(57)【要約】【課題】組み立てが簡易であり、動作時に好ましい動作挙動が可能な駆動装置の提供。【解決手段】パワーウィンドウアクチュエータを調節する調節装置に用いられる駆動装置１であって、キャリア要素４と、ケーブルドラム３と、キャリア要素４の第１側に配置されるケーブル出口ハウジング２であって、ケーブルドラム３を、第１回転軸周りに回転可能に取り付ける第１軸受要素２２を有するケーブル出口ハウジング２と、モータユニット８によって駆動可能な駆動輪６と、第１側とは反対方向に面するキャリア要素４の第２側に配置される駆動部ハウジング７であって、駆動輪６を、第２回転軸周りに回転可能に取り付ける第２軸受要素７２を有する駆動部ハウジング７と、を備える駆動装置１に関する。本発明によれば、ケーブル出口ハウジング２および駆動部ハウジング７が、第１軸受要素２２と第２軸受要素７２間に作用する締結要素９によって互いに固定されている。これにより課題が解決される。【選択図】図１Ａ
2019529742.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両部品、特に、パワーウィンドウアクチュエータを調節する調節装置に用いられる駆動装置（１）であって、
−  キャリア要素（４）と、
−  ケーブルドラム（３）と、
−  前記キャリア要素（４）の第１の側に配置されるケーブル出口ハウジング（２）であって、前記ケーブルドラム（３）を、第１回転軸心を中心として回転可能に取り付ける第１の軸受要素（２２）を有するケーブル出口ハウジング（２）と、
−  モータユニット（８）によって駆動可能な駆動輪（６）と、
−  前記第１の側とは反対方向に面する前記キャリア要素（４）の第２の側に配置される駆動部ハウジング（７）であって、前記駆動輪（６）を、第２回転軸心を中心として回転可能に取り付ける第２の軸受要素（７２）を有する駆動部ハウジング（７）と、を備える駆動装置（１）において、
前記ケーブル出口ハウジング（２）および前記駆動部ハウジング（７）が、前記第１の軸受要素（２２）と前記第２の軸受要素（７２）との間に作用する締結要素（９）によって互いに固定されていることを特徴とする駆動装置（１）。
【請求項２】
請求項１に記載の駆動装置（１）において、前記第１回転軸心および前記第２回転軸心が互いに同軸に配置されていることを特徴とする駆動装置（１）。
【請求項３】
請求項１または２に記載の駆動装置（１）において、前記締結要素（９）は、前記ケーブル出口ハウジング（２）および前記駆動部ハウジング（７）を、前記第１回転軸心および／または前記第２回転軸心に沿って軸方向に互いに拘束するねじ要素によって構成されていることを特徴とする駆動装置（１）。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の駆動装置（１）において、前記締結要素（９）は、前記軸受要素（２２，７２）の一方の開口（７２０）を介して、前記軸受要素（７２，２２）の他方と係合して固定することを特徴とする駆動装置（１）。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の駆動装置（１）において、前記軸受要素（２２，７２）の一方は円錐部（２２０）を有し、前記軸受要素（７２，２２）の他方はセンタリング係合部（７２２）を有し、前記センタリング係合部（７２２）は、前記円錐部（２２０）と相互関連して、前記第１の軸受要素（２２）および前記第２の軸受要素（７２）を互いにセンタリングすることを特徴とする駆動装置（１）。
【請求項６】
請求項５に記載の駆動装置（１）において、
−  前記ケーブル出口ハウジング（２）および前記駆動部ハウジング（７）が前記キャリア要素（４）に配置されるものの、前記締結要素（９）によって互いに軸方向に拘束されていない第１の組み立て位置において、前記円錐部（２２０）および前記センタリング係合部（７２２）は、互いに軸方向の遊び（Ｘ２）を有し、かつ、
−  前記ケーブル出口ハウジング（２）および前記駆動部ハウジング（７）が、前記締結要素（９）によって互いに軸方向に拘束される第２の組み立て位置において、前記円錐部（２２０）および前記センタリング係合部（７２２）は、互いに接触することを特徴とする駆動装置（１）。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載の駆動装置（１）において、前記ケーブル出口ハウジング（２）は、前記第１の軸受要素（２２）が突出するベース（２０）を有し、前記ベース（２０）は、前記ケーブル出口ハウジング（２）を前記駆動部ハウジング（７）に対して拘束するとき、少なくとも部分的に弾性変形可能であることを特徴とする駆動装置（１）。
【請求項８】
請求項７に記載の駆動装置（１）において、前記ベース（２０）は、少なくとも１つの補強構造要素（２００，２０１）を有し、前記補強構造要素（２００，２０１）において、所定の変形点を成す剛性弱化凹部（２０２）が、少なくとも１箇所に形成されていることを特徴とする駆動装置（１）。
【請求項９】
請求項８に記載の駆動装置（１）において、前記少なくとも１つの構造要素（２００，２０１）は、補強リブによって形成されることを特徴とする駆動装置（１）。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか一項に記載の駆動装置（１）において、前記ケーブル出口ハウジング（２）は、前記第１の軸受要素（２２）から径方向に離間する少なくとも１つのハウジング部（２１）を備え、前記少なくとも１つのハウジング部（２１）は、前記ケーブル出口ハウジング（２）が前記キャリア要素（４）に保持されて、前記第１回転軸心に対して相対回転不能に固定されるように、前記キャリア要素（４）に設置されることを特徴とする駆動装置（１）。
【請求項１１】
