(57)【要約】事前判定された軸上の軸方向に整合した位置における注射器の自動位置付けを提供する、注射器位置付け装置および方法が開示される。本装置および方法は、それぞれ、第１および第２の傾斜を含む反対表面を有する、第１および第２の部材を採用し、第１の傾斜は、第２の部材から離れるように上向きに角度を成し、第２の傾斜は、第１の部材から離れるように上向きに角度を成す。第１および第２の部材のうちの少なくとも１つは、アクチュエータによって他方に向かって前進可能であり得、第１および第２の傾斜は、注射器に摺動可能に係合し、これによって、事前判定された軸上の軸方向に整合した位置まで注射器を上昇させ得る。
2019500129.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
注射器の位置付けのための装置であって、
直立した第１の表面を有する第１の部材と、
前記第１の部材の前記第１の表面に対面する直立した第２の表面を有する第２の部材であって、前記第１および前記第２の表面は、それぞれ、相互から離れるように上向きに角度を成す第１および第２の傾斜を含み、前記第１および第２の部材のうちの少なくとも１つは、前記第１および第２の部材のうちの他方に向かって前進可能であり、前記前進に応じて、前記第１および第２の傾斜は、注射器に係合し、前記注射器を上昇させ、これによって、前記第１および第２の部材の間に延在する事前判定された軸上の軸方向に整合した位置に注射器を位置付けるように動作可能である、第２の部材と、
を備える、装置。
【請求項２】
前記第１の部材は、アクチュエータによって前記第２の部材に向かって前進可能であり、前記第２の部材は、固定場所に配置される、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記第１および第２の傾斜は、それぞれ、その対応する長さに沿って延在する対応する傾斜した第１および第２のチャネルによって少なくとも部分的に画定される、請求項１または請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記第１の表面は、前記事前判定された軸上で中心に置かれた第１の円錐構成を有する第１の部分を含み、前記第２の表面は、前記事前判定された軸上で中心に置かれた第２の円錐構成を有する第１の部分を含む、請求項１−３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
前記第２の部材から前記第１の部材に向かって延在するＶ字形くぼみを画定するトレイをさらに備え、前記第１の部材は、前記アクチュエータによって、前記第２の部材に向かって、前記Ｖ字形くぼみの上で、かつそれに沿って前進可能である、請求項１−４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
前記第２の部材は、前記事前判定された軸上に位置し、分注先端および注射器の分注先端上に位置するキャップの突出先端のうちの１つを受容するように定寸される、開口をさらに備え、前記第２の表面の少なくとも一部は、前記開口の周囲に延在する、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記開口内の分注先端および注射器の分注先端上に位置するキャップの突出先端のうちの１つの前記位置付けを感知するため、およびそれに応答して出力信号を提供するためのセンサをさらに備える、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記出力信号は、前記開口内の事前判定された場所に位置付けられる分注先端および注射器の分注先端上に位置するキャップ先端のうちの１つの存在を示す、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記センサは、前記開口に対する分注先端および注射器の分注先端上に位置するキャップの突出先端のうちの１つの位置に依存する電気容量を感知するための容量センサを備える、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記容量センサは、第１および第２の伝導性表面を備え、前記センサはさらに、
前記開口に位置する第１の端部と、前記開口内の分注先端および注射器の分注先端上に位置するキャップの突出先端のうちの１つの位置付けに応じて、前記第１および第２の伝導性表面のうちの少なくとも１つを変位させるように位置する第２の端部とを有する、ロッド部材
を備える、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記第１および第２の伝導性表面のうちの前記少なくとも１つは、前記開口内の分注先端および注射器の分注先端上に位置するキャップの突出先端のうちの１つの前記位置付けに先立って、その前記第１の端部が前記開口内の前記事前判定された場所にあるように、前記ロッド部材を付勢するように位置するばね部材によって画定される、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記出力信号はさらに、前記開口内の前記事前判定された場所と異なる場所に位置付けられる、分注先端および注射器の分注先端上に位置するキャップ先端のうちの１つの存在を示す、請求項８−１１のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１３】
前記アクチュエータは、前記出力信号が、前記開口内の前記事前判定された場所と異なる場所に位置付けられる、分注先端および注射器の分注先端上に位置するキャップ先端のうちの１つの存在を示すときに、前記第２の部材から離れるように前記第１の部材を自動的に後退させるように制御可能である、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記第２の表面は、注射器の分注先端上に位置し、前記開口内の前記事前判定された場所に位置付けられる突出先端を有する、キャップの表面に整合して係合するように構成される、停止部分を含む、請求項８−１３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１５】
後退位置から第１の方向に、および前記後退位置に向かって第２の方向に、前記トレイに沿って移動可能な搭載部材をさらに備え、前記第１の部材は、前記搭載部材に支持可能に相互接続され、それとともに移動可能であり、前記後退位置から前記第１の方向への前記搭載部材の移動中に、前記第１の部材は、前記第２の部材に向かって前進し、前記トレイの第１の領域を通過し、注射器に係合し、これによって、前記トレイの前記第１の領域から第２の領域の中へ注射器を前進させるように配置され、その内側で、前記第１の部材および第２の部材は、前記注射器に係合し、前記注射器を上昇させ、これによって、前記事前判定された軸上に前記注射器を位置付けるように動作可能であり、前記後退位置に向かった前記第２の方向への前記搭載部材の移動中に、前記第１の部材は、前記第２の部材から離れるように後退し、前記第１の領域を迂回するように配置される、請求項５−１４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１６】
前記第１の部材は、前記搭載部材に対して移動可能であり、前記第２の方向への前記搭載部材の移動中の前記第１の領域の前記迂回のために、第１の配向から第２の配向に移動するように配置される、請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
前記第２の方向への前記搭載部材の移動中の前記第１の領域の前記迂回のために、前記第２の配向で前記第１の部材を誘導するように配置される、ガイド部材
をさらに備える、請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記第１の部材は、前記搭載部材に枢動可能に相互接続され、前記第２の方向への前記搭載部材の移動中の前記第１の領域の前記迂回のために、前記第１の配向から前記第２の配向に枢動するように、かつ前記第２の方向への前記搭載部材の移動中の前記第１の領域の前記迂回後に、前記第２の配向から前記第１の配向に枢動するように配置される、請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
前記第１の部材は、前記トレイに対して上昇させられる枢動軸において前記搭載部材に枢動可能に相互接続され、前記第１の部材は、前記第１の配向に下向きに、かつ前記第２の配向に上向きに枢動される、請求項１７または請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
前記枢動軸において前記搭載部材に支持可能かつ枢動可能に相互接続されるキャリア部材をさらに備え、前記第１の部材は、それとともに枢動可能に同時移動するために、前記枢動部材に固定関係で相互接続される、請求項１９に記載の装置。
【請求項２１】
前記キャリア部材は、少なくとも１つのガイド従動子を備え、前記ガイド部材は、
前記少なくとも１つのガイド従動子と界面接触し、前記第１の方向への前記搭載部材の移動中に前記第１の領域を通して前記第２の領域の中へ通過するために、前記第１の配向で前記第１の部材を誘導する、第１のガイドトラックと、
前記少なくとも１つのガイド従動子と界面接触し、前記第２の方向への前記搭載部材の移動中の前記第１の領域の前記迂回のために、前記第２の配向で前記第１の部材の枢動移動を誘導し、前記第２の方向への前記搭載部材の移動中の前記第１の領域の前記迂回後に、前記第２の配向から前記第１の配向に前記第１の部材の前記枢動移動を誘導する、第２のガイドトラックと、
を備える、請求項２０に記載の装置。
【請求項２２】
前記少なくとも１つのガイド従動子を方向転換させ、前記後退位置に向かった前記第２の方向への前記第２の領域からの前記搭載部材の移動中に前記第２のガイドトラックと界面接触する、ダイバータ部材をさらに備える、請求項２１に記載の装置。
【請求項２３】
支持部材をさらに備え、前記支持部材は、前記支持部材の第１の位置において注射器を支持可能に受容するためのものであり、前記支持部材は、前記注射器を前記トレイの前記第１の領域に移送するように、前記第１の方向へ前記第１の位置からそれとともに同時移動するために前記搭載部材に相互接続される、請求項１５−２２のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２４】
前記支持部材による受容のために複数の注射器のうちの異なるものを支持可能に受容し、連続的に提示するための装填部材をさらに備える、請求項２３に記載の装置。
【請求項２５】
前記装填部材から前記支持部材まで注射器を前進させる可動アーム部材をさらに備える、請求項２４に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願）
本願は、米国特許出願第６２／２７２，７８６号、出願日２０１５年１２月３０日、発明の名称”ＳＹＲＩＮＧＥ  ＰＯＳＩＴＩＯＮＩＮＧ  ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ  ＡＮＤ  ＭＥＴＨＯＤ”に対する優先権を主張するものであり、該出願の全体は、参照により本明細書中に援用される。本願は、共同所有の米国特許出願第６２／２７２，７８９号、出願日２０１５年１２月３０日、発明の名称”ＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ  ＯＦ  ＳＹＲＩＮＧＥ  ＧＲＡＤＵＡＴＩＯＮ  ＭＡＲＫＳ  ＵＳＩＮＧ  Ａ  ＶＩＳＩＯＮ  ＳＹＳＴＥＭ”に関連しており、これを参照により本明細書中に援用する。本願は、共同所有の米国特許出願第６２／２７２，７９４号、出願日２０１５年１２月３０日、発明の名称”ＣＡＰＡＣＩＴＩＶＥ  ＳＩＮＧＬＥ  ＰＬＡＴＥ  ＢＵＢＢＬＥ  ＤＥＴＥＣＴＯＲ”に関連しており、これを参照により本明細書中に援用する。本願は、共同所有の米国特許出願第１４／９８４，０２２号、出願日２０１５年１２月３０日、発明の名称”ＳＯＵＲＣＥ  ＦＬＵＩＤ  ＩＮＬＥＴ  ＡＳＳＥＭＢＬＹ  ＦＯＲ  ＡＵＴＯＭＡＴＥＤ  ＦＩＬＬＩＮＧ  ＤＥＶＩＣＥ”に関連しており、これを参照により本明細書中に援用する。本願は、共同所有の米国特許出願第６２／２７２，７９８号、出願日２０１５年１２月３０日、発明の名称”ＳＹＲＩＮＧＥ  ＧＲＩＰＰＩＮＧ  ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ  ＡＮＤ  ＭＥＴＨＯＤ”に関連しており、これを参照により本明細書中に援用する。本願は、共同所有の米国特許出願第１４／９８４，２８５号、出願日２０１５年１２月３０日、発明の名称”ＳＹＲＩＮＧＥ  ＰＬＵＮＧＥＲ  ＰＯＳＩＴＩＯＮ  ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ  ＡＮＤ  ＭＥＴＨＯＤ”に関連しており、これを参照により本明細書中に援用する。本願は、共同所有の米国特許出願第６２／２７２，８１６号、出願日２０１５年１２月３０日、発明の名称”ＩＮＬＥＴ  ＴＵＢＥ  ＳＥＴ  ＦＯＲ  ＳＯＵＲＣＥ  ＩＮＧＲＥＤＩＥＮＴ  ＤＥＬＩＶＥＲＹ”に関連しており、これを参照により本明細書中に援用する。本願は、共同所有の米国特許出願第１４／９８４，９１３号、出願日２０１５年１２月３０日、発明の名称”ＴＩＰ  ＣＡＰ  ＦＯＲ  ＡＵＴＯＭＡＴＩＣ  ＳＹＲＩＮＧＥ  ＦＩＬＩＮＧ  ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ”に関連しており、これを参照により本明細書中に援用する。本願は、共同所有の米国特許出願第１５／１７９，６４３号、出願日２０１６年６月１０日、発明の名称”ＴＡＭＰＥＲ  ＥＶＩＤＥＮＴ  ＣＡＰ”に関連しており、これを参照により本明細書中に援用する。本願は、共同所有の米国特許出願第１５／３６０，６３５号、出願日２０１６年１１月２３日、発明の名称”ＬＡＢＥＬ  ＡＰＰＬＩＣＡＴＯＲ  ＦＯＲ  ＳＹＲＩＮＧＥ  ＬＡＢＥＬＩＮＧ”に関連しており、これを参照により本明細書中に援用する。
【背景技術】
【０００２】
注射器は、医療用途で利用される治療、診断、および他の材料を含む、種々の流動性材料を分注するために採用される。その点に関して、概して、分注される、または別様に所与の手順において分注のために利用可能となる事前判定された量の材料に対応するサイズの注射器を利用することが典型的である。例えば、医療用途では、そのような量は、処方または業界実践に従って確立されてもよく、所与の意図された使用に応じて有意に異なり得る。ひいては、広範囲の注射器サイズが、医療提供者によって利用される。
【０００３】
最近まで、注射器充填は、大部分が手動で完了された。医療用途では、そのような手動充填は、典型的には、空間の制約を有する医療提供者現場に位置する薬局（例えば、病院の薬局）を含む、薬局で高度に訓練を受けた個人によって完了されている。
【０００４】
注射器充填と関連付けられる１つまたはそれを上回るステップを自動化する試行が、ますます行われている。そのような自動化は、例えば、費用効率性および品質管理を含む、いくつかの理由のために望ましくあり得る。しかしながら、そのような試行は、いくつかの課題に直面している。
【０００５】
具体的には、自動システムは、典型的には、反復可能で信頼性のある基準で高度に正確に、１つまたはそれを上回る事前判定された場所における注射器の自動位置付けを要求する。そのような要件に対処するために、既知の自動システムは、異なるサイズの注射器を効率的に取り扱う能力を制限している、複雑な構成要素を利用している。さらに、典型的医療関連用途では、注射器取扱は、多くの場合、通気式エンクロージャの使用を伴い、これによって、典型的薬局設定において空間の制約をさらに構成する、無菌環境を必然的に要求し得る。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本開示は、自動注射器位置付けのための改良型装置および方法を提供するように上記の課題に対処する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
