(57)【要約】  本発明は、電気デバイスのための電流変換方法に関し、電気デバイスは：‐三相電動機（２４５）；‐２つの三相インバータ（２２５、２３５）であって、各三相インバータは、少なくとも６つの非ゼロ空間ベクトルの変調（又はＳＶＭ：「空間ベクトル変調（Ｓｐａｃｅ  Ｖｅｃｔｏｒ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）の頭文字）によって制御され、各三相インバータの出力電圧は「基準空間ベクトル（ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ  ｓｐａｃｅ  ｖｅｃｔｏｒ）」と呼ばれる空間ベクトルによって与えられる、２つの三相インバータ（２２５、２３５）を備え、電流変換方法は、各三相インバータに関して、３つの隣接する空間ベクトルが適用される少なくとも２つの切替え間隔を含む空間ベクトルのアクティベーションシーケンスによって、空間ベクトルを変調するステップを含む。本発明はまた、このような方法を実装する電流変換のためのデバイス（２０）及び車両に関する。【選択図】図２
2019506835.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
‐三相電動機（２４５）；
‐２つの三相インバータ（２２５、２３５）であって、各前記三相インバータは、少なくとも６つの非ゼロ空間ベクトル（Ｖ1、Ｖ2、Ｖ3、Ｖ4、Ｖ5、Ｖ6）の変調（又はＳＶＭ：「空間ベクトル変調（Ｓｐａｃｅ  Ｖｅｃｔｏｒ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）の頭文字）によって制御され、各前記三相インバータの出力電圧は「基準空間ベクトル（ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ  ｓｐａｃｅ  ｖｅｃｔｏｒ）」と呼ばれる空間ベクトル（Ｖs1又はＶs2）によって与えられる、２つの三相インバータ（２２５、２３５）
を備える電気デバイス（２０）のための、電流変換方法（１０）であって、
前記方法（１０）は、前記方法（１０）が各前記三相インバータに関して、３つの隣接する前記空間ベクトルが適用される少なくとも２つの切替え間隔を含む前記空間ベクトルのアクティベーションシーケンス（２６０、２６５）によって、前記空間ベクトルを変調するステップ（１３）を含むことを特徴とする、方法（１０）。
【請求項２】
各前記アクティベーションシーケンス（２６０、２６５）に関して、ある切替え間隔から別の切替え間隔への各移行に関して、前記三相電動機のある相（ｐＡ、ｐＢ、ｐＣ）は変化しないままであり、前記三相電動機の他の各相は所定の電圧から前記電圧の逆に切り替わる、請求項１に記載の方法（１０）。
【請求項３】
少なくとも１つの前記三相インバータ（２２５、２３５）に関して、ある切替え間隔に対して適用される３つの隣接する空間ベクトルＶi-1、Ｖi、Ｖi+1のサイクル比は：
【数１】
2019506835.tif 000024
【数２】
2019506835.tif 000025
【数３】
2019506835.tif 000026
であり、ここでαi-1,xは前記空間ベクトルＶi-1のサイクル比であり、αi,xは前記空間ベクトルＶiのサイクル比であり、αi+1,xは前記空間ベクトルＶi+1のサイクル比であり、ｉは１〜６の整数であり、θxは基準ベクトルと正規直交座標系の横軸との間の角度であり、ｘは１〜２の整数であり、Ｍxは「変調指数（ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ  ｉｎｄｅｘ）」と呼ばれる０〜１の実数である、請求項１又は２に記載の方法（１０）。
【請求項４】
前記三相電動機（２４５）の入力信号の平方根の振幅に応じて、少なくとも１つの前記変調指数Ｍxを調整するステップ（１１）を含む、請求項１〜３のいずれか１項に記載の方法（１０）。
【請求項５】
前記三相電動機（２４５）の前記入力信号の平方根の振幅に応じて、前記三相電動機の前記相間の少なくとも１つの位相角を適合させるステップ（１２）を含む、請求項１〜４のいずれか１項に記載の方法（１０）。
【請求項６】
