(57)【要約】平行シャフティングギアボックスは、摩擦損失、負荷時のギアシフト、ギアシフト操作時のギアの摩耗、摩耗、シングルドリブンギアでの荷重分布等の問題があり、大きな減速比を容易に得ることができない。本発明はPGTU(遊星歯車・トレインユニット)を使用し、上記ギアボックスのすべてのPGTUが遊星歯車が実装された軸とその間に配置されたPGTUと直列に連結されるように上記の問題点を解決するソリューションとしてギヤボックスを導入して、トランスミッションが遂行されるPGTUのリング歯車の運動を制動することで、太陽歯車が被駆動軸に装着される回転駆動軸からの変速を向けた一連のCPCA、ギアボックス内のPGTU、自動車などに有用します。
2019500556.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊星ギアボックスは以下のものを含む:
駆動軸1;
駆動軸1に設けられた複数の遊星歯車列ユニット（PGTU）,
ここで各PGTUは以下を含む。,
駆動軸1に堅固に取り付けられた太陽歯車101;
少なくともその円形の遊星キャリアアーム（CPCA）108に接続された少なくとも遊星車軸106;
対応する車軸106に回転可能に取り付けられ、対応する太陽歯車101と噛合する少なくとも1つの遊星歯車102;
少なくともその対応する遊星歯車102と噛合するリングギヤ110;
CPCAの1つに接続されたキャリアアームディスク（CAD）3;
CAD 3に接続された被動軸2;
各リングギヤのための少なくとも1つのブレーキアセンブリ。
【請求項２】
複数のCPCA、遊星軸106およびCAD 3がSRユニットと呼ばれるCPCAシリーズを形成するように接続され、いずれかのCPCA 108の回転によりSRユニット全体が同じ方向と速度で回転する、請求項1に記載の遊星歯車箱。
【請求項３】
前記複数のCPCA、前記SRユニットの前記CAD 3はそれぞれ多角形であることを特徴とする請求項1に記載の遊星ギアボックス。
【請求項４】
請求項1に記載の遊星歯車装置において、:
駆動軸1は軸支持部Aの頂部の貫通孔内に軸受4に取り付けられ、軸支持部Aの底部は基部Wにしっかりと固定されている。 従動シャフト2はシャフト支持部Bの頂部の貫通孔内のベアリング4に取り付けられ、シャフト支持部Bの底部はベースW上にしっかりと固定されている。
【請求項５】
前記駆動軸1の回転運動は、無負荷の従動軸2に伝達されることを特徴とする請求項1に記載の遊星歯車装置。
【請求項６】
腐食するリングギヤの回転運動を制動することにより、残っているPGTUのリングギヤのブレーキを解除したまま、駆動軸1の回転運動がPGTUのいずれかを介して負荷を有する被駆動軸2に伝達されることを特徴とする請求項1に記載の遊星歯車装置。
【請求項７】
前記シャフト1が被駆動シャフトであり、前記シャフト2が駆動シャフトである、請求項1に記載の遊星ギアボックス。
【請求項８】
互いに結合された請求項1に記載の2つの遊星歯車箱を含む組合せ遊星歯車箱。ここで、第1遊星ギアボックスの被駆動軸が第2遊星ギアボックスの駆動軸に固定され、前記第1遊星ギアボックスの駆動軸は前記複合遊星ギアボックスの駆動軸であり、前記第2遊星ギアボックスの従動軸は前記複合遊星ギアボックスの従動軸であることを特徴とする遊星ギアセット。
【請求項９】
請求項1に記載の遊星ギアボックスにおいて:
遊星歯車は、遊星軸にしっかりと取り付けられている。; 遊星軸は、少なくともCPCAのもの、またはCADまたはその両方に回転可能に取り付けられている。
【請求項１０】
前記ディスクブレーキアセンブリ111は、少なくともリングギアのためのブレーキアセンブリとして採用されることを特徴とする請求項1に記載の遊星歯車ボックス。
【請求項１１】
請求項1から8のいずれか一項に記載の遊星ギアボックス。ここで、遊星歯車箱は、以下からなる第3遊星歯車列ユニット（PGTU）T3を備えている:
・駆動用遊星歯車列E1と、
・入力軸1に固設された太陽歯車301;
・;
・CPCA 308に取り付けられた少なくとも1つの遊星軸306;
