(57)【要約】本発明はレーザ照射による材料加工のための撮像光学系（２０）に関する。前記フォーカシング光学系は、発散する動作レーザビーム（１２１）をコリメートするためのコリメータ光学系（２１）と、動作レーザビーム（１２）を加工対象品（１４）の上にフォーカスさせるためのフォーカシング光学系（２２）と、を備えており、コリメーティング光学系（２１）は、動作レーザビーム源（１８）を仮想中間焦点にフォーカスさせるための正の焦点長を有する第１の可動レンズ又はレンズ群（２１１）と、その仮想中間焦点を無限遠にフォーカスさせるための負の焦点長を有する第２の可動レンズ又はレンズ群（２１２）と、を備える。本発明はさらに、動作レーザビーム（１２）がそこを通ってガイドされることができるハウジング（１０）を有するレーザ加工ヘッド（１）を提案する。本発明の撮像光学系（２０）は、動作焦点（１５）を生成する役割を果たす。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
動作レーザビーム（１２）がそこを通ってガイドされることができるハウジング（１０）と、
レーザ照射による材料加工のための撮像光学系（２０）であって、前記撮像光学系が、動作レーザビーム（１２１）をコリメートするためのコリメーティング光学系（２１）と、前記動作レーザビーム（１２）を加工されるべき加工対象品（１４）の上にフォーカスさせるためのフォーカシング光学系（２２）と、を備える、フォーカシング光学系（２０）と、
を有し、
前記コリメーティング光学系（２１）が、動作レーザビーム源（１８）を仮想中間焦点にフォーカスさせるための正の焦点長を有する第１の可動レンズ又はレンズ群（２１１）と、前記仮想中間焦点を無限遠にフォーカスさせるための負の焦点長を有する第２の可動レンズ又はレンズ群（２１２）と、を備える、レーザ加工ヘッド（１）。
【請求項２】
前記動作レーザビーム（１２）が約１００μｍのファイバ直径を有する光ファイバ（１１）を介して供給される、請求項１に記載のレーザ加工ヘッド（１）。
【請求項３】
前記第１の可動レンズ又はレンズ群（２１１）及び前記第２の可動レンズ又はレンズ群（２１２）が、焦点直径及び焦点位置の少なくとも一方を調整するためにそれぞれの駆動ドライブ（Ａ，Ｂ）によって変位可能である、請求項１又は２に記載のレーザ加工ヘッド（１）。
【請求項４】
前記駆動ドライブ（Ａ，Ｂ）がお互いに独立して動作する、請求項３に記載のレーザ加工ヘッド（１）。
【請求項５】
前記第１及び第２の可動レンズ又はレンズ群（２１１，２１２）のお互いに対する且つ前記フォーカシング光学系（２２）に対する位置が、制御ユニット（３０）によって、加工のタイプ及びレーザ波長に依存して調整される、請求項３又は４に記載のレーザ加工ヘッド（１）。
【請求項６】
前記制御ユニット（３０）がプログラム可能である、請求項５に記載のレーザ加工ヘッド（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザ照射による材料加工のための撮像光学系、及びそのようなビームシェーピング光学系を備えたレーザ加工ヘッドに関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザ照射による加工対象品の加工において、焦点位置、すなわちレーザ加工ヘッド及び／又は加工対象品に対するレーザビームの焦点の位置、ならびに焦点直径を調整することが、しばしば必要になる。これは例えば、レーザ切断システムにおいて加工が薄いシート金属から厚いシート金属に変わるときに必要になる。この場合、焦点直径が十分に広い範囲に渡って変更されることができないと、加工光学系が交換されなければならず、レーザ加工システムの生産性が低減される。
【０００３】
それを使うことで物体及び像の位置を一定に保ったままで像のサイズ、すなわちレーザ照射による材料加工における焦点直径を変更することができる光学系は、技術的光学系においてはズームシステムとして知られている。例えば、ズームシステムは、コリメーティング及びフォーカシング光学系の間に無限焦点テレスコープを利用することによって、倍率、すなわちレーザ光源（例えば光ファイバのレーザ出力面）の直径に対する焦点直径の割合を調整することを可能にする。そのような無限焦点テレスコープは、典型的には３つ又は４つのレンズ群から構成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第４３５３６１７号明細書
【特許文献２】欧州特許出願公開第０７２３８３４号明細書
【特許文献３】独国特許第１９８２５０９２号明細書
【特許文献４】独国実用新案公開第２０２０１０００６０４７号明細書
