(57)【要約】  本開示は、駆動シャフト（３４）及び非整列出力シャフト（３８）を含むヘアカッティング機器（１０）の駆動トレイン（２８）のための自己整列式連結リンク機構（３２）に関する。連結リンク機構は、トルク伝達のために互いに係合するように構成された第１のコネクタ部分（５８，１５８）及び第２のコネクタ部分（６０，１６０）を含む継手セクション（５２）を含む。第１のコネクタ部分及び第２のコネクタ部分は、長手方向軸線に対して垂直な断面で視た場合に、外部多角形プロファイル（６２，１６２）を含む雄型コネクタ（５８，１５８）と内部係合プロファイル（６４，１６４）を含む雌型コネクタ（６０，１６０）とを規定する。雄型コネクタ（５８，１５８）及び雌型コネクタ（６０，１６０）は、角度オフセット補償のために自己整列態様で構成される。雄型コネクタ（５８，１５８）及び雌型コネクタ（６０，１６０）の少なくとも一方には、雄型コネクタ（５８，１５８）及び雌型コネクタ（６０，１６０）を芯出しされた整列に向けて付勢するように構成された少なくとも１つの周方向に配置された撓み可能な補償要素（１００，２００）が設けられる。本開示は、さらに、そのような連結リンク機構（３２）を備えたヘアカッティング機器（１０）に関する。
2019500123.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動シャフト及び非整列出力シャフトを含むヘアカッティング機器の駆動トレインのための自己整列式連結リンク機構であって、
当該連結リンク機構は、トルク伝達のために互いに係合するように構成された第１のコネクタ部分及び第２のコネクタ部分を含む継手セクションを含み、
第１のコネクタ部分及び第２のコネクタ部分は、長手方向軸線に対して垂直な断面で視た場合に、外部多角形プロファイルを含む雄型コネクタと、内部係合プロファイルを含む雌型コネクタとを規定し、
前記雄型コネクタ及び前記雌型コネクタは、角度オフセット補償のために自己整列態様で構成され、
前記雄型コネクタ及び前記雌型コネクタの少なくとも一方には、前記雄型コネクタ及び前記雌型コネクタを動作整列に向けて付勢するように構成された、少なくとも１つの周方向に配置された撓み可能な補償要素が設けられる、
連結リンク機構。
【請求項２】
周方向に配置された複数の撓み可能な補償要素が設けられ、好ましくは３つの撓み可能な補償要素が設けられ、前記補償要素は、芯出し補償力を前記雄型コネクタ及び雌型コネクタに加えるように構成される、請求項１に記載の連結リンク機構。
【請求項３】
少なくとも１つの前記補償要素は、前記雄型コネクタ及び前記雌型コネクタの一方に配置された一体成形の付勢要素である、請求項１又は２に記載の連結リンク機構。
【請求項４】
少なくとも１つの前記補償要素は、ベースから延びるステム部分と、撓み可能なアーム部分とを含み、前記アーム部分は接触面を含む、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の連結リンク機構。
【請求項５】
前記ステム部分は、前記雄型コネクタ及び前記雌型コネクタの一方の軸線方向接続壁に固定して取り付けられ、前記アーム部分は、外向き及び内向きに撓み可能である、請求項４に記載の連結リンク機構。
【請求項６】
前記少なくとも１つの補償要素は、結果として生じる撓み軸線が基本的にコネクタの長手方向軸線に対して垂直になるように屈曲するように構成される、請求項５に記載の連結リンク機構。
【請求項７】
前記ステム部分は、前記雄型コネクタ及び前記雌型コネクタの一方の周方向接続壁に固定して取り付けられ、前記アーム部分は、外向き及び内向きに撓み可能である、請求項４に記載の連結リンク機構。
【請求項８】
前記補償要素は、基本的に前記周方向接続壁から周方向に延びており、前記周方向は、前記駆動トレインの動作回転方向に対応する、請求項７に記載の連結リンク機構。
【請求項９】
前記少なくとも１つの補償要素は、結果として生じる撓み軸線が基本的にコネクタの長手方向軸線に対して平行になるように屈曲するように構成される、請求項７又は８に記載の連結リンク機構。
【請求項１０】
前記雌型コネクタの前記内部係合プロファイルは、部分的に凹んだパターンで配置され、前記少なくとも１つの補償要素は、前記内部係合プロファイルの壁凹部に配置され、前記少なくとも１つの補償要素は、内向きの力を前記外部多角形プロファイルに加えるように、前記雄型コネクタの前記外部多角形プロファイルに接触するように配置される、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の連結リンク機構。
【請求項１１】
前記少なくとも１つの補償要素は、取り付けられた状態で、前記雄型コネクタに力を加えるように、前記雄型コネクタの前記外部多角形プロファイルの接触面に接触し、それにより、前記接触面の反対側の又は前記接触面に隣接する前記外部多角形プロファイルの駆動面が、前記雌型コネクタの前記内部係合プロファイルの対応する噛み合う駆動可能な逃げ面と緊密に接触するように付勢される、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の連結リンク機構。
【請求項１２】
複数の補償要素が設けられ、前記雄型コネクタ及び前記雌型コネクタは、前負荷状態で、好ましくは自己芯出しされた態様で互いに係合する、請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の連結リンク機構。
【請求項１３】
更なる継手セクションが設けられ、第１の継手が、前記駆動シャフトと伝達シャフトとの間に配置され、前記更なる継手セクションは、前記伝達シャフトと出力シャフトとの間に配置された第２の継手を規定し、該第２の継手は、トルク伝達のために互いに係合するように構成された、前記第２の継手の第１のコネクタ部分と第２のコネクタ部分とを含み、第１のコネクタ部分及び第２のコネクタ部分は、長手方向軸線に対して垂直な断面で視た場合に、外部多角形プロファイルを含む雄型コネクタと内部多角形プロファイルを含む雌型コネクタとを規定し、前記雄型コネクタ及び前記雌型コネクタは、角度オフセット補償のために自己整列態様で構成される、請求項１乃至１２のいずれかに記載の連結リンク機構。
【請求項１４】
ヘアカッティング機器、特に電動式ヘアカッティング機器であって、
当該ヘアカッティング機器は、ハウジングと、該ハウジングに取り付けられたカッティングヘッドと、駆動トレインとを有しており、該駆動トレインは、前記駆動シャフトと、出力シャフトと、請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の連結リンク機構とを含み、
前記カッティングヘッドはブレードセットを含み、前記駆動トレインは、前記カッティングヘッドが前記ハウジングに取り付けられたときに、前記ブレードセットを作動させるように構成される、
ヘアカッティング機器。
【請求項１５】
前記ハウジングによって形成される主本体部分と、ネック部分とをさらに含み、
