(57)【要約】  冷凍食品をベースとする飲料を調製するための方法およびアセンブリが、第１の粒状材料の形態でおよび深冷凍条件下において様々な容器（１１１）内に冷凍食品を貯蔵するステップと、第１の粒状材料のうちの少なくとも１つの一部分を第２の粒状材料へと破砕するステップと、カップ（９）内に第２の粒状材料を配置するステップと、を含む。第１の液体（１６）が、少なくとも５０℃の温度でカップへと加えられる。食品および場合によっては第１の液体で充填されたこのカップは、閉じられ（１５４）、カップの内容物は、均質な集塊へと粉砕される。最後に、カップが開けられ提供される。
2019516411.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷凍食品をベースとする飲料を調製するための方法（５０）であって、
第１の粒状材料の形態でおよび深冷凍条件下において複数の容器（１１１）内に冷凍食品を貯蔵するステップ（５１）と、
破砕デバイスへと前記第１の粒状材料のうちの少なくとも１つの一部分を自動的に供給し、供給された前記一部分を第２の粒状材料へと破砕するステップ（５２）と、
カップ（９）内に前記第２の粒状材料を配置するステップ（５３）と、
前記カップ内に第１の液体を加えるステップ（５４）であって、前記第１の液体は少なくとも５０℃の温度を有する、ステップと、
前記カップを閉じるステップ（５５）および前記カップ内の前記第１の液体と共に前記第２の粒状材料を可飲の集塊へと粉砕するステップ（５６）と、
前記カップを開けるステップ（５８）および前記カップを提供するステップ（５９）と、
を含む、方法。
【請求項２】
前記カップ内にロッド形状の粉砕デバイス（１５）を導入するステップを含み、前記粉砕デバイスは、前記カップ内の前記第２の粒状材料を均質な集塊へと粉砕する、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第２の粒状材料を粉砕する前記ステップ（５６）の後に、前記粉砕デバイスを洗浄するステップ（６０）を含む、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記カップ内において粉砕する前記ステップに対応する第１の位置から、洗浄する前記ステップに対応する第２の位置へと前記粉砕デバイス（１５）を移動するステップを含み、前記第１の位置および前記第２の位置は、ある距離をおいて相互に垂直方向に整列される、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記第２の粒状材料は、対応する前記第１の粒状材料の第１の平均粒径よりも小さい第２の平均粒径を有する、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記第１の平均粒径は、１５ｍｍ以上である、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記第２の平均粒径は、５ｍｍ以下である、請求項５または６に記載の方法。
【請求項８】
前記第２の粒状材料を粉砕する前記ステップ（５６）の後に、および前記カップを開ける前記ステップ（５８）の前に、前記カップ内に第２の液体を加えるステップ（５７）を含む、請求項１から７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記複数の容器のうちのいくつかからの前記第１の粒状材料のうちのいくつかのそれぞれの一部分が、対応する第２の粒状材料へと個別に破砕され、前記カップへと供給される、請求項１から８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
前記複数の容器のうちのいくつかからの前記第１の粒状材料のうちのいくつかの一部分が、前記カップ内に配置される第２の粒状材料中へと共に組み合わされ破砕される、請求項１から８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
前記第１の粒状材料は、主として果物および／または野菜からなる、請求項１から１０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
前記第２の粒状材料と前記第１の液体との間の質量比および前記第１の液体の温度は、前記可飲の集塊が、粉砕する前記ステップの直後に０℃〜１５℃の間の温度を有するように、選択される、請求項１から１１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１３】
冷凍食品をベースとする飲料を調製するためのアセンブリ（１０）であって、
深冷凍条件下において第１の粒状材料の形態で前記冷凍食品を貯蔵するためにそれぞれ構成された複数の容器（１１１）と、
前記第１の粒状材料を第２の粒状材料へと破砕するように構成されたデバイス（１２）であって、前記複数の容器に連結される、デバイス（１２）と、
カップ（９）用のホルダ（１４）と、
前記カップへの液体供給部（１６）であって、前記液体供給部を通過する液体を少なくとも５０℃の温度へと加熱するように構成された液体ヒータ（１６４）を備える、液体供給部（１６）と、
前記カップ用の閉鎖部（１５４）と、
前記カップ（９）内で前記第２の粒状材料を均質な集塊へと粉砕するように構成された粉砕デバイス（１５）と、
を備え、
前記アセンブリは、前記ホルダに対して前記閉鎖部および前記粉砕デバイスを移動するように構成されたガイド（１５６）を備え、
前記アセンブリは、前記カップ内に第１の量の液体を供給するために、前記粉砕デバイスを駆動する前に前記液体供給部を動作させるように構成された、前記粉砕デバイスおよび前記液体供給部に結合されたコントローラ（１８）を備える、アセンブリ（１０）。
【請求項１４】
前記破砕デバイス（１２）は、前記第１の粒状材料の第１の平均粒径を前記第２の粒状材料の第２の平均粒径へと縮小するように構成される、請求項１３に記載のアセンブリ。
