(57)【要約】  機械加工の技術分野のユニバーサルチャック工作機械であって、ＮＣ工作機械体と、多機能工作機械台板と、中サイズチャック支持板と、小サイズチャック支持板と、チャック統合プラットフォームと、分離型万力と、柔軟性チャック素子と、を含む。ＮＣ工作機械体はＸ、Ｙ、Ｚ座標移動軸の３軸連動加工機能を完成することができる。多機能工作機械台板、中サイズチャック支持板、小サイズチャック支持板はいずれも孔付きベース板からなる。チャック統合プラットフォームはユニバーサルチャック工作機械のＡ、Ｂ、Ｃ三つの回転軸の回転加工機能を完成することができる。分離型万力は固定顎と可動顎を有し、０〜７００ｍｍのクリップ機能を実現できる。柔軟性チャック素子は各種の組み合せの変化を実現し、これにより、ユニバーサルチャック工作機械がＵ、Ｖ、Ｗ三つの増量軸の加工機能を得る。【選択図】図4
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＮＣ工作機械体（１）と、多機能工作機械台板（２）と、中サイズチャック支持板（３）と、小サイズチャック支持板（４）と、チャック統合プラットフォーム（５）と、分離型万力（６）と、柔軟性チャック素子（７）とを含む機械加工業用のユニバーサルチャック工作機械であって、
前記多機能工作機械台板（２）が前記ＮＣ工作機械体（１）上に設置され、前記多機能工作機械台板（２）上に前記中サイズチャック支持板（３）、前記小サイズチャック支持板（４）、前記チャック統合プラットフォーム（５）、前記分離型万力（６）および/または前記柔軟性チャック素子（７）を設置することもでき、前記多機能工作機械台板（２）、前記中サイズチャック支持板（３）、前記小サイズチャック支持板（４）上にいずれも前記分離型万力（６）を設置することができ、前記チャック統合プラットフォーム（５）の上方に前記分離型万力（６）または前記柔軟性チャック素子（７）を設置することができることを特徴とするユニバーサルチャック工作機械。
【請求項２】
前記ＮＣ工作機械体（１）は、三座標軸のＮＣ工作機械であって、Ｘ軸１０００ｍｍで、Ｙ軸６００ｍｍで、Ｚ軸５００ｍｍであって、精度は０.０１ｍｍで、ツールマガジンは１０柄であることを特徴とする請求項１に記載のユニバーサルチャック工作機械。
【請求項３】
前記多機能工作機械台板（２）は青色系チャックのベース板構造で、台板は長さ１０００ｍｍ、幅６００ｍｍに設計され、長さ方向に４８列の孔が形成され、幅方向に２５列の孔が形成され、長さ方向・幅方向の孔間隔は２０×２０ｍｍであって、孔の上半部分は直径１３ｍｍの円筒形ピン孔で、孔の下半部分はＭ１２のネジ孔で、台板は二層構造で、台板の下層に長さ方向で七つの均一で貫通するくず排出孔が配置されたことを特徴とする請求項１に記載のユニバーサルチャック工作機械。
【請求項４】
前記多機能工作機械台板（２）は、前記中サイズチャック支持板（３）、前記小サイズチャック支持板（４）、前記チャック統合プラットフォーム（５）、前記分離型万力（６）、前記柔軟性チャック素子（７）のその上での位置決めと締め付けを満たすことができることを特徴とする請求項１に記載のユニバーサルチャック工作機械。
【請求項５】
前記多機能工作機械台板（２）の上面に位置決め受付スリーブ（２ー０２）と締め付け受付スリーブ（２ー０１）とが設計されたことを特徴とする請求項１に記載のユニバーサルチャック工作機械。
【請求項６】
前記中サイズチャック支持板（３）と小サイズチャック支持板（４）は孔付き構造のベース板であって、チャック支持板の表面に青色系チャックの各種のチャックの組み合せを配置することができることを特徴とする請求項１に記載のユニバーサルチャック工作機械。
【請求項７】
前記中サイズチャック支持板（３）と小サイズチャック支持板（４）の底面に位置決めボール（３ー０１）と（４ー０１）が装着されていて、多機能工作機械台板（２）上の位置決め受付スリーブ（２ー０２）と協同することを特徴とする請求項１に記載のユニバーサルチャック工作機械。
【請求項８】
前記中サイズチャック支持板（３）と小サイズチャック支持板（４）の周辺の四つの隅の位置にそれぞれ四つの円錐面ロック（３ー０２）と（４ー０２）が設計されていて、多機能工作機械台板（２）上の締め付け受付スリーブ（２ー０１）と協同することを特徴とする請求項１に記載のユニバーサルチャック工作機械。
【請求項９】
