(57)【要約】  本発明は、連続ストリップの長さを切断してタイヤ構成部材を形成する切断装置および方法に関し、切断装置は、連続ストリップを切断位置で切断する切断部材と、連続ストリップの長さを前記切断位置を超えて前記送り方向に送るための、送り方向に移動可能な送り部材とを含み、送り部材は後退方向に後退可能であり、切断装置は、送り部材が後退方向に後退すると、長さを保持するためのマニピュレータをさらに備え、切断位置はマニピュレータ上に位置し、切断部材とマニピュレータは、送り方向にともに移動でき、連続ストリップの長さを前記送り方向に移動させながら、連続ストリップの長さをマニピュレータ上の切断位置で切断する。
2019506310.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続ストリップ（Ｓ）の長さ（Ｌ）を切断してタイヤ構成部材（９）を形成する切断装置（１）であって、
前記切断装置（１）は、前記連続ストリップ（Ｓ）を切断位置（Ｃ）で切断する切断部材（２）と、前記連続ストリップ（Ｓ）の前記長さ（Ｌ）を前記切断位置（Ｃ）を超えて送り方向（Ｆ）に送るための、前記切断位置（Ｃ）を越えて前記送り方向（Ｆ）に移動可能な送り部材（３）とを含み、前記送り部材（３）は前記切断位置（Ｃ）で前記切断部材（２）に前記連続ストリップ（Ｓ）の前記長さ（Ｌ）を露出するために、少なくとも部分的に後退方向（Ｒ）に後退可能であり、前記切断装置（１）は、前記送り部材（３）が前記後退方向（Ｒ）に後退すると、前記連続ストリップ（Ｓ）の前記長さ（Ｌ）を前記送り部材（３）から引き継いで保持するためのマニピュレータ（５）をさらに備え、前記切断位置（Ｃ）は前記マニピュレータ（５）上に位置し、前記切断部材（２）と前記マニピュレータ（５）は、前記送り方向（Ｆ）にともに移動でき、前記連続ストリップ（Ｓ）の前記長さ（Ｌ）を前記送り方向（Ｆ）に移動させながら、前記連続ストリップ（Ｓ）の前記長さ（Ｌ）を前記マニピュレータ（５）上の前記切断位置（Ｃ）で切断する、
切断装置（１）。
【請求項２】
前記切断装置（１）は、前記切断部材（２）の移動を前記送り方向（Ｆ）に駆動する第１の駆動装置（６１）と、前記マニピュレータ（５）の移動を前記送り方向（Ｆ）に駆動する第２の駆動装置（６２）とを備え、前記第１の駆動装置（６１）と前記第２の駆動装置（６２）は、前記連続ストリップ（Ｓ）の前記長さ（Ｌ）の切断の間、それぞれ前記切断部材（２）と前記マニピュレータ（５）を前記送り方向（Ｆ）に同じ送り速度（Ｖ）で同期して移動させる、
請求項１に記載の切断装置（１）。
【請求項３】
前記切断装置（１）は、前記第１の駆動装置（６１）と前記第２の駆動装置（６２）を制御して、前記連続ストリップ（Ｓ）の前記長さ（Ｌ）の切断の間、それぞれ前記切断部材（２）と前記マニピュレータ（５）を前記送り方向（Ｆ）に同じ送り速度（Ｖ）で同期して移動させる制御装置（７）をさらに備える、
請求項２に記載の切断装置（１）。
【請求項４】
前記切断部材（２）は、前記送り部材（３）とともに前記送り方向（Ｆ）および前記後退方向（Ｒ）に移動可能である、
請求項１から３のいずれか一項に記載の切断装置（１）。
【請求項５】
前記送り部材（３）は、前記切断位置（Ｃ）を越えて前記送り方向（Ｆ）に延伸し、前記切断位置（Ｃ）を越えて前記送り方向（Ｆ）とは反対の前記後退方向（Ｒ）に後退できる伸縮式送りコンベア（３０）である、
請求項４に記載の切断装置（１）。
【請求項６】
前記伸縮式送りコンベア（３０）は、前記送り方向（Ｆ）に固定された固定部（３１）と、前記送り方向（Ｆ）および前記後退方向（Ｒ）に前記固定部（３１）に対して移動可能な伸縮部（３２）とを備え、前記切断部材（２）は、前記送り方向（Ｆ）および前記後退方向（Ｒ）に前記伸縮部（３２）に対して固定される、
請求項５に記載の切断装置（１）。
【請求項７】
前記第１の駆動装置（６１）は、前記伸縮式送りコンベア（３０）の前記伸縮部（３２）と前記切断部材（２）の移動の両方を駆動するように構成される、
請求項２および６に記載の切断装置（１）。
【請求項８】
前記マニピュレータ（５）には、前記連続ストリップ（Ｓ）の前記長さ（Ｌ）を切断するために前記切断部材（２）と協働するアンビル部材（５２）が前記切断位置（Ｃ）に設けられる、
請求項１から７のいずれか一項に記載の切断装置（１）。
【請求項９】
前記切断部材（２）は、前記マニピュレータ（５）上の前記切断位置（Ｃ）に向かって前記切断方向（Ｋ）に移動可能な第１のナイフ（２１）を備え、第１の切断プロファイル（Ｐ１）に沿って前記切断位置（Ｃ）で前記連続ストリップ（Ｓ）の前記長さ（Ｌ）を切断する、
請求項１から８のいずれか一項に記載の切断装置（１）。
【請求項１０】
前記第１の切断プロファイル（Ｐ１）は、少なくとも部分的に線形、非線形、Ｖ字形、対称および／または非対称である、
請求項９に記載の切断装置（１）。
【請求項１１】
前記第１の切断プロファイル（Ｐ１）は、対称的で非直線的切断プロファイルであり、前記送り部材（３）は、前記送り方向（Ｆ）に送り経路に沿って前記切断位置（Ｃ）を越えて前記連続ストリップ（Ｓ）を送るように構成され、前記送り経路と前記第１の切断プロファイル（Ｐ１）の前記対称性とは、互いに対してずれている、
請求項９または１０に記載の切断装置（１）。
【請求項１２】
前記切断部材（２）は、前記連続ストリップ（Ｓ）の前記長さ（Ｌ）を前記切断部材（２）に保持するための第１の保持要素（２５）を前記第１の切断プロファイル（Ｐ１）またはその近傍に備える、
請求項９から１１のいずれか一項に記載の切断装置（１）。
【請求項１３】
前記切断部材（２）は、前記マニピュレータ（５）上の前記切断位置（Ｃ）に向かって前記切断方向（Ｋ）に移動可能な第２のナイフ（２２）を備え、前記第１の切断プロファイル（Ｐ１）とは異なる第２の切断プロファイル（Ｐ２）に沿って前記切断位置（Ｃ）で前記連続ストリップ（Ｓ）の前記長さ（Ｌ）を切断する、
請求項９から１２のいずれか一項に記載の切断装置（１）。
【請求項１４】
前記切断部材（２）は、前記切断方向（Ｋ）に前記マニピュレータ（５）上の前記切断位置（Ｃ）に向かって前記第１のナイフ（２１）および前記第２のナイフ（２２）のうちの一方を、前記第１のナイフ（２１）および前記第２のナイフ（２２）の他方に対して選択的に移動させるように構成されたナイフアクチュエータ（２４）を備える、
請求項１３に記載の切断装置（１）。
【請求項１５】
前記切断前に、前記切断部材（２）は前記マニピュレータ（５）に対して移動可能であり、前記第１のナイフ（２１）および前記第２のナイフ（２２）の一方を、前記切断方向（Ｋ）に前記マニピュレータ（５）上の前記切断位置（Ｃ）に整列する、
請求項１３または１４に記載の切断装置（１）。
【請求項１６】
前記第１のナイフ（２１）と前記第２のナイフ（２２）は、前記送り方向（Ｆ）に離間されている、
請求項１３から１５のいずれか一項に記載の切断装置（１）。
【請求項１７】
前記切断部材（２）は、前記第１切断プロファイルと前記第２の切断プロファイル（Ｐ２）との間に前記連続ストリップ（Ｓ）の前記長さ（Ｌ）を保持するための第２の保持要素（２６）を含む、
請求項１３から１６のいずれか一項に記載の切断装置（１）。
【請求項１８】
前記マニピュレータ（５）は前記マニピュレータ（５）に前記連続ストリップ（Ｓ）の前記長さ（Ｌ）を保持するための保持要素（５１）を備える、
請求項１から１７のいずれか一項に記載の切断装置（１）。
【請求項１９】
前記保持要素（５１）が、真空保持要素または磁気保持要素である、
請求項１２、１７および１８のいずれか一項に記載の切断装置（１）。
【請求項２０】
請求項１から１９のいずれか一項に記載の切断装置（１）を使用して前記連続ストリップ（Ｓ）の前記長さ（Ｌ）を切断してタイヤ構成部材（９）を形成する方法であって、
前記送り部材（３）を使用して前記連続ストリップ（Ｓ）の前記長さ（Ｌ）を前記切断位置（Ｃ）を越えて前記送り方向（Ｆ）に送るステップと、
