(57)【要約】接着剤を分注するための塗布機は、マニホールドと、マニホールドに結合された少なくとも１つの分注モジュールと、接着剤の少なくとも一部分を含むように構成された供給チャネルと、接着剤の少なくとも一部分を含むように構成された再循環チャネルと、マニホールドに接続された再循環ポンプアセンブリとを含む。再循環ポンプアセンブリは、再循環チャネルと流体連通している入口と、供給チャネルと流体連通している出口と、歯車アセンブリと、歯車アセンブリに結合され、接着剤を圧送するように動作可能である駆動モータであって、調整可能な毎分回転数（ＲＰＭ）で動作するように構成される、駆動モータとを含む。再循環ポンプアセンブリは、再循環チャネル内の接着剤の第１の圧力が供給チャネル内の接着剤の第２の圧力に実質的に等しくなるように、再循環チャネルから供給チャネルまで接着剤の少なくとも一部分を移動させるように構成することができる。
2019534780.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
接着剤を分注するための塗布機であって、
マニホールドと、
前記マニホールドに結合された少なくとも１つの分注モジュールと、
前記接着剤の少なくとも一部分を含むための供給チャネルと、
前記接着剤の少なくとも一部分を含むための再循環チャネルと、
前記マニホールドに接続された再循環ポンプアセンブリであって、
前記再循環チャネルと流体連通している入口と、
前記供給チャネルと流体連通している出口と、
歯車アセンブリと、
前記歯車アセンブリに結合され、前記接着剤を圧送するように動作可能である駆動モータであって、調整可能な毎分回転数（ＲＰＭ）で動作するように構成された駆動モータと、を有する、再循環ポンプアセンブリと、
を備える、塗布機。
【請求項２】
前記供給チャネルが、第１の圧力トランスデューサを含み、前記再循環チャネルが、第２の圧力トランスデューサを含み、前記第１及び第２のトランスデューサが、それぞれ、前記駆動モータに伝送される信号を生成する、請求項１に記載の塗布機。
【請求項３】
前記駆動モータが、前記第１の圧力トランスデューサによって決定された前記供給チャネル内の前記接着剤の圧力、前記第２の圧力トランスデューサによって決定された前記再循環チャネル内の前記接着剤の圧力、又は前記供給チャネル内の前記接着剤の圧力及び前記再循環チャネル内の前記接着剤の前記圧力の両方、に応じて前記ＲＰＭを変化させるように構成される、請求項２に記載の塗布機。
【請求項４】
前記再循環ポンプアセンブリが、前記再循環チャネルから前記供給チャネルへ前記接着剤を圧送する、請求項１に記載の塗布機。
【請求項５】
前記再循環チャネル内の前記接着剤の前記圧力が前記供給チャネル内の前記接着剤の前記圧力と実質的に等しくなるように前記ＲＰＭを自動的に変化させるために、前記駆動モータと通信するコントローラを更に備える、請求項１に記載の塗布機。
【請求項６】
前記再循環ポンプアセンブリが、前記マニホールドに載置される、請求項１に記載の塗布機。
【請求項７】
前記再循環ポンプアセンブリが、前記マニホールドから離間配置され、また、１つ以上のホースによって前記マニホールドに接続される、請求項１に記載の塗布機。
【請求項８】
接着剤塗布機の圧力変動を管理する方法であって、
モジュールを通して供給チャネルから接着剤を圧送することと、
１）前記接着剤がノズルを通って流れる開放構成と、２）接着剤が再循環チャネルの中へ流入する閉鎖構成との間で、前記モジュールを切り替えることと、
再循環ポンプを介して、前記再循環チャネルを通して前記接着剤の少なくとも一部分を圧送することと、を含む、方法。
【請求項９】
前記再循環チャネル内の前記接着剤の第１の圧力を測定することと、
前記供給チャネル内の前記接着剤の第２の圧力を測定することと、
前記第１の圧力を測定すること及び前記第２の圧力を測定することに応じて、前記再循環ポンプを自動的に作動させることと、を更に含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記再循環ポンプを作動させることが、前記第１の圧力及び前記第２の圧力が実質的に等しくなるように前記再循環ポンプの前記ＲＰＭを調整することを含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記再循環ポンプを作動させることが、前記再循環チャネルから前記供給チャネルへ前記接着剤を圧送することを含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１２】
接着剤を圧送するための再循環ポンプアセンブリであって、
再循環チャネルから前記接着剤を受容するように構成された入口と、
供給チャネルに前記接着剤を放出するように構成された出口と、
歯車アセンブリと、
前記歯車アセンブリに結合され、前記接着剤を圧送するように動作可能である駆動モータであって、調整可能な毎分回転数（ＲＰＭ）で動作するように構成される駆動モータと、を備え、
前記再循環ポンプアセンブリが、前記再循環チャネル内の前記接着剤の第１の圧力が前記供給チャネル内の前記接着剤の第２の圧力に実質的に等しくなるように、前記再循環チャネルから前記供給チャネルへ前記接着剤の少なくとも一部分を移動させるように構成される、再循環ポンプアセンブリ。
【請求項１３】
前記駆動モータが、前記第１の圧力、前記第２の圧力、又は前記第１及び第２の圧力の両方の変化に応じて、前記ＲＰＭを自動的に変化させるように構成される、請求項１２に記載の再循環ポンプアセンブリ。
【請求項１４】
前記再循環ポンプアセンブリと通信するコントローラを更に備え、前記コントローラが、前記駆動モータの前記ＲＰＭを変化させるように構成される、請求項１２に記載の再循環ポンプアセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［関連出願の相互参照］
本出願は、２０１６年９月８日に出願された米国仮特許出願第６２／３８５，２３８号の利益を主張するものであり、その開示は、参照により本明細書に組み込まれる。
【０００２】
本発明は、接着剤を基板上へ進路変更させるための、及びポンプアセンブリを通したアクティブな再循環を有する塗布機、動作方法、並びにポンプアセンブリに関する。
【背景技術】
【０００３】
接着剤を分注するための典型的な塗布機としては、接着剤の流れを基板に断続的に塗布する、容積式流体分注機を挙げることができる。流体分注機は、接着剤が分注機のノズルを通って流れているオンサイクルと、接着剤が分注機のノズルを通って流れるのを止めるオフサイクルとの間で作動する。オフサイクル中に、未使用の接着剤が塗布機内に蓄積し、これは、塗布機内の圧力の上昇につながる。次のオンサイクルの開始時に、塗布機内の蓄積した接着剤は、一貫しない流量又は意図と異なる流量で接着剤を分注ノズルから排出させる。これは、基板上の接着剤パターンの変形につながる。
【０００４】
