(57)【要約】  トレーラ軸においてホイールハブ温度及び走行距離を監視するためのシステム及び方法。システムは、スピンドル（１１８）、内側軸受（１１４）、外側軸受（１１６）、内側及び外側軸受（１１４，１１６）を介してスピンドル（１１８）に係合するホイールハブ（１０６）、スピンドル（１１８）内に配置された熱電対（１０８）、並びに、電子制御ユニット（１１２）を有する。電子制御ユニット（１１２）は、熱電対（１０８）に電気的に接続されており、熱電対（１０８）から温度信号を受信するように構成されている。電子制御ユニット（１１２）は、温度信号から温度を特定するように構成されている。電子制御ユニット（１１２）は、温度を所定のしきい値と比較するように構成されている。電子制御ユニット（１１２）は、温度が所定のしきい値を超えたときにフォルトを示すように構成されている。
2019502061.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トレーラ用のホイールハブ監視システムにおいて、
スピンドルと、
内側軸受と、
外側軸受と、
前記内側軸受及び前記外側軸受を介して前記スピンドルに係合するホイールハブと、
前記スピンドル内に配置された熱電対と、
前記熱電対に電気的に接続され、
前記熱電対から温度を示す信号を受信し、
前記温度を所定のしきい値と比較し、
前記温度が前記所定のしきい値を超えているときに、フォルトを示す
ように構成された電子制御ユニットと、
を備える、トレーラ用のホイールハブ監視システム。
【請求項２】
前記熱電対は、前記内側軸受及び前記外側軸受に対して実質的に等距離に配置されており、
前記温度は、前記内側軸受の温度及び前記外側軸受の温度に基づいている、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記所定のしきい値は、前記ホイールハブのサイズ、前記トレーラの重量及び前記トレーラにおける軸の数量とから成るグループの少なくとも１つに基づいている、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記電子制御ユニットは、さらに、
前記温度が前記所定のしきい値を超えているときに、前記温度を相対しきい値と比較し、
前記温度が前記相対しきい値を超えているときに、フォルトを示す
ように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記相対しきい値は、平均温度、中間温度及び周囲温度から成るグループの少なくとも１つに基づいている、請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
前記電子制御ユニットは、さらに、
トランシーバを介して、ディスプレイ装置との無線データ接続を確立し、
前記無線データ接続を介して、フォルトを示すために前記ディスプレイ装置にフォルトコマンドを送信する
ように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記無線データ接続は、ブルートゥース接続である、請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
走行距離センサをさらに備え、
前記電子制御ユニットは、さらに、
前記走行距離センサから前記トレーラのための走行距離データを受信し、
前記走行距離データを前記ディスプレイ装置へ送信する
ように構成されている、請求項６に記載のシステム。
【請求項９】
トレーラのホイールハブを監視する方法において、
スピンドル内に配置された熱電対から温度を示す信号を、電子制御ユニットによって受信し、
前記温度を所定のしきい値と比較し、
前記温度が前記所定のしきい値を超えているときに、フォルトを示す
ことを含む、トレーラのホイールハブを監視する方法。
【請求項１０】
温度信号を受信することは、内側軸受及び外側軸受に対して実質的に等距離に配置された熱電対から温度信号を受信することを含み、
温度を特定することは、前記内側軸受の温度及び前記外側軸受の温度に基づいて温度を特定することを含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記温度を所定のしきい値と比較することは、前記ホイールハブのサイズ、前記トレーラの重量及び前記トレーラにおける軸の数量とから成るグループの少なくとも１つと前記温度を比較することを含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１２】
前記温度が前記所定のしきい値を超えているときに、前記温度を相対しきい値と比較し、
前記温度が前記相対しきい値を超えているときに、フォルトを示す
ことをさらに含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１３】
