローラ３３があると規定される。
【００５９】
回転ローラ３３が装着された要素は、例えば、回転ローラ３３がその第１の端部に装着された弾性ストリップ３４を含む。弾性ストリップ３４の第２の端部は、回転ローラ３３が、長手バー２７ａの上方に位置してインサートシート上に圧力を掛けることができるように、例えば、インサートシートを把持するためのデバイス１３の支持体２１に固定される。
【００６０】
開始位置がトレイ１１から離れた受け入れ領域２内の可動キャリッジ１２の突出位置であることを考慮しながら（図２）、インサートシートを受け入れ領域２に搬送する方法をここで説明する。吸引要素２０は、上側位置にある。
【００６１】
インサートシートを把持してトレイ１１のハウジング９から持ち上げるために、吸引要素２０は、下側位置内に移動される。インサートシートは、次に、受け入れ領域２から戻り位置内に戻る可動キャリッジ１２の上に放出され（図３）、かつ吸引オリフィス３０を覆う。
【００６２】
制御ユニット７は、インサートシートを可動キャリッジ１２に固定するように吸引オリフィス３０に低い吸引圧力を制御し、かつ受け入れ領域２に向う可動キャリッジ１２の移動を制御する。
【００６３】
可動キャリッジ１２の開始時に、回転ローラ３３は、インサートシート上を長手バー２７に沿って転動し、インサートシートを吸引オリフィス３０に対して押圧する。
【００６４】
従って、インサートシートは、可動キャリッジ１２の加速及び減速に関わらず、受け入れ領域２に向けたその搬送に対して所定位置に維持される。
【００６５】
可動キャリッジ１２が、ブランクを分離するための下側ツール３の下方に到着すると、制御ユニット７は、吸引オリフィス３０内の低い吸引圧力を停止する。従って、インサートシートは、もはや保持されない。
【００６６】
可動キャリッジ１２が受け入れ領域２に到着して低い吸引圧力が停止された状態で、インサートシートをより簡単に可動キャリッジ１２から切り離すために、可動キャリッジ１２の少なくとも１つの吸引オリフィス３０を通して空気を吹き付けることができる。
【００６７】
次に、可動キャリッジ１２は、新しいシートを受け入れるためにインサートシートのスタックの上方に戻る。可動キャリッジ１２は、受け入れ領域２を離れる時に、新しいスタックをその上に堆積させることができるインサートシートを保持するために保持位置（図２）の中にピボット回転した保持櫛状部１４の歯と交差する。可動キャリッジ１２上にこのように良好に位置決めされたインサートシートは、従って、スタックのブランク間に良好に位置決めすることができる。
【００６８】
この実施形態では、可動キャリッジ１２は、ブランクのためのノンストップ受け入れグリッドの役目もする。それは、生産を停止することのないブランクの完全なスタックを担持する受け入れパレット４の受け入れステーションの外側での除去中及び新しい空の受け入れパレット４の挿入中にインサートシート上に堆積されたブランクを支持することを可能にする。
【００６９】
図８に見ることができる別の実施形態によれば、可動キャリッジ１２’は、長手バー２７ａ、２７ｂの下方に配置されてそれに固定されたプレート４０を含む。
【００７０】
長手バー２７ａの吸引ダクト３５は、クロスメンバ２６に取って代わるプレート４０に形成されたダクトに接続することができる。
【００７１】
キャリッジ１２’は、インサートシートを受け入れるための戻り位置とインサートシートをブランクのスタック間の受け入れ領域２に堆積させるための突出位置との間で移動可能である。可動キャリッジ１２’は、ブランクのスタックが望ましい高さに到達した時の挿入をプログラムするために、加工機械１の制御ユニット７によって制御される空圧線形ジャッキ（見えない）のようなアクチュエータによって駆動される２つのチェーン１８又はベルト又はラックによって平行移動的に駆動することができる。
【００７２】
しかし、この第２の実施形態では、生産を停止することのないブランクのスタックの除去中のブランクの支持は、可動キャリッジ１２’の上方に位置するブランクのための個別のノンストップ受け入れグリッド４１によって提供される。
【００７３】
ブランクのためのノンストップ受け入れグリッド４１は、複数の長手バーを含む。それは、受け入れパレット４の除去中にブランクを受け入れるために、それが把持デバイス１３の上方に位置する戻り位置とブランクを受け入れるためのステーション５００の受け入れ領域２内の突出位置との間で長手方向Ｌに移動可能である。ブランクのためのノンストップ受け入れグリッド４１はまた、プレート４０上のブランクの蓄積レベルに適応させるために電動ドライブによって垂直に移動可能である。ブランクのためのノンストップ受け入れグリッド４１は、挿入機能を提供しない。
【００７４】
本発明は、ブランク間の取付点が分離されるブランクを受け入れるためのステーション５００に限定されず、むしろフルシートのスタックを受け入れるブランクを受け入れるためのステーションに適用することができることにも注意しなければならない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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