(57)【要約】  本発明は、工具収納システム（３２）、並びに曲げプレス機（３）によって金属板から工作物（２）を自由形態曲げ加工するための製造設備（１）に関し、工具収納庫（３０）、工具取り扱いユニット（３１）及び提供レール（５６、５７）を有する提供ユニット（５５）を含んでいる。工具収納庫（３０）は、垂直方向で所定間隔で互いに離間し、且つ互いに所定位置に配置されている上側及び下側収納レール（３４、３５）を有する。工具取り扱いユニット（３１）は工具取り扱い装置（３６、３７）を有しており、各工具取り扱い装置（３６、３７）は作業レール（３８、４２）、補助レール（３９、４３）、引入れ装置（４０、４４）及び押出し装置（４１、４５）を含む。各工具取り扱い装置（３６、３７）は長手方向案内装置（４６、４７）に沿って収納レール（３４、３５）の側方に駆動可能に配置されている。更に、本発明はこの種の工具収納システム（３２）において少なくとも１つの曲げ工具（４）を取り扱う方法も含む。
2019516561.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
曲げプレス機（３）によって、特に、金属板から作られた工作物（２）を自由形態曲げ加工するための製造設備（１）用の工具収納システム（３２）であって、
少なくとも１つの曲げ工具（４）を収納するための少なくとも１つの工具収納庫（３０）であって、前記曲げ工具（４）は少なくとも１つの曲げパンチ（５）と少なくとも１つの曲げダイ（６）を有する、工具収納庫（３０）と、
少なくとも１つの工具取り扱いユニット（３１）と、
少なくとも１つの上側及び／又は下側提供レール（５６、５７）を具備する少なくとも１つの提供ユニット（５５）と、
を含んでいる工具収納システム（３２）において、
前記工具収納庫（３０）は、少なくとも１つの上側収納レール（３４）と少なくとも１つの下側収納レール（３５）とを含んでおり、これらの少なくとも１つの上側収納レール（３４）と少なくとも１つの下側収納レール（３５）は互いに垂直方向の間隔で離間し、且つ、互いに所定位置に配置されており、少なくとも１つの上側収納レール（３４）は上側収納面を画定し、少なくとも１つの下側収納レール（３５）は下側収納面を画定し、
前記工具取り扱いユニット（３１）は少なくとも１つの上側工具取り扱い装置（３６）と、少なくとも１つの下側工具取り扱い装置（３７）とを有しており、少なくとも１つの上側工具取り扱い装置（３６）は少なくとも１つの上側収納レール（３４）の一方の端面側の領域に配置され、少なくとも１つの下側工具取り扱い装置（３７）は少なくとも１つの下側収納レール（３５）の一方の端面側の領域に配置されており、
前記少なくとも１つの上側工具取り扱い装置（３６）は、少なくとも１つの上側作業レール（３８）と、その側方に配置され上側作業レール（３８）に対して平行に延びる少なくとも１つの上側補助レール（３９）とを有し、更に少なくとも１つの収容される曲げパンチ（５）に対する少なくとも１つの上側引入れ装置（４０）と、少なくとも１つの引き渡される曲げパンチ（５）に対する少なくとも１つの上側押出し装置（４１）とを含んでおり、
前記少なくとも１つの下側工具取り扱い装置（３７）は、少なくとも１つの下側作業レール（４２）と、その側方に配置され下側作業レール（４２）に対して平行に延びる少なくとも１つの下側補助レール（４３）とを有し、更に少なくとも１つの収容される曲げダイ（６）に対する少なくとも１つの下側引入れ装置（４４）と、少なくとも１つの引き渡される曲げダイ（６）に対する少なくとも１つの下側押出し装置（４５）とを含んでおり、
前記少なくとも１つの上側工具取り扱い装置（３６）は、上側収納面に対して平行に、且つ少なくとも１つの上側収納レール（３４）の長手方向延在に対して垂直方向に、上側長手方向案内装置（４６）に沿って駆動可能に配置され、
前記少なくとも１つの下側工具取り扱い装置（３７）は、下側収納面に対して平行に、且つ少なくとも１つの下側収納レール（３５）の長手方向延在に対して垂直方向に、下側長手方向案内装置（４７）に沿って駆動可能に配置されていることを特徴とする工具収納システム（３２）。
【請求項２】
複数の上側収納レール（３４）と複数の下側収納レール（３５）が設けられており、前記上側収納レール（３４）と前記下側収納レール（３５）は各収納面で互いに平行に延びるように位置合わせされており、個々の収納レール（３４、３５）によって画定された両収納面はそれぞれ１つの水平の向きを有することを特徴とする、請求項１に記載の工具収納システム（３２）。
【請求項３】
前記上側長手方向案内装置（４６）は、少なくとも１つの第１の上側案内軌道（６３）と少なくとも１つの第２の上側案内軌道（６４）とを有することを特徴とする、請求項１又は２に記載の工具収納システム（３２）。
【請求項４】
前記上側工具取り扱い装置（３６）の前記少なくとも１つの上側作業レール（３８）と前記少なくとも１つの上側補助レール（３９）とは、上側構造ユニット（６５）を構成しており、該上側構造ユニット（６５）は、前記上側長手方向案内装置（４６）の前記少なくとも１つの第１の上側案内軌道（６３）に駆動装置によって駆動可能に配置されていることを特徴とする、請求項１〜３の何れか一項に記載の工具収納システム（３２）。
【請求項５】
前記上側工具取り扱い装置（３６）の前記上側引入れ装置（４０）は、前記上側長手方向案内装置（４６）の前記少なくとも１つの第２の上側案内軌道（６４）に駆動可能に配置されていることを特徴とする、請求項１〜４の何れか一項に記載の工具収納システム（３２）。
【請求項６】
少なくとも１つの上側連結装置（６６）が前記上側構造ユニット（６５）と前記上側引入れ装置（４０）との間に設けられていることを特徴とする、請求項１〜５の何れか一項に記載の工具収納システム（３２）。
【請求項７】
前記上側引入れ装置（４０）は、少なくとも１つの上側係止手段（６７）を有しており、前記少なくとも１つの上側係止手段（６７）が係止位置にあるときに前記上側引入れ装置（４０）は前記上側長手方向案内装置（４６）の前記少なくとも１つの第２の上側案内軌道（６４）に対して相対的に所定位置に位置決めされて保持されていることを特徴とする、請求項１〜６の何れか一項に記載の工具収納システム（３２）。
【請求項８】
前記少なくとも１つの上側押出し装置（４１）は、前記上側構造ユニット（６５）に配置されていて、前記少なくとも１つの上側作業レール（３８）と前記少なくとも１つの上側補助レール（３９）の長手方向延在の方向で移送可能な前記上側滑り部材（６８）を有しており、該上側滑り部材（６８）には少なくとも１つの設定フィンガー（５４）が配置されており、該少なくとも１つの設定フィンガー（５４）は前記少なくとも１つの曲げパンチ（５）と係合している作動位置から、前記少なくとも１つの曲げパンチ（５）との係合が外れた停止位置に移動可能であることを特徴とする、請求項１〜７の何れか一項に記載の工具収納システム（３２）。
【請求項９】
上側スライダー（６９）が、前記上側構造ユニット（６５）で前記少なくとも１つの上側作業レール（３８）に対して平行な方向に案内されて支持されており、該上側スライダー（６９）は、前記上側構造ユニット（６５）を前記工具収納庫（３０）に向かって張り出す進出位置から、前記上側構造ユニット（６５）の内部にある停止位置に移動節可能であることを特徴とする、請求項１〜８の何れか一項に記載の工具収納システム（３２）。
【請求項１０】
第１の上側連結要素（７０）が前記上側滑り部材（６８）に配置されており、該第１の上側連結要素（７０）は、前記上側スライダー（６９）に配置された第２の上側連結要素（７１）と係合する連結位置に移動することを特徴とする、請求項８又は９に記載の工具収納システム（３２）。
【請求項１１】
少なくとも１つの上側設定手段（６２）、特に、起動輪、中間輪、遊動輪又は誘導輪が、前記少なくとも１つの上側作業レール（３８）及び／又は前記少なくとも１つの上側補助レール（３９）に配置されていること、及び前記少なくとも１つの上側設定手段（６２）が、前記少なくとも１つの上側作業レール（３８）及び／又は前記少なくとも１つの上側補助レール（３９）の前記工具収納庫（３０）に向けられた端部領域に配置されていることを特徴とする、請求項１〜１０の何れか一項に記載の工具収納システム（３２）。
【請求項１２】
前記下側長手方向案内装置（４７）は、少なくとも１つの第１の下側案内軌道（４８）と、少なくとも１つの第２の下側案内軌道（４９）を有していることを特徴とする、請求項１又は２に記載の工具収納システム（３２）。
【請求項１３】
前記下側工具取り扱い装置（３７）の前記少なくとも１つの下側作業レール（４２）と前ｋ少なくとも１つの下側補助レール（４３）は、下側構造ユニット（５０）を構成しており、該下側構造ユニット（５０）は前記下側長手方向案内装置（４７）の少なくとも１つの第１の下側案内軌道（４８）に駆動装置によって駆動可能に配置されていることを特徴とする、請求項１、２又は１２に記載の工具収納システム（３２）。
【請求項１４】
前記下側工具取り扱い装置（３７）の前記下側引入れ装置（４４）は、前記下側長手方向案内装置（４７）の前記少なくとも１つの第２の下側案内軌道（４９）に駆動可能に配置されていることを特徴とする、請求項１、２、１２又は１３に記載の工具収納システム（３２）。
【請求項１５】
少なくとも１つの下側連結装置（５１）が前記下側構造ユニット（５０）と前記下側引入れ装置（４４）との間に設けられていることを特徴とする、請求項１、２及び１２〜１４の何れか一項に記載の工具収納システム（３２）。
【請求項１６】
前記下側引入れ装置（４４）は、少なくとも１つの下側係止手段（５２）を有し、該少なくとも１つの下側係止手段（５２）が係止位置にあるときに、前記下側引入れ装置（４４）は前記下側長手方向案内装置（４７）の前記少なくとも１つの第２の下側案内軌道（４９）に対して相対的に所定位置に位置決めされて保持されていることを特徴とする、請求項１、２及び１２〜１５の何れか一項に記載の工具収納システム（３２）。
【請求項１７】
前記少なくとも１つの下側押出し装置（４５）は、前記下側構造ユニット（５０）に配置され、前記少なくとも１つの下側作業レール（４２）と前記少なくとも１つの下側補助レール（４３）の長手方向延在の方向で移送可能な下側滑り部材（５３）を有しており、少なくとも１つの設定フィンガー（５４）が前記下側滑り部材（５３）に配置され、前記少なくとも１つの設定フィンガー（５４）は前記少なくとも１つの曲げダイ（６）と係合している作動位置から、前記少なくとも１つの曲げダイ（６）との係合が外れた停止位置に移動可能であることを特徴とする、請求項１、２及び１２〜１６の何れか一項に記載の工具収納システム（３２）。
【請求項１８】
下側スライダー（５８）が、前記少なくとも１つの下側作業レール（４２）に対して平行な方向に案内されて前記下側構造ユニット（５０）に支持されており、前記下側スライダー（５８）は前記下側構造ユニット（５０）を前記工具収納庫（３０）に向かって張り出す進出位置から、前記下側構造ユニット（５０）の内部にある停止位置に移動可能であることを特徴とする、請求項１、２及び１２〜１７の何れか一項に記載の工具収納システム（３２）。
