(57)【要約】  幾つかの実施形態では、画像コンテンツをキャプチャし配信するためにシステム及び方法が提供される。リモート検査システムを提供する幾つかの実施形態は、無人航空機システム（ＵＡＳ）と無線通信するＵＡＳ基地局制御システムであって、無線通信機と、制御回路と、メモリと、を有し、前記制御回路は、前記ＵＡＳのカメラによりキャプチャされた画像コンテンツを受信し、コンテンツ配信システムとネットワーク接続を確立して配信セッションを起動し、前記画像コンテンツを前記コンテンツ配信システムに通信して、複数のリモートにある認証されたレンダリングシステムが、インターネットを介して前記ネットワーク接続されたコンテンツ配信システムにアクセスし、前記配信セッションに参加し、インターネットを介してリアルタイムに前記画像コンテンツを受信できるようにして、前記レンダリングシステムの各々が前記画像コンテンツを視覚的に再生できるようにし、前記複数のレンダリングシステムの各々においてユーザが前記画像コンテンツをリアルタイムに見ることができるようにする、よう構成される。
2019500263.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リモート検査システムであって、
複数の別個の分散した基地局制御システムの無人航空機システム（ＵＡＳ）基地局制御システムであって、前記基地局制御システムは、ＵＡＳと無線通信して、前記ＵＡＳの飛行を制御する際に前記ＵＡＳに制御信号を提供するよう構成される、ＵＳＡ基地局制御システムを有し、
前記基地局制御システムは、
無線通信機と、
前記通信機に通信可能に結合された制御回路と、
前記制御回路に結合され、コンピュータ命令を格納するメモリと、
を有し、
前記コンピュータ命令は、前記制御回路により実行されると、前記制御回路に、
前記ＵＡＳが飛行中であり且つ割り当てられたタスクを実行している間に、前記ＵＡＳのカメラによりキャプチャされ且つ前記ＵＡＳにより処理された画像コンテンツを受信するステップと、
前記タスクを実行している間に、前記ＵＡＳのセンサシステムによりリアルタイムにキャプチャされたセンサデータを受信するステップと、
前記画像コンテンツの少なくとも一部に基づき、前記ＵＡＳによりキャプチャされるべき画像コンテンツの領域の基本形状を決定し、前記画像コンテンツをキャプチャしながら、前記決定した基本形状に基づき、前記ＵＡＳが進むべき前記基本形状に対する経路を決定し、前記画像コンテンツのキャプチャを続けながら前記決定した経路に沿って進むよう制御を実行することを前記ＵＡＳに指示するステップと、
分散型通信ネットワークを介してリモートのネットワーク接続されたコンテンツ配信システムとのネットワーク接続を確立し、前記コンテンツ配信システムを通じて配信セッションを起動するステップであって、前記基地局制御システムと別個であり且つリモートにある前記リモートのネットワーク接続されたコンテンツ配信システムに、インターネットを介して及び前記ネットワーク接続されたコンテンツ配信システムを通じて多数の異なるリモート装置によりアクセス可能な前記配信セッションを確立させ、前記配信セッションに関連付けられた少なくとも１人の関心ユーザに連絡させ、前記起動された配信セッションは、具体的に、前記基地局制御システムから受信した前記画像コンテンツに関連付けられ、前記ネットワーク接続されたコンテンツ配信システムを通じてアクセス可能な１又は複数の他の配信セッションと区別され、並びに前記画像コンテンツ及び前記センサデータに基づき３次元（３Ｄ）モデルを生成させる、ステップと、
前記分散型通信ネットワークを介して、前記リモートのネットワーク接続されたコンテンツ配信システムへ前記画像コンテンツを通信するステップであって、前記リモートのネットワーク接続されたコンテンツ配信システムは、複数の異なる且つリモートの認証されたレンダリングシステムが前記ネットワーク接続されたコンテンツ配信システムにインターネットを介して同時アクセスし、前記配信セッションに参加し、及びインターネットを介してリアルタイムに前記画像コンテンツを受信することを可能にし、前記複数のレンダリングシステムの各々においてユーザが前記画像コンテンツをリアルタイムに見ることができるように、前記レンダリングシステムの各々が前記画像コンテンツを視覚的に再生することを可能にする、ステップと、
を実行させる、リモート検査システム。
【請求項２】
前記複数の基地局制御システムは、
数百個の追加基地局制御システムであって、各々が別個の対応するＵＳＡと無線通信する数百個の追加基地局制御システム、を有し、
前記数百個の追加基地局制御システムの各々は、
前記分散型通信ネットワークを介して、前記リモートのネットワーク接続されたコンテンツ配信システムと別個のネットワーク接続を確立し、前記コンテンツ配信システムを通じて別個の配信セッションを起動し、前記別個の配信セッションは、該対応する追加基地局制御システムに排他的に関連付けられ、認証されたレンダリングシステムによる異なる認証により別個にアクセス可能であり、
前記分散型通信ネットワークを介して、前記対応するＵＡＳによりキャプチャされた追加画像コンテンツを前記リモートのネットワーク接続されたコンテンツ配信システムに通信し、前記リモートのネットワーク接続されたコンテンツ配信システムは、１又は複数のリモートの認証された追加レンダリングシステムの数百個のセットが、前記レンダリングシステムがインターネットを介してアクセスすることを認可された前記追加画像コンテンツのうちの１つにアクセスし、前記対応する配信セッションに参加し、及びインターネットを介してリアルタイムに前記追加画像コンテンツのうちの認可された１つを受信することを可能にして、前記追加レンダリングシステムの各々が前記画像コンテンツのうちの認可された１つを視覚的に再生可能にし、前記複数のレンダリングシステムの各々においてユーザが前記対応する追加画像コンテンツをリアルタイムに見ることを可能にする、
よう構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記画像コンテンツは、前記ＵＡＳが前に購入された商品を顧客に配達する過程中に、前記ＵＡＳによりキャプチャされた画像コンテンツを含み、前記顧客に関連付けられた第１レンダリングシステムは、前記配信セッションにアクセスすることを認可され、前記顧客が前記第１レンダリングシステムを通じてリアルタイムに前記商品の前記配達の前記画像コンテンツを閲覧できるようにする、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記ＵＡＳの前記カメラによりキャプチャされた前記画像コンテンツは、前記ＵＡＳが前記画像コンテンツをキャプチャしながら構造物の周辺を飛行するとき、リモートに居る専門家により検査される前記構造物の画像コンテンツを含み、
前記リモートに居る専門家は、前記配信セッションを通じて前記画像コンテンツを閲覧し、リアルタイムに前記構造物のリモート検査を可能にする、
請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記制御回路は、前記リモートに居る専門家に関連付けられた第１レンダリングシステムからリモート誘導指示を受信し、前記ＵＡＳが前記構造物の周辺を飛行している間に、前記誘導指示に対応する誘導命令を前記ＵＡＳに通信して、前記ＵＡＳに少なくとも前記誘導命令に従い意図された飛行経路から逸脱させる、よう更に構成される、請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
前記制御回路は、前記誘導命令を通信するときに、前記ＵＡＳに予めプログラムされた飛行経路から逸脱させ及び前記予めプログラムされた飛行経路から逸脱している間に追加画像コンテンツをキャプチャさせる前記誘導命令の通信を生じさせることを含む、請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記制御回路は、
前記ＵＡＳから、前記ＵＡＳのセンサによりキャプチャされた追加センサデータを受信し、
前記追加センサデータを前記配信セッションの部分として配信されるよう、前記分散型通信ネットワークを介して前記コンテンツ配信システムに通信し、検査者に関連付けられた第１リモートレンダリングシステムに、前記検査者に、前記構造物の少なくとも部分の検査の部分として追加センサデータへのアクセスを提供させる、
よう更に構成される、請求項４に記載のシステム。
【請求項８】
前記制御回路は、前記追加センサデータを受信するとき、前記ＵＡＳのハイパースペクトルセンサにより検出されたハイパースペクトルセンサデータを受信し、前記ハイパースペクトルセンサデータを、前記配信セッションを通じてアクセス可能になるように、前記ネットワーク接続されたコンテンツ配信システムに通信する、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記制御回路は、前記ＵＡＳに前記ＵＡＳの前記カメラによりキャプチャされた元の画像コンテンツを処理させて、前記元の画像コンテンツより低い解像度で前記画像コンテンツを生成させ、前記ＵＡＳに前記画像コンテンツを無線で通信させ、後に読み出し及び配信するために前記ＵＡＳに前記高い解像度の元の画像コンテンツを前記ＵＡＳにローカルに格納させ、前記ＵＡＳが前記元の画像コンテンツのキャプチャを完了した後に、且つ前記ＵＡＳが前記低い解像度の画像コンテンツを前に通信した後に、前記ＵＡＳから前記高い解像度の前記元の画像コンテンツを受信する、よう構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
前記制御回路は、前記ネットワーク接続されたコンテンツ配信システムにより利用される前記基地局制御システムの識別子を通信して、前記配信セッションを識別し、前記画像コンテンツを前記配信セッションに関連付ける、よう構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項１１】
前記ＵＡＳを更に有し、前記ＵＡＳは予めプログラムされた飛行経路を自律的に実施し、前記予めプログラムされた飛行経路は、前記ＵＡＳに、第１高度で前記構造物の長さに沿って移動させ、前記カメラの視野に基づき第２高度に変更させ、前記第２高度にいながら前記構造物の前記長さに沿って移動させる、請求項１に記載のシステム。
【請求項１２】
画像コンテンツをキャプチャし及び配信する方法であって、
複数の別個の分散した基地局制御システムの基地局制御システムの無線通信機を通じて、無人航空機システム（ＵＡＳ）から、前記ＵＡＳが飛行中であり割り当てられたタスクを実行している間に、前記ＵＡＳによりキャプチャされ前記ＵＡＳにより処理された画像コンテンツを受信するステップと、
前記タスクを実行している間に、前記ＵＡＳのセンサシステムによりリアルタイムにキャプチャされたセンサデータを受信するステップと、
前記画像コンテンツのうちの少なくとも一部に基づき、画像コンテンツが前記ＵＡＳによりキャプチャされるべき領域の基本形状を決定するステップと、
前記決定した基本形状に基づき、前記ＵＡＳが前記画像コンテンツをキャプチャしながら移動すべき、前記基本形状に対する経路を決定するステップと、
前記画像コンテンツのキャプチャを続けながら、前記決定した経路に沿って移動するための制御を実施するよう、前記ＵＡＳに指示するステップと、
分散型通信ネットワークを介して、リモートのネットワーク接続されたコンテンツ配信システムとネットワーク接続を確立するステップであって、前記コンテンツ配信システムを通じて配信セッションを起動して、前記基地局制御システムと別個でありリモートにある前記リモートのネットワーク接続されたコンテンツ配信システムに、インターネットを介して及び前記ネットワーク接続されたコンテンツ配信システムを通じて多数の異なる且つリモートにある装置によりアクセス可能な前記配信セッションを確立させ、前記配信セッションに関連付けられた少なくとも１人の関心ユーザに連絡させ、前記起動した配信セッションは、具体的に、前記基地局制御システムから受信した前記画像コンテンツに関連付けられ、前記ネットワーク接続されたコンテンツ配信システムを通じてアクセス可能な１又は複数の他の配信セッションと区別される、ステップと、
