(57)【要約】  動力付きスクータは、乗り手を支えるためのフレームワークと、フレームワークに接続され、乗り手を動かすための接地要素と、接地要素に接続され、接地要素を推進するエンジンと、フレームワーク、接地要素、エンジン、又はこれらの任意の組み合わせに更に接続され、動力付きスクータを停止させるブレーキとを備える。動力付きスクータを使用する方法は、少なくとも１つの動力付きスクータを使用する要求を受信する第１のステップと、少なくとも１つの適切な動力付きスクータの位置を通知する第２のステップと、少なくとも１つの適切な動力付きスクータを提示する第３のステップと、少なくとも１つの適切な動力付きスクータを返却する第４のステップとを含む。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力付きスクータであって、
乗り手を支持するフレームワークと、
前記フレームワークに接続され、前記フレームワークを動かすための接地要素と、
前記接地要素に接続され、前記接地要素を推進するエンジンと、
前記フレームワーク、前記接地要素、前記エンジン、又はこれらの任意の組み合わせに更に接続され、前記動力付きスクータを停止させるブレーキとを備える動力付きスクータ。
【請求項２】
請求項１に記載の動力付きスクータにおいて、
前記エンジンに接続され、前記エンジンにエネルギを供給するエネルギ源を更に備える動力付きスクータ。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の動力付きスクータにおいて、
前記エンジンに接続され、前記エンジンを規制する制御ユニットを更に備える動力付きスクータ。
【請求項４】
請求項３に記載の動力付きスクータにおいて、
前記制御ユニットは、前記動力付きスクータを操作するためのユーザインタフェースを備える動力付きスクータ。
【請求項５】
請求項４に記載の動力付きスクータにおいて、
前記ユーザインタフェースは、前記動力付きスクータの情報を表示するためのダッシュボードを備える動力付きスクータ。
【請求項６】
請求項３から請求項５までのいずれか一項に記載の動力付きスクータにおいて、
前記制御ユニットは、前記動力付きスクータの動作を防止するロックを更に備える動力付きスクータ。
【請求項７】
請求項３から請求項６までのいずれか一項に記載の動力付きスクータにおいて、
前記制御ユニットは、前記動力付きスクータに関する地理的位置情報を提供するナビゲーションデバイスを更に備える動力付きスクータ。
【請求項８】
請求項３から請求項７までのいずれか一項に記載の動力付きスクータにおいて、
前記制御ユニットは、前記動力付きスクータの故障を示す警報デバイスを更に備える動力付きスクータ。
【請求項９】
請求項３から請求項８までのいずれか一項に記載の動力付きスクータにおいて、
前記制御ユニットは、前記動力付きスクータの使用状況データを記録するためのレコーダを更に備える動力付きスクータ。
【請求項１０】
請求項３から請求項９までのいずれか一項に記載の動力付きスクータにおいて、
前記制御ユニットは、道路の障害物をチェックする物体検出器を更に備える動力付きスクータ。
【請求項１１】
請求項１０に記載の動力付きスクータにおいて、
前記物体検出器は、レーダ、Ｌｉｄａｒ、又はその両方を含む動力付きスクータ。
【請求項１２】
請求項３から請求項１１までのいずれか一項に記載の動力付きスクータにおいて、
前記制御ユニットは、法令遵守のためにジオフェンスに従って前記動力付きスクータを規制するように構成されている動力付きスクータ。
【請求項１３】
請求項３から請求項１２までのいずれか一項に記載の動力付きスクータにおいて、
前記制御ユニットは、少なくとも１つの所定のプロトコルに従って前記エネルギ源を自動的に管理するために前記エネルギ源に接続されたエネルギ源レギュレータを更に備える動力付きスクータ。
【請求項１４】
請求項１３に記載の動力付きスクータにおいて、
前記エネルギ源レギュレータは、耐候性の充電コネクタを備える動力付きスクータ。
【請求項１５】
請求項３から請求項１３までのいずれか一項に記載の動力付きスクータにおいて、
前記制御ユニットは、前記動力付きスクータの位置を追跡する通信端末を更に備える動力付きスクータ。
【請求項１６】
請求項１５に記載の動力付きスクータにおいて、
前記通信端末は、データ通信用のコンピュータポートを備える動力付きスクータ。
【請求項１７】
請求項１から請求項１６までのいずれか一項に記載の動力付きスクータにおいて、
前記動力付きスクータの少なくとも１つの構成要素は、結合又は分離のためのモジュール構造を備える動力付きスクータ。
【請求項１８】
請求項１から請求項１７までのいずれか一項に記載の動力付きスクータにおいて、
前記フレームワークは、前記動力付きスクータのバランスを自動的に調整するスタビライザを備える動力付きスクータ。
【請求項１９】
請求項１又は請求項１８に記載の動力付きスクータにおいて、
前記フレームワークは、軽量の材料又は構造から形成されている動力付きスクータ。
【請求項２０】
請求項１から請求項１９までのいずれか一項に記載の動力付きスクータにおいて、
前記動力付きスクータ表面の少なくとも一部は、自己洗浄されるように構成されている動力付きスクータ。
【請求項２１】
動力付きスクータを使用する方法であって、
少なくとも１つの動力付きスクータを使用する要求を受信ことと、
少なくとも１つの適切な動力付きスクータの位置を通知することと、
前記少なくとも１つの適切な動力付きスクータを提示することと、
前記少なくとも１つの適切な動力付きスクータを返却することとを含む方法。
【請求項２２】
請求項２１に記載の方法において、
前記少なくとも１つの適切な動力付きスクータを取引することを更に含む方法。
【請求項２３】
請求項２１又は請求項２２に記載の方法において、
前記少なくとも１つの適切な動力付きスクータの取引は、前記少なくとも１つの適切な動力付きスクータの電子識別子を関連付けることを含む方法。
【請求項２４】
請求項２１から請求項２３までのいずれか一項に記載の方法において、
前記少なくとも１つの動力付きスクータの車載エネルギ源を自動的に補給することを更に含む方法。
【請求項２５】
請求項２１から請求項２４までのいずれか一項に記載の方法において、
ユーザのモバイル通信デバイスと通信することを更に含む方法。
【請求項２６】
請求項２１から請求項２５までのいずれか一項に記載の方法において、
前記少なくとも１つの適切な動力付きスクータをロックすることを更に含む方法。
【請求項２７】
請求項２１に記載の方法において、
前記少なくとも１つの適切な動力付きスクータを提示することは、要求に応じて、利用可能な動力付きスクータから少なくとも１つの動力付きスクータを選択することを含む方法。
【請求項２８】
請求項２１から請求項２７までのいずれか一項に記載の方法において、
道路走行適正に従って前記少なくとも１つの動力付きスクータを調べることを更に含む方法。
【請求項２９】
請求項２１から請求項２８までのいずれか一項に記載の方法において、
前記少なくとも１つの動力付きスクータの位置を追跡することを更に含む方法。
【請求項３０】
請求項２１から請求項２９までのいずれか一項に記載の方法において、
前記少なくとも１つの動力付きスクータを別の場所に移動することを更に含む方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、２０１６年６月１６日に出願されたシンガポール特許出願番号（ＳＧ）１０２０１６０４９２０Ｙ、発明の名称「Short Distance Mobility Sharing System」の第１の優先日を主張する。
【０００２】
また、本出願は、２０１７年１月２０日に出願されたシンガポール特許出願番号（ＳＧ）１０２０１７００５１３Ｕ、発明の名称「Docking Station for a Transport System」の第２の優先日を主張する。
【０００３】
更に、本出願は、２０１７年２月２１日に出願されたシンガポール特許出願番号（ＳＧ）１０２０１７０１３５０Ｙ、発明の名称「Motorised Scooter」の第３の優先日を主張する。
【０００４】
更に、本出願は、２０１７年５月２４日に出願された国際特許出願番号ＰＣＴ／ＳＧ２０１７／０５０２６８、発明の名称「Docking Station」の第４の優先日を主張する。
【０００５】
これら４つの優先権出願の全ての主題又は内容は、参照により本明細書に援用される。
【０００６】
本出願は、動力付きスクータに関する。また、本出願は、動力付きスクータを使用し、インストールし、修理し、構成し、アップグレードし、監視し、解体し、リサイクルし、統合するための方法に関する。
【背景技術】
【０００７】
電動スクータは、電気モータによって推進される２つ以上の車輪を有する小型のプラットホームである。推進力は、電気モータの他に、乗り手が地面を蹴ることによって補助することもできる。現在、一般的な電動スクータは、膨張式タイヤを備えた２つの車輪を有する。現在の一般的な電動スクータのフレームは、主にアルミニウム製である。車輪が単一の電動スクータ（例えば、セルフバランス電動一輪車）、車輪が３個又は４個の電動スクータ、プラスチック製の電動スクータ、大型の電動スクータ、折り畳みできない電動スクータなどもある。電動スクータの走行速度は、通常、時速約５キロメートルから最高時速約３０キロメートルまでである。
【０００８】
電動スクータは、公共交通機関から通勤者の目的地までの最後の１マイルの交通手段を提供する。公共交通機関には、電車及びバスが含まれる。しかしながら、電動スクータをバスや電車に持ち込むことは、不便である。電動スクータをオフィスに持ち込むことは、更に厄介で不便である。したがって、よりユーザフレンドリな又は便利な電動スクータ又は動力付きスクータが望まれている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、輸送手段としての新規で有用な動力付きスクータを提供することを目的とする。また、本発明は、動力付きスクータを製造し、構築し、組み立て、分解し、インストールし、構成し、維持し、管理し、使用するための新規かつ有用な方法を提示することを目的とする。関連する発明の本質的な特徴は、１つ又は複数の独立請求項によって提供され、本発明の重要な特徴は、これらの従属請求項によって提示される。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１の側面によれば、本出願は、動力付きスクータの乗り手をフレームワークのデッキ上又はシート上に支持又は運搬するためのフレームワークを備える動力付きスクータを提供する。動力付きスクータは、パーソナルトランスポータ、電動スクータ、電動キックスクータ、又はガススクータ、電動二輪車、スクータ、電動自転車（ｅ−バイク）、ブースターバイク、及びパーソナルモビリティデバイス（Personal Mobility Device：ＰＭＤ）を含むことができる。動力付きスクータの例には、セグウェイＰＴ、自己平衡スクータ（すなわち、自己平衡二輪ボード、ホバーボード）、自己平衡一輪車、移動スクータ、モータスクータ（例えば、ベスパ（Vespa）、ランブレッタ（Lambretta））、及び電動キックスクータが含まれる。
【００１１】
動力付きスクータは、動力付きスクータの乗り手及び／又はフレームワークを実質的に平らな地面で動かすための接地要素（例えば、フレームワークの側面、横側又は下側に取り外し可能に接続されている１つ又は複数の車輪）を更に含む。動力付きスクータは、更に、電気、ガソリン又はディーゼルエンジン（又は単にエンジンと呼ばれる）、又は少なくともエンジンの一部（例えば、電気モータ、リニアモータ又は内燃機関の一部）を含み、これらは、更に、接触又は非接触を問わず、接地要素に移動可能に接続される。エンジンは、接地要素に直接又はトランスミッションを介して接続され、接地要素を推進又は駆動し、動力付きスクータ又は乗り手を地面上で動かす。エンジンは、人力、風力又は重力等の他の動力源の使用を排除しないが、エンジンは、動力付きスクータの速度を増加させることができるため、エンジンは、加速器であると理解される。
【００１２】
動力付きスクータは、更に、フレームワーク、接地要素、エンジン又はこれらの任意の組み合わせに接続され、動力付きスクータを停止させるブレーキを含む。ブレーキは、電動スクータの速度を低下させるように動作可能であるため、ブレーキは、減速器とも呼ばれる。急停止の際の動力付きスクータの転倒を防止するために、ブレーキは、動力付きスクータの後輪又は尾部に接続することが好ましい。また、動力付きスクータのエンジン又はトランスミッションとブレーキを一体化し、エンジンブレーキを提供してもよい。幾つかの場合、例えば、動力付きスクータに一時的に逆の推進力を加えること等によって、動力付きスクータの速度を急激に減速させてもよい。
【００１３】
動力付きスクータは、特に、渋滞している又は混雑している街における個人の移動に便利である。動力付きスクータの乗り手は、渋滞、混雑した舗装道路（すなわち歩道）、又は自転車専用道路を通ってスムーズに移動でき、これにより、路上の快適さ、速度、柔軟性が提供される。
【００１４】
動力付きスクータは、更に、識別情報、電子識別情報、固有の識別子、電子識別情報、機械識別子、機械可読識別情報、電子識別子、又は動力付きスクータに取り付けられ又は割り当てられた単なる識別子を含み、これにより、動力付きスクータを一意的に識別でき又は他の動力付きスクータ、電動スクータ、自転車、又は自動車から区別できる。識別情報、電子識別情報、固有の識別子、機械識別子、機械可読識別子、電子識別子又は識別子は、静的な（例えば、動力付きスクータに永久的に割り当てられる）ものであってもよく、動的な（例えば、状況又は時間に応じて修正又は更新される）ものであってもよい。識別コードは、動力付きスクータを自動的に識別するための自動認識及び／又はデータ取得（automatic recognition and/or data capture：ＡＩＤＣ）を補助し、これは、「自動識別（Automatic Identification）」、「自動ＩＤ（Auto-ID）」、及び「自動データ取得（Automatic Data Capture）」等とも呼ばれる。ＡＩＤＣ技術は、バーコード、無線周波数識別（Radio Frequency Identification ：ＲＦＩＤ）、バイオメトリクス（例えば、虹彩及び顔認識システム）、磁気ストライプ、光学式文字認識（Optical Character Recognition：ＯＣＲ）、スマートカード、及び音声認識を含む。
【００１５】
