(57)【要約】  電動式移動ベースユニット、ナビゲーションおよび衝突回避のためのソフトウェアと共に構成される車載コンピュータ、および配達の間１つまたは複数の物品を収容して、配達車両が配達位置に到達した後、顧客がそこに収納されている物品を取り出せるようにするために移動ベースユニットに搭載される配達ユニットを含む自律型配達車両。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自律型配達車両であって、
ａ）電動式移動ベースユニットと、
ｂ）ナビゲーションおよび衝突回避のためのソフトウェアと共に構成される車載コンピュータと、
ｃ）前記配達車両との間で情報の送受信を可能にするワイヤレス通信モジュールと、
ｄ）実時間または近実時間で前記車両の位置を示す位置データを得る少なくとも１つの位置受信器と、
ｅ）ナビゲーションおよび衝突回避のために局所環境における特徴を検出する少なくとも１つの検出装置と、
ｆ）配達の間１つまたは複数の物品を収容して、前記配達車両が配達位置に到達した後、顧客がそこに収納されている物品を取り出せるようにするために前記移動ベースユニットに搭載される配達ユニットと、を含む自律型配達車両。
【請求項２】
前記移動ベースユニットに搭載される前記配達ユニットが、好ましくは展開可能部を有し、前記展開可能部は、配達の間１つまたは複数の物品を収容するための収納位置と前記展開可能部が少なくとも部分的に前記配達ユニット外にあり顧客がそこに収納されている物品を取り出せるようにする提供位置との間で移動可能である、請求項１に記載の自律型配達車両。
【請求項３】
前記自律型配達車両が、前記食品配達車両の配達状況を示すように可変である少なくとも１つの視覚的インジケータを有する、請求項１または２に記載の自律型配達車両。
【請求項４】
前記自律型配達車両の前記車載コンピュータが、前記車両およびその部品の動作を制御する車載ソフトウェアアプリケーションを動作させる、請求項１〜３のいずれか一項に記載の自律型配達車両。
【請求項５】
前記電動式移動ベースユニットが、１つの位置から別の位置に自律的に移動するためにナビゲーションおよび衝突回避が可能である、請求項１〜４のいずれか一項に記載の自律型車両。
【請求項６】
前記電動式移動ベースユニットが速度制限される、請求項１〜５のいずれか一項に記載の自律型車両。
【請求項７】
前記車両が、実質的に自律的であるためにソフトウェア制御され、自動ナビゲーションおよび衝突回避をできるようにするソフトウェア知能が設けられる、請求項１〜６のいずれか一項に記載の自律型車両。
【請求項８】
前記電動式移動ベースユニットが、１つまたは複数の電動モータに電力を提供して移動機構を駆動するために、１つまたは複数の車載再充電可能蓄電池を持つ電力装置を有する、請求項１〜７のいずれか一項に記載の自律型車両。
【請求項９】
前記配達ユニットが、前記電動式移動ベースユニットの上に設置され、かつ前記ベースユニットから分離される、請求項１〜８のいずれか一項に記載の自律型車両。
【請求項１０】
前記電動式ベースユニットが、異なる目的で設けられるいくつかの異なる照明源を含む、請求項１〜９のいずれか一項に記載の自律型車両。
【請求項１１】
前記ベースユニットが走行している経路または路面を示すために、前記電動式ベースユニット下に照明が設けられて下方に照明する、請求項１０に記載の自律型車両。
【請求項１２】
前記食品配達ユニットを照明するために、前記電動式ベースユニットの上部に上向きの照明が設けられる、請求項１０または１１に記載の自律型車両。
【請求項１３】
前記電動式ベースユニットに、前記車両が容易に識別される、または合図することができるように前向きの照明および／または後向きの照明が設けられる、請求項１０〜１２のいずれか一項に記載の自律型車両。
【請求項１４】
前記車両は、配達中に周囲を監視し、かつ／または取り込むための、１つまたは複数のカメラまたは他の画像取込み装置を更に含む、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の自律型車両。
【請求項１５】
画像の取込みがビデオキャプチャにより実時間で行われ、取込み画像が監視のための遠隔地に送信され、かつ／または車上に記憶される、請求項１４に記載の自律型車両。
【請求項１６】
前記車載コンピュータが、前記ワイヤレス通信モジュール、前記位置受信器および前記少なくとも１つの検出装置と関連付けられ、かつ前記ワイヤレス通信モジュール、前記位置受信器および前記少なくとも１つの検出装置からの入力および／または出力を使用して、本拠から少なくとも１つの前記配達位置に自律的にナビゲートし、前記本拠に戻ることになり、前記ナビゲーションが走行中の前記衝突回避を含む、請求項１〜１５のいずれか一項に記載の自律型車両。
【請求項１７】
前記車載コンピュータが、ナビゲーションおよび衝突回避ソフトウェアを動作させ、かつ各配達位置で前記展開可能部が展開される前に顧客身元検証工程を達成する、またはそれに参加するソフトウェアアプリケーションまたはサブシステムも含む、請求項１〜１６のいずれか一項に記載の自律型車両。
【請求項１８】
前記車載コンピュータが、１つまたは複数の別々のサブシステムを有し、少なくとも１つのサブシステムが、１つまたは複数の配達位置への前記車両の自律ナビゲーションおよび衝突回避をできるようにするハードウェアおよびソフトウェアを含み、かつ少なくとも１つのサブシステムが、前記食品配達ユニットへのアクセスを制御するハードウェアおよびソフトウェアを含む、請求項１７に記載の自律型車両。
【請求項１９】
前記車載コンピュータが、１つもしくは複数の配達位置および／または配達工程に必要とされるもしくは有益な他の情報を得るために販売時点または店舗管理コンピュータシステムから配達命令を受信する、請求項１〜１８のいずれか一項に記載の自律型車両。
【請求項２０】
前記車載コンピュータが、ナビゲーションおよび／または衝突回避に使用するための実時間地図または経路指定情報を得る、または備える、請求項１〜１９のいずれか一項に記載の自律型車両。
【請求項２１】
少なくとも１つの前記ワイヤレス通信モジュールを介して前記自律型配達車両の前記車載コンピュータに命令が発行され、かつ／または前記少なくとも１つのワイヤレス通信モジュールを介して更なる情報もしくは命令に対する前記自律型車両からの要求を送信することができる、請求項１〜２０のいずれか一項に記載の自律型車両。
【請求項２２】
前記自律型配達車両から遠隔監視システムに前記車両の位置および速度に関する毎秒データならびに／またはベクタデータが提供される、請求項１〜２１のいずれか一項に記載の自律型車両。
【請求項２３】
前記少なくとも１つの検出装置が、実質的に実時間で前記自律型車両を位置特定することが可能な少なくとも１つの位置特定ユニットと結合される、請求項１〜２２のいずれか一項に記載の自律型車両。
【請求項２４】
前記配達ユニットが、内容積を画定する少なくとも部分的に中空である外部ハウジングを含み、かつ少なくとも１つの前記展開可能部が、配達状態で前記配達ユニットの前記内容積内に設置され、かつ部分的に前記外部ハウジング外の位置に選択的に展開可能であり、顧客が前記少なくとも１つの展開可能部内に収納されている食品にアクセスして取り出せるようにする、請求項１〜２３のいずれか一項に記載の自律型車両。
【請求項２５】
前記少なくとも１つの展開可能部が、前記外部ハウジングに対して実質的に垂直に昇降する、請求項２４に記載の自律型車両。
【請求項２６】
前記少なくとも１つの展開可能部が内部的に１つまたは複数の区画に分割される、請求項１〜２５のいずれか一項に記載の自律型車両。
【請求項２７】
設けられる前記区画が個々にアクセス可能であり、各々へのアクセスが前記車載コンピュータおよびソフトウェアによって制御されてもよく、各区画にロック可能である扉が設けられ、各区画へのアクセスが検証工程を介して制御され、検証が前記展開可能部の展開および検証に至った特定の注文に関する特定の区画扉のロック解除をトリガする、請求項２６に記載の自律型車両。
【請求項２８】
前記少なくとも１つの展開可能部が、加熱食品を一時的に収納するように適合される加熱または高温区画である前記区画の少なくともいくつかに分割され、かつ前記区画のいくつかが、冷却または冷凍食品を一時的に収納するように適合される冷却または低温区画である、請求項２７に記載の自律型車両。
【請求項２９】
前記加熱または高温区画が冷却または低温区画と視覚的に区別される、請求項２８に記載の自律型車両。
【請求項３０】
前記配達ユニットは、前記配達位置に到達し、顧客識別検証工程が完了された場合のみ展開することになる、請求項１〜２９のいずれか一項に記載の自律型車両。
【請求項３１】
検証工程が、注文がなされる時に提供される検証コードまたは識別子に対して比較されるために、前記顧客によって前記車載コンピュータで動作する前記ソフトウェアに検証コードまたは識別子を与えることを通じて達成される、請求項１〜３０のいずれか一項に記載の自律型車両。
【請求項３２】
検証工程が、前記自律型食品配達車両へのモバイルまたはパーソナルコンピューティングデバイスの近接を通じて開始される、請求項１〜３１のいずれか一項に記載の自律型車両。
【請求項３３】
検証工程が、前記顧客が前記自律型食品配達車両に近づいた後、前記顧客によって手動で始められる、請求項１〜３２のいずれか一項に記載の自律型車両。
【請求項３４】
前記顧客の前記モバイルまたはパーソナルコンピューティングデバイスと前記自律型食品配達車両との間に通信経路が確立された後、前記顧客の前記モバイルまたはパーソナルコンピューティングデバイスから前記自律型食品配達車両に前記検証コードが送信され、該検証コードが、前記自律型配達車両の前記車載コンピュータによって受信された後、前記顧客による前記注文に対する支払いに応じて作成および／または発行される検証コードと比較され、前記それぞれの検証コードが互いと一致する場合、前記展開可能部が展開し、前記検証コードが互いと一致しない場合、前記展開可能部は展開せず、前記自律型食品配達車両内に固定されたままである、請求項３１に記載の自律型車両。
【請求項３５】
前記展開可能部が展開して、前記顧客が前記展開可能部から前記物品を取り出せるようにした後、前記展開可能部は次いで、再度前記ハウジング内に前記展開可能部を固定するために閉じてロックすることになる、請求項１〜３４のいずれか一項に記載の自律型車両。
【請求項３６】
閉鎖が、前記展開可能部の重量の変化を感知するために設けられる１つまたは複数の重量センサによって感知される物品の取出しによって作動される、請求項３５に記載の自律型車両。
【請求項３７】
閉鎖が、前記顧客が自分の物品を取り出した後前記展開可能部を閉じることを可能にするために前記展開可能部の内側に設けられる手動で作動可能なボタンなどによって作動される、請求項３５に記載の自律型車両。
【請求項３８】
一旦前記配達位置に到達して検証が特定の期間内に開始されない場合、前記自律型車両が前記顧客に直接連絡する、請求項１〜３７のいずれか一項に記載の自律型車両。
【請求項３９】
前記食品配達車両の前記配達状況を示すように可変であり、配達位置への途中である配達車両を区別し、検証が行われているとき、および配達車両が顧客への配達完了後に前記本拠への途中であるときを識別できるようにする少なくとも１つの視覚的インジケータを更に含む、請求項１〜３８のいずれか一項に記載の自律型車両。
【請求項４０】
少なくとも１つの前記位置受信器が、実時間または近実時間で前記車両の位置を追跡するために使用される、請求項１〜３９のいずれか一項に記載の自律型車両。
【請求項４１】
配達のために食品が置かれる前記展開可能部が、前記配達が進行中に前記食品を調理または料理することも可能である、請求項１〜４０のいずれか一項に記載の自律型車両。
【請求項４２】
前記自律型車両が、前記展開可能部における食品のための料理時間を提供され、かつ少なくとも１つの位置受信器によって提供されるデータから前記配達位置への推定到着時刻を計算することも可能であり、料理が終わるのと実質的に同時に前記食品が前記配達位置に到着することを確実にするために、前記自律型車両が、前記配達が進行中に前記食品を料理し始めることができる、請求項４１に記載の自律型車両。
【請求項４３】
ａ）自律型配達車両であって、電動式移動ベースユニット、ナビゲーションおよび衝突回避のためのソフトウェアと共に構成される車載コンピュータ、前記配達車両との間で情報の送受信を可能にするワイヤレス通信モジュール、実時間または近実時間で前記車両の位置を示す位置データを得る少なくとも１つの位置受信器、ナビゲーションおよび衝突回避のために局所環境における特徴を検出する少なくとも１つの検出装置、ならびに配達の間１つまたは複数の物品を収容して、前記配達車両が配達位置に到達した後、顧客がそこに収納されている物品を取り出せるようにするために前記移動ベースユニットに搭載される配達ユニットを含む自律型配達車両と、
ｂ）実質的に人間の介入なしで動作し、かつ前記配達車両との間で情報の送受信を可能にする通信モジュールを有する１つまたは複数の処理システムであって、前記自律型配達車両が運搬中に本拠から配達位置に、前記本拠に戻るナビゲーションおよび衝突回避を支援するように構成される１つまたは複数の処理システムと、を含む自律型食品配達システム。
【請求項４４】
前記車載コンピュータの前記ソフトウェアに加えて、指令および制御のために設けられる１つまたは複数の処理システムを含む、請求項４３に記載の自律型食品配達システム。
【請求項４５】
前記１つまたは複数の処理システムから前記車載コンピュータおよび／またはソフトウェアに命令および／または更新を実行のために送信することができる、請求項４４に記載の自律型食品配達システム。
【請求項４６】
前記自律型食品配達車両の実時間または近実時間監視のためのサブシステムを更に含み、前記システムが、前記各自律型食品配達車両と関連付けられる車載装置、中央サーバ処理システム、および前記自律型食品配達車両の各々の前記本拠に設置される本拠ワークステーションを含んでおり、
前記車載装置が、