この問題を改善するために、いくつかの塗布機は、供給チャネルだけでなく、流体分注機のオフサイクル中に塗布機内のポンプアセンブリの入口に未使用の接着剤を再方向付けする、又は別様に塗布機に接着剤を供給する接着剤タンクに戻す再循環チャネルも含む。再循環チャネルは、未使用の接着剤を再方向付けすることができるが、再循環チャネル単独では、塗布機内の圧力の蓄積を完全に阻止しない。接着剤が、流体分注機のオフサイクル中に再循環チャネルを通って流れるときに、接着剤は、塗布機内のポンプアセンブリが接着剤タンクからの接着剤を提供する塗布機供給チャネル内の接着剤の圧力とは異なる圧力で流れる。再循環チャネル及び塗布機供給チャネルの無秩序な圧力の関数であるこの圧力差もまた、再循環チャネルを有しない塗布機に関して上で述べた問題を生じさせる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって、再循環チャネルと塗布機供給チャネルとの間に存在する接着剤の圧力差のアクティブな管理及び制御を可能にする、接着剤を分注するための塗布機に対する必要性が存在する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、接着剤を分注するための塗布機を含む。塗布機は、マニホールドと、マニホールドに結合された少なくとも１つの分注モジュールと、接着剤の少なくとも一部分を含むための供給チャネルと、接着剤の少なくとも一部分を含むための再循環チャネルと、マニホールドに載置された再循環ポンプアセンブリとを含む。再循環ポンプアセンブリは、再循環チャネルと流体連通している入口と、供給チャネルと流体連通している出口と、歯車アセンブリと、歯車アセンブリに結合され、接着剤を圧送するように動作可能である駆動モータであって、調整可能な毎分回転数（ＲＰＭ）で動作するように構成される、駆動モータとを含む。再循環ポンプアセンブリは、再循環チャネル内の接着剤の第１の圧力が供給チャネル内の接着剤の第２の圧力に実質的に等しくなるように、再循環チャネルから供給チャネルまで接着剤の少なくとも一部分を移動させるように構成される。
【０００７】
本発明は、接着剤塗布機内の圧力変動を管理する方法を含む。本方法は、供給チャネルからモジュールへ接着剤を圧送することを含む。本方法はまた、接着剤がノズルの中へ流れる開放構成と、接着剤が再循環チャネルの中へ流れる閉鎖構成との間でモジュールを切り替えることも含む。本方法は、次いで、再循環ポンプを介して、再循環チャネルを通して接着剤の少なくとも一部分を圧送することを含む。
【０００８】
本発明は、接着剤を圧送するための再循環ポンプアセンブリを含む。再循環ポンプは、再循環チャネルから接着剤を受容するように構成された入口と、供給チャネルに接着剤を放出するように構成された出口と、歯車アセンブリと、駆動モータとを含む。駆動モータは、歯車アセンブリに結合され、接着剤を圧送するように動作可能である。駆動モータは、調整可能な毎分回転数（ＲＰＭ）で動作するように更に構成される。再循環ポンプアセンブリは、再循環チャネル内の接着剤の第１の圧力が供給チャネル内の接着剤の第２の圧力に実質的に等しくなるように、再循環チャネルから供給チャネルまで接着剤の少なくとも一部分を移動させるように構成される。
【０００９】
上記の概要、並びに以下の詳細な説明は、添付図面と併せて読んだときに、より十分に理解されるであろう。図面は、本発明の例示的な実施形態を示す。しかしながら、本出願は、示される厳密な配設及び手段に限定されるものではないこと理解されたい。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態による塗布機の正面斜視図である。
【図２】図１に示される塗布機の上面図である。
【図３】図１に示される塗布機の後面図である。
【図４】図１に示される塗布機の側面図である。
【図５】再循環ポンプアセンブリを塗布機から取り外した、図１に示される塗布機の後面斜視図である。
【図６】図１に示される塗布機で使用されるポンプアセンブリの底面斜視図である。
【図７】図６に示されるポンプアセンブリの上面斜視図である。
【図８】図６に示されるポンプアセンブリの分解図である。
【図９】図６に示されるポンプアセンブリの断面図である。
【図１０】図６〜図９に示されるポンプアセンブリで使用される歯車アセンブリの斜視図である。
【図１１】図１に示される塗布機で使用することができる代替のポンプアセンブリの斜視図である。
【図１２】図１１に示されるポンプアセンブリの分解図である。
【図１３】水平断面における、図１に示される塗布機の斜視図である。
【図１４】図１３に示される丸で囲んだ領域の拡大図である。
【図１５】本開示の一実施形態による接着剤再循環の方法を例示するプロセスフロー図である。
【図１６】本発明の別の実施形態による塗布機の後面斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本明細書では、分注モジュール１６ａ〜１６ｆと、ポンプアセンブリ２０ａ〜２０ｇとを含み、ポンプアセンブリ２０ｇが専用の再循環ポンプアセンブリである、塗布機１０を説明する。ポンプアセンブリ２０ｇは、ポンプアセンブリ２０ａ〜２０ｆから独立して動作可能であり、また、再循環チャネル２３６を通る接着剤の流れを制御する。特定の用語は、便宜上以下の説明において塗布機１０を説明するために使用されており、限定するものではない。「右」「左」、「下」、及び「上」という語は、参照する図面における方向を指定する。「内側」及び「外側」という語は、それぞれ、塗布機１０及びその関連部品を説明するために、説明の幾何学的中心に向かう、及びそこから離れる方向を指す。「前方」及び「後方」という語は、塗布機１０及びその関連部品に沿った、縦方向２における方向、及び縦方向２とは逆の方向を指す。用語は、上で列記した語、その派生語、及び類似する趣旨の語を含む。
【００１２】
本明細書に別途指定されない限り、「縦」、「直角」、及び「横」という用語は、縦方向２、横方向４、及び直角方向６によって指定されるように、塗布機１０の様々な構成要素の直角方向成分を説明するために使用される。縦方向２及び横方向４は、水平面に沿って延在しているように例示されているが、直角方向６は、垂直面に沿って延在するように例示され、様々な方向を包含するこれらの面は、使用中に異なり得ることを認識されたい。
【００１３】
本発明の実施形態は、製品製造中に接着剤を基板の上へ分注するための塗布機１０を含む。図１〜図５を参照すると、塗布機１０は、マニホールド１２を含む。塗布機１０は、上面３２と、直角方向６に沿って上面３２に対向する底面３０と、第１の側面３４ａと、横方向４に沿って第１の側面３４ａに対向する第２の側面３４ｂと、正面３６と、縦方向２に沿って正面３６に対向する背面３８とを含む。第１の側面３４ａ及び第２の側面３４ｂは、正面３６から背面３８まで、並びに底面３０から上面３２まで延在する。マニホールド１２は、第１の端部プレート２４、第２の端部プレート２６、並びに第１の端部プレート２４と第２の端部プレート２６との間に配置された少なくとも１つのマニホールドセグメント２２によって画定される。その結果、第１の端部プレート２４及び第２の端部プレート２６は、横方向４に沿って離間される。第１の端部プレート２４及び第２の端部プレート２６、並びにマニホールドセグメント２２は、動作条件の要求に応じて、マニホールドセグメント２２を塗布機１０に加えること、又はそこから取り除くことができるように、取り外し可能に接続することができる。その結果、図１〜図５は、塗布機１０が３つのマニホールドセグメント２２ａ〜２２ｃを含むように示される場合であっても、塗布機１０は、所望に応じて、より多い、又はより少ないマニホールドセグメント２２を含むことができる。しかしながら、別の実施形態において、マニホールド１２は、一体的マニホールドとすることができる。
【００１４】
