(57)【要約】  ビークル１００が通路９９へのオンランプ２００上に位置するときに画像データを自動的に表示するためのシステムは、１つ又は複数のプロセッサ、左及び右ビークル側カメラ１１８Ａ，１１８Ｂ、ディスプレイ、及び、１つ又は複数のメモリモジュールを含む。１つ又は複数のメモリモジュールは、１つ又は複数のビークル位置センサにより出力された位置信号に基づいて、ビークルが通路９９に合流するためにオンランプ２００上にあるかを判別することと、合流の方向を判別することと、画像データをディスプレイに表示することと、をシステムに実行させるロジックを格納する。合流の方向がビークル１００の左側向きであると判別されたときに、左ビークル側カメラ１１８Ａからの画像データがディスプレイに表示される。合流の方向がビークルの右側向きであると判別されたときに、右ビークル側カメラ１１８Ｂからの画像データがディスプレイに表示される。【選択図】図４
2019534519.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビークルが通路へのオンランプ上に位置するときに画像データを自動的に表示するためのシステムであって、
１つ又は複数のプロセッサと、
前記１つ又は複数のプロセッサに通信可能に結合された左ビークル側カメラと、
前記１つ又は複数のプロセッサに通信可能に結合された右ビークル側カメラと、
前記１つ又は複数のプロセッサに通信可能に結合されたディスプレイと、
前記１つ又は複数のプロセッサに通信可能に結合され、位置信号を出力するように構成された、１つ又は複数のビークル位置センサと、
前記１つ又は複数のプロセッサに通信可能に結合された１つ又は複数のメモリモジュールであって、ロジックを格納し、前記ロジックは、前記１つ又は複数のプロセッサにより実行されると前記システムに、
前記１つ又は複数のビークル位置センサにより出力された前記位置信号に基づいて、前記ビークルが前記通路に合流するために前記オンランプ上にあるかを判別することと、
合流の方向を判別することと、
前記合流の方向が前記ビークルの左側向きであると判別されたときに、前記左ビークル側カメラからの画像データを前記ディスプレイに表示することと、
前記合流の方向が前記ビークルの右側向きであると判別されたときに、前記右ビークル側カメラからの画像データを前記ディスプレイに表示することと、
を実行させる、メモリモジュールと、
を備える、システム。
【請求項２】
前記１つ又は複数のプロセッサに通信可能に結合された後向きカメラをさらに備え、前記１つ又は複数のプロセッサは、前記１つ又は複数のメモリモジュールに格納されたロジックを実行して、前記ビークルが前記オンランプ上にあると判別されたときに、前記後向きカメラからの画像データを表示する、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記１つ又は複数のプロセッサは、前記１つ又は複数のメモリモジュールに格納されたロジックを実行して、前記ディスプレイに表示された前記画像データの上にオーバーレイを表示して前記ビークルに対する対象物体の位置を強調表示する、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記１つ又は複数のプロセッサは、前記１つ又は複数のメモリモジュールに格納されたロジックを実行して、前記ビークルがあらかじめ定められた速度に達しかつあらかじめ定められた時間が経過したときに、前記右ビークル側カメラ又は前記左ビークル側カメラからの画像データの表示を終了する、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記１つ又は複数のビークル位置センサが全地球測位システムを備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記１つ又は複数のビークル位置センサが１つ又は複数のビークルカメラを備え、
前記１つ又は複数のプロセッサは、前記１つ又は複数のメモリモジュールに格納されたロジックを実行して、前記ビークルが前記オンランプ上にあると認識するために前記１つ又は複数のビークルカメラからの画像データに対し物体認識を行うことにより、前記ビークルが前記オンランプ上にあるかを判別する、
請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記１つ又は複数のビークル位置センサが、前記ビークルの加速度を示す信号を出力するための速度センサを備え、
前記１つ又は複数のプロセッサは、前記１つ又は複数のメモリモジュールに格納されたロジックを実行して、前記ビークルの加速度を判別することと、前記ビークルの加速度があらかじめ定められた閾値を上回るときに前記ビークルが前記オンランプ上にあると判別することと、により、前記通路に合流するための前記オンランプ上に前記ビークルがあるかを判別する、
請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
ビークルが通路へのオンランプ上に位置するときに画像データを自動的に表示するように構成されたビークルであって、
１つ又は複数のプロセッサと、
前記ビークルの左部分に結合され、前記１つ又は複数のプロセッサに通信可能に結合された、左ビークル側カメラと、
前記ビークルの右部分に結合され、前記１つ又は複数のプロセッサに通信可能に結合された、右ビークル側カメラと、
前記１つ又は複数のプロセッサに通信可能に結合されたディスプレイと、
前記１つ又は複数のプロセッサに通信可能に結合され、位置信号を出力するように構成された、１つ又は複数のビークル位置センサと、
前記１つ又は複数のプロセッサに通信可能に結合された１つ又は複数のメモリモジュールであって、ロジックを格納し、前記ロジックは、前記１つ又は複数のプロセッサにより実行されると前記ビークルに、
前記１つ又は複数のビークル位置センサにより出力された位置信号に基づいて、前記ビークルが前記通路に合流するために前記オンランプ上にあるかを判別することと、
合流の方向を判別することと、
前記合流の方向が前記ビークルの左側向きであると判別されたときに、前記左ビークル側カメラからの画像データを前記ディスプレイに表示することと、
前記合流の方向が前記ビークルの右側向きであると判別されたときに、前記右ビークル側カメラからの画像データを前記ディスプレイに表示することと、
を実行させる、メモリモジュールと、
を備える、ビークル。
【請求項９】
前記１つ又は複数のプロセッサに通信可能に結合された後向きカメラをさらに備え、前記１つ又は複数のプロセッサは、前記１つ又は複数のメモリモジュールに格納されたロジックを実行して、前記ビークルが前記オンランプ上にあると判別されたときに、前記後向きカメラからの画像データを表示する、請求項８に記載のビークル。
【請求項１０】
前記１つ又は複数のプロセッサは、前記１つ又は複数のメモリモジュールに格納されたロジックを実行して、前記ディスプレイに表示された前記画像データの上にオーバーレイを表示して前記ビークルに対する対象物体の位置を強調表示する、請求項８に記載のビークル。
【請求項１１】