【請求項１９】
第１の下側連結要素（５９）が前記下側滑り部材（５３）に配置されており、前記第１の下側連結要素（５９）は、前記下側スライダー（５８）に配置された第２の下側連結要素（６０）と係合する連結位置に移動できることを特徴とする、請求項１７又は１８に記載の工具収納システム（３２）。
【請求項２０】
少なくとも１つの下側設定手段（６１）、特に、起動輪、中間輪、遊動輪又は誘導輪が、前記少なくとも１つの下側作業レール（４２）及び／又は前記少なくとも１つの下側補助レール（４３）に配置され、及び前記少なくとも１つの下側設定手段（６０）が、前記少なくとも１つの下側作業レール（４２）及び／又は前記少なくとも１つの下側補助レール（４３）の前記工具収納庫（３０）に向けられた端部領域に配置されていることを特徴とする、請求項１、２及び１２〜１９の何れか一項に記載の工具収納システム。
【請求項２１】
金属板から工作物（２）を自由形態曲げ加工するための製造設備（１）であって、
少なくとも１つの曲げプレス機（３）と、
工具収納システム（３２）であって、少なくとも１つの曲げ工具（４）を収納するための少なくとも１つの工具収納庫（３０）と、少なくとも１つの工具取り扱いユニット（３１）とを有する工具収納システム（３２）と、を含む製造設備（１）において、
前記工具収納システム（３２）は請求項１〜２０の何れか一項に従って構成されていることを特徴とする、製造設備（１）。
【請求項２２】
曲げプレス機（３）によって、特に、金属板から工作物（２）を自由形態曲げ加工するための製造設備（１）に対する工具収納システム（３２）において少なくとも１つの曲げ工具（４）を取り扱う方法であって、
少なくとも１つの工具収納庫（３０）が、少なくとも１つの曲げパンチ（５）と少なくとも１つの曲げダイ（６）を含む少なくとも１つの曲げ工具（４）を収納するために設けられ、
特に、請求項１〜２０の何れか一項による工具収納システム（３２）及び／又は請求項２０による製造設備（１）を使用して、少なくとも１つの曲げ工具（４）は少なくとも１つの工具取り扱いユニット（３１）によって、少なくとも１つの工具収納庫（３０）と、少なくとも１つの上側及び／又は下側提供レール（５６、５７）を具備する少なくとも１つの提供ユニット（５５）との間で取り扱う方法において、
前記工具収納庫（３０）は少なくとも１つの上側収納レール（３４）と少なくとも１つの下側収納レール（３５）によって構成され、前記少なくとも１つの上側収納レール（３４）と前記少なくとも１つの下側収納レール（３５）は互いに垂直方向に所定間隔で離間し、且つ互いに所定位置に配置され、その際に少なくとも１つの上側収納レール（３４）によって上側収納面が画定され、少なくとも１つの下側収納レール（３５）によって下側収納面が画定され、
前記工具取り扱いユニット（３１）は少なくとも１つの上側工具取り扱い装置（３６）と少なくとも１つの下側工具取り扱い装置（３７）によって構成され、前記少なくとも１つの上側工具取り扱い装置（３６）は前記少なくとも１つの上側収納レール（３４）の一方の端面側の領域に配置され、前記少なくとも１つの下側工具取り扱い装置（３７）は少なくとも１つの下側収納レール（３５）の一方の端面側の領域に配置され、
少なくとも１つの上側工具取り扱い装置（３６）は、少なくとも１つの上側作業レール（３８）と、その側方に配置され上側作業レール（３８）に対して平行に延びる少なくとも１つの上側補助レール（３９）によって形成され、上側工具取り扱い装置（３６）は更に少なくとも１つの収納される曲げパンチ（５）に対する少なくとも１つの上側引入れ装置（４０）と、少なくとも１つの引き渡される曲げパンチ（５）に対する少なくとも１つの上側押出し装置（４１）とを含んでおり、
前記少なくとも１つの下側工具取り扱い装置（３７）は、少なくとも１つの下側作業レール（４２）と、該下側作業レール（４２）の側方に配置され、かつ、該下側作業レール（４２）に対して平行に延びる少なくとも１つの下側補助レール（４３）とによって構成され、前記下側工具取り扱い装置（３７）は、更に、収納される少なくとも１つの曲げダイ（６）に対する少なくとも１つの下側引入れ装置（４４）と、引き渡される少なくとも１つの曲げダイ（６）に対する少なくとも１つの下側押出し装置（４５）とを含み、
前記少なくとも１つの上側工具取り扱い装置（３６）は、上側収納面に対して平行に、且つ前記少なくとも１つの上側収納レール（３４）の長手方向延在に対して垂直方向に、上側長手方向案内装置（４６）に沿って駆動可能に配置され、
前記少なくとも１つの下側工具取り扱い装置（３７）は、下側収納面に対して平行に、且つ少なくとも１つの下側収納レール（３５）の長手方向延在に対して垂直方向に、下側長手方向案内装置（４７）に沿って駆動可能に配置され、
曲げ工具（４）を複数の曲げパンチ（５）と複数の曲げダイ（６）から組み立てることは前記工具取り扱い装置（３６、３７）によって互いに独立に実施され、
少なくとも１つの必要とされて選出された曲げパンチ（５）が、前記少なくとも１つの上側工具取り扱い装置（３６）によって、前記上側収納レール（３４）の一つから、少なくとも１つの上側作業レール（３８）に移され、少なくとも１つの必要とされない曲げパンチ（５）が、前記上側収納レール（３４）から、前記少なくとも１つの上側工具取り扱い装置（３６）によって、少なくとも１つの上側補助レール（３９）に移され、
及び／又は、前記少なくとも１つの必要とされて選出された曲げダイ（６）が、前記少なくとも１つの下側工具取り扱い装置（３７）によって、前記下側収納レール（３５）の一つから、少なくとも１つの下側作業レール（４２）に移され、少なくとも１つの必要とされない曲げダイ（６）が、前記下側収納レール（３５）から、前記少なくとも１つの下側工具取り扱い装置（３７）によって、少なくとも１つの下側補助レール（４３）に移されることを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に曲げプレス機によって金属板から工作物を自由形態曲げ加工するための製造設備のための工具収納システム、工具収納システムによって板材から工作物を自由形態曲げ加工するための製造設備、並びに製造設備の工具収納システムにおいて少なくとも１つの曲げ工具を取り扱う方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１により、シートから工作物を自由形態曲げ加工するための製造設備が知られており、ベンディングバーを備えた曲げプレス機の後方に種々異なる曲げ工具のための工具収納庫が配置されている。曲げ工具の曲げパンチは懸垂され、曲げダイは停止位置、従ってその使用位置に保持されている。工具交換のために少なくとも１つの後方停止ユニットが設けられており、これは垂直軸心を中心に旋回可能な支持体を有しており、支持体は一方の端部に後方ストッパーを有し、他方の端部に工具交換のための取り扱い装置を有している。支持体に進行運動と旋回運動を組み合わせることによって、それぞれ必要とされなくなった曲げ工具の個々の構成要素は目下必要とされる構成要素と交換できる。この場合、工具交換過程はどちらかと言えば時間がかかり、曲げ過程が長時間にわたって不可能である。
【０００３】
別の公知の工具収納庫はバケットエレベーターシステムによって構成することができ、それぞれの工具構成要素は取り扱い装置に引き渡す位置にもたらされ、そこで取り扱い装置により工具構成要素の引取り又は引渡しが行われる。ここでも交換を行うことができるためには長時間の工具交換過程が必要である。そのためこの場合も長時間にわたって曲げ過程を実施できない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０１２／１５１６０１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、先行技術の短所を克服して、曲げ工具の簡単で特に迅速な装入及び迅速な交換を行うことができる装置、設備並びに方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題は特許請求の範囲に従う工具収納システムによって解決される。
【０００７】
本発明により構成された工具収納システムは、特に曲げプレス機によって金属板から工作物を自由形態曲げ加工するための製造設備において使用され、
少なくとも１つの曲げ工具を収納するための少なくとも１つの工具収納庫と、ここに曲げ工具は少なくとも１つの曲げパンチと少なくとも１つの曲げダイを有し、
少なくとも１つの工具取り扱いユニットと、
少なくとも１つの上側及び／又は下側提供レールを具備する少なくとも１つの提供ユニットと、を含んでおり、
工具収納庫は、少なくとも１つの上側収納レールと少なくとも１つの下側収納レールとを含んでおり、これらの少なくとも１つの上側収納レールと少なくとも１つの下側収納レールは互いに垂直間隔で離間し、且つ互いに所定位置に配置されており、少なくとも１つの上側収納レールは上側収納面を画定し、少なくとも１つの下側収納レールは下側収納面を画定し、
工具取り扱いユニットは少なくとも１つの上側工具取り扱い装置と、少なくとも１つの下側工具取り扱い装置とを有しており、少なくとも１つの上側工具取り扱い装置は少なくとも１つの上側収納レールの一方の端面側の領域に配置され、少なくとも１つの下側工具取り扱い装置は少なくとも１つの下側収納レールの一方の端面側の領域に配置されており、
少なくとも１つの上側工具取り扱い装置は、少なくとも１つの上側作業レールと、その側方に配置され上側作業レールに対して平行に延びる少なくとも１つの上側補助レールとを有し、更に少なくとも１つの収納される曲げパンチに対する少なくとも１つの上側引入れ装置と、少なくとも１つの引き渡される曲げパンチに対する少なくとも１つの上側押出し装置とを含んでおり、
少なくとも１つの下側工具取り扱い装置は、少なくとも１つの下側作業レールと、その側方に配置され下側作業レールに対して平行に延びる少なくとも１つの下側補助レールとを有し、更に少なくとも１つの収納される曲げダイに対する少なくとも１つの下側引入れ装置と、少なくとも１つの引き渡される曲げダイに対する少なくとも１つの下側押出し装置とを含んでおり、
少なくとも１つの上側工具取り扱い装置は、上側収納面に対して平行に、且つ少なくとも１つの上側収納レールの長手方向延在に対して垂直方向に、上側長手方向案内装置に沿って駆動可能に配置され、
少なくとも１つの下側工具取り扱い装置は、下側収納面に対して平行に、且つ少なくとも１つの下側収納レールの長手方向延在に対して垂直方向に、下側長手方向案内装置に沿って駆動可能に配置されている。
【０００８】
