(57)【要約】  本発明の形態は、少なくとも１つの近位シャフトを支持する近位ハウジングと、近位ハウジングから離間し少なくとも１つの遠位シャフトを支持する遠位ハウジングと、少なくとも１つの近位シャフトから少なくとも１つの遠位ハウジングまで延びる少なくとも１つのリンクと、を含むディスプレイ支持アーム組立体を提供する。少なくとも１つのリンクは、少なくとも１つの近位シャフトの軸線の周りで回動するように結合される。ディスプレイ支持組立体は、又、近位ハウジングと遠位ハウジングとの間で延びるガスストラットを含む。ガスストラットは、ディスプレイ支持アームの垂直調節の範囲全体において実質的に不変の力を与える。ディスプレイ支持アーム組立体は、更に、少なくとも１つの近位シャフト及び少なくとも１つの遠位シャフトの一方又は両方と結合された少なくとも１つのトルク要素を含む。少なくとも１つのトルク要素は、ディスプレイ支持アームの垂直調節の範囲全体において力を与え、力は、少なくとも１つのトルク要素の数を増減することによって調節可能である。
2019514040.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスプレイの垂直調節のために構成されたディスプレイ支持アーム組立体であって、前記ディスプレイ支持アームが、
少なくとも１つの近位シャフトを支持する近位ハウジングと、
前記近位ハウジングから離間し少なくとも１つの遠位シャフトを支持する遠位ハウジングと、
前記少なくとも１つの近位シャフトから前記少なくとも１つの遠位シャフトまで延びる少なくとも１つのリンクであって、該少なくとも１つのリンクが、前記少なくとも１つの近位シャフトの軸線の周りで回動するように結合される、少なくとも１つのリンクと、
前記近位ハウジングと前記遠位ハウジングとの間に延びるガスストラットであって、該ガスストラットが、前記ディスプレイ支持アームの垂直調節の範囲全体において力を与える、ガスストラットと、
前記少なくとも１つの近位シャフト及び前記少なくとも１つの遠位シャフトの一方又は両方と結合された少なくとも１つのトルク要素であって、該少なくとも１つのトルク要素が、前記ディスプレイ支持アームの垂直調節の範囲全体において力を与え、前記力が前記少なくとも１つのトルク要素の数を増減することによって調節可能である、少なくとも１つのトルク要素と、
を備える、ディスプレイ支持アーム組立体。
【請求項２】
更に、前記第１近位シャフトから離間した第２近位シャフトと、前記第１遠位シャフトから離間した第２遠位シャフトと、を備える、請求項１に記載のディスプレイ支持アーム。
【請求項３】
更に、前記第２近位シャフトから前記第２遠位シャフトまで延びる第２リンクを備える、請求項２に記載のディスプレイ支持アーム。
【請求項４】
前記第２リンクが、前記第１リンクに対して平行である、請求項３に記載のディスプレイ支持アーム。
【請求項５】
前記ガスストラットが、ハウジングと、前記ハウジングに対して移動するように据え付けられたピストンと、を備え、前記ガスストラットが、前記ハウジングに対する前記ピストンの移動に抵抗するために前記ピストンと前記ハウジングとの間に摩擦を発生するための摩擦要素を持たない、請求項１に記載のディスプレイ支持アーム。
【請求項６】
前記少なくとも１つのトルク要素が第２方向の移動に抵抗するためより第１方向の移動に抵抗するためにより大きい摩擦を生成するように、前記少なくとも１つのトルク要素が非対称の摩擦力を生成する、請求項１に記載のディスプレイ支持アーム。
【請求項７】
１つ又は複数のトルク要素が、下向き移動に抵抗する非対称に大きい摩擦力を生成し、１つ又は複数のトルク要素が、上向き移動に抵抗する非対称に大きい摩擦力を生成する、請求項６に記載のディスプレイ支持アーム。
【請求項８】
垂直調節のために構成されたディスプレイ支持アーム組立体であって、前記ディスプレイ支持アームが、
少なくとも１つの近位シャフトを支持する近位ハウジングと、
前記近位ハウジングから離間した遠位ハウジングと、
前記近位ハウジングから延びる少なくとも１つのリンクであって、該少なくとも１つのリンクが、前記近位ハウジングに対して回動するように結合され、前記少なくとも１つのリンクがノブを有する、少なくとも１つのリンクと、
前記近位ハウジングと前記遠位ハウジングとの間に延びるガスストラットであって、該ガスストラットが、遠位端において前記ノブに結合されかつ近位端においてアダプタに結合される、ガスストラットと、
を備え、
前記ガスストラットが、前記ディスプレイ支持アームの前記垂直調節の範囲全体において力を与え、
前記アダプタが、前記ガスストラットによって与えられる前記力を調節するために線形調節性を持つように取り付けられる、
ディスプレイ支持アーム組立体。
【請求項９】
更に、前記調節ロッドを前記遠位ハウジングに結合するシェルを備え、該シェルが、前記遠位ハウジングに対して前記調節ロッドを保持し、前記シェルが前記遠位ハウジングの材料と異なる材料で形成される、請求項８に記載のディスプレイ支持アーム組立体。
【請求項１０】
前記シェルの材料が、前記遠位ハウジングの材料より可撓性である、請求項９に記載のディスプレイ支持アーム組立体。
【請求項１１】
前記シェルが重合体材料で形成される、請求項１０に記載のディスプレイ支持アーム組立体。
【請求項１２】
前記遠位ハウジングが金属性材料で形成される、請求項１１に記載のディスプレイ支持アーム組立体。
【請求項１３】
前記シェルが前記遠位ハウジングの中のキャビティ内に配置される、請求項９に記載のディスプレイ支持アーム組立体。
【請求項１４】
前記シェルが、少なくとも部分的に前記キャビティ内に前記シェルをプレス嵌めすることによって、前記キャビティ内に固定される、請求項１３に記載のディスプレイ支持アーム組立体。
【請求項１５】
前記調節ロッドが前記遠位ハウジングに接触しない、請求項１３に記載のディスプレイ支持アーム組立体。
【請求項１６】
前記遠位ハウジングが前記調節ロッドへのアクセスを与える開口を形成し、前記シェルが、前記遠位ハウジングの前記開口と整列する前記調節ロッドへのアクセスを与える開口を形成する、請求項１５に記載のディスプレイ支持アーム組立体。
【請求項１７】
物体に対して回動するように構成されたディスプレイ支持アーム組立体であって、
該ディスプレイ支持アーム組立体が、
ディスプレイ据付けプレートと、
前記ディスプレイ据付けプレートに結合されたアームであって、該アームが据付け部分と本体部分とを有する、アームと、
