(57)【要約】【構成】手作業で形成した浸漬成形フォーマーから部分的に剥ぎ取られた弾性浸漬成形手袋（２）を完全に剥ぎ取る手袋剥ぎ取り装置（１５）である。この剥ぎ取り装置（１５）は垂れ下がっているカフ端部分（１０）に対して水平方向に相対的に移動可能な把持装置（２５）、把持アクチュエーター（３１、３２）およびアクチュエーターの動作を制御する制御装置を有する。把持装置と垂れ下がっているカフ端部分の相対移動は把持アクチュエーターによって駆動する。把持装置は第１把持部材（２４）および第２把持部材（２６）を有し、これら部材は把持アクチュエーターによって相互に対して水平に相対移動できる。把持部材はカフ端部分を把持する対向する把持面（３４、３６）を有する。第１把持部材および第２把持部材がカフ端部分を受け取る把持面間に水平に延在するギャップを初期設定する。把持部材が移動し、カフ端部分が、手袋のビーズ付きカフ端部（３）がギャップの下にある状態で、把持面間に拘束されるまでギャップを小さくする。把持部材がフォーマーのラインから共に水平（５１）に離間移動するため、ビーズ付きカフ端部（３）がギャップに捉えられるまでカフ端部分がギャップに対して上向き移動する。２つの把持部材（２４、２６）のレベルよりも高く延在する水平方向に細長い当接体（５５）によってカフ端部分の水平移動をフォーマーから離れる実質的に垂直な剥ぎ取り移動に変換する。手袋が浸漬成形フォーマーから完全に剥ぎ取られるまで水平移動が続く。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一連の浸漬成形フォーマーから対応する一連の部分的に剥ぎ取られた弾性浸漬成形手袋であって、それぞれが手袋の垂れ下がっているカフ端部分を有し、このカフ端部分それぞれが対向する第１側部および第２側部を有し、かつビーズ付きカフ端部で終端する弾性浸漬成形手袋を完全に剥ぎ取る手袋剥ぎ取り装置において、
第１把持部材および第２把持部材を有し、これら把持部材のうちの少なくとも一つがこれら把持部材の他方に対して移動し、前記の垂れ下がっているカフ端部分の前記の対向する第１側部および第２側部を把持する把持装置であって、前記手袋の剥ぎ取り時に前記フォーマーから離間できる把持装置、
前記の垂れ下がっているカフ端部分の前記第１側部に近接配置される当接体、
前記当接体の下にあって、前記第１側部から離間する第１方向に延在し、前記剥ぎ取り時に前記把持装置が前記第１方向に水平移動できる開放空間、および
前記カフ端部分の把持時に前記第１把持部材および第２把持部材の少なくとも一つの移動を駆動するため、および、剥ぎ取り時に前記把持部材を移動させるための少なくとも一つのアクチュエーター、および前記手袋の把持および剥ぎ取り時に前記移動を制御する制御装置を有する作動システムを有する手袋剥ぎ取り装置において、
前記作動システムが作動し、前記把持部材を使用して前記カフ端部分を把持し、次に前記剥ぎ取り時に前記把持装置を前記第１方向に実質的に水平に前記開放空間内を移動させ、前記当接体に対して前記第１側部を引っ張り、前記把持装置の前記の実質的に水平な移動によって前記手袋が完全に剥ぎ取られるまで、前記手袋の第１剥ぎ取り部分を前記把持部材と前記当接体との間に全体として横方向に延在させ、かつ前記手袋の第２剥ぎ取り部分を前記当接体と前記フォーマーとの間で全体として上向きに延在させたことを特徴とする手袋剥ぎ取り装置。
【請求項２】
前記当接体が前記第１側部に対して支持面になり、この支持面が前記手袋の剥ぎ取り時に前記第１および第２の剥ぎ取り部分の移動を制限しない請求項１に記載の手袋剥ぎ取り装置。
【請求項３】
前記支持面が非回転平滑面である請求項２に記載の手袋剥ぎ取り装置。
【請求項４】
前記支持面がローラー支持面である請求項２に記載の手袋剥ぎ取り装置。
【請求項５】
前記支持面が空気支持面である請求項２に記載の手袋剥ぎ取り装置。
【請求項６】
前記支持面が前記の第１および第２の剥ぎ取り部分の間で凸状である請求項２〜５のいずれか１項に記載の手袋剥ぎ取り装置。
【請求項７】
前記当接体が前記手袋の剥ぎ取り時移動しない請求項１〜５のいずれか１項に記載の手袋剥ぎ取り装置。
【請求項８】
前記当接体が細長く、かつ前記カフ端部分の前記第１側部に対して実質的に平行である請求項１〜７のいずれか１項に記載の手袋剥ぎ取り装置。
【請求項９】
前記の第１および第２の部材のうちの少なくとも一つが前記部材のうちの他方に対して移動し、前記手袋が完全に剥ぎ取られた後に、前記の対向する第１側部および第２側部を開放することができ、かつ前記作動システムが前記カフ端部分の開放時に前記の第１および第２の把持部材のうちの少なくとも一つの移動を駆動する少なくとも一つのアクチュエーターを有し、前記作動システムが作動し、前記手袋が完全に剥ぎ取られた後に、前記把持部材を使用して、前記カフ端部分を開放する請求項１〜８のいずれか１項に記載の手袋剥ぎ取り装置。
【請求項１０】
さらに、前記の開放され、かつ剥ぎ取られた手袋を受け取る手袋載置面を有し、前記開放空間において前記の第１および第２の把持部材がこの手袋載置面と前記当接体との間を実質的に水平に延在するように移動する請求項９に記載の手袋剥ぎ取り装置。
【請求項１１】
前記第１把持部材が実質的に水平方向に延在して、前記カフ端部分のうちの少なくとも一つの第１側部を把持する第１把持面を有し、
前記第２把持部材が実質的に水平方向に延在し、前記手袋の剥ぎ取り時に、前記カフ端部分のうちの少なくとも一つの第２側部を把持する第２把持面を有し、前記第１把持面および第２把持面がギャップを介して相互に向き合うようにこれら把持部材を位置決めし、
前記の第１把持面および第２把持面のうちの少なくとも一つを凸状にすることによって、前記ギャップの下に空隙を設け、使用時に、ビーズ付きカフ端部分および隣接カフ端部分を前記ギャップから前記空隙に垂れ下がるように構成し、そして
前記把持部材が、前記の第１把持部材および第２把持部材を相互に向けて相対的に移動させ、前記ギャップ間の距離を狭めることによって前記カフ端部分を把持し、これによって前記の第１把持部材および第２把持部材が、（ｉ）前記ギャップ内に前記カフ端部分を受け取り、これによって前記カフ端部分が、前記ギャップ下の開放空間内に前記ビーズ付きカフ端部を設けた状態で前記ギャップの上下に延在する開放構成と、（ｉｉ）前記ギャップを十分狭くして、前記の狭くなったギャップを介して前記ビーズ付きカフ端部が通り抜けることを阻止するが、前記カフ端部分の移動を阻止するほど狭くなく、従って前記剥ぎ取り時に、前記カフ端部分が、ビーズ付きカフ端部が前記の狭くなったギャップによって捕えられるまで前記カフ端部分が前記ギャップ内を移動できる閉鎖構成との間で移動することができる請求項１〜１０のいずれか１項に記載の手袋剥ぎ取り装置。
【請求項１２】
前記第２把持部材が棒であり、そして場合によっては前記第１把持部材も棒である請求項１〜１１のいずれか１項に記載の手袋剥ぎ取り装置。
【請求項１３】
前記把持部材のうちの少なくとも一つがこれら部材の他方に対して相対的に離間するように移動し、前記の垂れ下がっているカフ端部を受け取ることができ、前記把持装置が、前記カフ端部分の受け取り時に、前記第１方向に対して実質的に反対方向である第３方向に前記フォーマーのラインに向かって移動することができ、
前記作動システムの前記の少なくとも一つのアクチュエーターが作動して前記第３方向における離間移動を駆動してから、前記第１把持部材と第２把持部材との間に前記カフ端部分を受け取り、そして前記制御装置が前記カフ端部分の受け取り時に、前記第３方向における前記離間移動を制御する請求項１〜１２のいずれか１項に記載の手袋剥ぎ取り装置。
【請求項１４】
前記第３方向における前記移動が実質的に水平方向にあり、この間に前記第２把持部材が前記の垂れ下がっているカフ端部分の第１側部に接触するように移動して、前記のビーズ付きカフ端部が前記第２把持部材を乗り越え、前記第１把持部材と第２把持部材との間の前記ギャップに進入する請求項１３に記載の手袋剥ぎ取り装置。
【請求項１５】
複数の弾性浸漬成形手袋を製造する製造ラインであって、
複数の浸漬成形フォーマー、
前記フォーマーで前記手袋を被覆し、かつ硬化する浸漬成形段階、
前記手袋のビーズ付き開放端部が最も低い位置にある状態で、前記手袋のカフ端部分が前記浸漬成形フォーマーから垂れ下がるように前記フォーマーから前記硬化手袋を部分的に剥ぎ取る手袋の部分剥ぎ取り装置であって、前記カフ端部分が第１材料厚さを有し、かつ前記のビーズ付きカフ端部が第２の材料厚さを有し、そして前記第１厚さが前記第２厚さよりも薄い手袋の部分剥ぎ取り装置、および
前記の部分的に剥ぎ取られた手袋を前記フォーマーから完全に剥ぎ取る手袋剥ぎ取り装置を有する製造ラインにおいて、
前記手袋剥ぎ取り装置が部分的に剥ぎ取られた手袋を把持し、前記フォーマーからこれらを剥ぎ取る当接体およびアクチュエーターシステム、および対向する第１把持部材および第２把持部材を備えた把持装置を有し、前記の垂れ下がったカフ端部分の前記第１側部に前記当接体を近接配置し、前記把持部材が相互に最接近するギャップの対向する側部において対向する把持面を構成し、前記アクチュエーターシステムが前記把持部材を相互に移動させて前記ギャップの幅を変更し、
前記アクチュエーターシステムは、
前記把持面を相対的に離間移動させて前記ギャップの幅を広げるとともに、前記手袋の前記のビーズ付き開放端部が前記把持面の下の空隙に垂れ下がっている状態で、前記の離間移動面を垂れ下がっているカフ端部分の対向側に位置決めし、
前記把持面を一緒に相対的に移動させて、前記カフ端部分を前記把持面間に拘束し、そして
