(57)【要約】  本発明は、自動車両用の光学検出システムのセンサ（２）を洗浄するための装置であって、制御モジュール（６）が発する動作指令の制御下で流体を前記センサに散布するための流体散布セット（３）を備える装置に関する。本発明によれば、制御モジュールは、センサの洗浄の必要性についての情報メッセージ（Ｍ１）を生成するとともに、洗浄作業を許可する車両の乗員から制御指令を受信するように構成される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車両用の光学検出システムのセンサ（２）を洗浄するための装置であって、制御モジュール（６）により送信される動作指令によって駆動される前記センサに流体を散布するためのアセンブリ（３）を備える装置において、
前記制御モジュールは、前記センサに対する洗浄作業の必要性に関する情報メッセージ（Ｍ１）を生成するとともに、前記洗浄作業を許可する前記車両の乗員から制御指令を受信するように構成される、
ことを特徴とする装置。
【請求項２】
前記装置は、前記センサ（２）上の異物の存在を検出するための手段（５）を含み、
前記手段は、前記制御モジュール（６）に、前記光学センサ（２）に対する洗浄作業の必要性に関するデータアイテム（Ｄ１）を送信するように構成される、
ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記制御モジュールは、前記情報メッセージ（Ｍ１）を前記車両の車室において生成可能である信号手段（７）と交信するように構成される、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
前記装置は、前記車両の乗員からの前記制御指令を認識するための手段（８）を含み、
前記手段は、前記制御モジュールと交信するとともに、前記制御モジュールに洗浄作業の許可に関するデータアイテム（Ｄ２）を送信するように構成される、
ことを特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記認識手段（８）は、前記情報メッセージ（Ｍ１）の送信と同時に、前記制御モジュール（６）によって起動される、
ことを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記認識手段（８）は、前記車両の乗員によって作動可能なボタン（１０）を含む、
ことを特徴とする請求項４又は５のいずれかに記載の装置。
【請求項７】
前記認識手段（８）は、ジェスチャー及び／又は音声認識手段を含む、
ことを特徴とする請求項４乃至６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
前記装置は、前記車両の単数又は複数の運転パラメータを監視するための手段（１１）を含み、
前記手段は、前記車両の運転状況を示すデータアイテム（Ｄ３）を生成するとともに、前記データアイテムを前記制御モジュール（６）に交信するように構成される、
ことを特徴とする請求項１乃至７の一項に記載の装置。
【請求項９】
前記制御モジュール（６）は、前記車両の少なくとも１つの前部及び／又は後部ガラス面（１２）を洗浄するためのアセンブリの動作を駆動するように更に構成される、
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
前記装置は、前記少なくとも１つのガラス面を洗浄するためのアセンブリと共用される流体貯蔵タンク（１３）を含み、
前記装置は、前記タンク内の流体レベルを監視するための手段（１４）を含み、
前記手段は、前記制御モジュール（６）と交信するように構成される、
ことを特徴とする請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記制御モジュール（６）は、前記貯蔵タンク（１３）内の流体レベルの所定の第１値（Ｖｓ１）に応じて、前記光学センサを洗浄するための前記装置、及び／又は少なくとも１つのガラス面（１２）を洗浄するための前記アセンブリを選択的に制御するための手段を含む、
ことを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記制御モジュール（６）は、前記車両の乗員からの制御指令の後に、前記流体散布アセンブリ（３）による複数の洗浄サイクルを、連続的に又は所定の時間間隔で生成するように構成される、
ことを特徴とする請求項１乃至１１の一項に記載の装置。
【請求項１３】
自動車両の光学検出システムのセンサ（２）を洗浄するための方法であって、流体散布アセンブリ（３）を、待機位置と、流体が前記センサ（２）の表面に散布され得る作動位置と、の間で移動させ、この間に、