前記画像コンテンツ及び前記センサデータに基づき、３次元（３Ｄ）モデルを生成させるステップと、
前記分散型通信ネットワークを介して、前記画像コンテンツを前記リモートのネットワーク接続されたコンテンツ配信システムに通信するステップであって、複数の異なり且つリモートにある認証されたレンダリングシステムが、インターネットを介して前記ネットワーク接続されたコンテンツ配信システムに同時にアクセスし、前記配信セッションに参加し、及びインターネットを介してリアルタイムに前記画像コンテンツを受信できるようにして、前記レンダリングシステムの各々が前記画像コンテンツを視覚的に再生でき、前記複数のレンダリングシステムの各々においてユーザが前記画像コンテンツをリアルタイムに見ることができるようにする、ステップと、
を有する方法。
【請求項１３】
前記複数の基地局制御システムの数百個の追加基地局制御システムであって、各々が別個の対応するＵＳＡと無線通信する数百個の追加基地局制御システムを通じて、前記分散型通信ネットワークを介して、前記コンテンツ配信システムと別個のネットワーク接続を確立し、前記コンテンツ配信システムを通じて別個の配信セッションを起動するステップであって、前記別個の配信セッションは、該対応する追加基地局制御システムに排他的に関連付けられ、認証されたレンダリングシステムによる異なる認証により別個にアクセス可能である、ステップと、
前記数百個の追加基地局制御システムの各々により、前記分散型通信ネットワークを介して、前記対応するＵＡＳの各々によりキャプチャされた追加画像コンテンツを前記リモートのネットワーク接続されたコンテンツ配信システムに通信するステップであって、前記リモートのネットワーク接続されたコンテンツ配信システムは、１又は複数のリモートの認証された追加レンダリングシステムの数百個のセットが、前記レンダリングシステムがインターネットを介してアクセスすることを認可された前記追加画像コンテンツのうちの１つにアクセスし、前記対応する配信セッションに参加し、及びインターネットを介してリアルタイムに前記追加画像コンテンツのうちの認可された１つを受信することを可能にして、前記追加レンダリングシステムの各々が前記画像コンテンツのうちの認可された１つを視覚的に再生可能にし、前記複数のレンダリングシステムの各々においてユーザが前記対応する追加画像コンテンツをリアルタイムに見ることを可能にする、ステップと、
を更に有する請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記画像コンテンツを通信するステップは、前記ＵＡＳが前に購入された商品を顧客に配達する過程中に、前記ＵＡＳによりキャプチャされた画像コンテンツを含む前記画像コンテンツを通信するステップを有し、前記顧客に関連付けられた第１レンダリングシステムは、前記配信セッションにアクセスすることを認可され、前記顧客が前記第１レンダリングシステムを通じてリアルタイムに前記商品の前記配達の前記画像コンテンツを閲覧できるようにする、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記配信セッションを起動するステップは、リモートにいる検査専門家に関連付けられたリモートレンダリングシステムに、前記ＵＡＳが構造物の周辺を飛行しながら前記画像コンテンツをキャプチャするとき、リモートにいる専門家により検査される前記構造物の画像コンテンツを含む前記画像コンテンツへのアクセスを有効にするステップを有し、
前記リモートにいる検査者は、前記配信セッションを通じて前記画像コンテンツを閲覧し、リアルタイムの前記構造物のリモート検査を可能にする、請求項１２に記載の方法。
【請求項１６】
前記リモートに居る専門家に関連付けられた前記リモートレンダリングシステムからリモート誘導指示を受信するステップと、
前記ＵＡＳが前記構造物の周辺を飛行している間に、前記誘導指示に対応する誘導命令を前記ＵＡＳに通信するステップであって、前記ＵＡＳに少なくとも前記誘導命令に従い意図された飛行経路から逸脱させる、ステップと、
を更に有する請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記誘導命令を通信する前記ステップは、前記ＵＡＳに予めプログラムされた飛行経路から逸脱させ及び前記予めプログラムされた飛行経路から逸脱している間に追加画像コンテンツをキャプチャさせる前記誘導命令を通信するステップを有する、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記ＵＡＳから、前記ＵＡＳのセンサによりキャプチャされた追加センサデータを受信するステップと、
前記追加センサデータを前記配信セッションの部分として配信されるよう、前記分散型通信ネットワークを介して前記コンテンツ配信システムに通信するステップと、
前記検査者に関連付けられたリモートレンダリングシステムに、前記検査者に、前記構造物の前記少なくとも部分の検査の部分として追加センサデータへのアクセスを提供させるステップと、
を更に有する請求項１５に記載の方法。
【請求項１９】
前記追加センサデータを受信する前記ステップは、前記ＵＡＳのハイパースペクトルセンサにより検出されたハイパースペクトルセンサデータを受信するステップを有し、
前記追加センサデータを通信する前記ステップは、前記ハイパースペクトルセンサデータを、前記配信セッションを通じてアクセス可能になるよう、前記ネットワーク接続されたコンテンツ配信システムに通信するステップを有する、
請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記ネットワーク接続されたコンテンツ配信システムにより利用される前記基地局制御システムの識別子を通信して、前記配信セッションを識別し、前記画像コンテンツを前記配信セッションに関連付けるステップ、
を更に有する請求項１５に記載の方法。
【請求項２１】
前記ＵＡＳに前記ＵＡＳの前記カメラによりキャプチャされた元の画像コンテンツを処理させて、前記元の画像コンテンツより低い解像度で前記画像コンテンツを生成させるステップと、
前記ＵＡＳに前記画像コンテンツを無線で通信させるステップと、
後に読み出し及び配信するために前記ＵＡＳに前記高い解像度の元の画像コンテンツを前記ＵＡＳにローカルに格納させるステップと、
前記ＵＡＳが前記元の画像コンテンツのキャプチャを完了した後に、且つ前記ＵＡＳが前記低い解像度の画像コンテンツを前に通信した後に、前記ＵＡＳから前記高い解像度の前記元の画像コンテンツを受信するステップと、
を更に有する請求項１２に記載の方法。
【請求項２２】
前記ＵＡＳを通じて、予めプログラムされた飛行経路を自律的に実施するステップであって、前記予めプログラムされた飛行経路は、前記ＵＡＳに、第１高度で前記構造物の長さに沿って移動させ、前記カメラの視野に基づき第２高度に変更させ、前記第２高度にいながら前記構造物の前記長さに沿って移動させる、ステップ、
を更に有する請求項１２に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［関連出願の参照］
本願は、米国仮特許出願番号６２／２６８,３１３、２０１５年１２月１６日出願、の利益を主張する。該米国仮特許出願は参照されることによりその全体が本願明細書に組み込まれる。
【０００２】
［技術分野］
本発明は、概して、画像コンテンツのキャプチャ及び配信に関連する。
【背景技術】
【０００３】
構造物検査は、時間がかかり、コストが高く、検査を実行するために専門家を長距離移動させなければならない。これは、検査のレベルに拘わらず当てはまる。
【０００４】
検査を実行するために負担されるコスト及び時間は、検査者が移動しなければならない距離に基づき増大する。さらに、コストは、複数人の検査者の使用を禁止し得る。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
画像コンテンツのキャプチャ及び配信に関するシステム、機器、及び方法の実施形態が本願明細書に開示される。本説明は、以下の図を含む。
【０００６】
【図１】幾つかの実施形態による、例示的なリモート検査システムの簡易ブロック図を示す。
【０００７】
【図２】幾つかの実施形態による、例示的なＵＡＳの簡易ブロック図を示す。
【０００８】
【図３】幾つかの実施形態による、画像コンテンツをキャプチャし及び配信する際の実施システム、機器、装置、方法、技術、等で使用するための例示的なシステムを示す。
【０００９】
【図４】幾つかの実施形態による、ＵＡＳによりキャプチャされた画像コンテンツをキャプチャし及び配信する例示的な処理の簡易フロー図を示す。
【００１０】
図中の要素は、簡単のため明確のために示され、必ずしも縮尺通りではない。例えば、図中の要素のうちの幾つかの寸法及び／又は相対位置は、本発明の種々の実施形態の理解の向上を助けるために、他の要素に対して誇張される場合がある。また、商用の実現可能な実施形態において有用又は必要である一般的な良く理解された要素は、本発明のこれらの種々の実施形態の不明瞭さの少ない見識を実現するために、示されない場合が多い。特定の動作及び／又はステップは、特定の発生順序で記載され又は示され得るが、当業者は、このような順序に関する指定が実際には要求されないことを理解する。本願明細書で使用される用語及び表現は、異なる特定の意味が本願明細書に説明される場合を除き、該用語及び表現は上述のような技術分野の当業者により認められるような通常の技術的意味を有する。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下の説明は、限定的意味として考えられるべきではなく、単に例示的な実施形態の汎用的原理を説明する目的で行われる。本願明細書を通じて「１つの実施形態」、「一実施形態」、「幾つかの実施形態」、「一実装」、「幾つかの実装」、「幾つかの適用」、又は同様の言葉への参照は、実施形態と関連して記載される特定の特徴、構造、又は特性が本発明の少なくとも１つの実施形態に含まれることを意味する。したがって、本願明細書を通じて種々の場所に現れる「１つの実施形態では」、「一実施形態では」、「幾つかの実施形態では」、及び同様の言葉は、必ずしも全て同じ実施形態を参照しない場合があり、及び／又は参照していない。
【００１２】
幾つかの実施形態は、１又は複数のタスクを実行している間にリモート無人航空機システム（unmanned  aircraft  system：ＵＡＳ）によりキャプチャされた画像コンテンツをリアルタイムに閲覧するために、配信セッションが大勢のリモートユーザによりアクセスされることを可能にするシステム、機器、方法、及び処理を提供する。システムは、認可された個人がＵＡＳにより実行されているタスクを検査することを許可する検査システムを含み得る。リモート検査システムは、幾つかの適用では、複数の無人航空機システム（unmanned  aircraft  system：ＵＡＳ）基地局制御システムを含み得る。複数のＵＡＳ基地局制御システムの各々は、少なくとも１つのＵＡＳと無線通信して、ＵＡＳの飛行を制御する際にＵＡＳに制御信号を提供する。基地局制御システム（base  station  control  system：ＢＳＣＳ）は、標準的に、１又は複数の有線及び／又は無線通信機に通信可能に結合される１又は複数の制御回路を含む。メモリが、制御回路に更に結合され、制御回路により実行されるコンピュータ命令を格納する。基地局制御システムは、ＵＡＳの１又は複数のカメラによりキャプチャされた画像コンテンツを受信する。標準的に、ＵＡＳが飛行中であり且つ１又は複数のカメラが画像コンテンツをキャプチャしている間に、画像コンテンツは、ＵＡＳからリアルタイムに無線で受信される。ＵＡＳは、コンテンツを無線通信する前に、解像度低下及び／又は画像スケーリング、色制限、及び／又は他のこのような処理のように、該画像コンテンツを処理して良い。このような処理は、標準的に、画像コンテンツを基地局制御システムに無線通信する際に使用される帯域幅を削減する。
【００１３】