このようにすることによって達成される利点は、下側収納レールと上側収納レールが所定位置に位置決め配置され、且つ垂直方向で互いに離間して配置されることにより、レールによってそれぞれ正確な収納面が画定されることである。更に、工具収納庫の個々のレールが単純な直線運動方向で、好ましくはプレスバーとそれに配置された工具ホルダに対して平行に延びるように位置合わせすることによって、曲げ工具の個々の構成要素のすべての入替え過程を実施できる。更に、収納レールの各収納面に入替え過程又は提供過程のための固有の工具取り扱い装置が割り当てられているので、より大きいフレキシビリティー及び迅速で互いに独立の提供を達成でき、ひいては曲げ工具の迅速な交換を実施できる。更に、曲げ工具の構成要素をそれぞれの工具取り扱い装置に引き入れ、及びそれらをそれぞれの工具取り扱い装置から押し出すための互いに独立に取り扱い可能な装置を設けることによって、簡単で特に迅速に実施される入替え時間を実現することができる。
【０００９】
更に、複数の上側収納レールと複数の下側収納レールが設けられており、上側収納レールと下側収納レールは各収納面で互いに平行に延びるように位置合わせされており、それぞれの収納レールによって画定された両収納面はそれぞれ１つの水平の向きを有すると有利であろう。多数の上側収納レールと多数の下側収納レールを設けることにより、工具収納庫の収納容量を必要に応じて適合させることができる。更に、個々の収納レールを、単純な進行運動で各収納面において正確に、特に固定して位置合わせし、及びそれぞれの工具取り扱い装置をそれぞれの収納レールに対して位置決めすることにより、引渡し位置又は引取り位置に正確に進行させることができる。
【００１０】
他の実施形態は、上側長手方向案内装置が少なくとも１つの第１の上側案内軌道と、少なくとも１つの第２の上側案内軌道とを有することを特徴とする。長手方向案内装置を少なくとも２つの案内軌道に分割することにより、進行運動に対する良好な支持作用を達成でき、そのうえ各工具取り扱い装置に対してより大きいフレキシビリティーを実現することができる。
【００１１】
別の可能な実施形態は、上側工具取り扱い装置の少なくとも１つの上側作業レールと少なくとも１つの上側補助レールが、上側構造ユニットを構成しており、上側構造ユニットは上側長手方向案内装置の少なくとも１つの第１の上側案内軌道で駆動装置によって駆動可能に配置されているという特徴を有する。それぞれ固有の案内軌道と組み合わせて一まとまりの構造ユニットを構成することにより、この固有の構造ユニットの引入れ装置とは独立した進行運動を可能にすることができる。
【００１２】
別の構成は、上側工具取り扱い装置の上側引入れ装置は、上側長手方向案内装置の少なくとも１つの第２の上側案内軌道に駆動可能に配置されているようにする。それぞれの構造ユニットの引入れ装置を分離して案内若しくは支持することにより、それぞれの工具取り扱い装置の個々の構成要素を互いに相対的に移送することを可能にする。更に、それによってまたそれぞれの工具取り扱い装置の個々の構成要素を多重に配置し若しくは多重に設けることが回避される。
【００１３】
他の実施形態は、上側構造ユニットと上側引入れ装置との間に少なくとも１つの上側連結装置が設けられていることを特徴とする。このように固有の連結装置を設けることによって、曲げ工具の構成要素を収納する働きをする構造ユニットと、これに割り当てられた引入れ装置の合同の進行運動を可能にすることができる。連結装置の連結を解除することにより、特に構造ユニットに対して引入れ装置とは独立した進行運動を可能にすることができる。
【００１４】
別の好適な実施形態は、上側引入れ装置は少なくとも１つの上側係止手段を有しており、少なくとも１つの上側係止手段が係止位置にあるときに上側引入れ装置は上側長手方向案内装置の少なくとも１つの第２の上側案内軌道に対して相対的に所定位置に位置決めされて保持されていることを特徴とする。係止手段がその係止位置にあるときに、引入れ装置を第２の案内軌道に対して相対的に所定の位置に位置決めすることを可能にする。これにより連結装置の連結が解除されたときに、引入れ装置が１つの収納レール又は１つの提供レールに対して正確に位置決めされて保持されており、選択的に作業レール又は補助レールを１つの収納レール又は１つの提供レールと合致できるようにすることを確保できる。
【００１５】
更に、少なくとも１つの上側押出し装置は上側構造ユニットに配置され、少なくとも１つの上側作業レールと少なくとも１つの上側補助レールの長手方向延在の方向で移送可能な上側滑り部材を有しており、上側滑り部材には少なくとも１つの設定フィンガーが配置されており、この少なくとも１つの設定フィンガーは少なくとも１つの曲げパンチと係合している作動位置から、少なくとも１つの曲げパンチとの係合が外れた停止位置に移動可能であると有利であろう。このようにして押出し装置によって、取り扱い及びそれに伴う曲げパンチと係合する設定フィンガーに応じて引入れ装置とは独立に曲げ工具の構成要素の引渡し若しくは押出しを可能にすることができる。
【００１６】
他の代替実施形態は、上側スライダーが、上側構造ユニットで少なくとも１つの上側作業レールに対して平行な方向に案内されて支持されており、この上側スライダーは上側構造ユニットを工具収納庫に向かって張り出す進出位置から、上側構造ユニットの内部にある停止位置に移動可能であることを特徴とする。構造ユニットに追加のスライダーを設けることによって、曲げ工具の個々の構成要素の追加の移送運動を、提供ユニットの領域又は工具収納庫の領域で可能にすることができる。
【００１７】
別の可能な、場合により代替的な実施形態は、第１の上側連結要素が上側滑り部材に配置されており、この第１の上側連結要素は、上側スライダーに配置された第２の上側連結要素と係合する連結位置にもたらすことができるという特徴を有する。滑り部材に追加の連結要素を設けることによって、スライダーの駆動運動のために追加の駆動装置を不要にできる。それにより少ない部材で済ますことができ、それにもかかわらず構造ユニットに対して相対的にスライダー長手方向移動を可能にする。
【００１８】
別の構成は、少なくとも１つの上側設定手段、特に起動輪、中間輪、遊動輪又は誘導輪が、少なくとも１つの上側作業レール及び／又は少なくとも１つの上側補助レールに配置されており、そして少なくとも１つの上側設定手段が、少なくとも１つの上側作業レール及び／又は少なくとも１つの上側補助レールの工具収納庫に向けられた端部領域に配置されているようにする。こうすると設定手段を取り扱うことによって構造ユニットに収納された曲げ工具の構成要素が張り出し若しくは突出するのを回避することができる。これにより曲げ工具の部分が工具収納庫に沿って進行運動する際にそこに配置された収納レールと、又は提供レールの領域で衝突するのを回避することができる。
【００１９】
他の実施形態は、下側長手方向案内装置が少なくとも１つの第１の下側案内軌道と、少なくとも１つの第２の下側案内軌道を有していることを特徴とする。長手方向案内装置を少なくとも２つの案内軌道に分割することにより、進行運動に対する良好な支持作用を達成でき、そのうえ各工具取り扱い装置に対してより大きい自由度を実現することができる。
【００２０】
別の好適な実施形態は、下側工具取り扱い装置の少なくとも１つの下側作業レールと、少なくとも１つの下側補助レールが、下側構造ユニットを構成しており、下側構造ユニットは下側長手方向案内装置の少なくとも１つの第１の下側案内軌道で駆動装置によって駆動可能に配置されていることを特徴とする。それぞれ固有の案内軌道と組み合わせて一まとまりの構造ユニットを構成することにより、この固有の構造ユニットの引入れ装置とは独立した進行運動を可能にすることができる。
【００２１】
更に、下側工具取り扱い装置の下側引入れ装置は、下側長手方向案内装置の少なくとも１つの第２の下側案内軌道に駆動可能に配置されていると有利であろう。それぞれの構造ユニットの引入れ装置を分離して案内若しくは支持することにより、それぞれの工具取り扱い装置の個々の構成要素を互いに相対的に移送することを可能にする。更に、それによってまたそれぞれの工具取り扱い装置の個々の構成要素を多重に配置し若しくは多重に設けることを回避できる。
【００２２】
他の実施形態は、下側構造ユニットと下側引入れ装置との間に少なくとも１つの下側連結装置が設けられていることを特徴とする。固有の連結装置を設けることによって、曲げ工具の構成要素を収納する働きをする構造ユニットと、これに割り当てられた引入れ装置の合同の進行運動を可能にすることができる。連結装置の連結を解除することにより、特に構造ユニットに対して引入れ装置とは独立した進行運動を可能にすることができる。
【００２３】
別の可能な実施形態は、下側引入れ装置が少なくとも１つの下側係止手段を有しており、少なくとも１つの下側係止手段が係止位置にあるときに下側引入れ装置は下側長手方向案内装置の少なくとも１つの第２の下側案内軌道に対して相対的に所定位置に位置決めされて保持されているという特徴を有する。係止手段がその係止位置にあるとき、引入れ装置を第２の案内軌道に対して相対的に所定位置に位置決めすることを可能にする。それにより連結装置の連結が解除されると、引入れ装置が１つの収納レール又は１つの提供レールに対して正確に位置決めされて保持され、選択的に作業レール又は補助レールが１つの収納レール又は１つの提供レールと合致できるようにすることを確保できる。
【００２４】
別の構成は、少なくとも１つの下側押出し装置が下側構造ユニットに配置されて、少なくとも１つの下側作業レールと少なくとも１つの下側補助レールの長手方向延在の方向で移送可能な下側滑り部材を有しており、下側滑り部材には少なくとも１つの設定フィンガーが配置されており、この少なくとも１つの設定フィンガーは少なくとも１つの曲げダイと係合している作動位置から、少なくとも１つの曲げダイとの係合が外れた停止位置に移動可能であるようにする。こうして押出し装置によって、取り扱い及びそれに伴う曲げダイと係合する設定フィンガーに応じて引入れ装置とは独立に曲げ工具の構成要素の引渡し若しくは押出しを可能にすることができる。
【００２５】
他の実施形態は、下側スライダーが、少なくとも１つの下側作業レールに対して平行な方向に案内されて下側構造ユニットに支持されており、この下側スライダーは下側構造ユニットを工具収納庫に向かって張り出す進出位置から、下側構造ユニットの内部にある停止位置に移動可能であることを特徴とする。構造ユニットに追加のスライダーを設けることによって、曲げ工具の個々の構成要素の追加の移送運動を提供ユニットの領域又は工具収納庫の領域で可能にすることができる。
【００２６】
別の好適な実施形態は、第１の下側連結要素が下側滑り部材に配置されており、この第１の下側連結要素は、下側スライダーに配置された第２の下側連結要素と係合する連結位置にもたらすことができることを特徴とする。滑り部材に追加の連結要素を設けることによって、スライダーの駆動運動のために追加の駆動装置不要にできる。それにより少ない部材で済ますことができ、それにもかかわらず構造ユニットに対して相対的にスライダーの長手方向移動を可能にすることができる。
