(57)【要約】  本発明は、波力発電装置に関し、復数セットの波力収集ユニット（1）を備え、1セットの波力収集ユニット（１）は、波力を収集するエネルギー収集アセンブリと、波高差エネルギーを収集するポテンシャルエネルギー収集アセンブリとを備え、フローティングキャビンに対して垂直方向に位置を制限し及び水平に位置を制限する位置決めアセンブリを備える。該装置は、波力の収集効率を高め、同時に大規模な建設に適した長期に安定な運行の需要を満たすことができ、単位海域における発電効率を高めることができる。【選択図】図１
2019522149.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
復数セットの波力収集ユニットを備える波力発電装置であって、1セットの波力収集ユニット（１）は、
波の位置エネルギーを収集し、フローティングキャビン（３）を備える位置エネルギー収集アセンブリと波の運動エネルギーを収集する運動エネルギー収集アセンブリを含む波力を収集するエネルギー収集アセンブリと、
前記フローティングキャビンの位置を制限するための垂直位置制限コンポーネントを含む前記フローティングキャビン（３）に対して位置決めする位置決めアセンブリと、を備えることを特徴とする波力発電装置。
【請求項２】
前記フローティングキャビン（３）は、横方向の長円形或いは紡錘形の縦断面を呈するケースであることを特徴とする請求項１に記載の波力発電装置。
【請求項３】
前記フローティングキャビン（３）の前端に偏向舵（４）がヒンジで連結或いは回転可能に連結され、前記フローティングキャビン（３）の内部に、受信した制御指令に基づいて、前記偏向舵（４）を前記フローティングキャビン本体に対して偏向させるように駆動する偏向舵駆動ユニット（４１）が設けられていることを特徴とする請求項1に記載の波力発電装置。
【請求項４】
波ゲージをさらに含み、偏向舵駆動ユニット（４１）は、前記波ケージと通信可能に連結され、前記波ケージから発した制御指令に基づいて、前記偏向舵（４）の前記フローティングキャビン（４）に対する回転幅を制御することを特徴とする請求項３に記載の波力発電装置。
【請求項５】
前記偏向舵（４）の前記フローティングキャビン（３）から離間した一端に、鋭い端部或いは楔型部が形成されることを特徴とする請求項３に記載の波力発電装置。
【請求項６】
前記フローティングキャビン（３）と連結し、注水量を変えることによって、前記フローティングキャビン（３）の海面に対する上下浮動の程度を調整するバラスト水タンク（８）がさらに含まれることを特徴とする請求項1に記載の波力発電装置。
【請求項７】
前記バラスト水タンク（８）は、前記フローティングキャビン（３）の内部に設置されることを特徴とする請求項６に記載の波力発電装置。
【請求項８】
前記バラスト水タンク（８）と前記フローティングキャビン（３）との容積比例は特定な比例に設定され、該特定な比例は、前記バラスト水タンク（８）が満タン後、前記フローティングキャビン（３）の総重量が記フローティングキャビン（３）全体にかかる浮力以上もしくは同様であり、前記バラスト水タンク（８）から水が完全に排出された後、前記フローティングキャビン（３）の総重量が記フローティングキャビン（３）全体にかかる浮力以下であるのに満たすことを特徴とする請求項６に記載の波力発電装置。
【請求項９】
前記バラスト水タンク（８）は、前記フローティングキャビン（３）の重心寄り又は中央後部寄りの位置に設けられていることを特徴とする請求項６に記載の波力発電装置。
【請求項１０】
前記運動エネルギー収集アセンブリは、垂直軸インペラ（７）を含み、且つ前記垂直軸インペラは、その回転軸が波のサージング方向に対して垂直となるように前記フローティングキャビンの後端に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の波力発電装置。
【請求項１１】
前記フローティングキャビン（３）の下面に、上向きに凹む凹部（３１）が設置され、前記垂直軸インペラ（７）は前記凹部（３１）に取り付けられていることを特徴とする請求項１０に記載の波力発電装置。
【請求項１２】
前記垂直軸インペラ（７）に動力伝達可能に連結され、波の運動エネルギーを油圧エネルギーに変換する運動エネルギー変換アセンブリが前記フローティングキャビン（３）の内部に収納されることを特徴とする請求項１０に記載の波力発電装置。
【請求項１３】
前記位置エネルギー収集アセンブリには、少なくとも１つの垂直に設けられた油圧シリンダ（５）をさらに含み、該油圧シリンダ（５）の両端はそれぞれに海底及び前記フローティングキャビン（３）とヒンジで連結され、
前記油圧シリンダ（５）は、さらに前記フローティングキャビン（３）に対して垂直に位置を制限する役割を果たし、前記垂直位置制限コンポーネントを構成することを特徴とする請求項１に記載の波力発電装置。
【請求項１４】
前記フローティングキャビンの内部に、前記油圧シリンダ（５）とセットにして設定され、前記フローティングキャビンを水面から離れるように持ち上げるように油圧シリンダ（５）の伸びを制御する油圧システム（５１）が設置されていることを特徴とする請求項１３に記載の波力発電装置。
【請求項１５】
前記位置決めアセンブリには、前記フローティングキャビン（３）に対して水平に位置を決める水平位置決めコンポーネントをさらに含まれていることを特徴とする請求項１に記載の波力発電装置。
【請求項１６】
前記水平位置決めコンポーネントは、海底に垂直に固定された少なくとも１つのポール（６）を含み、前記フローティングキャビン（３）が連結部材を介して少なくとも前記１つのポール（６）と連結することを特徴とする請求項１５に記載の波力発電装置。
【請求項１７】
１つの前記ポール（６）と前記フローティングキャビン（３）との間に、少なくとも１つのコネクティングロッド（６１）が設けられ、且つ前記コネクティングロッド（６１）の両端は、それぞれに前記ポール（６）及び前記フローティングキャビン（３）と回転可能に連結或いはヒンジで連結され、前記少なくとも１つのコネクティングロッド（６１）は前記連結部材を構成することを特徴とする請求項１６に記載の波力発電装置。
【請求項１８】
前記少なくとも１つのコネクティングロッド（６１）は２つがある、２つの前記コネクティングロッド（６１）の前端が前記フローティングキャビン（３）上に離間して設けられ、それらの後端は前記ポール（６）に集まることを特徴とする請求項１７に記載の波力発電装置。
【請求項１９】
２つの隣接する前記ポール（６）の間に、両者を連結するバランスコネクティングロード（６２）が設けられていることを特徴とする請求項１６に記載の波力発電装置。
【請求項２０】
前記連結部材と／又はバランスコネクティングロード（６２）は弾性コネクティングロッドによって構成されることを特徴とする請求項１９に記載の波力発電装置。
【請求項２１】
同一セットの前記波力収集ユニット（１）の前記垂直位置制限コンポーネントと前記少なくとも１つのポール（６）の間に、両者を連結する第１の補助固定ロード（６３）が設けられていることを特徴とする請求項１６に記載の波力発電装置。
【請求項２２】
その中の1セットの前記波力収集ユニット（１）の前記垂直位置制限コンポーネントと、それに隣接する前記波力収集ユニット（１）の前記少なくとも１つのポール（６）との間に、両者を連結する第２の補助固定ロード（６４）が設けられていることを特徴とする請求項１６に記載の波力発電装置。
【請求項２３】
前記少なくとも１つのポール（６）の海平面以下におる部分に、海流収集ユニットが取り付けられ、
