(57)【要約】  本発明は、ダブルワントラック電極放電ワイヤ切断方法であって、順方向ワイヤ走行ステップと逆方向ワイヤ走行ステップとを含み、順方向ワイヤ走行ステップのワイヤ走行方向は、逆方向ワイヤ走行ステップそれと反対であり、順方向ワイヤ走行ステップにおけるワイヤ走行では、放電切断加工により１つの加工要素が完成し、逆方向ワイヤ走行ステップのワイヤ走行では、放電切断加工により他の加工要素が完成することを特徴とする、前記方法に関する。この方法によれば、加工精度を確保しつつ、加工効率を向上させ、電極ワイヤをリサイクルすることができる。
2019535545.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダブルワントラック電極放電ワイヤ切断方法であって、
順方向ワイヤ走行ステップと逆方向ワイヤ走行ステップとを含み、
順方向ワイヤ走行ステップのワイヤ走行方向は、逆方向ワイヤ走行ステップのそれと反対であり、
順方向ワイヤ走行ステップにおけるワイヤ走行では、放電切断加工により１つの加工要素が完成し、
逆方向ワイヤ走行ステップのワイヤ走行では、放電切断加工により他の加工要素が完成することを特徴とする、前記方法。
【請求項２】
電極ワイヤの直径が、０．１２〜０．１８ｍｍであることを特徴とする、請求項１に記載のダブルワントラック電極放電ワイヤ切断方法。
【請求項３】
電極ワイヤが、高温合金ワイヤであることを特徴とする、請求項１または２に記載のダブルワントラック電極放電ワイヤ切断方法。
【請求項４】
１つの加工要素が、１つのワークピースの１以上の加工面であることを特徴とする、請求項１に記載のダブルワントラック電極放電ワイヤ切断方法。
【請求項５】
放電切断加工において、周波数０．０３２〜８ＭＨｚのパルス電源である電源が使用されることを特徴とする、請求項１に記載のダブルワントラック電極放電ワイヤ切断方法。
【請求項６】
順方向ワイヤ走行ステップにおいて、ワイヤ走行速度０．５〜１２ｍ／ｓが使用されることを特徴とする、請求項１に記載のダブルワントラック電極放電ワイヤ切断方法。
【請求項７】
逆方向ワイヤ走行ステップにおいて、ワイヤ走行速度０．５〜１２ｍ／ｓが使用されることを特徴とする、請求項１に記載のダブルワントラック電極放電ワイヤ切断方法。
【請求項８】
ダブルワイヤ走行シリンダを具備する往復速度可変ワイヤ移動機構が使用され、各ワイヤ走行シリンダは、少なくとも５０００ｍの長さの電極ワイヤで巻き取ることができることを特徴とする、請求項１に記載のダブルワントラック電極放電ワイヤ切断方法。
【請求項９】
放電切断加工において、ワイヤ走行が一定の張力で行われることを特徴とする、請求項８に記載のダブルワントラック電極放電ワイヤ切断方法。
【請求項１０】
放電切断加工において、周波数０．０３２〜８ＭＨｚのパルス電源である電源が使用され、使用されるワイヤ切断液は、パルス電源に適合した水溶性のワイヤ切断液であることを特徴とする、請求項８または９に記載のダブルワントラック電極放電ワイヤ切断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、電極放電ワイヤ切断機械加工の技術分野に関し、特に、ダブルワントラック電極放電ワイヤ切断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電極放電機械加工はパルススパーク放電を使用して、加工のために加工材料をエッチングする。加工用電極と加工する材料とは、その間に液体の誘電体媒体があるために互いに接触していない。したがって、比較的柔らかい電極（工具）を使用して、金属などの比較的硬くてもろい導電性または半導体材料を加工することができる。電極放電機械加工においては、切断加工のためにワイヤ電極を移動させることが広くおこなわれている。
【０００３】
ワイヤ電極切断は、一方向ワイヤ走行（低速ワイヤ走行）および往復ワイヤ走行（高速ワイヤ走行）の２つのタイプに分けられ、往復ワイヤ走行ワイヤ切断は、完全な知的所有権を有し、中国が独自に開発し、特に中国が所有する電気機械的統合の技術である。
