(57)【要約】  本発明は、タイヤ・コンポーネントを受け入れ部材の上へ貼り付けるための方法およびアッセンブリに関し、方法は、タイヤ・コンポーネントを貼り付け部材の上に受け入れるステップと、前縁部において複数の前端部ポイントを検出し、後縁部において、前記前端部ポイントと長手方向に一直線に、複数の後端部ポイントを検出するステップと、端部ポイントのそれぞれのペアに関して、前端部ポイントと後端部ポイントとの間の長手方向の距離を決定するステップと、受け入れ部材を受け入れ速度で駆動しながら、貼り付け部材を貼り付け速度で移送方向に駆動し、タイヤ・コンポーネントを受け入れ部材の上へ移送するステップと、前記端部ポイントのペアがスプライスされる順序で、タイヤ・コンポーネントの移送の間に、貼り付け速度と受け入れ速度との間の比率を調節し、スプライシングのために端部ポイントのそれぞれのペアの相対的な位置決めを改善するステップとを含む。
2019522572.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤ・コンポーネント、とりわけ、ブレーカー・プライを、貼り付け部材から受け入れ部材の上へ貼り付けるための方法であって、前記タイヤ・コンポーネントは、前縁部と、後縁部と、前記前縁部と前記後縁部との間に延在する第１の長手方向縁部および第２の長手方向縁部とを含み、前記方法は、
ａ）前記タイヤ・コンポーネントを前記貼り付け部材の上に受け入れるステップと、
ｂ）前記前縁部において複数の前端部ポイントを検出し、それぞれの前端部ポイントに関して、前記後縁部において、前記それぞれの前端部ポイントとともに端部ポイントのペアを形成する後端部ポイントを検出するステップと、
ｃ）端部ポイントのそれぞれのペアに関して、前記前端部ポイントと前記後端部ポイントとの間の相対的な位置決めを決定するステップと、
ｄ）前記受け入れ部材を受け入れ速度で駆動しながら、前記貼り付け部材を貼り付け速度で駆動し、前記タイヤ・コンポーネントを移送方向に前記受け入れ部材の上へ移送するステップと、
ｅ）ビルディング・ドラムの上で前記後縁部を前記前縁部にスプライスするステップと
を含み、
前記貼り付け速度と前記受け入れ速度との間の前記比率が、ステップｄ）における移送の間に、前記端部ポイントのペアがステップｅ）においてスプライスされる順序で、端部ポイントのそれぞれのペアに関して調節され、スプライシングのために端部ポイントのそれぞれのペアの前記相対的な位置決めを改善する、方法。
【請求項２】
前記受け入れ部材は、前記ビルディング・ドラムであり、前記ビルディング・ドラムは、前記受け入れ速度で回転させられる、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記前端部ポイントおよび前記後端部ポイントは、それぞれ、前記前縁部および前記後縁部にわたって、同じインターバルで分配されている、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記タイヤ・コンポーネントは、前記貼り付け部材の上の端部ポイントのそれぞれのペアの前記前端部ポイントと前記後端部ポイントとの間の長さを有しており、前記比率の調節なしの前記長さは、前記ビルディング・ドラムの上で、重なり合うスプライス、開いたスプライス、または突き合わせスプライスのいずれかを結果として生じさせることとなり、前記比率が、
−  開いたスプライスを結果として生じさせることとなる前記端部ポイントのペアのうちの１つを移送するときに、前記ドラム速度が前記貼り付け速度よりも高くなるように、および、
−  重なり合うスプライスを結果として生じさせることとなる前記端部ポイントのペアのうちの１つを移送するときに、前記ドラム速度が前記貼り付け速度よりも低くなるように、
調節される、請求項２に記載の方法。
【請求項５】
前記端部ポイントのペアのうちの少なくとも１つの前記前端部ポイントおよび前記後端部ポイントは、前記移送方向に対して横断方向のまたは垂直の横方向に、前記貼り付け部材の上で間隔を離して配置されており、ステップｄ）の間に、前記貼り付け部材および前記受け入れ部材は、端部ポイントの前記少なくとも１つのペアを移送するときに、前記横方向に互いに対して移動させられ、端部ポイントの前記少なくとも１つのペアの前記前端部ポイントと前記後端部ポイントとの間の間隔を前記横方向に低減させる、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記タイヤ・コンポーネントは、前記前端部と前記後端部との間で長手方向に延在する主要部を含み、前記第２の長手方向縁部は、前記前縁部とともに前方先端部を形成しており、前記貼り付け部材から前記受け入れ部材の上への前記主要部の移送の間に、前記比率が調節され、前記前方先端部を前記後縁部にスプライスする、請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記後端部ポイントが前記貼り付け部材から前記受け入れ部材の上へ移送されるときに、前記貼り付け速度と前記受け入れ速度との間の前記比率が調節される、請求項１から６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記後端部ポイントは、１つずつ前記受け入れ部材の上に貼り付けられ、前記後端部ポイントのうちの１つを前記受け入れ部材に貼り付けた直後に、前記貼り付け速度と前記受け入れ速度との間の前記比率が、前記受け入れ部材に貼り付けられることとなる次の後端部ポイントのために調節される、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記貼り付け速度と前記受け入れ速度との間の前記比率は、前記受け入れ速度を調節することによって調節される、請求項１から８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
前記前端部ポイントおよび前記後端部ポイントは、前記貼り付け部材の上で検出される、請求項１から９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
前記貼り付け部材は、貼り付けコンベヤーである、請求項１から１０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
前記貼り付け部材は、移送ドラムである、請求項１から１０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１３】
タイヤ・コンポーネント、とりわけ、ブレーカー・プライを、貼り付け部材から受け入れ部材の上へ貼り付けるためのアッセンブリであって、前記タイヤ・コンポーネントは、前縁部と、後縁部と、前記前縁部と前記後縁部との間に延在する第１の長手方向縁部および第２の長手方向縁部とを含み、前記前縁部は、タイヤ・ビルディング・ドラムの上の前記後縁部にスプライスされるように配置されており、前記アッセンブリは、前記貼り付け部材と、前記受け入れ部材と、前記貼り付け部材を移送方向に貼り付け速度で駆動するための貼り付け部材ドライブと、前記受け入れ部材を受け入れ速度で駆動するための受け入れ部材ドライブとを含み、前記アッセンブリは、前記前縁部において複数の前端部ポイントを検出し、それぞれの前端部ポイントに関して、前記後縁部において、前記それぞれの前端部ポイントとともに端部ポイントのペアを形成する後端部ポイントを検出するための貼り付けセンサーをさらに含み、前記アッセンブリには、端部ポイントのそれぞれのペアに関して、前記前端部ポイントと前記後端部ポイントとの間の相対的な位置決めを決定するための制御システムが設けられており、前記貼り付け部材から前記受け入れ部材への前記タイヤ・コンポーネントの移送の間に、前記端部ポイントのペアがスプライスされる順序で、端部ポイントのそれぞれのペアに関して前記貼り付け速度と前記受け入れ速度との間の前記比率を調節するために、前記制御システムは、前記貼り付け部材ドライブおよび前記受け入れ部材ドライブに動作可能に接続されており、スプライシングのために端部ポイントのそれぞれのペアの前記相対的な位置決めを改善する、アッセンブリ。
【請求項１４】