前記温度を相対しきい値と比較することは、前記温度を、平均温度、中間温度及び周囲温度から成るグループのうちの少なくとも１つと比較することを含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
トランシーバを介して、ディスプレイ装置との無線データ接続を確立し、
前記無線データ接続を介して、フォルトを示すために前記ディスプレイ装置にフォルトコマンドを送信する
ことをさらに含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１５】
前記無線データ接続を確立することは、ブルートゥース接続を確立することを含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
走行距離センサから、前記トレーラのための走行距離データを受信し、
前記走行距離データを前記ディスプレイ装置へ送信する
ことをさらに含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１７】
トランシーバと、
ディスプレイスクリーンと、
前記トランシーバ及び前記ディスプレイスクリーンに接続されたディスプレイプロセッサと、
を備える、ディスプレイ装置において、
前記ディスプレイプロセッサは、
電子制御ユニットとの無線データ接続を確立し、
ホイールハブに対応するスピンドルに配置された熱電対によって特定された温度に基づきフォルトコマンドを前記電子制御ユニットから受信し、
前記フォルトコマンドに基づきフォルト表示を前記ディスプレイスクリーンに表示する
ように構成されている、ディスプレイ装置。
【請求項１８】
前記フォルト表示は、視覚インジケータ、聴覚インジケータ及び触覚インジケータから成るグループから選択された少なくとも１つである、請求項１７に記載のディスプレイ装置。
【請求項１９】
前記無線データ接続は、ブルートゥース接続である、請求項１７に記載のディスプレイ装置。
【請求項２０】
前記ディスプレイプロセッサは、さらに、
前記電子制御ユニットから走行距離データを受信し、
前記走行距離データを前記表示スクリーン上に表示する
ように構成されている、請求項１７に記載のディスプレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
実施の形態は、自動車制御システムの分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
背景
貨物トレーラ、船舶トレーラ、キャンプ用車両、レクリエーション用車両等の牽引されるトレーラは、無動力の、固定された（即ち、回転しない）軸に積載される。軸の端部にスピンドルが固定されており、ホイールハブは、ホイール軸受（例えば、テーパした転がり軸受）を使用してスピンドルの周りを回転する。ホイール軸受は、ホイールハブがスピンドルと接触することを防止し、ホイールハブを自由に回転させる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
詳細な説明
ホイールハブにおけるほとんどのホイール軸受は、適当に機能するために潤滑を必要とする。潤滑剤（例えば、グリース）が、十分な量で、汚染されることなく、適当な条件（例えば、潤滑剤が潤滑するホイール軸受にとって適当な粘度を有する）で存在しているときには、ホイールハブにおける摩擦は、許容可能なレベルまで減じられる。この減じられた摩擦は、ホイールが滑らかに回転し、熱レベルが低く維持されることを保証する。しかしながら、潤滑剤が（例えば、ほこり又は水によって）汚染されているとき、（例えば、漏れ又は摩耗により）十分な量で存在しないとき、又は、（例えば、経年変化により）もはや適当でないとき、ホイールハブにおける摩擦が増大する。摩擦の増大は熱の増大につながり、熱の増大は潤滑剤を破断させる（即ち、粘度を失わせる）。潤滑剤が破断すると、摩擦が増大し、熱の増大につながる。熱及び摩擦が増大すると、ホイール軸受及びハブの摩耗も増大する。摩耗はホイール軸受を故障させ、ホイールハブを焼き付かせることがある。ホイール軸受が故障する前に、ホイール軸受は、振動又は騒音などの他の警告サインを示すことがある。しかしながら、ホイール軸受がこのようなサインを示し始めるまでに、ホイール軸受は、交換されなければならない程度に損傷されてしまう。ホイール軸受又は焼き付いたホイールハブ及びスピンドルを交換することは、汚染され、失われた又は不適当な潤滑剤を交換するよりも高価である。従って、トレーラ軸においてホイールハブ温度及び走行距離を監視するためのシステム及び方法が必要とされている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
