(57)【要約】  リニアモーターを使用してキャリアビークルを輸送するシステムであって、１つ以上のリニアモーターを保持するように形成され、長方形上部プレートを含むリニアモーターハウジングを備えるシステム。左側面プレートは長方形上部プレートの第１の長手方向縁に隣接して接続され、右側面プレートは長方形上部プレートの第２の長手方向縁に隣接して接続される。リニアモーターハウジングは、リニアモーターハウジングを１つ以上の隣接リニアモーターハウジングに、リニアモーターハウジングの長方形上部プレート及び１つ以上の隣接リニアモーターハウジングに対応する長方形上部プレートにわたってキャリアビークルの連続推進を容易にするように結合させるように動作可能である複数の結合構成要素を更に備える。【選択図】図２
2019523200.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リニアモーターを使用してキャリアビークルを輸送するシステムであって、
１つ以上のリニアモーターを保持するように形成されたリニアモーターハウジングを備え、前記リニアモーターハウジングは、
長方形上部プレートと、
前記長方形上部プレートの第１の長手方向縁に隣接して接続された左側面プレートと、
前記長方形上部プレートの第２の長手方向縁に隣接して接続された右側面プレートと、
前記リニアモーターハウジングの前記長方形上部プレート及び前記１つ以上の隣接リニアモーターハウジングに対応する長方形上部プレートにわたって前記キャリアビークルの連続推進を容易にするように、前記リニアモーターハウジングを１つ以上の隣接リニアモーターハウジングに結合させるように動作可能である複数の結合構成要素と、
を備える、システム。
【請求項２】
前記リニアモーターハウジングは、前記長方形上部プレート、前記左側面プレート、及び前記右側面プレートに施された電磁シールド材料を更に含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記長方形上部プレートに施された渦電流シールド材料を更に含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記渦電流シールド材料は、前記左側面プレート及び前記右側面プレートに更に施される、請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記左側面プレート及び前記右側面プレートは、前記リニアモーターハウジングに０．２５度と０．２５度との間のねじり撓みを提供する、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記長方形上部プレートの上向き表面は、０．２μＭ〜０．４μＭの表面粗さを有する、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記リニアモーターハウジングの前記第１の長手方向縁に隣接して接続された第１のガイドレールと、
前記リニアモーターハウジングの前記第２の長手方向縁に隣接して接続された第２のガイドレールと、
を更に備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
前記長方形上部プレートはステンレス鋼で構築され、前記左側面プレートは押出しアルミニウムで構築され、前記右側面プレートは押出しアルミニウムで構築される、請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
前記リニアモーターハウジングは、隣接リニアモーターハウジングに、前記リニアモーターハウジング及び前記隣接リニアモーターハウジング上の隣接結合構成要素を通して挿入されたピンを使用して結合される、請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
リニアモーターを使用してキャリアビークルを輸送するシステムであって、
複数のリニアモーターハウジングであって、それぞれのリニアモーターハウジングは、（ｉ）長方形上部プレート、（ｉｉ）複数の側面プレート、及び、（ｉｉｉ）それぞれの側面プレートの垂直縁上に位置する複数の結合構成要素を備える、複数のリニアモーターハウジングと、
それぞれのリニアモーターハウジングの前記長方形上部プレートにわたって前記キャリアビークルの移動を可能にするように、前記複数の結合構成要素によって前記リニアモーターハウジングをともに結合する複数のピンと、
を備える、システム。
【請求項１１】
