(57)【要約】  本発明は、義肢ソケット（１）とライナー（２）とを有する義肢ソケットシステムに関し、義肢ソケット（１）は遠位の閉鎖領域（１１）と、これから近位方向へ延びる少なくとも１つのソケット壁（２０）と、義肢コンポーネントを取り付けるための接合手段（１５）とを有しており、ソケット壁（２０）は義肢ソケットに収容される断端を当接した状態のときに少なくとも部分的に包囲し、ライナー（２）は近位の導入開口部（３）と遠位の方向に延びる側壁（４）とを有しており、該側壁は断端を当接した状態のときに少なくとも部分的に包囲するとともに、当接した状態のときに断端と義肢ソケット（１）との間に配置され、ライナー（２）と義肢ソケット（１）との間には遠位の閉鎖領域（１１）に結合装置（１４）が配置されており、ライナー（２）の側壁（４）の外面（５）とソケット壁（２０）の内面（２９）に、義肢ソケット（１）からの近位方向へのライナー（２）の引抜き運動に反対作用する、互いに相互作用する抵抗領域（８，２８）が配置または構成されている。
2019514529.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
義肢ソケット（１）とライナー（２）とを有する義肢ソケットシステムであって、前記義肢ソケット（１）は遠位の閉鎖領域（１１）と、これから近位方向へ延びる少なくとも１つのソケット壁（２０）と、義肢コンポーネントを取り付けるための接合手段（１５）とを有しており、前記ソケット壁（２０）は前記義肢ソケットに収容される断端を当接した状態のときに少なくとも部分的に断端を包囲し、
前記ライナー（２）は近位の導入開口部（３）と遠位の方向に延びる側壁（４）とを有しており、該側壁は断端を当接した状態のときに少なくとも部分的に断端を包囲するとともに、当接した状態のときに断端と前記義肢ソケット（１）との間に配置され、
前記ライナー（２）と前記義肢ソケット（１）との間には前記遠位の閉鎖領域（１１）に結合装置（１４）が配置されている、義肢ソケットシステムにおいて、前記ライナー（２）の側壁（４）の外面（５）と前記ソケット壁（２０）の内面（２９）に、前記義肢ソケット（１）からの近位方向への前記ライナー（２）の引抜き運動に反対作用する、互いに相互作用する抵抗領域（８，２８）が配置または構成されていることを特徴とする義肢ソケットシステム。
【請求項２】
前記義肢ソケット（１）は半径方向に拡張可能であることを特徴とする、請求項１に記載の義肢ソケットシステム。
【請求項３】
前記義肢ソケット（１）は互いに旋回可能または回動可能な複数のソケット壁コンポーネント（２１，２２）を有することを特徴とする、請求項１または２に記載の義肢ソケットシステム。
【請求項４】
前記結合装置（１４）は磁気結合部として構成され、または形状接合式に作用する結合装置として構成されることを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載の義肢ソケットシステム。
【請求項５】
前記義肢ソケット（１）には前記ソケット壁（２０）の円周縮小を惹起する少なくとも１つの引締め装置（５０）が配置されることを特徴とする、請求項１から４のいずれか１項に記載の義肢ソケットシステム。
【請求項６】
前記義肢ソケット（１）は半径方向の拡張運動の方向に、またはこれと反対方向に弾性的に初期応力をかけられることを特徴とする、請求項１から５のいずれか１項に記載の義肢ソケットシステム。
【請求項７】
前記義肢ソケット（１）は自動閉止式に構成されることを特徴とする、請求項１から６のいずれか１項に記載の義肢ソケットシステム。
【請求項８】
前記義肢ソケット（１）は支持体（１０）およびこれに取り付けられる別個に製作されたソケット壁コンポーネント（２１，２２）を有するようにモジュール形式で構成されることを特徴とする、請求項１から７のいずれか１項に記載の義肢ソケットシステム。
【請求項９】
前記遠位の閉鎖領域（１１）および／または遠位のライナー端部領域（５）に磁石（１４；６１）、特に永久磁石が交代する極性で配置されることを特徴とする、請求項１から８のいずれか１項に記載の義肢ソケットシステム。
【請求項１０】
前記抵抗領域（８，２８）は形状接合部材および／または粘着領域を有するように構成されることを特徴とする、請求項１から９のいずれか１項に記載の義肢ソケットシステム。
【請求項１１】
前記遠位の閉鎖領域（１１）に永久磁石（１４）または少なくとも１つの強磁性部材（１６）が配置され、ライナー端部領域（５）に前記義肢ソケット（１）との磁気結合部を形成するための対応するコンポーネント（６１；６２）が配置されることを特徴とする、請求項１から１０のいずれか１項に記載の義肢ソケットシステム。
【請求項１２】
前記遠位の閉鎖領域（１１）に、前記遠位の接合手段（１５）を固定するための取付装置を有する金属プレート（１６）が配置されることを特徴とする、請求項１から１１のいずれか１項に記載の義肢ソケットシステム。
【請求項１３】
切換可能な抵抗領域（８，２８）および／または前記抵抗領域（８，２８）の間へ位置決め可能な分離装置（７０）を有することを特徴とする、請求項１から１２のいずれか１項に記載の義肢ソケットシステム。
【請求項１４】
前記分離装置は前記義肢ソケット（１）と前記義肢ライナー（２）の間へ差込可能なシールドとして構成されることを特徴とする、請求項１３に記載の義肢ソケットシステム。
【請求項１５】
請求項１から１４のいずれか１項に記載の義肢ソケットシステムで使用するための義肢ソケットであって、遠位の閉鎖領域（１１）と、これから近位の方向に延びる少なくとも１つのソケット壁（２０）と、義肢コンポーネントを取り付けるための接合手段（１５）とを有しており、前記ソケット壁（２０）は前記義肢ソケット（１）に収容される断端を当接した状態のときに少なくとも部分的に包囲し、前記遠位の閉鎖領域（１１）に結合装置（１４）が配置されている、義肢ソケットにおいて、前記ソケット壁（２０）の内面（２９）に、前記義肢ソケット（１）から近位方向へのライナー（２）の引抜き運動に抗して作用する少なくとも１つの抵抗領域（２８）が配置または構成されることを特徴とする義肢ソケット。
【請求項１６】
前記義肢ソケット（１）は半径方向に拡張可能であることを特徴とする、請求項１５に記載の義肢ソケット。
【請求項１７】
前記義肢ソケット（１）は互いに旋回可能または回動可能な複数のソケット壁コンポーネント（２１，２２）を有することを特徴とする、請求項１５または１６に記載の義肢ソケット。
