(57)【要約】車両ドアの動作方法が、ラッチ解除されたドアを半開き位置に押し出すステップを含む。ラッチ解除されたドアは、半開き位置に機械的に保持される。一実施形態では、方法は、半開き位置にドアを保持するように構成されたドアチェッカーを含むドア提示システムを用いて行われる。提示アクチュエーターが、後退位置と伸長位置との間で移動可能である。伸長位置は半開き位置に対応する。コントローラが、提示信号に応じて後退位置と伸張位置との間で提示アクチュエーターを移動させるように構成されている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ドアの動作方法であって、
ラッチ解除されたドアを半開き位置に押し出すステップと、
前記ラッチ解除されたドアを前記半開き位置に機械的に保持するステップと
を含む方法。
【請求項２】
ドア提示信号を感知するステップを含み、前記押し出すステップは、前記感知するステップに応じて行われる、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記ドア提示信号は、キーフォブ、近接センサー、ボタン、スイッチ、キーパッド、又はタッチセンサーのうちの少なくとも１つによって提供される、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記機械的に保持するステップは、別個のドアチェッカーの戻り止めと係合することによって行われる、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記機械的に保持するステップは、ヒンジと一体化されたドアチェッカーの戻り止めと係合することによって行われる、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記半開き位置は、前記ラッチ解除されたドアがドア開口を塞いで乗員の出入りを防ぐために前記ドア開口内に配置されている状態で前記ラッチ解除されたドアの外面が車体ラインより盛り上がっていることに相当する、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記ラッチ解除されたドアは、前記半開き位置で前記車体ラインより約３〜８ｃｍだけ盛り上がっている、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記押し出すステップを行う前に、提示アクチュエーターを後退位置から予圧位置に前進させるステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記前進させるステップは、前記予圧位置でストールトルクに達することを含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記押し出すステップは、前記ラッチ解除されたドアに関連する動きの検出に応じて、前記提示アクチュエーターを前記予圧位置から前記伸長位置に移動させることプを含む、請求項７に記載の方法。
【請求項１１】
前記検出される動きは、前記ラッチ解除されたドアにラッチされる際に作用するドアシールに応じた前記ラッチ解除されたドアの動きによってもたらされる、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記検出される動きは、前記ラッチ解除されたドアにラッチされる際に作用する予圧したアクチュエーターに応じた前記ラッチ解除されたドアの動きによってもたらされる、請求項１０に記載の方法。
【請求項１３】
前記提示アクチュエーターのモータ回転角の変化が前記検出される動きをもたらす、請求項１１に記載の方法。
【請求項１４】
前記提示アクチュエーターが、前記検出される動きを示すホール効果センサーを含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１５】
開放位置にある後部ドアを検出するステップと、前部ドアの後端に近接するユーザーの手を検出するステップとを含み、前記押し出すステップ及び前記機械的に保持するステップは、前記後部ドアを検出するステップ及び前記ユーザーの手を検出するステップに応じて行われる、請求項１に記載の方法。
【請求項１６】
前記押し出すステップ及び前記機械的に保持するステップは、ラッチ解除信号を参照することなく行われる、請求項１に記載の方法。
【請求項１７】
ドア提示システムであって、
ドアを半開き位置に保持するように構成されたドアチェッカーと、
後退位置と前記半開き位置に対応する伸長位置との間で移動可能な提示アクチュエーターと、
提示信号に応じて前記後退位置と前記伸長位置との間で前記提示アクチュエーターを移動させるように構成されたコントローラと
を備えるシステム。
【請求項１８】
一端にヒンジを含み、且つ閉鎖位置と前記半開き位置と開放位置との間で移動可能なドアを備え、前記半開き位置は、前記ドアがドア開口を塞いで乗員の出入りを防ぐために前記ドア開口内に配置されている状態で前記ドアの外面が車体ラインより盛り上がっていることに相当する、請求項１７に記載のシステム。
【請求項１９】
前記提示アクチュエーターは、前記一端の反対端に配置され、前記ドアに取り付けられている、請求項１８に記載のシステム。
【請求項２０】
前記提示アクチュエーターは、前記一端の反対端に配置され、ボディピラーに取り付けられている、請求項１８に記載のシステム。
【請求項２１】
前記提示アクチュエーターは予圧位置を含み、前記予圧位置は、前記予圧位置から前記伸長位置で加えられる第２の力よりも実質的に小さい第１の力を加える、請求項１８に記載のシステム。
【請求項２２】
前記ドアチェッカーは前記一端に配置され、前記ヒンジから間隔を置いて配置されている、請求項１８に記載のシステム。
【請求項２３】
前記ドアチェッカーは、前記ヒンジの少なくとも１つと一体化されている、請求項１８に記載のシステム。
【請求項２４】
前記ドアは外部ドアハンドルを有していない、請求項１７に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、ドア提示システム及びその動作方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
関連出願との相互参照
本出願は、２０１６年３月１５日に出願され、参照により本明細書に組み込まれている、米国仮特許出願第６２／３０８，４２０号に対する優先権を主張する。
【０００３】
基本的なドア提示システムは、かなり長い間アフターマーケットのホットロッド産業で使用されてきた。１つの一般的なホットロッドの特徴は、ドアハンドルを「削る」ことであり、これにより外部ドアハンドルをなくし、より審美的に魅力的であり得る、滑らかで途切れることのない車体ラインを提供する。
【０００４】
空気抵抗を減らすために滑らかな車体ラインを提供するのに他のアプローチが用いられてきた。例えば、引っ込められ、面一に取り付けられた外部ドアハンドルが提供されている。車両が適切な信号を受け取ると、ラングの特許文献１に開示されているように、外部ドアハンドルはハンドルをユーザーに提示するために延ばされる。
