(57)【要約】本発明は、病院下又は研究所下の体外診断用医薬品（ＩＶＤ）環境の臨床分析装置において使用される移送プローブと容量性液面検出印刷回路組立体（ＰＣＡ）とを、簡単に工具無しで、自動的に接続する構造を対象にする。ユーザの簡単な接続作業、プローブに移送アームの流体配管をつなぐために使用する固定具、が必要なだけで、プローブと移送アームとの間の機械的、流体的、及び電気的な接続ができる、という利点がある。前記ＰＣＡは、複数のバネ付勢ピン及び容量性液面検出回路網を備える。プローブは、副管内に収められた主管を備え、該主管及び副管が、一組の電気絶縁面を形成する頭部を上端部位にそれぞれ有する。前記固定具が、移送アーム内に前記プローブを固定すると共に前記ＰＣＡ及び前記プローブの接続を確立するように構成される。
2019516980.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
体外診断用医薬品環境の臨床分析装置の移送アームに使用する容量性液面検出器であって、
複数のバネ付勢ピン及び容量性液面検出回路網を備えた容量性液面検出印刷回路組立体と、
副管内に収められた主管を備え、該主管及び副管が、一組の電気絶縁面を形成する頭部を上端部位にそれぞれ有する、プローブと、
前記移送アーム内に前記プローブを固定すると共に該固定により前記容量性液面検出印刷回路組立体及び前記プローブの接続を確立するように構成された固定具とを備え、
前記容量性液面検出印刷回路組立体の容量性液面検出回路網は、前記プローブの容量変化を検出し、液面検出信号を、前記移送アームの動作を制御するように構成されたモータコントローラへ送信するように、構成されている、容量性液面検出器。
【請求項２】
前記容量性液面検出印刷回路組立体及びプローブの接続が、前記プローブの電気絶縁面と接触する前記容量性液面検出印刷回路組立体の前記バネ付勢ピンにより形成される、請求項１に記載の容量性液面検出器。
【請求項３】
前記複数のバネ付勢ピンのうちの第１のピンが前記プローブの主管の頭部との接触により当該主管との間に回路を生成し、
前記複数のバネ付勢ピンのうちの第２のピンが前記プローブの副管の頭部との接触により当該副管を接地する、請求項２に記載の容量性液面検出器。
【請求項４】
前記液面検出信号を受信した前記モータコントローラが前記移送アームを減速させる、請求項１に記載の容量性液面検出器。
【請求項５】
前記容量性液面検出印刷回路組立体がはんだ付けされた基板を備え、該基板が接地銅面で満たされている、請求項１に記載の容量性液面検出器。
【請求項６】
前記移送アームは、水平方向に延伸した架台と、該架台にほぼ直交するシャフトとを備え、該架台及びシャフトが、前記移送アームの後部において結合具により互いに結合されており、
前記モーターコントローラは、前記シャフトに結合され、
前記容量性液面検出印刷回路組立体は、前記架台の下側部内に搭載されている、請求項１に記載の容量性液面検出器。
【請求項７】
前記架台の下側部が銅塗布されており、搭載ネジを通して前記容量性液面検出印刷回路組立体へ接地されている、請求項６に記載の容量性液面検出器。
【請求項８】
前記プローブの上端部位を把持するように構成され且つ前記プローブの一組の電気絶縁面に対応する位置に空隙をもつプローブホルダと、
前記プローブを通す垂直方向の内腔を備えたプローブガイドとを備え、
前記プローブガイドの前記内腔に直交する面が、前記移送アームの下側部に取り付けられ、
前記固定具は、前記プローブホルダ内にねじ込まれて該プローブホルダ内で前記プローブを把持するように構成される、請求項１に記載の容量性液面検出器。
【請求項９】
少なくとも１つのバネ組立体と、前記プローブホルダ及び前記プローブガイドを互いに固定するための１つ以上の磁石対とを備える、請求項８に記載の容量性液面検出器。
【請求項１０】
体外診断用医薬品環境の臨床分析装置の容器において液体を検出するシステムであって、
水平方向に延伸した架台及び該架台にほぼ直交するシャフトを備えた移送アームであって、前記架台及び前記シャフトが当該移送アームの後部において結合具により互いに結合されている、移送アームと、
前記シャフトに結合されて前記移送アームの動作を制御するように構成されたモータコントローラと、
前記架台の下側部内に収容された容量性液面検出器とを備え、
前記容量性液面検出器は、
複数のバネ付勢ピンを有する容量性液面検出印刷回路組立体と、
副管内に収められた主管を備え、該主管及び副管が、一組の電気絶縁面を形成する頭部を上端部位にそれぞれ有する、プローブと、
前記移送アーム内に前記プローブを固定すると共に該固定により前記容量性液面検出印刷回路組立体及び前記プローブの接続を確立するように構成された固定具とを備え、
前記容量性液面検出印刷回路組立体の回路網は、前記プローブの容量変化を検出し、液面検出信号を前記モータコントローラへ送信するように構成されている、システム。
【請求項１１】
前記容量性液面検出印刷回路組立体及びプローブの接続が、前記プローブの電気絶縁面と接触する前記容量性液面検出印刷回路組立体の前記バネ付勢ピンにより形成される、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
前記複数のバネ付勢ピンのうちの第１のピンが前記プローブの主管の頭部との接触により当該主管との間に回路を生成し、
前記複数のバネ付勢ピンのうちの第２のピンが前記プローブの副管の頭部との接触により当該副管を接地する、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記架台の下側部が銅塗布されており、搭載ネジを通して前記容量性液面検出印刷回路組立体へ接地されている、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１４】
前記プローブの上端部位を把持するように構成され且つ前記プローブの一組の電気絶縁面に対応する位置に空隙をもつプローブホルダと、
前記プローブを通す垂直方向の内腔を備えたプローブガイドとを備え、
前記プローブガイドの前記内腔に直交する面が、前記移送アームの下側部に取り付けられ、
前記固定具は、前記プローブホルダ内にねじ込まれて該プローブホルダ内で前記プローブを把持するように構成される、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１５】
少なくとも１つのバネ組立体と、前記プローブホルダ及び前記プローブガイドを互いに固定するための１つ以上の磁石対とを備える、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１６】