開示される実施形態では、直立した第１の表面を有する第１の部材と、第１の部材の第１の表面に対面する直立した第２の表面を有する第２の部材とを含む、注射器位置付け装置が開示される。第１および第２の表面は、それぞれ、相互から離れるように上向きに角度を成す、第１および第２の傾斜を含んでもよい。第１および第２の部材のうちの少なくとも１つは、他方に向かって前進可能であり得、前進に応じて、第１および第２の傾斜は、注射器に摺動可能に係合し、該注射器を上昇させ、これによって、第１および第２の部材の間に延在する事前判定された軸上の軸方向に整合した位置に注射器を位置付けるように動作可能である。
【０００８】
理解され得るように、相互から離れるように上向きに角度を成す、対向する第１および第２の傾斜の相対前進は、付加的注射器取扱手順（例えば、パージ、充填、標識等）を促進するように、事前判定された軸上の所望の場所まで注射器を効果的に上昇させ、そこで注射器を保定するための洗練されたアプローチを生じる。さらに、上昇した注射器の位置付けは、有利なこととして、注射器の反対端に限定される、注射器係合を用いて達成されてもよい。すなわち、開示されるアプローチは、事前判定された軸上の上昇した位置付けを達成するための注射筒係合の必要性を回避する。ひいては、開示されるアプローチは、有利なこととして、事前判定された軸上の所望の場所に広範囲の異なる長さおよび直径を有する注射器を位置付けるように利用され得る、注射器位置付け装置を提供する。例えば、医療関連用途では、開示される注射器位置付け装置は、約７．５ｃｍ〜１７ｃｍの長さの範囲を有する注射器を位置付け、例えば、約１ｍＬ〜約６０ｍＬの範囲にわたる流動性材料を分注するために採用されてもよい。さらに、開示される自動注射器位置アプローチは、比較的コンパクトな配列で実装を促進し、これによって、薬局実装に適応する。
【０００９】
考慮される実施形態では、注射器位置付けのための事前判定された軸は、第１の水平面内に位置してもよい。さらに、第１の部材は、第２の部材に向かって縦軸に沿って直線的に前進可能であり得、縦軸は、第１の水平面の下方の第２の水平面内に位置してもよい。加えて、注射器位置付けのための事前判定された軸および第１の部材前進のための縦軸は、平行関係で位置してもよい。
【００１０】
開示される注射器位置付け装置は、その分注先端上にキャップを伴って、またはキャップを伴わずに、注射器を位置付けるために利用されてもよい。いくつかの実装では、注射器位置付け装置は、さらに説明されるであろうように、その分注先端上に位置決めキャップを有する、注射器を位置付けるように提供されてもよい。
【００１１】
いくつかの実施形態では、注射器位置付け装置は、第２の部材に向かって第１の部材を直線的に前進させ、第２の部材から離れるように第１の部材を後退させるためのアクチュエータを備えてもよい。アクチュエータは、モータの速度を自動的に制御するためのコントローラを有する、モータを含んでもよい。ひいては、モータは、モータが失速するまで第１の部材を前進させる機械的出力を提供するように動作されてもよく、そうするとすぐに、コントローラは、コントローラの動作を自動的に終了させてもよく、アクチュエータは、対応する前進位置で第１の部材を維持してもよい。モータコントローラは、第２の部材に向かった第１の部材の前進に応じて、事前判定された圧力範囲内（例えば、約５Ｎ〜約２０Ｎの範囲内）で注射器に印加される軸方向圧縮力を維持しながら、注射器が、支持可能に係合され、第１および第２の部材の間の事前判定された軸上の軸方向に整合した位置に制止可能に位置し得るように、提供されてもよい。そのようなアプローチは、異なる長さの範囲を有する、注射器の自動位置付けを促進する。
【００１２】
いくつかの実装では、アクチュエータは、事前判定された軸上の軸方向に整合した位置に位置する注射器の長さを示す出力を提供するように、動作可能であり得る。例えば、アクチュエータは、事前判定された定位置から、事前判定された、または判定可能な場所で第２の部材と係合された注射器の端部を伴って、注射器が事前判定された軸上の軸方向に整合した位置で第１および第２の部材の間に位置付けられる位置まで、第１の部材の進行の長さを示す出力を提供するように動作可能なモータを含んでもよい。
【００１３】
いくつかの実施形態では、第１の部材の第１の表面は、第１の凹状領域を画定するように第１の傾斜から上向きに延在する、第１の制限部分を含んでもよい。同様に、第２の部材の第２の表面は、第２の凹状領域を画定するようにその第２の傾斜から上向きに延在する第２の制限部分を含んでもよい。第１および第２の部材の第１ならびに第２の凹状領域は、それぞれ、第１および第２の部材の間に位置付けられる注射器の端部の進行を制限し、別様に指向させるように機能してもよい。
【００１４】
いくつかの実装では、第１および第２の部材の第１ならびに第２の傾斜は、それぞれ、摺動可能に係合される注射器を指向させるように、これによって、（例えば、漏斗のような様式で）事前判定された軸上の軸方向に整合した位置に向かって上向きに配向される、対応する傾斜した第１および第２のチャネルによって画定されてもよい。一例として、第１のおよび／または第２のチャネルは、事前判定された軸を伴って垂直面内に位置する、対応する縦軸を有してもよい。第１および第２のチャネルは、それらの個別の縦軸に沿って延在する弓状凹面を備えてもよい。いくつかの実装では、第１および第２の部材は、それぞれ、第１および第２の表面の円錐形の第１の部分に整合して隣接する、対応する放物線構成を有する、それぞれ、第１および第２のチャネルを含んでもよい。
【００１５】
随意に、第１の部材および／または第２の部材は、対応する第１のチャネルならびに／もしくは第２のチャネルの少なくとも一部内でそれに沿って延在する、上向きに角度を成す溝を含んでもよい。上向きに角度を成す溝は、事前判定された軸上の軸方向に整合した位置に注射器の端部をさらに指向させるように提供されてもよい。具体的には、位置決めキャップが注射器の端部において提供されるとき、位置決めキャップの周縁が、レールのような様式で溝の反対縁に摺動可能に係合し、それに沿って上向きに進行し得るように、第２の部材に溝が提供されてもよい。例えば、第２の部材は、伸長菱形構成を有する溝を含んでもよい。
【００１６】
いくつかの配列では、第１の部材の第１の表面は、事前判定された軸上で中心に置かれ、それに沿って前進可能な第１の円錐構成を含んでもよい。さらに、第２の部材の第２の表面は、事前判定された軸上で中心に置かれた第２の円錐構成を有する、第１の部分を含んでもよい。理解され得るように、第１および第２の部材の第１ならびに第２の表面の円錐形の第１の部分は、事前判定された軸上の軸方向に整合した位置における注射器の位置付けを促進してもよい。１つのアプローチでは、第２の部材は、第２の部材の円錐形の第１の部分内に位置する上端を伴って、第２のチャネルの少なくとも一部内でそれに沿って延在する、上向きに角度を成す溝を含んでもよい。
【００１７】
考慮される実施形態では、注射器位置付け装置は、第２の部材から第１の部材に向かって、かつその下に延在するくぼみを画定する、トレイを含んでもよく、トレイは、くぼみ内の後傾位置で注射器を支持してもよく、第１の部材は、アクチュエータによって、第２の部材に向かって、くぼみの上で、かつそれに沿って前進可能である。くぼみは、注射器の位置付けのために、事前判定された軸と実質的に平行に延在する縦軸を伴うＶ字形構成を有してもよい。その点に関して、Ｖ字形くぼみは、縦軸と整合した関係でその中に位置する注射器の配向を促進してもよい。さらに、Ｖ字形くぼみは、その縦軸が事前判定された軸を伴って垂直面内に位置するように提供されてもよい。
【００１８】
いくつかの実施形態では、トレイは、トレイのくぼみの長さに沿って第２の部材の基部まで延在する、底部スロットを含んでもよい。さらに、第１の部材は、スロットの少なくとも一部の中に延在し、第２の部材に向かった第１の部材の前進に応じて、それに沿って前進可能である、突起を含んでもよい。記述されたトレイスロットおよび第１の部材突起の提供は、注射器の位置付け中に第２の部材と摺動係合するように、より小型の注射器の前進を促進する。
【００１９】
示されるように、キャップ付きまたはキャップ付きではない注射器が、開示される注射器位置付け装置を利用して位置付けられてもよい。関連して、いくつかの実施形態では、第２の部材は、事前判定された軸上に位置し、注射器の分注先端および注射器の分注先端上に位置する位置決めキャップの突出先端のうちの１つを受容するように定寸される、開口を含んでもよく、第２の部材の第２の表面は、開口の少なくとも一部の周囲に延在してもよい。いくつかの実装では、開口は、第２の部材の第２の表面の円錐形の第１の部分内に位置してもよい。１つのアプローチでは、第２の部材の中に提供される上向きに角度を成す溝は、その基部から開口に隣接する上端まで延在してもよい。
【００２０】
いくつかの実施形態では、注射器位置付け装置は、アクチュエータによって第２の部材に向かって前進可能である、第１の部材を含んでもよく、第１および第２の部材の第１ならびに第２の表面は、それぞれ、注射器の反対端に摺動可能に係合し、これによって、第１および第２の部材の間に延在する事前判定された軸上の軸方向に整合した位置まで上昇させるように動作可能である、対応する反対傾斜を含み、本装置はさらに、そのような端部が第２の部材の開口内に位置するときに、分注先端および注射器の一方の端部において分注先端上に位置する位置決めキャップの突出先端のうちの１つの位置付けを感知するためのセンサを含む。
【００２１】
そのような実施形態では、センサは、開口内の注射器分注先端または注射器分注先端上に位置する位置決めキャップの突出先端の位置付けに応答して、出力信号を提供してもよい。その点に関して、出力信号は、第２の部材の開口内の事前判定された場所に位置付けられるときに、注射器分注先端および位置決めキャップの突出先端のうちの１つの存在を示し得る。そのような事前判定された場所は、注射器の長さの判定のために、および事前判定された軸上の軸方向に整合した位置における注射器の位置付け後に（すなわち、事前判定された場所に位置する注射器の一方の端部を伴って）付加的注射器取扱手順を完了するために、参照基準として機能してもよい。
【００２２】
いくつかの実装では、センサは、第２の部材の開口に対する、注射器分注先端および注射器分注先端上に位置する位置決めキャップの突出先端のうちの１つの位置に依存する、電気容量を感知するための容量センサを備えてもよい。考慮される実施形態では、容量センサは、第１および第２の伝導性表面を備えてもよく、センサは、開口に（例えば、注射器端部の位置付けのための事前判定された場所に）位置する第１の端部と、第２の部材の開口内の注射器分注先端および位置決めキャップの突出先端のうちの１つの位置付けに応じて、第１および第２の伝導性表面のうちの１つを変位させるように位置する第２の端部とを有する、ロッド部材を含んでもよい。１つのアプローチでは、第２の伝導性表面は、第１の伝導性表面に向かって付勢される板ばね部材上に提供されてもよく、ロッド部材の第２の端部は、ばね部材が、注射器端部の位置付けのために、事前判定された場所における位置または参照基準までロッド部材の第１の端部を付勢するように、位置付けられてもよい。ひいては、注射器分注先端または位置決めキャップの突出先端が事前判定された場所に位置するとき、ロッド部材が変位され、これによって、第２の伝導性表面を変位させる。
【００２３】
いくつかの実施形態では、出力信号は、開口内の上記の事前判定された場所と異なる場所に位置付けられるときに、注射器分注先端および位置決めキャップの突出先端の１つの存在を示し得る。ひいては、そのような出力信号に応答して、アクチュエータは、第２の部材から離れるように第１の部材を自動的に後退させ、これによって、例えば、事前判定された軸上の位置付けまたはトレイからの除去時の反復試行のために、注射器がトレイの中へ後退することを可能にするように、提供されてもよい。
【００２４】
いくつかの実施形態では、注射器位置付け装置は、アクチュエータに動作可能に相互接続され、後退位置から第２の部材に向かって第１の方向に、および後退位置に向かって第２の部材から離れるように第２の方向に、トレイに沿って移動可能な搭載部材を含んでもよく、第１の部材は、搭載部材に支持可能に相互接続され、それとともに移動可能であり得る。搭載部材および第１の部材は、後退位置からの第１の方向への搭載部材の移動中に、第１の部材が、トレイの第１の領域を通過し、第１の領域内に位置する注射器に係合し、これによって、注射器をトレイの第２の領域の中へ前進させるために配置され、その内側で、第１の部材および第２の部材が、次いで、上記で説明されるように、注射器に係合し、該注射器を上昇させ、これによって、その間の事前判定された軸上に注射器を位置付けるよう動作可能であるように、提供されてもよい。さらに、搭載部材および第１の部材は、後退位置に向かった第２の方向への搭載部材の移動中に、第１の部材が、第２の部材から離れるように後退し、トレイの第１の領域を迂回するために配置され得るように、提供されてもよい。後者に関して、トレイの第１の領域のそのような迂回は、トレイの第１の領域内の注射器の連続的位置付けと、トレイの第２の領域内の事前判定された軸上の注射器の同時位置付けとを促進する。
【００２５】
いくつかの実装では、第１の部材は、搭載部材に対して移動可能であり、第２の方向への搭載部材の移動中にトレイの第１の領域を迂回するために、第１の配向から第２の配向に移動するように配置されてもよい。その点に関して、注射器位置付け装置はさらに、第２の方向への搭載部材の移動中のトレイの第１の領域の迂回のために、該第２の配向で第１の部材を誘導するように配置されるガイド部材を備えてもよい。
【００２６】
さらに、ガイド部材は、第２の方向への搭載部材の移動中の第１の領域の該迂回後に、第２の配向から第１の配向に第１の部材を誘導するように配置されてもよい。加えて、いくつかの実施形態では、ガイド部材は、第１の方向への搭載部材の移動中に第１の領域を通って第２の領域の中へ通過するために、該第１の配向で第１の部材を誘導するように配置されてもよい。
【００２７】
いくつかの実装では、第１の部材は、搭載部材に枢動可能に相互接続され、第１の配向から第２の配向に枢動し、第２の方向への搭載部材の移動中に第１の領域を迂回するように、かつ第２の方向への搭載部材の移動中に第１の領域を迂回した後に第２の配向から第１の配向に枢動するように、配置されてもよい。その点に関して、ガイド部材は、第２の方向への搭載部材の移動中の第１の領域の迂回のために、第２の配向で第１の部材を誘導するように、かつ第２の方向への搭載部材の移動中の第１の領域の迂回後に、第２の配向から第１の配向に第１の部材の枢動移動を誘導するように、配置されてもよい。
【００２８】
いくつかの配列では、第１の部材は、トレイに対して上昇させられる枢動軸において搭載部材に枢動可能に相互接続されてもよく、第１の部材は、該第１の配向で下向きに枢動され、第２の配向で上向きに枢動されてもよい。そのような配列では、注射器位置付け装置はさらに、枢動軸において搭載部材に支持可能かつ枢動可能に相互接続される、キャリア部材を含んでもよく、第１の部材は、それとともに枢動可能に同時移動するために、枢動部材に固定関係で相互接続される。
【００２９】
後者に関して、キャリア部材は、少なくとも１つのガイド従動子を備えてもよい。ひいては、ガイド部材は、ガイド従動子と界面接触し、第１の方向への搭載部材の移動中にトレイに対して第１の領域を通して第２の領域の中へ通過するために、第１の配向で第１の部材を誘導する、第１のガイドトラックを備えてもよい。加えて、ガイド部材はさらに、ガイド従動子と界面接触し、第２の方向への搭載部材の移動中の第１の領域の迂回のために、第２の配向で第１の部材を誘導し、第２の方向への搭載部材の移動中の第１の領域の迂回後に、第２の配向から第１の配向に第１の部材の枢動移動を誘導する、第２のガイドトラックを備えてもよい。