請求項１０に記載の駆動装置（１）において、前記ハウジング部（２１）は、前記キャリア要素（４）に取り付けられるベース部（２１０）を有し、前記ベース部（２１０）および前記キャリア要素（４）の一方にある形状結合要素（４２）が、前記ベース部（２１０）および前記キャリア要素（４）の他方にある形状結合開口（２１２）に、形状結合により係合することを特徴とする駆動装置（１）。
【請求項１２】
請求項１から１１のいずれか一項に記載の駆動装置（１）において、前記駆動部ハウジング（７）は、前記第２の軸受要素（７２）から径方向に離間する少なくとも１つの固定手段（７１）を備え、前記固定手段（７１）により、前記駆動部ハウジング（７）は、前記駆動部ハウジング（７）が前記キャリア要素（４）に保持されて、前記第２回転軸心に対して相対回転不能に固定されるように、前記キャリア要素（４）にサポートされていることを特徴とする駆動装置（１）。
【請求項１３】
請求項１２に記載の駆動装置（１）において、前記キャリア要素（４）および前記固定手段（７１）の一方にある形状結合要素（４３）が、前記キャリア要素（４）および前記固定手段（７１）の他方にある形状結合開口（７１０）に、形状結合により係合することを特徴とする駆動装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両部品を調節するための調節装置に用いられる、請求項１の前提部に係る駆動装置に関する。上記車両部品は、特に、パワーウィンドウアクチュエータである。
【背景技術】
【０００２】
この形式の駆動装置は、キャリア要素と、ケーブルドラムと、前記キャリア要素の第１の側に配置されたケーブル出口ハウジングと、モータユニットによって駆動可能な駆動輪と、前記第１の側とは反対方向に面する前記キャリア要素の第２の側に配置された駆動部ハウジングと、を備える。前記ケーブル出口ハウジングは、前記ケーブルドラムを、第１回転軸心を中心として回転可能に取り付ける第１の軸受要素を備える。一方、前記駆動部ハウジングは、前記駆動輪を、第２回転軸心を中心として回転可能に取り付ける第２の軸受要素を備える。
【０００３】
この形式の駆動装置は、特に、パワーウィンドウ装置の構成部品とすることができ、窓ガラスを調節するために使用することができる。また、そうした駆動装置は、車両における他の調節要素（例えば、スライディングルーフなど）を調節するために使用することもできる。
【０００４】
パワーウィンドウアクチュエータの場合、例えば、ドアモジュールの装置キャリアに１つまたは複数のガイドレールを配置し、各場合において、窓ガラスに連結された１つの伝動要素をこのガイドレール上で案内することができる。この伝動要素は、引張力（のみ）を伝達するように構成された、撓み変形性を有する牽引ケーブルによって駆動装置に連結されている。この牽引ケーブルは、ケーブルドラムの回転動作時において、牽引ケーブルの一方の端部がケーブルドラムに巻き取られ、他方の端部がケーブルドラムから巻き出されるように、ケーブルドラムに配置されている。これにより、牽引ケーブルによって形成されるケーブルループは、それぞれ対応するガイドレールに沿った伝動要素の動きに応じて移動する。したがって、駆動装置によって駆動される窓ガラスを調節して、例えば、車両の側部のドアのウィンドウ開口を開閉することが可能である。
【０００５】
このような駆動装置は、概して、窓ガラスを調整するために十分な強さのトルクが得られるように設計する必要がある。本発明における駆動装置は、設置スペースが小さく、例えば、対応するキャリア要素（例えば、ドアモジュールの装置キャリアなど）に容易に取り付けることができ、かつ、例えば、車両ドアのドアモジュールにおいて、動作時に騒音発生を抑えつつも好ましい動作挙動を行うものである。
【０００６】
特許文献１から公知である自動車の調節装置に用いられる駆動装置の場合、ケーブルドラムは、駆動部ハウジングの軸受ドームに配置され、この駆動部ハウジングは、ねじの形態の締結要素によって、装置キャリアの形態のキャリア要素に連結されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２００４０４４８６３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、組み立てが特に簡易であり、動作時に好ましい動作挙動が可能な駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的は、請求項１の構成を有するサブジェクトマターによって達成される。
【００１０】
よって、ケーブル出口ハウジングと駆動部ハウジングとは、締結要素によって互いに固定されており、この締結要素は第１の軸受要素と第２の軸受要素との間に作用する。
ここで、ケーブルドラムが回転可能に取り付けられる前記ケーブル出口ハウジングの前記第１の軸受要素と、駆動輪が回転可能に取り付けられる前記駆動部ハウジングの前記第２の軸受要素とを互いに同軸に配置して、（前記第１の軸受要素の）第１回転軸心と、（前記第２の軸受要素の）第２回転軸心とを互いに一致させることが可能である。
【００１１】
前記キャリア要素の第１の側にある前記ケーブル出口ハウジングと、他方側である前記キャリア要素の第２の側にある前記駆動部ハウジングとを互いに固定することにより、これらのハウジングは、前記第１の軸受要素と前記第２の軸受要素との間に作用する（単一の）締結要素によって前記キャリア要素上に設置されるので、組み立てが極めて簡易となる。組み立ては、一方側の前記ケーブル出口ハウジングと他方側の前記駆動部ハウジングとを、特に前記キャリア要素に取り付けて、その後前記ケーブル出口ハウジングと前記駆動部ハウジングとを互いに連結することで行うことができる。好ましくは、前記ケーブル出口ハウジングと前記駆動部ハウジングとが、前記締結要素（例えば、ねじ要素）によって互いに軸方向に拘束される。
ここで、前記締結要素は、前記軸受要素の一方から前記軸受要素の他方に係合させることで、前記軸受要素を互いに連結することができる。このようにして、一方側の前記ケーブル出口ハウジングと他方側の前記駆動部ハウジングとは、前記軸受要素によって互いに配置される。
