(57)【要約】  太陽光発電モジュールを保守するためのシステムは、第1及び第2の支持面、並びに該第1の支持面と第2の支持面の間に配設された第1の取り付け面を備える細長いレールを備える。太陽光発電モジュールのアレイを、第1の取り付け面に結合して、該第1及び第2の支持面に対して持ち上げる。第1の輸送手段を、該第1及び第2の支持面上に配設することができ、モータ;製品をスプレーするように構成されるスプレーシステム、及びリモート検査モジュール:からなるグループから選択される保守モジュール;並びに、該モータの作動に応答して、該保守モジュールを該細長いレールに平行な方向において横方向に連続的に移動させるように、該保守モジュールを第1のアレイの太陽光発電モジュールに対して懸架し、該第1及び第2の支持面に移動可能に連結される第1及び第2の支持脚を備えることができる。【選択図】図4E
2019500833.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
太陽光発電モジュールを保守するためのシステムであって:
第1及び第2の支持面並びに該第1の支持面と該第2の支持面との間に配設された第1の取り付け面を備える第1の細長いレールであって、該太陽光発電モジュールの第1のアレイが該第1の取り付け面に結合されて該第1及び第2の支持面に対して持ち上げられる、該第1の細長いレール;並びに
該第1及び第2の支持面上に配設される第1の輸送手段であって:
モータ;
製品をスプレーするように構成されるスプレーシステム、及びリモート検査モジュール:からなるグループから選択される保守モジュール;並びに、
該モータの作動に応答して、該保守モジュールを該第1の細長いレールに平行な方向において横方向に連続的に移動させるように、該保守モジュールを該第1のアレイの該太陽光発電モジュールに対して懸架し、該第1及び第2の支持面に移動可能に連結される第1及び第2の支持脚
を備える、該第1の輸送手段
を備える、システム。
【請求項２】
前記スプレーシステムが、前記製品を収納する容器、及び該容器に結合され、該製品をスプレーするように構成されるスプレーノズルを備える、請求項1又は請求項2記載のシステム。
【請求項３】
前記製品が、保護材料、除草剤、反射コーティング、粉塵抑制剤、殺虫剤、動物忌避剤、又は種子のうちの1つ以上を含む、請求項1から3のいずれか一項記載のシステム。
【請求項４】
前記製品が液体を含む、請求項1から3のいずれか一項記載のシステム。
【請求項５】
前記製品が粉末を含む、請求項1から3のいずれか一項記載のシステム。
【請求項６】
前記第1の細長いレールが設置面上に配設され、前記スプレーノズルが該設置面上に前記製品をスプレーするように構成される、請求項2から5のいずれか一項記載のシステム。
【請求項７】
太陽光発電モジュールの第2のアレイを支持する第2の細長いレールをさらに備え、前記スプレーノズルが、前記第1の細長いレールと該第2の細長いレールとの間の前記設置面の領域上に前記製品をスプレーするように構成される、請求項6記載のシステム。
【請求項８】
前記製品が反射コーティングを含む、請求項6又は請求項7記載のシステム。
【請求項９】
前記製品が除草剤を含む、請求項6又は請求項7記載のシステム。
【請求項１０】
前記スプレーノズルが、前記第1のアレイの前記太陽光発電モジュールの1つ以上の背面シート上に前記製品をスプレーするように構成される、請求項2から5のいずれか一項記載のシステム。
【請求項１１】
前記製品が、前記第1のアレイの前記太陽光発電モジュールの耐候性を改善するように構成される保護材料を含む、請求項10記載のシステム。
【請求項１２】
前記スプレーノズルが前記第1の細長いレール上に前記製品をスプレーするように構成される、請求項2から5のいずれか一項記載のシステム。
【請求項１３】
前記製品が、耐候性を改善するように構成される保護材料、又は前記第1の細長いレールにおける1つ以上の亀裂を修理するための封止材を含む、請求項12記載のシステム。
【請求項１４】
前記第1のアレイの前記太陽光発電モジュールを互いに結合するアレイ配線又はモジュール接続箱をさらに備え、該アレイ配線又は該モジュール接続箱上に前記製品をスプレーするように前記スプレーノズルが構成される、請求項2から5のいずれか一項記載のシステム。
【請求項１５】
前記製品が絶縁層を含む、請求項14記載のシステム。
【請求項１６】
前記第1のアレイの前記太陽光発電モジュールを前記第1の取り付け面に結合する複数の脚をさらに備え、前記スプレーノズルが前記製品を該脚にスプレーするように構成される、請求項2から5のいずれか一項記載のシステム。
【請求項１７】
前記製品が酸化防止剤を含む、請求項16記載のシステム。
【請求項１８】
前記スプレーノズルが、太陽光発電モジュールの前記第1のアレイの太陽光発電面上に前記製品をスプレーするように構成される、請求項2から5のいずれか一項記載のシステム。
【請求項１９】
前記製品が反射防止コーティングを含む、請求項18記載のシステム。
【請求項２０】
前記リモート検査モジュールが、太陽光発電モジュールの前記第1のアレイの画像を記録するように構成されるカメラを備える、請求項1から19のいずれか一項記載のシステム。
【請求項２１】
前記カメラが太陽光発電モジュールの前記第1のアレイの太陽光発電面の画像を記録するように構成される、請求項20記載のシステム。
【請求項２２】
前記第1のアレイの前記太陽光発電モジュールを互いに結合するアレイ配線又はモジュール接続箱をさらに備え、前記カメラが該アレイ配線又はモジュール接続箱の画像を記録するように構成される、請求項20又は請求項21記載のシステム。
【請求項２３】
前記カメラが赤外線センサを備え、前記画像が赤外線画像を含む、請求項20から22のいずれか一項記載のシステム。
【請求項２４】
前記輸送手段が清掃道具をさらに備える、請求項1から23のいずれか一項記載のシステム。
【請求項２５】
前記輸送手段が、前記第1の支持面に沿って移動する1つ以上の車輪又はトレッドの第1の組と、前記第2の支持面に沿って移動する1つ以上の車輪又はトレッドの第2の組とを備える、請求項1から24のいずれか一項記載のシステム。
【請求項２６】
前記第1の輸送手段を前記第1の細長いレールから第2の細長いレールに動かすように構成される列から列への機構をさらに備える、請求項1から25のいずれか一項記載のシステム。
【請求項２７】
前記第1及び第2の輸送手段支持面並びに前記少なくとも1つの取り付け面が、地面に配設された押出しコンクリートを備える、請求項1から26のいずれか一項記載のシステム。
【請求項２８】
太陽光発電モジュールを保守するための方法であって:
第1及び第2の支持面並びに該第1の支持面と該第2の支持面との間に配設された第1の取り付け面を備える第1の細長いレールであって、該太陽光発電モジュールの第1のアレイが該第1の取り付け面に結合されて該第1及び第2の支持面に対して持ち上げられる、該第1の細長いレールを用意するステップ;
該第1及び第2の支持面上に第1の輸送手段を配設するステップであって、該第1の輸送手段が、
モータ;
製品をスプレーするように構成されるスプレーシステム、及びリモート検査モジュール:からなるグループから選択される保守モジュール;並びに、
第1及び第2の支持脚
を備える、該ステップ;並びに
該第1及び第2の支持脚を使用して該保守モジュールを該第1のアレイの該太陽光発電モジュールに対して懸架するステップ
を含み、該第1及び第2の支持脚が、該モータの作動に応答して、該保守モジュールを該第1の細長いレールに平行な方向において横方向に連続的に移動させるように、該第1及び第2の支持面に移動可能に連結される、前記方法。
【請求項２９】
前記スプレーシステムが、前記製品を収納する容器、及び該容器に結合され、該製品をスプレーするように構成されるスプレーノズルを備える、請求項28記載の方法。
【請求項３０】
前記製品が、保護材料、除草剤、反射コーティング、粉塵抑制剤、殺虫剤、動物忌避剤、又は種子のうちの1つ以上を含む、請求項28又は請求項29記載の方法。
【請求項３１】
前記製品が液体を含む、請求項28から30のいずれか一項記載の方法。
【請求項３２】
前記製品が粉末を含む、請求項28から30のいずれか一項記載の方法。
【請求項３３】
前記第1の細長いレールが設置面上に配設され、前記スプレーノズルが該設置面上に前記製品をスプレーする、請求項29から32のいずれか一項記載の方法。
【請求項３４】
第2の細長いレールが太陽光発電モジュールの第2のアレイを支持し、前記スプレーノズルが、前記第1の細長いレールと該第2の細長いレールとの間の前記設置面の領域上に前記製品をスプレーする、請求項33記載の方法。
【請求項３５】
前記製品が反射コーティングを含む、請求項33又は請求項34記載の方法。
【請求項３６】
前記製品が除草剤を含む、請求項33又は請求項34記載の方法。
【請求項３７】
前記スプレーノズルが、前記第1のアレイの前記太陽光発電モジュールの1つ以上の背面シート上に前記製品をスプレーする、請求項29から32のいずれか一項記載の方法。
【請求項３８】
前記製品が、前記第1のアレイの前記太陽光発電モジュールの耐候性を改善するように構成される保護材料を含む、請求項37記載の方法。
【請求項３９】
前記スプレーノズルが前記第1の細長いレール上に前記製品をスプレーする、請求項29から32のいずれか一項記載の方法。
【請求項４０】
前記製品が、耐候性を改善するように構成される保護材料、又は前記第1の細長いレールにおける1つ以上の亀裂を修理するための封止材を含む、請求項39記載の方法。
【請求項４１】
アレイ配線又はモジュール接続箱が前記第1のアレイの前記太陽光発電モジュールを互いに結合し、前記スプレーノズルが該アレイ配線又は該モジュール接続箱上に前記製品をスプレーする、請求項29から32のいずれか一項記載の方法。
【請求項４２】
前記製品が絶縁層を含む、請求項41記載の方法。
【請求項４３】
複数の脚が前記第1のアレイの前記太陽光発電モジュールを前記第1の取り付け面に結合し、前記スプレーノズルが前記製品を該脚にスプレーする、請求項29から32のいずれか一項記載の方法。
【請求項４４】
前記製品が酸化防止剤を含む、請求項43記載の方法。
【請求項４５】
前記スプレーノズルが、太陽光発電モジュールの前記第1のアレイの太陽光発電面上に前記製品をスプレーする、請求項28から32のいずれか一項記載の方法。
【請求項４６】
前記製品が反射防止コーティングを含む、請求項45記載の方法。
【請求項４７】
前記リモート検査モジュールが、太陽光発電モジュールの前記第1のアレイの画像を記録するように構成されるカメラを備える、請求項28から47のいずれか一項記載の方法。
【請求項４８】
前記カメラが太陽光発電モジュールの前記第1のアレイの太陽光発電面の画像を記録する、請求項47記載の方法。
【請求項４９】
アレイ配線又はモジュール接続箱が前記第1のアレイの前記太陽光発電モジュールを互いに結合し、前記カメラが該アレイ配線又はモジュール接続箱の画像を記録する、請求項47又は請求項48記載の方法。
【請求項５０】
前記カメラが赤外線センサを備え、前記画像が赤外線画像を含む、請求項47から49のいずれか一項記載の方法。
【請求項５１】
前記輸送手段が清掃道具をさらに備える、請求項28から50のいずれか一項記載の方法。
【請求項５２】
前記輸送手段が、前記第1の支持面に沿って移動する1つ以上の車輪又はトレッドの第1の組と、前記第2の支持面に沿って移動する1つ以上の車輪又はトレッドの第2の組とを備える、請求項28から51のいずれか一項記載の方法。
【請求項５３】
列から列への機構が前記第1の輸送手段を前記第1の細長いレールから第2の細長いレールに動かす、請求項28から52のいずれか一項記載の方法。
【請求項５４】
前記第1及び第2の輸送手段支持面並びに前記少なくとも1つの取り付け面が、地面に配設された押出しコンクリートを備える、請求項28から53のいずれか一項記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
(関連出願の相互参照)
本出願は、あらゆる目的のために参照によりその各々の全内容が本明細書に組み入れられる以下の出願、即ち:
【０００２】
2015年11月25日に出願された「SPOT保護コーティング塗布並びに他の高度な動作及び保守(SPOT Protective Coatings Application and Other Advanced Operation and Maintenance)」という名称の米国仮特許出願第62/260,015号;及び
【０００３】
2015年12月18日に出願された「トラック間SPOT保守輸送手段コーティング塗布(SPOT maintenance vehicle coatings application between tracks)」という名称の米国仮特許出願第62/269,893号の優先権を主張するものである。
【背景技術】
【０００４】
(背景)
本発明は、特定の実施態様による太陽光発電モジュールに関する。より詳細には、本発明の一部の実施態様は、太陽光発電モジュールのレールベースアレイを保守するためのシステム、輸送手段(Vehicle)、及び方法を提供する。しかしながら、本発明は、かなり広範囲の適用性を有することを理解されたい。
【０００５】
太陽光発電は、太陽光を電気に変換し、クリーンエネルギーの望ましい供給源を提供する。図1は、従来の太陽光発電アレイの簡易図である。太陽光発電アレイ100は、ストリング1、2、3、4、...nを備え、このnは1以上の正の整数である。各ストリングは、直列に接続された太陽光発電(PV)モジュール(例えば、ソーラーパネル)を含む。太陽光発電アレイ100は、セントラルインバータ110に接続され、該セントラルインバータ110は、送電網120との交流(AC)接続を提供する。図2は、従来の太陽光発電モジュールの簡易図である。太陽光発電(PV)モジュール210は、該PVモジュール210の背面に接続箱220を備える。
【０００６】
太陽光発電アレイの設置には、運搬上の問題が生じる場合が多い。太陽光発電アレイ用の敷地を適切に準備する必要性だけではなく、大量の材料を敷地に輸送し、かつ敷地内で輸送する必要もある。例えば、太陽光発電アレイ用の敷地には、太陽光発電アレイの設置及び運転を妨げることになる植物が既に存在していることもある。この植物は、通常は除去しなければならない。敷地は、通常は大規模な地ならし及び土木工事を必要とする不規則な地形を有することもある。そして、多くの場合、敷地の準備ができたら、PVモジュール210のストリングが取り付けられる大きな基礎構造を建設する必要がある。次いで、PVモジュール210は、適切な位置に運搬され、基礎構造に取り付けられ、そして電力を送電網120に供給できるように相互に接続される。これらの各作業は、時間がかかり、費用が嵩み得る。