体外診断用医薬品環境の臨床分析装置の容器における液体検出方法であって、
プローブに接触している複数のバネ付勢ピンを備えた容量性液面検出印刷回路組立体を用いてプローブの容量を監視し、
前記プローブは副管内に収められた主管を用いて構成し、
固定具により、前記臨床分析装置の移送アーム内に前記プローブを固定すると共に該固定により前記バネ付勢ピン及び前記プローブの接触を確立し、
前記プローブの容量変化が検出されたときに前記容量性液面検出印刷回路組立体からモータコントローラへ液面検出信号を送信することを含む、液体検出方法。
【請求項１７】
前記プローブの容量監視は、前記モータコントローラからの命令に従い開始される、請求項１６に記載の液体検出方法。
【請求項１８】
前記容量性液面検出印刷回路組立体から前記液面検出信号を受信した前記モータコントローラが、前記移送アームを減速し、液体の所定深さへ前記プローブを到達させる、請求項１６に記載の液体検出方法。
【請求項１９】
前記プローブの容量変化検出は、所定のしきい値を上回る前記プローブの容量変化を検出する、請求項１６に記載の液体検出方法。
【請求項２０】
前記プローブの主管及び副管が、一組の電気絶縁面を形成する頭部を上端部位にそれぞれ有し、
前記容量性液面検出印刷回路組立体の前記バネ付勢ピンが前記プローブの電気絶縁面と接触することにより前記プローブとの接触が形成される、請求項１６に記載の液体検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照：
本願は、２０１６年５月１１日出願の米国仮出願６２／３３４，７７６の優先権を主張する。この仮出願の全内容は本明細書に援用される。
さらに本願は、２０１６年２月１９日出願の米国仮出願６２／２９７，２６４、発明の名称“Single-Piece Transfer Arm Structure for Analytical Instrumentation”、及び、２０１６年５月１２日出願の米国仮出願６２／３３５，３４９、発明の名称“Clinical Analyzer Probe Crash Detection Mechanism and Process”にも関連し、これら仮出願の全内容も本明細書に援用される。
【０００２】
本発明は、概して、体外診断用医薬品環境における移送アームに関する。より具体的には、移送アームにおいてプローブに取り付けられる容量性液面検出回路に関する。
【背景技術】
【０００３】
臨床分析装置は、典型的には、流体移送プローブ（又はニードル）を位置決めし、多様な位置間−例えば試薬容器と反応容器との間−で該プローブを移動させて流体を吸引しまた分配する移送アームを必要とする。このような移送物を試料分析に際し取り扱うために複数の移送アームが通常は使用される。
【０００４】
多くの場合、移送プローブが向かう容器内の液面の位置を測定できるのがよい。すなわち、プローブが液体へ漬かる深さをできるだけ少なくし、これにより、持ち越しの可能性、プローブの外面洗浄の必要性、プローブ外面から落ちる液体で生じる飛散、そして容器からの必要以上の液体の持ち出し、を低減できるからである。容器内液面測定の方法の一つに、容量性液面検出回路をプローブに取り付ける方法がある。この種の回路は、１秒間に何度もプローブの容量を計測する。プローブが液体（つまり、種々の絶縁特性又は伝導特性をもつ物質）に触れると計測容量が急に変化するので、この変化を当該回路が検出する。プローブ自体を液面検出に使用することは、他の方法に比べて、例えば容器形状に左右されないなど、多くの利点をもつ。
【０００５】
プローブ容量計測を可能にするためには、容量性液面検出回路に対する高信頼の接続構造が不可欠である。また、プローブの一部を接地シールドで覆うことにより外部電磁気の影響を防ぐか抑制し、プローブの先端だけが容量変化に敏感であるようにすることが、たいていの場合に有利である。接続構造に起因した抵抗又は容量の変化が混じると、誤った陽性検出結果を招き得る。
【０００６】
また、プローブ、定期的に交換するアイテム、は、使用者が容易に取り替え可能であることが望ましい。しかし、この要求は、容量性液面検出に必要な上記機能に相反することが多い。例えば、プローブから容量性液面検出回路への一般的な接続構造は、プローブと１つ以上の配線と印刷回路組立体（ＰＣＡ）との間のねじ込み接続構造である。他にも、直列式又はＰＣＡ自体への高価な接続構造（ねじや捻り方式）を使用するものもある。しかし、これらの形態の接続構造は、ユーザの行う分解作業が多く且つ工具の使用が必要であることが多いなど、プローブ交換が非常に煩雑で難しい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述のとおり、移送プローブに使用する、高信頼、正確、そして交換が容易な容量性液面検出回路が必要である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、一例として、体外診断用医薬品環境の臨床分析装置の移送アームに使用する容量性液面検出器を対象とする。また、本発明は、移送アームのプローブに取り付けられる容量性液面検出回路であって簡単な固定具で接続できる容量性液面検出回路を対象とする。
【０００９】
一態様によると、体外診断用医薬品（ＩＶＤ）環境の臨床分析装置の移送アームで使用する容量性液面検出器は、複数のバネ付勢ピン及び容量性液面検出回路網を備えた容量性液面検出印刷回路組立体（ＰＣＡ）と、副管内に収められた主管を備え、該主管及び副管が、一組の電気絶縁面を形成する頭部を上端部位にそれぞれ有する、プローブと、移送アーム内にプローブを固定すると共に該固定により容量性液面検出ＰＣＡ及びプローブの接続を確立するように構成された固定具とを備える。一態様に係る容量性液面検出ＰＣＡの回路網は、プローブの容量変化を検出し、その液面検出信号を、移送アームの動作を制御するように構成されたモータコントローラへ送信するように、構成される。
【００１０】
一態様によると、その接続構造は、プローブの電気絶縁面と接触する容量性液面検出ＰＣＡのバネ付勢ピンにより形成される。一態様において、複数のバネ付勢ピンのうちの第１のピンがプローブの主管の頭部との接触により主管との間に回路を生成し、そして、複数のバネ付勢ピンのうちの第２のピンが副管の頭部との接触により副管を接地する。
【００１１】
一態様によると、液面検出信号を受信したモータコントローラは、移送アームを減速させる。
【００１２】