【０００５】
外部ドアハンドルは、一般的に、車体からドアを解放するラッチアセンブリに機械的に連結されている。外部ドアハンドルが削られたアフターマーケット車両では、ドアを開くために、ドアラッチ機構が遠隔操作又は他の方法で解放される。ドアがラッチ解除（アンラッチ）されると、ドアと車体との間に配置された、ばねで留められた「ドアポッパー」がドアを押して半開き状態にし、ドアの端を引っ張ることによってドアが手動で開くことをユーザーに「提示」する。かつて、このような実施例がオートロック社によって製造されている。
【０００６】
一般に入手可能なシステムにはいくつかの欠点がある。第一に、ドアポッパーは、車体に頻繁に係合し、鳴きや擦り傷を発生させる可能性がある。第二に、ドアはいかなる方法によっても拘束されない。車両が下向きの方向にある場合又はドアが少し開いている側に傾いている場合、ドアは制御不能に開くことがある。最後に、寒い気候条件でドアが凍りついた場合、ドアポッパーはドアを提示するのに十分なほど強くはない。
【０００７】
量産車両用により高度なドア提示システムが開発されている。クルピニスキの特許文献２に開示されている１つの実施例では、ドアがラッチ解除されると、ばねで留められたドアポッパーがドアを押して半開き状態にする。車両が下り坂にあり、ドアの制御不能な開放をもたらす可能性がある場合、ドア提示機能は無効にされる。
【０００８】
別のドア提示システムが、コンチャンの特許文献３に開示されている。このシステムでは、ドアを押して半開き状態にするために電動アクチュエーターを使用してばねで留められたレバーを移動させる。鳴きや摩耗を防ぐために、使用していないときにレバーは引っ込められている。ドアを提示するには、ラッチ解除とアクチュエーターを順序付けるかなり複雑な方法が用いられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】米国特許第８，６９０，２０４号明細書
【特許文献２】米国特許第７，６８８，１７９号明細書
【特許文献３】米国特許出願公開第２０１５／０３３０１３３号明細書
【特許文献４】米国特許第８，４５１，０８７号明細書
【特許文献５】米国特許第５，１７３，９９１号明細書
【特許文献６】米国特許第６，４８１，０５６号明細書
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【００１０】
１つの例示的な実施形態では、車両ドアの動作方法は、ラッチ解除されたドアを半開き位置まで押し出すステップを含む。ラッチ解除されたドアは、半開き位置に機械的に保持される。
【００１１】
上記のいずれかの更なる実施形態では、方法は、信号を提示しているドアを検知するステップを含む。押し出すステップは、検知するステップに応じて行われる。
【００１２】
上記のいずれかの更なる実施形態では、ドア提示信号は、キーフォブ、近接センサー、ボタン、スイッチ、キーパッド、又はタッチセンサーのうちの少なくとも１つによって提供される。
【００１３】
上記のいずれかの更なる実施形態では、機械的に保持するステップは、別個のドアチェッカーの戻り止めと係合することによって行われる。
【００１４】
上記のいずれかの更なる実施形態では、機械的に保持するステップは、ヒンジと一体化されたドアチェッカーの戻り止めと係合することによって行われる。
【００１５】
上記のいずれかの更なる実施形態では、半開き位置は、ラッチ解除されたドアがドア開口を塞いで乗員の出入りを防ぐためにドア開口内に配置されている状態でラッチ解除されたドアの外面が車体ラインより盛り上がっていることに相当する。
【００１６】
上記のいずれかの更なる実施形態では、ラッチ解除されたドアは、半開き位置で車体ラインより約３〜８ｃｍだけ盛り上がっている。
【００１７】
上記のいずれかの更なる実施形態では、方法は、押し出すステップを行う前に、提示アクチュエーターを後退位置から予圧位置に前進させるステップを含む。
【００１８】
上記のいずれかの更なる実施形態では、前進させるステップは予圧位置でストールトルクに達することを含む。
【００１９】
上記のいずれかの更なる実施形態では、押し出すステップは、ラッチ解除されたドアに関連する動きの検出に応じて、提示アクチュエーターを予圧位置から伸長位置に移動させることを含む。
【００２０】
上記のいずれかの更なる実施形態では、検出される動きは、ラッチ解除されたドアにラッチされる際に作用するドアシールに応じたラッチ解除されたドアの動きによってもたらされる。
【００２１】
上記のいずれかの更なる実施形態では、検出される動きは、ラッチ解除されたドアにラッチされる際に作用する予圧したアクチュエーターに応じたラッチ解除されたドアの動きによってもたらされる。
【００２２】
上記のいずれかの更なる実施形態では、提示アクチュエーターのモータ回転角の変化が検出される動きをもたらす。
【００２３】
上記のいずれかの更なる実施形態では、提示アクチュエーターは、検出される動きを示すホール効果センサーを含む。
【００２４】
上記のいずれかの更なる実施形態では、方法は、開放位置にある後部ドアを検出し且つ前部ドアの後端に近接するユーザーの手を検出するステップを含む。押し出すステップ及び機械的に保持するステップは、後部ドアを検出するステップ及びユーザーの手を検出するステップに応じて行われる。
【００２５】
上記のいずれかの更なる実施形態では、押し出すステップ及び機械的に保持するステップは、ラッチ解除信号を参照することなく行われる。
【００２６】
別の例示的な実施形態では、ドア提示システムが、ドアを半開き位置に保持するように構成されたドアチェッカーを含む。提示アクチュエーターが、後退位置と伸長位置との間で移動可能である。伸長位置は半開き位置に対応する。コントローラが、提示信号に応じて後退位置と伸張位置との間で提示アクチュエーターを移動させるように構成されている。
【００２７】
上記のいずれかの更なる実施形態では、ヒンジを含むドアが一端にあり、閉鎖位置と半開き位置と開放位置との間で移動可能である。半開き位置は、ドアがドア開口を塞いで乗員の出入りを防ぐためにドア開口に配置されている状態でドアの外面が車体ラインより盛り上がっていることに相当する。
【００２８】
上記のいずれかの更なる実施形態では、提示アクチュエーターは、一端の反対端に配置され、ドアに取り付けられている。
【００２９】
上記のいずれかの更なる実施形態では、提示アクチュエーターは、一端の反対端に配置され、ボディピラーに取り付けられている。
【００３０】
上記のいずれかの更なる実施形態では、提示アクチュエーターは予圧位置を含み、予圧位置は、予圧位置から伸長位置で加えられる第２の力よりも実質的に小さい第１の力を加える。
【００３１】
上記のいずれかの更なる実施形態では、ドアチェッカーは一端に配置され、ヒンジから間隔を置いて配置される。
【００３２】
上記のいずれかの更なる実施形態では、ドアチェッカーは、ヒンジの少なくとも１つと一体化されている。
