(57)【要約】  本発明は、区別された３つの領域、すなわち、供給領域、成形領域、および排出領域を有する、型抜き厚紙シートを使用する多ヘッド多形式箱形成機械に関し、この多ヘッド多形式箱形成機械は、同じ機械を使用して様々な形式の厚紙箱を成形することを、単純な多形式箱形成機械よりも優れた速度で可能にして、それに関連する中断時間および費用を削減する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多ヘッド多形式箱形成機械であって、少なくとも、型抜き厚紙シート（２）のための１つの貯蔵ユニット（１）と、２つ以上の供給装置（３）であって、前記供給装置（３）のそれぞれが前記型抜き厚紙シート（２）を１単位ずつ分配する、２つ以上の供給装置（３）と、前記型抜きシート（２）を案内および位置決めするための手段（４）と、前記型抜き厚紙シート（２）上に粘着性物質を供給するための手段（５）と、２つ以上の成形ユニット（６）であって、そのそれぞれが、垂直方向に変位可能な少なくとも１つの内側モールドおよび１つの外側ダイを含む、２つ以上の成形ユニット（６）と、形成された箱（１０）を排出するための手段（９）と、を備える多ヘッド多形式箱形成機械であって、各成形ユニット（６）の前記モールドおよび前記ダイが、それぞれ、水平方向の変位と、前記箱（１０）の下側隅部に相当する位置でのそれらの位置決めと、を可能にする４つのセグメント（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ）に分割されていて、各成形ユニット（６）の前記モールド−ダイセグメント（７ａ、８ａ）、（７ｂ、８ｂ）、（７ｃ、８ｃ）および（７ｄ、８ｄ）のそれぞれが、前記モールドと前記ダイとの間のトレランスを維持するようにしっかりと継合されて移動すると想定される、多ヘッド多形式箱形成機械であって、
各成形ユニット（６）が、前記内側モールドを形作る前記４つのセグメント（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）の垂直かつ交互の変位のための作動手段（２５）を備えている、
多ヘッド多形式箱形成機械において、
前記成形ユニット（６）のうちの少なくとも１つの成形ユニット（６）の前記ダイの前記セグメント（８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ）が、前記箱が形成され次第、前記供給装置（３）により前記厚紙シートが分配される方向に対して平行な方向に前記箱（１０）排出経路を空けるように、前記成形ユニット（６）の前記アーム（１８）に対して変位可能であることを特徴とする、
多ヘッド多形式箱形成機械。
【請求項２】
前記機械の側部のそれぞれに配置された成形ユニット（６）の前記ダイの前記セグメント（８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ）のそれぞれが、前記箱が形成され次第、前記供給装置（３）により前記厚紙シートが分配される方向に対して垂直な方向に前記箱（１０）排出経路を空けるように、前記成形ユニット（６）の前記アーム（１８）に対して変位可能であることを特徴とする、請求項１に記載の多ヘッド多形式箱形成機械。
【請求項３】
各ダイの前記セグメント（８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ）のそれぞれが、前記箱の内側フラップ（１３）を折り畳むための作動手段（１４）を含む連接式側方ブレード（１２）を備えることを特徴とする、請求項１または２に記載の多ヘッド多形式箱形成機械。
【請求項４】
前記ダイの前記セグメント（８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ）のそれぞれのセグメントの側面に配置された曲面板（３１）を備え、前記曲面板（３１）のそれぞれが、台（３２）上に取り付けられかつ前記ダイの前記セグメント（８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ）のそれぞれのセグメントの側面に結合され、前記台（３２）もまた、前記箱（１０）の側方フラップ（１５）を折り畳みかつ圧迫するための作動手段（１７）付きのプレス（１６）を備えることを特徴とする、請求項３に記載の多ヘッド多形式箱形成機械。
【請求項５】
シャシ（１１）であって、各成形ユニット（６）に対して４つのアーム（１８）を含むシャシ（１１）を備える、多ヘッド多形式箱形成機械であって、下端部に、前記ダイセグメント（８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ）がそのそれぞれの連接式側方ブレード（１２）およびプレス（１６）とともに取り付けられることを特徴とする、請求項４に記載の多ヘッド多形式箱形成機械。
【請求項６】
前記連接式側方ブレード（１２）が、前記箱（１０）排出経路を空けるために前記ダイセグメント（８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ）−ブレード（１２）−プレス（１６）組立体を直線的に変位させる被案内シリンダ（３６）によって作動され得る被案内支持具（３５）により前記ダイセグメント（８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ）のそれぞれに取り付けられることを特徴とする、請求項５に記載の多ヘッド多形式箱形成機械。
【請求項７】
前記連接式側方ブレード（１２）が、前記箱（１０）排出経路を空けるために前記ダイセグメント（８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ）−ブレード（１２）組立体を斜めに変位させる回転シリンダ（３８）によって作動され得る連接式支持具（３７）により前記成形ユニット（６）の前記４つのアーム（１８）のうちの１つにより前記シャシ（１１）に取り付けられることを特徴とする、請求項５に記載の多ヘッド多形式箱形成機械。
