(57)【要約】  フィルム延伸装置、フィルム給送装置、フィルム挟持装置、フィルム切断装置、及びフィルム平坦化装置を含み、前記フィルム給送装置には、保護フィルムを巻き取るように構成されたリールが設けられる自動車フィルムの貼付装置及び貼付方法は、フィルム給送装置とフィルム延伸装置との協働によりリールにおける保護フィルムを引き出し、フィルム挟持装置により貼り付けようとする保護フィルムのサイズに応じて保護フィルムを挟持した後、フィルム切断装置により保護フィルムを切断し、貼り付けようとする保護フィルムがフィルム延伸装置及びフィルム挟持装置に挟持された状態で、フィルム延伸装置及びフィルム挟持装置とフィルム平坦化装置との協働により保護フィルムを平坦化して車体に貼り付けばよい。手作業の代わりに、自動車のフィルム貼付プロセスを完成できるため、作業効率を向上させるだけでなく、製造コストも低減することができる。【選択図】図１
2019534207.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車フィルムの貼付装置であって、
フィルム延伸装置、フィルム給送装置、フィルム挟持装置、フィルム切断装置、及びフィルム平坦化装置を含み、
前記フィルム給送装置には、保護フィルムを巻き取るように構成されたリールが設けられ、
前記フィルム延伸装置は、フィルム給送装置のリールにおける保護フィルムの第１の端部を挟持するように構成され、
前記フィルム給送装置と前記フィルム延伸装置とは、互いの間隔を増大して保護フィルムを引き出すように相対的に移動可能であり、
前記フィルム挟持装置は、貼り付けようとする保護フィルムのサイズに応じて保護フィルムの第２の端部を挟持するように構成され、
前記フィルム切断装置は、保護フィルムを切断して貼り付けようとする保護フィルムをリールから分離させるように構成され、
前記フィルム延伸装置は、貼り付けようとする保護フィルムの第１の端部を解放して車体に貼り付けるようにさらに構成され、
前記フィルム平坦化装置は、貼り付けようとする保護フィルムを平坦化するように構成され、
前記フィルム挟持装置は、貼り付けようとする保護フィルムの第２の端部を解放して車体に貼り付けるようにさらに構成されている
ことを特徴とする、自動車フィルムの貼付装置。
【請求項２】
保護フィルムに孔を開けるための開孔装置をさらに含み、
前記開孔装置は、孔開けカッタと、前記孔開けカッタに対向して設けられた押圧プレートと、前記孔開けカッタに駆動接続された第１の駆動機構と、前記押圧プレートに駆動接続された第２の駆動機構とを備え、
前記第１の駆動機構は、前記第２の駆動機構と協働して、前記孔開けカッタと前記押圧プレートとを互いに接近又は離間可能に移動させる、
ことを特徴とする、請求項１に記載の自動車フィルムの貼付装置。
【請求項３】
前記開孔装置は、間隔を置いて設けられた第１の取付フレームと第２の取付フレームとをさらに備え、
前記第１の駆動機構は、前記第１の取付フレームに固定された第１のシリンダと、フローティングジャンクションとを備え、
前記第１のシリンダの出力軸は、前記フローティングジャンクションを介して前記第２の取付フレームに接続され、
前記孔開けカッタは、前記第２の取付フレームに固定され、前記第２の駆動機構は、前記第１の取付フレームに固定された第２のシリンダとシリンダコネクタとを備え、
前記第２のシリンダの出力軸は、前記シリンダコネクタを介して前記押圧プレートに接続されている、
ことを特徴とする、請求項２に記載の自動車フィルムの貼付装置。
【請求項４】
前記開孔装置は、前記孔開けカッタに対応して前記第２の取付フレームにおける前記押圧プレートから離れた側に設けられた余剰材料収納ボックスをさらに備える、
ことを特徴とする、請求項３に記載の自動車フィルムの貼付装置。
【請求項５】
前記フィルム切断装置は、ロッドレスシリンダと、前記ロッドレスシリンダのスライダに固定されたフィルムカッタとを備える、
ことを特徴とする、請求項１に記載の自動車フィルムの貼付装置。
【請求項６】
前記フィルム切断装置は、前記フィルムカッタに対応して設けられたフィルム挟持補助機構をさらに備え、
前記フィルム挟持補助機構は、フィルムカッタにより保護フィルムを切断するときに保護フィルムを締め付けるように構成され、第１の挟持板、第２の挟持板及び第３のシリンダを備え、
前記第１の挟持板は、前記第２の挟持板に対向して設けられ、
前記第１の挟持板には、第１のクランパが設けられ、前記第２の挟持板には、第２のクランパが設けられ、
前記第１のクランパは、前記第２のクランパに対応して設けられ、
前記第３のシリンダは、第１の挟持板に固定され、出力軸が前記第２の挟持板に接続されている、
ことを特徴とする、請求項５に記載の自動車フィルムの貼付装置。
【請求項７】
前記フィルム平坦化装置は、間隔を置いて設けられた第１の挟持部材及び第２の挟持部材と、隙間が形成された第３の取付フレームと、前記隙間に取り外し可能に取り付けられたフィルムスクレーパとを備える、
ことを特徴とする、請求項１に記載の自動車フィルムの貼付装置。
【請求項８】
前記フィルム延伸装置は、第１のクランピングジョーと、第２のクランピングジョーと、第４の取付フレームとを備え、
前記第１のクランピングジョーと前記第２のクランピングジョーとは、間隔を置いて前記第４の取付フレームに設けられている、
ことを特徴とする、請求項１に記載の自動車フィルムの貼付装置。
【請求項９】
前記フィルム給送装置は、第１のブラケット及び第２のブラケットを備え、
前記第１のブラケットは、前記第２のブラケットに対向して設けられ、
前記リールは、一端が前記第１のブラケットに取り付けられ、他端が前記第２のブラケットに取り付けられている、
ことを特徴とする、請求項１に記載の自動車フィルムの貼付装置。
【請求項１０】
前記フィルム挟持装置は、間隔を置いて設けられた第１の移動アーム及び第２の移動アームと、第３の駆動機構と、第４の駆動機構とを備え、
前記第１の移動アームには、第３のクランピングジョーが設けられ、前記第２の移動アームには、第４のクランピングジョーが設けられ、
前記第３の駆動機構は、前記第１の移動アームに駆動接続され、前記第４の駆動機構は、前記第２の移動アームに駆動接続され、
前記第３の駆動機構は、前記第４の駆動機構と協働して、前記第３のクランピングジョーと前記第４のクランピングジョーとを互いに接近又は離間可能に移動させる、
ことを特徴とする、請求項１項に記載の自動車フィルムの貼付装置。
【請求項１１】
自動車フィルムの貼付方法であって、
