(57)【要約】  クレーンのための可変長式ラティス型のクレーンブームであって、ラティス型ベースブームセクションと、少なくとも１つのラティス型伸縮式ブームセクションと、を備え、少なくとも１つの伸縮式ブームセクションが、伸縮式ブームセクションがベースブームセクションの内側にほぼある後退位置と、伸縮式ブームセクションがベースブームセクションのほぼ外側にある伸長位置と、の間で、ベースブームセクションに対して調整可能であり、ブームが、少なくとも伸長位置において少なくとも１つの伸縮式ブームセクションをベースブームセクションに対してロックするように構成されたロックシステムをさらに備え、ロックシステムが、複数のピンを有し、ピンそれぞれが、ブームの少なくとも伸長位置において、ベースブームセクション及び少なくとも１つの伸縮式ブームセクションのうちの一方に形成された対応するピン受容開口部を通して延在するように構成されている。
2019529293.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーンのための可変長式ラティス型のクレーンブームであって、
ラティス型のベースブームセクションと、少なくとも１つのラティス型の伸縮式ブームセクションと、を備え、
少なくとも１つの前記伸縮式ブームセクションが、当該伸縮式ブームセクションが前記ベースブームセクションの内側にほぼある後退位置と、当該伸縮式ブームセクションが少なくとも部分的に前記ベースブームセクションの外側にある伸長位置と、の間で、前記ベースブームセクションに対して調整可能であり、
当該ブームが、
少なくとも前記伸長位置において少なくとも１つの前記伸縮式ブームセクションを前記ベースブームセクションに対してロックするように構成されたロックシステムをさらに備え、
前記ロックシステムが、複数のピンを有し、
前記ピンそれぞれが、当該ブームの少なくとも前記伸長位置において、前記ベースブームセクション及び少なくとも１つの伸縮式ブームセクションのうちの一方に形成された対応するピン受容開口部を通して延在するように構成され、
前記ピン受容開口部のうちの少なくとも１つのサイズが、前記ピン受容開口部内に係合するために、複数の前記ピンの対応する１つの断面寸法よりも大きいことを特徴とするクレーンブーム。
【請求項２】
前記ロックシステムが、支持構造体を備え、
複数のピンが、前記支持構造体から延在していることを特徴とする請求項１に記載のクレーンブーム。
【請求項３】
前記支持構造体が、前記ベースブームセクションの遠位端部に設けられていることを特徴とする請求項２に記載のクレーンブーム。
【請求項４】
対応する前記ピン受容開口部が、前記伸縮式ブームセクションのコードに、好ましくは前記伸縮式ブームセクションの近位端部に、より好ましくは前記伸縮式ブームセクションのコードごとに、形成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のクレーンブーム。
【請求項５】
前記ロックシステムが、前記ベースブームセクションの及び前記伸縮式ブームセクションの下側に設けられた副組のピン及び対応するピン受容開口部を備え、
好ましくは、前記ピン受容開口部のうちの少なくとも１つが、受けられる対応する前記ピンの断面寸法よりも大きいサイズを有していることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のクレーンブーム。
【請求項６】
前記伸縮式ブームセクションの移動を前記ベースブームセクションに沿って案内するように構成された案内システムを備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のクレーンブーム。
【請求項７】
前記案内システムが、当該ブームの上側または下側に対してほぼ４５°の角度で、前記ベースブームセクションのかつ／または前記伸縮式ブームセクションのコードに設けられていることを特徴とする請求項６に記載のクレーンブーム。
【請求項８】
前記ベースブームセクションに対する前記伸縮式ブームセクションの位置を検出するように構成された測定システムをさらに備えることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のクレーンブーム。
【請求項９】
少なくとも１つの前記伸縮式ブームセクションを前記後退位置と前記伸長位置との間で調整するように構成された伸縮システムをさらに備え、
前記伸縮システムが、少なくとも１つの固定システムを備えることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のクレーンブーム。
【請求項１０】
前記伸縮システムが、２つの固定システムを備え、
前記固定システムそれぞれが、前記ベースブームセクションの両側部に、好ましくは前記ベースブームセクションの横側部に設けられていることを特徴とする請求項９に記載のクレーンブーム。
【請求項１１】
前記ロックシステムが、少なくとも前記伸長位置において、当該可変長式ブームに隣接する伸縮式ブームセクションに対して当該可変長式ブームのベースブームセクションまたは伸縮式ブームセクションをロックするように構成されており、
前記ロックシステムが、複数のピンを有し、
前記ピンそれぞれが、少なくとも前記伸長位置において、前記隣接する伸縮式ブームセクションに設けられた対応するピン受容開口部を通して少なくとも部分的に延在しており、
前記ピン受容開口部のうちの少なくとも１つの断面が、複数の前記ピンのうちの対応する１つの断面よりも大きいことを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載のクレーンブーム。
【請求項１２】
複数の前記伸縮式ブームセクションを備え、
前記ブームセクションそれぞれが、請求項１１に記載のロックシステムを介して隣接する伸縮式ブームセクションとロック可能であることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載のクレーンブーム。
【請求項１３】
−請求項１から１０、１２のいずれか１項に記載の可変長式ラティス型のクレーンブームであって、前記ラティス型ブームが、当該ラティス型ブームがほぼ後退しかつほぼ水平な位置にある輸送位置と、当該ラティス型ブームが伸縮可能である動作位置と、の間で、移動可能である、クレーンブームと、
−可変長式の前記ラティス型ブームが回動可能に接続されたクレーンベースと、
−可変長式の前記ブームを前記輸送位置と前記動作位置との間で移動させるように構成されたブーム引上システムと、
−負荷を引き上げるように構成された負荷引上システムと、
を備えることを特徴とするクレーン。
【請求項１４】
前記ブーム引上システムが、前記ベースブームセクションの遠位端部に及び前記伸縮式ブームセクションの遠位端部に接続されていることを特徴とする請求項１３に記載のクレーン。
【請求項１５】
前記クレーンベースが、ジャッキアップ式プラットホームの脚体の周りに取り付け可能であることを特徴とする請求項１３または１４に記載のクレーン。
【請求項１６】
可変長式ラティス型のクレーンブーム、好ましくは請求項１から１０、１２のいずれか１項に記載のブームを有するクレーン、好ましくは請求項１３から１５のいずれか１項に記載のクレーンを動作させる方法であって、
可変長式の前記ラティス型ブームが、ラティス型のベースブームセクションと、少なくとも１つのラティス型の伸縮式ブームセクションと、を備え、
当該方法が、
−ブーム引上システムを動作させて可変長式の前記ラティス型ブームを輸送位置から動作位置へ至らせるステップと、
−伸縮システムを動作させ、前記ベースブームセクションに対して、少なくとも１つの前記伸縮式ブームセクションを、前記伸縮式ブームセクションが前記ベースブームセクションの内側にほぼある後退位置から、前記伸縮式ブームセクションが前記ベースブームセクションのほぼ外側にある伸長位置まで、調整するステップと、
−少なくとも１つの主ピンを対応するピン受容開口部を通して少なくとも部分的に挿入し、前記ベースブームセクションに対する前記伸縮式ブームセクションの位置をほぼ決定するステップと、
−副ピン受容開口部が副ピンと一致するまで、前記ベースブームセクションに対して前記伸縮式ブームセクションの角度方向位置を調整するステップと、
−少なくとも１つの前記副ピンを対応する前記副ピン受容開口部内に挿入するステップと、
を備えることを特徴とする方法。
【請求項１７】
前記ベースブームセクションに対して前記伸縮式ブームセクションを伸長または後退させる動作中において、前記ブーム引上システムが、前記伸縮システムに追従するように制御され、前記伸縮式ブームセクションの運動を容易にすることを特徴とする請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記伸縮システムの動作中に、クレーンブーム角が、約８０°であることを特徴とする請求項１６または１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記伸縮システムの動作中に、測定システムが、前記ベースブームセクションに対する前記伸縮式クレーンブームセクションの実際の位置を判断することを特徴とする請求項１６から１８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２０】
前記測定システムが、判断した実際の位置の出力を出力モジュールに供給することを特徴とする請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
所望の伸長位置に近付いていると、前記測定システムが、前記伸縮システムの減速を制御することを特徴とする請求項１６から２０のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２２】
所望の伸長位置に達すると、操縦者による視覚検査後にかつ／または前記測定システムによる前記ピン受容開口部の最終位置の判断後に、少なくとも１つの前記主ピンが、少なくとも１つの前記主開口部内に挿入されることを特徴とする請求項１６から２１のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２３】
請求項１３から１５のいずれか１項に記載のクレーンを有することを特徴とするジャッキアップ式プラットホーム。
