(57)【要約】  本発明による可動浴槽組立体は、浴槽がその入浴位置から、その垂直位置であってそこにおいては前記浴槽の凹側が前記入浴位置における前記浴槽の中央の場所の方に向けられる垂直位置まで、アーム（２、３）の回転に追従して変位されるように、全てのアーム、継手、及び機構取り付け構造が、前記浴槽（１）のレッグ（７）によってベース（３０）上に支持された前記浴槽（１）であって原則として水平に前記入浴位置に位置する前記浴槽（１）の上縁（２９）の下方で、前記浴槽（１）の上縁（２９）と前記ベース（３０）と前記浴槽（１）に適合された壁（３６）とによって画定された空間の完全に内部に配置されていることを特徴とする。
2019535349.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽と、前記浴槽を変位させる機構であって少なくとも１つのアームを含む機構とを含み、前記アームが、前記アームの端のうちの１つにおいて少なくとも１つの関節継手を用いて浴槽と接続され、且つ前記アームの第２の端において少なくとも１つの関節継手を用いてベース及び／又は壁と接続された、可動浴槽組立体であって、
前記浴槽が入浴位置から、前記浴槽の凹側が前記入浴位置における前記浴槽の中央の場所の方に向けられる垂直位置まで、前記アーム（２、３）の回転に追従して変位されるように、全てのアーム、継手、及び機構取り付け構造が、前記浴槽（１）のレッグ（７）によって前記ベース（３０）上に支持された前記浴槽（１）であって原則として水平に前記入浴位置に位置する前記浴槽（１）の上縁（２９）の下方で、前記浴槽（１）の上縁（２９）と前記ベース（３０）と前記浴槽（１）に隣接する壁（３６）とによって画定された空間の内部に完全に配置されており、
前記可動浴槽組立体は、２対のアーム（２、３）であって、各対が前記浴槽（１）の対抗側面上にある２対のアーム（２、３）を含み、各アーム（２、３）は、一方の側において、関節継手（９、１１）を相応じて用いて、フレーム（６、５０）を介して前記ベース（３０）及び／又は前記壁（３６）に接続されており、他方の側において、関節継手（１５、１６）を相応じて用いて、ベッド（４）を介して前記浴槽（１）に接続されており、前記アーム及び前記浴槽（１）は、前記浴槽（１）の軌道を画定する変動リンクを有する４バーリンケージを形成することを特徴とする、可動浴槽組立体。
【請求項２】
前記アーム（２、３）は、モータ、アクチュエータ、手動、ばね、及び／又はそれらの組み合わせ、の少なくとも１つを用いて変位されることを特徴とする、請求項１に記載の可動浴槽組立体。
【請求項３】
前記アーム（２、３）の移動は、第１の対からの１つのアーム（２、３）から、第２の対からの対応するアーム（２、３）までの、連結要素（１０）を用いた堅い接続によって前記浴槽（１）の両側面において同期されることを特徴とする、請求項１に記載の可動浴槽組立体。
【請求項４】
前記可動浴槽組立体は、関節継手（１９）を用いて前記浴槽（１）に、直接的に又は前記ベッド（４）を介して間接的に接続された一対のレッグ（７）であって、直接的に又はレッグ連結要素（８）を介して間接的に、機構アームを用いて折り畳み可能な、一対のレッグ（７）を含むことを特徴とする、請求項１に記載の可動浴槽組立体。
【請求項５】
前記可動浴槽組立体は、以下の要素すなわち、浴槽（１）ハンドル（２４）、前記浴槽（１）の側面に沿って前記浴槽（１）を機構フレーム（６）と連結する設置システム（２１、２８、８０）、並びに前記入浴位置において及び前記垂直位置において前記浴槽（１）をブロックするロック（１２、１４、２５、２６、２７）、のうちの少なくとも１つを含むことを特徴とする、請求項１に記載の可動浴槽組立体。
【請求項６】
前記入浴位置における前記浴槽（１）はエアウォーターマッサージのために使用され、
前記垂直位置における前記浴槽（１）はシャワーマッサージのために使用され、
前記浴槽（１）は、水及び空気ノズル（３７、３８、３９）、バルブ（４２、４３、４４）、サーモスタット（４６）、前記浴槽（１）のリム（２９）上に位置し可撓性供給チューブを備えたハンドシャワーヘッド（４１）及びグリップ、選択された装置に水流を導く主スイッチバルブ（４５）、マッサージ機能を選択及び制御するための制御パネル（６３）、供給制御システム、及び浴槽傾斜検出器（６４）、を含む群から選択された要素を任意の組み合わせにおいて含むことを特徴とする、請求項１に記載の可動浴槽組立体。
【請求項７】
前記浴槽（１）は、壁（６０）側において前記浴槽（１）のリム（２９）上に取り付けられた摺動シャワーヘッド（４０）を備え、前記摺動シャワーヘッド（４０）は、前記浴槽（１）が前記入浴位置にある場合に入浴中の人のためのヘッドレストを提供するような形状を有し、前記垂直位置では、前記浴槽（１）に隣接して立っている人によって上部シャワーとして使用可能であるような高さまで出され、前記浴槽（１）を前記入浴位置まで下げる間、前記摺動シャワーヘッド（４０）は浴槽（１）壁（６０）の背後にしまい込まれることを特徴とする、請求項１に記載の可動浴槽組立体。