【請求項１５】
前記粉砕デバイスを洗浄するように構成されたデバイス（１６５）を備える、請求項１３または１４に記載のアセンブリ。
【請求項１６】
前記粉砕デバイス（１５）は、ロッド形状であり、動作状態において前記ホルダ（１４）と垂直方向整列状態に配置され、前記ガイド（１５６）は、垂直方向に配置される線形ガイドである、請求項１３から１５のいずれか一項に記載のアセンブリ。
【請求項１７】
前記粉砕デバイスを洗浄するように構成されたデバイス（１６５）を備え、前記粉砕デバイスを洗浄するための前記デバイスは、前記粉砕デバイス（１５）と垂直方向において整列される、請求項１６に記載のアセンブリ。
【請求項１８】
前記ホルダ（１４）は、第１の垂直方向位置に配置され、洗浄するための前記デバイス（１６５）は、前記第１の垂直方向位置とは異なる第２の垂直方向位置に配置され、前記粉砕デバイス（１５）は、前記第１の垂直方向位置と前記第２の垂直方向位置との間で移動するために前記線形ガイド（１５６）に結合される、請求項１７に記載のアセンブリ。
【請求項１９】
前記ホルダ（１４）は、前記破砕デバイス（１２）に対応する第１の位置と前記粉砕デバイス（１５）に対応する第２の位置との間で移動するように構成される、請求項１３から１８のいずれか一項に記載のアセンブリ。
【請求項２０】
前記ホルダ（１４）は、前記ホルダのエッジ（１４２）により囲まれた開口（１４１）を備え、前記カップ（９）は、突出リム（９１）を有する種類のものであり、前記ホルダは、前記カップが前記ホルダの前記エッジ（１４２）により支持されるように、前記開口（１４１）内に前記カップを受けるように構成される、請求項１３から１９のいずれか一項に記載のアセンブリ。
【請求項２１】
前記閉鎖部（１５４）は、前記ホルダ（１４）に接触するまで相対移動可能となるように設けられ、前記閉鎖部は、前記カップの前記エッジ（９１）が、前記ホルダに接触して閉じられた場合にクランプされるように成形される、請求項２０に記載のアセンブリ。
【請求項２２】
前記閉鎖部は、前記突出リム（９１）上で前記カップを封止するように構成された寸法を有するシール（１５５）を備える、請求項２１に記載のアセンブリ。
【請求項２３】
前記閉鎖部および／または前記ホルダは、前記カップの前記突出リム（９１）と接触するように構成されかつクランプ力により前記ホルダに対する前記カップの回転を防止するように構成された、エラストマー材料またはシリコーン材料を含む、請求項２１または２２に記載のアセンブリ。
【請求項２４】
前記液体供給部（１６）は、前記閉鎖部（１５４）を貫通した貫通穴（１５７）に連結されたノズル（１６２）を備える、請求項１３から２３のいずれか一項に記載のアセンブリ。
【請求項２５】
前記ホルダ（１４）は、前記ホルダのエッジ（１４２）により囲まれた開口（１４１）を備え、前記カップ（９）は、突出リム（９１）を有する種類のものであり、前記ホルダは、前記カップが前記ホルダの前記エッジにより支持されるように前記開口内に前記カップを受けるように構成され、
前記閉鎖部（１５４）は、前記閉鎖部と前記ホルダとの間に前記突出リムをクランプすることにより前記カップを封止するように構成され、
前記液体供給部（１６）は、前記閉鎖部を貫通する貫通穴（１５７）に連結されたノズル（１６２）を備え、
前記制御ユニット（１８）は、前記カップ内に第２の量の液体を加えるために、前記粉砕デバイスを駆動した後に前記液体供給部を動作させるようにプログラムされる、請求項１３から２４のいずれか一項に記載のアセンブリ。
【請求項２６】
前記粉砕デバイス（１５）、前記閉鎖部（１５４）、および前記ホルダ（１４）は、動作状態において、前記閉鎖部が前記カップを封止し、前記カップの前記突出リム（９１）が前記ホルダの前記エッジ上に支持された状態で前記粉砕デバイスが前記カップに進入するように配置される、請求項１３から２５のいずれか一項に記載のアセンブリ。
【請求項２７】
前記閉鎖部（１５４）は、前記カップ（９）内に流体を吸引させ得る一方向弁（１５８）を備える、請求項１３から２６のいずれか一項に記載のアセンブリ。
【請求項２８】
前記一方向弁（１５８）は、前記カップ（９）の対向側に位置する前記閉鎖部の側部に沿って周囲空気に連通される、請求項２７に記載のアセンブリ。
【請求項２９】
前記複数の容器と前記破砕デバイスとの間に結合された供給システムを備え、前記供給システムは、前記複数の容器のそれぞれから前記破砕デバイスへと前記第１の粒状材料の一部分を供給するように構成される、請求項１３から２８のいずれか一項に記載のアセンブリ。
【請求項３０】
前記複数の容器の個々に結合された複数の破砕デバイス（１２）を備える、請求項１３から２８のいずれか一項に記載のアセンブリ。
【請求項３１】
カップディスペンサ（１３）を備える、請求項１５から３０のいずれか一項に記載のアセンブリ。
【請求項３２】
請求項１３から３０のいずれか一項に記載のアセンブリ（１０）を備える自動ディスペンサ。
【請求項３３】
請求項１３から３１のいずれか一項に記載のアセンブリ（１０）および前記カップ（９）を備える協働的組合体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばスムージーなどの冷凍食品をベースとする飲料を調製するための方法、ならびにアセンブリ、システム、およびデバイス、特に自動ディスペンサに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動ディスペンサにおける果物および／または野菜の汁およびパルプの両方を含む飲料の調製が、２００７年８月１６日に公開されたNuriely Eranの特許文献１により知られている。この調製のために、果物および野菜は、冷却されたコンパートメント内に貯蔵され、非常に微細な粒子へと切り刻まれる。切り刻まれた粒子は、牛乳または果汁をベースとする飲料に加えられる。かかるデバイスの１つの欠点は、保存料を添加することなくより長い期間にわたり新鮮な果物および野菜を貯蔵することが困難であることである。さらに、これらの貯蔵された新鮮な材料は、外観の魅力を急速に失うため、ユーザにとって食欲をそそるものに見えない。
