(57)【要約】  熱画像において周辺組織から胸部を自動的にセグメント化するシステム及び方法を開示する。患者の少なくとも一つの胸部の熱画像を受信する。そして、熱画像を分析し、胸部、身体の外形輪郭及び腋窩と乳房下溝の等温線の周辺にＮ点群を特定する。その後、これらの点をつなぎ、周辺組織から胸部を分離する不規則なＮ角形を形成する。各点は、多角形の頂点であり、ドラッグ可能なオブジェクトからなり、ユーザは多角形の形状を選択的に操作することができる。ユーザは、希望する通りに、多角形に頂点を追加／削除することができる。多角形で取り囲まれた画像領域は、乳癌検診アルゴリズムへ伝達され、自動化又は半自動化された検診が実施される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乳癌検診用サーモグラフィ画像において周辺組織から胸部をセグメント化する方法であって、
人の胸部領域の熱画像であって、最高温度値の画素が第１色で表示され、最低温度値の画素が第２色で表示され、最低温度値と最高温度値との間の温度値の画素が第１色と第２色の間の階調色で表示される熱画像を受信し、
前記熱画像を分析し、前記熱画像において前記胸部領域を取り囲むＮ≧５の複数の点ＰＮを特定し、
前記点をつなげて辺がＮの多角形を取得し、熱画像において周辺組織から前記胸部をセグメント化することを含む方法。
【請求項２】
前記点の特定は、
前記胸部のエッジの外形輪郭に沿った位置にある点を特定し、
腋窩の等温線の下部境界と前記胸部の等温線の上部境界との間にある点を特定し、
前記胸部の等温線の下部境界と乳房下溝の等温線の上部境界との間にある点を特定することを含む請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記多角形の各頂点はドラッグ可能なオブジェクトからなり、ユーザが前記多角形の形状を選択的に操作することを更に含む請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記多角形に囲まれた領域の少なくとも一部を乳癌検診アルゴリズムに伝達することを更に含む請求項１に記載の方法。
【請求項５】
ユーザが前記多角形に少なくとも１つの新たな頂点を追加し、あるいは、ユーザが前記多角形から少なくとも１つの頂点を削除することを更に含む請求項１に記載の方法。
【請求項６】
乳癌検診用サーモグラフィ画像において周辺組織から胸部をセグメント化するシステムであって、
記憶装置と、
前記記憶装置と通信し、機械可読命令を実行する処理装置とを備え、
前記機械可読命令は、
人の胸部領域の熱画像であって、最高温度値の画素が第１色で表示され、最低温度値の画素が第２色で表示され、最低温度値と最高温度値との間の温度値の画素が第１色と第２色の間の階調色で表示される熱画像を受信し、
前記熱画像を分析し、腋窩の等温線の下部境界及び乳房下溝の等温線の上部境界に基づき前記熱画像内の複数の点ＰＮ、ただしＮ≧５を特定し、
前記点をつなげて辺がＮの多角形を取得し、前記熱画像において周辺組織から前記胸部をセグメント化するための命令であるシステム。
【請求項７】
前記点の特定は、
前記胸部のエッジの外形輪郭に沿った位置にある点を特定し、
前記腋窩の等温線の下部境界と前記胸部の等温線の上部境界との間にある点を特定し、
前記胸部の等温線の下部境界と乳房下溝の等温線の上部境界との間にある点を特定することを含むことを特徴とする請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記多角形の各頂点はドラッグ可能なオブジェクトからなり、ユーザが前記多角形の形状を選択的に操作することを更に含む請求項６に記載のシステム。
【請求項９】