識別情報は、電子デバイス、電子リーダ又はスキャナ、又は通信機器（例えば、携帯電話又はスマートフォン）によって読取可能又は検出可能な電子識別コード、電子識別情報、又は識別コードを含む。識別情報又は電子識別情報は、電子アドレス、機械可読番号若しくはコード、物理的な特性若しくはパラメータ、又はこれらの何らかの組み合わせ等の様々な形式を有することができる。電子アドレスの例には、Ｗｉ−Ｆｉメディアアクセス制御（Media Access Control：ＭＡＣ）アドレス、ＩＰｖ４（インターネットプロトコルバージョン４）アドレス、ＩＰｖ６（インターネットプロトコルバージョン６）アドレス、国際移動機器識別（International Mobile Equipment Identity：ＩＭＥＩ）アドレス、電話番号、移動局統合サービスデジタルネットワーク番号（Mobile Station Integrated Services Digital Network number：ＭＳＩＳＤＮ）、国際移動体加入者識別番号（international mobile subscriber identity：ＩＭＳＩ）番号及び加入者識別モジュール（subscriber identity module/subscriber identification module：ＳＩＭ）カードに保存されるその関連キー、ＩＣカード識別子（Integrated Circuit Card Identifier：ＩＣＣＩＤ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）アドレス、イーサネット（登録商標）メディアアクセス制御（Media Access Control：ＭＡＣ）アドレスが含まれる。機械可読番号、機械可読コード、又は機械可読データの例には、シリアル番号、タイムスタンプ、線形バーコード、及びマトリックス（２Ｄ）バーコード（例えば、クイックレスポンスコード、データマトリックスコード）が含まれる。物理的特性又はパラメータは、動力付きスクータの走行距離、動力付きスクータの地理座標、動力付きスクータのエンジン番号、及び動力付きスクータの任意の構成要素の識別子を含む。
【００１６】
動力付きスクータの識別情報は、ローカルで検索を行わず、遠隔又は無線でアクセスし、検出し、又は読み出してもよい。したがって、動力付きスクータの乗り手又はオペレータは、スクータを識別するために動力付きスクータに物理的に近づいたり到達したりする必要がなく、高い利便性が提供される。識別情報を有する動力付きスクータは、移動中又は静止中に追跡又は監視することが好ましい。例えば、動力付きスクータは、基地局と周期的に通信し、その識別情報を使用して位置を報告する。動力付きスクータのオペレータには、動力付きスクータに関する情報が継続的且つ自動的に通知される。
【００１７】
電子識別情報、一意の識別子、電子識別情報、機械識別子、機械可読識別情報、電子識別子、又は単に識別子とも呼ばれる識別情報は、電子通信デバイス（例えば、スマートフォン）によって読み取る又は排他的に読み取ることができる。例えば、識別情報は、機械式リーダによって可読であるが、人間には可読ではない、制御ユニットに埋め込まれた無線周波数識別（Radio-Frequency IDentification：ＲＦＩＤ）チップによって行ってもよい。
【００１８】
識別情報（電子識別情報、一意の識別子、電子識別情報、機械識別子、機械可読識別情報、電子識別子、又は識別子とも呼ばれる）により、動力付きスクータは、機械式リーダ又はスキャナによって自動的に認識でき、これにより、動力付きスクータのユーザ、乗り手、又はオペレータは、例えば、オペレータのリモート演算サーバ、又はユーザもしくは乗り手のスマートフォンによって、動力付きスクータの使用を自動的に記録又は追跡できる。動力付きスクータを介したハンドオーバー又は金銭取引は、明確で、迅速で、透明性があり、検証可能で、又は監査可能になる。個人、組織、政府当局のいずれも、動力付きスクータの展開、使用、又はメンテナンスを明確かつ完全に管理できる。このような複数の又は多くの動力付きスクータが公で利用可能にされる場合、これらの動力付きスクータの識別は、データ分析、フリート管理、及び動作の最適化の可能性を提供する。
【００１９】
本出願の実施形態は、エンジンを駆動して、接地要素、フレームワーク、又は乗り手を推進するためにエンジンに接続されている車載エネルギ源を更に備える動力付きスクータを提供する。車載エネルギ源又はエネルギ源の例としては、燃料タンク、自動車用バッテリ、充電式バッテリ、又はこれらのいずれかのクラスタが挙げられる。例えば、車載エネルギ源は、直列又は並列に接続された複数の充電式電池を含み、これらの充電式電池の各部分はクラスタから取り外し可能である。車載エネルギ源は、動力付きスクータに自由を提供し、動力付きスクータは、固定位置から離れることができる。車載エネルギ源の形状、サイズ、重量、又は容量は、オプションとして、動力付きスクータの使用、乗り手の要求及びプロファイルに適応させてもよい。例えば、車載エネルギは、電動スクータの操縦コラムの下部に固定された気密ボックスを含む。気密ボックス又は車載エネルギ源は、人間の手によって、工具を用いることなく、スナップ又は嵌め込みによって操縦コラムに取り付けることができる。
【００２０】
動力付きスクータは、更に、オプションとして、エンジンに接続されている（例えば、ＣＰＵ又はオペレーティングシステムを有する）電子制御ユニット又はコンピュータ制御ユニット、又は制御ユニットを含み、これらは、オプションとして、速度又はトルクを調整するためのトランスミッション（機構）、パワートレイン、パワープラント、エンジン、エネルギ源、又はこれらの任意の組み合わせに接続されている。制御ユニットは、動力付きスクータの様々な部品又は構成要素を調整し、このため、動力付きスクータの乗り手又はユーザは、動力付きスクータの煩わしい又は日常的な操作から部分的又は完全に解放される。例えば、制御ユニットは、動力付きスクータの一定速度を維持するための制御信号を受信し、傾斜路の勾配又は傾斜をチェックし、これにより、制御ユニットは、エンジン又はそのギアシフタのトルクを自動的に調整して、実質的に一定の速度で傾斜路を上り又は下ることができる。
【００２１】
制御ユニットは、少なくとも１つの所定のプロトコルに従って車載エネルギ源又はエネルギ源の補充プロセスを管理するためのスクータレギュレータ又はエネルギ源レギュレータ（例えば、バッテリ充電モジュール）を備えることができる。
【００２２】
例えば、エネルギ源レギュレータは、動力付きスクータの１つ又は複数の充電式バッテリセルを最適に充電するように動作可能なバッテリ充電モジュールを含む。１つの所定のプロトコルは、動力付きスクータとも呼ばれる電動スクータの充電式電池を充電するための定電圧を提供することを含む。別の充電プロトコルは、ピーク又はラッシュ時間帯（例えば、０７：３０〜０９：３０及び１７：００〜２０：００）の間に電動スクータの充電式バッテリを充電するために大電流を供給し、一方、オフピーク時間帯（例えば、０：００〜０６：００及び２１：００〜２４：００）には、スクータの充電式バッテリを充電するための小電流又は中電流を供給することを含む。充電プロトコルの更なる例は、ダッシュボード、照明器又は動力付きスクータ、乗り手又はユーザのモバイル通信デバイスに電動スクータの貸し出しが準備できていることを通知することを含む。例えば、乗り手は、動力付きスクータのオペレータに、予定走行距離が約５キロメートルであることを知らせる。多くの電動スクータの充電プロトコルは、幾つかの十分に充電された電動スクータが乗り手又はユーザに貸し出す準備ができていることを乗り手又はユーザに知らせることができ、十分な充電とは、計画距離の１５０％（すなわち７．５キロメートル）をカバーするのに十分な充電であり、必ずしも１００％の（すなわち完全な）充電ではなくてもよい。
【００２３】
スクータレギュレータ又はエネルギ源レギュレータは、動力付きスクータを自動的に検査するように動作可能な制御ロジック又はプログラムを含むことができる。例えば、制御ロジック又はプログラムは、電動スクータの車載バッテリのバッテリレベル、制御ユニットのセンサ状態、及び制御ユニットのオペレーティングシステムの動作準備状態を検査する。制御ロジック又はプログラムは、自己チェック又は自己検査を自動的に実行して、動力付きスクータのユーザ、乗り手又はオペレータに動力付きスクータの準備完了又は状態を通知することができる。制御ロジック又はプログラムは、制御ユニット又は動力付きスクータの設定又は構成に応じて、乗り手、ユーザ、オペレータによって又は動力付きスクータ自体によって自動的に、更新、設定、インストール、アンインストール、又はパッチしてもよい。
【００２４】
制御ユニットは、ユーザ、乗り手又はオペレータによって操作又はインタラクトするためのユーザインタフェースを含むことができる。ユーザインタフェースは、グラフィック、テキスト、触覚又はハプティック（すなわち、タッチ式ユーザインタフェース）、ボタン、光インジケータ、カメラ、ＬＥＤインジケータ、又は照明器（例えば、タングステンフィラメント白熱電球又はハロゲン白熱電球、ＬＥＤ及び高輝度放電灯）、シャフト、ハンドル、ペダル、ジョイスティック、センサ又はトランスデューサ、マイクロフォン、スロットル又はスラストレバー、ノブ、マイクロフォン、音声ガイダンス又はナレーション用スピーカ等の多くの種類を含む。例えば、ユーザインタフェースは、情報処理システムの電子視覚ディスプレイの上に積層されたタッチスクリーン又は触覚ディスプレイを含む。乗り手は、タッチスクリーンに特別なスタイラス及び／又は１本以上の指を接触させることによって、簡単な又はマルチタッチのジェスチャを通じて、情報処理システムに入力を行い又はこれを制御できる。ユーザインタフェースは、更に、指紋リーダ、虹彩リーダ、顔認識システム、音声認識デバイス、又は他の任意のバイオメトリックデバイスを含むことができる。
【００２５】
幾つかの場合、センサは、動力付きスクータの乗り手の呼気中のアルコールの濃度レベルを検出できるアルコールセンサを含む。アルコールセンサ付き制御ユニットは、イグニッション／エンジンインターロックデバイス（ignition/engine interlock device：ＩＩＤ）、呼気アルコールイグニッションインターロックデバイス（breath alcohol ignition interlock device：ＢＡＩＩＤ）、呼気分析器とも呼ばれ、動力付きスクータに動力を与える前に乗り手の呼気を分析できる。取得された乗り手の呼気アルコール濃度分析結果が所定のプログラムされた血中アルコール濃度レベルよりも大きい場合、アルコールセンサを有する制御ユニットは、エンジンの始動又は起動を阻止する。
【００２６】
ユーザインタフェースは、動力付きスクータの動作パラメータを表示するためのダッシュボード（すなわち、ダッシュパネル、インストルメントパネル、仕切り又はコントロールパネル）を含むことができる。動作パラメータは、バッテリ残量、動力付きスクータの移動速度、動力付きスクータのローカルマップ、推定残り時間又は距離を含むことができ、これらは、動力付きスクータのバッテリ残量、進行方向、及び近くのドッキングステーションの位置に基づいて取得できる。例えば、ダッシュボードは、車載エネルギ源の残容量（例えば、電池レベル）をカラーＬＥＤインジケータのアレイによって示す。制御ユニットは、動力付きスクータが移動した走行距離又は距離をダッシュボード上で表示する走行距離計又はオドグラフを有する。ダッシュボードは、動力付きスクータの乗り手にとって有用な重要情報を明確に要約して提供する。
【００２７】
制御ユニットは、動力付きスクータの動作を防止又は停止するためのロックを含むことができる。ロックは、機械的ロック、電子的ロック、コンピュータ化されたロック、又はこれらのいずれかの組み合わせを含む。例えば、コンピュータ化されたロックは、バイオメトリック識別子（例えば、指紋、掌の静脈、顔認識、ＤＮＡ（デオキシリボ核酸）、掌紋、手の形状、虹彩、網膜、及び臭気／匂い）を認識して、ロックを作動させ又はロックを解除できる。ロックは無線で作動又は解除してもよい。例えば、制御ユニットは、ＧＳＭ（登録商標）／ＧＰＲＳモジュール（モデル番号ＳＭ５１００Ｂ等）を有し、これにより、動力付きスクータのオペレータは、ショートメッセージサービス（Short Message Service：ＳＭＳ）テキストメッセージ、移動体通信用グローバルシステム／汎用パケット無線サービス（Global System for Mobile Communications / General Packet Radio Service：ＧＳＭ（登録商標）／ＧＰＲＳ）又は伝送制御プロトコル／インターネットプロトコル（Transmission Control Protocol / Internet Protocol：ＴＣＰ／ＩＰ）信号を介して動力付きスクータのロックを遠隔で作動させることができる。ロックの一例は、動力付きスクータの１つ又は複数の前輪が動力付きスクータの進行方向又は長手方向軸に対して直角になるように回転させて固定する前輪回転機構を含み、これにより、ロックされた動力付きスクータは、後輪を中心として回転することしかできず、前方への移動が妨げられる。例えば、ロックは、（例えば、車輪の向きを固定し、回転を防止し、又はその両方によって）動力付きスクータが動くことを防止し、動力付きスクータの不正使用（例えば、ドッキングステーションからの動力付きスクータの盗難）を検出した場合、オペレータにアラーム信号を送る。
【００２８】
制御ユニットは、更に、動力付きスクータの地理的位置を記録するために、屋内又は屋外ナビゲーションデバイス（すなわち、屋内又は屋外ナビゲータ）、慣性ナビゲーションデバイス、又はこれらのナビゲーションデバイスのいずれかの組み合わせを含むことができる。屋外ナビゲーションデバイス（屋外ナビゲータとも呼ばれる。）は、全地球測位システム（Global Positioning System：ＧＰＳ）、ロシアのＧＬＯＮＡＳＳ（Global Navigation Satellite System）、中国のＢｅｉＤｏｕ−２（以前はＣＯＭＰＡＳＳとも呼ばれていた。）、又はヨーロッパのＧａｌｉｌｅｏ（global navigation satellite system of European Space Agency）等の無線ナビゲーションシステムを含む。屋内ナビゲーションデバイス又は屋内測位システム（indoor positioning system：ＩＰＳ）は、光学式、無線式又は音響式であってもよい。例えば、屋内測位システムは、慣性測定ユニット（inertial measurement unit：ＩＭＵ）、単眼カメラ同時位置推定及びマッピング（Simultaneous localization and mapping：ＳＬＡＭ）、及びＷｉＦｉ  ＳＬＡＭを含む。屋内測位システムの様々なナビゲーションシステムからのデータを異なる物理的原理又は屋外無線ナビゲーションシステムと統合することにより、全体的なソリューションの精度及び堅牢性を高めることができる。ナビゲーションデバイス又はナビゲータは、屋内であるか屋外であるかを問わず、動力付きスクータの位置及び速度情報を提供して、定期的に、周期的に、又は連続的に動力付きスクータの位置を確認及び報告できる。動力付きスクータが弱信号領域（例えば、高層ビル街やアンダールーフ）に入ったときでも、リアルタイムのデータ分析を容易に行えるようにするために、ナビゲーションデバイス又はナビゲータは、１つ以上の平滑化アルゴリズムを採用してもよい。
【００２９】
屋内測位システム（indoor positioning system：ＩＰＳ）又は屋内ナビゲータとしても知られている屋内ナビゲーションデバイスは、近くのアンカーノード（すなわち、既知の位置を有するノード、例えばＷｉＦｉアクセスポイント）との距離、磁気測位、デッドレコニングを測定できる。
【００３０】
慣性ナビゲーションシステム又は慣性ナビゲータとも呼ばれる慣性ナビゲーションデバイスは、コンピュータ、モーションセンサ（加速度計）、及び回転センサ（ジャイロスコープ）を使用して、外部基準を必要とせずに、動いているオブジェクトの位置、向き、及び速度（移動の方向と速度）をデッドレコニングで連続的に計算するナビゲーション補助装置である。
【００３１】
オプションとして、ナビゲーションデバイスを用いて、所定の場所（例えば、ドッキングステーション、バス停）に動力付きスクータを自動的に移動させることができる。すなわち、ナビゲーション対応動力付きスクータは、自動搬送車、無人搬送車（automatic guided vehicle：ＡＧＶ）、又は無人運転車となる。動力付きスクータのナビゲーション技術の例としては、有線又はスロット誘導、テープ誘導、レーザターゲットナビゲーション誘導、慣性（ジャイロスコープ）ナビゲーション、地形（ナチュラルターゲティング）ナビゲーション、視覚誘導等を更に含むことができる。
