(57)【要約】  本発明は、ポーションカプセルに抽出液体を導入することによってポーションカプセルから飲料を製造するための飲料製造マシン（１０）に関し、ハウジング（１７）と、カプセル挿入開口（１１）と、閉鎖ユニット（１）と、閉鎖要素（１４）とを有する。ハウジング（１７）は、カプセル挿入開口（１１）を有し、カプセル挿入開口（１１）を介してポーションカプセルをカプセル検出モジュール（５）に挿入することができ、閉鎖要素（１４）は、閉鎖ユニット（１）の一部である。閉鎖要素は、カプセル挿入開口（１１）にアクセス可能である開放位置と、閉鎖要素（１４）がカプセル挿入開口（１１）を閉鎖する閉鎖位置との間で手動で動かすことができる。飲料製造マシン（１０）は、カプセル挿入開口を介して導入されてカプセル検出位置に位置するカプセルを、規定された特徴を用いて検出するように設計されたカプセル検出モジュール（５）を特徴とする。飲料製造マシン（１０）は、閉鎖要素（１４）が閉鎖位置をとった後にカプセル検出プロセスを自動的に開始させるように設計される。
2019500934.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポーションカプセルに抽出流体を導入することによって前記ポーションカプセルから飲料を準備するための飲料準備マシン（１０）であって、
カプセル挿入開口（１１）を備えるハウジング（１７）を備え、前記カプセル挿入開口（１１）を介して前記ポーションカプセルを前記飲料準備マシン（１０）に挿入することができ、前記飲料準備マシン（１０）はさらに、
閉鎖要素（１４）を有する閉鎖ユニット（１）を備え、前記閉鎖要素（１４）は、前記カプセル挿入開口（１１）にアクセス可能である開放位置と、前記閉鎖要素（１４）が前記カプセル挿入開口（１１）を閉鎖する閉鎖位置との間で手動で動かすことができ、
前記カプセル挿入開口を介して挿入されてカプセル認識位置に位置するポーションカプセルに対して、予め規定された特徴に基づいてカプセル認識を実行するように構成されたカプセル認識モジュール（５）を特徴とし、前記飲料準備マシン（１０）は、前記閉鎖要素（１４）が前記閉鎖位置をとった後に前記カプセル認識を自動的に起動するように構成される、飲料準備マシン（１０）。
【請求項２】
前記閉鎖要素（１４）が前記閉鎖位置をとったことを判断するように構成されたセンサ（２）を備える、請求項１に記載の飲料準備マシン（１０）。
【請求項３】
表示装置（２８）と操作要素（２３）とをさらに備え、前記飲料準備マシンは、前記操作要素を介して選択可能な複数の淹出プログラムを、前記カプセル認識の結果に応じた態様で前記表示装置を介して表示するように構成される、請求項１または２に記載の飲料準備マシン（１０）。
【請求項４】
ミルクモジュール（２４）をさらに備え、前記飲料準備マシンは、前記選択可能な淹出プログラムを前記ミルクモジュールの有無および／またはミルクモジュール充填レベルに適合させるように構成される、請求項３に記載の飲料準備マシン（１０）。
【請求項５】
前記閉鎖要素（１４）は、前記飲料を準備することに役立つ淹出プロセス中に前記閉鎖位置から出ることができ、前記閉鎖要素（１４）のこの動きは、前記淹出手順を停止させる、請求項１から４のいずれか１項に記載の飲料準備マシン（１０）。
【請求項６】
第１の淹出モジュール部（３）と、これに対して動かすことができる第２の淹出モジュール部（４）とを有する淹出モジュール（６）を備え、前記第１および前記第２の淹出モジュール部によって淹出チャンバを形成することができ、前記第１の淹出モジュール部（３）に対する前記第２の淹出モジュール部（４）の前記動きおよび前記閉鎖要素（１４）の前記動きは、互いに機械的に分離される、請求項１から５のいずれか１項に記載の飲料準備マシン（１０）。
【請求項７】
前記カプセル認識が実行された後であって、前記淹出チャンバが閉鎖される前に、前記カプセル挿入開口を介した前記ポーションカプセルの取り外しを可能にするように構成される、請求項６に記載の飲料準備マシン。
【請求項８】
前記カプセル認識位置に位置する前記ポーションカプセルを取り外すための、前記カプセル挿入開口からアクセス可能な取っ手凹部を備える、請求項７に記載の飲料準備マシン。
【請求項９】