【請求項１８】
前記義肢ソケット（１）には前記ソケット壁（２０）の円周縮小を惹起する少なくとも１つの引締め装置（５０）が配置されることを特徴とする、請求項１５から１７のいずれか１項に記載の義肢ソケット。
【請求項１９】
前記義肢ソケット（１）は半径方向の拡張運動の方向に、またはこれと反対方向に弾性的に初期応力をかけられることを特徴とする、請求項１５から１８のいずれか１項に記載の義肢ソケット。
【請求項２０】
前記義肢ソケット（１）は自動閉止式に構成されることを特徴とする、請求項１５から１９のいずれか１項に記載の義肢ソケット。
【請求項２１】
前記義肢ソケット（１）は支持体（１０）およびこれに取り付けられる別個に製作されたソケット壁コンポーネント（２１，２２）を有するようにモジュール形式で構成されることを特徴とする、請求項１５から２０のいずれか１項に記載の義肢ソケット。
【請求項２２】
前記遠位の閉鎖領域（１１）に結合装置（１４）として磁石が特に交代する極性で配置され、または強磁性部材（１６）が配置されることを特徴とする、請求項１５から２１のいずれか１項に記載の義肢ソケット。
【請求項２３】
前記抵抗領域（２８）は形状接合部材および／または粘着領域を有するように構成されることを特徴とする、請求項１５から２２のいずれか１項に記載の義肢ソケット。
【請求項２４】
前記抵抗領域（２８）は切換可能に構成され、または切換可能な抵抗部材を有することを特徴とする、請求項１５から２３のいずれか１項に記載の義肢ソケット。
【請求項２５】
前記義肢ソケットに分離装置（７０）を有することを特徴とする、請求項１５から２４のいずれか１項に記載の義肢ソケット。
【請求項２６】
請求項１から１５のいずれか１項に記載の義肢ソケットシステムで使用するためのライナーであって、近位の導入開口部（３）と、断端を当接した状態のときに少なくとも部分的に包囲し、当接した状態のときに断端と義肢ソケット（１）の間に配置される、遠位の方向に延びる側壁（４）とを有しており、遠位のライナー端部領域（５）には結合装置（６）が配置されている、ライナーにおいて、前記ライナー（２）の側壁（４）の外面（５）には、前記義肢ソケット（１）からの近位の方向への前記ライナー（２）の引抜き運動に反対作用する少なくとも１つの抵抗領域（８）が配置または構成されていることを特徴とするライナー。
【請求項２７】
前記抵抗領域（８）は形状接合部材および／または粘着領域を有するように構成されることを特徴とする、請求項２５に記載のライナー。
【請求項２８】
前記遠位のライナー端部領域（５）に結合装置（６）として磁石（６１）が特に交代する極性で配置され、または少なくとも１つの強磁性部材（６２）が配置されることを特徴とする、請求項２５または２６に記載のライナー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、義肢ソケットとライナーとを有する義肢ソケットシステムに関し、義肢ソケットは遠位の閉鎖領域と、これから近位方向へ延びる少なくとも１つのソケット壁と、義肢コンポーネントを取り付けるための接合手段とを有しており、ソケット壁は義肢ソケットに収容される断端を当接した状態のときに少なくとも部分的に断端を包囲し、ライナーは近位の導入開口部と遠位の方向に延びる側壁とを有しており、該側壁は断端を当接した状態のときに少なくとも部分的に断端を包囲するとともに、当接した状態のときに断端と義肢ソケットとの間に配置され、ライナーと義肢ソケットとの間には遠位の閉鎖領域に結合装置が配置されている。
【背景技術】
【０００２】
義肢ソケットは、たとえば関節装置、義足、または義手などの義肢コンポーネントを四肢の断端に固定する役目を果たす。そのために義肢ソケットは、断端を周囲から少なくとも部分的に包囲する、十分に形状安定的な側壁を提供する。ソケット壁と遠位の閉鎖領域とを通じて、義肢コンポーネントから断端へと力が伝達される。着用快適性を高めるために、および義肢ソケットを断端に固定できるようにするために、断端に当接するライナーまたは義肢ライナーが設けられる。ライナーは、通常、弾性材料でできており、近位の導入開口部を有している。ライナー材料としては、皮膚表面に付着するシリコンやその他のポリマーがしばしば使用される。義肢ソケットとライナーとの間の結合は、遠位に配置されるロックシステム、いわゆるピンロック、または負圧システムを介して行うことができる。
【０００３】
特許文献１より、ソケットとライナーとを有する義肢の磁気式の結合装置が公知である。ソケットの内部に永久磁石が配置される。ライナーには、永久磁石により配向に応じて義肢ソケットに引き込まれたり、これから押し出されたりする組付けプレートが配置される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第８，９９９，００４Ｂ２号明細書
【発明の概要】
【０００５】
本発明の課題は、改善された着用快適性と、義肢ソケットへの簡易化された導入が可能となる義肢ソケットシステム、義肢ソケット、およびライナーを提供することにある。
【０００６】
本発明によるとこの課題は、主請求項の構成要件を有する義肢ソケットシステム、ならびに副請求項の構成要件を有する義肢ソケットおよびライナーによって解決される。本発明の好ましい実施形態や発展例は、従属請求項、発明の詳細な説明、および図面に開示されている。
【０００７】
義肢ソケットとライナーとを有する本発明の義肢ソケットシステムにおいては、義肢ソケットは遠位の閉鎖領域と、これから近位方向へ延びる少なくとも１つのソケット壁と、義肢コンポーネントを取り付けるための接合手段とを有しており、ソケット壁は義肢ソケットに収容される断端を当接した状態のときに少なくとも部分的に包囲し、ライナーは近位の導入開口部と遠位の方向に延びる側壁とを有しており、該側壁は断端を当接した状態のときに少なくとも部分的に包囲するとともに、当接した状態のときに断端と義肢ソケットとの間に配置され、ライナーと義肢ソケットとの間には遠位の閉鎖領域に結合装置が配置されており、ライナーの側壁の外面とソケット壁の内面に、義肢ソケットからの近位方向へのライナーの引抜き運動に反対作用する、互いに相互作用する抵抗領域が配置または構成されていることが意図される。