(57)【要約】本発明に係るステッピングモーターは、円周方向に複数の固定子主磁極が均一に配置された固定子鉄心と、円周方向にＮｒ個の回転子小歯が均一に配置された回転子鉄心と、磁性鋼と、を含み、各上記固定子主磁極の裏端にはＮｓ個の固定子小歯を有し、０．６０＊Ｄｓｏ≦Ｄｓｉ、Ｄｒｏ≦０．７５＊Ｄｓｏ、０．８５＊Ｂｒ＊Ｎｒ≦Ｓｍ＝π＊（Ｄｍｏ２−Ｄｍｉ２）／４≦２．０＊Ｂｒ＊Ｎｒ、Ｄｒｉ≦Ｄｍｉであり、ここで、Ｄｓｏは固定子外径であり、Ｄｓｉは固定子内径であり、Ｄｒｏは回転子外径であり、Ｂｒは回転子小歯幅であり、Ｎｒは回転子小歯個数であり、Ｓｍは磁性鋼の磁性面積であり、Ｄｍｏは磁性鋼外径であり、Ｄｍｉは磁性鋼内径であり、Ｄｒｉは回転子内径である。従来技術に比べ、本発明は逆起電力の高調波を低減し、モーターの振動雑音を削減する等の利点を有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円周方向に複数の固定子主磁極（２）が均一に配置された固定子鉄心（１）と、円周方向にＮｒ個の回転子小歯（５）が均一に配置された回転子鉄心（４）と、磁性鋼（６）と、を含み、各前記固定子主磁極（２）の裏端にはＮｓ個の固定子小歯（３）を有するステッピングモーターであって、
０．６０＊Ｄｓｏ≦Ｄｓｉ、Ｄｒｏ≦０．７５＊Ｄｓｏ、０．８５＊Ｂｒ＊Ｎｒ≦Ｓｍ＝π＊（Ｄｍｏ２−Ｄｍｉ２）／４≦２．０＊Ｂｒ＊Ｎｒ、Ｄｒｉ≦Ｄｍｉであり、
ここで、Ｄｓｏは固定子外径であり、Ｄｓｉは固定子内径であり、Ｄｒｏは回転子外径であり、Ｂｒは回転子小歯幅であり、Ｎｒは回転子小歯個数であり、Ｓｍは磁性鋼の磁性面積であり、Ｄｍｏは磁性鋼外径であり、Ｄｍｉは磁性鋼内径であり、Ｄｒｉは回転子内径である、
ことを特徴とするステッピングモーター。
【請求項２】
前記回転子小歯個数は１２≦Ｎｒ≦２６であることを特徴とする請求項１に記載のステッピングモーター。
【請求項３】
前記回転子小歯個数Ｎｒは１２、１４、１６、１８、２２または２６であることを特徴とする請求項２に記載のステッピングモーター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はモーターに関し、特にステッピングモーターに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の２相ハイブリッド型ステッピングモーターの構造は、図１に示すように、固定子鉄心１の円周方向には複数の固定子主磁極２が均一に配置され、各固定子主磁極の裏端には複数の固定子小歯３を有し、各主磁極の固定子小歯の個数はＮｓであり、固定子内部には、モーターの回転子部品があり、回転子部品は２つの回転子鉄心５と１つの磁性鋼６により構成され、磁性鋼６は２つの回転子の間にあり、回転子鉄心の小歯の個数はＮｒであり、ピッチ角はＴｒであり、２つの回転子鉄心は１／２のピッチ角Ｔｒに従って回転するように積み重ねられ、回転子部品と固定子内径とは同じ軸心を有する。
【０００３】
図において、モーターの固定子外部枠（または外径）はＤｓｏであり、固定子内径はＤｓｉであり、回転子外径はＤｒｏであり、回転子小歯幅はＢｒであり、回転子内径はＤｒｉであり、回転子のタンク底部が所在する円周直径はＤｒｓであり、磁性鋼外径はＤｍｏであり、磁性鋼内径はＤｍｉである。
【０００４】
従来のモーターでは、モーターの磁性鋼の利用率問題を考慮して、一般的には、Ｄｍｏ≦Ｄｒｓ、Ｄｒｉ≦Ｄｍｉに設定し、
モーターの回転子歯個数が１２≦Ｎｒ≦２６である場合、モーターの逆起電力は図２に示す通りであり、逆起電力は波の峰と波の谷において平坦頂が発生し、大きい高調波を有し、
特に、磁性鋼の磁性面積Ｓｍ＝π＊（Ｄｍｏ２−Ｄｍｉ２）／４が減少する場合、逆起電力の高調波含有量は増加する。
【０００５】
モーターの逆起電力高調波の増大によりトルク高調波が増加し、モーターの安定した運転に影響を与えるとともに、大きい振動と雑音が発生する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記従来技術に存在する問題点に鑑みてなされたものであり、ステッピングモーターを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための本発明に係るステッピングモーターは、円周方向に複数の固定子主磁極が均一に配置された固定子鉄心と、円周方向にＮｒ個の回転子小歯が均一に配置された回転子鉄心と、磁性鋼と、を含み、各前記固定子主磁極の裏端にはＮｓ個の固定子小歯を有し、０．６０＊Ｄｓｏ≦Ｄｓｉ、Ｄｒｏ≦０．７５＊Ｄｓｏ、０．８５＊Ｂｒ＊Ｎｒ≦Ｓｍ＝π＊（Ｄｍｏ２−Ｄｍｉ２）／４≦２．０＊Ｂｒ＊Ｎｒ、Ｄｒｉ≦Ｄｍｉであり、