前記分離型万力（６）に様々なＶ状顎が配置されていることを特徴とする請求項１に記載のユニバーサルチャック工作機械。
【請求項１０】
前記分離型万力（６）は固定顎（６ー０１）と可動顎（６ー０２）と、を含み、固定顎（６ー０１）と可動顎（６ー０２）との間にスクリューで接続ていないことを特徴とする請求項１に記載のユニバーサルチャック工作機械。
【請求項１１】
前記柔軟性チャック素子（７）上に調節可能なサポート（７ー０１）、調節可能なサポート（７ー０２）、調節可能なサポート（７ー０３）が設置され、調節可能なサポート（７ー０１）、調節可能なサポート（７ー０２）、調節可能なサポート（７ー０３）がランダムに組み合せられて変化することを特徴とする請求項１に記載のユニバーサルチャック工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械切削加工の技術分野に関し、特に、ユニバーサルチャック工作機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
工作機械が開示されてから、異型部品の加工がずっと機械加工業の課題になっていて、数十年が過ぎても未だに好ましい解決案が提示されていない。機械加工分野において、工作機械加工機器と加工機器とセットとして用いられる加工チャックとは二つの異なる専門分野に所属され、数十年において、各自に単独に市場のニーズに対応していて、通常、工作機械加工機器を購入した後、加工チャックを設計して製造し、このような期間が２〜３ヶ月かかる場合があって、ひいては半年くらいかかって、工作機械加工機器の投入使用が遅延される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、上記した既存技術に存在する問題を解決して、工作機械自体に各種の加工チャックを具備させて、工作機械と加工チャックとを一体化して、ユニバーサルチャック工作機械にしたユニバーサルチャック工作機械を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を実現するため、本発明によると、ＮＣ工作機械体（１）と、多機能工作機械台板（２）と、中サイズチャック支持板（３）と、小サイズチャック支持板（４）と、チャック統合プラットフォーム（５）と、分離型万力（６）と、柔軟性チャック素子（７）とを含む機械加工業用のユニバーサルチャック工作機械であって、前記多機能工作機械台板（２）が前記ＮＣ工作機械体（１）上に設置され、前記多機能工作機械台板（２）上に前記中サイズチャック支持板（３）、前記小サイズチャック支持板（４）、前記チャック統合プラットフォーム（５）、前記分離型万力（６）および/または前記柔軟性チャック素子（７）を設置することもでき、前記多機能工作機械台板（２）、前記中サイズチャック支持板（３）、前記小サイズチャック支持板（４）上にいずれも前記分離型万力（６）を設置することができ、前記チャック統合プラットフォーム（５）の上方に前記分離型万力（６）または前記柔軟性チャック素子（７）を設置することができることを特徴とするユニバーサルチャック工作機械を提供する。
【０００５】
さらに、前記ＮＣ工作機械体（１）は、三座標軸のＣＮＣマシニングセンター本体であって、ストロークはＸ軸が１０００ｍｍで、Ｙ軸が６００ｍｍで、Ｚ軸が５００ｍｍであって、精度は０.０１ｍｍで、ツールマガジンは１０柄であって、Ｘ、Ｙ、Ｚ座標移動軸の三軸連動加工機能を完成することができる。
【０００６】
さらに、前記多機能工作機械台板（２）は孔付きチャックのベース板構造で、台板は長さ１０００ｍｍ、幅６００ｍｍに設計され、長さ方向に４８列の孔が形成され、幅方向に２５列の孔が形成され、長さ方向・幅方向の孔間隔は２０×２０ｍｍであって、孔の上半部分は直径１３ｍｍの円筒形ピン孔で、円筒形ピンによって工作機械台上の各種の加工チャックの位置決めを行うことができ、孔の下半部分はＭ１２のネジ孔で、工作機械台上の加工チャックを固定して締め付ける。
【０００７】
さらに、前記多機能工作機械台板（２）は、チャック統合プラットフォーム、分離型万力、柔軟性チャック素子、中サイズチャック支持板、小サイズチャック支持板のその上での位置決めと締め付けを満たすことができる。
【０００８】
さらに、前記多機能工作機械台板（２）の上面に位置決め受付スリーブ（２ー０２）と締め付け受付スリーブ（２ー０１）とが設計され、中サイズチャック支持板（３）と小サイズチャック支持板（４）の位置決めと締め付けを実現する。