図２〜図４を参照すると、マニホールド１２の第１の側面３４ａが第１の平面Ｐ１内にあり、一方で、第２の側面３４ｂが第２の平面Ｐ２内にある。第２の平面Ｐ２は、第１の平面Ｐ１と平行であり得る。しかしながら、第１の側面３４ａ及び第２の側面３４ｂが互いに対して角度を有する場合に、第１の平面Ｐ１及び第２の平面Ｐ２は、平行でない場合がある。塗布機１０は、横方向４及び縦方向２が水平面Ｘ内にあるように、水平面Ｘを画定する。ポンプアセンブリ２０は、平面Ｙ内にある駆動シャフト軸Ａを画定することができる。これらの平面及び軸の相互関係は、下で更に説明する。
【００１５】
塗布機１０は、それを通して接着剤がマニホールド１２に圧送される、入力コネクタ１４を含む。マニホールド１２は、マニホールド内で接着剤によって作り出される圧力をユーザが減衰させることを可能にする圧力解放弁１７と、接着剤を基板に塗布するための分注モジュール１６とを更に含むことができる。圧力解放弁１７が開かれたときに、接着剤は、ドレイン（図示せず）を通してマニホールドから流出させることができる。塗布機１０はまた、マニホールド１２に取り外し可能に載置されたポンプアセンブリ２０も含む。ポンプアセンブリ２０は、マニホールド１２の内部チャネルから分注モジュール１６へ流れる接着剤を圧送し、次いで、ノズル２１を通して塗布機から接着剤を分注する。塗布機１０は、マニホールド１２の温度を上昇させ、その次に、各ポンプアセンブリ２０内のポンプ４０の温度を上昇させるように構成される、熱要素２３を含むことができる。図１〜図５は、塗布機１０が５つの熱要素２３ａ〜２３ｅを含むように示されているが、必要に応じて、任意の数の熱要素２３を含むことができる。
【００１６】
種々の実施形態において、塗布機１０は、多数組のポンプアセンブリ２０、分注モジュール１６、及びノズル２１を含む。図１〜図５に例示されるように、例えば、塗布機１０は、７つのポンプアセンブリ２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆ、及び２０ｇを含むように表される。図１〜図５は、７つのポンプアセンブリ２０ａ〜２０ｇを例示しているが、塗布機１０は、所望に応じて任意の数のポンプアセンブリ２０を含むことができる。例えば、塗布機１０は、２つのポンプアセンブリ、３つのポンプアセンブリ、又は３つを超えるポンプアセンブリを含むことができる。ポンプアセンブリ２０ａ〜２０ｇは、塗布機１０の処理幅を増加させるために、横並び構成で配設することができる。明確にするため、下では単一のポンプアセンブリ２０を説明する。しかしながら、参照番号２０は、参照番号２０ａ〜２０ｇと交換可能に使用することができる。ポンプアセンブリ２０ａ〜２０ｇは、同じようにサイズ決定されているように表されているが、塗布機１０に含まれる個々のポンプアセンブリ２０のそれぞれは、特定の目的に合うように、所望に応じて個別にサイズ決定することができる。例えば、下で更に説明される再循環ポンプアセンブリ２０ｇは、他のポンプアセンブリ２０ａ〜２０ｆよりも大きくなり得る。
【００１７】
加えて、塗布機１０は、６つの分注モジュール１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６ｅ、及び１６ｆを含むように表される。図１〜図３は、６つの分注モジュール１６ａ〜１６ｆを例示しているが、塗布機は、所望に応じて、任意の数の分注モジュール１６を含むことができる。例えば、塗布機１０は、１つの分注モジュール、２つの分注モジュール、又は２つを超える分注モジュールを含むことができる。同様に、下では単一の分注モジュール１６を説明する。しかしながら、参照番号１６は、参照番号１６ａ〜１６ｆと交換可能に使用することができる。塗布機１０はまた、６つのノズル２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、２１ｅ、及び２１ｆを含むように表される。ノズル２１ａ〜２１ｆのそれぞれは、対応する分注モジュール１６、又は分注モジュール１６ａ〜１６ｆのうちのいくつかの組み合わせから送給された接着剤を受容することができる。ノズル２１ａ〜２１ｆの構成は、動作条件の要求に応じてユーザによって変更することができ、該要求は、追加的なノズル２１を加えること、又は塗布機１０に既に結合されているノズル２１ａ〜２１ｆのうちのいずれかを取り外すことを含むことができる。加えて、ノズル２１ａ〜２１ｆは、特定の分注用途に合うように選択した、異なる種類のものとすることができる。例えば、図３に示されるように、ノズル２１ａ、２１ｂ、２１ｅ、及び２１ｆを１つの種類のノズルとすることができ、一方で、ノズル２１ｃ及び２１ｄを異なる種類のノズルとすることができる。
【００１８】
図１〜図５を続けると、ポンプアセンブリ２０ａ〜２０ｆのそれぞれは、分注モジュール１６ａ〜１６ｆのうちの対応する１つと関連付けることができる。動作に際して、ポンプアセンブリ２０ａ〜２０ｆのそれぞれは、分注モジュール１６ａ〜１６ｆがノズル２１ａ〜２１ｄを通して所与の基板に接着剤を塗布するように、マニホールド１２によって供給される流体を分注モジュール１６ａ〜１６ｆのうちの対応する１つに圧送することができる。しかしながら、各分注モジュール１６は、単一のポンプアセンブリ２０に対応しない場合があるので、多数のポンプアセンブリ２０が単一の分注モジュール１６に接着剤を圧送する。加えて、ポンプアセンブリ２０のそれぞれ、及び分注モジュール１６のそれぞれは、それぞれのマニホールドセグメント２２に結合し、関連付けることができる。しかしながら、２つ以上のポンプアセンブリ２０及び／又は２つ以上の分注モジュール１６を、単一のマニホールドセグメント２２に結合することができる。
【００１９】
しかしながら、ポンプアセンブリ２０ｇは、特定の分注モジュール１６と関連付けられず、再循環ポンプアセンブリに指定される。再循環ポンプアセンブリ２０ｇの機能としては、下で説明されるように、再循環チャネル２３６を通して接着剤を圧送することを挙げることができる。このように、ポンプアセンブリ２０ｇの入口５２は、再循環チャネル２３６と流体連通しており、ポンプアセンブリ２０ｇの出口は、供給チャネル２００と流体連通している。ポンプアセンブリ２０ｇが第２の側面３４ｂの最も近くに位置付けられたポンプアセンブリ２０として示されているが、再循環ポンプアセンブリ２０ｇは、一連のポンプアセンブリ２０ａ〜２０ｇに沿ったどこかの場所に位置付けることができる。例えば、再循環ポンプアセンブリ２０ｇは、第１の側面３４ａに最も近いポンプアセンブリとして、又はポンプアセンブリ２０ａ〜２０ｇの中央の場所に位置付けることができる。ポンプアセンブリ２０ｇが塗布機１０の第１の側面３４ａ又は第２側面３４ｂに最も近いポンプとして位置付けられたときには、ポンプアセンブリ２０ｇが当接する第１の端部プレート２４又は第２の端部プレート２６のうちの特定の１つを、ポンプアセンブリ２０ｇの一部分を受容するように構成することができる。例えば、図５に示されるように、第２の端部プレート２６は、ポンプアセンブリ２０ｇの筐体アセンブリ４２を受容するようにサイズ決定される凹部２５を含む。ポンプアセンブリ２０ｇが凹部２５内に配置されたときに、ポンプアセンブリ２０ｇは、長手方向２及び直角方向６に沿って他のポンプアセンブリ２０ａ〜２０ｆと実質的に一列になり得る。
【００２０】