【請求項８】
前記アーム（１８）が、それらの上端部により、前記アーム（１８）の横方向変位のため、それが故の前記ダイセグメント（８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ）の横方向変位のためのモータ付きスピンドル（２０）によって支援される横方向レール（１９）のセットから吊り下げられることを特徴とする、請求項５から７のいずれか一項に記載の多ヘッド多形式箱形成機械。
【請求項９】
前記横方向レール（１９）が、前記機械の前記一般的なシャシ（１１）に堅固に結合された第２の縦方向レール（２１）のセットに取り付けられることを特徴とする、請求項８に記載の多ヘッド多形式箱形成機械。
【請求項１０】
前記モータが前記スピンドルを回転させたときに、それぞれの前記モールド−ダイセグメント組立体が反対方向に移動して互いにさらに離れるかまたは接近して、前記箱（１０）を成形するために前記４つのモールド−ダイセグメント組立体を前記箱（１０）の前記下側隅部のそれぞれの上に位置決めするように、各方向に２つの同等の螺旋状部分すなわち一方の左巻きのねじ部分と他方の右巻きのねじ部分とを有するねじ付き軸（２３）を、前記モータ付きスピンドル（２０、２２）が備えることを特徴とする、請求項９に記載の多ヘッド多形式箱形成機械。
【請求項１１】
前記内側モールドの前記４つのセグメント（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）が、前記モールドと前記ダイとの間に一定距離を維持するために、それらのそれぞれのダイセグメント（８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ）とともに、水平変位のための被案内ロッド（２４）を介して前記アーム（１８）の上端部に取り付けられることを特徴とする、請求項１０に記載の多ヘッド多形式箱形成機械。
【請求項１２】
その４つのセグメント（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）によって構成された前記内側モールドが、前記箱（１０）を形成するために、その４つのセグメント（８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ）によって構成された前記ダイの内側で垂直にかつ交互に移動することを特徴とする、請求項１１に記載の多ヘッド多形式箱形成機械。
【請求項１３】
前記内側モールドを構成する前記４つのセグメント（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）が、電気モータと、回転運動を交互の直線運動に変える接続ロッド−クランク機構（２６）と、によって作動され、前記接続ロッド（２６）の端部の、前記垂直かつ交互の運動を伝達するための前記内側モールドセグメント（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）の前記案内ロッド（２４）への接続が、４つの連接式アーム（２７）によって行われ、前記連接式アーム（２７）が、それらの上端部により、前記被案内ロッド（２４）の上端部に接続され、かつ、横方向レール（２９）上で摺動する２つの摺動子（２８）上のそれらの内側端部により、前記接続ロッド（２６）の下端部に接続されることを特徴とする、請求項１２に記載の多ヘッド多形式箱形成機械。
【請求項１４】
前記４つのアーム（２７）が、前記形式変更機構が前記アーム（１８）を変位させてそれらを新たな形式において位置決めするときに、前記アーム（２７）が前記接続ロッド−クランク機構（２６）へのそれらの接続を失うことなしに新たな構成に適応するように連接されかつ摺動するように、前記モールドセグメント（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）の水平変位を可能にするために、垂直回転軸によって連接されることを特徴とする、請求項１３に記載の多ヘッド多形式箱形成機械。
【請求項１５】
前記機械の前部に配置された、排出された前記箱（１０）を移送するための第１の移送手段（４０）を備え、また場合により、前記機械の側部のうちの少なくとも１つに配置された、排出された前記箱（１０）を移送するための第２の移送手段を備えることを特徴とする、請求項１から１４のいずれか一項に記載の多ヘッド多形式箱形成機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、区別された３つの領域、すなわち、供給領域、成形領域、および排出領域を有する、型抜き厚紙シートを使用する多ヘッド多形式箱形成機械に関する。
発明の目的は、同じ機械を使用して様々な形式の厚紙箱を作ることを、単純な多形式箱形成機械よりも優れた速度で可能にして、それに関連する中断時間および費用を削減する、多ヘッド多形式箱形成機械である。
【背景技術】
【０００２】
厚紙箱は、あらゆるタイプの製品の貯蔵、輸送、および流通のために広く使用される媒体を代表するものである。製造および流通会社は、製品の後の貯蔵、輸送、および流通のために、梱包ユニットにおいてそれらの製品を梱包するのに厚紙箱を使用する。
【０００３】
現在、梱包または包装の工程は、製造工程そのものに組み入れられており、そのため、製造業界は、形式および量に関するそれらの要求に応じて、箱を作るための独自の手段を所有している。あらゆる梱包の要求をカバーするために、業界は、大量の厚紙箱形式、貯蔵スペースを最適化するために型抜き厚紙シートの形態で貯蔵される、を有する。梱包すべき製品の特性、大きさ、および数に応じて、適切な箱形式が選択され、対応する型抜きシートが、製造および／または梱包ライン自体での型抜きシートの成形のために形成機械に配置される。