一態様によると、容量性液面検出器は、さらに、容量性液面検出ＰＣＡがはんだ付けされる基板を備える。この基板は接地銅面で満たされている。
【００１３】
一態様によると、移送アームは、水平方向に延伸した架台と、該架台にほぼ直交するシャフトとを備え、これら架台及びシャフトは、移送アームの後部において結合具により互いに結合されている。モーターコントローラはそのシャフトに結合され、容量性液面検出ＰＣＡは架台の下側部内に搭載される。一態様において、架台の下側部は銅塗布されており、搭載ネジを通して容量性液面検出ＰＣＡへ接地されている。
【００１４】
一態様によると、容量性液面検出器は、さらに、プローブの上端部位を把持するように構成され且つプローブの一組の電気絶縁面に対応する位置に空隙をもつプローブホルダと、プローブを通す垂直方向の内腔を備えたプローブガイドとを備える。その内腔に直交するプローブガイドの面は、移送アームの下側部に取り付けられる。一態様において、固定具は、さらに、プローブホルダ内にねじ込まれて該プローブホルダ内でプローブを把持するように構成される。一態様によると、容量性液面検出器は、さらに、少なくとも１つのバネ組立体と、プローブホルダ及びプローブガイドを互いに固定するための１つ以上の磁石対とを備える。
【００１５】
一態様によると、体外診断用医薬品（ＩＶＤ）環境の臨床分析装置の容器において液体を検出するシステムは、水平方向に延伸した架台及び該架台にほぼ直交するシャフトを備えた移送アームであって、その架台及びシャフトが移送アームの後部において結合具により互いに結合されている、移送アームと、シャフトに結合されて移送アームの動作を制御するように構成されたモータコントローラと、架台の下側部内に収容された容量性液面検出器とを備える。一態様において、容量性液面検出器は、複数のバネ付勢ピンを有する容量性液面検出印刷回路組立体（ＰＣＡ）と、副管内に収められた主管を備え、該主管及び副管が、一組の電気絶縁面を形成する頭部を上端部位にそれぞれ有する、プローブと、移送アーム内にプローブを固定すると共に該固定により容量性液面検出ＰＣＡ及びプローブの接続を確立するように構成された固定具とを備える。容量性液面検出ＰＣＡの回路網は、プローブの容量変化を検出し、その液面検出信号をモータコントローラへ送信するように構成される。
【００１６】
一態様によると、体外診断用医薬品（ＩＶＤ）環境の臨床分析装置の容器における液体検出方法は、プローブに接触している複数のバネ付勢ピンを備えた容量性液面検出印刷回路組立体（ＰＣＡ）を用いてプローブの容量を監視し、プローブは副管内に収められた主管を用いて構成し、固定具により、臨床分析装置の移送アーム内にプローブを固定すると共に該固定によりバネ付勢ピン及びプローブの接触を確立し、プローブの容量変化が検出されたときに容量性液面検出ＰＣＡからモータコントローラへ液面検出信号を送信することを含む。
【００１７】
一態様において、プローブの容量監視は、モータコントローラからの命令に従い開始される。
【００１８】
一態様において、液体検出方法は、さらに、容量性液面検出ＰＣＡからの液面検出信号受信に応じて、モータコントローラにより移送アームを減速し、液体の所定深さへプローブを到達させられるようにすることを含む。
【００１９】
一態様において、プローブの容量変化検出は、所定のしきい値を上回るプローブの容量変化を検出する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
本発明の以上の態様とまた他の側面は、次の図面を伴う以下の説明により、さらに良く理解される。本発明の例示を目的として、現時点で最善の実施形態が図面に示されている。しかしながら、そこに開示される特定の手段に本発明が限定されないのは当然のことである。本願には次の図面が含まれている。
【図１】本発明が実施される実施形態に係るシステム構成例の概略平面図。
【図２】実施形態で使用されるプローブを示す図。
【図３】実施形態に係る容量性液面検出器を備えた移送アームの上方斜視図。
【図４】実施形態に係る容量性液面検出器を備えた移送アームの側面図。
【図５】実施形態に係る容量性液面検出器を備えた移送アームの下方斜視図。
【図６】実施形態に係る容量性液面検出器を備えた移送アームを分解して示す上方斜視図。
【図７】実施形態に係る容量性液面検出器を示す図。
【図８】実施形態に係る容量性液面検出機能のブロック図。
【図９】実施形態に係る容量性液面検出回路のブロック図。
【図１０】実施形態に係る容量性液面検出回路を用いた液面検出方法のフローチャート。
【図１１】本発明を実施し得るコンピューティング環境を例示した図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本実施形態は、病院下又は研究所下の体外診断用医薬品（ＩＶＤ）環境の臨床分析装置において使用される移送プローブと容量性液面検出印刷回路組立体（ＰＣＡ）とを、簡単に工具無しで、自動的に接続する構造を対象にする。ここに提示する実施形態によれば、ユーザの簡単な接続作業、プローブに移送アームの流体配管をつなぐために使用する固定具が必要なだけである、という利点がある。
【００２２】
図１は、本発明を実施する、実施形態に係るシステム構成１００の例を示したレイアウトである。図１には、それぞれプローブを備えた各種移送アーム１１０（１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄ）（プローブは図２Ａ〜図２Ｄを参照。プローブの詳細は後述。）と、１つ以上の希釈環に配列された多数の希釈容器を含む希釈ターンテーブル１２０と、１つ以上の反応環に配列された多数の反応容器を含む反応ターンテーブル１３０と、それぞれが多数の試薬容器を含む、試薬保管・供給用の試薬保管領域１４０ａ，１４０ｂとが示されている。運転時、移送アーム１１０ａとそのプローブは、試料を取出位置から希釈ターンテーブル１２０上にある１つ以上の希釈容器へ移送し希釈物を生成するべく作動する。移送アーム１１０ｂとそのプローブは、希釈物を希釈容器から反応ターンテーブル１３０上にある反応容器へ移送するべく作動する。移送アーム１１０ｃ，１１０ｄとその各プローブは、それぞれが試薬を試薬保管領域１４０ａ，１４０ｂから反応ターンテーブル１３０上にある反応容器へ移送するべく作動する。これらの移送は、例えば移送アーム１１０に付属する容積型ポンプなどのポンプ機構を使用して実行される。システム構成１００は、移送アーム１１０、プローブ及びターンテーブルを含めた各種要素を動作制御する１つ以上のコントローラ（図示略）を含む。