前記複数のリニアモーターハウジングは、複数の直線リニアモーターハウジング及び複数の９０度リニアモーターハウジングを備える、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
それぞれの９０度リニアモーターハウジングは、使用中に前記９０度リニアモーターハウジングの下側に位置する搭載表面を更に備える、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
それぞれのリニアモーターハウジングは、前記長方形上部プレート及び前記複数の側面プレートに施された電磁シールド材料を更に含む、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１４】
前記長方形上部プレートに施された渦電流シールド材料を更に含む、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１５】
前記渦電流シールド材料は、前記複数の側面プレートに更に施される、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１６】
前記複数の側面プレートは、それぞれのリニアモーターハウジングに０．２５度と０．２５度との間のねじり撓みを提供する、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１７】
それぞれの長方形上部プレートの上向き表面は０．２μＭ〜０．４μＭの表面粗さを有する、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１８】
それぞれのリニアモーターハウジングの長手方向縁に隣接して接続された複数のガイドレールを更に備える、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１９】
リニアモーターを使用してキャリアビークルを輸送するシステムであって、
１つ以上のリニアモーターを保持するように形作られたリニアモーターハウジングを備え、前記リニアモーターハウジン
グは、
長方形ステンレス鋼上部プレートと、
前記長方形ステンレス鋼上部プレートの第１の長手方向縁に隣接して接続された押出しアルミニウム左側面プレートと、
前記長方形ステンレス鋼上部プレートの第２の長手方向縁に隣接して接続された押出しアルミニウム右側面プレートと、
を備える、システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［関連出願の相互参照］
本出願は、２０１６年７月２１日に出願された米国仮特許出願第６２／３６５，２１６号の利益を主張し、その出願は引用することによりその全体が本明細書の一部をなす。
【０００２】
本発明は、包括的には、例えば、臨床分析器における体外診断のための患者サンプルの輸送を容易にするために、検査所試験環境において使用するためのリニアモーターハウジングに関する。
【背景技術】
【０００３】
インテリジェント輸送機システムが、組立て自動化、材料ハンドリング、及び他の産業で使用されて、種々の環境にわたる商品の効率的な輸送を提供する。例えば、体外診断検査所試験環境の状況において、インテリジェント輸送機システムは、トラックに沿って設置された異なる試験モジュールの間で、時としてパックと呼ばれる個々のキャリアビークル、又は、容器のラックを輸送する。サンプルを、それぞれの試験モジュールの間で輸送するためにオペレーター又はロボットアームによって試験チューブに貯蔵し、パック内に設置することができる。
【０００４】
推進力が種々の方法でキャリアに提供され得る。伝統的に、ローラーシステムが使用されており、ローラーシステムにおいて、トラックに沿うキャリアビークルのまわりのローラーは、個別の速度、加速度、及びジャークを提供する。推進力を提供するためのより新しい技術は、リニア同期モーター（ＬＳＭ：linear synchronous motors）である。ＬＳＭベースシステムにおいて、推進力は、キャリア内の１つ以上の磁石を推進するトラック内の選択的にアクティブな電磁コイルによって提供される。コイルは、キャリアがその上を移動するステンレストラック表面を備えるハウジング内に含まれる。ハウジングは、キャリアがトラック表面に沿って移動するときにキャリアを誘導する側面スカート（ステンレストラック表面からぶら下がる）及び側面レールも備える。
【０００５】
