(57)【要約】例示的なシステムは、ワイパーバー、第１のワイパーバーに連結され、及び、それと共に移動可能な第１の複数のアクチュエータ、及び、第１の複数のアクチュエータの第１のアクチュエータに関連する第１のタブを有する第１のトート処理アセンブリを含む。システムはまた、第１のトート処理アセンブリにほぼ隣接して、及び、それにほぼ平行に配置された第２のトート処理アセンブリを含んでもよい。第２のトートアセンブリは、第２のワイパーバー、第２のワイパーバーに連結され、及び、それと共に移動可能な第２の複数のアクチュエータ、及び、第２の複数のアクチュエータの第２のアクチュエータに関連する第２のタブを含む。このようなシステムにおいて、第１のタブが第１のトート処理アセンブリ上に配置されたトートと係合する間の、第１のトート処理アセンブリの横方向軸に沿った第１の方向での第１のワイパーバーの移動により、トートは、第１のトート処理アセンブリから第２のトート処理アセンブリへと移される。
2019526515.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トート処理アセンブリであって、
前記トート処理アセンブリの長手方向軸にほぼ平行に延在し、前記長手方向軸に直角な前記トート処理アセンブリの横方向軸に沿って移動可能であるワイパーバーと、
前記第１のワイパーバーに連結され、それと共に移動可能である複数のアクチュエータと、
前記複数のアクチュエータのアクチュエータに連結されるタブであって、前記トート処理アセンブリ上に配置されたトートを係合するために、前記長手方向軸及び前記横方向軸を含む面にほぼ直角な方向に前記タブを移動させるように前記アクチュエータが構成される前記タブと、
前記横方向軸にほぼ平行に延在する複数のほぼ円筒形状のローラであって、前記複数のローラの各ローラが時計回り方向に、及び、反時計回り方向に回転可能である、前記複数のほぼ円筒形状のローラと、
を備え、
前記タブが前記トートと係合する間の、前記横方向軸に沿った第１の方向での前記ワイパーバーの移動が、前記トートを前記第１の方向に移動させる、前記トート処理アセンブリ。
【請求項２】
前記複数のローラの各ローラがそれぞれのモータを含み、各モータが、前記複数のローラの対応するローラを前記時計回り方向に、及び、前記反時計回り方向に回転させるように個別に動作可能である、請求項２に記載のアセンブリ。
【請求項３】
前記トート処理アセンブリが、
フレームと、
前記フレームに連結され、前記横方向軸にほぼ平行に延在する、第１のガイドロッドと、
前記フレームに連結され、前記第１のガイドロッドにほぼ平行に延在する第２のガイドロッドであって、前記ワイパーバーが、前記第１及び第２のガイドロッドに動作可能に連結される、前記第２のガイドロッドと、をさらに含む、請求項１または２に記載のアセンブリ。
【請求項４】
前記トート処理アセンブリが、前記フレームに連結されたモータであって、前記ワイパーバーを前記第１及び第２のガイドロッドに沿って、前記第１の方向に、及び、前記第１の方向に対向する第２の方向に移動させるように動作可能である、前記モータをさらに含む、先行請求項のいずれかに記載のアセンブリ。
【請求項５】
前記トート処理アセンブリが、前記モータを前記ワイパーバーに連結するリンク機構をさらに含み、前記ワイパーバーが前記リンク機構に固定連結され、前記モータの作動により、前記リンク機構が前記フレームに対して移動するように前記リンク機構が前記フレームに移動可能に連結される、先行請求項のいずれかに記載のアセンブリ。
【請求項６】
前記リンク機構が、前記フレームの第１の端部に配置される第１のリンク機構を備え、前記トート処理アセンブリが、
前記第１の端部に対向する前記フレームの第２の端部に配置される第２のリンク機構と、
前記第１及び第２のリンク機構を連結する第３のリンク機構と、
をさらに含み、
前記ワイパーバーが前記第２のリンク機構に固定連結され、前記モータの作動が、前記第２のリンク機構を前記フレームに対して移動させるように、前記第２のリンク機構が前記フレームに移動可能に連結される、先行請求項のいずれかに記載のアセンブリ。
【請求項７】
前記モータが、前記フレームの第１の端部に配置された第１のモータを備え、前記トート処理アセンブリが、前記第１の端部に対向する第２の端部において前記フレームに連結された第２のモータをさらに含み、前記第１のモータが、前記第２のモータと組み合わせて、前記第１及び第２の方向に前記ワイパーバーを移動させるように動作可能である、先行請求項のいずれかに記載のアセンブリ。
【請求項８】
前記複数のローラが、第１のローラ及び、前記第１のローラにほぼ隣接して配置され、隙間によって前記第１のローラから離間された第２のローラを含み、前記タブが前記トートと係合する間、前記タブが前記隙間内に少なくとも部分的に延在する、先行請求項のいずれかに記載のアセンブリ。
【請求項９】
前記複数のアクチュエータの各アクチュエータが、各アクチュエータに連結されたそれぞれのタブが、前記トート処理アセンブリ上に配置された前記複数のトートのそれぞれのトートを係合するよう位置づけられるように、前記ワイパーバーに沿って隣接するアクチュエータから離間される、先行請求項のいずれかに記載のアセンブリ。
【請求項１０】
各アクチュエータが、前記それぞれのタブを前記面にほぼ垂直な前記方向で移動させるように個別に動作可能であり、
前記アクチュエータまたは前記タブの少なくとも１つが前記ワイパーバーに対して回転可能である、先行請求項のいずれかに記載のアセンブリ。
【請求項１１】
制御装置ならびに、前記制御装置に作動可能に連結され、前記トート及び在庫物品に関連する情報を提供するように構成されたディスプレイをさらに備える、先行請求項のいずれかに記載のアセンブリ。
【請求項１２】
前記制御装置と通信する撮像装置またはセンサの少なくとも１つをさらに備え、
前記撮像装置または前記センサの少なくとも１つが、前記長手方向軸または前記横方向軸の少なくとも１つに対する前記トートの配向を判定するように構成され、
前記ディスプレイが前記配向に関連する情報を提供するように構成された、先行請求項のいずれかに記載のアセンブリ。
【請求項１３】
第１のトート処理アセンブリの第１のタブを、前記第１のトート処理アセンブリ上に配置されたトートを係合するために、第１の方向に移動させることであって、
前記第１のトート処理アセンブリが、前記第１のトート処理アセンブリの第１のワイパーバーに連結され、及び、それと共に移動可能である第１の複数のアクチュエータを含み、
前記第１のタブが前記第１の複数のアクチュエータの第１のアクチュエータに連結され、
前記第１のワイパーバーが、前記第１のトート処理アセンブリの第１の長手方向軸にほぼ平行に延在し、前記第１の長手方向軸に直角な前記第１のトート処理アセンブリの第１の横方向軸に沿って移動可能であり、
前記第１の方向が、前記第１の長手方向軸及び前記第１の横方向軸を含む面にほぼ直角である、前記第１のタブを移動させることと、
前記トートを前記第１のトート処理アセンブリから、前記第１のトート処理アセンブリにほぼ隣接して、及び、それにほぼ平行に配置された第２のトート処理アセンブリに移すために、前記第１のタブが前記トートと係合する間に、前記第１のワイパーバーを前記第１の横方向軸に沿った第２の方向に移動させることと、
前記第１の長手方向軸にほぼ平行な前記第２のトート処理アセンブリの第２の長手方向軸に沿った第３の方向に前記トートを移動させるために、前記第２のトート処理アセンブリの複数のローラを回転させることであって、前記トートを前記第３の方向に移動させることが、前記第２のトート処理アセンブリの端部に近接して配置されたオペレータステーションに向けて前記トートを移動させる、前記複数のローラを回転させることと、
を含む、方法。
【請求項１４】
前記トートが第１のトートを備え、
前記第２のトート処理アセンブリの第２のタブを、前記第１のトートを係合するために、前記第１の方向に移動させることであって、
前記第２のトートアセンブリが、前記第２のトート処理アセンブリの第２のワイパーバーに連結され、及び、それと共に移動可能である第２の複数のアクチュエータを含み、
前記第２のタブが前記第２の複数のアクチュエータの第２のアクチュエータに連結され、
前記第２のワイパーバーが、前記第２のトート処理アセンブリの第２の長手方向軸にほぼ平行に延在し、前記第２の長手方向軸に直角な前記第２のトート処理アセンブリの第２の横方向軸に沿って移動可能である、前記第２のタブを移動させることと、
前記第１のトートを前記第２のトート処理アセンブリから、前記第１のトート処理アセンブリに移すために、前記第２のタブが前記第１のトートと係合する間に、前記第２のワイパーバーを前記第２の方向に対向する前記第２の横方向軸に沿った第４の方向に移動させることと、
前記第２のトートを前記第１のトート処理アセンブリから、前記第２のトート処理アセンブリに移すために、前記第１のタブが前記第１のトートと異なる第２のトートと係合する間に、前記第１のワイパーバーを前記第１の横方向軸に沿った前記第２の方向に移動させることと、
をさらに含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記第２の長手方向軸に直角な前記第２のトート処理アセンブリの前記第１の長手方向軸、前記第２の長手方向軸、前記第１の横方向軸、または第２の横方向軸の少なくとも１つに対する前記トートの配向を判定することと、
前記配向が配向閾値外にあることを判定することと、
前記配向が前記配向閾値外にあることを示す情報をオペレータに提供することと、をさらに含む、請求項１３または１４に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
在庫保管庫、倉庫、配送、または他の環境において、複雑な注文に応じるために、受注ピックシステムを含む、様々なシステムが利用されてもよい。このようなシステムにおいて、ポッドまたは他の容器は、注文キュー内の１つまたは複数の注文に応じるために必要な物品を含んでもよく、手動または自動でオペレータステーションに向けられてもよい。このようなシステムにおいて、注文キュー内の各注文に対応するそれぞれのトート（tote）もまた、オペレータステーションに向けられてもよい。適切なポッド及びトートが到着すると、オペレータステーションのオペレータは様々なポッドから物品を取り除いてもよく、各注文において特定された数量に基づいてそれぞれのトート内に必要な数の物品を配置してもよい。このようなオペレータステーションにおける効率を最大化するため、及び、オペレータが必要な物品をポッドからそれぞれのトートに移す時間及び労力を最小化するために、トートのオペレータステーションの到着タイミング及び順序付けと様々なポッドの到着を同期させることが通常望ましい。
【０００２】
オペレータステーションを行き来するトートの移動を容易にするため、及び、このようなトートの到着タイミング及び順序付けを制御するために、トート処理システムが開発されてきたが、既存のシステムは、このような機能を提供するために必要な構成要素（例えば、直角型ポップアップホイール、モータ等）の数及び複雑性により、高価になり得る。また、このような構成要素の数及び性質により、既存のトート処理システムは、製造に時間がかかる可能性があり、注文履行環境において操作することがしばしば困難である。
【発明の概要】
【０００３】
詳細に関して、添付の図面を参照して説明する。図面中、参照番号の左端の数字（複数可）は、参照番号が最初に現れる図を特定する。異なる図面における同じ参照番号は、類似または同一の物を示す。
【図面の簡単な説明】
【０００４】
【図１】本開示の例示的なシステムの上面斜視図である。
【図２】例示的なトート処理アセンブリ及び図１に示すシステムの他の例示的な構成要素の底面斜視図である。
【図３】図２に示す例示的なトート処理アセンブリの上面斜視図である。
【図４】本開示の別の例示的なトート処理アセンブリの底面斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００５】
注文履行環境内でのトートの到着タイミング、順序付け、及び他の移動パラメータの制御に関するシステム、装置及び方法について、本明細書において説明する。本開示の例示的なシステムは、任意の所望の順序及び任意の所望の時間において、複数のトートをオペレータステーションに向けるように構成されてもよい。その結果、オペレータステーションにおけるオペレータは、より効率よく注文に応じ得る。また、本開示の例示的なシステムは、既知のトート処理システムに対する構成要素の独自の配置を利用してもよい。本開示の例示的なシステムに含まれる構成要素は、このようなシステムのコスト及び複雑性を既知のシステムと比較して軽減してもよく、それによって、システムの信頼性を向上し得る。
【０００６】
本開示の例示的なシステムは、１つまたは複数のトート処理アセンブリを含んでもよい。いくつかの例において、このようなシステムは、第１のトート処理アセンブリ及び、第１のトート処理アセンブリにほぼ隣接して、及び、それに対してほぼ平行に配置される第２のトート処理アセンブリを含んでもよい。このような例では、第１のトート処理アセンブリは第２のトート処理アセンブリとほぼ類似であり、及び／または、同一であってもよく、第２のトート処理アセンブリとほぼ同一の構成要素を含んでもよい。このような構成要素は、第１のトート処理アセンブリから第２のトート処理アセンブリへと、またその逆にトートを移すように構成されてもよい。このような構成要素はまた、トート処理アセンブリの軸に沿って、または、トート処理アセンブリの軸にほぼ平行な方向に、オペレータステーションに向かって、トートを移動させることが可能であってもよい。
【０００７】
例えば、本開示のトート処理アセンブリは、ワイパーバー及び、ワイパーバーに結合され、及び、それと共に移動可能な１つまたは複数のアクチュエータを含んでもよい。このような例では、トート処理アセンブリは、長手方向軸及び、長手方向軸に直角な横方向軸を画定してもよい。例えば、トート処理アセンブリはフレームを含んでもよく、長手方向及び横方向軸は、フレームの長手方向及び横方向軸であってもよい。このような実施形態において、ワイパーバーは、フレームのほぼ全長に沿って延在してもよく、トート処理アセンブリの長手方向軸とほぼ平行に延在してもよい。また、ワイパーバーはトート処理アセンブリの横方向軸に沿って、または、フレームに対して横方向軸とほぼ平行な方向で移動可能であってもよい。いくつかの例において、トート処理アセンブリは、ワイパーバーに作動可能に連結され、横方向軸に沿った任意の所望の場所にワイパーバーを移動させるように構成された１つまたは複数のモータ、リンク機構、及び／または他の構成要素を含んでもよい。
【０００８】
上述のアクチュエータの各々はワイパーバーに結合されてもよく、それぞれのタブが各アクチュエータに連結されてもよい。このような例では、各アクチュエータは、それぞれのトート処理アセンブリの長手方向軸及び横方向軸を含む面にほぼ直角な垂直方向に、対応するタブを移動させるように構成されてもよい。このような面は、例えば、トート処理アセンブリのフレームによって画定されてもよい。このような例では、各タブは、トート処理アセンブリ上に配置されたトートの側部、底部または他の部分を係合するように構成された、１つもしくは複数のプロング、フィンガ、または他の構成要素を備えてもよい。
【０００９】
