(57)【要約】  チューブ（１４）中の生体液体のサンプルを採取することが可能である、生体液体を振盪し、かつ、サンプリングするためのデバイスであって、当該デバイスは、２つの振盪位置の間で一連の傾斜運動を実行することによって、１つ以上のチューブ（１４）を保持するラック（１２）を混合するように設計された振盪器（２６）を含む、前記デバイス。  振盪器（２６）はまた、ラック（１２）の挿入位置から最も遠く離れた振盪位置を越えて傾き、重力によってそれを排出するように構成されている。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
チューブ（１４）中の生体液体のサンプルを採取するように設計された、生体液体用の振盪およびサンプル採取デバイスであって、当該デバイスは、２つの振盪位置の間で一連の傾斜運動を実行することによって、１つ以上のチューブ（１４）を保持するラック（１２）を混合するように設計された振盪器（２６）を有し、当該デバイスは、前記振盪器（２６）がまた、ラック（１２）の挿入位置から最も遠く離れた振盪位置を越えて傾き、重力によってそれを排出するように構成されていることを特徴とする、前記デバイス。
【請求項２】
前記振盪器（２６）が開口支持体（４６）を含み、当該デバイスがまたカバー（５４）を有し、該カバー（５４）は、前記ラック（１２）が前記振盪器（２６）からその振盪中に外に出ることを防止するように構成されており、かつ、前記振盪器（２６）の上に回転可能に取り付けられ、前記ラック（１２）を、それが前記ラック（１２）の前記挿入位置から最も遠く離れた前記振盪位置を越えて傾けられた時に前記支持体（４６）における開口部を通して解放することを特徴とする、請求項１に記載のデバイス。
【請求項３】
前記カバー（５４）が、前記振盪器（２６）がラック（１２）の前記挿入位置から最も遠く離れた前記振盪位置に達した時に前記振盪器に突き当たる部分（５８）と、前記振盪器（２６）がこの位置を越えて傾いた時に圧縮されるように構成されたバネ（１０６）とを有し、前記カバー（５４）が、前記ラック（１２）が外に出ることを防止しないようになっている、請求項２に記載のデバイス。
【請求項４】
斜面（１０８）も含み、該斜面（１０８）は、前記振盪器（２６）から排出されたラック（１２）を受け入れ、かつ、それを当該デバイスの出口（２０）に向けてガイドするように構成されている、先行する請求項のうちの一項に記載のデバイス。
【請求項５】
前記斜面（１０８）が勾配を有し、該勾配は、前記出口（２０）に向かって配向されており、当該デバイスから排出されたラック（１２）をガイドするようになっている、請求項４に記載のデバイス。
【請求項６】
前記振盪器（２６）が、前記振盪器（２６）における前記ラック（１２）の前記挿入位置に対して０°および１２０°にそれぞれ配置された２つの振盪位置の間で一連の傾斜運動を実行する、先行する請求項のうちの一項に記載のデバイス。
【請求項７】
矩形の止め具（４２）も含み、該矩形の止め具（４２）は、ラック（１２）が、前記振盪器（２６）が既にラック（１２）を保持している時に前記振盪器（２６）と干渉することを防止するように構成されている、先行する請求項のうちの一項に記載のデバイス。
【請求項８】
静止した穿孔器（７８）も含み、該静止した穿孔器（７８）は、サンプリングされるチューブ（１４）の栓に穴をあけるように設計されており、吸引器（８０）も含み、該吸引器（８０）は、前記穿孔器（７８）によって穴のあけられたチューブ（１４）からこの後者を通してサンプルを採取するように設計されており、プッシャー（８２）も含み、該プッシャー（８２）は、単一のアクチュエーターを有し、かつ、前記穿孔器（７８）の正面でチューブ（１４）を前記穿孔器（７８）に押し当て、かつ、それを戻すように設計されている、先行する請求項のうちの一項に記載のデバイス。
【請求項９】
前記プッシャー（８２）が、モーター（８８）によって駆動されるカム（８６）によって駆動されるプレート（８４）の連結された部分（９０）と、戻しデバイス（８３）とによって動かされ、該戻しデバイス（８３）は、１つの端部（９４）がブロック（１００）によって前記部分（９０）に連結され、該ブロック（１００）は、バネ（１０２）に連結されており、かつ、止め具（９６）に突き当たるように構成されており、前記プッシャー（８２）が移動し続ける一方で、前記端部（９４）が移動することを防止する、請求項８に記載のデバイス。
【請求項１０】