インテリジェント輸送機システムのためのリニアモーター組立体は、しばしば全体的に硬質ステンレス鋼材料で構築され、比較的大きなプロファイルを有する。例えば、図１は、MagneMotion社によって提供されるモーター組立体１０５を示す。このモーター組立体１０５は、８０−２０アルミニウムプロファイルで作られた搭載ベース１１０を有し、２３５ｍｍ×８６ｍｍのトラック断面を必要とする。こうした大きな断面は、空間が制限される環境において適さない場合がある。さらに、こうした大きなモーター組立体及びトラックシステムを構築し開発するコストは、予算が制限される用途の場合、法外に高い場合がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の実施形態は、従来のハウジングと比較して、小さな寸法及び低減された材料コストで構築されるリニアモーターハウジングを利用する輸送システムを提供することによって、上記短所及び欠点の１つ以上に対処しそれを克服する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
幾つかの実施形態によれば、リニアモーターを使用してキャリアビークルを輸送するシステムは、１つ以上のリニアモーターを保持するように形作られたリニアモーターハウジングを備える。リニアモーターハウジングは、長方形の（又はほぼ長方形の）上部プレート並びに左側面プレート及び右側面プレートを有する。一実施形態において、上部プレートはステンレス鋼で作られ、２つの側面プレートは、押出しアルミニウムで構築される。左側面プレートは上部プレートの一方の長手方向縁に隣接して接続され、一方、右側面プレートは上部プレートの他方の長手方向縁に隣接して接続される。上部プレートは、その表面上でのキャリアビークルの推進をサポートするように設計される。そのため、例えば、一実施形態において、上部プレートの上向き表面は、０．２μＭ〜０．４μＭの表面粗さを有する。
【０００８】
上記リニアモーターハウジングは、キャリアビークルのためのしっかりした推進システムを提供するのに役立つ更なる構成要素（部品・部材）を備えることができる。例えば、幾つかの実施形態において、システムは、リニアモーターハウジングを１つ以上の更なるリニアモーターハウジングに、リニアモーターハウジングの長方形上部プレート及び他のリニアモーターハウジングに対応する上部プレートにわたるキャリアビークルの連続推進を容易にするように結合させるように動作可能である複数の結合構成要素を備える。他の実施形態において、システムは、リニアモーターハウジングの長手方向縁のそれぞれに隣接して接続されたガイドレールを更に備える。
【０００９】
幾つかの実施形態において、上記リニアモーターハウジングは、リニアモーターシステムの効率的動作を保証するために使用される１つ以上の更なる特徴を含む。例えば、一実施形態において、リニアモーターハウジングは、長方形上部プレート及び２つの側面プレートに施された電磁シールド材料を更に含む。別の実施形態において、渦電流シールド材料は、長方形上部プレートに施される。この渦電流シールド材料を、側面プレートに更に施すことができる。
【００１０】
上記リニアモーターハウジング内の側面プレートの厚さは、異なる実施形態において変動し得る。幾つかの実施形態において、厚さは、リニアモーターハウジングの可撓性を可能にするために最小化される。例えば、一実施形態において、左側面プレート及び右側面プレートの厚さは、リニアモーターハウジングに０．２５度と０．２５度との間のねじり撓みを提供するように選択される。
【００１１】
本発明の別の態様によれば、リニアモーターを使用してキャリアビークルを輸送するシステムは、複数のリニアモーターハウジングを備える。それぞれのリニアモーターハウジングは、（ｉ）上部プレート、（ｉｉ）複数の側面プレート、及び、（ｉｉｉ）それぞれの側面プレートの垂直縁上に位置する複数の結合構成要素を備える。システムは、それぞれのリニアモーターハウジングの長方形上部プレートにわたるキャリアビークルの移動を可能にするように、結合構成要素によってリニアモーターハウジングをともに結合する複数のピンも備える。システム内で使用されるリニアモーターハウジングは、例えば、直線リニアモーターハウジング、９０度リニアモーターハウジング、又はその任意の組合せを含むことができる。幾つかの実施形態において、システム内に含まれるリニアモーターハウジングの１つ以上は、ハウジングが支持構造体に搭載されることを可能にする、ハウジングの下側の搭載表面を備える。
【００１２】
本発明の更なる特徴及び利点は、添付図面を参照して進められる例証的な実施形態の以下の詳細な説明から明らかになる。
【００１３】