【請求項２４】
前記クレーンベースが、当該ジャッキアップ式プラットホームの脚体の周りに取り付けられていることを特徴とする請求項２３に記載のジャッキアップ式プラットホーム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーンのための可変長式ラティス型ブームに関する。建設及び保守管理の様々な分野において、高い高さで負荷を引き上げられるより長いクレーンへの要求がある。これは、より長いブームまたはブームに取り付けられたジブのような延長体を使用することを必要とする。ブームの長さを増加させることは、結局は、クレーンの搬送に対する障害を招く。
【背景技術】
【０００２】
伸縮式ブームを有するクレーンは、搬送可能な寸法までブームを迅速に後退させられる一方で比較的大きい昇降高さを達成するために開発されている。このような伸縮式ブームは、通常、寸法が小さくなる２以上のセクションを有し、より大きいセクションは、より小さいセクションのうち挿入部分を囲む。ブームの重量及びフック負荷のようなブームにかかる負荷は、ブームに、ひいてはセクション間に曲げモーメントすなわち転倒モーメントを結果として生じさせ、この曲げモーメントすなわち転倒モーメントは、伸縮式セクション間のガイドを通って伝達される大きな力を結果として生じさせ、ガイドにおいて十分な材料強度を必要とする。
【０００３】
一般的に、ブームが長いと、増加した力及びより長いクレーンの到達距離においてフックによって引き起こされる曲げモーメントに耐えるだけでなく、ブーム自体の増加した重量を支持することを可能とするために、より重い構造を必要とする。従来の管状タイプの伸縮式ブームの長さを増加させると、このような管状ブームは、ガイドで必要な材料強度を考慮すると、海洋用途のような特定の用途に対して重すぎになり得る。
【０００４】
ラティス型ブームの用途は、管状タイプのブームの観点から、ブームの重量を十分に低減し得る。ラティス型のセクションを有する伸縮式ブームは、開示されているが、伸縮式ブームセクションを接続するかつ／またはロックすることには、問題があるままであり得る。また、伸縮式ブームセクションに伝達される負荷は、困難なままであり得る。
【０００５】
風力タービン設備の分野において期待されていることは、近い将来において、塔の頂部にタービンを設置するために必要な上昇高さが１４０ｍから１６０ｍまたはそれ以上まで増加すること、である。伸縮式ブームを有する従来の可搬性のクレーンを使用している風力タービンの陸上設備に関して、この上昇高さは、追加のラティスジブ及び引込システムを用いた利用可能な最大の従来の可搬性の伸縮式クレーンを必要とする。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
風力タービンの洋上設備に関して、ブーム引上ワイヤを有するラティスブーム型クレーンを支持するジャッキアップ式プラットホームは、一般的に使用されている。将来の設備に関して期待されている上昇高さは、既存の設備ジャッキアップ式プラットホーム上にある利用可能なクレーンの現在の能力を超えている。このようなラティスブーム型クレーンのラティスブームを追加のセクションによって伸長すると、より長いブームは、輸送位置でのその元のブームから突出し、クレーンブロックは、クレーンブロックの元の支持体に適合しない。その結果、輸送中にブームにかかる曲げ負荷が増加し得る。また、突出しているブームは、もはやジャッキアップ式プラットホームの接地面積に適合し得ず、この設置面積から外側に延出し得、それにより、プラットホームの輸送中に安定性の問題を引き起こし得る、かつ／または、ブームにかかる曲げモーメントが増加する結果を招き得る。さらに、突出しているブームは、同様に、ブームがヘリコプター用プラットホームを阻害するなどプラットホーム自体のロジスティック問題を引き起こし得る。
【０００７】
目的は、上述した欠点のうちの少なくとも１つを取り除く可変長式ラティス型のブームを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
クレーン用の可変長式ラティス型のブームが開示されており、このブームは、ベースブームセクションと、少なくとも１つの伸縮式ブームセクションと、を備え、請求項１にかかる特徴を有している。可変長式ラティス型のクレーンブームは、ラティス型のベースブームセクションと、少なくとも１つのラティス型の伸縮式ブームセクションと、を備える。ラティス型の伸縮式ブームセクションは、全体として、トラスと相互接続された複数の長手方向のコードを備える。コードは、全体として、ブームの横断面の角部を形成しており、正三角形、矩形もしくは正方形、または、通常多角形である他の所望の横断面形状を有し得る。少なくとも１つの伸縮式ブームセクションは、伸縮式ブームセクションがベースブームセクションの内側にほぼある後退位置と、伸縮式ブームセクションがベースブームセクションから少なくとも部分的に外側にある伸長位置と、の間で、ベースブームセクションに対して調整可能である。伸長位置は、最大伸長位置であり得、この最大伸長位置では、ベースブームセクションと伸縮式ブームセクションとの間の最小の重なりのみがある、または、伸長位置は、同様に、他の中間伸長位置であり得、この中間伸長位置では、伸縮式ブームセクションの内のより長い部分がベースブームセクションの内側に依然としてある。可変長式クレーンブームは、少なくとも伸長位置において少なくとも１つの伸縮式ブームセクションをベースブームセクションに対してロックするように構成されたロックシステムをさらに備える。上記ロックシステムは、複数のピンを備え、ピンそれぞれは、ブームの少なくとも伸長位置において、ベースブームセクションと少なくとも１つの伸縮式ブームセクションとのうちの一方に設けられた対応するピン受容開口部を少なくとも部分的に通って延在する。独創的な方法で、少なくとも１つの上記ピン受容開口部のサイズは、ピン受容開口部に受けられる複数の上記ピンのうちの対応する１つの横断面寸法よりも十分に大きい。
【０００９】
ピン受容開口部は、接続において十分な遊びを形成するように、例えばほぼ丸い穴もしくはスロット状の穴もしくは卵状の穴または少なくとも１つの径方向において穴の寸法が対応するピンの横断面よりも十分に大きい他の変形例の穴など、様々な形状を有し得る。
【００１０】
特に、ピン受容開口部の少なくとも１つの径方向において、ピン受容開口部の寸法は、ピンの横断面よりも十分に大きい。例えば、ピン受容開口部は、スロット状穴部であり得、このスロット状穴部は、少なくとも１つの方向において、すなわち穴部の長手方向において、ピンの横断面よりも十分に大きい。「十分に大きい」とは、ピンを穴部に受容することを可能とするのに利用可能な通常の許容誤差よりも大きいことであると理解される。例えば、追加の遊びの結果として少なくとも１つの方向におけるピン受容開口部の追加の寸法、すなわちサイズであってピンの横断面よりも大きい追加の寸法、すなわちサイズは、約１０ｍｍから約４０ｍｍであり得る。有利には、ある方向におけるピン受容開口部の長さとピンの横断面との間の追加の寸法すなわちサイズ差は、ピンを開口部に挿入する位置においてピンの両側に設けられており、容易な挿入を可能としている。例えば、追加の寸法は、各側において、約１０ｍｍから約４０ｍｍの間であり得る。より詳しくは、追加の寸法は、約１５ｍｍから約３５ｍｍであり得る。追加の寸法は、有利には、ピンのサイズ及び／または横断面形状とは無関係であるが、ピンのサイズ及び／または例えば円形もしくは正方形などの横断面形状とは無関係に、容易な挿入を可能としている。追加の寸法は、一方向に設けられてその結果スロット状穴部もしくは楕円状穴部もしくは卵状穴部を生じ得る、または、ピンの横断面に対して１を越える径方向に設けられ得る、または、穴部の全径方向に設けられてその結果ピンの横断面に対して拡大した穴部を生じ得る。
【００１１】
このようにして、可変長式クレーンブームは、得られ得、この可変長式クレーンブームは、伸長位置において比較的迅速かつ容易な方法で堅実にロックされ得る一方、後退可能なかつ比較的軽量な構造のために依然として輸送可能である。同様に、伸縮式ブームセクションをベースブームセクションからロックするかつ／またはロック解除することは、比較的簡素かつ素早くなされ得、その後の作業稼働間の時間を低減する。特に、可変長式クレーンブームを有するクレーンがその後に例えば風車地区のような洋上の設置場所で稼働するジャッキアップ式プラットホーム上に設置されると、伸縮式ブームセクションを比較的短く後退させるかつ／または伸長させることは、次の設置場所間の方向転換時間を有利に低減する。
【００１２】
有利には、少なくとも１つの主ピンは、対応する主ピン受容開口部に受けられるように構成されて設けられ得、少なくとも１つの副ピンは、対応する副ピン受容開口部に受けられるように構成されて設けられ得る。好ましくは、主ピンは、最初に、対応する開口部内に挿入される。対応する主ピン受容開口部は、好ましくは、スロット状もしくは卵状または液滴状であり、それにより、ピンは、卵状の開口部のうちのより大きい部分に受けられ得、その後、接続をさらにロックすると、ピンは、位置合わせして開口部にピンをロックする際に、卵状開口部のうちのより小さい部分へ移動する。移動および位置合わせを提供するために、卵状穴部は、開口部の長手方向に対して約２°から約１０°の角度で、穴部の長手方向に対する斜めの側部を有する。主ピン及び対応する主ピン受容開口部は、ベースブームセクションと伸縮式セクションとの上側コードにおいてかつ／またはベースブームセクションと伸縮式セクションとの下側コードにおいて、設けられ得る。このため、ピンは、卵状または液滴状の開口部のうちのより小さい部分にしっかりと受けられ得、それにより、例えば軸方向及び／または横方向の負荷は、伝達され得る。これら主ピンは、ブーム引上ワイヤを伸縮式セクションに接続するときに、上側コードに設けられ得る。負荷の伝達を最適化するため、卵状開口部のうちのより小さい部分の形状は、主として、開口部に受けられるピンの横断面形状に対応している。一形態において、ブーム引上ワイヤを伸縮式セクションに接続するときに、主ピンは、同様に、下側コードに設けられ得る。このような主ピンは、軸方向の負荷のみを受け得る。これら主ピンは、例えば、矩形状を有し得、対応するピン受容開口部は、同様に、矩形状を有し得、このピン受容開口部の形状は、ピンの横断面寸法よりも十分に大きいサイズを有する、例えば、ピン受容開口部は、矩形の両側において、２つの直交する寸法、すなわち矩形の両辺において矩形の辺に対する横方向の寸法矩形の辺に対する横方向において、約１０ｍｍから約４０ｍｍの間の追加の寸法を有して、ピンの横断面よりも大きく、容易な挿入を可能としている。使用時において、ピンの側部は、開口部の側部に当接し、負荷の伝達を可能とする。
