(57)【要約】  駆動装置は、グリップハウジング（７）に内装され、トランスジューサコンポーネントと駆動コイルコンポーネントとを含み、トランスジューサコンポーネントは、トランスジューサ（１）とトランスジューサフレームとトランスジューサコンポーネント固定具（２１）とを含み、駆動コイルコンポーネントは、駆動コイル（６）と駆動コイルフレームと駆動コイルコンポーネント固定具（４１）とを含み、トランスジューサフレームと駆動コイルフレームは、それぞれ互いに離れて設置される左右のフレーム（２、３、４、５）を含み、駆動コイルの左右のフレーム（４、５）には、トランスジューサ可動部品がトランスジューサ駆動軸（１１）の縦方向軸線周りに駆動コイルコンポーネント内で干渉なく往復回転することを容許するフレーム中空エリア（４４、５４）がそれぞれ配置され、グリップハウジング（７）はそれぞれ第１または第２構造特徴部によってトランスジューサコンポーネントまたは駆動コイルコンポーネントに互いに相対運動不可に締め付けられ、トランスジューサコンポーネントと駆動コイルコンポーネントは第３構造特徴部によって相対運動可能に接続される、電動クリーニング用具駆動装置のための固定構造である。前記固定構造はグリップハウジング（７）における振動を有効的に低減することができる。【選択図】図４
2019522541.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動クリーニング用具駆動装置のための固定構造であって、電動クリーニング用具は、グリップハウジング（７）とグリップハウジング（７）に内装される駆動装置とを含み、駆動装置は、トランスジューサコンポーネントと駆動コイルコンポーネントとを含み、トランスジューサコンポーネントは、トランスジューサとトランスジューサフレームとトランスジューサコンポーネント固定部とを含み、駆動コイルコンポーネントは、駆動コイルと駆動コイルフレームと駆動コイルコンポーネント固定部とを含み、前記トランスジューサ（１）は、クリーニングコンポーネントに挿入されるトランスジューサ駆動軸（１１）と、少なくとも１つのトランスジューサ弾性部材（１５）と、トランスジューサ弾性部材（１５）を締め付ける少なくとも１つのトランスジューサ弾性部材固定具（１４）と、少なくとも２つの永久磁石（１８、１９）と、を含み、前記永久磁石（１８、１９）は、駆動コイル（６）に向かう方向において極性が逆であり、それらはトランスジューサ弾性部材固定具（１４）に対して、かつ駆動コイル（６）に対して移動可能であり、駆動コイル（６）を周波数がf0の交番電流が通過すると、前記永久磁石（１８、１９）と周波数がf0の交番電流が通過する駆動コイル（６）との間に発生する電磁力がトランスジューサ（１）の共振を駆動し、
前記トランスジューサフレームは、互いに離れて配置されたトランスジューサの左フレーム（２）とトランスジューサの右フレーム（３）とを含み、トランスジューサ（１）は、トランスジューサの左フレーム（２）とトランスジューサの右のフレーム（３）に互いに固定接続され、前記駆動コイルフレームは、互いに離れて配置された駆動コイルの左フレーム（４）と駆動コイルの右フレーム（５）とを含み、駆動コイル（６）は、駆動コイルの左フレーム（４）と駆動コイルの右フレーム（５）に互いに固定接続され、前記駆動コイルの左フレーム（４）と駆動コイルの右フレーム（５）にはそれぞれ駆動コイルの左フレーム中空エリア（４４）と駆動コイルの右フレーム中空エリア（５４）が配置され、駆動コイルの左右のフレーム中空エリア（４４、５４）は、トランスジューサ（１）における可動部品が、トランスジューサ駆動軸の縦方向軸線（Ｌ１）、またはトランスジューサ駆動軸の縦方向軸線（Ｌ１）にほぼ平行する直線周りに、駆動コイルコンポーネント内で干渉なく往復回転することを容許し、前記グリップハウジング（７）とトランスジューサコンポーネントは第１構造特徴部によって互いに相対運動不可に締め付けられ、グリップハウジング（７）と駆動コイルコンポーネントは第２構造特徴部によって相対運動不可に締め付けられ、前記トランスジューサコンポーネントと駆動コイルコンポーネントは第３構造特徴部によって互いに対置して離接されるように相対運動可能に接続される、固定構造。
【請求項２】
前記第１構造特徴部は、前記トランスジューサの左フレーム（２）および／またはトランスジューサの右フレーム（３）にそれぞれ設置された、トランスジューサ駆動軸の縦方向軸線（Ｌ１）と角度をなす少なくとも１つの合わせ面と、それに応じてトランスジューサ駆動軸の縦方向軸線（Ｌ１）の方向に沿ってグリップハウジング（７）に設置された、それに合わせる合わせ面と、である、請求項１に記載の固定構造。
【請求項３】
前記第２構造特徴部は、前記駆動コイルの左フレーム（４）および／または前記駆動コイルの右フレーム（５）にそれぞれ設置された、トランスジューサ駆動軸の縦方向軸線（Ｌ１）と角度をなす少なくとも１つの合わせ面と、それに応じてトランスジューサ駆動軸の縦方向軸線（Ｌ１）の方向に沿ってグリップハウジング（７）に設置された、それに合わせる合わせ面と、である、請求項１に記載の固定構造。
【請求項４】
第３構造特徴部は、それぞれ駆動コイルの左右のフレーム（５、４）にトランスジューサ駆動軸の縦方向軸線（Ｌ１）に沿ってブラシヘッドの頂端寄りに配置された少なくとも１つの合わせ面（４５、４６、５５、５６）と、トランスジューサの左右のフレーム（２、３）に設置された、それに合わせる合わせ面（２５、２６、３５、３６）と、である、請求項１に記載の固定構造。
【請求項５】
前記トランスジューサの左フレーム（２）とトランスジューサの右フレーム（３）は対称に離れて設置される、請求項１〜４のいずれか一項に記載の固定構造。
【請求項６】
前記駆動コイルの左フレーム（４）と駆動コイルの右フレーム（５）は対称に離れて設置される、請求項１〜４のいずれか一項に記載の固定構造。
【請求項７】
前記角度は−４５°より大きくて４５°より小さい、請求項２または３に記載の固定構造。
【請求項８】
前記角度は−５°より大きくて５°より小さい、請求項７に記載の固定構造。
【請求項９】
前記合わせ面は平面である、請求項２〜４のいずれか一項に記載の固定構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電動クリーニング用具駆動装置のための固定構造に関し、より具体的には、例えば電動歯ブラシ、電動シェーバー、電動洗顔器、電動垢すり器のような電動クリーニング用具駆動装置のための固定構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
本出願人の出願した出願番号が２０１５１００４２４３３．８の中国特許出願においては、グリップと、駆動軸に取り外し可能に接続されるクリーニングコンポーネントとを含むパーソナルクリーニングケア用具が開示されている。グリップは、電源部分と、制御部分と、トリガー部分と、入力された電気エネルギーを機械的エネルギーに変換して出力する駆動器と、を内部に装備されるグリップハウジングを含む。駆動器は、トランスジューサと、駆動コイルと、駆動コイルの中に設けられる駆動コイル鉄芯と、駆動器を支持するための駆動器フレームと、を含む。トランスジューサは、クリーニングコンポーネントに挿入される駆動軸と、駆動器に締め付けられるトランスジューサ弾性部材固定具と、駆動軸の縦軸線に対し左右両側に配置される永久磁石と、永久磁石を固定接続するための永久磁石フレームと、永久磁石フレームに固定接続されるとともに駆動軸に固定接続されるトランスジューサ伝動アームと、駆動軸の縦軸線の左右両側に設けられるトランスジューサ弾性部材と、を含む。