【０００４】
一般に、これらの箱形成機械は、型抜きシートを１単位ずつ成形領域へ分配する供給装置を有し、成形領域では、一連の機械的行為が、シートの周囲フラップを折り畳んで、箱の側壁を得てそれらを接着する。
【０００５】
市場の要求は、短期かつ多様な製造をますます必要としており、そのため、製造品の梱包は、使用される箱の形式の絶えざる変更を意味する。箱形式の変更は、パラメータ、折り畳みのためのツール、および機械の形態の修正を必要とし、結果として生じる時間の損失を伴う。
【０００６】
欧州特許ＥＰ２４５０１８０Ｂ１は、少なくとも１つの型抜き厚紙シート貯蔵ユニットと、型抜き厚紙シートを１単位ずつ分配するための供給装置と、型抜き厚紙シートを案内および位置決めするための手段と、型抜き厚紙シート上に粘着性物質を供給するための手段と、垂直方向に変位可能な少なくとも１つの内側モールドおよび外側ダイを含む成形ユニットと、形成された箱を排出するための手段と、を備える、多形式箱形成機械であって、成形ユニットのモールドおよびダイが、それぞれ、水平方向の変位と、箱の下側隅部に相当する位置におけるそれらの位置決めと、を可能にする４つのセグメントに分割され、モールド−ダイセグメント組立体のそれぞれが、モールドとダイとの間のトレランスを維持するようにしっかりと継合されて移動することが想定され、成形ユニットが、内側モールドを形成する４つのセグメントの垂直かつ交互の変位のための作動手段を含む、多形式箱形成機械を開示している。
【０００７】
梱包ラインの形成された厚紙箱の必要性が著しく増大した場合、形成される箱の生産を増大させてそれにより高速梱包ラインの要求を満たすために、複数のヘッドまたは成形ユニットを並列に配置することが、即座の解決法になるであろう。
【０００８】
しかし、欧州特許ＥＰ２４５０１８０Ｂ１の排出手段は、形成された全ての箱が最初のヘッドに至るまで全てのヘッドを横断しなければならないように、供給装置に対して垂直であり、このことは、全ての箱が形成されるまで新たな形成サイクルを開始することが不可能であろうように、箱形成工程の速度を遅くすることを表すので、この解決法は、適切ではない。つまり、機械は、形成された全ての箱を排出するために一時停止しなければならず、そのため、ヘッドを増やしても、複製箱の生産能力が倍増するわけではない。
【０００９】
本発明は、分当たりの箱の生産量が単一ヘッドの多形式箱形成機械に対して比例的に増大する多ヘッド多形式箱形成機械により、前述の欠点を全て解決する。
【発明の概要】
【００１０】
本発明は、参照として本明細書に含まれる特許ＥＰ２４５０１８０Ｂ１の多形式箱形成機械と同様に、区別された３つの領域、すなわち、供給領域、成形領域、および排出領域を有する、型抜き厚紙シートを使用する多ヘッド多形式箱形成機械に関する。
【００１１】
本発明の多ヘッド多形式箱形成機械は、同じ機械を使用して様々な形式の厚紙箱を形成することを、単純な多形式箱形成機械よりも優れた速度で可能にして、それに関連する中断時間および費用を削減する。
【００１２】
多ヘッド多形式箱形成機械は、少なくとも、１つの型抜き厚紙シート貯蔵ユニットと、２つ以上の供給装置であって、上記供給装置のそれぞれが型抜き厚紙シートを１単位ずつ分配する、２つ以上の供給装置と、型抜き厚紙シートを案内および位置決めするための手段と、型抜き厚紙シート上に粘着性物質を供給するための手段と、２つ以上の成形ユニットであって、そのそれぞれが、垂直に変位可能な少なくとも１つの内側モールドおよび外側ダイを有する２つ以上の成形ユニットと、形成された箱を排出するための手段と、を備える。
【００１３】
機械が様々な箱形式に適応するために、各成形ユニットのモールドおよびダイは、それぞれ、水平方向の変位と、各箱の下側隅部に相当する位置におけるそれらの位置決めと、を可能にする４つのセグメントに分割され、成形ユニットのそれぞれのモールド−ダイセグメントのセットのそれぞれは、モールドとダイとの間のトレランスを維持するようにしっかりと継合されて移動すると想定される。
【００１４】
成形ユニットにおいて型抜き厚紙シートを容易に位置決めしかつ中央に配置するために、貯蔵ユニットならびにシートを案内および位置決めするための手段の両方が、貯蔵ユニットの底部の幅とシートを案内および位置決めするための手段の側方ガイド間の距離とを制御するための機構を備える。
【００１５】
内側モールドが厚紙シートをダイの内側にはめ込むと、そのそれぞれがダイセグメントに連接された側方ブレードが、箱の内側フラップを折り畳むために作動される。上記側方ブレードの作動は、空圧式、液圧式、または電気式であってよいが、好ましくは空圧式である。これらの作動手段は、回転運動を側方ブレードに伝え、側方ブレードは、内側フラップを内向きに折り畳むことになる。
【００１６】
４つの内側フラップが折り畳まれると、側方フラップもまた、それぞれのダイセグメントの側面に配置された曲面板によって折り畳まれる。これらの曲面板は、それぞれのダイセグメントの側面に結合された台上に取り付けられ、この台はまた、空圧シリンダによって作動されるプレスを備え、それにより、共通の接触領域上に前もって堆積された粘着性物質による内側フラップと側方フラップとの結合が強化される。
【００１７】
側方折り畳みブレード、ならびに曲面板およびプレスを支持する台の両方だけでなく、それらの作動手段が、ダイセグメントのそれぞれに取り付けられ、そのため、それらは、形式変更の際にしっかりと継合されて移動して、それら自体を箱の下側隅部のそれぞれの上に位置決めする。
【００１８】
