(57)【要約】自律的配達車両による精密な場所における積荷の配達のためのシステム。機械可読一意識別子が、ユーザがアイテムの配達を所望する配達先に配設される。ユーザは、スマートフォン上の精密配達アプリを開き、スキャナをアクティブ化し、一意識別子の近傍に立ち、それを走査する。精密配達アプリは、一意識別子の一意識別を読み取り、スマートフォンの地理的場所を収集する。第三者システムは、標的一意識別子の本情報を自律的車両にフィードする。自律的配達車両は、第１の先行技術のナビゲータと、第２のスキャナナビゲータとを含む。自律的車両は、第１の先行技術のナビゲータの助けを借りて、標的一意識別子の近似場所までのそのルートを判定し、第２のスキャナナビゲータは、その場所の周囲に存在し得る全ての一意識別子を走査し、自律的車両を標的一意識別子に誘導する。
2019506650.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自律的配達車両による積荷の配達のためのシステムであって、前記システムは、
一意識別を有する一意識別子であって、前記一意識別子は、前記積荷の配達がユーザによって所望される場所に設置された標的一意識別子であり、前記一意識別子は、電磁スペクトルの可視周波数範囲、赤外線周波数範囲、または紫外線周波数範囲内にある、任意の周波数内で認識可能な機械可読コードである、一意識別子と、
前記自律的配達車両内に含まれるナビゲーションシステムであって、前記ナビゲーションシステムは、第１の先行技術のナビゲータおよび第２のスキャナナビゲータを備える、ナビゲーションシステムと、
第三者システムであって、前記第三者システムは、一意識別子情報を前記ナビゲーションシステムに提供し、前記一意識別子情報は、前記一意識別子の一意識別と、前記積荷の配達が前記ユーザによって所望される場所の地理的場所情報とを備える、第三者システムと、
を備え、
前記第１の先行技術のナビゲータは、前記地理的場所情報に基づいて、前記自律的配達車両を前記場所にナビゲートし、前記第２のスキャナナビゲータは、前記場所を走査し、前記一意識別に基づいて、前記標的一意識別子を位置特定し、次いで、前記自律的配達車両を前記積荷の配達のための一意識別子に精密にナビゲートする、システム。
【請求項２】
前記第２のスキャナナビゲータは、光学スキャナ、紫外線スキャナ、無線周波数スキャナ、および／または赤外線スキャナを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記ユーザは、モバイルコンピューティングデバイスを使用して、前記一意識別子の一意識別を走査し、前記一意識別を前記第三者システムに送信する、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記モバイルコンピューティングデバイスは、前記地理的場所情報を得るために使用される、請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記一意識別子情報は、精密配達システムサーバ内のユーザコードと関連付けられて記憶される、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記一意識別子情報は、前記ユーザコードを使用することによって、前記精密配達システムサーバから前記第三者システムによって読み出される、請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記第２のスキャナナビゲータは、前記標的一意識別子の一意識別が前記第三者システムによって前記ナビゲーションシステムに提供される前記一意識別子情報内に含まれる一意識別に合致するとき、前記一意識別に基づいて、前記標的一意識別子を見出す、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
自律的配達車両による積荷の配達のための方法であって、前記方法は、
一意識別を有する一意識別子を所望の場所に設置するステップであって、前記一意識別子は、前記積荷の配達がユーザによって所望される所望の場所に設置された標的一意識別子であり、前記一意識別子は、電磁スペクトルの可視周波数範囲、赤外線周波数範囲、または紫外線周波数範囲内にある、任意の周波数内で認識可能な機械可読コードである、ステップと、
ナビゲーションシステムを前記自律的配達車両に提供するステップであって、前記ナビゲーションシステムは、第１の先行技術のナビゲータおよび第２のスキャナナビゲータを備える、ステップと、
一意識別子情報を前記ナビゲーションシステムに提供するステップであって、前記一意識別子情報は、前記一意識別子の一意識別と、前記積荷の配達が前記ユーザによって所望される前記所望の場所の地理的場所情報とを備える、ステップと、
を含み、
前記第１の先行技術のナビゲータは、前記地理的場所情報に基づいて、前記自律的配達車両を前記所望の場所にナビゲートし、前記第２のスキャナナビゲータは、前記所望の場所を走査し、前記一意識別に基づいて、前記標的一意識別子を位置特定し、次いで、協働ナビゲーションを通して、前記自律的配達車両を前記積荷の配達のための標的一意識別子に精密にナビゲートする、方法。
【請求項９】
前記一意識別子情報は、第三者システムによって前記ナビゲーションシステムに提供される、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記一意識別子情報は、精密配達システムサーバによって前記第三者システムに提供される、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記第２のスキャナナビゲータは、光学スキャナ、紫外線スキャナ、振動スキャナ、無線周波数スキャナ、および／または赤外線スキャナを含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１２】
前記ユーザは、モバイルコンピューティングデバイスを使用して、前記一意識別子の一意識別を走査し、前記一意識別を前記第三者システムに送信する、請求項９に記載の方法。
【請求項１３】
前記モバイルコンピューティングデバイスは、前記地理的場所情報を得るために使用される、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記一意識別子情報は、前記精密配達システムサーバ内のユーザコードと関連付けられて記憶される、請求項１０に記載の方法。
【請求項１５】
前記一意識別子情報はさらに、前記積荷の内容に関連するデータを備える、請求項８に記載の方法。
【請求項１６】
前記協働ナビゲーションは、前記所望の場所が安全な場所であるとき、前記自律的配達車両による前記積荷の配達を可能にする、請求項８に記載の方法。
【請求項１７】
前記一意識別子は、前記地理的場所情報とコンピューティングデバイスに前記ユーザによって手動で入力された前記積荷の詳細に関する情報との受信に対して前記第三者システムによって電子形態で生成され、前記第三者システムは、前記一意識別子を電子形態で前記ユーザに送信する、請求項８に記載の方法。
【請求項１８】
前記自律的配達車両は、前記積荷の配達の成功に対する確認応答を前記所望の場所から収集する、請求項８に記載の方法。
【請求項１９】