【特許文献５】独国特許公開第１０２０１１１１７６０７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
無限焦点テレスコープは、例えば特許文献１及び特許文献２に記述されている。焦点位置を変えずに焦点直径の調整を実現するために、通常は２つの動きが必要とされる。この場合、ズームシステムのレンズ又はレンズ群の第１の動きは焦点直径を変える役割を果たし、ズームシステムの他のレンズ又はレンズ群の第２の動きは、焦点位置の変更の補償、すなわち焦点位置をそのオリジナルの位置にシフトして戻す役割を果たす。しかし、数キロワットレンジのレーザ照射による産業界の材料加工では、望まれない影響が典型的には光学素子の数とともに増加し且つお互いに増幅するので、光学素子の数は最小限にされるべきである。一つのそのような例は熱的な焦点シフト、すなわち、レンズ材料の温度依存性屈折率及び／又は熱膨張によるレンズ又は光学系の屈折パワー又は焦点長の変動である。
【０００６】
特許文献３は、可変焦点直径を有するフォーカスされたレーザビームを生成するレーザシステムを開示しており、そこでは、光軸の方向に動かされることができる負の（凹面の）光学素子（発散レンズ）が、静止したコリメーティングレンズとやはり光軸の方向に動かされることができるフォーカシングレンズとの間に設けられている。レーザビーム焦点の直径は、発散レンズとフォーカシングレンズとの間の距離を変えることによって、変えられることができる。焦点面が加工対象品の平面に留まっていることを保証するために、発散レンズ及びフォーカシングレンズからなるシステムは、それに応じてシステムの光軸の方向に並進されなければならない。
【０００７】
この場合、加工点に非常に近いためにロバスト性及びアクセス可能性に関する特別な要件が適用されること、及び溶融金属のスパッタ、煙などの結果として汚染が生じるリスクがあることのために、高い機械的な努力が必要とされるという不利益がある。
【０００８】
特許文献４はレーザビームをフォーカスするためのビームシェーピングユニットを開示しており、これは、レーザ加工ヘッドにおいて光軸に沿って動かされることができる２つの収束光学素子からなるコリメーティング光学系、ならびにフォーカシング光学系を備えている。コリメーティング光学系は、ケプラー型テレスコープの形態で実現される。この場合、第１の可動光学素子は焦点直径を調整する役割を果たし、第２の可動光学素子は焦点位置を補償又は調整する役割を果たす。
【０００９】
この場合には実際の中間焦点がコリメーティングセクションにあるために、既知の光学システムは顕著な全長を有する。
【００１０】
特許文献５は、可変倍率を有するレーザ照射のための他の光学システムを開示しており、ここでは、コリメーティングレンズシステム及びフォーカシング光学系が設けられる。コリメーティングレンズシステムは、第１の可動収束レンズ群、第２の可動発散レンズ群、及び第３の静止又は軸方向に可動な収束レンズ群から構成される。焦点直径は再び、最初の２つのレンズ群をお互いに対して変位することによって調整されることができる。第３のレンズ群がまた軸方向に調整可能であれば、軸方向の焦点位置を調整することがさらに可能になる。
【００１１】
この場合にもまた可動光学素子はコリメーティングセクションにあるが、例えば熱的な焦点シフトのようなレーザ材料加工の通常の熱的な問題は、多数の光学素子が使用されているために特に顕著になる。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、レーザ照射による材料加工のために撮像光学系を利用可能にするという目的に基づいており、前記撮像光学系は、技術的に単純で且つコンパクトな設計で、焦点位置及び焦点直径のフレキシブルな調整を可能にする。本発明はさらに、そのような撮像光学系を有するレーザ加工ヘッドを利用可能にすることを目的とする。
【００１３】
これらの目的は、本明細書に開示される撮像光学系及びレーザ加工ヘッドによって達成される。本発明の有益な実施形態もまた、本明細書に開示される。
【００１４】
本発明によるレーザ加工ヘッドは、動作レーザビームがそこを通ってガイドされることができるハウジングと、レーザ照射による材料加工のための撮像光学系であって、前記撮像光学系が、動作レーザビームをコリメートするためのコリメーティング光学系と、前記動作レーザビームを加工されるべき加工対象品の上にフォーカスさせるためのフォーカシング光学系と、を備える、撮像光学系と、を有し、前記コリメーティング光学系が、動作レーザビーム源を仮想中間焦点にフォーカスさせるための正の焦点長を有する第１の可動レンズ又はレンズ群と、前記仮想中間焦点を無限遠にフォーカスさせるための負の焦点長を有する第２の可動レンズ又はレンズ群と、を備える。
