(57)【要約】  本開示は、マルチモードタッチスクリーンインターフェイスを有する超音波撮像システム、及びかかる超音波システムの動作方法を開示する。本開示に係る超音波システムは、可動ベースと、可動ベースによって支持されるコントロールパネルとを含み得る。コントロールパネルは、支持面上に設けられた複数の手動制御手段と、支持面に移動可能に結合されたタッチコントロールパネルとを含み得る。タッチコントロールパネルは、タッチセンシティブユーザインターフェイスを提供するように構成されたタッチディスプレイを含み得る。タッチコントロールパネルは複数の位置の間で移動可能であり、該複数の位置において、タッチディスプレイは支持面に対して異なる角度を有する。タッチディスプレイは、複数の位置のいずれかへのタッチディスプレイの移動に応じて、タッチディスプレイ上に提供されるユーザインターフェイスを自動的に変更するように構成され得る。
2019500134.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動ベースと、
前記可動ベースによって支持されるコントロールパネルとを備える超音波撮像システムであって、前記コントロールパネルは、
支持面に設けられた複数の手動制御手段と、
前記支持面に移動可能に結合されたタッチコントロールパネルとを備え、前記タッチコントロールパネルは、タッチセンシティブユーザインターフェイスを提供するタッチディスプレイを備え、前記タッチコントロールパネルは、複数の位置の間で移動可能であり、前記複数の位置のそれぞれにおいて、前記タッチディスプレイは前記支持面に対して異なる角度を有し、前記タッチディスプレイは、前記タッチディスプレイが前記複数の位置のいずれかに移動することに応じて、前記タッチディスプレイ上に提供されるユーザインターフェイスを自動的に変更する、超音波撮像システム。
【請求項２】
前記タッチコントロールパネルは、前記複数の手動制御手段に対して、前記複数の手動制御手段のうちの１つ又は複数にアクセス可能な第１の位置と、前記複数の手動制御手段のうちの前記１つ又は複数にアクセス不能な第２の位置との間で移動可能である、請求項１に記載の超音波撮像システム。
【請求項３】
前記タッチディスプレイは、前記タッチコントロールパネルの第１の面に設けられた第１のタッチディスプレイであり、前記タッチコントロールパネルはさらに、前記タッチコントロールパネルの前記第１の面とは反対側の第２の面に設けられた第２のタッチディスプレイを備え、前記タッチコントロールパネルは、第１の位置と第２の位置との間で回動可能であり、前記第１の位置は、前記第１のタッチディスプレイがアクセス可能な上昇位置に対応し、前記第２の位置は、前記第２のタッチディスプレイがアクセス可能な下降位置に対応する、請求項１に記載の超音波撮像システム。
【請求項４】
前記上昇位置は第１の上昇位置であり、前記タッチコントロールパネルは、前記第１のタッチディスプレイがアクセス可能な第２の上昇位置にさらに回動可能である、請求項３に記載の超音波撮像システム。
【請求項５】
前記超音波システムは、前記タッチコントロールパネルの前記下降位置への回動に応じて、前記第２のタッチディスプレイを自動的にアクティブ化する、請求項３に記載の超音波撮像システム。
【請求項６】
前記超音波システムはさらに、前記タッチコントロールパネルが前記下降位置に回動されると、前記第１のタッチディスプレイを非アクティブ化する、請求項５に記載の超音波撮像システム。
【請求項７】
前記タッチコントロールパネルは、前記タッチコントロールパネルの位置の表示を提供するヒンジ機構を介して前記支持面に結合される、請求項３に記載の超音波撮像システム。
【請求項８】
前記ヒンジ機構は、前記タッチコントロールパネルの回転を所定の範囲内に制限する位置リミッタを含む、請求項７に記載の超音波撮像システム。
【請求項９】
前記第１のタッチディスプレイ、前記第２のタッチディスプレイ、又は両方が容量性ディスプレイである、請求項３に記載の超音波撮像システム。
【請求項１０】
前記コントロールパネルは、前記可動ベースから分離可能である、請求項１に記載の超音波撮像システム。
【請求項１１】
前記タッチコントロールパネルとは別のモニタをさらに備える、請求項１に記載の超音波撮像システム。
【請求項１２】
前記モニタは、関節アームを介して前記可動ベースに接続される、請求項１１に記載の超音波撮像システム。
【請求項１３】
前記可動ベースに取り外し可能に結合された少なくとも１つのトランスデューサプローブをさらに備える、請求項１に記載の超音波撮像システム。
【請求項１４】
超音波撮像システムの動作方法であって、前記方法は、
タッチディスプレイが前記超音波撮像システムの手動コントロールパネルに対して第１の位置にあるとき、前記超音波撮像システムの前記タッチディスプレイ上に第１のデフォルトユーザインターフェイスを表示するステップであって、前記第１のデフォルトユーザインターフェイスは、第１の動作モードに関連する前記タッチディスプレイ上の１つ又は複数のタッチセンシティブ領域を含む、ステップと、
前記タッチディスプレイを前記手動コントロールパネルに対して第２の位置に移動させるステップと、
前記タッチディスプレイの前記第２の位置への前記移動に応じて、前記タッチディスプレイ上に第２のデフォルトユーザインターフェイスを自動的に表示するステップであって、前記第２のデフォルトユーザインターフェイスは、前記第１のモードとは異なる第２の動作モードに関連する、ステップとを含む、方法。
【請求項１５】
前記手動コントロールパネルは複数の手動制御手段を備え、前記タッチディスプレイはタッチコントロールパネルの一部であり、前記タッチディスプレイを移動させるステップは、前記タッチコントロールパネルを、前記複数の手動制御手段がアクセス可能な前記第１の位置から、前記複数の手動制御手段がアクセス不能な前記第２の位置に移動させることを含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記タッチディスプレイは、タッチコントロールパネルの第１の面に設けられた第１のタッチディスプレイであり、前記タッチコントロールパネルはさらに、前記タッチコントロールパネルの前記第１の面とは反対側の第２の面に設けられた第２のディスプレイを備え、前記タッチディスプレイを移動させるステップは、前記タッチコントロールパネルを前記手動コントロールパネルに対して、前記第１のタッチディスプレイがアクセス可能な前記第１の位置から、前記第２のタッチディスプレイがアクセス可能な前記第２の位置に回動させることを含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１７】
前記タッチコントロールパネルの前記第１の位置から前記第２の位置への前記回動に応じて、前記第２のタッチディスプレイを自動的にアクティブ化するステップをさらに含む、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記タッチコントロールパネルの前記第１の位置から前記第２の位置への前記回動に応じて、前記第１のタッチディスプレイを非アクティブ化するステップをさらに含む、請求項１６に記載の方法。
【請求項１９】
前記タッチディスプレイはタッチコントロールパネルの一部であり、前記方法は、前記タッチコントロールパネルの前記手動コントロールパネルに対する位置を感知するステップをさらに含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項２０】
ポータブル撮像システムを前記タッチディスプレイの近傍に配置するステップと、
前記ポータブル撮像システムから前記超音波撮像システムにデータを無線転送するステップとをさらに含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項２１】
ポータブル撮像システムが前記タッチディスプレイの近傍に配置されることに応じて、前記タッチディスプレイ上に第３のデフォルトユーザインターフェイスを自動的に提供するステップをさらに含み、前記第３のデフォルトユーザインターフェイスは、前記ポータブル撮像システムとのデータ交換に関連するユーザ入力を受け取るためのタッチセンシティブ部分を含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項２２】
ポータブル撮像システムを前記タッチディスプレイの近傍に配置することは、前記ポータブル撮像システムを前記タッチディスプレイ上に配置することを含む、請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記第２のタッチディスプレイを介して受け取られたユーザ入力に応じて、前記ポータブル撮像システムから画像を削除するステップ、又は前記ポータブル撮像システム上の画像表示を制御するステップをさらに含む、請求項２１に記載の方法。
【請求項２４】
前記タッチディスプレイが、前記第１及び第２の位置のうちの一方から前記第１及び第２の位置のうちの他方に移動されることに応じて、前記タッチディスプレイ上の第１のワークフローを一時停止するステップと、前記タッチディスプレイが前記第１及び第２の位置のうちの前記一方に移動されることに応じて、前記第１のワークフローを再開するステップとをさらに含む、請求項１４に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