前記主本体部分はモータを収容し、前記ブレードセットは、前記ネック部分に、好ましくは枢動可能な態様で取り付けられており、前記ネック部分は、前記主本体部分の主な向きに対してオフセットした角度で向き合わされており、前記主本体部分は前記駆動シャフトを収容し、前記ネック部分は前記出力シャフトを収容し、前記駆動シャフト及び前記出力シャフトは、総オフセット角（δ）で配置され、前記連結リンク機構の伝達シャフトは、前記駆動シャフトと前記出力シャフトとを連結し、前記伝達シャフトは、前記出力シャフトに対して部分オフセット角（β）で配置され、前記伝達シャフトは、前記駆動シャフトに対して部分オフセット角（α）で配置される、請求項１４に記載のヘアカッティング機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘアカッティング機器に関し、具体的には電動式ヘアカッティング機器に関し、より具体的には、ヘアカッティング機器の駆動トレインのための連結リンク機構に関し、この連結リンク機構は、駆動シャフトと、この駆動シャフトに対してオフセットした角度で配置された非整列（non-aligning）出力シャフトとの間の角度オフセットを補償するように構成される。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、ヘアカッティング機器、具体的には電動式ヘアカッティング機器を開示しており、このヘアカッティング機器は、ハウジングと、このハウジングに取り付けられたカッティングヘッドと、駆動トレインとを含み、この駆動トレインは、駆動シャフトと、出力シャフトと、連結リンク機構とを含む。この連結リンク機構は、駆動シャフトと、非整列出力シャフトとを含む。連結リンク機構は、駆動シャフト（具体的にはモータシャフト）によって駆動されるように構成された第１の駆動連結要素、その第１の端部に第１の駆動可能な連結要素を含む伝達シャフト（具体的には剛性伝達シャフト）、及び第２の端部に第２の駆動可能な連結要素を含む。第１の駆動連結要素は、伝達シャフトを回転駆動するための第１の駆動可能な連結要素と係合し、それにより第１の枢動継手を形成する。第２の駆動連結要素は、出力シャフトの第２の駆動可能な連結要素に係合するように配置される。第１の駆動連結要素及び第１の駆動可能な連結要素は、長手方向軸線に対して垂直な断面で視た場合に、外部多角形プロファイルを含む雄型コネクタと、内部多角形プロファイルを含む雌型コネクタとを規定する。長手方向の軸線方向断面で視た場合に、雄型コネクタの外部多角形プロファイルには、少なくとも部分的に凸形状の逃げ面（flank）が設けられる。
【０００３】
特許文献１に記載された構成によれば、カーブ形状又はバナナ形状のケーシング及びハウジングに適したヘアカッティング機器のための駆動トレインが提供される。その結果、取扱いが容易な機器を提供することができ、この機器は、シェービング用途及びトリミング用途において有益となり得る機器の操作を容易にする。
【０００４】
一実施形態では、上記の特許文献１は、ヘアカッティング機器のためのカッティングヘッドのブレードセットに関し、このブレードセットは、固定ブレードと、この固定ブレードに対して往復運動するように構成された可動ブレード（カッター）とを含む。さらに、皮膚の輪郭に追従するように機器の能力を向上させる旋回機構が設けられる。
【０００５】
固定ブレード及びカッターを含むブレードセットが枢動可能な態様で配置されており、且つ機器のハウジングが好ましくは細長いが湾曲した態様で配置されているので、モータと関与する駆動トレインの出力シャフトとの間の角度オフセットが示される。角度オフセットを補償するために、互いに係合するように構成された雄型部品と雌型部品とを含む少なくとも１つの伝達継手を含む連結リンク機構が示され、雄型部品及び雌型部品には、多角形プロファイルが与えられ、その少なくとも１つには、凸形状の逃げ面が設けられる。その結果、雄型部品と雌型部品との間の角度オフセットを補償することができる。
【０００６】
上記の特許文献１は、既に、角度オフセットした自己整列式連結リンク機構についての信頼性があり比較的簡単な設計を提供している。しかしながら、それぞれの駆動トレインを含むヘアカッティング機器において、角度オフセット補償のための改善の必要性が依然として存在する。これは、特に、ユーザの快適性に関連する態様及び性能に関連する態様に関係し得る。１つの関係する態様はノイズ放出である。さらに関与する態様は振動放出である。さらに、特定の用途では、実際の許容誤差条件に依存して、角度オフセットした補償駆動トレインのそれぞれの駆動継手が摩耗し易いことが観察された。締嵌め公差又は圧入公差のみが存在する場合に、発熱及びそれに関連する摩耗のリスクがある。過度の遊びが与えられ、嵌合部品同士の間に大きなクリアランスが存在する場合に、ノイズレベルの増大が生じる可能性がある。これは、ヘアカット機器の駆動トレイン設計に更なる課題を提起する可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】国際公開第２０１５／１５８６８１号
【発明の概要】
【０００８】
従って、本開示の目的は、駆動トレインを提供する、具体的にはヘアカッティング機器の動作性能を向上させ且つ快適なユーザ体験に寄与し得る、ヘアカッティング機器の駆動トレインのための連結リンク機構を提供することである。さらに、それぞれの駆動トレインに備えたヘアカッティング機器を提供することが望ましい。特に、駆動トレインによって、ヘアカッティング動作の騒音レベル及び／又は振動レベルを大幅に低減するのを可能にすることが望ましい。より具体的には、駆動トレインがハードウェア形式で配置されることが望ましい。例えば運転ノイズ及び振動放出等、駆動トレインから生じる不快な放出を減少させることがさらに好ましい。好ましくは、駆動トレイン、具体的にはその連結リンク機構は、角度オフセット補償のために配置される。さらに、連結リンク機構は、組立てが容易であり、製造が容易であることが好ましい。
【０００９】
本発明の第１の態様では、駆動シャフト及び非整列出力シャフトを含むヘアカッティング機器の駆動トレインのための自己整列式連結リンク機構が提示される。この連結リンク機構は、トルク伝達のために互いに係合するように構成された第１のコネクタ部分及び第２のコネクタ部分を含む継手（joint）セクションを含み、
第１のコネクタ部分及び第２のコネクタ部分は、長手方向軸線に対して垂直な断面で視た場合に、外部多角形プロファイルを含む雄型コネクタと、内部係合プロファイルを含む雌型コネクタとを規定し、
雄型コネクタ及び雌型コネクタは、角度オフセット補償のために自己整列態様で構成され、
雄型コネクタ及び雌型コネクタの少なくとも一方には、雄型コネクタ及び雌型コネクタを動作整列に向けて付勢するように構成された、少なくとも１つの周方向に配置された撓み可能な（deflectable）補償要素が設けられる。
【００１０】
