(57)【要約】  複数のセンサ電極を備えた入力装置のための処理システムは、デルタシグマ変調器と、デジタルフィルタと、を備える。前記デルタシグマ変調器は、前記複数のセンサ電極のうちの少なくとも第１のセンサ電極から受け取ったセンサ信号に基づいて信号を受け取るように構成された１つ以上の入力ノードと、前記１つ以上の入力ノードと結合され、積分信号を生成するように構成された積分器と、前記積分器の出力と結合され、前記積分信号を量子化するように構成された量子化器と、前記量子化器に基づいて制御されたフィードバックデジタルアナログ変換器（ＤＡＣ）と、を備える。前記デジタルフィルタは、前記デルタシグマ変調器の出力と結合され、前記量子化器の量子化ノイズを低減するように構成される。【選択図】図６
2019531612.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のセンサ電極を備えた入力装置のための処理システムであって、
デルタシグマ変調器と、
デジタルフィルタと、を備え、
前記デルタシグマ変調器は、
前記複数のセンサ電極のうちの少なくとも第１のセンサ電極から受け取ったセンサ信号に基づいて信号を受け取るように構成された１つ以上の入力ノードと、
前記１つ以上の入力ノードと結合され、積分信号を生成するように構成された積分器と、
前記積分器の出力と結合され、前記積分信号を量子化するように構成された量子化器と、前記量子化器に基づいて制御されたフィードバックデジタルアナログ変換器（ＤＡＣ）と、を備え、
前記デジタルフィルタは、前記デルタシグマ変調器の出力と結合され、前記量子化器の量子化ノイズを低減するように構成された、処理システム。
【請求項２】
前記第１のセンサ電極と結合されて、前記センサ信号を受け取るように構成された電流コンベアと、
前記電流コンベアの出力、及び前記デルタシグマ変調器の前記１つ以上の入力ノードと結合された混合器とを更に含む、請求項１に記載の処理システム。
【請求項３】
前記デルタシグマ変調器が、更に、
前記１つ以上の入力ノードと結合され、前記電流コンベアによって生成されたコモンモード電流を低減するように構成されたコモンモードフィードバック回路を含む、請求項２に記載の処理システム。
【請求項４】
前記電流コンベアが、シングルエンド入力を有し、前記デルタシグマ変調器が、完全差動入力を有する、請求項２に記載の処理システム。
【請求項５】
前記デルタシグマ変調器が、連続時間変調器であり、前記デジタルフィルタが低域フィルタであり、前記量子化器がシングルビット量子化器である、請求項１に記載の処理システム。
【請求項６】
前記積分器が、受動積分器である、請求項１に記載の処理システム。
【請求項７】
前記受動積分器が、前記第１のセンサ電極のキャパシタンスを含む、請求項６に記載の処理システム。
【請求項８】
複数のセンサ電極と、
前記複数のセンサ電極と結合された処理システムと、を備え、
前記処理システムは、
デルタシグマ変調器と、
デジタルフィルタと、を備え、
前記デルタシグマ変調器は、
前記複数のセンサ電極のうちの少なくとも第１のセンサ電極から受け取ったセンサ信号に基づいて信号を受け取るように構成された１つ以上の入力ノードと、
前記１つ以上の入力ノードと結合され、積分信号を生成するように構成された積分器と、
前記積分器の出力と結合され、前記積分信号を量子化するように構成された量子化器と、
前記量子化器に基づいて制御されるフィードバックデジタルアナログ変換器（ＤＡＣ）と、を備え、
前記デジタルフィルタは、前記デルタシグマ変調器の出力と結合され、前記量子化器の量子化ノイズを低減するように構成された、入力装置。
【請求項９】
前記処理システムが、更に、前記第１のセンサ電極と結合されて前記センサ信号を受け取るように構成された電流コンベアと、前記電流コンベアの出力、及び前記デルタシグマ変調器の前記１つ以上の入力ノードと結合された混合器とを更に含む、請求項８に記載の入力装置。
【請求項１０】
前記デルタシグマ変調器が、更に、
前記１つ以上の入力ノードと結合され、前記電流コンベアによって生成されたコモンモード電流を低減するように構成されたコモンモードフィードバック回路を含む、請求項９に記載の入力装置。
【請求項１１】
前記電流コンベアが、シングルエンド入力を有し、前記デルタシグマ変調器が、完全差動入力を有する、請求項９に記載の入力装置。
【請求項１２】
前記デルタシグマ変調器が連続時間変調器であり、前記デジタルフィルタが低域フィルタであり、前記量子化器がシングルビット量子化器である、請求項８に記載の入力装置。
【請求項１３】
前記積分器が、受動積分器である、請求項８に記載の入力装置。
【請求項１４】
前記受動積分器が、前記第１のセンサ電極のキャパシタンスを含む、請求項１３に記載の入力装置。
【請求項１５】
１つ以上の入力ノードに、複数のセンサ電極のうちの第１のセンサ電極からセンサ信号を受け取るステップと、
前記センサ信号に基づいて信号を積分して積分信号を生成するステップと、
前記積分信号を量子化するステップと、
前記積分信号の量子化に基づいてフィードバックデジタルアナログ変換器（ＤＡＣ）を制御するステップであって、前記フィードバックＤＡＣが前記１つ以上の入力ノードと結合されたステップと、
デジタルフィルタを使用して量子化ノイズを低減するステップとを含む方法。
【請求項１６】
電流コンベアを使用して、前記センサ信号の電流をミラーリングするステップと、前記ミラー電流を前記１つ以上の入力ノードに混合器を介して提供するステップとを更に含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記１つ以上の入力ノードと結合されたコモンモードフィードバック回路を使用して、前記電流コンベアによって生成されたコモンモード電流を低減するステップを更に含む、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記電流コンベアが、シングルエンド入力を有し、前記デルタシグマ変調器が、完全差動入力を有する、請求項１６に記載の方法。
【請求項１９】
前記センサ信号を受け取るステップと、前記信号を積分するステップと、前記積分信号を量子化するステップと、前記フィードバックＤＡＣを制御するステップとが、デルタシグマ変調器によって実行され、前記デルタシグマ変調器が連続時間変調器であり、前記デジタルフィルタが低域フィルタであり、前記量子化器がシングルビット量子化器である、請求項１５に記載の方法。
【請求項２０】
前記信号を積分するステップが、受動積分器を使用して行われる、請求項１５に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、一般に、一体型検出装置を備えた表示装置を有する入力装置を動作させるための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近接センサデバイス（一般に、タッチパッド又はタッチセンサデバイスとも呼ばれる）を含む入力装置は、様々な電子システムに広く使用されている。近接センサデバイスは、典型的には、しばしば面によって区分された検出領域を有し、検出領域内で、近接センサデバイスが１つ以上の入力オブジェクトの存在、位置及び／又は動きを決定する。近接センサデバイスは、電子システムのインタフェースを提供するために使用されうる。例えば、近接センサデバイスは、より大きい計算処理システムの入力装置（ノートブック又はデスクトップコンピュータに組み込まれるかその周辺装置の不透明タッチパッドなど）としてしばしば使用される。近接センサデバイスは、しばしばより小さい計算処理システム（携帯電話に組み込まれたタッチスクリーンなど）にも使用される。
【発明の概要】
【０００３】
本明細書で述べる一実施形態は、複数のセンサ電極を含む入力装置のための処理システムである。処理システムは、複数のセンサ電極のうちの少なくとも第１のセンサ電極から受け取ったセンサ信号に基づいて信号を受け取るように構成された１つ以上の入力ノードと、１つ以上の入力ノードと結合され、積分信号を生成するように構成された積分器とを含むデルタシグマ変調器を含む。デルタシグマ変調器は、更に、積分器の出力と結合され、積分信号を量子化するように構成された量子化器と、量子化器に基づいて制御されたフィードバックデジタルアナログ変換器（ＤＡＣ）とを含む。処理システムは、更に、デルタシグマ変調器の出力と結合され、量子化器の量子化ノイズを低減するように構成されたデジタルフィルタを含む。
【０００４】
本明細書で述べる別の実施形態は、複数のセンサ電極と、複数のセンサ電極と結合された処理システムとを含む入力装置である。処理システムは、複数のセンサ電極のうちの第１のセンサ電極から受け取ったセンサ信号に基づく信号を受け取るように構成された１つ以上の入力ノードを含むデルタシグマ変調器を含む。デルタシグマ変調器は、更に、１つ以上の入力ノードと結合され、積分信号を生成するように構成された積分器と、積分器の出力と結合され、積分信号を量子化するように構成された量子化器と、量子化器に基づいて制御されたフィードバックデジタルアナログ変換器（ＤＡＣ）とを含む。処理システムは、更に、デルタシグマ変調器の出力と結合され、量子化器の量子化ノイズを低減するように構成されたデジタルフィルタを含む。
【０００５】