【請求項８】
排水除去システムが浴槽（１）の出口穴（３２）を、前記入浴位置において、前記ベース（３０）内の排水流出点に、パイプ（５１）及び／又は可撓性チューブ（４９）と、前記浴槽（１）の前記垂直位置において同心状に折り畳まれるマッシュルーム排出物出口（３３）とを含むシステムを介して接続することを特徴とする、請求項１に記載の可動浴槽組立体。
【請求項９】
前記浴槽の前記垂直位置における浴槽下壁（５９）は、前記浴槽下壁（５９）がシートを構成するような前記ベース（３０）の上方の高さにその中央部が位置し、且つ前記浴槽下壁（５９）がシートを構成するような形状をその中央部において有することを特徴とする、請求項１に記載の可動浴槽組立体。
【請求項１０】
前記可動浴槽組立体は、前記浴槽（１）の両側面において浴槽（１）側壁と前記機構とを覆う保護及び装飾カバープレート（５２、５３）を含むことを特徴とする、請求項１に記載の可動浴槽組立体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、個人宅内、保養所内、及び病院内に特に好適な可動浴槽組立体に関する。
【背景技術】
【０００２】
米国特許第５３５５０９Ａ号明細書では、より緩やかな傾斜を有するより短い浴槽壁（以下では文字「Ｌ」によって示す）に接続されたタイを用いてワードローブの内部に持ち上げられる浴槽が開示されており、前記浴槽は、前記浴槽のＬの上部に固定された可動継手を用いて前記浴槽を導く、前記より短い浴槽壁の両側上の垂直ガイドを用いて持ち上げられる。この変位は、前記ワードローブの内壁の上部のプーリーを通過した前記タイの他方の端に固定された、前記浴槽の釣り合い重りによって補助される。この方法によって、前記浴槽は、その凹側が外部に面した状態で前記ワードローブ内に配置される。前記浴槽は折り畳みレッグを備えている。
【０００３】
米国特許第７６０５４０Ａ号明細書には、ワードローブの内部に手動で持ち上げられる浴槽が記載されており、前記浴槽は、前記浴槽のベースに固定されたヒンジを使用して、前記ワードローブに接続された縁において持ち上げられる。前記浴槽はその凹側が前記ワードローブの内部に向いた状態で格納される。
【０００４】
米国特許第１２３５０９１Ａ号明細書では、シャワーキャビンに変換される浴槽が示されている。折り畳みシャワーヘッド及び付属品が、前記浴槽の内部でその側壁のうちの１つ上に配置される。前記浴槽は、その垂直位置においてその凹側が、前記浴槽の輪郭の外部にすでに存在するシャワー空間に向いた状態に回転される。前記シャワーヘッドは噴射水を前記浴槽の内部に導き、入浴中の人は、垂直に位置付けられた前記浴槽の中央に立たなければならない。この解決策では、浴室内で利用される空間が制限されない。この解決策では、必要な人間工学規格を満たすシャワーキャビンを形成するために、長さ、幅、及び奥行きが非常に大きな浴槽が必要とされる。
【０００５】
国際公開第２００４０１２５６８Ａ号パンフレットでは、その第１部において、１つの継手を使用して浴槽が垂直位置まで回転されて、シャワーキャビンのやや傾斜した回転可能な壁が形成される。その第２部においては、水平位置における浴槽の上縁の上方でシャワーハウジングに引っ掛けられたアームを利用し、前記浴槽の両側におけるガイドの追加の助力によって前記浴槽をその垂直位置まで操作して、入浴の間、シャワーキャビンが閉じられる。
【０００６】
米国特許第２５１４８４８Ａ号明細書では、医療用の浴槽であって、その垂直位置において前記浴槽内に患者を導入し、その水平位置まで前記浴槽を回転させることを可能にする浴槽が示されている。同時に、前記浴槽は治療を行うために便利な高さまで上昇される。この解決法では、一方の側において前記浴槽のベースに引っ掛けられた、且つ他方の側では、地面に固定された軸の周りの回転−摺動変位を駆動するボルトナット機構に継手を介して引っ掛けられたアームであって、前記アーム内の長手方向スロットが貫通された、アームが利用される。前記浴槽の軌道は前記アームの移動によって画定される。
【０００７】
米国特許第６３７８１４５Ｂ１号明細書では、浴槽とシャワーキャビンとの組み合わせが、浴槽を引く機構と共に提案されている。前記浴槽の下及び浴室壁上のガイドが、浴槽壁から利用される。前記浴槽は、そのベースに取り付けられたホイールを用いて、電気モータによって駆動されて前記ガイド上を移動する。
【０００８】