【０００３】
２００９年５月１４日に公開されたBertone Holdings Incの特許文献２において説明されるような他の自動ディスペンサは、クラッシュドアイスと必要な風味を含む液体調合物とをベースとするかかる飲料を調製する。この液体調合物は、液体の形態で同様の飲料ディスペンサ内に貯蔵される。かかる調合物の１つの欠点は、エンドユーザに求められる風味を獲得するために多量の調味料がクラッシュドアイスに加えられなければならない点である。天然の調味料が使用される場合には、それにより、かかる飲料は、非常に多量の相当分の果物および野菜を含み、したがって過剰な砂糖および他の栄養素を含むことになる。かかる液体調合物をより長い期間にわたり貯蔵することを可能にするためには、これらは常に低温殺菌され、それにより結果として必ず風味が損なわれる。かかる自動ディスペンサのさらなる欠点は、液体形態での貯蔵が顧客にとって魅力的でない点である。
【０００４】
２０１５年１０月１３日に付与されたShtivelman Alekseyの特許文献３は、冷凍食品をベースとする飲料を調製するために提供された自動ディスペンサについて記載している。複数の冷却された容器が、種々のタイプの食品を含む。各容器は、容器から食品を取り出すための排出機構を備える。これらの食品は、ブレンダのカラフ内に排出され、そこにおいて液体を加えられた後に、均質な飲料へと粉砕され、後にカップ内に給出される。冷凍食品は、栄養素および風味を著しく失うことなく長期間にわたりディスペンサ内で貯蔵され得る。さらに、保存料は不要である。
【０００５】
前述の自動ディスペンサの１つの欠点は、大量の調製飲料が、ブレンダのカラフ内およびカップに続く供給ライン内に残留する点である。さらに、これらの成分は、連続使用の間において完全に洗浄されなければならず、この洗浄は、多量の水の消費を伴う。洗浄すべき表面積もまた、かなりの広さであり、したがってバクテリアが繁殖する可能性を高める。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】国際公開第２００７／０９１２６５号パンフレット
【特許文献２】国際公開第２００９／０５９４０５号パンフレット
【特許文献３】米国特許第９１５５３３０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本開示の１つの目的は、前述の欠点を解消する、例えば自動ディスペンサの形態などのアセンブリと対応する方法とを提供することである。
【０００８】
本開示の１つの目的は、先行技術の自動ディスペンサおよび方法よりもより効率的にかつ／またはより高速で動作する、冷凍食品をベースとする飲料を調製するための例えば自動ディスペンサの形態などのアセンブリと対応する方法とを提供することである。
【０００９】
本開示の１つの目的は、先行技術の自動調製された飲料よりも健康に良く風味が高く、新鮮な食品をベースとする自家製飲料に可能な限り近いものとなる、冷凍食品をベースとする飲料を（自動）調製することを可能にするアセンブリと対応する方法とを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本開示のいくつかの態様によれば、冷凍食品をベースとする飲料を調製するための方法が提供される。この方法は、第１の粒状材料の形態でおよび深冷凍条件下において様々な容器内に冷凍食品を貯蔵するステップと、カップ内に食品の一部を配置するステップと、を含む。有利には、第１の液体がカップへと加えられる。食品および場合によっては第１の液体で充填されたこのカップは、閉じられ、カップの内容物は、有利な均質のおよび／または可飲の集塊へと粉砕される。最後に、この方法は、カップを開けるステップおよびカップを提供するステップを含む。
【００１１】
以下の特許請求の範囲に示されるような第１の態様によれば、第１の粒状材料のうちの少なくとも１つの一部が、第２の粒状材料へと破砕され、第２の粒状材料は、カップ内に配置され粉砕される。したがって、食品は、より粗いピースの形態で冷凍および貯蔵されることが可能となり、これにより食品の訴求性、味、および栄養価が改善される。有利には、かかるより粗いピースは、すでに市販されている冷凍果物および冷凍野菜の標準的な形態である。有利には、破砕ユニットへの第１の粒状材料の自動供給が実現される。カップ内への配置前に第１の粒状材料を破砕することは、粉砕プロセスが単純化されるというさらなる利点を有する。ピースがより小さいことにより、粉砕機をカップ内に進入させることがより容易になる。飲料が最終的に消費者に提供され消費されるカップとなるカップは、重量のある支持体を必要とせず、したがって重量のある構造を必要としない。さらに、粉砕時間が短縮され、それにより粉砕による飲料の加温が軽減される。さらにこれにより、結果として飲料の風味がより良好に保存される。
【００１２】
本開示の他の態様によれば、冷凍食品をベースとする飲料を調製するためのアセンブリ、デバイス、またはシステムが提供される。このアセンブリは、第１の粒状材料の形態で深冷凍条件下において食品を貯蔵するためにそれぞれ用意された複数の容器と、カップホルダと、任意には液体供給部と、カップ用の閉鎖部と、食品を有利に均質なおよび／または可飲の集塊へとカップ内において粉砕するための粉砕ユニットと、を備える。このアセンブリは、ホルダに対して粉砕ユニットの閉鎖部を位置決めするために設けられた有利な線形ガイドを備える。
【００１３】
