(57)【要約】  口腔洗浄デバイス（１０）の圧力センサ（２８）を較正する方法（５００）。方法は、本体部分（１２）と、本体部分から延び、ヘッド（１６，７７０）を含む、細長い部材（１４，７２０）と、洗浄セッションの間にユーザによってヘッドに加えられる力の測定値を取得するように構成される圧力センサ（２８）と、圧力センサから、ヘッドに加えられる力の測定値を受信するように構成される、プロセッサ（３２）とを含む、口腔洗浄デバイスを提供するステップと、非ゼロ荷重較正パラメータを取得するステップと、非ゼロ荷重較正パラメータを使用する前記プロセッサによって、圧力センサから受信する力の前記測定値を較正するステップとを含む。
2019509841.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体部分と、
該本体部分から延び、ヘッドを含む、細長い部材と、
洗浄セッションの間にユーザによって前記ヘッドに加えられる力の測定値を取得するように構成される圧力センサと、
該圧力センサから、前記ヘッドに加えられる力の前記測定値を受信するように構成される、プロセッサとを含み、該プロセッサは、（ｉ）非ゼロ荷重較正パラメータを取得し、（ｉｉ）該取得する非ゼロ荷重較正パラメータを使用して、前記圧力センサから受信する力の前記測定値を較正する、ように更に構成される、
口腔洗浄デバイス。
【請求項２】
前記プロセッサは、ゼロ荷重較正パラメータを取得するように更に構成され、前記較正は、前記取得する非ゼロ荷重較正パラメータ及び前記取得するゼロ荷重較正パラメータを使用して実行される、請求項１に記載の口腔洗浄デバイス。
【請求項３】
前記非ゼロ荷重較正パラメータは、当該口腔洗浄デバイスが使用されていない間に取得される、請求項１に記載の口腔洗浄デバイス。
【請求項４】
当該口腔洗浄デバイスの質量の少なくとも一部は、非ゼロ荷重である、請求項１に記載の口腔洗浄デバイス。
【請求項５】
当該口腔洗浄デバイスは、前記非ゼロ荷重較正パラメータを取得するために実質的に水平に向けられる、請求項４に記載の口腔洗浄デバイス。
【請求項６】
前記非ゼロ荷重較正パラメータは、当該口腔洗浄デバイスが抵抗力を圧縮している間に取得される、請求項１に記載の口腔洗浄デバイス。
【請求項７】
前記抵抗力は、バネによって加えられる、請求項６に記載の口腔洗浄デバイス。
【請求項８】
本体部分と、該本体部分から延び、ヘッドを含む、細長い部材と、洗浄セッションの間にユーザによって前記ヘッドに加えられる力の測定値を取得するように構成される圧力センサと、該圧力センサから、前記ヘッドに加えられる力の前記測定値を受信するように構成される、プロセッサとを含み、該プロセッサは、（ｉ）非ゼロ荷重較正パラメータを取得し、（ｉｉ）前記非ゼロ荷重較正パラメータを使用して、前記圧力センサから受信する力の前記測定値を較正する、ように更に構成される、口腔洗浄デバイスと、
前記非ゼロ荷重較正パラメータが取得される間に前記口腔洗浄デバイスを受けるように構成される充電ステーションとを含む、
口腔洗浄システム。
【請求項９】
前記充電ステーションは、非ゼロ荷重が前記口腔洗浄デバイスに加えられて、前記圧力センサによって検出されるよう、前記口腔洗浄デバイスの少なくとも一部を受けるように構成される、支持体を含む、請求項８に記載の口腔洗浄システム。
【請求項１０】
前記支持体は、前記口腔洗浄デバイスの質量の少なくとも一部が前記非ゼロ荷重であるように構成される、請求項９に記載の口腔洗浄システム。
【請求項１１】
前記充電ステーションは、非ゼロ荷重が前記口腔洗浄デバイスに加えられて、前記圧力センサによって検出されるよう、前記口腔洗浄デバイスの少なくとも一部に抵抗力を加えるように構成される、抵抗力機構を含む、請求項８に記載の口腔洗浄システム。
【請求項１２】
口腔洗浄デバイスの圧力センサを較正する方法であって、
本体部分と、該本体部分から延び、ヘッドを含む、細長い部材と、洗浄セッションの間にユーザによって前記ヘッドに加えられる力の測定値を取得するように構成される圧力センサと、該圧力センサから、前記ヘッドに加えられる力の前記測定値を受信するように構成される、プロセッサとを含む、口腔洗浄デバイスを提供するステップと、
非ゼロ荷重較正パラメータを取得するステップと、
該非ゼロ荷重較正パラメータを使用する前記プロセッサによって、前記圧力センサから受信する力の前記測定値を較正するステップとを含む、
方法。
【請求項１３】
ゼロ荷重較正パラメータを取得するステップを更に含み、前記較正するステップは、前記非ゼロ荷重較正パラメータ及び前記ゼロ荷重較正パラメータの両方を使用する前記プロセッサによって、前記圧力センサから受信する力の前記測定値を較正するステップを含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記口腔洗浄デバイスの質量の少なくとも一部が前記非ゼロ荷重を含むよう、前記口腔洗浄デバイスを位置付けるステップを更に含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１５】
抵抗力が前記非ゼロ荷重を含むよう、前記口腔洗浄デバイスに抵抗力を加えるステップを更に含む、請求項１２に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、概して、口腔洗浄デバイスの圧力センサを較正する方法及びシステムに向けられている。
【背景技術】
【０００２】
歯磨きの長さ(length)及び適用範囲(coverage)を含む適切な歯磨き技法は、長期の歯科衛生を保証するのに役立つ。自分の歯を定期的に歯磨きしない個人又は自分の歯を不十分に歯磨きする個人が、多くの歯科問題を経験する。定期的に歯磨きを行う個人の中でも、不適切な歯磨き習慣は、不満足な適用範囲の歯磨きをもたらすことにより、十分に洗浄されない表面をもたらし得る。
【０００３】
適切な歯磨き技法を促進するためには、平均的な歯磨きセッション中に達し難い又は不適切に洗浄されがちな口の領域を含む全ての歯の表面の十分な洗浄があることを保証することが重要である。更に、洗浄中に適切な量の力又は圧力が歯に適用されることを保証することが重要である。歯磨き中の過度の圧力の使用は、口腔組織に損傷を与え得るし、歯のエナメル質を摩耗させ得る。過度の圧力の使用は、剛毛の動きの減少も招き、それは不満足な歯垢除去を招き得る。適切な適用範囲及び圧力を保証する１つの方法は、歯磨き力が予め定めた閾値レベルを超えるときに、ユーザにフィードバックを提供することである。触覚フィードバックのようなこのフィードバックは、ユーザに歯磨き圧力を減少させる表示として作用する。
【０００４】