【００１３】
さらなる形態において、少なくとも１つの副ピンは、対応する少なくとも１つのピン受容開口部と共に、設けられ得る。このような副ピンは、同様に、ブーム引上ワイヤを伸縮式セクションに接続するときに、下側コードに設けられ得る。副ピンは、軸方向の負荷のみを受け得る。同様に、このような副ピンは、有利には、矩形状の横断面であり得、対応するピン受容開口部は、矩形状である。副ピンは、この形態では下側コードにおいて、主ピンと共に、ベースブームセクションを伸縮式ブームセクションに軸方向でロックするために設けられ得る。
【００１４】
様々な形態及び組合せが可能である。例えば、ブーム引上ワイヤは、ベースブームセクションに及び伸縮式セクションに接続され得る。この形態において、少なくとも１つの副ロックピンは、対応するピン受容開口部と共に、ベースブームセクション及び伸縮式セクションの下側コードに設けられ得る。さらに、少なくとも１つの主ピン及び対応するピン受容開口部は、下側コードに設けられ得、共に、軸方向ロックを提供する。一方、少なくとも１つの主ピン及び対応するピン受容開口部は、ベースブームセクション及び伸縮式セクションの上側コードに設けられ得る。別の形態において、ブーム引上ワイヤは、伸縮式セクションのみに接続されている。この形態において、少なくとも１つの副ピン及び対応するピン受容開口部は、上記形態と同様に、下側コードに設けられ得る。別の形態において、ブーム引上ワイヤは、ベースブームセクションのみに接続されている。この形態において、少なくとも１つの副ピン及び対応するピン受容開口部は、上側コードに設けられ得る。さらに、上側コードには、少なくとも１つの主ピン及び対応する主ピン受容開口部が設けられ得、ベースブームセクションと伸縮式ブームセクションとの軸方向のロックを共に提供する。そして、少なくとも１つの主ピンは、対応する主ピン受容開口部と共に、下側コードに設けられている。上記ロックシステムは、支持構造体を備え得、複数のピンは、この支持構造体から延在する。上記支持構造体は、好ましくは、ベースブームセクションの遠位端部に設けられている。あるいは、支持構造体は、同様に、伸縮式ブームセクションの近位端部に設けられ得る。後者の場合において、ピンは、外方に延在し、ベースブームセクションにある対応する開口部内に受けられる。前者の場合において、ピンは、内方に延在し、伸縮式ブームセクションにある対応する開口部内に受けられる。支持構造体は、例えば矩形状または他の所望の形状など、クレーンブームの横断面と同様の形状を有し得る。上記支持構造体の角部は、ブームの長手方向コードと位置合わせされ得る。支持構造体は、例えば、中実の補強された構造体であり得、または、代替として局所的な補強素子が設けられたコード及びトラスを有する解放構造であり得、例えば、ピンを負荷からコード及び／またはトラスに伝達させる。支持構造体は、可変長式ブームの比較的堅実なロックシステムを提供し得る。可変長式ブームのロックシステムの堅実性をさらに補強するため、対応するピン受容開口部は、有利には、伸縮式ブームセクションのコードに、好ましくは伸縮式ブームセクションの近位端部に、より好ましくは伸縮式ブームセクションのコードごとの近位端部に、設けられ得る。一例として、可変長式ブームがほぼほぼ矩形の横断面を有する場合において、ロックシステムは、４つの主ピンを備え得、これら４つの主ピンは、４つの主ピン受容開口部内に少なくとも部分的に延在する、すなわち、伸縮式ブームセクションの４つの長手方向コードそれぞれには、１つの開口部があり、開口部それぞれは、４つの主ピンのうちの１つを受ける。上記４つの開口部のうちに少なくとも１つの寸法は、受容されるピンの横断面よりも大きく、好ましくは、４つの開口部全てのサイズは、受容されるピンの横断面よりも大きい。
【００１５】
より有利には、ロックシステムは、ベースブームセクションの及び伸縮式ブームセクションの下側に設けられた副組のピン及び対応するピン受容開口部を備え得、好ましくは、ピン受容開口部のうちの少なくとも１つは、受容される対応するピンの横断寸法よりも十分に大きいサイズを有する。副組のピンのための対応するピン受容開口部は、主ピンのためのピン受容開口部またはピン受容開口部の一部と同じであり得る、または、別個のピン受容開口部であり得る。副ピンのためのピン受容開口部と主ピンのためのピン受容開口部とが同じである場合、実際には、主ピン及び副ピンを受け得る大きな開口部が設けられる。主ピン及び副ピンは、好ましくは、組み合わせた主及び副ピン受容開口部の反対側にそれぞれ設けられており、軸方向及びコード方向に関するロックを提供する。
【００１６】
可変長式ブームの下側は、可変長式ブームが後退して移送位置にあるときに下方を向く側である。可変長式ブームがクレーンの一部として動作位置であってブームのほぼ直立だが若干傾いている位置である動作位置に至ると、上記下側は、同様に、負荷を引き上げ得る側である。上記副組のピン及び対応する開口部は、伸縮式ブームセクションをベースブームセクションにほぼ遊びなくしっかりとロックし得、このため、ピンからベースブームセクションのコードへの負荷伝達を改善し得る。
【００１７】
可変長式ラティス型のクレーンブームは、伸縮式ブームセクションをベースブームセクションに沿って案内するように構成された案内システムをさらに備え得る。上記案内システムは、例えば、ガイドレールと、ガイドレールに沿って案内されるように構成されたガイド素子と、を有し得る。上記案内システムは、有利には、ブームの上側または下側に対して所定角度で、ベースブームセクション及び／または伸縮式ブームセクションのコードに設けられ得、好ましくは、この角度は、約４５°である。上記角度により、比較的小型となり得る効率の良い案内システムを可能とする。案内システムの例を図面においてより詳細に説明する。
【００１８】
可変長式ラティス型のクレーンブームは、ベースブームセクションに対する伸縮式ブームセクションの位置を検出するように構成された測定システムをさらに備え得る。このような測定システムには、例えば、視覚検査のためのカメラもしくは閉回路テレビシステム、または他の適切な測定システムが挙げられ得る。測定システムは、その測定のフィードバックを制御システムに送信し得、この制御システムは、部分的にもしくは全体的に自動化した方法で、または、人である操縦者の制御の下で、可変長式ブームの伸長または後退を制御し得る。可変長式ラティスクレーンブームは、少なくとも１つの伸縮式ブームセクションを上記後退位置と上記伸長位置との間で調整するように構成された伸縮システムをさらに備え得、上記伸縮システムは、少なくとも１つの固定システムを備える。固定システムは、ウインチを有するワイヤロープ滑車システムを備え得る。ワイヤロープは、ベースブームセクションの内側に備え付けられた滑車と伸縮式ブームセクションに備え付けられた滑車との間に固定され得る。ウインチを用いてロープを引っ張り込むことにより、例えば、伸縮式ブームセクションは、ガイドに沿って移動しつつベースブームセクションから引き出されてこのためブームを伸長させる。伸縮式ブームセクションの後退中において、ウインチは、ワイヤロープを解放するように動作され得、伸縮式ブームセクションがベースブームセクションの内側に移動する、主として重力の結果として下降することを可能とする。代替の形態において、伸縮システムは、固定システムに替えて、油圧シリンダまたはラック及びピニオンシステムを備え得る。伸縮システムは、好ましくは、２つの固定システムを備え、固定システムそれぞれには、ベースブームセクションの反対側に、好ましくはベースブームセクションの横側に、設けられており、これは、バランスの取れた負荷分布に有利である。好ましくは、２つの固定システムに対して単一のウインチがあり、それにより、２つの固定システムは、実際には、ベースブームセクションの両側に設けられた単一の組み合わせた伸縮システムを形成する。
【００１９】
同様に、可変長式ラティス型のクレーンブームのためのロックシステムが開示されており、このクレーンブームは、請求項１１の特徴を有している。このようなロックシステムは、少なくとも伸長位置において可変長式ブームの堅実なロックを提供し得、動作が比較的容易かつ迅速である。可変長式ラティス型のクレーンブームは、同様に、複数の伸縮式ブームセクションを備え得、伸縮式ブームセクションそれぞれは、このようなロックシステムを介して隣接する伸縮式ブームセクションとロック可能である。このようにして、さらに長くかつ／または小型な可変長式クレーンブームを提供し得る。
【００２０】
本発明の一態様によれば、クレーンは、請求項１３から１５の特徴に従って開示されている。クレーンは、上述のような可変長式ラティス型のクレーンブームを備える。上記ラティス型のブームは、上記ラティス型のブームがほぼ後退されている輸送位置と、ほぼ水平な位置と、ラティス型のブームを伸長させた動作位置と、の間で移動可能である。クレーンは、同様に、クレーンベースを備えており、このクレーンベースには、上記可変長式ラティス型のブームが回動可能に接続されており、それにより、クレーンブームは、上記輸送位置と上記動作位置との間でほぼ水平な軸回りに回転され得る。クレーンベースは、選択的に、同様に、ほぼ垂直な軸回りに回転可能であり得る。クレーンは、上記輸送位置と上記動作位置との間で可変長式ブームを回転させるように構成されたブーム引上システムと、負荷を引き上げるように構成された負荷引上げシステムと、をさらに備える。ブーム引上システムは、好ましくは、ベースブームセクションの遠位端部に、及び、伸縮式ブームセクションの遠位端部に、接続され得、これにより、比較的安定し、良好なバランスが取れかつ信頼性のあるクレーンを提供し得る。あるいは、ブーム引上システムは、同様に、ベースブームセクションの遠位端部及び伸縮式ブームセクションの遠位端部のうちの一方に接続され得る。ブーム引上システムは、同様に、伸縮システムの動作中に制御ユニットによって制御されるように構成され得、伸縮システムに追従して伸縮式ブームセクションの移動を容易にする。このようにして、伸縮システムは、主システムとして機能する一方で、ブーム引上システムは、従システムとして機能し、この従システムは、主システムの動作に追従して伸縮システムの移動を容易にする。このため、クレーン操縦者は、伸縮システムを動作させることのみが必要となり得、一方で、ブーム引上システムは、制御ユニットによって自動的に制御されて追従し、伸縮式ブームセクションの移動を容易にする。このようにして、クレーンブームの約８０°の最適角度は、伸縮式動作中に維持され得る。同様に、主システムへの従システムとしてブーム引上システムを設けることにより、少なくとも伸縮式動作中において、操縦者が伸縮式固定システムのみを動作させなければならないので、クレーン操縦者によるクレーンのより容易な動作を提供する。