前記少なくとも１つのポール（６）の海平面以上における部分に、風力エネルギー収集ユニット及び太陽エネルギー収集ユニットの少なくとも１種類が取り付けられていることを特徴とする請求項１６に記載の波力発電装置。
【請求項２４】
前記フローティングキャビン（３）の内部には、アキュムレータ（９）、ラジエータ（１０）、および高圧ガス貯蔵タンクのうちの少なくとも１つがさらに配置されていることを特徴とする請求項１に記載の波力発電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、波力発電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
波力発電は、２０世紀７０年代から始め、日、米、英、ノルウェー等の国を代表とし、従来技術において、規模の異なる様々なタイプの波力発電装置があり、その中、うなずきアヒル式、振動フロート式、振動水柱式、シースネーク式、シーシェル式、ソフトバッグ式などが最も代表的である。その中では、
【０００３】
１）うなずきアヒル式波力発電設備は、主に波高差を利用し、アヒル頭の膨出部が波に連れて上下にうなずく運動をして波高差の位置エネルギー(ポテンシャルエネルギー)を収集する。
【０００４】
２）振動フロート式波力発電設備は、波に連れたフロートの上下運動で波高差の位置エネルギーを収集する。
【０００５】
３）振動水柱式波力発電設備は、波の波高差を利用して空気を圧縮することにより波の位置エネルギーを収集する。
【０００６】
４）シースネーク式波力発電設備は、波に連れた前後フロートの上下運動で、ヒンジ接続点の油圧シリンダを駆動し、その往復運動から油圧エネルギーを発生し、前後波の山と谷との波高差によって発電して波高差の位置エネルギーを収集する。
【０００７】
５）シーシェル式波力発電設備は、シェル底部の油圧シリンダーが波サージに推される往復動によりエネルギーを発生し、波の運動エネルギーを収集する。
【０００８】
６）ソフトバッグ式波力発電設備は、サージング波によりソフトバッグ内の空気が押されて、流れる空気がソフトバッグ後端のインペラを押してエネルギーを発生し、サージング波が前へ流れる運動エネルギーを収集する。
上記うなずきアヒル式、振動フロート式、振動水柱式の技術として、主に波高差の位置エネルギーを収集或いは変換することであり、シーシェル式、ソフトバッグ式は主にサージング波の運動エネルギーを収集することである。しかし、これらの波力発電装置は、波力を収集する効率が比較的に低く、海上において大規模な波力発電所を集中的に建設するのに不利である。
【発明の内容】
【０００９】
上記の問題に鑑みて、本発明の目的は、波力の収集効率を高めるのに有利な波力発電装置を提供することである。
【００１０】
本発明は、複数セットの波力収集ユニットを備える波力発電装置を提供し、１セットの波力収集ユニットは、波の位置エネルギーを収集し、フローティングキャビンを備える位置エネルギー収集アセンブリと、波の運動エネルギーを収集する運動エネルギー収集アセンブリとを含む波力を収集するエネルギー収集アセンブリと、前記フローティングキャビンの位置を制限するための垂直ストッパコンポーネントを含む前記フローティングキャビンに対して位置決めをする位置決めアセンブリと、を備える。
【００１１】
上記技術案を採用することで、波力発電装置は、位置エネルギー収集アセンブリと運動エネルギー収集アセンブリは同時に設置されることで、波の位置エネルギーを収集すると同時に波の運動エネルギーも収集でき、従来技術のような波の位置エネルギー或いは波の運動エネルギーが単独で収集されるものと比べて、波力の収集効率を高めるのに有利である。
【００１２】
前記フローティングキャビンは、横方向の長楕円形或いは紡錘形の縦断面を呈するケースにすることが好ましい。
【００１３】
前記技術案を採用することは、前記フローティングキャビンの縦断面が横方向の長楕円形或いは紡錘形にされることで、海水がフローティングキャビンの表面から流れる際の抵抗力を減少することができ、それで波の通過スピードがアップされ、位置エネルギーの収集効果を高めることに助力となる。
【００１４】
前記フローティングキャビンの前端に、デフレクター舵がヒンジで連結或いは回転可能に連結され、前記フローティングキャビンの内部に、受信した制御指令に基づいて、前記デフレクター舵を前記フローティングキャビン本体に対して偏向させるように駆動するデフレクター舵駆動ユニットが設けらている。
【００１５】
前記技術案を採用することは、前記デフレクター舵に関して、一方では前記フローティングキャビンの浮き上がるスピードをアップさせて波の位置エネルギーの収集効率を高め、もう一方では、波をガイドし、フローティングキャビンの下面に沿って流れるように強制することによって、運動エネルギー収集アセンブリのインペラを押して回転しやすくさせ、波力の収集効率と効果を高めるのに有利である。なお、前記デフレクター舵駆動ユニットを通じて、受信した制御指令に基づいて、デフレクター舵をフローティングキャビン本体に対して偏向するように駆動し、且つ前記フローティングキャビン本体の偏向角度を制御することができ、フローティングキャビンの海面に対する上昇および沈下のスピードを調整することによって、フローティングキャビンに対して有効に保護する。
【００１６】
波ゲージをさらに含み、デフレクター舵駆動ユニットは、該波ケージと通信可能に連結され、前記波ケージから発した制御指令に基づいて、前記デフレクター舵の前記フローティングキャビンに対する回転幅を制御することが好ましい。
【００１７】
前記技術案を採用することは、前記波ケージが発した制御指令を通じて、前記デフレクター舵の前記フローティングキャビンに対する回転幅をタイムリーに変えることで、前記デフレクター舵の回転幅に対する制御精度を向上させる。
【００１８】
前記デフレクター舵の前記フローティングキャビンから離間した一端に、鋭い端部或いは楔型部が形成されることが好ましい。
【００１９】
前記技術案を採用することは、前記デフレクター舵の波に対するガイド作用を保証且つ高めることに有利である。
【００２０】
前記フローティングキャビンと連結し、注水量を変えることによって、前記フローティングキャビンの海面に対する上下浮動の程度を調整するバラスト水タンクをさらに含むことが好ましい。
【００２１】
前記技術案を採用することは、バラスト水タンクが設置されるため、リアルタイムの海況に基づいて、バラスト水タンク内の注水量を調整してすることに通じてフローティングキャビンの重量を調整し、さらに前記フローティングキャビンの海面に対する浮動程度を調整することによって、波が荒い過負荷の状況において、波力発電装置をパワー制限運行にさせ、極端な海況のときに、水面以下に沈んでシャットダウントすることで保護機能を果たし、海況が回復して安定したときに、前記バラスト水タンク内の水を排出し、前記フローティングキャビンが自動的に海面に浮き上がって正常の仕事に復帰し、波力発電装置の様々な状況における安定性を高めるのに有利であって、さらに波発電装置の様々な状況における生存能力を向上させる。
【００２２】
前記パラスト水タンクは、前記フローティングキャビンの内部に設置されることが好ましい。
【００２３】
前記バラスト水タンクと前記フローティングキャビンとの容積比例は特定な比例に設定され、該特定な比例は、前記バラスト水タンクが満タン後、前記フローティングキャビンの総重量が記フローティングキャビン全体にかかる浮力以上もしくは同様であり、前記バラスト水タンクから水が完全に排出された後、前記フローティングキャビンの総重量が記フローティングキャビン全体にかかる浮力以下であるのに満たすことが好ましい。