【００１２】
例えば、車両における用途に応じて配置する場合、前記ケーブルドラムは、車両の側部のドア（例えば、湿潤空間）に配置され、前記駆動装置の前記モータユニットは乾燥空間に配置される。このとき、前記湿潤空間と前記乾燥空間との間は、ドアモジュールの、プラスチック製の前記キャリア要素（例えば、装置キャリア）によって分離することができる。このような湿潤空間／乾燥空間の分離は、前記ケーブル出口ハウジングを前記キャリア要素の一方側に、前記駆動部ハウジングを前記キャリア要素の他方側に組み立て、かつ（単一の）中央の締結要素によって連結することによって、簡易な方法で維持することが可能である。ここで、この湿潤空間／乾燥空間の分離は、一方側から他方側に係合する締結要素によって損なわれることはない。
【００１３】
前記第１の軸受要素は、前記ケーブルドラムを取り付けるためのものであるので、例えば、前記ケーブル出口ハウジングのベースから突出する円筒状の軸受ドームとして形成することが可能である。また、前記駆動部ハウジングの前記第２の軸受要素は、前記ケーブルドラムとは反対方向に面する前記キャリア要素の側に前記駆動輪を取り付けるためのものであり、前記駆動部ハウジングにおける円筒状の軸受ドームとして構成することができる。これらの軸受ドームは、前記締結要素によって互いに軸方向に拘束されており、この拘束によって一方側の前記ケーブル出口ハウジングと他方側の前記駆動部ハウジングとが前記キャリア要素に設置される。
【００１４】
組み立てる際に、前記ケーブル出口ハウジングの前記第１の軸受要素と前記駆動部ハウジングの前記第２の軸受要素とが、正確な位置において互いに取り付けられるように、好ましくは、前記軸受要素の一方が円錐部（いわゆるセンタリングコーン）を有し、他方の軸受要素が、例えば円錐状開口によって形成することができるセンタリング係合部を有していてもよい。前記ケーブル出口ハウジングが一方側で前記キャリア要素に取り付けられ、前記駆動部ハウジングが他方側で前記キャリア要素に取り付けられるとき、前記円錐部および前記センタリング係合部が互いに係合することで、前記ケーブル出口ハウジングの前記第１の軸受要素と前記駆動部ハウジングの前記第２の軸受要素とが互いにセンタリングされ、確実に、（前記ケーブル出口ハウジングの前記第１の軸受要素の）前記第１回転軸心と（前記駆動部ハウジングの前記第２の軸受要素の）前記第２回転軸心とが互いに同軸になるように整合される。
一実施形態において、一方側の前記円錐部と他方側の前記センタリング係合部との間の心合わせ係合は、例えば、組み立て中に拘束する際にのみ形成することができる。
【００１５】
これにより、第１の組み立て位置において、前記ケーブル出口ハウジングおよび前記駆動部ハウジングは前記キャリア要素に配置されているものの、前記締結要素によって互いに軸方向に拘束されていない状態にあって、前記円錐部と前記センタリング係合部との間に軸方向の遊びがあるように構成することが可能である。よって、この第１の組み立て位置において、前記円錐部と前記センタリング係合部とは互いに直接接触していない。特に、一方側にある前記円錐部の円錐表面部分と他方側にある前記センタリング係合部の円錐表面部分とは、未だ互いに突き当たっていない。この軸方向の遊びにより、前記第１の軸受要素および前記第２の軸受要素は（未だ）互いに軸方向に支持されていない。
【００１６】
しかし、第２の組み立て位置（操作に応じた作動位置に相当する位置）においては、前記ケーブル出口ハウジングおよび前記駆動部ハウジングが前記締結要素によって互いに軸方向に拘束され、前記円錐部および前記センタリング係合部が互いに接触する。これにより、前記第１の組み立て位置において存在するような、前記第１の軸受要素と前記第２の軸受要素との間の遊びは、この第２の組み立て位置では解消されている。前記第１の軸受要素および前記第２の軸受要素は、前記円錐部と前記センタリング係合部とが互いに接触することによって互いにセンタリングされ、これにより、確実に、前記第１の軸受要素の前記第１回転軸心と前記第２の軸受要素の前記第２回転軸心とを互いに適切に整合させることができる。
【００１７】
前記ケーブル出口ハウジングを前記駆動部ハウジングに対して、（例えば、ねじ要素として構成された）前記締結要素を用いて拘束する場合、前記ケーブル出口ハウジングが１つの領域において、または複数の領域において弾性変形するように構成することが可能である。前記ケーブル出口ハウジングと、前記キャリア要素と、前記駆動部ハウジングとの間に存在する遊び、および、前記ケーブルドラムを取り付ける際に存在する遊びは、こうした変形性によって均一化することができる。
【００１８】
こうした弾性変形性は、前記ケーブル出口ハウジングの一部を目標とする形状とすることで得ることができる。こうした弾性変形性は、例えば、前記第１の軸受要素が突出する前記ケーブル出口ハウジングの前記ベースに付与してもよい。このとき、前記ベースは、例えば１つ以上のハウジング部によって、前記キャリア要素に連結されており、このハウジング部は、前記ベースが前記キャリア要素から離間し、前記ケーブルドラムが前記ケーブル出口ハウジング内に収容されるように、前記第１の軸受要素から径方向に離間している。
【００１９】
前記ベースに、例えば、当該ベースを補強するための１つまたは複数の構造要素を設けてもよい。すなわち、前記第１回転軸心に対して径方向に、または前記第１回転軸心を中心として周方向に延びる補強リブを前記ベースに成形してもよい。１つまたは複数の前記補強リブは、割り当てられた補強リブに凹部が設けられることによって部分的に途切れていてもよく、これにより、材料弱化部がこの凹部に形成されて、特に当該位置において前記ベースの（弾性）変形を可能とし、前記ベースにおいて所定の変形点を形成してもよい。
【００２０】