加えて、本実施形態において、ポンプアセンブリ２０ｇは、塗布機１０のための唯一の再循環ポンプアセンブリであるように構成されているが、他の実施形態では、塗布機１０が、多数の再循環ポンプアセンブリ（図示せず）を含むことができ、それぞれをポンプアセンブリ２０ｇに類似して構成できることが想定される。例えば、各分注モジュール１６は、一意の再循環ポンプアセンブリに対応することができる。代替的に、塗布機１０は、単一の再循環チャネルを通して接着剤を集合的に圧送する、多数の再循環ポンプアセンブリを含むことができる。多数の再循環ポンプアセンブリを伴う別の実施形態において、各再循環ポンプアセンブリは、分離したそれぞれの再循環チャネルを通して接着剤を圧送することができる。更に、他の実施形態において、塗布機１０は、分注モジュール１６に接着剤を圧送すること、並びに再循環チャネルを通して接着剤を圧送すること、の両方の機能を含む、ポンプアセンブリを含むことができる。そのようなポンプアセンブリは、単一のデュアル歯車スタックポンプとして構成することができ、１つの歯車スタックが分注モジュール１６に接着剤を圧送するように機能し、一方で、他のものが再循環チャネルを通して接着剤を圧送するように機能する。各歯車スタックは、１つの駆動歯車と、１つの被駆動歯車とを含むことができ、各歯車スタックは、共通のポンプ本体内に含むことができる。代替的に、各歯車スタックは、分離したそれぞれのポンプ本体内に含むことができる。更に、各歯車スタックは、共通のモータによって駆動することができ、又は代替的に、分離したそれぞれのモータによって独立して駆動することができる。
【００２１】
図６〜図１０を参照すると、各ポンプアセンブリ２０ａ〜２０ｇは、ポンプ４０と、ポンプ４０に動力を供給する及び専用の駆動モータユニット６０とを含む。各ポンプ４０が専用の駆動モータユニット６０を有するので、各ポンプアセンブリ２０は、操作者及び／又は制御システム（図示せず）によって独立して制御することができる。ポンプアセンブリ２０はまた、ポンプ４０と駆動モータユニット６０との間に位置付けられた断熱領域７０も含む。熱要素２３を使用して、マニホールド１２の温度を上昇させることができ、その次に、各ポンプアセンブリ２０内のポンプ４０の温度を上昇させる。断熱領域７０は、ポンプ４０から駆動モータユニット６０への熱伝達を最小にし、それによって、駆動モータユニット６０内の電子構成要素に対する温度の影響を最小にする。駆動モータユニット６０の電子構成要素を十分高い温度に露出することで、電子構成要素を損傷する場合があり、これにより、駆動モータユニット６０が動作不可能になる場合がある。
【００２２】
駆動モータユニット６０は、モータ６２と、出力駆動シャフト６６と、電源（図示せず）に結合される１つ以上のコネクタ（図示せず）とを含む。駆動モータユニット６０は、歯車アセンブリ６７に結合され、該歯車アセンブリは、所望に応じて任意の種類の歯車を含むことができ、該歯車は、モータの出力駆動シャフト６６からポンプの入力駆動軸（図示せず）へ回転運動を伝達して、所望の回転速度を達成する。１つの実施形態において、歯車アセンブリ６７は、遊星歯車トレインを含む。出力駆動シャフト６６は、それを中心に駆動シャフト６６が回転する駆動軸Ａを有する。
【００２３】
図３及び図４を再度参照すると、ポンプアセンブリ２０は、いくつかの異なる構成でマニホールド１２に載置することができる。１つの実施形態において、ポンプアセンブリ２０は、入口５２及び出口５４を含むポンプ４０の底面４１が第１の側面３４ａ及び第２の側面３４ｂから離間され、位置付けられる場所でマニホールド１２に面するように、マニホールド１２に載置される。この構成において、駆動モータ軸Ａは、塗布機１０の第１の側面３４ａ又は第２の側面３４ｂのどちらとも交差しない。むしろ、ポンプアセンブリ２０は、上で説明したように、駆動モータユニット６０の駆動モータ軸Ａが、第１の側面３４ａがある第１の平面Ｐ１と平行である平面Ｙにあることができるように、マニホールド１２上に位置付けられる。平面Ｙはまた、第２の側面３４ｂがある第２の平面Ｐ２と平行とすることもできる。各ポンプアセンブリ２０ａ〜２０ｇは、第１の平面Ｐ１及び／又は第２の平面Ｐ２と平行であり得るそれぞれの平面内にある、それぞれの軸Ａを有する。更に、マニホールド１２に載置されたときに、ポンプアセンブリ２０ａ〜２０ｆは、ポンプアセンブリ２０ａ〜２０ｆのそれぞれの入口５２が直角方向６に沿った出口５４の上側に位置付けられるように位置付けることができる。しかしながら、再循環ポンプアセンブリ２０ｇは、出口５４が直角方向６に沿った入口５２の上側に位置付けられるように、マニホールド１２に載置することができる。
【００２４】
図３及び図４を続けると、ポンプアセンブリ２０は、駆動モータ軸Ａが平面Ｙ内の任意の特定方向に配向されるように、マニホールド１２上に位置付けられる。例えば、ポンプアセンブリ２０は、駆動モータ軸Ａが平面Ｙ内にあり、平面Ｘに対して角度的にオフセットされるように、マニホールド１２上に位置付けることができる。例えば、ポンプアセンブリ２０は、駆動モータ軸Ａが平面Ｘと角度θを画定するように、マニホールド１２上に位置付けることができる。角度θは、所望に応じて、任意の角度とすることができる。１つの実施形態において、角度θは、鋭角である。代替的に、角度θは、鈍角、１８０度を超える角度、又は実質的に９０度とすることができる。
【００２５】
図６〜図１０を参照すると、ポンプ４０は、筐体アセンブリ４２と、筐体アセンブリ４２内に含まれる歯車アセンブリ５０とを含む。代替的に、２つ以上の歯車アセンブリ５０を筐体アセンブリ４２内に含むことができる。筐体アセンブリ４２は、マニホールドセグメント２２から接着剤を受容するように構成される入口５２、並びに接着剤をマニホールドアセンブリ２２に再度放出するための出口５４を更に含む。図６〜図１０において例示される実施形態に従って、ポンプ４０の入口５２及び出口５４は、ポンプ４０の底面４１によって画定され、駆動モータユニット６０の駆動モータ軸Ａと平行である方向に配向される。
【００２６】
筐体アセンブリ４２は、上部プレート４４ａと、下部プレート４４ｂと、中央ブロック４６とを備える。上部プレート４４ａ及び下部プレート４４ｂは、駆動モータユニット６０の駆動軸Ａと整列される方向に沿って、互いに離間配置される。下部プレート４４ｂは、そこを通って駆動軸Ａが延在することができる底面４１を画定する。上部プレート４４ａ、中央ブロック４６、及び下部プレート４４ｂは、ボルト４８によって共に結合される。上部プレート４４ａは、ボルト４８を受容するように構成される複数のボア４９ａを有し、中央ブロック４６は、ボルト４８を受容するように構成される複数のボア４９ｂを有し、下部プレート４４ｂは、ボルト４８を受容するように構成される複数のボア４９ｃを有する。ボルト４８、ボア４９ａ、ボア４９ｂ、及びボア４９ｃは、ボア４９ａ〜ｃがボルト４８をねじ式に受容することができるように、ねじ切りすることができる。
【００２７】
中央ブロック４６は、歯車アセンブリ５０のプロファイルに概ね合致するようにサイズ決定される内部チャンバ５６を有する。１つの実施形態において、歯車アセンブリ５０は、当業者に知られている被駆動歯車５５ａ及びアイドラ歯車５５ｂを含む。被駆動歯車５５ａは、駆動シャフト６６の回転が被駆動歯車５５ａを回転させ、次に、アイドラ歯車５５ｂを回転させるように、駆動モータユニット６０の出力駆動シャフト６６に結合される。被駆動歯車５５ａは、第１の軸Ａ１を中心に回転し、一方で、アイドラ歯車５５ｂは、第２の軸Ａ２を中心に回転する。図１０において、第１の軸Ａ１は、駆動モータ軸Ａと同軸であるように例示される。しかしながら、第１の軸Ａ１が駆動モータ軸Ａからオフセットされ得ることも想定される。歯車アセンブリ５０は、継ぎ手（図示せず）を介して出力駆動シャフト６６の端部に結合される細長い歯車シャフト（図示せず）を含むことができる。歯車シャフトは、被駆動歯車５５ａの中へ延在し、被駆動歯車５５ａを作動させるためにキー止めされる。歯車アセンブリ５０及び内部チャンバ５６の封止を容易にするために、コーティング及び／又は包装等の封止部材（図示せず）を、細長い歯車シャフトの周りに配置することができる。