成形ユニットは、箱形式変更機構を備え、この箱形式変更機構は、４つのアーム、ダイセグメントのその下端部上の担持体を含み、これらのアームは、それらの上端部により、その横方向変位のためにモータ付きスピンドルの対によって支援される第１のレールのセットに取り付けられ、この第１のレールのセットは、その縦方向変位のために別のモータ付きスピンドルの対によって同様に支援される第２のレールのセットに取り付けられる。モータ付きスピンドルの作動により、４つのモールド−ダイセグメント組立体は、下側箱隅部に相当する位置に位置決めされる。
【００１９】
モータ付きスピンドルは、モータがスピンドルを回転させたときにそれぞれのモールド−ダイセグメント組立体が反対方向に移動して互いにさらに離れるかまたは接近するように、各方向に２つの同等の螺旋状部分すなわち一方の左巻きのねじ部分と他方の右巻きのねじ部分とを有する、ねじ付き軸を備える。
【００２０】
成形ユニットの内側での箱の形成を容易にするために、モールドセグメントのそれぞれは、箱を固定するための吸着パッドをその下端部に備える。
少なくとも１つの成形ユニットのダイのセグメントは、箱が形成され次第、供給装置により厚紙シートが分配される方向に対して平行な方向にすなわち機械の前部を通して箱排出経路を空けるようにダイセグメントが後退され得るように、好ましくは成形ユニットのアームに対する上記ダイセグメントの回転または並進により、上記成形ユニットのアームに対して変位可能である。
【００２１】
形成機械の両側に配置された成形ユニットのうちの少なくとも１つに対して、上記成形ユニットのダイのセグメントは、好ましくは成形ユニットのアームに対するダイの上記セグメントの回転または並進により、箱が形成され次第供給装置により厚紙シートが分配される方向に対して平行または垂直な方向にすなわち機械の前部または側部を通して箱排出経路を空けるようにダイセグメントが後退され得るように、上記成形ユニットのアームに対して変位可能である、上記成形ユニット内で形成された箱は他の成形ユニットを横断する必要がないからである。
【００２２】
ダイの変位可能なセグメントは、作動手段によって後退され、この作動手段は、空圧式、液圧式、または電気式であってよいが、好ましくは空圧式である。
箱は、ダイの内部でのモールドの垂直変位によって形成される。この目的のために、成形ユニットは、モールドを形成する４つのセグメントの垂直かつ交互の変位のための作動手段を備える。
【００２３】
好ましい一実施形態では、内側モールドを形成する４つのセグメントの作動手段は、電気モータと、回転変位を交互の直線変位に変えるロッドおよびクランク機構とを含む。
さらに、内側モールドを形成する４つのセグメントは、４つの、連接式垂直回転軸アームを介して、垂直かつ交互の変位のための作動手段に接続され、この連接式垂直回転軸アームは、内側モールドの４つのセグメントの水平方向の変位と、箱の下端部上でのそれらの位置決めと、を可能にするために、外側端部によりモールドロッドの上端部に接続され、かつ、横方向レール上を摺動する２つの摺動子上の内側端部により作動手段に接続される。
【００２４】
多ヘッド多形式箱形成機械は、粘着性物質を供給するための手段を備え、この手段は、各成形ユニットへの入口の前で案内手段上に配置された少なくとも２つの分注ガンを含み、分注ガンは、型抜き厚紙シートの側方フラップ上に紐状（糸状、縄状）の粘着性物質を堆積させる。
【００２５】
多ヘッド多形式箱形成機械は、機械の全般的な操作のための様々な作動手段を管理および調整する制御盤を備え、この制御盤はまた、箱形式の変更に対処するために、様々なモータ付きスピンドルの作動を管理する。
【００２６】
なされている説明を補完するために、また、発明の特徴をその好ましい実施形態を踏まえてより良く理解するのを支援する目的で、上記説明には、一連の以下に表す図面がそれと不可分な要素として例示的かつ非限定的な態様で付随する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】この場合では２ヘッドである、本発明の多ヘッド多形式箱形成機械物体の斜視図である。
【図２】内側モールドがダイ上で型抜き厚紙シートにはめ込まれた、本発明の機械のヘッドの斜視図である。
【図３】形成された箱が排出されるのを可能にするためにダイが移動している、本発明の機械のヘッドの斜視図である。
【図４】すでに形成された箱が、機械の前部に配置された箱の移送手段上に配置されている、本発明の機械のヘッドの斜視図である。
【図５】箱の隅部上でのモールド、ダイ、およびプレスの集まりが観察され得る、閉位置における、実施形態の第１の例のためのモールド−ダイセグメント組立体の詳細の斜視図である。
【図６】図５の側面図である。
【図７】ダイが成形ユニットのアームに対して移動した、箱排出位置における、実施形態の第１の例のためのモールド−ダイセグメント組立体の詳細の斜視図である。
【図８】閉じられた箱形成位置の前の、開位置における、実施形態の第２の例のためのモールド−ダイセグメント組立体の詳細の斜視図である。
【図９】この場合では２ヘッドであり、また、ヘッドのうちの１つが側方排出ヘッドであり、矢印が各ヘッドの排出方向を示す、本発明の多ヘッド多形式箱形成機械の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下は、多ヘッド多形式箱形成機械の詳細な説明である。２ヘッドの多形式箱形成機械が図面に表されているが、拡大解釈すれば、機械は３つ以上のヘッドを備えることもできることが理解される。
【００２９】
