(57)【要約】  超音波器具は、本体と、作動アセンブリと、シャフトアセンブリと、エンドエフェクタと、を有する。作動アセンブリは、動作モードを選択するために第１の方向に移動するように動作可能な起動部材を含む。シャフトアセンブリは本体から遠位に延在し、音響導波管を含む。エンドエフェクタは、音響導波管と音響連通している超音波ブレードを含む。起動部材は、起動部材の第１の方向への移動によって選択された動作モードでエンドエフェクタを起動させるために、第２の方向に移動するように動作可能である。
2019500112.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波器具であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）作動アセンブリであって、前記作動アセンブリは起動部材を含み、前記起動部材は、動作モードを選択するために第１の方向に移動するように動作可能である、作動アセンブリと、
（ｃ）前記本体から遠位に延在するシャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリは長手方向軸線を画定し、前記シャフトアセンブリは音響導波管を含む、シャフトアセンブリと、
（ｄ）超音波ブレードを含むエンドエフェクタであって、前記超音波ブレードは前記音響導波管と音響連通している、エンドエフェクタと、を含み、
前記起動部材は、前記起動部材の前記第１の方向への移動によって選択された動作モードで前記エンドエフェクタを起動させるために、第２の方向に移動するように動作可能である、超音波器具。
【請求項２】
前記エンドエフェクタは、前記起動部材が第１の位置にあるときに前記起動部材が前記第２の方向に移動するのに応答して第１の起動モードで起動されるように構成されており、前記エンドエフェクタは、前記起動部材が第２の位置にあるときに前記起動部材が前記第２の方向に移動するのに応答して第２の起動モードで起動されるように構成されている、請求項１に記載の超音波器具。
【請求項３】
前記起動部材は回転可能なホイールを含み、前記回転可能なホイールは、前記シャフトアセンブリの前記長手方向軸線に垂直な回転軸を中心に回転して動作モードを選択するように構成されており、前記第２の方向は前記回転軸に対して横方向である、請求項１に記載の超音波器具。
【請求項４】
前記起動部材はボタンを備え、前記ボタンは前記第１の方向に横方向に移動可能である、請求項１に記載の超音波器具。
【請求項５】
前記ボタンは、前記シャフトアセンブリの前記長手方向軸線に垂直な枢動軸を中心に前記第１の方向に横方向に枢動可能である、請求項４に記載の超音波器具。
【請求項６】
前記枢動可能なボタンは、第１の位置と第２の位置と第３の位置との間で前記第１の方向に枢動するように構成されており、前記第２の位置は前記第１の位置と前記第３の位置との間である、請求項５に記載の超音波器具。
【請求項７】
前記枢動可能なボタンは前記第２の位置に弾性的に付勢されている、請求項６に記載の超音波器具。
【請求項８】
前記枢動可能なボタンが前記第２の位置にあるとき、前記枢動可能なボタンは、前記エンドエフェクタを起動させるように動作できない、請求項６に記載の超音波器具。
【請求項９】
前記起動部材は、第１の動作モードと第２の動作モードとの間で選択するように構成されており、前記エンドエフェクタは、前記第１の動作モードにおいて第１の電力レベルで組織に超音波エネルギーを印加するように構成されており、前記起動部材は、前記第２の動作モードにおいて第２の電力レベルで組織に超音波エネルギーを印加するように構成されている、請求項１に記載の超音波器具。
【請求項１０】
前記起動部材は、第１の動作モードと第２の動作モードとの間で選択するように構成されており、前記エンドエフェクタは、前記第１の動作モードにおいて組織に超音波エネルギーを印加するように構成されており、前記起動部材は、前記第２の動作モードにおいて組織にＲＦエネルギーを印加するように構成されている、請求項１に記載の超音波器具。
【請求項１１】
前記本体は、操作者の手で把持されるように構成されている、請求項１に記載の超音波器具。
【請求項１２】
センサを更に含み、前記センサは、前記本体が操作者の右手で把持されているのか又は左手で把持されているのかを感知するように構成されている、請求項１１に記載の超音波器具。
【請求項１３】
前記センサと通信しているコントローラを更に含み、前記作動アセンブリは、第１の横方向アクチュエータと第２の横方向アクチュエータとを更に含み、前記第１及び第２の横方向アクチュエータは、前記本体の対向する側に設けられ、前記コントローラは、前記本体が操作者の右手によって把持されているのか又は左手によって把持されているのかを示す前記センサからのデータに基づいて前記第１及び第２の横方向アクチュエータの機能を変化させるように動作可能である、請求項１２に記載の超音波器具。
【請求項１４】
前記起動部材は、前記エンドエフェクタを起動させて前記超音波ブレードを介して組織に超音波エネルギーを印加するように動作可能であり、前記第１の横方向アクチュエータ又は前記第２の横方向アクチュエータは、前記エンドエフェクタを起動させて組織にＲＦ電気外科エネルギーを印加するように動作可能である、請求項１３に記載の超音波器具。
【請求項１５】
前記本体に視覚的表示器を更に備え、前記視覚的表示器は、前記起動部材の前記第１の方向への移動によって選択された動作モードを示す視覚的フィードバックを提供するように構成されている、請求項１に記載の超音波器具。
【請求項１６】
超音波器具であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）ボタンアセンブリであって、
（ｉ）開口部及び遠位面を画定する第１のボタン部材と、
（ｉｉ）前記第１のボタン部材の前記開口部内に位置付けられた第２のボタン部材と、を含む、ボタンアセンブリと、
（ｃ）前記本体から遠位に延在するシャフトアセンブリと、
（ｄ）前記シャフトアセンブリの遠位端に位置付けられたエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、超音波エネルギー又はＲＦ電気外科エネルギーの一方又は両方を組織に印加するように動作可能である、エンドエフェクタと、を含み、
前記第１のボタン部材は、前記本体に対して第１の可動域にわたって並進して、前記エンドエフェクタを第１の動作モードで起動するように構成されており、前記第２のボタン部材は、前記第１のボタン部材が前記第１の可動域にわたって並進する際に前記本体に対して静止したままであるように構成されており、
前記第１のボタン部材は、前記本体に対して第２の可動域にわたって並進して、前記エンドエフェクタを第２の動作モードで起動するように構成されており、前記第２のボタン部材は、前記第１のボタン部材が前記第２の可動域にわたって並進する際に前記本体に対して前記第１のボタン部材と共に並進するように構成されている、超音波器具。
【請求項１７】
前記第２のボタン部材は遠位端を有し、前記第１のボタン部材が前記第１の可動域にわたって並進するまで、前記遠位端は、前記第１のボタン部材の前記遠位面に対して、前記開口部内の奥まった位置にある、請求項１６に記載の超音波器具。
【請求項１８】
前記第１のボタン部材は近位フランジを有し、前記第２のボタン部材は近位フランジを有し、前記第１のボタン部材の前記近位フランジは、前記第１のボタン部材による前記第１の可動域の終了時に前記第２のボタン部材の前記近位フランジに係合するように構成されている、請求項１６に記載の超音波器具。
【請求項１９】
超音波器具であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）作動アセンブリであって、前記作動アセンブリは起動部材を含み、前記起動部材は、前記本体に対して可動域に沿って移動するように動作可能である、作動アセンブリと、
（ｃ）前記本体から遠位に延在するシャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリは長手方向軸線を画定し、前記シャフトアセンブリは音響導波管を含む、シャフトアセンブリと、
（ｄ）超音波ブレードを含むエンドエフェクタであって、前記超音波ブレードは前記音響導波管と音響連通しており、前記起動部材は、前記本体に対する前記可動域に沿った前記起動部材の位置に基づいて、連続的な電力レベルの範囲に沿って徐々に増加する電力レベルで前記超音波ブレードを起動するように動作可能である、エンドエフェクタと、を含む、超音波器具。
【請求項２０】
前記起動部材は、前記本体に対する前記可動域に沿った前記起動部材の前記位置に比例する、連続的な電力レベルの範囲に沿って徐々に増加する電力レベルで、前記超音波ブレードを起動するように動作可能である、請求項１９に記載の超音波器具。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
様々な外科用器具が、組織を（例えば、組織細胞内のタンパク質を変性させることにより）切断及び／又は封止するために超音波周波で振動するブレード要素を有するエンドエフェクタを含む。これらの器具は、電力を超音波振動に変換する１つ以上の圧電素子を含んでおり、これらの振動は、音響導波管に沿ってブレード要素に伝達される。切断及び凝固の精度は、操作者の技術によって、並びに電力レベル、ブレードエッジ角度、組織引張、及びブレード圧力を調節することによって、制御され得る。
【０００２】
超音波外科用器具の例としては、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓが挙げられ、これらはいずれもＥｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）製である。かかる装置及び関連する概念の更なる例は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９４年６月２１日発行の「Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ／Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第５，３２２，０５５号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９９年２月２３日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題された米国特許第５，８７３，８７３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９９年１１月９日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ｐｉｖｏｔ  Ｍｏｕｎｔ」と題された米国特許第５，９８０，５１０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００１年９月４日発行の「Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｂａｌａｎｃｉｎｇ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｂｌａｄｅｓ」と題された米国特許第６，２８３，９８１号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００１年１０月３０日発行の「Ｃｕｒｖｅｄ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅ  ｈａｖｉｎｇ  ａ  Ｔｒａｐｅｚｏｉｄａｌ  Ｃｒｏｓｓ  Ｓｅｃｔｉｏｎ」と題された米国特許第６，３０９，４００号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００１年１２月４日発行の「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第６，３２５，８１１号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００２年７月２３日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｂｌａｄｅ  ｗｉｔｈ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ」と題された米国特許第６，４２３，０８２号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００４年８月１０日発行の「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第６，７７３，４４４号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００４年８月３１日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎ��」と題された米国特許第６，７８３，５２４号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年１１月１５日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｂｌａｄｅｓ」と題された米国特許第８，０５７，４９８号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年６月１１日発行の「Ｒｏｔａｔｉｎｇ  Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  Ｍｏｕｎｔ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第８，４６１，７４４号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年１１月２６日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｂｌａｄｅｓ」と題された米国特許第８，５９１，５３６号、及びその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年１月７日発行の「Ｅｒｇｏｎｏｍｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第８，６２３，０２７号に開示されている。
