(57)【要約】  本発明は、回転羽根流体圧要素に関し、そのトロイド形状の内部流体圧空間を規定する本体は、回転軸（Ｘ−Ｘ）に対して垂直に前記空間を横切る平面（Ａ−Ａ）（円形トロイド形状の前記空間の場合には、前記回転軸（Ｘ−Ｘ）と前記空間を規定する円の中心点に垂直に交差する平面（Ａ−Ａ））により、可動部分（１．１）−ロータと固定部分（１．２）−ステータに分割される。本体の両方の部分は、前記流体圧空間の両側で同心状に一方の本体部分のそれぞれの縁部に固定され、他方の本体部分と径方向に重なり合う２つのスラストリング（１．７ａ）と（１．７ｂ）で結合された前記ロータ（１．１）と前記ステータ（１．２）に分割され、前記両方の本体の部分とともに、２つの同心旋回ベアリングを形成する。この２つの同心旋回ベアリングは、前記ロータ（１．１）と前記ステータ（１．２）を相互に対して１つの軸方向および径方向位置に保持して、ロータが回転軸Ｘ−Ｘの周りでステータに対して回転することを可能にする。内部空間には、羽根（１．１１ａ）および（１．１１ｂ）が配置されており、これらはそれぞれロータおよびステータに交互に固定されており、空間を別々の流体圧室に分割する。取り付けられた羽根と共にステータに対してロータが回転する可能性の結果として、本発明は、例えば回転式アクチュエータ、様々な種類の弁、ポンプまたは他の任意の機能要素として使用することができる。【選択図】  図１
2019534422.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータを形成する可動部分とステータを形成する固定部分に分割された本体を有する回転羽根流体圧要素であって、
両方の前記部分が協働して回転軸（Ｘ−Ｘ）を有するトロイドの形態の内部流体圧空間を規定し、
前記本体は、回転軸（Ｘ−Ｘ）に対して垂直に前記空間を横切る平面（Ａ−Ａ）（円形トロイド形状の前記空間の場合には、前記回転軸（Ｘ−Ｘ）と前記空間を規定する円の中心点に垂直に交差する平面（Ａ−Ａ））により、前記流体圧空間の両側で同心状に一方の本体部分のそれぞれの縁部に固定され、他方の本体部分と径方向に重なり合う２つのスラストリング（１．７ａ）と（１．７ｂ）で結合された前記ロータ（１．１）と前記ステータ（１．２）に分割され、前記両方の本体の部分とともに、前記ロータ（１．１）と前記ステータ（１．２）を相互に対して１つの軸方向および径方向位置に保持して、ロータが回転軸Ｘ−Ｘの周りで前記ステータに対して回転することを可能にする２つの同心旋回ベアリングを形成する、回転羽根流体圧要素。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主にロータリーアクチュエータ、種々の形式の弁、容積形ポンプまたはその他の機能要素として流体圧システムに使用されることを意図した回転羽根流体圧要素に関し、特徴的な要素の本体の可動部分（ロータ）は、静止部分（ステータ／固定子）に対して限られた回転角度内で可逆回転運動を実行することである。本発明はまた、媒体が例えば水蒸気、ガス、原油または他の媒体である他の配管システムにおける装置としても等しく使用することができる。
【０００２】
従来技術−図６と図７（図面３ページ）
最新技術によれば、本発明に最も近い設計は、図６及び図７に示された回転羽根流体圧アクチュエータである。：従来技術＝回転羽根式流体圧アクチュエータ。
【０００３】
公知の回転羽根型流体圧アクチュエータは、ベース３．１、円筒形本体３．２、カバー３．３および回転ハブ３．４を含む本体（ハウジング）からなる。これらの部品は、長方形と同一平面上にあり、それと交差しない回転軸Ｘ−Ｘの周りにその長方形を回転させることによって作成されたオブジェクトである長方形トロイド（円環体）により表される内部流体圧空間を取り囲む。ステータとも呼ばれる円筒形本体３．２は、基部３．１およびカバー３．３と共に、ほとんどの設計において静止部分であるアクチュエータ本体の外側本体の外側部分を形成し、これはいかなる運動も実行しない。回転ハブ３．