(57)【要約】  取り扱い機器は、横長の展開部を有する複数の金属製品（Ｐ）を支持するように構成される支持面（１１）と、支持面（１１）の取り上げ領域（１５）から金属製品（Ｐ）を取り上げるとともに送り出し領域（１６）にこれを送出するように構成される取り扱い装置（２４）とを備えている。移動装置（１７）は、支持面（１１）上で金属製品（Ｐ）を分配し、取り上げ領域（１５）に向けてそれを移動させるように構成される支持面（１１）に関連付けられている。取り扱い装置（２４）は、金属製品（Ｐ）のうちの１つを磁気的に保持するために磁性保持要素（２６）が設けられる複数の移送アーム（２５）を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
横長の展開部を持つ複数の金属製品（Ｐ）を支持するように構成される支持面（１１）と、前記支持面（１１）の取り上げ領域（１５）から金属製品（Ｐ）を取り上げ、送り出し領域（１６）にこれを送り出すように構成される取り扱い装置（２４）とを備える取り扱い機器であり、移動装置（１７）は前記支持面（１１）と関連付けられ、前記支持面（１１）上に前記金属製品（Ｐ）を分配するとともに前記取り上げ領域（１５）に向けてそれらを移動させるように構成され、前記取り扱い装置（２４）は、複数の移送アーム（２５）を備え、前記複数の移送アーム（２５）のそれぞれは、第１の端部（２７）であって前記移送アーム（２５）が前記第１の端部（２７）の周りを交互に回転させられる第１の端部（２７）と、前記金属製品（Ｐ）のうちの１つを磁気的に保持するようにそれぞれ磁性保持要素（２６）が関連付けられた第２の端部（２８）とを有し、前記移送アーム（２５）が前記取り上げ領域（１５）と前記送り出し領域（１６）との間を交互に移動可能である、取り扱い機器であって、前記支持面（１１）には、前記取り上げ領域（１５）において、前記支持面（１１）に支持された前記金属製品（Ｐ）のうちの少なくとも１つを保持するように構成された少なくとも１つの磁性体（３４）が設けられ、前記移送アーム（２５）の前記第２の端部（２８）には、前記磁性保持要素（２６）が設置されるハウジング台座（３１）と、前記ハウジング台座（３１）の方を向いており、前記移送アーム（２５）が取り上げ領域（１５）に配置されているときに前記支持面（１１）に面する当接縁（３２）とが設けられ、各当接縁（３２）は、前記移動装置（１７）から受け取られる前記金属製品（Ｐ）のうちの１つに対してそれぞれの収容穴（３３）を前記取り上げ領域（１５）と共に画定することを特徴とする、取り扱い機器。
【請求項２】
各収容穴（３３）は、前記磁性保持要素（２６）によって、前記磁性体（３４）によって、および前記取り上げ領域（１５）の方を向いている前記当接縁（３２）によって画定されていることを特徴とする、請求項１に記載の取り扱い機器。
【請求項３】
前記支持面（１１）は、前記取り上げ領域（１５）が設けられる長手方向縁（１２）を有し、前記移動装置（１７）は、前記金属製品（Ｐ）を前記長手方向縁（１２）に向かって移動させるように構成されていることを特徴とする、請求項１または２に記載の取り扱い機器。
【請求項４】
前記移動装置（１７）の各々は、前記長手方向縁（１２）に対して横切って配置される横方向（Ｔ）に横長の展開部を有することを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載の取り扱い機器。
【請求項５】
前記移動装置（１７）の各々は、戻り部材（１９）の周りで閉じたリングになって選択的に移動可能な伝達部材（１８）を備え、前記伝達部材（１８）は複数の戻り区分（２０）を画定し、前記戻り区分（２０）のうちの少なくとも１つが、前記支持面（１１）上を横切り、前記横方向（Ｔ）に配置されることを特徴とする、請求項４に記載の取り扱い機器。
【請求項６】
前記伝達部材（１８）は、チェーン、ベルトまたはケーブルのうちの少なくとも１つを備えていることを特徴とする、請求項５に記載の取り扱い機器。
【請求項７】
前記磁性保持要素（２６）と接触している金属製品（Ｐ）のうちの１つの存在を検出するように構成された検出装置（３５）が前記取り上げ領域（１５）に設置されていることを特徴とする、請求項１から６のいずれか１項に記載の取り扱い機器。
【請求項８】
すべての前記検出装置（３５）が前記金属製品（Ｐ）の存在を検出した場合にのみ前記取り上げ領域（１５）から前記送り出し領域（１６）に前記金属製品（Ｐ）を運ぶために、少なくとも検出装置（３５）および作動部材（３０）に接続され、前記取り扱い装置（２４）の起動を指令するように構成された制御および指令ユニットを備えていることを特徴とする、請求項７に記載の取り扱い機器。
【請求項９】
