(57)【要約】  本発明は、シート（１０）の形態の要素を処理するための機械（１；１’）の搬送デバイス（７０）であって、シート（１０）の形態の要素を把持することができる複数の横断把持器バー（７５）の端部に接続された２つの横チェーンセット（８０）とそれぞれのチェーンセット（８０）を案内するように構成された少なくとも１つのチェーン案内デバイス（９０）とを含む上記搬送デバイスのためのチェーン引張器（５０；５００）であって、チェーン引張器（５０；５００）が、処理機械（１；１’）の制御ユニット（８）によって制御されるように構成されたアクチュエータ（９）と、可動支持体（１１）と、可動支持体（１１）によって担持された伝達要素（１２）と、アクチュエータ（９）によって回転され、かつ可動支持体（１１）上に推力を作用するために伝達要素（１２）と協働するように構成された回転要素（１３；１３０）であって、回転要素（１３；１３０）が、第１の極限角度位置と第２の極限角度位置の間で３６０°未満の角度範囲（α）にわたって回転可能であり、チェーンセット（８０）の引張が、第１の極限角度位置に対して最小及び第２の極限角度位置に対して最大であり、アクチュエータ（９）が機械角度（ＭＡ）と同期して制御される上記回転要素（１３；１３０）とを含むことを特徴とする上記チェーン引張器（５０；５００）に関する。本発明はまた、シートの形態の要素を処理するための機械（１；１’）と搬送デバイス（７０）のチェーンセット（８０）を引張する方法とに関する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート（１０）の形態の要素を処理するための機械（１；１’）の搬送デバイス（７０）であって、該シート（１０）の形態の該要素を把持することができる複数の横断把持器バー（７５）の端部に接続された２つの横チェーンセット（８０）とそれぞれのチェーンセット（８０）を案内するように構成された少なくとも１つのチェーン案内デバイス（９０）とを含む前記搬送デバイス（７０）のためのチェーン引張器（５０；５００）であって、
前記処理機械（１；１’）の制御ユニット（８）によって制御されるように構成されたアクチュエータ（９）と、
可動支持体（１１）と、
前記可動支持体（１１）によって担持された伝達要素（１２；１２０）と、
前記アクチュエータ（９）によって回転され、かつ前記可動支持体（１１）上に推力を作用するために前記伝達要素（１２；１２０）と協働するように構成された回転要素（１３；１３０）であって、該回転要素（１３；１３０）が、第１の極限角度位置と第２の極限角度位置の間で３６０°未満の角度範囲（α）にわたって回転可能であり、前記チェーンセット（８０）の引張が、該第１の極限角度位置に対して最小及び該第２の極限角度位置に対して最大であり、該アクチュエータ（９）が機械角度（ＭＡ）と同期して制御される前記回転要素（１３；１３０）と、
を含むことを特徴とするチェーン引張器（５０；５００）。
【請求項２】
前記伝達要素は、前記可動支持体（１１）上に回転可能に装着されたカムローラ（１２）であり、前記回転要素は、カム（１３）であり、該カム（１３）は、該カムローラ（１２）と協働するように構成されたカム面（１６）を有し、該カム面（１６）は、前記第１の極限角度位置と前記第２の極限角度位置の間で半径が増大する螺旋形状を有することを特徴とする請求項１に記載のチェーン引張器（５０）。
【請求項３】
前記可動支持体（１１）によって担持された前記伝達要素は、リンク（１２０）であり、該リンク（１２０）の一端が、該可動支持体（１１）上にピボット可能に装着され、該リンク（１２０）の他端が、前記回転要素（１３０）上にピボット可能に装着されることを特徴とする請求項１に記載のチェーン引張器（５００）。
【請求項４】
前記回転要素（１３；１３０）の前記角度位置はまた、前記機械生産速度の関数として制御されることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のチェーン引張器（５０；５００）。
【請求項５】
前記制御ユニット（８）は、前記チェーンセット（８０）の環境パラメータを考慮するために前記角度範囲（α）内に作動角度（β）の位置を定めるように構成されることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のチェーン引張器（５０；５００）。
【請求項６】
前記回転要素（１３；１３０）は、前記アクチュエータ（９）の駆動シャフト（１５）と直接に係合することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のチェーン引張器（５０；５００）。
【請求項７】
回転要素（１３；１３０）の作動角度（β）であって、それにわたって前記回転要素（１３；１３０）が機械サイクルにわたって前記伝達要素（１２；１２０）と協働する前記作動角度（β）が、０°よりも大きく、かつ１００°よりも小さいことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のチェーン引張器（５０；５００）。
【請求項８】
前記可動支持体（１１）は、前記チェーン案内デバイス（９０）に連結されるように構成されたピボット可能な揺動器（１７）を含むことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のチェーン引張器（５０；５００）。
【請求項９】
前記揺動器（１７）は、
バー（１８）と、
前記処理機械（１；１’）のフレームに固定されるように構成され、かつ前記バー（１８）の第１の端部がその上に装着されるピボット（２０）と、
前記チェーン案内デバイス（９０）と前記バー（１８）の第２の端部とに協働するように構成されたボールジョイント（２１）と、
前記バー（１８）に固定されたヘッド（１９）であって、前記伝達要素（１２；１２０）が該ヘッド（１９）の一端に可動に装着された前記ヘッド（１９）と、
を含む、
ことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載のチェーン引張器（５０；５００）。