前記確認応答は、前記一意識別子情報内に含まれる電子コードである、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記確認応答は、前記所望の場所に提供される物理的受領である、請求項１８に記載の方法。
【請求項２１】
自律的配達車両による積荷の配達のためのシステムであって、前記システムは、
一意識別を有する一意識別子であって、前記一意識別子は、前記積荷の配達がユーザによって所望される場所に設置された標的一意識別子であり、前記一意識別子は、電磁スペクトルの可視周波数範囲、赤外線周波数範囲、または紫外線周波数範囲内にある、任意の周波数内で認識可能な機械可読コードである、一意識別子と、
一意識別子情報を収集し、前記一意識別子情報を第三者システムと通信するように構成されるモバイルコンピューティングデバイスであって、前記一意識別子情報は、前記一意識別子の一意識別および前記場所のための地理的場所情報を備える、モバイルコンピューティングデバイスと、
前記自律的配達車両内に含まれるナビゲーションシステムであって、前記ナビゲータシステムは、第１の先行技術のナビゲータおよび第２のスキャナナビゲータを備え、前記ナビゲーションシステムは、前記第三者システムによって前記一意識別子情報を提供される、ナビゲーションシステムと、
を備え、前記第１の先行技術のナビゲータは、前記地理的場所情報に基づいて、前記自律的配達車両を前記場所にナビゲートし、前記第２のスキャナナビゲータは、前記場所を走査し、前記一意識別に基づいて、前記標的一意識別子を位置特定し、次いで、前記自律的配達車両を前記積荷の配達のための一意識別子に精密にナビゲートする、システム。
【請求項２２】
前記一意識別子は、前記第三者システムによって生成される、請求項２１に記載のシステム。
【請求項２３】
前記一意識別子は、一般的製造方法を使用して、前記ユーザによって生成される、請求項２１に記載のシステム。
【請求項２４】
前記モバイルコンピューティングデバイスは、走査および前記モバイルコンピューティングデバイスへの伝送の付加的能力を追加するように構成される、着脱可能電子デバイスを提供される、請求項２１に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の相互参照）
本ＰＣＴ特許出願は、２０１５年１１月５日に出願された米国非仮特許出願第１４／９３４，０２５号（現在は２０１６年８月９日に発行された米国特許第９，４１２，２８０号）の出願日の利益を主張するものであり、これらのすべては、参照により本明細書中に援用される。
【０００２】
本発明は、一般に、自律的配達システムおよび方法に関連する。より具体的には、本発明は、精密な所望の配達場所における無人航空機を介した荷物の配達のための安価な協働ナビゲーションシステムおよび方法の使用に関連する。
【背景技術】
【０００３】
オンラインまたは遠隔ショッピングは、過去十年にわたって急速に成長している。遠隔ショッピングは、顧客が文字通り世界中の任意の場所から買物をすることを可能にすること、従来の小売保管場所からアイテムを発送、保管、販売する必要性と関連付けられたコストを排除すること、ならびに製造業者および販売業者が従来の小売場所によるよりもより低いコストならびにより高い利益率においてより大きい標的市場に到達することを可能にすることを含む、多くの利点をもたらす。
【０００４】
しかしながら、これらの利点にもかかわらず、遠隔ショッピングは、いくつかの短所を有し、そのような短所の中でも、アイテムの購入とその配達との間の遅延時間は、主なものである。遠隔ショッピングによって購入された商品の大部分は、自宅または勤務先におけるユーザに配達される必要があり、これは、数日またはそれを上回る日数がかかり得る。企業は、ある都市内では同日配達をもたらすことによって、購入と配達との間の遅延を最小限にすることを試みている。しかしながら、これは、購入されるとともに出発し、アイテムを配達するために、多数の待機人員を要求するため、非常にコストがかかり、非効率的であり得る。
【０００５】
従来の配達の欠点を有していない、改良された配達サービスにおける新たな方法のうちの１つは、無人航空機／ドローンの使用である。ドローンは、全地球測位システム技術、遠隔測定法、メタデータ、および／または遠隔オペレータからのコマンドを使用して、直接、既知の場所に小型から中型サイズの荷物を運搬および配達するために使用されることができる。いったん購入されると、これらのドローンは、徒歩、自転車、トラック等を介したヒトによる配達よりはるかにコスト効果的となることが見込まれ、渋滞を迂回することができ、舗装道路を辿ることにも限定されないため、より高速となる可能性が高いであろう。
【０００６】
同日配達に対する消費者需要の上昇につれて、ドローンは、多くの配達サービスおよび企業のための実行可能技術に急速になるであろう。しかしながら、その多くの利点にもかかわらず、ドローンを使用して、荷物を配達する潜在的問題のうちの１つは、顧客制御住所へのその配達の失敗率である。典型的都市住居／商業面積では、任意の２人の顧客は、相互に非常に近接する所望の配達場所を有し得る。ある状況では、具体的な所望される受領面積は、おそらく１メートル未満しか離れずに、他の潜在的受領面積に隣接し得、ドローンまたは他の自律的車両は、そのような配達住所における正確な荷物の配達に失敗し得る。今日の全地球測位システム（ＧＰＳ）ベースのドローン配達システムに関する問題は、商業的に使用されるＧＰＳシステムが、配達住所におけるドローンの精密な着地のために要求されるであろう高度な正確度をもたらさないか、同一住所における当事者間の区別を提供しないか、またはフィードバックを配達業者に提供しないかのいずれかであり得ることである。同様に、現在の座標ベースの配達システムは、安全性および障害物問題を考慮することができない。ＧＰＳを介して容易に位置特定される面積においてさえ、子供の遊び場または電話線等の安全性または障害物理由から回避されるべき、その住所内の好ましい面積が存在し得る。
【０００７】
一方、高正確度ナビゲーションシステムは、非常に高価であって、多くの電力およびサイズを消費し、したがって、それらのシステムを自律的荷物配達システムの商業利用において実装する際、障害である。非常に高い初期投資を要求しない、自律的配達車両ナビゲーションのためのある他のシステムおよび方法が、利用可能である。しかし、そのようなシステムは、電力および適切な保守を必要とする。例えば、いくつかの着地ゾーンインジケータは、電気光を使用して、その場所を示す。これらのインジケータは、大量の電気を消費し、多くの場合、専用発電機を伴う。故に、これは、その着地ゾーンを能動的に保守すること、またはそれに電力を供給することを所望しない消費者にとって、適切ではないであろう。いくつかの着地ゾーンインジケータは、レーザを使用し、これもまた、多くの電力を消費する。これもまた、その着地ゾーンを能動的に保守すること、またはそれに電力を供給することを所望しない消費者にとって、適切ではないであろう。
【０００８】
多くの配達サービスは、まもなく、新しい形態の配達、すなわち、自律的車両を通した配達を採用し始めるであろう。しかし、自律的配達サービスに革命をもたらすために、ドローン配達または他の自律的車両による配達の実装の成功をもたらす、適切なインフラストラクチャが開発されることが必須である。必要とされるのは、安価および使用が容易なナビゲーションシステムを通して、高正確度を伴って積荷を具体的場所に配達するためのシステムおよび方法である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