・第3太陽歯車301に噛合する少なくとも302つの遊星歯車306;
・;
・遊星歯車302と噛合する少なくともリングギヤ310;
【請求項１２】
全てのPGTU（T1、T2およびT3）のリングギヤを非ブレーキ状態に保持することにより、駆動軸1の回転運動が第3のPGTU T3を介して無負荷の被駆動軸2に伝達されることを特徴とする請求項1に記載の遊星歯車装置。
【請求項１３】
請求項8に記載の遊星歯車箱。ここで、駆動軸1の回転運動は、CPCA 308及びCPCA 408の回転運動を制動し、残りのPGTUのリングギヤの回転運動を抑制し続けることにより、第3のPGTU T3を介して負荷を有する被駆動軸2に伝達される。
【請求項１４】
請求項8に記載の遊星歯車箱, ここで、第PGTU T3は、以下からなる後進歯車機構を含みます:
・駆動ギヤ列E1と従動ギヤ列E2との間に位置するソケットキャリアプレート501と、ソケットキャリアプレート501の側面Aに配置された第1のガイドリング510と、ソケットキャリアプレート501の側面Bに配置された第2のガイドリング509;
・ソケットキャリアプレート501の中心にあるシャフトポート508と、シャフトポート508を通ってスライドした駆動シャフト;
・第1の軸ポート506と第2の軸ポート507、第7の309および第8の409の車軸は、それぞれ第1の車軸ポート506および第2の車軸車軸ポート507を通ってスライドする。
・そして
・1対のピンポート（504および505）,
シャフトポート508、第1のシャフトポート506および第2のシャフトポート507、ならびに第1のシャフトポート504および第2のシャフトポート505は、直径方向に整列している;
・一対のピンが一対のピン孔内を摺動可能な位置に第3サンギヤ301の側面Bに固着された一対のピン（502 503）;
・ベースWに固定されたガイドリングホルダ511と、以下を含むガイドリングホルダ511:
・ガイドリングホルダ511の上端に第1ガイドリング510を支持する第1ウィング513,
・ガイドリングホルダ511の上端に第2のガイドリング509を支持する第2のウィング512,
・ガイドリングホルダ511の下端のスロット514,, そして
・基部Wにしっかりと固定され、スロット514を通ってスライドするトラック515を含む。
【請求項１５】
請求項11に記載の遊星ギアボックス。ここで、ギヤボックス内の残りのPGTU（T1, T2）のリングギヤ（110, 210）を非ブレーキ状態に保ちながら、駆動軸1の回転運動は、PGTU T3の逆機構を介して、1対のピン（502, 503）を一対のピンソケット（504, 505）に係止し、第3の310および第4の410のリングギヤを制動することにより負荷を有する被駆動軸2に伝達される。
【請求項１６】
前記PGTU T3のみが前記遊星歯車箱内に存在する、請求項1に記載の遊星歯車箱。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊星歯車列ユニットを用いた自動車用ギアボックスに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の伝動系では、通常、完全な荷重分布が単一の従動ギア上にあり、ギアが負荷の下でシフトすることができず、大きな減速が派生するのが非常に困難である平行シャフト軸を有するギアボックスが使用されることが知られている。歯車のシフトおよび作動中に、歯車の摩耗および裂傷が起こり、歯車の研削につながり、一定のメッシュギアボックスにおいて、犬の摩耗および裂傷が生じる。平行軸の最も重要な欠点の1つは、摩擦損失が惑星または遊星歯車列伝動装置と比較してより多く、多くの場合、既知の技術の全体的な寸法が大きすぎることである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の主目的は、摩擦損失を最小限に抑えるギアボックスを導入することであり、本発明の他の目的は、負荷の下でのギアシフトを可能にし、ギアのシフトおよび作動中にギアの磨耗および破損を低減または無くすことである。