【００３２】
制御ユニットは、オプションとして、動力付きスクータの誤動作を示すためのアラームを含む。アラームは、警報ベル、警報デバイス又はサイレンとも呼ばれ、これらは、動力付きスクータ、その乗り手又はユーザの問題又は状態についての聴覚的、視覚的、電気／電子信号又は他の形式のアラーム信号を発するものである。アラームデバイスは、オプションとして、センサ又はトランスデューサに接続され、これにより、アラームデバイスは、テキストメッセージ、視覚信号（例えば、赤色ＬＥＤライトの点滅）、可聴信号（例えば、ビープ音）、電子信号（例えば、動力付きスクータの乗り手の携帯電話へのデータパケット）、触覚信号（例えば、ハンドルの振動）、又はこれらの信号のいずれかの組み合わせを送信できる。アラーム信号は、ローカルで（例えば、動力付きスクータにおいて）、リモートで（例えば、動力付きスクータのオペレータの演算サーバに）、又はその両方で送信又はブロードキャストできる。アラーム信号は、オプションとして、動力付きスクータのブレーキを適用又は作動させる等の緊急措置を伴う。多くの場合、乗り手が動力付きスクータの制御やバランスを失うと、アラームデバイスはアラーム信号を発する。動力付きスクータが規定の制限速度を超え、ジオフェンスに従って指定されたＰＭＤ乗り入れ禁止ゾーンに入り、又は他のオペレータ又は乗り手の規則に違反すると、アラームデバイスがアラーム信号を発する。特別なケースでは、例えば、動力付きスクータが制御を失った場合（例えば、車載センサがこれを検出した場合）、アラーム又はアラームデバイスは、動力付きスクータの乗り手とオペレータの両方にアラーム信号を送信し、制御ユニットが動力付きスクータの制御を引き継ぎ又は単に動力付きスクータをロックする。
【００３３】
本出願の実施形態において、制御ユニットは、レコーダ（例えば、センサ信号を記録するための音声、映像又は電子信号レコーダ）、車載レコーダ（例えば、ダッシュカム、ダッシュボードカメラ、自動車用ＤＶＲ、又は自動車用ブラックボックス）、取り外し可能なレコーダ（乗り手のスマートフォン）、又は走行中の映像録画等、動力付きスクータの使用状況データを記録するためのリモート接続レコーダ（クラウドベース等）を備える。レコーダは、内部又は外部に１つ又は複数の不揮発性メモリ（例えば、磁気テープ、ソリッドステートドライブ、又はディスク）を含むことがある。例えば、レコーダは、接続された動力付きスクータが動くと自動的に作動するダッシュカメラ（すなわちダッシュボードカメラ、自動車用ＤＶＲ、又は自動車用ブラックボックス）を含む。ダッシュカメラは、オプションとして、エンジンからの電子信号によって又はダッシュカメラの動き検出ソフトウェアプログラムによって起動してもよい。
【００３４】
制御ユニットは、道路障害物をチェックするための道路オブジェクト検出器又はオブジェクト検出器を更に備えることができる。検出器は、機械式（例えば、レバー）、電気式（例えば、リミットスイッチ）、電子式（例えば、光センサ）、コンピュータ式（例えば、プログラミングによる）、又はこれらの形態のいずれかの組み合わせによって実現でき、これにより、動力付きスクータは、移動又は静止の際に、周囲を認識できるようになる。道路オブジェクト検出器又はオブジェクト検出器は、スマートフォンにローカルで接続してもよく又は演算サーバ（クラウドサーバ又はクラウドとも呼ばれる）にリモートで接続してもよく、これにより、道路オブジェクト検出器又はオブジェクト検出器は、物理的オブジェクト及び人工的な境界（例えば、ジオフェンス）を検出できる。動力付きスクータ、動力付きスクータの乗り手、又は動力付きスクータのオペレータ（サービスプロバイダとも呼ばれる）は、（例えば、音声アラーム又は電子信号によって）自動的に警告を受け、必要な行動をとることができる。オブジェクト検出器の例としては、レーダ（RAdio Detection And Ranging又はRAdio Direction And Ranging）及びＬｉｄａｒ（ＬＩＤＡＲ、ＬｉＤＡＲ、ＬＡＤＡＲ）等が含まれる。
【００３５】
制御ユニットは、動力付きスクータの安全順守のためのパーソナルモビリティデバイス（Personal Mobility Device：ＰＭＤ）アシスタント（インテリジェントＰＭＤ支援システム又はｉＰＡＳ（Intelligent PMD Assistance System）、安全レギュレータとも呼ばれる。）を含むことができる。支援システム（すなわち、ｉＰＡＳ）は、スピード違反、道路や駐車場等のＰＭＤ乗り入れ禁止ゾーンでの乗車、子供、高齢者、身体障害者への接近、混雑した地域への接近、ＰＭＤや自転車の接近等の緊急事態をユーザ又は乗り手に警告できるようにしてもよい。緊急の場合、動力付きスクータの制御を引き継ぐために、支援システムに能動制御機構を組み込んでもよい。ｉＰＡＳは、地理空間分析モジュール、映像／音声分析モジュール、及び制御モジュールを含む３つのモジュールを含むことができる。地理空間分析モジュールは、ＰＭＤ（例えば動力付きスクータ）の速度及び位置をリアルタイムで追跡し、位置誤差を修正し、ジオフェンス及び制限速度の規則（例えば、歩道では１５ｋｍ／ｈ、共有道路及び自転車専用道路では２５ｋｍ／ｈ）に基づいて、スピード違反及びＰＭＤ乗り入れ禁止ゾーンでの乗車を警告する。映像／音声分析モジュールは、歩道、自転車専用道路、及び共有道路上の周囲の交通パターンを検出及び理解し、緊急の状況では乗り手に警告を発することができる。制御モジュールは、地理空間分析モジュール及び映像／音声分析モジュールの両方からの組み合わされた入力に基づいて、動力付スクータの一部に電気信号又は電子信号を送信できる。
【００３６】
制御ユニットは、法令遵守のために、ジオフェンスに従って動力付きスクータを規制する（regulate、制御するまたは調整する）ように構成可能又は動作可能であってもよい。ジオフェンスとは、実世界の地理的領域の仮想境界である。ジオフェンスは、店舗又は点位置を中心とする半径内等、動的に生成することもできる。これに代えて、ジオフェンスは、通学ゾーンや地域境界等、事前定義された境界のセットとすることもできる。制御ユニットは、ジオフェンスを利用するようにプログラムされ、これは、ジオフェンシングとも呼ばれる。例えば、制御ユニットは、ジオフェンスに出入りする位置ベースサービス（location-based service：ＬＢＳ）ユーザの位置認識デバイスを含む。この動作によって、動力付きスクータの乗り手へのアラーム又はアラーム信号をトリガし、並びに動力付きスクータのオペレータにメッセージの送信をトリガできる。ジオフェンス又はジオフェンシングの関連情報は、多くの場合、乗り手の携帯電話又はＥメールアカウントに送信される。したがって、オペレータ（演算サーバプロバイダ又はジオフェンスプロバイダ）又は規制者（例えば、政府又は交通警察）は、動力付きスクータを無線又は遠隔で規制でき、したがって、動力付きスクータの乗り手又はユーザを所定の制限（例えば、時間、場所、距離、及び費用）の範囲内に制約できる。例えば、動力付きスクータが制限区域（例えば、子供の遊び場の芝生）に入った場合、制御ユニットは、アラーム信号（例えば、音声又は無線電子信号）を乗り手及びオペレータに送信する。更に、制御ユニットは、危険な乗り手の情報（例えば、頻繁な急スピード）を自動的に捕捉し、又は必要に応じて動力付きスクータを規制できる。本出願の実施形態では、社会的弱者のグループ（例えば、子供、高齢者、及び障害者）に近づくと、混雑した場所（例えば、バス停）又は通学ゾーンに近づくと、又は他のＰＭＤ（自転車、キックスクータ、ローラースケートボード等）に遭遇すると、動力付きスクータを自動的に減速させる。
【００３７】
制御ユニットは、更に、オプションとして、太陽エネルギ、風力エネルギ、又は（例えば、ダンパー又はショックアブソーバーに取り付けられた圧電デバイスによって）振動エネルギから発電を行うように構成されている環境発電装置（energy harvester）を含む。例えば、制御ユニットの通信端子は、車載太陽電池パネルに接続されており、これにより、動力付きスクータのバッテリが完全に消耗又は故障していても、通信モジュールは、その位置の電子信号をオペレータに送信できる。
【００３８】
制御ユニットは、耐候性、防塵性、又は防水性を有する充電コネクタ（例えばソケット、ピン）を含むことができる。より便利な方式として、動力付きスクータがドッキングステーションに結合（ドッキングと呼ばれる。）されたとき、乗り手が追加の作業を行う必要なく、充電コネクタがエネルギ供給装置（例えば、主電源又は電力網）に自動的に接続されるように、（例えば、複数のピンによって）充電コネクタを露出し又はバネ負荷式にしてもよい。例えば、エネルギ供給装置は、スリーブを有し、このスリーブは、スリーブと結合するための３つの導電性接触パッドを有するシャフトを受け入れ可能である。充電コネクタは、有線又は無線で充電器又はエネルギ源に電気的に接続でき、動力付きスクータの充電又は補充プロセスは、異物、雨水、氷又は雪によって妨げられない。例えば、充電コネクタは、充電器又はエネルギ源に接続されているか否かにかかわらず、ＩＰ６８（国際保護等級）の防水性及び防塵性を有する。より有利には、充電コネクタは、コネクタ一体型であり（すなわち、ＵＳＢプラグの概念と同様に、延長ケーブル又はワイヤなしで）、動力付きスクータ上に配置されている。乗り手が動力付きスクータをドッキングステーションに押し込むと、乗り手が追加の接続作業を行う必要なく、充電コネクタがドッキングステーションのポート又はソケットと同様の高さ又は同じ高さで直接接続される。例えば、充電コネクタの高さは、地面又は接地係合要素の底面から測定して、１２５センチメートル、９５センチメートル、７５センチメートル、５５センチメートル、３５センチメートル、又は１５センチメートル未満である。もちろん、充電コネクタは、更に、動力付きスクータの充電式電池がドッキングステーションで又は移動中に起動できるように、無線充電器（誘導充電とも呼ばれる）又はＷｉＦｉ電力充電器を含むことができる。
【００３９】
制御ユニットは、１つ又は複数の所定のプロトコル又は充電プロトコルに従ってエネルギ源を管理するためにエネルギ源に接続可能なエネルギ源レギュレータを備えることができる。プロトコルは、例えば、電動スクータの充電式電池を充電するための充電プロトコルを含む。プロトコルのうち、ピーク時間帯充電プロトコルは、充電式バッテリをできるだけ速く充電するようにプログラムされている（例えば、３０分の急速充電）。プロトコルのうち、オフピーク時間帯充電プロトコルは、充電式バッテリの寿命を延長、延期、又は維持できるように、充電式バッテリを低電流で充電するようにプログラムされている。
【００４０】
制御ユニットは、更に、（例えば、テレマティクスによって）動力付きスクータの場所又は位置を追跡するための、あるいは外部の電子機器（例えば、携帯電話）に接続するための通信端末又はモジュールを含むことができる。通信端末は、有線又は無線でモバイル通信デバイス（例えば、スマートフォン、ｉＰａｄ（登録商標））と通信できるものであってもよい。例えば、通信端末は、無線通信用のアンテナ（例えば、ＧＰＳアンテナ、ＷｉＦｉアンテナ）を備える。アンテナは、通信端末のＰＣＢ（プリント回路基板）上に印刷してもよく、通信端末のＰＣＢに取り外し可能に差し込んでもよく、通信端末のＰＣＢにはんだ付けしてもよい。アンテナを利用する可能な電子通信モードは、短距離無線通信（near-field communication：ＮＦＣ）、Ｚｉｇｂｅｅ（ＩＥＥＥ８０２．１５．４ベース）、Ｗｉ−Ｆｉ（ＩＥＥＥ８０２．１１標準）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）（ＩＥＥＥ８０２．１５．１）、及び他の無線通信プロトコルを含む。
【００４１】
通信端末又はモジュールは、ＰＡＲＣユニバーサルパケット、インターネットプロトコルスイート、アップルトーク、ＤＥＣネット、ＩＰＸ／ＳＰＸ、オープンシステム相互接続（Open Systems Interconnection：ＯＳＩ）、システムネットワークアーキテクチャ（Systems Network Architecture：ＳＮＡ）、伝送制御プロトコル（Transmission Control Protocol：ＴＣＰ）、ユーザデータグラムプロトコル（User Datagram Protocol：ＵＤＰ）、インターネット制御メッセージプロトコル（Internet Control Message Protocol：ＩＣＭＰ）、ハイパーテキスト転送プロトコル（Hypertext Transfer Protocol：ＨＴＴＰ）、ポストオフィスプロトコル（Post Office Protocol：ＰＯＰ）、ファイル転送プロトコル（File Transfer Protocol：ＦＴＰ）、インターネットメッセージアクセスプロトコル（Internet Message Access Protocol：ＩＭＡＰ）、汎用ＯＲＢ間プロトコル（General Inter-ORB Protocol：ＧＩＯＰ）、Ｊａｖａ（登録商標）リモートメソッド呼び出し（remote method invocation：ＲＭＩ）、分散コンポーネントオブジェクトモデル（Distributed Component Object Model：ＤＣＯＭ）、動的データ交換（Dynamic Data Exchange：ＤＤＥ）、及びシンプルオブジェクトアクセスプロトコル（Simple Object Access Protocol：ＳＯＡＰ）を含む通信プロトコルを介して他の電子機器と通信するように動作可能であり又はプログラムしてもよい。通信プロトコルは、電子メッセージ、データ又は信号が許可されていない者によって傍受又は読み取られないように、１つ又は複数の暗号化アルゴリズム又は変調を含む。通信端末又はモジュールは、受動的に、能動的に、又はその両方で外部デバイスと通信できる。
【００４２】
通信端末又はモジュールは、有線通信用のコンピュータ（ハードウェア）ポートを含むことができる。コンピュータポートは、シリアルポート（例えばＲＳ−２３２）、パラレルポート（例えばＤＢ−２５、ＤＢ２５Ｆ、セントロニクス社３６ピンアンフェノール、ＤＣ−３７）、ホットスワップ対応ポート、プラグアンドプレイポート（例えば、ＵＳＢポート、ＦｉｒｅＷｉｒｅポート、アップル社のライトニングコネクタポート、アップル３０ピンドックコネクタポート）を含む。通信端末により、制御ユニットは、他の電子デバイスと情報を交換でき、リモートの演算サーバによって動力付きスクータを操作することもできる。
【００４３】
幾つかの具体例では、エンジン、エネルギ源、制御ユニット、これらの接続部、又は動力付きスクータの他の部分は、耐候性（例えば、気密性、防水性、防塵性）を有する。具体的には、制御ユニットのダッシュボード又は表示スクリーンは、防水性であってもよく、これにより、動力付きスクータは、雨、雪、又は嵐の中でも確実に動作できる。したがって、動力付きスクータは、例えば、北方の雪国、南方の熱帯又は多雨地帯等の様々な種類の環境下で、頑強で又は高い信頼度で動作できる。
【００４４】