ここで、Ｄｓｏは固定子外径であり、Ｄｓｉは固定子内径であり、Ｄｒｏは回転子外径であり、Ｂｒは回転子小歯幅であり、Ｎｒは回転子小歯個数であり、Ｓｍは磁性鋼の磁性面積であり、Ｄｍｏは磁性鋼外径であり、Ｄｍｉは磁性鋼内径であり、Ｄｒｉは回転子内径である。
【０００８】
前記回転子小歯個数は１２≦Ｎｒ≦２６である。
【０００９】
好ましくは、前記回転子小歯個数Ｎｒは１８である。
【００１０】
好ましくは、前記回転子小歯個数Ｎｒは２２である。
【００１１】
好ましくは、前記回転子小歯個数Ｎｒは２６である。
【００１２】
好ましくは、前記回転子小歯個数Ｎｒは１２である。
【００１３】
好ましくは、前記回転子小歯個数Ｎｒは１４である。
【００１４】
好ましくは、前記回転子小歯個数Ｎｒは１６である。
【発明の効果】
【００１５】
従来技術に比べ、本発明は以下の利点を有する。
（１）逆起電力の高調波を低減し、モーターの振動雑音を低減するのに有利であり、モーター運転の安定性を向上させる；
（２）逆起電力の基本波が高くなり、モーターの出力トルクを増加させる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】従来の２相ハイブリッド型ステッピングモーターの構造を示す図である。
【図２】従来のモーターの逆起電力のオシログラムである。
【図３】本発明のモーターと従来のモーターとの逆起電力波形の比較図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施例における図面に合わせ、本発明の実施例における技術的解決手段を明瞭且つ完全に説明する。当然ながら、説明される実施例は本発明の一部の実施例であり、全ての実施例ではない。本発明の実施例に基づき、当業者が創造的な労働を付していない前提で取得した全てのその他の実施例は、何れも本発明の保護範囲に属する。
【００１８】
ステッピングモーターであって、円周方向に複数の固定子主磁極２が均一に配置された固定子鉄心１と、円周方向にＮｒ個の回転子小歯５が均一に配置された回転子鉄心４と、磁性鋼６と、を含み、各上記固定子主磁極２の裏端にはＮｓ個の固定子小歯３を有し、０．６０＊Ｄｓｏ≦Ｄｓｉ、Ｄｒｏ≦０．７５＊Ｄｓｏ、０．８５＊Ｂｒ＊Ｎｒ≦Ｓｍ＝π＊（Ｄｍｏ２−Ｄｍｉ２）／４≦２．０＊Ｂｒ＊Ｎｒ、Ｄｒｉ≦Ｄｍｉであり、
ここで、Ｄｓｏは固定子外径であり、Ｄｓｉは固定子内径であり、Ｄｒｏは回転子外径であり、Ｂｒは回転子小歯幅であり、Ｎｒは回転子小歯個数であり、Ｓｍは磁性鋼の磁性面積であり、Ｄｍｏは磁性鋼外径であり、Ｄｍｉは磁性鋼内径であり、Ｄｒｉは回転子内径である。
【００１９】
上記回転子小歯個数は１２≦Ｎｒ≦２６である。好ましくは、上記回転子小歯個数Ｎｒは１２、１４、１６、１８、２２または２６である。
【００２０】
図３に示すように、本発明の新しい設計を採用する場合、モーターの逆起電力基本波は明らかに大きくなり、高調波は明らかに小さくなる。
【００２１】
上記は本発明の具体的な実施形態に過ぎず、本発明の保護範囲を限定するものではなく、如何なる当該技術分野に詳しい技術者であれば、本発明に開示された技術範囲内で、様々な等価の補正または置換を容易に想到でき、これらの補正または置換は何れも本発明の保護範囲に属すべきである。そのため、本発明の保護範囲は請求項の保護範囲に準ずるべきである。
【符号の説明】
【００２２】
１  固定子鉄心、
２  固定子主磁極、
３  固定子小歯、
４  回転子鉄心、
５  回転子小歯、
６  磁性鋼、
Ｄｓｏ  固定子外径、
Ｄｓｉ  固定子内径、
Ｄｒｏ  回転子外径、
Ｄｒｉ  回転子内径、
Ｄｒｓ  回転子タンク底部直径、
Ｄｍｏ  磁性鋼外径、
Ｄｍｉ  磁性鋼内径、
Ｎｓ  固定子主磁極小歯個数、
Ｎｒ  回転子小歯個数、
Ｔｒ  回転子ピッチ角、
Ｂｒ  回転子小歯幅。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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