【００２７】
更に、少なくとも１つの下側設定手段、特に起動輪、中間輪、遊動輪又は誘導輪が、少なくとも１つの下側作業レール及び／又は少なくとも１つの下側補助レールに配置されており、そして少なくとも１つの下側設定手段が、少なくとも１つの下側作業レール及び／又は少なくとも１つの下側補助レールの工具収納庫に向けられた端部領域に配置されていると有利であろう。こうすると設定手段を取り扱うことによって、構造ユニットに収納された曲げ工具の構成要素の張り出し若しくは突出しを回避することができる。これにより曲げ工具の部分が工具収納庫に沿って進行運動する際にそこに配置された収納レールと又は提供レールの領域で衝突するのを回避することができる。
【００２８】
更に、本発明の課題は板材から工作物を自由形態曲げ加工するための製造設備によっても解決できる。この場合、製造設備は次の設備部分、即ち、
少なくとも１つの曲げプレス機と、
少なくとも１つの曲げ工具を収納するための少なくとも１つの工具収納庫、及び少なくとも１つの工具取り扱いユニットを有する工具収納システムと、を含むことができる。
【００２９】
本発明の課題は、特に曲げプレス機によって金属板から工作物を自由形態曲げ加工するための製造設備の工具収納システムにおいて少なくとも１つの曲げ工具を取り扱う方法によっても解決することが可能であろう。この場合、少なくとも１つの曲げパンチと少なくとも１つの曲げダイとを具備する少なくとも１つの曲げ工具を収納するための少なくとも１つの工具収納庫を設けることができる。少なくとも１つの曲げ工具は少なくとも１つの工具取り扱いユニットによって、少なくとも１つの工具収納庫と、少なくとも１つの上側及び／又は下側提供レールを具備する少なくとも１つの提供ユニットとの間で取り扱われる。この場合、次の手順で進むことができる。即ち、
工具収納庫は少なくとも１つの上側収納レールと少なくとも１つの下側収納レールによって形成され、少なくとも１つの上側収納レールと少なくとも１つの下側収納レールは互いに垂直間隔で離間し、且つ互いに所定位置に配置され、その際に少なくとも１つの上側収納レールによって上側収納面が画定され、少なくとも１つの下側収納レールによって下側収納面が画定され、
工具取り扱いユニットは少なくとも１つの上側工具取り扱い装置と少なくとも１つの下側工具取り扱い装置によって形成され、少なくとも１つの上側工具取り扱い装置は少なくとも１つの上側収納レールの一方の端面側の領域に配置され、少なくとも１つの下側工具取り扱い装置は少なくとも１つの下側収納レールの一方の端面側の領域に配置され、
少なくとも１つの上側工具取り扱い装置は、少なくとも１つの上側作業レールと、その側方に配置され上側作業レールに対して平行に延びる少なくとも１つの上側補助レールによって形成され、上側工具取り扱い装置は更に少なくとも１つの収納される曲げパンチに対する少なくとも１つの上側引入れ装置と、少なくとも１つの引き渡される曲げパンチに対する少なくとも１つの上側押出し装置とを含んでおり、
少なくとも１つの下側工具取り扱い装置は、少なくとも１つの下側作業レールと、その側方に配置され下側作業レールに対して平行に延びる少なくとも１つの下側補助レールによって形成され、更に、下側工具取り扱い装置は少なくとも１つの収納される曲げダイに対する少なくとも１つの下側引入れ装置と、少なくとも１つの引き渡される曲げダイに対する少なくとも１つの下側押出し装置とを含んでおり、
少なくとも１つの上側工具取り扱い装置は、上側収納面に対して平行に、且つ少なくとも１つの上側収納レールの長手方向延在に対して垂直方向に、上側長手方向案内装置に沿って進行でき、
少なくとも１つの下側工具取り扱い装置は、下側収納面に対して平行に、且つ少なくとも１つの下側収納レールの長手方向延在に対して垂直方向に、下側長手方向案内装置に沿って進行でき、
曲げ工具を複数の曲げパンチと複数の曲げダイから組み立てることはそれぞれ工具取り扱い装置によって互いに独立に実施され、
少なくとも１つの上側工具取り扱い装置によって１つの上側収納レールから、少なくとも１つの必要とされて選出された曲げパンチがその少なくとも１つの上側作業レールに移され、その際に同じ上側収納レールから少なくとも１つの必要とされない曲げパンチが、少なくとも１つの上側工具取り扱い装置によってその少なくとも１つの上側補助レールに移され、
及び／又は少なくとも１つの下側工具取り扱い装置によって１つの下側収納レールから、少なくとも１つの必要とされて選出された曲げダイがその少なくとも１つの下側作業レールに移され、その際に同じ下側収納レールから少なくとも１つの必要とされない曲げダイが、少なくとも１つの下側工具取り扱い装置によってその少なくとも１つの下側補助レールに移される。
【００３０】
この場合に有利なのは、これにより各収納面でそれぞれ必要とされる曲げパンチ又は曲げダイを工具取り扱い装置によって互いに独立に取り出すことができる点である。曲げパンチ又は曲げダイの配置及び収納場所に応じて、各工具取り扱い装置で必要とされる曲げパンチ及び曲げダイを組み立て若しくは構成する際に相応の順序が留意される。たいてい各々の曲げパンチ又は曲げダイは直接的な引取り領域、即ち工具収納庫の側端部、特に収納レール上にはなく、そこから離れた収納場所にある。そのため曲げ工具を形成するために必要とされる曲げパンチ又は曲げダイと、それぞれの工具取り扱い装置との間には、取出し方向に少なくとも１つの必要とされない曲げパンチ又は少なくとも１つの必要とされない曲げダイがある。
【００３１】
それぞれ必要とされる曲げパンチ及び曲げダイは、後の提供のための正しい順序でそれぞれそれらのために設けられている作業レールに移されるべきである。同じ収納レール上に目下必要とされない曲げパンチ又は曲げダイがある場合は、それぞれの工具取り扱い装置それぞれの補助レールが、収納レールに対して位置合わせされた引取り位置に運ばれる。こうして目下必要とされない曲げパンチ又は曲げダイは相応の補助レールに一時収納される。各工具取り扱い装置で作業レールと補助レールを直接並置することにより、それらの進行経路は非常に短くすることができる。それにより曲げ工具若しくは工具セットを組み立てるための取り扱い時間を最小限にすることができる。必要に応じて補助レールに一時収納された曲げパンチ又は曲げダイは工具収納庫内の空いている収納場所に戻すことができる。これにより工具取り扱い装置に再度十分な補助収納場所が提供される。この場合、取り扱い過程は移動方向に応じて引入れ装置又は押出し装置により実施できる。
【００３２】
本発明を理解しやすくするために以下の図面に基づいて詳細に説明する。
【００３３】
図面は、それぞれ著しく簡略化された模式的表現で示されている。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】図１は、曲げプレス機とその横に模式的に示された工具収納システムの可能な構成の正面図である。
【図２】図２は、図１による曲げプレス機の側面図である。
【図３】図３は、図１による工具収納システムの正面図である。
【図４】図４は、下側工具取り扱い装置の著しく簡略化して表現された平面図である。
【図５】図５は、図４による下側工具取り扱い装置の正面図である。
【図６】図６は、上側工具取り扱い装置の著しく簡略化して表現された底面図である。
【図７】図７は、図６による上側工具取り扱い装置の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
最初に確認しておくと、記載された種々の実施形態において同じ部材には同じ参照符号若しくは同じ部材名称を付す。この場合、説明全体に含まれている開示内容は同じ参照符号若しくは同じ部材名称を有する同じ部材に準用され得る。説明において選択された位置を表す言葉、例えば上、下、横なども直接説明及び表示された図を基準としており、位置が変化した場合には新しい位置に準用されるものとする。
【００３６】
以下「特に」という概念は、対象物又は方法ステップの可能なより具体的な構成若しくはより詳細な説明を表わすものであり得ても、必ずしもそれらの強制的な選好される実施形態若しくは強制的なやり方を表すものではないものと理解される。
【００３７】
図１〜図７に、この場合は特に型曲げを用いて金属板から作製される工作物２を自由形態曲げ加工するために構成された製造設備１が著しく模式的に簡略化された表現で示されている。
【００３８】
曲げに使用される製造設備１は、少なくとも１つの互いに相対的に移動可能な曲げ工具４の間で工作物２若しくはワークを製造するための曲げ機械、この実施例では曲げプレス機３、特にプレスブレーキ又は型曲げプレス機を含んでいる。曲げ工具４は、この実施例では少なくとも１つの曲げパンチ５、しかしながらたいてい複数の曲げパンチ５、及びそれらと協働する少なくとも１つの曲げダイ６、しかしながらたいてい複数の曲げダイ６を含んでいる。その際に少なくとも１つの曲げパンチ５は作製しようとする工作物２の上方で曲げプレス機３に配置されており、そこで相応に保持、特に締着されてもいる。少なくとも１つの曲げダイ６も、曲げプレス機３に保持、特に締着されている。
【００３９】
この種の曲げプレス機３では座標系として、基本的に水平面上、並びに曲げ工具４、特にその曲げパンチ５及び曲げダイ６の長手方向延在に対して垂直の向きに延びる方向は「Ｘ」方向と呼ばれる。従ってこの方向は金属板の供給方向又は金属板若しくは工作物２の取出し方向にも対応している。垂直方向、従って曲げ工具４の高さ方向に延びる方向は「Ｙ」方向として理解される。最後に、曲げ工具４、特にその曲げパンチ５及び曲げダイ６の長手方向若しくは長手方向延在に延びる方向は「Ｚ」方向として理解される。これにより曲げ工具４によって画定される曲げ端縁の長手方向延在も「Ｚ」方向に延びるように位置合わせされている。
【００４０】
曲げプレス機３の機枠７は、例えば底板８を含んでおり、その上に直立して横断方向で互いに離間し互いに平行に位置合わせされた側板９、１０が配置されている。これらは底板８から離間した端部領域で、好ましくは中実の、例えば金属板成形品から形成されたクロスフレーム１１によって接続されている。
【００４１】
側板９、１０は、工作物２を成形又は装入するためのスペースを形成する目的でほぼＣ形に形成されてよく、側板９、１０の底部に近い脚部の前端面１２には定置の、特に底板８上に立つプレスバー１３が固定されている。この所定位置に配置された定置のプレスバー１３はプレステーブルとも呼ぶことができ、これに曲げ工具４の部分が配置され、保持されてもいる。底板８から遠い脚部の前端面１４には、リニアガイド１５内にテーブルバーを形成するプレスバー１３に対して相対的に移動可能な別のプレスバー１６、特に押圧バーが案内支持されている。両プレスバー１３、１６の互いに向き合って平行に延びる端面１７、１８には、曲げ工具４を装着するための工具ホルダ１９、２０を配置できる。曲げ工具４は詳細に図示されないアダプターを介して工具ホルダ１９、２０に保持されてもよい。これは個々の構成要素又は全曲げ工具４の交換過程にとってはむしろ不都合と見なされるが、１つの可能性ではある。