【００３３】
上記のいずれかの更なる実施形態では、ドアは外部ドアハンドルを有さない。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
本開示は、添付図面に関連して考察した場合に以下の詳細な説明を参照することによって更に理解され得る。
【図１Ａ】ドア提示システムを有するドアを有する車両の概略図である。
【図２】図２Ａ〜２Ｅは、それぞれ、にある車両ドアと後退位置にある提示アクチュエーター、閉鎖位置にある車両ドアと予圧位置にある提示アクチュエーター、半開き位置にある車両ドアと伸長位置にある提示アクチュエーター、部分的な開放位置にある車両ドアと後退位置にある提示アクチュエーター、及び半開き位置にある車両ドアと後退位置にある提示アクチュエーターに対応する。
【図３Ａ】別個のドアチェッカーの斜視図である。
【図３Ｂ】図３Ａに示すドアチェッカーのチェックストラップの斜視図である。
【図４Ａ】提示アクチュエーターの一実施例の斜視図である。
【図４Ｂ】図４Ａに示す提示アクチュエーターの断面図である。
【図５】例示的なドア提示システムの動作方法を示すフローチャートである。
【図６】後部車両ドアが開いており、前部車両ドアが提示位置にあり、提示アクチュエーターが後退している、ピンチ防止機能の概略図である。
【００３５】
先の段落、特許請求の範囲、又は以下の説明及び図面の実施形態、実施例及び代替物は、それらの様々な態様又はそれぞれの個々の特徴のいずれかを含み、独立して又は任意の組み合わせで採用することができる。一実施形態に関連して説明した特徴は、このような特徴が不適合でない限り、すべての実施形態に適用可能である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
車両１０の一部が図１Ａに概略的に示されている。車両１０は、ドア開口１４内に配置されたドア１２を含む。一実施例では、ドア１２は外部ドアハンドルを有していない。ドア１２はヒンジ２０によってＡピラー１６に対して支持されている。ヒンジ２０の反対側にあるドア１２の端部が、ラッチアセンブリ２６によってＢピラー１８に固定されている。Ａピラー、Ｂピラー及びＣピラーは、一般的に、ボディピラーと呼ばれる。ラッチアセンブリ２６は、一般的に、ドアによって支持されるラッチ２８を含み、ラッチ２８は、Ｂピラー１８に固定されたストライカー３０と協働する。別個のドアチェッカー２２がドア１２のヒンジ端部に配置され、ドア開口１４を通して乗員の出入りを可能にするために車両１０から十分に離れた複数の開放位置にドア１２を保持する。
【００３７】
コントローラ８４が、様々な開閉動作の間、提示アクチュエーター２４及びラッチアセンブリ２６と通信する。開放装置８６が、コントローラ８４と通信し、起動されると、ドア１２を閉鎖位置（図２Ａ）からドアが少しだけ開いている提示位置（図２Ｃ）に移動させるためにコントローラに送られるドア提示信号を生成する。この半開き位置では、ドアは車両からラッチ解除され、乗員が手でドアを開放位置に動かすことができる。一実施例では、開放装置８６は、クリシュナンの特許文献４に記載されているような、パッシブエントリーパッシブスタート（ＰＥＰＳ）システムの一部であるキーフォブ、近接センサー、ボタン、スイッチ、キーパッド、又はタッチセンサーのうちの少なくとも１つであることができる。ＰＥＰＳシステムは、ユーザーが車両に極めて近接していることを示すパッシブエントリー携帯機器存在信号を生成する。
【００３８】
開示されたドア提示システムの動作位置が、さまざまな位置にあるドアと共に図２Ａ〜２Ｅに示されている。図２Ａを参照すると、車両の側部に沿って平滑な連続した車体ライン３２が提供されるように前部ドア１２ａが閉鎖位置で、閉鎖位置にある後部ドア１２ｂと共に示されている。引き続き図２Ａを参照すると、提示アクチュエーター２４は、ドアパッシブエントリー携帯機器存在信号又は提示信号を受信する前は後退位置３４にある。提示信号は、ＰＥＰＳシステムなしで提供されることもできる。
【００３９】
提示信号の検出に応じて、提示アクチュエーター２４は、図２Ｂに示されるように、ドア１２ａが閉鎖位置にとどまった状態で、予圧位置３６に移動される。
【００４０】
ドアの動きが検出されると、提示アクチュエーター２４は、図２Ｃに示されるように、伸長位置３８に移動され、ドアが少し開くようにドア１２ａの後縁を距離４０だけ移動させる。一実施例では、距離４０は３〜８ｃｍの範囲にあり、別の実施例では約６ｃｍである。この位置では、ドア１２ａの後縁部をユーザーがつかんでドアを手で開けることができる。ドア１２ａがこの半開き位置にある状態では、ドア１２ａの外面は車体ラインより盛り上がっているが、依然としてドア開口１４を塞いで乗員の出入りを防いでいることが理解されるべきである。
【００４１】
提示シーケンスが完了すると、提示アクチュエーター２４は、図２Ｅに示されるように、後退位置３４に戻される。提示アクチュエーター２４は、図２Ｄに示されるように、ドア１２ａが開閉されるときに後退位置３４にとどまる。
【００４２】
ドアチェッカー２２は、図３Ａ及び３Ｂにより詳細に示されている。図３Ａを参照すると、チェックストラップ４２がハウジング５２に受け入れられている。チェックストラップ４２の一端にはストップ４４が設けられ、ドア１２ａの全開放位置での移動を制限する。チェックストラップ４２の他端はクレビス４６を含み、クレビス４６は一般的にＡピラー１６に固定される。
【００４３】
例えば、カースウェルの特許文献５に記載されているような別個のドアチェッカー２２が、ドアを１つ以上の別個の開放位置に保持するために各車両ドアに従来から使用されている。チェックストラップ４２は、輪郭を提供する溝４８を含む。溝４８は、当該技術分野で戻り止め位置として知られているこれらの別個のドア開放位置に対応する複数の凹部又はポケット５０ａ〜５０ｃを含む。チェックストラップ４２は、ハウジング５２内の穴５４を貫通して延びている。ボール５６が、ばね５８によって溝４８と係合するように付勢されている。一般的に、対応する溝を有するチェックストラップ４２の反対側にもう１つのボール及びばねが配置されている。これらのばねで留められたボールは、ポケットに着座したときに十分な保持力を提供する。
【００４４】
図３Ｂを参照すると、ポケット５０ａ〜５０ｃは、乗員がドア開口を通って車両に出入りすることができる典型的なドア開放位置に対応する。図２Ｃ及び２Ｅに示すドア提示／半開き位置に対応する新しいポケット５０ｄが溝４８内に設けられ、所望の距離４０を提供する。ポケット５０ｄによって提供されるドア保持位置は、車両が下り坂にあるか又は傾斜している場合にドアが車両からラッチ解除されている間に制御不能に開くのを防ぐ。ヒンジと一体化された（すなわち、ヒンジの１つと同じ場所に配置されているか又はヒンジの１つの一部である）ドアチェッカーを含む他のドアチェッカー構成を使用して、ドア半開き位置に戻り止めが追加されている場合にこの機能を行うことができる。一体化されたドアチェッカーを有するこのような例示的なドアヒンジの１つが、ジェシーの特許文献６である。