【０００３】
上記したタイプの電動クリーニング用具では、クリーニング素子は高速往復運動を示す傾向がある。クリーニング素子の高速往復運動を達成するためには、負荷状態において高速往復運動状態を維持するのに十分なトルクを備えるべきである。グリップハウジングの内部に装備される駆動装置がクリーニング素子に駆動トルクを提供して高速で動かせると、使用者はグリップハウジングにおける振動を感じることが多く、クリーニング素子の駆動トルクが大きいほどグリップハウジングにおける振動が大きくなる。
【０００４】
一次共振器の動作によって発生する振動を補償および/または低減するために、ＣＮ１０１８０１３０８Ｂは、グリップ部分と、ワークピースアクセサリと、グリップに取り付けられてワークピースアクセサリを駆動するための一次共振器のモータアクセサリと、モータアクセサリまたはグリップ部分に接続される二次共振器とを含む、パーソナルケア機器に使用される除振型二次共振器を開示し、該二次共振器は、ばね質量アクセサリを含み、前記機器が操作される際に、ばね質量アクセサリの共振周波数と操作は、前記モータアクセサリから前記グリップ部分までの振動を低減させる。
【発明の概要】
【０００５】
本発明は、部品点数を増やすことなく既存の部品を合理的に配置することにより、グリップハウジングの振動を低減することができる電動クリーニング用具機駆動装置のための固定構造を提供することを目的とする。本発明に係る電動クリーニング用具は、グリップハウジングを含むグリップを含み、グリップハウジングは、クリーニング用具の各部に電力を提供するための電源部分と、電動クリーニング用具の各種の作業モードおよび該クリーニング用具のオンとオフを制御するための制御部分と、クリーニング用具の運転をオンまたはオフにするためのトリガー部分と、入力された電気エネルギーを機械的エネルギーに変換して出力する駆動装置と、が内装され、駆動装置は、グリップハウジング内に配置され、トランスジューサコンポーネントと駆動コイルコンポーネントとを含み、トランスジューサコンポーネントは、トランスジューサとトランスジューサフレームとトランスジューサコンポーネント固定部とを含み、駆動コイルコンポーネントは、駆動コイルと駆動コイルフレームと駆動コイルコンポーネント固定部とを含み、トランスジューサは、クリーニングコンポーネントに挿入されるトランスジューサ駆動軸と、少なくとも１つのトランスジューサ弾性部材と、トランスジューサ弾性部材を締め付ける少なくとも１つのトランスジューサ弾性部材固定具と、少なくとも２つの永久磁石と、を含み、永久磁石は、駆動コイルに向かう方向において極性が逆であり、トランスジューサ弾性部材固定具に対して、かつ駆動コイルに対して移動可能であり、駆動コイルを周波数がf0の交番電流が通過すると、前記永久磁石と周波数がf0の交番電流が通過する駆動コイルとの間に発生する電磁力がトランスジューサの共振を駆動し、トランスジューサフレームは、互いに離れて配置されたトランスジューサの左右のフレームを含み、トランスジューサは、トランスジューサの左右のフレームに互いに固定接続され、駆動コイルフレームは、互いに離れて配置された駆動コイルの左右のフレームを含み、駆動コイルは、駆動コイルの左右のフレームに互いに固定接続され、駆動コイルの左フレームと駆動コイルの右フレームにはそれぞれ駆動コイルの左フレーム中空エリアと駆動コイルの右フレーム中空エリアが配置され、駆動コイルの左右のフレーム中空エリアは、トランスジューサにおける可動部品が、トランスジューサ駆動軸の縦方向軸線、またはトランスジューサ駆動軸の縦方向軸線にほぼ平行する直線周りに、駆動コイルコンポーネント内で干渉なく往復回転することを容許し、グリップハウジングとトランスジューサコンポーネントは第１構造特徴部によって互いに相対運動不可に締め付けられ、グリップハウジングと駆動コイルコンポーネントは第２構造特徴部によって相対運動不可に締め付けられ、前記トランスジューサコンポーネントと駆動コイルコンポーネントは第３構造特徴部によって互いに対置して離接されるように相対運動可能に接続される。
【０００６】
好ましくは、第１構造特徴部は、トランスジューサの左フレームおよび／またはトランスジューサの右フレームにそれぞれ設置された、トランスジューサ駆動軸の縦方向軸線Ｌ１と角度をなす少なくとも１つの合わせ面と、それに応じてトランスジューサ駆動軸の縦方向軸線Ｌ１の方向に沿ってグリップハウジングに設置された、それに合わせる合わせ面と、である。
【０００７】
前記第２構造特徴部は、駆動コイルの左フレームおよび／または駆動コイルの右フレームにそれぞれ設置された、トランスジューサ駆動軸の縦方向軸線Ｌ１と角度をなす少なくとも１つの合わせ面と、それに応じてトランスジューサ駆動軸の縦方向軸線Ｌ１の方向に沿ってグリップハウジングに設置された、それに合わせる合わせ面と、であってもよい。
【０００８】
好ましくは、第３構造特徴部は、それぞれ駆動コイルの左右のフレームにトランスジューサ駆動軸の縦方向軸線Ｌ１に沿ってブラシヘッドの頂端寄りに配置された少なくとも１つの合わせ面と、トランスジューサの左右のフレームに設置された、それに合わせる合わせ面と、である。
【０００９】
トランスジューサの左フレームとトランスジューサの右フレームは対称に離れて設置されてもよい。駆動コイルの左フレームと駆動コイルの右フレームも対称に離れて設置されてもよい。
【００１０】
好ましくは、合わせ面とトランスジューサ駆動軸の縦方向軸線とがなす角度は−４５°より大きくて４５°より小さい。さらに好ましくは、前記角度は−５°より大きくて５°より小さい。
【００１１】
好ましくは、前記合わせ面は平面である。
【００１２】
本発明は、部品点数の増やすことなく既存の部品を合理的に配置することにより、グリップの振動を低減するため、低コスト、簡単なプロセス、および小体積のメリットを有する本発明の固定構造でグリップハウジングにおける振動を有効的に低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は本発明に係る駆動装置の実施例のグリップハウジングとトランスジューサコンポーネントと駆動コイルコンポーネントとの組立関係を示す局部断面図である。
【図２】図２は図１に示すトランスジューサコンポーネントの模式分解図である。
【図３】図３は図１に示す駆動コイルコンポーネントの模式分解図である。
【図４】図４は駆動コイルコンポーネントとトランスジューサコンポーネントの組立図である。
【図５】図５はグリップハウジングと、トランスジューサが隠されたトランスジューサコンポーネントとの組立関係を示す局部断面図である。
【図６】図６はグリップハウジングと、駆動コイルコンポーネントとの組立関係を示す局部断面図である。
【図７】図７はトランスジューサコンポーネントの左側の斜視図であり、対応するグリップハウジングの第１合わせ面と第３合わせ面を示す。