既存の口腔洗浄デバイスにおける力センサは、ほぼ線形の特性を有し、製造中に較正される。較正パラメータを、例えば、デバイス内に格納して、センサの出力信号をブラシヘッドに適用される力に関連付けることを可能にすることができる。しかしながら、時間の経過と共に、圧力センサの特性は変化することがある。これらの変化する特性に順応するために、既存の口腔洗浄デバイスは、一点ゼロ荷重較正(one-point  zero  load  calibration)を行うことがある。例えば、口腔洗浄デバイスが充電ベースに配置されるとき、ブラシヘッドにはゼロ荷重があり、対応するセンサ出力をオフセット値として取り得ると想定することができる。しかしながら、ゼロ荷重較正アプローチは、比較的低レベルの精度をもたらし、従って、圧力センサの変化する特性に効率的に順応するよう十分に装備されていない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従って、口腔洗浄デバイスの圧力センサの正確な較正の方法及びシステムについて当該技術分野には継続的な必要性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示は、口腔洗浄デバイスの圧力センサを較正するための発明的な方法及びシステムに向けられている。関連する口腔洗浄デバイスを較正するように構成される口腔洗浄システムに適用されるとき、発明的な方法及びシステムは、圧力センサの改良された較正を可能にし、よって、ユーザへの改良された圧力フィードバックを可能にする。これはユーザによる洗浄セッションの改良をもたらす。口腔洗浄デバイスがユーザによって利用されていない期間中に圧力センサに加えられる非ゼロの力値を使用して、圧力センサは較正される。例えば、抵抗力機構によって、又は口腔洗浄デバイス自体の質量の少なくとも一部を使用して、非ゼロの力を加えることができる。
【０００７】
一般的には、１つの態様において、口腔洗浄デバイスが提供される。口腔洗浄デバイスは、本体部分と、本体部分から延び、ヘッドを含む、細長い部材と、洗浄セッションの間にユーザによってヘッドに加えられる力の測定値を取得するように構成される圧力センサと、圧力センサから、ヘッドに加えられる力の測定値を受信するように構成される、プロセッサとを含み、プロセッサは、（ｉ）非ゼロ荷重較正パラメータを取得し、（ｉｉ）取得する非ゼロ荷重較正パラメータを使用して、圧力センサから受信する力の測定値を較正する、ように更に構成される。
【０００８】
ある実施形態によれば、プロセッサは、ゼロ荷重較正パラメータを取得するように更に構成され、較正は、取得する非ゼロ荷重較正パラメータ及び取得するゼロ荷重較正パラメータを使用して実行される。
【０００９】
ある実施形態によれば、非ゼロ荷重較正パラメータは、口腔洗浄デバイスが使用されていない間に取得される。
【００１０】
ある実施形態によれば、口腔洗浄デバイスの質量の少なくとも一部は、非ゼロ荷重である。ある実施形態によれば、口腔洗浄デバイスは、非ゼロ荷重較正パラメータを取得するために実質的に水平に向けられる。
【００１１】
ある実施形態によれば、非ゼロ荷重較正パラメータは、口腔洗浄デバイスが抵抗力を圧縮している間に取得される。ある実施形態によれば、抵抗力は、バネによって加えられる。
【００１２】
ある態様に従って、口腔洗浄システムが提供される。口腔洗浄システムは、（ｉ）本体部分と、本体部分から延び、ヘッドを含む、細長い部材と、洗浄セッションの間にユーザによってヘッドに加えられる力の測定値を取得するように構成される圧力センサと、圧力センサから、ヘッドに加えられる力の前記測定値を受信するように構成される、プロセッサとを含み、プロセッサは、非ゼロ荷重較正パラメータを取得し、非ゼロ荷重較正パラメータを使用して、圧力センサから受信する力の測定値を較正する、ように更に構成される、口腔洗浄デバイスと、（ｉｉ）非ゼロ荷重較正パラメータが取得される間に口腔洗浄デバイスを受けるように構成される充電ステーションとを含む。
【００１３】
ある実施形態によれば、充電ステーションは、非ゼロ荷重が口腔洗浄デバイスに加えられて、圧力センサによって検出されるよう、口腔洗浄デバイスの少なくとも一部を受けるように構成される、支持体を含む。ある実施形態によれば、支持体は、口腔洗浄デバイスの質量の少なくとも一部が非ゼロ荷重であるように構成される。
【００１４】
ある実施形態によれば、充電ステーションは、非ゼロ荷重が口腔洗浄デバイスに加えられて、圧力センサによって検出されるよう、口腔洗浄デバイスの少なくとも一部に抵抗力を加えるように構成される、抵抗力機構を含む。
【００１５】
ある実施形態によれば、口腔洗浄デバイスの圧力センサを較正する方法が提供される。方法は、（ｉ）本体部分と、本体部分から延び、ヘッドを含む、細長い部材と、洗浄セッションの間にユーザによってヘッドに加えられる力の測定値を取得するように構成される圧力センサと、圧力センサから、ヘッドに加えられる力の測定値を受信するように構成される、プロセッサとを含む、口腔洗浄デバイスを提供するステップと、（ｉｉ）非ゼロ荷重較正パラメータを取得するステップと、（ｉｉｉ）非ゼロ荷重較正パラメータを使用するプロセッサによって、圧力センサから受信する力の測定値を較正するステップとを含む。
【００１６】
ある実施形態によれば、方法は、ゼロ荷重較正パラメータを取得するステップを更に含み、較正するステップは、非ゼロ荷重較正パラメータ及びゼロ荷重較正パラメータの両方を使用するプロセッサによって、圧力センサから受信する力の測定値を較正するステップを含む。
【００１７】
ある実施形態によれば、方法は、口腔洗浄デバイスの質量の少なくとも一部が非ゼロ荷重を含むよう、口腔洗浄デバイスを位置付けるステップを更に含む。
【００１８】
ある実施形態によれば、方法は、抵抗力が前記非ゼロ荷重を含むよう、口腔洗浄デバイスに抵抗力を加えるステップを更に含む。
【００１９】
前述の着想及び以下により詳細に議論する追加的な着想の全ての組み合わせは、（そのような着想が相互に矛盾しないことを条件として）本明細書に開示される発明的な主題の部分であると考えられることが理解されるべきである。具体的には、この開示の最後に現れる請求項の主題の全ての組み合わせは、本明細書で開示される発明的な主題の部分として想定される。
【００２０】
本発明のこれらの態様及び他の態様は、以下に記載する（複数の）実施形態から明らかであり、以下に記載する（複数の）実施形態を参照して解明されるであろう。
【００２１】
図面において、同等の参照符号は、概して、異なる図を通じて同じ部分を指す。また、図面は必ずしも縮尺通りでなく、その代わりに本発明の原理を例示することに重点が置かれている。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】ある実施形態に従った口腔洗浄デバイスの表現である。
