(57)【要約】  本発明は、特に家具（３）のフラップ（４）を駆動するための、旋回可能に支持された少なくとも１つの作動アーム（２）用の作動アーム駆動装置（１）であって、旋回可能に支持された主レバー（６）と、力導入箇所（ｘ１，ｘ２）において主レバー（６）に作動アーム駆動装置（１）の開放運動および／または閉鎖運動を促進する力を加えることができる蓄力器（１１）と、主レバー（６）における力導入箇所（ｘ１，ｘ２）を調節するための調節装置（１５）とを備えた、作動アーム駆動装置（１）に関する。力導入箇所（ｘ１，ｘ２）における主レバー（６）への力の導入が、蓄力器（１１）からレバー（１３，１４）を介して力が加えられる力導入エレメント（１６）を介して行われ、調節装置（１５）は、力導入エレメント（１６）を、主レバー（６）に形成された接触輪郭（１７）に沿って移動させるように形成されており、作動アーム駆動装置（１）の開放位置と閉鎖位置との間の主レバー（６）のそれぞれの旋回位置において、かつ調節装置（１５）のそれぞれの調節位置において、力が加えられる力導入エレメント（１６）は、接触輪郭（１７）に沿って同じ方向に押される。
2019506551.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特に家具（３）のフラップ（４）を駆動するための、旋回可能に支持された少なくとも１つの作動アーム（２）用の作動アーム駆動装置（１）であって、旋回可能に支持された主レバー（６）と、力導入箇所（ｘ１，ｘ２）において前記主レバー（６）に当該作動アーム駆動装置（１）の開放運動および／または閉鎖運動を促進する力を加えることができる蓄力器（１１）と、前記主レバー（６）における前記力導入箇所（ｘ１，ｘ２）を調節するための調節装置（１５）とを備えた、作動アーム駆動装置（１）において、
前記力導入箇所（ｘ１，ｘ２）における前記主レバー（６）への力の導入が、前記蓄力器（１１）からレバー（１３，１４）を介して力が加えられる力導入エレメント（１６）を介して行われ、前記調節装置（１５）は、前記力導入エレメント（１６）を、前記主レバー（６）に形成された接触輪郭（１７）に沿って移動させるように形成されており、当該作動アーム駆動装置（１）の前記開放位置と前記閉鎖位置との間の前記主レバー（６）のそれぞれの旋回位置において、かつ前記調節装置（１５）のそれぞれの調節位置において、力が加えられる前記力導入エレメント（１６）は、前記接触輪郭（１７）に沿って同じ方向に押されることを特徴とする、作動アーム駆動装置（１）。
【請求項２】
前記接触輪郭（１７）は、湾曲して形成されている、請求項１記載の作動アーム駆動装置（１）。
【請求項３】
前記接触輪郭（１７）の曲率が一定である、請求項２記載の作動アーム駆動装置（１）。
【請求項４】
前記接触輪郭（１７）は、凹面状に湾曲している、請求項２または３記載の作動アーム駆動装置（１）。
【請求項５】
前記調節装置（１５）のそれぞれの調節位置における、前記主レバー（６）の、当該作動アーム駆動装置（１）の前記開放位置に対応する旋回位置において、前記蓄力器（１１）から前記主レバー（６）に作用する力の作用線は、前記接触輪郭（１７）との間に鋭角を成している、請求項１から４までの少なくとも１項記載の作動アーム駆動装置（１）。
【請求項６】
前記主レバー（６）は、異形成形された横断面を有しており、かつ前記接触輪郭（１７）は、異形材の端面（１８）に形成されている、請求項１から５までの少なくとも１項記載の作動アーム駆動装置（１）。
【請求項７】
前記力導入エレメント（１６）は、少なくとも部分的に、円筒周面とは異なる輪郭を有しており、該輪郭は、好ましくはその曲率が、前記接触輪郭（１７）の曲率に相当している、請求項２から６までの少なくとも１項記載の作動アーム駆動装置（１）。
【請求項８】
前記力導入エレメント（１６）は、異形成形された横方向ピンとして、かつ／またはローラとして、かつ／またはキャリッジとして形成されている、請求項１から７までの少なくとも１項記載の作動アーム駆動装置（１）。
【請求項９】
前記調節装置（１５）は、セルフロック式に形成されている、請求項１から８までの少なくとも１項記載の作動アーム駆動装置（１）。
【請求項１０】
前記調節装置（１５）は、該調節装置（１５）の調節運動を前記力導入エレメント（１６）の並進運動に変換する伝達装置（１９）を有している、請求項１から９までの少なくとも１項記載の作動アーム駆動装置（１）。
【請求項１１】
前記伝達装置（１９）は、前記主レバー（６）に回転可能に支持されたねじ付きスピンドル（２０）によって形成されており、前記ねじ付きスピンドル（２０）は、該ねじ付きスピンドルに係合する溝滑子（２１）を備えており、該溝滑子（２１）は、前記力導入エレメント（１６）に結合されている、請求項１０記載の作動アーム駆動装置（１）。
【請求項１２】
前記溝滑子（２１）は、好ましくはほぼ直線的に延びる、前記主レバー（６）に形成されたガイド軌道（２２）において、移動可能に支持されており、かつ中間部材（２３）を介して前記力導入エレメント（１６）に枢着結合されている、請求項１１記載の作動アーム駆動装置（１）。