トート処理アセンブリはまた、横方向軸にほぼ平行に延在する複数のほぼ円筒形状のローラを含んでもよい。ローラはトート処理アセンブリ上に配置された様々なトートを支持してもよく、ワイパーバー及びアクチュエータはローラの下に配置されてもよい。このような例では、複数のローラの各ローラは、フレームに対して時計回り方向及び反時計回り方向に回転自在であってもよい。例えば、ローラの少なくとも１つは、時計回り方向及び反時計回り方向に回転するように制御可能なモータ駆動ローラであってもよい。また、第１のローラは第２のローラにほぼ隣接して配置されてもよく、第１のローラから隙間によって離間してもよい。このような例では、アクチュエータに連結されたタブは、タブがトートと係合する間は、少なくとも部分的に間隙内に延在してもよい。タブがトートとこのように係合している際に、横方向軸に沿った、または、横方向軸にほぼ平行な第１の方向のワイパーバーの移動は、ワイパーバーと同じ方向のトートの同等の移動をもたらしてもよい。特に、システムが上述の第１及び第２のトート処理アセンブリを含む例において、横方向軸に沿った、または、横方向軸にほぼ平行な第１の方向の、ワイパーバーの移動は、トートを第１の方向に移動させてもよく、及び、トートを第１のトート処理アセンブリから第２のトート処理アセンブリに移してもよい。
【００１０】
さらに、第２のトート処理アセンブリが第１のトート処理アセンブリとほぼ類似及び／または同じである例、例えば、第２のトート処理アセンブリが、ワイパーバー、ワイパーバーに固定連結された１つまたは複数のアクチュエータ、１つまたは複数のアクチュエータの各々に連結されたそれぞれのタブ、及び／または、複数のローラを含む例において、第２のトート処理アセンブリのこのような構成要素は、第２のトート処理アセンブリの横方向軸に沿った、または、このような横方向軸にほぼ平行な方向にトートを移動させるように構成されてもよい。特に、第２のトート処理アセンブリは、第２のトート処理アセンブリのタブがトートと係合する間の、第２のトート処理アセンブリの横方向軸に沿った、またはそれにほぼ平行な第２のトート処理アセンブリのワイパーバーの移動が、トートの同等の移動を引き起こし得るように構成されてもよい。いくつかの例において、第２のトート処理アセンブリのタブがトートと係合する間の第２のトート処理アセンブリのワイパーバーの移動は、第２のトート処理アセンブリから第１のトート処理アセンブリへトートを移してもよい。
【００１１】
上述の機能により、注文履行環境内で複数のトートの到着タイミング、順序付け、及び他の移動パラメータを制御するために２つ以上のトート処理アセンブリを利用する本開示のシステムを可能にし得る。さらに、本明細書に説明されるトート処理アセンブリの比較的低いコストならびに最小限に抑えた数のワイパーバー、アクチュエータ、モータ、リンク機構及び他の構成要素により、本開示のシステムは、既存のトート処理アセンブリよりも、より安価かつより単純であってもよい。
【００１２】
ここで図１を参照すると、注文履行環境においてトートを移動させ、及び／または他の方法で処理するためのシステム１００の詳細な例が示されている。図１の例示的なシステム１００は、とりわけ、複数のトート１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ、１０６ｄ、・・・１０６ｎ（総称して「トート１０６」とする）を支持するように構成された１つまたは複数のトート処理アセンブリ１０２、１０４を含んでもよい。いくつかの例において、本開示の第１及び第２のトート処理アセンブリ１０２、１０４は、トート１０６がトート処理アセンブリ１０２、１０４上またはそれに沿って移動する際にトート１０６を支持するように構成された複数のローラ１０８及び他の同様の構成要素を含んでもよい。このようなローラ１０８はまた、トート１０６が第１のトート処理アセンブリ１０２から第２のトート処理アセンブリ１０４に、第２のトート処理アセンブリ１０４から第１のトート処理アセンブリ１０２に、といったように移される際にトート１０６を支持してもよい。以下に詳細に説明するように、いくつかの例において、１つまたは複数のローラ１０８は、トート処理アセンブリ１０２、１０４上の、またはそれに沿った所望の方向にトート１０６の１つまたは複数を移動させるために、電動であり、モータ駆動であり、及び／または他の方法で制御可能であってもよい。
【００１３】
システム１００はまた、トート処理アセンブリ１０２、１０４の１つまたは複数の少なくとも一部に近接して、及び／または、隣接して配置される１つまたは複数のオペレータステーション１１０を含んでもよい。例えば、第１及び第２のトート処理アセンブリ１０２、１０４はそれぞれ、第１の端部１１２及び、第１の端部１１２に対向する第２の端部１１４を含んでもよい。このような例において、オペレータステーション１１０は、第１のトート処理アセンブリ１０２または第２のトート処理アセンブリ１０４の少なくとも１つの第１の端部１１２に近接して、及び／または、隣接して配置されてもよい。あるいは、オペレータステーション１１０は、第１のトート処理アセンブリ１０２または第２のトート処理アセンブリ１０４の少なくとも１つの第２の端部１１４に近接して、及び／または、隣接して配置されてもよい。システム１００が１つを超えるトート処理アセンブリ１０２を含む例示的な実施形態において、システム１００は、所望の順序で、及び／または、所望の時間で個別のトート１０６をオペレータステーション１１０に向けるために、複数のトート１０６のトート処理アセンブリ１０２、１０４間での移動を容易にするように構成されてもよい。例えば、本開示のそれぞれのトート１０６は、オペレータステーション１１０において完了する予定の様々な注文に対応する順序及び／または、特定の時間でオペレータステーション１１０に向けられてもよい。トート処理アセンブリ１０２、１０４はそれぞれ、様々なそれぞれのトート１０６がこのような所望の順序で、及び／または、このような特定の時間でオペレータステーション１１０に向けられてもよいように、１つまたは複数のトート１０６を第１のトート処理アセンブリ１０２から第２のトート処理アセンブリ１０４に、またはその逆に移すことを補助するように構成された複数の構成要素を含んでもよい。このような構成要素について、図２〜４に関連して、下記により詳細に説明する。
【００１４】
図１に示すように、第１のトート処理アセンブリ１０２は、長手方向軸Ａ及び、長手方向軸Ａに直角に延在する横方向軸Ｂを画定してもよい。同様に、第２のトート処理アセンブリ１０４は、長手方向軸Ｃ及び、長手方向軸Ｃに直角に延在する横方向軸Ｄを画定してもよい。第１のトート処理アセンブリ１０２が第２のトート処理アセンブリ１０４にほぼ隣接して、及び／または、それにほぼ平行に配置される例において、第１のトート処理アセンブリ１０２の長手方向軸Ａは、第２のトート処理アセンブリ１０４の長手方向軸Ｃにほぼ平行に延在してもよい。同様に、このような例において、第１のトート処理アセンブリ１０２の横方向軸Ｂは、第２のトート処理アセンブリ１０４の横方向軸Ｄにほぼ平行に延在してもよい。さらに、いくつかの例では、第１のトート処理アセンブリ１０２の長手方向及び横方向軸Ａ、Ｂは、第１のトート処理アセンブリ１０２に関連する単一の面を画定してもよく、及び／または、その他の方法でその中に含まれてもよい。このような例において、第１のトート処理アセンブリ１０２の１つまたは複数のローラ１０８は、このような面内に配置されてもよく、及び／または、それにほぼ平行に延在してもよい。例えば、ローラ１０８の各々は、第１のトート処理アセンブリ１０２の横方向軸Ｂにほぼ平行に延在してもよく、いくつかの例では、ローラ１０８の各々は、長手方向及び横方向軸Ａ、Ｂによって画定される面に沿って配置されてもよく、及び／または、その他の方法でその中に配置されてもよい。このような例では、ローラ１０８の各々は、同一平面上にあってもよい。
【００１５】
いくつかの例では、ローラ１０８は複数のモータ駆動ローラを備えてもよく、ローラ１０８の各々は、時計回り方向及び反時計回り方向に回転してもよい。例えば、各個別のローラ１０８はフレーム及び／または、第１のトート処理アセンブリ１０２の他の構成要素に対して回転するように独立制御されてもよい。時計回りまたは反時計回り方向のこのような回転が、ローラ１０８によって支持される１つまたは複数のトート１０６の、第１のトート処理アセンブリ１０２の長手方向軸Ａに沿った、もしくはそれにほぼ平行なＸ方向での、または、長手方向軸Ａに沿った、もしくはそれにほぼ平行なＸ’方向での、対応する移動を引き起こし得ることが理解される。このような例では、ローラ１０８の１つまたは複数は、それぞれのモータ、駆動装置、永久磁石、線材コイル、ソレノイド、サーボ、または他の、ローラ１０８上に回転力を付与し、及び／または、他の方法でローラ１０８を時計回りまたは反時計回り方向に回転させるように構成された構成要素を含んでもよい。例えば、各モータまたは他の構成要素は、第１のトート処理アセンブリ１０２の対応するローラ１０８を時計回り方向で、及び、反時計回り方向で回転させるために、独立作動可能であってもよい。このようなモータは、例えば、当技術分野で周知の任意の電動モータを備えてもよい。このような例では、モータ駆動ローラ１０８の１つまたは複数は、Ｗｉｌｋｅｓ−Ｂａｒｒｅ，ＰｅｎｎｓｙｌｖａｎｉａのＩｔｏｈ  Ｄｅｎｋｉ  ＵＳＡ，Ｉｎｃ製の交流または直流電流方式のローラを備えてもよい。
【００１６】
例示的な実施形態において、第２のトート処理アセンブリ１０４もまた、第２のトート処理アセンブリ１０４の長手方向軸Ｃ及び横方向軸Ｄによって画定された面内に配置された、及び／または、それにほぼ平行に延在する、１つまたは複数のローラを含んでもよい。例えば、第２のトート処理アセンブリ１０４のローラの各々は、第２のトート処理アセンブリ１０４の横方向軸Ｄにほぼ平行に延在してもよい。このような例では、第２のトート処理アセンブリ１０４のローラの各々は同一平面上にあってもよく、このようなローラは、時計回り及び反時計回り方向に回転自在な複数のモータ駆動ローラを備えてもよい。このような実施形態において、第２のトート処理アセンブリ１０４のローラは第１のトート処理アセンブリ１０２に関連して上述されたローラ１０８とほぼ類似であり、及び／または、同一であってもよいことが理解される。
【００１７】
図１に示すように、例示的なオペレータステーション１１０はとりわけ、ポッド処理アセンブリ１１６及び／または制御装置１１８を含んでもよい。例示的なポッド処理アセンブリ１１６は、第１のトート処理アセンブリ１０２または第２のアセンブリ１０４の少なくとも１つの第１の端部１１２に近接して、及び／または、隣接して配置されてもよい。あるいは、ポッド処理アセンブリ１１６は、第１のトート処理アセンブリ１０２または第２のトート処理アセンブリ１０４の少なくとも１つの第２の端部１１４に近接して、及び／または、隣接して配置されてもよい。このような例において、ポッド処理アセンブリ１１６は、第１及び第２のトート処理アセンブリ１０２、１０４から離間してもよく、ポッド処理アセンブリ１１６は、少なくとも１つの在庫物品を含む１つまたは複数のポッド１２０を、第１のトート処理アセンブリ１０２または第２のトート処理アセンブリ１０４の少なくとも１つにほぼ隣接する場所に向けるように構成されてもよい。例えば、図１に示すように、本開示のポッド処理アセンブリ１１６は、第２のアセンブリ１０４の第２の端部１１４に近接した、及び／または、隣接した場所にポッド１２０を向けるように構成されてもよい。このような例において、ポッド１２０が第２の端部１１４に近接した、及び／または、隣接した場所に向けられると、在庫物品はポッド１２０より取り除かれ、第２の端部１１４に近接して位置づけられた１つまたは複数のトート１０６ｄ、１０６ｃ内に配置されてもよい。いくつかの例において、このようなトート１０６ｄ、１０６ｃはその後、第２のトート処理アセンブリ１０４から第１のトート処理アセンブリ１０２に移されてもよく、１つまたは複数の付加的なトート１０６ｂ、１０６ａは、さらなる注文の履行のために、第１のトート処理アセンブリ１０２から第２のトート処理アセンブリ１０４に移されてもよい。
【００１８】
例示的な実施形態において、ポッド処理アセンブリ１１６は、第１及び第２のトート処理アセンブリ１０２、１０４の少なくとも１つとほぼ類似であり、及び／または、同一であってもよい。例えば、ポッド処理アセンブリ１１６は、ポッド１２０がポッド処理アセンブリ１１６上を、またはそれに沿って移動する際にポッド１２０を支持するように構成された、複数のローラまたは他の同様の構成要素を含んでもよい。ポッド処理アセンブリ１１６のローラは、第１のトート処理アセンブリ１０２に関連して上述されたローラ１０８とほぼ類似であり、及び／または、同一であってもよく、ポッド処理アセンブリ１１６のローラは、ローラ１０８と同じ構成及び他の特徴を有してもよい。例えば、ポッド処理アセンブリ１１６のローラは、ポッド処理アセンブリ１１６と、システム１００の他の構成要素の１つまたは複数の付加的なポッド処理アセンブリ１１６との間でポッド１２０が移される際に、ポッド１２０を支持してもよい。いくつかの例では、ポッド処理アセンブリ１１６のローラは、時計回り及び反時計回り方向に回転自在な複数のモータ駆動ローラを備えてもよい。例えば、ポッド処理アセンブリ１１６の各個別のローラはフレーム及び／または、ポッド処理アセンブリ１１６の他の構成要素に対して回転するように独立制御されてもよい。時計回りまたは反時計回り方向のこのような回転は、ポッド処理アセンブリ１１６のローラによって支持される１つまたは複数のポッド１２０の、ポッド処理アセンブリ１１６の長手方向軸Ｅに沿った、もしくはそれにほぼ平行なＺ方向での、または、長手方向軸Ｅに沿った、もしくはそれにほぼ平行なＺ’方向での、対応する移動を引き起こし得る。さらに、図１には示されていないが、ポッド処理アセンブリ１１６は、１つまたは複数のポッド１２０をポッド処理アセンブリ１１６から付加的なポッド処理アセンブリ（図示せず）に、またはその逆に移すことを補助するように構成された複数の構成要素を含んでもよい。このような構成要素は、例えば、図２〜４に関連して以下により詳細に説明する第１のトート処理アセンブリ１０２の様々な構成要素とほぼ類似であり、及び／または、同一であってもよい。
【００１９】
オペレータステーション１１０に配置された制御装置１１８は、システム１００の少なくとも１つの態様または構成要素の運転を制御するように構成された、任意のデスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、サーバコンピュータ、タブレットコンピュータ、携帯電話、携帯情報端末または他の計算装置を備えてもよい。例示的なシステム１００において、制御装置１１８は多様な装置種別、クラス、またはタイプの１つまたは複数の装置を含み得、制御装置１１８は、特定のタイプの装置に限定されない。いくつかの例において、制御装置１１８は、計算装置及び／またはクラウドサービスのクラスタを備えてもよい。
【００２０】
制御装置１１８は、トート処理アセンブリ１０２、１０４、ポッド処理アセンブリ１１６、及び／またはシステム１００の他の構成要素の運転制御ならびに、任意の他の注文履行機能の実行を補助するように構成された任意の構成要素を含んでもよい。例えば、制御装置１１８は、１つまたは複数のコンピュータ可読媒体（例えば、メモリ）にバスを介すなどして作動可能に連結された、１つまたは複数の処理装置（複数可）を含んでもよく、含み得る。いくつかの例において、このようなバスは、システムバス、データバス、アドレスバス、周辺構成要素相互接続（ＰＣＩ）エクスプレス（ＰＣＩｅ）バス、ＰＣＩバス、ミニＰＣＩバス、及び、任意の種類のローカル、周辺、もしくは独立バス、またはその任意の組み合わせの１つまたは複数を含んでもよい。処理装置は制御装置１１８上に存在してもよいが、他の例では、このような処理装置は、制御装置１１８と離間し通信する異なる計算装置上にも存在し得る。
