(57)【要約】  本発明は、洗濯物処理装置及びその掃除ノズル制御方法に関する。本発明の洗濯物処理装置は、水槽の空気を取り出して循環させる循環流路に備えられて水を噴射する掃除ノズルと、一側は給水源に連結されて他側は前記掃除ノズルに連結される給水流路と、前記給水流路を開閉する給水弁と、前記掃除ノズルに水が供給されるように前記給水弁を制御する制御部とを備えて構成され、前記制御部は、複数の排水行程のうち少なくとも１つの排水行程を行う際に、前記掃除ノズルに水が供給されるように前記給水弁を制御するように構成される。よって、運転中に循環流路の自動掃除が可能であり、送風効率及び熱交換効率を向上させることができる。【選択図】図９
2019500147.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物処理装置であって、
水槽及び前記水槽の空気を取り出して循環させる循環流路を備えた洗濯物処理装置本体と、
前記循環流路に備えられて水を噴射する掃除ノズルと、
一側は給水源に連結されて他側は前記掃除ノズルに連結される給水流路と、
前記給水流路を開閉する給水弁と、
前記掃除ノズルに水が供給されるように前記給水弁を制御する制御部とを備えてなり、
前記制御部は、複数の排水行程のうち少なくとも１つの排水行程を行う際に、前記掃除ノズルに水が供給されるように前記給水弁を制御することを特徴とする、洗濯物処理装置。
【請求項２】
前記制御部は、洗濯行程の排水行程において、前記掃除ノズルに水が供給されるように前記給水弁を制御することを特徴とする、請求項１に記載の洗濯物処理装置。
【請求項３】
前記制御部は、最終すすぎ行程の排水行程において、前記掃除ノズルに水が供給されるように前記給水弁を制御することを特徴とする、請求項１に記載の洗濯物処理装置。
【請求項４】
前記制御部は、すすぎ行程の排水行程において、前記掃除ノズルに水が供給されるように前記給水弁を制御することを特徴とする、請求項１に記載の洗濯物処理装置。
【請求項５】
前記循環流路には、前記循環流路に移動する空気中のリントを捕集するリントフィルタと、前記循環流路に移動する空気と熱交換する熱交換器を備えたヒートポンプとが備えられ、
前記掃除ノズルは、前記リントフィルタに水を噴射するリントフィルタノズルと、前記熱交換器に水を噴射する熱交換器ノズルとを備え、
前記給水流路は、一側は前記給水源に連結されて他側は前記リントフィルタノズルに連結される第１給水流路と、一側は前記給水源に連結されて他側は前記熱交換器ノズルに連結される第２給水流路とを備え、
前記給水弁は、前記第１給水流路に備えられる第１給水弁と、前記第２給水流路に備えられる第２給水弁とを含むことを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載の洗濯物処理装置。
【請求項６】
前記循環流路は、前記水槽に連通するように連結される流入部を備え、
前記リントフィルタは、前記流入部に配置され、
前記リントフィルタノズルは、前記リントフィルタの上側に備えられて水を下向きに噴射することを特徴とする、請求項５に記載の洗濯物処理装置。
【請求項７】
前記循環流路には、前記熱交換器が収容される熱交換ダクト部が備えられ、
前記熱交換器ノズルは、前記熱交換器に向かって水を下向きに噴射できるように、前記循環流路の空気の移動方向に沿って前記熱交換器の上流側の上部領域に備えられることを特徴とする、請求項５に記載の洗濯物処理装置。
【請求項８】
前記制御部は、乾燥行程において、前記水槽内部の回転槽の回転数を検知し、
前記検知された回転槽の回転数が予め設定された回転数以上であると、前記リントフィルタノズル及び前記熱交換器ノズルにそれぞれ水が供給されるように、前記第１給水弁及び前記第２給水弁をそれぞれ制御することを特徴とする、請求項５に記載の洗濯物処理装置。
【請求項９】
前記循環流路に備えられて前記循環流路の空気の循環を促進する循環ファンと、
前記循環ファンの入力電流を検知する入力電流検知部とをさらに含み、
前記制御部は、乾燥行程の乾燥クーリング行程において、前記入力電流検知部により検知された前記循環ファンの入力電流が設定電流値以下であると、前記リントフィルタノズルに水が供給されるように、前記第１給水弁を制御することを特徴とする、請求項５に記載の洗濯物処理装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記乾燥クーリング行程の終了時点から予め設定された時間差をおいて設定される掃除禁止時点に到達すると、前記リントフィルタノズルへの水の供給が遮断されるように、前記第１給水弁を制御することを特徴とする、請求項９に記載の洗濯物処理装置。
【請求項１１】
洗濯物処理装置であって、
水槽及び前記水槽の空気を取り出して循環させる循環流路を備えた洗濯物処理装置本体と、
前記循環流路に備えられて水を噴射する掃除ノズルと、
一側は給水源に連結されて他側は前記掃除ノズルに連結される給水流路と、
前記給水流路を開閉する給水弁と、
前記掃除ノズルに水が供給されるように前記給水弁を制御する制御部とを備えてなり、
前記制御部は、給水行程、又は洗濯行程の排水行程、すすぎ行程の排水行程、及び最終すすぎ行程の排水行程の少なくとも１つの排水行程において、前記掃除ノズルに水が供給されるように前記給水弁を制御することを特徴とする、洗濯物処理装置。
【請求項１２】
洗濯物処理装置であって、
水槽及び前記水槽の空気を取り出して循環させる循環流路を備えた洗濯物処理装置本体と、
前記循環流路に備えられて水を噴射する掃除ノズルと、
一側は給水源に連結されて他側は前記掃除ノズルに連結される給水流路と、
前記給水流路を開閉する給水弁と、
前記掃除ノズルに水が供給されるように前記給水弁を制御する制御部とを備えてなり、
前記制御部は、洗濯行程の排水行程、すすぎ行程の排水行程、及び最終すすぎ行程の排水行程の少なくとも１つの排水行程、又は乾燥行程において、前記掃除ノズルに水が供給されるように前記給水弁を制御することを特徴とする、洗濯物処理装置。
【請求項１３】
洗濯物処理装置の掃除ノズル制御方法であって、
前記洗濯物処理装置は、水槽及び前記水槽の空気を取り出して循環させる循環流路を備えた洗濯物処理装置本体と、前記循環流路に備えられて水を噴射する掃除ノズルと、一側は給水源に連結されて他側は前記掃除ノズルに連結される給水流路と、前記給水流路を開閉する給水弁とを備えてなり、
排水行程に到達したか否かを確認する段階と、
前記排水行程に到達すると、前記掃除ノズルに水が供給されるように前記給水弁を制御する段階とを含むことを特徴とする、洗濯物処理装置の掃除ノズル制御方法。
【請求項１４】
