(57)【要約】本開示は、濃縮物ポッドを使用して、溶液を需要に応じて現場で生産するためのシステムおよび方法を提供する。現場用溶液生産ユニットでは、溶液は、ポッドドック内に位置付けられる濃縮物ポッドと関連付けて識別される。混合プロファイルは、識別された溶液に基づいて、複数の混合プロファイルの中から選択される。ベース流体が、ポッドドックに結合されたコンテナドック内にドッキングされた混合コンテナの中に分注される。混合コンテナは、混合コンテナの基部から延在するインペラシャフトを介して混合コンテナに回転可能に結合される、混合インペラを含む。コントローラが、コンテナドック内のアクチュエータを作動させ、混合コンテナ内のインペラを回転させる。濃縮物ポッドからの濃縮物は、混合コンテナの中に分注される。ベース流体と濃縮物とは、選択された混合プロファイルに基づいて、インペラを介して混合される。
2019512436.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶液を濃縮物ポッドから生産するための現場用溶液生産ユニットであって、
混合コンテナの基部から延在するインペラシャフトを介して前記コンテナに回転可能に結合される混合インペラを含む、混合コンテナであって、開口部を前記コンテナの縮径部に含む、混合コンテナと、
前記濃縮物ポッドを可撤性に受容するように構成される、ポッドドックであって、前記ポッドドックは、ドック出口を含み、前記濃縮物ポッドは、前記ドック出口内に位置付けられ、前記ドック出口を通して延在するように構成される、シール可能注ぎ口部分を含み、前記シール可能注ぎ口部分は、濃縮物を前記濃縮物ポッドから前記混合コンテナの中に放出するように構成される、ポッドドックと、
ベース流体源から流動するベース流体および前記濃縮物ポッドから前記濃縮物ポッドの前記シール可能注ぎ口部分を通して放出される濃縮物のうちの１つまたはそれを上回るものの分配の間、前記混合コンテナを可撤性に受容し、それに係合するように構成される、前記ポッドドックに結合されたコンテナドックであって、前記コンテナドックは、前記ベース流体および前記濃縮物の混合の間、前記混合コンテナを保定するように構成され、前記コンテナドックは、アクチュエータおよび前記アクチュエータに接続される回転可能カップリングを含み、前記回転可能カップリングは、前記インペラシャフトを回転可能に作動させ、前記混合コンテナの混合インペラを回転させるように構成される、コンテナドックと、
前記アクチュエータおよび前記ベース流体源に通信可能に結合される、コントローラであって、前記コントローラは、溶液識別に基づいて、混合プロファイルを複数の混合プロファイルの中から選択するように構成され、前記コントローラは、前記インペラが前記ベース流体の分配によって含浸された後、前記アクチュエータを回転させ、前記濃縮物の分配に先立って、渦を前記混合コンテナ内に発生させ、前記選択された混合プロファイルに基づいて、前記ベース流体および前記濃縮物を混合するように構成される、コントローラと、
を備える、現場用溶液生産ユニット。
【請求項２】
前記ポッドドックは、前記ポッドドック内に位置付けられる濃縮物ポッドを圧搾し、前記濃縮物を前記濃縮物ポッドから排出するように、前記ポッドドックの別の表面に対して移動し、前記ポッドドック内の容積を変化させるように構成される、１つまたはそれを上回る表面を含む、請求項１に記載の現場用溶液生産ユニット。
【請求項３】
前記ポッドドックは、前記ポッドドック内で移動し、前記ポッドドック内に位置付けられる濃縮物ポッドを圧搾し、前記濃縮物を前記濃縮物ポッドから排出するように構成される、少なくとも１つのローラを含む、請求項１に記載の現場用溶液生産ユニット。
【請求項４】
前記ポッドドック内を摺動し、前記濃縮物を前記濃縮物ポッドから押出するように構成される、プランジャをさらに備える、請求項１に記載の現場用溶液生産ユニット。
【請求項５】
前記溶液識別を提供する入力を受信するように構成される、ユーザインターフェースをさらに備える、請求項１に記載の現場用溶液生産ユニット。
【請求項６】
前記コントローラは、前記溶液識別に基づいて、混合速度を変動させるように構成される、請求項１に記載の現場用溶液生産ユニット。
【請求項７】
前記ポッドドックと前記コンテナドックとの間の距離を調節するために前記ポッドドックを前記コンテナドックに結合する、高さ調節可能プラットフォームをさらに備える、請求項１に記載の現場用溶液生産ユニット。
【請求項８】
前記コントローラは、前記コンテナドック内に位置付けられる前記混合コンテナの高さに基づいて、前記高さ調節可能プラットフォームを調節するように構成される、請求項７に記載の現場用溶液生産ユニット。
【請求項９】
前記ポッドドックは、前記濃縮物ポッドから前記混合コンテナの中への前記濃縮物の直接移送のために、前記濃縮物ポッドのシール可能注ぎ口部分を前記混合コンテナの縮径部における開口部の中に移動させるように構成される、請求項１に記載の現場用溶液生産ユニット。
【請求項１０】
前記コントローラは、前記溶液識別に基づいて、前記ベース流体の流体温度、前記ベース流体の流体量、前記ベース流体の流速、および混合持続時間のうちの少なくとも１つを制御するように構成される、請求項１に記載の現場用溶液生産ユニット。
【請求項１１】
前記ベース流体を加熱するように構成される、加熱要素をさらに備える、請求項１に記載の現場用溶液生産ユニット。
【請求項１２】
前記濃縮物ポッド上のコードを走査するように構成される、前記ポッドドック内のスキャナをさらに備える、請求項１に記載の現場用溶液生産ユニット。
【請求項１３】
前記濃縮物ポッドは、前記溶液識別を提供する電子タグを含む、請求項１に記載の現場用溶液生産ユニット。
【請求項１４】
前記濃縮物ポッド上の電子タグを検出するように構成される、前記ポッドドック内の電子タグ検出ユニットをさらに備える、請求項１３に記載の現場用溶液生産ユニット。
【請求項１５】
前記流体源は、前記ポッドドックに結合される、流体リザーバを含み、前記流体リザーバは、前記ベース流体を前記流体リザーバから前記混合コンテナに圧送するように構成される、ポンプに結合される、請求項１に記載の現場用溶液生産ユニット。
【請求項１６】
１つまたはそれを上回る添加剤チャンバ内に位置付けられる添加剤を前記混合コンテナの中に分注するように構成される、１つまたはそれを上回る添加剤チャンバをさらに備える、請求項１に記載の現場用溶液生産ユニット。
【請求項１７】
前記コントローラは、前記１つまたはそれを上回る添加剤チャンバに、前記１つまたはそれを上回る添加剤チャンバ内に位置付けられる複数の添加剤から選択された少なくとも１つの添加剤を前記混合コンテナの中に放出させるように構成される、請求項１６に記載の現場用溶液生産ユニット。
【請求項１８】
需要に応じて、濃縮物ポッドを使用して、溶液を現場で生産する方法であって、
現場用溶液生産ユニットのポッドドック内に位置付けられる濃縮物ポッド内に含有される濃縮物と関連付けられた溶液を識別するステップと、
前記識別された溶液に基づいて、混合プロファイルを複数の混合プロファイルの中から選択するステップと、
ベース流体を、ベース流体源から、前記ポッドドックに結合されたコンテナドック内にドッキングされた混合コンテナの中に、前記混合コンテナの縮径部における開口部を通して分散させるステップであって、前記混合コンテナは、前記混合コンテナの基部から延在するインペラシャフトを介して前記混合コンテナに回転可能に結合される、混合インペラを含む、ステップと、
前記インペラが前記ベース流体によって含浸された後、コントローラを介して前記コンテナドック内のアクチュエータを回転させ、前記混合インペラを回転させるステップと、
前記インペラが回転した後、濃縮物を前記濃縮物ポッドから前記混合コンテナの中に分散させるステップと、
前記インペラを介して、前記選択された混合プロファイルに基づいて、前記ベース流体および前記濃縮物を混合するステップと、
を含む、方法。
【請求項１９】
少なくとも１つの検出器を介した、前記混合コンテナ上に位置付けられるタグの識別の検出に基づいて、前記溶液を識別するステップをさらに含み、前記検出器は、前記コントローラに通信可能に結合される、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記コントローラに通信可能に結合されるユーザインターフェースにおけるユーザ入力の受信に基づいて、前記溶液を識別するステップをさらに含む、請求項１８に記載の方法。
【請求項２１】
混合速度、前記ベース流体の流体温度、前記ベース流体の前記ベース流体の流体量、および混合持続時間のうちの１つまたはそれを上回るものが、前記溶液識別に基づいて判定される、請求項１８に記載の方法。
【請求項２２】
少なくとも１つの添加剤を前記混合コンテナの中に分注するステップをさらに含む、請求項１８に記載の方法。
【請求項２３】
少なくとも１つの検出器を介した、前記ポッドドック内に位置付けられる濃縮物ポッドの識別に基づいて、前記溶液を識別するステップをさらに含み、前記検出器は、前記コントローラに通信可能に結合される、請求項１８に記載の方法。
【請求項２４】
前記溶液を識別するステップは、ユーザ選択を前記コントローラに通信可能に結合されるモバイル電子デバイス上で動作するアプリケーションから受信するステップを含み、前記ユーザ選択は、前記アプリケーションを介して前記モバイル電子デバイス上に生成されるユーザインターフェースを介して選択され、前記ユーザ選択は、前記アプリケーションによって識別される複数のオプションの中から選択される、請求項１８に記載の方法。
【請求項２５】
前記複数のオプションは、前記ポッドドック内に位置付けられるポッドの識別に基づいて識別される、請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
添加剤選択を前記コントローラにおいて受信するステップをさらに含み、前記添加剤選択は、前記モバイル電子デバイス上に生成された前記ユーザインターフェースを介して、前記アプリケーションからの複数の添加剤オプションから選択される、請求項２４に記載の方法。
【請求項２７】
溶液を濃縮物ポッドから生産するための現場用溶液生産ユニットであって、
混合コンテナの基部から延在するインペラシャフトを介して前記混合コンテナに回転可能に結合される混合インペラを含む、混合コンテナであって、開口部を前記混合コンテナの縮径部に含む、混合コンテナと、
前記濃縮物ポッドを可撤性に受容するように構成される、ポッドドックであって、前記ポッドドックは、ドック出口を含み、前記濃縮物ポッドは、前記ドック出口内に位置付けられ、前記ドック出口を通して延在するように構成される、シール可能注ぎ口部分を含み、前記シール可能注ぎ口部分は、濃縮物を前記濃縮物ポッドから前記混合コンテナの中に放出するように構成される、ポッドドックと、
ベース流体源から流動するベース流体および前記濃縮物ポッドから前記濃縮物ポッドの前記シール可能注ぎ口部分を通して放出される濃縮物のうちの１つまたはそれを上回るものの分配の間、前記混合コンテナを可撤性に受容し、それに係合するように構成される、前記ポッドドックに結合されたコンテナドックであって、前記コンテナドックは、前記ベース流体および前記濃縮物の混合の間、前記混合コンテナを保定するように構成され、前記コンテナドックは、アクチュエータおよび前記アクチュエータに接続される回転可能カップリングを含み、前記回転可能カップリングは、前記インペラシャフトを回転可能に作動させ、前記混合インペラを回転させるように構成される、コンテナドックと、
前記アクチュエータおよび前記ベース流体源に通信可能に結合される、コントローラであって、前記コントローラは、溶液識別に基づいて、混合プロファイルを複数の混合プロファイルの中から選択するように構成され、前記コントローラは、前記アクチュエータに前記インペラを回転させ、前記選択された混合プロファイルに基づいて、前記ベース流体および前記濃縮物を混合するための渦を発生させるように構成される、コントローラと、
を備える、現場用溶液生産ユニット。
【請求項２８】
前記ポッドドックおよび前記コンテナドックのうちの少なくとも１つは、前記シール可能注ぎ口部分を前記混合コンテナの縮径部における開口部の中に位置付け、前記濃縮物ポッドから前記混合コンテナの中への前記濃縮物の直接移送を可能にするように、相互に対して移動するように構成される、請求項２７に記載の現場用溶液生産ユニット。
【請求項２９】
溶液を生産するための現場用溶液生産ユニットであって、
混合コンテナの基部から延在するインペラシャフトを介して前記混合コンテナに回転可能に結合される混合インペラを含む、混合コンテナであって、開口部を前記混合コンテナの縮径部に含む、混合コンテナと、
