(57)【要約】  本発明は、ハンドル（２）と、少なくとも１つのカッター要素（４）を含むシェーバーヘッド（３）と、を備える電気シェーバーであって、シェーバーヘッドは、旋回及び／又は傾動軸を提供する支持構造体（３０）によってハンドルに接続され、シェーバーヘッドがそれを中心にハンドルに対して旋回又は傾動し得、カッター要素は、カッター振動軸（８）に沿って、振動様式で駆動ユニットにより駆動可能であり、駆動ユニットは、カッター要素に結合された細長い駆動伝達器（９）を含む、電気シェーバーに関する。一態様によれば、細長い駆動伝達器は、互いに垂直に、かつ細長い駆動伝達器の長手方向軸（１３）に対して横方向に延在する一対の枢動軸（１１、１２）を提供する枢動継手（１０）によって、カッター要素に結合されている。切断振動に対して横方向のカッター要素の自己調節の運動を可能にするために、枢動継手は、カッター要素に対して、カッター振動軸及び細長い駆動伝達器の長手方向軸に対して横方向の第１の方向における、そして更に、細長い駆動伝達器及び／又はカッター要素に対して、細長い駆動伝達器の長手方向軸に対して実質的に平行な第２の方向における、枢動継手の変位を可能するように、細長い駆動伝達器及び／又はカッター要素に対して変位可能に装着され得る。それにもかかわらず、枢動継手は、カッター振動軸の方向において、細長い駆動伝達器及びカッター要素に固定的に装着されている。
2019534068.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドル（２）と、カッター要素（４）及びせん断フォイル（５）を含む少なくとも１つのカッターユニット（１００）を含むシェーバーヘッド（３）と、を備え、前記シェーバーヘッド（３）が、旋回及び／又は傾動軸（７、２１１）を提供する支持構造体（３０）によって前記ハンドル（２）に接続され、前記シェーバーヘッド（３）がそれを中心に前記ハンドル（２）に対して旋回又は傾動し得、前記カッター要素（４）が、カッター振動軸（８）に沿って、振動様式で駆動ユニットにより駆動可能であり、前記駆動ユニットが、前記カッター要素（４）に結合された細長い駆動伝達器（９）を含む、電気シェーバーであって、前記細長い駆動伝達器（９）が、互いに垂直に、かつ前記細長い駆動伝達器（９）の長手方向軸（１３）に対して横方向に延在する一対の枢動軸（１１、１２）を提供し、前記カッター要素（４）が前記細長い駆動伝達器（９）に対して多軸性に枢動することを可能にする枢動継手（１０）によって前記カッター要素（４）に結合され、前記枢動継手（１０）が、前記カッター振動軸（８）の方向に固定して、及びそれに対して垂直な方向（１１１、１１３）に変位可能に、前記細長い駆動伝達器（９）及び前記カッター要素（４）に装着されて、前記カッター要素（４）に対して、前記カッター振動軸（８）及び前記細長い駆動伝達器（９）の前記長手方向軸（１３）に対して横方向の第１の方向（１１１）における、そして前記細長い駆動伝達器（９）及び／又は前記カッター要素（４）に対して、前記細長い駆動伝達器（９）の前記長手方向軸（１３）に対して実質的に平行な第２の方向（１１３）における、前記枢動継手（１０）の変位を可能にすることを特徴とする、電気シェーバー。
【請求項２】
前記細長い駆動伝達器（９）が、振動様式で回転可能であり、前記ハンドル（２）から前記シェーバーヘッド（３）内に延在するシャフト（９０）を含み、剛直な駆動ピン（９１）が、前記シャフト（９０）に剛直に固定されたクランクアーム（９２）に剛直に取り付けられて、振動駆動運動を実行し、前記駆動ピン（９１）が、前記枢動継手（１０）によって、前記カッター要素（４）に接続されている、請求項１に記載の電気シェーバー。
【請求項３】
前記細長い駆動伝達器（９）は回転可能であるが、それ以外は、前記駆動ピン（９１）によって画定された前記長手方向軸（１３）が、前記ハンドル（２）に対して固定的な配向に延在するように、固定的に支持されている、請求項２に記載の電気シェーバー。
【請求項４】
前記枢動継手（１０）が、前記細長い駆動伝達器（９）及び／又は前記カッター要素（４）に回転可能に装着されて、前記細長い駆動伝達器（９）の前記長手方向軸（１３）に実質的に平行な回転軸を中心とする、前記細長い駆動伝達器（９）及び／又は前記カッター要素（４）に対する前記枢動継手（１０）の回転を可能にしている、請求項１〜３のいずれか一項に記載の電気シェーバー。
【請求項５】
前記細長い駆動伝達器（９）が、前記カッター要素（４）内に形成された内部伝達器凹部（１７）内に延在し、その中に、前記細長い駆動伝達器（９）の端部が、前記一対の枢動軸（１１、１２）を中心に枢動可能に、かつ前記カッター振動軸（８）に対して横方向及び前記細長い駆動伝達器（９）の前記長手方向軸（１３）に対して横方向の前記第１の方向（１１１）に変位可能に受けられている、請求項１〜４のいずれか一項に記載の電気シェーバー。
【請求項６】
前記細長い駆動伝達器（９）が、前記枢動継手（１０）を形成する前記内部伝達器凹部（１７）を画定する前記カッター要素（４）の本体壁と直接係合及び／又は直接接触し、前記直接係合及び／又は直接接触が、前記カッター振動軸（８）の方向に遊びをもたない、請求項５に記載の電気シェーバー。
【請求項７】
前記カッター要素（４）の前記内部伝達器凹部（１７）が、間隙を画定する凹形の側壁を有する細長いスロット状の孔を形成し、その幅（Ｗ）が、前記細長い駆動伝達器（９）の端部の厚さに実質的に対応し、その長さ（Ｌ）が、前記細長い駆動伝達器（９）の前記厚さよりも実質的に大きく、前記幅（Ｗ）が、前記カッター振動軸（８）に対して平行に延在し、前記長さが、前記カッター振動軸（８）に対して横方向に、かつ前記細長い駆動伝達器（９）の前記長手方向軸（１３）に対して横方向に延在している、請求項６に記載の電気シェーバー。
【請求項８】
前記駆動伝達器（９）が、前記細長い駆動伝達器（９）の端部を前記カッター要素（４）に接続するボール及び／又はブロック及び／又はスリーブ状のコネクタ（１５）を含み、前記コネクタ部品（１５）が、前記駆動伝達器（９）の前記長手方向軸に沿って摺動するように、前記駆動伝達器（９）の前記端部上に摺動可能に装着され、それによって、前記カッター要素（４）が前記駆動伝達器（９）に対してその前記長手方向軸（１３）の方向に潜り込むことが可能となり、前記枢動継手（１０）の前記スリーブ状のコネクタ（１５）が、前記カッター要素の支持面（２３）との枢動可能な係合において球面状支持面（２２）を有するボール接合部品を形成している、請求項１〜５のいずれか一項に記載の電気シェーバー。
【請求項９】
前記枢動継手（１０）を支持するための前記カッター要素（４）の枢動継手支持面（２３）が、
−前記カッター要素（４）のカッター要素本体と一体的に形成され、若しくはそれと剛直に固定され、又は
−カッター要素本体に接続され、前記シェーバーヘッド（３）のせん断フォイル（５）に対して前記カッター要素本体を弾性的に付勢するカッター要素ばね（２８）上に提供されている、請求項１〜８のいずれか一項に記載の電気シェーバー。
【請求項１０】
前記カッター要素（４）及び／又は前記シェーバーヘッド（３）の少なくともいくつかの位置において、前記枢動継手（１０）の前記一対の枢動軸（１１、１２）が、前記シェーバーヘッド（３）の少なくともいくつかの旋回及び／又は傾動位置において、シェーバーヘッド（３）の旋回軸（７）から、及び／又は前記シェーバーヘッド（３）の傾動軸（２１１）から間隔を置いて配置されている、請求項１〜９のいずれか一項に記載の電気シェーバー。
【請求項１１】
前記支持構造体（３０）が、四継手連結機構を形成する一対のリンクアーム（３１、３２）を含み、各リンクアーム（３１、３２）が、シェーバーヘッド部に接続されたヘッド継手（３１ａ、３２ａ）及び前記ハンドル（２）又はそれに接続されたベース部に接続されたハンドル継手（３１ｂ、３２ｂ）を有する、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の電気シェーバー。
【請求項１２】
前記リンクアーム（３１、３２）が、前記リンクアーム（３１、３２）の前記ヘッド継手（３１ａ、３２ａ）が前記リンクアーム（３１、３２）の前記ハンドル継手（３１ｂ、３２ｂ）よりも前記ハンドル（２）から更に離れている直立構成で装着されている、請求項１１に記載の電気シェーバー。
【請求項１３】
前記リンクアーム（３１、３２）が、前記ハンドル（２）の長手方向軸（２０）に対して横方向に、かつ前記カッター要素（４）の往復運動軸（８）に対して横方向に延在する傾動軸（２１１）を提供している、請求項１１又は１２に記載の電気シェーバー。
【請求項１４】
前記シェーバーヘッド（３）の中立、中間、又は非傾斜位置において、前記リンクアーム（３１、３２）が、前記リンクアーム（３１、３２）の前記ハンドル継手（３１ｂ、３２ｂ）の互いの間の距離が前記リンクアーム（３１、３２）の前記ヘッド継手（３１ａ、３２ａ）の互いの間の距離より大きい状態であるダブルピッチルーフ状構成に配置されている、請求項１１〜１３のいずれか一項に記載の電気シェーバー。
【請求項１５】
前記リンクアーム（３１、３２）が、
−前記カッター要素（４）を通って、かつ／又はそれに隣接して延在し、前記ハンドル（２）に対する前記シェーバーヘッド（３）の回転の動作範囲を考慮したときに、剃られる皮膚と接触する前記シェーバーヘッド（３）の機能性側（５６）に向かって凸状である湾曲した形状を有する、経路（６０）に沿って移動する瞬間的な回転の中心を画定するように構成され、及び／又は
−前記シェーバーヘッド（３）の潜り込み側（５８、５９）から更に離れて移動する前記シェーバーヘッド（３）の瞬間的な回転の中心（６１）を画定し、その潜り込み側（５８、５９）で、前記シェーバーヘッド（３）が、前記リンクアーム（３１、３２）によって画定された前記軸を中心に回転するときに、前記ハンドル（２）に向かって潜り込むように構成されている、請求項１１〜１４のいずれか一項に記載の電気シェーバー。
【請求項１６】
前記支持構造体（３０）が、カッター要素（４）の機能性表面を通じて、かつ／又はそれに隣接して延在する旋回軸（７）を提供し、前記旋回軸（７）が、前記ハンドル（２）の長手方向軸（２０）に対して横方向に、かつ前記カッター要素（４）の往復運動軸（８）に対して実質的に平行に延在し、以下の（ａ）〜（ｃ）：（ａ）前記旋回軸（７）が、前記ハンドル（２）に対して傾動軸（１１）を中心に傾動可能なシェーバーヘッドフレーム（６）に対する前記カッター要素（４）の旋回を可能にすること、（ｂ）前記旋回軸（７）が、固定された枢動軸を提供する枢動軸受によって形成されること、（ｃ）前記旋回軸（７）及び前記傾動軸（１１）が、前記カッター要素（４）を前記駆動伝達器（９）に接続する前記枢動継手（１０）を含み、前記ハンドル（２）の前記長手方向軸（２０）に対して実質的に垂直に延在する仮想平面内に又はそれとすぐ隣接して延在することのうちの少なくとも１つが得られる、請求項１〜１５のいずれか一項に記載の電気シェーバー。
【請求項１７】