本発明の上記及び他の態様は、添付図面に関連して読まれると、以下の詳細な説明から最もよく理解される。本発明を例証するために、現在のところ好ましい実施形態が図面に示される。しかし、開示される特定の手段に本発明が限定されないことが理解される。図面には以下の図が含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】従来のリニアモーターハウジングの例を示す図である。
【図２】本発明の幾つかの実施形態によるリニアモーターハウジングの例を示す図である。
【図３】幾つかの実施形態による、トラックを形成するために複数のリニアモーターハウジングがどのようにともに結合され得るかを示す図である。
【図４】幾つかの実施形態においてトラックを構成することができるときのトラックの下側の図である。
【図５】一実施形態によるトラックの斜視図であり、破線は体外診断システムの外部を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下の開示は、従来のリニアモーターハウジングと比較して低減された寸法及びより低い構築コストを有するように構築されるリニアモーターハウジングを含む輸送システムを対象とする幾つかの実施形態による本発明を述べる。
【００１６】
図２は、本発明の幾つかの実施形態によるリニアモーターハウジング２００の例を示す。リニアモーターハウジング２００は、位置検知構成要素、推進コイル、電力電子部品、及びマイクロプロセッサを含む、リニア同期モーター（ＬＳＭ）に関連する電子部品を含むように形作られる。それぞれのモーターのサイズは変動し得るが、例示的なサイズは長さが２００ｍｍ又は２５０ｍｍである。幾つかの実施形態において、リニアモーターハウジング２００は、３〜５のこれらのモーターを入れるために長方形設計で形作られる。しかし、リニアモーターハウジング２００の押出し長さが任意の数のモーターを保持するために変更される可能性があることが理解されるべきである。
【００１７】
キャリアビークル（図２には示さず）は、長方形上部プレート２０５の摺動表面にわたって輸送される。推進力は多くの方法でキャリアに提供され得る。幾つかの実施形態において、リニアモーターハウジング２００は、個別化された推進力をそれぞれのキャリアに提供することに能動的に関与する。幾つかの実施形態において、推進力は、キャリア内の１つ以上の磁石を推進させるリニアモーターハウジング２００内の電磁コイルによって提供される。この推進力を提供する例示的なシステムは、MagneMotion社によって提供されるトラックシステムであり、そのトラックシステムは、MagneMotion社に譲渡された米国公開特許出願第２０１０／０２３６４４５号において見出されるリニア同期モーター（ＬＳＭ）の説明によって全体的に理解され得る。
【００１８】
リニアモーターハウジング２００は、押出しアルミニウム左側面プレート２１０及び押出しアルミニウム右側面プレート２１５とともに、長方形ステンレス鋼上部プレート２０５を有するリベット留め組立体を備える。ステンレス鋼及びアルミニウムの材料が、本発明によって使用され得る材料の組合せの一例に過ぎず、他の実施形態において、材料の異なる組合せを利用することができることが留意されるべきである。
【００１９】
図２に示すように、それぞれのプレート２１０、２１５は、長方形ステンレス鋼上部プレートの長手方向縁に隣接して接続される。ステンレス鋼及びアルミニウムのこの組合せは、ねじり撓み性（すなわち、Ｙ−Ｚ方向への）も提供しながら、モーターの長さに沿う硬質性（すなわち、Ｘ方向への）をシャシーに提供する。このねじり撓み性は、リニアモーターハウジング２００が、一部の搭載表面上に存在する場合がある位置合わせずれ（ミスアライメント）を補償することを可能にする。例えば、幾つかの実施形態において、押出しアルミニウム左側面プレート２１０及び押出しアルミニウム右側面プレート２１５は結合して、＋／−０．２５度のねじり撓みを有するリニアモーターハウジングを提供する。リニアモーターハウジング２００は、隣接モーターセクションと自己支持されかつ自己整列される。
【００２０】
上記で述べたように、図２の例の上部プレート２０５は、ステンレス鋼金属薄板で構築される。上部プレート２０５の摺動表面（すなわち、上向き表面）は、キャリアの輸送を容易にするために平滑化される。幾つかの実施形態において、ステンレス鋼上部プレート２０５の摺動表面の表面粗さは、０．２μＭ〜０．４μＭである。
【００２１】