本明細書で述べる別の実施形態は、１つ以上の入力ノードに、複数のセンサ電極のうちの第１のセンサ電極からセンサ信号を受け取ることを含む方法である。この方法は、更に、センサ信号に基づいて信号を積分して積分信号を生成することと、積分信号を量子化することを含む。方法は、更に、積分信号の量子化に基づいてフィードバックデジタルアナログ変換器（ＤＡＣ）を制御することを含み、フィードバックＤＡＣが、１つ以上の入力ノードと結合される。方法は、更に、デジタルフィルタを使用して量子化ノイズを低減することを含む。
【０００６】
本開示の上記の特徴を詳細に理解できるように、以上に簡潔に要約された本開示のより詳細な記述が実施形態を参照して行われることがあり、その実施形態の幾つかが添付図面に示される。しかしながら、添付図面が、単に典型的な実施形態を示し、したがって、その範囲の限定と見なされるべきでなく、他の等しく有効な実施形態を許容できることに注意されたい。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】一実施形態による入力装置の概略ブロック図である。
【図２】一実施形態による典型的なセンサ電極機構の一部分を示す図である。
【図３】一実施形態による典型的なセンサ電極機構の一部分を示す図である。
【図４】一実施形態による、典型的入力装置のブロック図を示す。
【図５】一実施形態による、典型的入力装置の概略ブロック図である。
【図６】一実施形態による、センサ電極から受け取った信号を処理する典型的方法を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
理解を容易にするため、可能な場合は、図に共通の同一要素を示すために同一参照数字を使用した。一実施形態で開示された要素が、特定の記述なしに他の実施形態で有益に利用されうる。本明細書で参照される図面は、特に断らない限り一定の縮尺で描かれないことを理解されたい。また、図面は、提示と説明を明瞭にするために、しばしば単純化され、詳細又は構成要素が省略される。図面と検討は、後述される原理を説明する役割をし、同じ名称は同じ要素を示す。
【０００９】
以下の詳細な説明は、単に本質的に例示であり、本開示又は本開示の用途及び使用法を限定するものではない。更に、前述の背景、概要又は以下の詳細な説明に示された如何なる明示又は暗示された理論によっても拘束されるものではない。
【００１０】
入力装置がますます複雑になっており、含むセンサ電極の数も増えているため、処理システムに対する処理要求も同様に高まっている。センサ電極から受け取った入力信号を他のシステム制約条件内で適切に処理するために、処理システムは、（１）センサ電極用の付加処理回路のための領域の拡大、（２）所定の領域のための処理回路の縮小、及び（３）受け取った入力信号を処理するための時間の拡大、のうちの少なくとも１つを必要とする傾向がある。しかしながら、入力装置機能が、同じ（又は、より小さい）パッケージング内で高まり続けているので、処理回路に割り当てられた領域を大きくできない場合がある。更に、付加処理回路により多くの領域を提供することは、製造コストを高めうる。更に、一体型表示装置を備えた入力装置の場合、解像度が高い表示装置ほど表示更新に必要な時間が多くなる傾向がある。その結果、場合によっては、センサ電極から受け取った入力信号の処理により多くの時間を割り当てることができない。
【００１１】
本明細書で述べる実施形態は、一般に、センサ電極から受け取った信号を処理する処理システム及び関連入力装置、並びに方法を含む。より具体的には、処理システムは、積分器、量子化器、フィードバックデジタルアナログ変換器（ＤＡＣ）、及びコモンモードフィードバック機構を含むデルタシグマ変調器を含む。幾つかの実施形態では、デルタシグマ変調器は、処理システムのアナログフロントエンド（ＡＦＥ）又は他のレシーバ回路内に含まれる。幾つかの実施形態では、デルタシグマ変調器は、差動一次連続時間受動デルタシグマ変調器を含む。集合的に、デルタシグマ変調器の構成要素は、従来のＡＦＥよりかなり小さいサイズのＡＦＥになる。
【００１２】
典型的な入力装置の実施態様
図１は、本技術の実施形態による入力装置１００の概略ブロック図である。様々な実施形態では、入力装置１００は、検出装置と一体化された表示装置を含む。入力装置１００は、電子システム１５０に入力を提供するように構成されうる。本明細書で使用されるとき、用語「電子システム」（又は「電子装置」）は、広義には、情報を電子的に処理できる任意のシステムを指す。電子システムの幾つかの非限定的な例には、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、ネットブックコンピュータ、タブレット、ウェブブラウザ、電子ブックリーダ及び携帯情報端末（ＰＤＡ）などの全てのサイズ及び形状のパーソナルコンピュータが含まれる。追加の例示的な電子システムには、入力装置１００と、別個のジョイスティック又はキースイッチとを含む物理キーボードなどの複合入力装置が含まれる。更に例示的な電子システムには、データ入力装置（リモートコントロールとマウスを含む）やデータ出力装置（表示画面とプリンタを含む）などの周辺装置が含まれる。他の例には、リモート端末、キオスク及びビデオゲーム機（例えば、ビデオゲーム機、携帯ゲーム装置など）が含まれる。他の例には、通信装置（スマートフォンなどの携帯電話を含む）、及びメディア装置（レコーダ、エディタ、並びにテレビ、セットトップボックス、音楽プレーヤ、デジタルフォトフレーム及びデジタルカメラなどのプレーヤを含む）が含まれる。更に、電子システムは、入力装置に対してホストでもスレーブでもよい。
【００１３】
入力装置１００は、電子システムの物理部分として実現されてもよく、電子システムと物理的に別個でもよい。必要に応じて、入力装置１００は、バス、ネットワーク、及び他の有線又は無線相互接続のいずれか１つ以上を使用して、電子システムの一部と通信できる。例には、Ｉ２Ｃ、ＳＰＩ、ＰＳ／２、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＲＦ及びＩＲＤＡが含まれる。
【００１４】
図１では、入力装置１００は、検出領域１７０内の１つ以上の入力オブジェクト１４０によって提供された入力を検出するように構成された近接センサデバイス（例えば、しばしば「タッチパッド」又は「タッチセンサデバイス」とも呼ばれる）として示される。図１に示されたように、例示的な入力オブジェクトは、指とスタイラスを含む。
【００１５】
検出領域１７０は、入力装置１００の上、そのまわり、その中、及び／又はその近くに、入力装置１００がユーザ入力（例えば、１つ以上の入力オブジェクト１４０によって提供されたユーザ入力）を検出できる任意の空間を包含する。特定の検出領域のサイズ、形状及び位置は、実施形態により大きく異なりうる。幾つかの実施形態では、検出領域１７０は、信号対雑音比によって十分に正確なオブジェクト検出が妨げられるまで、入力装置１００の表面から空間内に１つ以上の方向に拡張する。この検出領域１７０が特定の方向に拡張する距離は、約１ミリメートル未満、数ミリメートル、数センチメートル以上でよく、使用される検出技術のタイプと必要精度により大きく異なりうる。したがって、幾つかの実施形態は、入力装置１００の任意の面との非接触、入力装置１００の入力面（例えば、タッチ面）との接触、ある大きさの印加力又は圧力と結合された入力装置１００の入力面との接触、及び／又はこれらの組み合わせを含む入力を検出する。様々な実施形態で、入力面は、例えば、センサ電極が中に存在するケーシングの表面、センサ電極又は任意のケーシングの上に貼り付けられた表面板によって提供されうる。幾つかの実施形態では、検出領域１７０は、入力装置１００の入力面に投影されたときに矩形形状を有する。
【００１６】
入力装置１００は、センサ構成要素と検出技術の任意の組み合わせを利用して、検出領域１７０内のユーザ入力を検出できる。入力装置１００は、ユーザ入力を検出するための複数のセンサ電極１２０を含む。入力装置１００は、センサ電極を形成するように組み合わされた１つ以上のセンサ電極１２０を含みうる。幾つかの非限定的な例として、入力装置１００は、容量性、弾性、抵抗性、誘導性、磁性、音響、超音波、及び／又は光技術を使用しうる。
【００１７】
幾つかの実施態様は、一次元、二次元、三次元、又はそれより高次元の空間にわたる画像を提供するように構成される。幾つかの実施態様は、特定の軸又は平面に沿った入力の投射を提供するように構成される。
【００１８】
入力装置１００の幾つかの抵抗性実施態様では、柔軟で導電性の第１の層が、１つ以上のスペーサ要素によって導電性の第２の層から分離される。動作中、層内に１つ以上の電圧勾配が作成される。柔軟な第１層を押すと、層間の電気接触を作成するのに十分だけ撓み、その結果、層間の接触を表す電圧出力が生じる。これらの電圧出力は、位置情報を決定するために使用されうる。
【００１９】
入力装置１００の幾つかの誘導性実施態様では、１つ以上のセンサ電極１２０が、１つの共振コイル又はコイル対によって生成されるループ電流をピックアップする。次に、電流の大きさ、位相及び周波数の幾つかの組み合わせを使用して位置情報を決定できる。
【００２０】
入力装置１００の幾つかの容量性実施態様では、電圧又は電流を印加して電界を作成する。近くの入力オブジェクトは、電界を変化させ、電圧や電流などの変化として検出されうる容量結合の検出可能な変化を生成する。