これにより、失敗及び／または間違いの危険性を低減し得る。
【００２１】
有利には、測定システムは、ベースブームセクションに対する伸縮式クレーンブームセクションの実際の位置を決定するように設けられ得る。測定は、実際の位置についてのフィードバックを、その情報に基づいてクレーンの動作を適合させ得るクレーン操縦者に提供し得る。同様に、測定システムは、所望の伸長位置に近付くと伸縮システムの減速を制御するように構成され得る。これにより、クレーン操縦者が所望の伸長位置に近付くことを補助し得、かつ、失敗もしくは損傷の危険性を低減し得る。
【００２２】
伸縮式固定システムの動作に依存してブーム引上システムの動作を制御するための制御ユニットは、測定システムの一部であり得る、または、別個の制御ユニットとして設けられ得る。好ましい態様において、測定システムは、クレーンの動作を制御し、伸縮式ブーム速度のような測定パラメータについての出力を例えばクレーン操縦者のユーザインタフェースなどの出力ユニットに出力するように構成されている。
【００２３】
好ましい形態にかかるクレーンにおいて、クレーンベースは、ジャッキアップ式プラットホームの脚体の周りに備え付け可能であり得る。このようなクレーンは、比較的小型であるが厳しい洋上環境においても効率的なクレーンを提供し得る。クレーンベースは、同様に、旋回軸受配置を用いて、標準的な台座上に備え付け可能であり得る。しかしながら、ジャッキアップ式プラットホームの脚体の周りにクレーンベースを設けることにより、ジャッキアップ式プラットホームのデッキ上の空間利用に関して空間効率の良い解決法が提供される。
【００２４】
本発明のさらなる態様によれば、請求項１６から２２において、可変長式ラティス型のクレーンブームを有するクレーンを動作させるための方法が開示されており、このクレーンは、１以上の上述した利点を提供する。
【００２５】
本発明のさらなる態様によれば、請求項２３、２４にかかる特徴は、本発明の一態様にかかるクレーンを備えるジャッキアップ式プラットホームを開示しており、このクレーンは、１以上の上述した利点を提供する。
【００２６】
本発明の別の実施形態によれば、ベースブームセクション及び少なくとも１つの伸縮式ブームセクションを有する可変長式、すなわち伸縮式ブームを提案する。上述のように、セクションは、正方形、矩形または可能性のある正三角形の断面を有するラティス式構造であり、長手方向に延在するコードは、トラスを用いて互いに接続されている断面の角部それぞれにある。伸縮式セクションは、ベースブームセクションと比較して小さい横断面寸法を有し、このベースブームセクションは、伸縮式ブームセクションのうち挿入部分を少なくとも部分的に囲む。伸縮式セクションは、ブームを伸縮させるために、ベースブームセクションに対して移動され得る。伸縮式ブームセクションは、伸縮式ブームセクションがベースブームセクションのほぼ内側にある後退位置と、伸縮式ブームセクションがベースブームセクションのほぼ外側にある伸長位置と、の間で、ベースブームセクションに対して調整可能である。伸縮式ブームセクションは、好ましくは、少なくとも伸長位置においてベースブームセクションに対してロックされているが、同様に、 中間位置において及び／後退位置においてロック可能であり得る。
【００２７】
主として、可変長式ブームには、引上素子が設けられており、クレーンベースに、好ましくはクレーンベースにあるウインチに接続可能な引上システムは、この引上素子に取り付けられ得る。取付位置において、ブームをクレーンベースに取り付けていると、ブームの１以上のコードは、ブームに引上素子が設けられている側にある上側コードである。取り付けた状態において反対側にあるコードは、下側コードである。
【００２８】
可変長式ブームは、同様に、寸法が減少する、好ましくは横断寸法が減少するかつ／または長手方向寸法が同様であるもしくは減少する複数の伸縮式ブームセクションを備え得、伸縮式ブームセクションそれぞれは、ブームを伸長または後退させるために互いに対して移動可能である。ガイドは、ベースブームセクションに沿う伸縮式ブームセクションの移動を案内するように設けられている。ガイドレールは、伸縮式ブームセクションのコードに設けられ得、対応するガイドは、ベースブームセクションの内側に位置付けられ得る。あるいは、ガイドは、伸縮式ブームセクションのコードに設けられ、対応するガイドレールは、ベースブームセクションの内側に位置付けられ得る。可変長式ブームが複数のセクションを有する場合において、同じ案内構造は、連続するセクションそれぞれ間に適用される。ガイドは、伸縮式ブームセクションをベースブームセクションまたは先行するブームセクションに対して移動するために使用され得る。
【００２９】
可変長式ブームには、好ましくは、伸縮システムが備え付けられており、この伸縮システムは、伸縮式ブームセクションそれぞれを先行する伸縮式ブームセクションもしくはベースブームセクションから伸長させるかつ／または伸縮式ブームセクションそれぞれを先行する伸縮式ブームセクションもしくはベースブームセクション内に後退させるように構成されている。伸縮システムは、上述のように、固定システムを備え得る。
【００３０】
ブームが複数の伸縮式ブームセクションを有する場合において、伸縮式ブームセクションそれぞれには、伸縮式ブームセクション間に追加の伸縮システムが設けられ得る、または、単一の伸縮システムは、複数の伸縮式ブームセクションを伸長させるかつ／または後退させるように構成され得る。伸縮システムは、伸縮式ブームセクションを同時にかつ／または連続的に伸長させるように構成され得る。
【００３１】
可変長式ブームには、好ましくは、伸縮式部分のコードをベースブームセクションにまたは先行する伸縮式ブームセクションに接続するかつ／またはロックするように構成されたロックシステムが設けられており、そのため、伸縮式ブームセクションそれぞれ間に強固な接続を形成し、それにより、ブーム負荷は、コードを介して伝達され得る。ロックシステムは、ベースブームセクションのまたは先行する伸縮式ブームセクションの遠位端部において支持構造体を備え得、この支持構造体には、ロックピンが設けられている。ロックピンは、伸縮式ブームセクションのコードにある開口部と位置合わせして位置付けられており、このコードは、少なくとも部分的にベースブームセクションに挿入されている。伸縮式ブームセクションには、コード内に配置されたまたはコードと一体化された開口部が設けられており、ロックピンを受ける。ロックピンは、油圧または電気作動手段と係合し得る。支持構造体は、ベースブームセクションの遠位端部に設けられ得、ロックピンは、この遠位端部に接続され、この遠位端から伸縮式ブームセクションのコードに向けて延在する。あるいは、支持構造体は、伸縮式ブームセクションの近位端部に設けられ得、ロックピンは、この近位端部に接続され、この遠位端部からベースブームセクションのまたは先行する伸縮式ブームセクションのコードに向けて延在する。あるいは、支持構造体は、ベースブームセクションの遠位端部に設けられ得、ロックピンは、例えば、伸縮式ブームセクションのコードにおいて、伸縮式ブームセクションに接続され、この伸縮式ブームセクションから支持構造体に向けて延在する。
【００３２】
伸縮式ブームセクションは、少なくとも伸長位置においてベースブームセクションに対してロックされ得る。しかしながら、後退位置で及び／または中間位置でロックすることも可能であり得る。伸縮式ブームセクションを後退位置でロックすることに替えて、停止素子が設けられ、伸縮式ブームは、この停止素子に当接し、それにより、伸縮式ブームセクションを後退位置に位置付け得る。
【００３３】
これら位置でロックできるようにするため、伸縮式ブームセクションには、ロックシステムからロックピンを受容するように構成された複数の開口部が設けられ得る。伸縮式ブームセクションの開口部は、好ましくは、伸縮式ブームセクションのコードの所定位置に設けられており、それにより、これら開口部は、伸縮式ブームセクションの必要な位置でロックピンを受け得る。
【００３４】
ロックピンは、ベースブームセクションに対して伸縮式ブームセクションの後退位置及び／または伸長位置及び／または中間位置において係合可能である。少なくとも１つのロックピンを係合すると、ガイドは、ガイドレールから取り出され得、ガイドとガイドレールとの間の接触を解除する。そのようなものとして、ブーム負荷は、ロックピンを介してコードを通して直接伝達され得、案内システムのガイドを通しては、負荷が伝達されないまたは最小の負荷が伝達され得る。そのため、ガイドレールは、ブームの伸長位置において負荷を支持し得ない。これは、ブームの機械的構造に有利であり、このブームに対して必要な補強を小さくし得すなわち低減し得、機械的構造を従来の構造を考慮して軽量にし得る。ロックピンを係合させると、伸縮システムは、もはや作動される必要がなく、そのため、負荷の伝達は、ガイドを介してかつ／またはガイドレールを介してではなく、主として、これらロックピンを介してコードを通してなされる。基本的に、ガイド及び／または伸縮システムは、伸長位置においてブーム負荷を受け得ない。
【００３５】
ブームが複数の伸縮式ブームセクションを有する場合において、ロックシステムは、連続的な伸縮式ブームセクション間の移行部それぞれに設けられており、支持構造体及びロックピンは、伸縮式ブームセクションそれぞれの頂端部にある。
【００３６】