本発明の更なる目的は、単一の被駆動歯車上の荷重分布を低減し、大きな減速比を容易に得ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、すべてのPGTUの太陽歯車が駆動軸に取り付けられ、ギアボックス内のすべてのPGTUのキャリアアームCPCA（円形遊星キャリアアーム）が、遊星歯車が取り付けられた軸と直列に接続されるように、PGTU（遊星歯車列ユニット）を使用するギアボックスを導入する。PGTUがそれらの間に配置され、キャリアアームディスクに固定された一連のCPCAを形成し、その中心に被駆動シャフトが固定される。ギヤボックス内のPGTUの残りのリングギヤを自由にしながら変速機を通るPGTUのリングギヤの動きを制動することにより、駆動軸が回転しているときに伝達されているPGTUのキャリアアームと同様に、全てのキャリアアームを従動軸と共に回転させることができる。
【０００５】
本発明の別の形態では、上記遊星歯車箱は、1つの駆動歯車列と1つの従動歯車列とを備え、それらのリング歯車が互いにしっかりと固定されている追加のPGTUを特徴とする。駆動される太陽歯車をCPCAsシリーズのCPCAに固定的に固定することにより、また、この追加のPGTUの遊星歯車の回転運動を制動することによりCPCAsシリーズに接続され、変速機が静止している間に変速機が解放される。CPCAsシリーズのCPCAに駆動太陽歯車を堅固に固定させて、ギアボックス内のPGTUの残りの追加リングギアを自由に設定し、変速機が作動するこの追加PGTUの遊星歯車の革命的動作を制動することで、CPCAシリーズに連結される。したがって,両方のギヤ列の遊星歯車の回転運動が制動され、駆動軸が回転しているときに伝達が行われる追加のPGTUの被駆動太陽歯車と同じように、全てのキャリアアームを従動軸と共に回転させる。
【０００６】
本発明の別の形態では、追加のPGTU T3は、受動歯車列のリングギヤを直接駆動サンギヤに取り付けることができるソケットキャリアアーム（SCA）とピンを特徴とし、従動歯車列の遊星歯車の回転運動を破り、駆動歯車列の遊星歯車の回転運動を制動解除することにより、駆動軸が回転し、残りのPGTUのリング歯車が解放されると逆転伝達が行われる
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】遊星歯車列ユニットを使用するギアボックスを示す図
【図２】CPCAs（円形遊星歯車アーム）の一連のSRを示す図
【図３】ブレーキ111, 211, 311, 411の共通図を示す図
【図４】PGTU3（遊星歯車装置3）を示す図
【図５】CPCA（円形遊星歯車アーム）の直列SR1を示す図
【図６】PGTU3を特徴とする遊星歯車列ユニットを用いた歯車箱を示す図
【図７】円形ソケットアーム機構を示す図
【図８】PGTU3を特徴とする遊星歯車列ユニットを用いた歯車箱と,ソケットキャリアアーム機構とを示す図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図1を参照すると、駆動軸1、従動軸2、遊星歯車列ユニットT1、T2、ディスクブレーキ111, 211およびベースWを含む遊星歯車箱が示されている。
【０００９】
ブレーキ支持部115, 215を有する軸支持部A、BがベースW上に立設され、ギアボックスの支持体Bからの支持体Aの方向の側部/端部およびその内部の全ての部分を側部A/端部Aと称し、ギアボックスの支持体Aからの支持体Bの方向の側部/端部、およびその内部のすべての部品の側部/端部は、その側部B /端部Bと呼ばれる。
【００１０】
PGTU（遊星歯車列ユニット）T1は、駆動軸1に取り付けられたサンギヤ101と、サンギヤ101と噛み合って軸106, 107にそれぞれ取り付けられた軸受104, 105に取り付けられた遊星歯車102, 103とを備えている。両車軸の端部AはCPCA（円形遊星キャリアアーム）108のB面に固定され、両方の車軸の端部Bは、円形の遊星キャリアアーム208の側面Aに固定されている。リングギヤ110は、太陽ギヤ101と同軸であり、遊星ギヤ102および103に噛み合っている。
