(57)【要約】  床及び天井を有する建物のための移動壁要素（１０）が開示されている。当該移動壁要素（１０）は、壁要素が床を横切って移動するときに建物の床に係合することができるホイール要素（１８）を備えた少なくとも１つの下側転動装置（１７）を有すると共に、壁要素が床を横切って移動するときに建物の天井に係合することができるホイール要素（２２）を備えた少なくとも１つの上側転動装置（２１）を更に含んでいる。
2019526002.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
床及び天井を有する建物のための移動壁要素（１０）であって、前記移動壁要素（１０）は、前記壁要素（１０）が前記床を横切って移動するときに前記建物の前記床に係合することができるホイール要素（１８）を備えた少なくとも１つの下側転動装置（１７）を備え、
前記移動壁要素（１０）は、前記壁要素（１０）が前記床を横切って移動するときに前記建物の前記天井に係合することができるホイール要素（２２）を備えている少なくとも１つの上側転動装置（２１）を更に備えることを特徴とする、移動壁要素。
【請求項２】
前記上側転動装置（２１）及び前記下側転動装置（１７）の前記ホイール要素（２２、１８）は、前記上側転動装置（２１）及び前記下側転動装置（１７）内にそれぞれ配置され、前記ホイール要素（２２、１８）は前記天井及び前記床とそれぞれ係合している第１の位置と、前記ホイール要素（２２、１８）が前記天井又は前記床とそれぞれ係合していない第２の後退位置との間で移動可能であるいることを特徴とする、請求項１に記載の移動壁要素。
【請求項３】
前記上側転動装置（２１）及び前記下側転動装置（１７）は、少なくとも１つのモーター（３８）、好ましくは電気又は電磁モーターを各々備え、それぞれのホイール要素（２２、１８）がそれらの第１の位置と、第２の位置との間で移動できるように構成されていることを特徴とする、請求項１乃至２のいずれか１項に記載の移動壁要素。
【請求項４】
前記上側転動装置（２１）及び前記下側転動装置（１７）の各々は、上側係止部材（２３）及び下側係止部材（１９）を更に備え、前記上側転動装置（２１）及び前記下側転動装置（１７）内に配置された係止部材（２３、１９）を含み、前記係止部材は前記天井及び前記床とそれぞれ係合する第１の位置と、前記係止部材（２３、１９）が前記天井又は前記床とそれぞれ係合しない第２の後退位置との間で移動可能であることを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の移動壁要素。
【請求項５】
前記上側転動装置（２１）及び前記下側転動装置（１７）は、少なくとも１つのモーター（３８）、好ましくは電気又は電磁モーターを各々備え、前記上側係止部材（２３）及び前記下側係止部材（１９）が第１の位置と、第２の位置との間で移動させるように構成されていることを特徴とする、請求項４に記載の移動壁要素。
【請求項６】
前記上側転動装置（２１）及び前記下側転動装置（１７）は、単一のモーターを各々備え、前記上側及び下側ホイール（２２、１８）ならびに前記上側及び下側係止部材（２３、１９）の両方を、それらをそれぞれの第１の位置と、第２の位置との間で移動させるように構成されていることを特徴とする、請求項３及び５のいずれか１項に記載の移動壁要素。
【請求項７】
前記上側転動装置（２１）及び前記下側転動装置（１７）の各々は、少なくとも２つのモーター、好ましくは２つの電気モーター又は電磁モーターを各々備え、モータ（３８）は前記上側及び前記下側ホイール要素を前記第１の位置と、前記第２の位置との間で移動させるように構成され、他のモーターは前記係止部材を第１の位置と、第２の位置との間で移動させるように構成されていることを特徴とする、３及び５に記載の移動壁要素。
【請求項８】
前記上側転動装置及び前記下側転動装置は、少なくとも１つのモーター、好ましくは電気又は電磁モーターを各々備え、前記モーターは前記上側転動装置及び下側転動装置の前記ホイール要素をそれぞれ駆動するように構成されていることを特徴とする、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の移動壁要素。
【請求項９】
前記下側転動装置（１７）の前記ホイール要素（１８）は、固定位置に配置され、当該固定位置は、前記壁要素（１０）が前記床の上を転動でき、前記ホイール要素（１８）が前記床に係合するような位置であることを特徴とする、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の移動壁要素。
【請求項１０】
前記上側転動装置（２１）及び／又は前記下側転動装置（１７）の前記ホイール要素（２２、１８）は、前記ホイール要素の前記第１の位置でロック(係止)可能であり、当該第１の位置で前記ホイール要素（２２、１８）は前記天井及び／又は前記床とそれぞれ係合することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の移動壁要素。
【請求項１１】
前記壁要素（１０）は、少なくとも１つの係止装置を更に備え、前記係止装置は、前記天井及び／又は前記床に係合するための係止部材を備え、前記係止部材は、前記係止部材が前記天井又は前記床に係合している第１の位置と、前記係止部材が前記天井又は前記床とそれぞれ係合しない第２の後退位置との間で前記係止装置内に移動可能に配置されていることを特徴とする、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の移動壁要素。
【請求項１２】
前記少なくとも１つの係止装置は、前記係止部材を前記第１の位置と、前記第２の位置との間で移動させるためのモーター、好ましくは電気モーター又は電磁モーターを備えることを特徴とする請求項１１に記載の移動壁要素。
【請求項１３】
前記上側転動装置（２１）及び前記下側転動装置（１７）は、少なくともモーター、好ましくは電気又は電磁モーターを各々備え、前記モーターは前記上側転動装置（２１）及び下側転動装置（１７）の前記ホイール要素（２２、１８）をそれぞれ駆動するように構成されていることを特徴とする、請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の移動壁要素。
【請求項１４】