前記１つ又は複数のプロセッサは、前記１つ又は複数のメモリモジュールに格納されたロジックを実行して、前記ビークルがあらかじめ定められた速度に達しかつあらかじめ定められた時間が経過したときに、前記右ビークル側カメラ及び前記左ビークル側カメラからの画像データの表示を終了する、請求項８に記載のビークル。
【請求項１２】
前記１つ又は複数のビークル位置センサが１つ又は複数のビークルカメラを備え、
前記１つ又は複数のプロセッサは、前記１つ又は複数のメモリモジュールに格納されたロジックを実行して、前記ビークルが前記オンランプ上にあると認識するために前記１つ又は複数のビークルカメラからの画像データに対し物体認識を行うことにより、前記ビークルが前記通路への前記オンランプ上にあるかを判別する、
請求項８に記載のビークル。
【請求項１３】
ステアリングホイールシステムと、
前記ステアリングホイールシステムに結合されるとともに、前記１つ又は複数のプロセッサに通信可能に結合された、操舵角センサであって、
前記操舵角センサは、操舵角信号を出力し、
前記１つ又は複数のプロセッサは、前記１つ又は複数のメモリモジュールに格納されたロジックを実行して、前記操舵角センサにより出力された前記操舵角信号に基づき、前記合流の方向を判別する、
操舵角センサと、
をさらに備える、請求項８に記載のビークル。
【請求項１４】
ビークルが通路へのオンランプ上に位置するときに画像データを自動的に表示する方法であって、
１つ又は複数のビークル位置センサにより出力された位置信号に基づいて、前記ビークルが前記通路に合流するために前記オンランプ上にあるかを判別することと、
合流の方向を判別することと、
前記合流の方向が前記ビークルの左側向きであると判別されたときに、左ビークル側カメラからの画像データをディスプレイに表示することと、
前記合流の方向が前記ビークルの右側向きであると判別されたときに、右ビークル側カメラからの画像データを前記ディスプレイに表示することと、
を含む、方法。
【請求項１５】
前記ビークルが前記オンランプ上にあると判別されたときに、後向きカメラからの画像データを前記ディスプレイ上に表示することをさらに含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記ディスプレイ上に表示された前記画像データの上にオーバーレイを表示して、前記ビークルに対する対象物体の位置を強調表示することをさらに含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１７】
前記ビークルがあらかじめ定められた速度に達しかつあらかじめ定められた時間が経過したときに、前記右ビークル側カメラ又は前記左ビークル側カメラからの前記画像データの表示を終了することをさらに含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１８】
前記ビークルが前記通路に合流するために前記オンランプ上にあるかを判別することが、前記ビークルが前記オンランプ上にあることを認識するために１つ又は複数のビークルカメラからの画像データに対し物体認識を行うことを含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１９】
前記ビークルが前記通路に合流するために前記オンランプ上にあるかを判別することが、速度センサにより出力された加速度信号に基づいて、前記ビークルの加速度を判別することを含み、あらかじめ定められた閾値を上回る前記ビークルの加速度が、前記ビークルが前記オンランプ上にあることを表している、請求項１４に記載の方法。
【請求項２０】
前記１つ又は複数のビークル位置センサによって出力された前記位置信号によって出力された前記位置信号と、前記右ビークル側カメラ及び前記左ビークル側カメラのうちの少なくとも１つによって出力された画像データと、のうちの少なくとも１つに基づいて、前記合流の方向が判別される、請求項１４に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本願は、２０１７年２月２日に出願された米国特許出願第１５／４２２，８４６号及び２０１６年１１月８日に出願された米国仮特許出願第６２／４１９，１９６号についての優先権を主張し、これらは両方とも参照により本開示に組み入れられる。
【０００２】
技術分野
本明細書は、概して、ビークル（車両、乗り物、輸送体）が通路ないし車道へのオンランプ上に位置するときに画像データを自動的に表示するためのシステム、ビークル、及び方法に関し、より詳細には、ビークルがオンランプから通路に合流する方向に応じて、ビークルの左側又は右側から、画像データを自動的に表示するためのシステム、ビークル、及び方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
背景
ビークルには、ビークルのディスプレイ上に画像を表示するものがある。しかしながら、ビークルがフリーウェイ上の交通に合流しているときには、画像は表示されないかもしれない。したがって、ビークルがフリーウェイ合流しているときに、方向指示器の起動を必要とすることなく、ビークルの周囲の表示を提供する、システム、ビークル、及び方法が必要とされている。
【発明の概要】
【０００４】
概要
一実施形態では、ビークルが通路へのオンランプ上に位置するときに画像データを自動的に表示するためのシステムが提供される。システムは、１つ又は複数のプロセッサと、１つ又は複数のプロセッサに通信可能に結合された左ビークル側カメラと、１つ又は複数のプロセッサに通信可能に結合された右ビークル側カメラと、１つ又は複数のプロセッサに通信可能に結合されたディスプレイと、１つ又は複数のプロセッサに通信可能に結合された１つ又は複数のメモリモジュールと、を含んでもよい。１つ又は複数のメモリモジュールは、ロジックを格納し、ロジックは１つ又は複数のプロセッサにより実行されるとシステムに、１つ又は複数のビークル位置センサにより出力された位置信号に基づいて、ビークルが通路に合流するためにオンランプ上にあるかを判別することと、合流の方向を判別することと、合流の方向がビークルの左側向きであると判別されたときに、左ビークル側カメラからの画像データをディスプレイに表示することと、合流の方向がビークルの右側向きであると判別されたときに、右ビークル側カメラからの画像データをディスプレイに表示することと、を実行させる。
【０００５】
別の実施形態では、ビークルが通路へのオンランプ上に位置するときに画像データを自動的に表示するように構成されたビークルが提供される。ビークルは、１つ又は複数のプロセッサと、ビークルの左部分に結合され、１つ又は複数のプロセッサに通信可能に結合された、左ビークル側カメラと、ビークルの右部分に結合され、１つ又は複数のプロセッサに通信可能に結合された、右ビークル側カメラと、１つ又は複数のプロセッサに通信可能に結合されたディスプレイと、１つ又は複数のプロセッサに通信可能に結合された１つ又は複数のメモリモジュールと、を含んでもよい。１つ又は複数のプロセッサは、ロジックを格納し、ロジックは１つ又は複数のプロセッサにより実行されるとビークルに、１つ又は複数のビークル位置センサにより出力された位置信号に基づいて、ビークルが通路に合流するためにオンランプ上にあるかを判別することと、合流の方向を判別することと、合流の方向がビークルの左側向きであると判別されたときに、左ビークル側カメラからの画像データをディスプレイに表示することと、合流の方向がビークルの右側向きであると判別されたときに、右ビークル側カメラからの画像データをディスプレイに表示することと、を実行させる。