以下の（ｄ）〜（ｆ）：（ｄ）付勢手段（７０）が、前記ハンドル（２）から離れる及び／又は前記ベース部（４５）から離れるように前記シェーバーヘッド（３）を付勢し、それによって、前記リンクアーム（３１、３２）の中立又は非傾動位置に前記シェーバーヘッド（３）を付勢し、前記カッターユニット（１００）を浮動させることを提供すること、（ｅ）前記細長い駆動伝達器（９）が、前記駆動伝達器（９）の対向する側部に配置される前記一対のリンクアーム（３１、３２）の間に延在すること、（ｆ）前記一対のリンクアーム（３１、３２）が、それらのハンドル継手（３１ｂ、３２ｂ）を用いて、前記ハンドル（２）上に移動可能に支持されて、前記ハンドル（２）の前記長手方向軸（２０）に沿った前記ハンドル（２）の方への全体的な支持構造体（３０）の潜り込みを可能にする前記ベース部（４５）に接続されることのうち少なくとも１つが得られ、付勢装置又はばね装置が、ハンドル（２）から離れるように前記ベース部（４５）を付勢する又は促すために提供されている、請求項１〜１６のいずれか一項に記載の電気シェーバー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、角度位置を皮膚輪郭に自己適合することができるシェーバーヘッドを有する電気シェーバーに関する。より詳細には、本発明は、ハンドルと、少なくとも１つの駆動可能なカッター要素を含むシェーバーヘッドと、を備える電気シェーバーであって、シェーバーヘッドが、旋回及び／又は傾動軸を提供する支持構造体によってハンドルに接続され、カッター要素を含むシェーバーヘッドがそれを中心にハンドルに対して旋回又は傾動し得、カッター要素が、カッター振動軸に沿って、振動様式で駆動ユニットにより駆動可能であり、駆動ユニットが、カッター要素に結合された細長い駆動伝達器を含む、電気シェーバーに関する。
【背景技術】
【０００２】
電気シェーバーは、通常、電気駆動ユニットによって、カッター要素がせん断フォイル下で往復運動する振動様式で駆動される１つ以上のカッター要素を有し、このようなカッター要素又はアンダーカッターは、細長い形状を有している場合があり、それらの長手方向軸に沿って往復運動し得る。他の種類の電気シェーバーでは、振動様式又は連続様式で駆動され得る回転カッター要素を用いている。電気駆動ユニットは、電気モータ又は磁気式リニアモータを含み得、駆動ユニットは、モータの駆動運動をカッター要素に伝達するための細長い駆動伝達器などの要素を有する駆動トレインを含み得、モータは、シェーバーのハンドル部分内、又は代替的にそのシェーバーヘッド内に受けられ得る。
【０００３】
駆動ユニット及び駆動トレインの構造によらず、カッター要素、更に、前述の切断動作は、剃られる皮膚の輪郭に自己適合するように他の方向に移動可能であり得る。例えば、カッター要素は、シェーバーのハンドルに対して１つ以上の軸を中心に回転可能であるシェーバーヘッドの部分であってもよく、シェーバーヘッドをハンドルに接続する支持構造体は、シェーバーヘッドが細長いカッター要素に実質的に平行に延在する旋回軸及び／又はその往復運動軸を中心に旋回することを可能にし得る。加えて又は代替的に、支持構造体は、シェーバーヘッドがハンドルの長手方向軸に対して横方向、並びに細長いカッター要素及び／又はその往復運動軸に対して横方向に延在する傾動軸を中心に傾動することを可能にし得る。このようなシェーバーヘッドの動きに加えて又は代替的に、カッター要素は、剃られる皮膚輪郭に対してその位置を調節するように、シェーバーヘッドに潜り込み得る。
【０００４】
ハンドルに対するシェーバーヘッド及びそのカッター要素の回転運動による、モータからカッター要素への駆動運動の伝達は、特に、駆動ユニットが、ハンドルに対する、したがってハンドル内のモータに対するカッター要素の傾動及び／又は旋回運動を補正するのに必要である、ハンドルに収容され、駆動トレインを介してシェーバーヘッド内のカッター要素に接続されたモータを含む場合に、時々困難である。このような補正は、駆動トレイン及びハンドルと固定的に整列された駆動トレインの部分とのカッター要素の結合の位置ずれを許容する、駆動トレイン内の可撓性要素によって達成され得る。別の補正手法は、例えば、長孔等のスロット状凹部に受けられた駆動ピンなどの結合部内に遊びを提供する。しかし、可撓性要素又は遊びを介した傾動又は旋回運動のこのような補正は、動力伝達の効率を低下させ、達成可能な振動周波数を制限する。
【０００５】
例えば、米国特許出願公開第２００９／００２５２２９（Ａ１）号は、せん断フォイルの下に設けられ、カッター振動軸に沿って振動様式で駆動される一対のカッター要素を有する電気シェーバーであって、シェーバーヘッド内に延在する伝達ピンの振動駆動運動が、シェーバーヘッド内の振動往復運動を支持する振動ブリッジを介してカッター要素上に加えられ、振動ブリッジが、カッター要素の調節する動きを補正するための曲がりやすい結合アームを含む、電気シェーバーを開示する。しかし、振動ブリッジのやや複雑な形状により、伝達構造は、やや複雑で、嵩高で洗浄が困難である。また、振動ブリッジの降伏構造は、カッター要素の高い周波数の振動を実現するのに電力を消費し、不利益である。
【０００６】
枢動型の振動ブリッジを含む同様の伝達構造が、米国特許第７，８４１，０９０（Ｂ２）号から公知である。
【０００７】
シェーバーヘッドにおいて利用可能な限られた空間及びこのような振動ブリッジのやや嵩高な構造に起因して、シェーバーヘッドの回転を可能にする駆動トレインと支持構造体との衝突を回避することがまた困難である。もちろん、このような駆動トレインは、大幅に小型化することができ、位置ずれの補正は、シェーバーヘッドにモータを含む全体的な駆動ユニットを収容することによって容易に回避することができる。しかし、このような手法は、シェーバーヘッドの重量を大幅に増加し、そのため、輪郭に対するその応答性を変化させ、更に、シェーバーの操作性が不平衡質量により損なわれる。ハンドルからシェーバーヘッド内に延在する駆動トレインとのこのような衝突を回避するために、シェーバーヘッドの支持構造体を小型化する試みがされてきた。シェーバーヘッドをハンドルに接続するこのような支持構造体は、前述の旋回及び／又は傾動運動を可能にし、駆動ユニットからカッター要素に延在する駆動トレインとの衝突を回避するような異なる構成を有していてもよい。例えば、従来技術の参照米国特許出願公開第２０１０／０１７５２６４（Ａ１）号は、ハンドルに対するシェーバーヘッドの四継手連結機構を示し、ここにおいて、リンクアームは、一種の振り子配置又は吊り下げ配置である。ハンドルに取り付けられるインターポーザ部は、シェーバーヘッド内に上方に突出する２つのポールを含み、リンクアームは、そのようなポールの上端部に枢着されて、ハンドルに向かって延在し、又は後下方に吊り下がる。このような吊りリンクアームの下端部は、シェーバーヘッドフレームに枢動可能に接続されている。
【０００８】
電気シェーバーのシェーバーヘッドをそのハンドルに移動可能に接続する同様の支持構造体が、一対の吊りリンクアームを含む四継手連結機構を更に示す出願公開第２０１６−７７４６４号を参照して示される。
【０００９】
旋回及び傾動軸を中心とした電気シェーバーのシェーバーヘッドの旋回及び傾動を可能にする別のシェーバーが、クレードル状のハンドル部に枢動可能に装着され、一方では、カッター要素が支持されるカッターフレームを枢動可能に支持するシェーバーヘッドフレームを含むカルダン支持構造体を示唆する欧州特許第２４３５２１８（Ｂ１）号により示される。
【００１０】
更に、オーストリア特許第４０９６０４（Ｂ）号は、カッター要素を有する電気シェーバーを示し、これは、振動切断動作に加えて、剃られる皮膚に対するカッター要素位置の調節及びシェーバーハウジングの長手方向軸に平行な軸を中心とする回転振動を可能にするように、シェーバーの長手方向軸に垂直な軸及びカッター要素の振動軸を中心として枢動することができる。駆動モータをカッター要素に接続する伝達トレインは、シェーバーハウジングの長手方向軸に平行な枢動軸を中心に回転振動する結合構造を含む。
【００１１】
米国特許出願公開第２００９／００２５２２９（Ａ１）号は、電気シェーバーのカッター要素のための駆動ユニットを開示し、この駆動ユニットは、シェーバーヘッドに向かってシェーバーハウジングから延在する伝達ピンを含み、伝達ピンの振動駆動運動は、シェーバーヘッドにおける振動往復運動のために支持された振動ブリッジを介してカッター要素に加えられ、振動ブリッジは、カッター要素の調節運動を可能にするような降伏結合アームを含む。同様の伝達構造が、米国特許第７，８４１，０９０（Ｂ２）号から知られている。
【００１２】
カッター要素の適応運動を可能にする更なる電気シェーバーが、米国特許第３，７４８，３７１（Ｂ）号、フランス特許第１３９１９５７（Ａ）号、イギリス特許第８１１，２０７（Ｂ）号、及び米国特許第５，７０４，１２６（Ｂ）号から知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００９／００２５２２９（Ａ１）号
【特許文献２】米国特許第７，８４１，０９０（Ｂ２）号
【特許文献３】米国特許出願公開第２０１０／０１７５２６４（Ａ１）号
【特許文献４】出願公開第２０１６−７７４６４号
【特許文献５】欧州特許第２４３５２１８（Ｂ１）号
【特許文献６】オーストリア特許第４０９６０４（Ｂ）号
【特許文献７】米国特許出願公開第２００９／００２５２２９（Ａ１）号
【特許文献８】米国特許第７，８４１，０９０（Ｂ２）号
【特許文献９】米国特許第３，７４８，３７１（Ｂ）号
【特許文献１０】フランス特許第１３９１９５７（Ａ）号
【特許文献１１】イギリス特許第８１１，２０７（Ｂ）号
【特許文献１２】米国特許第５，７０４，１２６（Ｂ）号
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の基礎をなす目的は、従来技術の不利点の少なくとも１つを回避する、及び／又は既存の解決方法を更に発展させる改善された電気シェーバーを提供することである。本発明の基礎をなすより具体的な目的は、ハンドルに対して回転可能なシェーバーヘッドの少なくとも１つのカッター要素に駆動ユニットの動作を伝達するための改善された伝達構造であって、伝達構造体の電力散逸が低く、高い周波数が達成可能であり、カッター要素が、駆動ユニットの駆動動作への直接応答を示す、伝達構造を提供することである。
【００１５】
本発明の基礎をなす別の目的は、シェーバーヘッドをハンドルに接続して、シェーバーヘッドがその位置でハンドルに対して自己調節することを可能する、及びカッター要素を駆動する駆動トレインと駆動トレインに制限されていない支持構造体との間の衝突を回避する改善された駆動トレイン構造及び支持構造体を提供することである。
【００１６】
本発明の基礎をなす更なる目的は、剃られる皮膚輪郭に対するシェーバーヘッドの角度位置のよりよい自己調節を可能にし、ただし、依然として、小さな圧力が皮膚輪郭に接触する機能性シェーバーヘッド表面に加えられた状態で剃られる皮膚輪郭に沿ってシェーバーヘッドが運動したときに変化する皮膚輪郭に対するシェーバーヘッドの自己調節旋回及び傾動運動の良好な応答性、並びに／又はより小さな復元力でシェーバーヘッドの中立位置への迅速な再調節を含み、同時に、高い駆動周波数が達成可能であるカッター要素の効率的な駆動を達成することである。
【００１７】