次のオペレーションを含む、生体液体用の振盪およびサンプル採取方法であって、該オペレーションは：
−  ラック（１２）を請求項１〜９のうちの一項に記載のデバイスの振盪器（２６）の中に挿入することと、
−  ２つの振盪位置の間で一連の傾斜運動を実行することによって、１つ以上のチューブ（１４）を保持する前記ラック（１２）を混合することと、
−  振盪された前記チューブ（１４）のうちの１つから生体液体の少なくとも１つのサンプルを採取することと、
−  ラック（１２）の挿入位置から最も遠く離れた振盪位置を越えて前記振盪器（２６）を傾けることと、
−  重力によって前記ラック（１２）を排出することである、
前記方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生体液体（特に、血液のような体液）用のサンプル採取の分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
ここ数十年間、血液製品用の分析機器は、多くの発展を経験してきた。前記機器は今や、小さくて機能が限定された機械から、サンプル処理の連鎖のほとんど全てを自動化することが可能である複雑でネットワーク化された機器まで、非常に広い範囲の性能レベルをカバーする。
【０００３】
エントリーレベルの製品については、信頼性とコストコントロールとが、製品の価値を決定する際に重要な要素となってきている。
【発明の概要】
【０００４】
本発明は、状況を改善することを意図する。この目的のために、本発明は、生体液体用の振盪およびサンプル採取デバイスを提案し、当該デバイスは、チューブ中の生体液体のサンプルを採取するように設計されており、振盪器を有し、該振盪器は、２つの振盪位置の間で一連の傾斜運動を実行することによって、１つ以上のチューブを保持するラックを混合するように設計されており、当該デバイスは、振盪器がまた、ラックの挿入位置から最も遠く離れた振盪位置を越えて傾き、重力によって該ラックを除去するように構成されていることを特徴とする。
【０００５】
このデバイスは、サンプルを採取するのに、チューブを移動させるアクチュエーターを１つだけ必要とするサンプリング部材を提供するので、特に有利である。結果的に、サンプリング部材は静止しており、このことは信頼性を改善する。さらに、アクチュエーターを１つだけ必要とするという事実は、製造コスト、組立時間および必須の機械的調整を減少させるのに役立つ。
【０００６】
異なる変形では、当該デバイスは、次の特徴のうちの１つ以上を有し得る：
−  振盪器が開口支持体を含み、かつ、当該デバイスがまた、カバーを有し、該カバーは、ラックが振盪器からその振盪中に外に出ることを防止するように構成されており、かつ、振盪器の上に回転可能に取り付けられ、それがラックの挿入位置から最も遠く離れた振盪位置を超えて傾けられた時、支持体における開口部を通してラックを解放することと、
−  カバーが、振盪器がラックの挿入位置から最も遠く離れた振盪位置に到達した時に振盪器に突き当たる部分を有し、かつ、バネを有し、該バネは、振盪器がこの位置を越えて傾く時に圧縮されるように構成されており、カバーが、ラックが外に出ることを防止しないようになっていることと、
−  当該デバイスがまた、斜面を有し、該斜面は、振盪器から排出されたラックを受け入れ、かつ、それを当該デバイスの出口に向けてガイドするように構成されていることと、
−  斜面が勾配を有し、該勾配は、出口に向かって配向され、当該デバイスから排出されたラックをガイドするようになっていることと、
−  振盪器が、２つの振盪位置の間で一連の傾斜運動を実行し、該２つの振盪位置は、振盪器におけるラックの挿入位置に対して０°および１２０°においてそれぞれ配置されていることと、
−  当該デバイスがまた、矩形の止め具を有し、該矩形の止め具は、振盪器が既にラックを保持している時にラックが振盪器に干渉することを防止するように構成されていることと、
−  当該デバイスがまた、静止した穿孔器を有し、該静止した穿孔器は、サンプリングされるチューブの栓に穴をあけるように設計されており、当該デバイスがまた、吸入器を有し、該吸入器は、穿孔器によって穴のあけられたチューブからこの後者を通してサンプルを採取するように設計されており、かつ、当該デバイスがまた、プッシャーを有し、該プッシャーは、単一のアクチュエーターを有し、かつ、穿孔器の正面でチューブを前記穿孔器に押し当て、かつ、それを戻すように設計されていることと、
