(57)【要約】  アンテナを指向させるアンテナ指向メカニズムはガイドおよびトラックアセンブリを含む。ガイド・トラック・アセンブリは、航空機などの支持体に固定可能なガイド部材と、ガイド部材に結合されアンテナに固定可能なトラック部材とを有する。トラック部材は、支持体に対してアンテナを回転させるために、ガイド部材に沿って移動可能である。トラック部材は、非線形の部分を有する経路に沿ってアンテナの周辺部の周りに延びるキーを有する。キーはガイド部材のスロットによって受けられる。ガイド部材に対するトラック部材の各位置において、トラック部材は、トラック部材のガイド部材との結合位置から離間した回転軸のまわりに回転する。
2019527000.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アンテナを指向するガイド・トラック・アセンブリであって、
支持体に固定可能なガイド部材と、
前記ガイド部材に結合され、前記アンテナに固定可能なトラック部材であって、前記支持体に対して前記アンテナを回転させるため、前記ガイド部材に沿って可動であるトラック部材と、
前記トラック部材は非線形部分を有する経路に沿って前記アンテナの周りに延在するキーを有し、前記キーは前記ガイド部材のスロットにより受けられ、
前記ガイド部材に対する前記トラック部材の各位置において、前記トラック部材は、前記トラック部材の前記ガイド部材との結合位置から離間した回転軸のまわりに回転する、
ガイド・トラック・アセンブリ。
【請求項２】
前記ガイド部材は前記支持体に結合した支持体取付部分を含み、
前記ガイド部材に対する前記トラック部材の各位置において、前記回転軸は、前記トラック部材の最小半径以上の距離だけ、前記支持体取付部分から離れ、前記半径は前記トラック部材の各位置における前記回転軸から、前記トラック部材の前記ガイド部材との結合位置までで定義される、
請求項１に記載のガイド・トラック・アセンブリ。
【請求項３】
前記キーが延在する経路は非円形経路である、
請求項１または２に記載のガイド・トラック・アセンブリ。
【請求項４】
前記トラック部材は非固定回転軸の周りに回転する、
請求項３に記載のガイド・トラック・アセンブリ。
【請求項５】
前記キーは一定でない曲率半径を有する、
請求項１ないし４いずれか一項に記載のガイド・トラック・アセンブリ。
【請求項６】
前記ガイド部材は前記スロットを少なくとも部分的に画定する弾性部分を含む、
請求項１ないし５いずれか一項に記載のガイド・トラック・アセンブリ。
【請求項７】
前記トラック部材は前記アンテナの外側周辺部に固定可能である、
請求項１ないし６いずれか一項に記載のガイド・トラック・アセンブリ。
【請求項８】
前記ガイド部材に沿って前記トラック部材の回転を駆動する、前記ガイド部材と前記トラック部材との間に結合された駆動メカニズムをさらに含む、
請求項１ないし７いずれか一項に記載のガイド・トラック・アセンブリ。
【請求項９】
前記トラック部材を固定可能な前記アンテナと組み合わせられて、前記アンテナは、前記回転軸に沿って、前記回転軸を通して前記トラック部材の半径より大きい距離だけ長手方向に延在する、請求項１ないし８いずれか一項に記載のガイド・トラック・アセンブリ。
【請求項１０】
前記ガイド・トラック・アセンブリは、一以上の追加のガイド・トラック・アセンブリとさらに組み合わせた主ガイド・トラック・アセンブリであり、前記一以上の追加のガイド・トラック・アセンブリは、前記アンテナに沿って前記主ガイド・トラック・アセンブリから軸方向に離間する、請求項９に記載のガイド・トラック・アセンブリ。
【請求項１１】
アンテナを指向するアンテナ指向メカニズムであって、
前記アンテナの周辺部に固定可能であり、一定でない曲率半径を有するトラック部材と、
支持体に固定可能であり、前記トラック部材に結合したガイド部材とを有し、
前記ガイド部材と前記トラック部材との一方は、前記ガイド部材と前記トラック部材との他方のキーを受けるように構成されたスロットを有し、前記スロットとキーとは前記ガイド部材に対する前記トラック部材の動きを支持するように構成される、
アンテナ指向メカニズム。