前記カフ端部分を前記把持面間に拘束した状態で、前記把持面を前記フォーマーから前記当接体の下であってこの当接体に向けた第１方向に実質的に水平に離間移動させて、前記手袋を前記フォーマーから完全を剥ぎ取ることを特徴とする製造ライン。
【請求項１６】
上記アクチュエーターシステムは、
カフ端部の通過を許す程十分広いが、上記ギャップが上記のビーズ付きカフ端部の上記ギャップの通過を阻止する程十分狭くなるように、上記把持面を一緒に相対移動させて、上記のカフ端部分を上記把持面間に拘束し、
前記フォーマーから前記把持面を離間移動させて、前記カフ端部分が前記ギャップを移動している間、前記のビーズ付きカフ端部を前記把持面間に捕捉しておき、そして
前記のビーズ付きカフ端部が前記ギャップ内に捕捉されている状態で、前記把持面を前記フォーマーから前記当接体の下であってこの当接体に向けた第１方向に実質的に水平に離間移動させて、前記手袋を前記フォーマーから完全に剥ぎ取る請求項１５に記載の製造ライン。
【請求項１７】
複数の弾性浸漬成形手袋を製造する製造ラインであって、
複数の浸漬成形フォーマー、
前記フォーマーで前記手袋を被覆し、かつ硬化する浸漬成形段階、
前記手袋のビーズ付き開放端部が最も低い位置にある状態で、前記手袋のカフ端部分が前記浸漬成形フォーマーから垂れ下がるように前記フォーマーから前記硬化手袋を部分的に剥ぎ取る手袋の部分剥ぎ取り装置であって、前記カフ端部分が第１材料厚さを有し、かつ前記のビーズ付きカフ端部が第２の材料厚さを有し、そして前記第１厚さが前記第２厚さよりも薄い手袋の部分剥ぎ取り装置、および
前記の部分的に剥ぎ取られた手袋を前記フォーマーから完全に剥ぎ取る手袋剥ぎ取り装置を有する製造ラインにおいて
前記手袋剥ぎ取り装置が請求項１〜１４のいずれか１項に記載の製造ライン。
【請求項１８】
さらに、前記手袋剥ぎ取り装置から剥ぎ取られた手袋を搬送する搬送面を有し、前記フォーマーから手袋を繰り返し剥ぎ取り、前記の剥ぎ取られた手袋を前記搬送面に載置する請求項１５〜１７のいずれか１項に記載の製造ライン。
【請求項１９】
手袋が既に部分的に剥ぎ取られた状態においてこれら手袋を手袋剥ぎ取り装置を使用して浸漬成形フォーマーから手袋を完全に剥ぎ取る方法であって、前記の部分的に剥ぎ取られた手袋それぞれが、前記フォーマーから垂れ下がっているビーズ付きカフ端部で終端させたカフ端部分を有し、前記のビーズ付き端部を前記カフ端部分よりも厚い材料で構成し、そして前記手袋剥ぎ取り装置が前記の垂れ下がっているカフ端部分の第１側部に近接する当接体、および前記の垂れ下がっているカフ端部分に対して相対的に移動することができる把持装置を有し、開放空間が前記当接体の下に延在し、この開放空間が前記第１側部から離間する第１方向に延在し、そして前記把持装置が第１把持部材および第２把持部材を有する少なくとも２つの把持部材を有し、これら把持部材がそれぞれ対向する第１把持面および第２把持面を有し、相互に対して移動できる方法において、
ギャップが、前記把持面が最接近する前記の対向する把持面間に存在するように前記第１把持部材および第２把持部材を位置決めし、
前記の対向する把持面間の前記ギャップ内に前記の垂れ下がっているカフ端部分を受け取り、
前記第１把持部材および第２把持部材のうちの少なくとも一つを前記カフ端部分に対して移動させ、前記ビーズ付きカフ端部が狭められたギャップの下にある状態で前記カフ端部分が前記の対向する把持面間に拘束されるまで前記ギャップを狭め、
前記剥ぎ取り時に、前記第１把持部材および第２把持部材を前記開放空間に前記第１方向において実質的に水平に移動させ、これによって前記当接体に対して前記第１側部を引っ張り、前記把持部材と前記当接体との間で全体として横方向に前記手袋の第１の剥ぎ取られた部分を引っ張るとともに、前記手袋が前記把持装置の前記の全体としての水平移動によって完全に剥ぎ取られるまで、前記フォーマーと前記当接体との間で全体として下向きに前記手袋の第２の剥ぎ取られた部分を引っ張る工程を有することを特徴とする剥ぎ取り方法。
【請求項２０】
前記のビーズ付きカフ端部ではなく、前記カフ端部分が前記ギャップ内で自在に移動し、前記のビーズ付きカフ端部が前記ギャップ内に嵌め込まれるまで、前記手袋の前記の第１の剥ぎ取られた部分が全体として横方向に引っ張られている間、前記の拘束されたカフ端部分が前記の狭められたギャップに向かって移動するように前記の対向する把持面間で前記狭められたギャップの幅が設定される請求項１９に記載の剥ぎ取り方法。
【請求項２１】
前記手袋が完全に剥ぎ取られた後に、前記の第１把持部材および第２把持部材を離間移動させ、前記の剥ぎ取られた手袋を手袋載置面に実質的に水平方向に放出する請求項１９または２０に記載の剥ぎ取り方法。
【請求項２２】
前記フォーマーからの剥ぎ取り時における前記手袋の全体として下向きの移動を前記当接体によって全体として水平な移動に変換する請求項１９〜２１のいずれか１項に記載の剥ぎ取り方法。
【請求項２３】
前記手袋の剥ぎ取り後に、
剥ぎ取り対象の次の手袋の第１側部に前記の第１把持部材および第２把持部材の両者がある状態で、前記の次の手袋の前記の垂れ下がっているカフ端部分を十分受け取ることができる広さのギャップが前記の対向する把持面間に設定できるように前記の第１把持部材および第２把持部材を位置決めし、
そして次に、前記第２把持部材が移動し、前記第１側部に接触し、前記のビーズ付きカフ端部が前記の第２把持部材を乗り越え、前記の第１把持部材および第２把持部材間の前記ギャップに進入するまで、少なくとも前記第２把持部材を前記の次の手袋の前記の垂れ下がっているカフ端部分の第１側部に向けて実質的に水平方向に移動させる請求項１９〜２２のいずれか１項に記載の剥ぎ取り方法。
【請求項２４】
それぞれが手指部分およびカフ端部分を有し、このカフ端部分がビーズ付きカフ端部で終端する複数の弾性浸漬成形手袋を製造する製造ラインプロセスであって、前記製造ラインは搬送装置上の複数の浸漬成形フォーマー、浸漬成形段階、手袋の部分剥ぎ取り段階、および手袋の完全剥ぎ取り段階を有し、前記プロセスは前記搬送装置を使用して、前記浸漬成形フォーマーを以下の段階に順次移動させる製造ラインプロセス：
前記フォーマーに樹脂を被覆し、これを硬化させて、前記手袋を形成する前記浸漬成形段階；
前記のビーズ付きカフ端部をカフ端部分の終端に形成した後に、前記手袋の前記のビーズ付き開放端部が最も下にある状態で、前記フォーマーから垂れ下がるように前記フォーマーから前記のカフ端部分を剥ぎ取る手袋の部分剥ぎ取り段階であって、前記カフ端部分が第１材料厚さを有し、かつ前記のビーズ付きカフ端部が第２材料厚さを有し、前記第１厚さが前記第２厚さよりも薄い手袋の部分剥ぎ取り段階；および
請求項１９〜２３のいずれか１項に記載の浸漬成形フォーマーから手袋を完全に剥ぎ取る方法を使用して前記の部分的に剥ぎ取られた手袋を前記フォーマーから完全に剥ぎ取る手袋の完全剥ぎ取り段階。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ａ．発明の分野
本発明は、各手袋が終端のビーズ付き（ｂｅａｄｅｄ：数珠つなぎ）カフ端部を備えた垂れ下がりカフ端部部分をもつように手袋が既に部分的にはぎ取られている時点で浸漬成形フォーマーから弾性手袋をはぎ取る装置および方法に関する。特に、本発明はクリニック環境、獣医環境、歯科環境や医療環境、あるいは衛生管理が必須の食品製造などの他の環境で使用されている浸漬成形で製造された使い捨て式検査用手袋のはぎ取りおよびその後の取り扱いに関する。
【０００２】
ｂ．関連技術
複数の抗生物質に対して耐性を示す感染性細菌類、特にメチシリン耐性の黄色ブドウ球菌（ＭＲＳＡ）の病院やクリニックの患者への感染や外科医手術時の感染を管理する必要性が増大している。研究によれば、誰かの手にＭＲＳＡが付着すると、その細菌は当該者が次に触れる４つの表面に取り残されることになる。一旦ＭＲＳＡが何らかに付着すると、洗浄除去しない限り、最長で８０日間、そこに取り残されることになる。クロストリジウム・ディフィシルになると、この期間以上表面で活性を示す。このような感染を管理する一つの実効的かつ安価の方法は、使い捨て式の検査用手袋を使用することである。
【０００３】
このような手袋をボックスやディスペンサーをパッキングする手動あるいは自動の製造システムの実例はＷＯ２０１０／０２０７８２Ａ２およびＷＯ２０１１／０４８４１４Ａ１に開示されている。このようなシステムの場合、コンベヤによって手袋を予測可能な方法か定期的にパッキングステーションに搬送するときに最も効率が高くなる。
【０００４】
このような製造システムでは、手袋あるいは同様に可撓性があり比較的平坦な他の製品であっても、ベルトコンベヤなどのコンベヤで搬送を行うことがきわめて便利になりうる。
【０００５】
浸漬成形手袋の場合、本明細書ではフォーマー（型、ｆｏｒｍｅｒ）と呼ぶ、特定形状の成形型（ｍｏｕｌｄ）やツールを使用して製造されている。このフォーマーを液体浴に浸漬し、次に液体浴から引き上げ、加熱し、乾燥または硬化を行ってフォーマーに付着している液体から溶剤を除去するか、あるいはポリマー鎖を架橋すると、フォーマーに固体フィルムが残る。本明細書では、この生成したフィルムを硬化（ｃｕｒｅｄ）フィルムと呼ぶ。
【０００６】
使い捨て式の検査用手袋の場合、本明細書では単にニトリルと呼ぶニトリルブタジエンゴムを原料として製造されることが多くなっている。ニトリルが比較的コストが低く、可撓性および弾性も良好で、非アレルギー性をもつからである。このような手袋は、カフ部分および端部に手指部分を手作業で形成するフォーマーを使用して形成する。手指部分は、液体のタンクに浸漬しかつ引き上げるさいには最も低い位置にある。従って、製造プラントは長尺の連続チェーンコンベヤを備え、このコンベヤによって硬化した手袋をフォーマーから裏返した状態で剥ぎ取る剥ぎ取り工程を始めとする各種の製造工程にフォーマーを搬送する。この後、空になったフォーマーを残留物があるかどうかを確認し、酸性浴への浸漬を始めとする浄化を行う。
