(57)【要約】  本発明は、屠殺された家禽の胴体部の竜骨の少なくとも一部から胸肉を分離するためのシステムおよび方法に関する。システムは、製品キャリアと、竜骨の長手方向に竜骨に沿って切り込みを行うように適合されている一対の胸肉カッターブレードとを備える。胸肉カッターブレードは、開放位置と閉鎖位置との間で互いに関して移動可能である。システムは、ブレードアクチュエータであって、付勢力を胸肉カッターブレードに印加して胸肉カッターブレードを閉鎖位置の方に付勢する閉鎖アセンブリと、開放力を胸肉カッターブレードに印加して胸肉カッターブレードを開放位置に保持する開放アセンブリとをさらに備える。
2019509743.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
屠殺された家禽の胴体部の竜骨の少なくとも一部から胸肉を分離するためのシステムであって、
前記胴体部は、
-  竜骨(1)であって、長手方向と、第1の脇(6)および第2の脇(7)と、を有し、該第1の脇(6)および第2の脇(7)は、両方とも概ね前記竜骨(1)の前記長手方向に延在した、竜骨(1)と、
-  前記竜骨(1)の前記第1の脇(6)に付いた胸肉と、前記竜骨(1)の前記第2の脇(7)に付いた胸肉と、を含み、
前記システムは、
-  搬送経路(12)に沿って運搬方向(13)に移動可能な、前記胴体部を支持するための製品キャリア(11)と、
-  第1の胸肉カッターブレード(20)と第2の胸肉カッターブレード(40)とを備えた一対の胸肉カッターブレード(20、40)であって、前記第1の胸肉カッターブレード(20)は、前記竜骨(1)の前記長手方向に、前記竜骨(1)に沿って切り込み(23)を形成することによって前記竜骨(1)の前記第1の脇(6)の少なくとも一部から前記胸肉を分離するように適合され、前記第2の胸肉カッターブレード(40)は、前記竜骨(1)の前記長手方向に、前記竜骨(1)に沿って切り込み(24)を形成することによって前記竜骨(1)の前記第2の脇(7)の少なくとも一部から前記胸肉を分離するように適合され、
前記製品キャリア(11)は前記胸肉カッターブレード(20、40)に関して前記運搬方向(13)に移動可能であり、
前記第1および第2の胸肉カッターブレード(20、40)は、開放位置と閉鎖位置との間を互いに関して移動可能であり、前記開放位置にある前記製品キャリア(11)の前記搬送経路(12)に垂直な方向の、前記第1の胸肉カッターブレード(20)と前記第2の胸肉カッターブレード(40)との間の距離は、前記閉鎖位置における距離よりも大きく、前記胸肉カッターブレード(20、40)は、前記閉鎖位置に向かって付勢されている、一対の胸肉カッターブレード(20、40)と、
-  ブレードアクチュエータ(35、35*、44)であって、付勢力を前記第1および第2の胸肉カッターブレード(20、40)に印加して、前記第1および第2の胸肉カッターブレード(20、40)を前記閉鎖位置に向かって付勢するように適合された閉鎖アセンブリ(25、25*、60)と、開放力を前記第1および第2の胸肉カッターブレード(20、40)に印加して、前記第1および第2の胸肉カッターブレード(20、40)を前記開放位置に保持するように適合された開放アセンブリ(30、30*、70)と、を備えた、ブレードアクチュエータ(35、35*、44)と、
-  前記竜骨(1)の先端部(2)が前記第1および第2の胸肉カッターブレード(20、40)を通過したときに、前記開放位置からの前記第1および第2の胸肉カッターブレード(20、40)の解放を制御する制御システムと、を備えている、システム。
【請求項２】
前記開放アセンブリ(30、30*、70)は、前記開放力を印加して前記閉鎖アセンブリ(25、25*、60)の前記付勢力に対抗するように適合されている、請求項1に記載のシステム。
【請求項３】
前記システムは、前記第1の胸肉カッターブレード(20)および/または前記第2の胸肉カッターブレード(40)が装着されるブレード支持体(21、41*)をさらに備え、前記ブレードアクチュエータ(35、35*、44)の少なくとも一部は、前記ブレード支持体(21)内に配置されている、請求項1または2に記載のシステム。
【請求項４】
前記第1および第2の胸肉カッターブレード(20、40)は、回転可能円形ブレードであり、前記システムは、前記第1および第2の胸肉カッターブレード(20、40)を回転させるように適合されたブレード駆動装置(22、48)をさらに備え、
前記ブレードアクチュエータ(35、35*、44)の少なくとも一部を含んだ前記ブレード支持体(21、41*)は、前記ブレード支持体(21、41*)上に装着された前記胸肉カッターブレード(20、40)と前記ブレード駆動装置(22、48)との間に配置されている、請求項3に記載のシステム。
【請求項５】
前記第1の胸肉カッターブレード(20)および前記第2の胸肉カッターブレード(40)は、静的ブレードであり、前記システムはフレーム(38)をさらに備え、
前記ブレードアクチュエータ(35、35*、44)の少なくとも一部を含んだ前記ブレード支持体(21、41*)は、前記ブレード支持体(21)上に装着された前記胸肉カッターブレード(20、40)と前記フレーム(38)との間に配置されている、請求項3に記載のシステム。
【請求項６】
前記ブレードアクチュエータ(35、35*、44)の前記開放アセンブリ(30、30*、70)は、流体媒体によって作動可能なピストン(26、61)を備え、前記流体媒体はガスまたは液体であり、
前記ブレードアクチュエータ(35、35*、44)の前記閉鎖アセンブリ(25、25*、60)は、バネ(31、71)を備えている、請求項1から5のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項７】
前記ブレードアクチュエータ(35、35*、44)の前記開放アセンブリ(30、30*、70)は、バネ(31、71)を備え、
前記ブレードアクチュエータ(35、35*、44)の前記閉鎖アセンブリ(25、25*、60)は、流体媒体によって作動可能なピストン(26、61)を備え、前記流体媒体はガスまたは液体である、請求項1から5のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項８】
前記ブレードアクチュエータ(35、35*、44)の前記開放アセンブリ(30、30*、70)および前記閉鎖アセンブリ(25、25*、60)は、両方とも流体媒体によって作動可能なピストン(26、61)を備え、前記流体媒体はガスまたは液体である、請求項1から5のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項９】
前記第1の胸肉カッターブレード(20)および前記第2の胸肉カッターブレード(40)は、両方とも円形ブレードであり、前記第1の胸肉カッターブレード(20)および前記第2の胸肉カッターブレード(40)は、互いに同軸となるように配置されている、請求項1から8のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１０】
前記システムは、前記第1の胸肉カッターブレード(20)が装着される第1のブレード支持体(21)と、前記第2の胸肉カッターブレード(40)が装着される第2のブレード支持体(41*)と、を備え、
前記第1のブレード支持体(21)は、
-  前記ブレードアクチュエータ(35、35*、44)の前記開放アセンブリ(30)の第1の部分(30*)であって、前記開放アセンブリ(30)の前記第1の部分(30*)は、開放力を前記第1の胸肉カッターブレード(20)に印加するように適合された、前記開放アセンブリ(30)の第1の部分(30*)と、
-  前記ブレードアクチュエータ(35、35*、44)の前記閉鎖アセンブリ(25)の第1の部分(25*)であって、前記閉鎖アセンブリ(25)の前記第1の部分(25*)は、付勢力を前記第1の胸肉カッターブレード(20)に印加するように適合された、前記閉鎖アセンブリ(25)の第1の部分(25*)と、を備え、
前記第2のブレード支持体(41*)は、
-  前記ブレードアクチュエータ(35、35*、44)の前記開放アセンブリ(30)の第2の部分(70)であって、前記開放アセンブリ(30)の前記第2の部分(70)は、開放力を前記第2の胸肉カッターブレード(40)に印加するように適合された、前記開放アセンブリ(30)の第2の部分(70)と、
-  前記ブレードアクチュエータ(35、35*、44)の前記閉鎖アセンブリ(25)の第2の部分(60)であって、前記閉鎖アセンブリ(25)の前記第2の部分(60)は、付勢力を前記第2の胸肉カッターブレード(40)に印加するように適合された、前記閉鎖アセンブリ(25)の第2の部分(60)と、を備えている、請求項1から9のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１１】
前記第1の胸肉カッターブレード(20)および前記第2の胸肉カッターブレード(40)は、両方とも前記製品キャリア(11)の前記搬送経路(12)に沿って配置され、
前記第2の胸肉カッターブレード(40)は、前記製品キャリア(11)の前記運搬方向(13)に見たときに、前記第1の胸肉カッターブレード(20)の下流に配置されている、請求項1から10のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１２】
屠殺された家禽の胴体部の竜骨の少なくとも一部から胸肉を分離するための方法であって、
-  胴体部を製品キャリア(11)上に配置するステップであって、前記製品キャリア(11)は搬送経路(12)に沿って運搬方向(13)に移動可能であり、前記胴体部は、竜骨(1)であって、長手方向と、第1の脇(6)および第2の脇(7)と、を有し、該第1の脇(6)および第2の脇(7)は、両方とも概ね前記竜骨(1)の前記長手方向に延在した、竜骨(1)と、前記竜骨(1)の前記第1の脇(6)に付いた胸肉と、前記竜骨(1)の前記第2の脇(7)に付いた胸肉と、を含んだ、配置するステップと、
-  開放力を第1および第2の胸肉カッターブレード(20、40)に印加することによって、前記第1の胸肉カッターブレード(20)および第2の胸肉カッターブレード(40)を、互いに関して開放位置に保持するステップであって、前記開放位置において、前記搬送経路(12)に垂直な方向の前記第1の胸肉カッターブレード(20)と前記第2の胸肉カッターブレード(40)との間の距離は、前記第1の胸肉カッターブレード(20)と前記第2の胸肉カッターブレード(40)との間を前記竜骨(1)の先端部(2)が通過することを許容した、保持するステップと、
-  前記製品キャリア(11)を前記搬送経路(12)に沿って移動し、前記竜骨(1)の前記先端部(2)を前記第1の胸肉カッターブレード(20)と前記第2の胸肉カッターブレード(40)との間に通し、それによって前記竜骨(1)の前記第1の脇(6)の側において、前記竜骨(1)の前記長手方向に前記竜骨(1)の前記先端部(2)に沿って第1の切り込み(23)を形成し、且つ前記竜骨(1)の前記第2の脇(7)の側において、前記竜骨(1)の前記長手方向に前記竜骨(1)の前記先端部(2)に沿って第2の切り込み(24)を行うステップと、
-  前記竜骨(1)の前記先端部(2)が、前記第1および第2の胸肉カッターブレード(20、40)を通過したときに、前記第1および第2の胸肉カッターブレード(20、40)を前記開放位置から解放し、前記第1および第2の胸肉カッターブレード(20、40)が閉鎖位置に向かって移動することを、付勢力を前記第1および第2の胸肉カッターブレード(20、40)に印加すること、ならびに前記製品キャリア(11)をさらに前記搬送経路(12)に沿って移動させて、これにより前記竜骨(1)が前記第1の胸肉カッターブレード(20)と前記第2の胸肉カッターブレード(40)との間に移動されるようにすることによって、可能にしており、それによって前記第1の切り込み(23)を前記竜骨(1)の前記第1の脇(6)に沿って前記竜骨(1)の後端部に向かって延長させ、且つ前記第2の切り込み(24)を前記竜骨(1)の前記第2の脇(7)に沿って前記竜骨(1)の前記後端部に向かって延長させるステップと、を含んでいる、方法。