ｉ．実時間または近実時間で前記自律型配達車両の位置を示す位置データを得る少なくとも１つの位置受信器と、
ｉｉ．前記位置データに関する情報を転送するワイヤレス通信モジュールと、
ｉｉｉ．前記自律型食品配達車両の電源システムに前記車載装置を接続する少なくとも１つの電気接続アセンブリと、を含み、
少なくとも１つの識別装置が一意の識別子を前記車載装置と関連付けて、前記システム内で前記車載装置を一意に識別し、
前記中央サーバ処理システムが各車載装置から前記位置データを受信し、前記位置データに基づいて、前記本拠ワークステーションに各車両の前記実時間または近実時間位置に関する情報を転送し、
本拠ワークステーションが、
地図インタフェースが実時間または近実時間で更新され、前記中央サーバ処理システムから転送される前記情報を使用して前記地図インタフェースに前記自律型食品配達車両の前記実時間または近実時間位置を示す少なくとも１つの電子ディスプレイと、
前記本拠ワークステーションへのデータの入力のための少なくとも１つの入力装置と、
各自律型配達車両搭載装置と関連付けられて前記システム内で前記車載装置の他にそれに関係する情報およびデータを識別する前記一意の識別子を得る少なくとも１つの識別装置情報収集器と、を含む、請求項４３〜４５のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項４７】
前記車載装置が、毎秒収集される情報および更にベクトルデータに基づく前記自律型配達車両の位置特定により車両挙動を集計および分析できるようにする、請求項４６に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自律型配達車両およびシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自律型自動車（無人自動車、自動運転自動車、ロボット自動車）は、その環境を感知し、人間の入力なしでナビゲートすることが可能な車両である。
【０００３】
自律型車両は、レーダ、ライダ、ＧＰＳ、オドメトリ、および／または、コンピュータビジョンを使用して周囲を検出する。高度制御システムが、感覚情報を解釈して適切なナビゲーション経路の他に、障害物および関連した標識を識別する。自律型自動車は、感覚データを分析して道路上の異なる車同士を区別することが可能である制御システムを有しており、これは所望の目的地への経路を計画する際に非常に有用である。
【０００４】
本明細書で先行技術公報が参照されるとしても、この参照により、その公報がオーストラリアまたはいかなる他国においても当該技術における周知の一般知識の一部を成すという承認になるわけではないことが明らかに理解されるであろう。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は自律型食品配達車両を対象としており、これは上述の不利点の少なくとも１つを少なくとも部分的に克服するか、または消費者に有用なもしくは商用の選択肢を提供することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記を考慮して、別の形態では、本発明は１つの形態で、概して、自律型配達車両であって、
ａ）電動式移動ベースユニットと、
ｂ）ナビゲーションおよび衝突回避のためのソフトウェアと共に構成される車載コンピュータと、
ｃ）配達車両との間で情報の送受信を可能にするワイヤレス通信モジュールと、
ｄ）実時間または近実時間で車両の位置を示す位置データを得る少なくとも１つの位置受信器と、
ｅ）ナビゲーションおよび衝突回避のために局所環境における特徴を検出する少なくとも１つの検出装置と、
ｆ）配達の間１つまたは複数の物品を収容して、配達車両が配達位置に到達した後、顧客がそこに収納されている物品を取り出せるようにするために移動ベースユニットに搭載される配達ユニットとを含む自律型配達車両にある。
【０００７】
移動ベースユニットに搭載される配達ユニットは好ましくは展開可能部を有する。展開可能部は、配達の間１つまたは複数の物品を収容するための収納位置と、展開可能部の少なくとも一部が配達ユニット外にあり顧客がそこに収納されている物品を取り出すことができる提供位置との間で移動可能である。
【０００８】
自律型配達車両は、好ましくは、配達車両の配達状況を示すように可変である少なくとも１つの視覚的インジケータを有する。
【０００９】
自律型配達車両の車載コンピュータは、好ましくは、車両およびその部品の動作を制御する車載ソフトウェアアプリケーションを動作させる。
【００１０】
別の形態では、本発明は、
ａ）自律型配達車両であって、電動式移動ベースユニット、ナビゲーションおよび衝突回避のためのソフトウェアと共に構成される車載コンピュータ、配達車両との間で情報の送受信を可能にするワイヤレス通信モジュール、実時間または近実時間で車両の位置を示す位置データを得る少なくとも１つの位置受信器、ナビゲーションおよび衝突回避のために局所環境における特徴を検出する少なくとも１つの検出装置、ならびに配達の間１つまたは複数の物品を収容して、配達車両が配達位置に到達した後、顧客がそこに収納されている物品を取り出せるようにするために移動ベースユニットに搭載される配達ユニットを含む自律型配達車両と、
ｂ）実質的に人間の介入なしで動作し、かつ配達車両との間で情報の送受信を可能にする通信モジュールを有する１つまたは複数の処理システムであって、自律型配達車両の運搬中に、本拠から配達位置までのナビゲーション、および、本拠に戻るナビゲーション、ならびに衝突回避を支援するように構成される１つまたは複数の処理システムとを含む自律型食品配達システムを含む。
【００１１】
本発明の自律型配達車両は、任意の種類の物品を配達するために活用することができる。本明細書の文脈では、自律型配達車両は特に、生鮮または調理食品の配達、特に、食品調理店によって提供される食事の宅配の点から論述される。車両は、温かいおよび／または冷たい、食品調理店で調理された食品を配達することができる。本発明の目的で、用語「食品」は飲料も含む。
【００１２】
一般に、自律型配達車両は本拠、通常、食品調理店で調理食品が積載されることになり、車両に配達位置が提供される。次いで、車両は「ロック」され、食品調理店を出発し、１つまたは複数の配達位置に自律的にナビゲートし、そこで適切な検証工程が行われた後に顧客が食品にアクセスして取り出すことができ、次いで自律型車両は、更なる展開または収納のために本拠に戻るよう（または１つもしくは複数の更なる配達位置に、次いで本拠に戻るよう）ナビゲートする。
【００１３】
本発明の自律型車両は一般に、１つの位置から別の位置に自律的に移動するためにナビゲーションおよび衝突回避が可能である移動ベースユニットを提供するための利用可能な技術を有する電動式ベースユニットを活用する。車両は一般に速度制限されることになる。車両は、通常、実質的に自律的であるために、ソフトウェア制御され、自動ナビゲーションおよび衝突回避を可能にする人工知能が設けられ、ソフトウェアが克服することができない状況において人間の介入を可能とする。
【００１４】
一般に、車両は比較的小型であり、ほぼ１ｍ×１ｍのフットプリントを有することになるが、しかし主に車両への動力装置の包含のため、車両の重量は一般に相当なものであろう。いくつかの実施形態において、車両はほぼ２５０ｋｇの重量でもよい。
【００１５】
車両は一般に電気自動車であろうが、しかし代替の動力装置が設けられてもよい。好適な実施形態によれば、車両は通常、１つまたは複数の電動モータに電力を提供して好適な車輪を駆動するために、再充電できる１つまたは複数の車載蓄電池を有する。車両に少なくとも４つの車輪を設けることが好ましく、安全性および安定性の理由で四輪駆動動作が好ましい。好ましくは、保守および損傷の可能性を制限するために履帯（キャタピラ）よりむしろ車輪が設けられる。車輪は好ましくは耐パンクまたはランフラットであろう。
【００１６】
上記から比較的明らかであるように、車両は一般に自動運転および自動ナビゲートすることになる。車両は一般に相当な距離、好ましくはほぼ２０〜３０ｋｍまでにわたって動作することが可能であろう。車両は見通し外動作が可能であろう。
【００１７】
本発明の車両は電動式ベースユニットを含む。好ましくは、電動式ベースユニットは自立、移動型で、配達工程の間、実質的に自律的に動作することになる。一般に、電動式ベースユニットは略矩形であり、少なくとも４つの車輪が略矩形ユニットの角の各々に１つずつ設けられる。配達ユニットは好ましくは、電動式ベースユニットの上に設置され、かつ通常、介在壁などを設けることを通じてベースユニットから分離される。好ましくは、電動式ベースユニットと配達ユニットとの間に首部が設けられることになり、配達ユニットも電動式ベースユニットも一般に首部より大きい。
【００１８】
上述したように、電動式ベースユニットが電気的に動力供給され、かつ１つまたは複数の車載電池を含むことが好ましい。ベースユニットにおける電池の重量は一般に、ベースユニットの安定性を増し、かつ車両が倒れる可能性を低くすることになる。
【００１９】
電動式ベースユニットは任意の材料から製作されてよいが、一般に、ベースユニットの駆動および動作部品はベースユニット内の金属筐体に収容されるであろうが、しかし電動式ベースユニットの１つまたは複数の外部パネルが美的目的で異なる材料から製造されて設けられてもよい。
【００２０】
電動式ベースユニットは一般に、異なる目的で設けられた、少なくとも１つの、一般にいくつかの異なる照明源を含む。好ましくは、ベースユニットが走行している経路または路面を示すために、電動式ベースユニット下に照明が設けられて下方を照明する。食品配達ユニットを照明するために、電動式ベースユニットの上部に上向きの照明が設けられてもよい。電動式ベースユニットには、車両が容易に識別される、または合図することができるように前向きの照明および／または後向きの照明が設けられてもよい。
【００２１】
照明源が一般に設けられることになるのに対して、電動式ベースユニットおよび自律型車両全体が低光条件でさえ十分に識別され、かつ明瞭に見えることが可能であるために、反射部、発光部、光輝部などといった他の視覚的しるしが設けられることも好ましい。
【００２２】
車両が配達中に周囲を監視し、かつ／または取り込むために、電動式ベースユニットまたは配達車両全体に１つまたは複数のカメラまたは他の画像取込み装置が設けられてもよい。通常、これは、ビデオキャプチャによる実時間、好ましくは実質的に連続の画像の取込みであることになる。取込み画像は監視のための遠隔地に送信され、かつ／または車上に記憶されてもよい。
【００２３】
電動式ベースユニットは一般に、非常に小さい旋回半径および高い運動性をもたらすためにスキッドステア原理で動作することになる。電動式ベースユニットは、それが悪天候条件および場合により悪走行条件で展開されるおそれがあると想定すれば、丈夫な構造となるであろう。電動式ベースユニットは一般に、内部の部品を保護するために実質的に防水でもあろう。
【００２４】
本発明の自律型配達車両は、ナビゲーションおよび衝突回避のためのソフトウェアと共に構成される車載コンピュータも含む。車載ソフトウェアは一般に、ソフトウェアによって解決可能でない状況に対して人間の介入が必要とされる状況を除いて、実質的に人間の介入なしで、自律動作により本拠から１つまたは複数の配達位置に走行し、本拠に戻れるようにすることになる。
【００２５】
通常、車載コンピュータは、ワイヤレス通信モジュール、位置受信器および少なくとも１つの検出装置と関連付けられることになり、かつ、一般に、これらの部品からの入力および／または出力を使用して、走行中の衝突回避を含むナビゲーションとともに、本拠から少なくとも１つの配達位置に自律的にナビゲートし、本拠に戻ることになる。
【００２６】
車載コンピュータは一般にナビゲーションおよび衝突回避ソフトウェアを動作させることになるが、しかし車載コンピュータは一般に、各配達位置で展開可能部が展開される前に顧客身元検証工程を達成する、またはそれに参加するソフトウェアアプリケーションも含むことになる。車載コンピュータは、したがって１つまたは複数の別々のサブシステムを有することになり、少なくとも１つのサブシステムが、１つまたは複数の配達位置への車両の自律ナビゲーションおよび衝突回避をできるようにするハードウェアおよびソフトウェアを含み、かつ少なくとも１つのサブシステムが、食品配達ユニットへのアクセスを制御するハードウェアおよびソフトウェアを含む。
【００２７】
車載コンピュータは一般に、１つもしくは複数の配達位置および／または配達工程に必要とされるもしくは有益な他の情報を得るために販売時点または店舗管理コンピュータシステムから配達命令を受信することが可能である。車載コンピュータは好ましくは、ナビゲーションおよび／または衝突回避に使用するための実時間地図または経路指定情報を得る、またはそれを備えることも可能である。
【００２８】
本発明の自律型配達車両は、車両へのおよび／または車両からの通信を可能にする少なくとも１つのワイヤレス通信モジュールも含む。このように、自律型配達車両は、その位置および状況に関する情報を送受信し、更新を受信して、より効率的な動作および／または配達をできるようにすることができる。通常、少なくとも１つのワイヤレス通信モジュールを介して自律型配達車両の車載コンピュータに命令が発行される。少なくとも１つのワイヤレス通信モジュールを介して更なる情報または命令に対する自律型車両からの要求を送信することができ、実質的に実時間で更新を受信することができ、重要なことには、自律型配達車両から遠隔監視システムに車両の位置および速度に関する毎秒データならびに／またはベクトルデータを提供することができる。好ましくは、少なくとも１つのワイヤレス通信モジュールは、少なくとも１つの遠隔位置に、通常、監視システムに車両の位置および速度に関する毎秒データの他にベクトルデータを送信して、以下に更に説明されるように、監視システムがこの情報を本拠に（情報は本拠に直接送信することができる）および／または、例えば注文顧客などの他の利害関係者に伝達できるようにすることになる。
