(57)【要約】  注文処理エリアを有する倉庫内で注文を処理する方法であって、  移動棚ユニットを備える第１の保管部内に、動きの遅い物品を保管するステップと、  前記移動棚ユニット上で注文処理に必要な動きの遅い物品を前記第１の保管部から荷下ろしステーションへ自動移送するステップであって、特定の注文に必要な動きの遅い物品の少なくとも１つを手動でレセプタクルに移すステップと、  必要に応じて前記レセプタクルを直接ピッキングステーションへと直ちに送り、それ以外は、前記レセプタクルを第２の保管部に送って第２の保管部内に前記レセプタクルを保管するステップと、  注文を完成させるための全ての物品が入手可能であり、および／または前記第２の保管部に保管されているときに、特定の注文の処理のための物品を収容するレセプタクルを出庫して、前記特定の注文の処理を行うための特定の物品の出庫のために前記ピッキングステーションの１つへと移送するステップとを含む、  方法。
2019500293.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
注文処理エリアを有する倉庫内で注文を処理する方法であって、
移動棚ユニットを備える第１の保管部内に、物品、特に動きの遅い物品を保管するステップと、
前記移動棚ユニット上で注文処理に必要な前記物品を前記第１の保管部から荷下ろしステーションへ自動移送するステップであって、特定の注文に必要な前記物品の少なくとも１つを前記移動棚ユニットから手動または自動で荷下ろしして、レセプタクルに直接移すステップと、
必要に応じて前記レセプタクルを直接ピッキングステーションへと直ちに送り、それ以外は、前記レセプタクルを第２の保管部に送って前記第２の保管部内に前記レセプタクルを保管するステップと、
注文を完成させるための全ての物品が入手可能であり、および／または前記第２の保管部に保管されているときに、前記特定の注文の処理のための物品を収容する前記レセプタクルを出庫して、前記特定の注文の処理を行うための特定の物品の出庫のために前記ピッキングステーションの１つへと移送するステップとを含む、
方法。
【請求項２】
前記移動棚ユニットは、自律型自動案内車両である、
請求項１に記載の方法。
【請求項３】
２つ以上の同一の物品がピッキングされ、前記荷下ろしステーションにおいて同じレセプタクルに直接入れられる、
請求項１または請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記第２の保管部の同じ通路またはエリアに属する２つ以上の物品が、前記荷下ろしステーションで同じレセプタクルに入れられる、
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
同じ注文に属する２つ以上の品物が、前記荷下ろしステーションで各レセプタクルに入れられる、
請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
空になっていない容器は、別のピッキングステーションに送られる、
請求項１〜請求項５のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記ピッキングステーションは、棚仕分け構造および／または完全自動もしくは半自動ピッキングステーションおよび／または自動パレタイザであり得る、
請求項１〜請求項６のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記移動ユニットは、単一タイプの物品のみを運ぶ、
請求項１〜請求項７のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
動きの速い物品は、前記第２の保管部に保管される、
請求項１〜請求項８のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
前記第２の保管部は、各通路および好ましくは各段を行き来するシャトルを含む、レセプタクルを保管するための３次元保管ラックを備え、前記シャトル自体は、第１のラックの元のラック場所から隣接する第２のラックの行き先ラック場所までレセプタクルを押したり引いたりすることによって隣接ラック間で前記レセプタクルを直接移し換えることができる荷役手段を有する、
請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
各通路は、ピッキングステーションに接続される、
請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記第２の保管部は、シーケンサまたはバッファを備える、
請求項１〜請求項１１のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項１３】
前記荷下ろしステーションおよび前記第２の保管部および／または前記ピッキングステーションは、ルーティングコンベヤによって接続される、
請求項１〜請求項１２のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項１４】
動きの速い物品は、前記動きの速い物品をドナーレセプタクルに直接入れることによって、前記ドナーレセプタクルの補充のための補充ステーションに直接供給される、
請求項１〜請求項１３のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項１５】
前記補充ステーションは、複数の動きの速い物品を注文レセプタクルに直接ピッキングすることにより、注文処理のためのバッチピッキングに使用される、
請求項１４に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１に記載の注文処理エリアを有する倉庫内で注文を処理する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
注文処理エリアを有する倉庫を操作するときに、下記のようないくつかの側面を考慮する必要がある。
【０００３】
品物または容器のような移送ユニットから注文をピッキングするまたはまとめる際に、共通の注文に関連付けられた移送ユニットまたは保管ユニットを指示された形または仕分けられた形で提供する必要がある。さらに、注文に必要な移送ユニットの全てが揃うまで、注文の移送ユニットを中間で保管（一時保管）することが従来から行われている。その後、これらの移送ユニットは、収集ライン上を一緒に通過し、収集ラインは、これらの移送ユニットを、例えば、パレットエリア、ピッキングステーション、出庫、出荷などに案内する。
【０００４】
ピッキングステーションでは、注文処理のための商品が保管ユニット（レセプタクル）から取り出され、注文に応じて注文コンテナなどに入れられる。その後、保管ユニット（ドナーと呼ばれることが多い）は、保管ラックに戻され、次の注文で必要になるまで保管される。
【０００５】
インターネット上での注文の処理は、商業的競争力を持つために比較的短時間で行われなければならない。このような注文処理は、電子商取引として知られており、このような債務を果たすための注文処理行システムを必要とする。これは、電子商取引は、通常、多数の潜在的な物品から選択される多数の小口注文（それぞれが注文に１つの物品しか含まない）を伴うという事実によって一層複雑になる。各々の固有の物品は、在庫商品識別番号（ＳＫＵ）として業界で知られている特定の在庫識別子を有する。各物品には、通常、物品のＳＫＵを識別するバーコードまたは無線自動識別（ＲＦＩＤ）タグのような光学コードが付いている。
【０００６】
注文が選択され得るＳＫＵの数が非常に多いために、在庫倉庫は設置面積が非常に大きくなり得る。したがって、各々の注文が在庫倉庫の設置面積全体にわたって広がる可能性があるので、各々のピッカーが各々の注文の一部のみをピッキングするように個々のピッカーによってそれぞれピッキングされる在庫倉庫の地理的部分を指定するのが一般的である。各々のピッカーは、倉庫管理システムによって、当技術分野で既知の様々なピッキング技術を使用していくつかの注文の一部をピッキングするように指示される。それぞれが１つの注文部分を運ぶ複数のレセプタクルを有するのではなく、ピッカーに１つのピッキングするまたはピッキングされたレセプタクル内に複数の注文を組み合わせさせるのが効率的である。このように、注文に含まれるのが個々の物品だけでない場合には、各々の注文は、ピッキングされたいくつかのレセプタクルに含まれ得る。しかしながら、この場合、ピッキングされたレセプタクル（単数または複数）の内容物を後で注文に対して仕分けし、宅配業者を介して出荷するために包装することができるよう物品を処理する必要がある。また、注文は、一部の物品が従来の荷役システムでは容易に処理できないような様々な物理的特性を有する物品で構成される場合がある。このような物品は、搬送不可能物として知られている。
