(57)【要約】  主ブームセクション（２５）、およびジブセクション（２６）、ならびに可変長ステイ機構（２８）を備えたブームを有するクレーン（２０）を備えた、船舶（１）およびそのような船舶の操作方法。本発明によれば、格子状ブームは、可変長機構を操作して、ジブセクションを主ブームセクションに向かって折り畳むことを可能にしたステップを含んだルーチーンによって、吊り上げ位置から載置位置へと移動される。クレーンには、折り畳まれた位置においてジブセクションの主ブームセクションに対する固定を実行するように形成された固定装置（２５ｄ）が設けられている。ブームレスト（４０）は船体（２）に装着され、ルーチーンは、引込アセンブリを操作して、主ブームセクションに固定された、折り畳まれたジブセクションのジブ部材を、ブームレスト上の載置位置に位置決めするステップをさらに含んでいる。
2019535575.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
−船体（２）と；
−該船体（２）に設置された環状ベアリング（１０）と；
−クレーンであって、
〇前記環状ベアリング（１０）に設置された旋回上部構造（２１）と、
〇該旋回上部構造に旋回可能に装着されたブームであって、
■主ブームセクション（２５）であって、
●ブーム部材（２５ａ）であって、その下端部（２５ａ´）が旋回軸（２２）の周りに旋回可能に前記旋回上部構造（２１）に装着された、ブーム部材（２５ａ）と、
●主ブームストラット（２５ｂ）であって、その端部（２５ｂ´）が前記ブームの上端部（２５ａ´´）に装着され且つ前記ブーム部材に対して原則的に垂直に延びた、主ブームストラット（２５ｂ）と、
●該主ブームストラット（２５ｂ）と前記ブーム部材（２５）の下部との間に延びたブームステイ（２５ｃ）と、を備えた主ブームセクション（２５）と、
■旋回軸（Ｐ）の周りに旋回可能に前記主ブームセクションに装着されたジブセクション（２６）であって、
●ジブ部材（２６ａ）であって、その内側端部（２６ａ´）は旋回軸（Ｐ）の周りに旋回可能に前記ブーム部材の上端部（２５ａ´´）に装着された、ジブ部材（２６ａ）と、
●ジブストラット（２６ｂ）であって、その端部（２６ａ´）は前記ジブ部材の内側端部に装着され且つ前記ジブ部材に対して原則的に垂直に延びた、ジブストラット（２６ｂ）と、
●前記ジブストラットと前記ジブ部材との間に延びたジブステイ（２６ｃ）と、を備えたジブセクション（２６）と、
■前記主ブームストラットと前記ジブストラットとの間に設けられた可変長ステイ機構（２８）と、を備えたブームと、
〇前記上部構造に装着された引込ウィンチ（３１）、および前記上部構造と前記主ブームセクションとの間に延びた引込ケーブルを備えた引込アセンブリと、
〇吊り上げウィンチ（３７）、吊り上げケーブル（３５）、および対象物懸架装置（３６）であって、前記吊り上げケーブルは、前記吊り上げウィンチから前記主ブームセクションおよび前記ジブセクションに沿って前記対象物懸架装置へと延びた、吊り上げウィンチ（３７）、吊り上げケーブル（３５）、および対象物懸架装置（３６）と、を備えたクレーンと；を備えた船舶（１）であって、
前記ブームは、吊り上げ位置から載置位置へと以下のルーチーンを含むことによって移動可能であり、当該ルーチーンは、
ａ．立ち上げられた位置に前記ブームを維持するステップ、
ｂ．前記可変長ステイ機構（２８）を操作して、前記ジブセクション（２６）を前記主ブームセクション（２５）に向かって折り畳むことを可能にするステップ、を含み、
前記クレーンには固定装置（２５ｄ）が設けられ、該固定装置は、折り畳まれた位置において、前記主ブームセクションに対して前記ジブセクションの固定を実行するように形成されており、前記ルーチーンはさらに、
ｃ．前記固定装置（２５ｄ）によって前記主ブームセクション（２５）に対して前記ジブセクション（２６）を固定して、前記ジブ部材（２６ａ）と前記ブーム部材（２５ａ）とを前記折り畳まれた位置において原則的に平行に維持するステップ、を含み、
ブームレスト（４０）が船体に設置されており、前記ルーチーンはさらに、
ｄ．前記引込アセンブリを操作して、前記主ブームセクションに固定された、折り畳まれた前記ジブセクションのジブ部材を、前記ブームレスト（４０）上の載置位置に配置するステップ、を含んでいる、船舶（１）。
【請求項２】
前記固定装置（２５ｄ）は、前記主ブームセクション（２５）に設けられている、請求項１に記載の船舶。
【請求項３】
前記固定装置は、対象物懸架装置（３６）またはその一部（３６ａ）を受容することによって、前記ジブセクション（２６）を前記主ブームセクション（２５）に対して固定することが可能である、請求項１または２に記載の船舶。
【請求項４】
前記固定装置（２５ｄ）は、前記ジブセクション（２６）および前記主ブームセクション（２５）の両方に設けられた相補的な固定部材を備えている、請求項１に記載の船舶。
【請求項５】
前記ルーチーンのステップａ．において、前記ブーム部材は前方に傾斜された位置にあり、前記ルーチーンのステップｂ．の間に、前記引込アセンブリは、前記ブーム部材を垂直位置に配置するように操作され、一方で前記ジブセクションを前記主ブームセクションに向かって折り畳むことを可能にしている、請求項１から４のいずれか一項に記載の船舶。