義肢ソケットの遠位の閉鎖領域における結合装置によって、義肢ソケットの遠位の閉鎖領域とライナーとの、好ましくはライナーの遠位の閉鎖キャップとの、形状接合式または摩擦接合式の結合が提供され、これにより、断端から離れていく義肢ソケットの遊脚期中または引張負荷中に、ライナーがそこで義肢ソケットから外れることが防止される。結合装置によって、遠位領域での接触損失が防止される。ライナーと義肢ソケットとの間のこのような結合は、特に下肢の義肢の場合に好ましい。そこでは比較的大きい質量と大きい加速度が生じ、そのため、たとえば遊脚期中に大きな引張力が義肢ソケットシステムに対して及ぼされるからである。遠位の結合装置に追加して、ライナーの外側円周には、およびこれに対応してソケット壁の内側円周には、対応する抵抗領域との相互作用で義肢ソケットからのライナーの引抜き運動に反対作用する、それぞれ少なくとも１つの抵抗領域が配置または構成される。結合装置による保持力に追加して、側壁とソケット壁とを通じて円周面にわたって配分されながら広面積で、義肢ソケットからライナーを介して断端への力伝達が提供され、それにより、四肢への義肢ソケットの効果的な固定を行うことができる。
【０００８】
断端への義肢ソケットの当接後にこれを再び外せるようにするために、義肢ソケットは拡張可能に構成されるのが好ましく、それにより、ソケット円周を拡大してそれぞれの抵抗領域の相互作用を解消し、それによって義肢ソケットからの導出を容易にすることが可能である。
【０００９】
本発明の発展例は、義肢ソケットが、たとえば支持体または形状安定的な端部構造に配置される、互いに旋回可能または回動可能な複数のソケット壁コンポーネントを有することを意図する。この端部構造は鍵状またはキャップ状に構成されていてよく、ソケット壁コンポーネントのための回動可能な取付部材を有することができる。少なくとも１つのソケット壁コンポーネントは、たとえばヒンジ継手を介して、支持体または端部構造に回動可能に配置されていてよく、そのようにして円周拡大を可能にする。それにより、それぞれの抵抗領域が互いに係合を外され、またはそれぞれの抵抗領域の相互作用が解消され、それにより義肢ソケットの開放後には、ライナーを義肢ソケットから取り外すために、磁気結合を解除するだけでよくなる。
【００１０】
本発明の発展例は、結合装置が、遠位の閉鎖領域または端部領域における磁気結合部として構成されることを意図する。義肢ソケットの遠位の閉鎖領域での磁気結合部によって、義肢ソケットの遠位の閉鎖領域とライナーとの、好ましくはライナーの遠位の閉鎖キャップとの、純粋に摩擦接合式の結合が提供される。磁気結合部により、不快に感じられる接触損失が遠位領域で防止される。１つまたは複数の磁石を通じて、義肢ソケットへのライナーの簡単な摩擦接合式の広面積での固定を行うことができる。機械式のロック装置を作動化させたり不作動化させたりする必要がない。義肢ソケットに対して相対的なライナーのアライメントが過失許容的であり、これに加えて、義肢ソケットへの導入運動または引込運動がサポートされる。結合装置は機械式のロックとして構成されていてもよく、たとえばピンロックとして、または面ファスナーとして、あるいは互いにフックで噛み合う部材が相互に固定されるその他の形状接合式のロックとして構成されていてよい。面ファスナーやこれに類似するシステムを通じてのロックは、単一のロック部材と比べたとき、挿入時に割り当てをさほど厳密に行わなくてよく、これに加えて回り止めが提供されるという利点を有する。
【００１１】
義肢ソケットには、ソケット壁の円周縮小を惹起する少なくとも１つの引締め装置が配置されていてよい。引締め装置を通じて、たとえばそれぞれのソケット壁コンポーネントを互いに近づくように変位させることができ、それにより、一方では異なる断端容積に合わせた適合化をすることができ、他方では、それぞれの抵抗領域を相互作用または互いに係合させることができる。引締め装置は、巻取装置または巻出装置を備えるベルトシステムまたはケーブルシステムとして構成されていてよく、それにより、たとえば引締め装置の回転によってベルトまたはケーブルの有効な長さを拡大または縮小する。それにより、たとえばそれぞれのソケット壁コンポーネントが互いに近づくように動き、または互いに離れるように変位する。複数のソケット壁コンポーネントを有する構成の他、本発明の１つの実施形態は、ソケット壁が１つの個所に開いた断面を有し、ソケット壁の互いに向かい合う縁部が重なり合うことを意図しており、それにより、引締め装置の作動化によって義肢ソケットの円周が縮小または拡大する。
【００１２】
義肢ソケットは、半径方向の拡張運動の方向またはこれと反対の方向へ弾性的に初期応力をかけられていてよく、それにより、義肢ソケットを初期応力に抗して引締め装置を通じてその円周に関して縮小させなければならない。それにより、義肢ソケットの開放が容易になる。別案として、初期応力は円周縮小につながる方向へ印加されていてもよく、それにより、導入をするために義肢ソケットを初期応力に抗して開かなければならず、それにより、義肢ソケットが離された後に自動的にライナーに当接する。
【００１３】
義肢ソケットは、たとえば回動可能なソケット壁コンポーネントに配置され、義肢ソケットへライナーが挿入されるときに各コンポーネントの互いに近づく旋回を惹起するベルトシステムによって、自動閉止式に構成されていてよい。相応のベルト案内によって、義肢ソケットへの導入時に、円周方向に作用する引締め力または閉止力をソケット壁に印加することもできる。
【００１４】
義肢ソケットは、支持体と、これに取り付けられる別個に製作されたソケット壁コンポーネントとを有するようにモジュール形式で構成されていてよい。ソケット壁コンポーネントは支持体に可逆的または不可逆的に固定されていてよい。モジュール形式の構成を通じて、産業的に予備製作された部品を使用し、これらの部品を特に義肢ソケット長に関して調整可能に構成することが可能である。コンポーネントを短くすることで、ソケット全長の長さ適合化が容易に可能である。
【００１５】
遠位の閉鎖領域および／または遠位のライナー端部領域には、ライナーに対して相対的な義肢ソケットのアライメントと配向を円周方向でも提供するために、磁石が交代する極性で配置されていてよい。磁石の相応の極性により、ライナーへの義肢ソケットの固定的な割り当てがもたらされ、それにより追加の回り止めを省略することができる。
【００１６】