乾燥行程において、前記回転槽の回転数を検知する段階と、
前記検知された回転槽の回転数と設定回転数とを比較する段階と、
前記検知された回転槽の回転数が前記設定回転数以上であると、前記掃除ノズルに水が供給されるように前記給水弁を制御する段階とをさらに含むことを特徴とする、請求項１３に記載の洗濯物処理装置の掃除ノズル制御方法。
【請求項１５】
洗濯物処理装置の掃除ノズル制御方法であって、
前記洗濯物処理装置は、水槽及び前記水槽の空気を取り出して循環させる循環流路を備えた洗濯物処理装置本体と、前記循環流路に備えられて空気の移動を促進する循環ファンと、前記循環流路に移動する空気中のリントを捕集するリントフィルタと、前記循環流路に移動する空気と熱交換する熱交換器を備えたヒートポンプと、前記リントフィルタに水を噴射するリントフィルタノズルと、前記熱交換器に水を噴射する熱交換器ノズルと、一側は給水源に連結されて他側は前記リントフィルタノズルに連結される第１給水流路と、一側は前記給水源に連結されて他側は前記熱交換器ノズルに連結される第２給水流路と、前記第１給水流路に備えられる第１給水弁と、前記第２給水流路に備えられた第２給水弁とを備えてなり、
排水行程に到達したか否かを確認する段階と、
前記排水行程に到達すると、前記リントフィルタノズル及び前記熱交換器ノズルにそれぞれ水が供給されるように前記第１給水弁及び前記第２給水弁を制御する段階とを含むことを特徴とする、洗濯物処理装置の掃除ノズル制御方法。
【請求項１６】
乾燥行程の乾燥クーリング行程において、前記循環ファンの入力電流を検知する段階と、
前記検知された循環ファンの入力電流と設定電流値とを比較する段階と、
前記検知された循環ファンの入力電流が前記設定電流値以下であると、前記リントフィルタノズルに水が供給されるように前記第１給水弁を制御する段階とをさらに含むことを特徴とする、請求項１５に記載の洗濯物処理装置の掃除ノズル制御方法。
【請求項１７】
前記乾燥行程の乾燥クーリング行程において、前記乾燥クーリング行程の終了時点から時間差をおいて前記終了時点以前に設定される掃除禁止時点に到達したか否かを確認する段階と、
前記乾燥クーリング行程を開始した後、前記掃除禁止時点に到達すると、前記リントフィルタノズルへの水の供給が遮断されるように前記第１給水弁を制御する段階とをさらに含むことを特徴とする、請求項１６に記載の洗濯物処理装置の掃除ノズル制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯物処理装置及びその掃除ノズル制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、洗濯物処理装置は、衣類又は洗濯物を洗濯過程及びすすぎ過程により処理（洗濯）する装置の一種である。
【０００３】
前記洗濯物とは、衣類だけでなく、布団などの寝具類、カーテン、ぬいぐるみなど、洗濯可能な物品を意味する。
【０００４】
前記洗濯物処理装置は、洗濯された衣類又は洗濯物を予め設定された速度で回転させて水分を除去する脱水機能を備える。
【０００５】
前記洗濯物処理装置のうち一部は、洗濯機能に加え、洗濯された衣類又は洗濯物に加熱された空気を供給して乾燥させる乾燥機能を備えるように構成される。
【０００６】
前記洗濯機能及び前記乾燥機能を備えた洗濯物処理装置のうち一部は、水槽と、前記水槽の空気を前記水槽の外部に取り出して処理した後に前記水槽の内部に再流入させる循環流路と、前記循環流路に備えられる乾燥モジュールとを備える。
【０００７】
前記乾燥モジュールのうち一部は、ヒートポンプを備えて構成される。
【０００８】
前記乾燥モジュールは、空気の移動を促進する循環ファンを備える。
【０００９】
前記循環流路には、前記水槽から取り出された空気中のリントを捕集できるように、リントフィルタが備えられる。
【００１０】
前記ヒートポンプは、前記循環流路の内部に備えられて空気を冷却する蒸発器、前記空気を加熱できるように配置される凝縮器、前記凝縮器に圧縮された冷媒を供給する圧縮機、及び凝縮された冷媒を膨張させる膨張装置を備えて構成される。
【００１１】
上記構成により、乾燥機能が開始されて前記循環ファンが回転を開始すると、前記水槽内部の空気が取り出され、前記蒸発器を通過することにより熱交換が行われる。
【００１２】
その過程で、空気が熱交換されて冷却されることにより空気中の水分が除去される。
【００１３】
水分が除去された相対的に乾燥した空気は、前記凝縮器を通過することにより加熱され、前記水槽の内部に流入して前記回転槽内部の洗濯物に接触して水分を吸収する。
【００１４】
前記洗濯物に接触して水分を吸収した空気は、前記蒸発器に接触して水分が除去され、前記凝縮器に接触して加熱され、再び洗濯物に接触して水分を吸収する過程を繰り返すことにより、洗濯物を乾燥させる。
【００１５】
一方、前記乾燥過程を行うと、空気中に含まれるリントなどの異物が前記リントフィルタ及び前記蒸発器に付着する。
【００１６】
このような問題を考慮して、一部の洗濯物処理装置には、前記蒸発器に水を供給してリントを除去する方法が提案されている。
【００１７】
また、一部には、熱交換器に汚染物検知手段を配置して掃除時期を判断する方法が提案されている。
【００１８】
さらに、一部には、熱交換器の周辺に掃除手段を配置して必要に応じて熱交換器を掃除する方法が提案されている。
【００１９】
しかし、このような従来の洗濯物処理装置においては、掃除時期が特に定められておらず、前記リントフィルタ及び／又は前記熱交換器への異物の付着により送風効率及び／又は熱交換効率が阻害されることがある。
【００２０】
また、従来の洗濯物処理装置においては、洗濯行程又は乾燥行程の運転終了後に別途の掃除時間を指定して掃除を行わなければならないので、使用が煩雑になることがある。
【００２１】
さらに、別途の掃除検知手段又は汚染物検知手段は、前記リントフィルタ及び／又は前記熱交換器の表面にリントなどの異物が付着しても異物の付着許容限度まではそれを検知しないので、前記リントフィルタ及び／又は前記熱交換器に異物がある程度付着した状態で運転されるため、全般的な運転効率が阻害されることがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２２】
そこで、本発明は、洗濯物の処理中に掃除を行うことのできる洗濯物処理装置及びその掃除ノズル制御方法を提供することを目的とする。
【００２３】
また、本発明は、自動掃除を可能にして送風効率及び熱交換効率を向上させることのできる洗濯物処理装置及びその掃除ノズル制御方法を提供することを他の目的とする。
【００２４】