【請求項６】
少なくともルーチーンの、前記可変長ステイ機構（２８）を操作する、および前記引込アセンブリを操作するステップを自動的に実行するようにプログラムされた制御装置（４２）をさらに備えている、請求項１から５のいずれか一項に記載の船舶。
【請求項７】
前記ブームレスト（４０）は、他の前記垂直な脚開口部（５ｂ）の１つの周りの船体に設置され、前記ブームレストは、脚およびその昇降ユニットとは無関係に、前記船体に構造的に固定されている、請求項１から６のいずれか一項に記載の船舶。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一項に記載の船舶を操作する方法であって、特に吊り上げ位置から載置位置へと前記クレーンのブームを移動するために、以下の
ａ．  前記ブーム部材を立ちあがった位置に維持するステップと、  
ｂ．  前記可変長ステイ機構（２８）を操作して、前記ジブセクション（２６）を前記主ブームセクション（２５）に向かって折り畳むことを可能にするステップと、
ｃ．  前記ジブセクション（２６）を前記主ブームセクション（２５）に対して前記固定装置（２５ｄ）によって固定して、前記ジブ部材（２６ａ）および前記ブーム部材（２５ａ）を折り畳まれた位置において原則的に平行に維持するステップと、
ｄ．  前記引込アセンブリを操作して、前記主ブームセクションに固定された、折り畳まれた前記ジブセクションのジブ部材を、前記ブームレスト（４０）上の載置位置に配置するステップと、を含んでいる、方法。
【請求項９】
ステップａ．において、前記ブーム部材は前方に傾斜された位置にあり、ステップｂ．の間に、前記引込ケーブルが操作されて、前記ブーム部材を垂直位置に配置し、一方で前記ジブセクションを前記主ブームセクションに向かって折り畳むことを可能にしている、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
請求項１から７のいずれか一項に記載の船舶を操作する、特に前記クレーンのブームを載置位置から吊り上げ位置へと移動させるための方法であって、以下の
ａ．  前記引込アセンブリを操作して、前記主ブームセクションに固定された前記ジブセクションを、前記ブームレスト（４０）上の載置位置から垂直位置へと移動させるステップであって、前記ジブ部材（２６ａ）および前記ブーム部材（２５ａ）は、折り畳まれた位置において原則的に平行である、ステップと、
ｂ．  前記ジブセクション（２６）を前記主ブームセクション（２５）から切り離すステップと、
ｃ．  前記可変長ステイ機構（２８）を操作して、前記ジブセクションが吊り上げ位置に来るまで、前記ジブセクション（２６）を前記主ブームセクション（２５）から離れるように旋回させることを可能にするステップと、
ｄ．  引込装置を操作して、前記主ブームセクションを吊り上げ位置に配置するステップと、を含んでいる、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばジャッキアップ型船舶のような海洋クレーン船舶、およびそのような船舶の操作方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
石油およびガス用の沖合泉の掘削、ならびに沖合風車の設置などの沖合の目的のために、ジャッキアップタイプの船舶を使用することが、一般的に知られている。「ジャッキアップタイプ」との用語は、通常は脚に対して船体を持ち上げるための、ラックピニオン機構を含んだジャッキシステムの使用を指している。
【０００３】
そのようなジャッキアップ型船舶は、船体と、船体を貫通した複数のほぼ垂直な脚開口部と、複数の脚と、を備え、各脚は、前記垂直な脚開口部の１つを通じて船体を通じて延びており、各脚は、船体に対して垂直方向に移動可能であり、そのような船舶は、脚に対して船体の高さを変えるために垂直な脚開口部に配置された複数の昇降ユニットを備え、脚が海底に着底した場合、各昇降ユニットは船体を持ち上げるように形成されている。
【０００４】
高荷重が船体から脚へと伝達されるため、ジャッキアップ型船舶は構造的に極めて強固であり、クレーンを支持することに適している。有利には、ジャッキアップ型船舶は、一方の垂直な脚開口部の周りの船体に装着された環状ベアリングを備え、この環状ベアリングは、脚およびその昇降ユニットとは無関係に、構造的に船体に固定されている。クレーンは、脚の周りの環状ベアリング上に装着された旋回上部構造と、旋回上部構造に旋回可能に設置された格子状ブームと、を備えている。
【０００５】
この様式において、デッキ上の重要な空間は、他の用途のために利用可能なままにされる一方で、通常は何もない垂直な脚開口部上の空間は、クレーンのための場所である。空間を節約する特徴に加えて、垂直な脚開口部上へのクレーンの設置は、脚自体が構造的支持体として作用するという点において、追加的な強度を提供している。
【０００６】