【００３０】
いくつかの実装では、注射器位置付け装置はさらに、ガイド従動子を方向転換または誘導し、後退位置に向かった第２の方向への第２の領域からの搭載部材の移動中に第２のガイドトラックと界面接触するように、ダイバータ部材を含んでもよい。その点に関して、ダイバータ部材は、後退位置からの第１の方向への搭載部材の移動中のガイド従動子との係合中に第１の位置から第２の位置まで枢動するよう、かつ後退位置に向かった第２の方向への搭載部材の移動中のガイド従動子との係合中に第１の位置を維持するよう、ガイド部材に対して枢動可能であるように配置されてもよい。その点に関して、ダイバータ部材は、第２の方向への搭載部材の移動中にガイド部材に係合し、これによって、それを上昇させるように、傾斜表面を含んでもよい。
【００３１】
さらなる実施形態では、注射器がその間に位置する、第１の部材および第２の部材のうちの少なくとも１つを他方に向かって前進させるステップを含む、自動注射器位置付け方法が開示され、第１および第２の部材は、それぞれ、相互に対面し、それぞれ、相互から離れるように上向きに角度を成す、第１および第２の傾斜を含む、直立した第１および第２の表面を有する。本方法はさらに、前進させるステップ中に、それぞれ、注射器の第１および第２の端部を第１ならびに第２の傾斜と係合させ、注射器を上昇させ、これによって、第１および第２の部材の間に延在する事前判定された軸上の軸方向に整合した位置に注射器を位置付けるステップを含んでもよい。理解され得るように、第１および第２の傾斜は、事前判定された軸上の上昇した軸方向に整合した位置までの上向きの漸次移動のために、注射器の第１および第２の端部との摺動係合を促進する。
【００３２】
いくつかの実施形態では、前進させるステップは、アクチュエータを利用し、第２の部材に向かって第１の部材を直線的に前進させるステップを含んでもよい。いくつかの実装では、アクチュエータは、モータの速度を自動的に制御するためのコントローラを有する、モータを含んでもよい。ひいては、モータは、モータが失速するまで第１の部材を前進させる機械的出力を提供するように動作されてもよく、そうするとすぐに、コントローラは、コントローラの動作を自動的に終了させ、アクチュエータは、対応する前進位置で第１の部材を維持する。モータコントローラは、第２の部材に向かった第１の部材の前進に応じて、事前判定された圧力範囲内（例えば、約５Ｎ〜約２０Ｎの範囲内）で注射器に印加される軸方向圧縮力を維持しながら、注射器が、支持可能に係合され、第１および第２の部材の間の事前判定された軸上の軸方向に整合した位置に制止可能に位置し得るように、提供されてもよい。そのようなアプローチは、異なる長さの範囲を有する、注射器の自動位置付けを促進する。
【００３３】
いくつかの実装では、方法の実施形態はさらに、事前判定された軸上の軸方向に整合した位置における注射器の位置付けに応じて、注射器の長さを示す出力を提供するステップを含んでもよい。いくつかのアプローチでは、出力は、アクチュエータによって提供されてもよく、さらに、事前判定された軸上の軸方向に整合した位置における注射器の位置付けに応じて、事前判定された参照場所に対する第１の部材の位置を示し得る。
【００３４】
いくつかの実施形態では、第１および第２の傾斜は、それぞれ、対応する傾斜した第１および第２のチャネルによって少なくとも部分的に画定されてもよい。ひいては、係合するステップは、第１および第２のチャネルを利用し、事前判定された軸上の軸方向に整合した位置に向かって上向きに注射器の第１および第２の端部を指向させるステップを含んでもよい。いくつかの配列では、第１の部材の第１の表面は、事前判定された軸上で中心に置かれた第１の円錐構成を有する、第１の部分を含んでもよく、第２の部材の第２の表面は、事前判定された軸上で中心に置かれた第２の円錐構成を有する、第１の部分を含んでもよい。ひいては、係合するステップはさらに、それぞれ、第１および第２の表面の円錐形部分を採用し、事前判定された軸上で注射器の第１および第２の端部を中心に置くステップを含んでもよい。
【００３５】
いくつかの実施形態では、本方法はさらに、第２の部材から第１の部材に向かって延在するＶ字形くぼみを画定する、トレイの中で注射器を受容して支持するステップを含んでもよく、前進させるステップ中に、第１の部材は、第２の部材に向かって、Ｖ字形くぼみの上で、かつそれに沿って前進される。その点に関して、第１の部材は、注射器の第１の端部に係合し、第２の部材と係合するように第２の部材に向かってトレイに沿って注射器を摺動可能に前進させてもよい。第１の部材のさらなる前進に応じて、注射器は、上記で参照される事前判定された場所に位置するその第１の端部を伴って、事前判定された軸上の軸方向に整合した位置に位置付けられてもよい。
【００３６】
いくつかの方法の実装では、第１の部材は、後退位置から第２の部材に向かって第１の方向に、および後退位置に向かって第２の方向に、トレイに沿って移動可能である、搭載部材に支持可能に相互接続されてもよい。ひいては、前進させるステップは、後退位置から第１の方向に搭載部材を移動させる第１のステップを含んでもよく、第１の部材は、トレイの第１の領域を通過し、注射器に係合し、これによって、トレイの第１の領域から第２の領域の中へ注射器を前進させるように配置されてもよく、その内側で、第１の部材および第２の部材は、注射器に係合し、該注射器を上昇させ、これによって、事前判定された軸上に注射器を位置付ける。
【００３７】
そのような実装と併せて、本方法はさらに、後退位置に向かって第２の方向に搭載部材を移動させる第２のステップを含んでもよく、第１の部材は、トレイの第１の領域を迂回するように配置されてもよい。その点に関して、第１の部材は、搭載部材に対して移動可能であり、第１の移動させるステップ中に第１の配向で配置されてもよく、本方法はさらに、第１の領域の迂回のために、第２の移動させるステップ中に第１の配向から第２の配向に第１の部材を移動させるステップを含んでもよい。その点に関して、移動させるステップは、第１の領域の迂回のために、第１の配向から第２の配向に第１の部材を誘導するステップを含んでもよい。さらに、移動させるステップは、第１の領域の迂回後に、第２の配向から第１の配向に第１の部材を移動させるステップを含んでもよい。ひいては、誘導するステップはさらに、第１の領域の迂回後に、第２の配向から第１の配向に第１の部材を誘導するステップを含んでもよい。理解され得るように、誘導するステップはそれぞれ、第１の方向および第２の方向へのその移動中に第１の部材を誘導し、これによって、それを配向するように、１つまたはそれを上回るガイドトラックを有するガイド部材の利用を介して促進されてもよい。
【００３８】
さらなる開示される実施形態では、１つまたは複数の注射器に支持可能に受容するための装填部材と、第１の位置において装填部材から注射器を受容し、第１の方向へ第１の位置から注射器を移送するための支持部材と、支持部材が第１の方向へ第１の位置から移動された後に支持部材から注射器を支持可能に受容するためのトレイとを含む、注射器装填および移送装置も提供される。いくつかの実装では、装填部材は、チャネルの第１の端部においてキャップ付き注射器の分注先端上に位置するキャップを支持可能に受容するためのチャネルを備えてもよく、キャップ付き注射器は、チャネルから支持可能に懸架される。さらに、支持部材は、チャネルの第２の端部に隣接する第１の位置において装填部材からキャップ付き注射器のキャップを支持可能に受容するように提供されてもよく、支持部材は、そこから支持可能に懸架されたキャップ付き注射器を伴って、第１の方向へ第１の位置からキャップ付き注射器を移送するように移動可能である。
【００３９】
理解され得るように、キャップ付き注射器が装填部材および支持部材から支持可能に懸架される、それぞれ、キャップ付き注射器のキャップを支持可能に受容し得る、装填部材および支持部材の提供は、注射器サイズの範囲に適応する注射器装填および移送配列を提供する。その点に関して、装填部材および支持部材は、それぞれ、共通構成を有する位置決めキャップを用いてキャップを付けられる、変動する寸法のキャップ付き注射器を支持可能に受容するように提供されてもよい。
【００４０】
いくつかの実施形態では、装填部材のチャネルは、その第１の端部から第２の端部まで下向きに角度を付けられてもよく、これによって、チャネルの第１の端部から第２の端部まで、支持可能に懸架されたキャップ付きの注射器の自動的な重力によって誘導される移動を提供する。随意に、下向きに角度を成すチャネルは、螺旋構成であり、これによって、小型性を生じるチャネルであってもよい。
【００４１】
いくつかの配列では、チャネルは、逆Ｃ字形構成であってもよく、キャップ付き注射器のキャップは、チャネル内で受容され、チャネルの対向する離間フランジによって支持される。ひいては、懸架したキャップ付き注射器の筒が、フランジの間で下向きに延在してもよい。
【００４２】
いくつかの実装では、チャネルは、支持部材の第１の位置に対して事前判定された配向でキャップ付き注射器を位置付けるように、その第２の端部においてシート部分を含んでもよい。その点に関して、シート部分は、キャップ付き注射器のキャップの周縁部分を支持可能に受容するように構成されてもよい。一例として、逆Ｃ字形チャネルの一方または両方のフランジは、その間でキャップ付き注射器のキャップの下向きに配向されたシェブロン表面の一部を受容するように構成される、一対の上向きに配向された突出を提供されてもよい。
【００４３】
いくつかの実施形態では、注射器装填および移送のための装置はさらに、チャネルの第２の端部における支持位置から第１の位置における支持部材までキャップ付き注射器を前進させるように、キャップ付き注射器のキャップと係合するための移動可能アームを備えてもよい。いくつかの実施形態では、アーム部材は、アーム部材とチャネルの第２の端部との間に位置するキャップ付き注射器のキャップを伴って、その第２の端部から上流のチャネルを横断する開放配向で位置付けるために配置されてもよい。ひいては、アーム部材は、キャップ付き注射器のキャップに係合し、これによって、チャネルの第２の端部から支持部材上の支持位置までそれを前進させるよう、開放配向から閉鎖配向への枢動移動のために提供されてもよい。
【００４４】
いくつかの配列では、本装置は、トレイに沿って第１の方向および第２の方向に移動可能な搭載部材を含んでもよく、支持部材は、トレイに対する上昇位置で搭載部材に支持可能に相互接続され、それとともに移動可能であり得る。その点に関して、支持部材は、支持部材が第１の方向へ第１の位置から移動された後に、トレイによる受容のために支持部材から支持可能に懸架されるキャップ付き注射器の解放を促進するように、搭載部材に対して移動可能であり得る。その点に関して、支持部材は、第１の方向への第１の位置からの支持部材の移動後に、支持配向から解放配向に移動するように配置されてもよい。一例として、支持部材は、支持配向から解放配向への搭載部材に対する枢動移動（例えば、水平軸を中心とした上向き／下向きの枢動移動）のために配置されてもよい。
【００４５】
いくつかの実施形態では、解放配向で配置される支持部材からのキャップ付き注射器の解放を促進するために、本装置は、第１の位置から第１の方向への支持部材の移動中に支持部材に係合する、またはそれを「ノックダウンする」ように位置する、固定表面を含んでもよい。一例として、固定表面は、支持部材の移動中に上向きに角度を成す位置で支持部材に係合し、これによって、支持部材を解放配向から支持配向に下向きに急に枢動させ、これによって、所望の場所でトレイの中へキャップ付き注射器を解放するように位置する、下向きに配向された表面を備えてもよい。そのような配列と併せて、支持部材はさらに、固定表面と係合するための少なくとも１つの直立した係合スタブを備えてもよい。
【００４６】
いくつかの実施形態では、アーム部材は、搭載部材に支持可能に相互接続され、それとともに移動可能であり得る。さらに、アーム部材は、第１の位置までの第２の方向への支持部材の移動に応じて、キャップ付き注射器のキャップと係合するために搭載部材に対して移動可能であり得る。その点に関して、アーム部材は、第１の位置までの第２の方向への支持部材の移動中に、支持部材に対して開放配向から閉鎖配向に移動するように配置されてもよい。より具体的には、上記のように、アーム部材は、その第２の端部から上流のチャネルを横断する開放配向での位置付けのため、および第１の位置までの第２の方向への支持部材の移動中の開放配向から閉鎖配向への枢動移動のために、配置されてもよい。そのような目的のために、本装置はさらに、アーム部材に係合し、これによって、第１の位置までの第２の方向への支持部材の移動に応じて、開放配向から閉鎖配向にアーム部材を枢動させるように構成されて位置する、固定表面を備えてもよい。その点に関して、アーム部材は、第１の位置までの第２の方向への支持部材の最終移動中に、固定表面とカム係合するためのカム部材を含んでもよい。さらに、アーム部材は、開放配向を成すように付勢されてもよく、第１の位置から離れるように第１の方向への支持部材の移動に応じて、カム部材は、固定表面から係脱してもよく、アーム部材は、開放配向まで自動的に移動してもよい。
【００４７】
種々の実施形態は、上記および／または本明細書の以下で説明される装置ならびに／もしくは方法特徴の任意の数の組み合わせを備えてもよい。そのような組み合わせは、以下の実施形態によって包含されるものを含んでもよい。
１．注射器の位置付けのための装置であって、
直立した第１の表面を有する、第１の部材と、
該第１の部材の該第１の表面に対面する、直立した第２の表面を有する、第２の部材であって、該第１および該第２の表面は、それぞれ、相互から離れるように上向きに角度を成す、第１および第２の傾斜を含み、第１および第２の部材のうちの少なくとも１つは、第１および第２の部材のうちの他方に向かって前進可能であり、該前進に応じて、第１および第２の傾斜は、注射器に係合し、該注射器を上昇させ、これによって、第１および第２の部材の間に延在する事前判定された軸上の軸方向に整合した位置に注射器を位置付けるように動作可能である、第２の部材と、
を備える、装置。
２．第２の部材に向かって第１の部材を直線的に前進させるアクチュエータをさらに備える、実施形態１に記載の装置。
３．該アクチュエータは、モータ失速に応じてモータの動作を自動的に終了させるためのコントローラを有するモータを備える、実施形態１または実施形態２に記載の装置。
４．該アクチュエータは、該事前判定された軸上の軸方向に整合した位置に位置する注射器の長さを示す出力を提供するように動作可能である、実施形態１−３のいずれか１つに記載の装置。
５．第１の部材は、アクチュエータによって第２の部材に向かって前進可能であり、第２の部材は、固定場所に配置される、実施形態１−４のいずれか１つに記載の装置。
６．該第１および第２の表面は、それぞれ、第１および第２の凹状領域を画定するように、それぞれ、第１および第２の傾斜から上向きに延在する、それぞれ、第１および第２のリップ部分を含む、実施形態１−５のいずれか１つに記載の装置。
７．該第１および第２の傾斜は、それぞれ、その対応する長さに沿って延在する、対応する傾斜した第１および第２のチャネルによって少なくとも部分的に画定される、実施形態１−６のいずれか１つに記載の装置。
８．該第１の表面は、該事前判定された軸上で中心に置かれた第１の円錐構成を有する、第１の部分を含み、該第２の表面は、該事前判定された軸上で中心に置かれた第２の円錐構成を有する、第１の部分を含む、実施形態１−７のいずれか１つに記載の装置。
９．第２の部材から第１の部材に向かって延在する、Ｖ字形くぼみを画定する、トレイをさらに備え、該第１の部材は、該アクチュエータによって、第２の部材に向かって、Ｖ字形くぼみの上で、かつそれに沿って前進可能である、実施形態１−８のいずれか１つに記載の装置。