前記移動壁要素（１０）は、第２の移動壁要素（１０）を接続するための接続要素（２９）を備えていることを特徴とする、請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の移動壁要素。
【請求項１５】
前記接続要素（２９）は、前記２つの移動壁要素（１０）間の回転運動に適した構成を備えていることを特徴とする、請求項１４に記載の移動壁要素。
【請求項１６】
前記上側転動装置（２１）、前記壁要素に別個の係止装置が設けられている場合の前記係止装置、及び前記下側転動装置（１７）は、前記移動ホイール要素（２２、１８）及び前記移動係止部材（２３、１９）の前記移動を、それらをそれぞれの第１の位置と、第２の位置との間で制御するため、及び／又は前記壁要素（１０）を移動しているときに、前記上側転動装置（２１）及び前記下側転動装置（１７）の前記ホイール要素（２２、１８）をそれぞれ駆動する前記モーター（４０）を制御するために、制御ユニット（４１）を各々備えていることを特徴とする、請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の移動壁要素。
【請求項１７】
前記壁要素（１０）に別個の係止装置が設けられている場合、前記上側転動装置（２１）、前記下側転動装置（１７）及び前記係止装置は、全て無線制御信号を受信するセンサ(４２)を含み、当該センサは前記制御ユニット（４１）に信号接続されていることを特徴とする、請求項１６に記載の移動壁要素。
【請求項１８】
請求項１乃至１７のいずれか１項に記載の少なくとも１つの移動壁要素（１０）と、前記少なくとも１つの移動壁要素（１０）に無線制御信号を送信することができる送信装置と、を備えている移動壁システム。
【請求項１９】
前記送信装置は、リモコン、スマートフォン又はスマートパッド、コンピュータ装置、ジョイスティック装置であることを特徴とする、請求項１８に記載の移動壁システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建物内を仕切るための移動壁要素（movable wall element）に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動することができる公知の壁要素は、通常、何かしらの軌道上を移動するか、或いは壁要素を移動することができる位置を厳格に制限する何かしらのガイド要素に沿って移動するために限定された範囲でしか移動できない。移動することはできるが、トラック又はガイド要素に沿って移動するように制限されてない公知の壁要素は、通常、床に対して転がるホイールが設けられている。これらの壁要素は手動で移動され、そのいくつかはまた、壁要素内の複雑な機械システムを通して手動で操作される係止機構を有する。そのような壁要素は、特許文献１及び特許文献２によって知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】ドイツ公開公報第２４０５０２７号
【特許文献２】米国特許第６４０９２９１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、ある位置から別の位置へ自由に移動することができる壁要素を提供することである。
【０００５】
更に、本発明の目的は、１人以上の人が壁を押したり引いたりすることなく壁要素を移動することを可能にすることである。
【０００６】
また、本発明のさらなる目的は、固定位置に留まることができ、且ついかなる外部のサポートがなくても建物中を移動することができる壁要素を提供することでもある。
【０００７】
また、本発明の目的は、遠隔操作が可能であり、且つ自動的にその正しい位置に移動することができる壁要素を提供することでもある。
【０００８】
また、本発明の目的は、建物を別々の部屋又はオフィスに仕切るのに適した壁要素を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
これらの目的は、独立請求項１に規定される移動壁要素及び請求項１７に規定される移動壁システムによって達成される。本発明のさらなる実施形態は、従属請求項に規定されている。
【００１０】
本発明による移動壁要素は、少なくとも一つ、好ましくは複数の上側転動装置（upper roller devices）と、少なくとも１つ、好ましくは複数の下側転動装置（lower roller devices）を備え、各々の転動装置には、好ましくは移動可能に取り付けられたホイール要素（wheel element）が設けられている。下側転動装置のホイールは、壁要素が位置づけられる建物の床に係合でき、上側転動装置のホイールは建物の天井に係合することができる。移動可能なホイール要素（movable wheel element）は、ホイール要素が建物の床又は天井に係合している第１の位置、即ち、ホイール要素が床や天井としっかり接触している第１の位置と、ホイール要素が引き込まれ、床又は天井に係合していない第２の位置との間で移動することができる。
【００１１】
下側転動装置及び上側転動装置の両方のホイール要素は、壁要素が移動されるとき、それぞれ建物の床及び天井に係合する。したがって、いかなる人又は他のいかなる支持装置（support device）によるサポートがなくても、壁要素を転倒することなく床を横切って移動することができる。
【００１２】
上側及び下側転動装置のホイール要素がスリップ（slipping）する可能性を低減させるために、ホイール要素は、ゴム材料のような摩擦増強材料で覆うか、又は作られるのが好ましい。
【００１３】
壁要素には、建物の床及び天井に係合することができる少なくとも１つの係止部材（locking members）、好ましくは複数の係止部材が設けられる。上側転動装置及び／又は下側転動装置に、そのような係止部材が設けられてもよいし、或いは壁要素に、別個の係止装置（locking device）が設けられてもよい。各係止装置は建物の床又は天井に係合することができる各移動係止部材、即ち、床及び／又は天井としっかりと接触している係止部材を有している。係止部材は、床及び／又は天井に係合しているときに係止部材がスリップするのを防止するために、ゴム材料のような摩擦増強材料で作られるか、又は覆うのが好ましい。
【００１４】