【００２１】
幾つかの容量性実施態様は、配列又は他の規則的若しくは不規則的パターンの容量性センサ電極１２０を利用して電界を作成する。幾つかの容量性実施態様では、個別のセンサ電極１２０をオーム短絡してより大きいセンサ電極を構成できる。幾つかの容量実施態様は、均一な抵抗でよい抵抗シートを利用する。
【００２２】
前述されたように、幾つかの容量性実施態様は、センサ電極１２０と入力オブジェクトの間の容量結合の変化に基づく「自己キャパシタンス」（又は「絶対容量”）検出方法を利用する。一実施形態では、処理システム１１０は、既知の振幅を有する電圧をセンサ電極１２０上に生成し、センサ電極を駆動電圧まで充電するのに必要な電荷の量を測定するように構成される。他の実施形態では、処理システム１１０は、既知の電流を生成し、得られた電圧を測定するように構成される。様々な実施形態では、センサ電極１２０近くの入力オブジェクトは、センサ電極１２０近くの電界を変化させ、したがって、測定された容量結合が変化する。一実施態様では、絶対容量検出方法は、変調信号を使用してセンサ電極１２０を基準電圧（例えば、系統接地）に対して変調し、センサ電極１２０と入力オブジェクト１４０の間の容量結合を検出することによって機能する。
【００２３】
更に、前述されたように、幾つかの容量性実施態様は、検出電極間の容量結合の変化に基づく「相互キャパシタンス」（又は「トランス容量」）検出方法を利用する。様々な実施形態では、検出電極近くの入力オブジェクト１４０が、検出電極間の電界を変化させ、それにより、測定された容量結合が変化する。一実施態様では、トランス容量検出方法は、以下に更に記載するように、１つ以上のトランスミッタ検出電極（「トランスミッタ電極」とも）と１つ以上のレシーバ検出電極（「レシーバ電極」とも）の間の容量結合を検出することによって機能する。トランスミッタ検出電極は、トランスミッタ信号を伝送するために基準電圧（例えば、系統接地）に対して変調されうる。レシーバ検出電極は、結果信号の受け取りを容易にするために基準電圧に対して実質的に一定に保持されうる。結果信号は、１つ以上のトランスミッタ信号、及び／又は環境的干渉（例えば、他の電磁気信号）の１つ以上の発生源に対応する影響を含みうる。検出電極は、専用トランスミッタ電極又はレシーバ電極でもよく、送信と受信の両方を行うように構成されうる。
【００２４】
図１で、処理システム１１０は、入力装置１００の一部として示される。処理システム１１０は、入力装置１００のハードウェアを動作させて検出領域１７０の入力を検出するように構成される。処理システム１１０は、１つ以上の集積回路（ＩＣ）及び／又は他の回路構成要素の一部又は全てを含む。例えば、相互キャパシタンスセンサデバイスのための処理システムは、トランスミッタセンサ電極によって信号を送信するように構成されたトランスミッタ回路及び／又はレシーバセンサ電極によって信号を受信するように構成されたレシーバ回路とを有しうる。幾つかの実施態様では、処理システム１１０は、また、ファームウェアコードやソフトウェアコードなどの電子的に読取り可能な命令を含みうる。幾つかの実施形態では、処理システム１１０を構成する構成要素は、入力装置１００のセンサ電極１２０の近くなどに一緒に配置される。他の実施形態では、処理システム１１０の構成要素は、入力装置１００のセンサ電極１２０の近くに１つ以上の構成要素があり、他の場所に１つ以上の構成要素があるように物理的に別個である。例えば、入力装置１００は、デスクトップコンピュータに結合された周辺装置でよく、処理システム１１０は、デスクトップコンピュータの中央処理ユニット上と、中央処理ユニットとは別個の１つ以上のＩＣ（おそらく関連ファームウェアを有する）上で動作するように構成されたソフトウェアを含みうる。別の例として、入力装置１００は、電話に物理的に組み込まれてもよく、処理システム１１０は、電話の主プロセッサの一部である回路とファームウェアを含んでもよい。幾つかの実施形態では、処理システム１１０は、入力装置１００の実現に専用化される。他の実施形態では、処理システム１１０は、また、表示画面の動作、触覚アクチュエータの駆動などの他の機能を実行する。
【００２５】
処理システム１１０は、処理システム１１０の様々な機能を処理する１組のモジュールとして実現されうる。各モジュールは、処理システム１１０、ファームウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせの一部である回路を含みうる。様々な実施形態では、モジュールの様々な組み合わせが使用されうる。例示的モジュールには、センサ電極や表示画面などのハードウェアを動作させるためのハードウェア動作モジュール、センサ信号や位置情報などのデータを処理するためのデータ処理モジュール、及び情報を報告するための報告モジュールが含まれる。更に他の例示的モジュールには、センサ電極１２０を作動させて入力を検出するように構成されたセンサ作動モジュール、モード変更ジェスチャなどのジェスチャを識別するように構成された識別モジュール、及び動作モードを変更するためのモード変更モジュールが含まれる。処理システム１１０は、また、１つ以上のコントローラを含みうる。
【００２６】
幾つかの実施形態では、処理システム１１０は、１つ以上のアクションを引き起こすことによって、検出領域１７０内のユーザ入力（又は、ユーザ入力の欠如）に直接応答する。例示的なアクションには、動作モードの変更、並びにカーソル移動、選択、メニューナビゲーション、及び他の機能などのＧＵＩアクションが含まれる。幾つかの実施形態では、処理システム１１０は、入力（又は、入力がないこと）に関する情報を電子システムのある部分（例えば、処理システム１１０とは別個の電子システムの中央処理システムがある場合は、その別個の中央処理システム）に提供する。幾つかの実施形態では、電子システムのある部分は、処理システム１１０から受け取った情報を処理してユーザ入力に作用し、例えば、モード変更アクションとＧＵＩアクションを含むあらゆる種類のアクションを容易にする。
【００２７】
例えば、幾つかの実施形態では、処理システム１１０は、入力装置１００のセンサ電極１２０を動作させて、検出領域１７０内の入力（又は、入力の欠如）を示す電気信号を生成する。処理システム１１０は、電子システムに提供される情報を作成する際に電気信号に任意の適切な量の処理を実行できる。例えば、処理システム１１０は、センサ電極１２０から得られたアナログ電気信号をデジタル化できる。別の例として、処理システム１１０は、フィルタリング又は他の信号調整を実行できる。更に別の例として、処理システム１１０は、情報が電気信号と基準線との差を反映するように、基準線を減算するか又は他の方法で考慮できる。更に他の例として、処理システム１１０は、位置情報の決定、入力のコマンドとしての認識、手書きの認識などを行える。
【００２８】
「位置情報」は、本明細書で使用されるとき、絶対位置、相対位置、速度、加速度及び他のタイプの空間情報を広く含む。例示的な「ゼロ次元」位置情報は、近／遠又は接触／非接触情報を含む。例示的な「一次元」位置情報は、軸に沿った位置を含む。例示的な「二次元」位置情報は、平面内の運動を含む。例示的な「三次元」位置情報は、空間内の瞬間又は平均速度を含む。更に他の例は、空間情報の他の表現を含む。また、例えば、ある期間にわたる位置、運動又は瞬間速度を追跡する履歴データを含む、１つ以上のタイプの位置情報に関する履歴データが、決定されかつ／又は記憶されうる。
【００２９】
幾つかの実施形態では、入力装置１００は、処理システム１１０又は他の処理システムによって操作される付加入力構成要素によって実現される。そのような付加入力構成要素は、検出領域１７０内の入力のための冗長機能、又は他の機能を提供できる。図１は、入力装置１００を使用して要素の選択を容易にするために使用されうる、検出領域１７０近くのボタン１３０を示す。他のタイプの付加入力構成要素には、スライダ、ボール、ホイール、スイッチなどが含まれる。これと反対に、幾つかの実施形態では、入力装置１００は、他の入力構成要素なしに実施されうる。
【００３０】
幾つかの実施形態では、入力装置１００は、タッチスクリーンインタフェースを含み、検出領域１７０は、表示装置１６０の表示画面のアクティブ領域の少なくとも一部と重なる。例えば、入力装置１００は、表示画面を覆う実質的に透明なセンサ電極１２０を含み、関連電子システムのためのタッチスクリーンインタフェースを提供できる。表示画面は、ユーザに視覚インタフェースを表示できる任意のタイプの動的表示装置でよく、また任意のタイプの発光ダイオード（ＬＥＤ）、有機ＬＥＤ（ＯＬＥＤ）、陰極線管（ＣＲＴ）、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、プラズマ、エレクトロルミネセンス（ＥＬ）、又は他の表示技術を含みうる。入力装置１００と表示装置１６０は、物理要素を共用できる。例えば、幾つかの実施形態は、表示と検出に同じ電気構成要素の幾つかを利用できる。別の例として、表示画面１６０は、処理システム１１０によって一部分又は全体が操作されうる。
【００３１】