前記淹出チャンバの閉鎖を考慮して前記ポーションカプセルが位置する前記カプセル認識位置および淹出位置は、互いに異なっており、前記カプセル認識位置から前記淹出位置への前記ポーションカプセルの移行は、ユーザによる起動を必要とする、請求項６から８のいずれか１項に記載の飲料準備マシン。
【請求項１０】
前記カプセル認識が実行される前記予め規定された特徴は、１つ以上のカプセル特徴に関する詳細を含むコーディングを備える、請求項１から９のいずれか１項に記載の飲料準備マシン（１０）。
【請求項１１】
前記カプセル認識が実行される前記予め規定された特徴は、光学的に読取可能な特徴であり、前記カプセル認識モジュールは、前記予め規定された特徴を読み出すための光学センサ（５１）を備える、請求項１から１０のいずれか１項に記載の飲料準備マシン（１０）。
【請求項１２】
前記閉鎖要素（１４）は、回転軸（１５）を中心に回動可能な操作レバーである、請求項１から１１のいずれか１項に記載の飲料準備マシン（１０）。
【請求項１３】
前記閉鎖要素（１４）は、力を加えることによって動かすことができ、前記閉鎖要素（１）はさらに、前記閉鎖要素（１４）の位置に依存する抵抗により前記閉鎖要素（１４）の動きに対抗する抵抗要素（８）を備える、請求項１から１２のいずれか１項に記載の飲料準備マシン（１０）。
【請求項１４】
前記抵抗は、摩擦および／または弾性変形に基づく、請求項１３に記載の飲料準備マシン（１０）。
【請求項１５】
前記淹出モジュール（６）は、第１の淹出モジュール部（３）と、これに対して動かすことができる第２の淹出モジュール部（４）とを備え、前記第１および前記第２の淹出モジュール部によって淹出チャンバを形成することができ、前記飲料準備マシン（１０）はさらに、前記閉鎖要素（１４）を作動させることなく前記淹出モジュール（６）から使用済みのポーションカプセルを排出するように構成される、請求項１から１４のいずれか１項に記載の飲料準備マシン（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポーションカプセルに入れられた抽出材料、たとえばコーヒーから温かい飲料および／または冷たい飲料を準備するための飲料準備マシンの分野に関する。特に、本発明は、閉鎖ユニット、カプセル認識モジュール、操作要素および淹出モジュールを備える飲料準備マシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
ポーションカプセルの状態にされた抽出材料を使用する飲料準備マシンは、たとえばコーヒーマシンまたはエスプレッソマシンとして知られている。カプセル挿入開口を介してポーションカプセルを飲料準備マシンに入れることも同様に知られている。このようなカプセル挿入開口は、閉鎖ユニットによって閉鎖可能であり得て、閉鎖ユニットとしては、変位可能または回動可能な要素を備える。
【０００３】
特に、上記のタイプの変位可能または回動可能な要素は、従来の、すなわち非電動式の水平淹出モジュールを有する飲料準備マシンと併用される。ここでは、摺動可能または回動可能な要素は、淹出チャンバに機械的に結合されているため、上記の要素を作動させることにより淹出チャンバが開閉される。
【０００４】
ＥＰ  ２  ５７１  ４０４には機械式閉鎖ユニットが開示されており、当該機械式閉鎖ユニットに関して、ユーザは、取っ手を動かすことによって飲料準備マシンの淹出チャンバを閉鎖し、同時に当該取っ手がカプセル挿入開口を覆うことによってこの開口を閉鎖する。対応する逆の動きによって、淹出チャンバは再び開放され、カプセル挿入開口は再びアクセス可能になる。
【０００５】
電動式淹出モジュールを有する飲料準備マシンに関して、カプセル挿入開口の閉鎖は、一般に、たとえばボタンを押すことによって操作することができるカバーによって行われる。
【０００６】
ＷＯ２０１２／０９３１０７には飲料準備マシンが開示されており、当該飲料準備マシンに関して、電動式淹出モジュールは、手動で操作可能なカバーと組み合わせられ、当該手動で操作可能なカバーに関して、カバーの閉鎖は、センサによって判断されて、淹出チャンバの閉鎖運動を生じさせる。ここでは、カバーは、横方向に導かれるプレートとして設計されており、当該横方向に導かれるプレートは、飲料準備マシンのハウジングに沿って摺動可能であり、淹出手順中および淹出チャンバの開閉中は停止される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