下側転動装置及び／又は上側転動装置には、１つ又は複数のモーター、好ましくは電気モーター又は電磁モーターを設けられていることが好ましく、そのうちの１つはホイール要素を駆動するために使用される。それによって壁要素は、人又は他のいかなる支持装置によるいかなるサポートがなくても、全てそれ自体で建物内の床を横切って移動することが可能である。
【００１５】
下側転動装置及び／又は上側転動装置は、本質的に同じ構造を有するのが好ましい。転動装置は、シリンダハウジング（cylinder housing）と、シリンダ内で第１の位置と、第２の位置との間で移動可能に取り付けられたピストンを備えるのが好ましい。モーター、好ましくは電気モーター又は電磁モーターは、シリンダ内のピストンを動かすためのパワーを供給する。ホイール要素は、ピストン内に回転可能に配置されるか、又はピストンに取り付けられる。ホイール要素は、球形のホイール要素であるのが好ましいが、垂直軸と水平軸の双方の周りに回転可能なホイールでもあっても良い。
【００１６】
係止部材は、それらが転動装置に含まれるか又は係止装置に別々に設けられているかに関わらず、上側転動装置のホイール要素及び下側ホイール要素と協働する。この場合、下側転動装置のホイール要素又は係止部材の少なくともいずれかが常に床に係合し、且つ上側転動装置のホイール要素又は係止部材の少なくともいずれかが天井に係合している。それにより、床又は天井に対する壁要素のスリップが防止される。
【００１７】
転動装置及び係止装置には、制御ユニットと、制御ユニットに信号接続(signally connected)された１つ又は好ましくは複数のセンサとが設けられるのが望ましい。好ましくは、センサのうちの少なくとも１つのセンサは、無線信号を記録することができる。ホイール要素には、ホイール要素の回転速度及び回転方向を記録する１つ又は複数のセンサが設けられているのが好ましい。更に、転動装置、又は場合によっては壁要素自体に、例えば壁要素が垂直位置にあるかどうかにかかわらず、壁要素の位置を記録するジャイロセンサなどの１つ又は複数のセンサを設けることができる。制御ユニットは、例えば、ホイール要素を天井及び床に係合する第１の位置に配置し、係止要素をそれらが係合していない第２の位置に配置することによって壁要素を移動用に準備するための送信装置（sender device）から命令を受信する。送信装置からのさらなる指示は、壁要素が移動すべき位置、壁要素が移動すべき速度などを含んでもよい。送信装置は、典型的には、スマートフォン（smartphone）又はスマートパッド（smartpad）、従来のリモコン装置（remote control）などであってもよく、又は単にそれに話しかけて壁システムを起動する人であってもよい。スマートフォン及びスマートパッド及び同様の装置には、アプリが設けられてもよい。アプリは、壁要素の移動を制御するか、或いは、壁部材の一部又は全部が少なくとも１つの他の壁要素に接続されている場合、２つ以上の壁要素のシステムを制御するために使用できる。
【００１８】
それゆえに、床と天井を有する建物用の移動壁要素が提供される。移動壁要素は、壁要素が床を横切って移動するときに建物の床に係合することができるホイール要素を備えている少なくとも１つの下側転動装置を備える。移動壁要素は、壁要素が床を横切って移動するときに建物の天井に係合することができるホイール要素を備えている少なくとも１つの上側転動装置を更に備える。ホイール要素が床及び天井に係合しているということは、ホイール要素が床及び天井としっかりと接触していることを意味する。
【００１９】
壁要素の一実施形態において、下側転動装置のホイール要素は、壁要素が床の上を転動することができるように、ホイール要素が常に床に係合する固定位置に配置されてもよい。この実施形態において、壁要素の重量は、壁要素がその所望の位置にあるときにも、常にホイール要素によって支持される。
【００２０】
ホイール要素が固定位置に配置されていない限り、ホイール要素が建物の天井及び床にそれぞれ係合している第１の位置と、ホイール要素が引き込まれ、ホイール要素が天井又は床にそれぞれ係合しない第２の位置との間で、上側転動装置のホイール要素及び任意選択的に下側転動装置のホイール要素も、上側転動装置及び下側転動装置内に移動可能に配置されるのが好ましい。
【００２１】
好ましくは、ホイール要素が下側転動装置内に移動可能に配置されている場合、上側転動装置及び任意選択的に下側転動装置は、全てに少なくとも１つのモーター、好ましくは電気モーター又は電磁モーターを備え、それぞれのホイール要素を第１の位置と、第２の位置との間で移動させるようになっている。
【００２２】
上側転動装置及び／又は下側転動装置は、更に、係止部材が建物の天井及び床にそれぞれ係合している第１の位置と、係止部材が引き込まれ、係止部材が天井又は床にそれぞれ係合しない第２の位置との間で、上側転動装置及び下側転動装置内に移動可能に配置された係止部材を全て備えてもよい。
【００２３】
上側転動装置及び／又は下側転動装置は、係止部材が天井及び床にそれぞれ係合している第１の位置と、係止部材が引き込まれ、係止部材が天井又は床にそれぞれ係合しない第２の位置との間で、上側転動装置及び下側転動装置内に移動可能に配置された上側係止部材及び下側係止部材をそれぞれ更に備えてもよい。係止部材が床及び天井に係合しているということは、係止部材が床及び天井としっかりと接触していることを意味する。
【００２４】
ホイール要素が下側転動装置内に移動可能に配置されている場合、上側転動装置及び任意選択的に下側転動装置は、好ましくは、少なくとも１つのモーター、好ましくは電気又は電磁モーターを各々備え、上側係止部材及び下側係止部材を第１の位置と、第２の位置との間で移動させるようになっている。
【００２５】
ホイール要素が下側転動装置内に移動可能に配置されている場合、上側転動装置及び任意選択的に下側転動装置は、単一のモーター、好ましくは電気又は電磁モーターを各々備え、モーターが上側及び下側ホイール要素ならびに上側及び下側係止部材の両方を、第１の位置と、第２の位置との間で移動させるようになっている。
【００２６】
他方、上側転動装置及び下側転動装置は、少なくとも２つのモーター、好ましくは電気又は電磁モーターを各々備え、ピストンモーターは上側及び下側ホイール要素を第１の位置と、第２の位置との間で移動させ、係止部材モーターは上側及び下側係止部材を第１の位置と、第２の位置との間で移動させるようになっている。