横長の展開部を持つ複数の金属製品（Ｐ）を支持面（１１）上に配置し、前記支持面（１１）の取り上げ領域（１５）から取り扱い装置（２４）によって金属製品（Ｐ）を取り上げ、送り出し領域（１６）にこれを送出する、金属製品（Ｐ）を取り扱うための方法であり、これは、前記支持面（１１）上の前記金属製品（Ｐ）の分配と移動装置（１７）を使った前記取り上げ領域（１５）へ向けた金属製品（Ｐ）のその後の移動とを行うものであり、前記取り上げは、前記取り扱い装置（２４）の移送アーム（２５）に関連付けられた磁性保持要素（２６）に対して磁気的に前記金属製品（Ｐ）のうちの１つを保持させるとともに前記金属製品（Ｐ）のうちの１つを取り上げるための取り上げ領域（１５）と取り上げられた金属製品（Ｐ）を送り出す送り出し領域（１６）との間で交互に前記移送アーム（２５）を移動させるものであり、前記移送アーム（２５）はその第１の端部（２７）の周りで交互に回転させられるとともに磁性保持要素（２６）が関連付けられた前記移送アーム（２５）の第２の端部（２８）において前記金属製品（Ｐ）を保持する、方法であって、前記金属製品（Ｐ）が前記取り上げ領域（１５）に向かって移動される場合に、取り上げ領域（１５）に設けられた少なくとも１つの磁性体（３４）が支持面（１１）に支持された前記金属製品（Ｐ）のうちの少なくとも１つを保持し、前記移送アーム（２５）の前記第２の端部（２８）のそれぞれには、前記磁性保持要素（２６）が設置されるハウジング台座（３１）と、前記ハウジング台座（３１）の方を向いている当接縁（３２）とが設けられ、前記移送アーム（２５）が取り上げ領域（１５）に配置されているときに前記当接縁（３２）が前記支持面（１１）に面するとともにそれぞれの収容穴（３３）を前記取り上げ領域（１５）と共に画定し、前記移動装置（１７）は、前記金属製品（Ｐ）のうちの１つを前記収容穴（３３）に導入するために前記取り上げ領域（１５）に向けて前記金属製品（Ｐ）を移動させることを特徴とする、方法。
【請求項１０】
前記支持面（１１）上の金属製品（Ｐ）の前記分配は、前記金属製品（Ｐ）の横長の展開部に対する横方向（Ｔ）において、第１の方向、および第１の方向と反対の第２の方向に前記移動装置（１７）を交互に移動させることにより行うことを特徴とする、請求項９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロッド、補強線、丸棒または角棒等などの横長の形状を持つ金属製品を取り扱うための機器（ａｐｐａｒａｔｕｓ）に関する。
【０００２】
本発明は、金属製品を束から分割し、曲げ機械、湾曲機械、あぶみ製造機（ａ  ｓｔｉｒｒｕｐ−ｍａｋｉｎｇ  ｍａｃｈｉｎｅ）、または溶接機などの作業機械に金属製品を積み込むために使用され得る。
【背景技術】
【０００３】
一度に１つまたは複数の製品を加工する、金属製品を加工するための機械が知られている。
【０００４】
この種の作業機械は、製品の束が配置され、作業機械に積み込まれるべき製品がその都度取り上げられる店舗で提供される。
【０００５】
束から個々の製品を取り上げ、取り出す作業は、非常に困難であることが多く、なぜなら、長さが１２メートル以上にさえ達することがある横長の製品が互いに弛んで絡み合わされ、捻られて到着するからである。
【０００６】
作業機械の取り上げおよび積み込み作業は、大きな作用力が要求される作業者によって手で行われ、その結果、作業者の安全性および作業サイクルの減速の危険性が生じ、それによって、その後のプロセスの生産性が低下する。
【０００７】
また、磁気作用によって複数の製品を束から持ち上げる磁気持ち上げ手段が設けられ、それらの中心線によってまたはその１つの端部でそれらを受け取る、金属製品を取り扱うための機器が知られている。
【０００８】
金属製品の残りの部分は、通常、束の中で絡み合されたままであるが、取り出し手段によって後に徐々に取り出される。
【０００９】
束から金属製品を取り出すために必要とされる大きな作用力により、金属製品は、その直線状に延びる部分に対して不規則に変形され、曲げ加工製品の最終形状が損なわれる場合がある。
【００１０】
さらに、この種の取り扱い装置（Ｈａｎｄｌｉｎｇ  ｄｅｖｉｃｅ）のもう１つの欠点は、束から金属製品を完全に取り出すために大きな作用力が必要とされ、また、長いサイクル時間および複雑で高価な装置が必要とされることである。
【００１１】
補強棒などの金属製品のための取り扱い装置のさらなる実施例が、特開平０６−１６６４２９号、欧州特許出願公開第１３７５０２２号明細書、特開昭５７−１８９９２４号、仏国特許出願公開第２２４６４７７号明細書、米国特許第３５９６５５１号明細書、および欧州特許出願公開第１７３６２７６号明細書に説明されているが、これらは、束から到着する金属製品が別個に取り上げられることを確実にするものではない。