前記物体に取り付けるように作られかつ第１ワッシャと第２ワッシャとを有する、前記据付け部分であって、前記第１ワッシャが前記物体に取り付けられるように構成され、前記第２ワッシャが前記アームの前記据付け部分に取り付けられる、前記据付け部分と、を備え、
前記第１ワッシャ及び前記第２ワッシャの少なくとも一方が溝を形成し、さらに、
前記第１ワッシャと前記第２ワッシャとの間に、かつ少なくとも部分的に前記溝内に配置された、少なくとも１つのガスケットであって、前記第１ワッシャが前記第２ワッシャに対して回転するように作られる、少なくとも１つのガスケットを備え、
前記少なくとも１つのガスケット、前記第１ワッシャ、及び前記第２ワッシャが、前記物体に対する前記アームの意図しない回転移動に抵抗するように構成される、
ディスプレイ支持アーム組立体。
【請求項１８】
前記少なくとも１つのガスケットによって生成される摩擦が、前記少なくとも１つのガスケットの圧縮の増大に応答して増大する、請求項１７に記載のディスプレイ支持アーム組立体。
【請求項１９】
前記少なくとも１つのガスケットがＯリングである、請求項１７に記載のディスプレイ支持アーム組立体。
【請求項２０】
更に、第３ワッシャを備え、前記第１ワッシャと前記第２ワッシャが異なる直径を有し、前記第１ワッシャが前記第３ワッシャに結合される、請求項１９に記載のディスプレイ支持アーム組立体。
【請求項２１】
前記第１ワッシャを前記第３ワッシャに結合することによって、前記Ｏリングの設定圧縮量を生成する、請求項２０に記載のディスプレイ支持アーム組立体。
【請求項２２】
前記第１ワッシャがショルダ部分と非ショルダ部分とを有し、前記第１ワッシャを前記第３ワッシャに結合すると、前記第１ワッシャの前記ショルダ部分が前記第３ワッシャに接触し、前記第１ワッシャの前記非ショルダ部分が前記第２ワッシャの内側端部分に近接する、請求項２０に記載のディスプレイ支持アーム組立体。
【請求項２３】
前記第１ワッシャの前記非ショルダ部分と前記第２ワッシャの内側端部分との間に空隙が形成される、請求項２２に記載のディスプレイ支持アーム組立体。
【請求項２４】
ディスプレイの垂直調節のために構成されたディスプレイ支持アーム組立体であって、
該ディスプレイ支持アーム組立体が、
上側支持アームであって、該上側支持アームが、
近位ハウジングと、
前記近位ハウジングから離間し、ガスストラットを支持するように構成される遠位ハウジングであって、前記ガスストラットが前記近位ハウジングと前記遠位ハウジングとの間に延びておりかつ前記上側ディスプレイ支持アームの垂直調節の範囲全体において力を与える、遠位ハウジングと、
前記近位ハウジングから延びるケーブル管理延長部であって、該ケーブル管理延長部が、ケーブルを保持するように位置決めされたループ部分とキーパーとを有する、ケーブル管理延長部と、
を有する、上側支持アームと、
下側支持アームであって、該下側支持アームが、
前記上側支持アームの前記ケーブル管理延長部の前記キーパーに係合するように構成された固定機構と、
前記キーパーを前記固定機構から外すように構成されたアクチュエータと、
を有する、下側支持アームと、
を備える、ディスプレイの垂直調節のために構成されたディスプレイ支持アーム組立体。
【請求項２５】
前記キーパーがフック形状を有するように構成される、請求項２４に記載のディスプレイの垂直調節のために構成されたディスプレイ支持アーム組立体。
【請求項２６】
少なくとも１つの側面部分が、前記上側アーム支持体に結合するために前記ループ部分から延びる、請求項２４に記載のディスプレイの垂直調節のために構成されたディスプレイ支持アーム組立体。
【請求項２７】
２つの側面部分が前記上側アーム支持体に結合するために前記ループ部分から延び、前記ループ部分及び２つの側面部分がケーブルを受け入れるためのスロットを形成する、請求項２４に記載のディスプレイの垂直調節のために構成されたディスプレイ支持アーム組立体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本出願は、２０１６年３月７日に提出された「ディスプレイを据え付けるためのディスプレイ支持アーム組立体」と題する米国仮出願第６２／３０４６１７号明細書（その内容は、参照により、その全体があらゆる目的のために本明細書に援用される）に関連し、その優先権の利益を主張する。
【０００２】
本発明は、物体例えばフラットスクリーンモニタ又はその同種のものを使用者が見やすいように所望の位置に据え付けるためのディスプレイ支持アーム組立体に関する。
【背景技術】
【０００３】
フラットスクリーン又はフラットパネルディスプレイを支持するためのディスプレイ支持装置は、先行技術において開示されている。例えば、ディスプレイ支持アーム組立体は、特許文献１（米国特許出願公開第２０１２／０００６７６７号明細書、参照によりその全体があらゆる目的のために本明細書において援用される）において開示される。但し、本発明の利点を提供するディスプレイ支持装置などの改良されたディスプレイ支持アーム組立体の必要が未だにある。本発明の利点は、以下の本発明の説明及び添付図面から明らかになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１２／０００６７６７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の形態は、ディスプレイを据え付けるためのディスプレイ支持アーム組立体に関する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の１つの形態によれば、ディスプレイ支持アーム組立体は、少なくとも１つの近位シャフトを支持する近位ハウジングと、近位ハウジングから離間して少なくとも１つの遠位シャフトを支持する遠位ハウジングと、少なくとも１つの近位シャフトから少なくとも１つの遠位シャフトまで延びる少なくとも１つのリンクと、を含む。少なくとも１つのリンクは、少なくとも１つの近位シャフトの軸線の周りで回動するように結合される。ディスプレイ支持組立体は、又、近位ハウジングと遠位ハウジングとの間で延びるガスストラットを含む。ガスストラットは、ディスプレイ支持アームの垂直調整の範囲全体において力を与える。ディスプレイ支持組立体は、更に、少なくとも１つの近位シャフト及び少なくとも１つの遠位シャフトの一方又は両方と結合された少なくとも１つのトルク要素を含む。少なくとも１つのトルク要素は、ディスプレイ支持アームの垂直調節の範囲全体において力を与え、力は、少なくとも１つのトルク要素の数を増減することによって、調節可能である。
