(57)【要約】  振動装置（１４）は、頂部が水平運搬面（Ｓ２）を定める駆動要素（１２）を備えた排出コンベア（８）における容器（２）内の折り畳み箱（３）の規則的な再配列を確保する。振動装置（１４）は、折り畳み箱（３）が積載された容器（２）を支持することができ、容器（２）と接触するように設計された接触面（Ｓ１）を有する可動支持体（１５）と、支持体（１５）に接続された変位可能端部を有する少なくとも１つの制御アクチュエータ（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ）と、を備え、制御アクチュエータ（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ）は、接触面（Ｓ１）が水平運搬面（Ｓ２）の真下に位置し容器（２）と駆動要素（１２）との接触を可能にする後退位置と、接触面（Ｓ１）が水平運搬面（Ｓ２）の上方に位置し容器（２）と駆動要素（１２）との接触が阻止される展開位置との間で支持体（１５）を変位（Ｕ）させることが可能であり、制御アクチュエータ（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ）はまた、容器（２）に容れられた折り畳み箱（３）の配置を並び替えるために、支持体（１５）が展開位置の周りで振動を引き起こすように設計されている。【選択図】図５ｂ
2019516636.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
頂部が水平運搬面（Ｓ２）を定める駆動要素（１２）を備えた排出コンベア（８）における容器（２）内の折り畳み箱（３）の規則的な再配列のための振動装置（１４）であって、
前記折り畳み箱（３）が積載された前記容器（２）を支持することができ、前記容器（２）と接触するように設計された接触面（Ｓ１）を有する可動支持体（１５）と、
前記支持体（１５）に接続された変位可能端部を有する少なくとも１つの制御可能アクチュエータ（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ）であって、前記接触面（Ｓ１）が前記水平運搬面（Ｓ２）の真下に位置し前記容器（２）と前記駆動要素（１２）との接触を可能にする後退位置と、前記接触面（Ｓ１）が前記水平運搬面（Ｓ２）の上方に位置して前記容器（２）と前記駆動要素（１２）との接触が阻止される展開位置と、の間で前記支持体（１５）を変位（Ｕ）させることが可能である制御アクチュエータ（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ）と、を備え、
前記制御アクチュエータ（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ）はさらに、前記容器（２）に容れられた前記折り畳み箱（３）の配置を並び替えるために、前記支持体（１５）が前記展開位置の周りで振動を引き起こすように設計されている、
ことを特徴とする振動装置（１４）。
【請求項２】
前記制御アクチュエータ（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ）に接続された制御ユニット（１７）を備え、前記制御ユニット（１７）が、前記後退位置と前記展開位置との間で前記制御アクチュエータ（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ）の移動を制御し且つ前記支持体（１５）を前記展開位置にて振動させるように設計されている、
請求項１に記載の振動装置（１４）。
【請求項３】
前記制御ユニット（１７）が、前記排出コンベア（８）の前記駆動要素（１２）に接続され、前記支持体（１５）の前記展開位置への変位を制御する前に前記駆動要素（１２）の停止を制御し、前記支持体（１５）の前記後退位置への変位の後に前記駆動要素（１２）の再起動を制御するように設計されている、
請求項２に記載の振動装置（１４）。
【請求項４】
前記支持体（１５）に接続され且つ互いから離間して配列された少なくとも２つの制御アクチュエータ（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ）を備え、前記制御ユニット（１７）が、前記２つの制御アクチュエータ（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ）を所定の作動シーケンスで連続的に制御するよう設計されている、
