(57)【要約】【課題】本発明は保持構造内部に配置される容器を計量するための方法を提供する。【解決手段】計量対象の物質を含み得る少なくとも１つの容器（Ａ）を、実質的に安定した位置に収納する保持構造体（７）を提供するステップを含み、少なくとも１つの容器（Ａ）は、容器を保持構造体からぶら下がった状態で保つよう支持部分（Ｃ）有し、少なくとも１つの容器（Ａ）の荷重を負荷する計量部材（４）を含む計量ステーションまで少なくとも１つの容器（Ａ）を移動させるステップと、計量部材（４）を用いて、少なくとも１つの空又は物質を含む容器の計量を行うステップとを含み、計量ステップは、少なくとも１つの容器（Ａ）の支持部分（Ｃ）が保持構造体（７）から分離するまで、保持構造体（７）に収納される少なくとも１つの容器（Ａ）を、静止した計量部材（４）と接触させるため、保持構造体（７）を移動させることによって実行される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
保持構造体に配置された容器の計量を行う方法であって、
計量対象の物質を含み得る、少なくとも１つの容器（Ａ）を実質的に安定した位置で保持する保持構造体（７）を提供するステップを含み、
前記少なくとも１つの容器（Ａ）は支持部分（Ｃ）を備え、前記支持部分（Ｃ）は、前記少なくとも１つの容器（Ａ）を前記保持構造体（７）からぶら下がった状態で保つために、前記保持構造体（７）に当接し、
前記少なくとも１つの容器（Ａ）の荷重を受ける計量部材（２，６）を含む計量ステーションに前記少なくとも１つの容器（Ａ）を移動させるステップと、
前記計量部材を用いて、前記少なくとも１つの容器の計量を行うステップとを含み、
前記計量ステップにおいて、前記計量部材（４）を静止させた状態を維持しながら、前記保持構造体（７）内部に収納された前記少なくとも１つの容器（Ａ）を前記計量部材（４）と接触させるように、前記計量部材（４）の方へ前記保持構造体（７）を移動させ、
前記少なくとも１つの容器（Ａ）は、前記保持構造（７）から浮き上り、前記保持構造体（７）から支持部分（Ｃ）が分離し、
静止した前記計量部材（４）に対して、前記保持構造体（７）のみを移動させることで、前記保持構造体（７）から前記支持部分（Ｃ）が分離することを特徴とする、方法。
【請求項２】
前記計量ステップの間、操作装置（Ｘ）が、前記保持構造体を掴むことを特徴とする、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記容器（Ａ）の前記支持部分（Ｃ）が、前記保持構造（７）から実質的に垂直方向に浮き上がるように、前記保持構造体（７）は、前記計量部材の方へ垂直方向に移動することを特徴とする、請求項１又は２記載の方法。
【請求項４】
前記容器（Ａ）が前記保持構造体（７）から完全には離れないように、前記容器（Ａ）の前記支持部分（Ｃ）は、前記容器（Ａ）の高さよりも短い距離だけ、前記保持構造体（７）から浮き上がることを特徴とする、請求項３記載の方法。
【請求項５】
支持部材（２）が前記計量部材（４）に結合されており、
前記容器（Ａ）は前記計量ステップの間、前記支持部材（２）に接触していることを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか一項記載の方法。
【請求項６】
前記計量ステップの間、前記少なくとも１つの容器（Ａ）は、前記支持部材（２）によって安定した位置で取り外し可能に保たれることを特徴とする、請求項５記載の方法。
【請求項７】
静止した状態に保たれた前記計量部材（４）に対する前記保持構造体（７）の移動は、前記計量部材（４）によって受信された入力に従って、前記制御装置によって制御されることを特徴とする、請求項１乃至６のいずれか一項記載の方法。
【請求項８】
保持構造体（７）に配置されるた容器の計量装置であって、
少なくとも１つの容器（Ａ）が、実質的に安定した状態で前記保持構造体（７）に保持され、
前記少なくとも１つの容器（Ａ）は支持部分（Ｃ）を含み、前記支持部分（Ｃ）は、前記少なくとも１つの容器（Ａ）を前記保持構造体（７）からぶら下がった状態で保つために前記保持構造体（７）に当接するように成形されており、
前記計量装置は、
前記少なくとも１つの容器（Ａ）の荷重が負荷される計量部材（４）を含む計量ステーションを備え、
前記計量部材（４）は、前記計量部材（４）がサポート（９）から移動することができないように、前記サポート（９）に安定して固定され、
前記少なくとも１つの容器（Ａ）の前記支持部分（Ｃ）が前記保持構造体（７）から分離するまで、前記計量部材（４）を静止した状態で保ちつつ、前記保持構造体（７）内部に収納された前記少なくとも１つの容器（Ａ）を前記計量部材（４）に接触させるように前記保持構造（７）を移動させるようプログラムされた１つの操作装置（Ｘ）とを備えることを特徴とする、計量装置。
【請求項９】