【００１２】
実際に、これらの文献に説明されている取り扱い機器の特定の構造は、束に巻かれた場合のバーに対する大きな長さおよび重なり部分のために、金属製品を正確に取り上げられることを極めて複雑にしている。
【００１３】
これらの知られている解決策においては、グループ内における金属製品のその後の取り出しを妨げるような金属製品の重ね合わせを避けることは、特に複雑である。
【００１４】
さらに、上述の特許文献に説明された装置を用いて金属製品を取り上げることは、その把持装置がただ１個の金属製品の把持を保証しないので、特に効果的ではない。
【００１５】
本発明の１つの目的は、作業者の介入を必要とすることなく取り出し作業を自動化する、束からの少なくとも１つの金属製品のための取り扱い機器を得ることであり、これは、簡単で安価であり、あまりまたは全くメンテナンスを必要とせず、初期投資を低減する。
【００１６】
本発明のもう１つの目的は、過度の作用力なしにおよびサイクル時間を短縮して束から金属製品を取り出すことを可能にする取り扱い機器を得ることである。
【００１７】
本発明のもう１つの目的は、金属製品を取り上げ、作業機械に積み込み、金属製品が変形されることを防止することである。
【００１８】
もう１つの目的は、製品の束から少なくとも１つの金属製品を自動的に積み込み、それらを作業機械に利用可能にする方法を完成することである。
【００１９】
本出願人は、技術水準の欠点を克服し、これらおよび他の目的および利点を得るために、本発明を案出し、試験し、具体化している。
【発明の概要】
【００２０】
本発明は、独立請求項に記述され特徴付けられるが、従属請求項は、本発明の他の特徴または主要な発明思想の変形を説明している。
【００２１】
上記の目的に従って、本発明による取り扱い機器は、横長の展開部を持つ複数の金属製品を支持するように構成される支持面と、支持面の取り上げ領域から金属製品を取り上げるとともに送り出し領域にこれを送り出すように構成される取り扱い装置と、を備えている。
【００２２】
本発明の１つの態様によれば、移動装置は、支持面と関連付けられ、支持面上に金属製品を分配するとともに取り上げ領域の方へそれらを移動させるように構成されている。
【００２３】
本発明のもう１つの態様によれば、取り扱い装置は、複数の移送アームを有し、移送アームのそれぞれは、第１の端部であって移送アームが第１の端部の周りを交互に回転させられる第１の端部と、金属製品のうちの１つを磁気的に保持するようにそれぞれの磁性保持要素が関連付けられる第２の端部と、を備えている。移送アームは、取り上げ領域と送り出し領域との間を交互に移動可能である。
【００２４】
本発明のもう１つの態様によれば、支持面には、取り上げ領域において、支持面に支持された金属製品のうちの少なくとも１つを保持するように構成される少なくとも１つの磁性体が設けられている。移送アームの第２の端部には、磁性保持要素が設置されるハウジング台座と、ハウジング台座の方を向いており、移送アームが取り上げ領域に配置されているときに支持面に面する当接縁とが設けられている。各当接縁は、移動装置から受け取られる金属製品のうちの１つに対してそれぞれの収容穴を取り上げ領域と共に画定する。
【００２５】
この解決策により、送り出し領域へ向けた金属製品の次の移送のための取り上げ領域に対して既に分割された金属製品を供給するために、金属製品を支持面上で相互に分離することができる非常に効率的な取り扱い機器を得ることができる。さらに、本発明によれば、送り出し領域に一度に１つずつそれらを供給するために、各取り扱い時に個々に金属製品を分離することができる。実際に、磁性保持要素による確実な保持によって（金属製品が）把持されなくなるのを防ぐので、取り扱い機器の特定の形態により金属製品の移送時の封鎖（ｂｌｏｃｋａｇｅ）を防止することができる。また、移送アームが取り上げ領域にある場合に画定される収容穴の特定の構造により、重なり合う金属製品が磁性保持要素によって両方とも保持されるのを防止することができる。さらに、取り上げ領域に配置される磁性体は、支持面に支持された取り上げ領域内の金属製品を保持するように、収容穴の特定の形状と相互に作用する。これにより、収容穴の内側への金属製品の確実で明確な挿入が確保される。
【００２６】
また、本発明は、金属製品を取り扱うための方法に関する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
本発明のこれらおよび他の特徴は、添付図面を参照して非限定的な実施例として与えられる、いくつかの実施形態についての以下の説明から明らかになるであろう。
【図１】横長の製品のための取り扱い機器の部分斜視図である。
