(57)【要約】  モータアセンブリ（３０）を備えた制御器ユニット統合モジュール（２０）を有する自動化された手を使わない傘（１０）である。モータアセンブリ（３０）は、シャフト（４２）及び方向推進装置（３４）を有する。電源モジュール（６０）がハウジング（６２）を有する。ハウジング（６２）は、ガス容器モジュール（５０）を有する。ガス容器モジュール（５０）は、ガス（５２）が入った容器を有する。さらに、傘天蓋モジュール（７０）と、ハンドルアセンブリ（１４０）と、データ調整器システムモジュール（１２０）とを有する。自動化された手を使わない傘（１０）は、傘の浮力又は浮遊度をヘリウムなどの混合ガス（Ｇ）で制御することによって、傘自体を空中に維持する。また、使用者が静止しているときでも、又は移動している間でも、使用者の頭上に留まる手段を有する。
2019512342.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ａ）モータアセンブリを有する制御器ユニット統合モジュールであって、前記モータアセンブリはシャフト及び方向推進装置を含む、制御器ユニット統合モジュールと、
Ｂ）ハウジングを有する電源モジュールであって、前記ハウジングはガス容器モジュールを有し、前記ガス容器モジュールはガスが入った容器を含む、電源モジュールと、
Ｃ）傘天蓋モジュールと、
Ｄ）ハンドルアセンブリと、
Ｅ）データ調整器システムモジュールと
を備える、自動化された手を使わない傘。
【請求項２】
前記傘天蓋モジュールは外側パネル面と内側パネル面とを有することをさらに特徴とする、請求項１に記載の自動化された手を使わない傘。
【請求項３】
前記ガス容器モジュールはさらにバルブを有し、当該バルブは前記内側パネル面と前記外側パネル面との間に画定された領域に前記ガスを放出し、当該領域から当該ガスを回収するように配置されていることをさらに特徴とする、請求項２に記載の自動化された手を使わない傘。
【請求項４】
前記ガスはヘリウムであることをさらに特徴とする、請求項１に記載の自動化された手を使わない傘。
【請求項５】
前記傘天蓋モジュールは密閉されていることをさらに特徴とする、請求項１に記載の自動化された手を使わない傘。
【請求項６】
前記傘天蓋モジュールは骨格フレームモジュールを有することをさらに特徴とする、請求項１に記載の自動化された手を使わない傘。
【請求項７】
前記骨格フレームモジュールはフレームアセンブリと複数のリブとを有することをさらに特徴とする、請求項６に記載の自動化された手を使わない傘。
【請求項８】
前記ハウジングは前記ハンドルアセンブリから取り外し可能であることをさらに特徴とする、請求項１に記載の自動化された手を使わない傘。
【請求項９】
前記制御器ユニット統合モジュールは穴があいた制御器ハウジングをさらに有し、当該穴から前記シャフトが延伸していることをさらに特徴とする、請求項１に記載の自動化された手を使わない傘。
【請求項１０】
前記電源モジュールはパワーセルを収容することをさらに特徴とする、請求項１に記載の自動化された手を使わない傘。
【請求項１１】
前記パワーセルは燃料電池カートリッジ又はバッテリであることをさらに特徴とする、請求項１０に記載の自動化された手を使わない傘。
【請求項１２】
前記骨格フレームモジュールは前記ハウジングから延伸する複数のアームを含む複数の重り位置制御モジュールを有することをさらに特徴とする、請求項７に記載の自動化された手を使わない傘。
【請求項１３】
前記複数の重り位置制御モジュールのそれぞれは前記複数のリブのそれぞれによって画定された区域内に含まれる前記複数のアームのセットを有し、前記複数のアームのそれぞれは前記フレームアセンブリに固定されたそれぞれの重りを有することをさらに特徴とする、請求項１２に記載の自動化された手を使わない傘。
【請求項１４】
前記複数の重り位置制御モジュールは前記複数のアームの前記セットごとにモジュールモータを有することをさらに特徴とする、請求項１３に記載の自動化された手を使わない傘。
【請求項１５】
方向安定化装置システムモジュールをさらに備える、請求項１に記載の自動化された手を使わない傘。
【請求項１６】
複数のビデオカメラ及びコンピュータアプリケーションを有する画像データ入力収集モジュールをさらに備える、請求項７に記載の自動化された手を使わない傘。
【請求項１７】
前記複数のビデオカメラは前記複数のリブのそれぞれの基部に配置されていることをさらに特徴とする、請求項１６に記載の自動化された手を使わない傘。
【請求項１８】