１０．該第１および第２のチャネルは、それぞれ、第１および第２の表面の第１の部分に整合して隣接する、対応する放物線構成を有する、実施形態１−９のいずれか１つに記載の装置。
１１．該第２の部材は、該第２の部材に形成され、第２の部材の第１の部分内に位置する上端を伴って、第２のチャネルの少なくとも一部内に沿って延在する、上向きに角度を成す溝を備える、実施形態１−１０のいずれか１つに記載の装置。
１２．該溝は、伸長菱形構成である、実施形態１−１１のいずれか１つに記載の装置。
１３．該トレイは、トレイのＶ字形くぼみの長さに沿って該溝の底端に隣接する第２の部材の基部まで延在する、底部スロットを備える、実施形態１−１２のいずれか１つに記載の装置。
１４．第１の部材は、スロットの少なくとも一部の中に延在し、第２の部材に向かった第１の部材の前進に応じて、それに沿って前進する、突起を備える、実施形態１−１３のいずれか１つに記載の装置。
１５．第２の部材は、該事前判定された軸上に位置し、分注先端および注射器の分注先端上に位置するキャップの突出先端のうちの１つを受容するように定寸される、開口を備え、第２の表面の該第１の部分は、開口の周囲に延在する、実施形態１−１４のいずれか１つに記載の装置。
１６．第２の部材は、該事前判定された軸上に位置し、分注先端および注射器の分注先端上に位置するキャップの突出先端のうちの１つを受容するように定寸される、開口を備え、第２の表面の少なくとも一部は、開口の周囲に延在する、実施形態１−１５のいずれか１つに記載の装置。
１７．該開口内の分注先端および注射器の分注先端上に位置するキャップの突出先端のうちの１つの位置付けを感知するため、およびそれに応答して出力信号を提供するためのセンサをさらに備える、実施形態１−１６のいずれか１つに記載の装置。
１８．該出力信号は、開口内の事前判定された場所に位置付けられる、分注先端および注射器の分注先端上に位置するキャップ先端のうちの１つの存在を示す、実施形態１−１７のいずれか１つに記載の装置。
１９．該センサは、該開口に対する分注先端および注射器の分注先端上に位置するキャップの突出先端のうちの１つの位置に依存する、電気容量を感知するための容量センサを備える、実施形態１−１８のいずれか１つに記載の装置。
２０．該容量センサは、第１および第２の伝導性表面を備え、該センサはさらに、該開口に位置する第１の端部と、該開口内の分注先端および注射器の分注先端上に位置するキャップの突出先端のうちの１つの位置付けに応じて、第１および第２の伝導性表面のうちの少なくとも１つを変位させるように位置する第２の端部とを有する、ロッド部材を備える、実施形態１−１９のいずれか１つに記載の装置。
２１．第１および第２の伝導性表面のうちの該少なくとも１つは、該開口内の分注先端および注射器の分注先端上に位置するキャップの突出先端のうちの１つの該位置付けに先立って、その第１の端部が該開口内の該事前判定された場所にあるように、該ロッド部材を付勢するように位置するばね部材によって画定される、実施形態１−２０のいずれか１つに記載の装置。
２２．該出力信号はさらに、開口内の該事前判定された場所と異なる場所に位置付けられる、分注先端および注射器の分注先端上に位置するキャップ先端のうちの１つの存在を示す、実施形態１−２１のいずれか１つに記載の装置。
２３．該アクチュエータは、該出力信号が、開口内の該事前判定された場所と異なる場所に位置付けられる、分注先端および注射器の分注先端上に位置するキャップ先端のうちの１つの存在を示すときに、第２の部材から離れるように第１の部材を自動的に後退させるように制御可能である、実施形態１−２２のいずれか１つに記載の装置。
２４．該第２の表面は、注射器の分注先端上に位置し、該開口内の事前判定された場所に位置付けられる突出先端を有する、キャップの表面に整合して係合するように構成される、停止部分を含む、実施形態１−２３のいずれか１つに記載の装置。
２５．該第１の表面は、該事前判定された軸上で中心に置かれた第１の円錐構成を有する、第１の部分を含み、該第２の表面は、該事前判定された軸上で中心に置かれた第２の円錐構成を有する、第１の部分を含み、該第１の部分は、該事前判定された軸上で中心に置かれた該停止部分を含む、実施形態１−２４のいずれか１つに記載の装置。
２６．注射器を支持可能に受容するためのトレイと、
後退位置から第１の方向に、および後退位置に向かって第２の方向に、該トレイに沿って移動可能な搭載部材であって、該第１の部材は、搭載部材に支持可能に相互接続され、それとともに移動可能であり、後退位置から該第１の方向への搭載部材の移動中に、第１の部材は、第２の部材に向かって前進し、トレイの第１の領域を通過し、注射器に係合し、これによって、トレイの第１の領域から第２の領域の中へ注射器を前進させるように配置され、その内側で、第１の部材および第２の部材は、注射器に係合し、該注射器を上昇させ、これによって、該事前判定された軸上に注射器を位置付けるように動作可能であり、後退位置に向かった第２の方向への搭載部材の移動中に、第１の部材は、第２の部材から離れるように後退し、第１の領域を迂回するように配置される、搭載部材と、
をさらに備える、実施形態１−２５のいずれか１つに記載の装置。
２７．第１の部材は、搭載部材に対して移動可能であり、第２の方向への搭載部材の移動中の第１の領域の該迂回のために、第１の配向から第２の配向に移動するように配置される、実施形態１−２６のいずれか１つに記載の装置。
２８．第２の方向への搭載部材の移動中の第１の領域の該迂回のために、該第２の配向に該第１の部材を誘導するように配置される、ガイド部材をさらに備える、実施形態１−２７のいずれか１つに記載の装置。
２９．第１の部材は、第２の方向への搭載部材の移動中の第１の領域の該迂回後に、第２の配向から第１の配向に移動するように配置される、実施形態１−２８のいずれか１つに記載の装置。
３０．該ガイド部材は、第２の方向への搭載部材の移動中の第１の領域の該迂回後に、第２の配向から第１の配向に該第１の部材を誘導するように配置される、実施形態１−２９のいずれか１つに記載の装置。
３１．第１の部材は、第１の方向への搭載部材の移動中に第１の領域を通した第２の領域の中への該通過のために、該第１の配向で配置される、実施形態１−３０のいずれか１つに記載の装置。
３２．該ガイド部材は、第１の方向への搭載部材の移動中に第１の領域を通した第２の領域の中への該通過のために、該第１の配向で該第１の部材を誘導するように配置される、実施形態１−３１のいずれか１つに記載の装置。
３３．第１の部材は、搭載部材に枢動可能に相互接続され、第２の方向への搭載部材の移動中の第１の領域の該迂回のために、第１の配向から第２の配向に枢動するように、かつ第２の方向への搭載部材の移動中の該第１の領域の該迂回後に、第２の配向から第１の配向に枢動するように配置される、実施形態１−３２のいずれか１つに記載の装置。
３４．該ガイド部材は、第２の方向への搭載部材の移動中の第１の領域の該迂回のために、第２の配向で第１の部材を誘導するように、かつ第２の方向への搭載部材の移動中の該第１の領域の該迂回後に、第２の配向から第１の配向に第１の部材の該枢動移動を誘導するように配置される、実施形態１−３３のいずれか１つに記載の装置。
３５．該第１の部材は、トレイに対して上昇させられる枢動軸において搭載部材に枢動可能に相互接続され、該第１の部材は、該第１の配向で下向きに、かつ該第２の配向で上向きに枢動される、実施形態１−３４のいずれか１つに記載の装置。
３６．該枢動軸において搭載部材に支持可能かつ枢動可能に相互接続される、キャリア部材をさらに備え、第１の部材は、それとともに枢動可能に同時移動するために、枢動部材に固定関係で相互接続される、実施形態１−３５のいずれか１つに記載の装置。
３７．該キャリア部材は、少なくとも１つのガイド従動子を備え、該ガイド部材は、
該少なくとも１つのガイド従動子と界面接触し、第１の方向への搭載部材の移動中に第１の領域を通して第２の領域の中へ通過するために、該第１の配向で該第１の部材を誘導する、第１のガイドトラックと、
該少なくとも１つのガイド従動子と界面接触し、第２の方向への搭載部材の移動中の第１の領域の該迂回のために、第２の配向で第１の部材の該枢動移動を誘導し、第２の方向への搭載部材の移動中の該第１の領域の該迂回後に、第２の配向から第１の配向への第１の部材の該枢動移動を誘導する、第２のガイドトラックと、
を備える、実施形態１−３６のいずれか１つに記載の装置。
３８．該少なくとも１つのガイド従動子を方向転換し、後退位置に向かった第２の方向への第２の領域からの搭載部材の移動中に該第２のガイドトラックと界面接触する、ダイバータ部材をさらに備える、実施形態１−３７のいずれか１つに記載の装置。
３９．該ダイバータ部材は、該ガイド部材に対して枢動可能であり、後退位置からの該第１の方向への搭載部材の移動中の該少なくとも１つのガイド従動子との係合中に第１の位置から第２の位置まで枢動するように、かつ後退位置に向かった第２の方向への第２の領域からの搭載部材の移動中の該少なくとも１つのガイド従動子との係合中に該第１の位置を維持するように配置される、実施形態１−３８のいずれか１つに記載の装置。
４０．支持部材の第１の位置において注射器を支持可能に受容するための支持部材をさらに備え、該支持部材は、注射器を該トレイの該第１の領域に移送するように、該第１の方向へ該第１の位置からそれとともに同時移動するために該搭載部材に相互接続される、実施形態１−３９のいずれか１つに記載の装置。
４１．支持部材による受容のために複数の注射器のうちの異なるものを支持可能に受容し、連続的に提示するための装填部材をさらに備える、実施形態１−４０のいずれか１つに記載の装置。
４２．装填部材から支持部材まで注射器を前進させる可動アーム部材をさらに備える、実施形態１−４１のいずれか１つに記載の装置。
４３．該第１の方向および該第２の方向に該搭載部材を直線的に移動させるアクチュエータをさらに備える、実施形態１−４２のいずれか１つに記載の装置。
４４．該アクチュエータは、第２の方向への該搭載部材の移動のためにモータの動作を自動的に制御し、第１の位置に該支持部材を位置付けるためのコントローラを有するモータを備える、実施形態１−４３のいずれか１つに記載の装置。
４５．注射器の位置付けのための方法であって、
第１の部材および第２の部材のうちの少なくとも１つを他方に向かって前進させるステップであって、第１および第２の部材は、それぞれ、相互に対面し、それぞれ、相互から離れるように上向きに角度を成す、第１および第２の傾斜を含む、直立した第１および第２の表面を有し、注射器は、第１および第２の表面の間に位置する、ステップと、
該前進させるステップ中に、それぞれ、該注射器の第１および第２の端部を該第１および第２の傾斜と係合させ、注射器を上昇させ、これによって、第１および第２の部材の間に延在する事前判定された軸上の軸方向に整合した位置に注射器を位置付けるステップと、
を含む、方法。
４６．該前進させるステップは、アクチュエータを利用し、第２の部材に向かって第１の部材を直線的に前進させるステップを含む、実施形態４５に記載の方法。
４７．該アクチュエータは、モータの速度を自動的に制御するためのコントローラを有するモータを含み、利用するステップは、
モータを動作させ、第２の部材に向かって第１の部材を前進させる機械的出力を提供するステップと、
モータが失速するときにモータの動作を自動的に終了させるステップと、
を含む、実施形態４５または実施形態４６に記載の方法。
４８．事前判定された軸上の軸方向に整合した位置における注射器の位置付けに応じて、注射器の長さを示す出力を提供するステップをさらに含む、実施形態４５−４７のいずれか１つに記載の方法。
４９．該出力は、該アクチュエータによって提供され、さらに、事前判定された参照場所に対する第１の部材の位置を示す、実施形態４５−４８のいずれか１つに記載の方法。
５０．該第１および第２の表面は、それぞれ、第１および第２の凹状領域を画定するように、それぞれ、第１および第２の傾斜から上向きに延在する、それぞれ、第１および第２のリップ部分を含む、実施形態４５−４９のいずれか１つに記載の方法。
５１．該第１および第２の傾斜は、それぞれ、その対応する長さに沿って延在する、対応する傾斜した第１および第２のチャネルによって少なくとも部分的に画定され、該係合するステップは、
第１および第２のチャネルを利用し、事前判定された軸上の軸方向に整合した位置に向かって注射器の該第１および第２の端部を指向させるステップを含む、
実施形態４５−５０のいずれか１つに記載の方法。
５２．該第１の表面は、該事前判定された軸上で中心に置かれた第１の円錐構成を有する、第１の部分を含み、該第２の表面は、該事前判定された軸上で中心に置かれた第２の円錐構成を有する、第１の部分を含み、該係合するステップはさらに、
円錐形の第１の部分を採用し、事前判定された軸上で該注射器の第１および第２の端部を中心に置くステップを含む、
実施形態４５−５１のいずれか１つに記載の方法。
５３．第２の部材から第１の部材に向かって延在するＶ字形くぼみを画定する、トレイの中で注射器を支持するステップをさらに含み、第１の部材は、前進させるステップ中、第２の部材に向かって、Ｖ字形くぼみの上で、かつそれに沿って前進する、実施形態４５−５２のいずれか１つに記載の方法。
５４．第２の部材は、該事前判定された軸上に位置し、分注先端および注射器の分注先端上に位置するキャップの突出先端のうちの１つを受容するように定寸される、開口を備え、
該開口内の分注先端および注射器の分注先端上に位置するキャップの突出先端のうちの１つの位置付けを感知し、それに応答して出力信号を提供するステップをさらに含む、
実施形態４５−５３のいずれか１つに記載の方法。
５５．該出力信号は、該開口内の事前判定された場所に位置付けられる、分注先端および注射器の分注先端上に位置するキャップ先端のうちの１つの存在を示す、実施形態５４に記載の方法。
５６．該センサは、該開口に対する分注先端および注射器の分注先端上に位置するキャップの突出先端のうちの１つの位置に依存する、電気容量を感知するための容量センサを備え、該容量センサは、第１および第２の伝導性表面を備える、実施形態４５−５５のいずれか１つに記載の方法。
５７．該センサはさらに、該開口に位置する第１の端部と、第１および第２の伝導性表面のうちの少なくとも１つに係合するように位置する第２の端部とを有する、ロッド部材を備え、
該開口内の分注先端および注射器の分注先端上に位置するキャップの突出先端のうちの１つの位置付けに応じて、ロッド部材の第２の端部によって、第１および第２の伝導性表面のうちの少なくとも１つを変位させるステップをさらに含む、
実施形態４５−５６のいずれか１つに記載の方法。
５８．第１の部材は、後退位置から第２の部材に向かって第１の方向に、かつ後退位置に向かって第２の方向に、該トレイに沿って移動可能である、搭載部材に支持可能に相互接続され、該前進させるステップは、
後退位置から該第１の方向に該搭載部材を移動させる第１のステップを含み、第１の部材は、トレイの第１の領域を通過し、注射器に係合し、これによって、トレイの第１の領域から第２の領域の中へ注射器を前進させるように配置され、その内側で、第１の部材および第２の部材は、注射器に係合し、該注射器を上昇させ、これによって、該事前判定された軸上に注射器を位置付ける、
実施形態４５−５７のいずれか１つに記載の方法。
５９．後退位置に向かって該第２の方向に搭載部材を移動させる第２のステップをさらに含み、第１の部材は、トレイに対して第１の領域を迂回するように配置される、実施形態４５−５８のいずれか１つに記載の方法。
６０．第１の部材は、搭載部材に対して移動可能であり、該第１の移動させるステップ中に第１の配向で配置され、
第１の領域の該迂回のために、該第２の移動させるステップ中に該第１の配向から第２の配向に該第１の部材を移動させるステップをさらに含む、
実施形態４５−５９のいずれか１つに記載の方法。
６１．該移動させるステップは、第１の領域の該迂回のために、該第１の配向から該第２の配向に該第１の部材を誘導するステップを含む、実施形態４５−６０のいずれか１つに記載の方法。
６２．該移動させるステップはさらに、第１の領域の該迂回後に、該第２の配向から該第１の配向に該第１の部材を移動させるステップを含む、実施形態４５−６１のいずれか１つに記載の方法。