この技術の多くの実施形態が、完全に機能する装置の文脈で述べられているが、この技術の機構が、プログラム製品（例えば、ソフトウェア）として様々な形態で配布されうることを理解されたい。例えば、この技術の機構は、電子プロセッサによって読み取り可能な情報保持媒体（例えば、処理システム１１０によって読み取り可能な非一時的コンピュータ読み取り可能及び／又は記録可能／書き込み可能情報保持媒体）上のソフトウェアプログラムとして実現され配布されうる。更に、この技術の実施形態は、配布を行うために使用される特定タイプの媒体にかかわらず、等しく適用される。非一時的で電子的に読み取り可能な媒体の例には、様々なディスク、メモリスティック、メモリカード、メモリモジュールなどが含まれる。電子的に読取り可能な媒体は、フラッシュ、光学、磁気、ホログラフィ又は任意の他の記憶技術に基づきうる。
【００３２】
典型的なセンサ電極機構
図２及び図３は、本明細書に記載された実施形態による、典型的センサ電極機構の一部を示す図である。具体的には、機構２００（図２）は、幾つかの実施形態により、センサ電極のパターンと関連付けられた検出領域１７０内で検出するように構成されたセンサ電極のパターンの一部を示す。説明と記述を分かりやすくするために、図２は、センサ電極を単純な矩形パターンで示し、様々な関連構成要素を示していない。この検出電極パターンは、第１の複数のセンサ電極２０５（例えば、２０５−１，２０５−２，２０５−３，２０５−４）と、第２の複数のセンサ電極２１５（例えば、２１５−１，２１５−２，２１５−３，２１５−４）とを含む。センサ電極２０５，２１５はそれぞれ、前述されたセンサ電極１２０の例である。一実施形態では、処理システム１１０は、第１の複数のセンサ電極２０５を複数のトランスミッタ電極として、第２の複数のセンサ電極２１５を複数のレシーバ電極として作動させる。別の実施形態では、処理システム１１０は、第１の複数のセンサ電極２０５と第２の複数のセンサ電極２１５を絶対容量検出電極として作動させる。
【００３３】
第１の複数のセンサ電極２０５と第２の複数のセンサ電極２１５は、典型的には、互いにオーミック分離される。即ち、１つ以上の絶縁体が、第１の複数のセンサ電極２０５と第２の複数のセンサ電極２１５を分離し、それらが互いに電気的に短絡するのを防ぐ。幾つかの実施形態では、第１の複数のセンサ電極２０５と第２の複数のセンサ電極２１５が、共通層上に配置されうる。複数のセンサ電極２０５，２１５は、それらの間の交差領域に配置された絶縁材料によって電気的に分離されてもよく、そのような構造では、第１の複数のセンサ電極２０５及び／又は第２の複数のセンサ電極２１５は、同一電極の様々な部分を接続するジャンパで構成されうる。幾つかの実施形態では、第１の複数のセンサ電極２０５と第２の複数のセンサ電極２１５は、１つ以上の絶縁材料層によって分離される。幾つかの実施形態では、第１の複数のセンサ電極２０５と第２の複数のセンサ電極２１５は、１つ以上の基板によって分離され、例えば、同一基板の両側また積層された異なる基板上に配置されてもよい。
【００３４】
複数のセンサ電極２０５，２１５は、任意の所望の形状に形成されうる。更に、センサ電極２０５のサイズ及び／又は形状は、センサ電極２１５のサイズ及び／又は形状と異なりうる。更に、基板の同じ側に配置されたセンサ電極２０５，２１５が、異なる形状及び／又はサイズを有してもよい。一実施形態では、第１の複数のセンサ電極２０５は、第２の複数のセンサ電極２１５より大きくてもよい（例えば、より大きな表面積を有する）が、これは必要条件ではない。他の実施形態では、第１及び第２の複数のセンサ電極２０５，２１５は、類似のサイズ及び／又は形状を有してもよい。
【００３５】
一実施形態では、第１の複数のセンサ電極２０５は、実質的に第１の方向に延在し、第２の複数のセンサ電極２１５は、実質的に第２の方向に延在する。例えば、図２に示されたように、第１の複数のセンサ電極２０５は、ある方向に延し、第２の複数のセンサ電極２１５は、センサ電極２０５に対して実質的に直角の方向に延在する。他の向き（例えば、平行又は他の相対的な向き）も可能である。
【００３６】
幾つかの実施形態では、第１及び第２の複数のセンサ電極２０５，２１５は両方とも、一緒に表示装置１６０を構成する複数の層（又は表示スタック）の外側に配置される。表示スタックの一例は、レンズ層、１つ以上の偏光子層、カラーフィルタ層、１つ以上の表示電極層、表示材料層、薄膜トランジスタ（ＴＦＴ）ガラス層、及びバックライト層などの層を含みうる。しかしながら、表示スタックの他の構成が可能である。他の実施形態では、第１及び第２の一方又は両方の複数のセンサ電極２０５，２１５が、表示関連層の一部として含まれるか個別層として含まれるかに関係なく、表示スタック内に配置される。例えば、特定の表示電極層内のＶｃｏｍ電極は、表示更新と容量検出の両方を行うように構成されうる。
【００３７】
図３の機構３００は、幾つかの実施形態による、検出領域１７０内で検出するように構成されたセンサ電極パターンの一部を示す。例証と記述を分かりやすくするために、図３は、センサ電極１２０を単純な長方形パターンで示し、他の関連構成要素を示していない。典型的パターンは、Ｘ列とＹ行で配列されたセンサ電極１２０Ｘ，Ｙの配列を含み、ＸとＹは正整数であるが、ＸとＹの一方はゼロでよい。センサ電極１２０のパターンは、対極配列、繰り返しパターン、非繰り返しパターン、単一行又は列、あるいは他の適切な配列などの他の構成を有しうる。更に、様々な実施形態では、センサ電極１２０の数は、行ごと及び／又は列ごとに異なってもよい。一実施形態では、センサ電極１２０の少なくとも１つの行及び／又は列は、他のものからずらされ、他と異なる少なくとも１つの方向に延在する。センサ電極１２０は、処理システム１１０に結合され、検出領域１７０内の入力オブジェクトの存在（又は、その欠如）を決定するために利用される。
【００３８】
第１の動作モードで、センサ電極１２０（１２０１，１、１２０２，１、１２０３，１、…１２０Ｘ，Ｙ）の配列は、絶対検出技術によって入力オブジェクトの存在を検出するために利用されうる。即ち、処理システム１１０は、センサ電極１２０を変調して、変調されたセンサ電極１２０と入力オブジェクトの間の容量結合の変化の測定値を取得して入力オブジェクトの位置を決定するように構成される。処理システム１１０は、更に、変調されたセンサ電極１２０が受け取った結果信号の測定値に基づいて、絶対容量の変化を決定するように構成される。
【００３９】
幾つかの実施形態では、機構３００は、センサ電極１２０の少なくとも２つの間に配置された１つ以上のグリッド電極（図示せず）を含む。グリッド電極は、複数のセンサ電極１２０をグループとして少なくとも部分的に区切り、また追加又は代替として、センサ電極１２０の１つ以上を完全又は部分的に区切ってもよい。一実施形態では、グリッド電極は、複数のアパーチャを有する平面体であり、各アパーチャは、センサ電極１２０のそれぞれを区切る。他の実施形態では、グリッド電極は、個別又はグループで駆動されうる複数のセグメント又は複数のセグメントを含む。グリッド電極は、センサ電極１２０と同じように製造されうる。グリッド電極は、センサ電極１２０と共に、導電性ルーティングトレースを利用しかつ入力オブジェクト検出に使用される処理システム１１０に結合されうる。
【００４０】
センサ電極１２０は、典型的には、互いにオーミック分離され、グリッド電極からオーミック分離される。即ち、１つ以上の絶縁体が、センサ電極１２０とグリッド電極を分離し、それらが互いに電気的に短絡するのを防ぐ。幾つかの実施形態では、センサ電極１２０とグリッド電極は、絶縁ギャップによって分離され、この絶縁ギャップは、電気絶縁材料が充填されもよく、空気ギャップでもよい。幾つかの実施形態では、センサ電極１２０とグリッド電極は、１つ以上の絶縁材料層によって垂直方向に分離される。幾つかの他の実施形態では、センサ電極１２０とグリッド電極は、１つ以上の基板によって分離され、例えば、同じ基板の反対側に配置されてもよく異なる基板上に配置されてもよい。更に他の実施形態では、グリッド電極は、同一基板上又は様々な基板上に、複数の層で構成されてもよい。一実施形態では、第１のグリッド電極が、第１の基板上（又は、基板の第１の側）に形成され、第２のグリッド電極が、第２の基板上（又は、基板の第２の側）に形成されてもよい。例えば、第１のグリッド電極が、表示装置１６０の薄膜トランジスタ（ＴＦＴ）層上に配置された１つ以上のコモン電極を含み（図１）、第２のグリッド電極は、表示装置１６０のカラーフィルタガラス上に配置される。第１及び第２のグリッド電極の寸法は、等しくてもよく少なくとも１つの寸法が異なってもよい。
【００４１】
第２の動作モードで、センサ電極１２０（１２０１，１、１２０２，１、１２０３，１、…１２０Ｘ，Ｙ）は、トランスミッタ信号がグリッド電極に印加されたときにトランス容量検出技術によって入力オブジェクトの存在を検出するために利用されうる。即ち、処理システム１１０は、トランスミッタ信号によってグリッド電極を駆動し、各センサ電極１２０によって結果信号を受け取るように構成され、結果信号は、入力オブジェクトの位置を決定するために処理システム１１０又は他のプロセッサによって利用され、トランスミッタ信号に対応する影響を含む。
【００４２】
第３の動作モードでは、センサ電極１２０は、トランス容量検出技術によって入力オブジェクトの存在を検出するために利用されるトランスミッタ及びレシーバ電極のグループに分割されうる。即ち、処理システム１１０は、第１グループのセンサ電極１２０をトランスミッタ信号によって駆動し、結果信号を第２グループのセンサ電極１２０によって受け取ってもよく、結果信号は、トランスミッタ信号に対応する影響を含む。結果信号は、入力オブジェクトの位置を決定するために処理システム１１０又は他のプロセッサによって利用される。