第１の前記三相インバータ（２２５）の前記アクティベーションシーケンス（２６０）は第２の前記三相インバータ（２３５）の前記アクティベーションシーケンス（２６５）と同一であり、また第２の前記三相インバータ（２３５）の前記アクティベーションシーケンス（２６５）と同期される、請求項１〜５のいずれか１項に記載の方法（１０）。
【請求項７】
‐三相電動機（２４５）；
‐２つの三相インバータ（２２５、２３５）であって、各前記三相インバータは、少なくとも６つの空間ベクトル（Ｖ1、Ｖ2、Ｖ3、Ｖ4、Ｖ5、Ｖ6）の変調（又はＳＶＭ：「空間ベクトル変調（Ｓｐａｃｅ  Ｖｅｃｔｏｒ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）の頭文字）によって制御され、各前記三相インバータの出力電圧は「基準空間ベクトル（ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ  ｓｐａｃｅ  ｖｅｃｔｏｒ）」と呼ばれる空間ベクトル（Ｖs1又はＶs2）によって与えられる、２つの三相インバータ（２２５、２３５）
を備える電気デバイスのための、電流変換デバイス（２０）であって、
前記電流変換デバイス（２０）は、前記電流変換デバイス（２０）が、請求項１〜６のいずれか１項に記載の方法（１０）を実装する、空間ベクトルのアクティベーションシーケンス（２６０、２６５）によって各前記三相インバータを制御するための手段（２５５）を備えることを特徴とする、電流変換デバイス（２０）。
【請求項８】
‐三相電動機（２４５）；
‐２つの三相インバータ（２２５、２３５）であって、各前記三相インバータは、少なくとも６つの空間ベクトル（Ｖ1、Ｖ2、Ｖ3、Ｖ4、Ｖ5、Ｖ6）の変調（又はＳＶＭ：「空間ベクトル変調（Ｓｐａｃｅ  Ｖｅｃｔｏｒ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）の頭文字）によって制御され、各前記三相インバータの出力電圧は「基準空間ベクトル（ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ  ｓｐａｃｅ  ｖｅｃｔｏｒ）」と呼ばれる空間ベクトル（Ｖs1又はＶs2）によって与えられる、２つの三相インバータ（２２５、２３５）；及び
‐請求項１〜６のいずれか１項に記載の方法（１０）を実装する、前記空間ベクトルのアクティベーションシーケンス（２６０、２６５）によって各前記三相インバータを制御するための手段（２５５）
を備える、車両（５０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電流変換方法及びデバイス、並びにこのようなデバイスを備える車両に関する。
【０００２】
本発明は、三相電動機を備えるデバイスのための電流変換の分野に該当する。
【０００３】
より具体的には、本発明は、例えば自動車、電車又は路面電車といった電気又はハイブリッド車両に該当する。本発明はまた、「スマートな（ｓｍａｒｔ）」電力分配ネットワーク（一般に「スマートグリッド（Ｓｍａｒｔｇｒｉｄ）」と呼ばれる）に該当する。更に、本発明は、例えば可搬式電動チェーンソー又は洗濯機といったいずれの電気デバイスに該当する。
【背景技術】
【０００４】
２つの三相インバータの使用は、従来技術から公知である。特に、２０１５年１月６日に出願された未公開の特許文献１では、２つの三相インバータは三相電動機に接続され、２つの隣接する空間ベクトルをアクティベートすることにより制御される。しかしながらこのようなデバイスでは、ゼロ空間ベクトルがアクティベートされ、これは出力信号の第３高調波による損失をもたらす。第３高調波は、ゼロ電圧（「ゼロシーケンス電圧（Ｚｅｒｏ  Ｓｅｑｕｅｎｃｅ  Ｖｏｌｔａｇｅ）」、頭文字ＺＳＶとも呼ばれる）によるものである。
【０００５】
複数の科学出版物が、ＺＳＶ又はゼロ電流（「ゼロシーケンス電流（Ｚｅｒｏ  Ｓｅｑｕｅｎｃｅ  Ｃｕｒｒｅｎｔ）」、頭文字ＺＳＣとも呼ばれる）を低減するための手段を提案している。特に、動つりあわせによって低減を達成できる。しかしながら上記つりあわせは、増大した変調指数値に関して殆ど有効でない。更に上記つりあわせは、複雑な計算及び追加の受動部品を必要とする。
【０００６】