【００２７】
好ましくは、上側転動装置及び下側転動装置は、少なくとも１つのモーター、好ましくは電気又は電磁モーターを各々備え、上側転動装置及び下側転動装置のホイール要素がそれぞれ駆動するようになっている。それによって、壁要素は、１人以上の助けなしで、それ自体で移動することができる。
【００２８】
上側転動装置及び/又は下側転動装置のホイール要素は、ホイール要素が天井及び床に係合している第１の位置でそれぞれ係止できるのが好ましい。
【００２９】
ホイール要素及び係止部材は別々の転動装置及び係止装置内に配置されても良く、そのとき、壁要素は、係止部材を含まない少なくとも１つの転動装置を備えていても良い。この場合、転動装置は天井及び/又は床に係合するホイール要素を備え、また、ホイール要素は第１の位置と、第２の位置との間で移動可能に転動装置内に配置される。ここで、第１の位置はホイール要素が天井又は床と係合する位置であり、第２の位置は、ホイール要素が引き込まれてホイール要素が天井又は床と係合していない位置である。壁要素は、ホイール要素なしで少なくとも１つの係止装置も備えることができ、係止装置は、天井及び／又は床に係合するための係止部材を備え、係止部材は、係止部材が天井又は床に係合している第１の位置と、係止部材が引き込まれて天井又は床に係合しない第２の位置との間で移動可能に係止装置内に配置されている。
【００３０】
上側転動装置及び／又は下側転動装置及び／又は係止装置の係止部材は、係止部材が天井及び床に係合しているときに、少なくとも部分的に、係止部材と、天井と、床との間に摩擦を与える材料で作られるか、又は材料で覆われるのが好ましい。
【００３１】
少なくとも１つの係止装置は、係止部材を第１の位置と、第２の位置との間で移動させるためのモーター、好ましくは電気モーター又は電磁モーターを更に備えるのが好ましい。
【００３２】
上側転動要素及び下側転動要素は、好ましくは、モーター、好ましくは電気又は電磁モーターを各々備え、上側転動要素及び下側転動要素のホイール要素をそれぞれ駆動するようになっている。
【００３３】
移動壁要素は、第２の移動壁要素に接続するための接続要素（connecting element）を備えてもよい。接続要素は、２つの移動壁要素間の回転運動に適しているのが好ましい。接続要素は、例えばヒンジ型（hinge-type）接続要素であり得る。
【００３４】
上側転動装置、壁要素に係止装置が設けられている場合の係止装置、及び下側転動装置は、移動ホイール要素及び移動係止部材の移動を第１の位置と、第２の位置との間でそれぞれ制御するため、及び／又は壁要素を移動しているときに、上側転動装置及び下側転動装置のホイール要素を駆動する電気又は電磁モーターを制御するために制御ユニットを各々備える。
【００３５】
上側転動装置、下側転動装置、壁要素に別個の転動装置が設けられている場合の転動装置、及び係止装置が設けられている場合の係止装置は、全てにセンサ及び／又はアンテナが制御ユニットに信号接続されている、無線制御信号を受信するためのセンサ及び／又はアンテナを備える。無線信号は、例えば、リモコン装置、スマートフォン又はスマートパッド、コンピュータ装置、ジョイスティック装置など、又は単に人の声を使用したり、身体の１つ又は複数の特定の動作（movement）を採用したりしながら壁システムを人によって起動及び制御してもよい。無線制御信号を受信するためのセンサ／アンテナは、転動装置又は係止装置のハウジング内、壁要素内に配置されてもよく、又は制御ユニットに統合されてもよい。
【００３６】
上述のような少なくとも１つの移動壁要素を備える移動壁及び無線制御信号を少なくとも１つの移動壁要素に送信することができる送信装置も提供される。送信装置は、リモコン装置、スマートフォン又はスマートパッド、コンピュータ装置又はジョイスティック装置であってもよく、又は単に人の声を使用したり、人の１つ以上の特定の動作を使用しながら、壁システムを起動及び制御しても良い。
【００３７】
移動壁要素の非限定的な実施形態は、図面を参照して以下で詳細に述べられる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】第１の位置に上側係止部材、第２の位置に上側ホイール要素を有する移動壁要素を示す斜視図である。
【図２】第１の位置に上側ホイール要素、第２の位置に上側係止部材を有する移動壁要素を示す斜視図である。
【図３】上側係止部材が建物の天井に係合している図１の一部を示す拡大図である。
【図４】上側ホイール要素が建物の天井に係合している図２の一部を示す拡大図である。
【図５】相互に接続された２つの壁要素の側面図である。
【図６】図５に示された２つの壁要素の上面図である。
【図７】上側又は下側転動装置の可能な一般的なデザインを示す図である。
【図８】ホイール要素を持たない別個の係止装置の可能な一般的なデザインを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
図１及び図２には、天井に面する上面１５、床に面する下面１４、他の壁又は周囲環境に面する２つの第１の側面１２、及び周囲環境に面する２つの大きな第２の側面１３を有する移動壁要素１０が示されている。
【００４０】
壁要素１０の高さは、壁要素が配置されることになる建物の床と天井との間の距離に適合されるのが好ましい。即ち、壁要素の上側面１５と天井との間、及び壁要素の下側面１４と床との間に比較的小さな隙間があるような高さである。典型的には、壁要素と天井との間及び壁要素と床との間の隙間は、数ミリメートルであり、殆ど１センチメートルを超えることはない。
【００４１】
代わりに、壁要素１０は、例えば壁要素の上側を壁要素の下側に入れ子式に配置することによって、調節可能な高さに設けられてもよい。それによって、壁要素は、床と天井との間で異なる高さを有する建物において使用されてもよい。
【００４２】
上側面１５には、上側転動装置２１を少なくとも１つ、好ましくは複数を設けるのが望ましく、下側面１４には、下側転動装置１７を少なくとも１つ、好ましくは複数を設けるのが望ましい。
【００４３】
図１及び図２に示されている各々の上側転動装置２１には、上側ホイール要素２２及び上側係止部材２３の両方が設けられている。同様に、図１及び図２に示されている下側転動装置１７には、下側ホイール要素１８及び下側係止部材１９の両方が設けられている。ホイール要素及び係止装置の両方を含む転動装置のより詳細且つ概略的なデザインが図７に更に具体的に示されている。