【０００７】
太陽光発電アレイが運転されると、該アレイを支持するため、保守するため、評価するため、及び修理するために追加の基礎構造がしばしば使用される。太陽光発電アレイの運転を支援するために、機器及び材料を、日常的にアレイの一端から他端に輸送する必要がある。例えば、試験器具が、評価中のPVモジュールに輸送される。別の例では、清掃器具が、PVモジュールから堆積物及び塵を除去するために輸送される。なお別の例では、追加のモジュールが、欠陥モジュールの交換用として輸送される。地形、土壌、及び天候によっては、単にアレイの一端から他端への機器及び材料を得ることは、特に地面がぬかるんでいる場合、しばしば大きな問題を引き起こす。設置と同様に、これらの作業要請も同様に、時間がかかり、費用が嵩み得る。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従って、太陽光発電アレイの設置及び運転のための技術を改善することが非常に望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
(発明の概要)
本発明は、特定の実施態様による太陽光発電モジュールに関する。より詳細には、本発明の一部の実施態様は、太陽光発電モジュールのレールベースアレイを運転及び保守するためのシステム、輸送手段、及び方法を提供する。しかしながら、本発明は、かなり広範囲の適用性を有することを理解されたい。
【００１０】
一実施態様によると、太陽光発電モジュールを保守するためのシステムは、第1及び第2の支持面並びに該第1の支持面と該第2の支持面との間に配設された第1の取り付け面を備える第1の細長いレールであって、太陽光発電モジュールの第1のアレイが、該第1の取り付け面に結合されて該第1及び第2の支持面に対して持ち上げられる、該第1の細長いレールを含む。該システムは、該第1及び第2の支持面上に配設された第1の輸送手段を備えることもできる。該第1の輸送手段は、モータ;製品をスプレーするように構成されるスプレーシステム、及びリモート検査モジュール:からなるグループから選択される保守モジュール;並びに、該モータの作動に応答して、該保守モジュールを該第1の細長いレールに平行な方向において横方向に連続的に移動させるように、該保守モジュールを該第1のアレイの該太陽光発電モジュールに対して懸架し、該第1及び第2の支持面に移動可能に連結される第1及び第2の支持脚を備えることができる。
【００１１】
一部の実施態様では、該スプレーシステムは、製品を収納する容器、及び該容器に結合され、該製品をスプレーするように構成されるスプレーノズルを任意に備えることができる。製品は、保護材料、除草剤、反射コーティング、粉塵抑制剤、殺虫剤、動物忌避剤、又は種子のうちの1つ以上を任意に含むことができる。該製品は、液体を任意に含むことができ、又は、粉末を任意に含むことができる。
【００１２】
一部の実施態様では、該第1の細長いレールは、該設置面上に任意に配設され、該スプレーノズルは、該設置面上に該製品をスプレーするように任意に構成される。該システムは、太陽光発電モジュールの第2のアレイを支持する第2の細長いレールを任意でさらに備えることができる。該スプレーノズルは、該第1の細長いレールと該第2の細長いレールとの間の該設置面の領域上に該製品をスプレーするように任意に構成することができる。該製品は、反射コーティングを任意に含むことができ、又は除草剤を任意に含むことができる。
【００１３】
該スプレーノズルは、該第1のアレイの該太陽光発電モジュールの1つ以上の背面シート上に該製品をスプレーするように任意に構成することができる。該製品は、該第1のアレイの該太陽光発電モジュールの耐候性を改善するように構成される保護材料を任意に含むことができる。
【００１４】
該スプレーノズルは、該製品を該第1の細長いレール上にスプレーするように任意に構成することができる。該製品は、耐候性を改善するように構成される保護材料、又は該第1の細長いレールにおける1つ以上の亀裂を修理するための封止材を任意に含むことができる。
【００１５】
一部の実施態様では、該システムは、該第1のアレイの該太陽光発電モジュールを互いに結合する、アレイ配線又はモジュール接続箱を任意でさらに備える。該スプレーノズルは、該製品を該アレイ配線又は該モジュール接続箱上にスプレーするように任意に構成することができる。該製品は、絶縁層を任意に含むことができる。
【００１６】
一部の実施態様では、該システムは、該第1のアレイの該太陽光発電モジュールを該第1の取り付け面に結合する複数の脚をさらに任意で備える。該スプレーノズルは、該製品を該脚上にスプレーするように任意に構成することができる。該製品は、酸化防止剤を任意に含むことができる。
【００１７】
該スプレーノズルは、太陽光発電モジュールの該第1のアレイの太陽光発電面上に該製品をスプレーするように任意に構成することができる。該製品は、反射防止コーティングを任意に含むことができる。
【００１８】
一部の実施態様では、該リモート検査モジュールは、太陽光発電モジュールの該第1のアレイの画像を記録するように構成されるカメラを任意に備えることができる。該カメラは、太陽光発電モジュールの該第1のアレイの太陽光発電面の画像を記録するように任意に構成することができる。一部の実施態様では、該システムは、該第1のアレイの該太陽光発電モジュールを互いに結合する、アレイ配線又はモジュール接続箱を任意でさらに備える。該カメラは、該アレイ配線又はモジュール接続箱の画像を記録するように任意に構成することができる。該任意のカメラは、赤外線センサを備えることができる。該画像は、赤外線画像を任意に含むことができる。
【００１９】
該輸送手段は、清掃道具を任意でさらに備えることができる。
【００２０】
該輸送手段は、該第1の支持面に沿って移動する1つ以上の車輪又はトレッドの第1の組と、該第2の支持面に沿って移動する1つ以上の車輪又はトレッドの第2の組とを任意に備えることができる。
【００２１】
該システムは、第1の輸送手段を該第1の細長いレールから第2の細長いレールに動かすように構成される列から列への機構を任意でさらに備えることができる。
【００２２】
任意に、該第1及び第2の輸送手段支持面並びに該少なくとも1つの取り付け面は、地面に配設された押出しコンクリートを備えることができる。
【００２３】
別の実施態様によると、太陽光発電モジュールを保守するための方法は、第1及び第2の支持面並びに該第1の支持面と該第2の支持面との間に配設された第1の取り付け面を備える第1の細長いレールであって、太陽光発電モジュールの第1のアレイが、該第1の取り付け面に結合されて該第1及び第2の支持面に対して持ち上げられている、該第1の細長いレールを用意するステップを含む。該方法は、該第1及び第2の支持面上に第1の輸送手段を配設するステップも含むことができる。該第1の輸送手段は、モータ;製品をスプレーするように構成されるスプレーシステム、及びリモート検査モジュール:からなるグループから選択される保守モジュール;並びに、第1及び第2の支持脚を備えることができる。該方法は、該第1及び第2の支持脚を使用して該保守モジュールを該第1のアレイの該太陽光発電モジュールに対して懸架するステップも含み、該第1及び第2の支持脚は、該モータの作動に応答して、該保守モジュールを該第1の細長いレールに平行な方向において横方向に連続的に移動させるように、該第1及び第2の支持面に移動可能に連結される。
【００２４】
該スプレーシステムは、製品を収納する容器、及び該容器に結合され、該製品をスプレーするように構成されるスプレーノズルを任意に備えることができる。該製品は、保護材料、除草剤、反射コーティング、粉塵抑制剤、殺虫剤、動物忌避剤、又は種子のうちの1つ以上を任意に含むことができる。該製品は、液体を任意に含むことができ、又は、粉末を任意に含むことができる。
【００２５】
該第1の細長いレールは、設置面上に任意に配設される。該スプレーノズルは、該設置面上に該製品を任意にスプレーする。第2の細長いレールが太陽光発電モジュールの第2のアレイを任意に支持することができる。該スプレーノズルは、該第1の細長いレールと該第2の細長いレールとの間の該設置面の領域上に該製品を任意にスプレーする。該製品は、反射コーティングを任意に含むことができ、又は除草剤を任意に含むことができる。
【００２６】
該スプレーノズルは、該第1のアレイの該太陽光発電モジュールの1つ以上の背面シート上に該製品を任意にスプレーする。該製品は、該第1のアレイの該太陽光発電モジュールの耐候性を改善するように構成される保護材料を任意に含むことができる。
【００２７】
該スプレーノズルは、該第1の細長いレール上に該製品を任意にスプレーする。該製品は、耐候性を改善するように構成される保護材料、又は該第1の細長いレールにおける1つ以上の亀裂を修理するための封止材を任意に含むことができる。
【００２８】
任意に、アレイ配線又はモジュール接続箱が、該第1のアレイの該太陽光発電モジュールを互いに結合する。該スプレーノズルは、該製品を該アレイ配線又はモジュール接続箱上に任意にスプレーする。該製品は、絶縁層を任意に含むことができる。
【００２９】
任意に、複数の脚が、該第1のアレイの該太陽光発電モジュールを該第1の取り付け面に結合する。該スプレーノズルは、該脚上に製品を任意にスプレーする。該製品は、酸化防止剤を任意に含むことができる。
【００３０】
該スプレーノズルは、太陽光発電モジュールの該第1のアレイの太陽光発電面上に該製品を任意にスプレーする。該製品は、反射防止コーティングを任意に含むことができる。
【００３１】
任意に、該リモート検査モジュールが、太陽光発電モジュールの該第1のアレイの画像を記録するように構成されるカメラを備えることができる。該カメラは、太陽光発電モジュールの該第1のアレイの太陽光発電面の画像を任意に記録する。任意に、アレイ配線又はモジュール接続箱が、該第1のアレイの該太陽光発電モジュールを互いに結合する。該カメラは、該アレイ配線又はモジュール接続箱の画像を任意に記録する。該カメラは、赤外線センサを任意に備えることができる。該画像は、赤外線画像を任意に含む。
【００３２】
任意に、該輸送手段が清掃道具をさらに備えることができる。
【００３３】
該輸送手段は、該第1の支持面に沿って移動する1つ以上の車輪又はトレッドの第1の組と、該第2の支持面に沿って移動する1つ以上の車輪又はトレッドの第2の組とを任意に備えることができる。
【００３４】
任意に、列から列への機構が、第1の輸送手段を該第1の細長いレールから第2の細長いレールに動かす。
【００３５】
任意に、該第1及び第2の輸送手段支持面並びに該少なくとも1つの取り付け面は、地面に配設された押出しコンクリートを備える。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
(図面の簡単な説明)
【図１】図1は、従来の太陽光発電アレイの簡易図である。
【００３７】
【図２】図2は、従来の太陽光発電モジュールの簡易図である。
【００３８】
【図３】図3A〜図3Dは、特定の実施態様による、太陽光発電モジュールの少なくとも1つのレールベースアレイを保守するためのシステム及び輸送手段の斜視図を示す簡易図である。
【００３９】
【図４】図4A〜図4Hは、特定の実施態様による、少なくとも1つの太陽光発電モジュールのレールベースアレイに対して製品をスプレーするためのシステム及び輸送手段の斜視図を示す簡易図である。
【００４０】
【図５】図5は、特定の実施態様による、少なくとも1つの太陽光発電モジュールのレールベースアレイのリモート検査のための輸送手段の斜視図を示す簡易図である。
【００４１】
【図６】図6A〜図6Eは、特定の実施態様による、少なくとも1つの太陽光発電モジュールのレールベースアレイのリモート検査のための輸送手段を使用して得ることができる例示的な画像を例示している。
【００４２】
【図７】図7は、特定の実施態様による、少なくとも1つの太陽光発電モジュールのレールベースアレイに対して植物を刈り込むための輸送手段の斜視図を示す簡易図である。
【００４３】
【図８】図8は、特定の実施態様による、少なくとも1つの太陽光発電モジュールのレールベースアレイを保守するための例示的な方法におけるステップを例示している。
【００４４】
【図９】図9A及び図9Bは、特定の実施態様による、第1の位置にある任意選択の清掃ヘッド及びアクチュエータの斜視図を示す簡易図である。
【００４５】
【図１０】図10A〜図10Cは、特定の実施態様による、第2の位置にある任意選択の清掃ヘッド及びアクチュエータの斜視図を示す簡易図である。
【００４６】
【図１１】図11Aは、特定の実施態様による、保守輸送手段を第1の太陽光発電モジュールのレールベースアレイから第2の太陽光発電モジュールのレールベースアレイに移動させるための例示的なレールからレールへの機構の斜視図を示す簡易図である。
【００４７】
図11Bは、特定の実施態様による、保守輸送手段を第1の太陽光発電モジュールのレールベースアレイから第2の太陽光発電モジュールのレールベースアレイに移動させるための別の例示的なレールからレールへの機構の斜視図を示す簡易図である。
【００４８】
図11Cは、特定の実施態様による、保守輸送手段を第1の太陽光発電モジュールのレールベースアレイから第2の太陽光発電モジュールのレールベースアレイに移動させるためのさらに別の例示的なレールからレールへの機構の斜視図を示す簡易図である。
【００４９】
【図１２】図12は、特定の実施態様による、少なくとも1つの太陽光発電モジュールのレールベースアレイを保守するための例示的な方法におけるステップを例示している。
【発明を実施するための形態】
【００５０】
(詳細な説明)
本発明は、特定の実施態様による太陽光発電モジュールに関する。より詳細には、本発明の一部の実施態様は、太陽光発電モジュールのレールベースアレイを保守するためのシステム、輸送手段、及び方法を提供する。単なる例として、本発明の実施態様は、太陽光発電モジュールのレールベースアレイの清掃に適用される。しかしながら、本発明は、かなり広範囲の適用性を有することを理解されたい。