再び、ＵＡＳが飛行中であり且つ１又は複数の割り当てられたタスクを実行している間に、画像コンテンツは、標準的に、基地局制御システムにおいて受信される。基地局制御システムは、分散型通信ネットワークを介して、リモートのネットワーク接続されたコンテンツ配信システムと、ネットワーク接続を確立するよう更に構成される。コンテンツ配信システムは、１又は複数の認証されたリモートユーザに各配信セッションへアクセスすること並びに配信セッション中に配信されたコンテンツを閲覧及び／又は再生することを許可する配信セッションを提供する。したがって、基地局制御システムは、コンテンツ配信システムを通じて配信セッションを起動し、分散型通信ネットワークを介して画像コンテンツをコンテンツ配信システムに通信できる。起動された配信システムは、１又は複数のリモートにある認証されたレンダリングシステムによりインターネットを介してアクセス可能であり、配信セッションに参加することを許可され得る。配信セッションにアクセスするリモートにあるレンダリングシステムは、次に、ＵＡＳの１又は複数のカメラによりキャプチャされ基地局制御システムにより配信された画像コンテンツを、インターネットを介してリアルタイムに受信することができ、レンダリングシステムの各々に、画像コンテンツを視覚的に再生することを許可し、レンダリングシステムの各々においてユーザが画像コンテンツをリアルタイムに見ることができるようにする。
【００１４】
図１は、幾つかの実施形態による、例示的なリモート検査システム１００の簡易ブロック図を示す。システムは、１又は複数のＵＡＳ基地局制御システム１０２、１又は複数のＵＡＳ１０４、及び配信システム１０６を有する。幾つかの実施形態では、システムは、画像コンテンツ、２次元（２Ｄ）及び／又は３次元（３Ｄ）モデル化、誘導命令、飛行経路、アクセス情報、及び他のこのような情報を格納する１又は複数のデータベース１２２を有して良い。さらに、システムは、ＵＡＳ飛行、検査、商品配達、等のタイミングを追跡し及び／又はスケジューリングするスケジューリングシステム１２４を有して良い。ＵＡＳは、搭乗した人間の操縦士を有しない、リモートで制御可能であり、及び／又は１又は複数の飛行経路又は計画、パラメータ、条件、等に基づき少なくとも部分的に自律的に飛行可能な、実質的に任意の関連する航空機である。幾つかの例では、ＵＡＳは、１又は複数のプロペラを含んで良く、３方向全て（つまり、前方、後方、左、右、上、下、及びそれらの組み合わせ）に飛行するよう構成されて良い。さらに幾つかのＵＡＳは、比較的固定された位置及び／又は高さでホバリングするよう構成される。
【００１５】
１又は複数のＵＡＳ基地局制御システム１０２は、ＵＡＳが飛行中であり及び１又は複数のタスクを実行しているとき、１又は複数のＵＡＳ１０４と無線通信するよう構成される。タスクは、限定ではなく、１又は複数の商品を１又は複数の顧客に配達する、１又は複数の構造物１３０の画像コンテンツをキャプチャする、個人又は車両の動きを追跡する、多数の複数の配達トレーラの中の１つの配達トレーラ（又は車両）の位置を（例えばＲＦＩＤを用いて）識別し及び／又は発見する、配達トレーラ及び／又は車両の数を（例えばＲＦＩＤを用いて）数える、小売店又は配送センタ等の中にある１又は複数の商品の在庫数及び／又は状態を決定する、スポーツイベント又は公演などの画像コンテンツをキャプチャする、及び他のこのようなタスクのような、ＵＡＳにより実行可能な実質的に任意の関連タスクを含み得る。ＵＡＳがタスクを実行している間にキャプチャされた画像コンテンツは、１又は複数の配信システム及び／又はサービスのうちの１つにより確立された配信セッションにアクセスすることにより、多数の異なる場所又はリモートにいるユーザによりアクセス可能である。画像コンテンツは、幾つかの適用では、音声コンテンツを含む及び／又は伴うことができる。同様に、幾つかの例では、ＵＡＳによりキャプチャされたコンテンツは、配信セッションを通じて配信可能な音声コンテンツのみを含んで良い。各ＵＡＳ１０４は、少なくともＵＡＳの飛行中に画像コンテンツをキャプチャ可能な、１又は複数のカメラ及び／又は他のセンサを有する。画像コンテンツは、写真、ビデオ、スペクトル画像、ハイパースペクトルコンテンツ、他のこのような画像コンテンツ、又はこのようなコンテンツの２以上の組み合わせであり得る。幾つかの適用では、画像コンテンツは、比較的高い解像度のコンテンツであり得る。及び／又は、カメラは、適用、ビデオ記録されている領域又はオブジェクトからの距離、利用可能メモリ、及び／又は他のこのような要因に依存して、異なる解像度で画像コンテンツをキャプチャするよう構成され得る。さらに、ＵＡＳは、画像コンテンツのうちの少なくとも幾つかを、基地局制御システム１０２に、ＵＡＳが飛行中であり画像コンテンツをキャプチャしている間に、標準的にはリアルタイムに、無線通信するよう構成される。
【００１６】
基地局制御システム１０２は、任意的に１又は複数の衛星１２０と通じる衛星通信を含み得る１又は複数の分散型通信ネットワーク１０８（例えば、１又は複数の有線及び／又は無線ＬＡＮ、ＷＡＮ、インターネット、等）を介して、配信システム１０６に有線及び／又は無線通信可能に結合される。幾つかの適用では、ＵＡＳは、（例えば、セルラ通信、衛星、等を介して）配信システム又は他のシステムと通信して良い。配信システム１０６は、複数の異なる配信セッションを確立するよう構成される。複数の異なる配信セッションの各々は、分散型通信ネットワーク１０８又は他のこのようなネットワーク（例えば、インターネット）を介して、それぞれユーザに関連付けられた１又は複数の認証されたレンダリングシステム１１０によりアクセス可能である。幾つかの適用では、認証は、ユーザにより、パスコード（例えば、購入確認において指定され、受信されるとユーザに関連付けられたレンダリングシステム又はユーザインタフェースシステムに伝達されるパスコード、等）を提供するログインを通じてユーザにより、配信システム１０６によるレンダリングシステムの識別、ＩＰアドレスの認識、他のこのような認証、又はこれらの認証のうちの２以上の組み合わせ、により提供される。
【００１７】
基地局制御システム１０２は、１又は複数の意図されたタスクを実行する際に、それぞれのＵＡＳにより実施されるべき制御信号を、１又は複数のＵＡＳ１０４に通信するよう構成される。ＵＡＳが標準的にＵＡＳを設定するよう動作する場所にいるローカルオペレータは、幾つかの例では、ＵＡＳの打ち上げを開始して良い。さらに、ローカルオペレータは、ＵＡＳに対する制御を引き受け、及び／又は１又は複数の制御命令（例えば、誘導命令、カメラ制御命令、等）を発行して良い。例えば、ローカルオペレータは、飛行の少なくとも一部の間及び／又は飛行中に問題が生じるときＵＡＳに対する制御を実施する、ＵＡＳのパイロットであって良い。同様に、ローカルオペレータは、１又は複数のＵＡＳを打ち上げ場所まで輸送し、ＵＡＳを車両から発射させるために輸送車両を構成する（例えば、１又は複数の区画、ドア、等を開ける）、及び／又は車両から１又は複数のＵＡＳを取り外しＵＡＳを発射させる、配達及び／又は輸送車両のドライバであって良い。
【００１８】
制御信号は、限定ではないが、誘導命令及び／又は飛行経路情報、カメラ起動及び／又は停止信号、センサ読み取り信号、荷物配達及び／又は荷下ろし信号、他のこのような命令、又はこのような命令のうちの２以上の組み合わせを含んで良い。誘導命令及び／又は飛行経路は、意図されたタスクに基づき予めプログラムされ、現在状態の評価及び／又は状態変化に応答して提供されて良く、ローカル又はリモートパイロットにより提供され、リモートユーザによりレンダリングシステム１１０において提供される、等である。例えば、ＵＡＳは、顧客に関連付けられた配達サイトにおいて（例えば、顧客の自宅において）顧客に予め購入された商品を含む荷物を配達するようスケジューリングされて良い。飛行経路システムは、１又は複数の既知の障害物、ＵＡＳが飛行を許可されない領域、及び他のこのような要因を考慮して、ＵＡＳが離陸すべき打ち上げポイントと配達サイトとの間の意図された飛行経路を決定して良い。飛行経路は、高度、荷物を配達するための高度の変更、１又は複数の予期された事象のうちの事象の変更、等を更に指定して良い。別の例として、飛行経路は、単に配達サイト位置（例えば、ＧＰＳ座標）及び１又は複数の飛行禁止ゾーンを指定して良く、ＵＡＳは、現在決定された位置（例えば、ＧＰＳデータ）、方向及び高度の変化、及び他のこのような要因に基づき、自身で飛行経路を決定して良い。他の実施形態では、飛行経路は、検査されるべき１又は複数の構造物（例えば、ビルディング、倉庫、埠頭、クレーン、トラック、トラクター、鉄道、滑走路、船、又は他のこのような構造物）の画像コンテンツをキャプチャするよう、ＵＡＳに指示することに対応して良い。飛行経路は、検査されるべき構造物の部分の周辺におけるＵＡＳの特定の動きを定めて良い。一方で、他の例では、飛行経路は、概して、ある位置（例えば、ＧＰＳ座標）における又は地理的領域の範囲内（例えば、ＧＰＳ座標の配列）にある構造物の画像をキャプチャするよう、ＵＡＳに指示して良く、ＵＡＳは、１又は複数のセンサを通じて構造物を検出し、検査されるべき構造物の少なくとも部分の画像コンテンツをキャプチャするために構造物に沿って経路を実行する。
【００１９】
幾つかの実施形態では、基地局制御システムは、別個のユーザインタフェースユニット（ＵＩＵ）１１４に通信可能に結合されて良い。ユーザインタフェースユニットは、ローカルオペレータが、基地局制御システムから情報を取得し、基地局制御システムに制御信号を提供し、画像コンテンツ及び／又は他のコンテンツを分散型通信ネットワーク１０８を通じて配信システム１０６へ中継すること、等ができるようにして良い。ユーザインタフェースユニットは、実質的に、限定ではないがスマートフォン、タブレット、光学式頭部搭載ディスプレイシステム、スマート腕時計システム、タブレット／パッド型コンピュータ、ポータブルコンピュータ、及び他のこのような消費者電子機器ユーザ装置を含む、ユーザがシステム１００と相互作用することを可能にする任意の関連装置であって良い。代替として又は追加で、幾つかの適用では、基地局制御システム１０２は、ユーザインタフェースユニットを通じて実装されて良い。基地局制御システムは、ユーザインタフェースユニットの通信能力を利用するために、画像コンテンツをユーザインタフェースユニットに通信して良い。このように、ユーザインタフェースユニットは、１又は複数の通信ネットワーク１０８を介して画像コンテンツを配信システム１０６に通信して良い。
【００２０】
幾つかの実施形態では、ＵＡＳ基地局制御システム１０２は、ＵＡＳ１０４と無線通信して、ＵＡＳの飛行を制御する際にＵＡＳに制御信号を提供する。基地局制御システムは、ＵＡＳの１又は複数のカメラによりキャプチャされた画像コンテンツを受信する。幾つかの例では、ＵＡＳのカメラは、第１解像度で画像コンテンツをキャプチャするが、画像コンテンツを無線通信する際に使用される無線帯域幅及び／又は画像コンテンツを通信するための時間を削減するために、低解像度で画像コンテンツを無線通信する。このように、ＵＡＳは、幾つかの例では、ＵＡＳが飛行中であり且つ割り当てられたタスクを実行している間に、画像コンテンツを処理して良い。処理は、実質的に、限定ではないがスケーリング、サイジング、色の変更、符号化、暗号化、他のこのような処理、又はこのような処理のうちの２以上の組み合わせのような、任意の関連処理を含み得る。例えば、ＵＡＳは、ＵＡＳが飛行中であり及び／又は画像コンテンツをキャプチャしている間に、実際にキャプチャされた画像コンテンツの解像度より低い解像度である第２解像度で、画像コンテンツを通信して良い。より高い解像度の画像コンテンツは、ＵＡＳにローカルに格納され、後に基地局制御システム１０２に、配信システム１０６に、他の宛先又は２以上の宛先の組み合わせに、通信されて良い。多くの場合、より高い解像度の画像コンテンツの通信は、ＵＡＳがより大きな帯域幅を有し、有線通信を介して通信でき、より長い時間量を有する、等のときに実施されて良い。例えば、基地局制御回路は、ＵＡＳが画像コンテンツのキャプチャを完了した後に、より高い解像度の画像コンテンツをＵＡＳから受信して良い。より高い解像度の画像コンテンツは、後に、配信セッションを通じてアクセス可能にされ、又は意図された宛先に通信されるために、ネットワーク接続されたコンテンツ配信システムに通信され得る。