したがって、本発明の目的は、安価かつ実装が容易なナビゲーションシステムを通した自律的配達車両による所望の場所における積荷の高正確度配達のためのシステムおよび方法を提供することである。
【００１０】
本発明の別の目的は、積荷配達システムと配達場所との間の協働によって、高正確度を伴って積荷を具体的場所に配達するためのシステムおよび方法を提供することである。
【００１１】
本発明のさらに別の目的は、積荷を着地ゾーンに配達するためのシステムおよび方法を提供することであって、着地ゾーンは、その位置を明示するために電力を要求しない。
【００１２】
本発明のさらに別の目的は、標的着地ゾーンにおける積荷の精密な配達のためのシステムおよび方法を提供することであって、標的着地ゾーンは、保守を要求しない。
【００１３】
本発明のさらなる目的は、具体的場所への積荷の精密な配達のための情報の高速かつ容易な通信を促進するために、ＧＰＳ場所、着地ゾーンの一意識別、および一意ユーザコードを記憶するための中央データベースを提供することである。
【００１４】
本発明のなおもさらなる目的は、ドローンおよび他の自律的車両のようないくつかのタイプの配達車両のために機能する、積荷を具体的場所に配達するためのシステムおよび方法を提供することである。
【００１５】
本発明のさらに別の目的は、他の顧客と関連付けられ、標的着地ゾーンに近接して位置する複数の着地ゾーンの中から、顧客による所望に応じた標的着地ゾーンにおける積荷の精密な配達のためのシステムおよび方法を提供することである。
【００１６】
本発明の別の目的は、自律的配達車両による所望の場所における積荷の配達を確認するためのフィードバックシステムおよび方法を提供することである。
【００１７】
本発明の前述の目的、ならびに本発明の付加的目的、特徴、および利点の詳細は、現在認知されている本発明を実施する最良形態を例示する、以下の発明を実施するための形態の考慮に応じて、当業者に明白となるであろう。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
以下は、本発明のいくつかの側面の基本理解を提供するために、本開示の簡略化された概要を提示する。本概要は、本発明の広範な概略ではなく、重要／必須要素を識別する、または本発明の範囲を定めることを意図するものでもない。その唯一の目的は、後に提示される発明を実施するための形態の前置きとして、本発明のいくつかの概念を簡略化された形態で提示することである。
【００１９】
本発明は、自律的配達車両による精密な場所における積荷の安全かつ効果的配達のためのシステムおよび方法を対象とする。随意に、基板に添着される、バーコード等の機械可読一意識別子が、ユーザが送り荷の配達を所望する、配達先（例えば、建物の上部もしくは裏庭、私道、または自律的車両が配達することができる、任意の他の配達先）に配設される。最も基本実施形態では、受領者は、着地ゾーンにおける表示のために、一意バーコードを印刷する。別の実施形態では、ユーザ（受領者）は、一意識別子を一般的家庭用コンピュータプリンタ上で印刷し、次いで、ネットワークを通して精密配達システムサーバからモバイルアプリ（以降、精密配達アプリと称される）をスマートフォン等のモバイルコンピューティングデバイス上にダウンロードおよびインストールすることができる。いったん一意識別子が、設置されると、ユーザは、精密配達アプリを開き、スマートフォンカメラまたはスキャナをアクティブ化し、一意識別子の近傍に立ち、一意識別子を走査することができる。精密配達アプリは、一意識別子の一意識別を読み取り、また、スマートフォンのＧＰＳ場所もしくは地理的場所または一意識別子が設置された場所を収集する。スマートフォンのＧＰＳ場所またはユーザ判定配達住所の地理的場所は、一意識別子の近似場所と見なされることができる。一意識別子の一意識別および一意識別子の地理的場所を含む、一意識別子情報は、精密配達システムサーバに送信されることができ、そこで本情報は、記憶される。いくつかの実施形態では、精密配達システムサーバに登録したユーザ毎に、精密配達システムサーバは、ユーザコードを生成し、一意識別子情報が、各ユーザＩＤまたはユーザコードに対応する本ユーザコードと関連付けられて記憶される。別の実施形態では、一意識別子は、ドローンまたはドローンコントローラが、積荷の最終受け渡しに先立って、正確度をチェックする、配達の内容物を参照するデータと事前に関連付けられる。
【００２０】
ユーザが、一意識別子を位置付けた配達先において、第三者からのアイテムの配達を必要とする場合、該ユーザは、一意識別子情報を第三者システムに直接送信することができる、またはユーザは、そのユーザコードのみを第三者システムに送信することができ、第三者システムは、ユーザコードに基づいて、一意識別子情報を精密配達システムサーバから読み出すことが可能となるであろう。第三者システムは、標的一意識別子の一意識別子情報、すなわち、ユーザが自律的配達車両による積荷の配達を要求する、一意識別子をフィードすることができる。本発明のある実施形態によると、自律的配達車両は、第１の先行技術のナビゲータと、第２のスキャナナビゲータとを備える、ナビゲーションシステムを含む。積荷を運搬する、自律的車両は、第１の先行技術のナビゲータの助けを借りて、標的一意識別子の近似場所までのそのルートを判定する。いったん自律的配達車両が、標的一意識別子の近似地理的場所に到達すると、第２のスキャナナビゲータは、その場所の周囲に存在し得る、あらゆる一意識別子を走査し、第三者によって自律的配達車両にフィードされた標的一意識別子の一意識別子に合致する、一意識別子を位置特定する。自律的配達車両が、標的一意識別子の位置特定に成功する場合、第２のスキャナナビゲータシステムは、随意に、第１の先行技術のシステムと協調して、自律的配達車両を標的一意識別子に誘導し、そこで積荷の配達が、行われることができる。
【００２１】
本発明のシステムおよび方法は、ユーザによって所望される場所における積荷の高度に正確な自律的配達のための安価な解決策をもたらし、本システムおよび方法は、大規模な商業使用における実装のために採用されることができる。
【００２２】
前述および関連目標の遂行のために、開示される発明のある例証的側面が、以下の説明および添付の図面と関連して本明細書に説明される。しかしながら、これらの側面は、本明細書に開示される原理が採用され得る種々の方法の、但し、いくつかのみを示し、全てのそのような側面およびその均等物を含むことが意図される。他の利点および新規特徴は、図面と併せて検討されるとき、以下の発明を実施するための形態から明白となるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
本開示の特徴および他の側面が得られ得る様式を説明するために、ある主題のより具体的説明が、添付の図面に図示される具体的実施形態を参照することによってもたらされるであろう。これらの図面は、典型的実施形態のみを描写し、したがって、範囲を限定するものと見なされるものではなく、また、全ての実施形態に対して正確な縮尺で描かれておらず、種々の実施形態は、付随の図面の使用を通して付加的具体性および詳細とともに記載ならびに説明されるであろうことを理解されたい。
【００２４】