例えば、可変長式クレーンは、ブーム先端部に接続されたブーム引上ワイヤを有し得る。上側コード、すなわち引上素子が設けられたブームセクション側にあるブームセクションのコードは、その後、圧縮を受け得る。ロックピンを受けるための上側コードにある開口部は、スロット状穴部であり得、伸長中に上側ロックピンの容易な挿入を可能とする。あるいは、ブーム引上ワイヤは、ベースブームセクションに接続され得る。ここで、伸縮式部分は、付加的な曲げモーメントを受け得、その結果、下側コード、すなわち上側コードの反対側にあるブームセクションのコードは、圧縮を受ける。この場合において、下側ロックピンを受けるために下側コードにある開口部は、伸長中の容易な挿入のためにスロット状であり得る。
【００３７】
留意することは、伸縮式ブームセクションのコードに配設された開口部であって伸縮式ブームセクションの後退位置に対応する開口部は、スロット状穴部の形態を有し得、後退位置でのロックを提供する場合に、伸長中にロックピンの容易な挿入を提供する。
【００３８】
ロックピンを伸縮式ブームセクションにあるピン受容開口部内に挿入できるようにするため、ベースブームセクション及び伸縮式ブームセクションは、好ましくは、正確に位置合わせされている。ベースブームセクションに対して伸縮式ブームセクションを伸長させているかつ／または後退させている間、ガイドは、伸縮式移動の間に伸縮式ブームセクションを案内するためにガイドレールと接触している。ガイドとガイドレールとの接触に起因して、ブームの曲げモーメントは、伸縮中に、ガイドを介して伸縮式ブームセクションに伝達される。ロックピンを有するロックシステムを設けることによって、連続的なセクションのコードは、ピンを介してコードを介してブームの負荷を伝達させるために接続されかつロックされ得る。ロックピンをロックすると、ガイドとガイドレールとの間の接触を解消し得、それにより、ロックピン、ひいてはガイドを介した負荷の伝達は、解消され得る。
【００３９】
可変長式ブームには、有利には、位置合わせシステムが設けられており、この位置合わせシステムは、伸縮式ブームセクションをベースブームセクションと位置合わせし、それにより、所定の位置でベースブームセクションに対して伸縮式ブームセクションの正確なロックをできるようにする。位置合わせシステムは、伸縮式ブームセクションの近位端部において、長手方向コード方向の横方向で、伸縮式ブームセクションを押すまたは引っ張るように構成されており、それにより、伸縮式ブームセクションの長手方向中心線は、ベースブームセクションの長手方向中心線に位置合わせする。停止部は、位置合わせシステムの反対側の端部に設けられ得、伸縮式ブームセクションは、位置合わせ中に、この位置合わせシステムに当接する、好ましくは、停止部は、位置合わせ後に、伸縮式ブームセクションとの接触がないように取り出され得る。位置合わせシステムは、好ましくは伸長位置においてベースブームセクション及び／または伸縮式ブームセクションの曲げモーメントに起因してセクション間で接触がない側部において、ベースブームセクションまたは伸縮式ブームセクションに備え付けられた油圧シリンダまたは電気アクチュエータのようなアクチュエータを少なくとも備えている。位置合わせシステム、例えばアクチュエータは、伸縮式ブームセクションの近位端部をガイドから離間するように押すまたは引っ張ることができ、ガイドとガイドレールとの間の接触を解消する。このようにして、ガイドは、負荷解除され得、伸縮式ブームセクションの中心線は、ベースブームセクションの中心線と位置合わせさせられ得る。
【００４０】
伸縮式ブームセクションをベースブームセクションに対して位置合わせすることに起因して、伸縮式ブームセクションは、この伸縮式ブームセクションの中心線に対する横方向の軸回りに回転し得る。好ましくは、少なくとも１つの開口部は、スロット状穴部として設けられており、ロックピンをすでに係合させているときに伸縮式ブームセクションの位置合わせ回転を可能とする。いったん位置合わせを完了すると、反対側のロックピンは、対応する開口部内に係合され得る。反対側のピン及び開口部の組は、対になる寸法を有し得、それにより、ピンは、開口部内に密に嵌合するが、好ましくは、伸縮式ブームセクションのコードにある開口部全ては、密に嵌合する開口部である。
【００４１】
上述において、伸縮式ブームセクションは、ベースブームセクションに対して伸長可能かつ／または後退可能であると説明されている。理解されることは、ブームが複数の伸縮式ブームセクションを有する場合において、より遠位側の伸縮式ブームセクションが、その先行する伸縮式ブームセクションに対して同じまたは同様の態様で伸長可能かつ／または後退可能であること、である。
【００４２】
ブームが複数の伸縮式ブームセクションを有する場合において、位置合わせシステムは、連続する伸縮式ブームセクション間の移行部それぞれに設けられており、位置合わせシステムは、先行する伸縮式ブームセクションに備え付けられており、遠位側の伸縮式ブームセクションをその先行する伸縮式ブームセクションと位置合わせするように構成されている。
【００４３】
可変長式ブームを動作させる方法を同様に提案する。
【００４４】
第１の方法は、クレーンに関係するロックシステムを用いたブームの伸長中の一連の動作ステップを備えており、このクレーンが、ブームの先端と少なくとも１つの伸縮式ブームセクションとに取り付けられたブーム引上ワイヤを有し、この伸縮式ブームセクションの上側コードにはスロット状穴部の形態にあり得るロックピンを受けるための開口部が設けられており、この方法は、
−ワイヤロープを引っ張ることによって伸縮システムを用いて伸縮式部分を伸長させるステップと、
−伸縮式ブームセクションの上側コードに配設された対応するスロット状穴部内に上側ロックピンを挿入するステップと、
−伸縮式ブームセクション上側ロックピンに載置されるまで、伸縮システムを降下させる一方で、下側コードにあるガイドがベースブームセクションの内側にあるガイドによって支持されているステップと、
−伸縮式ブームセクションをベースブームセクションと位置合わせし、それにより、位置合わせシステムを用いて伸縮式セクションの下側コードに配設された対応する開口部上に下側ロックピンを正確に位置付け、伸縮式部分をガイドから離間させるように押しつつ、伸縮式ブームセクションが上側ロックピン回りに回転するステップと、
−下側コードに配設された対応する開口部内に下側ロックピンを挿入するステップと、
を備える。
【００４５】
第２の方法は、クレーンに関係するロックシステムを用いてブームを伸長させている間の一連の動作ステップを備えており、このクレーンが、ベースブームセクションの先端部と少なくとも１つの伸縮式ブームセクションとに取り付けられたブーム引上ワイヤを有し、この伸縮式ブームセクションの上側コードにはスロット状穴部の形態にあり得るロックピンを受けるための開口部が設けられており、この方法は、
−伸縮システムのワイヤロープを引っ張ることによって伸縮システムを用いて伸縮式部分を伸長させるステップと、
−伸縮式ブームセクションの下側コードに配設された対応するスロット状穴部内に下側ロックピンを挿入するステップと、
−伸縮式ブームセクションが下側ロックピンに載置するまで伸縮システムを降下させる一方で、上側コードにおける案内体がベースブームセクションの内側にある案内体によって支持されているステップと、
−伸縮式ブームセクションをベースブームセクションと位置合わせし、それにより、位置合わせシステムを用いて、伸縮式ブームセクションの上側コードに配設されている対応する開口部上に上側ロックピンを正確に位置付け、伸縮式部分をガイドから離れるように押す一方で、伸縮式ブームセクションが下側ロックピン回りに回転するステップと、
−伸縮式ブームセクションの上側コードに配設されている対応する開口部内に上側ロックピンを挿入するステップと、
を備える。
【００４６】
第３の方法は、ブームを後退させている間の一連の動作ステップを備えており、この方法は、
−最後のブームの伸長中にピンが挿入されている側部においてロックピンを後退させるステップと、
−位置合わせシステムを解放し、伸縮式ブームセクションとベースブームセクションとの間の案内体部間で接触を再び設立するステップと、
−残りのロックピンを後退させるステップと、
−伸縮式ブームセクションが後退位置に達するまで、伸縮システムを降下させるステップと、
−後退位置でロックすることを提供する場合に、伸縮式ブームセクションの後退位置に対応する伸縮式ブームセクションのコードに配設された開口部内にロックピンを挿入するステップと、
を備える。有利には、ロックピンを後退させるステップの前に、後退されるロックピンは、まず、負荷解除され、それにより、ピンを後退できる。ロックピンを負荷解除するために、伸縮システムは、伸縮式ブームが上記ロックピンを負荷解除するように調整するように動作され得る。これは、後退されるロックピンそれぞれになされ得る、または、１組のロックピンに対して同時になされ得る。有利には、ロックピンは、ロックピンを挿入したのと逆の順序で後退される。
【００４７】
ブームが複数の伸縮式ブームセクションを有する場合において、方法を、連続的な伸縮式ブームセクションそれぞれのために繰り返し得る。
【００４８】
開示は、非限定的な説明及び図示のために付与された例示的な実施形態に基づいてさらに明らかにされる。留意することは、図面が、非限定的な例のための開示の実施形態を概略的に示すことのみである。様々な改変、変形及び代替は、説明した特徴の様々な組合せと共に、可能である。したがって、明細書、図面及び実施例は、限定的な意味ではなくむしろ例示的な意味とされる。開示にかかる実施形態は、説明される非限定的な例のために、添付の図面を参照して詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１Ａ】本発明にかかる可変長式クレーンのブームを有する第１実施形態のクレーンを示す斜視図であって、後退位置にある、斜視図である。
【図１Ｂ】本発明にかかる可変長式クレーンのブームを有する第１実施形態のクレーンを示す斜視図であって、伸長位置にある、斜視図である。
【図２Ａ】後退位置にある図１Ａのクレーンを示す側面図である。
【図２Ｂ】伸長位置にある図１Ｂのクレーンを示す側面図である。
【図３Ａ】図１の可変長式ブームの伸縮式ブームセクションを示す上方からの斜視図である。
【図３Ｂ】図１の可変長式ブームのベースブームセクション及び伸縮式ブームセクションを示す断面図である。
【図４】図１Ａの後退位置にある可変長式ブームの一部を示す斜視図である。