【００５１】
例えば、以下の実施態様及び図は、純粋に例として提供され、限定することを意図していないことを理解されたい。加えて、特徴の任意の好適な組合せを互いに組み合わせることができると理解されたい。一部の実施態様では、SPOT保守輸送手段(例えば、SPOTロボット又は保守輸送手段と呼ぶこともできる)は、以下の特徴のうちの1つ以上を提供することなどによって、ソーラー(太陽光発電)発電所の、効率を上げることができ、かつ/又は寿命を延ばすことができる:
【００５２】
-  例えば、ソーラーモジュールを汚れがない状態に保つよう、ソーラー(例えば、太陽光発電)モジュール上の汚れを減らすように自動化した清掃を実施して、電力を効率的に生成すること;
【００５３】
-  植物管理;
【００５４】
-  リモートデータ収集として働き、発電所作業員のためにプラットフォームを監視すること;及び/又は
【００５５】
-  例えば、スプレーシステムを通して、1つ以上の発電所の構成要素に保護コーティングを塗布すること。
【００５６】
加えて、又は代わりに、SPOT保守輸送手段(例えば、SPOTロボット)は以下を提供することができる:
【００５７】
-  例えば、トラック(細長いレール)間又はトラックのいずれかの側で、ソーラーパネルの列間又はソーラーパネルの列のいずれかの側の領域への1つ以上の製品の塗布。例示的な製品は、以下のうちの1つ以上を含むことができる:除草剤、反射コーティング、粉塵抑制剤、殺虫剤、動物忌避剤、及び/又は好ましい植物のための種子。
【００５８】
本システム、輸送手段、及び方法は、以下のうちの1つ以上の任意の好適な組合せを提供できることを理解されたい:本システム、輸送手段、及び方法を使用することなく達成可能であるよりも、電力生成効率の増加、太陽光発電システム構成要素の寿命の増加、並びに/又は、システム設置の改善、及び、例えば、埃が多い、より植物が育つ、腐食性材料が存在する区域、及び/若しくはシステムに損傷を加える可能性がある動物がいるといった、より過酷な、若しくはより極限の環境で使用すること。そのため、本システム、輸送手段、及び方法は、太陽光発電電力にとっての市場を拡大することができる。
【００５９】
例示的に、本発明のシステム、輸送手段、及び方法に使用することができる太陽光発電モジュールのレールベースアレイは、一部の実施態様では、第1及び第2の支持面並びに該第1の支持面と該第2の支持面との間に配設された第1の取り付け面を含む細長いレールを備える。太陽光発電モジュールのアレイは、第1の取り付け面に結合して、第1及び第2の支持面に対して持ち上げることができる。任意に、複数のこのようなレールを設けることができ、対応する太陽光発電モジュールのアレイを、このような各レールの少なくとも1つの取り付け面に結合することができる。例示的な太陽光発電モジュールのレールベースアレイに関するさらなる詳細については、共に参照によりそれらの両方の全内容が本明細書に組み入れられる、同一出願人による米国特許第9,462,734号及び米国特許出願公開第2013/0068275号を参照されたい。
【００６０】
本発明の一態様では、保守輸送手段が細長いレールの第1及び第2の支持面に配設されるように構成することができる。該保守輸送手段は、製品をスプレーするように構成されるスプレーシステム、リモート検査モジュール、又は植物カッタなどの保守モジュール、モータ、並びに、第1及び第2の支持脚を備えることができる。特定の非限定の実施態様では、該保守輸送手段は、太陽光発電モジュール自体によって支持されるのではなく、該第1及び第2の支持面によってのみ実質的に支持されるように構成することができる。従って、該保守輸送手段は、該保守モジュールが該太陽光発電モジュール自体に大きな負荷又はトルクをかけずに、該太陽光発電モジュールの該アレイに対して該保守モジュールを移動させるために該アレイに沿って移動することができる。該保守モジュールがスプレーシステムを備える実施態様では、該スプレーシステムは、該細長いレール及び/又は太陽光発電モジュールの該アレイに対して任意の好適な構成要素上に好適な製品をスプレーするように、構成することができる。該保守モジュールがリモート検査モジュールを備える実施態様では、該リモート検査モジュールは、該細長いレール及び/又は太陽光発電モジュールの該アレイに対して任意の好適な構成要素の画像を記録するように、構成することができる。該保守輸送手段が植物カッタを備える実施態様では、該カッタは、該細長いレール及び/又は太陽光発電モジュールの該アレイに対して、育つ可能性がある植物を刈り込むように構成することができる。任意に、該輸送手段は、清掃ヘッドを備えることができ、該モジュールの清掃に関連した要素、例えば、下げて該モジュールに接触させることができる回転ブラシ以外は、該太陽光発電モジュール自体に大きな負荷又はトルクをかけずに、太陽光発電モジュールの該アレイを清掃するために該アレイに沿って移動することができる。
【００６１】
図3A〜図3Dは、特定の実施態様による、少なくとも1つの太陽光発電モジュールのレールベースアレイを保守するためのシステム及び輸送手段の斜視図を示す簡易図である。これらの線図は、単なる例であり、特許請求の範囲を不当に限定するものではない。当業者であれば、多数の変形形態、代替形態、及び変更形態に気付くであろう。例えば、SPOT保守輸送手段の非限定の一例の例示的な構成が、図3A〜図3Dに例示され、より具体的には、図3B〜図3Cに例示される。そのような構成要素の任意の好適な組合せを含むことができることを理解されたい。例えば、1つ以上の構成要素は変更される。別の例では、1つ以上の構成要素が取り除かれる。さらに別の例では、1つ以上の構成要素が加えられる。
【００６２】
図3A〜図3Dに例示されているシステム300は、細長いレール310、及び太陽光発電モジュール330、例えば、ソーラーパネルを保守するための保守輸送手段320を含む。細長いレール310は、太陽光発電モジュール330のアレイを取り付けるための機械的な支持体として機能し得る1つ以上の取り付け面、例えば、取り付け面313を備えることができる。例えば、図3Dから分かるように、太陽光発電モジュール330は、細長いレール310の1つ以上の取り付け面313に結合する1つ以上の脚331を備えることができる。例えば、太陽光発電モジュール330は、第1の取り付け面313を画定する細長いレール310に画定された第1の凹部に係合する少なくとも1つの脚、及び第2の取り付け面313を画定する細長いレール310に画定された第2の凹部に係合する少なくとも1つの脚を備えることができる。任意に、1つ以上の脚が、接着剤を用いて1つ以上の取り付け面に結合される。例示的に、PVモジュール330は、ガラスとガラスのモジュール(glass-to-glass module)とすることもできるし、又は該ガラスとガラスのモジュールを含むこともできる。加えて、又は代わりに、細長いレール310の1つ以上の取り付け面若しくは太陽光発電モジュール330の脚331又はこれらの両方を、該太陽光発電モジュールが傾斜角で配設されるように構成することができる。例えば、傾斜角は、光源(例えば、太陽)からのモジュールのエネルギー受信を促進するために、太陽光発電モジュール330の地理的な位置(例えば、緯度又は向き)によって異なる。システム300は、さらに、例えば図3Dに示されるような方式で、太陽光発電モジュール330を互いに電気的に結合するアレイ配線388及び/又はモジュール接続箱389を備えることができる。そのようなアレイ配線388及び/又はモジュール接続箱389は、例えば、太陽光が太陽光発電モジュールの太陽光発電面を照射するのを遮らないように、例えば、太陽光発電モジュール330の下側に配設することができる。
【００６３】
細長いレール310はまた、保守輸送手段320が、例えば、太陽光発電モジュール330を保守しながら、該細長いレールに沿ってかつ平行な方向に移動することができるように該保守輸送手段320の機械的な支持として機能し得る1つ以上の支持面、例えば、支持面313及び314も備えることができる。例示されている実施態様では、1つ以上の取り付け面、例えば、1つ以上の取り付け面313は、該1つ以上の支持面、例えば、支持面313と314との間に配設される。加えて、又は代わりに、太陽光発電モジュール330は、該1つ以上の支持面、例えば、支持面313及び314に対して持ち上げられる。任意に、第1及び第2の輸送手段支持面313、314と該少なくとも1つの取り付け面、例えば、1つ以上の取り付け面311は、このような各面を画定するように形成された共通の材料から互いに一体に形成される。加えて、又は代わりに、該第1及び第2の輸送手段支持面と該少なくとも1つの取り付け面は、例えば地面340といった、設置面に配設される押出しコンクリートから一体に形成することができる。一例では、細長いレール310は、コンクリートから建造される、又は現場で建造される(例えば、スリップフォーム押出し機(slip-form extrusion machine)を用いて所定の位置に押し出される)、又はこれらの両方で建造される。
【００６４】
任意に、複数の細長いレール310を任意に設けることができ、それぞれの細長いレール310は、太陽光発電モジュール330を結合することができる1つ以上の取り付け面、及び保守輸送手段320の機械的な支持として機能し得る1つ以上の支持面を備える。図11A〜図11Cを参照して以下により詳細に説明されるように、同じ保守輸送手段320を使用して、それらの細長いレール3100に結合された太陽光発電モジュール330を保守することができる;或いは、それぞれ、細長いレールの1つのみに結合された太陽光発電モジュールを保守するように、それぞれの細長いレールに対応した異なる保守輸送手段320を設けることができる。例えば、一実施態様では、一列のソーラーパネルに付き1つの輸送手段が使用される。なお別の実施態様では、1台の保守輸送手段が、機構によって列間を移動する。なお別の例では、保守輸送手段は、列の端部を検出するために1つ以上のリミットスイッチを使用する。
【００６５】
一部の構成では、保守輸送手段340は、図4A〜図4Hを参照して本明細書に記載されるような方式で任意に構成することができるスプレーシステムなどの保守モジュール、図5及び図6A〜図6Eを参照して本明細書に記載されるような方式で任意に構成することができるリモート検査モジュール、並びに/又は図7を参照して本明細書に記載されるような方式で任意に構成することができる刈取ヘッドを備える。
【００６６】
加えて、一部の実施態様では、SPOT保守輸送手段は、1つ以上のソーラーモジュールが取り付けられるコンクリートトラック上に載っており、該コンクリートトラックに沿って移動する。例えば、該SPOT保守輸送手段は、該コンクリートトラックの第1の面に沿って移動する1つ以上の車輪(図3A〜図3Dの一部又は全部に示される)又はトレッドの第1の組と、該コンクリートトラックの第2の面に沿って移動する1つ以上の車輪(図3A〜図3Dの一部又は全部に示される)又はトレッドの第2の組とを備える。
【００６７】
例えば、図3A〜図3Dに例示されているように、太陽光発電モジュール330、例えば、ソーラーパネル用の保守輸送手段320は、細長いレール310の1つ以上の支持面に配設され、該支持面に移動可能に連結され、例えば、第1の支持面313及び第2の支持面314に配設することができる。例えば、保守輸送手段は、押出しコンクリートレール上を転がる。保守輸送手段320は、1つ以上の支持脚、例えば、第1及び第2の支持脚321及び322を備えるシャーシ398を備えることができ、かつ任意に、図3A〜図3Dに例示されている例示的な実施態様に示されているように、3つ以上の支持脚、例えば、第1の支持脚321、第2の支持脚322、第3の支持脚323、及び第4の支持脚324を備えることができる。1つ以上の支持脚はそれぞれ、細長いレール310の1つ以上の支持面に沿った、該細長いレールに平行な方向における保守輸送手段320の移動を可能にする1つ以上の車輪又はキャタピラートレッドなどに結合することができる。例えば、図3A〜図3Dに例示されている実施態様では、支持脚321は、第1の支持面313に移動可能に配設される、例えば、該第1の支持面313に接触してこれに沿って移動することができる1つ以上の車輪325に結合することができ、かつ支持脚322は、第2の支持面314に移動可能に配設される、例えば、該第2の支持面314に接触してこれに沿って移動することができる1つ以上の車輪326に結合することができる。例示的な一実施態様では、保守輸送手段320は、第1及び第2の支持面313、314の一方に、例えば、該支持面に移動可能に配設される、例えば、該支持面に接触してこれに沿って移動することができる第3の車輪327によって移動可能に連結される第3の支持脚、例えば、脚323をさらに備えることができる。非限定の一例では、細長いレール310はコンクリートを含む。
【００６８】
なお別の例では、保守輸送手段320は、1つ以上のパネルの角度に対応するために1つ以上の調整可能なフレームを備える。例えば、一部の実施態様では、少なくとも1つの支持脚321、323は、互いに異なる角度で太陽光発電モジュールを収容するように調整可能である。例えば、図3A〜図3Dに例示されている実施態様では、支持脚321、323はそれぞれ、保守輸送手段320の1つ以上の部分の太陽光発電モジュール330に対する相対角度を変更するために(例えば、例示されていないアクチュエータで自動的に、又は手動で)角度を増減することができる接続部381を備えることができる。例えば、太陽光発電モジュール330が固定の角度を有することができ、又は、太陽を日周運動の経路にわたって追跡するように動的に調整可能にすることができる。接続部381は、太陽光発電モジュール330の固定の角度に基づいて、又は動的に調整可能な太陽光発電モジュール330の所与の時間における角度に基づいて、保守輸送手段320の1つ以上の部分の相対的な角度を変更するように調整することができる。
【００６９】