【００２１】
制御装置１１８に関連して本明細書において説明されるコンピュータ可読媒体は、コンピュータ記憶媒体及び／または通信媒体を含んでもよい。コンピュータ記憶媒体は、コンピュータ可読命令、データ構造、プログラムモジュール、または他のデータ等の情報の記憶のための任意の方法または技術において実装される、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、及び／または他の永続的及び／または補助コンピュータ記憶媒体、取り外し可能及び取り外し不可能なコンピュータ記憶媒体等の有形記憶装置を含む。コンピュータ記憶媒体は、制御装置１１８によるアクセスのために情報を記憶し、保持するために利用され得る、ＲＡＭ、静的ＲＡＭ（ＳＲＡＭ）、動的ＲＡＭ（ＤＲＡＭ）、相変化メモリ（ＰＲＡＭ）、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、消去可能でプログラム可能な読み取り専用メモリ（ＥＰＲＯＭ）、電気的に消去可能でプログラム可能な読み取り専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、フラッシュメモリ、コンパクトディスク読み取り専用メモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、光カードまたは他の光記憶媒体、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスク記憶装置、磁気カードまたは他の磁気記憶装置もしくは媒体、ソリッド−ステートメモリ装置、記憶アレイ、ネットワーク接続ストレージ、ストレージエリアネットワーク、ホスト型コンピュータストレージまたはメモリ、ストレージ、装置及び／または記憶媒体を含むがそれに限定されない、装置の一部である、または装置の外部にある、装置またはハードウェア構成要素内に含まれる有形または物理的形態の媒体を含む。コンピュータ記憶媒体とは対照的に、通信媒体は、コンピュータ可読命令、データ構造、プログラムモジュール、及び他のデータを、搬送波等の変調したデータ信号、または他の転送機構で具体化する。本明細書において定義する通り、コンピュータ記憶媒体は、通信媒体を含まない。いくつかの例では、制御装置１１８に関連するコンピュータ可読媒体は、システム１００の構成要素のいずれかの動作を制御し、及び／または、本明細書において説明する他の動作のいずれかを実行するための、制御装置１１８の処理装置（複数可）により実行可能な命令を記憶し得る。このようなコンピュータ可読媒体は、例えば、コンピュータにより実行可能な命令、オペレーティングシステム及び／または他のコンピュータプログラム命令を記憶し得る。
【００２２】
制御装置１１８に関連する１つまたは複数の処理装置（複数可）は、例えば、モジュールまたはＡＰＩからの特別プログラミングを介して本明細書において説明する機能を実行するように構成された、１つまたは複数のシングルコアプロセッサ、マルチコアプロセッサ、ＣＰＵ、ＧＰＵ、ＧＰＧＰＵまたはハードウェア論理回路素子であり得るか、またはそれを含み得る。例えば、限定しないが、処理装置内で、または、処理装置として使用可能な例示的なタイプのハードウェア論理構成要素は、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、特定用途向け標準品（ＡＳＳＰ）、システムオンチップシステム（ＳＯＣ）、コンプレックスプログラマブルロジックデバイス（ＣＰＬＤ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）及び、他のタイプのカスタマイズ可能なプロセッサを含む。例えば、処理装置１１４は、ＦＰＧＡファブリック内に埋設されたＣＰＵコアを含む、ＡＬＴＥＲＡまたはＸＩＬＩＮＸからの装置等のハイブリッド装置であり得る。
【００２３】
いくつかの例では、制御装置１１８はまた、制御装置１１８の１つまたは複数の構成要素をオペレータ１２４が操作することを可能にし、それにより、本明細書において説明するシステム１００の構成要素のいずれかの動作を制御するように構成された１つまたは複数のユーザインターフェース（複数可）１２２を含み得る。例示的な実施形態において、ユーザインターフェース１２２は、制御装置１１８と一体化した、または、その周辺にある、１つまたは複数の入力装置または出力装置を含み得る。制御装置１１８に関連する入力装置の例は、例えば、キーボード、キーパッド、マウス、トラックボール、ペンセンサまたはスマートペン、ライトペンまたはライトガン、ジョイスティックまたはゲームパッド等のゲームコントローラ、マイクロフォン、音声認識装置または発話認識装置等の音声入力装置、タッチスクリーン等のタッチ入力装置、深度カメラ等のジェスチャまたはモーション入力装置、グリップセンサ、加速度センサ、別のハプティック入力、１つまたは複数のカメラまたはイメージセンサ等の視覚入力装置等を含み得る。
【００２４】
制御装置１１８に関連する出力装置の例は、ディスプレイ、プリンタ、オーディオスピーカ、ポケットベル、または他のオーディオ出力装置、振動モータ、線形振動子、または他のハプティック出力装置等を含み得る。例えば、オペレータステーション１１０は、制御装置１１８に作動可能に連結された、ディスプレイ１２６または他のこのような出力装置を含んでもよい。いくつかの例において、このようなディスプレイ１２６は、有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）ディスプレイ、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、ブラウン管（ＣＲＴ）ディスプレイ、または別のタイプの視覚ディスプレイであってもよいか、または、それを含んでもよい。このようなディスプレイ１２６は、タッチスクリーンの構成要素であり得るか、または、タッチスクリーンを含み得る。本明細書において説明する例のいずれかにおいて、ディスプレイ１２６は、ポッド１２０に関連する、及び／または、ポッド１２０内に配置された１つまたは複数の物品に関連する情報を提供するように構成されてもよい。このような情報は、例えば、ポッド１２０の内容、ポッド１２０の質量、元のラック、箱、または他のポッド１２０の保存場所、ポッド１２０内に配置された物品の製造社、このような物品の使用期限または製造日、及び／または、ポッド１２０内に配置された物品を利用した注文の履行に関連する任意の情報を含んでもよい。ディスプレイ１２６はまた、オペレータステーション１１０に向けられた１つまたは複数のトート１０６に関連する、及び／または、オペレータステーション１１０に向けられたそれぞれのトート１０６に対応する個別の注文に関連する情報を提供するように構成されてもよい。このような情報は、例えば、顧客名、配送先住所、注文日、配送サービス（例えば、米国郵政公社、Ｆｅｄｅｒａｌ  Ｅｘｐｒｅｓｓ（登録商標）、Ｕｎｉｔｅｄ  Ｐａｒｃｅｌ  Ｓｅｒｖｉｃｅ（登録商標））、及び／または、物品の数量、及び／または、それぞれのトート１０６に対応する注文に関連する他の情報を含んでもよい。例示的な実施形態において、オペレータ１２４は、対応する注文を履行するために、ディスプレイ１２６を介してこのような情報を閲覧してもよく、オペレータステーション１１０に向けられたポッド１２０から、オペレータステーション１１０に向けられた１つまたは複数のトート１０６に、１つまたは複数の物品を移してもよい。
【００２５】
図１に示すように、いくつかの例において、システム１００はまた、少なくとも１つの撮像装置１２８を含んでもよい。例示的な実施形態では、撮像装置１２８は、１つまたは複数のネットワーク１３０を介して、制御装置１１８と通信し、及び／または、それに作動可能に連結してもよい。撮像装置１２８は、システム１００の少なくとも一部の写真、デジタル写真及び／または他の画像を取得するように構成された任意の装置または装置構成要素であってもよい。例えば、撮像装置１２８は、システム１００の動作中に、第１及び第２のトート処理アセンブリ１０２、１０４、トート処理アセンブリ１０２、１０４上に配置された１つまたは複数のトート１０６、ポッド処理アセンブリ１１６、及び／または、ポッド処理アセンブリ１１６上に配置された１つまたは複数のポッド１２０の複数のデジタル画像を取得するように位置づけられるか、及び／または、他の方法で構成されてもよい。
【００２６】
撮像装置１２８は、例えば、デジタルカメラ、無線電話機、タブレットコンピュータ、ラップトップコンピュータ、及び／または、写真、動画、及び／またはデジタル撮像機能を含む任意の他の装置を備えてもよい。例えば、撮像装置１２８は、カメラの視野内に配置された１つまたは複数のトート１０６等の任意の単数または複数の対象物の動画及び／またはデジタル画像を撮像するように構成されたデジタルカメラを備えてもよい。このような例において、撮像装置１２８は、オペレータ１２４から、及び／または、制御装置１１８から受領された１つまたは複数の入力に応じて、記憶された命令を実行し、及び／または、カメラの動作を制御するように構成された１つまたは複数のプロセッサを含んでもよい。撮像装置１２８はまた、制御装置１１８と撮像装置１２８との間との間のネットワーク１３０を介して、及び／または、有線接続を介して、データ、画像、動画、ファイル、及び／または他の情報との接続を提供し、その転送を容易にするように構成された１つまたは複数の通信インターフェースを含んでもよい。例えば、撮像装置１２８はまた、１つまたは複数の取り外し可能及び／または取り外し不可能なメモリを含んでもよい。メモリは、制御装置１１８に関連して上述されたメモリと類似の、及び／または、同一の１つまたは複数の非一時的コンピュータ可読記憶媒体を備えてもよい。撮像装置１２８のメモリは、データ、画像、動画、ファイル及び／または、１つまたは複数のトート１０６の画像、及び／または、システム１００の様々な構成要素の画像等の撮像装置１２８によって撮像された他の情報を記憶するように構成されてもよい。
【００２７】
ネットワーク１３０は、１つまたは複数のパーソナルエリアネットワーク（「ＰＡＮ」）、ローカルエリアネットワーク（「ＬＡＮ」）、広域ネットワーク（「ＷＡＮ」）、及びインターネット等を含んでもよい。例えば、撮像装置１２８の通信インターフェースは、ＷｉＦｉ  ＬＡＮ及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）  ＰＡＮのための無線モジュールを含んでもよい。撮像装置１２８のこのような通信インターフェースは、制御装置１１８の類似の通信インターフェースと通信し、及び／または、作動可能に連結してもよい。
【００２８】
いくつかの例において、システム１００はまた、ネットワーク１３０を介して、及び／または、１つまたは複数の有線接続を介して、制御装置１１８と通信し、及び／または、作動可能に連結する１つまたは複数のセンサ１３２ａ、１３２ｂ（総称して「センサ１３２」とする）を含んでもよい。このようなセンサ１３２は、例えば、近接センサ、フォトアイ、熱センサ、質量センサ、赤外線センサ、及び／または、その任意の組み合わせを備えてもよい。このようなセンサ１３２は、例えば、１つまたは複数のトート１０６と関連する、またはトート１０６内に配置された１つまたは複数の物品に関連する近接性、場所、質量、温度、及び／または、任意の他の特徴を判定するように構成されてもよい。例示的な実施形態において、システム１００は、制御装置１１８と通信し、及び、システム１００の少なくとも１つの構成要素に対する、及び／または、特定の参照基準に対する（例えば、長手方向軸Ａ、Ｃの少なくとも１つ、及び／または、横方向軸Ｂ、Ｄの少なくとも１つに対する）トート１０６の配向を判定するように構成される撮像装置１２８またはセンサ１３２の少なくとも１つを含んでもよい。例えば、単体の、または、撮像装置１２８と組み合わせたセンサ１３２の少なくとも１つは、トート処理アセンブリ１０２、１０４の少なくとも１つ上に配置されたトート１０６の位置、速度、加速度、配置、配向、及び／または他の特徴を判定するように構成されてもよい。例示的な実施形態において、本明細書において説明する配向及び／または配置は、角度配向及び／または、デカルト座標において表されるか、他の方法で判定される配向を備えてもよい。このような配向及び／または配置は、例えば、長手方向軸Ａ、Ｃ及び／または横方向軸Ｂ、Ｄの少なくとも１つに対して判定されてもよい。このような例において、ディスプレイ１２６は、それぞれのトート１０６の配向を示し、及び／または、他の方法で関連する情報を表示し、及び／または、他の方法で提供するように構成されてもよい。
【００２９】
いくつかの例において、センサ１３２及び／または撮像装置１２８の少なくとも１つは、例えば、長手方向軸Ａ、Ｃの少なくとも１つ及び／または横方向軸Ｂ、Ｄの少なくとも１つに対するトート１０６の配向及び／または配置を判定するように構成されてもよく、センサ１３２及び／または撮像装置１２８の少なくとも１つは、判定された配向を示す情報を含む１つまたは複数の信号を生成してもよい。センサ１３２及び／または撮像装置１２８の少なくとも１つは、このような信号を制御装置１１８に向けてもよく、このような例では、制御装置１１８は、判定された配向を、制御装置１１８のメモリに記憶された１つまたは複数の配向閾値と比較してもよい。
【００３０】
例えば、システム１００の動作中の仮定的状況において、センサ１３２及び／または撮像装置１２８の少なくとも１つは、特定のトート１０６の側壁が、第１のトート処理アセンブリ１０２の横方向軸Ｂに対する特定の夾角（例えば、１０度の決められた角度）で配置されていることを判定してもよい。横方向軸Ｂに関連する例示的な配向閾値が、決められた角度未満である値を有する（例えば、配向閾値が８度の例示的な値または１０度の未満の任意の他の値を有する）状況において、制御装置１１８は、特定のトート１０６の配向が許容可能な配向閾値を上回るか、さもなければその外にあることを判定してもよい。このような例では、制御装置１１８は、ディスプレイ１２６及び／または、制御装置１１８に関連する他の出力装置を介して、アラート、警報、及び／または他の情報をオペレータに提供し、トート１０６の決められた配向が許容可能な配向閾値外にあることを示してもよい。いくつかの例において、制御装置１１８は、このような判定に応じて動作を一時停止させるために、第１のトート処理アセンブリ１０２、第２のトート処理アセンブリ１０４、及び／またはシステム１００の他の構成要素を制御してもよい。このような運転停止により、通常のシステム動作が再開し得るように、オペレータ１２４が特定のトート１０６を再配向することが可能になってもよい。本明細書において説明する軸Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、トート処理アセンブリ１０２、１０４及び／またはポッド処理アセンブリ１１６のいずれかに関連する配向及び／または配向閾値に基づいて、類似の判定及び／または動作が実行されてもよいことが理解される。さらに、付加的な実施形態において、このような配向閾値は８度より大きい、または小さい任意の値を有してもよく、上述の例は、いかなる方法によっても本開示を制限するよう解釈されるべきではない。本明細書において説明する例示的な実施形態のいずれかにおいて、制御装置１１８、ユーザインターフェース１２２、ディスプレイ１２６、撮像装置１２８及び／またはセンサ１３２の少なくとも１つは、トート処理アセンブリ１０２、１０４の少なくとも１つの構成要素であってもよい。