前記多角形に囲まれた領域の少なくとも一部を乳癌検診アルゴリズムに伝達することを更に含む請求項６に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、患者の乳癌検診用熱画像において周辺組織から胸部組織を自動的にセグメント化するシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
乳癌検診では、特定の関心領域（ＲＯＩ）を関心のない周辺組織から分離することにより、特定組織を更に分析し、その後癌性又は非癌性の分類ができるようになるが、そのためには、胸部の特定関心領域の知識と経験が必要になる。自動化サーモグラフィ検診は、このような乳癌検診にとって非常に有益かつ効果的となり得る。検査を受ける組織は非晶質性であるため、１又は２以上の関心領域をサーモグラフィ画像から抽出するのは困難な作業である。専門家は長年の経験により視認検査で胸部組織を関心領域にセグメント化することができるが、検診を受ける患者数が数名を超える場合、効率的に行うのが困難になる。医療ソフトウェア技術において優れた乳癌検診用ソフトウェアツールが登場し、患者の胸部のサーモグラフィ画像において関心領域の自動的な特定及びセグメント化を行う方法へのニーズが増加している。本書での教示内容は、特に、この進行中の取り組みに関する。
【０００３】
従って、当該技術において必要とされるのは、患者の乳癌検診用熱画像において周辺組織から胸部組織を自動的にセグメント化する更に優れたシステム及び方法である。
【発明の概要】
【０００４】
患者の乳癌検診用熱画像において、周辺組織から胸部組織を自動的にセグメント化するシステム及び方法を開示する。本方法の一実施形態は以下のとおりである。まず、乳癌検診を受診する人の少なくとも１つの胸部のサーモグラフィ画像を受信する。サーモグラフィ画像内の温度値が高い画素は第１色で表示され、温度値が低い画素は第２色で表示される。低温度値と高温度値の間の温度値の画素は第１色と第２色の間の階調色で表示される。その後、サーモグラフィ画像を分析し、身体の外形輪郭、腋窩の等温線及び乳房下溝の等温線に基づき胸部周辺のＮ≧５の点群を特定する。その後、これら点を区分線形状につなぎ、Ｎ角形を形成し、周辺組織から胸部をセグメント化する。各点は多角形の頂点であり、ドラッグ可能なオブジェクトにより構成されることにより、ユーザは多角形の形状を選択的に操作することができる。本書の教示内容は乳癌検診ソフトウェアツールで用いられる。
【０００５】
上記方法の構成や効果は以下の詳細な説明及び添付図面からすぐに明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
本書に記載する発明の上記及びその他の構成や効果は、以下の詳細な説明と添付図面とを併せて明らかにされる。
【０００７】
図１には、女性患者と、患者の正面で左右に半円軌道に沿ってカメラを動かすスライド可能で軸回転可能なロボットアームに搭載されたサーマルカメラとの一例が示されている。
【０００８】
図２には、様々な等温線の境界線を特定した女性の胸部領域の熱画像が示されている。
【０００９】
図３には、図２の等温線の境界線に基づきＮ＝１０の点を特定した図２の熱画像が示されている。
【００１０】
図４には、様々な等温線の境界線を特定した胸部領域の側面図の熱画像が示されている。
【００１１】
図５には、図４の等温線の境界線に基づきＮ＝１０の点を特定した図４の熱画像が示されている。
【００１２】
図５には、Ｎ＝９の点を特定し、九角形を定めることで熱画像において周辺組織から胸部をセグメント化した女性の左胸部の斜視（角度）図の熱画像が示されている。
【００１３】
図６には、ユーザが新たな頂点Ｐ１０及びＰ１１を追加し、多角形が関心胸部組織のみを取り囲むように点Ｐ１３の位置を移動させた図５の多角形が示されている。
【００１４】
図７には、ユーザが図６の多角形に新たな頂点Ｐ１０及びＰ１１を選択的に追加し、多角形の境界が追加的な関心組織を取り囲むようにしたことが示されている。
【００１５】
図８には、乳癌検診用サーモグラフィ画像において周辺組織から胸部をセグメント化する本方法の一実施形態のフローチャートが示されている。