【図５Ａ】図１の可変長式ブームの一部を示す側面図であって、上記可変長式クレーンのブームを動作させる方法を示す、図である。
【図５Ｂ】図１の可変長式ブームの一部を示す側面図であって、上記可変長式クレーンのブームを動作させる方法を示す、図である。
【図５Ｃ】図１の可変長式ブームの一部を示す側面図であって、上記可変長式クレーンのブームを動作させる方法を示す、図である。
【図５Ｄ】図１の可変長式ブームの一部を示す側面図であって、上記可変長式クレーンのブームを動作させる方法を示す、図である。
【図５Ｅ】図１の可変長式ブームの一部を示す側面図であって、上記可変長式クレーンのブームを動作させる方法を示す、図である。
【図６Ａ】本発明にかかる第２実施形態のクレーン配置を示す側面図であって、伸縮式ブームセクションが後退位置にある可変長式ブームを備える、図である。
【図６Ｂ】図６Ａのクレーンは位置を示す図であって、伸縮式ブームセクションが伸長位置にある、図である。
【図７】図６のクレーン配置のロックシステムを示す斜視図である。
【図８】図６Ａに示すクレーン配置を示す側面図であって、伸長中にまたは後退中の案内接触体を有する、側面図である。
【図９Ａ】図６にかかる伸長位置にあるクレーン配置の伸縮式ブームセクションをロックするために必要な一連のステップを示すロックシステムを示す側面図であって、ステップ１：上側ピンの挿入、を示す図である。
【図９Ｂ】ステップ２：伸縮式部分の位置合わせ、を示す図である。
【図９Ｃ】ステップ３：下側ピンの挿入、を示す図である。
【図１０】第３実施形態のクレーン配置を示す図であって、このクレーン配置が、伸長位置にある伸縮式部分を有する伸縮式ブームと、伸縮式ブームの回動部品に接続されたブーム引上ワイヤと、を備える、図である。
【図１１Ａ】図１０にかかる伸長位置にあるクレーン配置の伸縮式ブームセクションをロックするために必要な一連のステップを示すロックシステムであって、ステップ１：上側ピンの挿入、を示す図である。
【図１１Ｂ】ステップ２：伸縮式部分の位置合わせ、を示す図である。
【図１１Ｃ】ステップ３：下側ピンの挿入、を示す図である。
【図１２】第４実施形態のクレーン配置を示す図で合って、このクレーン配置が、ロックピンボックス構造体と一体化された伸縮式ブームの回動部品の頂部にある主ホイストと、ブームの先端にある補助ホイストと、を有する、図である。
【発明を実施するための形態】
【００５０】
図１Ａ及び図１Ｂは、第１実施形態にかかるクレーン１を示す斜視図であって、後退位置及び伸長位置に各別にある本発明にかかる可変長式クレーンブーム２を有する、斜視図である。クレーン１は、上記可変長式ラティス型のブーム２が回転可能に接続されたクレーンベース３を備える。クレーンベース３は、ジャッキアップ式プラットホームの脚体４の周りに取り付けられ得るが、例えば旋回支持体を有する標準的な台座上に、ジャッキアップ式プラットホーム上に、または、このタイプのクレーンに必要な他の構造体上に、異なって取り付けられ得る。クレーンベース３は、ジャッキアップ式プラットホームの脚体４の周りに取り付けられるように構成され得る。ラティス型のブーム２は、上記ラティス型のブーム２が十分に後退している輸送位置（図示略）と、ほぼ水平な位置と、ラティス型のブームが伸縮可能である動作位置と、の間で移動可能である。クレーンブームの上記移動を実行するため、クレーン１は、同様に、可変長式ブーム２を上記輸送位置と上記動作位置との間で移動するように構成されたブーム引上システム５を有する。上記ブーム引上システムは、クレーンベースに取り付けられた少なくとも１つの、好ましくは２つのブーム引上ウインチ１１を有する。ブーム引上システム５は、双方が可変長式ブームの遠位端部にかつ／またはベースブームセクション２ａの遠位端部に接続された２つの平行ワイヤロープ及びトラスシステムを有し得る。クレーン１には、負荷を引き上げるように構成された負荷引上システム６がさらに備え付けられている。上記負荷引上システム６は、少なくとも１つの主引上ウインチ１０と、可変長式クレーンブーム２の遠位端部に取り付けられたヘッド組立体７と、主負荷引上システムよりも小さい負荷をより高くより迅速に引上げるように構成され得る補助ホイストを有する任意の副引上システム８と、を有し得る。主引上システムは、例えば、約２５００トンまでの負荷を地面／デッキから約１１５ｍの高さまで引き上げるように、または、約１２５０トンまでの負荷を地面／デッキから約１５６ｍの高さまで引き上げるように、構成され得る。このような構成により、約１６ＭＷまでの洋上風力タービンの設置が可能となる。理解されることは、これが単なる例であり、より小さいまたはより大きい構成が可能であること、である。可変長式ブーム２は、ラティス型のベースブームセクション２ａと、少なくとも１つのラティス型の伸縮式ブームセクション２ｂと、を備える。ラティス型のベースブームセクション２ａ及びラティス型の伸縮式ブームセクション２ｂそれぞれは、長手方向のコード１５、特にブームセクション２ａ、２ｂの各角部にある４本のコード１５を有し、これらコードは、トラス１６に相互接続されている。ベースブームセクション２ａのコード１５ａの直径は、主として、伸縮式ブームセクション２ｂのコード１５ｂの直径よりも大きい。伸縮式ブームセクション２ｂは、伸縮式ブームセクション２ｂがベースブームセクション２ａの内側に十分にある後退位置（図１Ａ）と、伸縮式ブームセクション２ｂが少なくとも部分的にベースブームセクション２ａの外にある伸長位置（図１Ｂ）と、の間で、ベースブームセクション２ａに対して調整可能である。２５００トンまでの負荷を引き上げるように構成された上述した例の引上げシステムにおいて、全ブーム長さは、後退位置において例えば約９５ｍである一方、伸長位置における全ブーム長さは、例えば約１３５ｍであり得るが、それよりも長くまたは短くなり得る。
【００５１】
図２Ａ及び図２Ｂは、後退位置及び伸長位置に各別にある図１のクレーンを示す側面図である。ブーム引上システム５は、ベースブームセクション２ａの遠位端部に及び伸縮式ブームセクション２ｂの遠位端部に、より詳しくは、伸縮式ブームセクション２ｂにあるヘッド組立体７に及びベースブームセクション２ａの遠位端部にある支持構造体９に、接続されている。動作位置において、図示のように、可変長式ブーム２を伸長させると、クレーンブーム２は、クレーンブーム２のほぼ水平な輸送位置との角度αであって約７５°から約８５°の範囲にある角度α、好ましくは、約２°の許容誤差を有して約８０°の角度を形成する。上記位置により、可変長式ブーム２の案内システム（図３参照）にかかる可能性のある負荷をできるだけ低減することが可能となる。輸送及び動作位置により、同様に、可変長式ブーム２の上側１７及び下側１８を画成し、下側１８は、輸送位置において下向きになる側であり、可変長式ブーム２の上側１７は、下側１８の反対側である。ブーム引上システム５は、可変長式ブーム２の上側１７に少なくとも部分的に取り付けられている一方、負荷は、可変長式ブーム２の下側１８に沿って引き上げられる。可変長式ブーム２は、同様に、少なくとも１つの伸縮式ブームセクション２ｂを上記後退位置と上記伸長位置との間で調整するように構成された伸縮システム１２を備える。上記伸縮システム１２は、少なくとも１つの固定システム、好ましくは２つの固定システムを備え、固定システムそれぞれは、ベースブームセクション２ａの反対側に、好ましくはベースブームセクション２ａの両側に設けられている（図４参照）。伸縮システム１２は、可変長式ブーム２を比較的急速に後退位置（図２Ａ）から伸長位置（図２Ｂ）まで伸長させるように構成され得る。伸縮システム１２は、同様に、少なくとも１つの伸縮ウインチ１３を有する。固定システムは、ウインチ１３にあるワイヤロープ１４が結果として伸縮式ブームセクション２ｂをベースブームセクション２ａから引っ張り出してこのためブームから伸長させる一方で案内システムに沿って移動し得るように、構成され得る。伸縮式ブームセクション２ｂの後退中において、ウインチ１３は、ワイヤロープ１４を解放するように動作され、伸縮式ブームセクションをベースブームセクションの内側で移動させる、主として重力の結果として下方へ移動することを可能とする。
【００５２】
図３Ａは、図１のクレーン１における可変長式ブーム２の伸縮式ブームセクション２ｂの上側を示す斜視図である一方、図３ｂは、図１のクレーン１の可変長式ブーム２のベースブームセクション２ａ及び伸縮式ブームセクション２ｂを示す断面図である。ベースブームセクション２ａから外へ伸縮式ブームセクション２ｂを伸長させるかつ／またはベースブームセクション２ａ／またはベースブームセクション２ａ内へ伸縮式ブームセクション２ｂを滑らかに後退させることを改善するために、可変長式ブームは、案内レールと案内レールに沿って案内されるように構成された案内素子とを有する案内システムを備える。伸縮式ブームセクション２ｂには、例えば、少なくとも１つの上側案内レール１９が設けられ得、この案内レールは、好ましくは伸縮式ブームセクション２ｂの上側１７にあるコード１５ｂに、より好ましくは伸縮式ブームセクション２ｂの上側１７にある２つのコード１５ｂそれぞれに、位置付けられている。上側案内レール１９は、好ましくは、可変長式ブーム２の上側１７と約４５°の角度を形成するように位置付けられている。上側案内レール１９上を案内されるように構成された上側案内素子２０は、例えばベースブームセクション２ａに、好ましくは例えばベースブームセクション２ａの遠位端部にある支持構造体９になどベースブームセクション２ａの遠位端部に取り付けられた摺動パッドであり得る。上側案内素子２０は、案内レール１９の上面において案内レール１９に係合するように構成され得、この上面は、可変長式ブーム２の上側１７とほぼ平行である。上側案内レール１９は、副上側案内素子（図示略）によって案内レール１９の上面の側部に沿って係合されるように構成され得、この側部は、上記上面とほぼ直角である。ベースブームセクション２ａには、少なくとも１つの下側案内レール２１、好ましくは２つの下側案内レール２１がさらに設けられており、下側案内レールそれぞれは、可変長式ブーム２の下側１８にあるコード１５ａに設けられており、好ましくは、径方向内側に延在して上記下側１８と４５°の角度を形成する。下側案内レール２１上を案内されるように構成された下側案内素子２２は、例えば、伸縮式ブームセクション２ｂに取り付けられた摺動パッドであり得、好ましくは伸縮式ブームセクション２ｂの下側１８にあるコード１５ｂの近位端部に径方向に延在する。下側案内素子２２は、案内レール２１の係合面において下側案内レール２１に係合し、この面は、可変長式ブーム２の下側との間で約４５°の角度で下方に傾いており、上側における角度案内係合とは対照的に下側における径方向案内係合を形成する。まとめると、ベースブームセクション２ａには、下側案内レール２１及び上側案内素子２０が設けられている一方、伸縮式ブームセクション２ｂには、上側案内レール１９及び下側案内素子２２が設けられている。当業者に明らかなことは、案内システムを逆に設置することや異なる案内システムが同様に可能であること、である。案内レール１９、２１すべては、例えば、鋼鉄、好ましくは潤滑油が塗布された鋼鉄であり得る。上側及び下側案内レール１９、２１は、可変長式ブームの全長及び伸縮式ブームセクションの長さに応じて、例えば、伸縮式ブームセクション２ｂ及びベースブームセクション２ａそれぞれのコードに沿って約４５ｍから約５０ｍの長さにわたって延在し得る。