【００２８】
使用に際して、被駆動歯車５５ａ及びアイドラ歯車５５ｂの回転は、内部チャンバ５６の第１の区間５８ａから内部チャンバ５６の第２の区間５８ｂへポンプ４０内の接着剤を駆動する。接着剤は、次いで、内部チャンバ５６の第２の区間５８ｂから出口５４へルーティングされる。例示される実施形態によれば、被駆動歯車５５ａは、直径Ｄ１及び長さＬ１有し、長さＬ１は、直径Ｄ１よりも長くなり得る。同様に、アイドラ歯車５５ｂは、直径Ｄ２及び長さＬ２を有し、長さＬ２は、直径Ｄ２よりも長くなり得る。２つの歯車を有する歯車アセンブリ５０が示されているが、ポンプは、ポンプ４０を通る接着剤の所望の流量を生成するために、任意の数の歯車構成を有する歯車アセンブリを有することができる。これらの構成において、中央ブロック４６は、歯車のスタッキングをサポートするために、セグメント化することができる。１つの実施形態では、ポンプ入力軸に沿って複数の歯車アセンブリ（図示せず）をスタックすることができる。この実施形態において、歯車アセンブリは、単一の出力ストリームに組み合わせられる異なる出力を有する。別の実施形態において、歯車アセンブリは、下部プレート４４ｂ及びマニホールド１２の追加的なポーティングを通して多数の出力を提供するために別々にしておくことができる、異なる出力を有する。
【００２９】
図６〜図１０を続けると、断熱領域７０は、断熱プレート７２及び断熱プレート７２から筐体アセンブリ４２まで延在する間隙７４によって画定される。ポンプアセンブリ２０は、間隙７４が筐体アセンブリ４２と断熱プレート７２との間に形成されるように断熱プレート７２を筐体アセンブリ４２の頂部に連結するボルト７５を含む。断熱プレート７２は、ボルト７５の周りに配置され、また、断熱プレート７２の表面と筐体アセンブリ４２の上部プレート４４ａとの間に位置付けられる複数のスペーサ７６を含むことができる。スペーサ７６は、断熱プレート７２とモノリシックにすることができ、又は間隙７４を調整することができるように断熱プレート７２から分離可能とすることができる。スペーサ７６は、モータ出力軸６６及び被駆動歯車５５ａが整列することを確実にするために、上部プレート４４ａから内方へ延在させることができる。断熱プレート７２は、ポンプ４０から駆動モータユニット６０への熱の伝達の抑制するように機能する。これを行うために、断熱プレート７２及びスペーサ７６は、筐体アセンブリ４２の構成要素及び駆動モータユニット６０の外部ケーシング６１を形成する接着剤よりも低い熱伝導率を有する材料で作製される。更に、スペーサ７６は、断熱プレート７２及び筐体アセンブリ４２が間隙７４を有するように断熱プレート７２及び筐体アセンブリ４２を分離させ、これは、筐体アセンブリ４２と駆動モータユニット６０の間の直接接触を最小にする。
【００３０】
図３を参照すると、ポンプアセンブリ２０ａ〜２０ｇのそれぞれは、マニホールド１２に取り外し可能に取り付けられる。１つの実施形態において、各ポンプアセンブリ２０は、締結具２７を介してプレート２８に固定される。プレート２８は、一方の端部において締結具２９を介して第１の端部プレート２４に取り付けられ、対向する端部においてもう１つの締結具２９を介して第２の端部プレート２６に取り付けられる。締結具２９はまた、マニホールドセグメント２２のうちの１つにプレート２８を取り付けることもできる。締結具２７は、ポンプアセンブリ２０をマニホールド１２から取り外すことが、ポンプアセンブリ２０から締結具２７を緩め、ポンプアセンブリ２０をマニホールド１２から取り外すことを必要とするように、ねじ切りすることができる。しかしながら、スロット及び溝システム、スナップ嵌め係合、その他等の、ポンプアセンブリ２０をマニホールド１２に取り外し可能に取り付ける他の方法が想定される。ポンプアセンブリ２０は、上記の様態でマニホールド１２に取り外し可能に結合することができるので、特定のポンプアセンブリ２０を、塗布機１０全体を完全に分解することなく、個別に置き換えることができる。ポンプアセンブリ２０は、クリーニング、損傷、又は接着剤の圧送条件若しくは要件の変更を含む、様々な理由のため、交換を必要とする場合がある。
【００３１】
図１１〜図１２は、本発明の別の実施形態を例示する。図１３は、図１〜図９に示され、上で説明したポンプアセンブリ２０に大部分の態様において類似する、ポンプアセンブリ１２０を示す。しかしながら、ポンプアセンブリ１２０は、ポンプアセンブリ２０の入口５２及び出口５４とは異なって配向される入口１５２及び出口１５４を有する。ポンプアセンブリ１２０は、所与の容積測定流量で加熱液体をマニホールド１２に供給するように構成される。各ポンプアセンブリ１２０は、ポンプ１４０と、ポンプ１４０に動力を供給する専用の駆動モータユニット１６０とを含む。ポンプアセンブリ１２０はまた、ポンプ１４０と駆動モータユニット１６０の間の断熱領域１７０も含む。断熱領域１７０は、断熱プレート１７２及び断熱プレート１７２から筐体アセンブリ１４２まで延在する間隙１７４によって画定される。断熱領域１７０は、ポンプ１４０によって生成される熱の駆動モータユニット１６０への熱伝達を最小にし、それによって、駆動モータユニット１６０内の電子構成要素に対する温度の影響を最小にする。専用の駆動モータユニット１６０及び断熱領域１７０は、上で説明し、図６〜図９に示される駆動モータユニット６０及び断熱領域７０と同じである。
【００３２】
図１１〜図１２を続けると、駆動モータユニット１６０は、モータ１６２と、出力駆動シャフト２６６と、電源（図示せず）に結合されるコネクタ（図示せず）、並びに制御システム１１０を含む。駆動シャフト１６６は、それを中心に駆動シャフト１６６が回転する駆動軸Ｂを有する。ポンプアセンブリ１２０は、マニホールド１２に結合させるときに、駆動軸Ｂと交差することができ、また、平面Ｙに対して垂直である平面Ｘに対して角度的にオフセットすることができる。この構成において、駆動モータ軸Ｂは、第１の側面３４ａ又はマニホールド１２の第２の側面３４ｂのどちらとも交差しない。加えて、駆動モータ軸Ｂは、マニホールド１２の底面３０と交差しない。むしろ、ポンプアセンブリ１２０は、駆動モータユニット１６０の駆動モータ軸Ｂが、第１の側面３４ａ及び第２の側面３４ｂの第１の平面Ｐ１及び／又は第２の平面Ｐ２とそれぞれ平行である平面Ｙ内にあるように、マニホールド１２上に位置付けられる。
【００３３】
ポンプ１４０は、底面１４１及び側面１４３を画定し、また、筐体アセンブリ１４２と、筐体アセンブリ１４２内に含まれる１つ以上の歯車アセンブリ１５０と、マニホールド１２から液体を受容するための入口１５２と、液体をマニホールド１２に再度放出するための出口１５４とを含む。例示される実施形態によれば、ポンプ１４０の入口１５２及び出口１５４は、入口１５２及び出口１５４が駆動モータユニット１６０の駆動モータ軸Ｂに対して直角である方向に配向されるように、ポンプ１４０の側面１４３に配置される。
【００３４】