また、本発明は、異物が除去された状態で乾燥機能を実行することのできる洗濯物処理装置及びその掃除ノズル制御方法を提供することをさらに他の目的とする。
【００２５】
また、本発明は、乾燥行程中に異物による閉塞が生じたときにそれを除去することのできる洗濯物処理装置及びその掃除ノズル制御方法を提供することをさらに他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２６】
本発明は、上記目的を達成するために、水槽及び前記水槽の空気を取り出して循環させる循環流路を備えた洗濯物処理装置本体と、前記循環流路に備えられて水を噴射する掃除ノズルと、一側は給水源に連結されて他側は前記掃除ノズルに連結される給水流路と、前記給水流路を開閉する給水弁と、前記掃除ノズルに水が供給されるように前記給水弁を制御する制御部とを含み、前記制御部は、複数の排水行程のうち少なくとも１つの排水行程を行う際に、前記掃除ノズルに水が供給されるように前記給水弁を制御することを特徴とする洗濯物処理装置を提供する。
【００２７】
一実施形態において、前記洗濯物処理装置本体は、外観を形成するキャビネットと、前記水槽の内部に回転可能に備えられる回転槽とを備えて構成されてもよい。
【００２８】
前記給水源は、上水道の水栓であってもよい。
【００２９】
一実施形態において、前記制御部は、洗濯行程の排水行程において、前記掃除ノズルに水が供給されるように前記給水弁を制御するように構成されてもよい。
【００３０】
一実施形態において、前記制御部は、最終すすぎ行程の排水行程において、前記掃除ノズルに水が供給されるように前記給水弁を制御するように構成されてもよい。
【００３１】
一実施形態において、前記制御部は、すすぎ行程の排水行程において、前記掃除ノズルに水が供給されるように前記給水弁を制御するように構成されてもよい。
【００３２】
一実施形態において、前記循環流路には、前記循環流路に移動する空気中のリントを捕集するリントフィルタと、前記循環流路に移動する空気と熱交換する熱交換器を備えたヒートポンプとが備えられてもよい。
【００３３】
一実施形態において、前記掃除ノズルは、前記リントフィルタに水を噴射するリントフィルタノズルと、前記熱交換器に水を噴射する熱交換器ノズルとを備え、前記給水流路は、一側は前記給水源に連結されて他側は前記リントフィルタノズルに連結される第１給水流路と、一側は前記給水源に連結されて他側は前記熱交換器ノズルに連結される第２給水流路とを備え、前記給水弁は、前記第１給水流路に備えられる第１給水弁と、前記第２給水流路に備えられる第２給水弁とを備えて構成されてもよい。
【００３４】
一実施形態において、前記循環流路は、前記水槽に連通するように連結される流入部を備え、前記リントフィルタは、前記流入部に配置されてもよい。
【００３５】
前記リントフィルタノズルは、前記リントフィルタの上側に備えられて水を下向きに噴射するように構成されてもよい。
【００３６】
一実施形態において、前記循環流路には、前記熱交換器が収容される熱交換ダクト部が備えられ、前記熱交換器ノズルは、前記熱交換器に向かって水を下向きに噴射できるように、前記循環流路の空気の移動方向に沿って前記熱交換器の上流側の上部領域に備えられるように構成されてもよい。
【００３７】
一実施形態において、前記制御部は、乾燥行程において、前記水槽内部の回転槽の回転数を検知し、前記検知された回転槽の回転数が予め設定された回転数以上であると、前記リントフィルタノズル及び前記熱交換器ノズルにそれぞれ水が供給されるように、前記第１給水弁及び前記第２給水弁をそれぞれ制御するように構成されてもよい。
【００３８】
一実施形態において、前記洗濯物処理装置は、前記循環流路に備えられて前記循環流路の空気の循環を促進する循環ファンと、前記循環ファンの入力電流を検知する入力電流検知部とをさらに含み、前記制御部は、乾燥行程の乾燥クーリング行程において、前記入力電流検知部により検知された前記循環ファンの入力電流が設定電流値以下であると、前記リントフィルタノズルに水が供給されるように、前記第１給水弁を制御するように構成されてもよい。
【００３９】
一実施形態において、前記制御部は、前記乾燥クーリング行程の終了時点から予め設定された時間差をおいて設定される掃除禁止時点に到達すると、前記リントフィルタノズルへの水の供給が遮断されるように、前記第１給水弁を制御するように構成されてもよい。
【００４０】
一方、本発明の他の態様によれば、水槽及び前記水槽の空気を取り出して循環させる循環流路を備えた洗濯物処理装置本体と、前記循環流路に備えられて水を噴射する掃除ノズルと、一側は給水源に連結されて他側は前記掃除ノズルに連結される給水流路と、前記給水流路を開閉する給水弁と、前記掃除ノズルに水が供給されるように前記給水弁を制御する制御部とを含み、前記制御部は、給水行程、又は洗濯行程の排水行程、すすぎ行程の排水行程、及び最終すすぎ行程の排水行程の少なくとも１つの排水行程において、前記掃除ノズルに水が供給されるように前記給水弁を制御することを特徴とする洗濯物処理装置を提供する。
【００４１】
また、本発明のさらに他の態様によれば、水槽及び前記水槽の空気を取り出して循環させる循環流路を備えた洗濯物処理装置本体と、前記循環流路に備えられて水を噴射する掃除ノズルと、一側は給水源に連結されて他側は前記掃除ノズルに連結される給水流路と、前記給水流路を開閉する給水弁と、前記掃除ノズルに水が供給されるように前記給水弁を制御する制御部とを含み、前記制御部は、洗濯行程の排水行程、すすぎ行程の排水行程、及び最終すすぎ行程の排水行程の少なくとも１つの排水行程、又は乾燥行程において、前記掃除ノズルに水が供給されるように前記給水弁を制御することを特徴とする洗濯物処理装置を提供する。
【００４２】
一方、本発明のさらに他の態様によれば、水槽及び前記水槽の空気を取り出して循環させる循環流路を備えた洗濯物処理装置本体と、前記循環流路に備えられて水を噴射する掃除ノズルと、一側は給水源に連結されて他側は前記掃除ノズルに連結される給水流路と、前記給水流路を開閉する給水弁とを備えた洗濯物処理装置の掃除ノズル制御方法であって、排水行程に到達したか否かを確認する段階と、前記排水行程に到達すると、前記掃除ノズルに水が供給されるように前記給水弁を制御する段階とを含む、洗濯物処理装置の掃除ノズル制御方法を提供する。
【００４３】
一実施形態において、前記洗濯物処理装置の掃除ノズル制御方法は、乾燥行程において、前記回転槽の回転数を検知する段階と、前記検知された回転槽の回転数と設定回転数とを比較する段階と、前記検知された回転槽の回転数が前記設定回転数以上であると、前記掃除ノズルに水が供給されるように前記給水弁を制御する段階とをさらに含む、洗濯物処理装置の掃除ノズル制御方法を提供する。