【００２４】
前記バラスト水タンクは、前記フローティングキャビンの重心寄り又は中央後部寄りの位置に設けられることが好ましい。
【００２５】
前記運動エネルギー収集アセンブリは、垂直軸インペラを含み、且つ前記垂直軸インペラは、その回転軸が波のサージング方向に対して垂直となるように前記フローティングキャビンの後端に取り付けられることが好ましい。
【００２６】
前記技術案を採用することは、より有効的に波の運動エネルギーを収集することができ、更に波の運動エネルギー収集の効率と効果を高めるのに有利である。
【００２７】
前記フローティングキャビンの下面に、上向きに凹む凹部が設置され、前記垂直軸インペラは前記凹部に取り付けられることが好ましい。
【００２８】
前記技術案を採用することで、前記凹部は、波の前記フローティングキャビンの下面に流れる際の流路を変えることができ、同時にある程度に波の流速をアップさせ、波の前記垂直軸インペラに作用する力を増やすことで、前記垂直軸インペラをさらに押して回転させ、波の運動エネルギー収集の効率と効果を高めるのに有利である。
【００２９】
前記垂直軸インペラに動力伝達可能に連結され、波の運動エネルギーを油圧エネルギーに変換する運動エネルギー変換アセンブリが前記フローティングキャビンの内部に収納されることが好ましい。
【００３０】
前記位置エネルギー収集アセンブリには、少なくとも１つの垂直に設けられた油圧シリンダをさらに含み、該油圧シリンダの両端はそれぞれに海底及び前記フローティングキャビンとヒンジで連結され、前記油圧シリンダは、さらに前記フローティングキャビンに対して垂直に位置を制限する役割を果たし、前記垂直位置制限コンポーネントを構成することが好ましい。
【００３１】
前記フローティングキャビンの内部に、前記油圧シリンダとセットにして設定され、前記フローティングキャビンを水面から離れるように持ち上げるように油圧シリンダの伸びを制御する油圧システムを設置することが好ましい。
【００３２】
前記技術案を採用することは、発電する際に、前記フローティングキャビンは、波の起伏を伴う伸縮運動を実行するように油圧シリンダを駆動し、該油圧シリンダの伸縮運動により油圧エネルギーが発生する。メンテナンスの時に、油圧システムは、前記フローティングキャビンを水面から離れるように持ち上げるように油圧シリンダの伸びを制御し、前記フローティングキャビンに対してメンテナンスを行うのに便利を図る。
【００３３】
前記位置決めアセンブリには、前記フローティングキャビンに対して水平に位置を決める水平位置決めコンポーネントをさらに含まれることが好ましい。
【００３４】
前記技術案を採用することは、主に水平位置決めコンポーネントを用いて水平の位決めを実現し、垂直位置制限コンポーネントを用いて所定範囲に位置を決めることを実現することによって、前記ローティングキャビンをポジショニングポイントで上下にのみ浮動できるようにし、波に連れて前後、左右の広範囲内に移動しないようにする。それによって、波力発電装置の複数セットの波力収集ユニットをそれぞれに単独で海底に定点で固定することが実現され、波力収集ユニットが波に連れて移動して衝突することを回避し、複数セットの波力収集端部は互いに干渉せず独立で作業できるようにし、収集してきたエネルギーを発電プラットフォームに集中させ、限定された海域に密接に波力収集ユニットを建設するのに有利であって、さらに海上において大規模な波力発電所を集中的に建設する。同時に、前記構造を採用することで、波力収集ユニットを極端な海況に置かれても構造の安定しを保持できるようにさせ、シャットダウン保護との目的に達する。
【００３５】
前記水平位置決めコンポーネントは、海底に垂直に固定された少なくとも１つのパイルを含み、前記フローティングキャビンが連結部材を介して少なくとも前記１つのパイルと連結することが好ましい。
【００３６】
前記技術案を採用することは、前記フローティングキャビンは連結部材を介して海底に垂直に固定された少なくとも１つのパイルと連結することで、複数セットの波力収集ユニットをそれぞれに単独で海底に固定し且つ定点固定を実現し、波力収集ユニットが波に連れて移動して衝突することを回避でき、複数セットの波力収集端部が互いに干渉せず独立で作業できるようにし、大規模な波力発電所を集中的に建設することに有利である。
【００３７】
１つの前記パイルと前記フローティングキャビンとの間に少なくとも１つのコネクティングロッドが設けられ、且つ前記コネクティングロッドの両端は、それぞれに前記パイル及びフローティングキャビンと回転可能に連結或いはヒンジで連結され、前記少なくとも１つのコネクティングロッドは前記連結部材を構成することが好ましい。
【００３８】
前記技術案を採用することは、前記フローティングキャビンに対して水平方向において位置決めすることを実現できる。
【００３９】
前記少なくとも１つのコネクティングロッドは２つがある、２つの前記コネクティングロッドの前端は前記フローティングキャビン上に離間して設けられ、それらの後端は前記パイルに集まることが好ましい。
【００４０】
前記技術案を採用することは、前記フローティングキャビンと１つのパイルとの間に、三角形に分布する連結構造を形成し、このような構造は安定性に優れ、水平位置決めコンポーネントのフローティングキャビンに対する水平位置決めの安定性を向上させる。
【００４１】
隣接する２つの前記パイルの間に、両者を連結するバランスコネクティングロードを設置することが好ましい。
【００４２】
前記技術案を採用することは、隣接する２つの前記パイルと、前記バランスコネクティングロードと、連結部材と、が三角形構造を形成し、このような構造は安定性に優れ、水平位置決めコンポーネントのフローティングキャビンに対する水平位置決めの安定性を向上させる。
【００４３】
前記連結部材と／又はバランスコネクティングロードは、弾性コネクティングロッドによって構成されることが好ましい。
【００４４】
前記技術案を採用することは、弾性コネクティングロッドは大きな外力を受けた時に長さを変更できるコネクティングロードであるため、波力発電装置が大きな外力を受けた時に、当該弾性コネクティングロッドを通じて、コネクティングロードが受けたピークトルクを卸すことができ、コネクティングロードの断裂を回避する。
【００４５】
同一セットの前記波力収集ユニットの前記垂直位置制限コンポーネントと前記少なくとも１つのパイルの間に、両者を連結する第１の補助固定ロードが設けられることが好ましい。
【００４６】
前記技術案を採用することは、パイルの位置決めに対して加固することができ、前記パイルの安定性を高めるのに有利である。
【００４７】
その中の１セットの前記波力収集ユニットの前記垂直位置制限コンポーネントと、それに隣接する前記波力収集ユニットの前記少なくとも１つのパイルとの間に、両者を連結する第２の補助固定ロードが設けられることが好ましい。
【００４８】
前記技術案を採用することは、前記パイルの位置決めに対して、前記第２の補助固定ロードによって加固することができ、前記パイルの安定性を高めるのに有利である。
【００４９】
前記少なくとも１つのパイルの海面以下におる部分に、海流収集ユニットが取り付けられ、前記少なくとも１つのパイルの海面以上におる部分に、風力エネルギー収集ユニット及び太陽エネルギー収集ユニットの少なくとも１種類が取り付けられていることが好ましい。
【００５０】
前記技術案を採用することは、１つのパイルの複数の用途が実現され、大規模の総合的な海上発電プラットフォームの建設に適する。