【００１６】
図９には、図８のフローチャートについて記載した実施形態に従って、熱画像を処理する画像処理システム９００の一例のブロック図が示されている。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
患者の乳癌検診用熱画像において、周辺組織から胸部組織を自動的にセグメント化するシステム及び方法を開示する。本書の教示内容は、自動又は半自動の乳癌検診を行うソフトウェアインターフェースツールで使用されるものとする。
【００１８】
「人」は男性又は女性を示す。性別代名詞は、添付の請求範囲を厳密に女性に限定すると見なされない。また、本開示の全体を通して「人」や「患者」という用語をほぼ同じ意味で使用するものの、乳癌検診を受診する人は人間以外、例えば霊長目の動物でもよいと認識しなければならない。このため、こうした用語を使用することで添付の請求範囲を人間に限定するものではない。
【００１９】
「胸部領域」は胸部組織を意味し、更に乳癌検診に適切とみなされる周辺組織を含めてもよい。医用撮像技術において一般に理解されているように、中外側方向図（胸中心）、中外斜位方向（角度）図、側画（側面）図を含む様々な視野角の胸部領域の熱画像が取り込まれる。中外側方向図は補足的なマンモグラフィ図であり、そこで示される胸部組織や胸筋は一般に中外斜位方向図よりも少ないと認識しなければならない。図１は女性１００の胸部領域を示す。患者の静止中に患者の周囲をカメラが移動し、患者の移動中にカメラが静止し、あるいは、患者とカメラが移動することにより、所望の適切な視野角を捉えることができると認識しなければならない。
【００２０】
「サーマルカメラ」は、スチルカメラ又はビデオカメラのいずれかを意味し、撮影場面における物体の赤外線エネルギーの焦点を専用センサ配列に合わせるレンズを有し、専用センサ配列は、画素単位で所望の波長帯域の赤外線エネルギーを電気信号に変換し、当該画像内の物体の温度に対応する色を有する画素配列を出力する。図１は、スライド可能で軸回転可能なロボットアーム１０２に搭載されたサーマルカメラ１０１を示す。ロボットアーム１０２は、右側面図１０４、正面図１０５、左側面図１０６、その中間の様々な斜視角度でサーモグラフィ画像を取り込めるように、患者の正面で半円軌道１０３に沿って左右にカメラを移動させることができる。サーマルカメラは、単帯域赤外線カメラ、熱領域の多帯域赤外線カメラ、熱領域のハイパースペクトル赤外線カメラでもよい。サーマルカメラの解像度は実際には画素サイズである。画素が小さくなれば、得られる画像の解像度が高くなり、空間鮮明度が良くなる。サーマルカメラの温度設定はダイナミックレンジが比較的大きいが、カメラの温度範囲を人の表面体温の前後を中心として比較的小さくし、画素色変化として小さな温度変化を増幅させ、温度変化の測定を向上させることが好ましい。サーマルカメラは、各種流通で容易に入手できる。
【００２１】
「サーモグラフィ画像」又は単に「熱画像」は、サーマルカメラにより取り込まれる画像である。サーモグラフィ画像は、各色が温度に関連づけられたカラー画素配列を備える。熱画像において温度値が高い画素は第１色で表示され、温度値が低い熱画像の画素は第２色で表示される。低温度値と高温度値の間の温度値の画素は、第１色と第２色の間の色階調で表示される。図２は、胸部領域の前方中央図の熱画像２００を示す。白黒で示したが、熱画像はカラー画像であると認識しなければならない。破線２０１は腋窩の等温線の下部境界を示す。破線２０２は胸部の等温線の上部境界を示す。破線２０３は胸部の等温線の下部境界を示す。破線２０４は乳房下溝の等温線の上部境界を示す。熱画像は、本書の教示内容に従ってサーモグラフィ画像を分析するコンピュータプログラムを実行するワークステーションに伝達される。
【００２２】