４は、アクチュエータ本体の内側部分を形成し、可逆回転運動を実行するのはほとんどの場合それが可動部分であるのでロータとも呼ばれる。このアクチュエータの設計は、本体が、回転軸Ｘ−Ｘに平行に本体を横切る円筒面によって、可動部分−ロータおよび固定部分−ステータに分割されることを特徴とする。ほとんどの設計において、ベース３．１は、本例でもそうであるが、円筒体３．２（ステータ）と一体の部品として作られている。回転ハブ３．４（ロータ）は、軸３．５にトルクおよび回転運動を伝達するために、テーパキー接続によって軸３．５に直接取り付けられ、ナット３．６で固定される。
【０００４】
論じられているアクチュエータの一連の構成要素は、それぞれ回転ハブ３．４（ロータ）および円筒体３．２（ステータ）に交互に固定された空間断面の可動羽根３．７および固定羽根３．８である。ほとんどの設計において、不動羽根３．８は、ボルト３．９を用いて円筒形本体３．２（ステータ）に固定されている。可動羽根３．７は、ボルトで固定することも、この例のように回転ハブ３．４（ロータ）とともに一部品として作ることもできる。羽根の数は１から数個であり得る。説明した設計では、２つの可動羽根３．７と２つの固定羽根３．８が交互に設置され、４つの流体圧室、３．１０ａ、３．１０ｂ、３．１０ｃ、３．１０ｄに内部流体圧空間を分割している。
【０００５】
カバー３．３は、ボルト３．１１によって円筒体３．２（ステータ）に固定されている。ベース３．１はボルト３．１３で基礎３．１２に固定されている。回転ハブ３．４（ロータ）とカバー３．３とベース３．１との間には、上部ラジアル（径方向）ベアリング（軸受）３．１４ａ、下部ラジアルベアリング３．１４ｂおよびスラストベアリングとも呼ばれる軸方向ベアリング３．１５がそれぞれ配置されている。羽根は、羽根間の流体圧室をシールするためにシール３．１６を備えている。カバー３．３と回転ハブ３．４（ロータ）との間、そしてまた基部３．１とシャフト３．５との間には、全体の流体圧空間を周囲からシールするために、それぞれ上部３．１７ａおよび下部３．１７ｂの流体圧空間シールが配置されている。
【０００６】
ポンプ３．１８による分配器３．１９、そして、それぞれの流体圧室３．１０ａおよび３．１０ｃまたは３．１０ｂおよび３．１０ｄへの配管３．２０ａまたは３．２０ｂを介した作動油（流体圧油）または他の媒体の給送により、回転軸Ｘ−Ｘの周りで回転ハブ３．４（ロータ）およびシャフト３．５とともに可動羽根３．７が回転し、一方、ベース３．１、円筒体３．２（ステータ）およびカバー３．３は動かないままである。分配器３．１９を図７に示す位置にすることによって、ポンプ３．１８は配管３．２０ａを介してチャンバ３．１０ａおよび３．１０ｃに媒体を送り出し、これにより、円筒体３．２（ステータ）に対して可動羽根３．７およびハブ３．４がシャフト３．５とともに時計回りに回転する。流体圧室３．１０ｂおよび３．１０ｄからの媒体は、可動羽根３．７に押されて配管３．２０ｂおよび分配器３．１９を介してタンク３．２１に至る。上述したように、回転羽根流体圧アクチュエータは、バタフライバルブの開閉およびステアリングギヤのラダーストックの作動に使用される。
【０００７】
発明の要約  −図１と図２（図面第１ページ）
本発明によれば、回転羽根型流体圧要素は、回転軸Ｘ−Ｘを有するトロイダル形状の内部流体圧空間を規定する本体が、回転軸Ｘ−Ｘに対して垂直にこの空間を横切る平面Ａ−Ａ（円形トロイド形状の空間（トーラス）の場合は、回転軸Ｘ−Ｘに対して垂直にこの空間を横切り、この空間を画定する円の中心点を横切る平面Ａ−Ａ）によって、流体圧空間の両側で同心円状にそれぞれ一方の本体部分の縁部に固定され、他方の本体部分と径方向に重なり合う２つのスラストリング１．７ａおよび１．７ｂによって結合された可動部分１．１（ロータ）および静止部分１．２（ステータ）に分割されて、両方の本体部分とともに、両方の本体部分を１つの軸方向および径方向位置に保持し、ロータが回転軸Ｘ−Ｘの周りでステータに対して回転することを可能にする２つの同心旋回ベアリングを形成することを特徴とする。