前記マニピュレータ（５）を使用して、前記連続ストリップ（Ｓ）の前記長さ（Ｌ）を前記送り部材（３）から引き継ぎ、保持するステップと、
前記切断位置（Ｃ）で前記切断部材（２）に前記連続ストリップ（Ｓ）の前記長さ（Ｌ）を露出するために、前記送り部材（３）の少なくとも一部を前記後退方向（Ｒ）に後退させ、前記送り部材（３）が前記後退方向（Ｒ）に後退すると、前記連続ストリップ（Ｓ）の前記長さ（Ｌ）を保持するステップと、
前記切断部材（２）と前記マニピュレータ（５）を、前記送り方向（Ｆ）にともに移動させ、前記連続ストリップ（Ｓ）の長さ（Ｌ）を前記送り方向（Ｆ）に移動させながら、前記連続ストリップ（Ｓ）の前記長さ（Ｌ）を前記マニピュレータ（５）上の前記切断位置（Ｃ）で切断するステップとを含む、
方法。
【請求項２１】
前記切断装置（１）は、前記連続ストリップ（Ｓ）の前記長さを、送り、後退、引き継ぎおよび切断中に連続的に送り方向（Ｆ）に送るように構成される、
請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記連続ストリップ（Ｓ）の前の前記長さが切断されているので、前記連続ストリップ（Ｓ）の後続の長さ（Ｌ）が既に前記切断位置（Ｃ）に向かって送り方向に送られている、
請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記切断部材（２）および前記マニピュレータ（５）は、前記連続ストリップ（Ｓ）の前記長さ（Ｌ）の切断の間、前記送り方向（Ｆ）に同じ送り速度（Ｖ）で同期して移動される、
請求項２０から２２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２４】
前記切断部材（２）は、前記送り部材（３）とともに前記送り方向（Ｆ）および前記後退方向（Ｒ）に移動される、
請求項２０から２３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２５】
前記送り部材（３）は伸縮式送りコンベア（３０）であり、前記送り方向（Ｆ）に固定された固定部（３１）と、前記送り方向（Ｆ）および前記後退方向（Ｒ）に固定部（３１）に対して移動可能な伸縮部（３２）とを備え、前記切断部材（２）は前記送り方向（Ｆ）に前記伸縮部（３２）に対して固定され、前記伸縮式送りコンベア（３０）の前記伸縮部（３２）と前記切断部材（２）はともに移動される、
請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
前記切断部材（２）は、前記連続ストリップ（Ｓ）の前記長さ（Ｌ）を第１の切断プロファイル（Ｐ１）に沿って前記切断位置（Ｃ）で切断するように構成された第１のナイフ（２１）を備え、前記切断部材（２）は、前記連続ストリップ（Ｓ）の前記長さ（Ｌ）を、前記第１の切断プロファイル（Ｐ１）とは異なる第２の切断プロファイル（Ｐ２）に沿って前記切断位置（Ｃ）で切断するように構成された第２のナイフ（２２）を備え、前記第１のナイフ（２１）および前記第２のナイフ（２２）のうちの一方は、前記第１のナイフ（２１）および前記第２のナイフ（２２）の他方に対して、前記マニピュレータ（５）上の前記切断位置（Ｃ）に向かって切断方向（Ｋ）に選択的に移動される、
請求項２０から２５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２７】
前記切断前に、前記切断部材（２）は前記マニピュレータ（５）に対して移動され、前記第１のナイフ（２１）および前記第２のナイフ（２２）の一方を、前記切断方向（Ｋ）に前記マニピュレータ（５）上の前記切断位置（Ｃ）に整列させる、
請求項２６に記載の方法。
【請求項２８】
前記連続ストリップ（Ｓ）の後続の長さ（Ｌ）を切断する前に、前記第１のナイフ（２１）および前記第２のナイフ（２２）のうちの異なる１つを整列させるステップをさらに含み、本方法は、前記連続ストリップ（Ｓ）の廃棄する長さを切断し、前記異なるナイフ（２１、２２）で切断された前記連続ストリップ（Ｓ）の新しい先端を形成するステップをさらに含む、
請求項２６または２７に記載の方法。
【請求項２９】
前記切断部材（２）は、前記連続ストリップ（Ｓ）の前記長さ（Ｌ）を対称的で非直線的な第１の切断プロファイル（Ｐ１）に沿って切断位置（Ｃ）で切断するように配置された第１のナイフ（２１）を備え、前記送り部材（３）は、前記送り方向（Ｆ）に送り経路に沿って前記切断位置（Ｃ）を越えて前記連続ストリップ（Ｓ）を送るように構成され、前記送り経路と前記第１の切断プロファイル（Ｐ１）の対称性とは、互いに対してずれている、
請求項２０から２８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３０】
前記切断装置（１）を使用して前記連続ストリップ（Ｓ）の前記長さ（Ｌ）を切断してゴムストリップ（９）を形成する、
請求項２０から２９のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続ストリップの長さを切断してタイヤ構成部材を形成する切断装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
国際公開第２００６／０６８４７４号は、帯を持ち上げ、移動し、配置するための装置を有する、可撓性材料の帯からストリップを製造するためのアセンブリを開示している。装置は、切断線を通過して切断されたストリップを持ち上げ、それを切断線の上流の排出コンベア上に引っ張ることができる。帯は押出機から得られる。押出機は、一定の押出速度で帯を押出すように構成される。しかしながら、既知の装置での切断および送りは断続的であり、装置の上流側の帯が急に動き振動が生じる。これらの急な動きおよび振動は、適切な緩衝器、例えばフェスツナーまたはダンサーロールで吸収することが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２００６／０６８４７４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、連続ストリップの長さを切断してタイヤ構成部材を形成する切断装置および方法を目的とし、連続ストリップの装置への送りに対する切断の影響を低減することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の態様によれば、本発明は、連続ストリップの長さを切断してタイヤ構成部材を形成する切断装置を提供し、切断装置は、連続ストリップを切断位置で切断する切断部材と、連続ストリップの長さを前記切断位置を超えて前記送り方向に送るための、切断位置を越えて送り方向に移動可能な送り部材とを含み、送り部材は切断位置で切断部材に連続ストリップの長さを露出するために、少なくとも部分的に後退方向に後退可能であり、切断装置は、送り部材が後退方向に後退すると、連続ストリップの長さを前記送り部材から引き継いで保持するためのマニピュレータをさらに備え、切断位置はマニピュレータ上に位置し、切断部材とマニピュレータは、送り方向にともに移動でき、連続ストリップの長さを前記送り方向に移動させながら、連続ストリップの長さをマニピュレータ上の切断位置で切断する。
【０００６】
切断中に切断部材とマニピュレータを送り方向にともに移動させることにより、連続ストリップを連続的に送り方向に切断装置の中に送ることができる。したがって、切断がもたらす送りプロセスの中断を防止することができる。したがって、切断装置の上流側の連続ストリップにおける急な動きおよびボルトを防止することができる。従来技術の装置とは対照的に、本発明による切断装置は、フェスツナーまたはダンサーロールのような緩衝器を必要としない。
【０００７】