幾つかの場合、１つ又は複数の部品（例えば、構成要素又は構成要素間の接続）は、異なるサイズの乗り手に適合し又はフィットするように調整可能（例えば、伸張可能、回転可能、移動可能、折り畳み可能）である。例えば、動力付きスクータのデッキ又はフットデッキは、２つの片半分を有し、２つの片半分を閉じることによって、デッキを折り畳むことができる。１つ以上の構成要素の別の例は、標準化された動力付きスクータが様々な体型の乗り手に適合するように、その高さを調節可能かつ固定可能な操縦コラムを含む。動力付きスクータ又はそのフレームワークの一部のサンプルは、潰すことができ又は折り畳み可能である。デッキは、弾力性、耐腐食性、滑り止め性（例えば、ゴム表面）を有し又は粗面化された（例えば、粒状表面又は滑り止め鋼格子又は他の材料の格子を有する）上面を有してもよい。具体的には、デッキ、フットデッキ又はフットプラットフォームは、オプションとして、排水構造を含む。例えば、デッキの断面は、膨らんだ又は凸状の曲率を有し、雨水が重力によって自然にデッキを流れ落ちるようにしてもよい。これに代えて、デッキは、雨水がデッキから流れ出ることができるように、上面から底面に穿孔又は幾つかの貫通孔（例えば、正方形孔、円形孔、六角形孔）を有していてもよい。デッキの上面は、更に、乗り手にとってデッキが安全で快適になるように、鋭利な物体がないようにすることができる。換言すれば、デッキは、突き刺し、滑り、又は泥飛びを防ぐ安全デッキと呼ぶことができる。
【００４５】
好ましくは又はオプションとして、動力付きスクータの１つ又は複数の構成要素は、工具を用いて又は工具を用いることなく結合又は分離できるモジュール構造を有する。例えば、動力付きスクータの部品又は構成要素は、交換のために取り外すことができる。電気ケーブル又はワイヤは、コネクタを有し、コネクタを取り外すことによって、単一のケーブル又はワイヤを切り離すことができる。モジュール式構造は、動力付きスクータの機械的又は電気的な構成要素又は部品に適用される。例えば、モジュール式電気ケーブル（例えば、制御ワイヤ）は、コネクタによって直列に結合された幾つかのセグメントを有し、これにより、コネクタは、工具を用いて素手で容易に取り扱うことができる。
【００４６】
フレームワーク、制御ユニット、又はその両方は、動力付きスクータに動的又は静的バランスを提供するためのスタビライザ（例えば、Ｌｉｔ  Ｍｏｔｏｒ  Ｃ−１におけるジャイロバランサ、支持スタンド等）を含んでもよい。スタビライザは、動力付きスクータの走行時又は停車時に動力付きスクータが直立できるように、動力付きスクータに動的又は静的バランスを提供できる。ジャイロスコープ式バランサは、制御モーメントジャイロスコープ又はリアクションホイールのように動作して初心者の乗り手が容易にバランスを維持するのを支援してもよい。スタビライザは、動力付きスクータの静止状態のバランスを保つための１つ以上のキックスタンドの形態であってもよい。
【００４７】
フレームワークは、乗り手の荷物を運ぶためのホルダを更に含むことができる。例えば、ホルダは、物体を動力付きスクータに固定できるフック、クリップ、フォーク又は任意の他の固定具を含む。乗り手は、ハンドバッグをバスケット又はコンテナに収容し、蓋を閉じてロックでき、これにより、荷物を肩にかける必要なく、持ち運びが容易になる。コンテナ及びそのロック可能な蓋は、防水性を有することができ、乗り手は、コンテナ内の書類を濡らすことなく、安全に動力付きスクータを雨内に置いておくことができる。更に、動力付きスクータの１つ又は複数の部分は、撥水性又は耐水性を有していてもよい（例えば、動力付きスクータのデッキに排水孔を設けてもよい）。ホルダ、バスケット、又は容器は、折り畳み可能、取り外し可能、又はロック可能な機構を含むことができ、これにより、悪路上でも、バッグ、ヘルメット、手袋、靴を安全に運ぶことができる。
【００４８】
フレームワークは、更に、乗り手のためのシートを恒久的に又は取り外し可能に取り付けるためのソケット又はコネクタを有することができる。ソケット又はコネクタによってシートを取り付けることができ、これにより、動力付きスクータの乗り手は、長距離を移動する際、快適かつ容易にシートに座ることができる。
【００４９】
動力付きスクータのフレームワーク又は他の任意の部分は、軽量材料（例えば、アルミニウム含有量９４．３％を有するアルミニウム合金２０９９）又は構造体（例えば、中空シャフト、リブ付きデッキ）によって形成できる。軽量材料及び／又は構造体は、電動スクータ（すなわち、動力付きスクータの一形態）のバッテリを含む１５キログラム又は１０キログラム未満等の小型で軽量のスクータの構築を可能にする。
【００５０】
本出願の実施形態は、表面の１つ又は複数の部分を自己洗浄可能な動力付きスクータを提供する。例えば、フレームワークを薄い二酸化チタン（ＴｉＯ２）フィルムで被覆する。フレームワークの露出領域は、オプションとして、超疎水性であり、これは、プラズマエッチング又はイオンエッチング、材料表面上の結晶成長、又はナノリソグラフィによって実現できる。自己洗浄表面の部分は、様々な手法で表面からあらゆる破片又は細菌を除去する固有の能力を有する。自浄性表面の部分は、超疎水性、超親水性、及び光触媒性の３つのカテゴリーに分類できる。したがって、動力付きスクータは、その保守又は使用期間全体を通して、メンテナンスの手間が少なく、優れた外観（例えば、輝くフレームワーク）を維持し、洗浄の必要性を最小限に抑えることができる。
【００５１】
第２の又は他の側面として、本出願は、動力付きスクータを使用する方法を提供する。この方法は、少なくとも１つの動力付きスクータを使用するという乗客又はユーザからの電子要求を受信する第１のステップと、ユーザ又は乗り手に、例えば、ユーザ又は乗り手のモバイル通信デバイスに、１つ以上の適切な動力付きスクータの位置を通知する第２のステップと、乗り手又はユーザに１つ又は複数の適切な動力付きスクータを提供する（例えば、ロック解除する、指示する、目立たせる）第３のステップと、少なくとも１つの適切な動力付きスクータを受け取り、回収し、又は取り出す第４のステップとを有する。受け取り、回収し、又は取り出す第４のステップは、１つ又は複数の適切な動力付きスクータを取り戻す（getting back）ステップとも呼ばれる。これらのステップの幾つかは、分割し、組み合わせ、又は順序変更してもよい。したがって、この方法は、メンテナンス又はロジスティクスを過度に考慮することなく、多くのユーザ又は乗り手が動力付きスクータを共有できるビジネス又はサービスの機会を提供する。オペレータ又は事業主は、幾つかの場所に分散されたドッキングステーションを提供でき、動力付きスクータの乗り手は、都合のよい場所で完全に充電された電動スクータを借り、ピックアップし又は入手することができる。動力付きスクータ又は電動スクータをレンタルする乗り手は、使用後に動力付きスクータ又は電動スクータを充電又はメンテナンスする必要はない。これに代えて、乗り手は、動力付きスクータ又は電動スクータをオペレータのドッキングステーションに戻し、又は使用済みの動力付きスクータ又は電動スクータを公的にアクセス可能な場所に置き去ることができる。オペレータは、屋外配置システムを介して、使用済みの動力付き／電動スクータの位置情報を取得し（例えば、スクータは、２Ｇテレコムネットワークを使用して信号を発信する）、使用済みスクータを回収して別の場所又は別のドッキングステーションに再配置できる。動力付きスクータ又は電動スクータは、オペレータ、乗り手及びユーザにとってより効率的に、効果的にそして有益に使用できる。
【００５２】
この方法は、更に、１つ又は複数の動力付きスクータの使用について、電子的に又は他の手段（例えば現金）によって取引を行うステップを含むことができる。これにより、ユーザ又は乗り手は、多くの動力付きスクータ及びこれらのドッキングステーションの経済的負担を分担し、街中で、いつでも、付近の動力付きスクータを利用する便利さを享受できる。
【００５３】
１つ以上の適切な動力付きスクータの使用に関して取引を行うステップは、電子的取引であるか否かを問わず、１つ以上の適切な動力付きスクータの１つ以上の電子識別子をそれぞれユーザ又は乗り手の電子的な識別情報と関連付けるステップを含むことができる。ユーザ又は乗り手の電子的な識別情報又は識別子は、それぞれ、ユーザ又は乗り手のモバイル通信デバイス（例えば、スマートフォン）の電子アドレス又は識別子によって提供してもよい。動力付きスクータと乗り手の識別子を関連付けるステップは、動力付きスクータの１つ以上のドッキングステーションと関連付けることを更に含むことができ、これにより、オペレータは、関連する動力付きスクータの取引又は取り扱いを正確且つ完全に記録でき、詐欺又は無秩序な取扱いを防止できる。
【００５４】
この方法は、更に、ユーザのモバイル通信デバイス（例えば、スマートフォン又は携帯電話）等を介して、ユーザ又は乗り手の電子的な識別情報をチェックするステップを含むことができる。このチェックは、瞬時に行うことができ、複数の因子（例えば、ＳＭＳ、ＷｈａｔｓＡｐｐメッセージ、電話）によって検証可能であるため、乗り手及びオペレータの両方にとって、安全で信頼性の高い使用及び取引が保証される。
【００５５】
この方法は、１つ又は複数の所定のプロトコル（例えば、ピーク時間帯プロトコル、オフピーク時間帯プロトコル）に従って電動スクータの車載エネルギ源（例えば、燃料タンク、充電式バッテリ）を補給するステップを更に含むことができる。１つ又は複数の所定のプロトコルは、変化する状況又は使用パターンに適合するように、定期的又は連続的に更新又は構成できる。例えば、ある所定の充電プロトコルは、ピーク時間帯中に最速の充電を要求し、別の所定の充電プロトコルは、バッテリ寿命を延ばすために低電流充電を提供する。
【００５６】
この方法は、更に、取引を通じて乗り手又はユーザのモバイル通信デバイスと通信するステップを含むことができる。携帯電話の利用が普及しているため、各乗り手又はユーザは、通常、動力付きスクータ、動力付きスクータのドッキングステーション、又はオペレータの遠隔演算サーバと（例えば、インターネットを介して）通信できる携帯電話を所有している。取引は、オンラインプラットフォーム上でシームレスかつ便利に処理できるので、取引又はオペレーションの管理は、単純で楽しいものになる。
【００５７】
この方法は、更に、１つ以上の適切な動力付きスクータをドッキング位置又はアクセス可能な公共又は私的な場所にロックするステップを含むことができる。例えば、旅程が終了すると、乗り手は、レンタルした動力付きスクータを近くのドッキングステーションに戻し、動力付きスクータをドッキングステーション又はスタンドに連結できる。この連結により、ドッキングステーション、動力付きスクータ及び／又は乗り手のモバイル通信デバイスは、動力付きスクータの検査及び取引を実行し（例えば、使用距離又は使用時間によるレンタル料を計算し）、動力付きスクータをドッキングステーション又はドッキングスタンドに固定（例えば、ロック）する。他の乗り手が動力付きスクータを借りることを望む場合、動力付きスクータのロックを解除できる。もちろん、動力付きスクータのオペレータは、動力付きスクータを移動、保守、修理又は構成するために、動力付きスクータをロック又はロック解除することができる。動力付きスクータを単に連結するだけで、動力付きスクータのロック、取引、及び検査を完了できる。乗り手は、自分のモバイル通信デバイス、コンピュータポータル、インターネット接続テレビ、又はドッキングステーションの表示パネルを介して、又は他の任意のユーザインタフェースを介して、動力付きスクータについての自分の借り入れ、使用又は取引の詳細を見ることができる。
【００５８】
１つ以上の適切な動力付きスクータを提供する（例えば、ロックを解除する）ことは、適切に充電された動力付きスクータによって動力付きスクータを選択するステップを含むことができる。ドッキングベイ（すなわち、複数のドッキングステーション又は充電スタンドを有するドッキング位置）は、幾つかの動力付きスクータを有することが多いため、ドッキングベイは、貸し出しのために十分に充電された動力付きスクータを検査し（例えば、ＬＥＤインジケータを点滅させることによって）表示できる。動力付きスクータの選択は、特定の乗り手又はユーザの要求に基づいて行われる。例えば、ドッキングベイが距離６キロメートルの乗り手の旅程情報を受信した場合、ドッキングベイは、充電が８０％を超える電動スクータを提供してもよい。また、ドッキングベイは、重い荷物を運ぶ乗り手又は体重が重い乗り手に対し、頑丈なスクータを提供してもよい。
【００５９】
この方法は、更に、１つ又は複数の動力付きスクータの使用量を予測するステップを含むことができる。例えば、オペレータは、ピーク時間帯には、交通のハブ（例えば、ＭＲＴ駅や地下鉄の駅）において多くの動力付きスクータが必要とされ、週末には、公園において多くの動力付きスクータが必要とされるという予測を立てることができる。したがって、オペレータは、ピーク時間帯の少し前に動力付きスクータを交通のハブに移動させ及び／又は金曜日の終わりまでに動力付きスクータを公園の近くに移動させることができる。
【００６０】
この方法は、更に、１つ又は複数の動力付きスクータを自動的に検査するステップを含むことができる。この検査は、燃料タンクのレベルの検査、バッテリの充電率のチェック、道路走行適正のスクリーニング、電子通信のハンドシェイクの実行等、動力付きスクータのヘルスチェックとも呼ばれる。この検査は、動力付きスクータ、ドッキングステーション、リモート演算サーバ、又はこれらの組み合わせによって自動的に実行できる。定期的な、日常的な、又は頻繁な検査によって、動力付きスクータの高い品質を維持し、利用可能性を保証し、ユーザ又は乗り手の満足度を向上させることができる。乗り手とは、動力付きスクータに乗る者を意味するが、ユーザは、動力付きスクータについてある役割を果たす者と定義できる。例えば、ユーザ（例えば、母親）は、電動スクータの乗り手である息子のために、オペレータに連絡して電動スクータを借りることができる。
【００６１】
この方法は、オプションとして、１つ以上の動力付きスクータの位置を追跡するステップを含むことができる。１つ又は複数の動力付きスクータがドッキングステーションで静止しているか、又は移動又は貸し出しのために動いているかにかかわらず、１つ又は複数の動力付きスクータの位置又は地理的位置を知ることができる。１つ以上の動力付きスクータのオペレータは、動力付きスクータの正確な位置を更新でき、動力付きスクータをより需要が多い場所に移動させることができる。この方法は、更に、顧客の要求に応じて、１つ又は複数の動力付きスクータを別の場所に移動させるステップを含むことができる。
【００６２】
添付の図面（図）は、実施形態を示し、ここに開示する実施形態の原理を説明するためのものである。なお、これらの図は、例示の目的のためのみに提示されており、関連する発明を限定する意図はない。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】電動スクータの第１の実施形態を示す図である。
【図２】フットデッキ、複数の接地要素、及びシートユニットを有する電動スクータの分解斜視図である。
【図３】電動スクータの折り畳まれたフットデッキを示す図である。
【図４】操縦ユニットを有する電動スクータの分解斜視図である。
【図５】触覚ディスプレイを示す正面図である。
【図６】触覚ディスプレイの背面図である。
【図７】触覚ディスプレイの上面図及び底面図である。
【図８】制御ユニットを示す図である。
【図９】制御ユニットの概略図である。
【図１０】今後の使用に対する残存確率のチャートによって表される予測モデリングを示す図である。
【図１１】地理空間分析モジュールの処理フローを示す図である。
【図１２】映像及び音声分析モジュールを示す図である。
【図１３】電動スクータの起動方法を示す図である。
【図１４】電動スクータの操作方法を示す図である。
【図１５】制御ユニットの動作モードを示す図である。