以下の特許請求の範囲において示されるような第２の態様によれば、アセンブリは、第１の粒状材料を第２の粒状材料へと破砕するためのデバイスを備え、この破砕デバイスは、複数の容器に連結される。有利には、破砕デバイスは、カップの位置に対応するように配置された出口を備える。したがって、カップは、食品が第２の粒状材料へと破砕された後にこの食品を受ける。かかるアセンブリにより、方法を参照として説明した利点を実現することが可能となる。
【００１４】
第３の態様によれば、ホルダは、ホルダのエッジにより囲まれた開口を備える。有利には、カップは、突出リムを有し、この突出部は、有利には少なくとも部分的に屈曲され少なくとも部分的に圧縮可能である。ホルダは、カップがホルダのエッジにより支持されるように、開口内にカップを受けるために設けられる。有利には、カップは、ホルダ内で突出リムのみによって懸下される。閉鎖部およびホルダは、相互に対して可動である。有利には、閉鎖部がホルダに対して押圧されると、圧縮力が、カップのリムに対して印加され、これにより有利には、結果として突出リムの少なくとも部分的な圧縮が得られる。追加的にはまたは代替的には、ホルダおよび／または閉鎖部は、有利にはカップのリムと接触状態にある弾性材料を含む。有利には、かかる弾性材料は、適切な摩擦係数を有して、粉砕デバイスの動作中におけるホルダ内でのカップの回転を防止する。かかる材料は、カップのリムに対応する寸法を有するシールの形態であってもよい。有利には、かかる構成により、一般的に市販されておりしたがって異なる形状を有するカップよりも安価である円形リムを有するカップを使用することが可能となる。したがって、カップの回転を防止するための複雑な手段を用いる必要性を伴わずに、有利には使い捨てカップであってもよいかかるカップ内において直接的に冷凍食品を粉砕することが可能となる。
【００１５】
前述の態様による方法およびアセンブリの両方に適用可能な第４の態様によれば、粉砕後におよびカップを開ける前に、ある量の水がカップに加えられる。これは、閉鎖部の開口に液体供給ラインを通すことにより可能となる。制御ユニットが、粉砕ユニットおよび液体供給部に結合される。制御ユニットは、カップ内に第１の量の液体を加えるために、粉砕ユニットを作動させる前に液体供給部を動作させるように任意にプログラムまたは設定される。有利には、制御ユニットは、カップ内に第２の量の液体を加えるために、粉砕ユニットを作動させた後に液体供給部を動作させるようにプログラムまたは設定される。驚くべきことには、この措置により、カップからの閉鎖部の容易な取り外しが可能となる。実際に、驚くべきことには、カップ内での粉砕中に負圧が生じ得ることと、これによりカップに対して閉鎖部が吸いつけられ得ることと、したがって後の取り外しがより困難になることと、が判明した。
【００１６】
第５の態様によれば、閉鎖部は、カップ内へと周囲空気などの外部流体を吸引させ得る一方向弁を備える。この措置により、前述の負圧が除去され、したがってカップの変形が回避される。
【００１７】
第１から第５の態様において説明した措置は、本開示によるアセンブリおよび措置において個別にまたは組合せで実現され得る。
【００１８】
本開示の別の態様によれば、前述のアセンブリのいずれかを備える自動ディスペンサが提供される。
【００１９】
さらに有利な実施形態が、従属請求項に示される。
【００２０】
以下、本発明の態様が、以下の非限定的な図面を参照として論じられる。同一または同様の構成要素は、同一の参照番号により識別される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本明細書において説明される態様によるアセンブリの可能な一実施形態を示す図である。
【図２】カップ内の材料の粉砕中にカップを支持するための、図１のアセンブリのホルダの斜視図である。
【図３】本明細書において説明される態様による方法およびアセンブリで有利に使用され得るカップの部分断面図である。
【図４】カップ内の材料の粉砕中に図２のホルダにより支持されるカップの閉鎖部の断面図である。
【図５】図１の洗浄ステーションの断面図である。
【図６】本開示の態様による方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１を参照すると、冷凍食品をベースとする飲料を調製するためのアセンブリ１０が示される。以下においては、このタイプの飲料を「スムージー」と呼ぶ。本開示において、「スムージー」という用語は、パルプと、水を含むがそれに限定されない液体と、に粉砕された果物および／または野菜からなる飲料を指す。図６は、図１のアセンブリが従う方法のフローチャートを示す。
【００２３】
アセンブリ１０は、有利にはそれぞれが種々のタイプの冷凍食品または冷凍食品の組合せを収容する複数の容器１１１を備える。様々な容器１１１およびそれらの内容物を深冷凍条件下で貯蔵するために、それらの容器１１１およびそれらの内容物は、フリーザコンパートメント１１内に貯蔵され得る。フリーザコンパートメント１１により、例えば０℃未満の温度、有利には−１２℃以下の温度、有利には−１５℃以下の温度、有利には−１８℃以下の温度などでの食品の最適な貯蔵が確保される。この後者の貯蔵温度により、冷凍食品は最適な条件下においてより長い期間にわたり貯蔵されることが可能となる。
【００２４】
容器１１１内の食品は、冷凍製品であり、粒状材料の形態でこれらの容器内に存在する。食品は、好ましくは果物および／または野菜であり、冷凍前にピースへと切断されてもよく、冷凍され、次いで容器１１１内にパッキングされる。したがって、容器１１１内の食品は、野菜および果物の粗粒状ピースまたはさらには全体ピースの形態である。深冷凍条件下において粗粒状ピースで野菜および／または果物を貯蔵することにより、風味および栄養価の最適な保存が可能となり、そのため（人工）化学調味料などの添加物が必要とされず、可能な限りにおいて不純物を最も含まない製品を実現することが可能となる。図６の方法５０では、第１の粒状材料の形態の食品の貯蔵が、ステップ５１で示される。冷凍食品に加えて、例えばナッツおよびハーブなどのドライフードなどの他の食品用の追加の容器（図示せず）が用意されてもよい点に留意されたい。