また、切替えによる損失及びコモンモードの電圧（「コモンモード電圧（Ｃｏｍｍｏｎ  Ｍｏｄｅ  Ｖｏｌｔａｇｅ）」、頭文字ＣＭＶとも呼ばれる）を低減する方法も存在し、このために、１つの単相インバータを３つのアクティブな隣接する空間ベクトルによって制御する。
【０００７】
このデバイスは、基本出力電圧を到達可能な基本電圧の８９％に制限するという欠点を有する。
【０００８】
しかしながら上述の方法及びデバイスは、電気車両に適合させるのが困難な大型のバッテリ又はインダクタといった要素を伴った解決策を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】仏国特許第１５  ５００４５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、これらの欠点の全部又は一部を改善することを目的とする。例えば、本発明は、相切替えによる損失を最小化すること、及びインバータの出力信号上の第３高調波を除去することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この目的のために、第１の態様によると、本発明は：
‐三相電動機（２４５）；
‐２つの三相インバータ（Ｏ１、Ｏ２、２２５、２３５）
を備える電気デバイスのための、電流変換方法に関し、
各上記インバータは、少なくとも６つの非ゼロ空間ベクトルの変調（又はＳＶＭ：「空間ベクトル変調（Ｓｐａｃｅ  Ｖｅｃｔｏｒ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）の頭文字）によって制御され、上記各インバータの出力電圧は「基準空間ベクトル（ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ  ｓｐａｃｅ  ｖｅｃｔｏｒ）」と呼ばれる空間ベクトルによって与えられ、
上記方法は、上記各インバータに関して、３つの隣接する空間ベクトルが適用される少なくとも２つの切替え間隔を含む空間ベクトルのアクティベーションシーケンスによって、空間ベクトルを変調するステップを含む。
【００１２】
これらの構成により、電動機の供給電流の第３高調波はゼロに近付く。更に、相切替えによる損失が減少する。更に、切替え頻度は、従来の空間ベクトル変調（Ｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌ  Ｓｐａｃｅ  Ｖｅｃｔｏｒ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）（頭文字ＣＳＶＭ）と比較して、３３パーセント低下する。
【００１３】
実施形態では、各アクティベーションシーケンスに関して、ある切替え間隔から別の切替え間隔への各移行に関して、三相電動機のある相は変化しないままであり、三相電動機の他の各相は所定の電圧から上記電圧の逆に切り替わる。
【００１４】
これらの実施形態の利点は、電動機の相切替えの量を制限し、電動機の寿命を増大させることである。
【００１５】
実施形態では、少なくとも１つのインバータに関して、切替え間隔ＴSに対して適用される３つの隣接する空間ベクトルＶi-1、Ｖi、Ｖi+1のサイクル比は：
【００１６】
【数１】
2019506835.tif 000003
【００１７】
【数２】
2019506835.tif 000004
【００１８】
【数３】
2019506835.tif 000005
【００１９】
であり、ここでαi-1,xは空間ベクトルＶi-1のサイクル比であり、αi,xは空間ベクトルＶiのサイクル比であり、αi+1,xは空間ベクトルＶi+1のサイクル比であり、ｉは１〜６の整数であり、θxは基準ベクトルと正規直交座標系の横軸との間の角度であり、ｘは１〜２の整数であり、Ｍxは「変調指数（ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ  ｉｎｄｅｘ）」と呼ばれる０〜１の実数である。
【００２０】
これらの実施形態は、総高調波歪みを減少させる利点を有する。
【００２１】
実施形態では、本発明の主題である方法は、三相電動機の入力信号の平方根の振幅に応じて、少なくとも１つの変調指数Ｍxを調整するステップを含む。
【００２２】
これらの構成により、変調指数は電気デバイスのより良好な効率を生成するよう調整される。