【００４２】
図示された曲げプレス機３は、移動可能なプレスバー１６、即ち押圧バーに対する駆動構成２１として、例えば電気エネルギーで運転される２つの駆動手段２２を有しており、これらの駆動手段２２はエネルギー網２３から給電される制御装置２４と導線接続されている。制御装置２４と通信接続されている入力端末２５を介して、例えば曲げプレス機３の運転、特に曲げ工具４の交換過程も制御できる。
【００４３】
駆動手段２２は、例えば一般に知られている電動スピンドルドライブ２６であってよく、それらの設定手段２７は押圧バーによって形成された上側プレスバー１６の可逆作動運動のためにプレスバー１６と例えば駆動接続されている。しかしまたこれとは別に駆動手段２２を油圧及び／又は空圧操作可能な設定手段によって形成することも可能であろう。その際にシリンダー・ピストン構成を使用できる。しかしまた他の駆動手段、例えば偏心駆動装置、トグル駆動装置、ラック駆動装置等も考えられる。
【００４４】
この種の曲げプレス機３の運転に必要なその他の詳細、例えば安全装置、供給装置及び／又は制御装置については、説明が不必要に長くなるのを避けるため以下の具体的な説明において省略する。
【００４５】
更に、製造設備１はここでは詳細に図示されないマニピュレーターを含むことができる。マニピュレーターは変形若しくは面取りすべき金属板の貯蔵パイルから少なくとも１つを取り出して、曲げプレス機３の作業領域若しくは取り扱い側にもたらす。
【００４６】
マニピュレーターそのものはグリップジョーを含んでおり、グリップジョー自体はグリップフィンガーを有する。グリップフィンガーは作製すべき工作物２に向けられた側にそれぞれ締付け面を備えている。両グリップフィンガーが互いに向かって相応に旋回して十分な締付け力を加えることにより、締付け面の協働によって金属板若しくは作製すべき工作物２がマニピュレーターによって保持され、相応に動かされて位置決めされる。グリップジョーのグリップフィンガーによって相応の把持が保証され、それに続いて締付け運動によって金属板から作製される工作物２に対する十分な保持が保証されている。
【００４７】
更に、ここに簡略化して図示されているように、曲げ工具４、特に曲げパンチ５及び／又は曲げダイ６は、それらを取り扱う又は処理するためにそれぞれ少なくとも１つの固有の凹部２８、２９を有することができる。ここで曲げ工具４を取り扱うとは、曲げパンチ５及び／又は曲げダイ６が必要に応じて、好ましくは自動化されて、図１では一部のみ簡略化して、図３では模式的に簡略化して示された工具収納庫３０から取り出され、プレスバー１３、１６の１つの工具ホルダ１９、２０にもたらされ、そこに挿入されて締付け保持されることと理解される。この場合、交換過程をそれに必要な設備部分によって実施できる工具交換システムについても言及することができる。工具収納庫３０の配置及び構成は機枠７の構造に依存して行われてよい。複数の工具収納庫３０を設けることもできるが、ここではプレスバー１３、１６の長手方向延在に対して又は側板９、１０に対して側方の配置が図示され設けられている。
【００４８】
１つの曲げ工具４又は複数の曲げ工具４を交換若しくは取り替えるために、曲げ工具４は締付け保持された後で工具ホルダ１９、２０から取り出され、他の曲げ工具４と置き替えられる。交換される曲げ工具４はたいてい工具収納庫３０若しくは工具貯蔵庫に入れられ、必要に応じてそこに一時収納され、続いて相応に提供された収納場所に収納されて、後で次の曲げ過程又は別の曲げ過程のために再び取り出されて、工具ホルダ１９、２０に再度挿入できるようにする。交換過程中の処理のために曲げ工具４内に設けられた凹部２８、２９を用いることができよう。しかしまた以下に詳細に説明する工具取り扱いユニット３１と曲げ工具４若しくは曲げ工具４を形成する曲げパンチ５及び／又は曲げダイ６との間に保持できるようにするために、他の可能性も考えられよう。
【００４９】
しかしながら、好ましくは曲げ工具４は主として又は専ら長手方向移動のみによって工具収納庫３０から取り出され又は工具収納庫３０に戻され、その際に工具取り扱いユニット３１に曲げ工具４が一時収納されることが有利である。工具収納庫３０から取り出した後に、工具取り扱いユニット３１から工具ホルダ１９、２０への引渡し、しかしまた工具ホルダ１９、２０から工具取り扱いユニット３１への引取りを行うことができる。この工具収納庫３０の実施形態においては、曲げパンチ５はその懸垂位置で貯蔵され、曲げダイ６はその載置位置で貯蔵されているが、後の曲げプレス機３における使用位置でもそのように配置されている。
【００５０】
図３〜図７には、曲げプレス機３と、機枠７の側方に、即ち横に配置された工具収納システム３２とを有する製造設備１が簡略化して模式的に種々異なる図で示されている。工具収納システム３２は、複数の構成要素若しくは設備部分から構成されてよく、この実施例では基本的に工具収納庫３０と工具取り扱いユニット３１を含んでいる。図４と図５では工具取り扱いユニット３１の一部が簡略化して表現されている。
【００５１】
更にここでは工具収納システム３２から曲げプレス機３に引き渡される曲げ工具４、又は工具収納システム３２から曲げプレス機３に引き渡される曲げ工具４、又は曲げプレス機３によって引き取られる曲げ工具４が、搬送装置３３によって引渡し又は引取りのために相応に取り扱われることが簡略化して示されている。この場合、搬送装置３３は、曲げパンチ５が上側工具ホルダ２０から好ましくは長手方向運動によって取り出されて工具収納システム３２に引き渡されるように構成されてよい。同様のことは曲げダイ６にも該当する。しかしまた搬送装置３３により、工具収納システム３２から出発して曲げパンチ５及び／又は曲げダイ６を曲げプレス機３に装入することもできる。
【００５２】
全製造設備１及びその個々の設備部分は、図３に暗示されているようにたいてい詳細に図示されない工場床の好ましくは平坦な設置面に設置されている。
【００５３】
この実施例では工具収納庫３０は、その中に多数の曲げパンチ５並びに曲げダイ６を相応に仕分けして収納及び貯蔵できるようにする。曲げ工具４、特にその曲げパンチ５及び曲げダイ６の収容数に応じて、少なくとも１つの上側収納レール３４と少なくとも１つの下側収納レール３５が設けられている。しかしながら好ましくは工具収納庫３０を形成するために複数の上側収納レール３４と複数の下側収納レール３５が設けられている。更に少なくとも１つの上側収納レール３４と少なくとも１つの下側収納レール３５が、所定の、好ましくは固定した垂直方向の所定間隔で互いに離間して配置されている。移動可能又は駆動可能に配置された収納レールとは反対に上側収納レール３４も下側収納レール３５も互いに所定位置に配置され、詳細に図示されない台架に保持されている。複数の上側収納レール３４が設けられていると、これらが上側収納面を画定できる。しかしまた同様のことは下側収納レール３５にも該当し、これらの方は下側収納面を画定できる。
【００５４】
工具収納庫３０を好ましくは複数の上側収納レール３４と複数の下側収納レール３５に分割することによって、それぞれの収納面でそれぞれ互いに平行に、且つ「Ｘ」方向で相前後して配置されることができる。
【００５５】
更に、ここではなお工具収納システム３２の領域で工具収納庫３０の側方に、即ち「Ｚ」方向で並んで工具取り扱いユニット３１が設けられ若しくは配置されている。収納レール３４又は３５によって画定された収納面から曲げパンチ５及び曲げダイ６を実施すべき入庫過程又は出庫過程に応じて取り扱いできるようにするために、工具取り扱いユニット３１は少なくとも１つの上側工具取り扱い装置３６と少なくとも１つの下側工具取り扱い装置３７を含んでいる。各工具取り扱い装置３６又は３７は、それぞれ少なくとも１つの上側収納レール３４又は少なくとも１つの下側収納レール３５の一方の端面側の領域に配置されている。この実施例では収納レール３４及び３５が長手方向に延在しているため、端面側の領域とは曲げプレス機３と反対に向けられた側に位置する収納レール３４、３５の側と理解される。
【００５６】
図３を図４及び図５又は図６及び図７と併せて見るとよく分かるように、各工具取り扱い装置３６、３７も複数の部材若しくは部材構成要素を含んでいる。更に、各工具取り扱い装置３６及び／又は３７は少なくとも１つの工具収納庫３０の側方で「Ｘ」方向に駆動可能に案内されて、複数の収納レール３４及び／又は３５が配置される場合には実施すべきハンドリング過程に対してそれぞれの上側収納レール３４又はそれぞれの下側収納レール３５に到達でき若しくは駆動するようにできる。
【００５７】
工具取り扱いユニット３１は、その少なくとも１つの上側工具取り扱い装置３６と、少なくとも１つの下側工具取り扱い装置３７が分離して独自に配置されているため、以下ではそれぞれ一方の同じ構成についてのみ詳述する。他方の工具取り扱い装置３７又は３６の対応する鏡像配置若しくは構成が相応に想定されている。
【００５８】
この実施例では上側工具取り扱い装置３６は少なくとも１つの上側作業レール３８と、並びにその側方に配置され、且つ上側作業レール３８に対して平行に延びる少なくとも１つの上側補助レール３９を含んでいる。少なくとも両レール３８、３９は、好ましくは上側収納レール３４と同じ上側収納面に配置されている。更に、少なくとも１つの上側引入れ装置４０が設けられており、これにより上側作業レール３８又は上側補助レール３９が少なくとも１つの上側収納レール３４に対して相応に位置合わせされると、少なくとも１つの収容される曲げパンチ５を工具収納庫３０から上側工具取り扱い装置３６に移送することが可能である。このために上側作業レール３８又は上側補助レール３９が少なくとも１つの上側収納レール３４と合致されて、単純な引渡し過程を好ましくは直線運動で実施できる。
【００５９】
更に、この実施例では上側工具取り扱い装置３６は少なくとも１つの上側押出し装置４１も含んでいる。少なくとも１つの上側押出し装置４１は、上側作業レール３８又は上側補助レール３９から少なくとも１つの曲げパンチ５を工具収納庫３０、特に少なくとも１つの上側収納レール３４に戻すか、又は搬送装置３３へ引き渡す、特に押し出すことができるようにする。
【００６０】
既に先に述べたように、下側工具取り扱い装置３７は基本的に上側工具取り扱い装置３６と同様に構成されている。このことは図３を図４及び図５と併せて見ると分かる。
【００６１】
従って、下側工具取り扱い装置３７は少なくとも１つの下側作業レール４２と、その側方に配置され、同様に下側作業レール４２に対して平行に延びる少なくとも１つの下側補助レール４３を含んでいる。更に、下側取り扱い装置３７は作業レール４２又は補助レール４３に収容される少なくとも１つの曲げダイ６に対する少なくとも１つの下側引入れ装置４４も含んでいる。同じくここでも少なくとも１つの下側押出し装置４５が設けられており、これは少なくとも１つの曲げダイ６を下側工具取り扱い装置３７の下側作業レール４２又は下側補助レール４３から引き渡す、特に押し出すことができるようにする。