１つの典型的な実施の形態は、ホイールハブ監視システムを提供する。システムは、スピンドル、内側軸受、外側軸受、内側及び外側軸受を介してスピンドルに係合するホイールハブ、スピンドル内に配置された熱電対、並びに、電子制御ユニットを有する。電子制御ユニットは、熱電対に電気的に接続されており、熱電対から温度を示す信号を受信するように構成されている。電子制御ユニットは、温度を所定のしきい値と比較するように構成されている。電子制御ユニットは、温度が所定のしきい値を超えているときにフォルト（障害、故障）を示すように構成されている。
【０００５】
別の典型的な実施の形態は、トレーラのホイールハブを監視する方法を提供する。方法は、電子制御ユニットによって、スピンドル内に配置された熱電対から、温度を示す信号を受信することを含む。方法は、温度を所定のしきい値と比較することを含む。方法は、温度が所定のしきい値を超えているときにフォルトを示すことを含む。
【０００６】
別の典型的な実施の形態は、ディスプレイ装置を含む。装置は、トランシーバと、ディスプレイスクリーンと、トランシーバ及びディスプレイスクリーンに接続されたディスプレイプロセッサとを有する。ディスプレイプロセッサは、電子制御ユニットとの無線データ接続を確立するように構成されている。ディスプレイプロセッサは、電子制御ユニットから、ホイールハブに対応するスピンドルに配置された熱電対によって特定された温度に基づくフォルトコマンドを受信するように構成されている。ディスプレイプロセッサは、ディスプレイスクリーンに、フォルトコマンドに基づくフォルト表示を表示するように構成されている。
【０００７】
発明のあらゆる実施の形態が詳細に説明される前に、発明は、その適用において、以下の説明に示された又は以下の図面に例示された構造の詳細及び構成部材の配列に限定されないことが理解されるべきである。発明は、他の実施の形態が可能であり、様々な形式で実現又は実施することができる。
【０００８】
また、本明細書で使用される表現及び用語は、説明のためであり、限定と見なされるべきではないことが理解されるべきである。即ち、本明細書における“包含する”、“含む”又は“有する”及びその変化形の使用は、その言葉の前に挙げられているアイテム、それらの均等物及び付加的なアイテムを包含することが意図されている。“取り付けられる”、“接続される”及び“結合される”という用語は、広義に使用されており、直接的及び間接的両方の取付け、接続及び結合を含む。さらに、“接続される”及び“結合される”は、物理的又は機械的な接続又は結合に制限されず、直接的又は間接的であるかにかかわらず、電気的な接続又は結合を含むことができる。また、電子通信及び電子通知は、有線接続、無線接続等を含むあらゆる公知の手段を用いて行われてもよい。
【０００９】
発明を実施するために複数のハードウェア及びソフトウェアベースの装置並びに複数の様々な構造的コンポーネントが使用されてもよいことにも留意すべきである。加えて、発明の実施の形態は、ハードウェア、ソフトウェア及び電子コンポーネント又はモジュールを含んでいてもよいことが理解されるべきである。電子コンポーネント又はモジュールは、説明のために、コンポーネントの大部分がハードウェアのみにおいて実施されたものとして、例示及び説明され得る。しかしながら、当業者は、この詳細な説明を読むことに基づき、少なくとも１つの実施の形態において、発明の電子ベースの態様が、１つ又は複数のプロセッサによって実行可能な（例えば、一時的でないコンピュータ読取可能媒体に記憶された）ソフトウェアにおいて実施されてもよいことを認めるであろう。これにより、発明を実施するために複数のハードウェア及びソフトウェアベースの装置並びに複数の様々な構造的コンポーネントが使用されてもよいことに留意すべきである。例えば、明細書に説明された“制御ユニット”及び“コントローラ”は、１つ又は複数のプロセッサ、一時的でないコンピュータ読取可能媒体を含む１つ又は複数のメモリモジュール、１つ又は複数の入力／出力インタフェース及びコンポーネントを接続する様々な接続（例えば、システムバス）を含むことができる。
【００１０】
説明を簡単にするために、ここに示された典型的なシステムのいくつか又は全ては、その各コンポーネント部分の１つの典型例によって例示されている。いくつかの例は、システムの全てのコンポーネントを説明又は例示していないことがある。その他の典型的な実施の形態は、より多い又はより少ない例示された各コンポーネントを含んでいてもよく、いくつかのコンポーネントを組み合わせてもよく又は付加的な又は代替的なコンポーネントを含んでいてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】トレーラホイールハブの破断図である。
【図２】いくつかの実施の形態による、トレーラにおけるホイールハブ軸受の温度を監視するシステムのブロック図である。
【図３】いくつかの実施の形態によるトレーラホイールハブの破断図である。