前記受け入れ部材は、前記ビルディング・ドラムであり、前記受け入れ部材ドライブは、前記ビルディング・ドラムを前記受け入れ速度で回転させるためのドラム・ドライブである、請求項１３に記載のアッセンブリ。
【請求項１５】
前記制御システムは、前記前端部ポイントおよび前記後端部ポイントを、それぞれ、前記前縁部および前記後縁部にわたって、同じインターバルで分配するために配置されている、請求項１３または１４に記載のアッセンブリ。
【請求項１６】
前記タイヤ・コンポーネントは、前記貼り付け部材の上の端部ポイントのそれぞれのペアの前記前端部ポイントと前記後端部ポイントとの間の長さを有しており、前記比率の調節なしの前記長さは、前記ビルディング・ドラムの上で、重なり合うスプライス、開いたスプライス、または突き合わせスプライスのいずれかを結果として生じさせることとなり、前記制御システムは、
−  開いたスプライスを結果として生じさせることとなる前記端部ポイントのペアのうちの１つを移送するときに、前記受け入れ速度が前記貼り付け速度よりも高くなるように、および、
−  重なり合うスプライスを結果として生じさせることとなる前記端部ポイントのペアのうちの１つを移送するときに、前記受け入れ速度が前記貼り付け速度よりも低くなるように、
比率を調節するために配置されている、請求項１４に記載のアッセンブリ。
【請求項１７】
前記端部ポイントのペアのうちの少なくとも１つの前記前端部ポイントおよび前記後端部ポイントは、前記移送方向に対して横断方向のまたは垂直の横方向に、前記貼り付け部材の上で間隔を離して配置されており、前記貼り付け部材および前記受け入れ部材は、端部ポイントの前記少なくとも１つのペアを移送するときに、前記横方向に互いに対して移動可能であり、端部ポイントの前記少なくとも１つのペアの前記前端部ポイントと前記後端部ポイントとの間の間隔を前記横方向に低減させる、請求項１４から１６のいずれか一項に記載のアッセンブリ。
【請求項１８】
前記貼り付けセンサーは、前記前端部ポイントおよび前記後端部ポイントを前記貼り付け部材の上で検出するために、前記貼り付け部材に、または、前記貼り付け部材の上方に配置されている、請求項１４から１７のいずれか一項に記載のアッセンブリ。
【請求項１９】
前記貼り付け部材は、貼り付けコンベヤーである、請求項１４から１８のいずれか一項に記載のアッセンブリ。
【請求項２０】
前記貼り付け部材は、移送ドラムである、請求項１４から１９のいずれか一項に記載のアッセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤ・コンポーネント、とりわけ、ブレーカー・プライを、ドラムに貼り付けるための方法およびアッセンブリに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＷＯ２０１５／０６９１０２Ａ１は、タイヤ・コンポーネント、とりわけ、ブレーカー・プライを、ドラムに対してセンタリングするための方法を開示している。方法は、タイヤ・コンポーネントを第１のコンベヤーの上に設置し、それを第２のコンベヤーに向けて搬送するステップと、第１の長手方向縁部の位置を決定するステップと、第１のコンベヤーを横断方向に移動させ、それによって、第２のコンベヤーの上の第１の基準に沿って第１の長手方向縁部を整合させるステップと、第２の長手方向縁部の位置を決定しながら、第１のコンベヤーから第２のコンベヤーの上へタイヤ・コンポーネントを搬送するステップであって、タイヤ・コンポーネントは、第１の長手方向縁部と第２の長手方向縁部との間に中心を有する、ステップと、第２のコンベヤーからドラムに向けてタイヤ・コンポーネントを搬送するステップと、ドラムを横方向に移動させ、タイヤ・コンポーネントの中心を、ドラムの上のタイヤ・コンポーネントの所望の貼り付け位置の中心と整合させるステップと、第２のコンベヤーからドラムの上へタイヤ・コンポーネントを搬送するステップとを含む。
【０００３】
その公知の方法は、複数の記憶された前縁部の横方向の位置に関して、記憶された横方向の位置の上流の所定の距離において、後縁部の横方向の位置を決定するステップと、第１のコンベヤーを第２のコンベヤーに対して横断方向に移動させることによって、後縁部の前記横方向の位置を、記憶された前縁部の横方向の位置に整合させるステップとをさらに含む。
【０００４】
第１のコンベヤーの前記横断方向の移動を通して、後縁部の上の任意の所与のポイントが、所定の横方向の位置に補正され得り、この所定の横方向の位置において、前縁部および後縁部において測定されるような横方向の位置同士の間のタイヤ・コンポーネントの長さが、所定の距離にマッチする。所定の距離は、タイヤ・コンポーネントがドラムに貼り付けられるときのタイヤ・コンポーネントの所望の円周方向の長さに対応している。
【０００５】
上記に説明されているような方法は、スプライシングを改善するが、２つの連続した横方向の位置の間の後縁部の長さは、前縁部における同じ横方向の位置同士の間の前縁部の長さに常に等しいわけではない可能性がある。したがって、後縁部を横方向に移動させることによって、前縁部に対する後縁部の長さの差は、スプライシングのときに、不注意に引き伸ばされるかまたは圧縮され得り、波打ちなどのような予測不能な挙動を結果として生じさせる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、スプライシングが改善され得る、タイヤ・コンポーネント、とりわけ、ブレーカー・プライを、ドラムに貼り付けるための方法およびアッセンブリを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の態様によれば、本発明は、タイヤ・コンポーネント、とりわけ、ブレーカー・プライを、貼り付け部材から受け入れ部材の上へ貼り付けるための方法であって、タイヤ・コンポーネントは、前縁部と、後縁部と、前縁部と後縁部との間に延在する第１の長手方向縁部および第２の長手方向縁部とを含み、方法は、
ａ）タイヤ・コンポーネントを貼り付け部材の上に受け入れるステップと、
ｂ）前縁部において複数の前端部ポイントを検出し、それぞれの前端部ポイントに関して、後縁部において、それぞれの前端部ポイントとともに端部ポイントのペアを形成する後端部ポイントを検出するステップと、
ｃ）端部ポイントのそれぞれのペアに関して、前端部ポイントと後端部ポイントとの間の相対的な位置決めを決定するステップと、
ｄ）受け入れ部材を受け入れ速度で駆動しながら、貼り付け部材を貼り付け速度で駆動し、タイヤ・コンポーネントを移送方向に受け入れ部材の上へ移送するステップと、
ｅ）ビルディング・ドラムの上で後縁部を前縁部にスプライスするステップと
を含み、
貼り付け速度と受け入れ速度との間の比率が、ステップｄ）における移送の間に、前記端部ポイントのペアがステップｅ）においてスプライスされる順序で、端部ポイントのそれぞれのペアに関して調節され、スプライシングのために端部ポイントのそれぞれのペアの相対的な位置決めを改善する、方法を提供する。
【０００８】
好ましくは、受け入れ部材は、ビルディング・ドラムであり、ビルディング・ドラムは、受け入れ速度で回転させられる。
【０００９】
上述の比率を調節することによって、タイヤ・コンポーネントは、端部ポイントのペアの間で局所的に引き伸ばされるかまたは圧縮され得り、スプライシングのために、前記端部ポイントのペアを再位置決めし、たとえば、開いたスプライスを閉じるか、または、重なり合うスプライスを低減させる。
【００１０】
好ましくは、前端部ポイントおよび後端部ポイントは、それぞれ、前縁部および後縁部にわたって、同じインターバルで分配されている。したがって、前縁部および後縁部の上のそれぞれの端部ポイントの間のインターバルを圧縮するかまたは引き伸ばすことなく、後端部ポイントは、前端部ポイントに正確にスプライスされ得る。
【００１１】
別の好適な実施形態では、タイヤ・コンポーネントは、貼り付け部材の上の端部ポイントのそれぞれのペアの前端部ポイントと後端部ポイントとの間の長さを有しており、比率の調節なしの前記長さは、ビルディング・ドラムの上で、重なり合うスプライス、開いたスプライス、または突き合わせスプライスのいずれかを結果として生じさせることとなり、比率が、
−  開いたスプライスを結果として生じさせることとなる端部ポイントのペアのうちの１つを移送するときに、受け入れ速度が貼り付け速度よりも高くなるように、および、