【０００８】
回転軸線Ｘ−Ｘに垂直に内部流体圧空間を横切る平面Ａ−Ａによる本体の分割に関して、流体圧要素の本体は以下の部分からなる：本体上部１．１（本体の上部）と本体下部１．２（本体の下部）。ここで論じている設計では、本体上部１．１は、回転運動をする本体の一部であるので、本体上部１．１はロータと名付けることができ、本体下部１．２は、本体の静止部分であり、ボルト１．４で基礎１．３に固定され、いかなる動きもしないため、本体下部１．２はステータと名付けることができる。
【０００９】
本体上部１．１（ロータ）には、２つの円筒形の側縁（外側１．５ａおよび内側１．５ｂ）があり、それらは、分割面Ａ−Ａを超えて流体圧空間の両側で同心円状に隆起し、軸Ｘ−Ｘに沿って（軸方向に）下側本体部分１．２（ステータ）と重なる。本発明は、両方の本体部分が、図３（図面第２ページ）の部材２．１ａおよび２．１ｂのように、他方の本体部分と軸方向に重なる隆起側縁部をそれぞれ１つずつ含むように設計することができる。両側縁部１．５ａおよび１．５ｂは、本体下部１．２（ステータ）と関連して２つのラジアルベアリング、すなわち外側１．６ａおよび内側１．６ｂを形成する。
【００１０】
一連の特徴的な構成要素は２つのスラストリング、すなわち外側１．７ａおよび内側１．７ｂであり、これらはそれぞれボルト１．８で両隆起側縁部１．５ａおよび１．５ｂに固定されている。スラストリング１．７ａおよび１．７ｂは、一方の本体部分に同心円状に固定され、他方の本体部分と径方向に重なり合うので、一方の本体部分は他方の本体部分を取り囲み、両方の本体部分を回転軸Ｘ−Ｘ方向で互いに等しい距離に保つ。本発明は、スラストリングが円筒形の側縁を含むように設計することができ、これは図４（図面第２ページ）に部材２．２ａおよび２．２ｂとして示されている。スラストリングは、本体下部１．２（ステータ）とともに２つの下部軸方向ベアリング（外側１．９ａと内側１．９ｂ）を形成し、これは、要素の内部に存在する圧力によって生じる、両方の本体部分を互いに遠ざける軸方向の力から荷重を伝達し（又は、支持し、又は、キャリーオーバーし／carry over）、ロータが回転軸線Ｘ−Ｘの周りで固定子に対して回転することを可能にする。
【００１１】
本体上部１．１（ロータ）と本体下部１．２（ステータ）との間には、分割面Ａ−Ａにおいて、外側１．１０ａ及び内側１．１０ｂの２つの上部軸方向ベアリングけが配置されており、これらは、両方の本体部分の間に存在する軸方向力からの負荷（ベアリング１．９ａおよび１．９ｂによって伝達される力の反対方向の負荷）を伝達する。
【００１２】
言い換えれば、側縁部１．５ａおよび１．５ｂは、これらにそれぞれに固定されたスラストリング１．７ａおよび１．７ｂとともに、両方の本体部分と一緒に、そして、流体圧空間の２の両側に、それぞれ一つのラジアルベアリング１．６ａ、１．６ｂと二つのアキシャルベアリング１．９ａ、１．９ｂと１．１０ａ、１．１０ｂからなる２つの外側と内側の同心旋回ベアリングを形成する。両方の旋回ベアリングは、両方の本体部分を１つの軸方向および径方向位置に維持し、それらが共通の回転軸Ｘ−Ｘ周りの回転運動によってのみ互いに対して動くことを可能にする。
【００１３】
両方の本体部分は、内部トロイダル流体圧空間、すなわち図形の平面Ｂ−Ｂと共面上にあり、それを横切らない軸Ｘ−Ｘの周りに図形（円形または長方形）を回転させることによって形成される空間を規定する。図１、図３および図４で議論されるデザインでは、内部空間は軸Ｘ−Ｘを中心とした円の回転によって形成されているので、それは円形トロイド（トーラス）を規定する。しかし、内部空間は長方形の回転によっても作成でき、この場合、長方形のトロイドの範囲を規定し、これは、図５（図面２ページ）の項目２．３で示される。
【００１４】