【図１６】電動スクータの組立及び分解方法を示す図である。
【図１７】電動スクータの第２の実施形態を示す展開状態の図である。
【図１８】電動スクータの第２の実施形態の折り畳み状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００６４】
上記の図を参照して、本出願の例示的で非限定的な実施形態を説明する。
【００６５】
図１〜図４は、電動スクータ１００の第１の実施形態を示している。具体的には、図１は、右側正面から見た電動スクータを示している。電動スクータ１００は、フレームワーク１０２、制御ユニット１０４、複数の接地要素１０８、１０９、及びエンジン１３４を含む。フレームワーク１０２は、更に、フットデッキ１０６、操縦ユニット１１２、キャリア１１４、シートユニット１１０、及びバランス調整ユニット１１６（図示せず）を含む。
【００６６】
図２は、フットデッキ１０６、複数の接地要素１０８、１０９、及びシートユニット１１０を有する電動スクータ１００の分解斜視図を示す。フットデッキ１０６は、後端１２４が中空円筒形のモータハウジング１１８に接合された平坦な多角形ブロックである。モータハウジング１１８は、フットデッキ１０６の後端１２４とモータハウジング１１８の片側に接合された円筒形ビーム１２０との間に配置されている。枢動継手１２６を有するフットデッキ１０６の前端１２２は、ネック１２８に接合され、ネック１２８は、ヘッドチューブ１３０に接合されている。フットデッキ１０６の中央底部には、支持スタンド又はキックスタンド１３２が設けられている。円筒形モータハウジング１１８内には、電気モータ１３４が挿入されている。
【００６７】
フットデッキ１０６の長手方向には、２列の複数の発光ダイオード１３６が取り付けられている。フットデッキ１０６には、フットデッキ１０６の中央に沿って延びるヒンジ式折り畳み線１３８が設けられている。フットデッキ１０６は、カーボンファイバー等の防水性と可撓性を有する複合材料から形成されている。操縦コラム１４０に沿って、ケーシング１４４の前面に、発光ダイオード１３６が取り付けられている。
【００６８】
フットデッキ１０６の下方には、操縦コラム１４０に沿ってケーシング１４４内のマイクロコントローラ１６２に接続された複数の圧力センサ（図示せず）が設けられている。これに代えて、アルミニウムを使用して、電動スクータ１００のフレームワーク１０２を構成してもよい。
【００６９】
図３は、電動スクータ１００の折り畳まれたフットデッキ１０６を示している。フットデッキ１０６の半分は、中央のヒンジ式折り畳み線１３８又はｚ軸１５２において、上向きに折り返されている。フットデッキ１０６の幅は、折り畳み機構によって半分に縮小されている。ヘッドチューブ１３０を備えたネック１２８は、枢動継手１２６又はｘ軸１５４を中心に枢動可能である。フットデッキ１０６及びネック１２８は、枢動継手１２６を介して連結されているので、必要に応じて、収納スペースを縮小できる。枢動継手１２６は、通常は、ロック位置にある。枢動継手では、バネ付きボルトが穴内に押し込まれており、これにより、ｘ軸１５４を中心とする折り畳み動作が可能になっている。フットデッキ１０６の下側から、穴を介して、複数の発光ダイオードを制御ユニット１０４（図示せず）に接続する電気的接続が露出している。
【００７０】
図４は、操縦ユニット１１２を有する電動スクータ１００の分解斜視図である。操縦ユニット１１２は、操縦コラム１４０と、ハンドルバー１４２とを備え、ハンドルバー１４２の両端に２つのハンドグリップ１５６が取り付けられている。ハンドルバー１４２は、操縦コラム１４０の上端に取り付けられている。操縦コラム１４０の中央には、バッテリユニット１４６が取り付けられている。ハンドルバー１４２の左側には、ブレーキレバー１５０が取り付けられている。ハンドルバー１４２の中央には、ダッシュボードとして機能するＬＥＤ（発光ダイオード）触覚ディスプレイ１４８が取り付けられている。ハンドルバー１４２の右側には、ギアシフタ１５８が取り付けられている。バッテリユニット１４６は、ケーシング１４４と、少なくとも１つのバッテリユニット１４６と、マイクロコントローラ１６２を含む表面実装電子部品及び複数の外部周辺部品への接続を含むプリント回路基板１６０とを備える。周辺部品は、入力検知デバイス及び出力デバイス、並びにバッテリユニット１４６を含む。ケーシング１４４は、前面及び底面に穴を有する。ケーシング１４４の底部には、複数の導電体（図示せず）が設けられている。操縦コラム１４０の反対側の端部は、ディスクブレーキユニット１６４及び前輪１０８が取り付けられた前部ワンアームフォーク１７０に延在して取り付けられたフットデッキ１０６のヘッドチューブ１３０内に挿入されている。ブレーキケーブルを有するブレーキレバー１５０は、前部ワンアームフォーク１７０において液圧ブレーキユニット（hydraulic brake unit）に接続されている。ギアケーブル１７８を有するギアシフタ１５８は、フットデッキ１０６の後部で電気モータ１３４に接続されている。ディスクブレーキユニット１６４は、ディスクブレーキ１６６及び液圧ブレーキユニット１６８を含む。
【００７１】
図２に示すように、複数の接地要素１０８、１０９は、前輪１０８及び後輪１０９を含む。前輪１０８は、前車軸によって支持されている。前車軸はワンアームフォーク１７０に対して角度を形成するように取り付けられている。ディスクブレーキユニット１６４のディスクブレーキ１６６は、前車軸に挿入され、この車軸には、更に、前輪１０８が挿入されている。クランプ構造を有する液圧ブレーキユニット１６８は、液圧ブレーキユニット１６８の間に配置されたディスクブレーキ１６６によってワンアームフォーク１７０に固定されている。後輪１０９は、円筒形モータハウジング１１８に取り付けられた円筒形ビーム１２０に固定されている後車軸（図示せず）によって支持されている。後輪１０９の上方には、泥除け１７２が設けられている。前輪１０８及び後輪１０９は、耐久性及び難燃性を有するウレタン又はエラストマーから形成されている。
【００７２】
操縦コラム１４０には、キャリア１１４が取り付けられている。キャリア１１４は、絶縁被覆された金属ワイヤから形成されている。シートユニット１１０は、調節可能なシート用コラム１７４と、シート用コラム１７４の上端にあるサドル１７６とを備える。シート用コラム１７４の反対側の端部は、フットデッキ１０６の後端１２４に取り付けられている。シート用コラム１７４及びサドル１７６は、カーボン複合材料から形成され、防水性を有している。バランス調整ユニット１１６は、フットデッキ１０６及びハンドルバー１４２の底部に配置された複数のセンサを有する。
【００７３】
フレームワーク１０２は、電動スクータ１００の様々な構成要素に対する支持を提供する。フットデッキ１０６は、シートユニット１１０を支持するのみではなく、人間の乗り手の立位の基礎支持も提供する。また、これは、前輪１０８、電気モータ１３４及び後輪１０９の支持を提供する。フットデッキ１０６の長手方向に沿ったＬＥＤは、他の道路利用者に視認されるための照明を提供する。電気モータ１３４は、操縦コラム１４０に配置されたバッテリユニット１４６から、電気接続部（図示せず）を介して、エネルギを受け取り、電動スクータ１００のための駆動力を提供する。これに代えて、電気エネルギ源は、図４に示すように、太陽電池パネル１８４であってもよい。
【００７４】
フットデッキ１０６は、枢動継手１２６を中心に操縦コラム１４０側に折り畳み可能である。フットデッキ１０６は、フットデッキ１０６の中心長手方向に沿って設けられたヒンジ状の折り畳み線１３８を有するために折り畳むことができ、保管時に小型化できる。フットデッキ１０６の下方の圧力センサは、フットデッキ１０６を踏んでいる乗り手の体重を測定する。この情報は、マイクロコントローラ１６２に供給され、記録及び処理される。バッグ、ヘルメット等の他の様々な物品の輸送を可能にするために、測定重量では、最大重量１００キログラムを上限とする体重の約５％の追加の負荷係数が考慮される。１００キログラムは一例であり、基準は個々の要求に応じて変更できる。
【００７５】
更に、圧力センサは、負荷が存在するか否かも検出できる。負荷がない場合、乗り手が降車しているため、電気モータへの電気供給がオフになっているはずである。これは、乗り手が事故を起こしてフットデッキ１０６から落下した場合、無負荷を検出した圧力センサが直ちに電気モータ１３４への電力供給を遮断する安全機能にもなる。この遮断を行わなければ、乗り手がハンドルバー１４２上のギアシフタ１５８を調整する機会がなく、電動スクータ１００は、他の道路使用者又は公共施設に衝突する可能性がある。
【００７６】
枢動継手１２６は、ナット上に複数のロックトラックを有するロック及び解放ばね張力作動デバイスを提供する機構を有し、ロックトラックは複数の操縦コラム位置を画定する。スライダは、操縦コラム１４０と共に枢動し、ロック位置と解放位置との間でスライドすることができる。ロック位置では、スライダは、ロックトラックの１つに係合する。解放位置では、スライダは、ロックトラックと係合せず、操縦コラム１４０は、その間で枢動できる。スライダは、ロック位置に向かってバネ付勢されている。
【００７７】
操縦コラム１４０は、静止外側管６７２と内側回転円筒管６７４とを備える。内側回転円筒管６７４は、高さ調整を提供する。
【００７８】
操縦コラム１４０は、ハンドルバー１４２によって電動スクータ１００の進行方向を回転制御する。ハンドルバー１４２は、乗り手の左手用又は右手用の少なくとも１つのハンドグリップ１５６を提供する。右側に曲がる際は、乗り手は、右側のハンドルバー１４２を自分自身に近付けるように引く。左側に曲がる際は、乗り手は、左側のハンドルバー１４２を自分自身に近付けるように引く。左ハンドルバー１４２は、ディスクブレーキユニット１６４及び前輪１０８を支持するワンアームフォーク１７０において液圧ブレーキユニットを作動させるブレーキケーブルを備えたブレーキレバー１５０を有する。右ハンドルバー１４２におけるギアケーブル１７８を有するギアシフタ１５８は、後輪１０９を駆動するモータの回転速度を制御するための電気モータ１３４に接続されている。操縦コラム１４０は、異なる乗り手のニーズに合わせて高さを調整するために伸縮可能である。操縦コラム１４０及びワンアームフォーク１７０は、ヘッドチューブ１３０のヘッドセットを緩めることによって取り外される。ヘッドセットは、ワンアームフォーク１７０とヘッドチューブ１３０との間に回転可能なインタフェースを提供する電動スクータ１００上の構成要素のセットである。
【００７９】
操縦コラム１４０に沿って取り付けられたケーシング１４４は、電動スクータ１００の前方の障害物を検出するためのセンサ及び受信機を配置するための穴が前方に設けられている。ケーシング１４４の周辺部にも穴及び窓１９７が設けられており、これらは、ケーシング１４４の内側の構成要素の通気、並びにＬＩＤＡＲ１９６、１９８及びＡＲＳ２００センサ、並びに発光ダイオード１３６のために開設されている。ケーシング１４４の底部にある導電体（図示せず）は、電動スクータがｘ軸１５４を中心に折り畳まれたときにケーシング１４４内のバッテリユニット１４６を充電するためのチャネルを提供する。ここには、バッテリユニット１４６を充電するためのドッキングステーションに対応する電気接点が設けられている。ケーシング１４４の底部には、主電源（一般電源）に接続されているコネクタに差し込むための補助電気ソケット又は充電コネクタも設けられている。
【００８０】
乗り手は、ハンドル１４２の中央に配置されたＬＥＤ触覚ディスプレイ１４８を指で触れることによって、情報に便利にアクセスできる。ＬＥＤ触覚ディスプレイ１４８は、入力チャンネルと出力チャンネルを提供する。ＬＥＤ触覚ディスプレイ１４８は、バッテリユニット１４６のケーシング１４４の内側にあるプリント回路基板１６０に接続されている。ＬＥＤ触覚ディスプレイ１４８は、暗い場所での視認性を向上させるための調整可能なバックライト付きディスプレイスクリーンを提供する。また、ＬＥＤ触覚ディスプレイ１４８は、乗り手による視認を容易にするための反射防止スクリーンを提供する。ＬＥＤ触覚ディスプレイ１４８は、ハンドルバーで回転させることができ、マルチアングルビューイングオプションを提供する。ＬＥＤ触覚ディスプレイ１４８は、ハンドルバーマウントにスライドさせることによって容易に着脱できる。ＬＥＤ触覚ディスプレイ１４８は、一例である。これに代えて、触覚ディスプレイ１４８は、視覚的ディスプレイチャネルと入力チャネルの両方を提供する任意の既存の又は将来の技術のディスプレイであってもよい。
【００８１】
マイクロコントローラ１６２を有するプリント回路基板１６０は、信号入力を処理し、関連する出力を生成するための電気的接続及びソフトウェアアルゴリズムを提供する。マイクロコントローラ１６２は、車載コンピュータ１６２とも呼ばれ、制御ユニット１０４の処理エンジン１６２でもある。
【００８２】
後輪１０９の上方の泥除け１７２は、泥除け１７２を踏むことによって二次制動手段を提供する。泥除け１７２を踏むことにより、後輪１０９との間に摩擦力が生じ、走行中の電動スクータ１００を減速又は停止させることができる。また、泥除け１７２は、走行中に汚れやごみが飛散して乗り手に付着することを防止する。泥除け１７２は、六角棒スパナ（六角レンチ）を用いて六角穴付きボルトを緩めることによって取り外すことができる。
【００８３】
車輪は、複数のクイックリリーススキュワを用いて容易に取り外すことができる。クイックリリーススキュワは、電動スクータ１００に車輪を取り付けるための機構である。クイックリリーススキュワは、一端にねじ切りされたロッドを有し、他端にレバー操作用のカムアセンブリを有する。ロッドをホイールの中空軸に挿入し、特別なナットをねじ込み、レバーを閉じてカムを締ることによって、ホイールがワンアームフォーク１７０に固定される。
【００８４】
キャリア１１４は、ヘルメット、手袋、及び他の物品を保持するための容器を提供し、これにより、乗り手は、物品を手で持つ必要がない。キャリア１１４は、六角棒スパナ（六角レンチ）を使用して六角ソケットボルトを緩めることによって、潰すことができ、折り畳むことができ、及び容易に取り外すことができる。
【００８５】
シート用コラム１７４は、異なる乗り手のニーズに合わせてシートの高さを調整するために伸縮可能である。サドル１７６は、乗り手が座るためのシートを提供する。サドル１７６は、クイックリリース機構によって、シート用コラム１７４に沿ってスライド式に取り外し可能又は調整可能である。シート用コラム１７４は、ボルトをナットから緩めることによってフットデッキ１０６から取り外し可能である。これに代えて、フットデッキ１０６から容易に取り外すために、シート用コラム１７４の基部をアレスタ（arrestor）内に滑入できるようにしてもよい。アレスタは、基部を守るための対応する仕組みである。
【００８６】
バランス調整ユニット１１６は、電動スクータ１００をバランス調整すると共に移動方向を制御する。車載コンピュータは、ソフトウェアアルゴリズムと、ハンドルバー１４２におけるセンサからの入力と、フットデッキ１０６の下方のセンサからの入力と、ベースフレームの特定の位置に配置された複数の液体レベラのセンサからの入力とに基づいて演算を行う。センサからの情報は、動力付きスクータを安定させるためにコンピュータが補償及び補正の量を決定することを可能にするための情報を提供する。例えば、ハンドルバー１４２上で近接センサ等のセンサを使用でき、ステッピングプラットフォーム及びハンドルバー１４２のグリップ部分の下で圧力センサを使用できる。
【００８７】