前記複数のビデオカメラは内側に向いており、概して前記傘天蓋モジュールの真下中央部の方に向いていることをさらに特徴とする、請求項１６に記載の自動化された手を使わない傘。
【請求項１９】
環境データセンサをさらに備える、請求項１に記載の自動化された手を使わない傘。
【請求項２０】
周辺ナビゲーション配信モジュールをさらに備える、請求項１に記載の自動化された手を使わない傘。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は傘に関し、より具体的には自動傘に関する。
【背景技術】
【０００２】
出願人らは、本発明の新規性のある特徴を示唆するいかなる先行技術も認識していない。
【発明の概要】
【０００３】
本発明は、動きを自動制御する手を使わない傘、及びその傘を制御するための方法である。本発明はもともと、太陽光線、雨、雪、ほこりなどから防護するために生み出された。本発明は、ほぼ一定の高さでついていくという能力に基づいて、ある種のカプセル、又はより正確に言えば、防護される使用者を覆う手を使わない傘の天蓋として役目を果たす。
【０００４】
本発明は、傘の浮力又は浮遊度をヘリウムなどの混合ガスで制御することによって、傘自体を空中に維持する。本発明はまた、使用者が静止しているときでも、又は移動している間でも、使用者の頭上に留まる手段を有する。
【０００５】
より具体的には、本発明は自動化された手を使わない傘であり、モータアセンブリを有する制御器ユニット統合モジュールを含む。モータアセンブリは、シャフト及び方向推進装置を有する。電源モジュールがハウジングを有する。ハウジングは、ガス容器モジュールを有する。ガス容器モジュールは、ガスが入った容器を有する。本発明はさらに、傘天蓋モジュールと、ハンドルアセンブリと、データ調整器システムモジュールとを有する。
【０００６】
傘天蓋モジュールは、外側パネル面及び内側パネル面を有する。ガス容器モジュールはさらに、内側パネル面と外側パネル面との間に画定された領域にガスを放出し、その領域からガスを回収するように配置されたバルブを有する。好ましい実施形態では、このガスはヘリウムであり、傘天蓋モジュールは密閉されている。
【０００７】
傘天蓋モジュールは、フレームアセンブリ及びリブを含む骨格フレームモジュールを有する。ハウジングは、ハンドルアセンブリから取り外し可能である。制御器ユニット統合モジュールはさらに、穴があいた制御器ハウジングを有し、その穴を通ってシャフトが延伸している。電源モジュールはパワーセルを収容し、パワーセルは燃料電池カートリッジ又はバッテリである。
【０００８】
骨格フレームモジュールは、ハウジングから延伸するアームを含む重り位置制御モジュールを有する。それぞれの重り位置制御モジュールは、それぞれのリブによって画定される区域内に含まれるアームのセットを有し、各アームはフレームアセンブリに固定されたそれぞれの重りを有する。重り位置制御モジュールは、アームのセットごとにモジュールモータを有する。
【０００９】
本発明はさらに、方向安定化装置システムモジュール、環境データセンサ、周辺ナビゲーション配信モジュール、並びにビデオカメラ及びコンピュータビジョンアプリケーションを含む画像データ入力収集モジュールを有する。ビデオカメラは、それぞれのリブの基部に配置される。ビデオカメラは内側に、概して、傘天蓋モジュールの真下中央部の方を向いている。
【００１０】
したがって、自動化された手を使わない傘を提供することが、本発明の主目的の１つである。
【００１１】
使用者の頭上に留まる自動化された手を使わない傘を提供することが、本発明の別の目的である。
【００１２】
太陽光線、雨、雪、ほこりなどから使用者を防護する自動化された手を使わない傘を提供することが、本発明の別の目的である。
【００１３】
携行する、運搬する、及び収納するのに、体積効率のよい自動化された手を使わない傘を提供することが、本発明の別の目的である。
【００１４】
特別な道具を何も必要とせずに、組み立て及び分解が容易にできる自動化された手を使わない傘を提供することが、本発明の別の目的である。
【００１５】
丈夫で信頼できる構造の自動化された手を使わない傘を提供することが、本発明の別の目的である。
【００１６】
製造したり維持したりするのに費用がかからず、その一方で有効性を保持できるような装置を提供することが、本発明のさらに別の目的である。
【００１７】
本発明のさらなる目的が、本明細書の下記の部分で明らかにされる。詳細な説明は、本発明を限定することなく、本発明を十分に開示することが目的である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