本開示は、一般的には、超音波撮像システム等の医療撮像システムに関する。カート型超音波システム等の超音波撮像システムは、通常、トランスデューサプローブを介して送受信される信号から医療画像を提供するためにディスプレイと連携して動作するユーザインターフェイスを含む。多くの場合、ユーザインターフェイスは、１つ又は複数の手動制御手段を含む。さらに、超音波撮像システムは多くの場合、患者の検査中に二次メニュー及び制御手段を臨床医に表示するためにタッチスクリーンを含む。このようなタッチスクリーンは、用途ごとに構成可能であり得る。しかしながら、市販されているシステムのタッチスクリーンは、特に人間工学及びユーザビリティに関連する欠点を有する可能性がある。さらに、臨床医は、利用可能な超音波メニューにおいて追加のフレキシビリティを要求する可能性がある。したがって、超音波システムのユーザインターフェイスの改善が望ましい可能性がある。
【発明の概要】
【０００２】
本開示に係る超音波撮像システムは、可動ベースと、可動ベースによって支持されるコントロールパネルとを含み得る。コントロールパネルは、支持面上に設けられた複数の手動制御手段と、支持面に移動可能に結合されたタッチコントロールパネルとを含み得る。タッチコントロールパネルは、タッチセンシティブユーザインターフェイスを提供するように構成されたタッチディスプレイを含み得る。タッチコントロールパネルは複数の位置の間で移動可能であり、該複数の位置において、タッチディスプレイは支持面に対して異なる角度を有する。タッチディスプレイは、複数の位置のいずれかへのタッチディスプレイの移動に応じて、タッチディスプレイ上に提供されるユーザインターフェイスを自動的に変更するように構成され得る。
【０００３】
本明細書の他の例に係る超音波撮像システムは、可動ベースと、可動ベースによって支持されるコントロールパネルとを含み得る。コントロールパネルは、支持面と、支持面に移動可能に結合されたタッチコントロールパネルとを含み得る。前記タッチコントロールパネルは、前記タッチコントロールパネルの第１の面上の第１のタッチディスプレイと、前記第１の面とは反対側の前記タッチコントロールパネルの第２の面上の第２のタッチディスプレイとを含み得る。前記タッチコントロールパネルは、前記タッチコントロールパネルが前記支持面に対して第１の角度を有する第１の位置と、前記タッチコントロールパネルが前記支持面に対して、前記第１の角度よりも小さい第２の角度を有する第２の位置との間で回動可能であり、前記第１及び第２のタッチディスプレイはそれぞれ、前記タッチコントロールパネルの前記第１及び第２の位置への回動に応じて、それぞれ第１及び第２のユーザインターフェイスを提供するように構成され得る。一部の例では、前記第１の位置は、前記第１のタッチディスプレイがアクセス可能な上昇位置に対応し、前記第２の位置は、前記第２のタッチディスプレイがアクセス可能な下降位置に対応し得る。一部の例では、前記第１のタッチディスプレイは、前記下降位置ではアクセス不能であってもよい。前記超音波撮像システムは、前記ベースに取り外し可能に結合されたトランスデューサプローブをさらに備え得る。
【０００４】
本明細書の一部の例に係る超音波システムの動作方法は、タッチディスプレイが前記超音波撮像システムの手動コントロールパネルに対して第１の位置にあるとき、前記超音波撮像システムの前記タッチディスプレイ上に第１のデフォルトユーザインターフェイスを表示するステップであって、前記第１のデフォルトユーザインターフェイスは、第１の動作モードに関連する前記タッチディスプレイ上の１つ又は複数のタッチセンシティブ領域を含み得る。方法はさらに、前記タッチディスプレイを前記手動コントロールパネルに対して第２の位置に移動させるステップと、前記タッチディスプレイの前記第２の位置への前記移動に応じて、前記タッチディスプレイ上に第２のデフォルトユーザインターフェイスを自動的に表示するステップであって、前記第２のデフォルトユーザインターフェイスは、前記第１のモードとは異なる第２の動作モードに関連する、ステップとを含み得る。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】図１は、本開示の実施形態に係る撮像システムのブロック図を示す。
【図２】図２は、本開示の例に係るマルチモードタッチスクリーンインターフェイスを含み得る超音波撮像システムを示す。
【図３】図３は、本開示の他の例に係る撮像システムのブロック図を示す。
【図４Ａ−４Ｂ】図４Ａ及び４Ｂは、第１の位置と第２の位置との間で移動可能なタッチコントロールパネルを説明する、超音波撮像システムのコントロールパネルの簡略図である。
【図５】図５は、本開示に係る超音波システムを用いて実行され得る１つのプロセスのフロー図である。
【図６】図６は、本開示に係る超音波システムのためのユーザ構成可能な設定の例を示す表である。
【図７Ａ−７Ｂ】図７Ａ及び７Ｂは、可動タッチスクリーンインターフェイスが複数の位置のうちの１つに示され、また、示される位置において提供され得る例示的なデフォルトユーザインターフェイスが図示されている、コントロールパネルの簡略図である。
【図８】図８は、本開示に係る超音波システムを用いて実行され得る他のプロセスのフロー図である。
【図９】図９は、本開示に係るマルチモードタッチスクリーンインターフェイスを介した無線データ転送の側面を示すコントロールパネルの簡略図を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
特定の例示的な実施形態に関する以下の説明は、単なる例示に過ぎず、本発明又は本発明の適用若しくは用途を限定するものではない。本発明に係るシステム及び方法の実施形態に関する以下の詳細な説明では、本明細書の一部を形成する添付図面が参照され、添付図面には、説明されるシステム及び方法が実施され得る具体的実施形態が例示されている。これらの実施形態は、当業者が本開示のシステム及び方法を実施することを可能にするのに十分に詳細に記載されており、他の実施形態も利用可能であること、及び本発明に係るシステムの趣旨及び範囲を逸脱することなく構造的及び論理的変更がなされ得ることを理解されたい。さらに、明瞭さを目的として、当業者には明らかであると考えられる場合、本発明に係るシステムの説明を不明瞭にしないために、特定の特徴の詳細な説明は省かれる。したがって、以下の詳細な説明は限定的な意味で解釈されるべきではなく、本発明に係るシステムの範囲は添付の特許請求の範囲によってのみ規定される。
【０００７】
一実施形態では、マルチモードタッチスクリーンインターフェイスを備える医療撮像システム（例えば、超音波撮像システム）が提供される。このようなマルチモードタッチスクリーンインターフェイスを含む超音波撮像システムの動作方法は、撮像システムの人間工学及びユーザビリティを改善し得る。上述のように、超音波撮像システムは、しばしば、セカンダリメニュー及び制御手段を臨床医に表示するためにタッチセンスディスプレイ（タッチディスプレイ又はタッチスクリーンとも呼ばれる）を含む。このようなタッチスクリーンは、用途ごとに（例えば、心臓血管又は産科等、システムの特定の臨床的用途のために）構成可能なユーザインターフェイスを提供するという利点を有し得る。しかしながら、例えば、上昇された（例えば、傾斜された）位置に配置されたタッチスクリーンのユーザビリティ及び人間工学は、一部の動作中、臨床使用者に対して準最適であり得る。このような上昇された（例えば、傾斜された）位置では、タッチスクリーンはユーザから遠く離れている可能性があり、これにより、ユーザは、腕を伸ばした状態で及び／又は手首がぎこちない角度に曲がった状態でタッチスクリーンを操作する必要がある可能性がある。したがって、タイピングなどの一部の動作中、タッチスクリーンを低い位置（例えば、略水平又はわずかに下方に傾斜された）、及び／又は、市販の超音波システムのタッチスクリーンに典型的な上昇された位置と比較して、タッチスクリーンをユーザに近づける位置に配置することが人間工学的に好ましい可能性がある。１つの解決策は、複数の所定の位置に複数のタッチセンシティブディスプレイを備えることであり、各ディスプレイが、特定の機能を実行するよう又は既定のユーザインターフェイスを提示するように予め構成される。しかし、このような構成はシステムのサイズを増大させ、これは特に、移動可能な（例えばカート型）超音波システムにとって望ましくない可能性がある。本開示は、超音波撮像システムがマルチモードタッチスクリーンインターフェイスを備えるコンパクトなソリューションを記載する。タッチスクリーンインターフェイスは、２つ以上の好ましい位置に移動可能であり得る１つ又は複数のタッチセンシティブディスプレイ上に提供されてもよい。マルチモードタッチスクリーンインターフェイスは、複数の好ましい位置のそれぞれにおいて異なるユーザ設定可能デフォルトユーザインターフェイスを表示するように構成され、これにより、ユーザがシームレスかつ最小限の労力で動作を切り替えることを可能にし得る。さらに、複数のデフォルトユーザインターフェイスを提供することによって、ユーザは、追加機能にアクセスするために第１のタッチディスプレイ上で開始されたワークフローを中断する必要がない可能性がある。ユーザは、第１のワークフローを終了することなく、第２の又は追加のユーザインターフェイスを介して別の機能に切り替えることができ、これは、効率の大幅な向上をもたらし得る。
【０００８】