【０００６】
さらに別の実施形態では、ビークルが通路へのオンランプ上に位置するときに画像データを自動的に表示するための方法が提供される。方法は、１つ又は複数のビークル位置センサにより出力された位置信号に基づいて、ビークルが通路に合流するためにオンランプ上にあるかを判別することと、合流の方向を判別することと、合流の方向がビークルの左側向きであると判別されたときに、左ビークル側カメラからの画像データをディスプレイに表示することと、合流の方向がビークルの右側向きであると判別されたときに、右ビークル側カメラからの画像データをディスプレイに表示することと、を含んでもよい。
【０００７】
本開示に記載の実施形態によって提供されるこれら及び追加の特徴は、図面と併せて、以下の詳細な説明を鑑みて、より完全に理解されるであろう。
【０００８】
図面の簡単な説明
図面に示された実施形態は、本質的に実例的かつ例示的なものであり、特許請求の範囲によって定義される主題を限定することを意図するものではない。以下の図面と併せて読めば、実例的な実施形態の以下の詳細な説明を理解することができ、図面では同様の構造が同様の参照番号で示されている。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本開示で示され説明される１つ又は複数の実施形態による、ビークルが通路へのオンランプ上に位置すると判別されたときに画像データを自動的に表示するためのビークル及びシステムの概略図である。
【００１０】
【図２】図２は、本開示で示され説明される１つ又は複数の実施形態による、ビークルが通路へのオンランプ上に位置すると判別されたときに画像データを自動的に表示するための方法を示す流れ図である。
【００１１】
【図３】図３は、本開示で示され説明される１つ又は複数の実施形態による、図１のビークルの頂面図を示す図である。
【００１２】
【図４】図４は、本開示で示され説明される１つ又は複数の実施形態による、通路へのオンランプ上にある図３のビークルを示す図である。
【００１３】
【図５】図５は、本開示で示され説明される１つ又は複数の実施形態による、図１のビークルの内部図を示す図である。
【００１４】
【図６】図６は、本開示で示され説明される１つ又は複数の実施形態による、図１のビークルのディスプレイを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
詳細な説明
本開示で開示される実施形態は、ビークルが通路へのオンランプ上に位置するときに画像データを自動的に表示するためのシステム、方法、及びビークルを含む。本開示に記載の実施形態は、ビークルが通路へのオンランプ上にあるか否かを判別するために様々な位置センサからの情報を使用してもよい。例えば、そのような情報は、カメラからの画像データ、速度センサからのビークル加速情報、及び全地球測位システムなどのシステムからの地図情報を含んでもよい。本開示でより詳細に説明されるように、ビークルが通路へのオンランプ上にあると判別されたときに、ビークル操作者がオンランプから通路への、交通への合流操作を実行するのを支援するために、ビークルの右側から又はビークルの左側からの画像データが表示されてもよい。ビークルが通路へのオンランプ上に位置するときに画像データを自動的に表示するための様々なシステム、ビークル、及び方法を、対応する図面を特に参照しつつ、本開示において、より詳細に説明する。
【００１６】
本開示で使用されるとき、用語「ビークル合流」又は「合流操作」は、ビークル通路ないし道路、例えばハイウェイないし幹線道路、の上の交通の流れに合流する状況を指す。
【００１７】
本開示で使用されるとき、用語「オンランプ」は、通路にアクセスし又は通路への運転に使用される通路、例えばハイウェイへのオンランプ、を指してもよい。
【００１８】
次に図面を参照すると、図１は、ビークル１００が通路へのオンランプ上に位置するときに画像データを自動的に表示するためのビークル１００のシステム１０２を示す。システム１０２は、通信経路１０４、１つ又は複数（１つ以上）のプロセッサ１０５、１つ又は複数のメモリモジュール１０６、ディスプレイ１０８、１つ又は複数のビークル位置センサ１１４、左ビークル側カメラ１１８Ａ、及び右ビークル側カメラ１１８Ｂを含む。システム１０２は、ネットワークインターフェースハードウェア１１０と、近接センサ１１２と、操舵角センサ１１６と、後向きカメラ１１９と、速度センサ１２０とをさらに含んでもよい。いくつかの実施形態では、システム１０２は、ネットワークインターフェースハードウェア１１０を使用してネットワーク１１７と通信して、ネットワーク１１７を介したビークルビークル間（車車間）通信を通じ対象物体２０４（例えば、他のビークル）と通信し、情報を他のビークルへ送信しかつ他のビークルから受信するように構成されてもよい。
【００１９】
本開示ではビークル１００が一般的に示され説明されているが、ビークル１００は、任意の乗用ビークル、例えば、陸、水、及び／又は空のビークル、であってよいことに留意されたい。いくつかの実施形態では、ビークル１００は、自律ビークル又は部分自律ビークルであってよい。自律又は部分自律ビークルに言及するとき、それは、人間の操作者がビークル１００をガイドする必要がない少なくとも１つの駆動モードを有するビークルを指すことを意味する。
【００２０】
さらに図１を参照すると、システム１０２は、システム１０２内に配置された様々なモジュール同士間のデータ相互接続を提供する通信経路１０４を含む。具体的には、各モジュールは、データを送信及び／又は受信してもよいノードとして動作することができる。いくつかの実施形態では、通信経路１０４は、システム１０２全体にわたってプロセッサ、メモリ、センサ、及びアクチュエータへの電気データ信号の送信を可能にする導電性材料を含む。別の実施形態では、通信経路１０４は、バス、例えば、ＬＩＮバス、ＣＡＮバス、ＶＡＮバス、など、であってよい。さらなる実施形態では、通信経路１０４は無線及び／又は光導波路であってよい。互いに通信可能に結合された構成要素は、データ信号、例えば、導電性媒体を介した電気信号、空気を介した電磁信号、光導波路を介した光信号など、を互いに交換可能な構成要素を含んでもよい。
【００２１】
システム１０２は、１つ又は複数のメモリモジュール１０６と通信可能に結合された１つ又は複数のプロセッサ１０５を含む。１つ又は複数のプロセッサ１０５は、非一時的コンピュータ可読媒体に記憶された機械可読命令を実行可能な任意のデバイスを含んでもよい。したがって、各プロセッサ１０５は、コントローラ、集積回路、マイクロチップ、コンピュータ、及び／又は他の任意のコンピューティングデバイスを含んでもよい。
【００２２】