【図４】いくつかの実施の形態による、図２のシステムの電子制御ユニット及びディスプレイ装置のブロック図である。
【図５】図４のディスプレイ装置によって生成されるスクリーンの実施の形態を示している。
【図６】図４のディスプレイ装置によって生成されるスクリーンの実施の形態を示している。
【図７】いくつかの実施の形態による、図２のシステムを動作させる方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は、トレーラホイールハブ５０の典型的な実施の形態を示している。ホイールハブ５０は、内側軸受５２及び外側軸受５４を有し、これらは、ホイールハブ５０がスピンドル５６の周囲を自由に回転することを可能にする。例示したように、潤滑剤５８が、スピンドル５６の中心を通ってホイールハブに進入し、図１に矢印によって示された方向へ流れ、ホイール軸受（即ち、内側軸受５２及び外側軸受５４）を潤滑する。上述のように、ホイール軸受は、ある条件下で故障する可能性がある。ホイール軸受が故障する前に、ホイール軸受は、振動又は騒音などの警告サインを示すことがある。しかしながら、ホイール軸受が、このようなサインを示す程度まで損傷される前に、動作中にホイールハブ５０によって発生される熱が高まる。この熱を検出し、トレーラのオペレータに警告することによって、ホイール軸受が修理不可能に損傷される又はホイールハブ５０が焼き付く前に、潤滑剤５８を交換することができる。
【００１３】
図２は、トレーラ１０２におけるホイールハブ軸受の温度を監視するためのホイールハブ監視システム１００の典型的な実施の形態を示している。トレーラ１０２は軸１０４を有しており、各軸１０４は２つのホイールハブ１０６を有する。例示したように、トレーラ１０２は３つの軸を有する。選択的な実施の形態では、トレーラは、より多い又はより少ない軸を有してもよい。各ホイールハブは、熱電対１０８を有する。ホイール速度センサ１１０は、ハブにおけるホイールの速度を検出することができるように、ホイールハブ１０６のうちの１つに接続されている。選択的な実施の形態は、ホイール１０６のうちの１つ又は複数の回転を検出することができる加速度計又はその他のセンサを含んでいてもよい。熱電対１０８及びホイール速度センサ１１０は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）１１２に電気的に接続されている。熱電対１０８は、ホイールハブ１０６の温度を検出し、温度を電気信号に変換し、信号をＥＣＵ１１２に送信する。ＥＣＵ１１２は、電気信号を受信し、電気信号を温度データに変換し、温度データを、無線又は有線接続を介してディスプレイ装置１１３に送信するように構成されている。ホイール速度センサ１１０は、例えばホール効果センサを使用して、ホイールハブ１０６の回転を検出し、回転を電気信号に変換し、この電気信号をＥＣＵ１１２に送信する。ＥＣＵ１１２は、電気信号を受信し、電気信号を回転データに変換し、このデータをディスプレイ装置１１３に送信するように構成されている。熱電対及びホイール速度センサは、慣用的であり、詳細に説明しない。いくつかの実施の形態では、熱電対１０８及び／又はホイール速度センサ１１０は、有線又は無線接続を使用してＥＣＵ１１２と通信してもよい、１つ又は複数の一体化されたセンサ及び制御モジュールのコンポーネントであってもよい。
【００１４】
図３は、ホイールハブ１０６の典型的な実施の形態を示している。ホイールハブ１０６は、上述のホイールハブ５０と同様に動作するが、熱電対１０８を有する。内側軸受１１４及び外側軸受１１６（即ち、ホイール軸受）は、摩擦、ひいては熱を発生することができる。従って、例示された実施の形態において、熱電対１０８は、内側軸受１１４及び外側軸受１１６に対して実質的に等距離にスピンドル１１８に配置されている。このような位置において、熱電対１０８からの読取りは、それぞれのホイール軸受によって多かれ少なかれ影響されにくい。１つの実施の形態では、スピンドルにプレス嵌めされる熱電対１０８を収容するために、スピンドル１１８は穿孔される。選択的な実施の形態では、熱電対１０８を配置するその他の適当な方法が用いられてもよい。ホイールハブ１０６のコンポーネントを潤滑するために、潤滑剤１２０は１つ又は複数の潤滑剤チャネル１２２を通流する。スピンドル１１８における潤滑剤チャネル１２２は、熱電対１０８の配置に対応するために迂回させられなければならないことがある。選択的な実施の形態では、熱電対１０８は異なるように配置されてもよい。
【００１５】