【００２３】
【図２】ある実施形態に従った口腔洗浄デバイスの図式的な表現である。
【００２４】
【図３】ある実施形態に従った口腔洗浄デバイスシステムの図式的な表現である。
【００２５】
【図４Ａ】ある実施形態に従った口腔洗浄デバイスシステムの図式的な表現である。
【００２６】
【図４Ｂ】ある実施形態に従った口腔洗浄デバイスシステムの図式的な表現である。
【００２７】
【図４Ｃ】ある実施形態に従った口腔洗浄デバイス支持部材の図式的な表現である。
【００２８】
【図５】ある実施形態に従った口腔洗浄デバイスを較正する方法を描くフローチャートである。
【００２９】
【図６】ある実施形態に従った口腔洗浄デバイスシステムの図式的な表現である。
【００３０】
【図７】ある実施形態に従った口腔洗浄デバイスの図式的な表現である。
【００３１】
【図８】ある実施形態に従ったセンサデータ、歯磨き状態、及び潜在的な較正時間期間のグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
本開示は、口腔洗浄デバイスの圧力センサを較正する方法及びシステムの様々な実施形態を記載する。より一般的には、本出願人は、非ゼロ荷重較正機構(non-zero  load  calibration  mechanism)を使用して圧力センサを較正するシステムを提供することが有益であると認識し且つ理解した。従って、本明細書に記載される或いはさもなければ本明細書において想定される方法及びシステムは、圧力センサに適用される少なくとも１つの非ゼロ力値(non-zero  force  value)を使用してデバイスの圧力センサを較正するように構成される口腔洗浄デバイスを提供し、口腔洗浄デバイスがユーザによって利用されていない期間中に行われる較正を含むが、それに限定されない。ある実施形態によれば、例えば、バネ機構によって、又は口腔洗浄デバイス自体の質量の少なくとも一部を使用して、非ゼロ力を加えることができる。非ゼロ較正を単独で利用することができ、或いは追加的なレベルの較正を加えるためにゼロ荷重較正方法と組み合わせることができる。
【００３３】
本明細書中の実施形態及び実施の利用の具体的な目標は、例えば、（Koninklijke  Philips  Electronics,  N.V.によって製造される）Philips  Sonicare（ＴＭ）歯ブラシのような口腔洗浄デバイスを使用して歯磨き情報を提供することであるが、本明細書に記載される或いはさもなければ本明細書において想定される実施形態が任意の適切なデバイスと共に利用されてよい。
【００３４】
図１を参照すると、１つ実施形態では、本体部分１２と、本体部分に取り付けられたブラシヘッド部材１４とを含む、口腔洗浄デバイス１０が提供される。ブラシヘッド部材１４は、本体部分から離れたその端に、ブラシヘッド１６を含む。ブラシヘッド１６は、複数の剛毛を提供する剛毛面１８を含む。ある実施形態によれば、剛毛は、ヘッドの伸長軸に対して実質的に垂直な軸に沿って延びるが、ブラシヘッド及び剛毛の多くの他の実施形態が可能である。
【００３５】
１つの可能な実施形態によれば、ヘッド部材１４、ブラシヘッド１６、及び／又は剛毛面１８は、本体部分１２に対して動くことができるように取り付けられる。その動きは、とりわけ振動又は回転を含む、様々な異なる動きのうちのいずれかであり得る。ある実施形態によれば、ヘッド部材１４が、本体部分１２に対して振動することができるように本体部分に取り付けられ、或いは、他の例として、ブラシヘッド１６が、本体部分１２に対して振動することができるようにヘッド部材１４に取り付けられる。例えば、ある実施形態によれば、剛毛は、約２５０Ｈｚ以上の周波数で振動するが、多くの他の周波数、パターン、及び振動が可能である。ヘッド部材１４を本体部分１２に固定的に取り付けることができ、或いは、代替的に、剛毛又はデバイスの他のコンポーネントが磨耗して交換する必要があるときにヘッド部材１４を新しいものと交換することができるように、ヘッド部材１４を本体部分１２に取り外し可能に取り付けてよい。
【００３６】
ある実施形態によれば、本体部分１２は、運動を生成するドライブトレーン２２(drivetrain)と、生成した運動をブラシヘッド部材１４に伝達する伝達コンポーネント２４(transmission  component)とを含む。例えば、ドライブトレーン２２は、伝達コンポーネント２４の運動を生成するモータ又は（複数の）電磁石を含むことができ、その運動は、引き続き、ブラシヘッド部材１４に伝達される。ドライブトレーン２２は、他のコンポーネントの中でも、電源、オシレータ、及び１以上（１つ又はそれよりも多く）の電磁石のような、コンポーネントを含むことができる。この実施形態において、電源は、１以上の再充電可能なバッテリ（図示せず）を含み、例えば、口腔洗浄デバイスが使用されていないときに、口腔洗浄デバイス１０が配置される充電ホルダ内で、１以上の再充電可能なバッテリを電気的に充電することができる。
【００３７】
本実施形態において、口腔洗浄デバイス１０は電気歯ブラシであるが、代替的な実施形態において、口腔洗浄デバイスは手動歯ブラシ（図示せず）であることが理解されるであろう。そのような構成において、手動歯ブラシは、電気コンポーネントを有するが、ブラシヘッドは、電気コンポーネントによって機械的に作動させられない。
【００３８】
本体部分１２は、運動発生器２２(movement  generator)をアクティブ化（起動）させ且つ非アクティブ化（停止）させるユーザ入力２６を更に備える。ユーザ入力２６は、ユーザが歯ブラシ２０を操作すること、例えば、歯ブラシ２０をオン及びオフすることを可能にする。ユーザ入力２６は、例えば、ボタン、タッチスクリーン、又はスイッチであってよい。
【００３９】
口腔洗浄デバイス１０は、１以上のセンサ２８を含む。センサ２８は、図１では、本体部分１２内に示されているが、例えば、ブラシヘッド部材１４又はブラシヘッド１６内を含む、デバイス内のどこかに配置されてよい。センサ２８は、例えば、所定の圧力よりも大きい外圧がブラシヘッド部材１４及び／又はブラシヘッド１６に対して加えられるときを決定するように構成される。センサ２８は、ブラシヘッド部材１４及び／又はブラシヘッド１６に対して加えられる圧力を示す情報を生成するように構成される。圧力センサは、例えば、スイッチ、ゲージ、又は他のコンポーネントであり得る。一例として、圧力センサは、ブラシヘッド部材１４及び／又はブラシヘッド１６が圧力に応答して動くときの変化する磁場に応答するホール効果センサである。ホール効果センサは、歯に対する剛毛への力に起因するブラシヘッド部材１４及び／又はブラシヘッド１６の横方向変位を決定する。本明細書に記載されるような或いはさもなければ本明細書において想定されるような多くの異なる種類の圧力センサを利用することができる。