【００３１】
付加的な例において、センサ１３２及び／または撮像装置１２８の少なくとも１つは、例えば、物品が１つまたは複数のトート１０６内に設置されているか否か、１つまたは複数の特定のトート１０６内に配置された１つまたは複数の物品の同一性、このような物品の１つまたは複数のトート１０６内での配向及び／または配置、及び／または、任意の他の、視覚的に、熱的に、または他の方法により識別可能なこのような物品の特徴を判定するように構成されてもよい。このような例において、センサ１３２、制御装置１１８及び／または撮像装置１２８の少なくとも１つは、画像認識ソフトウェア、ニューラルネットワーク、及び／または、このような判定の補助を行うための他の構成要素を利用してもよい。例えば、このような実施形態において、センサ１３２及び／または撮像装置１２８の少なくとも１つは、物品がトート１０６内に設置される前にトート１０６を走査してもよく、及び、物品のないトート１０６を示す情報を含む１つまたは複数の信号を生成してもよい。物品がトート１０６内に設置されると、センサ１３２及び／または撮像装置１２８の少なくとも１つは、物品の有無、物品の同一性、物品の配向等を判定するために、同じトート１０６を再度走査してもよく、中に物品が配置されたトート１０６を示す情報を含む１つまたは複数の付加的な信号を生成してもよい。センサ１３２及び／または撮像装置１２８の少なくとも１つは、このような信号を制御装置１１８に向けてもよく、このような例では、制御装置１１８は、制御装置１１８のメモリに記憶された画像認識ソフトウェアを利用して物品を識別してもよい。いくつかの例では、撮像装置１２８は、トート１０６内に物品が配置されていないトート１０６の第１の画像を撮像してもよく、トート１０６内に物品が配置されているトート１０６の第２の画像を撮像してもよい。撮像装置１２８は、このような画像を示す情報を含むそれぞれの信号を制御装置１１８に送信してもよい。制御装置１１８は、例えば、２つの画像を比較することによって、及び、比較に基づいて画像に含まれた１つまたは複数の画素の変化を識別することによって、このような物品の有無及び／またはこのような物品の同一性を判定してもよい。
【００３２】
図２及び図３は、例示的なトート処理アセンブリ１０２の様々な構成要素を示し、図４は、別の例示的なトート処理アセンブリ４００の様々な構成要素を示す。図１に関連して上述されたトート処理アセンブリ１０４は、例示的なトート処理アセンブリ１０２またはトート処理アセンブリ４００のいずれかとほぼ類似であり、及び／または、同一であってもよく、いくつかの実施形態において、図１に関連して上述されたトート処理アセンブリ１０４は、トート処理アセンブリ１０２、４００のいずれかとほぼ類似であり、及び／または、同一である構成要素を含んでもよい。したがって、別段の記述がない限り、図２、３及び４に示されるトート処理アセンブリ１０２、４００の説明はまた、トート処理アセンブリ１０４に適用可能であり得る。
【００３３】
図２に示すように、トート処理アセンブリ１０２は、トート処理アセンブリ１０２の長手方向軸Ａにほぼ平行に延在するワイパーバー２００を含んでもよい。このような例において、ワイパーバー２００は、トート処理アセンブリ１０２の１つまたは複数の構成要素に対して直線移動するように構成された、ほぼ平面状の、ほぼ剛性であり、及び／または、ほぼ直線状であるロッド、バー、シャフト、アーム及び／または構造物を備えてもよい。例えば、ワイパーバー２００は、トート処理アセンブリ１０２の第１の端部１１２から第２の端部１１４に延在してもよい。このような例において、ワイパーバー２００は、トート処理アセンブリ１０２の横方向軸Ｂに沿って移動可能であってもよい。特に、ワイパーバー２００は、トート処理アセンブリ１０２の横方向軸Ｂに沿った、またはそれにほぼ平行なＺ方向で、及び、横方向軸Ｂに沿った、またはそれにほぼ平行なＺ’方向で移動可能であってもよい。ワイパーバー２００は、ワイパーバー２００が、ローラ１０８及び／またはトート処理アセンブリ１０２の他の構成要素に対して複数のトート１０６を同時に移動させるように構成されてもよいように、任意の長さ、幅及び／または他の寸法または構成を有してもよい。ワイパーバー２００は、任意の金属、合金及び／または他の同様の材料から作成されてもよく、トート処理アセンブリ１０２上の異なるそれぞれの場所にあるトート１０６のような、トート処理アセンブリ１０２上に配置された１つまたは複数のトート１０６の同時移動に関連する不均衡なトルク力に、屈曲またはたわみがあまりない状態で耐えるのに十分に剛性であってもよい。図２に示すように、いくつかの例において、ローラ１０８が例えば、ワイパーバー２００と、トート処理アセンブリ１０２上に配置された１つまたは複数のトート１０６との間に配置されてもよいように、ワイパーバー２００はローラ１０８の下に配置されてもよい。
【００３４】
トート処理アセンブリ１０２はまた、ワイパーバー２００に連結され、及び、それと共に移動可能な１つまたは複数のアクチュエータ２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃ、２０２ｄ、２０２ｅ・・・２０２ｎ（総称して「アクチュエータ２０２」とする）を含んでもよい。このようなアクチュエータ２０２は例えば、ソレノイド、空気圧アクチュエータ、及び／または、それに連結されたトート処理アセンブリ１０２の構成要素を有限ストローク、または他の直線距離で制御可能に移動させるように構成された任意の他の装置であってもよい。図２に示すトート処理アセンブリ１０２は５つのアクチュエータ２０２を含むが、さらなる例において、トート処理アセンブリ１０２は、ワイパーバー２００に連結された５つよりも多い、または少ないアクチュエータ２０２を含んでもよい。このような例において、第１のアクチュエータ２０２ａは、ワイパーバー２００の長さに沿ってＸ方向で任意の所望の距離によって第２の隣接するアクチュエータ２０２ｂと離間してもよく、このような離間は、例えば、トート処理アセンブリ１０２によって積載されるトート１０６の長さ及び／または幅寸法に対応してもよい。例えば、複数のトート１０６がトート処理アセンブリ１０２のローラ１０８上に互いにほぼ隣接して配置される場合、アクチュエータ２０２の各々は、ワイパーバー２００に沿って、トート１０６の概略位置に対応する場所に配置されてもよい。いくつかの例において、アクチュエータ２０２はワイパーバー２００に固定連結されてもよいが、他の例では、アクチュエータ２０２の少なくとも１つはワイパーバー２００に移動可能に連結されてもよい。
【００３５】
例示的な実施形態において、トート処理アセンブリ１０２はまた、少なくとも１つのタブ２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃ、２０４ｄ、２０４ｅ・・・２０４ｎ（総称して「タブ２０４」とする）を含んでもよい。タブ２０４の各々は、トート処理アセンブリ１０２の長手方向軸Ａに沿って互いに離間してもよい。例えば、第１のタブ２０４ａは、長手方向軸Ａに沿って第２の隣接するタブ２０４ｂから離間してもよい、などである。いくつかの例において、２つ以上の隣接するタブ２０４は、例えば、ワイパーバー２００に沿って互いに離間してもよい。例えば、いくつかの例において、タブ２０４ａの少なくとも１つは、それぞれのアクチュエータ２０２ａに連結されてもよく、このようなタブ２０４ａは、隣接するタブ２０４ｂがワイパーバー２００に連結され、及び／または、他の方法で結ばれる方法に関係なく、ワイパーバー２００に沿って隣接するタブ２０４ｂから離間してもよい。このような例において、隣接するタブ２０４ｂは、１つまたは複数のロッド、シャフト、アーム、または他のリンク機構（図示せず）を介して、ワイパーバー２００に直接連結されてもよいか、または、ワイパーバー２００に間接的に連結されてもよい。付加的な例において、各タブ２０４は、ワイパーバー２００に沿った離間した場所でそれぞれのアクチュエータ２０２に連結されてもよい。このような例において、図２に示すように、１つまたは複数のタブ２０４は、それぞれのアクチュエータ２０２に直接連結されてもよい。あるいは、いくつかの例において、１つまたは複数のタブ２０４は、１つまたは複数のロッド、シャフト、アーム、または他のリンク機構（図示せず）を介して、それぞれのアクチュエータ２０２に間接的に連結され、及び／または、他の方法で結合されてもよい。
【００３６】
本明細書において説明する例示的な実施形態のいずれかにおいて、アクチュエータ２０２の各々は、それに連結された対応するタブ２０４を、直接的にまたは間接的に、Ｙ方向に、及び、Ｙ’方向に移動させるように構成されてもよい。このような方向は、例えば、長手方向軸Ａ及び横方向軸Ｂを含むトート処理アセンブリ１０２の面にほぼ直角であってもよい。また、タブ２０４の移動は、対応するアクチュエータ２０２のストロークに対応してもよい。例えば、各アクチュエータ２０２は、Ｙ方向の有限ストロークまたは変位を有してもよく、作動時に、アクチュエータ２０２は、それに連結されたタブ２０４を、このようなストロークにほぼ等しい距離に移動させてもよい。
【００３７】
本開示の例示的なタブ２０４は、トート処理アセンブリ１０２上に配置されたトート１０６との係合を補助するように構成された任意の形状、大きさ、配向、または他の構成を有してもよい。例えば、各タブ２０４は、トート１０６の表面を係合するように構成された、１つまたは複数のプロング、フィンガ、延在部分及び／または他の同様の構成要素を備えてもよい。このようなトート１０６の係合は、例えば、トート処理アセンブリ１０２の横方向軸Ｂに沿った、またはそれにほぼ平行なＺ方向にトート１０６を移動させる上でタブ２０４を補助し得る。例えば、アクチュエータ２０２が係合を外されている間、トート処理アセンブリ１０２上に配置された対応するトート１０６にタブ２０４が接触しないように、タブ２０４はローラ１０８の上面のほぼ下に留まってもよい。しかし、アクチュエータ２０２の１つの係合により、タブ２０４がトート１０６に係合してもよいように、アクチュエータ２０２に連結されたタブ２０４をＹ方向に垂直に移動し得る。例えば、複数のローラ１０８は、第１のローラ及び、第１のローラにほぼ隣接して配置された第２のローラを含んでもよい。このような例において、第２のローラは、第１のローラから隙間によってＸ方向に離間してもよい。したがって、タブ２０４を垂直にＹ方向に移動させるためにアクチュエータ２０２が係合する場合、タブ２０４は、トート１０６を係合するために、少なくとも部分的に隙間内に延在してもよい。例えば、タブ２０４の１つまたは複数のプロング、フィンガ、延在部分及び／または他の構成要素は、タブ２０４がトート１０６と係合する間、少なくとも部分的に隙間内に延在してもよい。
【００３８】
上述のように、アクチュエータ２０２は、ワイパーバー２００の長さに沿って定位置に配置されてもよく、各アクチュエータ２０２に連結されたそれぞれのタブ２０４が、トート処理アセンブリ１０２上に配置された複数のトート１０６のそれぞれのトート１０６を係合するために位置づけられるように、アクチュエータ２０２はＸ方向に離間してもよい。したがって、タブ２０４がトート１０６と係合している間の、トート処理アセンブリ１０２の横方向軸Ｂに沿った、またはそれにほぼ平行なＺ方向でのワイパーバー２００の移動により、横方向軸Ｂに沿った、またはそれにほぼ平行なＺ方向にトート１０６を移動し得る。同様に、システム１００が第１及び第２のトート処理アセンブリ１０２、１０４を含む実施形態において、第２のトート処理アセンブリ１０４のタブ２０４が第２のトート処理アセンブリ１０４上に配置されたトート１０６と係合する間、第２のトート処理アセンブリ１０４のワイパーバー２００のＺ’方向での移動により、トート１０６をＺ’方向に移動し得ることが理解される。本明細書において説明する例示的な実施形態のいずれかにおいて、トート処理アセンブリ１０２の１つまたは複数のアクチュエータ２０２は、動作可能に、及び／または、他の方法で制御装置１１８（図１）に連結されてもよく、制御装置１１８は、アクチュエータ２０２の各々を個別に作動させ、及び、停止させるように構成されてもよい。
【００３９】
図２に示すように、トート処理アセンブリ１０２はまた、１つまたは複数のスリーブ２０６ａ、２０６ｂ（総称して「スリーブ２０６」とする）、ガイドロッド２０８ａ、２０８ｂ（総称して「ガイドロッド２０８」とする）、リンク機構２１０ａ、２１０ｂ（総称して「リンク機構２１０」とする）、継手２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ、２１２ｄ（総称して「継手２１２」とする）、及び／または、トート処理アセンブリ１０２の横方向軸Ｂに沿った、またはそれにほぼ平行なＺ、Ｚ’方向でのワイパーバー２００の移動を容易にするように構成された他の構成要素等の１つまたは複数の構成要素を含んでもよい。以下に説明するように、このような構成要素は、直接的にまたは間接的に、トート処理アセンブリ１０２のフレーム２１４に連結され、及び／または、それによって支持されてもよく、いくつかの実施形態において、このような構成要素は、横方向軸Ｂに沿った、またはそれにほぼ平行なＺ、Ｚ’方向でワイパーバー２００を移動させるように構成された１つまたは複数の付加的なアクチュエータ２１６ａ、２１６ｂ（総称して「アクチュエータ２１６」とする）を含んでもよい。
【００４０】
フレーム２１４は、トート処理アセンブリ１０２の様々な構成要素を支持し、トート処理アセンブリ１０２によって積載される複数のトート１０６を支持するように構成された、任意のほぼ剛性である構造体または構造体の組み合わせを備えてもよい。いくつかの例において、フレーム２１４は、フレーム２１４に剛性及び／または強度を付与するように構成された任意の数のレール、リンク機構、トラス構造体、支持部、または他の同様の構造体を含んでもよい。このような例において、フレーム２１４は、トート処理アセンブリ１０２の様々な構成要素の支持を補助するように構成された任意の形状、大きさ、長さ、幅、高さ、及び／または他の構成を有してもよい。例えば、図２に示すフレーム２１４はほぼ矩形状を有してもよいが、他の例において、フレーム２１４は、複数のトート１０６をオペレータステーション１１０（図１）に向けることを補助するように構成された、ほぼ四角形、ほぼＲ形状、湾曲、台形、及び／または、任意の他の形状であってもよい。フレーム２１４は、鋼、アルミニウム及び／または任意の他のいずれかの金属もしくは合金から作成されてもよく、いくつかの例において、フレーム２１４は、１つまたは複数のフランジ、ブラケット、シェルフ、プラットフォームを含んでもよく、及び／または他の表面は、トート処理アセンブリ１０２、１０４、４００及び／またはポッド処理アセンブリ１１６に関連して本明細書において説明する構成要素のいずれかが取り付けられ得る構造体である。さらに、本明細書において説明する軸Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅのいずれか及び／または、このような軸によって画定される面のいずれかは、フレーム２１４の１つまたは複数の構造体または部分によって画定される。
【００４１】