図４は、ＥＣＵ１１２の典型的な実施の形態を示している。ＥＣＵ１１２は、電子プロセッサ１５０、メモリ１５２、入力／出力インタフェース１５４、トランシーバ１５６、アンテナ１５８、ＧＰＳレシーバ１６０、温度センサ１６２、加速度計１６４及びバッテリ１６６を有する。電子プロセッサ１５０、メモリ１５２、入力／出力インタフェース１５４、トランシーバ１５６、アンテナ１５８、ＧＰＳレシーバ１６０、温度センサ１６２、加速度計１６４及びバッテリ１６６並びにその他の様々なモジュールは、それらの間の通信を可能にする１つ若しくは複数の制御若しくはデータバスによって、又は、１つ若しくは複数の制御若しくはデータバスを介して、互いに接続されている。様々なモジュール及びコンポーネントの間の相互接続並びに様々なモジュール及びコンポーネントの間の通信のための制御及びデータバスの使用は、ここに説明された発明を考慮すれば当業者に公知である。
【００１６】
メモリ１５２は、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、その他の一時的でないコンピュータ読取可能媒体又はそれらの組合せを含んでいてもよい。電子プロセッサ１５０は、メモリ１５２から命令及びデータを検索し、特に、ここに説明された方法を実施するための命令を実行するように構成されている。入力／出力インタフェース１５４は、入力を受け取りかつ出力を提供するように構成されている。入力／出力インタフェース１５４は、（例えば、１つ又は複数の有線及び／又は無線接続を介して）ＥＣＵ１１２の内部及び外部の装置から情報及び信号を受け取り、ＥＣＵ１１２の内部及び外部の装置へ情報及び信号を提供する。例えば、以下で詳細に説明するように、電子プロセッサ１５０は、熱電対１０８からデータを受け取り、このデータを温度情報に変換し、温度値が許容動作範囲の外にあるか否かを特定するように構成されている。別の例では、電子プロセッサ１５０は、ホイール速度センサ１１０からデータを受け取り、そのデータを走行した距離に変換し、不揮発性メモリにトレーラのためのオドメータ値を記憶するように構成されている。
【００１７】
トランシーバ１５６は、アンテナ１５８を使用し、適当な無線様式、例えば、短距離無線ネットワークプロトコル（例えば、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）（登録商標）標準プロトコル）を使用してディスプレイ装置１１３との無線データ接続１６８を確立する。選択的な実施の形態では、ＥＣＵ１１２及びディスプレイ装置１１３は、有線接続によって接続される。
【００１８】
ＧＰＳレシーバ１６０は、ＧＰＳ信号を受信し、電子プロセッサ１５０にＧＰＳレシーバ１６０（ひいては、トレーラ１０２）の位置、高度、速度及び方向についての情報を提供するために、アンテナ１５８又は別の専用のアンテナ（図示せず）に電気的に接続されている。ＧＰＳレシーバ１６０は、慣用的であり、詳細に説明しない。
【００１９】
温度センサ１６２は、トレーラ１０２の周囲の周囲温度を検出することができる。加速度計１６４は、トレーラ１０２の加速度を検出することができる。温度センサ１６２及び加速度計１６４は、慣用的であり、詳細に説明しない。バッテリ１６６は、ＥＣＵ１１２のコンポーネントに電力を供給する。１つの典型的な実施の形態では、ＥＣＵ１１２はシールされており、バッテリ１６６は“使い捨てバッテリ”である。選択的な実施の形態では、バッテリ１６６は、交換可能である又は適当なシステム（例えば、牽引車両によって供給される電力）を利用して充電可能である。
【００２０】
図４は、ディスプレイ装置１１３の典型的な実施の形態も示している。ディスプレイ装置１１３は、ディスプレイプロセッサ１７０、メモリ１７２、入力／出力インタフェース１７４、ディスプレイスクリーン１７６、トランシーバ１７８及びアンテナ１８０を含み、これらは、他の様々なモジュール及びコンポーネントとともに、これらの間の通信を可能にする１つ又は複数の制御又はデータバスによって又は１つ又は複数の制御又はデータバスを介して、互いに接続されている。メモリ１７２は、プログラム記憶領域（例えば、読出し専用メモリ（ＲＯＭ））及びデータ記憶領域（例えば、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ））と、別の一時的でないコンピュータ読取可能媒体を含んでいてもよい。ディスプレイプロセッサ１７０は、マイクロプロセッサ又は類似の電子装置であってもよく、メモリ１７２に接続されており、メモリ１７２に記憶されたコンピュータ読取可能な命令（“ソフトウェア”）を実行する。例えば、以下に説明される方法を実施するためのソフトウェアは、メモリ１７２に記憶されてもよい。ソフトウェアは、１つ又は複数のアプリケーション、プログラムデータ、フィルタ、ルール、１つ又は複数のプログラムモジュール及び／又はその他の実行可能な命令を含んでいてもよい。
【００２１】