一実施形態では、切断装置は、切断部材の移動を送り方向に駆動する第１の駆動装置と、マニピュレータの移動を送り方向に駆動する第２の駆動装置とを備え、第１の駆動装置と第２の駆動装置は、連続ストリップの長さの切断の間、それぞれ切断部材とマニピュレータを送り方向に同じ送り速度で同期して移動させる。これにより、切断部材とマニピュレータを同じ送り速度で駆動することができる。
【０００８】
一実施形態では、切断装置は、第１の駆動装置と第２の駆動装置を制御して、連続ストリップの長さの切断の間、それぞれ切断部材とマニピュレータを送り方向に同じ送り速度で同期して移動させる制御装置をさらに備える。したがって、切断装置の動作は、制御装置を使用して駆動装置を制御することによって大幅に自動化することができる。
【０００９】
さらなる実施形態では、切断部材は、送り部材とともに送り方向および後退方向に移動可能である。したがって、切断部材および送り部材の移動を互いに関連付けることができ、切断装置の動作および／または制御を簡単にすることができる。
【００１０】
一実施形態では、送り部材は、切断位置を越えて送り方向に延伸し、切断位置を越えて送り方向とは反対の後退方向に後退できる伸縮式送りコンベアである。このような伸縮式送りコンベアは、連続ストリップの長さを切断位置を越えて前進させ、前記伸縮式送りコンベアを後退させることによって切断位置で前記前進した長さを切断部材に露出させる有効な手段である。
【００１１】
一実施形態では、伸縮式送りコンベアは、送り方向に固定された固定部と、送り方向および後退方向に固定部に対して移動可能な伸縮部とを備え、切断部材は、送り方向および後退方向に伸縮部に対して固定される。切断部材を伸縮部に対して固定することにより、切断部材を前記伸縮部とともに移動させることができ、切断装置の動作および／または制御を簡単にすることができる。
【００１２】
上述の実施形態と、第１の駆動装置を導入した実施形態との組み合わせにおいて、第１の駆動装置は、伸縮式送りコンベアの伸縮部と切断部材の移動の両方を駆動するように構成される。したがって、伸縮部と切断部材の両方を駆動するために単一の駆動装置を使用することができ、それによって切断装置の動作および／または制御を簡単にすることができる。
【００１３】
さらなる実施形態では、マニピュレータには、連続ストリップの長さを切断するために切断部材と協働するアンビル部材が切断位置に設けられる。アンビル部材は、切断部材と協働するための安定した切断面を提供し、および／または切断によって容易に損傷されない材料で作ることができる。
【００１４】
さらなる実施形態では、切断部材は、マニピュレータ上の切断位置に向かって切断方向に移動可能な第１のナイフを備え、第１の切断プロファイルに沿って切断位置で連続ストリップの長さを切断する。好ましくは、第１の切断プロファイルは、少なくとも部分的に線形、非線形、Ｖ字形、対称および／または非対称である。これにより、所定の切断プロファイルにしたがって切断を行うことができる。
【００１５】
さらなる実施形態では、第１の切断プロファイルは、対称的で非直線的切断プロファイルであり、送り部材は、送り方向に送り経路に沿って切断位置を越えて連続ストリップを送るように構成され、送り経路と第１の切断プロファイルの対称性とは、互いに対してずれている。したがって、対称的な切断プロファイルを使用して、連続ストリップの長さを非対称にカットオフすることができる。
【００１６】
さらなる実施形態では、切断部材は、連続ストリップの長さを切断部材に保持するための第１の保持要素を第１の切断プロファイルまたはその近傍に備える。前記第１の保持要素を使用して、マニピュレータによる引き継ぎに先だって連続ストリップの長さを保持することができる。さらに、第１の保持要素を使用して、切断中に連続ストリップの長さを保持することができる。
【００１７】
そのさらなる実施形態では、切断部材は、マニピュレータ上の切断位置に向かって切断方向に移動可能な第２のナイフを備え、第１の切断プロファイルとは異なる第２の切断プロファイルに沿って切断位置で連続ストリップの長さを切断する。したがって、連続ストリップの長さは、切断要求に応じて、様々な切断プロファイルに沿って切断することができる。
【００１８】
一実施形態では、切断部材は、切断方向にマニピュレータ上の切断位置に向かって第１のナイフおよび第２のナイフのうちの一方を、第１のナイフおよび第２のナイフの他方に対して選択的に移動させるように構成されたナイフアクチュエータを備える。したがって、ナイフの１つのみを連続ストリップの長さに接触して切断するようにできる。
【００１９】
さらなる実施形態では、切断前に、切断部材はマニピュレータに対して移動可能であり、第１のナイフおよび第２のナイフの一方を、切断方向にマニピュレータ上の切断位置に整列する。切断位置に対して第１のナイフまたは第２のナイフのいずれかを正しく整列することによって、連続ストリップの長さは、整列したナイフによって単一の切断位置で切断することができる。
【００２０】
さらなる実施形態では、第１のナイフと第２のナイフは、送り方向に離間されている。したがって、ナイフは、ナイフが離間される距離にわたって送り方向に切断部材を移動させることによって、切断位置に整列することができる。
【００２１】
さらなる実施形態では、切断部材は、第１切断プロファイルと第２の切断プロファイルとの間に連続ストリップの長さを保持するための第２の保持要素を含む。第２の保持要素は、単独でまたは第１の保持要素と組み合わせて、切断中に連続ストリップの長さを保持するために使用することができる。
【００２２】
さらなる実施形態では、マニピュレータはマニピュレータに連続ストリップの長さを保持するための保持要素を含む。したがって、マニピュレータは、任意の向き、例えば、逆さまの向きで使用することができる。
【００２３】
さらなる実施形態では、保持要素は、真空保持要素または磁気保持要素である。真空保持要素を使用して、ゴムまたはエラストマー材料の連続ストリップを保持することができる。磁気保持要素を使用して、強磁性要素、例えば、スチール補強コードを含む連続ストリップを保持することができる。
【００２４】
第２の態様によれば、本発明は、上述の切断装置を使用して連続ストリップの長さを切断してタイヤ構成部材を形成する方法を提供し、この方法は、
送り部材を使用して連続ストリップの長さを切断位置を越えて送り方向に送るステップと、
マニピュレータを使用して、連続ストリップの長さを送り部材から引き継ぎ、保持するステップと、
切断位置で切断部材に連続ストリップの長さを露出するために、送り部材の少なくとも一部を後退方向に後退し、送り部材が後退方向に後退すると、連続ストリップの長さを保持するステップと、
切断部材とマニピュレータを、送り方向にともに移動し、連続ストリップの長さを前記送り方向に移動させながら、連続ストリップの長さをマニピュレータ上の切断位置で切断するステップとを含む。
【００２５】
方法およびその実施形態は、切断装置およびそのそれぞれの実施形態の実際の実装に関する。本方法の利点は、切断装置に関連して前述した利点と同じであり、以下では繰り返さない。
【００２６】
本方法の好ましい実施形態において、切断装置は、連続ストリップの長さを、送り、後退、引き継ぎおよび切断中に連続的に送り方向に送るように構成される。したがって、連続ストリップの送りの中断は、本方法の各ステップを通じて防止することができる。
【００２７】
一実施形態では、連続ストリップの前の長さが切断されているので、連続ストリップの後続の長さが既に切断位置に向かって送り方向に送られている。したがって、連続ストリップの新しいまたは後続の長さを、既に送り部材上に準備することができ、サイクル時間を大幅に短縮することができる。
【００２８】
本方法の別の好ましい実施形態では、切断部材およびマニピュレータは、連続ストリップの長さの切断の間、送り方向に同じ送り速度で同期して移動される。
【００２９】
本方法のさらなる実施形態では、切断部材は、送り部材とともに送り方向および後退方向に移動される。