【０００３】
超音波外科用器具の更なる例は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００６年４月１３日公開の「Ｔｉｓｓｕｅ  Ｐａｄ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許公開第２００６／００７９８７４号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年８月１６日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題された米国特許公開第２００７／０１９１７１３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年１２月６日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ  ａｎｄ  Ｂｌａｄｅ」と題された米国特許公開第２００７／０２８２３３３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００８年８月２１日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題された米国特許公開第２００８／０２００９４０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００８年９月２５日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許公開第２００８／０２３４７１０号、及びその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年３月１８日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｆｉｎｇｅｒｔｉｐ  Ｃｏｎｔｒｏｌ」と題された米国特許公開第２０１０／００６９９４０号に開示されている。
【０００４】
一部の超音波外科用器具は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年５月１０日公開の「Ｒｅｃｈａｒｇｅ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題された米国特許公開第２０１２／０１１２６８７号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年５月１０日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｃｈａｒｇｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題された米国特許公開第２０１２／０１１６２６５号、及び／又はその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年１１月５日出願の「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許出願第６１／４１０，６０３号に開示されているもののようなコードレストランスデューサを含み得る。
【０００５】
加えて、一部の超音波外科用器具は、関節運動シャフト部分を含み得る。かかる超音波外科用器具の例は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年１月２日公開の、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  ｗｉｔｈ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｈａｆｔｓ」と題された米国特許公開第２０１４／０００５７０１号、及びその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年４月２４日公開の「Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｈａｒｍｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅｓ／Ｂｌａｄｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許公開第２０１４／０１１４３３４号に開示されている。
【０００６】
一部の外科用器具及びシステムが作製され使用されてきたが、本発明者らよりも以前に、添付の特許請求の範囲に記載される本発明を製造又は使用したものは存在しないと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本明細書は、本技術を具体的に指摘し、かつ明確にその権利を請求する、特許請求の範囲によって完結するが、本技術は、以下の特定の実施例の説明を、添付図面と併せ読むことで、より良く理解されるものと考えられ、図面では、同様の参照符号は、同じ要素を特定する。
【図１】例示的な外科用器具の概略ブロック図を示す。
【図２】センサを含む、別の例示的な外科用器具の側面図である。
【図３】例示的な代替の起動ボタンを含む、別の例示的な外科用器具の斜視図である。
【図４Ａ】第１の位置にある起動ボタンを示す、図３の外科用器具の起動ボタンの平面概略図である。
【図４Ｂ】第２の位置にある起動ボタンを示す、図３の外科用器具の起動ボタンの平面概略図である。
【図４Ｃ】第３の位置にある起動ボタンを示す、図３の外科用器具の起動ボタンの平面概略図である。
【図５】別の例示的な代替の起動ボタンを含む、別の例示的な外科用器具の側面図である。
【図６】電力表示特徴部を示す、図５の外科用器具の斜視図である。
【図７】別の例示的な代替の起動ボタンを含む、別の例示的な外科用器具の側面図である。
【図８】図７の外科用器具に関連するボタン変位対電力のプロットを示すグラフである。
【図９】別の例示的な代替の起動ボタンを含む、別の例示的な外科用器具の正面図である。
【図１０】図９である場合の起動ボタンに関連付けられることができる１つの例示的なスイッチレイアウトの正面図である。
【図１１】図９である場合の起動ボタンに関連付けられることができる別の例示的なスイッチレイアウトの正面図である。
【図１２】図９である場合の起動ボタンに関連付けられることができる別の例示的なスイッチレイアウトの正面図である。
【図１３】別の例示的な代替の起動ボタンを含む、別の例示的な外科用器具の斜視図である。
【図１４Ａ】非起動状態にあるボタンを示す、図１２の起動ボタンの断面側面図である。
【図１４Ｂ】第１の起動状態にあるボタンを示す、図１２の起動ボタンの断面側面図である。
【図１４Ｃ】第２の起動状態にあるボタンを示す、図１２の起動ボタンの断面側面図である。
【０００８】
図面は、限定することを決して意図するものではなく、本技術の様々な実施形態は、必ずしも図面に示されていないものも含め、様々な他の方法で実施し得ることが企図される。本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を成す添付の図面は、本技術のいくつかの態様を示しており、その説明と共に本技術の原理を説明するのに役立つものであるが、本技術は、図示される厳密な配置構成に限定されないことが理解される。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本技術の特定の実施例に関する以下の説明は、本技術の範囲を限定するために用いられてはならない。本技術のその他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、実例として、本技術を実施する上で想到される最良の態様の１つである以下の説明より当業者には明らかとなろう。理解されるように、本明細書に述べられる技術は、いずれもその技術から逸脱することなく、他の異なる明らかな態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的な性質のものではなく、例示的な性質のものと見なされるべきである。
【００１０】
本明細書に述べられる教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ以上のものを、本明細書に述べられる他の教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ以上のものと組み合わせることができる点も更に理解される。したがって、以下に述べられる教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに分離して考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な適当な方法が、当業者には直ちに明らかとなろう。かかる改変例及び変形例は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。
【００１１】
本開示の明瞭さのために、「近位」及び「遠位」という用語は、遠位外科用エンドエフェクタを有する外科用器具を把持する一人の操作者又はその他の操作者に対して本明細書で定義される。「近位」という用語は、操作者又はその他の操作者により近い、要素の位置を指し、「遠位」という用語は、外科用器具の外科用エンドエフェクタにより近く、かつ操作者又はその他の操作者から更に離れた、要素の位置を指す。
【００１２】
Ｉ．例示的な超音波外科用システムの概説
図１は、例示的な外科用システム（１０）の構成要素を図形的ブロック形態で示したものである。示されるように、システム（１０）は、超音波発生器（１２）及び超音波外科用器具（２０）を備える。以下でより詳細に記載されるように、器具（２０）は、超音波振動エネルギーを使用して、実質的に同時に、組織を切開し、組織（例えば、血管など）を封着又は接合するように動作可能である。発生器（１２）及び器具（２０）は、ケーブル（１４）を介して共に連結されている。ケーブル（１４）は、複数の導線を含み得、発生器（１２）から器具（２０）への一方向の電気的導通、及び／又は発生器（１２）と器具（２０）との間の双方向の電気的導通を提供することができる。あくまで一例として、ケーブル（１４）は、外科用器具（２０）への電力のための「熱」線、アース線、及び外科用器具（２０）から超音波発生器（１２）に信号を送信するための信号線を備えてもよく、シールドが３本の導線を覆っている。いくつかの変形例において、別個の起動電圧に対して別個の「熱」線が使用される（例えば、第１の起動電圧に対して１本の「熱」線が使用され、第２の起動電圧に対して別の「熱」線が使用されるか、又はこれらの導線間で要求される出力に比例した可変電圧が使用される、など）。当然のことながら、任意のその他の好適な数又は構成の導線が使用されてもよい。ケーブル（１４）が単に省略され得るように、システム（１０）のいくつかの変形例は、発生器（１２）を器具（２０）内に組み込むことができることも理解されたい。
【００１３】
あくまで一例として、発生器（１２）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）により販売されているＧＥＮ０４、ＧＥＮ１１、又はＧＥＮ３００を備えてもよい。加えて又は代替として、発生器（１２）は、２０１１年４月１４日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題される米国特許公開第２０１１／００８７２１２号の教示の少なくともいくつかに従って構築され得、その開示は、参照により本明細書に組み込まれる。あるいは、任意のその他の好適な発生器（１２）が使用されてもよい。以下でより詳細に記載されるように、発生器（１２）は、電力を器具（２０）に供給して超音波外科手術を行うように動作可能である。
【００１４】
器具（２０）は、外科手術中に操作者の片手（又は両手）で握られ、かつ当該操作者の片手（又は両手）で操作されるように構成されたハンドピース（２２）を含む。例えば、いくつかの変形例では、ハンドピース（２２）は、操作者によって鉛筆のように握られ得る。他のいくつかの変形例では、ハンドピース（２２）は、操作者によってハサミのように握られ得るハサミグリップを含んでもよい。他のいくつかの変形例では、ハンドピース（２２）は、操作者によってピストルのように握られ得るピストルグリップを含んでもよい。ハンドピース（２２）が他の任意の好適な握り方で握られるように構成され得ることは言うまでもない。更に、器具（２０）のいくつかの変形例では、ハンドピース（２２）の代わりに、器具を（例えば、遠隔制御などを介して）動作させるように構成されたロボット外科用システムに連結された本体を使用することができる。本実施例では、ブレード（２４）がハンドピース（２２）から遠位に延びている。ハンドピース（２２）は、超音波トランスデューサ（２６）、及び超音波トランスデューサ（２６）をブレード（２４）と連結する超音波導波管（２８）を含む。超音波トランスデューサ（２６）は、ケーブル（１４）を介して発生器（１２）から電力を受け取る。超音波トランスデューサ（２６）は、その圧電特性により、かかる電力を超音波振動エネルギーに変換するように動作可能である。
【００１５】