【００４３】
入力装置１００は、前述されたモードのいずれかで動作するように構成されうる。入力装置１００は、また、前述されたモードの任意の複数のモード間で切り替わるように構成されうる。
【００４４】
容量結合の局所的容量検出領域は、「容量性画素」、「タッチ画素」、「ティクセル（tixel）」などと呼ばれうる。容量性画素は、第１の動作モードでは個別のセンサ電極１２０と基準電圧の間、第２の動作モードではセンサ電極１２０とグリッド電極の間、及びトランスミッタ及びレシーバ電極として使用されるセンサ電極１２０のグループの間に形成されうる（例えば、図２の機構２００）。容量結合は、センサ電極１２０と関連付けられた検出領域１７０内の入力オブジェクトの近さと動きにより変化し、したがって、入力装置１００の検出領域内の入力オブジェクトの存在の指標として使用されうる。
【００４５】
幾つかの実施形態では、センサ電極１２０は、そのような容量結合を決定するために「走査」される。即ち、一実施形態では、センサ電極１２０の１つ以上が、トランスミッタ信号を送信するために駆動される。トランスミッタは、１つのトランスミッタ電極が一度に送信するか複数のトランスミッタ電極が同時に送信するように作動されうる。複数のトランスミッタ電極が同時に送信する場合、複数のトランスミッタ電極は、同じトランスミッタ信号を送信し、それにより実質的により大きいトランスミッタ電極を作成できる。あるいは、複数のトランスミッタ電極が、異なるトランスミッタ信号を送信できる。例えば、複数のトランスミッタ電極は、レシーバ電極の結果信号に対する複合的な影響を個々に決定することを可能にする１つ以上の符号化方式により様々なトランスミッタ信号を送信できる。一実施形態では、複数のトランスミッタ電極は、同じトランスミッタ信号を同時に送信でき、レシーバ電極は、影響を受け、走査方式に従って測定される。
【００４６】
レシーバセンサ電極として構成されたセンサ電極１２０は、結果信号を取得するために単独又は複合的に操作されうる。結果信号は、容量性画素における容量結合の測定値を決定するために使用されうる。処理システム１１０は、行われる同時測定の数並びに支持電気構造のサイズを小さくするために、センサ電極１２０によって走査式及び／又は多重式に受け取るように構成されうる。一実施形態では、１つ以上のセンサ電極は、マルチプレクサなどのスイッチング要素を介して処理システム１１０のレシーバに結合される。そのような実施形態では、スイッチング要素は、処理システム１１０の内部でもよく、処理システム１１０の外部でもよい。１つ以上の実施形態では、スイッチング要素は、更に、センサ電極１２０をトランスミッタ又は他の信号及び／又は電位と結合するように構成されうる。一実施形態では、スイッチング要素は、複数のレシーバ電極を共通レシーバに同時に結合するように構成されうる。
【００４７】
他の実施形態では、そのような容量結合を決定するセンサ電極１２０の「走査」は、センサ電極の１つ以上の変調と、１つ又はセンサ電極の絶対容量の測定を含む。別の実施形態では、センサ電極は、複数のセンサ電極が一度に駆動され受け取られるように作動されうる。そのような実施形態では、１つ以上のセンサ電極１２０のそれぞれから絶対容量測定値が同時に得られうる。一実施形態では、センサ電極１２０のそれぞれが、同時に駆動され受信され、センサ電極１２０のそれぞれから同時に絶対容量測定値を得る。様々な実施形態では、処理システム１１０は、センサ電極１２０の一部分を選択的に変調するように構成されうる。例えば、センサ電極は、ホストプロセッサ上で動作するアプリケーション、入力装置の状態及び検出装置の動作モードに基づいて（これらに限定されない）選択されうる。様々な実施形態では、処理システム１１０は、センサ電極１２０の少なくとも一部分を選択的に遮蔽し、かつ他のセンサ電極１２０によって選択的に送信しかつ／又は受信している間にグリッド電極１２２によって選択的に遮蔽又は送信するように構成されうる。
【００４８】
容量性画素からの１組の測定値は、画素における容量結合を表す「容量性イメージ」（「容量フレーム」とも）を構成する。多数の容量性イメージが、多数の期間にわたって取得され、それらの間の差を使用して検出領域内の入力に関する情報を得る。例えば、連続期間にわたって取得された連続する容量性イメージを使用して、検出領域に入る入力オブジェクト、検出領域から出る入力オブジェクト、及び検出領域の中の１つ以上の入力オブジェクトの動きを追跡できる。
【００４９】
上記実施形態のいずれにおいても、複数のセンサ電極１２０は、センサ電極１２０が同時に変調されるか同時に受け取るように連動されてもよい。前述された方法と比較して、複数のセンサ電極を連動させると、正確な位置情報を識別するために使用できない可能性がある粗い容量性イメージが作成されうる。しかしながら、粗い容量性イメージは、入力オブジェクトの存在を検出するために使用されうる。一実施形態では、粗い容量性イメージは、処理システム１１０又は入力装置１００を「ｄｏｓｅ」モード又は低消費電力モードから移行するために使用されうる。一実施形態では、粗い容量性イメージは、容量検出ＩＣを「Ｄｏｓｅ」モード又は低消費電力モードから移行するために使用されうる。別の実施形態では、粗い容量性イメージは、ホストＩＣと表示ドライバの少なくとも一方を「Ｄｏｓｅ」モード又は低省電力モードでなくすために使用されうる。粗い容量性イメージは、全センサ領域又はセンサ領域の一部分にのみ対応しうる。
【００５０】
入力装置１００のバックグラウンドキャパシタンスは、検出領域１７０内に入力オブジェクトがないことと関連付けられた容量性イメージである。バックグラウンドキャパシタンスは、環境及び動作条件により変化し、様々な方法で評価されうる。例えば、幾つかの実施形態は、検出領域１７０内に入力オブジェクトがないことが決定されたときに「ベースラインイメージ」を取得し、それらのベースラインイメージをそのバックグラウンド容量の評価として使用する。バックグラウンド容量又はベースライン容量は、２つのセンサ電極間の漂遊容量結合に（一方のセンサ電極が、変調信号によって駆動され、他方が、系統接地に対して一定に保持される）、又はレシーバ電極と近傍変調電極の間の漂遊容量結合によって存在しうる。多くの実施形態では、バックグラウンド又はベースライン容量は、ユーザ入力ジェスチャの時間期間にわたって比較的一定でありうる。
【００５１】
容量性イメージは、より効率的な処理のために入力装置１００のバックグラウンド容量に合わせて調整されうる。幾つかの実施形態は、容量性画素における容量結合の測定値を「ベースライン化」して「ベースライン容量性イメージ」を作成することによってこれを達成する。即ち、幾つかの実施形態は、容量性イメージを構成する測定値を、それらのイメージと関連付けられた「ベースラインイメージ」の適切な「ベースライン値」と比較し、ベースラインイメージからの変化を決定する。
【００５２】
幾つかのタッチスクリーン実施形態では、センサ電極１２０の１つ以上が、表示画面の表示の更新に使用される１つ以上の表示電極を含む。表示電極は、セグメント化Ｖｃｏｍ電極（コモン電極）の１つ以上のセグメント、ソース駆動線、ゲート線、アノードサブ画素電極、カソード画素電極、又は他の適切な表示要素など、アクティブマトリクスディスプレイの１つ以上の要素を含みうる。これらの表示電極は、適切な表示画面基板上に配置されうる。例えば、コモン電極は、幾つかの表示画面（例えば、面内スイッチング（ＩＰＳ）、フリンジ場スイッチング（ＦＦＳ）、又はプレーントゥラインスイッチング（ＰＬＳ）有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ））上の透明基板（ガラス基板、ＴＦＴガラス、又は他の透明材料）上、幾つかの表示画面（例えば、パターン化垂直整列（ＰＶＡ）又はマルチドメイン垂直整列（ＭＶＡ））のカラーフィルタガラスの下面上、放出層（ＯＬＥＤ）の上などに配置されうる。そのような実施形態では、複数の機能を実行するので、表示電極は、「コンビネーション電極」とも呼ばれうる。様々な実施形態では、センサ電極１２０のそれぞれは、１つ以上のコモン電極を含む。他の実施形態では、少なくとも２つのセンサ電極１２０が、少なくとも１つのコモン電極を共用できる。以下の記述は、センサ電極１２０及び／又はグリッド電極が１つ以上のコモン電極を含むことについて述べうるが、前述されたような様々な他の表示電極が、コモン電極と共に又はコモン電極の代替として使用されうる。様々な実施形態では、センサ電極１２０とグリッド電極は、コモン電極層全体（Ｖｃｏｍ電極）を含む。
【００５３】
様々なタッチスクリーン実施形態では、「容量性フレームレート」（連続容量性イメージが取得されるレート）は、「表示フレームレート」（画面をリフレッシュして同じ画像を再表示することを含む、表示画像が更新されるレート）のものと同じでもよく異なってもよい。様々な実施形態では、容量性フレームレートは、表示フレームレートの整数倍である。他の実施形態では、容量性フレームレートは、表示フレームレートの分数倍である。更に他の実施形態では、容量性フレームレートは、表示フレームレートの分数でも整数倍でもよい。１つ以上の実施形態では、表示フレームレートは、変化することがあるが（例えば、電力を削減するか三次元表示情報などの追加画像データを提供するため）、タッチフレームレートは一定のままである。他の実施形態では、表示フレームレートは、一定のままでよく、タッチフレームレートが増減される。