【００４０】
ある実施形態によれば、圧力センサは、所定の圧力よりも大きい外圧がブラシヘッド部材１４及び／又はブラシヘッド１６に対してひとたび加えられると、振動機構、光、又は他のインジケータのような、通知システムをアクティブ化させることができる。これはユーザに歯磨きフィードバックを提供し、次に、ユーザは圧力を調整することができる。圧力が所定の圧力をひとたび下回ると、圧力センサは、振動機構、光、又は他のインジケータのような、非アクティブ化させることができる。
【００４１】
第１のセンサ２８によって生成される情報は、デバイスコントローラ３０に供給される。コントローラ３０は、プロセッサ３２と、メモリ３４とを含むことができる。プロセッサ３２は、任意の適切な形態を取ってよい。例えば、プロセッサ３２は、マイクロコントローラ、複数のマイクロコントローラ、回路構成、単一のプロセッサ、又は複数のプロセッサであってもよく、或いはそれらを含んでよい。コントローラ３０は、１以上のモジュールで形成されてよく、入力、例えば、ユーザ入力２６に応答して、口腔洗浄デバイス１０を作動させるよう動作可能である。例えば、コントローラ３０は、モータ制御ユニットを作動させるように構成されることができる。ある実施形態によれば、センサ２８は、コントローラ３０と一体的である。
【００４２】
メモリ３４は、不揮発性メモリ及び／又はＲＡＭを含む任意の適切な形態を取ることができる。不揮発性メモリは、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）又はソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）を含んでよい。メモリは、とりわけ、オペレーティングシステムを格納することができる。ＲＡＭは、データの一時的な格納のために、プロセッサによって使用される。オペレーティングシステムは、コントローラ３０によって実行されるときに、口腔洗浄デバイス１０の各ハードウェアコンポーネントの動作を制御する、コードを含んでよい。
【００４３】
ある実施形態によれば、口腔洗浄システムは、歯磨きセッション中にユーザに情報を提供するように構成される圧力インジケータ４６を含む。圧力インジケータ４６は、様々な形態を取ることができるが、歯磨きセッション中にユーザによって適用される圧力の量に関して感じ、読み、検討し、聞き、或いは他の方法で解釈することができる指令を、ユーザに提供する。例えば、圧力インジケータ４６は、口腔洗浄デバイス１０のコンポーネントであることができ、或いは圧力インジケータ４６は、別個のデバイスのコンポーネントであることができる。ある実施形態によれば、圧力インジケータ４６は、圧力レベルを超えるときに、ハンドル１２、ブラシヘッド部材１４及び／又はブラシヘッド１６を共鳴させる、振動機構である。他の実施形態によれば、圧力インジケータ４６は、ユーザ、視覚的又はグラフィックディスプレイ、又は他のインジケータに可聴指令を提供する。加えて、圧力インジケータ４６は、ユーザに触覚フィードバックを提供するようドライブトレーン２２の動作を調整してよい。
【００４４】
図２を参照すると、口腔洗浄システム２００のある実施形態が提供されている。ある実施形態によれば、口腔洗浄システム２００は、１以上の圧力センサ２８と、コントローラ３０とを含み、コントローラ３０は、プロセッサ３２と、メモリ３４とを含む。電気洗浄デバイスと共に利用されるとき、口腔洗浄システム２００は、ドライブトレーン２２を含み、ドライブトレーン２２の動作は、コントローラ３０によって制御される。口腔洗浄システムは、圧力インジケータ４６も含む。ある実施形態によれば、コントローラ３０は、口の表面に対してブラシヘッド部材１４及び／又はブラシヘッド１６を押すユーザによって適用される圧力についてセンサ２８からデータを受信する。コントローラ３０及び／又は圧力インジケータ４６は、その圧力が所定のレベル又は量を超えるときに、歯磨きセッション中にユーザにフィードバックを提供する。
【００４５】
図３を参照するのは、口腔洗浄デバイス１０と、口腔洗浄デバイスとは別個のデバイス４０とを含む、口腔洗浄システム２００の他の実施形態である。口腔洗浄デバイス１０は、本明細書に開示される或いはさもなければ本明細書において想定される口腔洗浄デバイスの実施形態のいずれかであることができる。ある実施形態によれば、口腔洗浄デバイス１０は、１以上の圧力センサ２８と、プロセッサ３２を含むコントローラ３０とを含む。電気洗浄デバイスと共に利用されるとき、口腔洗浄デバイス１０は、ドライブトレーン２２を含み、ドライブトレーン２２の動作は、コントローラ３０によって制御される。ある実施形態によれば、口腔洗浄デバイス１０は、収集する圧力センサ情報を送信する通信モジュール３８を含む。通信モジュール３８は、非限定的に、Ｗｉ−Ｆｉ、ブルートゥース（登録商標）、近距離通信、及び／又は移動体モジュールを含む、有線又は無線信号を送信し得る、任意のモジュール、デバイス、又は手段であることができる。
【００４６】
ある実施形態によれば、デバイス４０は、口腔清掃デバイス１０から送信される圧力センサ情報を受信して処理するように構成される或いは受信して処理することができる、任意のデバイスであることができる。例えば、デバイス４０は、清掃デバイスホルダ又はステーション、スマートフォン、コンピュータ、サーバ、又は任意の他のコンピュータ化されたデバイスであってよい。ある実施形態によれば、デバイス４０は、非限定的に、Ｗｉ−Ｆｉ、ブルートゥース（登録商標）、近距離通信、及び／又は移動体モジュールを含む、有線又は無線信号を受信し得る、任意のモジュール、デバイス、又は手段であることができる。デバイス４０は、センサ２８から受信する圧力センサ情報を使用して、ユーザによって加えられる圧力を所定の圧力閾値と比較する、プロセッサ４４も含む。ある実施形態によれば、デバイス４０は、受信する圧力センサ情報、又は任意の他の情報を格納する、メモリ３４を含んでよい。ある実施形態によれば、プロセッサ及び／又は圧力インジケータ４６は、圧力が所定の圧力閾値を超えるときに、歯磨きセッション中にユーザにフィードバックを提供する。
【００４７】
単なる一例として、口腔洗浄デバイス１０は、圧力センサ２８を使用してセンサ情報を収集し、センサ情報をブルートゥース（登録商標）接続を介してスマートフォンデバイス４０にローカルに送信することができ、センサ情報は、スマートフォンデバイス４０で処理され且つ／或いは格納される。他の例として、口腔清掃デバイス１０は、センサ２８を使用してセンサ情報を収集して、センサ情報をＷｉ−Ｆｉ接続を介してインターネットに送信し、センサ情報は、インターネットで遠隔サーバデバイス４０に通信される。遠隔サーバデバイス４０は、センサ情報を処理し且つ／或いは格納する。ユーザは、その情報に直接的にアクセスしてよく、或いは遠隔サーバデバイス４０又は関連デバイスから報告、更新、又は他の情報を受信してよい。
