(57)【要約】複階層（ＭＬ）配送センター（１００）は、無人航空機（ＵＡＶ）（１０８）の離着陸を、場合によっては、人口密集地域などの都市部で適合するように設計される。従来の配送センターとは異なり、ＭＬ配送センター（１００）は、それぞれの区域の区画規制で認められた多数の階層（すなわち、階、フロア等）を含んでもよい。配送センターは、配送センターからの物品の少なくとも一部を顧客に関連する場所に配送してもよいＵＡＶに適合するための、１つまたは複数の着陸位置及び１つまたは複数の機動位置を有してもよい。
2019507075.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複階層構造の内部を保護する外殻と、
顧客による消費に利用可能な物品を含む貨物を受け入れる、前記外殻内の受入れ領域と、
無人航空機（ＵＡＶ）による顧客への配送前に、前記物品を整理及び格納する、前記外殻内の格納領域と、
前記ＵＡＶによる、前記複階層構造の前記内部内の異なる階層へのアクセスを可能にする、前記外殻内の複数の開口部と、
前記開口部ＵＡＶに近接して位置し、少なくとも前記ＵＡＶの着陸及び離陸用に構成されたＵＡＶ整備拠点と、
を備える、複階層構造。
【請求項２】
少なくとも認証済みＵＡＶの不存在期間中に、前記開口部を選択的に閉鎖する開口部ドアをさらに備える、請求項１に記載の複階層構造。
【請求項３】
制御装置であって、少なくとも、ＵＡＶを認証し、前記開口部ドアの動作を制御する、前記制御装置をさらに備える、請求項２に記載の複階層構造。
【請求項４】
前記外殻が前記外殻の上部における点に向かって収束する収束外形を含み、前記収束外形が、前記ＵＡＶが垂直に着陸及び機動することを可能にするように、少なくとも一部の前記ＵＡＶ整備拠点の上方に遮るものがない空域を提供する、請求項１、２または３のいずれか１項に記載の複階層構造。
【請求項５】
前記外殻が、スポークから外に渡る複数のスポークを有するハブアンドスポーク設計であって、前記スポーク及び前記ハブのそれぞれが配送作業を支持するように構成された内部空間を有し、前記スポークが内部に前記ＵＡＶ整備拠点を含み、第１のＵＡＶ整備拠点が第１の開口部及び第２の開口部に隣接して、少なくとも単一の位置から第１のＵＡＶ及び第２のＵＡＶを整備することを可能にし、前記整備することが、少なくとも、前記第１のＵＡＶへの前記物品の１つまたは複数を含む荷物の積載を含む、前記ハブアンドスポーク設計を有する階層を含む、請求項１、２、３または４のいずれか１項に記載の複階層構造。
【請求項６】
前記外殻が、下部に張り出し、前記下部の下部断面よりも大きい表面積を有する上部断面を有する上部を含む、請求項１、２、３、４または５のいずれか１項に記載の複階層構造。
【請求項７】
前記複数の開口部の少なくとも１つによってアクセス可能な内部回廊であって、前記ＵＡＶによる前記複階層構造内の前記階層の一部へのアクセスを提供する前記内部回廊をさらに備える、請求項１、２、３、４、５または６のいずれか１項に記載の複階層構造。
【請求項８】
前記内部回廊の底部に近接して位置し、前記内部回廊を通る上昇空気移動を提供する上昇補助機構と、
前記内部回廊の前記底部に近接して位置する衝撃吸収材であって、前記衝撃吸収材内に落下するＵＡＶへの潜在的な損傷を低減する前記衝撃吸収材と、
の内の少なくとも１つをさらに備える、請求項７に記載の複階層構造。
【請求項９】
前記開口部が、前記ＵＡＶによる前記複階層構造内の異なる階層へのアクセスを提供する第１の内部回廊へのアクセスを提供する入口開口部及び、第２の内部回廊からの出口を提供する出口開口部を含み、前記第１の内部回廊を前記第２の内部回廊に接続するＵＡＶ通路をさらに備え、前記ＵＡＶ整備拠点が前記ＵＡＶ通路内に位置する、請求項１、２、３、４、５、６、７または８のいずれか１項に記載の複階層構造。
【請求項１０】
ＵＡＶのバッテリを充電するか、または交換し、
荷物を前記ＵＡＶに連結する、
ように前記ＵＡＶ整備拠点がさらに構成された、請求項１、２、３、４、５、６、７、８または９のいずれか１項に記載の複階層構造。
【請求項１１】
前記ＵＡＶ整備拠点と共に構成されており、前記ＵＡＶの前記整備拠点からの発進中に前記ＵＡＶに軌道力を付与する発進補助機構をさらに備える、請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９または１０のいずれか１項に記載の複階層構造。
【請求項１２】
外殻であって、前記外殻から外向きに延在する連結機構を含む前記外殻と、
前記外殻に連結された、前記ＵＡＶの着陸及び離陸を支持するＵＡＶプラットフォームであって、前記連結機構を選択的に係合させる複数のアームであって、前記ＵＡＶプラットフォームを前記連結機構に対して、及び前記外殻の周囲で移動させる、複数のアームを含む、前記ＵＡＶプラットフォームと、
を含む、複階層無人航空機（ＵＡＶ）着陸構造。
【請求項１３】
前記連結機構が、前記ＵＡＶプラットフォームが前記連結機構の周囲を移動する際に前記ＵＡＶプラットフォームに電力を供給する電力結合構成要素を含む、請求項１２に記載の複階層ＵＡＶ着陸構造。
【請求項１４】
前記外殻内に位置する開口部であって、ＵＡＶプラットフォームを開口部に近接して配置することに応じて選択的に開放される前記開口部をさらに備える、請求項１２または１３に記載の複階層ＵＡＶ着陸構造。
【請求項１５】
前記ＵＡＶプラットフォームが、他のＵＡＶプラットフォームとの衝突を回避しながら前記ＵＡＶプラットフォームを前記外殻の周囲で移動させる制御装置を含む、請求項１２、１３または１４に記載の複階層ＵＡＶ着陸構造。
【請求項１６】
前記ＵＡＶプラットフォームが、機動に備えたＵＡＶを、前記外殻上の、荷物の前記ＵＡＶへの連結の位置よりも高い位置に上昇させるように構成されている、請求項１２、１３、１４または１５に記載の複階層ＵＡＶ着陸構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本出願は、「ＭＵＬＴＩ−ＬＥＶＥＬ  ＦＵＬＦＩＬＬＭＥＮＴ  ＣＥＮＴＥＲ  ＦＯＲ  ＵＮＭＡＮＮＥＤ  ＡＥＲＩＡＬ  ＶＥＨＩＣＬＥＳ」と題され、参照によりその全体が本明細書に援用される、２０１５年１２月１８日に出願された米国特許出願第１４／９７５，６１８号の優先権を主張する。
【背景技術】
【０００２】
背景
配送センターは通常、顧客への出荷前に一時的に物品を格納するために利用される、大容量の単階床倉庫棟である。これらの建物はしばしば、その大きな占有スペースのために、これらの大きな建物を収容する空間が利用可能である、都市郊外に位置する。これらの位置は、絶えず居住人口が増加し続ける都市内への配送にとって利便性が低い。したがって、都市の都心部及び人口密集部等の都市内に配送センターを位置させる必要性及び需要が高まっている。配送センターを都市内に位置させることで、物品をより迅速に、増加し続ける都市内に住む人々及び、都市内で働く多数の人々に配送することができる。
【０００３】
物品は従来、都市郊外に位置する配送センターから都市内へ顧客の居住地または指定された納品場所へと移動する一般運送業者によって、配送センターから配送される。レストラン等のより小規模の事業は時に、事業の付近に位置する顧客への物品の自転車配送及び徒歩配送を利用する。ごく最近では、無人航空機（ＵＡＶ）による配送及び短期雇用の地上車両運転者による配送等の別種の配送の人気及び実現性が高まっている。
【０００４】
詳細な説明は、添付の図面を参照して説明される。図面において、参照番号の左端の数字（複数可）は、参照番号が最初に現れる図を特定している。異なる図面における同じ参照番号は、類似または同一の項目を示す。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１−１】（Ａ）は無人航空機（ＵＡＶ）の離着陸に適合するように設計された、例示的な複階層配送センターの等角図である。
【図１−２】（Ｂ）は図１Ａに示す複階層配送センターの断面図の側面図であり、（Ｃ）は図１Ｂに示す複階層配送センター１００の例示的な階の詳細図の側面図である。
【図２】上面視におけるハブアンドスポーク外形状を有する例示的な複階層配送センターの等角図である。ハブアンドスポーク外形状は、配送センターの側面からＵＡＶを着陸させ、機動するために利用可能な外部表面積を増大させる。
【図３】配送センターの上部に向かって収束する外部を有する例示的な複階層配送センターの等角図である。収束する外部により、各面の上方の空域に比較的遮るものがない外部の周囲における着陸及び機動面の配置が可能になる。
【図４】配送センターの基部を越えて外向きに延在する上部を有する例示的な複階層配送センターの等角図である。上部により、配送センターの高所からのＵＡＶの着陸及び機動のための付加的な表面積が提供される。
【図５】無人航空機（ＵＡＶ）の出入りに適合するための垂直回廊を有する、例示的な複階層配送センターの等角図である。
【図６】（Ａ）はＵＡＶの出入りに適合するための複数の垂直回廊を有する、例示的な複階層配送センターの等角図であり、（B）は図６Ａに示す複階層配送センターの断面図の側面図である。
【図７】一部の回廊がＵＡＶの機動のために構成され、他の回廊が入ってくるＵＡＶを受け入れるように構成される、複数の回廊を有する、例示的な複階層配送センターの平面図である。
【図８−１】（Ａ）は配送センターの外部周囲のＵＡＶポッドの移動に適合するように設計された、例示的な複階層配送センターの等角図である。ＵＡＶポッドは、ＵＡＶの離着陸及び配送センターの外部の周囲における移動のために構成される。
【図８−２】（Ｂ）は様々な可動ＵＡＶプラットフォームのための例示的な移動の選択肢を示す、図８Ａに示す配送センターの外部の詳細図である。