内部トロイダル空間の内側には、空間断面（space cross section）の可動羽根１．１１ａ（ロータ羽根）および固定羽根１．１１ｂ（ステータ羽根）が配置されており、これらは、それぞれ、ボルト１．１２によって本体上部１．１（ロータ）と本体下部１．２（ステータ）に交互に固定されている。羽根の数は１から数個まで変えることができる。議論された図２に示すデザインでは、２つの羽根が各本体部分に交互に固定され、したがって合計で４つの羽根があり、それによって、内部流体圧空間がそれぞれ１．１３ａ、１．１３ｂ、１．１３ｃ、１．１３ｄで示される４つの個別の流体圧室に分割されている。
【００１５】
反対側に位置する流体圧室：１．１３ａと１．１３ｃ、および、１．１３ｂと１．１３ｄは、それぞれ配管１．１４ａと１．１４ｂによって接続されている。羽根は、羽根間の流体圧室をシールするためにシール１．１５を備えている。スラストリング１．７ａおよび１．７ｂと本体下部１．２（ステータ）の間には、流体圧空間シール、すなわち外側１．１６ａおよび内側１．１６ｂがそれぞれ配置され、流体圧空間全体を周囲からシールする。
【００１６】
一方の本体部分が他方の本体部分に対して回転し、それらに固定されている羽根の位置が変化する可能性の結果として、本発明は、例えば回転アクチュエータ、様々な種類の弁、ポンプまたは他の機能要素として使用することができる。使用のいくつかの例は、本明細書のさらなる部分に記載されている。
【００１７】
発明の利点
回転軸線Ｘ−Ｘと空間を画定する図形の中心点に垂直に内部流体圧空間を横切る平面Ａ−Ａによる本体の２つの部分への分割は、この空間を、円の面Ｂ−Ｂと共面上にあり、それを横切らない軸Ｘ−Ｘの周りに円を回転させることによって作成されたオブジェクトである円形トロイド（トーラス）として形成することを可能にする。それに関して、羽根は円形の断面であってもよく、これは他の特徴の中でも、長方形の断面と比較して特に長方形に対する円のより低い外周対面積比のためより最適である。
【００１８】
引き続く利点は、羽根の円形断面が羽根上の円形シールの使用を可能にし、それが長方形羽根の場合よりも羽根間の流体圧室のより効果的なシールをもたらすという結果である。これにより、長方形羽根を有する要素の場合よりも円形羽根を有する要素の内側に高い圧力を加えることが可能になる。
【００１９】
上述の利点に関して、例えば回転アクチュエータとして使用される円形断面の羽根を有する回転羽根流体圧要素は、長方形の羽根を持つ要素と比較して、より高い圧力に耐えることができ、より高いパラメータ、例えばより高いトルクを達成することができる。
【００２０】
本発明の使用例
回転羽根式流体圧アクチュエータ  −  図１と図２（図面第１ページ）
ポンプ１．１７によって、分配器１．１８を通り、次いで供給配管１．１４ａまたは１．１４ｂを通ってそれぞれの流体圧室１．１３ａおよび１．１３ｃまたは１．１３ｂおよび１．１３ｄへと媒体を給送することで、本体上部１．１（ロータ）は、本体下部１．２（ステータ）に対し、軸Ｘ−Ｘの周りで可動羽根１．１１ａとともに回転運動する。説明した図面に示されている分配器１．１８の位置によって、ポンプ１．１７は配管１．１４ａを通って流体圧室１．１３ａおよび１．１３ｃに媒体を給送し、これが、本体上部１．１（ロータ）の軸Ｘ−Ｘの周りの時計回りの回転運動を引き起こす。流体圧室１．１３ｂおよび１．１３ｄからの媒体は、可動羽根によって押圧され、配管１．１４ｂを通って分配器１．１８を通ってタンク１．１９に流れる。そして、本体上部１．１（ロータ）の回転運動は他の歯車に伝達されることができる。図１で論じたスキームに示されるように、本体上部１．１（ロータ）の回転運動は、ボルト１．２１でロータに固定されている滑動揺動連結部１．２０（スライドスイング連結部／ヨーク）を介して、ヨーク１．２０に埋め込まれたティラーアーム（又は、舵柄アーム／tiller arm）１．２２に伝達される。一端。ティラーアーム１．２２の他方の端部は、シャフト１．２４に取り付けられてナット１．２５で固定されているハブ１．２３に取り付けられている。その結果、ロータ１．１の回転運動は、アクチュエータの回転軸Ｘ−Ｘに配置されたシャフト１．２４の回転運動を引き起こす。上述のように、回転アクチュエータとして適用される回転羽根流体圧要素は、例えば、バタフライバルブを開閉するため、およびステアリングギアのストックを作動させるために使用することができる。