この態様は、角度オフセット補償が、大抵の場合に、組立ての遊び及び／又は係合の遊びがかなり与えられた関与嵌合要素を必要とするという洞察に基づいている。規定されたトルクがそれぞれの自己整列継手に加えられるとき、比較的安定した動作が達成され得ると仮定すると、基本的に制限された騒音及び振動放出を伴う規定される接触条件が達成され得る。しかしながら、一定の負荷が加えられていないとき、例えば駆動トレインのモータを始動するとき及び／又は不均一／不安定な運転状態が存在するとき等、駆動トレインは、かなり大きな振動及び騒音レベルを発することがある。これは、切断に所要な出力レベルが一定でない場合に当てはまり得る。さらに、本当に悪い運転条件は、静的又は動的不均衡を伴い、振動及び／又は騒音レベルの増大をもたらし得る。いくつかの構成では、不安定な運転条件は、典型的には、少なくとも０．０ｍＮｍ（ミリニュートンメーター）〜０．４ｍＮｍの間のトルク範囲で生じる。従って、僅かな前負荷だけが存在するので、従来の継手は、ガタツキ音を発する可能性がある。
【００１１】
従来の自己調整式駆動トレインでは、更なる機能障害が、例えば製造公差及び／又は組立公差による関与する部品同士の間の遊び、加えられるトルク負荷のレベル、及び／又は関与する構成要素同士の間の異なる駆動角での幾何学的差異によって生じることがある。
【００１２】
本明細書で使用される場合に、動作整列という用語は、少なくともいくつかの実施形態では、関与するシャフト部品の芯出しされた整列（centered  alignment）に関連するが、平行整列又は同軸整列には関連しない。むしろ、継手セクションは、関与するシャフト同士の間の現在の角度オフセットを補償するように構成される。従って、芯出しされた整列は、基本的に、関与する１つのコネクタのある要素又はポイントが、相手方コネクタの長手方向軸線に、又はこの長手方向軸線の少なくとも規定された近接位置に位置付けされる配置に関する。それにもかかわらず、少なくともいくつかの実施形態では、連結リンク機構は、オフセット補償及び／又は斜めのシャフトの補償のために配置してもよい。この目的のために、駆動シャフトと、出力シャフトと、駆動シャフトと出力シャフトとの間に配置された伝達シャフトとを含む３つのシャフトの配列を連結する２つのそれぞれの継手を設けてもよい。
【００１３】
本明細書で使用される場合に、連結リンク機構は、バランス連結リンク機構又は補償連結リンク機構とも呼ばれ得る。例示的な実施形態では、連結リンク機構は、３つのシャフトを含む２段階連結リンク機構として配置され、各シャフトは、１つ又は２つの隣接するシャフトに対して傾斜（角度オフセット）した態様で配置される。２段階連結リンク機構の各段階は、２つの隣接するシャフトの間にそれぞれの補償継手を含み、隣接するシャフトは補償継手によって連結される。
【００１４】
上記態様によれば、継手セクションの雄型コネクタ及び雌型コネクタは、基本的に遊びのない状態で配置される。しかしながら、補償要素が少なくとも部分的に撓み可能であるので、角度オフセット補償能力は維持される。第１のコネクタ部分及び第２のコネクタ部分は、雄型コネクタ及び雌型コネクタを形成する。すなわち、第１のコネクタ部分及び第２のコネクタ部分のうちの一方が雄型コネクタを形成し、第１のコネクタ部分及び第２のコネクタ部分のうちの他方が雌型コネクタを形成する。
【００１５】
結果として、少なくともいくつかの実施形態では、雄型コネクタ及び雌型コネクタは、互いにフローティング態様（floating  fashion）で係合する。関与する雄型コネクタ及び雌型コネクタの長手方向軸線が互いに、好ましくは所定の範囲内の所定のポイントで交差することが意図されるが、意図される相対的な連結位置からのずれが存在し得る。
【００１６】
連結リンク機構の一実施形態では、周方向に配置された複数の撓み可能な補償要素が設けられ、好ましくは３つの撓み可能な補償要素が設けられ、補償要素は、雄型コネクタと雌型コネクタに芯出し補償力を加えるように構成される。補償要素は、雄型コネクタ又は雌型コネクタのいずれかの周囲に均等に分布してもよい。３つ以上の補償要素が設けられる場合には、自己芯出し整列がより容易に達成され得る。
【００１７】
連結リンク機構のさらに別の実施形態では、少なくとも１つの補償要素は、雄型コネクタ及び雌型コネクタの一方に配置された一体成形の付勢要素である。少なくとも１つの補償要素が雌型コネクタに設けられるときに、基本的に内向きに作用する付勢力によって、雄型コネクタ及び雌型コネクタを所望の相対的な向きに付勢することができる。少なくとも１つの補償要素が雄型コネクタに配置されるときに、基本的に外向きの力によって、雄型コネクタ及び雌型コネクタを所望の整列及び／又は向きに付勢することができる。
【００１８】
一体成形された構成は、製造が容易であり、製造上の労力を殆ど必要としないか、又はほんの僅かしか必要としない。一実施形態では、雄型コネクタ及び雌型コネクタは、スナップオン形式又はクリックオン形式で互いに組み付けることができる。しかしながら、代替実施形態では、雄型コネクタ及び雌型コネクタを単に互いに挿入させてよい。これは、継手のレベルにロック機能が存在しないことを含み得る。むしろ、そのような駆動トレインは、規定された方法で機器に配置することができる。少なくとも１つの関与するコネクタは、一体成形された射出成形プラスチックコネクタとして構成してもよい。
【００１９】
好ましくは、少なくとも１つの補償要素は、雄型コネクタ及び雌型コネクタとの係合状態を維持する力を継手セクションに加えることができる。その結果、補償要素は、さらに、紛失証明（loss-proof）要素又は損失防止要素として機能することができる。これは、製造プロセスをさらに簡素化することができる。
【００２０】
好ましくは、雄型コネクタと雌型コネクタとの間に継手を確立するために、継手セクションに追加の嵌合要素は必要ない。
【００２１】
連結リンク機構のさらに別の実施形態では、少なくとも１つの補償要素は、ベースから延びるステム部分と撓み可能なアーム部分とを含み、アーム部分は接触面を含む。接触面を介して、相手方コネクタに芯出し力を加えることができる。少なくとも１つの補償要素は、補償タブとも呼ばれ得る。
【００２２】
上記実施形態の更なる改良形態では、ステム部分は、雄型コネクタ及び雌型コネクタの一方の軸線方向接続壁に固定して取り付けられ、アーム部分は外向き及び内向きに撓み可能である。アーム部分は、基本的に半径方向に撓み可能である。従って、補償要素が撓むと、アーム部分の接触面が中心に近づく、及び／又は中心から離れ得る。
【００２３】
連結リンク機構のさらに別の改良形態では、少なくとも１つの補償要素は、結果として生じる撓み軸線が基本的にコネクタの長手方向軸線に対して垂直になるように屈曲するように構成される。その結果、補償要素の主伸長方向は、基本的に長手方向軸線に対して平行である。少なくとも１つの補償要素は、一体型ヒンジ（living  hinge）を形成することができる。軸線方向壁は、補償要素が延びるコネクタ（雄型コネクタ又は雌型コネクタ）の一部を形成する。勿論、補償要素は、カンチレバー形式で屈曲するように構成することができる。その結果、安定した撓み軸線はなく、むしろ瞬間的な撓み軸線が規定され得る。
【００２４】
連結リンクの別の実施形態では、ステム部分は、雄型コネクタ及び雌型コネクタの一方の周方向の接続壁に固定して取り付けられ、アーム部分は外向き及び内向きに撓み可能である。これは、補償要素の主伸長方向が周方向（例えば、接線）に又はその近傍にあることを含むことができる。その結果、少なくともいくつかの実施形態によれば、補償要素と関連するコネクタとの間に軸線方向の接続はなく、むしろ周方向の接続がある。