前述の目的の少なくとも１つを達成するために、電気シェーバーは、細長い駆動伝達器とカッター要素との間のいくつかの振動降伏ブリッジ構造を避けて、細長い駆動伝達器を少なくとも１つのカッター要素に直接結合することを提供し得る。より詳細には、細長い駆動送信器は、互いに垂直及び細長い駆動伝達器の長手方向軸に対して横方向に延在する一対の枢動軸を提供する枢動継手によって、カッター要素に結合され得る。切断振動に対する横方向へのカッター要素の自己調節の運動を可能にするために、枢動継手は、カッター要素に対して、カッター振動軸及び細長い駆動伝達器の長手方向軸に対して横方向の第１の方向における、そして更に、細長い駆動伝達器及び／又はカッター要素に対して、細長い駆動伝達器の長手方向軸に対して実質的に平行な第２の方向における、枢動継手の変位を可能にするように、細長い駆動伝達器及び／又はカッター要素に対して変位可能に装着され得る。
【００１８】
それにもかかわらず、枢動継手は、カッター振動軸の方向に、細長い駆動伝達器及びカッター要素に固定して装着されている。換言すれば、枢動継手は、基本的にカッター振動軸の方向に全く遊びなく細長い駆動伝達器をカッター要素に接続し、一方では、枢動継手は、前述の第１及び第２の方向での細長い駆動伝達器のカッター要素に対する変位を可能にし、このような実行可能な変位は、製造公差による単なる通常の遊びを超えるものである。例えば、第１及び第２の方向で実行可能な変位は、カッター要素の往復運動又は振動の振幅の２５％以上であってもよい。第１及び第２の方向での変位を可能にする枢動継手の可動性は、前述の枢動軸及び／又は旋回軸を中心とするカッター要素を含むシェーバーヘッドの回転に起因する駆動伝達器に対するカッター要素の運動の補正を許容する範囲に与えられる。
【００１９】
細長い駆動伝達器のカッター要素への直接的な枢動可能な接続は、伝達トレインの低電力散逸と、細長い駆動伝達器の駆動運動に対するカッター要素の直接的な応答とを達成すること、したがって、高い振動周波数を可能にすることを助けることができる。細長い駆動伝達器は、カッター要素に、又はその中に延在する剛直な構造体を形成し、カッター要素を直接的に押して、及び／又は引いて切断運動を達成し得る。細長い駆動伝達器をカッター要素に結合する枢動継手は、駆動伝達器に対するカッター要素の傾動及び／又は旋回を可能にし、駆動伝達器及び／又はカッター要素への枢動継手の摺動可能な装着は、細長い駆動伝達器とカッター要素との間の遊びなく、及びカッター要素の振動の方向の駆動トレインの可撓性がなく振動軸に沿った駆動動作の直接的な伝達が実行可能であるにもかかわらず、カッター要素が駆動伝達器に対して傾動又は回転する中心である軸の位置ずれに起因する駆動伝達器に対するカッター要素の運動の補正を可能にする。
【００２０】
これら及び他の優位点は、図面及び可能な例に言及する以下の説明から明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】自己調節シェーバーヘッドを備えた電気シェーバーの斜視図であり、シェーバーヘッドのカッター要素の往復駆動軸及び潜り込み軸に加えて、シェーバーヘッドの傾動及び旋回軸を示す。
【図２】カッター要素の振動運動に対して平行な断面平面で得られた断面を有する、駆動ユニットの細長い駆動伝達器をカッター要素に結合するボール状枢動継手を示し、更に細長い駆動伝達器の駆動ピンを含む斜視断面図である。
【図３】細長い駆動伝達器を含み、振動軸に平行な断面平面において、細長い駆動伝達器とカッター要素との間のボール状枢動接続部を示す枢動継手の断面図である。
【図４】細長い駆動伝達器を含み、振動軸に垂直な平面における、ボール状枢動継手を含むシェーバーヘッドの部分断面図である。
【図５】枢動継手、駆動伝達器の駆動ピン、及びカッター要素の斜視的な部分展開断面図である。
【図６】駆動ピンがカッター要素と係合した枢動継手の斜視的な部分断面図である。
【図７】往復運動様式でカッター要素を駆動するための支持構造体を通じてハンドルからシェーバーヘッド内に延在する駆動トレインを示すシェーバーヘッド及びその支持構造体の斜視断面図であり、一対の駆動ピンは、細長い伝達器のシャフト部分から延在するクランクアームに剛直に固定されて、シャフト部分の回転振動をカッター要素の線形の振動に変換するように示される。
【図８ａ】シェーバーヘッド及びその支持構造体の断面図であり、部分図（ａ）は、支持構造体のリンクアームがシェーバーの長手方向軸を含む中間面に対して対称であり、わずかに傾斜している状態の中立である又は傾動位置でないシェーバーヘッドを示し、部分図（ｂ）は、リンクアームが枢動している状態の傾動位置にあるシェーバーヘッドを示し、左側のシェーバーヘッドはハンドルに向かって下降しており、ここにおいて、部分図は共に、シェーバーヘッドの瞬間的な回転の中心、その瞬間的な回転の中心が沿って移動するそのポールホード、及びカッター要素の左右側端の軌道であって、シェーバーヘッドが傾動したときにその左右側端に沿って移動する軌道を示す。
【図８ｂ】シェーバーヘッド及びその支持構造体の断面図であり、部分図（ａ）は、支持構造体のリンクアームがシェーバーの長手方向軸を含む中間面に対して対称であり、わずかに傾斜している状態の中立である又は傾動位置でないシェーバーヘッドを示し、部分図（ｂ）は、リンクアームが枢動している状態の傾動位置にあるシェーバーヘッドを示し、左側のシェーバーヘッドはハンドルに向かって下降しており、ここにおいて、部分図は共に、シェーバーヘッドの瞬間的な回転の中心、その瞬間的な回転の中心が沿って移動するそのポールホード、及びカッター要素の左右側端の軌道であって、シェーバーヘッドが傾動したときにその左右側端に沿って移動する軌道を示す。
【図９】シェーバーヘッドのその運動学を示すための支持構造体のより概略的な図である。
【図１０】代替の態様によるシェーバーヘッドのための支持構造体の概略図であり、シェーバーヘッドの傾動を可能にする四継手連結機構が、シェーバーヘッドの旋回を可能にする旋回部に支持されている。
【図１１】旋回軸と傾動軸が共に枢動軸受で形成されている、代替の態様によるシェーバーヘッドのための支持構造体の概略図である。
【図１２ａ】傾動力及び接触圧力のレバーアームを示すための、したがってシェーバーヘッドの更なる傾動の意向を示すためのすでに傾動位置にあるシェーバーヘッドに関するシェーバーヘッドの瞬間的な回転の中心の位置の概略図である。
【図１２ｂ】傾動力及び接触圧力のレバーアームを示すための、したがってシェーバーヘッドの更なる傾動の意向を示すためのすでに傾動位置にあるシェーバーヘッドに関するシェーバーヘッドの瞬間的な回転の中心の位置の概略図である。
【図１３】シェーバーヘッドの支持構造体の四点連結機構の斜視展開図である。
【図１４】細長い駆動ピンの長手方向軸に対して垂直な断面平面におけるカッターユニットの断面図であり、駆動継手とカッター要素の凹部との係合及びカッター振動軸に横方向の変位を可能にする凹部のスロット状構成を示す。
【図１５】旋回軸に対して垂直な断面平面における、カッター要素及びそれに接続された駆動ピンの概略断面図であり、カッター要素が、ハンドルに対してシェーバーヘッドが旋回したときに到達する３つの異なる角度位置に示され、それによって、旋回中の枢動継手の横方向変位を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
カッター振動軸に沿った少なくとも１つのカッター要素の瞬間的な遊びのない駆動を達成するだけでなく、傾動及び／又は旋回軸を中心とするカッター要素の自己調節運動を可能にして、皮膚輪郭に対するカッター要素の自己適合及び皮膚輪郭に対するハンドピースの位置ずれの補正を達成するために、駆動トレインは、細長い駆動伝達器とカッター要素との間のいくつかの降伏振動ブリッジを有さなくてもよく、しかし、細長い駆動伝達器は、カッター要素に延在する剛直な構造体を形成し得、枢動継手によってカッター要素に直接接続され得、枢動継手は、細長い駆動伝達器に対するカッター要素の自由軸及び／又は運動軸のみを形成することができる。
【００２３】
枢動継手は、伝達トレインの単なる構造要素又はスポットであってもよく、カッター要素は、駆動ユニットのモータからカッター要素に延在する剛直な非降伏構造を形成し得る細長い駆動伝達器に対して移動することができる。
【００２４】
一方でカッター振動軸に沿った切断運動に関して低損失である堅い伝達特性を達成し、他方でその他の軸に沿った及び／又はそれらを中心としたカッター要素の自己適合を可能にするために、枢動継手は、カッター振動軸の方向でのカッター要素及び駆動伝達器に対して少なくとも実質的にいずれの遊びもなくなるように適合され得、具体的には、枢動継手と細長い駆動伝達器及びカッター要素との係合が、カッター振動軸の方向で遊びがなくなるように適合され得る。一方では、枢動継手は、振動軸以外の変位軸に沿った可動性を提供し、及び／又は１つ以上の枢動軸を中心に枢動する自由度を提供するように適合されてもよい。
【００２５】
より詳細には、剛直な駆動伝達器をカッター要素に接続する枢動継手は、駆動伝達器の長手方向軸に実質的に平行な方向で、駆動伝達器に対して、及び／又はカッター要素に対して摺動し得る。これにより、カッター要素は、駆動伝達器に沿って上下に運動し、これにより枢動継手を経由していない軸を中心にシェーバーヘッド、したがってカッター要素が回転したときに、駆動伝達器の長手方向軸の方向のカッター要素の各運動を補正することができる。例えば、シェーバーヘッドが駆動伝達器の長手方向軸及び振動軸に対して横方向に延在する傾動軸を中心に傾動している場合には、傾動軸は、カッター要素、加えてその角度運動が駆動伝達器の長手方向軸の方向に移動するように、駆動伝達器をカッター要素に接続する枢動継手から離間されてもよい。このような動きは、駆動伝達器の長手方向軸の方向における、駆動伝達器に対する及び／又はカッター要素に対する枢動継手の可動性によって補正され得る。同様に、振動軸とほぼ平行に延在するがそれから離間している旋回軸を中心にシェーバーヘッドが旋回運動する場合には、カッター要素、更に旋回によるそれらの角度運動はまた、駆動伝達器の長手方向軸の方向に移動されてもよい。旋回軸は、例えば２つのカッター要素の間にロングヘアーカッターなどの追加の機能要素が設けられうる場合などの異なる理由のために、枢動継手から離間されてもよい。このようなマルチカッターシェーバーヘッドのために、旋回軸は、駆動伝達器をカッター要素に接続する枢動継手が旋回軸から離間され得るように２つのカッター要素間の平面に延在することができる。
【００２６】
駆動伝達器の長手方向軸の方向において駆動伝達器に対して、及び／又はカッター要素に対して枢動継手が潜り込むことを可能にする前述の自由度に加えて、枢動継手には、駆動伝達器の長手方向軸に対して実質的に横及び振動軸に対して実質的に横の方向において、駆動伝達器に対する及び／又はカッター要素に対する枢動継手の変位を可能にする追加的な自由度が提供され得る。このような横方向の自由度は、駆動伝達器からカッター要素への駆動力の伝達を損なうことなく、振動軸と平行に延在する前述の旋回軸を中心としてシェーバーヘッドを旋回させる際のカッター要素の位置ずれ及び調節動作を補正するのに役立つ。
【００２７】
傾動軸の方向におけるカッター要素に対する駆動伝達器の横方向変位に加えて、枢動継手は、細長い駆動伝達器の長手方向軸に実質的に平行な回転軸を中心とするカッター要素に対する細長い駆動伝達器の回転を可能にするように、細長い駆動伝達器及び／又はカッター要素に回転可能に装着され得る。
【００２８】