【００４４】
図７を参照すると、転動装置３１が示されており、示された転動装置は、ハウジング３２を有し、上側転動装置２１又は下側転動装置１７であることができる。ハウジングには環状空間３３が設けられており、その中に環状の係止部材３４が移動可能に位置付けられている。係止部材３４は、係止部材がハウジング３２内の環状空間３３から延出して係止部材を建物の天井又は床に係合させることができる第１の位置と、係止部材が環状空間３３内に引き込まれ天井又は床に係合することができない第２の位置（図７に示すように）との間で移動することができる。転動装置３２には、１つ以上の係止部材モーター３５、好ましくは電気又は電磁モーターが設けられ、係止部材３４を第１の位置と、第２の位置との間で移動できるように接続されるか、適合されている。
【００４５】
図７に示す転動装置は、更に、ハウジング３２内のシリンダ空間３６内に移動可能に配置されたピストン３７を更に備えている。ピストン３７はピストン空洞３８を備えており、その中に球状のホイール要素４０が設けられているので、ホイール要素４０はピストン３７に対して回転することができる。図７に示す図は、非常に単純化されており、原理のみが示されていることに留意されたい。例えば、ホイール要素４０が適切に転動することを可能にするために、通常、ホイール要素４０と、ピストンキャビティ３８との間に複数の小さな支持ボール（support ball）が設けられている。ピストン内に配置されているが係止部材を有していないホイール要素を有する転動装置のより詳細な説明は、ＷＯ２０１５／１１８４９３Ａ１及びＷＯ２０１５／１１８４９２Ａ１を含む多くの刊行物に見出すことができ、したがってここではこれ以上詳しくは説明しない。
【００４６】
ピストン３７は、ホイール要素４０がハウジング３２内のシリンダ空間３６から外に張出し、ホイール要素４０は建物の天井又は床に係合する第１の位置（図７）と、ホイール要素４０がシリンダ空間３６内に引き込まれ、天井又は床に係合できない第２の位置との間で移動することができる。転動装置３２には、少なくとも１つのピストンモーター３９、好ましくは電気又は電磁モーターが設けられ、ホイール要素４０と共にピストン３７をホイール要素４０の第１の位置と、第２の位置との間で移動させるように接続又は適合されている。
【００４７】
ここで図１を参照すると、上側転動装置２１の上側係止部材２３は、第１の位置にあり、即ちそれらは建物の天井に係合している。壁要素１０が静止位置にある間、上側ホイール要素２２は、天井に係合するそれらの第１の位置に維持されるか、又はホイール要素が引き込まれて、天井に係合していない第２の位置に維持されてもよい。下側転動装置１７の下側ホイール要素及び下側係止要素にも同じことが当てはまる。上側係止部材２３及び下側係止部材１９は、それぞれ天井及び床としっかりと接触しており、壁要素１０は、その垂直位置に安全に位置付けられる。図３では、第１の位置にある上側係止部材２３が詳細に示されている。上側転動装置２１の係止部材２３が、張り出されて天井５３と係合している。
【００４８】
壁要素１０が建物の室内の静止位置に配置されたときに、上側転動装置２１及び下側転動装置１７の係止部材２３、１９がそれぞれスリップするのを防止するために、上側転動装置及び下側転動装置の係止部材２３、１９は、天井と床との間に摩擦を与える材料で覆われるか、或いはその材料で作られているのが好ましい。典型的には、そのような材料はゴム材料とすることができる。
【００４９】
図２では、上側転動装置２１の上側ホイール要素２２は、第１の位置にあり、即ちそれらは建物の天井に係合される。上側係止部材２３は、係止部材２３が引き込まれ、天井に係合しない第２の位置にある。下側転動装置１７の下側ホイール要素１８及び下側係止要素１９についても同様である。上側ホイール要素２２及び下側ホイール要素１８は、それぞれ天井及び床としっかりと接触しており、壁要素１０は、その垂直位置に安全に位置付けられる。図４には、第１の位置にある上側ホイール要素２２が詳細に示されている。上側転動装置２１の上側ホイール要素２２は、張出されて天井５３と係合している。ホイール要素２２、１８及び係止部材２３、１９がこれらの位置にあると、壁要素１０は、建物中を移動できる状態にある。
【００５０】
壁要素１０が建物の部屋を通って移動しているときに、上側転動装置２１及び下側転動装置１７のホイール要素２２、１８がスリップするのを防止するために、上側転動装置２１及び下側転動装置１７のホイール要素２２、１８は、ホイール要素と、天井及び床との間に摩擦を与える材料で覆われるか、又はその材料で作られるのが好ましい。典型的には、そのような材料はゴム材料とすることができる。
【００５１】
図５及び図６は、１つ又は複数の接続要素２９で互いに接続されている２つの壁要素１０を含む移動壁システムの一例を示している。図５は、壁システムを側面から見た図であり、図６は壁システムを上から見た図である。接続要素２９は２つの壁要素１０の側面１２に取り付けられ、例えば接続要素２９をヒンジ型要素として設計することによって、一方の壁要素が他方の壁要素に対して回転できるようにすることができる。図５及び図６の左側に示された壁要素１０の上側転動装置２１及び下側転動装置１７は、第１の位置にある上側係止部材２３及び下側係止部材１９を有し、これら係止部材２３、１９はそれぞれ天井及び床に係合している。したがって、左側の壁要素１０は移動することができない。一方、右側の壁要素１０の上側転動装置２１及び下側転動装置１７は、第２の位置にある上側係止部材２３及び下側係止部材１９を有し、これら係止部材２３及び１９は引き込まれ、天井又は床に係合していない。一方、上側ホイール要素２２及び下側ホイール要素１８は、第１の位置にあり、ホイール要素２２、１８はそれぞれ天井及び床に係合している。したがって、右側の壁要素１０は移動することができる。但し、壁要素は１つ又は複数の接続要素２９を介して互いに回転可能に接続されているので、右側の壁要素１０は、図に示すように左側の壁要素に対してのみ回転することができる。
【００５２】