【請求項１３】
前記主レバー（６）の、当該作動アーム駆動装置（１）の前記開放位置に対応する旋回位置で、前記接触輪郭（１７）に沿った前記力導入エレメント（１６）の移動が、前記蓄力器（１１）から前記主レバー（６）に作用する力の前記作用線に対してほぼ横方向に行われる、請求項１から１２までの少なくとも１項記載の作動アーム駆動装置（１）。
【請求項１４】
前記主レバー（６）の、前記閉鎖位置に対応する位置において、前記蓄力器（１１）から前記主レバー（６）に作用する力の前記作用線は、前記主レバー（６）の旋回軸線（Ｓ１）との関係で、前記主レバー（６）が前記閉鎖位置へと押されるように延びている、請求項１から１３までの少なくとも１項記載の作動アーム駆動装置（１）。
【請求項１５】
前記蓄力器（１１）は、少なくとも１つの、好ましくはハウジング（５）の取付け状態において寝かされて取り付けられた、ばね（１２）を有している、請求項１から１４までの少なくとも１項記載の作動アーム駆動装置（１）。
【請求項１６】
家具本体（３０）と、請求項１から１５までの少なくとも１項記載の作動アーム駆動装置（１）と、少なくとも１つのフラップ（４）とを備えた家具（３）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念部に記載の特徴を備えた、旋回可能に支持された少なくとも１つの作動アーム用の作動アーム駆動装置、および少なくとも１つのこのような作動アーム駆動装置を備えた家具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術では、家具の家具フラップの開放運動および閉鎖運動を促進する複数の作動アーム駆動装置が公知である。通常、作動アーム駆動装置から家具フラップに加えられる力が調節可能であるようになっている。このような調節可能性は、例えば、作動アームの駆動されるレバーへの、作動アーム駆動装置の蓄力器から生じる力の作用点の調節によって得ることができる。
【０００３】
従来技術において公知の汎用の作動アーム駆動装置における欠点としては、力導入の調節のために使用者が使わねばならない力、調節の小さな移動領域、選択された調節とこの調節に基づいて生じる力との間接的な関係、および作動アームの旋回時における作動アーム駆動装置の、調節に関連する部分に対する、不都合な荷重による望ましくない騒音発生がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、上述した欠点が発生しない作動アーム駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題は、請求項１に記載の特徴を備えた作動アーム駆動装置、およびこのような作動アーム駆動装置を備えた家具によって解決される。本発明の好適な実施形態は、従属請求項に定義されている。
【０００６】
課題は、本発明によれば、力導入箇所における主レバーへの力の導入が、蓄力器から、好ましくはレバーを介して力が加えられる力導入エレメントを介して行われ、調節装置は、力導入エレメントを、主レバーに形成された接触輪郭に沿って移動させるように形成されていることによって解決される。主レバーとは、作動アームの、蓄力器から生じる力が作用するレバーであると理解することができる。力導入箇所とは、主レバーへの力の導入が行われる点、線または面であると理解することができる。また、力導入エレメントとは、主レバーに接触していて主レバーに蓄力器から生じる力を導入する１つの部材または複数の部材から成るグループであると理解することができる。上述した接触のために、主レバーは、主レバーに形成された接触輪郭を有している。調節装置は、主レバーにおける力導入箇所を調節するために力導入エレメントを接触輪郭に沿って移動させるように形成されている。接触輪郭に沿った力導入エレメントの移動によって、旋回可能に支持された主レバーの旋回軸線に対する力導入箇所の間隔を変化させることができ、これによって作動アーム駆動装置の駆動力を調節することができる。主レバーに形成された接触輪郭に接触している力導入エレメントによる、主レバーへの力の導入によって、力導入箇所の直接的な力伝達および容易な調節可能性を達成することができる。
【０００７】
好ましくは、作動アーム駆動装置の開放位置と閉鎖位置との間での主レバーのそれぞれの旋回位置において、かつ調節装置のそれぞれの調節位置において、力が加えられる力導入エレメントが、接触輪郭に沿って同じ方向に押されるようになっていてよい。作動アーム駆動装置の旋回位置とは、作動アームの位置または作動アームの主レバーの位置であると理解することができる。調節装置の調節位置とは、主レバーに形成された接触輪郭に沿った力導入エレメントの位置であると理解することができる。力導入エレメントが主レバーのそれぞれの旋回位置において接触輪郭に沿って同じ方向に押されることによって、作動アーム駆動装置の負荷交番のない開放運動および／または閉鎖運動を達成することができる。力導入エレメントに接触輪郭の方向に力を加える、蓄力器から生じる力の成分（接線方向力）は、これによって、作動アーム駆動装置の開放位置と閉鎖位置との間での主レバーのそれぞれの位置において、等しく方向付けられている、または等しく方向調整されている。