【図８−３】（Ｃ）は配送センターの外部に連結された可動ＵＡＶプラットフォームの図８Ｂからの断面図の側面図であり、（Ｄ）は可動ＵＡＶプラットフォームのチルト動作を利用した、ＵＡＶの機動を示し、（Ｅ）は可動ＵＡＶプラットフォームのチルト動作を利用した、ＵＡＶの機動を示す。
【図９】配送センターからの物品の配送の少なくとも一部を実行するためにＵＡＶを利用する配送センターの例示的な動作のフロー図である。
【図１０】配送センターからの物品の配送の少なくとも一部を実行するためにＵＡＶを利用する配送センターの別の例示的な動作のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
詳細な説明
本開示は、無人航空機（ＵＡＶ）の離着陸に適合するように設計された、複階層（ＭＬ）配送センターを対象とする。配送センターは、都心部及び／または他の人口が密集した都市部に位置してもよい。従来の配送センターとは異なり、ＭＬ配送センターは、それぞれの区域の区画規制で認められた多数の階層（例えば、階、床等）を含んでもよい。配送センターは、配送センターからの物品の少なくとも一部を顧客に関連する場所に配送してもよいＵＡＶに適合するための、１つまたは複数の着陸位置及び１つまたは複数の機動位置を有してもよい。
【０００７】
貨物（例えば、大量の商品、補充品等）は、セミトレーラ及びトラクタ等の従来の地上運搬を利用して、配送センターに配送されてもよい。貨物はまた、鉄道、空中投下、船舶及び／または、現地の法令及び慣習に従って配送センターへの安全かつ確実な貨物の配送を可能にする他の技術等による、他の運搬手段を利用して配送されてもよい。
【０００８】
ＭＬ配送センターは、物品を顧客に配送するために地上車両を利用する一般運送業者による、従来の配送を支持してもよい。配送センターはまた、顧客が物品を引き取ることができるセルフサービススペースを含んでもよい。物品はロッカー内に一時的に格納されるか、または、顧客にセルフピックアップが可能な状態にされてもよい。
【０００９】
従来の配送センターと同様に、ＭＬ配送センターは、最終的に顧客への出荷のために取り出される物品を一時的に収容する棚及び他の格納領域を含んでもよい。物品を収容し、物品を取り出すプロセスは、少なくとも部分的には、人間の操作者を補助し、及び／または、少なくとも一部の作業を実行するために自律的に動作する、ロボット装置の利用によって実行されてもよい。いくつかの実施形態において、ロボット装置は、着陸位置から機動位置まで、また、サービス位置、バッテリ交換位置、積載量確保位置等の他の位置までのように、ＭＬ配送センター内でＵＡＶを輸送してもよい。いくつかの実施形態においてＵＡＶは、配送センター内の入口位置から着陸位置まで、または、機動位置から配送センターからの出口位置までのように、配送センター内を少なくとも部分的に飛行してもよい。
【００１０】
ＭＬ配送センターは、少なくとも一部の注文のためにＵＡＶを利用して、数百または数千件の注文に毎日応えるために利用されてもよい。したがって、ＭＬ配送センターは、ＭＬ配送センターから継続的に配送物を引き取り、特定の配送のための目的地に向けて機動する大量のＵＡＶを支持するように構成される。ＭＬ配送センターは、ＵＡＶのバッテリを充電し、ＵＡＶを点検及び／または整備し、及び／または飛行の間にＵＡＶのための他の動作を実行するためのサービスを含んでもよい。ＭＬ配送センターはまた、到着便及び出発便ならびに、空域付近の航空交通を管理する空港の飛行制御装置に類似してもよい、ＵＡＶの動作の少なくとも一部を制御するための中央指令所を備えてもよい。
【００１１】
いくつかの実施形態において、ＭＬ配送センターは、地上階層付近の騒音の低減、配送中にＵＡＶによって利用される巡航高度への近接、配送センター内の入口／出口地点の集中化等の、確保されるいくつかの利点を有してもよい、配送センターの最上階層付近でのＵＡＶの相互作用を優先させてもよい。いくつかの実施形態において、ＵＡＶポッドまたは他の機構は、自己動力式飛行でこの高度を上るＵＡＶの電力消費を低減するために、ＵＡＶの機動前に配送センターの上部に向かってＵＡＶを輸送してもよい。例えば、ＵＡＶポッドは、ＵＡＶの機動前にＵＡＶを上方に移動させるために、内部エレベータを利用してもよいか、または、配送センターの外部上の連結機構を調整してもよい。
【００１２】
本明細書に記載の配送センター、装置、技術及びシステムは、いくつかの方法で実装されてもよい。例示的な実装について、以下の図面を参照しながら以下に説明する。
【００１３】
図１Ａは、配送センターから顧客へ物品を配送する無人航空機（ＵＡＶ）の離着陸に適合するように設計された、例示的な複階層（ＭＬ）配送センター１００の等角図である。ＭＬ配送センター１００は高層オフィスビルと類似した形状であってもよいが、貨物の受け取り、ＵＡＶによるアクセス及び人によるアクセスに適合するための多数のカスタム機構を含んでもよい。ＭＬ配送センター１００の外形は、平面視において、以下に記す通り、円形、長方形、または他の形状を有してもよい。
【００１４】
ＭＬ配送センター１００は、ＭＬ配送センター１００の底部付近に貨物ドック位置１０２を含んでもよい。貨物ドック位置１０２は、トラック、鉄道配送及び／または、ＭＬ配送センター１００が航行可能な水域に近接して位置する場合には船舶によることすらある、他の種類の配送を介した、大量の商品、補充品及び他の物品等の貨物の受け取りに適合してもよい。貨物はＭＬ配送センター１００内で、指定された位置内に収容され、取り出され、その後、配送のために箱詰めされ、及び／またはそれ以外の方法で梱包される等して処理されてもよい。いくつかの実施形態において、貨物ドック位置１０２は、物品を顧客に配送するために地上車両を利用する一般運送業者による、従来の配送を支持してもよい。
【００１５】
いくつかの実施形態において、ＭＬ配送センター１００は、物品が顧客に配送されるのではなく、顧客が自身で物品を引き取るためのセルフサービス位置１０４を含んでもよい。例えば、セルフサービス位置１０４により、顧客が最小限の遅延で物品を得ることが可能になってもよい。物品は、顧客に物品を提供する１名または複数名のスタッフによりアクセス可能なロッカー内または部屋内等、セルフサービス位置１０４内に一時的に格納されてもよい。
【００１６】
ＭＬ配送センター１００は、ＭＬ配送センターから顧客に関連する目的地まで荷物１１０を搬送してもよいＵＡＶ１０８を受け入れて機動するように構成されるＵＡＶプラットフォーム１０６を含んでもよい。ＵＡＶプラットフォーム１０６は、外殻１１２に近接し、及び／または内部空路に近接する等、配送センターの外部上に、及び／または配送センターの内部に位置してもよい。ＵＡＶプラットフォーム１０６は、以下に記載するように、顧客に配送される荷物のＵＡＶへの積載を含めてＵＡＶを整備するために利用されるＵＡＶ整備拠点を含んでもよい。内部空路は、荷物１１０の配送中に、また、ＭＬ配送センター１００へ戻る帰航中にＵＡＶの多くによって利用される巡航区域（または巡航高度）を有する航行可能な空路（例えば、野外）への直接のアクセスを有してもよい。
【００１７】
外殻１１２は、ＵＡＶがＭＬ配送センター１００に入り、及び／またはそこから出ることを可能にしてもよく、及び／または、ＭＬ配送センター１００外にあるＵＡＶに荷物及び／または他の機器（例えば、充電済みのバッテリ及び／または他の補充品）を搭載することを可能にしてもよい、開口部１１４を含んでもよい。開口部１１４は、円形、長方形、楕円形、多角形または、ＵＡＶの出入りに適合する他の形状を有してもよい。開口部１１４は、他のＵＡＶとの衝突を伴わずに開口部に近接した位置からＵＡＶが離着陸することを可能にするために、互いに離間してもよい。開口部は、外部の周囲に、少なくとも所定の、上下に隣接する開口部間の垂直方向の間隔及び、左右に隣接する開口部間の水平方向の間隔を提供する格子の状態に配置されてもよい。衝突は、近くを飛行するＵＡＶに起因する物理的衝突または洗流を含んでもよい。いくつかの実施形態においてＵＡＶは、「Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ａｅｒｉａｌ  Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｌａｕｎｃｈ  Ａｓｓｉｓｔ」と題され、参照によりその全体が本明細書に援用される、２０１４年９月３０日に出願された米国特許出願第１４／５０１，７０２号において説明される装置及び技術等の、本明細書において発進補助機構及び／または上昇補助機構と称される、発進中のＵＡＶを補助する外力を受けてもよい。いくつかの実施形態において、中央指令所は、例えばＵＡＶが隣接する開口部において、またはその付近で同時に飛行しないように、開口部１１４の特定の位置に対するＵＡＶの到着及び出発を管理してもよい。様々な実施形態において、一部の開口部はＵＡＶがＭＬ配送センター１００内へ入ることに専用化されてもよく、一方、他の開口部はＵＡＶがＭＬ配送センター１００から出ることに専用化されてもよい。一部の開口部は、一度に単一のＵＡＶが入るかまたは出ることを可能にするのみであってもよく、一方、他の開口部は、複数のＵＡＶが同時にまたは次々に入るか出ることを可能にするように構成されてもよい。例えば、一度にまたは次々と、ＭＬ配送センター１００に入る、ＭＬ配送センター１００から出る、またはその両方である複数のＵＡＶに適合するために、より大きい開口部が利用されてもよい。いくつかの開口部はＵＡＶにアクセスするために利用されてもよいが、開口部を通じたＵＡＶの通過を可能にするように構成されなくてもよい。
【００１８】