本明細書において説明する例のいずれかにおいて、ワイパーバー２００はフレーム２１４によって支持されてもよく、及び、フレーム２１４の横方向軸Ｂに沿った、または、それにほぼ平行なＺ、Ｚ’方向で移動可能であってもよい。例えば、スリーブ２０６ａ、２０６ｂは、ワイパーバー２００の両端においてワイパーバー２００に連結されてもよく、スリーブ２０６はワイパーバー２００をガイドロッド２０８に移動可能に連結してもよい。例えば、各スリーブ２０６は、対応するガイドロッド２０８を受ける形状、直径、及び／または他の構造を有する開口部、チャネル及び／または通路を含んでもよい。いくつかの例において、ガイドロッド２０８は、フレーム２１４の全幅または全長に沿ってＺ方向に延在するほぼ円筒形状のシャフトを備えてもよい。いくつかの例において、スリーブ２０６は、ガイドロッド２０８を受け、ワイパーバー２００をガイドロッド２０８に移動可能に連結するように構成されたほぼ円筒形状の通路を含んでもよい。図２に示すように、いくつかの例において、ガイドロッド２０８ａはフレーム２１４の第１の端部１１２に配置されてもよく、ガイドロッド２０８ｂは、フレーム２１４の第２の端部において、ガイドロッド２０８ｂにほぼ平行に配置されてもよい。このような例において、ガイドロッド２０８は、横方向軸Ｂにほぼ平行に、及び／または、フレーム２１４に連結されたトート処理アセンブリ１０２の１つまたは複数のローラ１０８にほぼ平行に配置されてもよい。このような例において、スリーブ２０６は、ワイパーバー２００が上述のＺ、Ｚ’方向で移動する際に、ガイドロッド２０８の外径に沿って動き、及び／または、他の方法でそれによって支持されるように構成されてもよい。このような移動を容易にするために、いくつかの例において、スリーブ２０６は、スリーブ２０６がガイドロッド２０８に連結されながら、ワイパーバー２００の移動に関連する抵抗、摩擦及び／または他の人の荷重を最小限にするように構成された、１つまたは複数のブッシング、軸受、フォロア面及び／または他の構成要素を含んでもよい。さらに、ガイドロッド２０８はほぼ円筒形状を有するとして図２に示され、他の実施形態において、ガイドロッド２０８の１つまたは複数は、ほぼ四角形状、ほぼＬ形状、ほぼ矩形状、ほぼ卵形状及び／または任意の他の形状の断面を有してもよい。さらに、ガイドロッド２０８は、フレーム２１４の１つまたは複数のフランジ、ブラケット、表面及び／または他の構成要素を介して、フレーム２１４に固定連結されてもよいことが理解される。
【００４２】
少なくとも１つのアクチュエータ２１６もまた、１つまたは複数のフランジ、ブラケット、表面及び／または他の構成要素を介して、フレーム２１４に連結されてもよい。いくつかの例において、このようなアクチュエータ２１６は、例えば、所望の一定の速度で、及び／または、任意のサーボモータ、交流モータ、直流モータ、ステップモータ及び／または他のモータ、空気圧装置、及び／または所望の可変速度で、所望の方向（例えば、時計回りまたは反時計回り）に回転するよう構成された出力シャフトを有する他の装置を備えてもよい。このようなアクチュエータ２１６は、例えば、当技術分野で周知の任意の電動モータまたは他のモータを備えてもよい。図２の例示的な実施形態において、アクチュエータ２１６ａは第１の端部１１２においてフレーム２１４に連結されてもよく、アクチュエータ２１６ｂは第２の端部１１４においてフレーム２１４に連結されてもよく、本明細書において説明する例のいずれかにおいて、トート処理アセンブリ１０２の１つまたは複数のアクチュエータ２１６は、制御装置１１８（図１）に動作可能に、及び／または他の方法で連結されてもよく、制御装置１１８は、アクチュエータ２１６の各々を個別に、または組み合わせて作動させ、停止させるように構成されてもよい。例えば、トート処理アセンブリ１０２が２つのアクチュエータ２１６を含む実施形態において、制御装置１１８は、任意の共通のマスタースレイブ型ドライブ関係に従って、アクチュエータ２１６の動作を制御してもよい。このような制御アーキテクチャにおいて、制御装置１１８は、例えば、Ｚ，Ｚ’方向でのワイパーバー２００の移動を容易にするために、ほぼ同じ速度で、及び／または、同じ、もしくは対向する方向で回転するように、アクチュエータ２１６のそれぞれの出力シャフトを制御してもよい。
【００４３】
例えば、制御装置１１８は、トート処理アセンブリ１０２の動作中にアクチュエータ２１６のそれぞれの出力シャフトが回転する速度、加速度、減速度、開始時間、停止時間及び／または方向を制御してもよく、その結果、１つまたは複数のアクチュエータ２１６は、第１及び第２のガイドロッド２０８に沿ってＺ、Ｚ’方向にワイパーバー２００を移動させるよう動作可能であり得る。このように、１つまたは複数のリンク機構２１０を介すなどして、ワイパーバー２００に動作可能に、及び／または、他の方法で連結されたトート処理アセンブリ１０２が２つのアクチュエータ２１６（例えば、フレーム２１４の第１の端部１１２に配置された第１のモータ２１６ａ及び、第２の端部１１４に配置された第２のモータ２１６ｂ）を含む実施形態において、制御装置１１８は、第１のアクチュエータ２１６ａが、第２のアクチュエータ２１６ｂと組み合わせて、及び／または、他の方法でそれと共に、ワイパーバー２００をＺ、Ｚ’方向に移動させるように動作可能であってもよいように、アクチュエータ２１６の動作を制御してもよい。
【００４４】
本明細書において説明する例のいずれかにおいて、リンク機構２１０ａはフレーム２１４の第１の端部１１２においてアクチュエータ２１６ａをワイパーバー２００に連結させてもよく、リンク機構２１０ｂはフレーム２１４の第２の端部１１４においてアクチュエータ２１６ｂをワイパーバー２００に連結させてもよい。図２に示すように、いくつかの例において、リンク機構２１０は、アクチュエータ２１６のそれぞれの出力シャフトによって提供されたトルク及び／または回転力をワイパーバー２００に移動させるように構成された、１つまたは複数のベルト、チェーン、シャフト、トラック及び／または他の移動可能なリンク機構を備えてもよい。このように、リンク機構２１０は、アクチュエータ２１６のそれぞれの出力シャフトの回転を受けて、ガイドロッド２０８に沿ったワイパーバー２００のほぼ直線運動を引き起こし得る。本明細書において説明する例のいずれかにおいて、ワイパーバー２００はリンク機構２１０に固定連結されてもよく、リンク機構２１０は、１つまたは複数のアクチュエータ２１６の作動がリンク機構２１０をフレーム２１４に対して移動させてもよいように、フレーム２１４に移動可能に連結されてもよい。ワイパーバー２００とリンク機構２１０との間の固定連結の結果として、リンク機構２１０のフレーム２１４に対するこのような移動により、ワイパーバー２００のフレーム２１４に対するＺ、Ｚ’方向での対応する移動が引き起こされ得る。
【００４５】
例えば、スリーブ２０６ａは、ボルト止めされ、挟持され、溶接され、圧着され、かみ合わされ、及び／または、他の方法で、フレーム２１４の第１の端部１１２において、リンク機構２１０ａと固定連結されてもよく、スリーブ２０６ｂは、類似の方法で、フレーム２１４の第２の端部１１４において、リンク機構２１０ｂに固定連結されてもよい。このような実施形態において、１つまたは複数のアクチュエータ２１６の出力シャフトは、出力シャフトの回転により、それぞれのリンク機構２１０のフレーム２１４に対する対応する回転及び／または他の移動を駆動させ、及び／または、他の方法で引き起こし得るように、対応するリンク機構２１０に嵌合してもよい。いくつかの例において、リンク機構２１０はそれぞれのアクチュエータ２１６の出力シャフトと直接接触してもよいが、他の例においては、アクチュエータ２１６の出力シャフトをそれぞれのリンク機構２１０と嵌合させるために、１つまたは複数の歯車、滑車、軸受、ブッシング及び／または他の継手構造体が利用されてもよい。また、１つまたは複数のこのような継手２１２はフレーム２１４に回転自在に取り付けられてもよく、リンク機構２１０のフレーム２１４に対する移動を容易にするように構成されてもよい。例えば、各リンク機構２１０はフレーム２１４の各端１１２、１１４に配置された一対の継手２１２と嵌合してもよく、継手２１２の各対は、トート処理アセンブリ１０２の対応するアクチュエータ２１６によってリンク機構２１０が駆動される間に、対応するリンク機構２１０のフレーム２１４に対する回転を容易にしてもよい。
【００４６】
図３は、トート処理アセンブリ１０２の別の図（上面斜視図）を示す。図３に示す例示的な実施形態において、フレーム２１４に回転自在に連結されたローラ１０８（図２）は、明確さのために省略されている。図３に示すように、フレーム２１４は、フレーム２１４の後縁部及び／または部分に沿って配置されたレール３００等の１つまたは複数のレールを含んでもよい。このようなレール３００は、トート１０６がトート処理アセンブリ１０２に沿ってＸ、Ｘ’方向に移動する際に、トート１０６の移動のガイドを補助してもよい。このようなレール３００は、第１の端部１１２から第２の端部１１４になど、フレーム２１４のほぼ全長に沿って延在してもよい。他の例において、フレーム２１４は１つまたは複数の付加的なレール３００を含んでもよく、このような付加的なレール３００は、フレーム２１４のほぼ全幅に沿って（例えば、第１または第２の端部１１２、１１４に近接して）、フレーム２１４の前端部に沿って、及び／または、フレーム２１４に沿った任意の他の所望の場所において配置されて、トート処理アセンブリ１０２の動作中にトート１０６の移動のガイドを補助してもよい。
【００４７】
図３はまた、フレーム２１４の第１の端部１１４におけるスリーブ２０６ａとガイドロッド２０８ａとの間の例示的な可動連結及び、スリーブ２０６ａとリンク機構２１０ａとの間の例示的な固定連結を示す。さらに、図３は、タブ２０４ａと第１のトート１０６ａとの間の例示的な係合を示す。図３に示すように、タブ２０４ａは、トート１０６ａの表面を係合するように構成された、１つまたは複数のプロング、フィンガ、延在部分及び／または他の同様の構成要素を備えてもよい。特に、本明細書において説明するタブ２０４は、後壁３０２、後壁３０２に対向して配置された前壁３０４、基部３０６及び／または、壁３０２、３０４の片方または両方にほぼ直角なトート１０６の１つもしくは複数の側壁３０８、３１０のそれぞれの外面と接触してもよい。このようなトート１０６の係合は、タブ２０４がトート１０６を、例えば、フレーム２１４に対してＺ方向に移動させることを補助してもよい。
【００４８】
例えば、図３に示すように、アクチュエータ２０２ａが作動される間、アクチュエータ２０２ａに連結されたタブ２０４ａは、タブ２０４ａがトート１０６ａの後壁３０２及び／または基部３０６を係合してもよいように、Ｙ方向に垂直に移動されてもよい。したがって、タブ２０４ａがトート１０６ａと係合している間の、Ｚ方向でのワイパーバー２００の移動により、トート１０６ａはＺ方向に移動され得る。特に、トート１０６ａの少なくとも後壁３０２と係合する間、タブ２０４ａは、ワイパーバー２００がＺ方向に移動される際にＺ方向に後壁３０２に力を付与するように構成されてもよい。このような力は、トート１０６ａを、１つまたは複数のほぼ円筒形状のローラ１０８（図示せず）の外面に沿ってＺ方向に効果的に押し得る。トート１０６ａの移動は、例えば、ローラ１０８及び／またはトート処理アセンブリの他の構成要素と基部３０６の外面との間でのみ接触が行われる、トート１０６を移動させる他の方法よりもさらに効果的かつさらに正確であってもよい。特に、このような方法は、本開示の例示的なタブ２０４によって付与される直接の力なしにトートを移動させるために、重力及び摩擦に依拠してもよい。図３は、トートをＺ方向に移動させるためにトート１０６ａと嵌合するタブ２０４ａを示すが、本明細書において説明するトートアセンブリ１０２、１０４は、トート以外の１つまたは複数の物品を移動させるように構成されてもよいことが理解される。例えば、他の実施形態において、本明細書において説明するトート１０６またはポッド１２０内に配置されるよう構成された、在庫物品等の、トート１０６以外の１つまたは複数の物品は、ローラ１０８上に直接あってもよく、例えば、タブ２０４による作用を受けてもよい。このような例において、タブ２０４はこのような物品の少なくとも一部を係合してもよく、ワイパーバー２００がＺ方向に移動される際にＺ方向にこのような物品に力を付与するように構成されてもよい。また、ローラ１０８は、このような物品に力を直接付与することによって、このような物品をＸ、Ｘ’方向に移動させるように構成されてもよい。
【００４９】
上述のように、図３は、タブ２０４ａがトート１０６ａの後壁３０２と係合する例示的な実施形態を示す。このような実施形態において、トート１０６ａは、後壁３０２がレール３００に近接した、及び／または、それにほぼ隣接した初期位置（図３に示すトート１０６ｂ〜１０６ｅの位置）に配置されてもよい。ワイパーバー２００はまた、フレーム２１４の後３１２に近接した、及び／または、それにほぼ隣接した、例えばレール３００に近接するなどした初期位置に配置されてもよい。その結果、アクチュエータ２０２ａがタブ２０４ａをＹ方向に垂直に移動させるように作動する際、タブ２０４ａは、トート１０６ａの少なくとも後壁３０２を係合し、ワイパーバー２００がＺ方向に移動される際にＺ方向に後壁３０２に力を付与するように位置づけられてもよい。一方、他の例示的な実施形態において、タブ２０４ａは、トート１０６ａの前壁３０４を係合するように構成されてもよい。このような実施形態において、トート１０６ａは、後壁３０２がレール３００に近接した、及び／または、それにほぼ隣接した上述の初期位置に配置されてもよい。しかし、ワイパーバー２００は、後３１２に対向する、フレーム２１４の前３１４に近接した、及び／または、それにほぼ隣接した初期位置に配置されてもよい。その結果、アクチュエータ２０２ａがタブ２０４ａをＹ方向に垂直に移動させるように作動する際、タブ２０４ａは、トート１０６ａの少なくとも前壁３０４を係合し、ワイパーバー２００がＺ方向に移動される際に、フレーム２１４の前３１４から後３１２へとＺ’方向に前壁３０４に力を付与するように位置づけられてもよい。このような構成は、トート１０６ａを第２のトート処理アセンブリ１０４から第１のトート１０２に移すために、例えば、第２のトート処理アセンブリ１０４（図１）によって利用されてもよい。
【００５０】
さらなる例において、本明細書において説明する１つまたは複数のタブ２０４は、トート１０６、アクチュエータ２０２、フレーム２１４、ワイパーバー２００、ローラ１０８及び／またはトート処理アセンブリ１０２の他の構成要素に対して回転可能、回動可能、及び／または他の方法で移動可能であってもよい。例えば、アクチュエータ２０２及び／またはワイパーバー２００に対するタブ２０４の位置及び／または配向が一定であるいくつかの実施形態において、タブ２０４は、それぞれのトート１０６の少なくとも後壁３０２を係合し、ワイパーバー２００がＺ方向に移動する際に、後壁３０２にＺ方向に力を付与するために、または、それぞれのトート１０６の少なくとも前壁３０４を係合し、ワイパーバー２００がＺ’方向に移動する際に、前壁３０４にＺ’方向に力を付与するために動作可能であってもよい。タブ２０４が、対応するアクチュエータ２０２のシャフトまたは他の構成要素の長手方向軸等のＹ方向にほぼ平行に延在する軸の周囲を少なくとも約１０８度時計回り及び／または反時計回り方向に回転可能である例において、タブ２０４は、タブ２０４のこのような軸の周囲の配向に、及び、ワイパーバー２００の初期位置に応じて、トート１０６の前壁３０４または後壁３０２のいずれかを係合するように構成されてもよい。このような機能により、単一のトート処理アセンブリ１０２がＺ、Ｚ’方向のいずれかにトート１０６に力を付与することが可能になり得、その結果、動作中にこのようなトート処理アセンブリ１０２がＺ、Ｚ’方向のいずれかにトート１０６を移動させることが可能になり得る。
【００５１】