上記の目的及び他の関連した目的を視野に入れて、本発明は様々な要素の構造及び組み合わせについての詳細で構成され、これらは、添付図面と併せて読んだ場合、下記の説明からさらに十分に理解できるであろう。
【００１９】
【図１】閉じた状態での、自動化された手を使わない傘の等角図を表す。
【００２０】
【図２】開いた状態での、自動化された手を使わない傘の第１の等角図を表す。
【００２１】
【図３】開いた状態で方向推進装置を作動させた、自動化された手を使わない傘の第２の等角図を表す。
【００２２】
【図４】傘天蓋モジュールを用いない、開いた状態の自動化された手を使わない傘の部分的な分解図を表す。
【００２３】
【図５】開いた状態で、図２に見られる５‐５の線に沿った、自動化された手を使わない傘の断面図を表す。
【００２４】
【図６】方向安定化装置と、そのそれぞれの安定化装置モータとについての、部分的な分解図を表す。
【００２５】
【図７】再充電可能なパワーセルモジュールの部分的な分解図を表す。
【００２６】
【図８】傘天蓋モジュールの部分的な分解図を表す。
【００２７】
【図９】データ調整器システムモジュールの部分的な分解図を表す。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
ここで図面を参照すると、本発明は自動化された手を使わない傘であり、概して参照番号１０で参照される。この傘は基本的に、制御器ユニット統合モジュール２０と、方向安定化装置システムモジュール４０と、傘天蓋モジュール７０と、ハンドルアセンブリ１４０とを含むことが観察できる。
【００２９】
図１及び図２に見られるように、ハンドルアセンブリ１４０はハンドル１４８を含み、ハンドル１４８にはスイッチ１５０がある。ハンドル１４８の上にはシャフト１４２が配置されている。シャフト１４２の上には、方向安定化装置４４を含む方向安定化装置システムモジュール４０が配置されている。方向安定化装置システムモジュール４０から、方向推進装置３４が突き出ている。方向安定化装置システムモジュール４０の下方に、密閉された傘天蓋モジュール７０が配置されている。傘天蓋モジュール７０は、図５に見られる外側パネル面７２及び内側パネル面７４を含み、これらは、ストリップ７６まで延伸してエッジ７８で終端する。外側パネル面７２には、環境データセンサ１１０が配置されている。外側パネル面７２と内側パネル面７４との間には、データ調整器システムモジュール１２０が配置されている。
【００３０】
データ調整器システムモジュール１２０はコンピュータであり、データを受け取って、指示された数学的且つ論理的な演算を高速で行うように設計された、プログラム可能な電子デバイスとして、さらに定義される。より具体的には、データ調整器システムモジュール１２０はシステムユニットを有する。システムユニットは、コンピュータシステムの中心部である。その内部には、中央処理装置（ＣＰＵ）又はマイクロプロセッサを含む、情報を処理する電子コンポーネントがある。コンピュータが稼働している間にＣＰＵが用いる情報を、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）が一時的に格納する。電線が特定のポート（開口部）に差し込まれる。システムユニットの要素ではないハードウェアは、周辺機器又は周辺装置と呼ばれることがある。データ調整器システムモジュール１２０はまた、１つ若しくは複数のディスクドライブ、及び／又は情報を格納する装置を有してよい。データ調整器システムモジュール１２０はまた、情報を格納するハードディスクドライブを有してよい。データ調整器システムモジュール１２０はまた、インターネットに接続し、ＴＣＰ／ＩＰ４及び／又はＴＣＰ／ＩＰ６を介して、本発明がグローバルドメインにおいて一意に識別されることを可能にするモデムを有してよい。さらに、データ調整器システムモジュール１２０はまた、ＧＰＳ受信機、衛星アンテナ、及び／又は磁力計を有してよい。好ましい実施形態では、全てのデータ、コンテンツ、及び情報が、データ調整器システムモジュール１２０により、コンピュータソフトウェアを用いて処理される。
【００３１】