カッター振動軸に対して横方向の前述の実行可能な変位、及び製造公差による通常の遊びを超える枢動継手の前述の実行可能な回転は、より詳細には、シェーバーヘッドの傾動及び／又は旋回運動が補正されることに起因する、カッター要素に対する剛直な駆動伝達器の位置ずれ程度の範囲で得られる。例えば、カッター振動軸に対して横方向の前述の第１及び第２の方向の実行可能な変位は、カッター要素の切断振動の正規の振幅の２５％以上又は５０％以上であり得る。例えば、カッター要素の寸法に関係する場合、枢動継手は、カッター振動軸に対して横方向に測定された細長いカッター要素の厚さの５０％以上の約３０％以上のカッター振動軸に対して横方向におけるカッター要素に対する剛直な駆動ピンの変位を可能にするように構成され得る。そのような値は、可能な変位が通常の製造公差及びそれによって形成された遊びを超えていることを示す例として考慮される。前述の方向指示「横」は、例えば、数学的認識では正確な垂直を必然的に意味しない（しかし、それにもかかわらず、当然意味してもよい）が、例えば９０°＋／−２５°、９０°＋／−１５°、又は９０°＋／−１０°などのほぼ垂直を意味してもよい。
【００２９】
前述の枢動継手は、駆動伝達器をカッター要素に接続するボール状接続要素を形成してもよく、このようなボール状接続要素は、カッター要素内の凹部に、それと協働して回転及び摺動可能に受けられてもよい。このようなボール状接続要素は、カッター要素に対して回転及び／又は摺動し得る。加えて、又は代替的に、前述の枢動継手は、前述の２つの枢動軸を中心とする前述の枢動運動及びカッター振動軸に対して横方向の前述の第１及び第２の方向の変位を可能にする一種のカルダン型接続を含むことができる。例えば、このようなカルダン型接続要素は、カッター要素の凹部内に摺動可能に受けられて、前述の第１及び第２の方向に沿った変位を可能にする係合要素を支持し得る。加えて、又は代替的に、このようなカルダン型継手の枢動軸は、スロット状の凹部に受けられて、第１及び第２の方向に沿った前述の変位を可能にし得る。
【００３０】
電気シェーバーの種類に応じて、回転電気モータ又は磁気式のリニアモータを含み得る駆動ユニットをシェーバーハウジング内に収容してもよい。代替的に、回転式又はリニアモータは、シェーバーヘッド内に収容されてもよい。モータの種類によらず、細長い駆動伝達器は、モータからカッター要素までの全距離に延在する剛性構造体を形成してもよい。
【００３１】
モータが回転電気モータの場合、駆動伝達器は、往復運動又は振動様式で回転するシャフトを含んでもよく、このようなシャフトは、長手方向のハンドル軸とほぼ平行又はそれにわずかに傾斜して延在していてもよく、及び／又はハンドルからシェーバーヘッド内に延在していてもよく、このシャフトは、少なくとも１つの駆動ピンが剛直に固定され得るクランクアームに剛直に接続されていてもよい。少なくとも１つの剛直な駆動ピンは、前述のシャフトの回転軸に実質的に平行に、かつそれに偏心して延在し得る。偏心的に駆動ピンを支持する前述のクランクアームは、シャフトが対向する方向に振動するその中立又は中間位置にあることを考慮した場合に、枢動継手を介してこのような駆動ピンに接続されたカッター要素の振動軸に実質的に垂直に延在し得る。このようなクランクアームの配向により、駆動ピンは、直線経路に関して、実質的に接線方向に、したがって振動軸とほぼ平行にある円形の経路セグメントで回転振動する。
【００３２】
シャフト及びクランクアームを通じてそれに接続された駆動ピンを含む前述の伝達器は、剛性構造体を形成し得、それは回転可能な様式でハンドルに剛直に支持されるが、それ以外は、細長い駆動伝達器の長手方向軸がハンドルに対して固定的な配向で延在して、シャフトの回転振動のみを可能にするように固定される。
【００３３】
剛性の伝達特性を達成し、伝達損失を回避するために、シャフト及び偏心の駆動ピンを含む細長い駆動伝達器は、十分な剛性及び強度を有し得、作動負荷の下で曲がる又は変形することがないように適合され得る。例えば、それは、金属シャフトに剛直に取り付けられる金属ピンであってもよい。特に、駆動ピンの長手方向軸は、ハンドルに対して固定的な向きに保持される。
【００３４】
カッター要素の構成及びその取り付け又は支持構造体に応じて、細長い駆動伝達器は、カッター要素の前の端若しくはカッター要素までの長さ、又はカッター要素内に形成された内側伝達凹部内に延在するような長さを有してもよい。細長い駆動伝達器の端部分（具体的には、駆動ピン）は、駆動伝達器の長手方向軸に対して横方向の一対の枢動軸を中心に枢動可能に、更に駆動伝達器の長手方向軸に対して実質的に平行な方向並びに／又はカッター振動軸に対して横及び細長い駆動伝達器の長手方向軸に対して横方向に変位可能に受けられる。細長い駆動伝達器の内部伝達器凹部内への延長は、枢動軸の位置をカッター要素の切断及び／又はせん断面に近づけ得、したがって、枢動継手によってカッター要素に力が伝達される点からカッター要素に切断又はせん断による抵抗力が加わる点まで通じるレバーアームの長さを減少させることができる。これにより、駆動力及びそのレバーアームによるカッター要素の枢動の傾向を小さくすることができる。
【００３５】
細長い駆動伝達器とカッター要素との間の枢動継手は、異なる方法で実現することができる。例えば、細長い駆動伝達器は、枢動継手を形成する前述の内部伝達器凹部を画定するカッター要素の本体壁に直接係合及び／又は直接接触していてもよい。細長い駆動伝達器が剛直な駆動ピンを含む場合、この駆動ピンは、カッター要素内の内部伝達器凹部を画定する壁に直接係合することができる。任意に、剛直又は摺動可能に駆動ピン体に接続され、伝達器凹部と係合する係合スリーブが、駆動ピンに設けられてもよい。このようなスリーブは、駆動ピン上に円筒形を有して配置されて、摩耗及び引裂きにより交換され得る交換スリーブを形成してもよいし、又はカッター要素との滑らかな摺動係合を提供する適切な材料から作られる摺動スリーブを形成してもよい。加えて又は代替的に、そのようなスリーブはまた、カッター要素の本体内に設けられて、前述の内部伝達器凹部を形成し得る。
【００３６】
カッター要素の内部伝達器凹部は、間隙を画定する凹形の側壁を有するわずかに細長いスロット状の孔を形成してもよく、その幅は、細長い駆動伝達器の厚さ若しくは直径又はそれに取り付けられるヘッド継手要素の直径に実質的に対応し、その長さは、細長い駆動伝達器の厚さ若しくは直径又はそれに取り付けられるヘッド継手要素の直径よりも実質的に大きく、その幅は、カッター振動軸に対して平行に延在し、その長さは、カッター振動軸に対して横方向及び細長い駆動伝達器の長手方向軸に対して横方向に延在する。特に、細長いスロット状の孔は、実質的にカッター振動軸に対して遊びなく、一方で、カッター振動軸に対して横方向及び細長い駆動伝達器の長手方向軸に対して横方向の軸に対してカッター要素と細長い駆動伝達器との間に遊びを提供して、細長い駆動伝達器を受けるように適合され得る。これにより、カッター振動軸に対して強固な伝達特性が得られる一方で、カッター要素の皮膚輪郭に対する自己適合動作が可能となり、例えば、シェーバーヘッドの枢動運動及び／又はシェーバーヘッドに対するカッター要素の調節運動による位置ずれの補正が達成され得る。駆動伝達器を受けるスロット状の孔を画定する側壁の凹面形状は、枢動の自由度を提供し、カッター振動軸及び細長い駆動伝達器の長手方向軸に対して実質的に横方向の枢動軸を中心とする細長い駆動伝達器に対するカッター要素の枢動の調節を可能にする。
【００３７】
別の態様に応じて、枢動継手は、細長い駆動伝達器の端部をカッター要素に接続するボール及び／又はブロック及び／又はスリーブ状のコネクタを含んでもよく、細長い駆動伝達器の端部は、カッター要素に装着されたコネクタ部品に受けられてもよい。
【００３８】
ボール状又はブロック状のコネクタは、カッター要素の実質的に球状又はドーム状又は円筒状の支持面と枢動可能に係合する実質的に球状の支持面を有し、細長い駆動伝達器を受ける伝達器凹部を有する、ボール継手部品を形成してもよい。ボール継手部品及びカッター要素上の球状支持面は、完全な球状を画定することを必要としないが、例えば、球状キャップ又はドーム状の軸受面などのそのような球状の一部分のみを画定し得る。それにもかかわらず、ボール継手部品の球状支持面は、ほぼ完全な球状体又は半球体又は半球体以上の球体を形成することが可能である。
【００３９】
特に、球状又はドーム状の支持面は、枢動継手を通じるカッター振動軸を含む及び／又はそれを囲む枢動継手の少なくとも一部を覆うように、方向付けられ、及び／又は配置され得る。換言すると、球状支持面は、カッター要素の往復運動方向に向き合う枢動継手の領域に少なくとも設けられて、それによって、この方向に駆動力を伝達することができる。より詳細には、球状支持面は、カッター振動軸が垂直に球状面を通じるように配置され得る。
【００４０】
細長い駆動伝達器は、異なる方法でボール継手部品に受けられてもよい。一態様によれば、コネクタの伝達器凹部は、カッター振動軸と平行な方向での細長い伝達器部品に対するブロック状コネクタのいくつかの移動を防ぐように適合され得る。
【００４１】
更なる態様に応じて、細長い駆動伝達器は、摺動可能な様式でブロック状コネクタに受けられて、細長い伝達器に対するその長手方向軸に沿ったブロック状コネクタの摺動を可能にし得る。駆動伝達器、特に前述の駆動ピンへのブロック状コネクタのこのような摺動可能な装着は、長手方向伝達軸に沿った方向において、ブロック状コネクタがカッター要素に対してそのような方向に移動できない場合であっても、カッター要素の運動の補正を可能にする。ばね装置又は付勢装置は、カッター要素に向かって、及び／又はコネクタがカッター要素の協働部分と係合する所望の係合位置に、駆動ピンに対してコネクタを付勢するように使用されてもよい。
【００４２】
代替的に、コネクタブロックはまた、細長い駆動伝達器に剛直に固定され得る。細長い駆動伝達器に対するカッター要素の運動の調節を可能にするために、コネクタは、カッター要素の支持面に対して移動することができる。より詳細には、カッター要素の支持面は、カッター振動軸に対して横及び駆動伝達器の長手方向軸に平行な方向における、細長い駆動伝達器に対するカッター要素の変位を可能にするように構成され得る。
【００４３】
カッター要素の枢動継手支持面は、カッター要素のカッター要素本体に一体的に又は剛直に固定されて形成され得る。このような枢動継手の支持面は、カッター要素本体の材料によって直接的に形成されてもよい。代替として、任意に、このような支持面は、例えば軸受インサートの観点から、カッター要素に剛直に接続されたインサート又はカバー層によって形成され得る。
【００４４】
別の態様によると、カッター要素の枢動継手支持面は、カッター要素本体に接続され、シェーバーヘッドのせん断フォイルに対してカッター要素本体を弾性的に付勢するカッター要素バネに設けられてもよい。これにより、細長い駆動伝達器は、前述のカッター振動軸に沿って振動様式で付勢ばね構造体を駆動し、付勢ばね構造体は、せん断フォイルの方及び／又は剃られる皮膚の方にカッター要素を付勢するように適合される。
【００４５】
カッター要素の皮膚に対する角度位置の自己調節応答性を実現し、カッター要素を駆動するための駆動トレインと支持構造体との間の衝突を回避するために、四継手連結機構が、シェーバーヘッドとハンドルとの間に設けられて、シェーバーヘッドがハンドルに対して旋回及び／又は傾動することを可能にし得、四継手連結機構は、シェーバーヘッド部に枢動可能に接続されたヘッド継手及びハンドル又はそのようなハンドルに接続されたベース部に接続されたハンドル継手をそれぞれ有する一対のリンクアームを含む。より具体的には、一対のリンクアームは、シェーバーヘッド部に接続されたリンクアームのヘッド継手がハンドル又はベース部に接続されたリンクアームのハンドル継手よりもハンドルから更に離れている直立構成に配置され得る。