幾つかの実施形態において、リニアモーターハウジング２００は、渦電流シールド材料（図２には示さず）を使用して構築されて、ＬＳＭシステムの移動磁界によって生成される長方形ステンレス鋼上部プレート２０５の摺動表面に誘起される渦電流を最小にすることができる。当技術分野で一般的に知られている渦電流低減のための技法は、リニアモーターハウジング２００又はそれが含む構成要素の設計のために採用することができる。例えば、幾つかの実施形態において、絶縁積層体が磁気コアの構築において使用される。代替的に（又は付加的に）、モーターハウジングのケーシングは、摺動表面における渦電流を最小にするために位置決めされる溝付き凹部又はスロットを備えることができる。幾つかの実施形態において、渦電流シールド材料は、押出しアルミニウム左側面プレート２１０及び押出しアルミニウム右側面プレート２１５にも施される。
【００２２】
幾つかの実施形態において、電磁シールド材料は、長方形ステンレス鋼上部プレート２０５、押出しアルミニウム左側面プレート２１０、及び押出しアルミニウム右側面プレート２１５に施されて、リニアモーターハウジング２００内での電磁干渉（ＥＭＩ：Electromagnetic Interference）を遮断又は低減する。当技術分野で一般的に理解されるように、電磁シールドは、ＥＭＩをもたらす場合がある電磁界を遮断するために伝導性又は磁気材料で作られたバリアを使用する。図２に示す例の状況において、リニアモーターハウジング２００の断面は、こうした材料を利用する導電性囲い（エンクロージャー）を提供することができる。施すことができる電磁シールド材料の例は、金属薄板、金属スクリーン材料、及び金属フォームを含むが、それに限定されない。
【００２３】
図２に示すリニアモーターハウジング２００は、使用中にハウジング２００の垂直縁上に位置する結合構成要素２２０Ａ、２２０Ｂも含む。図２に示すように、結合構成要素２２０Ａ、２２０Ｂは、垂直縁の上部に位置するが、結合構成要素は、他の実施形態において異なるロケーションに（例えば、垂直縁の底部に）位置する可能性がある。結合構成要素２２０Ａ、２２０Ｂは、リニアモーターハウジング２００を１つ以上の更なるリニアモーターハウジング（図２には示さず）に、上部プレート２０５の摺動表面及び他のリニアモーターハウジングの摺動表面にわたるキャリアビークルの連続推進を容易にするように結合させるように動作可能である。種々のタイプの結合構成要素が、ハウジングを接合するときに利用することができる。例えば、幾つかの実施形態において、個々のハウジングがともにカチッとはまる（click：クリックする）つめに基づく（click-based：クリックベース）機構を使用することができる。他の実施形態において、結合構成要素２２０Ａ、２２０Ｂは、ピン又は他の締結デバイス（図３参照）によって整列され接合されるように設計される開口部を備えることができる。
【００２４】
リニアモーターハウジング２００を使用する輸送システムは、リニアモーターハウジング２００の長手方向縁に接続されたガイドレール２２５も備える。これらのガイドレールは、キャリアビークルが上部プレート２０５の摺動表面にわたって移動するときにキャリアビークルを通すのに役立つ。これらのガイドレール２２５の寸法は、輸送システムを使用することになるキャリアビークル（複数の場合もある）の寸法に基づいて選択することができる。原理上、ガイドレール２２５を構築するときにどんな材料も使用することができるが、或る特定の材料は、リニアモーターハウジング２００のねじり撓み性又は他の設計特徴を維持するためにより好ましい場合がある。
【００２５】
図３は、幾つかの実施形態による、トラックを形成するために複数のリニアモーターハウジングがどのようにともに結合され得るかを示す。この例において、図２に示すリニアモーターハウジング２００と同様である３つの直線リニアモーターハウジング３０５、３２５、及び３４０が存在する。それぞれのリニアモーターハウジング３０５、３２５、及び３４０は、それぞれの各ハウジングの結合構成要素（例えば、結合構成要素３０５Ａ）を整列させ、ピン（例えば、ピン３０５Ｂ）を結合構成要素に挿入することによって、トラックの他の構成要素に結合され得る。
【００２６】
図３の例は、湾曲構成のモーターハウジング３２０及び３３５が９０度転回を可能にすることも示す。これらのモーターハウジング３２０、３３５は、本明細書で「９０度モーターハウジング（90 degree motor housings）」と呼ばれる。モーターハウジング３２０において示すように、２つの９０度モーターハウジングがともに結合されて、キャリアビークルの走行方向を反転させる湾曲を生成することができる。図３は、輸送されるキャリアビークルのモーターハウジング間での合流又は隣接ハウジングへの分岐を容易にする合流／分岐モーターハウジング３３０も示す。