【００２１】
バルブ
本発明は、媒体の流れの方向および／または強度を抑制するための様々な種類の弁としても使用することができる。この場合、本体の一方の部分に固定され、本体の他方の部分に対して移動を行う羽根は、本体の関連部分に配置されている供給配管開口部の開閉に使用される、一方、羽根間の流体圧室はそれぞれの配管の接続に使用される。
【００２２】
シャットオフバルブ−図８及び図９（図面４ページ）
図８および図９は遮断弁（部材４．１）として使用される本発明の構成を示す。このスキームは、要素のトロイダル流体圧空間を通る断面を示しており、以下の項目が示されている：ロータ（不図示）に固定されている１つの可動羽根４．２、供給配管用に作られた２つの開口部を有するステータ４．３ａ及び４．３ｂ。この場合、図８に示すように、ロータが中間位置にあるとき、ロータは、可動羽根４．２によって供給配管４．３ａの開口部を閉じて、要素を通る媒体流を遮断する。
【００２３】
ロータが、ロータに固定されている可動羽根４．２と関連して図８に示されている中央位置から任意方向であって、配管４．３ｂの開口部を覆わない位置（図９）に回転すると、供給配管４．３ａの開口部が開かれ、配管４．３ａおよび４．３ｂが要素内の流体圧室を介して接続され、それによって媒体が要素を通って流れることが可能になる。
【００２４】
三位置三方分配器−図１０−１５（図面４ページ）
図１０〜図１５は、３位置３方向分配器（部材４．１０）として使用される本発明のスキームを示す。図面は、要素のトロイダル流体圧空間を通る断面を示し、以下の項目が示されている：ロータ（不図示／スキームには見えない）に固定された１つの可動羽根４．１、ステータ及び供給配管４．１３ａ、４．１３ｂ、４．１３ｃの３つの開口部が形成されてたステータの流体圧空間の下面も固定された１つの固定羽根４．２。図１０に示す場合では、ロータは、可動羽根４．１１によって供給配管４．１３ａの開口部を閉じる中間位置にあり、このようにして、要素を通る媒体の流れを遮断する。要素４．１０のこの位置は、図１１に示される分配器位置４．１４ａの記号に対応する。論じられている要素のロータが可動羽根４．１１と関連して中央位置から時計回りに図１２に示されている位置まで回転すると、供給配管４．１３ａの開口部は開口し、配管４．１３ａと配管４．１３ｂとはチャンバ４．１５ａを介して接続される。要素４．１０のこの位置は、図１３に示す分配器位置４．１４ｂの記号に対応する。可動羽根４．１１と共にロータが中央位置から反時計回り方向に回転して図１４に示す位置まで回転すると、供給配管４．１３ａの開口は開口し、配管４．１３ａと配管４．１３ｃとはチャンバ４．１５ｂを介して接続される。この位置では、要素４．１０は、図１５に示す分配器位置４．１４ｃの記号に対応する。
【００２５】
３ポジション４方向分配器−図１６〜２１（図面５ページ）
図１６〜２１は、３位置４方向分配器（部材５．１）として使用される本発明のスキームを提示する。図面は、要素５．１のトロイダル流体圧空間を通る断面を示しており、以下の項目が示されている：（不図示の／スキームには見えない）２つの可動羽根５．２ａおよび５．２ｂ、ステータと、さらに、供給管路５．４ａ、５．４ｂ、５．４ｃ、５．４ｄの６つの開口部が形成されたステータの流体圧空間の下面に固定された２つの固定羽根５．３ａおよび５．３ｂ。図１６の場合では、ロータは、それが可動羽根５．２ａおよび５．２ｂでそれぞれ配管の開口部、すなわち入口５．４ａおよび出口５．４ｂを閉鎖する中間位置にあり、このようにして、ロータからの媒体流を遮断し、ポンプ５．５からアクチュエータ５．６への媒体流及びアクチュエータ５．６からタンク５．７への媒体の流出を遮断する。要素５．１のこの位置は、図１７に示されている分配器位置５．８ａの記号に対応する。分配器のこの位置では、アクチュエータは動かないままである。可動羽根５．２ａおよび５．