電動スクータ１００の安定性は、水平器の原理を用いて確立できる。最も単純な安定性検出は、フットデッキ１０６の右から左の部分に配置され、部分的に水が満たされた「Ｕ」字状の透明な管の一部の水位を使用して行うことができる。「Ｕ」字状の管の両端配置された２つのセンサは、管の各端の水位を検出する。電動スクータ１００が右に傾けられると、右側の管端の水位が上昇し、左側の管端の水位が下降する。センサは、水位の差を検出すると、トリガされ、情報を車載コンピュータに送信する。車載コンピュータは、前輪１０８を含む操縦コラム１４０を制御することによって電動スクータ１００のバランスを取ろうと試みるソフトウェアアルゴリズムを有する。ただし、この左右の配置では、１つの平面における不安定性しか検出できない。より高い安定性を達成するためには、より多くの水位を追加する必要がある。これに代えて、前輪１０８の処理及び微調整によって安定性を達成するために、微小電気機械システム（microelectromechanical system：ＭＥＭＳ）ジャイロスコープを使用して、マイクロコントローラ１６２にセンサ入力を提供してもよい。他の代替例として、ジャイロスタビライザを使用してもよい。
【００８８】
これに代えて、ディスクブレーキユニット１６４は、馬蹄形ブレーキ（Ｕブレーキ）又は片持ちブレーキ又はＶブレーキに置き換えることができる。代替のブレーキシステムは、中空の外側ケーブルハウジングに対する内側ケーブルの移動によって機械力を伝達するために使用される可撓性ケーブルであるボーデンケーブルを使用する。ケーブルハウジングは、通常、内側ライニング、鋼線の螺旋巻き又は束等の長手方向に非圧縮性の層、及び保護用の外側カバーからなる複合構造である。ブレーキ自体は、キャリパータイプであり、２つ以上の表面を押し付け、摩擦を介して、電動スクータ１００及び乗り手の運動エネルギを熱エネルギに変換して消散させる。
【００８９】
代替例として、右手の親指を動かすことによって操作されるギアシフタ１５８をツイストグリップスロットルと取り替え、電気モータ１３４の速度を変えるためのハンドグリップ１５６を提供してもよい。
【００９０】
図５〜図７は、触覚ディスプレイを示している。具体的には、図５は、触覚ディスプレイ１４８の正面図３００を示している。触覚ディスプレイ１４８は、上辺、底辺、右辺、及び左辺を含む長方形の枠を備える。触覚ディスプレイ１４８の前面には、反射防止スクリーン３０２が設けられている。触覚ディスプレイ１４８の上辺には、正面カメラ３０４が配置されている。反射防止スクリーン３０２上の上部領域には、制御ユニット１０４のステータスバー３０６が表示されており、これは、モバイル信号強度アイコン３０８、モバイルデータ接続アイコン３１０、コール転送アイコン３１２、ローミングアイコン３１４、ＷｉＦｉ接続アイコン３１６、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）アイコン３１８、沈黙時間アイコン３２０、通知アイコン３２２、乗車モードアイコン３２４、リンガアイコン３２６、場所アイコン３２８、電池アイコン３３０、及び時計アイコン３３２を含む。反射防止スクリーン３０２の中央には、乗り手の画像３３４と指紋３３６が表示されている。触覚ディスプレイ１４８の底辺には、マイクロフォン３３８が設けられている。触覚ディスプレイ１４８の右上には、飲酒検知器２１６の導管が設けられている。
【００９１】
正面カメラ３０４は、電動スクータ１００の使用中に乗り手の画像キャプチャ及びライブ映像記録を提供する。乗り手の画像３３４は、登録時に視覚的識別情報を提供する。取得された乗り手の画像３３４によって、制御ユニット１０４は、登録された画像と乗り手の同一性を検証できる。制御ユニット１０４は、検証を実行するためにリモートサーバに接続してもよい。更に、制御ユニット１０４は、この例では指紋３３６である乗り手のバイオメトリック識別情報も要求する。乗り手の画像３３４は、指紋３３６に関連付けられている。乗り手の画像３３４及び指紋３３６の取得後、触覚ディスプレイ１４８において、氏名、識別番号、携帯電話番号、及び電子メールアドレスを含む詳細情報が取得される。
【００９２】
ステータスバーは、電動スクータ１００のＧＳＭ（登録商標）、ＧＰＲＳ、Ｗｉ−Ｆｉ又はＬＴＥ、及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を含む利用可能な通信チャネルの状態を視覚的に乗り手に提供する。制御ユニット１０４には、リモートサーバとの遠隔通信を提供するための各アンテナ及びプロトコルがインストールされている。
【００９３】
飲酒検知器２１６は、乗り手がチューブ内に息を吹き込むことによって、血中アルコール含有量（blood alcohol content：ＢＡＣ）を推定するための導管を提供する。ユーザが呼気分析デバイスに息を吹き込むと、吐き出された息に含まれるエタノールは、以下のようにアノードにおいて酢酸に酸化される。
ＣＨ３ＣＨ２ＯＨ（気体）＋Ｈ２Ｏ（液体）→ＣＨ３ＣＯ２Ｈ（液体）＋４Ｈ＋（水溶液）＋４ｅ−
【００９４】
カソードでは、以下のように大気中の酸素が還元される。
Ｏ２（気体）＋４Ｈ＋（水溶液）＋４ｅ−→２Ｈ２Ｏ（液体）
【００９５】
全体的な反応は、以下のように、エタノールの酸化による酢酸と水の生成である。
ＣＨ３ＣＨ２ＯＨ（液体）＋Ｏ２（気体）→ＣＨ３ＣＯＯＨ（水溶液）＋Ｈ２Ｏ（液体）
【００９６】
マイクロコントローラ１６２は、この反応によって生成された電流を測定し、全血中アルコール含有量（blood alcohol content：ＢＡＣ）の近似値として表示する。使用時には、キャップを外して導管を露出させ、これにより、乗り手が口から導管内に息を吹き込むことができる。衛生上の目的で、頻繁な殺菌が必要である。これに代えて、息を吹き込む前に、導管に使い捨てスリーブを取り付けることによって、消毒の手間を省くことができる。
【００９７】
図６は、触覚ディスプレイ１４８の背面図３５０を示している。触覚ディスプレイ１４８の上辺には、背面カメラ３５２が配置されている。触覚ディスプレイ１４８の左下側には、スピーカ３５４が配置されている。中央には、４つの矩形ストリップ３５６によって表されている複数の電気接点が設けられている。矩形電気接点３５６は、矩形逆「Ｕ」字状突出部３５８に取り囲まれている。Ｕ字状突出部３５８は、ハンドルバー１４２の中心に配置された溝を有する対応する「Ｕ字状」マウントに滑り込ませるための隆起部として機能する。Ｕ字状突出部は、埃や水が電気接点３５６に接触するのを防止するシールとして機能する。
【００９８】
背面カメラ３５２は、電動スクータ１００の前方約１メートルの範囲内の画像又は映像を捕捉する。背面カメラ３５２は、電動スクータ１００の前方付近で生じる出来事を捕捉するために設けられている。事件や事故が発生した場合、事件や事故の発生前の映像が録画される。矩形電気接点３５６は、操縦コラム１４０に沿ってケーシング１４４の内側に配置されている制御ユニット１０４に電力及びデータを供給する。
【００９９】
図７は、触覚ディスプレイ１４８の上面３６０及び底面３６２を示している。上面３６０の中央には、前方カメラ３６４が設けられている。前方カメラ３６４は、電動スクータ１００の前方の道路状況の画像又は映像を捕捉する。
【０１００】
底面３６２には、ＵＳＢ  Ｍｉｃｒｏ−Ｂプラス３６６、ライトニングコネクタ（lightning connector）３６８、タイプＡレセプタクル３７０、及び直径２．５ミリメートルのイヤホンジャック３７２を含む４つのソケットが設けられている。これらのソケットにより、乗り手は、モバイル機器と便利に接続できる。
【０１０１】
マイクロフォン３３８は、学習及び処理のために、音声入力を制御ユニット１０４に供給する。ＭＣＵ１６２内のアルゴリズムは、マイクロフォン３３８からの音声入力と、正面カメラ３０４、背面カメラ３５２、及び前方カメラ３６４からの映像／画像入力とを取得し、衝突の回避が必要な場合、電動スクータ１００の動きを制御して、回避操縦を行う。また、乗り手は、指を使用して触覚ディスプレイ１４８上で入力を行う代わりに、マイクロフォン３３８を使用して、電動スクータ１００と口頭で通信できる。触覚ディスプレイ１４８の角度は、乗り手が調整できる。
【０１０２】
マイクロコントローラ１６２を有する制御ユニット１０４は、図８に示すように、更に、移動ユニット１８０、テレマティクスユニット１８２、ヒューマンマシンインタフェース（ＨＭＩ）ユニット１８６、電力管理ユニット１８８、及び通信モジュール１９０を備える。
【０１０３】
マイクロコントローラ（ＭＣＵ）１６２は、メモリ及びプログラマブル入力／出力周辺機器と共に１つ又は複数のプロセッサコアを有する。チップは、強誘電体ランダムアクセスメモリ（Random Access Memory：ＲＡＭ）、ＮＯＲ（ＯＲ演算子の否定）フラッシュ、又はワンタイムプログラマブル（One Time Programmable：ＯＴＰ）ＲＯＭの形態のメモリと、容量が小さいＲＡＭを有する。ＭＣＵ１６２は、他の部品と共にプリント回路基板１６０上に表面実装されており、操縦コラム１４０に沿うケーシング１４４の内部に配置されている。
【０１０４】
移動ユニット１８０は、アダプティブクルーズコントロール（adaptive cruise control）ユニット１９２と緊急ブレーキユニット１９４とを含む。緊急ブレーキユニット１９４は更に、前輪１０８のディスクブレーキユニット１６４、短距離光検出測距（Light detection and ranging：ＬＩＤＡＲ）ユニット１９６、短距離ＬＩＤＡＲカメラ１９８及び長距離アドバンストレーダセンサ（advance radar sensor：ＡＲＳ）２００を備える。アダプティブクルーズコントロールユニット１９２は、ＡＲＳ２００とディスクブレーキユニット１６４とを備える。
【０１０５】
テレマティクスユニット１８２は、ＡＭ／ＦＭ（振幅変調／周波数変調）ラジオユニット２０２、広域エリアネットワーク（Wide Local Area Network：ＷＬＡＮ）ユニット２０４、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）低エネルギ（Bluetooth（登録商標） Low Energy：ＢＴＬＥ）及び無線フィデリティ（Wireless Fidelity：ＷｉＦｉ）ユニット２０６、ロングタームエボリューション／ユニバーサルモバイルテレコミュニケーションサービス（Long Term Evolution/Universal Mobile Telecommunications Service：ＬＴＥ／ＵＭＴＳ）ユニット２０８、及びグローバルナビゲーションサテライトシステム（Global Navigation Satellite System：ＧＮＳＳ）ユニット２１０を備える。テレマティクスユニット１８２の様々なユニットは、異なる送信周波数を介して情報を無線で送信及び受信するための対応するアンテナを提供する。テレマティクスユニット１８２は、操縦コラム１４０に沿ってケーシング１４４内に配置されている。
【０１０６】
ＨＭＩユニット１８６は、ＬＥＤ触覚ディスプレイ１４８、複数のカメラ３０４、３５２、３６４、サウンドプロジェクションユニット３５４、及びマイクロフォン３３８を備える。ＨＭＩユニット１８６は、ハンドルバー１４２の中央に配置されている。ＨＭＩユニット１８６は、防塵性及び淡水の深度１．５メートルにおいて最大３０分間の浸水防止を提供するＩＰ５８（国際保護等級）の防水等級を有する。
【０１０７】
電力管理ユニット（power management unit：ＰＭＵ）１８８は、バッテリユニット１４６を含む。電力管理ユニット１８８は、プリント回路基板１６０上の操縦コラム１４０に沿ってケーシング１４４内に配置されている。ＰＭＵ１８８は、制御ユニット１０４、移動ユニット１８０、テレマティクスユニット１８２、ＨＭＩユニット１８６及び通信モジュール１９０に電力を供給する。
【０１０８】
通信モジュール１９０は、視覚的手段、サウンドプロジェクションユニット、複数のコネクタ２１２、電子識別手段２１４、及び血中アルコール含有量検出手段２１６を含む。
【０１０９】
視覚的手段は、具体的には、ＬＥＤ触覚ディスプレイ１４８、フットデッキ１０６の長手方向に配置された発光ダイオード１３６に関連する。サウンドプロジェクションユニットは、ＨＭＩユニット１８６について述べたものと同じスピーカ３５４である。コネクタは、ユニバーサルシリアルバス（Universal Serial Bus：ＵＳＢ）コネクタ、例えばＭｉｃｒｏ−Ｂプラス、ＵＣ−Ｅ６、Ｍｉｎｉ−Ｂプラグ、Ａ型レセプタクル、ライトニングコネクタ（アップル社独自のコネクタ）等である。コネクタは、ＬＥＤ触覚ディスプレイ１４８の底面３６２に沿って配置されている。操縦コラム１７４に沿って、ケーシング１４４の下方には、充電コネクタ（図示せず）も設けられている。
【０１１０】
電子識別手段２１４は、以下に限定されるものではないが、クイックレスポンス（Quick Response：ＱＲ）コード、バーコード若しくはシリアル番号、又は識別手段の組み合わせを含むことができる。電子識別手段は、乗り手による視覚的識別を容易にするためにハンドルバー１４２に配置されている。血中アルコール含有量検出手段２１６は、図５に示すように、触覚ディスプレイ１４８の上面３６０に配置された飲酒検知器２１６を提供する。
【０１１１】
ＭＣＵ１６２は、移動ユニット１８０、テレマティクスユニット１８２、ＨＭＩユニット１８６、電源ユニット、及び通信モジュール１９０からの入力を処理する。ＭＣＵ１６２は、様々なユニットからの入力を受け取り、以下に限定されるものではないが、通常、電動スクータ１００の移動及びＬＥＤ触覚ディスプレイ１４８に表示される情報を制御する複数の出力を提供するソフトウェアプログラムを含む。
【０１１２】
移動ユニット１８０は、電動スクータ１００の自律制御を提供する。緊急ブレーキユニット１９４は、短距離光検出及び測距（Light detection and ranging：ＬＩＤＡＲ）ユニット１９６を使用して、障害物を検出する。短距離ＬＩＤＡＲカメラ１９８は、人間及び障害物の存在を検出するために使用される。長距離アドバンストレーダセンサ（advance radar sensor：ＡＲＳ）２００は、電動スクータ１００の前方の遠距離の広い視野を提供する。長距離走行のために、電動スクータ１００は、一定の移動速度を維持できる。ＡＲＳ２００は、前方の遠距離障害物を検出し、電動スクータ１００の衝突を防止する。ＡＲＳ２００は、リアルタイムスキャンによって、走行速度に応じて最大２００メートルの距離までのオブジェクトの距離を測定できる。ＡＲＳ２００は、道路交通技術を検出でき、例えば、信号機近似認識を行うこともできる。
【０１１３】
電動スクータ１００は、ＬＩＤＡＲ１９６により、回転レーザビームを使用して、環境を安全にナビゲートする。ケーシング１４４の前面に設けられた複数の穴は、レーザビーム（６００〜１５５０ｎｍ）のパルスを放射し、ホールミラー又はビームスプリッタによって戻り信号を検出するための窓１９７として機能する。これに代えて、光検出器及び受信電子回路、例えば、シリコンアバランシェフォトダイオード等の半導体光検出器、又は光電子増倍管を使用してもよい。
【０１１４】
障害物又は人を検出すると、ディスクブレーキユニット１６４が作動して減速又は停止する。これは、ＭＣＵ１６２にプログラムされているソフトウェアアルゴリズムによって決定される。これに代えて、ソフトウェアアルゴリズムは、電気モータ１３４への電力供給を遮断するように電源ユニットに指示してもよい。
【０１１５】