フィルム延伸装置がフィルム給送装置のリールにおける保護フィルムの第１の端部を挟持する工程と、
フィルム給送装置とフィルム延伸装置とが、互いの間隔を増大して保護フィルムを引き出すように相対的に移動する工程と、
フィルム挟持装置が貼り付けようとする保護フィルムのサイズに応じて保護フィルムの第２の端部を挟持する工程と、
フィルム切断装置が保護フィルムを切断して貼り付けようとする保護フィルムをリールから分離させる工程と、
フィルム延伸装置が貼り付けようとする保護フィルムの第１の端部を解放して車体に貼り付け、フィルム平坦化装置が貼り付けようとする保護フィルムを平坦化し、フィルム挟持装置が貼り付けようとする保護フィルムの第２の端部を解放して車体に貼り付ける工程と、を含む、
ことを特徴とする、自動車フィルムの貼付方法。
【請求項１２】
前記フィルム延伸装置が貼り付けようとする保護フィルムの第１の端部を解放して車体に貼り付け、フィルム平坦化装置が貼り付けようとする保護フィルムを平坦化し、フィルム挟持装置が貼り付けようとする保護フィルムの第２の端部を解放して車体に貼り付ける工程は、
伸縮機構がフィルムスクレーパを駆動して貼り付けようとする保護フィルムの中央部を車体に圧着する工程と、
第３の取付フレームにより、貼り付けようとする保護フィルムの中央部から貼り付けようとする保護フィルムの第１の端部に向かう方向に対して鋭角をなす角度でフィルムスクレーパを調整し、フィルムスクレーパが貼り付けようとする保護フィルムの中央部から貼り付けようとする保護フィルムの第１の端部に向かって移動して貼り付けようとする保護フィルムを平坦化し、フィルムスクレーパがフィルム延伸装置に接近する位置に移動したときに、フィルム延伸装置が貼り付けようとする保護フィルムの第１の端部を解放し、フィルムスクレーパが貼り付けようとする保護フィルムの第１の端部を平坦化する工程と、
第３の取付フレームにより、貼り付けようとする保護フィルムの第１の端部から貼り付けようとする保護フィルムの第２の端部に向かう方向に対して鋭角をなす角度でフィルムスクレーパを調整し、フィルムスクレーパが貼り付けようとする保護フィルムの第１の端部から貼り付けようとする保護フィルムの第２の端部に向かって移動して貼り付けようとする保護フィルムを平坦化し、フィルムスクレーパがフィルム挟持装置に接近する位置に移動したときに、フィルム挟持装置が貼り付けようとする保護フィルムの第２の端部を解放し、フィルムスクレーパが貼り付けようとする保護フィルムの第２の端部を平坦化する工程と、を含むか、又は、
伸縮機構がフィルムスクレーパを駆動して貼り付けようとする保護フィルムの中央部を車体に圧着する工程と、
第３の取付フレームにより、貼り付けようとする保護フィルムの中央部から貼り付けようとする保護フィルムの第２の端部に向かう方向に対して鋭角をなす角度でフィルムスクレーパを調整し、フィルムスクレーパが貼り付けようとする保護フィルムの中央部から貼り付けようとする保護フィルムの第２の端部に向かって移動して貼り付けようとする保護フィルムを平坦化し、フィルムスクレーパがフィルム挟持装置に接近する位置に移動したときに、フィルム挟持装置が貼り付けようとする保護フィルムの第２の端部を解放し、フィルムスクレーパが貼り付けようとする保護フィルムの第２の端部を平坦化する工程と、
第３の取付フレームにより、貼り付けようとする保護フィルムの第２の端部から貼り付けようとする保護フィルムの第１の端部に向かう方向に対して鋭角をなす角度でフィルムスクレーパを調整し、フィルムスクレーパが貼り付けようとする保護フィルムの第２の端部から貼り付けようとする保護フィルムの第１の端部に向かって移動して貼り付けようとする保護フィルムを平坦化し、フィルムスクレーパがフィルム延伸装置に接近する位置に移動したときに、フィルム延伸装置が貼り付けようとする保護フィルムの第１の端部を解放し、フィルムスクレーパが貼り付けようとする保護フィルムの第１の端部を平坦化する工程と、を含む、
ことを特徴とする、請求項１１に記載の自動車フィルムの貼付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車製造の技術分野に関し、特に、自動車フィルムの貼付装置及び貼付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の製造プロセスにおいて、自動車のルーフに保護フィルムを貼り付ける必要があるが、保護フィルムの貼り付けは一般的に手動で行われる。自動車の車体はサイズが大きく、製造時に移動することがあるので、製造ニーズを満たすために、多くの作業者を必要とし、作業効率が低い一方、操作中に作業者の動きが大きく、労働の強度が高く、職業病を引き起こしやすい。同時に、手作業の場合、保護フィルムの使用量を把握しにくいので、消耗材が増加し、製造コストが向上する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記の事情に鑑み、本発明の目的は、従来技術の問題点を解決するために、自動車フィルムの貼付装置及び貼付方法を提供することにより、作業効率を向上させ、製造コストを低減することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
自動車フィルムの貼付装置は、フィルム延伸装置、フィルム給送装置、フィルム挟持装置、フィルム切断装置、及びフィルム平坦化装置を含み、
前記フィルム給送装置には、保護フィルムを巻き取るように構成されたリールが設けられ、
前記フィルム延伸装置は、フィルム給送装置のリールにおける保護フィルムの第１の端部を挟持するように構成され、
前記フィルム給送装置と前記フィルム延伸装置とは、互いの間隔を増大して保護フィルムを引き出すように相対的に移動可能であり、
前記フィルム挟持装置は、貼り付けようとする保護フィルムのサイズに応じて保護フィルムの第２の端部を挟持するように構成され、
前記フィルム切断装置は、保護フィルムを切断して貼り付けようとする保護フィルムをリールから分離させるように構成され、
前記フィルム延伸装置は、貼り付けようとする保護フィルムの第１の端部を解放して車体に貼り付けるようにさらに構成され、
前記フィルム平坦化装置は、貼り付けようとする保護フィルムを平坦化するように構成され、
前記フィルム挟持装置は、貼り付けようとする保護フィルムの第２の端部を解放して車体に貼り付けるようにさらに構成されている。
【０００５】