【００２５】
上記実施形態の１つの改良形態では、補償要素は、基本的に周方向接続壁から周方向に延び、この周方向は、駆動トレインの動作回転方向に対応する。本明細書で使用される場合に、周方向という用語は、必ずしも完全な円に関連するとは限らない。むしろ、周方向の接続壁は、一般に、完全に円形でも環状でもない断面を有する。
【００２６】
しかしながら、上記実施形態による構成においても、補償要素が撓んだときに、補償要素の接触面は、内向きに及び／又は外向きに移動することができる。
【００２７】
上記実施形態のさらに別の改良形態では、少なくとも１つの補償要素は、結果として生じる撓み軸線が基本的にコネクタの長手方向軸線に対して平行になるように屈曲するように構成される。既に上に示したように、結果として生じる撓み軸線は、補償要素がカンチレバー形式で撓むときに、瞬間的な仮想軸線であってもよい。
【００２８】
更なる例示的な実施形態では、少なくとも１つの補償要素は、ばね、特に金属製ばねとして構成される。金属製ばねは、例えば、屈曲性のある板ばねとして構成することができる。この実施形態によれば、少なくとも１つの補償要素は、継手の係合状態においてそれぞれの対応物（相手方）を付勢するように、雄型コネクタ又は雌型コネクタに取り付けられ得る追加の部分であり得る。例えば、金属製ばねは、コネクタが形成される、例えば射出成形されるときに、雄型コネクタ及び雌型コネクタの一方に固定して連結され得る金属インサートであり得る。
【００２９】
連結リンク機構のさらに別の実施形態では、雌型コネクタの内部係合プロファイルは、部分的に凹んだパターンで配置され、少なくとも１つの補償要素は、内部係合プロファイルの壁凹部に配置され、少なくとも１つの補償要素は、内向きの力を外部多角形プロファイルに加えるように、雄型コネクタの外部多角形プロファイルに接触するように配置される。
【００３０】
代替実施形態では、雄型コネクタの外部多角形プロファイルは、部分的に凹んだパターンで配置され、少なくとも１つの補償要素は、外部多角形プロファイルの壁凹部に配置され、少なくとも１つの補償要素は、外向きの力を外部多角形プロファイルに加えるように、雌型コネクタの外部係合プロファイルに接触するように配置される。
【００３１】
勿論、雄型コネクタの外部多角形プロファイルと雌型コネクタの内部係合プロファイルとの両方に補償要素を含む更なる実施形態が想定され得る。
【００３２】
連結リンク機構のさらに別の実施形態では、少なくとも１つの補償要素は、取り付けられた状態で、雄型コネクタに力を及ぼすように、雄型コネクタの外部多角形プロファイルの接触面に接触し、それにより、接触面の反対側の又はこの接触面に隣接する外部多角形プロファイルの駆動面が、雌型コネクタの内部係合プロファイルの対応する噛み合う駆動可能な逃げ面と緊密に接触するように付勢される。
【００３３】
連結リンク機構のさらに別の実施形態では、複数の補償要素が設けられ、雄型コネクタ及び雌型コネクタは、前負荷状態で互いに係合する。好ましくは、雄型コネクタ及び雌型コネクタは、自己芯出しされた状態で互いに係合する。駆動トレインの騒音レベル及び／又は振動レベルを十分に低減するためには、比較的低い付勢力又は前負荷が必要である。雄型コネクタと雌型コネクタとの間に角度オフセットが存在すると仮定すると、回転運動がそれぞれの継手を介して伝達されるときに、関与する接触面同士の間に多少なりとも一定の（軸線方向の）摺動運動が存在する。従って、発熱及びそれに伴う作動障害（巨大な摩擦等）を避けるために、前負荷のみが限られることが好ましい。その結果、過剰な電力消費及び不快な温度上昇を回避することができる。例えば、前負荷レベルは、補償要素及び隣接する組立部品が老朽化した（aged）状態にあるとき、０．１Ｎ（ニュートン）〜１．０Ｎの範囲内、好ましくは約０．１５Ｎ〜約０．３Ｎの範囲内であり得る。雄型コネクタと雌型コネクタとの間に前負荷を達成するために、雄型コネクタ及び雌型コネクタが互いに少なくとも僅かに圧入して取り付けられるように補償要素を形成することができる。
【００３４】
本開示による少なくともいくつかの実施形態では、グリース又は同様の潤滑剤が不要となり得る。それにもかかわらず、いくつかの実施形態では、過度の摩耗を回避するためにグリース又は別の適切な潤滑剤を添加し、関与する構成要素同士の間の相対的な摺動運動に関連する摩擦を低減することができる。滑らかな走行性能を達成するためには、少なくとも少量のグリース又は他の適切な潤滑剤が必要とされる。潤滑剤の使用量が少ないほど、駆動トレインはウェット洗浄に耐えることができる。さらに、潤滑剤の使用量が少ないほど、埃やデブリが駆動トレインに付着又はこびりつく可能性が低くなる。
【００３５】
従って、継手セクション、好ましくは連結リンク機構全体が、潤滑油を含まない又はグリースを含まないように構成されることが好ましい。換言すれば、継手セクション及びこの継手セクションに関与する連結リンク機構は、乾いた状態で構成することができる。
【００３６】
連結リンク機構のさらに別の実施形態では、更なる継手セクションが設けられ、（第１の継手セクションによって規定される）第１の継手が、駆動シャフトと伝達シャフトとの間に配置され、更なる継手セクションが、伝達シャフトと出力シャフトとの間に配置された第２の継手を規定し、第２の継手は、トルク伝達のために互いに係合するように構成された第２の継手の第１のコネクタ部分及び第２のコネクタ部分を含み、第１のコネクタ部分及び第２のコネクタ部分は、長手方向軸線に対して垂直な断面で視た場合に、外部多角形プロファイルを含む雄型コネクタと、内部多角形プロファイルを含む雌型コネクタとを規定し、雄型コネクタ及び雌型コネクタは、角度オフセット補償のために自己整列態様で構成される。
【００３７】
このように、連結リンク機構は、角度補償のために配置することができるが、駆動シャフトと出力シャフトとの間のオフセット補償のために（追加的に又は代替的に）配置することもできる。駆動シャフト及び出力シャフトは、一般に互いに離間した平行オフセットで、角度オフセットした状態で配置してもよいが、互いに対して傾斜した向きに配置してもよい。伝達シャフト線に関して、駆動シャフト及び出力シャフトは同じ方向（半空間）を指してもよいが、異なる方向（半空間）を指してもよい。
【００３８】
さらに、連結リンク機構は、その長さ補償ための少なくとも１つの継手が、関与する継手の規定された軸線方向移動を可能にするとき、長さ補償のために配置され得、例えば、許容される全長ずれは３．０ｍｍ（ミリメートル）、好ましくは６．０ｍｍである。これは、ヘアカッティング機器がカッティングヘッドの旋回構成を含む場合に有益であり得る。さらに、軸線方向の製造及び／又は組立公差を補償することができる。
【００３９】
上記の実施形態によれば、連結リンク機構の能力を向上させてさらに大きな角度オフセットを補償する２つの補償継手が設けられる。例えば、駆動シャフトと出力シャフトとの間の総オフセットδ（δ）を、２つの部分オフセット角α（α）及びβ（β）に分割してもよく、第１の継手はオフセット角αを処理し、第２の継手はオフセット角βを処理する。その結果、ヘアカッティング機器の更なる凸形状が提供され得る。勿論、継手の一方又は両方は、上述の実施形態及び態様に従って配置してもよい。