【０００７】
通常、手袋の製造ラインはこのようなチェーンコンベヤを二対備え（合計で四本の平行ライン）、同じタンクを通過し、剥ぎ取り段階および検査段階を経る。製造速度は一ラインにつき秒毎に約一枚（ｏｎｅ  ｇｌｏｖｅ）である。
【０００８】
フォーマーからの手袋の剥ぎ取りは、剥ぎ取りプロセスの少なくとも一部において通常手作業で行う。剥ぎ取りプロセスの一部については、フォーマーから手袋の大半を引っ張り出す手袋剥ぎ取り機械を使用することによって自動化でき、従ってフォーマーの指先を含むフォーマーと依然として接触している手袋の部分から手袋の手のひら部分およびカフ端部が垂れ下がる。手袋のカフ端部には補強用ビーズやリムを設ける。フォーマーから部分的に剥ぎ取った場合、手袋のカフ端部はフォーマーの指部分から垂れ下がる。
【０００９】
一般的な手袋浸漬成形製造速度では、通常、一ラインにつき二人、三人もしくは四人の作業員が必要である。自在に吊り下がっている手袋のカフは、通常作業員が引っ張り、手袋の指部分をフォーマーから完全に引き剥がした後に、各手袋がボックス内に落下するか、手袋剥ぎ取りステーションの大きくなる堆積体に積み重なる。
【００１０】
人件費は、全製造コストの大きな部分を占める。従って、フォーマーから手袋を最終的に全て剥ぎ取る機械は公知であるが、剥ぎ取りステーションに必要な労働力だけでなく、手袋を剥ぎ取りステーションから取り出した後に、ボックスやディスペンサーに梱包するために手袋を処理するのに必要な労働力も問題である。
【００１１】
実用新案文献ＣＮ２０２４３９１６９Ｕには、浸漬成形フォーマーから自動的に手袋を剥がし取り、剥ぎ取られた手袋を一度に一つずつ受け取り面に載せ、手袋の積み重ね体を形成する機械が開示されている。手袋を部分的にフォーマーから剥ぎ取り、その後一対の対向ローラーを有する機械に送り出す。ローラーが手袋のカフ端部を把持し、次にこれをカフから先にフォーマーから剥がし、剥がされた手袋は成形された手袋に対して裏返した状態になる。このような機械の制約は、ローラー対の下に形成される手袋の積み重ね体の均等性が非常に悪い点にある。作業員が機械によって得られた手袋の各積み重ね体を整理し、揃えることは可能であるが、手袋が積み重ね体内で依然として均等に平坦化することはなく、以降の処理や梱包を行うことがより一層困難になる。不均等な平坦化が生じると、手袋ディスペンサーに梱包できる手袋の最大数に対する大きな制限にもなる。
【００１２】
特許文献ＷＯ２０１４／１２２５９５Ａ１には、ともに旋回してカフ端部分を把持できるＶ字形状の一対の対向ベルトコンベヤを使用して、部分的に剥ぎ取られた弾性手袋を浸漬成形フォーマーから剥ぎ取る別な方法が開示されている。この場合、ベルトが作動してカフ端部を引っ張り、フォーマーから手袋を完全に剥ぎ取る。この後、再びベルトコンベヤを作動することによって手袋をコンベヤベルトに排出する位置に対向ベルトが移動できる。このシステムは手袋を剥ぎ取り、次に手袋をコンベヤベルトに載せる機械式プロセスを与える点で有利であるが、構成が比較的複雑で、重量もあるため、手袋の製造ラインの速度に十分マッチした速さのサイクルタイムを実現することは困難である。さらに、コンベヤベルトに載せられたカフ端部の位置が、カフ端部分がフォーマーからどの位離れて垂れ下がっているかに応じて変化する。このため、手袋をコンベヤベルトから取り上げ、ディスペンサー容器に手袋をパック／梱包（ｐａｃｋ）するために必要な自動手袋梱包装置に対する必要性が高くなる。
【００１３】
本発明の目的は、浸漬成形プロセスにおけるフォーマーから弾性手袋を剥ぎ取る、より使いやすい装置および方法を提供することにある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】ＷＯ２０１０／０２０７８２Ａ２
【特許文献２】ＷＯ２０１１／０４８４１４Ａ１
【特許文献３】ＷＯ２０１４／１２２５９５Ａ１
【特許文献４】ＷＯ２０１６／１３９６４０Ａ１
【特許文献５】登録実用新案第ＣＮ２０２４３９１６９Ｕ号
【発明の概要】
【００１５】
本発明の第１態様は、一連の浸漬成形フォーマーから対応する一連の部分的に剥ぎ取られた弾性浸漬成形手袋であって、それぞれが手袋の垂れ下がっているカフ端部分を有し、このカフ端部分それぞれが対向する第１側部および第２側部を有し、かつビーズ付きカフ端部で終端する弾性浸漬成形手袋を完全に剥ぎ取る手袋剥ぎ取り装置であって、
第１把持部材および第２把持部材を有し、これら把持部材のうちの少なくとも一つがこれら把持部材の他方に対して移動し、上記の垂れ下がっているカフ端部分の上記の対向している第１側部および第２側部を把持する把持装置であって、上記手袋の剥ぎ取り時に上記フォーマーから離間できる把持装置、
上記の垂れ下がっているカフ端部分の上記第１側部に近接配置される当接体、
上記当接体の下にあって、上記第１側部から離間する第１方向に延在し、上記剥ぎ取り時に上記把持装置が上記第１方向に水平移動できる開放空間、および
上記カフ端部分の把持時に上記第１把持部材および第２把持部材の少なくとも一つの移動を駆動する少なくとも一つのアクチュエーター、および上記手袋の把持および剥ぎ取り時に上記移動を制御する制御装置を有する作動システムを有する手袋剥ぎ取り装置において、
上記作動システムが作動して、上記把持部材を使用して上記カフ端部分を把持し、次に上記剥ぎ取り時に上記把持装置を上記第１方向に実質的に水平に上記開放空間内を移動させ、上記当接体に対して上記第１側部を引っ張り、上記把持装置の上記の実質的に水平な移動によって上記手袋が完全に剥ぎ取られるまで、上記手袋の第１剥ぎ取り部分を上記把持部材と上記当接体との間に全体として横方向に延在させ、かつ上記手袋の第２剥ぎ取り部分を上記当接体と上記フォーマーとの間で全体として上向きに延在させた手袋剥ぎ取り装置を提供するものである。
【００１６】
上記把持部材としては、一度に一つだけの手袋のカフ端部分を把持するものであってもよいが、本発明の好適な実施態様では、製造ライン上でフォーマーのライン方向に細長く、かつ対応するフォーマーからの複数のカフ端部分を把持し、複数の手袋を把持装置の一回の操作によって剥ぎ取ることができる把持部材を使用する。
【００１７】
全体としては、第１把持部材および第２把持部材は第２方向にそって延在するギャップ間において相互に面する対応する第１把持面および第２把持面を有する。第２方向は、浸漬成形手袋の製造ライン上でフォーマーのラインと平行であればよい。この場合、手袋の第１側部および第２側部は、製造ライン上のフォーマーの動作方向に対して横方向の外側部であればよい。
【００１８】
第１方向は、第２方向に対して実質的に垂直な方向であればよい。
【００１９】
手袋の剥ぎ取り時、当接体はこの当接体とフォーマーとの間に部分的に延在する手袋の第２の剥ぎ取られた部分の第１方向におけるさらなる移動を制限する。把持部材の実質的に水平な移動の結果、これら把持部材がフォーマーから離間する。手袋が弾性材料からなるため、手袋の第１および第２の剥ぎ取られた部分は把持部材と当接体との間で、また当接体とフォーマーとの間で延伸することになる。
【００２０】
実質的な水平移動は、この移動によって第１側部が当接体に当接する限り、若干の下向き部品（下向きの構成要素）を有していてもよい。
【００２１】
当接体は垂れ下がっているカフ端部分の第１側部に対する支持面になり、この支持面は手袋の剥ぎ取り時、第１および第２の剥ぎ取られた部分の移動を制約することはない。
【００２２】
支持面としては、平滑な非回転面、ローラーベアリング面やエアベアリング面のいずれかであればよい。
【００２３】
支持面が第１および第２の剥ぎ取られた部分間で凸状であるのが好ましい。当接体については、固定されているのが好ましく、換言すると、当接体は手袋の剥ぎ取り時移動することはない。
【００２４】
当接体については細長く、カフ端部分の第１側部に対して実質的に平行であることが好ましい。フォーマーの第１および第２側部がほぼ常時製造ライン上の一連のフォーマーの移動ラインに平行であるため、少なくとも部分的に剥ぎ取られた手袋を剥ぎ取る時期になると、当接体が通常製造ライン上のフォーマーの移動ラインに対して実質的に平行になる。
【００２５】
第１部材および第２部材のうちの少なくとも一つが他方の部材に対して移動でき、手袋が完全に剥ぎ取られた後に、対向する第１側部および第２側部を解放する。作動システムもカフ端部分の解放時に第１把持部分および第２把持部分の少なくとも一つの移動を駆動する少なくとも一つのアクチュエーターを有するため、この作動システムが作動し、把持部材を使用して、手袋の完全な剥ぎ取り後に、カフ端部分を解放することができる。
【００２６】
把持部材が第１方向に水平に移動すると、手袋の指部分を下向きに、かつ当接体の周囲に引っ張るため、手袋全体がフォーマー上で実質的に垂直方向から実質的に水平方向に自動的に回転し、手袋を載置する。
【００２７】
載置前に、把持部材が十分に開放するため、手袋のカフ端部分を放出し、手袋が把持部材の実質的に水平な移動によって載置されるべき表面間において手袋の手指部分が引きずられている間、摩擦によって把持部材間から自在に引き出される。
【００２８】
このプロセスの間、手指部分に実質的に下向きに空気を噴射するのが有利である。空気を噴射すると、手袋を載置すべき表面上で手指部分が平坦化する。この後、カフのビーズ付き端部が開いた把持部材間から自在に引っ張り出される。誤解を避けるために記すと、手指部分（ｆｉｎｇｅｒ  ｐｏｒｔｉｏｎ）という用語には手袋の親指部分が含まれる。