【００２３】
図１のシステム構成１００及びその説明は単なる例示であり、ここに開示する容量性液面検出のメカニズムを制限するものではない。システム構成１００は、容量性液面検出メカニズムを実施するほんの一例のシステムでしかない。
【００２４】
図２Ａ〜図２Ｄは、本実施形態で使用されるプローブ２１０を例示する。図２Ａはプローブ２１０の正面、図２Ｂは斜視、図２Ｃ及び図２Ｄは正面視の断面をそれぞれ示す。プローブ２１０の主要機能は、容器（例えば希釈容器、反応容器）へ又はから、所定量の流体を高信頼で精密に分配又は取り出すことである。プローブ２１０は、流体配管（図３〜図６参照。後述。）と確実に接続すると共に、高信頼流体移送を支援する内部機構を組み入れてある。プローブ２１０の内部は、繰り返し流体を通すことができ、且つプローブ２１０の表面仕上げが、円滑な流体の流動を妨げず、流体の各移送の間の持ち越しに抗するのに十分微細である形状にされる。また、プローブ２１０は、容量性液面検出ＰＣＡとの電気接続部としても機能し、プローブ２１０の先端で微少容量変化を検出してプローブ２１０が流体に触れたことを測定できるようにする。本実施形態に係る電気接続部は、ロバストで、間違ったトリガに反応しない。
【００２５】
続いて図２Ａ〜図２Ｄを参照し、プローブ２１０の構造を説明する。プローブ２１０は、主管（内管）２２０を有し、この主管２２０が副管（外管又は接地管）２３０内に部分的に収められている。本実施形態に係る主管２２０はステンレス鋼管製であるが、他の材料も使用し得る。主管２２０は、流体通路２６０内に、吸引した作用流体を含有する。主管２２０の先端は、プローブ２１０が容器内へ沈むときに流体表面を検出するべく使用される。主管２２０の先端付近は、流体の流動を最適化し移送精度に貢献するよう先細りの傾斜を付けてある。本実施形態において、その先細りの傾斜は４°で形成され、当該角度は、流動損失を低減し従って乱流を低減するべく見出された。他の角度も可能であることはもちろんで、例えば、適用例と望まれる流体流動特性に応じて他の角度も使用される。また、先細り傾斜設計が不要な場合もあり得る。主管２２０の内面は、持ち越しを低減し、円滑な流体流動が確実であるように微細に磨かれる。プローブ２１０の主管２２０の均一で角の無い形状は、適用例によっては持ち越しを低減するのにも重要である。主管２２０の内径は、プローブ２１０が使われる適用例に応じて決められる。
【００２６】
本実施形態の副管２３０はステンレス鋼管製であるが、他の材料も使用可能である。副管２３０は、主管２２０の大部分（つまり５０％以上）を囲繞する（すなわち、主管２２０の頭頂から先端までの全部ではないがほとんど）。副管２３０の機能は、プローブ２１０の主管２２０の周囲に接地シールドを提供することである。これは、主管２２０周囲の容量変化を引き起こす異物が近くにあるときの誤った液面検出トリガを阻止する役割をもつ。
【００２７】
各管２２０，２３０は、上端に取り付けられた（例えば溶接された）円筒キャップ又はヘッドを有する（主管接触リング２４０及び副管接触リング２５０）。主管２２０及び副管２３０は、互いに電気絶縁（電気絶縁ギャップ２２５による）されつつ互いに固定される。これは、ギャップ２２５において管２２０，２３０の間に固着する非導体材料（例えば熱収縮樹脂）の層により達成される。（非接触で内部に）収納する配置により、各リング２４０，２５０を同一の水平位置（高さ）に到達させることができ、両リング２４０，２５０をもって、プローブヘッドの下側において一組の電気絶縁同一平面リングを構成することができる。これらリング２４０，２５０は、本実施形態に係る容量性液面検出メカニズムの電気接触をなす面を形成する。外側のリング２４０（内側の主管２２０に接続される方）は、容量性液面検出ＰＣＡの容量性液面検出部位との接続を構築し、内側のリング２５０は、外側の副管２３０（すなわちシールド）との接地接続を提供する。別の形態では、各管２２０，２３０に取り付けられたキャップ又はヘッドを、円筒形ではなく他の形状（例えば、限定するのではないが、四角形)とし、ここに説明する容量性液面検出メカニズムとの接触のための電気絶縁面を提供することも可能である。
【００２８】
本実施形態において、主管２２０と副管２３０との下側の繋ぎ目（副管２３０の端）は、エポキシで満たされ埋められて、２つの管２２０，２３０の間に物理的な線形の分離が形成されている。この分離は、流体の小滴が管２２０，２３０の間のギャップ２２５に入ってプローブ２１０をショートさせることを防止する。他にも、主管２２０と副管２３０との物理的分離は、管２２０，２３０の間にある熱収縮材料を外側プローブ（つまり副管２３０）を越えて延伸させることで達成することもできる。あるいは、管２２０，２３０の間の物理的分離は、プラスチックフェルールなどを追加してギャップ２２５を埋め、さらに下方へ延伸させて２つの管２２０，２３０を分離し、流体がギャップ２２５を無効にしてしまうのを防止することでも達成可能である。
【００２９】
実施形態によると、容量性液面検出器は、例えばＩＶＤ環境の分析装置における移送アーム１１０のプローブ２１０で容器内の液面を検出するために、上述した類の移送を実行する移送アーム１１０及びそのプローブ２１０に適用可能である。
【００３０】
図３〜図６は、本実施形態に係る、容量性液面検出器を備えた移送アーム１１０を示す。図３は容量性液面検出器を備えた移送アーム１１０の上方斜視図、図４は側面図、図５は下方斜視図、図６は分解して示す上方斜視図である。
【００３１】
移送アーム１１０は、結合具又は保持具３２０により互いに結合した架台３１０とシャフト３１５とを備える。駆動機構（モータコントローラ）３０５がシャフト３１５に結合され、移送アーム１１０を駆動して回動及び上下動させる。架台３１０は、射出成形プラスチックの一体成形品でよい。架台３１０は、移送アーム部品の搭載台とカバーの両方の役割を担う。
【００３２】
容量性液面検出器３２５は、移送アーム１１０の架台３１０の下側部内に、シャフト３１５、結合具３２０、及び移送アーム１１０の回動軸から離して収納される。本実施形態に係る容量性液面検出器３２５は、プローブ２１０と、固定具３４０と、配管３５０と、ピン３５５（詳細は図７Ｃ）を備えた容量性液面検出印刷回路組立体（ＰＣＡ）３６０とを含む。種々の実施形態に関し、プローブ２１０を保持し係止する機構の一部として、プローブガイド３３０、プローブホルダ３３５、圧縮バネ３４５及びバネポスト３４７が含まれ得る。本実施形態において、磁石３６５の対も１つ以上、後述するように含まれる。
【００３３】