前記補強リブは、当該補強リブが前記第１回転軸心に対して径方向に延びることで、または前記第１回転軸心を中心として周方向に延びることで、前記第１回転軸心に対して軸方向に対称であることが好ましい。同様に、前記凹部は、例えば、前記凹部が前記第１回転軸心を中心とした円に沿って配置されることで、前記第１回転軸心に対して軸方向に対称であることが好ましい。
【００２１】
前記ケーブル出口ハウジングを前記駆動部ハウジングに対して拘束するときの前記軸受要素の間の軸方向の遊びは、前記凹部によって実現される（例えば、前記第１回転軸心を中心とした所定の変形線に相当する）所定の変形点によって弾性的に均一化することができる。
また、少なくとも１つのハウジング部のベース部も、弾性変形可能であってもよく、これにより、例えば、前記締結要素を用いて前記ケーブル出口ハウジングを前記駆動部ハウジングに対して拘束するときの遊びも、このベース部の弾性変形によって均一化することができる。
【００２２】
前記ケーブル出口ハウジングおよび前記駆動部ハウジングは、前記ケーブル出口ハウジングの前記第１の軸受要素と前記駆動部ハウジングの前記第２の軸受要素との間に作用する前記締結要素によって、前記キャリア要素を介在させた状態で互いに軸方向に設置される。また、前記ケーブル出口ハウジングと前記駆動部ハウジングとは、拘束により、前記キャリア要素において互いに固定される。このとき、前記第１の軸受要素に取り付けられた前記ケーブルドラムによって、前記ケーブル出口ハウジングにトルクを作用させることができ、また、前記第２の軸受要素に取り付けられた前記駆動輪によって、前記駆動部ハウジングにトルクを加えることもできる。これにより、前記駆動装置の動作時において、前記ケーブル出口ハウジングが、そして同様に前記駆動部ハウジングも、前記キャリアに対して、そして互いに対して回転移動しないようにすることができる。これにより、一方側において前記ケーブル出口ハウジングと前記キャリア要素との間で、また、他方側において前記駆動部ハウジングと前記キャリア要素との間で回転防止セーフガードが設けられる。
【００２３】
このため、例えば、前記ケーブル出口ハウジングの前記ベースを前記キャリア要素に連結する少なくとも１つのハウジング部を設けて、前記キャリア要素に相対回転不能（drehfest）に固定することができる。これにより、前記ケーブル出口ハウジングが組み立てられた状態にある場合、形状結合開口によって他の各構成部品（すなわち、前記キャリア要素または前記少なくとも１つのハウジング部の前記ベース部）と係合する形状結合要素を、前記少なくとも１つのハウジング部のベース部または前記キャリア要素に設けてもよい。これにより、前記ケーブル出口ハウジングと前記キャリア要素との間における回転は、前記形状結合要素が前記形状結合開口に係合することで防止される。これにより、前記少なくとも１つのハウジング部が前記第１の軸受要素から径方向に離間し、それによって前記第１回転軸心の径方向外側において前記ケーブルドラムの周りを回転可能であることにより、トルクを好適に吸収することができる。
【００２４】
このとき、前記ケーブル出口ハウジングは、前記少なくとも１つのハウジング部によって、前記キャリア要素に軸方向に支持されており、前記ケーブル出口ハウジングが前記駆動部ハウジングに対して軸方向に拘束されていることにより、前記キャリア要素に対しても拘束されている。前記締結要素の緊張力（Spankraft/tensioning force）
は、前記少なくとも１つのハウジング部によって前記キャリア要素において支持されている。
【００２５】
代替的または付加的に、前記駆動部ハウジングは、少なくとも１つの固定手段（例えば、形状結合開口が成形された固定ブッシュ）を備えていてもよく、この固定手段は、前記第２の軸受要素から径方向に離間している。また、前記駆動部ハウジングは、前記第２の軸受要素によって定められる前記第２回転軸心を中心として作用するトルクを吸収して放出し、特に、前記キャリア要素における前記駆動部ハウジングの回転を生じさせないように、前記固定手段によって前記キャリア要素に相対回転不能に(in drehfester Weise）固定されていてもよい。
【００２６】
前記駆動部ハウジングが前記キャリア要素において回転しないようにするために、前記キャリア要素または前記駆動部ハウジングの前記固定手段に設けられる形状結合要素が、他の各構成部品（すなわち、前記駆動部ハウジングの前記固定手段または前記キャリア要素）に形成される形状結合開口に形状結合により係合することが好ましい。この形状結合式の係合によりトルクを吸収して放出することで、前記駆動部ハウジングを前記キャリア要素に相対回転不能に固定することができる。
【００２７】
前記ケーブル出口ハウジングおよび前記駆動部ハウジングの両方は、前記キャリア要素において相対回転不能に固定されるように、形状結合により固定することができる。この形状結合は、前記ケーブル出口ハウジングを前記キャリア要素の前記第１の側に取り付けるとき、および前記駆動部ハウジングを前記キャリア要素の前記第２の側に取り付けるときに自動的（selbsttaetig）に生じるので、別の取付工程は不要であり、また、付加的な締結要素（例えば、ねじ要素の形態のもの）を取り付ける必要がない。前記ケーブル出口ハウジングおよび前記駆動部ハウジングは、前記ケーブル出口ハウジングの前記軸受要素と前記駆動部ハウジングの前記軸受要素との間において中央に作用する前記締結要素のみによって相互に（軸方向に）固定されることが好ましい。
【００２８】
前記形状結合要素と前記形状結合開口の壁との間において弾性制振中間層を形成する制振要素を、前記形状結合要素に設けてもよい。これにより、動作時に、前記駆動部ハウジングと前記キャリア要素との間において音響デカップリングを実現することができる。
【００２９】
以下において、本発明の根底にある構想を、添付の図面に示された例示的な実施形態を参照しながら、より詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１Ａ】例示的な実施形態に係る駆動装置の分解図である。