患者の癌検診用「熱画像の受信」は幅広く解釈されるものとし、ビデオ画像フレームの検索、取込、取得又は入手を含む。ネットワークを介して遠隔装置から、あるいは、ＣＤＲＯＭやＤＶＤ等の媒体から、画像を受信又は検索することができる。本書に開示する方法に従ってビデオを処理可能にするウェブベースのシステム又はアプリケーションから熱画像をダウンロードしてもよい。ハンドヘルド携帯装置用等のアプリケーションから画像を検索し、携帯電話や、ｉＰａｄ（登録商標）又はタブレットＰＣ等のその他のハンドヘルド計算装置で処理することもできる。画像又はビデオを取り込むための撮像装置のメモリ又は記憶装置から画像を直接受信することができる。受信した熱画像は分析される。
【００２３】
「サーモグラフィ画像の分析」とは、画像においてＮ≧３の複数の点ＰＮを特定することを意味する。一実施形態においてＮ≧１０である。点は、患者の腋窩の等温線の下部境界と、患者の乳房下溝の等温線の上部境界と、患者の身体の外形輪郭のそれぞれに基づく。
【００２４】
ここで図３を参照する。図３には、図２の熱画像において特定されたＮ＝１０の点が示されている。点Ｐ１から始めて時計回りに進むと、Ｐ１が身体の輪郭エッジに沿った位置にある。点Ｐ２、Ｐ３は腋窩２０１の下部境界と胸部の等温線２０２の上部境界との間にある。点Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６、Ｐ７は胸部の等温線２０３の下部境界と乳房下溝の等温線２０４の上部境界との間にある。点Ｐ８、Ｐ９、Ｐ１０は身体のエッジの輪郭に沿った位置にある。図に示すように、点は頂点であり、それをつなげると不規則な十角形の境界が定められ、これにより熱画像において周辺組織から胸部がセグメント化される。同様の処理を画像内の他の胸部に用いてもよい。
【００２５】
ここで図４を参照する。図４には、胸部側面図の熱画像４００が示されている。破線４０１は、腋窩の等温線の下部境界を示す。破線４０２は、胸部の等温線の上部境界を示す。破線４０３は、胸部の等温線の下部境界を示す。破線４０４は、乳房下溝の等温線の上部境界を示す。
【００２６】
ここで図５を参照する。図５には、図４の熱画像において特定されたＮ＝１０の点が示されている。点Ｐ１から始めて時計回りに進むと、点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６が身体の輪郭エッジに沿った位置にある。点Ｐ７、Ｐ８、Ｐ９は胸部の等温線４０３の下部境界と乳房下溝の等温線４０４の上部境界との間にある。点Ｐ１０は腋窩の等温線４０１の下部境界と胸部の等温線４０２の上部境界との間にある。図に示すように、点は頂点であり、それをつなげると不規則な十角形の境界が定められ、これにより熱画像において周辺組織から胸部がセグメント化される。同様の処理を画像内の他の胸部に用いてもよい。
【００２７】
ここで図６を参照する。図６では、女性の胸部領域の斜視図の熱画像６００が示されている。腋窩の等温線の下部境界が６０１で示される。胸部の等温線の上部境界は６０２で示される。胸部の等温線の下部境界は６０３で示される。乳房下溝の等温線の上部境界は６０４で示される。Ｐ１から始めて時計回りに進むと、点Ｐ１及びＰ２は腋窩の等温線６０１の下部境界と胸部の等温線６０２の上部境界との間にある。点Ｐ３は身体の輪郭エッジに沿った位置にある。点Ｐ３〜Ｐ９は胸部の等温線６０２の下部境界と乳房下溝の等温線６０４の上部境界との間にある。図６に示すように、Ｎ＝９の点をつなげると不規則な九角形の境界が定められる。表示装置上でユーザに表示される多角形の各頂点はドラッグ可能なオブジェクトからなり、ユーザは多角形の形状を選択的に操作できるという実施形態も開示する。また、必要に応じて、ユーザは多角形に１又は２以上の新たな頂点を追加でき、多角形から頂点を削除することができる。
【００２８】