【００４６】
シェーバーヘッドがハンドルの上方にある立位におけるシェーバーを考慮した場合に、リンクアームの上部端がハンドルに接続され、リンクアームの吊り下がる下部端がシェーバーヘッドに接続されたリンクアームの吊り下げ又は振り子配置とは逆に、追加的な空間を提供するそのような直立構成は、駆動トレインのために、及びシェーバーヘッド支持の優れた運動学のために用いられ、ハンドルとシェーバーヘッドとの間のシェーバーのネックの洗浄を容易にすることができる。シェーバーの前述の立位を考慮した場合に、リンクアームの下端部分がハンドル又はベース部に接続され、リンクアームの上端部分がシェーバーヘッド部に接続されるそのような直立構成の場合、ハンドル又はベース部は、リンクアームの上端部に達するようにシェーバーヘッド内に深く延在する必要がなく、このことはシェーバーヘッドの領域内の空間を大幅に節約し、そのため、シェーバーヘッドを通って延在する駆動トレインにより自由な空間を与える。また、直立構成により、皮膚輪郭に接触する機能性表面への圧力に対するより速い応答を与え、吊り下げられた振り子アームよりも直立したリンクアームがその位置をより進んで離れるので、剃られる皮膚のより低い接触圧力下でのシェーバーヘッドの角度調節を可能にする改善されたシェーバーヘッド運動学が可能となる。また、そのような直立したリンクアーム構成により、シェーバーヘッドを回転変位させたときに瞬間的な回転の中心が沿って移動するポールホード又は経路の改善された配置が可能になる。
【００４７】
特に、四継手連結機構のリンクアームは、カッター要素を通じて、及び／又はそれに隣接して延在する経路に沿って移動する瞬間的な回転の中心を画定するように構成され、そのような経路は、剃られる皮膚と接触するシェーバーヘッドの機能性側面に向かって凸状であることができる曲線形状を有し得る。四継手連結機構の制御下でシェーバーヘッドがハンドルに対して回転したときに、瞬間的な回転の中心が沿って移動する経路は、ポールホード又はセントロードと呼ばれる場合がある。理論的には、四継手連結機構のリンクアームによって画定されたそのようなポールホードは、凸状曲線だけでなく閉鎖円も画定し得る。しかし、ハンドルに対するシェーバーヘッドの運動及び回転の動作範囲を考慮すると、通常の動作範囲は限定されるが、その瞬間的な回転の中心の経路は、カッターユニットの領域のその中心に位置するようなその頂上又は頂点を有することができる前述の凸状曲線を形成し得る。
【００４８】
カッター要素の機能性表面に非常に近接して延在する瞬間的な回転の中心のそのような経路に起因して、剃られる皮膚に沿ったシェーバーの摺動による摩擦力は、その摩擦力が瞬間的な回転の中心に対して短いレバーアームしか有していないので、シェーバーヘッドの望ましくない角度運動を生じない。一方、機能性表面に対して横方向又は垂直方向に主に効果的であるシェーバーヘッドのそのような機能性表面への圧力は、皮膚の輪郭に従ってシェーバーヘッドにその角度位置を調節させる。
【００４９】
リンクアームの幾何学形状は、瞬間的な回転の中心の経路がわずかに湾曲しているか、及び／又は平面又は浅い輪郭を有するように選択されてもよく、その結果、瞬間的な回転の中心は、カッター要素、具体的にはそのようなカッター要素の機能性表面に近接してとどまり、そのことは、シェーバーヘッドが皮膚に沿って移動するときに摩擦力のレバーアームを小さく保持する。例えば、リンクアームは、シェーバーヘッドがその動作範囲内、すなわちその最大端位置間で回転したときに瞬間的な回転の中心が沿って移動する全体的なポールホードが、シェーバーヘッド内に延在し得るように構成され得る。より具体的には、ポールホードの少なくとも中央セクション（例えば、ポールホードの長さのその中心から＋／−３分の１）は、シェーバーヘッドの上半分に延在していてもよく、そのような上半分は、ハンドルから更に離れているシェーバーヘッドの半部分を意味する。
【００５０】
別の態様によると、瞬間的な回転の中心の経路は、駆動トレインの駆動ピンとカッター要素との接続部又は継手の領域内に、又はそれに隣接して延在するように適合されてもよい。シェーバーヘッドが中立位置又はそれに近い位置又はわずかに回転しただけに過ぎない位置にあるときの瞬間的な回転の中心の位置に対応する経路の少なくとも中央部分は、カッター要素に対する駆動トレインの接続継手と基本的に同じ高さに、又はその接続継手を通じ、かつ長手方向ハンドル軸に垂直な平面に非常に近接して延在してもよい。カッター要素に対する駆動トレインの接続継手に近接して位置付けられる瞬間的な回転の中心の経路によって、シェーバーヘッド及びしたがってカッター要素は、シェーバーヘッドが傾動又は旋回した場合であっても駆動ピンと同じ高さに実質的にとどまる。したがって、このような瞬間的な回転の中心の経路の構成は、駆動トレインとカッター要素との間の容易な接続を提供するのに役立つ。
【００５１】
シェーバーヘッドのその中立位置周囲の領域におけるより高い安定性を実現し、及び／又は初期段階の回転がもたらされた後の容易な更なる回転を可能にするために、四継手連結機構は、シェーバーヘッドが四点連結機構によって画定された軸を中心に回転したときにハンドルに向かって潜り込む側であるシェーバーヘッドの潜り込む側から更に離れて移動する、瞬間的な回転の中心を有するように構成され得る。例えば、シェーバーヘッドが傾動又は旋回する場合に、したがって、旋回又は傾動軸の方向にシェーバーヘッドを見たときにシェーバーヘッドの右側端がハンドルに向かって移動する場合に、瞬間的な回転の中心はシェーバーヘッドの左側端に向かって移動する。潜り込まない対向する端の方への瞬間的な回転の中心のそのような移動によって、シェーバーヘッドの潜り込む端は、瞬間的な回転の中心に関して接触力又は接触圧力がレバーアームを有する皮膚と接触するシェーバーヘッドの機能性表面の表面部分が増加するので、より容易に更に潜り込むことができる。すなわち、瞬間的な回転の中心の移動により、傾動力のレバーアームが大きくなる。例えば、瞬間的な回転の中心がシェーバーヘッドの左端側に向かって移動する際、瞬間的な回転の中心の右側に位置する接触面の全体部分は、シェーバーヘッドが瞬間的な回転の中心の周りで更に回転することを引き起こすレバーアームを有する。すなわち、機能性表面に対してほぼ垂直に作用する接触圧力により、非潜り込み側に向かって移動する瞬間的な回転の中心がそのような押圧力のレバーアームを大きくするので、シェーバーヘッドの回転度合いでのトルクの増大が生じる。
【００５２】
更なる態様によれば、リンクアーム、特にリンクアームの長さ及びリンクアームのヘッド継手とハンドル継手との間の距離は、シェーバーヘッドの回転又は傾動時にシェーバーヘッドの仮想中心点が沿って移動する軌道が、ハンドルに向かって互いに分岐する２つの軌道枝を含むダブルピッチルーフ状構成を有するように構成され得る。前述のシェーバーヘッドの仮想中心点は、シェーバーヘッド部分がリンクアームのヘッド継手に接続され、カッターユニットの中心領域内に位置付けられた状態で定められた点とみなすことができる。仮想中心点は、カッター要素が追加的な往復運動を実行するので、このようなカッター要素自体の点ではなく、一方で、仮想中心点は、リンクアームのヘッド継手に直接接続されたシェーバーヘッドフレームの回転運動、したがって四継手連結機構の制御下での回転運動のみを実行する。
【００５３】
すなわち、四継手連結機構は、シェーバーヘッドが回転又は傾動したときに、カッター要素の中心がハンドルに向かって潜り込むように構成されていてもよい。このようなカッター要素の中央に位置するシェーバーヘッドの点の軌道は、シェーバーの自然な操作感を可能にし、更に、その中立位置へのシェーバーヘッドの容易な復旧を可能にする。より具体的には、前述の軌道の構成により、ハンドルに対するシェーバーヘッドの回転が、せん断フォイルに対するカッター要素の移動を生じさせず、又はきわめてわずかにしか生じさせないので、前述の軌道のダブルピッチルーフ状構成は、シェーバーヘッドがその中立位置から離れたときのカッター要素とせん断フォイルとの間の摩擦抵抗を減少させることができ、その結果、せん断フォイルに対するカッター要素の摩擦抵抗によって引き起こされるシェーバーヘッドの回転に対する抵抗は少ないか、あるいはなくなる。
【００５４】
軌道は、ハンドルの長手方向軸を含む平面の近傍によって画定される中心部分に限定された拡張を有する比較的狭い構成を有することができる。より詳細には、前述の軌道の２つの枝は、やや急な軌道のピーク点から、及び／又は長手方向ハンドル軸を含む中央平面に対してわずかに傾斜した方向にのみ延在し得る。例えば、軌道は、長手方向ハンドル軸を含む中央平面から、その平面に垂直な方向におけるシェーバーヘッドの全体的な延長の＋／−２５％未満又は＋／−１０％未満だけ延在するシェーバーの中央部分に制限され得る。このような狭い軌道により、摩擦力による望ましくない傾きに対するシェーバーヘッドの安定性を向上させることができ、使用者に良好な操作感を与えることができる。
【００５５】
四点連結機構は、ハンドルの長手方向軸に対して実質的に垂直及びシェーバーヘッドの主軸に対して実質的に垂直に延在する傾動軸を中心とするシェーバーヘッドの傾動を可能にするように提供され得、そのようなシェーバーヘッドの主軸は、シェーバーヘッドの長辺側の面に平行及び／又はカッター要素の往復運動軸に平行及び／又は細長いカッター要素自体の長手方向軸に平行に延在してもよい。例えば、シェーバーヘッドが、実質的に、大まかに言えば、機能性表面に隣接する一対の大側面と、機能性表面に隣接する一対の小側面と、より大きな側面とを有する矩形のブロック形状を有する場合には、前述の主軸は、大きな側面及び機能性表面に対して平行に延在していてもよい。このように定義されたシェーバーヘッドの主軸を有することにより、前述の傾動軸は、ハンドルの長手方向軸及びシェーバーヘッドの主軸によって画定された平面に対して実質的に垂直又は横方向に延在するように画定され得る。
【００５６】
別の方法として、又は追加的に、前述の四継手連結機構はまた、実質的にハンドルの長手方向軸に対して垂直及びシェーバーヘッドの前述の主軸に対して平行に延在する、シェーバーヘッドのための旋回軸を画定するように提供され得る。
【００５７】
基本的に、一方がシェーバーヘッドの傾動を可能にし、他方が前述の傾動及び旋回軸を中心とするシェーバーヘッドの旋回を可能にする、２つの四継手連結機構があってもよい。代替的に、ただし、一態様によれば、前述の傾動軸を中心とするシェーバーヘッドの傾動を可能にし、一方で、孔状の凹部内に回転可能に受けられるシャフト状の軸を有して、固定された枢動軸を画定し得る枢動軸の支持によって、シェーバーヘッドの旋回を可能にするための前述の種類の四継手連結機構が提供されてもよい。
【００５８】
傾動支持と旋回支持との組み合わせは、異なる方法で選択されてもよい。一態様によれば、シェーバーヘッドの傾動を許容する四継手連結機構は、四継手連結機構及びその一対のリンクアームによって画定された傾動軸を中心にハンドルに対して傾動し得るシェーバーヘッドフレームなどのシェーバーヘッド部を支持してもよく、そのような傾動可能なシェーバーヘッド部は、そのような枢動軸受によって画定された旋回軸を中心に旋回し得る、カッター要素支持部などの更なるシェーバーヘッド部を枢動可能に支持する。換言すれば、旋回支持又は旋回軸受は、四継手連結機構によって傾動可能に支持される。