【０００８】
また好ましくは、接触輪郭は、湾曲して形成されていてよい。接触輪郭の湾曲した構成によって、力導入エレメントの特に好適な移動可能性、およびこれに関連した、作動アーム駆動装置の調節可能性を得ることができる。特に、接触輪郭の湾曲した構成によって、力導入エレメントが、主レバーのそれぞれの旋回位置においてかつ調節装置のそれぞれの調節位置において、接触輪郭に沿って同じ方向に押されるという特性と関連して、調節装置の比較的大きな移動領域を得ることができる。また、接触輪郭の湾曲した構成によって、調節装置の調節位置（接触輪郭に沿った力導入エレメントの位置）と作動アーム駆動装置の調節位置（フラップに作用する力）との間の特に直接的な関係が得られる。
【０００９】
好ましくは、接触輪郭の曲率が一定であってよい。一定の曲率を有する接触輪郭は、方法技術的に簡単に製造することができ、かつ調節装置の調節位置と作動アーム駆動装置の調節位置との間の特に好適な関係を可能にすることができる。
【００１０】
また好ましくは、接触輪郭は、凹面状に湾曲していてよい。接触輪郭が、力導入エレメントへと傾けられて凹面状に湾曲していると、特に、力導入エレメントが接触輪郭に沿って常に同じ方向に押されるという特性と相俟って、調節装置の大きな移動領域を可能にすることができる。
【００１１】
調節装置のそれぞれの調節位置における、主レバーの、作動アーム駆動装置の開放位置に対応する旋回位置において、蓄力器から主レバーに作用する力の作用線は、接触輪郭との間に鋭角を成していてよい。作動アーム駆動装置の開放位置は、家具の、作動アーム駆動装置によって駆動されるフラップが、開放された位置にある、主レバーの旋回位置に相当することができる。それに沿って蓄力器から生じる力が主レバーに作用する作用線が、調節装置のそれぞれの調節位置において、つまり接触輪郭に沿った力導入エレメントのそれぞれの位置において、接触輪郭との間に鋭角を成すことによって、調節装置の好適な調節可能性、および拡大された移動領域を達成することができる。特に、力導入エレメントは、調節装置の全移動領域にわたって等しい方向付けで力を加えることができる。これによって特に、作動アーム駆動装置の開放位置において、負荷交番を回避することができ、かつ調節装置の、負荷交番のない調節を可能にすることができる。
【００１２】
また好ましくは、主レバーは、異形成形された横断面を有しており、かつ接触輪郭は、異形材の端面に形成されていてよい。主レバーの、横断面において異形成形された構成、例えばＵ字形の異形材の形態による構成によって、作動アーム駆動装置の好適に安定した構成を得ることができる。異形材の端面に接触輪郭を形成することによって、作動アーム駆動装置を方法技術的に容易に製造することができる。またこれによって、主レバーに作用する力を、複数の箇所にまたは比較的大きな面に分配することができる。
【００１３】
さらに好ましくは、力導入エレメントは、少なくとも部分的に、円筒周面とは異なる輪郭を有しており、この輪郭は、好ましくはその曲率が、接触輪郭の曲率に相当していてよい。円筒周面とは異なる輪郭によって、接触輪郭における力導入エレメントの力導入箇所を、線接触または面接触として構成することができる。力導入エレメントの湾曲が接触輪郭の湾曲に相当していると、力導入エレメントと接触輪郭との間における接触の特に好適な形態を得ることができる。
【００１４】
好ましくは、力導入エレメントは、異形成形された横方向ピンとして、かつ／またはローラとして、かつ／またはキャリッジとして形成されていてよい。横方向ピンとは、蓄力器から生じる力の作用線に対してほぼ横方向に延びるピン、またはほぼ棒形状の部材であると理解することができる。キャリッジとは、面で接触している移動可能な部材であると理解することができる。横方向ピンの異形成形もまた同様に、接触輪郭における面状の接触が得られるように構成されていてよい。
【００１５】
さらに好ましくは、調節装置は、セルフロック式に形成されていてよい。これによって、作動アーム駆動装置の操作中に調節装置において行われる調節を、別の固定手段なしに維持することが可能である。
【００１６】
さらに好ましくは、調節装置は、この調節装置の調節運動を力導入エレメントの並進運動に変換する伝達装置を有していてよい。これにより、伝達装置によって、接触輪郭に沿った力導入エレメントの位置を、調節装置の調節運動によって移動させることができる。伝達装置は、例えば回転運動を並進運動に変換することができる。
【００１７】
好ましくは、伝達装置は、主レバーに回転可能に支持されたねじ付きスピンドルによって形成されており、ねじ付きスピンドルは、このねじ付きスピンドルに係合する溝滑子を備えており、溝滑子は、力導入エレメントに結合されている。これにより、主レバーに回転可能に支持されたねじ付きスピンドルの操作によって、力導入エレメントを溝滑子と一緒に移動させることができる。
【００１８】