【００２１】
基地局制御システムは、さらに、分散型通信ネットワーク１０８を介して、リモートのネットワーク接続されたコンテンツ配信システム１０６と、ネットワーク接続を確立する。基地局制御システムは、コンテンツ配信システムを通じて配信セッションを起動する。配信セッションは予めスケジューリングされて良く、基地局制御システムは、保留中の配信セッションを起動して良く、基地局制御システムは、新しい配信セッションの開始及び起動、又は他のこのような起動を行って良い。例えば、ＵＡＳにより実施されるべきタスクは、リモートスケジューリング及び／又は制御システムにより、１又は複数の要因に基づきスケジューリングされて良く（例えば、商品配達システムがＵＡＳによる配達をスケジューリングして良い）、リモートスケジューリングシステムは、配信セッションを更にスケジューリングして良い。配信セッションに関する情報は、さらに、１又は複数の通信を介して、１又は複数のリモートユーザ（例えば、顧客、専門家、パイロット、顧客サポート、等）に、それぞれのレンダリングシステム、別個のユーザインタフェースユニット、等を通じて、通信されて良い。この情報は、セッションの時間、配信セッションへのアクセスを得るための認証情報、他のこのような情報、又はこのような情報のうちの２以上の組み合わせ、を有して良い。
【００２２】
基地局制御システムは、分散型通信ネットワークを介して、ＵＡＳから受信した画像コンテンツをリモート配信システム１０６に更に通信する。配信システムは、複数のリモートの認証されたレンダリングシステム１１０が、ネットワーク接続されたコンテンツ配信システム１０６にインターネットを介してアクセスし、配信セッションに参加できるようにする。参加すると、コンテンツ配信システム１０６は、１又は複数の認証されたレンダリングシステムを介して通信できる。１又は複数の認証されたレンダリングシステムは、インターネットを介して画像コンテンツを受信でき、レンダリングシステムの各々が画像コンテンツを視覚的に再生して、複数のレンダリングシステムの各々におけるユーザが画像コンテンツを見ることができるようにする。標準的に、画像コンテンツは、１又は複数のカメラがコンテンツをキャプチャするとき、リアルタイムに基地局に通信される。基地局制御システムは、さらに、配信セッションが起動されている間、及びＵＡＳが飛行中及び画像コンテンツをキャプチャしている間に、配信システムに画像コンテンツをリアルタイムに通信する。このように、幾つかの実施形態では、コンテンツ配信システム１０６は、１又は複数の認証されたレンダリングシステムを介して通信し、１又は複数の認証されたレンダリングシステムは、インターネットを介してリアルタイムに画像コンテンツを受信し、レンダリングシステムの各々が画像コンテンツを視覚的に再生して、複数のレンダリングシステムの各々におけるユーザが画像コンテンツを見ることができるようにする。
【００２３】
幾つかの実施形態では、コンテンツ配信システム１０６は、通信ネットワーク１０８に渡り分散された複数のサーバ及びメモリを含み得る。複数のサーバ及びメモリの各々は、画像コンテンツを数万個の基地局制御システムから受信するよう構成され得る。このように、コンテンツ配信システムは、数千〜数万個、又は数十万個の配信セッションを同時に確立できる。各配信セッションは、タスクを実行している単一のＵＡＳに関連付けられる。一方で、幾つかの実施形態では、複数のＵＡＳが、１つのタスクを協働して実行していて良く、複数のＵＡＳの画像コンテンツは、単一の配信セッションに関連付けられ得る。ＵＡＳ及び／又は基地局制御システムは、配信セッションを終了すべきときに、及び／又は配信セッション及び／又は実行中の配信セッション及び／又はタスクを終了するためにユーザがレンダリングシステムを通じて１又は複数の命令を発行し得るとき、シグナリングする。幾つかの実施形態では、数百〜数十万個の基地局制御システムが、それぞれ、少なくとも１つの別個の対応するＵＡＳと無線通信する。基地局制御システムの各々は、分散型通信ネットワークを介してリモートのネットワーク接続されたコンテンツ配信システムとネットワーク接続を確立し、認証されたレンダリングシステム１１０により、異なる認証に別個にアクセス可能なコンテンツ配信システムを通じて別個の配信セッションを起動するよう構成される。基地局制御システムは、分散型通信ネットワークを介して、対応するＵＡＳによりキャプチャされた対応する追加画像コンテンツを、１又は複数の認証された追加レンダリングシステムの数百個のセットが、レンダリングシステムがインターネットを介してアクセスすることを許可された追加画像コンテンツのうちの１つにアクセスできるようにする、リモートのネットワーク接続されたコンテンツ配信システム１０６に通信する。
【００２４】
リモートレンダリングシステムは、それぞれ、対応する配信セッションのうちの１つに参加できる。配信セッションに参加した各リモートレンダリングシステムは、インターネットを介してリアルタイムに、追加画像コンテンツのうちの認証された１つを受信して、追加レンダリングシステムの各々が、配信セッションに関連付けられた認証された１又は複数の画像コンテンツを視覚的に再生することを可能にする。次に、ユーザは、レンダリングシステムの各々において、対応する追加画像コンテンツをリアルタイムに見ることができる。標準的に、画像コンテンツは、レンダリングシステムの各々に実質的に同時にリアルタイムに配信される。幾つかの実施形態では、配信システム１０６は、オンライン会議及び／又は会議サービスを確立し、及び／又はオンライン会議サービス（例えば、Ｃｉｓｃｏ  Ｓｙｓｔｅｍｓ，Ｉｎｃ．，を通じて提供されるＷｅｂＥｘ、Ｃｉｔｒｉｘ  Ｓｙｓｔｅｍｓ，Ｉｎｃ．，を通じて提供されるＧｏＴｏＭｅｅｔｉｎｇ、又は他のこのような会議オンラインサービス）を起動する。画像コンテンツは、画像コンテンツへのアクセスを可能にする１又は複数の配信システムに同様にアップロードされて良い（例えば、ＹｏｕＴｕｂｅ（登録商標）、Ｐｉｘｏｒｉａｌ、及び多のこのようなビデオストリーミングサービス）。画像コンテンツは、１又は複数のリモートレンダリングシステムに起動したオンライン会議サービスを通じて通信でき、オンライン会議サービスを通じるリモートレンダリングシステムによる画像コンテンツへのアクセスを可能にする。
【００２５】
上述のように、画像コンテンツは、１又は複数のタスクを実行している間にＵＡＳの１又は複数のカメラによりキャプチャされる。タスクは、実質的に任意の関連タスクであり得る。例えば、タスクは、購入された商品有する荷物を顧客に配達することを含み得る。ＵＡＳの１又は複数のカメラは、荷物が配達場所に配達されている間に及び／又はその後に、画像コンテンツをキャプチャできる。幾つかの例では、画像コンテンツは、ＵＡＳが予め購入された商品の顧客への配達処理中である間にＵＡＳによりキャプチャされた画像コンテンツを含む。顧客は、顧客に関連付けられたレンダリングシステムを利用し、認証を提供できる。及び／又は、レンダリングシステムは、配信システム（又は第三者認証サービス）に認証を提供できる。認証されたレンダリングシステムは、レンダリングシステムに通信される画像コンテンツにより、配信システムにアクセスし及び／又はログインでき、顧客が、顧客の対応するレンダリングシステムを通じて、商品の配達の画像コンテンツをリアルタイムに閲覧できるようにする。
【００２６】
更なる例として、ＵＡＳは、ＵＡＳが配達場所の閾距離範囲内に入ると起動される１又は複数のカメラを有し、打ち上げシステム及び／又は打ち上げ車両から飛行して良い。画像コンテンツは、ＵＡＳから基地局制御システムに通信される。基地局制御システムは、画像コンテンツを配信システムに通信する。配信システムは、画像コンテンツを通信する基地局を識別し、関連する配信セッションを識別する。幾つかの例では、スケジューリングシステムは、配信セッションを起動し、１又は複数のアクセス認証情報（例えば、パスワード、配信セッション識別子、及び／又は他のこのような情報）を提供されて良い。この情報は、基地局制御システムに提供され、配信セッションにアクセスし及び／又は開始するとき、基地局制御システムにより通信される。配信システムは、識別子情報を用いて、入力画像コンテンツを関連付けことができる。入力画像コンテンツは、配信システム及び／又は１又は複数のデータベース１２２に格納されて良い。１又は複数のリモートレンダリングシステムは、同様に、１又は複数の配信セッション識別子及び／又は認証情報を提供されて良い（例えば、配信セッションを通じて配達の少なくとも一部を閲覧するための顧客への招待と共に、配達の確認の一部として提供される）。配信システムは、配信セッションを識別できる。レンダリングシステムは、レンダリングシステム及び／又はユーザにアクセスし、認証し、及び画像コンテンツのレンダリングシステムへの配信を開始しようと試みる。幾つかの適用では、基地局制御システムは、代替として、配信セッションを起動して良く、配信システムは、基地局制御システムに関連配信セッション識別子情報及び／又は認証情報を提供できる。基地局制御システム及び／又は配信システムは、さらに、配信セッション識別子情報及び／又は認証情報を、スケジューリングシステム及び／又は顧客インタフェースシステムに提供して良い。スケジューリングシステム及び／又は顧客インタフェースシステムは、次に、該情報を、顧客に提供でき、関連配信セッションへのアクセスを許可する。
【００２７】
幾つかの実装では、ＵＡＳにより実行されるタスクは、限定ではないがビルディング、倉庫、貯蔵設備、製造工場、小売店、ショッピングモール、オフィスビル、家屋、復号住宅、発電所、他のこのようなビル、ダム、堤防、運河、貯蔵タンク、埠頭、道路、高速道路、滑走路、線路、トラクター、足場、他のこのような設備、他のこのような建造物、又はこのような建造物のうちの２以上の組み合わせ、等を含む構造物１３０の検査を実行するリモートにいる専門検査者に関連付けられて良い。１又は複数のＵＡＳは、画像コンテンツ（例えば、写真、ビデオ、スペクトル画像、及び／又は他のこのような画像コンテンツ）をキャプチャするために、検査中の建造物の周辺を飛行するよう打ち上げられ得る。ＵＡＳは、所定飛行計画に従い自律的に作動し、１又は複数のＵＡＳと無線通信する基地局制御システム（及び／又はＵＡＳ制御システム、ＵＡＳと無線通信するユーザインタフェースユニットにあるアプリケーション、等）を通じてユーザにより、リモートレンダリングシステムにおけるリモートオペレータからの受信機制御指示及び／又は命令により制御されるよう、及び／又はこのような制御入力のうちの２以上の組み合わせを通じて制御されるよう、構成されて良い。
【００２８】
ＵＡＳの１又は複数のカメラによりキャプチャされた画像コンテンツは、基地局制御システムにより通信され、及び／又は配信システム１０６に通信され得る。検査者（標準的には、検査中の建造物を検査する際の専門知識を有する専門家）に関連付けられた画像レンダリングシステム１１０は、レンダリングシステムを通じて、対応する配信セッションにアクセスでき、配信システムを通じて、画像コンテンツをレンダリング可能にし、リモート検査者が構造物を検査できるようにする。画像コンテンツは、写真、ビデオ、センサデータ、及び／又はＵＡＳ１０４が構造物の外部及び／又は内部の周辺を飛行するときに検査される構造物１３０に対応する他のこのような情報を含み得る。
【００２９】
画像コンテンツは、１又は複数の分散型通信及び／又はコンピュータネットワークを介して、配信システムに通信され、リモートレンダリングシステムが分散型通信ネットワークを介して配信セッションにアクセスし及び／又は参加することを可能にする。レンダリングシステムは、画像コンテンツを受信し、レンダリングし、又は再生して、構造物の場所から離れている場所に検査者が居ることを可能にする。表示された画像コンテンツは、検査者が、構造物から離れていながら、構造物の少なくとも部分を視覚的に検査することを可能にする。多くの例では、画像コンテンツは、ＵＡＳが飛行中であり画像コンテンツをキャプチャしている間に、リモートレンダリングシステムにリアルタイムに通信される。さらに、幾つかの適用では、基地局制御システムは、ＵＡＳが構造物の周辺を飛行している間に、１又は複数の誘導命令及び／又は指示、画像制御命令、及び／又は飛行中にＵＡＳにより実施されるべき他のこのような命令を、ＵＡＳに通信できる。幾つかの例では、例えば、１又は複数の誘導命令は、飛行中にＵＡＳに通信され、ＵＡＳに少なくとも誘導命令に従い飛行させ得る。