２ｂと共にロータが図１６に示す中央位置から図１８に示す位置まで時計回りに回転するとき、入口配管５．４ａと出口配管５．４ｂの開口部は開放され、配管５．４ａと５．４ｃはチャンバ５．９ａを介して接続され、配管５．４ｂと５．４ｄはチャンバ５．９ｂを介して接続される。これｄ、ポンプ５．５は、配管５．４ａ、室５．９ａ、および配管５．４ｃを介してアクチュエータ５．６の下部室に供給し、それがピストンの上方移動を引き起こす。ピストンの上方への移動により、アクチュエータ５．６の上側チャンバからの媒体が、配管５．４ｄ、チャンバ５．９ｂ、そして次に配管５．４ｂを通ってタンク５．７へ給送される。この位置において、要素５．１は、図１９に示される分配器位置５．８ｂの記号に対応する。
可動羽根５．２ａおよび５．２ｂと共にロータが図１６に示す中央位置から図２０に示す位置に反時計回りに回転すると、入口配管５．４ａと出口配管５．４ｂの開口部は開放されて配管が接続されることになるが、今度は、５．４ａと５．４ｄがチャンバ５．９ｃを通して、配管５．４ｂとチャンバの５．４ｃが５．９ｄと通して接続される。そして、ポンプ５．５は、配管５．４ａ、室５．９ｃ、および配管５．４ｄを介してアクチュエータ５．６の上部室に供給し、それがピストンの下方移動を引き起こす。ピストンの下方への移動により、アクチュエータ５．６の下側チャンバからの媒体が、配管５．４ｃ、チャンバ５．９ｄ、そして次に配管５．４ｂを通ってタンク５．７へと給送される。この位置では、流体圧要素５．１は、図２１に示す分配器位置５．８ｃの記号に対応する。
【００２６】
安全弁−図２２〜２５（図面第６ページ）
図２２〜２５は、安全弁（部材６．１）として使用される本発明のスキームを示す。図面は、要素６．１のトロイダル流体圧空間を通る断面を示しており、以下の項目が示されている：（不図示の／スキームには見えない）ロータに固定された１つの可動羽根６．２、ステータ、すなわち、供給配管６．４ａ用と流出配管６．４ｂのための２つの開口部が形成されたステータの流体圧空間の下面に固定された固定羽根。要素内には、可動羽根６．２と固定羽根６．３との間のチャンバ６．６ａ内に配置されたばね６．５がある。図２２に示す場合では、供給配管６．４ａ内の圧力は、ばね６．５の張力によって設定される許容圧力より低く、可動羽根６．３は、流出配管６．４ｂの開口部を閉じる中間位置にある。要素６．１のこの位置は、図２に示される安全弁６．７ａの記号に対応する。供給配管６．４ａ内の圧力がばね６．５の張力によって設定される許容値を超えて増加すると、これより、チャンバ６．６ｂでも圧力が上昇する。これにより付勢力が羽根にかかり、可動羽根６．２とともにロータが中央位置から時計回りに回転させて流出配管６．４ｂが開く。これに関して、媒体は、配管６．４ａからチャンバ６．６ｂ、配管６．４ｂを通ってタンク６．８に流れ、これにより配管６．４ａ内の圧力が低下する。要素６．１のこの位置は、図２５に示す安全弁６．７ｂの記号に対応する。
【００２７】
容量ポンプ−図２６（図面第６ページ）
本発明はまた、回転式の可逆運動を有する容量ポンプとしても使用することができ、これは図２６に概略的に示されている。この図（スキーム）は、要素６．１０のトロイダル流体圧空間を通る断面を示しており、以下の項目が示されている：（不図示の）ロータに固定された２つの可動羽根６．１ａおよび６．１ｂ、ステータに固定された２つの不動羽根６．１２ａおよび６．１２ｂ、ならびに供給管６．１３ａおよび流出管６．１３ｂの開口部が形成されているステータの流体圧空間の下面。供給および流出配管の内側、ならびに可動羽根の内側には、媒体がタンク６．１５からタンク６．１６に一方向のみに流れることを可能にする一方向バルブ６．１４が設けられている。可動羽根と共に回転可逆運動でロータを推進するために外部駆動を使用すると、ロータが時計回りの回転の場合には、媒体はタンク６．１５ａから配管６．１３ａを通ってチャンバ６．１７ａへと吸い込まれ、チャンバ６．１７ｂからは配管６．１３ｂを通ってタンク６．１６に押し出される。チャンバ６．１７ｃから媒体は可動羽根６．１１ａ内の一方向弁を通って室６．１７ｄへ流れる。ロータが反時計回りに回転すると、チャンバ内のプロセスは変化し、媒体はタンク６．１５からチャンバ６．１７ｃへと吸引され、そしてチャンバ６．１７ｄからタンク６．１６へと押圧される。チャンバ６．１７ａから媒体は羽根６．１１ｂ内の一方向弁を通って室６．１７ｂへ流れる。