【００４０】
総オフセット角δは、一般に０°〜６０°（度）であってもよい。さらに、部分オフセット角α及びβも、一般に、０°〜６０°の間の範囲であってもよい。いくつかの実施形態では、部分オフセット角α及びβは、一般に０°〜３０°の間であってもよく、αとβとの和はδに対応する。その結果、部分オフセット角α及びβは、共通面に配置してもよいが、互いに傾斜した別々の面に配置してもよい。さらに、部分オフセット角αとβとがその共通の脚部に対して反対に配置された場合に、総オフセット角δは、角度α及びβの絶対値の差に対応し得る。
【００４１】
本開示の別の態様では、ヘアカッティング機器、特に電動式ヘアカッティング機器が、ハウジングと、このハウジングに取り付けられたカッティングヘッドと、駆動トレインとを含むヘアカッティング機器を提示し、駆動トレインは、駆動シャフトと、出力シャフトと、本明細書に記載の少なくとも１つの実施形態による連結リンク機構とを含む。カッティングヘッドがブレードセットを含み、駆動トレインは、カッティングヘッドがハウジングに取り付けられたときに、ブレードセットを作動させるように構成される。
【００４２】
典型的には、ブレードセットは、可動カッターブレードと固定ブレードとを含み、可動カッターブレードは、固定ブレードに対して移動可能であり、駆動トレインは、カッティングヘッドがハウジングに取り付けられたときに、可動カッターブレードを作動させるように構成される。可動カッターブレードと固定ブレードとの間の往復相対運動の際に、ヘアカッティング動作が行われ得る。
【００４３】
ブレードセットは、クリックオン形式又はスナップオン形式で機器に配置又は取り付けられ得る取外し可能なブレードセットとして構成することができる。さらに、ブレードセットは、ヘアカッティング機器の付加部品として設けられ得る取付けコームと協働するように構成してもよい。ブレードセットの例示的な設計に関して、特許文献１が再び参照される。
【００４４】
１つの例示的な実施形態では、ヘアカッティング機器は、ハウジングによって形成される本体部分と、ネック部分とをさらに含み、本体部分はモータを収容し、ブレードセットは、ネック部分に、好ましくは枢動可能な態様で取り付けられており、ネック部分は、本体部分の主な向きに対してオフセットした角度で向き合せされており、主本体部分は駆動シャフトを収容し、ネック部分は出力シャフトを収容し、駆動シャフト及び出力シャフトは、総オフセット角δで配置され、連結リンク機構の伝達シャフトは、駆動シャフトと出力シャフトとを連結し、伝達シャフトは、出力シャフト線に対して部分オフセット角βで配置され、伝達シャフトは、駆動シャフト線に対して部分オフセット角αで配置される。一実施形態では、オフセット角α及びβは、基本的に同じサイズである。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】カッティングヘッドを含む例示的な電気式ヘアカッティング機器の概略斜視図である。
【図２】モータとブレードセットとの間に配置された、ヘアカッティング機器の駆動トレインの斜視図である。
【図３】図２に示される駆動トレインの連結リンク機構の分解斜視背面図である。
【図４】組み立てられた状態の、図３に示される連結リンク機構の側面図である。
【図５】図４の構成の側断面図である。
【図６】雄型コネクタ及び雌型コネクタを含む第１の継手セクションの背面図である。
【図７】図６の構成の側面図である。
【図８】図７の構成の図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った断面背面図である。
【図９】図８に示される継手セクションの雌型コネクタの対応する断面背面図である。
【図１０】図６〜図９に示される雌型コネクタの背面斜視図である。
【図１１】図６〜図８に示される雄型コネクタの背面斜視図である。
【図１２】図１０の雌型コネクタの向きを変更した別の斜視背面図である。
【図１３】図１２に示される雌型コネクタの正面斜視図である。
【図１４】駆動トレインの連結リンク機構のための雌型コネクタの別の実施形態の斜視背面図である。
【図１５】図１４の雌型コネクタに係合するように構成された雄型コネクタのさらに別の実施形態の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００４６】
本発明のこれらの態様及び他の態様は、以下に記載される実施形態を参照して説明され、明らかになるであろう。
【００４７】
図１は、ヘアカッティング機器１０、特に電気式ヘアカッティング機器１０を概略的に示す。図１によるヘアカッティング機器１０は、ヘアカッティング機器１０を駆動するモータを収容するように構成されたハウジング１２を含む。ハウジング１２は、バッテリ、例えば再充電可能なバッテリをさらに収容することができる。しかしながら、いくつかの実施形態では、ヘアカッティング機器１０には、電源を接続するための電源ケーブルを設けてもよい。電源コネクタを、（内部）電気バッテリに加えて又はその代わりに設けてもよい。ハウジング１２は、例えばスイッチ、ボタン、ＬＥＤ等のオペレータ制御部をさらに含んでもよい。
【００４８】
図１にブラケット（参照符号１４，１６）で示されるように、ハウジング１２は、主要部分１４とネック部分１６とを含むことができる。さらに、少なくとも取付け状態で、ネック部分１６に関連するカッティングヘッド１８が設けられる。図１に例示的で非限定的な実施形態で示されるように、ハウジング１２は、略細長い形状を含むことができるが、幾分湾曲した又はバナナ形状となる。すなわち、ネック部分１６の主伸長方向は、主要部分１４の主伸長方向に対して多少異なっている、又は傾斜してもよい。
【００４９】
さらに、図１に示されるヘアカッティング機器１０の内部構成の例示的な部分拡大図を示す図２について参照を行う。図２では、ハウジング１２は省略される。カッティングヘッド１８はブレードセット２０を含む。ブレードセット２０は、カッティングヘッド１８に、従ってハウジング１２にスナップオン形式又はクリックオン形式で取り付けられるように構成された交換可能又は着脱可能なブレードセット２０として配置することができる。
【００５０】
典型的には、ブレードセット２０は、ヘア（hair）を切断するように互いに対して移動するように構成された固定ブレードと可動カッターブレードとを含む。ヘアカッティング機器１０に取り付けることができるブレードセット２０の詳細な実施形態が、特許文献１に記載されている。さらに、取付けコーム（図１には図示せず）を、カッティングヘッド１８の近傍又はこれに隣接してハウジング１２に取り付けることができる。取付けコームは、ヘアを所望の長さ（例えば、３ｍｍ（ミリメートル）、６ｍｍ、９ｍｍ等）にトリミングする際に、皮膚とブレードセット２０との間に規定されたオフセットを設定することができる。取付けコームがなければ、機器１０は、皮膚の近くのヘアを切断又は切り取る、すなわちシェービング動作及び輪郭形成／スタイリング動作のために構成される。
【００５１】