格子状ブームを有する一般に既知のクレーンは、主ブームセクションおよびジブセクションを備えている。主ブームセクションは、その下端部が上部構造に対して旋回軸の周りに旋回可能に装着された格子状ブーム部材と、その端部がブームの上端部に装着されて、ブーム部材に対して原則的に垂直に延びた主ブームストラットと、主ブームストラットとブーム部材の下部との間に延びたブームステイと、を備えている。
【０００７】
ジブセクションは、主ブームセクションに対して旋回軸の周りに旋回可能に装着されており、その内側端部が格子状ブーム部材の上端部に対して旋回軸の周りに旋回可能に装着された、格子状ジブ部材と、その端部がジブ部材の内側端部に取り付けられ、ジブ部材に対して原則的に垂直に延びた、ジブストラットと、ジブストラットとジブ部材との間に延びたジブステイと、を備えている。
【０００８】
格子状ブームは、主ブームストラットとジブストラットとの間に設けられた可変長ステイ機構をさらに備えている。
【０００９】
クレーンは、上部構造に装着された引込ウィンチ、および上部構造と主ブームセクションとの間に延びた引込ケーブル、を備えた引込アセンブリと、吊り上げウィンチ、吊り上げケーブル、および対象物懸架装置と、をさらに備え、吊り上げケーブルは、吊り上げウィンチから、主ブームセクションおよびジブセクションに沿って、対象物懸架装置へと延びている。
【００１０】
引込アセンブリは、主ブームセクションを位置決めするために使用される。可変長ステイ機構と共に、ジブの位置は、配置されることが可能である。主ブームセクションおよびジブセクションが適切な吊り上げ位置に配置された場合、クレーンは吊り上げウィンチを操作することによって対象物を吊り上げ、対象物懸架装を下降および／または上昇させることに適したものとなる。
【００１１】
ジャッキアップ型海洋船舶の移送の間、格子状ブームを載置位置に配置することが有利である。例えば引込ウィンチを操作して、引込ケーブルを繰り出すことによって、格子状ブームを水平位置に配置することが知られている。格子状ブームが長くなればなるほど、格子状ブームは船体から張り出すだろう。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明の目的は、有利な載置ルーチーンおよび載置位置を可能にしたブームを備えたクレーンを有する船舶を提供することである。
【００１３】
この目的は、請求項１による船舶によって達成されている。本発明においては、格子状ブームは、吊り上げ位置から載置位置へと、以下のルーチーンによって移動可能であり、このルーチーンは、
ａ．  立ち上げられた位置に前記ブームを維持するステップ、
ｂ.   可変長ステイ機構を操作して、ジブセクションを主ブームセクションに向かって折り畳むステップ、を含み、クレーンには固定装置が設けられ、この固定装置は、折り畳まれた位置において、主ブームセクションに対するジブセクションの固定を実行するように形成されており、ルーチーンはさらに、
ｃ．  固定装置によって主ブームセクションに対してジブセクションを固定して、ジブ部材とブーム部材とを折り畳まれた位置において原則的に平行に維持するステップ、を含み、
ブームレストが船体に装着されており、ルーチーンはさらに、
ｄ．引込アセンブリを操作して、主ブームセクションに固定された、折り畳まれたジブセクションのジブ部材を、ブームレスト上の載置位置に配置するステップ、を含んでいる、
【００１４】
この載置ルーチーンおよび載置位置の効果は、船体に対するブームの張り出しが減少することである。結果として、より長いブームを備えたクレーンが、船舶上に設けられることが可能である。または、比較的小さい船体を有する船舶が、比較的長いブームに適用されることが可能である。例えば、５０から７０メートルの長さの船体が、最大１２０メートルの長さを有するクレーンを、船体上に支持することが可能である。例えば、デッキ上における主吊り上げ機の最大作動高さは、１００から１１０メートルまでとされ得る。
【００１５】
本発明の固定装置は、ジブセクションまたは主ブームセクションのいずれかに設けられることが可能である。場合により、固定装置は、ジブセクションおよび主ブームセクションの両方に設けられた相補的な固定部材を備えている。固定装置または固定部材は、有利に格子状ブーム部材またはジブ部材に設けられている。固定装置または固定部材は、フックを受容するための小穴として実行されることが可能である。場合により、相補的な固定部材がフックのようなものとして実行される。
【００１６】
実施形態においては、固定装置は、対象物懸架装置またはその一部を受容することによって、ジブセクションを主ブームセクションに対して固定することが可能である。場合により、固定装置は対象物懸架装置のフックを受容するために形成された小穴またはフックとして実施される。別のタイプの固定装置は、切り替え可能な磁石であり得る。
【００１７】
場合により、格子状ブーム部材は、ステップａ．において原則的に垂直である。このことは、ステップｂ．においてジブセクションを格子状ブーム部材に向かって折り畳むことを可能にしており、これにより、ジブ部材およぶブーム部材は原則的に平行になり、その後に、固定デバイスは両セクションを固定することが可能である。
【００１８】