６３．誘導するステップはさらに、第１の領域の該迂回後に、該第２の配向から該第１の配向に該第１の部材を誘導するステップを含む、実施形態４５−６２のいずれか１つに記載の方法。
６４．該移動させるステップは、第１の配向から第２の配向に該第１の部材を枢動させるステップを含む、実施形態４５−６３のいずれか１つに記載の方法。
６５．注射器の装填および移送のための装置であって、
チャネルの第１の端部においてキャップ付き注射器の分注先端上に位置するキャップを受容するためのチャネルを有する、装填部材であって、キャップ付き注射器は、チャネルから支持可能に懸架される、装填部材と、
チャネルの第２の端部に隣接する第１の位置において装填部材からキャップ付き注射器のキャップを受容するための支持部材であって、該支持部材は、そこから支持可能に懸架される該キャップ付き注射器を伴って、第１の方向へ該第１の位置からキャップ付き注射器を移送するように移動可能である、支持部材と、
支持部材から該キャップ付き注射器を支持可能に受容し、該支持部材が該第１の方向へ該第１の位置から移動された後に、後傾位置でキャップ付き注射器を支持するためのトレイと、
を備える、装置。
６６．該チャネルは、その該第１の端部から該第２の端部まで下向きに角度を付けられる、実施形態６５に記載の装置。
６７．該チャネルは、螺旋構成である、実施形態６５または実施形態６６に記載の装置。
６８．該チャネルは、逆Ｃ字形構成であり、支持部材の第１の位置に対して事前判定された場所に該キャップ付き注射器を位置付けるように、該第２の端部においてシート部分を備える、実施形態６５−６７のいずれか１つに記載の装置。
６９．チャネルの第２の端部から該第１の位置における支持部材までキャップ付き注射器を前進させるように、該キャップ付き注射器のキャップと係合するための可動アーム部材をさらに備える、実施形態６５−６８のいずれか１つに記載の装置。
７０．該トレイに沿って該第１の方向および該第２の方向に移動可能な搭載部材をさらに備え、該支持部材は、トレイに対する上昇位置で該搭載部材に支持可能に相互接続され、それとともに移動可能である、実施形態６５−６９のいずれか１つに記載の装置。
７１．該支持部材は、該支持部材が該第１の方向へ第１の位置から移動された後に該トレイによって受容するために、支持部材からキャップ付き注射器を解放するように該搭載部材に対して移動可能である、実施形態６５−７０のいずれか１つに記載の装置。
７２．支持部材は、該第１の方向への第１の位置からの支持部材の移動後に、支持配向から解放配向に移動するように配置される、実施形態６５−７１のいずれか１つに記載の装置。
７３．該支持部材は、該支持配向から該解放配向への枢動移動のために配置される、実施形態６５−７２のいずれか１つに記載の装置。
７４．第１の位置からの支持部材の移動後に、該支持部材に係合して該キャップ付き注射器を解放するように位置する、固定表面をさらに備える、実施形態６５−７３のいずれか１つに記載の装置。
７５．該支持部材は、該固定表面と係合するための少なくとも１つの直立した係合スタブを備える、実施形態６５−７４のいずれか１つに記載の装置。
７６．該アーム部材は、該搭載部材に支持可能に相互接続され、それとともに移動可能である、実施形態６５−７５のいずれか１つに記載の装置。
７７．該アーム部材は、該第１の位置までの該第２の方向への支持部材の移動に応じて、該キャップ付き注射器のキャップとの該係合のために該搭載部材に対して移動可能である、実施形態６５−７６のいずれか１つに記載の装置。
７８．該アーム部材は、該第１の位置までの該第２の方向への該支持部材の移動に応じて、該支持部材に対して開放配向から閉鎖配向に移動するように配置される、実施形態６５−７７のいずれか１つに記載の装置。
７９．該アーム部材は、その第２の端部から上流の該チャネルを横断する該開放配向で位置付けるために、および該第１の位置までの該第２の方向への該支持部材の該移動に応じて、該開放配向から該閉鎖配向への枢動移動のために配置される、実施形態６５−７８のいずれか１つに記載の装置。
８０．該アーム部材は、該開放配向を成すように付勢され、
該第１の位置までの該第２の方向への該支持部材の該移動に応じて、該開放配向から該閉鎖配向に該アーム部材を枢動するように構成される、固定表面をさらに備える、
実施形態６５−７９のいずれか１つに記載の装置。
８１．該カム部材は、該固定表面とカム係合するためのカム部材を備える、実施形態６５−８０のいずれか１つに記載の装置。
８２．該第１の方向および該第２の方向に該搭載部材を直線的に移動させるアクチュエータをさらに備える、実施形態６５−８１のいずれか１つに記載の装置。
８３．該アクチュエータは、第２の方向への該搭載部材の移動のためにモータの動作を自動的に制御し、第１の位置に該支持部材を位置付けるためのコントローラを有する、モータを備える、実施形態６５−８２のいずれか１つに記載の装置。
８４．該搭載部材に支持可能に相互接続され、それとともに移動可能であり、直立した第１の表面を有する、第１の部材と、
固定場所に配置され、該第１の部材の該第１の表面に対面する、直立した第２の表面を有する、第２の部材であって、該第１および第２の表面は、それぞれ、相互から離れるように上向きに角度を成す、第１および第２の傾斜を含み、該第１の方向への該搭載部材の移動に応じて、第１および第２の傾斜は、該トレイの中に後傾配向で支持される別のキャップ付き注射器に係合するように、かつ該別のキャップ付き注射器を上昇させ、これによって、第１および第２の部材の間に延在する事前判定された軸上の軸方向に整合した位置に注射器を位置付けるように動作可能である、第２の部材と、
をさらに備える、実施形態６５−８３のいずれか１つに記載の装置。
８５．実施形態４５−６４のいずれか１つに記載の方法を行うための実施形態１−４４または実施形態６５−８４のいずれか１つに記載の装置。
【００４８】
本発明の付加的特徴および利点は、以下に続く説明の考慮に応じて明白となるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】図１は、注射器位置付け装置の一実施形態の斜視図である。
【図２】図２は、第１および第２の部材の間の事前判定された軸ＡＡ上で軸方向に整合される注射器の実施例を図示する、図１の注射器位置付け装置の実施形態の側面断面図である。
【図３Ａ】図３Ａは、図１の注射器位置付け装置の実施形態の第１の部材の斜視図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、図１の注射器位置付け装置の実施形態の第２の部材の斜視図である。
【図４Ａ】図４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、および４Ｄは、事前判定された軸ＡＡ上の軸方向に整合した位置までの位置付けの漸進的段階における注射器の実施例を図示する、図１の注射器位置付け装置の実施形態の側面断面図である。
【図４Ｂ】図４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、および４Ｄは、事前判定された軸ＡＡ上の軸方向に整合した位置までの位置付けの漸進的段階における注射器の実施例を図示する、図１の注射器位置付け装置の実施形態の側面断面図である。
【図４Ｃ】図４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、および４Ｄは、事前判定された軸ＡＡ上の軸方向に整合した位置までの位置付けの漸進的段階における注射器の実施例を図示する、図１の注射器位置付け装置の実施形態の側面断面図である。
【図４Ｄ】図４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、および４Ｄは、事前判定された軸ＡＡ上の軸方向に整合した位置までの位置付けの漸進的段階における注射器の実施例を図示する、図１の注射器位置付け装置の実施形態の側面断面図である。
【図５】図５は、事前判定された軸ＡＡ上の事前判定された場所または参照基準に対して不適切に位置する注射器の端部の実施例を図示する、図１の注射器位置付け装置の実施形態の第１の部材およびセンサの側面断面図である。
【図６】図６は、注射器位置付け方法の一実施形態のプロセスフロー図である。
【図７】図７は、注射器装填および移送のための装置の実施形態をさらに含む、注射器位置付け装置の別の実施形態の斜視図である。
【図８Ａ】図８Ａ、８Ｂ、および８Ｃは、第１の方向への搭載部材および第１の部材の移動の漸進的段階と、事前判定された軸ＡＡ上の軸方向に整合した位置における注射器の位置付けとを図示する、図７の注射器位置付け装置の実施形態の斜視図である。
【図８Ｂ】図８Ａ、８Ｂ、および８Ｃは、第１の方向への搭載部材および第１の部材の移動の漸進的段階と、事前判定された軸ＡＡ上の軸方向に整合した位置における注射器の位置付けとを図示する、図７の注射器位置付け装置の実施形態の斜視図である。
【図８Ｃ】図８Ａ、８Ｂ、および８Ｃは、第１の方向への搭載部材および第１の部材の移動の漸進的段階と、事前判定された軸ＡＡ上の軸方向に整合した位置における注射器の位置付けとを図示する、図７の注射器位置付け装置の実施形態の斜視図である。
【図９Ａ】図９Ａ、９Ｂ、および９Ｃは、トレイの第１の領域を迂回するための第２の方向への搭載部材および第１の部材の移動の漸進的段階を図示する、図７の注射器位置付け装置の実施形態の斜視図である。
【図９Ｂ】図９Ａ、９Ｂ、および９Ｃは、トレイの第１の領域を迂回するための第２の方向への搭載部材および第１の部材の移動の漸進的段階を図示する、図７の注射器位置付け装置の実施形態の斜視図である。
【図９Ｃ】図９Ａ、９Ｂ、および９Ｃは、トレイの第１の領域を迂回するための第２の方向への搭載部材および第１の部材の移動の漸進的段階を図示する、図７の注射器位置付け装置の実施形態の斜視図である。
【図１０Ａ】図１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、および１０Ｅは、それぞれ、装填部材から支持部材までの注射器の移送を図示する、図７に示される注射器装填および移送のための装置の実施形態の装填部材ならびに支持部材の斜視図である。
【図１０Ｂ】図１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、および１０Ｅは、それぞれ、装填部材から支持部材までの注射器の移送を図示する、図７に示される注射器装填および移送のための装置の実施形態の装填部材ならびに支持部材の斜視図である。
【図１０Ｃ】図１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、および１０Ｅは、それぞれ、装填部材から支持部材までの注射器の移送を図示する、図７に示される注射器装填および移送のための装置の実施形態の装填部材ならびに支持部材の斜視図である。
【図１０Ｄ】図１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、および１０Ｅは、それぞれ、装填部材から支持部材までの注射器の移送を図示する、図７に示される注射器装填および移送のための装置の実施形態の装填部材ならびに支持部材の斜視図である。
【図１０Ｅ】図１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、および１０Ｅは、それぞれ、装填部材から支持部材までの注射器の移送を図示する、図７に示される注射器装填および移送のための装置の実施形態の装填部材ならびに支持部材の斜視図である。
【図１１Ａ】図１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、および１１Ｄは、支持部材からトレイまでの注射器の移送を図示する、図７に示される注射器装填および移送のための装置の実施形態の支持部材ならびにトレイの斜視図である。
【図１１Ｂ】図１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、および１１Ｄは、支持部材からトレイまでの注射器の移送を図示する、図７に示される注射器装填および移送のための装置の実施形態の支持部材ならびにトレイの斜視図である。
【図１１Ｃ】図１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、および１１Ｄは、支持部材からトレイまでの注射器の移送を図示する、図７に示される注射器装填および移送のための装置の実施形態の支持部材ならびにトレイの斜視図である。
【図１１Ｄ】図１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、および１１Ｄは、支持部材からトレイまでの注射器の移送を図示する、図７に示される注射器装填および移送のための装置の実施形態の支持部材ならびにトレイの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００５０】
以下の説明は、本発明を本明細書に開示される形態に限定することを意図していない。その結果として、以下の教示、関連技術分野の技能および知識に相応する、変形例ならびに修正は、本発明の範囲内である。本明細書に説明される実施形態はさらに、本発明を実践する既知の様態を解説すること、および他の当業者が、そのようなまたは他の実施形態で、本発明の特定の用途もしくは使用によって要求される種々の修正とともに、本発明を利用することを可能にすることを意図している。
【００５１】
注射器位置付け装置（１）の一実施形態は、図１に示され、その間に延在する事前判定された軸ＡＡ上の軸方向に整合した位置に注射器（例えば、キャップ付きまたはキャップ付きではない）を位置付ける相対移動のために提供される、第１の部材（１０）と、第２の部材（２０）とを含む。具体的には、図示される実施形態では、第１の部材（１０）は、第１の部材（１０）に動作可能に相互接続されるアクチュエータ（３０）を介して、第２の部材（２０）に向かって直線的に前進可能であり、それから離れるように後退可能である。アクチュエータ（３０）は、以下で本明細書にさらに説明されるであろうように、事前判定された、または判定可能な場所で第２の部材（２０）と係合された注射器の端部を伴って、事前判定された軸ＡＡ上の軸方向に整合した位置で第１および第２の部材（１０）、（２０）の間に注射器を位置付けるよう、第１の部材（１０）を前進させるように提供されてもよい。
【００５２】
アクチュエータ（３０）は、モータ（３０）の速度を自動的に制御するためのコントローラを有する、電気モータ（３２）を含んでもよい。ひいては、モータは、モータが失速するまで第２の部材（２０）に向かって第１の部材（１０）を前進させる機械的出力を提供するように動作されてもよく、そうするとすぐに、コントローラは、モータ（３２）の動作を自動的に終了させ、アクチュエータは、対応する前進位置で第１の部材を維持する。モータコントローラは、第２の部材に向かった第１の部材の前進に応じて、事前判定された圧力範囲内（例えば、約５Ｎ〜約２０Ｎの範囲内）で注射器に印加される軸方向圧縮力を維持しながら、注射器が、支持可能に係合され、第１の部材（１０）と第２の部材（２０）との間の事前判定された軸ＡＡ上の軸方向に整合した位置に制止可能に位置し得るように、提供されてもよい。一例として、モータ（３２）は、パルス幅変調制御を利用してモータ（３２）を制御するコントローラを有する、ブラシレスＤＣモータを備えてもよい。
【００５３】