保守輸送手段320は、第1のモータ327の作動に応答して、細長いレール310に平行な方向に、該アレイの太陽光発電モジュール330の各々に対して、該輸送手段を横方向に連続的に移動させるように構成される第1のモータ327(駆動システム)を備えることもできる。第1のモータ327は、任意の好適な燃料源により動力供給を受けることができ、例えば、燃焼モータ、電気モータなどを備えることができる。任意に、第1のモータ327は、車輪325、326、及び/又は327のうちの1つ以上を駆動するように各々が構成される複数のモータを備えることができる。非限定の一例では、第1のモータ327は、車輪ごとに1つのモータを任意に備えることができる。一例では、保守輸送手段は、1つ以上のソーラーパネルによって充電される。例えば、図3A〜図3Dに例示されている実施態様では、保守輸送手段320は、第1のモータ327に、及び任意に本明細書の他の部分で説明されるような輸送手段320の1つ以上の他のモータ又はアクチュエータにも、電力を供給するように構成された電源、例えば、ソーラーパネル328及び/又はバッテリ329をさらに備えることができる。一実施態様では、ソーラーパネル328は、バッテリ329を充電するために該バッテリに機能的に接続され、かつ任意に、日中に保守輸送手段320に電力の供給もし、そしてバッテリ329は、例えば、夜間にソーラーパネル328が不十分な電力を供給するときに保守輸送手段320に電力を供給し続けることができる。例示的に、保守輸送手段320は、モータ制御ケーブルを介してモータ327、保守モジュール、及び/又は任意の清掃ヘッド340を接続することができる制御装置387を備えることができる(ケーブルは図3A〜図3Dには不図示)。一実施態様では、保守輸送手段320は、無線操縦によって発送される。例えば、この無線操縦は、ウェブインターフェイスによって管理される。例示的に、保守輸送手段320の制御装置は、遠隔コンピュータと有線又は無線通信することができ、該遠隔コンピュータを介して、使用者が、例えば、ウェブインターフェイスによって保守輸送手段320への命令を入力することができる。遠隔コンピュータとのこのような無線通信は、例えば、WiFi、WiMax、Bluetooth、携帯電話接続、又は他の適切な無線接続を利用することができる。例示的な一実施態様では、保守輸送手段320は、図11A〜図11Cに例示されるような刈取ヘッド399を備える。
【００７０】
保守輸送手段320はまた、任意に、例えば、図9A〜図10Cを参照してより詳細に説明される清掃ヘッド340も備えることができる。特定の非限定の実施態様では、第1及び第2の支持脚は、アレイの太陽光発電モジュールの上に清掃ヘッドを懸架することができる。保守輸送手段320の第1及び第2の支持脚321、322は、モータ327の作動に応答して、清掃ヘッド340を細長いレール310に平行な方向において横方向に連続的に移動させてアレイの太陽光発電モジュール330のそれぞれを横断させることができるように、該細長いレールの1つ以上の支持面313、314に該清掃ヘッドを移動可能に連結することができる。加えて、図9A〜図10Cを参照してより詳細に説明されるように、任意選択の清掃ヘッド340の少なくとも一部は、任意に、アクチュエータの作動に応答して、アレイの太陽光発電モジュール330から離隔した係合解除位置と該アレイの太陽光発電モジュールの少なくとも1つに接触する1つ以上の係合位置との間で垂直方向に移動可能とすることができる。非限定の例示的な一実施態様では、清掃ヘッド340の少なくとも一部は、第1及び第2の支持脚321、322に対して実質的に固定された位置を有し、かつ清掃ヘッド340の少なくとも一部は、清掃ヘッド340の他の部分に対して、及び1つ以上の太陽光発電モジュール330に対して垂直方向に移動可能である。他の実施態様では、清掃ヘッド340全体が、第1及び第2の支持面313、314に対して、及び1つ以上の太陽光発電モジュール330に対して垂直方向に移動可能である。さらに他の実施態様では、清掃ヘッド340は、第1及び第2の支持脚321、322に対して実質的に固定の位置を有する。
【００７１】
図9A〜図10Cを参照してより詳細に説明されるように、任意の清掃ヘッド340は第2のモータを備えることができ、該清掃ヘッド340の少なくとも一部は、アクチュエータの作動に応答して、該アレイの太陽光発電モジュール330の少なくとも1つに接触する少なくとも1つの係合位置に移動可能なブラシを備えることができる(第2のモータ、ブラシ、及びアクチュエータは具体的には図3A〜図3Dに不図示)。ブラシは、第2のモータの作動に応答して、アレイの太陽光発電モジュール330に平行な軸に沿って回転可能とすることができる。加えて、又は代わりに、例えば、図3A〜図3Dに例示されている特定の実施態様では、任意選択の清掃ヘッド340は、流体タンク341及び第2のアクチュエータ(アクチュエータは図3A〜図3Dには不図示)を備えることができる。任意選択の清掃ヘッド340は、第2のアクチュエータの作動に応答して、流体を流体タンク341からアレイの太陽光発電モジュール330の少なくとも1つにディスペンスするように動作可能とすることができる。一例では、保守輸送手段320は、重力で送られる水を使用する。任意に、図9A〜図10Cを参照して説明されるように、清掃ヘッド340は、第1の清掃ヘッドの少なくとも一部が係合位置にあるときにアレイの太陽光発電モジュール330の少なくとも1つに接触し、かつ該太陽光発電モジュールを少なくとも部分的に乾燥させるように動作可能なワイパーを備えることができる。
【００７２】
なお別の実施態様では、保守輸送手段320は、植物を除去するために1つ以上のトリマー機構を備える。保守輸送手段320に使用するのに適した例示的なトリマー機構は、ストリングトリマー、ヘッジトリマー、ポールソー、チラー、ハロー、及びプラウなど(図3A〜図3Dには具体的に例示されていないが、任意で、図7を参照して下で記載されるのと同様に構成される)を含み、かつ電気若しくは燃焼によって、又は保守輸送手段320の運動によって動力供給することができる。
【００７３】
保守モジュールを備える保守輸送手段の例示的な構成の詳細、及びその動作は、ここで、図4A〜図4H、図5、図6A〜図6E、図7、及び図8を参照して記載される。該保守輸送手段は、該輸送手段のモータの作動に応答して、該保守モジュールを細長いレールに平行な方向において横方向に連続的に移動させるように、該保守モジュールを該アレイの該太陽光発電モジュールに対して懸架し、該細長いレールの支持面に移動可能に連結される脚を備えることができる。
【００７４】
例えば、図4A〜図4Hは、特定の実施態様による、少なくとも1つの太陽光発電モジュールのレールベースアレイに対して製品をスプレーするためのシステム及び輸送手段の斜視図を示す簡易図である。一部の実施態様では、SPOT保守輸送手段は、1つ以上の発電所の構成要素に、1つ以上の保護コーティングを塗布するように構成することができる。例えば、該SPOT保守輸送手段は、該保護コーティングの供給源に結合されるスプレーノズルを備える。別の例では、該SPOT保守輸送手段は、液体の形で、又は粉末の形で該保護コーティングを保持する貯蔵タンクを備える。図4Aに例示されるような非限定の例示的な構成は、例えば、耐候性を改善するために、1つ以上のソーラーモジュールの背面シートへの、シリコーン及び/又は別の保護材料の塗布を促進することができる。例えば、環境中の砂、風、熱、及び/又は、高温/低温サイクルが、太陽光発電モジュール及び/又はシステム中で使用されるものなどのコーティングを劣化させる可能性がある。太陽光発電モジュールを取り外す又は動かす必要無しに、コーティングを修理する又は新しいコーティングを塗布するのは有用な場合がある。図4A〜図4Hに示される例では、保守輸送手段420は、図3A〜図3Dを参照して本明細書に記載される輸送手段320と同様に構成することができ、例えば、太陽光発電モジュールに対して横方向に連続的に保守モジュールを動かすように、該輸送手段420がそのようなモジュールに対して横方向に連続的に動くとき、該太陽光発電モジュールに対して製品をスプレーするように構成されるスプレーシステム440を備える保守モジュールを備えることができる。スプレーシステム440は、該製品を収納する容器441、及び該製品をスプレーするように構成されるスプレーノズル442を備えることができる。例示的に、該製品は、保護材料、除草剤、反射コーティング、粉塵抑制剤、殺虫剤、動物忌避剤、又は種子のうちの1つ以上を含むことができる。そのような製品は、市販されている場合があり、本スプレーシステムで使用するのに好適な市販の製品の一部の例が、下でさらに記載される。一部の構成では、該製品は液体を含むことができる。一部の構成では、該製品は粉末を含むことができる。
【００７５】
スプレーシステム440は、システムの任意の好適な部分に対して該製品をスプレーするように構成できることを理解されたい。例えば、図4Aに例示される構成では、スプレーノズル442は、該アレイの太陽光発電モジュール330の1つ以上の背面シート333上に該製品をスプレーするように任意に構成される。太陽光発電モジュールの「背面シート」は、該モジュールの太陽光発電面の反対側にある、該太陽光発電モジュールの主要な面の全部又は一部と考えることができる。該製品は、該アレイの該太陽光発電モジュールの耐候性を改善するように構成される保護材料を含むことができる。例えば、該製品は、湿気とモジュール330との間の接触を妨げるバリア、膜、又はコーティングを生成するように該背面シートに付着するシリコーン又は他の材料を含むことができる。太陽光発電モジュール330の耐候性を改善するのに使用するために好適な、例示的な保護材料は、例えば、Fine-L-Kote SR Silicone Conformal Coatingといった、TECHSPRAY Silicone Conformal Coating (TECHSPRAY社、Kennesaw、Georgia(ジョージア)州から市販される)である。
【００７６】
一部の実施態様では、例えば細長いレールといった、コンクリートトラックに1つ以上の保護材料の塗布を行うように、1つ以上のスプレーノズルが配置される。塗布できる製品の非限定の例は、耐候性を改善するためのコーティング、及び/又は、例えば細長いレールといったコンクリートトラックにおける1つ以上の亀裂を修理するための1つ以上の封止材を含むことができる。例えば、図4Bに示される構成では、スプレーノズル442は、該製品を細長いレール310上にスプレーするように構成される。該製品は、耐候性を改善するように構成される保護材料、又は該細長いレールにおける1つ以上の亀裂を修理するための封止材を含むことができる。耐候性を改善する際に使用するのに好適な例示的な保護材料、又は該細長いレールにおける1つ以上の亀裂を修理するための例示的な封止材は、SPRAY-TEK Acrylic Overlay (Concrete Coatings社、Layton、Utah(ユタ)州から市販される)である。
【００７７】
一部の実施態様では、例えば1つ以上のモジュール支持脚に取り付けられる1つ以上の電気配線上にスプレーを向けるように、1つ以上のスプレーノズルが配置される。特定の実施態様では、1つ以上の既存の絶縁層を保護するため、かつ/又は1つ以上の新しい層を追加するため、該1つ以上の電気配線に1つ以上の材料が塗布される。また、一部の実施態様では、代替又は追加で、スプレーは、1つ以上のモジュール接続箱に向けられる。例えば、図4Cに示される構成では、該システムは、該アレイの太陽光発電モジュール330を互いに結合する、アレイ配線388及び/又はモジュール接続箱389をさらに備え、該アレイ配線又は該モジュール接続箱上に該製品をスプレーするようにスプレーノズル442が構成される(モジュール接続箱389は、図4Cには具体的には示されないが、図3A〜図3Dを参照して本明細書に記載されるように構成することができる)。該製品は、絶縁層を含むことができる。1つ以上の既存の絶縁層を保護すること、並びに/又は、アレイ配線388及び/若しくはモジュール接続箱389の一方又は両方に1つ以上の新しい層を追加することで使用するのに好適な、例示的な絶縁層は、SPRAYON Red Insulating Varnish (Sherwin-Williamsの会社であるSPRAYON社、Cleveland、Ohio(オハイオ)州から市販される)である。例えば、モジュール接続箱389の耐候性を改善することといった、モジュール接続箱389を保護することで使用するのに好適な、別の例示的な保護材料は、例えば、Fine-L-Kote SR Silicone Conformal Coatingといった、TECHSPRAY Silicone Conformal Coating (TECHSPRAY社、Kennesaw、Georgia(ジョージア)州から市販される)である。
【００７８】
一部の実施態様では、1つ以上の太陽光発電面にスプレーを向けるように、1つ以上のスプレーノズルが配置される。例えば、図4Dに示される構成では、スプレーノズル442は、該太陽光発電モジュール330のアレイの太陽光発電面334上に該製品をスプレーするように構成される。例えば、太陽光発電面334にわたって比較的均等に該製品をスプレーするように、任意の好適な数のスプレーノズル442を備えることができる。例示的に、2つのスプレーノズルなど、複数のスプレーノズル442を備えることができる。一例では、該製品は、例えば太陽光発電面334からの光の反射を減少させるように、反射防止コーティングを含むことができる。太陽光発電面334上にスプレーされる際に使用するのに好適な例示的な反射防止コーティングは、SOLARC Anti-Reflective Coating for Photovoltaic Modules (Honeywell Electronic Materials社、Sunnyvale、California(カリフォルニア)州から市販される)である。
【００７９】
一部の実施態様では、該SPOT保守輸送手段は、例えば細長いレールといった、コンクリートトラック間の区域に製品を塗布するためのスプレーシステムを備える。例えば、SPOT保守輸送手段は、該製品を液体の形、又は粉末の形で保持するように構成される貯蔵タンク又は容器などといった、スプレーされる製品の供給源に結合されるスプレーノズルを備えることができる。図4Eに例示されるような非限定の例示的な構成は、例えば、細長いレールといった、トラック間の区域などの所望の区域への、製品の塗布を促進することができる。例えば、図4Eに示される構成では、細長いレール310が設置面340(例えば、地面)上に配設され、スプレーノズル442が、該設置面上に該製品をスプレーするように構成される。該システムは、太陽光発電モジュール330の第2のアレイを支持する第2の細長いレール310を任意でさらに備えることができ、該スプレーノズルは、該細長いレール310間の支持面340の領域上に該製品をスプレーするように構成される。例示的に、1つ以上のスプレーノズル442(例えば、2つのスプレーノズルなど、複数のスプレーノズル442)を、スプレーシステムマニホルド443を介して、例えば、容器441などのスプレーシステム製品のための貯蔵タンクに結合することができる。図4Eは、塗布される、例えば、白い反射コーティング、除草剤、又は他のスプレー可能な有益な材料といった、設置面340上にスプレーされる製品444をさらに例示する。他の例示的な製品は、本明細書でより詳細に記載される。