‐前記センサ（２）の前記表面上の汚れを検出するステップ（Ｅ１）と、
‐前記光学センサの前記表面上の汚れの存在を示す信号を生成するステップ（Ｅ２）と、
‐前記車両の車室において、前記光学センサの前記表面上の汚れの存在を示すメッセージを表示するステップ（Ｅ３）と、
‐車室において表示された前記メッセージに基づいて、前記センサの洗浄作業を許可するよう、前記車両の車室にいる乗員による指令を認識するステップ（Ｅ４）と、
‐前記流体散布アセンブリを起動するステップ（Ｅ５）と、
が提供される方法。
【請求項１４】
前記方法は、前記車両の運転状況を示すデータアイテム（Ｄ３）を生成するステップを含み、
前記流体散布アセンブリを起動する前記ステップ（Ｅ５）は、前記データアイテム（Ｄ３）の値を条件とする、
ことを特徴とする請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記方法は、前記車両の前部及び／又は後部ガラス面（１２）の洗浄用及び前記センサ（２）の洗浄用の流体の共用貯蔵タンク（１３）のレベルを監視するステップ（Ｅ７）と、前記貯蔵タンク（１３）内の前記流体レベルを示すデータアイテム（Ｄ４）を生成するステップとを含み、
前記流体散布アセンブリを起動する前記ステップ（Ｅ５）は、前記データアイテム（Ｄ４）の値を条件とする、
ことを特徴とする請求項１３又は１４のいずれかに記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の分野は、特に光学センサを使用する自動車両の運転を支援するために使用される光学検出システムである。本分野において、本発明は、より具体的には、このような光学装置のセンサを洗浄するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光学検出システムとは、カメラ、レーザーセンサ（一般にライダーと称される）、又は、人間に可視又は不可視のスペクトルにおける光、具体的には赤外線の発光及び／又は検出に基づく他のセンサ等の光学センサを含むあらゆるシステムに付された名称である。
【０００３】
このような光学検出システムは、特定の運転状況において車両のドライバーを支援するようにますます多くの自動車両に取り付けられるようになっている。周知の１つは駐車支援である。このような支援を可能な限り効果的なものとすべく、光学検出システムにより提供されるデータは可能な限り最高の品質でなければならない。したがって、データ獲得を実施する汚れのない光学システムを有することが必須である。この目的のために、このような光学センサの周辺に洗浄装置を配置することが公知である。この洗浄装置は、検出が実施される直前に洗浄流体を吹き出すことが可能である。
【０００４】
このようなセンサは、車両のドライバーから直接見えないようにされていることが多いため、それらの洗浄は自動的に、例えば所定の周期で指示される。ここで発生する問題は、洗浄作業が実施されるタイミングであり、そのタイミングが特定の運転状況に関して不都合な場合があることである。例えば、ドライバーが駐車の操作中である、又はバックギアに入れたその時点で、駐車支援カメラのレンズがその洗浄作業を指示されることは不適切であるということが容易に理解される。駐車支援の場合、この欠点は単なる不便でしかないかもしれないが、検討されるセンサのタイプによっては、その洗浄作業が不意に開始されることは、事故を起こし得る運転状況につながりかねない。更に、より具体的には、車両が高速で走行している最中に自動的に洗浄が開始される場合、洗浄液の滴がドライバーの視界に吹き付けられる惧れがあり、車両の運転から気が逸れるという危険がある。
【発明の概要】
【０００５】
本発明の目的はこの文脈に含まれ、このような光学検出アセンブリのセンサの洗浄が、不意に又は事故を起こし得る運転状況につながるような態様においては開始され得ない解決策を提供する。
【０００６】
この目的のために、本発明の１つの主題は、自動車両用の光学検出システムのセンサを洗浄するための装置であって、制御モジュールにより送信される動作指令によって駆動される前記センサに流体を散布するためのアセンブリを備える装置である。本発明によれば、前記制御モジュールは、前記センサに対する洗浄作業の必要性に関する情報メッセージを生成するとともに、前記洗浄作業を許可する前記車両の乗員から制御指令を受信するように構成される。
【０００７】
したがって、本発明は、このようなセンサの洗浄作業の開始を、車両のドライバーからの事前の許可に従属させることを提案する。
【０００８】
単独でも組み合わせてもよい本発明の種々の特徴によれば、以下が提供され得る。