濃縮物コンテナと、
前記濃縮物コンテナに結合される、濃縮物注ぎ口であって、濃縮物を前記濃縮物コンテナから前記混合コンテナの中に放出するように構成される、濃縮物注ぎ口と、
ベース流体源から流動するベース流体および濃縮物コンテナから放出される濃縮物のうちの１つまたはそれを上回るものの分配の間、前記混合コンテナを可撤性に受容し、前記混合コンテナに係合するように構成される、前記濃縮物コンテナに結合されるコンテナドックであって、前記コンテナドックは、前記ベース流体および前記濃縮物の混合の間、前記混合コンテナを保定するように構成され、前記コンテナドックは、アクチュエータおよび前記アクチュエータに接続される回転可能カップリングを含み、前記回転可能カップリングは、前記インペラシャフトを回転可能に作動させ、前記混合インペラを回転させるように構成される、コンテナドックと、
前記アクチュエータおよび前記ベース流体源に通信可能に結合される、コントローラであって、前記コントローラは、溶液識別に基づいて、混合プロファイルを複数の混合プロファイルの中から選択するように構成され、前記コントローラは、前記アクチュエータに前記インペラを回転させ、前記選択された混合プロファイルに基づいて、前記ベース流体および前記濃縮物を混合するための渦を発生させるように構成される、コントローラと、
を備える、現場用溶液生産ユニット。
【請求項３０】
前記濃縮物を前記濃縮物コンテナから前記濃縮物注ぎ口を通して圧送するように、前記濃縮物コンテナに結合されるポンプをさらに備える、請求項２９に記載の現場用溶液生産ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の引用
本願は、米国仮特許出願第６２／２７７，６４２号（２０１６年１月１２日出願、発明の名称「ＰＲＯＤＵＣＩＮＧ  ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ  ＦＲＯＭ  ＣＯＮＣＥＮＴＲＡＴＥＳ」）に対する優先権を主張する。この米国仮特許出願は、その全体が本明細書中に参考として援用される。
【０００２】
技術分野
本開示は、溶液を濃縮物から生産するシステムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
背景
家庭用洗浄剤およびパーソナルケア製品は、概して、使い捨て包装内の完成製品として購入される。これらの完成製品の多くは、主に、ある場合には９０パーセントを上回る、水と、比較的に小パーセンテージの活性成分とから成る。したがって、これは、消費者が、工場から市場まで水を輸送するコストを含め、水に対して有意なコストを支払っていることを意味する。これは、言うまでもなく、水の輸送と関連付けられた温室効果ガス放出の環境コストである。加えて、消費者はまた、瓶、キャップ、およびトリガ式噴霧器ならびにポンプのような分注システム等の使い捨て包装材料に対しても支払っており、これは、典型的には、埋め立てられるか、または最良の場合のシナリオのように、リサイクルされるかのいずれかとなる。いくつかの完成製品は、現在、可撓性包装内にパッケージ化されており、概して、剛性包装と比較して、より低いコストおよびより小さい環境占有面積を有するが、そのような完成製品は、依然として、主に、水から成る。
【０００４】
関連して留意すべきこととして、主に水から成る、完成製品は、本質的に嵩張り、したがって、小売環境内の棚上、または住居もしくは商業用ビル内の貯蔵庫内であるかどうかにかかわらず、大量の空間を占有する。同一体積の完成製品を生産するために必要な濃縮物は、はるかに嵩張らず、それによって、有意義な輸送、売買、および貯蔵効率をもたらす。
【０００５】
さらに、既存の完成製品溶液市場は、概して、製造業者によって大量生産され、殆どまたは全く、個人化およびカスタム化のオプションをもたらさない、特定の製品オプションに消費者を限定する。消費者選択肢はさらに、小売業在庫によっても限定される。消費者が、特定の香り、濃度、または他の製品パラメータもしくは成分に関する個人選好を持つ場合、それらの選好は、ある製品に対して利用不可能な場合がある、または好ましい香り、成分、もしくは他のパラメータは、完成製品製造業者に応じて広く変動し得る。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
要旨
本開示は、溶液を濃縮物ポッドから現場で生産するシステムおよび方法を説明する。本明細書で使用されるように、用語「溶液」は、液体、ゲル、ペースト、およびクリーム、ならびに混合された物質のうちの１つまたはそれを上回るものが完全に溶解されない、乳剤等の同種および異種混合物の両方を含む、種々の物理的状態を包含し得る。
【０００７】
これらのシステムおよび方法のいくつかの実施形態は、需要に応じて、濃縮物ポッドから溶液を生産するための現場用溶液生産ユニットを提供する。生産ユニットは、混合コンテナの基部から延在するインペラシャフトを介して混合コンテナに回転可能に結合される混合インペラを含む、混合コンテナを含む。混合コンテナは、開口部を混合コンテナの縮径部に含む。生産ユニットは、濃縮物ポッドを可撤性に受容するように構成される、ポッドドックを含む。ポッドドックは、ドック出口を含む。濃縮物ポッドは、ドック出口内に位置付けられ、ドック出口を通して延在するように構成される、シール可能注ぎ口部分を含む。シール可能注ぎ口部分は、濃縮物を濃縮物ポッドから混合コンテナの中に放出するように構成される。生産ユニットは、ベース流体源から流動するベース流体および濃縮物ポッドから濃縮物ポッドのシール可能注ぎ口部分を通して放出される濃縮物のうちの１つまたはそれを上回るものの分配の間、混合コンテナを可撤性に受容し、それに係合するように構成される、ポッドドックに結合されたコンテナドックを含む。コンテナドックは、ベース流体および濃縮物の混合の間、混合コンテナを保定するように構成される。コンテナドックは、アクチュエータと、アクチュエータに接続される回転可能カップリングとを含む。回転可能カップリングは、インペラシャフトを回転可能に作動させ、混合コンテナの混合インペラを回転させるように構成される。生産ユニットは、アクチュエータおよびベース流体源に通信可能に結合される、コントローラを含む。コントローラは、溶液識別に基づいて、混合プロファイルを複数の混合プロファイルの中から選択するように構成される。コントローラは、インペラがベース流体の分配によって含浸された後、アクチュエータを回転させ、濃縮物の分配に先立って、渦を混合コンテナ内に発生させ、選択された混合プロファイルに基づいて、ベース流体および濃縮物を混合するように構成される。
【０００８】
いくつかの実装では、ポッドドックは、ポッドドック内に位置付けられる濃縮物ポッドを圧搾し、濃縮物を濃縮物ポッドから排出するように、ポッドドックの別の表面に対して移動し、ポッドドック内の容積を変化させるように構成される、１つまたはそれを上回る表面を含む。
【０００９】
いくつかの実装では、ポッドドックは、ポッドドック内で移動し、ポッドドック内に位置付けられる濃縮物ポッドを圧搾し、濃縮物を濃縮物ポッドから排出するように構成される、少なくとも１つのローラを含む。
【００１０】
いくつかの実装では、生産ユニットは、ポッドドック内を摺動し、濃縮物を濃縮物ポッドから押出するように構成される、プランジャを含む。
【００１１】
いくつかの実装では、生産ユニットは、溶液識別を提供する入力を受信するように構成される、ユーザインターフェースを含む。
【００１２】
いくつかの実装では、コントローラは、溶液識別に基づいて、混合速度を変動させるように構成される。
【００１３】
いくつかの実装では、生産ユニットは、ポッドドックとコンテナドックとの間の距離を調節するためにポッドドックをコンテナドックに結合する、高さ調節可能プラットフォームを含む。
【００１４】
いくつかの実装では、コントローラは、コンテナドック内に位置付けられる混合コンテナの高さに基づいて、高さ調節可能プラットフォームを調節するように構成される。
【００１５】
いくつかの実装では、ポッドドックは、濃縮物ポッドから混合コンテナの中への濃縮物の直接移送のために、濃縮物ポッドのシール可能注ぎ口部分を混合コンテナの縮径部における開口部の中に移動させるように構成される。
【００１６】
いくつかの実装では、コントローラは、溶液識別に基づいて、ベース流体の流体温度、ベース流体の流体量、および混合持続時間のうちの少なくとも１つを制御するように構成される。混合持続時間は、最小混合時間を含むことができる。
【００１７】
いくつかの実装では、生産ユニットは、ベース流体を加熱するように構成される、加熱要素を含む。
【００１８】
いくつかの実装では、生産ユニットは、濃縮物ポッド上のコードを走査するように構成される、ポッドドック内のスキャナを含む。
【００１９】
いくつかの実装では、濃縮物ポッドは、溶液識別を提供する電子タグを含む。
【００２０】
いくつかの実装では、生産ユニットは、濃縮物ポッド上の電子タグを検出するように構成される、ポッドドック内の電子タグ検出ユニットを含む。
【００２１】
いくつかの実装では、流体源は、ポッドドックに結合される、流体リザーバを含む。
【００２２】
いくつかの実装では、生産ユニットは、流体リザーバに結合される、ポンプを含む。
【００２３】
いくつかの実装では、生産ユニットは、添加剤チャンバ内に位置付けられる添加剤を混合コンテナの中に分注するように構成される、１つまたはそれを上回る添加剤チャンバを含む。
【００２４】
いくつかの実装では、コントローラは、添加剤チャンバに、１つまたはそれを上回る添加剤チャンバ内に位置付けられる複数の添加剤から選択された少なくとも１つの添加剤を混合コンテナの中に放出させるように構成される。
【００２５】
種々の実施形態は、需要に応じて、濃縮物ポッドを使用して、溶液を現場で生産する方法を提供する。本方法は、現場用溶液生産ユニットのポッドドック内に位置付けられる濃縮物ポッド内に含有される濃縮物と関連付けられた溶液を識別するステップを含む。本方法は、識別された溶液に基づいて、混合プロファイルを複数の混合プロファイルの中から選択するステップを含む。本方法は、ベース流体を、ベース流体源から、ポッドドックに結合されるコンテナドック内にドッキングされた混合コンテナの中に、混合コンテナの縮径部における開口部を通して分散させるステップを含む。混合コンテナは、混合コンテナの基部から延在するインペラシャフトを介して混合コンテナに回転可能に結合される、混合インペラを含む。本方法は、インペラがベース流体によって含浸された後、コントローラを介してコンテナドック内のアクチュエータを回転させ、混合インペラを回転させるステップを含むことができる。本方法は、インペラが回転した後、濃縮物を濃縮物ポッドから混合コンテナの中に分散させるステップを含むことができる。本方法は、インペラを介して、選択された混合プロファイルに基づいて、ベース流体および濃縮物を混合するステップを含む。
【００２６】
いくつかの実装では、本方法は、少なくとも１つの検出器を介した、混合コンテナ上に位置付けられるタグの識別の検出に基づいて、溶液を識別するステップを含み、検出器は、コントローラに通信可能に結合される。
【００２７】
いくつかの実装では、本方法は、コントローラに通信可能に結合されるユーザインターフェースにおけるユーザ入力の受信に基づいて、溶液を識別するステップを含む。
【００２８】
いくつかの実装では、本方法は、濃縮物ポッド上のコードの読取に基づいて、溶液を識別するステップを含む。
【００２９】
いくつかの実装では、混合速度、ベース流体の流体温度、ベース流体の流体量、および混合持続時間のうちの１つまたはそれを上回るものは、溶液識別に基づいて判定される。
【００３０】
いくつかの実装では、本方法は、少なくとも１つの添加剤物質を混合コンテナの中に分注するステップを含む。
【００３１】
いくつかの実装では、本方法は、少なくとも１つの検出器を介した、ポッドドック内に位置付けられる濃縮物ポッドの識別に基づいて、溶液を識別するステップを含み、検出器は、コントローラに通信可能に結合される。
【００３２】
いくつかの実装では、溶液を識別するステップは、ユーザ選択をコントローラに通信可能に結合されるモバイル電子デバイス上で動作するアプリケーションから受信するステップを含む。ユーザ選択は、アプリケーションを介してモバイル電子デバイス上に生成されるユーザインターフェースを介して選択される。ユーザ選択は、アプリケーションによって識別される複数のオプションの中から選択される。
【００３３】
いくつかの実装では、複数のオプションは、ポッドドック内に位置付けられるポッドの識別に基づいて識別される。
【００３４】