モータ（３２）は、事前判定された軸ＡＡ上の軸方向に整合した位置で第１および第２の部材（１０）、（２０）の間に位置する、注射器の長さを示す出力を提供するように動作可能であり得る。１つのアプローチでは、出力は、事前判定された定位置から、事前判定された、または判定可能な場所に位置する注射器の端部を伴って、注射器が事前判定された軸ＡＡ上の軸方向に整合した位置で第１の部材（１０）と第２の部材（２０）との間に位置付けられる位置まで、第１の部材（１０）の進行の距離を示し得る。そのような目的のために、センサ（７２）が、第１の部材（１０）の事前判定された定位置に隣接する固定場所に配置されてもよく、センサタグ（７４）が、それとともに同時移動するために第１の部材（１０）に相互接続されてもよい。図１では、第１の部材（１０）は、事前判定された定位置からわずかに前進されて示されている。センサ（７２）は、センサタグ（７４）が事前判定された定位置における第１の部材（１０）の位置付けに対応する場所に位置するかどうか、および／または位置するときを感知するように、かつそれに応答して出力信号をモータ（３２）に提供するように、提供されてもよい。
【００５４】
モータ（３２）は、ＢＬＤＣ型モータを備えてもよい。ひいては、所与の注射器位置付け手順に先立って、第１の部材（１０）は、事前判定された定位置に位置付けられてもよく、センサ（７２）は、出力信号をモータ（３２）に提供してもよい。注射器の位置付けを達成するために、モータ（３２）は、事前判定された、または判定可能な場所に位置する注射器の端部を伴って、注射器が事前判定された軸ＡＡ上の軸方向に整合した位置で第１および第２の部材（１０）、（２０）の間に位置付けられる前進位置まで、第１の部材（１０）を前進させるように動作してもよい。それと併せて、モータ（３２）は、数えられた数のセンサパルスが、事前判定された定位置から前進位置まで第１の部材を位置付けることと関連付けられるように、モータ回転を示す出力を提供するホール効果センサを備えてもよい。理解され得るように、各センサパルスは、第１の部材（１０）の事前判定された変位距離に対応してもよい。ひいては、モータ（３２）センサの出力は、第１の部材（１０）によって進行される距離を示し、ひいては、そのような出力は、位置付けられた注射器の長さを示す。
【００５５】
図示される実施形態では、アクチュエータ（３０）は、第１の支持部材（４２）に支持可能に相互接続される電気モータ（３２）と、線形アクチュエータ（３４）とを含む、電気機械アクチュエータであってもよい。線形アクチュエータ（３４）は、第１の端部において電気モータ（３２）に支持可能かつ動作可能に相互接続されてもよく、筐体（３６）を通って、第２の支持部材（４４）に支持可能に相互接続され得る第２の端部まで延在してもよい。いくつかの実装では、線形アクチュエータ（３４）の第１の端部は、電気モータ（３２）の回転可能出力に機械的に相互接続されてもよく、線形アクチュエータ（３４）の第２の端部は、第２の支持部材（４４）におけるジャーナルプレート（３８）に対する回転のために支持されてもよい。そのような実装では、線形アクチュエータ（３４）は、送りねじ／進行ナット配列を備えてもよく、第１の部材（１０）は、それとともに同時移動するために搭載部材（４６）を介して進行ナットに相互接続される。ひいては、電気モータ（３２）の回転可能出力シャフトによる線形アクチュエータ（３４）の駆動された回転に応じて、進行ナットおよび相互接続された第１の部材（１０）は、第２の部材（２０）に向かって選択的に前進され、それから離れるように後退されてもよい。理解され得るように、線形アクチュエータ（３４）は、事前判定された、または判定可能な場所に位置する第２の部材（２０）と係合された注射器の端部を伴って、事前判定された軸ＡＡ上の軸方向に整合した位置に位置する注射器とともに、モータ（３２）の動作が上記で説明されるように自動的に終了される前進位置で第１の部材（１０）を維持するように、提供されてもよい。
【００５６】
注射器位置付け装置（１）は、第２の部材（２０）から離れるように第１の部材（１０）に向かって、かつその下に延在する、トレイを含んでもよく、第１の部材（１０）は、トレイ（５０）上で、かつそれに沿って前進可能である。トレイ（５０）は、トレイ（５０）の長さに沿って延在する縦軸ＢＢを有する、Ｖ字形くぼみを画定してもよい。その点に関して、トレイ（５０）は、縦軸ＢＢが事前判定された軸ＡＡと平行であるように提供されてもよい。さらに説明されるであろうように、トレイ（５０）のＶ字形くぼみは、縦軸ＢＢと実質的に整合した関係でトレイ（５０）によって受容される注射器を支持してもよい。
【００５７】
いくつかの実装では、トレイ（５０）および第２の部材（２０）は、それぞれ、第１および第２の端部において第１の支持部材（４２）および第２の支持部材（４４）に支持可能に相互接続される、フレーム（４８）によって支持されてもよい。その点に関して、第２の部材（２０）、トレイ（５０）、およびモータ（３２）は、第１および第２の支持部材（４２）、（４４）、ならびにフレーム（４８）を介して、相互と固定関係で配置されてもよい。
【００５８】
示されるように、第１の部材（１０）および第２の部材（２０）は、第１の部材（１０）と第２の部材（２０）との間に延在する事前判定された軸ＡＡ上の軸方向に整合した位置に注射器を位置するように提供されてもよい。その点に関して、第１の部材（１０）が第２の部材（２０）に向かって前進されるとき、トレイ（５０）によって支持される後傾注射器の第１の端部は、トレイ（５０）のＶ字形くぼみに沿って注射器を摺動可能に前進させ、注射器の第２の端部を第２の支持部材（２０）に係合させるように、第１の部材（１０）によって係合されてもよい。ひいては、第１の部材（１０）のさらなる前進に応じて、注射器の第１および第２の端部は、図２の実施例に示されるように、事前判定された軸ＡＡ上の軸方向に整合した位置に位置付けるために、それぞれ、第１および第２の部材（１０）、（２０）に摺動可能に係合してもよい。
【００５９】
図２を参照すると、第１の部材（１０）は、直立した第１の表面（１２）を含んでもよく、第２の部材（２０）は、第１の部材（１０）の第１の表面に対面する、直立した第２の表面（２２）を含んでもよく、第１および第２の表面（１２）、（２２）は、それぞれ、相互から離れるように上向きに角度を成す、第１および第２の傾斜を含むように、平滑に輪郭形成されてもよい。したがって、第２の部材（２０）に向かった第１の部材（１０）の前進に応じて、第１および第２の傾斜は、トレイ（５０）の中に位置する注射器に摺動可能に係合し、トレイ（５０）の中の後傾位置から、第１の部材（１０）と第２の部材（２０）との間に延在する事前判定された軸ＡＡ上の軸方向に整合した位置まで、注射器を次第に上昇させるように動作可能である。
【００６０】
理解されるであろうように、第１の部材（１０）の第１の傾斜および第２の部材（２０）の第２の傾斜はそれぞれ、事前判定された軸ＡＡに達するよう、傾斜した表面の上方に注射器の端部の摺動係合をそれぞれ促進する、種々の異なる構成を有してもよい。考慮される実施形態では、第１および第２の傾斜はそれぞれ、共通参照面（例えば、水平面）に対して約２６．８°〜５７．１°の範囲内で上向きに角度を成してもよい。
【００６１】
第１および第２の部材（１０）、（２０）の第１ならびに第２の表面（１２）、（２２）は、それぞれ、比較的低い摩擦係数を有し、これによって、注射器の反対端との摺動係合を促進するように提供されてもよい。例えば、第１および第２の表面（１２）、（２２）は、滑りやすい表面を提供するように、（例えば、ＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）注入陽極酸化を介して）研磨されてもよい、または仕上げられてもよい。さらに、第１および第２の部材（１０）、（２０）は、注射器の反対端の摺動を促進するように、比較的低い摩擦係数を生じる材料を備えてもよい。
【００６２】
図２に図示されるように、それぞれ、第１および第２の部材（１０）、（２０）の第１ならびに第２の表面（１２）、（２２）はさらに、第１および第２の凹状領域を画定するように、それぞれ、第１および第２の傾斜から上向きに延在する制限部分を含んでもよい。そのような第１および第２の凹状領域は、注射器の端部の進行を制限し、これによって、事前判定された軸ＡＡ上の注射器の位置付けを促進するように機能してもよい。
【００６３】
図２に示される実施例では、図示される注射器は、筒と、筒の開放端の中へ延在するプランジャと、筒から延在する分注先端上に配置されるキャップとを含む。そのような実施例では、注射器の第１の端部は、プランジャの端部において提供されるボタンを備え、注射器の第２の端部は、キャップを備える。図２に示されるように、キャップは、以下で本明細書にさらに説明されるであろうように、第２の部材の開口（２１）の中に位置付けられる突出先端を有する、位置決めキャップであってもよい。別の実施例では、注射器位置付け装置（１）は、その分注先端上にキャップを含まない注射器を位置付けるために使用されてもよい。
【００６４】
ここで、図３Ａおよび３Ｂが参照される。図３Ａに示されるように、第１の部材（１０）は、その長さに沿って延在する、傾斜した第１のチャネル（１４）によって少なくとも部分的に画定される第１の傾斜を有する、第１の表面（１２）を含んでもよい。同様に、図３Ｂに示されるように、第２の部材（２０）は、その長さに沿って延在する、傾斜した第２のチャネル（２４）によって少なくとも部分的に画定される第２の傾斜を有する、第２の表面（２２）を含んでもよい。第１および第２のチャネル（１４）、（２４）はそれぞれ、事前判定された軸ＡＡ上の軸方向に整合した位置に向かって注射器の端部を指向させるように配向されてもよい。図３Ａおよび３Ｂに図示されるように、第１のチャネル（１４）および第２のチャネル（２４）は、トラフ様構成を有してもよい。その点に関して、第１のチャネル（１４）および第２のチャネル（２４）は、それに対する注射器の端部による摺動係合につながる、平滑な弓状凹面を備えてもよい。
【００６５】
図３Ａをさらに参照すると、第１の部材（１０）の第１の表面（１２）は、事前判定された軸ＡＡで中心に置かれた第１の円錐構成を有する、第１の部分（１６）を含んでもよい。同様に、図３Ｂに示されるように、第２の部材（２０）の第２の表面（２２）は、事前判定された軸ＡＡで中心に置かれた第２の円錐構成を有する、第１の部分（２６）を含んでもよい。理解され得るように、円錐形の第１の部分（１６）、（２６）は、事前判定された軸ＡＡ上の注射器の軸方向に整合した位置付けを促進する。種々の配列では、第１および第２の円錐構成は、同一または異なり得る。図３Ａおよび３Ｂにさらに図示されるように、第１のチャネル（１４）および第２のチャネル（２４）は、それぞれ、第１および第２の部材（１０）、（２０）の第１ならびに第２の表面（１２）、（２２）の円錐形の第１の部分（１６）、（２６）に整合して隣接する、放物線構成を有してもよい。
【００６６】
図３Ｂに示されるように、第２の部材（２２）は、第２の部材（２０）の第１の部分（２６）内に位置する上端を伴って、第２のチャネル（２４）の少なくとも一部内でそれに沿って延在する、上向きに角度を成す溝（２８）を含んでもよい。図示されるように、溝（２８）は、平滑な弓状凹面を備えてもよい。溝（２８）は、事前判定された軸ＡＡ上の軸方向伸長位置で注射器の端部を指向させるためのさらなる特徴として提供されてもよい。具体的には、（例えば、図２に図示されるように）位置決めキャップが注射器の端部において提供されるとき、溝（２８）は、位置決めキャップの周縁が、レールのような様式で溝の反対側縁に摺動可能に係合し、それに沿って上向きに進行し得るように提供されてもよい。そのような目的のために、溝（２８）は、伸長菱形構成であってもよい。
【００６７】
図３Ａをさらに参照すると、トレイ（５０）は、トレイ（５０）のＶ字形くぼみを画定するように配向される第１および第２のトレイ部材（５２）、（５４）によって、画定されてもよい。さらに、第１および第２のトレイ部材（５２）、（５４）は、トレイ（５０）の長さに沿って延在するスロット（５６）をその間に画定するように、くぼみの底部で離間されてもよい。図３Ａに図示されるように、第１の部材（１０）は、トレイ（５０）のスロット（５６）の中へ第１のチャネル（１４）の底端において下向きに延在する、突起（１８）を含んでもよい。突起（１８）の包含は、第１の部材（１０）の前進に応じて第２の部材（２０）と係合するように、トレイ（５０）内でより小型の注射器の前進を促進する。後者に関して、図３Ｂに示されるように、第２の部材（２０）は、第１の部材（１０）の突起（１８）を受容し、これによって、より小型の注射器の位置付けを促進するように、第２のチャネル（２４）の基部に位置する陥凹を含んでもよい。
【００６８】
上記のように、かつ図２および３Ｂに示されるように、第２の部材（２０）は、事前判定された軸ＡＡ上に位置する開口（２１）を含んでもよい。開口（２１）は、注射器の端部、具体的には、注射器の分注先端および（例えば、図２に示されるように）注射器の分注先端上に位置する位置決めキャップの突出先端のうちの１つを受容するように定寸される。図示されるように、開口（２１）は、第２の表面（２２）の円錐形の第１の部分（２６）内に提供されてもよい。さらに、溝（２８）は、その上端が開口（２１）に隣接するように提供されてもよい。
【００６９】
第２の部材（２０）の第２の表面（２２）はさらに、事前判定された軸ＡＡ上の軸方向に整合した位置における第１および第２の部材（１０）、（２０）の間の注射器の位置付けに応じて、事前判定された場所で注射器の端部に係合するように構成される、停止部分（２３）を含んでもよい。１つのアプローチでは、停止部分（２３）は、図２に示されるように、位置決めキャップの突出先端の少なくとも一部の周囲に延在する、位置決めキャップの環状表面に対応する環状構成であってもよい。
【００７０】
ここで、注射器位置付け装置（１）による位置付けの漸進的段階における注射器の実施例を図示する、図４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、および４Ｄが参照される。注射器位置付けの開始に先立って、第１の部材（１０）は、上記で説明されるように、事前判定された定位置に位置してもよく、注射器は、トレイ（５０）のくぼみ内に位置してもよい。ひいては、アクチュエータは、図４Ａに示されるように、第２の部材（２０）に向かって第１の部材（１０）を前進させるように（例えば、モータ（３２）の動作を介して）作動されてもよい。
【００７１】
一例として、注射器は、手動で、または自動的様式のいずれかで、トレイ（５０）の中に位置してもよい。いずれの場合も、注射器は、プランジャボタンによって画定される第１の端部が第１の部材（１０）に対面するように、かつ注射器分注先端または注射器分注先端上に位置するキャップによって画定される第２の端部が第２の部材（２０）に対面するように、位置してもよい。図示される実施例では、第２の端部は、注射器の分注先端上に配置される位置決めキャップを備える。
【００７２】
図４Ｂに示されるように、アクチュエータ（３０）は、注射器の第１の端部に係合するよう、第２の部材（２０）に向かって第１の部材（１０）を前進させ続け、注射器の第２の端部が第２の部材（２０）に係合するまで、トレイ（５０）に沿って注射器を摺動可能に前進させてもよい。次に、図４Ｃに示されるように、アクチュエータ（３０）は、第２の部材（２０）に向かって第１の部材（１０）を前進させ続けてもよく、これによって、注射器の第１および第２の端部を、それぞれ、第１の部材（１０）および第２の部材（２０）の、それぞれ、第１の表面（１２）の第１の傾斜および第２の表面（２２）の第２の傾斜の上方に、摺動可能に前進させる。図４Ｄに示されるように、第１の部材（１０）はさらに、事前判定された、または判定可能な場所で第２の部材（２０）と係合された注射器の端部を伴って、注射器が事前判定された軸ＡＡ上の軸方向に整合した位置で第１および第２の部材（１０）、（２０）の間に制止可能かつ支持可能に位置するまで、第２の部材（２０）に向かって前進されてもよい。
【００７３】