前記操作装置（Ｘ）は、ロボットであることを特徴とする、請求項８記載の計量装置。
【請求項１０】
前記計量部材（４）は、ロードセルを含むことを特徴とする、請求項８又は９記載の計量装置。
【請求項１１】
前記計量ステーションは、前記容器（Ａ）の計量を行う間、前記容器が当接する支持部材（２）を含むことを特徴とする、請求項８乃至１０のいずれか一項記載の計量装置。
【請求項１２】
前記支持部材（２）は、前記計量の間、安定して前記容器を保つように構成されることを特徴とする、請求項１１記載の計量装置。
【請求項１３】
前記操作装置（Ｘ）は、前記計量部材（４）てが受け取る入力に従って、前記操作装置（Ｘ）の移動を制御するようにプログラムされた制御装置に接続されていることを特徴とする、請求項８乃至１２のいずれか一項記載の計量装置。
【請求項１４】
前記保持構造（７）は、前記少なくとも１つの容器（Ａ）を収納するように構成された少なくとも１つの筒状収容部（８）を有する平坦な面を備え、
前記支持部分（Ｃ）は円環形状を有しており、前記少なくとも１つの容器（Ａ）が前記少なくとも１つの筒状収容部（８）に収納されるとき、前記保持構造体（７）の前記平坦な面に前記支持部分（Ｃ）が当接することを特徴とする、請求項８乃至１１のいずれか一項記載の計量装置。
【請求項１５】
前記筒状収容部（８）は、前記容器を前記収容部に収納するときに前記容器の縦軸と一致した中央軸線を有する丸穴を備えることを特徴とする、請求項１４記載の計量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は概して、医薬品分野のバイアル、小瓶、シリンジ、カープル等といった容器に、内容物を充填する分野に関する。
【０００２】
本発明は具体的には、空の容器及び物質が充填された容器を計量する方法と、この方法が実行される計量装置とに関する。
【背景技術】
【０００３】
医薬品分野のバイアル、小瓶、シリンジ、カープル等といった容器に、所定投与量の薬品を充填する必要は頻繁に生じる。
【０００４】
この場合、容器（例えばＲＴＵ（ｒｅａｄｙ−ｔｏ−ｕｓｅ：「すぐに使える」）シリンジ）に含まれる薬量は、極めて小さい誤差許容量で正確にその容量が表示されることが基本となっている。
【０００５】
この分野の従来技術では、充填される空の容器を内部に収納するネストを準備し、ロボットがネストから容器を1つずつ取り出し、正しい重量を得るために1つずつ計量が行われる。
【０００６】
通常は充填前に、まず風袋重量（空の容器の重量）を得る。
【０００７】
ネストに戻された容器が充填されると、風袋重量を得た後に、内容物と容器の重量（総重量）を得るため、ロボットは特定のスケール（計り）（通常はロードセル）にそれぞれを負荷するため、ネストから容器を１つずつ取り出し始める。
【０００８】
このロボットは、空容器及び所望の物質が既に充填された容器両方の計量速度を上げるために、同時にネストから多くの容器を取り出すことができ、そして計量後は、その容器を取り出したネストに戻すことができる。
【０００９】
上記した方法は有利ではあるが、若干の欠点がある。最近のシステムにより時間が短縮されたにもかかわらず、重量の測定を行うために常にネストから容器を取り出す必要があるため、計量ステップの処理時間は高速とはならない。
【００１０】
各容器の風袋と、内容物が充填された各容器の総重量を得ることが必要である場合、ネストからの取り出しは、上記のように容器毎に２回実行されなければならない。
【００１１】
欧州特許出願公開第２９４９３５３号には、保持構造体にバイアルの規則的な配置に対応して並べられた複数の押棒（プッシュロッド）を備える、垂直移動装置が開示される。押棒は、底部から垂直に上向きに作動する。重量センサは、垂直移動部の上端部に一体化することもできる。
【００１２】
つまりは、重量センサは計量対象のバイアルに対して垂直に作動する。
【００１３】
重量センサのこの移動は、計測できる重量における精度の低下を意味する。さらにまた、安定した重量測定を得るためには、上下移動によって生じる重量センサの振動を抑制するために、長時間待つ必要がある。
【００１４】
特に、正確で比較的に小型の重量センサを移動させるシステムを提供することが必要となり、その結果、製造コストも増加する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】欧州特許出願公開第２９４９３５３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
本発明の第１の目的は、言及する分野で必要とされる基準を確実に遵守するために、測定値の精度に弊害をもたらすことなく、容器を計量する処理時間を大きく低減させることが可能な、ネストに収納された容器を計量する１つの方法を提供することである。
【００１７】
本発明の第２の目的は、単純かつ合理的、建設的な解決策により、上述した方法を実施することが可能な計量装置を提供することである。