【図２】図１の拡大詳細図である。
【図３】本発明による横長の製品のための取り扱い機器の動作工程を示す図である。
【図４】本発明による横長の製品のための取り扱い機器の動作工程を示す図である。
【図５】本発明による横長の製品のための取り扱い機器の動作工程を示す図である。
【図６】本発明による横長の製品のための取り扱い機器の動作工程を示す図である。
【図７】本発明による横長の製品のための取り扱い機器の動作工程を示す図である。
【００２８】
理解を容易にするために、可能であれば、図面中の同一の共通要素を識別するために同じ参照数字が使用されている。１つの実施形態の要素および特徴は、さらなる説明なしに他の実施形態に都合よく組み込まれ得ることが理解される。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
本発明の実施形態は、その全体が参照数字１０で示される金属製品Ｐのための取り扱い機器（ｈａｎｄｌｉｎｇ  ａｐｐａｒａｔｕｓ）に関する。
【００３０】
金属製品Ｐは、主に横長の展開部を有し、本発明による取り扱い機器１０によって取り扱われた後、曲げ、湾曲、あぶみ製造（ｓｔｉｒｒｕｐ−ｍａｋｉｎｇ）、または溶接などの処理を受けることができる。
【００３１】
本発明による取り扱い機器１０は、複数の金属製品Ｐ、たとえば金属製品Ｐの束を支持するように構成される少なくとも１つの支持面１１を備える。
【００３２】
支持面１１には、第１の長手方向縁１２と、第１の長手方向縁１２と反対側の第２の長手方向縁１３と、第１の長手方向縁１２と第２の長手方向縁１３との間に置かれる、図１では２つのうちの１つのみが見える２つの側方縁１４とが設けられる。
【００３３】
支持面１１は、金属製品Ｐが重力により望ましくない方法で移動するのを防ぐように水平に配置され得る。
【００３４】
第１の長手方向縁１２および第２の長手方向縁１３は、取り扱われるべき金属製品Ｐの長さと実質的に等しいかまたはそれよりも大きい長さを有する。金属製品Ｐは、第１の長手方向縁１２および第２の長手方向縁１３と実質的に平行して支持面１１上に設置される。
【００３５】
支持面１１には、支持面１１の下流に配置される送り出し領域１６に送出されるように、それに対応して後述するように金属製品Ｐが取り上げられる、取り上げ領域１５が設けられていてもよい。
【００３６】
可能な解決策によれば、取り上げ領域１５は、支持面１１の第１の長手方向縁１２に対応して配置されている。
【００３７】
本発明の１つの態様によれば、移動装置１７は、支持面１１と関連付けられ、支持面１１上で金属製品Ｐを均一に分配し、取り上げ領域１５へ向けて金属製品Ｐを移動させるように構成されている。移動装置１７は、複数の金属製品Ｐを互いに平行して移動させるように構成されている。
【００３８】
移動装置１７は、支持面１１の長さの延長部分に沿って互いに間隔を置いて支持面１１上に配置され、それらの各々は、金属製品Ｐの各々の移動を決定するように金属製品Ｐの一部に作用する。
【００３９】
特に、金属製品Ｐは、束の状態で支持面１１上に載せることができるとともに、移動装置１７の存在によって支持面１１上で均一に分配することができ、その後の金属製品Ｐの取り上げを損なうであろう金属製品Ｐの相互の重なりまたは捻れを防止することができる。
【００４０】
可能な解決策によれば、各移動装置１７は、横方向Ｔに横長の展開部を有し、これは、支持面１１の第１の長手方向縁１２の横長の展開部に対して横方向に、好都合の場合には直交して配置される。
【００４１】
特に、各移動装置１７は、第１の長手方向縁１２に対応して配置される第１の端部と、第２の長手方向縁１３に対応して配置される第２の端部とを有することができる。
【００４２】
このように、移動装置１７は、支持面１１上に配置される金属製品Ｐのすべてを受け取ることができる。
【００４３】
本発明の可能な実施形態によれば、各移動装置１７は、戻り部材１９の周りで閉じたリングになって選択的に移動可能な伝達部材１８を備える。
【００４４】
伝達部材１８は、戻り部材１９同士の間に、その少なくとも１つが支持面１１上にあり、横方向Ｔに配置される戻り区分２０を画定する。
【００４５】
特に、戻り部材１９の戻り区分２０は、外側に面し、支持面１１上にある少なくとも１つの支持面を有することができる。伝達部材１８の各戻り区分２０は、金属製品Ｐの一部と接触し、それによって、支持面１１上への金属製品Ｐの分配および移動が終了する。
【００４６】
可能な解決策によれば、戻り区分２０は、支持面１１に関して金属製品Ｐが支持される支持面１１をそれ自体で画定することができる。
【００４７】
本発明の可能な実施形態によれば、伝達部材１８は、チェーン、ベルト、またはケーブルのうちの少なくとも１つを含む群から選択され得る。