【００５４】
引き続き図３を参照すると、センサ電極１２０に結合された処理システム１１０は、センサモジュール３１０と、必要に応じてディスプレイドライバモジュール３２０を含む。センサモジュール３１０は、入力検出が必要とされる期間中の容量検出のためにセンサ電極１２０の少なくとも１つを駆動するように構成された回路を含む。一実施形態では、センサモジュール３１０は、少なくとも１つのセンサ電極１２０に変調信号を加えて、少なくとも１つのセンサ電極と入力オブジェクトの間の絶対容量の変化を検出するように構成される。別の実施形態では、センサモジュール３１０は、少なくとも１つのセンサ電極１２０にトランスミッタ信号を加えて、少なくとも１つのセンサ電極と別のセンサ電極１２０との間のトランス容量の変化を検出するように構成される。変調信号とトランスミッタ信号は、一般に、入力検出のために割り当てられた時間期間に複数の電圧遷移を含む様々な電圧信号である。様々な実施形態では、センサ電極１２０及び／又はグリッド電極が、様々な動作モードで違うふうに駆動されうる。一実施形態では、センサ電極１２０及び／又はグリッド電極は、位相、振幅及び／又は形状のいずれか１つが異なりうる信号（変調信号、トランスミッタ信号及び／又はシールド信号）によって駆動されうる。様々な実施形態では、変調信号とトランスミッタ信号は、少なくとも１つの形状、周波数、振幅及び／又は位相が類似する。他の実施形態では、変調信号とトランスミッタ信号は、周波数、形状、位相、振幅及び位相が異なる。センサモジュール３１０は、センサ電極１２０及び／又はグリッド電極の１つ以上に選択的に結合されうる。例えば、センサモジュール３１０は、センサ電極１２０の選択部分と結合され、絶対容量検出モード又はトランス容量検出モードで動作できる。別の例では、センサモジュール３１０は、センサ電極１２０の異なる部分でよく、絶対容量検出モード又はトランス容量検出モードで動作できる。更に別の例では、センサモジュール３１０は、全てのセンサ電極１２０に結合され、絶対容量検出モード又はトランス容量検出モードで動作できる。
【００５５】
センサモジュール３１０は、グリッド電極を、近くの導体の電気的影響からセンサ電極１２０を遮蔽できるシールド電極として動作させるように構成される。一実施形態では、処理システムは、グリッド電極を、近くの導体の電気的影響からセンサ電極１２０を「遮蔽」できるシールド電極として動作させ、またセンサ電極１２０をグリッド電極から防護してグリッド電極とセンサ電極１２０の間の寄生容量が少なくとも部分的に減少するように構成される。一実施形態では、シールド信号が、グリッド電極に加えられる。シールド信号は、系統接地若しくは他の接地などの接地信号又は任意の他の定電圧（即ち、非変調）信号でよい。別の実施形態では、グリッド電極をシールド電極として動作させることは、グリッド電極が電気的に浮動されることを含みうる。一実施形態では、グリッド電極は、他のセンサ電極に対する大きい結合により電極が浮動されている間に有効シールド電極として動作できる。他の実施形態では、シールド信号は、「ガーディング信号」と呼ばれることがあり、ガーディング信号は、センサ電極に加えられる変調信号と類似の位相、周波数及び振幅の少なくとも１つを有する可変電圧信号である。１つ以上の実施形態では、ルーティングトレースは、グリッド電極及び／又はセンサ電極１２０の下で引き回すことによって入力オブジェクトに対する応答から遮蔽されてもよく、したがって、センサ電極１２０として示されたアクティブセンサ電極の一部でなくてもよい。
【００５６】
１つ以上の実施形態では、容量検出（又は、入力検出）と表示更新が、少なくとも部分的に重複する期間に行われうる。例えば、表示更新のためにコモン電極が駆動されるとき、コモン電極は、容量検出のためにも駆動されうる。別の実施形態では、容量検出と表示更新は、非表示更新期間とも呼ばれる非重複期間に行われてもよい。様々な実施形態では、非表示更新期間は、表示フレームの２つの表示ラインのための表示ライン更新期間の間に生じることがあり、少なくとも表示更新期間と同じ時間の長さでよい。そのような実施形態では、非表示更新期間は、「長い水平ブランキング期間」、「長いｈブランキング期間」又は「分散ブランキング期間」と呼ばれることがあり、ブランキング期間は、２つの表示更新期間の間に生じ、少なくとも表示更新期間と同じ長さである。一実施形態では、非表示更新期間は、フレームの表示ライン更新期間の間に生じ、トランスミッタ信号の複数の遷移をセンサ電極１２０に印加することを可能にするのに十分の長さである。他の実施形態では、非表示更新期間は、水平ブランキング期間と垂直ブランキング期間を含みうる。処理システム１１０は、様々な非表示更新時間の１つ以上又はその任意の組み合わせの最中に、容量検出のためにセンサ電極１２０を駆動するように構成されうる。繰り返しコヒーレント周波数及び位相によって重複する表示更新期間と容量検出期間の正確な制御を提供するために、センサモジュール３１０とディスプレイドライバモジュール３２０の間で同期信号が共用されうる。一実施形態では、そのような同期信号は、比較的安定した電圧を有する表示更新期間と一致するように、入力検出期間の始めと終わり（例えば、入力積分器リセット時間の終わり近くと表示電荷共用時間の終わり近く）で比較的安定した電圧を可能にするように構成されうる。変調信号又はトランスミッタ信号の変調周波数が、表示ライン更新レートの高調波でよく、その位相は、表示要素からレシーバ電極に、ベースラインイメージの一部でありうるほぼ一定の電荷結合を提供するように決定される。
【００５７】
センサモジュール３１０は、入力検出が必要とされる期間中の変調信号又はトランスミッタ信号に対応する影響を含む結果信号を、センサ電極１２０及び／又はグリッド電極によって受け取るように構成された回路を含む。センサモジュール３１０は、検出領域１７０内の入力オブジェクトの位置を決定してもよく、結果信号を示す情報を含む信号を、別のモジュール又はプロセッサ（例えば、関連付けられた電子装置１５０（即ち、ホストプロセッサ）の決定モジュール３３０又はプロセッサに提供して、検出領域１７０内の入力オブジェクトの位置を決定してもよい。
【００５８】
ディスプレイドライバモジュール３２０は、処理システム１１０に含まれてもよく、処理システム１１０と別個でもよい。ディスプレイドライバモジュール３２０は、非検出（例えば、表示更新）期間中に表示装置１６０の表示に表示画像更新情報を提供するように構成された回路を含む。
【００５９】
一実施形態では、処理システム１１０は、ディスプレイドライバモジュール３２０と、センサモジュール３１０の少なくとも一部分（例えば、トランスミッタモジュール及び／又はレシーバモジュール）とを含む第１の一体型コントローラを含む。別の実施形態では、処理システム１１０は、ディスプレイドライバモジュール３２０を含む第１の一体型コントローラと、センサモジュール３１０を含む第２の一体型コントローラとを含む。更に別の実施形態では、処理システムは、ディスプレイドライバモジュール３２０とセンサモジュール３１０の第１の部分（例えば、トランスミッタモジュールとレシーバモジュールの一方）とを含む第１の一体型コントローラと、センサモジュール３１０の第２の部分（例えば、トランスミッタとレシーバモジュールのうちの他方の１つ）を含む第２の一体型コントローラとを含む。複数の一体型回路を含むこれらの実施形態では、これらの間に、表示更新周期、検出期間、トランスミッタ信号、表示更新信号などを同期させるように構成された同期機構が結合されてもよい。
【００６０】
前述されたように、幾つかの実施形態では、決定モジュール３３０が、検出領域１７０内の入力オブジェクトの位置を決定するように構成されうる。決定モジュール３３０は、更に、処理システム１１０の様々な構成要素の動作の調整と関連した他の機能を実行するように構成されうる。代替実施形態では、決定モジュール３３０に起因する機能の幾つか又は全ては、処理システム１１０の外部のプロセッサ（例えば、関連電子システムのホストプロセッサ）によって提供されうる。
【００６１】
デルタシグマ変調器を備えた入力装置レシーバの典型的機構
図４は、一実施形態による、典型的入力装置のブロック図を示す。より具体的には、入力装置４００は、複数のセンサ電極１２０−１〜１２０−ｎと結合された処理システム１１０を含む。様々な参照番号を使用して述べたが、入力装置４００が、前述した入力装置１００の様々な特徴を含みうることに注意されたい。
【００６２】
処理システム１１０は、複数のｋ個のレシーバ４０１−１〜４０１−ｋを含み、各レシーバは、センサ電極１２０−１〜１２０−ｎから信号を受け取るように構成される。図示されたように、レシーバ４０１−１は、センサ電極１２０−１から信号４０２を受け取るように構成される。幾つかの実施形態では、レシーバ４０１−１〜４０１−ｋは、処理システム１１０のＡＦＥとして提供され、更なる信号調整回路を含みうる。複数のセンサ電極１２０−１〜１２０−ｎに関して具体的に述べたが、本明細書で述べる技術は、他の構成のセンサ電極（例えば、図２の複数のセンサ電極２０５，２１５）と共に使用されうる。更に、レシーバ４０１−１〜４０１−ｋは、絶対容量及びトランス容量検出実施態様内で信号を受け取るために使用されうる。