【請求項１３】
-  前記竜骨(1)の前記後端部が前記第1および第2の胸肉カッターブレード(20、40)を通り過ぎて移動された後に、前記開放力を前記第1および第2の胸肉カッターブレード(20、40)に印加して、前記第1および第2の胸肉カッターブレード(20、40)を前記開放位置に移動するステップと、
-  前記開放力を印加し続けて、前記第1および第2の胸肉カッターブレード(20、40)を前記開放位置に維持するステップと、をさらに含んでいる、請求項12に記載の方法。
【請求項１４】
前記開放力および前記付勢力は同時に印加され、前記開放力は、前記第1および第2の胸肉カッターブレード(20、40)が前記開放位置に移動されたときに、前記付勢力より大きく、前記付勢力は、前記第1および第2の胸肉カッターブレード(20、40)が前記開放位置から解放されたときに、前記開放力より大きい、請求項12または13に記載の方法。
【請求項１５】
屠殺された家禽の胴体部の竜骨の少なくとも一部から胸肉を分離するための方法であって、
-  胴体部を製品キャリア(11)上に配置するステップであって、前記製品キャリア(11)は搬送経路(12)に沿って運搬方向(13)に移動可能であり、前記胴体部は、竜骨(1)であって、長手方向と、第1の脇(6)および第2の脇(7)と、を有し、該第1の脇(6)および第2の脇(7)は、両方とも概ね前記竜骨(1)の前記長手方向に延在した、竜骨(1)と、前記竜骨(1)の前記第1の脇(6)に付いた胸肉と、前記竜骨(1)の前記第2の脇(7)に付いた胸肉とを含む、配置するステップと、
-  開放力を第1の胸肉カッターブレード(20)に印加することによって、前記第1の胸肉カッターブレード(20)を、前記搬送経路(12)に関して開放位置に保持するステップであって、前記開放位置において、前記第1の胸肉カッターブレード(20)と前記搬送経路(12)との間の距離は、前記竜骨(1)の先端部(2)が前記第1の胸肉カッターブレード(20)を通過するこを許容した、保持するステップと、
-  前記製品キャリア(11)を前記搬送経路(12)に沿って移動し、前記竜骨(1)の前記先端部(2)が前記第1の胸肉カッターブレード(20)を通過させて、それによって前記竜骨(1)の前記第1の脇(6)の側において、前記竜骨(1)の前記長手方向に前記竜骨(1)の前記先端部(2)に沿って第1の切り込み(23)を形成するステップと、
-  前記竜骨の前記先端部(2)が、前記第1の胸肉カッターブレード(20)を通過したときに、前記第1の胸肉カッターブレード(20)を前記開放位置から解放し、前記第1の胸肉カッターブレード(20)が閉鎖位置に向かって移動することを、付勢力を前記第1の胸肉カッターブレード(20)に印加すること、および前記製品キャリア(11)をさらに前記搬送経路(12)に沿って移動させて、これにより前記竜骨(1)が前記第1の胸肉カッターブレード(20)を通り越して移動されることによって、可能にしており、それによって前記竜骨(1)の前記第1の脇(6)に沿った前記第1の切り込み(23)を前記竜骨(1)の後端部の方へ延長させるるステップと、
-  開放力を第2の胸肉カッターブレード(40)に印加することによって、前記第2の胸肉カッターブレード(40)を、前記搬送経路(12)に関して開放位置に保持するステップであって、前記開放位置において、前記第2の胸肉カッターブレード(40)と前記搬送経路(12)との間の距離は、前記竜骨(1)の前記先端部(2)が前記第2の胸肉カッターブレード(40)を通過することを許容した、保持するステップと、
-  前記製品キャリア(11)を前記搬送経路(12)に沿って移動し、前記竜骨(1)の前記先端部(2)が前記第2の胸肉カッターブレード(40)を通過させて、それによって前記竜骨(1)の前記第2の脇(7)の側において、前記竜骨(1)の前記長手方向に前記竜骨(1)の前記先端部(2)に沿って第2の切り込み(24)を形成するステップと、
-  前記竜骨の前記先端部(2)が、前記第2の胸肉カッターブレード(40)を通過したときに、前記第2の胸肉カッターブレード(40)を前記開放位置から解放し、前記第2の胸肉カッターブレード(40)が前記閉鎖位置に向かって移動することを、付勢力を前記第2の胸肉カッターブレード(40)に印加すること、および前記製品キャリア(11)をさらに前記搬送経路(12)に沿って移動させて、これにより前記竜骨(1)が前記第2の胸肉カッターブレード(40)を通り越して移動されることによって可能にしており、それによって、前記竜骨(1)の前記第2の脇(7)に沿った前記第2の切り込み(24)を前記竜骨(1)の前記後端部の方へ延長させるステップと、を含んでいる、方法。
【請求項１６】
屠殺された家禽の胴体部の竜骨の少なくとも一部から胸肉を分離するためのシステムであって、
前記胴体部は、
-  竜骨(1)であって、長手方向と、概ね前記竜骨(1)の前記長手方向に延在する第1の脇(6)と、を有する竜骨(1)と、
-  前記竜骨(1)の前記第1の脇(6)に付いた胸肉と、を含み、
前記システムは、
-  搬送経路(12)に沿って運搬方向(13)に移動可能な、前記胴体部を支持するための製品キャリア(11)と、
-  第1の胸肉カッターブレード(20)であって、該第1の胸肉カッターブレード(20)は、前記竜骨(1)の前記長手方向に前記竜骨(1)に沿って切り込み(23)を形成することによって、前記竜骨(1)の前記第1の脇(6)の少なくとも一部から前記胸肉を分離するように適合され、前記製品キャリア(11)は前記胸肉カッターブレード(20、40)に関して前記運搬方向に移動可能であり、
前記第1の胸肉カッターブレード(20)は、開放位置と閉鎖位置との間を前記搬送経路(12)に関して移動可能であり、前記開放位置にある前記搬送経路(12)に垂直な方向における前記第1の胸肉カッターブレード(20)から前記搬送経路(12)までの距離は、前記閉鎖位置における距離よりも大きく、前記第1の胸肉カッターブレード(20)は、前記閉鎖位置に向かって付勢された、第1の胸肉カッターブレード(20)と、
-  ブレードアクチュエータ(35、35*、44)であって、付勢力を前記第1の胸肉カッターブレード(20)に印加して、前記第1の胸肉カッターブレード(20)を前記閉鎖位置に向かって付勢するように適合された閉鎖アセンブリ(25、25*、60)と、開放力を前記第1の胸肉カッターブレード(20)に印加して、前記第1の胸肉カッターブレード(20)を前記開放位置に保持するように適合された開放アセンブリ(30、30*、70)と、を備えたブレードアクチュエータ(35、35*、44)と、
-  前記竜骨(1)の先端部(2)が前記第1の胸肉カッターブレード(20)を通過したときに、前記開放位置からの前記第1の胸肉カッターブレード(20)の解放を制御する制御システムと、を備えている、システム。
【請求項１７】
屠殺された家禽の胴体部の竜骨の少なくとも一部から胸肉を分離するための方法であって、
-  胴体部を製品キャリア(11)上に配置するステップであって、前記製品キャリア(11)は搬送経路(12)に沿って運搬方向(13)に移動可能であり、前記胴体部は、竜骨(1)であって、長手方向と、概ね前記竜骨(1)の前記長手方向に延在する第1の脇(6)と、を有する竜骨(1)と、前記竜骨(1)の前記第1の脇(6)に付いている胸肉と、を含む、配置するステップと、
-  開放力を第1の胸肉カッターブレード(20)に印加することによって、前記第1の胸肉カッターブレード(20)を、前記搬送経路(12)に関して開放位置に保持するステップであって、前記開放位置において、前記第1の胸肉カッターブレード(20)と前記搬送経路(12)との間の距離は、前記竜骨(1)の先端部(2)が前記第1の胸肉カッターブレード(20)を通過することを許容した、保持するステップと、
-  前記製品キャリア(11)を前記搬送経路(12)に沿って移動し、前記竜骨(1)の前記先端部(2)が前記第1の胸肉カッターブレード(20)を通過させて、それによって前記竜骨(1)の前記第1の脇(6)の側において、前記竜骨(1)の前記長手方向に前記竜骨(1)の前記先端部(2)に沿って第1の切り込み(23)を形成するステップと、
-  前記第1の胸肉カッターブレード(20)を前記開放位置から解放し、前記第1の胸肉カッターブレード(20)が閉鎖位置に向かって移動することを、付勢力を前記第1の胸肉カッターブレード(20)に印加すること、および前記製品キャリア(11)をさらに前記搬送経路(12)に沿って移動させて、これにより前記竜骨(1)が前記第1の胸肉カッターブレード(20)を通り越して移動されることによって、可能にしており、それによって前記第1の切り込み(23)を前記竜骨(1)の前記第1の脇(6)に沿って前記竜骨(1)の後端部に向かって延長させるステップと、
-  前記竜骨(1)の前記先端部(2)が前記第1の胸肉カッターブレード(20)を通過したときに、前記開放位置からの前記第1の胸肉カッターブレード(40)の解放を制御する制御システムと、を含んでいる、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、屠殺された家禽の胴体部の竜骨の少なくとも一部から胸肉を分離するためのシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
屠殺された家禽の屠体において、胸肉は、右半ささみ(right half fillet)(右胸筋によって形成される)および左半ささみ(left half fillet)(左胸筋によって形成される)を含む胸のささみの形態で自然に存在する。胸肉は、右半ささみおよび左半ささみが互いに接続されたままになるようにして摘出される。特許文献１では、胸肉を、右半ささみおよび左半ささみが互いに接続されたままになるように摘出することを可能にする切り身にする方法およびデバイスを開示している。
【０００３】
代替的な切り身にする方法およびデバイスでは、右半ささみおよび左半ささみは、屠体または胴体部から取り除かれる前に互いに分離される。そのような方法およびデバイスは、たとえば、特許文献２に開示されている。
【０００４】
右半ささみおよび左半ささみが、屠体または胴体部から取り除かれる前に互いに分離される切り身にする方法は、多くの場合に、その長手方向に、竜骨に沿って切り込みを行うステップを含む。この切り込みにより、右半ささみおよび左半ささみが互いに分離し、また、右半ささみまたは左半ささみのうちの一方を竜骨の少なくとも一部から分離する。多くの場合、そのような切り込みが2回行われ、1回は竜骨の左側でもう1回は右側である。このようにして、右半ささみおよび左半ささみは両方とも竜骨の少なくとも一部から分離される。1つまたは複数の半ささみが竜骨から分離される程度は、1回または複数の回数の切り込みの深さに依存する。一般的に、切り込みは、自動処理デバイスの一部をなす回転可能円形ナイフで行われる。2回の切り込みが行われる場合、これらは、たとえばスペーサが間に配置されている単一のシャフト上に、互いに隣接して配置されている2つの回転可能円形ナイフによって一般的に行われる。
【０００５】
竜骨に沿った切り込みは、好ましくは竜骨に近づけられ、この結果、竜骨の背後に肉がわずかしか残らないので歩留まりは最適なものとなる。しかしながら、これは、竜骨の厚さが竜骨の長手方向において変化し、また竜骨の幅が自然な変化を示すので、容易に達成されない。竜骨の幅は、家禽屠体の重量クラスおよび品種により異なる。それに加えて、これは、許容できない結果である胸肉中の残骨片を生じるので、竜骨内に切り込まないよう最高度の注意を要する。