【００４４】
また、本発明のさらに他の態様によれば、水槽及び前記水槽の空気を取り出して循環させる循環流路を備えた洗濯物処理装置本体と、前記循環流路に備えられて空気の移動を促進する循環ファンと、前記循環流路に移動する空気中のリントを捕集するリントフィルタと、前記循環流路に移動する空気と熱交換する熱交換器を備えたヒートポンプと、前記リントフィルタに水を噴射するリントフィルタノズルと、前記熱交換器に水を噴射する熱交換器ノズルと、一側は給水源に連結されて他側は前記リントフィルタノズルに連結される第１給水流路と、一側は前記給水源に連結されて他側は前記熱交換器ノズルに連結される第２給水流路と、前記第１給水流路に備えられる第１給水弁と、前記第２給水流路に備えられる第２給水弁とを備えた洗濯物処理装置の掃除ノズル制御方法であって、排水行程に到達したか否かを確認する段階と、前記排水行程に到達すると、前記リントフィルタノズル及び前記熱交換器ノズルにそれぞれ水が供給されるように前記第１給水弁及び前記第２給水弁を制御する段階とを含む、洗濯物処理装置の掃除ノズル制御方法を提供する。
【００４５】
一実施形態において、前記洗濯物処理装置の掃除ノズル制御方法は、乾燥行程の乾燥クーリング行程において、前記循環ファンの入力電流を検知する段階と、前記検知された循環ファンの入力電流と設定電流値とを比較する段階と、前記検知された循環ファンの入力電流が前記設定電流値以下であると、前記リントフィルタノズルに水が供給されるように前記第１給水弁を制御する段階とをさらに含んでもよい。
【００４６】
一実施形態において、前記洗濯物処理装置の掃除ノズル制御方法は、前記乾燥行程の乾燥クーリング行程において、前記乾燥クーリング行程の終了時点から時間差をおいて前記終了時点以前に設定される掃除禁止時点に到達したか否かを確認する段階と、前記乾燥クーリング行程を開始した後、前記掃除禁止時点に到達すると、前記リントフィルタノズルへの水の供給が遮断されるように前記第１給水弁を制御する段階とをさらに含んでもよい。
【発明の効果】
【００４７】
以上説明したように、本発明の一実施形態によれば、複数の排水行程のうち少なくとも１つの排水行程に到達すると掃除ノズルに水が供給されて噴射されることにより洗浄が行われるようにするので、運転終了後に掃除運転を別途行う必要がない。
【００４８】
また、複数の排水行程のうち少なくとも１つの排水行程でリントフィルタ及び熱交換器に水が供給されて自動洗浄が行われるようにするので、送風効率及び熱交換効率を向上させることができる。
【００４９】
さらに、複数の排水行程のうち少なくとも１つの排水行程で循環流路の自動洗浄が行われるようにするので、乾燥行程の前に異物が除去された状態で乾燥機能を実行するため、乾燥運転効率を向上させることができる。
【００５０】
さらに、循環ファンの電源入力を検知して電源入力の低減が生じると掃除ノズルに水が供給されるようにするので、乾燥行程中に異物による閉塞が生じたときにそれを除去することにより乾燥運転効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の一実施形態による洗濯物処理装置の斜視図である。
【図２】図１の要部を示す斜視図である。
【図３】図２における空気の循環を説明するための図である。
【図４】図３の正面図である。
【図５】図３の平面図である。
【図６】図５の循環流路の内部を示す部分切欠平面図である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。
【図８】図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。
【図９】図１の洗濯物処理装置の制御ブロック図である。
【図１０】本発明の他の実施形態による洗濯物処理装置の制御ブロック図である。
【図１１】本発明の一実施形態による洗濯物処理装置の掃除ノズル制御方法を説明するための図である。
【図１２】本発明の他の実施形態による洗濯物処理装置の掃除ノズル制御方法を説明するための図である。
【図１３】本発明のさらに他の実施形態による洗濯物処理装置の掃除ノズル制御方法を説明するための図である。
【図１４】本発明のさらに他の実施形態による洗濯物処理装置の掃除ノズル制御方法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００５２】
以下、添付図面を参照して、本明細書に開示された実施形態について詳細に説明する。本明細書においては、異なる実施形態であっても、同一又は類似の構成には同一又は類似の符号を付し、その説明は省略する。本明細書で用いられる単数の表現には、特に断らない限り複数の表現が含まれる。また、本明細書に開示された実施形態について説明する上で、関連する公知技術についての具体的な説明が本明細書に開示された実施形態の要旨を不明にすると判断される場合は、その詳細な説明を省略する。なお、添付図面は本明細書に開示された実施形態を容易に理解できるようにするためのものにすぎず、添付図面により本明細書に開示された技術的思想が限定されるものと解釈されてはならない。
【００５３】
図１〜図５に示すように、本発明の一実施形態による洗濯物処理装置は、水槽１４０及び水槽１４０の空気を取り出して循環させる循環流路１６０を備えた洗濯物処理装置本体１１０と、循環流路１６０に備えられて水を噴射する掃除ノズル２２０と、一側は給水源２４２に連結されて他側は掃除ノズル２２０に連結される給水流路２４０と、給水流路２４０を開閉する給水弁２５０と、掃除ノズル２２０に水が供給されるように給水弁２５０を制御する制御部（図９参照）とを備えて構成されてもよい。
【００５４】
洗濯物処理装置本体１１０は、外観を形成するキャビネット１２０を備えてもよい。
【００５５】
キャビネット１２０は、略直方体状に実現されてもよい。
【００５６】
キャビネット１２０の前面には、開口１２５が形成されてもよい。
【００５７】
キャビネット１２０の前面には、開口１２５を開閉できるように、ドア１３０が備えられてもよい。
【００５８】
ドア１３０は、例えば、キャビネット１２０の上下方向に配置された回動軸１３５を中心として左右方向に回動可能に構成されてもよい。
【００５９】
キャビネット１２０の内部には、水を貯蔵する水槽１４０が備えられてもよい。
【００６０】
水槽１４０は、例えば、一側が開口した円筒形状を有するようにしてもよい。
【００６１】
水槽１４０は、例えば、前記開口がキャビネット１２０の前面を向くように配置されてもよい。
【００６２】