【請求項１２】
前記トラック部材は回転軸の周りに回転し、前記トラック部材の一部は、前記回転軸と前記ガイド部材との間に、前記ガイド部材に対する前記トラック部材の各位置に配置される、請求項１１に記載のアンテナ指向メカニズム。
【請求項１３】
曲率が一定でないトラック部材は固定されていない回転軸の周りに回転する、
前記ガイド部材に対する前記トラック部材の各位置において、前記回転軸は、前記トラック部材と前記ガイド部材の結合位置から離間する、
請求項１１または１２に記載のアンテナ指向メカニズム。
【請求項１４】
前記トラック部材のキーまたはスロットは一定でない曲率半径を有する、
請求項１１ないし１３いずれか一項に記載のアンテナ指向メカニズム。
【請求項１５】
前記ガイド部材は、前記ガイド部材のキーまたはスロットを少なくとも部分的に画定する弾性部分を含む、請求項１１ないし１４いずれか一項に記載のアンテナ指向メカニズム。
【請求項１６】
前記ガイド部材に沿って前記トラック部材の回転を駆動する、前記ガイド部材と前記トラック部材との間に結合された駆動メカニズムをさらに含む、
請求項１１ないし１５いずれか一項に記載のアンテナ指向メカニズム。
【請求項１７】
前記トラック部材を固定可能な前記アンテナと組み合わせられて、前記アンテナは、回転軸に沿って、前記回転軸を通して前記トラック部材の半径より大きい距離だけ長手方向に延在する、請求項１１ないし１６いずれか一項に記載のアンテナ指向メカニズム。
【請求項１８】
前記アンテナ指向メカニズムは、一以上の追加のアンテナ指向メカニズムとさらに組み合わせられる主アンテナ指向メカニズムであり、前記一以上の追加のアンテナ指向メカニズムは、前記主アンテナ指向メカニズムから前記アンテナに沿って軸方向に離間している、
請求項１７に記載のアンテナ指向メカニズム。
【請求項１９】
アンテナを指向するガイド・トラック・アセンブリであって、
支持体に固定可能なガイド部材と、
前記ガイド部材に結合され、前記アンテナに固定可能なトラック部材であって、前記支持体に対して前記アンテナを回転させるため、前記ガイド部材に沿って可動である円形トラック部材とを有し、
前記トラック部材は円形経路に沿って前記アンテナの周辺部に延在するキーを有し、前記キーは前記ガイド部材のスロットに受けられる、
前記トラック部材は回転軸の周りに回転し、前記トラック部材の一部は、前記回転軸と前記ガイド部材との間に、前記ガイド部材に対する前記トラック部材の各位置に配置される、
ガイド・トラック・アセンブリ。
【請求項２０】
前記アンテナと組み合わされ、前記円形トラック部材は前記アンテナの周辺部に固定される、請求項１９に記載のガイド・トラック・アセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概してアンテナのポジショニングメカニズムに関し、より具体的には、アンテナの回転運動を可能にするインターカップリングガイドおよびトラックアセンブリに関する。
【背景技術】
【０００２】
各アンテナを動けるようにするため、アンテナポジショニングメカニズムがしばしば使用される。アンテナの動きが必要なのは、例えば、動く目標をトラッキングするため、静止した目標を、アンテナが取り付けられている基底構造が動いているときにトラッキングするため、干渉を回避するため、より良好な信号を得るためなどである。かかるアンテナポジショニングメカニズムは、壁、固定された台、可動車両などに取り付けられるように適応されていることが多い。このメカニズムは、アンテナが静止している間に、そのアンテナに支持を提供するように適応されていてもよい。
【０００３】
アンテナポジショニングメカニズムの一例は、航空機などの、アンテナと支持面との間に結合されたジンバルメカニズムである。例えば、長手方向に延在する長いアンテナの場合、かかるジンバルメカニズムは、ある側から他の側へアンテナが回転している間に、アンテナの好ましくないたわみや振動を許してしまう。このたわみと振動によりビーム指向精度など、使用上の問題が生じるおそれがある。
【発明の概要】
【０００４】