上記したように、本開示に係るマルチモードタッチスクリーンインターフェイスは、後に詳述されるように、単一のタッチディスプレイまたは複数のタッチディスプレイを使用して実装され得る。パネルは、あるタッチディスプレイが第１の上昇された位置に配置され、同じ又は他のタッチディスプレイが第２の下げられた位置に配置され得るよう、移動又は関節結合され得る。下げられた位置では、タッチディスプレイは、より大きな人間工学アクセスを提供し、ユーザからの距離を低減又は最小化し得る。一部の例によれば、超音波撮像システムは、単一のタッチコントロールパネルの両側に設けられた第１及び第２のタッチディスプレイを含む。パネルは、超音波システムのユーザに提示されるディスプレイを変更するために移動可能（例えば、回動可能）である。ユーザ、臨床ユーザ、又はオペレータという用語は、全体にわたって同義に使用され得る。一部の例では、単一のタッチディスプレイが支持構造に移動可能に（例えば、スライド可能に）接続され、タッチディスプレイを複数の好ましい位置の間で関節運動させることができ、それによりシステムの人間工学を改善することができる。一部の例では、１つ又は複数の可動タッチディスプレイは単独で、又は超音波システムの手動制御手段（例えば、トラックボール、キー、スイッチ、ボタンなど）に加えて提供され得る。一部の例では、トランスデューサ上に手動制御手段が設けられ、カート上に可動タッチディスプレイが設けられてもよい。
【０００９】
図１は、本発明の原理に従って構成された超音波撮像システム１０のブロック図を示す。本発明の実施形態の説明のための例では超音波イメージングシステムが示されているが、本発明の実施形態は、他のイメージングモダリティと共に実施されてもよい。他のモダリティは、限定的ではないが、磁気共鳴イメージング及びコンピュータトモグラフィを含み得る。図１の超音波診断イメージングシステム１０の超音波プローブ１２は、超音波を送信し、エコー情報を受信するトランスデューサアレイ１４を含む。様々なトランスデューサアレイ、例えばリニアアレイ、コンベックスアレイ、又はフェーズドアレイが当該技術分野においてよく知られている。トランスデューサアレイ１４は、例えば、２Ｄ及び／又は３Ｄイメージングのために仰角次元及び方位角度次元の両方で走査可能な複数のトランスデューサ素子からなる２次元アレイを含むことができる（図示のように）。トランスデューサアレイ１４は、アレイ内のトランスデューサ素子による信号の送受信を制御する超音波プローブ１２内のマイクロビームフォーマ１６に結合される。この例では、マイクロビームフォーマ１６は、送受信の切り替えを行い、メインビームフォーマ２２を高エネルギー送信信号から保護する送信／受信（Ｔ／Ｒ）スイッチ１８にプローブケーブルによって結合される。一部の実施形態、例えば携帯型の超音波システムでは、システム内のＴ／Ｒスイッチ１８及び他の要素は、別個の超音波システムベース内ではなく、超音波プローブ内に含まれ得る。マイクロビームフォーマ１６によって制御されるトランスデューサアレイ１４からの超音波ビームの送信は、Ｔ／Ｒスイッチ１８及びビームフォーマ２２に結合される送信コントローラ２０によって管理され、送信コントローラ２０は、ユーザのユーザインターフェイス又はコントロールパネル２４の操作から入力を受け取る。送信コントローラ２０によって制御される機能の１つは、ビームがステアリングされる方向である。ビームは、トランスデューサアレイから直進する（アレイに対して直交する）よう方向づけられてもよいし、又は、より大きな視野のために異なる角度に方向づけられてもよい。マイクロビームフォーマ１６によって生成された部分的にビーム成形された信号は、メインビームフォーマ２２に送られ、各トランスデューサ素子パッチからの部分的にビーム成形された信号が結合され、完全にビーム成形された信号が生成される。
【００１０】
ビーム成形された信号は、信号プロセッサ２６に結合される。信号プロセッサ２６は、受信されたエコー信号を、バンドパスフィルタリング、デシメーション、Ｉ及びＱ成分分離、及び高調波信号分離などの様々な方法で処理することができる。信号プロセッサ２６はまた、スペックル低減、信号合成、及びノイズ除去などの追加の信号エンハンスメントを実行してもよい。処理された信号は、Ｂモードプロセッサ２８に結合され、体内の構造のイメージングのために振幅検出が使用され得る。Ｂモードプロセッサ２８によって生成された信号は、スキャンコンバータ３０及び多断面（ｍｕｌｔｉｐｌａｎａｒ）リフォーマッタ３２に結合される。スキャンコンバータ３０は、所望の画像フォーマットで、エコー信号が受信された空間的関係にエコー信号を配置する。例えば、スキャンコンバータ３０は、エコー信号を２次元（２Ｄ）扇形フォーマット又はピラミッド３次元（３Ｄ）画像に配置し得る。多断面リフォーマッタ３２は、米国特許第６，４４３，８９６号（Ｄｅｔｍｅｒ）に記載されているように、人体の立体領域内の共通平面内の複数の点から受信されたエコーを、その平面の超音波画像に変換し得る。ボリュームレンダラー３４は、例えば、米国特許第６，５３０，８８５号（Ｅｎｔｒｅｋｉｎら）に記載されているようにして、３Ｄデータセットのエコー信号を、所与の基準点から見た投影３Ｄ画像に変換する。２Ｄ又は３Ｄ画像は、スキャンコンバータ３０、多断面リフォーマッタ３２、及びボリュームレンダラー３４から画像プロセッサ３６に結合され、画像ディスプレイ３８上に表示するために、さらなるエンハンスメント、バッファリング、及び一時的保存が行われる。グラフィックスプロセッサ４０は、超音波画像と共に表示されるグラフィックオーバーレイを生成し得る。グラフィックオーバーレイは、例えば、患者の名前、画像の日時、イメージングパラメータなどの標準的な識別情報を含み得る。これらの目的のために、グラフィックプロセッサは、タイピングされた患者の名前などの入力をユーザインターフェイス２４から受け取る。ユーザインターフェイスはまた、複数のＭＰＲ（ｍｕｌｔｉｐｌａｎａｒ  ｒｅｆｏｒｍａｔｔｅｄ）画像の表示の選択及び制御のために多断面リフォーマッタ３２に結合され得る。
【００１１】
図２は、本発明の原理に係るマルチモードタッチスクリーンインターフェイスを含み得る超音波イメージングシステム２００を示す。超音波イメージングシステム２００は、図１に係るイメージングシステム１０の要素の一部又は全てを含み、例えば、信号プロセッサ、Ｂモードプロセッサ、画像プロセッサ、及び／又はグラフィックスプロセッサなどの１つ又は複数のプロセッサを含み得る。これらのプロセッサの機能、及びシステム２００の追加機能は、単一の処理ユニットに組み込まれてもよく、又は１つ若しくは複数の別個の処理ユニット内に実装されてもよい。イメージングシステム２００は、例えば、図２の例に示すように、カート型システムであってもよい。そのために、超音波イメージングシステムは、ベース２１０（例えば、カート）を含み得る。ベースは、患者と検査室、研究室、又は手術室との間など、ある場所から別の場所に超音波イメージングシステムを移動させることを容易にするキャスター又は車輪２１２を含む可動ベースであってもよい。１つ又は複数のプロセッサ、コントローラ、信号発生器／受信器、及び／又は入出力（Ｉ／Ｏ）デバイス２１９などの超音波システムの電子部品のうちの１つ又は複数がベース２１０に設けられてもよい。１つ又は複数の超音波トランスデューサプローブ（図示せず）がベース２１０に結合され得る。一部の例では、超音波プローブはベース２１０に取り外し可能に結合され得る。
【００１２】
システム２００は、制御パネル２３０を支持する制御プラットフォーム２１４を含み得る。制御プラットフォーム２１４は、例えば関節アーム２１５−１を介して、ベース２１０に調節可能に接続されてもよい。コントロールパネル２３０は、手動コントロールパネル２４０及びタッチコントロールパネル２５０を含み得る。手動制御パネル２４０は、１つ以上のダイヤル、ボタン、ノブ、スイッチ、キーボード、トラックボールなどの複数の手動制御手段２４２を含み得る。手動制御手段２４２は、該手動制御手段を介してシステム２００を制御する際にオペレータに触感又は触覚フィードバックを提供する様々な物理的又は機械的入力装置のうちの任意のものとして実装することができる。タッチコントロールパネル２５０は、後に詳述するように、手動コントロールパネル２４０に対して移動可能な１つ以上のタッチディスプレイ２５２を含み得る。このように、コントロールパネルはタッチスクリーンインターフェイスを提供し、一部の例では、該インターフェイスはユーザ設定可能であり得る。タッチセンシティブ制御手段の普及及び汎用性にもかかわらず、手動制御手段はオペレータが制御手段を見ることなく特定の機能を実行することを可能にし得る触覚フィードバックを提供するので、手動制御手段が依然として望ましい可能性がある。しかし、タッチスクリーンインターフェイスのみを含む例も想定され、本開示の範囲内に含まれる。一部の例では、トランスデューサプローブ上に１つ又は複数の手動制御手段が代替的に又は追加的に設けられ得る。一部の例では、タッチスクリーンインターフェイスのみが超音波システムのベース上に設けられてもよい。
【００１３】