−  重なり合うスプライスを結果として生じさせることとなる端部ポイントのペアのうちの１つを移送するときに、受け入れ速度が貼り付け速度よりも低くなるように、
調節される。したがって、スプライスの中の任意の開口部が低減され得り、一方、スプライスの中の任意の重複が減少させられ得り、それによって、スプライシングのための端部ポイントのそれぞれのペアの位置決めを改善する。
【００１２】
別の実施形態では、端部ポイントのペアのうちの少なくとも１つの前端部ポイントおよび後端部ポイントは、移送方向に対して横断方向のまたは垂直の横方向に、貼り付け部材の上で間隔を離して配置されており、ステップｄ）の間に、貼り付け部材および受け入れ部材は、端部ポイントの前記少なくとも１つのペアを移送するときに、横方向に互いに対して移動させられ、端部ポイントの前記少なくとも１つのペアの前端部ポイントと後端部ポイントとの間の間隔を前記横方向に低減させる。貼り付け速度と受け入れ速度との間の比率を提供することによって、および、貼り付け部材と受け入れ部材との間の相対的な横方向の移動を提供することによって、端部ポイントのペアの相対的な位置決めが、移送方向および横方向の両方に操作され得る。したがって、後端部ポイントは、移送方向および横方向の両方へのベクトル成分を有する経路を横切って、それぞれのペアの前端部ポイントに向けて移動させられ得る。効果的に、後端部ポイントは、湾曲に追従することが可能であり、または、以前に貼り付けられた後端部ポイントに対してそのそれぞれの前端部ポイントに向けて歪められ（ｗａｒｐｅｄ）得る。以前に説明されている実施形態のうちの１つにしがたって、前端部ポイントおよび後端部ポイントが、それぞれ、前縁部および後縁部にわたって、同じインターバルで、分配されているときに、比率および相対的な横方向の移動の補正は、とりわけ良好に働くことが可能である。
【００１３】
好適な実施形態では、タイヤ・コンポーネントは、前端部と後端部との間で長手方向に延在する主要部を含み、第１の長手方向縁部は、前縁部とともに前方先端部を形成しており、貼り付け部材から受け入れ部材の上への主要部の移送の間に、比率が調節され、前方先端部を後縁部にスプライスする。前方先端部が後縁部にスプライスされることを確実にすることによって、前記前方先端部における、または、前記前方先端部の近くで、端部ポイントが実質的に固定され、一方、端部ポイントの残りは、依然として操作され得る。したがって、貼り付け速度と受け入れ速度との間の初期の比率は、少なくともこれらの端部ポイントがビルディング・ドラムの上で良好なスプライスを提供することを確保するように計算され得る。
【００１４】
さらなる実施形態では、後端部ポイントが貼り付け部材から受け入れ部材の上へ移送されるときに、貼り付け速度と受け入れ速度との間の比率が調節される。したがって、タイヤ・コンポーネントのほとんどが受け入れ部材にすでに貼り付けられたときに、相対的な位置決めが補正され得る。受け入れ部材にまだ貼り付けられていない後縁部の部分は、それぞれの続いている後端部ポイントの貼り付けとともに次第に小さくなり、それによって、すでに貼り付けられている後縁部の部分に対して、まだ貼り付けられていない後縁部の前記部分についての相対的な位置決めの正確な制御を可能にする。
【００１５】
さらなる実施形態では、後端部ポイントは、１つずつ受け入れ部材の上に貼り付けられ、後端部ポイントのうちの１つを受け入れ部材に貼り付けた直後に、貼り付け速度と受け入れ速度との間の比率が、受け入れ部材に貼り付けられることとなる次の後端部ポイントのために調節される。繰り返しになるが、以前の後端部ポイントが貼り付けられるとすぐに、端部ポイントの同じペアの前記以前の後端部ポイントと前端部ポイントとの間の相対的な位置決めは、受け入れ部材の上で実質的に固定され、まだ固定されていない後端部ポイントの次のものが、以前に貼り付けられた後端部ポイントに対して正確に操作され得る。
【００１６】
さらなる実施形態では、貼り付け速度と受け入れ速度との間の比率は、受け入れ速度を調節することによって調節される。貼り付け速度を一定に維持しながら受け入れ速度を調節することによって、タイヤ・コンポーネントは、容易に引き伸ばされるかまたは圧縮され得る。そのうえ、比率の調節が、貼り付けコンベヤーの上流の任意のプロセスに、たとえば、供給コンベヤーから貼り付けコンベヤーの上へのタイヤ・コンポーネントの移送に、影響を与えることが防止され得る。
【００１７】
さらなる実施形態では、前端部ポイントおよび後端部ポイントは、貼り付け部材の上で検出される。したがって、貼り付けコンベヤーから受け入れ部材の上へのタイヤ・コンポーネントの移送の前に、相対的な位置決めが計算され得る。
【００１８】
好適な実施形態では、貼り付け部材は、貼り付けコンベヤーである。タイヤ・コンポーネントは、貼り付けコンベヤーの平坦な表面の上で容易に測定され得る。
【００１９】
代替的な実施形態では、貼り付け部材は、移送ドラムである。移送ドラムは、チェーファーなどのようなタイヤ・コンポーネントを受け入れ部材に移送するために使用され得る。
【００２０】
第２の態様によれば、本発明は、タイヤ・コンポーネント、とりわけ、ブレーカー・プライを、貼り付け部材からビルディング・ドラムの上へ貼り付けるためのアッセンブリであって、タイヤ・コンポーネントは、前縁部と、後縁部と、前縁部と後縁部との間に延在する第１の長手方向縁部および第２の長手方向縁部とを含み、前縁部は、タイヤ・ビルディング・ドラムの上の後縁部にスプライスされるように配置されており、アッセンブリは、貼り付け部材と、受け入れ部材と、貼り付け部材を移送方向に貼り付け速度で駆動するための貼り付け部材ドライブと、受け入れ部材を受け入れ速度で駆動するための受け入れ部材ドライブとを含み、アッセンブリは、前縁部において複数の前端部ポイントを検出し、それぞれの前端部ポイントに関して、後縁部において、それぞれの前端部ポイントとともに端部ポイントのペアを形成する後端部ポイントを検出するための貼り付けセンサーをさらに含み、アッセンブリには、端部ポイントのそれぞれのペアに関して、前端部ポイントと後端部ポイントとの間の相対的な位置決めを決定するための制御システムが設けられており、貼り付け部材から受け入れ部材へのタイヤ・コンポーネントの移送の間に、前記端部ポイントのペアがスプライスされる順序で、端部ポイントのそれぞれのペアに関して貼り付け速度と受け入れ速度との間の比率を調節するために、制御システムは、貼り付け部材ドライブおよび受け入れ部材ドライブに動作可能に接続されており、スプライシングのために端部ポイントのそれぞれのペアの相対的な位置決めを改善する、アッセンブリを提供する。
【００２１】
好ましくは、受け入れ部材は、ビルディング・ドラムであり、受け入れ部材ドライブは、ビルディング・ドラムを受け入れ速度で回転させるためのドラム・ドライブである。
【００２２】
本発明の第２の態様によるアッセンブリは、上述の方法において説明されているステップを実行するために配置されている制御システムを含む。アッセンブリおよびその実施形態は、方法およびそのそれぞれの実施形態と同じ技術的な利点を有している。したがって、技術的な利点は、以降では繰り返されないこととなる。
【００２３】
好適な実施形態では、制御システムは、前端部ポイントおよび後端部ポイントを、それぞれ、前縁部および後縁部にわたって、同じインターバルで分配するために配置されている。
【００２４】
さらに好適な実施形態では、タイヤ・コンポーネントは、貼り付け部材の上の端部ポイントのそれぞれのペアの前端部ポイントと後端部ポイントとの間の長さを有しており、比率の調節なしの前記長さは、ビルディング・ドラムの上で、重なり合うスプライス、開いたスプライス、または突き合わせスプライスのいずれかを結果として生じさせることとなり、制御システムは、
−  開いたスプライスを結果として生じさせることとなる端部ポイントのペアのうちの１つを移送するときに、受け入れ速度が貼り付け速度よりも高くなるように、および、
−  重なり合うスプライスを結果として生じさせることとなる端部ポイントのペアのうちの１つを移送するときに、受け入れ速度が貼り付け速度よりも低くなるように、
比率を調節するために配置されている。
【００２５】