本発明の実施形態においては、格子状ブーム部材は、ステップａ．において前方に傾斜された位置にある。続くステップｂ．において、ジブセクションは、重力の影響下でジブセクションが垂直位置において下向きにぶら下がるまで、主ブームセクションに向かって折り畳まれる。実施形態においては、ルーチーンのステップｂ．の間に、引込アセンブリが操作されて、格子状ブーム部材を垂直位置に配置し、一方でジブセクションをさらに主ブームセクションに向かって折り畳むことを可能にしている。続くステップｃ．によれば、固定装置は両セクションを固定して、ジブ部材およびブーム部材を折り畳まれた位置において原則的に平行に維持することが可能である。
【００１９】
代替的な実施形態においては、固定装置は、可変長機構を備えている。そのために、ステップｂ．の後に、固定装置は、両セクションを固定する前に、ジブセクションを主ブームセクションに向かってさらに折り畳むことが可能である。例えば、固定装置はウィンチおよびケーブル、または主ブームセクションもしくはジブセクションに設けられたシリンダを備え、このシリンダ他方のセクションに係合することが可能であり、一方でジブセクションは垂直位置にぶら下がっている。
【００２０】
場合により、船舶には、少なくとも自動的に可変長ステイ機構を操作する、および引込アセンブリを操作する、ルーチーンのステップを実行するようにプログラムされた制御装置がさらに設けられている。そのような有利な実施形態においては、格子状ブームの載置位置への移動の操作の安全性が、可能な限り増大される。特に前述の所望の実施形態においては、ルーチーンのステップｂ．の間、すなわち可変長機構の操作の間に、引込アセンブリも操作されて、格子状ブーム部材を垂直位置に配置し、一方でジブセクションを主ブームセクションに向かってさらに折り畳むことを可能にした、自動化された制御が有利になり得る。
【００２１】
実施形態においては、ブームレストは、垂直な脚開口部の他の１つの周りの船体上に設置され、このブームレストは、脚およびその昇降ユニットとは無関係に、船体に構造的に固定されている。ここが、載置された格子状ブームの荷重を担持するために、構造的に強固な位置であるので、このことは有利である。しかしながら、ブームレストが、例えば船体のデッキのような船体上の別の位置に設置されることも考えられる。
【００２２】
実施形態においては、船舶はジャッキアップ型船舶であり、
−  船体およびこの船体を通じた複数の全体的に垂直な脚開口部、
−  複数の脚であって、各々の脚が垂直な脚開口部の１つを通じて船体を通じて延び、各々の脚が船体に対して垂直方向に移動可能な、脚、
−  脚に対して船体の高さを変化させるための、垂直な脚開口部に配置された複数の昇降ユニットであって、各々の昇降ユニットは、脚が海底に着底した場合に、船体を持ち上げるように形成された、昇降ユニット、および
−  垂直な脚開口部の１つの周りの船体に装着された環状ベアリングであって、この環状ベアリングは、脚およびその昇降ユニットとは無関係に、船体に構造的に固定された、環状ベアリング、を備えている。
【００２３】
垂直な脚開口部の他の１つの周りに設置されたブームレストを備えた実施形態においては、この開口部内の脚が、主ブームセクションに固定されたジブセクションの格子状ジブ部材および格子状ブーム部材を通じて延びることを可能にすることが考えられる。代替的に、格子状ブーム部材および格子状ジブ部材が、脚開口部内の脚からオフセットされたブームレスト上に静止することが可能であることも考えられる。
【００２４】
実施形態においては、ブームレストの高さは、主ブームセクションに固定されたジブセクションの原則的に水平な載置位置を許容している。ブーム部材の下端部が旋回軸の周りの上部構造に装着されているので、ブームレストが旋回軸と同じ高さに配置された場合、ブーム部材は水平な載置位置にある。有利には、ブームレストはより上昇されて配置され、ジブステイが原則的に載置位置において水平となり、主ブームストラットおよびジブストラットが互いに一列になって、原則的に垂直位置となることを可能にしている。
【００２５】
本発明は、前述のような船舶の操作方法、特にクレーンの格子状ブームを吊り上げ位置から載置位置へと移動させるための方法にさらに関連しており、この方法は、
ａ．  ブーム部材を立ちあがった位置に維持するステップと、
ｂ．  可変長ステイ機構を操作して、ジブセクションを主ブームセクションに向かって折り畳むことを可能にするステップと、
ｃ．  ジブセクションを主ブームセクションに対して固定装置によって固定して、ジブ部材およびブーム部材を折り畳まれた位置において原則的に平行に維持するステップと、
ｄ．  引込アセンブリを操作して、主ブームセクションに固定された、折り畳まれたジブセクションのジブ部材を、ブームレスト上の載置位置に配置するステップと、を含んでいる。
【００２６】
実施形態においては、ステップａ．において、格子状ブーム部材は前方に傾斜された位置にあり、ステップｂ．の間に、引込ケーブルが操作されて、格子状ブーム部材を垂直位置に配置し、一方でジブセクションを主ブームセクションに向かって折り畳むことを可能にしている。
【００２７】
本発明は、前述のような船舶の操作方法、特にクレーンの格子状ブームを載置位置から吊り上げ位置へと移動させるための方法にさらに関連しており、この方法は、