さらに好ましくは、溝滑子は、好ましくはほぼ直線的に延びる、主レバーに形成されたガイド軌道内に移動可能に支持されており、かつ中間部材を介して力導入エレメントに枢着結合されていてよい。溝滑子は、主レバーに形成されたガイド軌道内に回動不能にかつ移動可能に支持されており、かつ中間部材を介して力導入エレメントに枢着結合されていてよい。中間部材は、引張り力または押圧力を伝達することができる。これによって、回転可能に支持されたねじ付きスピンドルの操作時に、溝滑子は力導入エレメントと一緒に、主レバーに形成されたガイド軌道に沿って移動することができる。力導入エレメントおよび／または溝滑子は、それぞれ旋回可能にまたは回転可能に、中間部材に接してまたは中間部材内に支持されていてよく、これによって力導入エレメントと溝滑子との間に枢着結合部が形成される。
【００１９】
さらに好ましくは、主レバーの、作動アーム駆動装置の開放位置に対応する旋回位置において、接触輪郭に沿った力導入エレメントの移動が、蓄力器から主レバーに作用する力の作用線に対してほぼ横方向に行われるようになっていてよい。接触輪郭に沿った力導入エレメントの位置の移動が、蓄力器から生じる力の作用線に対してほぼ横方向に行われることによって、調節装置の調節位置（接触輪郭に沿った力導入エレメントの位置）と作動アーム駆動装置の調節（駆動される家具部分に対する力）との間の特に直接的な関係を達成することができる。
【００２０】
さらに好ましくは、主レバーの、閉鎖位置に対応する位置において、蓄力器から主レバーに作用する力の作用線は、主レバーの旋回軸線との関係において、主レバーが閉鎖位置へと押されるように延びていてよい。これによって、作動アーム駆動装置によって駆動される家具部分を、閉鎖位置においてアクティブにかつ開放位置においてアクティブに保持することができる。例えば、主レバーの、閉鎖位置に対応する位置において、蓄力器から生じる力の作用線は、作動アーム駆動装置の取付け状態において主レバーの旋回軸線の上に延びており、かつこのようにして主レバーに力を加えてこの主レバーを閉鎖位置に押すことができる。閉鎖位置からの主レバーの外方旋回時に、蓄力器から主レバーに作用する力の作用線は、例えば作動アーム駆動装置の取付け状態において主レバーの回転軸線の下に延びており（死点機構）、かつ作動アーム駆動装置の開放運動を蓄力器によって促進することができる。開放位置が得られた場合に、主レバーをさらにアクティブに開放位置に押すことができる。
【００２１】
さらに好ましくは、蓄力器は、少なくとも１つの、好ましくはハウジングの取付け状態において寝かされて取り付けられた、ばねを有していてよい。例えば圧縮ばねであるばねを備えた蓄力器の構成によって、蓄力器の容易に製造可能でありかつ耐用寿命の長い構成を得ることができる。作動アーム駆動装置のハウジングの取付け状態において寝かされて取り付けられた、つまりほぼ水平に延びるばねにおいて、特に好適に、作動アーム駆動装置のスペースおよび空間を節減する構成を得ることができる。主レバーまたは力導入エレメントへのばねの力の伝達は、変向レバーおよびこの変向レバーに枢着結合された伝達レバーを介して行うことができる。
【００２２】
上述した作動アーム駆動装置のような少なくとも１つの作動アーム駆動装置を備えた家具に対しても保護が求められる。家具は、内部に少なくとも１つの作動アーム駆動装置が取付け可能な家具本体と、少なくとも１つの作動アーム駆動装置によって駆動することができる少なくとも１つの家具フラップを有することができる。
【００２３】
次に、本発明のさらなる詳細および利点を、図面に示された実施形態を参照しながら図面の記載について詳説する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１ａ】家具を示す斜視図である。
【図１ｂ】家具を切断して示す斜視図である。
【図２ａ】作動アーム駆動装置の１つの位置で、家具を切断して示す側面図である。
【図２ｂ】作動アーム駆動装置の別の位置で、家具を切断して示す側面図である。
【図２ｃ】作動アーム駆動装置のさらに別の位置で、家具を切断して示す側面図である。
【図２ｄ】作動アーム駆動装置のさらに別の位置で、家具を切断して示す側面図である。
【図３】作動アーム駆動装置を示す斜視図である。
【図４ａ】１つの旋回位置における作動アーム駆動装置を示す側面図である。
【図４ｂ】別の旋回位置における作動アーム駆動装置を示す側面図である。
【図４ｃ】さらに別の旋回位置における作動アーム駆動装置を示す側面図である。
【図５ａ】作動アーム駆動装置を切断して示す側面図である。
【図５ｂ】図５ａに示された作動アーム駆動装置を示す詳細図である。
【図６】作動アーム駆動装置の２つのレバーを示す側面図である。
【図７ａ】家具を切断して示す側面図である。
【図７ｂ】家具を切断して示す側面図である。
【図７ｃ】家具を切断して示す側面図である。
【図７ｄ】家具を切断して示す側面図である。
【図８】第１の調節位置における作動アーム駆動装置を備えた家具を示す側面図である。
【図８ａ】第１の調節位置における作動アーム駆動装置を備えた家具を示す詳細図である。
【図９】第２の調節位置における作動アーム駆動装置を備えた家具を示す側面図である。
【図９ａ】第２の調節位置における作動アーム駆動装置を備えた家具を示す詳細図である。