本開示は、支持構造からアンテナを吊り下げ、かつその長手方向軸の周りのアンテナの回転自由度を可能にする例示的なアンテナポジショニングメカニズムを提供する。アンテナメカニズムの構成により、一以上のアンテナメカニズムをアンテナと共に使用して、アンテナに沿った一以上の位置で軸方向の支持を提供することができる。また、そのようなメカニズムは、アンテナの長手方向軸の、変化するまたは一定でない周辺部（ｐｈｅｒｉｐｈｅｒｙ）を有するアンテナと共に使用されるように構成される。
【０００５】
本発明の一態様によると、アンテナを指向させるアンテナ指向メカニズムはガイドおよびトラックアセンブリを含む。ガイド・トラック・アセンブリは、航空機などの支持体に固定可能なガイド部材と、ガイド部材に結合されアンテナに固定可能なトラック部材とを有する。トラック部材は、支持体に対してアンテナを回転させるために、ガイド部材に沿って移動可能である。  トラック部材は、非線形部分を有する経路に沿ってアンテナの周辺部に延在するキーを有し、キーはガイド部材のスロットにより受けられる。ガイド部材に対するトラック部材の各位置において、トラック部材は、トラック部材のガイド部材との結合位置から離間した回転軸のまわりに回転する。
【０００６】
本発明の態様はこの概要の一以上の特徴を含んでもよい。
【０００７】
ガイド部材は前記支持体に結合した支持体取付部分を含んでいてもよく、前記ガイド部材に対する前記トラック部材の各位置において、前記回転軸は、前記トラック部材の最小半径以上の距離だけ、前記支持体取付部分から離れ、前記半径は前記トラック部材の各位置における前記回転軸から、前記トラック部材の前記ガイド部材との結合位置までで定義される。
【０００８】
前記キーが延在する経路は非円形経路であってもよい。
【０００９】
前記トラック部材は固定されていない回転軸の周りに回転することができる。
【００１０】
前記キーは一定でない曲率半径を有してもよい。
【００１１】
前記ガイド部材は前記スロットを少なくとも部分的に画定する弾性部分を含んでもよい。
【００１２】
前記トラック部材は前記アンテナの周辺部に固定可能であってもよい。
【００１３】
ガイド・トラック・アセンブリは、前記ガイド部材に沿って前記トラック部材の回転を駆動する、前記ガイド部材と前記トラック部材との間に結合された駆動メカニズムをさらに含んでもよい。
【００１４】
ガイド・トラック・アセンブリは、前記トラック部材を固定可能な前記アンテナと組み合わせられて、前記アンテナは、前記回転軸に沿って、前記回転軸を通して前記トラック部材の半径より大きい距離だけ長手方向に延在してもよい。
【００１５】
前記ガイド・トラック・アセンブリは、一以上の追加のガイド・トラック・アセンブリとさらに組み合わせた主ガイド・トラック・アセンブリであり、前記一以上の追加のガイド・トラック・アセンブリは、前記アンテナに沿って前記主ガイド・トラック・アセンブリから軸方向に離間してもよい。
【００１６】
本発明の他の一態様によると、アンテナを指向するアンテナ指向メカニズムは、アンテナの周辺部（ｐｅｒｉｐｈｅｒｙ）に固定可能であり、一定でない曲率半径を有するトラック部材を含む。ガイド部材は、支持体に固定可能であり、前記トラック部材に結合される。前記ガイド部材と前記トラック部材との一方は、前記ガイド部材と前記トラック部材との他方のキーを受けるように構成されたスロットを有し、前記スロットとキーとは前記ガイド部材に対する前記トラック部材の動きを支持するように構成される。
【００１７】
本発明の他の態様はこの概要の一以上の特徴を含んでもよい。
【００１８】
前記トラック部材は回転軸の周りに回転してもよく、前記トラック部材の一部は、前記回転軸と前記ガイド部材との間に、前記ガイド部材に対する前記トラック部材の各位置に配置されてもよい。
【００１９】
曲率が一定でないトラック部材は固定されていない回転軸の周りに回転してもよく、前記ガイド部材に対する前記トラック部材の各位置において、前記回転軸は、前記トラック部材と前記ガイド部材の結合位置から離間してもよい。
【００２０】
前記トラック部材のキーまたはスロットは一定でない曲率半径を有する。
【００２１】