【０００７】
本発明の別の形態によれば、ディスプレイ支持アーム組立体は、少なくとも１つの近位シャフトを支持する近位ハウジングと、近位ハウジングから離間する遠位ハウジングと、近位ハウジングから延びる少なくとも１つのリンクと、を含む。少なくとも１つのリンクは、近位ハウジングに対して回動するように結合される。少なくとも１つのリンクはスタッドを有する。ディスプレイ支持組立体は、又、近位ハウジングと遠位ハウジングとの間で延びるガスストラットを含む。ガスストラットは、遠位端においてスタッドに結合され、近位端においてアダプタに結合される。ガスストラットは、ディスプレイ支持アームの垂直調節の範囲全体において力を与える。アダプタに結合されたロッドの回転は、アダプタを垂直方向に調節することによってガスストラットによって与えられる力を調節する。
【０００８】
本発明の別の形態によれば、ディスプレイ支持組立体は、ディスプレイ据付けプレートと、ディスプレイ据付けプレートに結合されたアームとを含む。アームは、据付け部分と本体部分とを有する。据付け部分は、物体に取り付けるように作られ、第１ワッシャと第２ワッシャとを有する。第１ワッシャは、物体に取り付けるように構成される。第２ワッシャは、アームの据付け部分に取り付けられる。第１ワッシャ及び第２ワッシャの少なくとも一方は溝を形成し、少なくとも１つのガスケットが、第１ワッシャと第２ワッシャとの間にかつ少なくとも部分的に溝内部に配置される。第１ワッシャは、第２ワッシャに対して回転するように作られる。ガスケット、第１ワッシャ及び第２ワッシャは、物体に対するアームの意図しない回転運動に抵抗するように構成される。
【０００９】
本発明の別の形態によれば、ディスプレイ支持組立体は、上側支持アームを含む。上側支持アームは、近位ハウジングと、近位ハウジングから離間しかつ近位ハウジングと遠位ハウジングとの間に延びるガスストラットを支持するように構成された遠位ハウジングと、を有する。ガスストラットは、上側ディスプレイ支持アームの垂直調節の範囲全体において力を与える。上側支持アームは、近位ハウジングから延びるケーブル管理延長部を含む。ケーブル管理延長部は、ケーブルを保持するように位置決めされるループ部分と、キーパーとを含む。ディスプレイ支持組立体は、更に、下側支持アームを含む。下側支持アームは、上側支持アームのケーブル管理延長部に係合するように構成された固定機構と、固定機構からキーパーを外すように構成されたアクチュエータと、を有する。
【００１０】
本発明は、添付図面に関連して下記の詳細な説明を読めば、良く理解できるはずである。図において、同様の要素は同様の参照番号を持つ。複数の同様の要素が存在する場合には、複数の同様の要素に単一の参照番号が当てられ、小文字符号が個別の要素に当てられる場合がある。まとめて又は非限定的に１つ又は複数の要素に言及するとき、小文字符号が省かれる場合がある。一般慣例に従って、図面の様々な特徴は、特に指示されない限り、縮尺通りには示さない。逆に、様々な特徴の寸法は、内容を明確にするために拡大又は縮小する場合がある。図面は下記の通りである。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１Ａ】本発明の形態に従ったディスプレイ支持アーム組立体の実施形態の斜視図である。
【図１Ｂ】本発明の形態に従ったディスプレイ支持アーム組立体の実施形態の斜視図である。
【図２Ａ】図１Ａのディスプレイ支持アーム組立体の側面図である。
【図２Ｂ】図１Ａのディスプレイ支持アーム組立体の側面図である。
【図３Ａ】図１Ａのディスプレイ支持アーム組立体の前面図である。
【図３Ｂ】図１Ａのディスプレイ支持アーム組立体の後面図である。
【図４Ａ】図１Ａのディスプレイ支持アーム組立体の上面図である。
【図４Ｂ】図１Ａのディスプレイ支持アーム組立体の底面図である。
【図５Ａ】図１Ａのディスプレイ支持アーム組立体の断面図である。
【図５Ｂ】図５Ａのディスプレイ支持アーム組立体の据付け部分の断面の拡大図である。
【図５Ｃ】図５Ａのディスプレイ支持組立体の上側支持アームの断面の拡大図である。
【図６Ａ】図１Ａのディスプレイ支持アーム組立体の分解図である。
【図６Ｂ】図６Ａのディスプレイ支持アーム組立体の据付け部分の断面の拡大図である。
【図７Ａ】図１Ａのディスプレイ支持アーム組立体の固定機構の拡大図である。
【図７Ｂ】固定機構のカバーが半透明である、図７Ａの固定機構の拡大図である。
【図８Ａ】図１Ａのディスプレイ支持アーム組立体のキーパーの斜視図である。
【図８Ｂ】図１Ａのディスプレイ支持アーム組立体のキーパーの斜視図である。
【図９】本発明の形態に従ったディスプレイ支持アーム組立体の別の実施形態の斜視図である。
【図１０Ａ】上昇位置のときの図９のディスプレイ支持アーム組立体の側面図である。
【図１０Ｂ】下降位置のときの図９のディスプレイ支持アーム組立体の側面図である。
【図１１Ａ】図９のディスプレイ支持アーム組立体の側面図である。
【図１１Ｂ】図９のディスプレイ支持アーム組立体の上面図である。
【図１２Ａ】図９のディスプレイ支持アーム組立体の後面図である。
【図１２Ｂ】図９のディスプレイ支持アーム組立体の前面図である。
【図１３】図１２Ｂのディスプレイ支持アーム組立体の断面図である。
【図１４】図９のディスプレイ支持アーム組立体の分解図である。
【図１５】本発明の形態に従ったディスプレイ支持アーム組立体の別の実施形態である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の形態は、ディスプレイを据え付けるためのディスプレイ支持アーム組立体に関する。ディスプレイ支持アーム組立体は、据え付けられたディスプレイを使用者の希望に合わせて使用者が回転、移動またはその他の方法でその位置を変えられるようにするために採用できる。ディスプレイ支持アーム組立体は、医療装置、制御装置、入力装置、モニタ又はその他の物体などディスプレイ以外の物体を支持することが想定される。
【００１３】
図１Ａ〜８Ｂは、ディスプレイを据え付けるためのディスプレイ支持アーム組立体（即ち、アーム組立体１０）の実施形態を示す。概略的に、アーム組立体１０は、下側支持アーム２００と、据付けプレート３９０に結合された上側支持アーム３００と、を含む。