上記自動車フィルムの貼付装置は、フィルム給送装置とフィルム延伸装置との協働によりリールにおける保護フィルムを引き出し、フィルム挟持装置により貼り付けようとする保護フィルムのサイズに応じて保護フィルムを挟持した後、フィルム切断装置により保護フィルムを切断し、続いて、貼り付けようとする保護フィルムがフィルム延伸装置及びフィルム挟持装置に挟持された状態で、フィルム延伸装置、及びフィルム挟持装置とフィルム平坦化装置との協働により保護フィルムを平坦化して車体に貼り付けばよい。当該自動車フィルムの貼付装置は、手作業の代わりに、自動車のフィルム貼付プロセスを完成できるため、作業効率を向上させるだけでなく、製造コストも低減することができる。
【０００６】
一実施形態において、前記自動車フィルムの貼付装置は、検出装置及びガイドレールをさらに含み、前記フィルム延伸装置及びフィルム給送装置は、前記ガイドレールに移動可能に取り付けられ、前記検出装置は、車体がフィルムの貼付位置に進入したか否かを検出するように構成され、フィルムの貼付位置への進入を検出した場合、フィルム延伸装置及びフィルム給送装置がガイドレールにおいて車体に対応する位置に移動する。
【０００７】
一実施形態において、前記自動車フィルムの貼付装置は、保護フィルムに孔を開けるための開孔装置をさらに含み、前記開孔装置は、孔開けカッタと、前記孔開けカッタに対向して設けられた押圧プレートと、前記孔開けカッタに駆動接続された第１の駆動機構と、前記押圧プレートに駆動接続された第２の駆動機構とを備え、前記第１の駆動機構は、前記第２の駆動機構と協働して、前記孔開けカッタと前記押圧プレートとを互いに接近又は離間可能に移動させる。
【０００８】
一実施形態において、前記開孔装置は、間隔を置いて設けられた第１の取付フレームと第２の取付フレームとをさらに備え、前記第１の駆動機構は、前記第１の取付フレームに固定された第１のシリンダと、フローティングジャンクションとを備え、前記第１のシリンダの出力軸は、前記フローティングジャンクションを介して前記第２の取付フレームに接続され、前記孔開けカッタは、前記第２の取付フレームに固定され、前記第２の駆動機構は、前記第１の取付フレームに固定された第２のシリンダとシリンダコネクタとを備え、前記第２のシリンダの出力軸は、前記シリンダコネクタを介して前記押圧プレートに接続されている。
【０００９】
一実施形態において、前記開孔装置は、前記孔開けカッタに対応して前記第２の取付フレームにおける前記押圧プレートから離れた側に設けられた余剰材料収納ボックスをさらに備える。
【００１０】
一実施形態において、前記自動車フィルムの貼付装置は、車体の車種を識別するための識別装置と、車種に対応する貼り付けようとする保護フィルムのサイズに応じてフィルム挟持装置により保護フィルムの第２の端部を挟持するように制御するための制御装置とを含み、前記識別装置及び前記フィルム挟持装置は、それぞれ前記制御装置に電気的に接続されている。
【００１１】
一実施形態において、前記フィルム切断装置は、ロッドレスシリンダと、前記ロッドレスシリンダのスライダに固定されたフィルムカッタとを備える。
【００１２】
一実施形態において、前記フィルム切断装置は、前記フィルムカッタに対応して設けられたフィルム挟持補助機構をさらに備え、前記フィルム挟持補助機構は、フィルムカッタにより保護フィルムを切断するときに保護フィルムを締め付けるように構成され、第１の挟持板、第２の挟持板及び第３のシリンダを備え、前記第１の挟持板は、前記第２の挟持板に対向して設けられ、前記第１の挟持板には、第１のクランパが設けられ、前記第２の挟持板には、第２のクランパが設けられ、前記第１のクランパは、前記第２のクランパに対応して設けられ、前記第３のシリンダは、第１の挟持板に固定され、出力軸が前記第２の挟持板に接続されている。
【００１３】
一実施形態において、前記フィルム平坦化装置は、間隔を置いて設けられた第１の挟持部材及び第２の挟持部材と、隙間が形成された第３の取付フレームと、前記隙間に取り外し可能に取り付けられたフィルムスクレーパとを備える。
【００１４】
一実施形態において、前記フィルム平坦化装置は、伸縮機構をさらに備え、前記第３の取付フレームは、調節可能な角度で前記伸縮機構に取り付けられている。
【００１５】
一実施形態において、前記フィルム延伸装置は、第１のクランピングジョーと、第２のクランピングジョーと、第４の取付フレームとを備え、前記第１のクランピングジョーと前記第２のクランピングジョーとは、間隔を置いて前記第４の取付フレームに設けられている。
【００１６】
一実施形態において、前記フィルム延伸装置は、昇降機構をさらに備え、前記昇降機構は、モータと、前記モータに駆動接続されたスクリューシャフトと、前記スクリューシャフトに移動可能に取り付けられたスクリューホルダとを備え、前記第４の取付フレームは、前記スクリューホルダに固定されている。
【００１７】
一実施形態において、前記フィルム給送装置は、第１のブラケット及び第２のブラケットを備え、前記第１のブラケットは、前記第２のブラケットに対向して設けられ、前記リールは、一端が前記第１のブラケットに取り付けられ、他端が前記第２のブラケットに取り付けられている。
【００１８】
一実施形態において、前記フィルム給送装置は、間隔を置いて前記リールに設けられた第１の保護フィルムストッパ及び第２の保護フィルムストッパを備える。
【００１９】
一実施形態において、前記フィルム挟持装置は、間隔を置いて設けられた第１の移動アーム及び第２の移動アームと、第３の駆動機構と、第４の駆動機構とを備え、前記第１の移動アームには、第３のクランピングジョーが設けられ、前記第２の移動アームには、第４のクランピングジョーが設けられ、前記第３の駆動機構は、前記第１の移動アームに駆動接続され、前記第４の駆動機構は、前記第２の移動アームに駆動接続され、前記第３の駆動機構は、前記第４の駆動機構と協働して、前記第３のクランピングジョーと前記第４のクランピングジョーとを互いに接近又は離間可能に移動させる。
【００２０】
本発明は、自動車フィルムの貼付方法であって、
フィルム延伸装置がフィルム給送装置のリールにおける保護フィルムの第１の端部を挟持する工程と、
フィルム給送装置とフィルム延伸装置とが、互いの間隔を増大して保護フィルムを引き出すように相対的に移動する工程と、
フィルム挟持装置が貼り付けようとする保護フィルムのサイズに応じて保護フィルムの第２の端部を挟持する工程と、
フィルム切断装置が保護フィルムを切断して貼り付けようとする保護フィルムをリールから分離させる工程と、