−  プッシャーが、プレートに連結された部分と戻しデバイスとによって動かされ、該プレートは２つのロッドの上をスライドし、かつ、モーターによって駆動されるカムによって駆動され、該戻しデバイスは、１つの端部がブロックによって前記部分に連結されており、該ブロックは、バネに連結されており、止め具に突き当たるように構成されており、プッシャーが移動し続ける一方で、前記端部が移動することを防止すること。
【０００７】
本発明はまた、次のオペレーションを含む、生体液体用の振盪およびサンプル採取方法に関する：
−  デバイスの振盪器の中にラックを挿入することと、
−  振盪器が２つの振盪位置の間で一連の傾斜運動を実行することを引き起こすことによって、１つ以上のチューブを保持するラックを混合することと、
−  振盪されたチューブのうちの１つから生体液体の少なくとも１つのサンプルを採取することと、
−  ラックの挿入位置から最も遠く離れた振盪位置を越えて振盪器を傾けることと、
−  重力によってラックを排出すること。
【０００８】
本発明のその他の特徴、目的および利点は、図面を参照して、非限定的で説明的な例の以下の説明において、よりよく提示される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明によるデバイスの斜視図である。
【図２】図２は、図１に類似する図であるが、ケースが取り除かれている。
【図３】図３は、図２の一部の斜視図である。
【図４】図４は、矢印ＩＶによる、図３の部分的な斜視図である。
【図５】図５は、矢印Ｖによる、図３の部分的な斜視図である。
【図６】図６〜図８は、チューブラックの前進の異なる段階における図３の側面図である。
【図７】図６〜図８は、チューブラックの前進の異なる段階における図３の側面図である。
【図８】図６〜図８は、チューブラックの前進の異なる段階における図３の側面図である。
【図９】図９および図１０は、チューブラックの振盪の異なる段階における図３の側面図である。
【図１０】図９および図１０は、チューブラックの振盪の異なる段階における図３の側面図である。
【図１１】図１１は、図３における矢印ＸＩによる図である。
【図１２】図１２は、サンプリング部材の正面図である。
【図１３】図１３〜図１５は、チューブのサンプリングの異なる段階における図１２の一部の拡大図である。
【図１４】図１３〜図１５は、チューブのサンプリングの異なる段階における図１２の一部の拡大図である。
【図１５】図１３〜図１５は、チューブのサンプリングの異なる段階における図１２の一部の拡大図である。
【図１６】図１６〜図１８は、チューブラックの排出の異なる段階における図３の側面図である。
【図１７】図１６〜図１８は、チューブラックの排出の異なる段階における図３の側面図である。
【図１８】図１６〜図１８は、チューブラックの排出の異なる段階における図３の側面図である。
【図１９】図１９は、排出されたチューブラックを示す、図３の反対側の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図面および明細書における要素のほとんどは周知であり、そのようであるので、本発明をよりよく理解するため、および、それの定義に貢献するための両方に適宜用いられ得る。
【００１１】
図１は、本発明による、生体液体用の振盪およびサンプル採取デバイス２の斜視図である。
【００１２】
デバイス２は、平行六面体の全体形状および「緊急」チューブ（または、小児用チューブのような、ラックに適合しないチューブ）を挿入するための揚げぶた６を有するケース４と、試薬用の空間８と、分析されたラック１２を回収するための出口１０と、分析されるラック１２を挿入するための空間（図１には示されていない）とを含む。ラック１２は、デバイス２がサンプリングし、かつ、分析するように設計された、血液製品のような生体液体を含有するチューブ１４を受け入れるように構成されている。
【００１３】
図２は、図１に類似する図であり、ここではケース４が除去されている。図示されるように、デバイス２の内部は、チューブ１４を振盪し、かつ、サンプリングするためのゾーン１６および分析ゾーン１８に分割された上部と、出口ゾーン２２および電力源ゾーン２４に分割された下部２０とを有する。
【００１４】
デバイス２は、シーケンシャルに作動するように構成されており、すなわち、ラック１２（または緊急チューブ）が挿入され、振盪され（緊急チューブは挿入前に振盪される）、サンプリングされ、分析され、かつ、次のラック１２が分析される前にデバイス２から除去されるなどである。