【００１４】
下側支持アーム２００は、軸線２２２を有する据付け部分と、据付け部分２２０から延びる付属部分２１０とを含む。図２Ａ及び２Ｂに示すように、付属部分２１０は、据付け部分２２０から、据付け部分２２０の軸線２２２に対して角度αで延びる。例えば、付属部分２１０は、据付け部分２２０の軸線２２２に対して０°〜１８０°の角度αで据付け部分２２０から延びることができる。
【００１５】
据付け部分２２０は、物体例えば医療装置用カート、壁、車いす、ストローラなどに取り付けるように構成される。据付け部分２２０は、少なくとも１つのワッシャと、少なくとも１つのガスケットと、を含む。図５Ａ及び５Ｂを参照すると、据付け部分２２０は、据付けワッシャ２２６と締付けワッシャ２２４と、を有する。据付けワッシャ２２６は、例えばスクリュー２２８によって、物体に取り付けるように作られる。据付け部分２２０は、図５Ｂに示すように据付けワッシャ２２６を貫通するスクリュー２２８によって物体に取り付けられるが、据付け部分２２０は、リベット留め、クリンピング、溶接又はこれと同種のものなど機械的手段及び／又は接着剤など非機械的手段を含めて任意の適切な手段によって、物体に結合できる。
【００１６】
締付けワッシャ２２４は、下側支持アーム２００の据付け部分２２０に取り付けられる。締付けワッシャ２２４は、締付けワッシャ２２４が軸線２２２の周りで据付けワッシャ２２６に対して回転できるように回転可能に据付けワッシャ２２６に結合され、それによって、下側支持アーム２００が、据付けワッシャ２２６が取り付けられている物体に対して軸線２２２の周りで回転できるようにする。図５Ｂに示すように、締付けワッシャ２２４は、２つの別個のワッシャ２２４Ａ及び２２４Ｂから形成され、２つのワッシャは、一緒に取り付けられて、据付けワッシャ２２６の内側端部２２７を締め付けることができる。１つの実施形態において、締付けワッシャ２２４（例えば、締付けワッシャ２２４Ａ及び締付けワッシャ２２４Ｂの一方又は両方）は、据付けワッシャ２２６と異なる直径を有する。図５Ｂに示すように、締付けワッシャ２２４Ａは、締付けワッシャ２２４Ａと締付けワッシャ２２４Ｂの結合が締付けワッシャ２２４Ａ及び２２４Ｂの非ショルダ部分２２９Ｂの間に据付けワッシャ２２６を固定するように、締付けワッシャ２２４Ｂのショルダ部分２２９Ａに接触するショルダ部分２２９Ａを有する。締付けワッシャ２２４Ａ又は２２４Ｂの一方の非ショルダ部分２２９Ｂと据付けワッシャ２２６との間には、ガスケット２３０の配置によって空隙を作ることができる。締付けワッシャ２２４Ａと締付けワッシャ２２４Ｂの結合は、ガスケット２３０の設定された圧縮量を生成できる。１つの実施形態において、締付けワッシャ２２４Ａと締付けワッシャ２２４Ｂの結合によって（ガスケット（例えば、Ｏリング）の設定された圧縮量を生じる）、据付け部分２２０が回転すると、設定された摩擦力量が生じる。別の実施形態において、据付けワッシャ２２６は金属材料から形成され、締付けワッシャ２２４Ａ及び／又は２２４Ｂは、重合体材料などの非金属材料から形成される。
【００１７】
締付けワッシャ２２４は、少なくとも１つのガスケット２３０例えば２つ又はそれ以上３つ又はそれ以上、４つ又はそれ以上などを受け入れるように構成された溝２２５を形成する。据付け部分２２０が組み立てられると、ガスケット２３０は、少なくとも部分的に溝２２５内にかつ締付けワッシャ２２４と据付けワッシャ２２６との間に配置される。ガスケット２３０は、ゴム、シリコン、プラスチックなど任意の適切な材料で形成できる。１つの実施形態において、ガスケット２３０はＯリングである。ガスケット２３０は、特定の形状に限定されず、正方形、三角形、長方形、多角形などの幾何学的形状を持つか、溝２３０に適した非幾何学的形状を持つことができる。ガスケット２３０のサイズ、形状又は材料を修正することによって、締付けワッシャ２２４と据付けワッシャ２２６との間の摩擦を増減でき、それによって、軸線２２２の周りで下側支持アーム２００を回転するために必要とされる力の量を増減できる。それに加えて／又はその代わりに、溝２２５の深さを増減して、ガスケット２３０に対する力及び圧縮の量を修正でき、それによって、締付けワッシャ２２４と据付けワッシャ２２６との間の摩擦を修正できる。締付けワッシャ２２４、据付けワッシャ２２６及びガスケット２３０の使用は、様々なサイズ、形状及び材料を持つガスケットを利用することによって設定量の摩擦を有利に得られるようにする。
【００１８】
更に、締付けワッシャ２２４と据付けワッシャ２２６との間に回転摩擦を生じるためにガスケット２３０を使用することによって、従来のシステムに比べていくつかの利点を与えることができる。例えば、ガスケット２３０の圧縮を増大すると、予測可能な摩擦の増大を生じる。１つの実施形態において、ガスケット２３０によって生じる摩擦は、圧縮力の指定される範囲内でガスケットの圧縮の増大に伴い実質的に指数関数的に増大する。それに加えて及び／又はその代わりに、締付けワッシャ２２４、据付けワッシャ２２６及びその間に配置されたガスケット２３０を採用することによって長期の寿命が得られる。
【００１９】
下側支持アーム２００の付属部分２１０は、据付け部分２２０から遠位端部分２１２まで延びる。遠位端部分２１２は、下側支持アーム２００と上側支持アーム３００との間の接続を与えるジョイント部分２４０に結合される。例えば、図１Ａ〜４Ｂに示すように、付属部分２１０の遠位端部分２１２は、ジョイント部分２４０に取り付けられ、ジョイント部分は上側支持アーム３００の遠位部分３１０に取り付けられる。
【００２０】
ジョイント部分２４０は、下側支持アーム２００に対する上側支持アーム３００の回転を許容するように構成される。例えば、ジョイント部分２４０は、長手軸線２４４を有するスタッド２４２を支持する。ジョイント部分２４０は、下側ハウジング２４６と上側ハウジング２４８とを含む。下側ハウジング２４６と上側ハウジング２４８は、一緒に、スタッド２４２を収容するキャビティを形成する。スタッド２４２は、任意の適切な手段によって下側ハウジング２４６と上側ハウジング２４８との間に形成されたキャビティ内に固定できる。下側ハウジング２４６又は上側ハウジング２４８の一方は、スタッド２４２に対して長手軸線２４４の周りで回転できる。１つの実施形態において、下側ハウジング２４６及び上側ハウジング２４８の両方は、スタッド２４２に対して長手軸線２４４の周りで回転できる。下側支持アーム２００に対する上側支持アーム３００の回転に抵抗するために摩擦力を与えるために、摩擦要素をスタッド２４２の周りに結合できる。突出部又はその同種のものが、ハードストッパとして作用するために、スタッド２４２又はハウジング２４８及び／又は２４６によって形成されたキャビティ３４５に結合できる。ハードストッパは、設定された点を越える下側ハウジング２４６に対する上側ハウジング２４８の回転を防止する。
