(57)【要約】  超音波器具は、本体、作動アセンブリ、シャフトアセンブリ、及びエンドエフェクタを含む。作動アセンブリは、モード選択部材及び起動部材を含む。シャフトアセンブリは、本体から遠位側に延在する。シャフトアセンブリは音響導波管を有する。エンドエフェクタは、超音波ブレードを含む。超音波ブレードは音響導波管と音響通信している。エンドエフェクタは、モード選択部材が第１の位置にあるときに、起動部材の作動に応答して、第１の起動モードで起動するように構成されている。エンドエフェクタは、モード選択部材が第２の位置にあるときに、起動部材の作動に応答して、第２の起動モードで起動するように構成されている。
2019500119.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波器具であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）作動アセンブリであって、モード選択部材と、起動部材と、を備える、作動アセンブリと、
（ｃ）前記本体から遠位に延在するシャフトアセンブリであって、音響導波管を備える、シャフトアセンブリと、
（ｄ）超音波ブレードを備えるエンドエフェクタと、を備え、前記超音波ブレードが、前記音響導波管と音響通信し、前記エンドエフェクタは、前記モード選択部材が第１の位置にあるときに、前記起動部材の作動に応答して、第１の起動モードで起動するように構成されており、前記エンドエフェクタは、前記モード選択部材が第２の位置にあるときに、前記起動部材の作動に応答して、第２の起動モードで起動するように構成されている、超音波器具。
【請求項２】
前記モード選択部材が、センサを備える、請求項１に記載の超音波器具。
【請求項３】
前記センサが、前記本体の向きを感知し、それにより、前記本体の前記向きに基づいてモード選択を提供するように構成されている、請求項２に記載の超音波器具。
【請求項４】
前記センサが、加速度計を備える、請求項３に記載の超音波器具。
【請求項５】
前記モード選択部材が、摺動可能な部材を備える、請求項１に記載の超音波器具。
【請求項６】
ポテンショメータを更に含み、前記ポテンショメータが前記摺動可能な部材と連通している、請求項５に記載の超音波器具。
【請求項７】
前記モード選択部材が、トグルボタンを備える、請求項１に記載の超音波器具。
【請求項８】
前記モード選択部材が、回転ダイアルを備える、請求項１に記載の超音波器具。
【請求項９】
前記モード選択部材が、複数の位置の間で移動可能であり、前記複数の位置のそれぞれが、対応する別個の動作モードに関連付けられている、請求項１に記載の超音波器具。
【請求項１０】
トリガを更に備え、前記エンドエフェクタが、クランプアームを更に備え、前記クランプアームが、前記クランプアームと前記超音波ブレードとの間の組織をクランプするために、前記トリガの作動に応答して、前記超音波ブレードに対して枢動するように構成されている、請求項１に記載の超音波器具。
【請求項１１】
前記起動部材が、前記トリガを備える、請求項１０に記載の超音波器具。
【請求項１２】
前記モード選択部材が、前記トリガの作動を選択的に制限するように構成されている阻止部材を備える、請求項１１に記載の超音波器具。
【請求項１３】
前記阻止部材が、第１の位置から第２の位置に移動可能であり、前記クランプアームは、前記阻止部材が前記第１の位置にあるときに、前記トリガの作動に応答して、前記超音波ブレードに対して部分的な閉鎖位置まで枢動するように構成されており、前記クランプアームは、前記阻止部材が前記第２の位置にあるときに、前記トリガの作動に応答して、前記超音波ブレードに対して完全な閉鎖位置まで枢動するように構成されている、請求項１２に記載の超音波器具。
【請求項１４】
前記モード選択部材が、複数のスイッチを備え、前記複数のスイッチが単一のボタン上に配置されている、請求項１に記載の超音波器具。
【請求項１５】
前記本体が、操作者の手で把持されるように構成されているグリップ部分を備え、前記モード選択部材が、前記グリップ部分を把持する手の親指でアクセスできるように配置されるよう、前記モード選択部材が、前記グリップ部分に近位に位置する、請求項１に記載の超音波器具。
【請求項１６】
前記起動部材が、前記本体の遠位部分にボタンを備える、請求項１に記載の超音波器具。
【請求項１７】
超音波器具であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）作動アセンブリであって、モード選択部材と、起動部材と、を備える、作動アセンブリと、
（ｃ）前記本体から遠位に延在するシャフトアセンブリであって、音響導波管を備える、シャフトアセンブリと、
（ｄ）超音波ブレードを備えるエンドエフェクタと、を備え、前記超音波ブレードが、前記音響導波管と音響通信し、前記エンドエフェクタは、前記モード選択部材が第１の位置にあるときに、前記起動部材の作動に応答して、第１の起動モードで起動するように構成されており、前記エンドエフェクタが、前記モード選択部材の異なる位置に応じた複数の動作モードで、前記起動部材の作動に応答して、起動されるように構成されている、超音波器具。
【請求項１８】
前記本体が、ハンドルアセンブリを備え、前記ハンドルアセンブリが、ピストルグリップを備え、前記ピストルグリップを把持している手で前記モード選択部材にアクセスできるように、前記モード選択部材が、前記ピストルグリップの上又は近くに配置されている、請求項１７に記載の超音波器具。
【請求項１９】
超音波器具であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）前記本体に枢動可能に連結されたトリガと、
（ｃ）前記本体から遠位に延在するシャフトアセンブリであって、音響導波管を備える、シャフトアセンブリと、
（ｄ）エンドエフェクタであって、
（ｉ）超音波ブレードであって、前記音響導波管と音響通信している、超音波ブレードと、
（ｉｉ）クランプアームであって、前記本体に対する前記トリガの枢動に応答して、前記超音波ブレードに向かう及びそこから離れる方向に枢動するように構成されている、クランプアームと、を備える、エンドエフェクタと、
（ｅ）前記本体に移動可能に連結されたトリガ阻止部材であって、第１の位置と第２の位置との間で移動可能である、トリガ阻止部材と、を備え、
前記トリガ阻止部材は、前記トリガ阻止部材が前記第１の位置にあるときに、前記トリガが非作動位置から部分的な作動位置のみまで枢動することを可能にし、それによって、前記クランプアームの運動及び／又はクランプ力を制限するように構成されており、
前記トリガ阻止部材は、前記トリガ阻止部材が前記第２の位置にあるときに、前記トリガが前記非作動位置から完全な作動位置まで枢動することを可能にするように構成されており、
前記トリガ阻止部材は、前記トリガ阻止部材が前記第１の位置にあるときに、前記トリガが前記部分的な作動位置から前記完全な作動位置まで枢動することを防止するように構成されている、超音波器具。
【請求項２０】
前記本体が、ピストルグリップを備え、前記トリガが、前記ピストルグリップに向かう及びそこから離れる方向に枢動可能であり、前記トリガ阻止部材が、前記ピストルグリップ内に摺動可能に配設されている、請求項１９に記載の超音波器具。
【請求項２１】
超音波器具であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）作動アセンブリであって、前記作動アセンブリが起動部材を備え、前記起動部材が、前記本体に対して移動するように構成されている、作動アセンブリと、
（ｃ）前記本体から遠位に延在するシャフトアセンブリであって、音響導波管を備える、シャフトアセンブリと、
（ｄ）超音波ブレードを備えるエンドエフェクタと、を備え、前記超音波ブレードが、前記音響導波管と音響通信し、前記エンドエフェクタは、前記起動部材が前記本体に対して第１の位置にあるときに、前記起動部材が第１の電力レベルで前記エンドエフェクタを起動させるように動作可能になるように、また、前記起動部材が前記本体に対して第２の位置にあるときに、前記起動部材が第２の電力レベルで前記エンドエフェクタを起動させるように動作可能になるように、前記本体に対する前記起動部材の前記位置に基づいて選択された電力レベルで、前記本体に対する前記起動部材の運動に応答して起動するように構成されている、超音波器具。
【請求項２２】
前記起動部材が、前記本体に対する前記起動部材の前記位置に基づいて、連続的な可変範囲の電力レベルにわたって前記エンドエフェクタを起動させるように動作可能である、請求項２１に記載の超音波器具。
【請求項２３】
前記起動部材が、前記本体に対する前記起動部材の前記位置に基づいて、ある範囲の別個の電力レベルにわたって前記エンドエフェクタを起動させるように動作可能である、請求項２１に記載の超音波器具。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
様々な外科用器具が、組織を（例えば、組織細胞内のタンパク質を変性させることにより）切断及び／又は封止するために超音波周波で振動するブレード要素を有するエンドエフェクタを含む。これらの器具は、電力を超音波振動に変換する１つ以上の圧電素子を含んでおり、これらの振動は、音響導波管に沿ってブレード要素に伝達される。切断及び凝固の精度は、操作者の技術によって、並びに電力レベル、ブレードエッジ角度、組織引張、及びブレード圧力を調節することによって、制御され得る。
【０００２】
超音波外科用器具の例としては、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓが挙げられ、これらはいずれもＥｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）製である。かかる装置及び関連する概念の更なる例は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９４年６月２１日発行の「Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ／Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第５，３２２，０５５号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９９年２月２３日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題された同第５，８７３，８７３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９９年１１月９日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ｐｉｖｏｔ  Ｍｏｕｎｔ」と題された同第５，９８０，５１０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００１年９月４日発行の「Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｂａｌａｎｃｉｎｇ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｂｌａｄｅｓ」と題された同第６，２８３，９８１号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００１年１０月３０日発行の「Ｃｕｒｖｅｄ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅ  ｈａｖｉｎｇ  ａ  Ｔｒａｐｅｚｏｉｄａｌ  Ｃｒｏｓｓ  Ｓｅｃｔｉｏｎ」と題された同第６，３０９，４００号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００１年１２月４日発行の「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された同第６，３２５，８１１号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００２年７月２３日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｂｌａｄｅ  ｗｉｔｈ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ」と題された同第６，４２３，０８２号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００４年８月１０日発行の「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された同第６，７７３，４４４号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００４年８月３１日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された同第６，７８３，５２４号、そ��開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年１１月１５日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｂｌａｄｅｓ」と題された同第８，０５７，４９８号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年６月１１日発行の「Ｒｏｔａｔｉｎｇ  Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  Ｍｏｕｎｔ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された同第８，４６１，７４４号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年１１月２６日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｂｌａｄｅｓ」と題された米国特許第８，５９１，５３６号、及び、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年１月７日発行の「Ｅｒｇｏｎｏｍｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された同第８，６２３，０２７号に開示されている。
【０００３】