外側パネル面７２のストリップ７６には、周辺ナビゲーション配信モジュール１３０が配置されている。周辺ナビゲーション配信モジュール１３０は、近くの他の自動化された手を使わない傘を検出するセンサを有する。周辺ナビゲーション配信モジュール１３０は、データを収集して、そのデータをデータ調整器システムモジュール１２０に送信するとともに、他の複数の本発明品１０とのデータ交換チャネルを確立し、それらの本発明品１０を同期させて互いに出会った後に、それらの本発明品１０のそれぞれの周辺ナビゲーション配信モジュール１３０と物理的に接合／結合することができる。
【００３２】
図３に見られるように、制御器ユニット統合モジュール２０は穴２４があいた制御器ハウジング２２を有する。穴２４を通って方向推進装置３４が延伸している。好ましい実施形態では、制御器ハウジング２２は形状が半球状になっており、図５に見られるように、方向安定化装置システムのハウジング４２の内側で旋回し、方向推進装置３４が本発明品１０を様々な方向に誘導することを可能にする。このように方向推進装置３４は、太陽光線、雨、雪、ほこりなどから防護するために、使用者の頭上に本発明品１０を導く操縦手段として機能する。環境データセンサ１１０は、データを収集してそのデータをデータ調整器システムモジュール１２０に送信する、風センサ、湿度センサ、及び気圧センサを有する。
【００３３】
図４及び図５に見られるように、骨格フレームモジュール９０が電源モジュール６０のハウジング６２から延伸している。骨格フレームモジュール９０はフレームアセンブリ９２を有する。フレームアセンブリ９２からは、傘天蓋モジュール７０の骨格として機能するように設計された複数のリブ９６が延伸している。骨格フレームモジュール９０はさらに、ハウジング６２から延伸するアーム１０４を含む重り位置制御モジュール１００を有する。
【００３４】
それぞれの重り位置制御モジュール１００は、それぞれのリブ９６によって画定される区域内に含まれるアーム１０４のセットを有し、各アーム１０４は、フレームアセンブリ９２に固定されたそれぞれの重り１０６を有する。モジュールモータ１０８は、アーム１０４をそれぞれの区域内で互いに近づけたり、互いに離したりするよう移動させる手段を有する。したがって、図８に見られるように、重り１０６をチャネル８０内の望ましい位置に移動させて、本発明品１０を使用者の頭上に導く操縦手段としての方向推進装置３４を補助する。これにより、データ調整器システムモジュール１２０はモジュールモータ１０８に命令を送信する。命令を受信すると、モジュールモータ１０８は、複数のアーム１０４をそれぞれの区域内で互いに近づけて配置したり、互いに離して配置したりする。この例示に最もよく見られるように、磁石１４６が端部１４４に取り付けられている。
【００３５】
図４及び図５にも見られるように、環境データセンサ１１０は、内側パネル面７４のストリップ７６に配置されている。これらの環境データセンサ１１０は、データを収集してそのデータをデータ調整器システムモジュール１２０に送信する近接・短距離移動データセンサを有する。
【００３６】
画像データ入力収集モジュール１６０は、姿勢推定機能及び顔認識機能に特化されたコンピュータビジョンシステム及びソフトウェアであり、より具体的には、ビデオカメラと、デジタル画像又はビデオソースのビデオフレームから使用者を識別するか又は確認することが可能なコンピュータアプリケーションとである。好ましい実施形態は、画像データ入力収集モジュール１６０は、それぞれのリブ９６の基部に配置されて内側に向いており、概して傘天蓋モジュール７０の真下中央部の方に向いている。
【００３７】
コンピュータビジョンシステム及びソフトウェアは、使用者の顔の画像からランドマーク又は特徴を抽出することで、顔の特徴を識別する顔認識アルゴリズムを有する。例えば、あるアルゴリズムが、眼、鼻、ほお骨、及び顎の、相対的な位置、大きさ、及び／又は形状を分析することができる。これらの特徴は次に、一致する特徴を持った他の画像を検索するのに用いられる。他のアルゴリズムが様々な顔の画像を標準化し、次に、顔のデータを圧縮し、顔認識に有用な画像のデータだけを保存する。次に、プローブ画像が顔のデータと比較される。認識アルゴリズムは、主に２つの手法に分類され得る。つまり、区別可能な特徴を見る幾何学的な手法、又は画像から不要な要素を取り除いて値にし、その値をテンプレートと比較して不一致を除外する統計的手法である測光手法である。
【００３８】