抵抗領域は、形状接合部材および／または粘着領域を有するように構成または装備されていてよい。形状接合部材はクライミングスキン、ストレッチベロア、または面ファスナーとして構成されていてよい。抵抗領域はネップ、溝、突起、アンダーカット、フック領域、起毛、もしくはその他の形状付与として、またはこれらを有するように構成されていてよい。その追加または代替として抵抗領域は、義肢ソケットへのライナーの付着を惹起する粘着領域として構成されていてよい。開放回動および／または円周拡張により、それぞれの抵抗領域を互いに相互作用しないようにし、または係合しないようにすることが可能であり、それにより義肢ソケットからの導出も可能となる。
【００１７】
遠位の閉鎖領域には、永久磁石または少なくとも１つの強磁性部材が配置されていてよい。そしてライナー端部領域には、義肢ソケットとの磁気結合部を形成するためのそれぞれ対応するコンポーネント、すなわち永久磁石の場合には少なくとも１つの強磁性部材、または閉鎖領域に強磁性部材が配置される場合には永久磁石が配置される。閉鎖領域にもライナー端部領域にも永久磁石が配置されるときは、確実な磁気結合を提供するために、相応の極性配向になるように留意する。
【００１８】
義肢ソケットの遠位の閉鎖領域には、遠位の接合手段を固定するための取付装置、たとえばねじ山を有する金属プレートが配置されていてよい。接合手段は特にピラミッドアダプタであり、またはピラミッドアダプタのための収容部である。
【００１９】
本発明の１つの発展例は、抵抗領域が切換可能に構成されており、および／または義肢ソケットと義肢ライナーの間で分離装置を位置決め可能であり、特に差込可能であることを意図しており、それにより、分離層または分離部材を少なくとも部分領域でそれぞれの抵抗領域の間へと移行可能である。複数の抵抗領域または少なくとも１つの抵抗領域は、義肢ソケットへの挿入方向に傾斜した、またはロック位置からリリース位置にすることができる、もしくはこれと反対にすることができる部材を有することができる。そのためにこれらの部材は別の配向へ変位させることができ、または、露出した位置と引き込まれた位置へ変位させることができる。それにより、引抜き運動に対する抵抗力が低減され、または義肢ソケットからの引抜きもしくは導出が容易になることが実現される。抵抗領域での前記部材の変位または配向転換は機械式に、またはそれ以外の方式で、たとえば切換可能な磁石を通じて行うことができる。分離装置は、たとえば義肢ソケットに変位可能に固定された、または別個の構成部品として構成されたスライダとして構成される。分離装置は、たとえば抵抗領域と並んで配置されたポケットや収容部で、義肢ソケットにスライド可能または回転可能に支承されていてよい。そして抵抗領域の分離が行われるときに、それぞれの抵抗領域の間へ分離装置が押し込まれ、それにより、義肢ソケットからの導出をするために、後は磁力を克服するだけでよくなる。互いに相互作用する抵抗領域および分離装置を備える義肢ソケットと義肢ライナーとを有する義肢ソケットシステムの構成は、追加の磁気結合部に関わりなく適用することもでき、独立した解決法として構成される。
【００２０】
抵抗領域はリンク式に支承された、または柔軟なロック体または抵抗部材を有することができ、これらがそのアライメントまたは位置に基づき、義肢ライナーの外面との累進的な摩擦システムを形成する。義肢ソケットからの導出をするために、たとえばウェブ、ブラシ、うろこ、ピン、または突起として構成されていてよいこのようなロック体または抵抗部材をロック解除し、係合を外し、ライナーとの係合、接触または相互作用を外すことができる。
【００２１】
ロック体または抵抗部材は分離装置を通り抜けることができ、または、抵抗位置のときに分離装置から突き出すことができる。そのためにたとえば切欠きが分離装置にあり、これをロック体または抵抗部材が通り抜ける。抵抗を低減もしくは解消するために、またはそれぞれの抵抗領域を互いに分離するために、たとえば回転やスライドによって、分離装置がロック解除位置へと変位させられる。それにより、ロック体もしくは抵抗部材がライナーの表面から離れるように湾曲し、ロック層がライナーと義肢ソケットの間に位置し、またはその他の結合解除が引き起こされ、それによってライナーを義肢ソケットから引き出すことができる。分離装置はシートとして構成されていてもよい。相応の分離装置を通じて、多大な力を費やすことなく、閉止壁のソケットから問題なく導出をすることが可能である。
【００２２】
権利申請される義肢ソケットシステムに関する説明は、遠位の閉鎖領域に追加の結合装置を有さない義肢ソケットシステムについても相応に当てはまる。
【００２３】
上に説明した義肢ソケットシステムで使用するための義肢ソケットは、遠位の閉鎖領域と、これから近位の方向に延びる少なくとも１つのソケット壁と、義肢コンポーネントを取り付けるための接合手段とを有しており、ソケット壁は義肢ソケットに収容される断端を当接した状態のときに少なくとも部分的に包囲し、遠位の閉鎖領域に磁気結合部が配置されており、ソケット壁の内面に、義肢ソケットから近位方向へのライナーの引抜き運動に抗して作用する少なくとも１つの抵抗領域が配置または構成されることを意図する。
【００２４】
本発明の発展例では、義肢ソケットは半径方向へ拡張可能であることが意図され、それにより、義肢ソケットの取外しが簡易化される。それぞれの抵抗領域の間の結合が解消され、または少なくとも有意に低減され、それにより、ライナーから離れていく義肢ソケットの変位によって引抜き運動が簡易化される。
【００２５】
義肢ソケットは、互いに旋回可能または回動可能な複数のソケット壁コンポーネントを有することができ、義肢ソケットには、ソケット壁の円周縮小を惹起する少なくとも１つの引締め装置が配置されていてよい。義肢ソケットは、半径方向の拡張運動の方向またはこれと反対の方向へ弾性的に初期応力をかけられていてよく、場合によりベルトシステムを有するように構成されていてよく、それにより義肢ソケットが自動閉止式に構成される。拡張運動と反対方向に初期応力がかけられるとき、義肢ソケットは弾性的な初期応力を通じて自動閉止式に構成される。
【００２６】
義肢ソケットはモジュール形式で構成されるのが好ましく、産業的に予備製作されたコンポーネントの個別化を容易に行えるようにするために、支持体と、これに取り付けられた、別個に製作されたソケット壁コンポーネントとを有する。ソケット壁コンポーネントは、患者における変化する条件に合わせた適合化を可能にするために、支持体またはこれに配置もしくは取付けされた取付部材に可逆的に配置されていてよい。
【００２７】