別の実施形態では、端部ポイントのペアのうちの少なくとも１つの前端部ポイントおよび後端部ポイントは、移送方向に対して横断方向のまたは垂直の横方向に、貼り付け部材の上で間隔を離して配置されており、貼り付け部材および受け入れ部材は、端部ポイントの前記少なくとも１つのペアを移送するときに、横方向に互いに対して移動可能であり、端部ポイントの前記少なくとも１つのペアの前端部ポイントと後端部ポイントとの間の間隔を前記横方向に低減させる。
【００２６】
別の実施形態では、貼り付けセンサーは、前端部ポイントおよび後端部ポイントを貼り付け部材の上で検出するために、貼り付け部材に、または、貼り付け部材の上方に配置されている。
【００２７】
好ましくは、貼り付け部材は、貼り付けコンベヤーである。
【００２８】
代替的に、貼り付け部材は、移送ドラムである。
【００２９】
本明細書に説明されて示されているさまざまな態様および特徴は、可能なときにはいつでも、個別に適用され得る。これらの個々の態様、とりわけ、添付の従属請求項に記載されている態様および特徴は、分割特許出願の対象となり得る。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
本発明は、添付の概略的な図面に示されている例示的な実施形態に基づいて解明されることとなる。
【００３１】
【図１】本発明の第１の実施形態による、ビルディング・ドラムと、タイヤ・コンポーネントを前記ビルディング・ドラムの上へ貼り付けるための貼り付けコンベヤーの形態の貼り付け部材とを備えたアッセンブリを示す図である。
【図２】タイヤ・コンポーネントが貼り付けコンベヤーの上にあるときに採取された測定値を示す図である。
【図３】ビルディング・ドラムの上で測定されたタイヤ・コンポーネントによって形成される理論的なスプライスを示す図である。
【図４】図３の中の円形ＩＶによる理論的なスプライスの詳細、および、前記理論的なスプライスを改善するために必要とされる調節を示す図である。
【図５】タイヤ・コンポーネントをドラムの上へ貼り付けるための方法のステップを示す図である。
【図６】タイヤ・コンポーネントをドラムの上へ貼り付けるための方法のステップを示す図である。
【図７】タイヤ・コンポーネントをドラムの上へ貼り付けるための方法のステップを示す図である。
【図８】タイヤ・コンポーネントをドラムの上へ貼り付けるための方法のステップを示す図である。
【図９】前端部ポイントおよび後端部ポイントのペアの間で測定されるそれぞれの長さに関して、貼り付けコンベヤーの速度とドラムの速度との間の比率の可能な制御スキームを示す図である。
【図１０】ドラムに貼り付けた後のタイヤ・コンポーネントの実際のスプライスを示す図である。
【図１１】タイヤ・コンポーネントが貼り付けコンベヤーの上にあるときに採取された測定値の異なる使用を示す図である。
【図１２】タイヤ・コンポーネントが貼り付けコンベヤーの上にあるときに採取された測定値の異なる使用を示す図である。
【図１３】本発明の第２の実施形態による、ビルディング・ドラムと、タイヤ・コンポーネントをビルディング・ドラムの上へ貼り付けるための移送ドラムの形態の貼り付け部材とを備えた代替的なアッセンブリを示す図である。
【図１４】時間に対して記述された、貼り付けコンベヤーの速度とドラムの速度との間の比率の可能な制御スキームを示す図である。
【図１５Ａ】異なる開いたスプライスを示す図である。
【図１５Ｂ】それぞれの開いたスプライスを閉じるための対応する制御スキームを示す図である。
【図１６Ａ】異なる開いたスプライスを示す図である。
【図１６Ｂ】それぞれの開いたスプライスを閉じるための対応する制御スキームを示す図である。
【図１７Ａ】異なる開いたスプライスを示す図である。
【図１７Ｂ】それぞれの開いたスプライスを閉じるための対応する制御スキームを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
図１は、本発明の例示的な第１の実施形態による、貼り付けコンベヤーの形態の貼り付け部材３と、ビルディング・ドラム４の形態の受け入れ部材とを備えたアッセンブリ１を示している。アッセンブリ１は、タイヤ・コンポーネント９をビルディング・ドラム４に貼り付けるための方法において使用される。この例示的な実施形態では、タイヤ・コンポーネント９は、ブレーカー・プライ９またはチェーファー（図示せず）などのような、ベルト・コンポーネントである。
【００３３】
タイヤ・コンポーネント９は、第１の長手方向縁部９１と、第１の長手方向縁部９１に対して実質的に平行の第２の長手方向縁部９２とを有している。タイヤ・コンポーネント９には、前端部ＬＥと、反対側の後端部ＴＥと、前端部ＬＥと後端部ＴＥとの間で長手方向Ｌに延在する主要部９０とが設けられている。前端部ＬＥおよび後端部ＴＥは、タイヤ・コンポーネント９のための実質的に平行四辺形状の外側コンターを取得するために、長手方向縁部９１、９２に対して実質的に同じ斜めの角度の下でカットされている。この例では、主要部９０は、形状が実質的に長方形である。角度に起因して、タイヤ・コンポーネント９は、前縁部９３および後縁部９４を含み、前縁部９３および後縁部９４は、供給コンベヤー表面２１に対して平行の、貼り付け部材３の移送方向Ｂに対して斜めの角度の下で延在している。前端部ＬＥおよび後端部ＴＥの遠位端部において、前縁部９３および後縁部９４は、それぞれ、前方先端部９５および後方先端部９６において鋭い角度の下で、長手方向縁部９２、９１と出会う。
【００３４】
タイヤ・コンポーネント９は、たとえば、ＷＯ２０１５／０６９１０２Ａ１に開示されているような第１のコンベヤーなどの供給コンベヤーによって、貼り付けコンベヤー３の上に供給され得る。前記供給コンベヤーは、貼り付けコンベヤー３の移送方向Ｂに対して横断方向の横方向Ｔに移動可能であり、貼り付けコンベヤー３の上の基準ラインに沿って前方先端部９５を整合させることが可能である。基準ラインに沿った前記公知の事前アライメントは、ビルディング・ドラム４に対するタイヤ・コンポーネント９のセンタリングおよび／または位置決めをさらに改善するために使用され得る。
【００３５】
この例示的な実施形態では、貼り付け部材３は、貼り付け部材表面３１を形成するローラーを備えたローラー・タイプ・コンベヤーである。動作時に、貼り付け部材３は、給送方向または移送方向Ｂに、ビルディング・ドラム４に向けてタイヤ・コンポーネント９を搬送するために配置されている。タイヤ・コンポーネント９は、その長手方向Ｌが移送方向Ｂに対して平行または実質的に平行に延在する状態で、前記貼り付け部材表面３１の上に受け入れられる。貼り付け部材３には、好ましくは、貼り付け部材表面３１の上にタイヤ・コンポーネント９を保持するための磁石または他の手段が設けられている。
【００３６】
貼り付け部材３は、調節可能な貼り付け速度Ｖ１で貼り付け部材３の移送方向Ｂに貼り付け部材表面３１を駆動するための貼り付け部材ドライブ３３を含む。貼り付け部材３において、アッセンブリ１には、エンコーダー３２が設けられており、エンコーダー３２は、タイヤ・コンポーネント９が貼り付け部材３の上を移送方向Ｂに移動する所定のインクリメントまたは距離に関して、規則的なパルスを放出するためのものである。
【００３７】
ビルディング・ドラム４は、タイヤ・コンポーネント９を受け入れるための円周方向表面４１を含む。ビルディング・ドラム４は、回転中心軸線Ｓの周りに回転可能に配置されており、回転中心軸線Ｓは、円周方向表面４１に対して同心になっている。アッセンブリ１には、横方向ドラム・ドライブ４２が設けられており、横方向ドラム・ドライブ４２は、貼り付け部材３の移送方向Ｂに対して、横向きに、横断方向に、または横方向に、とりわけ、横方向または横断方向Ｔに往復して、ビルディング・ドラム４を移動させるためのものであり、横方向または横断方向Ｔは、移送方向Ｂに対して横断方向もしくは垂直になっており、および／または、ビルディング・ドラム４の回転軸線Ｓに対して平行になっている。アッセンブリ１には、ドラム・ドライブ４３がさらに設けられており、ドラム・ドライブ４３は、調節可能な受け入れ速度またはドラム速度Ｖ２で、回転中心軸線Ｓの周りにビルディング・ドラム４を回転させるためのものである。
【００３８】