前記ガイド部材は、前記ガイド部材のキーまたはスロットを少なくとも部分的に画定する弾性部分を含んでもよい。
【００２２】
アンテナ指向メカニズムはさらに、前記ガイド部材に沿って前記トラック部材の回転を駆動する、前記ガイド部材と前記トラック部材との間に結合された駆動メカニズムを含んでもよい。
【００２３】
アンテナ指向メカニズムは、前記トラック部材を固定可能な前記アンテナと組み合わせられてもよく、前記アンテナは、前記回転軸に沿って、前記回転軸を通して前記トラック部材の半径より大きい距離だけ長手方向に延在してもよい。
【００２４】
前記アンテナ指向メカニズムは、一以上の追加のアンテナ指向メカニズムとさらに組み合わせられる主アンテナ指向メカニズムであり、前記一以上の追加のアンテナ指向メカニズムは、前記主アンテナ指向メカニズムから前記アンテナに沿って軸方向に離間していてもよい。
【００２５】
本発明の他の一態様によると、アンテナを指向するガイド・トラック・アセンブリは、支持体に固定可能なガイド部材と、ガイドに結合され、アンテナに固定可能な円形トラック部材とを有する。トラック部材は、支持体に対してアンテナを回転させるために、ガイド部材に沿って移動可能である。トラック部材は円形経路に沿ってアンテナの周辺部に延在するキーを有する。キーはガイド部材のスロットによって受けられる。トラック部材は回転軸の周りに回転する。トラック部材の一部は、回転軸とガイド部材との間に、ガイド部材に対するトラック部材の各位置に配置される。
【００２６】
本発明の他の態様はこの概要の一以上の特徴を含んでもよい。
【００２７】
ガイド・トラック・アセンブリは、前記アンテナと組み合わされてもよく、前記円形トラック部材は前記アンテナの周辺部に固定されてもよい。
【００２８】
上記の目的および関連する目的を達成するために、本発明は、以下で十分に説明され、特許請求の範囲で特に指摘されている特徴を含む。以下の説明および添付の図面は、本発明の特定の例示的な実施形態を詳細に説明する。これらの実施形態は、一又は複数の態様が利用される様々な方法のほんの一部を示している。本開示の他の態様、利点及び新規な特徴は、添付した図面を参照して以下の詳細な説明を読めば、明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
添付した図面は、必ずしもスケール通りではないが、本開示のさまざまな態様を示している。
【図１】アンテナと組み合わせて示す、本発明によるアンテナポジショニングメカニズムを示す概略環境図である。
【図２】図１に示すアンテナポジショニングメカニズムを示す斜視図である。
【図３】図１に示すアンテナポジショニングメカニズムを示す正面図である。
【図４】図１に示すアンテナポジショニングメカニズムを示す断面図である。
【図５】図１に示すアンテナポジショニングメカニズムのトラック部材を示す斜視図である。
【図６】図１に示すアンテナポジショニングメカニズムのガイド部材を示す斜視図である。
【図７】図１に示すアンテナポジショニングメカニズムのガイド部材を示す斜視図である。
【図８】本発明による他のアンテナポジショニングメカニズム及びアンテナと組み合わせて示す、図１のアンテナポジショニングメカニズムを示す他の概略環境図である。
【図９】本発明によるさらに他のアンテナポジショニングメカニズムを示す部分正面図である。
【図１０】本発明によるさらに他のアンテナポジショニングメカニズムを示す正面図である。
【図１１】本発明によるさらに他のアンテナポジショニングメカニズムを示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
本発明は、アンテナの長手方向軸などの回転軸を中心としたアンテナの回転の自由度を可能にするアンテナのポジショニングメカニズムを提供する。ポジショニングメカニズムの構成は、回転軸に沿ったアンテナの支持を必要とせずに、そのようなアンテナを任意の適切な向きに吊り下げることを可能にし、それによって吊り下げの複雑さを最小にする。
【００３１】
言うまでもなく、ポジショニングメカニズムは、線形レーダアレイ、ＧＰＳ、気象センサまたは大気センサ、電気光学センサ、赤外線センサ、またはその他の任意の適切なカメラなどの、信号を送信または受信する通信または感知機器で使用することができる。
