(57)【要約】  本発明は、ＦＣＶがＨＲＳに入るとＨ２予冷熱交換器を十分に速く冷却することができ、その結果、燃料補給を開始する前に顧客の待ち時間が全くないかまたはごくわずかしかない、水素燃料補給システムを提供することである。水素燃料補給システム（１００）は、極低温流体を貯蔵する極低温流体タンク（１１０）と、極低温流体タンク（１１０）から供給される低温流体および／または極低温流体でＨ２を冷却する熱交換器（１２１）を含む、車両にＨ２を供給する分配器（１２０）と、極低温流体タンクから熱交換器に低温流体および／または極低温流体を送る入口ラインと、熱交換器から送られた極低温流体を集める出口ラインと、入口ラインに設けられる注入弁（１３１）とを含む。【選択図】図１
2019535981.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
極低温流体を貯蔵する極低温流体タンクと；
前記極低温流体タンクから供給される低温流体および／または極低温流体でＨ２を冷却する熱交換器を含む、車両にＨ２を供給する分配器と；
前記極低温流体タンクから前記熱交換器に前記低温流体および／または極低温流体を送る入口ラインと；
前記熱交換器から送られる前記極低温流体を集める出口ラインと；
前記入口ラインに設けられた注入弁と
を備えた水素燃料補給システムであって：
前記水素燃料補給システムは、前記システムのアイドル時間の一部の間に、前記極低温流体タンクから供給される前記低温流体および／または極低温流体でＨ２を冷却する前記熱交換器が、ＦＣＶの燃料補給中のその公称温度より７℃超高く昇温するように、および、再充填される車両が到着すると前記熱交換器が冷却されるように操作される、
水素燃料補給システム。
【請求項２】
Ｈ２を燃料補給される車両が水素燃料補給ステーション（ＨＲＳ）に入りつつあることを検出する車両検出システムと；
前記車両検出システムの検出結果と特定の制御ストラテジとに基づいて前記注入弁の開放を制御する制御装置と
をさらに備える、請求項１に記載の水素燃料補給システム。
【請求項３】
前記熱交換器の温度を測定する温度測定ユニットと；
前記温度測定ユニットによって測定された温度が所定の温度範囲内にまたは目標温度の近くに維持されるように、前記注入弁の開口率を調整する弁制御ユニットと；
をさらに備える、請求項１または２に記載の水素燃料補給システム。
【請求項４】
前記温度測定ユニットによって測定された前記熱交換器の温度が所定の温度範囲内にあるかどうか、または前記目標温度に十分に近いかどうかを判定する温度比較ユニットと；
前記測定された温度が前記所定の温度範囲内にあるか、または前記目標温度に十分に近いと前記温度比較ユニットが判定した場合、充填準備完了信号を出力する出力ユニットと
をさらに備える、請求項３に記載の水素燃料補給システム。
【請求項５】
前記制御装置が、車両へのＨ２燃料補給の流れを制御する燃料補給制御ユニットをさらに備え、前記出力ユニットから充填準備完了信号を受信することは、車両へのＨ２燃料補給の流れを許可するために前記燃料補給制御ユニットによって使用される１つの条件である、請求項４に記載の水素燃料補給システム。
【請求項６】
車両へのＨ２燃料補給方法であって：
Ｈ２を燃料補給される車両が水素燃料補給ステーションに入りつつあることを検出すること；
入口ラインに設けられた注入弁を開放すること；
極低温流体タンクから低温流体および／または極低温流体を熱交換器に供給すること；
低温流体および／または極低温流体によって前記熱交換器を冷却すること；および
前記熱交換器の温度を所定の温度範囲内または目標温度近くに維持しながら、前記熱交換器によって冷却された低温Ｈ２を前記車両に燃料補給することを含み、
前記方法は、アイドル時間の一部の間に、前記極低温流体タンクから供給される前記低温流体および／または極低温流体でＨ２を冷却する前記熱交換器がＦＣＶ燃料補給の間のその公称温度よりも７℃超高く昇温するように、および再充填される車両が到着すると前記熱交換器が冷却されるように行われる方法。
【請求項７】
前記熱交換器の温度（ｔ１）を測定すること；