請求項２又は３に記載の振動装置（１４）。
【請求項５】
前記支持体（１５）は、ブレード（２０）及び支持プレート（２１）を各々が有する少なくとも２つの支持要素を備え、前記支持プレート（２１）が、前記ブレード（２０）に固定され、前記ブレード（２０）が同じ平面内で並列に配置され、前記支持要素（２０，２１）が、前記排出コンベア（８）の２つの駆動要素（１２）間に位置している、
請求項１ないし４の何れか１項に記載の振動装置（１４）。
【請求項６】
前記制御アクチュエータ（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ）と前記支持体（１５）との間に位置する少なくとも１つのショックアブソーバー（１８）を備えている、
請求項１ないし５の何れか１項に記載の振動装置（１４）。
【請求項７】
前記制御アクチュエータ（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ）がジャックを備える、
請求項１ないし６の何れか１項に記載の振動装置（１４）。
【請求項８】
請求項１ないし７の何れか１項に記載の振動装置（１４）を備えた、折り畳み箱（３）が積載された容器（２）の排出のための排出コンベア（８）。
【請求項９】
前記支持体（１５）上での前記容器（２）の位置決めを検出するよう設計された位置決めセンサ（２５）と、
前記位置決めセンサ（２５）によって制御可能であり且つ後退位置と阻止位置（Ａ，Ｒ）の間の変位を可能にする可動端部ストップ（２６）と、を備えている、
請求項８に記載の排出コンベア（８）。
【請求項１０】
前記駆動要素（１２）が、駆動ローラー（１３）を備えている、
請求項９に記載の排出コンベア（８）。
【請求項１１】
請求項９又は１０に記載の折り畳み箱（３）が積載された容器（２）の排出のための排出コンベア（８）を備えた容器コンベア（５）であって、該容器コンベア（５）が、前記容器コンベアの充填ゾーン（Ｂ）に向けて空の容器（２）を配向するルーティングコンベア（７）を備えている、
容器コンベア（５）。
【請求項１２】
請求項１１に記載の容器コンベア（５）を備える充填ステーション。
【請求項１３】
充填ゾーン（Ｂ）から容器を排出する方法（１００）であって、前記方法が、以下の連続ステップ：
折り畳み箱が積載された容器（２）の到達を検出したときに端部ストップ（２６）の前進（Ａ）を命令するステップ（１０４）と、
排出コンベアの駆動要素の頂部によって定められる水平運搬面（Ｓ２）の下方の後退開始位置から、前記容器（２）が前記端部ストップ（２６）に接して位置するときの前記水平運搬面（Ｓ２）の上方の展開到達位置までの振動装置の支持体（１５）の変位を命令するステップ（１０５）と、
前記容器（２）に容れられた前記折り畳み箱（３）の配置を並び替えるために、前記支持体（１５）が前記展開位置にて振動を引き起こすステップ（１０６）と、
前記展開到達位置から前記後退開始位置への前記支持体（１５）の変位を命令するステップ（１０７）と、
前記容器（２）の解放を可能にするために前記端部ストップ（２６）の復帰（Ｒ）を命令するステップと、を含む、
ことを特徴とする方法（１００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排出コンベア用の容器内の折り畳み箱の規則的な再配列のための振動装置に関し、折り畳み箱は特にフォルダグルア機によって製作される。本発明はまた、折り畳み箱が積載された容器の排出コンベア、並びに容器コンベア及び容器を排出する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
フォルダグルア機は、例えば第三者によって包装されるような、医薬品用ブリスターパックなどの製品又は他の製品を容れることになる折り畳み箱を接着し平らに折り畳む。平らに折り畳まれた箱は、製造業者への配送のため中間の容器（段ボール箱など）に効率的に保管することができる。
【０００３】
スイス国特許第６５９６２７号文献には、フォルダグルア機からもたらされる折り畳み箱を容器に充填するための装置の一例が記載されている。次いで、折り畳まれた箱は、シート状に配置され、箱コンベアによって容器に供給される。各容器は、数ダース又は数百の箱など、相当数の折り畳まれた箱を容れることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】スイス国特許第６５９６２７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、例えば、摩擦、静電気、又は他の箱の縁部に引っ掛かることによって折り畳まれた箱が共に張り付いていることで、折り畳まれた箱が誤って容器に受けられる可能性がある。