【請求項１０】
前記可動支持体は、平行移動的に可動なキャリッジを含むことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のチェーン引張器（５０；５００）。
【請求項１１】
実質的に一定の推力を前記チェーン案内デバイス（９０）に印加するように構成された少なくとも１つの戻りデバイス（６５）、
も含むことを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載のチェーン引張器（５０；５００）。
【請求項１２】
複数のワークステーション（１００、２００、３００、４００、５００）と、
様々なワークステーション（３００、４００、５００）を通して連続的に各シート（１０）を搬送するための搬送デバイス（７０）であって、
前記シート（１０）をそれらの前縁によって把持することができる複数の横断把持器バー（７５）、
前記把持器バー（７５）の端部に接続された第１及び第２の横チェーンセット（８０）、
それぞれのチェーンセット（８０）を案内するように構成された少なくとも１つのチェーン案内デバイス（９０）、
を含む前記搬送デバイス（７０）と、
を含むシート（１０）の形態の要素を処理するための機械（１；１’）であって、
処理機械（１；１’）が、少なくとも１つのチェーンセット（８０）を引張するように構成された請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の少なくとも１つのチェーン引張器（５０；５００）を含む、
ことを特徴とする機械（１；１’）。
【請求項１３】
それぞれのチェーンセット（８０）を引張するための２つのチェーン引張器（５０；５００）を含むことを特徴とする請求項１２に記載の処理機械（１；１’）。
【請求項１４】
請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の少なくとも１つのチェーン引張器（５０；５００）により、シート（１０）の形態の要素を処理するための機械（１；１’）の搬送デバイス（７０）の前記チェーンセット（８０）を引張する方法であって、
前記回転要素（１３；１３０）の前記角度位置が、前記機械角度（ＭＡ）と同期して制御され、一方向の該回転要素（１３；１３０）の前記回転が、前記チェーンセット（８０）の前記引張を増大し、反対の回転方向の該回転要素（１３；１３０）の回転が、該チェーンセット（８０）の該引張を低減する、
ことを特徴とする方法。
【請求項１５】
前記アクチュエータ（９）のモータ（１４）が、電流又は位置に関して制御されることを特徴とする請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記アクチュエータ（９）が、前記機械生産速度の関数としても制御されることを特徴とする請求項１４又は請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記角度範囲（β）内の作動角度（α）の位置が、前記チェーンセット（８０）の環境パラメータを考慮するために定められることを特徴とする請求項１４から請求項１６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１８】
前記機械角度（ＭＡ）と同期して前記回転要素（１３；１３０）の前記角度位置を制御するための開始が、前記機械生産速度が機械生産速度閾値よりも上である時にのみ行われることを特徴とする請求項１４から請求項１７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１９】
前記回転要素（１３）の前記角度位置は、戻りデバイス（６５）の実質的に一定の推力をチェーン案内デバイス（９０）にのみ印加するために前記伝達要素（１２）の解除位置に制御されることを特徴とする請求項１４から請求項１８のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの形態の要素を処理するための機械の搬送デバイスのためのチェーン引張器、シートの形態の要素を処理するための機械、及び搬送デバイスのチェーンセットを引張する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
シートの形態の要素、例えば、パッケージングの製造のための紙又は厚紙のシートを処理するための機械は、特にプラテン印刷機によってシートを変換するための一連のワークステーションを含む。このタイプの機械は、自動化されているので、各シートをワークステーションの各々の中に連続的にもたらすための搬送手段が設けられる。慣例では、該当するのは、通常は、把持器を備えた一連の横断バーである。一般的に把持器バーと呼ばれるこれらの横断バーの各々は、シートを機械の様々なワークステーションの中に連続的に引き込む前に、その前縁でシートを順番に把持する。把持器バーの端部の各々は、一般的にチェーンセットと呼ばれるループを形成する横チェーンにそれぞれ接続される。チェーンセットに伝達される移動により、把持器バーの全ては、停止位置から始まり、加速し、最大速度に達し、減速し、次に停止することになり、従って、１つのワークステーションから次のワークステーションへのシートの移送に対応する加速度及び速度サイクルを説明している。各ステーションは、一般的に機械サイクルと呼ばれるこのサイクルと同期してその仕事を実行する。
【０００３】
振動的現象がチェーンセットに沿って発生し、それらの動的挙動を妨げる。これらの振動的現象を制限するために、チェーンセットに対する引張器として機能するバネが使用され、チェーンに接触したガイドデバイスに力を印加し、特に、ガイドデバイスが滑車、歯車、又は簡単なガイドを含むことが可能である。
【０００４】