【００１５】
この理由のために、デバイス２はこの順番で説明され、デバイス２の各関連部分を詳述する。したがって、図３〜図８は、振盪器２６の中にラック１２をロードするのに用いられるゾーン１６の一部について説明する。ローディングに用いられるデバイス２の部分は、トレイ２８を含む。トレイ２８は、振盪器２６から最も遠く離れた端部においてラック１２を保持する。
【００１６】
ラック１２は、トレイ２８の上の任意の空間の中に挿入され得、かつ、ローディングアセンブリー３０によって押され、該ローディングアセンブリー３０は、２つのフィンガー３２および３４を含み、該２つのフィンガー３２および３４は、トレイ２８の下にあるプレート３５によって、モーター３８によって駆動されるベルト３６に連結されている。フィンガー３２および３４は、プレート３５に対して回転可能に取り付けられており、ローディングアセンブリー３０が次のラック１２をロードするために戻るように移動する時に、フィンガー３２および３４が前記ラックの周りをその後方へと移動するようになっている。ローディングアセンブリーは、フィンガー３２の側面上に検出器４０を有し、該検出器４０は、フィンガー３２がラック１２の後ろに移動したことを判定するのに用いられる赤外光を発する。ローディングアセンブリー３０は、その後、停止される。
【００１７】
一旦ローディングアセンブリー３０がフィンガー３２および３４がラック１２の後ろに移動したことを検出すると、ローディングアセンブリーはモーター３８の運転方向を逆にし、フィンガー３２および３４が振盪器２６に向けてラック１２を押すようになっている。プレート３５はまた、２つの平行六面体形状の傾斜台４１を保持し、該２つの平行六面体形状の傾斜台４１の中で、プレート３５と反対側にあり、かつ、振盪器２６に最も近い端部が斜角をつけられる。この斜角がつけられた部分は、ローディングアセンブリー３０が振盪器２６に向けてラック１２を押す時に、斜角がつけられた部分が、トレイ２８における穴４４を通して２つのＬ形の止め具４２を徐々に上げる（図６〜図８参照）ようになっている。したがって、ローディングアセンブリー３０の移動終了位置において、止め具４２は、その他のラック１２が振盪器２６と接触状態になることを防止する。
【００１８】
振盪器２６は、実質的にＬ形である支持体４６を含む。ラック１２は、挿入される時には直立しており、すなわち、チューブ１４は方向Ｚに沿い、栓は上部に配置されている。支持体４６は、トレイ２８よりわずかに下方にあり、ラック１２が振盪器２６の中に配置されるとすぐラックを保持することを補助するタブを形成する折り目４７（図４に示されている）を有する。タブ４７は、支持体４６とトレイ２８との間のわずかなオフセットのため、挿入を妨げない。 
【００１９】
システム２は、有利なことに、バーコードリーダー４５を有し、該バーコードリーダー４５は、サンプリングステーションに位置し、かつ、ラック１２のタイプ（ラック１２の上のバーコード）を積極的に（すなわち、識別とサンプリングとの間でチューブ１４を移動させることなく）識別し、かつ、チューブ１４の存在を検出し、かつ、該当する場合にはそれを識別するのに用いられる。
【００２０】
振盪器２６は、その後、２つの位置の間でラック１２の数回の傾斜運動を実行する：
−  チューブ１４がラック１２の挿入位置とほぼ０°の角度を形成する第１の位置（図９において破線を用いて示されている）と、
−  チューブ１４がラック１２の挿入位置とほぼ１２０°の角度を形成する第２の位置（図１０）。
【００２１】
変形において、かつ、ラック１２がどのように振盪器２６の中に挿入されるかに基づいて、角度は異なっていてもよく、かつ、ラック１２の挿入位置と−１８０°〜１８０°の間で変化してもよい。
【００２２】
第１の位置と第２の位置との間の傾斜運動は、モーター５２によって駆動されるベルト５０と噛合した歯車４８に回転運動を適用することによって実行される。支持体４６が傾いた時にラック１２が落下することを防止するために、振盪器２６の上にはカバー５４が取り付けられている。カバー５４は２つの部分５６および５８を有し、該部分５６はラック１２を保持するのに用いられ、一方で、該部分５８の役割は図１６〜図１９を用いて説明される。
【００２３】