【００１１】
PGTU T2は、駆動軸1に取り付けられた太陽歯車201を備えている。遊星歯車202, 203は、太陽歯車201に噛み合っており、それぞれ軸206, 207に取り付けられた軸受204, 205に取り付けられている。両方の車軸の端部AがCPCA（円形遊星キャリアアーム）208のB面に固定され、両方の車軸の端部Bは、キャリアアームディスク3の側面Aに固定され、リングギア210は太陽ギア201と同軸であり、遊星ギア202および203に噛み合っている。
【００１２】
駆動軸2の端部Aは、キャリアアームディスク3の側部Bの中心にその中心部に固定され、端部Bの近くに支持部Bに軸受5を介して取り付けられる。ギアボックスの出力軸である。
【００１３】
駆動軸1の端部Aの近くには、支持部Aに軸受4を介して取り付けられている。駆動軸1には、太陽歯車101および201が取り付けられている。 ギヤボックスの入力軸です。
【００１４】
円形遊星キャリアアーム（CPCA）108および208は、それぞれ駆動シャフト1に取り付けられたベアリング 109および209に取り付けられている。
【００１５】
図2に示すCPCAシリーズSRは、CPCA 108, 208, キャリアアームディスク 3、アクスル 106, 107, 206, および 207 からなる。 CPCA 108 および208は、軸106および107によって互いに接続され、両車軸の端部Aは CPCA（円形遊星キャリアアーム）108のB面に固定され、両方の車軸の端部Bが円形の遊星キャリアアーム208の側面Aに固定され、CPCA 208と搬送アームディスク3とは、軸206, 207によって互いに接続されており、両軸の端部AがCPCA（円形遊星キャリアアーム）208のB側に固定され、両車軸の端部Bがキャリアアームディスク3のA側に固定されている。
【００１６】
リングギヤ110に取り付けられたロータ（ブレーキディスク）112と、ロータ（ブレーキディスク）112の側面AおよびBにそれぞれブレーキパッド118および119を保持するキャリパ面116および117, その端部Cがナックルジョイントおよびバー113によってキャリパー側116の側面Aに固定されたバー113を含む図3に示すディスクブレーキ111は、点O1に固定され、棒114 に対するピンジョイントを有する。キャリパ側117 に接続されたポート/通路123, 124をそれぞれ通過するガイドピン（スライドピン）120, 121のピン（スライドピン）アーム122をガイドするためのナックルジョイントを有する点X1において、バー113の端部Dは、支持部AおよびBの方向に沿って自由に押すまたは引っ張り、バー114は、その端部Dで支持部115に固定される。
【００１７】
リングギア210に取り付けられたローター（ブレーキディスク）212と、ローター（ブレーキディスク）212の側面AおよびBにブレーキパッド218および219を保持するキャリパー面216および217, その端部Cが、ナックルジョイントおよびバー213を有するキャリパ側部216の側面Aに固定されたバー213を含む図3に示すディスクブレーキ211は、ポイント214に固定され、ピンジョイントO2がバー214に固定されている。ポート/通路223および224を通過してキャリパ側217に接続されたガイドピン（スライドピン）220および221のピン（スライドピン）アーム222を案内するナックルジョイントを有する点X2において、バー213の端部Dは、支持部Aの方向に沿ってその経路に沿って自由に押すまたは引っ張ることができ、Bバー214の端部Dは支持部215に固定される。
【００１８】
図1は、PGTU T1を介してトランスミッションが実行されている場合の、被駆動シャフト2の負荷がなくなるケース1の遊星歯車箱を示す。駆動軸1が回転すると、太陽歯車101, 201も回転し、遊星ギアと噛合して遊星歯車を中心に回転させ、さらにリングギア110, 210を回転させ、同時にキャリアアームディスク3と共に円形キャリアアーム108および208を従動シャフト2とともに1の速度（rpm）で回転させる。