超音波導波管（２８）は、可撓性、半可撓性、剛性であってもよいし、又は任意のその他の好適な性質を有してもよい。上述したように、超音波トランスデューサ（２６）は、超音波導波管（２８）を介してブレード（２４）と一体連結されている。具体的には、超音波トランスデューサ（２６）が超音波周波数で振動するように起動している場合、かかる振動は、超音波導波管（２８）を介してブレード（２４）に伝達されて、ブレード（２４）も超音波周波数で振動することになる。ブレード（２４）が起動状態である（すなわち、超音波的に振動している）場合、ブレード（２４）は、組織を効果的に切断し、組織を封着するように動作可能である。したがって、超音波トランスデューサ（２６）、超音波導波管（２８）、及びブレード（２４）は共に、発生器（１２）によって電力供給されると、外科手術を行うための超音波エネルギーを供給する音響アセンブリを形成する。ハンドピース（２２）は、トランスデューサ（２６）、超音波導波管（２８）、及びブレード（２４）によって形成される音響アセンブリの振動から操作者を実質的に隔離するように構成されている。
【００１６】
いくつかの変形例において、超音波導波管（２８）は、超音波導波管（２８）を介してブレード（２４）に伝達される機械的振動を増幅してもよい。超音波導波管（２８）は、超音波導波管（２８）に沿った長手方向振動の利得を制御するための特徴部、及び／又は超音波導波管（２８）をシステム（１０）の共振周波数と同調させるための特徴部を更に有してもよい。例えば、超音波導波管（２８）は、ほぼ均一な断面などの任意の好適な断面寸法／構成を有してもよく、様々な部分で先細になっていてもよく、その全長に沿って先細になっていてもよく、又は任意のその他の好適な構成を有してもよい。超音波導波管（２８）は、例えば、システムの波長の１／２の整数倍にほぼ等しい長さ（ｎλ／２）を有してもよい。超音波導波管（２８）及びブレード（２４）は、チタン合金（すなわち、Ｔｉ−６Ａｌ−４Ｖ）、アルミニウム合金、サファイア、ステンレス鋼、又は任意のその他の音響的に適合した材料若しくは材料の組み合わせなどの、超音波エネルギーを効率的に伝搬する材料又は材料の組み合わせから構築されたソリッドコアシャフトから製作されてもよい。
【００１７】
本実施例では、ブレード（２４）の遠位端は、組織による負荷が音響アセンブリに加えられていないとき、好ましい共振周波数ｆｏに音響アセンブリを同調させるために、導波管（２８）を介して伝達される共振超音波振動に関連するアンチノードに対応する位置に（すなわち、音響アンチノードに）位置する。トランスデューサ（２６）が通電されると、ブレード（２４）の遠位端は、例えば、ピーク間で約１０〜５００マイクロメートル、場合によっては、例えば、５５．５ｋＨｚの所定の振動周波数ｆｏにて約２０〜約２００マイクロメートルの範囲で長手方向に移動するように構成されている。本実施例のトランスデューサ（２６）が起動しているとき、これらの機械的な振動は、ブレード（２４）に到達するように導波管（２８）を介して伝達され、それにより共振超音波周波数でブレード（２４）の振動をもたらす。このため、ブレード（２４）の超音波振動が、組織の切断と隣接した組織細胞内のタンパク質の変性とを同時に行い、それにより比較的少ない熱拡散で凝固効果を提供することができる。いくつかの変形例においては、更に組織を焼灼するために、電流がブレード（２４）を介して提供されてもよい。
【００１８】
あくまで一例として、超音波導波管（２８）及びブレード（２４）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）により製品コードＳＮＧＨＫ及びＳＮＧＣＢとして販売されている構成要素を備えてもよい。あくまで更なる一例として、超音波導波管（２８）及び／又はブレード（２４）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００２年７月２３日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｂｌａｄｅ  ｗｉｔｈ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ」と題された米国特許第６，４２３，０８２号の教示に従って構築され、動作可能であり得る。別のあくまで例示的な例として、超音波導波管（２８）及び／又はブレード（２４）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９４年６月２８日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｃａｌｐｅｌ  Ｂｌａｄｅ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｏｆ  Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ」と題された米国特許第５，３２４，２９９号の教示に従って構築され、動作可能であり得る。超音波導波管（２８）及びブレード（２４）のその他の好適な特性及び形態は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかとなるであろう。
【００１９】
本実施例のハンドピース（２２）はまた、制御セレクタ（３０）及び作動スイッチ（３２）も含み、これらはそれぞれ回路基板（３４）と通信している。あくまで一例として、回路基板（３４）は、従来のプリント回路基板、フレックス回路、リジッドフレックス回路を備えてもよく、又は任意のその他の好適な構造を有してもよい。制御セレクタ（３０）及び起動スイッチ（３２）は、１つ以上の導線、回路基板若しくはフレックス回路に形成された配線を介して、及び／又は任意のその他の好適な方法で、回路基板（３４）と連通していることができる。回路基板（３４）は、ケーブル（１４）と連結されており、ケーブル（１４）は、次いで、発生器（１２）内の制御回路（１６）と連結されている。起動スイッチ（３２）は、超音波トランスデューサ（２６）への電源を選択的に起動するように動作可能である。具体的には、スイッチ（３２）が起動すると、かかる起動によってケーブル（１４）を介して超音波トランスデューサ（２６）に適切な電力が伝達される。あくまで一例として、起動スイッチ（３２）は、本明細書で引用される様々な参照文献の教示のうちのいずれかに従って構築されてもよい。起動スイッチ（３２）が採り得る他の様々な形態は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかとなるであろう。
【００２０】
本実施例では、外科用システム（１０）は、少なくとも２つの異なるレベル又は種類の超音波エネルギー（例えば、異なる周波数及び／又は振幅など）をブレード（２４）において供給するように動作可能である。そのために、制御セレクタ（３０）は、操作者が所望のレベル／振幅の超音波エネルギーを選択することができるように動作可能である。あくまで一例として、制御セレクタ（３０）は、本明細書で引用される様々な参照文献の教示のうちのいずれかに従って構築されてよい。制御セレクタ（３０）が採り得る他の様々な形態は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかとなるであろう。いくつかの変形例において、操作者が制御セレクタ（３０）によって選択を行うと、操作者の選択は、ケーブル（１４）を介して発生器（１２）の制御回路（１６）に戻して伝達され、これに従って、次回操作者が起動スイッチ（３２）を作動させるときに、制御回路（１６）が発生器（１２）から伝達される電力を調節する。
【００２１】
ブレード（２４）において供給される超音波エネルギーのレベル／振幅は、発生器（１２）からケーブル（１４）を介して器具（２０）に伝達される電力の特性の関数であり得ることを理解されたい。したがって、発生器（１２）の制御回路（１６）は、制御セレクタ（３０）を通じて選択された超音波エネルギーのレベル／振幅又は種類に関連した特性を有する電力を（ケーブル（１４）を介して）供給することができる。したがって、発生器（１２）は、制御セレクタ（３０）を介して操作者によって行われる選択に基づいて異なる種類又は程度の電力を超音波トランスデューサ（２６）に伝達するように動作可能であり得る。具体的には、かつあくまで一例として、発生器（１２）は、印加される信号の電圧及び／又は電流を増大させて、音響アセンブリの長手方向振幅を増大させることができる。あくまで例示的な一例として、発生器（１２）は、それぞれが約５０マイクロメートル及び約９０マイクロメートルのブレード（２４）の振動共振振幅に対応し得る「レベル１」と「レベル５」との間の選択可能性を提供することができる。制御回路（１６）が構成され得る様々な方法は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかとなるであろう。制御セレクタ（３０）及び起動スイッチ（３２）の代わりに、２つ以上の起動スイッチ（３２）が使用され得ることも理解されたい。いくつかのかかる変形例では、ある起動スイッチ（３２）は、ある電力レベル／種類でブレード（２４）を起動させるように動作可能である一方で、別の起動スイッチ（３２）は、別の電力レベル／種類などでブレード（２４）を起動させるように動作可能である。
【００２２】
いくつかの代替変形例では、制御回路（１６）はハンドピース（２２）内に位置する。例えば、いくつかのかかる変形例では、発生器（１２）は１つのタイプの電力のみ（例えば、利用可能な１つの電圧及び／又は電流のみ）をハンドピース（２２）に送信し、ハンドピース（２２）内の制御回路（１６）は、電力が超音波トランスデューサ（２６）に到達する前に、制御セレクタ（３０）を介して操作者によって行われる選択に従って電力（例えば、電力の電圧）を修正するように動作可能である。更に、発生器（１２）は、外科用システム（１０）の他の全ての構成要素と共にハンドピース（２２）内に組み込まれてもよい。例えば、１つ以上の電池（図示せず）又は他の携帯型電源がハンドピース（２２）内に設けられてもよい。図１に示される構成要素が再配置されるか、又は他の方法で構成若しくは修正され得る更なる他の好適な方法が、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかとなるであろう。
【００２３】
ＩＩ．例示的な超音波外科用器具の概要
以下の考察は、器具（２０）の様々な例示的な構成要素及び構成に関するものである。以下に記載される器具（２０）の様々な実施例を、上述の外科用システム（１０）に容易に組み込むことができることを理解されたい。また上述した器具（２０）の様々な構成要素及び操作性を、後述する器具（１１０）の例示的な変形例に容易に組み込むことができることも理解されたい。上記及び下記の教示を組み合わせ得る様々な好適な方法が、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかとなるであろう。また、以下の教示が、本明細書で引用される参考文献の様々な教示と容易に組み合わせられ得ることも理解されたい。
【００２４】
いくつかの例では、単一の外科用器具に様々な機能性を含めるのが有利であり得る。例えば、超音波外科用器具を使用する場合、いくつかの例では、様々なレベルの電力又はエネルギーを組織に送達するのが有用であり得る。特に、いくつかの例では、組織の切断及び封止の両方を必要とする場合があり、他の例では、組織の封止のみを必要とする場合がある。「封止」モード並びに「切断及び封止」モードで適用され得るエネルギー及び／又は電力のレベルは、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。様々なモードで動作するように外科用器具の機能性を高めることは有利であり得るが、そうすることで、操作者が理解し利用する必要があるボタン、スイッチ、及びその他の制御機構の数が増加することになり得る。したがって、使用の複雑さを増大させることなく、外科用器具の機能性を増大させることが望ましい。以下の実施例では、過度に複雑なユーザインタフェースを設けることなく、器具（２０）の変形例における電力モードの改善された制御を提供する。
【００２５】
Ａ．操作者の特性を検知するためのセンサを含む器具
図２は、例示的な超音波外科用器具（１１０）を示す。器具（１１０）の少なくとも一部分は、以下の教示の少なくとも一部分に従って構築され、かつ動作可能であり得る：米国特許第５，３２２，０５５号、同第５，８７３，８７３号、同第５，９８０，５１０号、同第６，３２５，８１１号、同第６，７７３，４４４号、同第６，７８３，５２４号、同第８，４６１，７４４号、米国特許公開第２００９／０１０５７５０号、同第２００６／００７９８７４号、同第２００７／０１９１７１３号、同第２００７／０２８２３３３号、同第２００８／０２００９４０号、同第２０１０／００６９９４０号、同第２０１２／０１１２６８７号、同第２０１２／０１１６２６５号、同第２０１４／０００５７０１号、同第２０１４／０１１４３３４号、同第１４／０２８，７１７号、及び／又は米国特許出願第６１／４１０，６０３号。前述の特許、特許出願公開、及び特許出願の各々の開示は参照により本明細書に組み込まれる。その中に記載され、以下により詳細に記載されるように、器具（１２０）は、実質的に同時に、組織を切断し、組織を封着又は接合するように動作可能である。また、器具（１２０）が、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓとの種々の構造的及び機能的な類似性を有し得ることも理解されたい。更に、器具（１２０）は、本明細書で引用され参照により本明細書に組み込まれる他の参考文献のうちのいずれかにおいて教示される装置との種々の構造的及び機能的な類似性を有し得る。
【００２６】