【００２９】
本発明の自律型配達車両は、ナビゲーションおよび衝突回避のために局所環境における特徴を検出する少なくとも１つの検出装置も含む。１つまたは複数の検出装置を使用することができ、任意の種類または組合せの検出装置を使用することができる。自律型配達車両が、レーダ、ライダ、ＧＰＳなどの位置特定技術、オドメトリ、および／またはコンピュータ支援ビジョン、仮想現実感もしくは拡張現実感技術を使用してナビゲートおよび物体を識別できるようにする装置が特に好ましい。主検出機構として使用するためにライダが特に好ましく、適切なハードウェアおよび（車載）ソフトウェアが一般に設けられる。
【００３０】
本発明の自律型配達車両は、配達の間１つまたは複数の物品を収容して、配達車両が配達位置に到達した後、顧客がそこに収納されている物品を取り出せるようにするために移動ベースユニットに搭載される配達ユニットも含む。上述したように、配達ユニットは一般に電動式ベースユニットに、ベースユニット上方で、一般に首部上で搭載される。
【００３１】
配達ユニットは好ましくは外部ハウジングを含む。外部ハウジングは、通常、配達ユニットの外形を画定することになり、かつ美的理由で好ましくは少なくとも部分的に弧状である。ハウジングは実質的に平面的な前壁および後壁を有してもよい。通常、前壁および／または後壁に１つまたは複数のライトが設けられる。特に、食品配達車両の前方に照明するために、配達ユニットの前部に一般に１つまたは複数のヘッドライトが設けられ、ヘッドライトは通常、着色ライトでない。対照的に、ユーザが自律型車両をより容易に識別できるようにする、および／または車両がブレーキをかけているときに車両の後方に位置するユーザに示すために、配達ユニットの後部に一般に１つまたは複数のテールライトおよび／またはブレーキライト（通常、赤色ライト）が設けられる。
【００３２】
配達ユニットの外部ハウジングは一般に内容積を画定する少なくとも部分的に中空である。食品配達ユニットの内容積内に少なくとも１つの展開可能部が設置される。少なくとも１つの展開可能部は、配達状態で内容積内に設置され、かつ部分的に外部ハウジング外の位置に選択的に展開可能であり、顧客が好ましくは少なくとも１つの展開可能部内に収納されている食品にアクセスして取り出せるようにする。好適な実施形態において、展開可能部は好ましくは外部ハウジングに対して実質的に垂直に昇降することになり、これが車両の安定性を維持することに寄与することになるが、しかし展開可能部は任意の方向に展開してもよい。
【００３３】
２つ以上の展開可能部が設けられてもよく、その場合、各展開可能部は異なる方向に展開してもよい。しかしながら、これは一般に展開可能部の各々の容量に悪影響を及ぼすであろうから、単一の展開可能部を設けることが好ましい。
【００３４】
少なくとも１つの展開可能部は内部的に１つまたは複数の区画に分割されてもよい。設けられる区画は個々にアクセス可能でもよく、各々へのアクセスは、好ましくは車両が行っている１つまたは複数の特定の配達の組立てに従って車載コンピュータおよびソフトウェアによって制御されてもよい。例えば、各区画にロック可能である扉が設けられてもよく、任意の区画へのアクセスが一般に検証工程を介して制御される。検証は展開可能部の展開および区画扉のロック解除をトリガしてもよい。
【００３５】
最低１つの展開可能部が異なる機能性に分割されてもよいことが更に好ましく、例えば、区画のいくつかが加熱食品を一時的に収納するように適合される加熱または高温区画でもよく、区画のいくつかが冷却または冷凍食品を一時的に収納するように適合される冷却または低温区画でもよい。これらの異なる機能性が同じ展開可能部に設けられる場合、例えば異なる機能性を表すカラーコーディングを使用して、区画同士が視覚的に区別され得ることが好ましい。１つの好適な実施形態において、顧客が区画の機能を容易に識別できるようにするために、冷または低温区画に青いカラーリングまたはハイライトが設けられ、かつ温または高温区画に赤いカラーリングまたはハイライトが設けられてもよい。これにより、顧客がそれらの区画と接触する前に温または高温区画について警告されて、装置の安全性を高めることもできる。
【００３６】
一般に、加熱もしくは高温区画は絶縁され、それによってパッシブ熱維持をもたらしてもよく、または代替的に、区画に１つもしくは複数のアクティブ熱部品を設けることができる。同様に、冷却もしくは低温区画は絶縁されて、パッシブ冷却維持をもたらしてもよく、または代替的に、区画に１つまたは複数のアクティブ冷却部品を設けることができる。いくつかの実施形態において、絶縁およびアクティブ部品の組合せを設けることができる。アクティブ暖房および／または冷却部品が設けられる場合、これらは、通常、車両電源から電力供給される、一般に電動式ベースユニット電源からの電力にアクセスすることになる。
【００３７】
特に好適な実施形態において、配達ユニットは一般に、配達位置が到達され、顧客識別検証工程が完了された後、展開することになる。通常、展開が始まる前に、両パラメータの充足が必要とされるであろう。検証工程は一般に、注文がなされる時に提供される検証コードまたは識別子に対して比較されるために、顧客によって自律型配達車両に、好ましくは車載コンピュータで動作するソフトウェアに検証コードまたは識別子を与えることを通じて達成されることになる。一般に、検証コードまたは識別子は注文顧客による注文に対する支払いに応じて作成および／または発行され、一般に支払いに応じて注文顧客に提供される。これは一般に、大半の注文顧客が現在この種類の配達を注文している、タブレットまたはスマートフォンなどといったパーソナルコンピューティングデバイスを使用して達成される。この場合、検証コードまたは識別子は注文顧客のパーソナルコンピューティングデバイスに直接提供することができる。非モバイルコンピューティングデバイスで注文がなされる場合、顧客は検証コードまたは識別子をモバイルまたはパーソナルコンピューティングデバイスに転送させることを選ぶことができる。
【００３８】
他の検証システムが使用されてもよい。例えば、顧客に一意の生体データを必要とする１つまたは複数の検証システムが使用されてもよい。例えば、一意の指紋、光学走査、または例えば呼吸もしくは皮膚などの物理的試料を含む機構さえ使用されてもよい。この構成で実装される場合、各顧客は一般に、各顧客に一意であるデータの少なくとも１つの生体対照試料を記憶する一意のプロファイルが作成されることを要求することになる。生体対照試料は任意の方法で作成する、または取り込むことができ、一般に、顧客は、自分の一意の顧客プロファイルに対して記憶されることになる生体対照試料を提供することになる。通常、プロファイルは、１つまたは複数の処理システムによってアクセス可能な少なくとも１つのデータベースに収納されるであろう。検証工程の間、自律型配達車両は一般に、一意の顧客プロファイルに記憶される少なくとも１つの生体対照試料と顧客によって検証工程の間に提供される生体試料とを比較するために、注文顧客の一意のプロファイルにアクセスすることになる。一致した場合、展開可能部が一般に開くことになる。一致しない場合は、顧客は再試行を促され、かつ／または一致する生体試料を提供できないと、展開可能部がロックされたままとなり、かつ場合により自律型配達車両が本拠に戻ることになるであろう。
【００３９】
一般に、注文顧客は、注文がなされたデバイスまたは検証コードもしくは識別子が転送されたモバイルもしくはパーソナルコンピューティングデバイスを携帯して、自律型食品配達車両から自分の食品を受け取ることになる。検証工程は種々の方法で開始することができ、１つの方法では、それは単に自律型食品配達車両へのモバイルまたはパーソナルコンピューティングデバイスの近接を通じて開始されてもよい。言い換えれば、モバイルまたはパーソナルコンピューティングデバイスが自律型食品配達車両の範囲内に移動した後、検証工程は自動的に開始されてもよい。代替的に、検証工程は、顧客が自律型食品配達車両に近づいた後、顧客によって手動で始められてもよい。
【００４０】
好ましくは、自律型配達車両の少なくとも１つのワイヤレス通信モジュールは、顧客のモバイルまたはパーソナルコンピューティングデバイスと通信するために使用されてもよい。そうするための１つの機構がブルートゥース（登録商標）である。例えば、ブルートゥースは、電子デバイスの互いに対する識別をできるようにし、自律型配達車両が顧客のモバイルまたはパーソナルコンピューティングデバイスを「見つけることができるか、またはその逆かである」。デバイス間に通信経路が確立された後、顧客のモバイルまたはパーソナルコンピューティングデバイスから自律型食品配達車両に検証コードが送信されてもよい。自律型配達車両の車載コンピュータによって受信される検証コードは、顧客による注文に対する支払いに応じて作成および／または発行される検証コードと比較することができ、検証コードが互いと一致する場合、展開可能部が展開する。検証コードが互いと一致しない場合、展開可能部は展開せず、自律型食品配達車両内に固定されたままである。
【００４１】
検証工程は多因子検証を含んでもよい。例えば、検証工程は、検証コードを含んでもよく、かつ追加的に、自律型配達車両が両コードを検証することができるため、ならびに注文が出された特定のモバイルコンピューティングデバイスへ、およびそのコンピューティングデバイスからコードが発行されるために、自律型配達車両への特定の近接内での特定のモバイルコンピューティングデバイスの存在を必要としてもよい。
【００４２】
検証コード作成および／または発行は一般に、顧客が食品を注文するソフトウェアアプリケーションに関係しても、またはそれと関連付けられてもよいソフトウェアアプリケーションによって行われる。検証コードソフトウェアは、検証コードが第三者に送信または転送されて、第三者が注文された食品の配達を受け取れるようにしてもよい。例えば、親が居住地住所にいる子供に配達されるよう、子供のための食品配達を注文してもよく、したがって子供に検証コードを転送して、彼らの親が居住地住所から遠隔位置にいる場合、彼らが自律型配達車両にアクセスして自分の親によって注文された食品の配達を受け取れるようにしてもよい。
【００４３】
検証工程が完了された後、すなわち顧客によって（好ましくはパーソナルコンピューティングデバイスを介して）自律型配達車両に提供される検証コードが、注文ソフトウェアによって提供される、特定の配達に関する検証コードと一致した後、展開可能部が展開して、顧客が展開可能部から物品を取り出せるようにすることになる。展開可能部は次いで、再度ハウジング内に展開可能部を固定するために閉じてロックすることになる。閉鎖工程は物品の取出しによって作動されてもよく、したがって展開可能部の重量の変化を感知するために１つまたは複数の重量センサが設けられてもよく、または代替的に、顧客が自分の食品を取り出した後展開可能部を閉じることができるようにするために、展開可能部の内側に手動で作動可能なボタンなどが設けられてもよい。一般に、顧客または第三者への損害を最小限に抑えるために、展開可能部が早く閉じるのを防止する安全機能が設けられるであろう。
【００４４】
自律型配達車両は、一旦配達位置が到達されて検証が特定の期間内に開始されない場合、車両が顧客に直接連絡する能力を更に含んでもよい。これは、「あなたへの配達が到着して集金待ちです」などの自動メッセージを伴うテキストメッセージまたは電話を介することを含んでもよい。一般に、連絡の詳細は注文情報と共に自律型配達車両に提供されることになり、配達位置に到着して検証が特定の期間内に開始されない場合、車載コンピュータが連絡をとってもよい。
【００４５】
自律型配達車両は好ましくは、食品配達車両の配達状況を示すように可変である少なくとも１つの視覚的インジケータを有する。少なくとも１つの視覚的インジケータは一般に、顧客および第三者が、配達位置への途中である配達車両を区別し、検証が行われているとき、および配達車両が顧客への配達完了後に本拠への途中であるときの識別をすることを可能にすることになる。一般に、少なくとも１つの視覚的インジケータは１つまたは複数のライトなどを含むことになり、好ましくはライトは、様々な色に照らされて配達の特定の段階同士を区別することが可能であろう。異なる着色ライトを設けることができるが、異なる色に照らされることが可能である１つのライトシステムが設けられてもよい。
【００４６】
任意のカラーシステムを使用することができるが、好適なカラーシステムは配達サービスの提供者のコーポレートカラーに設計されてもよい。例えば、赤色は、配達車両が配達位置への行き区間にあることを示すために使用することができ、青色は、自律型配達車両が検証工程を行っているときに使用することができ、白色は、配達車両が本拠への戻り区間にあることを示すために使用することができる。
【００４７】
好ましくは、状況を視覚的に示すために使用される照明システムが展開可能部に、またはそれと関連付けて設けられる。特に好適な実施形態において、配達ユニットの上の展開可能部の上部のまわりに少なくとも部分的に周方向に照明ストリップが設けられ、この位置であれば、それは一般に遠くからさえ容易に見えるであろう。
【００４８】
配達ユニットに一般に、配達サービスの提供者を示す広告も設けられることになり、広告は好ましくは照明されるであろう。
【００４９】
本発明の自律型配達車両は一般に、配達ユニットにおける食品のおよび／または車両自体の盗難または不正操作を防止するために、１つまたは複数の盗難防止または不正操作防止機能も含むであろう。例えば、食品配達車両が妨げられるもしくは逸らされる、または、計画もしくは選択された配達経路から妨げられそうになるもしくは逸らされそうになる場合、１つまたは複数の警報または警告がトリガされてもよい。一般に、警告は一般に聞こえるようにおよび／または見えるように発行されるであろうが、警告が効果的でない場合、大きい可聴警報が一般に発行されるであろう。
【００５０】