【図１】図１は、本発明のある実施形態による、一意識別子を図示する。
【図２】図２は、本発明のある実施形態による、共同住宅の屋根の上に設置された一意識別子を図示する。
【図３】図３は、本発明のある実施形態に従って動作する、精密な自律的配達のための協働システムの一般的アーキテクチャを図示する。
【図４】図４は、先行技術のナビゲーション方法に基づいて積荷を運搬する、住居用建物の集群に接近する自律的配達車両を図示する。
【図５】図５は、本発明のある実施形態による、精密な着地のために一意識別子を電子的に走査および検索する、自律的配達車両を図示し、随意に、データ交換機構を含み、ここでは、車両は、場所、積荷、および他の配達情報に関するデータを含む、一意識別子を光学的または電子的に走査および検索する。
【図６】図６は、本発明のある実施形態による、標的場所の一意識別に基づいて標的ゾーン上に着地する、自律的配達車両を図示する。
【図７】図７は、本発明のある実施形態による、方法と関連付けられた一般的ステップを描写する、フローチャートを図示する。
【図８】図８は、本発明のある実施形態による、自律的配達車両による確認応答を収集する例示的システムを図示する。
【図９Ａ】図９Ａは、本発明のある実施形態による、付加的電子デバイスを図示する。
【図９Ｂ】図９Ｂは、本発明のある実施形態による、モバイルコンピューティングデバイスに取り付けられる図９Ａの付加的電子デバイスを図示する。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下の発明を実施するための形態では、多数の具体的詳細が、本発明の完全な理解を提供するために記載される。しかしながら、本発明は、これらの具体的詳細を伴わずに実践されてもよいことが当業者によって理解されるであろう。他の事例では、周知の方法、手順、およびコンポーネントは、本発明を曖昧にしないように、詳細に説明されない。
【００２６】
明確にするために、本明細書に説明される実装の慣例特徴の全てが、図示および説明されるわけではない。当然ながら、任意のそのような実際の実装の開発では、多数の実装特有の決定が、用途および事業関連制約への準拠等、開発者の具体的目標を達成するために行われなければならず、これらの具体的目標は、実装毎および開発者毎に変動するであろうことを理解されたい。さらに、そのような開発努力は、複雑かつ時間がかかり得るが、それにもかかわらず、本開示の利点を有する当業者にとってはエンジニアリングの慣例作業であろうことを理解されたい。
【００２７】
本発明の実施形態では、ドローン等の無人航空配達車両によって、または任意の他の航空／地上自律的配達車両によって検出されるとき、ドローンが一意識別子の場所のある距離内に来ると、ユーザによって所望される配達場所を精密に位置特定するために使用され得る、一意識別子が、特定のユーザに割り当てられる、またはそれと関連付けられることができる。一意識別子は、機械可読であって、無線周波数、光、熱等を含む、電磁スペクトル内にある周波数のいずれかにおいて認識可能であってもよい。例えば、好ましい実施形態では、一意識別子は、図１に示されるように、バーコード１１０等の可視範囲内にある、光学機械可読コードであることができ、それに対してユーザ具体的データが、関連付けられることができる。同様に、一意識別子は、紫外線スキャナによって認識可能な紫外線周波数範囲内にあるコードであってもよい、または赤外線スキャナによって認識可能な赤外線周波数範囲内にあるコードであってもよい、または振動スキャナによって認識可能なコードであってもよい。バーコード等の一意識別子は、工場で印刷されたものであることができる、または家庭用コンピュータおよびプリンタ等の任意の一般に公知のバーコード生成デバイスを使用して、もしくは任意の共通製造方法を使用することによって、自宅でユーザによって生成されることができる。本発明の方法の実装のために、一意識別子は、屋外に留まることが要求されるであろうため、また、一意識別子が印刷される材料は、薄い材料（例えば、１枚の紙）である可能性が高いため、一意識別子を有する、そのような薄い材料は、比較的に重くて長持ちする耐候性基板に取り付けられることができる。好ましい実施形態では、一意識別子１１０を伴う材料片は、１枚の基板１０５に取り付けられる。基板１０５は、任意の好適な材料、色、サイズ、および寸法であることができる。例えば、基板１０５は、各辺２フィートの正方形サイズであることができ、材料は、１枚の青色防水シートであることができる。いくつかの実施形態では、基板１０５は、一意識別子を含有する材料を収容するためのポケットを提供されることができる。そのような実施形態では、一意識別子印刷を伴う１枚の紙が、ユーザによって基板の耐候性ポケットの中に挿入されることができ、ユーザは、基板を不変のまま保ちながら、必要に応じて、一意識別子を自由に交換するであろう。いくつかの実施形態では、一意識別子自体が、任意の基板の使用を伴わずに、配達が所望される場所に設置されることができる。再び、ある他の実施形態では、電子ディスプレイを伴うデバイス（例えば、スマートフォン、タブレット、または任意の他の類似デバイス）もまた、一意識別子を表示するために使用されることができる。例えば、携帯電話またはタブレットが、デバイスのディスプレイ画面に表示される一意識別子とともに、所望の配達場所に設置されることができる。用語「基板」は、本明細書では、一意識別子が添着される／取り付けられ得る、任意の材料または物体を指すために使用される。以降、用語「一意識別子」は、一意識別子単独または一意識別子と基板の組み合わせを指すために使用されるであろう。
【００２８】
代替実施形態では、一意識別子は、システムの常連ユーザに郵送される、固定または再プログム可能無線周波数識別（ＲＦＩＤ）チップの形態であることができる。これらの専用一意識別子は、常連ユーザにとって付加的利便性および信頼性をもたらし得、配達データおよび場所を送受信するように設計されることができ、複数の場所のためにオンザフライで変更されることができる。
【００２９】
図３は、本発明の一実施形態に従って動作する、協働精密配達システム３００の一般的アーキテクチャを図示する。モバイルコンピューティングデバイス２００は、ネットワーク３１４を介して、精密配達システムサーバ３０２に接続される。１つのみのモバイルコンピューティングデバイス２００が、図３に図示されるが、精密配達システムサーバ３０２に接続される複数のモバイルコンピューティングデバイス２００が存在することができることを理解されたい。精密配達システムサーバ３０２は、ネットワーク３１４を経由して、モバイルコンピューティングデバイス２００と通信し、本発明の協働精密配達システムのためのユーザインターフェースを提示する。本発明の協働精密配達システムのユーザインターフェースは、ウェブブラウザを通して、または精密配達システムサーバ３０２と通信するネイティブモバイルアプリケーションを通して、モバイルコンピューティングデバイス上に提示されることができ、データの表示、入力、および／または管理のために使用される。本明細書で使用されるように、用語「ネットワーク」は、概して、ともに機能し、単一ネットワークとしてユーザに現れる、明確に異なるネットワークの任意の集合を指す。本用語はまた、インターネットプロトコル（ＩＰ）および他の類似プロトコルを使用して相互に接続される、いわゆるワールドワイド「ネットワークのネットワーク」またはインターネットを指す。本明細書に説明されるように、図３の例示的パブリックネットワーク３１４は、説明目的のみのためのものであって、有線または無線であってもよい。本説明は、インターネット等の特定のパブリックネットワークを説明する際に一般に使用される用語を指し得るが、本説明および概念は、図３に示されるものと異なるアーキテクチャを有するシステムを含む、他のパブリックおよびプライベートコンピュータネットワークにも等しく適用される。本発明の発明力のある着想は、全ての既存のセルラーネットワークトポロジまたは個別の通信規格、特に、ＧＳＭ（登録商標）、ＵＭＴＳ／ＨＳＰＡ、ＬＴＥ、および将来の規格に適用可能である。