一部の例では、コントロールパネル２３０又はその一部は、制御プラットフォーム２１４に着脱不能に取り付けられてもよい（すなわち、統合されていてもよい）。例えば、手動コントロールパネル２４０が制御プラットフォーム２２０に組み込まれ得る。他の例では、コントロールパネル２３０又はその一部、及び超音波システムの特定の機能は、ベース２１０から分離可能であり得るポータブルユニット（例えば、図３のポータブルユニット３３３）に組み込まれてもよい。このような例では、超音波システム２００は、ポータブルユニットをベース２１０に着脱可能かつ動作的に（例えば、電気的に）結合することを可能にする、制御プラットフォーム２１４上又はその近傍に設けられたドッキング構造（図示せず）を含み得る。一部の例では、システム２００は、タッチディスプレイ２５２とは別の追加ディスプレイ又はモニタ２１６を含むことができる。モニタ２１６は、例えば関節アーム２１５−２を介して、ベース２１０及び／又は制御プラットフォーム２２０に調節可能に接続されてもよい。一部の例では、モニタ２１６は、パッシブディスプレイ（例えば、タッチセンシティブ部分を含まない）であってもよく、超音波システム２００又は他のイメージングシステムで取得された画像を表示するために使用され得る。一部の例では、超音波システム２００のいずれかのタッチディスプレイ２５２に表示される画像、患者情報若しくは関連臨床測定値を含むグラフィックオーバーレイ、又は他のデータが、モニタ２１６上に複製されてもよい。
【００１４】
図３は、本開示の例に係る超音波システム３００のブロック図を示す。超音波システム３００は、上記超音波システム１０及び２００の構成要素の一部又はすべてを含み、簡潔さのために、それらの説明は繰り返さない。類似する構成要素は類似する番号で指示され、第１の数字がそれぞれの図番に対応する。例えば、超音波システム３００は、本発明に係るマルチモードタッチインターフェイスを含み得るユーザインターフェイス又はコントロールパネル３３０を含み得る。コントロールパネル３３０は、少なくとも１つのタッチディスプレイを有するタッチコントロールパネル３５０を含み得る。タッチディスプレイは、第１の位置と第２の位置との間で移動できるよう、支持構造に移動可能に接続され得る。また、コントロールパネル３３０は、手動コントロールパネル３４０上に設けられた複数の手動制御手段３４２（例えば、ノブ、トラックボールなど）を含むことができる。
【００１５】
タッチディスプレイは、少なくとも第１の位置（上昇された位置など）と第２の位置（下降された位置など）との間で移動可能であり得る。上昇位置は、タッチディスプレイが支持面（例えば、制御プラットフォーム３１４の上面）に対して傾けられた傾斜位置であってもよい。下降位置は、タッチディスプレイが支持面と略平行である位置であってもよい。一部の例では、支持面は、地面に対して略水平又はわずかに下方に傾けられていてもよく、したがってタッチディスプレイは、タッチディスプレイが地面に対して略水平又はわずかに下方に傾斜した位置に移動可能であり得る。このような構成は、タイピングなどの一部の操作中、タッチスクリーンインターフェイスのための改善された人間工学的位置を提供し得る。一部の例では、単一の可動タッチディスプレイが使用され、タッチディスプレイは、水平姿勢又は傾斜姿勢でタッチディスプレイを提供すために、２つ以上の好ましい位置の間で関節移動され得る。一部の例では、例えば、図４及び図５を参照して詳述されるように、タッチコントロールパネル３５０は複数のタッチディスプレイ（例えば、第１のタッチディスプレイ３５２及び第２のタッチディスプレイ３５４）を含む。
【００１６】
タッチコントロールパネル３５０は、タッチコントロールパネル３５０が支持構造に対して移動できるように構成された取り付け機構３６０を介して、支持構造（例えばベース３１０）に結合されてもよい。一部の例では、取り付け機構３６０は、タッチコントロールパネル３５０をベースに回動可能に取り付け得る。例えば、タッチコントロールパネル３５０はヒンジ機構３６０を介して回動可能に結合され得る。このようにすることで、タッチコントロールパネル３５０は、第１又は第２のタッチディスプレイ３５２、３５４にアクセスするために関節移動され得る。他の例では、取り付け機構は、例えば、タッチコントロールパネルが水平姿勢と傾斜姿勢との間でスライドすることを可能にするレールを介して、タッチコントロールパネルのスライド可能取り付けを提供し得る。タッチコントロールパネルを移動可能に取り付けるための他の技術が使用されてもよい。
【００１７】
図４Ａ及び図４Ｂを参照して、可動タッチスクリーンインターフェイスを有する超音波システムの追加の特徴が記載されている。図４Ａ及び図４Ｂは、本開示の一実施形態に係る超音波システムの制御プラットフォーム３３０の簡略図を示す。タッチスクリーンインターフェイスは、タッチコントロールパネル３５０が第１の位置、例えば、図４Ａに示されるような上昇位置にあるとき、第１のモードで動作するように構成され、タッチコントロールパネル３５０が第２の位置、例えば、図４Ｂに示されるような下降位置にあるとき、第２のモードで動作するように構成される。タッチコントロールパネル３５０は、ヒンジ機構３６２を介して制御プラットフォーム３１４に回動可能に結合されている。制御プラットフォーム３１４は、この例では制御プラットフォーム３１４に組み込まれている手動コントロールパネル３４０を支持する。手動コントロールパネル３４０には、複数の手動制御手段３４２が設けられている。この実施形態のタッチコントロールパネル３５０は、２つのタッチセンシティブディスプレイ（又は単にタッチディスプレイ）を含む。タッチディスプレイの一方又は両方が、容量性ディスプレイであってもよい。任意の既知の又は後に開発されるタッチセンシティブディスプレイ技術を使用して、タッチディスプレイ３５２及び３５４が実装され得る。一部の例では、タッチディスプレイは、同じサイズ及び／又は感度を有することができる。他の例では、タッチディスプレイは異なるサイズを有してもよく、また、１つ又は複数の手動制御手段がタッチコントロールパネル３５０に設けられてもよい。
【００１８】
第１のタッチディスプレイ３５２は、タッチコントロールパネル３５０の片側３５１（例えば、前面）に配置される。タッチディスプレイ３５２は、タッチコントロールパネル３５０の第１の主面の一部又は実質的に全てに及んでもよい。第２のタッチディスプレイ３５４は、タッチコントロールパネル３５０の第１の面３５１とは反対側の第２の面３５３（例えば、背面）に設けられる。第２のタッチディスプレイ３５４は、タッチコントロールパネル３５０の第２の主面の一部又は実質的に全てに及んでもよい。主面とは、一般的に、タッチコントロールパネルの他の表面よりも比較的大きな表面積を有するタッチコントロールパネルの表面を指す。他の例では、タッチディスプレイは、主面以外の表面上に設けられてもよい。さらに他の例では、タッチコントロールパネル３５０は、実装される任意のタッチセンシティブ制御手段に加えて、タッチセンシティブではない部分及び／又は１つ又は複数の手動制御手段を含み得る。
【００１９】
既知のシステムでは、手動制御手段は一般的に、地面に対して略水平又はわずかに下方に傾斜した表面上に設けられる。したがって、ユーザが超音波システムの手動制御手段を操作するとき、ユーザの手は、略水平であるか、又はわずかに上向きに傾斜している可能性があり、この位置は、休息している又はニュートラルな手の位置とも呼ばれる。固定タッチスクリーンインターフェイスを有する既知の超音波システムは、タッチスクリーンインターフェイスを操作するためにユーザが腕を伸ばして手首の角度を増加させることを要求し、この手の位置は人間工学的観点からは最適ではない。
【００２０】
本明細書の一部の例によれば、タッチコントロールパネル３５０は、第１の位置（例えば、上昇位置）と第２の位置（例えば、下降位置）との間で回動可能である。制御プラットフォーム３１４、特に支持面３４３は、地面に対して略水平であってもよく、又はわずかに下方に傾斜していてもよい。上昇位置では、タッチコントロールパネル３５０は、支持面３４３に対して角度を付けられていてもよい。したがって、上昇位置は、角度のある位置又は傾斜位置とも呼ばれ得る。一部の例では、下降位置と上昇位置との間の角度は５度以上、１０度以上、２５度以上、５０度以上、又は１００度以上であってもよい。一部の実施例では、下降位置と上昇位置との間の角度は、約９０度から約１７０度の間の任意の角度であり得る。他の例では、タッチコントロールパネル３５０の所望の人間工学的姿勢を達成するために、異なる角度範囲が適宜使用され得る。タッチコントロールパネル３５０が傾斜位置にある場合、ユーザの手の距離及び／又は角度は、人間工学的に好ましいニュートラルな手の位置よりも大きい可能性がある。
【００２１】
下降位置では、タッチコントロールパネル３５０は、支持面３４３に対して実質的に平行であり得る。したがって、タッチコントロールパネル３５０は、タッチコントロールパネル３５０が下降位置にあるとき、地面に対して略水平であってもよく、又はわずかに下方に傾斜していてもよい。典型的には、人間工学的理由から、支持面３４３はわずかな下向きの角度（すなわち、元からの固有角度）を有し、したがって、タッチコントロールパネル３５０は、下降位置にあるとき、この元からの固有角度で提供され得る。下降位置は、ゼロ角度位置又は固有角度位置と同義に称され得る。下降位置では、タッチスクリーンインターフェイスはより近く、人間工学的に好ましい角度を有し、例えばタイピング、付記及びスケッチ、及び／又は３Ｄボリュームの操作などの操作の実行時、ユーザの手が人間工学的に好ましい位置（例えば、休息又はニュートラル位置）に配置されることを可能にする。コントロールパネル３３０は、制御プラットフォーム３１４の固有角度に対して、任意の数の傾斜位置にタッチコントロールパネル３５０を配置することを可能にするように構成され得る。