‐前記装置は、前記センサ上の異物の存在を検出するための手段を含み、前記手段は、前記制御モジュールに、前記光学センサに対する洗浄作業の必要性に関するデータアイテムを送信するように構成される。
‐前記制御モジュールは、前記情報メッセージを前記車両の車室において生成可能である信号手段と交信するように構成される。
‐前記装置は、前記車両の乗員からの前記制御指令を認識するための手段を含み、前記手段は、前記制御モジュールと交信するとともに、前記制御モジュールに洗浄作業の許可に関するデータアイテムを送信するように構成される。
‐前記認識手段は、前記情報メッセージの送信と同時に、前記制御モジュールによって起動される。
‐前記認識手段は、前記車両の乗員によって作動可能なボタンを含む。
‐前記認識手段は、ジェスチャー及び／又は音声認識手段を含む。
‐前記流体散布アセンブリは、待機位置と、洗浄流体が前記センサの表面に散布される作動位置と、の間で移動するように構成される。
‐前記装置は、前記車両の単数又は複数の運転パラメータを監視するための手段を含み、前記手段は、前記車両の運転状況を示すデータアイテムを生成するとともに、前記データアイテムを前記制御モジュールに交信するように構成される。
‐前記制御モジュールは、前記車両の乗員からの制御指令の後に、前記流体散布アセンブリによる複数の洗浄サイクルを、連続的に又は所定の時間間隔で生成するように構成される。
‐前記制御モジュールは、前記車両の乗員からの制御指令の後に、前記車両が完全に停止するまで、単数又は複数の洗浄サイクルを生成するように構成される。
【０００９】
実際には、光学検出システムのセンサを洗浄するための前記装置は、前記車両の少なくとも１つの前部及び／又は後部ガラス面を洗浄するための装置と連結されることが多い。本発明によれば、この場合、前記制御モジュールは、前記車両の少なくとも１つの前部及び／又は後部ガラス面を洗浄するための前記アセンブリの動作を駆動するように更に構成され得る。少なくとも１つのガラス面を洗浄するための前記アセンブリと共用される流体貯蔵タンクが設けられ得るとともに、前記タンク内の流体レベルを監視するための手段が設けられ得る。前記手段は、前記制御モジュールと交信するように構成される。更に、前記制御モジュールは、前記貯蔵タンク内の流体レベルの所定の第１値に応じて、前記光学センサを洗浄するための前記装置、及び／又は少なくとも１つのガラス面を洗浄するための前記アセンブリを選択的に制御するための手段を含むことが想定され得る。
【００１０】
換言すれば、本例において、光学検出システムのセンサの洗浄は、それのみで、車両の前部及び／又は後部ガラス面の洗浄より優先的に指令され得る。この場合、本発明の１つの有利な特徴によれば、前記制御モジュールは、車室において、前記貯蔵タンク内の流体レベルを示すメッセージ及び実施される洗浄作業を示すメッセージの表示を可能とするように構成される。
【００１１】
また、本発明は、光学検出システムと、前記検出システムの光学センサを洗浄可能である対応する洗浄装置と、を含む自動車両に関する。特に、前記制御モジュールは車両内のいずれの場所にも配置されるが、上述の信号手段及び認識手段は車両の車室内に配置されることが想定され得る。
【００１２】
また本発明は、自動車両の光学検出システムのセンサを洗浄するための方法であって、流体散布アセンブリを、待機位置と、流体が前記センサの表面に散布され得る作動位置との間で移動させ、この間に、前記センサの前記表面上の汚れを検出するステップと、前記光学センサの前記表面上の汚れの存在を示す信号を生成するステップと、前記車両の車室において、前記光学センサの前記表面上の汚れの存在を示すメッセージを表示するステップと、車室において表示された前記メッセージに基づいて前記センサの洗浄作業を許可する、前記車両の車室にいる乗員による指令を認識するステップと、前記流体散布アセンブリを起動するステップと、が提供される方法に関する。
【００１３】
本発明による前記方法の特定の特徴によれば、以下が提供され得る。
‐前記車両の運転状況を示すデータアイテムを生成するステップであって、前記流体散布アセンブリを起動する前記ステップは、前記データアイテムの値を条件とする、及び／又は、
‐前記車両の前部及び／又は後部ガラス面の洗浄用及び前記センサの洗浄用流体の共用貯蔵タンクのレベルを監視するステップ、及び、前記貯蔵タンク内の前記流体レベルを示すデータアイテムを生成するステップであって、前記流体散布アセンブリを起動する前記ステップは、前記データアイテムの値を条件とする。
【００１４】
本発明の他の特徴、詳細及び利点は、以下に例示としてなされる説明を読み、添付図面を参照することでより明瞭になるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明による洗浄装置の概略全体図。