超音波外科用器具の更なる例は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００６年４月１３日公開の「Ｔｉｓｓｕｅ  Ｐａｄ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許公開第２００６／００７９８７４号その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年８月１６日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題された同第２００７／０１９１７１３号その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年１２月６日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ  ａｎｄ  Ｂｌａｄｅ」と題された同第２００７／０２８２３３３号その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００８年８月２１日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題された同第２００８／０２００９４０号その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００８年９月２５日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された同第２００８／０２３４７１０号、及びその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年３月１８日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｆｉｎｇｅｒｔｉｐ  Ｃｏｎｔｒｏｌ」と題された同第２０１０／００６９９４０号に開示されている。
【０００４】
一部の超音波外科用器具は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年５月１０日公開の「Ｒｅｃｈａｒｇｅ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題された米国特許公開第２０１２／０１１２６８７号その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年５月１０日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｃｈａｒｇｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題された同第２０１２／０１１６２６５号、及び／又はその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年１１月５日出願の「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された同第６１／４１０，６０３号に開示されているもののようなコードレストランスデューサを含み得る。
【０００５】
加えて、一部の超音波外科用器具は、関節運動シャフト部分を含む場合がある。かかる超音波外科器具の例は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年１月２日公開の、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  ｗｉｔｈ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｈａｆｔｓ」と題された米国特許公開第２０１４／０００５７０１号、及びその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年４月２４日公開の「Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｈａｒｍｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅｓ／Ｂｌａｄｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された同第２０１４／０１１４３３４号に開示されている。
【０００６】
一部の外科用器具及びシステムが作製され使用されてきたが、本発明者らよりも以前に、添付の特許請求の範囲に記載される本発明を製造又は使用したものは存在しないと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本明細書は、本技術を具体的に指摘し、かつ明確にその権利を特許請求する、特許請求の範囲によって完結するが、本技術は、以下の特定の実施例の説明を、添付図面と併せ読むことで、より良く理解されるものと考えられ、図面では、同様の参照符号は、同じ要素を特定する。
【図１】例示的な外科用器具の概略ブロック図を示す。
【図２】別の例示的な外科用器具の側面図を示す。
【図３】電力レベル選択機構を含む、別の例示的な外科用器具の側面図を示す。
【図４】図３の電力レベル選択機構に関連付けられた電力ディスプレイの概略図を示す。
【図５】位置センサを含む、別の例示的な外科用器具の側面図を示す。
【図６Ａ】図５の器具のハンドルアセンブリの背面概略図であり、第１の位置にあるハンドルアセンブリを示す。
【図６Ｂ】図５の器具のハンドルアセンブリの背面概略図であり、第２の位置にあるハンドルアセンブリを示す。
【図６Ｃ】図５の器具のハンドルアセンブリの背面概略図であり、第３の位置にあるハンドルアセンブリを示す。
【図７】起動モードを選択するためのトグルスイッチを含む、別の例示的な外科用器具の側面図を示す。
【図８】起動モードを選択するための回転ダイアル機構を含む、別の例示的な外科用器具の側面図を示す。
【図９】起動モードを選択するためのマルチボタンスイッチ機構を含む、別の例示的な外科用器具の側面図を示す。
【図１０】図９のマルチボタンスイッチ機構の詳細図を示す。
【図１１Ａ】例示的な外科用器具の側面図であり、第１の位置にあるトリガ阻止機構と、非作動位置にあるトリガと、を示す。
【図１１Ｂ】図１１Ａの器具の側面図であり、第１の位置にあるトリガ阻止機構と、第１の作動位置にあるトリガと、を示す。
【図１１Ｃ】図１１Ａの器具の側面図であり、第２の位置にあるトリガ阻止機構と、第２の作動位置にあるトリガと、を示す。
【図１２Ａ】図１１Ａの器具のエンドエフェクタであり、図１１Ａに示されているトリガの非作動位置に関連付けられた、開放構成のエンドエフェクタを示す。
【図１２Ｂ】図１１Ｂに示されているトリガの第１の作動位置に関連付けられた、部分閉鎖構成の図１２Ａのエンドエフェクタを示す。
【図１２Ｃ】図１１Ｃに示されたトリガの第２の作動位置に関連付けられた、閉鎖構成の図１２Ａのエンドエフェクタを示す。
【図１３Ａ】別の例示的な外科用器具の側面図であり、第１の位置にある例示的な代替阻止機構と、非作動位置にあるトリガと、を示す。
【図１３Ｂ】図１３Ａの外科用器具の側面図であり、第１の位置にある阻止機構と、第１の作動位置にあるトリガと、を示す。
【図１３Ｃ】図１３Ａの外科用器具の側面図であり、第２の位置にある阻止機構と、第２の作動位置にあるトリガと、を示す。
【図１４】別の例示的な外科用器具の例示的な代替ハンドルアセンブリの側面図であり、第１の位置にある別の例示的な代替阻止機構と、非作動位置にあるトリガと、を示す。
【図１５】枢動式トリガがポテンショメータに直接連結されている、別の例示的な外科用器具の例示的な代替ハンドルアセンブリの側面図を示す。
【図１６】枢動式トリガがラック及びピニオンアセンブリを介してポテンショメータに連結されている、別の例示的な外科用器具の例示的な代替ハンドルアセンブリの側面図を示す。
【０００８】
図面は、限定することを決して意図するものではなく、本技術の様々な実施形態は、必ずしも図面に示されないものも含め、様々な他の方法で実施し得ることが企図される。本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を成す添付の図面は、本技術のいくつかの態様を示しており、その説明と共に本技術の原理を説明するのに役立つものであるが、本技術は、図示される厳密な配置構成に限定されないと理解すべきである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本技術の特定の実施例に関する以下の説明は、本技術の範囲を限定するために用いられてはならない。本技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、実例として、本技術を実施する上で想到される最良の態様の１つである以下の説明より当業者には明らかとなろう。理解されるように、本明細書に述べられる技術は、いずれもその技術から逸脱することなく、他の異なる明らかな態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的な性質のものではなく、例示的な性質のものと見なされるべきである。
【００１０】
本明細書に述べられる教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ又は２つ以上のものを、本明細書に述べられる他の教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ又は２つ以上のものと組み合わせることができる点も更に理解されよう。したがって、以下に述べられる教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して個別に考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な適当な方法が、当業者には直ちに明らかとなろう。かかる改変例及び変形例は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。
【００１１】
本開示の明瞭さのために、「近位」及び「遠位」という用語は、遠位外科用エンドエフェクタを有する外科器具を把持する操作者又は他の操作者に対して本明細書で定義される。「近位」という用語は、操作者又は他の操作者により近い要素の位置を指し、「遠位」という用語は、外科用器具の外科用エンドエフェクタにより近く、かつ操作者又は他の操作者から更に離れた要素の位置を指す。
【００１２】
Ｉ．例示的な超音波外科システムの概要
図１は、例示的な外科システム（１０）の構成要素を図形的ブロック形態で示したものである。示されるように、システム（１０）は、超音波発生器（１２）及び超音波外科器具（２０）を備える。以下でより詳細に記載されるように、器具（２０）は、超音波振動エネルギーを使用して、実質的に同時に、組織を切開し、組織（例えば、血管など）を封着又は接合するように動作可能である。発生器（１２）及び器具（２０）は、ケーブル（１４）を介して一緒に連結されている。ケーブル（１４）は、複数の導線を備えてもよく、発生器（１２）から器具（２０）への一方向の電気的導通、及び／又は発生器（１２）と器具（２０）との間の双方向の電気的導通を与えることができる。あくまで一例として、ケーブル（１４）は、外科器具（２０）への電力のための「熱」線、アース線、及び外科器具（２０）から超音波発生器（１２）に信号を送信するための信号線を備えてもよく、シールドが３本の導線を覆っている。いくつかの変形形態において、別個の起動電圧に対して別個の「熱」線が使用される（例えば、第１の起動電圧に対して１本の「熱」線が使用され、第２の起動電圧に対して別の「熱」線が使用されるか、又はこれらの導線間で要求される出力に比例した可変電圧が使用される、など）。当然のことながら、任意のその他の好適な数又は構成の導線が使用されてもよい。ケーブル（１４）が単に省略され得るように、システム（１０）のいくつかの変形例が、発生器（１２）を器具（２０）内に組み込むことができることも理解されたい。
【００１３】
あくまで一例として、発生器（１２）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）により販売されているＧＥＮ０４、ＧＥＮ１１、又はＧＥＮ３００を備えてもよい。更に又は代替として、発生器（１２）は、２０１１年４月１４日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題される米国特許公開第２０１１／００８７２１２号の教示の少なくともいくつかに従って構築され得、その開示は、参照により本明細書に組み込まれる。代替的に、任意の他の好適な発生器（１２）が使用されてもよい。以下でより詳細に記載されるように、発生器（１２）は、電力を器具（２０）に供給して超音波外科手術を行うように動作可能である。
【００１４】
器具（２０）は、外科手術中に操作者の片手（又は両手）で握られ、かつ当該操作者の片手（又は両手）で操作されるように構成されたハンドピース（２２）を含む。例えば、いくつかの変形例では、ハンドピース（２２）は、操作者によって鉛筆のように握られ得る。他のいくつかの変形例では、ハンドピース（２２）は、操作者によって鉛筆のように握られ得るハサミグリップを含んでもよい。他のいくつかの変形例では、ハンドピース（２２）は、操作者によってピストルのように握られ得るピストルグリップを含んでもよい。ハンドピース（２２）が他の任意の好適な握り方で握られるように構成されてもよいことは言うまでもない。更に、器具（２０）のいくつかの変形例では、ハンドピース（２２）の代わりに、器具を（例えば、遠隔制御などを介して）動作させるように構成されたロボット外科システムに連結された本体を使用することができる。本実施例では、ブレード（２４）は、ハンドピース（２２）から遠位に延在する。ハンドピース（２２）は、超音波トランスデューサ（２６）、及び超音波トランスデューサ（２６）をブレード（２４）と連結する超音波導波管（２８）を含む。超音波トランスデューサ（２６）は、ケーブル（１４）を介して発生器（１２）から電力を受け取る。超音波トランスデューサ（２６）は、その圧電特性により、かかる電力を超音波振動エネルギーに変換するように動作可能である。
【００１５】