【００６２】
各引入れ装置４０、４４は固有の台架に配置されるか、台架を形成することができ、引入れ装置４０、４４ごとに固有の引入れアームが作業レール３８、４２に対して平行な方向に進出可能である。進出可能な引入れアームの各端部に固有の取り扱いアームが配置されており、この取り扱いアームはたいてい垂直方向に移動可能に形成されていて、実施すべき移動運動のために上側収納レール３４に配置された曲げパンチ５又は下側収納レール３５に配置された曲げダイ６と係合する。それぞれの進出運動に対して、各取り扱いアームは曲げパンチ５又は曲げダイ６と衝突するのを避けるために戻らされた位置にある。それぞれの取り扱いアームが曲げパンチ５又は曲げダイ６の工具取り扱い装置３６、３７と反対に向けられた側にあるとき、それぞれの取り扱いアームはその係合位置に移動できる。
【００６３】
図３、図６及び図７からよく見て取れるように、少なくとも１つの上側工具取り扱い装置３６は、上側収納面に対して平行に、且つ少なくとも１つの上側収納レール３４の長手方向延在に対して垂直方向に、上側長手方向案内装置４６に沿って駆動可能に配置されている。進行運動を実施するための駆動手段の図示は、見やすさのために省いた。
【００６４】
しかしまた同様のことは少なくとも１つの下側工具取り扱い装置３７についても該当し、これは下側長手方向案内装置４７に沿って、同様に下側収納面に対して平行に、且つ少なくとも１つの下側収納レール３５の長手方向延在に対して垂直方向に駆動可能である。このことは図３、図４及び図５を併せて見ると分かる。
【００６５】
少なくとも１つの上側工具取り扱い装置３６を有する上側収納レール３４と、少なくとも１つの下側工具取り扱い装置３７を有する下側収納レール３５を互いに分離して構成することにより、曲げパンチ５及び曲げダイ６を迅速に、とりわけ互いに分離して独立に提供及び／又は入庫することができる。
【００６６】
既に先に述べたように、それぞれの収納場所を拡大若しくは増加するために上側収納レール３４及び複数の下側収納レール３５の多重配置が設けられている。個々の上側収納レール３４と個々の下側収納レール３５は、各収納面で互いに平行に延びるように位置合わせされており、それぞれの収納レール３４又は３５によって画定された両収納面はそれぞれ互いに水平の向きを有することができる。
【００６７】
図４と図５には、下側工具取り扱い装置３７が簡略化して示されており、ここでは以下に説明する実施形態は同様に上側工具取り扱い装置３６にも適用可能である。このことは以下に図６と図７の両図でも簡潔に説明する。
【００６８】
この実施例では図４から、図示された前方下側レールが下側作業レール４２を形成し、上方若しくは下方に示されたレール下側補助レール４３を形成していることが見て取れる。各レール４２、４３は詳細に図示されない収納スリットを有していて、その中に曲げダイ６の一部を案内及び支持するために収納できる。上述した下側工具取り扱い装置３７の「Ｘ」方向での進行運動を実施できるようにするために、下側長手方向案内装置４７が設けられている。この実施例では下側長手方向案内装置４７は、下側作業レール４２と下側補助レール４３のそれぞれ一方の端面側の領域で、少なくとも１つの第１の下側案内軌道４８と少なくとも１つの第２の下側案内軌道４９によって形成されている。ここで言及しておくと、各下側案内軌道４８、４９は複数の下側個別案内軌道を有することもできる。
【００６９】
好ましくは下側案内軌道４８、４９の個別案内軌道は「Ｚ］方向で互いに離間して配置されていて、下側工具取り扱い装置３７に対するより安定した、とりわけ傾倒しにくい案内を形成できる。下側案内軌道４８、４９の個別案内軌道の「Ｚ」方向における懸垂又は支持は、例えば門形構成若しくは門形構造により行うことができる。それとは別に下側案内軌道４８、４９の個別案内軌道の「Ｙ」方向における懸垂又は支持は、ブラケット構成、ブラケット構造又はバー構造の形式で実施できよう。
【００７０】
この場合、各下側案内軌道４８、４９においてそれぞれの下側個別案内軌道の間に垂直方向の段差が存在し若しくは形成されてもよい。
【００７１】
下側工具取り扱い装置３７の少なくとも１つの下側作業レール４２と少なくとも１つの下側補助レール４３は、何よりも詳細に図示されない接続部材及びその他の構成要素と共に一まとまりの下側構造ユニット５０を構成する。下側構造ユニット５０はそれ自体で下側長手方向案内装置４７の少なくとも１つの第１の下側案内軌道４８を、詳細に図示されない駆動装置によって「Ｘ」方向に駆動可能である。それにより必要に応じて曲げダイ６の引取り又は引渡しのために１つの下側収納レール３５に対して相応の所定の相対的位置に到達できる。
【００７２】
更に、ここでは、下側工具取り扱い装置３７の下側引入れ装置４４も上述した下側長手方向案内装置４７の少なくとも１つの第２の下側案内軌道４９で、独自に下側構造ユニット５０と独立に駆動可能であることも簡略化して示されている。しかしながら好ましくは下側構造ユニット５０と合同の進行運動が行われ、それにより下側工具取り扱い装置３７の追加の支持を達成できる。両下側案内軌道４８、４９の各々は、好ましくは下側構造ユニット５０の互いに向き合う終端部の領域に配置若しくは形成されている。好ましくは第１の下側案内軌道４８は、垂直方向で見て第２の下側案内軌道４９の上方に配置若しくは形成されている。
【００７３】
下側構造ユニット５０と下側引入れ装置４４との間で合同の移動運動を実施できるようにするために、下側構造ユニット５０と下側引入れ装置４４との間に少なくとも１つの下側連結装置５１を設けることができる。必要があれば下側連結装置５１を外し若しくは解除することができ、それによって下側構造ユニット５０を下側引入れ装置４４とは独立にその下側案内軌道４８、４９に沿って進行させることが可能になる。
【００７４】
下側引入れ装置４４が少なくとも１つの下側係止手段５２若しくは係止装置を有し若しくは具備しており、それによって下側係止手段５２が係止位置にある状態で、下側引入れ装置４４を下側長手方向案内装置４７の少なくとも１つの第２の下側案内軌道４９に対して相対的に所定位置に位置決めして保持できるようにすることも可能である。係止は第２の下側案内軌道４９で行われることが好ましい。このように下側引入れ装置４４を第２の下側案内軌道４９に対して相対的に位置決めし、あらかじめ下側連結装置５１が外れていることにより、下側収納レール３５から少なくとも１つの曲げダイ６を引き入れ若しくは収納するために下側引入れ装置４４を下側収納レール３５に対して位置決めして配置及び保持できるようにすることが可能になる。下側構造ユニット５０の相対的位置に応じて、収納される若しくは引き入れられる曲げダイ６を下側作業レール４２又は下側補助レール４３に引き入れ収納できる。これは下側作業レール４２と下側補助レール４３のそれぞれの下側収納レール３５に対するそれぞれの相対的位置に依存している。そのため下側引入れ装置４４で済ますことができるが、それにもかかわらず曲げダイ６を下側作業レール４２又は下側補助レール４３に相応に移すことができる。
【００７５】
既に簡潔に説明した下側押出し装置４５は、少なくとも１つの下側作業レール４２又は下側補助レール４３に収納された曲げダイ６を、下側収納レール３５に戻し、又は引渡しのために曲げプレス機３に向けて押し出すことができるようにする。好ましくは少なくとも１つの下側押出し装置４５は上述した下側構造ユニット５０に配置若しくは固定されている。こうして下側押出し装置４５は、下側作業レール４２又は下側補助レール４３の長手方向延在の方向で移送可能な少なくとも１つの下側滑り部材５３を含むことができる。下側滑り部材５３は詳細に図示されないガイドにおいて下側作業レール４２と下側補助レール４３の長手方向延在の方向で移動可能に案内されている。ここでは更に、下側滑り部材５３が下側作業レール４２と下側補助レール４３の上面の下方に配置されていることが示されている。これにより作業レール４２及び／又は補助レール４３に配置された曲げダイ６との衝突を回避することができる。好ましくは、滑り部材５３は作業レール４２と下側補助レール４３の長手方向延在に対して横断方向に延びている。
【００７６】
下側滑り部材５３は少なくとも１つの、しかしながら好ましくは複数の設定フィンガー５４が配置され若しくは設けられており、設定フィンガー５４は詳細に図示されない設定手段によって、少なくとも１つの曲げダイ６と係合している作動位置から、少なくとも１つの曲げダイ６との係合が外れた停止位置に移動可能であることも簡略化して示されている。好ましくは下側作業レール４２にも下側補助レール４３にも、それぞれ少なくとも１つの固有の設定フィンガー５４が割り当てられている。設定フィンガー５４の取り扱い又は相対的位置、及び収納レール３５に対する下側作業レール４２又は下側補助レール４３の相対的位置に応じて、それぞれの曲げダイ６は下側構造ユニット５０から引き渡され、特に押し出されることができる。
【００７７】
再び図３に分かりやすく示されているように、工具収納庫３０の前部領域には、搬送装置３３と、上側工具取り扱い装置３６及び下側工具取り扱い装置３７を有する工具取り扱いユニット３１との間の直接的な接続領域若しくは引渡し領域に提供ユニット５５が設けられている。ここでは簡略化して図示された提供ユニット５５を含んでいる少なくとも１つの上側提供レール５６と少なくとも１つの下側提供レール５７を含んでいる。これにより曲げプレス機３と工具収納庫３０との間で工具交換若しくは工具交替をより簡単に実施することが可能になる。こうして曲げパンチ５及び／又は曲げダイ６を取り出す際に、これらは工具ホルダ１９、２０から出発して搬送装置３３から上側提供レール５６又は下側提供レール５７にそれぞれ互いに独立に受け継がれ若しくは引き渡されることができる。上側提供レール５６に配置された曲げパンチ５は、上側工具取り扱い装置３６を相応に位置合わせすると上側引入れ装置４０によって上側作業レール３８又は上側補助レール３９に運ばれることができる。しかしまた同様のことは下方に配置された曲げダイ６にも該当する。曲げダイ６は下側提供レール５７から、それと同様に下側引入れ装置４４から下側作業レール４２又は下側補助レール４３に移動され若しくはそれらに向けて動かされる。これらすべての運動は好ましくは直線的に行なわれて、曲げ工具４の交替若しくは交換のために単純な移動過程を実施しなければならない。提供ユニット５５は搬送装置３３と共に搬送ユニットを構成できる。
【００７８】