自律型配達車両が不正操作される、または計画もしくは選択された配達経路から自律型配達車両を逸らす不正な試みがなされる場合、車載コンピュータかまたは遠隔監視ステーションかによって、電動式ベースユニットの１つまたは複数の車輪がロックされてもよい。装置の好ましい相当な重量のため、これにより、車輪が再びロック解除されるまで、装置を移動させるのは特に困難になるであろう。
【００５１】
もちろん、実時間または近実時間で車両の位置を追跡するために少なくとも１つの位置受信器を使用することができる。車両は、車両を逸らす不正操作または試みがなされる場合、本拠、または監視システムなどの第三者もしくは警察などの当局に自動的に通知する能力も有してもよい。
【００５２】
好ましくは、配達ユニットに加えられる可能性がある損傷を最小限に抑える、ならびに検証工程が行われない限り展開可能部および／または内部の食品へのアクセスを防止するために、配達ユニットのハウジングは丈夫である。
【００５３】
配達のために食品が置かれる展開可能部は、配達が進行中に食品を調理または料理することも可能でもよい。例えば、様々な食品の料理時間を大抵、非常に正確に特定することができる。例えば、特定の温度でピザを料理するためにかかる時間は一般に多少修正されるであろう。一般的に言って、ピザを料理するためにかかる時間はピザを実際に配達するためにかかる時間より少なく、例えばピザを料理するために８分かかるが、配達位置に到達するために２０分かかる場合、店で料理された後２０分間ピザが食品配達車両にあることになるから、それはできる限り出来たてというわけではないであろう。１つの実施形態において、本発明の展開可能部は、配達工程の間、食品を料理してもよい。食品は特定の店または本拠位置で準備され、展開可能部に料理していない状態で積載されてもよく、次いで展開可能部がロックされて配達が始まる。車載ソフトウェアは次いで、配達位置への推定到着時刻が与えられれば、配達の間、適切な時に料理することを始めるように命令を受けることができる。言い換えれば、ピザを生の形態で展開可能部に積載することができ、料理工程が終わるのと実質的に同時にピザが配達位置に到着するために、料理工程は配達位置からほぼ８分で自動的に始まることができる。このように、顧客は、可能な限り出来たての食品が提供され、かつ食品品質が時には非常に急速に悪化する可能性がある、料理と顧客への食品の配達との間の「むだ」時間を最小限に抑えることができる。本発明の自律型車両は料理時間がプログラムされ、かつ配達位置への推定到着時刻を計算することも可能であるので、料理工程が終わるのと実質的に同時に食品が配達位置に到着することを確実にするために、自律型車両は、配達進行中に料理を始め、食品を料理するようにすることができる。
【００５４】
本発明のシステムによれば、車載ソフトウェアに加えて、指令および制御のために１つまたは複数の処理システムが設けられてもよい。好ましくは、システムは、自律型配達車両の位置および状況の実時間追跡のために、ならびにその管理を可能にすることになる。
【００５５】
１つまたは複数の処理システムから車載コンピュータおよび／またはソフトウェアに命令および／または更新を実行のために送信することができる。例えば、拠点への召還命令を発行することができ、車両は本拠にアラートを発行することができ、または１つもしくは複数の外部システムが設けられて、車両に存在するナビゲーションおよび／もしくは衝突回避システムを支援および／もしくはオーバーライドすることができる。１つまたは複数の処理システムは、配達をより効率的に計画するために経路指定データ更新を追加的に提供することができ、かつ／または配達経路を計画し、これらを自律型食品配達車両に転送してもよい。
【００５６】
本発明のシステムは、自律型食品配達車両の実時間または近実時間監視のためのサブシステムを含んでもよく、システムが、各自律型食品配達車両と関連付けられる車載装置、中央サーバ処理システム、および自律型食品配達車両の各々の本拠に設置される本拠ワークステーションを含んでおり、
ａ）車載装置が、
ｉ．実時間または近実時間で自律型配達車両の位置を示す位置データを得る少なくとも１つの位置受信器と、
ｉｉ．位置データに関する情報を転送するワイヤレス通信モジュールと、
ｉｉｉ．自律型食品配達車両の電源システムに車載装置を接続する少なくとも１つの電気接続アセンブリとを含み、
少なくとも１つの識別ツールが車載装置と関連付けられてシステム内で車載装置を一意に識別し、
ｂ）中央サーバ処理システムが各車載装置から位置データを受信し、位置データに基づいて、本拠ワークステーションに各車両の実時間または近実時間位置に関する情報を転送し、
ｃ）本拠ワークステーションが、
ｉ．地図インタフェースが実時間または近実時間で更新され、中央サーバ処理システムから転送される情報を使用して地図インタフェースに自律型食品配達車両の実時間または近実時間位置を示す少なくとも１つの電子ディスプレイと、
ｉｉ．本拠ワークステーションへのデータの入力のための少なくとも１つの入力装置と、
ｉｉｉ．各自律型配達車両搭載装置と関連付けられてシステム内で車載装置の他にそれに関係する情報およびデータを識別する一意の識別ツールを読み取る少なくとも１つの識別ツールリーダとを含む。
【００５７】
サブシステムは、自律型食品配達車両および配達されている配達物の実時間監視を対象とする。本発明のシステムは、自動化車両位置特定システムとの相互作用に基づく。この自動化車両位置特定システムは、第三者によって所有される専有システムであってもよいし、そうでなくてもよい。
【００５８】
サブシステムが実時間または近実時間で車載装置を通じて自律型食品配達車両を位置特定することが好ましい。車載装置が、毎秒収集される情報および更にベクトルデータに基づく自律型配達車両の位置特定により車両挙動を集計および分析できるようにすることが特に好ましい。収集情報は収集されたまま送信されてもよく、または一定期間、好ましくは短期間にわたって収集された情報のパケットが周期的に送信されてもよい。毎秒データおよびベクトルデータのため、自動化車両位置特定システムは一般に、自律型食品配達車両の位置だけでなく、使用するデータの可用性により車両の走行方向および車両の速度も与えることができる。
【００５９】
サブシステムは、共に動作して、車載装置を通じて自律型配達車両の位置を追跡し、更には本拠ワークステーションへの通知を保ち、かつ／または各自律型食品配達車両に関するデータのログをとるために、各自律型配達車両搭載装置からのデータの記録を保つ複数の部分を含む。これは、自律型食品配達車両の追跡だけでなく、発送管理、安全記録管理、保守記録、およびいずれかの争点または問題の場合の管理目的法医学検査を含め、自律型食品配達車両、配達物自体の管理もできるようにする。
【００６０】
サブシステムは、各車両と関連付けられる車載装置を含む。車載装置は車両に一時的に、または好ましくは恒久的に搭載されてもよい。
【００６１】
車載装置は、実時間で自律型配達車両の位置を示す位置データを得る少なくとも１つの位置受信器を含む。上述したように、秒単位でベクタデータが通常提供され、これは、車両の位置および走行方向が、実質的に実時間または近実時間で測定され、これはシステムの処理能力および接続性によってのみ制限される。
【００６２】
少なくとも１つの位置受信器は一般に、位置ネットワークと対話して位置受信器の位置を測定し、それによって車両の位置を測定することになる。特に好適な形態では、少なくとも１つの位置受信器はＧＰＳ受信機であろう。
【００６３】
好ましくは、位置はできるだけ実時間に近く測定される。これは、５秒以上隔てることができる特定の時間ステップで位置データを収集するだけである先行技術システムよりもむしろ位置の追跡を正確かつ好ましくは時間と共に動的にできるようにするので、毎秒またはパンくずデータに基づくときに特に有力である。それらのシステムは、時間ステップ間に起こったことに関してはフィードバックをしない。対照的に、毎秒データフィードは毎秒の情報の取込みをできるようにする。収集データは一般に場所または位置データであるが、しかし毎秒データのため、これは、データに基づく速度および方向の計算もできるようにする。
【００６４】
車載装置は好ましくは、位置データに関する情報を転送するワイヤレス通信モジュールも含む。ワイヤレス通信モジュールは好ましくは情報を本発明の中央サーバ処理システムに転送する。ワイヤレス通信モジュールは位置受信器と一体化されても、またはそれと別々でもよい。分離される場合、一般に、ワイヤレス通信モジュールおよび位置受信器は同じハウジングに設けられる。これは一般に、厳密に必要であるわけではないが、ワイヤレス通信モジュールおよび位置受信器が同じ電源から電力を引き出せるようにする。
【００６５】
ワイヤレス通信モジュールは、任意のワイヤレスシステム、例えば、携帯電話ネットワーク、無線ネットワーク、データネットワークなどに基づいて動作することができる。最も一般的には、位置はＧＰＳを使用して測定され、ワイヤレス通信モジュールは車両から無線受信器へＳＭＳ、ＧＰＲＳ、衛星または地上無線に基づく。自動化車両位置特定のために必要とされる低データ転送速度およびこれらのネットワークの低コストかつ近ユビキタス性のため、ＧＳＭ（登録商標）が、最も一般的に適用されるサービスである。低要求帯域は、衛星技術が、やや高コストであるが、広域カバレッジエリアにわたってかつ地上無線または公衆通信事業者によって十分にカバーされていない極めて遠隔位置で遠隔測定データを受信することも可能にする。
【００６６】
ワイヤレス通信モジュールは一般に、電源へのハードワイヤード接続およびワイヤレス通信モジュールからの１つまたは複数のワイヤレス通信経路以外の位置受信器とのいずれかの相互接続を有することになる。
【００６７】
車載装置は好ましくは、自律型食品配達車両の電源システムに車載装置を接続する少なくとも１つの電気接続アセンブリも含む。これは好ましくは、自律型配達車両が車載装置およびその部品に動作電力に提供できるようにする。一般に、自律型配達車両の電源システムと車載装置との間にハードワイヤード接続が提供される。通常、適切なアダプタを持つケーブルなどが車両電力システムに結合またはアクセスする。車載装置および／または部品の完全なパワーダウンを防止するために１つまたは複数の電池装置またはシステムが車載装置に設けられてもよい。
【００６８】
好ましくは、特に一時的な配達車両実施形態において、部品の全てが一般に、その部品に電力供給するためにハウジングへの１つの電気接続をもってハウジングに搭載される。
【００６９】
サブシステムは好ましくは、車載装置と関連付けられてシステム内で車載装置を一意に識別する少なくとも１つの識別ツールも含む。上述したように、識別ツールは、車載装置に添付されてもよく、または代替的に、車載装置に別々に設けられるが、しかし車載装置と関連付けることができる。
【００７０】
任意の種類の識別ツールを使用することができ、構成は一般に車載装置の種類に依存することになる。識別ツールは、一意の識別コードなどを有して、またはそれと関連付けられてシステム内でツールおよび、それによって車載装置を一意に識別するバーコード装置、無線周波数識別チップもしくはタグまたは他の種類の装置であること、またはそれを含むことができる。識別ツールは好ましくは、１つの車載装置に関して収集される情報がその特定の車載装置と関連付けられている、またはそれから収集されたとして識別されるようにすることになる。
【００７１】
識別ツールは、車載装置および車載装置を通じて配達車両を識別するために使用される。識別ツールは通常、それが関連付けられる特定の車載装置の恒久的識別をできるようにすることになる。
【００７２】
上述したように、識別ツールは一般に車載装置またはその一部に添付される。
【００７３】
本発明のシステムは、車載装置の各々から位置データを受信し、位置データに基づいて、本拠ワークステーションに各車両の実時間位置に関する情報を転送する中央サーバ処理システムも含む。中央サーバ処理システムは通常、本拠ワークステーションおよびそれぞれの車載装置から遠隔に設置される。中央サーバ処理システムは一般に、中央サーバ処理システムに情報を提供する自動車両位置特定システムと関連付けられる。好ましくは、このシステムは、イベント起動型追跡システムではなく、各車載装置の少なくとも１つの位置受信器から提供される毎秒位置データを与えることに基づく自動化車両位置特定システムである。中央サーバ処理システムは、したがって好ましくは、（単に外部システムからの採用でもよい）自動車両位置特定システム機能性に加えて管理機能性を含んで、会社が各々特定の本拠と関連付けられる全車両を管理できるようにする。
【００７４】
自動車両位置特定システムは、自律型食品配達車両のオペレータと別であるシステム管理者によって動作または管理されてもよい。通常、自動車両位置特定アルゴリズムがサーバまたはウェブプラットフォームに位置し、位置情報が自動車両位置特定システムによって使用され、次いでサーバまたはウェブプラットフォームは特定の車両の本拠ワークステーションに各車両の実時間位置に関する情報を送信する。したがって、中央サーバ処理システムの一部である、またはそれによってアクセスされる自動車両位置特定システムは一般に、コンピュータネットワークまたはサーバによって、またはその上で情報処理および記憶を行う「ファットクライアント」であり、本発明の中央サーバ処理システムにその情報を提供する。
【００７５】
本拠ワークステーションは好ましくは中央サーバ処理システムから情報を受信する。本拠ワークステーションは、中央サーバ処理システムに情報、例えばログインまたは特定の車両および／もしくは運転者との車載装置の関連付けに関する情報を提供してもよい。
【００７６】
中央サーバ処理システムは、システムの他の部品と対話して、システムの他の部品に情報を転送しても、および／またはそれから情報を受信してもよい。最も好適な実施形態によれば、中央サーバ処理システムは、いくつかの異なる本拠の本拠ワークステーションと通信し、更にそれぞれの本拠の企業管理者によってアクセス可能である情報ログを記憶する、またはそれに情報が記憶されるようにする。従来の配達ネットワークでは、車両の各々は一般に本拠から稼動し、各本拠は配達範囲が特に画定される。したがって、各車両に関する情報が、各本拠での他に配達ネットワークの総括管理者に利用可能であるべきである。