超音波導波管（２８）は、可撓性、半可撓性、剛性のものであってもよいか、又は任意の他の好適な性質を有してもよい。上述のように、超音波トランスデューサ（２６）は、超音波導波管（２８）を介してブレード（２４）と一体連結されている。具体的には、超音波トランスデューサ（２６）が超音波周波数で振動するように起動している場合、かかる振動は、超音波導波管（２８）を介してブレード（２４）に伝達されて、ブレード（２４）も超音波周波数で振動することになる。ブレード（２４）が起動状態である（すなわち、超音波的に振動している）場合、ブレード（２４）は、組織を効果的に切断し、組織を封着するように動作可能である。したがって、超音波トランスデューサ（２６）、超音波導波管（２８）、及びブレード（２４）は、発生器（１２）によって電力供給される際に外科手術を行うための超音波エネルギーを供給する音響アセンブリを一緒に形成する。ハンドピース（２２）は、トランスデューサ（２６）、超音波導波管（２８）、及びブレード（２４）によって形成される音響アセンブリの振動から操作者を実質的に隔離するように構成されている。
【００１６】
いくつかの変形例において、超音波導波管（２８）は、超音波導波管（２８）を介してブレード（２４）に伝達される機械的振動を増幅してもよい。超音波導波管（２８）は、超音波導波管（２８）に沿った長手方向振動の利得を制御するための特徴部、及び／又は超音波導波管（２８）をシステム（１０）の共振周波数と同調させるための特徴部を更に有してもよい。例えば、超音波導波管（２８）は、ほぼ均一な断面などの任意の好適な断面寸法／構成を有してもよく、様々な部分で先細になっていてもよく、その全長に沿って先細になっていてもよく、又は任意の他の好適な構成を有してもよい。超音波導波管（２８）は、例えば、システムの波長の１／２の整数倍にほぼ等しい長さ（ｎλ／２）を有してもよい。超音波導波管（２８）及びブレード（２４）は、チタン合金（すなわち、Ｔｉ−６Ａｌ−４Ｖ）、アルミニウム合金、サファイア、ステンレス鋼、又は任意の他の音響的に適合した材料若しくは材料の組み合わせなどの、超音波エネルギーを効率的に伝搬する材料又は材料の組み合わせから構築されたソリッドコアシャフトから製作されてもよい。
【００１７】
本実施例では、ブレード（２４）の遠位端は、組織による負荷が音響アセンブリに加えられていないとき、好ましい共振周波数ｆｏに音響アセンブリを同調させるために、導波管（２８）を介して伝達される共振超音波振動に関連するアンチノードに対応する位置に（すなわち、音響アンチノードに）位置する。トランスデューサ（２６）が通電されると、ブレード（２４）の遠位端は、例えば、ピーク間で約１０〜５００マイクロメートル、場合によっては、例えば、５５．５ｋＨｚの所定の振動周波数ｆｏにて約２０〜約２００マイクロメートルの範囲で長手方向に移動するように構成されている。本実施例のトランスデューサ（２６）が起動しているとき、これらの機械的な振動は、ブレード（２４）に到達するように導波管（２８）を介して伝達され、それにより共振超音波周波数でブレード（２４）の振動をもたらす。このため、ブレード（２４）の超音波振動が、組織の切断と隣接した組織細胞内のタンパク質の変性とを同時に行い、それにより比較的少ない熱拡散で凝固効果を提供することができる。いくつかの変形例において、組織を焼灼するために、電流もまたブレード（２４）を介して提供されてもよい。
【００１８】
あくまで一例として、超音波導波管（２８）及びブレード（２４）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）により製品コードＳＮＧＨＫ及びＳＮＧＣＢとして販売されている構成要素を備えてもよい。あくまで更なる一例として、超音波導波管（２８）及び／又はブレード（２４）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００２年７月２３日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｂｌａｄｅ  ｗｉｔｈ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ」と題された米国特許第６，４２３，０８２号の教示に従って構築されてもよく、動作可能であり得る。別のあくまで例示的な例として、超音波導波管（２８）及び／又はブレード（２４）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９４年６月２８日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｃａｌｐｅｌ  Ｂｌａｄｅ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｏｆ  Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ」と題された米国特許第５，３２４，２９９号の教示に従って構築されてもよく、動作可能であり得る。超音波導波管（２８）及びブレード（２４）の他の好適な特性及び形態が、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。
【００１９】
本実施例のハンドピース（２２）はまた、制御セレクタ（３０）及び作動スイッチ（３２）も含み、これらはそれぞれ回路基板（３４）と通信している。あくまで一例として、回路基板（３４）は、従来の回路基板、フレックス回路、リジッドフレックス回路を備えてもよく、又は任意の他の好適な構造を有してもよい。制御セレクタ（３０）及び起動スイッチ（３２）は、１つ若しくは２つ以上の導線、回路基板若しくはフレックス回路に形成された配線を介して、及び／又は任意の他の好適な方法で、回路基板（３４）と連通することができる。回路基板（３４）は、ケーブル（１４）と連結されており、ケーブル（１４）は、次いで、発生器（１２）内の制御回路（１６）と連結されている。起動スイッチ（３２）は、超音波トランスデューサ（２６）への電源を選択的に起動するように動作可能である。特に、スイッチ（３２）が起動すると、かかる起動によってケーブル（１４）を介して超音波トランスデューサ（２６）に適切な電力が伝達される。あくまで一例として、起動スイッチ（３２）は、本明細書で引用される様々な参照文献の教示のうちのいずれかに従って構築されてもよい。起動スイッチ（３２）が採り得る他の様々な形態は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。
【００２０】
本実施例では、外科システム（１０）は、少なくとも２つの異なるレベル又は種類の超音波エネルギー（例えば、異なる周波数及び／又は振幅など）をブレード（２４）において供給するように動作可能である。そのために、制御セレクタ（３０）は、操作者が所望のレベル／振幅の超音波エネルギーを選択することができるように動作可能である。あくまで一例として、制御セレクタ（３０）は、本明細書で引用される様々な参照文献の教示のうちのいずれかに従って構築されてもよい。制御セレクタ（３０）が採り得る他の様々な形態は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。いくつかの変形例において、操作者が制御セレクタ（３０）によって選択を行う場合、操作者の選択は、ケーブル（１４）を介して発生器（１２）の制御回路（１６）に戻して伝達され、これに従って、次回操作者が起動スイッチ（３２）を作動させるときに、制御回路（１６）が発生器（１２）から伝達される電力を調節する。
【００２１】
ブレード（２４）において供給される超音波エネルギーのレベル／振幅は、発生器（１２）からケーブル（１４）を介して器具（２０）に伝達される電力の特性の関数であり得ることを理解されたい。したがって、発生器（１２）の制御回路（１６）は、制御セレクタ（３０）を通じて選択された超音波エネルギーのレベル／振幅又は種類に関連した特性を有する電力を（ケーブル（１４）を介して）供給することができる。したがって、発生器（１２）は、制御セレクタ（３０）を介して操作者によって行われる選択に基づいて異なる種類又は程度の電力を超音波トランスデューサ（２６）に伝達するように動作可能であり得る。具体的には、かつあくまで一例として、発生器（１２）は、印加される信号の電圧及び／又は電流を増大させて、音響アセンブリの長手方向振幅を増大させることができる。あくまで例示的な一例として、発生器（１２）は、それぞれ、約５０マイクロメートル及び約９０マイクロメートルのブレード（２４）の振動共振振幅に対応し得る「レベル１」と「レベル５」との間の選択可能性を提供することができる。制御回路（１６）が構成され得る様々な方法は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。制御セレクタ（３０）及び起動スイッチ（３２）の代わりに、２つ又は３つ以上の起動スイッチ（３２）が使用され得ることも理解されたい。いくつかのかかる変形例では、ある起動スイッチ（３２）は、ある電力レベル／種類でブレード（２４）を起動させるように動作可能である一方で、別の起動スイッチ（３２）は、別の電力レベル／種類などでブレード（２４）を起動させるように動作可能である。
【００２２】
いくつかの代替変形例では、制御回路（１６）はハンドピース（２２）内に位置する。例えば、いくつかのかかる変形例では、発生器（１２）は１つのタイプの電力のみ（例えば、利用可能な１つの電圧及び／又は電流のみ）をハンドピース（２２）に送信し、ハンドピース（２２）内の制御回路（１６）は、電力が超音波トランスデューサ（２６）に到達する前に、制御セレクタ（３０）を介して操作者によって行われる選択に従って電力（例えば、電力の電圧）を修正するように動作可能である。更に、発生器（１２）は、外科システム（１０）の他のすべての構成要素と共にハンドピース（２２）内に組み込まれてもよい。例えば、１つ又は２つ以上の電池（図示せず）又は他の携帯型電源がハンドピース（２２）内に設けられてもよい。図１に示される構成要素が再配置されるか、又は他の方法で構成若しくは修正され得る更なる他の好適な方法が、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。
【００２３】
ＩＩ．例示的な超音波外科用器具の概要
以下の考察は、器具（２０）の様々な例示的な構成要素及び構成に関するものである。以下に記載される器具（２０）の様々な実施例を、上述の外科システム（１０）に容易に組み込むことができることを理解されたい。また、上述の器具（２０）の種々の構成要素及び操作性が、後述の器具（１１０）の例示的な変形例内に容易に組み込まれ得ることも理解されたい。上記及び下記の教示を組み合わせ得る様々な好適な方法が、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。また、以下の教示が、本明細書で引用される参考文献の様々な教示と容易に組み合わせられ得ることも理解されたい。
【００２４】
図２は、例示的な超音波外科用器具（１１０）を示す。器具（１１０）の少なくとも一部は、米国特許第５，３２２，０５５号、同第５，８７３，８７３号、同第５，９８０，５１０号、同第６，３２５，８１１号、同第６，７７３，４４４号、同第６，７８３，５２４号、同第８，４６１，７４４号、米国特許出願公開第２００９／０１０５７５０号、同第２００６／００７９８７４号、同第２００７／０１９１７１３号、同第２００７／０２８２３３３号、同第２００８／０２００９４０号、同第２０１０／００６９９４０号、同第２０１２／０１１２６８７号、同第２０１２／０１１６２６５号、同第２０１４／０００５７０１号、同第２０１４／０１１４３３４号、米国特許出願第１４／０２８，７１７号、及び／又は同第６１／４１０，６０３号の教示の少なくとも一部に従って構築され、動作可能であり得る。前述の特許、特許出願公開、及び特許出願の各々の開示が参照により本明細書に組み込まれる。その中に記載され、以下により詳細に記載されるように、器具（１２０）は、実質的に同時に、組織を切断し、組織を封着又は接合するように動作可能である。また、器具（１２０）が、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓとの種々の構造的及び機能的な類似性を有し得ることを理解されたい。更に、器具（１２０）は、本明細書で引用され参照することによって本明細書に組み込まれる他の参考文献のうちのいずれかにおいて教示される装置と、種々の構造的及び機能的な類似性を有し得る。
【００２５】
本明細書に引用される参考文献の教示と、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓの教示と、器具（１２０）に関する以下の教示と、の間に何らかの重複が存在する範囲で、本明細書のいかなる説明も、認められた従来技術と見なす意図はない。本明細書のいくつかの教示は、事実、本明細書に引用した参考文献、並びにＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓの教示の範囲を超えるであろう。
【００２６】
本実施例の器具（１１０）は、ハンドルアセンブリ（１２０）と、シャフトアセンブリ（１３０）と、エンドエフェクタ（１４０）と、を備える。ハンドルアセンブリ（１２０）は、ピストルグリップ（１２４）と、一対のボタン（１２６）と、を含む本体（２２）を備える。ハンドルアセンブリ（１２０）は、ピストルグリップ（１２４）に向かうように、またそれから離れるように枢動可能なトリガ（１２８）を更に含む。しかしながら、はさみグリップ構成などが挙げられるがこれに限定されない、種々の他の好適な構成が使用され得ることを理解されたい。エンドエフェクタ（１４０）は、超音波ブレード（１６０）と、枢動クランプアーム（１４４）と、を含む。超音波ブレード（１６０）は、上述の超音波ブレード（２４）と同様に構成され、動作可能であってもよい。
【００２７】
クランプアーム（１４４）はトリガ（１２８）と連結され、その結果、クランプアーム（１４４）は、ピストルグリップ（１２４）に向かうトリガ（１２８）の枢動に応答して超音波ブレード（１６０）に向かって枢動可能となり、また、クランプアーム（１４４）は、ピストルグリップ（１２４）から離れるようなトリガ（１２８）の枢動に反応して、超音波ブレード（１６０）から離れるように枢動可能となる。ゆえに、クランプアーム（１４４）は、超音波ブレード（１６０）と協働して組織を把持及び解放するように動作可能であり、クランプアーム（１４４）は、超音波ブレード（１６０）に対して組織を圧縮して、超音波ブレード（１６０）から組織への超音波振動の伝達を高めるように、更に動作可能である。本明細書の教示を考慮すれば、クランプアーム（１４４）をトリガ（１２８）と連結させ得る様々な好適な手段が当業者に明らかであろう。いくつかの変形例では、クランプアーム（１４４）及び／又はトリガ（１２８）を図２に示す開放位置に付勢するために、１つ又は２つ以上の弾性部材が使用される。
【００２８】
