(57)【要約】１つの発明は、画像センサと、可動の光学素子を有するレンズと、複数のレンズ位置にその１つの光学素子を動かすように動作するアクチュエータとを有する撮像デバイスを含む。撮像デバイスは、電子ディスプレイと、カメラシステムにおよびディスプレイに電気的に結合された電源と、ここで、電源（例えば、電圧レギュレータ）は、ディスプレイおよびカメラシステムに電力を供給するように構成される、低電力焦点位置に対応するアクチュエータ制御値を表す情報を記憶するように構成されたメモリ回路と、メモリ回路、アクチュエータ、および電子ディスプレイに結合された電子ハードウェアプロセッサとをさらに含む。プロセッサは、アクチュエータ制御値をメモリ回路から取り出し、カメラシステムが非アクティブ状態にあるとき、低電力焦点位置に対応するレンズ位置に光学素子を動かすようにアクチュエータを制御し得る。【選択図】  図１
2019535032.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像デバイスであって、
撮像面に配置された感知素子を有する画像センサと、
少なくとも１つの可動の光学素子を有するレンズと、前記レンズおよび画像センサは、前記レンズを通して前記画像センサにターゲットシーンから光を伝播するための光学経路に配置される、
前記レンズに結合されたアクチュエータと、前記アクチュエータは、各々が前記画像センサから異なる距離にあり、かつ、前記レンズの異なる焦点に対応する複数のレンズ位置に前記少なくとも１つの光学素子を動かすように動作する、
を備えるカメラシステムと、
前記画像センサによって生成される画像を表す情報を表示するための電子ディスプレイと、
前記カメラシステムにおよび前記電子ディスプレイに電気的に結合された電源と、前記電源は、前記電子ディスプレイおよび前記カメラシステムの両方に電力を供給するように構成される、
低電力焦点位置に対応するアクチュエータ制御値を表す情報を記憶するように構成されたメモリ回路と、前記低電力焦点位置は、前記アクチュエータが最も少ない量の電力を使用する前記レンズ位置である、
前記メモリ回路、前記アクチュエータ、および前記電子ディスプレイに結合された電子ハードウェアプロセッサと、ここにおいて、前記プロセッサは、前記アクチュエータ制御値を前記メモリ回路から取り出すことと、前記カメラシステムが非アクティブ状態に置かれるとき、前記低電力焦点位置に対応する前記レンズ位置に前記少なくとも１つの光学素子を動かすように前記アクチュエータを制御することとを行うように構成される、
を備える、撮像デバイス。
【請求項２】
前記非アクティブ状態において、前記電源は、前記カメラシステムに電力を供給し、前記カメラシステムは、前記ターゲットシーンに焦点を合わせるように動作していない、請求項１に記載の撮像デバイス。
【請求項３】
前記非アクティブ状態において、前記電源は、前記カメラシステムにおよび前記電子ディスプレイに電力を供給し、前記カメラシステムは、前記ターゲットシーンに焦点を合わせるように動作していない、請求項１に記載の撮像デバイス。
【請求項４】
前記非アクティブ状態において、前記電源は、前記アクチュエータにおよび前記電子ディスプレイに電力を供給し、前記画像センサは、画像データを生成していない、請求項１に記載の撮像デバイス。
【請求項５】
前記電源は、電圧レギュレータである、請求項１に記載の撮像デバイス。
【請求項６】
前記電圧レギュレータは、低ドロップアウト電圧レギュレータである、請求項５に記載の撮像デバイス。
【請求項７】
前記アクチュエータ制御値は、所定の値を備える、請求項１に記載の撮像デバイス。
【請求項８】
前記アクチュエータ制御値は、前記撮像デバイスに含まれる前記カメラシステムのタイプに対応する、請求項７に記載の撮像デバイス。
【請求項９】
低電力焦点位置に対応する前記アクチュエータ制御値は、前記アクチュエータのタイプに基づいて選択される、請求項１に記載の撮像デバイス。
【請求項１０】
前記メモリ回路に記憶された、複数のカメラについてのアクチュエータ制御値をさらに備える、請求項１に記載の撮像デバイス。
【請求項１１】
前記レンズは、前記画像センサの片側に配置され、
前記レンズの光軸は、前記画像センサと垂直に位置合わせされ、
前記アクチュエータは、前記撮像面と略垂直な方向で前記低電力焦点位置に前記少なくとも１つの光学素子を動かすように動作する、
請求項１に記載の撮像デバイス。
【請求項１２】
モバイル撮像デバイスを動作する方法であって、
前記撮像デバイスによって生成される画像を表示するために、前記モバイル撮像デバイスの電子ディスプレイに電源からの電力を供給することと、
前記撮像デバイスのカメラシステムに前記電源からの電力を供給することと、ここで、前記カメラシステムは、
撮像面に配置された感知素子を有する画像センサと、
少なくとも１つの光学素子を有するレンズと、前記レンズおよび画像センサは、前記レンズを通して前記画像センサにターゲットシーンから光を伝播するための光学経路に配置される、
前記レンズに結合されたアクチュエータと、前記アクチュエータは、前記レンズの焦点を合わせるために各々が前記画像センサから異なる距離にある複数のレンズ位置に前記少なくとも１つの光学素子を動かすように動作する、
を含む、
前記カメラシステムを非アクティブ状態に置くことを示す制御信号で受信することと、
電子ハードウェアプロセッサを用いて、低電力焦点位置に対応するアクチュエータ制御値をメモリ回路から取り出すことと、前記低電力焦点位置は、前記電源からの電力を受け取りつつ前記アクチュエータが最も少ない量の電力を使用する前記レンズ位置である、
前記電子ハードウェアプロセッサを用いて、前記低電力焦点位置に前記レンズを動かすように前記アクチュエータを制御することと、ここにおいて、前記電源は、前記カメラシステムが非アクティブ状態にあるとき、前記電子ディスプレイにおよび前記カメラシステムに電力を供給し続ける、
を備える方法。
【請求項１３】
前記カメラシステムを前記非アクティブ状態に置くために、前記電子ハードウェアプロセッサから前記カメラシステムに制御信号を供給することをさらに備える、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記非アクティブ状態において、前記電源は、前記アクチュエータにおよび前記電子ディスプレイに電力を供給し、前記画像センサは、画像データを生成しない、請求項１２に記載の方法。
【請求項１５】
前記電源は、電圧レギュレータである、請求項１２に記載の方法。
【請求項１６】
前記アクチュエータ制御値は、所定の値を備える、請求項１２に記載の方法。
【請求項１７】
前記アクチュエータ制御値は、カメラシステムの前記タイプに基づく、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記アクチュエータ制御値は、アクチュエータの前記タイプに基づく、請求項１６に記載の方法。
【請求項１９】
前記メモリ回路に記憶されており、かつ、前記低電力焦点位置に前記レンズを動かすように前記アクチュエータを制御するために前記電子ハードウェアプロセッサによって使用されるアクチュエータ制御情報をさらに備える、請求項１２に記載の方法。
【請求項２０】
実行されると、モバイル撮像デバイスを動作する方法を実行することを電子ハードウェアプロセッサに行わせる命令を備える非一時的なコンピュータ読取可能な媒体であって、前記方法は、
撮像デバイスの電子ディスプレイに電源からの電力を供給することと、ここで、前記電子ディスプレイは、前記撮像デバイスによって生成される画像を表示するためのものである、
前記撮像デバイスのカメラシステムに前記電圧レギュレータからの電力を供給することと、ここで、前記カメラシステムは、
撮像面に配置された感知素子を有する画像センサと、ここにおいて、前記電子ディスプレイ
少なくとも１つの光学素子を有するレンズと、前記レンズおよび画像センサは、前記レンズを通して前記画像センサにターゲットシーンから光を伝播するための光学経路に配置されている、
前記レンズに結合されたアクチュエータと、前記アクチュエータは、各々が前記画像センサから異なる距離にある複数のレンズ位置に前記少なくとも１つの光学素子を動かすように動作する、
を含む、
前記カメラシステムを非アクティブ状態に置くことを示す制御信号で受信することと、
電子ハードウェアプロセッサを用いて、低電力焦点位置に対応するアクチュエータ制御値をメモリ回路から取り出すことと、前記低電力焦点位置は、前記電源からの電力を受け取りつつ前記アクチュエータが最も少ない量の電力を使用する前記レンズ位置である、
前記電子ハードウェアプロセッサを用いて、前記低電力焦点位置に対応する前記レンズ位置に前記レンズの前記少なくとも１つの光学素子を動かすように前記アクチュエータを制御することと、ここにおいて、前記電源は、前記カメラシステムが非アクティブ状態にあるとき、前記電子ディスプレイにおよび前記カメラシステムに電力を供給し続ける、
を備える、非一時的なコンピュータ読取可能な媒体。
【請求項２１】
前記方法は、前記カメラシステムを前記非アクティブ状態に置くために、前記電子ハードウェアプロセッサから前記カメラシステムに制御信号を供給することをさらに備える、請求項２０に記載の非一時的なコンピュータ読取可能な媒体。
【請求項２２】
前記非アクティブ状態において、前記電源は、前記アクチュエータにおよび前記電子ディスプレイに電力を供給し、前記画像センサは、画像データを生成しない、請求項２０に記載の非一時的なコンピュータ読取可能な媒体。
【請求項２３】
前記アクチュエータ制御値は、所定の値を備える、請求項２０に記載の非一時的なコンピュータ読取可能な媒体。
【請求項２４】
前記電源は、低ドロップアウト電圧レギュレータである、請求項２０に記載の非一時的なコンピュータ読取可能な媒体。
【請求項２５】
前記アクチュエータ制御値は、前記アクチュエータのタイプに基づく、請求項２０に記載の非一時的なコンピュータ読取可能な媒体。
【請求項２６】
撮像デバイスであって、
画像センサと、
前記レンズの焦点を合わせるために可動な少なくとも１つの光学素子を備えるレンズアセンブリと、
前記レンズアセンブリに結合されたアクチュエータと、前記アクチュエータは、前記画像センサに光を集光するために複数のレンズ位置に前記少なくとも１つの光学素子を動かすように動作する、
を備えるカメラシステムと、
前記画像センサによって生成される画像を表す情報を表示するための電子ディスプレイと、
前記カメラシステムにおよび前記ディスプレイに電気的に結合された、電圧を制御するための手段と、電圧を制御するための前記手段は、電圧を制御するための前記手段が、前記ディスプレイまたは前記カメラシステムのうちのいずれかに供給しているとき、前記ディスプレイにおよび前記カメラシステムに電力を供給するように構成される、
低電力焦点位置に対応するアクチュエータ制御値を記憶するように構成されたメモリ回路と、前記低電力焦点位置は、前記少なくとも１つの光学素子をレンズ位置で維持するために前記アクチュエータが最も少ない量の電力を使用する前記レンズ位置に対応する、
前記カメラシステムを非アクティブ状態に置くことに応答して、前記アクチュエータ制御値を前記メモリ回路から取り出すことと、前記低電力焦点位置に対応する前記レンズ位置に前記少なくとも１つの光学素子を動かすように前記アクチュエータを制御することとを行うための手段と
を備える撮像デバイス。
【請求項２７】
取り出すための前記手段は、前記メモリ回路、前記アクチュエータ、および前記電子ディスプレイに結合された電子ハードウェアプロセッサを備え、前記電子ハードウェアプロセッサは、前記カメラシステムを非アクティブにすることに応答して、前記アクチュエータ制御値を前記メモリ回路から取り出すことと、前記低電力焦点位置に対応する前記低電力焦点位置に対応する前記レンズ位置に前記少なくとも１つの光学素子を動かすように前記アクチュエータを制御することとを行うように構成される、請求項２６に記載の撮像デバイス。
【請求項２８】
電力を制御するための前記手段は、低ドロップアウト電圧レギュレータを備え、前記カメラシステムが非アクティブ状態に置かれるとき、前記カメラシステムは、ターゲットシーンに焦点を合わせるように動作していない、請求項２６に記載の撮像デバイス。
【請求項２９】