【００４５】
提示アクチュエーター２４は、図４Ａ〜４Ｂにより詳細に示されている。提示アクチュエーター２４は、図示のように独立型のユニットとして提供されるのではなく、必要に応じてラッチアセンブリ２６に組み込むこともできることが理解されるべきである。留め具７８が、提示アクチュエーター２４をドア１２に固定するために、提示アクチュエーター２４に設けられている。一実施例では、提示アクチュエーター２４は、図４Ｂに示されるように、ギアボックス６２を介してスピンドル７０を直線的に駆動する電気モータ６０を含む。スピンドル７０の一端には、予圧位置及び伸長位置（図２Ｂ及び図２Ｃ）でＡピラーと係合するための柔軟な面８０、例えばゴムが支持されている。この構成は、アクチュエーターがドアを押すようにボディピラーの１つに取り付けられた提示アクチュエーターを用いて逆にすることもできる。
【００４６】
一実施例では、コントローラ８４は、アクチュエーターハウジング内に配置される。電気モータ６０は、ギアボックス６２に接続された第１シャフト６４を回転駆動するように構成されている。この実施例ではホール効果センサー６８が第１シャフト６４の回転を検出するように構成されているが、他の技術を用いてドアの動きを検出してもよい。ギアボックス６２は、第２シャフト６６を回転駆動するように構成されている。カラー７２がスピンドル７０に取り付けられ、カラー７２の回転を防止するためにアクチュエーターハウジング内のスロット７４に沿って走るように構成されている。カラー７２の内径と第２シャフト６６の外径との間には、第２シャフト６６が回転駆動されているときにスピンドル７０が第２シャフト６６に沿って移動するようにねじ付きのインターフェース７６が設けられている。センサー８２が、動作中にスピンドル７０の完全な後退位置又はホームポジションを検出するように構成されている。
【００４７】
図５を参照すると、ドア提示システムの動作方法８８が、前部ドア提示信号（ブロック９２）又は後部ドア提示信号（ブロック１０８）であり得る提示信号を検出するステップを含む。ドアが閉じられた状態で且つ提示信号を受信する前は、ブロック９０に示され且つ図２Ａに示されるように、提示アクチュエーター２４は後退位置にある。
【００４８】
コントローラ８４が提示信号の受信に応じて、ブロック９４に示され且つ図２Ｂに示されるように、提示アクチュエーター２４内のスピンドル７０は、柔軟な面８０がＡピラー１６に当接する予圧位置まで前進させられる。この予圧位置では、電気モータ６０は、モータが停止するまで低電圧パルス変調信号によって駆動されることができる。予圧位置では、スピンドル７０は約１０Ｎの力を加える。
【００４９】
電気モータ６０への低電圧パルス変調信号は維持される。ブロック９６に示されるように、ドアの動きが検出されると、ブロック１００に示され且つ図２Ｃに示されるように、ドア提示アクチュエーター２４はドアを半開き位置まで押し出す。一実施例では、ラッチアセンブリ２６が作動してドアをラッチ解除すると（ブロック９８）、ドア動作が検出される。詳細には、ドア１２と車体との間のウェザーシールは、ドアを閉じた状態で圧縮されている。ドア１２がラッチ解除されると、ウェザーシールは膨張し、ドア１２をわずかに開く。更なる実施例では、弾性ウェザーシールがドアをわずかに開くのに十分な力をかけないとしても、アクチュエーターによる１０Ｎの予圧がドアをわずかに開く。スピンドル７０が前進してドアが車体から離間し始めるときに電気モータ６０が回転し始めるので、例えば、ホール効果センサー６８によってドアの動きを検出することができる。このようにして、ラッチ解除信号を提示アクチュエーター２４への信号に合わせる必要がないので、ラッチアセンブリ及び提示アクチュエーターの複雑なシーケンシングが回避される。
【００５０】
ドアの動きが検出されると、例えば、所定のドア速度プロファイルを生成するために、最大４５０Ｎの力を生成するべく、より大きい電圧が提示アクチュエーター２４に印加される。必要に応じてドア１２の周囲の氷を砕くのに十分なこの大きな力は、ギアボックス６２によって提供されるトルクの増倍によって生成される。例えば、ドアチェッカーによって（ブロック１０４）、今やラッチ解除されたドア１２が半開き位置に機械的に保持される（ブロック１０２）まで、ドア１２は押し開かれる（ブロック１００）。この実施例では、ボール５６は、チェックストラップ４２のポケット５０ｄ内に着座している。提示位置におけるドアチェッカー機能は、代わりに、必要に応じてドアヒンジに組み込まれてもよい。ドア提示シーケンスの終わりに、スピンドル７０は、図２Ｅに示されるように、柔軟な面８０との接触による磨耗を防ぎ且つ閉鎖中のドア１２のオーバースラムを可能にするために後退させられる（ブロック１０６）。
【００５１】
上述のドア提示システム及び動作方法は、ラッチアセンブリの状態に基づき複雑なシーケンシングを用いて達成することが困難な、滑らかなドア速度プロファイルを提供することによって知覚される高品質のドア動作を提供する。
【００５２】
ドア提示システムはまた、このようなシステムを使用すると、ユーザーが操作中にドア（例えば、前部ドア）の後ろに手を置くことを招くので、ピンチ防止機能を含む。後部ドアが開放位置で検出され、手の存在が、例えば、自動車用途で一般的に使用される静電容量センサー又はピンチストリップによって検出されると、前部ドアは、記載されるように提示位置に移動される。その結果、前部ドアの後ろにより大きな隙間、図６に示されるように、後部ドア／前部ドアの隙間に指が挟まれる可能性を低減する。
【００５３】
図示の実施形態では、特定の構成要素の配置が開示されているが、他の構成が本明細書の利益を享受することも理解されるべきである。特定のステップシーケンスが示され、説明され、特許請求されているが、ステップは、他に指示されていない限り、任意の順序で行われ、分離され、又は組み合わされることができ、依然として本発明の利益を享受することが理解されるべきである。
【００５４】
様々な実施例が図に示される特定の構成要素を有するが、本発明の実施形態は、これらの特定の組み合わせに限定されない。１つの実施例のいくつかの構成要素又は特徴を、他の実施例の特徴又は構成要素と組み合わせて使用することが可能である。
【００５５】
例示的な実施形態が開示されているが、当業者は、一部の変更が特許請求の範囲内に入ることを認識するであろう。そのため、以下の特許請求の範囲を検討して真の範囲と内容を決定する必要がある。
【図１】
2019512625.tif 000003
【図２Ａ】
2019512625.tif 000004
【図２Ｂ】
2019512625.tif 000005
【図２Ｃ】
2019512625.tif 000006
【図２Ｄ】
2019512625.tif 000007
【図２Ｅ】
2019512625.tif 000008
【図３Ａ】
2019512625.tif 000009
【図３Ｂ】
2019512625.tif 000010
【図４Ａ】
2019512625.tif 000011
【図４Ｂ】