テレマティクスユニット１８２は、全地球測位システム（global positioning system：ＧＰＳ）ユニット、並びに一元化された地理情報システム（geographical information system：ＧＩＳ）データベースサーバに追跡値を提供するＧＳＭ（登録商標）、ＧＰＲＳ、Ｗｉ−Ｆｉ又はＬＴＥ等の移動通信のための外部インタフェースを介して、電動スクータ１００の位置に関する情報を乗り手又はリモートユーザに提供する。これらの情報は、保存、分析、処理、監視、及び制御のためにリモートサーバに中継してもよい。このようなモジュールは、一例として、１０℃〜５５℃の動作温度範囲、３．３ボルト〜４．２ボルトの典型的な電圧使用量を有し、加入者識別モジュール（Subscriber Identification Module：ＳＩＭ）カードをサポートできるＧＳＭ（登録商標）／ＧＰＲＳモジュール−ＳＭ５１００Ｂであってもよい。
【０１１６】
追跡された値は、１台の電動スクータ１００又は一群の電動スクータ１００の位置、動き、状態及び挙動の監視を提供する。これは、ＧＰＳ及びＧＮＳＳ受信機と、通常、電動スクータ１００のＭＣＵ１６２にインストールされ、乗り手と通信するＧＳＭ（登録商標）  ＧＰＲＳモデム又はショートメッセージサービス（Short Messages Service：ＳＭＳ）送信機とを備えるＭＣＵ１６２との組み合わせによって達成される。データは、ＬＥＤ触覚ディスプレイ１４８と共に、管理報告ツールによって、コンピュータ化マッピングソフトウェア上の情報に変換される。複数の電動スクータ１００にテレマティクスユニット１８２をインストールすることによって、複数の電動スクータ１００を遠隔管理できる。リモートサーバによって制御されるリモートデータベースに各電動スクータ１００からのデータを統合するためのアプリケーションプログラミングインタフェース（Application Programming Interface：ＡＰＩ）、又はプログラムが開発され、ＭＣＵ１６２にインストールされ、動作する。電動スクータ１００とリモートサーバとの間の遠隔通信は、電動スクータ１００の状態を監視するための単一の制御点を提供する。また、ＡＰＩは、電動スクータ１００の遠隔有効化又は無効化を提供する。言い換えれば、ＡＰＩは、電動スクータ１００をロック又はロック解除できる。
【０１１７】
これに代えて、電動スクータ１００は、ナビゲーションの補足的な手段としてオドメトリ（すなわちオドメータ）又はデッドレコニング（dead reckoning）を使用してもよい。オドメトリとは、モーションセンサからのデータを使用して時間の経過に伴う位置の変化を推定する手法である。デッドレコニング（dead reckoning：ＤＲ）とは、事前に判定された位置を使用し、既知の速度又は推定速度に基づいて、経過時間と進路亘ってその位置を進めることによって、電動スクータ１００の現在位置を算出するプロセスである。
【０１１８】
ＨＭＩユニット１８６は、ＬＥＤ触覚ディスプレイ１４８及び入力センサを介して乗り手と電動スクータ１００との間のインタラクションを提供する。ＨＭＩユニット１８６のカメラは、乗り手の顔画像を撮影して、乗り手の存在を検出するためのものである。取得された乗り手の顔画像は、識別のために保存される。前方を向く道路状況カメラを取り付けて、電動スクータ１００が道路上を移動する際の道路状況及び場所の映像を記録できる。取得された映像は、ＭＣＵ１６２において人間及び障害物を検出するためにソフトウェアアルゴリズムによって分析される。記録された情報は、リモートユーザがアクセスできるようにリモートサーバ又はクラウドに送信してもよい。ＬＥＤ触覚ディスプレイ１４８のスクリーンは、指紋を取得するためのバイオメトリックリーダを提供する。指紋は、電動スクータ１００の起動前に乗り手を認証するために使用される。ＨＭＩユニット１８６のサウンドプロジェクションユニット、例えば、スピーカ３５４は、人間の耳に聞こえる可聴信号を提供し、無許可のアクセスがあった場合に警報を鳴らし、又は電動スクータ１００の位置を知らせるためのメロディを鳴らす。また、スピーカ３５４を使用して、例えば、目的地に到達するための走行方向を乗り手に案内する指示音声等を再生できる。マイクロフォン３３８は、人間の声を含む周囲の音を増幅、送信又は記録できる電気信号に変換するためのチャネルを提供する。記録された電気信号のパターンを分析し、混雑したバス停における人間の声、自動車の警笛、緊急自動車のサイレンに関連付けることができる。全ての音声及び映像の記録は、処理のためにＭＣＵ１６２に接続されているメモリバンクに保存される。メモリバンクは、迅速なアクセスのためにプリント回路基板１６０上に配置されている。記録されたデータは、長期間の保存、他のユーザによるアクセス及び調査のために、リモートサーバにアップロードしてもよい。
【０１１９】
電力管理ユニット１８８は、データ通信バスを介して、制御ユニット１０４及び電気モータ１３４に電源の管理及び監視を提供する。電源は、充電式電池（セル又はバッテリパック）であるバッテリユニット１４６によって提供される。電力管理ユニット１８８は、バッテリユニット１４６をその安全動作範囲（電圧及び電流状態）外の動作から保護し、その動作状態を監視し、二次データを算出し、二次データを報告し、その環境を制御し、これを認証し、及び／又はこれらをバランスさせる。環境とは、例えば、バッテリユニット１４６の周囲の周囲温度である。電力管理ユニット１８８は、以下のパラメータを含むバッテリユニット１４６の状態を監視する。電圧パラメータは、合計電圧、個々のセルの電圧、周期タップの最小セル電圧と最大セル電圧を含む。温度パラメータは、個々のバッテリユニット１４６の平均温度を含む。状態変化（state of change：ＳＯＣ）又は放電深度（depth of discharge：ＤＯＤ）パラメータは、バッテリの充電レベルを示す。電池劣化度（state of health：ＳＯＨ）パラメータは、バッテリの全体的な状態の定義された測定値である。冷却剤流量パラメータは空冷式電池のためのパラメータである。電流パラメータは、バッテリユニット１４６に出入りする電流を監視する。また、電力管理ユニット１８８は、最大充電電流、最大放電電流、最後の充電以降に供給されたエネルギ、開回路電圧を決定するためのバッテリの内部インピーダンス、初回使用からの合計動作時間、初回使用からの合計充電サイクル数及び合計エネルギ等の計算を行う。電力管理ユニット１８８は、ＭＣＵ１６２を介してバッテリユニット１４６と内部的に、又はラップトップ等の高レベルハードウェアと外部的に通信する。これに代えて、電源は、少なくとも１つの太陽電池パネルから構成してもよい。
【０１２０】
通信モジュール１９０は、発光ダイオード１３６を点滅させることによって視覚的に、又はメロディを再生することによって聴覚的に、乗り手が電動スクータ１００の置き場所を探すための利便性を提供する。コネクタは、電動スクータ１００を充電するのみでなく、モバイル機器を充電するためのコネクタを提供する。電子識別手段、具体的には、ＱＲコード（登録商標）は、関連する携帯電話アプリケーションでスキャンされたときにウェブページへのウェブリンクを提供し、これにより、リモートサーバへの何らかの形式の登録が開始される。ＱＲコード（登録商標）は、電動スクータ１００を一意に識別する。登録は、新しい電動スクータ１００の初回起動時に行ってもよく、例えば、何らかの形式の保証登録であってもよい。これに代えて、登録は、電動スクータ１００の共有方式での使用のためのものであってもよい。血中アルコールを検出するための手段である飲酒検知器（ブレサライザー：breathalyzer）２１６は、呼気サンプル中のアルコールレベルを試験する機器のための商標が一般化された呼称である。飲酒検知器２１６は、分析及び処理のためにマイクロコントローラ１６２に内部接続されている。
【０１２１】
図９は、異なるソフトウェアモジュールを有し、これらのモジュールに複数の変数が入力され、ＭＣＵ１６２に搭載されたアルゴリズムに基づいて複数の所定の出力を生成する制御ユニット１０４の概略図である。ソフトウェアモジュールは、地理空間分析モジュール５００及び映像／音声分析モジュール５０２を含む。
【０１２２】
地理空間分析モジュール５００は、ＧＰＳデータ５１４に基づく位置、電動スクータ１００と宇宙空間の衛星との相対距離に基づく移動速度５１６、及び電動スクータ１００の位置に基づく現在の速度制限規則５２０を含む入力を処理する。ＭＣＵ１６２には、速度制限規則についての事前知識を適用する必要がある。これに代えて、制限速度規則は、リモートサーバから検索してもよく、リモートサーバは、サードパーティベンダに属していてもよい。更に、ＧＰＳデータを介した位置の知識は、電動スクータ１００がある領域（位置）を出入りする際に応答をトリガするために利用できる複数のジオフェンス５１８を提供する。入力の組み合わせから生成された出力は、パーソナルモビリティデバイス（Personal Mobility Device：ＰＭＤ）規則違反５０４によって表現される起こり得る違反を決定する。
【０１２３】
映像／音声分析モジュール５０２は、音声信号５２４及び映像信号５２２を含む入力処理し、トラフィックパターン分類５０６を決定する出力を提供する。
【０１２４】
２つのモジュール５００、５０２からの出力は、制御ユニット１０４に供給され、ここで、電動スクータ１００を制御するために適切な制御出力動作５０８が生成される。地理空間分析モジュール５００及び映像／音声分析モジュール５０２からの単独の出力は、規則違反に対する警告５１０及び緊急事態に対する警告５１２を生成する。
【０１２５】
図１０は、今後の使用５６４に対する残存確率５６２のチャートによって表される予測モデル５５０を示す。ソフトウェアアルゴリズムは、使用５５２、保守履歴５５４、設備ログ及びエラーコード５５６、配置場所５５８、及びユーザプロファイル５６０を含む電動スクータ１００に関する変数を取り込む。ソフトウェアアルゴリズムは、これらの変数に基づいて、予測モデリングアプローチを採用して、２つの設備Ａ５６６及び設備Ｂ５６８に関する図１０に示すように、今後の使用５６４に対する残存確率５６２のチャートを生成する。予測モデル５５０は、複数の電動スクータ１００からのより多くのデータを照合しながら、予測の精度を継続的に向上させる。
【０１２６】
図１１は、地理空間分析モジュール５００の処理フローを示している。地理空間分析モジュール５００は、ＧＰＳ／ＷｉＦｉ／ＬＴＥが利用可能か否かをチェックする（６０２）。利用可能な場合、位置座標を取得する（６０４）。この他の場合、モジュール５００は、ＧＰＳ信号を探査し続ける。電動スクータ１００の位置は、追跡され（６０６）、車載メモリにおいて更新される。
【０１２７】
次に、地理空間分析モジュール５００は、電動スクータ１００がジオフェンス（geo-fence）の内側にあるか否かをチェックする（６０８）。電動スクータがジオフェンス内でない場合、ＧＰＳ座標の取得を継続する。一方、電動スクータ１００がジオフェンス内にある場合、地理空間分析モジュール５００は、制限速度に違反しているか否かをチェックする（６１０）。制限速度を超えている場合、電動スクータ１００は、走行速度を自動的に減速する（６１２）。
【０１２８】
地理空間分析モジュール５００は、電動スクータの移動速度をチェックし続ける（６１４）。移動速度が低下しない場合、リモートサーバに警告が送信され、可聴警告が発せられる。
【０１２９】
図１２は、映像及び音声分析モジュール６０３を示す。映像及び音声分析モジュール６０３は、映像カメラ３０４、３５２、３６４の利用可能性をチェックし（６３２）、及びマイクロフォン３３８の利用可能性をチェックする（６３４）。
【０１３０】
映像カメラ３０４、３５２、３６４は、ストリーミング画像を取得し（６３６）、個々の画像間の差を分析し（６３８）、動きを検出し（６４０）、及び対向車を検出する（６４２）。両方のシナリオ６４０、６４２において、電動スクータ１００の移動速度は低減される（６４４）。取得された画像は、車載メモリに保存される（６４６）。
【０１３１】
電動スクータ１００の走行速度は、継続的に探査される。自動減速機能が搭載されていても、乗り手は、自主的に走行速度を上げることができる。映像及び音声分析モジュール６０３は、移動速度が制限速度内にあるか否かをチェックする（６４８）。ジオフェンス内で制限速度を超えた場合、警告音が発せられ、又はリモートサーバに報告される（６１４）。
【０１３２】
同様に、音声検出のために、音声信号が取得され（６５０）、分析され（６５２）、データベースに格納されている類似の音声との比較が行われる（６５４）。類似性が発見されると、電動スクータ１００の移動速度６４４が低減される。類似性は、複数の特定の周波数高調波によって判定される。音声信号は、同一でなくてもよい。そして、音声信号のバリエーションをメモリに保存する。
【０１３３】
保存された情報を拡張することによって、電動スクータ１００がより長く走行し、より広い地域をカバーするにしたがって、予測モデリングを継続的に改善できる。そして、取得した情報を他の道路利用者や他の電動スクータ１００と共有する。
【０１３４】
図１３は、電動スクータ１００を起動する方法を示している。乗り手による電動スクータ１００の最初の使用時の起動及びパーソナライズの方法４００は、以下のステップを含む。第１のステップでは、表示画面上に指を置くことによってＬＥＤ触覚ディスプレイ１４８を起動させる（４０２）。ＬＥＤ触覚ディスプレイ１４８は、マイクロコントローラ１６２及び電源ユニットに接続されている。第２のステップでは、氏名、識別番号、携帯電話連絡先番号、及び電子メールアドレスを含む乗り手の詳細情報を取得する（４０４）。第３のステップでは、ＬＥＤ触覚ディスプレイ１４８によって指紋を取得する（４０６）。第４のステップでは、乗り手が無荷重でフットデッキ１０６に立つことによって、乗り手の体重測定値を取得する（４０８）。フットデッキ１０６の下には、マイクロコントローラ１６２に接続された複数の圧力センサが配置されている。マイクロコントローラ１６２におけるアルゴリズムは、取得した情報をマイクロコントローラ１６２のメモリバンクに保存する。車載テレマティクスユニット１８２を介してデータネットワークにアクセスする場合、この情報をリモートサーバにアップロードすることもできる。起動前には、電動スクータ１００は無効にされており、電気モータ１３４は作動していない。
【０１３５】
図１４は、電動スクータの操作方法を説明する図である。乗り手による電動スクータ１００の操作方法４３０は、以下のステップを含む。第１のステップ４３２では、ＬＥＤ触覚ディスプレイ１４８のスクリーン上に指を置き、センサに指紋を取得させる。第２のステップ４３４では、飲酒検知器２１６に息を吹き込み、この結果によって、乗り手が電動スクータ１００の運転に適しているか否かが判定される。アルコール濃度が許容範囲内であれば、乗り手は電動スクータ１００に乗ることが許可される。電動スクータ１００が作動可能になると、後輪１０９のロックが解除され、電気モータ１３４がオンになる。第３のステップ４３６では、ハンドルバー１４２の左右のグリップ部分に手を置く。第４のステップ４３８では、少なくとも１本の足をフットデッキ１０６上に置く。圧力センサは、乗り手の体重を検知し、乗り手の荷物と、乗り手が着用しているヘルメットを考慮して、体重に５％を追加する。バランス調整ユニット１１６は、電動スクータ１００とフットデッキ１０６の上に立っている乗り手とのバランスをとる。第５のステップ４４０では、ハンドルバー１４２の左側のギアシフタ１５８を親指で作動させ、後輪１０９に駆動力を提供する電気モータ１３４を作動させる。
【０１３６】