上述の図を踏まえると、ヘッドのそれぞれに対して、型抜き厚紙シート（２）貯蔵ユニット（１）と、型抜き厚紙シート（２）を１単位ずつ分配するための供給装置（３）と、型抜きシート（２）を案内および位置決めする手段（４）と、型抜き厚紙シート（２）上に粘着性物質を供給するための１対のガン（図示せず）であって、箱（１０）が形成され次第対応するフラップの重なりによりその箱の壁同士を固定するであろう粘着性物質を供給するための１対のガンと、４つのセグメント（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）に分割された内側モールドおよび同様に４つのセグメント（８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ）に分割された外部ダイを含む成形ユニット（６）と、形成された箱（１０）を排出するための吸着パッドを有する連接式アーム（９）とを、多形式箱形成機械がどのようにして備えるかが、観察され得、これらは一般的なシャシ（１１）に全て組み込まれている。
【００３０】
箱（１０）の形成工程は、対応する型抜き厚紙シート（２）を貯蔵ユニット（１）内に配置することから始まり、吸着パッドを備えた連接式アームから成る供給装置（３）が、貯蔵ユニット（１）から厚紙シート（２）を引き出して、固定ピンを備えた案内および位置決め手段（４）上にその厚紙シート（２）を置き、案内および位置決め手段（４）は、それらを各成形ユニット（６）の内側に位置決めする。
【００３１】
型抜き厚紙シート（２）が成形ユニット（６）の内側に位置決めされると、その４つのセグメント（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）から成る内側モールドが下降することにより、箱（１０）の実際の成形が開始され、これら４つのセグメント（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）は、図４で観察され得るように、形成された箱（１０）になるものの下側隅部のそれぞれに相当する。その４つのセグメント（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）から成る内側モールドは、型抜き厚紙シート（２）の本体から側壁が立ち上げられるように、その４つのセグメント（８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ）から成るダイの内側に型抜き厚紙シート（２）をはめ込む。
【００３２】
図２および３で観察され得るように、その４つのセグメント（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）から成る内側モールドの下降が開始されると、ダイセグメント（８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ）のそれぞれに取り付けられた側方連接式ブレード（１２）は、箱（１０）の側壁の一部を構成することになる内側フラップ（１３）を折り畳むために、作動される。この実施形態の例では、上記ブレード（１２）は、対応するダイセグメント（８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ）の側面上でブレード（１２）の下端部から連接され、かつ、空圧シリンダ（１４）によって作動される。
【００３３】
箱（１０）の成形を終わらせるために、箱（１０）の側方フラップ（１５）は、それぞれのダイセグメント（８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ）の側面に配置された曲面板（３１）の作動により、折り畳まれかつ圧迫される。これらの曲面板（３１）は、それぞれのダイセグメント（８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ）の側面に結合されるかまたは後で説明される成形ユニットのアーム（１８）のうちの１つを介してシャシ（１１）に結合される、折り畳み台（３２）上に取り付けられる。折り畳み台（３２）は、空圧シリンダ（１７）によって作動されるプレス（１６）をさらに備え、それにより、共通の接触領域上に前もって堆積された粘着性物質による内側フラップ（１３）と側方フラップ（１５）との結合が強化される。
【００３４】
図１から４では、ダイセグメント（８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ）は、箱が形成され次第、供給装置により厚紙シートが分配される方向に対して平行な方向にすなわち機械の前部を通して箱排出経路を空けるようにダイセグメント（８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ）が後退され得るように、成形ユニット（６）のアーム（１８）に対して変位可能である。
【００３５】
図９では、成形ユニットのうちの一方の成形ユニットのダイのセグメント（８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ）は、箱が形成され次第、供給装置により厚紙シートが分配される方向に対して平行な方向にすなわち機械の前部を通して箱排出経路を空けるようにダイセグメントが後退され得るように、成形ユニット（６）のアーム（１８）に対して変位可能であるが、他方の成形ユニットのダイのセグメント（８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ）は、箱が形成され次第、供給装置により厚紙シートが分配される方向に対して垂直な方向にすなわち機械の側部を通して箱排出経路を空けるようにダイセグメントが後退され得るように、成形ユニット（６）のアーム（１８）に対して変位可能である。
【００３６】
変位可能なダイセグメントは、作動手段によって後退させられ、この作動手段は、空圧式、液圧式、または電気式であってよいが、好ましくは空圧式である。