【００２５】
様々な容器１１１のうちの少なくともいくつかの中における粒状材料の平均粒径は、有利には少なくとも１５ｍｍであり、有利には少なくとも２０ｍｍであり、有利には少なくとも２５ｍｍであり、有利には少なくとも３０ｍｍであり、有利には少なくとも３５ｍｍであり、有利には少なくとも４０ｍｍであり、有利には少なくとも４５ｍｍであり、有利には少なくとも５０ｍｍであり、有利には少なくとも５５ｍｍである。粒径は、冷凍時における果物ピースおよび／または野菜ピースのサイズを指す。これらのピースは、相互に付着し、深冷凍条件下での貯蔵中に集合体を形成する場合がある。より粗粒状のピースを使用する１つの利点は、接触表面がより小さくなり、したがってピース同士が相互に付着する可能性がより低くなる点である。さらに、より粗粒状のピースの場合には、これらの集合体を壊すことがより容易になる。この場合には、粒径は、これらの集合体の個別の構成要素のサイズを指す。
【００２６】
粒径は、最小の外接球の直径により決定されてもよい。平均粒径は、既知の方法により決定され得る。１つの可能性は、それぞれのピースサンプルの粒径を測定し、それらの平均値を計算することによる手動判定によるものである。有利には、前述の粒径は、本来の手を付けられていない形態において少なくとも上述したような平均粒径を有する果物および野菜のタイプに関するものである。これは、リンゴ、ナシ、キウイ、マンゴー、パイナップル、バナナ、イチゴ等の果物の場合に当てはまる。また、有利には、これは、例えばカリフラワーなどの玉菜、赤カブなどの根菜、および塊茎、トマト等の野菜の場合に当てはまる。当然ながら、例えばいくつかのベリーなどのいくつかの果物および野菜は、より小さな寸法を有する形状を有する。かかる種は、有利には他のものと混ぜられていない形態で容器１１１内に貯蔵される。
【００２７】
有利には、各容器１１１は、外部から見ることができる透明壁部を備える。容器１１１内により大きなピースの食品を貯蔵することにより、これらの食品は、より容易に認識することが可能となり、またエンドユーザに対する訴求性もより高くなる。
【００２８】
さらに有利には、アセンブリ１０は、様々な容器１１１のうちの少なくともいくつかからの食品を第２の粒状材料へと破砕し、したがって平均粒径を縮小させるために設けられた破砕機１２を備える。この動作は、図６の方法５０のステップ５２に対応する。破砕後に、平均粒径は、有利には１２ｍｍ以下、有利には１０ｍｍ以下、有利には８ｍｍ以下、有利には５ｍｍ以下、有利には４ｍｍ以下、有利には３ｍｍ以下、有利には２ｍｍ以下である。第２の粒状材料の粒子は、有利には破砕機１２を出ても依然として冷凍状態である。破砕機１２は、回転ブレードセット１２１を考慮して既知の構造を有し得る。図１に示すように、有利には対応する容器１１１の出口１１２に連結された別個の破砕機（別個の回転ブレードセット１２１）が、各容器１１１ごとに設けられてもよい。代替的には、１つの破砕機が、複数のまたはさらにはすべての容器１１１のために設けられてもよい。後者の場合には、破砕機に対して、すなわち１つの回転ブレードセット１２１のみに対して複数のまたはすべての容器１１１の出口１１２を連結する供給システムが用意される。かかる供給システムは、漏斗形状の供給ラインからなり得る。
【００２９】
破砕機１２は、有利にはプラットフォーム１９の上方に配置された、破砕材料（第２の粒状材料）のための出口１２２を備える。出口１２２とプラットフォーム１９との間の距離により、カップ９は、破砕機１２からの第２の粒状材料がカップ９によって受けられ得るように位置決めされることが可能となる。これは必須ではないが、プラットフォームは、有利にはコンベヤ１９の形態である。有利には、コンベヤ１９により、カップ９は、破砕機１２である様々な破砕機１２の出口１２２に沿って自動的に移動されることが可能となる。有利には、コンベヤ１９は、コントローラ１８により制御されるモータ１９２によって駆動される。コントローラ１８は、カップ９が所望の出口１２２の下方に位置決めされるように、モータ１９２を制御するように設定またはプログラムされ得る。代替的には、エンドユーザまたはオペレータが、カップ９を手動で位置決めしてもよい。
【００３０】
方法５０のステップ５３によれば、カップ９は、容器１１１からの所望の食品で充填される。これらの食品は、手動で決定されるか、またはコントローラ１８内の所定のプログラム中に設定されるかのいずれかであってもよい。カップ９に到達する破砕食品の量は、例えば回転ブレード１２１の回転数を決定することによって等、秤量によりまたは体積測定により決定され得る。前者の場合には、カップ９または容器１１１は、供給される食品の質量が決定されるように秤量され得る。この場合に、プラットフォーム１９は、カップ９の重量を決定するために設けられてもよく、または各容器１１１が、秤量デバイス（図示せず）上に懸下される。
【００３１】
このように充填されたカップ９は、次いで粉砕機１５内に配置される。これは、プラットフォーム１９からホルダ１４内にカップを移動することにより手動的に行われてもよい。自動ディスペンサでは、かかる移動は、有利には、例えばプラットフォーム１９上のカップ９を把持してホルダ１４へとカップ９を移動するように配置されたグリッパ１９１を設けることなどにより自動的に実行される。
【００３２】
図６の方法５０のステップ５６によれば、粉砕機１５は、有利には、カップ内の破砕食品を、有利には流動可能であり、有利には均質であり、スムージーを形成する可飲の集塊へと粉砕するために設けられる。「粉砕」は、切断、細片化、および／またはピューレ化し、したがって均質な集塊としてユーザが受け取るために十分な程まで粒子を縮小することにより、有利に破砕された食品のサイズをパルプへと（さらに）縮小することを指す。