【０００６】
製造時には、一般に、容器内での折り畳まれた箱の適正な充填を監視するために作業者が割り当てられる。作業者は、誤った位置決めを見つけた場合には、折り畳み箱の配置を再編成するために、容器を手動で揺らすことになる。
【０００７】
しかしながら、この介入は系統立ったものとすることはできない。実際に、作業者は、生産速度が極めて速いことに起因して、容器を全て揺らすことはできない。フォルダグルア機は、１時間に２０００００箱の速度で充填ステーションに供給することができる。更に、この作業は、作業の反復性に起因して、作業者には面倒なものである。同様に、作業者によって加えられる揺動力が変動する可能性がある。従って、作業者の判断及び警戒に依存するので、容器における折り畳み箱の配列の再現性が保証されない。
【０００８】
本発明の目標の１つは、上述の欠点を少なくとも部分的に解決することができる、容器における折り畳み箱の規則的な再配列のための振動装置及び容器の搬送方法を提案することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このために、本発明は、頂部が水平運搬面を定める駆動要素を備えた排出コンベアにおける容器内の折り畳み箱の規則的な再配列のための振動装置であって、
折り畳み箱が積載された容器を支持することができ、容器と接触するように設計された接触面を有する可動支持体と、
支持体に接続された変位可能端部を有する少なくとも１つの制御可能アクチュエータであって、接触面が水平運搬面の真下に位置し容器と駆動要素との接触を可能にする後退位置と、接触面が水平運搬面の上方に位置し容器と駆動要素との接触が阻止される展開位置との間で支持体を変位させることが可能である制御アクチュエータと、を備え、
制御アクチュエータは、また、容器に容れられた折り畳み箱の配置を並び替えるために、支持体が展開位置の周りで振動を引き起こすように設計されている、ことを特徴とする振動装置に関する。
【００１０】
折り畳み箱が積載された容器を振動させることで、折り畳み箱を互いに対して連続的に摺動させ、折り畳み箱を規則的に再配置して、箱が容器の底部で縁部上に全体的に載るようにすることができる。手動では可能ではなかった再現可能な超高速で各容器に対して自動的に実現することができる、容器における折り畳み箱の規則的な再配列のための振動装置が得られる。更に、アクチュエータの作動は、特に容器を充填する折り畳み箱の形状に応じて配列を最適化するように適合させることが可能なプログラムシーケンスによって制御することができる。
【００１１】
振動装置の１又は２以上の特徴によれば、
振動装置は、制御アクチュエータに接続された制御ユニットを備え、制御ユニットが、後退位置と展開位置との間で制御アクチュエータの移動を制御し且つ支持体を展開位置にて振動させるように設計されており、
制御ユニットが、排出コンベアの駆動要素に接続され、支持体の展開位置への変位を制御する前に駆動要素の停止を制御し、支持体の後退位置への変位の後に駆動要素の再起動を制御するように設計されており、
振動装置は、支持体に接続され且つ互いから離間して配列された少なくとも２つの制御アクチュエータを備え、制御ユニットが、２つの制御アクチュエータを所定の作動シーケンスで連続的に制御するよう設計されており、
支持体は、ブレード及び支持プレートを各々が有する少なくとも２つの支持要素を備え、支持プレートが、ブレードに固定され、ブレードが同じ平面内で並列に配置され、支持要素が、排出コンベアの２つの駆動要素間に位置しており、
振動装置は、制御アクチュエータと支持体との間に位置する少なくとも１つのショックアブソーバーを備え、及び
制御アクチュエータがジャックを備える。
【００１２】
本発明はまた、折り畳み箱が積載された容器の排出のための排出コンベアであって、以下で記載及び特許請求される１又は２以上の技術的特徴を有する振動装置を備えることを特徴とする、排出コンベアに関する。
【００１３】
排出コンベアは、
支持体上での容器の位置決めを検出するよう設計された位置決めセンサと、
位置決めセンサによって制御可能であり且つ後退位置と阻止位置の間の変位を可能にする可動端部ストップと、
を備えることができる。
【００１４】