本発明による方法は、複数の検出される前端部ポイントＥ１、Ｅ２、Ｅ３、．．．、Ｅｎと、複数の検出される後端部ポイントＦ１、Ｆ２、Ｆ３、．．．、Ｆｎとの間の、長手方向Ｌへのタイヤ・コンポーネント９の長さまたは距離Ｄ１〜Ｄｎを補正することによって、スプライシングに関して、前縁部９３および後縁部９４の相対的な位置決めが改善されているという点において、ＷＯ２０１５／０６９１０２Ａ１に開示されている方法とは異なっている。より具体的には、タイヤ・コンポーネント９は、長手方向Ｌに局所的に引き伸ばされるかまたは圧縮されており、それぞれ、開いたスプライスを閉じるか、または、重なり合うスプライスを低減させる。
【００３９】
貼り付け部材３の上の端部ポイントＥ１〜Ｅｎ、Ｆ１〜Ｆｎを検出するために、アッセンブリ１には、貼り付けセンサー５が設けられている。とりわけ、貼り付けセンサー５は、貼り付け部材表面３１に、または、貼り付け部材表面３１の上方に位置付けされており、貼り付け部材表面３１において端部ポイントＥ１〜Ｅｎ、Ｆ１〜Ｆｎを検出する。貼り付けセンサー５は、好ましくは、タイヤ・コンポーネント９が移送方向Ｂに貼り付け部材３の上に給送されるときに、貼り付け測定ラインＭに沿ってタイヤ・コンポーネント９のコンターを光学的に検出するために配置されている。貼り付けセンサー５は、画像認識能力を備えた光学カメラ、１つもしくは複数の投射手段（単一のレーザー・ラインもしくはレーザー三角測量）と組み合わせたカメラ、または、タイヤ・コンポーネント９のコンターもしくは縁部を検出するための他の手段であることが可能である。貼り付けセンサー５は、貼り付け部材３のエンコーダー３２に動作可能に連結されており、エンコーダー３２のそれぞれのパルスにおいて測定が行われ得るようになっている。アッセンブリ１は、制御システム６をさらに含み、制御システム６は、貼り付けセンサー５からの信号を処理するために、および、前記処理された信号に基づいてアッセンブリ１を制御するために、貼り付けセンサー５に動作可能に接続されている。
【００４０】
貼り付け部材３からビルディング・ドラム４の上にタイヤ・コンポーネント９を貼り付けるための方法が、図１〜図１０を参照して以降で解明されることとなる。
【００４１】
図１に示されているような状況において、前端部ポイントＥ１、Ｅ２、Ｅ３、．．．、Ｅｎ、および、後端部ポイントＦ１、Ｆ２、Ｆ３、．．．、Ｆｎは、前端部ＬＥが移送方向Ｂに貼り付け測定ラインＭを通過するとすぐに検出される。それぞれの前端部ポイントＥ１、Ｅ２、Ｅ３、．．．、Ｅｎに関して、前記それぞれの前端部ポイントＥ１、Ｅ２、Ｅ３、．．．、Ｅｎとともに端部ポイントＥ１〜Ｅｎ、Ｆ１〜Ｆｎのペアを形成する後端部ポイントＦ１、Ｆ２、Ｆ３、．．．、Ｆｎが検出される。端部ポイントＥ１〜Ｅｎ、Ｆ１〜Ｆｎの位置データは、制御システム６による使用のために、メモリー７の中に記憶される。
【００４２】
前端部ポイントＥ１、Ｅ２、Ｅ３、．．．、Ｅｎ、および、後端部ポイントＦ１、Ｆ２、Ｆ３、．．．、Ｆｎは、異なる方式でペアにされ得る。前端部ポイントＥ１、Ｅ２、Ｅ３、．．．、Ｅｎは、前縁部９３の長さにわたって均等に分配され得り、それは、インターバルｋを結果として生じさせる。前記インターバルｋは、その後に、後縁部９４の上に後端部ポイントＦ１、Ｆ２、Ｆ３、．．．、Ｆｎをプロットするために使用される。後縁部９４が前縁部９３の長さよりも長い長さを有する場合には、前記後縁部９４の上にプロットされている後端部ポイントＦ１、Ｆ２、Ｆ３、．．．、Ｆｎによって広げられた長さが、後縁部９４の長さに対して中心を合わせられ、等しい長さが、後縁部９４の両方の側において、外側後端部ポイントＦ１、Ｆｎの外側に残るようになっている。後縁部９４の上の２つの直接的に続いている後端部ポイントＦ１、Ｆ２、Ｆ３、．．．、Ｆｎのそれぞれのセットの間のインターバルｋが、前縁部９３の上の２つのそれぞれの直接的に続いている前端部ポイントＥ１、Ｅ２、Ｅ３、．．．、Ｅｎのセットの間のインターバルｋに等しいかまたは実質的に等しいときに、ペアリングのこの様式は好適である。したがって、後端部ポイントＦ１、Ｆ２、Ｆ３、．．．、Ｆｎは、前縁部９３および後縁部９４の上のそれぞれの端部ポイントＥ１〜Ｅｎ、Ｆ１〜Ｆｎの間のインターバルＫを圧縮するかまたは引き伸ばすことなく、前端部ポイントＥ１、Ｅ２、Ｅ３、．．．、Ｅｎに正確にスプライスされ得る。
【００４３】
代替的に、後端部ポイントＦ１、Ｆ２、Ｆ３、．．．、Ｆｎは、貼り付けコンベヤー３の移送方向Ｂに、前端部ポイントＥ１、Ｅ２、Ｅ３、．．．、Ｅｎのうちのそれぞれ１つと一直線に測定され得る。後端部ポイントＦ１、Ｆ２、Ｆ３、．．．、Ｆｎを前端部ポイントＥ１、Ｅ２、Ｅ３、．．．、Ｅｎとペアにする異なる方式が可能であるということが当業者に明らかになることとなる。
【００４４】
図２は、タイヤ・コンポーネント９が貼り付け部材３の上に設置されたときに採取される測定値を概略的に示している。図３および図４に示されているように、メモリー７の中に記憶される位置データは、Ｘ座標およびＹ座標を含有することが可能であり、Ｘ座標およびＹ座標は、それぞれ、長手方向Ｌおよび横方向Ｔに、端部ポイントＥ１〜Ｅｎ、Ｆ１〜Ｆｎの位置に対応している。前記位置データは、図２に概略的に示されているチャートのＸ軸およびＹ軸の上にプロットされ得る。Ｘ軸およびＹ軸の上の値は、ミリメートルで示されている。したがって、検出されるようなタイヤ・コンポーネント９は、おおよそ１６０ミリメートルの幅、および、３５００ミリメートルの長さである。この例示的な実施形態では、５つの前端部ポイントＥ１、Ｅ２、Ｅ３、．．．、Ｅｎ、および、５つの後端部ポイントＦ１、Ｆ２、Ｆ３、．．．、Ｆｎが、検出されている。端部ポイントの数は変化し得るということが当業者に明らかになることとなる。実際には、端部ポイントＥ１〜Ｅｎ、Ｆ１〜Ｆｎは、恐らく、１ミリメートルまたは数ミリメートルだけのインターバルを置いて検出されることとなる。
【００４５】
示されているような例では、前縁部９３は、後縁部９４の形状に対して、不均一および／または非線形になっている。図２の中の前縁部９３は、誇張された非線形の形状を有しており、本発明の作動原理をより明確に図示しているということが留意される。実際には、偏差は、たとえば、単に数ミリメートルの範囲で、あまりはっきりしない可能性がある。
【００４６】
メモリー７の中に記憶されている前端部ポイントＥ１、Ｅ２、Ｅ３、．．．、Ｅｎおよび後端部ポイントＦ１、Ｆ２、Ｆ３、．．．、Ｆｎからの位置データによって、制御システム６は、ここで、後端部ポイントＦ１、Ｆ２、Ｆ３、．．．、Ｆｎに対する前端部ポイントＥ１、Ｅ２、Ｅ３、．．．、Ｅｎの相対的な位置決めを決定することが可能である。とりわけ、制御システム６は、ビルディング・ドラム４の円周方向表面４１の所与の円周方向の長さに基づいて、貼り付け部材３の上で測定されるような条件で、したがって、前記相対的な位置決めに対する補正なしに、後縁部９４がビルディング・ドラム４の上で前縁部９３にスプライスされるときの、理論的なスプライスを計算することが可能である。前記理論的なスプライスが、図３に示されている。
【００４７】
図３に示されているように、理論的なスプライスは、前縁部９３および後縁部９４の両方の全体長さにわたる、開いたスプライスである。したがって、前記開いたスプライスを閉じるために、タイヤ・コンポーネント９は、引き伸ばされなければならない。しかし、前縁部９３の非線形の形状に起因して、引き伸ばしの量は、一定でないはずである。その代わりに、引き伸ばしの量は、前端部ポイントＥ１、Ｅ２、Ｅ３、．．．、Ｅｎおよび後端部ポイントＦ１、Ｆ２、Ｆ３、．．．、Ｆｎのそれぞれのペアの間で局所的に計算され、スプライシングの品質を改善することが可能である。
【００４８】
図５〜図８では、タイヤ・コンポーネント９をビルディング・ドラム４に貼り付けるステップが示されている。図５では、タイヤ・コンポーネント９は、貼り付け部材３によって、貼り付け速度Ｖ１で、前記貼り付け部材３の移送方向Ｂに、ビルディング・ドラム４の上に搬送されている。ビルディング・ドラム４は、受け入れ速度Ｖ２で同時に回転させられる。貼り付け速度Ｖ１と受け入れ速度Ｖ２との間の比率は、貼り付け部材３からビルディング・ドラム４への移送の間に、タイヤ・コンポーネント９の長さが、引き伸ばされているか、圧縮されているか、または、一定に維持されているかということを決定する。図５では、前端部ＬＥ、および、タイヤ・コンポーネント９の主本体部９０のほとんどは、ビルディング・ドラム４の上にすでに貼り付けられている。タイヤ・コンポーネント９のこの第１のパーツの移送の間の比率は、第２の長手方向縁部９２に最も近いかまたは第２の長手方向縁部９２にある端部ポイントＥ１、Ｆ１のペアの間で、図２および図３において決定されるような相対的な位置決めに基づいて設定される。