１つ又は複数のメモリモジュール１０６は、通信経路１０４を介して１つ又は複数のプロセッサ１０５に通信可能に結合される。１つ又は複数のメモリモジュール１０６は、揮発性及び／又は不揮発性メモリとして構成されてよく、したがって、ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ、及び／又は他の種類のＲＡＭを含む）、フラッシュメモリ、セキュアデジタル（ＳＤ）メモリ、レジスタ、コンパクトディスク（ＣＤ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、及び／又は他の種類の非一時的コンピュータ可読媒体を含んでもよい。特定の実施形態に応じて、これらの非一時的コンピュータ可読媒体は、システム１０２内に及び／又はシステム１０２の外に存在してもよい。１つ又は複数のメモリモジュール１０６は、以下でより詳細に説明されるように、１つ又は複数のロジックのピースを格納するように構成されてもよい。本開示に記載の実施形態は、本開示に記載のロジックの任意の部分を実行するために分散コンピューティング構成を利用してもよい。
【００２３】
本開示の実施形態は、機械可読命令及び／又は任意の世代の任意のプログラミング言語（例えば、１ＧＬ、２ＧＬ、３ＧＬ、４ＧＬ、及び／又は５ＧＬ）で書かれたアルゴリズム、例えば、機械可読命令にコンパイルされ又はアセンブルされて機械可読媒体に記憶されてもよい、プロセッサ、アセンブリ言語、オブジェクト指向プログラミング（ＯＯＰ）、スクリプト言語、マイクロコード、など、によって直接実行されてもよい機械言語、を含むロジックを含んでもよい。同様に、ロジック及び／又はアルゴリズムは、ハードウェア記述言語（ＨＤＬ）、例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）構成又は特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）のいずれかを介して実装されるロジック、及びそれらの等価物など、で書くことができる。したがって、ロジックは、事前にプログラムされたハードウェア要素として、及び／又はハードウェアコンポーネントとソフトウェアコンポーネントとの組み合わせとして、任意の従来のコンピュータプログラミング言語で実装されてもよい。
【００２４】
さらに図１を参照すると、システム１０２は、の視覚的出力、例えば地図、ナビゲーション、娯楽、情報、又はそれらの組み合わせなど、を提供するためのディスプレイ１０８を含む。ディスプレイ１０８は通信経路１０４に結合される。したがって、通信経路１０４はディスプレイ１０８をシステム１０２の他のモジュールに通信可能に結合する。ディスプレイ１０８は、光出力を伝達可能な任意の媒体、例えば陰極線管、発光ダイオード、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなど、を含んでもよい。さらに、ディスプレイ１０８は、光学的情報を提供することに加えて、ディスプレイ１０８の表面上の又はそれに隣接する触覚入力の存在及び位置を検出するタッチスクリーンであってもよい。したがって、各ディスプレイ１０８は、ディスプレイ１０８によって提供される光出力上に機械的入力を直接受け取ってもよい。さらに、ディスプレイ１０８は、１つ又は複数のプロセッサ１０５及び１つ又は複数のメモリモジュール１０６のうちの少なくとも１つを含むことができることに留意されたい。いくつかの実施形態において、システム１０２は複数のディスプレイを含んでもよい。
【００２５】
図５に示すように、ディスプレイ１０８を、ビークル１００のダッシュボード１０１に結合してもよい。しかしながら、他の実施形態では、ディスプレイ１０８はビークル１００内の他の場所に配置されてもよい。いくつかの実施形態では、左ビークル側カメラ１１８Ａからの画像データが１つのディスプレイ１０８に表示され、右ビークル側カメラ１１８Ｂからの画像データが別のディスプレイに表示される、複数のディスプレイがあってもよい。さらなる実施形態では、ディスプレイ１０８はヘッドアップディスプレイであってよい。
【００２６】
再び図１を参照すると、システム１０２は、１つ又は複数のビークル位置センサ１１４をさらに含み、１つ又は複数のビークル位置センサ１１４は、通信経路１０４が１つ又は複数のビークル位置センサ１１４をシステム１０２の他のモジュールに通信可能に結合するように通信経路１０４に結合される。１つ又は複数のビークル位置センサ１１４は、ビークル１００の位置を示すビークル位置信号を出力する任意のセンサであってよい。例えば、限定としてではなく、１つ又は複数のビークル位置センサ１１４は、１つ又は複数のビークルカメラ及び／又は衛星アンテナを含んでもよい。１つ又は複数のビークル位置センサ１１４によって出力された位置信号に基づいて、１つ又は複数のプロセッサ１０５は、ビークル１００の環境に関する関連情報を判別して、ビークル１００が通路へのオンランプ上にあるか否かを判別してもよい。本開示でさらに詳細に説明するように、いくつかの実施形態では、速度センサ１２０を１つ又は複数のビークル位置センサ１１４と共に使用して、ビークル１００が通路へのオンランプ上に位置すると判別するようにしてもよい。いくつかの実施形態では、１つ又は複数のプロセッサ１０５は、１つ又は複数のビークル位置センサ１１４によって出力された位置信号に基づいて、ビークル１００が交通に合流する方向を判別してもよい。これらの様々な実施形態は、以下でさらに詳細に説明される。
【００２７】
１つ又は複数のビークル位置センサ１１４が衛星アンテナを含む実施形態では、衛星アンテナはＧＰＳ衛星から位置信号を受信するように構成されてもよい。具体的には、一実施形態では、衛星アンテナは、ＧＰＳ衛星によって送信される電磁信号と相互作用する１つ又は複数の導電性要素を含む。受信された位置信号は、１つ又は複数のプロセッサ１０５によってビークル１００の位置（例えば、緯度及び経度）を示すデータ信号に変換される。次に、１つ又は複数のプロセッサ１０５は、データ信号を、１つ又は複数のプロセッサに記憶されている地図情報に相関させてもよく、あるいは、ビークル１００が通路へのオンランプ上に位置しているかどうかを判別するために１つ又は複数のプロセッサ１０５が利用可能であってもよい。上述のように、１つ又は複数のプロセッサ１０５はまた、これらの位置信号を使用して、ビークル１００が合流する方向（例えば、左向き及び右向き）を判別してもよい。
【００２８】
１つ又は複数のビークル位置センサ１１４が１つ又は複数のビークルカメラを含む実施形態では、１つ又は複数のビークルカメラによって出力される位置信号は画像データを含む。したがって、１つ又は複数のビークルカメラは、ビークル１００の環境から画像データを取り込むことができる感知装置（例えば、ピクセル）のアレイを有する任意の装置を含んでもよく、任意の解像度を有してもよい。１つ又は複数のプロセッサ１０５は、１つ又は複数のメモリモジュール１０６に記憶されたロジックを実行して、１つ又は複数のビークルカメラによって取り込まれた受信画像データに対して画像認識を実行してもよい。例えば、１つ又は複数のメモリモジュール１０６は、画像認識データベース又はアルゴリズムを含んで、１つ又は複数のプロセッサ１０５がビークル１００の近傍内の物体を識別することを可能にしてもよい。したがって、画像データから、１つ又は複数のプロセッサ１０５は、ビークル１００が通路へのオンランプ上にあることを示すサイン又はシンボルを認識してもよい。例えば、限定としてではなく、１つ又は複数のプロセッサ１０５は、通路へのオンランプへの入口を示すサインを認識してもよい。他の例では、１つ又は複数のプロセッサ１０５は、オンランプの特徴を認識してもよく、当該特徴は、それだけに限定されないが、ビークル１００が走行する道路が、ビークル１００の前方方向において、より大きい道路に合流するということを認識することを含む。