【００３０】
一実施形態では、送り部材は伸縮式送りコンベアであり、送り方向に固定された固定部と、送り方向および後退方向に固定部に対して移動可能な伸縮部とを備え、切断部材は送り方向に伸縮部に対して固定され、伸縮式送りコンベアの伸縮部と切断部材はともに移動される。
【００３１】
本方法のさらなる実施形態では、切断部材は、連続ストリップの長さを第１の切断プロファイルに沿って切断位置で切断するように構成された第１のナイフを備え、切断部材は、連続ストリップの長さを、第１の切断プロファイルとは異なる第２の切断プロファイルに沿って切断位置で切断するように構成された第２のナイフを備え、第１のナイフおよび第２のナイフのうちの一方は、第１のナイフおよび第２のナイフの他方に対して、マニピュレータ上の切断位置に向かって切断方向に選択的に移動される。
【００３２】
本方法の好ましい実施形態では、切断前に、切断部材はマニピュレータに対して移動され、第１のナイフおよび第２のナイフの一方を、切断方向にマニピュレータ上の切断位置に整列する。
【００３３】
さらなる実施形態では、本方法は、連続ストリップの後続の長さを切断する前に、第１のナイフおよび第２のナイフのうちの異なる１つを整列するステップをさらに含み、本方法は、連続ストリップの廃棄する長さを切断し、異なるナイフで切断された連続ストリップの新しい先端を形成するステップをさらに含む。１つのナイフから別のナイフへと切り替える間に比較的短い廃棄する長さを切断することにより、前に使用されたナイフで切断された連続ストリップの先端を、新たに整列したナイフを用いて切断することができる。
【００３４】
本方法の別のさらなる実施形態では、切断部材は、連続ストリップの長さを対称的で非直線的な第１の切断プロファイルに沿って切断位置で切断するように配置された第１のナイフを備え、送り部材は、送り方向に送り経路に沿って切断位置を越えて連続ストリップを送るように構成され、送り経路と第１の切断プロファイルの対称性とは、互いに対してずれている。
【００３５】
本方法の好ましい実施形態では、切断装置を使用して連続ストリップの長さを切断してゴムストリップを形成する。上述の実施形態の１つまたは複数に従った切断装置では、供給装置と切断装置との間に緩衝器を必要とせずに、ゴムストリップを迅速かつ確実に製造することができる。さらに、ゴムストリップを非対称に切断する場合、前記ゴムストリップをブレーカープライの縁部に巻き付けることができ、ここで、ブレーカープライの片側のゴムストリップの部分は、ブレーカープライの反対側のゴムストリップの部分よりも大きいと想定される。
【００３６】
本明細書に記載され示されている様々な態様および特徴は、可能な限り個別に適用することができる。これらの個別の態様、特に、添付の従属請求項に記載される態様および特徴は、分割特許出願の対象にすることができる。
【００３７】
本発明は、添付の概略図に示される例示的な実施形態に基づいて説明される。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】連続ストリップの長さを切断してタイヤ構成部材を形成する方法のステップの間の、本発明による切断装置の側面図を示す。
【図２】連続ストリップの長さを切断してタイヤ構成部材を形成する方法のステップの間の、本発明による切断装置の側面図を示す。
【図３】連続ストリップの長さを切断してタイヤ構成部材を形成する方法のステップの間の、本発明による切断装置の側面図を示す。
【図４】連続ストリップの長さを切断してタイヤ構成部材を形成する方法のステップの間の、本発明による切断装置の側面図を示す。
【図５】連続ストリップの長さを切断してタイヤ構成部材を形成する方法のステップの間の、本発明による切断装置の側面図を示す。
【図６】連続ストリップの長さを切断してタイヤ構成部材を形成する方法のステップの間の、本発明による切断装置の側面図を示す。
【図７】連続ストリップの長さを切断してタイヤ構成部材を形成する方法のステップの間の、本発明による切断装置の側面図を示す。
【図８】連続ストリップの長さを切断してタイヤ構成部材を形成する方法のステップの間の、本発明による切断装置の側面図を示す。
【図９】図１〜図８による切断装置の切断部材の上面図を示す。
【図１０】図９の切断部材に対する連続ストリップの代替的な整列の上面図を示す。
【図１１】切断装置の上流の送り部の側面図を示す。
【図１２】切断装置の上流の送り部の上面図を示す。
【図１３】代替的な送り部の側面図を示す。
【図１４】代替的な送り部の上面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
図１〜図８は、本発明の例示的な実施形態による切断装置１を示す。前記切断装置１は、連続ストリップＳの長さＬを切断してタイヤ構成部材、本実施形態ではゴムストリップ９を形成するように構成される。ゴムストリップ９は、タイヤ層の鋭利な縁部、例えばブレーカープライの鋭利な縁部を覆うために使用される。
【００４０】
切断装置１は、供給装置から、例えば押出機（図示せず）から直接的に連続ストリップＳを受け取るように構成されている。押出機は、連続ストリップＳを押出速度で押出すように構成されている。切断装置１は、連続ストリップＳを切断位置Ｃで切断する切断部材２と、連続ストリップＳの長さＬを切断位置Ｃを超えて送り方向Ｆに送るための、前記切断位置Ｃを越えて前記送り方向Ｆに移動可能な送り部材３とを含む。送り部材３は切断位置Ｃで切断部材２に連続ストリップの長さを露出するために、少なくとも部分的に後退方向Ｒに後退可能である。切断装置１は、以下により詳細に記述する方法で、送り部材３が後退方向Ｒに後退すると、連続ストリップＳの長さＬを送り部材３から引き継いで保持するためのマニピュレータ５をさらに備える。
【００４１】
図１および図９に最もよく示されるように、切断部材２は、第１のナイフ２１、第２のナイフ２２および第３のナイフ２３を有するナイフホルダ２０を備える。当業者であれば、より多くのまたはより少ないナイフを設けることができることを理解するであろう。図９に示すように、各ナイフ２１〜２３には、異なる切断プロファイルＰ１、Ｐ２およびＰ３が設けられており、前記特定の切断プロファイルＰ１、Ｐ２およびＰ３に沿って連続ストリップＳの長さＬを切断する。特に、この例では、第１のナイフ２１には、Ｖ字形で対称の第１の切断プロファイルＰ１が設けられている。第２のナイフ２２には、直線状であり、送り方向Ｆに対して斜めの切断角度Ａで延びる第２の切断プロファイルＰ２が設けられている。第３のナイフ２３には、第１の切断プロファイルＰ１と同様にＶ字形であるが、非対称である第３の切断プロファイルＰ３が設けられている。切断要件に応じて、線形、非線形、対称または非対称などの他の切断プロファイルを提供することができる。ナイフは切断角度Ａを変更したり、Ｖ字形の脚部間の角度を変えたりするのに調節可能であることも想定される。
【００４２】
あるいは、ナイフ２１〜２３に同じ切断プロファイルを設けて、切断装置１をナイフ２１〜２３を交換することなく、より長時間使用することができる。
【００４３】
前記ナイフ２１〜２３は、送り方向Ｆに離間されている。切断部材２には、ナイフ２１〜２３のうちの他方に対してナイフ２１〜２３のうちの１つを、切断位置Ｃに向かって切断方向Ｋに、選択的に移動させるように構成されたナイフアクチュエータ２４が設けられており、第１のナイフ２１について図７に示すように、連続ストリップＳの長さＬを切断位置Ｃで切断する。この例では、切断方向Ｋは上方向の切断方向Ｋであり、送り方向Ｆを横切るまたは垂直である。切断前に切断部材２は送り方向Ｆに移動できて、ナイフ２１〜２３のうちの１つを切断方向Ｋに切断位置Ｃに整列する。
【００４４】