一旦振盪が完了すると、ラック１２は、レール６２の上をガイド６０によって方向Ｙに徐々に動かされる。図１１は、この運動および振盪とサンプリングとの間の関係をより明確に示している。ガイド１６は、ラック１２を囲む端部において２つのアーム６４および６６を有する実質的にＵ形状であり、かつ、ガイドは、モーター７２によって駆動されるベルト７０へのリンク６８を含む。したがって、ガイド６０が方向Ｙに駆動される時、アーム６４はサンプリングゾーン７４に向けてラックを押す。一旦チューブ１４が全てサンプリングされると、ガイド６０はその他の方向に駆動され、かつ、アーム６６はラック１２を振盪器２６に返し、ラックがデバイス２から除去され得るようになっている。図１１の右側に示されているように、緊急チューブを取り扱う部分が示されている。揚げぶた６を介して挿入された緊急チューブは、緊急チューブのタイプと関連付けられたバーコードを有するシリンダー７６の中に受け入れられる。緊急チューブをサンプリングするために、シリンダー７６は、ガイド６０によってサンプリングゾーン７４へと運ばれ、該ガイド６０のアーム６６はシリンダー７６と係合する。ここで説明される例では、デバイス２が緊急チューブが挿入されたことを検知すれば、当該デバイスは、該当する場合はロードされたラック１２における現在のチューブ１４のサンプリングを完了し、その後、緊急チューブを取り扱う。デバイス２が所定のラックにおいてチューブごとに振盪／サンプリングサイクルを実行するように設計されているので、緊急チューブを挿入することは、いかなる問題も引き起こさない。緊急チューブは、栓ありまたは栓なしで挿入され得る。
【００２４】
サンプリングプロセスは、図１２〜図１５を参照して以下で説明される。既存のデバイスの大部分とは異なり、本発明によるデバイス２におけるサンプリングは、次のように実行される：
−  チューブが上を向いており、このことは、デッドボリュームと漏れのリスクとを減少させ、
−  単一のアクチュエーターを有する静止したサンプリングアセンブリーを有する。
【００２５】
実際、デバイス２の配置構成は、サンプリングを簡略化することに役立ち、そのことによって、当該デバイスをより信頼性高く、かつ、より経済的にする。したがって、サンプリングゾーンは、静止した穿孔器７８と吸入器８０とを含み、かつ、サンプリングを実行するために動かされるのはチューブ１４である。ラック１２がアーム６４によって押されるので、各チューブ１４の位置が知られ、かつ、穿孔器７８の下に正確に配置され得る。プッシャー８２が、その後、Ｚ方向にチューブ１４を移動させ、チューブ１４の栓に穴をあける。一旦このことが行われると、吸入器８０（この場合は、針）は、穿孔器７８の中へと動かされ、チューブ１４中の生体液体のサンプルを採取する。最後に、戻しデバイス８３が、プッシャー８２が引き込まれる一方で、チューブ１４をラック１２に返す。
【００２６】
ここで説明される例では、プッシャー８２はフィンガーであり、該フィンガーは、レール６２における凹部と、ラック１２の底部における対応する開口部とを通過する。フィンガー８２は、プレート８４に堅固に接続され、該プレート８４は、モーター８８によって動かされるカム８６によって軸Ｚに沿って動かされる。フィンガー８２とプレート８４との間の連結は、実質的に方向Ｚに延びる部分９０によって提供される。部分９０はまた、戻しデバイス８３に連結され、該戻しデバイス８３は、２つのロッド９２と、穿孔器７８に最も近い１つの端部９４とから構成され、該１つの端部９４は実質的に矩形であり、かつ、穿孔器７８によって穴のあけられたチューブ１４の栓の上に部分的に突き出た平面（Ｘ；Ｙ）にある。したがって、部分９０がプレート８４によって下向きに戻るように動かされる時、端部９４は、チューブ１４をラック１２の中へと押す。
【００２７】
端部９４は、部分９０の上に隙間を有して取り付けられる。したがって、端部９４は、ブロック１００によってロッド９２に連結され、該ブロック１００は、２つのバネ１０２の上に載っており、該２つのバネ１０２はそれぞれ、ロッド９２との静止したリンクを有する。この２つのロッドのリンクは、端部９４が軸Ｚに沿ってのみ移動し得ることを確実にする。
【００２８】
部分９０は、端部９４が最初はフィンガー８２とともに上向きに移動し、チューブ１４がこの後者によって押されるように調整される。端部９４がサンプリングアセンブリーに近付く時、ブロック１００は止め具９６に直面する。ロッド９２とフィンガー８２とは、その後、軸Ｚに沿って移動し続け、一方で、バネ１０２はブロック１００に向かって圧縮される。一旦サンプルが採取されると、部分９０は、下向きに戻るように移動し、かつ、バネ１０２は、端部９４がチューブ１４の栓を押しつける前に解放され、それをラック１２の中へと徐々に返す。