【００３０】
本説明に関して、精密配達システムサーバ３０２は、データベースシステムのハードウェアおよびソフトウェアの種々の要素がシステム３００の１人またはそれを上回るユーザによって共有され得る、ネットワークを経由してアクセス可能なデータベースシステムに依拠する、任意のサービスを含んでもよい。ウェブブラウザまたはモバイルアプリを通してモバイルコンピューティングデバイス２００上に精密配達システムサーバ３０２によって提供されるグラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）またはユーザインターフェースは、ユーザがサインインし、ログインし、データを提出する等のために利用されてもよい。
【００３１】
精密配達システムサーバ３０２内に現れるコンポーネントは、本発明によって検討されるツールおよびサービスを提供するために、インフラストラクチャを作成するように組み立てられる必要があるであろう、それらのコンポーネントの例示的組み合わせを指す。
【００３２】
精密配達システムサーバ３０２は、アプリケーションサーバまたは実行ユニット３０４と、データ記憶３１２とを含む。アプリケーションサーバまたは実行ユニット３０４は、ウェブサーバ３０６と、本発明のアプリケーション層としての役割を果たす、コンピュータサーバ３０８とを備える。データが単一データベース内に記憶されるように本明細書に説明されるが、異なる別個のデータベースはまた、複数のユーザの種々のデータおよびファイルを記憶することができることが、任意の当業者に明白となるであろう。
【００３３】
ウェブサーバ３０６は、遠隔ブラウザ（すなわち、モバイルコンピューティングデバイス２００内にインストールされたブラウザ）からのハイパーテキスト転送プロトコル（ＨＴＴＰ）要求に応答して、またはモバイルコンピューティングデバイス２００上にインストールされた本発明のモバイルアプリもしくはモバイルアプリケーションを通して行われる類似要求に応答して、電子データファイルを含有するウェブページを送信する、システムである。ウェブサーバ３０６は、本発明のモバイルアプリおよび／またはモバイルコンピューティングデバイス２００上にインストールされたウェブブラウザと通信し、協働精密配達システム３００のために要求されるユーザインターフェースを提供することができる。モバイルコンピューティングデバイス２００は、第１のプロセッサ（図には図示せず）を備え、本第１のプロセッサは、モバイルコンピューティングデバイス２００内に含まれるコンピュータ可読記憶媒体内に記憶される、１つまたはそれを上回る命令を実行するように構成される。
【００３４】
協働精密配達システム３００の説明は、特定のコンピュータサーバを説明する際に一般に使用される用語を指し得るが、本説明および概念は、図３に示されるものと異なるアーキテクチャを有するシステムを含む、他の処理システムにも等しく適用される。
【００３５】
モバイルアプリケーションまたは「モバイルアプリ」は、当技術分野において公知の方法を使用してモバイルコンピューティングデバイス２００内にダウンロードおよびインストールされ得る、コンピュータプログラムである。以降、本発明のモバイルアプリは、精密配達アプリと称される。精密配達アプリは、１人またはそれを上回る人物が、本発明の協働精密配達システムに関連する種々のタスクを行うことを可能にする。モバイルコンピューティングデバイス２００の実施例は、限定ではないが、モバイルデバイス、タブレット、ハンドヘルドもしくはラップトップデバイス、スマートフォン、携帯情報端末、または任意の類似デバイスを含んでもよい。
【００３６】
モバイルコンピューティングデバイス２００は、本タイプのデバイスのための当技術分野において公知の種々の電子コンポーネントを含んでもよい。本実施形態では、モバイルコンピューティングデバイス２００は、デバイスディスプレイ３３０と、カメラと、スキャナと、ジオスペース場所センサ（例えば、全地球測位システム−ＧＰＳセンサ）と、第１のプロセッサと、ユーザ入力デバイス（例えば、タッチスクリーン、キーボード、および／または当技術分野において公知の他の形態の入力デバイス）と、通信のためのデバイス送受信機と、コンピュータ可読デバイスメモリと、コンピュータ可読メモリ（図には図示せず）内に動作可能にインストールされた精密配達アプリとを含んでもよい。本願の目的のために、用語「送受信機」は、セルラー、ＷＩＦＩ、無線、および／または当技術分野において公知の他の形態の無線もしくは有線通信のための当技術分野において公知の送信機および／または受信機の任意の形態を含むように定義される。明らかに、これらの要素は、変動してもよい、または当技術分野において公知の代替を含んでもよく、そのような代替実施形態は、請求される発明の範囲内であると見なされるべきである。随意に、モバイルコンピューティングデバイスは、図９Ｂに示されるようなモバイルコンピューティングデバイス２００のポートのうちの１つの中に差し込まれ、メインコンピューティングパワーとしてデバイスを使用して、ソフトウェア（例えば、本発明のモバイルアプリケーション）とインターフェースをとる、図９Ａに示されるような付加的電子デバイス（例えば、「ドングル」または小型センサ）９００と取外可能に嵌合されてもよい。本電子デバイスは、一般的モバイルコンピューティングデバイスに典型的ではない、感知／走査および伝送の付加的能力を提供し得る。感知／走査および伝送の付加的能力の実施例として、限定ではないが、ＲＦ感知もしくは伝送、パターン伝送または認識、熱対流もしくは感知、または他のタイプの伝送および走査が挙げられる。本タイプのデバイスは、本発明によって提供されるサービスの定期的または頻繁利用ユーザに送信されるであろうことが想定される。
【００３７】
図３を参照すると、第三者システム３２２は、送り荷／積荷をユーザ／顧客によって所望される具体的場所／住所に配達するプロセスに関わる、任意の第三者のコンピュータシステムを表す。第三者の実施例として、限定ではないが、電子商取引企業、郵便サービス、緊急サービス等が挙げられ得る。図３に示されるように、第三者システム３２２は、ネットワーク３１４を経由して、精密配達システムサーバ３０２に通信可能に接続される。
【００３８】
図３はさらに、自律的配達車両３２４を図示する。図３では、ドローンが、数字３２４によって参照されるが、用語「自律的配達車両３２４」は、本明細書では、無人であって、ある場所における配達のために送り荷／積荷を運搬することが可能である、任意の地上自律的車両または航空自律的車両を指すために使用されることを理解されたい。用語「自律的配達車両」、「自律的車両」、および「ドローン」は、本明細書では、代替として、かつ同義的に使用される。いくつかの実施形態では、自律的配達車両３２４もまた、第三者システム３２２と双方向通信状態にあることができる。