いくつかの実装では、本方法は、添加剤選択をコントローラにおいて受信するステップを含む。添加剤選択は、モバイル電子デバイス上に生成されたユーザインターフェースを介して、アプリケーションからの複数の添加剤オプションから選択される。
【００３５】
いくつかの実装では、本方法は、モバイル電子デバイス上に生成されたユーザインターフェースを介して、混合コンテナに添加するための１つまたはそれを上回る添加剤を選択するステップを含む。選択された１つまたはそれを上回る添加剤は、混合コンテナの中に分注するために、コントローラに伝送される。
【００３６】
いくつかの実施形態は、需要に応じて、濃縮物ポッドから溶液を生産するための現場用溶液生産ユニットを提供する。生産ユニットは、混合コンテナの基部から延在するインペラシャフトを介して混合コンテナに回転可能に結合される混合インペラを含む、混合コンテナを含む。混合コンテナは、開口部を混合コンテナの縮径部に含む。生産ユニットは、濃縮物ポッドを可撤性に受容するように構成される、ポッドドックを含み、ポッドドックは、ドック出口を含む。濃縮物ポッドは、ドック出口内に位置付けられ、ドック出口を通して延在するように構成される、シール可能注ぎ口部分を含む。シール可能注ぎ口部分は、濃縮物を濃縮物ポッドから混合コンテナの中に放出するように構成される。生産ユニットは、ベース流体源から流動するベース流体および濃縮物ポッドから濃縮物ポッドのシール可能注ぎ口部分を通して放出される濃縮物のうちの１つまたはそれを上回るものの分配の間、混合コンテナを可撤性に受容し、それに係合するように構成される、ポッドドックに結合されたコンテナドックを含む。コンテナドックは、ベース流体および濃縮物の混合の間、混合コンテナを保定するように構成される。コンテナドックは、アクチュエータと、アクチュエータに接続される回転可能カップリングとを含む。回転可能カップリングは、インペラシャフトを回転可能に作動させ、混合インペラを回転させるように構成される。生産ユニットは、アクチュエータおよびベース流体源に通信可能に結合される、コントローラを含む。コントローラは、溶液識別に基づいて、混合プロファイルを複数の混合プロファイルの中から選択するように構成される。コントローラは、アクチュエータにインペラを回転させ、選択された混合プロファイルに基づいて、ベース流体および濃縮物を混合するための渦を発生させるように構成される。
【００３７】
いくつかの実装では、ポッドドックおよびコンテナドックのうちの少なくとも１つは、シール可能注ぎ口部分を混合コンテナの縮径部における開口部の中に位置付けるように、相互に対して移動するように構成される。
【００３８】
いくつかの実施形態は、溶液を生産するための現場用溶液生産ユニットを提供する。生産ユニットは、混合コンテナの基部から延在するインペラシャフトを介して混合コンテナに回転可能に結合される混合インペラを含む、混合コンテナを含む。混合コンテナは、開口部を混合コンテナの縮径部に含む。生産ユニットは、濃縮物コンテナを含む。生産ユニットは、濃縮物コンテナに結合される、濃縮物注ぎ口を含む。濃縮物注ぎ口は、濃縮物を濃縮物コンテナから混合コンテナの中に放出するように構成される。生産ユニットは、ベース流体源から流動するベース流体および濃縮物コンテナから放出される濃縮物のうちの１つまたはそれを上回るものの分配の間、混合コンテナを可撤性に受容し、混合コンテナに係合するように構成される、濃縮物コンテナに結合されるコンテナドックを含む。コンテナドックは、ベース流体および濃縮物の混合の間、混合コンテナを保定するように構成される。コンテナドックは、アクチュエータと、アクチュエータに接続される回転可能カップリングとを含む。回転可能カップリングは、インペラシャフトを回転可能に作動させ、混合インペラを回転させるように構成される。生産ユニットは、アクチュエータおよびベース流体源に通信可能に結合される、コントローラを含む。コントローラは、溶液識別に基づいて、混合プロファイルを複数の混合プロファイルの中から選択するように構成される。コントローラは、アクチュエータにインペラを回転させ、選択された混合プロファイルに基づいて、ベース流体および濃縮物を混合するための渦を発生させるように構成される。
【００３９】
種々の実施形態は、現場用溶液生産ユニット上での使用のためのコンピュータプログラム製品を提供する。コンピュータプログラム製品は、コンピュータ使用可能媒体上に記憶されるコンピュータ可読プログラムコードを有する、コンピュータ使用可能媒体を含む。コンピュータ可読プログラムコードは、溶液識別に基づいて、混合プロファイルを複数の混合プロファイルから選択するためのプログラムコードを含む。コンピュータ可読プログラムコードは、現場用溶液生産ユニットに、選択された混合プロファイルに基づいて、ベース流体および濃縮物を混合コンテナの中に分散させるためのプログラムコードを含む。コンピュータ可読プログラムコードは、現場用溶液生産ユニットに、選択された混合プロファイルに基づいて、ベース流体および濃縮物を混合させるためのプログラムコードを含む。
【００４０】
これらのシステムおよび方法の１つまたはそれを上回る実施形態の詳細は、付随の図面および以下の説明に記載される。これらのシステムおよび方法の他の特徴、目的、ならびに利点は、説明および図面から、ならびに請求項から明白となるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１Ａ】図１Ａは、溶液を濃縮物ポッドから生産するための現場用溶液生産ユニットの斜視図である。
【００４２】
【図１Ｂ】図１Ｂは、図１Ａの現場用溶液生産ユニットの上面図である。
【００４３】
【図１Ｃ】図１Ｃは、図１Ａの現場用溶液生産ユニットの第１の側面図である。
【００４４】
【図１Ｄ】図１Ｄは、図１Ａの現場用溶液生産ユニットの正面図である。
【００４５】
【図１Ｅ】図１Ｅは、図１Ａの現場用溶液生産ユニットの第２の側面図である。
【００４６】
【図１Ｆ】図１Ｆは、図１Ａの現場用溶液生産ユニットの背面図である。
【００４７】
【図１Ｇ】図１Ｇは、図１Ａの現場用溶液生産ユニットの底面図である。
【００４８】
【図２Ａ】図２Ａは、図１Ａの現場用溶液生産ユニットの斜視図であって、濃縮物ポッドおよび混合コンテナがその中にドッキングされている。
【００４９】
【図２Ｂ】図２Ｂは、図２Ａの現場用溶液生産ユニットの上面図である。
【００５０】
【図２Ｃ】図２Ｃは、図２Ａの現場用溶液生産ユニットの第１の側面図である。
【００５１】
【図２Ｄ】図２Ｄは、図２Ａの現場用溶液生産ユニットの正面図である。
【００５２】
【図２Ｅ】図２Ｅは、図２Ａの現場用溶液生産ユニットの第２の側面図である。
【００５３】
【図２Ｆ】図２Ｆは、図２Ａの現場用溶液生産ユニットの背面図である。
【００５４】
【図２Ｇ】図２Ｇは、図２Ａの現場用溶液生産ユニットの底面図である。
【００５５】
【図３Ａ】図３Ａおよび３Ｂは、図１Ａの現場用溶液生産ユニットの斜視図であって、添加剤チャンバを含み、濃縮物ポッドがそこからドッキング解除され、混合コンテナがその中にドッキングされている。
【図３Ｂ】図３Ａおよび３Ｂは、図１Ａの現場用溶液生産ユニットの斜視図であって、添加剤チャンバを含み、濃縮物ポッドがそこからドッキング解除され、混合コンテナがその中にドッキングされている。
【００５６】
【図４Ａ】図４Ａおよび４Ｂは、種々の実施形態による、スナップ弁シールを伴う濃縮物ポッドの分解図である。
【図４Ｂ】図４Ａおよび４Ｂは、種々の実施形態による、スナップ弁シールを伴う濃縮物ポッドの分解図である。
【００５７】
【図５】図５Ａ〜５Ｃは、種々の実施形態による、濃縮物ポッドの正面図である。
【００５８】
【図６Ａ】図６Ａ〜６Ｄは、押出式ポッドドックを含む、溶液を濃縮物ポッドから生産するための現場用溶液生産ユニットの斜視図である。
【図６Ｂ】図６Ａ〜６Ｄは、押出式ポッドドックを含む、溶液を濃縮物ポッドから生産するための現場用溶液生産ユニットの斜視図である。
【図６Ｃ】図６Ａ〜６Ｄは、押出式ポッドドックを含む、溶液を濃縮物ポッドから生産するための現場用溶液生産ユニットの斜視図である。
【図６Ｄ】図６Ａ〜６Ｄは、押出式ポッドドックを含む、溶液を濃縮物ポッドから生産するための現場用溶液生産ユニットの斜視図である。
【００５９】
【図６Ｅ】図６Ｅおよび６Ｇは、図６Ａ〜６Ｄの現場用溶液生産ユニットの側面図である。
【図６Ｇ】図６Ｅおよび６Ｇは、図６Ａ〜６Ｄの現場用溶液生産ユニットの側面図である。
【００６０】
【図６Ｆ】図６Ｆは、図６Ａ〜６Ｄの現場用溶液生産ユニットの正面図である。
【００６１】
【図７Ａ】図７Ａ〜７Ｃは、転動式ポッドドックを含む、溶液を濃縮物ポッドから生産するための現場用溶液生産ユニットの斜視図である。
【図７Ｂ】図７Ａ〜７Ｃは、転動式ポッドドックを含む、溶液を濃縮物ポッドから生産するための現場用溶液生産ユニットの斜視図である。
【図７Ｃ】図７Ａ〜７Ｃは、転動式ポッドドックを含む、溶液を濃縮物ポッドから生産するための現場用溶液生産ユニットの斜視図である。
【００６２】
【図７Ｄ】図７Ｄおよび７Ｆは、図７Ａ〜７Ｃの現場用溶液生産ユニットの側面図である。
【図７Ｆ】図７Ｄおよび７Ｆは、図７Ａ〜７Ｃの現場用溶液生産ユニットの側面図である。
【００６３】
【図７Ｅ】図７Ｅは、図７Ａ〜７Ｃの現場用溶液生産ユニットの正面図である。
【００６４】
【図８Ａ】図８Ａは、転動式ポッドドックを含む、溶液を濃縮物ポッドから生産するための別の現場用溶液生産ユニットの斜視図である。
【００６５】
【図８Ｂ】図８Ｂおよび８Ｄは、図８Ａの現場用溶液生産ユニットの側面図である。
【図８Ｄ】図８Ｂおよび８Ｄは、図８Ａの現場用溶液生産ユニットの側面図である。
【００６６】
【図８Ｃ】図８Ｃは、図８Ａの現場用溶液生産ユニットの正面図である。
【００６７】
【図９Ａ】図９Ａは、種々の実施形態による、濃縮物ポッドの正面分解図である。
【００６８】
【図９Ｂ】図９Ｂは、図９Ａの濃縮物ポッドの側面組立図である。
【００６９】
【図９Ｃ】図９Ｃは、図９Ａの濃縮物ポッドの正面組立図である。
【００７０】
【図９Ｄ】図９Ｄは、図９Ａの濃縮物ポッドの、底面組立図である。
【００７１】
【図１０Ａ】図１０Ａは、種々の実施形態による、混合コンテナの組立図である。
【００７２】
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、図１０Ａの混合コンテナの上面組立図であって、スプレー分注器が除去されている。
【００７３】
【図１０Ｃ】図１０Ｃは、図１０Ａの混合コンテナの側面組立図であって、スプレー分注器が除去されている。
【００７４】
【図１０Ｄ】図１０Ｄは、図１０Ａの混合コンテナの底面組立図であって、スプレー分注器が除去されている。
【００７５】
【図１０Ｅ】図１０Ｅは、図１０Ａの混合コンテナの分解図である。
【００７６】
【図１１Ａ】図１１Ａは、種々の実施形態による、混合コンテナの組立図である。
【００７７】
【図１１Ｂ】図１１Ｂは、図１１Ａの混合コンテナの上面組立図であって、ポンプ分注器が除去されている。
【００７８】
【図１１Ｃ】図１１Ｃは、図１１Ａの混合コンテナの側面組立図であって、ポンプ分注器が除去されている。
【００７９】
【図１１Ｄ】図１１Ｄは、図１１Ａの混合コンテナの底面組立図であって、ポンプ分注器が除去されている。
【００８０】
【図１１Ｅ】図１１Ｅは、図１１Ａの混合コンテナの分解図である。
【００８１】
【図１２Ａ】図１２Ａは、種々の実施形態による、混合コンテナの組立図である。
【００８２】
【図１２Ｂ】図１２Ｂは、図１２Ａの混合コンテナの上面組立図であって、発泡式ポンプ分注器が除去されている。
【００８３】
【図１２Ｃ】図１２Ｃは、図１２Ａの混合コンテナの側面組立図であって、発泡式ポンプ分注器が除去されている。
【００８４】
【図１２Ｄ】図１２Ｄは、図１２Ａの混合コンテナの底面組立図であって、発泡式ポンプ分注器が除去されている。
【００８５】
【図１２Ｅ】図１２Ｅは、図１２Ａの混合コンテナの分解図である。
【００８６】
【図１３Ａ】図１３Ａは、種々の実施形態による、混合コンテナの組立図である。
【００８７】
【図１３Ｂ】図１３Ｂは、図１３Ａの混合コンテナの上面組立図であって、ポンプ分注器が除去されている。
【００８８】
【図１３Ｃ】図１３Ｃは、図１３Ａの混合コンテナの側面組立図であって、ポンプ分注器が除去されている。
【００８９】
【図１３Ｄ】図１３Ｄは、図１３Ａの混合コンテナの底面組立図であって、ポンプ分注器が除去されている。
【００９０】
【図１３Ｅ】図１３Ｅは、図１３Ａの混合コンテナの分解図である。
【００９１】
【図１４Ａ】図１４Ａは、種々の実施形態による、混合コンテナの組立図である。
【００９２】
【図１４Ｂ】図１４Ｂは、図１４Ａの混合コンテナの上面組立図であって、ポンプ分注器が除去されている。
【００９３】