【００４９】
図５では、第２の長手方向縁部９２に最も近いかまたは第２の長手方向縁部９２にある後端部ポイントＦ１は、ちょうど、ビルディング・ドラム４の上に貼り付けられたところである。しかし、後縁部９４に沿って次の直接的に続いているかまたは直接的に連続した後端部ポイントＦ２は、貼り付け部材３の上に依然としてあり、および／または、やがてビルディング・ドラム４へ移送されることとなる。したがって、図４の中の端部ポイントＥ１、Ｆ１のすでに貼り付けられたペアの間の、タイヤ・コンポーネント９の長さが、ビルディング・ドラム４にすでに貼り付けられた状態で、端部ポイントＥ２、Ｆ２の次のペアの間の長さが、操作および／または補正され、スプライスを閉じることが可能である。タイヤ・コンポーネント９がビルディング・ドラム４の上に完全に貼り付けられるまで、このプロセスが、図６、図７、および図８の中の後縁部９４に沿って、端部ポイントＥ３、Ｆ３；Ｅｎ、Ｆｎのそれぞれの次のペアに関して繰り返される。
【００５０】
後端部ポイントＦ１、Ｆ２、Ｆ３、．．．、Ｆｎのうちの１つをビルディング・ドラム４へ貼り付けるとすぐに、または、その直後に、貼り付け速度Ｖ１および受け入れ速度Ｖ２との間の比率が、次の後端部ポイントＦ１、Ｆ２、Ｆ３、．．．、Ｆｎに関して調節され、次の後端部ポイントＦ１、Ｆ２、Ｆ３、．．．、Ｆｎは、前記端部ポイントＦ１、Ｆ２、Ｆ３、．．．、Ｆｎがビルディング・ドラム４の上に貼り付けられる順序で、ビルディング・ドラム４に貼り付けられることとなる。とりわけ、端部ポイントＥ１〜Ｅｎ、Ｆ１〜Ｆｎのうちの１つを移送するとき、それが、調節なしでは、開いたスプライスを結果として生じさせることとなるときには、受け入れ速度Ｖ２が速度Ｖ１よりも高くなるように、比率が調節され、また、端部ポイントＥ１〜Ｅｎ、Ｆ１〜Ｆｎのうちの１つを移送するときに、それが、調節なしでは、重なり合うスプライスを結果として生じさせることとなるときには、受け入れ速度Ｖ２が貼り付け速度Ｖ１よりも低くなるように、比率が調節される。したがって、タイヤ・コンポーネント９は、ビルディング・ドラム４にまだ貼り付けられていない後端部ＴＥの次第に小さくなるパーツの移送の間に、ビルディング・ドラム４にすでに貼り付けられた後端部ＴＥのパーツに対して、局所的に引き伸ばされるかまたは圧縮され得る。
【００５１】
好ましくは、貼り付け速度Ｖ１と受け入れ速度Ｖ２との間の比率は、受け入れ速度Ｖ２を調節することによって調節される。代替的にまたは追加的に、貼り付け速度Ｖ１が調節され得る。
【００５２】
図９は、タイヤ・コンポーネント９の貼り付けの間の受け入れ速度Ｖ２の可能な制御スキームを示している。とりわけ、この特定の例では、全体的な本体部移送の間に、受け入れ速度Ｖ２が貼り付け速度Ｖ１よりも高くなっており、図３に示されているような、第１の後端部ポイントＦ１と第１の前端部ポイントＥ１との間の理論的な開いたスプライスを閉じるということが示されている。受け入れ速度Ｖ２は、第１の前端部ポイントＥ１と第１の後端部ポイントＦ１との間のスプライスを閉じるために、第１の後端部ポイントＦ１の移送の前に初期速度に設定される。この例では、第１の前端部ポイントＥ１は、前方先端部９５に位置付けされている。したがって、比率調節は、前方先端部９５が後縁部９４にスプライスされることを結果として生じさせる。その後に、第２の前端部ポイントＥ２および第２の後端部ポイントＦ２が、第１の前端部ポイントＥ１および第１の後端部ポイントＦ１よりもさらに離れるにつれて、速度が増加される。次いで、速度は、第３の前端部ポイントＥ３および第３の後端部ポイントＦ３のために、初期速度まで再び低減されるなどというように続き、すべての端部ポイントＥ１〜Ｅｎ、Ｆ１〜Ｆｎにわたって最適なスプライスを取得する。したがって、受け入れ速度Ｖ２を変化および／または調節することによって、したがって、受け入れ速度Ｖ２と貼り付け速度Ｖ１との間の比率を変化および／または調節することによって、後端部ポイントＦ１、Ｆ２、Ｆ３、．．．、Ｆｎの位置は、後縁部９４の幅にわたって局所的に操作され得る。
【００５３】
図９に示されているような制御スキームは、貼り付け部材３の上の端部ポイントＥ１、Ｆ１；Ｅ２、Ｆ２；Ｅｎ、Ｆｎのそれぞれのペアの間で貼り付けセンサー５によって測定される長さ（ｘ）に関して、貼り付け速度Ｖ１と受け入れ速度Ｖ２との間の絶対的な速度差を表している。時間（ｔ）に対して同じ制御スキームを記述するときに、図１４は、タイヤ・コンポーネント９の主要部９０が、最初に、初期速度差で移送され、前記主要部９０を引き伸ばすかまたは圧縮することが可能であり、同時に、第１の前端部ポイントＥ１と第１の後端部ポイントＦ１との間の最適なスプライスを取得するということを示している。とりわけ、タイヤ・コンポーネント９が短すぎ、開いたスプライスを結果として生じさせることとなる場合には、図１４の制御スキームに示されているように、タイヤ・コンポーネント９の少なくとも主要部９０の移送の間に、受け入れ速度Ｖ２が、初期には貼り付け速度Ｖ１よりも高く設定される。タイヤ・コンポーネント９が長すぎ、重なり合うスプライスを結果として生じさせることとなる場合には、受け入れ速度Ｖ２は、図１４において点線で示されているように、初期には貼り付け速度Ｖ１よりも低く設定される。したがって、理論的な開いたスプライスまたは重なり合うスプライスの実質的な部分は、第１の前端部ポイントＥ１と第１の後端部ポイントＦ１との間の初期の間隔または重複に基づいて、主要部９０の初期移送の間にすでに補正され得る。端部ポイントＥ２、Ｆ２；Ｅ３、Ｆ３；．．．；Ｅｎ、Ｆｎの他のペアの間の任意の残りのギャップまたは重複は、端部ポイントＥ２、Ｆ２；Ｅ３、Ｆ３；．．．；Ｅｎ、Ｆｎのそれぞれのペアを1つにまとめるように、相対的に小さいデルタ速度差（△Ｖ）を制御することによって、その後に補正され得る。
【００５４】
図１５Ａ、図１６Ａ、および図１７Ａは、簡単化された様式で、異なる開いたスプライスを示している。とりわけ、図１５Ａは、開いたスプライスを示しており、そこでは、端部ポイントＥ１、Ｆ１の第１のペアが閉じられており、端部ポイントＥ２、Ｆ２；Ｅ３、Ｆ３；．．．；Ｅｎ、Ｆｎの残りのペアが次第に間隔を離して配置されている。たとえば、前記開いたスプライスは、端部ポイントＥ１、Ｆ１の第１のペアから発散している。図１５Ｂの中の対応する制御スキームは、初期には、主本体部９０の移送の間に、速度差に関する必要性が存在しないということを示している。したがって、貼り付け速度Ｖ１と受け入れ速度Ｖ２との間の比率は、１：１である。しかし、端部ポイントＥ１、Ｆ１の第１のペアがスプライスされた直後に、端部ポイントＥ２、Ｆ２；Ｅ３、Ｆ３；．．．；Ｅｎ、Ｆｎの残りのペアの間の長さ（ｘ）を引き伸ばすために、受け入れ速度Ｖ２が増加される。
【００５５】
図１６Ａは、同様の発散するスプライスを示している。
しかし、この発散するスプライスは、端部ポイントＥ１、Ｆ１の第１のペアの間で閉じられているのではなく開いている。したがって、図１６Ｂに示されているような対応する制御スキームでは、端部ポイントＥ１、Ｆ１の第１のペアにおけるスプライスを閉じるために、主本体部９０の移送の間に、受け入れ速度Ｖ２が貼り付け速度Ｖ１よりも高くなっている。スプライスが端部ポイントＥ１、Ｆ１の第１のペアにおいて閉じられた後に、受け入れ速度Ｖ２は、わずかに低減され得るが、図１５Ｂのものと同じ方式で、端部ポイントＥ２、Ｆ２；Ｅ３、Ｆ３；．．．；Ｅｎ、Ｆｎの残りのペアにおいてスプライスを閉じるために、貼り付け速度Ｖ１よりも依然として高くなっている。
【００５６】