【００２２】
第１の位置では、第１のタッチディスプレイ３５２はユーザにアクセス可能であるが、第２のタッチディスプレイ３５４は、ユーザに背を向けている側（例えば、背面）に位置するので、一般的にはアクセスできない（又は容易にはアクセスできない）。下降位置では、タッチコントロールパネル３５０の第１の側３５１が、手動コントロールパネル３４０に面した状態で手動コントロールパネル３４０に近づけられる。タッチコントロールパネル３５０が下降位置にあるとき、第２のタッチディスプレイ３５４がアクセス可能になる一方、第１のタッチディスプレイ３５２がアクセス不能になる。タッチコントロールパネルがこの位置にあるとき、１つ又は複数の手動制御手段３４２はタッチコントロールパネル３５０の下に位置するので、これらもアクセス不能である。図示の例では、タッチコントロールパネル３５０がすべての手動制御手段を覆うので、第２の位置ではすべての手動制御手段がアクセス不能になる。しかし、他の例では、タッチコントロールパネル３５０の設置領域の外側に位置するよう、１つ又は複数の手動制御手段が手動コントロールパネル３４０上に配置され、ユーザは、第２のモードでタッチスクリーンインターフェイスを操作している間、これらの１つ又は複数の手動制御手段を操作することができる。
【００２３】
コントロールパネル３３０は、例えば、電力の消費を低減するために、モードの切り替え時にアクセス不能なタッチディスプレイが非アクティブになるように構成され得る。すなわち、タッチコントロールパネル３５０が上昇位置にあるとき、第１のタッチディスプレイ３５２が起動され、第２のタッチディスプレイ３５４が非アクティブにされ得る。タッチコントロールパネル３５０が下降位置にあるとき、第２のタッチディスプレイ３５４が起動され、第１のタッチディスプレイ３５２が非アクティブにされ得る。非アクティブにされるとは、例えば所与のディスプレイを待機モードにすることによって、ディスプレイを減光することによって、又はディスプレイの電源を落とすことによって、該ディスプレイによる電力使用が低減され得ることと一般的に理解されたい。ディスプレイを起動させるとは、例えばディスプレイの電源を入れたり又はディスプレイを明るくしたりすることによって、ディスプレイをアクティブモードにすることを含み得る。
【００２４】
ディスプレイのアクティブ化及び非アクティブ化は、タッチコントロールパネル３５０のある所定位置への移動に応じて、例えばタッチコントロールパネル３５０の位置の表示に応じて自動的に行われてもよい。これに関して、コントロールパネル３３０は、例えば、支持面３４３に対するタッチコントロールパネル３５０の位置の表示を提供するように構成された位置インジケータ（例えば、位置インジケータ３６６）を含むことができる。位置インジケータ３６６は、１つ以上の位置センサ、近接センサ、又はタッチコントロールパネル３５０の相対位置を決定することができる他の既知の電気機械デバイスを使用して実装することができる。一部の例では、位置インジケータ３６６は、ヒンジ機構３６２に組み込まれ得る。このようにすることで、ヒンジ機構は、タッチコントロールパネル３５０の位置の表示を提供するように構成され得る。いくつかの例では、位置インジケータ（例えば、近接センサ）は、支持面３４３上に動作可能に配置され、タッチコントロールパネルの近接配置を検出するように構成される（例えば、タッチコントロールパネルが下降位置に動かされるとき）。
【００２５】
いくつかの例では、取り付け機構３６０は、タッチコントロールパネル３５０の動きを、２つ以上の所定位置（例えば、下降位置及び上昇位置）の間に制限するように構成されてもよい。例えば、ヒンジ機構３６２は、１つ又は複数の位置リミッタ３６４（例えば、第１及び第２のハードストップ３６４−１、３６４−２）を含むことができる。上側ハードストップ３６４−１は、タッチコントロールパネル３５０の回転を所定の角度位置に制限するように構成され得る。ハードストップ３６４−１及び３６４−２は、上記所定位置を越えるタッチコントロールパネル３５０の動きに耐えるのに十分に強固であり、タッチスクリーンインターフェイスの使用中、タッチコントロールパネル３５０に加えられる圧力に関わらず、タッチコントロールパネル３５０を所定位置に維持する。下側ハードストップ３６４−２は、下限位置を越えるタッチコントロールパネル３５０の動きに耐えるよう、同様に強固であり得る。このようにして、ハードストップ３６４−２は、タッチコントロールパネル３５０が固有角度位置を越えて移動することを防止し、これにより、第１のタッチディスプレイ３５２及び／又は手動制御手段を損傷させるおそれのあるディスプレイと手動制御手段との間の接触を低減又は排除することができる。いくつかの例では、下側ハードストップ３６４−２に代えて又は加えて、支持部材（図示せず）が支持面上に設けられてもよい。支持部材は、タッチコントロールパネル３５０を、手動コントロールパネル３４０に対して離間した配置になるよう、固有角度位置で支持するよう構成され、これにより、タッチコントロールパネル３５０が下降位置にあるとき、第１のタッチディスプレイ３５２と手動制御手段３４２との間の接触を防止し得る。
【００２６】
いくつかの例では、ハードストップ３６４−１、３６４−２のうちの１つ又は複数は調節可能であってもよい。例えば、上側ハードストップ３６４−１は、例えばラッチ／リリース式の機構を使用して、移動を２つ以上の所定の上昇位置に制限するように構成されてもよい。タッチコントロールパネルが下降位置から上昇位置に向かって最初に回動されるとき、ラッチ機構は、第１のデフォルト上昇位置を越えての移動を防止し得る。ハードストップは、タッチコントロールパネルが第１のデフォルト上昇位置を越えて第２のデフォルト上昇位置まで回動することを可能にするリリースを含むことができる。任意の数の上昇位置が提供され得る。同様に、下側ハードストップ３６４−２は、タッチコントロールパネル３５０を２つ以上の下降位置に配置できるように構成され、そのうちの１つが固有角度位置に対応し得る。
【００２７】
次に、図５〜図８を参照して、本開示に係る超音波システムの追加の側面及び動作方法が説明される。図５は、本明細書のいくつかの例に係る可動タッチスクリーンインターフェイスを有する超音波撮像システムを使用して実行され得るプロセス５００のフロー図を示す。
【００２８】
まず、超音波システムのタッチコントロールパネル３５０が、タッチスクリーンインターフェイスを第１のモードで動作させるために第１の位置（例えば、上昇位置）に配置され得る。この位置では、ブロック５０５に示されるように、第１のタッチディスプレイ３５２にアクセス可能であり、まず、第１のデフォルトユーザインターフェイスがタッチディスプレイ３５２に表示され得る。さらに、第１のモードでタッチスクリーンインターフェイスを操作するとき、１つ以上の手動制御手段３４２にアクセス可能であってもよい。したがって、第１のデフォルトユーザインターフェイスは、一般的には手動制御手段を介して制御される操作に関連し得る機能を実行するための二次メニューを含み得る。例えば、第１のデフォルトユーザインターフェイスは、選択メニューを含むか、又は最小限のデータ入力若しくはタッチスクリーンインターフェイスとのインタラクションを必要とする、臨床関連測定又は他のタイプの動作の選択を可能にし得る。第１のデフォルトユーザインターフェイスのメニュー又はソフト制御手段は、タッチディスプレイ３５２上の１つ又は複数のタッチセンシティブ領域を介して提示され、これらは、超音波イメージングシステムの第１の動作モードに関連付けられ得る。
【００２９】
タッチスクリーンインターフェイスを第２のモードに切り替え得るブロック５１０に示すように、タッチディスプレイ３５２は、手動コントロールパネルに対して第２の位置（例えば、下降位置）に移動、例えば回動され得る。超音波イメージングシステムは、タッチディスプレイ３５２の第２の位置への移動に応じて、タッチディスプレイ３５４上に第２のデフォルトユーザインターフェイス３５６を自動的に表示するように構成され得る。いくつかの例では、プロセスは、例えば、取り付け機構３６０の位置インジケータ３６６を使用して、手動コントロールパネル３４０に対するタッチコントロールパネル３５０の位置を感知することを含み得る。
【００３０】