図１３〜図１４を続けて、塗布機１０を通る接着剤の流路を説明する。任意の特定の要素を通る接着剤の流れは、関連付けられた図に現れる実線の矢印によって表される。塗布機１０は、ホース（図示せず）によって接着剤供給部（図示せず）に取り付けることができ、該ホースは、入力コネクタ１４（図５）に取り付ける。接着剤供給部は、塗布機１０に接着剤を供給することが可能な任意の装置とすることができる。例えば、接着剤供給部は、塗布機１０に熱溶融性接着剤を供給するように構成された溶融装置とすることができる。接着剤は、接着剤供給部から、ホースを通り、入力コネクタ１４を通り、そして、塗布機１０のマニホールド１２によって画定された供給チャネル２００の中へ流れる。供給チャネル２００は、第１の側面３４ａから、マニホールドセグメント２２ａ〜ｃのそれぞれを通して、第２の側面３４ｂへ延在させることができる。しかしながら、供給チャネル２００は、第１の側面３４ａから第２の側面３４ｂまで必ずしも完全に延在させなくてもよく、第１の側面３４ａと第２の側面３４ｂとの間の内部の場所で終了させてもよい。加えて、供給チャネル２００は、所望に応じて、マニホールド１２の他の表面の組み合わせの間に延在させることができる。
【００３５】
マニホールド１２は、供給チャネル２００と流体連通している圧力解放チャネル（図示せず）内の流れを調整する圧力解放弁１７を含む。圧力解放弁１７は、マニホールド１２の正面３６に位置付けられるように表される。しかしながら、圧力解放弁は、所望に応じて、マニホールド１２の任意の表面に位置付けることができる。圧力解放弁１７は、開位置と閉位置との間で交互に切り替えることが可能である。操作者が供給チャネル２００内の接着剤の圧力を軽減させることを所望するときは、圧力解放弁１７を閉位置から開位置へ切り替える。開位置において、接着剤は、供給チャネル２００から、圧力解放チャネルを通り、そして、ドレイン（図示せず）を通って塗布機１０の外へ流れる。圧力解放は、操作者が塗布機１０のサービス又はメンテナンス作業を開始しようとするときに所望され得る。
【００３６】
供給チャネル２００がマニホールド１２を通って延在するので、指定された再循環ポンプアセンブリ２０ｇを除いて、ポンプアセンブリ２０ａ〜ｆのそれぞれに接着剤を供給する。簡単にするために、図１３及び図１４に示される塗布機１０の断面は、１つのポンプアセンブリ２０及び１つの分注モジュールへの接着剤の供給だけを示す。しかしながら、供給チャネル２００は、同様にそれぞれの追加的なポンプアセンブリ２０及び分注モジュール１６に供給することができる。マニホールドセグメント２２は、供給チャネル２００からダイバータプレート２０８まで延在する第１のセグメント入力チャネル２０４を画定し、該ダイバータプレートは、ポンプアセンブリ２０ｄとマニホールドセグメント２２ｂとの間で塗布機１０に位置付けることができる。ダイバータプレート２０８は、塗布機１０に取り外し可能に結合することができ、また、接着剤をマニホールド１２からポンプアセンブリ２０搬送し、そして、戻すための様々な通路を画定することができる。例えば、図１３に示されるように、ダイバータプレート２０８は、第１のセグメント入力チャネル２０４からポンプアセンブリ２０ｄの入口５２まで延在するダイバータ入力チャネル２１２を画定する。ダイバータプレート２０８はまた、ポンプアセンブリ２０ｄの出口５４から第２のセグメント入力チャネル２２０まで延在するダイバータ出力チャンネル２１６も画定することができる。しかしながら、ダイバータプレート２０８は、示されるものとは異なるチャネル構成を含むことができる。図１３に示されるダイバータプレート２０８は、異なる分注動作が要求されるときに塗布機１０を通して接着剤を可変的にルーティングするために使用することができる、多数の可換性のダイバータプレートのうちの１つとして機能することができる。
【００３７】
図１３及び図１４に示される実施形態において、接着剤は、供給チャネル２００から、第１のセグメント入力チャネル２０４を通り、ダイバータ入力チャネル２１２を通り、そして、ポンプアセンブリ２０の入口５２へ流れる。次いで、ポンプアセンブリ２０は、ポンプアセンブリ２０の入口５２に進入するときの接着剤の容積測定流量と異なり得る所定の容積測定流量で、出口５４から接着剤を圧送する。そこから、接着剤は、ダイバータ出力チャンネル２１６を通り、第２のセグメント入力チャネル２２０を通り、そして、分注流路２２４へ流れる。分注流路２２４は、マニホールドセグメント２２によって受容される分注モジュール１６の下部分１８ｂによって画定される。分注流路２２４は、上部区間２２４ａ、上部区間２２４ａの反対側の下部区間２２４ｃ、及び上部区間２２４ａと下部区間２２４ｃとの間に配置された中央区間２２４ｂを画定する。分注流路２２４の下部区間２２４ｃは、分注流路２２４から離れて延在するノズルチャネル２２８と流体連通する。分注流路２２４の上部区間２２４ａは、分注流路２２４の上部区間２２４ａから再循環チャネル２３６へ延在する再循環送給チャネル２３２と流体連通する。再循環チャネル２３６は、下で更に論じる。
【００３８】
分注モジュール１６の下部分１８ｂは、塗布機１０を出る接着剤の流れを制御するために接着剤と直接相互作用する、塗布機１０の一部分である。塗布機１０は、分注モジュール１６の下部分１８ｂの反対側にある分注モジュール１６の上部分１８ａから分注モジュール１６の下部分１８ｂまで延在する弁ステム２６０を含むことができる。弁ステム２６０は、下部弁要素２６４、及び下部弁要素２６４から弁ステム２６０に沿って離間配置される上部弁要素２７２を画定することができる。分注モジュール１６の下部分１８ｂは、弁ステム２６０の下部弁要素２６４と相互作用するように構成される下部弁座２６８、及び下部弁座２６８から離間配置される上部弁座２７６を画定することができ、上部弁座２７６は、弁ステム２６０の上部弁要素２７２と相互作用するように構成される。
【００３９】
動作に際して、弁ステム２６０は、第１の位置と第２の位置との間で交互に切り替えることが可能である。弁ステム２６０が第１の位置にあるときに、分注モジュール１６は開構成である。弁ステム２６０が第２の位置にあるときに、分注モジュール１６は閉構成である。上部弁要素２７２及び下部弁要素２６４は、上部弁要素２７２及び下部弁要素２６４のそれぞれが、第１の位置及び第２の位置のうちの異なる位置において、対応する上部弁座２７６及び下部弁座２６８と相互作用するように、実質的に反対方向に面することができる。図１３及び図１４において、上部弁要素２７２は、分注モジュール１６の上部部分１８ａの反対方向に面するように示されるが、下部弁要素２６４は、分注モジュール１６の上部部分１８ａに向かって面するように示される。しかしながら、別の実施形態において、この関係は、上部弁要素２７２が分注モジュール１６の上部部分１８ａに向かって面し、一方で、下部弁要素２６４が分注モジュール１６の上部部分１８ａの反対方向に面するように、逆にすることができる。１つの実施形態では、第１の位置において、弁ステム２６０は、分注流路２２４内を降下し、よって、弁ステム２６０の上部弁要素２７２が上部弁座２７６に係合し、下部弁要素２６４が下部弁座２６８から離間配置される。この位置において、上部弁要素２７２と上部弁座２７６との係合は、接着剤が分注流路２２４の中央区間２２４ｂから上部区間２２４ａへ流れることを阻止する。むしろ、下部弁要素２６４と下部弁座２６８との係合がないことは、接着剤が分注流路２２４の中央区間２２４ｂから下部区間２２４ｃへ流れることを可能にする。このように、弁ステム２６０が第１の位置にあるときに、接着剤は、第２のセグメント入力チャネル２２０から、分注流路２２４の中央区間２２４ｂ及び下部区間２２４ｃを通り、そして、ノズルチャネル２２８へ流れる。次いで、接着剤は、ノズルチャネル２２８から、ノズル２１を通り、そして、塗布機１０の外へ流れる。故に、この実施形態の第１の位置は、製造動作中に、塗布機１０が接着剤を基板に塗布する位置である。
【００４０】