本明細書に引用される参考文献の教示と、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓと、器具（１２０）に関する以下の教示と、の間に何らかの重複が存在する場合、本明細書のいかなる説明も、認められた従来技術と見なす意図はない。本明細書のいくつかの教示は、実際には、本明細書に引用した参考文献の教示、並びにＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓの範囲を超えるであろう。
【００２７】
本実施例の器具（１１０）は、ハンドルアセンブリ（１２０）と、シャフトアセンブリ（１３０）と、エンドエフェクタ（１４０）と、を含む。ハンドルアセンブリ（１２０）は、ピストルグリップ（１２４）と一対のボタン（１２６）とを含む本体（２２）を備えている。ハンドルアセンブリ（１２０）は、ピストルグリップ（１２４）に向かうように、またそれから離れるように枢動可能なトリガ（１２８）を更に含む。しかしながら、はさみグリップ構成が挙げられるがこれに限定されない、様々なその他の好適な構成が使用され得ることを理解されたい。エンドエフェクタ（１４０）は、超音波ブレード（１６０）と、枢動クランプアーム（１４４）と、を含む。超音波ブレード（１６０）は、上述の超音波ブレード（２４）と同様に構成され、動作可能であってもよい。
【００２８】
クランプアーム（１４４）はトリガ（１２８）と連結され、その結果、クランプアーム（１４４）は、ピストルグリップ（１２４）に向かうトリガ（１２８）の枢動に応答して超音波ブレード（１６０）に向かって枢動可能となり、また、クランプアーム（１４４）は、ピストルグリップ（１２４）から離れるトリガ（１２８）の枢動に反応して、超音波ブレード（１６０）から離れるように枢動可能となる。このように、クランプアーム（１４４）は、超音波ブレード（１６０）と協働して組織を把持及び解放するように動作可能である。更に、クランプアーム（１４４）は、超音波ブレード（１６０）に対して組織を圧縮し、それによって超音波ブレード（１６０）から組織への超音波振動の伝達を高めるように動作可能である。本明細書の教示を考慮すれば、クランプアーム（１４４）をトリガ（１２８）と連結させ得る様々な好適な手段が当業者に明らかとなるであろう。いくつかの変形例では、クランプアーム（１４４）及び／又はトリガ（１２８）を図２に示す開放位置に付勢するために、１つ以上の弾性部材が使用される。
【００２９】
超音波トランスデューサアセンブリ（１１２）は、ハンドルアセンブリ（１２０）の本体（１２２）から近位に延在する。トランスデューサアセンブリ（１１２）は、上述のトランスデューサ（２６）と同様に構成され、動作可能であってもよい。トランスデューサアセンブリ（１１２）は、ケーブル（１１４）を介して発生器（１１６）と連結されている。トランスデューサアセンブリ（１１２）は発生器（１１６）から電力を受け取り、圧電原理によってその電力を超音波振動に変換することを理解されたい。発生器（１１６）は、上述した発生器（１２）と同様に構成され、動作可能であってよい。このため、発生器（１１６）は、電源と、トランスデューサアセンブリ（１１２）による超音波振動の生成に特に適した電力プロファイルをトランスデューサアセンブリ（１１２）に提供するように構成された制御モジュールと、を含み得る。更に、発生器（１１６）の機能の少なくとも一部がハンドルアセンブリ（１２０）に組み込まれていてもよく、またハンドルアセンブリ（１２０）は更に電池又はその他の搭載された電源を含んで、その結果ケーブル（１１４）を省略してよいことも理解されたい。発生器（１１６）が取り得る更に他の好適な形態、並びに発生器（１１６）が提供し得る様々な特徴及び操作性は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【００３０】
図２に示すように、例として、クランプアーム（１４４）とブレード（１６０）との間に組織が挟まれているときにボタン（１２６）の特定の１つを作動させても、組織を封止するだけで組織を切断しないように、ボタン（１２６）のうちの１つは「封止」モードと関連付けられていてもよい。具体的には、ボタン（１３６）のうちの第１のボタンを起動させることにより、超音波ブレード（１６０）の振動を比較的低い振幅で生じさせることができる。同様に、更なる例として、クランプアーム（１４４）とブレード（１６０）との間に組織が挟まれているときにボタン（１２６）の特定の１つを作動させると、組織を封止かつ切断し得るように、他のボタン（１２６）は「切断及び封止」モードと関連付けられていてもよい。具体的には、ボタン（１３６）のうちの第２のボタンを起動させることにより、超音波ブレード（１６０）の振動を比較的高い振幅で生じさせることができる。ボタン（１２６）と関連付けることができるその他の好適な動作モードは、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなろう。
【００３１】
図２を更に参照すると、ボタン（１２６）に関連付けられる動作モードは、器具（１１０）が感知する特定の特性に応じて変化させることができる。本実施例では、器具（１１０）は、操作者が左利きであるか右利きであるかを感知するように構成されたセンサ（１８０）を含む。具体的には、本実施例では、センサ（１８０）は、１つ以上の様々な適切な感知モダリティを使用して、操作者が器具（１１０）を左手で保持しているのか又は右手で保持しているのかを検知又は判定するように構成されている。好適な感知モダリティとしては、これらに限定するものではないが、誘導性、容量性、抵抗性、熱的、反射性、圧力、密度、赤外線／熱、トリガの横荷重、トリガの横振れ、トリガ閉鎖時の加速度計感知、及び本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなろう様々なその他の好適な感知モダリティが挙げられる。このような感知モダリティを器具（１１０）組み込むことができる様々な適切な方法、及び操作者がハンドルアセンブリ（１２０）を左手で把持しているのか又は右手で把持しているのか感知するためにこのような感知モダリティを使用することができる様々な適切な方法は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【００３２】
本実施例では１つのセンサ（１８０）が示されているが、他の変形例は、同じ又は異なるタイプの種々のセンサを含むことができる。更に、センサ（１８０）は、どの感知モダリティが利用されるかに応じて、例えばハンドルアセンブリ（１２０）内に配置され得ることが理解されよう。しかしながら、いくつかの実施例では、センサ（１８０）は、器具（１１０）の異なる部分の中、例えば、シャフトアセンブリ（１３０）、エンドエフェクタ（１４０）、及び／又は器具（１１０）のその他の適切な部品内に位置付けられてもよい。いくつかの実施例では、ボタンがトランスデューサ（１１２）を起動させるのではなく、トリガ（１２８）の閉鎖がトランスデューサ（１１２）を起動させてもよい。そのような実施例では、センサ（１８０）は、例えば、ピストルグリップ（１２４）のような器具（１１０）の特定の構成要素に対するトリガ（１２８）の角度を感知してもよい。トリガ（１２８）の閉鎖がトランスデューサ（１１２）の起動を開始させる実施例では、トランスデューサ（１１２）の早期又は意図しない起動の防止を防止することができる。トランスデューサ（１１２）を起動させるためのその他の好適な方法は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなろう。
【００３３】
図示されるように、センサ（１８０）はコントローラ（１９０）と通信しているが、コントローラ（１９０）は、センサ（１８０）から感知／検知情報を受信することに応答して、ボタン（１２６）の作動時に器具（１１０）が動作すべき動作モードを、ボタン（１２６）、トランスデューサ（１１２）、及び／又は器具（１１０）のその他の構成要素に伝達することができる。例えば、操作者が特定の手でハンドルアセンブリ（１２０）を把持していることを感知すると、センサ（１８０）及びコントローラ（１９０）は、ボタン（１２６）のうちの１つの作動がトランスデューサ（１１２）及びブレード（１６０）を第１の動作モードで起動すべきであり、ボタン（１２６）のうちのもう一方の作動がトランスデューサ（１１２）及びブレード（１６０）を第２の動作モードで起動すべきであることを、器具（１１０）に伝達する。
【００３４】
ボタン（１２６）に加えて、本実施例の器具（１１０）は、ハンドルアセンブリ（１２０）の各側にボタン（１９２）を更に含む。このようなボタン（１９２）は、いずれか１つのボタン（１２４）がピストルグリップ（１２４）を把持している手の親指によって係合され得るように位置決めされ、この特定のボタン（１９２）は、操作者がピストルグリップ（１２４）を把持するために使用しているのがどちらの手であるかに応じて異なる。ボタン（１９２）はハンドルアセンブリ（１２０）の片側に示されているが、ハンドルアセンブリ（１２０）の図示されていない他方の側に別のボタン（１９２）が配置されていることが理解される。いくつかの変形例では、ボタン（１９２）は、トランスデューサ（１１２）を起動してブレード（１６０）が超音波周波数で振動するようにブレード（１６０）を駆動するように動作可能である。いくつかのそのような変形例では、ボタン（１２６）のうちの１つ又は両方が省略される。例えば、１つのボタン（１２６）は、ある電力レベルにおいて超音波エネルギーを提供することができ、他方のボタン（１９２）は、別の電力レベルにおいて超音波エネルギーを提供することができる。いくつかの他の変形例では、ボタン（１９２）は、エンドエフェクタ（１４０）を介してＲＦ電気外科エネルギーを組織に印加するように構成された特徴部を起動するように動作可能である。ほんの一例として、ボタン（１９２）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年５月２１日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｆｅａｔｕｒｅ」と題された米国特許公開第２０１５／０１４１９８１号の教示の少なくとも一部に従って構成され、動作可能であってもよい。更に単なる例示として、エンドエフェクタ（１４０）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年３月４日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第８，６６３，２２０号の教示の少なくとも一部に従って、ＲＦ電気外科的機能を組み込んでもよい。ボタン（１９２）に関連し得る他の好適な機能、及びエンドエフェクタ（１４０）がＲＦ電気外科的機能を組み込むことができる他の好適な方法は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【００３５】
本実施例では、コントローラ（１９０）は、センサ（１８０）によって検知された際に、ハンドルアセンブリ（１２０）を把持するために操作者がどちらの手を使用しているかに基づいて、一方のボタン（１９２）を選択的に有効にし、他方のボタン（１９２）を無効にするように構成されている。例えば、コントローラ（１９０）は、操作者が操作者の左手でハンドルアセンブリ（１２０）を把持していることを検知すると、ハンドルアセンブリ（１２０）の右側（すなわち、操作者の左手の親指が位置するであろう場所）にあるボタン（１９２）を有効にし、ハンドルアセンブリ（１２０）の左側にあるボタン（１９２）を無効にすることができる。これにより、左手でハンドルアセンブリ（１２０）を把持している操作者が、ハンドルアセンブリ（１２０）の右側にあるボタン（１９２）を作動させると、右側ボタン（１９２）の作動によりブレード（１６０）の超音波振動及び／又はエンドエフェクタ（１４０）を介した組織へのＲＦエネルギーの印加が引き起こされる。左手でハンドルアセンブリ（１２０）を把持している同じ操作者が、ハンドルアセンブリ（１２０）の左側にあるボタン（１９２）を偶発的に作動させたとしても、左側ボタン（１９２）の作動は効力を有さない。
【００３６】
逆に、右手でハンドルアセンブリ（１２０）を把持している操作者が、ハンドルアセンブリ（１２０）の左側（すなわち、操作者の右手の親指が位置するであろう場所）にあるボタン（１９２）を作動させると、左側ボタン（１９２）の作動によりブレード（１６０）の超音波振動及び／又はエンドエフェクタ（１４０）を介した組織へのＲＦエネルギーの印加が引き起こされる。右手でハンドルアセンブリ（１２０）を把持している同じ操作者が、ハンドルアセンブリ（１２０）の右側にあるボタン（１９２）を偶発的に作動させたとしても、右側ボタン（１９２）の作動は効力を有さない。
【００３７】
別のあくまで例示的な変形例として、コントローラ（１９０）は、器具（１１０）の作動中に両方のボタン（１９２）を依然として有効にし、なおかつ、操作者がハンドルアセンブリ（１２０）を把持するために使用する手に基づいて、各ボタン（１９２）の作動に応答して、異なる機能を提供してもよい。例えば、コントローラ（１９０）は、操作者が左手でハンドルアセンブリ（１２０）を把持しているときに、左側ボタン（１９２）の作動に応答して第１の機能を提供し、右側ボタン（１９２）の作動に応答して第２の機能を提供してもよい。センサ（１８０）によって感知されたデータに応答して器具（１１０）が動作し得るその他の適切な動作モード、及びセンサ（１８０）によって感知されたデータに基づいて器具（１１０）が提供し得るその他の応答は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなろう。
【００３８】
Ｂ．多位置にトグルする作動ボタンを備えた外科用器具