この第２のデフォルトユーザインターフェイスは、第１のモードとは異なる第２の動作モードに関連付けられてもよい。したがって、第２のデフォルトユーザインターフェイスは、第２の動作モードに関連する１つ又は複数のタッチセンシティブ領域を介して提示され得る、インタラクティブディスプレイ、メニュー、又は制御手段を含み得る。第２のデフォルトユーザインターフェイスは、休息している／ニュートラルな手の位置でより適切に実行され得る機能のためのソフト制御手段を含み得る。例えば、長時間のソフト制御手段のインタラクション又は操作は、休息している／ニュートラルな手の位置により適している可能性がある。ソフトキーボードタイピング（例えば、図４Ａを参照）、スケッチ及び付記（例えば、図７Ａ参照）、並びにボリューム操作（例えば、図７Ｂ参照）などの操作は、通常、例えばメニュー選択を行うのと比較して、タッチスクリーンとのより長時間のインタラクションを必要とし得るので、休息している／ニュートラルな手の位置がより適している可能性がある。第２のデフォルトユーザインターフェイスは、第１のデフォルトユーザインターフェイスとは異なるタッチスクリーンインターフェイス（例えば、ソフト制御手段）を提示し得る。追加のデフォルトユーザインターフェイスが追加の所定位置で提供されてもよい。所定位置におけるデフォルトユーザインターフェイスは、ユーザによって設定可能であってもよい。これにより、ユーザは、任意の臨床用途（例えば、診断／術前の心臓血管及び／又は産科用途、緊急／外傷用途など）により適切であるように、タッチディスプレイの各デフォルト位置に対して適切なソフト制御手段を選択することができる。所与の臨床用途について適切なソフト制御手段は、ユーザ（例えば、超音波システムの購入者、又はオペレータ、音波検査者、臨床医などのエンドユーザ）又は製造業者によって、（１）撮像モード（例えば、２Ｄ、カラー、剪断波（Ｓｈｅａｒ  Ｗａｖｅ）、３Ｄ撮像など）、（２）ツールセット（例えば、ラベル付き測定、付記、レビュー、レポートなど）、及び臨床用途に特有な制御手段を提供するよう選択可能であってもよい。任意の臨床用途において、ユーザは、必要に応じて、各撮像モード及び関連するツールごとに、第１及び第２のタッチディスプレイの両方について特定のソフト制御手段を選択するという柔軟性を有し得る。
【００３１】
上述したように、１つ又は複数のタッチディスプレイは、複数のデフォルト位置の間でのタッチコントロールパネルの移動に応じて、自動的にアクティブ化又は非アクティブ化することができる。例えば、ブロック５１５に示すように、第２のタッチディスプレイは、タッチコントロールパネルの下降位置への回動に応じて自動的に起動されてもよい。使用のための位置に配置されていないタッチディスプレイは、非アクティブ化されてもよい。例えば、ブロック５２０に示すように、第１のタッチディスプレイ３５２が非アクティブ化され得る。これは、例えばタッチコントロールパネルの下降位置への回動に応じて自動的に行われてもよい。いくつかの例では、アクセス不能であっても、両方のタッチディスプレイがアクティブ／照明オン状態を維持することができる。ブロック５２５に示されるように、第２のタッチディスプレイ３５４のアクティブ化の際、第２のデフォルトユーザインターフェイスが第２のタッチディスプレイ３５４上に提供され得る。ブロック５３０に示されるように、次のステップにおいて、タッチインターフェイスが再び第１のモードに切り替わると（例えば、タッチコントロールパネルを上昇位置まで回動させることによって）、タッチコントロールパネルの上昇位置への回動に応じて、第２のタッチディスプレイ３５４が非アクティブにされ、第１のタッチディスプレイ３５２が自動的に再起動され得る。
【００３２】
前述したように、第１及び／又は第２のデフォルトユーザインターフェイスのうちの１つ又は複数はユーザ設定可能であってもよく、図６に示すように、特定の臨床用途及び／又はアプリケーションのために望ましいようにユーザがタッチスクリーンインターフェイスを調整することを可能にし得る。図６は、産科（ＯＢ）用途及び心血管（ＣＶ）用途を含む臨床的に異なる超音波用途の２つの例を示す。各臨床用途において、タッチスクリーンインターフェイスの各動作モードのデフォルトユーザインターフェイスが、さらに２Ｄ又は３Ｄ操作のために事前設定されてもよい。図示の例に示すように、ユーザはタッチスクリーンインターフェイスを介して、１）臨床用途（例えば、女性のヘルスケア又は心臓関連、２）プリセット（例えば、ＯＢ一般及びＴＥＥ介入）、及び３）イメージングモード（例えば、２Ｄイメージング、フローズン（ｆｒｏｚｅｎ）及び３Ｄ／４Ｄイメージング、ライブボリューム）に特有の所望のデフォルト制御手段を表示するように超音波システムを構成することができる。図６に示される具体例は、あくまで説明のために提供されたものであり、本開示の範囲を限定するものではない。タッチディスプレイ上に表示されるデフォルトユーザインターフェイスは、臨床用途及び／又はアプリケーション、プリセット、又はモードの、図示されるものとは異なる組み合わせのために構成可能であり得る。また、タッチスクリーンインターフェイスが最初にある所定位置に設けられたときにデフォルトユーザインターフェイスが表示され得るが、ユーザは、デフォルトユーザインターフェイスによって実行できるもの以外の機能を実行するために、タッチスクリーン上のユーザインターフェイスを自由に変更することができることが理解されよう。デフォルトユーザインターフェイスは、複数の典型的操作（例えば、特定の臨床用途又はアプリケーションに関連し得る操作）間の効率的で、ほとんど労力を要さない切り替えを提供するが、超音波システムの操作性又は使用を制限するものではない。
【００３３】
図４Ｂ及び図７Ａ〜図７Ｂは、本明細書のいくつかの例に係る第２のモード（例えば、タッチコントロールパネルが下降位置にある場合）のためのデフォルトユーザインターフェイスの簡略図を示す。一例では、第２のデフォルトユーザインターフェイスは、例えば図４Ｂに示すように、タッチスクリーンキーボードを表示するように構成され得る。他の例では、第２のデフォルトユーザインターフェイスは、例えば図７Ａに示すように、取得された画像（例えば、フローズン２Ｄ画像）の鏡像を表示するように構成され得る。この例における第２のデフォルトユーザインターフェイスは、画像を操作するための、及び／又は臨床的に関連する情報を取得するためのソフト制御手段／ツールを表示してもよい。第２のデフォルトユーザインターフェイスは、ユーザが画像に注釈を付けること、及び／又は消去、取り消し、及び他の典型的な付記及びスケッチ機能を実行することを可能にするように構成されてもよい。他の例では、第２のデフォルトユーザインターフェイスは、例えば図７Ｂに示すように、３Ｄボリュームの画像を表示し、ユーザが３Ｄボリュームとインタラクトすることを可能にするように構成され得る。この例における第２のデフォルトユーザインターフェイスは、ユーザが画像をズーム、回転、パン、トリミングすること、及び、ボリューム操作に関連し得るが、ユーザがボリューム操作のために手動制御手段を使用している場合にはアクセス不能であり得る消去や取り消し等の機能にアクセスすることを可能にし得る。
【００３４】
所与のモードにおいてタッチディスプレイ上に表示される特定のユーザインターフェイスに関連付けられたツール又はアプリケーションは、別のモードにおいてタッチディスプレイ上に表示されるユーザインターフェイスに関連付けられたツール又はアプリケーションから独立して同時に実行可能であり得る。すなわち、ユーザは、単に（例えば、タッチディスプレイを移動させることによって）モードを切り替えることによって、ツール又はアプリケーションを切り替えることができる。これは、所与の時間にかけて、複数のワークフローをアクティブにすることを可能にする。ユーザがタッチスクリーンインターフェイスの別のモードを介して別のワークフローでの作業を開始又は再開するために、タッチスクリーンインターフェイスのあるモードにおける現在のワークフローを中止（例えば、終了）する必要はない。同様に、タッチコントロールパネルが下降位置にあるときでも、ユーザがタッチスクリーンインターフェイスを介して操作を行っている間に、手動制御手段へのアクセスが妨げられない又は不能にされない。ユーザは、タッチコントロールパネルを一時的に上昇位置に移動させることで、タッチスクリーンパネルの下の手動制御手段にアクセスすることができる。第２のタッチディスプレイ３５４上のワークフローは、ユーザが手動制御手段を操作している間に一時的に中断（例えば、一時停止）され得るが、終了させる必要はない。ユーザは、再び開始させることなく（例えば、ワークフローの開始時に適した特定の機能を実行することなく）、一時停止したワークフローの停止前の段階に戻ることができ、これにより、操作効率を向上させることができる。
【００３５】
図８は、本明細書のさらなる例に係る可動タッチスクリーンインターフェイスを有する超音波撮像システムを使用して実行され得るプロセス８００のフロー図を示す。図９は、本開示に係るマルチモードタッチスクリーンインターフェイスを介した無線データ転送の側面を示すコントロールパネルの簡略図を示す。
【００３６】
次に、図８及び図９を参照すると、データ転送操作は、本明細書の例に係るマルチモードタッチスクリーンインターフェイスを介してより効率的に実行され得る。より最近では、例えば、緊急医療及びポイントオブケア治療の一環としての使用のために、ポータブル撮像システム（例えば、超音波又は他の撮像アプリケーションを実行する手持ちデバイスなどのモバイルデバイス）が開発されている。このようなポータブル撮像システムの医療環境への導入に伴い、例えば、同じ病院内の別の部門に患者ケアを移す際に、超音波画像及び検査の患者データ及び／又はコピーを従来のカート型超音波システムに転送するために、撮像システム間でデータを迅速かつ容易に転送することが望ましい可能性がある。
【００３７】