【０００６】
2つの円形ナイフの間に存在するワッシャリングを異なる長手方向寸法のワッシャリングで置き換えることによって竜骨に沿って2回の切り込みを行うように互いに隣接して配置されている2つの回転可能円形ナイフの間の距離を調整することが知られている。そのような調整は、工具の使用を必要とし、複雑であるだけでなく時間もかかる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】欧州特許出願公開第2258204号明細書
【特許文献２】欧州特許出願公開第2332420号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、屠殺された家禽の胴体部の竜骨の少なくとも一部から胸肉を分離するための改善されたシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によれば、この目的は、屠殺された家禽の胴体部の竜骨の少なくとも一部から胸肉を分離するためのシステムにより達成され、その胴体部は
-  竜骨であって、長手方向と、両方とも概ね竜骨の長手方向に延在する第1の脇および第2の脇とを有する、竜骨と、
-  竜骨の第1の脇に付いている胸肉、および竜骨の第2の脇に付いている胸肉と、を含み、
このシステムは、
-  搬送経路に沿って運搬方向に移動可能である、胴体部を支持するための製品キャリアと、
-  第1の胸肉カッターブレードと第2の胸肉カッターブレード(40)とを備える一対の胸肉カッターブレードであって、第1の胸肉カッターブレードは、竜骨の長手方向に、竜骨に沿って切り込みを行うことによって竜骨の第1の脇の少なくとも一部から胸肉を分離するように適合され、第2の胸肉カッターブレード(40)は、竜骨の長手方向で竜骨に沿って切り込みを行うことによって竜骨の第2の脇の少なくとも一部から胸肉を分離するように適合され、
製品キャリアは胸肉カッターブレードに関して運搬方向に移動可能であり、
第1および第2の胸肉カッターブレードは、開放位置と閉鎖位置との間を互いに関して移動可能であり、開放位置にある製品キャリアの搬送経路に垂直な方向の第1の胸肉カッターブレードと第2の胸肉カッターブレードとの間の距離は、閉鎖位置における距離よりも大きく、胸肉カッターブレードは、閉鎖位置に向かって付勢される、一対の胸肉カッターブレードと、
-  ブレードアクチュエータであって、付勢力を第1および第2の胸肉カッターブレードに印加して第1および第2の胸肉カッターブレードを閉鎖位置の方に付勢するように適合されている閉鎖アセンブリと、開放力を第1および第2の胸肉カッターブレードに印加して第1および第2の胸肉カッターブレードを開放位置に保持するように適合されている開放アセンブリと、を備える、ブレードアクチュエータとを備える。
【００１０】
本発明によりシステムによって処理されるべき胴体部は、一般的に、竜骨と胸肉とを含む。竜骨は、長手方向と、概ね竜骨の長手方向に延在する第1の脇と、を有する。胸肉は、竜骨の第1の脇に付いている。
【００１１】
竜骨は、第2の脇をさらに有し、この脇も概ね竜骨の長手方向に延在する。それに加えて、胴体部は、竜骨の第2の脇に付いている胸肉を含む。
【００１２】
本発明の特別な実施形態において、竜骨の第2の脇に付いている胸肉が存在するということは必要でない。
【００１３】
本発明によるシステムで処理され得る胴体部は、たとえば、前半分と胸肉キャップとを含む。
【００１４】
本発明によるシステムは、胴体部を支持するための製品キャリアを備える。製品キャリアは、搬送経路に沿って運搬方向に移動可能である。製品キャリアは、たとえば、前半分を支持するように適合されている製品キャリアまたは胸肉キャップを支持するように適合されている製品キャリアであってよい。製品キャリアは、たとえば、頭上コンベヤまたは垂直面内で走行するエンドレスチェーンコンベヤによって搬送部分に沿って搬送され得る。
【００１５】
本発明によるシステムは、第1の胸肉カッターブレードと第2の胸肉カッターブレードとを備える一対の胸肉カッターブレードをさらに備える。第1の胸肉カッターブレードは、竜骨の第1の脇の少なくとも一部から胸肉を分離するように適合される。これは、竜骨の長手方向で竜骨に沿って切り込みを行うことによって行われる。切り込みの深さは、胸肉が竜骨から分離される程度を決定する。
【００１６】
第2の胸肉カッターブレードは、竜骨の第2の脇の少なくとも一部から胸肉を分離するように適合される。これは、竜骨の長手方向で竜骨に沿って切り込みを行うことによって行われる。切り込みの深さは、胸肉が竜骨から分離される程度を決定する。
【００１７】
好ましくは、第1の胸肉カッターブレードおよび第2の胸肉カッターブレードは、製品キャリアの搬送経路の反対側に配置される。
【００１８】
製品キャリアは、第1の胸肉カッターブレードに関して運搬方向に移動可能である。胸肉カッターブレードは、製品キャリアの運搬方向に、またはその反対方向に移動できないように任意選択で配置される。代替的に、胸肉カッターブレードは、製品キャリアの運搬方向に、および/またはその反対方向に移動できるように配置され得る。
【００１９】
本発明によるシステムにおいて、第1および第2の胸肉カッターブレードは、開放位置と閉鎖位置との間で互いに関して移動可能である。開放位置にある製品キャリアの搬送経路に垂直な方向の、第1の胸肉カッターブレードと第2の胸肉カッターブレードとの間の距離は、閉鎖位置における距離よりも大きい。胸肉カッターブレードは、閉鎖位置に向かって付勢される。
【００２０】
本発明によるシステムは、閉鎖アセンブリおよび開放アセンブリを備える、ブレードアクチュエータをさらに具備する。閉鎖アセンブリは、付勢力を第1および第2の胸肉カッターブレードに印加して、第1および第2の胸肉カッターブレードを閉鎖位置の方に付勢するように適合される。開放アセンブリは、開放力を第1および第2の胸肉カッターブレードに印加して、第1および第2の胸肉カッターブレードを開放位置の方に保持するように適合される。したがって、開放アセンブリは、開放力を印加することによって第1および第2の胸肉カッターブレードを開放位置に能動的に保持する。
【００２１】
第1および第2の胸肉カッターブレードが開放位置に能動的に保持され得る方法が多数ある。たとえば、付勢力に対抗する力が連続的に印加され得るか、または開放アセンブリは、第1および第2の胸肉カッターブレードを開放位置に保持するロックを備え得る。
【００２２】
任意選択により、ブレードアクチュエータは、第1および第2の胸肉カッターブレードに同時に作用する。
【００２３】
任意選択により、ブレードアクチュエータの開放アセンブリは、第1の部分と第2の部分とを備える。ブレードアクチュエータの開放アセンブリの第1の部分は、開放力を第1の胸肉カッターブレードに印加するように適合される。開放アセンブリの第2の部分は、開放力を第2の胸肉カッターブレードに印加するように適合される。
【００２４】
任意選択により、ブレードアクチュエータの閉鎖アセンブリは、第1の部分と第2の部分とを備える。ブレードアクチュエータの閉鎖アセンブリの第1の部分は、付勢力を第1の胸肉カッターブレードに印加するように適合される。閉鎖アセンブリの第2の部分は、付勢力を第2の胸肉カッターブレードに印加するように適合される。
【００２５】
使用の際、最初に、第1の胸肉カッターブレードおよび第2の胸肉カッターブレードは開放位置にある。
【００２６】
任意選択により、最初に、両方の胸肉カッターブレードは両方とも空の製品キャリアが衝突することなく通り過ぎることができる製品キャリアの搬送経路からそのような一定距離のところに配置される。任意選択により、最初に、両方の胸肉カッターブレードは両方とも本発明によるシステムによって処理されなくともよい製品を運ぶ製品キャリアが衝突することなく通り過ぎることができる製品キャリアの搬送経路からそのような一定距離のところに配置される。
【００２７】
可能な一実施形態において、その一対の胸肉カッターブレードは、たとえば、第1の胸肉カッターブレードと第2の胸肉カッターブレードとの間の距離の搬送経路と方向の両方に垂直な方向に、製品キャリアの搬送経路から一定距離のところに最初に配置される。製品キャリアが接近すると、次いで、その一対の胸肉カッターブレードは、この実施形態では、搬送経路の方へ移動され、第1および第2の胸肉カッターブレードが竜骨に沿ってそれぞれの切り込みを行うことができる切断位置に来る。
【００２８】
本発明によれば、ブレードアクチュエータの開放アセンブリは、開放力を第1および第2の胸肉カッターブレードに印加して、それらを開放位置に保つ。任意選択により、開放力は、ブレードアクチュエータの閉鎖アセンブリの付勢力に逆らって第1および第2の胸肉カッターブレードを開放位置に保つ。
【００２９】
胴体部が配置される製品キャリアは、搬送経路に沿ってその一対の胸肉カッターブレードに移動される。
【００３０】
次いで、胸肉カッターブレードが開放位置にある間に、製品キャリアは、胴体部をさらに搬送経路に沿って移動させ、竜骨の先端部が第1の胸肉カッターブレードと第2の胸肉カッターブレードとの間を通るようにする。胸肉が分離されるべき竜骨の部分の先端部は、通常、竜骨のこの部分の最も広い、または最も厚い部分である。竜骨は、家禽屠体の胸骨の方を見たときに一般的に先細りになった形状を有し、一般的に最も広い部分は先端部にあり、最も狭い部分は後端にある。竜骨の後端は、軟骨を含む。
【００３１】
これが通った後、第1の胸肉カッターブレードは、竜骨の第1の脇の側面上で竜骨の長手方向に竜骨の先端部に沿って第1の切り込みを行う。第2の胸肉カッターブレードは、竜骨の第2の脇の側面上で竜骨の長手方向に竜骨の先端部に沿って第2の切り込みを行う。
【００３２】
好ましくは、開放位置において、製品キャリアの搬送経路に垂直な方向の、第1の胸肉カッターブレードと第2の胸肉カッターブレードとの間の距離は、通常予想され得るサイズまたは重量クラスの胴体部が製品キャリア上に存在しているときに、竜骨の先端部--多くの場合に竜骨の最も広いまたは最も厚い部分である--は第1および/または第2の胸肉カッターブレードが竜骨を損傷することなく第1および第2の胸肉カッターブレードを通過することができるような距離である。
【００３３】
開放位置にある第1の胸肉カッターブレードと第2の胸肉カッターブレードとの間の距離は、任意選択により、固定されるように選択され得る。次いで、距離は、通常予想され得るサイズまたは重量クラスを有する胴体部の竜骨の先端部が、これらの胸肉カッターブレードによって損傷することなく第1の胸肉カッターブレードと第2の胸肉カッターブレードとの間を通過することができるように選択される。
【００３４】
代替的に、開放位置にある第1の胸肉カッターブレードと第2の胸肉カッターブレードとの間の距離は、可変であるか、または調整可能であるように選択され得る。たとえば、この距離は、各々特定の重量クラスに対応する多数の所定の値から選択され得るか、または連続する範囲、もしくは限られた個数の所定の値のいずれかから、処理されるべき群れの平均のサイズまたは重量に依存して選択され得る。
【００３５】
竜骨の先端部がその一対の胸肉カッターブレードを通過したときに、第1および第2の胸肉カッターブレードは、開放位置から解放される。本発明の文脈において、竜骨の先端部は、竜骨の脇と胸肉カッターブレードとの間の重なりが竜骨の脇に沿って胸肉カッターブレードが誘導されるように十分大きいときに、胸肉カッターブレードを通過しているとみなされる。したがって、重なりは、付勢力により胸肉カッターブレードの一方または両方が竜骨から摺動して離れ、竜骨の前または上の位置に到達することを防ぐ十分な大きさを有していなければならない。これは、胸肉カッターブレードの刃先が竜骨と接触する危険性を低減し、それとともに、骨片が胸肉に入る危険性を低減する。