図３〜図４Ｃは、外科用器具（１１０）と実質的に同様に動作するように構成された例示的な代替の外科用器具（２１０）を示している。このため、同一又は類似の構造体には同様の参照番号が付されており、以下で詳細に説明しない。図３にはエンドエフェクタは示されていないが、器具（２１０）は、上記に述べたエンドエフェクタ（１４０）と同様のエンドエフェクタを含んでいることが理解されるであろう。トランスデューサ（１１２）はケーブル（１４）を介して発生器（１２、１１６）と通信していてもよいことが更に理解されるであろう」。本実施例の外科用器具（２１０）は、様々な位置の間を遷移するように構成された単一の起動ボタン（２２６）を含む。詳細に後述するように、器具（２１０）は、起動ボタン（２２６）が作動される際の起動ボタン（２２６）の位置に応じて異なる動作モードで動作するように構成されている。
【００３９】
本実施例では、ボタン（２２６）は、それぞれが異なる動作モードに関連付けられた３つの位置の間でトグルするように構成されている。ボタン（２２６）を（双方向矢印（２２８）に沿って）３つの位置のうちの１つに位置付けたら、ボタンを押圧して、ないしは別の方法で作動させて（例えば、矢印（２３０）の方向に）、トランスデューサ（１１２）を起動させ、それによってブレード（１６０）を起動させることができる。図の実施例では、第１の位置では（図４Ａ）、ボタン（２２６）は横方向の中心にある。第２の位置では、図４Ｂに示すように、ボタン（２２６）が器具の長手方向軸線に垂直な軸を中心に第１の方向に枢動されており、これによりボタン（２２６）は、横方向の中心位置の第１の側に偏っている。図４Ｃに示す第３の位置では、ボタン（２２６）が器具（２１０）の長手方向軸線に垂直な軸を中心に第２の方向（第１の方向と反対側）に枢動されており、これによりボタン（２２６）は、横方向の中心位置の第２の側に偏っている。ボタン（２２６）は、第１の位置と第２の位置と第３の位置との間を遷移するように、軸を中心に枢動するように示されているが、他の変形例は、ボタン（２２６）の純粋な横移動（すなわち、真っすぐな線状経路に沿った横移動）をもたらして、第１の位置と第２の位置と第３の位置との間で遷移させてもよい。
【００４０】
いくつかの変形例では、ボタン（２２６）は、第１、第２、及び第３の位置から選択された位置にボタン（２２６）の位置を選択的に維持する戻り止め特徴部を含む。このような戻り止め特徴部は、第１の位置と第２の位置と第３の位置との間の移動に対するある程度の抵抗を提供する（すなわち、第１の位置と第２の位置と第３の位置との間の意図しない移動を防止する）ことができ、なおかつ、第１の位置と第２の位置と第３の位置との間の意図される移動を可能にする。こうした戻り止め特徴部が採り得る様々な好適な形態は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。追加的にあるいは代替的に、ボタン（２２６）は、第２の位置又は第３の位置を実現するために操作者が弾性付勢を克服しなければならないように、第１の位置に向かって弾性的に付勢されてもよい。そのようないくつかの変形例では、操作者は、第２の位置又は第３の位置を維持するために、保持力を維持する必要がある。操作者が保持力を取り除くと、ボタン（２２６）が第１の位置に戻るように弾性的に付勢される。
【００４１】
ボタン（２２６）は、３つの位置の間で遷移するように動作可能であるように示されているが、ボタン（２２６）は、３つを超える位置又は３つよりも少ない位置をとるように動作可能であり得ることが理解されるであろう。ボタン（２２６）は、器具（２１０）の長手方向軸線に垂直な軸に沿って回転又は枢動して、第１の位置と第２の位置と第３の位置との間で移動するように示されているが、ボタンは、様々な動作モードに関連する様々な位置をとるように、異なる向きの軸を中心に回転可能であってもよい及び／又は異なる軸に沿って並進してもよいことが理解されるであろう。ボタン（２２６）のその他の好適な構成は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなろう。
【００４２】
図の実施例では、ボタン（２２６）が第１の位置にあるとき、ボタン（２２６）はトランスデューサ（１１２）及びブレード（１６０）を作動させることができない。いくつかの変形例では、器具（２１０）は、ボタン（２２６）が第１の位置にあるときに、ボタン（２２６）を作動させることによって矢印（２３０）の方向に移動することを物理的に抵抗又は阻止するロック要素を含む。いくつかの他の変形例では、ボタン（２２６）が第１の位置にある間にボタン（２２６）を矢印（２３０）の方向に物理的に作動させることができるが、第１の位置にあるボタン（２２６）のそのような作動は、トランスデューサ（１１２）及びブレード（１６０）の起動を引き起こさない。例えば、ボタン（２２６）は、ボタン（２２６）が第１の位置にあるときに起動回路を閉じることができない場合がある。更に他の実施例では、ボタン（２２６）が第１の位置にある間にボタン（２２６）が作動されると、ボタン（２２６）は、第１の動作モード（例えば、低超音波エネルギー、高超音波エネルギー、ＲＦエネルギーなど）でエンドエフェクタ（１４０）を起動させる。
【００４３】
本実施例では、第２の位置におけるボタン（２２６）の作動は、トランスデューサ（１１２）及びブレード（１６０）を第１の電力レベルで起動させ、第３の位置におけるボタン（２２６）の作動は、トランスデューサ（１１２）及びブレード（１６０）を第２の電力レベルで起動させる。ほんの一例として、第１の電力レベルは、上述の「封止」モードを提供することができる。一方、第２の電力レベルは、上述の「切断及び封止」モードを提供することができる。他の変形例では、ボタン（２２６）の異なる位置は、その他の異なる電力レベル又は起動モードに関連付けられてもよい。更に、ボタン（２２６）の個別の位置を特定の動作モードと関連付けることに加えて、あるいはその代わりに、ボタンを第１又は第２の方向にトグルすることにより、電力レベルを段階状の代わりに連続した線形状に変化させてもよい。ボタン（２２６）の位置に基づいて上述した応答を提供するために器具（２１０）に組み込むことができる様々な構成要素及び構成は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【００４４】
Ｃ．調節可能なスクロール起動ボタンを備えた外科用器具
図５〜図６は、外科用器具（１１０）と実質的に同様に動作するように構成された例示的な代替の外科用器具（３１０）を示している。このため、同一又は類似の構造体には同様の参照番号が付されており、以下で詳細に説明しない。図４にはエンドエフェクタは示されていないが、器具（３１０）は、上記に述べたエンドエフェクタ（１４０）と同様のエンドエフェクタを含んでいることが理解されるであろう。トランスデューサ（１１２）はケーブル（１４）を介して発生器（１２、１１６）と通信していてもよいことが更に理解されるであろう。外科用器具（３１０）は、電力レベル表示装置（３２８）に示される電力レベル又は起動モードを選択するために回転可能な単一の起動ボタン（３２６）を含む。したがって、詳細に後述するように、器具（３１０）は、起動ボタン（３２６）が作動された際の起動ボタン（３２６）の回転位置に応じて異なる動作モードで動作するように構成されている。
【００４５】
具体的には、ボタン（３２６）は、シャフトアセンブリ（１３０）の長手方向軸線に垂直な軸線を中心に回転可能である。図の実施例では、ボタン（３２６）を第１の方向（図６に示すように左）に回転させることで、電力レベルを上昇させ、ボタンを第２の方向（図４に示すように右）に回転させることで、電力レベルを低下させる。しかしながら、別の実施例では、第１の方向の回転が電力レベルを減少させ、第２の方向の回転が電力レベルを上昇させてもよい。本実施例では、ボタン（３２６）は、ボタン（３２６）が第１の方向又は第２の方向に回転されると電力レベルを直線的かつ連続的にそれぞれ増減させる、ポテンショメータに関連付けられる。
【００４６】
しかしながら、いくつかの他の実施例では、ボタン（３２６）の回転は、個別の電力レベル又は動作モードの間での段階的な増減をもたらしてもよい。例えば、ボタン（３２６）の第１の方向の回転は、電力レベルを、ゼロから、上述の「封止」起動モードに関連付けられた電力レベルまで、上述の「切断及び封止」起動モードに関連付けられた電力レベルまで、及びゼロと「封止」との間、「封止」と「切断及び封止」との間、並びに上記「切断及び封止」の任意の好適な数のモードまで、上昇させてもよい。同様に、ボタン（３２６）の第２の方向の回転は、電力レベルを、例えば、「切断及び封止」起動モードに関連付けられた電力レベルから、「封止」起動モードまで、ゼロまで、並びに「切断及び封止」と「封止」との間並びに「封止」とゼロとの間の任意の好適な数のモードまで、減少させてもよい。ボタン（３２６）の位置決めに従って提供され得る他の好適な起動モードは、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなろう。ボタン（３２６）の回転が個別の電力レベル又は動作モードの間で段階的な増減をもたらす変形例では、戻り止め特徴部及び／又はその他の特徴部は、器具（３１０）が個別の電力レベル又は動作モードの間で遷移していることを操作者に示す触覚及び／又は可聴フィードバックを提供することができる。
【００４７】
図示されるように、ボタン（３２６）が第１の方向に更に回転することが阻止される最大電力レベルに達するまで、ボタン（３２６）を回転させることができる。同様に、最小電力レベル（例えば、ゼロ電力）に達するまで、ボタンを第２の方向に回転させることができる。ボタン（３２６）の更なる回転を阻止する様々な好適な機構又は他の方法は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなろう。しかしながら、いくつかの実施例では、ボタン（３２６）は、電力レベルが最小及び最大に達した後に回転し続けることができる。そのような実施例では、器具（３１０）は、電力レベルが所定の最大電力レベルを超えて上昇することを防止するために、適切な電子制御を含んでもよい。
【００４８】
ボタン（３２６）は、シャフトアセンブリ（１３０）の長手方向軸線に垂直な軸を中心に回転されて電力レベルを増減させるように示されているが、様々な電力レベルに関連する様々な位置をとるように異なって位置付けられた軸に沿ってボタン（３２６）を回転させてもよいことが理解されるであろう。更に、いくつかの実施例では、電力レベルを増減させるために、ボタン（３２６）を回転させるのではなく、並進させてもよい（例えば、長手方向軸線に対して平行、垂直、又は斜めに）。
【００４９】
電力レベル表示装置（３２８）は、ボタン（３２６）の回転によって選択された電力レベルを示す視覚的フィードバックを操作者に提供するように構成されている。図示されるように、表示装置（３２８）は、低電力レベルに関連付けられた近位端（３３２）と、高電力レベルに関連付けられた遠位端（３３４）と、を含む。本実施例では、電力レベルが増加するにつれて、表示装置（３２８）の異なる部分が照明される。例えば、電力レベルが高くなるにつれて、表示装置（３２８）のより多くの遠位部分が漸次照明される。いくつかの実施例では、表示装置（３２８）は、電力レベルに関連付けられた色を含む。そのような実施例では、緑色及び黄色は、比較的低い電力レベルを示すことができ、橙色及び赤色は、比較的高い電力レベルを示すことができる。ほんの一例として、表示装置（３２８）は、ＬＥＤ又はその他の光源の線形アレイを含むことができる。表示装置（３２８）を提供するために使用可能な他の好適な構成要素及び構成は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなろう。
【００５０】
Ｄ．連続的に可変な起動ボタンを備えた外科用器具
図７は、外科用器具（１１０）と実質的に同様に動作するように構成された例示的な代替の外科用器具（４１０）を示す。このため、同一又は類似の構造体には同様の参照番号が付されており、以下で詳細に説明しない。図７にはエンドエフェクタは示されていないが、器具（４１０）は、上記に述べたエンドエフェクタ（１４０）と同様のエンドエフェクタを含んでいることが理解されるであろう。トランスデューサ（１１２）はケーブル（１４）を介して発生器（１２、１１６）と通信していてもよいことが更に理解されるであろう。図示されるように、外科用器具（４１０）は、個別のモード又は電力レベルで動作するのではなく、連続的に可変の電力レベルを提供するように構成された単一の起動ボタン（４２６）を含む。具体的には、図の実施例では、ボタン（４３６）の近位作動の深さが増大するにつれて、トランスデューサ（１１２）及びブレード（１６０）の電力レベルが増大する。
【００５１】
本実施例では、図８に示すように、ボタン（４３６）の押し込み深さが増加するにつれて、超音波ブレード（１６０）の電力設定又は変位が直線的に増加する。しかしながら、いくつかの他の実施例では、超音波ブレード（１６０）の電力設定又は変位は、段階的、急激等の非線形率で増加してもよい。超音波ブレード（１６０）の電力設定又は変位と、ボタン（４２６）の深さ又は圧力と、の間のその他の好適な関係は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなろう。いくつかの実施例では、操作者に触覚フィードバックを提供し、かつボタン（４３６）及び超音波ブレード（１６０）の動きをより制御するために、ボタン（４３６）の張力又は物理的抵抗は、押し込み距離（throw）にわたって（すなわち、ボタン（４３６）が移動する範囲にわたって）変化してもよい。電力レベルが連続的に可変であるボタン（４３６）を設けることにより、操作者は、個別の設定（最大、最小等）に制約されることなく一連のモード（例えば、電力レベル）にわたって操作することが可能となる。
【００５２】
Ｅ．多機能の単一起動ボタンを備えた外科用器具