【００４８】
図１に示される実施形態によれば、伝達部材１８は、たとえばローラタイプのチェーンを備えている。チェーンを構成するメッシュによって規定される支持面の不規則性のため、ローラチェーンの選択により支持面１１上において金属製品Ｐの均一な分配を生じるような金属製品Ｐの振動が発生する。
【００４９】
ローラチェーンは、その横方向Ｔへの移動中に金属製品Ｐの振動を生じさせ、図４および図５に示されるように、金属製品Ｐは、互いに解放され、支持面１１上で互いに隣接して分配される。
【００５０】
戻り部材１９は、伝達部材１８をそれらの周りに巻き付けることができるようにするのに適したホイール、プーリー、歯付きクラウン（ｔｏｏｔｈｅｄ  ｃｒｏｗｎｓ）のうちの少なくとも１つを備えることができる。
【００５１】
可能な解決策によれば、戻り部材１９は、図面では見えない歯付きクラウンを備え、その上にローラチェーンのメッシュが係合している。この解決策は、戻り部材１９と伝達部材１８の相互の滑りがないことを確実にする。
【００５２】
図３〜図７に示される可能な解決策によれば、移動装置１７は、移動装置１７を駆動するように構成された駆動部材２１に接続されている。
【００５３】
図１および図３〜図７に示される解決策によれば、駆動部材２１は、すべての移動装置１７の移動を同期させるように構成される同期装置２２に接続することができ、それによって、横方向Ｔに金属製品Ｐの均一で平行な並進が得られる。
【００５４】
図１および図３〜図７に示される解決策によれば、同期装置２２は、駆動部材２１および移動装置１７と運動学的に連結される伝動軸２３を備えている。駆動部材２１を駆動することによって、伝動軸２３はその軸線の周りに回転させられ、それにより、すべての移動装置１７の同時同期駆動が決定される。
【００５５】
図１および図３〜図７に示される解決策によれば、各移動装置１７の戻り部材１９のうちの１つは、伝動軸２３にキー止めされ、伝動軸２３と共に連続して回転させられる。
【００５６】
伝動軸２３は、チェーン、ベルト、ギア、ケーブルなどの伝達部品３６によって駆動部材２１に接続され得る。
【００５７】
伝動軸２３は、実質的に支持面１１の全長にわたって長手方向に延在し、第１の長手方向縁１２と平行して配置され得る。図１および図３〜図７に示される解決策においては、伝動軸２３は、支持面１１の第２の長手方向縁１３に対応して配置される。
【００５８】
伝動軸２３は、支持面１１と実質的に同じ平面上に置くことができ、それによって取り扱い機器の全体的な嵩が実質的に制限される。
【００５９】
本発明のさらなる態様によれば、取り扱い機器１０は、その都度、支持面１１の取り上げ領域１５から金属製品Ｐを取り上げ、それを送り出し領域１６に送出するように構成された取り扱い装置２４を備えている。
【００６０】
図１および図２に示される解決策によれば、取り扱い装置２４は、支持面１１の長手方向の展開部に沿って相互に間隔を置いて配置されている。
【００６１】
このように、取り扱い装置２４は、金属製品Ｐをその全長に沿って支持する金属製品Ｐの予め定められた長手方向部分に各々作用し、自重による金属製品Ｐの振動を防止する。
【００６２】
本発明の１つの態様によれば、取り扱い装置２４は、取り上げ領域１５と送り出し領域１６との間の移送中に金属製品Ｐのうちの１つを磁気的に保持するように構成される磁性保持要素２６が設けられる複数の移送アーム２５を備えている。
【００６３】
磁性保持要素２６は、たとえば、永久磁石を備えることができる。しかし、可能な解決策においては、磁性保持要素２６が磁界の誘導によって選択的に作動される電磁石を備えることができることは排除されていない。
【００６４】
本発明のさらなる態様によれば、移送アーム２５は、取り上げ領域１５と送り出し領域１６との間で交互に移動可能であり、逆もまた同じである。
【００６５】
本発明の可能な解決策（図２）によれば、各移送アーム２５のそれぞれは、第１の端部２７であって移送アーム２５が第１の端部２７の周りを交互に回転させられる第１の端部２７と、それぞれの磁性保持要素２６が関連付けられた第２の端部２８とを有する。
【００６６】
複数の移送アーム２５を取り上げ領域１５から送り出し領域１６へ、またはその逆向きに同時に移動させるように、複数の移送アーム２５は、選択的に回転可能な共通の回転軸２９に取り付けられている。
【００６７】
特に、移送アーム２５は、その第１の端部２７において回転軸２９に対してキー止めされている。
【００６８】
可能な解決策によれば、回転軸２９は、回転軸２９をその軸線の周りに回転させ、かつそれと共に移送アーム２５を回転させるように構成される作動部材３０に接続されている。
【００６９】
