(57)【要約】  本発明は、固定の第１の光源（３０）と第１の反射板（３４、５３）とを含む可動赤色ドット照準器に関し、上記光源は、反射板（３４、５３）からの反射を介し射手により見られ得る赤色ドットまたはレチクルを生成するために反射板（３４、５３）上に投射される平行にされた第１の光ビームを生成し、第１のビームは、第１の光ビームに対するその傾斜角が調整可能である回転ミラー（３２）により反射板（３４、５３）上に投射される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の固定光源（３０）および第１の反射板（３４、５３）を含む可動赤色ドット照準器であって、前記光源は、前記反射板（３４、５３）からの反射で射手に対し可視であるレチクルまたは赤色ドットを具現化するために前記反射板（３４、５３）上に投射される第１のコリメート光ビームを生成し、前記第１のビームは、前記第１の光ビームに対するその傾斜角が調整可能である回転可能ミラー（３２）により前記反射板（３４、５３）上に投射され、前記照準器は武器のカントを測定する傾斜計を備えた弾道コンピュータを含み、前記コンピュータは、この傾斜がいつ達成されたかを示す前記照準器内の指標（２０、２１）である、マグヌス効果を補正する前記武器の前記カントを判断する、ことを特徴とする可動赤色ドット照準器。
【請求項２】
照射器／指示器を含む請求項１に記載の可動赤色ドット照準器であって、前記照準器は、前記第１の光ビームに対し当初平行である第２のコリメート光ビームであって標的を照射／指示するために前記第１の反射板に対して９０°の角度で置かれた第２の反射板（３５、５４）の方向に前記回転可能ミラーにより操舵される第２のコリメート光ビームを生成する第２の固定光源（３６）を含む、可動赤色ドット照準器。
【請求項３】
前記第１および／または第２の反射板（３４、３５、５３、５４）は半透明板ビームスプリッタであることを特徴とする請求項１または２に記載の照準器。
【請求項４】
前記光ビームに対する前記回転可能ミラー（３２）の傾斜角を調節するための装置であって、前記ミラーの前記角度が前記標的の距離および／または軍需品のタイプに依存して調整され得るようにする装置を含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の照準器。
【請求項５】
前記調整装置は前記標的の距離を表す目盛を備えることを特徴とする請求項４に記載の照準器。
【請求項６】
前記調整装置は様々なタイプの軍需品に特有である複数の目盛を備える、ことを特徴とする請求項５に記載の照準器。
【請求項７】
前記調整装置は、前記回転可能ミラー（３２）の前記角度を調節するためのモータまたは機械的アクチュエータと、前記モータ／アクチュエータを制御する弾道コンピュータであって前記必要とされるミラー角度が前記標的（３）の前記距離および前記使用される軍需品のタイプに依存して計算され計算された角度にされ得るようにする弾道コンピュータとを含むことを特徴とする請求項４〜６のいずれか一項に記載の照準器。
【請求項８】
前記弾道コンピュータは、前記射手が測定をトリガする際に前記標的の前記距離を前記弾道コンピュータへ自動的に伝達する距離計を備えることを特徴とする請求項７に記載の照準器。
【請求項９】
前記第１および／または第２の光源（３０、３６）は収束レンズを備えたコリメータ（３１、３７）と前記コリメータの前記レンズの焦点に置かれた光源とを含むことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の照準器。
【請求項１０】
前記赤色ドットまたはレチクルの前記ビームの前記光源は点状であり、好適には１ミリメートルまたは約１ミリメートルの約１０分の１の直径を有することを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の照準器。
【請求項１１】
前記赤色ドットの前記光源は、前記コリメータの前記レンズの前記焦点に配置されたマスクであって前記生成された光ビームの光軸の位置に孔を開けられたマスクの背後に置かれたＬＥＤにより形成されることを特徴とする請求項９または１０に記載の照準器。
【請求項１２】
前記レチクルの横方向位置は、マグヌス効果に起因する前記軍需品の軌道の逸脱を補正するように、使用される前記軍需品のタイプおよび前記標的の前記距離に依存して前記弾道コンピュータにより制御される装置により横方向に自動的に移動されることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の照準器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は放物線軌道を有する軍需用火器の標的システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