前記測定された温度（ｔ１）が所定の温度範囲内にあるかどうか、または前記目標温度に十分に近いかどうかを判定すること；
前記測定された温度（ｔ１）が前記所定の温度範囲内にあるか、または前記目標温度に十分に近いと判定した場合、充填準備完了信号を出力すること；および
Ｈ２制御弁の対応するインターロック条件を解除すること、および／またはＨ２燃料補給シーケンスの移行条件のステータスに影響を及ぼすこと
をさらに含む、請求項６に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水素燃料補給システム、例えば水素燃料補給ステーション（ＨＲＳ）に関する。
【背景技術】
【０００２】
燃料補給手順の現在の標準によれば、７０ＭＰａの公称水素燃料補給圧力で燃料電池自動車（ＦＣＶ）タンクの急速な燃料補給を達成するために、水素を分配器出口で−３３℃未満に予冷し、断熱圧縮によるＦＣＶタンク内の過熱を回避する必要がある。
【０００３】
今日、これは、１つの熱交換器、典型的には小型拡散接合熱交換器を分配器５２０内に設置し、それに熱伝達流体、典型的にはブラインを供給することによって行われる（図３、従来技術参照）。熱伝達流体は、冷媒を用いる従来型のチラー５１０と分配器５２０との間でポンプによって循環される。
【０００４】
入って来た車両にすぐに充填できる状態にＨＲＳを保つために、熱交換器は常に約−４０℃に保たれる。システム（熱伝達流体ループ、熱交換器、チラー５１０）における冷却損失のために、特に夏の間、電力の消費量は高い。１つのＨＲＳのＦＣＶローディングが典型的に非常に不規則であることを考えると、これはＦＣＶが来ない期間中、非常に非効率的である。しかしながら、チラーを停止してシステムを周囲温度に戻すことはできない。それというのもシステム全体の冷却時間を来客の待ち時間として受け入れることはできないからである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
以前はＦＣＶの公称Ｈ２燃料補給圧力は３５ＭＰａに制限されていた。この状況においては、燃料補給時の断熱圧縮によって引き起こされるＦＣＶタンクの過熱はほとんどなく、Ｈ２予冷は不要である。ＦＣＶの自律性を高めるために、公称Ｈ２燃料補給圧力は７０ＭＰａに引き上げられた。この新しい状況において、および燃料補給手順の現在の標準に従って急速なＦＣＶ燃料補給を達成するために、ＦＣＶタンク上流でのＨ２予冷が必要である。それというのも、そうしない場合、ＦＣＶタンクの過熱は、ＦＣＶタンクを製造するために現在使用されている複合材料（ポリエチレンなど）の能力を超え得るからである。予冷中、最も低い分配器燃料供給温度カテゴリ（最速の燃料補給に対応する）では、分配器の出口の温度が−３３℃〜−４０℃の間になるようにＨ２を冷却することが必要である。
【０００６】
７０ＭＰａのＦＣＶ燃料補給の目標は、５ｋｇのＨ２燃料供給量について約３分以内に、１５℃で７０ＭＰａに相当するＦＣＶタンク内の公称Ｈ２密度（すなわち４０．２ｇ／ｌ）に達することである。予冷なしでは、ＦＣＶタンクの名目上の充填を十分な速さで達成することはできないだろう。
【０００７】
図３の従来技術のシステムでは、点線内のすべての要素は低温でなければならないので、起動時にシステムを冷却するのに必要な時間は長い。また、システムの冷却損失のために、Ｈ２燃料補給のために低温が必要とされなくても、ＨＲＳの営業時間中に永続的な電力消費が観察される。それにより、長期間ＦＣＶ燃料補給が行われなくても、電気代は高くつく。
【０００８】
これは効率的ではなく、ＨＲＳのアイドル時間中にチラーを停止させることが可能であれば、節約を達成できるだろう。現在の状況では、これは不可能である。なぜなら、図３の点線内の全ての要素を冷却するのに必要な時間が顧客の待ち時間として受け入れられない可能性があるからである。実際のところ、Ｈ２予冷熱交換器の金属塊を冷却することは、燃料補給を開始するために必要な予備条件である。また、記載された他の従来技術国際公開第２０１６／０６７７８０号パンフレットも知られているが、これは上記の問題を解決することはできない。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の目的は、ＦＣＶがＨＲＳに入るとＨ２予冷熱交換器を十分に速く冷却することができ、その結果、燃料補給を開始する前に顧客の待ち時間が全くないかまたはごくわずかしかない、水素燃料補給システムを提供することである。