駆動要素は、駆動ローラーを備えることができる。
【００１５】
本発明はまた、以下で記載及び特許請求される１又は２以上の技術的特徴を有する、折り畳み箱が積載された容器の排出のための排出コンベアを備えた容器コンベアであって、該容器コンベアが、容器コンベアの充填ゾーンに向けて空の容器を配向するルーティングコンベアを備える、容器コンベアに関する。
【００１６】
本発明はまた、以下で記載及び特許請求される１又は２以上の技術的特徴を有する、容器コンベアを備える充填ステーションに関する。
【００１７】
本発明は更に、充填ゾーンから容器を排出する方法であって、該方法が、以下の連続ステップ：折り畳み箱が積載された容器の到達を検出したときに端部ストップの前進を命令するステップと、排出コンベアの駆動要素の頂部によって定められる水平運搬面の下方の後退開始位置から、容器が端部ストップに接して位置するときの水平運搬面の上方の展開到達位置までの振動装置の支持体の変位を命令するステップと、容器に容れられた折り畳み箱の配置を並び替えるために、支持体が展開位置にて振動を引き起こすステップと、展開到達位置から後退開始位置への支持体の変位を命令するステップと、容器の解放を可能にするために端部ストップの復帰を命令するステップと、を含む、方法（１００）に関する。
【００１８】
このように、容器は振動に晒される前に引き上げられるので、駆動要素を停止させる必要はない。従って、ライン上の他の容器は停止されない。
【００１９】
他の利点及び特徴は、本発明の明細書を読むことにより、並びに本発明の限定ではない例示的な実施形態を表す添付図面から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】箱運搬フィラー及び充填ステーションの容器コンベアの要素を示す図であり、より詳細には、空容器のルーティング用コンベア及び折り畳み箱が積載された容器を排出するための排出コンベアの第１の例示的な実施形態を示す図である。
【図２】その側壁が透明で示されており、規則正しく並んで配列された折り畳み箱が積載されている、容器の一例の概略図である。
【図３】図１の排出コンベアの実質的な上面図である。
【図４】図３の排出コンベアの振動装置並びに排出コンベアの他の要素が概略的に示された斜視図である。
【図５ａ】排出コンベアの駆動要素及び図４の振動装置の格納位置にある支持体の要素の部分長手方向概略図である。
【図５ｂ】支持体が展開位置にある図５と同様の図である。
【図６】図１の容器コンベアを用いることによる、容器のルーティング、充填、及び排出の方法の様々なステップのフローチャートである。
【図７】排出コンベアの第２の実施形態を示す図である。
【図８】排出コンベアの第３の実施形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
これらの図面において、同じ要素は同じ参照符号を保持している。以下の実施形態は実施例である。本説明は１又は２以上の実施形態に関連しているが、このことは、各参照が同じ実施形態を含むこと、又は特徴が単一の実施形態にのみ適用されることを必ずしも意味するものではない。異なる実施形態の単一の特徴は、組み合わせて又は入れ替えて他の実施形態に提供することができる。
【００２２】
長手方向及び横断方向は、中間長手方向軸線に沿ってコンベアの容器の軌道を基準にして定められる。上流側及び下流側方向は、容器の軌道に沿った変位方向を基準にして定められる。
【００２３】
本発明の例示的な実施形態
図１は、段ボールの形態での容器２の充填のためのステーション１の要素の全体図を示し、ステーション１は、場合によっては、折り畳み箱３を容器に充填するためフォルダグルア機の出口に配置される。
【００２４】
折り畳み箱３は、折り畳み箱３を接着して平らに折り畳むフォルダグルア機によって製作することができ、その結果、運搬の目的で容器２内の僅かな占有面積で折り畳んで接着した状態で備蓄することができる。用語「折り畳み箱」は、本明細書では容器２内に配列させるために平らに折り畳まれた折り畳み箱を意味する。
【００２５】
容器２は、複数の折り畳み箱３を保持することができる箱である。例えば、容器２は、ボール紙で作られている。図２には、例証として、縁部上に位置した折り畳み箱３の２つの列が充填された容器２が示されている。
【００２６】