ａ．  引込アセンブリを操作して、主ブームセクションに固定されたジブセクションを、ブームレスト上の載置位置から垂直位置へと移動させるステップであって、ジブ部材およびブーム部材は、折り畳まれた位置において原則的に平行である、ステップと、
ｂ．  ジブセクションを主ブームセクションから切り離すステップと、
ｃ．  可変長ステイ機構を操作して、ジブセクションが吊り上げ位置に来るまで、ジブセクションを主ブームセクションから離れるように旋回させることを可能にするステップと、
ｄ．  引込装置を操作して、主ブームセクションを吊り上げ位置に配置するステップと、を含んでいる。
【００２８】
本発明は、旋回上部構造およびこの旋回上部構造に旋回可能に装着されたブームを備えたクレーンにさらに関連しており、このブームは、
−  主ブームセクションであって、
〇ブーム部材であって、その下端部が旋回軸の周りに旋回可能に旋回上部構造に装着された、ブーム部材と、
〇主ブームストラットであって、その端部がブームの上端部に装着され且つブーム部材に対して原則的に垂直に延びた、主ブームストラットと、
〇主ブームストラットとブーム部材の下部との間に延びたブームステイと、を備えた主ブームセクションと、
−  旋回軸Ｐの周りに旋回可能に主ブームセクションに装着されたジブセクションであって、
〇ジブ部材であって、その内側端部は旋回軸Ｐの周りに旋回可能にブーム部材の上端部に装着された、ジブ部材と、
〇ジブストラットであって、その端部はジブ部材の内側端部に装着され且つジブ部材に対して原則的に垂直に延びた、ジブストラットと、
〇ジブストラットとジブ部材との間に延びたジブステイと、を備えたジブセクションと、
−  主ブームストラットとジブストラットとの間に設けられた可変長ステイ機構と、を備え、
クレーンには、上部構造に好適に搭載された引込ウィンチ、および上部構造と主ブームセクションとの間に延びた引込ケーブルを備えた引込アセンブリがさらに設けられ、
クレーンには、吊り上げウィンチ、吊り上げケーブル、および対象物懸架装置がさらに設けられ、吊り上げケーブルは、吊り上げウィンチから主ブームセクションおよびジブセクションに沿って対象物懸架装置へと延びており、
ブームは、吊り上げ位置から載置位置へと以下のルーチーンを含むことによって移動可能であり、このルーチーンは、
ａ．  立ち上げられた位置に前記ブームを維持するステップ、
ｂ．  可変長ステイ機構を操作して、ジブセクションを主ブームセクションに向かって折り畳むことを可能にするステップを含み、クレーンには固定装置が設けられ、この固定装置は、折り畳まれた位置において、主ブームセクションに対してジブセクションの固定を実行するように形成されており、ルーチーンはさらに、
ｃ．  固定装置によってジブセクションを主ブームセクションに対して固定して、ジブ部材とブーム部材とを折り畳まれた位置において原則的に平行に維持するステップ、を含みブームレストが船体に設置されており、ルーチーンはさらに、
ｄ．  引込アセンブリを操作して、主ブームセクションに固定された、折り畳まれたジブセクションのジブ部材を、ブームレスト上の載置位置に配置するステップ、を含んでいる。
【００２９】
本発明は、図に関連してさらに説明される。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１ａ】吊り上げ位置にある、本発明によるジャッキアップ型船舶の側面を示した図である。
【図１ｂ】図１ａのクレーンの詳細を示した図である。
【図１ｃ】図１ｂのクレーンのさらなる詳細を示した図である。
【図１ｄ】代替的な吊り上げ位置にある、図１ａのジャッキアップ型船舶の側面を示した図である。
【図２ａ】格子状ブームを吊り上げ位置から載置位置へと移動させるルーチーンの間の、図１のジャッキアップ型船舶の側面を示した図であり、格子状ブーム部材は、原則的に垂直位置にある。
【図２ｂ】格子状ブームを吊り上げ位置から載置位置へと移動させる、可能なルーチーンの間の、図１のジャッキアップ型船舶の側面を示した図であり、格子状ブーム部材は、前方に傾斜された位置にある。
【図２ｃ】図２ｂのルーチーンのさらなるステップを示した図である。
【図２ｄ】図２ｂのルーチーンのまたさらなるステップを示した図である。
【図３】載置位置にある格子状ブームを備えた、図１のジャッキアップ型船舶の側面を示した図である。
【図４】載置位置にある格子状ブームを備えた、図３のジャッキアップ型船舶の上面を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
図１ａから図４は、例示的なジャッキアップ型船舶１を示しており、外殻２、および外殻を通じた、全体的に垂直な複数の脚開口部５ａ、５ｂを備えている。ここで、外殻は船体として実施されている。代替的に、船体は荷船もしくはプラットフォームとして実施され、半潜水可能もしくは同様のものである。図示された船体２は、デッキ３を備えている。
【００３２】
船体２は、船体を通じた、全体的に垂直な複数の脚開口部５ａ、５ｂを備えている。これらの脚開口部は、船体の周りに離間されている。ここでは、そのような開口部の２つが見えており、一方で船舶は、４つのそのような開口部を備えている。全体的に、船体は３つまたは４つのそのような開口部を備え、ジャッキアップ型の船舶に安定性を提供している。