【０００４】
その利点としては、装置の製造コストが安価であり、Ｍｏ合金ワイヤ電極（Ｍｏワイヤ）を数回繰り返し使用するために放電することができることが挙げられる。機械加工処理では扱いにくい硬度、強度、融点、粗さまたは脆さの高い加工材料（例えば、Ｗｏ−Ｍｏ合金、形状記憶合金、Ｍｇ合金、硬質合金、多結晶ダイヤモンド、ＮｄＦｅＢなど）に特に適している。そして金型製作、航空宇宙、医療機器、器具、電子機器、機械製造、および様々な分野における精密または特殊形状部品の加工および製造に広く使用されている。
【０００５】
現在、先の一方向ワイヤ走行（低速ワイヤ走行）ワイヤ切断の電極ワイヤ（一般にＣｕワイヤ）は使い捨てであり、電極ワイヤはワイヤ格納シリンダによって一度だけ放電のために加工領域にガイドされるため、加工領域を出た後に廃棄され、それ故、電極ワイヤの深刻な無駄が、小エネルギー切断の際には特に、生じる。
【０００６】
往復ワイヤ走行（高速ワイヤ走行）ワイヤ切断の電極ワイヤは、数回再利用することができる。しかしながら、往復ワイヤ走行の両方向は放電切断のために使用され、単一ワイヤシリンダの構造は電極ワイヤ長さ（一般的にはわずか２００〜３００ｍ）を制限し、したがって、頻繁に方向が変わるため、約２０秒ごとに方向が変わり、縞模様が形成されるため、その加工精度は一方向ワイヤ走行ワイヤ切断よりもはるかに低い。
【０００７】
中国特許文献ＣＮ１０５５６２８５４Ａは、電極ワイヤが使用のためにリサイクルされる一方向電極放電ワイヤ切断方法を開示している。この方法は、順方向ワイヤ走行ステップと逆方向ワイヤ走行ステップとを含み、順方向ワイヤ走行ステップのワイヤ走行方向は、逆方向ワイヤ走行ステップそれと反対である。
【０００８】
順方向ワイヤ走行ステップでのワイヤ走行では放電切断加工が行われ、逆方向ワイヤ走行ステップでのワイヤ走行では放電切断加工が休止される。逆方向ワイヤ走行速度は、順方向ワイヤ走行速度よりも速く、順方向ワイヤ走行の１０〜２０倍である。この方法では、高速逆方向ワイヤ走行中は放電切断加工が行われないため、方向転換により約１０％の待ち時間が発生する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明では、従来技術の技術的課題を解決するために、加工精度を確保しながら加工効率を向上させ、電極ワイヤをリサイクルすることができるダブルワントラック電極放電ワイヤ切断方法を提供する。
【００１０】
ダブルワントラック電極放電ワイヤ切断方法は、順方向ワイヤ走行ステップと逆方向ワイヤ走行ステップとを含み、順方向ワイヤ走行ステップのワイヤ走行方向は、逆方向ワイヤ走行ステップそれと反対である。順方向ワイヤ走行ステップでのワイヤ走行では、放電切断加工により１つの加工要素が完成し、逆方向ワイヤ走行ステップでのワイヤ走行では、放電切断加工により他の加工要素が完成する。
【００１１】
順方向ワイヤ走行ステップと逆方向ワイヤ走行ステップの両方で放電切断を行い、１つの加工要素の切断が完了した後に方向を変えることによって、単一の加工要素の切断中に電極ワイヤの方向変化がないことを保証できるため、当然方向転換による縞は発生せず、それによって加工精度が向上する。また、従来技術のように、電極ワイヤを使用のためにリサイクルすることができ、加工が速いという利点があり、したがって、加工コストを下げることが容易になる。
【００１２】
好ましい技術的解決法では、追加の技術的特徴は、電極ワイヤの直径は、０．１２〜０．１８ｍｍである。
上記直径を具備する電極ワイヤは、耐電流性能が高いため、連続加工性を確保し易い。
好ましい技術的解決法では、追加の技術的特徴は、電極ワイヤは、高温合金ワイヤである。
【００１３】
選択された高温合金ワイヤは、電極ワイヤの長時間加工能力を向上させるのを容易にする。比較的大きな加工面を加工する場合でも、電極ワイヤ自体の問題で加工精度や表面仕上げに影響を与えることはない。高温合金ワイヤは、Ｗｏ−Ｍｏ合金ワイヤまたはＭｏ合金ワイヤとして選択することができる。