従って、ブレードセット２０には、上壁と底壁とを含む二重壁固定ブレードが設けられ、ガイドスロットが、固定ブレードの上壁と底壁との間に規定され、可動カッターブレードは、ガイドスロット内に移動可能に受容される。こうして、固定ブレードは可動カッターブレードを囲む又は取り囲む。固定ブレードの歯は可動カッターブレードの歯を取り囲む又は保護する。図１及び図２に示されるように、ブレードセット２０は基本的に直線状に配置される。こうして、固定ブレードと可動カッターブレードとの間の相対運動は、典型的には、長手方向の往復運動を含む。好ましくは、ブレードセット２０は、互いに平行な態様で配置され得る第１の前縁及び第２の前縁を含む。これにより、基本的に前後（to  and  fro）（押込み及び引出しストロークを含む）動作が可能になる。これらの前縁は、固定ブレード及び可動カッターブレードの複数の歯によって規定される。しかしながら、固定ブレードと可動カッターブレードとの間の相対的な回転運動又は振動運動を伴うブレードセット２０の代替実施形態が想定され得る。これらの代替実施形態では、固定ブレード及び可動カッターブレードは、少なくとも部分的に円形状に成形してもよい。
【００５２】
図２を再び参照する。ブレードセット２０は、旋回機構２４を介してカッティングヘッド１８（図１）に連結される。一例として、旋回機構２４は、ブレードセット２０の仮想ピボットを規定する４つのバー機構として構成され得る。図２に例示的に示されるような旋回機構２４によって、ヘアカッティング機器１０は、少なくともいくつかの実施形態で、ブレードセットがヘアを通って案内されるときに、皮膚に近接しながら、向上した輪郭追従能力を提供することができる。ブレードセット２０の旋回運動は、図２の湾曲した二重矢印２６によって示される。取付けコームが設けられる場合に、この取付けコームは、旋回機構２４をブロック又はロックするように配置され、ヘアトリミング用途に有利となり得る。
【００５３】
図２は、ヘアカッティング機器１０の駆動トレイン２８をさらに例示する。駆動トレイン２８は、モータ３０と、ブレードセット２０が取り付けられ得るカッティングヘッド１８との間に配置される。さらに、図２は、少なくともいくつかの実施形態では、ヘアカット機器の駆動トレイン２８にかなりの角度オフセットが存在し得ることを示す。これは、ある程度、ハウジング１２の所望の湾曲設計に起因し、ヘアカッティング機器１０の取扱いを改善することができる。一例として、モータ３０は、ハウジング１２の主要部分１４に配置してもよい（図１を参照）。
【００５４】
対照的に、旋回機構２４に取り付けられたブレードセット２０を含むカッティングヘッド１８は、ネック部分１６に配置される。その結果、駆動トレイン２８は、角度オフセット補償駆動トレインとして構成される。駆動トレイン２８は、モータ３０とブレードセット２０との間に延び、その可動ブレードを作動させる連結リンク機構３２を含む。連結リンク機構３２は、２段式又は２継手式の連結リンク機構３２として構成される。
【００５５】
さらに、駆動シャフト３４、伝達シャフト３６、及び出力シャフト３８が駆動トレイン２８の一部を形成する。伝達シャフト３６は、駆動シャフト３４と出力シャフト３８との間に配置される。駆動シャフト３４はモータ３０に結合される。駆動シャフト３４は、モータ３０の出力シャフトとも呼ばれる。駆動シャフト３４は、伝達シャフト３６に係合してこれを駆動させる。伝達シャフト３６は、出力シャフト３８に係合してこれを駆動させる。出力シャフト３８は、固定ブレードに対する相対運動のために可動カッターブレードに係合してこれを駆動させるように構成される。このために、偏心駆動部４０が、出力シャフト３８には設けられる（図５も参照）。偏心駆動部４０は、係合部分４２に接触して係合するように構成され、この係合部分４２は、往復同調するためにブレードセット２０の可動カッターブレードの一部を形成するか、又は可動カッターブレードと連結される。
【００５６】
駆動トレイン２８の一般的な回転方向は、図２に矢印４６で示される。ブレードセット２０の往復移動（ここでは直線運動）、特にその可動カッターブレード（図２に明確に図示せず）は、図２の２重矢印４８によって示される。
【００５７】
図２にさらに確認されるように、ブレードセット２０が旋回されていても（湾曲した二重矢印２６）、出力シャフト３８の偏心駆動部４０は、係合部分４２とのその駆動係合を維持することができる。
【００５８】
１つの例示的な実施形態では、駆動トレイン２８の連結リンク機構３２は、第１の継手セクション（以下、第１の継手）５２及び第２の継手セクション（以下、第２の継手）５４を含む。第１の継手は、駆動シャフト３４と伝達シャフト３６との間に配置される。第２の継手５４は、伝達シャフト３６と出力シャフト３８との間に配置される。第１の継手５２及び第２の継手５４のそれぞれは、モータ３０と出力シャフト３８との間の回転伝達及び／又はトルク伝達のための係合輪郭（内部及び外部の嵌合プロファイル）を含む。
【００５９】
図３〜図５についてさらに参照する。図３は、連結リンク機構３２の分解斜視背面図を示す。図４及び図５は対応する側面図を示し、図５は側断面図である。上述したように、連結リンク機構３２は、駆動シャフト３４から伝達シャフト３６を介して出力シャフト３８まで延びる。
【００６０】
第１の継手５２は、第１のコネクタ部分（以下、雄型コネクタ５８と呼ぶ）と、第２のコネクタ部分（以下、雌型コネクタ６０と呼ぶ）とを含む。雄型コネクタ５８は、外部多角形プロファイル６２を含む。雌型コネクタ６０は内部係合プロファイル６４を含む。雄型コネクタ５８の外部多角形プロファイル６２は、基本的に三角形状に構成される。さらに、雄型コネクタ５８の外部多角形プロファイル６２は、凸形状の逃げ面（flank）６６の構成を含む。雄型コネクタ５８は、駆動シャフト３４に取り付けられるか、又は駆動シャフト３４に一体成形される。
【００６１】
雌型コネクタ６０は、伝達シャフト３６に取り付けられるか、又は伝達シャフト３６に一体成形される。相手方の雌型コネクタ６０において、雌型コネクタ６０の内部係合プロファイル６４には、駆動可能な逃げ面７０を形成する係合バー６８が設けられる。勿論、係合バー６８は、必ずしもバー、リブ、又はタブとして配置する必要はない。むしろ、駆動可能な逃げ面７０を形成する別の適切な内部係合プロファイル６４を設けてもよい。雄型コネクタ５８の外部多角形プロファイル６２は、駆動可能な逃げ面７０に接触して駆動力を逃げ面７０に伝達するように配置される。その結果、雄型コネクタ５８の回転運動（図３の矢印４６参照）は、伝達シャフト３６の対応する回転運動に変換される。図３に示される実施形態では、駆動回転方向は基本的に時計回りであるが、限定的な意味で理解すべきではない。雄型コネクタ５８及び雌型コネクタ６０の設計の結果として、角度オフセット（角度α）を補償することができ、図４の側面図も参照されたい。
【００６２】
１つの例示的な実施形態では、伝達シャフト３６は、付勢要素７４と協働する押込みロッド７２を収容する。押込みロッド７２及び付勢要素７４は、伝達シャフト３６において基本的に長手方向に延びる受容凹部７６に配置され、図５も参照されたい。付勢要素７４は、コイルばね又は螺旋ばねとして構成される。付勢要素７４は、駆動シャフト３４に対して押込みロッド７２を付勢する。これにより、駆動トレイン２８又は連結リンク機構３２の軸線方向の遊びが低減され得る。さらに、付勢要素７４は、関与する構成要素が所望の係合に自動的に付勢されるように、駆動トレイン２８の組立てを簡素化する。付勢要素７４はまた、軸線方向長さ（軸線方向オフセット）補償に寄与し得る。