【００３０】
検査専門家からリモートにある領域における構造物の検査は、コストがかかり時間を消費し得る。例えば、別の国（例えば、海外の発展途上国）に配置された構造物を検査することは、標準的に、検査者がビルディング、設備、等の状態を生で評価できるように、検査者を構造物の場所へ送ることを含む。これは、時間、金銭、及び素質的リソースを消費する。さらに、ビルディングが多層である場合、検査者は、クラック又は他の構造的危険を視覚的に検査するために複雑な（及び場合によっては危険な）方法を実施する必要がある場合がある。同様に、構造物に損傷がある場合、検査者は、構造物を完全に検査しようとする際に危険に晒される場合がある。しかしながら、リモート検査システムは、検査者が検査されるべき構造物の場所にいないとき、検査が実行されることを可能にする。
【００３１】
さらに、画像コンテンツのリアルタイムの配信は、検査者が、構造物の１又は複数の部分の追加画像コンテンツを要求することを可能にする。例えば、検査者は、構造物の１又は複数の問題のある領域を検出して良い。１又は複数の要求及び／又は命令は、レンダリングシステムからＵＡＳへ通信され、ＵＡＳに、構造物の１又は複数の問題のある領域の追加画像コンテンツを取得させ得る。幾つかの例では、検査者は、リモート誘導指示を発行できる。基地局制御システムは、１又は複数のリモート誘導指示を検査者から、リモート検査者に関連付けられたレンダリング及び／又は検査システム１００を通じて受信できる。基地局制御システムは、検査者からの通信に基づき１又は複数の指示を実施し、及び／又はＵＡＳが構造物の周辺を飛行している間に、誘導指示に対応する１又は複数の誘導命令をＵＡＳに通信できる。
【００３２】
幾つかの例では、誘導命令は、ＵＡＳにより実施されると、ＵＡＳに、少なくとも誘導命令に従い意図された飛行経路から逸脱させる。例えば、基地局制御システムは、ＵＡＳに予めプログラムされた飛行経路から逸脱させ及び予めプログラムされた飛行経路から逸脱している間に追加画像コンテンツをキャプチャさせる、１又は複数の誘導命令の通信を生じさせ得る。他の例では、誘導指示は、実施された予めプログラムされた飛行経路を中断して良く、完了すると、ＵＡＳは、中断点において予めプログラムされた飛行経路に戻って良い。更に他の例では、ＵＡＳは、予めプログラムされた飛行計画を実施しなくて良く、代わりに、リモート検査者により発行された命令及び／又は基地局制御システムのユーザインタフェース及び／又は基地局制御システムに通信可能に結合され及び／又は配信セッションにアクセスするユーザインタフェースユニット１１４を通じてローカル制御部の提出した誘導指示により実施する。
【００３３】
ここでも、基地局制御システム、検査者、及び／又はリモート誘導制御システムにより決定された、及び／又は（例えば構造物の１又は複数の画像の画像処理に基づき）ＵＡＳにより少なくとも部分的に決定された、予めプログラムされた飛行経路は、ＵＡＳに提供されて良い。ＵＡＳは、予めプログラムされた飛行経路を自律的に実施して良い。一方で、他の例では、基地局制御部、ローカルユーザ及び／又はリモートユーザが、１又は複数の誘導指示を発行して良い。例えば、予めプログラムされた飛行経路は、ＵＡＳに、第１高さで構造物の長さに沿って移動させて良い。ここで、第１高さは、構造物からのＵＡＳの距離及び／又はＵＡＳの１又は複数のカメラの視野に依存する高さであって良い。キャプチャされている側面の構造物の長さを飛行すると、ＵＡＳは、ＵＡＳのカメラの視野の大体垂直方向により垂直に移動し、長さに沿って飛行して（例えば、自身の開始点に）戻るよう、予めプログラムされ得る。ここで、ＵＡＳは、再び、（構造物の大きさ、構造物からの距離、カメラの視野、等に依存して）垂直方向に移動して良い。関心建造物の少なくとも一部の１又は複数の画像及び／又はビデオをキャプチャするために、又は建造物の側面の垂直方向の広がりを完全に調査するために、蛇行パターンが、任意の回数、繰り返され得る。建造物の第１側面の画像コンテンツをキャプチャした後に、予めプログラムされた飛行経路は、内部及び／又は外部に拘わらず関心建造物の１又は複数の他の領域及び／又は構造物の残りの部分の画像コンテンツをキャプチャするために、ＵＡＳに同様のパターンを続けさせ得る。同様のステップは、天井、屋根、床、柱、支柱、及び／又は構造物の他のこのような部分の画像コンテンツをキャプチャするために実行され得る。
【００３４】
さらに、幾つかの適用では、ＵＡＳは、構造物から第１距離において、標準的に構造物の全体ではない場合に大部分を含む画像及び／又はビデオをキャプチャするために比較的遠い距離において、第１画像をキャプチャして良い。構造物の側面の基本形状が決定され、次に距離センサ及び決定した基本形状を用いて、ＵＡＳは、決定された基本形状に基づき決定される予めプログラムされた経路を実施できる。距離センサデータは、建造物の側面、屋根、床、等の変化を検出し、及び飛行経路中で適切な調整を行うために使用され得る。
【００３５】
検査者、顧客、パイロット、又はリモートレンダリングシステムを通じて配信セッションにアクセスする他の人物により発行された誘導指示及び／又は命令は、ＵＡＳに、予めプログラムされた飛行経路から逸脱させて良い。他の例では、しかしながら、誘導指示及び／又は命令は、予めプログラムされた飛行経路の所定部分を完了した後、又は予めプログラムされた飛行経路全体を完了した後に、実施され得る。例えば、検査者は、画像コンテンツの視覚的閲覧に基づき、特定領域により近い距離で取り込まれる画像コンテンツのような、検査者がより詳細を望む構造物の領域を検出して良い。このように、ユーザインタフェースは、レンダリングシステムを通じて提供されて良い。ユーザインタフェースは、検査者が、構造物の領域の部分を指定し及び／又は他のこのような誘導指示を発行するために、１又は複数の誘導指示を提出することを可能にする。誘導指示は、レンダリングシステムから、基地局制御システム１０２へ誘導指示を転送できる配信システムに通信され得る。誘導指示に基づき、制御システムは、カメラのズームの実施、構造物により近く移動する、より近い距離で及び指定領域だけで後続の所定パターンの移動を実行するような、１又は複数の誘導命令、他のこのような命令、又はこのような命令のうちの２以上の組み合わせをＵＡＳに発行できる。
【００３６】
幾つかの実施形態は、検査者に追加センサデータを更に提供する。幾つかの適用では、ＵＡＳは、１又は複数の追加センサを有して良い。１又は複数のセンサによりキャプチャされるこのセンサデータは、分散型通信ネットワークを介してコンテンツ配信システムに通信されるために、基地局制御システムに通信され得る。ここでも、通信は、標準的に、基地局制御システム、ＵＡＳ、配信セッション、他のこのような識別子、又はこのような識別子の２以上の組み合わせを識別して、配信システムが複数の配信セッションのうちのどれにセンサデータが関連付けられるかを決定できるようにする。検査者に関連付けられたリモートレンダリングシステム１１０は、配信セッションを通じて追加センサデータへのアクセスを提供され、追加センサデータは、構造物の少なくとも部分の検査の部分として、検査者により検討されるために、レンダリングシステムを通じてレンダリングされ及び／又は表示される。幾つかの実装では、ＵＡＳは、例えば、限定ではないが温度変化のような情報を検出するために、１又は複数のハイパースペクトルセンサを有して良い。基地局制御回路は、ＵＡＳにあるハイパースペクトルセンサにより検出されたハイパーセンサデータを受信し、ハイパースペクトルセンサデータをネットワーク接続されたコンテンツ配信システムに通信する。検査者は、この情報を、対応する配信セッションにアクセスすることを許可されたレンダリングシステムを通じて検査できる。限定ではないが、距離、高さ、幅、深さ、深さの変化、風速、温度、他のこのようなセンサデータのような他のセンサデータ、又はこのようなセンサデータのうちの２以上の組み合わせは、ＵＡＳが構造物の周辺を移動するとき、ＵＡＳから取得でき、検査者に、構造物の検査において考慮されるべき更なる情報を提供する。
【００３７】
図２は、幾つかの実施形態による、例示的なＵＡＳ１０４の簡易ブロック図を示す。ＵＡＳは、１又は複数の制御回路２０２、メモリ２０４、入力／出力（Ｉ／Ｏ）インタフェース及び／又は装置２０６、モータ及びモータ制御回路２０８、位置検出システム２１０、及び１又は複数のカメラ２１２を有する。幾つかの実施形態は、１又は複数のセンサ２１４、クレーンシステム２１６、ユーザインタフェース２１８、及び／又は他のこのようなシステムを更に有する。
【００３８】
制御回路２０２は、標準的に、メモリ２０４に結合する１又は複数のプロセッサ及び／又はマイクロプロセッサを有する。メモリ２０４は、ＵＡＳ１０４の機能を実施するために制御回路２０２及び／又はプロセッサにより実行される実行コード又は命令セットを格納する。例えば、幾つかの適用では、制御回路は、１又は複数の画像プロセッサ２２０を含み及び／又はそれに結合されて良い。１又は複数の画像プロセッサ２２０は、画像スケーリング、ビデオスケーリング及び／又はＵＡＳ１０４の１又は複数のカメラ２１２によりキャプチャされた他の画像及び／又はビデオの処理を含み得る、少なくとも１つの画像コンテンツの画像処理を提供する。幾つかの実施形態では、メモリ２０４は、少なくとも１又は複数の打ち上げ位置とタスクが実行されるべき位置との間で少なくとも誘導するために必要とされ得る特定データのうちの一部又は全部も格納して良い。
【００３９】
制御回路２０２は、従来良く知られているような１又は複数のプロセッサ装置として実装され得ることが理解される。同様に、メモリ２０４は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ及び／又は他のメモリ技術のような揮発性及び／又は不揮発性媒体を含み得る１又は複数のプロセッサ可読及び／又はコンピュータ可読媒体のような、従来良く知られているような１又は複数のメモリ装置として実装されて良い。さらに、メモリ２０４は、ＵＡＳ１０４の内部にあるように示されるが、メモリ２０４は、内部、外部且つ無線アクセス可能、又は内部及び外部メモリの組み合わせ、であり得る。さらに、ＵＡＳは、標準的に、標準的に再充電可能な及び／又は外部ソースから電力を受信できる１又は複数の電源（図示しない）を有する。図２はバスにより互いに結合されている種々のコンポーネントを示すが、種々のコンポーネントは実際には制御回路２０２及び／又は１又は複数の他のコンポーネントに直接結合されて良いことが理解される。
【００４０】
概して、制御回路２０２及び／又はＵＡＳ１０４の電子コンポーネントは、固定目的のハード結線されたプラットフォームを含むことができ、又は部分的若しくは全体的にプログラム可能なプラットフォームを含むことができる。これらのアーキテクチャ的選択肢は、従来良く知られ理解されており、ここで更に説明を必要としない。ＵＡＳ及び／又は制御回路は、（例えば、当業者に良く理解されているような対応するプログラミングを用いて）本願明細書に記載のステップ、動作、及び／又は機能のうちの１又は複数を実行するよう構成できる。幾つかの実装では、制御回路２０２及びメモリ２０４は、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路、フィールドプログラマブルゲートアレイ、又は他のそのような装置の中に一緒に統合されて良く、又は共に結合される別個の装置であって良い。
【００４１】