これらのアプローチの適用可能性は、対応する特定の解決策に限定される。操作の快適さおよび安全性を向上させるアプローチを提供することが望ましいであろう。
【０００８】
したがって、本発明の目的は、従来技術の不利な点を克服する飲料準備マシンを提供することである。
【０００９】
さらなる目的は、ポーションカプセルから飲料を準備するための飲料準備マシンのユーザの使い勝手をさらに向上させる飲料準備マシンを提供することである。特に、本発明の目的は、最小限の操作および高い再現性で、ユーザが望んでいる飲料を得て、この飲料だけを得ることができるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
これらのおよびさらなる目的は、特許請求項に規定される飲料準備マシンによって達成される。
【００１１】
本発明に係るタイプの飲料準備マシンは、ポーションカプセルから飲料、特にコーヒーまたは紅茶などの温かい飲料を準備するための飲料準備マシンとして設計されている。飲料準備マシンは、ハウジングと、カプセル挿入開口と、閉鎖要素を有する閉鎖ユニットと、カプセル認識モジュールとを備える。
【００１２】
カプセル挿入開口は、ハウジングにおける開口として設計され、当該開口を通してポーションカプセルをカプセル認識モジュールに挿入することができる。
【００１３】
閉鎖要素は、開放位置と閉鎖位置との間で動かすことができる閉鎖ユニットの手動で動かすことができる部分である。
【００１４】
閉鎖位置では、閉鎖要素は、カプセル挿入開口を閉鎖する。特に、閉鎖要素は、閉鎖位置では物体が飲料準備マシンの内部に入らないように、および／または、光が飲料準備マシンの内部に入らないように設計されている。この理由により、閉鎖要素の少なくとも一部は、非透過性材料から製造され得る。これは、光学的特徴に基づくカプセル認識では特に有利である。
【００１５】
開放位置では、カプセル挿入開口にアクセス可能である。特に、閉鎖要素は、カプセル挿入開口を介してポーションカプセルを挿入することができる程度にカプセル挿入開口を露出したままにする。
【００１６】
カプセル認識モジュールは、カプセル挿入開口を介してカプセル認識位置に持ち込まれたポーションカプセルに対してカプセル認識を実行するように構成される。カプセル認識は、予め規定された特徴によって実行される。
【００１７】
飲料認識モジュールを用いて、特に、挿入されたカプセルがそもそも飲料準備マシンで使用するのに適しているか否かをまず第一に判断することができ、これはそれ自体が公知である。第二に、認識されたカプセル特徴に基づいて、たとえばディスプレイを介して対応する情報をユーザに出力するという可能性が存在する。たとえば、飲料タイプ（コーヒー、紅茶など）、種類（たとえば、「１００％アラビカ」）、推奨される準備方法（たとえば、「エスプレッソ」、「リストレット」または「ルンゴ」など）および／または他の情報を表示することができる。第三に、認識されたカプセル種類に基づいて、コーヒーマシンによって実行される淹出のためのプログラムを選択することができる。たとえば淹出圧力、淹出時間、およびおそらく温度および／または他の特徴は、挿入されたカプセルがたとえばリストレット、エスプレッソまたはルンゴの準備を想定したものであるか否かによって設定可能である。
【００１８】
特に、予め規定された特徴は、光学的に読取可能な特徴である。そして、カプセル認識モジュールは、当該予め規定された特徴を読み出すための光学センサ、たとえばカメラを備える。しかし、たとえば非接触の態様で読み出すことができる磁気的特徴またはＲＦＩＤチップなどの他の特徴も考えられる。
【００１９】
本発明によれば、飲料準備マシンは、ここでは、閉鎖要素が閉鎖位置をとった後にカプセル認識が自動的に行われるように構成される。ユーザによって起動される手順と比較して、この手順は、一方では、光学センサを有するカプセル認識モジュールの場合に、散乱光がカプセル挿入開口を介してカプセル認識モジュールに入ることを防止するという利点を有し、カプセル認識は、閉鎖、したがってカプセル認識モジュールの暗化に結合される。カプセル認識モジュールは、読み出しのためのそれ自体の光源を備えていてもよく、上記光源は、ポーションカプセル上で規定の光分布を生じさせる。さらなる利点は、直感的な操作に起因し、ユーザは、必ずしもカプセル認識手順を起動したことに気付かない。
【００２０】