３次元認識では、焦点の合った物体に関連した体積深度情報とともに、顔の形状に関する情報を取り込むために３次元センサが用いられる。この情報は次に、眼窩、鼻、及び下顎の輪郭などといった顔の表面の際立った特徴を識別するのに用いられる。３次元顔認識の利点の１つは、他の技術と違って、照明の変化による影響を受けないということである。３次元顔認識はまた、横から見た場合を含む様々な視野角から顔を識別できる。顔の３次元データ点は、顔認識の精度を大幅に改善する。３次元研究は、３次元顔画像を取り込むという優れた作業を行う高度なセンサの開発によって向上している。センサは、構造化光を顔に投影することで効果を現す。これらの画像センサを十数個まで、同じＣＭＯＳチップに配置することができ、各センサはスペクトルの異なる部分を取り込む。
【００３９】
好ましい実施形態では、本発明品１０のコンピュータビジョンシステム及びソフトウェアは、６個の追跡カメラを用いて使用者の姿勢を取り込む。各追跡カメラは、それぞれのリブ９６の基部に配置され、１つのカメラが使用者の正面を向き、他の複数のカメラが側面を向き、残りのカメラが使用者の頭の背面を向いている。これらのカメラは、全てが共に動作するので、使用者の顔、及び内側パネル面７４に対する使用者の頭の全体的な大きさをリアルタイムで追跡でき、顔の検出及び認識ができる。この情報及びデータは、データ調整器システムモジュール１２０に送信される。情報及びデータがデータ調整器システムモジュール１２０によって受信されて処理されると、データ調整器システムモジュール１２０は、浮力又は浮遊度を制御することで本発明品１０を空中に維持しようとしつつ、使用者が静止していても、移動していても、使用者の頭上に留まるように本発明品１０の様々な構成要素に命令を送信する。これらの構成要素には、モータアセンブリ３０、方向安定化装置システムモジュール４０、ガス容器モジュール５０、傘天蓋モジュール７０、骨格フレームモジュール９０、重り位置制御モジュール１００、及び周辺ナビゲーション配信モジュール１３０が含まれる。
【００４０】
シャフト１４２の端部１４４には、電源モジュール６０のハウジング６２が取り付けられている。好ましい実施形態では、電源モジュール６０は、パワーセル６４を収容する再充電可能なパワーセルモジュールである。ハウジング６２は端部５６を有し、ガス容器モジュール５０は容器５２を有する。好ましい実施形態では、容器５２はヘリウムガスで充填されている。容器５２は、内側パネル面７４と外側パネル面７２との間に画定された領域にヘリウムガスＧを放出し、その領域からヘリウムガスＧを回収するように配置されたバルブ５４を有する。
【００４１】
ハウジング６２から上方に、方向安定化装置システムモジュール４０の方向安定化装置システムのハウジング４２が延伸している。方向安定化装置システムのハウジング４２のスロット４６を通って、複数の方向安定化装置４４が突き出ている。方向安定化装置システムのハウジング４２は、制御器ユニット統合モジュール２０を部分的に含むことで制御器ハウジング２２の形状が半球状になっており、方向安定化装置システムのハウジング４２の内側で旋回する。制御器ハウジング２２の基部には、モータアセンブリ３０が固定されている。
【００４２】
モータアセンブリ３０は、シャフト３２に取り付けられた方向推進装置３４を駆動し、データ調整器システムモジュール１２０によって命令されると、本発明品１０を様々な方向に導く。より具体的には、データ調整器システムモジュール１２０は、モータアセンブリ３０に命令を送信する。モータアセンブリ３０は、命令を受信すると、制御器ハウジング２２を所望の向きに配置するとともに、方向推進装置３４が取り付けられたシャフト３２を作動させる。モータアセンブリ３０は、図３に見られるように、３６０度内のあらゆる向きに制御器ハウジング２２を配置できることに留意されたい。
【００４３】
方向安定化装置システムモジュール４０は、データ調整器システムモジュール１２０の命令に従って本発明品１０を様々な方向に導くのを支援する。より具体的には、データ調整器システムモジュール１２０は、方向安定化装置システムモジュール４０に命令を送信する。安定化装置モータ４８は命令を受信すると、図６に見られるように、それぞれの方向安定化装置４４を所望の向き及び所望の傾斜に配置し、それらの方向安定化装置４４を静止したままにさせるか、ばたばたさせる（ｆｌｕｔｔｅｒ）かして、データ調整器システムモジュール１２０の命令に従って本発明品１０を様々な方向に導くのを支援しようとする。方向安定化装置４４の向き、傾斜、及び全体的な動きは、スロット４６で画定される外周部によって制限されることに留意されたい。
【００４４】
ヘリウムガスＧを充填した容器５２を有する容器モジュール５０が、データ調整器システムモジュール１２０の命令に従って傘天蓋モジュール７０の浮力又は浮遊度を制御する。より具体的には、データ調整器システムモジュール１２０は容器モジュール５０及びバルブ５４に命令を送信する。バルブ５４は命令を受信すると、使用者の頭上に所望の高さを確保するために、内側パネル面７４と外側パネル面７２との間に画定された領域にヘリウムガスＧを放出する、及び／又は、ヘリウムガスＧをその領域から回収する。