Ｉ／Ｏインタフェース２０６は、基地局制御システム１０２、配信システム１０６、レンダリングシステム１１０、ユーザインタフェースユニット１１４（例えば、スマートフォン、タブレット、光学式頭部搭載ディスプレイシステム、スマート腕時計システム、及び他のこのような消費者電子ユーザ装置）のような外部コンポーネント、幾つかの例では１又は複数の他のＵＡＳ、及び他のこのような装置若しくはシステムへの、ＵＡＳ１０４の有線及び／又は無線通信結合を可能にする。標準的に、Ｉ／Ｏインタフェース２０６は、少なくとも無線通信（例えば、セルラ、Ｗｉ−Ｆｉ、ＬＴＥ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＲＦ、及び／又は他のこのような無線通信）を提供し、幾つかの例では、限定ではないが１又は複数の送信機、受信機、通信機、等のような任意の知られている有線及び／又は無線インタフェース装置、回路、及び／又は接続装置を含んで良い。
【００４２】
位置検出システム２１０は、ＵＡＳの現在位置を決定し、ＵＡＳの位置及び動きを追跡するために、位置情報を取得する。制御回路２０２は、ＵＡＳの動きを制御する際に位置情報を利用する。幾つかの例では、位置検出システムは、目標位置検出システム及び／又は目標位置座標情報を受信したシステム、Ｗｉ−Ｆｉ信号三角測量及び／又は評価システム、セルラタワー三角測量システム、及び／又は他のこのような位置検出システムを含み得る。幾つかの実施形態では、位置検出システム２１０は、１又は複数の全測位衛星（global  positioning  satellite：ＧＰＳ）システム、及び／又は他のこのような装位置情報取得システムを含み、及び／又はそれに結合される。さらに、位置検出システムは、位置情報を決定し及び／又は追跡する際に、１又は複数のセンサ２１４により提供される情報を使用して良い。センサは、実質的に、限定ではないが１又は複数の慣性センサ、加速度計、高度計、ジャイロスコープ、コンパス、距離測定システム（例えば、超音波、レーザ、等）、及び／又は他のこのようなセンサ情報のような任意の関連センサを含み得る。限定ではないが、距離測定センサ、ハイパースペクトルセンサ、光センサ、無線信号強度センサ、気象センサ、等のような、位置検出のために使用されて良い又は使用されなくて良い他のセンサ２１４が含まれて良い。
【００４３】
ＵＡＳ１０４は、メモリ２０４に格納できる、Ｉ／Ｏインタフェース２０６を介して通信できる、制御回路２０２及び／又は画像プロセッサ２２０により処理できる等の画像及び／又はビデオをキャプチャする１又は複数のカメラ２１２を更に有する。動作中、ＵＡＳの制御回路２０２は、カメラ２１２のうちの１又は複数を起動でき、幾つかの実施形態では、予めプログラムされた飛行計画、基地局制御システムからの命令に基づき、構造物からの検出した距離等に基づき、カメラを起動する。幾つかの実施形態は、異なる一般的方向（例えば、上、下、前、後）に向けられた異なるカメラを有する。追加又は大体として、１又は複数のカメラは、１又は複数のカメラの動きを制御できるカメラ方向制御システム（例えば、モータ、トラック、ジンバル、等）と協働して良い。さらに、異なる解像度能力を有する異なるカメラが、異なる解像度で画像コンテンツをキャプチャするために含まれて良い。幾つかの実施形態では、ＵＡＳの１又は複数のカメラ２１２によりキャプチャされた１又は複数の写真及び／又はビデオは、１又は複数のパラメータ、ルール、及び／又は条件について評価され得る。
【００４４】
幾つかの実施形態では、ＵＡＳ１０４は、ＵＡＳが配達サイトの上方で標準的には少なくとも閾高さにおいてホバリングしている間に、配達場所に配達されている商品を配達サイトにまで降下させるクレーンシステム２１６を有して良い。このように、ＵＡＳ１０４は、少なくとも幾つかの実施形態で、ＵＡＳを物理的に着陸させることなく意図された配達場所へ、１又は複数の荷物、商品、及び／又は貨物を自動的に配達する能力を有する。幾つかの実施形態では、ＵＡＳは、意図された配達場所の上方で安定したホバリングを維持するよう制御され得る。航空機をある高度に維持することは、人間、動物、不動産、等のいずれとっても、例えばそれらがＵＡＳの高速回転するプロペラに遭遇しないので、配達を安全なものにできる。ＵＡＳは、ホバリング中に、クレーンシステム２１６を通じて荷物を降下させることができる。クレーンシステムは例えばクレーンモータを含み得る。クレーンモータは、駆動軸と選択的に協働する１又は複数のリール、スプール、等と共に、クレーンモータにより回転される回転式駆動軸と協働する。各クレーンシステムは、標準的に、対応するスプールの回転を通じて広げられ及び縮められる少なくとも１つのコード、ケーブルロープ、等を含む。コードは、ＵＡＳ１０４が配達サイトの上方でホバリングしている間に、配達サイトに荷物を降下させるために、クレーンシステムにより巻き広げられる。制御回路２０２及び／又はクレーンシステムの制御回路は、ＵＡＳが高さを下げるレートを制御する、及び／又は荷物を降下させる際にクレーンシステムによるスプールレートを制御することにより、荷物の適正さを制御できる。幾つかの適用では、クレーンシステムは、荷物解放システムを更に含み及び／又はそれぞれと協働する。幾つかの実施形態では、制御回路２０２は、荷物の解放をトリガする。一方、他の実施形態では、荷物解放システムは、解放をトリガするための通信を必要とせず、機械的な解放である。
【００４５】
幾つかの実装では、ＵＡＳは、ユーザ入力及び／又は出力の表示のために使用され得る１又は複数のユーザインタフェース２１８を有して良い。例えば、ユーザインタフェース２１８は、１又は複数のボタン、ノブ、セレクタ、スイッチ、キー、タッチ入力インタフェース、音声入力、及び／又はディスプレイ、等のような任意の知られている入力装置を有して良い。追加で、ユーザインタフェース２１８は、ユーザに情報を伝達するために、光源、視覚的指示器、ディスプレイスクリーン、等のような１又は複数の出力ディスプレイ装置を有する。同様に、ユーザインタフェース２１８は、幾つかの実施形態では、作業者により口頭で発行される音声コマンド又は要求を受信でき、及び／又は音声コンテンツ、警報、等を出力できる音声システムを有して良い。
【００４６】
さらに、本願明細書に記載の方法、技術、システム、装置、サービス、サーバ、ソース、等は、多くの異なる種類の装置及び／又はシステム上で利用され、実装され、及び／又は実行されて良い。図３を参照すると、幾つかの実施形態による、任意のこのような実装のために使用され得る例示的なシステム３００が示される。システム３００の１又は複数のコンポーネントは、上述の又は後述の任意のシステム、機器又は装置、又はこのようなシステム、機器又は装置の部分、例えば、上述又は後述の基地局制御システム１０２、配信システム１０６、スケジューリングシステム１２４、レンダリングシステム１１０、ユーザインタフェースユニット１１４、等のうちの任意のものを実装するために使用されて良い。しかしながら、システム３００又はその任意の部分の使用は、もちろん要求されない。
【００４７】
例として、システム３００は、１又は複数のシステム制御回路３０２、メモリ３０４、及び入力／出力（Ｉ／Ｏ）インタフェース及び／又は装置３０６を有して良い。幾つかの実施形態は、１又は複数のユーザインタフェース３０８を更に有する。システム制御回路３０２は、標準的に１又は複数のプロセッサ及び／又はマイクロプロセッサを有する。メモリ３０４は、基地局制御システム１０２、配信システム１０６、スケジューリングシステム１２４、レンダリングシステム１１０、ユーザインタフェースユニット１１４、等の機能を実施するためにシステム制御回路３０２及び／又はプロセッサにより実行される動作コード又は命令セットを格納する。幾つかの実施形態では、メモリ３０４は、配信セッションを確立し、画像コンテンツを配信し、配信セッションへのリモートアクセスを可能にし、誘導指示及び／又は制御指示がレンダリングシステムから通信され及びＵＡＳへ転送されることを可能にし、及び本願明細書に記載の検出、関連付け、決定、測定、及び／又は通信のいずれかを行うために必要とされ得る特定データのうちの一部又は全部も格納して良い。このようなデータは、メモリに予め格納され、外部ソースから受信され、決定され、及び／又はシステムに通信されて良い。
【００４８】
システム制御回路３０２及び／又はプロセッサは、従来良く知られているような１又は複数のプロセッサ装置として実装され得ることが理解される。同様に、メモリ３０４は、１又は複数のプロセッサ可読及び／又はコンピュータ可読媒体のような従来良く知られているような１又は複数のメモリ装置として実装されて良く、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ及び／又は他のメモリ技術のような揮発性及び／又は不揮発性媒体を含み得る。さらに、メモリ３０４は、システム３００の内部にあるように示されるが、メモリ３０４は、内部、外部、又は内部及び外部メモリの組み合わせ、であり得る。さらに、システムは、標準的に、再充電可能であって良い及び／又は外部ソースから電力を受信できる電源（図示しない）を有する。図３はバスにより互いに結合されている種々のコンポーネントを示すが、種々のコンポーネントは実際にはシステム制御回路３０２及び／又は１又は複数の他のコンポーネントに直接結合されて良いことが理解される。
【００４９】
概して、システム制御回路３０２及び／又はシステム３００の電子コンポーネントは、固定目的のハード結線されたプラットフォームを含むことができ、又は部分的若しくは全体的にプログラム可能なプラットフォームを含むことができる。これらのアーキテクチャ的選択肢は、従来良く知られ理解されており、ここで更に説明を必要としない。システム及び／又はシステム制御回路３０２は、（例えば、当業者に良く理解されているような対応するプログラミングを用いて）本願明細書に記載のステップ、動作、及び／又は機能のうちの１又は複数を実行するよう構成できる。幾つかの実装では、システム制御回路３０２及びメモリ３０４は、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路、フィールドプログラマブルゲートアレイ、又は他のそのような装置の中に一緒に統合されて良く、又は共に結合される別個の装置であって良い。
【００５０】
Ｉ／Ｏインタフェース３０６は、システム３００の外部コンポーネント及び／又はシステムとの有線及び／又は無線通信結合を可能にする。標準的に、Ｉ／Ｏインタフェース３０６は、有線及び／又は無線通信（例えば、Ｗｉ−Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、セルラ、ＲＦ、及び／又は他のこのような無線通信）を提供し、限定ではないが１又は複数の送信機、受信機、通信機、等のような任意の知られている有線及び／又は無線インタフェース装置、回路、及び／又は接続装置を含んで良い。
【００５１】
ユーザインタフェース３０８は、ユーザ入力及び／又は出力の表示のために使用されて良い。例えば、ユーザインタフェース３０８は、１又は複数のボタン、ノブ、セレクタ、スイッチ、キー、タッチ入力インタフェース、音声入力、及び／又はディスプレイ、等のような任意の知られている入力装置を有して良い。追加で、ユーザインタフェース３０８は、画像コンテンツをレンダリングし、限定ではないが状態情報、グラフィカルユーザインタフェース、通知、エラー、状態のような情報、及び／又は他のこのような情報をユーザに伝達するために、光源、視覚的指示器、ディスプレイスクリーン、等のような１又は複数の出力ディスプレイ装置を有する。同様に、ユーザインタフェース３０８は、幾つかの実施形態では、ユーザにより口頭で発行される音声コマンド又は要求を受信でき、及び／又は音声コンテンツ、警報、等を出力できる音声システムを有して良い。
【００５２】
図４は、幾つかの実施形態による、ＵＡＳ１０４によりキャプチャされた画像コンテンツをキャプチャし及び配信する例示的な処理４００の簡易フロー図を示す。ステップ４０２で、画像コンテンツが、ＵＡＳから、基地局制御システムの無線通信機を通じて受信される。画像コンテンツは、ＵＡＳの１又は複数のカメラによりキャプチャされ、幾つかの適用では、ＵＡＳが飛行中であり及び割り当てられたタスクを実行している間に、少なくとも部分的にＵＡＳにより処理される。
【００５３】