水槽１４０には、洗濯のための洗濯水を供給できるように、水槽給水流路（図示せず）が設けられてもよい。
【００６３】
水槽１４０の下部には、水槽１４０の洗濯水を排出できるように、排水流路（図示せず）が備えられてもよい。
【００６４】
水槽１４０は、複数の弾性部材１４２及びダンパー１４４により支持されてもよい。
【００６５】
こうすることにより、水槽１４０の振動を緩和することができる。
【００６６】
水槽１４０の内部には、回転槽１５０が備えられてもよい。
【００６７】
回転槽１５０は、水槽１４０の後方に備えられた駆動モータ１４５により回転する（図５及び図６参照）。
【００６８】
水槽１４０の外部には、水槽１４０の空気を取り出して循環させる循環流路１６０が形成されてもよい。
【００６９】
循環流路１６０は、例えば図３及び図４に示すように、空気が水槽１４０の上部後方から流出して水槽１４０の前方に流入するように構成されてもよい。
【００７０】
水槽１４０の上部後方には、空気が流出する流出部１６２が貫通形成されてもよい。
【００７１】
水槽１４０の上部前方には、空気が流入する流入部１６４が貫通形成されてもよい。
【００７２】
循環流路１６０は、例えば、流出部１６２に連結される連結ダクト１６５、連結ダクト１６５に連通するように連結される熱交換ダクト部１６６、及び熱交換ダクト部１６６に連通するように連結されるファンダクト部１６７を備えて構成されてもよい。
【００７３】
循環流路１６０の一側には、循環流路１６０の空気と熱交換するヒートポンプ１８０が備えられてもよい。
【００７４】
ヒートポンプ１８０は、例えば図５及び図６に示すように、冷媒を圧縮する圧縮機１８２、圧縮された冷媒を放熱する凝縮器１８４、冷媒に周囲の潜熱を吸収させて蒸発させる蒸発器１８６、並びに、冷媒を減圧及び膨張させる膨張装置（図示せず）を備えた、いわゆる蒸気圧縮式冷凍サイクル装置で構成されてもよい。
【００７５】
圧縮機１８２は、例えば、水槽１４０の上側空間のうち熱交換ダクト部１６６の後方に配置されてもよい。
【００７６】
蒸発器１８６は、熱交換ダクト部１６６の内部に備えられてもよい。
【００７７】
凝縮器１８４は、熱交換ダクト部１６６の内部の蒸発器１８６の一側に備えられてもよい。
【００７８】
凝縮器１８４の一側には、水槽１４０の空気を循環させる循環ファン１９０が備えられてもよい。
【００７９】
循環ファン１９０は、例えば、ファン１９２及びファン１９２を回転駆動するファン駆動モータ１９４を備えてもよい（図７参照）。
【００８０】
循環流路１６０を循環する空気の移動方向に沿って、蒸発器１８６は凝縮器１８４の上流側に配置され、循環ファン１９０は凝縮器１８４の下流側に配置されてもよい。
【００８１】
よって、水槽１４０の内部から流出した相対的に高温多湿の空気が蒸発器１８６と熱交換して冷却されることにより、空気中の水分が除去される。
【００８２】
蒸発器１８６を通過した相対的に低温乾燥の空気は、凝縮器１８４を通過して熱交換することにより相対的に高温乾燥の空気となり、水槽１４０の内部に流入する。
【００８３】
水槽１４０の流出部１６２には、例えば図７に示すように、空気中のリントを捕集するリントフィルタ２１０が備えられてもよい。
【００８４】
リントフィルタ２１０は、例えば、流出部１６２に配置されて空気の通過を許容して異物を捕集するフィルタ部材２１２、及び流出部１６２に固定されてフィルタ部材２１２を支持するフレーム２１４を備えて構成されてもよい。
【００８５】
フィルタ部材２１２は、例えば、所定の大きさの網目を備えたメッシュ部材で構成されてもよい。
【００８６】
一方、循環流路１６０には、循環流路１６０の内部の構成部品を掃除できるように、掃除ノズル２２０が備えられてもよい。
【００８７】
掃除ノズル２２０には、水を供給できるように、給水流路２４０が連結されてもよい。
【００８８】
給水流路２４０の一側は、給水源２４２（例えば、上水道の水栓）に連結されてもよい。
【００８９】
給水流路２４０には、給水流路２４０を開閉する給水弁２５０が備えられてもよい。
【００９０】
掃除ノズル２２０は、例えば、連結ダクト１６５に備えられてリントフィルタ２１０に水を噴射するリントフィルタノズル２２２、及び熱交換ダクト部１６６に備えられて熱交換器（蒸発器１８６）に水を噴射する熱交換器ノズル２３２を備えてもよい。
【００９１】
リントフィルタノズル２２２は、例えば図７に示すように、リントフィルタ２１０の上側に配置されてもよい。
【００９２】
よって、リントフィルタノズル２２２が水を噴射することにより、リントフィルタ２１０の上流側、すなわちリントフィルタ２１０の下側に付着したリントを容易に分離及び落下させて除去することができる。
【００９３】
リントフィルタノズル２２２は、例えば、内部に水が移動可能なノズル本体２２４と、ノズル本体２２４に貫通形成されて水が噴射される複数のノズル孔２２５とを備えてもよい。
【００９４】
熱交換器ノズル２３２は、例えば図８に示すように、相対的にリントが多く付着する蒸発器１８６の前方上側に備えられてもよい。
【００９５】
よって、相対的にリントが多く付着する蒸発器１８６の前面領域への水噴射が容易になる。
【００９６】
熱交換器ノズル２３２は、熱交換ダクト部１６６の天井に備えられてもよい。
【００９７】
熱交換器ノズル２３２は、循環流路１６０の空気の移動方向に沿って蒸発器１８６の上流側に配置されてもよい。
【００９８】
熱交換ダクト部１６６の底面は、水を収集及び排出できるように、一側に傾斜して形成されてもよい。
【００９９】
熱交換ダクト部１６６の一側には、収集された水を排出できるように、排水孔１６８が形成されてもよい。
【０１００】
排水孔１６８は、例えば、水槽１４０の排水流路に連通するように連結されてもよい。
【０１０１】
よって、排水孔１６８から排出された水は、水槽１４０の排水行程時に外部に排出されることになる。
【０１０２】
キャビネット１２０の内部には、図６に示すように、掃除ノズル２２０に水を供給する給水流路２４０が形成されてもよい。
【０１０３】
給水流路２４０は、例えば、リントフィルタノズル２２２に連結される第１給水流路２５１、及び熱交換器ノズル２３２に連結される第２給水流路２４４を備えてもよい。
【０１０４】
給水弁２５０は、例えば、第１給水流路２５１に連結されて第１給水流路２５１を開閉する第１給水弁２５１、及び第２給水流路２４４に連結されて第２給水流路２４４を開閉する第２給水弁２５２を備えてもよい。
【０１０５】
一方、本発明の一実施形態による洗濯物処理装置は、例えば図９に示すように、制御プログラムを備えたマイクロプロセッサで実現される制御部２７０を備えて構成されてもよい。
【０１０６】