【００４５】
スイッチ１５０は操作スイッチであり、好ましい実施形態では、ＩＳＭ帯域の短波長ＵＨＦ電波を用いて短距離でデータを交換するための無線技術規格によって、データ調整器システムモジュール１２０にも接続されるとともに、パーソナルエリアネットワークを構築する。そのような無線技術規格は、一例として「Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）」であってよい。スイッチ１５０は、傘天蓋モジュール７０を空中に放ったり、再接続したりするのに用いられる。
【００４６】
操作スイッチとして、スイッチ１５０は、第１の位置で作動した場合、データ調整器システムモジュール１２０に信号を送信する。データ調整器システムモジュール１２０は、容器モジュール５０及びバルブ５４に命令を送信する。バルブ５４は命令を受信すると、使用者の頭上に所望の高さを確保するために、内側パネル面７４と外側パネル面７２との間に画定された領域にヘリウムガスＧを放出する、及び／又は、ヘリウムガスＧをその領域から回収する。好ましい実施形態では、傘天蓋モジュール７０のハウジング６２が端部１４４から分離し、使用者の頭上、およそ１２〜３６インチ（およそ３０〜９１ｃｍ）の間の高さに留まる。
【００４７】
再接続するには、使用者は端部１４４を端部５６に位置付ける。スイッチ１５０は、第２の位置で作動した場合、データ調整器システムモジュール１２０に信号を送信する。データ調整器システムモジュール１２０は、容器モジュール５０及びバルブ５４に命令を送信する。バルブ５４は命令を受信すると、内側パネル面７４と外側パネル面７２との間に画定された領域からヘリウムガスＧを回収して容器５２に収容する。
【００４８】
図６に見られるように、方向安定化装置システムのハウジング４２のスロット４６から方向安定化装置４４が突き出ている。安定化装置モータ４８は、それぞれの方向安定化装置４４を所望の向き及び所望の傾斜に配置し、それらの方向安定化装置４４を静止したままにするか、ばたばたさせるかして、データ調整器システムモジュール１２０の命令に従って本発明品１０を様々な方向に導くのを支援しようとする。
【００４９】
図７に見られるように、電源モジュール６０がパワーセル６４を収容する。好ましい実施形態では、パワーセル６４は燃料電池カートリッジ又はバッテリであり、アレイとして又は個々に取り替えることができる。パワーセル６４は本発明品１０に電力を供給する。
【００５０】
図８に見られるように、ヘリウムガスＧが、内側パネル面７４と外側パネル面７２の間に画定された領域に充填され、使用者の頭上に所望の高さを確保する。
【００５１】
図９に見られるように、本発明品１０及び好ましい実施形態の「頭脳」として、データ調整器システムモジュール１２０が、モータアセンブリ３０、方向安定化装置システムモジュール４０、ガス容器モジュール５０、電源モジュール６０、傘天蓋モジュール７０、骨格フレームモジュール９０、重り位置制御モジュール１００、環境データセンサ１１０、周辺ナビゲーション配信モジュール１３０、及び画像データ入力収集モジュール１６０に電線１２４で接続されている。電力ケーブル１２２が電源モジュール６０に接続する。
【００５２】
前述の説明によって、本発明の目標及び利点について十分な理解が伝えられた。異なる実施形態が、本発明の発明概念から作られてよい。本明細書に開示される全ての内容は、単に例示的なものとして解釈されるべきであり、限定的な意味で解釈されるべきではないことを理解されたい。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本出願で請求される手を使わない傘のような発明が非常に望ましいのは、本発明が使用者の頭上に留まって、太陽光線、雨、雪、ほこりなどから使用者を防護する自動化された手を使わない傘であるという理由によるものであることは明らかである。また、本発明が非常に望ましいのは、携行、運搬、及び収納するのに体積効率がよく、特別な道具を何も必要とせずに容易に組み立て及び分解ができ、丈夫で信頼できる構造をしており、製造及び維持に費用がかからず、その一方で本発明の有効性を保持できるからである。
【図１】
2019512342.tif 000003
【図２】
2019512342.tif 000004