【００５１】
前記フローティングキャビンの内部には、アキュムレータ、ラジエータ、および高圧ガス貯蔵タンクのうちの少なくとも１つがさらに配置されることは好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】図１は、波力発電装置の平面斜視図であって、第１の実施例である。
【図２】図２は、図１の示した波力発電装置の正面図である。
【図３】図３は、図１の示した１セットの波力収集ユニットの一部の断面図である。
【図４】図４は、図１の示した波力発電装置が正常な発電状態における概略図である。
【図５】図５は、図１の示した波力発電装置が緊急保護状態における概略図である。
【図６】図６は、図１の示した波力発電装置がシャットダウン保護状態における概略図である。
【図７】図７は、図１の示した波力発電装置がメンテナンス状態における概略図である。
【図８】図８は、波力発電装置の平面斜視図であって、第２の実施例である。
【発明を実施するための形態】
【００５３】
以下、図１乃至８を参照しながら、本発明にかかる波力発電装置の具体的な実施形態について詳しく説明する。以下の記述において、波サージの方向として、図１乃至図８において左から右へ流れる方向であり、前記前端とは図１乃至図８における左側を指し、前記後端とは図１乃至図８における右側を指す。前記縦方向とは、海面に垂直またはほぼ垂直する方向を指し、前記横方向とは、海面に平行またはほぼ平行する方向を指す。
【００５４】
本発明にかかる波力発電装置は、海底に固定される大型の波発電アレイであって、マトリックス状に配列される複数セットの波力収集ユニット１と、該複数セットの波力収集ユニット１の間に設置され且つ発電所と、ブーストステーション及び集中制御プラットフォームを一体に統合した発電プラットフォーム２と、が含まれる。複数セットの波力収集ユニットにより、波力を油圧エネルギーに変換し、これらの油圧エネルギーがさらに発電プラットフォーム２に集中され、発電プラットフォーム２によって油圧エネルギーを電気エネルギーに変換する
【００５５】
図１乃至図３に示されたように、１セットの波力収集ユニット１には、横方向に設置されたフローティングキャビン３が含まれる。本実施例において、フローティングキャビン３は、横方向の長楕円形或いは紡錘形の縦断面を呈するケースとされ、フローティングキャビン３には、一般的に運動エネルギー収集アセンブリと／または位置エネルギー収集アセンブリが設置される。前記フローティングキャビン３底部の下面に、フローティングキャビン３の重心或いは重心水平軸寄りに、少なくとも１つの油圧シリンダ５が設けられ、該油圧シリンダ５は伸縮油圧シリンダであり、油圧シリンダ５の頂端はフローティングキャビン３とヒンジで連結し、油圧シリンダ５のの底端は直接にまたはコネクティングロッドを介して間接的に海底に連結され、前記油圧シリンダ５は垂直位置制限コンポーネントを構成し、主に波の位置エネルギーを収集し且つフローティングキャビン３に対して垂直方向に位置を制限するのに用いられる。フローティングキャビン３の内部には、油圧シリンダ５とセットにして設定される油圧システム５１をさらに設けられ、該油圧システム５１は、主に圧力を変えることによって油圧シリンダ５のフローティングキャビン３に対する力を増し、フローティングキャビン３を水面から離れるように持ち上げるために油圧シリンダ５の伸びを制御して、フローティングキャビン３に対するメンテナンスをしやすくする。油圧システム５１は、従来技術における構造を用いて実現できるため、ここでは繰り返しはしない。
【００５６】
波力発電装置には、フローティングキャビン３の後方に設置され且つフローティングキャビン３の長さ方向に沿って並列に設置される複数のパイル６をさらに含まれ、該複数のパイル６がともに垂直方向に設けられ、それらの底端は、一般的に連結部材を介して海底に固定され、隣接する２つのパイル６の間に、両者を連結するバランスコネクティングロード６２が設置され、該バランスコネクティングロード６２の両端は隣接する２つのパイル６と固定連結或いはヒンジで連結する。１つのパイル６とフローティングキャビン３との間に、２つのコネクティングロッド６１が設置され、この２つの前記コネクティングロッド６１の前端は、それぞれにフローティングキャビン３の後端と回転可能に連結し或いはヒンジで連結され、且つそれらの前端は前記フローティングキャビン３上に離間して設けられ、前記２つのコネクティングロッドの後端は、対応する前記パイル６に集まり、且つ前記両者はそれぞれに対応する前記パイル６と回転可能に連結しまたはヒンジで連結される。前記複数のパイル６と、複数のコネクティングロッド６１と、バランスコネクティングロード６２とが前記水平位置決めコンポーネントを構成し、それらは主にフローティングキャビン３に対して水平方向に位置決めするのに用いられる。前記コネクティングロッド６１とバランスコネクティングロード６２は、ともに普通のコネクティングロッド或いは弾性コネクティングロッドで構成されることが可能で、弾性コネクティングロッドで構成することが好ましく、該弾性コネクティングロッドは、大きな外力を受けた時に一定の範囲内で長さを変更できるコネクティングロッドであって、波力発電装置が瞬間に衝撃を受けたとき、該弾性コネクティングロッドは受けたピークトルクを回避することができ、コネクティングロッドの断裂が防がれる。なお、前記少なくとも１つのパイル６の海面以上におる部分に、風力エネルギー収集ユニット及び太陽エネルギー収集ユニットの少なくとも１つがさらに取り付けられ、前記少なくとも１つのパイル６の海面以下におる部分に、海流収集ユニットが取り付けられ、その中の風力エネルギー収集ユニット、太陽エネルギー収集ユニット、海流収集ユニットはともに従来技術であるため、ここでは繰り返しはしない。
【００５７】
図１乃至図３が示したように、フローティングキャビン３の前端にヒンジで連結され或いは回転可能に連結された横方向に設置するデフレクター舵４を有し、フローティングキャビン３の内部にデフレクター舵駆動ユニット４１が設けられ、該デフレクター舵駆動ユニット４１は、受信した制御指令に基づいて、フローティングキャビン本体に対して偏向するようにデフレクター舵４を駆動し且つその偏向幅を制御し、ここでいう偏向幅とは、主にデフレクター舵４のフローティングキャビン本体に対する、特にフローティングキャビン前端に対する回転角度を指す。本実施例において、デフレクター舵４は、縦断面は二等辺三角形に類似する柱状のケースであり、デフレクター舵４の後端（二等辺三角形の底辺部分に対応する）に、前へ凹む第１の凹面部が一体的に形成され、該第１の凹面部がフローティングキャビン３の前端と配合し、デフレクター舵４の前側部分（二等辺三角形の二等辺部分が形成された構造に対応する）が本発明の前記鋭い端部を構成する。理解し難くないように、デフレクター舵４の縦断面はさらに楔型にされて前記楔型部を構成することも可能である。本実施例において、フローティングキャビン３の前端には回転軸（偏向執行手段を構成する）が取り付けられ、デフレクター舵４は該回転軸に経由してフローティングキャビン３と回転可能に連結し、それでデフレクター舵４のフローティングキャビン３に対して偏向角度を実現することによって、波のフローティングキャビン３に対する力を制御する。理解し難くないように、デフレクター舵４はデフレクター舵駆動ユニット４１の駆動の下で上へ上がる際に、フローティングキャビン３は上向きの力を受け、該上向きの力はフローティングキャビン３の浮き上がるスピードを増やすことができる。デフレクター舵４はデフレクター舵駆動ユニット４１の駆動の下で下へ偏向する際に、フローティングキャビン３は下向きの力を受け、該下向きの力は、フローティングキャビン３の浮き上がるスピードを抑制し或いは沈下スピードを高めることができる。同時に、正常に発電する際に、デフレクター舵４が上へ上がることは、さらに波をフローティングキャビン３の下面に快速に通過するようにガイドする。