ポーションカプセルは、カプセル認識中はカプセル認識位置に位置し、実施形態では、ポーションカプセルおよび予め規定された特徴を読み出すための構成要素は、互いに対して相対的に動くことはない。言い換えれば、ポーションカプセルおよび予め規定された特徴の読み出しに不可欠の構成要素、たとえば光学センサおよび／または光源は、カプセル認識中は互いに対して動くことはない。
【００２１】
特に、予め規定された特徴は、１つ以上のカプセル特徴に関する詳細を含むコーディングを備える。このようなカプセル特徴の例については、既に上記した。特に、これらは、飲料準備マシンでのポーションカプセルの使用の応用性に関する詳細およびカプセルに関連する詳細、たとえば飲料タイプ、種類および／または推奨される準備タイプなどの詳細である。
【００２２】
好適な光学的に読取可能な特徴は、たとえば、バーコード、二次元マトリクスコード（たとえば、ＱＲコード（登録商標）またはＡｚｔｅｃコード）、絵文字（アイコン）および／または特定の着色である。欧州特許出願第１４  １９７  ４８７．３号、第１４  １９７  ４８８．１号および／または第１４  １９７  ４８９．９号に係るコードも考えられる。
【００２３】
飲料準備マシンの実施形態において、これは、閉鎖要素が閉鎖位置をとったことまたはこれの閉鎖位置への移行を判断することができるセンサを備える。閉鎖位置の判断または閉鎖位置への移行の判断は、特にカプセル認識を起動することに役立つ。
【００２４】
特に、カプセル認識は、上記のセンサによって特定される閉鎖位置をとった後に起動（開始）される。
【００２５】
センサは、たとえば、閉鎖要素が閉鎖位置をとったことを考慮して閉鎖ユニットの領域と相互作用するスイッチとして設計されてもよい。特に、閉鎖要素のこの領域は、閉鎖要素の動きに依存して再現可能な態様で動く。
【００２６】
実施形態において、飲料準備マシンは、表示装置、たとえばディスプレイおよび／または個々に変更可能な色印象を有するボタンと、操作要素、たとえばジョグダイヤルおよび／またはスクリーンとを備える。表示装置および操作要素は、要素、たとえばタッチスクリーンまたは個々に変更可能な色印象を有するボタンによって実現されてもよい。
【００２７】
飲料準備マシンは、操作要素を介して選択可能な複数の淹出プログラムを表示装置を介して表示するように構成され得る。本明細書では、複数の選択可能な淹出プログラムは、カプセル認識の結果に依存し得る。
【００２８】
それによって、少なくとも、選択可能な淹出プログラムは、選択の時点で飲料準備マシンによって準備することができる淹出プログラムに制限され得る。その瞬間的な時点でどの淹出プログラムを準備、したがって選択することができるかについては、飲料準備マシンおよびそのモジュールの状態、特に充填レベルおよび／またはカプセル認識の結果に依存する。
【００２９】
実施形態において、飲料準備マシンはさらに、ミルクモジュールを備え、ミルクモジュールの状態も同様に、複数の選択可能な淹出プログラムに影響を及ぼし得る。ミルクモジュールの状態は、特に、飲料準備マシンとのその接続またはその非接続によって規定され、おそらく充填レベルによって規定される。
【００３０】
飲料準備マシンの実施形態において、閉鎖要素は、飲料を準備することに役立つ淹出プロセス中に閉鎖位置から出ることもでき、すなわち、閉鎖要素は、淹出プロセス中に停止されることはない。本明細書では、淹出プロセス中に閉鎖要素を動かすことにより、たとえば淹出プロセスが停止される。したがって、この実施形態では、ユーザは、非常に直感的に淹出プロセスを停止させることができる可能性を手に入れることができる。
【００３１】
飲料準備マシンを適切にプログラムすることにより、淹出プロセス中の閉鎖要素の動きのみがこれを中断させるのか否か、すなわち閉鎖要素が再び閉鎖位置をとった後も淹出プロセスが継続されるか否か、または淹出プロセスが完了時に有効であるか否か、を判断することができる。
【００３２】