【図８】図８は駆動コイルコンポーネントの左側面図であり、対応するグリップハウジングの第５合わせ面と第７合わせ面を示す。
【図９】図９はトランスジューサコンポーネントの右側面図であり、対応するグリップハウジングの第２合わせ面と第４合わせ面を示す。
【図１０】図１０は駆動コイルコンポーネントの右側面図であり、対応するグリップハウジングの第６合わせ面と第８合わせ面を示す。
【図１１】図１１はグリップハウジングの底面図である。
【図１２】図１２はグリップハウジングに作用されるトルクの模式図である。
【図１３】図１３は第２比較例の模式図であり、グリップハウジングを取り外した後にトランスジューサコンポーネントと駆動コイルコンポーネントとの組立状況を示す。
【図１４】図１４は図１３に示す駆動装置の左フレームを示す。
【図１５】図１５は図１３に示す駆動装置の右フレームを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下で、電動歯ブラシを例とし、図面を結合して本発明の例示的な実施例をより詳しく説明する。前記のように、以下で電動歯ブラシのみを例として説明するが、本発明はそれに限定されるものではない。本発明は電動シェーバー、電動洗顔器、電動垢すり器などにも適用される。
【００１５】
全ての図面において、類似される符号は似ている部品を表す。
【００１６】
説明をはっきりさせるために、本明細書において空間の相対位置を記述する言葉、例えば「左」、「右」などで、図面に示す１つの素子または特徴と別の素子（１つまたは複数）または特徴（１つまたは複数）との相互関係を簡単に説明するが、「左」と「右」はトランスジューサの駆動軸の縦方向軸線に対するもので、対応されるビューに面する際に、駆動軸の縦方向軸線に垂直となる方向が駆動軸の縦方向軸線における左側は「左」に定義され、その右側は「右」に定義される。
【００１７】
そのほか、本願に使用される「および／または」という言葉は、羅列された１つまたは複数の関連される言葉のいずれと全ての組み合わせを含む。
【００１８】
本明細書に「第１」、「第２」、「第３」などの言葉で複数の素子または構成部分を説明したが、これらの素子または構成部分はこれらの言葉に限定されるものではない。これらの言葉は、１つの素子または構成部分と別の素子または構成部分を区分するためのみで、「順番」を含むわけではない。そのため、以下で検討されるこれらの素子または構成部分に付けられた番号を互いに変換しても本発明の意匠と範囲内にある。
【００１９】
一例として、図１〜図４に示すように、電動歯ブラシのようなクリーニング用具は、グリップと、取り外し可能にグリップに取り付けられたクリーニングコンポーネント（図示せず）と、を含む。グリップは、グリップハウジング７と、トランスジューサコンポーネントと、駆動コイルコンポーネントと、制御回路基板（図示せず）と、電池（図示せず）となどを含む。トランスジューサコンポーネントは、トランスジューサ１と、離れて設置されたトランスジューサの左右のフレーム２、３と、トランスジューサコンポーネント固定具２１とを含む。駆動コイルコンポーネントは、駆動コイル６と、離れて設置された駆動コイルの左右のフレーム４、５と、駆動コイルコンポーネント固定具４１とを含む。本明細書において、組み合わせられたトランスジューサの左フレーム２およびトランスジューサの右フレーム３をトランスジューサのフレームと総称し、組み合わせられた駆動コイルの左フレーム４および駆動コイルの右フレーム５を駆動コイルのフレームと総称する。クリーニング用具は、グリップハウジング７に内装される電池で電気エネルギーを提供し、制御回路基板によって特定の方式で駆動コイル６に交番電圧を印加し、駆動コイル６に交番電流を流れ、交番電流が流れる駆動コイル６はトランスジューサ１に相互作用し、トランスジューサ駆動軸１１がトランスジューサ駆動軸の縦方向軸線Ｌ１、またはトランスジューサ駆動軸の縦方向軸線Ｌ１にほぼ平行する直線周りに往復回転することを実現（ほぼ平行とは２つの直線の角度が２０度以下を指す）し、よって、トランスジューサ駆動軸１１に接続されたブラシヘッドがトランスジューサ駆動軸の縦方向軸線Ｌ１またはトランスジューサ駆動軸の縦方向軸線Ｌ１にほぼ平行する直線周りの往復回転を駆動し、ブラシヘッドにおけるクリーニング素子の往復運動を実現してクリーニング効果を達成する。
【００２０】
好ましくは、トランスジューサの左右のフレーム２、３は離れて設置され、駆動コイルの左右のフレーム４、５は離れて設置される。さらに好ましくは、これらは互いに対称して離れて設置される。
【００２１】
図２、図５、図７、図９、図１１に示すように、トランスジューサ１はトランスジューサ駆動軸１１と、トランスジューサの左側の伝動アーム１２と、トランスジューサの右側の伝動アーム１３と、トランスジューサ弾性部材固定具１４と、トランスジューサ弾性部材１５と、トランスジューサの左側の永久磁石フレーム１６と、トランスジューサの右側の永久磁石フレーム１７と、トランスジューサの左側の永久磁石１８と、トランスジューサの右側の永久磁石１９と、を含む。上記トランスジューサの各アセンブリは固定接続されてトランスジューサ１を構成する。トランスジューサ１とトランスジューサの左右のフレーム２、３は、トランスジューサコンポーネント固定具２１によって固定接続されてトランスジューサコンポーネントを構成する。トランスジューサの左フレーム２にトランスジューサの左フレーム中空エリア２４が配置され、トランスジューサの右フレーム３にトランスジューサの右フレーム中空エリア３４が配置される。トランスジューサコンポーネントにおいて、トランスジューサの左側の伝動アーム１２とトランスジューサの右側の伝動アーム１３はそれぞれトランスジューサの左フレーム中空エリア２４とトランスジューサの右フレーム中空エリア３４を通過し、トランスジューサの左フレーム中空エリア２４とトランスジューサの右フレーム中空エリア３４は、トランスジューサ１における可動部品が、トランスジューサ駆動軸の縦方向軸線Ｌ１周りに、駆動コイルコンポーネント内で干渉なく往復回転することを容許する。トランスジューサ弾性部材固定具１４の形状は例えば直方体に近似し、トランスジューサの左フレーム２とトランスジューサの右フレーム３に対応される形状を配置してトランスジューサ弾性部材固定具１４を収容し、トランスジューサの左右のフレーム２、３とトランスジューサ弾性部材固定具１４はトランスジューサコンポーネント固定具２１によって締め付けられ、すなわち三者は相対運動なしに固定接続される。トランスジューサ弾性部材固定具１４はそれぞれトランスジューサの左フレーム２およびトランスジューサの右フレーム３に接触される。グリップハウジング７とトランスジューサコンポーネントは第１構造特徴部によって互いに相対運動不可に締め付けられる。第１構造特徴部は、トランスジューサの左フレーム２および／またはトランスジューサの右フレーム３にそれぞれ設置された、トランスジューサ駆動軸の縦方向軸線Ｌ１と角度をなす少なくとも１つの合わせ面２２、２３、３２、３３と、それに応じてトランスジューサ駆動軸の縦方向軸線Ｌ１の方向に沿ってグリップハウジング７に設置された、それに合わせる合わせ面７１−７４と、である。