切断部材２は、連続ストリップＳの長さＬをそれぞれの切断プロファイルＰ１〜Ｐ３またはその近傍で切断部材２に保持するための１つまたは複数の保持要素２５、２６、２７および２８をさらに備える。具体的には、第１の保持要素２５は送り方向Ｆに第１のナイフ２１の上流側に設けられ、第２の保持要素２６は第１のナイフ２１と第２のナイフ２２との間に設けられ、第３の保持要素２７は第２のナイフ２２と第３のナイフ２３との間に設けられ、第４の保持要素２８は第３のナイフ２３の下流側に送り方向Ｆに設けられている。保持要素２５〜２８は、好ましくは磁気保持要素２５〜２８または真空保持要素２５〜２８である。
【００４５】
図１に示すように、この例示的な実施形態における送り部材３は、切断位置Ｃを越えて送り方向Ｆに延伸し、切断位置Ｃを越えて送り方向Ｆとは反対の後退方向Ｒに後退することができる伸縮式送りコンベア３０である。伸縮式送りコンベア３０は、送り方向Ｆに固定された固定部３１と、送り方向Ｆおよび後退方向Ｒに固定部３１に対して移動可能な伸縮部３２とを備える。固定部３１および伸縮部３２は、複数の固定プーリ３３と複数の可動プーリ３４とをそれぞれ備えている。伸縮式送りコンベア３０は、前記複数のプーリ３３の周りにループ状に配置されたエンドレスベルト４０をさらに備えており、この例では伸縮式送りコンベア３０の上部走路である搬送路４１と、この例では下部走路である戻り路４２を形成する。少なくとも１つのプーリ３３および３４は、エンドレスベルト４０を搬送方向Ｄに移動させるための従動プーリであり、連続ストリップＳは、伸縮式送りコンベア３０の搬送路４１上で送り方向Ｆに送り速度Ｖで連続して前進される。
【００４６】
可動プーリ３４の１つは、送り方向Ｆに伸縮式送りコンベア３０の搬送路４１の先端に第１のヘッドプーリ３５を形成し、固定プーリ３３の１つは、送り方向Ｆに伸縮式送りコンベア３０の戻り路４２の先端に第２のヘッドプーリ３６を形成する。伸縮部３２の可動プーリ３４は、送り方向Ｆおよび後退方向Ｒにガイドレール３８に沿って移動可能なキャリッジ３７に取り付けられている。切断装置１は、伸縮部３２を送り方向Ｆおよび後退方向Ｒに駆動する第１の駆動装置６１を備えている。特に、第１の駆動装置６１は、可動プーリ３４の１つを固定プーリ３３よりも高速または低速で駆動するように構成され、その結果、伸縮部３２の可動プーリ３４がガイドレール３８に沿って移動する。これにより、第２のヘッドプーリ３６に対して前記それぞれの送り方向Ｆおよび後退方向Ｒに、ガイドレール３８に沿って取り付けられている伸縮式送りコンベア３０の伸縮部３２とともにキャリッジ３７を移動することによって、第１のヘッドプーリ４１の位置を、伸縮式送りコンベア３０の固定部３１に対して、送り方向Ｆおよび後退方向Ｒにそれぞれ伸縮自在に延伸し後退させることができる。前記延長および後退の間に、エンドレスベルト４０を連続的に搬送方向Ｄに駆動して、途切れることなく送り方向Ｆに、搬送路４１に支持された連続ストリップＳを前進させることができる。
【００４７】
この例では、切断部材２は、伸縮部３２を保持するのと同じキャリッジ３７に対して固定されているか、または取り付けられている。したがって、切断部材２の送り方向Ｆおよび後退方向Ｒへの移動は、前記それぞれの方向ＦおよびＲにおける伸縮部３２の移動を駆動するのと同じ第１の駆動装置６１によって駆動され得る。あるいは、切断部材２は、別個の駆動装置（図示せず）によって駆動されてもよい。好ましくは、切断部材２は、図４に示すようにマニピュレータ５から離間した引っ込み位置に、切断方向Ｋとは反対の引っ込み方向Ｅに移動可能である。
【００４８】
図１に示すように、マニピュレータ５は、保持本体５０と、連続ストリップＳの長さＬを保持本体５０に保持するための１つまたは複数の保持要素５１とを備える。１つまたは複数の保持要素５１は、好ましくは磁気保持要素５１または真空保持要素５１である。切断装置１には、マニピュレータ５を送り方向Ｆおよび後退方向Ｒに移動させる第２の駆動装置６２が設けられている。この例では、第２の駆動装置６２は、マニピュレータ５を切断方向Ｋと反対のピックアップ方向Ｂに送り部材３に向けて移動するように追加的に構成される。図１〜図８に示すように、切断位置Ｃは、マニピュレータ５上に配置され、マニピュレータ５に対して固定され、および／またはマニピュレータ５とともに移動する。具体的には、マニピュレータ５は、連続ストリップＳの長さＬを切断部材２と協働して切断するために、切断位置Ｃにアンビル部材５２を備える。アンビル部材５２は、切断部材２のナイフ２１〜２３に安定した切断面を提供し、ナイフ２１〜２３の切断動作によって容易に損傷されないように、適切な硬質材料であってもよい。
【００４９】
第１の駆動装置６１と第２の駆動装置６２は同期されて、連続ストリップ２の長さＬの切断中に、切断部材２、送り部材３およびマニピュレータ５を送り方向Ｆに送り速度Ｖで移動させる。より詳細には、切断装置１は、第１の駆動装置６１および第２の駆動装置６２に動作可能および／または電子的に接続され、切断部材２、送り部材３およびマニピュレータ５の前記同期された移動を制御する制御ユニット７をさらに備える。
上述の切断装置１を用いて連続ストリップＳの長さＬを切断してタイヤ構成部材を形成する方法を、図１〜図９を参照して以下に説明する。
【００５０】
図１は、連続ストリップＳが供給装置（図示せず）から送り方向Ｆに送り部材３上に送られる状況を示している。この例では、連続ストリップＳの先端は、切断部材２の第１の保持要素２５によって保持されている。送り部材３は、後退位置にあり、連続ストリップＳをさらに送り方向Ｆに送る準備ができている。伸縮式送りコンベア３０の場合、第１のヘッドプーリ３５は、第２のヘッドプーリ３６に対して後退方向Ｒに伸縮部３２とともに移動されている。搬送路４１はここで比較的短く、伸縮部３２を送り方向Ｆに再び移動させることによって送り方向Ｆに延伸する準備が整う。図１に示す状況は方法の前のサイクルの最後のステップであってもよく、マニピュレータ５が、連続ストリップＳの新しく切断された長さＬを、近くの排出装置（図示せず）上にちょうど投入したところである。マニピュレータ５は、連続ストリップＳから離間した待機位置にある。マニピュレータ５は空であり、連続ストリップＳの新しい長さＬを保持する準備ができている。
【００５１】
図２は、送り部材３が連続ストリップＳの長さＬを切断位置Ｃを越えて送り方向Ｆに送り速度Ｖで送り出すように操作された状況を示す。特に、伸縮式送りコンベア３０のプーリ３３および３４の１つまたは複数が駆動され、エンドレスベルト４０を搬送方向Ｄに送り速度Ｖで移動させ、伸縮式送りコンベア３０の搬送路４１に支持された連続ストリップＳを、送り方向Ｆに前進させる。前記送り速度Ｖは、供給装置の供給速度、例えば押出速度に等しくてもよいし、例えば、送り中に連続ストリップＳを引っ張るためにわずかに異なっていてもよい。一方、伸縮式送りコンベア３０の伸縮部３２は、第１の駆動装置６１によって同じ送り速度Ｖで送り方向Ｆに移動され、前記送り方向Ｆの搬送路４１の長さが長くなっている。したがって、送り部材３は、前記長さＬが送り方向Ｆに前進するときに、連続ストリップＳの長さＬを連続して支持する。
【００５２】
図３は、切断すべき連続ストリップＳの長さＬがマニピュレータ５上の切断位置Ｃを完全に越えて移動した状態を示している。マニピュレータ５は、送り部材３において連続ストリップＳに向かってピックアップ方向Ｂに移動され、送り部材３から連続ストリップＳの長さＬを引き継ぎ保持する。マニピュレータ５が連続ストリップＳの長さＬに接触すると、１つまたは複数の保持要素５１が作動して、連続ストリップＳの長さＬを保持本体５０に保持する。一方、送り部材３は送り速度Ｖで連続ストリップＳを送り方向Ｆに引き続き前進させている。伸縮式送りコンベア３０の場合、切断部材２、伸縮部３２およびマニピュレータ５は、前記送り方向Ｆに同じ送り速度Ｖで引き続き移動される。
【００５３】
図４は、切断部材２が切断方向Ｋとは反対の引っ込み方向Ｅに引っ込み位置に引っ込んでおり、ここでは代わりにマニピュレータ５によって保持されている連続ストリップＳを切断部材２から解放する状況を示す。したがって、切断部材２は、連続ストリップＳとは独立して切断位置Ｃに向かって後退方向Ｒに後退することができる。