機械生産速度の増加に伴って、把持器バー及びチェーンセットは、益々高い機械的応力を受け、従って、益々強くなければならない。振動的現象もより激しくなり、より大きい引張を作用する益々強力なバネの使用を要請し、これは、チェーンセットに対する機械的応力を更に増加させ、それによってそれらの使用寿命を低減し、かつ破壊又は破損の危険を増大する。チェーンセットを補強することが次に必要になり、従って、各サイクル中にそれらを加速して次に減速することになる駆動及び制動要素の電力を増大する。
【０００５】
文書ＷＯ２０１２／０３８０３５は、機械の瞬間生産速度の関数である強度を有してチェーン案内デバイスのうちの少なくとも１つに印加される可変力を発生することができる少なくとも１つの駆動部材を含む改良型チェーン引張器を説明している。この動的引張器は、従って、恒久的に案内デバイスに印加される力を機械角度及び機械の生産速度の関数として適応させる。チェーンセットに沿った振動が機械の生産速度の関数として増加すると、張力は、従って、このように相応に調節することができる。機械角度及び機械の瞬間生産速度の関数としてのチェーンセット内の可変推力は、チェーンセットに対する応力を制限しながら振動的現象に有効に対処することを可能にする。これは、それらの摩耗を大きく遅速し、かつそれらの使用寿命を実質的に延ばすことを可能にする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】ＷＯ２０１２／０３８０３５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目標の１つは、チェーンセットの引張をより良く制御するために従来技術のものよりもロバストであり、小型であり、配置するのがより廉価及び／又は簡単である改良型動的チェーン引張器を提案することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
従って、本発明の１つの主題は、シートの形態の要素を処理するための機械の搬送デバイスであって、シートの形態の要素を把持することができる複数の横断把持器バーの端部に接続された２つの横チェーンセットとそれぞれのチェーンセットを案内するように構成された少なくとも１つのチェーン案内デバイスとを含む上記搬送デバイスのためのチェーン引張器であり、チェーン引張器は、処理機械の制御ユニットによって制御されるように構成されたアクチュエータと、可動支持体と、可動支持体によって担持された伝達要素と、アクチュエータによって回転され、かつ可動支持体上に推力を作用するために伝達要素と協働するように構成された回転要素であって、回転要素が、第１の極限角度位置と第２の極限角度位置の間で３６０°未満の角度範囲にわたって回転可能であり、チェーンセットの引張が、第１の極限角度位置に対して最小及び第２の極限角度位置に対して最大であり、アクチュエータが機械角度と同期して制御される上記回転要素とを含むことを特徴とする。
【０００９】
チェーン引張器は、従って、機械角度の関数としてチェーンセットの引張を変えることを可能にし、それによって要件の関数として、特に、チェーンセットの加速及び減速フェーズの関数としてチェーンセットの振動を補償することを可能にする。これは、それらの摩耗を低減することによってチェーンセットの使用寿命を大きく延ばすことを可能にする。チェーン引張器は、従って、機械サイクルを通して把持器バーの位置決めの精度を保証することを可能にする。それは、これに加えて、従来技術のベルトシステムよりもロバストかつより小型である。
【００１０】
単独で又は組合せでのチェーン引張器の１又は２以上の特徴により、
−伝達要素は、可動支持体上に回転可能に装着されたカムローラであり、回転要素は、カムであり、カムは、カムローラと協働するように構成されたカム面を有し、カム面は、第１の極限角度位置と第２の極限角度位置の間で半径が増大する螺旋形状を有し、
−可動支持体によって担持された伝達要素は、リンクであり、リンクの一端は、可動支持体上にピボット可能に装着され、リンクの他端は、回転要素上にピボット可能に装着され、
−回転要素の角度位置は、同じく機械生産速度の関数として制御され、
−制御ユニットは、チェーンセットの環境パラメータを考慮するために角度範囲内に作動角度の位置を定めるように構成され、
−アクチュエータは、電流に関して制御されるように構成され、
−回転要素は、アクチュエータの駆動シャフトと直接に係合しており、
−回転要素が機械サイクルにわたって伝達要素と協働する回転要素の作動角度は、０°よりも大きくかつ１００°よりも小さく、
−可動支持体は、チェーン案内デバイスに連結されるように構成されたピボット可能揺動器を含み、
−揺動器は、バーと、処理機械のフレームに固定されるように構成され、かつバーの第１の端部がその上に装着されたピボットと、チェーン案内デバイス及びバーの第２の端部と協働するように構成されたボールジョイントと、バーに固定されたヘッドであって、伝達要素がヘッドの一端に可動に装着された上記ヘッドとを含み、
−可動支持体は、平行移動的に可動なキャリッジを含み、
−チェーン引張器はまた、実質的に一定の推力をチェーン案内デバイスに印加するように構成された少なくとも１つの戻りデバイスを含む。
【００１１】
本発明の別の主題は、複数のワークステーションと、様々なワークステーションを通して連続的に各シートを搬送するための搬送デバイスであって、把持器バーの前縁によってシートを把持することができる複数の横断把持器バー、把持器バーの端部に接続された第１及び第２の横チェーンセット、及びそれぞれのチェーンセットを案内するように構成された少なくとも１つのチェーン案内デバイスを含む上記搬送デバイスとを含むシートの形態の要素を処理するための機械であり、処理機械は、少なくとも１つのチェーンセットを引張するように構成された上述のような少なくとも１つのチェーン引張器を含むことを特徴とする。
【００１２】
処理機械は、それぞれのチェーンセットを引張するために２つのチェーン引張器を含むことができる。
【００１３】
本発明の更に別の主題は、上述のように少なくとも１つのチェーン引張器によってシートの形態の要素を処理するための機械の搬送デバイスのチェーンセットを引張する方法であり、回転要素の角度位置は、機械角度と同期して制御され、一方向の回転は、チェーンセットの引張を増大し、回転の反対方向の回転は、チェーンセットの引張を低減する。