【００１０】
第１の発明として、水素燃料補給システムは：
極低温流体を貯蔵する極低温流体タンク；
極低温流体タンクから供給される極低温流体でＨ２を冷却する熱交換器を含む、車両にＨ２を供給する分配器；
極低温流体タンクから熱交換器に極低温流体を送る入口ライン；
熱交換器から極低温流体を集める出口ライン；
入口ラインに設けられる注入弁
を含む。
【００１１】
第１の発明において、水素燃料補給システムは、システムのアイドル時間の一部の間に、極低温流体タンクから供給される低温流体および／または極低温流体でＨ２を冷却する熱交換器が、ＦＣＶの燃料補給中のその公称温度より７℃超高く昇温するように、および、再充填される車両の到着時にそれが冷却されるように動作され得る。
【００１２】
第１の発明において、システムはさらに以下のものを含み得る：
Ｈ２を燃料補給される車両がＨＲＳに入りつつあることを検出する車両検出システム；および
車両検出システムの検出結果と特定の制御ストラテジとに基づいて注入弁の開放を制御する制御装置。
【００１３】
第１の発明において、特定の制御ストラテジは、温度制御、圧力制御、所定の固定開放値などの１つまたは複数の制御タイプを含み得る。
【００１４】
第１の発明において、制御装置は、システムのアイドル時間の一部の間に、極低温流体タンクから供給される低温流体および／または極低温流体でＨ２を冷却する熱交換器が、ＦＣＶの燃料補給中のその公称温度より７℃超高く昇温するように、および、再充填される車両の到着時にそれが冷却されるように注入弁の開放を制御し得る。
【００１５】
第１の発明において、注入弁の開放を制御することは、注入弁を開閉することを含み得る。
【００１６】
第１の発明において、システムは、熱交換器の温度を測定する温度測定ユニットと；
温度測定ユニットによって測定された温度が所定の温度範囲内にまたは目標温度の近くに維持されるように、注入弁の開口率を調整する弁制御ユニットと；
をさらに含み得る。
【００１７】
第１の発明において、制御装置は弁制御ユニットを含み得る。
【００１８】
第１の発明において、システムはさらに以下のものを含み得る：
温度測定ユニットによって測定された熱交換器の温度が所定の温度範囲内であるかどうか、または目標温度に十分に近いかどうかを判定する温度比較ユニット；および
測定された温度が所定の温度範囲内にあるか、または目標温度に十分に近いと温度比較ユニットが判定した場合、充填準備完了信号を出力する出力ユニット。
【００１９】
第１の発明において、制御装置は、車両へのＨ２燃料補給の流れを制御する燃料補給制御ユニットをさらに含んでもよく；出力ユニットから充填準備完了信号を受信することは、車両へのＨ２燃料補給の流れを許可するために燃料補給制御ユニットによって使用される１つの条件である。
【００２０】
第１の発明によれば、ＨＲＳアイドル時間中に熱交換器を低温に維持することなく、ＨＲＳに入りつつある車両が検出されると熱交換器の冷却が開始される。入口ライン上に配置されている注入弁を開放することによって、極低温流体タンクからの低温流体および／または極低温流体が、熱交換器を冷却するために熱交換器に供給される。この方法では、燃料補給を開始するための条件に達するために冷却される必要がある装置は、熱交換器、および極低温流体タンクから熱交換器へのラインだけである。これは、燃料補給を開始する前に顧客の待ち時間が全くないか最小限になるように十分な速さで行うことができる。燃料補給を開始すると、Ｈ２供給弁を開くことによってＨ２が予冷された熱交換器に供給され、熱交換器の低温は低温流体および／または極低温流体の循環によって維持される。所定の温度に冷却されたＨ２は、車両に燃料補給することができる。
【００２１】