【００２３】
実施形態では、本発明の主題である方法は、三相電動機の入力信号の平方根の振幅に応じて、三相電動機の相間の少なくとも１つの位相角を適合させるステップを含む。
【００２４】
これらの実施形態の利点は、位相角を適合させて、電気デバイスの効率を改善し、損失を減少させることである。特に、位相角を適合させること、及び変調指数を調整することにより、高調波による歪みはゼロに近付く。
【００２５】
実施形態では、第１のインバータのアクティベーションシーケンスは第２のインバータのアクティベーションシーケンスと同一であり、またこれと同期される。
【００２６】
これらの実施形態により、従来の空間ベクトルの変調と比較して、切替え量の１／３を削減できる。第２の態様によると、本発明は、電気デバイスのための電流変換デバイスに関し、上記電気デバイスは：
‐三相電動機；
‐２つの三相インバータであって、各上記インバータは、少なくとも６つの空間ベクトルの変調（又はＳＶＭ：「空間ベクトル変調（Ｓｐａｃｅ  Ｖｅｃｔｏｒ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）の頭文字）によって制御され、各上記インバータの出力電圧は「基準空間ベクトル（ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ  ｓｐａｃｅ  ｖｅｃｔｏｒ）」と呼ばれる空間ベクトルによって与えられる、２つの三相インバータ
を備え、
上記電流変換デバイスは、本発明の主題である方法を実装する、空間ベクトルのアクティベーションシーケンスによって各上記インバータを制御するための手段を備える。
【００２７】
本発明の主題であるデバイスの特定の利点、目的及び特徴は、本発明の主題である方法と同様であるため、これらはここでは記載しない。
【００２８】
第３の態様によると、本発明は、車両に関し、上記車両は：
‐三相電動機；
‐２つの三相インバータであって、各上記インバータは、少なくとも６つの空間ベクトルの変調（又はＳＶＭ：「空間ベクトル変調（Ｓｐａｃｅ  Ｖｅｃｔｏｒ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）の頭文字）によって制御され、各上記インバータの出力電圧は「基準空間ベクトル（ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ  ｓｐａｃｅ  ｖｅｃｔｏｒ）」と呼ばれる空間ベクトルによって与えられる、２つの三相インバータ；及び
‐本発明の主題である方法を実装する、上記空間ベクトルのアクティベーションシーケンスによって各上記インバータを制御するための手段
を備える。
【００２９】
本発明の主題である車両の特定の利点、目的及び特徴は、本発明の主題である方法と同様であるため、これらはここでは記載しない。
【００３０】
本発明の他の特定の利点、目的及び特徴は、添付の図面を参照した、本発明の主題である方法、デバイス及び車両の少なくとも１つの具体的実施形態に関する非限定的な説明から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】図１は、本発明の主題である方法の第１の具体的実施形態の概略図である。
【図２】図２は、本発明の主題であるデバイスの第１の具体的実施形態の概略図である。
【図３】図３は、正規直交座標系（α，β）上の２つのインバータの出力電力値の概略図である。
【図４】図４は、本発明の主題である電流変換デバイスの各三相インバータに関する空間ベクトルの概略図である。
【図５】図５は、本発明の主題である車両の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
これ以降、図面は正確な縮尺ではないことに留意されたい。
【００３３】
本説明は非限定的な方法でなされており、ある実施形態の各特徴は有利には、いずれの他の実施形態のいずれの他の特徴と組み合わせることができる。
【００３４】
本発明の主題である方法の具体的実施形態１０は、図１に見られる。図１では、点線の中のステップは、本発明の主題である方法の具体的実施形態に対応する。本発明の主題であるデバイスの具体的実施形態は、図２に見られる。以下の説明は、図１、２を同時に説明する。
【００３５】