2019512625.tif 000012
【図５】
2019512625.tif 000013
【図６】
2019512625.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】平成30年11月2日(2018.11.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、ドア提示システム及びその動作方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
関連出願との相互参照
本出願は、２０１６年３月１５日に出願され、参照により本明細書に組み込まれている、米国仮特許出願第６２／３０８，４２０号に対する優先権を主張する。
【０００３】
基本的なドア提示システムは、かなり長い間アフターマーケットのホットロッド産業で使用されてきた。１つの一般的なホットロッドの特徴は、ドアハンドルを「削る」ことであり、これにより外部ドアハンドルをなくし、より審美的に魅力的であり得る、滑らかで途切れることのない車体ラインを提供する。
【０００４】
空気抵抗を減らすために滑らかな車体ラインを提供するのに他のアプローチが用いられてきた。例えば、引っ込められ、面一に取り付けられた外部ドアハンドルが提供されている。車両が適切な信号を受け取ると、ラングの特許文献１に開示されているように、外部ドアハンドルはハンドルをユーザーに提示するために延ばされる。
【０００５】
外部ドアハンドルは、一般的に、車体からドアを解放するラッチアセンブリに機械的に連結されている。外部ドアハンドルが削られたアフターマーケット車両では、ドアを開くために、ドアラッチ機構が遠隔操作又は他の方法で解放される。ドアがラッチ解除（アンラッチ）されると、ドアと車体との間に配置された、ばねで留められた「ドアポッパー」がドアを押して半開き状態にし、ドアの端を引っ張ることによってドアが手動で開くことをユーザーに「提示」する。１つのこのような実施例がオートロック社によって製造されている。
【０００６】
一般に入手可能なシステムにはいくつかの欠点がある。第一に、ドアポッパーは、車体に頻繁に係合し、鳴きや擦り傷を発生させる可能性がある。第二に、ドアはいかなる方法によっても拘束されない。車両が下向きの方向にある場合又はドアが少し開いている側に傾いている場合、ドアは制御不能に開くことがある。最後に、寒い気候条件でドアが凍りついた場合、ドアポッパーはドアを提示するのに十分なほど強くはない。
【０００７】
量産車両用により高度なドア提示システムが開発されている。クルピニスキの特許文献２に開示されている１つの実施例では、ドアがラッチ解除されると、ばねで留められたドアポッパーがドアを押して半開き状態にする。車両が下り坂にあり、ドアの制御不能な開放をもたらす可能性がある場合、ドア提示機能は無効にされる。
【０００８】
別のドア提示システムが、コンチャンの特許文献３に開示されている。このシステムでは、ドアを押して半開き状態にするために電動アクチュエーターを使用してばねで留められたレバーを移動させる。鳴きや摩耗を防ぐために、使用していないときにレバーは引っ込められている。ドアを提示するには、ラッチ解除とアクチュエーターを順序付けるかなり複雑な方法が用いられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】米国特許第８，６９０，２０４号明細書
【特許文献２】米国特許第７，６８８，１７９号明細書
【特許文献３】米国特許出願公開第２０１５／０３３０１３３号明細書
【特許文献４】米国特許第８，４５１，０８７号明細書
【特許文献５】米国特許第５，１７３，９９１号明細書
【特許文献６】米国特許第６，４８１，０５６号明細書
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【００１０】
１つの例示的な実施形態では、車両ドアの動作方法は、ラッチ解除されたドアを半開き位置まで押し出すステップを含む。ラッチ解除されたドアは、半開き位置に機械的に保持される。
【００１１】
上記のいずれかの更なる実施形態では、方法は、ドア提示信号を検知するステップを含む。押し出すステップは、検知するステップに応じて行われる。
【００１２】
上記のいずれかの更なる実施形態では、ドア提示信号は、キーフォブ、近接センサー、ボタン、スイッチ、キーパッド、又はタッチセンサーのうちの少なくとも１つによって提供される。
【００１３】
上記のいずれかの更なる実施形態では、機械的に保持するステップは、別個のドアチェッカーの戻り止めと係合することによって行われる。
【００１４】
上記のいずれかの更なる実施形態では、機械的に保持するステップは、ヒンジと一体化されたドアチェッカーの戻り止めと係合することによって行われる。
【００１５】
上記のいずれかの更なる実施形態では、半開き位置は、ラッチ解除されたドアがドア開口を塞いで乗員の出入りを防ぐためにドア開口内に配置されている状態でラッチ解除されたドアの外面が車体ラインより盛り上がっていることに相当する。
【００１６】
上記のいずれかの更なる実施形態では、ラッチ解除されたドアは、半開き位置で車体ラインより約３〜８ｃｍだけ盛り上がっている。
【００１７】
上記のいずれかの更なる実施形態では、方法は、押し出すステップを行う前に、提示アクチュエーターを後退位置から予圧位置に前進させるステップを含む。
【００１８】
上記のいずれかの更なる実施形態では、前進させるステップは予圧位置でストールトルクに達することを含む。
【００１９】
上記のいずれかの更なる実施形態では、押し出すステップは、ラッチ解除されたドアに関連する動きの検出に応じて、提示アクチュエーターを予圧位置から伸長位置に移動させることを含む。
【００２０】
上記のいずれかの更なる実施形態では、検出される動きは、ラッチ解除されたドアにラッチされる際に作用するドアシールに応じたラッチ解除されたドアの動きによってもたらされる。
【００２１】
上記のいずれかの更なる実施形態では、検出される動きは、ラッチ解除されたドアに作用するように予圧されたアクチュエーターに応じたラッチ解除されたドアの動きによってもたらされる。
【００２２】
上記のいずれかの更なる実施形態では、提示アクチュエーターのモータ回転角の変化が検出される動きをもたらす。
【００２３】
上記のいずれかの更なる実施形態では、提示アクチュエーターは、検出される動きを示すホール効果センサーを含む。
【００２４】
上記のいずれかの更なる実施形態では、方法は、開放位置にある後部ドアを検出し且つ前部ドアの後端に近接するユーザーの手を検出するステップを含む。押し出すステップ及び機械的に保持するステップは、後部ドアを検出するステップ及びユーザーの手を検出するステップに応じて行われる。
【００２５】
上記のいずれかの更なる実施形態では、押し出すステップ及び機械的に保持するステップは、ラッチ解除信号を参照することなく行われる。
【００２６】