【００６３】
図３について再び参照する。伝達シャフト３６と出力シャフト３８との間に、第２の継手が設けられる（図４も参照）。第２の継手５４は、第１のコネクタ部分（以下、雄型コネクタ８０と呼ぶ）を含む。さらに、雌型コネクタ８２とも呼ばれる第２のコネクタ部分が設けられる。雄型コネクタ８０は、伝達シャフト３６に取り付けられるか、又は伝達シャフト３６に一体成形される。雄型コネクタ８０は、外部多角形プロファイル８４を含む。外部多角形プロファイル８４は、三角形状に構成してもよい。
【００６４】
雌型コネクタ８２は、出力シャフト３８に取り付けられるか、又は出力シャフト３８に一体形成される。雌型コネクタ８２は、基本的に、外部多角形プロファイル８４の反対（negative）の外部輪郭（断面シルエット）を形成し得る内部多角形プロファイル８６を含む。雄型コネクタ８０の外部多角形プロファイル８４は、雌型コネクタ８２の内部多角形プロファイル８６と係合して、回転運動及び／又はトルクを伝達シャフト３６から出力シャフト３８に伝達する。雄型コネクタ８０の外部多角形プロファイル８４には、凸状逃げ面８８が少なくとも部分的に設けられているので、伝達シャフト３６と出力シャフト３８との間の角度オフセット（角度β）が存在しても、出力シャフト３８の力伝達及び同調が可能となる。
【００６５】
図４について再び参照する。図４において、駆動シャフト３４、伝達シャフト３６、及び出力シャフト３８の長手方向軸線は、それぞれ参照符号９２，９４，９６で示される。さらに確認されるように、部分オフセット角α（α）が、伝達シャフト３６及び駆動シャフト３４の長手方向軸線９２，９４の間に存在する。さらに、別の部分オフセット角β（β）が、伝達シャフト３６と出力シャフト３８との間に存在する。さらに、図４において、総角度オフセットδ（δ）が、軸線９２，９６の間に示される。その結果、駆動シャフト３４と出力シャフト３８との間の比較的大きな角度オフセットは、駆動トレイン２８、特にその連結リンク機構３２によって克服される。部分角度オフセットα及びβは、同様の角度値を含むことができ、その合計は総角度オフセットδに対応する。関与する角度α，β，δは、一般に０°〜６０°（度）の範囲内であり得、これらの角度が共通の平面内に配置されるならば、好ましくはα＋β＝δである。
【００６６】
以下では、第１の継手５２、特にその雄型コネクタ５８及び雌型コネクタ６０の例示的な実施形態についてさらに詳細に説明する。第２の継手５４もまた、図３のそれぞれの配置に示されていないが、以下の実施形態に従って形成され得ることに留意されたい。これに代えて、第２の継手５４は、以下の実施形態のうちの１つに従って形成してもよいが、第１の継手５２は、図２に示される第２の継手５４の例示的な実施形態に従って構成される。こうして、第１の継手は、基本的には、図３に示されるような第２の継手５４の全体設計に合わせて構成してもよい。しかしながら、第１の継手５２と第２の継手５４の少なくとも一方を、以下に説明する例示的な構成に従って配置することが好ましい。
【００６７】
図６〜図１３について参照する。図６、図７、及び図８は、雄型コネクタ５８及び雌型コネクタ６０が互いに角度オフセット態様で係合する第１の継手５２の係合状態を示す。また、図９、図１０、図１２、及び図１３は、孤立状態の雌型コネクタ６０を示す。図１１は、孤立状態の雄型コネクタ５８を示す。
【００６８】
図６に示されるように、雄型コネクタ５８は、雌型コネクタ６０と係合して、雌型コネクタ６０が取り付けられた伝達シャフト３６を駆動することができる。雄型コネクタ５８と雌型コネクタ６０との間の角度オフセットが存在する場合であっても、同調及び駆動動作を実現することができる。上述したように、雄型コネクタ５８には、外部多角形プロファイル６２が設けられ、この外部多角形プロファイル６２には、凸形状の逃げ面６６が少なくとも部分的に設けられる。従って、かなりの角度オフセットが存在する場合であっても、雌型コネクタ６０の回転同調が可能になる。
【００６９】
図７は、雄型コネクタ５８が雌型コネクタ６０と係合する第１の継手５２の側面図を示す。図８は、図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った対応する断面背面図を示す。図９は、基本的に図８の図に対応しており、図９において、雄型コネクタ５８は説明のために省略されている。
【００７０】
雌型コネクタ６０には、複数の補償要素１００が設けられる。補償要素１００は、撓み可能な（屈曲）な態様で配置される。好ましくは、補償要素１００は、雌型コネクタ６０と一体成形される。この目的のために、雌型コネクタ６０の基本的に周方向の壁１０４には、少なくとも部分的に窓又は凹部１０２が設けられる。窓１０２において、言わば周方向壁１０４の一部を形成する補償要素１００が配置され得る。図７において確認されるように、補償要素１００の片側のみが、周方向壁１０４の隣接部分に取り付けられる。その結果、補償要素１００は、少なくともある程度フレキシブル且つ撓み可能である。一般に、補償要素１００は、基本的に長方形の四辺形状で配置してもよい。しかしながら、代替の実施形態が想定され得る。
【００７１】
図９に最もよく示されているように、図６〜図１３の実施形態によれば、雌型コネクタ６０の３つの対応する凹部１０２内に配置される３つの補償要素１００が設けられる。補償要素１００は、雌型コネクタ６０に対して雄型コネクタ５８を好ましい相対的な向きで芯出し（center）するよう半径方向内向き及び外向きに撓み可能である。雄型コネクタ５８が雌型コネクタ６０に係合すると、補償要素１００は、少なくとも僅かに外向きに撓み、付勢力を生成する。付勢されていない状態では、雄型コネクタ５８が雌型コネクタ６０に係合しないとき、補償要素１００は、雄型コネクタ５８の外部多角形プロファイル６２、特にその軸線方向断面プロファイルよりも僅かに小さい領域を取り囲む。
【００７２】
図９において、回転方向４６が、それぞれ湾曲した矢印によって示される。補償要素１００は、周方向壁１０４から基本的に周方向に延びることがさらに理解され、その伸長方向は回転方向４６に対応する。例示的な実施形態では、補償要素１００は、雌型コネクタ６０の周方向壁１０４に、例えば１２０°（度）のオフセット角で角度的に分布される。
【００７３】
補償要素１００の更なる詳細図が、図１０、図１２、及び図１３に示される。図１１は、三角形状に構成された外部多角形プロファイル６２を含む雄型コネクタ５８の対応する構成を示す。勿論、雄型コネクタ５８及び雌型コネクタ６０の対応する外部及び内部プロファイルの正方体（tetragonal）形状及び更なる代替形状も想定することができる。さらに、図１１から、外部多角形プロファイル６２には、角度補償目的のために凸形状の逃げ面６６が設けられることが分かる。
【００７４】
補償要素１００は、回転同調のための駆動可能な逃げ面７０が設けられる係合バー６８に対して規定された角度オフセットで配置される（図９も参照）。補償要素１００の屈曲運動は、二重矢印１１８によって図９及び図１３に示される。