本発明の主題である方法１０は：
‐三相電動機２４５；並びに
‐２つの三相インバータ２２５、２３５
を備える、電気デバイス２０のためのものであり、
各上記インバータは、少なくとも６つの非ゼロ空間ベクトルＶ1、Ｖ2、Ｖ3、Ｖ4、Ｖ5、Ｖ6の変調（又はＳＶＭ：「空間ベクトル変調（Ｓｐａｃｅ  Ｖｅｃｔｏｒ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）の頭文字）によって制御され、上記各インバータの出力電圧は「基準空間ベクトル（ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ  ｓｐａｃｅ  ｖｅｃｔｏｒ）」と呼ばれる空間ベクトルによって与えられる。
【００３６】
各インバータ２２５、２３５の６つの空間ベクトルＶ1、Ｖ2、Ｖ3、Ｖ4、Ｖ5、Ｖ6は、同一の標準を有するものとして、またベクトルＶiの方向とベクトルＶi+1の方向（ｉは１〜６の整数）との間の角度が６０°となるように、定義される。６つの空間ベクトルＶ1、Ｖ2、Ｖ3、Ｖ4、Ｖ5、Ｖ6の始点を正規直交座標系（α，β）の同一の所定の点に定義することにより、空間ベクトルＶ1、Ｖ2、Ｖ3、Ｖ4、Ｖ5、Ｖ6の終点が正六角形を定義する。各インバータ２２５、２３５に関して、ベクトルＶ1は正規直交座標系（α，β）の軸αに対して平行となるよう定義され、またベクトルＶiの方向とベクトルＶi+1の方向との間の角度は反時計回り方向において６０°となる。空間ベクトルの図示は図４で確認できる。
【００３７】
２つのベクトルＶ0、Ｖ7は、ゼロベクトルに相当し、空間ベクトルＶ1、Ｖ2、Ｖ3、Ｖ4、Ｖ5、Ｖ6によって定義される正六角形の中心に位置決めされる。
【００３８】
インバータ２２５又は２３５は、変調手段２５５によって制御される６つの電源スイッチを備える。電源スイッチの３つのペアは並列に接続される。電源スイッチは、開状態又は閉状態の２つの状態を有する。開状態又は閉状態にある一方の電源スイッチをペア毎にアクティベートするために、他方の電源スイッチは追加の状態で制御される。空間ベクトルＶ1、Ｖ2、Ｖ3、Ｖ4、Ｖ5、Ｖ6はそれぞれ、６つの電源スイッチの異なるアクティベーションの組み合わせに対応する。空間ベクトルのアクティベーションシーケンスは、電源スイッチのアクティベーションシーケンスに対応する。ベクトルＶ0は、スイッチの各ペアのための電流を受け取る第１のスイッチの閉鎖に対応する。ベクトルＶ7は、スイッチの各ペアのための電流を受け取る第１のスイッチの開放に対応する。第１のインバータ２２５は各電源スイッチ２３０を備え、第２のインバータ２３５は各電源スイッチ２４０を備える。
【００３９】
電源スイッチ２３０又は２４０は、並列に接続されたダイオード及びトランジスタであってよい。好ましくは、電源スイッチ２３０又は２４０は、ＭＯＳＦＥＴトランジスタ（「Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｅｆｆｅｃｔ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ（金属酸化物半導体電界効果トランジスタ）」の頭文字）又はＩＧＢＴトランジスタ（「Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ  Ｇａｔｅ  Ｂｉｐｏｌａｒ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ（絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）」の頭文字）である。
【００４０】
供給手段２００、直流電流源は、自律型電力供給源又は全国電力分配ネットワークに接続された電源であってよい。
【００４１】
接続手段２０５、２１０は電気伝導体であってよい。接続手段は、ＤＣバスの電流リップルをフィルタリングするコンデンサ２１５、２２０を備えることができる。コンデンサ２１５、２２０の容量の値は、ＤＣバスの電流リップル率に依存する。ＤＣバスを、供給手段２００の出力電流が横断する。
【００４２】
好ましくは、電動機２４５は、三相非同期電動機である。電動機２４５は、３つの相ｐＡ、ｐＢ、ｐＣを備える。
【００４３】