【００５４】
図５は、送り部材３を後退方向Ｒに後退させて、連続ストリップＳの長さＬを切断位置Ｃの切断部材２に露出させる様子を示している。送り部材３が後退方向Ｒに後退すると、マニピュレータ５は、連続したストリップＳの長さＬを送り方向Ｆにさらに送り速度Ｖで保持して移動させる。伸縮式送りコンベア３０の場合、伸縮部３２およびそれに取り付けられた切断部材２は、ナイフ２１〜２３のうちの１つ、この例では第１のナイフ２１が切断方向Ｋで切断位置Ｃに整列するまで後退方向Ｒにともに後退する。当業者であれば、異なるナイフ２２および２３を切断位置Ｃに整列させることは、伸縮部３２およびそれに取り付けられた切断部材２を、ナイフ２１〜２３が間隔を置かれた距離を越えて後退方向Ｒにさらに後退させることを単純に含むことを理解するであろう。
【００５５】
一方、送り部材３は連続ストリップＳを送り速度Ｖで切断装置１内に連続して前進させ、マニピュレータ５はそこに保持された連続ストリップＳの長さＬを同じ送り速度Ｖで送り方向Ｆに連続して移動させる。
【００５６】
図６は、切断部材２が切断位置Ｃで連続ストリップＳに接触するように切断方向Ｋに戻された状況を示す。切断部材２は、切断位置Ｃで連続ストリップＳの長さＬを切断する準備ができている。一方、送り部材３は連続ストリップＳを送り速度Ｖで切断装置１内に連続して前進させ、マニピュレータ５は、そこに保持された連続ストリップＳの長さＬを同じ送り速度Ｖで送り方向Ｆに連続して移動させている。
【００５７】
図７は、切断位置Ｃにおける連続ストリップＳの長さＬの実際の切断を示す。この例では、これは、切断位置Ｓで連続ストリップＳの材料を通って第１のナイフ２１を切断方向Ｋに移動させることによって達成される。具体的には、第１のナイフ２１をマニピュレータ５上の切断位置Ｃにおいて、アンビル５２に向けて切断方向Ｋに移動させる。一方、送り部材３は連続ストリップＳを送り速度Ｖで切断装置１内に連続して送り、マニピュレータ５はそこに保持された連続ストリップＳの長さＬを同じ送り速度Ｖで送り方向Ｆに連続して移動させる。
【００５８】
図８は、連続ストリップＳの長さＬが切断された状況を示している。長さＬが切断されたので、マニピュレータ５は連続ストリップＳから独立して他の場所に移動されて、切断長さＬを、例えば排出装置（図示せず）に排出することができる。一方、送り部材３は、連続ストリップＳの新しいすなわち次の長さＬを、方法の次のサイクルのために切断装置１の中に送り方向Ｆに送り速度Ｖで既に送っている。
【００５９】
図５、図６および図７に示す切断工程の全体を通して、切断部材２とマニピュレータ５は送り方向Ｆにともに移動され、マニピュレータ５上の切断位置Ｃに対して連続ストリップＳの長さＬを切断し、同時に連続ストリップＳの長さＬを前記送り方向Ｆに移動させる。マニピュレータ５が移動すると、切断位置Ｃがマニピュレータ５とともに送り方向Ｆに移動する。好ましくは、図５、図６および図７の切断工程は、例えば、伸縮式送りコンベア３０のエンドレスベルト４０を搬送方向Ｄに連続的に駆動することにより、マニピュレータ５を連続的に同じ送り速度Ｖで移動させることにより、かつ切断部材２を同じ送り速度Ｖで移動させることにより、連続ストリップＳを一定または実質的に一定の送り速度Ｖで連続的に移動させながら実行され、マニピュレータ５上の切断位置Ｃに追従する。したがって、切断工程は、連続ストリップＳの送り方向Ｆへの送りを遅らせたり中断したりしない。実際、切断工程中に連続ストリップＳを送り方向Ｆに連続的に送ることにより、連続ストリップＳの新しいすなわち次の長さＬは既に送り部材３上に準備されており、これによりサイクル時間が大幅に短縮される。
【００６０】
より詳細には、本発明による切断装置１は、図１〜図８に示すように、連続ストリップＳの長さＬを送り、後退、引き継ぎおよび切断の間送り方向Ｆにおいて連続的に送るように構成されている。
【００６１】
したがって、従来の装置とは対照的に、本発明による切断装置１は、切断装置１の上流に例えばダンサーロールまたはフェスツナーの形状の緩衝部材を必要としない。
【００６２】
別のナイフ２１〜２３をマニピュレータ５上の切断位置Ｃに整列するとき、連続ストリップＳの先端は、前に使用されたナイフ２１〜２３の切断プロファイルＰ１〜Ｐ３に対応する形状を依然として有することができる。したがって、方法の新しいサイクルを開始する前に、連続ストリップＳの比較的短い長さ、例えば廃棄する長さについて実行され、連続ストリップＳの前に切断された先端を切断して新たに整列されたナイフ２１〜２３の切断プロファイルＰ１〜Ｐ３に対応する連続ストリップＳの新しい先端部を形成する。廃棄する長さは、手動で廃棄してもよいし、マニピュレータ５によってゴミ箱に排出してもよい。
【００６３】
図１０は、図１の送り部材３が連続ストリップＳを、送り方向Ｆに送り経路に沿って切断位置Ｃを越えて送るように構成された別の方法の工程中の、図９と同様の切断部材２の上面図を示し、送り経路と第１の切断プロファイルＰ１の対称性とは互いに対してずれている。オフセットにより、連続ストリップＳの長さＬを、対称の第１の切断プロファイルＰ１と非対称に切断することが可能である。非対称切断は、ブレーカープライの縁部にゴムストリップを巻き付けるときに有用であり、ブレーカープライの片側のゴムストリップの部分は、ブレーカープライの反対側のゴムストリップの部分よりも大きいと想定される。
【００６４】
図１１および図１２は、送り方向Ｆに対して切断装置１の上流の随意による送り部８を示している。送り部８は、連続ストリップＳ、またはこの例のように、第１の連続ストリップＳ１および第２の連続ストリップＳ２の位置および／または方向を最適に調整、修正および／または整列させるために使用することができる。送り部８は、好ましくは、ストリップＳ１およびＳ２の送り源、例えば１つまたは複数の押出機９１および９２と、切断装置１のエンドレスベルト４０の搬送路４１との間に位置する。送り部８は、第１の連続ストリップＳ１と第２の連続ストリップＳ２の向きをそれぞれ操作する第１のステアリングローラ８１と第２のステアリングローラ８２とを備えている。第１のステアリングローラ８１および第２のステアリングローラ８２は、それぞれ第１のローラ軸Ｒ１および第２のローラ軸Ｒ２を中心に回転自在である。
【００６５】
また、送り部８は、第１のステアリングローラ８１と第２のステアリングローラ８２をそれぞれ保持する第１のステアリングホルダ８３と第２のステアリングホルダ８４とをさらに備えている。第１のステアリングホルダ８３および第２のステアリングローラ８４は、それぞれ、第１のローラ軸Ｒ１および第２のローラ軸Ｒ２に垂直な第１のステアリング軸Ｔ１および第２のステアリング軸Ｔ２を中心に回転可能である。また、送り部８は、それぞれのステアリング軸Ｔ１およびＴ２を中心とするステアリング回転において、第１のステアリングホルダ８３および第２のステアリングホルダ８４を駆動する第１のステアリング駆動装置８５と第２のステアリング駆動装置８６とをさらに備えている。ステアリングホルダ８３および８４は、ストリップＳ１およびＳ２上に手動で配置され、それぞれのステアリングローラ８１および８２が、切断装置１の押出機９１および９２とエンドレスベルト４０との間のそれぞれのストリップＳ１およびＳ２においてループまたは弛みを形成する。したがって、ステアリングローラ８１および８２とエンドレスベルト４０との間の領域において、ストリップＳ１およびＳ２が引っ張られるおよび／または張力をかけられる。好ましくは、ステアリングホルダ８３および８４は、それぞれのステアリング軸Ｔ１およびＴ２が連続ストリップＳ１およびＳ２の長手方向に垂直な方向になるように、ストリップＳ１およびＳ２に対してある向きに配置される。
【００６６】