超音波トランスデューサアセンブリ（１１２）は、ハンドルアセンブリ（１２０）の本体（１２２）から近位に延在する。トランスデューサアセンブリ（１１２）は、上述のトランスデューサ（２６）と同様に構成され、動作可能であってもよい。トランスデューサアセンブリ（１１２）は、ケーブル（１１４）を介して発生器（１１６）に連結される。トランスデューサアセンブリ（１１２）は発生器（１１６）から電力を受信して、圧電原理によってその電力を超音波振動に変換することを理解されたい。発生器（１１６）は、上述した発電器（１２）と同様に構成され、動作可能であってもよい。ゆえに、発生器（１１６）は、電源、及びトランスデューサアセンブリ（１１２）による超音波振動の生成に特に適した電力プロファイルをトランスデューサアセンブリ（１１２）に提供するように構成されている制御モジュールを含んでもよい。更に、発生器（１１６）の機能の少なくとも一部がハンドルアセンブリ（１２０）に組み込まれていてもよく、またハンドルアセンブリ（１２０）は更に電池又は他の搭載された電源を含んで、その結果ケーブル（１１４）を省略してよいことも理解されたい。発生器（１１６）が採り得る更に他の好適な形態、並びに発生器（１１６）が提供し得る種々の特徴及び動作性は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。
【００２９】
例として、図２に示されているように、組織がクランプアーム（１４４）とブレード（１６０）との間にクランプされているときに、ボタン（１２６）のうちの特定の１つを作動させることで、組織の封止のみを行い、組織の切断はしないよう、ボタン（１２６）のうちの１つを「封止」モードに関連付けることができる。特に、ボタン（１３６）のうちの第１のボタンを起動すると、相対的に低い振幅で超音波ブレード（１６０）の振動が発生し得る。同様に、更なる例として、組織がクランプアーム（４４）とブレード（１６０）との間でクランプされているときに、ボタン（１２６）のうちの特定のボタンを作動させることで、組織が封止され、切断され得るよう、ボタン（１２６）のうちの他方のボタンを「切断及び封止」モードに関連付けることができる。特に、ボタン（１３６）のうちの第２のボタンを起動すると、相対的に高い振幅で超音波ブレード（１６０）の振動が発生し得る。ボタン（１２６）に関連付けられ得る他の好適な動作モードは、本明細書の教示を考慮することにより当業者には明らかになるであろう。
【００３０】
ＩＩＩ．代替の電力レベル選択機構を備えた超音波外科用器具
いくつかの事例では、単一の外科用器具に多様な機能性を含めることが有利であり得る。例えば、超音波外科用器具を使用するとき、いくつかの事例においては、様々なレベルの電力又はエネルギーを組織に送達することが有用であり得る。特に、いくつかの事例は、組織の切断及び封止の両方を必要とし得るが、他の事例は、組織の封止のみを必要とし得る。「封止」モードで、かつ、「切断及び封止」モードで適用され得るエネルギー及び／又は電力のレベルは、本明細書の教示を考慮することにより、当業者には明らかになるであろう。操作者が、組織を切断せずに組織を封止することを望む場合、操作者は、「封止」モードの選択を望み得る。操作者が、組織を切断して封止することを望む場合、操作者は、「切断及び封止」モードの選択を望み得る。多様なモードで動作する外科用器具の機能性を増大させる一方、そうすることが、操作者が理解し、利用しなければならないボタン、スイッチ、及び他の制御機構の数の増大につながり得る。したがって、使用の複雑さを増大させることなく、外科用器具の増大した機能性を提供することが望ましい。以下の実施例は、必要以上に複雑なユーザインターフェースを提供することなく、器具（２０、１１０）の変形形態における電力モードの高度な制御を提供する。
【００３１】
Ａ．起動レベルを調節するための摺動可能なスイッチを備えた超音波器具
図３は、外科用器具（１１０）と実質的に同様に動作するように構成されている、例示的な代替外科用器具（２１０）を示している。したがって、同一又は類似の構造物には、以下で更に説明することなく、同様の参照番号がラベル付けされている。図３には、エンドエフェクタは示されていないが、器具（２１０）は、エンドエフェクタ（１４０）のようなエンドエフェクタを含むことが理解されるであろう。トランスデューサ（１１２）は、ケーブル（１４）を介して発生器（１２、１１６）と連通し得ることが、更に理解されるであろう。本実施例の外科用器具（２１０）は、単一の起動ボタン（２２６）と、摺動可能なスイッチ（２２８）と、を含む。以下でより詳細に論じられるように、器具（２１０）は、起動ボタン（２２６）の作動時に、スイッチ（２２８）の位置に応じて異なる起動レベルで動作するように構成されている。
【００３２】
本実施例では、スイッチ（２２８）は、起動ボタン（２２６）の作動に起因するトランスデューサ（１１２）及びブレード（１６０）の起動又は電力レベルを増大させるために、遠位方向に摺動可能である。同様に、スイッチ（２２８）は、起動ボタン（２２６）の作動に起因するトランスデューサ（１１２）及びブレード（１６０）の起動又は電力レベルを減少させるために、近位方向に摺動可能である。しかしながら、トランスデューサ（１１２）の電力レベルの増加又は減少をもたらす相対的な摺動方向は反転され得ることが理解されるであろう。本実施例では、スイッチ（２２８）は、スイッチ（２２８）を遠位方向又は近位方向にそれぞれ移動させるにつれて、電力レベルを直線的かつ連続的にそれぞれ増加又は減少させる、ポテンショメータに関連付けられる。
【００３３】
示されている実施例では、スイッチ（２２８）は、別個の設定（最大、最小など）に制約されることなく、トランスデューサ（１１２）及びブレード（１６０）が、モード（例えば、電力レベル）の連続にわたって動作することを可能にする。図４に示されているように、電力レベルは、「０．０」〜「５．０」の１／１０の増分で、発生器（１２、１１６）などの発生器のディスプレイ（２２９）に表示される。しかしながら、電力レベルは、任意の他の好適な方法で表示されてもよく、そのことは、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。いくつかの実施例では、スイッチ（２２６）が最も近位の位置にある場合、ボタン（２２６）を作動しても、トランスデューサ（１１２）及びブレード（１６０）は起動し得ない。ゆえに、かかる実施例では、最も近位の位置にあるスイッチ（２２８）は、「オフ」位置にあると見なされ得る。しかしながら、他の実施例では、スイッチ（２２８）の最も近位の位置は、「オフ」設定又は「ゼロ」設定に関連付けられ得ず、代わりに、例えば、「最小」電力レベル／起動モードに関連付けられてもよく、同時に、スイッチ（２２８）が到達し得る最も遠位の位置が、「最大」電力レベル／起動モードに関連付けられてもよい。
【００３４】
いくつかの実施例では、スイッチ（２２８）の特定の位置は、「封止」並びに／又は「切断及び封止」起動モードに関連付けられてもよく、これらのモードは、「最小」及び「最大」起動モードとは異なっていても、異なっていなくてもよい。かかる実施例では、器具（２１０）は、スイッチ（２２８）の位置が、トランスデューサ（１１２）の特定の起動モードに関連付けられていることをユーザに示す適切なラベルを含んでもよい。代替の実施例では、トランスデューサ（１１２）及びブレード（１６０）がモードの連続にわたって動作することを可能にするのではなく、スイッチ（２２８）は、トランスデューサ（１１２）が、本明細書に記載の起動モードのいずれかのような複数の別個のモードで動作することを可能にし得る。スイッチ（２２８）及びスイッチ（２２６）の位置決めに応じた起動モードの他の好適な構成は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明かになるであろう。
【００３５】
本実施例では、スイッチ（２２８）は、シャフトアセンブリ（１３２）の長手方向軸に平行な経路に沿って並進するように構成されているが、スイッチ（２２８）は、代わりに、シャフトアセンブリ（１３２）の長手方向軸に対して直角に又は斜めに角度付けされた経路に沿って並進するように構成されてもよい。
【００３６】
Ｂ．器具の位置特性を検出するためのセンサを備えた超音波器具
図５〜図６Ｃは、外科用器具（１１０）と実質的に同様に動作するように構成されている、例示的な代替外科用器具（３１０）を示している。したがって、同一又は類似の構造物には、以下で更に説明することなく、同様の参照番号がラベル付けされている。図５には、エンドエフェクタは示されていないが、器具（３１０）は、エンドエフェクタ（１４０）のようなエンドエフェクタを含むことが理解されるであろう。トランスデューサ（１１２）は、ケーブル（１４）を介して発生器（１２、１１６）と連通し得ることが、更に理解されるであろう。外科用器具（３１０）は、単一の起動ボタン（３２６）を含み、ハンドルアセンブリ（１２０）の向きに応じて異なる起動モードで、トランスデューサ（１１２）及びブレード（１６０）を起動させるように構成されている。
【００３７】
本実施例では、ハンドルアセンブリ（１２０）は、ハンドルアセンブリ（１２０）の向きを感知し、それにより、ハンドルアセンブリ（１２０）の向きに応じてトランスデューサ（１１２）及びブレード（１６０）の起動モードを選択するように構成されている、センサ（３２８）を含む。示されている実施例では、センサ（３２８）は、加速度計を備える。しかしながら、他の実施例では、センサ（３２８）は、ハンドルアセンブリ（１２０）の向きを感知又は検出することができる任意の他の要素を備えてもよい。示されているように、センサ（３２８）は、ハンドルアセンブリ（１２０）のピストルグリップ（１２４）内に配置される。しかしながら、センサ（３２８）は、器具（３１０）の任意の他の好適な部分に配置されてもよい。複数のセンサ（３２８）を使用して、器具（３１０）の向きを感知し得ることも理解されたい。
【００３８】
本実施例において、トランスデューサ（１１２）及びブレード（１６０）は、ハンドルアセンブリ（１２０）が第１の向きにあるときは（図６Ａ）、第１の起動モード又は電力レベルで、また、ハンドルアセンブリ（１２０）が第２及び第３の位置にあるときは（それぞれ図６Ｂ及び図６Ｃ）、第２の起動モード又は電力レベルで起動し得る。ゆえに、センサ（３２８）は、本質的に、器具（３１０）の起動モード又は電力レベルの変更を可能にするスイッチとしての役割を果たすが、操作者は、ボタンを押すか、ないしは別の方法で手動によりスイッチを作動させる必要はない。換言すれば、操作者は、図６Ａ〜図６Ｃに示されている向きの間でハンドルアセンブリ（１２０）を向け直すことにより、起動モード又は電力レベルを簡単に選択することができる。
【００３９】
図６Ａ〜図６Ｃに提供されている図は、器具（３１０）の近位端に位置し、器具（３１０）を遠位に向かって見ている操作者の観点から提供されている。センサ（３２８）は、後述の向きを検出するように動作し、器具（３１０）が、感知されたハンドルアセンブリ（１２０）の向きに基づいて異なる機能性を提供することを可能にすることを、以下の論考の中で理解されたい。図６Ｂに示されているような第１の向きでは、ピストルグリップ（１２４）は、第１の平面（３３０）に沿って延在する。示されている実施例では、第１の平面（３３０）は、第１の平面（３３０）が地面に対して平行になるように、水平である。実際の使用設定では、ピストルグリップ（１２４）は、器具（３１０）が第１の方向にあるとき、操作者に対して左側を指している。ピストルグリップ（１２４）が操作者に対して左側を指している設定であっても、ピストルグリップ（１２４）は必ずしも地面に対して平行でなくてもよいことを理解されたい。
【００４０】
第２の向きでは、ピストルグリップ（１２４）は、第１の平面（３３０）に対する角度（θ）で配置される第２の平面（３３２）に沿って延在する。本実施例では、角度（θ）は約９０°であるが、平面（３３０、３３２）は、何らかの他の互いに好適な角度関係を有し得ることを理解されたい。示されている実施例では、第２の平面（３３２）は、第２の平面（３３２）が地面に対して直角になるように、垂直である。実際の使用設定では、ピストルグリップ（１２４）は、器具（３１０）が第２の向きにあるとき、操作者の方を指している。ピストルグリップ（１２４）が操作者の方に指している設定であっても、ピストルグリップ（１２４）は必ずしも地面に対して直角でなくてもよいことを理解されたい。
【００４１】
第３の向きでは、ピストルグリップ（１２４）は、再び第１の平面（３３０）に沿って延在する。しかしながら、第３の向きでは、ピストルグリップ（１２４）は、器具（３１０）が第２の方向にあるとき、操作者に対して右を指している。本実施例では、第１及び第３の向きはそれぞれ第２の向きから９０°角度（θ）だけ角度的にオフセットされ、第１及び第３の向きはそれぞれ、互いから１８０°の角度だけ角度的にオフセットされる。いくつかの他の変形例では、第１及び第３の向きはそれぞれ、第２の向きから何らかの他の角度（θ）だけ角度的にオフセットされる。第１の向きは、第２の向きと第３の向きとの間の角度的なオフセットを画定する角度とは異なる角度だけ、第２の向きからオフセットされ得ることも理解されたい。例えば、手の初期角度位置に応じて、人は、異なる角度で手を回内又は回外させ得ることが理解されるであろう。したがって、いくつかの実施例では、このような制限に適応して、センサ（３２８）は、値θ２及びθ３を変化させることができ得る。更に、利き手の異なる（すなわち、左利き及び右利き）操作者に適応するため、センサ（３２８）（又は別のセンサ）は、操作者の利き手を検出するように動作可能であってもよく、かかる情報に基づいて角度（θ）を変更してもよい。
【００４２】
いくつかの変形例では、器具（３１０）は、ハンドルアセンブリ（１２０）が第１の向きにあるときは第１の起動モード、ハンドルアセンブリ（１２０）が第２の向きにあるときは第２の起動モード、及びハンドルアセンブリ（１２０）が第３の向きにあるときは第３の起動モードを提供する。いくつかの他の変形例では、器具（３１０）は、ハンドルアセンブリ（１２０）が第１の向きにあるときは第１の起動モード、ハンドルアセンブリ（１２０）が第２の向き又は第３の向きのいずれかにあるときは第２の起動モードを提供する。あくまでも一例として、第１の起動モードは、本明細書に記載の「封止」起動モードに関連付けられてもよく、第２の起動モードは、本明細書に記載の「切断及び封止」起動モードに関連付けられてもよい。しかしながら、他の実施例では、第１及び第２の起動モードは、本明細書に記載の他の起動モード若しくは電力レベル、又は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかになる、他の好適な起動モードと関連付けられてもよい。
【００４３】
Ｃ．動作モードを選択するためのトグルボタンを備えた超音波器具