【００５８】
図１乃至図３が示したように、フローティングキャビン３の後端底部に、その下面において上向きに凹む第２の凹面部３１（前記凹部を構成する）が形成され、該第２の凹面部３１に垂直軸インペラ７が取り付けられ、該垂直軸トインペラ7はその回転軸が波のサージング方向に対して垂直となるようにフローティングキャビン３の後端に取り付けられ、同時に該垂直軸インペラ７の軸方向とフローティングキャビン３の長さ方向とは平行に設置されている。なお、フローティングキャビン３の内部に、垂直軸インペラ7に動力伝達可能に連結され、波の運動エネルギーを油圧エネルギーに変換する運動エネルギー変換アセンブリが収納され、本実施例において、運動エネルギー変換アセンブリは、油圧シリンダによって構成され、該油圧シリンダは、ギア伝動アセンブリ等の伝動機構を通じて垂直軸インペラ７と動力伝達可能に連結され、波の運動エネルギーを油圧エネルギーへ変換するのに用いられる。
【００５９】
フローティングキャビン３内部の中央後部寄りにバラスト水タンク８が設置され、該バラスト水タンク８は所定量の水を収め、その容積とフローティングキャビンの容積との比例が特定な比例に設定され、当該特定な比例は、バラスト水タンク８が満タン後に、フローティングキャビン３の総重量が記フローティングキャビン３全体にかかる浮力以上もしくは同様であり、バラスト水タンク８から水が完全に排出された後、前記フローティングキャビン３の総重量が記フローティングキャビン３全体にかかる浮力以下であることに満たす。バラスト水タンク８の底部に注水・排水ユニットが設置され、その中では、注水・排水ユニットは従来技術の組み合わせであり、例えば、一端はバラスト水タンク８に連結し、他端はフローティングキャビン３の下面におる電気制御弁、空気圧縮装置と高圧ガス貯蔵タンクへつながることを含む。正常に作業する場合、バラスト水タンク８に注水せず、電気制御弁をオフにし、フローティングキャビン３は水面の上に浮き、空気圧縮装置が高圧ガス貯蔵タンクに圧縮空気を貯蓄するために空気を加圧する。フローティングキャビン３が沈下する場合、電気制御弁はオンにして、バラスト水タンク８内に注水する。フローティングキャビン３は浮き上がることが必要となる場合、高圧ガス貯蔵タンクによりフローティングキャビン３内部へ圧縮空気を注入し、電気制御弁をオンにし、バラスト水タンク８内の海水を排出する。波力発電装置の制御ユニットは、該バラスト水タンク８の注水・排水ユニットと通信可能に連結され、該制御ユニットは、波力発電装置の置かれている海面環境（例えば、波の山、波の谷、波高差、波高等）に基づいて注水・排水ユニットの作業状態を制御し、さらにバラスト水タンク８内の注水量を制御し、フローティングキャビン３の海面に対する上下浮動の程度を調節する。
【００６０】
なお、フローティングキャビン３の内部に、アキュムレータ９とラジエータ１０がさらに収納され、その中、アキュムレータ９は、１セットの波力収集ユニット１が作動する際にエネルギーを貯蓄する作用を果たし、波力発電システムの全体において、電圧を安定させる役割を果たす。ラジエータ１０は、フローティングキャビン３の内部に収容された複数の部材に対して熱発散を行い、それらの部材の作業状態を保証する。
【００６１】
また、波力発電装置には、波の波長、波高等のパラメータを検出する波ケージをさらに含む。全体的な波力発電システムには、集積回路基板からなる制御ユニットが備われ、該制御ユニットは、該波ケージと、前記デフレクター舵駆動ユニット４１と、バラスト水タンク８と、位置エネルギー変換アセンブリ（例えば、油圧シリンダ５）と、運動エネルギー変換アセンブリ（例えば、油圧ポンプ）と、アキュムレータ９と、ラジエータ１０等とそれぞれに通信可能に連結し或いは電気連結することによって、情報の交互を実現し、前記各部材の作業状態を制御する。本発明において、デフレクター舵４がフローティングキャビン３に対する回転角度、バラスト水タンク８の注水量と波力発電装置の異なる作業状態との対応関係を、制御ユニット或いはデフレクター舵駆動ユニット４１に予め設定することが必要で、それで異なる作業状態におけるデフレクター舵４のフローティングキャビン３に対する回転角度の範囲とバラスト水タンク８の注水量を定義し、即ち前記三者の間の対応関係を確立することが必要で、それにより、デフレクター舵４の回転角度範囲とバラスト水タンク８の注水量を、例えば正常の発電モード、緊急保護モード、シャットダウン保護モード等に定義する。制御ユニットは、波ケージからフィードバックされた波のパラメータに基づいて、デフレクター舵駆動ユニット４１とバラスト水タンク８に制御指令を発送して、デフレクター舵４のフローティングキャビン３に対する回転角度とバラスト水タンク８の注水量を制御する。理解し難くないように、波ケージは、デフレクター舵駆動ユニット４１とバラスト水タンク８と直接に情報を交互することも可能で、デフレクター舵駆動ユニット４１は、波ケージから発送された制御指令に基づいて、フローティングキャビン３に対して偏向するようにデフレクター舵４を駆動し且つその回転角度を制御することができ、バラスト水タンク８の注水・排水ユニットは、波ケージから発送された制御指令に基づいてバラスト水タンク８への海水の注入量を制御し、それでフローティングキャビン３の自身の重量を制御して、フローティングキャビン３が海面に対する上下浮動の程度を調整する。
【００６２】
以下、図１乃至図７を参考しながら、前記構造に対する記述と合わせて、波力発電装置の作業原理に対して簡単に説明する。
【００６３】
１）波力発電装置は正常の発電状態において
図４が示したように、海面上の波が正常状態である場合、波ケージは、検出された波情報を波力発電装置の制御ユニットへ発送し、制御ユニット或いは波ケージより、デフレクター舵駆動ユニット４１に制御指令を発送し、デフレクター舵駆動ユニット４１は制御指令に基づいて、フローティングキャビン３に対して偏向するようにデフレクター舵４を駆動し、且つその回転角度を正常の発電モードに制御する。この状態において、デフレクター舵４は上へ上がる且つ固定し、バラスト水タンク８は空の状態（即ち水を注入しない）となり、フローティングキャビン３の重量は最小状態にあり、ベストの発電状態となって、波サージによる運動エネルギーで、フローティングキャビン３の浮き上がるスピードをアップさせ、この過程において、フローティングキャビン３が波に連れて波の山まで推されて、その後重力で波の谷まで落下し、フローティングキャビン３が縦方向においての上下浮動に連れて、ピストンロッドは前記油圧シリンダ５に対して往復動をし、該油圧シリンダ５により、波の位置エネルギーを油圧エネルギーに変換する。同時に、デフレクター舵４は、波をフローティングキャビンの下面に沿って流れるのように強制してガイドし、波がフローティングキャビン３の後端に位置する垂直軸インペラ７を押して、垂直軸インペラ７と動力伝達可能に連結された油圧ポンプを垂直軸インペラ７によって駆動され、該油圧ポンプに通じて、波の運動エネルギーを油圧エネルギーに変換し、このように波の運動エネルギーと位置エネルギーの収集を完成することによって、波のエネルギーは油圧エネルギーに変換され、この油圧エネルギーが集められて、電圧レギュレーションされた後に発電プラットフォーム２へ輸出し、最終的に電気エネルギーに変換される。