【００２２】
図３、図６、図８、図１０、図１１に示すように、駆動コイル６は駆動ボビン６１と、駆動コイル巻線６２と、駆動コイル鉄芯６３とを含む。駆動コイル鉄芯６３は、駆動ボビン６１の中空エリアに挿入し、駆動コイル巻線６２はエナメル線が駆動コイル鉄芯６３に巻回して構成される。駆動コイル６と駆動コイルの左右のフレーム４、５は駆動コイルコンポーネント固定具４１によって固定接続されて駆動コイルコンポーネントを構成し、駆動コイルの左フレーム４に駆動コイルの左フレーム中空エリア４４が配置され、駆動コイルの右フレーム５に駆動コイルの右フレーム中空エリア５４が配置される。駆動コイルの左右のフレーム中空エリア４４、５４は、トランスジューサ１における可動部品がトランスジューサ駆動軸の縦方向軸線Ｌ１周りに、駆動コイルコンポーネント内で干渉なく往復回転することを容許する。駆動コイルの左右のフレーム４、５にそれぞれ駆動ボビン６１を収容する形状が配置され、駆動コイルの左右のフレーム４、５と駆動コイル６は駆動コイルコンポーネント固定具４１によって互いに締め付けられ、すなわち三者は相対運動なしに固定接続される。駆動ボビン６１はそれぞれ駆動コイルの左右のフレーム４、５に接触される。ところが、グリップハウジング７と駆動コイルコンポーネントは第２構造特徴部によって互いに相対運動不可に締め付けられる。第２構造特徴部は、駆動コイルの左フレーム４および／または駆動コイルの右フレーム５にそれぞれ設置された、トランスジューサ駆動軸の縦方向軸線Ｌ１と角度をなす少なくとも１つの合わせ面４２、４３、５２、５３と、それに応じてトランスジューサ駆動軸の縦方向軸線Ｌ１の方向に沿ってグリップハウジング７に設置された、それに合わせる合わせ面７５―７８と、である。
【００２３】
図５に示すように、トランスジューサの左フレーム２は、トランスジューサ駆動軸の縦方向軸線Ｌ１に沿ってブラシヘッドに離れた末端に、トランスジューサの左フレームの第３合わせ面２５とトランスジューサの左フレームの第４合わせ面２６が配置される。トランスジューサの右フレーム３は、トランスジューサ駆動軸の縦方向軸線Ｌ１に沿ってブラシヘッドに離れた末端に、トランスジューサの右フレームの第３合わせ面３５とトランスジューサの右フレームの第４合わせ面３６が配置される。
【００２４】
図６に示すように、駆動コイルの左フレーム４には、トランスジューサ駆動軸の縦方向軸線Ｌ１に沿ってブラシヘッドに近接する頂端に、駆動コイルの左フレームの第３合わせ面４５と駆動コイルの左フレームの第４合わせ面４６が配置される。駆動コイルの右フレーム５には、トランスジューサ駆動軸の縦方向軸線Ｌ１に沿ってブラシヘッドに近接する頂端に、駆動コイルの右フレームの第３合わせ面５５と駆動コイルの右フレームの第４合わせ面５６が配置される。図１〜図４に示すように、駆動コイルコンポーネントとトランスジューサコンポーネントとグリップハウジング７を組み立てる際に、駆動コイルの左フレームの第３合わせ面４５とトランスジューサの左フレームの第３合わせ面２５は互いに対置して離接することができる。同様に、駆動コイルの左フレームの第４合わせ面４６がトランスジューサの左フレームの第４合わせ面２６にマッチングされ、駆動コイルの右フレームの第３合わせ面５５がトランスジューサの右フレームの第３合わせ面３５にマッチングされ、駆動コイルの右フレームの第４合わせ面５６がトランスジューサの右フレームの第４合わせ面３６にマッチングされる。上記第３構造特徴部によって、トランスジューサコンポーネントと駆動コイルコンポーネントが相対運動可能に接続されることは明らかである。
【００２５】
図２、図３、図７〜図１０を参照し、トランスジューサの左フレーム２にトランスジューサの左フレームの第１合わせ面２２（グリップハウジングの第１合わせ面７１に対応される）とトランスジューサの左フレームの第２合わせ面２３（グリップハウジングの第３合わせ面７３に対応される）に配置され、前記トランスジューサの左フレームの第１合わせ面２２またはトランスジューサの左フレームの第２合わせ面２３は、トランスジューサ駆動軸の縦方向軸線Ｌ１周りに分布されて、トランスジューサ駆動軸の縦方向軸線Ｌ１との成り角がいずれも−４５°より大きくて４５°より小さく、好ましくは、−５°より大きくて５°より小さい。トランスジューサの右フレーム３にトランスジューサの右フレームの第１合わせ面３２（グリップハウジングの第２合わせ面７２に対応される）とトランスジューサの右フレームの第２合わせ面３３（グリップハウジングの第４合わせ面７４に対応される）に配置され、前記トランスジューサの右フレームの第１合わせ面３２とトランスジューサの右フレームの第２合わせ面３３は、トランスジューサ駆動軸の縦方向軸線Ｌ１周りに分布されて、トランスジューサ駆動軸の縦方向軸線Ｌ１との成り角がいずれも−４５°より大きくて４５°より小さく、好ましくは、−５°より大きくて５°より小さい。駆動コイルの左フレーム４に駆動コイルの左フレームの第１合わせ面４２（グリップハウジングの第５合わせ面７５に対応される）と駆動コイルの左フレームの第２合わせ面４３（グリップハウジングの第７合わせ面７７に対応される）に配置され、前記駆動コイルの左フレームの第１合わせ面４２または駆動コイルの左フレームの第２合わせ面４３は、トランスジューサ駆動軸の縦方向軸線Ｌ１周りに分布されて、トランスジューサ駆動軸の縦方向軸線Ｌ１との成り角がいずれも−４５°より大きくて４５°より小さく、好ましくは、−５°より大きくて５°より小さい。駆動コイルの右フレーム５に駆動コイルの右フレームの第１合わせ面５２（グリップハウジングの第６合わせ面７６に対応される）と駆動コイルの右フレームの第２合わせ面５３（グリップハウジングの第８合わせ面７８に対応される）に配置され、前記駆動コイルの右フレームの第１合わせ面５２と駆動コイルの右フレームの第２合わせ面５３は、トランスジューサ駆動軸の縦方向軸線Ｌ１周りに分布されて、トランスジューサ駆動軸の縦方向軸線Ｌ１との成り角がいずれも−４５°より大きくて４５°より小さく、好ましくは、−５°より大きくて５°より小さい。
【００２６】
図５、図６、図１１に示すように、グリップハウジング７はトランスジューサ駆動軸の縦方向軸線Ｌ１に沿う方向において８つのグリップハウジング合わせ面が配置され、それぞれグリップハウジング第１合わせ面７１、グリップハウジング第２合わせ面７２、グリップハウジング第３合わせ面７３、グリップハウジング第４合わせ面７４、グリップハウジング第５合わせ面７５、グリップハウジング第６合わせ面７６、グリップハウジング第７合わせ面７７、グリップハウジング第８合わせ面７８である。前記グリップハウジング合わせ面７１〜７８はトランスジューサ駆動軸の縦方向軸線Ｌ１周りに分布されて、トランスジューサ駆動軸の縦方向軸線Ｌ１との成り角がいずれも−４５°より大きくて４５°より小さく、好ましくは、−５°より大きくて５°より小さい。
【００２７】