【０００７】
欧州特許第１５９０２７２Ｂ１号明細書は、中央コンピュータからの命令に基づいて在庫物品を保管して移送する自律型ロボット移動トレイの形態の移動式在庫ポッドの使用を開示している。
【０００８】
欧州特許第２１７０７４２Ｂ２号明細書は、荷役設備の単一化（ｓｉｎｇｕｌａｔｉｏｎ）ステーションにおいて、物品の集合から個々の物品ユニットを選択し、ここで物品の集合は、複数の注文の処理を行うために荷役設備の在庫保管部からピッキングされた異種の物品のユニットを含む、方法であって、個々の物品ユニットのうちの特定の物品の物品識別子を複数の搬送レセプタクルのうちの特定の搬送レセプタクルのレセプタクル識別子に関連付けるステップと、特定の搬送レセプタクルを特定の物品の少なくとも１つのユニットを特定する特定の注文に関連付けるステップとを含む、方法を開示している。換言すれば、混合されたバッチまたは汚れたバッチのピッキングプロセスからの品物は、単一の別個の品物を搬送レセプタクル内に入れて／その上に載せて、データベース内のこれらの識別子を相関させることでこれらを結合させることによって単一化される。その後、レセプタクル識別子のみが設備全体を通して追跡される。
【０００９】
また、米国特許出願公開第２０１１／０２９５４１３Ａ１号明細書は、バッチ容器からバッチ式にピッキングされた物品を容器１つにつき１つの物品の形で１つの容器へと単一化することを開示している。
【００１０】
さらに、保管設備内の需要の変動を管理することは難しい。手動梱包ステーションを有する手動式保管設備は、通常、変動を管理することが可能であり、初期費用は安く、一般に非常に動きの遅い品物および特に限定された動きの速い品物にとって非常に有効であり得、低コストの労働状況であり得る。しかしながら、自動化されたハイベイシステムと同じ量の注文を処理するには、より大きいスペースが必要である。また、手動操作の進捗状況をタイムリーに管理することは難しく、ランニングコストや、さらには労働利用可能性に関しても、高コストの労働状況の問題が生じる可能性がある。
【００１１】
動きの遅い物品は、注文の頻度が低い物品であるため、保管期間が長い。一方、動きの速い物品は、頻繁に注文処理に使用される物品であるため、保管期間が短い。
【００１２】
一般的な手順は、このような動きの遅い製品と動きの速い製品の両方を同じ自動保管システム内に保管することである。いわゆる動きの遅い製品の量が多い場合、それは、自動保管システム内の多く保管場所が滅多に必要とされない物品で占有されることを意味する。いわゆる動きの速い物品のみが自動保管システムに保管される場合、第２の保管部を設ける必要がある。どちらの場合も、保管場所を提供する必要があるため、コストが増加する。
【００１３】
さらに、動きの遅い製品が手動棚内に保管されている場合、オペレータは歩き回って、それらの製品を手動でピッキングする必要がある。それらは動きの遅い製品であるので、オペレータは、ピッキング作業そのものではなく、製品が保管されている場所まで歩くのに大半の時間を費やす必要がある。バッチピッキングは、１回のピッキングごとの歩行距離を最小限にする最も効果的な方法であるが、依然として多くの歩行時間が必要であり、さらにバッチピッキングされた物品を分けるのは面倒であり、バッチピッキングの処理とバッチピッキングから分ける処理との二重の製品処理が必要となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】欧州特許第１５９０２７２Ｂ１号明細書
【特許文献２】欧州特許第２１７０７４２Ｂ２号明細書
【特許文献３】米国特許出願公開第２０１１／０２９５４１３Ａ１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
これとは対照的に、本発明の目的は、効率的で、スペースを取らない注文処理を可能にする注文処理方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
この目的は、請求項１に記載の方法によって達成される。
【００１７】
本発明によれば、
−移動棚ユニットを備える第１の保管部内に、物品、特に動きの遅い物品を保管し、
−前記移動棚ユニット上で前記第１の保管部から荷下ろしステーションへ注文処理に必要な物品を自動移送し、この荷下ろしステーションで特定の注文に必要な物品の少なくとも１つを移動棚ユニットから手動または自動で荷下ろしして、レセプタクルに直接移し、
−必要に応じて前記レセプタクルを直接ピッキングステーションに直ちに送り、それ以外は、前記レセプタクルを第２の保管部に送って前記レセプタクルを第２の保管部に保管し、
−注文を完成させるための全ての物品が入手可能であり、および／または前記第２の保管部に保管されているときに、特定の注文の処理のための物品を収容するレセプタクルを出庫して、前記特定の注文の処理を行うための特定の物品の出庫のために前記ピッキングステーションの１つへと移送する
場合に、効率的かつ省スペースの注文処理が実行され得ることが認識されている。
【００１８】
換言すれば、保管部からピッキングステーション（単数または複数）への（例えば、動きの遅い）物品の移送は、このような物品の柔軟性のための特別な保管部を利用する自動化によって加速される。したがって、ピッカーは、ピッキング作業そのものではなく、製品が保管されている場所まで歩いて、製品を荷下ろしステーションまで運ぶのに大半の時間を費やすことはない。
【００１９】
第１の保管部は、移動式ユニット、特に、前記荷下ろしステーションへの物品の自動移送のための自動案内車両を備える。このことにより、高度に自動化された移送、さらには動きの遅い物品の出庫および入庫が可能になる。
【００２０】
このような状況では、欧州特許第１５９０２７２Ｂ１号明細書に記載されているような移動式在庫ポッドを使用することが可能である。このような移動式在庫ポッドは、実際には、保管部全体にわたって自律的に移動して、棚上の物品を所定の荷下ろし位置まで届けるロボット式棚である。移動式ユニットは、単一のタイプの物品のみを運ぶのが好ましい。
【００２１】
しかしながら、欧州特許第１５９０２７２Ｂ１号明細書とは対照的に、注文処理（ピッキング）自体は、移動棚から直接ピッキングすることによって行われない。
【００２２】
荷下ろしステーションでは、オペレータは手動で１つまたは複数の物品を移動棚から取り出して、その物品を直接レセプタクルに入れて、その後、レセプタクルを別のシステムに直接導入する。これは単一ステップで実行される。このように、物品処理ステップ（接触）の数が低減され得、オペレータの効率が改善されると同時に、エラー率が低下する。
【００２３】
荷下ろしステーションでは、２つ以上の同一の物品が同じレセプタクルに配置され得る。このことにより、特に、保管部内のスペースが節約され、レセプタクルの使用および物流管理が減少する。同様に、自動化された第２の保管部の同じ通路またはエリアに属する２つ以上の物品を荷下ろしステーションで同じレセプタクルに入れることが可能である。また、同じ注文に属する２つ以上の物品が荷下ろしステーションで各レセプタクルに入れられる。
【００２４】
したがって、例えば、物品のタイプ（色、サイズ、重量など）に応じて、８つ以下の物品がレセプタクル内に配置され得る。このことにより、梱包ステーションの要員（または装置）がレセプタクル内の複数の物品の中から注文処理を行うためにピッキングステーションで必要な物品を効率的に選択することができるレベルまで、レセプタクル内の物品数を低減することが可能になる。この選択は、全く異なる物品を意図的に混合することによって容易になり得る。いくつかのレセプタクルは、必要に応じて直ちに、ピッキングステーションに直接送られ得る。
【００２５】
ピッキングステーションには、棚仕分け構造（ｐｕｔ−ｗａｌｌ）および／または完全自動もしくは半自動ピッキングステーションおよび／または自動パレタイザが含まれる。
【００２６】