図５から７に示された実施形態の第１の例では、連接式側方ブレード（１２）は、供給装置により厚紙シート（２）が分配される方向に対して平行な方向にすなわち機械の前部を通して箱排出経路（１０）を空けるようにダイセグメント（８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ）−ブレード（１２）−プレス（１６）組立体を直線的に変位させる被案内シリンダ（３６）によって作動され得る被案内支持具（３５）により、ダイセグメント（８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ）のそれぞれに取り付けられる。
【００３７】
図８に示された実施形態の第２の例では、連接式側方ブレード（１２）は、供給装置により厚紙シート（２）が分配される方向に対して平行な方向にすなわち機械の前部を通して箱（１０）排出経路を空けるようにダイセグメント（８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ）−ブレード（１２）組立体を斜めに変位させる回転シリンダ（３８）によって作動され得る連接式支持具（３７）により成形ユニットの４つのアーム（１８）のうちの１つによりシャシ（１１）に取り付けられる。
【００３８】
供給装置により厚紙シートが分配される方向に対して平行な方向に排出される箱のために機械の前部に配置された箱（１０）を移送するための第１の移送手段（４０）に、また、供給装置により厚紙箱が分配される方向に対して垂直な方向に排出される箱のために機械の側部に配置された箱（１０）の第２の移送手段（図示せず）に、形成機械により箱が排出されると、同じ特性を持つ他の箱（１０）を成形するための新たなサイクルが、箱（１０）の所望の数に達するまで開始されるであろう。
【００３９】
最大変位速度であって、軽量の箱（１０）が第１のまたは第２の移送手段からずれるまたは落ちることがないように超えてはならない速度を移送手段が有するという事実により、第１の移送手段（４０）および第２の移送手段の存在は、箱（１０）が機械の前部または側部から離れるまで、ヘッドを停止させる必要なしに、形成された箱（１０）が機械から排出される速度を上げることを可能にする。場合により、第１の移送手段（４０）は、形成された箱（１０）を第２の移送手段上に置き、または、第２の移送手段が、形成された箱（１０）を第１の移送手段（４０）上に置く。
【００４０】
梱包の要求が他の箱（１０）の形式を必要とする場合、成形ユニット（６）の形式変更機構が４つの内側モールドセグメント（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）−ダイセグメント（８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ）組立体を新たな箱（１０）の下側隅部に対応する位置に位置決めするように、新たな箱のパラメータが制御盤に入力されるだけでよい。機械が調整され次第、貯蔵ユニット（１）内の型抜き厚紙シート（２）が変更される。
【００４１】
図１から４で観察され得るように、形式変更機構は、４つのアーム（１８）を備え、アーム（１８）の下端部にはダイセグメント（８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ）が、それらのそれぞれの側方連接式ブレード（１２）および側方折り畳みプレス（１６）とともに取り付けられ、それらアーム（１８）はそれらの上端部により、アーム（１８）の横方向変位のため、それが故のダイセグメント（８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ）の横方向変位のためのモータ付きスピンドル（２０）によって支援される横方向レール（１９）のセットから吊り下げられる。横方向レール（１９）は、アーム（１８）の縦方向変位のため、それが故のダイセグメント（８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ）の縦方向変位のための別のモータ付きスピンドル（２２）の対によって支援される、機械の一般的なシャシ（１１）に堅固に結合された第２の長手方向レール（２１）のセットに取り付けられる。
【００４２】
モータ付きスピンドル（２０、２２）は、モータがスピンドルを回転させたときにときにそれぞれのモールド−ダイセグメント組立体が反対方向に移動して互いにさらに離れるかまたは接近するように、各方向に２つの同等の螺旋状部分すなわち一方の左巻きのねじ部分と他方の右巻きのねじ部分とを有する、ねじ付き軸（２３）を備える。したがって、異なるモータ付きスピンドル（２０、２２）を作動させることにより、箱（１０）を成形するための、箱（１０）の下側隅部のそれぞれでの４つのモールド−ダイセグメント組立体の位置決めが達成される。
【００４３】
４つの内側モールドセグメント（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）は、モールドとダイとの間に一定距離を維持するために、それらのそれぞれのダイセグメント（８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ）とともに水平方向に移動するように、被案内ロッド（２４）を介してアーム（１８）の上端部に取り付けられる。
【００４４】