好ましくは、インバータ２２５、２３５は、同一であり、また電動機２５０に対して両側に接続される。各三相インバータ２２５又は２３５の対応する相は、電動機２５０の１つの同一の相ｐＡ、ｐＢ又はｐＣに対して接続される。
【００４４】
空間ベクトルのアクティベーションシーケンス２６０又は２６５による各インバータ２２５又は２３５の制御手段２５５は、本発明の主題である方法１０を実装する。制御手段２５５は好ましくは、１つの切替え間隔に等しい期間Ｔsにわたってデジタル制御信号を生成するマイクロコントローラである。
【００４５】
本説明においてこれ以降、第１のインバータ２２５及び第２のインバータ２３５の空間ベクトルはＶ1、Ｖ2、Ｖ3、Ｖ4、Ｖ5、Ｖ6と呼ばれる。
【００４６】
方法１０は、第１のインバータ２２５に関して、３つの隣接する空間ベクトルが適用される少なくとも２つの切替え間隔を含む空間ベクトルＶ1、Ｖ2、Ｖ3、Ｖ4、Ｖ5、Ｖ6のアクティベーションシーケンス２６０によって、空間ベクトルＶ1、Ｖ2、Ｖ3、Ｖ4、Ｖ5、Ｖ6を変調するステップ１３を含む。
【００４７】
方法１０は、第２のインバータ２３５に関して、３つの隣接する空間ベクトルが適用される少なくとも２つの切替え間隔を含む空間ベクトルＶ1、Ｖ2、Ｖ3、Ｖ4、Ｖ5、Ｖ6のアクティベーションシーケンス２６５によって、空間ベクトルＶ1、Ｖ2、Ｖ3、Ｖ4、Ｖ5、Ｖ6を変調するステップ１３を含む。
【００４８】
好ましくは、第１のインバータ２２５のアクティベーションシーケンス２６０は６つの切替え間隔を含む。各切替え間隔は期間Ｔsによって定義される。好ましくは、各切替え間隔の期間Ｔsは変動しない。
【００４９】
アクティベーションシーケンス２６０は以下の間隔を含む：
‐第１の切替え間隔に関して、適用される隣接ベクトルがベクトルＶ6、Ｖ1、Ｖ2である；
‐第２の切替え間隔に関して、適用される隣接ベクトルがベクトルＶ1、Ｖ2、Ｖ3である；
‐第３の切替え間隔に関して、適用される隣接ベクトルがベクトルＶ2、Ｖ3、Ｖ4である；
‐第４の切替え間隔に関して、適用される隣接ベクトルがベクトルＶ3、Ｖ4、Ｖ5である；
‐第５の切替え間隔に関して、適用される隣接ベクトルがベクトルＶ4、Ｖ5、Ｖ6である；
‐第６の切替え間隔に関して、適用される隣接ベクトルがベクトルＶ5、Ｖ6、Ｖ1である。
【００５０】
各切替え間隔に関して、第１のインバータ２２５の出力電圧を表すベクトルＶs1は、表１にまとめられた空間ベクトルＶ1、Ｖ2、Ｖ3、Ｖ4、Ｖ5、Ｖ6の図４の描写４０の１つのセクタに含まれる。
【００５１】
【表１】
2019506835.tif 000006
【００５２】
αに関する最大角度を図４に示す。αに関する第１及び第２の最大角度は、ベクトルＶ1、Ｖ2、Ｖ3、Ｖ4、Ｖ5、Ｖ6によって形成された六角形のセクタを意味し、ここでＶs1は各切替え間隔に対して置かれる。
【００５３】
好ましくは、第２のインバータ２３５のアクティベーションシーケンス２６５は６つの切替え間隔を含む。各切替え間隔は期間Ｔs’によって定義される。好ましくは、各切替え間隔の期間Ｔs’は不変である。好ましくは、第１のインバータ２２５のアクティベーションシーケンス２６０の切替え間隔の期間Ｔsは、第２のインバータ２３５のアクティベーションシーケンス２６５の切替え間隔の期間Ｔs’に等しい。
【００５４】
第２のインバータ２３５のアクティベーションシーケンス２６５は、第１のインバータ２２５のアクティベーションシーケンス２６０と同一の切替え間隔を含む。
【００５５】
各切替え間隔に関して、第２のインバータ２３５の出力電圧Ｖs2を表すベクトルは、表１にまとめられた空間ベクトルＶ1、Ｖ2、Ｖ3、Ｖ4、Ｖ5、Ｖ6の図４の描写４０の１つのセクタに含まれる。
【００５６】
各アクティベーションシーケンス２６０又は２６５に関する変調ステップ１３の間、別の切替え間隔に対する切替え間隔の各移行に関して、三相電動機の相ｐＡ、ｐＢ又はｐＣは変化しないままであり、三相電動機の他の各相は所定の電圧から上記電圧の逆に切り替わる。
【００５７】
インバータのペアの、電動機に供給する出力ベクトルＶmは、以下の等式によって与えられる：
Ｖm＝Ｖs1‐Ｖs2      （Ｄ）
【００５８】