開口部１１４は、物理アクセス、ラインオブサイトアクセス（視覚的アクセス）またはその両方等の認証されていないアクセスを防止するために、ドア及び／または他の物理機構によって保護されてもよい。「Ｕｎｍａｎｎｅｄ  Ａｅｒｉａｌ  Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｓｅｃｕｒｅ  Ｅｇｒｅｓｓ  ａｎｄ  Ｉｎｇｒｅｓｓ」と題され、参照によりその全体が本明細書に援用される、２０１５年６月９日に出願された米国特許出願第１４／７３５，０７０号において説明される技術及び装置は、ＭＬ配送センター１００を保護するために、開口部に利用されてもよい。いくつかの実施形態では、開口部１１４は、ＵＡＶプラットフォーム１０６の対応するＵＡＶプラットフォームと隣接して位置してもよい。しかし、いくつかのＵＡＶプラットフォームは、ＵＡＶにとって現在利用可能な開口部がない場合に利用されるオーバーフローＵＡＶプラットフォーム等、開口部に近接して位置しなくてもよい。
【００１９】
動作時に、ＵＡＶはＵＡＶプラットフォーム１０６上に着陸し、電源を切ってもよい。制御装置は、ＵＡＶがＭＬ配送センター１００にアクセスする権限があるか否かを判定するために、ＵＡＶの認証を行ってもよい。認証は、ＵＡＶ及びＵＡＶのアクセス許可を確実に識別するための、制御装置とＵＡＶとの間の無線での情報の片方向または双方向通信を含んでもよい。開口部１１４は、ＵＡＶが認証された際に、またＵＡＶがプラットフォームにおいて、またはその付近に位置する間に、開放されてもよい。ＵＡＶは、ＵＡＶの点検、ＵＡＶの１つまたは複数のバッテリの充電及び／またはＵＡＶへの充電済み電源の提供、及び／または、開口部が開放されているかあるいは閉鎖されている間に実行されてもよいＵＡＶの他のサービスの実行を含んでもよいように、整備されてもよい。ＵＡＶはその後、受取人に関連する目的地へと配送される荷物に連結されてもよい。開口部が開放されている際に、荷物が開口部を通じて提供されてもよい。最終的にＵＡＶは、ＵＡＶによる配送を開始するために、ＵＡＶプラットフォームから機動されてもよい。いくつかの実施形態においてＵＡＶは、ＭＬ配送センター１１０内の内部位置にアクセスするために、開口部を通じて入ってもよい。
【００２０】
様々な実施形態において、ＭＬ配送センター１００の屋根１１６（例えば、最上階層）は、いくつかの機能及びＵＡＶとの相互作用に適合してもよい。屋根１１６が通路１１８を含むことによって、ＭＬ配送センター１００への／からのＵＡＶアクセス、及び／または屋根１１６への／からのアクセスであって、ＵＡＶの整備、顧客に配送される荷物のＵＡＶへの積載等の任意の数の作業を実行する作業者、ロボット、コンベヤ、及び／または他の物体等の、他の装置による屋根１１６への／からのアクセスを可能にしてもよい。通路１１８は、開口部１１４に関する上述する技術と同じまたは類似の技術を利用して、また、「Ｕｎｍａｎｎｅｄ  Ａｅｒｉａｌ  Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｓｅｃｕｒｅ  Ｅｇｒｅｓｓ  ａｎｄ  Ｉｎｇｒｅｓｓ」と題され、参照によりその全体が本明細書に援用される、２０１５年６月９日に出願された米国特許出願第１４／７３５，０７０号において説明される技術及び装置を利用して、認証されていないアクセス（例えば、物理アクセス、ラインオブサイトアクセス（視覚的アクセス）等）から保護されてもよい。
【００２１】
いくつかの実施形態において、屋根１１６は、残りの電源貯蔵が限られているか、または整備の必要があるＵＡＶ等による優先着陸のために利用されてもよい。屋根１１６はまた、ＵＡＶプラットフォーム１０６が支持することができないか、または、（開口部がＵＡＶの出入りのために利用される場合／際に）開口部１１４の通り抜けに適合し得ない、より大きなＵＡＶに適合してもよい。屋根１１６はまた、暖房、換気及び空調（ＨＶＡＣ）機器、通信機器（例えば、アンテナ、制御装置等）及び／または他の装置または機器等の他の機器を支持してもよい。
【００２２】
図１Ｂは、ＭＬ配送センター１００の内部動作の一部の簡略化された描写を示す、図１Ａに示す複階層配送センター１００の断面図の側面図である。図１Ｂに示すように、ＭＬ配送センター１００は、第１の階層１２０（１）と、屋根１１６の下に位置する最上階層１２０（Ｎ）との間に渡ってもよい、複数の階層１２０（例えば、フロア、層等）を含んでもよい。第１の階層１２０（１）及び潜在的な他の階層は、いくつかの実施形態においては地下に位置してもよい。様々な実施形態において、ＭＬ配送センター１００の相当量の作業及び／または容量が、貨物受取設備を含み得る地下階層の下に位置してもよい。第１の階層１２０（１）は、貨物を受け取るための特別な設備を含んでもよい。しかし、他の階層は、貨物の入口地点に応じて類似の設備を含んでもよい。
【００２３】
いくつかの実施形態において、階層１２０の一部は、隣接する階層とは異なる高さ及び／または空間の大きさを有してもよい。例えば、いくつかの階層は、ＭＬ配送センター１００の周囲でＵＡＶを輸送するために利用されてもよく、したがって、他の階層より高さが比較的低くてもよい（例えば、約８フィートの天井高を有する従来のフロア未満）。他の階層は、物品が収容される位置より上の飛行等の、このような階層内でのＵＡＶの飛行に適合してもよい、より高い天井高を含んでもよい。
【００２４】
階層１２０は、ＭＬ配送センター１００のための配送される物品及び／または他の物品を少なくとも一時的に配置するための、収納箱、ラック、または他の固定装置もしくは移動装置等の、格納位置１２２を含んでもよい。ロボット１２４（１）、１２４（２）、・・・１２４（Ｍ）、人間の作業者１２６、またはその両方は、物品を収容し、物品を取り出し、及び／または他の物品に関する作業を実行するための階層内の位置を占めてもよい。ロボット、人間の作業者、またはその両方はまた、ＵＡＶの輸送、ＵＡＶの点検及び／または整備、及び／または物品に基づかない他の作業の実行などの、他の作業を実行してもよい。ロボットは、物品輸送ロボット１２４（１）、ＵＡＶ輸送ロボット１２４（２）及びエレベータロボット１２４（Ｍ）を含んでもよい。エレベータロボット１２４（Ｍ）は、異なるフロア間で物品、ＵＡＶ、及び／または他の物体を移動させるように構成されてもよい。いくつかの実施形態において、多機能ロボットは、ロボット１２４（１）、１２４（２）、・・・１２４（Ｍ）のこれらの作業の一部または全部を実行してもよい。いくつかの実施形態において、ロボットは、バッテリの充電、バッテリの交換、点検、清掃及び／または他のサービス作業等の、ＵＡＶのいくつかのサービスを実行してもよい。より高度なサービス作業が、人間の作業者によって実行されてもよい。いくつかの実施形態においてＵＡＶは、ＭＬ配送センター１００内を自己動力で、飛行またはそれ以外の方法による移動を行ってもよい。例えば、ＵＡＶは、それらが着陸拠点に近接した第１の位置から、離陸拠点に近接した、第１の位置と同じ階層にあってもなくてもよい、第２の位置へと転動することを可能にする車輪を含んでもよい。
【００２５】
上述のように、ＭＬ配送センター１００は、物品が顧客に配送されるのではなく、顧客が自身で荷物または物品を引き取るためのセルフサービス位置１０４を含んでもよい。物品は、場合によってはＭＬ配送センター１００において利用されるロボットによって、セルフサービス位置１０４内のロッカー１２８に一時的に格納されてもよい。ロッカーは、ユーザがロッカー１２８内の物品にアクセスすることを可能にする回転式アクセスコードを利用してもよい。
【００２６】
図１Ｃは、複階層配送センター１００の例示的階層１３０の詳細を示す、図１Ｂからの詳細「Ａ」の側面図である。示すように、物品、ロボット及び／または格納位置１２２は、階層１３０上に位置してもよく、顧客に関連する目的地までのＵＡＶによる配送のための荷物を作成するために協働してもよい。いくつかの実施形態において、ＵＡＶは階層１３０で、ＭＬ配送センター１００の外部上またはＭＬ配送センター１００の内部に位置されてもよいＵＡＶプラットフォーム１０６上といった、第１の位置１３２において、ＭＬ配送センター１００に入ってもよい。ＵＡＶは、通路１３６を介して、別のＵＡＶプラットフォーム１０６であってもよい第２の位置１３４へと輸送されてもよい。輸送中に、第１の位置１３２と第２の位置１３４との間で、ＵＡＶは、充電されるか、充電済みのバッテリ（または他の電源）を取り付けられて、整備され、及び／または配送のための荷物に連結されてもよい。いくつかの実施形態においてＵＡＶは、格納位置１２２から物品を取り出すようにＵＡＶが構成される場合等、ＵＡＶがＭＬ配送センター１００内にある間に、荷物及び／または荷物のための物品を取得してもよい。人間の作業者１２６の１名は、ＵＡＶの機動前に、場合によってはＵＡＶから収集されたデータを確認すること、及び、ＵＡＶを目視点検することによって、ＵＡＶの点検を実行してもよい。
【００２７】
図２は、上面視におけるハブアンドスポーク外形状を有する例示的な複階層配送センター２００の等角図である。ハブアンドスポーク外形状は、配送センターの側面からＵＡＶを着陸させ、機動するために利用可能な外部表面積を増大させる。ＭＬ配送センター２００は、異なる外形を有しながら、ＭＬ配送センター１００に関して示され、説明される一部または全部の特徴を含んでもよい。
【００２８】
いくつかの実施形態において、スポーク２０２（例えば、ハブから外向きに延在するアーム）は、スポーク２０２の第１の側面２０６上の第１の開口部２０４及び、スポーク２０２の第２の側面２１０上の第２の開口部２０８等の２つの開口部間に位置するＵＡＶ整備拠点を含んでもよい。ＵＡＶは第１の開口部２０４に入り、整備され、ＵＡＶ作業拠点からの配送のための荷物に連結されるために進み、その後、第１の開口部２０６から展開する。これらの実施形態において、複数の異なるＵＡＶ（この例では２つであるが、より多い場合もある）を整備するために、同じＵＡＶ作業拠点が利用されてもよい。いくつかの実施形態においてＵＡＶは、ＵＡＶ作業拠点に着陸してもよく、ＭＬ配送センター２００に入るために利用される開口部とは異なる開口部から機動してもよい。ＭＬ配送センター２００は、ＭＬ配送センター２００の中心コア２１２内で物品及び荷物処理の一部または全部を統合してもよい。荷物はその後、スポーク２０２等の、顧客に関連する目的地へのＵＡＶによる配送に適したスポークへと移動してもよい。図２に示すハブアンドスポーク設計は星型に似ているが、ハブから外向きに延在する放射状のものまたは長方形状のスポークを含む、他のハブアンドスポーク外形状が利用されてもよい。