【図１４Ｃ】図１４Ｃは、図１４Ａの混合コンテナの側面組立図であって、ポンプ分注器が除去されている。
【００９４】
【図１４Ｄ】図１４Ｄは、図１４Ａの混合コンテナの底面組立図であって、ポンプ分注器が除去されている。
【００９５】
【図１４Ｅ】図１４Ｅは、図１４Ａの混合コンテナの分解図である。
【００９６】
【図１５Ａ】図１５Ａは、種々の実施形態による、混合コンテナの組立図である。
【００９７】
【図１５Ｂ】図１５Ｂは、図１５Ａの混合コンテナの上面組立図であって、ポンプ分注器が除去されている。
【００９８】
【図１５Ｃ】図１５Ｃは、図１５Ａの混合コンテナの側面組立図であって、ポンプ分注器が除去されている。
【００９９】
【図１５Ｄ】図１５Ｄは、図１５Ａの混合コンテナの底面組立図であって、ポンプ分注器が除去されている。
【０１００】
【図１５Ｅ】図１５Ｅは、図１５Ａの混合コンテナの分解図である。
【０１０１】
【図１６Ａ】図１６Ａは、種々の実施形態による、混合コンテナの組立図である。
【０１０２】
【図１６Ｂ】図１６Ｂは、図１６Ａの混合コンテナの上面組立図であって、ポンプ分注器が除去されている。
【０１０３】
【図１６Ｃ】図１６Ｃは、図１６Ａの混合コンテナの側面組立図であって、ポンプ分注器が除去されている。
【０１０４】
【図１６Ｄ】図１６Ｄは、図１６Ａの混合コンテナの底面組立図であって、ポンプ分注器が除去されている。
【０１０５】
【図１６Ｅ】図１６Ｅは、図１６Ａの混合コンテナの分解図である。
【０１０６】
【図１７】図１７は、種々の実施形態による、混合コンテナ群を図示する。
【０１０７】
【図１８Ａ】図１８Ａ〜１８Ｄは、溶液を多回投与式濃縮物ポッドから生産するための現場用溶液生産ユニットの斜視図である。
【図１８Ｂ】図１８Ａ〜１８Ｄは、溶液を多回投与式濃縮物ポッドから生産するための現場用溶液生産ユニットの斜視図である。
【図１８Ｃ】図１８Ａ〜１８Ｄは、溶液を多回投与式濃縮物ポッドから生産するための現場用溶液生産ユニットの斜視図である。
【図１８Ｄ】図１８Ａ〜１８Ｄは、溶液を多回投与式濃縮物ポッドから生産するための現場用溶液生産ユニットの斜視図である。
【０１０８】
【図１９】図１９Ａおよび１９Ｂは、種々の実施形態による、溶液を濃縮物ポッドから生産するための現場用溶液生産ユニットの外側シェルを図示する。
【０１０９】
【図２０Ａ】図２０Ａは、図１９Ａの外側シェル内に格納される現場用溶液生産ユニットの正面透明図である。
【０１１０】
【図２０Ｂ】図２０Ｂは、図１９Ａの外側シェル内に格納される現場用溶液生産ユニットの側面透明図である。
【０１１１】
【図２０Ｃ】図２０Ｃは、図１９Ａの外側シェル内に格納される現場用溶液生産ユニットの上面透明図である。
【０１１２】
【図２１】図２１は、需要に応じて濃縮物ポッドから溶液を生産するための現場用溶液生産ユニットの動作を図示する、フロー図を示す。
【発明を実施するための形態】
【０１１３】
図面は、主に、例証目的であって、本開示に説明されるシステムおよび方法の範囲を限定することを意図するものではない。図面は、必ずしも、正確な縮尺ではない。いくつかの事例では、本開示に説明されるシステムおよび方法の種々の側面は、異なる特徴の理解を促進するために、図面において誇張または拡大され得る。図面では、同様の参照文字は、概して、同様の特徴（例えば、機能的に類似および／または構造的に類似要素）を指す。
【０１１４】
本明細書に開示されるシステムおよび方法の特徴ならびに利点は、図面と関連して検討されることによって、以下に記載される詳細な説明からより明白となるであろう。
【０１１５】
詳細な説明
以下は、溶液を濃縮物ポッドから生産するための現場用生産ユニットの本発明のシステム、方法、および構成要素に関連する種々の概念ならびにその例示的実施形態のより詳細な説明である。いくつかの実装では、現場用溶液生産ユニットは、濃縮物ポッド内に含有される濃縮物と関連付けられた溶液を識別し、識別された溶液に基づいて選択された混合プロファイルを使用して、濃縮物とベース流体（例えば、水）を混合する。これらのシステムおよび方法は、限定ではないが、食器用洗剤、多目的洗浄剤、浴室洗浄剤、ガラスクリーナー、木製フロアクリーナー、芳香剤、車用洗浄液、洗濯洗剤、および柔軟剤を含む、家庭用洗浄剤製品を生産するために使用されることができる。これらのシステムおよび方法はまた、限定ではないが、手洗い用石鹸、シャンプー、コンディショナー、身体用洗浄剤、顔用洗浄剤、入浴剤、ボディーローション、化粧品、クリーム、および美容液を含む、パーソナルケア製品を生産するためにも使用されることができる。
【０１１６】
図１Ａは、溶液を濃縮物ポッドから生産するための現場用溶液生産ユニットの斜視図である。
【０１１７】
現場用溶液生産ユニット１００は、濃縮物ポッド内に含有される濃縮物から、ユニットの外側で使用されることが意図される完成製品（例えば、家庭用洗浄剤製品、パーソナルケア製品、化粧品製品、または別の溶液）を混合するために実装される。現場用溶液生産ユニット１００は、濃縮物ポッドを格納するように構成される、ポッドドックを含む。現場用溶液生産ユニット１００は、液体保持容器またはリザーバ１０５と、ベース流体をリザーバ１０５から圧送するように構成される、ポンプ１０７とを含む。リザーバ１０５から圧送されるベース流体は、水注ぎ口１１３を通して混合コンテナの中に圧送される。ある実施形態では、水注ぎ口１１３は、混合コンテナを充填するための充填位置から、例えば濃縮物ポッドから混合コンテナ（例えば、図２Ａに示される混合コンテナ２０３）の中への濃縮物の分注の間、後退される、後退位置に移動するように構成される、移動可能な水注ぎ口である。現場用溶液生産ユニット１００のポッドドック１０３は、本明細書にさらに詳細に議論されるように、濃縮物ポッドを受容し、濃縮物ポッドを再位付けするように構成可能である。ポッドドック１０３は、濃縮物を濃縮物ポッドから排出するためのポッドプランジャ１０２を含む。ポッドドック１０３は、プランジャ１０２を作動させるためのプランジャスライド１０１を含む。ポッドドック１０３は、コンテナドック１１０に結合され、スライドシャフト１０４上に位置付けられ、コンテナドック１１０に対してポッドドック１０３の高さを調節する。フレーム１１７は、コンテナドック１１０をポッドスライドシャフト１０４およびポッドドック１０３に結合する。スライド駆動モータ１１４は、ポッドスライド１０６を介して、スライドシャフト１０４上のポッドドック１０３を駆動させる。ポッドドック１０３は、ポッドドック１０３の高さが調節されるにつれて、ポッドドック１０３を混合コンテナ上に適切に位置付けるように構成される、ドッキング出口シュラウドを含む。ある実施形態では、生産ユニット１００は、混合コンテナの高さを検出し、それに基づいて、ポッドドック１０３の高さを調節するように構成される。
【０１１８】
ある実施形態では、生産ユニット１００は、混合コンテナの基部等の混合コンテナの一部上に位置付けられ、コンテナドック１１０内の検出ユニット１１８によって検出される、走査される、または読み取られる、コード、タグ、または他の印（例えば、図１０Ｄに示されるタグ１０１０）を介して、混合コンテナの高さおよび／または容積を検出するように構成される。タグ（すなわち、タグ１０１０）は、その中に混合されるべき溶液の識別、またはそこから読み取られ、混合を誘導し得る、他の一意の識別情報等、他の情報も提供することができる。いったん混合コンテナの高さが、検出ユニット１１８から判定されると、１つまたはそれを上回るコントローラ１１５は、スライド駆動モータ１１４を作動させ、コンテナドック１１０に対してポッドドック１０３の高さを調節することができる。ある実施形態では、生産ユニット１００は、混合コンテナの高さを感知するための１つまたはそれを上回る光学センサを含む。生産ユニット１００は、ポッドドック出口を中心として位置付けられ、ポッドドック１０３の高さが調節されるにつれて、ポッドドック１０３を混合コンテナ上に適切に位置付ける、容量タッチセンサまたは圧力センサ等の１つまたはそれを上回るセンサを含むことができる。そのようなセンサは、混合コンテナの具体的高さを検出せずに、混合コンテナに対するポッドドック１０３の適切な位置付けを確実にし得る。生産ユニット１００は、濃縮物ポッドの注ぎ口部分を直接混合コンテナの縮径部内の開口部の中に位置付けるように、ポッドドック１０３の高さを調節する。そのような位置付けは、濃縮物ポッドが、濃縮物ポッド内に含有される内容物がポッドドックまたは機械の他の部分に接触せずに、直接混合コンテナの中に空けられることを可能にする。濃縮物の本無接触展開は、清掃を低減または排除し、異なる濃縮物ポッドが連続して使用されるとき、濃縮物内容物の交互汚染を防止する。
【０１１９】
ある実施形態では、ポッドドックはまた、電子タグを検出する、または濃縮物ポッド上のコードを読み取るために、１つまたはそれを上回る検出器、スキャナ、もしくは読取機１１６をポッドドック１０３内に含むことができる。コードは、例えば、濃縮物ポッドを用いて生産され得る、１つまたはそれを上回る溶液を示すことができる。検出器は、バーコードスキャナを含むことができる。しかしながら、いくつかのシステムは、例えば、ＱＲコード（登録商標）スキャナ、ＲＦＩＤタグ検出ユニット、または濃縮物ポッド上に含有される識別子に基づいて、少なくとも１つの溶液識別を判定するように構成される、別のデバイス等、他の識別デバイスを含む。
【０１２０】
コンテナドック１１０は、アクチュエータ、すなわち、インペラ駆動ベルト１１１を介して、インペラ駆動部１１２に結合される、インペラ駆動モータ１０９を含む。ある実施形態では、インペラ駆動モータ１０９は、シャフトまたは他の回転可能カップリング（磁場カップリングを含むことができる）を介して、インペラ駆動部１１２に接続されることができ、直接、インペラ駆動部１１２を駆動することができる。コンテナドック１１０の駆動モータ１０９は、生産ユニットの１つまたはそれを上回るコントローラ１１５によって制御される。コントローラ１１５は、駆動モータ１０９およびポンプ１０７に結合される、１つまたはそれを上回るプロセッサを含む。コントローラ１１５は、混合プロファイルをメモリデバイス内に記憶される複数の混合プロファイルの中からように選択するように構成される。コントローラ１１５は、溶液識別に基づいて、混合プロファイルを選択する。溶液は、生産ユニット１００のグラフィカルユーザインターフェース等のユーザインターフェースを介して、ユーザによって識別されることができる。現場用溶液生産ユニット１００は、種々の構成要素を格納するための機械筐体（図１９Ａおよび１９Ｂに示される外側シェル１９００ａならびに１９００ｂ等）を含む。機械筐体は、制御パネルを提供する、ユーザインターフェースを含むことができる。制御パネルは、触知感知式ディスプレイ部分等のディスプレイ部分を含み得る、ＬＥＤディスプレイ画面（ＬＥＤディスプレイ画面等）の形態であることができる。制御パネルは、ＬＥＤディスプレイ画面に加え、ボタン、ダイヤル、またはノブ等の１つまたはそれを上回る制御を有し、混合されるべき適用可能な製品、プロセスにおける混合サイクル、残りの混合時間、および濃縮物ポッドについての他の適用可能な情報、選択された混合プロファイル、または最終溶液について、情報をユーザから／へ受信または通信してもよい。
【０１２１】
溶液はまた、コントローラに通信可能に結合される濃縮物ポッド上のタグまたはコード（例えば、タグ４１０、９１０）を読み取る、ポッドドック１０３内の検出デバイス１１６または読取機を介して、識別されることができる。溶液は、コンピュータアプリケーションを起動する、電子デバイス（携帯電話、タブレット、Ｐ．Ｃ．、またはユニット１００に無線接続可能な他の遠隔コンピューティングデバイス等）上に生成されたユーザインターフェースを通して遠隔ユーザによって識別されることができる。遠隔電子デバイス上のユーザインターフェースは、コントローラ１１５に無線でかつ通信可能に結合される、遠隔電子デバイスの通信構成要素および無線プロトコルを介して、コントローラ１１５に送信するためのコマンドを生成する。
【０１２２】