フィルム延伸装置が貼り付けようとする保護フィルムの第１の端部を解放して車体に貼り付け、フィルム平坦化装置が貼り付けようとする保護フィルムを平坦化し、フィルム挟持装置が貼り付けようとする保護フィルムの第２の端部を解放して車体に貼り付ける工程と、を含む自動車フィルムの貼付方法を提供する。
【００２１】
さらに、前記フィルム延伸装置が貼り付けようとする保護フィルムの第１の端部を解放して車体に貼り付け、フィルム平坦化装置が貼り付けようとする保護フィルムを平坦化し、フィルム挟持装置が貼り付けようとする保護フィルムの第２の端部を解放して車体に貼り付ける工程は、具体的に、
伸縮機構がフィルムスクレーパを駆動して貼り付けようとする保護フィルムの中央部を車体に圧着する工程と、
第３の取付フレームにより、貼り付けようとする保護フィルムの中央部から貼り付けようとする保護フィルムの第１の端部に向かう方向に対して鋭角をなす角度でフィルムスクレーパを調整し、フィルムスクレーパが貼り付けようとする保護フィルムの中央部から貼り付けようとする保護フィルムの第１の端部に向かって移動して貼り付けようとする保護フィルムを平坦化し、フィルムスクレーパがフィルム延伸装置に接近する位置に移動したときに、フィルム延伸装置が貼り付けようとする保護フィルムの第１の端部を解放し、フィルムスクレーパが貼り付けようとする保護フィルムの第１の端部を平坦化する工程と、
第３の取付フレームにより、貼り付けようとする保護フィルムの第１の端部から貼り付けようとする保護フィルムの第２の端部に向かう方向に対して鋭角をなす角度でフィルムスクレーパを調整し、フィルムスクレーパが貼り付けようとする保護フィルムの第１の端部から貼り付けようとする保護フィルムの第２の端部に向かって移動して貼り付けようとする保護フィルムを平坦化し、フィルムスクレーパがフィルム挟持装置に接近する位置に移動したときに、フィルム挟持装置が貼り付けようとする保護フィルムの第２の端部を解放し、フィルムスクレーパが貼り付けようとする保護フィルムの第２の端部を平坦化する工程と、を含むか、又は、
伸縮機構がフィルムスクレーパを駆動して貼り付けようとする保護フィルムの中央部を車体に圧着する工程と、
第３の取付フレームにより、貼り付けようとする保護フィルムの中央部から貼り付けようとする保護フィルムの第２の端部に向かう方向に対して鋭角をなす角度でフィルムスクレーパを調整し、フィルムスクレーパが貼り付けようとする保護フィルムの中央部から貼り付けようとする保護フィルムの第２の端部に向かって移動して貼り付けようとする保護フィルムを平坦化し、フィルムスクレーパがフィルム挟持装置に接近する位置に移動したときに、フィルム挟持装置が貼り付けようとする保護フィルムの第２の端部を解放し、フィルムスクレーパが貼り付けようとする保護フィルムの第２の端部を平坦化する工程と、
第３の取付フレームにより、貼り付けようとする保護フィルムの第２の端部から貼り付けようとする保護フィルムの第１の端部に向かう方向に対して鋭角をなす角度でフィルムスクレーパを調整し、フィルムスクレーパが貼り付けようとする保護フィルムの第２の端部から貼り付けようとする保護フィルムの第１の端部に向かって移動して貼り付けようとする保護フィルムを平坦化し、フィルムスクレーパがフィルム延伸装置に接近する位置に移動したときに、フィルム延伸装置が貼り付けようとする保護フィルムの第１の端部を解放し、フィルムスクレーパが貼り付けようとする保護フィルムの第１の端部を平坦化する工程と、を含む。
【００２２】
さらに、前記フィルム延伸装置がフィルム給送装置のリールにおける保護フィルムの第１の端部を挟持する工程の前に、
開孔装置が保護フィルムに孔を開ける工程をさらに含む。
【００２３】
さらに、前記フィルム延伸装置がフィルム給送装置のリールにおける保護フィルムの第１の端部を挟持する工程の前に、
検出装置により車体がフィルムの貼付位置に進入したか否かを検出し、フィルムの貼付位置への進入を検出した場合、フィルム延伸装置及びフィルム給送装置をガイドレールにおいて車体に対応する位置に移動させる工程をさらに含む。
【００２４】
さらに、前記フィルム挟持装置が貼り付けようとする保護フィルムのサイズに応じて保護フィルムの第２の端部を挟持する工程は、具体的に、
識別装置が車体の車種を識別し、制御装置が車種に対応する貼り付けようとする保護フィルムのサイズに応じてフィルム挟持装置により保護フィルムの第２の端部を挟持するように制御する工程をさらに含む。
【発明の効果】
【００２５】
上記自動車フィルムの貼付方法は、フィルム給送装置とフィルム延伸装置との協働によりリールにおける保護フィルムを引き出し、フィルム挟持装置により貼り付けようとする保護フィルムのサイズに応じて保護フィルムを挟持した後、フィルム切断装置により保護フィルムを切断し、続いて、貼り付けようとする保護フィルムがフィルム延伸装置及びフィルム挟持装置に挟持された状態で、フィルム延伸装置及びフィルム挟持装置とフィルム平坦化装置との協働により保護フィルムを平坦化して車体に貼り付けばよい。当該自動車フィルムの貼付方法は、手作業の代わりに、自動車のフィルム貼付プロセスを完成できるため、作業効率を向上させるだけでなく、製造コストも低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る自動車フィルムの貼付装置の構造概略図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係る開孔装置の構造概略図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係るフィルム切断装置の構造概略図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態に係るフィルム平坦化装置及びフィルム延伸装置の構造概略図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態に係るフィルム給送装置の構造概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の理解を容易にするために、添付図面を参照して本発明をさらに詳細に説明する。図面に本発明の好適な実施形態が記載されるが、本発明は、本明細書に記載された実施形態に限定されず、様々な異なる形態で実現可能である。これに対して、これらの実施形態は、本発明の開示内容をより完全かつ明確に理解するために提供される。
【００２８】