【００３３】
ホルダ１４は、粉砕中にカップ９を支持する。図２〜図４では、ホルダ１４は、エッジ１４２により囲まれる貫通穴１４１を備える。穴１４１は、カップ９を通して受けることを可能にする寸法を有する。有利には、カップ９は、突出リム９１を有するタイプのものである。有利には、ホルダのエッジ１４２の寸法は、エッジ９１がエッジ１４２上に支持されるように、カップのエッジ９１の寸法に合致する。有利には、カップ９は、ホルダ内においてエッジ９１のみにより懸下される。図面では、円形リムを有するカップが示されるが、当然ながら、例えば多角形または楕円形などの種々の形状のリムを有するカップが使用されてもよい。
【００３４】
図１のアセンブリ内のコンベヤ１９を、ホルダ１４が沿うように配置された水平線形ガイドに置き換えることが可能である。この場合には、有利には、ホルダ１４は、カップホルダ１３の下方およびフリーザ１１の下方に移動され得る。この水平線形ガイドは、軸１００の下方まで続くものであってもよい。したがって、グリッパ１９１は不要である。
【００３５】
有利には、粉砕機１５は、心棒１５２が１つまたは複数のブレード１５１の一端部上に設けられたロッド形状のものであり、反対側の端部上のモータ１５３により駆動される。かかる粉砕機は、例えばブレンダまたはミキサなどの既知のものである。有利には、この粉砕機１５は、ホルダ１４に対して移動され得るように、線形ガイド１５６上に配置される。有利には、ホルダ１４および粉砕機１５は、垂直方向に整列される。例えば、有利には、エッジ１４２および心棒１５２は、軸１００上において同心状に配置され、線形ガイド１５６は、軸１００に対して平行に配置される。カップ９が、例えば手動でまたはグリッパ１９１によってなどホルダ１４内に配置されると、粉砕機１５は、有利には、心棒１５２およびブレード１５１がカップ９内に進入するように、ガイド１５６によって垂直方向に移動されるように設けられる。当然ながら、ホルダ１４が垂直方向に移動される一方で粉砕機１５がハウジング１７に対して固定されるか、またはホルダ１４および粉砕機１５の両方が移動する代替的な配置もまた可能である。
【００３６】
粉砕機１５による食品の粉砕は、カップ内のピースがより小さいことによって、ブレード１５１を有する心棒１５２が困難を伴うことなくカップ内の破砕食品の中に進入することが可能になるという利点を有する。心棒１５２の進入に必要とされる力は、薄壁カップまたは使い捨てカップが有利に使用され得るように、制限されたものに留められる。また、カップ内のピースがより小さいことにより、ブレード１５１に対して必要な始動トルクが制限され、その結果、重量のあるモータ１５３が必要とされない。
【００３７】
封止キャップ１５４が、心棒１５２の周囲に配置され、有利には心棒１５２と共に動く。有利には、封止キャップ１５４は、下面に沿ってシール１５５を備える。このシール１５５は、有利にはホルダ１４のエッジ１４２および／またはカップエッジ９１の寸法に合致する寸法を有する。粉砕機１５がホルダ１４へと移動されると、有利には、シール１５５は、カップのエッジ９１に対して圧力をかける。これにより、粉砕機１５によるカップ内の食品１１３の粉砕中におけるカップの防沫シールが確保される。このカップの閉鎖は、図６の方法５０内のステップ５５に対応する。
【００３８】
カップのエッジ９１に対してシール１５５により印加される圧縮力の適切な選択により、および部分的には例えばエラストマーなどのシール１５５の有利な弾性材料が原因となり、粉砕中の軸１００周りのカップ９の回転を防止するのに十分な摩擦が発生する。したがって、有利には、円形エッジを有するカップが使用され得る。かかるカップは、一般的に市販されており、したがって非円形エッジを有するカップよりも安価であるため、本明細書において説明されるアセンブリはより安価に使用できる。
【００３９】
有利には、突出リム９１は、図３に示すように屈曲状である。かかる屈曲状突出部９１は、使い捨てプラスチックカップにおいて知られている。有利には、かかる屈曲状エッジは、本明細書で説明されるアセンブリにおいて使用され得る。有利には、このエッジ９１は、閉鎖キャップ１５４がホルダ１４のエッジ１４２に対して突出リム９１をクランプする場合に圧縮可能である。これは、ホルダ１４とキャップ１５４（シール１５５）との間にカップエッジ９１を留めるより高いクランプ力をもたらす。
【００４０】
代替的には、閉鎖中にシール１５５の内部がカップ壁部９２に接触するようにシール１５５を配置することが可能である。したがってかかる場合には、シール１５５は、ホルダ１４のエッジ１４２およびカップのエッジ９１よりも小さな寸法を有する。有利には、かかる構成により、カップの（内方）リムが完全に保持されて、最終製品の見栄えをより魅力的なものにすることが可能となる。別の代替例は、エッジ１４２／カップエッジ９１からある距離をおいてシール１５５を配置することであり、すなわちシール１５５は、キャップ１５４がホルダ１４上に閉じられた場合に閉鎖部がホルダ１４の上方表面１４３に接触するように、エッジ１４２よりも大きな寸法を有する。後者の場合には、シール１５５が、閉鎖キャップ１５４の代わりにホルダ１４上に設けられてもよい。上記のシールの代替的構成では、有利には、閉鎖中にカップエッジ９１に、ホルダのエッジ１４２に、またはそれらの両方に接触する閉鎖キャップ１５４の下面１５９が、カップ９の材料と接触状態にある場合に適切な摩擦係数を有する材料を備え、粉砕中におけるカップ９の回転を防止する。可能な材料としては、エラストマー、シリコーン等が含まれる。
【００４１】
有利には、閉鎖キャップ１５４は、心棒１５２に対して動かされ得る。これは、特に粉砕中に心棒１５２が上下運動を行う実施形態において有利である。
【００４２】