第２の位置において、弁ステム２６０は、分注流路２２４内を上昇し、よって、弁ステム２６０の上部弁要素２７２が上部弁座２７６から離間配置され、下部弁要素２６４が下部弁座２６８に係合する。この位置において、下部弁要素２６４と下部弁座２６８との係合は、接着剤が分注流路２２４の中央区間２２４ｂから下部区間２２４ｃへ流れることを阻止する。むしろ、上部弁要素２７２と上部弁座２７６との係合がないことは、接着剤が分注流路２２４の中央区間２２４ｂから上部区間２２４ａへ流れることを可能にする。このように、第２の位置において、接着剤は、第２のセグメント入力チャネル２２０から、分注流路２２４の中央区間２２４ｂ及び上部区間２２４ａを通り、そして、再循環送給チャネル２３２へ流れる。接着剤は、再循環送給チャネル２３２から再循環チャネル２３６の中へ流れる。図１３及び図１４では１つの分注モジュール１６及びマニホールドセグメント２２が断面で示されるが、各追加的な分注モジュール１６及びマニホールドセグメント２２は、同じように構成することができる。更に、各分注モジュール１６の弁ステム２６０は、任意のときに分注モジュール１６の弁ステム２６０を第１及び第２の位置の任意の組み合わせとすることができるように、他の弁ステム２６０のいずれからも独立して、第１及び第２の位置の間で作動するように構成することができる。代替的に、弁ステム２６０の任意の組み合わせは、第１及び第２の位置の間で調和して移行するように構成することができる。
【００４１】
上述の特定の第１及び第２の位置の間で弁ステム２６０を交互に切り替える能力は、複数の目的にかなう。１つの目的は、接着剤の分注動作中に、接着剤の一貫した流れが必要とされ得ない、又は所望され得ないことである。このように、塗布機１０の操作者は、基板への接着剤の流れの提供及び阻止の両方を行うために、分注モジュール１６を選択的に作動させることが可能でなければならない。第１の位置から第２の位置へ弁ステム２６０を移行することは、接着剤が塗布機１０を出ることを阻止し、一方で、第２の位置から第１の位置へ弁ステム２６０を移行することは、接着剤が塗布機１０を出ることを可能にする。上述の代替の弁ステム２６０の別の目的は、接着剤の流路内の圧力に関する。弁ステム２６０が第１の位置にあるときには、接着剤が、下部弁要素２６４と下部弁座２６８との間の間隙を通って流れ、そして、ノズル２１を通って塗布機１０を出ることを可能にする。しかしながら、弁ステム２６０が第２の位置にあるときに、接着剤は、この間隙を通って流れることができない。このように、未使用の接着剤が、分注流路２２４及び／又は第２のセグメント入力チャネル２２０内に逆流する可能性が存在する。この逆流は、塗布機１０内に圧力を蓄積させ得る。この圧力は、第２の位置から第１の位置への弁ステム２６０の次の移行に応じて、基板上の接着剤のハンマーヘッド等のパターン変形を生じさせ得る。
【００４２】
塗布機１０内に再循環チャネル２３６を含むことで、この課題を多少なりとも解消するのを補助する。弁ステム２６０が第２の位置にあるときに、接着剤が分注流路２２４の中央区間２２４ｂから上部区間２２４ａへ流れ、そして、再循環送給チャネル２３２を通って再循環チャネル２３６へ流れる能力は、分注流路２２４を逃れる能力を接着剤に提供する。これは、弁ステム２６０が第２の位置にあるときに生じ得る任意の圧力蓄積を多少なりとも解消することができ、したがって、弁ステム２６０が第１の位置にあるときに、ノズル２１を通る接着剤の流れを標準化するのを支援する。しかしながら、再循環チャネル２３６を加えるだけでは、この課題を完全に修正することができない。再循環チャネル２３６の中を流れる接着剤は、本質的に再循環チャネル２３６内に若干の圧力を生じさせる。再循環チャネル２３６がポンプアセンブリ２０の入口５２に、又は塗布機１０に接着剤を供給する供給タンクに、接着剤を戻すように方向付ける構成においては、再循環チャネル２３６を通って流れる接着剤、及び弁ステム２６０が第２の位置であるときに供給チャネル２００を通って流れる接着剤の圧力差が存在し得る。弁ステム２６０が第２の位置にあるときに再循環チャネル２３６を伴わずに存在し得るようなこの圧力差は、弁ステム２６０が第１の位置にあるときの塗布機１０からの接着剤の流量に悪影響を及ぼし得る。特に、この差は、ノズル２１を通って流れる接着剤の一貫した流量を生じさせない場合がある。
【００４３】
図１５は、再循環チャネル２３６を通る接着剤の流れを管理するためのシステムを表すプロセスフロー図を例示する。実線及び矢印は、塗布機１０を通る接着剤の流れを示し、破線及び矢印は、情報の伝達を示す。接着剤は、接着剤供給部（図示せず）から、塗布機１０の入力コネクタ１４（図１）に結合するホース（図示せず）を通り、そして、供給チャネル２００の中へ流れる。接着剤は、供給チャネル２００を通って流れるときに、第１の圧力で流れる。第１の圧力を検出するために、第１の圧力センサ３０２を供給チャネル２００内に配置することができる。第１の圧力センサ３０２は、例えば圧力トランスデューサ等の流体の圧力を測定することが可能である、任意の種類の圧力センサとすることができる。第１の圧力センサ３０２は、接着剤が供給チャネル２００を通ってポンプアセンブリ２０へ流れるときにその第１の圧力を測定することができる。接着剤は、次いで、分注ポンプ２０ａ〜ｆを通って流れ、その後に、接着剤を分注モジュール１６ａ〜ｆへ圧送する。分注モジュール１６ａ〜ｆの弁ステム２６０が第１の位置にあるときに、接着剤は、ノズル２１から流出する。代替的に、弁ステム２６０が第２の位置にあるときに、接着剤は、再循環チャネル２３６の中へ流れる。再循環チャネル２３６の中へ流れる各分注モジュール１６ａ〜ｆのそれぞれからの接着剤は、再循環ポンプアセンブリ２０ｇに方向付けられる。接着剤は、再循環チャネル２３６を通って流れるときに、第２の圧力で流れる。第２の圧力を検出するために、第２の圧力センサ３０４を再循環チャネル２３６内に配置することができる。第１の圧力センサ３０２のような第２の圧力センサ３０４は、圧力トランスデューサ等の流体の圧力を測定することが可能である、任意の種類の圧力センサとすることができる。
【００４４】
第１及び第２の圧力を測定すると、第１の圧力センサ３０２及び第２の圧力センサ３０４は、コントローラ３０８に第１及び第２の圧力を伝送する。コントローラ３０８は、１つ以上のプロセッサと、１つ以上のメモリと、入力／出力構成要素と、ユーザインターフェースとを含むことができ、また、そうした構成要素を含むことが可能な任意の装置を含むことができる。ユーザインターフェースとしては、タッチスクリーン、マウス、キーボード、ボタン、ダイヤル、その他を挙げることができる。入力／出力構成要素は、有線及び／若しくは無線接続又はそのようなデータを伝送することが可能な任意の他の通信手段を介して、第１の圧力センサ３０２及び第２の圧力センサ３０４からの第１及び第２の圧力を含む信号を受信するように構成することができる。コントローラ３０８は、第１の圧力センサ３０２及び第２の圧力センサ３０４から受信した圧力情報を使用して、再循環ポンプアセンブリ２０ｇの動作を能動的に指示することができる。故に、ポンプアセンブリ２０ｇは、他のポンプアセンブリ２０ａ〜２０ｆから独立して動作可能である。
【００４５】