図９は、外科用器具（１１０）と実質的に同様に動作するように構成された例示的な代替の外科用器具（５１０）を示す。このため、同一又は類似の構造体には同様の参照番号が付されており、以下で詳細に説明しない。図９にはエンドエフェクタは示されていないが、器具（５１０）は、エンドエフェクタ（１４０）と同様のエンドエフェクタを含んでいることが理解されるであろう。トランスデューサ（１１２）はケーブル（１４）を介して発生器（１２、１１６）と通信していてもよいことが更に理解されるであろう。
【００５３】
図示されるように、機器（５１０）は、様々な動作モードに関連付けられた複数のスイッチを有する単一の起動ボタン（５２６）を含む。本実施例では、ボタン（５２６）は、第１の脚部（５２６ａ）、第２の脚部（５２６ｂ）、第３の脚部（５２６ｃ）、及び第４の脚部（５２６ｄ）を有する多方向ボタンである。脚部（５２６ａ、５２６ｂ、５２６ｃ、５２６ｄ）は、互いに垂直であり、それによって「＋」構成を画定する。いくつかの他の変形例では、ボタン（５２６）は、円形又は他の何らかの形状を有する。各脚部（５２６ａ、５２６ｂ、５２６ｃ、５２６ｄ）は別々に押圧されてもよく、又は一対の脚部（５２６ａ、５２６ｂ、５２６ｃ、５２６ｄ）が同時に押圧されてもよいことを理解すべきである。より詳細に後述するように、１つ以上の脚部が押されると（５２６ａ、５２６ｂ、５２６ｃ、５２６ｄ）、ボタン（５２６）は１つ以上の対応するスイッチを閉じ、それによってエンドエフェクタ（１４０）を起動させる。
【００５４】
ほんの一例として、第１の脚部（５２６ａ）は「最大」設定に関連付けられていてよく、第２の脚部（５２６ｂ）は「最小」設定に関連付けられていてよく、第３及び第４の脚部（５２６ｃ、５２６ｄ）は「止血」設定に関連付けられていてよい。「最小」、「最大」、及び「止血」モードで適用され得るエネルギー及び／又は電力のレベルは、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなろう。ボタン（５２６）は、超音波及びＲＦ電力送達モードからの選択を提供するように動作可能であることも理解されたい。例えば、第１及び第２の脚部（５２６ａ、５２６ｂ）は、２つの異なる電力レベルでエンドエフェクタ（１４０）で超音波エネルギーを提供するように動作可能であり得、第３及び第４の脚部（５２６ｃ、５２６ｄ）は、２つの異なる電力レベルでエンドエフェクタ（１４０）でＲＦエネルギーを提供するように動作可能であり得る。
【００５５】
本実施例では、ボタン（５２６）は、少なくとも２つの動作モードを可能にする４つの脚部（５２６ａ、５２６ｂ、５２６ｃ、５２６ｄ）を含む。第３及び第４の脚部（５２６ｃ、５２６ｄ）がそれぞれ「止血」動作モード（又は他の動作モード）を作動させる変形例では、第３及び第４の脚部（５２６ｃ、５２６ｄ）が互いに対向する横方向の位置にあることから、施術者は、操作者又は施術者が左利きであるか又は右利きであるかに関係なく「止血」動作モード（又は他の動作モード）を容易に利用することができる。すなわち、右利きの人にとっては、第４の脚部（５２６ｄ）よりも第３の脚部（５２６ｃ）の方がよりアクセスしやすい場合がある。同様に、左利きの人にとっては、第３の脚部（５２６ｃ）よりも第４の脚部（５２６ｄ）の方がよりアクセスしやすい場合がある。第１及び第２の脚部（５２６ａ、５２６ｂ）の位置は器具（５１０）の長手方向軸線に一致するため、施術者が左利きであるか又は右利きであるかに関係なく、施術者は、第１及び第２の脚部（５２６ａ、５２６ｂ）のどちらにも容易にアクセスすることができる。図９に示すように、ボタン（５２６）は、シャフトアセンブリ（１３０）の長手方向軸線に垂直な平面に沿って延在する。しかしながら、他の実施例では、ボタン（５２６）は、シャフトアセンブリ（１３０）の長手方向軸線に対して斜めに向いている平面に沿って延在してもよい。
【００５６】
図１０は、ボタン（５２６）に関連付けられ得るスイッチ（５５０ａ、５５０ｂ）のレイアウトの一実施例を示している。具体的には、ボタン（５２６）が作動されると少なくとも１つのスイッチ（５５０ａ、５５０ｂ）が閉じるように、スイッチ（５５０ａ、５５０ｂ）はボタン（５２６）の下に配置されてもよい。いくつかのそのような変形例では、スイッチ（５５０ａ）は、脚部（５２６ａ、５２６ｃ、５２６ｄ）のうちの少なくとも１つ又はボタン（５２６）の中心が作動されたときにはスイッチ（５５０ａ）が閉じるが、脚部（５２６ｂ）が作動されたときには閉じないように位置付けられる。スイッチ（５５０ｂ）は、脚部（５２６ｂ、５２６ｃ、５２６ｄ）のうちの少なくとも１つ又はボタン（５２６）の中心が作動されたときにはスイッチ（５５０ｂ）が閉じるが、脚部（５２６ｂ）が作動されたときには閉じないように位置付けられる。したがって、ボタン（５２６）が作動されていなければ、両スイッチ（５５０ａ、５５０ｂ）が開いていることを理解すべきである。操作者が脚部（５２６ａ）を作動させると、スイッチ（５５０ａ）が閉じる。操作者が脚部（５２６ｂ）を作動させると、スイッチ（５５０ｂ）が閉じる。操作者が脚部（５２６ｃ）、脚部（５２６ｄ）、又はボタン（５２６）の中心のいずれかを作動させると、両スイッチ（５５０ａ、５５０ｂ）が閉じる。
【００５７】
図１０のスイッチ（５５０ａ、５５０ｂ）のレイアウトを使用するいくつかの変形例では、制御ロジック（例えば、器具（５１０）内及び／又は発生器（１１６）内）は、単一のスイッチ（５５０ａ、５５０ｂ）の閉鎖に応じて電力選択を提供し、両方のスイッチ（５５０ａ、５５０ｂ）が同時に閉鎖されたことに応じて起動する、制御アルゴリズムでプログラムされる。例えば、操作者は、最初に脚部（５２６ａ）又は脚部（５２６ｂ）のいずれかを押圧して、それぞれスイッチ（５５０ａ）のみ又はスイッチ（５５０ｂ）のみを閉じることができる。操作者が脚部（５２６ａ）を作動させ、それによってスイッチ（５５０ａ）のみを閉じると、制御ロジックは第１の電力レベルを選択することができる。操作者が脚部（５２６ｂ）を作動させ、それによってスイッチ（５５０ｂ）のみを閉じると、制御ロジックは第２の電力レベルを選択することができる。操作者が脚部（５２６ａ）又は脚部（５２６ｂ）のいずれかを作動させることによって電力レベルを選択した後、操作者は次に、脚部（５２６ｃ）又は脚部（５２６ｄ）のいずれかを作動させて、両方のスイッチ（５５０ａ、５５０ｂ）を同時に閉じることができる。スイッチ（５５０ａ、５５０ｂ）の同時閉鎖に応答して、制御ロジックは、操作者が脚部（５２６ｃ）を作動させたか又は脚部（５２６ｄ）を作動させたかにかかわらず、選択された電力レベルでエンドエフェクタの起動をもたらすことができる。
【００５８】
図１１は、ボタン（５２６）に関連付けられ得るスイッチ（５５２ａ、５５２ｂ、５５２ｃ）のレイアウトの別の実施例を示している。具体的には、ボタン（５２６）が作動されると少なくとも１つのスイッチ（５５２ａ、５５２ｂ、５５２ｃ）が閉じるように、スイッチ（５５２ａ、５５２ｂ、５５２ｃ）はボタン（５２６）の下に配置され得る。いくつかのそのような変形例では、スイッチ（５５２ａ）は、脚部（５２６ａ、５２６ｃ、５２６ｄ）のうちの少なくとも１つ又はボタン（５２６）の中心が作動されたときにスイッチ（５５２ａ）が閉じるが、脚部（５２６ｂ）が作動されたときには閉じないように位置付けられる。スイッチ（５５２ｂ）は、脚部（５２６ｂ、５２６ｄ）のうちの少なくとも１つ又はボタン（５２６）の中心が作動されたときにスイッチ（５５２ｂ）が閉じるが、脚部（５２６ａ、５２６ｃ）が作動されたときには閉じないように位置付けられる。スイッチ（５５２ｃ）は、脚部（５２６ｂ、５２６ｃ）のうちの少なくとも１つ又はボタン（５２６）の中心が作動されたときにスイッチ（５５２ｃ）が閉じるが、脚部（５２６ａ、５２６ｄ）が作動されたときには閉じないように位置付けられる。したがって、ボタン（５２６）が作動されていなければ、全てのスイッチ（５５２ａ、５５２ｂ、５５２ｃ）が開いていることを理解すべきである。操作者が脚部（５２６ａ）を作動させると、スイッチ（５５２ａ）が閉じる。操作者が脚部（５２６ｂ）を作動させると、スイッチ（５５２ｂ、５５２ｃ）が閉じる。操作者が脚部（５２６ｃ）を作動させると、スイッチ（５５２ａ、５５２ｃ）が閉じる。操作者が脚部（５２６ｄ）を作動させると、スイッチ（５５２ａ、５５２ｂ）が閉じる。操作者がボタン（５２６）の中心を作動させると、全てのスイッチ（５５２ａ、５５２ｂ、５５２ｃ）が閉じる。スイッチ（５５２ａ、５５２ｂ、５５２ｃ）閉鎖の様々な並べ替えに応じて実行することができる様々な好適な制御アルゴリズムは、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【００５９】
図１２は、ボタン（５２６）に関連付けられ得るスイッチ（５５４ａ、５５４ｂ、５５４ｃ、５５４ｄ）のレイアウトの別の実施例を示している。具体的には、ボタン（５２６）が作動されると少なくとも１つのスイッチ（５５４ａ、５５４ｂ、５５４ｃ、５５４ｄ）が閉じるように、スイッチ（５５４ａ、５５４ｂ、５５４ｃ、５５４ｄ）はボタン（５２６）の下に配置され得る。いくつかのそのような変形例では、スイッチ（５５４ａ）は、脚部（５２６ａ）又はボタン（５２６）の中心が作動されたときにスイッチ（５５４ａ）が閉じるように位置付けられる。スイッチ（５５４ｂ）は、脚部（５２６ｄ）又はボタン（５２６）の中心が作動されたときにスイッチ（５５４ｂ）が閉じるように位置付けられる。スイッチ（５５４ｃ）は、脚部（５２６ｃ）又はボタン（５２６）の中心が作動されたときにスイッチ（５５４ｃ）が閉じるように位置付けられる。スイッチ（５５４ｄ）は、脚部（５２６ｂ）又はボタン（５２６）の中心が作動されたときにスイッチ（５５４ｄ）が閉じるように位置付けられる。したがって、ボタン（５２６）が作動されていなければ、全てのスイッチ（５５４ａ、５５４ｂ、５５４ｃ、５５４ｄ）が開いている。
【００６０】
図１２の実施例を続けると、操作者が脚部（５２６ａ）を作動させると、スイッチ（５５４ａ）が閉じる。操作者が脚部（５２６ｂ）を作動させると、スイッチ（５５４ｂ）が閉じる。操作者が脚部（５２６ｃ）を作動させると、スイッチ（５５４ｃ）が閉じる。操作者が脚部（５２６ｃ）を作動させると、スイッチ（５５４ｃ）が閉じる。操作者が脚部（５２６ａ、５２６ｄ）を同時に作動させると、スイッチ（５５４ａ、５５４ｂ）が閉じる。操作者が脚部（５２６ｄ、５２６ｂ）を同時に作動させると、スイッチ（５５４ｂ、５５４ｃ）が閉じる。操作者が脚部（５２６ｂ、５２６ｃ）を同時に作動させると、スイッチ（５５４ｃ、５５４ｄ）が閉じる。操作者が脚部（５２６ｃ、５２６ａ）を同時に作動させると、スイッチ（５５４ｄ、５５４ａ）が閉じる。操作者がボタン（５２６）の中心を作動させると、全てのスイッチ（５５４ａ、５５４ｂ、５５４ｃ、５５４ｄ）が閉じる。スイッチ（５５４ａ、５５４ｂ、５５４ｃ、５５４ｄ）閉鎖の様々な並べ替えに応じて実行することができる様々な好適な制御アルゴリズムは、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【００６１】
ボタン及びスイッチの他の好適な構成、並びにそれに関連する電力レベル及び動作モードは、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなろう。
【００６２】
Ｆ．２段スイッチを備えた外科用器具
図１３は、外科用器具（１１０）と実質的に同様に動作するように構成された例示的な代替の外科用器具（６１０）を示す。このため、同一又は類似の構造体には同様の参照番号が付されており、以下で詳細に説明しない。図１３にはエンドエフェクタは示されていないが、器具（５１０）は、エンドエフェクタ（１４０）と同様のエンドエフェクタを含んでいることが理解されるであろう。トランスデューサ（１１２）はケーブル（１４）を介して発生器（１２、１１６）と通信していてもよいことが更に理解されるであろう。器具（６１０）は、図示されるように、第１のスイッチ（６２６ａ）と第２のスイッチ（６２６ｂ）とを含む２段スイッチ（６２６）を含む。この実施例では、スイッチ（６２６ａ、６２６ｂ）は同軸上に互いに整列されている。以下に更に詳細に説明するように、第１のスイッチ（６２６ａ）を作動又は押下することにより、トランスデューサ（１１２）は第１の動作モードで動作するように起動され、第１及び第２のスイッチ（６２６ａ、６２６ｂ）の両方を一緒に押下することにより、トランスデューサ（１１２）は第２の動作モードで動作するように起動される。
【００６３】
図示されるように、第１のスイッチ（６２６ａ）は、第１のスイッチ（６２６ａ）の遠位端（６３０）と近位端（６３２）との間に延在する中央開口部（６２８）を規定する。第１のスイッチ（６２６ａ）は近位フランジ（６３４）を含む。第２のスイッチ（６２６ａ）は、第１のスイッチ（６２６ａ）の開口部（６２８）に受容されるように形成されかつ構成されたロッド部材（６３６）を含む。第２のスイッチ（６２６ｂ）は、ロッド部材（６３６）から半径方向外向きに延びる近位フランジ（６３８）を含む。図示されるように、開口部（６２８）は略正方形の断面形状を有しており、ロッド部材（６３６）も略正方形の断面形状を有している。しかしながら、他の実施例では、第１及び第２のスイッチ（６２６ａ、６２６ｂ）の、開口部（６２８）及びロッド（６３６）を含む部分は、任意のその他の適切な断面形状（例えば円形等）を有してもよい。
【００６４】
本実施例では、第１及び第２のスイッチ（６２６ａ、６２６ｂ）は、操作者が望むなら第１及び第２のスイッチ（６２６ａ、６２６ｂ）を同時に押すことができるように共同設置されている。より具体的には、第１及び第２のスイッチ（６２６ａ、６２６ｂ）は、第１及び第２のスイッチがシャフトアセンブリ（１３０）の長手方向軸線に平行であるがオフセットされている軸に沿って延びるように、互いに対して同軸に配向される。他の実施例では、第１及び第２のスイッチ（６２６ａ、６２６ｂ）は、共同設置されるが必ずしも互いに同軸でなくてもよい。図の実施例では、第１及び第２のスイッチ（６２６ａ、６２６ｂ）はそれぞれ、対応する第１及び第２のスイッチ（６２６ａ、６２６ｂ）をそれぞれがハウジング（１２２）に対して遠位に（例えば、エンドエフェクタ（４０）の方に）に付勢する、対応する弾性部材（６４０ａ、６４０ｂ）と連通している。