【００１８】
第１の目的は、本発明の請求項１による保持構造体に配置される容器を、計量する方法によって達成される。
【００１９】
第２の目的は、請求項８による保持構造体に配置される容器のための計量装置により達成される。
【００２０】
本発明の更なる特徴及び利点は、例示であり非限定的な添付の図面を参照し、本発明の好適で非限定的な実施例の以下の説明から明らかとなる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１実施例による計量装置によって実施される、本発明の第１実施例による計量ステップを図示する。
【図２】本発明の第１実施例による計量装置によって実施される、本発明の第１実施例による計量ステップを図示する。
【図３】本発明の第１実施例による計量装置によって実施される、本発明の第１実施例による計量ステップを図示する。
【図４】本発明の第２実施例による計量装置によって実施される、本発明の第２実施例による計量ステップを図示する。
【図５】本発明の第２実施例による計量装置によって実施される、本発明の第２実施例による計量ステップを図示する。
【図６】本発明の第２実施例による計量装置によって実施される、本発明の第２実施例による計量ステップを図示する。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
特にこれらの図を参照すると、保持構造体７（通常ネスト）に収容される容器Ａの計量装置は、「１」により全体的に示される。
【００２３】
ユニット１は具体的には、バイアル、小瓶、シリンジ、カープル等から好適に選択される容器Ａを計量することを対象とする。
【００２４】
言及された種類の容器は、医薬品分野で通常使用されていると指摘すべきであり、これらの容器が想定される理由は、極めて正確に計量が行うことができるからである。
【００２５】
実際、総重量を得るための、本発明によるユニット１は通常、充填機と組合わせて使用され、この充填機は、充填後の容器の計量前に、所定投与量の少なくとも１つの物質を容器Ａに充填するものである。
【００２６】
空容器の重量データ（風袋重量）を得るために、場合により、充填前にも計量が行われる。
【００２７】
容器Ａは、実質的に静止した状態のネスト７の中に収納される。
【００２８】
具体的には各容器Ａは支持部分Ｃを備え、この支持部分Ｃは、各容器Ａをネストから掛かった（垂れ下がった）状態で保つために、ネスト７に当接するように成形されている。
【００２９】
具体的には支持部分Ｃは、通常は容器Ａの上端部の環状肩（縁）部分として円環形状を有する。
【００３０】
図においてネスト７は平坦な面を備え、平坦な面には、容器Ａを収納するように構成される複数の筒状収容部（座部）８を備える。
【００３１】
容器Ａが筒状収容部８に収納されるとき、容器の支持部分Ｃはネスト７の平坦な面に当接する。
【００３２】
筒状収容部８は、容器Ａを挿入する開口部（丸穴）として構成される。
【００３３】
実際には、容器Ａはネスト７から開口部８を介して突き出し、ネスト７からぶら下がった状態で保たれ、環状の肩部分Ｃで支えられる。
【００３４】
さらに各開口部８は、開口部８に収納される容器Ａの縦軸（長手方向軸）と一致する中央軸線を有する。
【００３５】
本発明によれば、ユニット１は計量部材４（通常ロードセル）を含む計量ステーションを含む。そして、計量部材４の上に容器Ａの荷重が負荷される。
【００３６】
確実に、正確かつ素早い計量を行うため、このロードセル４は、計量の間は静止した状態を保つ。
【００３７】
計量対象の容器Ａをロードセル４と接触させるように、ロードセル４の方へネスト７を移動させることによって、容器Ａの計量が行われる。ネスト７から容器Ａが浮き上がり、ネスト７と、容器Ａの環状肩部分Ｃとが分離する。
【００３８】
本発明において、容器Ａの環状肩部分Ｃの分離は、静止したロードセル４に対してネスト７を移動することによってのみ得られる。
【００３９】
容器Ａの計量は、操作装置（マニピュレーター）、好ましくは擬人化ロボットＸ（多関節ロボット）によって行われ得る。操作装置は、ネスト７から肩部分Ｃが分離するまで、容器Ａの１つをロードセル４と接触させるようにネスト７を移動させるために適切にプログラムされる。
【００４０】
このことにより、ネストから容器Ａを取り出し、計量部材上に移動させることなく、容器の重量が得られる。
【００４１】
事実、本発明によれば計量プロセスは、計量対象の容器を取り出すことなく、単にネスト７を移動させることによって行われる。計量対象の容器はネスト７内で保持される。
【００４２】
上記のように、本発明によれば、計量部材４は静止した状態で保たれる。
【００４３】
つまりは、ロードセル（計量部材）４は安定して固定されたままで、容器を備えたネストがロードセル４へ移動するのである。
【００４４】