別の例示的な実施形態では、ドア提示システムが、ドアを半開き位置に保持するように構成されたドアチェッカーを含む。提示アクチュエーターが、後退位置と伸長位置との間で移動可能である。伸長位置は半開き位置に対応する。コントローラが、提示信号に応じて後退位置と伸張位置との間での提示アクチュエーターの移動を開始するように構成されている。
【００２７】
上記のいずれかの更なる実施形態では、ドアが一端にヒンジを含み、閉鎖位置と半開き位置と開放位置との間で移動可能である。半開き位置は、ドアがドア開口を塞いで乗員の出入りを防ぐためにドア開口に配置されている状態でドアの外面が車体ラインより盛り上がっていることに相当する。
【００２８】
上記のいずれかの更なる実施形態では、提示アクチュエーターは、一端の反対端に配置され、ドアに取り付けられている。
【００２９】
上記のいずれかの更なる実施形態では、提示アクチュエーターは、一端の反対端に配置され、ボディピラーに取り付けられている。
【００３０】
上記のいずれかの更なる実施形態では、提示アクチュエーターは予圧位置を含み、予圧位置は、予圧位置から伸長位置で加えられる第２の力よりも実質的に小さい第１の力を加える。
【００３１】
上記のいずれかの更なる実施形態では、ドアチェッカーは一端に配置され、ヒンジから間隔を置いて配置される。
【００３２】
上記のいずれかの更なる実施形態では、ドアチェッカーは、ヒンジの少なくとも１つと一体化されている。
【００３３】
上記のいずれかの更なる実施形態では、ドアは外部ドアハンドルを有さない。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
本開示は、添付図面に関連して考察した場合に以下の詳細な説明を参照することによって更に理解され得る。
【図１】ドア提示システムを有するドアを有する車両の概略図である。
【図２】図２Ａ〜２Ｅは、それぞれ、にある車両ドアと後退位置にある提示アクチュエーター、閉鎖位置にある車両ドアと予圧位置にある提示アクチュエーター、半開き位置にある車両ドアと伸長位置にある提示アクチュエーター、部分的な開放位置にある車両ドアと後退位置にある提示アクチュエーター、及び半開き位置にある車両ドアと後退位置にある提示アクチュエーターに対応する。
【図３Ａ】別個のドアチェッカーの斜視図である。
【図３Ｂ】図３Ａに示すドアチェッカーのチェックストラップの斜視図である。
【図４Ａ】提示アクチュエーターの一実施例の斜視図である。
【図４Ｂ】図４Ａに示す提示アクチュエーターの断面図である。
【図５】例示的なドア提示システムの動作方法を示すフローチャートである。
【図６】後部車両ドアが開いており、前部車両ドアが提示位置にあり、提示アクチュエーターが伸長している、ピンチ防止機能の概略図である。
【００３５】
先の段落、特許請求の範囲、又は以下の説明及び図面の実施形態、実施例及び代替物は、それらの様々な態様又はそれぞれの個々の特徴のいずれかを含み、独立して又は任意の組み合わせで採用することができる。一実施形態に関連して説明した特徴は、このような特徴が不適合でない限り、すべての実施形態に適用可能である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
車両１０の一部が図１に概略的に示されている。車両１０は、ドア開口１４内に配置されたドア１２を含む。一実施例では、ドア１２は外部ドアハンドルを有していない。ドア１２はヒンジ２０によってＡピラー１６に対して支持されている。ヒンジ２０の反対側にあるドア１２の端部が、ラッチアセンブリ２６によってＢピラー１８に固定されている。Ａピラー、Ｂピラー及びＣピラーは、一般的に、ボディピラーと呼ばれる。ラッチアセンブリ２６は、一般的に、ドアによって支持されるラッチ２８を含み、ラッチ２８は、Ｂピラー１８に固定されたストライカー３０と協働する。別個のドアチェッカー２２がドア１２のヒンジ端部に配置され、ドア開口１４を通して乗員の出入りを可能にするために車両１０から十分に離れた複数の開放位置にドア１２を保持する。
【００３７】
コントローラ８４が、様々な開閉動作の間、提示アクチュエーター２４及びラッチアセンブリ２６と通信する。開放装置８６が、コントローラ８４と通信し、起動されると、ドア１２を閉鎖位置（図２Ａ）からドアが少しだけ開いている提示位置（図２Ｃ）に移動させるためにコントローラに送られるドア提示信号を生成する。この半開き位置では、ドアは車両からラッチ解除され、乗員が手でドアを開放位置に動かすことができる。一実施例では、開放装置８６は、クリシュナンの特許文献４に記載されているような、パッシブエントリーパッシブスタート（ＰＥＰＳ）システムの一部であるキーフォブ、近接センサー、ボタン、スイッチ、キーパッド、又はタッチセンサーのうちの少なくとも１つであることができる。ＰＥＰＳシステムは、ユーザーが車両に極めて近接していることを示すパッシブエントリー携帯機器存在信号を生成する。
【００３８】
開示されたドア提示システムの動作位置が、さまざまな位置にあるドアと共に図２Ａ〜２Ｅに示されている。図２Ａを参照すると、車両の側部に沿って平滑な連続した車体ライン３２が提供されるように前部ドア１２ａが閉鎖位置で、閉鎖位置にある後部ドア１２ｂと共に示されている。引き続き図２Ａを参照すると、提示アクチュエーター２４は、ドアパッシブエントリー携帯機器存在信号又は提示信号を受信する前は後退位置３４にある。提示信号は、ＰＥＰＳシステムなしで提供されることもできる。
【００３９】
提示信号の検出に応じて、提示アクチュエーター２４は、図２Ｂに示されるように、ドア１２ａが閉鎖位置にとどまった状態で、予圧位置３６に移動される。
【００４０】
ドアの動きが検出されると、提示アクチュエーター２４は、図２Ｃに示されるように、伸長位置３８に移動され、ドアが少し開くようにドア１２ａの後縁を距離４０だけ移動させる。一実施例では、距離４０は３〜８ｃｍの範囲にあり、別の実施例では約６ｃｍである。この位置では、ドア１２ａの後縁部をユーザーがつかんでドアを手で開けることができる。ドア１２ａがこの半開き位置にある状態では、ドア１２ａの外面は車体ラインより盛り上がっているが、依然としてドア開口１４を塞いで乗員の出入りを防いでいることが理解されるべきである。
【００４１】
提示シーケンスが完了すると、提示アクチュエーター２４は、図２Ｅに示されるように、後退位置３４に戻される。提示アクチュエーター２４は、図２Ｄに示されるように、ドア１２ａが開閉されるときに後退位置３４にとどまる。
【００４２】
ドアチェッカー２２は、図３Ａ及び３Ｂにより詳細に示されている。図３Ａを参照すると、チェックストラップ４２がハウジング５２に受け入れられている。チェックストラップ４２の一端にはストップ４４が設けられ、ドア１２ａの全開放位置での移動を制限する。チェックストラップ４２の他端はクレビス４６を含み、クレビス４６は一般的にＡピラー１６に固定される。
【００４３】