【００６５】
本実施例のスイッチ（６２６）は、以下に更に詳細に説明するように、器具（６１０）を種々の動作モードの間で切り替えるために、３つの位置の間で移動可能である。図１４Ａに示すスイッチ（６２６）の第１の位置では、第１及び第２のスイッチ（６２６ａ、６２６ｂ）の両方がハウジング（１２２）に対して遠位に延在する位置にある。第１の位置において、スイッチ（６２６ａ、６２６ｂ）は、ロッド部材（６３６）が遠位端（６３０）に近接している状態で、ロッド部材（６３６）が開口部（６２８）内の奥まった位置にあるように構成される。第２の位置では、図１４Ｂに示すように、第２のスイッチ（６２６ｂ）は図１４Ａに示すのと実質的に同じ位置にとどまり、第１のスイッチ（６２６ａ）は、第１の弾性部材（６４０ａ）の遠位付勢を克服するのに十分な力を付与した後、近位に作動又は押下されている。したがって、第１のスイッチ（６２６ａ）は、第２のスイッチ（６２６ｂ）が静止している間に第１の可動域にわたって近位に並進するように構成されていることを理解すべきである。図示されるように、第１のスイッチ（６２６ａ）の近位フランジ（６３４）は、第１のスイッチ（６２６ａ）の更なる近位移動が第２のスイッチ（６２６ｂ）を近位に駆動するように、第２の位置において第２のスイッチ（６２６ｂ）の近位フランジ（６３８）に当接する。いくつかの実施例では、第２の弾性部材（６４０ｂ）は、スイッチ（６２６）に対するユーザによる十分な付加的な力がないときは、第１のスイッチ（６２６ａ）が更に近接移動するのに抵抗するように構成されている。
【００６６】
図１４Ｂに示すように、第２の位置では、ロッド部材（６３６）の遠位部分（６４２）は、第１のスイッチ（６２６ａ）の遠位端（６３０）よりも僅かに遠位に延びている。したがって、スイッチ（６２６）の複数の特徴により、第１のスイッチ（６２６ａ）が第２のスイッチ（６２６ｂ）に対して押下されると、操作者にスイッチ（６２６）の位置（したがって、更に後述される器具（６１０）の動作モード）を知らせる更なる触覚フィードバックが操作者に与えられる。最初に、操作者の指が、ロッド部材（６３６）の遠位部分（６４２）に接触し、ロッド部材（６３６）の遠位部分（６４２）が遠位端（６３０）の遠位に延びたことを感じることができる。更に、場合によっては、操作者は、弾性部材（６４０ａ、６４０ｂ）からの付勢により、第１及び第２のスイッチ（６２６ａ、６２６ｂ）が更に近位に動くことを防止する抵抗を感じることがある。追加的に又は代替的に、操作者は、互いに接触するフランジ（６３４、６３８）から触覚フィードバックを感知する又は感じることができる。
【００６７】
図１３Ｃに示すようにスイッチ（６２６）を第３の位置に移動させるために、操作者は、第１及び第２のスイッチ（６２６ａ、６２６ｂ）の両方を一緒に近位に更に押下又は作動させることができる。上述したように、操作者は、スイッチ（６２６）を第３の位置に移行させるために、弾性部材（６４０ａ、６４０ｂ）の遠位弾性付勢を克服するために、第１及び第２のスイッチ（６２６ａ、６２６ｂ）を十分な力で押下する。いくつかの実施例では、器具（６１０）は、操作者が第１及び第２のスイッチ（６２６ａ、６２６ｂ）を更に近位（例えば、図１３Ｃに示す第３の位置を越えて近位に）に後退させることを防ぐ別の有益な停止特徴部を含んで、スイッチ（６２６）の位置を操作者に知らせる別の触覚フィードバック特徴を提供してもよい。
【００６８】
本実施例では、スイッチ（６２６）が第１の位置にあるとき、トランスデューサ（１１２）及びブレード（１６０）は非起動状態にある。スイッチ（６２６）が第２の位置にあるとき、トランスデューサ（１１２）及びブレード（１６０）は、第１の動作モード又は電力レベルで起動される。第１の動作モードは、本明細書で述べられている動作モードのいずれかであってもよいし、又は本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなる他の動作モードであってもよい。例えば、第１の動作モードは、上記の「封止」モードであってよい。スイッチ（６２６）が第３の位置にあるとき、トランスデューサ（１１２）及びブレード（１６０）は、第２の動作モード又は電力レベルで起動される。第２の動作モードは、本明細書で述べられている動作モードのいずれかであってもよいし、又は本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなる他の動作モードであってもよい。例えば、第２の動作モードは、上記の「切断及び封止」モードあってよい。スイッチ（６２６）の他の好適な動作モード及び構成は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなろう。
【００６９】
ＩＩＩ．例示的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得るいずれの請求項の適用範囲も限定することを目的としたものではないことを理解されたい。一切の権利放棄を意図するものではない。以下の実施例は単なる例証目的で与えられるものにすぎない。本明細書の様々な教示は、他の多くの方法で配置及び適用され得ることが企図される。また、いくつかの変形形態では、以下の実施例で言及される特定の特徴を省略してもよいことも企図される。したがって、本発明者によって、又は本発明者の関係者たる継承者によって、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとしてみなされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、それらの更なる特徴は、特許性に関連するいずれの理由によっても追加されたものとしてみなされるべきではない。
【実施例】
【００７０】
（実施例１）
超音波器具であって、（ａ）本体と、（ｂ）作動アセンブリであって、作動アセンブリは起動部材を含み、起動部材は、動作モードを選択するために第１の方向に移動するように動作可能である、作動アセンブリと、（ｃ）本体から遠位に延在するシャフトアセンブリであって、シャフトアセンブリは長手方向軸線を画定し、シャフトアセンブリは音響導波管を含む、シャフトアセンブリと、（ｄ）超音波ブレードを含むエンドエフェクタであって、超音波ブレードは音響導波管と音響連通している、エンドエフェクタと、を含み、起動部材は、起動部材の第１の方向への移動によって選択された動作モードでエンドエフェクタを起動させるために、第２の方向に移動するように動作可能である、超音波器具。
【００７１】
（実施例２）
エンドエフェクタは、起動部材が第１の位置にあるときに起動部材が第２の方向に移動するのに応答して第１の起動モードで起動されるように構成されており、エンドエフェクタは、起動部材が第２の位置にあるときに起動部材が第２の方向に移動するのに応答して第２の起動モードで起動されるように構成されている、実施例１に記載の超音波器具。
【００７２】
（実施例３）
起動部材は回転可能なホイールを含み、回転可能なホイールは、シャフトアセンブリの長手方向軸線に垂直な回転軸を中心に回転して動作モードを選択するように構成されており、第２の方向は回転軸に対して横方向である、実施例１〜２のうちのいずれか１つ以上に記載の超音波器具。
【００７３】
（実施例４）
起動部材はボタンを備え、ボタンは第１の方向に横方向に移動可能である、実施例１〜３のうちのいずれか１つ以上に記載の超音波器具。
【００７４】
（実施例５）
ボタンは、シャフトアセンブリの長手方向軸線に垂直な枢動軸を中心に第１の方向に横方向に枢動可能である、実施例４に記載の超音波器具。
【００７５】
（実施例６）
枢動可能なボタンは、第１の位置と第２の位置と第３の位置との間で第１の方向に枢動するように構成されており、第２の位置は第１の位置と第３の位置との間である、実施例５に記載の超音波器具。
【００７６】
（実施例７）
枢動可能なボタンは第２の位置に弾性的に付勢されている、実施例６に記載の超音波器具。
【００７７】
（実施例８）
枢動可能なボタンが第２の位置にあるとき、枢動可能なボタンは、エンドエフェクタを起動させるように動作できない、実施例６〜７のうちのいずれか１つ以上に記載の超音波器具。
【００７８】
（実施例９）
起動部材は、第１の動作モードと第２の動作モードとの間で選択するように構成されており、エンドエフェクタは、第１の動作モードにおいて第１の電力レベルで組織に超音波エネルギーを印加するように構成されており、起動部材は、第２の動作モードにおいて第２の電力レベルで組織に超音波エネルギーを印加するように構成されている、実施例１〜８のうちのいずれか１つ以上に記載の超音波器具。
【００７９】
（実施例１０）
起動部材は、第１の動作モードと第２の動作モードとの間で選択するように構成されており、エンドエフェクタは、第１の動作モードにおいて組織に超音波エネルギーを印加するように構成されており、起動部材は、第２の動作モードにおいて組織にＲＦエネルギーを印加するように構成されている、実施例１〜９のうちのいずれか１つ以上に記載の超音波器具。
【００８０】
（実施例１１）
本体は、操作者の手で把持されるように構成されている、実施例１〜１０のうちのいずれか１つ以上に記載の超音波器具。
【００８１】
（実施例１２）
センサを更に含み、センサは、本体が操作者の右手で把持されているのか又は左手で把持されているのかを感知するように構成されている、実施例１１に記載の超音波器具。
【００８２】
（実施例１３）
センサと通信しているコントローラを更に含み、作動アセンブリは、第１の横方向アクチュエータと第２の横方向アクチュエータとを更に含み、第１及び第２の横方向アクチュエータは、本体の対向する側に設けられ、コントローラは、本体が操作者の右手によって把持されているのか又は左手によって把持されているのかを示すセンサからのデータに基づいて第１及び第２の横方向アクチュエータの機能を変化させるように動作可能である、実施例１２に記載の超音波器具。
【００８３】
（実施例１４）
起動部材は、エンドエフェクタを起動させて超音波ブレードを介して組織に超音波エネルギーを印加するように動作可能であり、第１の横方向アクチュエータ又は第２の横方向アクチュエータは、エンドエフェクタを起動させて組織にＲＦ電気外科エネルギーを印加するように動作可能である、実施例１３に記載の超音波器具。
【００８４】
（実施例１５）
本体に視覚的表示器を更に備え、視覚的表示器は、起動部材の第１の方向への移動によって選択された動作モードを示す視覚的フィードバックを提供するように構成されている、実施例１〜１４のうちのいずれか１つ以上に記載の超音波器具。
【００８５】
（実施例１６）
超音波器具であって、（ａ）本体と、（ｂ）ボタンアセンブリであって、（ｉ）開口部及び遠位面を画定する第１のボタン部材と、（ｉｉ）第１のボタン部材の開口部内に位置付けられた第２のボタン部材と、を含む、ボタンアセンブリと、（ｃ）本体から遠位に延在するシャフトアセンブリと、（ｄ）シャフトアセンブリの遠位端に位置付けられたエンドエフェクタであって、エンドエフェクタは、超音波エネルギー又はＲＦ電気外科エネルギーの一方又は両方を組織に印加するように動作可能である、エンドエフェクタと、を含み、第１のボタン部材は、本体に対して第１の可動域にわたって並進して、エンドエフェクタを第１の動作モードで起動するように構成されており、第２のボタン部材は、第１のボタン部材が第１の可動域にわたって並進する際に本体に対して静止したままであるように構成されており、第１のボタン部材は、本体に対して第２の可動域にわたって並進して、エンドエフェクタを第２の動作モードで起動するように構成されており、第２のボタン部材は、第１のボタン部材が第２の可動域にわたって並進する際に本体に対して第１のボタン部材と共に並進するように構成されている、超音波器具。
【００８６】
（実施例１７）
第２のボタン部材は遠位端を有し、第１のボタン部材が第１の可動域にわたって並進するまで、遠位端は、第１のボタン部材の遠位面に対して、開口部内の奥まった位置にある、実施例１６に記載の超音波器具。
【００８７】
（実施例１８）
第１のボタン部材は近位フランジを有し、第２のボタン部材は近位フランジを有し、第１のボタン部材の近位フランジは、第１のボタン部材による第１の可動域の終了時に第２のボタン部材の近位フランジに係合するように構成されている、実施例１６〜１７のうちのいずれか１つ以上に記載の超音波器具。
【００８８】
（実施例１９）
超音波器具であって、（ａ）本体と、（ｂ）作動アセンブリであって、作動アセンブリは起動部材を含み、起動部材は、本体に対して可動域に沿って移動するように動作可能である、作動アセンブリと、（ｃ）本体から遠位に延在するシャフトアセンブリであって、シャフトアセンブリは長手方向軸線を画定し、シャフトアセンブリは音響導波管を含む、シャフトアセンブリと、（ｄ）超音波ブレードを含むエンドエフェクタであって、超音波ブレードは音響導波管と音響連通しており、起動部材は、本体に対する可動域に沿った起動部材の位置に基づいて、連続的な電力レベルの範囲に沿って徐々に増加する電力レベルで超音波ブレードを起動するように動作可能である、エンドエフェクタと、を含む、超音波器具。
【００８９】
（実施例２０）
起動部材は、本体に対する可動域に沿った起動部材の位置に比例する、連続的な電力レベルの範囲に沿って徐々に増加する電力レベルで、超音波ブレードを起動するように動作可能である、実施例１９に記載の超音波器具。
【００９０】
ＩＶ．その他