【００４８】
図４Ａを参照するのは、口腔洗浄システム４００のある実施形態である。ある実施形態によれば、口腔洗浄システム４００は、口腔洗浄デバイス１０と、口腔洗浄デバイスとは別個のデバイス４１０とを含む。口腔洗浄デバイス１０は、本明細書に開示される或いはさもなければ本明細書において想定される口腔洗浄デバイスの実施形態のいずれかであることができる。ある実施形態によれば、口腔洗浄デバイス１０は、１以上の圧力センサ２８と、プロセッサ３２を含むコントローラ３０とを含む。
【００４９】
ある実施形態によれば、デバイス４１０は、口腔洗浄デバイス１０のための充電ステーション又はドッキングステーション４１０である。充電ステーション４１０は、それがドッキングステーションに接続されるときに、ハンドヘルド（手持ち式）口腔洗浄デバイスを充電する機構を含むことができる。例えば、図６に示す充電機構４１４は、ハンドヘルドデバイスにある１以上の充電接点に対応する１以上の充電接点を含むことができる。充電機構は、代替的に、充電ステーション４１０とハンドヘルド口腔洗浄デバイス１０との間の非接触誘導結合を介してデバイスを充電することができる。例えば、誘導充電機構において、充電ステーションは、電磁場を生成する誘導コイルを含み、電磁場は、ハンドヘルド洗浄デバイスの二次コイルによって受け取られて、デバイスのバッテリを充電するために利用される。
【００５０】
他の実施形態によれば、充電ステーション４１０は、水、口腔洗浄剤（マウスウォッシュ）、抗菌性流体、及び／又は他の液体を保持する、貯槽４１２を含む。ある実施形態によれば、デバイス１０が充電ステーションに接続されるときに、充電ステーションの貯槽からの流体を使用してデバイスにあるチャンバを満たすことができる。
【００５１】
他の実施形態によれば、充電ステーション４１０は、第１の支持体４２０と、第２の支持体４３０とを含む。図４Ｃに示すように、第１の支持体４２０及び第２の支持体４３０の一方又は両方は、口腔洗浄デバイスがその側面で配置されるときに、口腔洗浄デバイス１０の少なくとも一部を受けるように湾曲させられ或いは別の方法で成形されることができる。一例として、第１の支持体４２０が口腔洗浄デバイスのハンドル１２を受けることができ、第２の支持体４３０がブラシヘッド部材１４を受けることができる。本明細書に記載するように、口腔洗浄デバイスのこの位置決めは、非ゼロ荷重較正を容易にする。
【００５２】
ある実施形態によれば、口腔洗浄デバイス１０は、任意の口腔ケア器具である。例えば、口腔洗浄デバイスは、空気及び流体の協調したバーストを使用して歯を洗浄する口腔ケア器具である。そのような口腔洗浄デバイス１０の例は、Koninklijke  Philips  Electronics,  N.V.から入手可能な、Philips  Sonicare（ＴＭ）電気歯ブラシ及びAirFloss（登録商標）口腔ケア器具である。図７を参照すると、１つの実施形態では、歯間の歯間空間を洗浄するために使用される液滴の噴霧を生成するように構成される口腔洗浄デバイス１０がある。ハンドヘルド口腔洗浄デバイス１０は、プラスチック又は他の十分に硬い又は耐久性のあるプラスチックであり得る、外側ハウジングを含む。ハンドヘルド口腔洗浄デバイス１０は、ハンドル７１０と、細長いノズル７２０とを含み、細長いノズル７２０は、口腔洗浄デバイスから外向きに延び、その遠位端に湾曲したヘッド部分７７０を有することができ、液滴の噴霧が、洗浄作用のために細長いノズル７２０を通じて口の表面に対して向けられる。口腔洗浄デバイス１０は、多くの他のコンポーネントの中でも、アクチュエータ７３０や、水、口腔洗浄剤、洗浄液、又は他の液体のような液体のためのチャンバ７４０や、口腔洗浄デバイスの電源をオフにするために使用されるパワーボタン７５０や、パワー／充電インジケータ７６０も含む。歯磨きデバイス又はフロッシングデバイスに加えて、口腔洗浄デバイス１０は、任意の口腔ケア又は洗浄デバイスであってよい。例えば、口腔ケア又は洗浄デバイス１０は、任意の洗浄、研磨、歯磨き、掻取り、又は他のデバイスであってよい。
【００５３】
ある実施形態によれば、口腔洗浄デバイス１０は、デバイスの位置の検出を容易にする１以上のセンサを含む。例えば、口腔洗浄デバイス１０は、デバイスが水平、垂直又は他の位置にあるときを決定するために、加速度計センサ又はスイッチのようなセンサを含んでよい。口腔洗浄デバイスは、この位置情報を利用して、デバイスが較正のために適切に位置決めされ或いは位置付けられていることを決定してよい。加速度計に加えて、他のセンサ及び機構の中でも、多軸センサが利用されてよい。ある実施形態によれば、口腔洗浄デバイス１０は、他の入力情報の中でも、力センサ、モータ、又は慣性測定ユニット（ＩＭＵ）のようなセンサからの入力に基づいて、ゼロ及び非ゼロ荷重状態を検証する、１以上のアルゴリズムを含んでよい。
【００５４】
図５を参照するのは、１つの実施形態において口腔洗浄デバイスの圧力センサを較正する方法５００のフローチャートがある。方法のステップ５１０で、口腔洗浄デバイス１０を提供する。口腔洗浄デバイスは、本明細書に記載される或いはさもなければ本明細書において想定される実施形態のいずれかであることができる。例えば、１つの実施形態によれば、口腔洗浄デバイス１０は、本体部分１２と、剛毛面１８を備えるブラシヘッド部材１４と、圧力センサ２８と、プロセッサ３２とメモリ３４とを備えるコントローラ３０とを含む。口腔洗浄デバイス１０は、圧力インジケータ４６を含んでもよい。
【００５５】
方法の任意的なステップ５２０で、デバイスが図４Ａに示すように充電ステーション４１０内で充電されている間に、或いはデバイスに力が加えられないでデバイスがユーザの手の中にあるときのように、デバイスが他の方法で実質的に垂直であるときに、ゼロ荷重較正を実行する。例えば、歯ブラシが充電ベースに配置されているとき、ブラシヘッドにはゼロ荷重があると想定することができ、対応するセンサ出力を取得して分析することができる。既知の力値に対応するデータがひとたび取得されると、センサのオフセット及び利得の両方における変化を含めて、圧力センサの出力を補正するために、既知の力値に対応するデータを任意的に使用することができる。ある実施形態によれば、エラーであることがあるセンサデータを排除又は調整するために、数日又は数週のような長い時間期間に亘って取得する多数の測定値からのデータを分析してよい。多種多様の異なる較正方法のいずれかを使用するゼロ荷重圧力センサデータで口腔洗浄デバイス１０を較正することができる。