【００２９】
図３は、配送センターの上部に向かって収束する収束外部３０２を有する例示的な複階層配送センター３００の等角図である。収束外部３０２により、各面の上方の空域に比較的開放され、遮るものがない、収束外部３０２の周囲における着陸及び機動面の配置が可能になる。遮るものがない空域により、付近のＵＡＶによって引き起こされる洗流または他の空気の移動からの干渉を含む、ＵＡＶ間の起こり得る干渉が制限されるか、最小化されてもよい。ＭＬ配送センター３００は、異なる外形を有しながら、ＭＬ配送センター１００に関して示され、説明される一部または全部の特徴を含んでもよい。
【００３０】
ＭＬ配送センター３００は、第１のＵＡＶプラットフォーム３０４よりも高い階層に位置する第２のＵＡＶプラットフォーム３０６に隣接して位置する第１のＵＡＶプラットフォーム３０４を含む。しかし、ＭＬ配送センター３００の収束する外形により、第２のＵＡＶプラットフォーム３０６は、第１のＵＡＶプラットフォーム３０４の真上には位置せず、むしろずれて第１のＵＡＶプラットフォーム３０４よりもＭＬ配送センター３００の長手方向中心軸３０８により近くなる。
【００３１】
図３に示すように、ＭＬ配送センター３００は、ハチの巣の外形に似た収束外部３０２を含んでもよい。しかし、収束外部３０２は、コーン状、ピラミッド状、またはそれ例外の形状をなして、外表面の少なくとも一部上に収束する（例えば、ＭＬ配送センター３００の上部付近に収束する）、収束、または少なくとも部分的に収束する形状を有してもよい。別の例として、一部の側面は収束する外形を有してもよく、一方で他の側面は収束する外形を有しなくてもよく、それによって、ＭＬ配送センター３００の付加的な内部容量に適合してもよい。
【００３２】
図４は、ＭＬ配送センター４００の基部４０４を越えて外向きに延在する上部４０２を有する例示的な複階層配送センター４００の等角図である。ＭＬ配送センター４００は、異なる外形を有しながら、ＭＬ配送センター１００に関して示され、説明される一部または全部の特徴を含んでもよい。
【００３３】
上部４０２により、あり得る使用法の中でもとりわけ、配送センターの高所からのＵＡＶの着陸及び機動のための、大きい表面積４０６が提供される。上述のように、可能な限り巡航高度付近でＵＡＶを機動して、巡航高度に上昇するＵＡＶによって利用される電源の消耗を低減することは、有利である。同様に、より大きなＵＡＶ及び／またはより騒音の大きいＵＡＶ等のいくつかのＵＡＶをより高い位置で着陸させることは、有利である。上部４０２は、限られた残りの電力、制限された飛行制御及び／または他の制限を有してＭＬ配送センター４００に接近してもよいＵＡＶによるアクセスがより容易であってもよいサービス位置４０８を含んでもよい。上部４０２は、上述のように、ＵＡＶがＭＬ配送センター４００の内部にアクセスすることを可能にする開口部４１０を含んでもよい。開口部４１０は、円形、長方形、楕円形、多角形または、ＵＡＶの出入りに適合する他の形状を有してもよい。
【００３４】
上部４０２は、内部ＵＡＶ整備拠点（または、ＵＡＶ整備拠点を含む外部着陸ＵＡＶプラットフォーム）を含んでもよい任意の数の階層を含んでもよい。上面は、現地の区画法令のもとでの取得のために利用可能であってもよい、隣接する建物上の利用可能な上空を利用してもよい。例示的な動作において、ＵＡＶは開放された開口部内へ、またそれを通って、ＭＬ配送センター４００内に位置するＵＡＶ整備拠点まで飛行してもよい。開口部はＵＡＶが入る直前に開放されてもよく、ＵＡＶが出た直後に閉鎖されてもよい。開口部４１０は、降雨、風等の環境条件からＭＬ配送センター４００の内部を保護し、守るために、デフォルトとして閉位置のままであってもよい。ＵＡＶは開口部に割り当てられてもよく、特定の割り当てられたＵＡＶは、交換または片方向無線通信及び／または、ＵＡＶと開口部の制御装置との間で交わされる他の安全な通信を利用する等して、開口部の開放及び閉鎖をトリガしてもよい。
【００３５】
いくつかの実施形態において、ＭＬ配送センター４００は、ＭＬ配送センター４００から異なる開口部４１０間で外向きに渡る、１つまたは複数の中間延在面４１２を含んでもよい。中間延在面４１２は、開口部４１０間に分離区画を生成してもよい。大表面積４０６のように、中間延在面４１２はＵＡＶのための着陸及び機動空間を提供するとともに、騒音の伝搬、ＵＡＶからの洗流、天候（例えば、風、降雨等）を遮断する等の他の利点を提供し、及び／または、そうでなければ互いに近くを飛行する可能性があるＵＡＶ間の物理的に分離された空域を提供してもよい。これらの特徴及び本明細書に記載の他の大半の特徴は他のＭＬ配送センターの設計と互換可能であるため、中間延在面４１２は本明細書に記載の任意の数のＭＬ配送センターの設計を用いて利用されてもよい。したがって、ハブアンドスポークＭＬ配送センター２００の変形例は、例えば中間延在面４１２を含んでもよいが、実施形態によっては、上部４０２を含んでも含まなくてもよい。
【００３６】
図５は、無人航空機（ＵＡＶ）の出入りに適合するための垂直回廊を有する、例示的な複階層配送センター５００の等角図である。ＭＬ配送センター５００は、異なる外形を有しながら、ＭＬ配送センター１００に関して示され、説明される一部または全部の特徴を含んでもよい。
【００３７】
ＭＬ配送センター５００は、主開口部５０２及び外部開口部５０４を含んでもよい。いくつかの実施形態において、ＵＡＶは、第１のプロセスを利用して、主開口部５０２内に送られてＭＬ配送センター５００に入ってもよい。ＵＡＶは主開口部を通って、ＭＬ配送センター５００内深くに延在してもよい内部回廊５０６内を飛行してもよい。ＵＡＶは、ＭＬ配送センター５００内の割り当てられた階層を飛行してもよい。ＵＡＶは、ＭＬ配送センター５００内に入ると、ＭＬ配送センター５００の内部ＵＡＶ整備拠点に着陸してもよい。ＭＬ配送センター５００の内部にある間、ＵＡＶは整備され、点検され、及び／または目的地へと配送される荷物に連結されてもよい。ＵＡＶは、外部開口部５０４の１つに近接する機動拠点（例えば、別のＵＡＶ整備拠点）へと移動し、飛行に備えてもよい。飛行の直前に、制御者（例えば、装置または人間）は、それぞれの外部開口部を開放させ、開口部に近接して位置するそれぞれのＵＡＶがＭＬ配送センター５００から出ることを可能にしてもよい。開口部はその後、ＵＡＶが開口部から離れた後に閉鎖してもよい。これらの実施形態において、ＵＡＶの飛行計画により、ＵＡＶの一部または全部が主開口部５０２上部からＭＬ配送センター５００に入り、その後、様々な外部開口部５０４から横方向に出てもよく、それによって、比較的短時間の間に大量のＵＡＶがＭＬ配送センター５００を出入りしている時であっても、様々なＵＡＶの潜在的な飛行経路の衝突が最小限にとどめられてもよい。これらの実施形態において、フォーム、ネット、または他の衝撃吸収材等の衝撃吸収材が、内部回廊５０６の底部に、またはその付近に位置し、それにより、電力不足または機械的不良によりＵＡＶが衝撃吸収材上に落下する際等にＵＡＶの衝撃力が吸収されてもよい。
【００３８】
様々な実施形態においてＵＡＶは、第２のプロセスを利用して、外部開口部５０４内に送られ、ＭＬ配送センター５００に入ってもよい。ＵＡＶは、ＭＬ配送センター５００内に入ると、ＭＬ配送センター５００の内部着陸拠点に着陸してもよい。ＭＬ配送センター５００の内部にある間、ＵＡＶは整備され、点検され、及び／または目的地へと配送される荷物に連結されてもよい。ＵＡＶは、主開口部５０２に近接する機動拠点へと移動し、飛行に備えてもよい。ＵＡＶはその後、主開口部５０２を利用してＭＬ配送センター５００から出てもよい。これらの実施形態において、ＵＡＶの飛行計画により、ＵＡＶの一部または全部が様々な外部開口部５０４に横方向にＭＬ配送センター５００に入り、その後、主開口部５０２を介して上部からＭＬ配送センター５００を出てもよく、それによって、比較的短時間の間に大量のＵＡＶがＭＬ配送センター５００を出入りしている時であっても、様々なＵＡＶの潜在的な飛行経路の衝突が最小限にとどめられてもよい。これらの実施形態において、上昇補助機構または発進補助機構が内部回廊５０６の底部に、またはその付近に位置してもよく、それにより、出ていくＵＡＶに付加的な上昇が提供され、巡航高度に上昇する間のＵＡＶの電源の消耗が低減されてもよい。
【００３９】
いくつかの実施形態において、主開口部５０２は、開閉するドアを含んでもよい。様々な実施形態において、主開口部５０２は、ＵＡＶが主開口部を通って移動することを可能にするために、長時間開放されてもよい。ＭＬ配送センター５００は内部回廊５０６内に、主開口部５０２を介して入ってくる認証されていないＵＡＶによるアクセスからＭＬ配送センター５００を選択的に保護してもよい内部保護ドアを含んでもよい。いくつかの実施形態において、内部回廊５０６は、ＭＬ配送センター５００内の様々な異なる階層において、ＭＬ配送センター５００の内部位置への、場合によっては、ＭＬ配送センター５００の全ての階層への、または、ＵＡＶによるアクセスのために指定された全ての階層への、複数の入口地点を含んでもよい。顧客が引き取りを行うために利用される階層及び、貨物の受け取りのために利用される階層のようないくつかの階層には、ＵＡＶのアクセスが制限されてもよい。
【００４０】