あるいは、レセプタクルは、後で出庫するために、自動化された第２の保管部に送られ、一時保管され得る。
【００２７】
ピッキングステーションで空になっていないレセプタクルは、別のピッキングステーションに送られるか、または保管部に、好ましくは、自動化された第２の保管部に戻され得る。換言すれば、まだ物品（単数または複数）が入っているレセプタクルは保管ラックに戻されるか、または次のピッキングステーションに直接送られる。このプロセスは、レセプタクルが空になるまで続けられる。その後、レセプタクルは、再び使用するために荷下ろしステーションに戻され得る。これは、手動で、またはコンベヤなどを介して行われ得る。
【００２８】
動きの速い物品は前記自動化された第２の保管部に保管されるのが特に好ましい。
【００２９】
自動化された第２の保管部は、各通路および好ましくは各段を行き来するシャトルを含む、レセプタクルを保管するための３次元ラックを備え得、シャトル自体は、第１のラックの元のラック場所から隣接する第２のラックの行き先ラック場所までレセプタクルを押したり引いたりすることによって隣接ラック間でレセプタクルを直接移し換えることができる荷役手段を有する。したがって、専用のＡＳＲＳ（自動入出庫システム）を使用する必要はない。
【００３０】
このような各通路は、ピッキングステーションに接続され得る。
【００３１】
自動保管設備は、部分的または完全に自動化され得る。
【００３２】
自動化された第２の保管部は、シーケンサまたはバッファをさらに備え得る。第２の保管部は、前記ピッキングステーションに接続され得る。
【００３３】
荷下ろしステーションおよび第２の保管部および／またはピッキングステーションは、ルーティングコンベヤによって接続され得る。例えば、国際公開第２０１５／００７５１３Ａ１号パンフレットに開示されている。
【００３４】
ルーティングコンベヤのこのエリアは、手動保管ピッキングエリアを含み得る。前記手動ピッキングエリアは、経済的さらには効率的な方法で非常に動きの遅い物品および非常に動きの速い物品をピッキングするだけでなく、需要のピーク期間に対処するために使用され得、その一方で、必要でないときはスイッチオフされ得る。このことにより、自動化された第２の保管部を最適な利用範囲で維持することができる。また、手動ピッキングエリアは、自動化された第２の保管部から保管量の一部を軽減する。手動ピッキングと梱包との間で注文処理プロセスを切り離すために、自動化された第２の保管部を使用することもできる。
【００３５】
自動化された第２の保管部は、通常、手動ピッキングエリア（第１の保管部および荷下ろしステーションの下流側にある）の下流側に配置され、出荷エリアにもつながるルーティングコンベヤによって手動ピッキングエリアに接続される。したがって、ルーティングコンベヤは全てのエリアを接続し、出荷エリアへの完全な注文の配送コンベヤとして機能し得る。
【００３６】
手動ピッキングエリアは、ルーティングコンベヤの延長上に配置され、手動梱包ステーションでピッキングされたレセプタクルをルーティングコンベヤに供給する手動梱包ステーションを備える。手動梱包ステーションはさらに、ルーティングコンベヤによってレセプタクルが供給される。
【００３７】
手動梱包ステーションは、任意の種類のものであり得、オペレータは、手動梱包ステーションの近くに配置された任意の保管媒体（例えば、非常に動きの速い物品用のパレットフローラックまたは固定場所、動きの速い物品用のフローラック、動きの遅い物品用の棚、棚仕分け構造など）から物品をピッキングすることができる。
【００３８】
手動ピッキングエリア内の手動ピッキングステーションは、自動化された第２の保管部を補充するためにドナーおよび／またはバッチレセプタクルを供給するのに使用され得、これらのレセプタクルは、複数の同一物品で満たされ、入出庫ラックエリアに移送されて保管される。例えば、補充用レセプタクルは、フローラックからの非常に動きの速い物品で満たされ得る。これらの物品は、そのような操作が行われる前に注文（単数または複数）に割り当てられることが多く、そのためオペレータは保管ラックに残量を残さないように正確な量をピッキングし、置くことができる。
【００３９】
「レセプタクル」という用語は、トート、トレイ、容器、厚紙容器、段ボール箱などを含む。特に別段の断りがなければ、レセプタクルは、
−保管されており、どの注文にも割り当てられていない在庫を収容するドナータイプであり、すなわち、物品がこれらのレセプタクルからピッキングされる、ドナータイプ、または
−手動ピッキングエリア内の荷下ろしステーションまたは手動梱包ステーションから、１つの注文／複数の注文のためにピッキングされ、未処理の１つの注文／複数の注文にすでに割り当てられた物品を収容するバッチタイプ、または
−ピッキングされた物品を収容する、すなわち、完成した注文または進行中の注文を収容する注文タイプ
のレセプタクルであり得る。
【００４０】
レセプタクルの一部または全ては、物品の移送および選択が容易になるように、コンパートメントに細分され得る。細分されていないレセプタクルは、単一の物品、あるいは複数の物品を導入するのに使用され得る。このことは、寸法の異なる物品を同じレセプタクルに入れるために、より柔軟である。
【００４１】
レセプタクルが細分されている場合、コンパートメントは等しいサイズおよび／または異なるサイズであり得る。通常、このようなコンパートメントは小さな物品の場合に適しているため、多数の物品を単一のレセプタクルに入れることができる。バッチレセプタクルは、８個以下のコンパートメントに細分され得る。細分は、容器内の半径方向中心壁によって、またはレセプタクル内の角壁によって行われ得る。明らかに、全てのレセプタクルが同じ方法で細分される必要はなく、必要に応じていくつかの異なる種類の細分レセプタクルが並行して使用され得る、または仕切りの配置が荷下ろしステーションで動的に変更され得る。
【００４２】
本発明によれば、高い変動率の需要もしくは注文処理または非常に動きの遅い物品もしくは限られた数の非常に動きの速い物品の存在を含む用途に最も適切に対応することができる混合型の解決策が提案される。
【００４３】
直接注文処理またはドナーレセプタクルの補充のいずれかを行うために、ピッキングステーションで過度に動きの速い物品を直接供給することも可能である。これは、上述したように、パレットまたはカートンフローラックなどを介して行われ得る。自動化された第１の保管設備は、注文ユニットおよび／または製品ユニットが保管された複数の多段保管ラックを備えた保管ラックを備え、保管ラックは対を成して背中合わせに配置され、保管ラック対の相互間に通路を有する。換言すると、ラックはラック間に通路を有し、各ラックは隣接する通路のラックに当接する。
【００４４】
全てのレセプタクルは、少なくとも１つの入庫コンベヤによって保管ラックに供給され、少なくとも１つの出庫コンベヤによって出庫される。好ましくは、１つの入庫コンベヤと１つの出庫コンベヤが各通路に設けられる。
【００４５】
各々の保管ラック通路は、保管部からのレセプタクルの入出庫のために、少なくとも１つの自動入出庫装置（ＡＳ／ＲＳ）によって使用される。各通路の各段に専用のＡＳ／ＲＳ機械があるのが好ましいが、２つ以上の段に対応するＡＳ／ＲＳ装置も可能である。
【００４６】
レセプタクルは、保管ラック自体の交差搬送場所を介して、隣接する２つの保管ラック間で、元の保管ラックから隣接する行き先保管ラックへと直接交換される。このことにより、より簡単な方法で、また通路の外側で仕分けをしなくても、保管部からの仕分け済み出庫が可能になる。このことにより、技術的な複雑さおよびスペースが低減され、コストが下がり、信頼性がさらに向上する。
【００４７】
本発明によれば、保管ラックユニットの交差搬送場所を介して、隣接する２つの保管ラックユニット間で保管ラック通路の１つのラックから次の保管ラック通路の隣接するラックへとレセプタクルが直接交換される場合、レセプタクルが最初に他の場所に保管されていても、すでに単一の保管ラック通路に保管されているので、フロントゾーンにおける分配および／または複雑な仕分けは省略され得ると認識されている。レセプタクルは、保管部から出庫されるとき、単純に順番に出庫される。したがって、通路の外側での分配または仕分けの必要のないレセプタクルの直接の移し換えは、コンベヤを「交差」させずに実現され得、これは、より小さい設置スペースおよびより高い信頼性を有する、より単純でより小さい技術的設備で実現され得る。したがって、レセプタクルは、必要な順序でそれぞれの通路から出庫されるだけでよい。このことにより、いわゆるフロントゾーンの設備を縮小することができる。保管部は、完全に自動化された保管部であることが好ましい。