【００２９】
合流の方向を判別するために、例えば、限定ではなく、１つ又は複数のプロセッサ１０５は、１つ又は複数のビークルカメラからの画像データに基づいて、交通がビークル１００の右側向き又は左側向きにあると判別してもよい。動作中、システム１０２は、１つ又は複数のビークルカメラに基づいて、ビークル１００の近傍内で、画像認識を使用して、対象物体（たとえば他のビークル）を検出可能であってよい。対象物体がビークル１００の左側向きにあるならば、ビークル１００が左向きに合流する可能性があると判別されてもよい。しかしながら、対象物体がビークル１００の右側向きにあるならば、ビークル１００が右向きに合流する可能性があると判別されてもよい。いくつかの実施形態では、１つ又は複数のプロセッサ１０５は、ビークル１００が存在している現在の通路がビークル１００前方のより大きな通路に合流すること、及び、現在の通路がより大きな通路に合流する方向がビークル１００の右側又は左側に向かう方向であることを、判別してもよい。
【００３０】
システム１０２はさらに、左ビークル側カメラ１１８Ａ及び右ビークル側カメラ１１８Ｂを含み、左ビークル側カメラ１１８Ａ及び右ビークル側カメラ１１８Ｂは、通信経路１０４が左ビークル側カメラ１１８Ａ及び右ビークル側カメラ１１８Ｂを他のモジュールに通信可能に結合するように通信経路１０４に結合される。左ビークル側カメラ１１８Ａ及び右ビークル側カメラ１１８Ｂは、ビークル１００の環境から画像データを取り込むことができる感知装置（例えば、ピクセル）のアレイを有する任意の装置を含んでもよい。左ビークル側カメラ１１８Ａ及び右ビークル側カメラ１１８Ｂは任意の解像度を有してもよい。
【００３１】
図３を参照すると、左ビークル側カメラ１１８Ａは、ビークル１００の左側１２８に結合されてもよい。いくつかの実施形態では、左ビークル側カメラ１１８Ａは、ビークル１００の左側ミラー１２６Ａに結合されてもよい。しかしながら、左ビークル側カメラ１１８Ａは、ビークル１００の他の部分に結合されてもよい、と考えられる。左ビークル側カメラ１１８Ａは、ビークル１００の左側１２８においてビークル１００の環境の画像データを取り込むように構成されている。いくつかの実施形態では、左ビークル側カメラ１１８Ａは、ビークル１００の左側１２８において、ビークル１００のすぐ隣にある、及び／又は、ビークル１００の後ろにある、ビークル１００の環境の画像データを取り込んでもよい。
【００３２】
右ビークル側カメラ１１８Ｂは、ビークル１００の右側１３０に結合されてもよい。いくつかの実施形態では、右ビークル側カメラ１１８Ｂは、ビークル１００の右側ミラー１２６Ｂに結合されてもよい。しかしながら、右ビークル側カメラ１１８Ｂは、ビークル１００の他の部分に結合されてもよい、と考えられる。右ビークル側カメラ１１８Ｂは、ビークル１００の右側１３０においてビークル１００の環境の画像データを取り込むように構成されている。いくつかの実施形態では、右ビークル側カメラ１１８Ｂは、ビークル１００の右側１３０において、ビークル１００のすぐ隣にある、及び／又は、ビークル１００の後ろにある、ビークル１００の環境の画像データを取り込んでもよい。
【００３３】
いくつかの実施形態では、１つ又は複数のプロセッサ１０５は、１つ又は複数のプロセッサ１０５に格納されたロジックを実行して、右ビークル側カメラ１１８Ｂ及び左ビークル側カメラ１１８Ａによってキャプチャされた画像データに対し画像認識を実行してもよい。上述の１つ又は複数のビークル位置センサ１１４と同様に、左ビークル側カメラ１１８Ａ及び右ビークル側カメラ１１８Ｂからの画像データを使用して、ビークル１００が通路へのオンランプ上にあるか否か、及び、ビークル１００が合流する方向をシステム１０２が判別するのを補助してもよい。
【００３４】
１つ又は複数のプロセッサ１０５によってビークル１００が通路に合流していることが判別されるとともに合流の方向が判別されると、左ビークル側カメラ１１８Ａ又は右ビークル側カメラ１１８Ｂのいずれかからの画像データがディスプレイ１０８に表示されてもよい。したがって、合流の方向がビークル１００の左側１２８向きであると判別されると、左ビークル側カメラ１１８Ａからの画像データがディスプレイ１０８に表示される。合流の方向がビークル１００の右側１３０向きであると判別されると、右ビークル側カメラ１１８Ｂからの画像データがディスプレイ１０８に表示される。いくつかの実施形態では、左ビークル側カメラ１１８Ａと右ビークル側カメラ１１８Ｂの両方からの画像データが同時に表示されてもよいと考えられる。いくつかの実施形態では、左ビークル側カメラ１１８Ａ及び右ビークル側カメラ１１８Ｂからの画像データを表示する代わりに、ビークル１００が右向きに合流するときに視野の右部分の画像データが表示され、ビークル１００が左向きに合流するときに視野の左部分の画像データが表示される。そのような実施形態では、ビークル１００は、ビークル１００の視野の右部分及び視野の左部分から画像データを取り込むことができる１つ又は複数のカメラを含んでもよい。
【００３５】
再び図１を参照すると、システム１０２は、システム１０２をネットワーク１１７と通信可能に結合するためのネットワークインターフェースハードウェア１１０をさらに含んでもよい。ネットワークインターフェースハードウェア１１０は、通信経路１０４に通信可能に結合されることができ、ネットワーク１１７を介してデータを送信及び／又は受信することができる任意の装置とされることができる。したがって、ネットワークインターフェースハードウェア１１０は、任意の有線又は無線通信を送信及び／又は受信するための通信トランシーバを含むことができる。例えば、ネットワークインターフェースハードウェア１１０は、アンテナ、モデム、ＬＡＮポート、Ｗｉ−Ｆｉカード、ＷｉＭａｘカード、移動体通信ハードウェア、近距離通信ハードウェア、衛星通信ハードウェア、及び／又は、他のネットワーク及び／もしくはデバイスとの間で通信するための任意の有線もしくは無線ハードウェアを含んでもよい。一実施形態では、ネットワークインターフェースハードウェア１１０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）無線通信プロトコルに従って動作するように構成されたハードウェアを含む。別の実施形態では、ネットワークインターフェースハードウェア１１０は、１つ又は複数の遠隔装置との間でＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信を送受信するためのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）送受信モジュールを含んでもよい。いくつかの実施形態は、ネットワークインターフェースハードウェア１１０を含まなくてもよい。