【００８０】
一部の実施態様では、該スプレーシステムは、図4Eに示されるようにSPOT保守輸送手段の前、又は、図4Fに示されるように前後にあってよい。該スプレーノズル442は、任意の好適な構成又は位置に取り付けることができる。例えば、その各々が、1つ以上、2つ以上、又は任意の好適な数のスプレーノズル442を備える、複数のマニホルド443を設けることができる。例えば、貯蔵タンク又は容器441といった該供給源は、任意の好適な構成又は位置に取り付けることができる。
【００８１】
非限定の例では、図4E〜図4Fを参照して本明細書に記載されるような、トラック(例えば、細長いレール)間、又は該トラックのいずれかの側の、該設置面(例えば、地面)に製品を塗布するための該スプレーシステムは、トラックのいずれかの側又はトラック間の地面などへと、任意の好適な位置に以下の製品のうちの1つ以上を塗布するために使用することができる:
【００８２】
-  反射コーティング、例えば、白い反射コーティング。例えば、該コーティングは、太陽光を反射することができ、かつ/又は、該ソーラーパネルが利用可能な環境光の量を増やすことができる。そのような反射及び/又は環境光の量の増加は、該ソーラープラントの電力生成を増加することができる。非限定の一例では、該製品は、例えば、任意に希釈することができる水ベースの塗料(例えば、白い塗料)といった液体、若しくは液体ベースの石灰製品、又は、例えば果樹用石灰といった、粉末ベースのコーティングなどを含む。本システムにおける環境光を増加する(反射能を提供する)ことができる例示的な製品は、Hydrated Lime (Texas Lime Company社、Cleburne、Texas(テキサス)州から市販される)である。
【００８３】
-  除草剤。例えば、該除草剤は、さもなければ、該ソーラーパネルに陰を作る、かつ/又は、該ソーラープラントの電力生成を減少させる可能性が潜在的にある、植物の生長を制御するのを助けることができる。本システムにおける植物の生長を制御することができる例示的な製品は、TRIMEC Classic Brand Broadleaf Herbicide (PBI Gordon Corporation社、Kansas City、Missouri(ミズーリ)州から市販される)である。
【００８４】
-  粉塵抑制剤。例えば、該粉塵抑制剤は、例えば所望の電力生成を維持するように、該ソーラーパネルの汚れを減らすことができ、かつ/又は、必要な清掃の頻度を減らすことができる。本システムにおける粉塵を抑制することができる例示的な製品は、3M 6837 Dust Control Spray (The 3M Company社、St. Paul、Minnesota(ミネソタ)州から市販される)である。
【００８５】
-  殺虫剤。例えば、該殺虫剤は、さもなければ、発電所作業員に害を及ぼす、かつ/又は発電所機器及び/若しくは材料に損傷を加える可能性がある虫の存在を減少させる、又は最小化することができる。本システムにおける虫の存在を減少させる、又は最小化することができる例示的な製品は、CONQUER Liquid Insecticide (Paragon Professional Pest Control Products社、Memphis、Tennessee(テネシー)州から市販される)である。
【００８６】
-  動物忌避剤。例えば、動物忌避剤は、さもなければ、発電所作業員に害を及ぼす、発電所機器及び/若しくは材料に損傷を加える、かつ/又は、さもなければ、発電所の動作を妨害する可能性がある動物を忌避、又は、遠ざけることができる。本システムにおける、動物を忌避、又は、遠ざけることができる例示的な製品は、Repels All Animal Repellant Concentrate (Bonide Products社、Oriskany、New York(ニューヨーク)州から市販される)である。
【００８７】
-  望ましい植物のための種子を含有する溶液。例えば、該種子は、さもなければ、該ソーラーパネルに陰を作る、かつ/又は、該ソーラープラントの電力生成を減少させる可能性がある雑草の生長を抑制することができる短い草などの、望ましい植物のためのものであってよい。本システムの設置面(例えば、地面)に施すことができる種子の例は、HYDRO MOUSSE Liquid Lawn (Eagle Eye Marketing Group社、Toronto、Canadaから市販される)である。
【００８８】
一部の実施態様では、1つ以上のモジュール支持脚上にスプレーを向けるように、1つ以上のスプレーノズル(例えば、2つのスプレーノズル)が配置される。非限定の一例では、該1つ以上の支持脚の酸化を防止又は防ぐように、1つ以上のコーティングが、該1つ以上のモジュール支持脚(例えば、1つ以上の金属脚)に塗布される。図4Gに示される例では、システム300は、該アレイの太陽光発電モジュール330を取り付け面313に結合する複数の脚331をさらに備え、該脚に該製品をスプレーするように、少なくとも1つのスプレーノズル442が構成される。例えば、その各々が共通の容器441に結合することができる、又はそれ自体の容器に結合することができる2つ以上のスプレーノズルといった、任意の好適な数のスプレーノズル442を、任意の好適な数の容器441に結合し、脚331に該製品をスプレーするように構成することができる。該製品は、例えば、酸化防止剤を含むことができる。本システムにおける脚に塗布することができる例示的な酸化防止剤は、RUST-OLEUM 7785-830 Cold Galvanizing Compound Spray (Rust-Oleum Corporation社、Vernon Hills、Illinois(イリノイ)州から市販される)である。
【００８９】
一部の実施態様では、該SPOT保守輸送手段は、1つ以上の材料(製品)を1つ以上のノズルに供給する貯蔵タンク(容器)を含む。特定の実施態様では、該貯蔵タンクは、該SPOT保守輸送手段の頂部に配置される。一部の実施態様では、該貯蔵タンクは、該SPOT保守輸送手段の任意の好適な位置に配置される。例えば、図4Hは、容器441が保守輸送手段420の頂部に置かれる例示的な構成を例示する。図4A〜図4Gは、容器441が保守輸送手段420の様々な位置に置かれる例示的な構成を例示する。
【００９０】
図4A〜図4Hを参照して記載されたようなスプレーノズル442は、該保守モジュールが該細長いレールに平行な方向において横方向に連続的に移動されたとき、連続的に製品をスプレーするように構成することができ、又は、該保守モジュールが該細長いレールに平行な方向において横方向に連続的に移動されたとき、間欠的に若しくは不連続的に製品をスプレーするように構成することができることに留意されたい。例えば、実質的にモジュール接続箱389にだけ、又は実質的に脚331にだけ、又は実質的にモジュール330にだけ製品をスプレーするように、スプレーノズル442を構成することができる。加えて、システムの任意の好適な数の構成要素に製品をスプレーするように、システム300は、任意の好適な数のスプレーヘッド、容器、及び/又は保守輸送手段を備えることができる。例えば、異なる製品に対応する複数の容器を備え、異なる容器に結合される単一の調整可能なスプレーヘッドを備えて、該システムの異なる構成要素に異なる製品を選択的にスプレーするように構成される、又は、該システムのそれぞれの構成要素にそれぞれの製品をスプレーするように各々が構成される複数のスプレーヘッドを備える、単一の輸送手段を備えることができる。或いは、各々が、該システムのそれぞれの構成要素にスプレーされる製品に対応する複数の輸送手段を設けることができる。
【００９１】
加えて、又は代わりに、該保守モジュールは、リモート検査モジュールを備えることができる。例えば、一部の実施態様では、1つ以上のカメラが該SPOT保守輸送手段上に取り付けられる。例えば、実時間ビデオデータを記録して1人以上の発電所作業員に送信し、該1人以上の発電所作業員が該発電所を遠隔的に視覚的に検査することを可能にするように、該1つ以上のカメラは構成される。一部の実施態様では、該SPOT保守輸送手段上に1つ以上のセンサ(例えば、標準のカメラとは別の1つ以上のセンサ)が取り付けられる。例えば、1つ以上の赤外線センサが該SPOT保守輸送手段に取り付けられ、該発電所における1つ以上のホットスポット(例えば、ソーラーモジュール又は電気配線の劣化により引き起こされる1つ以上のホットスポット)を明らかにするように構成される。
【００９２】
例えば、図5は、特定の実施態様による、少なくとも1つの太陽光発電モジュールのレールベースアレイのリモート検査のための輸送手段の斜視図を示す簡易図である。図5に示される例では、保守輸送手段520は、図3A〜図3Dを参照して本明細書に記載される輸送手段320と同様に構成することができ、例えば、本明細書のどこかに記載されるような、又は当技術分野で知られている好適なワイヤレス通信を介して、実時間ビデオデータを記録して1人以上の発電所作業員に送信するように構成される、1つ以上のカメラ540、541を備える保守モジュールを備えることができる。例えば、カメラ540、541といったカメラは、光学系と、可視スペクトル(例えば、約390〜700nmの範囲の波長又はその任意の好適な部分)及び/又は赤外スペクトル(例えば、約700nm〜1mmの範囲の波長又はその任意の好適な部分)を含む、光学スペクトルの任意の所望の部分でデジタル画像を得るように構成される、電荷結合デバイス(charge-coupled device)(CCD)、相補型金属酸化物半導体(complementary metal-oxide-semiconductor)(CMOS)センサ、n型金属酸化物半導体(n-type metal-oxide-semiconductor)(NMOS)センサ、及び/又は赤外線センサなどの画像センサとの任意の好適な組合せを備えることができる。カメラ540、541といったカメラは、実時間の視聴又は記録のために離れた(具体的には例示されていない)コンピュータに画像を送信するように、そのようなコンピュータにワイヤレスで結合することができ、又は、実時間若しくは後で視聴するため、インターネットに該画像をアップロードするように構成することができる。該画像は、静止画像/スナップショットを含むことができ、又は動画を含むことができる。非限定の一例では、カメラ540、541といったカメラの各々は、カメラの各々が通過した各太陽光発電モジュールについての単一の画像を記録する。任意に、輸送手段520のコンピュータ可読記憶媒体にデータをキャッシュし、次いで、輸送手段520がその本拠地にいるとき、輸送手段520が該発電所でアクティブ動作しているとき、又は帯域幅が利用可能になったときに、クラウド記憶サービス又はコンピュータ/データベースなどの異なるコンピュータ可読記憶媒体にデータを転送することができる。
【００９３】
図6A〜図6Eは、特定の実施態様による、少なくとも1つの太陽光発電モジュールのレールベースアレイのリモート検査のための輸送手段を使用して得ることができる例示的な画像を例示している。例えば、図6Aは、その画像が図5に例示されるカメラ540と同様に配置される可視スペクトルカメラを使用して得られた、太陽光発電モジュール330の太陽光発電面334の例示的な画像を例示し、図6Bは、その画像が図5に例示されるカメラ541と同様に配置される可視スペクトルカメラを使用して得られた、太陽光発電モジュール330の下の配線388及び接続箱389の例示的な画像を例示する。図6Cは、その画像が図5に例示されるカメラ540と同様に配置される可視スペクトルカメラを使用して得られ、カメラ540が赤外線センサを備える構成で得ることができる赤外線画像の例示的な様相をシミュレーションする、又は示唆するように修正された、太陽光発電モジュール330の太陽光発電面334の例示的な画像を例示し、図6Dは、その画像が図5に例示されるカメラ541と同様に配置される可視スペクトルカメラを使用して得られ、カメラ541が赤外線センサを備える構成で得ることができる赤外線画像の例示的な様相をシミュレーションする、又は示唆するように修正された、太陽光発電モジュール330の下の配線388及び接続箱389の例示的な画像を例示する。図6Eは、その画像が赤外線カメラ/センサを使用して得られた、太陽光発電モジュール330の太陽光発電面334の例示的な画像を例示する。太陽光発電面334の領域335は、モジュール330のホットスポット又は損傷したセクションをシミュレーションするように加熱されており、その加熱した領域は、図6Eに見ることができる。
【００９４】
スプレーシステム及び/又はリモート検査モジュールの一方又は両方に加えて、又はそれらの代わりに、本保守モジュールは、該SPOT保守輸送手段上に取り付けることができる刈取ヘッドなどの、1つ以上の植物管理道具を備えることができる。例えば、図7は、特定の実施態様による、少なくとも1つの太陽光発電モジュールのレールベースアレイに対して植物を刈り込むための輸送手段の斜視図を示す簡易図である。図7に例示される例示的な輸送手段720は、太陽光発電モジュール330に対して、植物を切断又は刈り込むように構成することができる、刈取ヘッド740を備える。例えば、図3Aを再び参照して、植物は、潜在的に、細長いレール310に隣接する、又は細長いレール310間の設置面340、例えば地面で育つ可能性がある。図7に例示される輸送手段720の刈取ヘッド740は、刈取ヘッド740の高さに対応する高さに植物を刈り込むように構成される、1つ以上の刃、例えば生垣トリマーを備えることができる。一例では、刈取ヘッド740の長さは、細長いレール310間の距離よりも十分短いように選択され、その結果、刈取ヘッド740は、システム300の太陽光発電モジュール330の脚331又は他の構成要素に接触しないが、実質的に植物にだけ接触して刈り込む。