【００４８】
換言すれば、当接するラックの保管ラック場所は、ラックの一方の側から隣のラックへとレセプタクルを渡すのに使用され、そのことにより、移送ユニットは一方のラックから隣のラックへと移し換えられ得る。
【００４９】
したがって、自動化された第２の保管部は、各通路および場合によっては各段を行き来するＡＳ／ＲＳを含む、レセプタクルの３次元保管部を備え、ＡＳ／ＲＳ自体は、レセプタクルを押したり引いたりすることによって隣接するラック間で第１のラックの元のラック場所から隣接する第２のラックの行き先ラック場所まで直接レセプタクルを移すことができる荷役手段を有し、および随意により、各通路は梱包ステーションに接続される。
【００５０】
したがって、ラックユニット自体の内部で交差搬送または仕分けが可能であり、したがって、フロントゾーンにおける「交差搬送」を完全に省略することが可能である。
【００５１】
必要に応じて、特に、交差搬送以外の他の理由でフロントゾーンコンベヤを省くことができない場合に、交差搬送用のフロントゾーンコンベヤの使用はこの概念と組み合わせられ得、それと同時に、フロントゾーンコンベヤおよび制御システムの複雑さおよびスループット要件を低減し得る。
【００５２】
便宜的に、交差搬送場所は、保管ラックユニットの各段または任意の選択された段に設けられる。
【００５３】
交差搬送場所が入出庫コンベヤラインにより近く配置される場合、特に効果的に経路時間の最適化が達成される。ある段内の異なる位置に交差搬送場所を配置することも可能である。
【００５４】
さらに、交差搬送場所は、特にそれらがレセプタクルの最終行き先通路にある場合、すなわち、移送ユニットまたは保管ユニットが実際に必要とされるかまたは出庫されるまで、その通路に残っている場合に、バッファとして使用され得る。
【００５５】
交差搬送場所内での交換は、ＡＳ／ＲＳに関して能動的または受動的に行われ得る、すなわち、一方では、交差搬送場所は、１つの通路のＡＳ／ＲＳがレセプタクルを預け（レセプタクルを保管部に配置する）、隣接する通路のＡＳ／ＲＳがレセプタクルを受け取る（レセプタクルを保管部から取り出す）単に受動的な保管面であり得る。各々のラック保管場所または交差搬送場所に対して、この手順は、常に一方向のみまたは両方向に行われ得る。
【００５６】
自動入出庫装置自体が交差搬送場所でレセプタクルを移動させるのが好ましい、すなわち、ＡＳ／ＲＳ自体が能動的処理手段であるのが最も好ましい、すなわち、レセプタクルは、さらに交差搬送場所内での交換のためにＡＲ／ＲＳによってのみ処理され、交差搬送場所には何らかの種類の独自の駆動手段はない。
【００５７】
交差搬送場所が単純であることから、交差搬送場所を後で改装または再調整して、状況に応じて通常のラック場所を単に変更することによって、保管システムに要求される効率レベルに柔軟に適応させることも可能である。
【００５８】
交換のために、ＡＳ／ＲＳは、同様に、交差搬送場所内にレセプタクルをダブル奥行きストレージ方式またはマルチ奥行きストレージ方式で配置することができる。したがって、１つの通路のＡＳ／ＲＳは、レセプタクルが隣接するラックにすでに割り当てられ、ＡＳ／ＲＳが「通常」到達することができる奥行きまで、レセプタクルを交差搬送場所内の保管部に配置することができる、すなわち、元のラックの自動入出庫装置は、レセプタクルを隣接する行き先ラック内の交差搬送場所に配置する。さらに、荷受け手段、例えば、伸縮アームは、拡張範囲を有し得る。レセプタクルの積み重ね式保管部を使用することも可能である。
【００５９】
交差搬送場所は広範囲にわたって利用されやすく、レセプタクルの損傷を低減するために、交差搬送場所の床は摩擦を低減するために被覆されれば好都合である。また、構造的補強も実施され得る。
【００６０】
ＡＳ／ＲＳが「軽荷重（ｍｉｎｉｌｏａｄｓ）」または単段のラック提供ユニットである場合に、特に好ましい。特に、シャトルまたは衛星車両が好ましい。「軽荷重」ＡＳ／ＲＳは、様々な個々の品物、束ねられたまたは積み重ねられた品物、容器、トレイ、異なるサイズおよび重量の段ボール箱を支持する柔軟な荷役装置を含む床走行多段式入出庫機械である。また、単一のレールから複数の段を処理するために、本発明と共に、２つの荷役プラットフォームまたは昇降プラットフォームの積み重ね配置を含むシャトルも使用されるべきである。
【００６１】
シャトルは、いわゆる「係留式」または「ローミング式」の２つの配置で使用され得る。係留式配置では、シャトルは各段にとどまる。代替形態のローミング式配置では、シャトルは、必要に応じて段を変更する。
【００６２】
したがって、本発明によれば、任意の通路内の移送レセプタクルまたは保管レセプタクルの所望の順序を完全な形で維持しながら、特に高いレベルの出庫効率を達成することが可能である。これは、さらに、従来技術の場合よりも、かなり少ない技術的作業で達成される。
【００６３】
少なくとも１つの出庫コンベヤにレセプタクルを移すために、少なくとも１つのリフト装置が使用される、すなわち、リフトにより、入庫コンベヤからのレセプタクルまたは出庫コンベヤ行きのレセプタクルの段を変更することが可能になる。通常、これは固定式リフトになるが、リフト機能付きのＡＳ／ＲＳ（例えば、軽荷重）も想定され得る。
【００６４】
少なくとも１つのリフトは、随意選択で、ドライブスルータイプである、つまり、まるでコンベヤのように、レセプタクルがラック内のリフトを通過することができる。
【００６５】
好適な実施形態では、リフトは通路の各ラック内に設置され、各リフトは、入庫コンベヤに接続された入庫用リフトもしくは出庫コンベヤに接続された出庫用リフトのいずれか、または入庫コンベヤおよび出庫コンベヤの両方に接続された入出庫用リフトである。
【００６６】
可能性のあるリフトは、特に、垂直搬送手段を含む。各リフトがレセプタクル用の１つまたは複数、特に、２つの場所／位置を有する場合に、好ましい。また、保管ラックの各段が単段ＡＳ／ＲＳとリフトを分離するための少なくとも１つのバッファ場所を有する場合も、有益である。このことにより、より迅速な単段ＡＳ／ＲＳを十分に活用し、リフトの空運転を防止することができる。
【００６７】
また、各々のリフトが各々の場所に対して別個に駆動される搬送手段を有する場合も有利である。特に、各々のリフトが異なる方向に移動可能な別個に駆動される搬送手段をそれぞれ備えた２つの場所を有する場合に有利である。したがって、各段の２つのレセプタクルの移し換えは、常に同時に、異なる方向に、または異なる出庫用バッファに、例えば、左右に実行され得る。さらに、リフトへのレセプタクルの受け入れは、２つのレセプタクルが１つの段に排出されるように制御されるのが好ましい。これは、リフトへの移し換え場所（バッファ場所）は実際には常に占有されているので、使用されるシャトルが高効率であるという理由から可能であり、その結果、リフトの制御のために、状況に応じてリフトが１つの段の異なるバッファ用のレセプタクルで占有されるようにする随意選択肢が得られる。
【００６８】
自動化された第２の保管部はさらに、注文処理を行うために、ドナーレセプタクルから注文レセプタクルにピッキングするための少なくとも１つの完全自動もしくは半自動ピッキングステーションに接続され得、このピッキングステーションに少なくとも１つの出庫コンベヤによってレセプタクルが供給され、このピッキングステーションから少なくとも１つの入庫コンベヤによってレセプタクルが配送される。いくつかの完全自動もしくは半自動ピッキングステーション、特に、各通路に１つのピッキングステーションを使用することも可能である。
【００６９】
本出願では、完全自動注文ピッキングステーションは、完全に自動化されたレセプタクル処理、すなわち、レセプタクルの完全に自動化された供給および排出および提示を含むｇｏｏｄｓ−ｔｏ−ｐｅｒｓｏｎ（作業者の手元に商品を届ける）原理に従ったピッキングステーションとして定義される。空の注文レセプタクルとピッキング商品を有するレセプタクルは、自動的にステーションに供給される。レセプタクルは、梱包ステーションの人間工学的に最適な高さに配置される。通常、このようなステーションは、依然として手動でドナーレセプタクルから注文レセプタクルにピッキングするピッカー（例えば、ｐｉｃｋ−ｔｏ−ｌｉｇｈｔなど）に指示、命令、および制御、ならびに指揮するための手段をさらに組み込む。随意選択として、オペレータを自動ピッキング装置／機械に置き換えて、完全自動ピッキングプロセスを実現することができる。