前述のように、その４つのセグメント（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）から成る内側モールドは、箱（１０）を成形するために、その４つのセグメント（８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ）から成るダイの内側で垂直にかつ交互に移動する。この実施形態の例では、内側モールドを形作る４つのセグメント（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）の作動は、電気モータ（２６）と、回転変位を交互の直線変位に変える回転接続ロッド−クランク機構とによって行われる。クランク（２６）の端部の、垂直かつ交互の変位の伝達のための内側モールドセグメント（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）の案内ロッド（２４）への接続は、４つの、連接式アーム（２７）を介して行われ、これらの連接式アーム（２７）は、それらの外側端部により、被案内ロッド（２４）の上端部に接続され、かつ、横方向レール（２９）に沿って摺動する２つの摺動子（２８）上のそれらの内側端部により、クランク（２６）の下端部に接続される。４つのアーム（２７）は、モールドセグメント（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）の水平変位を可能にするために、垂直回転軸によって連接される。したがって、形式変更機構がアーム（１８）を変位させてそれらを新たな形式において位置決めするときに、アーム（２７）は、接続ロッド−クランク機構（２６）へのそれらの接続を失うことなしに、新たな構成に適応するように連接しかつ摺動する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【手続補正書】
【提出日】平成31年1月22日(2019.1.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多ヘッド多形式箱形成機械であって、少なくとも、型抜き厚紙シート（２）のための１つの貯蔵ユニット（１）と、２つ以上の供給装置（３）であって、前記供給装置（３）のそれぞれが前記型抜き厚紙シート（２）を１単位ずつ分配する、２つ以上の供給装置（３）と、前記型抜きシート（２）を案内および位置決めするための手段（４）と、前記型抜き厚紙シート（２）上に粘着性物質を供給するための手段（５）と、２つ以上の成形ユニット（６）であって、そのそれぞれが、垂直方向に変位可能な少なくとも１つの内側モールドおよび１つの外側ダイを含む、２つ以上の成形ユニット（６）と、形成された箱（１０）を排出するための、前記供給装置（３）に対して垂直な、手段（９）と、を備える多ヘッド多形式箱形成機械であって、各成形ユニット（６）の前記モールドおよび前記ダイが、それぞれ、水平方向の変位と、前記箱（１０）の下側隅部に相当する位置でのそれらの位置決めと、を、４つのアーム（１８）を含む形式変更機構が前記４つのアームを新しい箱形式へ位置付けるために変位させるときに可能にする、４つのセグメント（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ）に分割されていて、各成形ユニット（６）の前記モールド−ダイセグメント（７ａ、８ａ）、（７ｂ、８ｂ）、（７ｃ、８ｃ）および（７ｄ、８ｄ）のそれぞれが、前記モールドと前記ダイとの間のトレランスを維持するようにしっかりと継合されて移動する、多ヘッド多形式箱形成機械であって、
各成形ユニット（６）が、前記内側モールドを形作る前記４つのセグメント（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）の垂直かつ交互の変位のための作動手段（２５）を備えている、
多ヘッド多形式箱形成機械において、
前記成形ユニット（６）のうちの少なくとも１つの成形ユニット（６）の前記ダイの前記セグメント（８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ）が、前記箱が形成され次第、前記供給装置（３）により前記厚紙シートが分配される方向に対して平行な方向に箱（１０）排出経路を空けるように、前記成形ユニット（６）の前記アーム（１８）に対して変位可能であることを特徴とする、
多ヘッド多形式箱形成機械。
【請求項２】
前記機械の側部のそれぞれに配置された成形ユニット（６）の前記ダイの前記セグメント（８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ）のそれぞれが、前記箱が形成され次第、前記供給装置（３）により前記厚紙シートが分配される方向に対して垂直な方向に前記箱（１０）排出経路を空けるように、前記成形ユニット（６）の前記アーム（１８）に対して変位可能であることを特徴とする、請求項１に記載の多ヘッド多形式箱形成機械。
【請求項３】
各ダイの前記セグメント（８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ）のそれぞれが、前記箱の内側フラップ（１３）を折り畳むための作動手段（１４）を含む連接式側方ブレード（１２）を備えることを特徴とする、請求項１または２に記載の多ヘッド多形式箱形成機械。
【請求項４】
前記ダイの前記セグメント（８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ）のそれぞれのセグメントの側面に配置された曲面板（３１）を備え、前記曲面板（３１）のそれぞれが、台（３２）上に取り付けられかつ前記ダイの前記セグメント（８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ）のそれぞれのセグメントの側面に結合され、前記台（３２）もまた、前記箱（１０）の側方フラップ（１５）を折り畳みかつ圧迫するための作動手段（１７）付きのプレス（１６）を備えることを特徴とする、請求項３に記載の多ヘッド多形式箱形成機械。
【請求項５】
シャシ（１１）であって、各成形ユニット（６）に対して前記形式変更機構の前記４つのアーム（１８）を含むシャシ（１１）を備える、多ヘッド多形式箱形成機械であって、下端部に、前記ダイセグメント（８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ）がそのそれぞれの連接式側方ブレード（１２）およびプレス（１６）とともに取り付けられることを特徴とする、請求項４に記載の多ヘッド多形式箱形成機械。
【請求項６】