壁要素１０又は壁システムは、いかなる人の物理的なサポートがなくても操作されるので、壁要素は、それが配置されている建物の部屋の天井及び床の両方と接触しているのが好ましいことに留意されたい。上側ホイール要素２２及び／又は上側係止要素２３及び下側ホイール要素１８及び／又は下側係止要素１９がそれぞれ部屋の天井及び床としっかりと接触している限り、壁要素又は壁システムは、それ以上支持されなくても垂直位置に維持される。
【００５３】
再び図７を参照すると、転動装置は、制御ユニット４９及び、制御ユニット４９に信号接続された好ましくは複数のセンサ５０、５１、５２を更に備える。制御ユニット４９は、ホイール要素４０を転動装置３１の内外に移動させる１つ又は複数のモーター３９と、転動装置３１内のホイール要素を駆動する１つ又は複数のモーター４１と、係止装置を転動装置３１の内外に移動させる１つ又は複数のモーター３６と、を制御するのが好ましい。
【００５４】
壁要素１０は遠隔制御（remote control）に適しており、したがって転動装置は無線信号を受信及び記録し、その信号を制御ユニット４９に通信することができる少なくとも１つのセンサ又はアンテナ５０が設けられている。無線信号は、例えば、リモコン装置、スマートフォン又はスマートパッド、コンピュータ装置、ジョイスティック装置などから送信されても良いし、又は単に声を使用したり、身体に伴う１つ又は複数の特定の動作を採用することによって、人によって壁システムを起動及び制御しても良い。受信した信号に基づいて、制御ユニット４９はモーター３５、３９、４１を操作することができる。
【００５５】
壁要素１０が外部のサポートがなくても移動させることを可能にするためには、転動装置３１には、壁要素の空間内の位置、例えば壁要素１０が垂直面に対してなす任意の角度を記録するジャイロセンサのようないくつかのセンサ５２が設けられているのが好ましい。壁要素１０が傾斜し始めたことを制御ユニット４９が記録する場合、モーター４１は、壁要素の傾斜を補償し、壁要素がその垂直位置に戻るようにホイール要素４０を駆動することができる。転動装置３１には、また、例えばホイール要素４０内に配置された、ホイール要素の回転速度及びホイール要素の回転方向を感知することができるセンサ５１が設けられていても良い。センサ５１からのフィードバックに基づいて、制御装置４９は、壁要素１０の位置を計算し、モーター４１を制御することによってホイール要素４０の移動を調整することができる。
【００５６】
図１〜図７では、ホイール要素及び係止部材の両方を含む転動装置が示されている。但し、係止部材及びホイール要素は、別個の係止装置に設けることができる。図８を参照すると、ホイール要素が設けられてない別個の係止装置４３が示されている。係止装置４３はハウジング４４を備え、このハウジング４４には環状空間４５が設けられており、その中に環状の係止部材４６が上述と同じ方法で移動可能に位置されている。係止部材４６は、第１の位置と、第２の位置との間で移動可能であり、第１の位置において係止部材はハウジング４４内の環状空間４５から伸長して建物の天井又は床に係合し、第２の位置において、係止部材が環状空間４５内に引き込まれ、天井又は床に係合できない。係止装置４３は、係止部材４６をその第１の位置と、第２の位置との間で移動させるように接続されているか又はそれに移動するようになっている１つ以上の係止部材モーター４７、好ましくは電気又は電磁モーターを備えている。
【００５７】
係止装置４３は、無線信号を受信して登録し、その信号を制御ユニット４９に伝達することができる少なくとも１つのセンサ又はアンテナ５０も備えている。上述のように、無線信号は、例えば、リモコン装置、スマートフォン又はスマートパッド、コンピュータ装置、ジョイスティック装置などから送信されても良いし、又は単に声を使用したり、身体における１つ又は複数の特定の動きを利用しながら、壁システムを人によって起動及び制御してもよい。受信された信号に基づいて、制御ユニット４９は、係止部材４６がハウジング４４内の環状空間４５を内外に移動するようにモーター４７を操作することができる。
【００５８】
壁要素１０には、必要に応じて窓とドアが設けられても良い。床及び天井に隣接する成形要素（moulding element）は、それらが固定位置に配置された後に、１つ又は複数の壁要素に固定することができる。代わりに、１つ又は複数の壁要素には、天井及び床にそれぞれ隣接する上側及び下側の成形要素が設けられてもよく、これらは垂直方向に壁要素に移動可能に取り付けることができ、壁要素を移動させるときには、成形要素を天井から下に、床から上に移動させることができ、且つ、壁要素がそれらの新しい位置に移動されて固定されたときに、成形要素を天井方向に動かされて天井に当接し、床方向に下降して床に当接することができる。成形要素は、成形要素の移動が上述のホイール要素及び係止部材の移動と同じ方法で行われることができるように、無線信号を受信することができる制御ユニット及びセンサを更に設けられてもよい。
【００５９】
本発明は、非限定的な例を参照してここでは説明された。但し、当業者であれば、添付の特許請求の範囲に定義される本発明の範囲内にある修正及び変更をこの実施形態に対して行うことができることを理解するであろう。
【図１】
2019526002.tif 000003
【図２】
2019526002.tif 000004
【図３】
2019526002.tif 000005
【図４】
2019526002.tif 000006
【図５】
2019526002.tif 000007
【図６】
2019526002.tif 000008
【図７】
2019526002.tif 000009
【図８】
2019526002.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成31年2月15日(2019.2.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
床及び天井を有する建物のための移動壁要素（１０）であって、前記移動壁要素（１０）は、前記壁要素（１０）が前記床を横切って移動するときに前記建物の前記床に係合することができるホイール要素（１８）を備えている少なくとも１つの下側転動装置（１７）を備え、
前記移動壁要素（１０）は、前記壁要素（１０）が前記床を横切って移動するときに前記建物の前記天井に係合することができるホイール要素（２２）を備えている少なくとも１つの上側転動装置（２１）を更に備え、