第１の発明において、制御装置は、熱交換器の急速冷却と、一旦目標温度に到達した後の温度調整とを達成するために注入弁の開放を調整し得る。
【００２２】
第１の発明において、温度測定ユニット（またはプローブ）は、熱交換器金属塊平均温度を表す温度（ｔ１）を測定し得る。弁制御ユニットは、温度測定ユニットによって測定された温度（ｔ１）が所定の温度範囲内に維持されるか目標温度に近くにあるように注入弁の開口率を調整することができる。注入弁の開口率を調整することにより、熱交換器は所定の目標温度まで急冷され、所定の温度範囲に到達した後に、燃料補給の間のＨ２の温度を所望の温度範囲内に維持することができる。
【００２３】
動作条件に応じて、弁制御ユニットは、温度制御ユニット、圧力制御ユニット、レベル制御ユニット、または所定の固定開放値などの異なる制御ストラテジを使用し得る。
【００２４】
温度制御ユニットは、例えば、測定された温度（例えばｔ１）に応じて注入弁開口率を調整するためにＰＩＤアルゴリズムを使用することができる。
【００２５】
第１の発明において、弁制御ユニットは、熱交換器金属塊の温度（ｔ１）を制御するため、または出口ライン内の熱交換器の出口で極低温流体の温度を制御するために使用されてもよい。
【００２６】
圧力制御ユニットは、例えば、測定された圧力に応じて注入弁開口率を調整するためにＰＩＤアルゴリズムを使用することができる。
【００２７】
レベル制御ユニットは、例えば、測定されたレベル（例えば極低温流体タンク内の極低温流体レベル）に応じて弁注入弁の開口率を調整するためにＰＩＤアルゴリズムを使用することができる。
【００２８】
例えば、弁制御ユニットは、ＨＲＳに入りつつあるＦＣＶを検出すると、急速冷却を達成するために第１のストラテジを使用し、測定温度（ｔ１）が所定の温度範囲に達した後、熱交換器温度（ｔ１）または交換器の出口における極低温流体の温度（ｔ２）を所定の温度範囲内に維持するために第２のストラテジを使用し、次いで、Ｈ２をＦＣＶに燃料補給する間に第３のストラテジを使用し、最後に燃料補給終了後に第４のストラテジを使用してもよい。
【００２９】
例えば、第１の発明において、注入弁制御ユニットは、測定温度（ｔ１）が所定の温度範囲に達するまで、ＨＲＳに進入しつつあるＦＣＶの検出時に固定の開口率を用い、その後、測定温度（ｔ１）を所定の温度範囲内に維持するために温度制御ユニットを用いてもよい。
【００３０】
例えば、第１の発明において、弁制御ユニットは、燃料補給終了の信号を受信した後に注入弁を閉鎖してもよい。
【００３１】
第１の発明において、温度測定ユニットは、熱交換器の壁部に、熱交換器内または熱交換器金属塊内の入口ラインまたは出口ラインの流路に設けることができる。あるいは、温度測定ユニットは、出口ライン内で熱交換器の出口に設けられてもよい。それというのも、熱交換器の出口における極低温流体温度は、一旦熱交換器の金属塊が冷却されるとその平均温度を表すからである。
【００３２】
第１の発明において、熱交換器の温度（ｔ１）または熱交換器の出口における極低温流体の温度の所定の温度範囲は、例えば−４５℃〜−３５℃であり得、その間に目標温度がある。第１の発明において、燃料補給中の分配器出口におけるＨ２の所望の温度範囲は、例えば、−４０℃〜−３３℃であり得る。
【００３３】
第１の発明において、Ｈ２燃料補給中、燃料補給制御ユニットは、熱交換器、分配器ホースおよび燃料補給ノズルを介して１つの高圧Ｈ２源をＦＣＶタンクに接続する分配器Ｈ２ライン上のＨ２制御弁の開口率を制御してもよい。燃料補給制御ユニットは、インターロック論理および／または移行条件を有するシーケンス論理を有し得る。
【００３４】
第１の発明において、出力ユニットは、充填準備完了信号を燃料補給制御ユニットに送信してもよい。出力ユニットから充填準備完了信号を受信すると、燃料補給制御ユニットは、対応するインターロックを解除することによって、および／またはＨ２燃料補給シーケンスの移行条件のステータスに影響を及ぼすことによって、Ｈ２制御弁の開放を許可することができる。
【００３５】