【００２９】
従って、剥ぎ取り装置は一般的には周期的に、即ち繰り返し使用することができ、完全に剥ぎ取られた手袋の載置後、作動システムが作動し、把持部材を初期位置あるいは開始位置に戻し、次の手袋、あるいは次の組の手袋をフォーマーから剥ぎ取ることができる。
【００３０】
剥ぎ取り装置は、剥ぎ取られ放出された手袋を受け取る手袋載置面を備えることができる。第１把持部材および第２把持部材が実質的に水平に移動する開放空間については、手袋載置面と当接体との間に延在するのが好ましい。
【００３１】
第１把持部材および第２把持部材の移動については、手袋の剥ぎ取り時若干の下向き部品を有しているのがよく、この部品があると、第１把持部材および第２把持部材、従ってこれら把持部材によって保持された手袋のカフ端部を把持部材による手袋の放出前に、手袋載置面により接近させることができる。これによる利点は、放出時に手袋が落下する距離を短縮でき、折り目がつくことがなく、手袋を実質的に平坦に載置できることである。
【００３２】
剥ぎ取り装置は、把持装置から剥ぎ取られた手袋を離間搬送するコンベヤベルトを備えていてもよく、コンベヤベルトの搬送面が載置面になる。
空気の噴射（ブレーキ作用）によって手袋をコンベヤにピン止めしてこれを停止し、把持装置の移動ジョーから引っ張り出す。ジョーがコンベヤに対して低くなる程、効率が良くなる。
【００３３】
第１把持部材については、カフ端部分のうちの少なくとも一つの第１側部を把持する、実質的に水平方向に延在する第１把持面を有しているのが好ましい。
【００３４】
また第２把持部材についても、手袋の剥ぎ取り時、カフ端部分のうちの少なくとも一つの第２側部を把持する、実質的に水平方向に延在する第２把持面を有しているのが好ましい。これら把持部材については、ギャップ間において第１把持面および第２把持面が相互に面するように相互に方向を設定することができる。
【００３５】
第１把持面および第２把持面のうちの少なくとも一つを凸状構成することによって、ギャップの下に空隙が生じるようにし、ビーズ付きカフ端部および隣接するカフ端部分がギャップからこの空隙内に垂れ下がることができるように構成する。
【００３６】
把持部材については、第１把持部材および第２把持部材の相互に対する相互移動によってカフ端部分を把持するのが好ましく、この把持構成によってギャップ間の距離を狭めることができ、これによって第１把持部材および第２把持部材が、
（ｉ）上記ギャップ内に上記カフ端部分を受け取り、これによって上記カフ端部分が、ギャップ下の開放空間内にビーズ付きカフ端部を設けた状態でギャップの上下に延在する開放構成と、
（ｉｉ）ギャップを十分狭くして、狭くなったギャップを介してビーズ付きカフ端部が通り抜けることを阻止するが、カフ端部分の移動を阻止するほど狭くなく、従って剥ぎ取り時に、ビーズ付きカフ端部が上記の狭くなったギャップによって捕えられるまでカフ端部分がギャップ内を移動できる閉鎖構成
との間で移動することができる。
【００３７】
ビーズ付きカフ端部が狭くなったギャップに自動的に嵌り込む特徴、従って剥ぎ取られた手袋のビーズ付き端部が第１把持部材および第２把持部材に自動的に整合してから、手袋把持装置が手袋を次の処理段階に搬送する特徴の結果、所定の明確な物理的方向にある次の処理段階に手袋を搬送できる。
【００３８】
ギャップについては、第２方向にそって延在させることができる。この第２方向は第１方向に対して横断する方向である。当接体についても、第２方向に対して実質的に平行に延在させるのが好ましい。
【００３９】
第１把持部材および第２把持部材については、ギャップの対向している側で細長い形状であることが好ましい。
【００４０】
本発明の好適な実施態様では、ギャップを閉じる第１把持部材および第２把持部材の移動は、第２方向に対して横断する実質的に水平な方向に生じる。
【００４１】
空隙については、使いやすく、実際的な大きさまたは容量の開放空間であればよいが、最低限ギャップの下にカフ端部分をちょうど収容できる程度の容量を備え、かつ狭くなったギャップよりも十分広い幅を備えている必要がある。この条件を満足する限り、カフ端部分は空隙内を自在に移動でき、ビーズ付きカフ端部が開放空間に閉じ込められたりすることや、引っかかることもない。
【００４２】
カフ端部分を受け取るためにギャップを広げた場合のギャップの幅が第１幅であり、またカフ端部分を制約するためにギャップを狭めた場合のギャップの幅が第２幅である。第１幅については、少なくとも５０ｍｍが好ましく、少なくとも１００ｍｍが最も好ましい。このように設定すると、カフ端部を把持部材間に受け取ることができ、把持部材の干渉を受けることはない。
【００４３】
第２幅については、約２ｍｍ以下が好ましく、約０．７５ｍｍ以下が最も好ましい。第１幅を備えた対向する把持面間のギャップについては、実質的に水平な方向に延在しているのが好ましい。
【００４４】
一緒に相対移動した把持面が下向きに開口した漏斗形状になり、ビーズ付きカフ端部を絞られたギャップを案内するのが好ましい。
【００４５】
本発明では、カフ端部分がフォーマーから自在に吊り下がり、かつ手袋の開放端部がビーズ付きカフ端部を有し、そして最も低い位置にある状態で、浸漬成形手袋の一つかそれ以上の手指（指および／または親指）が完全にあるいは部分的にフォーマーに残存している場合、浸漬成形手袋が部分的にフォーマーから剥ぎ取られる。
【００４６】
手袋の等級（グレード）に応じて、カフ端部分の材料厚さは約２ミル〜約１５ミル（５０μｍ〜３７５μｍ）であればよい。ビーズ付きカフ端部は通常この厚さの少なくとも２倍であり、さらに一般的にはこの厚さの１０倍であることが多い。多くのニトリル手袋の厚さは約４．５ミル（１１５μｍ）である。対向面間の狭められたギャップは最小でこの厚さの２倍を収容する大きさであるが、考えられるビーズ付き端部の厚さの２倍未満である。例えば、ビーズ付きカフの厚さが２０ミル（５００μｍ）の場合、狭められたギャップは約４０ミル（１ｍｍ）以下でなければならない。
【００４７】
従って、カフ端部分については、狭められたギャップがビーズ付きカフ端部に向かって下向きに移動している間、相対的に上向きに移動するように制限される。
【００４８】
従って、一般的に、ビーズ付きカフ端部に隣接するカフ端部分が第１材料厚さを有し、かつビーズ付き端部が第２材料厚さを有し、第１厚さは第２厚さよりも薄い。従って、第１材料厚さは狭められたギャップの第２幅よりも薄いか、あるいはこの厚さにほぼ等しく、かつ狭められたギャップの第２幅はビーズ付き端部の第２材料厚さの約２倍未満であるため、少なくともビーズ付き端部の厚さがカフ端部の左右の側部がそれ自体に折り返される部分で２倍になるところでビーズ付きカフ端部が狭められたギャップに捕えられる。
【００４９】
好ましい実施態様では、少なくとも第２把持部材として棒を使用する。好ましい実施態様では、第１把持部材および第２把持部材の両者が棒である。一般的に、把持部材のうちの少なくとも一つが他方の部材に対して相対的に離間移動し、垂れ下がっているカフ端部を受け取る。次に、把持装置はカフ端部分の受け取り時に第３方向にフォーマーのラインに向かって移動する。この第３方向は実質的に第１方向とは実質的に対向する。
【００５０】
作動システムの少なくとも一つのアクチュエーターが、第３方向におけるこれら離間移動を駆動してから、第１把持部材と第２把持部材との間にカフ端部分を受け取るのが好ましい。この場合、制御装置がカフ端部分の受け取り時に第３方向におけるこれら離間移動を制御する。
【００５１】
第３方向における移動は実質的に水平方向で生じ、この移動時にビーズ付きカフ端部分が第２把持部材を乗り越え、第１把持部材と第２把持部材との間のギャップに進入するまで、第２把持部材が移動し、垂れ下がっているカフ端部分の第１側部に接触する。
【００５２】
第１把持部材および第２把持部材は、実質的な水平方向における移動が制約され、そして作動システムは第１把持部材および第２把持部材のうちの少なくとも一つの他方から相対的な離間移動を駆動する少なくとも一つのアクチュエーターを有する。
【００５３】
本発明の第２態様は、複数の弾性浸漬成形手袋を製造する製造ラインであって、
複数の浸漬成形フォーマー、
上記浸漬成形フォーマーで上記手袋を被覆し、かつ硬化する浸漬成形段階、
上記手袋のカフ端部分が、上記手袋のビーズ付き開放端部が最も低い位置にある状態で、上記手袋のカフ端部分が上記浸漬成形フォーマーから垂れ下がるように上記フォーマーから上記硬化手袋を部分的に剥ぎ取る手袋の部分剥ぎ取り装置であって、上記カフ端部分が第１材料厚さを有し、かつ上記のビーズ付きカフ端部が第２材料厚さを有し、そして上記第１厚さが上記第２厚さよりも薄い手袋の部分剥ぎ取り装置、および
上記の部分的に剥ぎ取られた手袋を上記フォーマーから完全に剥ぎ取る手袋剥ぎ取り装置を有する製造ラインにおいて、
上記手袋剥ぎ取り装置が部分的に剥ぎ取られた手袋を把持し、上記フォーマーからこれらを剥ぎ取る当接体およびアクチュエーターシステム、および対向する第１把持部材および第２把持部材を備えた把持装置を有し、上記の垂れ下がったカフ端部分の上記第１側部に上記当接体を近接配置し、上記把持部材が相互に最接近するギャップの対向側部において対向する把持面を構成し、上記アクチュエーターシステムが上記把持部材を相互に移動させて上記ギャップの幅を変更し、
上記アクチュエーターシステムは、
上記把持面を相対的に離間移動させて上記ギャップの幅を広げるとともに、上記手袋の上記のビーズ付き開放端部が上記把持面の下の空隙に垂れ下がっている状態で、上記の離間移動面を垂れ下がっているカフ端部分の対向側に位置決めし、