図１７Ａは、開いたスプライスを示しており、前縁部９３および後縁部９４は、初期には、端部ポイントＥ１、Ｆ１の第１のペアから端部ポイントＥ３、Ｆ３の第３のペアまで互いに平行に走っているが、次いで、最後の端部ポイントＥｎ、Ｆｎに向けて発散する状態になっている。図１７Ｂに示されているように、対応する制御スキームは、第１のパートを特徴としており、第１のパートでは、平行の縁部９３、９４の間の開いたスプライスを閉じるために、主本体部９０の移送の間に、受け入れ速度Ｖ２が、貼り付け速度Ｖ１よりも高くなっている。次いで、端部ポイントＥ１、Ｆ１の第１のペアと端部ポイントＥ３、Ｆ３の第３のペアとの間で、開いたスプライスが閉じられるとき、速度差に関する必要性は存在しない。スプライスが発散し始めた後にのみ、受け入れ速度Ｖ２が再び増加させられる。
【００５７】
図３および図４に最良に見られるように、理論的な開いたスプライスにおける、前端部ポイントＥ１、Ｅ２、Ｅ３、．．．、Ｅｎおよび後端部ポイントＦ１、Ｆ２、Ｆ３、．．．、Ｆｎは、長手方向Ｌだけでなく、横断方向Ｔにも、間隔を離して配置されている可能性がある。好ましくは、貼り付け部材３および／またはビルディング・ドラム４は、後端部ポイントＦ１、Ｆ２、Ｆ３、．．．、Ｆｎのうちの１つまたは複数の移送の間に、貼り付け部材３の移送方向Ｂに対して横方向にまたは横方向Ｔに移動させられ、前端部ポイントＥ１、Ｅ２、Ｅ３、．．．、Ｅｎと後端部ポイントＦ１、Ｆ２、Ｆ３、．．．、Ｆｎとの間の横方向Ｔへの間隔を低減させることが可能である。
【００５８】
貼り付け速度Ｖ２と受け入れ速度Ｖ１との間の比率を提供することによって、および、貼り付け部材３とビルディング・ドラム４との間の相対的な横方向の移動を提供することによって、端部ポイントのそれぞれのペアの相対的な位置決めが、移送方向Ｂ（または、長手方向Ｌ）および横方向Ｔの両方に操作され得る。したがって、それぞれの後端部ポイントＦ１、Ｆ２、Ｆ３、．．．、Ｆｎは、移送方向Ｂおよび横方向Ｔの両方へのベクトル成分（図４の中にＸおよびＹとして示されている）を有する経路を横切って、それぞれのペアの前端部ポイントＥ１、Ｅ２、Ｅ３、．．．、Ｅｎに向けて移動させられ得る。効果的に、後端部ポイントＦ１、Ｆ２、Ｆ３、．．．、Ｆｎは、湾曲に追従することが可能であり、または、以前に貼り付けられた後端部ポイントＦ１、Ｆ２、Ｆ３、．．．、Ｆｎに対してそのそれぞれの前端部ポイントＥ１、Ｅ２、Ｅ３、．．．、Ｅｎに向けて歪められ得る。それぞれの後端部ポイントＦ１、Ｆ２、Ｆ３、．．．、Ｆｎを移動させる方向が、図３の中の矢印で概略的に示されている。
【００５９】
図２では、前縁部９３だけが、不均一なまたは非線形の縁部として示されているということが留意される。実際には、前縁部９３、後縁部９４、または、前縁部９３および後縁部９４の両方が、非線形であることも可能である。距離補正は、これらのケースのそれぞれに関して、均等に良好に働くはずである。不均一なまたは非線形の前縁部９３のケースでは、補正は、単に、後縁部９４の形状が、すでに貼り付けられた前縁部９３の非線形の形状へと補正されるということを結果として生じさせることとなる。したがって、前縁部９３および後縁部９４の両方は、補正の後に非線形である可能性があるが、それらは、少なくとも同じまたは実質的に同じ非線形の形状を有し、適正なスプライスを保証するべきである。
【００６０】
図１０は、上述のステップによる調節の後の前縁部９３および後縁部９４の形状を示している。タイヤ・コンポーネント９は、図９の制御スキームにしたがって、引き伸ばされおよび収縮され、ならびに／または、横方向にまたは横方向Ｔに移動させられ、長手方向Ｌへの後端部ポイントＦ１、Ｆ２、Ｆ３、．．．、Ｆｎの位置を補正し、前端部ポイントＥ１、Ｅ２、Ｅ３、．．．、Ｅｎの位置決めをマッチさせる。
【００６１】
図１１および図１２は、図２において採取される測定値の異なる使用を示している。図３の理論的な開いたスプライスを計算する代わりに、測定値は、端部ポイントＥ１〜Ｅｎ、Ｆ１〜Ｆｎのそれぞれのペアの間の距離Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、．．．、Ｄｎを計算するために使用され得る。これは、後端部ポイントＦ１〜Ｆｎを、それらのそれぞれの前端部ポイントＥ１〜Ｅｎと一直線に、長手方向Ｌまたは移送方向Ｂに検出するときに、最も容易に達成される。距離Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、．．．、Ｄｎが決定されるときに、たとえば、ビルディング・ドラム４の円周方向表面４１の円周方向の長さなどの、目標距離Ｄ０に対する前記距離Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、．．．、Ｄｎの差を計算することが可能である。制御システム６は、その後に、端部ポイントＥ１〜Ｅｎ、Ｆ１〜Ｆｎのそれぞれのペアの移送の間に必要とされる比率を計算し、端部ポイントＥ１〜Ｅｎ、Ｆ１〜Ｆｎの前記ペアの間で測定されるような距離Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、．．．、Ｄｎを目標距離の間にマッチさせることが可能である。
【００６２】
図１３は、本発明の例示的な第２の実施形態による代替的なアッセンブリ１０１を示している。代替的なアッセンブリ１０１は、貼り付け部材１０３が貼り付けコンベヤーではないという点で、以前に議論されているアッセンブリ１とは異なっている。その代わりに、移送ドラム１０３が、ビルディング・ドラム４の上にタイヤ・コンポーネント９を貼り付けるために使用されている。貼り付けセンサー５は、前記移送ドラム１０３の上の端部ポイントＥ１〜Ｅｎ、Ｆ１〜Ｆｎを検出するために配置されている。それぞれのドラム４、１０３のドラム・ドライブは、以前に説明されている実施形態における比率の調節と同じ様式で、貼り付け速度Ｖ１と受け入れ速度Ｖ２との間の比率を調節するために制御されている。そのうえ、移送ドラム１０３およびビルディング・ドラム４は、以前に説明されている実施形態における貼り付けコンベヤー３とドラム４との間の横方向の移動と同様の方式で、互いに横方向Ｔに移動させられ、スプライシングをさらに最適化することが可能である。
【００６３】
上記の説明は、好適な実施形態の動作を図示するために含まれており、本発明の範囲を限定することを意味していないということが理解されるべきである。上記の議論から、本発明の範囲によって依然として包含されることとなる多くの変形例が当業者に明らかになることとなる。
【００６４】
たとえば、上述の実施形態では、受け入れ部材はドラム４である。しかし、代替的な実施形態では、たとえば、中間コンベヤーまたはコンベヤーベルトの形態の別個の受け入れ部材が提供され、タイヤ・コンポーネント９をドラム４へ移送する前に、貼り付け部材３、１０３からタイヤ・コンポーネント９を受け入れることが可能である。前記別個の受け入れ部材は、同じ移送方向Ｂにドラム４の上にタイヤ・コンポーネント９を搬送するように配置され得る。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年10月30日(2018.10.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤ・コンポーネントを貼り付け部材から受け入れ部材の上へ貼り付けるための方法であって、前記タイヤ・コンポーネントは、前縁部と、後縁部と、前記前縁部と前記後縁部との間に延在する第１の長手方向縁部および第２の長手方向縁部とを含み、前記方法は、
ａ）前記タイヤ・コンポーネントを前記貼り付け部材の上に受け入れるステップと、
ｂ）前記前縁部において複数の前端部ポイントを検出し、それぞれの前端部ポイントに関して、前記後縁部において、前記それぞれの前端部ポイントとともに端部ポイントのペアを形成する後端部ポイントを検出するステップと、
ｃ）端部ポイントのそれぞれのペアに関して、前記前端部ポイントと前記後端部ポイントとの間の相対的な位置決めを決定するステップと、
ｄ）前記受け入れ部材を受け入れ速度で駆動しながら、前記貼り付け部材を貼り付け速度で駆動し、前記タイヤ・コンポーネントを移送方向に前記受け入れ部材の上へ移送するステップと、
ｅ）ビルディング・ドラムの上で前記後縁部を前記前縁部にスプライスするステップと
を含み、
前記貼り付け速度と前記受け入れ速度との間の前記比率が、ステップｄ）における移送の間に、前記端部ポイントのペアがステップｅ）においてスプライスされる順序で、端部ポイントのそれぞれのペアに関して調節され、スプライシングのために端部ポイントのそれぞれのペアの前記相対的な位置決めを改善する、方法。