周知の解決法では、限られた空間を有する使用者は、別個のシャワー空間と浴槽との間の選択を余儀なくされ、その一方で、シャワー付属品を有する浴槽という選択肢は多くの欠点、すなわち、浴槽の高い壁、浴槽内の限られた空間、恒久的な仕切りの代わりにバスカーテンを使用する必要性と結び付いており、また非常に多くの場合、浴槽の底の危険な表面と結び付いている。浴槽及びシャワーキャビンの両方を有する浴室配置では、必要な付属品及び取り付け物が倍増し、これらの装置の両方がマッサージ機能を有する場合、前記浴室配置は特に高価になる。加えて、着座位置においてシャワーを使用する必要もあり、これは高齢者又は／及び障害者にとって、並びに脚を洗う間、特に重要である。その目的のために、追加の空間を占有するスツールを浴室内に保持しなければならない。浴槽の下の床のいくらかの部分にはアクセスできないため、浴室を清潔に保つのは困難であることが多い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】米国特許第５３５５０９Ａ号明細書
【特許文献２】米国特許第７６０５４０Ａ号明細書
【特許文献３】米国特許第１２３５０９１Ａ号明細書
【特許文献４】国際公開第２００４０１２５６８Ａ号パンフレット
【特許文献５】米国特許第２５１４８４８Ａ号明細書
【特許文献６】米国特許第６３７８１４５Ｂ１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の目的は、現状技術で周知の解決法の欠点なしに、浴槽と、別個のシャワー空間とを使用することを可能にする解決法である。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明による、浴槽と、それを変位させる機構であって少なくとも１つのアームを含む機構とを含む可動浴槽組立体であって、前記アームが、その端のうちの１つにおいて少なくとも１つの関節継手を用いて前記浴槽と接続された、且つその端のうちの第２において少なくとも１つの関節継手を用いてベース及び／又は壁と接続された、可動浴槽組立体は、前記浴槽がその入浴位置から、その垂直位置であってそこにおいては前記浴槽の凹側が前記入浴位置における前記浴槽の中央の場所の方に向けられる垂直位置まで、前記アームの回転に追従して変位されるように、全てのアーム、継手、及び機構取り付け構造が、前記浴槽のレッグによってベース上に支持された前記浴槽であって原則として水平に前記入浴位置に位置する前記浴槽の上縁の下方で、前記浴槽の前記上縁と前記ベースと前記浴槽に適合された前記壁とによって画定された空間の完全に内部に配置されていることを特徴とする。
【００１２】
有利には、前記アームは、モータ、アクチュエータ、手動、ばね、及び／又はそれらの組み合わせ、からの少なくとも１つを用いて変位される。
【００１３】
有利には、前記可動浴槽組立体は、２対のアームであって各対が前記浴槽の対抗側面上にある２対のアームを含み、各アームは、一方の側において、関節継手を相応じて用いて、アームを介して前記ベース及び／又は前記壁に接続されており、他方の側において、関節継手を用いて、ベッドを介して前記浴槽に接続されており、前記アーム及び前記浴槽は、前記浴槽の軌道を画定する変動リンクを有する４バーリンケージを形成し、前記アームの移動は、第１の対からの１つのアームから、第２の対からの対応するアームまでの、連結要素を用いた堅い接続によって前記浴槽の両側面において同期される。
【００１４】
有利には、前記可動浴槽組立体は、関節継手を用いて前記浴槽に、直接的に又は前記ベッドを介して間接的に接続された一対のレッグであって、有利には、直接的に又はレッグ連結要素を介して間接的に、機構アームを用いて折り畳み可能な、一対のレッグを含む。
【００１５】
有利には、前記可動浴槽組立体は、以下の要素すなわち、浴槽ハンドル、前記浴槽の側面に沿って前記浴槽を機構フレームと連結する設置システム、並びに前記入浴位置において及び前記垂直位置において前記浴槽をブロックするロック、のうちの少なくとも１つを含む。前記設置システムは、前記浴槽の側面から前記機構にアクセスする必要のない、前記浴槽と前記機構との安定した且つ快適な接続を可能にする。このシステムは前記浴槽と前記機構との間の形状関係、及び重力を利用し、したがって前記浴槽を前記機構から切り離すためには、前記浴槽を前記垂直位置に移動し、最初に基本的に上に、次に基本的に前記機構から外側に移動する必要がある。前記ロックは、前記機構を前記浴槽に固定している継手の付近の機構アーム形状と前記浴槽ハンドルの形状との間の空間関係、及びばねの動作を利用する。前記浴槽を前記垂直位置から前記入浴位置に及びその逆に移行するために、前記アームをブロック解除し、前記ハンドルに関連したその移動を開始するためには、前記垂直位置では、前記ハンドルに垂直上向きに力を加えなければならず、前記入浴位置では、前記浴槽から水平外向きに力を加えなければならない。
【００１６】
有利には、前記入浴位置における前記浴槽はエアウォーターマッサージのために使用され、前記垂直位置における前記浴槽はシャワーマッサージのために使用され、前記浴槽は、水及び空気ノズル、バルブ、サーモスタット、前記浴槽のリム上に位置し可撓性供給チューブを備えたハンドシャワーヘッド及びグリップ、選択された装置に水流を導く主スイッチバルブ、マッサージ機能を選択及び制御するための制御パネル、供給制御システム、及び浴槽傾斜検出器、を含む群から選択された要素を任意の組み合わせにおいて含む。