図６Ａは、無人航空機（ＵＡＶ）の出入りに適合するための複数の垂直回廊を有する、例示的な複階層配送センター６００の等角図である。ＭＬ配送センター６００は、異なる外形を有しながら、ＭＬ配送センター１００に関して示され、説明される一部または全部の特徴を含んでもよい。
【００４１】
ＭＬ配送センター６００は、第１の開口部６０２及び第２の開口部６０４を含んでもよい。いくつかの実施形態においてＵＡＶは、第１の開口部６０２内に送られ、ＭＬ配送センター６００に入ってもよい。ＵＡＶは第１の開口部６０２を通って、ＭＬ配送センター６００内深くに延在してもよい第１の内部回廊６０６内を飛行してもよい。ＵＡＶは、ＭＬ配送センター６００内の割り当てられた階層を飛行してもよい。ＵＡＶは、ＭＬ配送センター６００内に入ると、ＭＬ配送センター６００の内部着陸拠点に着陸してもよい。ＭＬ配送センター６００の内部にある間、ＵＡＶは整備され、点検され、及び／または目的地へと配送される荷物に連結されてもよい。ＵＡＶは、第２の内部回廊６０８に近接する機動拠点へと通路を通って移動し、飛行に備えてもよい。ＵＡＶは、第２の内部回廊６０８を介してＭＬ配送センター６００の第２の開口部６０４から出るように、段階的に機動されてもよい。
【００４２】
図６Ｂは、図６Ａに示す複階層配送センター６００の断面図の側面図である。様々な実施形態において、ネット、フォーム、及び／または他の衝撃吸収材等の衝撃吸収材６１０が、第１の内部回廊６０６の底部に、またはその付近に位置し、それにより、電力不足または機械的不良によりＵＡＶが衝撃吸収材上に落下する際等にＵＡＶの衝撃力が吸収されてもよい。上昇補助機構６１２（または発進補助機構）が第２の内部回廊６０８の底部に、またはその付近に位置してもよく、それにより、出ていくＵＡＶに付加的な上昇が提供され、巡航高度に上昇する間のＵＡＶの電源の消耗が低減されてもよい。上昇補助機構６１２は、上昇補助機構６１２の動作を伴わずに用いられる他の場合よりも少ない電力を利用してＵＡＶが第２の内部回廊６０８から出ることを可能にするために、上昇空気流６１４を生成してもよい。上昇補助機構６１２は、いくつかの実施形態において、ＵＡＶを第２の開口部６０４に向けて推進するか、または発進させてもよい。
【００４３】
いくつかの実施形態において、第１の開口部６０２は開閉する第１のドア６１６によって選択的に保護されてもよく、第２の開口部６０２は開閉する第２のドア６１８によって選択的に保護されてもよい。様々な実施形態において、第１のドア６１６及び／または第２のドア６１８は、ＵＡＶがそれぞれの開口部を通って移動することを可能にするために、長時間開放されてもよい。ＭＬ配送センター６００は第１の内部回廊６０６及び／または第１の内部回廊６０８内に、ＭＬ配送センター６００に入ってくる認証されていないＵＡＶによるアクセスからＭＬ配送センター６００を選択的に保護してもよい内部保護ドア６２０を含んでもよい。いくつかの実施形態において、第１のドア６１６及び／または第２のドア６１８の代わりに内部保護ドア６２０が利用されてもよい。いくつかの実施形態において、第１の内部回廊６０６は、ＭＬ配送センター６００内の様々な異なる階層において、ＭＬ配送センター６００の内部位置への、場合によっては、ＭＬ配送センター６００の全ての階層への、または、ＵＡＶによるアクセスのために指定された全ての階層への、複数の入口地点を含んでもよい。顧客が引き取りを行うために利用される階層及び、貨物の受け取りのために利用される階層のようないくつかの階層には、ＵＡＶのアクセスが制限されてもよい。第１の内部回廊６０６から入った後の離陸後に、ＵＡＶは、通路６２６を介して、特定のＵＡＶのための着陸拠点と同じ階層上にあってもなくてもよい、第２の内部回廊６０８に近接した位置へと輸送されてもよい。いくつかの実施形態において、ＵＡＶは、少なくとも、ＵＡＶによる巡航高度へと上昇するための電力消費を低減させる目的で、機動前により高い位置に付くために、ロボット、エレベータ、コンベヤ及び／または他の上昇補助機構等の機構によって内部を移動してもよい。
【００４４】
第１の開口部６０６に入るＵＡＶは通常、到着飛行経路６２２に従ってもよく、一方で第２の開口部６０８から出るＵＡＶは通常、少なくとも飛行の一部に関して出発飛行経路６２４に従ってもよい。ＵＡＶは、第２の開口部６０８及び、ＭＬ配送センター６００からの、及び／または、他のＵＡＶからの所定の距離から出ると、その後、出発飛行経路６２４から逸れて、そのＵＡＶのための目的地にＵＡＶを誘導するために、ＵＡＶのための特定の飛行計画を開始してもよい。
【００４５】
図７は、一部の回廊がＵＡＶの機動のために構成され、他の回廊が入ってくるＵＡＶを受け入れるように構成される、複数の回廊を有する、例示的な複階層配送センター７００の平面図である。
【００４６】
ＭＬ配送センター７００は、第１の開口部７０２及び第２の開口部７０４を含む、複数の開口部を含んでもよい。いくつかの実施形態において、ＵＡＶ１０８は、第１の開口部７０２内に送られてＭＬ配送センター７００に入ってもよい。ＵＡＶは第１の開口部７０２を通って、ＭＬ配送センター７００内深くに延在してもよい第１の内部回廊７０６（１）内を飛行してもよい。ＵＡＶは、ＭＬ配送センター７００内の割り当てられた階層を飛行してもよい。ＵＡＶは、ＭＬ配送センター７００内に入ると、ＭＬ配送センター７００の内部着陸拠点に着陸してもよい。ＭＬ配送センター７００の内部にある間、ＵＡＶは整備され、点検され、及び／または目的地へと配送される荷物に連結されてもよい。ＵＡＶは、第２の内部回廊７０８（１）に近接する機動拠点へと移動し、飛行に備えてもよい。ＵＡＶは、第２の内部回廊７０８（２）を介してＭＬ配送センター７００の第２の開口部７０４から出るように、段階的に機動されてもよい。第１の内部回廊７０６（１）及び第２の内部回廊７０８（１）は、通路を通してＭＬ配送センター７００の特定の部分にアクセスするＵＡＶと共に利用されてもよい。しかし、いくつかの実施形態において、第１の内部回廊７０６（１）に入るＵＡＶは、第２の内部回廊７０８（２）・・・７０８（Ｎ）のいずれか等の、別の第２の内部回廊から出てもよい。同様に、ＵＡＶは第１の内部回廊７０６（２）・・・７０６（Ｎ）のいずれかから出てもよい。図７に示される配置は、図２に示す形状に類似の内部形状を有する、ハブアンドスポーク外形状に似た配送センターに、場合によっては、異なる外形を有する他の配送センターの設計に適用されてもよい。回廊は、全てが同じ深さ及び／または、ＭＬ配送センター７００内の同じ階層へのアクセスを有しなくてもよい。異なる深さを有することで、ＭＬ配送センター７００は、物品を格納するためのより大きな内部容量及び／または他の動作に適した容量を有してもよい。
【００４７】
上述のように、ネット、フォーム、及び／または他の衝撃吸収材等の衝撃吸収材６１０が、第１の内部回廊７０６（１）〜（Ｎ）の底部に、またはその付近に位置し、それにより、電力不足または機械的不良によりＵＡＶが衝撃吸収材上に落下する際等にＵＡＶの衝撃力が吸収されてもよい。上昇補助機構６１２（または発進補助機構）が第２の内部回廊７０８（１）〜（Ｎ）の底部に、またはその付近に位置してもよく、それにより、出ていくＵＡＶに付加的な上昇が提供され、巡航高度に上昇する間のＵＡＶの電源の消耗が低減されてもよい。上昇補助機構６１２は、いくつかの実施形態において、ＵＡＶを第２の開口部に向けて推進するか、または発進させてもよい。各開口部は開口部を保護するための関連するドアを有してもよく、及び／または、上述のように、ＭＬ配送センター７００内の階層のための入口地点及び／または出口地点を保護するために、各回廊内でドアが利用されてもよい。
【００４８】
図８Ａは、配送センターの外部周囲のＵＡＶポッドの移動に適合するように設計された、例示的な複階層配送センター８００の等角図である。ＵＡＶポッドは、ＵＡＶの離着陸及び配送センターの外部周囲における移動のために構成される。ＭＬ配送センター８００は、異なる外形を有しながら、ＭＬ配送センター１００に関して示され、説明される一部または全部の特徴を含んでもよい。
【００４９】
ＭＬ配送センター８００は、ＭＬ配送センターから顧客に関連する目的地まで荷物１１０を搬送してもよいＵＡＶ１０８を受け入れて機動するように構成される可動ＵＡＶプラットフォーム８０２を含んでもよい。可動ＵＡＶプラットフォーム８０２は配送センター外部上に位置してもよく、格子８０４を横切ることでＭＬ配送センター８００の外殻１１２の周囲で移動するように構成されてもよい。格子８０４は、可動ＵＡＶプラットフォーム８０２が、把持するか、またはそれ以外の方法で連結され、それによって可動ＵＡＶプラットフォーム８０２をＭＬ配送センター８００に固定することを可能にする、ＭＬ配送センター８００から少なくとも部分的に外向きに延在する連結機構を有する静的格子であってもよい。いくつかの実施形態において、格子８０４は、いくつかの電車が線路への接続から電力を得るのと同様の方法で可動ＵＡＶプラットフォーム８０２に電力を提供するために利用されてもよい電力網を含んでもよい。しかし電車とは違い、可動ＵＡＶプラットフォーム８０２は、以下に説明するように、格子８０４に沿って上昇、下降または左右横方向に等、２つより多い方向に移動することが可能であってもよい。
【００５０】
外殻１１２は、ＵＡＶがＭＬ配送センター８００に入り、及び／またはそこから出ることを可能にしてもよく、及び／または、ＭＬ配送センター８００の外部にあるＵＡＶに荷物及び／または他の機器（例えば、充電済みのバッテリ及び／または他の補充品）を搭載することを可能にしてもよい、開口部１１４を含んでもよい。開口部１１４は、他のＵＡＶと衝突することのない、開口部に近接した位置からのＵＡＶの離着陸を可能にするために、互いに離間してもよい。開口部１１４は、物理アクセス、ラインオブサイトアクセス（視覚的アクセス）またはその両方等の認証されていないアクセスを防止するために、ドア及び／または他の物理機構によって保護されてもよい。