前記非アクティブ状態において、電力を制御するための前記手段は、前記アクチュエータにおよび前記ディスプレイに電力を供給し、前記画像センサは、画像データを生成していない、請求項２７に記載の撮像デバイス。
【請求項３０】
前記アクチュエータ制御値は、前記撮像デバイスの前記カメラシステムのタイプに対応する、請求項２６に記載の撮像デバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
[0001]本明細書で開示されるシステムおよび方法は、撮像システムにおける電力を低減することを対象としており、具体的には、電力使用量を最小限にするように動作する配置でカメラおよびディスプレイに結合された電源を有するデバイスを対象としている。
【背景技術】
【０００２】
[0002]モバイルデバイスにおける電力消費を最小限にすることは、バッテリ使用モードにあるときでさえもモバイルデバイスの特定の機能性が略一定使用されるため、依然として重要である。多くのインプリメンテーションでは、例えば、携帯電話のようなモバイルデバイスのカメラは、レンズの焦点をターゲットシーンに当てることに対応する様々な位置にレンズアセンブリの１つまたは複数の光学素子を動かすアクチュエータを有し得る。カメラが使用されていないとき、アクチュエータは、デフォルト位置、例えば無限遠位置、にレンズを動かすように構成されることができる。
【０００３】
[0003]例えば低電圧レギュレータ（ＬＤＯ）のような電源は、電源がディスプレイおよびカメラシステム（これは、本明細書では、単に「カメラ」とも呼ばれ得る）の両方に電力を供給するように、これらディスプレイおよびカメラシステムに結合され得る。いくつかの例では、カメラシステムは、少なくとも１つの光学素子を有するレンズと、このレンズに結合されたアクチュエータとを含む。電源がディスプレイおよびカメラシステムの両方に電力を供給するため、電源がオフにされない限りカメラシステムは常に電力を受け取ることになる。例えば、ディスプレイおよびカメラが両方ともオフにされる（または、非アクティブにされる）とき。
同じ電源がカメラシステム（例えば、アクチュエータ）およびディスプレイの両方に常に電力を供給するため、ディスプレイがオンであるときには、カメラシステムがオフにされる（または、現在、画像を取り込むように動作されていない）と思われるときでさえも、いくらかの電力が、依然としてカメラシステムに供給され、それによって消費される。そのような構成では、アクチュエータは、それが依然として電力を受け取っているため、電力を全く使用しないようには作られることはできない。例えば、携帯電話のカメラアプリケーションが破棄（discard）され、このカメラアプリケーションがもはや実行されていないときでさえも、カメラは、依然として電圧レギュレータからの電力を受け取ることになる。アクチュエータを含む、携帯電話のいくつかの構成要素について、それらが電力を受け取り、消費するかどうかを制御する唯一の方法は、これらの構成要素に電力を供給する電圧レギュレータをアクティブまたは非アクティブにすることであり、すなわち、アクチュエータは、電圧レギュレータをパワーダウンする以外に、パワーダウンする別の方法を有さない。結果として、アクチュエータは、カメラソフトウェア（アプリケーション）がカメラをオフにするときでさえも、オフになるのではなく、少なくとも低いレベルで電力を消費し続ける。この結果、カメラがオフであるときでさえもカメラによって絶え間なく電力が消費される。電力消費は、電圧レギュレータがパワーダウンされる場合にのみ、ごくわずかまたはゼロになる。したがって、カメラの電力使用量を最小限にするためのそのような携帯電話の改善は有利になるであろう。
【発明の概要】
【０００４】
[0004]本発明の特定の態様は、少なくとも１つのカメラ構成要素とディスプレイとの間で共有される電圧レギュレータを有するカメラにおける電力使用量を最小限にするためのシステムおよび技法に関する。１つの発明は、撮像面に配置された感知素子を有する画像センサと、少なくとも１つの可動の光学素子を有するレンズと、ここで、レンズおよび画像センサは、レンズを通して画像センサにターゲットシーンから光を伝播するための光学経路に配置される、レンズに結合されたアクチュエータと、ここで、アクチュエータは、各々が画像センサから異なる距離にあり、かつ、レンズの異なる焦点に対応する複数のレンズ位置に少なくとも１つの光学素子を動かすように動作する、を有するカメラシステムを含む撮像デバイスを含む。撮像デバイスは、電子ディスプレイと、カメラシステムにおよびディスプレイに電気的に結合された電源と、ここで、電源（例えば、電圧レギュレータ）は、ディスプレイおよびカメラシステムに電力を供給するように構成される、低電力焦点位置に対応するアクチュエータ制御値を表す情報を記憶するように構成されたメモリ回路と、ここで、低電力焦点位置は、アクチュエータが最も少ない量の電力を使用するレンズ位置である、メモリ回路、アクチュエータ、および電子ディスプレイに結合された電子ハードウェアプロセッサと、ここにおいて、プロセッサは、アクチュエータ制御値をメモリ回路から取り出すことと、カメラシステムが非アクティブ状態に置かれるとき、低電力焦点位置に対応するレンズ位置に少なくとも１つの光学素子を動かすようにアクチュエータを制御することとを行うように構成される、をさらに含む。
【０００５】
[0005]撮像デバイスの実施形態は、以下の態様のうちの１つまたは複数または他の態様を含むかまたはそれによって構成され得る。本明細書で参照される電源は、電圧レギュレータであり得る）。一態様では、非アクティブ状態において、電源は、カメラシステムに電力を供給し、カメラシステムは、ターゲットシーンに焦点を合わせるように動作していない。別の態様では、非アクティブ状態において、電圧レギュレータは、カメラシステムにおよびディスプレイに電力を供給し、カメラシステムは、ターゲットシーンに焦点を合わせるように動作していない。別の態様では、非アクティブ状態において、電圧レギュレータは、アクチュエータにおよびディスプレイに電力を供給し、画像センサは、画像データを生成していない。別の態様では、電圧レギュレータは、低ドロップアウト電圧レギュレータである。別の態様では、アクチュエータ制御値は、所定の値を備える。別の態様では、アクチュエータ制御値は、撮像デバイスに含まれるカメラシステムのタイプに対応する。別の態様では、低電力焦点位置に対応するアクチュエータ制御値は、アクチュエータのタイプに基づいて選択される。別の態様では、撮像デバイスは、メモリ回路に記憶された、複数のカメラについてのアクチュエータ制御値をさらに含む。別の態様では、レンズは、画像センサの片側に位置し、ここで、レンズの光軸は、画像センサと垂直に位置合わせされ、アクチュエータは、撮像面と略垂直な方向で低電力焦点位置に少なくとも１つの光学素子を動かすように動作する。
【０００６】
[0006]別の発明は、モバイル撮像デバイスを動作する方法を含み、この方法は、撮像デバイスの電子ディスプレイに電源からの電力を供給することと、撮像デバイスのカメラシステムに電源からの電力を供給することとを含み、ここで、カメラシステムは、撮像面に配置された感知素子を有する画像センサと、少なくとも１つの光学素子を有するレンズと、ここで、レンズおよび画像センサは、レンズを通して画像センサにターゲットシーンから光を伝播するための光学経路に配置される、レンズに結合されたアクチュエータと、ここで、アクチュエータは、レンズの焦点を合わせるために各々が画像センサから異なる距離にある複数のレンズ位置に少なくとも１つの光学素子を動かすように動作する、を含む。方法は、カメラシステムを非アクティブ状態に置くことを示す制御信号で受信することと、電子ハードウェアプロセッサを用いて、低電力焦点位置に対応するアクチュエータ制御値をメモリ回路から取り出すことと、ここで、低電力焦点位置は、電源からの電力を受け取りつつアクチュエータが最も少ない量の電力を使用するレンズ位置である、電子ハードウェアプロセッサを用いて、低電力焦点位置にレンズを動かすようにアクチュエータを制御することと、ここにおいて、電源は、カメラシステムが非アクティブ状態にあるとき、ディスプレイにおよびカメラシステムに電力を供給し続ける、をさらに含む。
【０００７】
[0007]方法の実施形態は、以下の態様のうちの１つまたは複数または他の態様を含み得る。一態様では、方法は、カメラシステムを非アクティブ状態に置くために、電子ハードウェアプロセッサからカメラシステムに制御信号を供給することをさらに含む。別の態様では、非アクティブ状態において、電源は、アクチュエータにおよびディスプレイに電力を供給し、画像センサは、画像データを生成しない。別の態様では、電源は、電圧レギュレータ、例えば低ドロップアウト電圧レギュレータ、である。別の態様では、方法は、メモリ回路にアクチュエータ制御値を記憶することをさらに備える。別の態様では、アクチュエータ制御値は、所定の値を含む。
【０００８】
[0008]別の態様では、アクチュエータ制御値は、カメラシステムのタイプに基づく。別の態様では、アクチュエータ制御値は、カメラシステムにおけるアクチュエータのタイプに基づく。別の態様では、アクチュエータ制御情報は、メモリ回路に記憶され、低電力焦点位置にレンズを動かすようにアクチュエータを制御するためにプロセッサによって使用される。
【０００９】
[0009]別の発明は、実行されると、モバイル撮像デバイスを動作する方法を実行することを電子ハードウェアプロセッサに行わせる命令を備える非一時的なコンピュータ読取可能な媒体を含み、この方法は、撮像デバイスの電子ディスプレイに電圧レギュレータからの電力を供給することと、撮像デバイスのカメラシステムに電源からの電力を供給することとを含む。カメラシステムは、撮像面に配置された感知素子を有する画像センサと、少なくとも１つの光学素子を有するレンズと、ここで、レンズおよび画像センサは、レンズを通して画像センサに光を伝播するように構成された光学経路に配置されている、レンズに結合されたアクチュエータと、ここで、アクチュエータは、各々が画像センサから異なる距離にある複数のレンズ位置に少なくとも１つの光学素子を動かすように動作する、を含み得る。方法は、カメラシステムを非アクティブ状態に置くことを示す制御信号で受信することと、電子ハードウェアプロセッサを用いて、低電力焦点位置に対応するアクチュエータ制御値をメモリ回路から取り出すことと、ここで、低電力焦点位置は、電源からの電力を受け取りつつアクチュエータが最も少ない量の電力を使用するレンズ位置である、電子ハードウェアプロセッサを用いて、低電力焦点位置に対応するレンズ位置にレンズの少なくとも１つの光学素子を動かすようにアクチュエータを制御することと、ここにおいて、電源は、カメラシステムが非アクティブ状態にあるとき、ディスプレイにおよびカメラシステムに電力を供給し続ける、をさらに含む。
【００１０】
[0010]非一時的なコンピュータ読取可能な媒体の実施形態は、以下の態様のうちの１つまたは複数または他の態様を含み得る。一態様では、方法は、カメラシステムを非アクティブ状態に置くために、電子ハードウェアプロセッサからカメラシステムに制御信号を供給することをさらに含む。非一時的なコンピュータ読取可能な媒体の別の態様では、非アクティブ状態において、電源は、アクチュエータにおよびディスプレイに電力を供給し、画像センサは、画像データを生成しない。別の態様では、アクチュエータ制御値は、所定の値を備える。別の態様では、アクチュエータ制御値は、カメラシステムのタイプに基づく。別の態様では、アクチュエータ制御値は、アクチュエータのタイプに基づく。
【００１１】