【００１７】
有利には、前記浴槽は、壁側において前記浴槽の前記リム上に取り付けられた摺動シャワーヘッドを備え、前記摺動シャワーヘッドは、前記浴槽が前記入浴位置にある場合に入浴中の人のためのヘッドレストを提供するような形状を有し、前記垂直位置では、前記浴槽に隣接して立っている人によって上部シャワーとして使用可能であるような高さまで出される。前記浴槽を前記入浴位置まで下げる間、前記摺動シャワーヘッドは浴槽壁の背後にしまい込まれる。
【００１８】
有利には、排水除去システムが浴槽出口穴を、前記浴槽が前記入浴位置にある状態で、前記ベース内の排水流出点に、パイプ及び／又は可撓性チューブと、前記浴槽の前記垂直位置において同心状に折り畳まれるマッシュルーム排出物出口（ｍｕｓｈｒｏｏｍ  ｄｉｓｃｈａｒｇｅ  ｏｕｔｌｅｔ）とを含むシステムを介して接続する。
【００１９】
有利には、前記浴槽の前記垂直位置における浴槽下壁は、前記浴槽下壁がシートを構成するような前記ベースの上方の高さにその中央部が位置し、且つ前記浴槽下壁がシートを構成するような形状を有する。
【００２０】
有利には、前記可動浴槽組立体は、前記浴槽の両側面において浴槽側壁と前記機構とを覆う保護及び装飾カバープレートを含む。
【００２１】
本発明について、図面を参照して、実施形態の有利な例において詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】付属品なしの、水平位置における、変動リンク機構（ロッカー機構）を有し覆われていない４バーリンケージと排水除去システムとを有する、浴槽組立体の側面図を示す。
【図２】付属品なしの、水平位置と垂直位置との間の移行位置における、変動リンク機構（ロッカー機構）を有し覆われていない４バーリンケージと排水除去システムとを有する、前記浴槽組立体の側面図を示す。
【図３】付属品なしの、垂直位置における、変動リンク機構（ロッカー機構）を有し覆われていない４バーリンケージと折り畳まれた排水除去システムとを有する、前記浴槽組立体の側面図を示す。
【図４】浴槽が除去された状態の、部分的に分解された、変動リンク機構（ロッカー機構）を有する４バーリンケージの斜視図を示す。
【図５】トランスミッションと共に取り付けられた例示的モータを示す機構フレームの斜視図を示す。
【図６】ベースに取り付けられた機構フレームの斜視図を示す。
【図７】水平位置における、マッサージ付属品を有する浴槽組立体の上面図を示す。
【図８】マッサージ付属品を有する前記浴槽組立体の側面図を示し、これはシャワーヘッドを、変動リンク機構（ロッカー機構）を有する４バーリンケージ及び排水除去可撓性チューブと共に示している。
【図９】垂直位置における、マッサージ付属品を有する前記浴槽組立体の側面図を示し、これはシャワーヘッドを摺動させて出す方法と、垂直位置における排水除去のための可撓性チューブとを示している。
【図１０】前記浴槽組立体の裏面図を示し、これはロッカー機構と、前進されたシャワーヘッドと、排水除去可撓性チューブとを示している。
【図１１】水平位置においてアームをブロックしている浴槽操作ハンドルの側面図を示す。
【図１２】前記浴槽操作ハンドルの側面図を、水平位置と垂直位置との間の移行位置におけるアームのブロックと共に示す。
【図１３】垂直位置において前記アームをブロックしている前記浴槽操作ハンドルの側面図を示す。
【図１４】保護カバープレートを用いて覆われた、水平位置における浴槽組立体の側面図を、下げられたシャワーヘッドによって形成されたヘッドレスト上で頭を支持している入浴中の人と共に示す。
【図１５】保護カバープレートを用いて覆われた、垂直位置における前記浴槽組立体の側面図を、着座している入浴中の人、及び前進されたシャワーヘッドを使用中の立っている入浴中の人と共に示す。
【図１６】水平位置と垂直位置との間の移行位置において手動で操作されている、１つの持ち上げアームとタイとシリンダとを有する浴槽組立体の側面図を示す。
【図１７】水平位置にあり、レッグが展開された、１つの持ち上げアームとタイとシリンダとを有する前記浴槽組立体の側面図を示す。
【図１８】覆われていない機構が、モータによって回転される一対の駆動アームを、浴槽の傾斜を制御するサーボ機構と共に含む、水平位置と垂直位置との間の移行位置における浴槽組立体の側面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１は、付属品なしの、水平位置における、変動リンク機構（ロッカー機構）を有し覆われていない４バーリンケージと排水除去システムとを有する、浴槽１組立体の側面図を示す。図２及び図３は、移行位置における及び垂直位置における同じ浴槽組立体を相応じて示す。図１における浴槽１は、浴槽１の側面５９の上方で壁上に配置されたシャワーセット６６を備えた部屋の、仮定的な壁３６の間に比較的密に配置されている。