【００５１】
図８Ｂは、様々な可動ＵＡＶプラットフォームのための例示的な移動の選択肢を示す、図８Ａに示すＭＬ配送センター８００の外部の一部８１０の詳細図である。動作中に、ＵＡＶ１０８は、開口部１１４の１つに近接してもしなくてもよい可動ＵＡＶプラットフォーム８０２上に着陸してもよい。可動ＵＡＶプラットフォーム８０４は、特定のＵＡＶに割り当てられる開口部等の、様々な開口部１１４の開口部に位置を合わせるように、ＵＡＶを移動させてもよい。開口部１１４は、ドア８１２を開放することによって開放され、整備、荷物の連結及び／または他の作業を可能にしてもよい。ＵＡＶ１０８はその後、機動のために準備されてもよい。いくつかの実施形態において、可動ＵＡＶプラットフォーム８０２（１）は、ＵＡＶの離陸前に、ＵＡＶをＭＬ配送センター８００の外殻１１２上のより高い位置に移動させてもよく、それによって、飛行中にこの距離を上昇するためにＵＡＶの電力資源が利用されることを節減してもよい。いくつかの実施形態において、可動ＵＡＶプラットフォーム８０２（２）は、格子８０４を有するドア８１０、または、ドアに渡り、及び／またはドアに連結してもよい可動ＵＡＶプラットフォームの移動を妨げることなく可動ＵＡＶプラットフォームがドアを横断することを可能にするように構成されるドアを含んでもよい閉鎖された開口部を横切ってもよい。
【００５２】
いくつかの実施形態において、格子８０４は、可動ＵＡＶプラットフォーム８０２が以下に記載のように移動することを可能にしてもよい連結機構の水平行８１４及び垂直列８１６を含んでもよい。しかし、ＭＬ配送センター８００の外部上の特徴の任意の種類の対称または非対称な格子の他の構成が利用されてもよい。
【００５３】
いくつかの実施形態では、ＵＡＶにアクセスするための開口部１１４よりも多くの可動ＵＡＶプラットフォーム８０２が存在してもよい。付加的な可動ＵＡＶプラットフォーム８０２は、開口部へのアクセスを待機している、スタンバイ状態にある、またはそれ以外の利用されていないＵＡＶに適合してもよい。例えばＵＡＶは、可動ＵＡＶプラットフォーム８０２上に位置する間に充電されるか、それ以外による電源補給を受けてもよい。
【００５４】
図８Ｃは、ＭＬ配送センター８００の外部に連結された可動ＵＡＶプラットフォーム８２０の図８Ｂからの断面図の側面図である。ＵＡＶプラットフォーム８２０は、ＵＡＶ１０８を受け入れるためのポッド８２２を含んでもよい。ポッド８２２は、格子８０４に連結し、それを横断するように構成される移動機構８２６を含む、横断基部８２４に連結されてもよい。いくつかの実施形態において、移動機構８２６は、格子８０４の連結機構に選択的に連結されたアームを含んでもよい。アームは、格子８０４に対するポッド８２２の移動を可能にするローラまたは回動機構を含んでもよい。
【００５５】
ポッド８２２は、風またはＵＡＶの他の潜在的な意図しない移動の間にＵＡＶを安定して静止した状態に保つ等するために、ポッド上に着陸するＵＡＶに固定するための特徴を含んでもよい。ポッド８２２は電力を供給されてもよく、ＵＡＶの電源（例えば、バッテリ）を充電し、及び／または、本明細書に記載の他のサービス及び／または機能を実行する等のために、ＵＡＶに電力を供給してもよい。いくつかの実施形態において、ポッド８２２は少なくとも一時的に、ポッド８２２がＭＬ配送センター８００内部に移動することを可能にしてもよい横断基部８２４から離れてもよい。ポッド８２２は、ロボット１２４に関して上述したように、ポッド８２４がＭＬ配送センター８００の周囲を移動することを可能にする車輪または他の移動機構を含んでもよい。様々な実施形態において、ポッド８２２は横断基部８２４に連結されたままであってもよいが、開口部１１４を通って延在し、ＭＬ配送センター８００内部にあるか、または部分的に内部にある間に、ＵＡＶを整備し、及び／または荷物を積載することを可能にしてもよい。ドア８１２はＭＬ配送センター８００へのアクセスを可能にするために開放されてもよく、後にアクセスを防ぐために閉鎖されてもよい。
【００５６】
横断基部８２４は、格子８０４の連結機構に係合してもよい、アーム等の移動機構８２６を含んでもよい。格子８０４は、その一部に移動機構８２６が連結してもよい少なくとも第１の構成要素８２８及び第２の構成要素８３０を含んでもよく、これによって、横断基部をＭＬ配送センター８００に固定することが可能になる。いくつかの実施形態において、格子８０４は、第１の構成要素８２８及び／または第２の構成要素８３０を介して、可動ＵＡＶプラットフォーム８２０に電力を供給してもよい。例えば、第１の構成要素８２８は、「ｌｉｖｅ（ライブ）」または「ｈｏｔ（ホット）」であってもよいが、一方で第２の構成要素８３０はニュートラルであってもよく、また逆も同様である。移動機構８２６は、第１の構成要素８２８及び／または第２の構成要素８３０の少なくとも一部との接続を通じて電力を受けてもよい。電力はその後、ＭＬ配送センター８００の外殻１１２の周囲で可動ＵＡＶプラットフォーム８２０を支持するために利用されてもよい。様々な実施形態において、可動ＵＡＶプラットフォーム８２０は、バッテリ８３２を含んでもよい。バッテリは、プラットフォームが大半の時間を費やす開口部１１４に隣接した位置等の、ＭＬ配送センター８００の外部周囲の制限された位置であってもよい格子を介した充電位置を介して充電されてもよい。
【００５７】
可動ＵＡＶプラットフォーム８２０は、可動ＵＡＶプラットフォーム８２０の動作及び移動を制御するための制御装置を含んでもよい。制御装置は、他の可動ＵＡＶプラットフォームとの衝突を回避するために、中央制御からの命令セットを利用して、及び／または、少なくとも一部の自律動作を利用して、可動ＵＡＶプラットフォーム８２０を走行させてもよい。制御装置８３４は、例えばＭＬ配送センター８００の外部を走行させるために、自律型家庭用電気掃除機と同様の論理を利用してもよい。
【００５８】
図８Ｄ及び８Ｆは、可動ＵＡＶプラットフォーム８２０のチルト機構８３６を利用した、ＵＡＶの機動を示す。図８Ｄに示すように、ポッド８２２は、ＵＡＶ１０８を特定の発進方向に誘導するために、チルト機構８３８の起動を受けて、傾斜するか、またはそれ以外の方法で移動してもよいポッド部８３６を含んでもよい。チルト機構８３８は、機械的機構、空気圧機構、及び／または、ＵＡＶ１０８をＭＬ配送センター８００の外殻１１２から離れた方向に発進させるために、横断基部８２４に対するポッド部８３６の移動を引き起こす他の種類の機構であってもよい。
【００５９】
図８Ｅは、ポッド部８３６から離れて発進中であるＵＡＶ１０８を示す。いくつかの実施形態において、発進補助機構８４０は、ポッド部８３６から外向きの方向にＵＡＶを移動させる力を与える等して、ＵＡＶ１０８の発進を補助してもよい。発進補助機構８４０は、機械的機構、空気圧機構、及び／または、ＵＡＶ１０８をＭＬ配送センター８００の外殻１１２から離れた方向に発進させるために、ポッド部８３６に対するＵＡＶ１０８の移動を引き起こす他の種類の機構であってもよい。
【００６０】
図９及び１０は、ハードウェア、ソフトウェアまたはその組み合わせにおいて実装することができる一連の動作を表す、論理フロー図におけるブロックの集合として示されるフロー図である。動作が記載される順序は、限定として解釈されることを意図するものではなく、任意の数の記載されるブロックを、任意の順序及び／または並行して組み合わせて、プロセスを実現することができる。
【００６１】
図９は、配送センターからの物品の配送の少なくとも一部を実行するためにＵＡＶを利用する配送センターの例示的な動作９００のフロー図である。プロセス９００について、先行する図１Ａ〜８Ｅを参照して説明する。もちろん、プロセス９００は、他の同様の、及び／または異なる環境において実行されてもよい。
【００６２】
９０２では、ＵＡＶをＭＬ配送センターにおいて受け入れてもよい。例えばＵＡＶは、ＭＬ配送センターの複数の階層の１つに位置してもよい、ＭＬ配送センターの指定された着陸拠点へと飛行してもよい。着陸拠点は、ＭＬ配送センターの外部であってもよいか、またはＭＬ配送センター内にあってもよい。
【００６３】
９０４において、ＵＡＶを次の飛行に備えさせてもよい。例えば、次の飛行の前に、ＵＡＶは整備され、点検され、電力を供給され、バッテリ交換を受け、配送のための荷物に連結され、及び／または、それ以外の方法で相互作用してもよい。いくつかの実施形態では、動作９０４の少なくとも一部が、ＭＬ配送センター内の１つまたは複数のロボット１２４によって実行されてもよい。人間の作業者は、あり得る作業の中でもとりわけ、保守作業動作、点検動作、及び／または荷物１１０のための物品の取り出し等の動作９０４の一部を実行してもよい。
【００６４】
９０６において、荷物１１０をＵＡＶ１０８に連結してもよい。連結は、ロボットによって、ＵＡＶ１０８によって、及び／または、人間の作業者によって実行されてもよい。例えば、ＵＡＶがＭＬ配送センターの内部にある間、または、ＵＡＶがＭＬ配送センターの外部にある、及び、発進プラットフォーム上にある間、荷物はＵＡＶに連結されてもよい。
【００６５】
９０８において、ＵＡＶを、顧客に関連する目的地への荷物と共に機動してもよい。いくつかの実施形態において、ＵＡＶは、発進機構を用いて、及び／または、発進補助機構による補助により発進してもよく、これによって、巡航高度に達するためにＵＶＡによって利用されるエネルギー量が少なくとも部分的に低減されてもよい。いくつかの実施形態では、ＵＡＶに発進力を付与するために、荷物の連結が利用されてもよい。ＵＡＶは、ＭＬ配送センターから外向きに、ＭＬ配送センターの外殻１１２に垂直な方向を含む任意の角度で発進してもよい。
【００６６】