上記把持面を一緒に相対的に移動させて、上記カフ端部分を上記把持面間に拘束し、そして
上記カフ端部分を上記把持面間に拘束した状態で、上記把持面を上記フォーマーから上記当接体の下であってこの当接体に向けた第１方向に実質的に水平に離間移動させて、上記手袋を上記フォーマーから完全を剥ぎ取る製造ラインを提供するものである。
【００５４】
上記アクチュエーターシステムは、
カフ端部の通過を許す程十分広いが、上記ギャップが上記のビーズ付きカフ端部の上記ギャップの通過を阻止する程十分狭くなるように、上記把持面を一緒に相対移動させて、上記のカフ端部分を上記把持面間に拘束し、
上記フォーマーから上記把持面を離間移動させて、上記カフ端部分が上記ギャップを移動している間、上記のビーズ付きカフ端部を上記把持面間に捕捉しておき、そして
上記のビーズ付きカフ端部が上記ギャップ内に捕捉されている状態で、上記把持面を上記フォーマーから上記当接体の下であってこの当接体に向けた第１方向に実質的に水平に離間移動させて、上記手袋を上記フォーマーから完全に剥ぎ取るように構成するのが好ましい。
【００５５】
本発明の第３態様は、複数の弾性浸漬成形手袋を製造する製造ラインであって、
複数の浸漬成形フォーマー、
上記フォーマーで上記手袋を被覆し、かつ硬化する浸漬成形段階、
上記手袋のカフ端部分が、上記手袋のビーズ付き開放端部が最も低い位置にある状態で、上記手袋のカフ端部分が上記浸漬成形フォーマーから垂れ下がるように上記フォーマーから上記硬化手袋を部分的に剥ぎ取る手袋の部分剥ぎ取り装置であって、上記カフ端部分が第１材料厚さを有し、かつ上記のビーズ付きカフ端部が第２材料厚さを有し、そして上記第１厚さが上記第２厚さよりも薄い手袋の部分剥ぎ取り装置、および
上記の部分的に剥ぎ取られた手袋を上記フォーマーから完全に剥ぎ取る手袋剥ぎ取り装置を有し、
上記手袋剥ぎ取り装置が本発明の第１態様の手袋剥ぎ取り装置である製造ラインを提供するものである。
【００５６】
製造ラインは、さらに手袋剥ぎ取り装置から剥ぎ取られた手袋を離間搬送する搬送面を備え、この手袋剥ぎ取り装置によって上記フォーマーから手袋を繰り返し剥ぎ取り、上記搬送面に上記の剥ぎ取られた手袋を載置できる。
【００５７】
本発明の第４態様は、手袋が既に部分的に剥ぎ取られた状態においてこれら手袋を手袋剥ぎ取り装置を使用して浸漬成形フォーマーから手袋を完全に剥ぎ取る方法であって、上記の部分的に剥ぎ取られた手袋それぞれが、上記フォーマーから垂れ下がっているビーズ付きカフ端部で終端させたカフ端部分を有し、上記のビーズ付き端部を上記カフ端部分よりも厚い材料で構成し、そして上記手袋剥ぎ取り装置が上記の垂れ下がっているカフ端部分の第１側部に近接する当接体、および上記の垂れ下がっているカフ端部分に対して相対的に移動することができる把持装置を有し、上記開放空間が上記当接体の下に延在し、この開放空間が上記第１側部から離間する第１方向に延在し、そして上記把持装置が第１把持部材および第２把持部材を有する少なくとも２つの把持部材を有し、これら把持部材がそれぞれ対向する第１把持面および第２把持面を有し、相互に対して移動できる方法において、
ギャップが、上記把持面間が最接近する上記の対向する把持面に存在するように上記第１把持部材および第２把持部材を位置決めし、
上記の対向する把持面間の上記ギャップ内に上記の垂れ下がっているカフ端部分を受け取り、
上記第１把持部材および第２把持部材のうちの少なくとも一つを上記カフ端部分に対して移動させ、上記ビーズ付きカフ端部が狭められたギャップの下にある状態で上記カフ端部分が上記の対向する把持面間に拘束されるまで上記ギャップを狭め、
上記剥ぎ取り時に、上記第１把持部材および第２把持部材を上記開放空間に上記第１方向において実質的に水平に移動させ、これによって上記当接体に対して上記第１側部を引っ張り、上記把持部材と上記当接体との間で全体として横方向に上記手袋の第１の剥ぎ取られた部分を引っ張るとともに、上記手袋が上記把持装置の上記の実質的な水平移動によって完全に剥ぎ取られるまで、上記フォーマーと上記当接体との間で全体として下向きに上記手袋の第２の剥ぎ取られた部分を引っ張る工程を有する剥ぎ取り方法を提供するのである。
【００５８】
上記のビーズ付きカフ端部ではなく、上記カフ端部分が上記ギャップ内で自在に移動し、上記のビーズ付きカフ端部が上記ギャップ内に嵌めこまれるまで、上記手袋の上記の第１の剥ぎ取られた部分が全体として横方向に引っ張られている間、上記の拘束されたカフ端部分が上記の狭められたギャップに向かって移動するように上記の対向する把持面間で狭められたギャップの幅を設定する。
【００５９】
上記方法については、手袋の完全剥ぎ取り後、上記第１把持部材および上記第２把持部材を離間移動させて、上記の剥ぎ取られた手袋を実質的に水平方向に放出して、手袋載置面に載置する工程を有することができる。
【００６０】
本発明のこの態様の作用効果によると、上記手袋が上記フォーマーから剥ぎ取られている間に上記手袋の全体として下向きの移動を上記当接体によって全体として水平な移動に変換できる。
【００６１】
この作用効果を実現するためには、上記当接体によって上記手袋が引っ張られる方向を約４５°〜約９０°の間、特に約６０°〜約８０°の間で変化させることが好ましい。
【００６２】
上記方法において、上記手袋の剥ぎ取り後に、
剥ぎ取り対象の次の手袋の第１側部に上記の第１把持部材および第２把持部材の両者がある状態で、上記の次の手袋の上記の垂れ下がっているカフ端部分を十分受け取ることができる広さのギャップが上記の対向する把持面間に設定できるように上記の第１把持部材および第２把持部材を位置決めし、
そして次に、上記第２把持部材が移動し、上記第１側部に接触し、上記のビーズ付きカフ端部が上記の第２把持部材を乗り越え、上記の第１把持部材および第２把持部材間の上記ギャップに進入するまで、少なくとも上記第２把持部材を上記の次の手袋の上記の垂れ下がっているカフ端部分の第１側部に向けて実質的に水平方向に移動させることが好ましい。
【００６３】
本発明の第５態様は、それぞれが手指部分およびカフ端部分を有し、このカフ端部分がビーズ付きカフ端部で終端する複数の弾性浸漬成形手袋を製造する製造ラインプロセスを提供するものであって、上記製造ラインは搬送装置上の複数の浸漬成形フォーマー、浸漬成形段階、手袋の部分剥ぎ取り段階、および手袋の完全剥ぎ取り段階を有し、上記プロセスは上記搬送装置を使用して、上記浸漬成形フォーマーを以下の段階に順次移動させるものであり、：
上記フォーマーに樹脂を被覆し、硬化させて、上記手袋を形成する上記浸漬成形段階；
上記のビーズ付きカフ端部をカフ端部分の終端に形成した後に、上記手袋の上記のビーズ付き開放端部が最も下にある状態で、上記フォーマーから垂れ下がるように上記フォーマーから上記のカフ端部分を剥ぎ取る手袋の部分剥ぎ取り段階であって、上記カフ端部分が第１材料厚さを有し、かつ上記のビーズ付きカフ端部が第２材料厚さを有し、上記第１厚さが上記第２厚さよりも薄い手袋の部分剥ぎ取り段階；および
上記第４態様の方法を使用して上記の部分的に剥ぎ取られた手袋を上記フォーマーから完全に剥ぎ取る手袋の完全剥ぎ取り段階を提供するものである。
【００６４】
さらに、上記製造ラインは上記フォーマーを浸漬成形段階から上記の手袋剥ぎ取り装置まで搬送する搬送装置、および剥ぎ取られた手袋を上記の手袋剥ぎ取り装置から離間搬送する搬送面を備えることができる。この場合、この手袋剥ぎ取り装置によって、上記フォーマーから手袋を繰り返し剥ぎ取り、剥ぎ取られた手袋をコンベヤに載置できる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
以下例示のみを目的として、添付図面を参照して本発明をさらに説明する。
【００６６】
【図１】複数の中空弾性手袋（本例では使い捨て式ニトリル手袋である）を製造する本発明の好適な実施態様に従って構成され、一連のプロセス段階を経由する一対のトラックを備えた製造ラインを示す概略図である。
【図２】図１の製造ラインの一部を示す斜視図であり、どのように各トラックがそれぞれに手袋が浸漬被覆された複数の垂れ下がった手作業で成形したフォーマーを有するかを示す図で、各手袋は硬化し、部分的に剥ぎ取られているため、ビーズ付きカフ端部が最も低い位置にある状態で、手袋のカフ端部分が垂れ下がっていることを示す図である。
【図３】本発明の第１の好適な実施態様の手袋剥ぎ取り装置の要部を示す上部平面図である。
【図４】図３の手袋剥ぎ取り装置の要部を示す側面図である。
【図５Ａ】手袋剥ぎ取り装置の第１把持部材および第２部材が共に閉鎖方向に移動し、これら部材の対向する把持面間に垂れ下がっているカフ端部分を拘束した状態にある、図４の線Ｖ−Ｖの垂直面における断面図である。
【図５Ｂ】カフ端部分の拡大図であり、カフ端部分がビーズ付きカフ端部でどのように終端し、かつ狭められた位置にある状態で把持部材間のギャップがどのようにカフ端部分の対向する第１側部および第２側部を緩く拘束するかを示す図である。
【図６】第１把持部材および第２把持部材が間にカフ端部分を受け取る開放位置にある状態で、第１の好ましい操作モードにある図３の手袋剥ぎ取り装置を示す上部平面図である。
【図７】図６から続く図で、図５Ａおよび図５Ｂと同様に、第１把持部材および第２把持部材が狭められた位置に移動した状態を示す図である。
【図８】図７から続く図で、フォーマーの長手方向移動に追従する状態で、狭められた位置にある把持部材がフォーマーのラインから横断方向において第１方向に水平に離間移動する状態を示す。
【図９】図７から続く図で、フォーマーの長手方向移動に追従する状態で、狭められた位置にある把持部材がフォーマーのラインから横断方向において第１方向に水平に離間移動する状態を示す。