ステップ４０４で、ネットワーク接続は、分散型通信ネットワーク１０８を介して、リモートのネットワーク接続されたコンテンツ配信システム１０６と確立され、配信セッションはコンテンツ配信システムを通じて起動される。ステップ４０６で、画像コンテンツは、分散型通信ネットワークを介して、リモートのネットワーク接続されたコンテンツ配信システムに通信される。複数のリモートにある認証されたレンダリングシステム１１０は、インターネットを介してネットワーク接続されてコンテンツ配信システムにアクセスし、配信セッションに参加し、インターネットを介してリアルタイムに画像コンテンツを受信することができ、レンダリングシステムの各々が画像コンテンツを視覚的に再生して、複数のレンダリングシステムの各々におけるユーザが画像コンテンツをリアルタイムに見ることができるようにする。幾つかの実施形態は、それぞれ別個の対応するＵＡＳと無線通信する数百個の追加の基地局制御システム１０２の各々を通じて、分散型通信ネットワーク１０８を介してコンテンツ配信システム１０６とネットワーク接続を確立する。別個の配信セッションは、認証されたレンダリングシステムによる異なる認証により別個にアクセス可能なコンテンツ配信システムを通じて起動される。対応するＵＡＳの各々によりキャプチャされた追加画像コンテンツは、分散型通信ネットワークを介してリモートのネットワーク接続されたコンテンツ配信システムに通信される。これは、１又は複数のリモートの認証された追加レンダリングシステム１１０の数百個のセットが、レンダリングシステムがインターネットを介してアクセスすることを許可された追加画像コンテンツのうちの１つにアクセスし、対応する配信セッションに参加し、インターネットを介してリアルタイムに追加画像コンテンツのうちの認証された１つを受信することを可能にし、追加レンダリングシステムの各々が画像コンテンツのうちの認証された１つを視覚的に再生できるようにし、複数のレンダリングシステムの各々におけるユーザが対応する追加画像コンテンツをリアルタイムに見られるようにする。
【００５４】
幾つかの実施形態では、画像コンテンツは商品の配達中にキャプチャされる。画像コンテンツの通信は、ＵＡＳが予め購入された商品の顧客への配達処理中である間に、ＵＡＳによりキャプチャされた画像コンテンツを通信することを含み得る。顧客に関連付けられた第１レンダリングシステム１１０は、配信セッションにアクセスすることを許可され、顧客が第１レンダリングシステムを通じてリアルタイムに、商品の配達の画像コンテンツを閲覧することを可能にする。
【００５５】
幾つかの実施形態は、画像コンテンツが構造物（例えば、ビルディング、倉庫、埠頭、鉄道線路、道路、追跡者、クレーン、等）を検査するために使用可能にする。配信セッションの起動は、リモートにいる検査専門家に関連付けられたリモートレンダリングシステム１１０による画像コンテンツへのアクセスを可能にする。該画像コンテンツは、ＵＡＳ１０４が画像コンテンツをキャプチャしながら構造物の周辺を飛行するときに、リモートの専門家により検査されている構造物の画像コンテンツを含む。リモート検査者は、次に、配信セッションを通じてレンダリングシステム上で画像コンテンツを閲覧でき、構造物のリアルタイムのリモート検査を可能にする。幾つかの適用では、検査者は誘導指示を発行できて良い。１又は複数のリモート誘導指示は、リモート検査者に関連付けられたリモートレンダリングシステム１１０から受信され得る。誘導指示に対応する１又は複数の誘導命令は、ＵＡＳが構造物の周辺を飛行している間にＵＡＳに通信でき、ＵＡＳに、少なくとも誘導命令に従い意図された飛行経路から逸脱させる。幾つかの例では、基地局制御システムは、ＵＡＳに予めプログラムされた飛行経路から逸脱させ及び予めプログラムされた飛行経路から逸脱している間に追加画像コンテンツをキャプチャさせる、誘導命令を通信できる。
【００５６】
幾つかの実施形態では、基地局制御システム１０２は、ＵＡＳ１０４から、ＵＡＳの１又は複数のセンサ２１４によりキャプチャされた追加センサデータを受信する。追加センサデータは、配信セッションの部分として配信されるために、分散型通信ネットワークを介して、コンテンツ配信システム１０６に通信され得る。配信セッションにアクセスするとき、検査者に関連付けられたリモートレンダリングシステム１１０は、構造物の少なくとも部分の検査の部分として、追加センサデータへのアクセスを検査者に提供させることができる。例えば、追加センサデータを受信するとき、幾つかの実施形態は、ＵＡＳにある１又は複数のハイパースペクトルセンサにより検出されたハイパースペクトルセンサデータを受信する。ハイパースペクトルセンサデータは、配信セッションを通じてアクセス可能であるように、ネットワーク接続されたコンテンツ配信システムに通信され得る。構造物の検査を可能にするために画像コンテンツを提供する際に、幾つかの実施形態は、検査されている構造物の内部及び／又は外部の画像コンテンツを提供する。例えば、受信された画像コンテンツは、構造物の内部、構造物の外部、構造物の内部の少なくとも一部と構造物の外部の少なくとも一部との組み合わせ、の画像コンテンツを含み得る。幾つかの適用では、関連付けられたレンダリングシステムにおける検査者は、配信システムを通じて配信セッションにアクセスし、設定し及び／又は開始できる。さらに、検査者は、基地局制御システム１０２及び／又は基地局制御局におけるオペレータ（例えば、ＵＡＳのパイロット）に命令を通信し、及び／又は画像コンテンツのキャプチャを制御して良い。画像コンテンツは、次に、配信セッションを通じて提供され、検査者が画像コンテンツ（例えば、ビデオフィード）を見て、構造物の場所に居ることなく構造物の検査を提供できるようにする。
【００５７】
基地局制御システムは、さらに、ＵＡＳが画像コンテンツのキャプチャを完了した後に、より高い解像度の画像コンテンツをＵＡＳから受信して良い。より高い解像度の画像コンテンツは、ＵＡＳが飛行中に提供されたコンテンツと一致するが、飛行中にキャプチャされＵＡＳに格納されたものであり、より高い解像度を有する。幾つかの適用では、ＵＡＳは、より高い解像度の画像コンテンツをキャプチャし、より高い解像度の画像コンテンツを処理して、より低い解像度の画像コンテンツを提供する。このより低い解像度の画像コンテンツは、無線通信されるとき、帯域幅使用を削減し及び／又は送信時間を短縮する。より高い解像度の画像コンテンツは、続いて、標準的にレンダリングシステムにおけるユーザにより要求されると、リモートレンダリングシステムに適用され得る。例えば、検査者は、例えば決定を確認する、構造物の一部の再評価する、等のために、より高い解像度の画像コンテンツの一部又は全部を閲覧することを望み得る。
【００５８】
ＵＡＳは、ＵＡＳに通信された飛行経路又は飛行経路の少なくとも一部を自律的に実施するよう構成されて良い。例えば、ＵＡＳは、予めプログラムされた飛行経路を自律的に実施して良い。予めプログラムされた飛行経路は、ＵＡＳに、第１高度で建物の長さに沿って移動させ、カメラの視野に基づき第２高度に変更させ、第２高度にいながら建物の長さに沿って移動させる。
【００５９】
したがって、幾つかの実施形態は、実質的に世界中のどこからでも、構造専門家により構造物（例えば、ビルディング、設備、等）のリモートの視覚的検査を可能にする。ＵＡＳは、構造物の内部及び／又は外部の周辺を飛行して、ＵＡＳの１又は複数のカメラからの画像コンテンツ（例えば、画像、ビデオフィード、等）をリアルタイムに提供できる。ＵＡＳの１又は複数のカメラは、追加で又は同時に、高品質ビデオ及び／又は静止画を記録して良い。ＵＡＳは、検査中の構造物の近く（例えば、１ｋｍ以内）にいる誰かにより打ち上げられ、操作され、回収され得る。画像コンテンツは、ユーザがレンダリングシステム１１０を通じて画像コンテンツにリモートアクセスすることを可能にする配信システムに通信される。レンダリングシステムは、スマートフォン、タブレット、ポータブルコンピュータ、又は他のこのようなレンダリングシステムであって良い。幾つかの実施形態では、配信システムは、配信セッションの起動を可能にし、認証されたレンダリングシステムは配信セッションに参加し及び／又はビデオフィードを受信できる。
【００６０】
ＵＡＳは、予めプログラムされた飛行経路の中で操作されて良い。予めプログラムされた飛行経路では、ＵＡＳは、検査されるべき構造物の少なくともこれらの部分の、幾つかの例では検査中の建造物の全体の、画像コンテンツをキャプチャするためにパターン（例えば、グリッド、蛇行、螺旋、等）に従う。追加又は代替として、ローカル又はリモートパイロットが、ＵＡＳを手動で指示して良い。同様に、リモートレンダリングシステム１１０におけるユーザは、ＵＡＳにより実施され得る１又は複数の指示（例えば、誘導指示、カメラ制御指示、等）を通信でき、リモートユーザに少なくともＵＡＳによりキャプチャされた画像コンテンツに対する何らかの制御を可能にする。例えば、パイロット、リモートユーザ又は他のそのような個人は、１又は複数の命令を発行して、ＵＡＳに、構造物の近くの特定領域でぶらぶらさせる、及び／又はリモートユーザが画像コンテンツを評価できるように（例えば、構造専門家が構造物の完全性に関する決定を行えるように）、より多くの画像を及び／又は異なる角度で画像コンテンツを取得するために構造物の特定領域により近く近付くようにさせて良い。幾つかの例では、ＵＡＳが予めプログラムされた飛行を実行している間に、リモートユーザ及び／又はローカルオペレータは、１又は複数の選択肢を起動できる。１又は複数の選択肢の各々は、少なくとも予めプログラムされた飛行の間の構造物に対するＵＡＳの１又は複数の位置に関連付けられる。選択肢は、さらに、ＵＡＳに、予めプログラムされた飛行の後に画像キャプチャされている構造物の一領域に戻らせて、より詳細な予めプログラムされた飛行（実行中の分析の種類に基づいて良く、例えばズームイン、低速パン、他のセンサ、等）を実施させることができ、及び／又はリモートユーザ、パイロット、ローカルオペレータが、選択された選択肢に対応する指定領域に対して更なる画像キャプチャを実施できるようにする。
【００６１】
幾つかの実施形態では、ＵＡＳは、非構造的分析のために（例えば、ＨＶＡＣユニット上の冷たい／熱い空気の漏れ、冷たい／熱いスポットを探すことによりエネルギ監査を実行する、等のために）追加データをキャプチャできるハイパースペクトルセンサ（例えば、赤外線）を備えられて良い。画像コンテンツは、飛行中にＵＡＳから通信され、及び／又は飛行の完了後に通信され得る。幾つかの実施形態では、高品質静止画像及びビデオ画像が、飛行後にＵＡＳからダウンロードされ、リモートユーザによる更なる検討（例えば、構造専門家による更なる分析）のために配信システムにアップロードされ得る。配信システム及び／又はサービスへの接続性は、幾つかの例では、インターネットを介して、例えば１又は複数のＷｉ−Ｆｉネットワーク、高速セルラネットワーク（例えば、ＬＴＥ）、衛星１２０（例えば、ＢＧＡＮ）、他のこのような通信方法、又はこのような通信方法のうちの２以上の組み合わせを通じて良い。
【００６２】
同様に、画像コンテンツは、他のユーザに提供され得る。例えば、顧客は、ＵＡＳにより配達中である顧客により注文された商品の画像コンテンツを閲覧するために、配信セッションにアクセスための認証を提供され得る。顧客は、商品の配達中に、リアルタイムに画像コンテンツを閲覧し、又は（例えば、配達通知を受信した後に）配達を確認するために記録された画像コンテンツを閲覧して良い。同様に、検査者は、記録された画像コンテンツを後に閲覧できる。
【００６３】
このように、幾つかの実施形態は、構造的完全性についての構造物のリモート検査（第三者業者を含む）を可能にする。例えば、業者は、海外に位置して良い。標準的に、検査者は、生で構造物の状態を評価しなければならない。検査者をその場所に送ることは、時間、金銭、及び能力リソースを消費する。可能性のある構造的欠陥が報告された場合、標準的に、専門家が飛行機に搭乗し構造物の場所まで移動しなければならない。構造物が多層ビルディングである場合、専門家は、複雑な（及び場合によっては危険な）視覚的検査（例えば、クラック又は他の構造的危険）を実行する必要がある場合がある。ＵＡＳは、構造物に関するハイパースペクトルデータを収集するために更に使用されて良い。例えば、構造物の赤外線画像は、ビルディング、移動設備、等のエネルギ監査を実行するためにデータの収集を可能にし得る。限定ではないが、建造物の部分の又は全体の詳細な（例えば、センチメートル単位の）３Ｄモデルを構築するために使用され得るレーザセンサ（例えば、ＬＩＤＡＲ）のような他のセンサがＵＡＳに含まれて良い。このデータは、ビルディングの屋根の雪荷重を推定する、地震後にずれてしまった且つ稼働する必要のある外部インフラ（例えば、パイプ、ＨＶＡＣユニット、等）を探す、及び他のこのような検査、のような無数の使用に使用され得る。