【００７０】
一方、半自動ピッキングステーションは、今説明した完全自動レセプタクル処理を行わず、レセプタクルの手動処理を伴う。
【００７１】
自動化された第１、第２の保管設備はさらに、自動パレタイザに接続され得る。
【００７２】
注文処理を行うために、ルーティングコンベヤは、保管ラックの少なくとも１つの入庫コンベヤおよび／または少なくとも１つの出庫コンベヤに接続される。このことにより、
・自動化された第１の保管設備の保管ラックからの完成した注文を収容する注文レセプタクルをルーティングコンベヤを介して出荷エリアに配送することができ、
・自動化された第１の保管設備の完全自動もしくは半自動ピッキングステーションからの完成した注文を収容する注文レセプタクルをルーティングコンベヤを介して出荷エリアに配送する、または後の配送のために少なくとも１つの入庫コンベヤを介して保管ラックへと導入することができ、
・荷下ろしステーションからの部分注文を収容するレセプタクルをさらなる処理のために少なくとも１つの入庫コンベヤを介して自動化された第１の保管設備の保管ラックに導入する、またはピッキングステーションに送ることができ、
・自動化された第１の保管設備の保管ラックからの部分注文を収容するレセプタクルを、導入される少なくとも１つの出庫コンベヤを介してピッキングステーションに配送することができ、
・完全自動もしくは半自動のピッキングステーションからの部分注文を収容するレセプタクルを自動入出庫ラックエリアの保管ラックに導入する、またはさらなる処理のために次のパッキングステーションに送ることができ、
・荷下ろしステーションからの新しく受領した物品を収容するドナーレセプタクルを自動入出庫ラックエリアの保管ラックに導入することができ、
・荷下ろしステーションからの新しく受領した物品を収容するドナーレセプタクルを「状況に応じた補充」のためにピッキングステーションに送ることができ、
・荷下ろしステーションからの新しく受領した物品を収容するドナーレセプタクルを補充のために手動ピッキングエリアに送ることができ、
・ピッキングステーションからの空のレセプタクルを荷下ろしステーションに送り返すことができる。
【００７３】
このことにより、必要に応じて、即時のまたは制御された注文のリリースが可能になり得る。
【００７４】
自動入出庫装置（ＡＳ／ＲＳ）は、入庫用バッファによって供給され得、そして出庫用バッファに供給し得、これらのバッファは保管ラック内に配置され、交差搬送場所は、対応する保管ラックの入庫用バッファおよび／または出庫用バッファのすぐ後／隣に配置されるのが好ましいが、これに限定されない。
【００７５】
さらに、少なくとも１つの入庫コンベヤ、少なくとも１つのリフト、および少なくとも１つの出庫コンベヤを含むコンベヤループを形成することが可能であり、少なくとも１つのリフトは入庫コンベヤによって供給され、リフト自体は出庫コンベヤに供給する。次に、出庫用バッファはコンベヤループへと供給し得、入庫用バッファはコンベヤループによって供給され得る。梱包ステーションは、ループに組み込まれる必要がある。
【００７６】
好ましくは、ルーティングコンベヤは、各々のピッキング段ごとに１つまたは２つの段を有し、２つ以上のピッキング段が存在する場合もある。特に好適な実施形態では、下段のルーティングコンベヤは、自動化された第１の保管設備の保管ラックから完全自動もしくは半自動ピッキングステーションに部分注文レセプタクルおよび／またはドナーレセプタクルを供給し、上段のルーティングコンベヤは、部分注文または完成した注文のレセプタクルおよび／またはドナーレセプタクルを自動化された第１の保管設備の保管ラックに戻す。次に、下段のルーティングコンベヤが空のレセプタクルを完全自動もしくは半自動ピッキングステーションに供給することが可能である。逆もまた可能であり、つまり、上段のルーティングコンベヤが部分注文ユニットおよび／または製品ユニットを供給し、さらに空のレセプタクルを処理し、下段のルーティングコンベヤが部分注文レセプタクル／ドナーレセプタクルを戻す。
【００７７】
システム内で注文トートを処理する必要がない場合には、単段コンベヤが好ましく、ドナーレセプタクルは仕分けられた形で次々と出庫され得、処理しなければならない空の注文ユニットはない。
【００７８】
注文レセプタクルまたはドナーレセプタクルは、出庫される際に次の順序が認識されずに、システム全体にわたってランダムに（「無秩序に」）分散して配置され得る。独国実用新案第２９９１２２３０Ｕ１号明細書とは対照的に、可能性のあるモジュールまたは保管エリアに関する制約は必要ない。
【００７９】
本発明はさらに、入庫用および出庫用の供給ラインが任意の点で対応するリフトに接続され得るので、高い柔軟性を特徴とする。
【００８０】
出庫用リフトと並行して、対応して供給する分配供給ラインを含む専用の入庫用リフトを同様に設けることも可能である。一方、出庫操作に加えて、入庫用リフトとしても使用され得るように、出庫用リフトを制御することも可能である。逆のシナリオでは、必要に応じて、随意選択の専用の入庫用リフトが出庫用リフトとしても使用され得る。このことにより、個々のリフトの不具合が発生した場合に、操作が中断されない、またはシステム効率が向上する。この目的のために、入庫ラインまたは出庫ラインは、異なる高さでリフトとラックとの間に配置されなければならない。このためには、２つの同様の組み合わされた入庫段および出庫段が存在する必要があり、これらの収集ラインは、最後の出庫ラインを順に通過した後にまとめられる。
【００８１】
横方向移動機能、すなわち、ＡＳ／ＲＳ自体によるラック内の交差搬送場所内でのレセプタクルの交換は、例えば、出庫用リフト／入庫用リフトまたは供給ラインの故障の場合にも、関連通路の機能が維持され得るという利点を提供する。
【００８２】
本発明のさらなる特徴および詳細は、図面の以下の説明から明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】自動化された第２の保管部内に動きの速い物品を保管し、第１の保管部に動きの遅い物品を保管する倉庫内の注文処理エリアを示した概略平面図である。
【図２】図１の自動化された第２の保管部内の保管ラック内のラック間での移送ユニットの交換を示した典型的な概略平面図である。
【図３】単段ルーティングコンベヤを含む第１および第２のピッキング段を示した典型的な概略平面図である。
【図４】２段ルーティングコンベヤを用いたピッキングを示した典型的な概略平面図である。
【図５】手動保管ピッキングエリアを備える倉庫内の注文処理エリアを示した概略平面図である。
【図６】個々のレセプタクルの動きを示した図５の概略図である。
【図７】棚仕分け構造を使用する注文処理エリアを含む倉庫内のさらなる注文処理エリアを示した概略平面図である。
【図８】シーケンサおよび／またはバッファを備える倉庫内の注文処理エリアの別の実施形態を示した概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００８４】
図１には、第１の保管エリアＩと、自動化された第２の保管エリアＩＩとを含む倉庫内の注文処理エリアの概略平面図が示されている。
【００８５】
自動化された第２の保管エリアＩＩは、第１の保管エリアＩの下流側に配置され、最終的に出荷エリアＩＶに通じるルーティングコンベヤ５によって接続される。
【００８６】
第１の保管エリアＩは、欧州特許第１５９０２７２Ｂ１号明細書に記載されているように、動きの遅い品物の保管および移送のための自律移動棚ユニット２を備える。
【００８７】
移動棚ユニット２は、前記移動棚ユニット上で注文処理に必要な動きの遅い物品の前記第１の保管エリアから荷下ろしステーション４への自動移送を実行する。ここで、特定の注文に必要な動きの遅い物品の少なくとも１つは、手動でレセプタクルに移される。荷下ろしステーション１が１つしか示されていないが、数個の荷下ろしステーションが組み込まれ得ることは明らかである。
【００８８】
レセプタクルは、ルーティングコンベヤ５上に置かれ、ルーティングコンベヤ５は、レセプタクルを別のシステムに導入する。この操作は単一ステップで実行され、オペレータの効率を向上させる。