飲料準備マシンは、それ自体公知の態様で淹出モジュールを備え得る。これは、第１の淹出モジュール部と、これに対して動かすことができる第２の淹出モジュール部とを備える。このため、第１および第２の淹出モジュール部は、淹出手順中に淹出位置に位置するポーションカプセルを少なくとも部分的に取り囲む淹出チャンバを形成するように設計されている。淹出モジュールは、ポーションカプセルに抽出流体を入れることによって、淹出飲料を淹出し、これを淹出モジュールから排出するように構成される。第２の淹出モジュール部の動きは、閉鎖要素の動きから機械的に分離可能である。これは、第２の淹出モジュール部の動きが閉鎖要素の動きを引き起こさないのと同様に、閉鎖要素の動きが第２の淹出モジュール部の直接的な動きを引き起こさないことを意味する。このような閉鎖要素と第２の淹出モジュール部との機械的な分離により、閉鎖要素が閉鎖位置から出ることによって停止された淹出プロセスを、閉鎖要素が再び閉鎖位置に入った後に継続することも可能である。
【００３３】
また、上記のアプローチの代わりに、閉鎖ユニットを開放することによって淹出プロセスを中断させる上記の機械的な分離によっても、実行中の淹出プロセスを中断させることなく閉鎖要素を開放位置に持って行くことができる。カプセル挿入開口を介して第１および第２の淹出モジュール部の間の位置に直接ポーションカプセルを持って行くことのない実施形態では特に、これは有利であり、たとえば引き続き行われる一連の飲料準備がより迅速になり得る。
【００３４】
さらに、閉鎖要素が閉鎖位置をとることは、第２の淹出モジュール部の動きの必要条件であり得る。これによって、淹出チャンバの開閉中に閉鎖要素が閉鎖位置から出た場合にもユーザの安全性が保証される。
【００３５】
カプセル認識位置および淹出位置は、互いに異なっていてもよい。カプセル認識の実行後に、カプセル認識位置から淹出位置へのポーションカプセルの移行が必要である。特に、上記の移行は、たとえばカプセル認識後に選択可能な淹出プログラムを選択することによるユーザによる起動を必要とすると考えることができる。
【００３６】
代替的に、このような移行は、以下の方法のうちの１つの方法で起動されてもよい：
・カプセル認識の前に、ユーザが選択可能なレシピを選択し、カプセル認識の結果、当該選択に一致するポーションカプセルがもたらされた；
・カプセル挿入開口にポーションカプセルを挿入する前またはカプセル認識前に、カプセル認識なしにまたはカプセル認識を考慮に入れることなく、ユーザが淹出手順の自動開始を承諾した；
・カプセル認識後に、カプセル認識を考慮に入れることなく、ユーザが淹出手順の開始を承諾した。
【００３７】
補足的に、飲料準備に先立つすすぎの完了が上記の移行の必要条件であってもよい。
実施形態において、ポーションカプセルは、カプセル認識後であるが淹出チャンバが閉鎖される前にカプセル挿入開口を介して飲料準備マシンから再び取り外すことができる。淹出チャンバが閉鎖されるまでポーションカプセルは無傷のままであるので、その結果、完全なままのポーションカプセルを、後で使用するために飲料準備マシンから再び取り外すことができる。上記のようにカプセル認識位置が淹出位置と異なっていれば、たとえばカプセル種類がユーザが望んでいる飲料を準備するのに適していないことをユーザが表示装置を介して認識した場合に、淹出チャンバへの移行前にこのような取り外しが可能であろう。
【００３８】
特に、飲料準備マシンは、カプセル挿入開口からアクセス可能な取っ手凹部を備えていてもよい。これにより、ユーザは、カプセル認識位置に位置するポーションカプセルをつかむことができ、カプセル挿入開口を介してそれを取り外すことができる。
【００３９】
カプセル認識後にポーションカプセルを取り外す可能性は、プリセットに依存させることができ、たとえば無限であるように、時間的に限定されるように、または全く不可能であるように設定可能である。
【００４０】
本発明に係る飲料準備マシンの不可欠な利点は、これにより、ポーションカプセルの挿入後に、圧力、温度、水量、考えられるミルク量などの適合されたパラメータを用いて特定の準備プロセスを選択できるという事実である。カプセル認識位置が淹出位置と異なっていれば、たとえば所望の飲料に応じて、および／または、前歴に応じて、ポーションカプセルの挿入後に淹出チャンバのすすぎも起動することができる。
【００４１】
特に、準備プロセスは、カプセル認識の結果に依存して選択可能である。
実施形態において、閉鎖要素は、回転軸を中心に回動可能な操作レバーである。
【００４２】
特に、操作レバーは、一方では閉鎖位置においてカプセル挿入開口を閉鎖し、他方では各々の位置においてつかみやすくかつ導きやすいように設計されている。
【００４３】