【００１９】
ブレーキロッド113が支持部Bの方向から支持部Aの方向にその経路に沿って引っ張られると、キャリパー側116, 117はロータ（ブレーキディスク）112のブレーキパッド118, 119を押してロータ（ブレーキディスク）112の動きを制動し、PGTU T1のリングギヤ110の動きが制動される。
【００２０】
駆動軸1が回転すると、太陽歯車101も回転し、太陽歯車101と噛み合ってプラネットギヤをリングギヤ110とともに回転させ、リングギヤ110が制動されると、リングギヤ110が制動されるにつれて、太陽歯車101の動きにより、遊星歯車の対応する自転軸周りの回転および太陽ギヤ1の周りの遊星ギヤの回転が行われる。同時に、ギヤボックス内のPGTUの残りのリングギヤは自由に設定されているので、すべてのCPCA（円形遊星キャリアアーム）およびキャリアアームディスク3を従動シャフトと共に回転させることができ、PGTU T1の円形遊星キャリアアーム108と同様に、PGTUの残りのリングギヤは、対応する太陽歯車、遊星歯車および円形遊星キャリアアームの運動によって生じる回転数（rpm）で回転する。 したがって、駆動シャフト1が回転しているとき、PGTU T1を介して伝達が行われる。
【００２１】
ケース2において、被駆動シャフト2が何らかの負荷によって制動されると、円形遊星キャリアアーム108および208を有するキャリアアームディスク3も制動される。駆動軸1が回転すると、太陽歯車101, 201も回転し、遊星歯車と噛み合って回転しようとするが、CPCA（円形遊星キャリアアーム）108および208が制動されると、遊星歯車103および104がそれらの対応する自転軸の周りを回転し、対応する太陽歯車および遊星歯車の運動によって生じる速度（rpm）でさらに対応するリング歯車110および210を回転させる。
【００２２】
ブレーキロッド113がB側からA側にその経路に沿って引っ張られると、キャリパ面116, 117は、ロータ（ブレーキディスク）112の両側からブレーキパッドを押して、ロータ（ブレーキディスク）112を制動し、それゆえ、PGTU T1のリングギヤ110の動きも制動される。この場合、CPCA（円形遊星キャリアアーム）108はすでに制動されている。駆動軸1が回転すると、サンギヤ101も回転し、対応するリングギヤ110の回転に伴って遊星ギヤを自転させようとするが、リングギヤ110もすでに制動されているので、サンギヤ101の動きは、遊星ギヤ103および104の自転軸を中心としたそれらの回転および太陽ギヤ101の周りの遊星ギヤの回転と同時に変位する。同時に、歯車箱内のPGTUの残りのリングギヤは自由に設定されているので、これは、すべてのCPCA（円形遊星キャリアアーム）およびキャリアアームディスク3を従動シャフトと共に回転させることを可能にし、PGTU T1のCPCA（円形遊星キャリアアーム）108と同様に、PGTUの残りのリングギヤは、対応する太陽歯車、遊星歯車および円形キャリアアームの運動によって生じる回転数（速度）で回転する。
【００２３】
本発明の別の形態では、図4および図6を参照すると、上述の遊星歯車箱は追加のPGTU T3、ブレーキ311および411、ロッド310および410、ロッド417および418を特徴とすることが分かる。PGTU T3は、図4に示すように、1つの駆動遊星歯車列E1と1つの従動遊星歯車列E2とを備える。プラネタリギヤ列E1は、駆動軸1に取り付けられたサンギヤ301と、軸306, 307の端部Bにそれぞれ取り付けられたベアリング304, 305に取り付けられた遊星ギヤ302, 303とからなる。両方の車軸306, 307の端部Aは、円形遊星キャリアアーム（CPCA）308の側面Bに固定され、リングギヤ310は太陽歯車301と同軸であり、遊星歯車302, 303と噛合している。
【００２４】