選択された混合プロファイルは、濃縮物ポッドまたはユーザ選択によって識別される特定の溶液を生産するための混合命令を含む。混合プロファイルは、例えば、希釈パーセンテージおよびアクティブ混合または撹拌特性、例えば、最小混合持続時間、混合速度、または撹拌のための周波数（例えば、ＲＰＭ）のうちの１つまたはそれを上回るものを含む。例えば、混合プロファイルは、特定の溶液を生産するために、水温８０〜１００度Ｆ、水体積４７２ｍｌ、および混合周期９０〜１２０秒にわたる混合速度８００〜１０００ＲＰＭを識別することができる。混合命令は、例えば、１つまたはそれを上回るベース流体の識別、リザーバ１０５から分注されるべきベース流体の量、そのような流体が加熱される、冷却される、または室温であるかどうか、そのような流体の流速、混合シャフトの混合サイクル／速度もしくは周波数、または混合持続時間を含むことができる。流体温度および流体流速等の流体性質は、少なくとも部分的に、水注ぎ口１１３の上流の温度または流速調整器のうちの１つもしくはそれを上回るものによって、制御されてもよい。流体流速はまた、流体路の断面積を含み得る、濃縮物ポッドを通る流体路の物理的特性によって制御されてもよい。混合プロファイルはまた、濃縮物を撹拌されるベースの中に分注する特定の時間周期および／または濃縮物を導入する特定の流速を示してもよい。
【０１２３】
コントローラ１１５は、選択された混合プロファイルに従って、駆動モータ１０９を回転させ、混合コンテナのインペラを駆動させるように構成される。本明細書に議論されるように、ある実施形態では、コントローラ１１５は、インペラがベース流体の分配によって含浸された後、駆動モータを作動させ、ミキサコンテのインペラを回転させるように構成されることができる。インペラの含浸は、１つまたはそれを上回るセンサ（インペラの高さおよび／または混合コンテナ内の流体のレベルを判定するように構成される、１つまたはそれを上回る光学センサ等）によって、または特定の混合コンテナのインペラを実質的に含浸させるために要求される流体の量の計算または判定に基づいて、判定されることができる。例えば、分注される総ベース流体のあるパーセンテージ（または２５〜５０％等の範囲）が混合コンテナの中に分注された後である。混合コンテナは、検出を通して（例えば、混合コンテナ上または混合コンテナの基部上の印もしくは電子タグを介して）、または手動で、例えば、ユーザによってユーザインターフェースを介して、識別されることができる。
【０１２４】
ある実施形態では、インペラの含浸は、接点間の導体として作用するベース流体を通る、インペラ上に位置付けられる電気接点と混合コンテナの基部内の電気接点との間の閉鎖された回路によって判定されることができ、それによって、信号が、発生され、コントローラ１１５に伝送される。低電圧バッテリ電池が、混合コンテナの基部内に位置付けられ、信号を基部内の１つの接点からインペラ上の接点に伝送してもよい（例えば、図１０Ｅに示されるように）。ベース流体を介した接点間の閉鎖された回路は、限定された持続時間にわたって、または混合コンテナがドッキングされるときのみ、接点のうちの１つに接続される低コスト受動無線送信機をアクティブ化させ、信号をコントローラ１１５にサブミットさせ、それによって、駆動モータ１０９をアクティブ化させることができる。含浸後の混合コンテナのインペラの作動は、濃縮物の分配に先立って、混合コンテナ内における渦の発生を通して、混合を最適化することに役立つ。混合コンテナ基部および本体は、そのような実施形態では、流体を越えた伝導を防止するであろう、絶縁体から成ることができる。
【０１２５】
ある実施形態では、ベース流体によるインペラの含浸は、インペラの色の検出可能変化、流体がインペラに到達することに応じて、ベース流体によって屈曲、遮断、または歪曲される、光信号（可視または非可視スペクトル内）等、インペラを通して伝送される信号の伝送の限定または変化等、インペラのある他の検出可能変化を生じさせる、ベース流体によって判定されることができる。
【０１２６】
ある実施形態では、ベース流体によるインペラの含浸は、浮動係止部を流体があるレベルを上回るとき解放させ、インペラの作動を可能にすることができる。
【０１２７】
いくつかの実施形態では、コントローラ１１５は、ベース流体の事前に規定された体積が分注された後、駆動モータ１０９を作動させ、混合コンテナのインペラを回転させるように構成されることができる。コントローラ１１５は、選択された混合プロファイルに基づいて、最小持続時間にわたって、混合コンテナのインペラを作動させ続け、ベース流体および濃縮物を混合する。混合プロファイルは、混合速度、ベース流体の流体温度（例えば、加熱器コントローラ１０８によって制御される、リザーバ１０５または水注ぎ口内の加熱要素によって制御される）、ベース流体の流体量、および混合持続時間のうちの１つまたはそれを上回るものを識別する。本明細書にさらに議論されるように、コントローラ１１５はまた、溶液への１つまたはそれを上回る添加剤の分注を制御するために使用されることができる。コントローラ１１５は、含まれる添加剤を制御することができ、コントローラ１１５は、規定された溶液を生産するために選択された混合プロファイルに基づいて、任意のそのような添加剤が分注されるときを制御することができる。添加剤は、外観、稠度／粘度、香りまたは他の溶液性質もしくは機能を制御し、溶液の個人化を可能にすることができる。
【０１２８】
ベース流体は、典型的には、水である、またはそれを含む。リザーバ１０５は、可撤性水リザーバであって、リザーバを充填するための開口部を定位置に含む、または除去されるとそのようにするために含む。ある実施形態では、リザーバ１０５は、水を直接リザーバ１０５に供給する水道を介して、直接、水源に結合されることができる。そのような事例では、リザーバ１０５は、リザーバ１０５内の水レベルが特定のレベルを下回るとき、付加的水を受容するために、開放および閉鎖するように動作可能な弁を含むことができる。いくつかのシステムは、水以外に、または水に加え、ベース流体を使用する。これらのシステムは、複数のリザーバを含んでもよい。ある実施形態では、水リザーバは、水処理システムを含む、またはそれに結合される、もしくはベース流体から汚染物質を除去するための１つまたはそれを上回る水フィルタを含んでもよい。
【０１２９】
図１Ｂは、図１Ａの現場用溶液生産ユニットの上面図である。
【０１３０】
図１Ｃは、図１Ａの現場用溶液生産ユニットの第１の側面図である。
【０１３１】
図１Ｄは、図１Ａの現場用溶液生産ユニットの正面図である。
【０１３２】
図１Ｅは、図１Ａの現場用溶液生産ユニットの第２の側面図である。
【０１３３】
図１Ｆは、図１Ａの現場用溶液生産ユニットの背面図である。
【０１３４】
図１Ｇは、図１Ａの現場用溶液生産ユニットの底面図である。
【０１３５】
図２Ａは、図１Ａの現場用溶液生産ユニットの斜視図であって、濃縮物ポッドおよび混合コンテナがその中にドッキングされている。図２Ａに示されるように、混合コンテナ２０３は、コンテナ基部２０６を介して、混合コンテナドック１１０上にドッキングされる。混合コンテナ基部２０６は、インペラ駆動部１１２（図１Ａに示される）に噛合係合するように構成される、回転可能カップリング（例えば、図１０Ｄに示されるカップリング１００７）を含む。混合コンテナ２０３は、混合基部２０６に回転可能に結合され、混合インペラ２０４を回転させるように構成される、インペラシャフト２０５を含む。インペラシャフト２０５は、インペラ基部２０８から延在し、インペラシャフト２０５は、インペラ駆動部１１２によって作動され、インペラシャフト２０５およびインペラ２０４を回転させると、混合基部２０６内で回転する、カップリング１００７（図１０Ｄに示される）に結合される。混合コンテナ２０３は、開口部２０７を混合コンテナ２０３の縮径部２０２内に含む。生産ユニット１００は、ポッドドック１０３内に位置付けられる、濃縮物ポッド２０１を含む。本明細書にさらに詳細に議論されるように、濃縮物ポッド２０１は、シールされ得、混合コンテナ２０３の縮径部２０２内の開口部２０７の中への直接挿入のために、ポッドドック１０３内の開口部を通して延在する、注ぎ口部分を含む。図２Ａに示されるように、縮径部２０２は、溶液を混合コンテナ２０３から抽出および分注するために使用される１つまたはそれを上回る分注閉鎖部またはシステムを可撤性に受容するために螺刻されることができる。濃縮物ポッド２０１は、ある実施形態では、剛性ポッドを含むことができ、ある実施形態では、可撓性ポッドを含むことができる。可撓性ポッドは、圧搾、歪曲、または押出させるために構成されることができる一方、剛性ポッドは、一気に投入するために構成されることができる。
【０１３６】
図２Ｂは、図２Ａの現場用溶液生産ユニットの上面図である。
【０１３７】
図２Ｃは、図２Ａの現場用溶液生産ユニットの第１の側面図である。
【０１３８】
図２Ｄは、図２Ａの現場用溶液生産ユニットの正面図である。
【０１３９】
図２Ｅは、図２Ａの現場用溶液生産ユニットの第２の側面図である。
【０１４０】
図２Ｆは、図２Ａの現場用溶液生産ユニットの背面図である。
【０１４１】
図２Ｇは、図２Ａの現場用溶液生産ユニットの底面図である。
【０１４２】
図３Ａおよび３Ｂは、図１Ａの現場用溶液生産ユニットの斜視図であって、添加剤チャンバを含み、濃縮物ポッドがそこからドッキング解除され、混合コンテナがその中にドッキングされている。現場用溶液生産ユニット１００は、図３Ａに図示され、１つまたはそれを上回る添加剤または補助物質を溶液の中に添加するために使用され得る、添加剤チャンバ３０１を伴う。添加剤は、限定ではないが、香料、着色剤、乳化剤、可溶化剤、粘度を改変するためのレオロジー修正剤、乳白剤および真珠光沢剤、植物性抽出物および油、ビタミン、抗菌剤および他の機能または活性成分、ならびにそのような添加剤のうちの１つまたはそれを上回るものの混合物／混成物を含むことができる。添加剤チャンバ３０１は、図３Ｂでは、添加剤を混合コンテナ２０３の開口部２０７の中に分注するために再位置付けされて示される。添加剤チャンバ３０１は、添加剤チャンバ３０１からの特定の添加剤の分注のために、回転する、または別様に位置付けられるように構成されることができる。位置は、ユーザ選択に基づいて、かつ添加剤チャンバ内に位置付けられる１つまたはそれを上回る添加剤の判定に基づいて、コントローラ１１５によって、判定されることができる。ある実施形態では、水注ぎ口１１３は、流体を添加剤チャンバの導管を通して分注し、添加剤チャンバからの添加剤を分注する。ある実施形態では、添加剤は、カートリッジ内にパッケージ化される、または水可溶性フィルム内にカプセル化されてもよい。添加剤チャンバは、添加剤カートリッジ上の電子タグまたは印を読み取るように構成される、１つまたはそれを上回るセンサもしくは検出器を含むことができる。１つまたはそれを上回るセンサは、コントローラが、ユーザ選択に基づいて、適切な添加剤を添加剤チャンバから分注させ得るように、コントローラ１１５に通信可能に結合されることができる。
【０１４３】
図４Ａおよび４Ｂは、種々の実施形態による、スナップ弁シールを伴う濃縮物ポッドの分解図である。濃縮物ポッド４００は、摺動可能ピストン４０１を受容するように構成される、剛性カートリッジシリンダ４０２を含む。摺動可能ピストン４０１は、シリンダ４０２内を摺動し、濃縮物内容物をポッド４００から排出する。濃縮物ポッド４００は、ポッド４００からの濃縮物の流動を塞き止めるためのシリコン弁等の弁４０３を含む。弁４０３は、カラー４０４を用いて、剛性ポッドシリンダにスナップ式に結合され、弁を定位置に保持してもよい。ある実施形態では、カラー４０４は、ポッドドック１０３内への挿入の前に、ユーザによってカラー４０４からスナップ式に除去され得る、オーバーキャップによって被覆される。弁４０３は、力が存在しないとき、濃縮物がポッド４００から流動しないように防止するために十分な抵抗を提供するが、プランジャ１０２による作動に応答してピストン４０１がシリンダ４０２内を摺動すると、シリンダ４０２内の圧力の増加に応答して開放する、受動弁であることができる。図４Ｂに示されるように、ピストン４０１は、ピストン４０１が濃縮物の実質的に全てをポッド４００から排出し得るように、シリンダ４０２と同一テーパを伴うテーパ状であることができる。濃縮物ポッド４００は、ポッド４００がポッドドック１０３内に位置付けられると、検出デバイス１１６によって検出される、読み取られる、または識別され得る、ＲＦＩＤタグ、走査可能コード、もしくは他の印等のタグ４１０を含むことができる。
【０１４４】
図５Ａ〜５Ｃは、種々の実施形態による、濃縮物ポッドの正面図である。濃縮物ポッド５００は、そこに一体的に接続される注ぎ口５０１を有する、可撓性パウチ本体を含むことができる。注ぎ口５０１は、ポッド５００内に含有される濃縮物のための出口を提供する、開口５０４を含む。開口５０４は、１つの状態では、カラー５０２のカバー５０３を介して被覆されることができる。図５Ｂは、開口５０４をシールするための第１の位置におけるカラー５０２を示す。図５Ｃは、開口５０４をシール解除するための第２の位置におけるカラー５０２を示す。カラー５０２は、ポッドドックの高さがコンテナドックに対して調節されると、ポッドドックがカラー５０２を混合コンテナの縮径部上に圧接することによって、摺動可能に作動されることができる。ポッド５００は、ポッドドック内へのポッド５００の懸架のために、吊架用開口５０５を含む。