代替的に、閉鎖要素は、スライドであってもよく、当該スライドは、ハウジングに沿って導かれて、スライドがカプセル挿入開口を閉鎖しない第１の位置から、スライドがカプセル挿入開口の上に位置するようになる第２の位置に動かすことができる。
【００４４】
閉鎖要素が操作レバーである実施形態において、閉鎖ユニットはさらに、カムを備え、当該カムも同様に、回転軸を中心に動かすことができ、少なくとも閉鎖ユニットの閉鎖位置において、閉鎖位置への移行および／または閉鎖位置の状態をセンサによってまたはセンサの出力信号によって判断することができるようにセンサと相互作用する。
【００４５】
カムおよび操作レバーは、１つの部品から製造されてもよい。この場合、カムおよび操作レバーは、閉鎖位置においてセンサと相互作用するロッカを形成する。
【００４６】
カムおよび操作レバーは、閉鎖ユニットの２つの異なる部品であってもよく、カムの動きは、操作レバーの動きと一義的かつ繰り返し可能な関係にある。
【００４７】
閉鎖要素は、力を加えることによって、閉鎖位置に動かしたり、そこから出したりすることができる。特に、閉鎖ユニットは、閉鎖要素が連続的に動くことができるように構成され得る。当該連続的な動きは、特徴的な位置、特に閉鎖位置および開放位置でのおそらく突然のラッチイン（latching-in）によって中断したり完了したりする可能性がある。
【００４８】
実施形態において、閉鎖ユニットはさらに、閉鎖要素を動かすために力を加えるユーザに対して触覚フィードバックを提供するために抵抗要素を備え、すなわち、抵抗要素は、閉鎖要素の動きに対する抵抗を形成するように設計され、上記抵抗は、閉鎖要素の位置に依存し、それによって、閉鎖要素を動かすのに必要な力も閉鎖要素の位置に依存する。
【００４９】
たとえば閉鎖ユニットが回転軸を中心に回動可能な操作レバーとして実現される場合、操作レバーの位置は、閉鎖位置に対する回転軸を中心とした動きによって示される角度位置によって示すことができる。この場合、抵抗は、当該角度位置に依存して変化する。
【００５０】
特に、抵抗は、触覚フィードバックが、手動で閉鎖可能な淹出チャンバを有する飲料準備マシンに特有の手順をシミュレートするように設計されている。たとえば、ポーションカプセルを突き刺すことおよび／または淹出チャンバを閉鎖することが、これらの手順に属する。
【００５１】
実施形態において、抵抗は、摩擦および／または弾性変形によって作り出される。このため、抵抗要素は、閉鎖時にばね力に逆らって変形されるばねであってもよく、および／または、ばねであってそれに沿って閉鎖ユニットの要素が進むばねであってもよい。実施形態の例では、抵抗要素は、湾曲した板ばねであり、当該湾曲した板ばねに沿って閉鎖ユニットの一部が進む。
【００５２】
代替的にまたは補足的に、第１の淹出モジュール部とこれに対して動かすことができる第２の淹出モジュール部とを備える実施形態は、閉鎖要素を作動させることなく淹出モジュールから使用済みのポーションカプセルを排出するように構成され得て、すなわち、飲料準備マシンは、たとえユーザが閉鎖要素を作動させることも専用の入力を行うこともしなくても、使用済みのポーションカプセルが下方のカプセル容器に放り込まれるまでは、淹出プロセスの完了後に淹出チャンバを開放するようにプログラムされる。
【００５３】
以下、本発明の実施形態の例を図面によって説明する。図中、同一の参照番号は、同一または類似の要素を示す。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】特にカプセル認識モジュールと閉鎖要素とミルクモジュールと表示装置と操作要素とを備える飲料準備マシンの図である。
【図２】閉鎖要素が開放位置にある装着された閉鎖ユニットと、閉鎖要素が閉鎖位置をとったことを判断するためのセンサとを有する飲料準備マシンの領域の断面図である。
【図３】閉鎖要素が閉鎖位置にある状態での図２に係る飲料準備マシンの領域の断面図である。
【図４】触覚フィードバックを生成するための抵抗要素の実施形態の詳細図である。
【発明を実施するための形態】
【００５５】
図１は、ポーションカプセルから飲料を準備するための飲料準備マシン１０の外観図を示し、飲料準備マシン１０は、閉鎖位置にあって操作レバー１４によって実現される閉鎖要素以外に、カプセル認識モジュール５と、カプセル挿入開口１１を備えるハウジング１７と、淹出モジュール６と、操作要素２３と、表示装置２８と、ミルクモジュール２４と、捕捉容器２５と、水タンク２６（ミルクモジュール２４によって部分的に覆われている）とを備える。