【００１５】
本発明は、調整可能な焦点位置ならびに調整可能な焦点直径を有するレーザ照射のための撮像光学系に関する。この場合、ズームシステムは、正の焦点長を有する第１の可動レンズ又はレンズ群と負の焦点長を有する第２の可動レンズ又はレンズ群とからなるコリメーティング光学系、ならびにフォーカシング素子を備える。正の焦点長を有する第１の可動レンズ又はレンズ群は動作レーザビーム源を仮想中間焦点にフォーカスさせる役割を果たし、負の焦点長を有する第２の可動レンズ又はレンズ群は仮想中間焦点を無限遠にフォーカスさせる役割を果たし、そうしてフォーカシング光学系が動作レーザビーム源をその焦点位置にフォーカスする。
【００１６】
さらに、動作レーザビームがそこを通ってガイドされることができるハウジングを有するレーザ加工ヘッドに、動作焦点を生成するために、本発明の撮像光学系が備えられる。
【００１７】
本発明によれば、それによって焦点位置の最大限の調整範囲が削減された数の光学素子又はレンズ群及び最小構造長にて達成されることができる。
【００１８】
本発明のレーザ加工ヘッドの有益な拡張によれば、第１の可動レンズ又はレンズ群及び第２の可動レンズ又はレンズ群が、焦点直径及び／又は焦点位置を調整するために駆動ドライブによってそれぞれ変位されることができることが提案される。
【００１９】
レンズ又はレンズ群の変位がお互いに同期して且つ／又は比例して行われるように、ギア機構によって両方の駆動ドライブをお互いに結合することが、基本的に想定される。しかし、本発明の有益な実施形態は、駆動ドライブがお互いに独立して動作することに特徴を有する。これは、単純な機械的設計を可能にするという利点を有するだけではなく、動作レーザ照射が変更されるときに、焦点直径及び／又は焦点位置の調整における光学素子の焦点長の波長依存性を考慮に入れることを容易にすることを可能にする。
【００２０】
可動レンズ又はレンズ群のお互いに対する及びフォーカシング光学系に対する位置は、好適にプログラム可能である制御ユニットによって、加工のタイプ及びレーザ波長に依存して調整される。
【００２１】
本発明の例は、図面を参照して以下にさらに詳細に記述される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明のレーザ加工ヘッドの単純化された模式図である。
【図２】（ａ）〜（ｃ）は、レンズ群がお互いに異なる位置にある本発明の撮像光学系の単純化された模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図面において、同一の構成要素は同じ参照符号によって識別される。
【００２４】
図１はレーザ加工ヘッド１０を示し、光ファイバ１１を介して供給される動作レーザビーム１２はそれを通ってガイドされて、加工対象品１４に向けられる。光ファイバ１１によって出力されている発散する動作レーザビーム１２１は、撮像光学系２０によって、加工対象品１４の表面１６の上またはその下方の動作焦点１５にフォーカスされる。
【００２５】
撮像光学系２０はコリメーティング光学系２１及びフォーカシング光学系２２を備える。コリメーティング光学系２１は、正の焦点長を有する第１の可動レンズ又はレンズ群２１１と負の焦点長を有する第２の可動レンズ又はレンズ群２１２とからなる。第１及び第２の可動レンズ又はレンズ群２１１，２１２はそれぞれ、それによって焦点直径及び／又は焦点位置を調整するために、対応する矢印によって示されているように、それぞれの駆動ドライブＡ，Ｂにより光軸１７に沿って軸方向に変位されることができる。
【００２６】
お互いに独立して動作する駆動ドライブＡ，Ｂは、可動レンズ又はレンズ群２１１，２１２の位置が、お互いに対して且つフォーカシング光学系２２に対して、レーザ波長及び加工のタイプに依存して調整されることができるように、破線３１、３２で示されているように、制御ユニット３０によって制御される。
【００２７】
制御ユニット３０は、適切な無線又は有線のインターフェース３３によって有益にプログラミングされることができ、レーザ加工システムの機械制御と一体化され得て、そこでは本発明のレーザ加工ヘッド１が使用されるが、この一体化は、図面にはより詳細には示されていない。このように、レーザ波長、レーザ切断又はレーザ溶接のような加工のタイプ、金属又はプラスチックのような材料のタイプ、シート金属の厚さなど、レンズ又はレンズ群２１１，２１２の調節のために必要とされる全ての情報は、制御ユニット３０に対して容易に利用可能にされることができる。
【００２８】