【００１４】
単独で又は組合せでの本方法の１又は２以上の特徴により、
−アクチュエータのモータは、電流又は位置に関して制御され、
−アクチュエータは、同じく機械生産速度の関数として制御され、
−角度範囲内の作動角度の位置は、チェーンセットの環境パラメータを考慮するために定められ、
−機械角度と同期して回転要素の角度位置を制御するための開始は、機械生産速度が機械生産速度閾値よりも上である時にのみ行われ、
−回転要素の角度位置は、戻りデバイスの実質的に一定の推力をチェーン案内デバイスだけに印加するために伝達要素の解除位置で制御される。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
他の利点及び特徴は、本発明の説明を読む時に及び本発明の非限定的な例示的実施形態を表す添付図面から明らかになるであろう。
【００１６】
【図１】シートの形態の要素を処理するための機械の第１の例を高度に簡略化された方式で示す図である。
【図２】シート要素を処理するための機械の第２の例を高度に簡略化された方式で示す図である。
【図３】シートの形態の要素を処理するための機械の搬送デバイスの概略図である。
【図４】チェーン案内デバイス上に装着されたチェーン引張器の第１の例の概略側面図である。
【図５】図４のチェーン引張器のかつチェーン案内デバイスの断面の部分概略図である。
【図６ａ】カムの第１の角度位置に対して図４のチェーン引張器の要素を示す図である。
【図６ｂ】カムの第２の角度位置に対してカムの反時計回り方向の回転後の図６ａの要素を示す図である。
【図６ｃ】図６ａの位置に対してオフセットされたカムの第１の角度位置に対して図６ａの要素を示す図である。
【図６ｄ】図６ｂの位置に対してオフセットされたカムの第２の角度位置でのカムの反時計回り方向の回転後の図６ｃの要素を示す図である。
【図７】３つの異なる機械生産速度（７０００ｓ／ｈ（シート／時間に対して）、９０００ｓ／ｈ、及び１１０００ｓ／ｈ）に対するチェーン案内デバイスの移動行程の３つの経緯を示すグラフ（左の縦座標）であり、３つの曲線（曲線Ａ’、Ｂ’、Ｃ’）が、機械サイクル中（機械角度ＭＡは、従って、０°から３６０°まで変化する横座標である）に推力（右の縦座標）の対応する経緯を示す図である。
【図８】一方で最小機械生産速度及び新しいチェーンセット（曲線Ｄ）及び他方で最大機械生産速度及び摩耗チェーンセット（曲線Ｅ）に対して機械サイクル中のチェーン案内デバイスの行程を示すグラフである。
【図９ａ】チェーン案内デバイス上に装着されたチェーン引張器の第２の例の概略側面図である。
【図９ｂ】第２の角度位置に対して回転要素の回転後の図９ａの要素を示す図である。
【図１０ａ】回転要素の第１の角度位置に対してチェーン引張器の別の例の要素を示す図である。
【図１０ｂ】第２の角度位置に対して回転要素の回転後の図１０ａの要素を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
これらの図では、同一の要素は同じ参照番号を有する。以下の実施形態は例である。説明は１又は２以上の実施形態を参照するが、これは、各参照が同じ実施形態に関する又は特徴が単一実施形態だけに適用されることを必ずしも意味しない。様々な実施形態の簡単な特徴は、他の実施形態を与えるように組み合わせる又は置き換えることもができる。
【００１８】
用語上流及び下流は、図１、２、及び３で矢印Ｄによって示すようにシート要素１０の移動の方向に関して定められる。これらの要素は、周期的段階によって計時される移動で機械の長手主軸線にほぼ従って上流から下流に移動する。ここでの用語「横断方向」は、本明細書では長手機械軸線に対して垂直な水平方向を示している。
【００１９】
用語「平坦要素」及び「シート」は、均等物であると見なされることになり、かつパッケージング産業で一般的に使用される波形厚紙及び平坦厚紙、紙、又はあらゆる他の材料から構成される要素に等しく関することになる。本明細書を通して用語「シート」又は「シート要素」又は「シートの形態の要素」は、非常に一般的な方式では例えば厚紙の、紙の、プラスチックのなどのシートのようなシートの形態のあらゆる印刷媒体を示すことは理解されるであろう。
【００２０】
図１は、シートの変換のための処理機械１の第１の例を表している。この処理機械１は、単体アセンブリを形成するように並置されているが互いに相互依存する複数のワークステーションから従来的に構成される。従って、挿入ステーション１００と、例えばプラテン印刷機３０１を含む変換ステーション３００と、廃棄物排出ステーション４００と、変換シート１０がスタックに改編されるブランク分離ステーション５００と、切断シート廃棄物がオン・ザ・フライで除去される廃棄物除去ステーション６００とが存在する。
【００２１】
各シート１０を変換する作動は、変換ステーション３００内で、例えば与えられた形状の複数の箱を取得する目的で、取得することが望ましい展開形状に対応するダイでシートをダイカットするためのプレス機３０１の固定プラテンと下側可動装着式プラテン間で行われる。可動プラテンは、各機械サイクル中に１回連続的に上昇して下降する。
【００２２】
搬送デバイス７０は、挿入ステーション１００の出口から廃棄物除去ステーション６００までプレス変換ステーション３００を通過して各シート１０を個々に移動するように更に提供される。
【００２３】
搬送デバイス７０は、一般的に把持器バー７５と呼ばれる把持器を備えた複数の横断バーを含み、この各々は、次に、その前縁でシートを機械１の様々なワークステーション３００、４００、５００、６００の中にそれを連続的に引き込む前に把持する。
【００２４】
把持器バー７５の端部の各々は、一般的にチェーンセット８０と呼ばれるループを形成する横チェーンにそれぞれ接続される。２つのチェーンセット８０は、把持器バー７５の各側に横方向にこうして配置される。
【００２５】