入力／出力インタフェース１７４は、ユーザ入力を受け取るため、システム出力を提供するため又は両者の組合せのために働く。ユーザ入力は、例えば、キーボード／キーパッド、マイクロフォン、ソフトキー、アイコン又はタッチスクリーン上（例えば、ディスプレイスクリーン１７６上）のソフトボタン、スクロールボール、マウス、ボタン等を介して提供されてもよい。入力／出力インタフェース１７４は、他の入力機構を含んでいてもよい。他の入力機構は、簡略化のためにここで説明されず、ハードウェア、ソフトウェア又は両者の組合せにおいて実施されてもよい。ディスプレイスクリーン１７６は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）タッチスクリーン又は有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）タッチスクリーンなどの適当なディスプレイである。選択的な実施の形態では、ディスプレイスクリーン１７６は、タッチスクリーンでなくてもよい。入力／出力インタフェース１７４は、特に、ディスプレイスクリーン１７６を介してシステム出力を提供する。
【００２２】
ここに説明された典型的な実施の形態では、入力／出力インタフェース１７４は、ユーザがディスプレイ装置１１３と相互作用することを可能にする、（例えば、ディスプレイプロセッサ１７０によって、メモリ１７２に記憶された命令及びデータから生ぜしめられかつディスプレイスクリーン１７６に表示される）グラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）を含む。
【００２３】
例示したように、トランシーバ１７８は、アンテナ１８０を使用し、適当な無線様式、例えば、短距離無線ネットワークプロトコル（例えば、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）（登録商標）標準プロトコル）を使用してＥＣＵ１１２との無線データ接続１６８を確立する。選択的な実施の形態では、ＥＣＵ１１２及びディスプレイ装置１１３は、有線接続によって接続される。
【００２４】
１つの典型的な実施の形態では、ディスプレイ装置１１３はスマートフォンである。選択的な実施の形態では、ディスプレイ装置１１３は、卓上コンピュータ、ラップトップコンピュータ又はその他の適当なポータブル電子装置であってもよい。いくつかの実施の形態では、ディスプレイ装置１１３は、例えば、ディスプレイを有するヒューマンマシンインタフェース（例えば、インストルメントクラスタ、一体化ディスプレイを備えるミラー、ヘッドアップディスプレイ又はタッチスクリーンディスプレイ）において、自動車システムに組み込まれている。他の実施の形態では、ディスプレイ装置１１３は、システム１００に専用の電子装置であってもよい。
【００２５】
ディスプレイプロセッサ１７０は、ＥＣＵ１１２から情報を受け取り、例えば、ＧＵＩを使用してディスプレイスクリーン１７６に表示するための情報を生じるように構成されている。図５に示された１つの典型的なインタフェーススクリーン５００において、ディスプレイ装置は、トレーラ１０２の各ホイール、各ホイールに対応する温度及び各温度がオーケーである（即ち、許容動作範囲内にある）ことの表示を、リスト表示する。ディスプレイ装置は、ＥＣＵ１１２がトレーラのための８マイルの走行を追跡したことを示す、トレーラのためのオドメータ値も示している。
【００２６】
図６は、図５と同様の情報を、ただし、オペレータが一目で、あるとすればどのホイールが過熱しているのかが分かるようなグラフィカルフォーマットで表示する、典型的なインタフェーススクリーン６００を示している。例えば、許容可能な範囲内で動作するホールは、緑色で強調されてもよい。許容範囲外で動作するホイールは、赤色で強調されてもよい。
【００２７】
図７は、トレーラにおけるホイールハブの温度を監視するための典型的な方法２００を示すフローチャートである。一例として、方法２００は、３つの軸と６つのホイールハブとを有するトレーラ１０２（図２参照）のホイールハブ１０６のうちの１つに関して説明される。他の実施の形態では、方法２００は、複数のホイールハブと、他の数の軸を有するトレーラとともに使用されてもよい。ブロック２０１において、ＥＣＵ１１２は、熱電対１０８から、温度を示す信号を受信する。ブロック２０２において、ＥＣＵ１１２は、温度を所定のしきい値と比較する。しきい値は、それよりも高い温度ではホイールハブ１０６が通常の条件下（即ち、潤滑剤が十分な量で存在し、汚染又はブレークダウンされていない）で動作しないという温度である。しきい値は、例えば、ホイールハブ１０６のサイズ、トレーラ１０２の重量及び軸１０４の数量を含む要因に基づいて変化する。いくつかの実施の形態では、しきい値は、軸、ホイール及びトレーラの特定の組合せに対して実験的に決定されてもよい。ブロック２０５において、しきい値を超えていなかったときは、ＥＣＵ１１２は、ブロック２０１において温度信号を受信し続ける。
【００２８】