制御部２７０は、例えば、洗濯行程の排水行程、すすぎ行程の排水行程、及び最終すすぎ行程の排水行程の少なくとも１つの排水行程で掃除ノズル２２０に水が供給されるように、給水弁２５０を制御するように構成されてもよい。
【０１０７】
よって、洗濯物処理装置本体１１０の運転中に掃除ノズル２２０を用いた循環流路１６０の掃除を行うことができ、洗濯過程を終了した後における洗濯物処理装置本体１１０の掃除のための追加運転を排除することができる。
【０１０８】
制御部２７０には、例えば、前記排水流路に備えられて水槽１４０の洗濯水を排水する排水ポンプ２８５が制御可能に接続されてもよい。
【０１０９】
制御部２７０には、操作信号が入力される信号入力部２８０が通信可能に接続されてもよい。
【０１１０】
制御部２７０には、各行程、例えば洗濯行程、すすぎ行程及び最終すすぎ行程の時間を算出するタイマー２７５が備えられてもよい。
【０１１１】
制御部２７０には、第１給水弁２５１及び第２給水弁２５２が制御可能に接続されてもよい。
【０１１２】
制御部２７０は、掃除ノズル２２０に水が断続的に供給されるように、給水弁２５０を制御するように構成されてもよい。
【０１１３】
より具体的には、例えば、制御部２７０は、第１給水弁２５１及び第２給水弁２５２が予め設定された時間（例えば、０．５秒〜３秒）開放された後に閉鎖されるように制御するように構成されてもよい。
【０１１４】
制御部２７０は、第１給水弁２５１及び第２給水弁２５２が前記予め設定された時間（例えば、０．５秒〜３秒）間隔で予め設定された回数（例えば、７〜１５回）開閉されるように制御するように構成されてもよい。
【０１１５】
本実施形態においては、第１給水弁２５１及び第２給水弁２５２が０．５秒〜３秒間隔で７〜１５回それぞれ開閉されるように構成された場合を例示しているが、これは一例示にすぎず、第１給水弁２５１及び第２給水弁２５２の開閉回数と開閉間隔（開放時間及び閉鎖時間）は適宜調整することができる。
【０１１６】
制御部２７０は、例えば、第１給水弁２５１及び第２給水弁２５２のいずれか一方が開放された状態で他方が閉鎖されるように、すなわち交互に開閉されるように制御するように構成されてもよい。
【０１１７】
これによれば、給水源２４２の水が遮断されず、持続的な流出が可能になり、給水源２４２の急激な遮断による遊び作用が生じることを抑制することができる。
【０１１８】
制御部２７０は、例えば、洗濯行程の排水行程において、掃除ノズル２２０に水が供給されるように給水弁２５０を制御するように構成されてもよい。
【０１１９】
また、制御部２７０は、すすぎ行程の排水行程において、掃除ノズル２２０に水が供給されるように給水弁２５０を制御するように構成されてもよい。
【０１２０】
さらに、制御部２７０は、最終すすぎ行程の排水行程において、掃除ノズル２２０に水が供給されるように給水弁２５０を制御するように構成されてもよい。
【０１２１】
さらに、制御部２７０は、前記洗濯行程の排水行程、前記すすぎ行程の排水行程、及び前記最終すすぎ行程の排水行程の全てにおいて、掃除ノズル２２０に水が供給されるように給水弁２５０を制御するように構成されてもよい。
【０１２２】
上記構成によれば、信号入力部２８０により洗濯行程及びすすぎ行程が選択されると、制御部２７０は、選択された前記洗濯行程及び前記すすぎ行程を順次行い、前記洗濯行程の排水行程及び／又は前記すすぎ行程の排水行程のうち予め設定された排水行程に到達すると、第１給水弁２５１及び第２給水弁２５２を開閉し、リントフィルタノズル２２２及び熱交換器ノズル２３２に水が予め設定された時間供給及び遮断されるようにしてもよい。
【０１２３】
こうすることにより、リントフィルタ２１０の異物及び蒸発器１８６の異物を除去することができる。
【０１２４】
一方、制御部２７０は、例えば、前記洗濯行程の給水行程を開始した後に掃除ノズル２２０に水が供給されるように、第１給水弁２５１及び第２給水弁２５２を制御するように構成されてもよい。
【０１２５】
こうすることにより、前記洗濯行程中にリントフィルタ２１０及び熱交換器の洗浄を行うことができ、リントフィルタ２１０及び蒸発器１８６の掃除のための追加運転を排除することができる。
【０１２６】
制御部２７０には、水槽１４０への給水のために前記水槽給水流路に備えられた水槽給水弁２５５が制御可能に接続されてもよい。
【０１２７】
上記構成によれば、制御部２７０は、前記洗濯行程が開始されると、水槽給水弁２５５を制御して水槽１４０の内部に水を供給することができる。
【０１２８】
制御部２７０は、前記洗濯行程が開始されて水槽１４０の内部への給水が開始されると、第１給水弁２５１及び第２給水弁２５２が予め設定された回数と時間間隔でそれぞれ順次開閉されるように制御するようにしてもよい。
【０１２９】
以下、図１０を参照して、本発明の他の実施形態による洗濯物処理装置について説明する。
【０１３０】
前述したように、本発明の他の実施形態による洗濯物処理装置は、水槽１４０及び水槽１４０の空気を取り出して循環させる循環流路１６０を備えた洗濯物処理装置本体１１０と、循環流路１６０に備えられて水を噴射する掃除ノズル２２０と、一側は給水源２４２に連結されて他側は掃除ノズル２２０に連結される給水流路２４０と、給水流路２４０を開閉する給水弁２５０と、掃除ノズル２２０に水が供給されるように給水弁２５０を制御する制御部２７０（図１０参照）とを備えて構成されてもよい。
【０１３１】
制御部２７０は、操作信号が入力される信号入力部２８０、及び各行程の時間を算出するタイマー２７５を備えてもよい。
【０１３２】
一方、本実施形態の制御部２７０は、例えば、乾燥行程の乾燥クーリング行程において、循環ファン１９０の入力電流を検知し、循環ファン１９０の入力電流の検知結果に基づいて、リントフィルタノズル２２２に水が供給されるように第１給水弁２５１を制御するように構成されてもよい。
【０１３３】
前記乾燥クーリング行程とは、前記乾燥行程の最後の行程であって、乾燥時に高温の空気に接触した洗濯物を加熱されてない空気に接触させて冷却する過程を意味する。
【０１３４】
一方、前記乾燥行程において、リントフィルタノズル２２２の閉塞が生じると、循環ファン１９０の入力電流が低下することがある。
【０１３５】
よって、循環ファン１９０の入力電流を検知し、予め許容限度を設定電流値として定めておいてもよい。
【０１３６】
制御部２７０には、循環ファン１９０の入力電流を検知する入力電流検知部２９０が通信可能に接続されてもよい。
【０１３７】
よって、リントフィルタノズル２２２の閉塞により風量が減少し、それにより乾燥効率が低下することを事前に防止することができる。
【０１３８】