図１５は、制御ユニット１０４の動作モードを説明するための図である。マイクロコントローラ１６２を有する制御ユニット１０４による電動スクータ１００の動作モードは、以下のモードを含む。第１のモード４５２は、ＨＭＩユニット１８６のＬＥＤ触覚ディスプレイ１４８から指紋を取得することを含む。第２のモード４５４は、ＬＥＤ触覚ディスプレイ１４８から、氏名、識別番号、携帯電話連絡先番号、及び電子メールアドレスを含む個人の詳細情報を取得することを含む。第３のモード４５６は、フットデッキ１０６の圧力センサから乗り手の体重を取得することを含む。第４のモード４５８は、取得した情報をマイクロコントローラ１６２のメモリバンクに保存することを含む。第５のモード４６０は、飲酒検知器２１６から結果を取得し、その結果を分析することを含む。第６のモード４６２は、マイクロコントローラ１６２から電気モータ１３４及び電源ユニットを作動させることを含む。第７のモード４６４は、テレマティクスユニット１８２を介して、リモートサーバにおける電動スクータ１００の位置を更新することを含む。テレマティクスユニット１８２は、リモートサーバと通信し、電動スクータ１００の位置を提供する。適切なモバイルアプリケーションを備えた携帯電話を有する乗り手は、電動スクータ１００の位置を概算できる。テレマティクスユニット１８２は、乗り手が近付いていることを知ると、フットデッキ１０６に沿ってＬＥＤ１３６を照らし、通信モジュール１９０の可聴音を発する。第８のモード４６６は、バッテリユニット１４６の残容量及び動作寿命サイクルの知識を有する電力管理ユニット１８８によって開始される電動スクータ１００の充電を含む。第９のモード４６８は、移動ユニット１８０によって前方の障害物を検出することによって電動スクータ１００の速度を制御することを含む。
【０１３７】
図１６は、電動スクータの組立及び分解方法を示す図である。電動スクータ１００の組立及び分解方法は、以下のステップを含む。第１のステップ４７２では、後端１２４に電気モータハウジング１１８を有し、反対側の端部にヘッドセットを有するフットデッキ１０６を成形し、フットデッキ１０６とネック１２８との間に枢動継手１２６を配置する。ネック１２８は、ヘッドセットに接合される。フットデッキ１０６は、長手方向に沿って、中央で折り畳み可能である。
【０１３８】
第２のステップ４７４では、電気モータハウジング１１８に電気モータ１３４を取り付ける。第３のステップ４７６では、フットデッキ１０６の後端１２４に後輪１０９を取り付け、電気モータ１３４と連結する。第４のステップ４７８では、バッテリユニット１４６及び制御ユニット１０４を収容するケーシング１４４を操縦コラム１４０に沿って取り付ける。ケーシング１４４の表面には、蓄電のためにバッテリユニット１４６に接続された太陽電池パネル１８４が設けられている。第５のステップ４８０では、操縦コラム１４０に沿って、電気モータ１３４からケーシング１４４に電気モータケーブルを配線する。電気モータケーブルは、リレー回路を介してＭＣＵ１６２に接続され、ここから別の電気モータケーブルをハンドルバー１４２の右側のギアシフタ１５８に配線する。第６のステップ４８２では、ヘッドセットを介して、操縦コラム１４０の一端を取り付ける。第７のステップ４８４では、操縦コラム１４０の一端にワンアームフォーク１７０を取り付ける。第８のステップ４８６では、操縦コラム１４０の反対側の端部にハンドルバー１４２を取り付ける。第９のステップ４８８では、ワンアームフォーク１７０の車軸にディスクブレーキ１６６を挿入する。第１０のステップ４９０では、ワンアームフォーク１７０の車軸に前輪１０８を挿入する。第１１のステップ４９２では、前輪１０８のディスクブレーキユニット１６４から操縦コラム１４０に沿うケーシング１４４にブレーキケーブルを配線する。ブレーキケーブルは、リレー回路を介してＭＣＵ１６２に接続し、更に、左側のハンドルバー１４２のギアシフタ１５８に別のブレーキケーブルを配線する。第１２のステップ４９４では、ケーシング１４４の裏側に沿って、潰すことができ、折り畳むことができるバスケットを取り付ける。第１３のステップ４９６では、フットデッキ１０６にシートユニット１１０を取り付ける。
【０１３９】
電動スクータ１００の走行は、動き及び制動を含む人間のインタラクションと連動して電子的に制御される。ＭＣＵ１６２内のアルゴリズムは、バッテリレベル、路面状態（路面の硬さ又は柔らかさ、路面が濡れているか又は乾燥しているか）及び乗り手の体重を考慮して、最適制動距離及び走行速度を決定する。
【０１４０】
電動スクータ１００のバッテリユニット１４６を充電する方法は、電力管理ユニット１８８を介してバッテリユニット１４６のバッテリレベルをチェックすることと、一日のうちの時間帯に基づいてバッテリユニット１４６を充電することとを含む。
【０１４１】
具体的には、例えば、通勤者は、通勤ピーク時間帯に電動スクータ１００を定期的に使用する。例えば、電動スクータ１００のバッテリ残量が５０％である場合、これらの電動スクータ１００が日中に再び使用される可能性が高く、したがって、電動スクータ１００の充電を開始する必要はない。一方、帰宅後は、充電のフル充電が推奨される。
【０１４２】
図１７は、展開状態の電動スクータ１００の第２の実施形態を示しており、フットデッキ１０６は、後輪１０９に隣接して配置された折り畳み式フラップである。ベースシャーシ６６２は、バッテリユニット（図示せず）を収容している。ベースシャーシ６６２の前端は、矢印６６４に示すように、操縦コラム１４０に沿ってスライド可能な円筒形中空管６６６を有する。ベースシャーシ６６０の反対側の端部は、後輪を支持する。後輪は、バッテリユニットによって電力供給されるブラシレスＤＣ（直流）ハブ車輪６６８である。操縦コラム１４０の上端には、ハンドルが設けられ、その両側に２つのハンドグリップ１５６が取り付けられている。
【０１４３】
操縦コラム１４０は、静止外側管６７２と内側回転円筒管６７４とを備える。内側回転円筒管６７４は、高さ調整を提供する。ハンドグリップ１５６は、乗り手の両手用に２つのグリップ部分を提供する。右手側グリップ１５６は、電気モータ１３４を制御するためのグリップスロットルを提供する。
【０１４４】
図１８は、第２の実施形態の折り畳まれた状態６７６を示している。ハンドグリップ１５６は、操縦コラム１４０に向かって折り畳まれる。前輪１０８は、ベースシャーシ６６２内に収容され、露出している。ベースシャーシ６６２は、操縦コラム１４０及び前輪１０８を収容できる凹部（図示せず）を有する。右足デッキ１０６及び左足デッキ１０６は、ベースシャーシ６６２の側面に向かって折り畳まれる。
【０１４５】
本出願における電動スクータ１００は、現在の複数のネットワーキング技術を介してリモートユーザと通信できる車載プロセッサを有し、乗り手を輸送するためのパーソナルモビリティビークル（personal mobility vehicle：ＰＭＤ）を提供する。リモートユーザは、電気モータ１００のステータス及び状態を遠隔的に監視及び制御できる。リモートユーザは、動きや移動経路を制御できる。また、電動スクータ１００は、人間の介入なしでバランスをとることができる。また、車載プロセッサは、音声及び映像を含むリアルタイムデータを収集できる。更に、車載プロセッサは、他のユニットと連携して位置追跡、移動制御（障害物回避）、バッテリ監視、及び触覚ディスプレイを介した人間と機械のインタラクションを提供できる。電動スクータ１００は、不良部品を容易に交換できるようにモジュール式に構成されている。
【０１４６】
本明細書では、特に明記しない限り、「備える」、「含む」、及びこれらの文法的な活用形は、「オープン」又は「非排他的」な表現であり、列挙された要素を含むが、追加の明示されていない要素の包含も許容すると解釈される。
【０１４７】
本明細書で使用する「約」という用語は、組成物の成分の割合の文脈において、典型的には、表示値の±５％、より典型的には、表示値の±４％、より典型的には、表示値の±３％、より典型的には、表示値の±２％、更により典型的には、表示値の±１％、更により典型的には、表示値の±０．５％を意味する。
【０１４８】
本開示を通して、特定の実施形態は、範囲形式で開示する場合がある。範囲形式での説明は、単に便宜上及び明瞭さのためであり、開示された範囲の非柔軟な限定として解釈されるべきではない。したがって、範囲の説明は、その範囲内の個々の数値のみでなく、全ての可能な部分範囲を具体的に開示していると見なされる。例えば、１〜６のような範囲の記載は、１〜３、１〜４、１〜５、２〜４、２〜６、３〜６等の部分範囲、並びにその範囲内の個々の数値、例えば１、２、３、４、５、６を具体的に開示しているとみなすべきである。これは、範囲の幅に関係なく適用される。
【０１４９】
当業者は、以上の開示に基づき、本願の思想及び範囲から逸脱することなく、本願を様々に修正及び適応化でき、そのような全ての修正及び適応化は、特許請求の範囲に含まれることは、明らかである。
【符号の説明】
【０１５０】
１００  電動スクータ
１０２  フレームユニット
１０４  制御ユニット
１０６  フットデッキ
１０８  前輪、接地要素
１０９  後輪、接地要素
１１０  シートユニット
１１２  操縦ユニット
１１４  キャリア
１１６  バランス調整ユニット
１１８  モータハウジング
１２０  円筒形ビーム
１２２  フットデッキの前端
１２４  フットデッキの後端
１２６  枢動継手
１２８  ネック
１３０  ヘッドチューブ
１３２  支持スタンド、キックスタンド
１３４  電気モータ、エンジン
１３６  発光ダイオード
１３８  ヒンジ式折り畳み線
１４０  操縦コラム
１４２  ハンドルバー
１４４  ケーシング
１４６  バッテリユニット
１４８  触覚ディスプレイ、ＬＥＤ触覚ディスプレイ
１５０  ブレーキレバー
１５２  ｚ軸
１５４  ｘ軸
１５６  ハンドグリップ
１５８  ギアシフタ
１６０  プリント回路基板
１６２  マイクロコントローラ、ＭＣＵ
１６４  ディスクブレーキユニット
１６６  ディスクブレーキ
１６８  液圧ブレーキユニット
１７０  前部ワンアームフォーク
１７２  泥除け
１７４  シート用コラム
１７６  サドル
１７８  ギアケーブル
１８０  移動ユニット
１８２  テレマティクスユニット
１８４  太陽電池パネル
１８６  ヒューマンマシンインタフェース（ＨＭＩ）ユニット
１８８  電力管理ユニット
１９０  通信モジュール
１９２  アダプティブクルーズコントロールユニット
１９４  緊急ブレーキユニット
１９６  短距離光検出測距（ＬＩＤＡＲ）ユニット
１９７  窓
１９８  短距離ＬＩＤＡＲカメラ
２００  長距離アドバンストレーダセンサ（ＡＲＳ）
２０２  ＡＭ／ＦＭユニット
２０４  ＷＬＡＮユニット
２０６  ＢＴＬＥ及びＷｉＦｉユニット
２０８  ＬＴＥ／ＵＭＴＳユニット
２１０  ＧＮＳＳユニット
２１２  複数のコネクタ
２１４  電子識別手段
２１６  血中アルコール含有量検出手段、飲酒検知器
３００  触覚ディスプレイの正面図
３０２  反射防止スクリーン
３０４  正面カメラ
３０６  ステータスバー
３０８  モバイル信号強度
３１０  モバイルデータ接続
３１２  コール転送
３１４  ローミング
３１６  ＷｉＦｉ接続
３１８  Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）
３２０  沈黙時間
３２２  通知
３２４  乗車モード
３２６  リンガ
３２８  場所
３３０  バッテリ
３３２  時計
３３４  乗り手の画像
３３６  指紋
３３８  マイクロフォン
３５０  触覚ディスプレイの背面図
３５２  背面カメラ
３５４  スピーカ、音声プロジェクションユニット
３５６  矩形電気接点
３５８  Ｕ字状突出部
３６０  上面
３６２  底面
３６４  前方カメラ
３６６  ＵＳＢ  Ｍｉｃｒｏ−Ｂプラス
３６８  ライトニングコネクタ
３７０  タイプＡレセプタクル
３７２  イヤホンジャック
４００  電動スクータの初回使用のための起動及びパーソナライズ
４０２  指による画面起動
４０４  乗り手の詳細情報を取得
４０６  乗り手の指紋を取得
４０８  乗り手の体重を取得
４１０  電動スクータの初回使用のための起動及びパーソナライズの終了
４３０  電動スクータの操作
４３２  乗り手の指紋を取得
４３４  乗り手の血中アルコール濃度の取得
４３６  両手でグリップを握る
４３８  少なくとも１本の足をフットデッキ上に載置
４４０  ギアシフタの作動
４４２  電動スクータの操作終了
４５０  制御ユニットの操作
４５２  触覚ディスプレイから指紋を取得
４５４  触覚ディスプレイから個人情報を取得
４５６  圧力センサから体重を取得
４５８  取得したデータをメモリバンクに保存
４６０  血中アルコール濃度の取得、処理及び分析
４６２  電気モータを作動
４６４  リモートサーバにおいて電動スクータの位置を更新
４６６  電動スクータの充電
４６８  電動スクータの速度を制御
４７０  電動スクータの組立と分解
４７２  フットデッキを成形
４７４  電気モータの取り付け
４７６  フットデッキの後端に後輪を取り付け
４７８  ケーシングを取り付け
４８０  モータからケーシングへの電気モータケーブルの配線
４８２  ヘッドセットに操縦コラムを取り付け
４８４  操縦コラムにワンアームフォークを取り付け
４８６  操縦コラムの反対側の端部にハンドルバーを取り付け
４８８  ワンアームフォークの車軸にディスクブレーキを挿入
４９０  車軸に前輪を挿入
４９２  ディスクブレーキからケーシングにブレーキケーブルを配線
４９４  ケーシングにバスケットを取り付け
４９６  フットデッキにシートユニットを取り付け
４９８  電動スクータの組立及び分解の終了
５００  地理空間分析モジュール
５０２  映像／音声分析モジュール
５０４  ＰＭＤ規則違反
５０６  トラフィックパターン分類
５０８  制御出力動作
５１０  規則違反警告
５１２  緊急事態アラート
５１４  ＧＰＳ
５１６  速度
５１８  ジオフェンス
５２０  速度制限規則
５２２  映像信号
５２４  音声信号
５５０  予測モデル
５５２  使用
５５４  保守履歴
５５６  設備ログ及びエラーコード
５５８  配置場所
５６０  ユーザプロファイル
５６２  残存確率
５６４  今後の使用
５６６  設備Ａ
５６８  設備Ｂ
６００  地理空間分析モジュールの開始
６０２  ＧＰＳ／ＷｉＦｉ／ＬＴＥは利用可能？
６０４  位置座標を取得
６０６  マイクロコントローラで電動スクータの位置を追跡及び更新
６０８  電動スクータがジオフェンス内？
６１０  制限速度違反？
６１２  自動的に速度を低減
６１４  警告
６３０  映像及び音声分析モジュールの開始
６３２  映像カメラは利用可能？
６３４  マイクロフォンは利用可能？
６３６  ストリーミング画像を取得
６３８  画像を分析
６４０  動きを検出
６４２  対向車を検出
６４４  走行速度を低減
６４６  情報を保存
６４８  制限速度内？
６５０  音声信号を取得
６５２  音声信号を分析
６５４  類似の音声がある？
６６０  第２の実施形態の拡張された電動スクータ
６６２  ベースシャーシ
６６４  スライドの方向を示す矢印
６６６  円筒形中空管
６６８  ブラシレスＤＣハブホイール
６７０  ハンドル
６７２  静止外側管
６７４  回転円筒管
６７６  第２の実施形態の折り畳まれた電動スクータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【国際調査報告】
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