図１で示されるように、充填ステーション１は、例えばフォルダグルア機の出口にてシート状に配置された折り畳み箱３を把持して、これらを容器コンベア５の充填ゾーンＢに移送するよう設計された箱運搬フィラー４を備える。充填ゾーンＢにおいて、実質的にアーチ形の軌道を辿った折り畳み箱３は、箱運搬フィラー４の可動端部６により容器２内に規則正しく配置される。次いで、折り畳み箱３は、全体的に、多少は垂直方向に真っ直ぐに互いに並んで箱の複数の列で配置される。
【００２７】
容器コンベア５は、容器２用のルーティングコンベア７と、容器２用の移送装置と、容器２用の排出コンベア８とを備えている。
【００２８】
ルーティングコンベア７は、実質的に直線であるルーティング経路に沿って、空容器２を充填ゾーンＢに配向する。排出コンベア８は、折り畳み箱３が積載された容器２を出口９に向けて、ルーティング経路Ｌａと平行だが反対方向に実質的に直線である排出経路Ｌｃ１，Ｌｃ２に沿って排出する。移送装置は、折り畳み箱３が積載された容器２を充填ゾーンＢから排出コンベア８（矢印Ｔｂ）に移動させる。
【００２９】
図３に最も示す例示的な実施形態によれば、空容器２を充填ゾーンＢに配向することができるルーティングコンベア７は、一連の自由ローラー１０を備える。ローラー１０の主方向は、横断方向Ｔに延びている。ローラー１０は、ルーティング経路Ｔａに沿って水平面内で互いに平行にアイドル状態で装着されている。ルーティングコンベア７は更に、対向する側壁の基部をクランプすることにより、容器２を長手方向で駆動するよう設計された横方向駆動装置を備える。このために、横方向駆動装置は、例えば、一連の自由ローラー１０のそれぞれの側部に対称的に配列された、ベルト１１の少なくとも１つのペアを備える。作動時には、空容器２は、一連のローラー１０に沿って送られて、ベルト１１により横方向で駆動及び誘導される。このルーティングコンベア７は、空及び開放容器２を変形させることなく運搬することができる。
【００３０】
折り畳み箱３が積載された容器２は、例えば、バー１１ｂを備えた押し出しシステムを用いて、充填ゾーンＢから排出コンベア８（矢印Ｔｂ）に移動される。
【００３１】
排出経路Ｌｃ１，Ｌｃ２に沿って折り畳み箱３が積載された容器２を排出するよう設計された排出コンベア８は、駆動要素１２を備える。
【００３２】
図３に示される第１の例示的な実施形態によれば、駆動要素１２は、容器コンベア５の２つの側方顎部の間に装着される駆動ローラー１３を備える。駆動ローラー１３は、例えば、ベルト（図示せず）によって駆動される。各ローラー１３の主方向は、横断方向Ｔに延びている。ローラー１３は、排出軌道Ｌｃ１，Ｌｃ２に沿って、詳細には第１の一連の自由ローラー１０と同じ高さで水平面に平行に互いに並んで配列される。
【００３３】
排出コンベア８は更に、排出経路Ｌｃ１，Ｌｃ２上で容器２内の折り畳み箱３の配列を改善する振動装置１４を備える。
【００３４】
図４に最もよく示すように、振動装置１４は、折り畳み箱３が積載された容器２を支持することを可能にし且つ容器２と接触するよう設計された接触面Ｓ１を定める面を有する支持体１５と、垂直方向で直線状に移動することを可能にする端部を有し且つ支持体１５と接続されて支持体１５を後退位置（図５ａ）と展開位置（図５ｂ）又はその逆の間（矢印Ｕ及びＤ）で変位させるようにする少なくとも１つの制御可能アクチュエータ（この実施例では、４つのアクチュエータ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ）と、を備える。
【００３５】
後退位置では、接触面Ｓ１は、駆動要素１２（図５ａ）の頂部により定められる水平運搬面Ｓ２から離れて位置する。この位置において、駆動要素１２は、容器２を支持して、これを排出経路Ｌｃ１，Ｌｃ２に沿って送出することができる。
【００３６】
展開位置（図５ｂ）では、アクチュエータが支持体１５を引き上げて、接触面Ｓ１が水平運搬面Ｓ２の上方に位置する。水平運搬面Ｓ２の上方で移動する際には、接触面Ｓ１は、駆動要素１２の代わりに容器２を支持し、容器２と駆動要素１２との間の接触を阻止する。
【００３７】
アクチュエータ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄはまた、容器２に容れられた折り畳み箱３の配置を並び替えるために、支持体１５が展開位置の周りで振動を引き起こすように設計される。この振動は、展開位置における支持体１５の展開移動の周りでの低振幅且つ高周波数の往復運動によって生成される。振動の振幅は、展開移動より小さいか等しい。
【００３８】