【００９５】
図3A〜図3D、図4A〜図4H、図5、図6A〜図6E、及び図7を参照して本明細書に記載される例示的な輸送手段320、420、520、及び720、又はそれらの任意の好適な変形形態は、太陽光発電モジュールのレールベースアレイを保守するために、任意の好適な方法で使用できることを理解されたい。例えば、図8は、特定の実施態様による、少なくとも1つの太陽光発電モジュールのレールベースアレイを保守するための例示的な方法におけるステップを例示している。図8に例示される方法800は、第1及び第2の支持面、並びに該第1の支持面と該第2の支持面との間に配設された取り付け面を備える細長いレールを用意するステップを含み、該太陽光発電モジュールの第1のアレイは、該取り付け面に結合されて該第1及び第2の支持面に対して持ち上げられる(801)。例えば、該細長いレール及び該太陽光発電モジュールは、図3A〜図3Dを参照して本明細書に記載されるのと同様に構成することができる。
【００９６】
図8に例示される方法800は、輸送手段を、該第1及び第2の支持面上に配設するステップをさらに含むことができ、該輸送手段は、モータ;製品をスプレーするように構成されるスプレーシステム、及びリモート検査モジュール:からなるグループから選択される保守モジュール;並びに、第1及び第2の支持脚を備える(802)。方法800は、該第1及び第2の支持脚を使用して該保守モジュールを該第1のアレイの該太陽光発電モジュールに対して懸架するステップをさらに含むことができ、該第1及び第2の支持脚は、該モータの作動に応答して、該保守モジュールを該第1の細長いレールに平行な方向において横方向に連続的に移動させるように、該第1及び第2の支持面に移動可能に連結される(803)。例えば、該輸送手段は、図3A〜図3D、図4A〜図4G、図5、又は図6A〜図6Eを参照して本明細書に記載されるのと同様に構成することができる。
【００９７】
非限定の一例では、スプレーシステムは、該製品を収納する容器、及び該容器に結合され、該製品をスプレーするように構成されるスプレーノズルを備える。例示的に、該製品は、例えば、図4A〜図4Gを参照して本明細書に記載されるものなどといった、保護材料、除草剤、反射コーティング、粉塵抑制剤、殺虫剤、動物忌避剤、又は種子のうちの1つ以上を含む。該製品は、液体又は粉末を含むことができる。該スプレーノズルは、任意の好適な構成要素に対して該製品をスプレーするように構成することができる。一例では、該第1の細長いレールが設置面上に配設され、方法800は、図4E〜図4Fを参照して本明細書に記載されるものなどといった、該設置面上に該製品をスプレーする該スプレーノズルを備えることができる。任意に、該システムは、太陽光発電モジュールの第2のアレイを支持する第2の細長いレールをさらに備えることができ、方法800は、図4E〜図4Fを参照して本明細書に記載されるものなどといった、該第1の細長いレールと該第2の細長いレールとの間の該設置面の領域上に該製品をスプレーする該スプレーノズルを備えることができる。該製品は、例えば、図4E〜図4Fを参照して本明細書に記載されるものなどといった、反射コーティング又は本明細書に記載されるものなどの任意の他の好適なコーティングを含むことができる。
【００９８】
別の例として、方法800は、例えば、図4Aを参照して本明細書に記載されるものなどといった、該第1のアレイの太陽光発電モジュールの、1つ以上の背面シートに該製品をスプレーするスプレーノズルを備えることができる。例示的に、該製品は、該第1のアレイの太陽光発電モジュールの耐候性を改善するように構成される保護材料を含むことができる。別の例として、方法800は、例えば、図4Bを参照して本明細書に記載されるものなどといった、該第1の細長いレールに該製品をスプレーするスプレーノズルを備えることができる。例示的に、該製品は、耐候性を改善するように構成される保護材料、又は該第1の細長いレールにおける1つ以上の亀裂を修理するための封止材を含むことができる。さらに別の例として、システムは、該第1のアレイの該太陽光発電モジュールを互いに結合する、アレイ配線又はモジュール接続箱を備えることができ、方法800は、例えば、図4Cを参照して本明細書に記載されるものなどといった、アレイ配線又はモジュール接続箱に該製品をスプレーするスプレーノズルを備えることができる。例示的に、該製品は、絶縁層を含むことができる。さらに別の例では、該システムは、該第1のアレイの太陽光発電モジュールを該第1の取り付け面に結合する複数の脚を備えることができ、方法800は、例えば、図4Gを参照して本明細書に記載されるものなどの様式で、該脚に該製品をスプレーするスプレーノズルを備えることができる。例示的に、該製品は、酸化防止剤を含むことができる。別の例では、方法800は、例えば、図4Dを参照して本明細書に記載されるものなどといった、該太陽光発電モジュールの該第1のアレイの太陽光発電面に該製品をスプレーするスプレーノズルを備えることができる。例示的に、該製品は、反射防止コーティングを含むことができる。
【００９９】
加えて、又は代わりに、該リモート検査モジュールは、該太陽光発電モジュールの第1のアレイの画像を記録するように構成されるカメラを備えることができる。方法800は、例えば、図5を参照して本明細書に記載されるものなどの様式で、該太陽光発電モジュールの第1のアレイの太陽光発電面の画像を記録するカメラを備えることができる。一例では、該システムは、該第1のアレイの太陽光発電モジュールを互いに結合する、アレイ配線又はモジュール接続箱を備えることができ、方法800は、該アレイ配線又はモジュール接続箱の画像を記録するカメラを備えることができる。加えて、又は代わりに、該カメラが赤外線センサを備えることができ、該画像が赤外線画像を含むことができる。
【０１００】
任意に、該輸送手段は、例えば、図9A〜図10Cを参照して本明細書に記載されるものなどといった、清掃道具をさらに備えることができる。加えて、又は代わりに、該輸送手段は、例えば、図3A〜図3Dを参照して本明細書に記載されるものなどといった、該第1の支持面に沿って移動する1つ以上の車輪又はトレッドの第1の組と、該第2の支持面に沿って移動する1つ以上の車輪又はトレッドの第2の組とを備えることができる。加えて、又は代わりに、方法800は、第1の輸送手段を該第1の細長いレールから第2の細長いレールに動かす列から列への機構を備えることができる。加えて、又は代わりに、該第1及び第2の輸送手段支持面と該少なくとも1つの取り付け面は、例えば、図3A〜図3Dを参照して本明細書に記載されるものなどの、地面に配設される押出しコンクリートを備えることができる。
【０１０１】
本システム、輸送手段、及び方法が、任意の好適な数の輸送手段に設けられる、例えば、スプレーシステム、リモート検査モジュール、カッタ、及び清掃ヘッドのうちの1つ以上の任意の好適な組合せといった保守モジュールの任意の好適な組合せを含むことができることを理解されたい。例えば、本システムは、リモート検査、清掃、植物管理、及び/又はスプレーのうちの2つ以上のために各々が構成される複数の輸送手段を備えることができる。別の例では、本システムは、リモート検査、清掃、植物管理、及び/又はスプレーのうちの1つのために各々が構成される複数の専用輸送手段を備えることができる。
【０１０２】
本輸送手段及びシステムの任意の例示的な清掃ヘッド、及びその動作のさらなる詳細、並びに追加の任意の構成は、ここで、図9A〜図12を参照して提供されることになる。
【０１０３】
さらに上記したように、任意選択の清掃ヘッド340の少なくとも一部は、アクチュエータの作動に応答して、アレイの太陽光発電モジュール330から離隔した係合解除位置と太陽光発電モジュール330の少なくとも1つに接触する1つ以上の係合位置との間で垂直方向に移動可能とすることができる。例示的な一実施態様では、保守輸送手段320は、任意選択の3位置清掃ヘッド及びアクチュエータを備える。加えて、一実施態様では、任意選択の清掃ヘッドは、ブラシ及びワイパー又はスキージーを備えることができる。一実施態様では、任意選択の3位置清掃ヘッドは、以下の3つの位置を有する:
【０１０４】
持ち上げられた位置:パネルと接触していない;
【０１０５】
中間位置:ブラシがパネルに接触している;及び
【０１０６】
下げられた位置:ブラシとスキージーがパネルに接触している。
【０１０７】
別の実施態様では、任意選択の3位置清掃ヘッドはケーブルによって作動される。例えば、ケーブルを使用してアクチュエータを任意選択の清掃ヘッドに接続して、車輪がパネルの表面を転がるようにして高さの制御を可能にする。
【０１０８】
例えば、図9A及び図9Bは、特定の実施態様による、第1の位置にある任意選択の清掃ヘッド及びアクチュエータの斜視図を示す簡易図である。これらの線図は、単なる例であり、特許請求の範囲を不当に限定するものではない。当業者であれば、多数の変形形態、代替形態、及び変更形態に気付くであろう。一例では、図9A及び図9Bは、持ち上げられた位置にある任意選択の3位置清掃ヘッド340を例示している。任意選択の清掃ヘッド340は、流体タンク341、モータ342、第1のアクチュエータ343、ブラシ344、シールド345、モータ制御ケーブル346、ワイパー若しくはスキージー347、及びアクチュエータ制御ケーブル349を備える。流体タンク341は、任意に第2のアクチュエータの作動に応答して、流体チューブを介して太陽光発電モジュール330又はブラシ344に流体、例えば、水又は他の洗浄液をディスペンスするように構成されている(流体チューブ及び第2のアクチュエータは図9A及び図9Bには不図示)。流体は、例えば、流体チューブを介したブラシ344又は太陽光発電モジュール330に流体を滴下するのを可能にする第2のアクチュエータによる弁の開放に応答して、重力により流体タンク341からディスペンスすることができる。或いは、第2のアクチュエータは、流体を流体タンク341から流体チューブを介してブラシ344又は太陽光発電モジュール330に送出することができ、例えば、流体をブラシ344若しくは太陽光発電モジュール330に噴霧又は噴射することができる。
【０１０９】
モータ342は、ブラシ344が太陽光発電モジュール330に平行な軸に沿って回転するように構成されている。モータ342は、例えば、電気モータ又は燃焼モータを含み得る。例示的な一実施態様では、モータ342は、共通の電源、例えば、ソーラーパネル328又はバッテリを図3A〜図3Dを参照して上述されたモータ327と共有する。モータ342は、本明細書の他の部分で説明されるような制御装置にモータ制御ケーブル346を介して接続することができる。
【０１１０】
第1のアクチュエータ343は、図9A及び図9Bに例示されているような持ち上げられた位置又は係合解除位置と図10A〜図10Cを参照して以下にさらに説明されるような1つ以上の係合位置との間で任意選択の清掃ヘッド340の少なくとも一部、例えば、少なくともブラシ344及びワイパー又はスキージー347を垂直方向に移動させるように構成されている。第1のアクチュエータ343は、例えば、油圧アクチュエータ、空気圧アクチュエータ、電気アクチュエータ、又は機械アクチュエータを含み得る。例示的な一実施態様では、第1のアクチュエータは、共通の電源、例えば、ソーラーパネル328又はバッテリを図3A〜図3Dを参照して上述されたモータ327と共有する。第1のアクチュエータ343は、本明細書の他の部分で説明されるような制御装置にアクチュエータ制御ケーブル349を介して接続することができる。
【０１１１】
ブラシ344は、モータ342に結合された中心ロッド(ロッドは図9A及び図9Bには不図示)から実質的に放射状に延びた複数の剛毛を備えることができる。複数の剛毛は、太陽光発電モジュール330に対する剛毛の回転が、任意に流体タンク341から排出された流体の存在下で、該太陽光発電モジュールを実質的に損傷させないように十分な軟度及び柔軟性で、太陽光発電モジュール330から堆積物、塵、又は埃を除去することができるような十分な強度及び剛性の材料を含み得る。ブラシ344の剛毛に使用するのに適し得る例示的な材料は、ナイロン及びポリプロピレンを含む。シールド345は、例えば、図10A〜図10Cを参照して以下にさらに詳細に説明されるように、ブラシ344が回転して太陽光発電モジュール330に接触しているときに、ブラシ344の回転により、堆積物、塵、又は埃が太陽光発電モジュール330の異なる部分又は隣接する太陽光発電モジュールに弾き飛ばされるのを防止するために、ブラシ344を部分的に取り囲む平坦な金属シート、成形金属シート、又はプラスチックシートを備えることができる。
【０１１２】
ワイパー又はスキージー347は、可撓性の親水性材料、例えば、天然ゴム、シリコーンゴム、ポリウレタン、又は他のポリマー、例えば、エチレンプロピレンジエンモノマー(EPDM)を含み得る。ワイパー又はスキージー347は、図9A及び図9Bに例示されているような持ち上げられた位置にある太陽光発電モジュール330に対して実質的に平行に向き、かつ該太陽光発電モジュール330に接触しないように構成することができる。例えば、ワイパー又はスキージー347は、旋回止め具/パネル回転ストッパー348を備えることができる。図9A及び図9Bは、ブラシもスキージーもソーラーパネルのガラス表面に接触していない、例えば、持ち上げられた位置にある任意選択の清掃ヘッドを含む例示的な位置を例示している。例えば、スキージーの位置は、1つ以上の旋回止め具、例えば、1つ以上のパネル回転止め具によってブラシヘッドに整合している。
【０１１３】