前記上側転動装置（２１）及び前記下側転動装置（１７）の前記ホイール要素（２２、１８）は、前記上側転動装置（２１）及び前記下側転動装置（１７）内で前記天井及び前記床とそれぞれ係合する第１の位置と、前記天井又は前記床とそれぞれ係合しない後退した第２の位置との間で移動可能に配置されていることを特徴とする、移動壁要素。
【請求項２】
前記上側転動装置（２１）及び前記下側転動装置（１７）は、少なくとも１つのモーター（３８）、好ましくは電気又は電磁モーターを各々備え、それぞれの前記ホイール要素（２２、１８）はそれぞれ前記第１の位置と、前記第２の位置との間で移動するようになっていることを特徴とする、請求項１に記載の移動壁要素。
【請求項３】
前記上側転動装置（２１）及び前記下側転動装置（１７）は、上側係止部材（２３）及び下側係止部材（１９）をそれぞれ更に備え、前記上側転動装置（２１）及び前記下側転動装置（１７）内で前記係止部材（２３、１９）は前記天井及び前記床とそれぞれ係合する第１の位置と、前記係止部材（２３、１９）が前記天井又は前記床とそれぞれ係合しない後退した第２の位置との間で移動可能に配置されていることを特徴とする、請求項１乃至２のいずれか１項に記載の移動壁要素。
【請求項４】
前記上側転動装置（２１）及び前記下側転動装置（１７）は、少なくとも１つのモーター（３５）、好ましくは電気又は電磁モーターを各々備え、前記上側係止部材（２３）及び前記下側係止部材（１９）は各々前記第１の位置と、前記第２の位置との間で移動させるようになっていることを特徴とする、請求項３に記載の移動壁要素。
【請求項５】
前記上側転動装置（２１）及び前記下側転動装置（１７）は、単一のモーターを各々備え、前記上側及び下側ホイール（２２、１８）ならびに前記上側及び前記下側係止部材（２３、１９）の両方を、前記第１の位置と、前記第２の位置との間で移動させるようになっていることを特徴とする、請求項２及び４のいずれか１項に記載の移動壁要素。
【請求項６】
前記上側転動装置（２１）及び前記下側転動装置（１７）は、各々少なくとも２つのモーター、好ましくは２つの電気モーター又は電磁モーターを備え、前記上側及び前記下側ホイール要素を前記第１の位置と、前記第２の位置との間で移動させるように適合されたモーターと、前記係止部材を前記第１の位置と、前記第２の位置との間で移動させるように適合されているモーターとを備えることを特徴とする、請求項２及び４のいずれか１項に記載の移動壁要素。
【請求項７】
前記上側転動装置及び前記下側転動装置は、少なくとも１つのモーター、好ましくは電気又は電磁モーターを各々備え、前記モーターは前記上側転動装置及び下側転動装置の前記ホイール要素をそれぞれ駆動するようになっていることを特徴とする、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の移動壁要素。
【請求項８】
前記下側転動装置（１７）の前記ホイール要素（１８）は、前記壁要素（１０）が前記床の上を転動できるように、前記ホイール要素（１８）を前記床に係合する固定位置に配置されていることを特徴とする、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の移動壁要素。
【請求項９】
前記上側転動装置（２１）及び／又は前記下側転動装置（１７）の前記ホイール要素（２２、１８）は、前記ホイール要素が前記天井及び／又は前記床とそれぞれ係合する前記ホイール要素（２２、１８）の前記第１の位置に係止することができることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の移動壁要素。
【請求項１０】
前記壁要素（１０）は、少なくとも１つの係止装置を更に備え、前記係止装置は、前記天井及び／又は前記床に係合するための係止部材を備え、前記係止部材は、前記係止部材が前記天井又は前記床に係合している第１の位置と、前記係止部材が前記天井又は前記床とそれぞれ係合しない後退した第２の位置との間で前記係止装置内に移動可能に配置されていることを特徴とする、請求項１乃至９のいずれか１項に記載の移動壁要素。
【請求項１１】
前記少なくとも１つの係止装置は、前記係止部材を前記第１の位置と、前記第２の位置との間で移動させるためのモーター、好ましくは電気モーター又は電磁モーターを備えることを特徴とする請求項１０に記載の移動壁要素。
【請求項１２】
前記上側転動装置（２１）及び前記下側転動装置（１７）は、少なくともモーター、好ましくは電気又は電磁モーターを各々備え、前記上側転動装置（２１）及び下側転動装置（１７）の前記ホイール要素（２２、１８）をそれぞれ駆動するようになっていることを特徴とする、請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の移動壁要素。
【請求項１３】
前記移動壁要素（１０）は、第２の移動壁要素（１０）を接続するための接続要素（２９）を備えていることを特徴とする、請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の移動壁要素。
【請求項１４】
接続要素（２９）は、前記２つの移動壁要素（１０）間の回転運動に適していることを特徴とする、請求項１３に記載の移動壁要素。
【請求項１５】
前記上側転動装置（２１）、前記壁要素に別個の係止装置が設けられている場合の前記係止装置、及び前記下側装置（１７）は、各々制御ユニット（４１）を備え、前記制御ユニットは前記移動ホイール要素（２２、１８）及び前記移動係止部材（２３、１９）の前記移動を、それぞれの第１の位置と、第２の位置との間で制御し、及び／又は前記壁要素（１０）を移動しているときに、前記上側転動装置（２１）及び前記下側転動装置（１７）の前記ホイール要素（２２、１８）をそれぞれ駆動する前記モーター（４０）を制御することを特徴とする、請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の移動壁要素。
【請求項１６】
前記上側転動装置（２１）、前記下側転動装置（１７）及び前記壁要素（１０）に別個の係止装置が設けられている場合の前記係止装置は、全て無線制御信号を受信するためのセンサ（４２）を備え、前記センサ(４２)は前記制御ユニット（４１）に信号的に接続されていることを特徴とする、請求項１５に記載の移動壁要素。
【請求項１７】