【００３９】
本発明の実施形態は、非限定的実施例として、付随の図面を参照して説明されるであろう。ユーザ２０５は、種々の方法において一意識別子を得ることができる。例えば、ユーザ２０５は、一意識別子１００を市場から購入してもよく、一意識別子は、基板に添着されてもよい、またはそうではなくてもよい。いくつかの実施形態では、ユーザ２０５は、電子メールまたはテキストメッセージ等を通して、印刷形態または電子形態で一意識別子を第三者システム３２２から受信してもよく、ユーザ２０５は、随意に、基板に添着される一意識別子を得てもよい、または電子形態で受信された一意識別子を電子ディスプレイデバイス上（例えば、ユーザのスマートフォン２００上）に表示させてもよい。次いで、一意識別子１００は、ユーザが積荷の配達を所望する場所に設置されることができる。図２は、共同住宅の屋根の上に設置される、一意識別子１００を図示する。いくつかの実施形態では、一意識別子はさらに、配達されるべき該積荷／アイテムの内容に関連する情報／データを備えてもよい。
【００４０】
図２では、ユーザ２０５は、スマートフォン２００上にインストールされた精密配達アプリを伴うモバイルコンピューティングデバイス２００である、スマートフォンを使用しているように示される。図２および図３を参照すると、好ましい実施形態では、デバイスディスプレイ３３０上の精密配達アプリによって提供されるＧＵＩは、ユーザが、ユーザ詳細３１８を入力し、精密配達システムサーバ３０２に登録／サインインし、次いで、登録されたユーザとしてログインすることを可能にする。全ての登録されたユーザのために、精密配達システムサーバは、図７のステップ７１６におけるように、一意ユーザコードまたはユーザＩＤを生成し、精密配達アプリは、図７のステップ７１０におけるように、本ユーザコードをモバイルコンピューティングデバイス２００上で受信する。
【００４１】
図２、図３、および図７を参照すると、好ましい実施形態では、ユーザ２０５は、図７のステップ７０２におけるように、スマートフォン２００上の精密配達アプリを開いたまま、図７のステップ７０４におけるように、一意識別子１００の近傍に留まり、スマートフォン２００のカメラまたはスキャナの助けを借りて、一意識別子１００を走査するように要求される。スマートフォン２００の内側で利用可能な第１のプロセッサの助けを借りて、精密配達アプリは、図７のステップ７０６におけるように、一意識別子１００の一意識別をデコードし、随意に、それをデバイスディスプレイ３３０上に表示する。ユーザ２０５が、精密配達アプリをアクティブ化すると、アプリはまた、スマートフォン２００のＧＰＳセンサを通して、スマートフォン２００がその瞬間に位置する場所の地理的座標／ＧＰＳ場所データを集める。好ましい実施形態では、精密配達アプリは、図７のステップ７０８におけるように、スマートフォン２００の場所の地理的座標と一意識別子１１０の一意識別３２０を関連付け、スマートフォン２００の第１のプロセッサに、ネットワーク３１４を経由して、これらのデータを精密配達システムサーバ３０２に送信するように命令する。いくつかの実施形態では、地理的座標／ＧＰＳ場所データおよび一意識別３２０は、精密配達システムサーバ３０２に別個に送信されてもよく、それらは、精密配達システムサーバ３０２におけるプロセッサ３１０によって相互に関連付けられてもよい。また、図７のステップ７１４におけるように、精密配達システムサーバ３０２では、登録されたユーザのために作成されたユーザコードは、スマートフォン２００から送信されるＧＰＳ場所、ユーザ住所等の情報と関連付けられる。ある他の実施形態では、一意識別とそのように関連付けられた、好ましくは、限定ではないが、ＧＰＳ場所、ユーザ住所等を含む、地理的場所情報は、ユーザによって、種々の他の方法において、精密配達システムサーバ３０２または第三者システム３２２に提供されることもできる。例えば、ユーザの郵便住所が、ユーザが第三者システム３２２から何らかの物を購入する際、直接、第三者システム３２２に提供されることができる。第三者システム３２２または精密配達システムサーバ３０２は、ユーザがネットワークを経由して通信を行うとき、ユーザのインターネットプロトコル（ＩＰ）アドレスを使用して、ユーザの物理的場所を判定することもできる。いくつかの実施形態では、ユーザが、スマートフォン２００等のモバイルコンピューティングデバイスを使用すると、ユーザのモバイルデバイスと関連付けられた、携帯電話の基地局が、第三者システム３２２または精密配達システムサーバ３０２によって使用され、ユーザの物理的場所に関する情報を得ることができる。ユーザが送り荷／積荷の配達を要求する、ＧＰＳ情報、郵便住所、携帯電話の基地局定義住所、または一意識別子の近似場所を見出すことに役立ち得る、任意の他の具体的情報は、以降、個々に、および／または集合的に、用語「地理的場所情報」によって参照される。
【００４２】
いくつかの実施形態では、ユーザ２０５は、スマートフォン２００内にインストールされた精密配達アプリを使用して、図７のステップ７１２におけるように、直接、一意識別子１００の一意識別および地理的場所情報を第三者システム３２２に送信することを可能にされる。地理的場所情報、一意識別子１００の一意識別、およびユーザ詳細等の情報を提供するために、ユーザはまた、図７のステップ７２０におけるように、その精密配達システムサーバ生成ユーザコードを第三者システムに送信することを選ぶことができる。精密配達システムサーバ３０２は、図７のステップ７１４におけるように、ユーザコードと地理的場所情報を関連付け、そのような情報をサーバデータ記憶３１２に記憶する。本関連付けに基づいて、第三者システム３２２が、ユーザコードを精密配達システムサーバ３０２に送信する場合、第三者システム３２２は、図７のステップ７１８におけるように、ユーザの地理的場所情報を読み出すことができる。
【００４３】
いくつかの実施形態では、識別および積荷の配達の内容、ユーザの氏名および郵便住所等に関する情報を含む、地理的場所情報および他の関連情報は、モバイルコンピューティングデバイスを使用する代わりに、家庭用デスクトップコンピュータまたは類似デバイス等のコンピューティングデバイスにユーザ２０５によって手動で入力されることができる。本情報は、次いで、第三者システム３２２に送信されることができ、第三者システム３２２は、それに応答して、一意識別子を電子形態で生成し、一意識別子情報を電子形態でユーザ２０５に送信することができる。ユーザ２０５は、次いで、所望の場所における表示のために、一意識別子情報の印刷を行うことができる。
【００４４】
説明の容易性および明確性のために、ユーザ２０５によって使用される図２および図３に示される一意識別子１００は、本実施例における図４、図５、および図６では、一意識別子１００Ｃと称される。同様に、異なる一意識別を有する、複数の他の一意識別子１００は、一意識別子１００Ａ、一意識別子１００Ｂ、一意識別子１００Ｄ、一意識別子１００Ｅ、および一意識別子１００Ｆ等と称される。
【００４５】