【００６４】
画像コンテンツの配信及び／又はブロードキャストは、インターネット、セルラ通信、無線周波数、他のこのような通信方法、又はこのような方法の２以上の組み合わせを通じ得る。幾つかの例では、ＵＡＳ及び／又は基地局制御システムは、ＵＡＳにより実装されて良いホットスポット、基地局制御システム、ユーザインタフェースユニットに接続されて良い。通信方法は、標準的に、配信システムへの画像コンテンツの通信を可能にする。他の例では、しかしながら、画像コンテンツの通信は、直接であって良い（例えば、レンダリングシステムへの直接的なセルラ通信）。
【００６５】
幾つかの適用では、ローカルオペレータがＵＡＳを起動するが、他の例では、ＵＡＳは（例えば、スケジュールに基づき）自動的に開始される。起動は、基地局制御システム及び／又は配信システムに、関心のある人々（例えば、配達に関連付けられた人々、１又は複数の検査者、管理者、評価者、等）に連絡させ得る。画像コンテンツ及び／又は他のデータ（例えば、センサデータ）は、ＵＡＳシステムを通じてキャプチャされ、配信システムに通信され得る。ＵＡＳは、画像コンテンツ及び／又は他のデータを記録して良い。追加又は代替として、基地局制御システム及び／又は配信システムは、画像コンテンツ、他のデータ、リモートユーザ及び／又はオペレータからの通信及び／又は命令、他のこのような情報、又はこのような情報の２以上の組み合わせを記録して良い。
【００６６】
上述のように、幾つかの実施形態では、１又は複数のＵＡＳは、リアルタイム構造検査のために使用され得る。視覚構造検査中の建造物は、識別され、構造専門家から閾距離より遠くにあると決定される。ＵＡＳオペレータは、１又は複数のＵＡＳを構造物へ連れて行くよう指示される。幾つかの適用では、ＵＡＳは、オペレータの近傍（例えば、１ｋｍより近い）に留まるが、見通し線を超えて操作されて良い（例えば、オペレータは、ＵＡＳからビデオフィード及び遠隔測定データを有するだろう）。基地局制御システム１０２及び／又はユーザインタフェースユニット１１４は、リモートにいる構造専門家が画像コンテンツをリアルタイムに閲覧することを可能にする配信システムに画像コンテンツを通信し得る。例えば、配信システムは、インターネットプロトコル（ＩＰ）に基づく接続、Ｗｉ−Ｆｉ、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ、セルラ（例えば、ＨＳＤＰＡ、ＬＴＥ、等）、衛星１２０（例えば、ＢＧＡＮ、ＶＳＡＴ、等）、又は他のこのような通信方法又はこのような通信方法の２以上の組み合わせを用いて良い。
【００６７】
ＵＡＳは、割り当てられたタスク（例えば、荷物の配達、構造物の調査、等）を実行するとき、リモートレンダリングシステム１１０におけるオペレータ及び／又はリモートユーザにより手動で指示されて良い。追加又は代替として、ＵＡＳは、自律的にパターンを飛行するようプログラムされて良い。例えば、単純な箱形ビルディングの検査に関して、ＵＡＳはビルディングからの距離及び１又は複数のカメラの視野に依存する高さでビルディングの開始側面の長さを飛行するようプログラムされ、ＵＡＳが該側面の長さを飛行すると、大体カメラの視野の大きさだけ上昇し、開始点に飛んで戻り、そこで再び上昇し、該側面の垂直方向の広がりを完全に調査するまで、このレーストラックを繰り返し、ビルディングの１つの側面の画像コンテンツ及び／又は他のセンサデータをキャプチャした後に、ＵＡＳは次に９０度曲がり、上述のステップを繰り返して構造物の次の側面を調査する。これらのステップは、ＵＡＳが建造物の側面を完全にキャプチャするまで繰り返され得る。このとき、ＵＡＳは、上昇し、センサ及び／又はオペレータにより制御され屋根の上方の高さを維持しながら、構造物の屋根の上方のレーストラックパターンを飛行して良い。構造専門家は、配信システム１０６及び／又はサービスにより、画像コンテンツをリアルタイムに観察できる。検査者が彼らが追加データを望む物が分かれば、彼女／彼は命令を発行でき、ＵＡＳ及び／又はオペレータは指示（例えば、ズームイン、調査の一時停止、特定点の周辺でより多くのデータを収集する、構造物のもっと近くを飛行する、構造物から離れて飛行する、異なる角度から近付く、等）を実行できる。幾つかの適用では、ＵＡＳ及び／又は基地局制御システムは、画像処理を適用して良い。同様に、圧縮及び帯域幅制約により、リアルタイム画像コンテンツは、検査者が評価を行うことができる程に十分な詳細を提供しないことがある。しかしながら、低解像度画像コンテンツは、標準的に、検査者が、彼又は彼女が飛行の後にキャプチャされ及びＵＡＳに格納された高品質ビデオ及び／又は静止画を分析できる全体的な構造欠陥を調べることを可能にする。飛行の後に、ＵＡＳ及び／又はオペレータは、検査者及び／又は他の検査者による更なる分析のために、ＵＡＳによりキャプチャされた高品質ビデオ及び／又は静止画像を通信し及び／又はアップロードする。ここでも、画像コンテンツは、構造物の内部及び／又は外部のものであり得る。
【００６８】
幾つかの実施形態では、ＵＡＳは、ハイパースペクトルキャプチャのために（例えば、ビルディング／設備のエネルギ監査を実行するために）更に使用され得る。エネルギ監査を実行するためにハイパースペクトルデータ収集を行われるべき構造物が識別され得る。オペレータは、構造物まで行き、ＵＡＳを設定する。ＵＡＳは、標準的に、オペレータの近傍（＜１ｋｍ）に留まるが、オペレータがＵＡＳからビデオフィード及び遠隔測定データを有するとき、見通し線を超えて操作されて良い。画像コンテンツ及び／又は他のセンサデータは、配信システムにより配信でき、ＵＡＳからのハイパースペクトルフィードを同一場所に居ない複数の参加者に提供することを含む。飛行後処理が、画像コンテンツ及び／又は１又は複数のセンサにより収集されたデータに対して実行でき、限定ではないが熱／寒気漏れ、役に立たないガラス、非効率を示すＨＶＡＣ設備の熱／寒気スポット、のような１又は複数の状態及び／又は欠陥、及び他のこのような状態の発見を可能にする。
【００６９】
さらに、幾つかの実施形態は、ハイパースペクトルデータキャプチャ、他のセンサデータ、及び／又は画像コンテンツを用いて、高解像度構造物モデルを計算する。後処理では、収集したデータは、高解像度３Ｄ測定可能モデルの生成を可能にする。このモデルは、限定ではないが既存２Ｄ構造画への付加を含む多くの使用方法を有する。モデルは、気象イベント（例えば、竜巻、強風、地震）の後に生成でき、ベースラインモデルと比較され、２者の間の任意の差分（つまり、シフトされたＨＶＡＣユニット、パイプ、等）を探し、及び他のこのようなモデル化。
【００７０】
さらに、幾つかの実施形態は、通信機、制御回路、及び制御回路に結合されコンピュータ命令を格納するメモリを有するリモート検査システムを提供する。コンピュータ命令は、制御回路により実行されると、制御回路に、無人航空機システム（ＵＡＳ）が構造物の周辺を飛行するときＵＡＳのカメラによりキャプチャされた、検査中の構造物の画像コンテンツを受信するステップと、ＵＡＳが構造物の周辺を飛行している間に、ＵＡＳを少なくとも誘導命令に従い飛行させる誘導命令をＵＡＳに通信するステップと、分散型通信ネットワークを介して、画像コンテンツをレンダリングするよう構成されるリモートディスプレイシステムに画像コンテンツを通信するステップであって、検査者が構造物の少なくとも部分を視覚的に検査することを可能にし、検査者は構造物から離れている、ステップと、を実行させる。誘導命令を通信している制御回路は、ＵＡＳに予めプログラムされた飛行経路から逸脱させ及び予めプログラムされた飛行経路から逸脱している間に追加画像コンテンツをキャプチャさせる。幾つかの実装では、制御回路は、ＵＡＳが飛行中であり構造物の画像コンテンツをキャプチャしている間に、リアルタイムに画像コンテンツの通信を生じさせ続ける。誘導命令は、リモート検査者から受信された指示に応答して通信され得る。幾つかの実施形態は、ＵＡＳから、ＵＡＳの１又は複数のセンサによりキャプチャされた追加センサデータを更に受信し、追加センサデータを分散型通信ネットワークを介して１又は複数のリモートレンダリングシステムに通信して、リモートレンダリングシステムに、構造物の少なくとも部分の検査の部分として追加センサデータへのアクセスをユーザに提供させる。
【００７１】
幾つかの実施形態では、システム、機器及び方法は、１又は複数のタスクに関して閲覧されるべきＵＡＳによりキャプチャされた画像コンテンツをキャプチャし及び配信するために提供される。幾つかの実施形態は、無人航空機（ＵＡＳ）の飛行を制御する際にＵＡＳに制御信号を提供するためにＵＡＳと無線通信するＵＡＳ基地局制御システムを有するリモート検査システムを提供する。基地局制御システムは、無線通信機と、該通信機に通信可能に結合される制御回路と、制御回路に結合されコンピュータ命令を格納するメモリと、を有する。コンピュータ命令は、制御回路により実行されると、制御回路に、ＵＡＳが飛行中であり割り当てられたタスクを実行している間にＵＡＳのカメラによりキャプチャされＵＡＳにより処理された画像コンテンツを受信するステップと、分散型通信ネットワークを介して、リモートのネットワーク接続されたコンテンツ配信システムとネットワーク接続を確立し、コンテンツ配信システムを通じて配信セッションを起動するステップと、分散型通信ネットワークを介して画像コンテンツをリモートのネットワーク接続されたコンテンツ配信システムに通信するステップと、を実行させる。リモートのネットワーク接続されたコンテンツ配信システムは、複数のリモートの認証されたレンダリングシステムが、インターネットを介してネットワーク接続されたコンテンツ配信システムにアクセスし、配信セッションに参加し、インターネットを介してリアルタイムに画像コンテンツを受信できるようにし、レンダリングシステムの各々が画像コンテンツを視覚的に再生して、複数のレンダリングシステムの各々におけるユーザが画像コンテンツをリアルタイムに見ることができるようにする。
【００７２】
幾つかの実施形態は、画像コンテンツをキャプチャし配信する方法を提供する。当該方法は、基地局制御システムの無線通信機を通じて無人航空機（ＵＡＳ）から、ＵＡＳが飛行中であり割り当てられたタスクを実行している間にＵＡＳのカメラによりキャプチャされＵＡＳにより処理された画像コンテンツを受信するステップと、分散型通信ネットワークを介してリモートのネットワーク接続されたコンテンツ配信システムとネットワーク接続を確立し、コンテンツ配信システムを通じて配信セッションを起動するステップと、分散型通信ネットワークを介して画像コンテンツをリモートのネットワーク接続されたコンテンツ配信システムに通信するステップであって、複数のリモートの認証されたレンダリングシステムがインターネットを介してネットワーク接続されたコンテンツ配信システムにアクセスし、配信セッションに参加し、インターネットを介してリアルタイムに画像コンテンツを受信することを可能にし、レンダリングシステムの各々が画像コンテンツを視覚的に再生できるようにし、複数のレンダリングシステムの各々におけるユーザが画像コンテンツをリアルタイムに見ることができるようにする、ステップと、を有する。
【００７３】
当業者は、本発明の範囲から逸脱することなく、多様な他の変形、代替、及び組み合わせが上述の実施形態に関して行われ得ること、及びこのような変形、代替、及び組み合わせが本発明の概念の範囲内にあると見なされることを理解する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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