しきい値を超えていたときは、ＥＣＵ１１２は、ブロック２０７において温度を相対しきい値と比較する。トレーラ１０２は、様々な周囲温度条件において動作し、これは、ホイールハブ１０６の温度に影響し得る。例えば、屋外温度が高いと、熱電対は、許容可能な温度よりも高く検出し得る。なぜならば、温かい空気がトレーラ１０２及びホイールハブ１０６を含むそのコンポーネントの温度を上昇させているからである。従って、いくつかの実施の形態では、ＥＣＵ１１２は、ホイールハブ１０６の温度が絶対しきい値及び相対しきい値とも比較して高いかどうかを判定してもよい。相対しきい値は、平均温度（例えば、トレーラ１０２における全てのホイールハブ１０６の検出された温度の平均）、ホイールハブ１０６の中間温度、トレーラ１０２の近くの周囲温度又は前記のいくつかの組合せに基づいていてもよい。
【００２９】
ブロック２０９において、相対しきい値を超えていないならば、ＥＣＵ１１２は、ブロック２０１において温度信号を受信し続け、温度信号を分析し続ける。相対しきい値を超えていると、ＥＣＵ１１２はブロック２１１においてフォルトを示す。１つの典型的な実施の形態において、フォルトは、フォルトコマンドをディスプレイ装置１１３に送信することによって示され、これにより、ホイールハブの位置においてトレーラの画像に赤色灯を点滅させるなど、例えば視覚的なインジケータなどのアラートを表示し、どのホイールハブの温度がしきい値を超えているのかを表示する。選択的な実施の形態では、フォルト表示は、視覚インジケータ、聴覚インジケータ、触覚インジケータ、いくつかのその他の適当な形式のアラート又は前記の組合せであってもよい。
【００３０】
過剰な熱は、ホイールハブ潤滑剤１２０を交換する必要性を示す可能性があるが、ホイールハブ潤滑剤１２０は、ホイールハブ１０６（図３参照）のための最大限の保護を提供することを保証するために定期的に交換されるべきであることに留意すべきである。従って、発明の実施の形態は、トレーラが走行した距離を追跡するために走行距離データを生じるために走行距離センサ（例えば、ホイール速度センサ１１０、ＧＰＳ１６０又は加速度計１６４）を使用する。走行距離データは、ＥＣＵ１１２の不揮発性メモリに記憶され、例えばオドメータ値として、ディスプレイ装置１１３へ送信することができる及びディスプレイ装置１１３によって表示することができる。これにより、トレーラの運転手は、最後のホイールハブ潤滑剤１２０の交換から走行した距離の追跡を維持することができる。いくつかの実施の形態において、ＥＣＵ１１２又はディスプレイ装置１１３は、オドメータ値が所定のしきい値（例えば、１２０００マイル）を超えたときにアラートを発生してもよい。しきい値は、トレーラ製造業者、潤滑剤製造業者又はその双方によって指定された推奨メンテナンス間隔に基づいて決定されてもよい。
【００３１】
これにより、本発明は、特に、トレーラの軸においてホイールハブ温度及び走行距離を監視するシステム及び方法を提供する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年6月6日(2018.6.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トレーラ用のホイールハブ監視システムにおいて、
スピンドルと、
内側軸受と、
外側軸受と、
前記内側軸受及び前記外側軸受を介して前記スピンドルに係合するホイールハブと、
前記スピンドル内に配置された熱電対と、
前記熱電対に電気的に接続され、
前記熱電対から温度を示す温度信号を受信し、
前記温度を所定のしきい値と比較し、
前記温度が前記所定のしきい値を超えているときに、フォルトを示す
ように構成された電子制御ユニットと、
を備える、トレーラ用のホイールハブ監視システム。
【請求項２】
前記熱電対は、前記内側軸受及び前記外側軸受に対して等距離に配置されており、
前記温度は、前記内側軸受の温度及び前記外側軸受の温度に基づいている、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記所定のしきい値は、前記ホイールハブのサイズ、前記トレーラの重量及び前記トレーラにおける軸の数量とから成るグループの少なくとも１つに基づいている、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記電子制御ユニットは、さらに、
前記温度が前記所定のしきい値を超えているときに、前記温度を相対しきい値と比較し、
前記温度が前記相対しきい値を超えているときに、前記フォルトを示す
ように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記相対しきい値は、平均温度、中間温度及び周囲温度から成るグループの少なくとも１つに基づいている、請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