ここで図７を参照する。図７では、ユーザが図６の多角形に頂点Ｐ１０とＰ１１を選択的に追加したことにより、多角形が更に別の関心組織を取り囲むことが示されている。また、ユーザは、Ｐ３の配置も身体の輪郭エッジに沿った位置から胸部組織に近い位置へ移動させている。ユーザが多角形に納得すれば、多角形で囲まれた領域が腫瘍検出及び／又は腫瘍分類を行うソフトウェアインターフェースツールに伝達される。
【００２９】
「ソフトウェアインターフェースツール」とは、タッチスクリーンディスプレイ等の表示装置上に表示される複数のユーザ選択可能オブジェクトを用いた腫瘍検出及び／又は腫瘍分類のための機能の複合体である。腫瘍検出方法を実施するソフトウェアインターフェースツールの一実施形態は、Krithika Venkataramani他による「Software Interface Tool For Breast Cancer Screening」という名称の共有で同時係属中の米国特許出願番号１４／６６８，１７８に開示されている。腫瘍分類方法を実施する別の実施形態のソフトウェアインターフェースツールは、Gayatri Sivakumar他による「Software Interface Tool For Breast Cancer Screening」という名称の共有で同時係属中の米国特許出願番号１５／０５３，７６７に開示されている。様々な実施形態のソフトウェアインターフェースツールが、検診用熱画像内の画素ブロックを手動、半自動及び自動で選択する。
【００３０】
ここで用いる「受信」、「分析」、「伝達」、「実行」、「判定」、「接続」、「特定」等のステップは、具体的内容又は具体的目的に応じて、様々な技術及び数学演算の応用を含むものと認識しなければならない。こうしたステップは、機械可読プログラム命令を実行するマイクロプロセッサにより円滑化又は実施され、意図する機能が効果的に実行できるようになると認識しなければならない。
フローチャートの例
【００３１】
ここで図８のフローチャートを参照する。図８では、乳癌検診用サーモグラフィ画像において、周辺組織から胸部をセグメント化する本方法の一実施例が示されている。フロー処理は、ステップ８００から始まりすぐにステップ８０２に移る。
【００３２】
ステップ８０２において、人の胸部領域の乳癌検診用熱画像を受信する。「受信」という用語は幅広く解釈されるものとし、本書の教示内容に従って胸部を自動分割するための熱画像を検索、取込、取得又は入手することを含む。熱画像はサーマルカメラのメモリ又は記憶装置から検索でき、あるいは、ＣＤＲＯＭ又はＤＶＤ等の媒体から検索できる。熱画像はネットワークを介して遠隔装置から入手でき、あるいは、熱画像を処理可能にするウェブベースのシステム又はアプリケーションからダウンロードできる。熱画像は必要に応じ事前処理されていてもよい。図１には、女性患者の熱画像を取り込むサーマルカメラの一例が示されている。本書に開示する方法の様々な側面は、胸部を自動分割するための機械可読プログラム命令を実行するサーマルカメラ内の処理装置によって実行してもよい。
【００３３】
ステップ８０４において、熱画像を分析し、少なくとも腋窩の等温線の下部境界及び乳房下溝の等温線の上部境界に基づき複数の点ＰＮを特定する。別の実施形態では、人体エッジの外形輪郭を更に利用して点を特定する。
【００３４】
ステップ８０６において、特定された点を区分的につなげ、Ｎ角形を入手し、これにより熱画像において周辺組織から胸部をセグメント化する。熱画像を分析して得られた点の頂点から多角形を形成する様々な側面については、図３〜７の実施形態で図示し説明する。
【００３５】
ステップ８０８において、多角形の調整が必要かどうかを判定する。調整が必要な場合、ステップ８１０において頂点を望むように移動、追加又は削除して多角形を調整する。
【００３６】
ステップ８１２において、多角形に囲まれた領域を乳癌検診アルゴリズムに伝達する。その後、この実施形態では更なる処理を停止する。
【００３７】