再循環ポンプアセンブリ２０ｇは、再循環チャネル２３６から供給チャネル２００へ接着剤を再度圧送するように機能する。再循環ポンプアセンブリ２０ｇを制御する際に、コントローラ３０８は、駆動モータの速度（ＲＰＭ）を自動的に調整することによって再循環ポンプアセンブリ２０ｇが再循環チャネル２３６を通して接着剤を圧送する流量を能動的に制御する。その結果、コントローラ３０８は、再循環ポンプアセンブリ２０ｇに、再循環チャネル２３６を通って流れる接着剤の第２の圧力と、供給チャネル２００を通って流れる接着剤の第１の圧力とを実質的に等しくするのに十分な流量で接着剤を圧送するように指示することができる。特に、コントローラ３０８は、再循環ポンプアセンブリ２０ｇに、第１の圧力センサ３０２及び第２の圧力センサ３０４から受信した第１及び第２の圧力のうちのいずれか又は両方に応じて、モータ速度を増加させるように、モータ速度を減少させるように、又は同じモータ速度を維持するように指示することができる。これは第１及び第２の圧力間の任意の差を減ずるように機能し、ノズル２１を介して基板に塗布される接着剤の容積測定出力の連続性を維持するのを支援することができる。コントローラ３０８は、第１及び第２の圧力が実質的に等しくなる、又は第１及び第２の圧力の差が中和されるように、再循環ポンプアセンブリ２０ｇの動作を自律的に制御することが可能であり得るが、塗布機１０の操作者は、任意選択で、コントローラ３０８のユーザ入力を通して、又はコントローラ３０８のメモリに記憶したプログラムを動作させることによって、再循環ポンプアセンブリ２０ｇの動作を手動で制御することが可能であり得る。
【００４６】
図１〜図５には、マニホールド１２に載置されるように示されるが、再循環ポンプアセンブリ２０ｇは、マニホールド１２から離間配置することができる。この構成において、再循環ポンプアセンブリ２０ｇは、ポンプアセンブリ２０ｇが、マニホールド１２から接着剤を受容すること、及びそこに圧送することを可能にするように、１つ以上のホースを介してマニホールドに接続される。例えば、１つのホースは、再循環チャネル２３６から再循環ポンプアセンブリ２０ｇへ接着剤を方向付けることができ、一方で、第２のホースは、再循環ポンプアセンブリ２０ｇから供給チャネル２００へ接着剤を方向付けることができる。
【００４７】
塗布機１０の再循環チャネル２３６を通って流れる接着剤の圧力を能動的に調整するための専用の再循環ポンプアセンブリ２０ｇの存在は、塗布機１０の全体的な構築を単純化することができる。例えば、再循環ポンプアセンブリ２０ｇによって、再循環チャネル２３６を接着剤供給部（図示せず）に接続する第２のホースは、不要である。加えて、塗布機１０は、異なるアプリケーションに対応するようにより良好に適合するようになる。クライアントの要件が変化したときに、再循環ポンプアセンブリ２０ｇも同様に塗布機１０内の圧力を能動的に調整するように適合し、よって、用途に関係なく、再循環チャネル２３６と供給チャネル２００との圧力差を最小の、又は存在しない状態を維持する。
【００４８】
再循環ポンプアセンブリ２０ｇの存在は、ノズル２１を通って塗布機１０を出る接着剤の流量のより厳密な許容度を維持するのを更に支援する。分注モジュール１６の間欠的動作にもかかわらず、再循環チャネル２３６内の接着剤の圧力を能動的に調整することは、流量が単に任意の所与の時点での再循環チャネル２３６及び供給チャネル２００内の接着剤の圧力の関数であることとは対照的に、塗布機１０を出る接着剤の流量を制御可能かつ一貫にすることを可能にする。この一貫した流量は、特に接着剤が適用される基板において、分注動作中に生じるコストを低減させるのを補助する。いくつかの基板は、基板に塗布される接着剤のパターンの変形の影響により対応することができるが、いくつかの基板は、接着剤の流れにおけるそのような変動に対してより敏感である。これらの流量の差は、基板の変形又は「溶け落ち」をもたらし得る。一貫した流量を確実にするために、再循環ポンプアセンブリ２０ｇを使用して接着剤の圧力を能動的に調整することによって、基板が無駄になるのを回避することができ、したがって、塗布機１０の操作者に対するコストを低減させる。
【００４９】
本開示の別の実施形態は、接着剤を分注するためのハイブリッド塗布機である。図１６は、塗布機４１０を例示する。ハイブリッド塗布機４１０は、定量出力及び圧力送給出力の両方のために構成される。塗布機４１０は、上述の塗布機１０に類似する。例えば、ハイブリッド塗布機４１０は、分注モジュール（複数可）４１６と、一体的な又はセグメント化されたマニホールド４１２とを含む。
【００５０】
ハイブリッド塗布機４１０は、少なくとも１つのポンプアセンブリ４２０（又はポンプアセンブリ１２０）と、少なくとも１つの圧力送給ブロック５２０とを含み、それぞれ、マニホールド４１２に結合される。この実施形態に関して、参照番号４２０は、特に明記しない限り、参照番号４２０ａ〜４２０ｃと交換可能に使用することができる。図１６に例示される実施形態によれば、塗布機１０は、３つのポンプアセンブリ４２０ａ、４２０ｂ、及び４２０ｃ、並びに４つの圧力送給ブロック５２０ａ、５２０ｂ、５２０ｃ、及び５２０ｄを含む。しかしながら、塗布機４１０は、任意の数のポンプアセンブリ４２０と、圧力送給ブロック５２０とを含むことができる。ポンプアセンブリ４２０ａ〜ｃのいずれかを、ポンプアセンブリ２０ｇを参照して上で説明したように、再循環ポンプアセンブリとして動作するように構成することができる。
【００５１】
図１５を続けると、ポンプアセンブリ４２０は、上で説明したように、ポンプアセンブリ２０（又はポンプアセンブリ１２０）と実質的に同じである。ポンプアセンブリ４２０は、入力４１９ｃにポートされるマニホールド４１２内の流れチャネルから接着剤を受容する。圧力送給ブロック５２０ａ及び５２０ｃは、入力４１９ｃを通して供給されるマニホールドからの接着剤を受容する入口及び出口を含む。圧力送給ブロック５２０ｂ及び５２０ｄは、接着剤供給部（図示せず）から接着剤を受容する入力４１９ａ及び４１９ｂを通して接着剤が供給される。接着剤供給部の近くのポンプ（図示せず）を使用して、ホースを通して、それぞれ圧力送給ブロック５２０ｂ及び５２０ｄに結合される入力４１９ａ及び４１９ｂに接着剤を送給することができる。次いで、マニホールド４１２からの熱は、圧力送給ブロック５２０ａ〜５２０ｄへ伝達され、それによって、圧力送給ブロック５２０内の接着剤を加熱する。示されるように、ハイブリッド塗布機４１０は、いくつかが圧力送給ブロック（複数可）と関連付けられ、塗布機４１０に異なるタイプの接着剤を供給するために使用することができる、多数の入力嵌合金具４１９ａ〜４１９ｃを有する。
【００５２】
ポンプアセンブリ４２０を圧力送給ブロック５２０と組み合わせることは、塗布機４１０のプロセスの柔軟性を高める。例えば、ポンプアセンブリ４２０は、分注モジュール４１６から接着剤ストリームを正確に計量することを可能にし、一方で、他の接着剤ストリームは、あまり正確でない圧力送給ブロック５２０と関連付けられる。ハイブリッド塗布機４１０は、計量すること、圧力送給すること、及びマルチゾーン圧力送給することができ、必要に応じて全てが単一のマニホールド内にあることを認識されたい。
【００５３】
本発明は、限定された数の実施形態を使用して本明細書で説明しているが、これらの特定の実施形態は、本明細書で別途説明され、特許請求されない限り、本発明の範囲を限定することを意図するものではない。様々な構成要素の正確な配設、並びに本明細書で説明される記事及び方法のステップの順序は、限定するものとみなすべきではない。例えば、方法のステップは、図中のブロックの逐次的な一連の参照符号及び進行を参照して説明されるが、方法は、所望に応じて特定の順序で実施することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【国際調査報告】
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