本実施形態の制御部２７０は、乾燥行程において乾燥終了時点より所定の時点以前は第１給水弁２５１への給水が抑制されるように、第１給水弁２５１を制御するように構成されてもよい。
【０１３９】
これは、循環ファン１９０の入力電流が設定電流値以下になっても、回転槽１５０の内部の洗濯物が再び水分を吸収することを防止するためである。
【０１４０】
制御部２７０は、前記乾燥行程の終了時点より予め設定された時間（Ｔ）前の時点を掃除禁止時点に設定し、前記掃除禁止時点に到達すると、入力電流検知部２９０により循環ファン１９０の入力電流が設定電流値以下であることが検知されても第１給水弁２５１の給水が中止されるように、第１給水弁２５１を制御するように構成されてもよい。
【０１４１】
ここで、前記掃除禁止時点とは、前記リントフィルタノズルに水が供給されることが防止される時点を意味する。
【０１４２】
前記掃除禁止時点は、例えば、前記洗濯物が水分に接触しても十分に乾燥される時間が確保される時点に設定されてもよい。
【０１４３】
前記掃除禁止時点は、例えば、前記乾燥行程（乾燥クーリング行程）の終了時点（Ｔｅ）より３５分〜４５分前に設定されてもよい。
【０１４４】
制御部２７０は、例えば、前記乾燥行程の終了時点（Ｔｅ）から予め設定された時間を減算して残余時間を算出する演算部２７７を備えてもよい。
【０１４５】
一方、制御部２７０は、前記乾燥行程において、回転槽１５０の回転数を検知し、回転槽１５０の回転数が設定回転数に到達すると、リントフィルタノズル２２２及び熱交換器ノズル２３２にそれぞれ水が供給されるように、第１給水弁２５１及び第２給水弁２５２を制御するように構成されてもよい。
【０１４６】
回転槽１５０の設定回転数は、例えば、回転槽１５０の回転によりリントフィルタノズル２２２から噴射されてリントフィルタ２１０を通過して回転槽１５０の外面に落下する洗浄水が跳ね返る速度となるように設定されてもよい。
【０１４７】
回転槽１５０の設定回転数は、例えば、１３０ｒｐｍに設定されてもよい。
【０１４８】
上記構成によれば、第１給水弁２５１が開放されてリントフィルタノズル２２２に供給される水がリントフィルタ２１０から水槽１４０の内部に落下して回転槽１５０の外面に接触しても、回転槽１５０の回転力により回転槽１５０の外側に跳ねることになる。よって、回転槽１５０の内部に水が流入しなくなるので、回転槽１５０の内部の洗濯物の水分吸収が抑制される。
【０１４９】
上記構成により、制御部２７０は、前記乾燥行程において、前記回転数検知部に回転槽１５０の回転数を検知させ、回転槽１５０の検知回転数が前記設定回転数以上になると、リントフィルタノズル２２２及び熱交換器ノズル２３２にそれぞれ水が供給されるように、第１給水弁２５１及び第２給水弁２５２をそれぞれ開閉してもよい。
【０１５０】
第１給水弁２５１が開放されると、リントフィルタノズル２２２に水が供給されてリントフィルタ２１０に水が噴射される。
【０１５１】
このとき、水はリントフィルタ２１０を通過してリントフィルタ２１０の異物と共に落下するが、回転槽１５０が前記設定回転数以上で回転するので、水及び異物は回転槽１５０の回転力により内部に流入することができず、外部に跳ねて水槽１４０の下部に落下する。
【０１５２】
第２給水弁２５２が開放されると、熱交換器ノズル２３２に水が供給され、熱交換器ノズル２３２は蒸発器１８６の前面に水を噴射する。
【０１５３】
蒸発器１８６に噴射された水は、蒸発器１８６の表面のリントなどの異物を洗浄し、熱交換ダクト部１６６の傾斜した底面に沿って移動して排水孔１６８から排出される。
【０１５４】
以下、図１１〜図１４を参照して、本発明の一実施形態による洗濯物処理装置の掃除ノズル制御方法について説明する。
【０１５５】
本発明の一実施形態による洗濯物処理装置の掃除ノズル制御方法は、例えば図９及び図１１に示すように、洗濯行程の排水行程において、リントフィルタノズル２２２及び熱交換器ノズル２３２に水が供給されるように、第１給水弁２５１及び第２給水弁２５２を制御するように構成されてもよい。
【０１５６】
制御部２７０は、洗濯行程が開始されると（Ｓ１１０）、タイマー２７５により前記洗濯行程の進行経過を確認する。
【０１５７】
制御部２７０は、前記洗濯行程の排水行程時点に到達すると（Ｓ１２０）、排水ポンプ２８５を制御して排水行程が行われるようにする（Ｓ１３０）。
【０１５８】
制御部２７０は、前記排水行程が開始されると、第１給水弁２５１及び第２給水弁２５２が予め設定された時間及び予め設定された回数で開放及び閉鎖されるようにそれぞれ制御する（Ｓ１４０）。
【０１５９】
こうすることにより、リントフィルタ２１０及び蒸発器１８６のリント及び異物が除去される。
【０１６０】
制御部２７０は、タイマー２７５を用いて、排水終了時点に到達すると（Ｓ１５０）、排水ポンプ２８５の駆動が中止されるように制御する。
【０１６１】
一方、本発明の他の実施形態による洗濯物処理装置の掃除ノズル制御方法は、例えば図９及び図１２に示すように、最終すすぎ行程の排水行程において、掃除ノズル２２０（リントフィルタノズル２２２及び熱交換器ノズル２３２）に水が供給されるように、給水弁２５０（第１給水弁２５１及び第２給水弁２５２）を制御するように構成されてもよい。
【０１６２】
制御部２７０は、最終すすぎ行程が開始されると（Ｓ２１０）、タイマー２７５により排水行程開始時点に到達したか否かを確認する（Ｓ２２０）。
【０１６３】
制御部２７０は、前記排水行程開始時点であると、排水ポンプ２８５を制御して排水を行い（Ｓ２３０）、第１給水弁２５１及び第２給水弁２５２が予め設定された時間及び回数で開放及び閉鎖されるようにそれぞれ制御する（Ｓ２４０）。
【０１６４】
こうすることにより、リントフィルタ２１０及び蒸発器１８６のリント及び異物が除去される。
【０１６５】
制御部２７０は、排水終了時点に到達すると（Ｓ２５０）、排水ポンプ２８５の駆動を中止して排水行程を終了する。
【０１６６】
一方、本発明のさらに他の実施形態による洗濯物処理装置の掃除ノズル制御方法は、例えば図９及び図１３に示すように、洗濯行程の給水行程及び洗濯行程の排水行程において、掃除ノズル２２０（リントフィルタノズル２２２及び熱交換器ノズル２３２）に水が供給されるように、給水弁２５０（第１給水弁２５１及び第２給水弁２５２）を制御するように構成されてもよい。
【０１６７】
制御部２７０は、洗濯行程が開始されると（Ｓ３１０）、水槽給水弁２５５を制御して水槽１４０の内部に給水が行われるようにする（Ｓ３２０）。
【０１６８】
制御部２７０は、給水が開始されると、第１開閉弁２５１及び第２開閉弁２５２が予め設定された回数及び時間で開放及び閉鎖されるようにそれぞれ制御する（Ｓ３３０）。