請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の少なくとも１つの移動壁要素（１０）と、前記少なくとも１つの移動壁要素（１０）に無線制御信号を送信することができる送信装置と、を備えている移動壁システム。
【請求項１８】
前記送信装置は、リモコン、スマートフォン又はスマートパッド、コンピュータ装置、ジョイスティック装置であることを特徴とする、請求項１７に記載の移動壁システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
転動装置及び係止装置には、制御ユニットと、制御ユニットに信号接続(signally connected)された１つ又は好ましくは複数のセンサとが設けられるのが望ましい。好ましくは、センサのうちの少なくとも１つのセンサは、無線信号を記録することができる。ホイール要素には、ホイール要素の回転速度及び回転方向を記録する１つ又は複数のセンサが設けられているのが好ましい。更に、転動装置、又は場合によっては壁要素自体に、例えば壁要素が垂直位置にあるかどうかにかかわらず、壁要素の位置を記録するジャイロセンサなどの１つ又は複数のセンサを設けることができる。制御ユニットは、例えば、ホイール要素を天井及び床に係合する第１の位置に配置し、係止部材をそれらが係合していない第２の位置に配置することによって壁要素を移動用に準備するための送信装置（sender device）から命令を受信する。送信装置からのさらなる指示は、壁要素が移動すべき位置、壁要素が移動すべき速度などを含んでもよい。送信装置は、典型的には、スマートフォン（smartphone）又はスマートパッド（smartpad）、従来のリモコン装置（remote control）などであってもよく、又は単にそれに話しかけて壁システムを起動する人であってもよい。スマートフォン及びスマートパッド及び同様の装置には、アプリが設けられてもよい。アプリは、壁要素の移動を制御するか、或いは、壁部材の一部又は全部が少なくとも１つの他の壁要素に接続されている場合、２つ以上の壁要素のシステムを制御するために使用できる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
図７を参照すると、転動装置３１が示されており、示された転動装置は、ハウジング３２を有し、上側転動装置２１又は下側転動装置１７であることができる。ハウジングには環状空間３３が設けられており、その中に環状の係止部材３４が移動可能に位置付けられている。係止部材３４は、係止部材がハウジング３２内の環状空間３３から延出して係止部材を建物の天井又は床に係合させることができる第１の位置と、係止部材が環状空間３３内に引き込まれ天井又は床に係合することができない第２の位置（図７に示すように）との間で移動することができる。ハウジング３２には、１つ以上の係止部材モーター３５、好ましくは電気又は電磁モーターが設けられ、係止部材３４を第１の位置と、第２の位置との間で移動できるように接続されるか、適合されている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４６】
ピストン３７は、ホイール要素４０がハウジング３２内のシリンダ空間３６から外に張出し、ホイール要素４０は建物の天井又は床に係合する第１の位置（図７）と、ホイール要素４０がシリンダ空間３６内に引き込まれ、天井又は床に係合できない第２の位置との間で移動することができる。ハウジング３２には、少なくとも１つのピストンモーター３９、好ましくは電気又は電磁モーターが設けられ、ホイール要素４０と共にピストン３７をホイール要素４０の第１の位置と、第２の位置との間で移動させるように接続又は適合されている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
ここで図１を参照すると、上側転動装置２１の上側係止部材２３は、第１の位置にあり、即ちそれらは建物の天井に係合している。壁要素１０が静止位置にある間、上側ホイール要素２２は、天井に係合するそれらの第１の位置に維持されるか、又はホイール要素が引き込まれて、天井に係合していない第２の位置に維持されてもよい。下側転動装置１７の下側ホイール要素及び下側係止部材にも同じことが当てはまる。上側係止部材２３及び下側係止部材１９は、それぞれ天井及び床としっかりと接触しており、壁要素１０は、その垂直位置に安全に位置付けられる。図３では、第１の位置にある上側係止部材２３が詳細に示されている。上側転動装置２１の係止部材２３が、張り出されて天井５３と係合している。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４９】
図２では、上側転動装置２１の上側ホイール要素２２は、第１の位置にあり、即ちそれらは建物の天井に係合される。上側係止部材２３は、係止部材２３が引き込まれ、天井に係合しない第２の位置にある。下側転動装置１７の下側ホイール要素１８及び下側係止部材１９についても同様である。上側ホイール要素２２及び下側ホイール要素１８は、それぞれ天井及び床としっかりと接触しており、壁要素１０は、その垂直位置に安全に位置付けられる。図４には、第１の位置にある上側ホイール要素２２が詳細に示されている。上側転動装置２１の上側ホイール要素２２は、張出されて天井５３と係合している。ホイール要素２２、１８及び係止部材２３、１９がこれらの位置にあると、壁要素１０は、建物中を移動できる状態にある。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５２】
壁要素１０又は壁システムは、いかなる人の物理的なサポートがなくても操作されるので、壁要素は、それが配置されている建物の部屋の天井及び床の両方と接触しているのが好ましいことに留意されたい。上側ホイール要素２２及び／又は上側係止部材２３及び下側ホイール要素１８及び／又は下側係止部材１９がそれぞれ部屋の天井及び床としっかりと接触している限り、壁要素又は壁システムは、それ以上支持されなくても垂直位置に維持される。
【手続補正８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
2019526002.tif 000011
【国際調査報告】
2019526002.tif 000012
2019526002.tif 000013
2019526002.tif 000014