例示的なプロセスでは、ブロック８０５に示すように、カート型超音波システム３００のタッチディスプレイ上にユーザインターフェイスが最初に提供され得る。ブロック８１０に示すように、超音波撮像用アプリケーションを実行するように構成された手持ちデバイス（例えば、図９のスマートフォン４０１、タブレット４０１’）などのポータブル撮像システムが、カート型超音波システム３００の近くに配置され得る。近い又は近接とは、一般に、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの典型的な無線転送通信プロトコルの範囲内であることを意味する。ポータブル撮像システム（例えば４０１、４０１’）及びカート型システム（例えば、３００）は、現在知られている又は後に開発される１つ又は複数の無線通信デバイスを備え、よって、動作可能な距離は、使用される無線技術の具体的種類に依存し得る。ポータブル撮像システムとカート型超音波システムとの間の無線通信は、ポータブル撮像システムが近接したときに自動的に確立され得る。いくつかの例では、ポータブル撮像システムはカート型システムに接触させられ、例えば、タッチディスプレイが下降位置に設けられている状態でタッチディスプレイ３５４上に配置されてもよい。
【００３８】
ブロック８１５に示され、また図９に示されるように、マルチモードタッチスクリーンインターフェイスを備えるカート型超音波システムは、ポータブル撮像システムが近傍に配置されることに応じて、自動的に別のデフォルトユーザインターフェイスを表示するように構成され得る。ポータブル撮像システムの近接に応じて表示されるデフォルトユーザインターフェイスは、カート型超音波システムのタッチディスプレイを介してポータブル撮像システムとの間でデータを交換することに関連するユーザ入力を受け取るように構成されたタッチセンシティブ部分（例えば、ソフト制御手段）を含み得る。ブロック８２０に示すように、ファイル、画像、患者情報、検査結果を含むデータが、ポータブル撮像システムからカート型システムに無線転送され得る。したがって、直接的なファイル／画像転送が、従来の方法よりも便利かつユーザフレンドリーな態様で実現され得る。ポータブル撮像システム（４０１、４０１’）から受信される１つ又は複数の画像（４０３、４０３’）は、タッチディスプレイ３５４上に表示されてもよく、かつ／又は追加モニタ（例えば、システム２００のモニタ２１６）などの他のディスプレイ上に複製されてもよい。この「データ転送」インターフェイスを介して様々な操作が実現され、例えば、ポータブル撮像システムからの入力画像の観察及び／又は表示、入力データ（画像、関連する患者／検査データ）の表示及び／又は格納先の受諾及び指定、入力画像の削除、画像の投影などが実現され得る。いくつかの例では、ポータブル撮像システムが通信可能モード及び／又は超音波システム３００の通信範囲内にとどまっている間に、カート型超音波システム３００のタッチディスプレイ３５４を介してポータブル撮像システムが制御され得る。例えば、ポータブル撮像システム上への画像の表示、又はポータブル撮像システムからの画像の削除が、タッチディスプレイ３５４を介して受け取られるユーザ入力に応じて実行されてもよい。
【００３９】
本開示によれば、既存の医療用撮像システムと比較して、頻繁に使用される制御手段に対する人間工学的アクセスが改善された超音波システム等の医療撮像システムのためのタッチスクリーンインターフェイスがインプラントされ得る。動作モードごとにタッチスクリーンインターフェイスとユーザとの間の距離及び／又は角度を可動調節することによって、開示されるシステムは、手動制御手段を取り除いたり、システム全体的サイズを増大させることなく、システムの人間工学及びユーザビリティを向上させることができる。本明細書の例は、３Ｄボリュームデータの操作等、特定の機能を実行するためのより直感的な方法を提供することができる。本明細書の例は、超音波画像及びデータをモバイル超音波アプリケーション及びデバイスからカート型超音波システムに転送するためのより効率的で直観的な方法を提供し得る。本明細書の例は、コントロールパネルのサイズ及び／又はシステム全体の占有面積を増加させることなく、既存の超音波システム設計に追加機能を付加するための手段を提供することができる。本明細書の例は、頻繁に使用されるツール又はアプリケーションに対するより優れた人間工学的アクセスを提供することができる。タッチスクリーンインターフェイスの第２のモードの導入は、必須のハードキー制御手段を排除又は置換することなく、新しいモード特有ツールを、より直感的かつ人間工学的な態様でユーザに提供することを可能にし得る。本明細書の例によれば、撮像システム間のデータ転送は、同様により直観的かつ効率的に行われ得る。これは、緊急／外傷スタッフと病院内の他の部門との間のハンドオフに特に有用であり得る。
【００４０】
コンピュータベースシステム又はプログラマブルロジックなどのプログラム可能なデバイスを使用して、構成要素、システム、及び／又は方法が実装される様々な実施形態において、上記システム及び方法は、様々な既知の又は後に開発されるプログラム言語、例えば「Ｃ」、「Ｃ＋＋」、「ＦＯＲＴＲＡＮ」、「Ｐａｓｃａｌ」、及び「ＶＨＤＬ」などのうちの任意のものを使用して実装され得る。したがって、コンピュータなどのデバイスに上記システム及び／又は方法を実施するよう指示することができる情報を含む様々な記憶媒体、例えば磁気コンピュータディスク、光学ディスク、及び電子メモリなどを準備することが可能である。適切なデバイスが記憶媒体に含まれる情報及びプログラムにアクセスすると、記憶媒体は情報及びプログラムを該デバイスに提供し、デバイスが本明細書に記載のシステム及び／又は方法の機能を実行することを可能にする。例えば、ソースファイル、オブジェクトファイル、又は実行可能ファイルなどの適切な素材を含むコンピュータディスクがコンピュータに提供された場合、コンピュータは情報を受け取り、適切に自身を構成し、様々な機能を実現するための上記図面及びフローチャートに概説されている様々なシステム及び方法の機能を実行することができる。すなわち、コンピュータは、上記システム及び／又は方法の各種の要素に関するディスクから情報の様々な部分を受信し、個々のシステム及び／又は方法を実施し、個々の上記システム及び／又は方法の機能を調整することができる。
【００４１】
この開示に関連して、本明細書に記載されている様々な方法及びデバイスは、ハードウェア、ソフトウェア、及びファームウェアとして実装され得ることに留意されたい。さらに、様々な方法及びパラメータは、単なる例示であって、限定的な意味は有さない。この開示に関連して、当業者は、本発明の範囲内において、技術に影響を及ぼすような各自の技術及び必要な機器を決定しつつ、本教示を実施することができる。
【００４２】
超音波イメージングシステムを具体的に参照して本発明に係るシステムを説明してきたが、本発明に係るシステムは、１つ又は複数の画像がシステマチックに取得される他の医療イメージングシステムにも拡張され得ることが想定される。本発明に係るシステムは、腎臓、精巣、乳房、卵巣、子宮、甲状腺、肝臓、肺、筋骨格、脾臓、心臓、動脈、及び血管系に関連する画像情報を取得及び／又は記録するために、並びに超音波誘導インターベンションに関連する他のイメージング用途に適用され得る。さらに、本発明に係るシステムは、従来のイメージングシステムとともに使用され、本発明に係るシステムの特徴及び利点を提供することを可能にする１つ又は複数のプログラムを含み得る。本発明の追加の利点及び特徴が、本開示を研究した当業者に明らかとなり、又は本発明の新規システム及び方法を利用する者によって経験される可能性がある。本発明に係るシステム及び方法の他の利点は、従来の医療画像システムを容易にアップグレードして、本発明に係るシステム、装置、及び方法の特徴及び利点を組み込むことができることである。
【００４３】
本開示の独創的側面に係る例を、以下に列挙される段落でさらに説明する。
【００４４】
Ａ１．可動ベースと、前記可動ベースによって支持されるコントロールパネルとを備える超音波撮像システムであって、前記コントロールパネルは、支持面に設けられた複数の手動制御手段と、前記支持面に移動可能に結合されたタッチコントロールパネルとを備え、前記タッチコントロールパネルは、タッチセンシティブユーザインターフェイスを提供するタッチディスプレイを備え、前記タッチコントロールパネルは、複数の位置の間で移動可能であり、前記複数の位置のそれぞれにおいて、前記タッチディスプレイは前記支持面に対して異なる角度を有し、前記タッチディスプレイは、前記タッチディスプレイが前記複数の位置のいずれかに移動することに応じて、前記タッチディスプレイ上に提供されるユーザインターフェイスを自動的に変更する、超音波撮像システム。
【００４５】
Ａ２．前記タッチコントロールパネルは、前記複数の手動制御手段に対して、前記複数の手動制御手段のうちの１つ又は複数にアクセス可能な第１の位置と、前記複数の手動制御手段のうちの前記１つ又は複数にアクセス不能な第２の位置との間で移動可能である、段落Ａ１に記載の超音波撮像システム。
【００４６】
Ａ３．前記タッチディスプレイは、前記タッチコントロールパネルの第１の面に設けられた第１のタッチディスプレイであり、前記タッチコントロールパネルはさらに、前記タッチコントロールパネルの前記第１の面とは反対側の第２の面に設けられた第２のタッチディスプレイを備え、前記タッチコントロールパネルは、第１の位置と第２の位置との間で回動可能であり、前記第１の位置は、前記第１のタッチディスプレイがアクセス可能な上昇位置に対応し、前記第２の位置は、前記第２のタッチディスプレイがアクセス可能な下降位置に対応する、段落Ａ１又はＡ２に記載の超音波撮像システム。
【００４７】
Ａ４．前記上昇位置は第１の上昇位置であり、前記タッチコントロールパネルは、前記第１のタッチディスプレイがアクセス可能な第２の上昇位置にさらに回動可能である、段落Ａ３に記載の超音波撮像システム。
【００４８】