【００５６】
操作レバー１４は、閉鎖位置においてハウジング１７の上方水平部と水平面を形成し、閉鎖位置においてカプセル挿入開口１１およびカプセル認識モジュール５（参照番号は、飲料準備マシン１０の内部におけるおおよその位置を示す）の上部領域を完全に覆うように設計されている。操作レバー１４および操作レバー１４に隣接したハウジング１７の領域は、操作レバー１４の手動操作性を向上させるために凹部２７を備える。
【００５７】
淹出モジュール６（参照番号は、飲料準備マシン１０の内部におけるおおよその位置を示す）は、カプセル認識モジュール５の真下に配置されている。
【００５８】
ミルクモジュール２４、水タンク２６および捕捉容器２５は、それらの充填レベルおよび／またはそれらの有無のために、その瞬間的状態において飲料準備マシン１０によって準備可能な飲料のための、ユーザが選択可能な淹出プログラムに影響を及ぼす飲料準備マシン１０のモジュールの例である。
【００５９】
選択可能な淹出プログラムは、ディスプレイである表示装置２８上で見ることができ、ここではジョグダイヤルである操作要素２３によって選択することができる。表示装置２８と操作要素２３とを統合したタッチスクリーン操作要素を介する操作、または飲料準備マシン１０と通信するモバイル装置を介するリモートでの操作も考えられ、当該通信は特に無線で行われる。
【００６０】
図２は、ポーションカプセルから飲料を準備するための飲料準備マシン１０の一部の領域を示し、上記一部の領域は、本発明に関連する。示されているのは、特に、機能ユニット、すなわちカプセル認識モジュール５、閉鎖ユニット１、淹出モジュール６および駆動機構２０である。
【００６１】
示されている実施形態では、カプセル挿入開口１１を介してポーションカプセルをカプセル認識モジュール５のカプセル認識位置に挿入することができるように、カプセル認識モジュール５は、ハウジング１７の上方水平部の真下に配置されている。
【００６２】
淹出モジュール６は、カプセル認識モジュール５の下方に位置している。示されている実施形態では、淹出モジュール６は、ハウジング１７に固定的に接続された第１の淹出モジュール部３と、第１の淹出モジュール部３に対して動かすことができる第２の淹出モジュール部４とを備える。淹出モジュール６の位置は、カプセル認識位置に位置するポーションカプセルが第２の淹出モジュール部４によってカプセル認識位置に保持されるように選択され、第２の淹出モジュール部４がカプセル認識モジュール５から淹出モジュール６へのポーションカプセルのこの移行をもはや阻止しない位置をとる限りは、カプセル認識位置に位置するポーションカプセルが２つの淹出モジュール部の間の淹出位置に入ることができるように選択される。
【００６３】
図２は、よりよいオリエンテーションのために、淹出モジュール６の２つのさらなる構成要素、具体的には注入装置１２および排出装置１３をさらに示す。
【００６４】
飲料準備マシン１０の示されている実施形態では、駆動機構２０は、ハウジング１７の後方側の方の淹出モジュール５上に接続している。駆動機構２０は、電気駆動装置２２（モータ）によって駆動される。駆動機構２０の説明、特にカプセル認識位置から淹出位置への移行を規制する考えられる原理の説明については、たとえば欧州特許出願第１４  １９５  ６８０．５号に記載されている。
【００６５】
飲料準備マシン１０の示されている実施形態では、ハウジング内にある閉鎖ユニット１の部品は、カプセル認識モジュール５の後方に配置されている。特に、ハウジング内にある閉鎖ユニット１の部品は、回路基板１８の後方に配置されており、当該回路基板１８は、カプセル認識モジュール５の境界を定め、カプセル認識モジュール５のセンサ電子機器を備える。
【００６６】
示されている閉鎖ユニット１は、カム１６と操作レバー１４とを備え、当該カム１６および操作レバー１４は、回転固定された態様で互いに接続され、回転軸１５を中心にともに回動可能である。
【００６７】
示されている実施形態では、操作レバー１４は、回転軸１５を中心に動かすことができ、図１に示されるようにハウジング１７の上方水平部と水平面を形成することができる位置をとることによって、カプセル挿入開口を完全に覆うことができるように設計されている。これによって、光学的に読取可能な特徴を判断することに基づくカプセル認識に必要なカプセル認識モジュール５内の暗化が達成される。さらに、操作レバー１４は、各々の位置においてつかみやすくかつ操作しやすいように設計されている。