前記機構は、それを覆うカバープレート５２及び５３（図１４及び図１５を参照）なしで見ることができる。示されている機構は、原則として浴槽１の両側面において対称的であることを理解されたい。４バーリンケージを構成するこの機構は、浴槽１の両側面において、関節継手９を介してリーディングアーム２と連結された、且つ関節継手１１を介してフォローイングアーム３と連結された壁フレーム６によって形成されており、両方のアームは関節継手１５及び１６を相応じて用いて浴槽１のベッド４に接合されている。リーディングアーム２の上向きの角回転に、ベッド４内の関節継手１５及び１６を介してフォローイングアーム３が追従する。フォローイングアーム３はリーディングアーム２より短く、関節継手１１によって静止フレーム６に固定されており、ベッド４の上縁がベース３０に平行且つリーディングアーム２に平行な位置から前記ベースに垂直な位置までゆっくり移動するように、関節継手１５の周りでベッド４が回転するよう強制する（図２及び図３）。そのようにして得られる軌道の形状は、システムの全ての幾何学的寸法によって明確に画定され、前記全ての幾何学的寸法とは、アーム２及びアーム３の長さと、ベッド４内のそれらの関節継手１５及び１６の間隔及び位置と、静止フレーム６内のそれらの関節継手９及び１１の位置とを意味している。
【００２４】
浴槽１の両側面において配置されたリーディングアーム２は、フレーム６内のアーム２の前記関節継手と同軸状に位置する連結要素１０（図４を参照）を用いて恒久的に互いに接合されている。連結要素１０は前記アームの移動を同期させ、浴槽１の両側面における両方のシステムの移動に追従する。
【００２５】
浴槽１の重量は、水平位置（図１）において、ベッド４上に、及び関節継手２０を介して一対の折り畳みレッグ７上に載っており、レッグ７は、一方の側では、連結アーム８と、レッグ７上に配置された関節継手１９と、フォローイングアーム３の輪郭内に配置された関節継手１８とを用いて、並びに他方の側では、関節継手１５と、ストップ２２（図４を参照）上に支持されたリーディングアーム２とを用いて、及び壁３６に固定されたフレーム６上に配置された関節継手９を用いて、垂直位置に維持されている。
【００２６】
ベッド４に固定された浴槽１は、アーム２及びアーム３の移動によって引き起こされるベッド４の回転の間に、ベッド４と共に、水平位置（図１）から移行位置（図２）を通って垂直位置まで回転し、前記垂直位置において浴槽１の凹側は、水平（入浴）位置（図３）における浴槽１の中央の場所の方に向けられる。
【００２７】
ベッド４と関連したフォローイングアーム３の移動により、連結アーム８と、アーム３内及びレッグ７内のその関節継手１８及び１９とを介して、ベッド４内の関節継手２０の周りでのレッグ７の回転が強制される（前記浴槽の両側面において対称的）。したがって、浴槽１が上向きに移動する場合、その側面輪郭内にレッグ７は自動的に折り畳まれ、浴槽１が下向きに移動する間、レッグ７は展開されて、水平位置における浴槽１の支持体を形成する（図１、図２、及び図３）。浴槽１がベース３０と係合することになる場合以外は、及び浴槽１を垂直位置において、それが水平位置においてベース３０と関連して配置されるよりも壁３６に近く配置するために、レッグ７は折り畳まれなければならない。これは前記部屋の中の空間の使用をさらに最適化するためにも役立つ。
【００２８】
示されている解決法では、リーディングアーム２及び浴槽１の移動は、浴槽１の中央部でそのリム上に配置されたハンドル２４を介して加えられる手操作によって、並びに、重力の及び空気圧ばね５の相互に対向する力の組み合わせによって引き起こされ、空気圧ばね５は、水平位置から垂直位置までの前記浴槽の移動の間は拡張及び伸長され、前記浴槽の逆の移動の間は圧縮及び短縮される（図１）。前記浴槽を操作するために必要な手動力は、重力からの力と前記ばねからの力との間の差を補うのみであるため、わずかである。
【００２９】
ばね５は、一方の側ではフレーム６内で関節継手１３によって支持されており、他方の側ではリーディングアーム２と、前記アーム２の中央部内に配置された関節継手１７（図２及び図３を参照）を介して連結されている。浴槽１の重量は、ベッド４と、関節継手２を用いてそれらに連結されたリーディングアーム２とを介してばね５を圧縮する（図４も参照）。
【００３０】
ばね５は圧縮力に対抗する。ばね５は、浴槽１と前記機構とを合わせた重量と均衡するように、且つ水平位置において空の浴槽（約２０ｋｇの重量）をわずかに上昇させることができるように選択される。したがって、水平位置においてアーム２をブロックしている浴槽１の浴槽操作ハンドル２４の側面図を示す図１１に示すように、操作ハンドル２４の部分を構成するロッキングボルト２６と係合するリセス１４が、リーディングアーム２上に関節継手１５の付近で配置されており（図４、図１１、図１２、及び図１３を参照）、ロッキングボルト２６は、前記アームと浴槽１のリム２９との間で延在し、制限プレート２７上で支持されるばね２５によって付勢される。