例えば、カースウェルの特許文献５に記載されているような別個のドアチェッカー２２が、ドアを１つ以上の別個の開放位置に保持するために各車両ドアに従来から使用されている。チェックストラップ４２は、輪郭を提供する溝４８を含む。溝４８は、当該技術分野で戻り止め位置として知られているこれらの別個のドア開放位置に対応する複数の凹部又はポケット５０ａ〜５０ｃを含む。チェックストラップ４２は、ハウジング５２内の穴５４を貫通して延びている。ボール５６が、ばね５８によって溝４８と係合するように付勢されている。一般的に、対応する溝を有するチェックストラップ４２の反対側にもう１つのボール及びばねが配置されている。これらのばねで留められたボールは、ポケットに着座したときに十分な保持力を提供する。
【００４４】
図３Ｂを参照すると、ポケット５０ａ〜５０ｃは、乗員がドア開口を通って車両に出入りすることができる典型的なドア開放位置に対応する。図２Ｃ及び２Ｅに示すドア提示／半開き位置に対応する新しいポケット５０ｄが溝４８内に設けられ、所望の距離４０を提供する。ポケット５０ｄによって提供されるドア保持位置は、車両が下り坂にあるか又は傾斜している場合にドアが車両からラッチ解除されている間に制御不能に開くのを防ぐ。ヒンジと一体化された（すなわち、ヒンジの１つと同じ場所に配置されているか又はヒンジの１つの一部である）ドアチェッカーを含む他のドアチェッカー構成を使用して、ドア半開き位置に戻り止めが追加されている場合にこの機能を行うことができる。一体化されたドアチェッカーを有するこのような例示的なドアヒンジの１つが、ジェシーの特許文献６である。
【００４５】
提示アクチュエーター２４は、図４Ａ〜４Ｂにより詳細に示されている。提示アクチュエーター２４は、図示のように独立型のユニットとして提供されるのではなく、必要に応じてラッチアセンブリ２６に組み込むこともできることが理解されるべきである。留め具７８が、提示アクチュエーター２４をドア１２に固定するために、提示アクチュエーター２４に設けられている。一実施例では、提示アクチュエーター２４は、図４Ｂに示されるように、ギアボックス６２を介してスピンドル７０を直線的に駆動する電気モータ６０を含む。スピンドル７０の一端には、予圧位置及び伸長位置（図２Ｂ及び図２Ｃ）でＡピラーと係合するための柔軟な面８０、例えばゴムが支持されている。この構成は、アクチュエーターがドアを押すようにボディピラーの１つに取り付けられた提示アクチュエーターを用いて逆にすることもできる。
【００４６】
一実施例では、コントローラ８４は、アクチュエーターハウジング内に配置される。電気モータ６０は、ギアボックス６２に接続された第１シャフト６４を回転駆動するように構成されている。この実施例ではホール効果センサー６８が第１シャフト６４の回転を検出するように構成されているが、他の技術を用いてドアの動きを検出してもよい。ギアボックス６２は、第２シャフト６６を回転駆動するように構成されている。カラー７２がスピンドル７０に取り付けられ、カラー７２の回転を防止するためにアクチュエーターハウジング内のスロット７４に沿って走るように構成されている。カラー７２の内径と第２シャフト６６の外径との間には、第２シャフト６６が回転駆動されているときにスピンドル７０が第２シャフト６６に沿って移動するようにねじ付きのインターフェース７６が設けられている。センサー８２が、動作中にスピンドル７０の完全な後退位置又はホームポジションを検出するように構成されている。
【００４７】
図５を参照すると、ドア提示システムの動作方法８８が、前部ドア提示信号（ブロック９２）又は後部ドア提示信号（ブロック１０８）であり得る提示信号を検出するステップを含む。ドアが閉じられた状態で且つ提示信号を受信する前は、ブロック９０に示され且つ図２Ａに示されるように、提示アクチュエーター２４は後退位置にある。
【００４８】
コントローラ８４が提示信号の受信に応じて、ブロック９４に示され且つ図２Ｂに示されるように、提示アクチュエーター２４内のスピンドル７０は、柔軟な面８０がＡピラー１６に当接する予圧位置まで前進させられる。この予圧位置では、電気モータ６０は、モータが停止するまで低電圧パルス変調信号によって駆動されることができる。予圧位置では、スピンドル７０は約１０Ｎの力を加える。
【００４９】
電気モータ６０への低電圧パルス変調信号は維持される。ブロック９６に示されるように、ドアの動きが検出されると、ブロック１００に示され且つ図２Ｃに示されるように、ドア提示アクチュエーター２４はドアを半開き位置まで押し出す。一実施例では、ラッチアセンブリ２６が作動してドアをラッチ解除すると（ブロック９８）、ドア動作が検出される。詳細には、ドア１２と車体との間のウェザーシールは、ドアを閉じた状態で圧縮されている。ドア１２がラッチ解除されると、ウェザーシールは膨張し、ドア１２をわずかに開く。更なる実施例では、弾性ウェザーシールがドアをわずかに開くのに十分な力をかけないとしても、アクチュエーターによる１０Ｎの予圧がドアをわずかに開く。スピンドル７０が前進してドアが車体から離間し始めるときに電気モータ６０が回転し始めるので、例えば、ホール効果センサー６８によってドアの動きを検出することができる。このようにして、ラッチ解除信号を提示アクチュエーター２４への信号に合わせる必要がないので、ラッチアセンブリ及び提示アクチュエーターの複雑なシーケンシングが回避される。
【００５０】
ドアの動きが検出されると、例えば、所定のドア速度プロファイルを生成するために、最大４５０Ｎの力を生成するべく、より大きい電圧が提示アクチュエーター２４に印加される。必要に応じてドア１２の周囲の氷を砕くのに十分なこの大きな力は、ギアボックス６２によって提供されるトルクの増倍によって生成される。例えば、ドアチェッカーによって（ブロック１０４）、今やラッチ解除されたドア１２が半開き位置に機械的に保持される（ブロック１０２）まで、ドア１２は押し開かれる（ブロック１００）。この実施例では、ボール５６は、チェックストラップ４２のポケット５０ｄ内に着座している。提示位置におけるドアチェッカー機能は、代わりに、必要に応じてドアヒンジに組み込まれてもよい。ドア提示シーケンスの終わりに、スピンドル７０は、図２Ｅに示されるように、柔軟な面８０との接触による磨耗を防ぎ且つ閉鎖中のドア１２のオーバースラムを可能にするために後退させられる（ブロック１０６）。
【００５１】
上述のドア提示システム及び動作方法は、ラッチアセンブリの状態に基づき複雑なシーケンシングを用いて達成することが困難な、滑らかなドア速度プロファイルを提供することによって知覚される高品質のドア動作を提供する。
【００５２】
ドア提示システムはまた、このようなシステムを使用すると、ユーザーが操作中にドア（例えば、前部ドア）の後ろに手を置くことを招くので、ピンチ防止機能を含む。後部ドアが開放位置で検出され、手の存在が、例えば、自動車用途で一般的に使用される静電容量センサー又はピンチストリップによって検出されると、前部ドアは、記載されるように提示位置に移動される。その結果、前部ドアの後ろにより大きな隙間が生じ、図６に示されるように、後部ドア／前部ドアの隙間に指が挟まれる可能性を低減する。
【００５３】