【００５９】
代わりに、四継手連結機構のリンクアームがそれらのハンドル継手を用いて接続されるベース部であって、このベース部がこのような枢動軸受によって画定された旋回軸を中心として旋回し得るようにハンドルに対して枢動可能に支持されたベース部を有することもまた可能である。このような構成において、シェーバーヘッドの傾動動作を許容する四継手連結機構は、ハンドルに対して旋回可能である。
【００６０】
四継手連結機構によって画定された回転軸（具体的には、前述の傾動軸）は、リンクアーム及びそのヘッド／ハンドル継手の枢動軸と平行に実質的に延在する。特に、リンクアームのヘッド継手及びハンドル継手は、シェーバーヘッド部及びハンドル又はそのベース部に枢動可能に接続されてもよく、そのようなヘッド継手及びハンドル継手によって画定された全ての枢動軸は、互いに実質的に平行及び／又は細長いリンクアームの長手方向軸に対して実質的に垂直に延在してもよい。
【００６１】
四継手連結機構が上述のような傾動軸を画定する場合、このような傾動軸は、厳密にハンドルの長手方向軸に垂直に延びている必要はなく、ハンドルの長手方向軸に対して鋭角にわずかに傾斜していてもよい。例えば、そのような傾動軸は、ハンドルの長手方向軸に対して７５°〜８９°の範囲の角度をなして延びていてもよく、ただし、傾動軸がハンドルの長手方向軸に対して９０°の角度で延在する正確な直角配置を有することも可能である。
【００６２】
ハンドルの長手方向軸に対する傾動軸の傾斜にかかわらず、シェーバーヘッドのためのこのような傾動軸を提供する四継手連結機構のリンクアームは、異なる位置及び／又は向きに配置されてもよい。例えば、リンクアームは、ハンドルの長手方向軸及び／又はハンドルのそのような長手方向軸を含む中心面に対して、及び／又は駆動トレインに対してオフセットされた平面に位置付けられてもよく、そのような長手方向軸のオフセットは、傾動軸の方向に与えられ得る。追加的に、又はそのような線形のオフセットの代替として、リンクアームは、角度オフセットを有するように配置されてもよく、具体的には、特に、傾動軸がまた、ハンドルの長手方向軸に対して傾斜する場合に、それらはハンドルの長手方向軸に対してわずかに傾斜する共通平面に配置されてもよい。
【００６３】
シェーバーヘッドが旋回軸を中心に旋回し、傾動軸を中心に傾動するために支持された場合には、支持構造体は、互いに近接し及び／又はシェーバーヘッドの機能性表面に近接し及び／又はカッター要素に近接して位置付けられた旋回軸及び傾動軸を有するように構成されてもよい。特に、旋回軸は、支持構造体によって画定されて、カッター要素を通じて、及び／又はカッター要素の機能性表面に隣接して延在してもよく、その結果、旋回軸に対して横方向の摩擦面は、剃られる皮膚に沿ってカッターヘッドの機能性表面が移動するときに、そのような摩擦力が望ましくないシェーバーヘッドの旋回を引き起こさないように、そのような旋回軸に対するレバーアームを有さないか、又は重要でないレバーアームを有するか、又はわずかなレバーアームのみを有する。このような旋回軸は、上述したような枢動軸受によって画定されてもよく、そのことはカッター要素に対する所望の位置に旋回軸を維持する。
【００６４】
更に、傾動軸が上述したように四継手連結機構によって画定される場合に、四継手連結機構は、瞬間的な回転の中心が旋回軸近くに維持されるように構成されてもよい。特に、瞬間的な回転の中心が沿って移動し得るポールホードは、旋回軸を通じて、及び／又はそれに近接して延在してもよい。一態様によれば、そのようなポールホードは、シェーバーヘッドの旋回軸からハンドル、換言すれば旋回軸のハンドル側に向かって延在する半球体内に完全に延在していてもよい。ハンドルの上方にシェーバーヘッドがある直立位置のシェーバーを考慮した際、瞬間的な傾動の中心のポールホードは、特に、ポールホードの上部分が旋回軸に近接して、及び／又は旋回軸を介して位置付けられた状態で、旋回軸の下方に延在してもよい。
【００６５】
例えば、四継手連結機構のリンクアームは、シェーバーヘッドが中立又は非回転位置にあることを考慮した場合に、ピッチルーフ状又はΛ構成に配置されてもよく、リンクアームのそれぞれは、ハンドルの長手方向軸を含む中心平面及び／又はリンクアームのハンドル継手間の中央において、そのようなリンクアームのハンドル継手を通じる枢動軸に平行に延在する中心平面に向かってわずかに傾斜する。例えば、細長いリンクアームは、それらの長手方向軸を有して、そのような中心平面に対して、５°〜４５°又は１０°〜２５°の範囲の鋭角で延在してもよいが、一方で、他の構成も可能である。
【００６６】
別の態様によれば、リンクアームのハンドル継手間の距離は、リンクアームのヘッド継手間の距離よりも大きくてもよく、その距離の差は異なって選択されてもよい。例えば、ハンドル継手間の距離は、ヘッド継手間の距離の１０５％〜２００％又は１２０％〜１５０％の範囲であってもよく、ただし、そのような距離の差はリンクアームの長さで変わってもよい。
【００６７】
リンクアームのハンドル点とヘッド点との距離の差にかかわらず、リンクアームの長さを比較的短く選択することができ、それによって、ハンドルに対するシェーバーヘッドのコンパクトな配置が可能となる。特に、支持構造体の高い安定性とコンパクトな配置とを結びつけるために、各リンクアームは、リンクアームのハンドル継手間の距離よりも短い及び／又はリンクアームのヘッド継手間の距離よりも短い長さを有してもよい。
【００６８】
一態様によれば、シェーバーヘッドの少なくとも１つのカッター要素は、ハンドルを形成するシェーバーハウジング内に収容され得る電気モータ又は磁気式リニアモータを備える駆動ユニットによって駆動されてもよい。ハンドル内のそのようなモータは、シェーバーヘッド内に延在する細長い伝達器を含む駆動トレインによって、シェーバーヘッド内のカッター要素に接続され得る。例えば、駆動トレインは、振動様式でモータによって回転するシャフトを含んでもよく、そのようなシャフトは、シェーバーヘッド内にハンドルから延在し、したがって、シェーバーヘッドがハンドルに対して傾動及び／又は旋回することを可能にする支持構造体を通り得る。
【００６９】
支持構造体を通るそのような駆動トレイン、特に前述の四継手連結機構は、ハンドル及び／又はシェーバーヘッドの中央領域内に延在してもよく、四継手連結機構の前述のリンクアーム間の領域を通って延在してもよい。換言すると、リンクアームは、駆動トレインの両側に位置付けられてもよく、及び／又はそれらの間にある前述の駆動シャフト又は細長い伝達器を挟んでもよい。代替において、リンクアームは、駆動トレイン又は伝達器の一方の側に設けられてもよい。例えば、リンクアームは、駆動トレインがリンクアームの片側の支持構造体を通るようにリンクアームによって画定された回転軸方向にオフセットされてもよい。追加的又は代替的に、リンクアームはまた、リンクアームによって画定された回転軸に垂直な方向において、そのような伝達器に対してオフセットされてもよい。
【００７０】
上述したようなそのようなシャフトの回転振動を少なくとも１つのカッター要素の線形の振動に変換するように、クランクアームはシャフトに取り付けられてもよく、そのようなクランクアームは、シェーバーヘッド内に位置付けられてもよく、及び／又はカッター要素を駆動するために少なくとも１つの駆動ピンを支持してもよい。例えば、このような駆動ピンは、シャフトに実質的に平行に延在してもよく、クランクアームに固定的に取り付けられて、シャフト軸に関して偏心性に延在してもよい。クランクアームがその中立位置にあって、カッター要素の所望の線形振動に対して実質的に垂直に延在する場合、このような駆動ピンは、所望のカッター要素の振動に対する接線方向の曲線経路に沿って移動し、したがって、ほぼ線形の振動を実行する。
【００７１】
前述の四継手連結機構のリンクアームの直立配置により、そのような伝達構造体のためのシェーバーヘッドの領域において十分な空間があり、そこで回転振動シャフトがリンクアーム間に延在することができる。
【００７２】
これら及び他の特徴は図面に示す例から明らかになる。図１から分かるように、シェーバー１は、シェーバーを保持するためのハンドル２を形成するシェーバーハウジングを有していてもよい。ハンドルは、異なる形状を有していてもよく、例えば、大まかに言うと、シェーバーを人間工学的に掴むこと又は保持することを可能にする実質的に円筒形状又は箱形又は骨形状である。このようなシェーバーハンドル２は、このようなハンドルの細長い形状（図１を参照）に起因して長手方向軸２０を有している。
【００７３】
ハンドル２の一端において、シェーバーヘッド３は、ハンドル２に取り付けられ、シェーバーヘッド３は、旋回軸７を中心に、かつ傾動軸２１１を中心に回転可能に支持され得る。旋回軸７と傾動軸２１１は、互いに対して実質的に垂直に、かつ前述の長手方向のハンドル軸２０に対して垂直に延在し得る。
【００７４】
シェーバーヘッド３の主軸４０を考慮する場合、旋回軸７はこのような主軸４０と平行に延在していてもよく、傾動軸２１１はこのような主軸４０に対して横方向に延在していてもよい。このような主軸４０は、シェーバーヘッド３の大きい側面５５及び５７と平行に、及び／又は細長いカッター要素４の長手方向軸と平行に、及び／又は長手方向のハンドル軸２０に実質的に垂直に延在すると考えられ得る。図１から分かるように、シェーバーヘッド３は、大まかに言うと、ハンドル２から離れて向き合う機能性表面５６の対向する側に配置された一対の大きい側面５５及び５７を有する実質的に矩形の箱状の形状を有してもよい。シェーバーヘッド３は、前述の大きい側面５５及び５７並びに機能性表面５６と隣接する２つの小さい側面５８及び５９を更に有する。
【００７５】
シェーバーヘッド３は、カッター要素４をそれぞれ有する一対の細長いカッターユニット１００を含んでもよく、それは、前述の主軸４０に対して平行に延在し得る往復運動軸８に沿って往復運動する様式で駆動することができる。またシェーバーヘッドは、１つのみ又は３つ又は４つ以上のこのようなカッター要素を含むこともまた実行可能である。カッター要素４は、カッター要素４を覆うせん断フォイル５と協働し、せん断フォイル５の下で往復運動し得る。このようなカッター要素４に加えて、シェーバーヘッド３は、２つの前述のカッター要素４の間に位置され得るロングヘアーカッター及び／又は冷却要素及び／又は潤滑要素などの他の機能的要素を更に含んでもよい。カッター往復運動軸８は、傾動軸２１１に対して横方向に延在する。
【００７６】
カッター要素４は、シェーバーヘッド３に対して、又はより詳細には、シェーバーヘッドフレーム６に対して移動可能に支持されてもよく、そのため一方で、カッター要素４は、旋回軸７及び傾動軸２１１を中心にシェーバーヘッド３と一緒に旋回し、傾動してもよく、一方で、カッター要素４は、シェーバーヘッドフレーム６に対して切断軸又は往復運動軸８に沿って振動してもよい。その往復運動軸８は、細長いカッター要素４の長手方向軸に対して平行に延在し得る。これらの自由度に加えて、カッター要素４は、追加的な軸に沿って及び／又はそれを中心にシェーバーヘッドフレーム６に対して運動可能であってもよい。例えば、カッター要素４は、シェーバーヘッド３内に潜り込んでもよく、すなわち、シェーバーヘッド３がそれと整列した位置にあるときに長手方向のハンドル軸２０に対して実質的に平行な軸に沿って変位する。