【００３２】
最初に図１を参照して、線形レーダアンテナ４２と共に使用されるアンテナポジショニングメカニズム４０が示されている。アンテナポジショニングメカニズム４０は、支持構造４４とレーダアンテナ４２との間に結合されている。図１を参照して、支持構造４４は、ＵＡＶのような航空機の翼の投影または胴体のような任意の適切な構造であり得る。
【００３３】
アンテナポジショニングメカニズム４０により、支持構造４４からレーダアンテナ４２を吊り下げることが可能になる。また、アンテナポジショニングメカニズム４０により、アンテナポジショニングメカニズム４０およびアンテナ４２の各々の回転軸５０を中心にしてアンテナ４２を回転させることができる。このように、アンテナ４２は回転軸５０以外の回転に対して支持される。
【００３４】
図示のように、回転軸５０はアンテナ４２の中心長手方向軸である。他の実施形態では、アンテナプロファイルが異なるなど、異なるアンテナ構造を有する軸は別々でもよい。
【００３５】
アンテナ４２の長さ、サイズ、形状は適切なものであれば任意でよく、断面形状も適切なものであれば任意でよい。アンテナ４２は円筒形の断面を有しているとして開示しているが、幾つかの実施形態では、アンテナ４２は異なる断面形状を有していてもよい。例えば、アンテナ４２は、回転軸５０の一部または全部にわたり延在する一以上の平らな部分を有していてもよい。
【００３６】
ここで図１ないし図４を参照して、アンテナポジショニングメカニズム４０は、相互結合されたガイド部材５６とトラック部材５４とを有するガイド・トラック・アセンブリ５２を含む。アンテナ４２は、回転軸５０を通るトラック部材５４の直径よりも大きい距離だけ回転軸５０に沿って長手方向に延在する。
【００３７】
トラック部材５４は、アンテナ４２に固定可能であり、図示のように、アンテナ４２の外側周辺部（ｏｕｔｅｒ  ｐｅｒｉｐｈｅｒｙ）６０の周りに巻かれる。トラック部材５４は、溶接または他の接着、またはネジ付きボルトやリベットなどの留め具などの任意の適切な手段によって、アンテナ４２に固定され得る。
【００３８】
図示したトラック部材５４はアンテナ４２の周りを部分的な円周状に延在する。図示のように、トラック部材５４は円形であり、一定の曲率半径を有する。
【００３９】
それに対応して、トラック部材５４が固定されるアンテナ４２の外側周辺部６０の少なくとも一部もまた円形である。言うまでもなく、他の実施形態では、円形のトラック部材５４は、回転軸５０に沿ってトラック部材５４の取り付け位置にある、非円形プロファイルを有するアンテナに固定されるようサイズ決めされ得る。
【００４０】
トラック部材５４はアンテナ４２の周りに完全に円周状に延在するように示されていないが、幾つかの実施形態ではアンテナの周りに完全に円周状に延在していてもよい。例えば、幾つかの実施形態では、トラック部材５４はアンテナ４２の周りに３６０°または３６０°未満の任意の適切な程度まで延在するように構成されてもよい。
【００４１】
図３ないし５を参照して、トラック部材５４は、キー及びスロット構成などのガイド部材５６に結合している。図示されたキー及びスロット構成は、ガイド部材５６と支持構造４４に対してトラック部材５４とアンテナ４２を動かすために設けられる。図示した実施形態では、トラック部材５４はガイド部材５６のスロット中に受け入れられるキー７０を含む。
【００４２】
他の実施形態では、言うまでもなく、トラック部材はスロットを含んでいてもよく、ガイド部材は対応するキーを含んでいてもよい。
【００４３】
図示したトラック部材５４のキー７０は、ガイド部材５６に沿って動くような形状になっている。キー７０は、スロット７２によりキャプチャされるように形状決めされた、図４および図５し示すような断面プロファイルを有する。キー７０とスロット７２との相互結合（ｉｎｔｅｒｃｏｕｐｌｉｎｇ）により、回転軸５０方向で、及び回転軸５０に直交する方向で、ガイド部材５６からのトラック部材５４の分離が防がれる。プロファイルはＴ字形に示されているが、他の実施形態では他のプロファイルが適切であるかも知れない。