【００３３】
複数の脚４ａ、４ｂは、垂直な脚開口部５ａ、５ｂの１つを通じて船体２を貫通して延び、各々の脚は、船体に対して垂直方向に移動可能である。複数の昇降ユニット６ａ、６ｂは、脚に対して船体の高さを変化させるために、垂直な脚開口部に配置され、各昇降ユニットは、脚が海底に着底した場合に、船体を持ち上げるように形成されている。再度側面図を参照すると、２つのみのそのような脚が見えており、一方で船舶は４つのそのような脚を備えている。
【００３４】
開口部４ｇ、４ｈが脚内に見られており、この開口部はピン（図示略）を受容し、脚に対して船体を固定する。
【００３５】
実施形態においては、脚が海底に着底した場合に、昇降ユニットは船体を持ち上げて水面から離すように形成されている。船体が半潜水可能であり、脚が海底に着底した場合に、昇降ユニットが、船体を部分的に水中に配置することが可能であることも考えられる。
【００３６】
図示された実施形態においては、ジャッキアップハウジング９、４１はデッキ３上に設けられ、デッキの上に所定の距離だけ延び、個々の垂直な脚開口部５ａ、５ｂおよび個々の昇降ユニット６ａ、６ｂを収容している。脚４ａ、４ｂは、個々にこれらのジャッキアップハウジング９、４１を通じて延びることが可能であり、図中に見られている。
【００３７】
図示された実施形態においては、環状ベアリング１０は、垂直な脚開口部５ａの周りの船体２に搭載されたジャッキアップハウジング９に設置されている。この環状ベアリング１０は、脚４ａおよびその昇降ユニット６ａとは無関係に、船体２に構造的に固定されている。
【００３８】
クレーン２０は、この環状ベアリング１０上に装着されている。クレーン２０は、脚４ａの周りにおいて環状ベアリング１０上に装着された旋回上部構造２１を備えている。上部構造２１は、「ガントリ」として参照される、細長いＡ形状フレームを備えている。上部構造の高さは例えば約２５メートルであり、格子状ブームに関しては約１００から２００メートルである。上部構造２１は、脚４ａおよび隣接した昇降ユニット６ａの周りに延びている。上部構造２１は、環状ベアリング１０によって、脚およびその昇降ユニットとは無関係に、脚４ａの周りを旋回可能である。そのようなタイプのクレーンは、「アラウンドザレッグクレーン」として先行技術において知られている。
【００３９】
このタイプのクレーン２０、すなわちジブを備えた格子状ブームクレーンは、例えばクローラークレーンのように先行技術において知られており、且つ一般的に利用されている。ジブは時々フライジブとしても参照され、全体的にクレーンの格子状ブームの長さの増大を獲得することに寄与している。
【００４０】
クレーン２０は旋回上部構造２１に対して、ここでは特に旋回上部構造の脚部に対して、旋回可能に搭載された格子状ブームを備えている。格子状ブームは主ブームセクション２５、および主ブームセクションに対して旋回軸Ｐの周りに旋回可能に装着されたジブセクション２６を備えている。クレーンの詳細は、図１ｂおよび図１ｃに示されている。
【００４１】
主ブームセクション２５は格子状ブーム部材２５ａを備え、その下端部２５ａ´は上部構造２１に対して、ここでは上部構造２１の脚部に対して、旋回軸２２の周りに旋回可能に装着されている。ブームセクション２５は主ブームストラット２５ｂをさらに備え、その一端２５ｂ´は、ブームの上端部２５ａ´´に装着されて、ブーム部材に対して原則的に垂直に延びている。ブームセクション２５は、図示された実施形態では主ブームストラットの反対側の端部２５ｂ´´から、主ブームストラット２５ｂとブーム部材２５の下部との間に延びたブームステイ２５ｃをさらに備えている。ここで、ブームステイは、固定長の固定されたブームステイである。可能であれば、可変長のブームステイが採用される。したがって、主ブームセクションは全体的に、ブーム部材２５ａ、主ブームストラット２５ｂ、およびブームステイ２５ｃによって形成された三角形、特に直角三角形を有する。
【００４２】
図示された実施形態においては、シリンダ２７がブーム部材２５ａと主ブームストラット２５ｂとの間に設けられ、構造的強度を提供している。
【００４３】
ジブセクション２６は、旋回軸Ｐの周りに旋回可能に主ブームセクションに装着されている。格子状ブーム部材２５ａは、主ブームストラット２５ｂおよびブームステイ２５ｃの反対側に前面２５ｅを備えている。旋回軸Ｐは、有利にこの前面２５ｅの前方に延びて、ジブセクションが主ブームセクション２５に対して完全に折り畳まれることを可能にしている。
【００４４】
ジブセクション２６は格子状ジブ部材２６ａを備え、その内側端部２６ａ´は、旋回軸Ｐの周りに旋回可能なように、格子状ブーム部材の上端部２５ａ´´に装着されている。ジブセクション２６はジブストラット２６ｂをさらに備え、その端部２６ａ´は、ジブ部材の内側端部２６ａ´に装着されて、ジブ部材２６ａに対して原則的に垂直に延びている。ジブセクション２６は、図示された実施形態ではジブストラット２６ｂの反対側の端部２６ｂ´´から、ジブストラット２６ｂとジブ部材２６ａとの間に延びたジブステイ２６ｃをさらに備えている。ここで、ジブステイは固定長の固定されたジブステイである。ジブステイが可変長を有することも考えられる。したがって、ジブセクション２６は全体的に、ジブ部材２６ａ、ジブストラット２６ｂ、およびジブステイ２６ｃによって形成された三角形、特に直角三角形を有する。図示された実施形態においては、シリンダ２９がジブ部材２６ａとジブストラット２６ｂとの間に設けられ、構造的強度を提供している。