本実施形態のプローブガイド３３０は、架台３１０に対し、静止（固定）部品である。プローブガイド３３０は、プローブ２１０を通す垂直方向に長い内腔３３２をもつ。内腔３３２は、プローブ２１０の垂直方向自由動作を維持しつつプローブ２１０との間に最小クリアランスをもつサイズとされる。内腔３３２の長さは、プローブ２１０が垂直方向に滑動するときに拘束を起こさないために十分な長さとする。本実施形態におけるプローブガイド３３０は低摩擦係数の材料から形成し、反拘束特性と垂直方向自由動作を提供する。内腔３３２に直交するプローブガイド３３０の面は、架台３１０の下側部に取り付けられる。
【００３４】
プローブ２１０は、上端部位を通してプローブホルダ３３５内に配置され、そして、プローブ２１０の上端オリフィス（図２Ｄ、流体配管封止面２７０）に対し配管３５０を封止すると共に配置したプローブ２１０を固定するために、手作業で締め付けることができる。本実施形態において、プローブホルダ３３５がプローブ２１０の上端を把持し、プローブガイド３３０内でプローブ２１０が垂直方向に滑動するときに、プローブガイド３３０の上方で垂直に移動することが許容される。
【００３５】
本実施形態において、ねじ込み固定具３４０（例えばネジ寸法Ｍ２０）がプローブホルダ３３５の内側ネジ部にねじ込まれてプローブロック手段として働くと共にプローブホルダ３３５内へプローブ２１０を締め付け、そして、配管３５０とプローブ２１０との間のに確実な流体接続を提供する。この実施形態において、プローブ２１０の取り外しと取り付けは簡単で工具を一切必要とせず、固定具３４０を手で取り外し、取り付けるだけである。固定具３４０を緩めれば、プローブガイド３３０を通してプローブ２１０を簡単に滑り上げ、取り出すことができる。プローブホルダ３３５は、プローブ２１０のヘッドの下方に空隙を備えており、電気接触子がそのプローブ２１０の下面へつながることが可能である。したがって、固定具３４０による接続だけで、機械的（ねじ込んだ固定具３４０による）、流体的（配管３５０による）、及び電気的（バネ付勢ピン３５５による）な接続がプローブ２１０に与えられる。プローブホルダ３３５は、間違った組み付けを防ぐべく下面にタブを設けてもよい。
【００３６】
固定具３４０の中心内腔を通した配管３５０は、その端部が広げられている。この拡開部の背後（該拡開部と固定具３４０との間）に、Ｏリングが一組のワッシャの間で挟持されている。固定具３４０の端面にある突部がそのワッシャを押し、Ｏリングを押し潰し、そして、プローブ２１０の上端にあるポケット内の嵌合面に配管拡開部を押し付ける。配管拡開部とプローブ２１０との間のこの接触が流体封止を生成する。Ｏリングは、結合を促進する機能をもち、固定具３４０の締め込みの広い範囲でＯリングを適切に封止することができる。配管３５０とプローブ２１０の封止に圧力をかけるのに加え、固定具３４０は、プローブ２１０をプローブホルダ３３５内に押し付けて定位置に把持する。
【００３７】
バネ３４５及びバネポスト３４７は、本実施形態において、プローブ２１０の衝突を検出するバネ付勢機構の一部として、架台３１０とプローブホルダ３３５との間に設けられる。
【００３８】
図６には、ここに説明する各種部品を互いにそして移送アーム１１０に固定するための種々のネジとコネクタも示されている。
【００３９】
プローブ２１０がプローブホルダ３３５内に完全に着座すると、バネ付勢ピン３５５がプローブ２１０と電気接触する（図７Ａ〜図７Ｄを用いて後述）。図７Ａ〜図７Ｄは、本実施形態に係る容量性液面検出器３２５の詳細を示す。
【００４０】
容量性液面検出ＰＣＡ３６０は、プローブ２１０を継続監視し、その容量の有意な変化を見ている。容量性手法は、導体が限定された電気容量を示すことに基づいている。この容量は、プローブ２１０が高誘電率をもつ液体やその他の物質に近づき接触すると増加する。その容量変化は非常に小さく（例えば１ピコファラッド以下）、敏感な回路が必要である。本実施形態では、要求される相当な感度を得つつも、回路網を外部の影響から電気的に遮蔽して誤検出を避ける、特別な予防策がとられている。これに焦点をあてて、重要な回路網は全て容量性液面検出ＰＣＡ３６０に含まれており、容量性液面検出ＰＣＡ３６０が、バーグスティック（Berg stick）バネ付勢接触子などを利用して基板（液面検出担持ＰＣＡ）に直接溶接される。本実施形態において、この担持ＰＣＡは、接地銅面で満たされ、容量性液面検出ＰＣＡ３６０の下面に対する接地遮蔽として機能する。本実施形態に係る移送アーム１１０の内部は銅塗布され、搭載ネジを通してＰＣＡ３６０へ接地してあり、ＰＣＡ３６０をとり巻くファラデーケージが提供される。プローブの接地筒（すなわち副管２３０）も、誤検出と外部影響を低減するべく機能する。プローブ２１０の先端周囲に電界を集中させれば、これも液体試料の容量信号を増加させる手助けとなる。これにより、液体接触時に多くの力線がゆがめられ、電位の大きな変化を引き起こし、大きな容量変化がもたらされる。
【００４１】
本実施形態によれば、移送アーム１１０の架台３１０の下側部内に搭載されるＰＣＡ３６０に、３つのバネ付勢「ポゴピン」電気接触子３５５が設けられている。１つめのピン３５５が外側リング２４０と接触し、主管２２０とＰＣＡ３６０との接続を構築する。２つめのピン３５５は、内側リング２５０と接触し、副管２３０を接地する。本実施形態において３つめのピンは、例えば、プローブ衝突検出やプローブ存在検出などの他のメカニズムに使用することができる。この第３番目のピンを使用しない形態も可能である。ピン３５５は、ＰＣＡ３６０から、プローブホルダ３３５の底にあるクリアランスホール（つまり空隙）を通って延出し、プローブ２１０の下面における２つのリング２４０，２５０と接触する。本実施形態において、ＩＤＩ−Ｃ−シリーズピン（CP-2.5-6-TH）がバネ付勢ピン３５５として使用される。本実施形態において、ピン３５５は金メッキされて良好な電気接続を確保してある。本実施形態によれば、ピン３５５は、スルーホールマウンティングを使用してＰＣＡ３６０にはんだ付けされ、設計でとり得る機械的ストレスの量を大きくする。本実施形態において、ピン３５５は、最大２．０ｍｍの作動行程又は圧縮仕様をもつ。
【００４２】