図７は、外科用器具（１１０）と実質的に同様に動作するように構成されている、例示的な代替外科用器具（４１０）を示している。したがって、同一又は類似の構造物には、以下で更に説明することなく、同様の参照番号がラベル付けされている。図７には、エンドエフェクタは示されていないが、器具（４１０）は、エンドエフェクタ（１４０）のようなエンドエフェクタを含むことが理解されるであろう。トランスデューサ（１１２）は、ケーブル（１４）を介して発生器（１２、１１６）と連通し得ることが、更に理解されるであろう。外科用器具（４１０）は、単一の起動ボタン（４２６）と、電力レベル又は起動モードを選択するように作動され得る選択スイッチ（４２８）と、を含む。したがって、以下に詳細に論じられているように、器具（４１０）は、起動ボタン（４２６）の作動時に、スイッチ（４２８）の作動により選択されたモードに応じて、異なる動作モード又は電力レベルでトランスデューサ（１１２）及びブレード（１６０）を起動させるように構成されている。
【００４４】
本実施例では、スイッチ（４２８）は、特定の起動モードに関連付けられた多数の位置の間で移動可能なトグルボタンを備える。例えば、スイッチ（４２８）は、近位位置と遠位位置との間で切り換えられ、それにより、動作モードを変更し得る。別の単なる例示の実施例として、スイッチ（４２８）は、非押下状態と完全押下状態との間でスイッチ（４２８）を切り換えるように、繰り返し押されるボタンを備えてもよい。いくつかの変形例はまた、スイッチ（４２８）が切り換えられ得る、部分的な押下状態を提供してもよい。あくまでも一例として、スイッチ（４２８）の初めて作動により、電力レベルがゼロから、前述の「封止」起動モードに関連付けられた電力レベルまで増加してもよい。その後のスイッチ（４２８）の作動により、電力レベルが前述の「切断及び封止」起動モードに関連付けられた電力レベルまで、又は、ゼロと「封止」との間、「封止」と「切断及び封止」との間、並びに「切断及び封止」より上の、任意の好適な数のモードまで、増加してもよい。機器（４１０）は、任意の好適な数の起動モードの間で切り替え可能であってもよい。いくつかの実施例では、スイッチ（４２８）は、スイッチ（４２８）が押される毎に、スイッチ（４２８）の位置を特定の位置に維持する戻り止め機構に関連付けられる。
【００４５】
いくつかの変形形態では、スイッチ（４２８）は、回転スクロールホイールを備える。かかる実施例では、スイッチ（４２８）は、スイッチ（４２８）を第１の方向又は第２の方向に回転させるにつれて、電力レベルを直線的かつ連続的にそれぞれ増加又は減少させる、ポテンショメータに関連付けられてもよい。しかしながら、いくつかの実施例では、スイッチ（４２８）の回転により、別個の電力レベル又は動作モードの間の段階的な増加又は減少をもたらし得る。例えば、スイッチ（４２８）の第１の方向の回転は、電力レベルをゼロから、前述の「封止」起動モードに関連付けられた電力レベルまで、前述の「切断及び封止」起動モードに関連付けられた電力レベルまで、並びにゼロと「封止」との間、「封止」と「切断及び封止」との間、及び「切断及び封止」より上の、任意の好適な数のモードまで、徐々に増加させ得る。同様に、スイッチ（４２８）の第２の方向の回転は、例えば、「切断及び封止」起動モードに関連付けられた電力レベルから、「封止」起動モードまで、ゼロまで、並びに「切断及び封止」と「封止」との間及び「封止」とゼロとの間の任意の好適な数のモードまで、電力レベルを徐々に減少させ得る。スイッチ（４２８）の位置決めに応じた他の好適な起動モードは、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。
【００４６】
示されているように、スイッチ（４２８）は、ハンドルアセンブリ（１２０）の一方の側にのみに配置される。いくつかの他の実施例では、スイッチ（４２８）は、示されていないハンドルアセンブリ（１２０）の他方の側に配置されてもよい。更に他の実施例では、利き手の異なる操作者に適応するため、ハンドルアセンブリ（１２０）のそれぞれの側にスイッチ（４２８）があってもよい。本例では、スイッチ（４２８）は、ピストルグリップ（１２４）を把持する手の親指によってアクセス可能な位置にある。他の実施例では、スイッチ（４２８）が他の好適な位置にあってもよく、そのことは、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。
【００４７】
Ｄ．起動モードを選択するための回転ダイアル機構を備えた超音波器具
図８は、外科用器具（１１０）と実質的に同様に動作するように構成されている、例示的な代替外科用器具（５１０）を示している。したがって、同一又は類似の構造物には、以下で更に説明することなく、同様の参照番号がラベル付けされている。図８には、エンドエフェクタは示されていないが、器具（５１０）は、エンドエフェクタ（１４０）のようなエンドエフェクタを含むことが理解されるであろう。トランスデューサ（１１２）は、ケーブル（１４）を介して発生器（１２、１１６）と連通し得ることが、更に理解されるであろう。外科用器具（５１０）は、単一の起動ボタン（５２６）と、電力レベル又は起動モードの間を選択するように回転され得る回転ダイアル機構（５２８）と、を含む。したがって、以下に詳細に論じられているように、器具（５１０）は、起動ボタン（５２６）の作動時に、ダイアル（５２８）の回転により選択されたモードに応じて、異なる動作モード又は電力レベルでトランスデューサ（１１２）及びブレード（１６０）を起動させるように構成されている。
【００４８】
示されている実施例では、ダイアル（５２８）の回転により、別個の電力レベル又は動作モードの間を段階的に増加又は減少させ得る。示されているように、ダイヤル（４２８）は、「ＭＡＸ」（最大）設定、「ＭＩＮ」（最小）設定、「ＨＥＭＯ」（止血）設定の間で移動可能である。ハンドルアセンブリ（１２０）は、矢印（５３０）とそろっているダイアル（５２８）の部分に応じて、器具（５１０）が現在設定されている起動モードをユーザに示す矢印（５３０）を含む。「最小」、「最大」、「止血」、「封止」、及び「切断及び封止」モードで適用され得るエネルギー及び／又は電力のレベルは、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。いくつかの例では、ダイアル（５２８）は、本明細書で論じられている「封止」並びに「切断及び封止」動作モードなど、他の動作モードに関連付けられている位置を想定することができ得る。ダイアル（５２８）の位置決めに応じた他の好適な起動モードは、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。
【００４９】
示されているように、ダイアル（５２８）は、ハンドルアセンブリ（１２０）の一方の側にのみに配置される。他の実施例では、ダイアル（５２８）は、ハンドルアセンブリ（１２０）の他方の側に配置されてもよい。更に他の実施例では、利き手の異なる操作者に適応するため、ハンドルアセンブリ（１２０）のそれぞれの側にダイアル（５２８）があってもよい。本実施例では、ダイアル（５２８）は、ピストルグリップ（１２４）を把持する手の親指によってアクセス可能な位置にある。他の実施例では、ダイアル（５２８）は他の好適な位置にあってもよく、そのことは、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。
【００５０】
Ｅ．起動モードを選択するためのマルチスイッチボタンを備えた超音波器具
図９〜図１０は、外科用器具（１１０）と実質的に同様に動作するように構成されている、例示的な代替外科用器具（６１０）を示している。したがって、同一又は類似の構造物には、以下で更に説明することなく、同様の参照番号がラベル付けされている。図９には、エンドエフェクタは示されていないが、器具（６１０）は、エンドエフェクタ（１４０）のようなエンドエフェクタを含むことが理解されるであろう。トランスデューサ（１１２）は、ケーブル（１４）を介して発生器（１２、１１６）と連通し得ることが、更に理解されるであろう。示されているように、器具（６１０）は、単一の起動ボタン（６２６）と、様々な動作モードに関連付けられた複数のスイッチを有するボタン（６２８）と、を含む。したがって、以下に詳細に論じられているように、器具（６１０）は、起動ボタン（６２６）の作動時に、ボタン（６２８）の作動により選択されたモードに応じて、異なる動作モード又は電力レベルでトランスデューサ（１１２）及びブレード（１６０）を起動させるように構成されている。
【００５１】
本実施例では、ボタン（６２８）は、第１のスイッチ（６２８ａ）、第２のスイッチ（６２８ｂ）、第３のスイッチ（６２８ｃ）、及び第４のスイッチ（６２８ｄ）を含む。スイッチ（６２８ａ、６２８ｂ、６２８ｃ、６２８ｄ）のうちの１つの作動により、起動ボタン（６２６）の作動時に、器具（６１０）が動作するモードが変更される。図１０で最もよく示されているように、第１のスイッチ（６２８ａ）は「ＨＥＭＯ」（止血）設定に関連付けられ、第２のスイッチ（６２８ｂ）は「ＭＡＸ」（最大）設定に関連付けられ、第３のスイッチ（６２８ｃ）は「ＭＩＮ」（最小）設定に関連付けられ、第４のスイッチ（６２８ｄ）は「ＯＴＨＥＲ」設定に関連付けられる。いくつかの実施例では、ボタン（６２８）は、本明細書で論じられる「封止」並びに「切断及び封止」動作モードなどの追加的又は代替的動作モードに関連付けられたスイッチを含んでもよい。スイッチ（６２８ａ、６２８ｂ、６２８ｃ、６２８ｄ）を使用して選択でき得る他の好適な起動モードは、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。「最小」、「最大」、「止血」、「封止」、並びに「切断及び封止」モードで適用され得るエネルギー及び／又は電力のレベルも、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。
【００５２】
示されているように、ボタン（６２８）は、「＋」記号のような形状であり、４つの動作モードを可能にする４つのスイッチ（６２８ａ、６２８ｂ、６２８ｃ、６２８ｄ）を含む。しかしながら、他の例では、ボタン（６２８）は、任意の他の好適な構成を有してもよく、任意の好適な数の動作モードに関連付けられた任意の好適な数のスイッチを含んでもよい。本実施例では、ボタン（６２８）は、シャフトアセンブリ（１３０）の長手方向軸線に平行な平面に沿って延在する。他の変形例では、ボタン（６２８）は、シャフトアセンブリ（１３０）の長手方向軸に対して斜めに又は直角に向けられた平面に沿って延在してもよい。
【００５３】
図９〜図１０の実施例に示されているように、それぞれのスイッチ（６２８ａ、６２８ｂ、６２８ｃ、６２８ｄ）は、同じボタン（６２８）上に配置される。しかしながら、いくつかの他の実施例では、それぞれのスイッチ（６２８ａ、６２８ｂ、６２８ｃ、６２８ｄ）は、別個の独立したボタン上に配置されてもよい。いくつかの実施例では、本明細書で論じられている動作モードのいずれか又は任意の他の動作モードなどの、単一の動作モードに関連付けられた複数のスイッチが存在してもよく（例えば、それにより、可能な動作モードより多数のスイッチが存在する）、そのことは、本明細の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。更に他の実施例では、器具（６１０）は、等しい数の動作モードに関連付けられた任意の数のスイッチを含んでもよい。更に、いくつかの実施例では、器具（６１０）は、複数のボタン又はスイッチを含み得るが、それぞれのボタン又はスイッチが同じ動作モードを起動するように、唯一の動作モードで動作可能であってもよい。ボタン及びスイッチ、並びにそれらに関連付けられた動作モードの他の好適な構成は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明かになるであろう。
【００５４】
ＩＶ．閉鎖制限を介したモード選択を備える超音波外科用器具
前述の実施例は、ブレード（１６０）を介して組織に送達される電力を変化させることにより、動作モードの変形形態を提供する。動作モードは、クランプアーム（１４４）がブレード（１６０）に対して組織を圧縮する程度を変化させることによって、変化し得ることも理解されたい。特に、クランプアーム（１４４）が相対的に低い圧力量で組織をブレード（１６０）に対して圧縮すると、エンドエフェクタ（１４０）は、「封止のみ」モードを提供し得、それにより、エンドエフェクタ（１４０）は、比較的上手く組織を封止するが、比較的上手くは組織を切断しない。対照的に、クランプアーム（１４４）が相対的に高い圧力量で組織をブレード（１６０）に対して圧縮すると、エンドエフェクタ（１４０）は、「封止及び切断」モードを提供し得、それにより、エンドエフェクタ（１４０）は、比較的上手く組織を切断し、封止する。後述のように、器具（１１０）は、クランプアーム（１４４）がブレード（１６０）に対して組織を圧縮し得る程度を選択的に制限するように修正されてもよい。例えば、クランプアーム（１４４）とブレード（１６０）との間の接触は、組織の切断を示すため、クランプアーム（１４４）がブレード（１６０）に接触する距離まで、クランプアーム（１４４）を枢動させないように、器具（１１０）を修正することができる。これは、次いで、動作の「封止のみ」モードと「封止及び切断」モードとの間の選択を提供し得る。
【００５５】
操作者が別々にボタン（１２６）を作動させて、トランスデューサ（１１２）及びブレード（１６０）を起動させることを必要とせずに、トリガ（１２８）のピストルグリップ（１２４）への枢動に応答して、トランスデューサ（１１２）及びブレード（１６０）の起動をもたらすことが望ましい場合もある。トリガ（１２８）のピストルグリップ（１２４）への枢動に応答して、トランスデューサ（１１２）及びブレード（１６０）を起動させ得る様々な方法が、以下により詳細に記載される。
【００５６】
図１１Ａ〜図１２Ｃは、外科用器具（１１０）と実質的に同様に動作するように構成されている、例示的な代替外科用器具（７１０）を示している。したがって、同一又は類似の構造物には、以下で更に説明することなく、同様の参照番号がラベル付けされている。トランスデューサ（１１２）は、ケーブル（１４）を介して発生器（１２、１１６）と連通し得ることが、更に理解されるであろう。しかしながら、トランスデューサ（１１２）を起動させるための起動ボタン（１２６）を含むのではなく、トランスデューサ（１１２）は、ピストルグリップ（１２４）に対してトリガ（１２８）を枢動させることによって起動する。いくつかの実施例では、器具（７１０）はまた、後述のトリガ起動機構に加えて、起動ボタン（１２６）を含んでもよい。
【００５７】