図示の実施形態では、特定の構成要素の配置が開示されているが、他の構成が本明細書の利益を享受することも理解されるべきである。特定のステップシーケンスが示され、説明され、特許請求されているが、ステップは、他に指示されていない限り、任意の順序で行われ、分離され、又は組み合わされることができ、依然として本発明の利益を享受することが理解されるべきである。
【００５４】
様々な実施例が図に示される特定の構成要素を有するが、本発明の実施形態は、これらの特定の組み合わせに限定されない。１つの実施例のいくつかの構成要素又は特徴を、他の実施例の特徴又は構成要素と組み合わせて使用することが可能である。
【００５５】
例示的な実施形態が開示されているが、当業者は、一部の変更が特許請求の範囲内に入ることを認識するであろう。そのため、以下の特許請求の範囲を検討して真の範囲と内容を決定する必要がある。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ドアの動作方法であって、
ドア提示信号を提供するステップと、
機械的手段でドアをラッチ解除するステップと、
ラッチ解除されたドアに関連する動きを検出するステップと、
前記ラッチ解除されたドアに関連する検出された動きに応じて前記ラッチ解除されたドアを提示アクチュエーターで半開き位置に押し出すステップと、
前記提示アクチュエーターの助けを借りて前記ラッチ解除されたドアを前記半開き位置に機械的に保持するステップと
を含み、
前記半開き位置は、前記ラッチ解除されたドアがドア開口を塞いで乗員の出入りを防ぐために前記ドア開口内に配置されている状態で前記ラッチ解除されたドアの外面が車体ラインより盛り上がっていることに相当する、方法。
【請求項２】
前記ドア提示信号は、キーフォブ、近接センサー、ボタン、スイッチ、キーパッド、又はタッチセンサーのうちの少なくとも１つによって提供される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記機械的に保持するステップは、ドアチェッカーのアームと係合することによって行われる、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記機械的に保持するステップは、ヒンジと一体化されたドアチェッカーの戻り止めと係合することによって行われる、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記ラッチ解除されたドアは、前記半開き位置で前記車体ラインより約３〜８ｃｍだけ盛り上がっている、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記押し出すステップを行う前に、提示アクチュエーターを後退位置から予圧位置に前進させるステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記前進させるステップは、前記予圧位置でストールトルクに達することを含む、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記押し出すステップは、前記ラッチ解除されたドアに関連する動きの検出に応じて、前記提示アクチュエーターを前記予圧位置から前記伸長位置に移動させることを含む、請求項５に記載の方法。
【請求項９】
前記検出される動きは、前記ラッチ解除されたドアにラッチされる際に作用するドアシールに応じた前記ラッチ解除されたドアの動きによってもたらされる、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記検出される動きは、前記ラッチ解除されたドアに作用する予圧したアクチュエーターに応じた前記ラッチ解除されたドアの動きによってもたらされる、請求項８に記載の方法。
【請求項１１】
前記提示アクチュエーターのモータ回転角の変化が前記検出される動きをもたらす、請求項８に記載の方法。
【請求項１２】
前記提示アクチュエーターが、前記検出される動きを感知するホール効果センサーを含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１３】
開放位置にある後部ドアを検出するステップと、ラッチ位置にある前部ドアの後端に近接するユーザーの手を検出するステップとを含み、前記前部ドアに関する前記押し出すステップ及び前記機械的に保持するステップは、前記後部ドアを検出するステップ及び前記ユーザーの手を検出するステップに応じて行われる、請求項１に記載の方法。
【請求項１４】
前記押し出すステップ及び前記機械的に保持するステップは、ラッチ解除信号を参照することなく行われる、請求項１に記載の方法。
【請求項１５】
前記機械的に保持するステップは、前記アームを戻り止めと係合させることを含む、請求項３に記載の方法。
【請求項１６】
車両ドア用のドア提示システムであって、
前記車両ドアは、一端にヒンジを含み、且つ閉鎖位置と半開き位置と開放位置との間で移動可能であり、前記半開き位置は、前記ドアがドア開口を塞いで乗員の出入りを防ぐために前記ドア開口内に配置されている状態で前記ドアの外面が車体ラインより盛り上がっていることに相当し、
前記ドア提示システムは、
前記車両ドアを前記半開き位置に保持するように構成されたドアチェッカーと、
前記ドアチェッカーに関連して動作するが前記ドアチェッカーから離れて動作し、後退位置と前記半開き位置に対応する伸長位置との間で移動可能な提示アクチュエーターであって、前記車両ドアの一端の反対端に配置され且つ前記車両ドアと前記車体の一方に取り付けられたアクチュエーターと、
提示信号に応じて前記後退位置と前記伸長位置との間で前記提示アクチュエーターを移動させるように構成されたコントローラと
を備えるドア提示システム。
【請求項１７】
前記提示アクチュエーターは予圧位置を含み、前記予圧位置は、前記予圧位置から前記伸長位置で加えられる第２の力よりも実質的に小さい第１の力を加える、請求項１６に記載のドア提示システム。
【請求項１８】
前記ドアチェッカーは前記一端に配置され、前記ヒンジから間隔を置いて配置されている、請求項１６に記載のドア提示システム。
【請求項１９】
前記ドアチェッカーは、前記ヒンジの少なくとも１つと一体化されている、請求項１６に記載のドア提示システム。
【請求項２０】
前記ドアは外部ドアハンドルを有していない、請求項１６に記載のドア提示システム。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2019512625.tif 000015
【図２】
2019512625.tif 000016
【図３Ａ】
2019512625.tif 000017
【図３Ｂ】
2019512625.tif 000018
【図４Ａ】
2019512625.tif 000019
【図４Ｂ】
2019512625.tif 000020
【図５】
2019512625.tif 000021
【図６】
2019512625.tif 000022
【国際調査報告】
2019512625.tif 000023
2019512625.tif 000024
2019512625.tif 000025