回転軸２９により、均一に金属製品Ｐを移動させることによって、および金属製品Ｐの変形を引き起こすことなく、全ての移送アーム２５の移動を同期させることができる。
【００７０】
図１〜図７に示される実施形態によれば、回転軸２９は、第１の長手方向縁１２の横長の展開部に隣接し、かつこれと平行して設置され、実質的に第１の長手方向縁１２の全長にわたって延びている。
【００７１】
本発明の可能な解決策（図２）によれば、支持アーム２５の第２の端部２８には、それぞれの磁性保持要素２６が設置されたハウジング台座３１が設けられている。
【００７２】
本発明のさらなる実施形態によれば、各移送アーム２５の第２の端部２８には、ハウジング台座３１の方を向いており、移送アーム２５が取り上げ領域１５に配置された場合に移動装置１７から受け取られる金属製品Ｐのうちの１つのための収容穴３３（図５）を取り上げ領域１５と共に画定するように支持面１１に面する当接縁３２が設けられている。したがって、収容穴３３は、当接縁３２および取り上げ領域１５によって画定される。
【００７３】
特に、移送アーム２５が取り上げ領域１５に配置される状態においては、収容穴３３は、当接縁３２およびハウジング台座３１によって周囲に画定される実質的にＣ字形の形状を有する。
【００７４】
収容穴３３は、横方向Ｔに移動される金属製品Ｐを受け入れるように正面で開いている。
【００７５】
特に、移送アーム２５が取り上げ領域１５内に配置される状態においては、当接縁３２および支持面１１は、金属製品Ｐの直径またはこれと同等の直径に実質的に等しいかそれよりも大きい距離だけ互いに離れていてもよい。
【００７６】
単に例示として、当接縁３２と支持面１１との間の距離は、金属製品の直径またはこれと同等の直径よりも大きいかまたはこれと等しくてもよいが、金属製品の直径またはこれと同等の直径の２倍未満であってもよい。
【００７７】
この解決策は、別個の要素としての金属製品Ｐの移送を損なうような、２つ以上の重なり合う金属製品Ｐの収容穴３３内への配置を防止する。
【００７８】
この配置距離を守るために、たとえば、電子制御装置による回転軸２９の作動部材３０に対する作用によって、移送アーム２５の配置の適切な制御を行うことが可能である。
【００７９】
移送アーム２５の特定の構造、ならびにそれらの作動は、磁性保持要素２６が一度に１つの製品のみを受け取り把持することを確実にする。さらに、移動装置１７によって移送アーム２５に供給される金属製品Ｐは、常に整列した状態にあり、したがって、金属製品は、移動装置１７によって強く押された場合に重なり合うことが防止される。
【００８０】
変形実施形態によれば、配置距離を制御するために、移動端デバイス（ｅｎｄ−ｏｆ−ｔｒａｖｅｌ  ｄｅｖｉｃｅｓ）または当接要素を支持面１１と関連付け、取り扱わるべき金属製品Ｐのサイズに従って調整できるようにしてもよい。
【００８１】
ハウジング台座３１内の磁性保持要素２６の配置と収容穴３３の特定のＣ字形の形状との組み合わせにより、各磁性保持要素２６が一度に１つの金属製品Ｐのみを受け入れ保持することが確保され、それによって、一度にいくつかの金属製品Ｐが制御されずに移送されることが防止される。
【００８２】
本発明のさらなる実施形態によれば、取り上げ領域１５において、支持面１１には、少なくとも１つの磁性体３４、この場合においては支持面１１に支持された金属製品Ｐのうちの少なくとも１つを保持するように構成された複数の磁性保持体３４が設けられている。
【００８３】
特に、各収容穴３３は、磁性保持要素２６、磁性体３４、および取り上げ領域１５の方を向いている当接縁３２によって画定されていてもよい。
【００８４】
金属製品Ｐが取り上げ領域１５に向かって移動するとき、磁性体３４の保持動作により、金属製品Ｐの重なりが防止され、後に磁性保持要素２６によって保持されるように収容穴３３の中に金属製品Ｐのうちの１つを導くことができる。
【００８５】
したがって、磁性体３４と磁性保持要素２６との間には、単一の金属製品が一度に磁性保持要素２６に取り付けられることを確実にするように、金属製品Ｐの保持の相乗効果があり、それによって、正確な計数および正しい供給が可能となる。
【００８６】
さらに、磁性保持要素２６によって加えられる磁気吸引力は、磁性体３４によって加えられる磁気吸引力よりも大きいことが示され得る。
【００８７】
これにより、磁性保持要素２６はそれらに直接接触している金属製品Ｐのみを保持し移動させることができることが確保される。磁性保持要素２６に直接接触していない金属製品Ｐは、磁性体３４によって保持され、移送アーム２５の変位によるそれらの移動が防止される。
【００８８】