図１１Ａ〜図１１Ｃに示すように、ハンドルアセンブリ（１２０）は、第１の位置と第２の位置との間で移動可能な停止アセンブリ（７４０）を含む。停止アセンブリ（７４０）は、第１の停止部材（７４２）及び第２の停止部材（７４４）を備える。ボタン（７５０）は、第２の停止部材（７４４）の上端から近位に突出している。ボタン（７５０）は、ハンドルアセンブリ（１２０）の近位端を介して露出しており、それにより、操作者は、ピストルグリップ（１２４）を把持する手の親指をボタンに掛け、図１１Ａ〜図１１Ｃに示された位置の間でボタン（７５０）を上方に及び下方に摺動させることができる。第１の停止部材（７４２）は、ピストルグリップ（１２４）の遠位部分に配置され、第２の停止部材（７４２）の位置に応じて、トリガ（１２８）による接触に応答し、ピストルグリップ（１２４）内を近位に移動することができる。第２の停止部材（７４４）は、第１の停止部材（７４２）から第１の距離（Ｄ１）だけ離れた第１の部分（７４６）と、第１の停止部材（７４２）から第２の距離（Ｄ２）だけ離れた第２の部分（７４８）と、を含む。本実施例では、第１の距離（Ｄ１）は、第２の距離（Ｄ２）より短い。
【００５８】
第２の停止部材（７４４）は、一般に、ピストルグリップ（１２４）の軸に沿って移動可能である。特に、図１１Ａ〜図１１Ｂに示されているように、第２の停止部材（７４４）は、第１の停止部材（７４２）が第１の部分（７４６）と一致する第１位置と、図１１Ｃに示されているように、第１の停止部材（７４２）が第２の部分（７４８）と一致する第２の位置と、から移動可能である。図１１Ａ〜１１Ｂに示されているように、第２の停止部材（７４４）が第１の位置にあるとき、停止アセンブリ（７４０）は、トリガ（１２８）のピストルグリップ（１２４）への枢動を制限する。特に、トリガ（１２８）は、第１の停止部材（７４２）に当接し、第１の停止部材（７４２）は、第１の部分（７４６）に当接してハードストップを提供する。ゆえに、停止アセンブリ（７４０）は、第２の停止部材が第１の位置にあるときのみ、トリガ（１２８）が非作動位置（図１１Ａ）から部分作動位置（図１１Ｂ）に移動することを可能にする。トリガ（１２８）のこの制限された枢動は、クランプアーム（１４４）の開放位置（図１２Ａ）から部分的な閉鎖位置（図１２Ｂ）までのみの枢動をもたらす。この動作モードでは、クランプアーム（１４４）は部分的な閉鎖のみが可能であり、エンドエフェクタ（１４０）は、組織に対して相対的に低度の圧縮のみを提供することができる。ゆえに、図１２Ｂに示されているように、クランプアーム（１４４）が部分的な閉鎖位置にあるブレード（１６０）に対して組織を部分的に圧縮する一方、エンドエフェクタ（１４０）は、ブレード（１６０）が起動したときに組織を封止するが、組織の切断は行わない。いくつかの変形形態では、クランプアーム（１４４）は理論的に、この状態でブレード（１６０）に接触することができるが、ハンドルアセンブリ（１２０）における力制限機構は、クランプアーム（１４４）とブレード（１６０）との間で達成され得る圧縮力を制限する。そのような力制限機構が採り得る様々な好適な形状は、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかとなるであろう。
【００５９】
図１１Ｃに示されているように、第２の停止部材（７４４）が第２の位置にあるときは、停止アセンブリ（７４０）は、トリガ（１２８）のピストルグリップ（１２４）への枢動を制限しない。特に、第２の部分（７４８）は、第２の停止部材（７４４）が第２の位置にあるときに、停止部材（７４２）がピストルグリップ（１２４）内で近位に移動するためのすきまを提供するように配置される。ゆえに、トリガ（１２８）がピストルグリップ（１２４）に向かって枢動するとき、トリガ（１２８）が図１２Ｃに示されている完全な作動位置に達すると、トリガ（１２８）は最終的に、第２の停止部材（７４４）に係合し、停止部材（７４４）をピストルグリップ（１２４）の中に入れ込む。トリガ（１２８）のこの妨害のない枢動により、クランプアーム（１４４）が開放位置（図１２Ａ）から完全な閉鎖位置（図１２Ｃ）へ完全に枢動することを可能にする。この動作モードでは、クランプアーム（１４４）は完全に閉鎖することが可能であり、エンドエフェクタ（１４０）は、組織に対して相対的に高度の圧縮を提供することができる。ゆえに、図１２Ｃに示されているような完全な閉鎖位置では、クランプアーム（１４４）はブレード（１６０）に対して組織を完全に圧縮する一方、エンドエフェクタ（１４０）は、ブレード（１６０）が起動したときに組織を切断し、封止する。
【００６０】
本実施例では、第１の停止部材（７４２）は、トリガ（１２８）による第１の停止部材（７４２）の係合に応答して、トランスデューサ（１１２）及びブレード（１６０）を起動させるスイッチを提供する。ゆえに、トリガ（１２８）が部分的な作動位置（図１１Ｂ）又は完全な作動位置（図１１Ｃ）にあるときに、トランスデューサ（１１２）及びブレード（１６０）が起動する。いくつかの変形例では、トランスデューサ（１１２）及びブレード（１６０）が起動する電力レベルは、トリガ（１２８）が部分的な作動位置にあるか（図１１Ｂ）又は完全な作動位置にあるか（図１１Ｃ）否かに関係なく同一である。かかる変形例では、組織効果の変化は、図１２Ｂ及び図１２Ｃに示されているように、クランプアーム（１４４）の閉鎖の程度の変化によって提供される。いくつかの他の変形例では、トランスデューサ（１１２）及びブレード（１６０）が起動する電力レベルはまた、トリガ（１２８）が部分的な作動位置にあるか（図１１Ｂ）又は完全な作動位置にあるか（図１１Ｃ）否かに基づいて変化することになる。例えば、トランスデューサ（１１２）及びブレード（１６０）は、図１１Ｂに示されている状態では相対的に低い電力レベルで、図１１Ｃに示されている状態では相対的に高い電力レベルで、起動し得る。スイッチ又は複数のスイッチを第１の停止部材（７４２）内に組み込み得る様々な好適な方法は、本明細書での教示を考慮すれば当業者には明らかとなるであろう。
【００６１】
トリガ（１２８）の枢動に応答して、トランスデューサ（１１２）及びブレード（１６０）を起動させるために、スイッチが第２の停止部材（７４４）に組み込まれてもよいことも理解されたい。例えば、図１１Ｂに示されている状態で、第１の停止部材（７４２）が第１のスイッチを作動させるように、第１のスイッチが第１の部分（７４６）に組み込まれてもよい。同様に、図１１Ｃに示されている状態で、第１の停止部材（７４２）が第２のスイッチを作動させるように、第２のスイッチが第２の部分（７４８）に組み込まれてもよい。追加的に又は代替的に、器具（７１０）は、例えば、ピストルグリップ（１２４）のような器具（７１０）の特定の構成要素に対する、トリガ（１２８）の角度（又は他の特性（複数の場合あり））を感知するセンサを含んでもよい。かかるセンサは、トリガ（１２８）の枢動に応答して、トランスデューサ（１１２）及びブレード（１６０）を起動させるスイッチとしての役割を果たし得る。
【００６２】
図１３Ａ〜図１３Ｃは、ピストルグリップ（１２４）に対してトリガ（１２８）を枢動させることによって起動するように更に構成されている、例示的な代替の外科用器具（８１０）を示している。本実施例の器具（８１０）は、外科用器具（１１０、７１０）と実質的に同様に動作するように構成されている。したがって、同一又は類似の構造物には、以下で更に説明することなく、同様の参照番号がラベル付けされている。トランスデューサ（１１２）は、ケーブル（１４）を介して発生器（１２、１１６）と連通し得ることが、更に理解されるであろう。示されているように、器具（８１０）は、第１の位置（図１３Ａ〜１３Ｂ）と第２の位置（図１３Ｃ）との間で、ピストルグリップ（１２４）に沿って摺動可能である代替の停止部材を含む。図１３Ｂに示されているように、第１の位置では、停止部材（８４０）は、トリガ（１２８）が、ピストルグリップ（１２４）に対して部分的な作動位置のみまで第１の距離を枢動することを可能にする。第１の位置にある停止部材（８４０）は、トリガ（１２８）が部分的な作動位置よりも更に枢動することを防止する、障害物を提供する。しかしながら、停止部材（８４０）が第２の位置にあるとき、停止部材（８４０）は、トリガ（１２８）がピストルグリップ（１２４）に向かって完全な作動位置まで枢動することを可能にする。図１２Ａ〜図１２Ｃに関する前述のように、トリガ（１２８）の部分的な又は完全な作動により、クランプアーム（１４４）がブレード（１６０）に対して部分的又は完全に閉鎖することになることを理解されたい。ゆえに、図１３Ａ〜図１３Ｂに示されているように、停止部材（８４０）が第１の位置にあるとき、停止部材（８４０）は、「封止のみ」モードで器具（８１０）を提供する。図１３Ｃに示されているように、停止部材（８４０）が第２の位置にあるとき、停止部材（８４０）は、「封止及び切断」モードで器具（８１０）を提供する。
【００６３】
停止部材（８４０）はまた、トリガ（１２８）による停止部材（８４０）の係合に応答して、トランスデューサ（１１２）及びブレード（１６０）を起動させる１つ又は２つ以上のスイッチを含んでもよい。これにより、トリガ（１２８）が部分的な作動位置（図１３Ｂ）又は完全な作動位置（図１３Ｃ）にあるときに、トランスデューサ（１１２）及びブレード（１６０）が起動する。いくつかの変形例では、トランスデューサ（１１２）及びブレード（１６０）が起動する電力レベルは、トリガ（１２８）が部分的な作動位置にあるか（図１３Ｂ）又は完全な作動位置にあるか（図１３Ｃ）否かに関係なく同一である。かかる変形例では、組織効果の変形形態は、図１２Ｂ及び図１２Ｃに関する前述のように、クランプアーム（１４４）の閉鎖の程度の変化によって提供される。いくつかの他の変形例では、トランスデューサ（１１２）及びブレード（１６０）が起動する電力レベルはまた、トリガ（１２８）が部分的な作動位置にあるか（図１３Ｂ）又は完全な作動位置にあるか（図１３Ｃ）否かに基づいて変化することになる。例えば、トランスデューサ（１１２）及びブレード（１６０）は、図１３Ｂに示されている状態では相対的に低い電力レベルで、図１３Ｃに示されている状態では相対的に高い電力レベルで、起動し得る。スイッチ又は複数のスイッチを停止部材（８４０）内に組み込み得る様々な好適な方法は、本明細書での教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。
【００６４】
図１４は、ピストルグリップ（１２４）に対してトリガ（１２８）を枢動させることによって起動するように更に構成されている、別の例示的な代替の器具（９１０）のハンドルアセンブリ（１２０）の特徴を示している。本実施例の器具（９１０）は、外科用器具（１１０、７１０、８１０）と実質的に同様に動作するように構成されている。したがって、同一又は類似の構造物には、以下で更に説明することなく、同様の参照番号がラベル付けされている。器具（９１０）は、ケーブル（１４）を介して発生器（１２、１１６）と連通し得るトランスデューサ（１１２）を含むことが、更に理解されるであろう。示されているように、器具（８１０）は、ユーザが作動するスライダ（９４１）に応答して、第１、第２、及び第３の位置の間でピストルグリップ（１２４）に沿って摺動可能である、代替の停止部材（９４０）を含む。この例では、トリガ（１２８）は、ピストルグリップ（１２４）に対する内部の接触部分（９４２）を含む。接触部分（９４２）は、第１、第２及び第３の枢動位置の間を枢動するために、停止部材（９４０）の３つの部分のうちの１つに接触するように構成されている。特に、トリガ（１２８）は、停止部材（９４０）が第１の位置にあるときに、接触部分（９４２）が第１の部分（９４４）に接触するように枢動してもよい。同様に、トリガ（１２８）は、停止部材（９４０）が第２の位置にあるとき、接触部分（９４２）が第２の部分（９４６）に接触するように枢動してもよい。更に、トリガ（１２８）は、停止部材（９４０）が第３の位置にあるときに、接触部分（９４２）が第３の部分（９４４）に接触するように枢動してもよい。
【００６５】
部分（９４４、９４６、９４８）は、ピストルグリップ（１２４）内の停止部材（９４０）の位置に基づき、接触部部分（９４２）と係合するように配置される部分（９４４、９４６、９４８）に応じて、トリガ（１２８）の作動を様々な程度に制限し得ることを理解されたい。また、図１２Ａ〜図１２Ｃに関する前述のように、トリガ（１２８）の作動の制限は、クランプアーム（１４４）の閉鎖の制限を更にもたらすことを理解されたい。ゆえに、停止部材（９４０）は、エンドエフェクタ（１４０）によって組織に適用され得る圧縮を変化させるように動作可能であり、それによって、「封止のみ」モード及び「封止及び切断」モードなどの異なる動作モードを提供する。
【００６６】
停止部材（９４０）はまた、トリガ（１２８）による停止部材（９４０）の係合に応答して、トランスデューサ（１１２）及びブレード（１６０）を起動させる１つ又は２つ以上のスイッチを含んでもよい。ゆえに、トリガ（１２８）が部分的な作動位置（例えば、係合している部分（９４４）若しくは部分（９４６））又は完全な作動位置（例えば、係合している部分（９４８））にあるときに、トランスデューサ（１１２）及びブレード（１６０）が起動する。いくつかの変形例では、トランスデューサ（１１２）及びブレード（１６０）が起動する電力レベルは、トリガ（１２８）が部分的な作動位置にあるか又は完全な作動位置にあるか否かに関係なく同一である。かかる変形例では、組織効果の変形形態は、図１２Ｂ及び図１２Ｃに関する前述のように、クランプアーム（１４４）の閉鎖の程度の変化によって提供される。いくつかの他の変形例では、トランスデューサ（１１２）及びブレード（１６０）が起動される電力レベルはまた、トリガ（１２８）が部分的な作動位置にあるか又は完全な作動位置にあるか否かに基づいて変化する。例えば、トランスデューサ（１１２）及びブレード（１６０）は、トリガ（１２８）が部分（９４６）と係合すると、相対的に低い電力レベルで、また、トリガ（１２８）が部分（９４８）と係合すると、相対的に高い電力レベルで、起動し得る。スイッチ又は複数のスイッチを停止部材（９４０）内に組み込み得る様々な好適な方法は、本明細書での教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。
【００６７】
Ｖ．連続的に可変の起動ボタンを備えた外科用器具