【図１０】図９から続く図で、第１方向に完全移動した後に、第１把持部材および第２把持部材がどのように手袋のカフ端部を開放し、手袋をコンベヤベルトに載置するかを示す。
【図１１】図１０から続く図で、手袋のコンベヤへの放出後、第１把持部材および第２把持部材がどのようにｘ方向に後退するかを示す。
【図１２】図１１から続く図で、一対の把持装置の開放長手方向端部がｘ方向において次の剥ぎ取るべき手袋に面した状態で、第１把持部材および第２把持部材が第１方向とは反対方向である第２方向において横断移動している間、これら把持部材がどのように相対的に開放構成へと離間移動するかを示す図である。
【図１３−１５】図１２から続く図で、開放構成にある第１把持部材および第２部材がフォーマーの移動とは反対方向にどのように移動して、これら把持部材間に次の２つのカフ端部分を受け取るかを示す図である。
【図１６】図５Ａと同様な断面図で、第１把持部材および第２把持部材がどのように移動し、次に剥ぎ取るべきカフ端部分を受け取るかを示す図１３〜図１５の方法とは別な方法を示す図であり、この方法ではこれら把持部材は垂れ下がっているカフ端部分の第１側部から横断方向かつ水平方向に間隔をあけている状態で、把持部材は開放構成にある。
【図１７】図１６から続く図で、第２把持部材がどのように第２方向において水平移動し、カフ端部分が垂れ下がっている垂直面を超えるかを示す図である。
【図１８】図１７から続く図で、エアバーからの空気噴射によってカフ端部分が第２把持部材を乗り越え、把持部材間のギャップ内に進入するまで、第２把持部材がどのように第２方向に水平移動を続けるかを示す。
【図１９】拘束されたカフ端部分が水平方向に引っ張られたさいに、ビーズ付きカフ端部がどのように絞られたギャップに向かって上向き移動するかを詳細に示す図である。
【図２０】図１９から続く図で、ビーズ付きカフ端部がどのようにギャップの下で閊え動かなくなるかを、そして把持部材が当接体の下の空隙内を実質的に水平に移動している間カフが当接体周囲にどのように引っ張られるかを示す。
【図２１】図２０から続く図で、第１把持部材および第２把持部材の連続移動によってどのようにしてカフ端部がフォーマーから自在に引っ張り出されるかを示す図である（なお、当接体がフォーマーから引っ張り出される手袋部分の移動が実質的に垂直な方向から実質的に水平な方向に変換する）。
【図２２】図２１から続く図で、第１把持部材および第２把持部材がどのようにして開放し、カフ端を放出後に、剥ぎ取られた手袋が実質的に水平な位置でコンベヤベルトの搬送面に落下するかを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００６７】
図１は製造ライン１の概略図であり、そして図２は以下に詳しく説明する本発明の実施態様に使用する製造ラインの一部を示す斜視図である。製造ラインは搬送装置を有する。本実施例では、この搬送装置は一対のトラックコンベヤ６、６´を有し、この一対のトラックコンベヤが一連の垂れ下がり浸漬成形フォーマー４（ｈａｎｇｉｎｇ  ｄｉｐ−ｍｏｕｌｄｉｎｇ  ｆｏｒｍｅｒ）を搬送し、これら浸漬成形フォーマーに手袋２を浸漬成形してから、硬化を行う。本実施例では、フォーマーの間隔は２００ｍｍである。
【００６８】
手袋２は弾性材料を原料とし、本実施例では、医療用途、歯科用途、獣医用途や食品製造用途に使用する使い捨て式の検査用ニトリル手袋であるが、本発明の原理は同様に薄く、可撓性のある弾性材料を原料とし、ビーズ付き端部３を有する他のタイプの浸漬成形手袋にも適用可能である。これら手袋は、当業者ならば知悉しているはずの製造方法を使用して浸漬成形フォーマー４により形成する。本実施例では、２本の平行トラック６、６´を設ける。各トラックはチェーン（図示省略）を備え、このチェーンから一定間隔で一連のマウント８（一つのフォーマーに対して一つ）が垂れ下がっている。各ラインのフォーマー４は一定の前進速度９９で前進する。
【００６９】
フォーマー４はトラックにそって前進し、前進方向は水平長手方向であり、この方向に対して直角に水平横断方向がある。図２にこれら方向をそれぞれｘ軸およびｙ軸として示す、垂直方向についてはｚ軸として示す。
【００７０】
フォーマー４は多数の公知処理段階を経て、本発明の手袋はぎ取り装置に達する。これらの公知処理段階は当業者にとって周知のものである。主処理段階は、フォーマーを酸浴に浸漬し、フォーマーからすべての残留物を除去する浸漬除去段階１１である。残留物が除去されたフォーマーを次に浸漬被覆段階１２に送り、硬化段階１３によって各フォーマー４に手袋２を形成する。これら除去段階、浸漬被覆段階および硬化段階を一括して浸漬成形段階と呼ぶことができる。
【００７１】
浸漬成形段階の後に、手袋のカフ端部１０を部分的手袋剥ぎ取り段階１４の第１部分において巻き戻し、各手袋２の終端開口５にビーズ付き端部３を形成する。ビーズ付き端部が手袋原料の巻き上げ部分であるため、このビーズ付き端部は手袋の隣接カフ部分１０よりも厚い。ビーズ３は使用時カフ終端部５に機械的な強さを与えるものであるが、これはフォーマー４から手袋を部分的に剥ぎ取るさいにも役に立つ。
【００７２】
図２に示すように、各手袋２は、図１の部分的手袋剥ぎ取り段階１４においてそのフォーマー４から既に一部が剥ぎ取られている。これを行う一つの公知の方法としては、（図示していないが）手袋の端部分（手袋のカフ部分１０）の下にブレードを送り、次にカフの縁部を手袋の手指（ｆｉｎｇｅｒ  ｏｒ  ｄｉｇｉｔ）部分７に向けて吹き付けるか引っ張るものがある。この結果、手袋が後退し、それ自体に折り畳まれる。公知技術を使用すると、製造環境においてこれを実施することができ、手袋の一部、好ましくは手指部分７の全体がフォーマー４に取り付けられた状態になるため、手袋のビーズ付き端部３および隣接カフ部分１０が、取り外された手袋部分の重量によって自在に吊り下がる。
【００７３】
手袋の手指部分７は４本の手袋手指１７と一本の手袋親指１９からなる。これら部分については、（図５Ｂおよび図１７〜図２０に示すように）対向する手袋の第１側部９と第２側部９´との間で対称的に構成し、各手袋が両手に使用できるように、即ち使用者の左手にもまた右手にも装着できるようにするのが好ましい。
【００７４】
部分的な手袋剥ぎ取り工程または段階１４に続いて、完全手袋剥ぎ取り工程または段階１５を行う。これの好適な実施態様を以下に説明する。公知の製造システムの場合、この段階は手動で行うことが多く、作業員が手作業でフォーマー４から手袋を引っ張って剥ぎ取る。あるいは、間にカフ端部分１０を強く挟み、フォーマーから手袋を完全に引っ張り出し、手袋を下向き方向に突き出す一対の逆方向に回転する表面を備えた一対の逆方向に回転するローラーまたはベルトを使用することが公知である。次に、突き出された手袋は例えばＣＮ２０２４３９１６９Ｕに記載されているように、各対のローラーの真下にある大まかに形成された手袋の堆積体の上に落下するか、あるいはＷＯ２０１４／１２２５９５Ａ１に記載されているように、走行ベルトコンベヤ上に落下する。このような公知製造システムの場合、この落下時には必ず垂れ下がっているカフ部分１０を垂直なｚ軸方向に把持する結果、回転ローラーまたはベルトからの手袋の最終的な突き出し位置あるいは突き出しタイミングに変動が生じる。
【００７５】
図２に明示するように、公知の部分的手袋剥ぎ取り装置の一つの問題は、フォーマー４から垂れ下がっている手袋カフまたは端部分１０の量がフォーマー毎に変動することである。図示は省略するが、手袋が次の完全剥ぎ取り処理段階１５で完全に剥ぎ取られないように、一部の手袋については、フォーマーから部分的に剥ぎ取られないように構成することも可能である。即ち、一般的に作業者がフォーマーにまだ残っている任意の手袋を引っ張り出す最終手作業段階１６が必要な場合である。
【００７６】
また、部分的剥ぎ取りが均一でない場合、結果的に、公知の完全剥ぎ取り処理では、完全に剥ぎ取った手袋を載置すべき位置、例えば手袋の静止した徐々に大きくなる堆積体や走行するコンベヤベルトに正しく載置することが難しくなる。
【００７７】
図３および図４は、手袋の完全剥ぎ取り工程または段階１５が部分的に剥ぎ取った手袋２を浸漬成形フォーマー４から完全に剥ぎ取る把持装置２５を備えた手袋剥ぎ取り装置２０を有する本発明の好適な実施態様を示す図である。把持装置２５の構成および手袋剥ぎ取り工程１５の動作については、図５Ａ、図５Ｂおよび図６〜図２１により詳細に図示する。以下に説明するように、各把持装置はｙ方向に駆動する第１および第２の手袋把持駆動装置３１、３２およびｘ方向に駆動する第３駆動装置３３を有する。
【００７８】
対応する制御装置５０（図１）が、３つの駆動装置３１、３２、３３による動作の制御に対して同期する。
【００７９】
剥ぎ取り装置の動作速度には制限があるため、効率の点から、各把持装置２５については、２つの浸漬成形製造ライントラック６、６´の両者からではなく一つのみから手袋２を剥ぎ取るのが好ましい。例えば、ＷＯ２０１６／１３９６４０Ａ１に記載されているような他の形式の手袋剥ぎ取り装置の場合、製造ライントラック毎に一つ以上の把持装置が必要であるが、図示の実施例の場合には、一つの製造ラインから２つの動作態様ですべての手袋を剥ぎ取ることができる。一つの動作態様は図６〜図１５に、そしてもう一つの動作態様は図１６〜図１８に示す。
【００８０】