折り畳み箱３が積載された容器２が振動を引き起こすことで、折り畳み箱３を互いに対して連続的に滑動させることによって、折り畳み箱３を規則正しく再配置して、箱３の下側縁部が容器２の底部に載るようにすることができる。
【００３９】
振動装置１４は、メモリ及び一連の命令を実行するプログラムを含む、コントローラ又はマイクロコントローラなど、制御アクチュエータ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄに接続された制御ユニット１７を備えることができる（図４）。
【００４０】
詳細には、制御ユニット１７は、後退位置と展開位置との間で支持体１５を変位（Ｕ）させるようにアクチュエータ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄの展開移動を制御し、また、展開位置の周りでの支持体１５の振動を引き起こすために高周波数で小さな往復運動を制御するように設計されている。一例として、容器２並びに該容器２の内側に配置される折り畳み箱３の寸法に応じて、容器２の効果的な振動を引き起こすように２Ｈｚ〜５０Ｈｚの間の周波数範囲を選ぶことができる。
【００４１】
駆動要素１２を超えて支持体１５を後退位置から展開位置に展開（Ｕ）させることを可能にするアクチュエータ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄの展開移動は、１ｃｍより大きいなど、比較的大きい。この展開移動の周りの振動の振幅の変動ははるかに小さい。例えば、この変動は１ｍｍ未満である。
【００４２】
アクチュエータ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄは、例えば、支持体１５に端部が接続された可動ロッドを有し、電気的に制御される空気ジャックを備える。ジャックの使用は、それほどコストがかからないので有利である。更に、ジャックは実装が容易で、その電子制御は簡単で融通性があり、支持体１５の大きな展開移動とこの展開移動の周りでの高周波数の小さな振幅変動の両方において支持体１５が振動を引き起こすための正確な変位を可能にする。
【００４３】
振動装置１４は、例えば、支持体１５に接続され、互いにある間隔を置いて配置される少なくとも２つのアクチュエータ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄを備えることができる。図４に示す実施例では、振動装置１４は、４つのアクチュエータ１６を備える。アクチュエータ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄの可動端部は、例えば、並列に配列された、支持体１５の２つのビーム１９のそれぞれの端部に接続される。例えば、複数のアクチュエータ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄは、少なくとも２つのアクチュエータ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄに対して異なる移動経路を同時に命令することにより、或いは、アクチュエータ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄを所定の作動シーケンスで連続的に制御することによって、例えば、一度に単一のアクチュエータ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄに対してより大きな展開移動を命令し、次いで、この命令を各アクチュエータ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄに対して繰り返すことによって、引き上げられた容器２に対して傾斜移動を提供することができる。
【００４４】
良好な配列を実現可能にするジャックのためのコマンドシーケンスの一例として、アクチュエータが引き上げられて、１０Ｈｚで２秒間振動を引き起こし、その後、再度引き下げられる。箱のサイズ、段ボールのタイプ、及びもしあればインプリンティングは、振動を調節するために考慮されるパラメータである。
【００４５】
アクチュエータ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄの端部は、直接又はショックアブソーバー１８を介して間接的に支持体１５に接続される。実際に、ショックアブソーバー１８は、各アクチュエータ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄと支持体１５との間に設置されて、支持体１５からフレームへの振動の伝達を回避することができる。ショックアブソーバー１８は、例えば、ゴムブロックのような可撓性材料のブロックである。