従って、各インバータ２２５、２３５のベクトルＶ0、Ｖ1、Ｖ2、Ｖ3、Ｖ4、Ｖ5、Ｖ6、Ｖ7の組み合わせに関して、ベクトルＶmは図３に示した組み合わせのうちの１つを有することができる。図３では、各点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ、Ｊ、Ｋ、Ｌ、Ｍ、Ｎ、Ｏ、Ｐ、Ｑ、Ｒ、Ｓは、可能なベクトルＶmを示す。上記点のうちの１つそれぞれの側面の数字は、この点においてベクトルＶmを求めるためのインバータ２２５の出力ベクトルとインバータ２３５の出力ベクトルとの組み合わせを示す。
【００５９】
例えば、点Ａの側面に対する数字１７’は、Ｖs1がＶ1に等しい場合、及びＶs2がＶ7に等しい場合に、Ｖmを得ることができることを示す。
【００６０】
Ｖm及び点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ、Ｊ、Ｋ、Ｌ、Ｍ、Ｎ、Ｏ、Ｐ、Ｑ、Ｒ又はＳを求めるために、インバータ２２５、２３５の空間ベクトルの６４の組み合わせが可能である。
【００６１】
好ましい実施形態では、第１のインバータ２２５のアクティベーションシーケンス２６０は、第２のインバータ２３５のアクティベーションシーケンス２６５と同一であり、またこれと同期される。
【００６２】
実施形態では、第１のインバータ２２５に関して、切替え間隔に対して適用される３つの隣接する空間ベクトルＶi-1、Ｖi、Ｖi+1のサイクル比は：
【００６３】
【数４】
2019506835.tif 000007
【００６４】
【数５】
2019506835.tif 000008
【００６５】
【数６】
2019506835.tif 000009
【００６６】
であり、ここでαi-1,1は空間ベクトルＶi-1のサイクル比であり、αi,1は空間ベクトルＶiのサイクル比であり、αi+1,1は空間ベクトルＶi+1のサイクル比であり、ｉは１〜６の整数であり、θ1は基準ベクトルと正規直交座標系の横軸との間の角度であり、Ｍ1は「変調指数」と呼ばれる０〜１の実数である。
【００６７】
実施形態では、第２のインバータ２３５に関して、切替え間隔に対して適用される３つの隣接する空間ベクトルＶi-1、Ｖi、Ｖi+1のサイクル比は：
【００６８】
【数７】
2019506835.tif 000010
【００６９】
【数８】
2019506835.tif 000011
【００７０】
【数９】
2019506835.tif 000012
【００７１】
であり、ここでαi-1,2は空間ベクトルＶi-1のサイクル比であり、αi,2は空間ベクトルＶiのサイクル比であり、αi+1,2は空間ベクトルＶi+1のサイクル比であり、ｉは１〜６の整数であり、θ2は基準ベクトルと正規直交座標系の横軸との間の角度であり、Ｍ2は「変調指数」と呼ばれる０〜１の実数である。
【００７２】
好ましくは、変調指数Ｍx（ｘは１〜２の整数である）は、基準ベクトルの平方根の最大値と方形信号の最大値との間の比である。変調指数Ｍxは、以下の式で表現される：
【００７３】
【数１０】
2019506835.tif 000013
【００７４】
実施形態では、方法１０は、三相電動機の入力信号の平方根の振幅に応じて、少なくとも１つの変調指数Ｍxを調整するステップ１１を含む。好ましくは、各インバータの各出力空間ベクトルは、線形範囲内となるよう調整される。上記線形範囲内において、変調指数は、６１／１０００〜９０７／１０００である。インバータの各出力位相の重み付けされた総高調波歪み（頭文字ＷＴＨＤ（ｗｅｉｇｈｔｅｄ  ｔｏｔａｌ  ｈａｒｍｏｎｉｃ  ｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎ））により、総高調波歪みが最小となる変調指数を強調できる。
【００７５】
重み付けされた総高調波歪みは以下の等式によって定義される：
【００７６】
【数１１】
2019506835.tif 000014
【００７７】
ここでｎは高調波シーケンスであり、Ｖnは電動機の相の末端における電圧Ｖmのシーケンスｎの奇数高調波の振幅である。
【００７８】
変調指数に応じた重み付けされた総高調波歪みを表す曲線は、変調指数が８０８／１０００に等しい場合、１／６０００の最小値を示す。
【００７９】
好ましくは、調整ステップ１１の間、変調指数Ｍxは、８０８／１０００に等しくなるよう設定される。これらの実施形態では、高調波歪みは最小化され、電流リップルは減少する。