【００２１】
上側支持アーム３００は、少なくとも１つの近位シャフトを支持する近位支持ハウジングと、少なくとも１つの遠位シャフトを支持する遠位ハウジングと、を含む。少なくとも１つの遠位ハウジングは、少なくとも１つの近位ハウジングから離間する。図５Ａに示すように、近位ハウジング３１８は、各々長手軸線３２１Ａ及び３２１Ｂを有する２つの近位シャフト３２０Ａ及び３２０Ｂを支持する。近位シャフト３２０Ａ及び３２０Ｂは、長手軸線３２１Ａ及び３２１Ｂが平行でありかつ／又は同一垂直平面上に在るように、近位ハウジング３１８の中に配列できる。遠位ハウジング３１２は、各々長手軸線３１５Ａ及び３１５Ｂを有する２つの遠位シャフト３１４Ａ及び３１４Ｂを支持する。近位シャフト３２０Ａ及び３２０Ｂと同様、遠位シャフト３１４Ａ及び３１４Ｂは、長手軸線３１５Ａ及び３１５Ｂが平行でありかつ／又は同一垂直平面上に在るように配列できる。
【００２２】
上側支持アーム３００は、少なくとも１つの近位シャフトから少なくとも１つの遠位シャフトまで延びる少なくとも１つのリンクを含む。リンク３２２Ａ及び３２２Ｂは、それぞれ近位シャフト３２０Ａ及び３２０Ｂから遠位シャフト３１４Ａ及び３１４Ｂまで延びる。リンク３２２は、近位シャフト３２０及び／又は遠位シャフト３１４の長手軸線３２１の周りで回動するように結合される。図５Ａの実施形態は２つのリンク（例えば、３２２Ａ及び３２２Ｂ）２つの近位シャフト（３２０Ａ及び３２０Ｂ）及び２つの遠位シャフト（例えば、３１４Ａ及び３１４Ｂ）を示すが、２つを超える又はこれより少ないリンク３２２、近位シャフト３２０及び／又は遠位シャフト３１４を、本発明の主旨から逸脱することなく採用できる。１つの実施形態によれば、シャフト３２０Ａ及び３２０Ｂの長手軸線３２１Ａ及び３２１Ｂは、上側支持アーム３００の近位部分３１６が上側支持アーム３００の遠位部分３１０に対して上昇または下降するとき、単一の垂直平面に留まる。別の実施形態においては、上形支持アーム３００は、遠位ハウジング３１２に対するディスプレイ据付け台３９０及び／又は近位ハウジング３１８の向きを変えることなく、垂直方向に調節（例えば、上昇または下降）できる。それに加えて及び／又はその代わりに、リンク３２２Ａは、上側支持アーム３００が下側支持アーム２００に対して垂直方向に調節されるとき、リンク３２２Ｂに対して平行のままとすることができる。
【００２３】
上側支持アーム３００は、又、ガスストラット３３０を含む。ガスストラット３３０は、ストラットハウジング３３２とピストン３３４とを含む。１つの実施形態において、ガスストラット３３０は、上側支持アーム３００の垂直位置が維持されるように、ディスプレイ及び／又は据付けプレート３９０に据え付けられた物体の重量と釣り合わせるように作られた入れ子式ガスストラットである。ストラットハウジング３３２は、その中に与圧気体又は与圧液体などの与圧流体を含むことができる。ピストン３３４は、ピストン３３４がストラットハウジング３３２内で移動するときピストン３３４の一方の側からピストン３３４の他方の側まで通過する流体の量を制限する開口部を持つヘッド部分を持つことができる。１つの実施形態によれば、ストラットハウジング３３２内部の流体は、ピストン３３４の存在によってストラットハウジング３３２内の流体が加圧するヘッド部分の面積が減少するにしたがって、ストラットハウジング３３２から外向きにピストン３３４を付勢する。
【００２４】
ガスストラット３３０は、上側支持アーム３００の垂直調節の範囲全体において移動に対する抵抗を与える実質的に不変の力を与えるように構成できる。例えば、ガスストラット３３０は、上側支持アーム３００が下側支持アーム２００に対して垂直に上昇または下降するとき、１０％以下変化する抵抗力を与えるように構成できる。ガスストラット３３０は、例えば上側支持アーム３００の高さを調節するとき使用者がより良く制御できるようにするために、上側支持アーム３００の垂直移動を緩和するように作ることができる。
【００２５】
ガスストラット３３０は、近位ハウジング３１８と遠位ハウジング３１２との間で延びる。図５Ａに示すように、ガスストラット３３０は、第１端においてアダプタ３３８によって遠位ハウジング３１２に結合され、第２端においてリンク３２２Ａに取り付けられたノブ３３６に結合される。アダプタ３３８は、ネジ切り内側面を有する開口部を含む。アダプタ３３８のネジ切り内側面は、調節ロッド３４０のネジ山と噛み合う。調節ロッドは、調節ロッド３４０の回転が調節ロッド３４０に沿ってアダプタ３３８を垂直に上昇又は下降するように、アダプタ３３８のネジ切り開口部内に少なくとも部分的に配置される。アダプタ３３８を調節ロッド３４０に沿って垂直に上昇又は下降することによって、ガスストラット３３０によって与えられる実質的に不変の抵抗力の量を増減できる。１つの実施形態によれば、調節ロッド３４０は、アーム組立体１０の組立後に例えば六角スクリュービットを用いてガスストラット３３０によって与えられる抵抗力を使用者が調節できるようにするために、遠位ハウジング３１２の開口３１１を介してアクセス可能である。
【００２６】
調節ロッド３４０及びアダプタ３３８は、シェル３４２によって遠位ハウジング３１２に結合できる。シェル３４２は、ガスストラット３３０が圧縮、伸張及び／又は中心軸線３３９の周りで回転するときの騒音を減少及び／又は防止するように作られる（例えば、ガスストラット３３０のピストン３３４によって形成された軸線はアダプタ３３８に対して平行である）。シェル３４２は、遠位ハウジング３１２の内側面によって形成されたキャビティ３４５内に少なくとも部分的に配置できる。シェル３４２は、キャビティ３４５の壁の例えば５つ又はそれ以上及び／又は各々に接触することによって、キャビティ３４５内の位置を固定できる。１つの実施形態において、シェル３４２は、遠位ハウジング３１２のキャビティ３４５内にプレス嵌めされ、それによって遠位ハウジング３１２のキャビティ３４５内にシェル３４２を固定する。又は、シェル３４２は、締結具、溶接などの機械的な手段又は接着剤などの非機械的手段によって固定できる。