【００７７】
上述したように、自動車両位置特定システムは通常、特定の配達会社の外部であり、配達会社は単に中央サーバ処理システムを介して自動車両位置特定システムにアクセスする。中央サーバ処理システムを介する配達会社と自動車両位置特定システムとの間の通信はミドルウェアを介してでもよい。
【００７８】
上述したように、自動車両位置特定システムと関連付けた中央サーバ処理システムは一般に、システム内の車両の位置を測定することを、およびそれに関する情報を処理することを担い、システムの他の部品、好ましくは本拠ワークステーションが「シンクライアント」または少なくとも中央サーバ処理システムより「シンクライアント」であるようにする。情報の処理および記憶の大半が、したがって好ましくは、本拠ワークステーションでよりもむしろ中央サーバ処理システムおよび／または自動車両位置特定システムで行われるであろうが、しかし本拠ワークステーションは一般に少なくとも一部の処理およびデータ記憶が可能であろう。
【００７９】
情報は一般に中央サーバ処理システムを通じてシステム内でアクセスされる。一般に中央サーバ処理システムに問合せが提出され、情報を記憶しているデータベースが一般に、必要に応じてまたは要求に従って中央サーバ処理システムを介してアクセスされる。好ましくは、自動車両位置特定システムの特定の動作が本発明の一部を成すわけではなく、本発明は、本発明内の、特に本拠ワークステーションによる、かつ配達会社管理の一部としての情報の使用をより対象としている。
【００８０】
本発明のシステムは、地図インタフェースが実時間で更新され、中央サーバ処理システムから転送される情報を使用して地図インタフェースに車両の実時間位置を示す少なくとも１つの電子ディスプレイを含む本拠ワークステーションも含む。好ましくは、情報は、本拠ワークステーションからの要求に従ってよりもむしろ、中央サーバ処理システムから本拠ワークステーションにプッシュされる。
【００８１】
特に好適な実施形態によれば、複数の本拠ワークステーションが配達ネットワークに設けられ、各本拠ワークステーションは通常、特にその本拠ワークステーションと関連付けられるいくつかの車載装置を有する。例えば、単一の会社がいくつかの店を有してもよく、各店が、店の各々から製品を配達することを担ういくつかの車両を有してもよい。車両の各々は通常、それに割り当て可能な車載装置を有することになる。したがって、各店の本拠ワークステーションは一般に、その店から配達する車両の各々の位置を追跡する能力を有することになる。会社は一般に、店の各々からの各車両の位置を追跡する他に店の各々からの各車両に関する情報を維持するが、店のいずれか１つまたは複数における各店まで、および好ましくは各車両および／または運転者までドリルダウンする管理能力も有することになる。一般に、システムは、各車両の位置をそのそれぞれの本拠ワークステーションに報告することになるが、必ずしも位置を他の本拠ワークステーションに報告するわけではない。
【００８２】
提供される情報は一般に、本拠ワークステーションが実時間で地図インタフェース上で電子ディスプレイにその本拠の各車両の位置をプロットできるようにする。
【００８３】
少なくとも１つの電子ディスプレイは任意の種類でもよい。一般に、電子ディスプレイは、モニタまたはビュースクリーンなどの装置であろう。好ましくは、電子ディスプレイは、実質的にシステムが動作している限り常時、地図インタフェースを表示するだけであろう。通常、電子ディスプレイは、電子ディスプレイを通じたシステムとの対話を可能にすることなく地図インタフェースに車両の位置を表示することになる。
【００８４】
電子ディスプレイに表示される地図インタフェースは好ましくは、車両が動作する本拠の特定の配達範囲に限定される、または本拠の特定の配達範囲が明確に描出されるであろう。描出の１つの特に好適な方法は、配達範囲をフルカラーおよび解像度で図示すること、および配達範囲外の範囲を、地図インタフェース上で依然認識できるが、しかし明らかに配達範囲外である暗いまたは不明瞭な表示で表示することである。特定の配達範囲は、配達範囲を更に区別するために、それを包囲する境界を有してもよい。特定の本拠内の店舗管理者または他のオペレータが、配達車両が特定の店に対する配達範囲外に逸れてしまうかどうかを識別できるようにするために、配達範囲がジオフェンスとして画定されることが本発明によれば特に好ましい。
【００８５】
地図インタフェースは一般に、中央サーバ処理システムから、特に自動車両位置特定システムから受信される情報に基づいて、ローカルワークステーションによって、またはそこで生成される。
【００８６】
地図インタフェースは一般に現存の地図提供者を使用して生成される。最も普及している地図提供者は一般にＧｏｏｇｌｅ  Ｍａｐｓであろう。本発明のシステムは一般に、Ｇｏｏｇｌｅ  Ｍａｐｓなどの現存の地図提供者から得られる情報を使用してディスプレイに地図インタフェースを生成することになる。現存の地図提供者から得られる情報は一般に、配達の管理にも一般に有用であろう他の情報を含むであろう。この追加情報は通常、交通密度および速度制限区間などの交通関連情報を含む。
【００８７】
交通関連情報機能性は通常、多数の携帯電話ユーザから地図提供者に送信されるＧＰＳ測定位置を分析することによって働く。一筋の道路に沿ってユーザの速度を計算することによって、地図提供者は現況交通地図を生成することができる。地図提供者は、次いで携帯電話装置位置についての入力生データを処理し、次いで、頻繁に停止する郵便車両などの異常を除外する。特定の範囲に閾値数のユーザが見られると、一般に地図インタフェース上の道路および高速道路に沿ったオーバーレイの色が変わる。本発明の地図インタフェースは一般に、配達車両の位置に加えて、この種類の実時間の交通データを図示するように動作することになる。
【００８８】
地図インタフェースは好ましくは自動ズーム機能も有することになる。もちろん、車載装置を有する１台の車両が配達中である期間および車載装置を有する２台以上の車両が配達中である時間があるであろう。地図インタフェースは一般に、自動的にズームインおよび／またはズームアウトして配達中の車両に関する配達範囲を示すであろう。単一の車両だけが配達中である場合、地図インタフェースは、一般にその特定の範囲にズームインすることになり、次いでより多くの車両が配達に出るにつれて拡大し、次いで配達車両が戻るおよび／または出発するにつれて拡大／縮小／変形し、かつ必要に応じて焦点を合わせることになる。
【００８９】
好ましくは、本発明のシステムは、地図インタフェースに進行中の有効な配達だけを図示するように動作する。情報は一般に、実時間または近実時間で更新される地図インタフェースに実時間で提供される。地図インタフェースは静的でも、または固定されてもよく、１つまたは複数のオーバーレイに表示されて変化する。通常、各配達車両のためにアイコンが設けられる。管理側が各車両に対する配達の経過時間を見られるようにするために、トリップタイマおよび／または区間タイマが設けられてもよい。通常、配達区間の変化は、前述したように車載装置を介して車両から収集される車両のイグニッション状況の変化を介して通常、判定されるであろう。
【００９０】
一般に、本拠の管理側が配達の効率を判定できるようにするために、システムによって記録のログがとられ、かつ地図インタフェースにまたは関連インタフェースに例示されてもよい、いくつかの異なる区間があるであろう。特に、一般に、配達車両が店を出発して配達地点への途中である「往路区間」があることになる。これは一般に特定の方法で、通常、特定の色を使用して地図インタフェースに示されるであろう。緑色が往路区間のための特に好適な色である。好ましくは、サブシステムは、展開可能部の展開によって検出される食品の積載および配達を通じて、配達が行き区間であると判定する。例えば、従業員が自律型食品配達車両に食品を積載すると、通常、「配達開始」有効化があることになり、これは、車両が去るにつれて位置データを使用して確認することができる。
【００９１】
自律型配達車両が配達地点にあるとき、第２の「配達中区間」が生じる。これは一般に特定の方法で、通常、往路区間色と異なる特定の色を使用して地図インタフェースに示されるであろう。暗青色が、車両が配達地点にあることを示すための特に好適な色である。好ましくは、システムは、位置データを使用して配達が配達地点であると判定し、これは、検証工程が始まれば確認することができ、次いで一般に、展開可能部が閉じて、配達が完了されたことを伝えると、「配達中」区間は終わり、これは、車両が去るにつれて位置データを使用して確認することができる。
【００９２】
車両が本拠に戻っているとき、第３の「帰り」区間が生じる。これは一般に特定の方法で、通常、往路区間および配達中区間の各々のために使用される両色と異なる特定の色を使用して地図インタフェースに示されるであろう。オレンジ色が、配達車両が帰り区間にあることを示すための特に好適な色である。好ましくは、システムは、位置データを使用して、配達運転者が帰り区間におり、本拠に戻っていると判定し、位置データが本拠位置と一致すると帰り区間は終わる。
【００９３】
例えば配達車両が単一の行程で２つ以上の配達をする場合など、追加の区間が設けられてもよい。これが行われる場合、「配達中」区間と帰り区間との間に１つまたは複数の中間配達区間が一般に存在することになる。システムは一般に、車両が単一の配達行程で２つ以上の配達物を割り当てられたとき、一般に対応することができる注文発送システムまたは注文管理システムとの対話を持つであろう。
【００９４】
好ましくは、配達車両を示す好適なアイコンの見た目は通常、配達車両が現在ある特定の区間に応じて対応することになる。好ましくは、配達車両を示す好適なアイコンは、配達車両に注文が指定されるときに地図インタフェースに現れてもよいが、しかし好ましくは、車両が実際にトリップを開始した後、現れるだけである。
【００９５】
配達車両の状況は好ましくは、本拠管理者が容易に区間を認識し、かつ現在進行中の配達の各々の区間同士を区別できるようにするために、地図インタフェースに異なる方法で示されるであろう。これは一般に、本拠管理者が、製品に対する配達順序および／または準備時間をより容易に管理できるようにすることになる。上述したように、配達車両の状況および車両の特定の区間は通常、色を使用して地図インタフェースに示されるが、しかしいかなる他の識別を使用することができる。
【００９６】
地図インタフェースで配達車両を示す好適なアイコンに、またはそれに関して車両の速度が示されることが更に好ましい。好適なアイコンは特定の位置および／または車両指示子も示してもよい。
【００９７】
地図インタフェースは、配達の終点または最終目的地が到達されるまで終点または最終目的地を示さなくてもよい。その時、配達の状況は一般に変化することになり、したがってアイコンの表現は一般に変化することになる。地図インタフェースは一般に、車両が本拠店に到着するまで、配達車両によってとられる経路、通常、往路および戻り両区間を図示して、異なる区間が異なって示され、次いでサインインが達成された後、地図インタフェースは一般に、とられた経路をリフレッシュおよび削除することになる。往路区間の長さおよび／または地図提供者から得られる一般的な交通条件に基づいて、本拠へのＥＴＡが計算されて地図インタフェースに表示されてもよい。
【００９８】
通常、車載装置を装備した車両が配達物の割当てなく店を出発すれば、地図インタフェース上のアイコンは一般にこのことを識別することになる。通常、アイコンは例えば赤色にされ、車両が配達物の割当てなく店を出発したことを示すであろう。
【００９９】
更に、未割当て車載装置、言い換えれば割当てシステムを使用して車両とまだ関連付けられていない車載装置が店を離れれば、地図インタフェース上のアイコンは一般にこのことを識別することになる。ここでも、アイコンは例えば赤色にすることができる。これは、本拠管理者が、車両が配達物なしでか、または車載装置を適切に車両に割り当てることなく店を出発したことを容易に識別できるようにする。例では、割当てが発生するまでは、車両は一般に配達位置を有しないことになり、配達物割当ての結果としてのみ配達位置を得るので、車両に配達物を割り当てることは、車両が本拠を出発する前に必要な先行ステップでもよい。
【０１００】
地図インタフェースに更なる機能性が追加されてもよい。例えば、地図インタフェースは、配達中である車両の動作または挙動に関する実時間アラートで更新されてもよい。例えば、車両が制限速度を超える場合に実時間アラートが発行されてもよい。好ましくは、段階的実時間アラートがあることができ、例えば、車両が道路の公示制限速度を１０秒の期間にわたって１０ｋｍ超えた場合に実時間アラートが発行されてもよく、または代替的に、制限速度を超える長さに関係なくいかなる時にも運転者が制限速度を１５ｋｍ超えた場合に実時間アラートが発行されてもよい。一般に、道路上の公示制限速度は現存の地図提供者からも得られる。
【０１０１】
また更に、システムは好ましくは、車両が危険なほどまたは乱暴に動作している時を判定するように適合される。乱暴な運転とは、毎秒データを与えることにより、容易に判定することができ、是正措置をとるためにシステムに、特に本拠管理者に通知することができる、過剰な加速または制動として定義されてもよい。
【０１０２】
本拠ワークステーション、より詳細には本拠ワークステーションで動作するソフトウェアアプリケーションは一般に、注文発送ソフトウェアアプリケーションおよび／または配達管理アプリケーションと対話する。これらのアプリケーションは、本拠ワークステーションと異なるが、しかしそれによってアクセス可能であるネットワークで、または全てのアプリケーションによってアクセス可能な単一のネットワークで動作してもよい。
【０１０３】