[0011]別の発明は、画像センサと、レンズの焦点を合わせるために可動な少なくとも１つの光学素子を備えるレンズアセンブリと、レンズアセンブリに結合されたアクチュエータと、ここで、アクチュエータは、画像センサに光を集光するために複数のレンズ位置に少なくとも１つの光学素子を動かすように動作する、を有するカメラシステムと、ディスプレイと、カメラシステムにおよびディスプレイに電気的に結合された、電圧を制御するための手段と、ここで、電力を制御するための手段は、電圧を制御するための手段がディスプレイまたはカメラシステムのうちのいずれかに供給しているとき、ディスプレイおよびカメラシステムに電力を供給するように構成される、低電力焦点位置に対応するアクチュエータ制御値を記憶するように構成されたメモリ回路と、ここで、低電力焦点位置は、少なくとも１つの光学素子をレンズ位置に維持するためにアクチュエータが最も少ない量の電力を使用するレンズ位置に対応する、カメラシステムを非アクティブ状態に置くことに応答して、アクチュエータ制御値をメモリ回路から取り出すことと、低電力焦点に対応するレンズ位置に少なくとも１つの光学素子を動かすようにアクチュエータを制御することとを行うための手段とを含む撮像デバイスを含む。一態様では、取り出すための手段は、メモリ回路、アクチュエータ、および電子ディスプレイに結合された電子ハードウェアプロセッサを備え、電子ハードウェアプロセッサは、カメラシステムを非アクティブにすることに応答して、アクチュエータ制御値をメモリ回路から取り出すことと、低電力焦点位置に対応する低電力焦点位置に対応するレンズ位置に少なくとも１つの光学素子を動かすようにアクチュエータを制御することとを行うように構成される。別の態様では、電力を制御するための手段は、低ドロップアウト電圧レギュレータを備え、カメラシステムが非アクティブ状態に置かれるとき、カメラシステムは、ターゲットシーンに焦点を合わせるように動作していない。別の態様では、非アクティブ状態において、電力を制御するための電圧レギュレータ手段は、アクチュエータにおよびディスプレイに電力を供給し、画像センサは、画像データを生成していない。別の態様では、電圧レギュレータは、低ドロップアウト電圧レギュレータである。別の態様では、アクチュエータ制御値は、撮像デバイスのカメラシステムのタイプに対応する。
【００１２】
[0012]非一時的なコンピュータ読取可能な媒体の実施形態は、以下の態様のうちの１つまたは複数または他の態様を含み得る。撮像デバイスの一態様では、非アクティブ状態において、カメラシステムは、ターゲットシーンに焦点を合わせるように動作していない。別の態様では、非アクティブ状態において、電圧レギュレータは、アクチュエータにおよびディスプレイに電力を供給し、画像センサは、画像データを生成していない。別の態様では、電圧レギュレータは、低ドロップアウト電圧レギュレータである。別の態様では、アクチュエータ制御値は、撮像デバイスのカメラシステムのタイプに対応する。
【００１３】
[0013]開示される態様は、以降、開示される態様を限定するためでなく例示するために提供される、添付の図面および付属物に関連して説明され、ここにおいて、同様の参照番号は同様の素子を表す。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】[0014]図１は、本発明の実施形態の特定の態様を例示する概略図である。
【図２】[0015]図２は、いくつかの実施形態に係る、カメラシステムを含むデバイスの実施形態を例示するブロック図である。
【図３】[0016]図３は、メモリに記憶されており、かつ、例えば、電力がカメラシステムのアクチュエータに供給されていているがカメラシステムが撮像に使用されていないときに、最少量の電力を使用する位置にレンズを動かすために、アクチュエータによって取り出されて使用され得る情報の例を例示する表である。
【図４】[0017]図４は、電力供給源、ディスプレイ、およびカメラシステムの３つの異なる状態と、カメラシステムのレンズの対応するレンズ位置とを例示する状態図である。
【図５】[0018]図５は、モバイル撮像デバイスのカメラシステムが「オフ」にされ、撮像デバイスのディスプレイが「オン」であるとき、電力損失を最小限にするように撮像デバイスのカメラシステムを動作する方法の実施形態を例示するフローチャートである。
【詳細な説明】
【００１５】
[0019]本明細書で説明される実施形態は、少なくとも１つのカメラ構成要素とディスプレイとの間で共有される電圧レギュレータを有するカメラにおける電力使用量を最小限にするためのシステムおよび技法に関する。システムおよび方法は、カメラを含む携帯電話に、カメラを含む任意のモバイルデバイス、または携帯電話の一部でないカメラにインプリメントされることができる。カメラは、カメラの焦点を合わせるために様々な位置にレンズアセンブリの１つまたは複数の光学素子を動かすアクチュエータ（または「アクチュエータモジュール）を含み得る。説明を容易にするために、単一の光学素子またはレンズアセンブリに配置されている複数の光学素子は、本明細書では総称して「レンズ」と呼ばれ得る。アクチュエータは、画像センサに、ターゲットシーンから受け取った光を集光するようにレンズを動かすように構成される。例えば、アクチュエータは、カメラに近いターゲットシーンのために「マクロ」セッティング（または位置）にまたはカメラから比較的遠い距離にあるターゲットシーンのために「無限遠」セッティング（または位置）にレンズを動かし得る。多くのレンズ配置では、「無限遠位置」は、レンズが画像センサの最も近くに動かされるレンズ位置であり、「マクロ位置」は、レンズが画像センサから最も遠くに動かされるレンズ位置である。アクチュエータは、レンズを動かす構成要素で構成される。いくつかの実施形態では、アクチュエータは、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）を含む。バイアス手段（例えばスプリング）は、特定の位置に向かってレンズをバイアスするためにレンズに結合され得る。多くのインプリメンテーションでは、カメラがパワーダウンされると、（オートフォーカス、オート露光、オート白色点を実行するための）３Ａアルゴリズムが、レンズを物理的に動かすためのアクチュエータを使用して、デフォルト位置、例えば無限遠位置、にレンズを動かす。低性能の（low-end）または中堅の（mid-tier）電話の多くでは、マルチメディアサブシステムは、システムオンチップ（ＳＯＣ）の空間制限と電力管理集積回路（ＰＭＩＣ）の低コストとにより、電圧レギュレータを共有するであろう。
【００１６】
[0020]多くの撮像システムでは、例となる携帯電話について、低ドロップアウト電圧レギュレータ（ＬＤＯ）がディスプレイとカメラとの間で共有され、ディスプレイが依然として「オン」である場合はカメラがオフにされた後であってもカメラセンサ／構成要素によって電力が消費される。アクチュエータのような、電話のいくつかの構成要素は、電圧レギュレータを用いた電力オン／オフ制御だけを有する。すなわち、アクチュエータは、ＬＤＯをパワーダウンする以外に、パワーダウンする別の方法を有さない。結果として、多くの撮像システムでは、アクチュエータは、カメラソフトウェアがカメラをオフにするときでさえもオフにならず、（少なくとも低レベルで）電力を消費し続ける−ＬＤＯは、それがディスプレイによって共有され必要とされているため、パワーダウンされることはない。この結果、カメラがオフであるときでさえもカメラによって絶え間なく電力が消費される。電力消費は、カメラおよびディスプレイが「中止」状態の「オフ」に置かれ、電圧レギュレータがパワーダウンされることができる場合にのみ、ごくわずかになる。
【００１７】
[0021]アクチュエータの動きは、Ｉ２Ｃ（intelligent interface controller）を使用してデジタル／アナログ変換器（ＤＡＣ）レジスタを介して制御される。モジュール製造誤差により、すべてのセンサにわたってすべての無限遠／マクロＤＡＣ値が同じわけではない。無限遠およびマクロＤＡＣ値は、センサごとにＥＥＰＲＯＭ（登録商標）キャリブレーションデータに記憶され得る。「無限遠に対応するレンズ位置は、一般に、センサがマクロより電力を消費しない位置である。モジュール製造誤差によりセンサが異なる「無限遠」セッティングを有し得るため、レンズが無限遠レンズ位置に配置されるとき、異なるセンサによって異なる電力が消費される。
【００１８】
[0022]電力消費を最小限にするために、システムは、ディスプレイが依然としてオンであっても、ＬＤＯが他のものと共有され、カメラが「オフ」にされるときに、アクチュエータを最低電力モードに置くように構成されることができる。すなわち、アクチュエータおよびディスプレイによって共有されるＬＤＯは、依然としてアクティブにされているとき。一般に、最低電力モード位置は、そこからマクロレンズ位置までよりも無限遠までの方が近いcaレンズ位置となるであろう。
【００１９】
[0023]アクチュエータを低電力モードに置くプロセスは、アクチュエータが最も少ない量の電力を使用するレンズ位置を見つけるモジュール積分器を用いて決定されることができる。この最低電力のレンズ位置は、ＥＥＰＲＯＭに保存され得、無限遠での焦点に関連するレンズの位置に対応し得る。動作中、カメラが「オフ」にされるが（ディスプレイによって共有されるため）ＬＤＯが依然としてアクティブにされているとき、アクチュエータは、レンズにとって最低電力消費位置であると予め決定された位置にレンズを置く。この最低難問消費位置の情報は、メモリに記憶され、センサ／アクチュエータの特定の構成に基づき得る。
【００２０】
[0024]いくつかの実施形態では、このプロセスがインプリメントされている場合、２〜４パーセントという著しい電力消費改善が実現され得る（すなわち、同じ動作を実行するのに必要とされる電力は、２〜４パーセント少ない）。
【００２１】
[0025]図１は、いくつかの実施形態の特定の態様、特に撮像デバイス１００に組み込まれているセンサモジュール（またはカメラシステム）１２４の構成要素、の例を例示する概略図である。センサモジュール１２４は、画像センサ１０７と、レンズ１１２と、画像センサ１０７に対して垂直な方向で、レンズ位置Ａ，Ｂ，Ｃ，およびＮで表されている、ある範囲のレンズ位置内の複数のレンズ位置のうちの１つにレンズを動かすように構成されたオートフォーカス（ＡＦ）構成要素またはアクチュエータ１１８とを含む。例えば、例示される実施形態では、アクチュエータ１１８は、シーンに向かって（画像センサ１０７から離れるように）およびシーンから離れるように（画像センサ１０７に向かって）レンズ１１２を動かすように動作可能である。レンズ位置のうちの１つにレンズを動かすことは、その位置にレンズを保持するために電力を使用することをアクチュエータに求める。換言すると、電力がアクチュエータ１１８に供給されており、かつ、レンズが複数のレンズ位置のうちの任意の位置にある限り、電力がアクチュエータ１１８によって消費されている。カメラシステム１２４は、開口部１２３も含み、光は、それを通ってカメラシステム１２４に入り、レンズ１１２を通して画像センサ１０７に伝播することができる。図１に例示されるカメラシステム１２４の実施形態は、アクチュエータ１１８に結合されたコントローラ１０８も含み、それは、信号を受信し、レンズ位置にレンズ１１２を動かすようにアクチュエータ１１８を制御することができる。
【００２２】
[0026]例示される実施形態では、撮像デバイス１００は、電子ハードウェアプロセッサ１２０と、これは、単に「プロセッサ」とも呼ばれ得、電子ハードウェアプロセッサが（例えば、図２に例示されているような）画像データ動作を実行するように構成されているときには「画像プロセッサ」と呼ばれることもあり得る、ワーキングメモリ（「メモリ」）１２６とを含む。図２に関連してさらに論述されるように、プロセッサ１２０は、画像プロセッサであり得るか、または複数のプロセッサとなるように構成されることができる。ワーキングメモリ１２６は、プロセッサ１２０のワーキングメモリ、または、ＦＬＡＳＨメモリ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、および／またはＥＥＰＲＯＭのようなソリッドステートメモリであることができる。メモリ１２６は、撮像デバイス１２０を動作および制御するためにプロセッサ１２０によって使用される情報を記憶するように構成される。そのような情報は、電力を節減するために、カメラが非アクティブにされる（例えば、「オフ」状態に置かれる）かまたはスタンバイモードであるとき、低電力焦点位置にレンズを動かすようにアクチュエータを制御するためにプロセッサ１２０によって使用される情報を含み得る。例えば、撮像デバイスが携帯電話にインプリメントされるいくつかの実施形態について、カメラを非アクティブにすることまたはカメラをスタンバイモードに置くことは、例えば、カメラアプリケーションを停止することまたはカメラを使用しない異なるアプリケーションをイネーブルにすることで達成され得る。
【００２３】