【００５６】
方法のステップ５３０で、図４Ｂに示すように、デバイスが充電ステーション４１０内で水平に位置付けられている間に、非ゼロ荷重較正を実行する。この位置では、口腔洗浄デバイス１０の質量の一部が、既知の量の圧力をブラシヘッド部材１４及び／又はブラシヘッド１６に適用させる。この既知の力値に対応するデータがひとたび取得されると、それらのデータを使用して、センサのオフセット及び利得の両方における変化を含めて、圧力センサの出力を補正することができる。多種多様な異なる較正方法のいずれかを使用して非ゼロ荷重圧力センサデータで口腔洗浄デバイス１０を較正することができる。１つの実施形態によれば、ゼロ荷重圧力センサデータ及び非ゼロ荷重圧力センサデータの両方で口腔洗浄デバイス１０を較正することができる。
【００５７】
図６を参照するのは、口腔洗浄システム６００のある実施形態である。ある実施形態によれば、口腔洗浄システム６００は、口腔洗浄デバイス１０と、口腔洗浄デバイスとは別個のデバイス４１０とを含む。口腔洗浄デバイス１０は、本明細書において開示されている或いはさもなければ本明細書において想定される口腔洗浄デバイスの実施形態のいずれかであることができる。ある実施形態によれば、口腔洗浄デバイス１０は、１以上の圧力センサ２８と、プロセッサ３２を含むコントローラ３０とを含む。ある実施形態によれば、デバイス４１０は、口腔洗浄デバイス１０のための充電ステーション又はドッキングステーション４１０である。充電ステーション４１０は、ハンドヘルド口腔洗浄デバイスがドッキングステーションに接続されるときに、ハンドヘルド口腔洗浄デバイスを充電するための機構４１４を含むことができる。例えば、充電機構４１４は、ハンドヘルドデバイスにある１以上の充電接点に対応する１以上の充電接点を含むことができる。充電機構４１４は、代替的に、充電ステーション４１０とハンドヘルド口腔洗浄デバイス１０との間の非接触誘導結合を介してデバイスを充電することができる。
【００５８】
ある実施形態によれば、デバイス４１０は、口腔洗浄デバイスがデバイス内に位置付けられるときに、較正のためにブラッシングヘッド部材１４及び／又はブラシヘッド１６に外部非ゼロ荷重を加える。この実施形態において、デバイス４１０は、外部非ゼロ荷重をブラシヘッド部材１４及び／又はブラシヘッド１６に加える抵抗力を含む。抵抗力は、クリップ、バネ６１０、又は当該技術分野において知られている様々な力適用機構の他のものによって加えられることができる。例えば、口腔洗浄デバイスがデバイス内に位置付けられるとき、バネ６１０は圧縮され、較正のためにブラシヘッド部材１４及び／又はブラシヘッド１６に既知の力を加える。この既知の力値に対応するデータがひとたび取得されると、それらのデータを使用して、センサのオフセット及び利得の両方における変化を含めて、圧力センサの出力を補正することができる。多種多様な異なる較正方法のいずれかを使用して非ゼロ荷重圧力センサデータで口腔洗浄デバイス１０を較正することができる。他の実施形態によれば、デバイス４１０は、可変抵抗力を口腔洗浄デバイスに加える。例えば、デバイスは、（ゼロのような）低いレベルの力から開始して、次に、より高いレベルの力に進む、多レベルの抵抗力を加えることができる。可変力は、段階的に又は定常的な又は周期的な増加又は減少として適用されることができる。代替的に、デバイスは、例えば、デバイスがチャージャ（充電器）に配置されるときに、高から低への又は低から高へのパルス又は抵抗力段階(resistive  force  step)を生成し或いは適用することができる。多くの他の実施形態が可能である。
【００５９】
方法のステップ５４０で、取得する較正情報又はパラメータを口腔洗浄デバイス１０のメモリ３４に格納する。格納する較正情報は、定期的な較正時間期間のような特定の時間にのみ検索されることができ或いは他の方法で利用されることができ、圧力センサデータが取得されるときにはいつでも利用されることができる。例えば、格納する較正情報を圧力閾値と比較するか或いは他の方法で利用する前に、取得する圧力センサデータを調整することができる。
【００６０】
図８を参照するのは、１つの実施形態において口腔洗浄デバイス１０を使用する約２回の歯磨きセッションのグラフである。ある実施形態によれば、口腔洗浄デバイスは、この図では、「Ｔ１」と印される時間期間中にゼロ荷重を使用して較正され、「Ｔ２」と印される時間期間中に非ゼロ荷重を使用して較正される。このグラフの始まりに、口腔洗浄デバイスは、充電ステーション内に位置付けられ、実質的に垂直である。モータはオフであり、方位センサ、運動センサ、及び力センサは、実質的にゼロを示している。これはＴ１較正についての可能な時間である。例えば、ユーザが口腔洗浄デバイスを取り上げた後であるが、練り歯磨きがブラシヘッドに適用される前に、このゼロ荷重Ｔ１較正を実行することができる。従って、例えば、Ｔ１時間期間中の任意のときにゼロ荷重較正を実行することができる。
【００６１】
ある実施形態によれば、ゼロ荷重又は非ゼロ荷重のいずれかの較正のために必要とされる時間の量は、おそらく極めて短く、例えば、力センサ出力のサンプルが取得されるときの瞬間を表し、或いは、より長いことがあり、例えば、数秒であり、その数秒に亘って、力センサ出力の多数のサンプルが取られ、次に、平均値のような代表的な出力を生成するために処理される。
【００６２】
次に、ユーザは、図８中の時間「Ａ」で充電ステーションから口腔洗浄デバイスを取り外し、練り歯磨きを塗布し、時間「Ｂ」でドライブトレーン２２を係合させて、運動を生成してブラシヘッド部材１４にその運動を伝達する。ユーザが充電ステーションから口腔洗浄デバイスを取り外すと、圧力センサ、運動センサ、及び方位センサが、圧力、運動、及び向きをそれぞれ示す、センサ読取値(sensor  readings)を取得する。次に、ユーザは、歯磨きセッション中に口腔洗浄デバイスを利用し、その時間の間に、圧力センサ、運動センサ、及び方位センサは、センサ読取値を取得し続ける。ある実施形態によれば、例えば、可変圧力読取値(variable  pressure  readings)又は運動センサ読取値(motion  sensor  readings)によって示すことができるこの時間期間の間に、口腔洗浄デバイスは較正を受けなくてよい。代わりに、口腔洗浄デバイスは、較正データを使用して、取得する圧力センサ読取値を調整又は正規化してよい。
【００６３】