【００３６】
開放位置からの解放は、第1および第2の切り込みの一部が行われた後に生じる。
【００３７】
第1および第2の胸肉カッターブレードが開放位置から解放されたときに、第1および第2の胸肉カッターブレードは、付勢力を第1および第2の胸肉カッターブレード上に印加することによって、閉鎖位置に向かって移動することを許される。第1および第2の胸肉カッターブレードを開放位置から解放し、それらが閉鎖位置に向かって移動することを可能にするステップは、たとえば開放アセンブリによって印加される開放力を取り除き、閉鎖アセンブリによって付勢力を印加することによって、または閉鎖アセンブリによって印加される付勢力を開放アセンブリによって印加される開放力を超えるレベルに増大させることによって行われ得る。
【００３８】
製品キャリアは胴体部を、竜骨が第1の胸肉カッターブレードと第2の胸肉カッターブレードとの間に移動されるようにさらに搬送経路に沿って移動する。それによって、竜骨の第1の脇に沿った第1の切り込みは、竜骨の後端部の方へ延長され、竜骨の第2の脇に沿った第2の切り込みは、竜骨の後端部の方へ延長される。
【００３９】
付勢力は、第1の胸肉カッターブレードを竜骨の第1の脇の方へ押しやるか、またはさらにそれに当てる。同様に、付勢力は、第2の胸肉カッターブレードを竜骨の第2の脇の方へ押しやるか、またはさらにそれに当てる。このようにして、第1の切り込みおよび第2の切り込みは、竜骨の形状に追随するか、または少なくとも一般的に追随する。この結果、知られている方法およびデバイスに比べて、切り込みが行われる領域内の竜骨の背後に肉は比較的少ししか残らないので、歩留まりが増大する。
【００４０】
付勢力は、第1および第2の胸肉カッターブレードを閉鎖位置に向かって付勢するが、第1および第2の胸肉カッターブレードが閉鎖位置に完全に到達する必要はない。竜骨の最も狭い部分が、第1の胸肉カッターブレードと第2の胸肉カッターブレードとの間の距離より広い場合、第1および第2の胸肉カッターブレードは閉鎖位置に到達しない。しかしながら、付勢力は、閉鎖位置に向かってそれでも向けられる。
【００４１】
この開放位置から解放し、付勢力によって竜骨の脇の方へ圧す前の第1および第2の胸肉カッターブレードを能動的に開放位置に保持する開放アセンブリの使用には、骨片が胸肉に入る危険性が低減され、それでも良好な歩留まりが得られるという利点がある。骨片が肉の中にある危険性が低減されるのは、一方または両方の胸肉カッターブレードと竜骨の幅広の部分との間の衝突の危険性が、第1および第2の胸肉カッターブレードが開放位置にあるときに非常に低いからである。
【００４２】
第1および第2の胸肉カッターブレードを開放位置に能動的に保持し、次いで閉鎖位置に向かって向けられる付勢力の下でそれらを解放するステップには、また、完全に正しい仕方で製品キャリア上に配置されない(たとえば、正しくセンタリングされない)か、または奇妙な形を有する胴体部が正しく処理されるという利点がある。
【００４３】
可能な一実施形態において、付勢力は調整可能であり、および/または制御可能である。
【００４４】
可能な一実施形態において、開放位置にある第1の胸肉カッターブレードと第2の胸肉カッターブレードとの間の距離は、調整可能である。
【００４５】
可能な一実施形態において、閉鎖位置にある第1の胸肉カッターブレードと第2の胸肉カッターブレードとの間の距離は、調整可能である。
【００４６】
可能な一実施形態において、搬送経路に垂直な方向に測定された第1の胸肉カッターブレードと第2の胸肉カッターブレードとの間の距離は、ゼロより大きい。したがって、この実施形態では、第1および第2の胸肉カッターブレードが閉鎖位置に完全に届くとしても、これらは互いに触れ合うことはない。
【００４７】
第1および第2の胸肉カッターブレードは、好ましくは本発明によるシステムの通常の使用時に、第1および/または第2の胸肉カッターブレードがそれぞれ閉鎖アセンブリの付勢力によって竜骨に圧し付けられたときに竜骨と係合しないように配置されている刃先を有する。
【００４８】
可能な一実施形態において、開放アセンブリは、開放力を印加して閉鎖アセンブリの付勢力に対抗するように適合される。この実施形態では、付勢力は常に存在する。開放アセンブリは、付勢力と反対の方向に働き、付勢力より大きい開放力を印加することによって、第1および第2の胸肉カッターブレードを開放位置に保持する。
【００４９】
可能な一実施形態において、システムは、第1の胸肉カッターブレードおよび/または第2の胸肉カッターブレードが装着されるブレード支持体をさらに備える。この実施形態において、ブレードアクチュエータの少なくとも一部は、ブレード支持体内に配置される。たとえば、ブレード支持体は、付勢力または開放力を胸肉カッターブレードの一方または両方に供給するための1つ以上のバネまたは1つもしくは複数のピストンを収容し得る。
【００５０】
この実施形態は、容易に清掃できる、頑丈で洗練された構成をとる。支持体の外面は滑らかであるものとしてよく、多数の別々の部分、たとえばシリンダおよびその制御装置が搭載される必要はない。このようにして、デバイスの汚染が防止され、移動可能部分は外部の影響から遮断される。
【００５１】
任意選択により、本発明によるシステムは、第1の胸肉カッターブレードが装着される第1のブレード支持体と、第2の胸肉カッターブレードが装着される第2のブレード支持体と、を備える。任意選択により、ブレードアクチュエータの少なくとも一部は、第1のブレード支持体内に存在し、たとえば、ブレードアクチュエータの一部は開放力または付勢力を第1の胸肉カッターブレードに供給するように適合される。それに加えて、任意選択により、ブレードアクチュエータの少なくともさらなる一部は、第2のブレード支持体内に存在し、たとえば、ブレードアクチュエータの一部は開放力または付勢力を第2の胸肉カッターブレードに供給するように適合される。
【００５２】
可能な一実施形態において、第1の胸肉カッターブレードおよび第2の胸肉カッターブレードは、回転可能円形ブレードである。この実施形態において、システムは、第1の胸肉カッターブレードおよび第2の胸肉カッターブレードを回転させるように適合されているブレード駆動装置をさらに備える。ブレード駆動装置は、第1の胸肉カッターブレードを回転させるように適合されている第1のブレード駆動デバイスと、第2の胸肉カッターブレードを回転させるように適合されている第2のブレード駆動デバイスと、を備え得る。
【００５３】
この実施形態において、任意選択により、第1の胸肉カッターブレードは、ブレードアクチュエータの少なくとも一部を含む、ブレード支持体上に配置される。ブレード支持体は、この実施形態では、たとえば、第1の胸肉カッターブレードとブレード駆動装置との間に配置される。
【００５４】
代替的に、この実施形態において、第2の胸肉カッターブレードは、任意選択により、ブレードアクチュエータの少なくとも一部を含む、ブレード支持体上に配置される。ブレード支持体は、この実施形態では、たとえば、第2の胸肉カッターブレードとブレード駆動装置との間に配置される。
【００５５】
この実施形態のさらなる変更形態において、ブレード駆動装置は、第1のブレード駆動デバイスと第2のブレード駆動デバイスとを備える。第1のブレード駆動デバイスは、第1の胸肉カッターブレードを回転させるように適合され、第2のブレード駆動デバイスは、第2の胸肉カッターブレードを回転させるように適合される。それに加えて、この変更形態において、第1の胸肉カッターブレードが装着されている第1のブレード支持体が存在し、さらには第2の胸肉カッターブレードが装着されている第2のブレード支持体も存在する。第1のブレード支持体は、第1のブレード駆動デバイスと第1の胸肉カッターブレードとの間に配置され、第2のブレード支持体は、第2のブレード駆動装置と第2の胸肉カッターブレードとの間に存在する。任意選択により、ブレードアクチュエータの少なくとも一部が、第1および/または第2のブレード支持体内に存在する。
【００５６】
回転可能円形ブレードは、竜骨に沿って長手方向の切り込みを行うのに好適である。
【００５７】
ブレード支持体内にまたはブレード支持体のうちの1つ内にブレードアクチュエータの少なくとも一部を配置することによって、付勢力および開放力が、それぞれの1つまたは複数の胸肉カッターブレードに近い配置からそれぞれ第1および/または第2の胸肉カッターブレードに印加され得る。この方法では、これらの力の複雑な伝達が不要なので、このことは有利である。
【００５８】
可能な一実施形態において、第1の胸肉カッターブレードおよび第2の胸肉カッターブレードは静的ブレードである。この実施形態において、システムはフレームをさらに備える。
【００５９】
胸肉カッターブレードは、切断動作を実行するためにブレードの動きがないという意味で静的である。静的ブレードは、開放位置から閉鎖位置に向かって、およびその逆の方向に移動可能である。
【００６０】
この実施形態において、任意選択により、第1の胸肉カッターブレードは、ブレードアクチュエータの少なくとも一部を含む、ブレード支持体上に配置される。ブレード支持体は、この実施形態では、たとえば、第1の胸肉カッターブレードとフレームとの間に配置される。
【００６１】
代替的に、この実施形態において、第2の胸肉カッターブレードは、任意選択により、ブレードアクチュエータの少なくとも一部を含む、ブレード支持体上に配置される。ブレード支持体は、この実施形態では、たとえば、第2の胸肉カッターブレードとフレームとの間に配置される。
【００６２】
この実施形態のさらなる変更形態において、第1の胸肉カッターブレードが装着されている第1のブレード支持体が存在し、さらには第2の胸肉カッターブレードが装着されている第2のブレード支持体も存在する。第1のブレード支持体は、フレームと第1の胸肉カッターブレードとの間に配置され、第2のブレード支持体は、フレームと第2の胸肉カッターブレードとの間に存在する。任意選択により、ブレードアクチュエータの少なくとも一部が、第1および/または第2のブレード支持体内に存在する。
【００６３】
ブレード支持体またはブレード支持体のうちの1つにおけるブレードアクチュエータの少なくとも一部を配置することによって、付勢力および開放力が、それぞれの1つ以上の胸肉カッターブレードに近い配置からそれぞれ第1および/または第2の胸肉カッターブレードに印加され得る。この方法では、これらの力の複雑な伝達が不要なので、このことは有利である。
【００６４】
可能な一実施形態において、第1の胸肉カッターブレードおよび第2の胸肉カッターブレードは振動ブレードである。この実施形態において、システムは、第1の胸肉カッターブレードおよび第2の胸肉カッターブレードを振動させるように適合されているブレード駆動装置をさらに備える。ブレード駆動装置は、第1の胸肉カッターブレードを振動させるように適合されている第1のブレード駆動デバイスと、第2の胸肉カッターブレードを振動させるように適合されている第2のブレード駆動デバイスと、を備え得る。
【００６５】
この実施形態において、任意選択により、第1の胸肉カッターブレードは、ブレードアクチュエータの少なくとも一部を含む、ブレード支持体上に配置される。ブレード支持体は、この実施形態では、たとえば、第1の胸肉カッターブレードとブレード駆動装置との間に配置される。
【００６６】
代替的に、この実施形態において、第2の胸肉カッターブレードは、任意選択により、ブレードアクチュエータの少なくとも一部を含む、ブレード支持体上に配置される。ブレード支持体は、この実施形態では、たとえば、第2の胸肉カッターブレードとブレード駆動装置との間に配置される。
【００６７】