【図１０】１つの調節位置における作動アーム駆動装置を備えた家具を示す別の側面図である。
【図１０ａ】別の調節位置における作動アーム駆動装置を備えた家具を示す別の詳細図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図１ａには、家具本体３０を備えた家具３が示されており、家具本体３０の内室内には本体カバー３１の下に、２つの作動アーム駆動装置１が取り付けられている。作動アーム駆動装置１の作動アーム２には、可動のフラップ４が固定されており、これによってフラップ４は、作動アーム駆動装置１を用いて家具本体３０に旋回可能に支持されている。作動アーム駆動装置１は、ハウジングカバー５５を備えたハウジング５を介して家具本体３０に固定されている。
【００２６】
図１ｂには、図１ａに示した家具３が切断されて斜視図で示されており、作動アーム駆動装置１は、ハウジング５のハウジングカバー５５なしに示されている。既に述べたように、フラップ４は、作動アーム駆動装置１の作動アーム２に固定されている。
【００２７】
図２ａ〜図２ｄには、旋回可能に支持されたフラップ４を備えた家具３の開放運動の経過、または逆の順序で閉鎖運動の経過が示されている。図２ａには、作動アーム駆動装置１の閉鎖位置が示されており、この閉鎖位置において家具本体３０は、フラップ４によって閉鎖される。図２ａの実施形態に示されているように、作動アーム駆動装置１は、互いに枢着結合された複数のレバーを備えた、旋回可能に支持された作動アーム２を有しており、ここでは、ハウジング５に旋回可能に支持された主レバー６の部分、この主レバー６に旋回可能に支持された中間レバー７の部分、およびフラップ４固定するために形成された保持レバー１０の一部を見ることができる。作動アーム駆動装置１の図示された閉鎖位置では、主レバー６および主レバー６に枢着結合された中間レバー７、ならびに保持レバー１０は、ハウジング５の長辺５２から突出している。作動アーム駆動装置１のハウジング５の、フラップ４の内側に向けられた端面５１は、図示の実施形態の閉鎖位置では、作動アーム２の突出しているレバーから自由であり、かつ家具本体３０と略面一に終わっている。
【００２８】
図２ｂには、部分的に開放されたフラップ４を備えた家具３が示されている。作動アーム駆動装置１の、フラップ４を保持する作動アーム２は、閉鎖位置から部分的に外方旋回している。作動アーム２の、開放位置の方向に旋回したこの位置では、作動アーム２の、互いに枢着結合されたレバーは、ハウジング５の長辺５２から部分的に、かつハウジング５の端面５１から部分的に突出している。主レバー６の他に、互いに内外に入れ子式に配置された中間レバー７，８および両中間レバー７，８に旋回可能に支持された保持レバー１０が見える。
【００２９】
図２ｃには、開放位置の方向にさらに旋回した家具フラップ４を備えた家具３が示されている。フラップ４を保持する作動アーム２は、開放位置の方向にさらに旋回しているので、主レバー６および互いに内外に入れ子式に配置された中間レバー７，８ならびに保持レバー１０の他に、ハウジング５に旋回可能に支持されたガイドレバー９も見える。これらのレバーによって、図示のように、入れ子式の７ジョイント機構（Siebengelenk-Kinematik）が形成されている。作動アーム２のこの旋回位置では、ハウジング５の長辺５２は、突出するレバーが既にない状態であり、これによって使用者は、家具３の内室へのアクセスを明らかに容易に行うことができる。したがって、作動アーム２を形成するレバーは、作動アーム駆動装置１の、開放位置に近いこの旋回位置では、単にハウジング５の端面５１からより大きく突出しているだけである。
【００３０】
図２ｄには、完全に開放されたフラップ４を備えた家具３が示されている。作動アーム駆動装置１の作動アーム２は、作動アーム２を形成するレバーがハウジング５の端面５１から突出していることによって特徴付けられる開放位置にある。作動アーム駆動装置１の閉鎖位置とは異なり、ハウジング５の、端面５１に直接接続している長辺５２は、作動アーム駆動装置１の開放位置では、突出しているレバーのない状態である。
【００３１】
図３には、ハウジングカバーが取り外された状態で、作動アーム駆動装置１が斜視図で示されている。作動アーム駆動装置１の向きは、先行する図面において示された家具３内の取付け位置にほぼ相当している。作動アーム駆動装置１のハウジング５内には蓄力器１１が収容されており、この蓄力器１１は、寝かされて取り付けられた、略水平に延びるばね１２と、ばね１２に枢着結合されていてかつハウジング５に旋回可能に支持された変向レバー１３と、変向レバー１３に旋回可能に結合された伝達レバー１４とを備えている。また、作動アーム駆動装置１は、閉鎖運動時に作動アーム２の旋回運動を緩衝するための緩衝装置２４を有している。図３に示す実施形態では、作動アーム２は、作動アーム駆動装置１の第１の旋回軸線Ｓ１を中心にして旋回可能にハウジング５に支持された主レバー６と、主レバー６に旋回可能に支持された２つの中間レバー７，８と、第２の中間レバー８にかつ第２の旋回軸線Ｓ２を中心にしてハウジング５に旋回可能に支持されたガイドレバー９と、中間レバー７，８に旋回可能に支持された保持レバー１０とから形成されている。