【００２７】
リンクモーター接続構成要素３１５は、２つの９０度モーターハウジングを整列させるために使用される。リンクモーター接続構成要素は、他の構成要素（例えば、リンクモーター接続３５０）の直線状及び側方配置（アライメント）を提供するために使用され得る。更なる配置は、偏心側方ガイド配置構成要素３４５によって提供される。モーター間接続ケーブルは、それぞれのハウジング内に含まれるリニアモーターを接続するために使用される。
【００２８】
図３に示すトラックは、フレームによって地面より高く配置されるように設計される（図５参照）。幾つかの実施形態において、支持表面は、それぞれのハウジングをフレームに接続するために設けられる。他の実施形態において、ハウジングのサブセットだけが支持される。例えば、幾つかの実施形態において、９０度モーターハウジングだけが支持され、一方、他のハウジングは、９０度モーターハウジングに対する結合によって支持される。図４は、幾つかの実施形態においてトラックを構成することができるときのトラックの下側の図を提供する。本明細書で使用される用語「下側（underside）」は、ハウジングが設置されるとき及び使用中に下を向いているハウジングの面を指す。図４に示すように、９０度モーターハウジング及び他の湾曲ハウジングは、フレームによる搭載を可能にするためにモーターブロック搭載表面（例えば、表面４０５）を有する。電気ケーブルは、それぞれのモーターハウジング内に位置するケーブルクリップ（例えば、クリップ４１０）及びケーブルチャネル（例えば、チャネル４１５）を通してルーティングされる。
【００２９】
図３に関して上記で論じた一般的な接続及び構成要素を使用して、より大きくかつより複雑なトラック構成が開発され得る。例えば、図５は、一実施形態によるトラック５００の斜視図であり、破線は体外診断システムの外部を示す。
【００３０】
図のシステムは排他的でない。他のシステムを、同じ目的を達成するために本発明の原理に従って導出することができる。本発明は特定の実施形態を参照して述べられたが、本明細書で示し述べる実施形態及び変形が例証のためだけのものであることが理解される。現在の設計に対する修正は、本発明の範囲から逸脱することなく、当業者によって実装することができる。本明細書のどの特許請求項要素も、その要素がフレーズ「ための手段（means for）」を使用して明示的に述べられない限り、米国特許法第１１２条第６段落の規定下で解釈されない。
【図１】
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【図２】
2019523200.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2019523200.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】令和1年5月13日(2019.5.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
上記リニアモーターハウジング内の側面プレートの厚さは、異なる実施形態において変動し得る。幾つかの実施形態において、厚さは、リニアモーターハウジングの可撓性を可能にするために最小化される。例えば、一実施形態において、左側面プレート及び右側面プレートの厚さは、リニアモーターハウジングに−０．２５度と０．２５度との間のねじり撓みを提供するように選択される。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リニアモーターを使用してキャリアビークルを輸送するシステムであって、
１つ以上のリニアモーターを保持するように形成されたリニアモーターハウジングを備え、前記リニアモーターハウジングは、
長方形上部プレートと、
前記長方形上部プレートの第１の長手方向縁に隣接して接続された左側面プレートと、
前記長方形上部プレートの第２の長手方向縁に隣接して接続された右側面プレートと、
前記リニアモーターハウジングの前記長方形上部プレート及び前記１つ以上の隣接リニアモーターハウジングに対応する長方形上部プレートにわたって前記キャリアビークルの連続推進を容易にするように、前記リニアモーターハウジングを１つ以上の隣接リニアモーターハウジングに結合させるように動作可能である複数の結合構成要素と、
を備える、システム。
【請求項２】
前記リニアモーターハウジングは、前記長方形上部プレート、前記左側面プレート、及び前記右側面プレートに施された電磁シールド材料を更に含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記長方形上部プレートに施された渦電流シールド材料を更に含む、請求項１又は２に記載のシステム。