【００３１】
前記ロッキングボルト２６とリセス１４とはロックの部分を形成し、アーム２に関連した浴槽１の角変位を防止する、すなわち浴槽１を水平位置に維持する。ブロック（前記ロック）は、多くの類似した方法で（例えば、前記リーディングアームから突出した要素をリセスの代わりに用いて）得ることができる。実装にかかわらず、前記浴槽を水平位置において直接的に又は間接的にブロックするのは、常に、ハンドル２４とリーディングアーム２との形状関係及びばね５である。
【００３２】
浴槽１が水平位置にある場合（図１）、操作ハンドル２４を上向きに引くことにより、ばね２５の圧縮と、リセス１４からのロッキングボルト２６の除去とが引き起こされる（図１１）。前記浴槽はわずかに上昇され、それによりリーディングアーム２の小さな回転が引き起こされ、ロッキングボルト２６は関節継手１５の周りの前記アームの曲面上に支持され、前記浴槽のさらなる上向きの移動の間、前記曲面上でロッキングボルト２６は摺動する（図１２）。浴槽１が垂直位置に近い位置に到達した後、操作者は前記浴槽を壁３６に向けて押さなければならない。垂直位置を画定するリセス１２をロッキングボルト２６が見出した場合、ばね２５は圧縮解除され、前記ハンドルが反対方向に引かれるまで前記浴槽は前記位置においてブロックされる（図１３）。前記浴槽にいかなる方向において追加の荷重をかけても、前記浴槽の変位は発生しない。
【００３３】
すでに説明したように、浴槽１はそのより長い側面に沿ったそのリム２９を用いてベッド４上に支持され、その位置はストップ２３と、浴槽１に直接固定された（例えば、ねじ込まれた又は接着された）ピン２８とによって画定され、ピン２８は、前記ベッド４内に切り抜かれたシート２１内に据えられる（図１、図１１、図１２、及び図１３）。シート２１はピン２８及びストップ２３と共に接続システムを形成し、前記シートの「Ｌ」形状によって、前記浴槽が垂直に近い位置にある場合（図３）の、浴槽１の取り付け及び取り外しの選択肢が実現される。本発明では、浴槽１に適合された構造（例えばプレート）の背後に操作機構が隠される場合があるため、浴槽１の側面から前記操作機構にアクセスすることなしに前記取り付け及び取り外しを実行可能であるということが重要である。垂直に近い位置にある浴槽１をそのベッド４から取り外すプロセスは、ハンドル２４を上向きに引くことによって浴槽１を持ち上げることと、操作者の方にハンドル２４を引くことによってシート２１から除去することとを含む。ロッキングボルト２６がリセス１２又は１４内にある場合、浴槽１をベッド４から除去することはできない。浴槽１を水平位置から垂直位置まで手動で持ち上げる間の浴槽１の偶発的な除去を防止するために、重力で進められるラッチ８０がシート２１の上縁に配置されている。ラッチ８０はそれらのシート内にピン２８をその重量を用いてブロックし（図１１及び図１２）、操作者がハンドル２４を上向きに引くのではなく通常は押す位置である垂直に近い位置に浴槽１が到達した場合のみ、それらを解放する。浴槽１のはめ込み（ｍｏｎｔａｇｅ）をさらに容易にするために、フォローイングアーム３の最大傾斜のリミッタ（図示せず）をフレーム６内に導入してもよく、これはカバープレート５２のための構成要素としても使用されてもよい（図１４及び図１５）。
【００３４】
図５は、トランスミッションと共に取り付けられた例示的モータ５４を示す機構フレームを斜視図で示す。この場合、モータ５４は、減速ギア５７と、駆動ベルト又は駆動チェーン５５と、リーディングアーム２を接続している連結要素１０上に取り付けられた受け入れホイール５６とを介してアーム２を、及びそれにより浴槽１を、電気エネルギーを使用して駆動する。モータ５４の動作は、ターミナルスイッチ又は傾斜角指示器を利用して、制御システム（図示せず）によって制御されてもよい。
【００３５】
前記機構を駆動するために、例えば前記空気圧ばねの代わりに取り付けられた、空気圧アクチュエータ又は液圧アクチュエータを使用してもよい。
【００３６】
ほとんどの場合、浴室壁の標準的構成は、フレーム６の全ての固定点の間に分散された、概して垂直の方向における、水で満たされた浴槽の半分の重量（約１００ｋｇ）（剪断荷重）に対する十分な支持を提供しなければならない。前記壁の構成が十分でない場合、ベース３０に固定されたフレーム５０を使用してもよく、この例示的構成は図６に示されている。
【００３７】
上述の浴槽１操作機構は、浴槽１が垂直位置にある場合に浴槽１の壁５９の表面が着座（図１５）に好適であるような高さに配置され且つ着座に好適であるような形状を有するように、（アーム２及び３又はアーム６９（図１６及び図１７を参照）、固定点、関節継手、浴槽１の寸法、並びに浴槽１の壁５９の形状の選択によって）構成されてもよい。快適な着座という条件を満たすために、浴槽１が垂直位置にある場合の、前記ベースの上方の壁５９の高さは０．４５ｍ〜０．５５ｍの範囲内でなければならず、壁５９の表面は、場合によってはその中央部に小さなくぼみを有して、原則としてベース３０に平行でなければならない。