【００７５】
図１０及び図１２は、雌型コネクタ６０、特にその周方向壁１０４が部分的に中断又は凹状に配置されることを示す。補償要素１００は、内向き又は外向きの運動を補償することができるように、基本的に撓み可能且つフレキシブルな態様で配置される。対照的に、係合バー６８は、基本的にバックラッシュの無い又はバックラッシが低減された回転伝達を可能にするように基本的に剛性態様で配置される。雌型コネクタ６０の周方向壁１０４の前端は、図１０及び図１２に参照符号１１２で示される。こうして、図１０、図１２、及び図１３によれば、周方向壁１０４は、ケージ状構造を形成し、補償要素１００を収容する凹部又は窓１０２が、閉じたプロファイルによって取り囲まれる。
【００７６】
図１０においてさらに確認されるように、補償要素１００は、壁１０４に設けられたベースに取り付けられたステム部分１０６を含む。ステム部分１０６に隣接して、アーム部分１０８が設けられる。アーム部分１０８には、雄型コネクタ５８の外部多角形プロファイル６２に形成された対応する接触面１１４に接触するように構成された接触面１１０が配置される（図８も参照）。その結果、付勢力を接触面１１４に及ぼす際に、雄型コネクタ５８の外部多角形プロファイル６２にも形成される駆動面１１６が係合バー６８と接触するように付勢される。外部多角形プロファイル６２の三角形が凸形状の逃げ面として配置される３つの逃げ面６６を含むと仮定すると、各逃げ面６６に、接触面１１４及び駆動面１１６を設けられ得る。補償要素１００の接触面１１０が外部多角形プロファイル６２の対応する接触面１１４に付勢力を加えるときに、駆動面１１６と内部係合プロファイル６４の駆動可能な逃げ面７０との密接な接触が達成される。動作的に結合された接触面１１４と駆動面１１６との対は、同じ逃げ面６６ではなく、隣接する又は近隣の逃げ面６６に配置される。
【００７７】
こうして、雄型コネクタ５８は、（回転）遊び又はクリアランスが殆ど又は全くない状態で、基本的に緊密な態様で雌型コネクタ６０に受容される。これにより、雄型コネクタ５８と雌型コネクタ６０との間の接触状態が改善され、特に、雄型コネクタ５８にトルクが加えられていないか、又はほんの極僅かなトルクが加えられるときに、関与する継手の円滑な動作が可能になる。結果として、雄型コネクタ５８は、基本的に自己芯出し又は自己整列した態様で雌型コネクタ６０に受容され得る。潤滑剤の必要な量を減らすことができる。好ましくは、雄型コネクタ５８及び雌型コネクタ６０は、無潤滑又は無グリースの動作のために配置される。さらに、摩擦低減コーティングを、少なくとも１つの関与する移動部品に塗布してもよい。
【００７８】
補償要素１００の所望の前負荷又は付勢作用は、雄型コネクタ５８、特にその外部多角形プロファイル６２が少なくとも僅かに前負荷された態様で雌型コネクタ６０の内部係合プロファイル６４に受容されるように、雌型コネクタ６０を適切に成形することによって達成され得る。
【００７９】
補償要素１００の撓み方向１１８を示す図１３をさらに参照する。補償要素１００は、基本的に伝達シャフト３６の長手方向軸線９４に対して平行に配置される（仮想）瞬間的な撓み軸線１２０が設けられるような方法で、規定された態様で屈曲するように構成される（図４参照）。ある程度、補償要素１００は、膨大な数の負荷及び位置の変化に耐えるように、一体型ヒンジ又は一体成形ヒンジとして構成してもよい。
【００８０】
図１４及び図１５を参照すると、第１の継手５２（及び／又は第２の継手５４）の代替実施形態が詳細にさらに説明される。この実施形態によれば、雄型コネクタ１５８（図１５）及び雌型コネクタ１６０（図１４）が提供される。図６〜図１３の実施形態と同様に、雌型コネクタ１６０にも、雌型コネクタ１６０の周方向壁２０４に沿って角度的に分布した補償要素１００が設けられる。
【００８１】
例えば、３つの補償要素２００が設けられ、補償要素は、ステム部分２０６とそこから延びるアーム部分２０８とを含む。しかしながら、補償要素２００の主伸長方向は、基本的に長手方向軸線９４に対して平行である。換言すれば、補償要素２００のステム部分２０６は、雌型コネクタ１６０の周方向壁２０４の軸線方向面に取り付けられる。図６〜図１３の実施形態と同様に、雄型コネクタ１５８、特にその外部多角形プロファイル１６２と接触するように、接触面２１０がアーム部分２０８に配置される。
【００８２】
補償要素２００の撓み方向が、図１４に二重矢印２１８で示される。その結果、長手方向軸線９４に対して基本的に垂直に配置される瞬間的な（仮想）撓み軸線２２０が規定される。図６〜図１３の実施形態と同様に、図１４の雌型コネクタ６０の周方向壁２０４もまた、部分的に中断され、及び／又は凹部２０２が設けられ、凹部２０２には補償要素２００が配置される。周方向壁２０４の前端２１２が中断される。勿論、前端２１２は、代替的に、連続的な態様で形成してもよく、図６〜図１３の実施形態の前端１１２を参照する。
【００８３】
図１１の雄型コネクタ５８の全体的なレイアウトに基本的に対応する雄型コネクタ１５８の実施形態を示す図１５についてさらに参照する。しかしながら、雄型コネクタ１５８は、凸形状の逃げ面６６に配置された（追加の）凸状突起部をさらに含む。結果的に、既に凸状に形成された逃げ面１６６において、さらに強い湾曲した突起部２２８を設けてもよい。凸状突起部２２８は、雄型コネクタ１５８の外部多角形プロファイル１６２において、補償要素２００の接触面２１０による係合が可能になるように配置される。
【００８４】
また、図１４及び図１５に示される実施形態では、雄型コネクタ１５８及び雌型コネクタ１６０の自己芯出し及び／又は自己整列は、雄型コネクタ１５８を内部係合プロファイル１６４に挿入することによって達成され、スナップオン取付け又はクリックオン取付けの適用が含まれ、補償要素２００を外向きに撓ませ、それによって所望の芯出し及び／又は整列力を生成する。
【００８５】
本発明について図面及び前述の説明において詳細に図示及び説明してきたが、そのような図示及び説明は、例又は例示的であって、限定するものではないとみなすべきであり、本発明は、開示された実施形態に限定されない。開示された実施形態に対する他の変更は、図面、明細書の開示、及び添付の特許請求の範囲の検討から、特許請求の範囲に記載された発明を実施する際に当業者によって理解され、達成され得る。
【００８６】
特許請求の範囲において、「備える、有する、含む（comprising）」という単語は他の要素又はステップを排除するものではなく、不定冠詞「１つの（a,  an）」は複数を除外するものではない。単一の要素又は他のユニットは、特許請求の範囲に列挙された、いくつかの項目の機能を満たすことができる。特定の手段が互いに異なる従属請求項に列挙されているという単なる事実は、これらの手段の組合せが有利に使用できないことを示すものではない。
【００８７】
特許請求の範囲内のいかなる参照符号も、特許請求の範囲を限定するものとして解釈すべきではない。
【図１】
2019500123.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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