【００７７】
図２〜図７から分かるように、各カッター要素４は、シェーバーハウジング２からシェーバーヘッド３内にカッター要素４まで延在する細長い駆動伝達器９によって、振動様式で駆動され得る。このような細長い駆動伝達器９は、シェーバーハウジング又はハンドル２の内部からハンドル２の外部に延在する剛直なシャフト９０を含んでもよく、それは、シェーバーヘッド３内へとシェーバーハウジングの外部シェルを通じる手段であり、駆動ユニットは、シェーバーハウジング内に収容され、シャフト９０を振動様式で回転させるモータ９３を含んでもよい。このようなモータ９３は、例えば、モータシャフトの回転をシャフト９０の回転振動に変換するクランク機構を介して、シャフト９０に好適に接続された回転電気モータであってよい。
【００７８】
シャフト９０は、その長手方向軸を有して、特に、長手方向のシェーバーハウジング軸２０に対して実質的に平行であり、又はそれに対してわずかに傾斜されるシェーバーハウジング２に対する固定的な配向で保持される。
【００７９】
図２は１つの駆動ピン９１しか示していないが、２つのカッター要素４がある場合には２つの駆動ピンがあってもよく、このような細長い駆動ピン９１は互いに平行に延在しており（図７を参照）、又は３つ以上のカッター要素４がある場合には３つ以上の駆動ピン９１があってもよいことは図２から明らかである。
【００８０】
駆動ピン９１は、前述のシャフト９０によってそれぞれ駆動されて、細長いカッター要素４の長手方向の延長に実質的に平行な方向において、シェーバーヘッド３に対して一軸的に振動する（図４及び図５を参照）。より詳細には、軸９０及びクランクアーム９２の回転振動に起因して、駆動ピン９１は、環状経路に沿って振動を行う。しかし、クランクアーム９２がカッター要素４の振動軸と実質的に垂直な方向に延在しているため、クランクアーム９２が、シャフト９０及びクランクアーム９２の中立位置又は中間位置から前後逆方向に回転振動することを少なくとも考慮すると、駆動ピン９１が沿って振動する環状経路のセグメントは振動軸８に対して接線方向に配向される。回転振動の振幅が制限されるので、環状経路のセグメントは、振動軸８に対してほぼ平行並びに／又は振動軸８に対してほぼ直線状及び平行であると考えられ得る。
【００８１】
シャフト９０及び駆動ピン９１を含む全体的な駆動伝達器９は、細長い駆動伝達器９のその駆動ピン９１に関する突出端がカッター要素４に設けられた内部空間内に延在するようにハンドル２からカッター要素４内に延在し得る。
【００８２】
シャフト９０、クランク要素９２及び駆動ピン９１を含む全体的な駆動伝達器９は回転可能であるが、それ以外は剛直に支持される剛性構造体を形成し、その結果、各駆動ピン９１によって画定された長手方向軸１３は、ハンドル２に対して固定的な配向に延在する。このような長手方向軸１３は、ハンドルの長手方向軸２０に対して実質的に平行又は鋭角でそれに対して傾斜していてもよい。
【００８３】
図２〜図５から分かるように、細長い駆動伝達器９の駆動ピン９１は、カッター要素４と係合するボール継手部品を形成するブロック状又はスリーブ状コネクタ１５を含み得る枢動継手１０によって、カッター要素４に結合されている。ボール継手部品は、硬質プラスチック素子であってもよく、又は金属等のその他の抵抗性軸受材料で作られてもよい。コネクタ１５は、細長い駆動伝達器９の端部をカッター要素４に直接接続し、細長い駆動伝達器９の端部は、カッター要素４に装着されたコネクタ部品１５に受けられ得る。
【００８４】
図３から分かるように、コネクタ１５は、細長い駆動伝達器９の駆動ピン９１上でその長手方向軸線に沿ってコネクタ１５が摺動することを可能にする孔として形成され得る、伝達器凹部１７を有し得る。
【００８５】
コネクタ１５は、球状のキャップ又は半球又はほぼ完全な球体を形成し得る球状支持面２２を備えることができる。カッター要素４には、細長い駆動伝達器９の駆動ピン９１に装着されたボール継手部品の球状支持面２２と協働及び係合する、対応する球状又はドーム状又は円筒状又は丸みのある支持面２３が提供される。図４及び図５から分かるように、コネクタ１５の球状支持面２２には、凸面が形成されてもよく、又はそれは外側面として形成されてもよく、一方で、カッター要素４の支持面２３には、凹面が形成されてもよく、又はそれは内側支持面として形成されてもよい。基本的には、コネクタの支持面２２を凹面とし、カッター要素の支持面２３を凸面とした逆の構成が可能である。カッター要素４及び細長い駆動伝達器９の駆動ピン９１の寸法により、駆動伝達器側に凸状支持面２２を有し、カッター要素側に凹状支持面を有する前述の構成は、より省スペースでコンパクトな構成を可能にする。
【００８６】
カッター要素４の支持面２３は、カッター要素の本体壁によって直接的に形成され得る。代替として、カッター要素は、カッター要素４に固定的に取り付けられ、支持面２３を形成する支持体又は軸受インサート又はアタッチメントを含むことができる。
【００８７】
球状及び／又はドーム状又は丸みのある支持面２２及び２３は、互いにくっつき合って嵌合し、その結果、コネクタ１５は、少なくともカッター要素４が振動様式で沿って駆動するカッター振動軸８の方向に、遊びなくカッター要素４に保持される。より詳細には、コネクタ１５は、球状又は丸みのある支持面２２及び２３に起因して、互いに垂直及び細長い駆動伝達器９の駆動ピン９１の長手方向軸１３に対して横方向に延在する枢動軸１１及び１２を中心にカッター要素４に対して枢動し得る。枢動軸１１、１２は、コネクタ１５のヘッドの中央部分を通じて、より具体的には、球状及び／又はドーム状及び／又は丸みのある支持面２２及び２３の曲率中心を通じて実質的に延在する（図２、図４及び図１４を参照）。
【００８８】
細長い駆動伝達器９は、前述のカッター振動軸８と実質的に平行な方向において、コネクタ１５の伝達器凹部１７内に剛直に変位不能に受けられているので、そのため細長い駆動伝達器９の駆動ピン９１は、カッター要素４に対して正確な位置に保持される。換言すれば、カッター振動軸８に沿ったカッター要素４の細長い駆動伝達器９に対する相対運動は不可能であり、更にカッター要素４は、遊びなくカッター振動軸８のその方向の細長い駆動伝達器９のいくつかの移動に瞬間的に従うこともない。
【００８９】
振動軸８以外のその他の方向における、相対運動は実行可能である。具体的には、枢動継手１０は、カッター要素４が駆動ピン９１に沿って潜り込み得るように、長手方向軸１３の方向１１３の駆動ピン９１に対するカッター要素４の相対運動を可能にするように構成される。このような実質的に駆動ピンの長手方向軸１３に沿った変位は、コネクタ１５の駆動ピン９１に対する摺動可能な接続により達成され得る。加えて又は代替的に、コネクタ１５のヘッドセクションは、カッター要素４の凹部に摺動可能に受けられ得、そのことはコネクタ１５のボール状又は球面状支持面２２を受ける一種の円筒状部分で支持面２３を形成することにより達成することができる。その結果、コネクタ１５は、環状断面又は楕円形断面を有し得るこのような円筒状部分内に摺動して、振動軸８に垂直な方向かつ駆動ピン９１の長手方向軸に対して横方向の追加的な相対変位を可能にし得る。しかし、前述したように、コネクタ１５は、駆動ピン９１に沿って摺動して、カッター要素４のドーム状支持面２３と係合しているコネクタ１５の球面状支持面２２を用いてカッター要素４が駆動ピン９１に対して潜り込むことを可能にし得、ばね装置又は付勢装置は、コネクタ１５の球面状支持面をカッター要素４のドーム状支持面の方に向かってそれと係合するように促すために提供され得る。
【００９０】
カッター振動軸８に対して横方向及び駆動ピン９１の長手方向軸１３に対して横方向の方向１１１では、細長い駆動伝達器９に関して遊び及び変位が可能であり、細長い駆動伝達器９はカッター要素４に対して移動可能である。前述の横方向１１１の細長い駆動伝達器９に対するカッター要素４のこのような自由度は、カッター要素４に形成された伝達器凹部１７の細長いスロット状輪郭によって達成され得、このような輪郭は、コネクタ１５の球状支持面２２に係合するドーム状のルーフセクションを有し得る。図１４に示すように、スロット状の伝達器凹部１７の長さＬは、細長い駆動伝達器９の直径又は厚さよりもかなり大きい。例えば、スロット状の伝達器凹部１７の長さＬは、細長い駆動伝達器９の厚さの少なくとも１５０％であってもよく、細長い駆動伝達器９の厚さの２００％又は３００％以上のスロット長を有することも可能である。
【００９１】
図１４から分かるように、伝達器凹部１７の細長いスロット状の孔の幅Ｗは、駆動伝達器９の厚さ、より詳細には駆動ピン９１上のコネクタ１５の厚さにおおよそ正確に対応し、そのため細長い駆動伝達器９は、このスロットの長さ方向に沿ってのみ移動し得る。
【００９２】
カッター要素４に対する駆動ピン９１の横方向の変位は、３つの異なる角度位置におけるカッター要素４を示す図１５によって更に示される。それらの位置は、旋回軸７を中心にハンドル２に対してシェーバーヘッド３を旋回させたときに到達する。図１５に示すように、旋回角αは、例えば、＋／−５°又は＋／−１０°又は＋／−１５°であり得、あるいは＋／−５°〜＋／−１５°の範囲であり得る。例えば、旋回軸７が一対のカッターユニット１００の間に位置付けられる事例であり得るような枢動継手１０から離間した旋回軸７の位置によって、カッター要素４は、駆動ピンの長手方向軸１３に対して横及び旋回軸７に対して横の方向１１１で枢動継手１０に対して変位する。図１５において、基準ｃｘは、スロット状の伝達器凹部１７とその長さＬとがなすこのような横方向１１１の隙間を示す。このような隙間ｃｘは、＋／−０．７ｍｍ〜１ｍｍ又は＋／−０．７ｍｍ〜＋／−１．２ｍｍの範囲であってもよく、したがって合計で１ｍｍ〜２．４ｍｍの範囲であってもよい。図１５に示すような旋回運動によって生じる横方向の変位に加えて又はその代替として、方向１１１の同様の横方向の運動がまた、図７から明らかであるように、正確には線形の振動を実行しないがシャフト９０を中心とした回転振動を実行する、駆動ピン９１の往復運動の環状経路により生じ得る。
【００９３】
図４の矢印１１３で示すように、駆動ピン９１とカッター要素４とを接続する接続部又は枢動継手１０は、カッター要素４が、駆動ピン９１に対してその長手方向軸に沿って潜り込み得、駆動ピン９１に対してその長手方向軸１３を中心に回転し得、更に矢印１１１で示すように、駆動ピン９１及び振動軸８に対して横方向に摺動し得るように構成される。一方では、接続部又は枢動継手１０は、遊びがなく振動軸８の方向の相対運動がないように構成される。
【００９４】
図８及び図９から分かるように、シェーバーヘッド３は、平行軸を中心に枢動し得る一対のリンクアーム３１及び３２を備え得る四継手連結機構３３を含み得る、支持構造体３０によってハンドル２上に支持される。このようなリンクアーム３１及び３２は、図１３に示すようなコ字状断面を含む棒状又はフレーム状構造を有し得る。
【００９５】