搬送デバイス７０はまた、それぞれのチェーンセット８０を案内するように構成された少なくとも１つのチェーン案内デバイス９０を含む。
【００２６】
駆動ホイール７２でチェーンセット８０に伝達される移動により、把持器バー７５の全ては、停止位置から始まり、加速して最高速度に達し、減速して次に停止することになり、従って、１つのワークステーションから次のワークステーションへのシートの移送に対応するサイクルを説明している。チェーンセット８０は、各移動中に全ての把持器バー７５が１つのステーションから隣接する下流のワークステーションに受け渡されるように周期的に移動して停止する。各ステーションは、一般的に機械サイクルと呼ばれるこのサイクルと同期してその仕事を実行する。ワークステーションは、機械サイクルの各開始時に仕事の新しい作業を開始するために初期位置にある。移動、加速度、速度、及び力は、多くの場合に０°から３６０°の様々な横座標で機械サイクルに対応する曲線によって定められる。このタイプの曲線上の横座標は、一般的に機械角度（ＭＡ）と呼ばれる。
【００２７】
図２は、スタンピング機械又はホットホイルスタンピング機械と呼ばれるシートを変換するための処理機械１’の別の例を表している。この例では、挿入ステーション１００には、複数のシート１０、例えば、厚紙シートが積み重ねられたパレット１０１によって供給される。それらのシートは、それらを直接に隣接している給送テーブル２００に送ることができる把持器部材によってスタックの上部から連続的に除去される。ある一定の機械では、シートは、スタックの下部から除去される。
【００２８】
変換ステーション３００では、例えば、金属化ストリップのようなスタンピングストリップを装填するためのステーション７００からの１又は２以上のスタンピングストリップから派生するホイルからのパターンが、プレス機３０１のプラテン間の各シート１０に印加される。
【００２９】
処理機械１、１’内の処理ステーションの数及び性質は、シート１０上で行うべき作動の性質及び複雑性の関数として変化する可能性があることがこれらの２つの例により理解されるであろう。本発明に関する限り、処理機械の概念は、従って、これらのアセンブリのモジュール構造に起因して非常に多数の実施形態を網羅する。使用するワークステーションの数、性質、及び配置に依存して、多くの様々な処理機械を取得することが実際に可能である。図示のもの以外のタイプのワークステーションがこれに加えて存在する。最後に、１つかつ同じ処理機械には、１つかつ同じタイプの複数のステーションを非常に良好に備えることができることは理解されるであろう。
【００３０】
搬送デバイス７０の要素は、図３に概略的に示されている。この図は、機械１の様々なワークステーション３００、４００、５００、６００を通してシート１０を移動するためのこの例では８つの複数の把持器バー７５と、チェーンセット８０と、チェーン案内デバイス９０とを示している。チェーンセット８０の移動を駆動する駆動ホイール７２は、給送テーブル２００又は挿入ステーション１００の近くにチェーン案内デバイス９０の反対側に配置される。
【００３１】
図４及び９でより正確に見ることができるように、各チェーン案内デバイス９０は、例えば、滑車９１と、滑車９１を離れる時にチェーンセット８０を案内するために機械１内に実質的に水平方式で配置された上側チェーンガイド９２と、滑車９１に向けてループの曲げ部にわたってチェーンセット８０を案内するための湾曲形状を有する下側チェーンガイド９３とを含む。チェーン案内デバイス９０は、横断シャフト９４（図５を参照）によって互いに接続することができる。
【００３２】
少なくとも１つのチェーン引張器５０；５００は、案内デバイス９０によって案内されるチェーンセット８０を引張するためにチェーン案内デバイス９０に推力を印加するように構成される。
【００３３】
処理機械１、１’は、例えば、それぞれのチェーンセット８０を引張するために２つの引張器５０；５００を含む。それは、チェーンセット８０を独立に調節することを可能にする。具体的に、２つのチェーンセット８０の長さは、引張に起因して異なる可能性があり、又は温度のような環境パラメータ、摩耗、又は製造公差は、両側で異なる可能性がある。２つのチェーン引張器５０；５００は、例えば、チェーンセット８０の外側に対向するように装着される。
【００３４】
この又はこれらのチェーン引張器５０；５００は、チェーンセット８０の経路に沿って処理機械１、１’に様々に配置することができる。図３の例では、チェーン引張器５０は、廃棄物除去ステーション６００に位置する。図２の例では、それは、受入れステーション８００に位置する。
【００３５】
チェーン引張器５０；５００は、アクチュエータ９と、可動支持体１１と、可動支持体１１によって担持された伝達要素１２、１２０と、アクチュエータ９によって回転され、かつ可動支持体１１上に推力を作用するために伝達要素１２、１２０と協働するように構成された回転要素１３、１３０とを含む。
【００３６】
回転要素１３、１３０は、２４０°未満のような３６０°未満の第１の極限角度位置（図６ａ、９ａ、１０ａ）と第２の極限角度位置（図６ｄ、９ｂ、１０ｂ）の間で角度範囲αにわたって回転可能である。チェーンセット８０の引張は、第１の極限角度位置（図６ａ、９ａ、１０ａ）に対して最小及び第２の極限角度位置（図６ｄ、９ｂ、１０ｂ）に対して最大である。
【００３７】
アクチュエータ９は、機械角度と同期して回転要素１３、１３０の角度位置を制御するために、例えば、処理機械１の制御ユニット８によって機械角度ＭＡと同期して制御されるように構成される。
【００３８】