一般に、配達物を配達する準備ができると、店内オペレータが配達物を車両に割り当てるであろう。本発明のシステムによれば、注文管理システムで配達物が割り当てられると、配達物に関する情報のログをとるために、好ましくは自律型車両搭載コンピュータ装置および中央サーバ処理システムで動作する自動車両位置特定システムと情報が共有され始める。好ましくは、中央サーバ処理システムは通常、特定の車両に特定の注文または配達物を割り当てることになり、その後一般にその特定の注文または配達物に関して車載装置を介して情報が収集される。
【０１０４】
本拠ワークステーションは好ましくは、地図インタフェースを生成および表示するためであるが、しかし地図インタフェースの見た目を制御する他に、本拠ワークステーションでまたは本拠ワークステーションと関連して動作するソフトウェアアプリケーションと対話するために少なくとも１つの入力装置から入力を受信するためにも、本拠ワークステーションと関連付けられるプロセッサを有することになる。
【０１０５】
本拠ワークステーションは一般に、本拠ワークステーションへのデータの入力のための少なくとも１つの入力装置も含むであろう。上述したように、本拠ワークステーションは通常、少なくとも１つのプロセッサを含むであろう。本拠ワークステーションとの入力または対話をできるようにするために、任意の数および任意の種類の入力装置を設けることができる。
【０１０６】
特に好適な実施形態によれば、本拠ワークステーションの一部としてプロセッサと関連付けられるタッチスクリーンコントロールパネルが設けられるであろう。これは通常、識別ツールリーダに加えてである。更に、本拠ワークステーションの一部としてプロセッサと関連付けられる、キーボードおよび／またはマウスなどのポインタデバイスといった他の入力装置があってもよい。タッチスクリーンコントロールパネルならびにキーボードおよび／またはマウスを設けることは好ましくは、地図インタフェース付き電子ディスプレイが表示だけのためであると想定すれば、本拠ワークステーションのオペレータが主にタッチスクリーンコントロールパネルならびに必要に応じてキーボードおよび／またはポインタデバイスを通してシステムと対話できるようにすることになる。
【０１０７】
好ましくは、タッチスクリーンコントロールパネルは、本拠ワークステーションコンピュータプロセッサを制御するために使用されてもよい。上述したように、本拠ワークステーションは通常、中央サーバ処理システムより限られた機能性を有することになるが、しかし好ましくは管理目的で本拠ワークステーションでアクセス可能な機能性があるであろう。
【０１０８】
特に、本拠ワークステーションコンピュータプロセッサは一般に、タッチスクリーンコントロールパネルに１つまたは複数のタッチ作動可能な「ボタン」を生成および表示することになる。例えば、ボタンは一般に、店舗管理に利用可能な配達車両を識別するために、かつスタッフが各利用可能な配達車両およびシステムと対話できるようにするために、各利用可能な配達車両に対して設けられる。これらのボタンは一般に、本拠ワークステーションコンピュータプロセッサと関連して動作する位置特定装置によって検出されるように配達車両が本拠に戻るにつれて、タッチスクリーンコントロールパネルに現れるであろう。
【０１０９】
特定の配達車両ボタンは通常、配達車両の状況も示すであろう。例えば、配達中の車両は一般に、割当てなしだが利用可能であるものから視覚的に区別されるであろう。これは一般に、管理側がどの車両が利用可能であるか、およびどれがそうでないかを容易に識別できるようにすることになる。通常、車両に注文を関連付けるまたは割り当てるために、スタッフが一般に、識別ツールリーダを用いて、識別ツールを使用してシステムに対して車両を識別することになる。このステップの間に得られる情報は一般に、自動車両位置特定システムによる使用のために中央サーバ処理システムにも提供されるであろう。
【０１１０】
一般にアドレスルックアップ機能「ボタン」および管理「ボタン」もあるであろう。
【０１１１】
管理者、通常、店舗管理者が一般に、タッチスクリーンコントロールパネルで動作するアプリケーションの管理部を使用して、必要に応じて選択のための可用性から車両を削除することができる。例えば、一般に、選択のために利用可能なものから、故障中または修理中のものなど、配達のために現在利用不可能である車両を削除することが賢明であろう。一般に、管理者は通常、その特定の車両がシステムに再追加されるまで、それを選択が可能でないとして指定することによってこれを行うであろう。
【０１１２】
タッチスクリーンコントロールパネルで動作するアプリケーションの管理部は、ディスプレイ上の地図インタフェースのズームレベルを手動で調節するために使用されることもできる。アプリケーションの管理部を通じてアクセス可能な「設定」機能性を使用して、他のパラメータが調節可能でもよい。
【０１１３】
１つまたは複数の中間地点が車両に提供されてもよい。２つ以上の住所に着目し、単一の配達行程で２つ以上の住所に対する最適の配達経路をシステムに計画させることが可能でもよい。
【０１１４】
タッチスクリーンコントロールパネルは一般に、それに地図インタフェースを表示して地図インタフェースに対する車両位置の他に配達状況を図示することも可能であろう。地図インタフェースは一般に、本拠ワークステーションの電子ディスプレイに表示されるものと同様だが、しかし本拠ワークステーション上の電子ディスプレイが配達物の位置を図示する地図インタフェースを常に表示するように、本拠ワークステーションの電子ディスプレイとは別々であろう。
【０１１５】
タッチスクリーンコントロールパネルは、中央サーバ処理システムおよび／または自動車両位置特定システムへの接続状況も示してもよい。
【０１１６】
本発明の本拠ワークステーションは好ましくは、システム内で車載装置の他にそれに関係する情報およびデータを一意に識別する各車載装置の識別ツールを読み取る少なくとも１つの識別ツールリーダも含む。本質的に、本発明のシステムは、車載装置の同一性および個々の車両への各車載装置の関連付けに基づいて情報を維持することになる。
【０１１７】
システム内の車両の各々は、システムと関連付けられるデータベースに一般に記憶されるであろう一意のプロファイルを有してもよい。本拠管理者、管理者または店舗管理者は通常、プロファイルを承認する能力を有することになる。
【０１１８】
上述したように、車両の実時間監視のためのシステムは好ましくは配達管理システムと統合するであろう。車両の実時間監視のためのシステムが、配達されることになる製品を提供する会社によって設けられるオンライン発注システムと統合することも好ましい。特に、顧客が配達工程の間、自分の注文の位置についての実時間更新を受信できるようにするために、車両の実時間監視のためのシステムからの情報の一部がオンライン発注システムに提供されてもよい。
【０１１９】
好適な形態によれば、車両の実時間監視のためのシステムからの情報に基づいてインタフェースが一般に制作されて、配達物が顧客または配達地点から特定の分離距離内に移動した後、顧客または配達地点に対する配達物の位置を図示する。これは、ユーザが配達に備えるために、配達物が実際にどれくらい離れているかを識別できるようにすることになる。最も好適な形態によれば、複数の配達行程にあるとき、提供される情報は一般に、特定の顧客の配達物だけに対し、全行程に対するものではないであろう。
【０１２０】
例えばタブレットまたはスマートフォン上で中央サーバ処理システムへの外部アクセスをできるようにするミドルウェアソフトウェアアプリケーションが設けられてもよい。好ましくは、このミドルウェアアプリケーションは、店舗管理者またはフランチャイジが、例えば、本拠ワークステーションからもアクセスされるシステムの管理部にアクセスできるようにすることになる。
【０１２１】
特に好適な形態では、ソフトウェアアプリケーションに、配達物を図示する位置特定インタフェースの制作をできるようにする組込み機能性が設けられる。通常、組込み機能性は、オンライン注文および配達追跡システム概念全体の一部であろう。この機能性は一般に本発明の車両の実時間監視のためのシステムの拡張として動作することになり、車両の実時間監視のためのシステムから収集される情報は一般にオンライン注文および配達追跡システム概念全体に提供されるであろう。これは一般に、例えばスマートフォンまたはタブレットなどの顧客パーソナルコンピューティングデバイスにダウンロードすることができる１つまたは複数のダウンロード可能ソフトウェアアプリケーションを伴うウェブベースのシステムであろう。
【０１２２】
本明細書に記載される特徴のいずれも、本発明の範囲内で本明細書に記載されるその他の特徴のいずれか１つまたは複数との任意の組合せで組み合わせることができる。
【０１２３】
本明細書におけるいかなる先行技術への参照も、先行技術が周知の一般知識の一部を成すという承認またはいかなる形態の示唆でもなく、かつそのようにとられるべきではない。
【０１２４】
当業者なら、本発明を実施するのに十分な情報を提供する以下の「発明を実施するための形態」から、本発明の好適な特徴、実施形態および変形例を理解することができる。「発明を実施するための形態」は、いかなる方法でも上記「発明の概要」の範囲を限定すると考えられるものではない。「発明を実施するための形態」は、以下の通りいくつかの図面を参照する。
【図面の簡単な説明】
【０１２５】
【図１】本発明の好適な実施形態に係る自律型食品配達車両の前面からの概略等角図である。
【図２】図１に例示される車両の背面からの概略等角図である。
【図３】図１において例示される車両の概略正面立面図である。
【図４】図１に例示される車両の概略等角平面図である。
【図５】図１に例示される車両の平面図である。
【図６】図１に例示される車両の正面立面図である。
【図７】図１に例示される車両の側面立面図である。
【図８】配達中の図１に例示される車両の概略図である。
【図９】好適な視覚的インジケータを図示する、図１に例示される車両の概略図である。
【図１０】本発明の好適な実施形態に係る一般的な配達工程を図示する概略図である。
【図１１】好適な実施形態に係る本発明のシステムの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０１２６】
本発明の特に好適な実施形態によれば、自律型配達車両が提供される。
【０１２７】
添付の図に例示される自律型配達車両１０は、ナビゲーションおよび衝突回避のためのソフトウェアと共に構成される車載コンピュータを持つ電動式移動ベースユニット１１、配達車両との間で情報の送受信を可能にするワイヤレス通信モジュール、実時間または近実時間で車両の位置を示す位置データを得る少なくとも１つの位置受信器、ならびにナビゲーションおよび衝突回避のために局所環境における特徴を検出する少なくとも１つの検出装置を含む。
【０１２８】
自律型配達車両１０は、配達の間１つまたは複数の物品を収容して、配達車両１０が配達位置に到達した後、顧客１４がそこに収納されている物品を取り出せるようにするために移動ベースユニット１１に搭載される配達ユニット１２も含む。特に図８に例示されるように、移動ベースユニット１１に搭載される配達ユニット１２は展開可能部１３を有し、展開可能部は、配達の間１つまたは複数の物品を収容するための収納位置と展開可能部１３が少なくとも部分的に配達ユニット１２外にあり顧客１４がそこに収納されている物品を取り出せるようにする提供位置（図８に例示される）との間で移動可能である。
【０１２９】
本発明の自律型配達車両１０は、生鮮食品の配達、特に、食品調理店によって提供される食事の宅配に適応される。車両は、温かいおよび／または冷たい、食品調理店で調理された食品を配達することができる。本発明の目的で、用語「食品」は飲料も含む。
【０１３０】
好適な実施形態の自律型車両は、１つの位置から別の位置に自律的に移動するためにナビゲーションおよび衝突回避が可能である移動ベースユニットを提供するための多少知られている技術を有するベースユニット１１を活用する。車両は一般に速度制限されることになる。車両は、実質的に自律的であるために通常、ソフトウェア制御され、かつ好ましくは、ソフトウェアが克服することができない状況であり得る人間の介入を除いて、自動ナビゲーションおよび衝突回避をできるようにする人工知能が設けられることになる。プロトタイプは、Ｍａｒａｔｈｏｎ  Ｔａｒｇｅｔｓによって構築され、かつＭＡＲＡＴＨＯＮ  ＲＯＢＯＴＩＣＳ  ＰＴＹ  ＬＴＤによって所有される特許出願の主題であるＴ４０自律ロボット目標からのベースユニットを使用する。
【０１３１】
一般に、車両１０は比較的小型であり、ほぼ１ｍ×１ｍのフットプリントを有することになるが、しかし主に車両への動力装置の包含のため、車両の重量は一般に相当なものであろう。いくつかの実施形態において、車両は２５０ｋｇを超える重量でもよい。
【０１３２】
車両１０は一般に電気自動車であろうが、しかし代替の出力が設けられてもよい。好適な実施形態によれば、車両は通常、１つまたは複数の電動モータに電力を提供して好適な車輪を駆動するために、再充電することができる１つまたは複数の車載蓄電池を有することになる。車両に少なくとも４つの車輪を設けることが好ましく、安全性および安定性の理由で四輪駆動動作が好ましい。好ましくは、保守および損傷の可能性を制限するために履帯よりむしろ車輪が設けられ、好ましくはパンクすることになる。
【０１３３】
上記から比較的明らかであるように、車両は一般に自動運転および自動ナビゲートすることになる。車両は一般に相当な距離、好ましくはほぼ２０〜３０ｋｍまで動作することが可能である。車両は見通し外動作が可能であろう。
【０１３４】
本発明の車両１０は電動式ベースユニット１１を含む。好ましくは、電動式ベースユニット１１は自立、移動型で、配達工程の間、実質的に自律的に動作することになる。一般に、電動式ベースユニット１１は略矩形であり、４つの車輪が略矩形ユニットの角の各々に１つずつ設けられる。配達ユニット１２は電動式ベースユニット１１の上に設置され、かつ通常、介在壁などを設けることを通じてベースユニット１１から分離される。好ましくは、電動式ベースユニット１１と配達ユニット１２との間に首部１５が設けられ、配達ユニット１２および電動式ベースユニット１１は両方とも首部１５より大きい。