【０１４５】
図６Ａ〜６Ｄは、押出式ポッドドックを含む、溶液を濃縮物ポッドから生産するための現場用溶液生産ユニットの斜視図である。現場用溶液生産ユニット６００は、現場用溶液生産ユニット１００に実質的に類似するが、明確に異なるポッドドック６０３を含む。ポッドドック６０３は、ポッドドック１０３のように剛性シリンダポッドから一気に投入するのではなく、ポッド５００等の可撓性パウチポッドを押出するように構成される。ポッドドック６０３は、押出式チャンバ６０１と、押出部６０２と、ポッドフック６０４と、ポッド出口６０５とを含む。図６Ｂに示されるように、ポッド５００は、開口５０５を通して延在するポッドフック６０４を介して、押出式チャンバ６０１内に吊架される。剛性管を含み得る、注ぎ口５０１は、注ぎ口カラー５０２および開口５０４がポッドドック６０３の外側に位置付けられるように、ドック出口６０５を通して延在する。図６Ｃに示されるように、ポッド押出部６０２は、閉鎖され、図６Ｄに示されるように、ポッド押出部６０２は、混合コンテナ２０３の縮径部２０２に圧接されながら、注ぎ口カラー５０２が注ぎ口５０１上を摺動可能に移動されると、濃縮物が開口５０４を介してポッド５００から退出するように、ポッドドック６０３内を摺動し、ポッド５００を押出または圧搾する。
【０１４６】
図６Ｅおよび６Ｇは、図６Ａ〜６Ｄの現場用溶液生産ユニットの側面図である。水注ぎ口６１３は、図６Ｅに示される。
【０１４７】
図６Ｆは、図６Ａ〜６Ｄの現場用溶液生産ユニットの正面図である。
【０１４８】
図７Ａ〜７Ｃは、転動式ポッドドックを含む、溶液を濃縮物ポッドから生産するための現場用溶液生産ユニットの斜視図である。
【０１４９】
現場用溶液生産ユニット７００は、現場用溶液生産ユニット１００に実質的に類似するが、明確に異なるポッドドック７０３を含む。ポッドドック７０３は、ローラ７０２を介して、ポッド５００等のポッドを押出するように構成される。ポッドドック７０３は、ポッドフック７０４を含む。図７Ｂに示されるように、ポッド５００は、開口５０５を通して延在するポッドフック７０４を介して、ポッドドック７０３内に吊架される。剛性管を含み得る、注ぎ口５０１は、カラー５０２および開口５０４がポッドドック７０３の外側に位置付けられるように、ドック出口７０５を通して延在する。図７Ｃに示されるように、ポッドローラ７０２は、ポッド５００の上部に位置付けられ、図７Ｄに示されるように、ポッドローラ７０２は、混合コンテナ２０３の縮径部２０２に対して圧接されながら、カラー５０２が注ぎ口５０１上を摺動可能に移動されると、濃縮物が開口５０４を介してポッド５００から退出するように、ポッド５００を辿って転動するにつれて、ポッドドック７０３内を転動し、ポッド５００を押出または圧搾する。溶液生産ユニット７００は、ベース流体を混合コンテナの中に分注するための水注ぎ口７１３を含む。水注ぎ口７１３は、濃縮物ポッドからの濃縮物の分注の間、後退するように構成されることができるが、ポッドドックの高さが異なるサイズの混合コンテナを収容するように調節されるとき、ポッドドック７０３とともに移動するように構成されることができる。
【０１５０】
図７Ｄおよび７Ｆは、図７Ａ〜７Ｃの現場用溶液生産ユニットの側面図である。
【０１５１】
図７Ｅは、図７Ａ〜７Ｃの現場用溶液生産ユニットの正面図である。
【０１５２】
図８Ａは、転動式ポッドドックを含む、溶液を濃縮物ポッドから生産するための別の現場用溶液生産ユニットの斜視図である。図８Ａおよび８Ｂは、ポッドフック８０４および８１４ａならびに８１４ｂを介してポッド９００を上部および底部に保持するように構成される、ポッドドック８０３を示す。
【０１５３】
図８Ｂおよび８Ｄは、図８Ａの現場用溶液生産ユニットの側面図である。
【０１５４】
図８Ｃは、図８Ａの現場用溶液生産ユニットの正面図である。
【０１５５】
図９Ａは、種々の実施形態による、濃縮物ポッドの正面分解図である。濃縮物ポッド９００は、パウチ５００と異なる幾何学的形状を有する、パウチ部分を含み、また、懸架用開口９０５および９１５ａならびに９１５ｂをパウチ９００の上部および底部部分に含む。加えて、ポッド９００は、ポッド縮径部９０２に螺合係合するように構成される、ねじを注ぎ口付属品９０３上に含む。注ぎ口付属品９０３上のねじは、ポッド出口開口９０６を含む、ポッド注ぎ口９０５に一体的に接続される。注ぎ口カラー９０４は、ポッド注ぎ口９０５に摺動可能に係合し、ポッド開口９０６をシールまたは露見させる。濃縮物ポッド９００は、ポッド９００がポッドドック内に位置付けられると、検出デバイスによって検出される、読み取られる、または識別され得る、ＲＦＩＤタグ、走査可能コード、または他の印等のタグ９１０を含むことができる。
【０１５６】
図９Ｂは、図９Ａの濃縮物ポッドの側面図である。
【０１５７】
図９Ｃは、図９Ａの濃縮物ポッドの正面組立図である。
【０１５８】
図９Ｄは、図９Ａの濃縮物ポッドの底面図である。
【０１５９】
図９Ｂは、図９Ａの濃縮物ポッドの側面図である。
【０１６０】
図１０Ａは、種々の実施形態による、そこに取り付けられるスプレー分注器を含む、混合コンテナ１０００の組立図である。混合コンテナ２０３は、混合コンテナの縮径部２０２に結合される、スプレー分注器１００１を含む。スプレー分注器１００１は、トリガ式噴霧器であって、溶液を混合コンテナ２０３から浸漬管１００２を介して抽出する。混合コンテナは、混合コンテナ基部２０６を含む。ある実施形態では、浸漬管は、インペラ内の開口部および混合シャフトと係合するように構成されることができ、混合シャフトは、溶液がシャフトの底部から抽出され得るように、浸漬管の延在部を形成するように中空部分を含む。ある実施形態では、浸漬管１００２は、図１０Ａに示されるように、可撓性であって、管の屈曲を可能にし、インペラとの接触を回避することができる。
【０１６１】
図１０Ｃは、図１０Ａの混合コンテナの側面図であって、スプレー分注器が除去されている。
【０１６２】
図１０Ｄは、図１０Ａの混合コンテナの底面図であって、スプレー分注器が除去されている。図１０Ｄに示されるように、混合基部２０６は、インペラ駆動部（すなわち、インペラ駆動部１１２）と噛合係合するように構成される、回転可能カップリング１００７を含む。
【０１６３】
図１０Ｅは、図１０Ａの混合コンテナの分解図である。図１０Ｅに示されるように、混合コンテナ基部２０６は、基部２０６と螺合係合されるねじ山付き基部１００４を介して、混合コンテナ本体１００５に可撤性に結合される。基部ガスケット１００３は、インペラ基部部分１００６とコンテナ本体１００５との間に位置付けられ、シールをその間に提供する。特に、ガスケット１００３は、インペラ基部部分１００６が基部２０６内に着座されると、インペラシャフト２０５に取り付けられるインペラ基部部分１００６と混合コンテナ本体１００５との間にシールされる。図１０Ｅに図示されるように、ある実施形態では、インペラおよび基部部分１００６は、それぞれ、コントローラ１１５に、インペラがベース流体内に含浸されたことを信号伝達するために、ベース流体が両方に接触すると、回路を閉鎖するように構成される、電気接点１００８および１００９を含むことができる。接点１００８および１００９のうちの少なくとも１つは、ベース流体によって閉鎖されている２つの接点１００８と１００９との間の回路によってアクティブ化される、信号送信機に電気的に結合されることができる。図１０Ｅに図示されるように、ある実施形態では、混合コンテナ１０００は、混合コンテナ１０００の基部２０６内に位置付けられ得る、タグ１０１０を含む。タグ１０１０は、混合コンテナ１０００の高さ、混合コンテナの容積、または混合コンテナ１０００内で混合されるべき溶液もしくは混合コンテナ内で混合された溶液の識別等の他の情報等の情報を提供することができる。ある実施形態では、タグ１０１０は、電子タグであるが、他の実施形態では、タグ１０１０は、印刷または機械可読コードを含んでもよい。
【０１６４】
図１０Ｂは、図１０Ａの混合コンテナの上面図であって、スプレー分注器が除去されている。
【０１６５】
図１１Ａは、種々の実施形態による、混合コンテナの組立図である。混合コンテナ１１００は、混合コンテナ１０００の本体１００５に実質的に類似し、同一基部部分２０６に係合される、本体部分１１０５を含む。混合コンテナ１１００は、石鹸等の溶液を分注するために使用され得る、ポンプ分注器１１０１を含む。
【０１６６】
図１１Ｂは、図１１Ａの混合コンテナの上面図であって、ポンプ分注器が除去されている。
【０１６７】
図１１Ｃは、図１１Ａの混合コンテナの側面図であって、ポンプ分注器が除去されている。
【０１６８】
図１１Ｄは、図１１Ａの混合コンテナの底面図であって、ポンプ分注器が除去されている。図１１Ｄに示されるように、混合基部２０６は、インペラ駆動部（すなわち、インペラ駆動部１１２）と噛合係合するように構成される、回転可能カップリング１００７を含む。
【０１６９】
図１１Ｅは、図１１Ａの混合コンテナの分解図である。
【０１７０】
図１２Ａは、種々の実施形態による、混合コンテナの組立図である。混合コンテナ１２００は、それぞれ、混合コンテナ１０００および１１００の本体１００５および１１０５に実質的に類似し、同一基部部分２０６に係合される、本体部分１２０５を含む。混合コンテナ１２００は、発泡性石鹸等の溶液を分注するために使用され得る、発泡式ポンプ分注器１２０１を含む。
【０１７１】
図１２Ｂは、図１２Ａの混合コンテナの上面図であって、発泡式ポンプ分注器が除去されている。
【０１７２】
図１２Ｃは、図１２Ａの混合コンテナの側面図であって、発泡式ポンプ分注器が除去されている。
【０１７３】
図１２Ｄは、図１２Ａの混合コンテナの底面図であって、発泡式ポンプ分注器が除去されている。図１２Ｄに示されるように、混合基部２０６は、インペラ駆動部（すなわち、インペラ駆動部１１２）と噛合係合するように構成される、回転可能カップリング１００７を含む。
【０１７４】
図１２Ｅは、図１２Ａの混合コンテナの分解図である。
【０１７５】
図１３Ａは、種々の実施形態による、混合コンテナの組立図である。混合コンテナ１３００は、混合コンテナ１０００の本体１００５より高いが、同一基部部分２０６に係合される、伸長本体部分１３０５を含む。混合コンテナ１３００は、石鹸または洗濯洗剤等の溶液を分注するために使用され得る、ポンプ分注器を含む。
【０１７６】
図１３Ｂは、図１３Ａの混合コンテナの上面図であって、ポンプ分注器が除去されている。
【０１７７】
図１３Ｃは、図１３Ａの混合コンテナの側面図であって、ポンプ分注器が除去されている。
【０１７８】
図１３Ｄは、図１３Ａの混合コンテナの底面図であって、ポンプ分注器が除去されている。図１３Ｄに示されるように、混合基部２０６は、インペラ駆動部（すなわち、インペラ駆動部１１２）と噛合係合するように構成される、回転可能カップリング１００７を含む。
【０１７９】
図１３Ｅは、図１３Ａの混合コンテナの分解図である。
【０１８０】
図１４Ａは、種々の実施形態による、混合コンテナの組立図である。混合コンテナ１４００は、混合コンテナ１０００の本体１００５に対して幅広基部および幅広上部を伴う、本体部分１４０５を含む。混合コンテナ１４００は、テーパ状底部ではなく、フレア状を有する、幅広基部部分１４０６を含む。混合コンテナ１４００は、より大きい体積において溶液を保定および分注するために使用されることができる。
【０１８１】
図１４Ｂは、図１４Ａの混合コンテナの上面図であって、ポンプ分注器が除去されている。
【０１８２】
図１４Ｃは、図１４Ａの混合コンテナの側面図であって、ポンプ分注器が除去されている。
【０１８３】
図１４Ｄは、図１４Ａの混合コンテナの底面図であって、ポンプ分注器が除去されている。図１４Ｄに示されるように、混合基部１４０６は、インペラ駆動部（すなわち、インペラ駆動部１１２）と噛合係合するように構成される、回転可能カップリング１００７を含む。
【０１８４】
図１４Ｅは、図１４Ａの混合コンテナの分解図である。
【０１８５】
図１５Ａは、種々の実施形態による、混合コンテナの組立図である。混合コンテナ１５００は、幅広基部を伴うが、コンテナ１４００より狭い上部部分を伴う、本体部分１５０５を含む。混合コンテナ１５００は、混合コンテナ１４００と同一基部部分１４０６と噛合係合されることができる。
【０１８６】
図１５Ｂは、図１５Ａの混合コンテナの上面図であって、ポンプ分注器が除去されている。
【０１８７】
図１５Ｃは、図１５Ａの混合コンテナの側面図であって、ポンプ分注器が除去されている。
【０１８８】
図１５Ｄは、図１５Ａの混合コンテナの底面図であって、ポンプ分注器が除去されている。図１５Ｄに示されるように、混合基部１４０６は、インペラ駆動部（すなわち、インペラ駆動部１１２）と噛合係合するように構成される、回転可能カップリング１００７を含む。