【００６３】
レシーバ４０１−１は、電流コンベア４０５と混合器４１０を含む。電流コンベア４０５は、信号４０２を受け取り、信号４０２の電流を電流コンベア４０５の出力にミラーリングするように構成される。電流コンベア４０５は、任意の適切な利得値を有しうる。混合器４１０は、電流コンベア４０５からミラー電流を受け取り、その電流をＲＦ周波数からほぼ直流（ＤＣ）レベル（即ち、実質的に周波数成分を含まない）にダウンコンバートする。混合器４１０は、矩形波混合器、高調波拒絶混合器又は正弦波混合器などの任意の適切な実施態様を有しうる。
【００６４】
電流コンベア４０５と混合器４１０は、受け取った信号４０２に基づいて処理信号４１２を作成する働きをする。処理信号４１２は、完全差動出力、疑似差動出力又はシングルエンド出力の形でよい。一実施形態では、センサ電極１２０−１は、シングルエンド信号４０２を電流コンベア４０５に提供し、混合器４１０は、完全差動処理信号４１２を出力する。
【００６５】
レシーバ４０１−１は、更に、デルタシグマ変調器４１５とデジタルフィルタ４３５を含む。一般に、デルタシグマ変調器４１５は、比較的高周波数のデルタシグマ変調を使用して処理信号４１２を符号化する働きをし、デジタルフィルタ４３５は、より高い解像度だがより低いサンプル周波数のデジタル出力を形成するために利用される。デジタルフィルタ４３５は、任意の適切な実施態様を有しうる。例えば、デジタルフィルタ４３５は、有限インパルス応答（ＦＩＲ）フィルタ又は無限インパルス応答（ＩＩＲ）フィルタでよく、幾つかの実施形態では、デジタルフィルタ４３５は低域フィルタである。他の実施形態では、デジタルフィルタ４３５は、高域フィルタである。更に、シングルビット量子化を有する幾つかの実施形態では、シングルビットストリームを使用して（例えば、ウィンドウフーリエ変換を使用して）周波数スペクトルを分析できるので、デジタルフィルタ４３５は、デシメーションを実行しなくてもよい。有益には、デシメーションを行うための除外回路は、レシーバ４０１−１に必要な領域を低減する。
【００６６】
幾つかの実施形態では、デルタシグマ変調器４１５は、コモンモードフィードバックを有する、差動入力、一次、連続時間、受動デルタシグマ変調器である。有益には、デルタシグマ変調器４１５の一次及び連続時間態様は、より高次及び／又は離散時間実施態様よりも少ない回路を必要とする。例えば、連続時間実施態様は、デルタシグマ変調器４１５のループの外部にサンプリング回路を含む必要がなく、その結果、実施態様が本質的にアンチエイリアシングになる。しかしながら、代替実施形態では、デルタシグマ変調器４１５は、離散時間型変調器及び／又は一次より高次を含む。更に、代替実施形態では、デルタシグマ変調器４１５は、シングルエンド又は擬似差動入力を有しうる。
【００６７】
デルタシグマ変調器４１５は、更に、処理信号４１２を積分して積分信号４２２を作成するように構成された積分器４２０を含む。積分器４２０は、能動又は受動実施態様を有しうる。一般に、受動実施態様は、抵抗、キャパシタンス及び／又はインダクタンスなどの受動回路要素を単独で含む。一般に、能動実施態様は、制御信号に基づいて電子流を制御できる演算増幅器（オペアンプ）又は他の能動素子を含む。幾つかの実施形態では、積分器４２０は、受動積分器を含み、受動積分器は、能動積分器と比較したとき、必要な領域が少なくかつ改善された線形性能を提供する傾向がある。
【００６８】
デルタシグマ変調器４１５は、更に、積分信号４２２に基づいて量子化信号４２７を生成するように構成された量子化器４２５を含む。量子化器４２５は、任意の適切なシングルビット又はマルチビット実施態様を有してもよく、幾つかの実施形態で、量子化器４２５は、一般にマルチビット量子化器より少ない領域を必要とするシングルビット量子化器である。デルタシグマ変調器４１５は、更に、量子化信号４２７に基づいて制御されたフィードバックデジタルアナログ変換器（ＤＡＣ）４３０を含む。フィードバックＤＡＣ４３０は、ゼロ復帰（ＲＺ）又は非ゼロ復帰（ＮＲＺ）ＤＡＣなどの任意の適切な実施態様を有しうる。更に、フィードバックＤＡＣ４３０は、抵抗実施態様又はスイッチドキャパシタ抵抗器（ＳＣＲ）回路網の実施態様として構成されうる。
【００６９】
電流コンベア４０５を有する幾つかの実施形態では、デルタシグマ変調器４１５は、電流コンベア４０５によって生成されたコモンモード電流を軽減するように構成されたコモンモードフィードバック機構を含む。しかしながら、幾つかの代替実施形態では、レシーバ４０１−１は、電流コンベア４０５と混合器４１０を含まない。電流コンベア４０５（及び、場合によっては、関連コモンモードフィードバック機構）と混合器４１０を省略すると、レシーバ４０１−１に必要な領域が少なくなる。１つの非限定的な例では、指紋検出実施態様は、電流コンベア４０５を省略すると同時にコモンモードフィードバック機構を保持できる。更に、これらの実施形態では、センサ電極１２０−１のキャパシタンスを積分器４２０として使用でき、これは、更に、レシーバ４０１−１の必要な領域と消費電力を削減できる。一般に、センサ電極１２０−１のキャパシタンスを積分器４２０に使用すると、同じサンプリング周波数のデルタシグマ変調器４１５のオーバーサンプリング比が低下する傾向がある。場合によって、デルタシグマ変調器４１５の性能は、オーバーサンプリング比が低いにもかかわらず、許容可能なままである。一実施形態では、デルタシグマ変調器４１５は、低いオーバーサンプリング比に起因する低い性能を緩和するために、二次（又は、より高次）実施態様に高められる。
【００７０】
幾つかの実施形態では、レシーバ４０１−１は、指紋検出を行うのに適する。一般に、指紋検出は、干渉に対する性能を改善するために差動センサ測定値を使用して行われ、位置検出は、典型的には、シングルエンドの測定値を使用して行われる。これらの実施形態では、電流コンベア４０５を含む比較的低インピーダンスの入力段は、高インピーダンスの入力段（例えば、トランスコンダクタ）と交換されうる。例えば、トランスコンダクタは、信号４０２を受け取るように構成された差動対、差動対の出力電圧を増幅するように構成された利得段、及び増幅出力電圧を混合器４１０に渡される電流に変換するトランスコンダクタンス増幅器を使用して構成されうる。
【００７１】
図５は、一実施形態による、典型的入力装置の概略ブロック図を示す。より具体的には、機構５００は、入力装置のレシーバ４０１の１つの可能な実施態様を示す。要素が、前述された入力装置１００，４００の様々な特徴に基づいて機構５００に追加されかつ／又は機構５００から除去されうることに注意されたい。
【００７２】
センサ電極１２０は、レシーバ４０１と結合される。センサ電極１２０は、抵抗ＲｓｅｎｓｏｒとキャパシタンスＣｓｅｎｓｏｒを含む単極モデルを使用して表わされる。センサ電極１２０は、実際にはより複雑な挙動を示しうるが、単極モデルは、この記述のためにかなり良好な近似を提供する。センサ電極１２０は、単位利得を有する増幅器５０２の逆相端子に信号４０２を提供する。増幅器５０２は、電流コンベア４０５の一部として含まれ、電流コンベア４０５は、更に、増幅器５０２の入力電流Ｉｉｎの複製を作成するように構成された電流ミラー５０４，５０６を含む。入力電流Ｉｉｎは、一般に、増幅器５０２の非逆相端子に基準電圧Ｖｔｘを印加することによって作成され、基準電圧Ｖｔｘは、逆相端子における電圧を制御してセンサ電極１２０の両端に電圧を印加する。入力電流ｎは、一般に、センサ電極１２０に対する入力装置の容量性影響を含む。電流ミラー５０４，５０６はそれぞれ、入力電流Ｉｉｎを係数Ａだけ変倍し、変倍電流（Ａ・Ｉｉｎ）が、混合器４１０に提供される。
【００７３】
混合器４１０は、変倍電流を無線周波数（ＲＦ）周波数からほぼ直流（ＤＣ）値にダウンコンバートすることを可能にするスイッチ５０８，５１０を含む。一実施形態では、混合器４１０は、実質的に、スイッチ５０８，５１０に提供される制御信号に応じた極性スイッチング機能を行う。混合器４１０は、処理信号４１２をデルタシグマ変調器４１５の完全差動入力ノードに提供するように構成される。一般に、処理信号４１２は、デルタシグマ変調器４１５の正及び負入力ノードにそれぞれ提供された連続時間出力信号Ｉｉｎ＋（ｔ），Ｉｉｎ−（ｔ）を含む。
【００７４】
図示されたように、デルタシグマ変調器４１５は、電流コンベア４０５によって生成されたコモンモード電流を低減するように構成されたコモンモードフィードバック機構５１２を含む。一般に、コモンモードフィードバック機構５１２は、入力ノード上の電圧を、コモンモード電圧ＶＣＭを中心とするＶｉｎｐ（ｔ），Ｖｉｎｍ（ｔ）に維持する働きをする。コモンモードフィードバック機構５１２は、利得Ｇｍを有し、デルタシグマ変調器４１５の正及び負入力ノードと結合されたトランスコンダクタンス増幅器５１４を含む。幾つかの実施形態では、トランスコンダクタンス増幅器５１４は、Ａ級増幅器又はＡＢ級増幅器である。トランスコンダクタンス増幅器５１４は、更に、基準電圧Ｖｒｅｆを受け取るように構成される。幾つかの実施形態では、Ｖｒｅｆは、コモンモード電圧ＶＣＭ又はほぼＶＤＤ／２である。トランスコンダクタンス増幅器５１４の出力は、電流ミラーＩｃｍｐ＋（ｔ），Ｉｃｍｐ−（ｔ）によってそれぞれの正及び負入力ノードに提供される電流を制御する。コモンモードフィードバック機構５１２は、更に、それぞれの正及び負入力ノードと結合された電流ミラーＩｃｍｎ＋（ｔ），Ｉｃｍｎ−（ｔ）を含む。