ガイドレバー９は、第１のレバー９１と、第１のレバー９１に結合された第２のレバー９２と、ここでは見えない第３のレバー９３とから形成されている。主レバー６および第１の中間レバー７は、略Ｕ字形の異形材に対応する異形成形された横断面を有しており、かつ互いに内外に入れ子式に配置されている。さらに、第１の中間レバー７と第２の中間レバー８とが、互いに内外に入れ子式に配置されており、これはまた第２の中間レバー８とガイドレバー９とにも該当する。全体として、主レバー６、中間レバー７，８およびガイドレバー９の入れ子式の配置形態によって、作動アーム２の特に安定した構成を、特に小さな所要空間で得ることできる。主レバー６には、蓄力器１１から力導入エレメント１６を介して力が加えられる。力導入エレメント１６は、蓄力器１１の伝達レバー１４と、主レバー６に旋回可能に取り付けられた調節装置１５とに旋回可能に結合されている。力導入エレメント１６の力導入箇所ｘ１は、主レバーにおいて旋回軸線Ｓ１の下に配置されており、これによって蓄力器１１から主レバー６にトルクが効果的に作用し、これによって作動アーム２は、外的な作用なしに、開放位置の方向に旋回する。
【００３２】
図４ａには、ハウジングカバーが取り外された状態で、作動アーム駆動装置１が側面図で示されている。作動アーム駆動装置１の作動アーム２は、図示のように閉鎖位置にあり、このとき作動アーム２がアクティブに閉鎖位置に押されるように、蓄力器１１から伝達レバー１４を介して作動アーム２の主レバー６に力が作用する。したがって、蓄力器１１から生じる力の作用線は、主レバー６の旋回軸線Ｓ１との関係で（旋回軸線Ｓ１の上で）、主レバー６が、調節装置１５を用いて主レバー６に結合された力導入エレメント１６を介して閉鎖位置にアクティブに旋回しかつ閉鎖位置に保持されるように、伝達レバー１４に沿って延びている。調節装置１５は、主レバー６に回転可能に支持されたねじ付きスピンドル２０（これについては図５ａも参照）と、ねじ付きスピンドル２０および主レバー６において略直線的に形成されたガイド軌道２２内に移動可能に支持された溝滑子２１と、溝滑子２１および力導入エレメント１６に枢着結合された中間部材２３とを備えた形態で形成されている。ねじ付きスピンドル２０、溝滑子２１および中間部材２３は、少なくとも部分的に、異形成形された主レバー６の内部領域に配置されている。力導入エレメント１６を接触させるために、主レバー６の端面１８には接触輪郭１７が形成されており、調節装置１５は、力導入エレメント１６が接触輪郭１７に沿って移動するように形成されている。
【００３３】
図４ｂには、部分的に閉鎖位置から外に旋回した作動アーム２を備えた作動アーム駆動装置１が示されている。図４ａとの比較によって、作動アーム２の、７ジョイント機構を形成するレバーの入れ子式構造を認識することができる。作動アーム２のこの旋回位置では、主レバー６に作用する力の、蓄力器１１の伝達レバー１４に沿って延びる作用線は、主レバー６の旋回軸線Ｓ１との関係で（旋回軸線Ｓ１の下で）、作動アーム２がさらに開放位置の方向に押されるように延びている。作動アーム２の旋回運動に対しておいて２つの中間レバー７，８がほぼ隙間なしに横方向にオーバラップしていることも、明瞭に認識することができる。図４ｃには、開放位置にある作動アーム２を備えた作動アーム駆動装置１が示されている。作動アーム２を形成するレバーは、作動アーム駆動装置１のハウジング５の端面５１から突出している。図示のように、調節装置は、力導入エレメント１６が接触輪郭１７において第１の力導入箇所ｘ１に位置決めされている調節位置にある。この調節位置において、主レバー６の旋回軸線Ｓ１と第１の力導入箇所ｘ１との間の間隔（半径方向）は、最大の大きさであり、これによって蓄力器１１から大きな力が作動アーム２に作用する。さらに、旋回軸線Ｓ１の方向には、調節装置１５の別の調節位置が配置されており、この調節位置において、概略的に示された力導入エレメントは、第２の力導入箇所ｘ２に位置している（これに対しては図９ａも参照）。主レバー６の接触輪郭１７における力導入エレメント１６の力導入箇所の移動は、作動アーム駆動装置の開放位置で、伝達レバー１４に沿って延びる力の作用線に対して略横方向に行われる。作動アーム駆動装置１によって駆動されるフラップ４を備えた家具３と共に、作動アーム駆動装置１を図７ｄに示すように使用する場合には、これには、調節装置１５の調節が、フラップ４に作用する力に直接対応する（作動アーム２に対する、フラップ４の重量によって加えられる力の補償）という利点がある。
【００３４】