時間「Ｃ」で、歯磨きセッションの終了時に、ユーザはモータをオフにする。この時間の間に、力は加えられず、デバイスは、他のＴ１に入り、他のＴ１の間に、ゼロ荷重較正が実行されてよい。例えば、ユーザが口腔洗浄デバイス装置を使用すること及び口腔洗浄デバイスを洗浄又は濯ぎ(rinsing)を終了した後であるが、口腔洗浄デバイスが充電ステーションの上に置かれる前に、このゼロ荷重Ｔ１較正を実行することができる。
【００６４】
図８中の時間「Ｄ」で、ユーザは、口腔洗浄デバイスを、図４Ｂに示すように、充電ステーション又は他の受取りデバイス４１０の上に実質的に水平に置く。この構成において、口腔洗浄デバイスは、時間「Ｔ２」に入り、時間「Ｔ２」の間に、非ゼロ荷重較正が実行されてよい。口腔洗浄デバイス自体の質量の一部が、ブラシヘッド部材１４及び／又はブラシヘッド１６に圧力を加えるための荷重として作用する。代替的に、図６に示すように、ユーザは、口腔洗浄デバイスを、圧縮バネ６１０を備える充電ステーション４１０の実施形態において実質的に垂直に置き、非ゼロ荷重がブラシヘッド部材１４及び／又はブラシヘッド１６に加えられる。口腔洗浄デバイスは、例えば、次の歯磨きセッションまで、この位置に留まることができる。
【００６５】
ある実施形態によれば、口腔洗浄デバイスは、様々な機構を通じて非ゼロ荷重較正のためのＴ２時間期間に入ったことを認識することができる。一例として、方位センサは、デバイスが実質的に垂直であることを検出してよく、デバイスが非ゼロ荷重較正のために充電ステーションに位置付けられていると想定する。代替的に、第１の支持体４２０及び／又は第２の支持体４３０は、口腔洗浄デバイスが支持体内に受け入れられているか或いは位置付けられていることを示す磁気又は他の近接機構を含むことができる。代替的に、非ゼロ荷重を加えるバネ６１０を含む実施形態において、バネの圧縮は、口腔洗浄デバイスが充電ステーションに配置されており、非ゼロ荷重較正のためにＴ２時間期間の準備が出来ていることを、システムに示すことができる。
【００６６】
図８中の時間「Ａ１」乃至「Ｄ１」で、処理は繰り返される。図８に示す任意の時間機関の長さは、可変であることができる。注目すべきことに、ユーザは、各歯磨きセッションの間に充電スタンド内で水平位置と垂直位置との間を交互に行うことができるが、いずれかを周期的にのみ選択することができる。１つの実施形態によれば、口腔洗浄デバイスは、非ゼロ荷重較正が必要とされるときにユーザに通知を提供する。ユーザは、ブラシ自体によって又は接続されるデバイスを介して較正を行うよう通知されることができる。これはタイマー又は時間ベースの機構を用いてシステムによって決定されることができ、或いは、散発的な又は高度に変動する圧力センサ読取値のような、非ゼロ荷重較正についての検出される必要性によって決定されることができる。例えば、較正が必要とされるという決定は、以前の使用から予測されるものから有意に異なるセンサ読取値に基づくことができる。ある実施形態によれば、Ｔ１及びＴ２較正期間のタイミングは、以下のもの、即ち、センサ出力の１以上、口腔ケアデバイスの状態、及び時間のうちの１以上を入力として取るアルゴリズムによって決定されることができる。
【００６７】
例は一定のゼロ及び非ゼロ荷重を示すが、これは特定の振幅を備える交流入力を使用することもできる。ある実施形態によれば、力のより正確な測定を達成するために、力測定中にモータを低振幅運動のような特別な状態に置くことが望ましい場合もある。
【００６８】
本明細書において定義され且つ使用される全ての定義は、辞書定義、参照により援用する文献中の定義、及び／又は定義される用語の通常の意味を支配すると理解されるべきである。
【００６９】
本明細書及び請求項において使用される単数形の表現は、明らかに反対のことが示されない限り、「少なくとも１つ」を意味すると理解されるべきである。
【００７０】
本明細書及び請求項において使用される「及び／又は」という句は、そのように結合される要素、即ち、幾つかの場合には結合的に存在し、他の場合には分離的に存在する要素の「一方又は両方」を意味するものと理解されるべきである。「及び／又は」と共に列挙される複数の要素は、同じように、即ち、そのように結合される要素の「１以上」と解釈されるべきである。具体的に特定される要素と関連するかどうかに拘わらず、「及び／又は」句によって具体的に特定される要素以外の他の要素が任意に存在してよい。
【００７１】
本明細書及び請求項において使用されるとき、「又は」は、上で定義した「及び／又は」と同じ意味を有すると理解されるべきである。例えば、リスト中の項目を分離するとき、「又は」又は「及び／又は」は包括的である、即ち、多数の要素又は要素のリストのうちの少なくとも１つを含むが、それらの１よりも多くを含み、任意的に、追加的なリストにない項目を含むものと解釈されるべきである。「〜のうちの１つだけ」又は「〜のうちの正に１つ」のような、逆のことが明確に示される用語のみ、又は請求項において使用されるときの「〜からなる」という用語が、多数の要素又は要素のリストのうちの正に１つの要素を含むことを意味する。一般的に、本明細書において使用されるとき、「又は」という用語は、「いずれか」、「〜のうちの１つ」、「〜のうちの１つのみ」、又は「〜のうちの正に１つ」のような、排他的な用語によって先行される場合ときに、排他的な代替（即ち、一方又は他方であるが両方でない）とだけ理解されなければならない。
【００７２】
本明細書及び請求項において使用されるとき、１以上の要素のリストを参照する「少なくとも１つ」という句は、要素のリスト中の要素の任意の１以上から選択される少なくとも１つの要素を意味するがと理解されるべきであるが、必ずしも要素のリスト中に特別に列挙されるありとあらゆる要素のうちの少なくとも１つを含まず、要素のリスト中の要素の任意の組み合わせを排除しない。この定義は、特別に特定される要素に関係しようが関係しまいが、「少なくとも１つ」という句が指す要素のリスト内で具体的に特定される要素以外の要素が任意に存在することも可能にする。
【００７３】
逆のことが明確に示されていない限り、１よりも多くのステップ又は行為（動作）を含む本明細書で請求される任意の方法において、方法のステップ又は行為の順序は、必ずしも以方法のステップ又は行為が列挙される順序に限定されないことも理解されるべきである。
【００７４】
請求項において並びに上記明細書において、「含む(comprising)」、「含む(including)」、「有する(carrying)」、「有する(having)」、「含む(containing)」、「含む(involving)」、「保持する(holding)」、「〜なる(comprised  of)」、及び同等表現のような、全ての移行句は、開放端である、即ち、含むことを意味するがそれに限定されないことを意味するものと理解されるべきである。「〜なる」及び「〜本質的になる」という移行句のみが、それぞれ、閉塞移行句又は半閉塞閉鎖移行句である。