【図３】
2019512342.tif 000005
【図４】
2019512342.tif 000006
【図５】
2019512342.tif 000007
【図６】
2019512342.tif 000008
【図７】
2019512342.tif 000009
【図８】
2019512342.tif 000010
【図９】
2019512342.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成30年9月26日(2018.9.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ａ）モータアセンブリを有する制御器ユニット統合モジュールであって、前記モータアセンブリはシャフト及び方向推進装置を含む、制御器ユニット統合モジュールと、
Ｂ）ハウジングを有する電源モジュールであって、前記ハウジングはガス容器モジュールを有し、前記ガス容器モジュールはガスが入った容器とバルブとを含む、電源モジュールと、
Ｃ）外側パネル面及び内側パネル面を有する傘天蓋モジュールであって、前記内側パネル面と前記外側パネル面との間に画定された領域に前記ガスを放出し、当該ガスを当該領域から回収するように前記バルブが配置されている、傘天蓋モジュールと、
Ｄ）ハンドルアセンブリと、
Ｅ）データ調整器システムモジュールと
を備える、自動化された手を使わない傘。
【請求項２】
前記ガスはヘリウムである、請求項１に記載の自動化された手を使わない傘。
【請求項３】
前記傘天蓋モジュールはさらに密閉されている、請求項１又は２に記載の自動化された手を使わない傘。
【請求項４】
前記傘天蓋モジュールはさらに骨格フレームモジュールを有する、請求項１から３のいずれか一項に記載の自動化された手を使わない傘。
【請求項５】
前記骨格フレームモジュールはさらにフレームアセンブリと複数のリブとを有する、請求項４に記載の自動化された手を使わない傘。
【請求項６】
前記骨格フレームモジュールはさらに前記ハウジングから延伸する複数のアームを含む複数の重り位置制御モジュールを有する、請求項５に記載の自動化された手を使わない傘。
【請求項７】
前記複数の重り位置制御モジュールのそれぞれはさらに前記複数のリブのそれぞれによって画定された区域内に含まれる前記複数のアームのセットを有し、前記複数のアームのそれぞれは前記フレームアセンブリに固定されたそれぞれの重りを有する、請求項６に記載の自動化された手を使わない傘。
【請求項８】
前記複数の重り位置制御モジュールはさらに前記複数のアームの前記セットごとにモジュールモータを有する、請求項７に記載の自動化された手を使わない傘。
【請求項９】
複数のビデオカメラ及びコンピュータアプリケーションを有する画像データ入力収集モジュールをさらに備える、請求項５から８のいずれか一項に記載の自動化された手を使わない傘。
【請求項１０】
前記複数のビデオカメラはさらに前記複数のリブのそれぞれの基部に配置されている、請求項９に記載の自動化された手を使わない傘。
【請求項１１】
前記複数のビデオカメラはさらに内側に向いており、概して前記傘天蓋モジュールの真下中央部の方に向いている、請求項９又は１０に記載の自動化された手を使わない傘。
【請求項１２】
前記ハウジングはさらに前記ハンドルアセンブリから取り外し可能である、請求項１から１１のいずれか一項に記載の自動化された手を使わない傘。
【請求項１３】
前記制御器ユニット統合モジュールはさらに、穴があいた制御器ハウジングを有し、当該穴から前記シャフトが延伸している、請求項１から１２のいずれか一項に記載の自動化された手を使わない傘。
【請求項１４】
前記電源モジュールはさらにパワーセルを収容する、請求項１から１３のいずれか一項に記載の自動化された手を使わない傘。
【請求項１５】
前記パワーセルは燃料電池カートリッジ又はバッテリである、請求項１４に記載の自動化された手を使わない傘。
【請求項１６】
方向安定化装置システムモジュールをさらに備える、請求項１から１５のいずれか一項に記載の自動化された手を使わない傘。
【請求項１７】
環境データセンサをさらに備える、請求項１から１６のいずれか一項に記載の自動化された手を使わない傘。
【請求項１８】
周辺ナビゲーション配信モジュールをさらに備える、請求項１から１７のいずれか一項に記載の自動化された手を使わない傘。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５３】