各磁性体３４は、支持面１１の第１の長手方向縁１２に対応して配置され、少なくとも移送アーム２５が取り上げ領域１５にあるときに各移送アーム２５の近くに配置されていてもよい。
【００８９】
可能な解決策によれば、磁性保持要素２６と接触している金属製品Ｐのうちの１つの存在を検出するように構成された検出装置３５が取り上げ領域１５に設置されている。
【００９０】
特に、各移送アーム２５に対応して、移送アーム２５が取り上げ領域１５内にある場合、検出装置３５のうちの１つは、磁性保持要素２６に対する金属製品Ｐのある一定の接触を検出するように設けられていてもよい。
【００９１】
図面に示されていない制御および指令ユニットは、少なくとも検出装置３５および作動部材３０に電気的に接続することができ、全ての検出装置３５がそれぞれの磁性保持要素２６と接触している金属製品Ｐの存在を検出した場合にのみ、取り上げ領域１５から送り出し領域１６へ金属製品Ｐを移動させるように、取り扱い装置２４の作動を指令するように構成されている。これにより、取り上げ領域１５から送り出し領域１６への金属製品Ｐの移送中に、取り扱い装置２４によって、全く把持されなくなる、または金属製品Ｐの一部が把持されなくなることが防止される。
【００９２】
可能な変形実施形態によれば、制御および指令ユニットは、検出装置３５によって検出されたデータに応じて、取り扱われている金属製品Ｐの異なる長さを認識することができる。また、金属製品Ｐの長さの値は、装置の正しい機能を指令するようにユーザーによって設定されていてもよい。
【００９３】
可能な解決策によれば、第２の長手方向縁１３には、支持面１１に直交する方向に突出し、かつ金属製品Ｐが支持面１１から不意に離脱することを防ぐのに適した当接要素３８が設けられていてもよい。
【００９４】
可能な解決策によれば、第２の長手方向縁１３には、少なくとも１つのそれぞれの当接要素３８、この場合においては金属製品Ｐが故意ではなく支持面１１から離脱することを防ぐように構成された複数の当接要素３８が設けられていてもよい。
【００９５】
当接要素３８は、支持面１１に対して横方向に突出し、金属製品Ｐの移動に対する当接を規定する。
【００９６】
当接要素３８は、湾曲した展開部を有し、支持面１１の方を直接向いている凹部を有するブラケットによって画定されていてもよい。
【００９７】
このように、移動装置１７が金属製品Ｐを当接要素３８に向かって移動させると、支持面１１に降ろされた金属製品Ｐの混合作用が得られ、それにより、金属製品の束に通常存在するもつれを低減することができる。
【００９８】
送り出し領域１６は、支持面１１の取り上げ領域１５の側方に隣接している。
【００９９】
本発明の可能な解決策によれば、送り出し領域１６は、支持面１１に対して下方に傾斜した送出領域βを画定する。このように、金属製品Ｐが送り出し領域１６に送出されると、それは、通常送り出し領域１６の下流に配置されている図示しない作業機械に対して重力により降ろされる。
【０１００】
本発明の可能な解決策によれば、送り出し領域１６は、第１の長手方向縁１２の長手方向の展開部に沿って互いに間隔を置いた複数の支持ブラケット３９を備えていてもよい。
【０１０１】
各支持ブラケット３９は、傾斜面として構成することができ、金属製品Ｐの部分を支持するのに適した支持面を備えていてもよい。
【０１０２】
支持ブラケット３９は、ここに示される場合は、横方向Ｔに実質的に平行して延在している。
【０１０３】
支持ブラケット３９は、少なくとも移送アーム２５が送り出し領域１６内に配置されたときに移送アーム２５に側方に隣接することができる。
【０１０４】
本発明の可能な解決策によれば、移送アーム２５は、支持面１１と実質的に平行した状態から、少なくとも部分的に送出領域βの下方に引っ込んで配置される状態まで回転可能である。
【０１０５】
移送アーム２５の送出状態において、磁性保持要素２６は、送出領域βの下に引っ込められる。
【０１０６】
この状態により、一旦移送アーム２５が送り出し領域１６内に配置されると、支持ブラケット３９と金属製品Ｐとの間に生じる相互の干渉によって金属製品Ｐを磁性保持要素２６から分離することができる。
【０１０７】
図面には示されていない本発明の変形実施形態によれば、送出領域βは、移送アーム２５の移動中に、それを通じて移送アーム２５が配置されるスリットを有する実質的に平坦な表面によって画定されていてもよい。
【０１０８】
本発明の可能な実施形態によれば、取り扱い機器１０は、図面に示されていない、少なくとも移動装置１７および取り扱い装置２４に接続され、金属製品Ｐの移送のために実行されるべき動作の時系列に応じて取り扱い装置２４の相互の動作を同期させるように構成される、少なくとも１つの制御および指令ユニットを備えている。
【０１０９】