ＰＣＡ３６０とプローブ２１０の接続の安定性は、誤った偽の測定を防止するために重要であり、ピン接触子３５５とプローブ２１０との間が動いてしまうと、誤測定を生じ得る。そこで、容量性液面検出器３２５の機構に、本実施形態においては、バネ３４５に加えて磁石３６５を使用してあり、検出器３２５の可動部（例えばプローブ２１０、プローブホルダ３３５及び固定具３４０）と静止部（例えばプローブガイド３３０）を堅固に結合し、移送アーム１１０の振動及び他の動きにより生じ得るものも含めて動きを防止する。バネ３４５及び磁石３６５に加えて、あるいはその代わりに、バネ定荷重、ショックアブソーバー、その他を利用してもよい。または、バネ３４５及び磁石３６５を含まず、その代わりにプローブホルダ３３５をプローブガイド３３０へ直に締め付ける（ネジ、接着など）形態も可能である。さらに別の形態では、プローブホルダ３３５とプローブガイド３３０を単体ユニットか単体部品としてもよい。
【００４３】
上述したように、容量性検出技術は液面検出に使用される。ＰＣＡ３６０は、所定のしきい値を超える容量変化が検出されると信号を発信する。当該変化は、プローブ２１０（「センサ」でもある）が空気中から液体へ入ったときに生じる。プローブ２１０は、エネルギー（「バケツに入った水」）を貯める「バケツ」（プローブ容量）として表現することができる。所定の周波数でプローブ２１０に電圧を印加し、プローブ２１０に充電と放電（バケツを満たし空にする）を引き起こす。プローブ２１０を所定の基準まで充電する（バケツを「満たす」）ためにかかる時間を監視して、デューティーサイクルとして印加電圧周波数と関連付ける。このデューティーサイクルの変化が容量変化に比例する。プローブ２１０が液体に触れると、系の容量が増加し（「バケツ」が大きくなる)、充電時間が増える。デューティーサイクルの変化の割合を監視し、所定のしきい値を超える場合に、容量センサが「作動」する。プローブ電圧に加わる外因変化とプローブ２１０からの漏電も、計測（明らかな充電つまり「充填」の割合）に影響し得るノイズ因子となる。
【００４４】
本実施形態によれば、検出電子機器（すなわち、容量性液面検出ＰＣＡ３６０の部品）とプローブ２１０との間の距離を最小限にすることにより、容量性計測値を変化させ得る浮遊容量の影響を低減する。浮遊容量は、互いに接近した（異なる電位の）物体の対により生成される不要な又は予期せぬ容量である。例えば、電子機器とプローブ２１０を接続する配線内の電線、ＰＣＡ３６０に近い物体、又はＰＣＡ３６０自体のトレース（配線部分）が浮遊容量を発生し得る。
【００４５】
図８は、本実施形態に係る容量性液面検出の機能ブロック図８００である。容量性液面検出ＰＣＡ３６０が、移送アーム１１０に関する液面検出要素を提供する。上述したように、ＰＣＡ３６０は、移送アーム１１０の中でプローブ２１０に接続される。ＰＣＡ３６０の出力はモータコントローラ３０５のセンサ入力へ送られる。このモータコントローラ３０５は、移送アームの上下動モータの駆動を担い、プローブ２１０を試料へ向け移動させる。本実施形態によると、液体の検出で１つのセンサが起動し、垂直方向衝突の発生で他のセンサが起動する。別の形態では、１つのセンサ入力だけがモータコントローラ３０５に提供される（すなわち液体検出センサ）。モータコントローラ３０５が例えばネットワークから「位置探査」命令を受信すると、該モータコントローラ３０５は、液体が検出されるまで液体へ向かってプローブ２１０を降下させる。液体が検出された瞬間、ＰＣＡ３６０は信号（例えばデジタルのワンショットパルス）を検出表示としてモータコントローラ３０５へ送信する。これに反応するモータコントローラ３０５は、必要な深さへ沈むまでのプローブ２１０の減速を開始する。検出が起きなければＰＣＡ３６０は信号を送信せず、モータコントローラ３０５は、最大限のステップに到達するまでプローブ２１０を降下させる。この構成は、ネットワークを介して前記信号が送られる場合の待ち時間を解消し、モータコントローラ３０５が検出イベントに対して迅速に反応できるようにする。
【００４６】
図９は、本実施形態に係る容量性液面検出回路のブロック図９００である。容量性液面検出回路網は、本実施形態の場合、３つのメインステージを含む。第１のステージは、継続してプローブ２１０を充電して放電し、その容量を計測する。図９に５５６タイマー９０５で示すように、このステージでは、プローブ２１０により現れる容量に応じたデューティーサイクルの矩形波が生成される。「Ａ」（９１０）を付したプロットが、プローブが液体に接触する前の矩形波を表す。「Ｂ」（９１５）は、プローブ２１０が液体に浸かった瞬間の矩形波を表す。液体に起因する容量の増加が充電時間と矩形波の幅を増やしている。
【００４７】
第２のステージは、矩形波信号を帯域通過フィルタにかけることで容量変化の割合を評価する。該フィルタは、「デューティーサイクル−電圧変換器」９２０で示す低域通過フィルタを有し、矩形波を、デューティーサイクルに応じた振幅のアナログ信号へ変換することで、プローブ２１０の容量に直接関連したアナログ信号をつくる。対応するプロット９２５は、プローブが液体に触れた瞬間から遷移するアナログ信号を示している。該信号は、液体に触れる前はレベル「Ａ」から始まっている。プローブが液体に触れると、該信号は、レベル「Ｂ」への遷移を始める。限定された期間（おおよそ０．３ｐＦ入力に対し５ｍｓ）後、該信号は定常状態のレベル「Ｂ」へ到達する。
【００４８】
次に高域通過フィルタ、又は微分器回路９３０が適用され、容量変化の割合にほぼ比例した振幅の信号９３５が生成される。このフィルタ出力は、液体に触れる前はゼロに対応したレベルにある。液体に触れると、微分器９３０の出力が、変化するアナログ信号に応答し始める。（簡潔にするために、当該回路は反転増幅器を使用しているので、負の変化が図示してある点に注意。）
【００４９】
変化する容量に微分器９３０が応答すると、第３のステージがその出力を比較して変化が十分に大きいかチェックする。大きい場合は、ウインドウコンパレータ９４０がワンショットパルスを発信し、該信号がモータコントローラ３０５へ送り返されて液体が検出されたことを知らせる。
【００５０】
本実施形態において開示した容量性液面検出器は、ハードウエアとソフトウエアの組み合わせを利用して、検出した液体の表面のすぐ下でプローブ２１０を止め、液体の吸引を可能にする。これにより、プローブ２１０を良好な吸引に十分な程度沈めることができる一方で、液体と接触するプローブ２１０の外側の範囲を少なくし、外への持ち出し及びプローブによる飛散の可能性を低減することができる。
【００５１】
本実施形態に係る液面検出は、自動整列、液体存在確認、自己診断など、第２の機能に使用することもできる。
【００５２】
本実施形態に係る液面検出ＰＣＡ３６０は、必要に応じて停止させることもできる。例えば、ＰＣＡ３６０が起動していてプローブ２１０の急速な充放電があると、臨床分析装置の電解液又は電気化学検出器に干渉することがあるので、この場合、電解液又は電気化学分配のためにＰＣＡ３６０を停止させるのがよい。