【００１４】
好ましい技術的解決法では、追加の技術的特徴は、１つの加工要素が１つのワークピース（workpiece）の１以上の加工面であるということである。
【００１５】
ワークピースが比較的小さい場合、いくつかの加工面またはすべての加工面さえも加工するために特定のワイヤ走行方向を選択することができる。これは、全長にわたって電極ワイヤの使用のための均一性を改善することを容易にし、いくつかの部分で過度に頻繁に使用することによって電極ワイヤが急速に消費されるという問題を軽減するが、他の部分での使用頻度が少ないためにゆっくりと消費され、それによって電極ワイヤの耐用年数が改善される。
【００１６】
好ましい技術的解決法では、追加の技術的特徴は、放電切断加工において、周波数０．０３２〜８ＭＨｚのパルス電源である電源が使用されることである。
好ましい技術的解決法において、追加の技術的特徴は、順方向ワイヤ走行ステップにおいて、０．５〜１２ｍ／ｓのワイヤ走行速度が使用されることである。
【００１７】
本方法は、従来技術において高速ワイヤ走行が使用される状況に適しているだけでなく、低速ワイヤ走行が使用される状況にも適している。
好ましい技術的解決法では、追加の技術的特徴は、逆方向ワイヤ走行ステップにおいて、０．５〜１２ｍ／ｓのワイヤ走行速度が使用されることである。
【００１８】
本方法は、先行技術において高速ワイヤ走行が使用される状況に適しているだけでなく、低速ワイヤ走行が使用される状況にも適している。
好ましい技術的解決策において、追加の技術的特徴は、各ワイヤ走行シリンダが少なくとも５０００ｍの長さの電極ワイヤで巻き取ることができるダブルワイヤ走行シリンダを有する往復速度可変ワイヤ移動機構が使用されることである。
【００１９】
少なくとも５０００ｍの長さの電極ワイヤを提供することによって、単一の加工面がワイヤ切断加工によって加工されるほとんどの状況に適している可能性があり、したがって、１つの加工面の加工中にそれを確実にすることができ、電極ワイヤを交換する必要はない。
【００２０】
さらに好ましい技術的解決法では、追加の技術的特徴は、放電切断加工では、一定の張力でワイヤ走行が行われる。
ワイヤを一定の張力で走行させることによって、ワイヤを引き込むためのモータ速度を安定に保つことが有用であり、したがって加工精度が向上する。
【００２１】
さらなる好ましい技術的解決策では、追加の技術的特徴は、放電切断処理では、周波数０．０３２〜８ＭＨｚのパルス電源である電源が使用され、使用するワイヤ切断液は、パルス電源に適合した水溶性のワイヤ切断液である。
【００２２】
水溶性のワイヤ切断液を放電媒体として使用することによって、放水なしで（またはほとんど放水なしで）長期間使用することができ、汚染がなく、無毒であり、作業環境および性質に対して無害で、人体に刺激を与えない。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、本実用新案の実施形態１において使用されるダブルワイヤシリンダを具備する往復速度可変ワイヤ移動システムの構造図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明の内容、特徴および効果をさらに理解するために、以下に実施形態を記載し、以下に詳細に説明する。
【００２５】
実施形態１：
ダブルワントラック電極放電ワイヤ切断方法は、順方向ワイヤ走行ステップと逆方向ワイヤ走行ステップとを含み、順方向ワイヤ走行ステップのワイヤ走行方向は、逆方向ワイヤ走行ステップのそれと反対であり、順方向ワイヤ走行ステップにおけるワイヤ走行では、放電切断加工により１つの加工要素が完成し、逆方向ワイヤ走行ステップのワイヤ走行では、放電切断加工により他の加工要素が完成する。
【００２６】