図１５は、外科用器具（１１０）と実質的に同様に動作するように構成されている、例示的な代替外科用器具（１０１０）を示している。したがって、同一又は類似の構造物には、以下で更に説明することなく、同様の参照番号がラベル付けされている。図１５には、エンドエフェクタは示されていないが、器具（１０１０）は、エンドエフェクタ（１４０）のようなエンドエフェクタを含むことが理解されるであろう。トランスデューサ（１１２）は、ケーブル（１４）を介して発生器（１２、１１６）と連通し得ることが、更に理解されるであろう。示されているように、外科用器具（１０１０）は、ポテンショメータ（１０４０）に直接連結された回転可能な起動ボタン（１０２６）を含む。特に、ボタン（１０２６）は、ポテンショメータ（１０４０）の中心を通過するピン（１０４２）を経由して、ポテンショメータ（１０４０）に枢動可能に連結される。ピン（１０４２）は、ボタン（１０２６）が枢動するとピン（１０４２）が回転するように、ボタン（１０２６）に固定的に固定される。ピン（１０４２）はまた、ポテンショメータ（１０４０）の抵抗が、ボタン（１０２６）の枢動に直接比例して変化するように、ポテンショメータ（１０４０）内の回転接触部に固定される。ポテンショメータ（１０４０）を介して提供されるこの可変の抵抗は、トランスデューサ（１１２）及びブレード（１６０）を介した多様な電力出力を提供する。換言すれば、エンドエフェクタ（１４０）を経由して組織に適用される超音波電力は、ボタン（１０２６）の枢動位置及び／又は位置変化率に基づいて変化することになる。いくつかの代替の変形例では、ポテンショメータ（１０４０）は、ボタン（１０２６）の枢動位置を追跡するように動作可能である、エンコーダアセンブリに置き換えられる。ゆえに、エンコーダアセンブリからのデータを使用して、トランスデューサ（１１２）及びブレード（１６０）を介した多様な電力出力が提供されてもよい。
【００６８】
図１６は、図１５に示される構成の単なる例示的な変形形態を示している。特に、図１６は、湾曲したラック（１０３０）をボタン（１０２６）に一元的に固定した構成を示している。湾曲したラック（１０３０）をピニオン（１０２８）に係合させ、ピニオン（１０２８）をポテンショメータ（１０５０）に直接連結させる。ゆえに、ボタン（１０２６）がピン（１０３２）を中心に枢動すると、湾曲したラック（１０３０）がピニオン（１０２８）を回転させ、次いで、ピニオン（１０２８）が、ポテンショメータ（１０５０）の抵抗値を変化させる。ポテンショメータ（１０５０）を介して提供されるこの可変の抵抗は、トランスデューサ（１１２）及びブレード（１６０）を介した多様な電力出力を提供する。換言すれば、エンドエフェクタ（１４０）を介して組織に適用される超音波電力は、ボタン（１０２６）の回動位置（及び／又は位置変化率）に基づいて変化することになる。図１５に示されている構成とは異なり、図１６に示されている構成は、湾曲したラック（１０３０）とピニオン（１０２８）との存在により、トリガ（１０２６）の枢動に応答して、ポテンショメータ（１０５０）の抵抗値のより大きい変化をもたらすことになる。換言すれば、図１６に示されている構成は、図１５に示されている構成よりも、トリガ（１０２６）の枢動に対するより大きな感度をもたらすことになる。更に他の好適な構成は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明白であろう。
【００６９】
図１５〜図１６に示されている実施例のいずれにおいても、ボタン（１０２６）が近位に枢動すると、別個のモード又は電力レベルで動作するのではなく、連続的な可変の電力レベルが提供される。特に、示されている実施例では、ボタン（１０２６）の近位作動の角変位が増大すると、トランスデューサ（１１２）及びブレード（１６０）の電力レベルが増加する。超音波ブレード（１６０）の電力設定又は変位とボタン（１０２６）の深さ又は圧力との間の他の好適な関係は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。いくつかの実施例では、ボタン（１０２６）の張力又は物理抵抗は、操作者に触覚フィードバックと、ボタン（１０２６）及び超音波ブレード（１６０）の運動のより良好な制御性と、を提供するため、到達距離（すなわち、ボタン（１０２６）の枢動範囲）にわたって変化し得る。連続的な可変の電力レベルのボタン（１０２６）を提供することにより、操作者が、別個の設定（最大、最小など）に制約されることなく、モード（例えば、電力レベル）の連続にわたって操作することを可能にする。
【００７０】
いくつかの他のバリエーションでは、ボタン（１０２６）が近位方向に枢動すると、電力レベルは、有限数の別個の電力レベルにわたって段階的な方法で徐々に増加される。換言すれば、電力レベルは、ボタン（１０２６）を組み込むすべての変形例において、必ずしも連続的に可変である必要はない。
【００７１】
ＶＩ．例示的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得るいずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではないことを理解されたい。一切の権利放棄を意図するものではない。以下の実施例は単なる例証目的で与えられるものにすぎない。本明細書の様々な教示は、多くの他の方法で配置及び適用され得ることが企図される。また、いくつかの変形形態では、以下の実施例で言及される特定の特徴を省略してもよいことも企図される。したがって、本発明者によって、又は本発明者の関係者たる継承者によって、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとしてみなされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、これらの更なる特徴は、特許性に関連するいずれの理由によって追加されたものとしても仮定されるべきではない。
【実施例】
【００７２】
（実施例１）
超音波器具であって、（ａ）本体と、（ｂ）作動アセンブリであって、モード選択部材と、起動部材と、を備える、作動アセンブリと、（ｃ）本体から遠位に延在するシャフトアセンブリであって、音響導波管を備えるシャフトアセンブリと、（ｄ）超音波ブレードを備えるエンドエフェクタと、を備え、超音波ブレードが、音響導波管と音響通信し、エンドエフェクタが、モード選択部材が第１の位置にあるときに、起動部材の作動に応答して、第１の起動モードで起動するように構成されており、エンドエフェクタが、モード選択部材が第２の位置にあるときに、起動部材の作動に応答して、第２の起動モードで起動するように構成されている、超音波器具。
【００７３】
（実施例２）
モード選択部材がセンサを備える、実施例１に記載の超音波器具。
【００７４】
（実施例３）
センサが、本体の向きを感知し、それにより、本体の向きに基づいてモード選択を提供するように構成されている、実施例２に記載の超音波器具。
【００７５】
（実施例４）
センサが加速度計を備える、実施例３に記載の超音波器具。
【００７６】
（実施例５）
モード選択部材が、摺動可能な部材を備える、実施例１〜４のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波器具。
【００７７】
（実施例６）
ポテンショメータを更に含み、ポテンショメータが摺動可能な部材と連通している、実施例５に記載の超音波器具。
【００７８】
（実施例７）
モード選択部材がトグルボタンを備える、実施例１〜６のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波器具。
【００７９】
（実施例８）
モード選択部材が回転ダイアルを備える、実施例１〜７のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波器具。
【００８０】
（実施例９）
モード選択部材が複数の位置の間で移動可能であり、複数の位置のそれぞれが対応する個別の動作モードに関連付けられている、実施例１〜８のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波器具。
【００８１】
（実施例１０）
トリガを更に備え、エンドエフェクタが、クランプアームを更に備え、クランプアームが、クランプアームと超音波ブレードとの間の組織をクランプするために、トリガの作動に応答して、超音波ブレードに対して枢動するように構成されている、実施例１〜９のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波器具。
【００８２】
（実施例１１）
起動部材が、トリガを備える、実施例１０に記載の超音波器具。
【００８３】
（実施例１２）
モード選択部材が、トリガの作動を選択的に制限するように構成されている阻止部材を備える、実施例１１に記載の超音波器具。
【００８４】
（実施例１３）
阻止部材が、第１の位置から第２の位置に移動可能であり、クランプアームが、阻止部材が第１の位置にあるときに、トリガの作動に応答して、超音波ブレードに対して部分的な閉鎖位置まで枢動するように構成されており、クランプアームが、阻止部材が第２の位置にあるときに、トリガの作動に応答して、超音波ブレードに対して完全な閉鎖位置まで枢動するように構成されている、実施例１２に記載の超音波器具。
【００８５】
（実施例１４）
モード選択部材が複数のスイッチを備え、複数のスイッチが単一のボタン上に配置されている、実施例１〜１３のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波器具。
【００８６】
（実施例１５）
本体が、操作者の手で把持されるように構成されているグリップ部分を備え、モード選択部材が、グリップ部分を把持する手の親指でアクセスできるように配置されるよう、モード選択部材がグリップ部分の近位に位置する、実施例１〜１４のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波器具。
【００８７】
（実施例１６）
起動部材が、本体の遠位部分にボタンを備える、実施例１〜１５のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波器具。
【００８８】
（実施例１７）
超音波器具であって、（ａ）本体と、（ｂ）作動アセンブリであって、モード選択部材と、起動部材と、を備える、作動アセンブリと、（ｃ）本体から遠位に延在するシャフトアセンブリであって、音響導波管を備えるシャフトアセンブリと、（ｄ）超音波ブレードを備えるエンドエフェクタと、を備え、超音波ブレードが、音響導波管と音響通信し、エンドエフェクタが、モード選択部材が第１の位置にあるときに、起動部材の作動に応答して、第１の起動モードで起動するように構成されており、エンドエフェクタが、モード選択部材の異なる位置に応じた複数の動作モードで、起動部材の作動に応答して、起動するように構成されている、超音波器具。
【００８９】
（実施例１８）
本体が、ハンドルアセンブリを備え、ハンドルアセンブリが、ピストルグリップを備え、ピストルグリップを把持している手でモード選択部材にアクセスできるように、モード選択部材が、ピストルグリップの上又は近くに配置されている、実施例１７に記載の超音波器具。
【００９０】
（実施例１９）
超音波器具であって、（ａ）本体と、（ｂ）本体に枢動可能に連結されたトリガと、（ｃ）本体から遠位に延在するシャフトアセンブリであって、音響導波管を含む、シャフトアセンブリと、（ｄ）エンドエフェクタであって、（ｉ）超音波ブレードであって、音響導波管と音響通信する、超音波ブレードと、（ｉｉ）クランプアームであって、本体に対するトリガの枢動に応答して、超音波ブレードに向かう及びそこから離れる方向に枢動するように構成されている、クランプアームと、を備える、エンドエフェクタと、（ｅ）本体に移動可能に連結されたトリガ阻止部材と、を備え、トリガ阻止部材が、第１の位置と第２の位置との間で移動可能であり、トリガ阻止部材が、トリガ阻止部材が第１の位置にあるときに、トリガが非作動位置から部分的な作動位置のみまで枢動することを可能にし、それによって、クランプアームの運動及び／又はクランプ力を制限するように構成されており、トリガ阻止部材が、トリガ阻止部材が第２の位置にあるときに、トリガが非作動位置から完全な作動位置まで枢動することを可能にするように構成されており、トリガ阻止部材が、トリガ阻止部材が第１の位置にあるときに、トリガが部分的な作動位置から完全な作動位置まで枢動することを防止するように構成されている、超音波器具。
【００９１】
（実施例２０）
本体が、ピストルグリップを備え、トリガが、ピストルグリップに向かう及びそこから離れる方向に枢動可能であり、トリガ阻止部材が、ピストルグリップ内に摺動可能に配設されている、実施例１９に記載の超音波器具。
【００９２】
（実施例２１）
超音波器具であって、（ａ）本体と、（ｂ）作動アセンブリであって、作動アセンブリが、起動部材を備え、起動部材が、本体に対して移動するように構成されている、作動アセンブリと、（ｃ）本体から遠位に延在するシャフトアセンブリであって、音響導波管を含むシャフトアセンブリと、（ｄ）超音波ブレードを備えるエンドエフェクタと、を備え、超音波ブレードが音響導波管と音響通信し、エンドエフェクタが、起動部材が本体に対して第１の位置にあるときに、起動部材が第１の電力レベルでエンドエフェクタを起動させるように動作可能になるように、また、起動部材が本体に対して第２の位置にあるときに、起動部材が第２の電力レベルでエンドエフェクタを起動させるように動作可能になるように、本体に対する起動部材の位置に基づいて選択された電力レベルで、本体に対する起動部材の運動に応答して起動するように構成されている、超音波器具。
【００９３】
（実施例２２）
起動部材が、本体に対する起動部材の位置に基づいて、連続的な可変範囲の電力レベルにわたってエンドエフェクタを起動させるように動作可能である、実施例２１に記載の超音波器具。
【００９４】
（実施例２３）
起動部材が、本体に対する起動部材の位置に基づいて、ある範囲の別個の電力レベルにわたってエンドエフェクタを起動させるように動作可能である、実施例２１に記載の超音波器具。
【００９５】
ＶＩＩ．その他
本明細書で使用されるとき、用語「起動モード」は、様々な異なる意味を含むと理解されたい。例えば、ある起動モードは、ある電力レベルで超音波ブレードを経由して超音波電力を提供し得る一方、別の起動モードは、別の電力レベルで超音波ブレードを経由して超音波電力を提供し得る。別の例として、ある起動モードがある電力プロファイル（例えば、時間及び／又は他の何らかの変数（複数の場合あり）の関数として変化する電力）を用いて、超音波ブレードを経由して超音波電力を提供し得る一方、別の起動モードは、別の電力プロファイル（例えば、時間の関数及び／又は他の何らかの変数（複数の場合あり）の異なる関数として変化する電力）で、超音波ブレードを経由して超音波電力を提供し得る。別の例として、ある電力レベルがある閉鎖したクランプアームの位置及び／又はクランプ力を提供し得る一方、別の電力レベルは、別の閉鎖したクランプアームの位置及び／又はクランプ力を提供し得る。他の異なる種類の起動モードは、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。