【図２】本発明による洗浄方法のフローチャート形式における概略図。
【図３】本発明による洗浄方法の変形例のフローチャート形式における概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明を、レンズ２が設けられた光学センサ１を備える光学検出システムへの非排他的適用に関して以下に説明する。したがって、本例において、本発明を、この光学センサのレンズ２を洗浄するための装置を通じて説明する。
【００１７】
このような洗浄装置は、流体散布アセンブリ３を備える。本例において、流体散布アセンブリ３は、図１において両矢印Ｆにより概略的に示される方向において、待機位置と作動位置との間で可動である。具体的には、この流体散布装置３は、散布ノズル４のセットを含む。散布ノズル４を経由して、単数又は複数の洗浄及び／又は乾燥流体が吹き出され得る。図１に更に具体的に示す本発明による洗浄装置の作動位置において、散布ノズル４は、レンズ２の外面に単数又は複数の流体を吹き付けて、カメラによる画像の捕捉等の光学センサ１による検出を妨げ得る痕跡及び／又は汚れを除去することを可能とするように配置される。洗浄流体は、流体散布アセンブリ３がその作動位置にあるとき吹き出され、洗浄流体の吹出に続いて、洗浄流体が残し得る痕跡や残滓を取り除くように乾燥流体が吹き出され得る。本例では図示しない、このような洗浄装置の待機位置においては、流体散布アセンブリ３はレンズ２の表面から離して配置され、散布ノズル４によって流体が吹き出されることがない。したがって、図示例において、レンズ２の洗浄作業は、連続する第１ステップと第２ステップであって、流体散布アセンブリ３を待機位置と作動位置との間で移動させる第１ステップと、洗浄流体を吹き出す第２ステップとからなることが想定され得る。
【００１８】
光学センサ１には、レンズ２の表面上の埃、塵又は他のタイプの汚れ等の異物の存在を示す信号を生成可能な検出手段５が設けられる。このような検出手段は、制御モジュール６と交信するように、特にこれにより、レンズ２の表面上の異物の存在を示す第１データアイテムＤ１を、この制御モジュールに送信可能であるように構成される。
【００１９】
制御モジュール６は、上述のように、洗浄すべき光学センサに対応する検出手段から発生する第１データアイテムＤ１を受信するように構成される一方、第１信号Ｓ１を信号手段７に送信するように構成される。信号手段７は、車両の車室内において、この第１信号を示す情報メッセージＭ１を車両の乗員に配信可能である。
【００２０】
更に、制御モジュール６は、ドライバーからの制御指令ｌ１を認識するための手段８から生成された第２データアイテムの形態にある、この第１信号Ｓ１に対するレスポンスを受信し、これにより光学センサの洗浄作業を指令する、すなわち、本例において、流体散布アセンブリの待機位置と作動位置との間での移動と、洗浄液のセンサのレンズへの吹付を指令するように構成される。
【００２１】
制御モジュール６は車両のいずれのエリアにも配置し得ること、そして、信号手段７及び認識手段８は、図１において破線で概略的に示される車室９の内部に配置されることが理解される。
【００２２】
信号手段７は、車室９内に、レンズ２の表面上の異物の存在を示す情報メッセージＭ１を配信するように構成される。
【００２３】
このような信号手段７は、スクリーン、具体的には、車両の車載コンピュータタイプのアセンブリの管理及び制御にも使用されるスクリーンを含み得る。スクリーン上において、情報メッセージＭ１は、光学センサの洗浄の必要性を表す単語から構成され得る。また、車両のダッシュボード上の表示ランプをオンにする、又は車室内に音響メッセージを配信することも想定され得る。
【００２４】
認識手段８は、ユーザの動きをジェスチャー認識するための検出カメラを含み得る。又は、認識手段８は、ユーザからの口頭による指令を認識するための音声認識手段の形態を取り得る。また、認識手段８は、ボタン１０を有し得る。特に、情報メッセージＭ１を見た後に、ドライバーが光学センサの洗浄のための装置を動作させようと思う場合、ドライバーはボタン１０を操作する。
【００２５】
認識手段の作動に特有の本発明の特徴によれば、ノイズ指令がシステムの動作に悪影響を及ぼさないようにするために、光学検出システムの洗浄作業を実施させるための車室からの指令を開始させるための認識手段８は、光学センサの表面上の異物の存在を示す情報メッセージＭ１が所定の値を取るときのみ、アクティブであることが想定される。このことは、特に認識手段が音声及び／又はジェスチャー認識手段からなる場合に有利であり、これにより認識手段が繰り返しオンになることが回避される。