義肢ソケットの遠位の閉鎖領域には、および／またはライナー端部領域には、磁石、特に永久磁石が交代する極性で配置されていてよく、または強磁性部材が配置されていてよい。強磁性部材は同時に遠位の接合手段の固定のための受け部としての役目を果たすことができ、たとえばねじ山などの取付装置をその固定のために有することができる。
【００２８】
側壁の内面における抵抗領域は、形状接合式または摩擦接合式の結合をライナーの外面との間で可能にするために、形状接合部材および／または粘着領域および／または吸盤もしくは吸盤領域として構成されていてよい。抵抗領域は磁石または面ファスナーを有することができる。抵抗領域は切換可能に構成されるのが好ましく、または切換可能な抵抗部材を有しており、それにより、引抜き運動に対する抵抗がいつ、どの程度まで提供されるか、または引抜き運動がいつ、どの程度までブロックもしくはリリースされるかを調整することができる。
【００２９】
上に説明したような義肢ソケットシステムで使用するためのライナーは、近位の導入開口部と、断端を当接した状態のときに少なくとも部分的に包囲し、当接した状態のときに断端と義肢ソケットの間に配置される、遠位の方向に延びる側壁とを意図しており、遠位のライナー端部領域には磁気結合部が配置されており、ライナーの側壁の外面には、義肢ソケットからの近位の方向へのライナーの引抜き運動に反対作用する少なくとも１つの抵抗領域が配置および構成されている。
【００３０】
１つの抵抗領域または複数の抵抗領域は、形状接合部材および／または粘着領域を有するように構成または装備されていてよい。遠位のライナー端部領域には、義肢ソケットとの磁気結合を惹起するために磁石が特に交代する極性で配置されていてよく、または、少なくとも１つの強磁性部材が配置されていてよい。磁石は永久磁石として構成されるのが好ましい。
【００３１】
次に、本発明の実施例について添付の図面を参照しながら詳しく説明する。図面は次のものを示す。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】義肢ソケットを示す分解図である。
【図２】義肢ソケットを最終組付けされた状態で示す図である。
【図３】最終組付けされた義肢ソケットを示す側面図である。
【図４】図３の斜視平面図である。
【図５】図１の変形例である。
【図６】抵抗領域を示す詳細図である。
【図７】抵抗領域を示す断面図である。
【図８】義肢ライナーを示す図である。
【図９】義肢ライナーを示す図である。
【図１０】抵抗領域を分離装置とともに示す詳細図である。
【図１１】当接した義肢ソケットシステムを示す模式的な断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
図１は、２つのソケット壁コンポーネント２１，２２が取外し可能に取り付けられる支持体１０を有する義肢ソケット１を分解図で示す。組み付けられて当接した状態のとき、両方のソケット壁コンポーネント２１，２２は図示しない断端を全面的に包囲し、断端を取り囲むソケット壁２０を形成する。別案の実施形態では、ソケット壁２０が一体的に構成されていてもよく、閉じた断面または開いた断面のいずれかを有することができる。
【００３４】
図示した実施例の支持体１０は、その遠位端に形状安定的なキャップ１１を有しており、その遠位の側には、たとえば人工膝関節などの別の義肢コンポーネントのための図示しない接合手段を固定可能である。この形状安定的なキャップ１１は図示しない断端端部への載置部としての役目を果たし、断端を固定もしくは固持するための少なくとも１つの保持装置１４を有し、または、断端に当接するライナーを義肢ソケット１に有する。この保持装置１４は、図示した実施例では面ファスナーコンポーネントとして構成されているが、別案の実施形態では、これ以外の形状接合装置または磁気固定部が組み込まれていてもよく、それは、対応する形状接合部材または強磁性コンポーネントを通じて、支持体１０およびこれに伴って義肢ソケットへのライナーの遠位端の固持を惹起するためである。
【００３５】
形状安定的なキャップ１０から近位方向に、レールとして構成された２つの取付部材４０が延びている。取付部材４０は、義肢ソケット１が当接した状態にあるときに断端の外側と内側で位置決めすることができ、等しい長さを有するか、あるいは相違する長さを有することができ、外側で大きい長さが意図されるのが好ましい。レールとして構成された取付部材４０の内部に、貫通孔４５がソケット壁コンポーネント２１，２２を固定するための形状接合部材として配置されている。貫通孔４５はねじ山を備えていてよく、定義された相互間隔で相前後して取付部材４０の長手方向に配置される。外側に配置される取付部材４０は、ヒンジ１３を介して回動可能なように支持体１０に配置されており、内側の取付部材４０は遠位のキャップ１１に一体的に構成されており、それにより、Ｌ字型の剛性の高い本体が構成される。内側の取付部材４０は、遠位領域で断端幅への適合可能性を可能にするために、旋回可能な支承の他、支持体１０にスライド可能に配置されていてもよい。原則として、両方の取付部材４０を回動可能に構成し、または内側の取付部材４０を形状安定的なキャップ１１に固定的に配置し、もしくはこれによって構成することも可能である。また、２つを超える取付部材４０を支持体に構成可能であり、またはそこに配置することができる。
【００３６】
ソケット壁コンポーネント２１，２２およびこれに伴ってソケット壁２０の全体は、支持体１０に取外し可能に取り付けられる。そのためにソケット壁コンポーネント２１，２２の外面には、取付部材４０のための案内部２３，２４が取り付けられている。案内部２３，２４は、取付部材４０のレール状の構成と対応するように構成されて、これを自身の内に収容することができるレール収容部として構成される。案内部２３，２４はＣ字型に構成されていてよく、案内部２３，２４の断面は取付部材４０の側方からの挿入を許容するか、または互いのほうを向く屋根型脚部を有しており、それにより、それぞれの取付部材４０を対応する案内部２３，２４へ長手方向でのみ差し込めるようになっている。案内部２３，２４の側壁は互いに傾いて構成されていてもよく、それにより取付部材４０が内側方向でも外側方向でも固定されるが、取付部材４０の長手方向では引き続きスライド可能なように案内部２３，２４で案内される。
【００３７】