図５ａには、作動アーム２の、図４ｃに示した旋回位置のような旋回位置における作動アーム駆動装置１が、切断されて側面図で示されている。この図５ａには、ハウジング５内に収容された蓄力器１１の他に、端面１８のうちの１つの端面に形成された接触輪郭１７を備えた主レバー６が示されている。同様に、この断面図には、調節装置１５の個別部材が示されている。特に、これは、主レバー６に形成された支持箇所２８に回転可能に支持されたねじ付きスピンドル２０およびねじ付きスピンドル２０に支持された溝滑子２１、ならびに溝滑子２１および力導入エレメント１６に旋回可能に結合された中間部材２３である。ねじ付きスピンドル２０の回転時に、回動不能に支持された溝滑子２１は、スピンドルに沿って、主レバー６の、ここでは見えないガイド軌道２２上を移動することができ、このとき、溝滑子２１に旋回可能に結合された中間部材２３、および力導入エレメント１６が一緒に移動し、かつ蓄力器１１の伝達レバー１４によって力が加えられ、これによって力導入エレメント１６は接触輪郭１７の他の箇所に位置するようになる。
【００３５】
作動アーム２のそれぞれの旋回位置における効果的なカモフラージュおよび挟込み防止を保証するために、覆い２９が設けられており、この覆い２９は、ハウジング５または作動アーム２自体において旋回時に生じる開口を覆う。
【００３６】
さらに図５ａには、ガイドレバー９の第２のレバー９２と、ガイドレバー９の軸ピン２７の間に取り付けられ誤差補償のために働く第３のレバー９３とが示されている。これについては、以下でさらに詳しく述べる。
【００３７】
図５ｂには、作動アーム駆動装置１の、図５ａに示した断面図が詳細に示されている。図５ｂには、特に調節装置１５の部分と、ガイドレバー９のレバーのうちの２つのレバーとが示されている。すなわち、ガイドレバー９のうち、旋回軸線Ｓ１を形成するハウジング側の軸ピン２７と、第２の中間レバー８を旋回可能に支持するように働く別の軸ピン２７とを備えた第２のレバー９２が示されている。波形形状を有する第３のレバー９３は、一方の端部に軸孔２５を有しており、この軸孔２５によって第３のレバー９３は、別の軸ピン２７に受け止められている。第３のレバー９３は、他方の端部に凹部２６を有しており、この凹部２６を用いて第３のレバー９３は、旋回軸線Ｓ１を形成する軸ピン２７に旋回またはクリップ結合（aufklipsen）されている。ハウジング５またはレバーの支持箇所における、軸ピン２７の、場合によっては製造誤差に基づいて存在する半径方向遊びが補償されるように、ばね弾性的に変形したレバー９３によって軸ピン２７が離反方向に拡開されるようになっていてよい。
【００３８】
図６には、第１のレバー９１と第３のレバー９３とが示されている。また、第１のレバー９１と第２のレバー９２の形状が同一に形成されている場合には、第１のレバー９１の説明は、第２のレバー９２の説明にも対応することができる。第１のレバー９１は、２つの軸孔２５を有しており、両軸孔２５の中心は、第１の基準間隔ｄ１を有している。第１のレバー９１の（または第２のレバー９２の）旋回可能な支持を保証できるようにするために、軸孔２５は、その中に収容されるように設けられた軸ピン２７（ここには図示せず）よりも僅かに大きな孔直径を有することができる。湾曲した波形形状を有する第３のレバー９３は、本実施形態では同様に２つの軸孔２５を有しているが、両軸孔２５の中心は、第１の基準間隔ｄ１とは異なる第２の基準間隔ｄ２を有している。ガイドレバー９が、第１のレバー９１と、第２のレバー９２と、好ましくは第１のレバー９１と第２のレバー９２との間に配置された第３のレバー９３とから成っている場合、第３のレバー９３には、第１の基準間隔ｄ１に対する伸張または圧縮によって予荷重が加えられ、その結果、第３のレバー９３は、取り付けられた状態でその予荷重を維持する。これによって、個々のレバーから成るガイドレバー９を安定させることができる。
【００３９】
図７ａ〜図７ｄには、図２ａ〜図２ｄと同様に、開放順序または逆の順序で、作動アーム駆動装置１によって駆動されるフラップ４を備えた家具３の閉鎖動作が示されており、作動アーム駆動装置１は、ハウジングカバー５５なしに示されている。
【００４０】
図８および図８ａには、ほぼ完全に開放されたフラップ４を備えた家具３が側面図および詳細図で示されている。図８ａの範囲Ａから分かるように、作動アーム駆動装置１の調節装置１５は、第１の調節位置にあり、この第１の調節位置において、力を蓄力器１１から主レバー６に導入する力導入エレメント１６は、主レバー６に形成された接触輪郭１７に沿って第１の力導入箇所ｘ１にある。ねじ付きスピンドルによってガイド軌道２２内を移動可能な溝滑子２１は、調節装置１５のこの第１の調節位置では、図示のように、ガイド軌道２２の、接触輪郭１７から離れた第１の端部に位置しており、これにより、力導入エレメント１６との溝滑子２１の、中間部材２３を用いて生じる結合によって、力導入エレメント１６は、接触輪郭１７において、旋回軸線Ｓ１から離された力導入箇所ｘ１に位置している。
【００４１】
図９および図９ａには、ほぼ完全に開放されたフラップ４を備えた家具３が側面図および詳細図で示されており、図９ａの範囲Ａに示すように、作動アーム駆動装置１の調節装置１５は、第２の調節位置にある。ねじ付きスピンドル２０に支持された溝滑子２１は、この第２の調節位置において、ガイド軌道２２の、接触輪郭１７に向いた第２の端部に位置しており、これにより、力導入エレメント１６との溝滑子２１の、中間部材２３を介して生じる結合によって、力導入エレメント１６は、接触輪郭１７に沿って、旋回軸線Ｓ１に近付いた第２の力導入箇所ｘ２に位置している。第１の調節位置（図８および図８ａ参照）とは異なり、調節装置１５のこの第２の調節位置では、主レバー６に加わるトルクは最小であり、したがって、この調節位置は、小さな自重を有するフラップ４の重量を補償するのに適している。