【００２６】
また、情報メッセージＭ１が配信された後の期間であって、この期間内に、車両のドライバー又は他の乗員によって制御指令が生成され、これが認識手段及び制御モジュールにより考慮されるべき期間が考えられ得る。
【００２７】
制御モジュールは、流体散布アセンブリ３に対する第２制御指令ｌ２を生成可能である。これにより、対応するアクチュエータが、流体散布ノズルの移動及び光学センサへの液体の吹付を発生させる。
【００２８】
換言すれば、図２のフローチャートを特に参照すると、本発明による光学センサを洗浄するための方法は、検出手段５によりレンズ２の表面上に異物が検出されると開始される（ステップＥ１）。この存在を示すデータアイテムＤ１が制御モジュール６に送信され、制御モジュール６は、この第１データアイテムを分析して車室内のユーザに送るべき情報メッセージを生成する（ステップＥ２）。制御モジュールは、車室に設置された信号手段７と交信して、データアイテムＤ１を示すこの情報メッセージＭ１を流す（ステップＥ３）。情報メッセージのタイプは、伝えるべき情報の緊急性及び／又はユーザが設定した優先性に依存し得る。例として、例えばセンサの全面的な汚れに関する緊急メッセージは、視覚的媒体及び音響メッセージの両方によって伝えられ得るのに対し、例えば光学センサの初期汚れに関する予防的なメッセージは、ドライバーが車室内で音声メッセージを受信することを望まない場合には、書かれたメッセージの形態のみにおいて配信され得る。この情報メッセージＭ１に対するレスポンスにおいて、車両のドライバー又は他の乗員は、特に運転状況やこの洗浄が当該状況において伴い得る不都合の可能性についての判断に応じて、光学センサの洗浄の実施を決定してもしなくてもよく、そして、適当な時間内に、制御指令を実施し得る（ステップＥ４）。この制御指令は認識手段８により認識可能であり、こうして制御モジュール６の駆動を介して、光学センサの洗浄作業が開始される（ステップＥ５）。
【００２９】
異なる実施形態によれば、レンズ、すなわちより一般的には光学センサ２の洗浄作業が車室から指令されたら、この作業は、所定の時間に亘って一回又は複数回、又は所定の周期で実施され得る。こうして、複数回の洗浄サイクルが構成され得る。したがって、選択された実施形態によれば、認識手段８は、待機位置と作動位置との間における流体散布アセンブリ３の連続した又は所定の時間間隔で繰り返される１回又は複数回の移動に関する車室からの指令の生成に寄与する。したがって、ドライバーに課される要求は限定され、これにより、ドライバーは運転に専念できる。同じ概念において、すなわちドライバーに課される要求を限定的なものとするために、ユーザが与えた制御指令が車両が停止するまで継続するように、車両が完全に停止したときのみ、この洗浄サイクルの反復を終了させることも想定され得る。
【００３０】
更に、図１に示すように、本発明による装置の制御モジュール６は、車両の単数又は複数の運転パラメータを監視するための手段１１から生成される第３データアイテムを受信するように構成されることが想定され得る。非排他的な例として、このような手段は、車両の速度（車両の停止、超低速、中速又は高速、安定又は不安定速度等）を監視するための手段、又は運転モード（ニュートラル、直線又は非直線軌道等）を監視するための手段を含む。このような監視手段１１は、単数又は複数の所定の運転状況を示す単数又は複数の第３データアイテムＤ３を生成可能である。そして、制御モジュール６は、この第３データアイテムを考慮して洗浄作業の実現を決定する。
【００３１】
検出手段５から受信した第１データアイテムＤ１に基づいて、制御モジュール６がセンサの洗浄作業に関する次の要件を規定する場合、このような監視手段がステップＥ２において実行されることが有利である。
【００３２】
この場合、平行ステップ（図２において断続線で選択的に示されるステップＥ３ａ）が生成される。このステップＥ３ａにおいて、前記パラメータが監視され、そこから制御モジュールが利用可能な第３データアイテムが導かれる。本発明の本実施形態によれば、制御モジュールは、認識されたユーザの指令（ステップＥ４）条件として考慮し、洗浄作業を実行する（ステップＥ５）。
【００３３】
本例において、制御モジュールにより第３データアイテムを考慮することで、洗浄作業の実施を好適な運転状況まで、すなわちユーザがこの洗浄の実施を希望することを表明するまで、遅延させる実例を説明してきた。変形例として、この第３データアイテムＤ３が制御モジュールにより即座に考慮され、情報メッセージＭ１が、特定の運転状況においてのみ、例えば、車両が停止するときのみ車室内に伝えられることが想定され得る。これにより、ユーザはこの情報メッセージに完全に安全な状態で返信することができる。