遊星歯車列E2は、駆動軸1に取り付けられた軸受419に取り付けられた太陽歯車401と、軸406および407の端部Aにそれぞれ取り付けられた軸受404および405に取り付けられた遊星歯車402および403とからなる。両方の車軸406, 407の端部Bは、円形遊星キャリアアーム（CPCA）408の側部Aに固定されている。リングギヤ410は太陽ギヤ401と同軸であり、遊星ギヤ402と403に噛み合っている。 リングギヤ310は、両方のロッドの側部Aをリングギヤ310の側部Bに、両側部のBをリングギヤ410の側部Aにしっかりと接続することによって、ロッド309および409によってリングギヤ410に堅固に固定される。
【００２５】
図5に示すように、PGTU T3は両方のロッド417, 418の端部Aをサンギヤ401のB側に接続し、両ロッドの端部BをCPCA 108のA側にしっかりと連結し、サンギヤ401を直列SRの一部とすることにより、CPCAsシリーズSRに接続されています。
【００２６】
CPCA 308上に取り付けられたロータ（ブレーキディスク）312、ロータ（ブレーキディスク）312の両側にブレーキパッド318および319を保持するキャリパ面316および317、端部Cがナックルジョイントでキャリパ面316に固定されたバー313、およびバー313を含むディスクブレーキ311は、点O3でピンジョイントで支持体314に固定され、通路223, 224を通過してキャリパ側317に接続されたガイドピン320, 321のピンアーム322をガイドするためのナックルジョイントを有する点x3において、バー313の端部Dは、支持体AおよびBの方向に沿って自由にまたは引っ張ることができる。
【００２７】
CPCA 408上に取り付けられたロータ（ブレーキディスク）412、ロータ（ブレーキディスク）412の両側にブレーキパッド418および419を保持するキャリパ面416および417、端部Cがナックルジョイント付きキャリパ面416に固定されたバー413、およびバー413を含むディスクブレーキ411は、支点414にピンジョイントで点o4で固定され、通路223, 224を通過してキャリパ側417に接続されたガイドピン420, 421のピンアーム422をガイドするナックルジョイントを有する点x4において、バー413の端部Dは、その経路に沿って支持体Aの方向Aに沿って自由に押すかまたは引っ張る。
【００２８】
PGTU T3を特徴とする遊星歯車装置を図6に示す。PGTU T3を介して変速機が実行されている場合に、被駆動軸2に負荷がなくなるケース1では、駆動軸1が回転すると、太陽歯車301も回転し、太陽歯車と噛合する遊星歯車302および303を回転させて、対応するリング歯車310をさらに回転させる。それはリングギヤ310に堅固に固定されているので、リングギヤ410をリングギヤ310の回転軸線内で回転させる。それは遊星歯車402,403をリングギヤ410に噛み合わせてリングギヤ410の回転軸を中心に回転させ、リングギヤ410は410の回転軸線内で太陽歯車401をさらに回転させる。同時にキャリアアームディスク3と従動軸2を駆動軸1と同じ速度（rpm）でCPCAsシリーズSRを回転させる。
【００２９】
場合2によっては、従動シャフト2が何らかの負荷によって制動されると、太陽歯車401と共に円形の遊星キャリアアーム108および208を有するキャリアアームディスク3も制動される。駆動軸d1が回転すると、太陽歯車301も回転し、遊星歯車と噛み合う遊星歯車302, 303が回転して、対応するリング歯車310をさらに回転させる。それは遊星歯車402および403をリング歯車410に噛合させてリング歯車410の回転軸の周りを公転させるリング歯車310に堅固に固定されるので、また、リングギヤ410をリングギヤ310の回転軸線内で回転させる。太陽歯車401を410の回転軸線内で回転させようとするが、太陽歯車401が既に制動されているので、太陽歯車401と噛み合っている遊星ギア402, 403が、それ自身の対応する回転軸の周りを回転し、太陽歯車401を中心に回転すると、対応する太陽ギアおよび遊星ギアの運動によってCPCA 308および408が回転する。
【００３０】