【００２９】
このことは、図１３〜図１５により明確に示されており、該図は、フィンガー８２と、穿孔器７８がチューブ１４の栓に穴をあけるまで移動する部分９０とを示している。ここに示される例では、チューブ１４は、ラック１２によって保持され得る最も小さいタイプのチューブである。結果的に、バネ１０２は最大圧縮の状態にあり、穿孔器７８は、より大きなチューブ１４を用いた場合よりも、「最も遠い」チューブ１４の中に深く入り込まない。フィンガー８２は、端部９４よりも大きな隙間を有し、かつ、バネ１０２は、それが穿孔器７８に干渉することを防止するのを補助する。結果的に、サンプリング機能は、単一のアクチュエーターを用いて実行される。ガイド６０がラック１２を振盪器２６の支持体４６に返す時にチューブ１４がラック１２の中に正確に再挿入され、かつ、カバー５４の部分５６によってブロックされないことを確実にするために、端部９４は、必要であればチューブ１４をラック１２の中に無理矢理押し込む、傾いた平面１０４を有する。
【００３０】
一旦ラック１２が所定の位置に入ると、別の振盪プロセスが実行され、かつ、次のチューブ１４が同一の方式でサンプリングされ、チューブ１４が全てサンプリングされるまで同じように続く。ガイド６０は、その後、ラック１２を振盪器２６に返し、それが、図１６〜図１９に示されるように除去され得るようになっている。
【００３１】
そうするために、振盪器２６は、支持体４６を、振盪器２６におけるラック１２の挿入位置からほぼ１８０°である角度位置まで傾ける。支持体４６が角度挿入位置に対してほぼ１３５°である角度位置に達した時（図１７）、カバー５４の部分５８は、ガイド６０にぶつかって停止し、かつ、バネ１０６が圧縮され始め、このことは、支持体４６が回転し続ける一方でカバー５４が回転を停止することをもたらす。角度挿入位置に対する支持体４６の角度が増大し続けるにつれて、ラック１２の底部は、部分５６がそれを保持することを完全に停止するまで、部分５６と部分５８との間に徐々に露出する（図１８）。ラック１２は、その後、重力によって振盪器２６から排出される。
【００３２】
ラック１２は、その後、落下し、かつ、斜面１０８を出口２０へと滑り落ちる（図１９）。有利なことに、斜面１０８を出口２０に連結させる斜面１０８の部分は、方向Ｘに沿って方向Ｚに傾いており、ラック１２が重力によって出口２０へとガイドされるようになっている。いくつかのラック１２が連続的に除去されれば、前記ラックは前後に位置する。出口が、例えば受け入れトレイより上で、斜面１０８の端部において鉛直方向のオフセットを有せば、ラック１２は互いの上に積み重ねられ得、チューブが、振盪器２６の中へのその実質的に水平である挿入とは対象的に、実質的に水平であるようになっている。
【００３３】
変形では、ラック１２は、受け入れトレイの中、または、前記ラックが重力によって回収されることを可能にする任意のその他の部材の中へと直接排出される。
【００３４】
本発明は、したがって、チューブ中の生体液体のサンプルを採取することが可能である、生体液体のサンプルを採取するためのデバイスに関し、その特徴は、それが、サンプリングされるチューブの栓に穴をあけるように設計された、静止した穿孔器と、穿孔器によって穴のあけられたチューブからこの後者を通してサンプルを採取するように設計された吸入器と、単一のアクチュエーターを有し、かつ、穿孔器の正面でチューブを前記穿孔器に押し当て、かつ、それを戻すように設計されたプッシャーとを有することである。
【００３５】
このデバイスは、次の特徴の１つ以上を有し得る：
−  プッシャーがプレートに連結された部分によって動かされ、該プレートは、２つのロッドの上をスライドし、かつ、モーターによって駆動されるカムによって駆動されることと、
−  当該デバイスが戻しデバイスを有し、該戻しデバイスは、バネに連結されたブロックによって前記部分に連結された１つの端部を有することと、
−  ブロックが止め具に達し、プッシャーが移動し続ける一方で、端部が移動することを停止させるように構成されていること。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【国際調査報告】
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