【００４５】
可変長ステイ機構２８がジブセクション２６と主ブームセクション２５との間に、特に主ブームストラット２５ｂとジブストラット２６ｂとの間に設けられている。図示された実施形態においては、可変長ステイ機構２８は、主ブームストラット２５ｂの端部２５ｂ´´とジブストラット２６ｂの端部２６ｂ´´との間に設けられている。
【００４６】
図示された実施形態においては、可変長ステイ機構２８は、主ブームストラット２５ｂの端部２５ｂ´´およびジブストラット２６ｂの端部２６ｂ´´のそれぞれに接続された２つの滑車２８ａ、２８ｂを備えている。これらの滑車の間に、長さ調節可能なケーブル２８ｃが設けられている。好適に、図示されていないウィンチが設けられ、可変長ステイ機構２８を作動させる。
【００４７】
クレーン２０は、上部構造に搭載された引込ウィンチ３１、および上部構造２１と主ブーム２５との間に延びた引込ケーブル３２を備えた引込アセンブリをさらに備えている。引込アセンブリは、適切な吊り上げ位置にクレーンの主ブームセクションを配置するために設けられている。吊り上げられることが可能な最大荷重と主ブームセクションの位置との間には、相互関係がある。全体的に、ブーム部材が垂直に接近すればするほど、クレーンが吊り上げることが可能な荷重は大きくなる。図１ｄに示された吊り上げ位置において、最大荷重は例えば２００００ｋｇであり得るが、一方で図１ａに示された位置における最大荷重は、例えば１０００００ｋｇであり得る。
【００４８】
図示されたように、引込ケーブル３２が、ここでは上端部に設けられた滑車３３を介して上部構造２１の上端部の間に延びることは有利であり、これは、このことが、主ブームセクション２５を位置決めするための力の相互作用に有利であるためである。
【００４９】
クレーン２０は、吊り上げウィンチ３７、吊り上げケーブル３５、および対象物懸架装置３６をさらに備えている。図示された実施形態においては、吊り上げウィンチ３７は、上部構造２１にも装着されている。吊り上げケーブル３５は、吊り上げウィンチ３７から、主ブームセクション２５およびジブセクション２６に沿って、対象物懸架装置３６へと延びている。図示された実施形態においては、吊り上げケーブル３５は、Ａ形状の上部構造２１の一端に設けられた吊り上げウィンチ３７から、Ａ形状の上部構造２１の上端に設けられた滑車３８ａを越えて、Ａ形状の上部構造の反対側の下端部に設けられた滑車３８ｂを通じ、ブーム部材の下端部２５ａを介してその上端部２５ａ´´へと通じ、主ブームストラット２５を介してその端部２５ｂ´´へと通じて、可変長ステイ機構２８に沿って、次いでジブステイ２６ｃに沿ってジブ部材２６ａの外側端部２６ａ´´へと延びている。
【００５０】
ここで、外側端部２６ａ´´は、吊り上げケーブル３５のための展開滑車２６ｅをさらに備えており、この滑車に対象物懸架装置３６が取り付けられている。外側端部２６ａ´´は、ホイップホイストケーブル（図示略）のための展開滑車２６ｆをさらに備え、この滑車にホイップホイスト２４が取り付けられている。「安全作動荷重」としても参照されるホイップホイストの能力は一般的に、吊り上げウィンチ３７、吊り上げケーブル３５、および対象物懸架装置３６を備えた吊り上げシステムの１０％から３０％である。例えば、（主）吊り上げ機の安全作動荷重は、原則的に約１００メートルの長さの格子状ブームを備えた格子状ブームの垂直位置において１０００００ｋｇであが、一方でホイップホイストの能力は、この位置において２００００ｋｇである。（主）吊り上げ機の安全作動荷重は、対象物懸架装置が、旋回上部構造２１から６０メートルの半径だけ離れた位置において、２００００ｋｇに減少する。
【００５１】
ブームレスト４０は垂直な脚開口部５ｂの周りの船体２に装着されたジャッキアップハウジング４１に設置されている。このブームレスト４０は、脚４ｂおよびその昇降ユニット６ｂから独立して、船体２に構造的に固定されている。有利には、パッド構造物４２が、格子状ブームを受容するために設けられている。
【００５２】
図示された実施形態においては、クレーン、ここでは特に格子状ブーム部材２５ａ、特にその前面２５ｅには固定装置２５ｄが設けられ、折り畳まれた位置において、主ブームセクション２５に対してジブセクション２６の固定を実行するように形成されている。固定装置２５ｄは、ここでは小穴として実施されており、図３の載置位置において見られているように、対象物懸架装置３６のフック３６ａを受容するように形成されている。
【００５３】
本発明によれば、格子状ブームは、図１に見られている吊り上げ位置から、図３および図４に示された載置位置へと、以下のステップを含んだルーチーンによって移動可能である。
ａ．  図２ａに示された垂直位置のような立ち上げられた位置において、格子状ブーム部材２５ａを維持する。
ｂ．  可変長ステイ機構２８を操作して、ジブセクション２６を主ブームセクション２５に向かって重力の影響下で旋回点Ｐの周りに折り畳むことを可能にする。