いずれの実施例でも、図示の把持装置２５の場合、０．８６秒毎に同じタイミングで２つの隣り合った手袋を剥ぎ取り、所定の位置に載置することができる。現在の浸漬成形手袋の製造ラインの製造枚数は通常一トラックにつき１時間当たり最大約１０，０００枚であり、これは０．３６秒毎に手袋一つの速度で各トラック６、６´にそって走行する浸漬成形フォーマー４に相当する。中心間隔が２００ｍｍの手袋では、代表的なトラック速度は最大約１．８ｍ／ｓである。従って、このライン速度では、サイクルタイムが０．８６秒で、図示のように一つだけの手袋把持装置を有する手袋剥ぎ取り装置の場合、すべての手袋を剥ぎ取ることができ、実際にはこの剥ぎ取り装置の場合、サイクルタイムに０．１４秒の余裕がある。もちろん、より軽量の原料または剥ぎ取り駆動装置を駆動するより強力なモーターを使用すればサイクルタイムをより短縮することは可能であるが、把持装置は一つだけの方が複数使用するよりもコストが低く（これは一つの制御装置を使用して２つを制御する場合にも言える）、従って処理量を増す必要がある場合には、第１および第２の把持部材（ここでは把持装置ともいう）の長さを拡張することによって、２つ以上の手袋を同時に剥ぎ取ることができるように装置を改造することができる。当業者ならば、本発明の原理が、長さが以上の説明とは異なる把持部材２４、２６を備えた把持装置にも等しく適用でき、またこの原理を一度に一つだけの手袋を剥ぎ取る態様にも適用できることを理解できるはずである。
【００８１】
本実施例では、把持装置２５は２つの把持部材、即ち第１把持部材２４および第２把持部材２６を有する。これら部材は横断方向即ちｙ方向に相互に移動可能である。各把持部材２４、２６は長手方向即ちｘ方向にほぼ水平に延在し、それぞれが他の部材とほぼ同じレベルにあることが好ましい。また把持部材については、直線状で相互に対して平行であることが好ましく、そして製造ライントラック６、６´にそって走行するフォーマー４のｘ軸に沿う動作の長手方向にほぼ平行であることが好ましい。図示のように、把持部材は横断ｙ軸方向に異なる幅４０、４０´、４０´´のクリアギャップ（ｃｌｅａｒ  ｇａｐ）だけ分離している。なお、このギャップの大きさが第１把持部材と第２把持部材との間隔が最小になるギャップ間の距離である。本実施例では、このギャップは２つの把持部材間のスロットである。各把持部材２４、２６は対応する把持面３４、３６を構成し、各把持面がギャップ４０、４０´、４０´´を介して他の把持面に内向きに面している。把持部材が比較的大きく離間する開放位置にこれら部材が移動した場合、ギャップは第１の幅４０を有し、そして把持部材が相対的に接近する狭い閉鎖位置に移動した場合、ギャップは第２の幅４０´を有する。従って、第２の幅は第１の幅よりも狭い。
【００８２】
ギャップの下には開放空間即ち空隙３５がある。この開放空間は開放ギャップ４０の長手方向の全長にそって把持面の下に延在する。従って、開放ギャップが把持面３４、３６の間かつ開放空間３５内に垂れ下がっているカフ端部分１０を受け取る上向き開口になる。本実施例では、把持部材は２つだけであり、それぞれが開放ギャップ４０の両側に連続的に延在し、一度に２つの手袋を把持する。なお、より多くの把持部材を設けることも可能であり、例えば別々ないくつかの把持部材を長手方向に離間配置してもよく、あるいはより多くの手袋を一度に把持する場合には、各把持部材の長さを延長してもよい。
【００８３】
第１および第２の把持部材２４、２６は相対的に移動できるため、ギャップを狭くすることもでき（４０´）、あるいはギャップを広く取ることも可能である（４０）。本実施例では、第１把持部材については、第１トラック２８上をｙ方向に水平滑動する、直線移動可能な第１キャリッジ２７に取り付けられた第１支持アーム２１´に取り付け、そして第２把持部材２６については、第２トラック３０上をｙ方向に水平滑動する、直線移動可能な第２キャリッジ２９に取り付けられた第２支持アーム２９に取り付ける。トラック２９、３０の両者については、それ自体がｘ方向に水平滑動する移動自在な支持体に取り付ける。
【００８４】
本実施態様では、把持部材はｚ方向には移動できず、従って把持部材の移動は水平面に限られる。なお、把持部材に上乗せ分の移動自由度（ｅｘｔｒａ  ｄｅｇｒｅｅ  ｏｆ  ｆｒｅｅｄｏｍ  ｏｆ  ｍｏｖｅｍｅｎｔ）を追加することは可能である。例えば、把持部材を支持する支持体全体を上下動させるか、あるいは支持体を長手方向軸線の周りで旋回させればよい。例えばＷＯ２０１６／１３９６４０Ａ１に開示されているような３軸駆動装置とは逆に、手袋剥ぎ取り装置の構成が大きく簡略化する。しかし、これは、一般的にｚ軸にそってフォーマー４を制御自在に移動させる機械を提供することが困難であるため、垂れ下がっている開放カフ端部を第１および第２の把持部材に対して水平方向にギャップ内に送り込む必要があることを意味している。これら２つの動作方法を以下に説明する別な動作態様によって説明する。
【００８５】
開放ギャップ４０は、キャリッジ２７、２８およびトラック２９、３０から長手方向に延在し、一つの実施態様では、接近してくるカフ端部１０に向く開放端部４１（図１３）になる。フォーマー製造ライン６、６´の上流側に対して開放するギャップがあるため、カフ端部がｙ方向にそって難無くギャップに進入するが、このためには、第３駆動装置のｙ方向における動作が十分大きく、開放端部４１がｙ方向において次に剥ぎ取る手袋を受け取るためにタイミングよく所定位置に移動する必要がある。この動作態様については、図６〜図１５に図示してある。
【００８６】
図１６〜図１８では、開放端部４１を介してギャップに手袋のカフ端部を進入させる代わりに、本発明を一部変更して、カフ端部が把持部材を乗り越え、開放ギャップ４０に落下するまで、第２把持部材２６を垂れ下がっているカフ端部の第１側部９に対してｘ方向に進み、これを超えるように構成する。エアバー（ａｉｒ  ｂａｒ）２３から空気１８を全体としてギャップに向けて噴射し、カフ端部分１０を第２把持部材２６を超えて押し出す。第１把持部材２４については、同時に同じ方向にこれを動作させることができるため、サイクルのこの段階中ギャップの幅を一定に維持できる。カフ端部１０がギャップ内に進入したならば、把持部材２４、２６の一方か両方を内向きに移動させて、ギャップ４０´を締め付ける。
【００８７】
なお、開放把持面間に手袋のカフ端部を進入させるこれら２つの方法は相互に排除するものではなく、併用することが可能であることに留意すべきである。例えば、把持部材を垂れ下がっているカフ端部のラインに向けて移動させてからすべてのカフ端部を長手方向に把持部材に対して整合させることも可能である。次に、横断移動時に、第２把持部材２６を一つだけの手袋（本実施例のように二つだけの手袋ではなく、３つの手袋を一度に取り外す場合には２つの手袋）に押し付ける。次の手袋は最初の時点では把持部材の長手方向範囲外にある。次に、後続の手袋のカフ端部が把持部材間の所定位置に移動してくるまで、把持部材を所定位置に保持する。この後、ギャップが狭い構成４０´になるまで、把持部材を移動させる。
【００８８】
把持部材２４、２６はギャップの上下に延在する横断平面内では凸状である。本実施例では、これら把持部材は円形突出部（ｐｒｏｔｒｕｓｉｏｎｓ  ｏｒ  ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎｓ）、棒状突出部や稜線状突出部であればよく、いずれもギャップに臨む側で部分円筒形なのが好ましく、長手方向において相互に平行に延在する。本実施例では、把持部材は円筒形棒であり、質量を最小に抑えた状態で強度を最大化できる作用効果を有する。少なくとも一つの把持部材２４、２６の把持面３４、３６については、ギャップが開放位置（構成）にあるときにギャップ４０の下にある開放空間即ち空隙３５に張り出しているのが好ましい。相互に接近した場合には、対応する把持面３４、３６は下向き漏斗形状になり、ギャップの最も狭い部分で収縮する（絞られる）。
【００８９】
図５Ｂ、図６、図７および図１９に示すように、第１アクチュエーター３１および第２アクチュエーター３２が作動し、把持装置２５を手袋のカフ端部分１０を受け取る位置に移動させ、これを把持部材２４、２６間に受け取った後は、アクチュエーター３１、３２によって第１および第２の把持部材を相互に接近させ、ギャップの大きさを第１幅４０よりも狭い第２幅４０´まで縮小させるため、絞られたギャップの幅が、カフ端部分１０が対向する把持面３４、３６に拘束または妨害されることなく自由にギャップを通過できる幅になる。一般に、狭くなったギャップ４０´の内部では、対向把持部材２４、２６間の３つのインターフェースに一つかそれ以上のクリアランスギャップが残ることになる。絞られたギャップの把持面が最接近した場合、これらインターフェースは手袋の対向外面である第１面９および第２面９´と対向把持面３４、３６間の２つのインターフェース４３、４３´、および中空のカフ端部分の内部にある手袋の内面９´´間のインターフェース４３´´である。
【００９０】
なお、絞られたギャップ４１´においてカフ端部分１０と把持面３４、３６との間に若干の接触、従って若干の摩擦があってもよい。これは、特に両把持面がこのような摩擦に応答して自在に回転するローラー上にある場合についていえる。いずれの場合も、カフ端部分は拘束されるが、対向する把持面３４、３６の間で少なくとも上向き方向に自在に移動できる。なお、ビーズ付きカフ端部３は狭く絞られたギャップ４０´の下に位置する。
【００９１】
図８、図９、図１９および図２０に示すように、次に第１および第２のアクチュエーター３１、３２によってフォーマー４のラインから離れる第１方向５１に水平に第１および第２の把持部材２４、２６が移動するため、ビーズ付きカフ端部３が、対向した部分的円筒形側部を有する下向きに開口する漏斗の首部に位置するのが効果的な狭くなったギャップに捕獲されるまで（即ち、押しこまれるまで）、拘束されたカフ端部分１０が狭くなったギャップ４０´に対して上向きに移動する。
【００９２】