【００３６】
上述のように、システム１０２は、ネットワークインタフェースハードウェア１１０を介しネットワーク１１７と通信して、ビークルビークル間通信を介してシステム１０２を対象物体２０４に通信可能に結合してもよい。例えば、ビークル１００と他のビークル（対象物体２０４）は、速度、道路状況、対向障害物、通路上の位置などに関する情報を送受信してもよい。一実施形態では、ネットワーク１１７は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）技術を利用してシステム１０２と１つ又は複数の遠隔装置とを通信可能に結合するパーソナルエリアネットワークである。他の実施形態では、ネットワーク１１７は、１つ又は複数のコンピュータネットワーク（例えば、パーソナルエリアネットワーク、ローカルエリアネットワーク、又はワイドエリアネットワーク）、セルラネットワーク、衛星ネットワーク、及び／又は全地球測位システム、ならびにそれらの組み合わせを含んでもよい。したがって、システム１０２を、有線、ワイドエリアネットワーク、ローカルエリアネットワーク、パーソナルエリアネットワーク、セルラネットワーク、衛星ネットワーク、などを介して、ネットワーク１１７に通信可能に結合することができる。適切なローカルエリアネットワークは、有線Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）及び／又は例えばワイヤレスフィデリティ（Ｗｉ−Ｆｉ）などのワイヤレス技術を含んでもよい。適切なパーソナルエリアネットワークは、ワイヤレス技術、例えば、ＩｒＤＡ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ワイヤレスＵＳＢ、Ｚ−Ｗａｖｅ、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、及び／又は他の近距離通信プロトコルなど、を含んでもよい。適切なパーソナルエリアネットワークは同様に、有線コンピュータバス、例えばＵＳＢ及びＦｉｒｅＷｉｒｅ（登録商標）など、を含んでもよい。適切なセルラネットワークには、それだけには限定されないが、ＬＴＥ、ＷｉＭＡＸ、ＵＭＴＳ、ＣＤＭＡ、及びＧＳＭ（登録商標）などの技術が含まれる。
【００３７】
システム１０２はさらに、近接センサ１１２を含んでよく、近接センサ１１２は、通信経路１０４が近接センサ１１２をシステム１０２の他のモジュールに通信可能に結合するように通信経路１０４に結合される。近接センサ１１２は、物体の近接センサ１１２への近接を示す近接信号を出力することができる任意の装置であってよい。いくつかの実施形態では、近接センサ１１２は、レーザスキャナ、静電容量型変位センサ、ドップラ効果センサ、渦電流センサ、超音波センサ、磁気センサ、光学センサ、レーダセンサ、ソナーセンサ、などを含んでもよい。いくつかの実施形態は、近接センサ１１２を含まなくてもよい。いくつかの実施形態では、システム１０２は、近接センサ１１２によって出力された近接信号に基づいて、ビークル１００に対する対象物体２０４（例えば、他のビークル又は図４に示すような障害物）の存在を判別するように構成されてもよい。いくつかの実施形態では、システム１０２は、近接センサ１１２によって出力された近接信号に基づいて合流の方向を判別してもよい。例えば、限定としてではなく、１つ又は複数のプロセッサ１０５が、近接センサ１１２によって出力された近接信号に基づいて、対象物体２０４がビークル１００の左側１２８向きにあると判別すると、システム１０２は、ビークル１００が左向きに合流すると判別してもよい。同様に、１つ又は複数のプロセッサ１０５が、近接センサ１１２によって出力された近接信号に基づいて、対象物体２０４がビークル１００の右側１３０向きにあると判別すると、システム１０２はビークル１００が右向きに合流すると判別してもよい。いくつかの実施形態では、近接センサ１１２は設けられない。
【００３８】
いくつかの実施形態では、システム１０２は、操舵角センサ１１６を含み、操舵角センサ１１６は、通信経路１０４を介して１つ又は複数のプロセッサ１０５に通信可能に結合される。操舵角センサ１１６は、ステアリングホイールシステム１２２（図３及び図５に示す）の操舵角を表す操舵角信号を出力することができる任意のセンサであってよい。そのような実施形態では、合流の方向を、少なくとも、操舵角センサ１１６によって出力される操舵角信号に基づいて判別してもよい。例えば、１つ又は複数のプロセッサ１０５が、操舵角センサ１１６によって出力された操舵角信号に基づいて、ビークル１００が右向きに操舵されていると判別すると、合流の方向はビークル１００の右側１３０向きであると判別される。１３０。同様に、１つ又は複数のプロセッサ１０５が、操舵角センサ１１６によって出力された操舵角信号に基づいて、ビークル１００が左向きに操舵されていると判別すると、合流の方向はビークル１００の左側１２８向きであると判別される。
【００３９】
さらに図１を参照すると、システム１０２は、通信経路１０４を介して１つ又は複数のプロセッサ１０５に通信可能に結合された後向きカメラ１１９をさらに含んでもよい。図３を参照すると、後向きカメラ１１９は、ビークル１００から後向きにビークル１００の環境の画像データを取り込むように構成されてもよい。そのようなものとして、後向きカメラ１１９は、いくつかの場所でビークル１００に結合されてもよい。限定ではなく例として、後向きカメラ１１９は、ビークル１００のリアバンパ１３４に結合されてもよい。いくつかの実施形態では、後向きカメラ１１９は、ビークル１００のルーフ１３５に隣接する位置に結合されてもよい。いくつかの実施形態では、ビークル１００が通路へのオンランプ上にあると判別されたときに、画像データをビークル１００の後方からディスプレイ１００上に表示してもよいと考えられる。いくつかの実施形態では、後向きカメラ１１９は設けられない。
【００４０】
上記のように、システム１０２は、通信経路１０４を介して１つ又は複数のプロセッサ１０５に通信可能に結合された速度センサ１２０をさらに含んでもよい。速度センサ１２０は、ビークル１００の加速度及び／又は速度を示す速度信号を出力することができる任意のセンサを含んでもよい。いくつかの実施形態では、速度センサ１２０の速度信号に基づいて１つ又は複数のプロセッサ１０５によって判別される、あらかじめ定められた閾値を超える加速度及び／又はあらかじめ定められた閾値を超える移動中のビークル１００の速度は、ビークルがハイウェイへのオンランプ上にあることを示してよい。あらかじめ定められた加速度閾値は、ビークル１００が通路に合流することを示す任意の加速度であってよい。例えば、ビークル１００がフリーウェイないし高速道路に合流するときに、ビークル１００はオンランプを使用して、フリーウェイ上を移動するための速度、通常は制限速度、まで急速に加速する。したがって、あらかじめ定められた加速度閾値及び／又は速度は、フリーウェイへの合流に典型的な任意の加速度又は速度であってよい。例えば、限定としてではなく、あらかじめ定められた加速度閾値は、約２０秒未満、約１８秒未満、及び約１５秒未満で、ビークル１００の速度を０ｍｐｈから６０ｍｐｈ（約９７ｋｍｈ）に増加させることを含んでもよい。同様に、あらかじめ定められた閾速度は６０ｍｐｈより大きい速度であってよい。この速度情報を、１つ又は複数のビークル位置信号によって出力された位置信号とともに、１つ又は複数のプロセッサ１０５により使用して、ビークル１００が通路へのオンランプ上にあると判別してもよい。例えば、ビークル１００の加速度／速度、及び、１つ又は複数のビークルカメラからの画像データの物体認識によって、１つ又は複数のプロセッサ１０５が、ビークル１００が通路へのオンランプ上にあると判別できるようにしてもよい。しかしながら、いくつかの実施形態では、速度センサ１２０は設けられなくてもよい。