なお、ある部品が別の部品に「固定される」と言及される場合、その部品が別の部品に直接固定されてもよく、中間部品が存在してもよい。ある部品が別の部品に「接続される」と言及される場合、その部品が別の部品に直接接続されてもよく、同時に中間部品が存在してもよい。これに対して、部品が別の部品の「上」に「直接」に固定、接続されると言及される場合、中間部品が存在しない。本明細書で記載された「垂直」、「水平」、「左」、「右」のような用語は、説明のためのものに過ぎず、唯一の実施形態を表すものではない。
【００２９】
他に定義されない限り、本明細書で使用される全ての技術用語及び科学用語は、本発明が属する技術分野の当業者によって一般的に理解される定義のと同じ意味を有する。本明細書に使用される用語は、具体的な実施形態を説明するためのものであり、本発明を限定するものではない。本明細書で使用される用語「及び／又は」は、１つ又は複数の関連する列挙された項目の任意及び全ての組み合わせを包含する。
【００３０】
図１に示すように、本実施形態に係る自動車フィルムの貼付装置は、フィルム延伸装置１０、フィルム給送装置２０、フィルム挟持装置３０、フィルム切断装置４０、及びフィルム平坦化装置５０を含み、
上記フィルム給送装置２０には、保護フィルムを巻き取るように構成されたリール２００が設けられ、
上記フィルム延伸装置１０は、フィルム給送装置２０のリール２００における保護フィルムの第１の端部を挟持するように構成され、
上記フィルム給送装置２０と上記フィルム延伸装置１０とは、互いの間隔を増大して保護フィルムを引き出すように相対的に移動可能であり、
上記フィルム挟持装置３０は、貼り付けようとする保護フィルムのサイズに応じて保護フィルムの第２の端部を挟持するように構成され、
上記フィルム切断装置４０は、保護フィルムを切断して貼り付けようとする保護フィルムをリール２００から分離させるように構成され、
上記フィルム延伸装置１０は、貼り付けようとする保護フィルムの第１の端部を解放して車体８０に貼り付けるようにさらに構成され、
上記フィルム平坦化装置５０は、貼り付けようとする保護フィルムを平坦化するように構成され、
上記フィルム挟持装置３０は、貼り付けようとする保護フィルムの第２の端部を解放して車体８０に貼り付けるようにさらに構成されている。
【００３１】
上記自動車フィルムの貼付装置は、フィルム給送装置２０とフィルム延伸装置１０との協働によりリール２００における保護フィルムを引き出し、フィルム挟持装置３０により貼り付けようとする保護フィルムのサイズに応じて保護フィルムを挟持した後、フィルム切断装置４０により保護フィルムを切断し、続いて、貼り付けようとする保護フィルムがフィルム延伸装置１０及びフィルム挟持装置３０に挟持された状態で、フィルム延伸装置１０、及びフィルム挟持装置３０とフィルム平坦化装置５０との協働により保護フィルムを平坦化して車体８０に貼り付けばよい。当該自動車フィルムの貼付装置は、手作業の代わりに、自動車のフィルム貼付プロセスを完成できるため、作業効率を向上させるだけでなく、製造コストも低減することができる。
【００３２】
本実施形態において、上記自動車フィルムの貼付装置は、検出装置及びガイドレール６０をさらに含む。上記フィルム延伸装置１０及びフィルム給送装置２０は、上記ガイドレール６０に移動可能に取り付けられている。上記検出装置は、車体８０がフィルムの貼付位置に進入したか否かを検出するように構成され、フィルムの貼付位置への進入を検出した場合、フィルム延伸装置１０及びフィルム給送装置２０がガイドレール６０において車体８０に対応する位置に移動する。このように、パイプラインにおける車体８０がフィルムの貼付位置に到達すると、フィルム延伸装置１０及びフィルム給送装置２０が対応する位置に移動して作業を行うことにより、作業効率が高くなる。
【００３３】
図２に示すように、上記自動車フィルムの貼付装置は、保護フィルムに孔を開けるための開孔装置７０をさらに含む。上記開孔装置７０は、孔開けカッタ７００と、上記孔開けカッタ７００に対向して設けられた押圧プレート７１０と、上記孔開けカッタ７００に駆動接続された第１の駆動機構と、上記押圧プレート７１０に駆動接続された第２の駆動機構とを備える。上記第１の駆動機構は、上記第２の駆動機構と協働して、上記孔開けカッタ７００と上記押圧プレート７１０とを互いに接近又は離間可能に移動させる。保護フィルムにアンテナ孔等の孔を開ける必要がある場合には、フィルム給送装置２０及びフィルム延伸装置１０が保護フィルムを引き出して孔開けカッタ７００と押圧プレート７１０との間に移動させ、第１の駆動機構が第２の駆動機構と協働して孔開けカッタ７００と押圧プレート７１０とを互いに接近するように移動させ、第１の駆動機構が第２の駆動機構と再協働して孔開けカッタ７００と押圧プレート７１０とを互いに離間するように移動させることにより、保護フィルムが取り外され、後続の作業を行うことができる。
【００３４】
具体的には、上記開孔装置７０は、間隔を置いて設けられた第１の取付フレーム７２０と第２の取付フレーム７３０とをさらに備える。上記第１の駆動機構は、上記第１の取付フレーム７２０に固定された第１のシリンダ７４０と、フローティングジャンクション７５０とを備える。上記第１のシリンダ７４０の出力軸は、上記フローティングジャンクション７５０を介して上記第２の取付フレーム７３０に接続されている。上記孔開けカッタ７００は、上記第２の取付フレーム７３０に固定されている。上記第２の駆動機構は、第１の取付フレーム７２０に固定された第２のシリンダ７６０とシリンダコネクタ７７０とを備える。上記第２のシリンダ７６０の出力軸は、上記シリンダコネクタ７７０を介して上記押圧プレート７１０に接続されている。第１の取付フレーム７２０及び第２の取付フレーム７３０により、孔開けカッタ７００及び押圧プレート７１０の取付けをそれぞれ便利に実現することができる。また、第１のシリンダ７４０と第２のシリンダ７６０との伸縮移動により、孔開けカッタ７００と押圧プレート７１０との互いに接近又は離間可能な移動を実現するように協働して、伝達効率を高める。
【００３５】
ここで、上記第１の取付フレーム７２０は、上記ガイドレール６０に移動可能に取り付けられることにより、対応する位置まで移動して作業を行うのに便利である。
【００３６】
選択的に、上記第１の取付フレーム７２０に第１のガイドポスト及び第２のガイドポストが設けられ、上記第２の取付フレーム７３０に第１のガイドホルダが設けられ、上記第１のガイドポストが上記第１のガイドホルダに摺動可能に接続され、上記押圧プレート７１０に第２のガイドホルダが設けられ、上記第２のガイドポストが上記第２のガイドホルダに摺動可能に接続されることにより、移動の円滑性を向上させる。