【００４２】
図８、図８ａ、図９および図９ａにおいて明瞭に認識できるように、接触輪郭１７は、凹面状に湾曲した形状を有しており、この形状は、蓄力器１１からの力の、伝達レバー１４に沿って延びる作用線に対して、略横方向に、かつこの作用線に対して傾いて延びている。接触輪郭１７の湾曲した構成によって、一方では、調節装置１５の移動時に、かつこれに関連した、蓄力器１１から主レバー６に作用する力の移動時に、蓄力器１１のばね１２のばね予荷重が、伝達レバー１４の、調節装置１５の移動に関連した旋回によって、ほぼ変化しないままになることを達成することができる。これによって、閉鎖位置と開放位置との間の作動アーム駆動装置１のそれぞれの旋回位置において、力導入エレメント１６が接触輪郭１７に沿って常に等しい方向に押されることも達成することができ、これによって、作動アーム駆動装置１の操作時に望ましくない負荷交番を回避することができる。作動アーム駆動装置の、先行する図面に示した実施形態では、これは特に、力導入エレメント１６が接触輪郭１７に沿って、開放位置と閉鎖位置との間の作動アーム駆動装置１のそれぞれの旋回位置において、ほぼ常に旋回軸線Ｓ１の方向に押されることを意味しており、これによって、調節装置には常に引張り力が加わる。仮に力導入エレメント１６が接触輪郭１７に沿って押される方向が反転すると、特に調節装置１５の負荷の方向変化（負荷交番）が発生することになり、これによって、作動アーム駆動装置１の望ましくない不安定性が生じ、かつ場合によっては、作動アーム駆動装置１の、反転遊びによって生じる騒音が発生することになる。
【００４３】
図１０および図１０ａには、開放位置にあるフラップ４を備えた家具３が側面図および詳細図で示されており、図１０ａの範囲Ａには、蓄力器１１から主レバー６に作用する力の、伝達レバー１４に沿って延びる作用線が示されている。調節装置１５の第１の調節位置では、力導入エレメント１６は、第１の力導入箇所ｘ１において接触輪郭１７に沿って位置している。接線ｔ１は、第１の力導入箇所ｘ１における接触輪郭１７の傾斜を示す。仮に接触輪郭１７が直線的に形成されていると、力導入エレメント１６は、調節装置１５の移動時に接線ｔ１に沿って移動することになる。これによって、第２の力導入箇所ｘ２においては、第２の力導入箇所ｘ２に向かって延びる作用線と、接触輪郭に対する接線との間に、鈍角の（９０°よりも大きな）角度βが生じることになる。これに対して、接触輪郭１７が湾曲されて形成されると、特に力の作用線に対して凹面状に湾曲されると、力導入箇所ｘ２への力の作用線と、接触輪郭１７の、接線ｔ２によって示した傾斜との間に形成される角度αを、鋭角（９０°よりも小さな角度）にすることができる。
【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図２ｃ】
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【図２ｄ】
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【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図４ｃ】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図６】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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【図７ｃ】
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【図７ｄ】
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【図８】
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【図８ａ】
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【図９】
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【図９ａ】
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【図１０】
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【図１０ａ】
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【国際調査報告】
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