図１、図２、図５、図６、図１１に示すように、グリップハウジング第１合わせ面７１はトランスジューサの左フレームの第１合わせ面２２にマッチングされ、グリップハウジング第２合わせ面７２はトランスジューサの右フレームの第１合わせ面３２にマッチングされ、グリップハウジング第３合わせ面７３はトランスジューサの左フレームの第２合わせ面２３にマッチングされ、グリップハウジング第４合わせ面７４はトランスジューサの右フレームの第２合わせ面３３にマッチングされ、グリップハウジング第５合わせ面７５は駆動コイルの左フレームの第１合わせ面４２にマッチングされ、グリップハウジング第６合わせ面７６は駆動コイルの右フレームの第１合わせ面５２にマッチングされ、グリップハウジング第７合わせ面７７は駆動コイルの左フレームの第２合わせ面４３にマッチングされ、グリップハウジング第８合わせ面７８は駆動コイルの右フレームの第２合わせ面５３にマッチングされる。グリップハウジング７は、自体の機械的強度によって、上述した互いにマッチングされた合わせ面の密接を拘束し、グリップハウジング７とトランスジューサの左フレーム２を相対運動不可に接続させ、グリップハウジング７とトランスジューサの右フレーム３を相対運動不可に接続させ、グリップハウジング７と駆動コイルの左フレーム４を相対運動不可に接続させ、グリップハウジング７と駆動コイルの右フレーム５を相対運動不可に接続させる。要するに、トランスジューサ弾性部材固定具１４とトランスジューサの左右のフレーム２、３はトランスジューサコンポーネント固定具２１によって固定接続され、トランスジューサの左フレーム２とトランスジューサの右フレーム３にはそれぞれトランスジューサの左フレーム中空エリア２４とトランスジューサの右フレーム中空エリア３４が配置される。トランスジューサの左フレーム中空エリア２４とトランスジューサの右フレーム中空エリア３４は、トランスジューサ１における可動部品が、トランスジューサ駆動軸の縦方向軸線Ｌ１またはトランスジューサ駆動軸の縦方向軸線Ｌ１にほぼ平行する直線周りに、トランスジューサコンポーネント内で干渉なく往復回転することを容許する。駆動ボビン６１と駆動コイルの左右のフレーム４、５は駆動コイルコンポーネント固定具４１によって固定接続される。駆動コイルの左フレーム４と駆動コイルの右フレーム５にそれぞれ駆動コイルの左フレーム中空エリア４４と駆動コイルの右フレーム中空エリア５４が配置される。駆動コイルの左フレーム中空エリア４４と駆動コイルの右フレーム中空エリア５４は、トランスジューサ１における可動部品が、トランスジューサ駆動軸の縦方向軸線Ｌ１またはトランスジューサ駆動軸の縦方向軸線Ｌ１にほぼ平行する直線周りに、駆動コイルコンポーネント内で干渉なく往復回転することを容許する。固定接続されたトランスジューサ１とトランスジューサの左右のフレーム２、３はトランスジューサコンポーネントを構成し、固定接続された駆動ボビン６１と駆動コイルの左右のフレーム４、５は駆動コイルコンポーネントを構成し、駆動コイルコンポーネントとトランスジューサコンポーネントは相対運動可能な方式で接続される。トランスジューサの左フレーム２とトランスジューサの右フレーム３および駆動コイルの左フレーム４と駆動コイルの右フレーム５には、トランスジューサ駆動軸の縦方向軸線Ｌ１に沿ってトランスジューサ駆動軸の縦方向軸線Ｌ１周りに複数の合わせ面、例えば８つの合わせ面２２、２３、３２、３３、４２、４３、５２、５３が分布される。グリップハウジング７には、トランスジューサ駆動軸の縦方向軸線Ｌ１に沿ってトランスジューサ駆動軸の縦方向軸線Ｌ１周りにそれぞれ複数の合わせ面、例えば８つの合わせ面７１、７２、７３、７４、７５、７６、７７、７８が配置される。グリップハウジング７における複数の合わせ面、例えば８つの合わせ面７１、７２、７３、７４、７５、７６、７７、７８と、トランスジューサコンポーネントおよび駆動コイルコンポーネントにおける対応される合わせ面２２、２３、３２、３３、４２、４３、５２、５３とは互いに配合され、グリップハウジング７をそれぞれトランスジューサコンポーネントと駆動コイルコンポーネントに締め付けさせるため、グリップハウジング７は、トランスジューサの左フレーム２とトランスジューサの右フレーム３とトランスジューサ弾性固定具１４、および駆動コイルの左フレーム４と駆動コイルの右フレーム５と駆動ボビン６１と相対運動不可の方式で固定接続される。
【００２８】
本発明の別の例示において、トランスジューサの左フレーム２および／またはトランスジューサの右フレーム３には、トランスジューサ駆動軸の縦方向軸線Ｌ１周りでトランスジューサ駆動軸の縦方向軸線Ｌ１との成り角がいずれも−４５°より大きくて４５°より小さい合わせ面が１つのみ配置され、グリップハウジング７には、それに対応して前記１つのトランスジューサの左フレームの合わせ面および／または１つのトランスジューサの右フレームの合わせ面に密接されたグリップハウジング合わせ面が１つ配置される。同様に、駆動コイルの左フレーム４および／または駆動コイルの右フレーム５には、トランスジューサ駆動軸の縦方向軸線Ｌ１周りでトランスジューサ駆動軸の縦方向軸線Ｌ１との成り角がいずれも−４５°より大きくて４５°より小さい合わせ面が１つのみ配置され、グリップハウジング７には、それに対応して前記１つの駆動コイルの左フレームの合わせ面および／または１つの駆動コイルの右フレームの合わせ面に密接されたグリップハウジング合わせ面が１つ配置される。よって、グリップハウジング７とトランスジューサの左右のフレーム２、３および駆動コイルの左右のフレーム４、５とを相対運動不可に接続させる。
【００２９】
以下で動的分析を行う。
【００３０】
グリップハウジング７に内装された電池が駆動コイル６に周波数がｆ０の電流を印加すると、トランスジューサの左側と右側の永久磁石１８、１９および通電された駆動コイル６の共同作用で、トランスジューサの左側の永久磁石１８とトランスジューサの右側の永久磁石１９にはそれぞれ大きさがほぼ同じで方向が反対となる力Ｆ１、Ｆ２が生じる。トランスジューサ１、例えばトランスジューサ１のトルク慣性とトランスジューサ弾性部材１５を合理的に配置し、トランスジューサ１を共振方式で周波数がｆ０の駆動力Ｆ１、Ｆ２の作用に応答し、トランスジューサ駆動軸１１をトランスジューサ駆動軸の縦方向軸線Ｌ１に回って往復回転させることができ、ひいてはブラシヘッドにおけるクリーニング素子の往復回転を駆動する。それぞれトランスジューサの左側の永久磁石１８とトランスジューサの右側の永久磁石１９に作用される大きさがほぼ同じで方向が反対となる力Ｆ１、Ｆ２は、トランスジューサの駆動トルクＭ１を形成し、Ｊがトランスジューサ１内の可動部品とブラシヘッドの等価慣性モーメントとして定義され、Ｃがトランスジューサ１内の可動部品とブラシヘッドの角加速度として定義され、Ｍ２がトランスジューサ１内の可動部品とブラシヘッドの運動プロセス中のトランスジューサ減衰トルクとして定義され、Ｍ３がトランスジューサ弾性部材１５が生じるトランスジューサ弾性トルクとして定義される。トランスジューサ１内の可動部品とブラシヘッドは周波数がｆ０の駆動力Ｆ１、Ｆ２によって形成されたトランスジューサの駆動トルクＭ１の作用で共振または共振状態にあるため、固体力学の原理によれば、Ｍ１＝Ｍ２＋Ｍ３＋ＣＪとなることがわかり、トランスジューサ１内の可動部品とブラシヘッドが共振または共振状態にあるため、Ｍ１≒Ｍ２となるので、Ｍ３≒−ＣＪとなり、すなわちトランスジューサ弾性トルクＭ３と回転慣性トルクＣＪは大きさがほぼ同じで方向が反対となる。ニュートンの第３の定理によれば、トランスジューサ弾性部材固定具１４上には、トランスジューサ弾性部材１５からの弾性部材固定具トルクＭ４を受け（図１２）、弾性部材固定具トルクＭ４とトランスジューサ弾性トルクＭ３は大きさがほぼ同じで方向が反対となるため、Ｍ４≒ＣＪとなり、本実施例において、トランスジューサ弾性部材固定具１４はトランスジューサの左フレーム２とトランスジューサの右フレーム３とに固定接続され、グリップハウジング７は合わせ面７１、７２、７３、７４によって、それぞれトランスジューサの左右のフレーム２、３における合わせ面２２、３２、２３、３３に密接され、グリップハウジング７がトランスジューサの左フレーム２とトランスジューサの右フレーム３との固定接続を実現し、グリップハウジング７が弾性部材固定具トルクＭ４からの作用を受けるのは明らかである。