[0027]撮像デバイス１００はまた、電力供給源１２８とディスプレイ１２５とを含む。電力供給源１２８は、カメラシステム１２４に結合され、アクチュエータ１１８に電力を供給する。電力供給源１２８はまた、ディスプレイ１２５に結合され、ディスプレイ１２５に電力を供給する。ディスプレイは、例えば、複数のＬＣＤ、ＬＥＤ、またはＯＬＥＤディスプレイ素子（画素）を有する任意のタイプの電子ディスプレイであり得る。電力供給源は、ディスプレイ１２５およびカメラシステム１２４の両方に電力を供給する任意のタイプの電力供給源構成要素であり、ディスプレイ１２５またはカメラシステム１２４のうちのいずれか一方がアクティブにされる（電力を必要とする）場合に、電力がまた利用可能となり、ディスプレイ１２５およびカメラシステム１２４の他方に供給されるように制御され得る。いくつかの実施形態では、電力供給源は、電圧レギュレータ、例えば低ドロップアウト電圧レギュレータ（ＬＤＯ）、である。
【００２４】
[0028]図２は、撮像デバイス２００の実施形態の例を例示するブロック図である。特に、図２は、例えば、携帯電話、カメラ、または別のタイプのモバイル画像取込みデバイスであることができる例となる撮像デバイス２００を例示する。撮像デバイス２００は、撮像デバイス２００の実施形態に含まれ得る特定の構成要素とともに示される。例示される撮像デバイス２００は、カメラシステム１２４に結合された画像プロセッサ１２０を含む。画像プロセッサ１２０は、ワーキングメモリ１２６、メモリ２３０、およびデバイスプロセッサ２５０にも結合され、そしてそれらと通信状態にあり、これは次に、記憶装置２１０および電子ディスプレイ１２５のための構成要素と通信状態にある。図２に例示される例となる実施形態では、画像プロセッサ１２０は、画像操作動作（例えば、ホワイトバランスおよび／または露光動作）を実行するように構成され得る。デバイスプロセッサ２５０は、例えば、ディスプレイ１２５にデータを供給するために、および、情報を記憶し、記憶装置２１０から取り出すために、他の動作を実行するように構成され得る。
【００２５】
[0029]カメラシステム１２４は、画像センサ１０７と、アクチュエータ１１８と、レンズ１１２とを含む。画像センサ１０７は、撮像面に配置された複数の感知素子を含む。レンズ１１２は、少なくとも１つの光学素子２１３を含み、それを通って、光は、レンズを通して画像センサ１０７に至る経路内を伝播する。光は、光が撮像デバイス２００の筐体を通過し、カメラシステム１２４に入ることを可能にする開口部１２３を通してシーンからレンズ１１２に伝播する。開口部１２３を通過する光は、それがレンズ１１２を通して画像センサ１０７に伝播するとき、レンズ１１２で屈折される。いくつかの実施形態では、アクチュエータ１１８は、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）である。他の実施形態は、他のタイプのアクチュエータを含むことができる。アクチュエータ１１８は、レンズ１１２に結合され、各々が画像センサ１０７から異なる距離にある複数のレンズ位置にレンズ１１２を動かすように構成される。例えば、画像プロセッサ１２０は、焦点調節または光学ズーム動作に望ましい位置にレンズ１１２を動かすように、または、最も少ない量の（または、最小限の）電力がアクチュエータ１１８によって消費されるように、カメラシステム１２４が非アクティブにされとき、決定された位置にレンズ１１２を配置するように、アクチュエータ１１８を制御することができる。撮像デバイス２００は、電力供給源１２８も含む。電力供給源１２８は、ディスプレイ１２５およびアクチュエータ１１８を含むカメラシステム１２４の両方に結合され、それらに電力を供給する。いくつかの実施形態では、電力供給源１２８は、撮像デバイス２００の他の構成要素にも電力を供給する。電力供給源１２８がディスプレイ１２５およびカメラシステム１２３の両方に電力を供給するため、電力供給源１２８をパワーダウンすること（「オフ」にすること）は、カメラシステム１２３（およびアクチュエータ１１８）およびディスプレイ１２５の両方が受け取る電力に影響を与えるであろう。いくつかの実施形態では、電力供給源１２８は、電圧レギュレータである。例えば、電力供給源１２８は、低ドロップアウト電圧レギュレータ（ＬＤＯレギュレータ）であることができる。
【００２６】
[0030]撮像デバイス２００は、携帯電話、デジタルカメラ、タブレットコンピュータ、携帯情報端末、または同様のものであり得る。撮像デバイス２００のいくつかの実施形態は、ビークルベース撮像システム、例えば無人航空機、に組み込まれることができる。本明細書で説明されているような薄型（reduced thickness）立体撮像システムが利点をもたらすであろう多くのポータブルコンピューティングデバイスが存在する。撮像デバイス２００はまた、固定のコンピューティングデバイス、モバイルデバイス、または立体撮像システムが有利になるであろう任意のデバイスであり得る。複数のアプリケーションが撮像デバイス２００上で利用可能であり得る。これらのアプリケーションには、いくつか例を挙げると、従来の写真およびビデオアプリケーション、パノラマ画像生成、三次元画像および／または三次元ビデオのような立体撮像、三次元モデリング、および三次元オブジェクトおよび／またはランドスコープマッピングが含まれ得る。
【００２７】
[0031]画像プロセッサ１２０は、受信した画像データに対して様々な処理動作を実行するように構成され得る。画像処理動作の例には、クロッピング、（例えば、異なる解像度への）スケーリング、画像フォーマット変換、画像フィルタリング（例えば、空間画像フィルタリング）、レンズアーチファクトまたは欠陥補正、立体マッチング、深度マップ生成、等が含まれる。いくつかの実施形態では、画像プロセッサ１２０は、カメラシステム１２３の画像センサ１０７、例えばＲＩＣＡプロセッサ、を含む三次元ウェハスタックにおけるチップであることができる。そのような実施形態では、ワーキングメモリ１２６およびメモリ２３０は、画像プロセッサ１２０のハードウェアまたはソフトウェアとして組み込まれることができる。いくつかの実施形態では、画像プロセッサ１２０は、汎用処理ユニットであるかまたは撮像アプリケーションのために特別に設計されたプロセッサであり得る。画像プロセッサ１２０は、いくつかの実施形態では、複数のプロセッサを備え得る。特定の実施形態は、取り込まれ、画像プロセッサ１２０に送信される各画像専用のプロセッサを有し得る。いくつかの実施形態では、画像プロセッサ１２０は、１つまたは複数の専用の画像信号プロセッサ（ＩＳＰ）であり得る。
【００２８】
[0032]示されるように、画像プロセッサ１２０は、メモリ２３０（本明細書で説明される任意の「メモリ」は、本明細書では、このメモリが、情報を記憶するように構成されたハードウェアまたは媒体であり得ることを示す「メモリ回路」とも呼ばれる）およびワーキングメモリ１２６に接続される。例示されている実施形態では、メモリ２３０は、取込み制御モジュール２３５、アクチュエータ制御モジュール２４０、およびオペレーティングシステム２４５を格納している。これらのモジュールは、様々な画像処理およびデバイス管理タスクを実行するように画像プロセッサ１２０を構成する命令を含む。ワーキングメモリ１２６は、メモリ２３０のモジュールに含まれるプロセッサ命令のワーキングセットを記憶するために、画像プロセッサ１２０によって使用され得る。代替的に、ワーキングメモリ１２６は、撮像デバイス２００の動作中に作り出される動的なデータを記憶するために画像プロセッサ１２０によっても使用され得る。上述したように、いくつかの実施形態では、ワーキングメモリ１２６およびメモリ２３０は、画像プロセッサ１２０のハードウェアまたはソフトウェアとして組み込まれることができる。いくつかの実施形態では、画像プロセッサ１２０およびデバイスプロセッサ２５０の機能性は、同じプロセッサによって実行されるように組み合わせられる。
【００２９】
[0033]上述したように、画像プロセッサ１２０は、メモリ２３０に格納されている数個のモジュールによって構成される。取込み制御モジュール２３５は、画像センサ１０７のおよびオプションでカメラシステム１２３の取込みパラメータ（例えば、露出時間、焦点位置、等）を調節するように画像プロセッサ１２０を構成する命令を含み得る。取込み制御モジュール２３５は、撮像デバイス２００の全体的な画像取込み機能を制御する命令をさらに含み得る。例えば、取込み制御モジュール２３５は、画像プロセッサ１２０を構成するためにサブルーチンを呼び出す命令を含み得る。
【００３０】
[0034]アクチュエータ制御モジュール２４０は、アクチュエータ２０７を制御するように画像プロセッサ１２０を構成する命令を備え得る。例えば、アクチュエータ制御モジュール２４０は、カメラシステム１２３が「オン」であるか「オフ」であるかを決定し、ディスプレイ１２５が「オン」であるか「オフ」であるかを決定し、ディスプレイ１２５およびカメラシステム１２３のアクティブ化状態に依存してアクチュエータ１１８に特定の制御動作（control action）を提供するように画像プロセッサ１２０（または、別のプロセッサ）を構成し得る。アクチュエータ制御モジュール２４０はまた、メモリ２３０またはワーキングメモリ１２６から情報を取り出し、アクチュエータ１１８を制御するために取り出した情報を使用するように画像プロセッサ１２０（または別のプロセッサ）を構成し得る。例えば、レンズ２１２の低電力焦点位置を示す情報は、撮像デバイス２００のメモリ２３０または１２６に記憶され得る。低電力焦点位置は、アクチュエータ１１８がその位置にレンズを動かしたときにアクチュエータ１１８が最低量の電力を消費する、レンズ２１２の位置である。この位置は、必ずしもレンズの「無限遠」位置にあるとは限らない。特定の低電力焦点位置は、カメラシステム１２３の構成要素に依存することができる。例えば、特定の低電力焦点位置は、カメラシステム１２３において使用されているアクチュエータのタイプ、そしてさらにはアクチュエータ１１８の特定の型（make）および／またはモデルに依存し得る。
【００３１】
[0035]ディスプレイ１２５がアクティブ状態にあり、かつ、カメラシステム１２３が非アクティブ状態（例えば、「オフ」状態）にあると画像プロセッサ１２０が決定する場合、画像プロセッサ１２０は、メモリ２３０または１２６から低電力焦点位置の情報を取り出し、低電力レンズ位置に対応する位置にレンズにレンズを動かすようにアクチュエータ１１８を制御するように動作することができる。撮像デバイス２００の様々な「状態」の例が図４に例示されている。いくつかの実施形態では、アクチュエータ１１８に対応する低電力焦点位置の情報は、撮像デバイス２００に組み込まれた構成要素が知られると、それが製造および構成（例えば、プリセール）されているときに、撮像デバイス２００のメモリ構成要素にロードされる。例えば、ワーキングメモリ１２６、アクチュエータ制御モジュール２４０、または記憶装置２１０は、１つまたは複数の低電力焦点位置に対応するかまたはそれを表す情報を記憶することができる。そのような情報の例が、図３に例示されている表で表される。いくつかの実施形態では、低電力焦点位置に対応する（すなわち、低電力焦点位置を示す）情報は、デバイスが動作可能である間、例えば、ソフトウェアアップデート中にまたは撮像デバイス２００の初期設定時に、撮像デバイス２００のメモリにダウンロードされることができる。
【００３２】
[0036]オペレーティングシステムモジュール２４５は、撮像デバイス２００の処理リソースおよびワーキングメモリ１２６を管理するように画像プロセッサ１２０を構成する。例えば、オペレーティングシステムモジュール２４５は、画像センサ１０７、電力供給源１２８、および記憶装置２１０のようなハードウェアリソースを管理するためにデバイスドライバを含み得る。したがって、いくつかの実施形態では、上述された画像処理モジュールに含まれる命令は、これらのハードウェアリソースと直接的にはインタラクトせず、代わりに、オペレーティングシステム構成要素２４５に位置する標準のサブルーチンまたはＡＰＩを通してインタラクトし得る。次に、オペレーティングシステム２４５内の命令は、これらのハードウェア構成要素と直接的にインタラクトし得る。オペレーティングシステムモジュール２４５は、デバイスプロセッサ２５０と情報を共有するように画像プロセッサ１２０をさらに構成し得る。
【００３３】