リンクアーム３１及び３２は、直立構成に配置される。ここで、シェーバーヘッド３に接続されたこれらのリンクアーム３１及び３２の端部は、ハンドル２又はこのようなハンドル２に接続されたベース部４５に接続されたこれらのリンクアーム３１及び３２の対向する端部よりもハンドル２から更に離れている。別の言い方をすると、ハンドル２の上方でシェーバーヘッド３を有して直立位置にあるシェーバー１を考慮すると、リンクアーム３１及び３２の上端部がシェーバーヘッド部に接続され、一方で、リンクアーム３１及び３２の下端部がハンドル２又はそれに装着されたベース部に接続される。
【００９６】
シェーバーヘッド３の中立又は非傾斜位置において、シェーバーヘッド３の主軸４０は、長手方向ハンドル軸２０に対して実質的に垂直に延在し、リンクアーム３１及び３２は、長手方向ハンドル軸２０を含む中心面に対して対称に配置され得る（図８（ａ）を参照）。より詳細には、リンクアーム３１及び３２は、鋭角でこのような中心面に対して傾斜され得る。
【００９７】
図８及び図９から分かるように、リンクアーム３１及び３２がハンドル２又はベース部４５に枢動可能に接続されている場合のハンドル継手３１ｂ及び３２ｂは、リンクアーム３１及び３２がシェーバーヘッド部に枢動可能に接続されている場合のヘッド継手３１ａと３２ａとの間の距離よりも大きい距離Ｌ１で互いに間隔をおいて配置される。距離Ｌ１と距離Ｌ２との比は、上記で説明したような所望の運動学を達成するために、リンクアーム３１及び３２の長さに応じて変化及び／又は適合されてもよい。
【００９８】
図８から分かるように、シェーバーヘッドフレーム６は、リンクアーム３１及び３２にそのヘッド継手３１ａ及び３２ａで接続され得、そのことは傾動軸２１１と平行な枢動軸を画定する。結果として、シェーバーヘッドフレーム６は、傾動軸２１１を中心としてハンドル２に対して傾動し得る。
【００９９】
更に、シェーバーヘッドフレーム６は、カッター支持フレーム４６等の別のシェーバーヘッド部を枢動可能に支持して、このようなカッター支持フレーム４６がシェーバーヘッドフレーム６とカッター支持フレーム４６との間のこのような枢動軸受によって画定された旋回軸７を中心に旋回することを可能にし得る。このような枢動軸受は、孔又は凹部内に受けられるシャフト又は無精ひげを含んでもよく、旋回軸７は、シェーバーヘッドフレーム６に対して固定されてもよい。
【０１００】
前述のカッター要素４は、カッター支持フレーム４６で支持されてもよく、カッター要素４は、カッター支持フレーム４６に対する往復運動軸８に沿った前述の往復駆動運動を実行することを許容され得る。加えて、カッター要素４は、ハンドル２の方へこのようなカッター支持フレーム４６に対して潜り込むことができる。
【０１０１】
四継手連結機構３３の前述の直立構成により、シェーバーヘッド３は、その傾動の後、ハンドル２から離れるように、及び／又はベース部４５から離れるようにシェーバーヘッド３を促す付勢手段７０によって、中立又は非傾斜位置に戻り得る。図７から分かるように、このような付勢手段７０は、ハンドル２から離れるようにカッターユニットを付勢するばね装置を含み得、このようなばねは、往復運動様式でカッター要素４を駆動するために、前述のカッターユニット１００と駆動トレイン要素との間に位置付けられ得る。したがって、付勢手段７０は、リンクアーム３１及び３２を付勢してシェーバーヘッド３をその中立、非傾斜位置にすること、並びにカッターユニット４が潜り込む及び／又は浮動するのを可能にすること含む、二重機能又は多機能を発揮することができる。
【０１０２】
シェーバーヘッド構造体に対するカッター要素４のこのような潜り込みに対して追加的に、又は代替的に、カッター要素４を含む全体的なシェーバーヘッド３の潜り込みも実行可能である。例えば、前述のリンクアーム３１及び３２は、ハンドル２に直接接続する必要がないが、これらは、ハンドル２上に移動可能に支持されて、基本的にハンドル２の長手方向軸２０に沿って移動し得るベース部４５に連結されてもよい。別の言い方をすると、リンクアーム３１及び３２、したがって全体的なシェーバーヘッド３を枢動可能に支持するベース部４５は、ハンドル２の方へ潜り込み得、付勢装置又はばね装置は、ハンドル２とベース部４５との間に提供されて、ハンドル２から離れるように及び／又はシェーバーヘッド３の方にベース部４５を付勢する又は促すことができ、その結果、シェーバーヘッド３は、付勢又はばね力に対して潜り込み得る。代替的に、しかし、このようなベース部４５はまた、ハンドル２に剛直に装着されてもよい。
【０１０３】
図８及び図９から分かるように、旋回支持構造体は、傾動運動を可能にする四継手連結機構３３がハンドル２と旋回支持構造体３４との間に配置され場合に、傾動軸２１１を中心とした傾動運動を実行することができる。しかし、図１０に示すように、傾動運動を許容する四継手連結機構３３が旋回運動を実行するように、このような順序や構造を反転させてもよい。より詳細には、ベース部４５は、ハンドル２に枢動可能に支持されて、ハンドル２に対して旋回軸７を中心に旋回することができてもよい。四継手連結機構３３のリンクアーム３１及び３２は、それらのハンドル継手３１ｂ及び３２ｂを用いてこのような旋回ベース部４５に接続されてもよい（図１０を参照）。
【０１０４】
また、図１１から分かるように、枢動軸受構造体で置換された四点連結機構３３を有することも可能である。これにより、旋回及び傾動の両方を各枢動軸受構造体により達成することができる。
【０１０５】
図８及び図９に示すように、旋回軸７は、カッター要素４を通じて又はそれに非常に近接して延在してもよい。この旋回軸７は、一対のカッター要素が設けられているときにカッター要素４の間に延在していてもよい。例えば、旋回軸７は、シェーバーヘッド３の上半分、すなわちハンドル２から更に離れたシェーバーヘッド３の半分に延在してもよく、又はシェーバーヘッド３の最上部の四半分に、又はシェーバーヘッド３の上部分を通じて延在してもよく、ここにブロック状のカッター要素４が収容される。
【０１０６】
四継手連結機構３３によって画定された傾動軸２１１は、旋回軸７に近接して配置されてもよい。より具体的には、傾動軸２１１は、四継手連結機構３３並びにリンクアーム３１及び３２の移動によって移動され得る。図８から分かるように、一方のリンクアーム３１のヘッド継手３１ａ及びハンドル継手３１ｂを通る一方の仮想直線と、他方のリンクアーム３２のヘッド継手３２ａ及びハンドル継手３２ｂを通る他方の仮想直線との交点は、傾動軸２１１に対応する瞬間的な回転の中心６１を画定し、その瞬間的な回転の中心６１は、経路又はポールホード６０に沿って移動し得る。
【０１０７】
リンクアーム３１及び３２、特にその長さ並びにそのヘッド継手及びハンドル継手の位置決めは、瞬間的な回転の中心６１に関する傾動軸２１１が沿って移動し得るポールホード６０が、シェーバーの動作中のハンドルに対するシェーバーヘッドの傾動の制限された動作範囲を考慮して機能性表面５６の方への凸状の輪郭を有するように構成され得る。このようなポールホード６０の凸状湾曲は、シェーバーヘッド３が傾動軸２１１を中心に傾動する場合であっても旋回軸７に近接して瞬間的な回転の中心６１を保つやや浅い輪郭を有し得る。
【０１０８】
図８から分かるように、リンクアーム３１及び３２は、傾動軸２１１に関するポールホード６０がシェーバーヘッド３内に全体的に延在し得るように構成され得、このようなポールホード６０の主要部は、シェーバーヘッド３の上半分、すなわちハンドル２から更に離れたシェーバーヘッド３の半分に延在し得る。例えば、図８ａに示すような中立又は非傾斜のシェーバーヘッド位置のポールホード６０の中点を考慮した場合、少なくとも左に３分の１の長さのポールホード６０と右に３分の１の長さのポールホード６０は、シェーバーヘッド３の上半分に延在し得る。
【０１０９】
一態様によれば、リンクアーム３１及び３２の構成は、傾動軸２１１を中心にシェーバーヘッド３を傾動したときにカッター要素４が軌道６２に沿って移動する領域内でシェーバーヘッド３の仮想中心点４１を有するように選ばれてもよく、軌道６１は、ハンドル２に向かって互いに分岐する２つの軌道枝を含むピッチルーフ状構成を有してもよい。前述の中点４１は、非傾斜位置での長手方向ハンドル軸２０とシェーバーヘッド３の旋回軸７との交点付近の領域における、リンクアーム３１及び３２のヘッド継手３１ａ及び３２ａに取り付けられたシェーバーヘッド部の定点とみなされ得る。シェーバーヘッド３の傾動中のこの中点４１の流れに関して、中点４１は軌道６２に沿って移動し、その輪郭は、四点連結機構３３の構成によって画定される。図８に示すように、軌道６２は、シェーバーヘッド３の機能性表面側から軌道６２を見たときに凸状輪郭を有し得、軌道６２は、中心ピークを有してもよく、２つの軌道枝がそれからハンドル２に向かって下がっている。このような凸状の軌道に起因して、中点４１がまた、シェーバーヘッド３が傾動した場合にわずかに潜り込む。
【０１１０】
輪郭適用の良好な制御及びシェーバーの改善された操作性のために、シェーバーヘッド３のその傾動についての運動学が提供され得る。具体的には、シェーバーヘッド３は、シェーバーヘッド３がその中立位置若しくは非傾斜位置にあるとき又はわずかに傾斜しているときに傾動に対する高められた安定性を示し、一方で、シェーバーヘッドは、すでにある程度傾斜している場合にはより容易に更に傾斜する。別の言い方をすると、傾斜角を大きくすることに伴ってシェーバーヘッドの傾く意向が増大する。
【０１１１】
このことは、図１２から見ることができ、シェーバーヘッド３の端部側から離れて移動する傾動軸２１１を画定する瞬間的な回転の中心により達成され、又は少なくとも支持され得、傾動時にその端部側においてシェーバーヘッド３がハンドルに向かって潜り込む。例えば、図１２は、時計回りの傾動によって潜り込むシェーバーヘッド３の右手側を示す。傾動軸２１１、より詳細にはポールホード６０に沿ってシェーバーヘッド３の左端側に向かって移動するための瞬間的な回転の中心を生じる四継手連結機構３３の構成に起因して、接触力のレバーアームはシェーバーヘッド３を更に傾動するように付勢し、傾動角の増大に伴ってレバーアーム８０は大きくなる。更に右側へシェーバーヘッド３が傾動すると、瞬間的な回転の中心は更に左側に向かって移動し、このことは機能性表面５６の部分を増加させ、それに基づいて接触圧力がレバーアームを得て、シェーバーヘッド３を更に傾動する（図１２の部分図（ｂ）を参照）。
【０１１２】
本明細書にて開示した寸法及び値は、記載された正確な数値に厳密に限定されるものと理解されるべきではない。むしろ、特に指示がない限り、このような各寸法は、記載された値及びその値の周辺の機能的に同等の範囲の両方を意味することが意図される。例えば「４０ｍｍ」として開示される寸法は、「約４０ｍｍ」を意味するものとする。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８ａ】
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【図８ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２ａ】
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【図１２ｂ】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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