【００３１】
ニュートンの第３の定理によれば、駆動コイル６はトランスジューサ駆動トルクＭ１と大きさがほぼ同じで方向が反対となる駆動コイルトルクＭ５を受ける（図１２）。本実施例において、駆動ボビン６１は駆動コイルの左フレーム４と駆動コイルの右フレーム５とに固定接続され、グリップハウジング７は合わせ面７５、７６、７７、７８によってそれぞれ駆動コイルの左右のフレーム４、５における合わせ面４２、５２、４３、５３に密接され、グリップハウジング７が駆動コイルの左フレーム４と駆動コイルの右フレーム５との固定接続を実現し、グリップハウジング７が駆動コイルトルクＭ５からの作用を受け、Ｍ５＝−Ｍ１となることは明らかである。弾性部材固定具トルクＭ４と駆動コイルトルクＭ５は方向が反対になる。
【００３２】
図１２に示すように、本実施例において、グリップハウジング７における合成トルクＭ４＋Ｍ５、すなわちグリップハウジング７における合成トルクは約Ｍ４＋Ｍ５＝ＣＪ−Ｍ１となる。
【００３３】
第１比較例との比較
例えば直流永久磁石マイクロモータでブラシヘッドを駆動する従来のクリーニング用具においては、直流永久磁石マイクロモータのロータ（本発明のトランスジューサコンポーネントに相当）とステータ（本発明の駆動コイルコンポーネントに相当）がケーシングによって接続され、モータケーシングにおける合成トルクはＣＪモータであり、モータは一連の構造によってグリップハウジングに固定接続されるので、グリップハウジングに大きさがＣＪモータとなるトルクを受け、ＣＪモータはクリーニング用具の出力トルクに関連する。本発明に係るクリーニング用具のトルクが前記従来のクリーニング用具のトルクが同じ、すなわちＣＪ＝ＣＪモータとなるとすれば、本発明において、トランスジューサ（１）を締め付けるためのトランスジューサフレームを進歩的にトランスジューサの左フレーム（２）とトランスジューサの右フレーム（３）として分けて設置し、駆動コイル（６）を締め付けるための駆動コイルフレームを駆動コイルの左フレーム（４）と駆動コイルの右フレーム（５）として分けて設置し、グリップハウジング７によってそれらをそれぞれトランスジューサコンポーネントと駆動コイルコンポーネントとして固定接続し、駆動コイルコンポーネントとトランスジューサコンポーネントを相対運動可能な方式で接続しているため、本発明に係るグリップハウジング７における合成トルクを前記従来のクリーニング用具のグリップハウジングにおける合成トルクより低減させ、低減量がトランスジューサ減衰トルクＭ２に約同じで、よって、グリップハウジング７における振動を有効的に低減できる。上記のように、本発明において、ブラシヘッドに負荷をかけると、グリップハウジング７における合成トルクがＣＪ−Ｍ１となり、この際に、ブラシヘッドに負荷をかけていない時に比べ、グリップハウジング７における合成トルクの中のＣＪが小さくなり、Ｍ１が大きくなるが、ＣＪがＭ１より大きいため、ブラシヘッドに負荷をかけている際の合成トルクＣＪ−Ｍ１はブラシヘッドに負荷をかけていない際の合成トルクよりはるかに小さい。ところが、従来のような、モータで駆動するクリーニング用具において、ブラシヘッドに負荷をかけている際のグリップハウジング７における合成トルクはブラシヘッドが無負荷の際のグリップハウジング７における合成トルクより低減量がＣＪモータの低減量だけとなる。２種のクリーニング用具のブラシヘッドに同じ負荷をかける場合とそのブラシヘッドが無負荷の場合を比較すればわかるように、本発明に係るグリップハウジング７の合成トルクの低減量は従来のクリーニング用具のグリップハウジング合成トルクの低減量より大きい。従って、ブラシヘッドが無負荷の場合でも、ブラシヘッドが負荷をかけられている場合でも、本発明に係るグリップハウジング７における合成トルクは従来のクリーニング用具のクリップハウジングにおける合成トルクより小さい。よって、グリップハウジング７における振動を有効的に低減する。
【００３４】
本発明において、駆動コイルコンポーネントとトランスジューサコンポーネントが相対運動可能な接続方式もグリップハウジング７の振動を低減できる。
【００３５】
第２比較例との比較
図１３〜１５は第２比較例（例えば出願番号が２０１５１００４２４３３．８の中国特許出願）を示している。従来のこのような電動クリーニング用具においては、トランスジューサと駆動コイルを駆動装置と総称し、トランスジューサの左フレームと駆動コイルの左フレームを相対運動不可に固定接続する、または両者を一体的に構成する構造を駆動装置の左フレーム８と総称し、トランスジューサの右フレームと駆動コイルの右フレームを相対運動不可に固定接続する、または両者を一体的に構成する構造を駆動装置の右フレーム９と総称し、駆動装置固定具８１によって締め付けられる駆動装置の左フレーム８と駆動装置の右フレーム９との組合品を駆動装置フレームとして定義する。この案において、グリップハウジング７は合わせ面７１、７２、７３、７４、７５、７６、７７、７８によってそれぞれ駆動装置の左右のフレーム８、９における対応する合わせ面８２、９３、８３、９２、８４、９５、８５、９４に密接され、グリップハウジング７と駆動装置フレームとの固定接続を実現し、グリップハウジングと駆動装置フレームとは相対運動不可に接続される。該比較例において、駆動装置の左フレームの第１合わせ面８２と駆動装置の左フレームの第３合わせ面８４は同じ平面に位置し、駆動装置の左フレームの第２合わせ面８３と駆動装置の左フレームの第４合わせ面８５は同じ平面に位置し、駆動装置の右フレームの第１合わせ面９２と駆動装置の右フレームの第３合わせ面９４は同じ平面に位置し、駆動装置の右フレームの第２合わせ面９３と駆動装置の右フレームの第４合わせ面９５は同じ平面に位置する。実際の生産において、２つの部品の密接面積が大きくなると、実際に複数のポイントまたは複数の分散される配合エリアが密接され、すなわち駆動装置フレームは複数のポイントまたは複数の配合エリアがグリップハウジングに固定される。通常、グリップハウジングによって固定された駆動装置フレームは、静的な外力または静的に加えられたモーメントの作用で付加的な変形を生じる。固体力学の原理によれば、同じ断面形状を有する中空直方体または円柱体またはトーラス体に同じ偶力を付勢すると、中空直方体または円柱体またはトーラス体のねじれ角は、中空直方体または円柱体またはトーラス体の偶力ベクトル方向における長さに比例する。すなわち中空直方体または円柱体またはトーラス体は偶力ベクトル方向における長さが大きいほど、ねじれ角が大きい。明らかに、同じ静的外力偶力では、中空直方体または円柱体またはトーラス体のねじれ角が大きいほど、それらの振動振幅が大きくなり、中空直方体または円柱体またはトーラス体がそれらのそれぞれの固定具に伝達する振動の振幅も大きい。