本実施例では、図２から図７を参照すると、ユーザ２０５は、自律的配達車両３２４（例えば、ドローン３２４）を使用することによって、物品を購入者の配達先に配達するであろう、電子商取引ウェブサイト（例えば、ｅＢａｙ、Ａｍａｚｏｎ）から、物品をオンラインで購入する。ユーザ２０５が物品を購入した電子商取引ウェブサイトのサーバシステムは、本実施例では、第三者システム３２２と称される。ユーザ２０５は、住居用建物の集群を備える、地域４０２内に常駐する。ユーザ２０５は、一意識別子１００Ｃを建物４０４の上部に設置し、そこには、一意識別子１００Ｃに近接する（例えば、２〜３メートル離れた）異なるユーザによる別の一意識別子１００Ｄも設置されている。他の近傍の建物のいくつかの上部にも、一意識別子１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｅ、および１００Ｆが、本発明の精密配達システムの他のユーザによって設置されている。一意識別子１００Ｃの近傍に立ち、ユーザ２０５が、図７のステップ７０２におけるように、モバイルコンピューティングデバイス２００（例えば、スマートフォン２００）内で精密配達アプリを開き、図７のステップ７０４におけるように、一意識別子１００Ｃをスマートフォン２００を用いて利用可能なカメラまたはスキャナを用いて走査する。上記に説明されるように、スマートフォン２００上で起動する精密配達アプリは、図７のステップ７０６におけるように、一意識別子１００Ｃを読み取る。精密配達アプリはまた、スマートフォン２００のジオスペース場所センサによって判定されるスマートフォン２００のＧＰＳ場所を収集し、本ＧＰＳ場所はまた、一意識別子１００Ｃの近似ＧＰＳ場所を表す。ユーザ２０５は、ここで、精密配達アプリによってそのように収集される一意識別子１００ＣのＧＰＳ場所または地理的場所情報および一意識別を含む、一意識別子情報を第三者システム３２２に通信する必要がある。ユーザ２０５が、精密配達システムサーバ３０２の登録されたユーザであって、ユーザ２０５が、図７のステップ７１６におけるように、ユーザのために精密配達システムサーバ３０２によって生成されたユーザコードまたはユーザＩＤを有すると仮定されたい。精密配達アプリは、ステップ７０８におけるように、一意識別子１００Ｃの一意識別子情報を精密配達システムサーバ３０２に送信する。精密配達システムサーバ３０２では、全てのそのような情報は、図７のステップ７０９におけるように、サーバデータ記憶３１２内に記憶される。精密配達システムサーバ３０２はまた、図７のステップ７１４におけるように、ユーザ２０５のユーザコードとユーザ２０５のスマートフォン２００から送信される一意識別子１００Ｃの地理的場所情報および一意識別とを関連付ける。
【００４６】
一実施形態では、ユーザ２０５は、図７のステップ７１２におけるように、一意識別子１００ＣのＧＰＳ場所および一意識別を含む、一意識別子情報を、第三者システム３２２に、直接、ユーザ２０５のスマートフォン２００から送信する。別の実施形態では、ユーザ２０５は、図７のステップ７２０におけるように、第三者システム３２２に、そのユーザコードのみ、スマートフォン２００から送信し、精密配達システムサーバ３０２が、任意のそのような要求の受信に対して、その記憶された詳細を第三者システム３２２と共有することを可能にする。第三者システム３２２は、次いで、図７のステップ７１８におけるように、ユーザ２０５のユーザコードを精密配達システムサーバ３０２に送信し、一意識別子１００Ｃの地理的場所情報および一意識別等の要求される情報を読み出す。
【００４７】
第三者システム３２２は、本実施例では、図７のステップ７２２におけるように、ユーザ２０５が積荷が配達されることを所望する、標的一意識別子１００Ｃの地理的場所情報および一意識別データを自律的配達車両３２４にフィードする。本実施例では、第三者システム３２２は、本発明のある実施形態による、自律的配達車両であって、第１の先行技術のナビゲータ（図には図示せず）と、第２のスキャナナビゲータ３２６とを備える、オンボードナビゲーションシステムを有する、ドローン３２４を使用する。第２のスキャナナビゲータ３２６によって一意識別子を走査するために使用される走査方法として、限定ではないが、光学走査、紫外線走査、赤外線走査、振動走査が挙げられる。第三者システム３２２によってフィードされる、標的一意識別子情報、すなわち、標的一意識別子１００Ｃの地理的場所情報および一意識別は、所望の着地場所までのルートを判定するために、ドローン３２４のナビゲーションシステムによって記憶されたままにされる。
【００４８】
積荷３２８（本実施例では、ユーザ２０５によって購入された物品）を運搬する、ドローン３２４は、図７のステップ７２４におけるように、最初に、デッドレコニングナビゲーション、コンパスナビゲーション、視覚的ランドマークベースのナビゲーション、衛星ナビゲーション、無線ナビゲーション等の一般に公知のナビゲーション技法を使用する、第１の先行技術のナビゲータによって誘導される地域４０２にナビゲートし、図４に示されるように、一意識別子１００Ｃの近似場所に接近する。しかしながら、第１の先行技術のナビゲータによって使用される先行技術の低コストナビゲーション技法は、ユーザ２０５が積荷３２８の配達を所望する、一意識別子１００Ｃの精密な場所にドローン３２４を誘導することが不可能であろう。したがって、本発明のある実施形態によると、図５に示されるように、いったんドローン３２４が一意識別子１００Ｃの近似場所に近づくと（本実施例では、建物４０４の周囲の面積）、第２のスキャナナビゲータ３２６は、本実施例では、図７のステップ７２６におけるように、一意識別子１００Ｃの地理的場所の周囲の面積である、標的地理的場所の周囲の面積の走査を開始する。好ましい実施形態では、第２のスキャナナビゲータ３２６は、特定の着目物体にズーム可能であり得る、カメラを備えてもよく、ある他の実施形態では、光学ナビゲータは、他の光学走査デバイスもまた含んでもよい。ドローン３２４のオンボードナビゲーションシステムの処理ユニットは、図７のステップ７２６におけるように、第２のスキャナナビゲータ３２６によって走査される、一意識別子１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ、１００Ｅ、および１００Ｆ等の全ての一意識別を持続的に比較し、第三者システム３２２によってフィードされる標的一意識別子の一意識別に合致する、一意識別子を位置特定する。本実施例では、標的一意識別子は、一意識別子１００Ｃであって、第２のスキャナナビゲータ３２６が、その一意識別とドローン３２４のナビゲーションシステムのメモリ内に記憶されるものを合致させることによって、それを識別するとすぐに、第２のスキャナナビゲータ３２６は、図７のステップ７２８におけるように、標的一意識別子を持続的に追跡し、着地および／または積荷３２８の配達のために、ドローン３２４を一意識別子１００Ｃにナビゲートする。標的一意識別子と自律的配達車両との間の本協働ナビゲーションは、積荷３２８をユーザ２０５が所望する精密な場所に配達することを可能にする。
【００４９】