【００５３】
図４は、図１のクレーンの伸長位置にある可変長式ブームの一部を示す斜視図である。可変長式ブーム２は、少なくとも１つの伸縮式ブームセクション２ｂをベースブームセクション２ａに対して少なくとも伸長位置においてロックするように構成されたロックシステム２３をさらに備える。上記ロックシステム２３は、複数のピン２４を有し、ピン２４それぞれは、少なくともブームの伸長位置において、ベースブームセクション２ａ及び少なくとも１つの伸縮式ブームセクション２ｂのうちの一方に設けられた対応するピン受容開口部２５を少なくとも部分的に通って延在するように構成されている。上記ピン受容開口部２５のうちの少なくとも１つのサイズは、ピン受容開口部２５内に係合するための上記複数のピン２４の対応する１つの断面寸法よりも十分に大きい。図４に示す実施形態において、ロックシステム２３は、複数のピン２４が延在する支持構造体９を備える。上記支持構造体９は、ベースブームセクション２ａの遠位端部に設けられている。対応するピン受容開口部２５は、伸縮式ブームセクション２ｂのコード１５ｂに、特に伸縮式ブームセクション２ｂの近位端部に、さらに特に伸縮式ブームセクション２ｂのコード１５ｂそれぞれに、設けられている。図４の実施形態にかかるロックシステムは、４つの主ピンを有し、主ピンそれぞれは、伸縮式ブームセクション２ｂにある対応する開口部２５内に延在している。ロックシステム２３は、同様に、副組のピン２６と、可変長式ブーム２の下側１８にあるコード１５ｂに設けられた対応するピン受容開口部と、を備える。好ましくは、ピン受容開口部のうちの少なくとも１つは、受容される対応するピンの断面寸法よりも十分に大きいサイズを有する。ピン２４は、伸縮式ブームセクション２ｂのコード１５ｂとベースブームセクション２ａのコード１５ａとの間の直接接続を得るように付されている。伸縮式ブームセクション２ｂは、ピン受容開口部２５の場所において局所的に構築されたまたは溶接された構造体２７を有し得る。
【００５４】
図５Ａから図５Ｅは、図１の可変長式ブーム２の一部を示す側面図であり、上記クレーン１を動作させる方法を示している。方法は、ブーム引上システム５を動作させて可変長式ラティス型のブーム２を輸送位置から動作位置へ、すなわち、ほぼ水平かつ後退した位置から可変長式クレーンブーム２がほぼ水平な輸送位置との間で約８０°の角度であるクレーンブーム角を有する位置へ、至らせる、第１ステップ（図示略）を備える。次のステップとして、図５Ａに示すように、伸縮システム１２を動作させて、伸縮式ブームセクション２ｂがベースブームセクション２ａのほぼ内側にある後退位置から伸縮式ブームセクション２ｂがベースブームセクション２ａのほぼ外側にある伸長位置へベースブームセクション２ａに対して伸縮式ブームセクション２ｂを調整する。伸縮システム１２を動作させてベースブームセクション２ａに対して伸縮式ブームセクション２ｂを伸長または後退させる間、ブーム引上システム５は、伸縮式ブームセクション２ｂの移動を容易にするように動作され得る。本実施形態では、別個の位置合わせシステムが必要ない。伸縮システム１２の動作中において、測定システム２８は、ベースブームセクション２ａに対する伸縮式クレーンブームセクション２ｂの実際の位置を判断し得る。測定システムは、判断した実際の一の出力を出力モジュールに提供し得、この出力モジュールは、例えば、伸縮システムを自動制御し得る。所望の伸長位置、すなわち、ピン２４が対応するピン受容開口部２５を向くロック位置に達すると、測定システム２８は、例えば上記ロック位置の０．５ｍ前から５ｍｍ／秒の速度まで、伸縮システム１２の減速、例えば以前の速度の約１０％の減速を制御し得る。伸縮システム１２は、伸縮式ブームセクション２ｂが所望のロック位置に達すると自動停止するように構成され得る。そして、伸縮式ブームセクション２ｂの正確な位置は、例えば閉鎖回路ＴＶシステムを用いて、操縦者によって視覚的に再び確認され得る。その後、操縦者は、ピン挿入の信号を受け得、これは、図５Ｂに示すように、この方法の次のステップである。４つの主ピン２４のうち少なくとも１つ、好ましくはすべては、対応するピン受容開口部２５を通して挿入され、ベースブームセクション２ａに対する伸縮式ブームセクション２ｂの位置をほぼ決定する。ピンは、例えば油圧駆動され得る、または、他の公知の方法で作動され得る。図５Ｂにおいてわかるように、ピン受容開口部２５は、ピン受容開口部２５内に係合するために複数の上記ピン２４のうち対応する１つの断面寸法よりも十分に大きい、すなわち、開口部２５内へ挿入している間におけるピン２４回りの空間は、少なくとも１０ｍｍである、好ましくはコードの長手方向においてもっと大きく、それにより、挿入は、自在になされ得、ピン２４は、詰まらない。可変長式ブーム２の上側１７にあるコード１５ｂ内の対応する開口部内に挿入される主ピン２４は、好ましくは、ほぼ丸い断面を有する一方、可変長式ブーム２の下側１８にあるコード１５ｂ内の対応する開口部内に挿入されるピンは、ほぼ矩形の断面を有する。ピン受容開口部２５は、同様に、例えば、液滴状であり得る。次のステップにおいて、図５Ｃに示すよう���、ベースブームセクション２ａに対する伸縮式ブームセクション２ｂの角度方向位置は、副ピン受容開口部２５ｂが副ピン２６に対応するまで、調整される。副ピン受容開口部２５ｂは、図示されているように、主ピン受容開口部２５から分離され得るが、同様に、大きな単一のピン受容開口部の一部であり得、この単一のピン受容開口部の上側セクションは、主ピン２４を受けるように構成され、下側セクションは、副ピン２６を受けるように構成されている。角度方向位置のこの調整は、伸縮システム１２を動作させることによってなされ得、ブーム２の上側１７にある主ピン２４が対応するピン受容開口部２５の縁部に接触するまで伸縮式ブームセクション２ｂを降下させる。ブーム２の上側１７にある案内システム、特に上側案内レール１９は、このとき自由であり、負荷は、このとき、上記ピンを介して伝達される一方、ブーム２の下側１８にある案内システム、特に下側案内レール２１は、依然として接触しており、負荷を受けている。図５Ｄに示すように、その後、伸縮式ブームセクション２ｂは、クレーンブームの下側１８にある主ピン２４が対応するピン受容開口部２５の上縁部に接触するまで依然としてさらに降下される。この時、上側案内レール１９及び下側案内レール２１双方は、負荷を受けていない。上側１７にあるピン２４は、剪断及び軸方向負荷を受ける一方、クレーンブーム２の下側１８にあるピン２４は、軸方向負荷のみを受ける。最後に、少なくとも１つの、好ましくは２つの副ピン２６は、好ましくはクレーンブーム２の下側１８のみにある、対応するピン受容開口部内に挿入される。副ピン２６は、対応するピン受容開口部２５ｂの下縁部に当接し、それにより、ベースブームセクション２ａに対して伸縮式ブーム２ｂを安定してロックする。
【００５５】
図６Ａ及び図６Ｂには、固定ブーム部分として公知のベースブームセクション２ａと１つの伸縮式ブームセクション２ｂを有する第２実施形態にかかる可変長式クレーン１’が後退位置及び伸長位置において各別に示されている。ブーム引上システム５のブーム引上ワイヤまたは昇降ワイヤは、伸縮式部分の頂部に接続されている。留意することは、「ワイヤ」が同様に「ワイヤロープ」、「ロープ」または「ケーブル」を意味し得ること、である。可変長式ブームは、台座式クレーンの一部として示されているが、これは、ブーム引上ワイヤを有する任意のタイプのクレーンであり得る。
【００５６】
ブーム２は、遠位側の伸縮式ブームセクション２ｂがベースブームセクション２ａ内に格納されているときに、後退位置にある。後退位置において、ブーム２は、ブーム引上システム５を用いて反転され得る。ブーム２が伸長した状態よりもクレーンが強く（より高い能力）かつ／または可撓性を有しかつ／または使用が容易であるので、通常の昇降目的のため、クレーン１’は、後退位置で使用され得る。反転または動作位置において、ブーム２は、例えば風力タービンを塔の頂部に設置する場合など、大きな昇降高さを必要とする場合に、伸長され得る。図７は、ロックシステム２３’を示す斜視図である。ラティス型構造体は、この実施形態において、４つのコード１５を有する矩形状を有する。ブーム引上素子が設けられている側部にあるコード１５は、「上側コード」と示される。その反対側にあるコードは、「下側コード」と示される。伸縮式ブームセクション２ｂは、ベースブームセクション２ａ内に嵌め込まれ得る。伸縮システム１２に関して、複数の落下固定システムは、伸縮式ブームセクション２ｂとベースブームセクション２ａとの間に取り付けられて設けられている。引張部分は、旋回プラットホームに位置するウインチに至る。
【００５７】
案内レール１９’は、伸縮式ブームセクション２ｂのコード１５に接続されているベースブームセクション２ａには、下側及び上側案内体２０’が取り付けられている。案内システムは、同様に、例えば案内レール１９’がベースブームセクション２ａにありかつ案内体２０’が伸縮式ブームセクション２ｂにあるなど逆に構成され得る。
【００５８】