【０１６９】
こうすることにより、リントフィルタノズル２２２及び熱交換器ノズル２３２に水が供給され、リントフィルタ２１００及び蒸発器１８６の異物が除去される。
【０１７０】
制御部２７０は、給水が終了すると（Ｓ３４０）、プログラムに従って洗濯を行い（Ｓ３５０）、タイマー２７５により前記洗濯行程の排水行程時点に到達したか否かを確認する（Ｓ３６０）。
【０１７１】
制御部２７０は、前記洗濯行程の排水行程時点であると（Ｓ３６０）、排水ポンプ２８５を制御して排水を行い（Ｓ３７０）、第１給水弁２５１及び第２給水弁２５２が予め設定された時間及び回数で開放及び閉鎖されるようにそれぞれ制御する（Ｓ３８０）。
【０１７２】
制御部２７０は、タイマー２７５により排水終了時点が確認されると（Ｓ３９０）、排水ポンプ２８５の駆動を中止して前記排水過程を終了する。
【０１７３】
一方、本発明のさらに他の実施形態による洗濯物処理装置の掃除ノズル制御方法は、例えば図１０及び図１４に示すように、洗濯行程の排水行程、すすぎ行程の排水行程、最終すすぎ行程の排水行程、及び乾燥行程中に、掃除ノズル２２０にそれぞれ水が供給されるように、第１給水弁２５１及び第２給水弁２５２をそれぞれ制御するように構成されてもよい。
【０１７４】
制御部２７０は、洗濯行程が開始されると（Ｓ４１０）、前記洗濯行程中にタイマー２７５により前記洗濯行程の排水行程に到達したか否かを確認し（Ｓ４２０）、前記洗濯行程の排水行程時点に到達すると、排水ポンプ２８５を制御して排水を行う（Ｓ４３０）。
【０１７５】
制御部２７０は、前記排水行程が開始されると、第１給水弁２５１及び第２給水弁２５２が予め設定された時間及び回数で開閉されるようにそれぞれ制御する（Ｓ４４０）。こうすることにより、リントフィルタノズル２２２及び熱交換器ノズル２３２にそれぞれ水が供給され、リントフィルタ２１０及び熱交換器１８６の異物がそれぞれ除去される。
【０１７６】
制御部２７０は、前記洗濯行程の排水行程が終了すると（Ｓ４５０）、すすぎ行程を行う（Ｓ４６０）。
【０１７７】
制御部２７０は、前記すすぎ行程の排水行程に到達したか否かを確認し（Ｓ４７０）、前記すすぎ行程の排水行程が開始されると（Ｓ４８０）、第１給水弁２５１及び第２給水弁２５２が予め設定された時間及び回数で開放及び閉鎖されるように制御する（Ｓ４９０）。
【０１７８】
制御部２７０は、前記すすぎ行程の排水行程が終了したか否かを確認し（Ｓ５００）、最終すすぎ行程が開始されるように制御する（Ｓ５１０）。
【０１７９】
制御部２７０は、前記最終すすぎ行程の排水行程に到達したか否かを確認し（Ｓ５２０）、前記最終すすぎ行程の排水行程を行う（Ｓ５３０）。
【０１８０】
制御部２７０は、前記最終すすぎ行程の排水行程が開始されると、第１給水弁２５１及び第２給水弁２５２が予め設定された時間及び回数でそれぞれ開閉されるように制御して、リントフィルタノズル２２２及び熱交換器ノズル２３２にそれぞれ水が供給されるようにする（Ｓ５４０）。
【０１８１】
一方、制御部２７０は、前記最終すすぎ行程の排水行程が終了したか否かを確認し、前記排水行程が終了すると（Ｓ５５０）乾燥行程に到達したか否かを確認する（Ｓ５６０）。
【０１８２】
制御部２７０は、回転数検知部２９５により回転槽１５０の回転数（ＮDi）を検知する（Ｓ５７０）。
【０１８３】
制御部２７０は、回転槽１５０の回転数（ＮDi）が設定回転数（ＮDs）以上であると（Ｓ５８０）、第１給水弁２５１及び第２給水弁２５２が予め設定された時間及び回数でそれぞれ開閉して、リントフィルタノズル２２２及び第２リントフィルタノズル２２２に水が供給されるようにする（Ｓ５９０）。
【０１８４】
制御部２７０は、乾燥クーリング行程に到達したか否かを確認し（Ｓ６００）、前記乾燥クーリング行程が開始されると、乾燥クーリング時間（Ｔｃｉ）をカウントする（Ｓ６１０）。
【０１８５】
制御部２７０は、前記乾燥クーリング行程において、入力電流検知部２９０を制御して循環ファン１９０の入力電流値（ＩFi）を検知させる（Ｓ６２０）。
【０１８６】
制御部２７０は、循環ファン１９０の入力電流値（ＩFi）が設定電流値（ＩFs）未満であると（Ｓ６３０）、演算部２７７を制御して、前記乾燥クーリング行程の終了時点（Ｔｅ）から前記カウントした乾燥クーリング時間（Ｔｃｉ）を減算して、前記乾燥クーリング行程の残余時間（Ｔｒｉ）を算出する（Ｓ６４０）。
【０１８７】
制御部２７０は、前記算出した乾燥クーリング行程の残余時間（Ｔｒｉ）が残余時間設定値（Ｔｒｓ）以上であると（Ｓ６５０）、第１給水弁２５１が開放されるように制御する（Ｓ６６０）。
【０１８８】
こうすることにより、リントフィルタノズル２２２に水が供給されてリントフィルタ２１０の異物が除去され、リントフィルタ２１０の閉塞現象を解消することができる。
【０１８９】
制御部２７０は、演算部２７７により残余時間（Ｔｒｉ）を算出し、前記残余時間（Ｔｒｉ）が零（０）であると、前記乾燥行程を終了する（Ｓ６７０）。
【０１９０】
以上、本発明の特定の実施形態について図示して説明した。しかし、本発明はその思想又は本質的な特徴を逸脱しない範囲で様々な形態で実施できるので、上記実施形態はその詳細な説明の内容に限定されない。
【０１９１】
また、上記詳細な説明において具体的に列挙していない実施形態であっても、請求の範囲に定義されたその技術思想の範囲内で広く解釈されるべきである。さらに、請求の範囲の技術的範囲とその均等範囲に含まれるあらゆる変更及び変形は請求の範囲に含まれるべきである。
【図１】
2019500147.tif 000003
【図２】
2019500147.tif 000004
【図３】
2019500147.tif 000005
【図４】
2019500147.tif 000006
【図５】
2019500147.tif 000007
【図６】
2019500147.tif 000008
【図７】
2019500147.tif 000009
【図８】
2019500147.tif 000010
【図９】
2019500147.tif 000011
【図１０】
2019500147.tif 000012
【図１１】
2019500147.tif 000013
【図１２】
2019500147.tif 000014
【図１３】
2019500147.tif 000015
【図１４】
2019500147.tif 000016
【国際調査報告】
2019500147.tif 000017
2019500147.tif 000018
2019500147.tif 000019
2019500147.tif 000020