図３〜図７を参照して、次に、金属製品Ｐのための取り扱い機器１０の機能の可能な動作シーケンスを説明する。
【０１１０】
図３を参照して、金属製品Ｐの束が支持面１１上に載置される。
【０１１１】
金属製品Ｐが支持面１１上に均一に分配されることによりいかなる相互の重なりも防止される、さらなる工程が提供される。
【０１１２】
特に、この工程中に、横方向Ｔにおける第１の方向および第１の方向とは反対の第２の方向に交互に移動装置１７を駆動する。
【０１１３】
移動装置１７の移動速度は、金属製品Ｐが移動され均一に分配されることを確実にするように、慣性応力を金属製品Ｐに生じさせるようなものでなければならないことは当業者にとって明らかである。
【０１１４】
このように、金属製品Ｐ自体の慣性を利用することによって、金属製品Ｐは、支持面１１上のそれらの位置を均一化することに資する振動を受ける。
【０１１５】
この動作状態においては、移送アーム２５の第２の端部２８は、金属製品Ｐおよび第２の長手方向縁１３の方を向いて配置される。
【０１１６】
金属製品Ｐがこの工程中に磁性保持要素２６によって吸着されることを防止するために、移送アーム２５の第２の端部２８はまた、支持面１１の下に部分的に引っ込むように配置される。
【０１１７】
この工程においては、実際には、収容穴３３が前部で塞がれ、金属製品Ｐのその中への導入が防止されている。
【０１１８】
その後、取り扱い装置２４を取り上げ状態に移動させることが行われる。すなわち移送アーム２５は、金属製品Ｐを受け入れるように前部で開いている収容穴３３を画定するように配置される。
【０１１９】
この状態（図５）においては、移動装置１７は、金属製品Ｐが収容穴３３内に導入されるように横方向Ｔにおよび取り上げ領域１５の方へ移動される。
【０１２０】
収容穴３３に導入された第１の金属製品Ｐは、磁性保持要素２６によって磁気的に吸引される一方、送り出し領域１５に配置されるその後の金属製品Ｐは、磁性体３４によって支持面１１に付着保持される。
【０１２１】
その後、移送アーム２５は、磁性保持要素２６で把持された金属製品Ｐを運ぶために取り上げ領域１５から送り出し領域１６に回転させられる。
【０１２２】
磁性保持要素２６は、把持された金属製品Ｐに対し、磁性体３４からの分離およびその後の移送を可能にするように磁性体３４の磁気力よりも大きな磁気力を働かせる。
【０１２３】
取り上げ領域１５に配置され、磁性保持要素２６と直接接触していない他の金属製品Ｐは、磁性体３４によって与えられる磁気保持作用により支持面１１に付着されたままである。
【０１２４】
移送アーム２５を回転させることによって（図７）、磁性保持要素２６に把持された金属製品Ｐは、送り出し領域１６に運ばれる。
【０１２５】
移送アーム２５は、送出領域βに対して引っ込んだ状態に置かれ、金属製品Ｐと支持ブラケット３９との間に生じる相互の干渉により金属製品Ｐが磁性保持要素２６から分離する。
【０１２６】
送出領域βの下方への傾斜により、重力で金属製品Ｐを降ろすことができ、傾斜面に沿って転がる金属製品Ｐは、下流に配置される作業機械の供給領域に落下する。
【０１２７】
その後、移送アーム２５は、取り上げ領域１５に対応して磁性保持要素２６を持って行くように前述の方向と反対の方向に回転させられ、この動作状態においては、移動装置１７は、図５に示されるように移送アーム２５と支持面１１との間に画定される収容穴３３に向かって支持面１１上にある金属製品Ｐを移動させるように再び駆動される。金属製品Ｐのうちの１つが収容穴３３に挿入されて磁性保持要素２６によって把持されるまで、移動装置１７の駆動により金属製品Ｐが所定のピッチだけ前進することができる。次いで、金属製品Ｐの移送動作は、図６および図７を参照して説明されたように継続する。
【０１２８】
今まで説明された取り扱い機器１０およびハンドリング方法により、変形を引き起こすことなく金属製品Ｐを別個に取り上げ、下流の作業機械にそれらを供給することができる。
【０１２９】
本発明の分野および範囲から逸脱することなく、今まで説明された金属製品Ｐのための取り扱い機器１０およびハンドリング方法に対して部品の変更および／または追加が行われ得ることは明らかである。
【０１３０】
また、本発明はいくつかの特定の例を参照して説明されているが、当業者が、特許請求の範囲に記述されている特徴を有し、したがってそれによって定義された保護の範囲に完全に収まる、金属製品Ｐのための取り扱い機器１０およびハンドリング方法の多くの他の均等な形態を確実に実現することができることは明らかである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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