この点に関して、図５Ｂに示すように、手袋の端部分１０は第１材料厚さ４２を有し、そしてビーズ付き端部３は第２材料厚さ４４を有し、第１厚さは第２厚さよりも薄い。これら材料厚さ４２、４４は本質的に、中空の手袋の両側が固く押し付けられた場合の厚さの合計である。これについては、絞られたギャップ４０´の表面３４、３６を通過するか、あるいはこれら表面に押し付けられた場合と同様である。図５Ｂにおいて、これら第１および第２の厚さはそれぞれ２対の矢印４２、４４で示す。
【００９３】
図９および図２０に示すように、第１および第２のアクチュエーター３１、３２が動作を続け、狭くなった間隙４０´によって捕捉されたビーズ付きカフ端部３とともに第１および第２の把持部材２４、２６が水平５１に移動し、これによって手袋がフォーマー４から完全に剥ぎ取られるまで、カフ端部分１０を下向きに引っ張る。手袋２はフォーマーから自在に引き出される前は、即ち初期には延伸状態にあり、この延伸に対する反応力によって、図２０に示すように、ビーズ付きカフ端部が絞られたギャップ４０´の下側４５に対する位置に着座し、固定されるという利点を持つ。
【００９４】
第１および第２の把持部材２４、２６が水平に移動するため、カフ端部分１０の力をほぼ水平からほぼ垂直方向に再び向けることができるという利点があり、従ってフォーマー４から手袋をスムーズに引き剥がすことができる。図２０および図２１に示すように、これは、長手方向即ちｘ方向において水平で、かつギャップ４０のレベルより高い位置にある細長く、長手方向延在する当接体５５によって行うことができる。この当接体の下に開放空間６５を設定しているため、第１および第２の把持部材２４、２６が水平に自在に移動する。摩擦を減らすために、当接体としては外側回転スリーブ５６を有するフリーローラーを使用する。
【００９５】
第１および第２のアクチュエーター３１、３２が動作を続け、把持装置２５が水平かつ長手方向に移動するため、手袋が完全に剥ぎ取られるまで、この把持装置がフォーマー４の長手方向運動に追従する。この追従動作によって、これがビーズ付きカフ端部３に出合うカフ端部分１０でのみ保持されている手袋がベルトコンベヤ７２によって構成される手袋載置面７０にほぼ水平方向に落下する。
【００９６】
手袋が載置面７０に接近すると、第１および第２の把持アクチュエーター３１、３２によって第１および第２の把持部材２４、２６が離間し、ギャップ４０´´を開放する。手袋の手指部分７が、載置面の外側縁部７１に隣接配置された長手方向に延在する下部当接体５８に接触し始めたさいに生じる空気抵抗および摩擦抵抗力によって、手袋のカフ端部１０が対向する把持面３４、３６の間から落下し、手袋２が自然落下し、載置面７０に横断方向にほぼ平らに堆積する。下部当接体５８が手指部分７の落下運動を減衰するため、親指を含む手指部分がそれら自体に折り重なることを有効に防ぐ。
【００９７】
この処理プロセス中、第２エアバー７３から空気７４をほぼ下向きに手指部分に噴射するため、手袋が搬送面で平坦化し、この後カフのビーズ付き端部３が開放した把持面３４、３６の間から自在に引き出され、手袋が把持部材２４、２６から完全に離脱する。空気の噴射力については、手袋の一部あるいは一領域を載置面７０に強固に固着するか、あるいはピン止めされるほど強いことが好ましく、そのため、ピン止めされた領域から離間する把持装置の次の水平移動により手袋のカフ端部が把持装置の間から完全に引っ張り出され、載置面に落下する。図示してはいないが、手袋については、他にも、機械的手段、例えばカム、垂直（ｚ）方向に移動する空気駆動か電気動作の機械的装置によって載置面において平坦化し、固定するか、あるいはピン止めすることも可能である。
【００９８】
一部の実施態様では、第２エアバー７３には空気の噴射流れをより長く噴射し、載置面７０に堆積している手袋２にほぼ下向きに噴射するという利点がある。この空気の噴射流れによって載置面７０に堆積している手袋２を平坦形状に維持した状態で、把持部材２４、２６がフォーマー４（複数の場合もある）から剥ぎ取られる次の手袋２（複数の場合もある）に向かって前進する。この態様には、把持部材２４、２６が手袋２、特にカフのビーズ付き端部３が載置面７０に対して平坦化している間、把持部材２４、２６の移動時に載置面７０上の手袋２（複数の場合もある）に衝突または妨害せずに、あるいは手袋２を乱さずに把持部材２４、２６を載置面７０により近接配置できる作用効果がある。
【００９９】
把持部材２４、２６が載置面７０に接近すればするほど、手袋２と長手方向に延在する下部当接体５８との間の摩擦力、手袋２と載置面７０との間の摩擦力、および第２エアバー７３から噴射される空気７４の力が組み合わさって手袋２の移動を載置面７０およびコンベヤ７２の必要な横断位置において正確に停止させることが容易になる。即ち、フォーマー４から取り出された手袋２それぞれを載置面７０の外縁部７１から相対的に一定な距離に位置決めすることが容易になる。
【０１００】
以上の説明から理解できるように、本発明の場合、手袋をフォーマー４から実質的に下向きに剥ぎ取り、手袋のカフ端部分１０を第１把持部材および第２把持部材によって第１方向５１に引っ張られている間、手袋を当接体によって実質的に水平に向けることができる。
【０１０１】
場合によっては、添付図面に示すように、第３アクチュエーター３３を使用して運動の長手方向部材で把持装置２５を駆動し、フォーマー４の前進速度９９に合わせてもよい。
【０１０２】
剥ぎ取り後、例えば図１２〜図１４に示すように、把持装置２５の循環移動が終了する。この状態では、把持部材は長手方向に完全に引き戻されるが、図１６〜図１８に示す方法を使用して、対向する把持面３４と３６との間にカフ端部分１０を挟む場合には、把持部材をこれ以上長手方向に引き戻す必要はない。
【０１０３】
上記のアクチュエーター３１、３２、３３が制御装置５０の制御下で作動し、一体となって一組の同期アクチュエーターを形成するため、上記のプロセス工程を順次実施できる。
【０１０４】
図３および図４に示すように、コンベヤ面７０上に載置された後は、例えば特許文献ＷＯ２０１１／０４８４１４Ａ１に開示されている型式の自動手袋梱包ステーションに一連の載置手袋２´を送る。
【０１０５】
上記実施態様では、手袋２´が載置されるコンベヤ面７０は浸漬成形フォーマー４とは逆の方向に移動する。この構成の作用効果は、キャリッジ２７、２８による長手方向（即ちフォーマーの移動方向）の総走行距離を短縮できる点にある。
【０１０６】
本発明の具体的な作用効果の一つは、受け取り面７０に載置された手袋をより平坦な状態に維持できる点にある。手袋２は、受け取り面に近接した実質的に水平な位置に落下するため、受け取り面に、あるいは手袋が積み重ねられた状態で載置された場合には直前の手袋の上に載置される前に、手袋が望ましくない形で湾曲または折り重なることはない。
【０１０７】
本発明のもう一つの意味のある作用効果は、カフのビーズ付き端部３と対向する把持面３４、３６の位置が自動的に整合するため、例えば図３に示すように、手袋毎にバラツキがなく、再現可能な分離を受け取り面７０の縁部７１、７１´から行った状態で、既知の予想可能な方法でカフ端部を確実に載置できる点にある。
【０１０８】
これらの作用効果によって、手袋のさらなる処理をよりバラツキなく実施でき、手袋を積み重ねるさいにその積み重ね方法を最適化できる。これによって、所定容量の手袋ディスペンサーにパック／梱包（ｐａｃｋ）できる手袋の枚数が増すことになる。
【０１０９】
特に使い捨て式の衛生的な検査用手袋の製造について本発明を説明してきたが、本発明の原理は例えばクリーニング用手袋などの広範囲の異なるタイプの可撓性手袋にも適用可能である。
【０１１０】
以上説明してきた本発明は、各種の実施態様で、浸漬成形プロセスで製造される各種タイプの可撓性手袋を剥ぎ取り、さらに処理する使いやすい装置および方法を提供するものである。この場合、このような手袋をフォーマー４から剥ぎ取り、移動させてさらに処理する。例えば、コンベヤ７２に積み重ね体として、あるいはボックスとして載置する。
【符号の説明】
【０１１１】
１：製造ライン
２、２´：手袋
３：ビーズ付き端部、ビーズ
４：フォーマー
５：終端開口
６、６´：トラックコンベヤ、製造ライントラック、フォーマー製造ライン
７：手指部分
８：マウント
９：第１側部、第１面
９´：第２側部、第２面
９´´：内面
１０：カフ端部、カフ部分
１１：浸漬除去段階
１２：浸漬被覆段階
１３：硬化段階
１４：部分的手袋剥ぎ取り段階
１５：完全剥ぎ取り段階
１６：最終手作業段階
１７：手袋手指
１８：空気
１９：手袋親指
２０：手袋剥ぎ取り装置
２１´：第１支持アーム
２３：エアバー
２４：第１把持部材
２５：把持装置
２６：第２把持部材
２７：第１キャリッジ
２８：第１トラック
２９：第２キャリッジ
３０：第２トラック
３１：第１アクチュエーター
３２：第２アクチュエーター
３３：第３アクチュエーター
３４、３６：把持面、表面
３５：開放空間、空隙
４０、４０´、４０´´：幅、ギャップ
４１：開放端部
４２：第１材料厚さ
４３、４３´、４３´´：インターフェース
４４：第２材料厚さ
５０：制御装置
５２：把持装置
５５：当接体
５６：回転外側スリーブ
５８：下部当接体
６５：開放空間
７０：載置面、コンベヤ面
７１、７１´：縁部
７２：コンベヤ
７３：第２エアバー
７４：空気
９９：前進速度
【図１】
2019526713.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【国際調査報告】
2019526713.tif 000026
2019526713.tif 000027
2019526713.tif 000028