放物線発射の標的精度を改善するために標的に対し可動な赤色ドットを標的上に重ね合わせることは（特許文献１）から知られている。放物線発射により本明細書において意味するものは、重力の影響を補正するための武器の直接視角と仰角との差が大きい（特に５°〜１０°を越える）弾道発射である。（特許文献２）は、２つのプリズムビームスプリッタが赤色ドットの像を所望位置へ操舵するための反射面の役割を果たす同様な解決策を提案する。これらの２つの特許文献では、仰角は可動ミラーを回転することにより設定される。
【０００３】
可動赤色ドットの重ね合わせの他に、標的を指示または照射することが時折必要である。これらの２つの特許文献はこの主題に関し何も述べていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】欧州特許第１，８１８，６４５号明細書
【特許文献２】欧州特許第２，２２１，５７１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の第１の態様は、照射と可動赤色ドットとを単一同期装置に合成する標的システムを提供することを目的とする。
【０００６】
本発明の第２の態様は、ユーザがマグヌス（Ｍａｇｎｕｓ）効果に起因する軍需品の方位角ドリフトを補正することを可能にする標的システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、第１の固定光源および第１の反射板を含む可動赤色ドット照準器に関し、光源は、反射板からの反射で射手に視認可能である赤色ドットまたはレチクルを具現化するために反射板上に投射される第１のコリメート光ビームを生成し、第１のビームは、その傾斜角が第１のコリメート光ビームに対して調整可能である回転可能ミラーにより反射板上に投射される。
【０００８】
放物線発射により本明細書において意味するものは、標的の仰角と発射の仰角との差が１０°より大きい発射である。
【０００９】
本発明の好適な実施形態によると、本発明の可動赤色ドット照準器は以下の特徴のうちの少なくとも１つまたは好適な組み合わせを含む：
−  上記照準器は照射器／指示器を含み、上記照準器は、第１の光ビームに対し当初平行である第２のコリメート光ビームであって標的を照射／指示するために第１の反射板に対し９０°の角度で置かれた第２の反射板の方向に前記回転可能ミラーにより操舵される第２のコリメート光ビームを生成する第２の固定光源を含む；
−  第１および／または第２の反射板は半透明板ビームスプリッタである；
−  上記照準器は、光ビームに対する回転可能ミラーの傾斜角を調節するための装置を含み、ミラーの角度が標的の距離および／または軍需品のタイプに依存して調整され得るようにする；
−  上記調整装置は標的の距離を表す目盛を備える；
−  上記調整装置は様々なタイプの軍需品に特有である複数の目盛を備える；
−  上記調整装置は、回転可能ミラーの角度を調節するためのモータまたは機械的アクチュエータと、上記モータ／アクチュエータを制御する弾道コンピュータであって必要とされるミラー角度が標的の距離および使用される軍需品のタイプに依存して計算され計算された角度にされ得るようにする弾道コンピュータとを含む；
−  弾道コンピュータは、射手が測定をトリガする際に標的の距離を弾道コンピュータへ自動的に伝達する距離計を備える；
−  第１および／または第２の光源は、収束レンズを備えたコリメータとコリメータのレンズの焦点に置かれた光源とを含む；
−  生成された光ビームの直径は小さく好適には約１５ｍｍ以下である；
−  赤色ドットのビームの光源は点状であり、好適には１ミリメートルまたは約１ミリメートルの約１０分の１の直径を有する；
−  赤色ドットの光源は、コリメータのレンズの焦点に配置されたマスクであって生成された光ビームの光軸の位置に孔を開けられたマスクの背後に置かれたＬＥＤにより形成される；
−  レチクルの横方向位置は、マグヌス効果に起因する軍需品の軌道の逸脱を補正するように、使用される軍需品のタイプおよび標的の距離に依存して弾道コンピュータにより制御される装置により横方向に自動的に移動される；
−  照準器は武器のカントを測定する傾斜計を備えた弾道コンピュータを含み、弾道コンピュータはマグヌス効果を補正する武器のカント（この傾斜がいつ達成されたかを示す照準器内の指標）を判断する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】放物線発射の一般的パラメータを示す。
【図２】本発明による標的システムの側面図を示す。
【図３】本発明による標的システムの側面図を示す。
【図４】本発明による標的システムの上面図を示す。
【図５】本発明による標的システムのディスプレイの例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の背後にある考えは、一方では可動赤色ドットの位置を規定し、他方では照射／指示ビームと武器の砲身軸との角度を規定するために同一可動部を使用することにその本質がある。
【００１２】
本システムは、同じ反射可動面３２（ミラー）を照射する２つの別々の源３０、３６を含む。これらの２つの別々の源は光学的手段３１、３７により平行にされるおよび／または合焦され、得られたビームは互いに平行である。これら２つの源は垂直方向に固定される。
【００１３】