下側提供レール５７に少数の、更には唯一の曲げダイ６しかなければ、この曲げダイ６は、下側工具取り扱い装置３７に対して隣接する位置から出発して、下側提供レール５７に沿って搬送装置３３に向けて運ばれる。このために下側構造ユニット５０に下側スライダー５８が設けられてよく、この下側スライダー５８は下側構造ユニット５０において少なくとも１つの下側作業レール４２に対して平行な方向で、好ましくはこの下側作業レール４２に案内されて支持されている。下側スライダー５８によって、この下側スライダー５８が相応に移動すると、曲げダイ６をここでは下側提供レール５７の右側の端部から下側提供レール５７の左側の端部に向けて、即ち搬送装置３３に向けて移送することが可能になる。このために下側スライダー５８は、その下側構造ユニット５０を工具収納庫３０に向かって突出している進出位置から、下側構造ユニット５０の内部にある停止位置に移動可能である。
【００７９】
下側作業レール４２と下側補助レール４３の長手方向延在の方向で移動可能な下側滑り部材５３は、設定フィンガー５４に加えて第１の下側連結要素５９を有することができる。この第１の下側連結要素５９は、詳細に図示されない設定駆動手段によって好ましくは垂直方向に移動することでき、必要に応じて下側スライダー５８に配置若しくは形成された第２の下側連結要素６０と係合する連結位置にもたらすことができる。
【００８０】
下側滑り部材５３が下側作業レール４２若しくは下側補助レール４３の長手方向延在の方向で長手方向に移動することにより、上述した下側押出し装置４５を設定フィンガー５４で移送できるだけでなく、第１の下側連結要素５９を相応に移送して下側スライダー５８との作用係合を作ることもでき、それによって下側スライダー５８も同様に下側作業レール４２の長手方向延在若しくは長手方向で移動させることができる。下側滑り部材５３の長手方向移動は、例えば詳細に図示されない設定要素、例えばスピンドル及びこれと接続されている駆動モーターによって行うことができる。しかしまた他の駆動手段も可能であろう。それにより必要に応じて下側滑り部材５３及びその設定要素の長手方向案内と組み合わせて、下側作業レール４２及び下側補助レール４３に対して相対的な位置を調節することができる。
【００８１】
図４と図５から、少なくとも１つの下側設定手段６１、特に起動輪を少なくとも１つの下側作業レール４２と少なくとも１つの下側補助レール４３に配置できることも見て取れる。この実施例では複数の下側設定手段６１が設けられており、それらは曲げ工具４の構成部分、この場合はそれぞれの曲げダイ６を、下側工具取り扱い装置３７の移動運動を実施する際にレール４２、４３から側方に張り出さない程度に下側作業レール４２及び／又は下側補助レール４３にもたらす働きをする。これにより工具収納庫３０の下側収納レール３５との意図されない衝突を回避することができる。このために少なくとも１つの下側設定手段６１が、少なくとも１つの下側作業レール４２及び／又は少なくとも１つの下側補助レール４３の工具収納庫３０に向けられた端部領域に配置されている。下側設定手段６１の寸法設定及び配置は、好ましくは移送される曲げダイ６の側方で行われ、それにより摩擦接触の方式で下側作業レール４２及び／又は下側補助レール４３での移動運動を実施できるようにする。
【００８２】
代替的な別の実施形態において、少なくとも１つの下側設定手段６１を上述した起動輪ではなく、中間輪、遊動輪又は誘導輪として形成して、工具収納庫３０に向けられた端部若しくは端部領域に下側工具取り扱い装置３７を配置することが可能であろう。これにより下側工具取り扱い装置３７が「Ｘ」方向に移動運動する間、少なくとも１つの中間輪、遊動輪又は誘導輪が工具収納庫３０内の側端部にある曲げ工具４、この場合は曲げダイ６と接触して、これらを「Ｚ」方向で工具収納庫３０内に移送することが可能になる。この曲げ工具４の相対的移動運動により、工具収納庫３０の側端部にある曲げ工具４と下側工具取り扱い装置３７にある曲げ工具４との間に「Ｚ」方向で隙間が形成若しくは創出され得る。
【００８３】
上述の構成は図４と図５による下側工具取り扱い装置３７に関するものであり、以下の説明は図３、図６及び図７による上側工具取り扱い装置３６の同様の構成若しくは実施に関するものである。それゆえ以下では部材若しくは部材グループを簡潔に記載するにとどめ、下側工具取り扱い装置３７に関する詳細な説明が意味に即して同様に上側工具取り扱い装置３６に適用される。
【００８４】
上側長手方向案内装置４６は、ここでは上述した下側長手方向案内装置４７と同様に少なくとも１つの第１の上側案内軌道６３と少なくとも１つの第２の上側案内軌道６４を含んでいる。上側工具取り扱い装置３６を工具収納庫３０の側方で「Ｘ」方向に相応に移動運動できるようにするために、上側作業レール３８と上側補助レール３９の互いに向き合って配置された端面側の領域に、それぞれ少なくとも第１の上側案内軌道６３並びに少なくとも１つの第２の上側案内軌道６４が設けられている。
【００８５】
ここで言及しておくと、各上側案内軌道６３、６４は複数の上側個別案内軌道を有することもできる。これらは好ましくは「Ｚ」方向で互いに離間して配置されていて、上側工具取り扱い装置３６に対する安定した、とりわけ傾倒しにくい案内を形成することができる。この場合、各上側案内軌道６３、６４においてそれぞれの上側個別案内軌道の間に垂直方向の段差が存在し若しくは形成されてもよい。
【００８６】
更にここでもまた何よりも少なくとも１つの上側作業レール３８と少なくとも１つの上側補助レール３９が、上側工具取り扱い装置３６の上側構造ユニット６５を構成している。このようにして上側構造ユニット６５は上側作業レール３８及び上側補助レール３９と共に、上側長手方向案内装置４６の少なくとも１つの第１の上側案内軌道６３で詳細に図示されない駆動装置によって上側収納レール３４の側方で「Ｘ」方向に移動できる。それにより少なくとも１つの上側収納レール３４と、上側構造ユニット６５、特にその上側作業レール３８及び／又は上側補助レール３９との間で曲げパンチ５の引取り又は引渡しを簡単に実施できる。
【００８７】
上側工具取り扱い装置３６の上側引入れ装置４０は、それ自体は少なくとも１つの第２の上側案内軌道６４で移動可能に配置されることができる。それによりここでも上側構造ユニット６５に対して相対的に互いに独立の移動運動若しくは進行運動が行われることができる。上側構造ユニット６５が上側引入れ装置４０と共に上側長手方向案内装置４６に沿って移動運動できるようにするために、上側構造ユニット６５と上側引入れ装置４０との間に少なくとも１つの上側連結装置６６を設けることができる。上側連結装置６６は既に下側連結装置５１について説明されたのと同様に、上側構造ユニット６５と上側引入れ装置４０を互いに連結するか、又は連結が解除された位置では両構成要素の互いに独立の移動運動を可能にすることができる。
【００８８】
同様にここでも上側引入れ装置４０は少なくとも１つの上側係止手段６７を有することができ、それにより上側係止手段６７が係止位置にある場合は上側引入れ装置４０は少なくとも１つの第２の上側案内軌道６４に対して相対的に所定位置に位置決めされて保持されている。少なくとも１つの上側係止手段６７によって占められる係止位置は、好ましくは引入れ装置４０と第２の上側案内軌道６４との間に形成されている。それにより上側連結装置６６の連結が解除されると、上側引入れ装置４０は第２の上側案内軌道６４に対して相対的にこれに係止され、従って位置決めされて保持されることができる。こうして上側引入れ装置４０が係止位置にあり、上側連結装置６６の連結が解除されると、上側作業レール３８又は上側補助レール３９は１つの上側収納レール３４と合致するように調節できる。それにより上側構造ユニット６５とそれぞれの上側収納レール３４との間で選択的に曲げパンチ５の引取り又は引渡しを簡単にあらかじめ選ぶことができ、別の追加の引入れ装置４０、４４は必要とされない。
【００８９】
各引入れ装置４０、４４は、曲げ工具４のそれぞれの構成要素を１つの収納レール３４、３５又は１つの提供レール５６、５７から構造ユニット５０、６５に移送する働きをする。
【００９０】
上側押出し装置４１はここでは上側構造ユニット６５に配置されており、上側構造ユニット６５自体は、少なくとも１つの上側作業レール３８と少なくとも１つの上側補助レール３９の長手方向延在の方向で移送可能な若しくはこれらに案内された上側滑り部材６８を有することができる。この上側滑り部材６８にも少なくとも１つの設定フィンガー５４が配置されてよく、設定フィンガー５４は押出し運動のために少なくとも１つの曲げパンチ５と共にこれと係合する作動位置に移送可能若しくは移動可能である。これはシリンダー・ピストン装置又は他の設定駆動手段によって行うことができる。しかしまた旋回運動も考えられよう。少なくとも１つの設定フィンガーがその停止位置にあるとき、例えば又は曲げパンチ５は上側引入れ装置４０によって上側作業レール３８又は少なくとも１つの上側補助レール３９に移し若しくは引き入れることができる。
【００９１】
ここでもまた上側スライダー６９を上側構造ユニット６５に設けることが可能であり、上側スライダー６９は少なくとも１つの上側作業レール３８に対して平行な方向に配置され、好ましくはこれに案内されて支持されている。上側スライダー６９もやはり上側構造ユニット６５を工具収納庫３０に向かって張り出す進出位置から、上側構造ユニット６５の外周の内部にある停止位置に移動可能に形成されることができる。この相対的移動運動を実施するために、やはり上側滑り部材６８に第１の上側連結要素７０が配置され又は設けられてよい。上側スライダー６９には第２の上側連結要素７１が配置又は形成されてよく、第１の上側連結要素７０が相応に移動すると、連結要素７０、７１が連結位置にある状態で上側滑り部材６８と上側スライダー６９との間に駆動接続を作ることができる。上側滑り部材６８が移動運動して連結要素７０、７１が係合すると、上側スライダー６９は上側構造ユニット６５に対して相対的に、好ましくは上側作業レール３８又は上側補助レール３９の長手方向延在の方向で相対的に移送できる。これにより上側提供レール５６における曲げパンチ５の数が少ないと、上側提供レール５６は搬送装置３３に近付けられ、特にスライドされる。
【００９２】
ここでもやはり上側工具取り扱い装置３６が上側収納レール３４の長手方向延在に対して垂直方向に移動運動する際に可能な衝突を避けるために、上側設定手段６２を設けることができ、これは特に起動輪として形成されてもよい。しかしまた起動輪の代わりに、曲げパンチ５又は曲げダイ６に当接するベルト駆動又は同種のものを使用することもできよう。少なくとも１つの上側設定手段６２を、少なくとも１つの上側作業レール３８及び／又は少なくとも１つの上側補助レール３９で工具収納庫３０に向けられた端部領域に配置できる。
【００９３】
別の代替的な実施形態において、少なくとも１つの上側設定手段６２を上述の起動輪としてではなく、中間輪、遊動輪又は誘導輪として形成し、上側工具取り扱い装置３６の工具収納庫３０に向けられた端部若しくは端部領域に配置することが可能であろう。これにより上側工具取り扱い装置３６が「Ｘ」方向に移動運動する間、少なくとも１つの中間輪、遊動輪又は誘導輪が工具収納庫３０内の側端部にある曲げ工具４、この場合は曲げパンチ５と接触して、これらを「Ｚ」方向で工具収納庫３０内に移送することが可能になる。この曲げ工具４の相対的移動運動により、工具収納庫３０内の側端部にある曲げ工具４と上側工具取り扱い装置３６にある曲げ工具４との間に「Ｚ」方向で隙間形成若しくは創出され得る。