さらに、その点に関して、いくつかの実施形態では、注射器位置付け装置（１）は、事前判定された場所における注射器の端部の位置付けを確認するように、付加的特徴を提供されてもよい。具体的には、図２をさらに参照すると、注射器位置付け装置（１）は、先端が第２の部材（２０）の開口（２１）内に位置するときに、注射器分注先端および注射器分注先端上に位置する位置決めキャップの突出先端のうちの１つの位置付けを感知するためのセンサ（６０）を含んでもよい。図２の実施例では、位置決めキャップの突出先端は、事前判定された場所において開口（２１）の中に位置する。センサ（６０）は、開口（２１）内の注射器分注先端および注射器分注先端上に位置する位置決めキャップの突出先端のうちの１つの位置付けに応答して、出力信号を提供するように提供されてもよい。より具体的には、出力信号は、図２に示されるように、そのような先端が第２の部材（２０）の開口（２１）内の事前判定された場所に位置付けられるときに、注射器分注先端および注射器分注先端上に位置する位置決めキャップの突出先端の存在を示し得る。
【００７４】
図２に示される実施形態では、センサ（６０）は、第１および第２の伝導性表面（６２ａ）、（６２ｂ）の間の電気容量を感知するための容量センサを備えてもよい。例えば、容量センサは、回路基板上に配置される第１の伝導性表面（６２ａ）と、第１の伝導性表面（６２ａ）に向かって付勢されるばね部材によって画定される第２の伝導性表面（６２ｂ）とを有する、板ばねセンサを備えてもよい。加えて、センサ（６０）は、開口（２１）に位置する第１の端部（６４ａ）と、第１および第２の伝導性表面（６２ａ、６２ｂ）の間に位置する第２の端部（６４ｂ）とを有する、ロッド部材（６４）を備えてもよい。ロッド部材（６４）の第２の端部（６４ｂ）は、事前判定された場所における第２の部材（２０）の開口（２１）内の注射器分注先端および位置決めキャップの突出先端のうちの１つの位置付けに応じて、第２の伝導性表面（６２ｂ）を変位させるように提供されてもよい。具体的には、図２に示されるように、第２の伝導性表面（６２ｂ）を画定するばね部材は、事前判定された場所にその第１の端部（６４ａ）を位置付けるよう、ばね力をロッド部材（６４）に印加してもよい。ひいては、注射器分注先端または位置決めキャップの突出先端が事前判定された場所まで前進されるとき、ロッド部材（６４）が変位され、これによって、第２の伝導性表面（６２ｂ）を変位させる。
【００７５】
示されるように、センサ（６０）は、開口（２１）内の注射器分注先端または位置決めキャップの突出先端の位置付けに応答して、出力信号を提供してもよい。その点に関して、出力信号は、第２の部材（２０）の開口（２１）内の事前判定された場所に位置付けられるときに、注射器分注先端および位置決めキャップの突出先端のうちの１つの存在を示し得る。そのような事前判定された場所は、注射器の長さの判定のために、および事前判定された軸上の軸方向に整合した位置における注射器の位置付け後に（すなわち、事前判定された場所に位置する注射器の一方の端部を伴って）付加的注射器取扱手順を完了するために、参照基準として機能してもよい。
【００７６】
いくつかの実施形態では、出力信号はまた、開口内（２１）の上記の事前判定された場所と異なる場所に位置付けられ、例えば、これによって、事前判定された軸ＡＡに対する注射器の不整合を示すときに、注射器分注先端および位置決めキャップの突出先端の存在を示し得る。ひいては、そのような出力信号に応答して、アクチュエータ（３０）は、第２の部材（２０）から離れるように第１の部材（１０）を自動的に後退させ、これによって、例えば、事前判定された軸上ＡＡに注射器を位置付ける反復試行またはトレイからの除去のために、注射器がトレイの中へ後退することを可能にするように、提供されてもよい。
【００７７】
事前判定された場所または参照基準に対して不適切に位置する注射器の端部の実施例が、図５に図示されている。示されるように、注射器の一方の端部に位置する位置決めキャップの突出先端は、事前判定された場所以外の場所に位置付けられる。より具体的には、囲まれた領域Ｓを参照すると、センサ（６０）のロッド部材（６４）は、第２の伝導性表面（６２ｂ）を画定するばね部材によって事前判定された場所に付勢されたその第１の端部（６４ａ）を伴って示されている。その点に関して、囲まれた領域Ｓによってさらに示されるように、注射器上の位置決めキャップの突出先端の端部は、参照基準または事前判定された場所からオフセットされた位置に示されている。そのような不正位置付けの結果として、注射器の端部は、図２に示されるように、事前判定された場所における適切な位置付けを示すように、ロッド部材（６２）を変位させていない。その点に関して、図５の囲まれた領域Ｒは、事前判定された場所における第１の端部（６４ａ）の位置付けに対応する、変位されていない位置に位置するロッド部材（６４）の第２の端部（６４ｂ）を図示する。図５の実施例と併せて、出力信号は、事前判定された軸ＡＡ上の参照基準に対する注射器の不正位置付けを示すであろう。ひいては、そのような出力信号に応答して、アクチュエータ（３０）は、上記に記載されるように、第２の部材（２０）から離れるように第１の部材（１０）を自動的に後退させるために提供されてもよい。
【００７８】
ここで、注射器位置付け方法の実施形態（２００）を示す、図６が参照される。方法の実施形態（２００）は、それぞれ、第１および第２の部材の直立した第１ならびに第２の表面の間に位置する注射器を伴って、第２の部材に向かって第１の部材を前進させるステップ（２１０）を含む。方法の実施形態（２００）はさらに、前進させるステップ（２１０）中に、注射器の第１および第２の端部を、それぞれ、第１および第２の表面の第１ならびに第２の傾斜と係合させ、注射器を上昇させ、これによって、事前判定された軸上の軸方向に整合した位置に注射器を位置付けるステップ（２３０）を含む。
【００７９】
方法の実施形態（２００）はさらに、前進させるステップ（２１０）に先立って、第１および第２の部材の間のトレイの中に注射器を受容するステップ（２０２）を含んでもよい。前進させるステップ（２１０）と併せて、方法の実施形態（２００）は、前進させるステップ（２１０）中に注射器の第１の端部を第１の部材と係合させ（２２０）、（例えば、第２の部材に向かって、それと係合するように）トレイに沿って注射器を移動させるステップを含んでもよい。
【００８０】
いくつかの実装では、前進させるステップは、第１の部材を前進させるためのアクチュエータの使用（２１２）を含んでもよい。いくつかの配列では、そのようなアクチュエータ使用は、上記で説明されるように、第１の部材を前進させる機械的出力を提供するためのモータの動作（２１４）を伴ってもよい。
【００８１】
いくつかの実装では、係合させるステップ（２３０）は、事前判定された軸上の軸方向に整合した位置に向かって注射器の第１および第２の端部を指向させるために、それぞれ、第１および第２のチャネル、第１および第２の傾斜を利用するステップ（２３２）を含んでもよい。さらに、係合させるステップ（２３０）は、事前判定された軸上で注射器の第１および第２の端部を中心に置くために、それぞれ、第１および第２の部材の第１ならびに第２の表面の円錐形の第１の部分の採用（２３４）を伴ってもよい。
【００８２】
考慮される配列では、方法の実施形態（２２０）はさらに、第２の部材の開口内の注射器分注先端または注射器分注先端上の位置決めキャップの突出先端の位置付けを感知するステップ（２４０）を含んでもよい。１つのアプローチでは、参照基準として確立される事前判定された場所における位置決めキャップの突出先端または注射器分注先端の感知された位置付けを示す、出力信号が提供されてもよい（２４２）。その点に関して、第１の部材は、事前判定された場所に位置するその端部を伴って、注射器が事前判定された軸上の軸方向に整合した位置に位置する前進位置で、（例えば、アクチュエータによって）維持されてもよい。
【００８３】
いくつかの実施形態では、方法の実施形態（２００）はさらに、事前判定された軸ＡＡ上の軸方向に整合した位置に位置付けられる注射器の長さを示す出力の提供を含んでもよい。その点に関して、そのような出力は、第１の部材を前進させるために利用されるアクチュエータによって提供されてもよく、出力はさらに、事前判定された参照場所（例えば、前進させるステップ（２１０）の開始に先立った第１の部材の定位置）に対する第１の部材の位置を示し得る。
【００８４】
ここで、本明細書の上記に説明される注射器位置付け装置（１）に含まれる、いくつかの構成要素を備える、注射器位置付け装置（１０１）の別の実施形態を図示する、図７が参照される。したがって、共通構成要素は、同一の対応する参照番号を利用して参照され、本明細書の上記で提供されるそのような共通構成要素の説明は、注射器位置付け装置（１０１）に等しく適用される。
【００８５】
図７に示されるように、第１の部材（１０）は、アクチュエータ（３０）に動作可能に相互接続される修正された搭載部材（１４６）に支持可能に相互接続され、それとともに移動可能であり得る。例えば、搭載部材（１４６）は、上記のように、筐体（３６）を通って延在し、電気モータ（３２）に動作可能に相互接続される、線形アクチュエータに相互接続される、プレート部材（１６０）に支持可能に相互接続されてもよい。その点に関して、線形アクチュエータは、ねじ／進行ナット配列を備えてもよく、プレート部材（１６０）は、それとともに同時移動するために進行ナットに相互接続される。ひいては、電気モータ（３２）の回転可能出力シャフトによる線形アクチュエータの駆動された回転に応じて、進行ナットおよび相互接続されたプレート部材（１６０）、搭載部材（１４６）ならびに第１の部材（１０）は、後退位置から前進位置まで第２の部材（２０）に向かった第１の方向に、かつ前進位置から後退位置まで第２の部材（２０）から離れるように第２の方向に、トレイ（５０）に沿って移動されてもよい。
【００８６】
注射器位置付け装置（１０１）では、第１の部材（１０）は、搭載部材（１４６）に移動可能に相互接続されてもよく、第１の部材（１０）が第２の部材（２０）に向かって第１の方向に移動されるとき、第１の部材（１０）は、第１の配向（例えば、図７に示されるように、トレイ（５０）に対する下向き配向）を維持してもよく、第１の部材は、第２の部材（２０）から離れるように第２の方向への移動中に、異なる第２の配向（例えば、トレイ（５０）に対する上向き配向）に移動してもよい。例えば、図７に示される実施形態では、第１の部材（１０）の上端は、トレイ（５０）に対して上昇させられる枢動軸（ＢＢ）において搭載部材（１４６）に枢動可能に相互接続されてもよく、第１の部材（１０）の底端は、第２の部材（２０）に向かった第１の方向に後退位置から前進位置まで移動されるときに、第１の配向で下向きに配置されてもよく、第１の部材（１０）の底端は、第２の部材（２０）から離れるように第２の方向への前進位置からの移動中に第２の配向まで上向きに枢動してもよい。
【００８７】
そのような目的のために、注射器位置付け装置（１０１）は、トレイ（５０）の長さに沿って延在し、第２の部材（２０）に向かった第１の方向への後退位置からの第１の部材（１０）の移動中に下向きの第１の配向で第１の部材（１０）を誘導する、第１のガイドトラック（１７２）と、第１の部材（１０）から離れるように第２の方向への前進位置から後退位置に向かった第１の部材（１０）の移動の少なくとも一部の間に上向きの第２の配向で第１の部材（１０）を誘導する、隣接する第２のガイドトラック（１７４）とを含む、ガイド部材（１７０）を含んでもよい。さらに、第１の部材（１０）の上端は、枢動軸ＢＢにおいて搭載部材（１４６）に枢動可能に相互接続される上端を有し、それぞれ、第１および第２のガイドトラック（１７２、１７４）と係合するためにカンチレバー底端において少なくとも１つのガイド従動子（１９２）を有する、キャリア部材（１９０）に固定して相互接続されてもよい。
【００８８】
図７に示されるように、注射器位置付け装置（１０１）はまた、第２の部材（２０）に対して前進位置から離れるように第２の方向への第１の部材（１０）の移動中に、第１の配向から第２の配向に第１の部材（１０）を方向転換または誘導するように配置される、ダイバータ部材（１８０）を含んでもよい。より具体的には、ダイバータ部材（１８０）は、第２の方向への前進位置からの第１の部材（１０）、キャリア部材（１９０）、および搭載部材（１４６）の移動中にガイド従動子（１９２）に係合し、これによって、第２のガイドトラック（１７４）の中へ上向きにガイド従動子（１９２）を次第に方向転換または誘導するように、配置されてもよく、第１の部材（１０）は、第２の配向まで上向きに次第に枢動する。図７に示されるように、第２のガイドトラック（１７４）は、第１のガイドトラック（１７２）の第１の部分の上方に位置し、それに沿って延在してもよく、第２のガイドトラック（１７４）の反対端において第１のガイドトラック（１７２）に隣接してもよい。さらに、第１のガイドトラック（１７２）は、第２の部材（２０）に向かって第１の方向に第２のガイドトラック（１７２）およびダイバータ部材（１８０）を越えて延在する、第２の部分を備えてもよい。
【００８９】
ダイバータ部材（１８０）は、ガイド部材（１７０）に対して枢動可能に配置され、（例えば、図７に示されるように）第１の位置で第１のガイドトラック（１７２）を横断して延在するように位置してもよく、第２の部材（２０）に対する前進位置までの第１の方向への第１の部材（１０）の移動中に、ガイド従動子（１９２）は、ダイバータ部材（１８０）に係合し、これによって、第１のガイドトラック（１７２）から離れるようにそれを枢動させ、これによって、通過を可能にしてもよく、ダイバータ部材（１８０）は、その後、自動的に枢動し、ガイド従動子（１９２）との係脱に応じて、第１の位置に戻ってもよい。さらに、ダイバータ部材（１８０）は、ダイバータ部材（１８０）が第１の位置にあるときに、第１のガイドトラック（１７２）を横断して延在する傾斜表面（１８２）を含んでもよく、第２の方向への前進位置からの（すなわち、第２の部材（２０）に対する）第１の部材（１０）の移動中に、ガイド従動子（１９２）は、ダイバータ部材（１８０）の傾斜表面（１８２）に係合し、これによって、第２のガイドトラック（１７４）の第１の端部の中へ上向きに方向転換または誘導されてもよく、そうするとすぐに、第１の部材（１０）は、第１の配向から第２の配向に枢動してもよい。示されるように、第２のガイドトラック（１７４）は、第２のガイドトラック（１７４）に沿った第２の方向への第１の部材（１０）の継続的移動に応じて、第２の配向から第１の配向に戻るように第１の部材（１０）を次第に枢動させるよう、ガイド従動子（１９２）が第２のガイドトラック（１７４）に係合し得るように、構成されてもよい。そのような目的のために、第２のガイドトラック（１７４）の第２の端部分は、第１のガイドトラック（１７２）に対して、かつそれと隣接するように角度を成してもよい。
【００９０】
前述の説明から理解され得るように、注射器位置付け装置（１０１）は、注射器がトレイ（５０）の第１の領域（５０ａ）の中でトレイ（５０）によって支持可能に受容され得るように提供されてもよく、後退位置からの第１の方向への搭載部材（１４６）および第１の部材（１０）の移動中に、第１の部材（１０）は、第１の配向で第１の領域（５０ａ）を通過し、これによって、注射器に係合し、トレイ（５０）の第１の領域（５０ａ）から第２の領域（５０ｂ）の中へトラック（５０）に沿って注射器を前進させてもよく、その内側で、第１の部材（１０）は、前進位置に到達し、注射器に係合し、該注射器を上昇させ、これによって、本明細書の上記に説明されるように、その間の事前判定された軸ＡＡ上に注射器を位置付けるように、第２の部材（２０）と協働してもよい。さらに、前進位置から離れるように第２の方向への搭載部材（１４６）および第１の部材（１０）の後退移動中に、第１の部材（１０）は、下向きの第１の配向から上向きの第２の配向に枢動し、これによって、トレイ（５０）の第１の領域（５０ａ）を迂回してもよい。さらに説明されるであろうように、トレイ（５０）の第１の領域（５０ａ）を迂回するそのような能力は、別の注射器が、上記で説明されるように、事前判定された軸ＡＡ上で第１の部材（１０）と第２の部材（２０）との間のトレイ（５０）の第２の領域（５０ｂ）の中に位置付けられている間に、第１の領域（５０ａ）内の１つの注射器の位置付けを促進する。
【００９１】