【０１８９】
図１５Ｅは、図１５Ａの混合コンテナの分解図である。
【０１９０】
図１６Ａは、種々の実施形態による、混合コンテナの組立図である。混合コンテナ１６００は、幅広基部を伴うが、コンテナ１４００より狭い上部部分を伴う、本体部分１６０５を含む（コンテナ１５００に類似する様式において）が、混合コンテナ１６００は、基部部分２０６より広い基部部分１６０６と噛合係合されるが、基部部分１４０６の底部においてフレア状ではなく、底部においてテーパ状である。
【０１９１】
図１６Ｂは、図１６Ａの混合コンテナの上面図であって、ポンプ分注器が除去されている。
【０１９２】
図１６Ｃは、図１６Ａの混合コンテナの側面図であって、ポンプ分注器が除去されている。
【０１９３】
図１６Ｄは、図１６Ａの混合コンテナの底面図であって、ポンプ分注器が除去されている。図１６Ｄに示されるように、混合基部１６０６は、インペラ駆動部（すなわち、インペラ駆動部１１２）と噛合係合するように構成される、回転可能カップリング１００７を含む。
【０１９４】
図１６Ｅは、図１６Ａの混合コンテナの分解図である。
【０１９５】
図１７は、種々の実施形態による、混合コンテナ群を図示する。図１７に示されるように、混合コンテナ群は、同一基部１７０６に結合するために構成され、かつ１つまたはそれを上回る異なる分注器１７０１ａ〜１７０１ｇに結合するために構成される、複数の異なるコンテナ本体１７０５ａ〜１７０５ｇを含んでもよい。
【０１９６】
図１８Ａ〜１８Ｄは、溶液を多回投与式濃縮物ポッドから生産するための現場用溶液生産ユニットの斜視図である。現場用溶液生産ユニット１８００は、現場用溶液生産ユニット１００に類似するが、１つまたはそれを上回る拡大濃縮物ポッド１８０５、すなわち、濃縮物の複数用量（濃縮物ポッドの前の実施形態において示されるような濃縮物の単一用量ではなく）を含有する、濃縮物コンテナと、リザーバの必要性を排除する、直接水道接続部１８０４とを含む。生産ユニット１８００は、測定された量の濃縮物を拡大濃縮物ポッド１８０５から濃縮物分注器ポンプ１８０２によって濃縮物出口１８０３を通して投与するために制御されることができる。生産ユニット１８００は、自宅またはオフィス等の私的場所ではなく、小売場所等の公共場所におけるキオスクシステム内に位置付けられることができる。
【０１９７】
図１８Ｃ〜Ｄに示されるように、生産ユニット１８００は、添加剤チャンバ１８０６を含むことができる。ある実施形態では、添加剤チャンバ１８０６は、１つまたはそれを上回る添加剤カートリッジから成ることができる。そのような添加剤カートリッジ内に含有される添加剤は、管類を通して、添加剤カートリッジから、直接、混合コンテナの中に圧送されることができる。
【０１９８】
ある実施形態では、現場用溶液生産ユニット１８００は、より大きいバッチの溶液を対応してより大きい混合コンテナ内で混合するために、商業用または施設用設備において使用するために構成されることができる。これらの実施形態では、必要濃縮物体積は、より大量となり、より大量の量は、濃縮物分注器ポンプ１８０２によって調整されてもよい。
【０１９９】
図１９Ａおよび１９Ｂは、種々の実施形態による、溶液を濃縮物ポッドから生産するための現場用溶液生産ユニットの外側シェルを図示する。外側シェル１９００ａまたは１９００ｂは、図２０Ａ〜２０Ｃに一例として実証されるように、本明細書に説明される現場用生産ユニット１００、６００、７００、および８００の実施形態を格納するために使用されることができる。外側シェル１９００ａおよび１９００ｂは、それぞれ、ポッドドックが特定の混合コンテナの高さを調節するときに生じ得る、潜在的挟込点に対する安全保護のために、安全遮蔽体１９０１ａおよび１９０１ｂを含む。ユーザインターフェース１９０２ａおよび１９０２ｂは、外側遮蔽体１９０１ａおよび１９０１ｂの中に統合されることができる。
【０２００】
図２０Ａは、図１９Ａの外側シェル内に格納される現場用溶液生産ユニットの正面透明図である。
【０２０１】
図２０Ｂは、図１８Ａの外側シェル内に格納される現場用溶液生産ユニットの側面透明図である。
【０２０２】
図２０Ｃは、図１８Ａの外側シェル内に格納される現場用溶液生産ユニットの上面透明図である。
【０２０３】
図２１は、需要に応じて濃縮物ポッドから溶液を生産するための現場用溶液生産ユニットの動作を図示する、フロー図を示す。動作２１００は、現場用生産ユニットに電気的に結合される１つまたはそれを上回るコントローラもしくはプロセッサを介して、制御されてもよい。２１０１では、コントローラは、溶液を識別する。本明細書に議論されるように、溶液の識別は、現場用溶液生産ユニットのポッドドック内に位置付けられる濃縮物ポッド内に含有される、濃縮物ポッドと関連付けられた識別子から得られることができる。溶液の識別は、インターネット等のサーバを経由して、または無線電波伝送（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ等）を介して、コントローラに無線で伝送されることができる。溶液の識別はまた、現場用溶液生産ユニットのグラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）（例えば、図１９Ａおよび１９Ｂに示されるように、外側シェル上のＧＵＩ）を介して、受信されることができる。コントローラは、ポッド識別デバイス（ポッドドック内の検出器、スキャナ、または読取機１１６等）を介して、特性を識別する。２１０２では、コントローラは、識別された溶液に基づいて、混合プロファイルを複数の混合プロファイルおよび特定の溶液を生産するために要求される関連付けられた混合プロファイルの中から選択する。２１０３では、コントローラは、選択された混合プロファイルに基づいて、現場用生産ユニットに、ベース流体を混合コンテナの中に分注させ、ベース流体の撹拌を生じさせる。２１０４では、コントローラは、濃縮物を混合コンテナの中に分散させる。コントローラは、混合プロファイルに基づいて、特定の撹拌スキーム（すなわち、混合持続時間／混合時間）を実装させるように構成され、混合プロファイルに基づいて、限定ではないが、流体温度、ベース流体の流速および／または量、濃縮物の流速および／または量、ならびに添加剤の分注を含む、１つまたはそれを上回る他のパラメータを制御してもよい。本撹拌スキームは、濃縮物が分散される前、かつ特定の量のベース流体が分散された後に開始することができる。ある実施形態では、コントローラは、生産された溶液、そのような生産と関連付けられた時間または日付、使用される濃縮物ポッドまたは添加剤、および生産ユニットの動作に関する他の情報に関する情報を記憶することができる。本情報は、遠隔サーバに伝送され、分析され、ユーザ消費データを監視し、ユーザとの通信を最適化し、再注文の容易性を提供することができる。
【０２０４】
本明細書に説明される主題および動作の実装は、デジタル電子回路によって、または本明細書に開示される構造およびその構造的均等物を含む、コンピュータソフトウェア、ファームウェア、もしくはハードウェアを介して、またはそれらのうちの１つもしくはそれを上回るものの組み合わせにおいて、実装されることができる。本明細書に説明される主題の実装は、１つまたはそれを上回るコンピュータプログラム、すなわち、データ処理装置による実行のために、またはその動作を制御するためにコンピュータ記憶媒体上でエンコードされる、コンピュータプログラム命令の１つまたはそれを上回るモジュールとして実装されることができる。
【０２０５】
コンピュータ記憶媒体は、コンピュータ可読記憶デバイス、コンピュータ可読記憶基板、ランダムもしくはシリアルアクセスメモリアレイもしくはデバイス、またはそれらのうちの１つもしくはそれを上回るものの組み合わせである、またはその中に含まれることができる。さらに、コンピュータ記憶媒体は、伝搬信号ではないが、コンピュータ記憶媒体は、人為的に生成された伝搬信号内でエンコードされる、コンピュータプログラム命令のソースまたは宛先であり得る。コンピュータ記憶媒体はまた、１つまたはそれを上回る別個の物理的コンポーネントもしくは媒体（例えば、複数のＣＤ、ディスク、または他の記憶デバイス）である、またはその中に含まれることができる。
【０２０６】
本明細書に説明される動作は、１つまたはそれを上回るコンピュータ可読記憶デバイス上に記憶される、または他のソースから受容されるデータに対して、データ処理装置によって実施される動作として実装されることができる。
【０２０７】
用語「データ処理装置」は、実施例として、プログラマブルプロセッサ、コンピュータ、チップ上のシステム、または前述のものの複数のものもしくは組み合わせを含む、データを処理するための全ての種類の装置、デバイス、およびマシンを包含する。本装置は、専用論理回路、例えば、ＦＰＧＡ（フィールドプログラマブルゲートアレイ）またはＡＳＩＣ（特定アプリケーション向け集積回路）を含むことができる。本装置はまた、ハードウェアに加えて、当該コンピュータプログラムのための実行環境を作成するコード、例えば、プロセッサファームウェア、プロトコルスタック、データベース管理システム、オペレーティングシステム、クロスプラットフォームランタイム環境、仮想マシン、またはそれらの１つもしくはそれを上回るものの組み合わせを構成するコードを含むことができる。本装置および実行環境は、ウェブサービス、分散コンピューティング、およびグリッドコンピューティングインフラストラクチャ等、種々の異なるコンピューティングモデルインフラストラクチャを実現することができる。
【０２０８】
コンピュータプログラム（プログラム、ソフトウェア、ソフトウェアアプリケーション、スクリプト、またはコードとしても公知である）が、コンパイルもしくは解釈される言語、宣言型または手続型言語を含む、任意の形態のプログラミング言語において書き込まれることができ、これは、スタンドアローンのプログラムとして、またはモジュール、コンポーネント、サブルーチン、オブジェクト、もしくはコンピューティング環境における使用のために好適な他のユニットとして含まれる、任意の形態において展開されることができる。コンピュータプログラムは、必要ではないが、ファイルシステム内のファイルに対応し得る。プログラムは、当該プログラムの専用である単一ファイル内に、または複数の連携ファイル（例えば、１つまたはそれを上回るモジュール、サブプログラム、もしくはコードの一部を記憶するファイル）内に、他のプログラムまたはデータ（例えば、マークアップ言語ｄｏｃｕｍｅｎｔ内に記憶される１つまたはそれを上回るスクリプト）を保持するファイルの一部内に記憶されることができる。コンピュータプログラムは、１つのコンピュータ上で、または１つの場所に位置する、もしくは複数の場所を横断して分散され、通信ネットワークによって相互接続される、複数のコンピュータ上で実行されるように展開されることができる。
【０２０９】
本明細書に説明されるプロセスおよび論理フローは、入力データ上で動作し、出力を生成することによってアクションを実施する１つまたはそれを上回るコンピュータプログラムを実行する、１つまたはそれを上回るプログラマブルプロセッサによって実施されることができる。本プロセスおよび論理フローはまた、専用論理回路、例えば、ＦＰＧＡ（フィールドプログラマブルゲートアレイ）またはＡＳＩＣ（特定アプリケーション向け集積回路）によって実施されることができ、装置はまた、そのようなものとして実装されることができる。
【０２１０】
コンピュータプログラムの実行のために好適なプロセッサは、実施例として、汎用マイクロプロセッサおよび専用マイクロプロセッサの両方と、任意の種類のデジタルコンピュータの任意の１つまたはそれを上回るプロセッサとを含む。概して、プロセッサは、読取専用メモリまたはランダムアクセスメモリまたは両方から、命令およびデータを受容するであろう。コンピュータの不可欠な要素は、命令に従ってアクションを実施するためのプロセッサならびに命令およびデータを記憶するための１つまたはそれを上回るメモリデバイスである。概して、コンピュータはまた、データを記憶するための１つまたはそれを上回る大容量記憶デバイス、例えば、磁気、光磁気ディスク、もしくは光ディスクを含む、またはそれらからデータを受容する、もしくはそれらにデータを伝達する、もしくはその両方を行うように動作可能に結合されるであろう。しかしながら、コンピュータは、そのようなデバイスを有する必要はない。さらに、コンピュータは、別のデバイス、例えば、いくつか例を挙げると、モバイル電話、携帯情報端末（ＰＤＡ）、モバイルオーディオもしくはビデオプレーヤ、ゲームコンソール、全地球測位システム（ＧＰＳ）受容機、またはポータブル記憶デバイス（例えば、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）フラッシュドライブ）内に内蔵されることができる。コンピュータプログラム命令およびデータを記憶するために好適なデバイスは、実施例として、半導体メモリデバイス、例えば、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、およびフラッシュメモリデバイス、磁気ディスク、例えば、内蔵ハードディスクもしくは可撤性ディスク、光磁気ディスク、ならびにＣＤ  ＲＯＭおよびＤＶＤ  ＲＯＭディスクを含む、全ての形態の不揮発性メモリ、媒体、およびメモリデバイスを含む。プロセッサおよびメモリは、専用論理回路によって補完される、またはその中に組み込まれることができる。