第１の発明において、燃料補給制御ユニットは、車両へのＨ２燃料補給を開始するための熱交換器温度条件のステータスに関する情報を表示してもよい。車両へのＨ２燃料補給を開始することを禁止するすべての条件および／またはインターロックが解除されると、燃料補給制御ユニットは、車両へのＨ２燃料補給を開始することができるという情報を表示するために、および／または音響装置によって知らせるために、信号を送信してもよい。
【００３６】
第１の発明において、燃料補給の終了が検出されると、燃料補給制御ユニットは、燃料補給終了信号を制御装置または弁制御ユニットに送信してもよい。
【００３７】
第１の発明において、制御装置は、車両待ち行列計算ユニットを含むことができ、これは、燃料補給を待っている車両がないことを示す信号を計算するために車両検出システムからの信号を用いる。
【００３８】
第１の発明において、車両待ち行列計算ユニットは、燃料補給を待っている車両がないというオペレータによる手動入力の可能性をさらに含んでもよい。
【００３９】
第１の発明において、車両待ち行列計算ユニットは、燃料補給を待っている車両がないことを示す信号を計算するために燃料補給終了信号をさらに使用してもよい。
【００４０】
第１の発明において、制御装置または弁制御ユニットは、燃料補給終了信号を受信した後に注入弁を閉鎖するようにさらに制御してもよい。
【００４１】
第１の発明において、制御装置または弁制御ユニットは、燃料補給を待っている車両がないという信号を車両待ち行列計算ユニットから受信して初めて注入弁を閉鎖するようにさらに制御してもよい。
【００４２】
第１の発明において、車両検出システムは、例えば、画像処理システムを備えたカメラ、ＩＲ検出器、地上の圧力検出器、地中の磁気ループ、またはいくつかの検出器および／または技術の組み合わせからなる。
【００４３】
第２の発明として、車両へのＨ２燃料補給方法は：
Ｈ２を燃料補給される車両が水素燃料補給ステーションに入りつつあることを検出すること；
入口ラインに設けられた注入弁を開放すること；
極低温流体タンクから低温流体および／または極低温流体を熱交換器に供給すること；
低温流体および／または極低温流体によって熱交換器を冷却すること；および
熱交換器の温度を所定の温度範囲内または目標温度近くに維持しながら、熱交換器によって冷却された低温Ｈ２を車両に燃料補給すること
を含む。第２の発明において、この方法は、アイドル時間の一部の間に、極低温流体タンクから供給される低温流体および／または極低温流体でＨ２を冷却する熱交換器がＦＣＶ燃料補給の間のその公称温度よりも７℃超高く昇温するように、および再充填される車両が到着するとそれが冷却されるように行われる。
【００４４】
第２の発明において、方法は、熱交換器の温度（ｔ１）を測定すること；
測定温度（ｔ１）が所定の温度範囲内にあるかどうか、または目標温度に十分に近いかどうかを判定すること；
測定温度（ｔ１）が所定の温度範囲内にあるか、または目標温度に十分に近いと判定した場合、充填準備完了信号を出力すること；および
Ｈ２制御弁の対応するインターロック条件を解除すること、および／またはＨ２燃料補給シーケンスの移行条件のステータスに影響を及ぼす
をさらに含み得る。
【００４５】
第１および第２の発明において、「極低温流体」は、例えば液体窒素、液体二酸化炭素を含み得る。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】実施形態１による水素再充填システムを示す説明的な図を示す。
【図２】実施形態１による水素再充填システムを示す説明的なフローチャートを示す。
【図３】水素再充填システムの従来技術を示す説明的な図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００４７】
以下、本発明のいくつかの実施形態について説明する。以下に説明する実施形態は、本発明の一例を説明するためのものである。本発明は、以下の実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲で実施される各種の変形を含む。なお、以下で説明される構成のすべてが本発明の必須の構成であるとは限らない。