前述の説明にさらに関連して、ここで、注射器位置付け装置（１０１）による事前判定された軸ＡＡ上の第１の注射器（Ｓ１）の位置付けの漸進的段階を図示する、図８Ａ、８Ｂ、および８Ｃが参照される。図示されるように、図８Ａでは、第１の部材（１０）および搭載部材（１４６）は、最初に、トレイ（５０）に対して第１の領域（５０ａ）の中に支持可能に位置する第１の注射器（Ｓ１）を伴って、トレイ（５０）の一方の端部に対して後退または定位置に位置してもよい。上記で説明されるように、センサ（７２）が、第１の部材（１０）の事前判定された定位置に隣接する固定場所に配置されてもよく、センサタグ（７４）が、それとともに同時移動するために第１の部材（１０）に相互接続されてもよい（例えば、センサタグ（７４）は、図７に示されるように、搭載部材（１４６）に搭載されてもよい）。ひいては、センサ（７２）は、センサタグ（７４）が事前判定された定位置における第１の部材（１０）の位置付けに対応する場所に位置するかどうか、および／または位置するときを感知するように、かつそれに応答して出力信号をアクチュエータ（３０）に提供するように、提供されてもよい。
【００９２】
図８Ｂおよび８Ｃに示されるように、アクチュエータ（３０）は、第２の部材（２０）に向かって第１の方向に搭載部材および相互接続された第１の部材（１０）を前進させるように、選択的に動作されてもよく、第１の部材（１０）は、第１の注射器（Ｓ１）に係合し、これによって、トレイ（５０）に対して第１の領域（５０ａ）から第２の領域（５０ｂ）の中へ注射器を前進させるよう、下向きの配向で第１の領域（５０ａ）を通過してもよい。図８Ｃに示されるように、アクチュエータ（３０）はさらに、第２の部材（２０）に対して前進位置まで第１の方向に搭載部材（１４６）および第１の部材（１０）を移動させるように動作されてもよく、第１の部材（１０）および第２の部材（２０）は、注射器に係合し、該注射器を上昇させ、これによって、その間の事前判定された軸ＡＡ上に注射器を位置付けるように協働してもよい。第１の注射器（Ｓ１）のそのような位置付け中または後に、図８Ｃに示されるように、第２の注射器（Ｓ２）が、トレイ（５０）に対して第１の領域（５０ａ）の中で受容されてもよい。その点に関して、第１の領域（５０ａ）内の注射器（例えば、第１の注射器（Ｓ１）および第２の注射器（Ｓ２））の連続的位置付けは、手動で、および／または自動的に、完了してもよい。後者に関して、第１の領域（５０ａ）内の注射器の自動位置付けのための一実施形態が、本明細書の以下で説明されるであろう。
【００９３】
ここで、図８Ａに示される定位置または後退位置まで、図８Ｃに示される前進位置から離れるように第２の方向への搭載部材（１４６）および第１の部材（１０）の移動の段階を図示する、図９Ａ、９Ｂ、および９Ｃが参照される。具体的には、図９Ａは、キャリア部材（１４６）および第１の部材（１０）が、前進位置から、第１のガイドトラック（１７２）の第２の部分に沿って、かつそこから出て、ガイド従動子（１９２）がダイバータ部材（１８０）の傾斜表面（１８２）に係合し、下向きの第１の配向から上向きの第２の配向に向かった第１の部材（１０）の枢動移動を開始するよう、傾斜表面（１８２）に沿って前進している位置まで、第２の方向へ移動していることを図示する。そのような移動と併せて、図９Ａおよび図９Ｂは、第１の部材（１０）が、その内側で第２の注射器（Ｓ２）がトレイ（５０）によって支持可能に受容されている、第１の領域（５０ａ）を迂回するように上向きに枢動し得る方法を図示する。
【００９４】
図９Ｂに示されるように、搭載部材（１４６）および第１の部材（１０）はさらに、第２の方向に移動されており、ガイド従動子（１９２）は、第１の部材（１０）が、その内側で第２の注射器（Ｓ２）が受容されている第１の領域（５０ａ）の上の迂回移動のために、第２の配向に枢動されているように、第２のガイドトラック（１７４）によって誘導されてもよい。図９Ｃでは、搭載部材（１４６）および第１の部材（１０）はさらに、図８Ａに示されるものに対応する定位置または後退位置まで第２の方向に移動されている。示されるように、第１のガイドトラック（１７２）の第１の部分の端部領域は、第１のガイドトラック（１７２）の縦軸の下方に延在し、これによって、定位置で上向きの第１の配向から下向きの第１の配向に戻るように第１の部材（１０）の枢動移動を促進する、（例えば、搭載部材（１４６）および第１の部材（１０）のための定位置に隣接する）弓状構成であってもよい。
【００９５】
図７に関連して上記のように、注射器が、手動または自動のいずれかの様式で、トレイ（５０）に対して第１の領域（５０ａ）内で支持可能に位置付けられてもよい。後者に関して、図７をさらに参照すると、注射器装填および移送装置（３０１）の実施形態が図示されている。注射器装填および移送装置（３０１）は、示されるように１つまたは複数の注射器を支持可能に受容するための装填部材（３１０）と、装填部材（３１０）から注射器を受容し、第１の方向へ、すなわち、第２の部材（２０）に向かって、装填部材（３１０）から注射器を移送するための支持部材（３２０）とを含んでもよく、注射器は、第１の領域（５０ａ）の中でトレイ（５０）によって支持可能に受容されてもよい。装填部材（３１０）は、支持構造（図示せず）への固定された相互接続のために、１つまたはそれを上回るブラケット部材（３１４）を提供されてもよい。
【００９６】
図示されるように、装填部材（３１０）は、（例えば、手動装填を介して）チャネル（３１２）の第１の端部（３１２ａ）においてキャップ付き注射器の分注先端上に位置するキャップを支持可能に受容するためのチャネル（３１２）を含んでもよく、キャップ付き注射器は、チャネル（３１２）から支持可能に懸架されてもよい。そのような目的のために、チャネル（３１２）は、逆Ｃ字形構成であってもよく、キャップ付き注射器のキャップは、チャネル内で受容され、チャネル（３１２）の対向する離間フランジによって支持されてもよい。ひいては、懸架したキャップ付き注射器の筒が、フランジの間の開口部を通して下向きに延在してもよい。同様に、支持部材（３２０）は、チャネル（３１２）の第２の端部（３１２ｂ）に隣接する第１の位置において装填部材（３１０）からキャップ付き注射器のキャップを支持可能に受容するように提供されてもよく、支持部材（３２０）は、キャップ付き注射器を受容するように、かつそこから支持可能に懸架されたキャップ付き注射器を伴って移送するように構成される。支持部材（３２０）の第１の位置は、本明細書の上記で説明されるように、事前判定された定位置における搭載部材（１４６）および第１の部材（１０）の位置付けに対応してもよい。
【００９７】
理解され得るように、キャップ付き注射器は、本明細書の上記で説明されるように位置決めキャップを含んでもよい。ひいては、一般的に構成された位置決めキャップは、種々のサイズの注射器の遠位先端上に提供されてもよく、これによって、注射器装填および移送装置（３０１）による、変動する注射器のそれぞれの懸架取扱を促進する。一実施形態では、位置決めキャップは、注射器に向かって配向される、一対の１８０°オフセットしたシェブロン表面を画定する、周縁またはフランジを有する、端部分を含んでもよい。
【００９８】
装填部材（３１０）のチャネル（３１２）は、その第１の端部（３１２ａ）から第２の端部（３１２ｂ）まで下向きに角度を付けられてもよく、これによって、チャネル（３１２）の第１の端部（３１２ａ）から第２の端部（３１２ｂ）まで、支持可能に懸架されたキャップ付きの注射器の自動的な重力誘導式の移動を提供する。さらに、下向きに角度を成すチャネル（３１２）は、螺旋構成であってもよい。
【００９９】
上記のように、支持部材（３２０）は、装填部材（３１０）のチャネル（３１２）の第２の端部（３１２ｂ）においてキャップ付き注射器を受容するように提供されてもよい。そのような目的のために、装填部材（３１０）は、搭載部材（１４６）の定位置に隣接して固定して位置してもよく、支持部材（３２０）は、それとともに同時移動するために、上記で説明される搭載部材（１４６）に支持可能に相互接続されてもよい。さらに、注射器装填および移送装置（３０１）は、搭載部材（１４６）に支持可能かつ移動可能に相互接続されるアーム部材（３３０）を含んでもよい。図７に示される実施形態では、支持部材（３２０）およびアーム部材（３３０）はそれぞれ、反対側で、かつトレイ（５０）に対する上昇位置で、それとともに同時移動するために搭載部材（１４６）に固定して相互接続される、トラス部材（１４８）に支持可能かつ移動可能に相互接続されてもよい。
【０１００】
ここで、チャネル（３１２）の第２の端部（３１２ｂ）から支持部材（３２０）上の懸架支持位置までの支持可能に懸架された注射器の移送を図示する、図１０Ａ−１０Ｅが参照される。具体的には、図１０Ａ−１０Ｃは、第２の方向に搭載部材（１４６）とともに移動しており、注射器移送のための第１の位置に接近する、支持部材（３２０）を示し、アーム部材（３３０）は、アーム部材（３３０）とチャネル（３１２）の第２の端部（３１２ｂ）との間に位置するキャップ付き注射器のキャップを伴って、チャネル（３１２）の第２の端部（３１２ｂ）から上流で、チャネル（３１２）の露出した端部分（例えば、対向する離間フランジと、対応する隣接した側壁部分とを備える、端部分）を横断して配置される。チャネル（３１２）の第２の端部（３１２ｂ）は、支持部材（３２０）によって成される第１の位置に対して事前判定された場所にキャップ付き注射器を位置付けるように構成される、シート部分を備えてもよい。
【０１０１】
上記のように、アーム部材（３３０）は、搭載部材（１４６）に移動可能に相互接続されてもよい。具体的には、アーム部材（３３０）は、以下で説明されるように、図１０Ａ−１０Ｃに示される開放配向から図１０Ｄおよび１０Ｅに示される閉鎖配向への軸ＣＣを中心とした枢動可能な移動のために、搭載部材（１４６）に、より具体的には、トラス部材（１４８）に枢動可能に相互接続されてもよい。その点に関して、アーム部材（３３０）は、（例えば、ばね部材によって）開放配向に付勢されてもよい。さらに、支持部材（３２０）は、以下でさらに説明されるように、軸ＤＤを中心とした枢動可能な移動のために、搭載部材（１４６）に、より具体的には、トラス部材（１４８）に枢動可能に相互接続されてもよい。
【０１０２】
図１０Ｄおよび１０Ｅは、第１の位置まで第２の方向にさらに移動している支持部材（３２０）を示し、アーム部材（３３０）は、キャップ付き注射器のキャップに係合し、これによって、支持部材（３２０）と支持係合するように装填部材（３１０）のチャネル（３１２）の第２の端部（３１２ｂ）からキャップ付き注射器を移動させるよう、図１０Ａ−１０Ｃに示される開放配向から閉鎖配向に軸ＣＣを中心として枢動している。後者に関して、図１０Ａ−１０Ｅに示されるように、支持部材（３２０）は、その上でキャップ付き注射器のキャップの一部を支持可能に受容するための支持シート（３２２）を含んでもよく、キャップ付き注射器は、支持シート（３２２）に隣接する支持部材（３２０）の開口部を通って延在するキャップ付き注射器の筒を伴って、支持部材（３２０）から支持可能に懸架される。
【０１０３】
開放配向から閉鎖配向にアーム部材（３３０）を枢動するために、アーム部材（３３０）は、固定表面（例えば、輪郭形成されたカム表面）に係合するように配置されてもよい。その点に関して、弓状固定表面（３１６）が、図１０Ｃ−１０Ｅで半透過的に図示されるように、装填部材（３１０）に固定して相互接続されるカム筐体（３１８）によって、画定されてもよい。ひいては、アーム部材（３３０）は、支持部材（３２０）が第１の位置まで移動され、これによって、アーム部材（３３０）を閉鎖配向に枢動させるにつれて、弓状固定表面（３１４）に連続的に係合するためのカム部材（３３２）を含んでもよい。さらに、アーム部材（３３０）は、アーム部材（３３０）が閉鎖配向に枢動するにつれて、支持部材（３２０）の屋根部分（３２４）を受容するためのそれを通る開口部（３３４）を有してもよく、これによって、アーム部材（３３０）による支持部材（３２０）の支持シート（３２２）に対するキャップ付き注射器の所望の位置付けを促進する。その点に関して、支持シート（３２２）は、その間で位置決めキャップの周縁のシェブロン表面を受容するための一対の直立した突出を備えてもよい。
【０１０４】
ここで、トレイ（５０）に対して支持部材（３２０）から第１の領域（５０ａ）内の支持位置までの支持可能に懸架された注射器の移送を図示する、図１１Ａ−１１Ｄが参照される。具体的には、図１１Ａは、装填部材（３１０）に対して第１の位置から第２の方向へ支持部材（３２０）を移動させるよう、第２の方向への搭載部材（１４６）の移動を図示し、支持可能に懸架された注射器の遊離端（すなわち、プランジャが突出する端部）は、トレイ（５０）の端部（例えば、凸状の弓状に構成された端部に）係合している。その点に関して、上記のように、支持部材（３２０）は、軸ＤＤを中心とした枢動移動のために、搭載部材（１４６）に、より具体的には、トラス部材（１４８）に枢動可能に相互接続されてもよい。ひいては、図１０Ａに示されるように、トレイ（５０）の端部とのキャップ付き注射器の遊離端の係合に応答して、支持部材（３２０）は、図１０Ａ−１０Ｃに示される第１の位置に位置するときに、支持配向から、支持部材（３２０）の配向に対して角度を成すまたは解放配向に枢動してもよい。
【０１０５】
ひいては、図１１Ｂに示されるような第１の方向への搭載部材（１４６）および相互接続された支持部材（３２０）のさらなる移動に応じて、角度を成す支持部材（３２０）は、トレイ（５０）による受容のために支持部材（３２０）からキャップ付き注射器を解放するよう、支持構造（３５０）によって画定される固定表面（３５２）に係合するように配置されてもよい。より具体的には、図１１Ｃおよび１１Ｄに示されるように、固定表面（３５２）は、角度を成す支持部材（３２０）が、固定表面（３５２）に係合し、支持配向に戻るように枢動し、そうするとすぐに、キャップ付き注射器が、トレイ（５０）の第１の領域（５０ａ）の中で後傾位置において支持可能に受容するために解放され得るように、位置してもよい。
【０１０６】
理解され得るように、図１１Ａ−１１Ｄに関連して示され、説明されるキャップ付き注射器の移送は、注射器位置付け装置（１０１）に関連して本明細書の上記で別様に説明されるように、第１の部材（１０）と第２の部材（２０）との間の事前判定された軸Ａ上の上昇した事前判定された場所における別の注射器の位置付けと重複する時限関係で、完了してもよい。注射器位置付け装置（１０１）ならびに注射器装填および移送装置（３０１）のそのような統合された機能性は、有利なこととして、注射器取扱能力の増加を促進し得る。
【０１０７】
本発明は、図面および前述の説明において詳細に図示ならびに説明されているが、そのような例証および説明は、性質が制限的ではなく例示的と見なされるものである。例えば、本明細書の上記に説明されるある実施形態は、他の説明される実施形態と組み合わせ可能であり得る、および／または他の方法で配列されてもよい（例えば、プロセス要素が他の順序で実施されてもよい）。故に、好ましい実施形態およびその変異形のみが示され、説明されており、本発明の精神内に入る全ての変更および修正は、保護されるように所望されることが理解されるはずである。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図５】
2019500129.tif 000011
【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１０Ｄ】
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【図１０Ｅ】
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【図１１Ａ】
2019500129.tif 000025
【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１１Ｄ】
2019500129.tif 000028
【国際調査報告】
2019500129.tif 000029
2019500129.tif 000030