このことにより、計量部材が容器の動きによって生じる応力を受けないので、極めて正確な計量が得られる。
【００４５】
ロボットの代替品として、例えばレール上の運搬、又はベルト運搬のような、他のいかなる運搬システムも使用することが可能である。
【００４６】
従って、計量ステップの間、計量対象の容器Ａは、ネスト７の収容部８に位置したままでよい。しかし、図３に示すように、容器Ａがロードセル４上にあり、この容器Ａがシート８から完全に出てしまう場合がある。この最後のケースでは、容器Ａは収容部に入ったままではないが、いずれの場合もロボットによる取り出し作業は行われない。
【００４７】
最適に計量するために、ロードセル４上で容器Ａを安定したままにする必要があるが、これは、ロードセル４に結合され、容器Ａが当接するのに適した支持部材２によって成し遂げられる。
【００４８】
成形された要素（部品）を、例えば容器Ａの底部Ｂを収容するように構成される凹形状又は小型カップ５（図１乃至３）を用いて、取り外し可能に容器Ａを保持する支持部材２として用いることができる。
【００４９】
変形例では、支持部材２は、単純な１つの平面要素（平板部品）６により構成可能である（図４乃至６）。
【００５０】
ロードセル４が適切なサポート９に安定し固定されるという事実によって、ロードセル４の安定性は増加する。
【００５１】
このことにより、ロードセルのための移動部材を提供する必要なく、正確かつ素早く計量を行うことができる。
【００５２】
一方、このサポート９は好適には、計量作業が行われるチャンバのフレーム３に固定される。
【００５３】
容器の計量は有効に、以降に記載されるステップに従って行われる。
【００５４】
計量対象の、空又は物質を含み得る容器Ａを収納するネスト７が設けられる。そして上記のように、充填前後に各容器の計量を行わなければならないことがある。
【００５５】
容器Ａは開口部８に挿入され、開口部８を介して下方へ突き出て、環状肩部Ｃによりネスト７からぶら下がった状態で保たれる。環状肩部Ｃは、具体的には容器Ａの上縁部の環状リングとして実現され得る。
【００５６】
ロードセル４を静止した状態のまま保ちつつ、容器７をロードセル４に接触させるように、ネスト７をロードセル４の方へ移動させることによって計量ステップが実行される。
容器Ａはネスト７から浮き上がり、ネスト７と環状肩部Ｃとが分離する。そして、環状肩部Ｃの分離は、静止したロードセル４に対するネスト７の移動によってのみ得られる。
【００５７】
好適な実施例によれば、ロボットＸは、空又は物質を含む、少なくとも１つの容器を収納するネスト７を掴み（クランプし）、静止したままのロードセル４の付近に移動させる。
容器の重量を計量するために、計量対象の容器Ａをロードセル４と接触させるようにネスト７の操作が行われ、そして、環状リングＣがネスト７から分離するまでネスト７は移動を続ける。
【００５８】
上述のように、計量の間、安定した位置に容器Ａを取り外し可能に保つために、環状リングＣがネスト７から分離するとき、好適には容器Ａの底部Ｂを支持部材２に配置する。
【００５９】
容器Ａを保持するネスト７は素早く移動させるが計量は妨げないよう、この分野で公知なタイプのクランプ手段を利用して、ロボットＸの近隣にネスト７を保つ。
【００６０】
好適には、ロボットＸが、重量を得るためにロードセル上へ容器Ａを収納したネスト７を移動させるとき、ロードセル２又はロードセル４の支持部材２上に容器Ａの底部Ｂが接触するまで、ネスト７を垂直下降させることにより、計量対象の容器Ａがロードセル４上部に配置され、ステップが実施される。
ロボットＸが、ネスト７を下方、常に垂直へ移動させ、環状リングＣはネスト７から分離し、それにより、容器の重量が得られる。
【００６１】
重量を計量する際、ネスト７の収容部５に、容器（Ａ）が接触する側壁がある場合も、測定が、この接触により信頼性を欠くものとはならないので問題とはならない。
【００６２】
実際に計量の際、容器Ａ自体の側壁が、ネスト７（より正確には、容器Ａを挿入する収容部８）に接触する場合、行われる測定に関する限りでは、接触は問題とならない。
【００６３】
計量ステップの速度を上げるために、ロードセル４が受け取る入力に従い、ロボットＸの動きを操作するようにプログラムされた制御装置によりロボットＸを制御することができる。
【００６４】
空又は物質を含む容器の計量を一度行うことに関して明確な言及を行ってきたが、複数の容器の計量を同時に行うことが可能である。
【００６５】
生じ得る特定のニーズを満たすために、この分野の専門家は明らかに、上記の発明に変更を加えたり、変形例を考えるかもしれない。しかしそのすべてが以下の請求項に記載される本発明の保護の範囲に含まれる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
2019526054.tif 000009
2019526054.tif 000010