[0037]デバイスプロセッサ２５０は、取り込んだ画像または取り込んだ画像のプレビューをユーザにディスプレイ１２５を制御するように構成され得る。ディスプレイ１２５はまた、画像を取り込む前に使用するためのプレビュー画像を表示するビューファインダを提供するように構成され得るか、またはメモリに記憶されたもしくはユーザによって最近取り込まれた、取り込んだ画像を表示するように構成され得る。ディスプレイ１２５の様々な実施形態は、ＬＣＤまたはＬＥＤスクリーンを含み得、例えば、デバイス機能を制御するためのユーザインターフェースを提供する、タッチ反応式技術をインプリメントし得る。
【００３４】
[0038]デバイスプロセッサ２５０または画像プロセッサ１２０は、例えば、取り込んだ画像および／または深度情報を表すデータのようなデータを記憶モジュール２１０に書き込み得る。記憶装置２１０は、従来のディスクデバイスとしてグラフィカルに表されるが、当業者であれば、この記憶モジュール２１０が任意の記憶媒体デバイスとして構成され得ることを理解するであろう。例えば、記憶モジュール２１０は、ハードディスクドライブ、光学ディスクドライブもしくは光磁気ディスクドライブのようなディスクドライブ、またはＦＬＡＳＨメモリ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、および／またはＥＥＰＲＯＭのようなソリッドステートメモリを含み得る。記憶モジュール２１０はまた、複数のメモリユニットを含むことができ、これらメモリユニットのうちの任意の１つは、撮像デバイス２００内となるように構成され得るか、または画像取込み撮像デバイス２００に外付けであり得る。例えば、記憶モジュール２１０には、撮像デバイス２００内に記憶されたシステムプログラム命令を含むＲＯＭメモリが含まれ得る。記憶モジュール２１０にはまた、撮像デバイス２００から取り外し可能であり得る、取り込んだ画像を記憶するように構成されたメモリカードまたは高速メモリが含まれ得る。
【００３５】
[0039]例示されていないが、撮像デバイス２００は、ネットワークとまたは別のデバイスとワイヤードまたはワイヤレス通信を確立するための１つまたは複数のポートまたはデバイスを含み得る。
【００３６】
[0040]図２は、プロセッサ、撮像センサ、およびメモリを含む別個の構成要素を有する撮像デバイス２００を描写しているが、当業者であれば、特定の設計目的を達成するために、これらの別個の構成要素が様々な方法で組み合わされ得ることを認識するであろう。例えば、いくつかの実施形態では、メモリ構成要素は、コストを節減してパフォーマンスを向上させるために、プロセッサ構成要素と組み合わされ得る。追加的に、図２は、数個のモジュールを備えるメモリ構成要素２３０と、ワーキングメモリを備える別個のワーキングメモリ１２６とを含む２つのメモリ構成要素を例示しているが、当業者であれば、異なるメモリアーキテクチャを利用する数個の実施形態を認識するであろう。例えば、設計は、メモリ２３０に含まれるモジュールをインプリメントするプロセッサ命令の記憶のために、ＲＯＭまたは静的ＲＡＭメモリを利用し得る。プロセッサ命令は、画像プロセッサ１２０による実行を容易にするために、ＲＡＭへとロードされ得る。例えば、ワーキングメモリ１２６は、画像プロセッサ１２０による実行の前にワーキングメモリ１２６にロードされている命令を有する、ＲＡＭメモリを備え得る。
【００３７】
[0041]図３は、メモリに記憶されており、かつ、例えば、電力がカメラシステムのアクチュエータに供給されていているがカメラシステムが撮像に使用されていないときに、最少量の電力を使用する位置にレンズを動かすために、アクチュエータによって取り出されて使用され得る情報の例を例示する表３００である。様々な実施形態では、低い（または最低の）電力使用量の位置にレンズを配置するようにアクチュエータを制御するためにプロセッサによって使用されることができる情報は、撮像デバイスのメモリにまたはカメラシステム自体に記憶される。例えば、いくつかの実施形態では、カメラシステム１２４は、低電力使用量に関するレンズ位置を表す情報を記憶するとされることができるメモリを含むコントローラ１０８（図１）を含む。すなわち、アクチュエータ１１８（またはカメラシステム１２４）による電力使用量が低くなるかまたは最小となるように、アクチュエータ１１８が、画像センサ１０７からどれだけ離れてレンズ１１２を配置すべきか。他の実施形態では、低焦点レンズ位置情報は、撮像デバイス２００（図２）のワーキングメモリ２６にまたは特定のモジュール（例えば、アクチュエータ制御モジュール２４０）に記憶される。
【００３８】
[0042]表３００は、各々がカメラの異なるセットまたはタイプ、カメラ構成要素のタイプに関する複数の低電力レンズ位置が撮像デバイスに記憶されている実施形態の場合に、低電力焦点位置の情報がどのようにして順序付け（または、関連付け）され得るかを示す一例を例示する。この例では、表３００は、カメラシステム１２４に組み込まれ得る異なる構成要素を表す情報を含む第１の列３０５を含む。表３００はまた、第１の列３０５における構成要素セットの各々に対応する低電力レンズ位置を表す情報を含む第２の列３１０を含む。例えば、カメラシステムが構成要素セット３を有する場合、最小電力使用量のためのレンズ位置は、レンズ位置Ｃである。したがって、プロセッサは、記憶された情報のそのような表から、撮像デバイス２００に含まれるカメラ構成要素セットに対応する低電力レンズ位置の記憶された情報を取り出し、カメラは使用されていないが電力はカメラシステム１２４（例えば、アクチュエータ１１８）に供給されているときに最も少ない量の電力を使用する位置にレンズを配置するために、この取り出した情報を使用するように構成されることができる。表３００は、ある実施形態にしたがって、そこに含まれる情報がどのように順序付けされることができるかを示す例およびどのタイプまたは情報が記憶されるかを示す例を例示する。様々な実施形態では、情報は、特定の低電力焦点位置がメモリから取り出され、アクチュエータのために最も少ない量の電力を使用する位置にレンズを動かすようにその特定のアクチュエータを制御するために使用されることができるように、ルックアップテーブル、リスト、または任意のタイプの相関配置に記憶され得る。
【００３９】
[0043]図４は、撮像デバイスの電力供給源、ディスプレイ、およびカメラシステムの３つの異なる状態を例示し、カメラシステムのレンズの対応するレンズ位置も例示する状態図である。図４に関連して参照される構成要素は、例えば、図２に例示された構成要素であることができる。第１の状態４０５では、ディスプレイはアクティブにされており、カメラシステムはアクティブにされており、電力供給源は、ディスプレイおよびカメラシステムの両方に電力を供給している。第１の状態４０５では、例えば、焦点調節動作または光学ズーム動作の実行のような撮像動作をサポートするのに必要とされるレンズ位置にアクチュエータによってレンズが配置されている。第２の状態４１０では、ディスプレイはアクティブにされており、カメラシステムはオフであり、電力供給源は、ディスプレイおよびカメラシステムの両方に電力を供給している。第２の状態４１０では、レンズは、アクチュエータによって低電力焦点位置に配置される。例えば、そのような位置を維持するのに最も少ない量の電力を費やすそのような位置に。第３の状態４１５では、ディスプレイがオフであり、カメラシステムがオフであり、電力供給源はディスプレイにもカメラシステムにも電力を供給していない。第３の状態４１５では、レンズは、電力がカメラシステムに供給されていないときのカメラオフ位置に対応する位置に配置される。
【００４０】
[0044]図４は、撮像デバイスが状態を変更する動作も例示する。例えば、撮像デバイスが、アクティブ状態から、カメラを非アクティブにし、ディスプレイ４１１を非アクティブにするとき、撮像デバイスは、第１の状態４０５から第３の状態４１５に状態を変更し、レンズは、電力オフ位置に動かされ得る。両方とも非アクティブ状態にあるときに撮像デバイスがカメラおよびディスプレイ４１１をアクティブにするとき、撮像デバイスは、焦点調節または光学ズーム動作のためにレンズが動作的に制御されることができる第１の状態４０５に第３の状態４１５から状態を変更する。
【００４１】
[0045]図４は、いつ撮像デバイスが状態を第１の状態４０５と第２の状態４１０との間で変更するかをさらに例示する。例えば、撮像デバイスが第１の状態４０５にあるときに撮像デバイスがカメラ４０７を非アクティブにし、かつ、ディスプレイがアクティブのままであるとき、撮像デバイスは、第１の状態４０５から第２の状態４１０に状態を変更し、レンズは、低電力焦点位置になるように動かされる。撮像デバイスがカメラ４０９をアクティブにし、かつ、ディスプレイがアクティブのままであるとき、撮像デバイスは、焦点調節または光学ズーム動作のためにレンズが動作的に制御されることができる第１の状態４０５に第２の状態４１０から状態を変更する。
【００４２】
[0046]図４は、いつ撮像デバイスが状態を第２の状態４１０と第３の状態４１５との間で変更するかも例示する。例えば、撮像デバイスが第２の状態４１０にあるときに、撮像デバイスがディスプレイ４１７を非アクティブにし、かつ、カメラがオフであるとき、撮像デバイスは、レンズが電力オフ焦点位置になるように動かされ得る第３の状態４１５に第２の状態４１０から状態を変更する。撮像デバイスが第３の状態４１５にあるときで、撮像デバイスがディスプレイ４１９をアクティブにし、かつ、カメラがオフのままであるとき、撮像デバイスは、レンズが低電力焦点位置に動かされる第２の状態４１０に第３の状態４１５から状態を変更する。
【００４３】
[0047]図５は、モバイル撮像デバイスのカメラシステムが「オフ」にされ、撮像デバイスのディスプレイが「オン」であり、アクチュエータまたはカメラシステムおよびディスプレイが両方とも同じ電圧レギュレータからの電力を受け取るとき、電力損失を最小限にするように撮像デバイスのカメラシステムを動作するための方法５００の実施形態を例示するフローチャートである。ブロック５０５において、方法５００は、撮像デバイスのディスプレイに電力供給源（例えば、電圧レギュレータ）からの電力を供給することを含む。いくつかの実施形態では、これは、電力供給源１２８（図１および２）がディスプレイ１２５に電力を供給することによって実行され得る。ブロック５０５において、方法は、撮像デバイスのカメラシステムに電力供給源からの電力を供給することを含む。いくつかの実施形態では、これは、電力供給源１２８（図１および２）がカメラシステム１２４に電力を供給することによって実行され得る。図２に例示されるように、そのようなカメラシステムの実施形態には、例えば、撮像面に配置された感知素子を有する画像センサ１０７と、少なくとも１つの光学素子２１３を有するレンズ１１２とが含まれ得、ここで、レンズ１１２および画像センサ１０７は、レンズ１１２を通して画像センサ１０７にターゲットシーンから光を伝播するように構成された光学経路に配置されている。カメラシステムはまた、レンズ１１２に結合されたアクチュエータ１１８を含み得、このアクチュエータ１１８は、各々が画像センサ１０７から異なる距離にある複数の焦点位置にレンズ１１２を動かすように動作する。
【００４４】
[0048]ブロック５１５において、方法３００は、カメラシステムを「オフ」状態に置くことを示す制御信号を受信することをさらに含む。カメラが「オフ」状態であっても、カメラシステムおよびディスプレイが電力供給源を共有しており、かつ、カメラシステムが非アクティブ（または「オフ」）にされた場合であってもディスプレイが使用されているときは電力供給源が非アクティブにされ得ないため、電力は依然としてアクチュエータに供給されている。ブロック５２０において、方法５００は、アクチュエータ制御値、例えば、低電力焦点位置にあるレンズ位置に対応する（またはそれを表す）情報、をメモリ回路から取り出すことを含み、ここで、低電力焦点位置は、アクチュエータが最も少ない量の電力を使用するレンズ位置である。低電力焦点位置は、カメラシステムにおいて使用される特定の構成要素（例えば、アクチュエータ）に依存することができる。したがって、いくつかの実施形態では、各々がカメラシステムの異なるタイプの構成要素に関する複数の低電力レンズ位置に対応する情報は、メモリに記憶され、必要なときに取り出され得る。そのような順序付けられた情報の実施形態の例が図３に例示されている。アクチュエータ制御値を使用して、アクチュエータは、特定の位置（低電力焦点位置）にレンズを動かすことができる。ブロック５２５において、方法５００は、プロセッサを用いて、低電力焦点位置にレンズを動かすようにアクチュエータを制御することをさらに備え、ここにおいて、電圧レギュレータは、カメラシステムが「オフ」状態にあるとき、ディスプレイにおよびカメラシステムに電力を供給する。