【００２７】
シェル３４２は、調節ロッド３４０の少なくとも一部分を受け入れるための少なくとも１つの開口３４３を有する。シェル３４２の開口３４３は、調節ロッド３４０が開口３１１及び開口３４３を介してアクセス可能であるように、遠位ハウジング３１２の開口３１１と整列することが好ましい。調節ロッド３４０及びシェル３４２は、組み立てたとき調節ロッド３４０が遠位ハウジング３４０に接触しないように構成できる。
【００２８】
シェル３４２は、遠位ハウジング３１２の材料と異なる材料で形成されることが好ましい。例えば、シェル３４２は、シェル３４２がプレス嵌め又は締まり嵌めによってキャビティ３４５の中に確実に保持されるように、遠位ハウジング３１２の材料より可撓性の材料で形成できる。遠位ハウジング３１２は、金属材料で形成できる。シェル３４２は、重合体材料で形成するか又は重合体の外側面層を持つことができる。適切な重合体材料は、ポリエチレンテレフタレート、高密度ポリエチレン、ポリ塩化ビニル、ポリアミド、ポリオキシメチレン又はこれと同種のものを含むが、これらに限定されない。
【００２９】
適切な重合体材料からシェル３４２を形成することによって、シェル３４２は、遠位ハウジング３１２によって形成されたキャビティ３４５の中の指定位置に最小限の空隙で調節ロッド３４０を保持するように構成できる（例えば、シェル３４２の開口３４３は開口３１１と整列する）。適切な重合体材料で作られる結果、厳密な製造公差を必要としないで、シェル３４２と遠位ハウジング３１２によって形成されたキャビティ３４５との間の空隙及び／又は調節ロッド３４０とシェル３４２との間の空隙を最小限にすることができる。例えば、好ましい可撓性を持つ適切な重合体材料を採用することによって、シェル３４２は、シェル３４２を精密に製造する必要なく、調節ロッド３４０及びアダプタ３３８を遠位ハウジング３１２に対して明確な位置に保持できる。言い換えると、シェル３４２は、製造工程が非常に厳密な公差を守る必要なく、厳密な空隙要件を満たすために必要な可撓性を与えるように有利に構成できる。
【００３０】
１つの実施形態において、シェル３４２は、遠位ハウジング３１２の組立が、調節ロッド３４０を部分的にシェル３４２内に嵌めること（例えば、隙間嵌め又はプレス嵌め）、アダプタ３３８を貫通して調節ロッド３４０を配置すること、遠位ハウジング３１２のキャビティ３４５内にシェル３４２を嵌めること（例えば、隙間嵌め又はプレス嵌め）、を含むように構成される。別の実施形態において、遠位ハウジング３１２の組立は、遠位ハウジング３１２のキャビティ３４５内にシェル３４２を嵌めること（例えば、隙間嵌め又はプレス嵌め）、部分的にシェル３４２内に調節ロッド３４０を嵌めること（例えば、隙間嵌め又はプレス嵌め）、アダプタ３３８を貫通して調節ロッド３４０を配置すること、を含むことができる。
【００３１】
上側支持アーム３００は、少なくとも１つの近位シャフト３２０及び少なくとも１つの遠位シャフト３１４の一方又は両方と結合された少なくとも１つのトルク要素を有する。図５Ａに示すように、トルク要素３６０は、上側支持アーム３００の垂直調節に抵抗するための摩擦トルクを与えるために近位シャフト３２０Ａに結合される。トルク要素３６０は、アーム組立体１０の垂直調節の範囲全体において力を与えるように作ることができ、力は、トルク要素３６０の数を増減することによって調節可能である。近位シャフト３２０及び／又は遠位シャフト３１４にトルク要素３６０を結合することによって、アーム組立体１０が実質的に組み立てられた後に、１つ又は複数のトルク要素３６０を増減することによって、摩擦トルク量を増減できる。それに加えて及び／又はその代わりに、トルク要素３６０によって生成される摩擦は、それぞれトルク要素３６０のサイズ及び／又は厚みを増減することによって又はハウジング（例えば、ハウジング３１２及び／又は３１８）及び／又はシャフト（例えば、シャフト３２０及び／又は３１４）に対するトルク要素３６０の直径干渉（diametral interference）を増減することによって、増減できる。１つ又は複数のトルク要素３６０は、非対称形トルク要素とすることができる。１つの実施形態によれば、トルク要素３６０は、上側支持アーム３００の遠位部分３１０に対して上側支持アーム３００の近位部分３１６を垂直方向に低くする回転運動に抵抗するためにより大きなトルク摩擦を与える。
【００３２】
非対称的に加えられる摩擦力の量は、第１方向の移動に抵抗する非対称的により大きい摩擦力を生成するために配置された１つ又は複数のトルク要素３６０及び第２方向の運動に抵抗する非対称的により大きい摩擦力を生成するために配置された１つ又は複数のトルク要素を持つことによって、増減できる。例えば、非対照的力を生成する２つ又はそれ以上のトルク要素３６０は、対向する非対称的な摩擦力を生成するように位置付けることができ、その結果、摩擦力は、第１回転方向あるいは第２回転方向の移動に対して対称的に加えられることになる。この構成は、顧客の仕様の要求を満たす量で対称的又は非対称的に加えられる摩擦力を生成できるように、アーム組立体１０を出荷前に修正できるようにする。
【００３３】
トルク要素３６０は、ガスストラット３３０を摩擦要素無しに構成できるように、近位ハウジング３１８が遠位ハウジング３１２に対して上昇または下降するとき充分な摩擦が生じるようにできる。１つの実施形態において、トルク要素３６０を作動上シャフト３２０及び／又は３１４に結合することによって、ガスストラットのピストンの周りに摩擦要素を採用する従来の構成より大きい摩擦を生成できる。トルク要素３６０は、ガスストラットの中の気体又は流体の急速な圧縮又は膨張の結果としてガスストラットが急速に圧縮又は拡張した後生じる跳ね返りの感覚を緩和するので、トルク要素３６０は、従来の構成より大きいパワーのガスストラットからの跳ね返り感覚を緩和できる。したがって、１つの実施形態において、ガスストラット３３０は、ハウジング３３２と、ハウジング３３２に対して移動するように取り付けられたピストン３３４とを備え、ガスストラット３３０は、ハウジング３３２に対するピストン３３４の移動に抵抗するためにピストン３３４とハウジング３３２との間に摩擦を生成するための摩擦要素はない。