【図１Ｂ】図１Ａの分解図を異なる視点からみたときの図である。
【図２】キャリア要素に取り付けられる前のケーブル出口ハウジングの図である。
【図３】キャリア要素に取り付けられる前のケーブル出口ハウジングの別の図である。
【図４Ａ】キャリア要素におけるケーブル出口ハウジングの図である。
【図４Ｂ】図４Ａの組立品の一部の拡大図である。
【図５】斜め下方からみたときのケーブル出口ハウジングのみを示す図である。
【図６】ケーブル出口ハウジングの平面図である。
【図７】図６の直線Ａ−Ａに沿った断面図である。
【図８】ケーブル出口ハウジングがキャリア要素に取り付けられた状態の、図７の断面図である。
【図９】締結要素によってケーブル出口ハウジングを駆動部ハウジングに拘束する前の、図４Ａの直線Ｂ−Ｂに沿った断面図である。
【図１０Ａ】他の例示的な実施形態に係る駆動装置の断面図である。
【図１０Ｂ】図１０Ａの第１部分の拡大図である。
【図１０Ｃ】図１０Ａの第２部分の拡大図である。
【図１０Ｄ】図１０Ａの第３部分の拡大図である。
【図１１Ａ】拘束状態における図１０Ａの例示的な実施形態の図である。
【図１１Ｂ】図１１Ａの組立品の第１部分の拡大図である。
【図１１Ｃ】図１１Ａの組立品の第２部分の拡大図である。
【図１１Ｄ】図１１Ａの組立品の第３部分の拡大図である。
【図１２】パワーウィンドウアクチュエータの形態の車両の調節装置の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
図１Ａ，図１Ｂから図９には、例示的な第１実施形態に係る駆動装置１が示されており、この駆動装置は、例えば車両のサイドドアの、窓ガラスを調節する調節装置における駆動部などとして使用することができる。
【００３２】
パワーウィンドウアクチュエータの形態のこのような調節装置が、図１２に例示的に図示されている。この調節装置は一対のガイドレール１１を備えており、例えば、窓ガラス１３に連結された１つの伝動要素１２は、各場合において、このガイドレール上で調節可能である。各伝動要素１２は、引張力（のみ）を伝達するように構成された牽引ケーブル１０によって駆動装置１に連結されており、牽引ケーブル１０が閉ケーブルループを構成していることにより、牽引ケーブル１０の端部は、駆動装置１のケーブルドラム３（例えば、図１Ａおよび図１Ｂを参照）に接続されている。牽引ケーブル１０は、駆動装置１からガイドレール１１の下端部の偏向ローラ１１０を回って伝動要素１２へと延び、そして、伝動要素１２からガイドレール１１の上端部の偏向ローラ１１１を回って駆動装置１０へと戻っている。
【００３３】
動作時に、駆動装置１のモータユニットは、牽引ケーブル１０が一方の端部によってケーブルドラム３に巻き取られ、他方の端部によってケーブルドラム３から巻き出されるように、ケーブルドラム３を駆動する。これにより、牽引ケーブル１０が構成するケーブルループは延長自在なケーブル長さを変えることなく移動し、伝動要素１２をガイドレール１１上で同一方向に移動させる。これにより、窓ガラス１３は、ガイドレール１１に沿って調節される。
【００３４】
図１２に示される例示的な実施形態の場合、パワーウィンドウアクチュエータは、ドアモジュールの装置キャリア４に配置される。装置キャリア４は、例えば、車両ドアの内部ドアパネルに設置することが可能であり、パワーウィンドウアクチュエータが装置キャリア４に配置された予備組み立て状態で車両ドアに取り付けることができる予備組み立て式のユニット(vormontierte Einheit)である。
【００３５】
図１Ａ，図１Ｂから図９に示される例示的な実施形態の駆動装置１は、キャリア要素４の表面部分４０に配置される。キャリア要素４は、例えば、ユニット連結キャリア（Aggregatetraeger）によって実現され、キャリア要素４の第１の側に配置されたケーブル出口ハウジング２と、キャリア要素４の第２の側に配置された駆動部ハウジング７とを備える。この第２の側は、第１の側とは反対方向に面している。ケーブル出口ハウジング２は、ケーブルドラム３をキャリア要素４に取り付けるために用いられ、駆動部ハウジング７は、特に駆動輪６を収容する。駆動輪６は、モータユニット８によって駆動可能であり、駆動輪６を駆動することによってケーブルドラム３を駆動することができるように、ケーブルドラム３に連結されている。
【００３６】
キャリア要素４の第１の側にあるケーブルドラム３は、車両ドアに、用途に応じて配置される場合、例えば、車両ドアの湿潤空間に配置される。一方、駆動部ハウジング７は、車両ドアの乾燥空間に配置される。この湿潤空間と乾燥空間との間は、キャリア要素４によって分離されており、これにより、駆動輪６とケーブルドラム３との間のインターフェースは、湿潤空間から乾燥空間へと水分が入り込まないように防水性をもたせてシールされている。
【００３７】
ケーブル出口ハウジング２は、ベース２０と、ベース２０から中央に突出する軸受ドームの形態の円筒状の軸受要素２２と、円筒状の軸受要素２２と平行に延び、かつ、軸受要素２２から径方向に離間したハウジングウェブの形態のハウジング部２１とを備える。ケーブルドラム３は、軸受要素２２に回転可能に取り付けられており、このとき、ケーブルドラム３がキャリア要素４に保持されるようにケーブル出口ハウジング２に収容されている。
【００３８】
ケーブルドラム３は、本体３０と、本体３０の周面に、牽引ケーブル１０を収容するケーブルチャネル３００とを備え、このケーブルチャネル３００は本体３０に成形されている。ケーブルドラム３は、リングギア３１によってキャリア要素４の開口４１に挿入され、駆動輪６の回転動作がケーブルドラム３の回転動作を生じさせるように、駆動輪６に相対回転不能に固定された状態で連結される。
【００３９】