【００４５】
[0049]そのような方法は、本明細書で説明したような、他の特徴を含むことができる。例えば、いくつかの実施形態では、「オフ」状態にあるとき、カメラ撮像機能性はディセーブルにされる。いくつかの実施形態では、「オフ」状態において、電圧レギュレータは、カメラシステムにおよびディスプレイに電力を供給し、カメラ撮像機能性はディセーブルにされる。いくつかの実施形態では、「オフ」状態において、電圧レギュレータは、アクチュエータにおよびディスプレイに電力を供給し、画像データが画像センサによって生成されないように画像センサ機能性は「オフ」状態にある。いくつかの実施形態では、電圧レギュレータは、低ドロップアウト電圧レギュレータである。いくつかの実施形態では、低電力焦点位置は、所定の値を含む。いくつかの実施形態では、メモリ回路に記憶された低電力焦点位置は、カメラのタイプに基づいて選択される。いくつかの実施形態では、低電力焦点位置は、アクチュエータのタイプに基づいて選択される。いくつかの実施形態では、方法は、メモリ回路に記憶されたアクチュエータ制御情報を使用し、これは、低電力焦点位置にレンズを動かすようにアクチュエータを制御するためにプロセッサによって使用される。いくつかの実施形態では、メモリ回路は、２つ以上のメモリ構成要素を備える。
【００４６】
インプリメントするシステムおよび専門用語
[0050]本明細書で開示されるインプリメンテーションは、コンパクトな立体撮像システムのためのシステム、方法、および装置を提供する。当業者であれば、これらの実施形態が、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの任意の組合せでインプリメントされ得ることを認識するであろう。
【００４７】
[0051]いくつかの実施形態では、上述した回路、プロセス、およびシステムは、ワイヤレス通信デバイスにおいて利用され得る。ワイヤレス通信デバイスは、他の電子デバイスとワイヤレスに通信するために使用される一種の電子デバイスであり得る。ワイヤレス通信デバイスの例には、セルラ電話、スマートフォン、携帯情報端末（ＰＤＡ）、電子リーダ、ゲーミングシステム、ミュージックプレーヤ、ネットブック、ワイヤレスモデム、ラップトップコンピュータ、タブレットデバイス、等が含まれる。
【００４８】
[0052]ワイヤレス通信デバイスは、１つまたは複数の画像センサ、１つまたは複数の画像信号プロセッサ、命令を含むメモリ、または上述したプロセスを実行するためのモジュールを含み得る。デバイスはまた、データ、メモリから命令および／またはデータをロードするプロセッサ、１つまたは複数の通信インターフェース、１つまたは複数の入力デバイス、ディスプレイデバイスのような１つまたは複数の出力デバイス、および電源／インターフェースを有し得る。ワイヤレス通信デバイスは追加的に、送信機および受信機を含み得る。送信機および受信機は、総称してトランシーバと呼ばれ得る。トランシーバは、ワイヤレス信号を送信および／または受信するための１つまたは複数のアンテナに結合され得る。
【００４９】
[0053]ワイヤレス通信デバイスは、別の電子デバイス（例えば、基地局）にワイヤレスに接続し得る。ワイヤレス通信デバイスの例には、ラップトップまたはデスクトップコンピュータ、セルラ電話、スマートフォン、ワイヤレスモデム、電子リーダ、タブレットデバイス、ゲーミングシステム、等が含まれる。ワイヤレス通信デバイスは、第３世代パートナーシッププロジェクト（３ＧＰＰ（登録商標））のような、１つまたは複数の業界規格にしたがって動作し得る。ゆえに、「ワイヤレス通信デバイス」という一般用語は、業界規格に準じた様々な専門用語を用いて説明されたワイヤレス通信デバイスを含み得る。
【００５０】
[0054]本明細書で説明した機能は、１つまたは複数の命令として、プロセッサ読取可能なまたはコンピュータ読取可能な媒体に記憶され得る。「コンピュータ読取可能な媒体」という用語は、コンピュータまたはプロセッサによってアクセス可能な任意の利用可能な媒体を指す。限定ではなく例として、そのような媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＣＤ−ＲＯＭもしくは他の光学ディスク記憶装置、磁気ディスク記憶装置もしくは他の磁気記憶デバイス、または命令もしくはデータ構造の形で、望ましいプログラムコードを記憶するために使用されることができ、コンピュータによってアクセス可能な任意の他の媒体を備え得る。本明細書で使用される場合、ディスク（disk）およびディスク（disc）は、コンパクトディスク（ＣＤ）、レーザーディスク（登録商標）、光ディスク、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、フロッピー（登録商標）ディスク、およびブルーレイディスクを含み、ここで、ディスク（disk）は、通常磁気的にデータを再生し、ディスク（disc）は、レーザーを用いて光学的にデータを再生する。コンピュータ読取可能な媒体が、有形および非一時的であり得ることは留意されるべきである。「コンピュータプログラム製品」という用語は、コンピューティングデバイスまたはプロセッサによって実行、処理、または計算され得るコードまたは命令（例えば、「プログラム」）と組み合わせてコンピューティングデバイスまたはプロセッサを指す。本明細書で使用される場合、「コード」という用語は、コンピューティングデバイスまたはプロセッサによって実行可能であるソフトウェア、命令、コード、またはデータを指し得る。
【００５１】
[0055]本明細書で開示された実施形態に関連して説明された実例となる様々な論理ブロックおよびモジュールは、汎用プロセッサ、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）もしくは他のプログラマブル論理デバイス、ディスクリートゲートもしくはトランジスタ論理、ディスクリートハードウェア構成要素、または本明細書で説明した機能を実行するよう設計されたそれらの任意の組合せのような機械によってインプリメントまたは実行されることができる。汎用プロセッサは、マイクロプロセッサであることができるが、代替例では、プロセッサは、コントローラ、マイクロコントローラ、またはステートマシン、それらの組合せ、または同様のものであることができる。プロセッサはまた、コンピューティングデバイスの組合せ、例えば、ＤＳＰと、１つのマイクロプロセッサ、複数のマイクロプロセッサ、ＤＳＰコアに連結した１つまたは複数のマイクロプロセッサ、または任意の他のそのような構成との組合せとしてインプリメントされることができる。本明細書では主にデジタル技術に関して説明されているが、プロセッサは、主にアナログの構成要素も含み得る。例えば、本明細書で説明した信号処理アルゴリズムのうちの任意のものは、アナログ回路においてインプリメントされ得る。コンピューティング環境には、いくつか例を挙げると、マイクロプロセッサに基づくコンピュータシステム、メインフレームコンピュータ、デジタルシグナルプロセッサ、ポータブルコンピューティングデバイス、パーソナルオーガナイザ、デバイスコントローラ、およびアプライアンス内の計算エンジンを含むがそれらに限定されない任意のタイプのコンピュータシステムが含まれることができる。
【００５２】
[0056]本明細書で開示された方法は、説明した方法を達成するための１つまたは複数のステップまたはアクションを備える。方法のステップおよび／またはアクションは、特許請求の範囲から逸脱することなく互いと置き換えられ得る。換言すると、ステップまたはアクションの特定の順序が、説明されている方法の適正な動作のために必要とされない限り、特定のステップおよび／またはアクションの順序および／または使用は、特許請求の範囲から逸脱することなく修正され得る。
【００５３】
[0057]本明細書で使用される場合、「複数の」という用語は、２つ以上を意味する。例えば、複数の構成要素は、２つ以上の構成要素を示す。本明細書で使用される場合、「結合する」、「結合している」、「結合される」という用語または結合という単語の他の変形は、間接的な接続または直接的な接続を示し得る。例えば、第１の構成要素が、第２の構成要素に「結合される」場合、第１の構成要素は、第２の構成要素に間接的に接続されるか、または第２の構成要素に直接接続されるかの何れかであり得る。本明細書で使用される場合、「結合される」という用語は、通信的に結合されること、電気的に結合されること、磁気的に結合されること、物理的に結合されること、光学的で結合されること、およびそれらの組合せを含み得る。２つのデバイス（または、構成要素）は、１つまたは複数の他のデバイス、構成要素、ワイヤ、バス、ネットワーク（例えば、ワイヤードネットワーク、ワイヤレスネットワーク、またはそれらの組合せ）、等を介して直接的または間接的に結合され（例えば、通信的に結合されるか、電気的に結合されるか、または物理的に結合され）得る。電気的に結合された２つのデバイス（または、構成要素）は、同じデバイスにまたは異なるデバイスに含まれ得、実例となる非限定的な例として、エレクトロニクス、１つまたは複数のコネクタ、または誘導結合を介して接続され得る。いくつかのインプリメンテーションでは、例えば、電子通信で通信に結合された２つのデバイス（または、構成要素）は、例えば、１つまたは複数のワイヤ、バス、ネットワーク、等を介して、直接的または間接的に電気信号（デジタル信号またはアナログ信号）を送受信し得る。
【００５４】
[0058]「決定すること」という用語は、幅広い種類のアクションを包含し、したがって、「決定すること」は、算出すること、計算すること、処理すること、導出すること、調査すること、ルックアップすること（例えば、表、データベース、または別のデータ構造をルックアップすること）、確実にすること、等を含むことができる。また、「決定すること」は、受信すること（例えば、情報を受信すること）、アクセスすること（例えば、メモリ内のデータにアクセスすること）、等を含むことができる。また、「決定すること」は、解決すること、選択すること、選ぶこと、確立すること、等を含むことができる。「〜に基づいて」という表現は、別途明確に特定されていない限り、「〜だけに基づいて」を意味しない。換言すると、「〜に基づいて」という表現は、「〜だけに基づいて」および「少なくとも〜に基づいて」の両方を説明する。
【００５５】
[0059]開示されたインプリメンテーションの先の説明は、当業者が本発明を製造または使用することができるようにするために提供されている。これらのインプリメンテーションへの様々な修正は、当業者には容易に明らかであり、本明細書で定義されている包括的な原理は、本発明の精神または範囲から逸脱することなく他のインプリメンテーションに適用され得る。ゆえに、本発明は、本明細書で示されたインプリメンテーションに制限されることを意図しておらず、本明細書で開示された原理および新規の特徴に合致する最も広い範囲が与えられるべきである。
【図１】
2019535032.tif 000003
【図２】
2019535032.tif 000004
【図３】
2019535032.tif 000005
【図４】
2019535032.tif 000006
【図５】
2019535032.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】令和1年6月20日(2019.6.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
デバイスであって、
メモリと、
前記メモリに結合され、かつ、
カメラシステムが電力供給源から電力を受け取る間に非アクティブ状態にあると決定することと、ここにおいて、前記カメラシステムは、複数の焦点位置のうちの第１の焦点位置にレンズを含む、
前記レンズにとって、前記複数の焦点位置のうちの第２の焦点位置を決定することと、ここにおいて、前記第２の焦点位置に前記レンズを有する前記カメラシステムは、前記第１の焦点位置に前記レンズを有するものより電力を消費しない、