ロックシステム２３’は、ベースブームセクション２ａのヘッドに設けられた支持構造体９’を備える。支持構造体９’は、補強型「箱状」構造体として本明細書において具現化されており、この構造体の側部は、プレと構造体として設けられており、このプレート構造体には、ロックピンが取り付けられている。簡素化のために、側部プレートは、図７において図示されていない。箱状構造体は、ロックピンの負荷を局所的に伝達するために追加の補強を有する。支持構造体９’は、ブームが伸長及びロック位置にあると、ピンの負荷が固定部分のコードに追加のモーメントの負荷をかけないように、設計されている。そのため、固定部分のコードは、有利には、圧縮負荷（または伸長）のみがかかる。
【００５９】
図８において、ブーム引上システム５の昇降ワイヤ（ブーム引上ワイヤ）がブーム２の伸縮式ブームセクション２ｂに接続されている可変長式ブームクレーン１’を示す。伸縮式案内体が接触する場所を矢印３０で示す。これは、ブーム２が完全に伸長してフックに負荷がかかっていない状態である。ブームの自重及び昇降ワイヤの位置のために、ブームは、曲げモーメントを受け、下方に若干曲がっている。図８では、ブームの曲げを誇張している。実際には、ベースブームセクション２ａと伸縮式ブームセクション２ｂとの案内の間には、比較的小さい遊びしかない。基本的に、上側コード１５は、圧縮されたままになりやすい。図９Ａに示すように、スロット状穴部の接続は、ロックピン２４を上側コード１５内に容易に挿入するために付加されている。伸縮式ブームセクション２ｂをベースブームセクション２ａに対して位置合わせした後に、ロックピン２６は、同様に、下側コードの開口部２５ｂ内に挿入され得、この開口部は、好ましくは、嵌合開口部である。下側コードにはフックの負荷によって張力を受けてかつ圧縮を受けて負荷がかかり得るので、下側コードにおけるロックピン接続は、上側コードのスロット状接続とは対照的に、好ましくは、嵌合接続である。
【００６０】
ブームの頂部に接続されたブーム引上ワイヤを用いて可変長式ブームを動作させるための手順を図９Ａから図９Ｃに示す。
【００６１】
ステップ１：伸縮システムのウインチを用いて、伸縮式ブームセクション２ｂを伸長させ得る。伸縮式ブームセクション２ｂは、若干遠「すぎ」に延長され得る。上側ピン２４は、スロット状穴部２５内に容易に挿入され得る。ブームの自重曲げモーメントは、依然として、案内システムによって伝達され得る。上側ピンを挿入した後、伸縮システム１２は、上側ピン２４が伸縮式ブームセクション２ｂの対応するスロット状穴部２５と接触するまで、伸縮式ブームセクション２ｂを若干降下させ得る。伸縮システム１２は、もはや作動される必要はなく、アクチュエータは、伸縮システムから連結解除され得かつ／または負荷解除され得、そのため、伸縮システムは、伸長位置において負荷を伝達しない。スロット状穴部の寸法は、圧縮負荷を送り得るが伸縮式ブームセクションの位置合わせを可能とし、かつ位置合わせした後に上側案内体に負荷をかけないように設計されている。
【００６２】
ステップ２：位置合わせシステムの油圧ジャック３１を用いて、伸縮式ブームセクション２ｂは、上側ピン接続に対して小さい角度だけ回転され得、下側案内体２０’をその対応する案内レール１９’との接続状態を解消する。このとき、伸縮式ブームセクション２ｂは、ベースブームセクション２ａと正確に位置合わせされ得る。伸縮式ブームセクション２ｂ及びベースブームセクション２ａ双方が揃うと、ロックピン２６及び下側部分の開口部２５ｂは、揃い、下側ピン２６は、挿入され得る。
【００６３】
ステップ３：最後のステップは、下側ロックピン２６を挿入し、位置合わせシステムの油圧ジャック３１を解放することであり得る。ここで、案内体２０’すべては、取り出され、対応する案内レールとはもはや負荷を伝達させる接触状態にない。ロックピンを伸縮システムのウインチに係合させると、ロックピンを係合させると、伸縮システムのウインチは、負荷解除され得、負荷の伝達全てがこれらロックピンを介することを保証する。
【００６４】
図１０には、ブーム引上システム５の昇降ワイヤ（ブーム引上ワイヤ）がベースブームセクション２ａに接続されている可変長式ブームクレーン１”が示されている。伸縮式案内体が接触する場所を、同様に、矢印３０で示す。負荷は、図８に示す状態と比較すると、反対側に作用する。これは、クレーンを完全に伸長させてフックに負荷がかかっていない状態である。ブームの自重及び昇降ワイヤの一のため、ブームは、曲げモーメントを受けて上方に曲がる。図１０では、ブームの曲げを誇張している。実際には、ベースブームセクションと伸縮式ブームセクションとの案内の間には、比較的小さい遊びのみ存在する。伸縮式ブームセクションの負荷モーメントは、この場合において、常に同じ方向である。上側コードには、張力を受けて負荷がかかっており、下側コードには、圧縮を受けて負荷がかかっている。そのため、負荷の方向に変化がない。したがって、上側及び下側穴部双方には、スロット状穴部が形成され得る。ロック処理は、あまり重大ではないが、伸縮式ブームセクションの横転に起因する追加の負荷モーメントのため、ピン負荷は、この実施において、より重大である。嵌合ピン及び開口部の接続は、必要ないが、上側コードに適用され得る。
【００６５】
ブーム引上ワイヤ（昇降ワイヤ）がベースブームセクションの頂部に接続されている可変長式ブームクレーン１”を動作させるための処理を図１１Ａから図１１Ｃに示す。
【００６６】
ステップ１：伸縮システムのウインチを用いて、伸縮式ブームセクション２ｂを伸長させ得る。伸縮式ブームセクション２ｂ「も」さらに若干伸長される。下側ピン２４は、スロット状穴部２５内に容易に挿入され得る。ブームにおける自重モーメントは、依然として、案内システムによって伝達される。下側ピンを挿入した後、伸縮システム１２は、上側ピン２４が伸縮式ブームセクション２ｂの対応する開口部２５と接触するまで、伸縮式ブームセクション２ｂを若干降下させ得る。伸縮システムのアクチュエータは、負荷解除され得、そのため、伸縮システムを負荷の伝達から解放させる。スロット状穴部の寸法は、好ましくは、スロット状穴部が圧縮負荷を受け得るが、伸縮式ブームセクションの位置合わせを可能とし得るように設計されている。
【００６７】
ステップ２：位置合わせシステムの油圧ジャックを用いて、伸縮式ブームセクション２ｂは、下側ピン接続に対して小さい角度だけ回転され得、上側案内体と対応する案内レールとの間の負荷伝達接続を解消する。ここで、伸縮式ブームセクション２ｂは、ベースブームセクション２ａと正確に位置合わせされ得る。伸縮式ブームセクション２ｂ及びベースブームセクション２ａ双方が揃うと、ピン２６及び上側部分の開口部２５ｂは、揃い得、上側ピン２６は、挿入され得る。
【００６８】
ステップ３：最後のステップは、上側ロックピン２６を挿入し、位置合わせシステムの油圧ジャックを解放することであり得る。案内体すべては、対応する案内レールから自由であり、そのため、案内体と案内レールとの間の負荷伝達は、避けられ得る。好ましくは、案内体及び案内レールは、もはや接触していない。ブームの負荷は、ロックピンを介して伝達され得る。ロックピンを係合させると、伸縮式セクションのアクチュエータは、負荷解除され得、負荷伝達が伸縮システムではなくこれらロックピンを介することを保証する。
【００６９】
図１２は、洋上ジャッキアップ式プラットホームで頻繁に使用されるような脚体４の周りにあり、可変長式ブーム２を有する別の実施形態にかかるクレーン１’’’を示す。ベースブームセクション２ａの頂部にある支持構造体９は、ロックピン２４が取り付けられており、ここで、一体型主ホイスト３２を有する。通常動作において、伸縮式ブームセクション２ｂを後退させ、ベースブームセクション２ａにある主ホイスト３２を使用する。風力タービンを塔の頂部に設置するときやブレードを風力タービンに取り付けるときのように大きな上昇高さを必要とする場合、クレーン１’’’を伸長させ、補助ホイスト８を使用する。
【００７０】
可変長式ブーム２を有し、ラティス型のセクションを備えるクレーン１は、洋上設置型ジャッキアップ式プラットホームで使用する場合に、いくつかの利点を有する。クレーンブーム２は、移送位置にあるときに後退され得、これは、風力タービンを設置するために必要な大きな上昇高さが可能であるブームがブーム受から突出しないことを意味し、より長い固定ブームを使用するときに生じる問題を回避する。
【００７１】
留意することは、図面が非限定的な例として付与された本発明の実施形態を概略的に示しているだけであること、である。明確にして簡潔な説明をすることを目的として、本明細書では、同一のまたは別個の実施形態の一部として特徴を説明しているが、明らかなことは、本発明の範囲が、説明した特徴のすべてまたは一部を組み合わせた実施形態を含み得ること、である。用語「備える」は、請求項に列記された特徴以外の特徴またはステップが存在することを排除しない。さらに、用語「ａ」及び「ａｎ」は、「１つのみ」に限定して解釈されるべきではなく、その代わり、「少なくとも１つ」を意味するとして使用され、複数を排除しない。特定の特徴を記載する単なる事実は、これら特徴の組合せを利点のために使用し得ないことを示していない。様々な変形例は、当業者に明らかである。変形例全ては、本発明の範囲に含まれるとして理解される。
【符号の説明】
【００７２】
１，１”，１’  可変長式ブームクレーン、２  可変長式クレーンブーム、２ａ  ベースブームセクション、２ｂ  伸縮式ブームセクション、３  クレーンベース、４  脚体、５  ブーム引上システム、６  負荷引上システム、７  ヘッド組立体、８  補助ホイスト，副引上システム、９，９’  支持構造体、１０  主引上ウインチ、１１  ブーム引上ウインチ、１２  伸縮システム、１３  伸縮ウインチ、１４  ワイヤロープ、１５  上側コード、１５ａ，１５ｂ  コード、１６  トラス、１７  上側、１８  下側、１９，１９’  上側案内レール、２０，２０’  案内素子，案内体、２１  下側案内レール、２２  下側案内素子、２３，２３’  ロックシステム、２４  主ピン，ロックピン、２５  主ピン受容開口部，スロット状穴部、２５ｂ  副ピン受容開口部、２５ｂ  ピン受容開口部、２６  副ピン，ロックピン、２７  構造体、２８  測定システム、３１  油圧ジャック、３２  一体型主ホイスト
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図５Ｅ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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