【００７５】
幾つかの実施形態では、コモンモードフィードバック機構５１２は、更に、電流ミラーＩｃｍｐ＋（ｔ）、Ｉｃｍｐ−（ｔ），Ｉｃｍｎ＋（ｔ），Ｉｃｍｎ−（ｔ）の低周波数ノイズを軽減するように構成されたチョッピング回路５１６ｐ，５１６ｎを含む。例えば、チョッピング回路５１６ｐ，５１６ｎは、電流ミラーの（１／ｆ）ノイズを除去するように構成されてもよいが、より高い周波数ノイズが、典型的には、それより後の段でデジタルフィルタ４３５によって除去される。幾つかの代替実施形態では、コモンモードフィードバック機構５１２が省略される。
【００７６】
コモンモードフィードバック機構５１２は、更に、入力ノードＶｉｎｐ（ｔ），Ｖｉｎｍ（ｔ）上の電圧がレール電圧に達するのを防ぐように構成されたキャパシタンスＣ２，Ｃ３を含む。キャパシタンスＣ２，Ｃ３は、混合器４１０から出力された電流（Ｉｉｎ＋（ｔ），Ｉｉｎ−（ｔ）として示された）によって表示されたコモンモードインピーダンスを示す。更に、キャパシタンスＣ２，Ｃ３は、電流コンベア４０５の出力が、所定の時間にデルタシグマ変調器４１５の２つの入力ノードの一方にのみ接続されるレシーバ４０１の機能を可能にする。
【００７７】
デルタシグマ変調器４１５は、更に、正及び負入力ノードと結合された積分器４２０を含む。図示されたように、積分器４２０は、キャパシタＣ０，Ｃ１を含み、デルタシグマ変調器４１５の正及び負入力ノード上の連続時間信号Ｉｉｎ＋（ｔ），Ｉｉｎ−（ｔ）に基づいて積分信号４２２を生成するように構成された受動積分器である。リセットスイッチ５１８は、デルタシグマ変調器４１５をリセットして、デルタシグマ変調器４１５が、同じバイアス点から検出周期を始めることを保証するように構成される。積分器４２０は、シングルビット量子化器４２５の入力端子と結合される。量子化器４２５は、比較的大きいオーバーサンプリング比を達成するのに適した周波数を有するクロック信号（ＣＬＫ）を受け取る。「大きい」オーバーサンプリング比の幾つかの非限定的な例は、５００〜２，０００以上である。オーバーサンプリング比は、十分に大きいとき、量子化器４２５からの量子化ノイズを、デジタルフィルタ４３５（例えば、低域デジタルフィルタ）を使用して除去されるように形成される。
【００７８】
量子化器４２５の出力値Ｄ（及びその反転値）は、デルタシグマ変調器４１５のフィードバックデジタルアナログ変換器（ＤＡＣ）４３０のスイッチ５２０ｐ，５２０ｎを制御するために使用される量子化信号４２７を表わす。このようにして、積分器４２０、量子化器４２５及びフィードバックＤＡＣ４３０は、デルタシグマ変調器４１５のフィードバックループを形成する。フィードバックＤＡＣ４３０は、更に、量子化信号４２７に基づいてデルタシグマ変調器４１５の正又は負入力ノードと選択的に結合される電流源Ｉｄｆｐ，Ｉｄｆｎを含む。例えば、Ｖｉｎｐ（ｔ），Ｖｉｎｍ（ｔ）の差を含む電圧信号が増大（又は拡大）するとき、量子化信号４２７は、電流源Ｉｄｆｐを負入力ノードと接続させ、電流源Ｉｄｆｎを正入力ノードと結合させる。このようにして、電流源Ｉｄｆｐは、電荷をキャパシタＣ１の上電極にプッシュし、電圧Ｖｉｎｍ（ｔ）を高める。同様に、電流源Ｉｄｆｎは、電荷をキャパシタＣ０の上電極からプルし、電圧Ｖｉｎｐ（ｔ）が低下し、したがってＶｉｎｐ（ｔ）とＶｉｎｍ（ｔ）の間の電圧差が低減される。フィードバックＤＡＣ４３０は、更に、電流源Ｉｄｆｐ，Ｉｄｆｎが基準電圧Ｖｒｅｆと結合された「リセット」状態を含む。
【００７９】
一実施形態では、電流源Ｉｄｆｐ，Ｉｄｆｎは、２５％のデューティサイクルを有するゼロ復帰（ＲＺ）波形を生成し、これは、符号間干渉を減少させるのに有利でありうる。代替実施形態では、電流源Ｉｄｆｐ，Ｉｄｆｎは、異なるデューティサイクルを有するＲＺ波形、又は非ゼロ復帰（ＮＲＺ）波形を提供しうる。更に、フィードバックＤＡＣ４３０は、抵抗実施態様やＳＣＲ回路網実施態様などの代替実施態様を有しうるが、電流源Ｉｄｆｐ，Ｉｄｆｎの描かれた実施態様は、一般に、代替実施態様と比較されたときに少ない領域を必要とする。
【００８０】
前述された様々な技術を使用することにより、レシーバ４０１は、従来のレシーバ回路と比較されたときに、実質的に入力装置のための領域を節約できる。例えば、レシーバ４０１を含むＡＦＥを実現するのに必要な領域は、従来のタッチ検出ＡＦＥに必要な領域の約４分の１（２５％）、又は従来の指紋検出ＡＦＥに必要な領域の約８分の１（１２．５％）でよい。したがって、入力検出性能を改善するために、所定の半導体領域（及びコスト）内により多くのＡＦＥが含まれうる。あるいは、所定数のＡＦＥは、従来の実施態様より少ない半導体領域を必要とする（かつコストを下げる）。
【００８１】
レシーバ４０１は、また、入力装置の改善された検出性能を提供する。検出フレームを取得するために使用できる期間が限られると仮定すると、所定の半導体領域内により多くのレシーバ４０１を含めて並列に動作させることができるので、レシーバ４０１は、より狭いシステム帯域幅を提供し、干渉性能を改善する。例えば、入力装置が５１２個のセンサ電極と６４個の「従来」のＡＦＥを含むと仮定する。検出フレームの取得に２ミリ秒（ｍｓ）の期間が等しく割り当てられる場合、各ＡＦＥは、検出に最大２５０マイクロ秒（μｓ）（２ｍｓ ｘ ６４／５１２）が利用できることになる。しかしながら、更に、レシーバ４０１が４：１の領域節約を提供すると仮定すると、６４個の「従来」のＡＦＥが、２５６個のＡＦＥと置き換えられ、これは、検出に最大１ｍｓ（２ｍｓ ｘ ４×６４／５１２）を利用できることになる。この検出時間の４：１の増大は、システム帯域幅の４：１の減少に対応でき、その結果、干渉性能が改善される。
【００８２】
更に、レシーバ４１０を実現するＡＦＥは、検出フレームを取得するのに必要な合計時間を短縮でき、これにより、表示更新（例えば、高い表示解像度を可能にする）及び／又は他の処理機能により長い時間が可能になる。例えば、前の例と同じ検出パラメータを仮定し、２５０μｓの検出時間を維持すると、検出フレームの取得に必要な合計時間は５００μｓである。したがって、検出に割り当てられた２ｍｓのうちの１．５ｍｓを表示に戻すことができ、それにより、表示タイミングと信号整定の制約を減少できる。
【００８３】
図６は、一実施形態による、センサ電極から受け取った信号を処理する典型的方法である。方法６００は、一般に、図４に関して前述されたレシーバ４０１の実施形態と関連して実行される。
【００８４】
方法６００は、ブロック６０５で始まり、複数のセンサ電極のうちの第１のセンサ電極から１つ以上の入力ノードにセンサ信号を受け取る。幾つかの実施形態では、１つ以上の入力ノードは、レシーバ４０１のデルタシグマ変調器の入力ノードである。他の実施形態では、１つ以上の入力ノードは、混合器を介してデルタシグマ変調器と結合された電流コンベアの入力ノードである。この場合、センサ信号は、電流コンベアに対するシングルエンド入力でよい。
【００８５】
電流コンベアと混合器を含む実施形態では、省略可能なブロック６１５で、センサ信号の電流が、電流コンベアを使用して反射される。幾つかの実施形態では、反射電流は、電流コンベアに含まれる電流ミラーの利得に基づいて変倍される。省略可能なブロック６２５で、反射電流は、混合器を介して、デルタシグマ変調器の１つ以上の入力ノードに提供される。省略可能なブロック６３５で、１つ以上の入力ノードと結合されたコモンモードフィードバック回路を使用して、電流コンベアによって作成されたコモンモード電流が低減される。
【００８６】
ブロック６４５で、センサ信号に基づく信号が、積分されて積分信号が生成される。ブロック６５５で、積分信号が量子化される。ブロック６６５で、積分信号の量子化に基づいて、１つ以上の入力ノードと結合されたフィードバックデジタルアナログ変換器（ＤＡＣ）が制御される。ブロック６７５で、デルタシグマ変調器と結合されたデジタルフィルタを使用して量子化ノイズが低減される。方法６００は、ブロック６７５の完了後に終わる。
【００８７】
したがって、本明細書に示された実施形態及び例は、本発明による実施形態とその特定の応用例を最もよく説明し、それにより当業者が本開示を作成し使用できるようにするために提示された。しかしながら、当業者は、以上の説明及び例が、単に説明と例のために提示されたことを理解するであろう。以上の説明は、網羅的でもなく、開示した厳密な形態に本開示を限定するものでもない。
【００８８】
以上のことを考慮して、本開示の範囲は、以下の請求項によって決定される。
【符号の説明】
【００８９】
１００，４００  入力装置
１１０  処理システム
１２０  センサ電極
４１５  デルタシグマ変調器
４２０  積分器
４２５  量子化器
４３０  フィードバックデジタルアナログ変換器（ＤＡＣ）
４３５  デジタルフィルタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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