前記カメラシステムが前記電力供給源から電力を受け取る間に前記非アクティブ状態にあることに基づいて、前記レンズを前記第１の焦点位置から前記第２の焦点位置に動かすことを前記カメラシステムに行わせるための第１の制御信号を生成することと
を行うように構成されたプロセッサと
を備える、デバイス。
【請求項２】
前記プロセッサは、ディスプレイがアクティブ状態にあると決定するようにさらに構成され、前記第１の制御信号を生成することは、前記ディスプレイが前記アクティブ状態にあることにさらに基づく、請求項１に記載のデバイス。
【請求項３】
前記プロセッサに結合され、かつ、前記カメラシステムの前記アクティブ状態中に画像を取り込むように構成された前記カメラシステムと、
前記プロセッサに結合され、かつ、前記ディスプレイの前記アクティブ状態中に前記カメラシステムによって取り込まれた前記画像を表示するように構成された前記ディスプレイと、ここにおいて、前記カメラシステムおよび前記ディスプレイは、前記電力供給源から電力を受け取るように構成される、
をさらに備える、請求項２に記載のデバイス。
【請求項４】
前記カメラシステムおよび前記ディスプレイに結合された前記電力供給源、ここにおいて、前記電力供給源は、前記ディスプレイに電力を供給するときに前記カメラシステムに常に電力を供給するように構成される、
をさらに備える、請求項３に記載のデバイス。
【請求項５】
前記プロセッサは、
前記電力供給源が前記カメラシステムおよび前記ディスプレイに電力を供給することを停止すべきであると決定することと、
前記レンズにとって、前記複数の焦点位置のうちの第３の焦点位置を決定することと、
前記電力供給源が前記カメラシステムおよび前記ディスプレイに電力を供給することを停止することに基づいて、前記レンズを前記第２の焦点位置から前記第３の焦点位置に動かすことを前記カメラシステムに行わせるための第２の制御信号を生成することと
を行うようにさらに構成される、請求項４に記載のデバイス。
【請求項６】
前記プロセッサに結合された前記カメラシステム、ここにおいて、前記カメラシステムは、前記第１の制御信号を受信するように構成され、かつ、前記カメラシステムの動作のための複数の構成要素を含み、前記複数の構成要素は、
前記レンズと、
前記レンズに結合されたアクチュエータと、ここにおいて、前記アクチュエータは、前記第１の制御信号に基づいて前記レンズを前記第１の焦点位置から前記第２の焦点位置に動かすように構成される、
を含む、
をさらに備える、請求項１に記載のデバイス。
【請求項７】
前記メモリは、前記第２の焦点位置に対応する情報を記憶するように構成され、
前記プロセッサは、前記第２の焦点位置を決定する際に前記第２の焦点位置に対応する前記情報を取り出すようにさらに構成される、
請求項６に記載のデバイス。
【請求項８】
前記メモリは、第３の焦点位置に対応する情報を記憶するようにさらに構成され、
前記第２の焦点位置に対応する前記情報は、前記カメラシステムの構成要素タイプの第１の組合せに対応し、
前記第３の焦点位置に対応する前記情報は、前記カメラシステムの構成要素タイプの第２の組合せに対応し、
前記プロセッサは、前記カメラシステムの構成要素タイプの前記第１の組合せに対応する前記カメラシステムの前記複数の構成要素にさらに基づいて、前記第２の焦点位置に対応する前記情報を取り出すように構成される、
請求項７に記載のデバイス。
【請求項９】
前記レンズの前記第２の焦点位置は、前記第２の焦点位置とは異なる焦点位置に前記レンズを有する前記カメラシステムの複数の電力消費の前記カメラシステムの最小電力消費に対応する、請求項１に記載のデバイス。
【請求項１０】
前記第２の焦点位置は、前記複数の焦点位置のうちの前記第１の焦点位置と第３の焦点位置との間である、請求項１に記載のデバイス。
【請求項１１】
方法であって、
プロセッサが、カメラシステムが電力供給源から電力を受け取る間に非アクティブ状態にあると決定することと、ここにおいて、前記カメラシステムは、複数の焦点位置のうちの第１の焦点位置にレンズを含む、
前記レンズにとって、前記プロセッサが、前記複数の焦点位置のうちの第２の焦点位置を決定することと、ここにおいて、前記第２の焦点位置に前記レンズを有する前記カメラシステムは、前記第１の焦点位置に前記レンズを有するものより電力を消費しない、
前記カメラシステムが前記電力供給源から電力を受け取る間に前記非アクティブ状態にあることに基づいて、前記レンズを前記第１の焦点位置から前記第２の焦点位置に動かすことを前記カメラシステムに行わせるための第１の制御信号を生成することと
を備える、方法。
【請求項１２】
ディスプレイがアクティブ状態にあると決定することをさらに備え、前記第１の制御信号を生成することは、前記ディスプレイが前記アクティブ状態にあることにさらに基づく、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記電力供給源が、前記カメラシステムおよび前記ディスプレイに電力を供給すること、ここにおいて、前記電力供給源は、前記ディスプレイに電力を供給するときに前記カメラシステムに常に電力を供給するように構成される、
をさらに備える、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記プロセッサが、前記電力供給源が前記カメラシステムおよび前記ディスプレイに電力を供給することを停止すべきであると決定することと、
前記レンズにとって、前記プロセッサが、前記複数の焦点位置のうちの第３の焦点位置を決定することと、
前記電力供給源が前記カメラシステムおよび前記ディスプレイに電力を供給することを停止することに基づいて、前記レンズを前記第２の焦点位置から前記第３の焦点位置に動かすことを前記カメラシステムに行わせるための第２の制御信号を生成することと
をさらに備える、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記カメラシステムが、前記第１の制御信号を受信することと、
前記カメラシステムが、前記第１の制御信号に基づいて前記レンズを前記第１の焦点位置から前記第２の焦点位置に調節することと
をさらに備える、請求項１１に記載の方法。
【請求項１６】
メモリが、前記第２の焦点位置に対応する情報を記憶することと、
前記プロセッサが、前記第２の焦点位置を決定する際に前記第２の焦点位置に対応する前記情報を取り出すことと
をさらに備える、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記メモリが、第３の焦点位置に対応する情報を記憶すること、ここにおいて、
前記第２の焦点位置に対応する前記情報は、前記カメラシステムの構成要素タイプの第１の組合せに対応し、
前記第３の焦点位置に対応する前記情報は、前記カメラシステムの構成要素タイプの第２の組合せに対応し、
前記プロセッサが、前記第２の焦点位置に対応する前記情報を取り出すことは、前記カメラシステムが前記カメラシステムの構成要素タイプの前記第１の組合せを含むことにさらに基づく、
をさらに備える、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記レンズの前記第２の焦点位置は、前記第２の焦点位置とは異なる焦点位置に前記レンズを有する前記カメラシステムの複数の電力消費の前記カメラシステムの最小電力消費に対応する、請求項１１に記載の方法。
【請求項１９】
前記第２の焦点位置は、前記複数の焦点位置のうちの前記第１の焦点位置と第３の焦点位置との間である、請求項１１に記載の方法。
【請求項２０】
デバイスのプロセッサによって実行されると、
カメラシステムが電力供給源から電力を受け取る間に非アクティブ状態にあると決定することと、ここにおいて、前記カメラシステムは、複数の焦点位置のうちの第１の焦点位置にレンズを含む、
前記レンズにとって、前記複数の焦点位置のうちの第２の焦点位置を決定することと、ここにおいて、前記第２の焦点位置に前記レンズを有する前記カメラシステムは、前記第１の焦点位置に前記レンズを有するものより電力を消費しない、
前記カメラシステムが前記電力供給源から電力を受け取る間に前記非アクティブ状態にあることに基づいて、前記レンズを前記第１の焦点位置から前記第２の焦点位置に動かすことを前記カメラシステムに行わせるための第１の制御信号を生成することと
を前記デバイスに行わせる命令を記憶する、非一時的なコンピュータ読取可能な媒体。
【請求項２１】
前記命令は、ディスプレイがアクティブ状態にあると決定することを前記デバイスにさらに行わせ、前記第１の制御信号を生成することは、前記ディスプレイが前記アクティブ状態にあることにさらに基づく、請求項２０に記載のコンピュータ読取可能な媒体。
【請求項２２】
前記命令は、
前記電力供給源が前記カメラシステムおよび前記ディスプレイに電力を供給することを停止すべきであると決定することと、ここにおいて、前記電力供給源は、前記ディスプレイに電力を供給するときに前記カメラシステムに常に電力を供給する、
前記レンズにとって、前記複数の焦点位置のうちの第３の焦点位置を決定することと、
前記電力供給源が前記カメラシステムおよび前記ディスプレイに電力を供給することを停止することに基づいて、前記レンズを前記第２の焦点位置から前記第３の焦点位置に動かすことを前記カメラシステムに行わせるための第２の制御信号を生成することと
を前記デバイスにさらに行わせる、請求項２１に記載のコンピュータ読取可能な媒体。
【請求項２３】
前記命令は、メモリから、前記第２の焦点位置を決定する際に前記第２の焦点位置に対応する第１の情報を取り出すことを前記デバイスにさらに行わせる、請求項２０に記載のコンピュータ読取可能な媒体。
【請求項２４】
前記命令は、第３の焦点位置に対応する第２の情報を含む複数の情報から前記第１の情報を選択することを前記デバイスにさらに行わせ、
前記第２の焦点位置に対応する前記情報は、前記カメラシステムの構成要素タイプの第１の組合せに対応し、
前記第３の焦点位置に対応する前記情報は、前記カメラシステムの構成要素タイプの第２の組合せに対応し、
前記選択は、前記カメラシステムが前記カメラシステムの構成要素タイプの前記第１の組合せを含むことに基づく、
請求項２３に記載のコンピュータ読取可能な媒体。
【請求項２５】
前記レンズの前記第２の焦点位置は、前記第２の焦点位置とは異なる焦点位置に前記レンズを有する前記カメラシステムの複数の電力消費の前記カメラシステムの最小電力消費に対応する、請求項２０に記載のコンピュータ読取可能な媒体。
【請求項２６】
前記第２の焦点位置は、前記複数の焦点位置のうちの前記第１の焦点位置と第３の焦点位置との間である、請求項２０に記載のコンピュータ読取可能な媒体。
【請求項２７】
デバイスであって、
カメラシステムが電力供給源から電力を受け取る間に非アクティブ状態にあると決定するための手段と、ここにおいて、前記カメラシステムは、複数の焦点位置のうちの第１の焦点位置にレンズを含む、
前記レンズにとって、前記複数の焦点位置のうちの第２の焦点位置を決定するための手段と、ここにおいて、前記第２の焦点位置に前記レンズを有する前記カメラシステムは、前記第１の焦点位置に前記レンズを有するものより電力を消費しない、
前記カメラシステムが前記電力供給源から電力を受け取る間に前記非アクティブ状態にあることに基づいて、前記レンズを前記第１の焦点位置から前記第２の焦点位置に動かすことを前記カメラシステムに行わせるための第１の制御信号を生成するための手段と
を備える、デバイス。
【請求項２８】
ディスプレイがアクティブ状態にあると決定するための手段をさらに備え、前記第１の制御信号を生成することは、前記ディスプレイが前記アクティブ状態にあることにさらに基づく、請求項２７に記載のデバイス。
【請求項２９】
前記ディスプレイに電力を供給するときに前記カメラシステムに常に電力を供給するための手段
をさらに備える、請求項２８に記載のデバイス。
【請求項３０】
前記電力供給源が前記カメラシステムおよび前記ディスプレイに電力を供給することを停止すべきであると決定するための手段と、
前記レンズにとって、前記複数の焦点位置のうちの第３の焦点位置を決定するための手段と、