すなわち、機械角度ＭＡの関数としてチェーンセット８０を引張するために、チェーン案内デバイス９０上に可変推力が生成される。推力は可逆的であり、力は、伝達要素１２、１２０に印加され、アクチュエータ９によって駆動される回転要素１３、１３０の回転によってチェーンセット８０を引張することができる。逆に、回転要素１３、１３０は、アクチュエータ９が起動されていない時又は起動が弱い時に、チェーンセット８０によって作用される戻り力に起因して伝達要素１２、１２０を駆動することによって転回することができる。従って、１つの回転方向の（例では反時計回りの）回転要素１３、１３０の回転は、チェーンセット８０の引張を増大させる。反対方向の回転要素１３、１３０の回転（例では時計回りの）は、チェーンセットの引張を低減する。回転要素１３、１３０は、これに代えて、チェーンセット８０内に望ましい引張変動を取得するために機械角度ＭＡと同期して振動するように時計回り又は反時計回り回転に駆動することができる。
【００３９】
機械角度ＭＡの関数としてのチェーンセット８０の引張の変動は、チェーンセット８０の振動の補償を要件の関数として、特にチェーンセット８０の加速及び減速フェーズの関数として適応させることを可能にし、それによってチェーンセット８０の摩耗を制限することを可能にする。チェーンセット８０内の振動的現象は、機械サイクル中に大きく変化する。それらは、チェーンセット８０が停止している時に実際にゼロであり、次に、チェーンセット８０が加速する時に大きく増加し、次に、減少する等々である。従って、チェーンセット５０；５００によって発生する推力が、機械サイクル中に０°から３６０°まで変化する機械角度ＭＡの関数として変化することは特に有利である。
【００４０】
回転要素１３、１３０の角度位置も、機械生産速度の関数としてアクチュエータ９によって制御することができる。具体的に、加速及び減速フェーズ中のチェーンセット８０の伸張も、機械生産速度に依存している。機械生産速度の関数として作用する推力の変動は、チェーンセット８０に対する応力を制限しながら振動的現象に有効に対処することを可能にする。これは、それらの摩耗を大きく減速し、かつそれらの使用寿命を実質的に延ばすことを可能にする。
【００４１】
機械生産速度が５０００ｓ／ｈを超えるような機械生産速度閾値を超える時にのみ機械角度ＭＡと同期して回転要素１３、１３０の角度位置を制御し始めるという規定を設けることができる。
【００４２】
例えば、２つの類似のチェーン引張器を提供する。これに代えて、単一アクチュエータが、同時に２つの回転要素１３、１３０を駆動し、一方のアクチュエータは、例えば、他方のアクチュエータの駆動シャフトによって形成される。
【００４３】
支持体１１は、平行移動的に可動又はピボット可能とすることができる。
【００４４】
一例示的実施形態により、可動支持体は、玉軸受キャリッジのような処理機械１、１’のフレームに対して平行移動的に可動であるキャリッジを含む。
【００４５】
別の例示的実施形態により、可動支持体１１は、処理機械１、１’のフレームに対してピボット可能であってチェーン案内デバイス９０に連結された揺動器１７を含む。
【００４６】
例えば、揺動器１７は、バー１８及びバー１８に固定されたヘッド１９を含み、伝達要素１２は、ヘッド１９の一端に回転可能に装着される。ヘッド１９は、バー１８に対して実質的に垂直に配置される。
【００４７】
揺動器１７は、これに加えて、処理機械１、１’のフレームに固定されたピボット２０を含み、その上にバー１８の第１の端部がピボット可能に装着される。揺動器１７は、これに加えて、一方で滑車９１の回転軸でチェーン案内デバイス９０及び他方でバー１８の第２の端部と協働するボールジョイント２１を含む。ボールジョイント２１は、例えば、滑車９１の外側で滑車９１を支持する横断シャフト９４の端部に固定される。
【００４８】
すなわち、ピボット２０の周りの揺動器１７のピボット移動は、チェーン案内デバイス９０の、すなわち、滑車９１及びチェーンガイド９２、９３の事実上の長手移動を生成することを可能にする。この移動は、これに加えて、フレームに固定された平面的かつ水平なガイドフォーク２２によって案内することができる。ガイドフォーク２２は、チェーン案内デバイス９０がボールジョイント２１の周りをピボット回転しないこと、むしろ移動ができるだけ水平であり、かつ水平だけであることを保証する。ストップ２３ａ、２３ｂも、チェーン案内デバイス９０から後退して配置され、問題の事象においてシート１０の移動のものと反対方向の移動行程ｄを遮断することができる。
【００４９】
図４、５、６ａ、６ｂ、６ｃ、及び６ｄに表す第１の例示的実施形態により、伝達要素は、カムローラ１２であり、回転要素は、カム１３である。
【００５０】
カムローラ１２は、可動支持体１１上に回転可能に装着される。
【００５１】
カム１３は、カムローラ１２と協働するカム面１６を有する。
【００５２】
カム面１６は、第１の極限角度位置（図６ａ）と第２の極限角度位置（図６ｄ）の間で半径が増大する螺旋形状を有する。
【００５３】
作用される駆動トルクは、カム１３とカムローラ１２の間の接触を保証することを可能にする。チェーン８０内の引張は、アクチュエータ９によって与えられるトルクからのものである。
【００５４】
機械サイクルにわたる作動角度βにわたるカム１３のピボット回転は、例えば、５ｍｍ程度のような０と１０ｍｍの間のチェーン案内デバイス９０の長手移動行程に対応する５０°程度のような０と１００°の間である。
【００５５】
推力の可逆性を保証し、かつ特にピボット可動支持体１１でチェーン案内デバイス９０上に水平推力を作用することを可能にするために、カムローラ１２は、例えば、シート１０の形態の要素の移動の方向にカム１３の前に位置付けられてアクチュエータ９（図４）の回転軸Ａ１を通過する水平面の外側に位置する接点でカム１３と協働する。接点は、従って、カム１３の上側前四分の一又はカム１３の下側前四分の一上のいずれかに位置する。この接点とアクチュエータ９の回転軸Ａ１との間を通る軸線は、例えば、垂直と約４５°の角度を形成する。システムの可逆性は、こうして保証される。チェーン８０内の引張によって生成される戻り力は、こうしてカム１３をその初期位置の中に戻し、従って、それに対するトルクを生成することができる。
【００５６】
回転要素１３は、例えば、アクチュエータ９の駆動シャフト１５と直接に、すなわち、それらの２つの間に減速歯車又はクラッチなどなしに係合する（図５）。直接係合にある回転要素１３は、その角度位置のより良好な制御を可能にする。システムの剛性も、こうして改良される。更に、チェーン引張器５０；５００は、生産がより容易であり、あまりかさばらない。