【００４８】
実施形態１
図１および２を参照して、第１の実施形態の水素燃料補給システム１００について説明する。水素燃料補給システム１００は、液体窒素（ＬＮ２）タンク１１０と分配器１２０とを備える。ＬＮ２タンク１１０は、液体窒素（ＬＮ２）を貯蔵する。
【００４９】
まず、分配器１２０について以下で説明する。分配器１２０はＨ２を車両に供給する。分配器１２０は、ＬＮ２タンク１１０から供給されるＬＮ２でＨ２を冷却する熱交換器１２１を含む。分配器１２０は、分配器ホースと、車両にＨ２を燃料補給するための燃料補給ノズルとを含む。
【００５０】
この実施形態では、温度制御ユニット１５１は、熱交換器金属塊の温度（ｔ１）を測定する。温度制御ユニット１５１は、熱交換器１２１内の出口ライン１３２の流路において、熱交換器１２１の壁部の温度を測定してもよい。この実施形態では、温度制御ユニット１５１は、温度測定ユニットと弁制御ユニットの両方の機能を含む。
【００５１】
他の実施形態では、温度制御ユニット１５１は、出口ライン１３２内の熱交換器１２１の出口でＬＮ２の温度を測定してもよい。
【００５２】
他の実施形態では、温度制御ユニット１５１の代わりに、温度測定ユニットは、熱交換器１２１の温度（ｔ１）を測定してもよい。温度測定ユニットは、熱交換器１２１内または熱交換器金属塊内の出口ライン１３２の流路において熱交換器１２１の壁に設けられてもよい。
【００５３】
入口ライン１３０は、ＬＮ２タンク１１０からＬＮ２を熱交換器１２１に送るためのラインである。出口ライン１３２は、熱交換器１２１からＬＮ２を集めるためのラインである。入口ライン１３０または出口ライン１３２は構成され、通常のパイプまたは断熱されたパイプであり得る。
【００５４】
注入弁１３１は入口ライン１３０において熱交換器１２１の入口側に設けられているが、入口ライン１３０の任意の地点に位置付けられてもよい。
【００５５】
車両検出システム１４０は、Ｈ２を燃料補給する車両がＨＲＳ（水素燃料補給ステーション）に入って来たことを検出する。車両検出システム１４０は、例えば、画像処理システムを備えたカメラ、ＩＲ検出器、地上の圧力検出器、地上の磁気ループ、またはいくつかの検出器および／または技術の組み合わせである。
【００５６】
次に、制御装置１５０について以下で説明する。制御装置１５０は、ハードウェアとソフトウェアプログラムとの組み合わせ、ファームウェア、専用回路またはそれらの組み合わせにより構成することができる。制御装置１５０は、１つまたは複数の機能ユニット（それはいわゆる機能モジュールである）を含む。
【００５７】
制御装置１５０は、車両検出システム１４０の検出結果と特定の制御ストラテジとに基づいて、注入弁１３１の開放を制御する。より具体的には、制御装置１５０は、以下の要素によって構成される。
【００５８】
温度制御ユニット１５１は、温度制御ユニット１５１によって測定された温度（１５１）が所定の温度範囲内（または目標温度付近）に維持されるように、測定温度（ｔ１）に応じて注入弁１３１の開口率を調整することができる。注入弁１３１の開口率を調整することにより、熱交換器１２１を所定の目標温度まで急冷し、燃料補給の間のＨ２の温度を所定の温度範囲に到達した後に所望の温度範囲内に維持することができる。
【００５９】
温度比較ユニット１５２は、温度制御ユニット１５１により測定された温度（ｔ１）が所定の温度範囲内に維持されている（または目標温度に十分に近い）か否かを判定する。
【００６０】
出力ユニット１５３は、温度比較ユニット１５２が測定温度（ｔ１）が所定の温度範囲内である（または目標温度に十分に近い）と判定した場合に、充填準備完了信号を出力する。
【００６１】
この実施形態では、熱交換器温度（ｔ１）の所定の温度範囲は、例えば−４５℃〜−３５℃であり得、その間に目標温度がある。燃料補給中の分配器出口におけるＨ２の所望の温度範囲は、例えば、−４０℃〜−３３℃であり得る。出力ユニット１５３は、燃料補給制御ユニット１５４に充填準備完了リリース信号を送信する。
【００６２】