【００９６】
本明細書に記載される器具のいずれの変形例も、本明細書で上述されるものに加えて、又はそれらの代わりに、様々な他の特徴を含んでもよいことを理解されたい。あくまで一例として、本明細書に記載される器具のいずれもが、本明細書において、参照することにより組み込まれる様々な参考文献のいずれかで開示される様々な特徴のうちの１つ又は２つ以上を含むこともできる。本明細書の教示は、本明細書の引用文献のいずれかの教示と多数の方法で容易に組み合わせ得るため、本明細書の教示は、本明細書の他の引用文献のいずれかに記載される器具のいずれにも容易に適用され得ることが理解されよう。本明細書の教示が組み込まれ得る他の種類の器具が、当業者には明らかであろう。
【００９７】
また、本明細書で言及する値の一切の範囲はかかる範囲の上下限を含むと読み取るべきであることを理解されたい。例えば、「約２．５センチメートル（１．０インチ）〜約３．８センチメートル（１．５インチ）」の範囲であると表される範囲は、前述の上下限間の値を含むことに加えて、約２．５センチメートル（１．０インチ）及び約３．８センチメートル（１．５インチ）を含むと読み取るべきである。
【００９８】
参照により本明細書に援用されると言及されたいかなる特許、刊行物、又は他の開示内容も、全体的に又は部分的に、援用された内容が現行の定義、見解、又は本開示に記載された他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に援用されることを認識されたい。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に援用されるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照により本明細書に援用されるものとするが、既存の定義、記載、又は本明細書に記載される他の開示文献と矛盾する任意の文献、又はそれらの部分は、援用文献と既存の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ援用されるものとする。
【００９９】
上述の装置の変形例は、医療専門家によって行われる従来の治療及び処置での用途だけでなく、ロボット支援された治療及び処置での用途も有することができる。あくまでも一例として、本明細書の様々な教示は、ロボット手術システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムに容易に組み込まれ得る。同様に、当業者には明らかとなることであるが、本明細書の様々な教示は、２００４年８月３１日公開の「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許第６，７８３，５２４号（その開示は、参照により本明細書に組み込まれる）の様々な教示と容易に組み合わされ得る。
【０１００】
上述の変形例は、１回の使用後に廃棄されるように設計されてもよく、あるいは、それらは、複数回使用されるように設計されてもよい。いずれか又は両方の場合において、様々な変形例は、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整は、装置の分解工程、それに続く特定の部分の洗浄又は交換工程、及びその後の再組立工程の任意の組み合わせを含み得る。特に、装置のいくつかの変形例は分解することができ、また、装置の任意の数の特定の部品分又は部分を、任意の組み合わせで選択的に交換するか又は取り外してもよい。特定の部分の洗浄及び／又は交換の際、装置のいくつかの変形形態は、再調整用の施設で、又は手術の直前に操作者によって、その後の使用のために再組み立てされてもよい。当業者であれば、装置の再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組立のための様々な技術を利用することができることを認識するであろう。かかる技術の使用、及び結果として得られる再調整された装置は、すべて本発明の範囲内にある。
【０１０１】
あくまで一例として、本明細書に記載される変形例は、手術の前及び／又は後に滅菌されてもよい。１つの滅菌法では、装置をプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなどの閉鎖及び密封された容器に入れる。次いで、容器及び装置を、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過し得る放射線場に置くことができる。放射線は、装置の表面及び容器内の細菌を死滅させることができる。この後、滅菌された装置を、後の使用のために、滅菌容器中で保管することができる。装置はまた、β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で既知の他の任意の技術を用いて滅菌され得る。
【０１０２】
以上、本発明の様々な実施形態を図示及び説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく、当業者による適切な改変により、本明細書に記載される方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。そのような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、他の改変も当業者には明らかであろう。例えば、上述の実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面において図示され、説明された構造及び動作の細部に限定されないものとして理解されたい。
【０１０３】
〔実施の態様〕
（１）  超音波器具であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）作動アセンブリであって、モード選択部材と、起動部材と、を備える、作動アセンブリと、
（ｃ）前記本体から遠位に延在するシャフトアセンブリであって、音響導波管を備える、シャフトアセンブリと、
（ｄ）超音波ブレードを備えるエンドエフェクタと、を備え、前記超音波ブレードが、前記音響導波管と音響通信し、前記エンドエフェクタは、前記モード選択部材が第１の位置にあるときに、前記起動部材の作動に応答して、第１の起動モードで起動するように構成されており、前記エンドエフェクタは、前記モード選択部材が第２の位置にあるときに、前記起動部材の作動に応答して、第２の起動モードで起動するように構成されている、超音波器具。
（２）  前記モード選択部材が、センサを備える、実施態様１に記載の超音波器具。
（３）  前記センサが、前記本体の向きを感知し、それにより、前記本体の前記向きに基づいてモード選択を提供するように構成されている、実施態様２に記載の超音波器具。
（４）  前記センサが、加速度計を備える、実施態様３に記載の超音波器具。
（５）  前記モード選択部材が、摺動可能な部材を備える、実施態様１に記載の超音波器具。
【０１０４】
（６）  ポテンショメータを更に含み、前記ポテンショメータが前記摺動可能な部材と連通している、実施態様５に記載の超音波器具。
（７）  前記モード選択部材が、トグルボタンを備える、実施態様１に記載の超音波器具。
（８）  前記モード選択部材が、回転ダイアルを備える、実施態様１に記載の超音波器具。
（９）  前記モード選択部材が、複数の位置の間で移動可能であり、前記複数の位置のそれぞれが、対応する別個の動作モードに関連付けられている、実施態様１に記載の超音波器具。
（１０）  トリガを更に備え、前記エンドエフェクタが、クランプアームを更に備え、前記クランプアームが、前記クランプアームと前記超音波ブレードとの間の組織をクランプするために、前記トリガの作動に応答して、前記超音波ブレードに対して枢動するように構成されている、実施態様１に記載の超音波器具。
【０１０５】
（１１）  前記起動部材が、前記トリガを備える、実施態様１０に記載の超音波器具。
（１２）  前記モード選択部材が、前記トリガの作動を選択的に制限するように構成されている阻止部材を備える、実施態様１１に記載の超音波器具。
（１３）  前記阻止部材が、第１の位置から第２の位置に移動可能であり、前記クランプアームは、前記阻止部材が前記第１の位置にあるときに、前記トリガの作動に応答して、前記超音波ブレードに対して部分的な閉鎖位置まで枢動するように構成されており、前記クランプアームは、前記阻止部材が前記第２の位置にあるときに、前記トリガの作動に応答して、前記超音波ブレードに対して完全な閉鎖位置まで枢動するように構成されている、実施態様１２に記載の超音波器具。
（１４）  前記モード選択部材が、複数のスイッチを備え、前記複数のスイッチが単一のボタン上に配置されている、実施態様１に記載の超音波器具。
（１５）  前記本体が、操作者の手で把持されるように構成されているグリップ部分を備え、前記モード選択部材が、前記グリップ部分を把持する手の親指でアクセスできるように配置されるよう、前記モード選択部材が、前記グリップ部分に近位に位置する、実施態様１に記載の超音波器具。
【０１０６】
（１６）  前記起動部材が、前記本体の遠位部分にボタンを備える、実施態様１に記載の超音波器具。
（１７）  超音波器具であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）作動アセンブリであって、モード選択部材と、起動部材と、を備える、作動アセンブリと、
（ｃ）前記本体から遠位に延在するシャフトアセンブリであって、音響導波管を備える、シャフトアセンブリと、
（ｄ）超音波ブレードを備えるエンドエフェクタと、を備え、前記超音波ブレードが、前記音響導波管と音響通信し、前記エンドエフェクタは、前記モード選択部材が第１の位置にあるときに、前記起動部材の作動に応答して、第１の起動モードで起動するように構成されており、前記エンドエフェクタが、前記モード選択部材の異なる位置に応じた複数の動作モードで、前記起動部材の作動に応答して、起動されるように構成されている、超音波器具。
（１８）  前記本体が、ハンドルアセンブリを備え、前記ハンドルアセンブリが、ピストルグリップを備え、前記ピストルグリップを把持している手で前記モード選択部材にアクセスできるように、前記モード選択部材が、前記ピストルグリップの上又は近くに配置されている、実施態様１７に記載の超音波器具。
（１９）  超音波器具であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）前記本体に枢動可能に連結されたトリガと、
（ｃ）前記本体から遠位に延在するシャフトアセンブリであって、音響導波管を備える、シャフトアセンブリと、
（ｄ）エンドエフェクタであって、
（ｉ）超音波ブレードであって、前記音響導波管と音響通信している、超音波ブレードと、
（ｉｉ）クランプアームであって、前記本体に対する前記トリガの枢動に応答して、前記超音波ブレードに向かう及びそこから離れる方向に枢動するように構成されている、クランプアームと、を備える、エンドエフェクタと、
（ｅ）前記本体に移動可能に連結されたトリガ阻止部材であって、第１の位置と第２の位置との間で移動可能である、トリガ阻止部材と、を備え、
前記トリガ阻止部材は、前記トリガ阻止部材が前記第１の位置にあるときに、前記トリガが非作動位置から部分的な作動位置のみまで枢動することを可能にし、それによって、前記クランプアームの運動及び／又はクランプ力を制限するように構成されており、
前記トリガ阻止部材は、前記トリガ阻止部材が前記第２の位置にあるときに、前記トリガが前記非作動位置から完全な作動位置まで枢動することを可能にするように構成されており、
前記トリガ阻止部材は、前記トリガ阻止部材が前記第１の位置にあるときに、前記トリガが前記部分的な作動位置から前記完全な作動位置まで枢動することを防止するように構成されている、超音波器具。
（２０）  前記本体が、ピストルグリップを備え、前記トリガが、前記ピストルグリップに向かう及びそこから離れる方向に枢動可能であり、前記トリガ阻止部材が、前記ピストルグリップ内に摺動可能に配設されている、実施態様１９に記載の超音波器具。
【０１０７】
（２１）  超音波器具であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）作動アセンブリであって、前記作動アセンブリが起動部材を備え、前記起動部材が、前記本体に対して移動するように構成されている、作動アセンブリと、
（ｃ）前記本体から遠位に延在するシャフトアセンブリであって、音響導波管を備える、シャフトアセンブリと、
（ｄ）超音波ブレードを備えるエンドエフェクタと、を備え、前記超音波ブレードが、前記音響導波管と音響通信し、前記エンドエフェクタは、前記起動部材が前記本体に対して第１の位置にあるときに、前記起動部材が第１の電力レベルで前記エンドエフェクタを起動させるように動作可能になるように、また、前記起動部材が前記本体に対して第２の位置にあるときに、前記起動部材が第２の電力レベルで前記エンドエフェクタを起動させるように動作可能になるように、前記本体に対する前記起動部材の前記位置に基づいて選択された電力レベルで、前記本体に対する前記起動部材の運動に応答して起動するように構成されている、超音波器具。
（２２）  前記起動部材が、前記本体に対する前記起動部材の前記位置に基づいて、連続的な可変範囲の電力レベルにわたって前記エンドエフェクタを起動させるように動作可能である、実施態様２１に記載の超音波器具。
（２３）  前記起動部材が、前記本体に対する前記起動部材の前記位置に基づいて、ある範囲の別個の電力レベルにわたって前記エンドエフェクタを起動させるように動作可能である、実施態様２１に記載の超音波器具。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ−６Ｃ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１２Ｃ】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１３Ｃ】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【国際調査報告】
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