図１を参照すると、有利には、アセンブリ１０は、有利には粉砕機１５による粉砕の前におよび有利には粉砕食品１１３でカップを充填した後に、カップ９に液体を供給するために設けられた液体供給部１６をさらに備える。この動作は、図６の方法５０におけるオプションのステップ５４に対応する。有利には水であるが必ずしも水である必要はないこの液体は、有利には、ノズル１６２に連結された供給ライン１６１を経由して、ホルダ１４により支持されたカップ９へと供給される。有利には、液体供給部は、有利にはコントローラ１８により制御される遮断弁１６３により制御される。有利には、液体供給部１６は、所望の温度へと液体を加熱するために設けられたボイラ１６４をさらに備える。
【００４３】
図４を参照すると、有利には、ノズル１６２は、閉鎖キャップ１５４の開口１５７内に設けられる。有利には、ある量の液体が、カップがシール１５５により封止される前に、ノズル１６２を経由してカップへと加えられる。これは、例えばガイド１５６および閉鎖キャップ１５４の調整された移動制御などにより実現され、コントローラ１８の適切な設定またはプログラムにより任意で実施され得る。
【００４４】
有利には、図６の方法５０におけるステップ５６により示されるように、食品１１３は、供給ライン１６１により供給される量の液体と共に、カップ９内で粉砕される。この液体により、食品のより良好なおよび／または高速での粉砕または切り刻みが確保され得る。これに関する可能な１つの説明としては、有利にはより高い温度での少量の水を加えることによりカップ内の食品が軟化し、それにより粉砕がより高速にかつより効率的になる点が挙げられる。これは、粉砕機１５の動作時間が過度に長くなることによりカップ９内のスムージーの温度の過剰上昇が生じ、したがって飲料を食欲のそそるものに見えなくしてしまうため、重要である。食品が、カップ内へと充填されつつある間にさらに破砕される場合には、有利には、破砕に必要な時間がさらに短縮される。有利には、この液体は、水であるが、牛乳、コーヒー、または果物ジュースであってもよい。
【００４５】
有利には調味料または甘味料を含まない水である液体は、有利には、低温殺菌温度に相当する少なくとも５０℃、有利には少なくとも５５℃、有利には少なくとも６０℃、有利には少なくとも６５℃、有利には７０℃以上、有利には７２℃以上の温度にてカップ９へと供給される。驚くべきことに、本発明者らは、供給液体の温度が過度に低い場合には、不十分な軟化効果をもたらして、食品１１３が凝縮集塊のように挙動し、粉砕を最小限まで減少させる点に気付いた。有利には、液体の温度は、最終的なスムージーの温度の不要な上昇を避けるために、９０℃未満であり、有利には８５℃未満である。
【００４６】
有利には、粉砕プロセスの終了時におけるスムージーの理想的な温度は、０℃〜１５℃の間、有利には少なくとも２℃、有利には少なくとも３℃、有利には１０℃未満、有利には６℃未満である。最適温度は、約４℃である。有利には、かかる最終温度は、カップ内での粉砕時間、カップ内の食品と粉砕するために供給される液体との間の重量比、供給される液体の温度、またはこれらのパラメータの任意の組合せの適切な選択によって実現され得る。あらゆる果物および野菜は同一の水含有量を有するとは限らず、それにより前述の重量比は調合物同士の間においてばらつきがあってもよい点に留意されたい。
【００４７】
さらに驚くべき発見は、粉砕中に、おそらくカップ内の空気の冷却に起因して、負圧がカップ９内で生じる点である。例えばプラスチックなどの薄壁のカップの場合には、これは、カップが変形する可能性をもたらして、ブレード１５１を壁部に衝突させカップを損傷させる。したがって、有利には、閉鎖キャップ１５４は、一方向弁１５８を備える。一方向弁１５８は、カップから空気または液体が漏れるのを防止しつつ、カップ内への空気の進入を可能にするように構成される。
【００４８】
追加的にはまたは代替的には、少量の液体が、粉砕プロセスの終了時にノズル１６２を経由してカップ９へと加えられてもよい。驚くべきことに、これにより、カップエッジ９１からの閉鎖キャップ１５４の取外しを容易にし、スムージーの調製終了時に閉鎖キャップ１５４の上方移動によってカップがホルダから引き上げられるのを防止することが確保される。したがって、コントローラ１８は、対応する態様で閉鎖キャップ１５４を制御するようにプログラムまたは設定され得る。粉砕プロセスの終了時における液体を加えることは、図６の方法５０におけるオプションのステップ５７に示される。
【００４９】
粉砕機１５がカップ内の食品１１３の粉砕を終了すると、閉鎖キャップ１５４および粉砕機１５は、心棒１５２およびブレード１５１がカップから退出するように、（ホルダ１４に対して）上方に移動する。閉鎖キャップおよび心棒１５２は、共に移動してもよく、または別個に制御されてもよい。この時、カップ９は、最終スムージーを収容し、提供可能な状態にある。このために、カップは、ホルダ１４から手動によりまたは自動的に引き上げられ得る。カップを開けることが、図６の方法５０におけるステップ５８により示され、その後にカップを提供するステップ５９が続く。
【００５０】
有利には、ホルダ１４は、ハウジング１７に対して可動となるように構成される。例えば、有利には、ホルダ１４は、ホルダ１４が軸１００に沿った粉砕機１５の垂直方向径路を妨げない状態で、位置１４４へとカップを移動させるように、水平方向に可動であってもよい。この位置１４４は、さらにはカップのための提供位置であってもよい。位置１４４にホルダ１４が位置する状態において、粉砕機１５は、有利にはホルダ１４に対して下方レベルに配置された洗浄ステーション１６５へと垂直方向に移動自在である。図５を参照すると、有利には、洗浄ステーション１６５は、粉砕機１５の心棒１５２およびブレード１５１を受けるように形成されたチューブ状ハウジング１６６を備える。有利には、ハウジング１６６のチューブ状部は、ハウジング１６６が閉鎖キャップ１５４により閉じられ得るように、閉鎖キャップ１５４の寸法に対応した寸法を有する。有利には、チューブ状部１６６の寸法は、食品と接触状態になり得るすべての部分が洗浄され得るように、カップエッジ９１の寸法よりも大きい。有利には、洗浄ステーション１６５は、ブレード１５１および心棒１５２ならびに閉鎖キャップ１５４を洗浄するためのスプレー１６７を備える。この動作は、図６の方法５０におけるステップ６０として示される。有利には、有利には同一のボイラ１６４から得られた、およびしたがって供給ライン１６１を経由してカップに加えられる水と同一温度を有する水が、洗浄プロセス用である。代替的には、洗浄ステーション１６５は、スプレー１６７へと洗剤を加えるように構成され得る。閉鎖キャップ１５４がカップ９を閉じるためおよび洗浄ステーションを閉じるための両方の役割を果たし得るかかる構成の洗浄ステーションにより、最小限の洗剤液体量を必要とする極めてコンパクトな設計が可能となる。