案内部２３，２４には、取付部材４０の貫通孔４５に対応するように、長手方向で相互間隔をおきながら相前後して配置され、この間隔で貫通孔４５と一直線上に並ぶ、雌ねじ２５を備えた孔が配置されている。ねじの形態の形状接合部材４２を通じて、ソケット壁コンポーネント２１，２２がそれぞれの取付部材４０と連結される。そのために取付部材４０が、所望の長さに達するまで案内部２３，２４へ挿入される。貫通孔４５と、案内部２３，２４の内部にある雌ねじ２５とが互いにアライメントされ、ねじ４２が差し通されて固定される。それにより、支持体１０へのソケット壁２０の形状接合式の取外し可能な固定が実現される。貫通孔４５は、支持体１０に対して相対的なソケット壁コンポーネント２１，２２の位置のほぼ無段階の調整を可能にするために、長孔として構成されていてもよい。長さ全体にわたって延びる長孔が構成されていてもよく、それにより、取付部材４０へのソケット壁２０の形状接合式の固定に加えて、案内部２３，２４に沿った長手方向スライド可能性が、ねじ４２とワッシャ４３を通じて挟まれて阻まれる。
【００３８】
ソケット壁コンポーネント２１，２２の遠位の領域には、必要な場合に全長を短縮できるようにするために、マーキング２６と材料脆弱部２７とが長手方向に対して横向きにアライメントされて設けられている。材料脆弱部２７はソケット壁コンポーネント２１，２２の円周全体にわたって延びることができ、ソケット壁２０の一体的な構成の場合には全周に延びることができる。マーキング２６は均等な相互間隔で配設されるのが好ましく、長さの適合化を簡易化するためにスケールを備えていてもよい。対応するマーキング４６と材料脆弱部４７は取付部材４０に、好ましくはその近位端に配置されて、義肢ソケット１全体の長さの個別的な適合可能性を可能にする。
【００３９】
ソケット壁コンポーネント２０，２１は、ソケット壁２０として近位のソケット部分を形成し、取付部材４０を備える支持体１０は遠位のソケット部分を形成して、これらが互いに長手方向スライド可能かつ相互に固定可能なように構成、配置されており、それにより、これらを無段階にまたは段階調節可能にかつ互いに固定可能である。支持体１０の形態の遠位のソケット部分を短縮することで、および／またはソケット壁２０の形態の近位のソケット部分を短縮することで、ソケット長の縮小を実現することができ、それにより、産業的に予備製作されたソケット部分を適用して、予備製作されたソケットを個別的な断端長に合わせて適合化できるようにすることが可能である。断端端部に対する所望の荷重を適合化して調整することもできる。
【００４０】
外側のソケット壁コンポーネント２１には引締め装置５０が配置されていて、これを通じて、たとえばコード・ケーブル・ベルトシステムを介してソケット幅を変えることができる。図示した実施例におけるソケット壁２０の２部分からなる構成に基づき、および支持体１０での外側のソケット壁コンポーネント２１の回動可能な支承に基づき、ソケット壁コンポーネント２１，２２の位置を相互に円周方向で固定することが可能かつ必要である。支持体１０の回動可能性を通じて、およびそれにより実現可能な義肢ソケット１の拡張可能性を通じて、義肢ソケットへの導入を簡易化することが可能である。それによって同様に、近位方向への運動を阻止または防止する形状接合部材２８を、ソケット壁の内面に配置または構成することも可能である。たとえばソケット壁２０の内面に、ライナーにある対応する構造へ形状接合式に係合する面ファスナー、クライミングスキン、または表面構造が配置または構成されていてよい。開放回動運動によって剥離プロセスまたは係合解除を行うことができ、それにより、義肢ソケット１とライナーとの相応の分離が容易に可能である。
【００４１】
図示した図１の実施例では、ソケット壁コンポーネント２１，２２はそれぞれ別様に構成されている。内側のソケット壁コンポーネント２２は円周全体の半分を超えて、ここでは円周全体の３／４だけ延びており、それに対して外側のソケット壁コンポーネント２１は、円周の補完が成り立ち、それによって義肢断端を全周で取り囲むことができるように設定されている。ソケット壁コンポーネント２１，２２の側端は、互いに固定されて当接した状態のときに互いに重なり合い、それにより、断端容積変動が生じたときに、着用の過程であっても幅調整可能性を可能にする。
【００４２】
組付けが完了した義肢ソケット１が図２に示されている。遠位の形状安定的なキャップ１１、外側の取付部材４０のためのヒンジ装置１３、ならびに外側のソケット壁コンポーネント２１および内側のソケット壁コンポーネント２２からなるソケット壁２０を見ることができる。引締め装置５０は、図示した実施例では２つの回転機構を有しており、これらを介して２つのケーブル５１がそれぞれの有効長に関して変更可能である。ケーブルまたはテープ５１は内側のソケット壁コンポーネント２２の互いに向かい合う側方縁部に配置されており、短縮によって円周縮小を惹起する。引締め装置５０を反対方向に回すことで、義肢ソケット円周を拡張することができる。外側のソケット壁コンポーネント２１は、全部で４つのねじ４２を介して、支持体１０に取外し可能に固定されている。ねじ４２は取付部材４０の貫通孔４５へ挿通されて、案内部２３の内部にある雌ねじ２５にねじ込まれる。ワッシャ４３によって追加のクランプ作用がもたらされる。
【００４３】
図３は、義肢ソケット１を開放回動した状態で側面図として示しており、両方のソケット壁コンポーネント２１，２２がすでに支持体１０に取り付けられている。両方のソケット壁コンポーネント２１，２２は組付け状態のときに形状安定的なキャップ１１まで延びており、それにより、義肢ソケット１は図示しない断端をライナーとともにほぼ完全に取り囲む。図３から同じく見て取れるとおり、左側のソケット壁コンポーネント２１が右側のソケット壁コンポーネント２２を縁部のところで部分的に覆い、それにより、義肢ソケット１はほぼ長さ全体にわたって断端を完全に包囲する。
【００４４】
図４には、図３の構成の義肢ソケット１が斜視平面図として示されている。前部のソケット壁コンポーネント２１に引締め装置５０を見ることができ、同様に、前部のソケット壁コンポーネント２２の内面に抵抗領域２８を見ることができる。第２のソケット壁コンポーネント２２が、図示しない断端を円周の４分の３以上包囲する。ソケット壁コンポーネント２２の開いた断面に基づき、円周方向での義肢ソケット２の拡張が可能である。後部のソケット壁コンポーネント２２の近位の後部の縁部領域に、衝撃吸収を提供するために、他のソケット壁コンポーネント２２よりも軟質の材料でできたクッション２２０が配置されており、これによって着用快適性が向上する。第２のソケット壁コンポーネント２２の内面には、図示しない義肢ライナーと相互作用し、義肢ソケット２からの引抜き運動に対する抵抗を提供し、またはライナーと義肢ソケット１との間で形状接合式のロックを構成する抵抗領域２８が同じく構成されている。