【００６４】
２）波力発電装置はパワー制限運行保護状態において
図５が示したように、海面上の波が大きい場合、波ケージは、検出された波情報を波力発電装置の制御ユニットへ発送し、制御ユニット或いは波ケージより、デフレクター舵駆動ユニット４１に制御指令を発送し、該デフレクター舵駆動ユニット４１は制御指令に基づいて、デフレクター舵４のフローティングキャビン３に対する回転角度を緊急保護モードに制御する。この状態において、デフレクター舵４はフローティングキャビン本体に対して下向きに所定の角度に回転し且つ位置を決め、波の運動エネルギーを利用してフローティングキャビン３を押し下げて、海水をバラスト水タンク８の内部へある程度に注入してフローティングキャビン３の重量を増やすことによって、フローティングキャビン３の浮き上がるスピードと高さを抑制し、フローティングキャビン３を保護する目的に達する。この緊急保護状態において、デフレクター舵４は波に連れて上下運動をせず、フローティングキャビン３と垂直軸インペラ７は作動し続けて（具体的には、前記正常の発電状態にて記述したように）波力を収集でき、波のエネルギーは油圧エネルギーに変換され、この油圧エネルギーが集められて電圧レギュレーションされた後に発電プラットフォーム２へ輸出し、最終的に電気エネルギーに変換される。
【００６５】
３）波力発電装置はシャットダウン保護状態において
図６が示したように、海面上の波が極端に大きい場合、波ケージは、検出された波情報を波力発電装置の制御ユニットへ発送し、制御ユニット或いは波ケージより、デフレクター舵駆動ユニット４１に制御指令を発送し、該デフレクター舵駆動ユニット４１は制御指令に基づいて、デフレクター舵４のフローティングキャビン３に対する回転角度をシャットダウン保護モードに制御する。この状態において、デフレクター舵４はフローティングキャビン本体に対して下向きに最低角度に回転し且つ位置を決め、バラスト水タンク８を満タンに水を注入し、それでフローティングキャビン３の総重量がフローティングキャビン３にかかる最大浮力以上となり、フローティングキャビン３を海面以下に沈ませて、この場合、引き続き波力を収集することが停止し、波力発電装置はシャットダウン状態になることで、波力発電装置を保護する。
【００６６】
４）波力発電装置はメンテナンス状態において
図７が示したように、波力発電装置は手入れとメンテナンスが必要となる時、油圧システム５１は油圧シリンダ５を伸びるように制御し、伸びた油圧シリンダ５を通じてフローティングキャビン３を水面から離間するように持ち上げる。この時フローティングキャビン３は水面から離れたため、フローティングキャビンが波サージに連れて揺れることがなく、波力発電装置の手入れとメンテナンスに対して便利を提供する。
【００６７】
本発明にかかる波力発電装置は下記のような技術効果がある。
第一、波力発電装置のエネルギー収集アセンブリ（例えば、フローティングキャビン３）は、主に水平位置決めコンポーネントを用いて水平の位置決めを実現し、垂直位置制限コンポーネントを用いて垂直の位置制限を実現し、それによって、波力発電装置の複数セットの波力収集ユニットをそれぞれに単独で海底に定点に固定されることを実現し、波力収集ユニットが波に連れて移動して衝突することを回避し、複数セットの波力収集端部が互いに干渉せず独立で作動できるようにし、収集してきたエネルギーを発電プラットフォームに集中させ、海上において大規模な波力発電所を集中的に建設することに有利である。同時に、水平位置決めコンポーネントの少なくとも１つのパイルの海面以上におる部分に、風力エネルギー収集ユニット、太陽エネルギー収集ユニットがさらに取り付けられ、それの海面以下におる部分に、海流収集ユニットが取り付けられ、１つのパイルが複数の用途を実現できるため、大規模の総合的な海上発電プラットフォームの建設に適する。
【００６８】
なお、２つのパイル６の間にバランスロード６２によって連結され、１つのパイル６とフローティングキャビン３との間に設置される２つのコネクティングロッド６１の前端はフローティングキャビン３上に離間して設けられ、それらの後端はパイル６上に集まることで、フローティングキャビン３と１つのパイル６との間に、三角形に分布する連結構造と、隣接するパイルとフローティングキャビンとが三角形に分布する連結構造と形成され、このような連結構造が安定性に優れ、水平位置決めコンポーネントのフローティングキャビンに対する水平位置決めの安定性を向上させる。同時に、第１の補助固定ロード６３、第２の補助固定ロード６４を通じて、パイル６の位置決めを加固することができ、パイル６の安定性を高めるのに有利である。
【００６９】
第二、フローティングキャビン３の前端に取り付けられ且つ角度を調整できるデフレクター舵４は、一方、前記フローティングキャビン３の浮き上がるスピードをアップさせることで、波の位置エネルギーの収集効率を高め、さらに発電の効率を高めることができ、もう一方、浪をガイドし、フローティングキャビンの下面に沿って流れるのように強制することによって、フローティングキャビン３の後端に設置した垂直軸インペラの回転を促進し、波力の収集効率と効果を高めるのに有利であって、発電効率を高められる。なお、デフレクター舵４は、デフレクター舵駆動ユニット４１の駆動の下で、フローティングキャビン３に対する回転角度を、波の大きさに基づいて変更でき、バラスト水タンク８によりフローティングキャビン３の重量を調整することと合わせて、フローティングキャビン３の海面に対する沈下スピードと程度を調整し、フローティングキャビン３を有効的に保護する。例えば、波が小さいとき、デフレクター舵４は上へ上がって、バラスト水タンク８は空にし、フローティングキャビン３の重量は最小値となり、波の運動エネルギーを利用して最大限にキャビンの上昇スピードを高める。極端に風が強く巨大な波が現れたとき、デフレクター舵４は下へ降ろすと同時にバラスト水タンク８を満タンにし、フローティングキャビン３の重量は最大になった場合、フローティングキャビンの重量はフローティングキャビンの浮力以上になり、波の運動エネルギーと配合してフローティングキャビン３を押し下げて、フローティングキャビン３を迅速に海面以下に沈ませることによって、フローティングキャビン３を保護する。
【００７０】
第三、フローティングキャビン３の後端底部の下面に垂直軸インペラ７が取り付けられ、且つ該垂直軸トインペラ７は、その回転軸が波のサージング方向に対して垂直となるようにフローティングキャビン３の後端に取り付けられることは、波の運動エネルギーをより有効的に収集でき、波の運動エネルギー収集の効率と効果をより高めるのに有利である。なお、デフレクター舵４と垂直軸インペラ７は、それぞれにフローティングキャビン３の長軸方向の両端に位置するため、フローティングキャビン３後端の凹面排水デザインと合わせて、波のフローティングキャビン３の下面に沿って流れるスピードをアップすることができ、垂直軸トインペラ7による波の運動エネルギーの収集をよりよくし、波力に対する収集効率と効果を高めるのに有利である。
【００７１】
第四、バラスト水タンク８が設けられているため、リアルタイムな海況に基づいてバラスト水タンク８内の注水量を調整することができ、それでフローティングキャビン３の重量を調整し、さらにフローティングキャビン３の海面に対する浮動程度を調整し、波力発電装置を波が荒い過負荷の際にパワー制限運行をするようにさせ、極端な海況においてフローティングキャビン３を水面以下に沈むように制御し、巨大な波を避けてシャットダウン保護機能を果たすことは、波力発電装置が様々な作業状況における安定性を高め、波発電装置の様々な作業状況における生存能力を向上させる。海況は安定に回復したときに、注水・排水ユニットによりバラスト水タンク８内の水を排出し、フローティングキャビン３は再度海面へ浮き上がって正常に仕事をする。