【請求項４】
前記渦電流シールド材料は、前記左側面プレート及び前記右側面プレートに更に施される、請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記左側面プレート及び前記右側面プレートは、前記リニアモーターハウジングに−０．２５度と０．２５度との間のねじり撓みを提供する、請求項１〜４のいずれか１つに記載のシステム。
【請求項６】
前記長方形上部プレートの上向き表面は、０．２μＭ〜０．４μＭの表面粗さを有する、請求項１〜５のいずれか１つに記載のシステム。
【請求項７】
前記リニアモーターハウジングの前記第１の長手方向縁に隣接して接続された第１のガイドレールと、
前記リニアモーターハウジングの前記第２の長手方向縁に隣接して接続された第２のガイドレールと、
を更に備える、請求項１〜６のいずれか１つに記載のシステム。
【請求項８】
前記長方形上部プレートはステンレス鋼で構築され、前記左側面プレートは押出しアルミニウムで構築され、前記右側面プレートは押出しアルミニウムで構築される、請求項１〜７のいずれか１つに記載のシステム。
【請求項９】
前記リニアモーターハウジングは、隣接リニアモーターハウジングに、前記リニアモーターハウジング及び前記隣接リニアモーターハウジング上の隣接結合構成要素を通して挿入されたピンを使用して結合される、請求項１〜８のいずれか１つに記載のシステム。
【請求項１０】
リニアモーターを使用してキャリアビークルを輸送するシステムであって、
複数のリニアモーターハウジングであって、それぞれのリニアモーターハウジングは、（ｉ）長方形上部プレート、（ｉｉ）複数の側面プレート、及び、（ｉｉｉ）それぞれの側面プレートの垂直縁上に位置する複数の結合構成要素を備える、複数のリニアモーターハウジングと、
それぞれのリニアモーターハウジングの前記長方形上部プレートにわたって前記キャリアビークルの移動を可能にするように、前記複数の結合構成要素によって前記リニアモーターハウジングをともに結合する複数のピンと、
を備える、システム。
【請求項１１】
前記複数のリニアモーターハウジングは、複数の直線リニアモーターハウジング及び複数の９０度リニアモーターハウジングを備える、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
それぞれの９０度リニアモーターハウジングは、使用中に前記９０度リニアモーターハウジングの下側に位置する搭載表面を更に備える、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
それぞれのリニアモーターハウジングは、前記長方形上部プレート及び前記複数の側面プレートに施された電磁シールド材料を更に含む、請求項１０〜１２のいずれか１つに記載のシステム。
【請求項１４】
前記長方形上部プレートに施された渦電流シールド材料を更に含む、請求項１０〜１３のいずれか１つに記載のシステム。
【請求項１５】
前記渦電流シールド材料は、前記複数の側面プレートに更に施される、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１６】
前記複数の側面プレートは、それぞれのリニアモーターハウジングに−０．２５度と０．２５度との間のねじり撓みを提供する、請求項１０〜１５のいずれか１つに記載のシステム。
【請求項１７】
それぞれの長方形上部プレートの上向き表面は０．２μＭ〜０．４μＭの表面粗さを有する、請求項１０〜１６のいずれか１つに記載のシステム。
【請求項１８】
それぞれのリニアモーターハウジングの長手方向縁に隣接して接続された複数のガイドレールを更に備える、請求項１０〜１７のいずれか１つに記載のシステム。
【請求項１９】
リニアモーターを使用してキャリアビークルを輸送するシステムであって、
１つ以上のリニアモーターを保持するように形作られたリニアモーターハウジングを備え、前記リニアモーターハウジングは、
長方形ステンレス鋼上部プレートと、
前記長方形ステンレス鋼上部プレートの第１の長手方向縁に隣接して接続された押出しアルミニウム左側面プレートと、
前記長方形ステンレス鋼上部プレートの第２の長手方向縁に隣接して接続された押出しアルミニウム右側面プレートと、
を備える、システム。
【国際調査報告】
2019523200.tif 000008
2019523200.tif 000009
2019523200.tif 000010