【００３４】
ピストンの周りに摩擦要素を有する従来のガスストラットは、ピストンの周りの摩擦要素がガスストラットのガスシリンダに対してピストンが移動できる量を減少するので、所与のガスストラットの長さに対して伸張及び後退の範囲をより限定されたものにする。しかし、アーム組立体１０は、シャフト３２０及び／又は３１４の周りのトルク要素３６０を採用するので、ガスストラット３３０は、ガスストラットのピストンの周りに摩擦要素を有する従来の構成と比べてより大きい伸張及び後退範囲を持つことができる。したがって、アーム組立体１０は、より小型で、よりパワーが大きく、より安価なガスストラットを採用できるようにする。本明細書において開示する構成は、ガスストラットのピストンの周りから摩擦要素を除去する結果として、従来の構成より長い寿命も持つことができる。
【００３５】
図７Ａ〜８Ｂを参照すると、アーム組立体１０は、キーパー３５２に係合することによって下側支持アーム２００に対して上側支持アーム３００を固定するように構成された固定機構２５０も含む。固定機構２５０は、図１Ａ〜８Ｂにおいて、下側支持アーム２００に取り付けられ、ケーブル管理延長部３５０のキーパー３５２は上側支持アームに取り付けられるが、他の実施形態において、固定機構２５０は、上側支持アーム３００に取り付けられ、ケーブル管理延長部３５０は下側支持アーム２００に取り付けられる。
【００３６】
固定機構２５０は、フック部分２５４と、付勢要素２５６と、下側支持アーム２００とカバー２５２との間に空間を形成するカバー２５２と、を含む。フック部分２５４及び付勢要素２５６は、下側支持アーム２００とカバー２５２との間に形成された空間内に配置される。カバー２５２は、これを貫通して延びる通路２５３を有する。付勢要素２５６は、フック部分２５４を係合位置へ向かって押すように作られ、係合位置において、フック部分２５４は、通路２５３を介してアクセス可能である。固定機構２５０のフック部分２５４は、係合位置のとき、ケーブル管理延長部３５０のキーパー３５２に係合するように構成される。
【００３７】
アクチュエータ２６０は、固定機構２５０のフック部分２５４をケーブル管理延長部３５０のキーパーから外すように構成される。図７Ｂに示すように、アクチュエータ２６０は、コネクタ２６２によってフック部分２５４に結合される。したがって、アクチュエータ２６０を内向きに移動してアクチュエータ２６０を作動することによって、フック部分２５４も内向きに移動し、それによって、キーパーを解除して、ケーブル管理延長部３５０を固定機構２５０から外す。
【００３８】
図８Ａ及び８ｂを参照すると、ケーブル管理システム３５０は、ケーブルを保持するように作られたループ部分３５４を含む。ループ部分３５４は、側面３５６Ａ及び３５６Ｂを介して上側支持アーム３００（例えば、近位部分３１６において）に結合される。但し、１つの実施形態において、ケーブル管理システム３５０は、ループ部分３５４が３５６Ａ又は３５６Ｂによって上側支持アーム３００に結合されるように、少なくとも１つの側面３５６Ａ又は３５６Ｂを通過して延びるスロットを有する。ケーブル管理システム３５０は、例えば上側支持アーム３００付近にケーブルを維持することによってケーブル管理システム３５０内に保持されるケーブルのためにひずみ解放を有利に与える。好ましくは、ケーブル管理システム３５０は、据付けジョイント３７０の回転軸線付近の場所において上側支持アーム３００に結合される。据付けジョイント３７０の回転軸線付近で（例えば、据付けスタッド３７２の軸線３７４付近で）ケーブル管理システム３５０を結合することによって、ケーブル管理システム３５０によって保持されるケーブルは、上側ハウジング３７８が下側ハウジング３７８に対して回転するとき、据付けジョイント３７０に巻き付きにくい。
【００３９】
上側支持アーム３００は、リンク３２２Ｂに結合されるアンダーキャリッジ３０２を含む。アンダーキャリッジ３０２は、ケーブルを受け入れるように作られた通路を形成する。ケーブル管理システム３５０及びアンダーキャリッジ３０２は、上側支持アーム３００付近にケーブルを維持するために同じケーブルを受け入れ、それによって、アーム組立体１０の周りでケーブルを縺れさせることなく、下側支持アーム２００に対する上側支持アーム３００の回転を容易にできる。
【００４０】
上側支持アーム３００は、据付けジョイント３７０によって据付けプレート３９０に結合される。据付けジョイント３７０は、上側支持アーム３００に対する据付けプレート３９０の回転を許容するように構成される。据付けジョイント３７０は、長手軸線３７４を有する据付けスタッド３７２を支持する。据付けジョイント３７０は、一緒に据付けスタッド３７２を収容するキャビティを形成する下側ハウジング３７６と上側ハウジング３７８とを含む。据付けスタッド３７２は、下側ハウジング３７６と上側ハウジング３７８によって形成されたキャビティ内に任意の適切な手段によって固定できる。下側ハウジング３７６又は上側ハウジング３７８のいずれか一方は、長手軸線３７４の周りで据付けスタッド３７２に対して回転できる。１つの実施形態において、下側ハウジング３７６及び上側ハウジング３７８の両方が、長手軸線３７４の周りで据付けスタッド３７２に対して回転できる。摩擦要素は、長手軸線３７４の周りでの上側支持アーム３００に対する据付けプレート３９０の回転に抵抗するための摩擦力を与えるために、据付けスタッド３７２の周りに結合される。
【００４１】
据付けジョイント３７０及び据付けプレート３９０は、シャフト３８０への接続によって一緒に結合され、据付けプレート３９０が据付けジョイント３７０に対してシャフト３８０の周りで垂直に回転できるようにする。トルク要素３８２は、据付けジョイント３７０に対するシャフト３８０の周りでの据付けプレート３９０の回転に抵抗するための摩擦力を与えるために、シャフト３８０上に配置される。好ましくは、トルク要素３８２は、据付けプレート３９０に据え付けられるディスプレイ及び／又は物体の重量に等しい又はこれより大きい静止摩擦力を与える。
【００４２】
図９〜１５は、ディスプレイを据え付けるためのアーム組立体の付加的実施形態２０及び３０を示す。アーム組立体２０は、アーム組立体２０が上側支持アーム及び上側支持アームを含まないことを除いて、アーム組立体１０（図１Ａ〜８Ｂ）と同様である。したがって、アーム組立体２０がアーム組立体１０と同様の特徴を利用する場合、プライム符号付の参照番号を適用する。同様の参照番号が利用されても、アーム組立体２０の特徴の様々な形態例えば、サイズ、材料などは、アーム組立体１０に関連して説明したものと異なる場合があることが分かるはずである。