この実施形態のさらなる変更形態において、ブレード駆動装置は、第1のブレード駆動デバイスと第2のブレード駆動デバイスとを備える。第1のブレード駆動デバイスは、第1の胸肉カッターブレードを振動させるように適合され、第2のブレード駆動デバイスは、第2の胸肉カッターブレードを振動させるように適合される。それに加えて、この変更形態において、第1の胸肉カッターブレードが装着されている第1のブレード支持体が存在し、さらには第2の胸肉カッターブレードが装着されている第2のブレード支持体も存在する。第1のブレード支持体は、第1のブレード駆動デバイスと第1の胸肉カッターブレードとの間に配置され、第2のブレード支持体は、第2のブレード駆動装置と第2の胸肉カッターブレードとの間に存在する。任意選択により、ブレードアクチュエータの少なくとも一部が、第1および/または第2のブレード支持体内に存在する。
【００６８】
可能な一実施形態において、ブレードアクチュエータの開放アセンブリは、流体媒体によって作動可能であるピストンを備える。流体媒体は、たとえばガス、たとえば空気、または液体である。この実施形態において、ブレードアクチュエータの閉鎖アセンブリは、バネを備える。
【００６９】
この実施形態において、胸肉カッターブレードに作用する付勢力は、正確に制御され、および/または適合され得る。
【００７０】
可能な一実施形態において、ブレードアクチュエータの開放アセンブリは、バネを備える。この実施形態において、ブレードアクチュエータの閉鎖アセンブリは、流体媒体によって作動可能であるピストンを備え、流体媒体は、たとえばガス、たとえば空気、または液体である。
【００７１】
可能な一実施形態において、ブレードアクチュエータの開放アセンブリおよび閉鎖アセンブリは両方とも、流体媒体によって作動可能であるピストンを備える。流体媒体は、たとえばガス、たとえば空気、または液体である。
【００７２】
可能な一実施形態において、第2の胸肉カッターブレードは、第1の胸肉カッターブレードと同じ特徴または類似の特徴(たとえば鏡像になっている)を有する。
【００７３】
可能な一実施形態において、第1の胸肉カッターブレードおよび第2の胸肉カッターブレードは、製品キャリアの搬送経路の反対側で互いに隣接して配置される。
【００７４】
可能な一実施形態において、第1の胸肉カッターブレードおよび第2の胸肉カッターブレードは両方とも円形ブレードである。第1の胸肉カッターブレードおよび第2の胸肉カッターブレードは、互いに同軸となるように配置される。任意選択により、第1の胸肉カッターブレードおよび第2の胸肉カッターブレードは、同じシャフト上に配置される。
【００７５】
可能な一実施形態において、第1の胸肉カッターブレードおよび第2の胸肉カッターブレードは、製品キャリアの搬送経路の反対側に互いに隣接して配置され、第1の胸肉カッターブレードおよび第2の胸肉カッターブレードは両方とも円形ブレードであり、第1の胸肉カッターブレードおよび第2の胸肉カッターブレードは、互いに同軸となるように配置される。任意選択により、第1の胸肉カッターブレードおよび第2の胸肉カッターブレードは、同じシャフト上に配置される。
【００７６】
可能な一実施形態において、システムは、第1の胸肉カッターブレードが装着される第1のブレード支持体と、第2の胸肉カッターブレードが装着される第2のブレード支持体と、を備える。
【００７７】
この実施形態において、第1のブレード支持体は、開放アセンブリの第1の部分と閉鎖アセンブリの第1の部分とを備える。開放アセンブリの第1の部分は、開放力を第1の胸肉カッターブレードに印加するように適合される。閉鎖アセンブリの第1の部分は、付勢力を第1の胸肉カッターブレードに印加するように適合される。第2のブレード支持体は、開放アセンブリの第2の部分と閉鎖アセンブリの第2の部分とを備える。開放アセンブリの第2の部分は、開放力を第2の胸肉カッターブレードに印加するように適合される。閉鎖アセンブリの第2の部分は、付勢力を第2の胸肉カッターブレードに印加するように適合される。
【００７８】
任意選択により、この実施形態において、第2の胸肉カッターブレードは、第1の胸肉カッターブレードの形状の鏡像である形状を有する。
【００７９】
任意選択により、第2のブレード支持体は、第1のブレード支持体の鏡像として設計されている。
【００８０】
任意選択により、開放アセンブリの第2の部分は、開放アセンブリの第1の部分の鏡像として設計されている。
【００８１】
任意選択により、閉鎖アセンブリの第2の部分は、閉鎖アセンブリの第1の部分の鏡像として設計されている。
【００８２】
可能な一実施形態において、第1の胸肉カッターブレードおよび第2の胸肉カッターブレードは、両方とも、製品キャリアの搬送経路に沿って配置され、第2の胸肉カッターブレードは、製品キャリアの運搬方向において見たときに第1の胸肉カッターブレードの下流に配置される。
【００８３】
この実施形態において、任意選択により、まず第1の切り込みが、竜骨の第1の脇に沿って行われ始め、次いで、第2の切り込みが、竜骨の第2の脇に沿って行われ始める。任意選択により、第1の切り込みは、第2の切り込みが開始される前に終了する。
【００８４】
この実施形態の変更形態において、ブレードアクチュエータの開放アセンブリは、開放力を第1の胸肉カッターブレードに印加するように適合されている第1の部分と、開放力を第2の胸肉カッターブレードに印加するように適合されている第2の部分と、を備える。同様に、この変更形態において、ブレードアクチュエータの閉鎖アセンブリは、付勢力を第1の胸肉カッターブレードに印加するように適合されている第1の部分と、付勢力を第2の胸肉カッターブレードに印加するように適合されている第2の部分と、を備える。任意選択により、ブレードアクチュエータは、開放アセンブリの第1の部分と開放アセンブリの第2の部分とを互いに独立して動作させるように適合され、および/またはブレードアクチュエータは、閉鎖アセンブリの第1の部分と閉鎖アセンブリの第2の部分とを互いに独立して動作させるように適合される。
【００８５】
可能な一実施形態において、第1の胸肉カッターブレードおよび/または第2の胸肉カッターブレードは、キャリアの搬送経路の方を向いている側の第1の面(使用時に竜骨の方へ向く面)およびキャリアの搬送経路から離れる方を向いている側の第2の面(使用時に竜骨から離れる方へ向く面)を備える。任意選択により、第1の面は、第2の面より小さい。
【００８６】
第1の胸肉カッターブレードおよび/または第2の胸肉カッターブレードのこの設計は、これらのブレードによって竜骨を切り込む危険性を低減し、およびそれとともに、骨片が胸肉に入る危険性を低減する。
【００８７】
本発明は、本発明によるシステムが使用される屠殺された家禽の胴体部の竜骨の少なくとも一部から胸肉を分離するための方法にさらに関係する。
【００８８】
本発明は、屠殺された家禽の胴体部の竜骨の少なくとも一部から胸肉を分離するための方法にさらに関係し、この方法は、
-  胴体部を製品キャリア上に配置するステップであって、製品キャリアは搬送経路に沿って運搬方向に移動可能であり、胴体部は、竜骨であって、長手方向と、両方とも概ね竜骨の長手方向に延在する第1の脇および第2の脇と、を有する竜骨と、竜骨の第1の脇に付いている胸肉と、竜骨の第2の脇に付いている胸肉と、を含む、ステップと、
-  開放力を第1および第2の胸肉カッターブレードに印加することによって第1の胸肉カッターブレードおよび第2の胸肉カッターブレードを互いに関して開放位置に保持するステップであって、開放位置において、搬送経路に垂直な方向の第1の胸肉カッターブレードと第2の胸肉カッターブレードとの間の距離によって、第1の胸肉カッターブレードと第2の胸肉カッターブレードとの間を竜骨の先端部が通過することが可能になる、ステップと、
-  製品キャリアを搬送経路に沿って移動し、竜骨の先端部を第1の胸肉カッターブレードと第2の胸肉カッターブレードとの間に通し、それによって竜骨の第1の脇の側に竜骨の長手方向に竜骨の先端部に沿って第1の切り込みを行い、竜骨の第2の脇の側に竜骨の長手方向に竜骨の先端部に沿って第2の切り込みを行うステップと、
-  第1および第2の胸肉カッターブレードを開放位置から解放し、第1および第2の胸肉カッターブレードが閉鎖位置に向かって移動することを、付勢力を第1および第2の胸肉カッターブレードに印加し、製品キャリアをさらに搬送経路に沿って、竜骨が第1の胸肉カッターブレードと第2の胸肉カッターブレードとの間に移動されるように移動することによって可能にし、それによって第1の切り込みを竜骨の第1の脇に沿って竜骨の後端部の方へ延長し、第2の切り込みを竜骨の第2の脇に沿って竜骨の後端部の方へ延長するステップと、を含む。
【００８９】
この方法は、任意選択により、本発明によるシステムを使用して実行される。
【００９０】
可能な一実施形態において、本発明による方法は、叉骨が胴体部から取り除かれた後に実行される。
【００９１】
可能な一実施形態において、本発明によるシステムは、叉骨除去装置をさらに備え、この叉骨除去装置は一対の胸肉カッターブレードの上流に配置される。
【００９２】
可能な一実施形態において、方法は、
-  竜骨の後端部が第1および第2の胸肉カッターブレードを通り過ぎて移動された後に、開放力を第1および第2の胸肉カッターブレードに印加して、第1および第2の胸肉カッターブレードを開放位置に移動するステップと、
-  開放力を印加し続けて、第1および第2の胸肉カッターブレードを開放位置に維持するステップと、をさらに含む。
【００９３】
この実施形態において、方法を実行するために使用されるシステムは、胴体部が処理された直後に次の胴体部を処理できる状態にされている。
【００９４】
可能な一実施形態において、開放力および付勢力は同時に印加され、開放力は、第1および第2の胸肉カッターブレードが開放位置に移動されたときに、付勢力より大きい。付勢力は、第1および第2の胸肉カッターブレードが開放位置から解放されたときに、開放力より大きい。
【００９５】
本発明は、第2の胸肉カッターブレードが製品キャリアの搬送経路に沿って第1の胸肉カッターブレードの下流に配置されている本発明によるシステムの実施形態と組み合わせて使用するのに特に適している、屠殺された家禽の胴体部の竜骨の少なくとも一部から胸肉を分離するための方法にさらに関係する。
【００９６】
この方法は、
-  胴体部を製品キャリア上に配置するステップであって、製品キャリアは搬送経路に沿って運搬方向に移動可能であり、胴体部は、竜骨であって、長手方向と、両方とも概ね竜骨の長手方向に延在する第1の脇および第2の脇と、を有する竜骨と、竜骨の第1の脇に付いている胸肉と、竜骨の第2の脇に付いている胸肉と、を含む、ステップと、
-  開放力を第1の胸肉カッターブレードに印加することによって第1の胸肉カッターブレードを搬送経路に関して開放位置に保持するステップであって、開放位置において、第1の胸肉カッターブレードと搬送経路との間の距離によって、竜骨の先端部が第1の胸肉カッターブレードを通過することが可能になる、ステップと、
-  製品キャリアを搬送経路に沿って移動し、竜骨の先端部が第1の胸肉カッターブレードを通過するようにし、それによって竜骨の第1の脇の側で竜骨の長手方向に竜骨の先端部に沿って第1の切り込みを行うステップと、
-  第1の胸肉カッターブレードを開放位置から解放し、第1の胸肉カッターブレードが閉鎖位置に向かって移動することを、付勢力を第1の胸肉カッターブレードに印加し、製品キャリアをさらに搬送経路に沿って、竜骨が第1の胸肉カッターブレードを通り越して移動されるように移動することによって可能にし、それによって第1の切り込みを竜骨の第1の脇に沿って竜骨の後端部の方へ延長するステップと、