図１０は、配送センターからの商品の配送の少なくとも一部を実行するためにＵＡＶを利用する、配送センターの別の例示的な動作１０００のフロー図である。プロセス１０００について、先行する図１Ａ〜８Ｅを参照して説明する。もちろん、プロセス１０００は、他の同様の、及び／または異なる環境において実行されてもよい。
【００６７】
１００２では、ＵＡＶをＭＬ配送センターにおいて、第１の位置で受け入れてもよい。例えばＵＡＶは、ＭＬ配送センターの複数の階層の１つに位置してもよい、ＭＬ配送センターの着陸拠点へと飛行してもよい。着陸拠点は、ＭＬ配送センターの外部であってもよいか、またはＭＬ配送センター内にあってもよい。
【００６８】
１００４において、ＵＡＶを次の飛行に備えさせてもよい。例えば、次の飛行の前に、ＵＡＶは整備され、点検され、電力を供給され、バッテリ交換を受け、配送のための荷物に連結され、及び／または、それ以外の方法で相互作用してもよい。いくつかの実施形態では、動作１００４の少なくとも一部が、ＭＬ配送センター内の１つまたは複数のロボット１２４によって実行されてもよい。人間の作業者は、あり得る作業の中でもとりわけ、保守作業動作、点検動作、及び／または荷物１１０のための物品の取り出し等の動作１００４の一部を実行してもよい。
【００６９】
１００６において、荷物１１０をＵＡＶ１０８に連結してもよい。連結は、ロボットによって、ＵＡＶ１０８によって、及び／または、人間の作業者によって実行されてもよい。例えば、ＵＡＶがＭＬ配送センターの内部にある間、または、ＵＡＶがＭＬ配送センターの外部にある、及び、発進プラットフォーム上にある間、荷物はＵＡＶに連結されてもよい。
【００７０】
１００８において、ＵＡＶを第２の位置へと移動してもよい。例えばＵＡＶは、ＭＬ配送センターの複数の階層の１つに位置してもよい、ＭＬ配送センターの発進拠点へと移動してもよい。発進拠点は、ＭＬ配送センターの外部であってもよいか、またはＭＬ配送センター内にあってもよい。いくつかの実施形態において、発進拠点はＭＬ配送センターの、着陸拠点とは異なる階層上にあってもよい。様々な実施形態において、ＵＡＶは着陸場所よりも高い発進場所へと移動してもよく、それによって、巡航高度に達するためにＵＶＡによって利用されるエネルギー量が少なくとも部分的に低減される。ＵＡＶは、ＵＡＶの飛行により、ロボット１２４の１つにより、人間の作業者により、及び／または他の機構（例えば、コンベヤ、エレベータ、発進機構、気送管等）により、発進拠点に移動してもよい。
【００７１】
１０１０において、ＵＡＶを、荷物に関連する目的地への荷物と共に機動してもよい。いくつかの実施形態において、ＵＡＶは、発進機構を用いて、及び／または、発進補助機構による補助により発進してもよく、これによって、巡航高度に達するためにＵＶＡによって利用されるエネルギー量が少なくとも部分的に低減されてもよい。
【００７２】
本開示の選択された実施形態は、無人航空機（ＵＡＶ）による物品の配送を支持するように構成された複階層配送センターであって、複階層配送センターの内部作業を保護する１つまたは複数の外殻と、ＵＡＶの離着陸を支持する、外殻に連結されたＵＡＶプラットフォームと、少なくとも、ＵＡＶプラットフォーム上に位置するＵＡＶへのアクセスを提供する、異なる高度で外殻内に位置する開口部であって、第１の開口部が、第１の開口部に近接して位置する第１のＵＡＶプラットフォーム上の認証されたＵＡＶにアクセスを提供してもよく、認証されたＵＡＶが、第１のＵＡＶプラットフォーム上にある間に、複階層配送センターから顧客に関連する目的地へと物品を配送する次の飛行に備える開口部と、開口部ドアを選択的に閉鎖する開口部ドアであって、少なくとも、第１のＵＡＶプラットフォームが認証されたＵＡＶによって占められていない場合に、第１のドアが第１の開口部を閉位置に固定するように構成されてもよい開口部ドアと、顧客による消費に利用可能である物品及び他の物品を含んでもよい貨物を受け入れるための外殻内の受入れ領域、及び／または、物品及び他の物品を、ＵＡＶによる顧客への配送の前に整理及び格納する、外殻内の格納領域と、を含む、複階層配送センターを含んでもよい。
【００７３】
任意選択により、開口部は、上下に隣接する開口部間の少なくとも所定の垂直方向の間隔、及び、左右に隣接する開口部間の水平方向の間隔を提供するように外部の周囲に配置されてもよく、垂直方向の間隔及び水平方向の間隔により、異なるＵＡＶによる隣接する開口部の同時利用が可能になる。任意選択的に、複階層配送センターは、少なくとも１つの開口部によってアクセス可能な１つまたは複数の内部回廊であって、複階層配送センター内の異なる高度へのＵＡＶによるアクセスを提供する内部回廊、及び／または、上昇補助機構または衝撃吸収材の少なくとも一方であって、内部回廊を通る上昇空気移動を提供する上昇補助機構、または、内部回廊の底部に近接して位置する、衝撃吸収材内に落下するＵＡＶへの潜在的な損傷を低減する衝撃吸収材の少なくとも一方、をさらに含んでもよい。
【００７４】
任意選択的に、第１のＵＡＶプラットフォームは、連結機構を外殻に選択的に係合させるアームであって、第１のＵＡＶプラットフォームを連結機構に対して移動させるアームを含んでもよく、任意選択的に、外殻から外向きに延在する連結機構であって、第１のＵＡＶプラットフォームが連結機構の周囲を移動する際に、第１のＵＡＶプラットフォームに電力を供給する連結機構の格子をさらに含んでもよい。任意選択的に、複階層配送センターは、第１のＵＡＶプラットフォームから、ＵＡＶの離陸に利用される第２のＵＡＶプラットフォームへとＵＡＶを移動させる内部輸送ロボットをさらに含んでもよい。
【００７５】
本明細書において開示される実施形態は、複階層構造の内部を保護する１つまたは複数の外殻、顧客による消費に利用可能である物品を含む貨物を受け入れるための外殻内の受入れ領域、無人航空機（ＵＡＶ）による顧客への配送の前に物品を整理及び格納する外殻内の格納領域、ＵＡＶによる複階層構造の内部内の異なる階層へのアクセスを可能する外殻内の複数の開口部、及び／または、開口部に近接して位置し、少なくともＵＡＶの離着陸用に構成されたＵＡＶ整備拠点、を含む複階層構造を含んでもよい。
【００７６】
任意選択的に、複階層構造は、少なくとも認証済みＵＡＶの不存在期間中に、開口部を選択的に閉鎖する開口部ドアをさらに含んでもよい。任意選択的に、複階層構造は、制御装置であって、少なくとも、ＵＡＶを認証し、開口部ドアの動作を制御する制御装置をさらに含んでもよい。任意選択的に、外殻は、外殻の上部における点に向かって収束する外形を含んでもよく、収束外形は、ＵＡＶが垂直に着陸及び機動することを可能にするために、少なくとも一部のＵＡＶ整備拠点の上方に遮るものがない空域を提供するように構成されている。任意選択的に、外殻は、スポークから外に渡る複数のスポークを有するハブアンドスポーク設計であって、各スポーク及びハブが配送作業を支持するように構成された内部空間を有し、スポークが内部にＵＡＶ整備拠点を含んでもよく、第１のＵＡＶ整備拠点が第１の開口部及び第２の開口部に隣接して、少なくとも、単一の位置から第１のＵＡＶ及び第２のＵＡＶを整備することを可能にしてもよく、整備することが、少なくとも、第１のＵＡＶへの１つまたは複数の物品を含む荷物の積載を含んでもよい、ハブアンドスポーク設計を有する階層を含んでもよい。
【００７７】
任意選択的に、外殻は、下部に張り出した上部であって、下部の下部断面よりも大きい表面積を有する上部断面を有する上部を含んでもよい。任意選択的に、複階層構造は、複数の開口部の少なくとも１つによってアクセス可能な内部回廊であって、ＵＡＶによる複階層構造内の階層の少なくとも一部へのアクセスを任意に提供する内部回廊をさらに含んでもよい。任意選択的に、複階層構造は、内部回廊の底部に近接して位置する上昇補助機構であって、内部回廊を通る上昇空気移動を提供するように任意に構成された１つまたは複数の上昇補助機構、及び／または、内部回廊の底部に近接して位置する衝撃吸収材であって、衝撃吸収材内に落下するＵＡＶへの潜在的な損傷を低減するように任意に構成された衝撃吸収材をさらに含んでもよい。
【００７８】
任意選択的に、開口部は、ＵＡＶによる複階層構造内の異なる階層へのアクセスを提供してもよい第１の内部回廊へのアクセスを任意に提供する入口開口部、及び、第２の内部回廊からの出口を任意に提供する出口開口部を含み、任意選択的に、第１の内部回廊を第２の内部回廊に接続するＵＡＶ通路をさらに含んでもよく、ＵＡＶ整備拠点はＵＡＶ通路内に位置してもよい。任意選択的に、ＵＡＶ整備拠点は、ＵＡＶのバッテリの充電または交換、及び／または荷物のＵＡＶへの積載の内の１つまたは複数を行うようにさらに構成されている。任意選択的に、複階層構造は、ＵＡＶ整備拠点と共に構成されており、ＵＡＶのＵＡＶ整備拠点からの発進中にＵＡＶに軌道力を付与する発進補助機構をさらに含んでもよい。
【００７９】
本明細書において開示される実施形態は、外殻から外向きに延在する連結機構を含んでもよい外殻、及び／または、ＵＡＶの離着陸を支持するＵＡＶプラットフォームの内の１つまたは複数を含む複階層無人航空機（ＵＡＶ）着陸構造を含んでもよく、ＵＡＶプラットフォームは外殻に連結されてもよく、ＵＡＶプラットフォームは、連結機構を選択的に係合させるアームであって、ＵＡＶプラットフォームを連結機構に対して、及び外殻の周囲で移動させる複数のアームを含んでもよい。
【００８０】
任意選択的に、連結機構は、ＵＡＶプラットフォームが連結機構の周囲を移動する際にＵＡＶプラットフォームに電力を供給する電力結合構成要素を含んでもよい。任意選択的に、複階層ＵＡＶ着陸構造は、外殻内に位置する開口部であって、開口部に近接したＵＡＶプラットフォームの配置に応じて選択的に開放されるように任意に構成された開口部をさらに含んでもよい。任意選択的に、ＵＡＶプラットフォームは、他のＵＡＶプラットフォームとの衝突を回避しながらＵＡＶプラットフォームを外殻の周囲で移動させる制御装置を含んでもよい。任意選択的に、ＵＡＶプラットフォームは、機動に備えたＵＡＶを、外殻上の、荷物のＵＡＶへの連結の位置よりも高い位置に上昇させるように構成されてもよい。