【００４１】
図２は、ビークル合流中に画像データを自動的に表示するためのフローチャート１０を示す。図１及び図２を併せて参照すると、ブロック１２及び１４において、１つ又は複数のプロセッサ１０５は、ビークル１００の位置、及びビークル１００が通路へのオンランプ上にあるかどうかを判別する。図４を参照すると、一例として、左ビークル側カメラ１１８Ａ及び右ビークル側カメラ１１８Ｂを有するビークル１００が示されている。本開示で説明されるように、ビークル１００の位置は、１つ又は複数のビークル位置センサ１１４によって出力された位置信号に基づいて判別されてもよい。限定ではない一例として、１つ又は複数のビークル位置センサ１１４が１つ又は複数のビークルカメラ（これは、左ビークル側カメラ１１８Ａ、右ビークル側カメラ１１８Ｂ、及び、後向きカメラ１１９のうちの１つ又は複数を含んでもよい）を含む実施形態では、１つ又は複数のプロセッサ１０５は、１つ又は複数のビークルカメラから画像データを受信し、１つ又は複数のメモリモジュール１０６に格納されたロジックに基づき物体認識を実行して、ビークル１００の位置と、ビークル１００がハイウェイへのオンランプ２００上にあるかどうかと、を判別してもよい。システム１０２はさらに、速度センサ１２０によって出力された加速度信号を使用して、ビークル１００が通路２０２へのオンランプ２００上にあることを確認してもよい。本開示で説明されるように、あらかじめ定められた閾値を超える加速度／速度が、ビークル１００が通路２０２に合流していることを示してもよい。１つ又は複数のビークルカメラ及び速度センサ１２０に加えて又は代えて、１つ又は複数のビークル位置センサ１１４は、ＧＰＳ情報を受信してビークル１００の位置を判別するための衛星アンテナを含んでもよい。ＧＰＳ情報に基づいて、ビークル１００が通路２０２へのオンランプ２００上にあると判別してもよい（ブロック１４）。図４に示す例では、システム１０２は、１つ又は複数のビークル位置センサ１１４によって出力された位置信号に基づいて、ビークル１００が通路２０２へのオンランプ２００上にあると判別する。
【００４２】
図２のブロック１６において、システム１０２は、ビークル１００が合流する方向を判別する。本開示で説明されるように、ビークル１００が合流する方向は、１つ又は複数のビークル位置センサ１１４の位置信号、左ビークル側カメラ１１８Ａ及び右ビークル側カメラ１１８Ｂからの画像データ、操舵角センサ１１６、近接センサ１１２、及び／又はビークルビークル間通信に基づいて、判別されてもよい。図４を参照すると、１つ又は複数のプロセッサ１０５は、上述のセンサ出力信号のうちのいずれかに基づいて、ビークル１００が左向きに合流すると判別する。合流の方向を判別するための上記のツールを、排他的に又は互いに組み合わせて使用して、ビークル１００が合流する方向をシステム１０２が判別するのを支援してもよく、これらツールの動作について以下に説明される。
【００４３】
本開示で説明されるように、いくつかの実施形態では、１つ又は複数のビークル位置センサ１１４は、１つ又は複数のプロセッサに画像データを出力する１つ又は複数のカメラを含む。１つ又は複数のプロセッサ１０５は、１つ又は複数のメモリモジュール１０６に記憶されたロジックを実行して、ビークル１００が合流する方向を判別するために物体認識を実行してもよい。例えば、限定としてではなく、１つ又は複数のプロセッサ１０５が、ビークル１００の右向きの通路２０２上の対象物体２０４（たとえば、他のビークル）を認識すると、１つ又は複数のプロセッサ１０５は、ビークル１００がビークル１００の右側向きに合流すると判別してもよい。一方、１つ又は複数のプロセッサ１０５が、ビークル１００の左向きの通路２０２上のビークルを認識すると、１つ又は複数のプロセッサ１０５は、ビークル１００が左向きに合流すると判別してもよい。ビークル１００が合流する方向を判別するために、左ビークル側カメラ１１８Ａ及び右ビークル側カメラ１１８Ｂからの画像データに対して同様の物体認識を実行してもよい。１つ又は複数のビークル位置センサ１１４が衛星アンテナを含む実施形態では、ＧＰＳ信号によって、１つ又は複数のプロセッサ１０５が、地図情報に基づいてビークル１００がどの方向に合流するかを判別できるようにしてもよい。例えば、地図情報は、様々なオンランプの位置及びそれらのオンランプが通路上に合流する方向を含んでもよい。ＧＰＳ信号に基づいて、ビークル１００の位置を、地図上の対応する位置と相関させてもよい。したがって、ビークルが通路へのオンランプ上にあると判別されると、どの方向からオンランプ、したがってビークル１００が通路に合流するかをさらに判別してもよい。
【００４４】
操舵角信号を出力する操舵角センサ１１６を含む実施形態では、１つ又は複数のプロセッサ１０５は、操舵角信号に基づいてビークル１００が合流する方向を判別してもよい。例えば、操舵角信号が、ビークル１００が左向きに操舵されていることを示すならば、１つ又は複数のプロセッサ１０５は、ビークル１００が左向きに合流すると判別してもよい。操舵角信号が、ビークル１００が右向きに操舵されていることを示すならば、１つ又は複数のプロセッサ１０５は、ビークル１００が右向きに合流すると判別してもよい。
【００４５】
さらに他の実施形態では、ネットワークインターフェースハードウェア１１０は、システム１０２が対象物体２０４との間で情報を送受信できるようにしてもよい（例えば、ビークルビークル間通信）。他のビークルから受信した情報により、１つ又は複数のプロセッサ１０５が、ビークル１００に対して対象物体２０４がどこに位置しているかを判別できるようにしてもよい。したがって、対象物体２０４がビークル１００の左向きに位置していると、ビークル１００は左向きに合流すると判別されてもよく、対象物体２０４がビークル１００の右向きに位置していると、ビークル１００は右向きに合流すると判別されてもよい。
【００４６】
近接センサ１１２が、合流の方向を判別するのにシステム１０２を補助してもよいことに留意されたい。具体的には、近接センサ１１２は、対象物２０４が位置する側を示す近接信号を出力してもよい。したがって、ビークル１００に対する、対象物体２０４の感知された位置に基づいて、１つ又は複数のプロセッサ１０５は、合流の方向が左向きか右向きかを判別してもよい。
【００４７】