【００４３】
概略的に、アーム組立体２０は、ジョイント部分２４０’と、上側支持アーム３００’と、据付けジョイント部分３７０’と、据付けプレート３９０’とを含む。
【００４４】
ジョイント部分２４０’は、下側ハウジング２４６’と上側ハウジング２４８’とを含む。下側ハウジング２４６’及び上側ハウジング２４８’は、一緒に、スタッド２４２’を収容するキャビティを形成する。下側ハウジング２４６’は、物体に取り付けるように構成される。上側ハウジング２４８’は、支持アーム３００’に結合される。ジョイント部分２４０’は、下側ハウジング２４６’に対するスタッド２４２’の長手軸線２４４’の周りでの支持アーム３００’の回転を許容するように構成される。
【００４５】
支持アーム３００’は、近位シャフト３２０Ａ’及び３２０Ｂ’から遠位シャフト３１４Ａ’及び３１４Ｂ’まで延びるリンク３２２Ａ’及び３２２Ｂ’を含む。リンク３２２’は、近位シャフト３２０’及び／又は遠位シャフト３１４’の長手軸線３２１’の周りで回動するように結合される。１つの実施形態によれば、支持アーム３００’の近位部分３１６’が支持アーム３００’の遠位部分３１０’に対して上昇または下降するとき、シャフト３２０Ａ’及び３２０Ｂ’の長手軸線３２１Ａ’及び３２１Ｂ’は、同一垂直平面に留まる。別の実施形態において、シャフト３１４Ａ’及び３１４Ｂ’の長手軸線３１５Ａ’及び３１５Ｂ’は、支持アーム３００’の近位部分３１６’が支持アーム３００’の遠位部分３１０’に対して上昇または下降するとき、単一垂直平面に留まる。それに加えて又はその代わりに、支持アーム３００’は、遠位ハウジング３１２’に対するディスプレイ据付け台３９０’及び／又は近位ハウジング３１８’の向きを変えることなく、垂直方向に調節（例えば、上昇又は下降）できる。その代わりに及び／又はその代わりに、リンク３２２Ａ’は、支持アーム３００’の近位部分３１６’が支持アーム３００’の遠位部分３１０’に対して垂直方向に調節されるとき、リンク３２２Ｂ’に対して平行のまま留まれる。
【００４６】
支持アーム３００’は、アーム組立体２０の垂直調節の範囲全体において力を与えるためにガスストラット３３０’及びトルク要素３６０’を含む。ガスストラット３３０’及びトルク要素３６０’によって与えられる抵抗力の量は、トルク要素の数を増減することによって及び／又はアダプタ３３８’を垂直方向に調節することによって、調節可能である。アダプタは、調節ロッド３４０’に沿ってガスストラット３３０’の一端に結合される。
【００４７】
据付けジョイント３７０’は、支持アーム３００’に対する据付けプレート３９０’の回転を許容するように構成される。据付けジョイント３７０’は、下側ハウジング３７６’と上側ハウジング３７８’とを含み、ハウジングは一緒に、据付けスタッド３７２’を収容するキャビティを形成する。下側ハウジング３７６’又は上側ハウジング３７８’の一方は、長手軸線３７４’の周りで据付けスタッド３７２’に対して回転でき、それによって、支持アーム３００’に対する据付けスタッド３７２’の周りでの据付けプレート３９０’の回転を可能にする。
【００４８】
図１５は、本発明の形態に従った、アーム組立体３０の別の実施形態を示す。アーム組立体３０は、アーム組立体３０（図１５）が固定機構を含まないことを除いて、アーム組立体１０と同様である。したがって、アーム組立体３０がアーム組立体１０の特徴と同様の特徴を利用する場合、ダブルプライム符号付の参照番号が当てられる。
【００４９】
アーム組立体３０は、下側支持アーム２００”と、上側支持アーム３００”と、据付けプレート３９０”とを含む。アーム組立体３０の下側支持アーム２００”及び上側支持アーム３００”は、アーム組立体１０の下側支持アーム２００及び上側支持アーム３００と同様であるが、アーム組立体３０の下側支持アーム２００”は固定機構２５０を含まず、アーム組立体３０の上側支持アーム３００”は、ケーブル管理延長部３５０を含まない。
【００５０】
本発明については、具体的実施形態を図解し、これを参照して説明するが、本発明は、示される細部に限定されるものではない。むしろ、本発明から逸脱することなく請求項の同等物の範囲内で細部に様々な修正を加えることができる。
【図１Ａ】
2019514040.tif 000003
【図１Ｂ】
2019514040.tif 000004
【図２Ａ】
2019514040.tif 000005
【図２Ｂ】
2019514040.tif 000006
【図３Ａ】
2019514040.tif 000007
【図３Ｂ】
2019514040.tif 000008
【図４Ａ】
2019514040.tif 000009
【図４Ｂ】
2019514040.tif 000010
【図５Ａ】
2019514040.tif 000011
【図５Ｂ】
2019514040.tif 000012
【図５Ｃ】
2019514040.tif 000013
【図６Ａ】
2019514040.tif 000014
【図６Ｂ】
2019514040.tif 000015
【図７Ａ】
2019514040.tif 000016
【図７Ｂ】
2019514040.tif 000017
【図８Ａ】
2019514040.tif 000018
【図８Ｂ】
2019514040.tif 000019
【図９】
2019514040.tif 000020
【図１０Ａ】
2019514040.tif 000021
【図１０Ｂ】
2019514040.tif 000022
【図１１Ａ】
2019514040.tif 000023
【図１１Ｂ】
2019514040.tif 000024
【図１２Ａ】
2019514040.tif 000025
【図１２Ｂ】
2019514040.tif 000026
【図１３】
2019514040.tif 000027
【図１４】
2019514040.tif 000028
【図１５】
2019514040.tif 000029
【国際調査報告】
2019514040.tif 000030
2019514040.tif 000031
2019514040.tif 000032
2019514040.tif 000033