１つまたは複数のサーボモータ、電動モータ、ソレノイド、空気圧アクチュエータ及び／または他のこのような装置は、タブ２０４のこのような回転を容易にするために、タブ２０４及び／またはアクチュエータ２０２に連結されてもよいことが理解される。さらなる例において、このような装置はワイパーバー２００に連結されてもよく、このような装置は、このような機能を容易にするために、アクチュエータ２０２及び対応するタブ２０４をワイパーバー２００に対して回転させてもよい。本明細書において説明する例のいずれかにおいて、このような装置は、制御装置１１８（図１）に動作可能に、及び／または、他の方法で連結されてもよく、制御装置１１８は、装置の各々を個別に作動させ、停止させるように構成されてもよい。
【００５２】
図４は、本開示のさらに例示的なトート処理アセンブリ４００を示す。図４の例示的なトート処理アセンブリ４００は、本明細書において説明する例示的なトート処理アセンブリ１０２、１０４とほぼ同一であり、及び／または、例示的なポッド処理アセンブリ１１６とほぼ同一であってもよい。したがって、図４において同一の項目番号を利用して識別される通り、ポッド処理アセンブリ４００は、トート処理アセンブリ１０２、１０４及び／またはポッド処理アセンブリ１１６の少なくとも１つとほぼ類似であり、及び／または、同一の構成要素を有してもよい。したがって、別段の記述がない限り、図１、２及び３に示されるトート処理アセンブリ１０２、１０４及び／またはポッド処理アセンブリ１１６の説明はまた、図４に示すトート処理アセンブリ４００に適用可能であり得る。
【００５３】
図４に示すように、例示的なトート処理アセンブリ４００は特に、トート処理アセンブリ４００の長手方向軸Ａにほぼ平行に延在するワイパーバー２００を含んでもよい。このような例において、ワイパーバー２００は複数のローラ１０８の下に配置されてもよく、トート処理アセンブリ４００の横方向軸Ｂに沿って移動可能であってもよい。特に、ワイパーバー２００は、トート処理アセンブリ４００の横方向軸Ｂに沿った、またはそれにほぼ平行なＺ方向で、及び、横方向軸Ｂに沿った、またはそれにほぼ平行なＺ’方向で移動可能であってもよい。トート処理アセンブリ４００はまた、ワイパーバー２００、及び、それぞれのアクチュエータ２０２に連結された少なくとも１つのタブ２０４に連結され、及び、それと共に移動可能な１つまたは複数のアクチュエータ２０２を含んでもよい。このような実施形態において、アクチュエータ２０２の各々は、それに連結された対応するタブ２０４を、Ｙ方向に、及び、Ｙ’方向に移動させるように構成されてもよい。また、トート処理アセンブリ４００は、トート処理アセンブリ４００の横方向軸Ｂに沿った、または、それにほぼ平行なＺ、Ｚ’方向でのワイパーバー２００の移動を容易にするように構成された、１つまたは複数のスリーブ２０６、ガイドロッド２０８、リンク機構２１０、継手２１２及び／または他の構成要素等の、１つまたは複数の構成要素を含んでもよい。このような構成要素は、直接的にまたは間接的に、トート処理アセンブリ４００のフレーム２１４に連結され、及び／または、それによって支持されてもよく、いくつかの実施形態において、このような構成要素は、横方向軸Ｂに沿った、またはそれにほぼ平行なＺ、Ｚ’方向でワイパーバー２００を移動させるように構成されたアクチュエータ２１６ａを含んでもよい。また、このような構成要素は、例えば、少なくとも図２及び３に関連して上述した対応する構成要素とほぼ類似であり、及び／または、同一であってもよい。
【００５４】
しかし、図４の例示的な実施形態において、図２に関連して上述した第２のアクチュエータ２１６ｂは省略されてもよい。代わりに、サーボモータ、電動モータ及び／または、図２のアクチュエータ２１６と合わせて上述した装置のいずれか等の単一のアクチュエータ２１６ａが、フレーム２１４に対するワイパーバー２００の移動を駆動するために、トート処理アセンブリ４００によって利用されてもよい。第２のアクチュエータ２１６ｂを図４に示す実施形態から省略することによって、既知のシステムに対するトート処理アセンブリ４００の全体のコストをさらに削減し、本明細書において説明する他のトート処理アセンブリ１０２、１０４に対するトート処理アセンブリ４００のコストを削減し得る。
【００５５】
このような例示的な実施形態において、単一のアクチュエータ２１６ａは、図２に関連して上述したリンク機構２１０ａに連結されてもよい。また、トート処理アセンブリ４００は、第１の端部１１２から第２の端部１１４に延在する１つまたは複数の同期ベルト、チェーン、トラック、シャフト、ロッド及び／または他のリンク機構４０２を含んでもよい。このようなリンク機構４０２は、第２の端部２１４に配置されたリンク機構２１０ｂの運動を駆動するために、例えば、アクチュエータ２１６ａ、リンク機構２１０ａ及び／または継手２１２ａと嵌合してもよい。このような例において、１つまたは複数の付加的な歯車、滑車、クランプ、ブラケット、ブッシング及び／または他のこのような継手が、リンク機構４０２と、例えば、リンク機構２１０ａ、２１０ｂとの間で、このようなリンク機構２１０ａ、２１０ｂとリンク機構４０２との間の嵌合関係を容易にするために、提供されてもよい。本明細書において説明するリンク機構２１０ａ、２１０ｂ、４０２間の連結により、単一のアクチュエータ２１６ａの出力シャフトの回転が、リンク機構２１０ｂのフレーム２１４に対する移動を駆動し得る。特に、アクチュエータ２１６ａの出力シャフトによって提供されるトルク及び／または回転力は、リンク機構２１０ａのフレーム２１４に対する回転及び／または他の移動を駆動し得る。このような移動は、例えば、継手２１２ａ、２１２ｂの周りであり得る。また、リンク機構２１０ａ、２１０ｂを連結するリンク機構４０２は、トルク及び／または回転力をアクチュエータ２１６ａの出力シャフトから、及び／または、継手２１２ａ及び／またはリンク機構２１０ａの同等の移動から、リンク機構２１０ｂへと、移動させるよう構成されてもよい。このように、リンク機構４１０は、リンク機構２１０ａの移動と共に、リンク機構２１０ｂの移動を駆動してもよい。このように、本明細書において説明するリンク機構２１０ａ、２１０ｂ、４０２間の連結により、図４に示す単一のアクチュエータ２１６ａの出力シャフトの回転が、リンク機構２０１ａ、２１０ｂに連結されたワイパーバー２００のＺ、Ｚ’方向での移動を駆動してもよい。
【００５６】
上述のように、本明細書において説明する例示的なシステム１００のいずれかにおいて、１つまたは複数のトート１０６をユーザステーション１１０に近接した場所に移動させるために、様々なトート処理アセンブリ１０２、１０４が利用されてもよい。例えば、様々なワイパーバー２００、ローラ１０８、アクチュエータ２０２、アクチュエータ２１６及び／または、それぞれのトート処理アセンブリ１０２、１０４の他の構成要素は、１つまたは複数のトート１０６を任意の所望の順番で、及び、任意の所望の到着時間でユーザステーション１１０に近接した場所に提供するように構成されてもよい。ユーザステーション１１０に向けられたトート１０６の順序、到着時間及び／または他の特徴は、例えば、１つまたは複数のポッド１１６内のオペレータステーション１１０に配送される物品を利用して、オペレータステーション１１０において履行される１つまたは複数の注文に対応し得る。いくつかの例において、１つまたは複数のトート１０６を、所望の順番で、及び／または、任意の所望の到着時間にユーザステーション１１０に近接した場所に提供することで、オペレータ１２４が到着ポッドから必要な数量の物品を取り除き、取り除かれた物品を、トート１０６の各々内に効果的かつ確実に配置することが可能になり得る。
【００５７】
このような注文履行動作を容易にするために、制御装置１１８は、アクチュエータ２０２ａに連結されたタブ２０４ａを、第１のトート処理アセンブリ１０２の長手方向及び横方向軸Ａ、Ｂによって形成された面にほぼ直角なＹ方向に移動させるように、アクチュエータ２０２ａを制御してもよい。Ｙ方向は、例えば、ローラ１０８及び／または、１つまたは複数のトート１０６が配置されてもよい第１のトート処理アセンブリ１０２の様々な他の構成要素に対して、上方に垂直であってもよいことが理解される。また、タブ２０４ａをＹ方向に移動させることで、タブ２０４ａは、第１のトート処理アセンブリ１０２上に配置された特定のトート１０６ａの基部３０６及び／または後壁３０２に接触し、及び／または他の方法で係合してもよい。いくつかの例において、基部３０６及び／または後壁３０２を係合するようにタブ２０４ａをＹ方向に移動させることで、タブ２０４ａの１つまたは複数のプロング、フィンガ、延在部分及び／または他の構成要素が、第１のトート処理アセンブリ１０２の隣接するローラ１０８間の隙間内に少なくとも部分的に延在し得る。このような例において、タブ２０４ａの１つまたは複数のプロング、フィンガ、延在部分及び／または他の構成要素は、トート１０６ａの少なくとも後壁３０２に接触するように、隙間内に延在してもよい。さらに、このような例において、ワイパーバー２００は、フレーム２１４の後３１２にほぼ隣接した、及び／または、それに近接した、例えばレール３００に近接するなどした初期位置に配置されてもよい。また、このような例において、トート１０６ａは、図１に示す初期位置にあってもよい。トート１０６ａがこのような初期位置にある場合、トート１０６ａは、例えば、フレーム２１４の後３１２にほぼ隣接して、及び／または、それに近接して、例えばレール３００に近接するなどして配置されてもよい。
【００５８】
このような例において、制御装置１１８はまた、タブ２０４ａがトート１０６ａと係合する間、横方向軸Ｂに沿った、及び／または、それにほぼ平行なＺ方向にワイパーバー２００を移動させるように、本明細書において説明するアクチュエータ２１６の少なくとも１つを制御してもよい。このようなワイパーバー２００の移動により、タブ２０４ａが、トート１０６ａの後壁３０２へと、Ｚ方向に力を付与し得る。ワイパーバー２００がＺ方向に移動する際に、タブ２０４ａが同じ方向に駆動されることによって、このような力がタブ２０４ａを介して後壁３０２に付与されてもよいことが理解される。さらに、第２のトート処理アセンブリ１０４が第１のトート処理アセンブリ１０２に隣接して配置されるいくつかの例示的な実施形態において、タブ２０４ａがトート１０６ａと係合する間に、ワイパーバー２００をＺ方向に移動することで、トート１０６ａは、第１のトート処理アセンブリ１０２から第２のトート処理アセンブリ１０４に移され得る。特に、このような移動により、トート１０６ａは、トート１０６ａがトート処理アセンブリ１０２のローラ１０８によって支持されるトート処理アセンブリ１０２上の第１の場所から、トート１０６ａが第２のトート処理アセンブリ１０４のローラ１０８によって支持されるトート処理アセンブリ１０４上の第２の場所へと移され得る。
【００５９】
このような例において、制御装置１１８はまた、第２のトート処理アセンブリ１０４のフレーム２１４に対して時計回りまたは反時計回り方向のいずれかに回転するように、第２のトート処理アセンブリ１０４の１つまたは複数のローラ１０８を制御してもよい。トート１０６ａをこのように支持する第２のトート処理アセンブリ１０４のローラ１０８を回転させることで、第２のトート処理アセンブリ１０４の長手方向軸Ｃに沿った、及び／または、それにほぼ平行なＸ方向にトート１０６ａが移動し得る。図１に示す例示的なシステム１００から理解できる通り、トート１０６ａをこのように移動させることにより、第２のトート処理アセンブリ１０４の端部１１４に近接したオペレータステーション１１０にトート１０６ａが移動され得る。
【００６０】
さらなる例において、少なくとも一時的にトート１０６ａを第２のトート処理アセンブリ１０４から第１のトート処理アセンブリ１０２に移すことも、望ましいか、または必要であってもよい。トート１０６ａを第２のトート処理アセンブリ１０４から第１のトート処理アセンブリ１０２に移すことにより、例えば、別のトート１０６ｂが、トート１０６ａよりもオペレータステーション１１０の近くに位置づけられることが可能になり得る。本明細書において説明する様々なトート１０６のこのような再順序付けは、オペレータステーション１１０において履行される様々な注文の順序及び／または要件、オペレータステーション１１０における様々なポッド１２０の到着タイミング、及び／または、他の注文履行要因を含むいくつかの要因に基づいて必要とされ得る。
【００６１】
このようなさらなる例において、トート１０６ａを第２のトート処理アセンブリ１０４から第１のトート処理アセンブリ１０２に移すために、制御装置１１８は、第２のトート処理アセンブリ１０４のワイパーバー２００に固定連結されたアクチュエータ２０２ｃを、アクチュエータ２０２ｃに連結されたタブ２０４ｃをＹ方向に移動させるように制御してもよい。このような例では、Ｙ方向は、第２のトート処理アセンブリ１０４の長手方向及び横方向軸Ｃ、Ｄによって形成された面にほぼ直角であってもよい。このようなＹ方向はまた、例えば、ローラ１０８及び／または第２のトート処理アセンブリ１０４の様々な他の構成要素に対して、上方に垂直であってもよいことが理解される。タブ２０４ｃをＹ方向に移動させることで、タブ２０４ｃは、トート１０６ａの基部３０６及び／または前壁３０４に接触し、及び／または他の方法で係合してもよい。いくつかの例において、タブ２０４ｃの１つまたは複数のプロング、フィンガ、延在部分及び／または他の構成要素は、トート１０６ａの少なくとも前壁３０４に接触するように、第２のトート処理アセンブリ１０４の隣接したローラ１０８を分離する隙間内に延在してもよい。さらに、このような例において、第２のトート処理アセンブリ１０４のワイパーバー２００は、フレーム２１４の前３１４にほぼ隣接した、及び／または、それに近接した、フレーム２１４の前レールに近接するなどした初期位置に配置されてもよい。さらに、このような例において、トート１０６ａは、フレーム２１４の前３１４に近接した、フレーム２１４の前レールに近接するなどした初期位置に配置されてもよい。トート１０６ａがこのような初期位置にある場合、トート１０６ａは、例えば、図１に示されるトート１０６ｃ、１０６ｄのいずれかの位置に配置されてもよい。
【００６２】
このような例において、制御装置１１８はまた、タブ２０４ｃがトート１０６ａの少なくとも前壁３０４と係合する間、横方向軸Ｄに沿った、及び／または、それにほぼ平行なＺ’方向に第２のトート処理アセンブリ１０４のワイパーバー２００を移動させるように、本明細書において説明するアクチュエータ２１６の少なくとも１つを制御してもよい。ワイパーバー２００のこのような移動により、タブ２０４ｃがトート１０６ａの前壁３０４にＺ’方向に力を付与し得る。第２のトート処理アセンブリ１０４のワイパーバー２００が第１のトート処理アセンブリ１０２に向かってＺ’方向に移動する際に、タブ２０４ｃがＺ’方向に駆動されることにより、タブ２０４ｃを介して前壁３０４にこのような力が付与されてもよいことが理解される。さらに、第２のトート処理アセンブリ１０４が第１のトート処理アセンブリ１０２に隣接して配置されるいくつかの実施形態において、タブ２０４ｃがトート１０６ａの前壁３０４と係合する間に、ワイパーバー２００をＺ’方向に移動することで、トート１０６ａは、第２のトート処理アセンブリ１０４から第１のトート処理アセンブリ１０２に移され得る。
【００６３】