【００３６】
本発明において、トランスジューサ１は周波数がｆ０の交番トランスジューサ駆動トルクＭ１によって共振状態にある。本発明の実施例の駆動コイルフレームとトランスジューサフレームの形状は、第２比較例の駆動装置フレームに類似され、概ね中空直方体であり、明らかに、本発明の実施例と第２比較例の駆動コイルフレーム、トランスジューサフレーム、駆動装置フレームはいずれも周波数がｆ０の交番トルクの作用を受ける。駆動コイルフレームは固定接続された駆動コイルの左フレーム４と駆動コイルの右フレーム５を含み、駆動コイルフレームは駆動コイル６の固定に用いられ、駆動コイル６が交番外力および／または付勢される偶力の作用を受ける際に変位しないようにさせる。固体力学の原理によれば、駆動コイル６を確実に固定するように、駆動コイルフレームを交番外力および/または付勢される偶力の作用で共振状態にさせないために、駆動コイルフレームの固有周波数は交番外力および／または付勢される偶力の周波数よりはるかに大きくすべきである。駆動コイルフレームの固有周波数が交番外力および／または付勢される偶力の周波数に近づくほど、駆動コイルフレームの動的力の振幅が静的力の振幅に対する拡大倍数が大きくなり、共振の際に、駆動コイルフレームの動的力の振幅が静的力の振幅に対する拡大倍数は最大値になる。固体力学の原理によれば、駆動コイルフレームがトランスジューサ駆動軸の縦方向軸線Ｌ１に垂直となる横断面形状がほぼ変わらない際に、駆動コイルフレームの偶力ベクトル方向における長さが小さいほど、駆動コイルフレームの固有周波数が大きい。本発明の実施例において、駆動コイルフレームに付勢される主な偶力のベクトル方向はトランスジューサ駆動軸の縦方向軸線Ｌ１にほぼ平行となるため、駆動コイルフレームがトランスジューサ駆動軸の縦方向軸線Ｌ１に沿う方向における長さが短いほど、駆動コイルフレームの固有周波数が大きくなり、駆動コイルフレームにおける動的力の振幅が静的力の振幅に対する比の拡大倍数が小さくなる。駆動コイルフレームの動的力の振幅が小さいほど、グリップハウジング７における動的力の振幅も小さくなる。
【００３７】
同様に、前記実施例において、トランスジューサがトランスジューサ駆動軸の縦方向軸線Ｌ１に垂直となる横断面の形状がほぼ変わらない際に、トランスジューサフレームが駆動軸の縦方向軸線Ｌ１に沿う方向における長さが短いほど、トランスジューサフレームの固有周波数が大きくなり、トランスジューサフレームの動的力の振幅が静的力の振幅に対する比の拡大倍数が小さくなる。トランスジューサフレームの動的力の振幅が小さいほど、グリップハウジング７における動的力の振幅も小さくなる。
【００３８】
本発明において、駆動装置フレームまたはトランスジューサフレームまたは駆動コイルフレームに付勢される動的偶力のベクトル方向はトランスジューサ駆動軸の縦方向軸線Ｌ１にほぼ平行となり、両者の成り角は−１０°から１０°であり、好ましくは０°である。
【００３９】
本発明において、駆動コイルコンポーネントとトランスジューサコンポーネントは相対運動可能な方式で接続されるが、駆動コイルコンポーネントとトランスジューサコンポーネントは中空直方体に近似するが、駆動コイルコンポーネントまたはトランスジューサコンポーネントが偶力のベクトル方向における長さはともに固定接続された駆動コイルコンポーネントとトランスジューサコンポーネントが偶力のベクトル方向における長さより小さい（即ち第２比較例の構造）ため、同じ交番の偶力の作用で、駆動コイルコンポーネントまたはトランスジューサコンポーネントの振幅はともに固定接続された駆動コイルコンポーネントとトランスジューサコンポーネント（駆動装置フレーム）の振幅よりはるかに小さく、よって、グリップハウジングが受ける振幅も小さくなるため、本発明は相対運動可能に接続される駆動コイルコンポーネントとトランスジューサコンポーネントを進歩的に利用したため、グリップハウジングと駆動コイルコンポーネントを固定接続し、グリップハウジングとトランスジューサコンポーネントを固定接続することによって、グリップハウジングの振動を有効的に低減することができる。
【００４０】
上記の説明は例示的なものに過ぎず、特許請求の範囲によって規定される本発明の範囲から逸脱しない前提において、当業者が様々な変換と変更がなされ得ることは明らかであり、これらの変換と変更はいずれも特許請求の範囲によって規定される本発明の範囲内にあるべきである。
【００４１】
例えば、本発明に係るトランスジューサは上記した構造に限定されるべきではない。トランスジューサは、同じ端面に異なる極を同時に有する少なくとも１つの永久磁石を含んでもよい。
【００４２】
その他、他の方式（例えば接着、超音波溶接など）および／またはトランスジューサコンポーネント固定具でトランスジューサ弾性部材固定具とトランスジューサの左右のフレームを固定接続してもよく、他の方式（例えば接着、超音波溶接など）および／または駆動コイルコンポーネント固定具で駆動コイルフレームと駆動コイルの左右のフレームを固定接続してもよく、他の方式（例えば接着、超音波溶接など）および／または駆動コイルコンポーネント固定具で駆動コイルと駆動コイルの左右のフレームなどを固定接続してもよい。
【００４３】
前記合わせ面は密接に適用するいずれかの形状であってもよく、好ましくは平面である。
本発明は、本出願人が出願した出願番号が２０１５１００４２４３３．８の発明特許出願が開示したようなパーソナルクリーニングケア用具に適用するのに特に有利である。
【記号の説明】
【００４４】
１  トランスジューサ、２  トランスジューサの左フレーム、３  トランスジューサの右フレーム、４  駆動コイルの左フレーム、５  駆動コイルの右フレーム、６  駆動コイル、７  グリップハウジング、８  第２比較例の駆動装置の左フレーム、９  第２比較例の駆動装置の右フレーム、１１  トランスジューサ駆動軸、１２  トランスジューサの左側の伝動アーム、１３  トランスジューサの右側の伝動アーム、１４  トランスジューサ弾性部材固定具、１５  トランスジューサ弾性部材、１６  トランスジューサの左側の永久磁石フレーム、１７  トランスジューサの右側の永久磁石フレーム、１８  トランスジューサの左側の永久磁石、１９  トランスジューサの右側の永久磁石、２１  トランスジューサコンポーネント固定具、２２  トランスジューサの左フレームの第１合わせ面、２３  トランスジューサの左フレームの第２合わせ面、２４  トランスジューサの左フレーム中空エリア、２５  トランスジューサの左フレームの第３合わせ面、２６  トランスジューサの左フレームの第４合わせ面、３２  トランスジューサの右フレームの第１合わせ面、３３  トランスジューサの右フレームの第２合わせ面、３４  トランスジューサの右フレーム中空エリア、３５  トランスジューサの右フレームの第３合わせ面、３６  