【符号の説明】
【００２８】
図１：垂直方向から見た本発明の概略図−断面Ｂ−Ｂ。
図２：平面図での本発明の概略図−流体圧システムのスキームと関連した断面Ａ−Ａ。
部材の名称
１．１  回転羽根流体圧要素の本体上部（可動部分−ロータ）
１．２  回転羽根流体圧要素の本体下部（固定部分−ステータ）
１．３  基礎
１．４  下部１．２（ステータ）を基礎１．３に固定するボルト
１．５ａ  外側端
１．５ｂ  内側端
１．６ａ  外側ラジアルベアリング
１．６ｂ  内側ラジアルベアリング
１．７ａ  外側スラストリング
１．７ｂ  内側スラストリング
１．８  スラストリングをサイドエッジに固定するボルト
１．９ａ  外側下部アキシャルベアリング
１．９ｂ  内側下部アキシャルベアリング
１．１０ａ  外側上部アキシャルベアリング
１．１０ｂ  内側上部アキシャルベアリング
１．１１ａ  可動羽根（ロータ羽根）
１．１１ｂ  固定羽根（ステータ羽根）
１．１２  羽根を本体部分に固定するボルト
１．１３ａ、ｂ、ｃ、ｄ  羽根間の流体圧室
１．１４ａ、ｂ  配管
１．１５  羽根シール
１．１６ａ  流体圧空間外側シール
１．１６ｂ  流体圧空間内側シール
１．１７  ポンプ
１．１８  ディストリビュータ（分配器）
１．１９  タンク
１．２０  滑動揺動連結部（ヨーク）
１．２１  接続部１．２０をロータ１．１に固定するボルト
１．２２  ティラーアーム（傾斜アーム）
１．２３  ハブ
１．２４  軸
１．２５  ハブ１．２３をシャフト１．２４に固定するナット
図面第２ページ（第１６ページ）
図３：両方の本体部分がそれぞれ１つの隆起側縁部２．１ａおよび２．１ｂを有する本発明の概略図。
図４：側縁部がスラストリング２．２ａおよび２．２ｂの一部である本発明の概略図。
図５：矩形断面の内部トロイダル流体圧空間２．３を有する本発明の概略図。
図面第３ページ（第１７ページ）
従来技術−回転羽根式流体圧アクチュエータ
図６：縦断面図−断面Ｆ−Ｆ
図７：平面図−断面Ｅ−Ｅ
部材の名称：
３．１  ベース
３．２  円筒本体（ステータ）
３．３  カバー
３．４  ロータリーハブ（回転ハブ／ロータ）
３．５  シャフト
３．６  ハブ３．５をシャフト３．５に固定するナット
３．７  可動羽根（ロータ羽根）
３．８  固定羽根（ステータ羽根）
３．９  固定羽根３．８を本体３．２に固定するボルト
３．１０ａ、ｂ、ｃ、ｄ  羽根間の流体圧室
３．１１  カバー３．３を本体３．２に固定するボルト
３．１２  基礎
３．１３  ベース３．１を基礎３．１２に固定するボルト
３．１４ａ  上部ラジアルベアリング
３．１４ｂ  下部ラジアルベアリング
３．１５  アキシャルベアリング（スラストベアリング）
３．１６  羽根シール
３．１７ａ  流体圧空間上部シール
３．１７ｂ  流体圧空間下部シール
３．１８  ポンプ
３．１９  ディストリビュータ（分配器）
３．２０ａ、ｂ  配管
３．２１  タンク
図面第４ページ（第１８ページ）
図８及び９：シャットオフバルブ（遮断弁）としての本発明の使用法。
図１０〜１５：３位置３方向分配器としての本発明の使用法。
図面第５ページ（第１９ページ）
図１６〜２１：三位置四方分配器としての本発明の使用法。
図面第６ページ（第２０ページ）
図２２〜２５：安全弁としての本発明の使用法。
図２６：回転式可逆容量ポンプとしての本発明の使用法。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【国際調査報告】
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