送り部８は、ストリップＳ１およびＳ２の端部、幅、高さおよび／または全体形状を検出するための１つまたは複数のセンサ９９をさらに備える。この実施例では、１つまたは複数のセンサ９９は、ステアリングローラ８１、８２の下流の位置に送り方向Ｆに設けられている。あるいは、１つまたは複数のセンサ９９は、ステアリングローラ８１および８２においてまたはステアリングローラ８１、８２の上流に設けられてもよい。１つまたは複数のセンサ９９は、ステアリング駆動装置８５および８６に動作可能に接続されている。結果として、ステアリングホルダ８３および８４ならびにそれに支持されたステアリングローラ８１および８２は、１つまたは複数のセンサ９９の測定に応じて、特に、ストリップＳ１およびＳ２の一方または両方の位置ずれの検出に応じて、それぞれのステアリング軸Ｔ１およびＴ２を中心に回転できる。
【００６７】
図１３および図１４は、ステアリングローラ８１および８２を、送り方向Ｆにおいてそれぞれのステアリング軸Ｒ１およびＲ２に対してオフセットした位置に保持する代替のステアリングホルダ１８３および１８４を備えた送り部１０８の代替の実施形態を示す。したがって、前記ステアリング軸Ｔ１およびＴ２の周りのステアリングローラ８１および８２の制御された回転は、既にステアリング軸Ｔ１およびＴ２の下流にあるストリップＳ１およびＳ２の一部を直ちに引っ張り、整列させ、ストリップＳ１およびＳ２の調整、修正および／または整列がはるかに速く起こり得る。
【００６８】
上述の送り部８は、切断装置１に関して示されているが、当業者には、その用途が図示の例よりも広いことが明らかであろう。同じ送り部８は、ステーションの上流の連続ストリップの調整、修正および／または整列が必要とされるタイヤ成型機においても首尾よく実装され得る。
【００６９】
上記の説明は、好ましい実施形態の動作を説明するために含まれており、本発明の範囲を限定するものではないことを理解されたい。上記の議論から、本発明の範囲にさらに包含される多くの変形が当業者には明らかであろう。
【００７０】
要約すると、本発明は、連続ストリップＳの長さＬを切断してタイヤ構成部材９を形成する切断装置１および方法に関し、切断装置１は、連続ストリップＳを切断位置Ｃで切断する切断部材２と、連続ストリップＳの長さＬを前記切断位置Ｃを超えて送り方向Ｆに送るための、前記送り方向Ｆに移動可能な送り部材３とを含み、送り部材３は後退方向Ｒに後退可能であり、切断装置１は、送り部材３が後退方向Ｒに後退すると、長さＬを保持するためのマニピュレータ５をさらに備え、切断位置Ｃはマニピュレータ５上に位置し、切断部材２とマニピュレータ５は、送り方向Ｆにともに移動でき、連続ストリップＳの長さＬを前記送り方向Ｆに移動させながら、連続ストリップＳの長さＬをマニピュレータ５上の切断位置Ｃで切断する。
【図１】
2019506310.tif 000003
【図２】
2019506310.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年6月8日(2018.6.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続ストリップ（Ｓ）の長さ（Ｌ）を切断してタイヤ構成部材（９）を形成する切断装置（１）であって、
前記切断装置（１）は、前記連続ストリップ（Ｓ）を切断位置（Ｃ）で切断する切断部材（２）と、前記連続ストリップ（Ｓ）の前記長さ（Ｌ）を前記切断位置（Ｃ）を超えて送り方向（Ｆ）に送るための、前記切断位置（Ｃ）を越えて前記送り方向（Ｆ）に移動可能な送り部材（３）とを含み、前記送り部材（３）は前記切断位置（Ｃ）で前記切断部材（２）に前記連続ストリップ（Ｓ）の前記長さ（Ｌ）を露出するために、少なくとも部分的に後退方向（Ｒ）に後退可能であり、前記切断装置（１）は、前記送り部材（３）が前記後退方向（Ｒ）に後退すると、前記連続ストリップ（Ｓ）の前記長さ（Ｌ）を前記送り部材（３）から引き継いで保持するためのマニピュレータ（５）をさらに備え、前記切断位置（Ｃ）は前記マニピュレータ（５）上に位置し、前記切断部材（２）と前記マニピュレータ（５）は、前記送り方向（Ｆ）にともに移動でき、前記連続ストリップ（Ｓ）の前記長さ（Ｌ）を前記送り方向（Ｆ）に移動させながら、前記連続ストリップ（Ｓ）の前記長さ（Ｌ）を前記マニピュレータ（５）上の前記切断位置（Ｃ）で切断する、
切断装置（１）。
【請求項２】
前記切断装置（１）は、前記切断部材（２）の移動を前記送り方向（Ｆ）に駆動する第１の駆動装置（６１）と、前記マニピュレータ（５）の移動を前記送り方向（Ｆ）に駆動する第２の駆動装置（６２）とを備え、前記第１の駆動装置（６１）と前記第２の駆動装置（６２）は、前記連続ストリップ（Ｓ）の前記長さ（Ｌ）の切断の間、それぞれ前記切断部材（２）と前記マニピュレータ（５）を前記送り方向（Ｆ）に同じ送り速度（Ｖ）で同期して移動させる、
請求項１に記載の切断装置（１）。
【請求項３】
前記切断装置（１）は、前記第１の駆動装置（６１）と前記第２の駆動装置（６２）を制御して、前記連続ストリップ（Ｓ）の前記長さ（Ｌ）の切断の間、それぞれ前記切断部材（２）と前記マニピュレータ（５）を前記送り方向（Ｆ）に同じ送り速度（Ｖ）で同期して移動させる制御装置（７）をさらに備える、
請求項２に記載の切断装置（１）。
【請求項４】
前記切断部材（２）は、前記送り部材（３）とともに前記送り方向（Ｆ）および前記後退方向（Ｒ）に移動可能である、
請求項１から３のいずれか一項に記載の切断装置（１）。
【請求項５】
前記送り部材（３）は、前記切断位置（Ｃ）を越えて前記送り方向（Ｆ）に延伸し、前記切断位置（Ｃ）を越えて前記送り方向（Ｆ）とは反対の前記後退方向（Ｒ）に後退できる伸縮式送りコンベア（３０）である、
請求項４に記載の切断装置（１）。
【請求項６】
前記伸縮式送りコンベア（３０）は、前記送り方向（Ｆ）に固定された固定部（３１）と、前記送り方向（Ｆ）および前記後退方向（Ｒ）に前記固定部（３１）に対して移動可能な伸縮部（３２）とを備え、前記切断部材（２）は、前記送り方向（Ｆ）および前記後退方向（Ｒ）に前記伸縮部（３２）に対して固定される、
請求項５に記載の切断装置（１）。
【請求項７】
前記切断装置（１）は、前記切断部材（２）の移動を前記送り方向（Ｆ）に駆動する第１の駆動装置（６１）と、前記マニピュレータ（５）の移動を前記送り方向（Ｆ）に駆動する第２の駆動装置（６２）とを備え、前記第１の駆動装置（６１）と前記第２の駆動装置（６２）は、前記連続ストリップ（Ｓ）の前記長さ（Ｌ）の切断の間、それぞれ前記切断部材（２）と前記マニピュレータ（５）を前記送り方向（Ｆ）に同じ送り速度（Ｖ）で同期して移動させ、前記第１の駆動装置（６１）は、前記伸縮式送りコンベア（３０）の前記伸縮部（３２）と前記切断部材（２）の移動の両方を駆動するように構成される、
請求項６に記載の切断装置（１）。
【請求項８】
前記マニピュレータ（５）には、前記連続ストリップ（Ｓ）の前記長さ（Ｌ）を切断するために前記切断部材（２）と協働するアンビル部材（５２）が前記切断位置（Ｃ）に設けられる、
請求項１から７のいずれか一項に記載の切断装置（１）。
【請求項９】
前記切断部材（２）は、前記マニピュレータ（５）上の前記切断位置（Ｃ）に向かって前記切断方向（Ｋ）に移動可能な第１のナイフ（２１）を備え、第１の切断プロファイル（Ｐ１）に沿って前記切断位置（Ｃ）で前記連続ストリップ（Ｓ）の前記長さ（Ｌ）を切断する、
請求項１から８のいずれか一項に記載の切断装置（１）。
【請求項１０】
前記第１の切断プロファイル（Ｐ１）は、少なくとも部分的に線形、非線形、Ｖ字形、対称または非対称である、
請求項９に記載の切断装置（１）。
【請求項１１】
前記第１の切断プロファイル（Ｐ１）は、対称的で非直線的切断プロファイルであり、前記送り部材（３）は、前記送り方向（Ｆ）に送り経路に沿って前記切断位置（Ｃ）を越えて前記連続ストリップ（Ｓ）を送るように構成され、前記送り経路と前記第１の切断プロファイル（Ｐ１）の前記対称性とは、互いに対してずれている、