トランスジューサの右フレームの第４合わせ面、４１  駆動コイルコンポーネント固定具、４２  駆動コイルの左フレームの第１合わせ面、４３  駆動コイルの左フレームの第２合わせ面、４４  駆動コイルの左フレーム中空エリア、４５  駆動コイルの左フレームの第３合わせ面、４６  駆動コイルの左フレームの第４合わせ面、５２  駆動コイルの右フレームの第１合わせ面、５３  駆動コイルの右フレームの第２合わせ面、５４  駆動コイルの右フレーム中空エリア、５５  駆動コイルの右フレームの第３合わせ面、５６  駆動コイルの右フレームの第４合わせ面、６１  駆動ボビン、６２  駆動コイル巻線、６３  駆動コイル鉄芯、７１  グリップハウジング第１合わせ面、７２  グリップハウジング第２合わせ面、７３  グリップハウジング第３合わせ面、７４  グリップハウジング第４合わせ面、７５  グリップハウジング第５合わせ面、７６  グリップハウジング第６合わせ面、７７  グリップハウジング第７合わせ面、７８  グリップハウジング第８合わせ面、８１  第２比較例の駆動装置固定具、８２  第２比較例の駆動装置の左フレームの第１合わせ面、８３  第２比較例の駆動装置の左フレームの第２合わせ面、８４  第２比較例の駆動装置の左フレームの第３合わせ面、８５  第２比較例の駆動装置の左フレームの第４合わせ面、９２  第２比較例の駆動装置の右フレームの第１合わせ面、９３  第２比較例の駆動装置の右フレームの第２合わせ面、９４  第２比較例の駆動装置の右フレームの第３合わせ面、９５  第２比較例の駆動装置の右フレームの第４合わせ面、Ｌ１  トランスジューサ駆動軸の縦方向軸線、Ｍ４  弾性部材固定具トルク、Ｍ５  駆動コイルトルク
【図１】
2019522541.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【手続補正書】
【提出日】平成31年3月5日(2019.3.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動クリーニング用具駆動装置のための固定構造であって、電動クリーニング用具は、グリップハウジング（７）とグリップハウジング（７）に内装される駆動装置とを含み、駆動装置は、トランスジューサコンポーネントと駆動コイルコンポーネントとを含み、トランスジューサコンポーネントは、トランスジューサとトランスジューサフレームとトランスジューサコンポーネント固定部とを含み、駆動コイルコンポーネントは、駆動コイルと駆動コイルフレームと駆動コイルコンポーネント固定部とを含み、前記トランスジューサ（１）は、クリーニングコンポーネントに挿入されるトランスジューサ駆動軸（１１）と、少なくとも１つのトランスジューサ弾性部材（１５）と、トランスジューサ弾性部材（１５）を締め付ける少なくとも１つのトランスジューサ弾性部材固定具（１４）と、少なくとも２つの永久磁石（１８、１９）と、を含み、前記永久磁石（１８、１９）は、駆動コイル（６）に向かう方向において極性が逆であり、それらはトランスジューサ弾性部材固定具（１４）に対して、かつ駆動コイル（６）に対して移動可能であり、駆動コイル（６）を周波数がf0の交番電流が通過すると、前記永久磁石（１８、１９）と周波数がf0の交番電流が通過する駆動コイル（６）との間に発生する電磁力がトランスジューサ（１）の共振を駆動し、
前記トランスジューサフレームは、互いに離れて配置されたトランスジューサの左フレーム（２）とトランスジューサの右フレーム（３）とを含み、トランスジューサ（１）は、トランスジューサの左フレーム（２）とトランスジューサの右のフレーム（３）に互いに固定接続され、前記駆動コイルフレームは、互いに離れて配置された駆動コイルの左フレーム（４）と駆動コイルの右フレーム（５）とを含み、駆動コイル（６）は、駆動コイルの左フレーム（４）と駆動コイルの右フレーム（５）に互いに固定接続され、前記駆動コイルの左フレーム（４）と駆動コイルの右フレーム（５）にはそれぞれ駆動コイルの左フレーム中空エリア（４４）と駆動コイルの右フレーム中空エリア（５４）が配置され、駆動コイルの左右のフレーム中空エリア（４４、５４）は、トランスジューサ（１）における可動部品が、トランスジューサ駆動軸の縦方向軸線（Ｌ１）、またはトランスジューサ駆動軸の縦方向軸線（Ｌ１）にほぼ平行する直線周りに、駆動コイルコンポーネント内で干渉なく往復回転することを容許し、前記グリップハウジング（７）とトランスジューサコンポーネントは第１構造特徴部によって互いに相対運動不可に締め付けられ、グリップハウジング（７）と駆動コイルコンポーネントは第２構造特徴部によって相対運動不可に締め付けられ、前記トランスジューサコンポーネントと駆動コイルコンポーネントは第３構造特徴部によって互いに対置して離接されるように相対運動可能に接続される、固定構造。
【請求項２】
前記第１構造特徴部は、前記トランスジューサの左フレーム（２）および／またはトランスジューサの右フレーム（３）にそれぞれ設置された、トランスジューサ駆動軸の縦方向軸線（Ｌ１）と角度をなす少なくとも１つの合わせ面と、それに応じてトランスジューサ駆動軸の縦方向軸線（Ｌ１）の方向に沿ってグリップハウジング（７）に設置された、それに合わせる合わせ面と、である、請求項１に記載の固定構造。
【請求項３】
前記第２構造特徴部は、前記駆動コイルの左フレーム（４）および／または前記駆動コイルの右フレーム（５）にそれぞれ設置された、トランスジューサ駆動軸の縦方向軸線（Ｌ１）と角度をなす少なくとも１つの合わせ面と、それに応じてトランスジューサ駆動軸の縦方向軸線（Ｌ１）の方向に沿ってグリップハウジング（７）に設置された、それに合わせる合わせ面と、である、請求項１に記載の固定構造。
【請求項４】
第３構造特徴部は、それぞれ駆動コイルの左右のフレーム（５、４）にトランスジューサ駆動軸の縦方向軸線（Ｌ１）に沿ってブラシヘッドの頂端寄りに配置された少なくとも１つの合わせ面（４５、４６、５５、５６）と、トランスジューサの左右のフレーム（２、３）に設置された、それに合わせる合わせ面（２５、２６、３５、３６）と、である、請求項１に記載の固定構造。
【請求項５】
前記トランスジューサの左フレーム（２）とトランスジューサの右フレーム（３）は対称に離れて設置される、請求項１〜４のいずれか一項に記載の固定構造。
【請求項６】
前記駆動コイルの左フレーム（４）と駆動コイルの右フレーム（５）は対称に離れて設置される、請求項１〜４のいずれか一項に記載の固定構造。
【請求項７】
前記角度は−４５°より大きくて４５°より小さい、請求項２または３に記載の固定構造。
【請求項８】
前記角度は−５°より大きくて５°より小さい、請求項７に記載の固定構造。
【請求項９】
前記少なくとも１つの合わせ面及び前記それに合わせる合わせ面は平面である、請求項２に記載の固定構造。
【請求項１０】
前記少なくとも１つの合わせ面及び前記それに合わせる合わせ面は平面である、請求項３に記載の固定構造。
【請求項１１】
前記少なくとも１つの合わせ面及び前記それに合わせる合わせ面は平面である、請求項４に記載の固定構造。
【国際調査報告】
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