【００５１】
粉砕が、エンドユーザに対して提供されるカップ９内で実施されることにより、限られた数のパーツのみの洗浄が必要となり、したがってより少ない水が洗浄のために必要となる。また、食品と接触状態になる総表面積が最小限に抑えられ、したがってバクテリアが繁殖する可能性が低下し、高速かつ効率的な洗浄が可能となる。粉砕中および場合によっては破砕中にさらに（ｓｉｃ）である表面積が制限されることにより、アセンブリは、エンドユーザにとって可能な限り透明なものとして製造され得る。例えば、フリーザ１１は、透明壁部の背後の破砕機１２と共に設けられて、エンドユーザが容器１１１の内容物を見ることが可能となるようにしてもよい。また、ハウジング１７は、完全に透明な扉（図示せず）を備えてもよい。実際に、シール１５５および閉鎖キャップ１５４の下面のみが、ブレード１５１と共に粉砕プロセスの最中に汚れた状態になり、極めてコンパクトな洗浄ステーション１６５内で洗浄される。さらに、提供されることとなるカップ内で直接的に粉砕プロセスを行うことにより、スムージーを調製するための前述の方法は、非常に少量の廃棄を生じることになり、したがって本開示の態様による方法およびアセンブリを経済的かつ環境に優しいものにする。
【００５２】
洗浄ステーション１６５内での粉砕機１５の洗浄後に、粉砕機は、食品を含む新規のカップが上述のように処理され得るように、初期位置へと戻る。粉砕機１５は、３つの異なる垂直位置を、すなわちカップ９をホルダ１４内において軸１００と同心状に位置決めさせ得る最上位置と、粉砕機のブレード１５１がカップの中の食品を破砕するためにカップに進入する第２の中間位置と、最後に洗浄ステーションと一致する第３の最下位置と、をとり得る点に留意されたい。
【００５３】
上述したようなアセンブリは、自動ディスペンサとして提供され得る。例えば、コントローラ１８は、複数のスムージーレシピで設定またはプログラムされ得る。この場合に、ユーザは、提案されるレシピの中からユーザインターフェース（図示せず）を介して選択を行い、それに基づきコントローラは、所望のスムージーを調製すべくアセンブリ１０の様々な構成要素を制御する。代替的には、自動ディスペンサは、エンドユーザが、対応するユーザインターフェースにより自分自身で様々な容器１１１内に用意された材料の中から材料の組合せを選択することを可能にするものであってもよい。
【００５４】
例えば、かかるスムージーレシピは、上記の方法およびシステムで使用され得る。カップ９が、ある量の冷凍され破砕された野菜および／または果物で充填される。少なくとも５０℃の温度のある量の液体、好ましくは水が、供給ライン１６１を経由してカップ９へと供給される。供給される水の量は、好ましくはカップ内の野菜および／または果物の量の５０重量％〜１００重量％であり、好ましくは６０重量％〜９５重量％であり、または７０重量％〜９０重量％である。この混合物が、粉砕機１５によりカップ内で粉砕される。カップ内での粉砕後に、追加の２ｍｌ〜１００ｍｌの水が、閉鎖キャップ１５４を開けることを容易にするために、好ましくは同一の液体供給部１６を経由してカップ９に加えられる。１つの可能なレシピは、１７５ｇの果物および／または野菜（冷凍および破砕された）に対して例えば１４０ｍｌ〜１７０ｍｌの水、例えば約１５５ｍｌの水である。カップ内での粉砕後に、および閉鎖キャップ１５４を開ける前に、追加の約１０ｍｌの水が加えられる。水の温度は、例えば８５℃である。
【符号の説明】
【００５５】
９  カップ
１０  アセンブリ
１１  フリーザコンパートメント、フリーザ
１２  破砕機
１３  カップホルダ
１４  ホルダ
１５  粉砕機
１６  液体供給部
１７  ハウジング
１８  コントローラ
１９  コンベヤ、プラットフォーム
９１  突出リム、カップエッジ、エッジ、屈曲状突出部
９２  カップ壁部
１００  軸
１１１  容器
１１２  出口
１１３  食品、粉砕食品
１２１  回転ブレードセット
１２２  出口
１４１  貫通穴、穴
１４２  エッジ
１４３  上方表面
１４４  位置
１５１  ブレード
１５２  心棒
１５３  モータ
１５４  閉鎖キャップ、キャップ、封止キャップ
１５５  シール
１５６  線形ガイド、ガイド
１５７  開口
１５８  一方向弁
１５９  下面
１６１  供給ライン
１６２  ノズル
１６３  遮断弁
１６４  ボイラ
１６５  洗浄ステーション
１６６  チューブ状ハウジング、チューブ状部、ハウジング
１６７  スプレー
１９１  グリッパ
１９２  モータ
【図１】
2019516411.tif 000003
【図２】
2019516411.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2019516411.tif 000007
【図６】
2019516411.tif 000008
【国際調査報告】
2019516411.tif 000009
2019516411.tif 000010
2019516411.tif 000011