【００７５】
幾つかの発明的な実施形態を本明細書に記載し且つ例示したが、当業者は、本明細書に記載する機能を実行し、且つ／或いは結果及び／又は利点のうちの１以上を取得するための様々な他の手段及び／又は構造を容易に想像し、そのような変形及び／又は修正の各々は、本明細書に記載する発明的な実施形態の範囲内にあるとみなされる。より一般的には、当業者は、本明細書に記載する全てのパラメータ、寸法、材料、及び構成が例示的であることを意図すること、並びに実際のパラメータ、寸法、材料、及び／又は構成が、発明的な教示を使用する具体的な用途又は複数の用途に依存することを容易に理解するであろう。当業者は、本明細書に記載する特定の発明的な実施形態に対する多くの均等物を認識し、或いは日常的に過ぎない実験を用いて確認することができる。従って、前述の実施形態は一例として提示されており、添付の請求項及びその均等物の範囲内で、発明的な実施形態は、具体的に記載し且つ請求する以外の方法で実施されてよいことが理解されるべきである。本開示の発明的な実施形態は、本明細書に記載する個々の構成、システム、物品、材料、キット、及び／又は方法に向けられている。加えて、そのような構成、システム、物品、材料、キット、及び／又は方法が相互に矛盾しないならば、そのような構成、システム、物品、材料、キット、及び／又は方法の２以上の任意の組み合わせは、本開示の発明の範囲内に含められる。
【図１】
2019509841.tif 000003
【図２】
2019509841.tif 000004
【図３】
2019509841.tif 000005
【図４Ａ】
2019509841.tif 000006
【図４Ｂ】
2019509841.tif 000007
【図４Ｃ】
2019509841.tif 000008
【図５】
2019509841.tif 000009
【図６】
2019509841.tif 000010
【図７】
2019509841.tif 000011
【図８】
2019509841.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成30年10月2日(2018.10.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体部分と、
該本体部分から延び、ヘッドを含む、細長い部材と、
洗浄セッションの間にユーザによって前記ヘッドに加えられる力の測定値を取得するように構成される圧力センサと、
該圧力センサから、前記ヘッドに加えられる力の前記測定値を受信するように構成される、プロセッサとを含み、該プロセッサは、（ｉ）前記細長い部材に加えられる非ゼロ荷重から非ゼロ荷重較正パラメータを取得し、（ｉｉ）該取得する非ゼロ荷重較正パラメータを使用して、前記圧力センサから受信する力の前記測定値を較正する、ように更に構成される、
口腔洗浄デバイス。
【請求項２】
前記プロセッサは、ゼロ荷重較正パラメータを取得するように更に構成され、前記較正は、前記取得する非ゼロ荷重較正パラメータ及び前記取得するゼロ荷重較正パラメータを使用して実行される、請求項１に記載の口腔洗浄デバイス。
【請求項３】
前記プロセッサは、前記洗浄セッションの間以外の時に前記非ゼロ荷重較正パラメータを取得するように構成される、請求項１に記載の口腔洗浄デバイス。
【請求項４】
当該口腔洗浄デバイスの少なくとも部分の質量は、非ゼロ荷重である、請求項１に記載の口腔洗浄デバイス。
【請求項５】
当該口腔洗浄デバイスは、前記非ゼロ荷重較正パラメータを取得するために実質的に水平に向けられる、請求項４に記載の口腔洗浄デバイス。
【請求項６】
前記プロセッサは、当該口腔洗浄デバイスが前記細長い部材に加えられる抵抗力を圧縮している間に前記非ゼロ荷重較正パラメータを取得するように構成される、請求項１に記載の口腔洗浄デバイス。
【請求項７】
前記抵抗力は、バネによって加えられる、請求項６に記載の口腔洗浄デバイス。
【請求項８】
請求項１乃至７のうちのいずれか１項に記載の口腔洗浄デバイスと、
前記口腔洗浄デバイスを受けて、前記口腔洗浄デバイスに接続されるように構成される、充電ステーションとを含み、
前記プロセッサは、前記口腔洗浄デバイスが前記充電ステーションに接続される間に、前記非ゼロ荷重較正パラメータを取得するように構成される、
口腔洗浄システム。
【請求項９】
前記充電ステーションは、非ゼロ荷重が前記口腔洗浄デバイスに加えられて、前記圧力センサによって検出されるよう、前記口腔洗浄デバイスの少なくとも一部を受けるように構成される、支持体を含む、請求項８に記載の口腔洗浄システム。
【請求項１０】
前記支持体は、前記口腔洗浄デバイスの少なくとも部分の質量が前記非ゼロ荷重であるように構成される、請求項９に記載の口腔洗浄システム。
【請求項１１】
前記充電ステーションは、非ゼロ荷重が前記口腔洗浄デバイスに加えられて、前記圧力センサによって検出されるよう、前記口腔洗浄デバイスの少なくとも一部に抵抗力を加えるように構成される、抵抗力機構を含む、請求項８に記載の口腔洗浄システム。
【請求項１２】
口腔洗浄デバイスの圧力センサを較正する方法であって、
本体部分と、該本体部分から延び、ヘッドを含む、細長い部材と、洗浄セッションの間にユーザによって前記ヘッドに加えられる力の測定値を取得するように構成される圧力センサと、該圧力センサから、前記ヘッドに加えられる力の前記測定値を受信するように構成される、プロセッサとを含む、口腔洗浄デバイスを提供するステップと、
前記細長い部材に加えられる非ゼロ荷重から非ゼロ荷重較正パラメータを取得するステップと、
該非ゼロ荷重較正パラメータを使用する前記プロセッサによって、前記圧力センサから受信する力の前記測定値を較正するステップとを含む、
方法。
【請求項１３】
ゼロ荷重較正パラメータを取得するステップを更に含み、前記較正するステップは、前記非ゼロ荷重較正パラメータ及び前記ゼロ荷重較正パラメータの両方を使用する前記プロセッサによって、前記圧力センサから受信する力の前記測定値を較正するステップを含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記口腔洗浄デバイスの質量の少なくとも一部が前記非ゼロ荷重を含むよう、前記口腔洗浄デバイスを位置付けるステップを更に含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１５】
抵抗力が前記非ゼロ荷重を含むよう、前記口腔洗浄デバイスに抵抗力を加えるステップを更に含む、請求項１２に記載の方法。
【国際調査報告】
2019509841.tif 000013
2019509841.tif 000014