本書のフローチャートは例示であると認識しなければならない。１又は２以上の動作ステップを追加、修正、改良してもよい。こうした変更は添付の請求の範囲内に含まれるものとする。フローチャートの全部又は一部が、機械実行可能プログラム命令と連携するハードウエアにおいて、部分的又は全体的に実施されてもよい。
画像処理システムの例
【００３８】
ここで図９を参照する。図９には、図８のフローチャートに関して記載された実施形態に従って熱画像を処理する画像処理システム９００の一例のブロック図が示されている。
【００３９】
画像受信部９０１は、図１のサーマルカメラ１０１から送信された取り込み熱画像をアンテナ９０２を介して無線で受信する。体軸識別子モジュール９０３は、受信した熱画像を分析し、患者の左右腋窩の一方又は両方の等温線の下部境界を特定する。その結果は記憶装置９０６に格納される。乳房下溝ロケータモジュールは、熱画像を分析し、患者の乳房下溝の一方又は両方の等温線の上部境界を特定する。その結果は記憶装置９０６に格納される。視野角分析器９０５は、受信した熱画像の視野角を判定し、次にこれを記憶装置９０６に格納する。輪郭エッジアイソレータ９０８は、熱画像を分析し、背景に対する胸部領域周辺の輪郭エッジを見出し、その結果を記憶装置９０６に格納する。画像が分析されると、点判定器モジュール９０８が記憶装置９０６から各種結果を検索し、Ｎ点を特定する。これらの点は図３〜７で図示し説明したものである。多角形発生器９１０は、モジュール９０８から点を受信し、特定された点をつなげてＮ角形を形成する。多角形は、アンテナ９１２を介してワークステーション９２０に無線で伝達され、表示装置９２３を用いたユーザの閲覧のために熱画像に重ねられる。点を特定し、点をつなげて多角形を形成するために用いてもよい各種閾値やユーザ定義パラメータを用いもよく、閾値やユーザ定義パラメータは通信経路（不図示）によって記憶装置９０６から検索できる。
【００４０】
中央処理装置９１５は、メモリ９１６から機械可読プログラム命令を検索し、システム９００のモジュールのいずれかの機能を円滑化する。ＣＰＵ９１５は、単体で又は他の処理装置と連携して動作し、画像処理システム９００のモジュール又は処理装置のいずれかの機能を補助又は実行するとともに、システム９００とワークステーション９２０との間の通信を円滑化するように構成してもよい。
【００４１】
ワークステーション９２０のコンピュータケースは、処理装置及びメモリを備えたマザーボード、ネットワークカード、ビデオカード、フロッピーディスク・光学ディスク・ＣＤ−ＲＯＭ・ＤＶＤ・磁気テープ等の機械可読媒体９２２を読み書き可能なハードドライブ、その他ソフトウェア及びハードウェア等の様々な構成部品を必要に応じて収容し、コンピュータワークステーションの機能を実行する。ワークステーションは、ＣＲＴ、ＬＣＤ又はタッチスクリーンディスプレイ等の表示装置９２３を備え、情報、関心領域、熱画像、線、点、距離、特徴、視野角、算出値、閾値、医療情報、患者データ、結果等を表示し、その一部又は全てを画像処理システム９００のモジュール又は処理装置のいずれが作成又は生成してもよい。ユーザは、情報を見て表示されている各種メニュー選択肢を選択することができる。キーボード９２４とマウス９２５がユーザの入力又は選択を実行する。ユーザの入力は、熱画像上に示された多角形の頂点をユーザが移動、追加、削除する形で行ってもよい。
【００４２】
ワークステーション９２０のオペレーティングシステム及びその他専用ソフトウェアは、英数字値、メニュー、スクロールバー、ダイヤル、スライド可能なバー、プルダウンオプション、選択可能なボタン等を表示し、本書に開示した方法の様々な側面を実施するのに必要な情報を入力、選択、修正、受付するように構成されると認識しなければならない。ユーザは、ワークステーションを使用して、関心画像群を特定し、各種パラメータを設定し、あるいはビデオ処理システムのモジュール又は処理装置のいずれかの機能を円滑化してもよい。ユーザ又は技術者は、ワークステーションを活用し、本書に開示する構成のいずれかを適切とみなされる程度に修正、追加又は削除してもよい。ユーザ又は技術者は、利用する各種パラメータを修正してもよく、あるいは熱画像を取り込むサーマルカメラの各種システム設定、閾値設定、パラメータをリアルタイムで動的に調整してもよい。ユーザの入力と選択は、記憶装置９０６、９２２及び９２６のいずれかで記憶／検索されてもよい。デフォルト設定及び最初のパラメータは、記憶装置のいずれかから検索することができる。