【０１３５】
上述したように、電動式ベースユニット１１は一般に電気的に動力供給され、かつ１つまたは複数の車載電池を含む。ベースユニット１１における電池の重量は一般に、ベースユニットの安定性を増し、かつ車両が倒れる可能性を低くすることになる。
【０１３６】
電動式ベースユニットはいかなる材料から製作されてもよい。一般に、ベースユニットの駆動および動作部品は金属筐体に収容される。電動式ベースユニットの１つまたは複数の外部パネルは、美的目的のために異なる材料から製造されてもよい。
【０１３７】
車両が配達中に周囲を監視し、かつ／または取り込むために、電動式ベースユニットまたは配達車両全体に１つまたは複数のカメラまたは他の画像取込み装置が設けられてもよい。通常、これは、ビデオキャプチャによる実時間、好ましくは実質的に連続の画像の取込みであることになる。取込み画像は監視のための遠隔地に送信され、かつ／または車上に記憶されてもよい。
【０１３８】
電動式ベースユニットは一般に、非常に小さい旋回半径および高い運動性をもたらすためにスキッドステア原理で動作することになる。電動式ベースユニットは、それが悪天候条件および場合により悪走行条件で展開されるおそれがあると想定すれば、丈夫な構造となるであろう。電動式ベースユニットは一般に、内部の部品を保護するために実質的に防水でもあろう。
【０１３９】
本発明の自律型配達車両は、ナビゲーションおよび衝突回避のためのソフトウェアと共に構成される車載コンピュータも含む。車載ソフトウェアは一般に、ソフトウェアによって解決可能でない状況に対して人間の介入が必要とされない限り、実質的に人間の介入なしで、自律動作により本拠から１つまたは複数の配達位置に走行し、本拠に戻れるようにすることになる。
【０１４０】
通常、車載コンピュータは、ワイヤレス通信モジュール、位置受信器および少なくとも１つの検出装置と関連付けられることになり、かつ典型的にこれらの部品からの入力を使用して、本拠から少なくとも１つの配達位置に自律的にナビゲートし、本拠に戻ることになり、ナビゲーションが走行中の衝突の回避を含んでいる。
【０１４１】
車載コンピュータは一般にナビゲーションおよび衝突回避ソフトウェアを動作させることになるが、しかし車載コンピュータは一般に、各配達位置で配達ユニットが展開される前に顧客身元検証工程を達成する、またはそれに参加するソフトウェアアプリケーションも含むことになる。車載コンピュータは、したがって１つまたは複数の別々のサブシステムを有することになり、少なくとも１つのサブシステムが、１つまたは複数の配達位置への車両の自律ナビゲーションおよび衝突回避をできるようにするハードウェアおよびソフトウェアを含み、かつ少なくとも１つのサブシステムが、食品配達ユニットへのアクセスを制御するハードウェアおよびソフトウェアを含む。
【０１４２】
車載コンピュータは一般に、１つまたは複数の配達位置を得るために販売時点または店舗管理コンピュータシステムから配達命令を受信することが可能である。車載コンピュータは好ましくは、ナビゲーションおよび／または衝突回避に使用するための実時間地図または経路指定情報を得る、またはそれを備えることも可能である。
【０１４３】
本発明の自律型配達車両は、車両へのおよび／または車両からの通信を可能にする少なくとも１つのワイヤレス通信モジュールも含む。このように、自律型配達車両は、その位置および状況に関する情報を送受信し、更新を受信して、より効率的な動作および／または配達をできるようにすることができる。通常、少なくとも１つのワイヤレス通信モジュールを介して自律型配達車両の車載コンピュータに命令が発行される。少なくとも１つのワイヤレス通信モジュールを介して更なる情報または命令に対する自律型車両からの要求を送信することができ、実質的に実時間で更新を受信することができ、重要なことには、自律型配達車両から遠隔監視システムに車両の位置および速度に関する毎秒データならびに／またはベクトルデータを提供することができる。好ましくは、少なくとも１つのワイヤレス通信モジュールは、少なくとも１つの遠隔位置に、通常、監視システムに車両の位置および速度に関する毎秒データの他にベクトルデータを送信して、以下に更に説明されるように、監視システムがこの情報を本拠に（情報は本拠に直接送信することができる）および／または、例えば注文顧客などの他の利害関係者に伝達できるようにすることになる。
【０１４４】
本発明の自律型配達車両は、ナビゲーションおよび衝突回避のために局所環境における特徴を検出する少なくとも１つの検出装置も含む。１つまたは複数の検出装置を使用することができ、いかなる種類または組合せの検出装置を使用することができる。自律型配達車両が、レーダ、ライダ、ＧＰＳなどの位置特定技術、オドメトリ、および／またはコンピュータ支援ビジョン、仮想現実感もしくは拡張現実感技術を使用してナビゲートおよび物体を識別できるようにする装置が特に好ましい。主検出機構として使用するためにライダが特に好ましく、適切なハードウェアおよび（車載）ソフトウェアが一般に設けられる。
【０１４５】
使用に際して、図１０に概略的に例示されるように、自律型配達車両１０に本拠１６、通常、食品調理店１７でオペレータ１８によって調理食品が積載され、かつ配達位置が提供される。自律型配達車両１０は次いで「ロック」され、食品調理店を出発し、１つまたは複数の配達位置１９に自律的にナビゲートし、そこで適切な検証工程が行われた後に顧客１４が食品にアクセスして取り出すことができ、次いで自律型車両１０は、更なる展開または収納のために本拠１６に戻るよう（または１つもしくは複数の更なる配達位置に、次いで本拠に戻るよう）ナビゲートする。
【０１４６】
上述したように、配達ユニット１２は一般に電動式ベースユニット１１に、ベースユニット１１上方で、一般に首部１５上で搭載される。
【０１４７】
例示されるように、配達ユニット１２は、配達ユニット１２の外形を画定し、かつ美的理由で少なくとも部分的に弧状である外部ハウジングを含む。例示されるハウジングは実質的に平面前壁２０および後壁２１を有する。図３に例示されるように、食品配達車両１２の前方に照明するために、配達ユニット１２の前壁２０に一対のヘッドライト２２が設けられ、ヘッドライト２２は従来のライトでもよい。実施形態において、ヘッドライトはいくつかの高輝度ＬＥＤから製作される。対照的に、ユーザが自律型車両１０をより容易に識別できるようにする、および／または車両がブレーキをかけているときに車両の後方に位置するユーザに示すために、配達ユニット１２の後壁２１に一対のテールライトおよび／またはブレーキライト２３が設けられる。
【０１４８】
配達ユニット１２の外部ハウジングは内容積を画定する少なくとも部分的に中空である。展開可能部１３は、配達状態で配達ユニット１２の内容積内に設置され、かつ部分的に外部ハウジング外の位置に選択的に展開可能であり、顧客１４が展開可能部１３内に収納されている食品にアクセスして取り出せるようにする。図８に例示される好適な実施形態において、展開可能部１３は外部ハウジングに対して実質的に垂直に昇降し、これが車両１０の安定性を維持することに寄与することになる。
【０１４９】
図８に例示されるように、展開可能部１３は異なる機能性を持つ区画に内部的に分割され、例えば、区画のいくつかが加熱食品を一時的に収納するように適合される加熱または高温区画２４であり、いくつかの区画２５が冷却または冷凍食品を一時的に収納するように適合される冷却または低温区画である。これらの異なる機能性が同じ展開可能部１３に設けられる場合、例えば異なる機能性を表すカラーコーディングを使用して、区画２４、２５は互いと視覚的に区別され得る。１つの好適な実施形態において、顧客が区画の機能を容易に識別できるようにするために、冷または低温区画に青いカラーリングまたはハイライトが設けられ、かつ温または高温区画に赤いカラーリングまたはハイライトが設けられてもよい。これにより、顧客がそれらの区画と接触する前に温または高温区画について警告されて、装置の安全性を高めることもできる。
【０１５０】
特に好適な実施形態において、配達ユニット１３は、配達位置１９が到達され、顧客識別検証工程が完了された後、展開する。
【０１５１】
検証工程は好ましくは、注文がなされる時に提供される検証コードまたは識別子に対して比較されるために、顧客によって自律型配達車両に、好ましくは車載コンピュータで動作するソフトウェアに検証コードまたは識別子を与えることを通じて達成される。一般に、検証コードまたは識別子は注文顧客による注文に対する支払いに応じて作成および／または発行され、一般に支払いに応じて注文顧客に提供される。これは一般に、大半の注文顧客が現在この種類の配達を注文している、スマートフォン２６などのパーソナルコンピューティングデバイスを使用して達成される。この場合、検証コードまたは識別子は、一般に管理サーバ２７で動作するソフトウェアアプリケーションによって割り当てられた後、注文顧客のスマートフォン２６に直接提供することができる。非モバイルコンピューティングデバイスで注文がなされる場合、顧客は検証コードまたは識別子をモバイルまたはパーソナルコンピューティングデバイスに転送させることを選ぶことができる。
【０１５２】
一般に、注文顧客は、注文がなされたスマートフォン２６を携帯して、自律型配達車両１０から自分の食品を受け取ることになる。検証工程は種々の方法で開始することができ、１つの方法では、それは単に自律型配達車両１０へのスマートフォン２６の近接を通じて開始されてもよい。言い換えれば、スマートフォン２６が自律型配達車両１０の範囲内に移動した後、検証工程は自動的に開始されてもよい。代替的に、検証工程は、顧客が自律型配達車両１０に近づいた後、顧客によって手動で始められてもよい。
【０１５３】
好ましくは、自律型配達車両の少なくとも１つのワイヤレス通信モジュールは、顧客のモバイルまたはパーソナルコンピューティングデバイスと通信するために使用されてもよい。そうするための１つの機構がブルートゥースである。例えば、ブルートゥースは、電子デバイスの互いに対する識別をできるようにし、自律型配達車両が顧客のモバイルまたはパーソナルコンピューティングデバイスを「見つけることができるか、またはその逆かである」。デバイス間に通信経路が確立された後、顧客のモバイルまたはパーソナルコンピューティングデバイスから自律型食品配達車両に検証コードが送信されてもよい。自律型配達車両の車載コンピュータによって受信される検証コードは、顧客による注文に対する支払いに応じて作成および／または発行される検証コードと比較することができ、検証コードが互いと一致する場合、展開可能部が展開する。検証コードが互いと一致しない場合、展開可能部は展開せず、自律型食品配達車両内に固定されたままである。
【０１５４】
検証工程は多因子検証を含んでもよい。例えば、検証工程は、検証コードを含んでもよく、かつ追加的に、自律型配達車両１０が両コードを検証することができるため、ならびに注文が出された特定のモバイルコンピューティングデバイスへ、およびそのコンピューティングデバイスからコードが発行されるために、自律型配達車両への特定の近接内での特定のスマートフォン２６の存在を必要としてもよい。
【０１５５】
検証コード作成および／または発行は一般に、顧客が食品を注文するソフトウェアアプリケーションに関係しても、またはそれと関連付けられてもよいソフトウェアアプリケーションによって行われる。検証コードソフトウェアは、検証コードが第三者に送信または転送されて、第三者が注文された食品の配達を受け取れるようにしてもよい。例えば、親が居住地住所にいる子供に配達されるよう、子供のための食品配達を注文してもよく、したがって子供に検証コードを転送して、彼らの親が居住地住所から遠隔位置にいる場合、彼らが自律型配達車両にアクセスして自分の親によって注文された食品の配達を受け取れるようにしてもよい。
【０１５６】
検証工程が完了された後、すなわち顧客１４によって（好ましくはスマートフォン２６を介して）自律型配達車両１０に提供される検証コードが、注文ソフトウェアによって提供される、特定の配達に関する検証コードと一致した後、展開可能部１３が展開して、顧客１４が展開可能部１３から物品を取り出せるようにする。展開可能部１４は次いで、再度配達ユニット１２内に展開可能部１３を固定するために閉じてロックする。閉鎖工程は物品の取出しによって作動されてもよく、したがって展開可能部の重量の変更を感知するために１つまたは複数の重量センサが設けられてもよく、または代替的に、顧客１４が自分の食品を取り出した後展開可能部１３を閉ることができるようにするために、展開可能部１３の内側に手動で作動可能なボタンなどが設けられてもよい。一般に、顧客または第三者への損害を最小限に抑えるために、展開可能部１３が早く閉じるのを防止する安全機能が設けられるであろう。
【０１５７】
自律型配達車両は、一旦配達位置が到達されて検証が特定の期間内に開始されない場合、車両が顧客に直接連絡する能力を更に含んでもよい。これは、「あなたへの配達が到着して集金待ちです」などの自動メッセージを伴うテキストメッセージもしくは電話を介することまたはクラウド２８などのコンピュータネットワークを通じることを含んでもよい。一般に、連絡の詳細は注文情報と共に自律型配達車両１０に提供されるであろう（またはサーバ２７に記憶され、必要に応じて転送されるであろう）し、配達位置が到達されて検証が特定の期間内に開始されない場合、車載コンピュータが連絡をとってもよい。
【０１５８】
電動式ベースユニットは一般に、異なる目的で設けられる少なくとも１つの、一般にいくつかの異なる照明源を含むことになる。ヘッドライト２２およびテールライト２３に加えて、ベースユニット１１が走行している経路または路面を示すために、電動式ベースユニット１１下に照明３０が設けられて下方に照明する。車輪ボスに反射テープ３１が設けられ、車両１０の首まわりに反射テープまたはストリップ３３が設けられる。
【０１５９】