駆動部ハウジング７は、介在する封止要素５により、キャリア要素４の他方側である第２の側に取り付けられており、円筒状の軸受ドームの形態の軸受要素７２を有するハウジングケース７０を備える。軸受要素７２は、ハウジングケース７０の中央に構成されており、駆動輪６の開口６２を介した係合により、駆動輪６を回転可能に取り付ける。ハウジングケース７０に隣接してウォームハウジング７４が設けられている。このウォームハウジング７４内において、駆動ウォーム８１が、モータユニット８の電動モータ８０の駆動軸８００に相対回転不能に固定された状態で連結されており、ウォーム歯状部によって、駆動輪６の本体６０の外側歯状部６００と噛み合わされる。駆動軸８００は、電動モータ８０の反対側に面する端部において、軸受８２によってウォームハウジング７４に取り付けられる。ここで、電動モータ８０は駆動部ハウジング７のモータケース７３内に配置されており、モータケース７３は、ハウジングカバー７５によって外部に対して閉じられている。
【００４０】
また、駆動部ハウジング７は、制御電子機器が配置された回路基板７６０が内蔵された電子機器ハウジング７６を備える。電子機器ハウジング７６は、ハウジングプレート７６１内に配置された回路基板７６０の電子機器の電子接続に用いられるプラグコネクタ７６２を有するハウジングプレート７６１によって、外部に対して閉じられている。
【００４１】
駆動輪６は、本体６０から軸方向に突出するように、外側歯状部６１０が成形された連結輪６１を備える。この連結輪６１は、リングギア３１の内側歯状部３１０（例えば、図１Ｂを参照）が連結輪６１の外側歯状部６１０と噛み合いによって連結されるように、ケーブルドラム３のリングギア３１と係合する。これにより、駆動輪６およびケーブルドラム３は相対回転不能に固定された状態で互いに連結され、ケーブルドラム３は、駆動輪６を駆動することによって、キャリア要素４において回転可能である。
【００４２】
駆動装置１を組み立てるために、ケーブル出口ハウジング２を一方側でキャリア要素４に取り付け、駆動部ハウジング７を他方側でキャリア要素４に取り付ける。キャリア要素４に対する固定は、この場合、ねじ要素の形態の締結要素９が駆動部ハウジング７の下側の係合開口７２１に挿入されることで、締結要素９が、駆動部ハウジング７の軸受要素７２における開口７２０を通って延び（図９を参照）、ケーブル出口ハウジング２の軸受要素２２内で開口２２１の中央に係合することによって行われる。ケーブル出口ハウジング２および駆動部ハウジング７は、締結要素９により、互いに軸方向に軸受要素２２，７２において拘束され、そしてキャリア要素４に設置される。
締結要素９を収容するねじ部は、ケーブル出口ハウジング２の軸受要素２２の開口２２１内に成形することができる。しかしながら、締結要素９をセルフタップ方式で開口２２１に螺合させることも考えられ、このような構成も可能である。
【００４３】
組み立てるために、ケーブル出口ハウジング２は、図２から図４Ａ，図４Ｂに示されているとおり、ケーブル出口ハウジング２がケーブルドラム３を収容してキャリア要素４に保持されるように、キャリア要素４の第１の側に取り付けられる。ここで、ケーブル出口ハウジング２は、ベース部２１０によって軸受要素２２から径方向に離間したそのハウジング部２１により、キャリア要素４における開口４１を周方向に囲む接触リング４５と接触する。
【００４４】
ウェブ状のピンの形態で軸方向に突出する形状結合要素４２が、接触構造４５に構成されており、この形状結合要素４２は、ケーブル出口ハウジング２をキャリア要素４に取り付けるとき、ハウジング部２１のベース部２１０の形状結合開口２１２（図４Ｂを参照）と係合し、これにより、ケーブル出口ハウジング２とキャリア要素４との間で回転軸心Ｄを中心とした回転を防止する。回転軸心Ｄは軸受要素２２によって定められる。
【００４５】
ウェブ状の形状結合要素４２は、軸受要素を中心とした周方向から見たとき、その側縁において（僅かに角度をつけて）斜め方向に延びていてもよい。これにより、ベース部２１０がプラグ嵌合により形状結合要素４２に取り付けられたとき、ハウジング部２１が形状結合要素４２に配置されて、周方向に沿って遊びが生じないようにする。
【００４６】
ラッチクリアランス４２０（例えば、図１Ａを参照）は、ケーブル出口ハウジング２が取り付けられた場合に、ハウジング部２１において外側に突出するラッチカムの形態のラッチ要素２１１が係合する個所であり、例えば、図６から図８を比較することによって分かるように、形状結合要素４２の内側に設けられている。ケーブル出口ハウジング２は、このラッチ連結によって、駆動部ハウジング７が締結要素９によってケーブル出口ハウジング２に拘束される前であっても、予備組み立て位置において、内部に収容されたケーブルドラム３と共にキャリア要素４に保持される。よって、このラッチ連結により、組み立てが簡易化され、かつ駆動部ハウジング７が組み立て前の状態である場合にケーブル出口ハウジング２が外れてしまうことを防止する。
【００４７】
ケーブルドラム３は、予備組み立て位置において、リングギア３１（例えば、図１Ａを参照）の上部外周にある径方向に突出する支持要素３２によって、キャリア要素４の開口４１内で軸受リング４６に接触する（例えば、図８を参照）。これにより、予備組み立て位置にあるケーブルドラム３は、開口４１から滑り出すことなく、ケーブル出口ハウジング２によってキャリア要素４に保持される。
支持要素３２は、特に、ケーブルドラム３の位置を、予備組み立て位置にあるキャリア要素４に固定するために用いられる。駆動装置１の組み立てが完了したとき、ケーブルドラム３は、リングギア３１により駆動輪６に連結され、ケーブル出口ハウジング２と駆動部ハウジング７との間に軸方向に設置される。
【００４８】
軸方向に延びる締結要素２３は、ハウジング部２１の内側で径方向に突出するように配置されている。これらの締結要素２３は、本体３０の外表面にあるケーブルチャネル３００に面しており、動作時にこの表面に沿ってスライドすることが好ましい。これらの締結要素２３により、ケーブルチャネル３００に収容された牽引ケーブル１０がケーブルチャネル３００から飛び出ないようにすることができる。