【００４５】
図５は、まだ組み付けられていない状態の義肢ソケット１とともに図１の変形例を示す。たとえば相応の刻み目、表面の鋸刃状の構成、ネップ、溝、またはその他の異形断面によって提供される、前部のソケット壁コンポーネント２２に構成される抵抗領域２８に代えて、前部のソケット壁コンポーネント２１には別個に製作される抵抗領域２８のための取付領域２８’が配置されている。１つの抵抗領域２８または複数の抵抗領域２８はそれぞれのソケット壁コンポーネント２１，２２に取外し可能に取り付けられ、そのようにして、たとえば義肢ソケット１へのライナーのいっそう高い付着性を可能にするために、摩耗やそのつどの利用者に合わせた適合化の際の交換を可能にする。
【００４６】
抵抗領域２８の表面が図６に拡大して示されている。同一方向のウェブ、ネップ、または繊維を見ることができ、これらが遠位端または形状安定的なキャップ１１に向かう方向に傾いており、それにより、義肢ソケット１への差込摺動の際に抵抗が挿入運動に対して反対作用せず、またはわずかしか反対作用しない。差込摺動によってネップ、ウェブ、または繊維がソケット内壁に当接し、挿入時の義肢ライナーのこれに沿った摺動を可能にする。これと反対方向を向く運動の際には、ウェブ、ネップ、または繊維の先端が引っかかって起き上がり、それによって半径方向の圧力が義肢ライナーに対して及ぼされ、それと同時に、ウェブ、ネップ、または繊維により提供される抵抗に基づいて引抜き運動が阻まれる。ウェブ、ネップ、または繊維は比較的座屈安定的に構成されていてよく、それにより、引抜きのときや挿入方向と反対向きの運動のときの屈曲が可能ではなく、または非常に困難にしか可能でないようになっている。
【００４７】
義肢ソケット１を取り外すために、引締め装置５０を開き、一方のソケット壁コンポーネント２１を義肢ライナーから回動により外し、および／または他方のソケット壁コンポーネント２２の開いた断面を曲げて開き、それによりライナーを断端とともに義肢ソケット１から容易に取り出すことができる。遠位端での磁気結合による磁力を克服するだけでよい。そのために義肢ライナー２に配置される磁石は、形状安定的なキャップ１１の内面にある金属プレート１６に付着させることができる。
【００４８】
義肢ソケット１からの取外し、または導出方法の提供に関わる１つの変形例は、義肢ライナーの外側表面と義肢ソケット１の内側表面との間に分離シールドが、たとえば平坦に構成されて断端の輪郭に密着するプラスチックスライダが、挿入されることによって与えられる。抵抗領域２８のウェブ、ネップ、構造要素、または指向性の繊維などの形状接合式に作用する抵抗装置がスライダや分離装置によって覆われると、ただちにそれぞれの抵抗領域の間で相互作用が行われなくなり、義肢ライナーを断端とともに義肢ソケット１から容易に引き出せるようになる。
【００４９】
図７には、抵抗領域２８のウェブの配向が断面図で示されている。平滑な外壁が存在しており、その向かい合う側に、矢印方向で図示する挿入方向に傾いたウェブ、リブ、ネップなどの構造要素が配置されている様子を見ることができる。
【００５０】
図８は、近位の導入開口部３と、遠位のライナー端部領域５の遠位の閉鎖キャップとを有する義肢ライナー２を示す。遠位の閉鎖キャップは、たとえば強磁性プレート６２として構成されていてよく、これは、たとえばピンなどのロック部材を収容するために、または吸引装置のための接続部のためにねじ山を有している。遠位のライナー端部領域５から近位方向に閉じた側壁４が延びており、その外面に、図示した実施例では近位の導入開口部３のすぐ下まで延びる抵抗領域８が配置されている。抵抗領域８は形状付与によって、対応するように構成されたソケット内面の抵抗領域２８のコンポーネントとの形状接合式の係合を構成する。その追加または代替として、義肢ソケット１からの近位方向へのライナー２の引抜き運動に対していっそう高い抵抗を提供するために、粘着領域が義肢ライナー２の側壁４の外面に配置または構成されていてよい。抵抗領域８は織物、フリース、ストレッチベロア、指向性の繊維、ネップ、ウェブ、リブ、磁気領域、面ファスナー、吸盤領域として構成されていてよく、または吸盤などを有するように構成されていてよい。側壁４の領域におけるライナー２の材料は弾性的であるのが好ましい。ライナーはシリコン、ポリウレタン、またはＴＰＥなどのエラストマーからなるのが好ましい。別案として、ライナーはスペーサーファブリックでできていてもよい。このケースではスペーサーファブリックは、引抜きを防止するために、身体のほうを向く側で少なくとも部分的に付着性のエラストマーにより被覆されるのが好ましい。スペーサーファブリックは、それが通気性であり得るという理由から利点を有する。ライナーそのものは、導入を簡易化するために、繊維製品または摩擦低減性の表面被覆を備えていてよい。繊維製品は抵抗領域としての役目を果たすことができ、それにより追加の抵抗領域が必要なくなる。ライナーの内部または表面に、縦弾性が低減されることによっていわゆるミルキング効果を妨げるマトリクスが追加的に存在していてよい。
【００５１】
義肢ライナー２の変形例が図９に示されており、この変形例では遠位の閉鎖キャップ６３の下方に、遠位のライナー端部領域５の内部の切欠きに配置された磁石６１が配置されている。そのために磁石６１のための収容部または保持部が、ライナー端部キャップ５１に設けられている。磁石６１は交代する極性を有することができ、それにより、たとえば形状安定的なキャップ１１の中で対応するように配置される磁石に対して相対的なライナー２の角度配向とアライメントが可能である。それにより、ライナー端部領域５における磁気式の接合を通じての付着に加えて、ならびに抵抗領域８，２８による付着、ロック、または抵抗を通じての付着に加えて、ライナー２に対して相対的な義肢ソケット１の回り止めが惹起される。それにより、図示した義肢ライナー２との関連における義肢ソケット１からなる義肢ソケットシステムの利用者にとって、向上した安全性がもたらされる。
【００５２】