【００３７】
本実施形態に係る開孔装置７０は、上記孔開けカッタ７００に対応して上記第２の取付フレーム７３０における上記押圧プレート７１０から離れた側に設けられた余剰材料収納ボックス７８０をさらに備える。保護フィルムに孔を開けた後、余剰材料が余剰材料収納ボックス７８０内に落ちるため、環境をきれいに保つ。
【００３８】
本実施形態において、上記自動車フィルムの貼付装置は、車体８０の車種を識別するための識別装置と、車種に対応する貼り付けようとする保護フィルムのサイズに応じてフィルム挟持装置３０により保護フィルムの第２の端部を挟持するように制御するための制御装置とを含む。上記識別装置及びフィルム挟持装置３０は、それぞれ上記制御装置に電気的に接続されている。このように、異なる車種に対応するサイズの保護フィルムが得られ、適応性が良好である。
【００３９】
また、上記フィルム延伸装置１０、フィルム給送装置２０、フィルム切断装置４０、フィルム平坦化装置５０、検出装置、開孔装置７０が上記制御装置に電気的に接続されている。このように、制御装置は、各装置の動作状態を制御することができる。
【００４０】
図３に示すように、上記フィルム切断装置４０は、フィルムカッタ４００とロッドレスシリンダ４１０とを備える。上記フィルムカッタ４００は、上記ロッドレスシリンダ４１０のスライダに固定され、ロッドレスシリンダ４１０のスライダに伴ってスライドすることにより、保護フィルムを効果的に切断する。
【００４１】
さらに、上記フィルム切断装置４０は、上記フィルムカッタ４００に対応して設けられたフィルム挟持補助機構を備える。上記フィルム挟持補助機構は、フィルムカッタ４００により保護フィルムを切断するときに保護フィルムを締め付けるように構成され、第１の挟持板４２０、第２の挟持板４３０及び第３のシリンダ４４０を備える。上記第１の挟持板４２０は、上記第２の挟持板４３０に対向して設けられている。上記第１の挟持板４２０には、第１のクランパ４５０が設けられ、上記第２の挟持板４３０には、第２のクランパ４６０が設けられている。上記第１のクランパ４５０は、上記第２のクランパ４６０に対応して設けられている。上記第３のシリンダ４４０は、第１の挟持板４２０に固定され、出力軸が上記第２の挟持板４３０に接続されている。フィルムカッタ４００により保護フィルムを切断する必要がある場合、第３のシリンダ４４０が第２の挟持板４３０を第１の挟持板４２０に接近する方向に向かって移動させるように駆動し、第１のクランパ４５０が第２のクランパ４６０と協働して保護フィルムを締め付けることにより、フィルムカッタ４００が保護フィルムを効果的に切断し、しわを防止することができる。
【００４２】
ここで、上記ロッドレスシリンダ４１０は、上記フィルム給送装置２０に取り付けられ、フィルム給送装置２０に伴って対応する位置に移動して作業を行う。上記第３のシリンダ４４０は、互いに間隔を置いて設けられた２つの第３のシリンダ４４０であってもよく、このように、確実な駆動を可能にする。
【００４３】
好ましくは、上記第１のクランパ４５０は、互いに間隔を置いて設けられた複数の第１のクランパ４５０であってもよく、上記第２のクランパ４６０は、互いに間隔を置いて設けられた複数の第２のクランパ４６０であってもよい。上記第１のクランパ４５０と上記第２のクランパ４６０とは、１対１に対応して設けられている。このように、保護フィルムを効果的に挟持することができる。
【００４４】
図４に示すように、上記フィルム平坦化装置５０は、間隔を置いて設けられた第１の挟持部材５００及び第２の挟持部材５１０と、隙間が形成された第３の取付フレーム５２０と、上記隙間に取り外し可能に取り付けられたフィルムスクレーパ５３０とを備える。車体８０に貼り付けられた保護フィルムを平坦化する必要がある場合、フィルムスクレーパ５３０を車体８０における保護フィルムに貼り付けて移動させるように駆動すればよい。フィルムスクレーパ５３０は、第１の挟持部材５００と第２の挟持部材５１０との間隔によって形成した隙間に取り外し可能に取り付けられることにより、取外し及び交換を容易にする。
【００４５】
本実施形態において、上記フィルム平坦化装置５０は、伸縮機構をさらに備える。上記第３の取付フレーム５２０は、調節可能な角度で上記伸縮機構に取り付けられている。伸縮機構は、駆動フィルムスクレーパ５３０を駆動して貼り付けようとする保護フィルムを車体８０に貼り付けることができる。第３の取付フレーム５２０の角度が調節可能であるため、フィルムスクレーパ５３０の角度を便利に調整することにより、貼付けの効果を向上させる。
【００４６】
選択的に、上記伸縮機構は、出力軸が上記第３の取付フレーム５２０に接続された伸縮シリンダ５４０を備えることにより、伝動効果を向上させる。上記フィルムスクレーパ５３０は、ウールフェルトからなる。ウールフェルトは、柔軟性と強靱性を兼備し、保護フィルムに良好に貼り付けられ、泡、しわ、エッジ不良などの現象の発生可能性を低減することができる。
【００４７】
ここで、上記伸縮機構は、上記フィルム延伸装置１０に取り付けられ、フィルム延伸装置１０に伴って対応する位置に移動して作業を行う。
【００４８】
図４に示すように、上記フィルム延伸装置１０は、第１のクランピングジョー１００と、第２のクランピングジョー１１０と、第４の取付フレーム１２０とを備える。上記第１のクランピングジョー１００と上記第２のクランピングジョー１１０とは、間隔を置いて上記第４の取付フレーム１２０に設けられている。第１のクランピングジョー１００は第２のクランピングジョー１１と協働して、保護フィルムの第１の端部を効果的かつ確実的に挟持する。
【００４９】
本実施形態に係るフィルム延伸装置１０は、昇降機構をさらに備える。上記昇降機構は、モータ１３０と、上記モータ１３０に駆動接続されたスクリューシャフト１４０と、上記スクリューシャフト１４０に移動可能に取り付けられたスクリューホルダ１５０とを備える。上記第４の取付フレーム１２０は、上記スクリューホルダ１５０に固定されている。このように、第４の取付フレーム１２０の高さを調整することにより、第１のクランピングジョー１００及び第２のクランピングジョー１１０の高さを調整することができる。
【００５０】
ここで、上記第４の取付フレーム１２０は、上記ガイドレール６０に移動可能に取り付けられ、対応する位置に移動して作業を行うのに便利である。
【００５１】