【００５３】
図１０は、例えばＩＶＤ環境において本実施形態に係る容量性液面検出回路を使用した液面検出方法を説明するフローチャート１００である。この方法は、ここに開示した容量性液面検出器及びＰＣＡ３６０の種々の態様を利用する。
【００５４】
過程１０１０において、プローブ２１０の容量を監視する。本実施形態の容量性液面検出ＰＣＡ３６０３６０は、プローブ２１０の容量を継続して監視し、例えば臨床分析装置の容器に入った液体にプローブ２１０が出会うことを検出する。本実施形態において容量は、モータコントローラ３０５が受信した命令に応じて監視され、この場合、移送アーム１１０／プローブ２１０が容器内の液体に向かって移動している間、容量が監視される。
【００５５】
過程１０３０において、液体の検出を示す容量変化が過程１０２０で検出されると、容量性液面検出ＰＣＡ３６０からモータコントローラ３０５へ信号が送信される。
【００５６】
容量変化が検出されなければ、過程１０４０において、規定の最大回数のステップがモータコントローラ３０５により実行されたか否かを判断する。最大回数のステップが終わってなければ、容量監視が継続される。規定の最大回数のステップが実行済みであれば、過程１０５０において、モータコントローラ３０５に信号が送られる。
【００５７】
本実施形態によると、モータコントローラ３０５が液体検出又は最大回数ステップ終了の信号を受信すると、モータコントローラ３０５は、必要な所定の深さにプローブ２１０が沈むまで、プローブ２１０の減速を開始することで応答する。信号が一切送られない場合は、本実施形態の場合、プローブを減速して停止させる（液体内ではない）。
【００５８】
容量性液面検出器３２５は、流体的、機械的、及び電気的な接続を含めて手で締め付ける簡単な接続（固定具３４０）で、ユーザが簡単に移送プローブ２１０を取り外して取り付けることができるという利点をもつ。ユーザインタラクションの要求−サービスコール及び訪問の減少、簡易なユーザメンテナンス、自動化した電気接続（したがって誤接続発生機会の減少）といった影響も含む。
【００５９】
図１１は、本発明が実施されるコンピューティング環境１１００を例示する。コンピューティング環境１１００は、本発明を実施可能な汎用コンピューティングシステムの一例であるコンピュータシステム１１１０を含む。コンピュータシステム１１１０及びコンピューティング環境１１００などのコンピュータ及びコンピューティング環境は、当業者によく知られており、ここでは簡単に触れる。
【００６０】
図１１に示すように、コンピュータシステム１１１０は、バス１１２１などの通信系、あるいは、コンピュータシステム１１１０内で情報を交信するための他の通信系を含む。さらにシステム１１１０は、バス１１２１でつながって情報を処理する１つ以上のプロセッサ１１２０（プローブ、ターンテーブル、環を含めた各種構成要素を動作制御するように構成された上述のコントローラなど）を含む。プロセッサ１１２０は、１つ以上の中央処理ユニット（ＣＰＵ）、描画処理ユニット（ＧＰＵ）、又は当分野で周知のその他のプロセッサを含む。
【００６１】
コンピュータシステム１１１０は、バス１１２１で接続された、情報とプロセッサ１１２０で実行される命令とを記憶するシステムメモリ１１３０も含む。システムメモリ１１３０は、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）１１３１やランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１１３２など、揮発性や不揮発性メモリの形態のコンピュータ可読記憶媒体を含む。システムメモリＲＡＭ１１３２は、他のダイナミック記憶デバイス（ダイナミックＲＡＭ、スタティックＲＡＭ、シンクロナスＤＲＡＭなど）を含む。システムメモリＲＯＭ１１３１は、他のスタティック記憶デバイス（プログラマブルＲＯＭ、消去可能ＰＲＯＭ、電気的消去可能ＰＲＯＭなど）を含む。システムメモリ１１３０は、プロセッサ１１２０による命令実行中の一時的変数やその他の中間情報を記憶するためにも使用される。立ち上げ時などコンピュータシステム１１１０内の要素間で行われる情報転送を補助するベーシックルーチンを含むベーシックアウトプット／インプットシステム（ＢＩＯＳ）１１３３がＲＯＭ１１３１に記憶される。ＲＡＭ１１３２は、プロセッサ１１２０により直ちにアクセス可能であるか現在実行中であるデータやプログラムモジュールを含む。システムメモリ１１３０は、さらに、例えばオペレーティングシステム１１３４、アプリケーションプログラム１１３５、他のプログラムモジュール１１３６、プログラムデータ１１３７も含む。
【００６２】
コンピュータシステム１１１０は、磁気ハードディスク１１４１及びリムーバブルメディアドライブ１１４２（フレキシブルディスクドライブ、コンパクトディスクドライブ、テープドライブ、ソリッドステートドライブなど）などの、情報及び命令を記録するための１つ以上の記録デバイスを制御する、バス１１２１につながったディスクコントローラ１１４０を含む。記録デバイスは、適切なデバイスインターフェイス（スモールコンピュータシステムインターフェイス（ＳＣＳＩ）、インテグレイテッドデバイスエレクトロニクス（ＩＤＥ）、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）、ファイアワイアなど）を使用してコンピュータシステム１１１０に追加される。
【００６３】
コンピュータシステム１１１０は、バス１１２１につながったディスプレイコントローラ１１６５を含み、情報をコンピュータユーザに表示する、陰極線管（ＣＲＴ）、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）などのディスプレイ又はモニタ１１６６を制御する。コンピュータシステム１１１０は、コンピュータユーザとの対話とプロセッサ１１２０への情報提供のために、入力インターフェイス１１６０と、キーボード１１６２及びポインティングデバイス１１６１などの１つ以上の入力デバイスを含む。ポインティングデバイス１１６１は、指向情報及びコマンド選択をプロセッサ１１２０へ伝達し、ディスプレイ１１６６上のカーソル動作を制御する、例えばマウス、トラックボール、ポインティングスティックである。ディスプレイ１１６６は、タッチスクリーンインターフェイスを提供することもでき、その入力は、ポインティングデバイス１１６１による指向情報及びコマンド選択の伝達を補助するか又は代替する。