-  開放力を第2の胸肉カッターブレードに印加することによって第2の胸肉カッターブレードを搬送経路に関して開放位置に保持するステップであって、開放位置において、第2の胸肉カッターブレードと搬送経路との間の距離によって、竜骨の先端部が第2の胸肉カッターブレードを通過することが可能になる、ステップと、
-  製品キャリアを搬送経路に沿って移動し、竜骨の先端部が第2の胸肉カッターブレードを通過するようにし、それによって竜骨の第2の脇の側で竜骨の長手方向に竜骨の先端部に沿って第2の切り込みを行うステップと、
-  第2の胸肉カッターブレードを開放位置から解放し、第2の胸肉カッターブレードが閉鎖位置に向かって移動することを、付勢力を第2の胸肉カッターブレードに印加し、製品キャリアをさらに搬送経路に沿って、竜骨が第2の胸肉カッターブレードを通り越して移動されるように移動することによって可能にし、それによって第2の切り込みを竜骨の第2の脇に沿って竜骨の後端部の方へ延長するステップと、を含む。
【００９７】
本発明のさらなる変更形態において、システムは、一対の胸肉カッターブレードを含まず、単一の移動可能な胸肉カッターブレードだけを含む。
【００９８】
この変更形態において、本発明は、屠殺された家禽の胴体部の竜骨の少なくとも一部から胸肉を分離するためのシステムに関するものであり、
胴体部は、
-  竜骨であって、長手方向と、概ね竜骨の長手方向に延在する第1の脇とを有する、竜骨と、
-  竜骨の第1の脇に付いている胸肉と、を含み、
このシステムは、
-  搬送経路に沿って運搬方向に移動可能である、胴体部を支持するための製品キャリアと、
-  第1の胸肉カッターブレードであって、第1の胸肉カッターブレードは、竜骨の長手方向に竜骨に沿って切り込みを行うことによって、竜骨の第1の脇の少なくとも一部から胸肉を分離するように適合され、製品キャリアは胸肉カッターブレードに関して運搬方向に移動可能であり、
第1の胸肉カッターブレードは、開放位置と閉鎖位置との間を搬送経路に関して移動可能であり、開放位置にある搬送経路に垂直な方向に第1の胸肉カッターブレードから搬送経路までの距離は、閉鎖位置における距離よりも大きく、第1の胸肉カッターブレードは、閉鎖位置に向かって付勢される、第1の胸肉カッターブレードと、
-  付勢力を第1の胸肉カッターブレードに印加して第1の胸肉カッターブレードを閉鎖位置の方に付勢するように適合されている閉鎖アセンブリを備えるブレードアクチュエータと、
開放力を第1の胸肉カッターブレードに印加して第1の胸肉カッターブレードを開放位置に保持するように適合されている開放アセンブリと、を備える。
【００９９】
可能な一実施形態において、この変更形態は、第2の胸肉カッターブレードを備え、この第2の胸肉カッターブレードは、竜骨の長手方向で竜骨に沿って切り込みを行うことによって、竜骨の第2の脇の少なくとも一部から胸肉を分離するように適合される。この実施形態において、第2の胸肉カッターブレードは、少なくとも第2の切り込みが行われているときに搬送経路に関して固定される。
【０１００】
さらなる変更形態において、本発明は、単一の移動可能な胸肉カッターが使用される、屠殺された家禽の胴体部の竜骨の少なくとも一部から胸肉を分離するための方法に関係する。
【０１０１】
この方法は、
-  胴体部を製品キャリア上に配置するステップであって、製品キャリアは搬送経路に沿って運搬方向に移動可能であり、胴体部は、竜骨であって、長手方向と、概ね竜骨の長手方向に延在する第1の脇と、を有する竜骨と、竜骨の第1の脇に付いている胸肉と、を含む、ステップと、
-  開放力を第1の胸肉カッターブレードに印加することによって、第1の胸肉カッターブレードを搬送経路に関して開放位置に保持するステップであって、開放位置において、第1の胸肉カッターブレードと搬送経路との間の距離によって、竜骨の先端部が第1の胸肉カッターブレードを通過することが可能になる、ステップと、
-  製品キャリアを搬送経路に沿って移動し、竜骨の先端部が第1の胸肉カッターブレードを通過するようにし、それによって竜骨の第1の脇の側で竜骨の長手方向に竜骨の先端部に沿って第1の切り込みを行うステップと、
-  第1の胸肉カッターブレードを開放位置から解放し、第1の胸肉カッターブレードが閉鎖位置に向かって移動することを、付勢力を第1の胸肉カッターブレードに印加し製品キャリアをさらに搬送経路に沿って、竜骨が第1の胸肉カッターブレードを通り越して移動されるように移動することによって可能にし、それによって第1の切り込みを竜骨の第1の脇に沿って竜骨の後端部の方へ延長するステップと、を含む。
【０１０２】
本発明は、非限定的な方式で本発明の例示的な実施形態が図示される、図面を参照しつつより詳しく説明される。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】鶏の骨格の概略を示す側面図である。
【図２】屠殺された家禽の胸ピースを概略的に示す図である。
【図３】本発明によるシステムの一実施形態を使用する、本発明による方法の一実施形態の第1段階の概略を示す側面図である。
【図４】図3による方法の一実施形態の後続段階の概略を示す図である。
【図５】図3および図4による方法の一実施形態のさらなる後続段階の概略を示す図である。
【図６】本発明による第1の胸肉カッターブレード、第1のブレードアクチュエータ、および第1のブレード支持体の可能な一実施形態の概略を示す図である。
【図７】第1および第2の胸肉カッターブレードが存在している本発明によるシステムの可能な一実施形態の概略を示す図である。
【図８】第1および第2の胸肉カッターブレードが存在している本発明によるシステムの可能な一実施形態の概略を示す図である。
【図９】第1および第2の胸肉カッターブレードが存在している本発明によるシステムの可能なさらなる実施形態の概略を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０１０４】
図1は、鶏の骨格の概略を例示している。骨格は、先端部2を有する、竜骨1を備える。図1において、参照番号3は、竜骨1の長手方向を示す。図1に示されているような骨格は、叉骨14をさらに備える。好ましくは、叉骨は、胴体部が本発明によるシステムに到達する前に、および/または本発明による方法が実行される前に、胴体部から取り除かれている。
【０１０５】
図2は、屠殺された家禽の胸ピースを概略的に例示している。胸ピースは、本発明のシステムおよび方法を使用して処理され得る屠殺された家禽の胴体部の一例である。
【０１０６】
胸ピースは、竜骨1、左半ささみ4、および右半ささみ5を備える。最初に、左半ささみ4および右半ささみ5は、竜骨上に存在している肉によって互いに接続される。
【０１０７】
図2は、再び、その先端部2を有する竜骨1を示している。図2を見るとわかるように、竜骨1は、一般的に先細りの形状を有する。竜骨1は、第1の脇6と第2の脇7とを有する。図2において、第1の脇6は、右半ささみ5に隣接し、第2の脇7は、左半ささみ4に隣接している。しかしながら、これは、逆であってもよい。
【０１０８】
破線8および9は、従来技術の切り身にする方法で使用される竜骨に沿って、長手方向3に延びる切り込みを示す。これらの方法において、破線8と第1の脇6との間に存在する肉および破線9と第2の脇7との間に存在する肉は、胸半ささみ4、5とともには摘出されず、それにより、切り身にするプロセスの全体的歩留まりを低下させる。
【０１０９】
図3は、本発明によるシステムの一実施形態を使用する、本発明による方法の一実施形態の第1段階の概略を例示している。
【０１１０】
図3は、製品キャリア11上に配置されている、胴体部10を示している。製品キャリア11は、運搬方向13で、搬送経路12に沿って移動可能である。
【０１１１】
胴体部10は、この例では、胸ピースであり、これは竜骨1と、右半ささみ5および左半ささみ4の形態の胸肉と、を含む。左半ささみ4は、竜骨1の第2の脇7に付いており、右半ささみ5は、竜骨1の第1の脇6に付いている。
【０１１２】
図3に(部分的に)示されている本発明によるシステムの実施形態は、ブレード支持体21上に装着されている、第1の胸肉カッターブレード20を備える。システムは、ブレード支持体21上にも装着される、第2の胸肉カッターブレード40をさらに備える。ブレード支持体21は、第1および第2の胸肉カッターブレード20、40を貫通する。
【０１１３】
第1の胸肉カッターブレード20および第2の胸肉カッターブレード40は両方とも回転可能円形ブレードである。第1の胸肉カッターブレード20および第2の胸肉カッターブレード40を回転させるように適合されているブレード駆動装置22が実現される。
【０１１４】
ブレード支持体21は、第1の胸肉カッターブレード20とブレード駆動装置22との間に配置される。ブレード支持体21は、本発明によるブレードアクチュエータの、開放アセンブリの少なくとも一部および閉鎖アセンブリの少なくとも一部を含む。
【０１１５】
図3に示されている実施形態において、第1の胸肉カッターブレード20および第2の胸肉カッターブレード40は、製品キャリア11の搬送経路12の反対側に互いに隣接して配置される。第1の胸肉カッターブレード20および第2の胸肉カッターブレード40は、両方とも円形ブレードであり、第1の胸肉カッターブレード20および第2の胸肉カッターブレード40は、互いに同軸となるように配置される。この特定の実施形態において、第1の胸肉カッターブレード20および第2の胸肉カッターブレード40は、同じシャフト上にさえ配置され、したがって、ブレード駆動装置22は、第1の胸肉カッターブレード20および第2の胸肉カッターブレード40を両方とも同時に回転させることができる。
【０１１６】
図3は、開放位置にある第1の胸肉カッターブレード20および第2の胸肉カッターブレード40を示している。竜骨1の先端部2は、第1の胸肉カッターブレード20と第2の胸肉カッターブレード40との間を、第1の胸肉カッターブレード20および第2の胸肉カッターブレード40が開放位置にあるときに通過することができる。第1の胸肉カッターブレード20および第2の胸肉カッターブレード40が開放位置にあるときに、これらは比較的遠く離れている。
【０１１７】
図3に示されているような本発明による方法の実施形態によれば、胴体部10を伴う製品キャリアは、搬送経路12に沿って、第1の胸肉カッターブレード20および第2の胸肉カッターブレード40に向かって移動する。
【０１１８】
図3の実施形態において、ブレードアクチュエータの閉鎖アセンブリおよび/またはブレードアクチュエータの開放アセンブリを作動させるための空気供給源42が用意される。
【０１１９】
図4および図5は、図3による方法の一実施形態の後続段階の概略を例示している。
【０１２０】
図4は、竜骨1の先端部2が、開放位置にある第1の胸肉カッターブレード20および第2の胸肉カッターブレード40を通過するところを示している。図5は、竜骨1の先端部2が第1の胸肉カッターブレード20および第2の胸肉カッターブレード40を通過した後に、ならびに第1の胸肉カッターブレード20および第2の胸肉カッターブレード40が、製品キャリア11が搬送経路に沿って胴体部をいくぶん遠くへ移動した時点において、開放位置から解放された後の状況を示している。
【０１２１】
竜骨1の先端部2が、第1の胸肉カッターブレード20および第2の胸肉カッターブレード40を通過したときに、第1の胸肉カッターブレード20および第2の胸肉カッターブレード40は、たとえば開放アセンブリによって印加される開放力を除去し、閉鎖アセンブリにより付勢力を印加することによって、または閉鎖アセンブリによって印加される付勢力を開放力を超えるレベルまで増大させることによって、開放位置から解放される。
【０１２２】
付勢力は、第1および第2の胸肉カッターブレード20、40を閉鎖位置に向かって付勢するように向けられる。これにより、第1の胸肉カッターブレード20は、竜骨1の第1の脇6に圧し当てられる。同様に、付勢力は、第2の胸肉カッターブレード40にかけられ、第2の胸肉カッターブレード40は、竜骨1の第2の脇7に圧し当てられる。