図５に示すように、上記フィルム給送装置２０は、第１のブラケット２１０及び第２のブラケット２２０を備える。上記第１のブラケット２１０は、上記第２のブラケット２２０に対向して設けられている。上記リール２００は、一端が上記第１のブラケット２１０に取り付けられ、他端が上記第２のブラケット２２０に取り付けられることにより、構造を簡素化する。
【００５２】
本実施形態において、上記フィルム給送装置２０は、間隔を置いて上記リール２００に設けられた第１の保護フィルムストッパ２３０及び第２の保護フィルムストッパ２４０を備える。第１の保護フィルムストッパ２３０及び第２の保護フィルムストッパ２４０により、保護フィルムの位置を規制して保護フィルムの損傷を防止する。
【００５３】
ここで、上記フィルム給送装置２０は、第５の取付フレーム２５０をさらに備える。上記第１のブラケット２１０及び上記第２のブラケット２２０が上記第５の取付フレーム２５０に取り付けられ、上記第５の取付フレーム２５０が上記ガイドレール６０に移動可能に取り付けられることにより、対応する位置に移動して作業を行うのに便利である。
【００５４】
本実施形態に係るフィルム挟持装置３０は、間隔を置いて設けられた第１の移動アーム及び第２の移動アームと、第３の駆動機構と、第４の駆動機構とを備える。上記第１の移動アームには、第３のクランピングジョーが設けられ、上記第２の移動アームには、第４のクランピングジョーが設けられている。上記第３の駆動機構は、上記第１の移動アームに駆動接続され、上記第４の駆動機構は、上記第２の移動アームに駆動接続されている。上記第３の駆動機構は、上記第４の駆動機構と協働して、上記第３のクランピングジョーと上記第４のクランピングジョーとを互いに接近又は離間可能に移動させる。保護フィルムの第２の端部を挟持する必要がある場合、第３の駆動機構が第４の駆動機構と協働して第３のクランピングジョーと第４のクランピングジョーとを互いに接近するように移動させることにより、保護フィルムの第２の端部をその両側から挟持する。貼り付けようとする保護フィルムの第２の端部を解放する必要がある場合、第３の駆動機構が第４の駆動機構と協働して第３のクランピングジョーと第４のクランピングジョーとを互いに離間するように移動させることにより、保護フィルムの第２の端部的両側の両側から退出する。
【００５５】
ここで、上記第１の移動アーム及び第２の移動アームは、上記第５の取付フレーム２５０に取り付けられることにより、対応する位置に移動して作業を行うのに便利である。
【００５６】
本実施形態は、下記の工程Ｓ１０〜Ｓ７０を含む自動車フィルムの貼付方法をさらに提供する。
【００５７】
Ｓ１０：
開孔装置７０が保護フィルムに孔を開ける。
具体的には、フィルム給送装置２０及びフィルム延伸装置１０が保護フィルムを引き出して孔開けカッタ７００と押圧プレート７１０との間に移動させ、第１の駆動機構が第２の駆動機構と協働して孔開けカッタ７００と押圧プレート７１０とを互いに離間するように移動させることにより、保護フィルムに孔を形成し、第１の駆動機構が第２の駆動機構と再協働して孔開けカッタ７００と押圧プレート７１０とを互いに離間するように移動させることにより、保護フィルムを取り外して後続の作業を行う。
【００５８】
Ｓ２０：
検出装置により車体８０がフィルムの貼付位置に進入したか否かを検出し、フィルムの貼付位置への進入を検出した場合、フィルム延伸装置１０及びフィルム給送装置２０をガイドレール６０において車体８０に対応する位置に移動させる。
【００５９】
Ｓ３０：
フィルム延伸装置１０がフィルム給送装置２０のリール２００における保護フィルムの第１の端部を挟持する。
【００６０】
具体的には、第１のクランピングジョー１００が第２のクランピングジョー１１０と協働して保護フィルムの第１の端部を挟持する。
【００６１】
Ｓ４０：
フィルム給送装置２０とフィルム延伸装置１０とが、互いの間隔を増大して保護フィルムを引き出すように相対的に移動する。
【００６２】
具体的には、上記第４の取付フレーム１２０及び上記第５の取付フレーム２５０が、保護フィルムを引き出すようにガイドレール６０において相対的に移動する。
【００６３】
Ｓ５０：
フィルム挟持装置３０が貼り付けようとする保護フィルムのサイズに応じて保護フィルムの第２の端部を挟持する。
具体的には、識別装置が車体８０の車種を識別し、制御装置が車種に対応する貼り付けようとする保護フィルムのサイズに応じてフィルム挟持装置３０により保護フィルムの第２の端部を挟持するように制御し、すなわち、第３の駆動機構と第４の駆動機構との協働を制御して第３のクランピングジョーと第４のクランピングジョーとを互いに離間するように移動させることにより、保護フィルムの第２の端部をその両側から挟持する。
【００６４】
Ｓ６０：
フィルム切断装置４０が保護フィルムを切断し、貼り付けようとする保護フィルムをリール２００から分離させる。
【００６５】
具体的には、第３のシリンダ４４０が第２の挟持板４３０を第１の挟持板４２０に接近する方向に向かって移動させるように駆動し、第１のクランパ４５０が第２のクランパ４６０と協働して保護フィルムを締め付け、フィルムカッタ４００がロッドレスシリンダ４１０のスライダに伴ってスライドすることにより、保護フィルムを効果的に切断する。その後、第３のシリンダ４４０が第２の挟持板４３０を第１の挟持板４２０から離間する方向に向かって移動させるように駆動することにより、第１のクランパ４５０及び第２のクランパ４６０が保護フィルムを取り外す。
【００６６】
Ｓ７０：
フィルム延伸装置１０が貼り付けようとする保護フィルムの第１の端部を解放して車体８０に貼り付け、フィルム平坦化装置５０が貼り付けようとする保護フィルムを平坦化し、フィルム挟持装置３０が貼り付けようとする保護フィルムの第２の端部を解放して車体８０に貼り付ける。
【００６７】
工程Ｓ７０は、具体的に、
伸縮機構が駆動フィルムスクレーパ５３０を駆動して貼り付けようとする保護フィルムの中央部を車体８０に圧着し、フィルム平坦化の過程における位置ずれを防止するように貼り付けようとする保護フィルムの仮位置決めを行う工程と、
第３の取付フレーム５２０により、貼り付けようとする保護フィルムの中央部から貼り付けようとする保護フィルムの第１の端部に向かう方向に対して鋭角をなす角度でフィルムスクレーパ５３０を調整し、フィルムスクレーパ５３０が貼り付けようとする保護フィルムの中央部から貼り付けようとする保護フィルムの第１の端部に向かって移動して貼り付けようとする保護フィルムを平坦化し、フィルムスクレーパ５３０がフィルム延伸装置１０に接近する位置に移動したときに、フィルム延伸装置１０が貼り付けようとする保護フィルムの第１の端部を解放し、フィルムスクレーパ５３０が貼り付けようとする保護フィルムの第１の端部を平坦化する工程と、