【００５７】
アクチュエータ９は、電気、空圧、又は油圧式とすることができる。それは、例えば、トルク又は位置に関して制御されるように構成することができる電気モータのようなモータ１４を含むことができる駆動部材を含む。
【００５８】
モータ１４は、例えば、トルク制御を可能にする電流設定値を印加することによって制御される。トルク設定値がモータ１４によって得られた時に、モータ１４によって作用される力とチェーンセット８０の引張との間の均衡が達成され、チェーンセット８０内の張力を保証することを可能にする。これは、チェーンセット８０の引張を制御することが望ましいからである。ここで、移動に関して制御されるモータは、チェーンセット８０内で十分な力が作用されていることを保証するために、チェーンセット８０の引張の測定及び閉ループ調整を必要とする。対照的に、電流に関する及び従ってトルクに関する制御は、モータ１４によって印加される力の直接制御及び従ってチェーンセット８０内の推力の直接制御と同等である。その結果、電流に関して制御されるモータ１４を使用することにより、チェーンセット８０の引張を測定することはもはや必要ではなく、モータ１４は、開ループ制御を有することができる。
【００５９】
チェーンセット８０の環境パラメータを考慮するために、制御ユニット８は、角度範囲α内の回転要素１３の作動角度βの位置を定めるように構成されるという規定があることも可能である。カム面の有用な部分１６は、従って、カム半径を環境条件に適応させるために、より大きい又は小さい程度まで角度的にオフセットさせることができる。
【００６０】
環境パラメータは、例えば、温度、摩耗、又は製造公差である。
【００６１】
例えば、図６ａ、６ｂ、６ｃ、及び６ｄを参照すると、図６ａに表す第１の位置と図６ｂに表す第２の位置の間の機械サイクルの作動角度βにわたって新しいチェーンセット８０に対してカムローラ１２と協働するカム面の部分１６は、チェーンセット８０の摩耗の関数として角度的にオフセットさせることができ、摩耗チェーンセット８０は、新しい状態におけるよりも緩い。
【００６２】
カム面の部分１６は、従って、例えば図６ｃ及び６ｄに表すように最大までオフセットさせることができ、図６ｃは、図６ａに対してオフセットされた第１の位置に対応し、図６ｄは、図６ｂに対してオフセットされた第２の位置に対応する。作動角度βは、チェーンセット８０の摩耗と共に益々オフセットされる。これは、アクチュエータ９に適用される設定値のオフセットの追加になる。図６ｄでは、カム１３の作動角度βは、角度φ（図６ｃ）によって最大までオフセットされ、例えば、８ｍｍの程度のような６ｍｍと１０ｍｍの間のチェーン案内デバイス１０に対して最大行程ｄを取得することを可能にする。
【００６３】
任意的にかつ図４及び９ａから見ることができるように、チェーン引張器５０；５００はまた、実質的に一定の推力をチェーン案内デバイス９０に印加するように構成された少なくとも１つの戻りデバイス６５を含む。
【００６４】
具体的に、チェーンセット８０内に最小推力を発生させることが常に望ましい。この最小の力は、例えば、チェーンセット８０の摩耗又は拡張に起因する遊びを補償することを可能にする。その結果、実質的に一定の推力を発生する戻りデバイス６５の存在は、それほど強力ではないアクチュエータ９を使用すること及びこのアクチュエータ９によるエネルギ消費を節約することを可能にする。更に、アクチュエータ９の又はその制御回路の故障の事象又はアクチュエータ９の停止の事象では、機械１、１’は、チェーンセット８０に存在するこの最小推力に起因する低下した生産速度で依然として使用することができる。
【００６５】
戻りデバイス６５の実質的に一定の推力のみをチェーン案内デバイス９０に印加するために、カム１３の角度位置をカムローラ１２の解除位置に制御することも可能である。その目的に対して必要な全ては、カム１３をローラ１２がもはやそれと接触しなくなるまで転回させることである。例えば、カム１３がカム１３の短縮又は最小半径領域２４をローラ１２に呈するように、カム１３を転回させることが可能である（図４）。
【００６６】
戻りデバイス６５は、例えば、圧縮状態で機能するバネを含む。戻りデバイス６５の第１の端部は、チェーン案内デバイス９０に固定され、戻りデバイス６５の第２の端部は、機械１、１’のフレームに固定される。
【００６７】
ここでチェーン引張器５０の作動を図６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、７、及び８を参照して以下に説明する。
【００６８】
図７は、機械サイクル中（従って、機械角度ＭＡは、０°から３６０°まで変わる横座標である）の３つの異なる機械生産速度に対するチェーン案内デバイス９０の滑車９１の移動行程ｄの経緯の３つの曲線（曲線Ａ、Ｂ、Ｃ）（左の縦座標）及び推力の対応する経緯の３つの曲線（曲線Ａ’、Ｂ’、Ｃ’）（右の縦座標）を示すグラフである。
【００６９】
図６ａ及び６ｂは、カム１３が機械サイクル中に第１の角度位置（図６ａ）と第２の角度位置（図６ｂ）の間で作動角度βにわたってカムローラ１２と協働する例を示している。
【００７０】
図６ａに表す第１の角度位置では、カム１３とカムローラ１２の間の協働は、最小推力を各チェーン案内デバイス９０に印加することを可能にし、例えば、チェーン案内デバイス９０のゼロ移動を生成する（曲線Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、フェーズＰ１）。
【００７１】
図６ｂに表す第２の角度位置では、チェーン案内デバイス９０は、５ｍｍの最大行程ｄによって移動され、各チェーン案内デバイス９０に対して機械サイクル中に最大推力をチェーン案内デバイス９０に印加することを可能にする（図７のフェーズＰ２）。
【００７２】