【００４４】
キー７０は回転軸５０の周り、及び少なくとも部分的に非線形である経路に沿ってアンテナの外側周辺部６０の周りに延在する。図示のように、キー７０は、完全に非線形（その長さにわたり非線形）であり、特に円形である経路に沿って延在する。
【００４５】
ガイド部材５６に対して、キー７０はガイド部材５６の周り以外に延在する。例えば、ガイド部材５６に対するトラック部材５４の各位置において、トラック部材５４の一部は回転軸５０とガイド部材５６との間に配置される。言い換えれば、ガイド部材５６に対するトラック部材５４の各位置において、回転軸５０は、ガイド部材５６の固定位置から支持体４４まで、トラック部材５４の最小半径と等しいまたはそれより大きい距離だけ離れている。そのような場合、半径は、トラック部材５４の前記それぞれの位置における回転軸５０から、ガイド部材５６とのトラック部材５４の結合位置までに画定される。
【００４６】
次に図６と図７を参照して、ガイド部材５６は支持体４４に固定されるように構成される。ガイド部材５６の支持体８０は、任意の適切な手段によって、例えば溶接または他の接合によって、あるいはねじ付き部材またはリベットなどのファスナによって、支持体４４に固定可能である。
【００４７】
また、ガイド部材５６は、トラック部材５４の半径方向外側のキー７０と係合し、ガイド部材５６に対する回転軸５０の周りなどのトラック部材５４の回転を可能とするように構成されている。スロット７２は、キー７０のＴ字形断面プロファイルを受け入れるＴ字形断面プロファイルを有する。
【００４８】
他の実施形態では、スロット７２とキー７０は、代替的な対応する断面プロファイルを有してもよい。
ガイド部材５６のスロット７２は、対向する軸端８２または８４の間のガイド部材５６全体にわたって延在する。図示したように、スロット７２は、トラック部材５４のキー７０の曲率半径に対応する、対向する軸端８２および８４の間に線形ではなく延在してもよい。
【００４９】
ガイド部材５６は、スロット７２を画定するスロット壁８８を含む。スロット壁８８の一部など、スロットを画定するガイド部材の一部は、弾性材料を含んでいてもよい。このように、ガイド部材５６は、トラック部材５４の運動中、トラック部材５４との結びつきをより良く防止することができる。また、かかる弾性材料は、単一のガイド部材５６が異なる曲率位置を通れるようにすることにより、一定でない曲率半径または変化する曲率半径を有するトラック部材５４で使うことができる。
【００５０】
ガイド部材５６が弾性材料を含む場合、言うまでもなく、スロット７２は、対向する軸端８２および８４の間に線形に延在してもよい。
【００５１】
代替的に、又は弾性材料と組み合わせて、ガイド部材５６は一以上の摩擦低減エレメントを含んでいてもよい。図示したように、ガイド部材５６は、キー７０の外面に係合するボールベアリングインサートを含んでもよい。かかるボールベアリングインサート９０は、ガイド部材５６の中心に向けてスプリングで付勢されたボールベアリング９２を含んでもよい。また、ボールベアリングインサート９０は、ガイド部材５６の内面と結合可能である格納部材９４であって、ガイド部材５６に対してボールベアリング９２を保持する格納部材９４を含んでもよい。
【００５２】
幾つかの実施形態では、低摩擦ベアリング面がガイド部材５６の残りと一体であってもよい。幾つかの実施形態では、ガイド部材５６は、追加的に又は代替的に、ガイド部材５６に対するトラック部材５４の動きにより生じる摩擦を低減するポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＦ）面を含んでもよい。
【００５３】
次に図８を参照して、アンテナ４２、支持体４４、及びさらに他のアンテナポジショニングメカニズム１００と組み合わされたアンテナポジショニングメカニズム４０が示されている。アンテナポジショニングメカニズム１００は、アンテナポジショニングメカニズム４０と同じものが示されている。アンテナポジショニングメカニズム４０および１００は、アンテナ４２と同じ方向で、回転軸５０と同じ方向で、互いから軸方向に離間している。