【００３４】
本発明による光学センサを洗浄するための装置には、車両の前部及び／又は後部に配置された単数又は複数のガラス面１２を洗浄するためのアセンブリが設けられ得る。本発明によれば、制御モジュール６は、光学センサを洗浄するための装置の他に、洗浄アセンブリ１２の動作を駆動するように構成されることが想定され得る。具体的には、ガラス洗浄アセンブリを自動的に始動させる機能が、センサの洗浄を自動的に開始させる機能と合わせられることが想定され得る。また、センサ洗浄のための制御指令ボタン又はレバー１０が、ガラス洗浄アセンブリの始動、具体的には窓ガラスワイパーの始動に対応するものと共用とされる。
【００３５】
このような構成において、センサ２を洗浄するための装置への洗浄流体の供給、及び車両の前部及び／又は後部のガラス面１２を洗浄するためのアセンブリへの洗浄流体の供給は、有利には、共用の洗浄流体貯蔵タンク１３から実施される。この文脈において、本発明による装置は、共用の貯蔵タンク１３内の流体レベルを監視するための監視手段１４を含む。有利には、このような監視手段１４は、当該レベルを示す第４データアイテムを生成可能であるとともに、この第４データアイテムを制御モジュール６に送信可能である。制御モジュール６は、この第４データアイテムの所定値に応じて、光学センサを洗浄するための装置及びガラス面を洗浄するためのアセンブリの作動を選択的に制御するように構成される。
【００３６】
より正確には、図３に示すように、本発明は、共用の貯蔵タンク１３内の洗浄流体レベルが所定の第１閾値Ｖｓ１を下回る場合、制御モジュール６に送信される第４データアイテムＤ４は、共用の貯蔵タンクにおいて依然として利用可能な洗浄流体を用いて実施され得るのは光学センサ２の洗浄のみであることを報知することを想定する。同時に、本発明は、この第４データアイテムＤ４を示すメッセージが生成され、車両の車室で表示されることを想定する。具体的には、光学検出アセンブリのセンサ２の洗浄作業は、安全面から車両のガラス面の洗浄に対して優先されるとみなされる。有利には、本発明は、また、共用の貯蔵タンク１３の液体レベルが、上述の第１閾値より低い第２閾値Ｖｓ２を下回ると、監視手段１４が、この第２値を示す第４データアイテムを生成しこれを制御モジュールに送信することを想定する。これにより、センサ２の洗浄作業が洗浄液の不足を理由として許可され得ない。同時に、本発明は、対応するメッセージＭ２が車室において表示されることを想定する。
【００３７】
本発明による洗浄装置が、車両の前部及び／又は後部の単数又は複数のガラス面を洗浄するためのアセンブリを含む上述の実施形態において、本発明は、光学検出アセンブリのセンサ２の洗浄を指令すると同時に単数又は複数のガラス面の洗浄を指令するステップＥ６を含む。有利には、本方法は、また、共用の貯蔵タンク１３内における洗浄液のレベルを監視するステップＥ７と、このレベルを監視するための手段１４により生成された第４データアイテムＤ４が示すデータに応じて、ガラス面を洗浄するステップＥ６又は光学センサを洗浄するだけのステップＥ５の条件による指令と、を含む。
【００３８】
したがって、本発明は、洗浄作業がセンサの汚れ及び／又は車両の運転状況に関する情報に基づく車両のドライバー又は他の乗員からの事前の同意を条件とする、光学検出システムのセンサ２を洗浄するための装置及び方法であって、前記情報は、車両の乗員からの同意の検出に基づいて、車両の車室内の表示手段及びセンサを洗浄するための手段の両方を駆動するように構成された制御モジュール６に送信される装置及び方法によって、その目的を達成する。したがって、本発明は、このような洗浄が特定の運転状況に関して不都合となり得る、又は当該センサの汚れに関して単に無意味であり得るような運転状況を排除することを可能にする。
【００３９】
本発明は、上記及び図示の手段並びに構成に限定されるものではなく、全ての同等の手段又は構成、及びこれらの手段のあらゆる組合せにも及ぶ。特に、本発明は、車両に設置可能な光学検出アセンブリのあらゆるタイプのセンサに適用される。
【図１】
2019514780.tif 000003
【図２】
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【図３】
2019514780.tif 000005
【国際調査報告】
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2019514780.tif 000007
2019514780.tif 000008
2019514780.tif 000009