順方向ワイヤ走行ステップと逆方向ワイヤ走行ステップの両方で放電切断を行い、１つの加工要素の切断が完了した後に方向を変えることによって、単一の加工要素の切断中に電極ワイヤの方向変化がないことを保証できるため、当然方向転換による縞は発生せず、それによって加工精度が向上する。また、従来技術における双方向ワイヤ走行（すなわち高速ワイヤ走行）のように、電極ワイヤを使用のためにリサイクルすることができ、加工が速いという利点があり、したがって、加工コストを下げることが容易になる。
【００２７】
好ましくは、電極ワイヤの直径は０．１２〜０．１８ｍｍである。
上記直径を具備する電極ワイヤは、耐電流性能が高いため、連続加工性を確保し易い。
さらに好ましくは、電極ワイヤは、高温合金ワイヤである。
【００２８】
選択された高温合金ワイヤは、電極ワイヤの長時間加工能力を向上させるのを容易にする。比較的大きな加工面を加工する場合でも、電極ワイヤ自体の問題で加工精度や表面仕上げに影響を与えることはない。高温合金ワイヤは、Ｗｏ−Ｍｏ合金ワイヤまたはＭｏ合金ワイヤとして選択することができる。
好ましくは、１つの加工要素は１つのワークピースの１以上の加工面である。
【００２９】
ワークピースが比較的小さい場合、いくつかの加工面またはすべての加工面さえも加工するために特定のワイヤ走行方向を選択することができる。これは、全長にわたって電極ワイヤの使用のための均一性を改善することを容易にし、いくつかの部分で過度に頻繁に使用することによって電極ワイヤが急速に消費されるという問題を軽減するが、他の部分での使用頻度が少ないためにゆっくりと消費され、それによって電極ワイヤの耐用年数が改善される。
【００３０】
好ましくは、放電切断加工において、周波数０．０３２〜８ＭＨｚのパルス電源である電源が使用される。
好ましくは、順方向ワイヤ走行ステップにおいて、ワイヤ走行速度０．５〜１２ｍ／ｓが使用される。
本方法は、先行技術において高速ワイヤ走行が使用される状況に適しているだけでなく、低速ワイヤ走行が使用されている状況にも適している。
【００３１】
好ましくは、逆方向ワイヤ走行ステップでは、ワイヤ走行速度は０．５〜１２ｍ／ｓである。
本方法は、先行技術において高速ワイヤ走行が使用される状況に適しているだけでなく、低速ワイヤ走行が使用される状況にも適している。
好ましくは、ダブルワイヤ走行シリンダを具備する往復速度可変ワイヤ移動機構が使用され、各ワイヤ走行シリンダは少なくとも５０００ｍの長さの電極ワイヤで巻き取ることができる。
【００３２】
少なくとも５０００ｍの長さの電極ワイヤを提供することによって、単一の加工面がワイヤ切断加工によって加工されるほとんどの状況に適している可能性があり、したがって、１つの加工面の加工中にそれを確実にすることができ、電極ワイヤを交換する必要はない。
さらに好ましくは、放電切断加工では、一定の張力でワイヤ走行が行われる。
ワイヤを一定の張力で走行させることによって、ワイヤを引き込むためのモータ速度を安定に保つことが有用であり、したがって加工精度が向上する。
【００３３】
さらに好ましくは、放電切断処理では、周波数０．０３２〜８ＭＨｚのパルス電源である電源が使用され、使用するワイヤ切断液は、パルス電源に適合した水溶性のワイヤ切断液である。
【００３４】
水溶性のワイヤ切断液を放電媒体として使用することによって、放水なしで（またはほとんど放水なしで）長期間使用することができ、汚染がなく、無毒であり、作業環境および性質に対して無害で、人体に刺激を与えない。
【００３５】
具体的には、従来の高速ワイヤ走行ワイヤ切断機に基づいて、４ＭＨｚの周波数を有する高周波ナノ秒パルス電源を使用し、８シリンダ型電極ワイヤホルダを追加して組み立て、ダブルワイヤシリンダを具備する速度可変往復ワイヤ移動システムを追加して組み立てた。中国特許文献ＣＮ１０１１６１７９７Ｂに記載されているように、水溶性の放電組成物中でワイヤ切断を行い、４０ｍｍの厚さを有するＣｒ１２ダイス鋼のワークピースを切断した。電極には、直径０．１８ｍｍのＭｏワイヤを用いた。
【００３６】