【０１２３】
一方、製品キャリア11は、搬送経路12に沿って、第1の胸肉カッターブレード20および第2の胸肉カッターブレード40を通り過ぎて移動させられる。第1の胸肉カッターブレード20はそれによって竜骨1の長手方向3に竜骨1に沿って第1の切り込み23を形成し、第2の胸肉カッターブレード40はそれによって竜骨1の長手方向3に竜骨1に沿って第2の切り込み24を形成する。
【０１２４】
第1の胸肉カッターブレード20および第2の胸肉カッターブレード40は、竜骨1に圧し付けられるので、第1の胸肉カッターブレード20および第2の胸肉カッターブレード40で形成される切り込み23、24は、それぞれ、竜骨脇6、7の形状に密接に従う。この結果、歩留まりがよくなる。
【０１２５】
付勢力は、第1および第2の胸肉カッターブレード20、40を閉鎖位置に向かって付勢するが、第1および第2の胸肉カッターブレード20、40が閉鎖位置に完全に到達する必要はない。竜骨の最も狭い部分が、第1の胸肉カッターブレードと第2の胸肉カッターブレードとの間の距離より広い場合、第1および第2の胸肉カッターブレード20、40は閉鎖位置に到達しない。しかしながら、付勢力は、閉鎖位置に向かってそれでも向けられる。
【０１２６】
製品キャリア上の胴体部10が、第1の胸肉カッターブレード20および第2の胸肉カッターブレード40を通過した後、第1の胸肉カッターブレード20および第2の胸肉カッターブレード40は、開放位置へ、たとえば閉鎖アセンブリによって印加される付勢力を除去し、開放アセンブリにより開放力を印加することによって、または開放アセンブリによって印加される開放力を付勢力を超えるレベルまで増大させることによって移動されて戻る。
【０１２７】
第1および第2の胸肉カッターブレード20、40が開放位置から解放され得るときに関するタイミングは、たとえば、本発明によるシステムを制御する制御システムまたは本発明によるシステムが一部をなす生産ラインによって制御される。たとえば、第1および第2の胸肉カッターブレード20、40は、処理される群の平均もしくは最大サイズまたは重量、および製品キャリアの移動速度に基づく固定された所定の時間間隔の間、開放位置に保たれる。この時間間隔の開始は、搬送経路に沿った知られている地点における製品キャリアのまたは製品キャリアの基準部分の検出によって誘発され得る。
【０１２８】
図6は、本発明による第1の胸肉カッターブレード20、ブレードアクチュエータ35、およびブレード支持体21の可能な一実施形態を示している。
【０１２９】
図6に示されている実施形態において、第1の胸肉カッターブレード20は静的ブレードである。図6の実施形態において、システムはフレーム38をさらに備える。第1の胸肉カッターブレード20は、ブレード支持体21上に装着され、この例では第1の胸肉カッターブレード20とフレーム38との間に配置される。
【０１３０】
図6の実施形態において、第1の胸肉カッターブレード20は、任意選択により、キャリアの搬送経路の方を向いている側の第1の面20a(使用時に竜骨の方へ向く面)およびキャリアの搬送経路から離れる方を向いている側の第2の面20b(使用時に竜骨から離れる方へ向く面)を備える。任意選択により、図6に示されているように、第1の面20aは、第2の面20bより小さい。
【０１３１】
図6の実施形態は、ブレードアクチュエータ35を備える。ブレードアクチュエータ35は、閉鎖アセンブリ25および開放アセンブリ30を備える。閉鎖アセンブリ25は、付勢力を印加して第1の胸肉カッターブレード20を閉鎖位置に向かって付勢するように適合される。開放アセンブリ30は、開放力を印加して第1の胸肉カッターブレード20を開放位置に保持するように適合される。
【０１３２】
図6の実施形態において、第1のブレード支持体21は、ブレードアクチュエータ35の閉鎖アセンブリ25および開放アセンブリ30を含む。
【０１３３】
図6の例示的な実施形態において、閉鎖アセンブリ25は、流体媒体によって作動可能なピストン26を備え、流体媒体はガスまたは液体である。閉鎖アセンブリ25は、流体室27および流体ダクト28をさらに備える。流体ダクト28は、流体供給源(図示略)と流体的に連通している。流体ダクト28は、流体を流体室27から出し入れすることを可能にした開口29を備える。流体は液体のガスであってよい。任意選択により、流体は圧縮空気である。
【０１３４】
図6の実施形態において、開放アセンブリ30はバネ31を備える。バネ31は、第1の胸肉カッターブレード20を開放位置に保持できるように、開放位置に向かって付勢される。
【０１３５】
使用時に、圧力下の流体は、第1の胸肉カッターブレード20が開放位置から解放されなければならないときに流体室27に供給される。この加圧流体は、第1の胸肉カッターブレード20を、開放アセンブリ30のバネ31の作用に逆らって閉鎖位置に向かって付勢するために、ピストン26に作用する。第1の胸肉カッターブレード20が開放位置から閉鎖位置に向かって移動するときに、ある地点において、第1の胸肉カッターブレード20は竜骨1に遭遇する。竜骨1は、第1の胸肉カッターブレード20が閉鎖位置の遠位端に向かってさらに移動することを防ぐ。次いで、流体室27内の流体の圧力は、それでも付勢力を第1の胸肉カッターブレード20に印加し、この付勢力は閉鎖位置に向かって向けられる。流体室内の流体の圧力は、それにより、第1の胸肉カッターブレード20を竜骨1に圧し当て、それにより、第1の胸肉カッターブレード20を竜骨1の第1の脇の形状に従わせる。
【０１３６】
たとえば、竜骨上にこぶが存在しているため、竜骨1が第1の胸肉カッターブレード20を再び開放位置の方向に移動させたとき、または竜骨の後端が第1の胸肉カッターブレード20を通過し、第1の胸肉カッターブレードが開放位置に戻らなければならないときに、加圧流体は、流体室27から流れ出て開口29を通り流体ダクト28内に入る。
【０１３７】
加圧流体の圧力を制御することによって、付勢力およびそれにより第1の胸肉カッターブレード20を竜骨1に圧し付ける力が制御され得る。
【０１３８】
第1の胸肉カッターブレード20が開放位置に戻らなければならないときに、加圧流体の圧力は、バネ力がピストン26上にかかる力を超える量まで逃される。次いで、開放アセンブリ30は、第1の胸肉カッターブレード20を開放位置の方へ移動し、それを開放位置に保持する。
【０１３９】
図7は、第1および第2の胸肉カッターブレードが存在している本発明によるシステムの可能な一実施形態を示している。
【０１４０】
わかりやすくするため、製品キャリアは図7に示されていない。
【０１４１】
図7に示されている実施形態において、第1の胸肉カッターブレード20は回転可能円形ブレードである。図6の実施形態において、システムは、第1の胸肉カッターブレード20および第2の胸肉カッターブレード40を回転させるように適合されている第1のブレード駆動デバイス22をさらに備える。第1の胸肉カッターブレード20は、ブレード支持体21上に装着され、これは第1の胸肉カッターブレード20と第1のブレード駆動デバイス22との間に部分的に配置される。ブレード支持体21は、第1の胸肉カッターブレード20および第2の胸肉カッターブレード40を貫通し、第2の胸肉カッターブレード40を超えて延在する。
【０１４２】
図7の実施形態において、第1の胸肉カッターブレード20は、任意選択により、製品キャリアの搬送経路の方を向いている側の第1の面20a(使用時に竜骨の方へ向く面)および製品キャリアの搬送経路から離れる方を向いている側の第2の面20b(使用時に竜骨から離れる方へ向く面)を備える。任意選択により、図7に示されているように、第1の面20aは、第2の面20bより小さい。
【０１４３】
図7の実施形態において、第2の胸肉カッターブレード40は、任意選択により、製品キャリアの搬送経路の方を向いている側の第1の面40a(使用時に竜骨の方へ向く面)および製品キャリアの搬送経路から離れる方を向いている側の第2の面40b(使用時に竜骨から離れる方へ向く面)を備える。任意選択により、図7に示されているように、第1の面40aは、第2の面40bより小さい。
【０１４４】
図7の実施形態は、ブレードアクチュエータ35、44を備える。ブレードアクチュエータは、付勢力を第1および第2の胸肉カッターブレードに印加して第1および第2の胸肉カッターブレードを閉鎖位置の方に付勢するように適合されている閉鎖アセンブリと、開放力を第1および第2の胸肉カッターブレードに印加して第1および第2の胸肉カッターブレードを開放位置に保持するように適合されている開放アセンブリとを備える。
【０１４５】
ブレードアクチュエータ35は、第1の胸肉カッターブレード20に関連付けられている第1の部分35*を備える。ブレードアクチュエータの第1の部分35*は、閉鎖アセンブリ25の第1の部分25*と、開放アセンブリ30の第1の部分30*と、を備える。閉鎖アセンブリの第1の部分25*は、付勢力を第1の胸肉カッターブレード20に印加して第1の胸肉カッターブレード20を閉鎖位置の方に付勢するように適合される。開放アセンブリの第1の部分30*は、開放力を第1の胸肉カッターブレード20に印加して第1の胸肉カッターブレード20を開放位置に保持するように適合される。
【０１４６】
図7の実施形態において、第1のブレード支持体21は、閉鎖アセンブリの第1の部分25*と、開放アセンブリの第1の部分30*と、を含む。
【０１４７】
ブレードアクチュエータは、第2の胸肉カッターブレード40に関連付けられている第2の部分44を備える。ブレードアクチュエータの第2の部分44は、閉鎖アセンブリの第2の部分60と、開放アセンブリ30の第2の部分70と、を備える。閉鎖アセンブリの第2の部分60は、付勢力を第2の胸肉カッターブレード40に印加して第2の胸肉カッターブレード20を閉鎖位置の方に付勢するように適合される。開放アセンブリの第2の部分70は、開放力を第2の胸肉カッターブレード40に印加して第2の胸肉カッターブレード40を開放位置に保持するように適合される。
【０１４８】
図7の実施形態において、(ブレード駆動装置22からみたときに)第2の胸肉カッターブレード40を超えて延在するブレード支持体21の延長部分41は、閉鎖アセンブリの第2の部分60と開放アセンブリの第2の部分70とを含む。
【０１４９】
図7の例示的な実施形態において、閉鎖アセンブリの第1の部分25*は、流体媒体によって作動可能なピストン26を備え、流体媒体はガスまたは液体である。閉鎖アセンブリの第1の部分25*は、流体室27および流体ダクト28をさらに備える。流体ダクト28は、空気供給源42を介して流体供給源(図示略)と流体的に連通している。流体ダクト28は、流体を流体室27から出し入れすることを可能にする、開口29を備える。流体は液体のガスであってよい。任意選択により、流体は圧縮空気である。
【０１５０】
図7の実施形態において、開放アセンブリの第1の部分30*は、バネ31を備える。バネ31は、第1の胸肉カッターブレード20を開放位置に保持できるように、開放位置に向かって付勢される。
【０１５１】
図7の例示的な実施形態において、ブレードアクチュエータの第2の部分44の閉鎖アセンブリの第2の部分60は、流体媒体によって作動可能であるピストン61を備え、流体媒体は、ガスまたは液体である。閉鎖アセンブリの第2の部分60は、流体室62、およびこの実施形態ではブレードアクチュエータの第1の部分35*の閉鎖アセンブリの第1の部分25*と共有される流体ダクト28である、流体ダクトをさらに備える。流体ダクト28は、空気供給源42を介して流体供給源(図示略)と流体的に連通している。流体ダクト28は、流体を流体室62から出し入れすることを可能にした、開口63を備える。流体は液体のガスであってよい。任意選択により、流体は圧縮空気である。