ブレーキバー313,413が支持部Bの方向から支持部Aの方向へそれらの経路に沿って引っ張られると、それらの対応するキャリパー側部は、ロータ（ブレーキディスク）312の両側のブレーキパッドをロータ（ブレーキディスク）312上に、そして、それぞれの動きを制動するロータ（ブレーキディスク）412上のブレーキパッドをロータ（ブレーキディスク）412上に押す。したがって、PGTU T3のCPCA308および408の動きは制動される。駆動軸1が回転すると、サンギヤ301も回転し、リングギヤと噛み合う遊星ギヤ302,303をリングギヤ310と共に回転させようとするが、CPCA308が既に制動されているので、サンギヤ301の動きは、リングギヤ310をサンギヤ301の動きと逆方向に回転させるサンギヤ301の動きとは逆方向に、遊星歯車が自身の回転軸の周りで回転するように遊星歯車302および303を回転させる。また、リングギア410は、遊星歯車402および403をリング歯車410に噛合させてリング歯車410の回転軸の周りを公転しようとする310に固定されているので、310の回転軸に沿って太陽ギア301の動きと逆方向にリングギア410を回転させる。しかし、CPCA408が既に制動されているので、リングギヤ410の動きは、リングギヤ410の動きと同じ方向に、遊星ギヤに噛み合っている遊星ギヤ402および403の回転をもたらし、これによりサンギヤ401をサンギヤ301の動きと同じ方向に回転させる。同時に、ギヤボックス内のPGTUの残りのリングギヤはフリーに設定され、そして、従動軸2とともに円形のキャリアアーム3及びキャリアアームディスク3を回転させることができ、PGTU T3のサンギア401と同じように作動し、残りのPGTUのリングギヤは、対応するサンギヤ、遊星歯車、および円形キャリアアームの運動によって回転するrpm（速度）で回転する。このようにして、駆動シャフト1が回転しているときにPGTU T3を介して変速機が実行される。
【００３１】
本発明の別の形態では、図7を参照すると、太陽歯車301の側面Bに取り付けられたピン502および503を備える歯車列E1およびE2の間のソケットキャリアアームを特徴とする追加のPGTU T3、ピンソケット504, 505を有するソケットキャリアアームSCA 501、ロッド309および409が通されるロッドソケット506および507、駆動軸1を通す中央のシャフトソケット508、翼部512と翼部513がガイドリング509と510にそれぞれ固定されたガイドリングホルダ511に支持された、SCAから特定の距離にあるCSCA 501の側面AとBのガイドリング509と510と、ガイドリングホルダ511は、その底部にトラックスロット514を有し、トラック515は、トラックスロット514が配置されたベースW上に固定されていることが分かる。
【００３２】
ガイドリングホルダ511がA側からB側に押されると、軌道515に沿ったその変位が起こり、ガイドリング510がリングホルダ511の変位の方向と同じ方向にSCA 501を押し付け、SCA 501が太陽歯車301の近くに来るようにし、それゆえ、ピン502, 503がピンソケット504および505に挿入され、これによりサンギヤ301の動きによってロッド309および409が駆動軸1のまわりを回転し、リングギヤ310および410が太陽歯車301の運動の回転方向と同じ方向に回転する。同時に、遊星ギヤ402および403の回転運動は、リンギングブレーキ411によって制動され、遊星歯車302, 303の回転運動は、遊星歯車402, 403を遊星歯車301の回転方向に回転させ、太陽歯車401を太陽歯車301の回転とは反対の方向にさらに回転させる無ブレーキ状態に設定される。したがって、駆動シャフト1が回転しているとき、PGTU T3を介して駆動シャフト1の回転の逆方向に伝達が行われる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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