燃料補給制御ユニット１５４は、分配器１２０による車両へのＨ２燃料補給の流れを制御する。Ｈ２燃料補給の間、燃料補給制御ユニット１５４は、１つの高圧Ｈ２源１２６と接続する分配器Ｈ２ライン１２５上のＨ２制御弁１２３の開口率を制御し、それによりＨ２源１２６から熱交換器１２１にＨ２を供給するようにする。
【００６３】
燃料補給制御ユニット１５４は、インターロック論理および／または移行条件を有するシーケンス論理を有する。典型的には、Ｈ２制御弁１２３は、インターロック論理および／またはシーケンス論理の機能によって開放されない、すなわち閉鎖される。関連するインターロックを解除することおよび／またはＨ２燃料補給シーケンス移行条件に影響を及ぼすことによって、Ｈ２を燃料補給することができる。
【００６４】
この実施形態では、燃料補給制御ユニット１５４は、出力ユニット１５３から充填準備完了信号を受信した後、Ｈ２制御弁１２３の対応するインターロック状態を解除し、および／またはＨ２燃料補給シーケンスの移行条件のステータスに影響を及ぼす。その後、車両へのＨ２燃料補給を開始することを禁止する他のすべての条件および／またはインターロックが解除されると、オペレータまたは顧客による手動の命令に応じて、燃料補給制御ユニットは燃料補給を開始し、Ｈ２制御弁１２３を開放する。
【００６５】
燃料補給制御ユニット１５４は、車両へのＨ２燃料補給を開始するために、熱交換器の温度条件のステータスに関する情報を表示する。車両へのＨ２燃料補給を開始することを禁止するすべての条件および／またはインターロックが解除されると、燃料補給制御ユニット１５４は、車両へのＨ２燃料補給を開始することができるという情報を表示するためにおよび／または音響装置によって知らせるために信号を送信する。
【００６６】
燃料補給制御ユニット１５４は、燃料補給終了の信号を送信する。燃料補給終了の信号は、例えば、充填終了条件に達したことおよびＨ２制御弁１２３が閉鎖されたことを示す（知らせる）ための信号である。
【００６７】
この実施形態では、車両待ち行列計算ユニット１５５は、車両検出システム１４０からの検出信号を用いることによって、燃料補給を待っている車両がないことを示す信号を計算する。車両待ち行列計算ユニット１５５は、燃料補給を待っている車両がないというオペレータによる手動入力の可能性を含み得る。車両待ち行列計算ユニット１５５は、燃料補給を待っている車両がないことを示す信号を計算するために燃料補給終了信号を用いてもよい。この実施形態では、温度制御ユニット１５１は、車両待ち行列計算ユニット１５５から燃料補給を待っている車両がないという信号を受信して初めて注入弁１３１を閉鎖するように制御してもよい。
【００６８】
図２の次のフローチャートを以下に説明する。ＨＲＳアイドル時間において、注入弁１３１が閉鎖され、システム１００は周囲温度に戻る（ステップＳ１１）。システム１００が周囲温度に戻る代わりに別の実施形態として、制御装置１５０は、注入弁１３１の開放を以下のように制御してもよい、すなわち、システム１００のアイドル時間の一部の間に、タンク１１０から提供されるＬＮ２でＨ２を冷却する熱交換器１２１が、ＦＣＶ燃料補給中のその公称温度よりも７℃超高く昇温し、燃料補給されるべき車両が到着すると冷却されるように注入弁１３１の開放を制御してもよい。
【００６９】
車両検出システム１４０は、Ｈ２を燃料補給される車両がＨＲＳに入りつつあることを検出する（移行Ｔ１１）。
【００７０】
制御装置１５０が注入弁１３１の開放および低温を制御し、タンク１１０から入口ライン１３０を介して熱交換器１２１に低温窒素および／または液体窒素が供給される（ステップＳ１２）。熱交換器１２１内の温度は急速に降温する。液相および／または気相中で混合されている可能性のあるＬＮ２は、熱交換器１２１から出口ライン１３２を介してガス抜きまたはリサイクルプロセスに送られる。
【００７１】
温度制御ユニット１５１は、ＨＲＳにＦＣＶが入りつつあることを検出すると注入弁１３１を一定の高い開口率に制御し、かくして高い冷却力を提供する。
【００７２】