【００８１】
発明主題は、構造的特徴及び/または方法論的動作に特有の言語で説明してきたが、添付の特許請求の範囲で定義される発明主題は、必ずしも説明してきた特定の特徴または動作に限定されるものではないことを理解されたい。むしろ、特定の特徴及び行為は、特許請求の範囲を実施する例示的な形態として開示される。
【図１−１】
2019507075.tif 000003
【図１−２】
2019507075.tif 000004
【図２】
2019507075.tif 000005
【図３】
2019507075.tif 000006
【図４】
2019507075.tif 000007
【図５】
2019507075.tif 000008
【図６】
2019507075.tif 000009
【図７】
2019507075.tif 000010
【図８−１】
2019507075.tif 000011
【図８−２】
2019507075.tif 000012
【図８−３】
2019507075.tif 000013
【図９】
2019507075.tif 000014
【図１０】
2019507075.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】平成30年6月26日(2018.6.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無人航空機（ＵＡＶ）による物品の配送を支持するように構成された複階層配送センターであって、前記複階層配送センターは、
前記複階層配送センターの内部作業を保護する外殻と、
前記ＵＡＶの離着陸を支持するＵＡＶプラットフォームであって、前記外殻に連結された、ＵＡＶプラットフォームと、
前記ＵＡＶプラットフォーム上に位置する前記ＵＡＶへのアクセスを少なくとも提供する、異なる高度で前記外殻内に位置する開口部であって、第１の開口部が、前記第１の開口部に近接して位置する第１のＵＡＶプラットフォーム上の認証されたＵＡＶにアクセスを提供し、前記認証されたＵＡＶが、前記第１のＵＡＶプラットフォーム上にある間に、前記複階層配送センターから顧客に関連する目的地へと物品を配送する次の飛行に備える、開口部と、
前記開口部を選択的に閉鎖する開口部ドアであって、少なくとも、前記第１のＵＡＶプラットフォームが前記認証されたＵＡＶによって占められていない場合に、第１のドアが前記第１の開口部を閉位置に固定するように構成される、開口部ドアと、
前記ＵＡＶを認証し、前記開口部ドアを制御する制御装置であって、前記制御装置は、第２のＵＡＶプラットフォームにて受け入れられる、入ってくるＵＡＶが、前記複階層配送センターへアクセスする権限があるとの判断に少なくとも部分的に基づいて、第２のドアを解放させる、制御装置と、
顧客による消費に利用可能である前記物品および他の物品を含む貨物を受け入れるための前記外殻内の受入れ領域と、
前記物品および前記他の物品を、前記ＵＡＶによる顧客への配送の前に整理および格納する、前記外殻内の格納領域と、
を備える、複階層配送センター。
【請求項２】
前記開口部は、前記外殻の周囲に、少なくとも予め定められた、上下に隣接する開口部間の垂直方向の間隔、および左右に隣接する開口部間の水平方向の間隔を提供するために配置され、前記予め定められた垂直方向の間隔および前記水平方向の間隔は、異なるＵＡＶによる隣接する開口部の同時利用を可能とする、請求項１に記載の複階層配送センター。
【請求項３】
前記開口部のうちの少なくとも１つによってアクセス可能な内部回廊であって、前記複階層配送センター内の前記異なる高度への前記ＵＡＶによるアクセスを提供する、内部回廊と、
上昇補助機構、または前記内部回廊の底部に近接して位置する衝撃吸収材のうちの少なくとも一方であって、前記内部回廊を通る上昇空気移動を提供する上昇補助機構、または前記衝撃吸収材内に落下するＵＡＶへの潜在的な損傷を低減する衝撃吸収材の少なくとも一方、
をさらに備える、請求項１に記載の複階層配送センター。
【請求項４】
前記第１のＵＡＶプラットフォームは、連結機構を前記外殻に選択的に係合させ、前記第１のＵＡＶプラットフォームを前記連結機構に対して移動させるアームを含み、前記外殻から外向きに延在する前記連結機構であって、前記第１のＵＡＶプラットフォームが前記連結機構の周囲を移動する際に、前記第１のＵＡＶプラットフォームに電力を供給する前記連結機構の格子をさらに備える、請求項１に記載の複階層配送センター。
【請求項５】
前記第１のＵＡＶプラットフォームから、前記ＵＡＶの離陸に利用される第２のＵＡＶプラットフォームへとＵＡＶを移動させ、前記ＵＡＶの電源を充電する内部輸送ロボットをさらに備える、請求項１に記載の複階層配送センター。
【請求項６】
複階層構造であって、
前記複階層構造の内部を保護する外殻と、
顧客による消費に利用可能な物品を含む貨物を受け入れる、前記外殻内の受入れ領域と、
無人航空機（ＵＡＶ）による顧客への配送前に、前記物品を整理および格納する、前記外殻内の格納領域と、
前記ＵＡＶによる、前記複階層構造の前記内部内の異なる階層へのアクセスを可能にする、前記外殻内の複数の開口部と、
前記ＵＡＶが前記複階層構造にアクセスする権限があるとの判断に少なくとも部分的に基づいて、ＵＡＶを認証する制御装置と、
前記複数の開口部に近接して位置し、少なくとも前記ＵＡＶの着陸および離陸用に構成されたＵＡＶ整備拠点と、
を備える、複階層構造。
【請求項７】
少なくとも認証済みＵＡＶの不存在期間中に、前記複数の開口部を選択的に閉鎖する開口部ドアをさらに備える、請求項６に記載の複階層構造。
【請求項８】
前記開口部ドアの動作をさらに制御する前記制御装置をさらに備える、請求項７に記載の複階層構造。
【請求項９】
前記外殻が前記外殻の上部における点に向かって収束する収束外形を含み、前記収束外形が、前記ＵＡＶが垂直に着陸および機動することを可能にするように、少なくとも一部の前記ＵＡＶ整備拠点の上方に遮るものがない空域を提供する、請求項６に記載の複階層構造。
【請求項１０】
前記外殻が、ハブから外に渡る複数のスポークを含むハブアンドスポーク設計を有する階層を含み、前記スポークおよび前記ハブのそれぞれが配送作業を支持するように構成された内部空間を有し、前記スポークが内部に前記ＵＡＶ整備拠点を含み、第１のＵＡＶ整備拠点が、少なくとも単一の位置から第１のＵＡＶおよび第２のＵＡＶを整備することを可能にする第１の開口部および第２の開口部に隣接して、前記整備することが、少なくとも、前記第１のＵＡＶへの前記物品の１つまたは複数を含む荷物の積載を含む、請求項６に記載の複階層構造。
【請求項１１】
前記複数の開口部の少なくとも１つによってアクセス可能な内部回廊であって、前記ＵＡＶによる前記複階層構造内の前記異なる階層の少なくとも一部へのアクセスを提供する前記内部回廊をさらに備える、請求項６に記載の複階層構造。
【請求項１２】
前記内部回廊の底部に近接して位置し、前記内部回廊を通る上昇空気移動を提供する上昇補助機構と、
前記内部回廊の前記底部に近接して位置する衝撃吸収材であって、前記衝撃吸収材内に落下するＵＡＶへの潜在的な損傷を低減する前記衝撃吸収材と、
のうちの少なくとも１つをさらに備える、請求項１１に記載の複階層構造。
【請求項１３】
前記開口部が、前記ＵＡＶによる前記複階層構造内の異なる階層へのアクセスを提供する第１の内部回廊へのアクセスを提供する入口開口部、および、第２の内部回廊からの出口を提供する出口開口部を含み、前記第１の内部回廊を前記第２の内部回廊に接続するＵＡＶ通路をさらに備え、前記ＵＡＶ整備拠点が前記ＵＡＶ通路内に位置する、請求項６に記載の複階層構造。
【請求項１４】
前記ＵＡＶ整備拠点は、
ＵＡＶのバッテリを充電するか、または交換し、
荷物を前記ＵＡＶに連結する、
ようにさらに構成された、請求項６に記載の複階層構造。
【請求項１５】
前記ＵＡＶ整備拠点と共に構成されており、前記ＵＡＶの前記ＵＡＶ整備拠点からの発進中に前記ＵＡＶに軌道力を付与する発進補助機構をさらに備える、請求項６に記載の複階層構造。
【請求項１６】
複階層無人航空機（ＵＡＶ）着陸構造であって、
外殻であって、前記外殻から外向きに延在する連結機構を含む前記外殻と、
前記外殻に連結された、前記ＵＡＶの着陸および離陸を支持するＵＡＶプラットフォームであって、前記連結機構の少なくともいくつかを選択的に係合させる複数のアームを含む、前記ＵＡＶプラットフォームと、
を含み、
前記ＵＡＶプラットフォームは、他のＵＡＶプラットフォームとの衝突を回避しながら前記ＵＡＶプラットフォームを前記外殻の周囲で移動させるように適合された制御装置を含む、複階層ＵＡＶ着陸構造。
【請求項１７】
前記連結機構が、前記ＵＡＶプラットフォームが前記連結機構の周囲を移動する際に前記ＵＡＶプラットフォームに電力を供給する電力結合構成要素を含む、請求項１６に記載の複階層ＵＡＶ着陸構造。
【請求項１８】
前記外殻内に位置する開口部であって、ＵＡＶプラットフォームを開口部に近接して配置することに応じて選択的に開放される前記開口部をさらに備える、請求項１６に記載の複階層ＵＡＶ着陸構造。
【請求項１９】
前記ＵＡＶプラットフォームが、機動に備えたＵＡＶを、前記外殻上の、荷物の前記ＵＡＶへの連結の位置よりも高い位置に上昇させるように構成された、請求項１６に記載の複階層ＵＡＶ着陸構造。
【請求項２０】
前記複階層構造の前記内部内でＵＡＶを移動させ、前記ＵＡＶの電源を充電する内部輸送ロボットをさらに含む、請求項６に記載の複階層ＵＡＶ着陸構造。
【国際調査報告】
2019507075.tif 000016
2019507075.tif 000017
2019507075.tif 000018