【００３８】
浴槽１を水平位置から垂直位置まで操作し、その下壁５９上に着座することの可能性により、さらに本発明の新たな用途及び新たな技術的解決法が示される。それらは前記浴槽のマッサージ機能及びシャワー機能に結び付いている。
【００３９】
図７及び図８は、したがって、マッサージ付属品及びシャワー付属品を備えた浴槽１の上面図及び側面図を示す。ノズル３８及び３９が浴槽１の底に配置されている。それらは、前記浴槽が水平位置にある場合は加圧空気又は水を供給され、前記浴槽が垂直位置にある場合は水のみを供給されることを特徴とする。ノズル３９は、水平位置において、入浴中の人のふくらはぎをマッサージするために使用され、垂直位置において、大腿をシャワーマッサージするために、又は入浴中の人が表面５９上に着座している場合に背中をマッサージするために使用される。ノズル３８は、浴槽１の水平位置において、大腿をマッサージするために使用され、垂直位置において、入浴中の人が立っている場合に背中をマッサージするために使用される。浴槽１の壁６０内に配置されたノズル３７は、加圧水を施して集中的な背中のマッサージを提供するか、又はより低い圧力で浴槽１を水で満たす。垂直位置において、それらのノズル３７は、壁５９上に着座している人のための上部シャワーとして使用可能である。ノズルの各グループは、ノズル３７のためのバルブ４２、ノズル３８のためのバルブ４３、及びノズル３９のためのバルブ４４を、流れの強さを制御するために備えていてもよい。加えて、マッサージ機能を制御するために、浴槽１のリム２９上に、マッサージプログラムを選択するために使用される制御パネル６３であって、浴槽１が水平位置にあるか垂直位置にあるかに応じてマッサージ機能を変更するための傾斜検知器６４を含む、制御パネル６３が配置されていてもよい。コンプレッサ及びポンプ（図示せず）が制御システムと共に、浴槽１の外側に、例えば壁５９の外側に配置されていてもよい。浴槽１のリム２９上の、ハンドル２４の付近に、可撓性供給チューブを有するハンドシャワーヘッド４１、及びその制御バルブ６５も配置されていてもよい（図７）。システム全体は、メインバルブ４５と、シャワーヘッド４０若しくは４１に供給するため又は前記浴槽を満たすための機能スイッチを有する共通サーモスタット４６とによって制御されてもよい。前記スイッチの代わりに、傾斜センサと電磁バルブを有する制御システムとが使用されるか、又は重力二方バルブ（ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ  ｔｗｏ−ｗａｙ  ｖａｌｖｅ）が使用されてもよい。
【００４０】
図９は、垂直位置における、マッサージ付属品を有する浴槽組立体の側面図を示し、これは、シャワーヘッド４０を摺動させて出す方法と垂直位置における排水除去のための可撓性チューブ４９とを示しており、図１０は、前記浴槽組立体の裏面図を示し、これは、ロッカー機構、前進されたシャワーヘッド４０、及び排水除去可撓性チューブを示している。これらの図に示すように、浴槽１が水平位置にある場合にシャワーヘッド４０がその形状により、入浴中の人のためのヘッドレストを構成できるように（図１４）、浴槽１は、壁６０の側上で浴槽１のリムに固定されたシャワーヘッド４０を備えてもよい。垂直位置において、シャワーヘッド４０は２ｍを超える高さまで前進されてもよく、したがって浴槽１に隣接して立っている人のための上部シャワーとして使用可能である（図１５）。シャワーヘッド４０は、壁６０に及びガイド４８に概して平行な、且つ垂直位置における浴槽１の上部に配置された、堅い供給パイプ４７を用いて変位されてもよい。浴槽１の垂直位置において、シャワーヘッド４０は、鋸歯状抵抗トラック６７と重力によって鋸歯状抵抗トラック６７に対して付勢される重り６８とを用いて、選択された位置に留まる（図９及び図１０を参照）。浴槽１が下げられる場合、重力によって重り６８は鋸歯状抵抗トラック６７から切り離され、ヘッド４０は供給パイプ４７の一部と共に前記浴槽の壁６０の背後に隠れる（図８）。ヘッド４０はまた、可撓性チューブを両方の側において有するボールジョイントを用いて供給パイプ４７に接続されていてもよく、したがって浴槽１の水平位置及び垂直位置の両方においてヘッド４０の位置を調節することがさらに可能である。
【００４１】
水接続及び電気接続、並びに制御装置、フィルタ、及びバルブなどのシステムは、標準的な技術的解決法であるため本明細書では示していない。
【００４２】
浴槽１は排水除去システムを備えていなければならない。本発明を使用するために、前記部屋は、建築構成のフラッディングを防止する水分離膜又は別の構造を備えていなければならない。ベース３０内に床排水口３３が存在するか（例えば図１を参照）、又はベース３０上に排水ます（図示せず）が存在すると仮定する。（例えば、前記浴槽の壁５９のリム２９と連結された保護エプロンを使用した）可能な封止解決法は、本出願の主題ではない。