配達ユニット１２へ光３４を放つために、電動式ベースユニット１１の上部３２に上向きの照明が設けられる。配達会社のロゴ３５も照明される。
【０１６０】
照明源が一般に設けられることになるのに対して、電動式ベースユニットおよび自律型車両全体が低光条件でさえ十分に識別され、かつ明瞭に見えることが可能であるために、反射部、発光部、光輝部などといった他の視覚的しるしが設けられることも好ましい。
【０１６１】
自律型配達車両１０は、食品配達車両１０の配達状況を示すように可変である視覚的インジケータ３６も有する。視覚的インジケータは、顧客および第三者が、配達位置への途中である配達車両１０を区別し、検証が行われているとき、および配達車両が顧客への配達完了後に本拠への途中であるときの識別をすることを可能にする。好適な形態では、視覚的インジケータは、配達ユニット１２の上の展開可能部１３の上部のまわりに少なくとも部分的に周方向に設けられ、かつ様々な色に照らされて配達の特定の段階同士を区別することが可能な照明ストリップ３６である。
【０１６２】
好適なカラーシステムは配達サービスの提供者のコーポレートカラーに設計される。例えば、配達車両１０が配達位置への行き区間にあることを示すために照明ストリップ３６は赤色に照明され、自律型配達車両１０が検証工程を行っているときに照明ストリップ３６は青色に照明され、配達車両１０が本拠１６への戻り区間にあることを示すために照明ストリップ３６は白色に照明される。
【０１６３】
本発明の自律型配達車両１０は一般に、配達ユニットにおける食品のおよび／または車両自体の盗難または不正操作を防止するために、１つまたは複数の盗難防止または不正操作防止機能も含むであろう。例えば、食品配達車両が妨げられるもしくは逸らされる、または、計画もしくは選択された配達経路から妨げられそうになるもしくは逸らされそうになる場合、１つまたは複数の警報または警告がトリガされてもよい。一般に、警告は一般に聞こえるようにおよび／または見えるように発行されるであろうが、警告が効果的でない場合、可聴警報が一般に発行されるであろう。
【０１６４】
自律型配達車両が不正操作される、または計画もしくは選択された配達経路から自律型配達車両を逸らす不正な試みがなされる場合、車載コンピュータかまたは遠隔監視ステーションかによって、電動式ベースユニットの１つまたは複数の車輪がロックされてもよい。装置の好ましい相当な重量のため、これにより、車輪が再びロック解除されるまで、装置を移動させるのは特に困難になるであろう。
【０１６５】
もちろん、ＧＰＳ受信機などの少なくとも１つの位置受信器は、ＧＰＳネットワークにおける１つまたは複数の衛星２９との通信を通じて実時間または近実時間で車両の位置を追跡するために使用することができる。車両は、車両を逸らす不正操作または試みがなされる場合、本拠、または監視システムなどの第三者もしくは警察などの当局に自動的に通知する能力も有してもよい。
【０１６６】
好ましくは、配達ユニット１２に加えられる可能性があるいかなる損傷も最小限に抑える、ならびに検証工程が行われない限り展開可能部１３および／または内部の食品へのアクセスを防止するために、配達ユニット１２のハウジングは丈夫である。
【０１６７】
図１１に概略的に例示される好適な実施形態のシステムによれば、車載ソフトウェアに加えて、指令および制御のために１つまたは複数の処理システムが設けられてもよい。１つまたは複数の処理システムは好ましくは、実質的に人間の介入なしで動作し、かつ配達車両との間で情報の送受信を可能にする通信モジュールを有し、１つまたは複数の処理システムは、自律型配達車両が運搬中に本拠から配達位置に、本拠に戻るナビゲーションならびに衝突回避を支援するように構成される。
【０１６８】
好ましくは、システムは、自律型配達車両の位置および状況の実時間追跡のために、ならびにその管理を可能にすることになる。
【０１６９】
１つまたは複数の処理システムから車載コンピュータおよび／またはソフトウェアに命令および／または更新を実行のために送信することができる。例えば、拠点への召還命令を発行することができ、車両は本拠にアラートを発行することができ、または１つもしくは複数の外部システムが設けられて、車両に存在するナビゲーションおよび／もしくは衝突回避システムを支援および／もしくはオーバーライドすることができる。１つまたは複数の処理システムは、配達をより効率的に計画するために経路指定データ更新を追加的に提供することができ、かつ／または配達経路を計画し、これらを自律型食品配達車両に転送してもよい。
【０１７０】
本明細書および請求項（もしあれば）において、単語「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ（備える）」ならびに「ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ」および「ｃｏｍｐｒｉｓｅ」を含むその派生は、明示される完全体の各々を含むが、１つまたは複数の更なる完全体の包含を除外するものではない。
【０１７１】
「１つの実施形態」または「実施形態」への本明細書全体にわたる参照は、その実施形態に関連して記載される特定の特徴、構造または特性が本発明の少なくとも１つの実施形態に含まれることを意味する。したがって、本明細書全体にわたる様々な場所での句「１つの実施形態において」または「実施形態において」の出現は、必ずしも全てが同じ実施形態を参照しているわけではない。更には、特定の特徴、構造または特性は１つまたは複数の組合せでいかなる好適な方法で組み合わされてもよい。
【０１７２】
制定法に従って、本発明は、構造または方法特徴に多少特有の言語で記載された。本明細書に記載される手段が本発明を実行に移す好適な形態を構成するので、本発明が図示または記載される特定の特徴に限定されないことが理解されよう。本発明は、したがって、当業者によって適切に解釈される添付の請求項（もしあれば）の適切な範囲内でその形態または変更のいずれでも特許請求される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019516201.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【手続補正書】
【提出日】平成31年2月8日(2019.2.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自律型配達車両であって、
ａ）電動式移動ベースユニットと、
ｂ）ナビゲーションおよび衝突回避のためのソフトウェアと共に構成される車載コンピュータと、
ｃ）前記配達車両との間で情報の送受信を可能にするワイヤレス通信モジュールと、
ｄ）実時間または近実時間で前記車両の位置を示す位置データを得る少なくとも１つの位置受信器と、
ｅ）ナビゲーションおよび衝突回避のために局所環境における特徴を検出する少なくとも１つの検出装置と、
ｆ）配達の間１つまたは複数の物品を収容して、前記配達車両が配達位置に到達した後、顧客がそこに収納されている物品を取り出せるようにするために前記移動ベースユニットに搭載される配達ユニットと、を含む自律型配達車両。
【請求項２】
前記移動ベースユニットに搭載される前記配達ユニットが、好ましくは展開可能部を有し、前記展開可能部は、配達の間１つまたは複数の物品を収容するための収納位置と前記展開可能部が少なくとも部分的に前記配達ユニット外にあり顧客がそこに収納されている物品を取り出せるようにする提供位置との間で移動可能である、請求項１に記載の自律型配達車両。
【請求項３】
前記自律型配達車両が、前記食品配達車両の配達状況を示すように可変である少なくとも１つの視覚的インジケータを有する、請求項１に記載の自律型配達車両。
【請求項４】
前記配達ユニットが、前記電動式移動ベースユニットの上に設置され、かつ前記ベースユニットから分離される、請求項１に記載の自律型車両。
【請求項５】
前記車両は、配達中に周囲を監視し、かつ／または取り込むための、１つまたは複数のカメラまたは他の画像取込み装置を更に含む、請求項１〜４のいずれか一項に記載の自律型車両。
【請求項６】
前記車載コンピュータが、前記ワイヤレス通信モジュール、前記位置受信器および前記少なくとも１つの検出装置と関連付けられ、かつ前記ワイヤレス通信モジュール、前記位置受信器および前記少なくとも１つの検出装置からの入力および／または出力を使用して、本拠から少なくとも１つの前記配達位置に自律的にナビゲートし、前記本拠に戻ることになり、前記ナビゲーションが走行中の前記衝突回避を含む、請求項１に記載の自律型車両。
【請求項７】
前記車載コンピュータが、ナビゲーションおよび衝突回避ソフトウェアを動作させ、かつ各配達位置で前記展開可能部が展開される前に顧客身元検証工程を達成する、またはそれに参加するソフトウェアアプリケーションまたはサブシステムも含む、請求項１〜６のいずれか一項に記載の自律型車両。
【請求項８】
前記車載コンピュータが、１つまたは複数の別々のサブシステムを有し、少なくとも１つのサブシステムが、１つまたは複数の配達位置への前記車両の自律ナビゲーションおよび衝突回避をできるようにするハードウェアおよびソフトウェアを含み、かつ少なくとも１つのサブシステムが、前記食品配達ユニットへのアクセスを制御するハードウェアおよびソフトウェアを含む、請求項７に記載の自律型車両。
【請求項９】
前記車載コンピュータが、１つもしくは複数の配達位置および／または配達工程に必要とされるもしくは有益な他の情報を得るために販売時点または店舗管理コンピュータシステムから配達命令を受信する、請求項１〜８のいずれか一項に記載の自律型車両。
【請求項１０】
前記配達ユニットが、内容積を画定する少なくとも部分的に中空である外部ハウジングを含み、かつ少なくとも１つの前記展開可能部が、配達状態で前記配達ユニットの前記内容積内に設置され、かつ部分的に前記外部ハウジング外の位置に選択的に展開可能であり、顧客が前記少なくとも１つの展開可能部内に収納されている食品にアクセスして取り出せるようにする、請求項１〜９のいずれか一項に記載の自律型車両。
【請求項１１】
前記少なくとも１つの展開可能部が、前記外部ハウジングに対して実質的に垂直に昇降する、請求項１０に記載の自律型車両。
【請求項１２】
前記配達ユニットは、前記配達位置に到達し、顧客識別検証工程が完了された場合のみ展開することになる、請求項１に記載の自律型車両。
【請求項１３】
検証工程が、注文がなされる時に提供される検証コードまたは識別子に対して比較されるために、前記顧客によって前記車載コンピュータで動作する前記ソフトウェアに検証コードまたは識別子を与えることを通じて達成される、請求項１に記載の自律型車両。
【請求項１４】
検証工程が、前記自律型食品配達車両へのモバイルまたはパーソナルコンピューティングデバイスの近接を通じて開始される、請求項１に記載の自律型車両。
【請求項１５】
検証工程が、前記顧客が前記自律型食品配達車両に近づいた後、前記顧客によって手動で始められる、請求項１に記載の自律型車両。
【請求項１６】
前記顧客の前記モバイルまたはパーソナルコンピューティングデバイスと前記自律型食品配達車両との間に通信経路が確立された後、前記顧客の前記モバイルまたはパーソナルコンピューティングデバイスから前記自律型食品配達車両に前記検証コードが送信され、該検証コードが、前記自律型配達車両の前記車載コンピュータによって受信された後、前記顧客による前記注文に対する支払いに応じて作成および／または発行される検証コードと比較され、前記それぞれの検証コードが互いと一致する場合、前記展開可能部が展開し、前記検証コードが互いと一致しない場合、前記展開可能部は展開せず、前記自律型食品配達車両内に固定されたままである、請求項１３に記載の自律型車両。
【請求項１７】
一旦前記配達位置に到達して検証が特定の期間内に開始されない場合、前記自律型車両が前記顧客に直接連絡する、請求項１〜１６のいずれか一項に記載の自律型車両。
【請求項１８】
前記食品配達車両の前記配達状況を示すように可変であり、配達位置への途中である配達車両を区別し、検証が行われているとき、および配達車両が顧客への配達完了後に前記本拠への途中であるときを識別できるようにする少なくとも１つの視覚的インジケータを更に含む、請求項１〜１７のいずれか一項に記載の自律型車両。
【請求項１９】
配達のために食品が置かれる前記展開可能部が、前記配達が進行中に前記食品を調理または料理することも可能である、請求項１〜１８のいずれか一項に記載の自律型車両。
【請求項２０】
前記自律型車両が、前記展開可能部における食品のための料理時間を提供され、かつ少なくとも１つの位置受信器によって提供されるデータから前記配達位置への推定到着時刻を計算することも可能であり、料理が終わるのと実質的に同時に前記食品が前記配達位置に到着することを確実にするために、前記自律型車両が、前記配達が進行中に前記食品を料理し始めることができる、請求項１９に記載の自律型車両。
【請求項２１】
ａ）自律型配達車両であって、電動式移動ベースユニット、ナビゲーションおよび衝突回避のためのソフトウェアと共に構成される車載コンピュータ、前記配達車両との間で情報の送受信を可能にするワイヤレス通信モジュール、実時間または近実時間で前記車両の位置を示す位置データを得る少なくとも１つの位置受信器、ナビゲーションおよび衝突回避のために局所環境における特徴を検出する少なくとも１つの検出装置、ならびに配達の間１つまたは複数の物品を収容して、前記配達車両が配達位置に到達した後、顧客がそこに収納されている物品を取り出せるようにするために前記移動ベースユニットに搭載される配達ユニットを含む自律型配達車両と、
ｂ）実質的に人間の介入なしで動作し、かつ前記配達車両との間で情報の送受信を可能にする通信モジュールを有する１つまたは複数の処理システムであって、前記自律型配達車両が運搬中に本拠から配達位置に、前記本拠に戻るナビゲーションおよび衝突回避を支援するように構成される１つまたは複数の処理システムと、を含む自律型食品配達システム。
【国際調査報告】
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