【００７２】
第五、フローティングキャビン３の縦断面は横方向の長楕円形或いは紡錘形と呈し、長楕円形或いは紡錘形の表面は滑らかな弧状となるため、海水がフローティングキャビンの表面から流れる際の抵抗力を減少し、波の通過スピードをアップすることは、位置エネルギー収集の効果を高めるのに助力になる。
【００７３】
第六、波力発電装置には、位置エネルギー収集アセンブリと運動エネルギー収集アセンブリとが同時に設けられることで、波の位置エネルギーを収集すると同時に波の運動エネルギーも収集でき、位置エネルギーまたは運動エネルギーの１つのみが収集する従来技術と比べて、波のエネルギーを収集する効率を高めることに有利である。
【００７４】
第七、エネルギー収集ユニットはメンテナンスされる際に、リフティングオイルポンプ５１は作動し、フローティングキャビン３を水面以上に持ち上げるために油圧シリンダ５が伸びるように制御し、前記フローティングキャビンに対してメンテナンスを行うのに便利を図る。
【００７５】
第八、各コネクティングロッド（例えば、コネクティングロッド６１、バランスコネクティングロッド６２）は弾性コネクティングロッドのデザインを採用することで、波力発電装置は瞬間に大波に衝撃されて断裂することを防げるため、全体的な構造の適応性と安定性を向上させる。
【００７６】
以上に記載した内容は、本発明を実施するのに比較的に優れた実施例にすぎず、本発明を制限することはない。本発明の精神と原則内にあるものであれば、いずれの修正、同等の置き換え、改良が行われても、本発明の保護範囲内に含まれるはずである。
【００７７】
例えば、前記実施例において、波ケージからフィードバックされた情報に基づいて、制御ユニット或いは波ケージが発する制御指令により、デフレクター舵４とバラストタンク８が制御されるが、それに限らず、デフレクター舵４とバラストタンク８に対する制御方法として、主動的な人為制御と被動的な油圧システム過負荷保護制御にすることも可能である。
【００７８】
別の例として、前記実施例において、偏向執行手段は回転軸であり、デフレクター舵４は該回転軸を介してフローティングキャビン３と回転可能に連結する。しかし、それに限らず、偏向執行手段をさらにフローティングキャビン３の前端に設けられる弧状レールにすることができ、相応的に、該弧状レールと配合する連結支点（例えば、凸部）をデフレクター舵４に設け、デフレクター舵４は、当該連結支点と弧状レールとの配合に通じて、フローティングキャビン３とスライド可能に連結され、デフレクター舵を弧状レールに沿って移動させることで、デフレクター舵４のフローティングキャビン本体に対する偏向角度を調整する。
【００７９】
別の例として、上記実施例において、バラスト水タンク８はフローティングキャビン３の内部に設置されるが、それに限らず、バラスト水タンク８をフローティングキャビン３の外部に設置することも可能で、バラスト水タンク８とフローティングキャビン３とは連結されるのを保証すればよい。
【００８０】
別の例として、上記実施例において、バラスト水タンク８はフローティングキャビン３の中央後部寄りに設置されるが、それに限らず、該バラスト水タンク８をフローティングキャビン３の重心位置寄りに設置することも可能である。
【００８１】
別の例として、上記実施例において、運動エネルギー変換アセンブリ（例えば、油圧ポンプ）は垂直軸インペラ７と直接または間接的に連結する。もし、垂直軸インペラ７は小型パワーユニットであれば、垂直軸インペラ７の軸を直接に油圧ポンプの軸に連結すればよいが、そうでなければ、さらに１セットの伝動変速アセンブリが必要とされ、該伝動変速アセンブリは、ギアボックス伝動アセンブリ、チェーン或いはその他の伝動アセンブリにすることが可能で、このように、従来の伝動形式はいずれも本発明の保護範囲内に含まれる。
【００８２】
別の例として、波力発電装置の全体的な構造は、図１乃至図７が示した内容に限らず、図８ではもう一つの波力発電装置の全体的な構造が提示され、第二実施例である。図８が示したように、同一セットの波力収集ユニット１の油圧シリンダ５と１つのパイル６の間に、前記両者を連結する第１の補助固定ロード６３が設けられ、該第１の補助固定ロード６３の一端はパイル６（例えば、コネクティングロード６１、バランスコネクティングロード６２とパイルの連結部）と固定連結或いはヒンジで連結され、他端は油圧シリンダ５の海底におる固定部（即ち、油圧シリンダ５の底端）と固定連結或いはヒンジで連結される。その中の１セットの波力収集ユニットの油圧シリンダ５は、隣接する波力収集ユニットの１つのパイル６との間に、前記両者を連結する第２の補助固定ロード６４が設けられ、該第２の補助固定ロード６４の一端はその中の１セットの波力収集ユニットの油圧シリンダ５の海底におる固定部（即ち、油圧シリンダ５の底端）と固定連結或いはヒンジで連結され、他端は隣接する波力収集ユニットの１つのパイル６（例えば、コネクティングロード６１、バランスコネクティングロード６２とパイルの連結部）と固定連結或いはヒンジで連結される。その中では、第１の補助固定ロード６３と第２の補助固定ロード６４は、ともに普通のコネクティングロード或いは弾性コネクティングロードで構成されることが可能で、弾性コネクティングロードを選択することが好ましい。特に、第１の補助固定ロード６３、第２の補助固定ロード６４は、パイル６に対して固定性を補強する役割を果たすが、それに限らず、その他の設置によるパイル６を加固する方式も本発明の保護範囲内に含まれる。
【００８３】
別の例として、図面はただ構造関係を説明するもので、それらの比例関係は限定されない。前記説明においてパイルの具体的な構成を限定しなかったものの、パイル６の具体的な構成について、１つのパイル６或いはパイル６と第１の補助固定ロード６３、第２の補助固定ロード６４と配合してシステムの全体構造を水平で安定に支持することを満たすのを基準とする。コネクティングロード６１、バランスコネクティングロード６２の強度に対して具体的に限定しなかったものの、コネクティングロード６１、バランスコネクティングロード６２の強度は、各部材の作動時の構造の安定性を満たすのに基準とし、且つ前記記載した各部材の寸法は、図面に表した比例関係に限定されない。
【００８４】
別の例として、注水・排水ユニットにおける空気圧縮装置の作用は、高圧ガス貯蔵タンクに圧縮空気を提供するためであるが、実際な海況に基づき、もし高圧ガス貯蔵タンクの使用率が高くないのであれば、メンテナンス時に人力で高圧ガス貯蔵タンクにガスを入れるのを選択してもよいため、空気圧縮装置は必須装置ではない。
【図１】
2019522149.tif 000003
【図２】
2019522149.tif 000004
【図３】
2019522149.tif 000005
【図４】
2019522149.tif 000006
【図５】
2019522149.tif 000007
【図６】
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【図７】
2019522149.tif 000009
【図８】
2019522149.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成31年2月1日(2019.2.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