ｃ．  固定装置２５ｄによってジブセクション２６を主ブームセクション２５に対して固定し、ジブ部材２６ａおよびブーム部材２５ａを折り畳まれた位置において原則的に平行に維持する。
ｄ．  引込アセンブリを操作して、主ブームセクションに固定された、折り畳まれたジブセクションのジブ部材を、ブームレスト４０上の載置位置に配置する。
【００５４】
実施形態においては、ステップａ．において、格子状ブーム部材が、図２ｂに示されたように、前方に傾斜した位置にあるルーチーンを有することが有利であり得る。この図において、可変長ステイ機構２８は、ジブセクション２６を主ブームセクション２５に向かって旋回点Ｐの周りに折り畳むことを可能にしている。
【００５５】
図２ｃにおいては、図示された実施形態の、対象物懸架装置３６のフック３６ａが、格子状ブーム部材２５ａ上の固定装置２５ｄに取り付けられているところが見られている。吊り上げケーブル３５は、固定装置２５ｄとジブ部材２６ａの滑車２６ｅとの間の間隔に延びている。ウィンチ３７を介して吊り上げケーブル３５を操作することにより、図２ｄに示されたように、ジブセクション２６が、主ブームセクション２５に向かって旋回することを可能にしている。
【００５６】
図２ｄに示された、この折り畳まれた位置から、引込アセンブリは、主ブームセクションに固定された、折り畳まれたジブセクションのジブ部材を、図３に示されたような、ブームレスト４０上の載置位置に配置するように操作される。
【００５７】
それとはさらに異なり、図示されていないが、格子状ブーム部材は前方に傾斜した位置にある場合、ステップｂ．の際に、ジブセクションを主ブームセクションに向かって折り畳むことが可能である間に、引込ケーブルを操作して格子状ブーム部材を垂直位置に配置することが可能である。
【００５８】
ジャッキアップ型船舶が、少なくともルーチーンの、可変長ステイ機構２８を操作するステップ、および引込アセンブリを操作するステップを自動的に実行するようにプログラムされた制御装置４２をさらに備えていることが有利である。
【００５９】
図３に見られているように、ブームレスト４０の高さは、ジブステイが載置位置において原則的に水平になり、主ブームストラット２５ｂおよびジブストラット２６ｂが原則的に垂直位置にあって互いに一列になるような高さである。図３から、図示された実施形態では、格子状ジブ部材２６ａの長さは、ここでは約６０メートルである船体２の長さに原則的に等しいことが理解される。格子状のジブ部材２６ａの長さはここでは約４０メートルであり、足し合わせてクレーンの格子状ブームの全長である１００メートルになり、一方で航行中に船舶の船体のフットプリントから外側に突出しない。
【００６０】
図３に見られているように、ジブセクション２６が主ブームセクション２５に対して折り畳まれた位置において、格子状ブーム部材２５ａおよび格子状ジブ部材２６ａは１０°未満、特に５°未満の角度を含んでいる。
【００６１】
図４に見られているように、折り畳まれたジブセクション２６および主ブームセクション２５は、脚開口部５ｂ内の脚４ｂからオフセットされてブームレスト４０上に静止している。
【符号の説明】
【００６２】
１  ・・・船舶
２  ・・・船体
３  ・・・デッキ
４ａ、４ｂ  ・・・脚
５ａ、５ｂ  ・・・脚開口部
６ａ、６ｂ  ・・・昇降ユニット
９、４１  ・・・ジャッキアップハウジング
１０  ・・・環状ベアリング
２０  ・・・クレーン
２１  ・・・旋回上部構造
２５  ・・・主ブームセクション
２５ａ  ・・・格子状ブーム部材
２５ｂ  ・・・主ブームストラット
２５ｃ  ・・・ブームステイ
２６  ・・・ジブセクション
２６ａ  ・・・格子状ジブ部材
２６ｂ  ・・・ジブストラット
２６ｃ  ・・・ジブステイ
２６ｅ、２６ｆ  ・・・展開滑車
２７、２９  ・・・シリンダ
２８  ・・・可変長ステイ機構
２８ａ、２８ｂ、３３、３８ａ、３８ｂ  ・・・滑車
３１  ・・・引込ウィンチ
３２  ・・・引込ケーブル
３５  ・・・吊り上げケーブル
３６  ・・・対象物懸架装置
３６ａ  ・・・フック
３７  ・・・吊り上げウィンチ
４０  ・・・ブームレスト
４１  ・・・ジャッキアップハウジング
４２  ・・・パッド構造物
４２  ・・・制御装置
【図１ａ】
2019535575.tif 000003
【図１ｂ】
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【図１ｃ】
2019535575.tif 000005
【図１ｄ】
2019535575.tif 000006
【図２ａ】
2019535575.tif 000007
【図２ｂ】
2019535575.tif 000008
【図２ｃ】
2019535575.tif 000009
【図２ｄ】
2019535575.tif 000010
【図３】
2019535575.tif 000011
【図４】
2019535575.tif 000012
【国際調査報告】
2019535575.tif 000013
2019535575.tif 000014
2019535575.tif 000015