【００４６】
容器２の前進を阻止し、制御ユニット１７が駆動要素１２の停止を命令できるようにするために、排出コンベア８は、位置決めセンサ２５と、後退戻り位置と前進阻止位置の間の変位（図５ａの矢印Ａ）及びその逆（図５ｂの矢印Ｒ）を行うように位置決めセンサ２５によって制御可能な可動端部ストップ２６と、を備えることができる。
【００４７】
電池２５のような位置決めセンサ２５は、端部ストップ２６から上流側で容器２の位置決めを検出するように設計され、容器が支持体１５の上方に位置すると、後退位置に引き戻される。位置決めセンサ２５は、例えば、支持体１５の１つの下流側端部の区域における容器２の前壁の到達を検出するよう設計される。これは、例えば、支持体１５の下流側に位置する横方向光ビームの交差を検出できる光学センサである。
【００４８】
端部ストップ２６は、充填ゾーンＢから出口９まで排出経路Ｌｃ１，Ｌｃ２に沿った容器の変位方向で振動装置１４から下流側に配置される。滑り止めのような端部ストップ２６は、後退位置（図５ａ）と、容器２が端部ストップ２６と衝突する阻止位置（図５ｂ）との間で滑動する。端部ストップ２６の利点は、様々な空の容器及び充填された容器の駆動を中断することなく、充填ステーション１を休みなく作動させることである。
【００４９】
端部ストップ２６の変位は、位置決めセンサ２５によって制御可能であり、該位置決めセンサ２５は、容器２が支持体１５の上方で検出されたときに端部ストップ２６を阻止位置Ａに移動させ、折り畳み箱３の再配列後には容器２の通過を解放する後退位置Ｒに端部ストップ２６を移動させる。制御は、例えば、電気接点を用いて直接的に、又は制御ユニット１７のような制御装置を用いて間接的に実現することができる。
【００５０】
支持体１５の１つの例示的な実施形態について、図４、図５ａ及び図５ｂを参照して説明する。支持体１５は、各々がブレード２０及び支持プレート２１を有する少なくとも２つの支持要素を備え、これらは、排出軌道Ｌｃ１，Ｌｃ２の長手方向で排出コンベア８の２つの駆動要素１２間に設置される。
【００５１】
支持プレート２１は、例えば中央にブレード２０の下面上でブレード２０に実質的に垂直に固定され、支持要素の横断面は略Ｔ形を有する。このＴ形は、２つの駆動ローラー１３間で垂直方向に容易に挿入可能にすると共に、駆動ローラー１３間で垂直方向に移動可能にする。
【００５２】
ブレード２０は、例えば、実質的に平坦な上面を有する。各ブレード２０の前縁及び後縁は、排出軌道Ｌｃ１，Ｌｃ２上の容器２の変位方向に対して、容器２に引っ掛かるのを阻止するためにかなり下向きに傾斜させることができる。
【００５３】
ブレード２０は、互いに平行に配置され、ブレード２０の上面は、折り畳み箱３が積載された容器２を受け取るように設計された接触面Ｓ１を形成する（図５ａ及び図５ｂにおいて破線で示される）。この面は、振動装置１４が排出コンベア８において引き上げられたときに水平である。
【００５４】
例えば、互いに離間して規則的に配置された４つの支持要素２０，２１が設けられ、接触面Ｓ１は矩形形状に内接している。支持体１５の２つのビーム１９は、支持プレート２１の下側端部をアクチュエータ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄの可動端部に接続する。
【００５５】
例示の実施例において、ブレード２０の主方向は、駆動ローラー１３の主方向に平行な横断方向Ｔに延びる。
【００５６】
位置決めセンサ２５は、例えば、出口９に向かう変位方向で、支持体１５の最後のブレード２０の縁部の区域において容器２の通過を検出するように配列される。
【００５７】
図６は、充填ゾーンＢに向けた空の容器２のルーティング、容器２の充填、及び折り畳み箱３が積載された容器２の排出の様々なステップを備えた方法を示している。
【００５８】
第１のステップ１０１において、ルーティングコンベア７は、第１のロール列１０上の空及び開放容器２をルーティング経路Ｌａに沿って充填ゾーンＢまで運搬する。
【００５９】
充填ゾーンＢに到達すると、第２のステップ１０２において、容器２は、箱運搬フィラー４によって送られていた折り畳み箱３を受け取る。これらの折り畳み箱３は、多少は規則正しく容器２内で垂直方向に真っ直ぐに配置される。