【００４３】
本明細書では、前記浴槽からの排水除去の２つの方法が示される。第１の方法は、床排水口３３が、水平位置における浴槽１の出口穴３２から短い距離に配置されている状況に関する（図１、図２、図７、及び図８）。床排水口３３が、浴槽１の出口穴３２の突起の中心から半径０．３ｍ以内でベース３０に位置している場合、浴槽１からのアウトフローは、２つのエルボーと堅いパイプ５１とを含みマッシュルーム排出物出口３５で終わる適合システムを備えていてもよく、マッシュルーム排出物出口３５は、前記ベース上の水たまりを防止し、サイホン３４の床排水口３３の直径に対応する直径を有し（図１）、前記浴槽が垂直位置にある場合、前記位置において前記浴槽の背後に残る無用の空間を減らすために、基本的に平坦な形状まで同心状に折り畳み可能である（図３）。出口穴３２の直径は、ベース３０内で使用されるサイホン３４の排出容量に適合されていてもよい。床排水口３３が異なる場所にある場合、可撓性チューブ４９を使用してもよい（図８、図９、及び図１０）。
【００４４】
その結果として、機構全体が前記浴槽のリムの下で外壁に隣接して格納されることが可能であり、本装置は、前記機構の動作を妨げることのないカバープレートを、困難を伴わずに備えることが可能である。前記カバープレートは、使用者の負傷を防止する、及び装飾の目的のための、前記機構のフレーム６上のカバープレート５２と、浴槽１上のカバープレート５３とを含む（図１４及び図１５）。
【００４５】
図１６は、水平位置と垂直位置との間の移行位置において手動で操作されている、１つの持ち上げアームと、タイと、シリンダとを有する本浴槽組立体の側面図を示し、図１７は、浴槽１が水平位置にあり、レッグ７が展開された、同じ組立体を示し、図１８は、浴槽１が、浴槽１の水平位置と垂直位置との間の移行位置にあり、覆われていない機構が、モータ５４によって回転される一対の駆動アーム２を、浴槽１の傾斜を制御するサーボ機構と共に含む、浴槽組立体の側面図を示す。
【００４６】
水平位置における浴槽１（図１７）は、そのより短い、緩やかに上昇する側面６０を用いて壁３６と直接接触している。この構成では、浴槽１を移動させるアーム６９は、基本的にベース３０に平行且つ壁３６に垂直であるように、一方の端において、浴槽１の底の外側にあるその対称軸内の関節継手７２に連結されており、他方の端において、関節継手７３を介してベース３０に又は壁３６に連結されている。浴槽１の重量は、少なくとも部分的に前記アームによって支持され、アーム６９の突起７０によってベース３０に伝達される。アーム６９の長さは浴槽１の長さの半分より大きい。浴槽１は、その残りの部分では、より大きな峻度を有するより短い壁５９の下部の付近に配置された関節継手１９であって、所与の構成では壁３６に固定されたアーム６９の関節継手７３から遠く離れた、関節継手１９を用いて、折り畳み可能なレッグ７上に支持されている。タイ７６（又は一対の平行なタイ７６）は、壁３６から離れた場所で、浴槽１の高さと等しいか又はそれより小さな高さにおいて、アーム６９に固定されている。タイ７６は、浴槽１のリム２９のすぐ下で取り付け具７５を用いて壁３６上に配置された巻き取りシリンダ７４（１又は複数）まで伸びでいる。巻き取りシリンダ７４は任意の源によって駆動されてもよいが、この場合は、手動力と重力と前記シリンダ内に配置されたばねとの組み合わせによって駆動される。
【００４７】
浴槽１のレッグ７を折り畳んだ後、操作者はリム２９に垂直方向における力を加え（図１６）、回転しているシリンダ７４上にタイ７６が巻き取られることによってタイ７６に沿って作られる力と合わせて、アーム６９と浴槽１との持ち上げを引き起こす。操作者によって導かれ、巻き取りシリンダ７４内の前記ばねの助力によって、浴槽１は、アーム６９と浴槽１内のその関節継手７２との回転によって画定される弧に沿って、壁３６の方向に、アーム６９が前記壁に寄りかかるまで移動される。
【００４８】
図１８は、モータ５４をトランスミッション５５、５６、及び５７（図５も参照）と共に用いた一対のアーム２の電気駆動装置を、電気サーボ機構（図示せず）と共に有する実施形態を示し、前記電気サーボ機構は、アーム２に固定されたモータ７７と、アーム２と浴槽１との回転を同期させるトランスミッションとを含み、前記トランスミッションは、モータ７７の軸上に取り付けられたギア７８を、浴槽１に固定されたアーム２の関節継手１５と同心状に浴槽１に固定されたギアセクタ７９と共に含む。モータ７７の速度は、例えば、所与の浴槽１の回転の角速度がリフティング（リーディング）アーム２の回転の角速度の２倍且つ反対方向であるように制御されてもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【国際調査報告】
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