図10A〜図10Cは、特定の実施態様による、第2の位置にある任意選択の清掃ヘッド及びアクチュエータの斜視図を示す簡易図である。これらの線図は、単なる例であり、特許請求の範囲を不当に限定するものではない。当業者であれば、多数の変形形態、代替形態、及び変更形態に気付くであろう。図10A〜図10Cは、例えば、下げられた位置にある任意選択の清掃ヘッド、及びアクチュエータ、例えば、ブラシとスキージーの両方がソーラーパネルのガラス表面に接触する下げられた位置にある任意選択の清掃ヘッドを例示している。例えば、作動制御ケーブル349を介したアクチュエータ343の作動に応答して、ブラシ344のみ又はブラシ344とワイパー若しくはスキージー347の両方を下げて太陽光発電モジュール330に接触させることができる。例えば、任意選択の清掃ヘッド320の少なくとも一部(例えば、ブラシ344及びワイパー又はスキージー347)は、アクチュエータ343の作動に応答して、該ブラシ及び該ワイパー又はスキージーの両方がアレイの太陽光発電モジュール330に接触する第1の係合位置(例えば、下げられた位置)に垂直方向に移動可能とすることができる。加えて、又は代わりに、任意選択の清掃ヘッド320の少なくとも一部(例えば、ブラシ344及びワイパー又はスキージー347)は、アクチュエータ343の作動に応答して、該ブラシがアレイの太陽光発電モジュール330に接触して該ワイパーが該アレイに接触しない第2の係合位置(例えば、中間位置)に垂直方向に移動可能とすることができる。第1及び第2の係合位置は、別個の位置とすることができる。任意選択の清掃ヘッド320のどの部分(複数可)、例えば、ブラシ344のみ又はブラシ344とワイパー若しくはスキージー347の両方が、太陽光発電モジュール330に接触するように移動されるかに応じて、このような部分(複数可)を、図3A〜図3Dを参照して上述されたようにモータ327の作動に応答して、細長いレール310に平行な方向において横方向に連続的に移動させてアレイの太陽光発電モジュール330のそれぞれを横断させることができる。
【０１１４】
加えて、モータ制御ケーブル346を介したモータ342の作動に応答して、ブラシ344を回転させて、太陽光発電モジュール330の表面を清掃することができる。例えば、ブラシ344の剛毛は、堆積物、塵、又は埃を太陽光発電モジュール330の表面から一掃することができる。加えて、流体タンク341からの流体を、ブラシ344又は太陽光発電モジュール330にディスペンスすることができ、これにより、太陽光発電モジュール330の清掃を促進することができる。例えば、図3A〜図3Dに例示されているように、太陽光発電モジュール330は、パネルの角度で配設することができる。流体タンク341からディスペンスされる流体は、太陽光発電モジュール330の表面から一掃される堆積物、塵、又は埃を収集することができ、次いで該流体が、モジュール330のパネルの角度によって重力を受けてモジュール330の底部に流れ得る。加えて、又は代わりに、ブラシ344及びワイパー又はスキージー347の両方が、太陽光発電モジュール330に接触して、細長いレール310に平行な方向において横方向に連続的に移動してアレイの太陽光発電モジュール330を横断する位置にある実施態様では、ワイパー又はスキージー347が、これらのモジュールを少なくとも部分的に乾燥させることができる。加えて、又は代わりに、下げられた位置では、1つ以上のパネル回転止め具が、スキージーを妨げず、該スキージーがソーラーパネルのガラス表面を進むことができる。例えば、図10Cに示されているように、パネル回転止め具348は、ワイパー又はスキージー347が、太陽光発電モジュール330の対応する傾斜面に従うように1つ以上の角度を得ることを可能にし得る。特定の実施態様によると、持ち上げられた位置及び中間位置では、1つ以上のパネル回転止め具は、スキージーが持ち上げられるときに係合し、該スキージーをパネルの表面に平行に合わせる。
【０１１５】
保守輸送手段320に含めることができる様々なアクチュエータ及びモータのそれぞれは、任意に、互いに共通の電源によって駆動することができ、例えば、それぞれを、共通のソーラーパネル328又は輸送手段320の共通のバッテリによって駆動することができることに留意されたい。或いは、アクチュエータ及びモータの一部は、互いに共通の第1の電源を共有し、他のアクチュエータ及びモータは、互いに共通の第2の電源を共有することができる。或いは、各アクチュエータ及び各モータは、自己の電源を備えることができる。
【０１１６】
加えて、保守輸送手段320に含めることができる様々なアクチュエータ及びモータのそれぞれは、任意に、互いに共通の制御装置によって制御することができ、例えば、それぞれを、遠隔コンピュータと有線又は無線通信することができる輸送手段320の共通の制御装置に(例えば、それぞれの配線によって)適切に接続して、該制御装置によって制御することができ、該コンピュータは、使用者が、実施のために適切な信号によって該制御装置に送信することができる命令を入力することができるインターフェイス、例えば、ウェブインターフェイスを備えることに留意されたい。制御装置は、メモリ及び該メモリに接続されたプロセッサを備えることができる。メモリは、プロセッサに遠隔コンピュータからの命令を受信させ、次いで該命令を適切に実施させるための命令を保存することができる。
【０１１７】
例示的に、このような命令は、保守モジュール及び/又は任意の清掃ヘッド340が該アレイの該太陽光発電モジュール330に対して移動する速度を制御することができるモータ327の速度、並びにモータ327の始動及び停止時間若しくはモータ327がいつ自動的に始動及び停止するべきかを決定するルール;スプレーノズル442が製品をスプレーする速度又はタイミング;カメラ540、541が画像を得る頻度;ブラシ344が回転する速度を制御することができるモータ342の速度、並びにモータ342の始動及び開始時間若しくはモータ342がいつ自動的に始動及び停止するべきかを決定するルール;ブラシ344及びワイパー若しくはスキージー347が太陽光発電モジュール330に対して垂直方向に移動し得る速度を制御することができるアクチュエータ343の速度、並びにアクチュエータ343の始動及び停止時間若しくはアクチュエータ343がいつ自動的に始動及び停止するべきかを決定するルール;又は流体タンクから、ブラシ344若しくは該アレイの該太陽光発電モジュール330の少なくとも1つへの流体のディスペンスを制御する第2のアクチュエータの速度、並びに該第2のアクチュエータの始動及び開始時間若しくは該第2のアクチュエータがいつ自動的に始動及び停止するべきかを決定するルールの一部又は全部を含み得る。加えて、又は代わりに、保守輸送手段320は、細長いレール310の一端又は両端を検出するように構成されたリミットスイッチを備えることができる。リミットスイッチは、制御装置と操作可能に通信することができる。例示的に、リミットスイッチは、機械的であってよく、無線周波数識別(radio-frequency identification)(RFID)に基づいてよく、又は誘導性/磁性であってよいが、他の好適な構成を使用することができる。
【０１１８】
例示的な非限定の一例では、制御装置は、リミットスイッチからの信号に基づいて細長いレール310の第1の端部を検出し、このような検出に応答して、保守モジュールを作動させて、かつ/又はアクチュエータ343を作動させて、ブラシ344及び任意でワイパー又はスキージー347も係合解除位置から係合位置に下げるように(例えば、ウェブインターフェイスなどによって遠隔的に)適切にプログラムされる。制御装置はまた、保守モジュールが適切に作動されたこと、及び/又はアクチュエータ343がブラシ344と任意でワイパー又はスキージー347をも適切に配置したことを検出し、このような検出に応答して、モータ342を作動させてブラシ344を回転させ、第2のアクチュエータ(例示されていない)を作動させて流体タンク341からブラシ344又は太陽光発電モジュール330に流体をディスペンスするようにプログラムすることができる。制御装置はまた、ブラシ344が適切に回転していること、及び流体が適切にディスペンスされている又はディスペンスされたことを検出し、このような検出に応答して、モータ327を作動させて保守輸送手段320を横方向に移動させ、従ってブラシ344及び任意のワイパー又はスキージー347もアレイの太陽光発電モジュール330を横断するようにプログラムすることもできる。制御装置はまた、リミットスイッチからの信号に基づいて細長いレール310の第2の端部を検出し、このような検出に応答して、保守モジュールを係合解除し、かつ/又はアクチュエータ343を作動させて、ブラシ344及び任意でワイパー又はスキージー347も係合位置から係合解除位置に持ち上げ、モータ342の作動を終了させてブラシ344の回転を停止させ、そしてモータ327の作動を終了させて輸送手段320の横方向の運動を停止させるようにプログラムすることもできる。
【０１１９】
加えて、図3A〜図3Dを参照してさらに上記されたように、システム300は、複数の細長いレール310を含むことができ、該各細長いレールは、1つ以上の支持面、及び太陽光発電モジュール330のそれぞれのアレイを結合することができる1つ以上の取り付け面を備えることができる。例えば、第1の細長いレールは、第1及び第2の支持面、並びに該第1及び第2の支持面に対して持ち上げられる太陽光発電モジュールの第1のアレイが結合される第1の取り付け面を備えることができ、第2の細長いレールは、第3及び第4の支持面、並びに該第3及び第4の支持面に対して持ち上げられる太陽光発電モジュールの第2のアレイが結合される第2の取り付け面を備えることができる。異なる保守輸送手段を用意して、該輸送手段を、太陽光発電モジュールの第1及び第2のアレイを保守するために使用することができる。例えば、本明細書に記載されるような第1の保守輸送手段を、太陽光発電モジュールの第1のアレイを保守するために第1の細長いレールの第1及び第2の支持面に配設することができ、かつ本明細書に記載されるような第2の保守輸送手段を、太陽光発電モジュールの第2のアレイを保守するために第2の細長いレールの第3及び第4の支持面に配設することができる。
【０１２０】
或いは、1台の保守輸送手段を、機構によって列間を移動させることができる。例えば、システムは、保守輸送手段を第1の細長いレールから第2の細長いレールに移動させるように構成された列から列への機構を含むことができる。例示的に、このような列から列への機構は、第1の細長いレールの第1の支持面を第2の細長いレールの第3及び第4の支持面の一方に結合し、かつ該第1の細長いレールの第2の支持面を該第2の細長いレールの第3及び第4の支持面の他方に結合する少なくとも1つのトラックを備えることができる。一実施態様では、列から列への機構は、2列以上のソーラーパネルを保守点検するために1台の保守輸送手段を移動させる。例えば、列から列への機構は、保守輸送手段によって作動される。別の例では、列から列への機構は、地面に配置された、独立した電源を備える専用の駆動装置によって作動される。別の実施態様では、1つ以上のソーラーパネルを使用して列から列への機構を充電する。なお別の実施態様では、列から列への機構は、1台以上の保守輸送手段の存在に基づいて発送される。なお別の実施態様では、列から列への機構は、中央無線制御に基づいて発送される。
【０１２１】
例示的な非限定の一例では、図11Aは、特定の実施態様による、第1の太陽光発電モジュールのレールベースアレイから第2の太陽光発電モジュールのレールベースアレイに保守輸送手段を移動させるための例示的なレールからレールへの機構、例えば、該保守輸送手段をソーラーパネルのある列から次の列に移動させるための列から列への機構の斜視図を示す簡易図である。この線図は、単なる例であり、特許請求の範囲を不当に限定するものではない。当業者であれば、多数の変形形態、代替形態、及び変更形態に気付くであろう。図11Aに例示されているレールからレールへの機構600は、第1のトラック601、第2のトラック602、及び任意選択のプラットフォーム605を備える。保守輸送手段320が移動可能に連結された第1の支持面313及び第2の支持面314を備える第1の細長いレール310の端部に達すると、該保守輸送手段は、第1の細長いレール310の端部から降りて、第1及び第2のトラック601、602に直接移動するか、又は第1及び第2のトラック601、602によって支持され得る任意選択のプラットフォーム605に移動することができる。保守輸送手段320は、第1及び第2のトラック601、602に沿って、又は任意選択のプラットフォーム605によって第1及び第2のトラック601、602に沿って、第3の支持面313'及び第4の支持面314'を備える第2の細長いレール310'の端部に向かって移動してこの端部に整合することができる。保守輸送手段320は、第1及び第2のトラック601、602又は任意選択のプラットフォーム605から降りて、第2の細長いレール310'の第3の支持面313'及び第4の支持面314'に移動して、第2の細長いレール310'の太陽光発電モジュール330を保守することができる。図11Aに例示されている実施態様では、第1のトラック601が、第1の支持面313を第3の支持面313'に接続すると考えることができ、かつ第2のトラック602が、第2の支持面314を第4の支持面314'に接続すると考えることができる。他の構成も可能である。
【０１２２】
例えば、図11Bは、特定の実施態様による、第1の太陽光発電モジュールのレールベースアレイから第2の太陽光発電モジュールのレールベースアレイに保守輸送手段を移動させるための別の例示的なレールからレールへの機構、例えば、該保守輸送手段をソーラーパネルのある列から次の列に移動させるための列から列へのトラックの斜視図を示す簡易図である。この線図は、単なる例であり、特許請求の範囲を不当に限定するものではない。当業者であれば、多数の変形形態、代替形態、及び変更形態に気付くであろう。例えば、列から列へのトラックは、正確な南に面した向きを維持するために2つの列間の接続を可能にする。図11Bに例示されているレールからレールへの機構600'は、第1のトラック601'、第2のトラック602'、及び任意選択のプラットフォーム605'を備える。保守輸送手段320が移動可能に連結された第1の支持面313及び第2の支持面314を備える第1の細長いレール310の端部に達すると、該保守輸送手段は、該第1の細長いレール310の端部から降りて、第1及び第2のトラック601'、602'に直接移動するか、又は第1及び第2のトラック601'、602'によって支持され得る任意選択のプラットフォーム605'に移動することができる。保守輸送手段320は、第1及び第2のトラック601'、602'に沿って、又は任意選択のプラットフォーム605'によって第1及び第2のトラック601'、602'に沿って、第3の支持面313'及び第4の支持面314'を備える第2の細長いレール310'の端部に向かって移動してこの端部に整合することができる。保守輸送手段320は、第1及び第2のトラック601'、602'又は任意選択のプラットフォーム605'から降りて、第2の細長いレール310'の第3の支持面313'及び第4の支持面314'に移動して、第2の細長いレール310'の太陽光発電モジュール330を保守することができる。図11Bに例示されている実施態様では、第1のトラック601'が、第1の支持面313を第4の支持面314'に接続すると考えることができ、かつ第2のトラック602'が、第2の支持面314を第3の支持面313'に接続すると考えることができる。他の構成も可能である。