【００８９】
配置は、単一の容器などの中の各々の物品または製品をばらばらにするか、または複数の製品を細分された容器などの中に入れることによって行われ得る。
【００９０】
移動棚ユニット２は、一種類の物品のみを運び、倉庫管理システム（データベース）によって、どの荷下ろしステーション４まで進むべきか、必要な物品と荷下ろしステーションまでの距離などに基づいて、どの特定の移動棚ユニット２が運ぶべきかが指示される。
【００９１】
荷下ろしステーション４では、物品はオペレータ１によって単一レセプタクルＳ（シングルのＳ）の中に単独で配置され得る。あるいは、少なくとも２つの物品がバッチレセプタクルＭの中に配置される。通常は、例えば、物品のタイプ（色、サイズ、重量など）に応じて、８つ以下の物品がバッチレセプタクルＭに入れられる。このことにより、バッチレセプタクルＭ（マルティプルのＭ）内の複数の物品からの注文の処理のために、ピッキングステーション７の要員がそのピッキングステーションで必要な物品を効率的に選択することができるレベルまで、レセプタクルＭ内の物品の数を低減することができる。
【００９２】
数の増加は、一般に、バッチトートの経路が最小限に抑えられるように、または特定の状況下で（バッチトートに入れられた物品の行き先がたまたま同じである場合）削除されるように、同じトート／セクションから行われる形で行われる。
【００９３】
その後、バッチレセプタクルＭは、後の出庫のために自動化された第２の保管部６に（コンベヤ５上に載せられて）送られ、第２の保管部６内に保管される。いくつかは、必要に応じてすぐにピッキングステーションに直接送られ得る。したがって、バッチレセプタクルＭおよび単一レセプタクルＳは、ドナーレセプタクルＤ（下記参照）の一種である。
【００９４】
注文を完成させるための個々の物品の全てが入手可能であるとき、保管されているレセプタクルＳ、Ｍが出庫され、ピッキングステーションに割り当てられた特定の注文の特定の物品の出庫のためにピッキングステーションに移送され、以降で詳細に説明するように、出庫された物品は注文処理のために注文の他の出庫された物品と共に梱包される。
【００９５】
レセプタクルＳ、Ｍは、次の行き先、典型的には、保管通路に送られ、ここで、次の注文は、ルーティングコンベヤ５または保管ラック内の交差搬送場所Ｑのいずれかを介して実行される。このプロセスは、レセプタクルが空になるまで続けられる。その後、レセプタクルは、再び使用するために荷下ろしステーション４に戻され得る。
【００９６】
以下の実施形態の多くは、同様のまたは類似の装置、設備などを有するので、これらは同じ参照番号で示されている。
【００９７】
図５には、倉庫内の注文処理エリアの代替形態の概略平面図が示されている。
【００９８】
自動化された第２の保管エリアＩＩは、第１の保管エリアＩの下流側に配置され、最終的に出荷エリアＩＶに通じるルーティングコンベヤ５によって手動保管ピッキングエリアＩＩＩに接続される。
【００９９】
図５の実施形態は、基本的に図１の実施形態と同じであり、手動保管ピッキングエリアＩＩＩが追加されている。手動保管ピッキングエリアは、ピッキング、中間保管、補充などに使用される。
【０１００】
その逆の形態も可能であり、自動入出庫ラックエリアＩＩは、この場合、手動ピッキングエリアＩの上流側に配置され、ルーティングコンベヤ５によって手動ピッキングエリアＩに接続され、ルーティングコンベヤの端部は出荷エリアＩＶにつながっている。
【０１０１】
手動保管ピッキングエリアＩＩＩは、上述したように、荷下ろしステーション４によって供給される。
【０１０２】
上述したのと同様に、レセプタクルＳ、Ｍは、後で使用するために、自動化された第２の保管部６に（コンベヤ５上に載って）送られ、第２の保管部６内に保管される。いくつかは、必要に応じてすぐに、梱包ステーションに直接送られ得る。
【０１０３】
しかしながら、ルーティングコンベヤ５は手動保管ピッキングエリアＩＩを通って移動し、ここでレセプタクルは操作を実行するために使用され得る。
【０１０４】
手動保管ピッキングエリアＩＩは、延長上に、蛇行ルーティングコンベヤ５の片側または両側で、供給され配置される手動ピッキングステーション２３を備え、手動ピッキングステーション２３でピッキングされたレセプタクルをルーティングコンベヤ５に供給する。
【０１０５】
ピッキングステーション２３は、保管棚１０に近接して配置されたローラまたはベルトコンベヤのような従来の搬送技術によるルーティングコンベヤに接続され、そこから特定の製品がピッキングされて注文レセプタクル内に配置され得る。
【０１０６】
ピッキングステーション２３は、別個にまたは２つのピッカーによって同時に操作される。
【０１０７】
あるいは、ゾーンルーティングコンベヤを含むゾーンピッキングステーション２３の代わりに、「ペースベルトピック」が使用され得る。「ペースベルトピック」は、ゾーン迂回システムのないストレートルーティングコンベヤを有し、注文ユニットは一貫したペースでこのストレートルーティングコンベヤ上を進む。ピッカーは必要な品物をピッキングし、その場でそれらの品物を各ピッキングゾーン内の注文レセプタクルの中に入れる。そうでなければ、コンベヤは製品が導入されるまで停止する。
【０１０８】
ピッキングステーション２３はさらに、自動入出庫ラックＩＩの補充のためのドナーレセプタクルの供給に使用され得、ドナーレセプタクルは、複数の同一の物品で満たされ、入出庫ラックエリアに移送されて、入出庫ラックエリアに保管される。例えば、補充用レセプタクルＲＲは、フローラック２４からの非常に動きの速い物品で満たされ得る。
【０１０９】
自動入出庫ラックエリアＩＩは、全体的にＵで示されたレセプタクルが保管される複数の多段保管ラックＲを備えた保管ラック６を備える。保管ラックＲは、対を成して背中合わせに配置され、保管ラック対の相互間に通路１３を有する（さらに図２を参照）。
【０１１０】
通路１３は、注文レセプタクルおよび／または製品レセプタクルＵを保管ラック６，Ｒに供給するために設けられた少なくとも１つの入庫コンベヤ１４と、保管ラック６，Ｒから注文レセプタクルおよび／または製品レセプタクルＵを出庫するために設けられた１つの出庫コンベヤ１５とを含むコンベヤ設備８を介して、半自動または全自動ピッキングステーション７に接続される。
【０１１１】
したがって、注文処理を行うために製品レセプタクルＤ（ドナーのＤ）から注文レセプタクルＯ（オーダーのＯ）へとピッキングするための半自動／完全自動ピッキングステーション７は、少なくとも１つの出庫コンベヤ１５によって供給され、注文レセプタクルおよび／または製品レセプタクルは、少なくとも１つの入庫コンベヤ１４によって保管ラックに戻される。
【０１１２】
また、ルーティングコンベヤ５は、少なくとも１つの入庫コンベヤ１４および少なくとも１つの出庫コンベヤ１５に接続される。
【０１１３】
各々の保管ラック通路１３は、保管ラックＲ内の注文レセプタクルおよび／または製品レセプタクルの入出庫のために各段または数段それぞれに設けられたシャトル１１の形態の１つの自動入出庫装置を有する。
【０１１４】
注文レセプタクルおよび／または製品レセプタクルＵは、保管ラック自体の交差搬送場所Ｑ（一方向の交換場所Ｑまたは双方向の交換場所Ｑであり得る）を介して、２つの隣接する保管ラックＲの間で、元の保管ラックから隣接する行き先保管ラックへと直接交換される（図２参照）。
【０１１５】
シャトル１１自体は、積み込みプラットフォームの両側の伸縮アームであり、ユニット処理レバーを備えた荷役手段１２によって、能動的に交差搬送場所Ｑ内で注文レセプタクルまたは製品レセプタクルＵを移動させる。ラックＲ自体には、能動的な駆動手段はない。
【０１１６】
元のラックのシャトル１１は、注文レセプタクルまたは製品レセプタクルＵを隣接する行き先ラック内の交差搬送場所Ｑに配置するので、対応する隣接通路内で動作するシャトルは通常の深い動作によってユニットを処理し得る。換言すれば、調達シャトルは、交換のために、通常の単一または２倍の深さの保管部の場合よりも深く（例えば、３倍の深さ）動作する。
【０１１７】
したがって、保管部から出ずに保管ラック６を介して矢印９の方向にレセプタクルＵを移すことができる。
【０１１８】
図３（および図４）および図７によれば、半自動／全自動ピッキングステーション７は、多くの異なる構成を有し得る。
【０１１９】