また、別のトート１０６ｂをトート１０６ａよりもオペレータステーション１１０の近くに位置づけることを可能にするために、制御装置１１８はまた、第１のトート処理アセンブリ１０２のワイパーバー２００に連結されたアクチュエータ２０２ｂを、アクチュエータ２０２ｂに連結されたタブ２０４ｂをＹ方向に移動させるように制御してもよい。このような例において、タブ２０４ｂをＹ方向に移動させることで、タブ２０４ｂは、第１のトート処理アセンブリ１０２上に配置された付加的なトート１０６ｂの基部３０６及び／または後壁３０２に接触し、及び／または他の方法で係合し得る。このような例において、タブ２０４ｂの１つまたは複数のプロング、フィンガ、延在部分及び／または他の構成要素は、トート１０６ｂの少なくとも後壁３０２に接触するように、第１のトート処理アセンブリ１０２の隣接したローラ１０８を分離する隙間内に延在してもよい。さらに、このような例において、ワイパーバー２００は、フレーム２１４の後３１２にほぼ隣接した、及び／または、それに近接した、上述の初期位置に配置されてもよい。また、このような例において、トート１０６ｂは、図１に示す初期位置にあってもよい。
【００６４】
このような例において、制御装置１１８はまた、タブ２０４ｂがトート１０６ｂと係合する間、Ｚ方向に第１のトート処理アセンブリ１０２のワイパーバー２００を移動させるように、第１のトート処理アセンブリ１０２のモータまたは他のアクチュエータ２１６の少なくとも１つを制御してもよい。このようなワイパーバー２００の移動により、タブ２０４ｂが、トート１０６ｂの後壁３０２へと、Ｚ方向に力を付与し得る。タブ２０４ｂがトート１０６ｂと係合する間に、第１のトート処理アセンブリ１０２のワイパーバー２００をＺ方向に移動させることで、トート１０６ｂは、第１のトート処理アセンブリ１０２から第２のトート処理アセンブリ１０４に移され得る。
【００６５】
このような例において、制御装置１１８はまた、第２のトート処理アセンブリ１０４のフレーム２１４に対して時計回りまたは反時計回り方向のいずれかに回転するように、第２のトート処理アセンブリ１０４の１つまたは複数のローラ１０８を制御してもよい。トート１０６ｂをこのように支持する第２のトート処理アセンブリ１０４のローラ１０８を回転させることで、第２のトート処理アセンブリ１０４の長手方向軸Ｃに沿った、及び／または、それにほぼ平行なＸ方向にトート１０６ｂが移動されてもよい。トート１０６ｂをこのように移動させることにより、第２のトート処理アセンブリ１０４の端部１１４に近接したオペレータステーション１１０にトート１０６ｂが移動され得る。
【００６６】
上述のように、本開示の例示的なシステム１００は、第１のトート処理アセンブリ１０２及び、第１のトート処理アセンブリ１０２にほぼ隣接して、及び、それに対してほぼ平行に配置される第２のトート処理アセンブリ１０４を含む。本開示のトート処理アセンブリ１０２、１０４は、ワイパーバー２００及び、ワイパーバー２００に連結され、及び、それと共に移動可能な１つまたは複数のアクチュエータ２０２を含んでもよい。また、それぞれのタブ２０４は、各アクチュエータ２０２に連結されてもよく、各アクチュエータ２０２は、それぞれのトート処理アセンブリ状に配置されたトートを係合するために、対応するタブ２０４を垂直に移動させるように構成されてもよい。タブ２０４がトート１０６と係合する間のワイパーバー２００の移動により、トート１０６が第１のトート処理アセンブリ１０２から第２のトート処理アセンブリ１０４に移されてもよいように、ワイパーバー２００はトート処理アセンブリの横方向軸に沿って、または、横方向軸にほぼ平行な方向に移動可能であってもよい。
【００６７】
本開示のトート処理アセンブリ１０２、１０４は、例えば、ワイパーバー２００、タブ２０４及び／または本明細書において説明する他のトート処理アセンブリ構成要素の運動を駆動するために、サーボモータ、ソレノイド及び／または他の同様のアクチュエータを利用するため、このようなトート処理アセンブリの全体のコストは、直角型搬送装置または他の複雑な構成要素を利用する既知の材料処理システムのコストよりも大幅に低くなり得る。また、本開示の例示的なシステム１００に含まれる様々な構成要素は、このようなシステム１００の製造及び／または組付けに関連する時間及び複雑性を既知の材料処理システムと比較して軽減してもよい。
【００６８】
本開示の実施形態の例は、以下の条項を鑑みて説明できる。
【００６９】
１．第１のトート処理アセンブリであって、前記第１のトート処理アセンブリの第１の長手方向軸にほぼ平行に延在し、前記第１の長手方向軸に直角な前記第１のトート処理アセンブリの第１の横方向軸に沿って移動可能な第１のワイパーバーと、少なくとも１つの第１のリンク機構によって前記第１のワイパーバーに結合されて、かつ、前記第１の横方向軸に沿って前記第１のワイパーバーを移動させるように構成された単一の第１のモータと、前記第１のワイパーバーに連結され、それと共に移動可能である第１の複数のアクチュエータと、前記第１の長手方向軸に沿って互いに離間する第１の複数のタブと、を含み、前記第１の複数のアクチュエータの第１のアクチュエータが、前記第１の複数のタブの第１のタブを、前記複数のトートのトートを係合するために、前記第１の長手方向軸及び前記第１の横方向軸を含む第１の面にほぼ直角な方向に移動させるように構成される、前記第１のトート処理アセンブリと、前記第１のトート処理アセンブリにほぼ隣接して、及び、ほぼ平行に配置された第２のトート処理アセンブリであって、前記第２のトート処理アセンブリの第２の長手方向軸にほぼ平行に延在し、前記第２の長手方向軸に直角な前記第２のトート処理アセンブリの第２の横方向軸に沿って移動可能である第２のワイパーバーと、少なくとも１つの第２のリンク機構によって前記第２のワイパーバーに結合されて、かつ、前記第２の横方向軸に沿って前記第２のワイパーバーを移動させるように構成された単一の第２のモータと、前記第２のワイパーバーに連結され、それと共に移動可能である第２の複数のアクチュエータと、前記第２の長手方向軸に沿って互いに離間する第２の複数のタブと、を含み、前記第２の複数のアクチュエータの第２のアクチュエータが、前記第２の複数のタブの第２のタブを、前記複数のトートの前記トートを係合するために、前記第２の長手方向軸及び前記第２の横方向軸を含む第２の面にほぼ直角な方向に移動させるように構成される、前記第２のトート処理アセンブリと、を備え、前記第１のタブが前記トートに係合する間の前記第１の横方向軸に沿った第１の方向での前記第１のワイパーバーの移動が、前記トートを、前記第１のトート処理アセンブリから前記第２のトート処理アセンブリに移し、前記第２のタブが前記トートに係合する間の前記第１の方向に対向する前記第２の横方向軸に沿った第２の方向での前記第２のワイパーバーの移動が、前記トートを、前記第２のトート処理アセンブリから前記第１のトート処理アセンブリに移す、システム。
【００７０】
２．前記第１及び第２のトート処理アセンブリの少なくとも１つが、複数のモータ駆動ローラを備え、前記複数のモータ駆動ローラの各ローラが、前記第１の横方向軸または前記第２の横方向軸の少なくとも１つにほぼ平行に延在し、時計回り及び反時計回り方向に回転可能である、条項１に記載のシステム。
【００７１】
３．前記第１及び第２のトート処理アセンブリから離間し、在庫物品を含むポッドを前記第２のトート処理アセンブリにほぼ隣接する場所に向けるように構成されたポッド処理アセンブリを含むオペレータステーションをさらに備える、先行条項のいずれかに記載のシステム。
【００７２】
４．前記オペレータステーションが、制御装置ならびに、前記制御装置に作動可能に連結され、前記ポッド、前記物品及び前記トートに関連する情報を提供するように構成されたディスプレイをさらに備える、先行条項のいずれかに記載のシステム。
【００７３】
５．前記制御装置と通信する撮像装置またはセンサの少なくとも１つをさらに備え、前記撮像装置または前記センサの少なくとも１つが、前記第１の長手方向軸、前記第２の長手方向軸、前記第１の横方向軸、または前記第２の横方向軸の少なくとも１つに対する前記トートの配向を判定するように構成された、先行条項のいずれかに記載のシステム。
【００７４】
６．トート処理アセンブリであって、前記トート処理アセンブリの長手方向軸にほぼ平行に延在し、前記長手方向軸に直角な前記トート処理アセンブリの横方向軸に沿って移動可能であるワイパーバーと、前記第１のワイパーバーに連結され、それと共に移動可能である複数のアクチュエータと、前記複数のアクチュエータのアクチュエータに連結されるタブであって、前記トート処理アセンブリ上に配置されたトートを係合するために、前記長手方向及び前記横方向軸を含む面にほぼ直角な方向に前記タブを移動させるように前記アクチュエータが構成される、前記タブと、前記横方向軸にほぼ平行に延在する複数のほぼ円筒形状のローラであって、前記複数のローラの各ローラが時計回り方向に、及び、反時計回り方向に回転可能である、前記複数のほぼ円筒形状のローラと、を備え、前記タブが前記トートと係合する間の、前記横方向軸に沿った第１の方向での前記ワイパーバーの移動が、前記トートを前記第１の方向に移動させる、前記トート処理アセンブリ。
【００７５】
７．前記複数のローラの各ローラがそれぞれのモータを含み、各モータが、前記複数のローラの対応するローラを前記時計回り方向に、及び、前記反時計回り方向に回転させるように個別に動作可能である、条項６に記載のアセンブリ。
【００７６】
８．前記トート処理アセンブリが、フレームと、前記フレームに連結され、前記横方向軸にほぼ平行に延在する第１のガイドロッドと、前記フレームに連結され、前記第１のガイドロッドにほぼ平行に延在する第２のガイドロッドであって、前記ワイパーバーが、前記第１及び第２のガイドロッドに動作可能に連結される、前記第２のガイドロッドと、をさらに含む、先行条項のいずれかに記載のアセンブリ。
【００７７】
９．前記トート処理アセンブリが、前記フレームに連結されたモータであって、前記ワイパーバーを前記第１及び第２のガイドロッドに沿って、前記第１の方向に、及び、前記第１の方向に対向する第２の方向に移動させるように動作可能である、前記モータをさらに含む、先行条項のいずれかに記載のアセンブリ。
【００７８】
１０．前記トート処理アセンブリが、前記モータを前記ワイパーバーに連結するリンク機構をさらに含み、前記ワイパーバーが前記リンク機構に固定連結され、前記モータの作動により、前記リンク機構が前記フレームに対して移動するように前記リンク機構が前記フレームに移動可能に連結される、先行条項のいずれかに記載のアセンブリ。
【００７９】
１１．前記リンク機構が、前記フレームの第１の端部に配置される第１のリンク機構を備え、前記トート処理アセンブリが、前記第１の端部に対向する前記フレームの第２の端部に配置される第２のリンク機構と、前記第１及び第２のリンク機構を連結する第３のリンク機構と、をさらに含み、前記ワイパーバーが前記第２のリンク機構に固定連結され、前記モータの作動が、前記第２のリンク機構を前記フレームに対して移動させるように、前記第２のリンク機構が前記フレームに移動可能に連結される、先行条項のいずれかに記載のアセンブリ。
【００８０】
１２．前記モータが、前記フレームの第１の端部に配置された第１のモータを備え、前記トート処理アセンブリが、前記第１の端部に対向する第２の端部において前記フレームに連結された第２のモータをさらに含み、前記第１のモータが、前記第２のモータと組み合わせて、前記第１及び第２の方向に前記ワイパーバーを移動させるように動作可能である、先行条項のいずれかに記載のアセンブリ。
【００８１】
１３．前記複数のローラが、第１のローラ及び、前記第１のローラにほぼ隣接して配置され、隙間によって前記第１のローラから離間された第２のローラを含み、前記タブが前記トートと係合する間、前記タブが前記隙間内に少なくとも部分的に延在する、先行条項のいずれかに記載のアセンブリ。
【００８２】
１４．前記複数のアクチュエータの各アクチュエータが、各アクチュエータに連結されたそれぞれのタブが、前記トート処理アセンブリ上に配置された前記複数のトートのそれぞれのトートを係合するよう位置づけられるように、前記ワイパーバーに沿って隣接するアクチュエータから離間される、先行条項のいずれかに記載のアセンブリ。
【００８３】
１５．各アクチュエータが、前記それぞれのタブを前記面にほぼ垂直な前記方向で移動させるように個別に動作可能であり、前記アクチュエータまたは前記タブの少なくとも１つが前記ワイパーバーに対して回転可能である、先行条項のいずれかに記載のアセンブリ。
【００８４】
１６．制御装置ならびに、前記制御装置に作動可能に連結され、前記トート及び在庫物品に関連する情報を提供するように構成されたディスプレイをさらに備える、先行条項のいずれかに記載のアセンブリ。
【００８５】
１７．前記制御装置と通信する撮像装置またはセンサの少なくとも１つをさらに備え、前記撮像装置または前記センサの少なくとも１つが、前記長手方向軸または前記横方向軸の少なくとも１つに対する前記トートの配向を判定するように構成され、前記ディスプレイが前記配向に関連する情報を提供するように構成された、先行条項のいずれかに記載のアセンブリ。
【００８６】
１８．第１のトート処理アセンブリの第１のタブを、前記第１のトート処理アセンブリ上に配置されたトートを係合するために、第１の方向に移動させることであって、前記第１のトート処理アセンブリが、前記第１のトート処理アセンブリの第１のワイパーバーに連結され、及び、それと共に移動可能である第１の複数のアクチュエータを含み、前記第１のタブが前記第１の複数のアクチュエータの第１のアクチュエータに連結され、前記第１のワイパーバーが前記第１のトート処理アセンブリの第１の長手方向軸にほぼ平行に延在し、前記第１の長手方向軸に直角な前記第１のトート処理アセンブリの第１の横方向軸に沿って移動可能であり、前記第１の方向が、前記第１の長手方向軸及び前記第１の横方向軸を含む面にほぼ直角である、前記第１のタブを移動させることと、前記トートを前記第１のトート処理アセンブリから、前記第１のトート処理アセンブリにほぼ隣接して、及び、それにほぼ平行に配置された第２のトート処理アセンブリに移すために、前記第１のタブが前記トートと係合する間に、前記第１のワイパーバーを前記第１の横方向軸に沿った第２の方向に移動させることと、前記第１の長手方向軸にほぼ平行な前記第２のトート処理アセンブリの第２の長手方向軸に沿った第３の方向に前記トートを移動させるために、前記第２のトート処理アセンブリの複数のローラを回転させることであって、前記トートを前記第３の方向に移動させることが、前記第２のトート処理アセンブリの端部に近接して配置されたオペレータステーションに向けて前記トートを移動させる、前記複数のローラを回転させることと、を含む、方法。
【００８７】
１９．前記トートが第１のトートを備え、前記第２のトート処理アセンブリの第２のタブを、前記第１のトートを係合するために、前記第１の方向に移動させることであって、前記第２のトート処理アセンブリが、前記第２のトート処理アセンブリの第２のワイパーバーに連結され、及び、それと共に移動可能である第２の複数のアクチュエータを含み、前記第２のタブが前記第２の複数のアクチュエータの第２のアクチュエータに連結され、前記第２のワイパーバーが、前記第２のトート処理アセンブリの第２の長手方向軸にほぼ平行に延在し、前記第２の長手方向軸に直角な前記第２のトート処理アセンブリの第２の横方向軸に沿って移動可能である、前記第２のタブを移動させることと、前記第１のトートを前記第２のトート処理アセンブリから、前記第１のトート処理アセンブリに移すために、前記第２のタブが前記トートと係合する間に、前記第２のワイパーバーを、前記第２の方向に対向する前記第２の横方向軸に沿った第４の方向に移動させることと、前記第２のトートを前記第１のトート処理アセンブリから、前記第２のトート処理アセンブリに移すために、前記第１のタブが前記第１のトートと異なる第２のト―トと係合する間に、前記第１のワイパーバーを前記第１の横方向軸に沿った前記第２の方向に移動させることと、をさらに含む、条項１８に記載の方法。