【００６０】
第３のステップ１０３にて、容器２が折り畳み箱３を充填すると、容器２は、充填ゾーンＢから押し出しシステム１１ｂにより排出コンベア８に変位される（矢印Ｔｂ、図１及び３）。
【００６１】
次いで、容器２は、排出コンベア８の駆動要素１２によって排出経路Ｌｃ１，Ｌｃ２上で駆動される。排出経路Ｌｃ１，Ｌｃ２は、２つの部分に分けられる。第１の部分Ｌｃ１では、容器２は、振動装置１４まで駆動される。振動装置１４の支持体１５は、後退位置にある（図５ａ）。この位置では、接触面Ｓ１は、駆動要素１２の水平運搬面Ｓ２の下方に位置する。容器２と接触状態にある駆動要素１２は、支持体１５の上方で容器２を駆動する。
【００６２】
位置決めセンサ２５が支持体１５から下流側で容器２の前壁を検出すると、第４のステップ１０４において、端部ストップ２６は変位して阻止位置に前進（Ａ）し、容器２を阻止し、容器２が支持体１５の上方で中心に配置される（図５ｂ）。
【００６３】
次に、制御ユニット１７は、後退位置から展開位置への支持体１５の変位を命令する（図５ｂ、第５のステップ１０５）。展開位置では、接触面Ｓ１は、駆動要素１２の水平運搬面Ｓ２の上方に上昇し、折り畳み箱３が積載された容器２を引き上げる。
【００６４】
次いで、制御ユニット１７は、支持体１５の振動を命令して、容器２において折り畳み箱３の配置を並び替える（第６のステップ１０６）。同様に、アクチュエータ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄに対する異なる移動を命令して、例えば、上昇した容器２に傾斜移動を加えることができる。
【００６５】
次に、制御ユニット１７は、支持体１５の後退位置への変位を命令する（第７のステップ１０７）。従って、接触面Ｓ１は、駆動要素１２の水平運搬面Ｓ２の真下に再度移動する。
【００６６】
第８のステップ１０８において、制御ユニット１７は次に、端部ストップ２６の後退位置への復帰及び変位Ｒを命令し、容器２の通過を解放する。
【００６７】
次いで、折り畳み箱３が適切に積載された容器２は、排出経路の第２の部分Ｌｃ２上で出口９に向けて駆動され、ここで排出することができる。
【００６８】
このようにして、各容器２に対して手動では可能ではなかった超高速で再現可能な方法で自動的に実現することができる、容器２における折り畳み箱３の規則的な再配列のための振動装置１４がある。更に、アクチュエータ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄの作動は、特に容器２を充填する折り畳み箱３の形状に応じて配列を最適化するように適合させることが可能なプログラムシーケンスによって制御することができる。
【００６９】
特に、図７及び８に概略的に示されるような、支持体１５及び駆動要素１２についての他の実施形態を企図することができる。
【００７０】
図７の実施例において、駆動要素１２はベルトを備え、その駆動バンドが、排出コンベア８の長手方向Ｌにて排出経路Ｌｃ１，Ｌｃ２に沿って水平に延びている。
【００７１】
排出コンベア８は、例えば、長手方向Ｌで互いに並列に並んで配列された少なくとも３つの駆動ベルト２３（４つのベルトなど）を備える。支持体１５は、上述のように、ブレード２０に垂直に固定されるブレード２０及び支持プレート２１を各々が有する少なくとも２つの支持要素を備える。上述のように、ブレード２０は、互いに平行に配置され、ブレード２０の上面が接触面Ｓ１を形成する。
【００７２】
この実施例において、各支持要素はまた、排出コンベア８の２つの駆動ベルト２３間に設置される。この実施例はまた、ブレード２０の主方向が駆動ベルト２３の主方向に平行に、排出経路Ｌｃ１，Ｌｃ２の長手方向Ｌに延びている点で、前の実施例とは異なる。
【００７３】
図８に概略的に示される１つの異なる実施形態によれば、排出コンベア８は、支持体２４のそれぞれの側部に配列された２つの駆動ベルト２３のみを備える。支持体２４は、ここでは中央にあり、アクチュエータ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄに底面が接続されている単一のプレートによって実現することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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