【０２１１】
ユーザとの相互作用を提供するために、本明細書に説明される主題の実装は、情報をユーザに表示するためのディスプレイデバイス、例えば、ＣＲＴ（ブラウン管）またはＬＣＤ（液晶ディスプレイ）モニタと、それによってユーザが入力をコンピュータに提供し得る、キーボードおよびポインティングデバイス、例えば、マウスまたはトラックボールとを有するコンピュータ上に実装されることができる。他の種類のデバイスもまた同様に、ユーザとの相互作用を提供するために使用されることができ、例えば、ユーザに提供されるフィードバックは、任意の形態の感覚フィードバック、例えば、視覚フィードバック、聴覚フィードバック、または触覚フィードバックであり得、ユーザからの入力は、音響、音声、または触覚入力を含む任意の形態において受容されることができる。加えて、コンピュータは、ユーザによって使用されるデバイスにｄｏｃｕｍｅｎｔｓを送信し、それからｄｏｃｕｍｅｎｔｓを受容することによって、例えば、ウェブブラウザから受容された要求に応答して、ウェブページをユーザのユーザデバイス上のウェブブラウザに送信することによって、ユーザと相互作用することができる。
【０２１２】
本明細書に説明される主題の実装は、バックエンドコンポーネント（例えば、データサーバとして）を含む、またはミドルウェアコンポーネント、例えば、アプリケーションサーバを含む、またはフロントエンドコンポーネント、例えば、それを通してユーザが本明細書に説明される主題の実装と相互作用し得る、グラフィカルディスプレイまたはウェブブラウザを有するユーザコンピュータを含む、または１つもしくはそれを上回るそのようなバックエンド、ミドルウェア、もしくはフロントエンドコンポーネントの任意の組み合わせを含む、コンピューティングシステム内に実装されることができる。本システムのコンポーネントは、デジタルデータ通信、例えば、通信ネットワークの任意の形態または媒体によって、相互接続されることができる。通信ネットワークの実施例は、ローカルエリアネットワーク（「ＬＡＮ」）、広域ネットワーク（「ＷＡＮ」）、インターネットワーク（例えば、インターネット）、およびピアツーピアネットワーク（例えば、アドホックピアツーピアネットワーク）を含む。
【０２１３】
コンピューティングシステムは、ユーザと、サーバとを含むことができる。ユーザおよびサーバは、概して、相互に遠隔にあり、典型的には、通信ネットワークを通して相互作用する。ユーザおよびサーバの関係は、個別のコンピュータ上で起動し、相互にユーザ−サーバ関係を有するコンピュータプログラムによって生じる。いくつかの実装では、サーバは、データ（例えば、ＨＴＭＬページ）をユーザデバイスに（例えば、ユーザデバイスと相互作用するユーザにデータを表示し、それからユーザ入力を受容することを目的として）伝送する。ユーザデバイスにおいて（例えば、ユーザの相互作用の結果）生成されたデータは、サーバにおけるユーザデバイスから受容されることができる。
【０２１４】
本明細書は、多くの具体的実装詳細を含有するが、これらは、任意の発明または請求され得るものの範囲に対する限定として解釈されるべきではなく、むしろ、特定の発明の特定の実装に特有の特徴の説明として解釈されるべきである。別個の実装の文脈において本明細書に説明されるある特徴はまた、単一の実装における組み合わせにおいて実装されることもできる。逆に、単一の実装の文脈において説明される種々の特徴もまた、複数の実装において別個に、または任意の好適な副次的組み合わせにおいて実装されることができる。さらに、特徴がある組み合わせにおいて作用するものとして上記に説明され、さらに、そのようなものとして最初に請求され得るが、請求される組み合わせからの１つまたはそれを上回る特徴は、いくつかの場合では、組み合わせから削除されることができ、請求される組み合わせは、副次的組み合わせまたは副次的組み合わせの変形例も対象とし得る。
【０２１５】
本開示の目的のために、用語「結合される」とは、直接または間接的に、２つの部材を相互に継合することを意味する。そのような継合は、本質的に、定常または移動可能であってもよい。そのような継合は、２つの部材もしくは２つの部材と相互に単一一体型本体として一体的に形成される任意の付加的中間部材を用いて、または２つの部材もしくは２つの部材と相互に取り付けられる任意の付加的中間部材を用いて、達成されてもよい。そのような継合は、本質的に、恒久的であってもよい、または本質的に、可撤性もしくは解放可能であってもよい。
【０２１６】
種々の要素の配向は、他の例示的実装において異なってもよく、そのような変形例は、本開示によって包含されることが意図されることに留意されたい。開示される実装の特徴は、他の開示される実装の中に組み込まれることができることを認識されたい。
【０２１７】
本発明の種々の実装が、本明細書に説明および図示されたが、当業者は、本明細書に説明される機能を行う、および／または結果ならびに／もしくは利点のうちの１つまたはそれを上回るものを得るための種々の他の手段および／または構造を容易に想起するであろうし、そのような変形例および／または修正はそれぞれ、本明細書に説明される本発明の実装の範囲内であると見なされる。より一般的には、当業者は、本明細書に説明される全てのパラメータ、寸法、材料、および構成が、例示的であることを意味し、実際のパラメータ、寸法、材料、および／または構成が、具体的用途もしくは本発明の教示が使用される用途に依存するであろうことを容易に理解するであろう。当業者は、慣用的にすぎない実験を使用して、本明細書に説明される具体的本発明の実装の多くの均等物を認識する、または確認可能であろう。したがって、前述の実装は、一例としてのみ提示され、添付の請求項およびその均等物の範囲内であって、本発明の実装は、具体的に説明および請求されるものと別様に実践されてもよいことを理解されたい。本開示の発明の実装は、本明細書に説明される各個々の特徴、システム、物品、材料、キット、および／または方法を対象とする。加えて、２つまたはそれを上回るそのような特徴、システム、物品、材料、キット、および／または方法の任意の組み合わせも、そのような特徴、システム、物品、材料、キット、および／または方法が相互に矛盾しない場合、本開示の発明の範囲内に含まれる。
【０２１８】
また、本明細書に説明される技術は、方法として具現化されてもよく、その少なくとも一実施例が、提供されている。方法の一部として行われる行為は、任意の好適な方法で順序付けられてもよい。故に、行為が図示されるものと異なる順序で行われる実装が、構築されてもよく、これは、例証的実装における順次行為として示される場合でも、いくつかの行為を同時に行うことを含んでもよい。
【０２１９】
請求項は、その旨が述べられない限り、説明される順序または要素に限定されるものとして読み取られるべきではない。形態および詳細における種々の変更が、添付の請求項の精神および範囲から逸脱することなく、当業者によって行われてもよいことを理解されたい。以下の請求項およびその均等物の精神ならびに範囲内にある、全ての実装が、請求される。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図１Ｄ】
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【図１Ｅ】
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【図１Ｆ】
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【図１Ｇ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図２Ｄ】
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【図２Ｅ】
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【図２Ｆ】
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【図２Ｇ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図６Ｅ】
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【図６Ｆ】
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【図６Ｇ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図７Ｅ】
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【図７Ｆ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図８Ｄ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｃ】
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【図９Ｄ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｅ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｅ】
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【図１２Ａ】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１３Ｅ】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｅ】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１５Ｃ】
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【図１５Ｅ】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１６Ｃ】
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【図１６Ｄ】
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【図１６Ｅ】
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【図１７】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１８Ｃ】
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【図１８Ｄ】
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【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
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【図２０Ａ】
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【図２０Ｂ】
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【図２０Ｃ】
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【図２１】
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【国際調査報告】
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