２つの主補償フェーズＰ２、すなわち、チェーンセット８０が加速してシート１０の形態の要素を搬送して最大搬送速度に達するプレス機を離れる加速フェーズと、シート１０の形態の要素が次のワークステーションに正しく配置された時に把持器バー７５を停止するようにチェーンセット８０が減速する減速フェーズとが、こうして機械サイクル中に観察される。
【００７３】
従って、カム１３のピボット回転を調節するために機械角度ＭＡの関数としてアクチュエータ９を制御することにより、機械角度の関数としてチェーンセット８０の引張を制御することが可能である。このシナリオでは、推力は、チェーンセット８０が加速又は減速する時に生成される。
【００７４】
曲線Ｂ、Ｂ’は、滑車９１の移動と曲線Ａ、Ａ’の１１０００ｓ／ｈ程度の最大生産速度よりも小さい９０００ｓ／ｈ程度の機械生産速度に対して作用される推力との経緯を示している。曲線Ｃ、Ｃ’は、７０００ｓ／ｈ程度の機械生産速度で生成される。加速フェーズ２中に、行程ｄ及び推力は、機械生産速度が低下する時に減少することが着目されるであろう。
【００７５】
図は、最大推力を印加中の２つのフェーズＰ２を示すが、移動曲線の他の形態も可能である。例えば、２つのフェーズＰ２は、異なるレベルのものとすることができ、及び／又は連続的とすることができる。
【００７６】
図７は、従って、加速及び減速フェーズＰ２の外側でかつ最大機械生産速度よりも小さい機械生産速度に対してチェーンセット８０に作用される応力の大幅な低減を示している。このタイプの制御は、チェーンセット８０の使用寿命をそれらの摩耗を低減することによって大きく延ばすことを可能にする。チェーン引張器５０；５００は、従って、機械サイクルを通して把持器バー７５の位置決めの精度を保証することを可能にする。それは、これに加えて、従来技術のベルトシステムよりもロバストかつより小型である。
【００７７】
図６ｃ、６ｄと図８の曲線Ｅとは、角度範囲α内のカム１３の作動角度βの位置がチェーンセット８０の摩耗によってオフセットされた例を示している。図８は、新しいチェーンセット８０に対する最小機械生産速度での（曲線Ｄ）及び摩耗チェーンセット８０に対する最大機械生産速度での（曲線Ｅ）機械角度の関数としての滑車９１の移動行程を表している。曲線Ｅは、摩耗によるオフセットＸ及び機械生産速度による「動的行程」Ｙを示している。
【００７８】
図６ｃに表す第１の角度位置では、カム１３とカムローラ１２の間の協働は、摩耗チェーンセット８０の伸張に対応するより大きい最小行程ｄによりチェーン案内デバイス９０を移動することを可能にする（図８の曲線ＥのオフセットＸ）。
【００７９】
図６ｄに表す第２の角度位置では、カム１３は、同じ作動角度βによってピボット回転されて同じ行程ｄを生成している（オフセットＸ＋図８の曲線Ｅの動的行程Ｙ）。
【００８０】
チェーン引張器５０は、従って、チェーン案内デバイス９０に印加される推力を機械角度の及び機械生産速度の関数としてかつ異なる機械摩耗に対して適応させることを可能にする。
【００８１】
図９ａ、９ｂ、１０ａ、及び１０ｂに表す第２の例示的実施形態により、可動支持体１１によって担持された伝達要素は、リンク１２０である。
【００８２】
リンク１２０の一端は、可動支持体１１上にピボット可能に装着され、リンク１２０の他端は、回転要素１３０にピボット可能に装着される。
【００８３】
図９ａ、９ｂの例では、回転要素１３０は偏心器であり、回転軸Ａ１は、中心を通過しない。回転要素１３０は、機械伝達が、回転運動を線形振動移動に変換する「クランクシステム」タイプのものであるように、リンク１２０の端部に装着される。
【００８４】
図１０ａ、１０ｂの例では、回転要素１３０の回転軸Ａ１は中心を通過する。リンク１２０の端部は、回転要素１３０上に偏心的に装着され、すなわち、それは、回転要素１３０の中心を通過しない点で回転要素１３０上にピボット可能に装着される。
【００８５】
これらの２つの例では、回転要素１３０は、可動支持体１１の移動を駆動するためにアクチュエータ９によって回転されることが可能であり、回転要素１３０は、第１の極限角度位置（図９ａ、１０ａ）と第２の極限角度位置（図９ｂ、１０ｂ）の間で３６０°未満の角度範囲αにわたって回転可能である。
【００８６】
チェーンセット８０の引張は、第１の極限角度位置（図９ａ、１０ａ）に対して最小であり、かつ第２の極限角度位置（図９ｂ、１０ｂ）に対して最大であり、アクチュエータ９は、機械角度ＭＡと同期して制御される。
【００８７】
作動は、カム−カムローラシステムに対するものと同じである。しかし、この第２の実施形態により、伝達を解除することは可能ではない。しかし、アクチュエータ９を自由のままに残しながら、戻りデバイス６５の実質的に一定の推力のみをチェーン案内デバイス９０に印加することが可能であると考えられる。
【符号の説明】
【００８８】
１１  可動支持体
５０  チェーン引張器
６５  戻りデバイス
９０  チェーン案内デバイス
Ａ１  回転軸
【図１】
2019514812.tif 000003
【図２】
2019514812.tif 000004
【図３】
2019514812.tif 000005
【図４】
2019514812.tif 000006
【図５】
2019514812.tif 000007
【図６ａ】
2019514812.tif 000008
【図６ｂ】
2019514812.tif 000009
【図６ｃ】
2019514812.tif 000010
【図６ｄ】
2019514812.tif 000011
【図７】
2019514812.tif 000012
【図８】
2019514812.tif 000013
【図９ａ】
2019514812.tif 000014
【図９ｂ】
2019514812.tif 000015
【図１０ａ】
2019514812.tif 000016
【図１０ｂ】
2019514812.tif 000017
【国際調査報告】
2019514812.tif 000018
2019514812.tif 000019
2019514812.tif 000020
2019514812.tif 000021