前記連接式側方ブレード（１２）が、前記箱（１０）排出経路を空けるために前記ダイセグメント（８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ）−ブレード（１２）−プレス（１６）組立体を直線的に変位させる被案内シリンダ（３６）によって作動され得る被案内支持具（３５）により前記ダイセグメント（８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ）のそれぞれに取り付けられることを特徴とする、請求項５に記載の多ヘッド多形式箱形成機械。
【請求項７】
前記連接式側方ブレード（１２）が、前記箱（１０）排出経路を空けるために前記ダイセグメント（８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ）−ブレード（１２）組立体を斜めに変位させる回転シリンダ（３８）によって作動され得る連接式支持具（３７）により前記成形ユニット（６）の前記４つのアーム（１８）のうちの１つにより前記シャシ（１１）に取り付けられることを特徴とする、請求項５に記載の多ヘッド多形式箱形成機械。
【請求項８】
前記アーム（１８）が、それらの上端部により、前記アーム（１８）の横方向変位のため、それが故の前記ダイセグメント（８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ）の横方向変位のためのモータ付きスピンドル（２０）によって支援される横方向レール（１９）のセットから吊り下げられることを特徴とする、請求項５から７のいずれか一項に記載の多ヘッド多形式箱形成機械。
【請求項９】
前記横方向レール（１９）が、前記機械の前記一般的なシャシ（１１）に堅固に結合された第２の縦方向レール（２１）のセットに取り付けられることを特徴とする、請求項８に記載の多ヘッド多形式箱形成機械。
【請求項１０】
前記モータが前記スピンドルを回転させたときに、それぞれの前記モールド−ダイセグメント組立体が反対方向に移動して互いにさらに離れるかまたは接近して、前記箱（１０）を成形するために前記４つのモールド−ダイセグメント組立体を前記箱（１０）の前記下側隅部のそれぞれの上に位置決めするように、各方向に２つの同等の螺旋状部分すなわち一方の左巻きのねじ部分と他方の右巻きのねじ部分とを有するねじ付き軸（２３）を、前記モータ付きスピンドル（２０、２２）が備えることを特徴とする、請求項９に記載の多ヘッド多形式箱形成機械。
【請求項１１】
前記内側モールドの前記４つのセグメント（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）が、前記モールドと前記ダイとの間に一定距離を維持するために、それらのそれぞれのダイセグメント（８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ）とともに、水平変位のための被案内ロッド（２４）を介して前記アーム（１８）の上端部に取り付けられることを特徴とする、請求項１０に記載の多ヘッド多形式箱形成機械。
【請求項１２】
その４つのセグメント（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）によって構成された前記内側モールドが、前記箱（１０）を形成するために、その４つのセグメント（８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ）によって構成された前記ダイの内側で垂直にかつ交互に移動することを特徴とする、請求項１１に記載の多ヘッド多形式箱形成機械。
【請求項１３】
前記内側モールドを構成する前記４つのセグメント（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）が、電気モータと、回転運動を交互の直線運動に変える接続ロッド−クランク機構（２６）と、によって作動され、前記接続ロッド（２６）の端部の、前記垂直かつ交互の運動を伝達するための前記内側モールドセグメント（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）の前記案内ロッド（２４）への接続が、４つの連接式アーム（２７）によって行われ、前記連接式アーム（２７）が、それらの上端部により、前記被案内ロッド（２４）の上端部に接続され、かつ、横方向レール（２９）上で摺動する２つの摺動子（２８）上のそれらの内側端部により、前記接続ロッド（２６）の下端部に接続されることを特徴とする、請求項１２に記載の多ヘッド多形式箱形成機械。
【請求項１４】
前記４つのアーム（２７）が、前記形式変更機構が前記アーム（１８）を変位させてそれらを新たな形式において位置決めするときに、前記アーム（２７）が前記接続ロッド−クランク機構（２６）へのそれらの接続を失うことなしに新たな構成に適応するように連接されかつ摺動するように、前記モールドセグメント（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）の水平変位を可能にするために、垂直回転軸によって連接されることを特徴とする、請求項１３に記載の多ヘッド多形式箱形成機械。
【請求項１５】
前記供給装置によって前記厚紙シートが分配される方向と平行な方向に排出された前記箱（１０）を移送するための、前記機械の前部に配置された第１の移送手段（４０）を備え、また場合により、前記供給装置によって前記厚紙シートが分配される方向と垂直な方向に排出された前記箱（１０）を移送するための、前記機械の側部のうちの少なくとも１つに配置された第２の移送手段を備えることを特徴とする、請求項１から１４のいずれか一項に記載の多ヘッド多形式箱形成機械。
【国際調査報告】
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