永久磁石１４，６１との関連における強磁性部材１６，６２を通じて、または複数の永久磁石相互の直接的な磁気結合によって、側壁領域と義肢ソケット領域での付着式または形状接合式の連結に追加して、義肢ソケット１の内部での断端とライナー２の正確なアライメントを可能にする一方で、たとえばピンロックの形態の形状接合式のロックの高精度の挿入を必要とすることがない、遠位の端部領域におけるロックを提供することが可能である。
【００５３】
図１０は、抵抗領域２８に配置される、内面に配置されたロック体または抵抗部材を有する義肢ソケット１を模式的な断面図で示す。抵抗領域２８の矢印は、表面に沿った運動に対する最大の抵抗が提供される、さまざまに異なる抵抗方向を示唆する。さまざまに異なる抵抗方向の他、たとえば義肢ソケットの挿入方向などの１つの方向と反対向きにのみ抵抗が提供されることも可能である。
【００５４】
義肢ソケット１の内部には、ピン７１が中でスライド可能に支承される長手方向スリット２９がソケット壁２２に構成されている。ピン７１はその外面に操作部材７２またはグリップを有し、これを通じてピン７１を切欠き２９に沿ってスライドさせることができる。操作部材７２は義肢ソケット１の外側からアクセス可能であり、特にソケット壁２０の外面に配置される。操作部材７２と向かい合う、義肢ソケット１の内部でソケット壁２２に当接している側には、スライダ、分離シールド、またはシートとして構成される分離装置７０が配置されている。図示した実施例では、分離装置７０は実質的に三角形に構成されるとともに、先端部をもって、図では示唆のみする義肢ソケット１の遠位端に向かう方向を向いている。
【００５５】
図示した状態のとき、分離装置７０は実質的に抵抗領域２８およびその内部または表面に配置されるロック体、抵抗部材などと係合していない。抵抗領域８，２８の相互の形状接合式の係合を分離するために、または摩擦接合式の連結を解消するために、または抵抗部材もしくはロック体を係合位置から図示しない義肢ライナーを義肢ソケット１から出るように動かすことができるリリース位置へと切り換えるために、分離装置７０を右方に向かってスライドさせて、抵抗領域２８の上に変位させる。それにより、ライナーと義肢ソケットの抵抗領域８および２８の係合が外れ、結合解除され、またはそれぞれの粘着力もしくは抵抗力に関して低減され、相互作用しなくなり、それにより患者は義肢ソケット１からの導出をすることができる。分離装置７０の内面は平滑壁として構成されるのが好ましい。分離装置７０は、ソケットと断端の輪郭に合わせて適合化するために、柔軟に構成されていてよい。
【００５６】
抵抗領域２８における抵抗部材、ロック体、または抵抗区域のそれぞれ異なる配向によって、引抜き運動をしやすい傾向の低減の他、長軸を中心とする回転に関して、義肢ソケット１の内部での図示しない義肢ライナーの固定が与えられる。義肢ライナーに対して相対的な義肢ソケットの回転安定性は、利用者の安定性感覚にとって主要な要因であり、それぞれ別様に向く配向によって、たとえばそれぞれ別様に向くブラシ、繊維、ウェブ、うろこ、リブ、表面構造などによって提供することができる。抵抗部材は弾性的に支承されていてよく、または柔軟に構成されていてよい。
【００５７】
分離装置のさらに別の変形例が、義肢ソケット１とこれに配置されたライナー２とを有する義肢ソケットシステムの模式的な部分図が示された図１１に示されている。ソケット壁の内面に、内方に向かって突出する抵抗部材２８０またはロック体を有し、下方を向く矢印で示唆する挿入方向に向く方向へ傾いた抵抗領域２８が装着されている。分離装置７０は切欠き７５を備えており、これらの切欠きを通して、図示した実施例では多数のウェブ、ブラシ、またはリブとして構成されている抵抗部材２８０が通り抜ける。図示した位置のとき、抵抗部材２８０は義肢ライナー２の外面と相互作用し、その傾きに基づいて、義肢ソケット１への義肢ライナー２の挿入を可能にする。これと反対向きの運動は抵抗部材２８０によって妨げられ、または少なくとも抑制される。抵抗部材２８０またはロック体が義肢ライナー２の外壁に対して当接し、上方に向かって湾曲することになり、それにより抵抗部材２８０が楔をなすことになるので、引抜き運動に対する抵抗を提供するからである。このような効果は、スライダとして構成される分離装置７０の引抜きまたは上方に向かっての引張りによって強化することができる。分離装置７０が上方に向かって引張られると抵抗部材２８０またはロック体が起立し、義肢ライナー２の外壁に対して押圧される。
【００５８】
引抜き運動を可能にするため、または容易にするために、分離装置７０を義肢ライナー２の挿入方向へ変位させる。それにより、切欠き７５を通り抜けている抵抗部材２８０がその傾きに関して強められ、ソケット壁２０または抵抗領域２８の表面に対して押圧されて、義肢ライナー２と係合しなくなる。そのとき抵抗部材２８０の先端または端部は切欠き７５の内部にあり、分離装置７０の内側表面によって覆われ、それにより抵抗部材２８０と義肢ライナー２との間に相互作用がなくなるか、またはわずかしかなくなる。そして義肢ライナー２を義肢ソケット１から引き出すことができる。いっそう高い抵抗を提供するためには、分離装置７０を上方に向かって変位させ、抵抗部材２８０を起立させて、その傾きに関して変化させる。
【図１】
2019514529.tif 000003
【図２】
2019514529.tif 000004
【図３】
2019514529.tif 000005
【図４】
2019514529.tif 000006
【図５】
2019514529.tif 000007
【図６】
2019514529.tif 000008
【図７】
2019514529.tif 000009
【図８】
2019514529.tif 000010
【図９】
2019514529.tif 000011
【図１０】
2019514529.tif 000012
【図１１】
2019514529.tif 000013
【国際調査報告】
2019514529.tif 000014
2019514529.tif 000015
2019514529.tif 000016
2019514529.tif 000017
2019514529.tif 000018
2019514529.tif 000019
2019514529.tif 000020
2019514529.tif 000021
2019514529.tif 000022
2019514529.tif 000023