【００９４】
曲げパンチ５又は曲げダイ６が工具取り扱い装置３６、３７の工具収納庫３０に向けられた端部領域に存在する場合、それぞれの構造ユニット５０、６５の反対側の端部若しくは反対側の端部領域に向って相応の移送を実施できる。
【００９５】
更に、図３に簡略化して暗示されているように、上側収納レール３４と上側工具取り扱い装置３６との間の引渡し領域に、少なくとも１つの上側転向装置７２が配置され若しくは設けられてよい。少なくとも１つの上側転向装置７２は、曲げパンチ５の向きを１８０°変更できるようにする。しかしまた下側収納レール３５と下側工具取り扱い装置３７との間の引渡し領域にも少なくとも１つの下側転向装置７２が配置され若しくは設けられてよい。それにより曲げダイ６を１８０°転向させることができる。この転向過程は、収納面に対して垂直方向に向けられた旋回軸心を中心に旋回させるものである。
【００９６】
上述したようにそれぞれの構造ユニット５０及び６５を少なくとも１つの作業レール３８、４２と少なくとも１つの補助レール３９、４３に分割することにより、曲げ工具４を好ましくは複数の曲げパンチ５と複数の曲げダイ６から形成するために、それぞれの工具セットを組み立てるための入替え過程を簡単にできる。これによりそれぞれの作業レール３８、４２に、後の工程で曲げプレス機３の領域でも必要とされる曲げ工具の要素のみ送り出すことができる。引入れ方向に見て必要とされる曲げパンチ５又は曲げダイ６の前に他の曲げ工具の構成要素４がある場合は、必要とされない曲げパンチ５又は曲げダイ６はそれぞれの補助レール３９、４３に一時収納できる。必要とされる曲げパンチ５又は必要とされる曲げダイ６が構造ユニット５０又は６５への直接的な引渡し領域にある場合は、それぞれの作業レール３８、４２はそれぞれの収納レール３４、３５と合致するように調節できる。最初に１つの作業レール３８、４２上にあるそれぞれの曲げパンチ５又は曲げダイ６を引入れ装置４０、４４によってそれぞれの作業レール３８、４２に移すことができ又は移すべきである。次にそれぞれの補助レール３９、４３上に一時収納された曲げパンチ５又は曲げダイ６を１つの収納レール３４、３５の空いている収納場所に戻すことができる。
【００９７】
若干の収納レール３４、３５は、曲げ工具４の少なくとも１つの同じ提供された工具セットを正しい順序で組み立てて一時的に収納することにも使用できる。そうすると既に組み立てられた曲げパンチ５又は曲げダイ６のセットの単純な引取り過程によって、これらはそれぞれの工具取り扱い装置３６又は３７に引き取られ、そこから直接それぞれの提供レール５６、５７に運ばれて、それぞれの提供レール５６、５７に引き渡される。このように既に次の曲げ過程のために設けられ若しくは必要とされる曲げパンチ５及び曲げダイ６を提供するために、基本的に各収納レール３４、３５を使用できる。しかしながら好ましくは１つの提供レール５６、５７に直ちに隣接して配置されている、収納レール３４、３５が使用されることが好ましい。しかしまた１つ以上の曲げパンチ５と１つ以上の曲げダイ６から既に組み立てられた少なくとも１つの曲げ工具４を収納できるようにするために、複数の収納レール３４及び／又は３５を使用することもできよう。
【００９８】
しかしまたこの一時収納レールとして用いられる収納レール３４及び／又は３５は、曲げプレス機３で必要とされなくなった曲げ工具４を工具収納庫３０に入庫する前に一時的に収納できるようにするためにも使用できよう。その場合は、続いて個々の曲げパンチ５及び／又は曲げダイ６を相応に仕分けして工具収納庫３０に戻すことができる。
【００９９】
更にまた工具収納システム３２が２つの並置された工具収納庫３０を含み、工具取り扱いユニット３１が両工具収納庫３０の間に配置され若しくは設けられていることも可能であろう。それにより両工具収納庫３０から、曲げプレス機３に相応の曲げ工具４を装入又は供給することができる。
【０１００】
製造設備１の別の可能な実施形態の本質は、工具収納庫３０と工具取り扱いユニット３１を含む工具収納システム３２により、例えば２つの曲げプレス機３に相応の曲げ工具４を供給できる点にあってよい。その際に、例えば両曲げプレス機３はプレスバー１３、１６の長手方向延在で見て互いに離間して配置され、これらの間に工具収納システム３２が配置されていることが可能であろう。
【０１０１】
しかしまた曲げプレス機３の多重配置においてはこれらの曲げプレス機３の間に、１つの共通の工具取り扱いユニット３１を割り当てた、例えば２つの工具収納庫３０を設けることも可能であろう。この場合は、両曲げプレス機３と工具収納庫３０及びそれらの提供レール５６、５７は、プレスバー１３、１６の長手方向延在に見て１本の設置線上に配置することができよう。
【０１０２】
製造設備１の別の配置可能性の本質は、例えば同様に２つの曲げプレス機３を互いに「背中合わせ」に配置して設ける点であろう。これにより装入側若しくは取り扱い側はそれぞれ互いに向き合って配置されている。これらの曲げプレス機３の側方にはやはり複数の、特に２つの工具収納庫３０が「Ｘ」方向で相前後して配置されることができよう。その際に工具収納庫３０の曲げプレス機３と反対に向けられた側には工具取り扱いユニット３１が配置され若しくは設けられている。
【０１０３】
しかしまた上述した実施形態に加えて、２つの別の曲げプレス機３をやはり「背中合わせ」に設けることも可能であろう。そうすることにより工具収納システム３２から合計４個の曲げプレス機３に供給することができる。この場合も唯一の工具取り扱いユニット３１で済ますことができ、ここでは曲げプレス機３の装入はそれぞれ曲げプレス機３の「Ｘ」方向に見て互いに反対側の前面部で行われる。この場合にはより多数の曲げ工具４が貯蔵されるので、工具収納庫３０の多重配置若しくは工具収納庫３０の拡大された構成を用いることができよう。
【０１０４】
製造設備１の個々の構成要素の構成及び配置の別の可能性は、基本的構造としてそれぞれ１つの曲げプレス機３、工具収納庫３０及び工具取り扱いユニット３１を設けることにあろう。これに加えて工具取り扱いユニット３１の曲げプレス機３と反対に向けられた側に少なくとも１つの又は複数の工具一時収納庫を配置若しくは設けることができよう。これらの工具一時収納庫は、例えば曲げ過程を実施している間に、既に後続の曲げ過程のために複数セットの曲げ工具４を工具収納庫３０から取り出して、曲げ工具４の組み立てられた工具セットを各々必要な順序で工具一時収納庫の固有の一時収納レールに提供して収納するために用いる。しかしまた工具一時収納庫は、曲げプレス機３によって必要とされなくなった曲げ工具の構成要素４を一時的に収納し、これらを再びそこから取り出せるようにし、及び相応に仕分けして工具収納庫３０内に収納できるようにするために用いることもできよう。
【０１０５】
以上の実施例は可能な実施形態を示すものであり、この箇所で言っておくと、本発明は特別に図示された本発明の実施形態に制限されておらず、むしろ個々の実施形態を互いに種々組み合わせることが可能であり、この変形可能性は本発明による技術的行為に関する教示に基づき当該技術分野に従事する専門家の能力の範囲内にある。
【０１０６】
保護範囲は請求項によって規定されている。しかしながら請求項を解釈するために詳細な説明と図面が援用される。図示及び説明された種々の実施例に基づく個別特徴又は特徴の組合せは、それ自体で独自の発明による解決をなすことができる。独自の発明による解決の根底にある課題は、詳細な説明から読み取ることができる。
【０１０７】
具体的な説明において値の範囲に関するすべての指示は、当該範囲内のすべての任意の部分範囲を含むものと理解すべきである。例えば１〜１０という指示には、下限１を起点として上限１０に至るまでのすべての部分範囲が含まれていると理解すべきである。即ち、すべての部分範囲は、例えば１〜１．７又は３．２〜８．１又は５．５〜１０のように、下限の１又はそれ以上から始まって上限の１０又はそれ以下で終わる。
念のため最後に指摘しておくと、構造を理解しやすくするために、製造設備１、特に工具収納システム３２は一部縮尺通りではなく及び/又は拡大及び/又は縮小して表現された。
【符号の説明】
【０１０８】
１    製造設備
２    工作物
３    曲げプレス機
４    曲げ工具
５    曲げパンチ
６    曲げダイ
７    機枠
８    底板
９    側板
１０    側板
１１    クロスフレーム
１２    前端面
１３    プレスバー
１４    前端面
１５    リニアガイド
１６    プレスバー
１７，１８    端面
１９，２０    工具ホルダ
２１    駆動装置
２２    駆動手段
２３    エネルギー網
２４    制御装置
２５    入力端末
２６    スピンドルドライブ
２７    設定手段
２８，２９    凹部
３０    工具収納庫
３１    工具取り扱いユニット
３２    工具収納庫システム
３３    搬送装置
３４    上側収納レール
３５    下側収納レール
３６    上側工具取り扱い装置
３７    下側工具取り扱い装置
３８    上側作業レール
３９    上側補助レール
４０    上側引入れ装置
４１    上側押出し装置
４２    下側作業レール
４３    下側補助レール
４４    下側引入れ装置
４５    下側押出し装置
４６，４７    上側長手方向案内装置
４８    第１の下側案内軌道
４９    第２の下側案内軌道
５０    下側構造ユニット
５１    下側連結装置
５２    下側係止手段
５３    下側滑り部材
５４    設定フィンガー
５５    提供ユニット
５６    上側提供レール
５７    下側提供レール
５８    下側スライダー
５９    第１の下側連結要素
６０    第２の下側連結要素
６１    下側設定手段
６２    上側設定手段
６３    第１の上側案内軌道
６４    第２の上側案内軌道
６５    上側構造ユニット
６６    上側連結装置
６７    上側係止手段
６８    上側滑り部材
６９    上側スライダー
７０    第１の上側連結要素
７１    第２の上側連結要素
７２    上側転向装置
７３    下側転向装置
【図１】
2019516561.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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2019516561.tif 000011
2019516561.tif 000012
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