合流の方向（例えば、左向き（ブロック１８）又は右向き（ブロック２２））が判別されると、合流の方向に対応して画像データが表示される（ブロック２０及び２４）。図４を参照して本開示で説明したように。図４に示すように、１つ又は複数のプロセッサ１０５は、ビークル１００が左向きに合流すると判別する（ブロック１８）。これが判別されると、左側のカメラからの画像データが左側のビークル側カメラ１１８Ａからディスプレイ１０８（図５参照）に表示される（ブロック２０）。しかしながら、合流の方向がビークル１００の右側１３０向きであると判別されると（ブロック２２）、右ビークル側カメラ１１８Ｂからの画像データがディスプレイ１０８に表示される（ブロック２４）。いくつかの実施形態では、左右両方の画像データを同時に示してもよいと考えられる。他の実施形態では、後向きカメラ１１９からの画像データが、左及び／又は右ビークル側カメラ１１８Ａ、１１８Ｂからの画像データと同時に表示されてもよい。
【００４８】
図６を参照すると、ビークル１００が通路２０２へのオンランプ２００上にあると判別されたときにディスプレイ１０８に表示されてよいものの一例が示されている。この場合、システム１０２は、ビークル１００が左向きに合流していると判別した。したがって、左ビークル側カメラ１１８Ａからの画像データが表示される。示されるように、画像データは、ビークル１００の左側向きのビークル１００の環境を示すことができる。本開示で説明するように、ビークル１００がビークル１００の右側向きに合流していると判別されると、ビークル１００の右側向きの環境からの画像データが表示される。いくつかの実施形態では、ディスプレイ１０８に表示される画像データは、図示のようにディスプレイ１０８全体をカバーしなくてもよく、ディスプレイ１０８の一部のみをカバーしてもよい、ことに留意されたい。
【００４９】
いくつかの実施形態では、１つ又は複数のプロセッサ１０５は、ロジックを実行して、ビークル１００に対する対象物体２０４（たとえば他のビークル）の位置を示すために画像データをオーバーレイないし重畳してもよい。したがって、１つ又は複数のプロセッサ１０５は、ロジックを実行して、画像データ内の対象物体２０４の位置を判別するために画像データの画像認識を実行する。次に、１つ又は複数のプロセッサ１０５は、ロジックを実行して、表示された画像データ上の対象物体２０４の位置を示すオーバーレイを生成してもよい。限定ではなく例として、ビークル１００に隣接する対象物体２０４Ａは「隣接」とラベル付けされる。ビークル１００の１車身後方の車である対象物体２０４Ｂは「１車身」とラベル付けされる。ビークル１００の２車身後方の対象物体２０４Ｃは、「２車身」とラベル付けされる。しかしながら、他のラベル付けスキームも考えられる。例えば、距離がフィート及び／又はメートルで表示されてもよい。いくつかの実施形態では、ビークル操作者は、ビークル１００からの対象物体２０４の相対距離が表示される単位の好みを示してもよい。いくつかの実施形態において、オーバーレイが、対象物体２０４を単に強調表示して、ビークル１００に対する対象物体２０４の位置をビークル操作者に強調してもよい。いくつかの実施形態では、対象物体２０４を強調表示する色が、ビークル１００に対する対象物体２０４の近接性を示してもよい。例えば、青色で強調表示された対象物体２０４は、対象物体２０４がビークル１００から離れており、ビークル１００の次の合流操作を妨害しない位置にある、ことを示してもよい。赤色で（又は点滅色で）強調表示された対象物体２０４は、対象物体２０４がビークル１００の次の合流操作を妨害するおそれがある位置にあることを示し得る。他の実施形態では、オーバーレイがなくてもよい。
【００５０】
右ビークル側カメラ１１８Ｂ及び／又は左ビークル側カメラ１１８Ａからの画像データの表示を自動的に終了してもよい。右ビークル側カメラ１１８Ｂ及び／又は左ビークル側カメラ１１８Ａからの画像データの表示１０８を自動的に終了させる様々な方法があってよい。例えば、一実施形態では、１つ又は複数のプロセッサ１０５は、１つ又は複数のメモリモジュール１０６に記憶されているロジックを実行して、ビークル１００があらかじめ定められた速度に達し、あらかじめ定められた時間が経過すると、右ビークル側カメラ１１８Ｂ及び左ビークル側カメラ１１８Ａからの画像データの表示１０８を終了する。例えば、あらかじめ定められた速度は、ビークル１００が合流した通路２０２の制限速度に基づいてもよい。例えば、制限速度が６５ｍｐｈ（約１０５ｋｍｈ）であれば、画像データの表示１０８を終了させるためのあらかじめ定められた速度は６０ｍｐｈ（約９７ｋｍｈ）を上回ってもよい。あらかじめ定められた時間は、オンランプから通路２０２への合流を完了するのに適した任意の時間であってよい。例えば、限定としてではなく、あらかじめ定められた時間は、約３０秒よりも長くてもよい。例えば、約４５秒、約１分、約１．５分などである。他の実施形態では、１つ又は複数のビークル位置センサ１１４によって出力された位置信号に基づいて、画像データの表示を自動的に終了してもよい。例えば、１つ又は複数のプロセッサ１０５は、位置信号に基づいて、ビークル１００がもはや通路２０２へのオンランプ２００上に位置していないか、又はオンランプ２００が通路２０２と合流する位置からあらかじめ定められた距離にあると判別してもよい。そのようなあらかじめ定められた距離は、約１マイル（約１．６キロメートル）、約１／２マイル（約０．８キロメートル）、及び約１／８マイル（約０．２キロメートル）よりも長い又は短い距離を含むがこれらに限定されない。
【００５１】
本開示に記載のシステム、ビークル、及び方法によって、ビークルが通路へのオンランプ上に位置すると判別されたときに画像データを自動的に表示することが可能となる、ということを理解されたい。さらに、本開示に記載のシステム、ビークル、及び方法は、合流の方向を判別し、合流の方向に対応する画像データを表示する。したがって、ビークルが左向きに合流すると判別されると、ビークルの左側からの画像データが表示される。同様に、ビークルが右向きに合流すると判別された場合、ビークルの右側からの画像データが表示される。ビークルの左側又は右側からの画像データを自動的に表示することによって、ビークル操作者は、成功した合流の操作をいつ完了すべきかをよりよく判別することができる。
【００５２】
本開示において、「実質的に」及び「約」という用語は、定量的比較、値、測定、又は他の表現に起因し得る固有の不確実性の程度を表すのに利用され得る、ということに留意されたい。これらの用語はまた、本開示において、定量的表現が、問題となっている主題の基本機能に変化をもたらすことなく、記載された基準から変わるおそれがある程度を表すのに利用される。
【００５３】
本開示で特定の実施形態を例示し説明してきたけれども、特許請求の範囲に記載された主題の真意及び範囲から逸脱することなく、他の様々な変更及び修正を行ってもよいことを理解されたい。さらに、特許請求の範囲に記載された主題の様々な態様が本開示に記載されているけれども、そのような態様を互いに組み合わせて利用する必要はない。したがって、添付の特許請求の範囲は、特許請求の範囲に記載された主題の範囲内にあるそのようなすべての変更及び修正を網羅する、ということが意図されている。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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