【請求項２】
前記受け入れ部材は、前記ビルディング・ドラムであり、前記ビルディング・ドラムは、前記受け入れ速度で回転させられる、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記前端部ポイントおよび前記後端部ポイントは、それぞれ、前記前縁部および前記後縁部にわたって、同じインターバルで分配されている、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記タイヤ・コンポーネントは、前記貼り付け部材の上の端部ポイントのそれぞれのペアの前記前端部ポイントと前記後端部ポイントとの間の長さを有しており、前記比率の調節なしの前記長さは、前記ビルディング・ドラムの上で、重なり合うスプライス、開いたスプライス、または突き合わせスプライスのいずれかを結果として生じさせることとなり、前記比率が、
−  開いたスプライスを結果として生じさせることとなる前記端部ポイントのペアのうちの１つを移送するときに、前記ドラム速度が前記貼り付け速度よりも高くなるように、および、
−  重なり合うスプライスを結果として生じさせることとなる前記端部ポイントのペアのうちの１つを移送するときに、前記ドラム速度が前記貼り付け速度よりも低くなるように、
調節される、請求項２に記載の方法。
【請求項５】
前記端部ポイントのペアのうちの少なくとも１つの前記前端部ポイントおよび前記後端部ポイントは、前記移送方向に対して横断方向のまたは垂直の横方向に、前記貼り付け部材の上で間隔を離して配置されており、ステップｄ）の間に、前記貼り付け部材および前記受け入れ部材は、端部ポイントの前記少なくとも１つのペアを移送するときに、前記横方向に互いに対して移動させられ、端部ポイントの前記少なくとも１つのペアの前記前端部ポイントと前記後端部ポイントとの間の間隔を前記横方向に低減させる、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記タイヤ・コンポーネントは、前記前端部と前記後端部との間で長手方向に延在する主要部を含み、前記第２の長手方向縁部は、前記前縁部とともに前方先端部を形成しており、前記貼り付け部材から前記受け入れ部材の上への前記主要部の移送の間に、前記比率が調節され、前記前方先端部を前記後縁部にスプライスする、請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記後端部ポイントが前記貼り付け部材から前記受け入れ部材の上へ移送されるときに、前記貼り付け速度と前記受け入れ速度との間の前記比率が調節される、請求項１から６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記後端部ポイントは、１つずつ前記受け入れ部材の上に貼り付けられ、前記後端部ポイントのうちの１つを前記受け入れ部材に貼り付けた直後に、前記貼り付け速度と前記受け入れ速度との間の前記比率が、前記受け入れ部材に貼り付けられることとなる次の後端部ポイントのために調節される、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記貼り付け速度と前記受け入れ速度との間の前記比率は、前記受け入れ速度を調節することによって調節される、請求項１から８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
前記前端部ポイントおよび前記後端部ポイントは、前記貼り付け部材の上で検出される、請求項１から９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
前記貼り付け部材は、貼り付けコンベヤーである、請求項１から１０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
前記貼り付け部材は、移送ドラムである、請求項１から１０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１３】
タイヤ・コンポーネントを貼り付け部材から受け入れ部材の上へ貼り付けるためのアッセンブリであって、前記タイヤ・コンポーネントは、前縁部と、後縁部と、前記前縁部と前記後縁部との間に延在する第１の長手方向縁部および第２の長手方向縁部とを含み、前記前縁部は、タイヤ・ビルディング・ドラムの上の前記後縁部にスプライスされるように配置されており、前記アッセンブリは、前記貼り付け部材と、前記受け入れ部材と、前記貼り付け部材を移送方向に貼り付け速度で駆動するための貼り付け部材ドライブと、前記受け入れ部材を受け入れ速度で駆動するための受け入れ部材ドライブとを含み、前記アッセンブリは、前記前縁部において複数の前端部ポイントを検出し、それぞれの前端部ポイントに関して、前記後縁部において、前記それぞれの前端部ポイントとともに端部ポイントのペアを形成する後端部ポイントを検出するための貼り付けセンサーをさらに含み、前記アッセンブリには、端部ポイントのそれぞれのペアに関して、前記前端部ポイントと前記後端部ポイントとの間の相対的な位置決めを決定するための制御システムが設けられており、前記貼り付け部材から前記受け入れ部材への前記タイヤ・コンポーネントの移送の間に、前記端部ポイントのペアがスプライスされる順序で、端部ポイントのそれぞれのペアに関して前記貼り付け速度と前記受け入れ速度との間の前記比率を調節するために、前記制御システムは、前記貼り付け部材ドライブおよび前記受け入れ部材ドライブに動作可能に接続されており、スプライシングのために端部ポイントのそれぞれのペアの前記相対的な位置決めを改善する、アッセンブリ。
【請求項１４】
前記受け入れ部材は、前記ビルディング・ドラムであり、前記受け入れ部材ドライブは、前記ビルディング・ドラムを前記受け入れ速度で回転させるためのドラム・ドライブである、請求項１３に記載のアッセンブリ。
【請求項１５】
前記制御システムは、前記前端部ポイントおよび前記後端部ポイントを、それぞれ、前記前縁部および前記後縁部にわたって、同じインターバルで分配するために配置されている、請求項１３または１４に記載のアッセンブリ。
【請求項１６】
前記タイヤ・コンポーネントは、前記貼り付け部材の上の端部ポイントのそれぞれのペアの前記前端部ポイントと前記後端部ポイントとの間の長さを有しており、前記比率の調節なしの前記長さは、前記ビルディング・ドラムの上で、重なり合うスプライス、開いたスプライス、または突き合わせスプライスのいずれかを結果として生じさせることとなり、前記制御システムは、
−  開いたスプライスを結果として生じさせることとなる前記端部ポイントのペアのうちの１つを移送するときに、前記受け入れ速度が前記貼り付け速度よりも高くなるように、および、
−  重なり合うスプライスを結果として生じさせることとなる前記端部ポイントのペアのうちの１つを移送するときに、前記受け入れ速度が前記貼り付け速度よりも低くなるように、
比率を調節するために配置されている、請求項１４に記載のアッセンブリ。
【請求項１７】
前記端部ポイントのペアのうちの少なくとも１つの前記前端部ポイントおよび前記後端部ポイントは、前記移送方向に対して横断方向のまたは垂直の横方向に、前記貼り付け部材の上で間隔を離して配置されており、前記貼り付け部材および前記受け入れ部材は、端部ポイントの前記少なくとも１つのペアを移送するときに、前記横方向に互いに対して移動可能であり、端部ポイントの前記少なくとも１つのペアの前記前端部ポイントと前記後端部ポイントとの間の間隔を前記横方向に低減させる、請求項１４から１６のいずれか一項に記載のアッセンブリ。
【請求項１８】
前記貼り付けセンサーは、前記前端部ポイントおよび前記後端部ポイントを前記貼り付け部材の上で検出するために、前記貼り付け部材に、または、前記貼り付け部材の上方に配置されている、請求項１４から１７のいずれか一項に記載のアッセンブリ。
【請求項１９】
前記貼り付け部材は、貼り付けコンベヤーである、請求項１４から１８のいずれか一項に記載のアッセンブリ。
【請求項２０】
前記貼り付け部材は、移送ドラムである、請求項１４から１９のいずれか一項に記載のアッセンブリ。
【国際調査報告】
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