本明細書に記載される器具のいずれの変形例も、本明細書で上述されるものに加えて、又はそれらの代わりに、様々なその他の特徴を含み得ることを理解されたい。あくまで一例として、本明細書に記載される器具のいずれもが、参照することにより本明細書に組み込まれる様々な参考文献のいずれかで開示される様々な特徴のうちの１つ以上を含むこともできる。本明細書の教示は、本明細書の他の引用文献のいずれかに記載される器具のいずれにも容易に適用され得、そのため、本明細書の教示は、本明細書の引用文献のいずれかの教示と多くの方法で容易に組み合わせられ得ることが理解されよう。本明細書の教示が組み込まれ得る他の種類の器具が、当業者には明らかとなるであろう。
【００９１】
また、本明細書で言及する値の一切の範囲は、かかる範囲の上下限を含むと読み取るべきであることも理解されたい。例えば、「およそ２．５センチメートル〜およそ３．８センチメートル（およそ１．０インチ〜およそ１．５インチ）」に及ぶとして表現された範囲は、それらの上下限の間の値を含むことに加えて、およそ２．５センチメートル及びおよそ３．８センチメートル（およそ１．０インチ及びおよそ１．５インチ）を含むと解釈されなければならない。
【００９２】
参照により本明細書に援用されると言及されたいかなる特許、刊行物、又はその他の開示内容も、全体的に又は部分的に、援用された内容が現行の定義、見解、又は本開示に記載されるその他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に援用されることを認識されたい。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に援用されるあらゆる矛盾する記載にも優先するものとする。参照により本明細書に援用されるものとするが、既存の定義、見解、又は本明細書に記載されるその他の開示内容と矛盾する任意の文献、又はそれらの部分は、援用文献と既存の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ援用されるものとする。
【００９３】
上述の装置の変形例は、医療専門家によって行われる従来の治療及び処置での用途だけでなく、ロボット支援された治療及び処置での用途も有することができる。あくまでも一例として、本明細書の様々な教示は、ロボット外科用システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムに容易に組み込まれ得る。同様に、当業者には明らかとなることであるが、本明細書の様々な教示は、２００４年８月３１日公開の「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許第６，７８３，５２４号（その開示は、参照により本明細書に組み込まれる）の様々な教示と容易に組み合わされ得る。
【００９４】
上記の変形例は、１回の使用後に廃棄されるように設計されてもよく、あるいは、それらは複数回使用されるように設計されてもよい。いずれか又は両方の場合において、様々な変形例は、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整は、装置の分解工程、それに続く特定の部分の洗浄又は交換工程、及びその後の再組立工程の任意の組み合わせを含み得る。特に、装置のいくつかの変形例は分解することができ、また、装置の任意の数の特定の部品分又は部分を、任意の組み合わせで選択的に交換するか又は取り外してもよい。特定の部分の洗浄及び／又は交換の際、装置のいくつかの変形例は、再調整用の施設で、又は手術の直前に操作者によって、その後の使用のために再組立されてもよい。当業者であれば、装置の再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組立のための様々な技術を利用することができることを認識するであろう。かかる技術の使用、及び結果として得られる再調整された装置は、全て本出願の範囲内にある。
【００９５】
あくまで一例として、本明細書に記載される変形例は、手術の前及び／又は後に滅菌されてもよい。１つの滅菌法では、装置をプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバッグなどの閉鎖及び密封された容器に入れる。次いで、容器及び装置を、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過することができる放射線場に置くことができる。放射線は、装置の表面及び容器内の細菌を死滅させることができる。この後、滅菌された装置を、後の使用のために、滅菌容器中で保管することができる。装置はまた、β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で既知の他の任意の技術を用いて滅菌されてもよい。
【００９６】
以上、本発明の様々な実施形態を図示及び説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく、当業者による適切な改変により、本明細書に記載される方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。そのような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、その他の改変も当業者には明らかとなるであろう。例えば、上述の実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面において図示され説明された構造及び動作の細部に限定されないものとして理解される。
【００９７】
〔実施の態様〕
（１）  超音波器具であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）作動アセンブリであって、前記作動アセンブリは起動部材を含み、前記起動部材は、動作モードを選択するために第１の方向に移動するように動作可能である、作動アセンブリと、
（ｃ）前記本体から遠位に延在するシャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリは長手方向軸線を画定し、前記シャフトアセンブリは音響導波管を含む、シャフトアセンブリと、
（ｄ）超音波ブレードを含むエンドエフェクタであって、前記超音波ブレードは前記音響導波管と音響連通している、エンドエフェクタと、を含み、
前記起動部材は、前記起動部材の前記第１の方向への移動によって選択された動作モードで前記エンドエフェクタを起動させるために、第２の方向に移動するように動作可能である、超音波器具。
（２）  前記エンドエフェクタは、前記起動部材が第１の位置にあるときに前記起動部材が前記第２の方向に移動するのに応答して第１の起動モードで起動されるように構成されており、前記エンドエフェクタは、前記起動部材が第２の位置にあるときに前記起動部材が前記第２の方向に移動するのに応答して第２の起動モードで起動されるように構成されている、実施態様１に記載の超音波器具。
（３）  前記起動部材は回転可能なホイールを含み、前記回転可能なホイールは、前記シャフトアセンブリの前記長手方向軸線に垂直な回転軸を中心に回転して動作モードを選択するように構成されており、前記第２の方向は前記回転軸に対して横方向である、実施態様１に記載の超音波器具。
（４）  前記起動部材はボタンを備え、前記ボタンは前記第１の方向に横方向に移動可能である、実施態様１に記載の超音波器具。
（５）  前記ボタンは、前記シャフトアセンブリの前記長手方向軸線に垂直な枢動軸を中心に前記第１の方向に横方向に枢動可能である、実施態様４に記載の超音波器具。
【００９８】
（６）  前記枢動可能なボタンは、第１の位置と第２の位置と第３の位置との間で前記第１の方向に枢動するように構成されており、前記第２の位置は前記第１の位置と前記第３の位置との間である、実施態様５に記載の超音波器具。
（７）  前記枢動可能なボタンは前記第２の位置に弾性的に付勢されている、実施態様６に記載の超音波器具。
（８）  前記枢動可能なボタンが前記第２の位置にあるとき、前記枢動可能なボタンは、前記エンドエフェクタを起動させるように動作できない、実施態様６に記載の超音波器具。
（９）  前記起動部材は、第１の動作モードと第２の動作モードとの間で選択するように構成されており、前記エンドエフェクタは、前記第１の動作モードにおいて第１の電力レベルで組織に超音波エネルギーを印加するように構成されており、前記起動部材は、前記第２の動作モードにおいて第２の電力レベルで組織に超音波エネルギーを印加するように構成されている、実施態様１に記載の超音波器具。
（１０）  前記起動部材は、第１の動作モードと第２の動作モードとの間で選択するように構成されており、前記エンドエフェクタは、前記第１の動作モードにおいて組織に超音波エネルギーを印加するように構成されており、前記起動部材は、前記第２の動作モードにおいて組織にＲＦエネルギーを印加するように構成されている、実施態様１に記載の超音波器具。
【００９９】
（１１）  前記本体は、操作者の手で把持されるように構成されている、実施態様１に記載の超音波器具。
（１２）  センサを更に含み、前記センサは、前記本体が操作者の右手で把持されているのか又は左手で把持されているのかを感知するように構成されている、実施態様１１に記載の超音波器具。
（１３）  前記センサと通信しているコントローラを更に含み、前記作動アセンブリは、第１の横方向アクチュエータと第２の横方向アクチュエータとを更に含み、前記第１及び第２の横方向アクチュエータは、前記本体の対向する側に設けられ、前記コントローラは、前記本体が操作者の右手によって把持されているのか又は左手によって把持されているのかを示す前記センサからのデータに基づいて前記第１及び第２の横方向アクチュエータの機能を変化させるように動作可能である、実施態様１２に記載の超音波器具。
（１４）  前記起動部材は、前記エンドエフェクタを起動させて前記超音波ブレードを介して組織に超音波エネルギーを印加するように動作可能であり、前記第１の横方向アクチュエータ又は前記第２の横方向アクチュエータは、前記エンドエフェクタを起動させて組織にＲＦ電気外科エネルギーを印加するように動作可能である、実施態様１３に記載の超音波器具。
（１５）  前記本体に視覚的表示器を更に備え、前記視覚的表示器は、前記起動部材の前記第１の方向への移動によって選択された動作モードを示す視覚的フィードバックを提供するように構成されている、実施態様１に記載の超音波器具。
【０１００】
（１６）  超音波器具であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）ボタンアセンブリであって、
（ｉ）開口部及び遠位面を画定する第１のボタン部材と、
（ｉｉ）前記第１のボタン部材の前記開口部内に位置付けられた第２のボタン部材と、を含む、ボタンアセンブリと、
（ｃ）前記本体から遠位に延在するシャフトアセンブリと、
（ｄ）前記シャフトアセンブリの遠位端に位置付けられたエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、超音波エネルギー又はＲＦ電気外科エネルギーの一方又は両方を組織に印加するように動作可能である、エンドエフェクタと、を含み、
前記第１のボタン部材は、前記本体に対して第１の可動域にわたって並進して、前記エンドエフェクタを第１の動作モードで起動するように構成されており、前記第２のボタン部材は、前記第１のボタン部材が前記第１の可動域にわたって並進する際に前記本体に対して静止したままであるように構成されており、
前記第１のボタン部材は、前記本体に対して第２の可動域にわたって並進して、前記エンドエフェクタを第２の動作モードで起動するように構成されており、前記第２のボタン部材は、前記第１のボタン部材が前記第２の可動域にわたって並進する際に前記本体に対して前記第１のボタン部材と共に並進するように構成されている、超音波器具。
（１７）  前記第２のボタン部材は遠位端を有し、前記第１のボタン部材が前記第１の可動域にわたって並進するまで、前記遠位端は、前記第１のボタン部材の前記遠位面に対して、前記開口部内の奥まった位置にある、実施態様１６に記載の超音波器具。
（１８）  前記第１のボタン部材は近位フランジを有し、前記第２のボタン部材は近位フランジを有し、前記第１のボタン部材の前記近位フランジは、前記第１のボタン部材による前記第１の可動域の終了時に前記第２のボタン部材の前記近位フランジに係合するように構成されている、実施態様１６に記載の超音波器具。
（１９）  超音波器具であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）作動アセンブリであって、前記作動アセンブリは起動部材を含み、前記起動部材は、前記本体に対して可動域に沿って移動するように動作可能である、作動アセンブリと、
（ｃ）前記本体から遠位に延在するシャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリは長手方向軸線を画定し、前記シャフトアセンブリは音響導波管を含む、シャフトアセンブリと、
（ｄ）超音波ブレードを含むエンドエフェクタであって、前記超音波ブレードは前記音響導波管と音響連通しており、前記起動部材は、前記本体に対する前記可動域に沿った前記起動部材の位置に基づいて、連続的な電力レベルの範囲に沿って徐々に増加する電力レベルで前記超音波ブレードを起動するように動作可能である、エンドエフェクタと、を含む、超音波器具。
（２０）  前記起動部材は、前記本体に対する前記可動域に沿った前記起動部材の前記位置に比例する、連続的な電力レベルの範囲に沿って徐々に増加する電力レベルで、前記超音波ブレードを起動するように動作可能である、実施態様１９に記載の超音波器具。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１４Ｃ】
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【国際調査報告】
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