順方向ワイヤ走行速度は１ｍ／ｓ、逆方向ワイヤ走行速度は１ｍ／ｓである。１０×１０ｍｍの四角柱体を切断加工する。表面粗さＲａは０．００８〜０．００９ｍｍである。加工面に方向転換縞はない。一段階の切断加工による表面品質は、「中速ワイヤ走行」機による一段階の切断と二段階の仕上げ加工を含む三つの繰り返し加工の効果を達成することができる。
【００３７】
具体的には、ダブルワイヤシリンダによる速度可変往復ワイヤ移動システムは、順方向ワイヤ走行シリンダ１と逆方向ワイヤ走行シリンダ４とを備える。順方向ワイヤ走行シリンダ１および逆方向ワイヤ走行シリンダ４は、それぞれ速度可変巻き取りモータ２に駆動連結されている。順方向ワイヤ走行シリンダ１と逆方向ワイヤ走行シリンダ４は、１つの電極ワイヤ６を引っ張るために使用される。
【００３８】
各ワイヤ走行シリンダ上で、順方向ワイヤ走行シリンダ１および逆方向ワイヤ走行シリンダ４によってそれぞれ電極ワイヤ６を双方向に牽引することによって、電極ワイヤ６が無秩序になることなく層ごとに巻き取られることができるところでは、電極ワイヤ６を受容または解放するための領域は１つだけである。したがって、ワイヤ走行シリンダに格納される電極ワイヤ６の本数を大幅に増やすことができる。これにより、単一の切断要素を同一の一本の電極ワイヤ６で連続的に切断することができ、他の切断要素を他のワイヤ走行方向に切断することができる。
【００３９】
好ましくは、速度可変巻き取りモータ２は、サーボモータである。
サーボモータはトランスミッションが精密であり、電極ワイヤ６が層ごとに巻き取られるかまたはその巻き半径が変化するときに使用することができ、それによって電極ワイヤ６が安定したワイヤ走行速度を有することを保証し、加工精度を改善する。
【００４０】
好ましくは、順方向ワイヤ走行シリンダ１と逆方向ワイヤ走行シリンダ４との間には、ワイヤガイドホイールが設けられていることが好ましい。
ワイヤガイドホイールによって、電極ワイヤ６は切断領域に出入りする位置および方向において安定しており、ワイヤ走行中のモータシステムの揺れを低減し、したがって加工精度を改善する。
【００４１】
より好ましくは、順方向ワイヤ走行シリンダ１と逆方向ワイヤ走行シリンダ４との間の電極ワイヤ６が同一平面内にあるように、ワイヤガイドホイール、順方向ワイヤ走行シリンダ１および逆方向ワイヤ走行シリンダ４が配置される。具体的には、図に示すように、第１のワイヤガイドホイールをワイヤ走行シリンダ１のワイヤを解放する位置に設け、第２および第３のワイヤガイドホイールを上下方向に設ける４つのワイヤガイドホイールを設けてもよい。また、第４のワイヤガイドホイールは、ワイヤを引き込む位置で逆方向ワイヤ走行シリンダ４に設けられていてもよい。４つのワイヤガイドホイールは同一平面内にある。
【００４２】
ワイヤガイドホイールを同一平面内に配置することによって、ワイヤ走行中の電極ワイヤ６のねじれを極力少なくして電極ワイヤ６の耐用年数を延ばすことができる。
【００４３】
好ましくは、順方向ワイヤ走行シリンダ１は、その上に取り付けられた第１の牽引プレート３に回転可能に取り付けられ、速度可変巻き取りモータ２は順方向ワイヤ走行シリンダ１に接続されている。逆方向ワイヤ走行シリンダ４は、その上に取り付けられた第２牽引プレート５に回転可能に取り付けられ、速度可変巻き取りモータ２は逆方向ワイヤ走行シリンダ４に接続されている。第１牽引プレート３および第２牽引プレート５は、それぞれの牽引プレート駆動装置とトランスミッション連結しており、リニアガイドを介してベースシート１２に連結されている。
【００４４】
ワイヤ走行シリンダは、瞬間巻き取り半径が異なるので、２つのワイヤ走行シリンダ用の速度可変巻き取りモータ２は回転速度が異なる。したがって、ワイヤ走行シリンダを取り付けるための各牽引プレートは個別に駆動される。各牽引プレート上のワイヤ走行シリンダのワイヤ出口点およびワイヤ入口点を電極ワイヤ６の走行面に正確に一致させることが可能であり、それによって電極ワイヤ６の長さおよび張力度の安定性を保証する。それにより、加工精度の向上が容易になる。
【００４５】
より好ましくは、第１牽引プレート３と第２牽引プレート５とは、ローラねじ機構を介して牽引プレート駆動モータと連結されている。