【００６４】
コンピュータシステム１１１０は、システムメモリ１１３０などのメモリに記憶された１つ以上の命令の１つ以上のシーケンスを実行するプロセッサ１１２０に応じて、本発明の実施形態に係る処理ステップの一部又は全部を実行する。その命令は、ハードディスク１１４１やリムーバブルメディアドライブ１１４２などの他のコンピュータ可読媒体からシステムメモリ１１３０へ読み込まれ得る。ハードディスク１１４１は、本発明により使用される１つ以上のデータストア及びデータファイルを含む。データストアコンテンツ及びデータファイルは、セキュリティ向上のため暗号化される。プロセッサ１１２０は、マルチプロセッシング装置においても使用可能であり、システムメモリ１１３０に入っている命令の１つ以上のシーケンスを実行する。ハードワイヤードの回路網が、ソフトウエア命令に代えて又はと共に使用される。実施形態は、ハードウエア回路網及びソフトウエアの特定の組み合わせに限定されない。
【００６５】
上述したように、コンピュータシステム１１１０は、本発明に従ってプログラムされた命令を保持し、データ構造、テーブル、レコード、又はその他のここに開示するデータを入れる少なくとも１つのコンピュータ可読媒体又はメモリを含む。ここで言う「コンピュータ可読媒体」とは、プロセッサ１１２０で実行する命令の提供に関与する媒体である。コンピュータ可読媒体は、限定するものではないが、不揮発性媒体、揮発性媒体、伝送媒体を含む多くの形態をとる。不揮発性媒体の非限定の例としては、ハードディスク１１４１やリムーバブルメディアドライブ１１４２などの、光ディスク、ソリッドステートドライブ、磁気ディスク、光磁気ディスクが含まれる。揮発性媒体の非限定の例としては、システムメモリ１１３０などのダイナミックメモリが含まれる。伝送媒体の非限定の例としては、バス１１２１をなす配線を含めて、同軸ケーブル、銅線、光ファイバが含まれる。伝送媒体は、電波及び赤外線のデータ通信で発生されるような、音波、光波の形態もとり得る。
【００６６】
コンピューティング環境１１００は、遠隔コンピュータ１１８０などの１つ以上の遠隔コンピュータとの論理的通信を利用するネットワーク化環境で作動するコンピュータシステム１１１０を含む。遠隔コンピュータ１１８０は、パーソナルコンピュータ（ラップトップ、デスクトップ）、携帯デバイス、サーバ、ルーター、ネットワークＰＣ、ピアデバイス又は他の共通ネットワークノードであり、通常は、コンピュータシステム１１１０に関して上述した要素の多く又は全部を含む。ネットワーク化環境で使用する場合、コンピュータシステム１１１０は、インターネットなどのネットワーク１１７１を通して通信を確立するモデム１１７２を含む。モデム１１７２は、ユーザネットワークインターフェイス１１７０又は他の適切な装置を介してシステムバス１１２１に接続される。
【００６７】
ネットワーク１１７１は、当分野で広く知られたネットワーク又はシステムであり、インターネット、イントラネット、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、メトロポリタンエリアネットワーク（ＭＡＮ）、直接接続又は一連の接続、携帯電話網、コンピュータシステム１１１０と他のコンピュータ（例えば遠隔コンピューティングシステム１１８０）との間の通信を容易にすることのできるその他のネットワーク又は媒体が含まれる。ネットワーク１１７１は、有線、無線、あるいはその組み合わせである。有線接続は、イーサネット（登録商標）、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）、ＲＪ−１１、その他の当分野で広く知られた有線接続を用いて実施される。無線接続は、Ｗｉ−Ｆｉ、ＷｉＭＡＸ、ブルートゥース（登録商標）、赤外線、移動体通信、サテライト、その他の当分野で広く知られた無線接続方式を用いて実施される。さらに、単独で又は互いに通信して働いてネットワーク１１７１における通信を促進するネットワークもある。
【００６８】
以上のとおり、種々のシステム、サブシステム、エージェント、マネージャー、プロセスがハードウエアコンポーネント、ソフトウエアコンポーネント、これらの組み合わせを用いて実施される。
【００６９】
本発明を例示の実施形態を参照して説明したが、本発明はこれらに限定されない。当業者であれば、本発明の思想を逸脱することなく様々な変更、修正を本発明の実施形態に施すことが可能であるということは自明である。したがって、本発明の思想及び範囲内にあるそれら等価の派生の全ては特許請求の範囲に含まれるべきである。
【符号の説明】
【００７０】
１００  システム構成
１１０  移送アーム
１２０  希釈ターンテーブル
１３０  反応ターンテーブル
１４０  試薬保管領域
２１０  プローブ
２２０  主管
２２５  電気絶縁ギャップ
２３０  副管
２４０  主管接触リング
２５０  副管接触リング
２６０  流体通路
２７０  流体配管封止面
３０５  モータコントローラ
３１０  架台
３１５  シャフト
３２０  結合具
３２５  容量性液面検出器
３３０  プローブガイド
３３２  内腔
３３５  プローブホルダ
３４０  固定具
３４５  圧縮バネ
３４７  バネポスト
３５０  配管
３５５  バネ付勢ピン
３６０  容量性液面検出印刷回路組立体（ＰＣＡ）
３６５  磁石
【図１】
2019516980.tif 000003
【図２Ａ】
2019516980.tif 000004
【図２Ｂ】
2019516980.tif 000005
【図２Ｃ】
2019516980.tif 000006
【図２Ｄ】
2019516980.tif 000007
【図３】
2019516980.tif 000008
【図４】
2019516980.tif 000009
【図５】
2019516980.tif 000010
【図６】
2019516980.tif 000011
【図７Ａ】
2019516980.tif 000012
【図７Ｂ】
2019516980.tif 000013
【図７Ｃ】
2019516980.tif 000014
【図７Ｄ】
2019516980.tif 000015
【図８】
2019516980.tif 000016
【図９】
2019516980.tif 000017
【図１０】
2019516980.tif 000018
【図１１】
2019516980.tif 000019
【国際調査報告】
2019516980.tif 000020