【００５４】
二以上の任意数の軸方向に離間したアンテナポジショニングメカニズムを利用してもよい。二以上のかかるアンテナポジショニングメカニズムを利用することにより、気象条件、大気状態、又はアンテナ４２が取り付けられている支持構造の動きなどに対する、アンテナ４２に沿った振動やたわみを低減することができる。
【００５５】
言うまでもなく、アンテナポジショニングメカニズム４０および１００は、回転軸５０と直交するビューから見ると、異なるプロファイルを有する各トラック部材を有してもよい。
【００５６】
ここで図９に戻り、代替的なガイド・トラック・アセンブリを１５２で示す。言うまでもなく、ガイド・トラック・アセンブリ５２と１５２の態様は互いに同様であり、及び／又は適切であれば、互いに入れ替えてもよく、互いと一緒に使用してもよい。
【００５７】
アンテナポインティングメカニズム１４０のガイド・トラック・アセンブリ１５２は、ドライブメカニズム１６０を含み、本明細書では駆動メカニズム１６０とも呼ぶ。図示したように、ドライブメカニズム１６０は、ガイド部材１５６に少なくとも部分的に含まれ、軸１６４の周りに、または軸１６４と共に回転可能な歯車１６２を含む。軸１６４はガイド部材１５６に結合される。歯車１６２は、歯車１６２の周方向の円周状周辺部（ｃｉｒｃｕｍｆｅｒｅｎｔｉａｌ  ｐｅｒｉｐｈｅｒｙ）に配置された１つまたは複数の歯１６６を含み、例えば、周方向に等間隔で離間している。
【００５８】
歯車１６２は、高精度のゼロバックラッシュ電動モーターなど、任意の適切な駆動デバイス（図示せず）により駆動されてもよい。歯車１６２は、中間歯車または軸１６４あるいは歯車１６２の周りにかけられたベルトなどを介して駆動デバイスの回転可能な出力部材に結合されてもよく、軸１６４が駆動デバイスの出力部材であってもよい。
【００５９】
歯車１６２の歯１６６は、トラック部材１５４のラック１８０などの歯面のルーツ１７８に係合するような形状であってもよい。図示のように、ラック１８０は、トラック部材１５４の（特にトラック部材１５４のキー１７０の）半径方向外側の位置に配置される。歯車１６２の歯１６６およびラック１８０の歯１８２は、トラック部材１５４および関連するアンテナの高い回転精度を可能にする構成で、大きさ決めおよび離間することができる。
【００６０】
次に図１０および図１１を参照すると、それぞれのガイドおよびトラックアセンブリ３５２および４５２を有する代替的アンテナポジショニングメカニズム３４０および４４０がそれぞれ示されている。言うまでもなく、ガイド・トラック・アセンブリ５２、３５２および４５２の態様は互いに同様であり、及び／又は適切であれば、互いに入れ替えてもよく、互いと一緒に使用してもよい。
【００６１】
ガイドおよびトラックアセンブリ３５２および４５２のそれぞれは、それぞれが一定ではない曲率半径を有するそれぞれのトラック部材３５４または４５４を有する。それぞれは、非円形経路でもある非線形経路に沿って延在するそれぞれのキー３７０または４７０を有する。さらに、トラック部材３５４および４５４の各々は、それぞれの非固定回転軸３５０または４５０を中心に回転する。
【００６２】
特に、図１０のトラック部材３５４は、直線部分および湾曲部分を有し、湾曲部分の曲率半径はそれぞれ異なる。トラック部材３５４は回転軸３５０の周りに部分的に延在する。ガイド部材３５６は、これらの直線部分と湾曲部分との間の移行を可能にするそれぞれのスロットの一部分を画定する弾性材料を含み得る。トラック部材３５４またはガイド部材３５６のうちの１つは、ボールまたはローラベアリングを含み得る。
【００６３】
トラック部材３５４がガイド部材３５６に対して回転するなど、ガイド部材３５６に沿って動くと、トラック部材３５４の回転軸３５０が動く。それにもかかわらず、回転軸３５０は、ガイド部材３５６に対するトラック部材３５４の各位置において、トラック部材３５４とガイド部材３５６との結合位置から離間している。さらに、トラック部材３５４の一部は、回転軸３５０の各位置において回転軸３５０とガイド部材３５６との間に配置されている。
【００６４】