【００４９】
駆動部ハウジング７は、モータケース７３が表面部分４０の成形部４４に配置され、かつ、ウォームハウジング７４が成形部４４に隣接する表面部分４０の成形部４４０に配置されるように、他方側であるキャリア要素４の第２の側に取り付けられている（図１Ａ，図１Ｂおよび図２を参照）。形状結合開口７１０が成形された係合ブッシュの形態の固定手段７１は、駆動部ハウジング７が取り付けられたとき、キャリア要素４の下側から突出するピンの形態の形状結合要素４３と係合する。固定手段７１の形状結合開口７１０が、キャリア要素４におけるピンの形態の形状結合要素４３と全く同じように、駆動部ハウジング７の軸受要素７２によって定められる回転軸心Ｄから径方向に離間していることにより、駆動部ハウジング７は、この形状結合式の係合によってキャリア要素４に相対回転不能に固定され、駆動部ハウジング７の回転防止セーフガードが備えられる。
【００５０】
封止要素５の環状シール５０にある係合部５１は、キャリア要素４の形状結合要素４３に配置されており、これにより、形状結合要素４３を固定手段７１の形状結合開口７１０に、係合部５１を介在させた状態で形状結合により係合する。これにより、吸音デカップリングが実現される。
【００５１】
ウォームハウジング７４を収容する成形部４４０の領域にある湾曲部５２が、封止要素５に形成されている。湾曲部５２は、ウォームハウジング７４とキャリア要素４との間の中間層を形成し、これにより、キャリア要素４に対する駆動部ハウジング７の音響デカップリングが実現される。
【００５２】
駆動部ハウジング７が、封止要素５を介在させた状態でキャリア要素４に取り付けられると、駆動部ハウジング７は、締結要素９によりケーブル出口ハウジング２に拘束され、これにより、ケーブル出口ハウジング２および駆動部ハウジング７が互いに対して配置され、またキャリア要素４に配置される。図９に示されているように、締結要素９は駆動部ハウジング７の軸受要素７２内の係合開口７２１に挿入され、これにより、締結要素９は、シャンク９０によって軸受要素７２のヘッドにおける開口７２０を介して係合し、かつ、ケーブル出口ハウジング２の軸受要素２２の開口２２１に係合する。このとき、締結要素９のヘッド９１は、軸受要素２２とは反対方向に面する開口７２０の側に接触し、締結要素９が軸受要素２２内の開口２２１に螺合されることで、ケーブル出口ハウジング２が駆動部ハウジング７に対して拘束される。
【００５３】
図２および図６からわかるように、例えば、ベース２０において、キャリア要素４とは反対方向に面する側にあるケーブル出口ハウジング２は、軸受要素２２によって定められる回転軸心Ｄに対して径方向に延びる、または回転軸心Ｄを中心として周方向に延びる補強リブの形態の構造要素２００，２０１を有し、ベース２０を補強している。このとき、構造要素２００において材料を弱化させる局所的な凹部（Aussparung）２０２が、径方向に延びる構造要素２００に形成されており、この凹部２０２は回転軸心Ｄを中心とした円に沿って設けられ、ベース２０の弾性変形のための所定の変形線を形成している。
【００５４】
締結要素９が駆動部ハウジング７の側から軸受要素２２に螺合される場合、ベース２０は、これによって少なくとも僅かに変形することができる。これにより、製造関連の公差を均一化させ、ケーブル出口ハウジング２を、ハウジング部２１におけるベース部２１０によって、遊びが生じないようにキャリア要素４に設置することが可能である。
また、ベース２０とは反対方向に面する端部にある軸受要素２２は、センタリングコーンの形態の円錐部２２０を有する（図８および図９を参照）。この円錐部２２０は、ケーブル出口ハウジング２を駆動部ハウジング７に対して拘束するとき、駆動部ハウジング７の軸受要素７２における補完的な形状のセンタリング係合部に係合し、これにより、ケーブル出口ハウジング２の軸受要素２２を、駆動部ハウジング７の軸受要素７２に対してセンタリングされた位置に設置する。軸受要素２２の端部にある円錐部２２０および軸受要素７２のヘッドにあるセンタリング係合部７２２は、いずれも円錐状の形状をしており、互いに補完的である（円錐部２２０は外側に円錐を形成しており、センタリング係合部７２２は内側に円錐を形成している）。これにより、ケーブル出口ハウジング２の軸受要素２２は、係合されたときに、駆動部ハウジング７の軸受要素７２に対して整合され、センタリングされる。
【００５５】
ケーブル出口ハウジング２の軸受要素２２および駆動部ハウジング７の軸受要素７２は、このとき、一方側においてはケーブルドラム３のための、また他方側においては駆動輪６のための共通の回転軸心Ｄを形成する。これにより、ケーブルドラム３および駆動輪６は、動作時に、互いに同軸かつ一緒に回転することができる。
【００５６】
図１Ａ，図１Ｂから図９に示される上記の例示的な実施形態とは対照的に、図１０Ａから図１０Ｄおよび図１１Ａから図１１Ｄに示された例示的な実施形態に係る軸受要素２２は長さが長くなっており、その端部によって、駆動部ハウジング７の軸受要素７２に係合する。これは、例えば図１０Ａおよび図１０Ｄの拡大図によって示されている。
【００５７】
図１０Ａから図１０Ｄにおいては、第１の組み立て位置における駆動装置１が示されている。この位置において、一方側でケーブル出口ハウジング２が、他方側では駆動部ハウジング７がキャリア要素４に取り付けられるが、まだ締結要素９によって互いに拘束されていない。この第１の組み立て位置において、ケーブル出口ハウジング２は、ハウジング部２１のベース部２１０によってキャリア要素４の接触リング４５（図１０Ｃの拡大図を参照）に接触している。このとき、ケーブルドラム３とベース２０との間には遊びＸ１があり（図１０Ｂの拡大図を参照）、軸受要素２２の端部の円錐部２２０と軸受要素７２におけるセンタリング係合部７２２との間には遊びＸ２がある（図１０Ｄの拡大図を参照）。