請求項９または１０に記載の切断装置（１）。
【請求項１２】
前記切断部材（２）は、前記連続ストリップ（Ｓ）の前記長さ（Ｌ）を前記切断部材（２）に保持するための第１の保持要素（２５）を前記第１の切断プロファイル（Ｐ１）またはその近傍に備える、
請求項９から１１のいずれか一項に記載の切断装置（１）。
【請求項１３】
前記切断部材（２）は、前記マニピュレータ（５）上の前記切断位置（Ｃ）に向かって前記切断方向（Ｋ）に移動可能な第２のナイフ（２２）を備え、前記第１の切断プロファイル（Ｐ１）とは異なる第２の切断プロファイル（Ｐ２）に沿って前記切断位置（Ｃ）で前記連続ストリップ（Ｓ）の前記長さ（Ｌ）を切断する、
請求項９から１２のいずれか一項に記載の切断装置（１）。
【請求項１４】
前記切断部材（２）は、前記切断方向（Ｋ）に前記マニピュレータ（５）上の前記切断位置（Ｃ）に向かって前記第１のナイフ（２１）および前記第２のナイフ（２２）のうちの一方を、前記第１のナイフ（２１）および前記第２のナイフ（２２）の他方に対して選択的に移動させるように構成されたナイフアクチュエータ（２４）を備える、
請求項１３に記載の切断装置（１）。
【請求項１５】
前記切断前に、前記切断部材（２）は前記マニピュレータ（５）に対して移動可能であり、前記第１のナイフ（２１）および前記第２のナイフ（２２）の一方を、前記切断方向（Ｋ）に前記マニピュレータ（５）上の前記切断位置（Ｃ）に整列する、
請求項１３または１４に記載の切断装置（１）。
【請求項１６】
前記第１のナイフ（２１）と前記第２のナイフ（２２）は、前記送り方向（Ｆ）に離間されている、
請求項１３から１５のいずれか一項に記載の切断装置（１）。
【請求項１７】
前記切断部材（２）は、前記第１切断プロファイルと前記第２の切断プロファイル（Ｐ２）との間に前記連続ストリップ（Ｓ）の前記長さ（Ｌ）を保持するための第２の保持要素（２６）を含む、
請求項１３から１６のいずれか一項に記載の切断装置（１）。
【請求項１８】
前記マニピュレータ（５）は前記マニピュレータ（５）に前記連続ストリップ（Ｓ）の前記長さ（Ｌ）を保持するための保持要素（５１）を備える、
請求項１から１７のいずれか一項に記載の切断装置（１）。
【請求項１９】
前記保持要素（５１）が、真空保持要素または磁気保持要素である、
請求項１２、１７および１８のいずれか一項に記載の切断装置（１）。
【請求項２０】
請求項１から１９のいずれか一項に記載の切断装置（１）を使用して前記連続ストリップ（Ｓ）の前記長さ（Ｌ）を切断してタイヤ構成部材（９）を形成する方法であって、
前記送り部材（３）を使用して前記連続ストリップ（Ｓ）の前記長さ（Ｌ）を前記切断位置（Ｃ）を越えて前記送り方向（Ｆ）に送るステップと、
前記マニピュレータ（５）を使用して、前記連続ストリップ（Ｓ）の前記長さ（Ｌ）を前記送り部材（３）から引き継ぎ、保持するステップと、
前記切断位置（Ｃ）で前記切断部材（２）に前記連続ストリップ（Ｓ）の前記長さ（Ｌ）を露出するために、前記送り部材（３）の少なくとも一部を前記後退方向（Ｒ）に後退させ、前記送り部材（３）が前記後退方向（Ｒ）に後退すると、前記連続ストリップ（Ｓ）の前記長さ（Ｌ）を保持するステップと、
前記切断部材（２）と前記マニピュレータ（５）を、前記送り方向（Ｆ）にともに移動させ、前記連続ストリップ（Ｓ）の長さ（Ｌ）を前記送り方向（Ｆ）に移動させながら、前記連続ストリップ（Ｓ）の前記長さ（Ｌ）を前記マニピュレータ（５）上の前記切断位置（Ｃ）で切断するステップとを含む、
方法。
【請求項２１】
前記切断装置（１）は、前記連続ストリップ（Ｓ）の前記長さを、送り、後退、引き継ぎおよび切断中に連続的に送り方向（Ｆ）に送るように構成される、
請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記連続ストリップ（Ｓ）の前の前記長さが切断されているので、前記連続ストリップ（Ｓ）の後続の長さ（Ｌ）が既に前記切断位置（Ｃ）に向かって送り方向に送られている、
請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記切断部材（２）および前記マニピュレータ（５）は、前記連続ストリップ（Ｓ）の前記長さ（Ｌ）の切断の間、前記送り方向（Ｆ）に同じ送り速度（Ｖ）で同期して移動される、
請求項２０から２２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２４】
前記切断部材（２）は、前記送り部材（３）とともに前記送り方向（Ｆ）および前記後退方向（Ｒ）に移動される、
請求項２０から２３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２５】
前記送り部材（３）は伸縮式送りコンベア（３０）であり、前記送り方向（Ｆ）に固定された固定部（３１）と、前記送り方向（Ｆ）および前記後退方向（Ｒ）に固定部（３１）に対して移動可能な伸縮部（３２）とを備え、前記切断部材（２）は前記送り方向（Ｆ）に前記伸縮部（３２）に対して固定され、前記伸縮式送りコンベア（３０）の前記伸縮部（３２）と前記切断部材（２）はともに移動される、
請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
前記切断部材（２）は、前記連続ストリップ（Ｓ）の前記長さ（Ｌ）を第１の切断プロファイル（Ｐ１）に沿って前記切断位置（Ｃ）で切断するように構成された第１のナイフ（２１）を備え、前記切断部材（２）は、前記連続ストリップ（Ｓ）の前記長さ（Ｌ）を、前記第１の切断プロファイル（Ｐ１）とは異なる第２の切断プロファイル（Ｐ２）に沿って前記切断位置（Ｃ）で切断するように構成された第２のナイフ（２２）を備え、前記第１のナイフ（２１）および前記第２のナイフ（２２）のうちの一方は、前記第１のナイフ（２１）および前記第２のナイフ（２２）の他方に対して、前記マニピュレータ（５）上の前記切断位置（Ｃ）に向かって切断方向（Ｋ）に選択的に移動される、
請求項２０から２５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２７】
前記切断前に、前記切断部材（２）は前記マニピュレータ（５）に対して移動され、前記第１のナイフ（２１）および前記第２のナイフ（２２）の一方を、前記切断方向（Ｋ）に前記マニピュレータ（５）上の前記切断位置（Ｃ）に整列させる、
請求項２６に記載の方法。
【請求項２８】
前記連続ストリップ（Ｓ）の後続の長さ（Ｌ）を切断する前に、前記第１のナイフ（２１）および前記第２のナイフ（２２）のうちの異なる１つを整列させるステップをさらに含み、本方法は、前記連続ストリップ（Ｓ）の廃棄する長さを切断し、前記異なるナイフ（２１、２２）で切断された前記連続ストリップ（Ｓ）の新しい先端を形成するステップをさらに含む、
請求項２６または２７に記載の方法。
【請求項２９】
前記切断部材（２）は、前記連続ストリップ（Ｓ）の前記長さ（Ｌ）を対称的で非直線的な第１の切断プロファイル（Ｐ１）に沿って切断位置（Ｃ）で切断するように配置された第１のナイフ（２１）を備え、前記送り部材（３）は、前記送り方向（Ｆ）に送り経路に沿って前記切断位置（Ｃ）を越えて前記連続ストリップ（Ｓ）を送るように構成され、前記送り経路と前記第１の切断プロファイル（Ｐ１）の対称性とは、互いに対してずれている、
請求項２０から２８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３０】
前記切断装置（１）を使用して前記連続ストリップ（Ｓ）の前記長さ（Ｌ）を切断してゴムストリップ（９）を形成する、
請求項２０から２９のいずれか一項に記載の方法。
【国際調査報告】
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