【０１２３】
例えば、図11Cは、特定の実施態様による、第1の太陽光発電モジュールのレールベースアレイから第2の太陽光発電モジュールのレールベースアレイに保守輸送手段を移動させるためのさらに別の例示的なレールからレールへの機構、例えば、該保守輸送手段をソーラーパネルのある列から次の列に移動させるための列から列へのトラックの斜視図を示す簡易図である。この線図は、単なる例であり、特許請求の範囲を不当に限定するものではない。当業者であれば、多数の変形形態、代替形態、及び変更形態に気付くであろう。図11Cに例示されているレールからレールへの機構600''は、第1のトラック601''、第2のトラック602''、第3のトラック603''、第4のトラック604''、及び任意選択のプラットフォーム605''を備える。保守輸送手段320が移動可能に連結された第1の支持面313及び第2の支持面314を備える第1の細長いレール310の端部に達すると、該保守輸送手段は、第1の細長いレール310の端部から降りて、第1及び第2のトラック601''、602''に直接移動するか、又は第1及び第2のトラック601''、602''によって支持され得る任意選択のプラットフォーム605''に移動することができる。保守輸送手段320は、第1及び第2のトラック601'、602'に沿って、又は任意選択のプラットフォーム605''によって第1及び第2のトラック601''、602''に沿って、中間位置に向かって移動することができ、該中間位置では、保守輸送手段320が、第3及び第4のトラック603''、604''に沿って、又は任意選択のプラットフォーム605''によって第3及び第4のトラック603''、604''に沿って、第3の支持面313'及び第4の支持面314'を備える第2の細長いレール310'の端部に向かって移動して該端部に整合することができる。保守輸送手段320は、第3及び第4のトラック603''、604''又は任意選択のプラットフォーム605''から降りて、第2の細長いレール310'の第3の支持面313'及び第4の支持面314'に移動して、第2の細長いレール310'の太陽光発電モジュール330を保守することができる。図11Cに例示されている実施態様では、第1及び第2のトラック601''、602''が、第1の支持面313を第3の支持面313'に接続すると考えることができ、かつ第3及び第4のトラック603''、604''が、第2の支持面314を第4の支持面314'に接続すると考えることができる。他の構成も可能である。
【０１２４】
列から列への機構は、少なくとも1つのトラックに接続されたプラットフォーム、例えば、トラック601及び602に接続されたプラットフォーム605、又はトラック601'及び602'に接続されたプラットフォーム605'、又はトラック601''、602''、603''、及び604''に接続されたプラットフォーム605''を備え、かつ保守輸送手段を第1の細長いレール310から第2の細長いレール310'に移送するように構成されている実施態様では、該列から列への機構は、任意に、電源、及び該プラットフォームに接続されたモータを備えることができ、該モータは、該電源からの電力に基づいて該プラットフォームを移動させるように構成されていることに留意されたい。例示的な電源として、例えば、太陽光発電モジュール若しくはソーラーパネル又はバッター(batter)からのDC電源、及び例えば、配電網からのAC電源が挙げられる。
【０１２５】
図12は、特定の実施態様による、少なくとも1つの太陽光発電モジュールのレールベースアレイを保守するための例示的な方法におけるステップを例示している。この線図は、単なる例であり、特許請求の範囲を不当に限定するものではない。当業者であれば、多数の変形形態、代替形態、及び変更形態に気付くであろう。図12に例示されている方法700は、第1及び第2の支持面並びに該第1の支持面と該第2の支持面との間に配設された取り付け面を備える細長いレールであって、太陽光発電モジュールのアレイが、該取り付け面に結合されて該第1及び第2の支持面に対して持ち上げられる、該細長いレールを用意するステップ(701)を含む。例示的な非限定の一例では、第1及び第2の支持面313、314並びにこれらの支持面間に配設された1つ以上の取り付け面311を備える、図3A〜図3Dを参照して上述された細長いレール310を備えることができる。複数の太陽光発電モジュール330は、第1及び第2の支持面313、314の上に太陽光発電モジュール330を持ち上げることができる該取り付け面に、例えば、脚331を介して結合することができる。
【０１２６】
再び図12を参照すると、方法700は、保守輸送手段を第1及び第2の支持面に配設するステップをさらに含み得、該保守輸送手段は、保守モジュール、清掃ヘッド、アクチュエータ、モータ、並びに第1及び第2の支持脚を備える(702)。例示的な非限定の一例では、図3A〜図10Cを参照して上述された保守輸送手段320は、例えば、第1及び第2の支持脚322、323並びに輸送手段320が備え得るその他の(任意選択の)脚に結合された車輪又はキャタピラートレッドを介して、細長いレール310の第1及び第2の支持面313、314に配設することができる。この例では、保守輸送手段320は、例えば、スプレーシステム、リモート検査モジュール、又は刈取ヘッドといった保守モジュールと、アクチュエータ343及びモータ327を含む任意の清掃ヘッド340の両方を備える。
【０１２７】
図12に例示されるように、方法700は、第1及び第2の支持脚を使用して、該アレイの該太陽光発電モジュールに対して、保守モジュール及び清掃ヘッドを懸架するステップも含むことができ、該第1及び第2の支持脚は、モータの作動に応答して、清掃ヘッドを細長いレールに平行な方向において横方向に連続的に移動させるように、第1及び第2の支持面に移動可能に連結される(703)。例示的な非限定の一例では、図3A〜図3Dに例示される保守輸送手段320は、第1及び第2の支持脚321、322、並びに輸送手段320が備えることができる任意の他の(任意選択の)脚を使用して、該アレイの太陽光発電モジュール330に対して、保守モジュール及び任意の清掃ヘッド340を懸架することができる。第1及び第2の支持脚321、322は、例えば、車輪又はキャタピラートレッドを介して、第1及び第2の支持面313、314に移動可能に連結することができる。モータ327の作動により、保守輸送手段320を細長いレール310に平行な方向において細長いレール310に沿って横方向に移動させ、これにより保守モジュール、清掃ヘッド340を細長いレール310に平行な方向において横方向に連続的に移動させてアレイの太陽光発電モジュール330に対して、例えば横断させることができる。
【０１２８】
再び図12を参照すると、方法700はまた、任意に、任意選択の清掃ヘッドの少なくとも一部を、アクチュエータの作動に応答して、アレイの太陽光発電モジュールから離隔した係合解除位置と該アレイの太陽光発電モジュールの少なくとも1つに接触する1つ以上の係合位置との間で垂直方向に移動させるステップも含み得る(704)。非限定の例示的な一例では、図9A〜図10Cを参照して上述されたように、アクチュエータ343は、例えば、ブラシ344又はブラシ344とワイパー又はスキージー347の両方が太陽光発電モジュール330に接触できるように、ブラシ344及びワイパー又はスキージー347を太陽光発電モジュール330に対して持ち上げる又は下げることができる。代替の一実施態様では、アクチュエータは、任意選択の清掃ヘッド340の追加の部分又は全体さえも、太陽光発電モジュール330に接触するように持ち上げる又は下げることができる。さらに他の実施態様では、清掃ヘッドは、輸送手段320内のほぼ固定した位置を有することができる。図9A〜図10Cを参照して述べられたように、追加のモータ又はアクチュエータが、太陽光発電モジュール330の清掃を促進し得る追加の動作を引き起こすことができる。例えば、第2のモータ342の作動により、ブラシ344を太陽光発電モジュール330に平行な軸を中心に回転させることができる、又は第2のアクチュエータ(例示されていない)の作動により、流体を流体タンク341からブラシ344又は太陽光発電モジュール330にディスペンスすることができる。
【０１２９】
方法700のステップは、任意の適切な順序で行うことができることに留意されたい。例えば、保守輸送手段を第1及び第2の支持面に配設するステップ(702)を、第1及び第2の支持脚を用いてアレイの太陽光発電モジュールに対して保守モジュール及び清掃ヘッドを懸架するステップ(703)と同時に行うことができる。即ち、配設するステップを行うと、懸架するステップも行うことができる。加えて、保守モジュール及び清掃ヘッドを細長いレールに平行な方向において横方向に連続的に移動させるステップ(703)は、清掃ヘッドの少なくとも一部を係合解除位置と係合位置との間で任意に、垂直方向に移動させるステップ(704)の前、最中、又は後で行うことができる。例示的な非限定の一例では、図9A〜図10Cを参照して上述されたように、保守輸送手段320の制御装置は、モータ327を作動させて清掃ヘッド340を横方向に移動させる前に、アクチュエータ343を作動させて、清掃ヘッド340の少なくとも一部を下げて太陽光発電モジュールに接触させるように適切にプログラムすることができる。
【０１３０】
なお別の実施態様によると、太陽光発電モジュールを保守するためのシステムは、第1及び第2の支持面並びに該第1の支持面と該第2の支持面との間に配設された第1の取り付け面を備える第1の細長いレールであって、太陽光発電モジュールの第1のアレイが、該第1の取り付け面に結合されて該第1及び第2の支持面に対して持ち上げられる、該第1の細長いレールを含む。システムは、第1及び第2の支持面上に配設された第1の輸送手段を備えることもできる。第1の輸送手段は、モータ;製品をスプレーするように構成されるスプレーシステム、及びリモート検査モジュール:からなるグループから選択される保守モジュール;並びに、該モータの作動に応答して、該保守モジュールを第1の細長いレールに平行な方向において横方向に連続的に移動させるように、該保守モジュールを該第1のアレイの該太陽光発電モジュールに対して懸架し、第1及び第2の支持面に移動可能に連結される第1及び第2の支持脚を備えることができる。そのようなシステムの例示的な実施態様は、例えば、図3A〜図3D、図4A〜図4H、及び図5を参照して本明細書に記載される。
【０１３１】
さらに別の実施態様によれば、太陽光発電モジュールを保守するための方法は、第1及び第2の支持面並びに該第1の支持面と該第2の支持面との間に配設された第1の取り付け面を備える第1の細長いレールを用意するステップを含み、該太陽光発電モジュールの第1のアレイは、該第1の取り付け面に結合されて該第1及び第2の支持面に対して持ち上げられる。方法は、第1及び第2の支持面上に第1の輸送手段を配設するステップも含むことができる。第1の輸送手段は、モータ;製品をスプレーするように構成されるスプレーシステム、及びリモート検査モジュール:からなるグループから選択される保守モジュール;並びに、第1及び第2の支持脚を備えることができる。方法は、該第1及び第2の支持脚を使用して該保守モジュールを該第1のアレイの該太陽光発電モジュールに対して懸架するステップも含み、該第1及び第2の支持脚は、該モータの作動に応答して、該保守モジュールを第1の細長いレールに平行な方向において横方向に連続的に移動させるように、該第1及び第2の支持面に移動可能に連結される。そのような方法の例示的な実施態様は、例えば、図6を参照して本明細書に記載される。
【０１３２】
本発明の特定の実施態様が説明されたが、当業者であれば、説明された実施態様と同等の他の実施態様が存在することを理解されよう。例えば、本発明の様々な実施態様及び/又は例を組み合わせることができる。従って、本発明は、特定の例示された実施態様によって限定されるものではなく、添付の特許請求の範囲によってのみ限定されることが理解されるだろう。
【図１】
2019500833.tif 000003
【図２】
2019500833.tif 000004
【図３Ａ】
2019500833.tif 000005
【図３Ｂ】
2019500833.tif 000006
【図３Ｃ】
2019500833.tif 000007
【図３Ｄ】
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【図４Ａ】
2019500833.tif 000009
【図４Ｂ】
2019500833.tif 000010
【図４Ｃ】
2019500833.tif 000011
【図４Ｄ】
2019500833.tif 000012
【図４Ｅ】
2019500833.tif 000013
【図４Ｆ】
2019500833.tif 000014
【図４Ｇ】
2019500833.tif 000015
【図４Ｈ】
2019500833.tif 000016
【図５】
2019500833.tif 000017
【図６Ａ−Ｄ】
2019500833.tif 000018
【図６Ｅ】
2019500833.tif 000019
【図７】
2019500833.tif 000020
【図８】
2019500833.tif 000021
【図９Ａ】
2019500833.tif 000022
【図９Ｂ】
2019500833.tif 000023
【図１０Ａ】
2019500833.tif 000024
【図１０Ｂ】
2019500833.tif 000025
【図１０Ｃ】
2019500833.tif 000026
【図１１Ａ】
2019500833.tif 000027
【図１１Ｂ】
2019500833.tif 000028
【図１１Ｃ】
2019500833.tif 000029
【図１２】
2019500833.tif 000030
【国際調査報告】
2019500833.tif 000031
2019500833.tif 000032