可動赤色ドットに役立つ光源３０は、可動ミラー３２により第１の半反射面３４、５３の方向に操舵され、第１の半反射面３４、５３はこれをユーザ１の眼の方向へ操舵する。半反射面は可動赤色ドットが標的上に重ね合わせられ得るようする。この赤色ドットが見られる角度は可動ミラー３２の位置を介し調整される。
【００１４】
可動赤色ドットに役立つ光源３０は低輝度の点状源である。光源３０は例えば、他の情報が表示され得るように好解像度のスクリーンの一部を形成する。
【００１５】
照射に役立つ光源３６は同じ可動ミラー３２により第１の反射面に垂直な第２の反射面３５、５４方向に操舵され、第２の反射面３５、５４はこれを標的２方向に操舵する。照射ビームが発射される角度は可動赤色ドットのビームに対し平行であるが１８０°に配向される。この第２の反射面は任意選択的に半反射性であり得る。特に、この第２の反射面はユーザの視野を妨害しないように横方向に十分にオフセットされ得る。それにもかかわらず、ユーザの視野を妨害しないように、この面は好適には半反射性である。
【００１６】
可動ミラーの操舵角は、例えば圧電的、電磁気的、または電気的アクチュエータ、または任意の他の好適な手段により修正され得る。
【００１７】
照射源は遠方の標的を照射するには十分に明るい。照射源はさらに、可視光の外の波長（ＩＲ）を有し得る（例えば暗視装置の使用の場合）。
【００１８】
平面波のビーム（コリメートビームすなわち平行ビーム）を得るために、光源は例えば光学系３１、３７の焦点面内に置かれる。いくつかのタイプのレーザポインタの場合、レーザビームは既に平行にされており、いかなる追加光学系も必要とされない。
【００１９】
参照により本明細書に援用される欧州特許第２，２２１，５７１号明細書に説明されるように、固定ミラー群またはその１つは有利には、プリズムにより置換され得る。この場合、特に、屈折が、反射面５３、５４全体にわたる光ビームの運動の低下を誘起し、これにより、光ビームの長さしたがってシステムの嵩が低減され得るようにする。これらのプリズムは好適には、標的の像がレチクル上に重ね合わせられ得るようにする２つのビームスプリッタ立方体５１、５２に組み込まれる。
【００２０】
最後に、マグヌス効果が考慮されると、発光赤色ドットおよび指示ビームは有利には、対応する光源をそれぞれの焦点面内で横方向に移動させることにより方位角方向を補正するために移動され得る。この運動は、アクチュエータにより、またはスクリーン全体にわたるレチクルの水平運動によりのいずれかで取得され得る。
【００２１】
マグヌス効果を考慮する別のやり方は、非零カントにより導入される方位角誤差を活用することである。有利には、本発明の照準鏡は武器のカントを測定する傾斜計と赤色ドットのレンズ３１の焦点面から投射される光学的ディスプレイとを含む。この場合、赤色ドットの光源は有利には、傾斜（カント）情報と赤色ドットとの両方が表示され得るようにする好分解能のスクリーンを含む。
【００２２】
好適には、標的の距離に依存して、マグヌス効果を補正するカントが判断され、光学的ディスプレイはこのカントがいつ達成されたかをユーザに示す。例えば、レチクルはカントが達成されると点滅し得る。
【００２３】
図５はカント指標を含むディスプレイを示す。この図では、視覚的指標２１が理想角度を規定し、直線セグメント２０は武器の実傾斜を示す。図５（ａ）は、零のカントが求められる状況（例えば方位角補正がレチクルを移動させることにより得られる場合）を示す。図５（ｂ）は、マグヌス効果を補正するために武器を傾斜させなければならないということを射手に知らせるために視覚的指標が傾斜された状況を示す。図５（ｃ）では、傾斜は補正されており、武器は射撃位置にある（すなわち、傾斜指標２０が視覚的指標２１によりアライメントされている）。本発明のこの態様は、照射器の同時使用と組み合わせて、または照射器とは独立に使用され得る。
【符号の説明】
【００２４】
１  ユーザ
２  標的
３  射程距離
４  視軸
５  武器
６  軌道
７  照準鏡
１０  照射光ビーム
１１  赤色ドットの光ビーム
１２  レチクルまたは赤色ドット
１３  砲身軸
２０  実傾斜の指標
２１  視覚的傾斜客観的指標
３０  赤色ドット（レチクル）光源
３１  コリメート装置（レンズ）
３２  可動ミラー
３３  可動ミラーの回転軸
３４  赤色ドットを操舵するための半反射板
３５  指示／照射ビームを操舵するための（半）反射板
３６  指示／照射光源
５１、５２  ビームスプリッタ立方体
５３、５４  ビームスプリッタ立方体の反射面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５（ａ）】
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【図５（ｂ）】
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【図５（ｃ）】
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【国際調査報告】
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