【００６８】
飲料準備マシン１０はさらに、操作レバー１４が閉鎖位置をとったことを判断してカプセル認識を自動的に起動するために、板金タブ２′を有するマイクロスイッチ２を備える。マイクロスイッチ２および板金タブ２′は、操作レバー１４の閉鎖位置においてカム１６が板金タブ２′を押圧し、それによって閉鎖位置をとったことをマイクロスイッチ２が検出するようにハウジング１７に配置されており、閉鎖位置をとったことは、機械制御によって読み出すことができる。
【００６９】
示されているカプセル認識モジュール５は、カメラセンサ５１と、カプセル認識窓５２と、光源６２と、ファン７０とを備える。ポーションカプセルから飲料を準備するための飲料準備マシンのためのカプセル認識モジュールについては、欧州特許出願第１４  １９５  ６８０．５号に記載されている。
【００７０】
図３は、操作レバー１４として実現される閉鎖要素１４が閉鎖位置にある状態での図２に示される飲料準備マシン１０の領域を示す。ここから、どのようにして操作レバー１４がハウジング１７の凹部に係合し、それによってカプセル挿入開口１１を閉鎖するかが明らかである。
【００７１】
図３は、どのようにして操作レバー１４の閉鎖位置においてカム１６がマイクロスイッチ２の板金タブ２′を押圧し、それによって閉鎖位置をとったか否かまたは閉鎖位置への移行が行われたことを判断できるかをさらに示す。後者は、カプセル認識モジュール５によるカプセル認識を自動的に起動する。図３では、板金タブ２′の位置は、カム１６とセンサ２との間ではなくカム１６の左側に示されているが、これは完全に正しいわけではない。
【００７２】
示されている飲料準備マシン１０に装着された閉鎖ユニット１はさらに、触覚フィードバックをもたらすための抵抗要素を備える。抵抗要素の目的は、操作レバー１４の動きに逆らう抵抗を発生させることであり、上記抵抗は、操作レバー１４の位置に依存して変化する。
【００７３】
このような抵抗要素の具体的な実現例が図４に示される。抵抗要素は、湾曲した板ばね８と、抵抗ホルダ９とを備える。さらに、操作レバー１４は、回転軸１５に近接して２つのフォーク状抵抗延長部２１を備える（２つの抵抗延長部２１のうちの後方の抵抗延長部のみが示されている）。湾曲した板ばね８を押圧するプラスチックキャップ７が、これら２つの抵抗延長部２１の端部に取り付けられている。
【００７４】
操作レバー１４を動かすと、プラスチックキャップ７と板ばね８との間の圧力のために、ユーザが認識できる摩擦、したがって抵抗が発生し、さらに、操作レバー１４が閉鎖位置に近付くと、板ばねは、抵抗延長部２１によってばね力に逆らって特に大きく変形される。ばねのアーチが解消されると、ユーザは、ラッチングと同様の突然の弾性コンプライアンスを感知する。押圧圧力、したがって摩擦または抵抗の大きさは、板ばね８の外形によって、つまりその局所的な曲げによって設定可能である。これにより、抵抗は、操作レバー１４の動作領域にわたって任意に変化させることができる。特に、淹出グループの機械抵抗に似せた可変抵抗を模倣することができる。
【符号の説明】
【００７５】
１  閉鎖ユニット、２  センサ／マイクロスイッチ、２′  板金タブ、３  第１の淹出モジュール部、４  第２の淹出モジュール部、５  カプセル認識モジュール、６  淹出モジュール、７  プラスチックキャップ、８  板ばね、９  抵抗ホルダ、１０  飲料準備マシン、１１  カプセル挿入開口、１２  注入装置（水供給装置）、１３  排出装置（飲料出口）、１４  操作レバー、１５  回転軸、１６  カム、１７  ハウジング、１８  回路基板（ＰＣＢ）、２０  駆動機構、２１  抵抗延長部、２２  電気駆動装置、２３  操作要素、２４  ミルクモジュール、２５  捕捉容器、２６  水タンク、２７  凹部、２８  表示装置、５１  カメラセンサ、５２  カプセル認識窓、６２  光源、７０  ファン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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