【００８０】
実施形態では、方法１０は、三相電動機の入力信号の平方根の振幅に応じて、三相電動機の相間の少なくとも１つの位相角を適合させるステップ１２を含む。
【００８１】
電動機のある相における電圧νmは、フーリエ級数の展開によって与えられる：
νm＝Ｖ 1tｃｏｓ（ωｔ＋θ 1t）＋．．．＋Ｖntｃｏｓ（ｎωｔ＋θnt）      （Ｇ)
ただし：
【００８２】
【数１２】
2019506835.tif 000015
【００８３】
【数１３】
2019506835.tif 000016
ただし
【００８４】
【数１４】
2019506835.tif 000017
【００８５】
ここでφn1は、電動機の相ｐＡにおける第１のインバータの出力値ｎの高調波の位相角であり、φn2は、相ｐＡにおける第２のインバータの出力値ｎの高調波の位相角であり、
ここで、Ｖn1は電動機の相ｐＡにおける第１のインバータの出力値ｎの高調波の振幅であり、Ｖn2は電動機の相ｐＡにおける第１のインバータの出力値ｎの高調波の振幅である。
【００８６】
２つのインバータが同一の変調指数Ｍ1＝Ｍ2において機能することを考慮すると、Ｖ11＝Ｖ12が等式Ｉにおいて定義され、Ｖ11は相ｐＡにおける第１のインバータ２２５の出力平方根の振幅であり、これは相ｐＡにおける第２のインバータ２３５の出力平方根の振幅に等しい。
【００８７】
同様に、第１のインバータ２２５の出力シーケンスｎの高調波の振幅は、第２のインバータ２３５の出力シーケンスｎの高調波の振幅に等しく、Ｖn1＝Ｖn2である。
【００８８】
【数１５】
2019506835.tif 000018
【００８９】
ここでＶdcは所定の供給電圧である。
【００９０】
これらの条件下で、α1＝αn＝１であり、従って：
【００９１】
【数１６】
2019506835.tif 000019
【００９２】
【数１７】
2019506835.tif 000020
【００９３】
である。
【００９４】
最大電圧Ｖ1tは、等式Ｌにおいて以下で定義された基礎周波数で、相ｐＡに関する等式Ｊから抽出される：
【００９５】
【数１８】
2019506835.tif 000021
【００９６】
電圧Ｖ1tは、変調指数Ｍ1及び位相角φ1‐φ2に依存する。
【００９７】
好ましくは、位相角φ1‐φ2は、
【００９８】
【数１９】
2019506835.tif 000022
【００９９】
ラジアンの倍数である。これらの実施形態では、３の倍数である高調波の振幅がゼロとなり、重み付けされた総高調波歪み（ＷＴＨＤ）は大幅に減少する。
【０１００】
好ましくは、調整ステップ１１は、位相角φ1‐φ2が
【０１０１】
【数２０】
2019506835.tif 000023
【０１０２】
ラジアンの倍数となるよう設定された場合に適用され、適合ステップ１２は、変調指数Ｍ1が８０８／１０００に等しくなるよう設定された場合に適用される。
【０１０３】
実施形態では、調整ステップ１１及び適合ステップ１２は、同時に適用される。
【０１０４】
方法１０は、電動機２４５に電圧を電気的に供給するステップ１４を含むことができる。電動機２４５の各相ｐＡ、ｐＢ、ｐＣを供給する電圧は、第１のインバータ２２５の出力空間ベクトルＶs1によって表わされる電圧と第２のインバータ２３５の出力空間ベクトルＶs2によって表される電圧との差によってもたらされる。
【０１０５】
本発明の主題である車両の具体的実施形態５０は、図５に見られる。
【０１０６】
車両５０は、例えば自動車、電車又は路面電車といった電気又はハイブリッド車両のいずれのタイプであってよい。
【０１０７】
車両５０は、本発明の主題であるデバイスの実施形態２０を備える。本発明の主題であるデバイスの実施形態２０は好ましくは、車両５０の直流電流供給手段及び車両５０の三相電動機に接続される。車両５０は、本発明の主題である方法１０を適用した、空間ベクトルのアクティベーションシーケンス２６０又は２６５によるインバータ２２５又は２３５の制御手段２５５を備える。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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