前記電子制御ユニットは、さらに、
トランシーバを介して、ディスプレイ装置との無線データ接続を確立し、
前記無線データ接続を介して、前記フォルトを示すために前記ディスプレイ装置にフォルトコマンドを送信する
ように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記無線データ接続は、ブルートゥース接続である、請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
走行距離センサをさらに備え、
前記電子制御ユニットは、さらに、
前記走行距離センサから前記トレーラのための走行距離データを受信し、
前記走行距離データを前記ディスプレイ装置へ送信する
ように構成されている、請求項６に記載のシステム。
【請求項９】
内側軸受及び外側軸受を介してスピンドルに係合する、トレーラのホイールハブを監視する方法において、
前記スピンドル内に配置された熱電対によって特定された温度を示す温度信号を、
前記熱電対に電気的に接続された電子制御ユニットによって前記熱電対から受信し、
前記電子制御ユニットによって、前記温度を所定のしきい値と比較し、
前記温度が前記所定のしきい値を超えているときに、前記電子制御ユニットによってフォルトを示す
ことを含む、トレーラのホイールハブを監視する方法。
【請求項１０】
前記温度信号を受信することは、前記内側軸受及び前記外側軸受に対して等距離に配置された前記熱電対から前記温度信号を受信することを含み、
前記温度を特定することは、前記内側軸受の温度及び前記外側軸受の温度に基づいて前記温度を特定することを含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記所定のしきい値は、前記ホイールハブのサイズ、前記トレーラの重量及び前記トレーラにおける軸の数量とから成るグループの少なくとも１つに基づいている、請求項９に記載の方法。
【請求項１２】
前記温度が前記所定のしきい値を超えているときに、前記温度を相対しきい値と比較し、
前記温度が前記相対しきい値を超えているときに、前記フォルトを示す
ことをさらに含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１３】
前記温度を前記相対しきい値と比較することは、前記温度を、平均温度、中間温度及び周囲温度から成るグループのうちの少なくとも１つと比較することを含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
トランシーバを介して、ディスプレイ装置との無線データ接続を確立し、
前記無線データ接続を介して、前記フォルトを示すために前記ディスプレイ装置にフォルトコマンドを送信する
ことをさらに含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１５】
前記無線データ接続を確立することは、ブルートゥース接続を確立することを含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
走行距離センサから、前記トレーラのための走行距離データを受信し、
前記走行距離データを前記ディスプレイ装置へ送信する
ことをさらに含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１７】
トランシーバと、
ディスプレイスクリーンと、
前記トランシーバ及び前記ディスプレイスクリーンに接続されたディスプレイプロセッサと、
を備える、ディスプレイ装置において、
前記ディスプレイプロセッサは、
トレーラのホイールハブに対応するスピンドルに配置された熱電対に電気的に接続された電子制御ユニットとの無線データ接続を確立し、
前記熱電対によって特定された温度に基づきフォルトコマンドを前記電子制御ユニットから受信し、
前記フォルトコマンドに基づきフォルト表示を前記ディスプレイスクリーンに表示する
ように構成されている、ディスプレイ装置。
【請求項１８】
前記フォルト表示は、視覚インジケータ、聴覚インジケータ及び触覚インジケータから成るグループから選択された少なくとも１つである、請求項１７に記載のディスプレイ装置。
【請求項１９】
前記無線データ接続は、ブルートゥース接続である、請求項１７に記載のディスプレイ装置。
【請求項２０】
前記ディスプレイプロセッサは、さらに、
前記電子制御ユニットを介して走行距離センサから前記トレーラのための走行距離データを受信し、
前記走行距離データを前記表示スクリーン上に表示する
ように構成されている、請求項１７に記載のディスプレイ装置。
【国際調査報告】
2019502061.tif 000010
2019502061.tif 000011
2019502061.tif 000012