図３において、半自動ピッキングステーション７Ａ（左側）は、１つの入庫コンベヤ１４と１つの出庫コンベヤ１５を介して保管ラック６の通路１３に直接接続され、当技術分野ではＲＡＴとも呼ばれる直角移載装置１６，１７によってルーティングコンベヤ５に接続される／ルーティングコンベヤ５を貫通する。
【０１２０】
半自動ピッキングステーション７Ａは、ピッカーのための１つ／２つの作業場を、完成した注文を出荷エリアＩＶに直接配送するための配送コンベヤの間に組み込んでいる。このようなステーションは、電子商取引のような小口注文にとっては理想的である。
【０１２１】
代替的にまたは追加として、完全自動ピッキングステーション７Ｂが使用され得、これは、１つの入庫コンベヤ１４および１つの出庫コンベヤ１５を介して、段Ａの注文レセプタクルＯおよび製品レセプタクルＤを受け取るように配置され、これらのコンベヤ１４，１５は、上述したように、直角移載装置１６，１７によってルーティングコンベヤ５に接続される／ルーティングコンベヤ５を貫通するが、最後は、注文レセプタクルＯ用のサービスコンベヤ１９Ａおよび製品もしくはドナーレセプタクルＤ用のサービスコンベヤ２０Ａとなる。
【０１２２】
しかしながら、注文レセプタクルＯおよび製品レセプタクルもしくはドナーレセプタクルＤの配送は、より高い段Ｂの注文レセプタクルＯ用のサービスコンベヤ１９Ｂおよび製品レセプタクルもしくはドナーレセプタクルＤ用のサービスコンベヤ２０Ｂによって実行される（右側）。これは、段Ａ上の入庫コンベヤ１４上の経路を決定する段変更コンベヤ装置１８によって達成される。
【０１２３】
ルーティングコンベヤ５は、段Ａ内に１段のみを有し、出荷ステーションＩＶに完全な注文を供給するのに使用され得る。
【０１２４】
あるいは、図４に示されているように、ルーティングコンベヤ５は、２つの段５Ａ，５Ｂを有し得る、すなわち、段Ａ（左側）および段Ｂ（右側）それぞれに１つの搬送段を有し得る。
【０１２５】
段Ａでは、ピッキングステーション７Ｃには、上述したのと同様の注文レセプタクルＯおよび製品レセプタクルＤが供給されるが、サービスコンベヤ１９Ａ，２０Ａは出庫コンベヤ１５と直接位置合わせされず、ルーティングコンベヤ５Ａの下流側に配置され、ＲＡＴ１７を使用して連絡可能となる。
【０１２６】
したがって、段Ｂは、高い方の段Ｂ（右側）上の注文レセプタクルＯ用のサービスコンベヤ１９Ｂおよび製品レセプタクルもしくはドナーレセプタクルＤ用のサービスコンベヤ２０Ｂによって、ステーション７Ｃからの注文レセプタクルＯおよび製品レセプタクルＤの配送に使用される。サービスコンベヤ１９Ｂは、（段Ａと同様に）入庫コンベヤ１４と位置合わせされず、下流側のＲＡＴ１６を介して位置合わせされる。一方、サービスコンベヤ２０Ｂは、入庫コンベヤ１４と位置合わせされる。したがって、ステーション７Ｃからの注文レセプタクルＯは、ＲＡＴ１６を通過して、ルーティングコンベヤ５上に載って下流側に搬送され得るが、製品レセプタクルＤは、保管部に直接戻され得る。また、注文レセプタクルＯは、ＲＡＴ１６によって保管部の方向に向け直され得る。
【０１２７】
したがって、上記の入出庫により、
・手動保管ピッキングエリアＩＩからの完成した注文を収容する注文レセプタクルをルーティングコンベヤ５を介して出荷エリアＩＶに配送する、または後で配送するために少なくとも１つの入庫コンベヤを介して自動化された第２の保管部ＩＩの保管ラック６に導入することができ、
・自動化された保管エリアＩＩの保管ラック６からの完成した注文を収容する注文レセプタクルをルーティングコンベヤ５を介して出荷エリアＩＶに配送することができ、
・自動化された第２の保管エリアＩＩの半自動ピッキングステーション７からの完成した注文を収容する注文レセプタクルをルーティングコンベヤ５を介して出荷エリアに配送する、または後で配送するために少なくとも１つの入庫コンベヤ１４を介して自動化された第２の保管エリアＩＩの保管ラック６に導入することができ、
・手動保管ピッキングエリアＩＩＩからの部分注文を収容する注文レセプタクルおよび／またはバッチレセプタクルを、さらなる処理のために少なくとも１つの入庫コンベヤ１４を介して自動化された第２の保管エリアＩＩの保管ラック６に導入する、または即時処理のために半自動／完全自動梱包ステーション７に直接導入することができ、
・半自動／完全自動ピッキングステーション７からの部分注文を収容する注文レセプタクルおよび／またはバッチレセプタクルを自動化された第２の保管エリアの保管ラックに導入して、さらなる処理のために半自動／完全自動ピッキングステーション７に出庫することができる。
【０１２８】
注文レセプタクルおよび／または製品レセプタクルを少なくとも１つの出庫コンベヤ１５に移し、注文レセプタクルおよび／または製品レセプタクルを入庫コンベヤ１４から受け取るために、レセプタクルの段を変更するのに少なくとも１つのリフト２１（図３Ａ）が使用される。リフト２１は、２つ以上のレセプタクルを同時に運ぶために、レセプタクルに対する２つ以上の場所を有し得る。
【０１２９】
使用されるリフト２１の数、およびこれらのリフトの配置方法は、特定の実施態様に依存する。
【０１３０】
図６を参照しながら、図５の構成における例示的なワークフローを、バッチレセプタクルＭおよび他のドナーレセプタクルＤに関して説明する（単一レセプタクルＳで同じプロセスが可能であるのは明らかである）。設備内でのレセプタクルの変化位置は、参照番号（例えば、Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３．．．、Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３．．．など）番号を追加して示されている。
【０１３１】
荷下ろしステーション４では、移動棚２からの８つの物品がピッカー１によってバッチレセプタクルＭに入れられ（開始位置Ｍ１）、ルーティングコンベヤ５へと直接誘導される。
【０１３２】
レセプタクルＭは、その後、上述したように、ルーティングコンベヤ５上（Ｍ２）に載せられて移送され、手動エリアＩＩを通って保管ラック６に入り（Ｍ３）、必要になるまで、すなわち、特定の注文の全ての物品が通路内で入手できるまで、保管ラック６内に一時保管される。
【０１３３】
この例では、バッチレセプタクルＭは、対応する梱包ステーションで最初に必要となるので、３番目の通路内に保管される（Ｍ４参照）。
【０１３４】
また、この通路１３−３において、ドナーレセプタクルＤは、その内容物が同じ注文に対して同じピッキングステーション７で必要となるので、保管される。
【０１３５】
ドナーレセプタクルＤは、出庫され、ピッキングステーション７−３に移送され（Ｄ２参照）、ピッキングされて、その後、通路１３−３に戻されて保管される（Ｄ３参照）。
【０１３６】
次に、バッチレセプタクルＭが出庫され、ピッキングステーション７−３に移送され（Ｍ５参照）、ピッキングステーション１７−３で処理されている注文の物品がピッキングされる。対応する注文レセプタクルは、図示されていない。
【０１３７】
その後、２つの元の物品のうちの最後の物品を収容するバッチレセプタクルＭは、通路１３−５に移送され（Ｍ６参照）、そこで、バッチレセプタクルＭの内容物は交差搬送場所Ｑまたはルーティングコンベヤのいずれかを介して、次に必要となる。
【０１３８】
これらの処理順序は、業務ルールで指定されたケース（例えば、梱包しやすいように重い商品は軽い商品より先に梱包しなければならない）を除いて、通常は重要ではない、または解決策は注文レセプタクルを処理することである。
【０１３９】
次に、ピッキングステーション７−５において同じ手順が続く（Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３およびＭ６，Ｍ７を参照）。
【０１４０】
その後、バッチレセプタクルＭは使い尽くされ、すなわち、空になり、コンベヤ５を介して配送され、さらに使用するために別の搬送手段が荷下ろしステーション４に戻される。
【０１４１】
図７の実施形態では、ピッキングステーション７は、棚仕分け構造を有する。
【０１４２】
上記と同様の方法で、図７の実施形態において、レセプタクルＳ、Ｍは、コンベヤ５によって荷下ろしステーション４から棚仕分け構造２５まで移送される。
【０１４３】