ローラねじ機構は、トランスミッション精度が高く、移動した牽引プレートの軸方向位置を精密に制御することができるため、走行中の電極ワイヤ６の長さ変化を小さくすることが容易となる。
【００４６】
より好ましくは、牽引プレート駆動モータはサーボモータである。
サーボモータは、トランスミッションが正確であり、移動した牽引プレートの軸方向位置を正確に制御することができ、これによりワイヤ走行中の電極ワイヤ６の長さ変化を低減することを容易にする。
【００４７】
好ましくは、順方向ワイヤ走行シリンダ１と逆方向ワイヤ走行シリンダ４とは、一方を一定のトルクで解放するために用い、他方を一定の回転速度で引き込むために用いる。
ワイヤを一定の回転速度で引き込むことにより、電極ワイヤ６の走行速度を安定させることができ、ワイヤを一定のトルクで解放することにより、ワイヤを引き込むために比較的安定した負荷モーメントを提供することができ、ワイヤ引き込みの安定した速度を確保できる。
【００４８】
好ましくは、順方向ワイヤ走行シリンダ１および逆方向ワイヤ走行シリンダ４のそれぞれは、電極ワイヤ６と層ごとに正確かつコンパクトに巻き取られる。「層ごとに正確かつコンパクトに巻き取られる」という用語は、一般に、長／短、厚／薄などに対する修飾語として理解されるべきではない。
【００４９】
「層ごとに正確かつコンパクトに巻き取られる」とは、ホイールまたはシリンダに巻き取られているストリップ材料またはワイヤ材料が同じ層の高さにコンパクトに配置されていることを意味する。したがって、ストリップ材料またはワイヤ材料の次の外層は、ストリップ材料またはワイヤ材料の内層の上に巻き取られていると見なすことができる。それはストリップ材料またはワイヤ材料の様々な層の間で無秩序になることはない。したがって、そのような表現は明らかである。
【００５０】
層ごとの正確でコンパクトな巻き取り方法によって、引き込まれた電極ワイヤ６または未解放電極ワイヤによって、ワイヤ引き込み点またはワイヤ解放点での瞬間巻き取り半径が確実であることを保証することができる。したがって、ワイヤ解放またはワイヤ引き込みの正確かつ信頼性の高い速度を確実にする。
【００５１】
実施形態２：
本実施形態は、厚さ６０ｍｍのＣｒ１２ダイス鋼のワークピースを切断する点で実施形態１と異なる。電極には、直径０．１８ｍｍのＭｏ線を用いた。順方向ワイヤ走行速度は４ｍ／ｓであり、逆方向ワイヤ走行速度は４ｍ／ｓである。１０×１０ｍｍの四角柱体を切断加工する。加工面に方向転換縞はない。一段階の切断加工による表面品質は、「中速ワイヤ走行」機によって、一段階の切断加工と一段階の仕上げ加工とを含む２つの繰り返し加工の効果を達成することができる。
【００５２】
実施形態３：
本実施形態は、順方向ワイヤ走行速度が１１ｍ／ｓ、逆方向ワイヤ走行速度が１１ｍ／ｓである点で実施形態２と異なる。１０×１０ｍｍの四角柱体を切断加工する。加工面に方向転換縞はない。表面粗さＲａは０．９μｍとすることができる。一段階の切断加工による精度は、従来の往復ワイヤ走行（高速ワイヤ走行）ワイヤ切断による精度よりも一レベル高い。
【００５３】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明した。しかしながら、本発明は上記の特定の実施に限定されない。上記の特定の実施形態は、本発明を限定するのではなく、例示のためだけのものである。当業者は、本発明の教示を用いて、本発明の要旨および特許請求の範囲の保護範囲から逸脱することなく、様々な形態の変更をそれに加えることができる。これらの変形形態は本発明の保護範囲内である。
【図１】
2019535545.tif 000003
【国際調査報告】
2019535545.tif 000004
2019535545.tif 000005
2019535545.tif 000006
2019535545.tif 000007
2019535545.tif 000008
2019535545.tif 000009