前記電力供給源が前記カメラシステムおよび前記ディスプレイに電力を供給することを停止することに基づいて、前記レンズを前記第２の焦点位置から前記第３の焦点位置に動かすことを前記カメラシステムに行わせるための第２の制御信号を生成するための手段と
をさらに備える、請求項２９に記載のデバイス。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
[0059]開示されたインプリメンテーションの先の説明は、当業者が本発明を製造または使用することができるようにするために提供されている。これらのインプリメンテーションへの様々な修正は、当業者には容易に明らかであり、本明細書で定義されている包括的な原理は、本発明の精神または範囲から逸脱することなく他のインプリメンテーションに適用され得る。ゆえに、本発明は、本明細書で示されたインプリメンテーションに制限されることを意図しておらず、本明細書で開示された原理および新規の特徴に合致する最も広い範囲が与えられるべきである。
以下に本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［Ｃ１］
撮像デバイスであって、
撮像面に配置された感知素子を有する画像センサと、
少なくとも１つの可動の光学素子を有するレンズと、前記レンズおよび画像センサは、前記レンズを通して前記画像センサにターゲットシーンから光を伝播するための光学経路に配置される、
前記レンズに結合されたアクチュエータと、前記アクチュエータは、各々が前記画像センサから異なる距離にあり、かつ、前記レンズの異なる焦点に対応する複数のレンズ位置に前記少なくとも１つの光学素子を動かすように動作する、
を備えるカメラシステムと、
前記画像センサによって生成される画像を表す情報を表示するための電子ディスプレイと、
前記カメラシステムにおよび前記電子ディスプレイに電気的に結合された電源と、前記電源は、前記電子ディスプレイおよび前記カメラシステムの両方に電力を供給するように構成される、
低電力焦点位置に対応するアクチュエータ制御値を表す情報を記憶するように構成されたメモリ回路と、前記低電力焦点位置は、前記アクチュエータが最も少ない量の電力を使用する前記レンズ位置である、
前記メモリ回路、前記アクチュエータ、および前記電子ディスプレイに結合された電子ハードウェアプロセッサと、ここにおいて、前記プロセッサは、前記アクチュエータ制御値を前記メモリ回路から取り出すことと、前記カメラシステムが非アクティブ状態に置かれるとき、前記低電力焦点位置に対応する前記レンズ位置に前記少なくとも１つの光学素子を動かすように前記アクチュエータを制御することとを行うように構成される、
を備える、撮像デバイス。
［Ｃ２］
前記非アクティブ状態において、前記電源は、前記カメラシステムに電力を供給し、前記カメラシステムは、前記ターゲットシーンに焦点を合わせるように動作していない、Ｃ１に記載の撮像デバイス。
［Ｃ３］
前記非アクティブ状態において、前記電源は、前記カメラシステムにおよび前記電子ディスプレイに電力を供給し、前記カメラシステムは、前記ターゲットシーンに焦点を合わせるように動作していない、Ｃ１に記載の撮像デバイス。
［Ｃ４］
前記非アクティブ状態において、前記電源は、前記アクチュエータにおよび前記電子ディスプレイに電力を供給し、前記画像センサは、画像データを生成していない、Ｃ１に記載の撮像デバイス。
［Ｃ５］
前記電源は、電圧レギュレータである、Ｃ１に記載の撮像デバイス。
［Ｃ６］
前記電圧レギュレータは、低ドロップアウト電圧レギュレータである、Ｃ５に記載の撮像デバイス。
［Ｃ７］
前記アクチュエータ制御値は、所定の値を備える、Ｃ１に記載の撮像デバイス。
［Ｃ８］
前記アクチュエータ制御値は、前記撮像デバイスに含まれる前記カメラシステムのタイプに対応する、Ｃ７に記載の撮像デバイス。
［Ｃ９］
低電力焦点位置に対応する前記アクチュエータ制御値は、前記アクチュエータのタイプに基づいて選択される、Ｃ１に記載の撮像デバイス。
［Ｃ１０］
前記メモリ回路に記憶された、複数のカメラについてのアクチュエータ制御値をさらに備える、Ｃ１に記載の撮像デバイス。
［Ｃ１１］
前記レンズは、前記画像センサの片側に配置され、
前記レンズの光軸は、前記画像センサと垂直に位置合わせされ、
前記アクチュエータは、前記撮像面と略垂直な方向で前記低電力焦点位置に前記少なくとも１つの光学素子を動かすように動作する、
Ｃ１に記載の撮像デバイス。
［Ｃ１２］
モバイル撮像デバイスを動作する方法であって、
前記撮像デバイスによって生成される画像を表示するために、前記モバイル撮像デバイスの電子ディスプレイに電源からの電力を供給することと、
前記撮像デバイスのカメラシステムに前記電源からの電力を供給することと、ここで、前記カメラシステムは、
撮像面に配置された感知素子を有する画像センサと、
少なくとも１つの光学素子を有するレンズと、前記レンズおよび画像センサは、前記レンズを通して前記画像センサにターゲットシーンから光を伝播するための光学経路に配置される、
前記レンズに結合されたアクチュエータと、前記アクチュエータは、前記レンズの焦点を合わせるために各々が前記画像センサから異なる距離にある複数のレンズ位置に前記少なくとも１つの光学素子を動かすように動作する、
を含む、
前記カメラシステムを非アクティブ状態に置くことを示す制御信号で受信することと、
電子ハードウェアプロセッサを用いて、低電力焦点位置に対応するアクチュエータ制御値をメモリ回路から取り出すことと、前記低電力焦点位置は、前記電源からの電力を受け取りつつ前記アクチュエータが最も少ない量の電力を使用する前記レンズ位置である、
前記電子ハードウェアプロセッサを用いて、前記低電力焦点位置に前記レンズを動かすように前記アクチュエータを制御することと、ここにおいて、前記電源は、前記カメラシステムが非アクティブ状態にあるとき、前記電子ディスプレイにおよび前記カメラシステムに電力を供給し続ける、
を備える方法。
［Ｃ１３］
前記カメラシステムを前記非アクティブ状態に置くために、前記電子ハードウェアプロセッサから前記カメラシステムに制御信号を供給することをさらに備える、Ｃ１２に記載の方法。
［Ｃ１４］
前記非アクティブ状態において、前記電源は、前記アクチュエータにおよび前記電子ディスプレイに電力を供給し、前記画像センサは、画像データを生成しない、Ｃ１２に記載の方法。
［Ｃ１５］
前記電源は、電圧レギュレータである、Ｃ１２に記載の方法。
［Ｃ１６］
前記アクチュエータ制御値は、所定の値を備える、Ｃ１２に記載の方法。
［Ｃ１７］
前記アクチュエータ制御値は、カメラシステムの前記タイプに基づく、Ｃ１６に記載の方法。
［Ｃ１８］
前記アクチュエータ制御値は、アクチュエータの前記タイプに基づく、Ｃ１６に記載の方法。
［Ｃ１９］
前記メモリ回路に記憶されており、かつ、前記低電力焦点位置に前記レンズを動かすように前記アクチュエータを制御するために前記電子ハードウェアプロセッサによって使用されるアクチュエータ制御情報をさらに備える、Ｃ１２に記載の方法。
［Ｃ２０］
実行されると、モバイル撮像デバイスを動作する方法を実行することを電子ハードウェアプロセッサに行わせる命令を備える非一時的なコンピュータ読取可能な媒体であって、前記方法は、
撮像デバイスの電子ディスプレイに電源からの電力を供給することと、ここで、前記電子ディスプレイは、前記撮像デバイスによって生成される画像を表示するためのものである、
前記撮像デバイスのカメラシステムに前記電圧レギュレータからの電力を供給することと、ここで、前記カメラシステムは、
撮像面に配置された感知素子を有する画像センサと、ここにおいて、前記電子ディスプレイ
少なくとも１つの光学素子を有するレンズと、前記レンズおよび画像センサは、前記レンズを通して前記画像センサにターゲットシーンから光を伝播するための光学経路に配置されている、
前記レンズに結合されたアクチュエータと、前記アクチュエータは、各々が前記画像センサから異なる距離にある複数のレンズ位置に前記少なくとも１つの光学素子を動かすように動作する、
を含む、
前記カメラシステムを非アクティブ状態に置くことを示す制御信号で受信することと、
電子ハードウェアプロセッサを用いて、低電力焦点位置に対応するアクチュエータ制御値をメモリ回路から取り出すことと、前記低電力焦点位置は、前記電源からの電力を受け取りつつ前記アクチュエータが最も少ない量の電力を使用する前記レンズ位置である、
前記電子ハードウェアプロセッサを用いて、前記低電力焦点位置に対応する前記レンズ位置に前記レンズの前記少なくとも１つの光学素子を動かすように前記アクチュエータを制御することと、ここにおいて、前記電源は、前記カメラシステムが非アクティブ状態にあるとき、前記電子ディスプレイにおよび前記カメラシステムに電力を供給し続ける、
を備える、非一時的なコンピュータ読取可能な媒体。
［Ｃ２１］
前記方法は、前記カメラシステムを前記非アクティブ状態に置くために、前記電子ハードウェアプロセッサから前記カメラシステムに制御信号を供給することをさらに備える、Ｃ２０に記載の非一時的なコンピュータ読取可能な媒体。
［Ｃ２２］
前記非アクティブ状態において、前記電源は、前記アクチュエータにおよび前記電子ディスプレイに電力を供給し、前記画像センサは、画像データを生成しない、Ｃ２０に記載の非一時的なコンピュータ読取可能な媒体。
［Ｃ２３］
前記アクチュエータ制御値は、所定の値を備える、Ｃ２０に記載の非一時的なコンピュータ読取可能な媒体。
［Ｃ２４］
前記電源は、低ドロップアウト電圧レギュレータである、Ｃ２０に記載の非一時的なコンピュータ読取可能な媒体。
［Ｃ２５］
前記アクチュエータ制御値は、前記アクチュエータのタイプに基づく、Ｃ２０に記載の非一時的なコンピュータ読取可能な媒体。
［Ｃ２６］
撮像デバイスであって、
画像センサと、
前記レンズの焦点を合わせるために可動な少なくとも１つの光学素子を備えるレンズアセンブリと、
前記レンズアセンブリに結合されたアクチュエータと、前記アクチュエータは、前記画像センサに光を集光するために複数のレンズ位置に前記少なくとも１つの光学素子を動かすように動作する、
を備えるカメラシステムと、
前記画像センサによって生成される画像を表す情報を表示するための電子ディスプレイと、
前記カメラシステムにおよび前記ディスプレイに電気的に結合された、電圧を制御するための手段と、電圧を制御するための前記手段は、電圧を制御するための前記手段が、前記ディスプレイまたは前記カメラシステムのうちのいずれかに供給しているとき、前記ディスプレイにおよび前記カメラシステムに電力を供給するように構成される、
低電力焦点位置に対応するアクチュエータ制御値を記憶するように構成されたメモリ回路と、前記低電力焦点位置は、前記少なくとも１つの光学素子をレンズ位置で維持するために前記アクチュエータが最も少ない量の電力を使用する前記レンズ位置に対応する、
前記カメラシステムを非アクティブ状態に置くことに応答して、前記アクチュエータ制御値を前記メモリ回路から取り出すことと、前記低電力焦点位置に対応する前記レンズ位置に前記少なくとも１つの光学素子を動かすように前記アクチュエータを制御することとを行うための手段と
を備える撮像デバイス。
［Ｃ２７］
取り出すための前記手段は、前記メモリ回路、前記アクチュエータ、および前記電子ディスプレイに結合された電子ハードウェアプロセッサを備え、前記電子ハードウェアプロセッサは、前記カメラシステムを非アクティブにすることに応答して、前記アクチュエータ制御値を前記メモリ回路から取り出すことと、前記低電力焦点位置に対応する前記低電力焦点位置に対応する前記レンズ位置に前記少なくとも１つの光学素子を動かすように前記アクチュエータを制御することとを行うように構成される、Ｃ２６に記載の撮像デバイス。
［Ｃ２８］
電力を制御するための前記手段は、低ドロップアウト電圧レギュレータを備え、前記カメラシステムが非アクティブ状態に置かれるとき、前記カメラシステムは、ターゲットシーンに焦点を合わせるように動作していない、Ｃ２６に記載の撮像デバイス。
［Ｃ２９］
前記非アクティブ状態において、電力を制御するための前記手段は、前記アクチュエータにおよび前記ディスプレイに電力を供給し、前記画像センサは、画像データを生成していない、Ｃ２７に記載の撮像デバイス。
［Ｃ３０］
前記アクチュエータ制御値は、前記撮像デバイスの前記カメラシステムのタイプに対応する、Ｃ２６に記載の撮像デバイス。
【国際調査報告】
2019535032.tif 000008
2019535032.tif 000009