図２（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ、可動レンズ群２１１，２１２のお互いに対する、フォーカシング光学系２２に対する、及び光ファイバ１１の出力面によって形成され得る動作レーザビーム源１８に対する位置、すなわち、厚さ約５ｍｍ又はそれ以下の薄いシート金属、厚さ約５ｍｍ〜約１０ｍｍの中程度のシート金属、及び厚さ約１０ｍｍ以上の厚いシート金属の切断に適した位置を、それぞれ示す。
【００２９】
図２（ａ）は、薄いシート金属の切断のためのコリメーティング光学系２１の第１及び第２の可動レンズ又はレンズ群２１１，２１２の位置の例を示しており、動作レーザビーム１２は、焦点１５の領域で比較的小さな直径及び比較的短いレイリー長を有し得る。薄いシート金属に対しては、従来は約１００μｍ〜１５０μｍの小さい焦点直径が使用される。
【００３０】
ｍが倍率を表し、ＮＡが物体側におけるシステムの開口数を表し、ＮＡ´が像の側におけるシステムの開口数を表すときに、レンズシステムのフォーカシング特性がｍ＝ＮＡ／ＮＡ´という等式に従って考慮されるならば、ｍ＝〜１の倍率は図２ａに従った例示的な実施形態をもたらす結果となり、像の側の開口数ＮＡ´が物体側の開口数ＮＡとほぼ同じである。薄いシート金属を切断するために最適な焦点直径は、それゆえに約１００μｍのファイバ直径で達成される。
【００３１】
ビーム直径が低減されるべきであるならば、正の焦点長を有する第１の可動レンズ群２１１は、第１の可動レンズ群によって生成される動作レーザビーム源１８の像が第１の可動レンズ群２１１から離れるように動くように、動作レーザビーム源１８により近づくように動かされる。焦点位置を補償するために、負の焦点長を有する第２の可動レンズ群２１２は、それゆえに負の焦点長を有する第２の可動レンズ群２１２の焦点に位置されるまで動かされなければならず、そのようにして動作レーザビーム源１８の像がこの第２の可動レンズ群２１２によって無限遠にフォーカスされる。結果として、レーザ焦点１５は再びフォーカシング光学系２２の焦点に位置する。
【００３２】
厚いシート金属を切断するために望まれるように大きい焦点直径において特に長いレイリー長を得るために、図２（ｃ）に描かれた第１の可動レンズアセンブリ２１１は動作レーザビーム源により近くなるように動かされ、その一方で第２の可動レンズアセンブリ２１２は、フォーカシング光学系２２により近くなるように動かされなければならない。図２（ｃ）は特に、像の側の開口数ＮＡ´が物体側の開口数ＮＡよりも小さいことを示しており、結果として得られる倍率がｍ＞１である。
【００３３】
本発明の撮像光学系２０の顕著な効果は、焦点位置及び焦点直径の単純で且つフレキシブルな調整に加えて、焦点位置に対するより広範囲の再調整範囲も可能にする点に見られることができる。フォーカシング光学系２２の調整無しでの焦点位置の調整範囲は、焦点直径及び焦点位置が、フォーカシングセクションの光学素子によってではなくコリメーティングセクションにおける可動レンズ群２１１，２１２によって調整されるために、特に最大化されることができる。この点で、本発明は特に、焦点位置の変化がフォーカシング光学系２２の位置変化に比例するが、焦点位置の変化はコリメーティングセクションにおける光学要素の変化に対しては二乗されるという事実を利用している。したがって、コリメーティングセクションにおける可動レンズ群２１１，２１２の小さな変位がすでに、焦点位置の顕著な変位をもたらす結果となる。
【００３４】
本発明の撮像光学系の他の効果は、本発明によればガリレオ型テレスコープの形状で設計されるコリメーティング光学系２１の使用が、実際の中間焦点無しに撮像光学系２０の短い構造長を可能にする点に見られることができる。
【００３５】
これは全て合計でわずか３つのレンズ群で達成され、２つのレンズ群はコリメーティングセクションに配置され、１つのレンズ群はフォーカシングセクションに配置され、最初の２つのレンズ群のみが可動である。このようにして、本発明の撮像光学系の光学ズームシステムは、非常に単純な技術的設計を有し、且つ同時に、熱的な焦点シフトに敏感ではない。
【図１】
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【図２（ａ）】
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【図２（ｂ）】
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【図２（ｃ）】
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【国際調査報告】
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