バッチレセプタクルＭ（説明しやすくするために使用されているが、単一レセプタクルＳも同様に使用可能である）が最初に棚仕分け構造２５−１に搬送され、ここで第１の物品は注文に対応する棚仕分け構造２５−１のコンパートメントを満たすのに必要である（Ｍ２、Ｍ３を参照）。
【０１４４】
その後、バッチレセプタクルＭは、第２の物品（Ｍ５、Ｍ６を参照）をピッキングするために第３の棚仕分け構造２５−３に搬送される。
【０１４５】
その後、バッチレセプタクルは空になり、運び出され得る（Ｍ８参照）、例えば、さらなる使用のために荷下ろしステーション４に戻される。
【０１４６】
図６と同様の方法で、図８の実施形態において、バッチレセプタクルＭは、コンベヤ５によって荷下ろしステーション４からシーケンサ２６に移送される。
【０１４７】
２つのシーケンサ２６−１，２６−２は、上述したように、片側の梱包ステーション７−１，７−２それぞれに接続され、ループ２７を介して自動保管部６に接続される。
【０１４８】
最初に、荷下ろしステーション４からのバッチレセプタクルＭがコンベヤ５を介してシーケンサ２６−１に移送される（Ｍ１、Ｍ２、およびＭ３を参照）。
【０１４９】
同時に／並行して、ドナーレセプタクルＹは、図１〜図４に関して上述したように、保管部６から出庫され、ループ２６を介してシーケンサ２６−１に移送される（Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３を参照）。
【０１５０】
シーケンサ２６−１において、ドナーレセプタクルＹは、最初に梱包ステーション７−１に送られるように仕分けされ、梱包ステーション７−１でピッキングされ、その後、シーケンサに戻され、ループ２７を介して保管部６に移送される（Ｙ４、Ｙ５、Ｙ６を参照）。
【０１５１】
その後、バッチレセプタクルＭを必要とする梱包ステーション７−１に割り当てられた全ての注文の処理が行われるまで、同様の手順がバッチレセプタクルＭで実行され、その後、バッチレセプタクルＭは、さらなるピッキングのためにシーケンサ２６−２に移送される（Ｍ４およびＭ５を参照）。
【０１５２】
同時に／並行して、ドナーレセプタクルＸは、図１〜図５に関して上述したように、保管部６から出庫され、ループ２６を介してシーケンサ２６−１に移送され、ピッキングのために梱包ステーション７−１に移送される（Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、およびＸ４を参照）。
【０１５３】
第２のシーケンサ２６−２において、ドナーレセプタクルＺは、ドナーレセプタクルＸ，Ｙについて先に説明したように、入手可能な状態になり、最初の出庫に仕分けられ、ピッキングのために梱包ステーション７−２に送られる（Ｚ１、Ｚ２、およびＺ３を参照）。
【０１５４】
その後、ドナーレセプタクルＺは、シーケンサに戻され、ループ２７を介して保管部６に移送される（Ｚ４およびＺ５を参照）。
【０１５５】
ドナーレセプタクルＺが運び出されている間、バッチレセプタクルＭはシーケンサ２６−２から梱包ステーション７−２に移送され、最後の物品がピッキングされる（Ｍ６を参照）。その後、バッチレセプタクルＭは、空になり、運び出され得る（Ｍ７を参照）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【手続補正書】
【提出日】平成29年12月20日(2017.12.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
注文処理エリアを有する倉庫内で注文を処理する方法であって、  移動棚ユニットを備える第１の保管部内に、物品、特に動きの遅い物品を保管するステップと、  前記移動棚ユニット上で注文処理に必要な前記物品を前記第１の保管部から荷下ろしステーションへ自動移送するステップであって、前記荷下ろしステーションで特定の注文に必要な前記物品の少なくとも１つを前記移動棚ユニットから手動または自動で荷下ろしして、レセプタクルに直接移す、ステップと、  必要に応じて前記レセプタクルを前記荷下ろしステーションから直接ピッキングステーションへとルーティングコンベヤを用いて直ちに送り、それ以外は、前記レセプタクルを前記荷下ろしステーションから３次元ラックである第２の自動保管部に前記ルーティングコンベヤおよび入庫コンベヤにより直接送って前記第２の保管部内に前記レセプタクルを自動入出庫システムにより保管するステップであって、前記ピッキングステーションは、棚仕分け構造および／または完全自動もしくは半自動ピッキングステーションおよび／または自動パレタイザである、ステップと、  注文を完成させるための全ての物品が入手可能であり、および／または前記第２の自動保管部に保管されているときに、前記自動入出庫システムにより前記特定の注文の処理のための物品を収容する前記レセプタクルを出庫して、前記特定の注文の処理を行うための特定の物品の出庫のために前記ピッキングステーションの１つへと出庫コンベアにより移送するステップとを含み、  注文処理において後に使用されるレセプタクルへの荷降ろし及び移送は単一のステップでおこなわれる  方法。
【請求項２】
前記移動棚ユニットは、自律型自動案内車両である、  請求項１に記載の方法。
【請求項３】
２つ以上の同一の物品がピッキングされ、前記荷下ろしステーションにおいて同じレセプタクルに直接入れられる、  請求項１または請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記第２の保管部の同じ通路またはエリアに属する２つ以上の物品が、前記荷下ろしステーションで同じレセプタクルに入れられる、  請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
同じ注文に属する２つ以上の品物が、前記荷下ろしステーションで各レセプタクルに入れられる、  請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
空になっていない容器は、別のピッキングステーションに送られる、  請求項１〜請求項５のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記移動ユニットは、単一タイプの物品のみを運ぶ、  請求項１〜請求項６のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
動きの速い物品は、前記第２の保管部に保管される、  請求項１〜請求項７のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記第２の保管部は、各通路および好ましくは各段を行き来するシャトルを含む、レセプタクルを保管するための３次元保管ラックを備え、前記シャトル自体は、第１のラックの元のラック場所から隣接する第２のラックの行き先ラック場所までレセプタクルを押したり引いたりすることによって隣接ラック間で前記レセプタクルを直接移し換えることができる荷役手段を有する、  請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
各通路は、ピッキングステーションに接続される、  請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記第２の保管部は、シーケンサまたはバッファを備える、  請求項１〜請求項１０のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
前記荷下ろしステーションおよび前記第２の保管部および／または前記ピッキングステーションは、ルーティングコンベヤによって接続される、  請求項１〜請求項１２のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項１３】
動きの速い物品は、前記動きの速い物品をドナーレセプタクルに直接入れることによって、前記ドナーレセプタクルの補充のための補充ステーションに直接供給される、  請求項１〜請求項１２のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項１４】
前記補充ステーションは、複数の動きの速い物品を注文レセプタクルに直接ピッキングすることにより、注文処理のためのバッチピッキングに使用される、  請求項１３に記載の方法。
【国際調査報告】
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