本出願で請求される手を使わない傘のような発明が非常に望ましいのは、本発明が使用者の頭上に留まって、太陽光線、雨、雪、ほこりなどから使用者を防護する自動化された手を使わない傘であるという理由によるものであることは明らかである。また、本発明が非常に望ましいのは、携行、運搬、及び収納するのに体積効率がよく、特別な道具を何も必要とせずに容易に組み立て及び分解ができ、丈夫で信頼できる構造をしており、製造及び維持に費用がかからず、その一方で本発明の有効性を保持できるからである。
（項目１）
Ａ）モータアセンブリを有する制御器ユニット統合モジュールであって、上記モータアセンブリはシャフト及び方向推進装置を含む、制御器ユニット統合モジュールと、
Ｂ）ハウジングを有する電源モジュールであって、上記ハウジングはガス容器モジュールを有し、上記ガス容器モジュールはガスが入った容器を含む、電源モジュールと、
Ｃ）傘天蓋モジュールと、
Ｄ）ハンドルアセンブリと、
Ｅ）データ調整器システムモジュールと
を備える、自動化された手を使わない傘。
（項目２）
上記傘天蓋モジュールは外側パネル面と内側パネル面とを有することをさらに特徴とする、項目１に記載の自動化された手を使わない傘。
（項目３）
上記ガス容器モジュールはさらにバルブを有し、当該バルブは上記内側パネル面と上記外側パネル面との間に画定された領域に上記ガスを放出し、当該領域から当該ガスを回収するように配置されていることをさらに特徴とする、項目２に記載の自動化された手を使わない傘。
（項目４）
上記ガスはヘリウムであることをさらに特徴とする、項目１に記載の自動化された手を使わない傘。
（項目５）
上記傘天蓋モジュールは密閉されていることをさらに特徴とする、項目１に記載の自動化された手を使わない傘。
（項目６）
上記傘天蓋モジュールは骨格フレームモジュールを有することをさらに特徴とする、項目１に記載の自動化された手を使わない傘。
（項目７）
上記骨格フレームモジュールはフレームアセンブリと複数のリブとを有することをさらに特徴とする、項目６に記載の自動化された手を使わない傘。
（項目８）
上記ハウジングは上記ハンドルアセンブリから取り外し可能であることをさらに特徴とする、項目１に記載の自動化された手を使わない傘。
（項目９）
上記制御器ユニット統合モジュールは穴があいた制御器ハウジングをさらに有し、当該穴から上記シャフトが延伸していることをさらに特徴とする、項目１に記載の自動化された手を使わない傘。
（項目１０）
上記電源モジュールはパワーセルを収容することをさらに特徴とする、項目１に記載の自動化された手を使わない傘。
（項目１１）
上記パワーセルは燃料電池カートリッジ又はバッテリであることをさらに特徴とする、項目１０に記載の自動化された手を使わない傘。
（項目１２）
上記骨格フレームモジュールは上記ハウジングから延伸する複数のアームを含む複数の重り位置制御モジュールを有することをさらに特徴とする、項目７に記載の自動化された手を使わない傘。
（項目１３）
上記複数の重り位置制御モジュールのそれぞれは上記複数のリブのそれぞれによって画定された区域内に含まれる上記複数のアームのセットを有し、上記複数のアームのそれぞれは上記フレームアセンブリに固定されたそれぞれの重りを有することをさらに特徴とする、項目１２に記載の自動化された手を使わない傘。
（項目１４）
上記複数の重り位置制御モジュールは上記複数のアームの上記セットごとにモジュールモータを有することをさらに特徴とする、項目１３に記載の自動化された手を使わない傘。
（項目１５）
方向安定化装置システムモジュールをさらに備える、項目１に記載の自動化された手を使わない傘。
（項目１６）
複数のビデオカメラ及びコンピュータアプリケーションを有する画像データ入力収集モジュールをさらに備える、項目７に記載の自動化された手を使わない傘。
（項目１７）
上記複数のビデオカメラは上記複数のリブのそれぞれの基部に配置されていることをさらに特徴とする、項目１６に記載の自動化された手を使わない傘。
（項目１８）
上記複数のビデオカメラは内側に向いており、概して上記傘天蓋モジュールの真下中央部の方に向いていることをさらに特徴とする、項目１６に記載の自動化された手を使わない傘。
（項目１９）
環境データセンサをさらに備える、項目１に記載の自動化された手を使わない傘。
（項目２０）
周辺ナビゲーション配信モジュールをさらに備える、項目１に記載の自動化された手を使わない傘。
【国際調査報告】
2019512342.tif 000012
2019512342.tif 000013
2019512342.tif 000014