復数セットの波力収集ユニットを備える波力発電装置であって、1セットの波力収集ユニット（１）は、
波の位置エネルギーを収集し、フローティングキャビン（３）及び前記フローティングキャビン（３）とヒンジで連結される油圧シリンダ（５）を備える位置エネルギー収集アセンブリと波の運動エネルギーを収集する運動エネルギー収集アセンブリを含む波力を収集するエネルギー収集アセンブリと、
前記フローティングキャビンの位置を制限するための垂直位置制限コンポーネントを含む前記フローティングキャビン（３）に対して位置決めする位置決めアセンブリと、を備え、
前記フローティングキャビン（３）は、横方向の長円形或いは紡錘形の縦断面を呈するケースであり、
前記フローティングキャビン（３）の前端に偏向舵（４）がヒンジで連結或いは回転可能に連結され、前記フローティングキャビン（３）の内部に、受信した制御指令に基づいて、前記偏向舵（４）を前記フローティングキャビン本体に対して偏向させるように駆動する偏向舵駆動ユニット（４１）が設けられているることを特徴とする波力発電装置。
【請求項２】
波ゲージをさらに含み、偏向舵駆動ユニット（４１）は、前記波ケージと通信可能に連結され、前記波ケージから発した制御指令に基づいて、前記偏向舵（４）の前記フローティングキャビン（４）に対する回転幅を制御することを特徴とする請求項１に記載の波力発電装置。
【請求項３】
前記偏向舵（４）の前記フローティングキャビン（３）から離間した一端に、鋭い端部或いは楔型部が形成されることを特徴とする請求項１に記載の波力発電装置。
【請求項４】
前記フローティングキャビン（３）と連結し、注水量を変えることによって、前記フローティングキャビン（３）の海面に対する上下浮動の程度を調整するバラスト水タンク（８）がさらに含まれることを特徴とする請求項1に記載の波力発電装置。
【請求項５】
前記バラスト水タンク（８）は、前記フローティングキャビン（３）の内部に設置されることを特徴とする請求項４に記載の波力発電装置。
【請求項６】
前記バラスト水タンク（８）と前記フローティングキャビン（３）との容積比例は特定な比例に設定され、該特定な比例は、前記バラスト水タンク（８）が満タン後、前記フローティングキャビン（３）の総重量が記フローティングキャビン（３）全体にかかる浮力以上もしくは同様であり、前記バラスト水タンク（８）から水が完全に排出された後、前記フローティングキャビン（３）の総重量が記フローティングキャビン（３）全体にかかる浮力以下であるのに満たすことを特徴とする請求項４に記載の波力発電装置。
【請求項７】
前記バラスト水タンク（８）は、前記フローティングキャビン（３）の重心寄り又は中央後部寄りの位置に設けられていることを特徴とする請求項４に記載の波力発電装置。
【請求項８】
前記運動エネルギー収集アセンブリは、垂直軸インペラ（７）を含み、且つ前記垂直軸インペラは、その回転軸が波のサージング方向に対して垂直となるように前記フローティングキャビンの後端に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の波力発電装置。
【請求項９】
前記フローティングキャビン（３）の下面に、上向きに凹む凹部（３１）が設置され、前記垂直軸インペラ（７）は前記凹部（３１）に取り付けられていることを特徴とする請求項８に記載の波力発電装置。
【請求項１０】
前記垂直軸インペラ（７）に動力伝達可能に連結され、波の運動エネルギーを油圧エネルギーに変換する運動エネルギー変換アセンブリが前記フローティングキャビン（３）の内部に収納されることを特徴とする請求項８に記載の波力発電装置。
【請求項１１】
前記位置エネルギー収集アセンブリには、少なくとも１つの垂直に設けられ、位置エネルギーを収集する前記油圧シリンダ（５）を含み、該油圧シリンダ（５）の両端はそれぞれに海底及び前記フローティングキャビン（３）とヒンジで連結されることを特徴とする請求項１に記載の波力発電装置。
【請求項１２】
前記油圧シリンダ（５）は、前記フローティングキャビン（３）に対して垂直に位置を制限する役割を果たし、前記垂直位置制限コンポーネントを構成することを特徴とする請求項１１に記載の波力発電装置。
【請求項１３】
前記フローティングキャビンの内部に、前記油圧シリンダ（５）とセットにして設定され、前記フローティングキャビンを水面から離れるように持ち上げるように油圧シリンダ（５）の伸びを制御する油圧システム（５１）が設置されていることを特徴とする請求項１１に記載の波力発電装置。
【請求項１４】
前記位置決めアセンブリには、前記フローティングキャビン（３）に対して水平に位置を決める水平位置決めコンポーネントをさらに含まれていることを特徴とする請求項１に記載の波力発電装置。
【請求項１５】
前記水平位置決めコンポーネントは、海底に垂直に固定された少なくとも１つのポール（６）を含み、前記フローティングキャビン（３）が連結部材を介して少なくとも前記１つのポール（６）と連結することを特徴とする請求項１４に記載の波力発電装置。
【請求項１６】
１つの前記ポール（６）と前記フローティングキャビン（３）との間に、少なくとも１つのコネクティングロッド（６１）が設けられ、且つ前記コネクティングロッド（６１）の両端は、それぞれに前記ポール（６）及び前記フローティングキャビン（３）と回転可能に連結或いはヒンジで連結され、前記少なくとも１つのコネクティングロッド（６１）は前記連結部材を構成することを特徴とする請求項１５に記載の波力発電装置。
【請求項１７】
前記少なくとも１つのコネクティングロッド（６１）は２つがある、２つの前記コネクティングロッド（６１）の前端が前記フローティングキャビン（３）上に離間して設けられ、それらの後端は前記ポール（６）に集まることを特徴とする請求項１６に記載の波力発電装置。
【請求項１８】
２つの隣接する前記ポール（６）の間に、両者を連結するバランスコネクティングロード（６２）が設けられていることを特徴とする請求項１５に記載の波力発電装置。
【請求項１９】
前記連結部材と／又はバランスコネクティングロード（６２）は弾性コネクティングロッドによって構成されることを特徴とする請求項１８に記載の波力発電装置。
【請求項２０】
同一セットの前記波力収集ユニット（１）の前記垂直位置制限コンポーネントと前記少なくとも１つのポールの間に、両者を連結する第１の補助固定ロード（６３）が設けられていることを特徴とする請求項１５に記載の波力発電装置。
【請求項２１】
その中の1セットの前記波力収集ユニット（１）の前記垂直位置制限コンポーネントと、それに隣接する前記波力収集ユニット（１）の前記少なくとも１つのポール（６）との間に、両者を連結する第２の補助固定ロード（６４）が設けられていることを特徴とする請求項１５に記載の波力発電装置。
【請求項２２】
前記少なくとも１つのポール（６）の海平面以下におる部分に、海流収集ユニットが取り付けられ、
前記少なくとも１つのポール（６）の海平面以上における部分に、風力エネルギー収集ユニット及び太陽エネルギー収集ユニットの少なくとも１種類が取り付けられていることを特徴とする請求項１５に記載の波力発電装置。
【請求項２３】
前記フローティングキャビン（３）の内部には、アキュムレータ（９）、ラジエータ（１０）、および高圧ガス貯蔵タンクのうちの少なくとも１つがさらに配置されていることを特徴とする請求項１に記載の波力発電装置。
【国際調査報告】
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