【００８８】
２０．前記第２の長手方向軸に直角な前記第２のトート処理アセンブリの前記第１の長手方向軸、前記第２の長手方向軸、前記第１の横方向軸、または第２の横方向軸の少なくとも１つに対する前記トートの配向を判定することと、前記配向が配向閾値外にあることを判定することと、前記配向が前記配向閾値外にあることを示す情報をオペレータに提供することと、をさらに含む、先行条項のいずれかに記載の方法。
【００８９】
したがって、本開示の例示的なシステム及び方法は、独自の、また従来は実行が不可能であった、注文履行環境においてトートを処理する手法を提示する。このようなシステム及び方法は、注文履行に関連するコストを軽減し、オペレータの効率性を向上させる。
【００９０】
結論
本技術について、構造的特徴及び／または方法論的動作に特有の言語で説明してきたが、添付の特許請求の範囲は、必ずしも説明してきた特徴または動作に限定されるものではないことを理解されたい。むしろ、特徴及び動作は、このような技術の例示的実施として説明される。
【００９１】
代替の実施態様は、本明細書に説明する例の範囲内に含まれ、その中で要素または機能は、当業者によって理解されるであろうように、関係する機能性に応じて、実質的に同時または逆の順序を含む、示され、または説明されるものとは異なる順序で削除または実行されてもよい。様々な変形例及び修正例が上述の例に加えられてもよく、その要素は他の許容可能な例と含まれるものとして理解されるべきであることを強調すべきである。すべての係る修正例及び変形例が、本開示の範囲内で本明細書に含有され、特許請求の範囲によって保護されることが意図される。
【図１】
2019526515.tif 000003
【図２】
2019526515.tif 000004
【図３】
2019526515.tif 000005
【図４】
2019526515.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成31年3月1日(2019.3.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トート処理アセンブリであって、
前記トート処理アセンブリの長手方向軸にほぼ平行に延在し、前記長手方向軸に直角な前記トート処理アセンブリの横方向軸に沿って移動可能であるワイパーバーと、
前記ワイパーバーに連結され、それと共に移動可能である複数のアクチュエータと、
前記複数のアクチュエータのアクチュエータに連結されるタブであって、前記トート処理アセンブリ上に配置されたトートを係合するために、前記長手方向軸及び前記横方向軸を含む面にほぼ直角な方向に前記タブを移動させるように前記アクチュエータが構成される前記タブと、
前記横方向軸にほぼ平行に延在する複数のほぼ円筒形状のローラであって、前記複数のローラの各ローラが時計回り方向に、及び、反時計回り方向に回転可能である、前記複数のほぼ円筒形状のローラと、
を備え、
前記タブが前記トートと係合する間の、前記横方向軸に沿った第１の方向での前記ワイパーバーの移動が、前記トートを前記第１の方向に移動させる、前記トート処理アセンブリ。
【請求項２】
前記複数のローラの各ローラがそれぞれのモータを含み、各モータが、前記複数のローラの対応するローラを前記時計回り方向に、及び、前記反時計回り方向に回転させるように個別に動作可能である、請求項１に記載のアセンブリ。
【請求項３】
前記トート処理アセンブリが、
フレームと、
前記フレームに連結され、前記横方向軸にほぼ平行に延在する、第１のガイドロッドと、
前記フレームに連結され、前記第１のガイドロッドにほぼ平行に延在する第２のガイドロッドであって、前記ワイパーバーが、前記第１及び第２のガイドロッドに動作可能に連結される、前記第２のガイドロッドと、をさらに含む、請求項１または２に記載のアセンブリ。
【請求項４】
前記トート処理アセンブリが、前記フレームに連結されたモータであって、前記ワイパーバーを前記第１及び第２のガイドロッドに沿って、前記第１の方向に、及び、前記第１の方向に対向する第２の方向に移動させるように動作可能である、前記モータをさらに含む、請求項３に記載のアセンブリ。
【請求項５】
前記トート処理アセンブリが、前記モータを前記ワイパーバーに連結するリンク機構をさらに含み、前記ワイパーバーが前記リンク機構に固定連結され、前記モータの作動により、前記リンク機構が前記フレームに対して移動するように前記リンク機構が前記フレームに移動可能に連結される、請求項４に記載のアセンブリ。
【請求項６】
前記リンク機構が、前記フレームの第１の端部に配置される第１のリンク機構を備え、前記トート処理アセンブリが、
前記第１の端部に対向する前記フレームの第２の端部に配置される第２のリンク機構と、
前記第１及び第２のリンク機構を連結する第３のリンク機構と、
をさらに含み、
前記ワイパーバーが前記第２のリンク機構に固定連結され、前記モータの作動が、前記第２のリンク機構を前記フレームに対して移動させるように、前記第２のリンク機構が前記フレームに移動可能に連結される、請求項５に記載のアセンブリ。
【請求項７】
前記モータが、前記フレームの第１の端部に配置された第１のモータを備え、前記トート処理アセンブリが、前記第１の端部に対向する第２の端部において前記フレームに連結された第２のモータをさらに含み、前記第１のモータが、前記第２のモータと組み合わせて、前記第１及び第２の方向に前記ワイパーバーを移動させるように動作可能である、請求項４〜６のいずれか１項に記載のアセンブリ。
【請求項８】
前記複数のローラが、第１のローラ及び、前記第１のローラにほぼ隣接して配置され、隙間によって前記第１のローラから離間された第２のローラを含み、前記タブが前記トートと係合する間、前記タブが前記隙間内に少なくとも部分的に延在する、請求項１〜７のいずれか１項に記載のアセンブリ。
【請求項９】
前記複数のアクチュエータの各アクチュエータが、各アクチュエータに連結されたそれぞれのタブが、前記トート処理アセンブリ上に配置された複数のトートのそれぞれのトートを係合するよう位置づけられるように、前記ワイパーバーに沿って隣接するアクチュエータから離間される、請求項１〜８のいずれか１項に記載のアセンブリ。
【請求項１０】
各アクチュエータが、前記それぞれのタブを前記面にほぼ垂直な前記方向で移動させるように個別に動作可能であり、
前記アクチュエータまたは前記タブの少なくとも１つが前記ワイパーバーに対して回転可能である、請求項９に記載のアセンブリ。
【請求項１１】
制御装置ならびに、前記制御装置に作動可能に連結され、前記トート及び在庫物品に関連する情報を提供するように構成されたディスプレイをさらに備える、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のアセンブリ。
【請求項１２】
前記制御装置と通信する撮像装置またはセンサの少なくとも１つをさらに備え、
前記撮像装置または前記センサの少なくとも１つが、前記長手方向軸または前記横方向軸の少なくとも１つに対する前記トートの配向を判定するように構成され、
前記ディスプレイが前記配向に関連する情報を提供するように構成された、請求項１１に記載のアセンブリ。
【請求項１３】
第１のトート処理アセンブリの第１のタブを、前記第１のトート処理アセンブリ上に配置されたトートを係合するために、第１の方向に移動させることであって、
前記第１のトート処理アセンブリが、前記第１のトート処理アセンブリの第１のワイパーバーに連結され、及び、それと共に移動可能である第１の複数のアクチュエータを含み、
前記第１のタブが前記第１の複数のアクチュエータの第１のアクチュエータに連結され、
前記第１のワイパーバーが、前記第１のトート処理アセンブリの第１の長手方向軸にほぼ平行に延在し、前記第１の長手方向軸に直角な前記第１のトート処理アセンブリの第１の横方向軸に沿って移動可能であり、
前記第１の方向が、前記第１の長手方向軸及び前記第１の横方向軸を含む面にほぼ直角である、前記第１のタブを移動させることと、
前記トートを前記第１のトート処理アセンブリから、前記第１のトート処理アセンブリにほぼ隣接して、及び、それにほぼ平行に配置された第２のトート処理アセンブリに移すために、前記第１のタブが前記トートと係合する間に、前記第１のワイパーバーを前記第１の横方向軸に沿った第２の方向に移動させることと、
前記第１の長手方向軸にほぼ平行な前記第２のトート処理アセンブリの第２の長手方向軸に沿った第３の方向に前記トートを移動させるために、前記第２のトート処理アセンブリの複数のローラを回転させることであって、前記トートを前記第３の方向に移動させることが、前記第２のトート処理アセンブリの端部に近接して配置されたオペレータステーションに向けて前記トートを移動させる、前記複数のローラを回転させることと、
を含む、方法。
【請求項１４】
前記トートが第１のトートを備え、
前記第２のトート処理アセンブリの第２のタブを、前記第１のトートを係合するために、前記第１の方向に移動させることであって、
前記第２のトート処理アセンブリが、前記第２のトート処理アセンブリの第２のワイパーバーに連結され、及び、それと共に移動可能である第２の複数のアクチュエータを含み、
前記第２のタブが前記第２の複数のアクチュエータの第２のアクチュエータに連結され、
前記第２のワイパーバーが、前記第２のトート処理アセンブリの第２の長手方向軸にほぼ平行に延在し、前記第２の長手方向軸に直角な前記第２のトート処理アセンブリの第２の横方向軸に沿って移動可能である、前記第２のタブを移動させることと、
前記第１のトートを前記第２のトート処理アセンブリから、前記第１のトート処理アセンブリに移すために、前記第２のタブが前記第１のトートと係合する間に、前記第２のワイパーバーを前記第２の方向に対向する前記第２の横方向軸に沿った第４の方向に移動させることと、
第２のトートを前記第１のトート処理アセンブリから、前記第２のトート処理アセンブリに移すために、前記第１のタブが前記第１のトートと異なる前記第２のトートと係合する間に、前記第１のワイパーバーを前記第１の横方向軸に沿った前記第２の方向に移動させることと、
をさらに含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記第２の長手方向軸に直角な前記第２のトート処理アセンブリの前記第１の長手方向軸、前記第２の長手方向軸、前記第１の横方向軸、または第２の横方向軸の少なくとも１つに対する前記トートの配向を判定することと、
前記配向が配向閾値外にあることを判定することと、
前記配向が前記配向閾値外にあることを示す情報をオペレータに提供することと、をさらに含む、請求項１３または１４に記載の方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５２】
図４は、本開示のさらに例示的なトート処理アセンブリ４００を示す。図４の例示的なトート処理アセンブリ４００は、本明細書において説明する例示的なトート処理アセンブリ１０２、１０４とほぼ同一であり、及び／または、例示的なポッド処理アセンブリ１１６とほぼ同一であってもよい。したがって、図４において同一の項目番号を利用して識別される通り、トート処理アセンブリ４００は、トート処理アセンブリ１０２、１０４及び／またはポッド処理アセンブリ１１６の少なくとも１つとほぼ類似であり、及び／または、同一の構成要素を有してもよい。したがって、別段の記述がない限り、図１、２及び３に示されるトート処理アセンブリ１０２、１０４及び／またはポッド処理アセンブリ１１６の説明はまた、図４に示すトート処理アセンブリ４００に適用可能であり得る。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
このような例示的な実施形態において、単一のアクチュエータ２１６ａは、図２に関連して上述したリンク機構２１０ａに連結されてもよい。また、トート処理アセンブリ４００は、第１の端部１１２から第２の端部１１４に延在する１つまたは複数の同期ベルト、チェーン、トラック、シャフト、ロッド及び／または他のリンク機構４０２を含んでもよい。このようなリンク機構４０２は、第２の端部１１４に配置されたリンク機構２１０ｂの運動を駆動するために、例えば、アクチュエータ２１６ａ、リンク機構２１０ａ及び／または継手２１２ａと嵌合してもよい。このような例において、１つまたは複数の付加的な歯車、滑車、クランプ、ブラケット、ブッシング及び／または他のこのような継手が、リンク機構４０２と、例えば、リンク機構２１０ａ、２１０ｂとの間で、このようなリンク機構２１０ａ、２１０ｂとリンク機構４０２との間の嵌合関係を容易にするために、提供されてもよい。本明細書において説明するリンク機構２１０ａ、２１０ｂ、４０２間の連結により、単一のアクチュエータ２１６ａの出力シャフトの回転が、リンク機構２１０ｂのフレーム２１４に対する移動を駆動し得る。特に、アクチュエータ２１６ａの出力シャフトによって提供されるトルク及び／または回転力は、リンク機構２１０ａのフレーム２１４に対する回転及び／または他の移動を駆動し得る。このような移動は、例えば、継手２１２ａ、２１２ｂの周りであり得る。また、リンク機構２１０ａ、２１０ｂを連結するリンク機構４０２は、トルク及び／または回転力をアクチュエータ２１６ａの出力シャフトから、及び／または、継手２１２ａ及び／またはリンク機構２１０ａの同等の移動から、リンク機構２１０ｂへと、移動させるよう構成されてもよい。このように、リンク機構４１０は、リンク機構２１０ａの移動と共に、リンク機構２１０ｂの移動を駆動してもよい。このように、本明細書において説明するリンク機構２１０ａ、２１０ｂ、４０２間の連結により、図４に示す単一のアクチュエータ２１６ａの出力シャフトの回転が、リンク機構２０１ａ、２１０ｂに連結されたワイパーバー２００のＺ、Ｚ’方向での移動を駆動してもよい。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５６】
上述のように、本明細書において説明する例示的なシステム１００のいずれかにおいて、１つまたは複数のトート１０６をユーザステーション１１０に近接した場所に移動させるために、様々なトート処理アセンブリ１０２、１０４が利用されてもよい。例えば、様々なワイパーバー２００、ローラ１０８、アクチュエータ２０２、アクチュエータ２１６及び／または、それぞれのトート処理アセンブリ１０２、１０４の他の構成要素は、１つまたは複数のトート１０６を任意の所望の順番で、及び、任意の所望の到着時間でユーザステーション１１０に近接した場所に提供するように構成されてもよい。ユーザステーション１１０に向けられたトート１０６の順序、到着時間及び／または他の特徴は、例えば、１つまたは複数のポッド１２０内のオペレータステーション１１０に配送される物品を利用して、オペレータステーション１１０において履行される１つまたは複数の注文に対応し得る。いくつかの例において、１つまたは複数のトート１０６を、所望の順番で、及び／または、任意の所望の到着時間にユーザステーション１１０に近接した場所に提供することで、オペレータ１２４が到着ポッドから必要な数量の物品を取り除き、取り除かれた物品を、トート１０６の各々内に効果的かつ確実に配置することが可能になり得る。
【国際調査報告】
2019526515.tif 000007
2019526515.tif 000008