【００４３】
デスクトップコンピュータとして図示したが、ワークステーションは、ラップトップ、メインフレーム、タブレット、ノートブック、スマートフォン又はＡＳＩＣ等の専用コンピュータであってもよいと認識しなければならない。ワークステーションの実施形態は例示であり、周知技術の機能を含めてもよい。
【００４４】
ワークステーションは、記憶装置９２６内にデータベースを実装し、クエリに応答して記録が格納、操作、検索される。このような記録は、各種実施形態において、患者を特定する情報と関連づけて記憶される患者の病歴（まとめて９２７）の形態をとる。データベースは、記憶装置９０６と同じでもよく、別々の装置の場合は図示した記憶装置のいずれかに含まれる情報の一部又は全てを含んでもよいと認識しなければならない。データベースは外付け装置として示されているが、データベースはコンピュータケース内で、例えばハードドライブに搭載されるワークステーションに内装されてもよい。
【００４５】
ワークステーションの構成部品のいずれかを画像処理システム９００のモジュールのいずれかと通信するように配置してもよく、あるいは、通信することができる任意の装置と通信するように配置してもよい。また、画像処理システム９００のモジュールのいずれかを記憶装置９２６及び／又はコンピュータ可読媒体９２２と通信するように配置することができ、必要に応じて、そこからデータ、変数、記録、パラメータ、機能及び／又は機械可読／実行可能プログラム命令を記憶／検索し、意図する機能を実行してもよい。画像処理システム９００のモジュール又は処理装置のいずれかをネットワーク９２８上で１又は２以上の遠隔装置と通信するように配置してもよい。
【００４６】
画像処理システム９００のモジュール又は処理装置のいずれかが実行する機能の一部又は全てをワークステーションが全体的又は部分的に実行することができると認識しなければならない。実施形態は例示であり、添付の請求範囲を厳密にその構成に限定するとみなしてはならない。各種モジュールが１つ又は複数の構成要素を指定し、その構成要素に意図した機能を実行するように設計されたソフトウェア及び／又はハードウェアを含んでよい。
【００４７】
本書の教示内容は、該当する当業者が何らかの周知あるいは後に開発したシステム、構造、装置、及び／又はソフトウェアを用いて、不要な実験をすることなく、本書に示す機能的説明と関連技術の一般知識から、ハードウェア又はソフトウェアにおいて実施可能である。ソフトウェアアプリケーションを異なるハードウェアプラットフォーム上の処理装置が実行してもよく、仮想環境でエミュレートしてもよく、既製のソフトウェアに活かしてもよい。本書に記載の方法の１つ又は複数の側面が製品に組み入れられるものとする。製品を出荷、販売、リースしてもよく、あるいは別々に単体で、あるいは製品一式又はサービスの一部として提供してもよい。上記及びその他構成や機能又はその代案は別のシステムやアプリケーションに組み合わされることが望ましい。現時点では予想外又は想定外の代案、修正、変更又は改善が明らかになることもあり、及び／又は当業者が後に行ってもよく、それも以下の請求項に含まれるものとする。本書で引用した刊行物の教示は全て引用により組み入れられる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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