熱交換器１２１の温度は温度制御ユニット１５１によって測定される。温度比較ユニット１５２は、温度制御ユニット１５１によって測定された温度（ｔ１）が所定の温度範囲内に維持されているかどうか、または目標温度に十分に近いかどうかを判定する。
【００７３】
その間、燃料補給される車両は分配器の前に配置される。次に、オペレータまたは顧客は、分配器ホースおよびノズルを使用してＦＣＶ受け口を分配器に接続する。
【００７４】
出力ユニット１５３は、温度比較ユニット１５２が、測定温度（ｔ１）が所定の温度範囲内にあるか、または目標温度に十分に近いと判断すると、充填準備完了信号を出力する。出力ユニット１５３から充填準備完了信号を受信した後、燃料補給制御ユニット１５４は、Ｈ２制御弁１２３上の対応するインターロック条件を解除し、および／またはＨ２燃料補給シーケンスの移行条件のステータスに影響を及ぼす。
【００７５】
出力ユニット１５３から充填準備完了信号を受信した後、温度制御ユニット１５１は、それが所定の温度範囲内にあるか、または目標温度に十分近くなるように熱交換器測定温度（ｔ１）に応じて注入弁１３１の開口率を調整するためのストラテジを変更する。
【００７６】
その後、他の充填準備完了条件が満たされると（例えば、分配器ノズルがＦＣＶ受け口に接続されたことの検出）、システムはステップＳ１３に進む（移行Ｔ１２）。
【００７７】
ＨＲＳは充填準備完了ステータスにあり、熱交換器を所定の温度範囲内または目標温度近くに維持するために、低温窒素／液体窒素は循環し続ける（ステップＳ１３）。温度制御ユニット１５１は、熱交換器温度（ｔ１）を所定の温度範囲内に維持するために同じストラテジを使用し続ける。
【００７８】
燃料補給制御ユニット１５４は、車両へのＨ２燃料補給を開始するために、熱交換器の温度条件のステータスに関する情報を表示する。燃料補給制御ユニット１５４は、車両へのＨ２燃料補給を開始することができるという情報を表示するため、および／または音響装置によって知らせるために信号を送信する。
【００７９】
オペレータまたは顧客は、車両にＨ２燃料補給の開始命令を与える（移行Ｔ１３）。
【００８０】
充填手順に従って、燃料補給制御ユニット１５４は、水素高圧源１２６からＦＣＶのタンクに水素を移送するために、Ｈ２制御弁１２３を制御し；熱交換器を所定の温度範囲内または目標温度近くに維持するために、低温窒素／液体窒素は循環し続ける（ステップＳ１４）。温度制御ユニット１５１は、熱交換器温度（ｔ１）を所定の温度範囲内に維持するために同じストラテジを使用し続ける。
【００８１】
燃料補給制御ユニット１５４は、充填終了条件に達し、Ｈ２制御弁１２３が閉鎖されたことを示す（知らせる）燃料補給終了の信号を送信する（移行Ｔ１４）。車両待ち行列計算ユニット１５５が燃料補給を待っている他の車両がないという信号を送信する場合、システムは既に上述したステップＳ１１に進む。
【００８２】
車両待ち行列計算ユニット１５５が別の車両が燃料補給を待っているという信号を送信した場合、システムは後述するステップＳ１５に進む。
【００８３】
燃料補給される次の車両は、分配器の前に配置される。次に、オペレータまたは顧客は、分配器ホースおよびノズルを使用してＦＣＶ受け口を分配器に接続する（ステップＳ１５）。温度制御ユニット１５１は、熱交換器温度（ｔ１）を所定の温度範囲内に維持するために同じストラテジを使用し続ける。
【００８４】
その後、他の充填準備完了条件が満たされると（例えば、分配器ノズルがＦＣＶ受け口に接続されたことの検出）、システムは既に上述したステップＳ１３に進む（移行Ｔ１２）。
【００８５】
例１
現在、Ｈ２分配器に使用されている小型ステンレス鋼拡散接合熱交換器の重さは、約１５０ｋｇであり得る。この熱交換器の塊を３０℃〜−４０℃に冷却するためには、約５０００ｋＪが必要である。これは、約３０ｋＷの冷却パワーで３分以内に達成可能である。そのようなパワーは、〜５００ｌ／時の液体窒素の注入によって達成可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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