同様に、図１１のトラック部材４５４は、直線部分および湾曲部分を有し、湾曲部分の曲率半径はそれぞれ異なる。ガイド部材４５６は、これらの直線部分と湾曲部分との間の移行を可能にするそれぞれのスロットの一部分を画定する弾性材料を含み得る。トラック部材４５４は回転軸４５０の周りに完全に延在する。トラック部材４５４またはガイド部材４５６のうちの１つは、ボールまたはローラベアリングを含み得る。
【００６５】
トラック部材４５４がガイド部材４５６に対して回転するなど、ガイド部材４５６に沿って動くと、トラック部材４５４の回転軸４５０が動く。それにもかかわらず、回転軸４５０は、ガイド部材４５４に対するトラック部材４５６の各位置において、トラック部材４５４とガイド部材４５６との結合位置から離間している。さらに、トラック部材４５４の一部は、回転軸４５０の各位置において回転軸４５０とガイド部材４５６との間に配置されている。
【００６６】
要約すると、アンテナ４２を指向させるためのアンテナポインティングメカニズム４０、１４０、３４０、または４４０は、ガイドおよびトラックアセンブリ５２、１５２、３５２、または４５２を含む。ガイドおよびトラックアセンブリ５２、１５２、３５２、または４５２は、航空機などの支持体４４に工程可能なガイド部材５６、１５６、３５６、または４５６と、アンテナ４２に固定可能な、ガイド部材５６、１５６、３５６、または４５６に結合されたトラック部材５４、１５４、３５４、または４５４とを有する。トラック部材５４、１５４、３５４または４５４は、支持体４４に対してアンテナ４２を回転させるため、ガイド部材５６、１５６、３５６または４５６に沿って移動可能である。トラック部材５４、１５４、３５４または４５４は、非線形の部分を有する経路に沿ってアンテナ４２の周辺部６０の周りに延在するキー７０、１７０、３７０または４７０である。キー７０、１７０、３７０または４７０は、ガイド部材５６、１５６、３５６または４５６のスロット７２、１７２、３７２または４７２によって受けられる。ガイド部材５６、１５６、３５６、または４５６に対するトラック部材５４、１５４、３５４、または４５４の各位置において、トラック部材５４、１５４、３５４、または４５４のガイド部材５６、１５６、３５６または４５６との結合位置から離間した回転軸５０、１５０、３５０、または４５０を中心に回転する。
【００６７】
本発明をある好ましい実施形態に関して示し説明したが、本明細書および添付の図面を読んで理解すれば、当業者には同等の変更および修正が想起されるであろうことは明らかである。上記の要素（コンポーネント、アセンブリ、ストア、構成など）により実行される様々な機能に関して、かかる要素を説明するのに用いた用語（「手段」も含む）は、特に断らなければ、本開示のここに例示した実施形態の機能を実行する開示の構成と例え構造的に等価でなくても、説明のコンポーネントの指定の機能を実行する（すなわち、機能的に等価な）任意の要素に対応することを意図している。さらに、本発明の特定の特徴は、いくつかの例示された実施形態のうちの１つまたは複数に関してのみ説明されているが、そのような特徴は他の実施形態の１つまたは複数の他の特徴と組み合わせることができ、任意の所与のアプリケーションまたは特定のアプリケーションに対して望まれ有利であり得る。
【図１】
2019527000.tif 000003
【図２】
2019527000.tif 000004
【図３】
2019527000.tif 000005
【図４】
2019527000.tif 000006
【図５】
2019527000.tif 000007
【図６】
2019527000.tif 000008
【図７】
2019527000.tif 000009
【図８】
2019527000.tif 000010
【図９】
2019527000.tif 000011
【図１０】
2019527000.tif 000012
【図１１】
2019527000.tif 000013
【国際調査報告】
2019527000.tif 000014
2019527000.tif 000015
2019527000.tif 000016