第３の取付フレーム５２０により、貼り付けようとする保護フィルムの第１の端部から貼り付けようとする保護フィルムの第２の端部に向かう方向に対して鋭角をなす角度でフィルムスクレーパ５３０を調整し、フィルムスクレーパ５３０が貼り付けようとする保護フィルムの第１の端部から貼り付けようとする保護フィルムの第２の端部に向かって移動して貼り付けようとする保護フィルムを平坦化し、フィルムスクレーパ５３０がフィルム挟持装置３０に接近する位置に移動したときに、フィルム挟持装置３０が貼り付けようとする保護フィルムの第２の端部を解放し、フィルムスクレーパ５３０が貼り付けようとする保護フィルムの第２の端部を平坦化する工程と、を含む。
【００６８】
また、工程Ｓ７０は、具体的に、
伸縮機構がフィルムスクレーパ５３０を駆動して貼り付けようとする保護フィルムの中央部を車体８０に圧着する工程と、
第３の取付フレーム５２０により、貼り付けようとする保護フィルムの中央部から貼り付けようとする保護フィルムの第２の端部に向かう方向に対して鋭角をなす角度でフィルムスクレーパ５３０を調整し、フィルムスクレーパ５３０が貼り付けようとする保護フィルムの中央部から貼り付けようとする保護フィルムの第２の端部に向かって移動して貼り付けようとする保護フィルムを平坦化し、フィルムスクレーパ５３０がフィルム挟持装置３０に接近する位置に移動したときに、フィルム挟持装置３０が貼り付けようとする保護フィルムの第２の端部を解放し、フィルムスクレーパ５３０が貼り付けようとする保護フィルムの第２の端部を平坦化する工程と、
第３の取付フレーム５２０により、貼り付けようとする保護フィルムの第２の端部から貼り付けようとする保護フィルムの第１の端部に向かう方向に対して鋭角をなす角度でフィルムスクレーパ５３０を調整し、フィルムスクレーパ５３０が貼り付けようとする保護フィルムの第２の端部から貼り付けようとする保護フィルムの第１の端部に向かって移動して貼り付けようとする保護フィルムを平坦化し、フィルムスクレーパ５３０がフィルム延伸装置１０に接近する位置に移動したときに、フィルム延伸装置１０が貼り付けようとする保護フィルムの第１の端部を解放し、フィルムスクレーパ５３０が貼り付けようとする保護フィルムの第１の端部を平坦化する工程と、を含む。
【００６９】
このように、保護フィルムの貼付け効果を向上させ、泡、しわ、エッジ不良などの現象の発生を防止することができる。
【００７０】
上記自動車フィルムの貼付方法は、フィルム給送装置２０とフィルム延伸装置１０との協働によりリール２００における保護フィルムを引き出し、フィルム挟持装置３０により貼り付けようとする保護フィルムのサイズに応じて保護フィルムを挟持した後、フィルム切断装置４０により保護フィルムを切断し、続いて、貼り付けようとする保護フィルムがフィルム延伸装置１０及びフィルム挟持装置３０に挟持された状態で、フィルム延伸装置１０及びフィルム挟持装置３０とフィルム平坦化装置５０との協働により保護フィルムを平坦化して車体８０に貼り付けばよい。当該自動車フィルムの貼付方法は、手作業の代わりに、自動車のフィルム貼付プロセスを完成できるため、作業効率を向上させるだけでなく、製造コストも低減することができる。
【００７１】
上述した実施形態の技術的特徴は、任意に組み合わせられ得るが、説明を簡潔にするために、上述した実施形態における個々の技術的特徴のすべての可能な組み合わせを説明するわけではないが、これらの技術的特徴の組み合わせに矛盾がない限り、すべて本明細書に記載された範囲に属するものであると理解されるべきである。
【００７２】
上述した実施形態は、本発明のいくつかの実施形態を示すに過ぎず、その説明が具体的かつ詳細であるが、本発明の特許請求の範囲を限定するものではないと理解されるべきである。本発明の思想を逸脱しない範囲において、当業者が、複数の変形及び改良をしても、本発明の保護範囲に属するものであると理解されるべきである。したがって、本発明の保護範囲は、添付の特許請求の範囲に基づくものである。
【符号の説明】
【００７３】
１０      フィルム延伸装置
１００    第１のクランピングジョー
１１０    第２のクランピングジョー
１２０    第４の取付フレーム
１３０    モータ
１４０    スクリューシャフト
１５０    スクリューホルダ
２０      フィルム給送装置
２００    リール
２１０    第１のブラケット
２２０    第２のブラケット
２３０    第１の保護フィルムストッパ
２４０    第２の保護フィルムストッパ
２５０    第５の取付フレーム
３０      フィルム挟持装置
４０      フィルム切断装置
４００    フィルムカッタ
４１０    ロッドレスシリンダ
４２０    第１の挟持板
４３０    第２の挟持板
４４０    第３のシリンダ
４５０    第１のクランパ
４６０    第２のクランパ
５０      フィルム平坦化装置
５００    第１の挟持部材
５１０    第２の挟持部材
５２０    第３の取付フレーム
５３０    フィルムスクレーパ
５４０    伸縮シリンダ
６０      ガイドレール
７０      開孔装置
７００    孔開けカッタ
７１０    押圧プレート
７２０    第１の取付フレーム
７３０    第２の取付フレーム
７４０    第１のシリンダ
７５０    フローティングジャンクション
７６０    第２のシリンダ
７７０    シリンダコネクタ
７８０    余剰材料収納ボックス
８０      車体
【図１】
2019534207.tif 000003
【図２】
2019534207.tif 000004
【図３】
2019534207.tif 000005
【図４】
2019534207.tif 000006
【図５】
2019534207.tif 000007
【国際調査報告】
2019534207.tif 000008
2019534207.tif 000009
2019534207.tif 000010
2019534207.tif 000011
2019534207.tif 000012
2019534207.tif 000013
2019534207.tif 000014