いくつかの実施形態では、自律的配達車両３２４（すなわち、本実施例では、ドローン３２４）は、標的一意識別子が位置付けられる所望の場所における積荷３２８の配達の成功に対する確認応答を受信することができる。自律的配達車両３２４は、本確認応答を種々の方法において受信することができる。例えば、一意識別子は、一意識別、地理的場所情報、および積荷詳細を有することとは別に、別の電子コードをさらに備えてもよい。本電子コードは、いったん積荷の配達が一意識別子に行われると、自律的配達車両３２４による走査（光学走査、ＩＲ走査等）ために、一意識別子を用いて利用可能にされてもよい。所望の場所における積荷の受領を確認応答する別の方法は、いったん積荷が配達されると、自律的配達車両によって回収され得る、受領書を物理的形態（紙受領書または他の類似材料上に印刷される受領書等）で所望の場所に提供することである。図８を参照すると、自律的配達車両３２４は、ロボットハンドまたはフック８１５等の磁気もしくは摩擦デバイスを使用して、物理的受領書８１０を回収してもよい。物理的受領書８１０は、取り上げが容易なカスタム容器８０５内に含有されることができる。好ましい実施形態では、受領書（電子または物理的受領書）は、積荷の投下後、受領者（ユーザ）がそれを手動でもしくは電子的に表示することによって、または荷物がレバーもしくはスイッチに触れた後、受領書を開封または表示する単純機構によって自動的にのいずれかによって、積荷が配達されるまで表示されない。本双方向通信ハンドシェイクは、正しい積荷の受領、高価な商品の受領の照合等を記録し得る。また、単一家族が２つの異なるアイテムの配達を要求するとき、または共同住宅において、複数の家族が複数のアイテムを注文するが、それらが、同一着地場、すなわち、事実上同一住所を有する場合等、同一場所への異なる配達を区別することに役立ち得る。
【００５０】
配達場所（一意識別子を有することによって）と第２のスキャナナビゲータ３２６の協働を通して、本発明のシステムおよび方法によって提供される協働ナビゲーションは、自律的配達車両による積荷の配達をより安全にする。先行技術の自律的配達システムでは、自律的配達車両は、目的地配達場所までの途中にあり得る、障害物を通してナビゲートすることに失敗し得る。また、不正確なナビゲーションに起因して、自律的車両は、正確な所望の場所に進行することに失敗し得、代わりに、所望の場所からいくらか離れた距離に着地し、状況を非安全にし得る。本発明の協働ナビゲーションは、自律的配達車両が所望の場所における配達を精密に行うため、これらの問題を克服することに役立つ。したがって、一意識別子が、安全な場所に位置付けられる場合、本発明の協働ナビゲーションシステムおよび方法は、自律的配達車両による積荷の配達を安全にする。用語「安全な場所」は、本明細書では、自律的配達車両まで障害物がない通過をもたらし得、また、自律的車両がそれらの配達先まで進行する場合、任意の生物または資産に有害／危険ではないと見なされ得る、配達先を指すために使用される。
【００５１】
上記で説明されるように、本発明の協働精密配達システム３００は、一般に公知の自律的配達システムおよび方法に優る、いくつかの明確に異なる利点を提供する。一意識別を有する、一意識別子は、大量生産されることができ、安価であって、外部電力を必要とせず、保守を全くまたは殆ど要求しないが、依然として、自律的配達車両を通して、積荷の精密かつ安全な配達を促進することができる。加えて、本発明は、要件に応じて、ユーザ毎の所望の送り荷配達場所を変更する柔軟性をもたらす。
【００５２】
加えて、他の変形例も、本発明の精神内である。例えば、上記に説明されるような積荷の配達のために使用する代わりに、本発明のシステムおよび方法はまた、積荷または荷物を自律的車両によって具体的場所から集荷するために使用されることができる。本実施形態では、自律的車両は、所望の配達先に配設される一意識別子を位置特定することによって、積荷が回収されるべき正確な場所を見出すことが可能となるであろう。したがって、本発明は、種々の修正および代替構造が可能であるが、そのうちのある例証実施形態が、図面に図示され、詳細に前述された。しかしながら、本発明を開示される具体的形態または複数の形態に限定する意図はなく、対照的に、その意図は、添付の請求項において定義される本発明の精神および範囲内にある、全ての修正、代替構造、ならびに均等物を網羅することであることを理解されたい。
【００５３】
本発明を説明する文脈における（特に、以下の請求項の文脈における）、用語「ａ」、「ａｎ」、「ｔｈｅ」、および類似指示対象の使用は、本明細書に別様に示されない限り、または文脈によって明示的に矛盾しない限り、単数形および複数形の両方を網羅すると解釈されたい。用語「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ（備える）」、「ｈａｖｉｎｇ（有する）」、「ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ（含む）」、および「ｃｏｎｔａｉｎｉｎｇ（含有する）」は、別様に注記されない限り、開放型専門用語（すなわち、意味「ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ，  ｂｕｔ  ｎｏｔ  ｌｉｍｉｔｅｄ  ｔｏ（〜を含むが、それらに限定されない）」）として解釈されたい。用語「ａｆｆｉｘｅｄ（添着される）」、「ｆｉｔｔｅｄ（嵌合される）」は、部分的または全体的に、何らかのものが介在する場合でも、その中に含有される、そこに取着される、またはともに継合されると解釈されたい。本明細書に説明される全ての方法は、本明細書に別様に示されない限り、または別様に文脈によって明示的に矛盾しない限り、任意の好適な順序で行なわれることができる。本明細書に提供される、任意および全ての実施例または例示的用語（例えば、「ｓｕｃｈ  ａｓ（等）」）の使用は、本発明の実施形態の理解をより容易にすることを意図し、別様に請求されない限り、本発明の範囲に限定を課すものではない。明細書中のいずれの用語も、本発明の実践に不可欠ないずれの未請求要素も示すものと解釈されるべきではない。
【００５４】
フローチャートは、本発明のステップを説明するために使用される。フローチャートにおける種々のステップは、連続して提示および説明されるが、ステップの一部または全部は、異なる順序で実行されてもよい、組み合わせられてもよい、または省略されてもよく、ステップの一部または全部は、並行して実行されてもよい。さらに、本発明の実施形態のうちの１つまたはそれを上回るものでは、上記に説明されるステップのうちの１つまたはそれを上回るものは、省略される、繰り返される、および／または異なる順序で行われてもよい。加えて、フローチャートにおいて省略される、付加的ステップが、本方法を行う際に含まれてもよい。故に、図７に示されるステップの具体的配列は、本発明の範囲を限定するように解釈されるべきではない。
【００５５】
本発明の好ましい実施形態が、本明細書に説明される。それらの好ましい実施形態の変形例は、前述の説明を熟読することによって、当業者に明白となり得る。本発明者は、当業者が、必要に応じて、そのような変形例を採用することを期待し、本発明者は、本発明が、本明細書に具体的に説明される以外に実践されることも意図する。故に、本発明は、適用法によって許容される限り、本明細書に添付の請求項に列挙される主題の全ての修正および均等物を含む。さらに、全てのその可能性として考えられる変形例における前述の要素の任意の組み合わせが、本明細書に別様に示されない限り、または別様に文脈によって明示的に矛盾しない限り、本発明によって包含される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【国際調査報告】
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2019506650.tif 000014