Ａ５．前記超音波システムは、前記タッチコントロールパネルの前記下降位置への回動に応じて、前記第２のタッチディスプレイを自動的にアクティブ化する、段落Ａ３又はＡ４に記載の超音波撮像システム。
【００４９】
Ａ６．前記超音波システムはさらに、前記タッチコントロールパネルが前記下降位置に回動されると、前記第１のタッチディスプレイを非アクティブ化する、段落Ａ３乃至Ａ５のいずれかに記載の超音波撮像システム。
【００５０】
Ａ７．前記タッチコントロールパネルは、前記タッチコントロールパネルの位置の表示を提供するヒンジ機構を介して前記支持面に結合される、段落Ａ３乃至Ａ６のいずれかに記載の超音波撮像システム。
【００５１】
Ａ８．前記ヒンジ機構は、前記タッチコントロールパネルの回転を所定の範囲内に制限する位置リミッタを含む、段落Ａ７に記載の超音波撮像システム。
【００５２】
Ａ９．前記第１のタッチディスプレイ、前記第２のタッチディスプレイ、又は両方が容量性ディスプレイである、段落Ａ３乃至Ａ８のいずれかに記載の超音波撮像システム。
【００５３】
Ａ１０．前記コントロールパネルは、前記可動ベースから分離可能である、段落Ａ１乃至Ａ９のいずれかに記載の超音波撮像システム。
【００５４】
Ａ１１．前記タッチコントロールパネルとは別のモニタをさらに備える、段落Ａ１乃至Ａ１０のいずれかに記載の超音波撮像システム。
【００５５】
Ａ１２．前記モニタは、関節アームを介して前記可動ベースに接続される、段落Ａ１１に記載の超音波撮像システム。
【００５６】
Ａ１３．前記可動ベースに取り外し可能に結合された少なくとも１つのトランスデューサプローブをさらに備える、段落Ａ１乃至Ａ１２のいずれかに記載の超音波撮像システム。
【００５７】
Ｂ１．可動ベースと、前記可動ベースによって支持されるコントロールパネルとを備える超音波撮像システムであって、前記コントロールパネルは、支持面と、前記支持面に移動可能に結合されたタッチコントロールパネルとを備え、前記タッチコントロールパネルは、前記タッチコントロールパネルの第１の面上の第１のタッチディスプレイと、前記第１の面とは反対側の前記タッチコントロールパネルの第２の面上の第２のタッチディスプレイとを有し、前記タッチコントロールパネルは、前記タッチコントロールパネルが前記支持面に対して第１の角度を有する第１の位置と、前記タッチコントロールパネルが前記支持面に対して、前記第１の角度よりも小さい第２の角度を有する第２の位置との間で回動可能であり、前記第１及び第２のタッチディスプレイはそれぞれ、前記タッチコントロールパネルの前記第１及び第２の位置への回動に応じて、それぞれ第１及び第２のユーザインターフェイスを提供するように構成される、超音波撮像システム。
【００５８】
Ｂ２．前記第１の位置は、前記第１のタッチディスプレイがアクセス可能な上昇位置に対応し、前記第２の位置は、前記第２のタッチディスプレイがアクセス可能な下降位置に対応する、段落Ｂ１に記載の超音波撮像システム。
【００５９】
Ｂ３．前記第１のタッチディスプレイは、前記下降位置ではアクセス不能である、段落Ｂ１又はＢ２に記載の超音波撮像システム。
【００６０】
Ｂ４．前記ベースに取り外し可能に結合されたトランスデューサプローブをさらに備える、段落Ｂ１乃至Ｂ３のいずれかに記載の超音波撮像システム。
【００６１】
Ｃ１．超音波撮像システムの動作方法であって、タッチディスプレイが前記超音波撮像システムの手動コントロールパネルに対して第１の位置にあるとき、前記超音波撮像システムの前記タッチディスプレイ上に第１のデフォルトユーザインターフェイスを表示するステップであって、前記第１のデフォルトユーザインターフェイスは、第１の動作モードに関連する前記タッチディスプレイ上の１つ又は複数のタッチセンシティブ領域を含む、ステップと、前記タッチディスプレイを前記手動コントロールパネルに対して第２の位置に移動させるステップと、前記タッチディスプレイの前記第２の位置への前記移動に応じて、前記タッチディスプレイ上に第２のデフォルトユーザインターフェイスを自動的に表示するステップであって、前記第２のデフォルトユーザインターフェイスは、前記第１のモードとは異なる第２の動作モードに関連する、ステップとを含む方法。
【００６２】
Ｃ２．前記手動コントロールパネルは複数の手動制御手段を備え、前記タッチディスプレイはタッチコントロールパネルの一部であり、前記タッチディスプレイを移動させるステップは、前記タッチコントロールパネルを、前記複数の手動制御手段がアクセス可能な前記第１の位置から、前記複数の手動制御手段がアクセス不能な前記第２の位置に移動させることを含む、段落Ｃ１に記載の方法。
【００６３】
Ｃ３．前記タッチディスプレイは、タッチコントロールパネルの第１の面に設けられた第１のタッチディスプレイであり、前記タッチコントロールパネルはさらに、前記タッチコントロールパネルの前記第１の面とは反対側の第２の面に設けられた第２のディスプレイを備え、前記タッチディスプレイを移動させるステップは、前記タッチコントロールパネルを前記手動コントロールパネルに対して、前記第１のタッチディスプレイがアクセス可能な前記第１の位置から、前記第２のタッチディスプレイがアクセス可能な前記第２の位置に回動させることを含む、段落Ｃ１又はＣ２に記載の方法。
【００６４】
Ｃ４．前記タッチコントロールパネルの前記第１の位置から前記第２の位置への前記回動に応じて、前記第２のタッチディスプレイを自動的にアクティブ化するステップをさらに含む、段落Ｃ３に記載の方法。
【００６５】
Ｃ５．前記タッチコントロールパネルの前記第１の位置から前記第２の位置への前記回動に応じて、前記第１のタッチディスプレイを非アクティブ化するステップをさらに含む、段落Ｃ３又はＣ４に記載の方法。
【００６６】
Ｃ６．前記タッチディスプレイはタッチコントロールパネルの一部であり、前記方法は、前記タッチコントロールパネルの前記手動コントロールパネルに対する位置を感知するステップをさらに含む、段落Ｃ１乃至Ｃ５のいずれかに記載の方法。
【００６７】
Ｃ７．ポータブル撮像システムを前記タッチディスプレイの近傍に配置するステップと、前記ポータブル撮像システムから前記超音波撮像システムにデータを無線転送するステップとをさらに含む、段落Ｃ１乃至Ｃ６のいずれかに記載の方法。
【００６８】
Ｃ８．ポータブル撮像システムが前記タッチディスプレイの近傍に配置されることに応じて、前記タッチディスプレイ上に第３のデフォルトユーザインターフェイスを自動的に提供するステップをさらに含み、前記第３のデフォルトユーザインターフェイスは、前記ポータブル撮像システムとのデータ交換に関連するユーザ入力を受け取るためのタッチセンシティブ部分を含む、段落Ｃ７に記載の方法。
【００６９】
Ｃ９．ポータブル撮像システムを前記タッチディスプレイの近傍に配置することは、前記ポータブル撮像システムを前記タッチディスプレイ上に配置することを含む、段落Ｃ７又はＣ８に記載の方法。
【００７０】
Ｃ１０．前記第２のタッチディスプレイを介して受け取られたユーザ入力に応じて、前記ポータブル撮像システムから画像を削除するステップ、又は前記ポータブル撮像システム上の画像表示を制御するステップをさらに含む、段落Ｃ７乃至Ｃ９のいずれかに記載の方法。
【００７１】
Ｃ１１．前記タッチディスプレイが、前記第１及び第２の位置のうちの一方から前記第１及び第２の位置のうちの他方に移動されることに応じて、前記タッチディスプレイ上の第１のワークフローを一時停止するステップと、前記タッチディスプレイが前記第１及び第２の位置のうちの前記一方に移動されることに応じて、前記第１のワークフローを再開するステップとをさらに含む、段落Ｃ１乃至Ｃ１０のいずれかに記載の方法。
【００７２】
当然のことながら、本明細書に記載される例、実施形態、又はプロセスのいずれか１つが、１つ又は複数の他の例、実施形態、及び／又はプロセスと組み合わせられてもよく、又は、本発明に係るシステム、装置、及び方法にしたがって別の装置又は装置の部分の間で分離及び／又は実行されてもよい。
【００７３】
最後に、上記の議論は、本発明に係るシステムの単なる例示であり、添付の特許請求の範囲をいずれかの特定の実施形態又は実施形態のグループに限定するものとして解釈されるべきではない。したがって、例示的な実施形態を参照して特に詳細に本発明に係るシステムを説明したが、以下の特許請求の範囲に示される本発明に係るシステムの意図される広範な趣旨及び範囲から逸脱することなく、多様な変更及び代替的実施形態が当業者によって考案され得ることも理解されたい。したがって、明細書及び図面は例示的であると解釈されるべきであり、添付の特許請求の範囲を限定するものではない。
【図１】
2019500134.tif 000003
【図２】
2019500134.tif 000004
【図３】
2019500134.tif 000005
【図４Ａ】
2019500134.tif 000006
【図４Ｂ】
2019500134.tif 000007
【図５】
2019500134.tif 000008
【図６】
2019500134.tif 000009
【図７Ａ】
2019500134.tif 000010
【図７Ｂ】
2019500134.tif 000011
【図８】
2019500134.tif 000012
【図９】
2019500134.tif 000013
【国際調査報告】
2019500134.tif 000014
2019500134.tif 000015
2019500134.tif 000016
2019500134.tif 000017