【００５８】
ケーブル出口ハウジング２が、締結要素９によって駆動部ハウジング７に対して軸方向に拘束されると、それにより、軸受要素２２はさらに軸受要素７２に近づけられて、図１１Ｂの拡大図からわかるように、軸受要素２２の円錐部２２０と軸受要素７２のセンタリング係合部７２２との間の遊びＸ２は解消される。これは、ケーブル出口ハウジング２のベース２０が、特に所定の変形点２０２において（僅かに）変形する間に行われる。このとき、ベース部２１０も（僅かに）変形し、それにより、各ハウジング部２１のラッチ要素２１１とそれぞれ対応する形状結合要素４２のラッチクリアランス４２０との間において、軸方向に遊びＸ３がセットされる（図１１Ｃ）。また、ベース２０とケーブルドラム３との間の遊びＸ１のほとんどが解消される（図１１Ｂを参照）ことで、ケーブルドラム３は、実質的に遊びのない状態で、ケーブル出口ハウジング２と駆動部ハウジング７の軸受要素７２との間に軸方向に保持されるが、このとき、ケーブルドラム３は、軸受要素２２においてスムースに回転可能である。
【００５９】
図１０Ａから図１０Ｄおよび図１１Ａから図１１Ｄに示される例示的な実施形態は、機能的な観点では、他の点において、図１Ａ，図１Ｂから図９に示される例示的な実施形態と同一であり、上記を引用する。
【００６０】
図１０Ａから図１０Ｄおよび図１１Ａから図１１Ｄに示される例示的な実施形態のように、図１Ａ，図１Ｂから図９に記載の例示的な実施形態においても、ケーブル出口ハウジング２を駆動部ハウジング７に対して拘束することによって遊びを解消してもよい。これにより、この点においても、これらの例示的な実施形態を機能的に同一とすることができる。
【００６１】
本発明の根底にある構想は、上述した例示的な実施形態に基本的に限定されず、全く異なる方法で実装することも基本的に可能である。
上述した形式の駆動装置は、特に、パワーウィンドウアクチュエータにおける使用に限定されず、車両における他の調節要素（例えば、スライディングルーフなど）を調節するために用いることも可能である。
【００６２】
本発明の駆動装置は、特に、軸方向に拘束された（単一の）締結要素を用いて、簡易な方法で組み立てることが可能である。この組立品は、簡易かつ費用対効果が高く、かつケーブル出口ハウジングおよび駆動部ハウジングをキャリア要素に確実に取り付けることができるので、組み立て工程が少なくなる。
【符号の説明】
【００６３】
１     駆動装置
１０   ケーブル
１１   ガイドレール
１１０，１１１       偏向
１２   伝動要素（Mitnehmer）
１３   窓ガラス
２     ケーブル出口ハウジング
２０   ベース
２００，２０１       構造要素（補強リブ）
２０２ 凹部（材料弱化部）
２１   ハウジング部
２１０ ベース部
２１１ ラッチ要素
２１２ 形状結合開口（スロット開口）
２２   軸受要素（軸受ドーム）[Lagerelement(Lagerdom)] 
２２０ センタリングコーン
２２１ 開口
２３   締結要素
３     ケーブルドラム
３０   本体
３００ ケーブルチャネル
３１   リングギア
３１０ 歯状部
３２   支持要素
４     キャリア要素（装置キャリア）
４０   表面部分
４１   開口
４２   形状結合要素
４２０ ラッチクリアランス
４３   形状結合要素
４４   成形部
４４０ 成形部
４５   接触リング
４６   軸受リング
５     封止要素
５０   環状シール
５１   係合部
５２   湾曲部
６     駆動輪
６０   本体
６００ 外側歯状部
６１   連結輪
６１０ 歯状部
６２   開口
７     駆動部ハウジング
７０   ハウジングケース
７１   固定手段（係合ブッシュ）
７１０ 形状結合開口
７２   軸受要素（軸受ドーム）[Lagerelement (Lagerdom)]
７２０ 開口
７２１ 係合開口
７２２ センタリング係合部
７３   モータケース
７４   ウォームハウジング
７５   ハウジングカバー
７６   電子機器ハウジング
７６０ 回路基板
７６１ ハウジングプレート
７６２ プラグコネクタ
８     モータユニット
８０   電動モータ
８００ 駆動軸
８１   駆動ウォーム
８２   軸受
９     締結要素［Befestigungselement］
９０   シャンク
９１   ヘッド
Ｄ     回転軸心
Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３     遊び
【図１Ａ】
2019529742.tif 000003
【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
2019529742.tif 000008
【図５】
2019529742.tif 000009
【図６】
2019529742.tif 000010
【図７】
2019529742.tif 000011
【図８】
2019529742.tif 000012
【図９】
2019529742.tif 000013
【図１０Ａ】
2019529742.tif 000014
【図１０Ｂ】
2019529742.tif 000015
【図１０Ｃ】
2019529742.tif 000016
【図１０Ｄ】
2019529742.tif 000017
【図１１Ａ】
2019529742.tif 000018
【図１１Ｂ】
2019529742.tif 000019
【図１１Ｃ】
2019529742.tif 000020
【図１１Ｄ】
2019529742.tif 000021
【図１２】
2019529742.tif 000022
【国際調査報告】
2019529742.tif 000023
2019529742.tif 000024
2019529742.tif 000025
2019529742.tif 000026