【０１５２】
回転式流体継手43は、第1のブレード支持体21が、圧縮された流体の供給および放出を妨げることなく第1および第2の胸肉カッターブレード20、40とともに回転することができるようにする。
【０１５３】
図7の実施形態において、ブレードアクチュエータの第2の部分44の開放アセンブリの第2の部分70は、バネ71を備える。バネ71は、第2の胸肉カッターブレード40を開放位置に保持できるように、開放位置の方へ付勢される。
【０１５４】
使用時に、圧力下の流体は、第1の胸肉カッターブレード20が開放位置から解放されなければならないときに流体室27に供給される。この加圧流体は、第1の胸肉カッターブレード20を、開放アセンブリ30のバネ31の作用に逆らって閉鎖位置に向かって付勢するために、ピストン26に作用する。第1の胸肉カッターブレード20が開放位置から閉鎖位置の方へ移動するときに、ある地点において、第1の胸肉カッターブレード20は竜骨1に遭遇する。竜骨1は、第1の胸肉カッターブレード20が閉鎖位置の方へさらに移動することを防ぐ。次いで、流体室27内の流体の圧力は、それでも付勢力を第1の胸肉カッターブレード20に印加し、この付勢力は閉鎖位置の方へ向けられる。流体室内の流体の圧力は、それにより、第1の胸肉カッターブレード20を竜骨1に圧し当て、それにより、第1の胸肉カッターブレード20を竜骨1の第1の脇の形状に従わせる。
【０１５５】
たとえば、竜骨上にこぶが存在しているため、竜骨1が第1の胸肉カッターブレード20を再び開放位置の方向に移動させたとき、または竜骨の後端が第1の胸肉カッターブレード20を通過し、第1の胸肉カッターブレードが開放位置に戻らなければならないときに、圧縮された流体は、流体室27から流れ出て開口29を通り流体ダクト28内に入る。
【０１５６】
加圧流体の圧力を制御することによって、付勢力およびそれにより第1の胸肉カッターブレード20を竜骨1に圧し付ける力が制御され得る。
【０１５７】
第1の胸肉カッターブレード20が開放位置に戻らなければならないときに、加圧流体の圧力は、バネ力がピストン26上にかかる力を超える量まで逃される。次いで、開放アセンブリ30は、第1の胸肉カッターブレード20を開放位置に向かって移動し、それを開放位置に保持する。
【０１５８】
同様に、圧力下の流体は、第2の胸肉カッターブレード40が開放位置から解放されなければならないときに流体室62に供給される。この加圧流体は、第2の胸肉カッターブレード40を、開放アセンブリ70のバネ71の作用に逆らって閉鎖位置の方へ付勢するために、ピストン61に作用する。第2の胸肉カッターブレード40が開放位置から閉鎖位置の方へ移動するときに、ある地点において、第2の胸肉カッターブレード40は竜骨1に遭遇する。竜骨1は、第2の胸肉カッターブレード40が閉鎖位置の方へさらに移動することを防ぐ。次いで、流体室62内の流体の圧力は、付勢力を第2の胸肉カッターブレード40に印加し、この付勢力は閉鎖位置に向かって向けられる。流体室内の流体の圧力は、それにより第2の胸肉カッターブレード40を竜骨1に圧し当て、それにより第2の胸肉カッターブレード40を竜骨1の第2の脇の形状に従わせる。
【０１５９】
たとえば、竜骨上にこぶが存在しているため、竜骨1が第2の胸肉カッターブレード40を再び開放位置に向かって移動させたとき、または竜骨の後端が第2の胸肉カッターブレード40を通過し、第2の胸肉カッターブレード40が開放位置に戻らなければならないときに、加圧流体は、流体室62から流れ出て開口63を通り流体ダクト28内に入る。
【０１６０】
圧縮された流体の圧力を制御することによって、付勢力およびそれにより第2の胸肉カッターブレード40を竜骨1に圧し付ける力が制御され得る。
【０１６１】
第2の胸肉カッターブレード40が開放位置に戻らなければならないときに、圧縮された流体の圧力は、バネ71のバネ力がピストン61上にかかる力を超える量まで逃される。次いで、開放アセンブリの第2の部分70は、第2の胸肉カッターブレード40を開放位置に向かって移動し、それを開放位置に保持する。
【０１６２】
図8は、第1および第2の胸肉カッターブレード20、40が存在している本発明によるシステムの可能な一実施形態を示している。
【０１６３】
図7に示されている実施形態は、任意選択により図8の実施形態と組み合わされ得る。
【０１６４】
図8の実施形態において、製品キャリア11は胴体部10を支持し、この胴体部は竜骨と、竜骨の第1の脇に当たっている胸肉と、竜骨の第2の脇に当たっている胸肉と、を含む。図8の例において、胴体部10は胸肉キャップである。
【０１６５】
製品キャリア11は、搬送経路に沿って運搬方向13に移動可能である。図8の例示的な実施形態において、システムは、胸肉カッターブレードの付近の搬送経路に沿って製品キャリア11を誘導するガイド12*を備える。
【０１６６】
図8の実施形態において、第1の胸肉カッターブレード20および第2の胸肉カッターブレード40は、製品キャリア11の搬送経路の反対側に互いに隣接して配置される。第1の胸肉カッターブレード20および第2の胸肉カッターブレード40は、両方とも円形ブレードである。第1の胸肉カッターブレード20および第2の胸肉カッターブレード40は、互いに同軸となるように配置される。
【０１６７】
図8の実施形態において、第1の胸肉カッターブレード20は、ブレードアクチュエータの第1の部分35*を含む、ブレード支持体21上に配置される。第2の胸肉カッターブレード40は、ブレードアクチュエータの第2の部分44を含むブレード支持体21の延長部41上に配置される。
【０１６８】
ブレード駆動装置22は、第1の胸肉カッターブレード20および第2の胸肉カッターブレード40の両方を回転させるために存在している。
【０１６９】
空気供給源42は、ブレードアクチュエータの開放アセンブリと閉鎖アセンブリとを動作させるために存在している。
【０１７０】
図9は、第1および第2の胸肉カッターブレードが存在している本発明によるシステムの可能なさらなる実施形態を示している。
【０１７１】
図9の実施形態において、製品キャリア11は胴体部10を支持し、この胴体部は竜骨と、竜骨の第1の脇に当たっている胸肉と、竜骨の第2の脇に当たっている胸肉と、を含む。図9の例において、胴体部10は胸肉キャップである。
【０１７２】
製品キャリア11は、搬送経路に沿って運搬方向13に移動可能である。図9の例示的な実施形態において、システムは、胸肉カッターブレードの付近の搬送経路に沿って製品キャリア11を誘導するガイド12*を備える。
【０１７３】
図9の実施形態において、第1の胸肉カッターブレード20および第2の胸肉カッターブレード40は、両方とも製品キャリア11の搬送経路に沿って配置される。第2の胸肉カッターブレード40は、製品キャリア11の運搬方向13で見たときに第1の胸肉カッターブレード20の下流に配置される。
【０１７４】
図9の実施形態において、第1の胸肉カッターブレード20は、ブレードアクチュエータの第1の部分35*を含む、第1のブレード支持体21上に配置される。第2の胸肉カッターブレード40は、ブレードアクチュエータの第2の部分44を含む第2のブレード支持体41*上に配置される。
【０１７５】
第1のブレード駆動デバイス22は、第1の胸肉カッターブレード20を回転させるために存在している。第2のブレード駆動装置48は、第2の胸肉カッターブレード40を回転させるために存在している。
【０１７６】
図9の実施形態は、竜骨に沿った第1および第2の切り込みが同時にではなく逐次的に行われる本発明による方法において、変更形態を実行するのに特に適している。
【０１７７】
この方法では、胴体部10は製品キャリア11上に配置される。この製品キャリア11は、搬送経路に沿って運搬方向13に移動可能である。
【０１７８】
次いで、第1の胸肉カッターブレード20は、開放力を第1の胸肉カッターブレード20に印加することによって搬送経路に関して開放位置に保持される。開放位置において、第1の胸肉カッターブレード20と搬送経路との間の距離は、竜骨の先端部が第1の胸肉カッターブレード20を通過することを許容する距離である。
【０１７９】
次いで、製品キャリア11は搬送経路に沿って移動され、竜骨の先端部は第1の胸肉カッターブレード20を通過する。それによって、第1の切り込みは、竜骨の第1の脇の側面上で竜骨の長手方向に竜骨の先端部に沿って行われる。
【０１８０】
竜骨の先端部が第1の胸肉カッターブレード20を通過したときに、第1の胸肉カッターブレード20は開放位置から解放され、第1の胸肉カッターブレード20は、付勢力を第1の胸肉カッターブレード20に印加することによって閉鎖位置に向かって移動することを許容される。製品キャリア11は、竜骨が第1の胸肉カッターブレード20を通り過ぎて移動されるように搬送経路12に沿ってさらに移動され、それによって第1の切り込みを竜骨の第1の脇に沿って竜骨の後端部の方に延長する。
【０１８１】
次いで、第2の胸肉カッターブレード40は、開放力を第2の胸肉カッターブレード40に印加することによって、搬送経路に関して開放位置に保持される。開放位置において、第2の胸肉カッターブレード40と搬送経路との間の距離は、竜骨の先端部が第2の胸肉カッターブレード40を通過することを許容する距離である。
【０１８２】
次いで、製品キャリア11は搬送経路に沿って移動され、竜骨の先端部は第2の胸肉カッターブレード40を通過させられ、それによって竜骨の第2の脇の側で竜骨の長手方向に竜骨の先端部に沿って第2の切り込みを行う。
【０１８３】
次いで、第2の胸肉カッターブレード40は開放位置から解放され、第2の胸肉カッターブレード40は、付勢力を第2の胸肉カッターブレード40上に印加することによって、閉鎖位置に向かって移動することを許容される。製品キャリア11は、竜骨が第2の胸肉カッターブレード40を通り過ぎて移動されるように、搬送経路に沿ってさらに移動され、それによって第2の切り込みを竜骨の第2の脇に沿って竜骨の後端部に向かって延長する。
【符号の説明】
【０１８４】
1  竜骨
2  先端部
3  長手方向
4  左半ささみ
5  右半ささみ
6  第1の脇
7  第2の脇
8、9  破線
10  胴体部
11  製品キャリア
12  搬送経路
12*  ガイド
13  運搬方向
14  叉骨
20  第1の胸肉カッターブレード
20a  第1の面
20b  第2の面
21  ブレード支持体
22  ブレード駆動装置
23  第1の切り込み
24  第2の切り込み
25  閉鎖アセンブリ
25*  第1の部分
26  ピストン
27  流体室
28  流体ダクト
29  開口
30  開放アセンブリ
30*  第1の部分
31  バネ
35  ブレードアクチュエータ
35*  第1の部分
38  フレーム
40  第2の胸肉カッターブレード
40a  第1の面
40b  第2の面
41  延長部
41*  第2のブレード支持体
42  空気供給源
43  回転式流体継手
44  ブレードアクチュエータ
48  第2のブレード駆動装置
60  第2の部分
61  ピストン
62  流体室
63  開口
70  第2の部分
71  バネ
【図１】
2019509743.tif 000003
【図２】
2019509743.tif 000004
【図３】
2019509743.tif 000005
【図４】
2019509743.tif 000006
【図５】
2019509743.tif 000007
【図６】
2019509743.tif 000008
【図７】
2019509743.tif 000009
【図８】
2019509743.tif 000010
【図９】
2019509743.tif 000011
【国際調査報告】
2019509743.tif 000012
2019509743.tif 000013