【０００９】
さらに、前記中サイズチャック支持板（３）と小サイズチャック支持板（４）は孔付き構造のベース板であって、チャック支持板の表面に青色系チャックの各種のチャックの組み合せを配置して部品のクリップを行い、チャック支持板のサイズは、被加工部品のサイズに応じて選択し、同一の部品を複数加工する場合、加工時に速やかに切り替えて効率と工作機械の使用率を向上させるように、部品を予めてチャック支持板上に装着することができる。
【００１０】
さらに、前記中サイズと小サイズチャック支持板の底面に位置決めボール（３ー０１）と（４ー０１）が装着されていて、多機能工作機械台板（２）上の位置決め受付スリーブ（２ー０２）と協同する。
【００１１】
さらに、前記中サイズチャック支持板（３）と小サイズチャック支持板（４）の周辺の四つの隅の位置に四つの円錐面ロック（３ー０２）と（４ー０２）が設計されていて、多機能工作機械台板（２）上の締め付け受付スリーブ（２ー０１）と協同し、円錐面ロックと締め付け受付スリーブが締め付けられた後、中サイズチャック支持板（３）または小サイズチャック支持板（４）を多機能工作機械台板（２）上に締め付けることができる。
さらに、前記中サイズチャック支持板（３）と小サイズチャック支持板（４）は部品をクリップする時、チャック支持板の表面を安定的に配置するため、位置決めボールの中心線に平行する端面下に適切な厚みのパッドを設置する。
【００１２】
さらに、前記チャック統合プラットフォーム（５）は多機能のチャックで、ユニバーサルチャック工作機械のＡ、Ｂ、Ｃの三つの回転軸の回転機能を完成することができる。タービンギアボックスのワーム取手（５ー０９）を回転すると、チャック統合プラットフォームの台板（５ー０２）を３６０°回転させてＡ軸の回転変化機能を完成する。回転上台板（５ー１１）の角度調節レバー取手（５ー０４）によって、チャック統合プラットフォームの上台板（５ー１１）をヒンジ軸（５ー０８）回りに０〜９０°回転させてＢ軸の回転変化機能を完成し、角度の変化は電子角度ディスプレイ（５ー０３）から直接に読み取ることができる。チャック統合プラットフォーム（５）が下台板（５ー１２）の中心軸孔（５ー０６）回りに３６０°回転する時、Ｃ軸の回転変化機能を完成することができる。Ａ、Ｂ、Ｃの三つの回転軸が連動する時、複合的な空間角度変化の機能を得ることができる。
【００１３】
さらに、前記分離型万力（６）の固定顎（６ー０１）と可動顎（６ー０２）は、円筒形ピンによって多機能工作機械台板（２）またはチャック統合プラットフォーム（５）の台板またはチャック支持板（３）またはチャック支持板（４）上に位置決められ、その後、ネジによって締め付けられ、顎の有効動作範囲は０〜７００ｍｍであって、当該範囲内において、顎は多機能工作機械台板上で２０×２０ｍｍの間隔で２０ｍｍずつ前進・後退調整し、可動顎は０〜２５ｍｍの範囲内で無段階調整を行う。
【００１４】
さらに、前記分離型万力に様々なＶ状顎が設置され、四角形、円形、弧形部品の位置決めとクリップを行うことができる。
【００１５】
さらに、前記分離型万力（６）の固定顎（６ー０１）と可動顎（６ー０２）との間はスクリューによって接続されていなく、これにより、部品のクリップの高さを低くすることができる。
【００１６】
さらに、前記柔軟性チャック素子（７）は、面位置決め、辺位置決め、弧位置決め、孔位置決め、内外円周位置決めする必要のある異型部品をクリップすることができ、調節可能なサポート（７ー０１）、（７ー０２）、（７ー０３）の組み合せを変化させて、ユニバーサルチャック工作機械がＵ、Ｖ、Ｗ三つの増量軸の変化機能を得ることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明で提供する具体的な実施例によると、本発明は以下の技術効果を開示する：
本発明のユニバーサルチャック工作機械は自体が各種の加工チャックを有し、工作機械と加工チャックとを一体化することで、ユニバーサルチャック工作機械になった。該工作機械はＸ、Ｙ、Ｚの三つの移動軸と、Ａ、Ｂ、Ｃの三つの回転軸と、Ｕ、Ｖ、Ｗの三つの増量軸との合計九つの軸を有し、主に、旋盤、粉砕、ドリル等の加工形態に用いられ、湾曲面加工以外の二次元空間、三時間空間部位の加工を完成することができる。
【００１８】
該工作機械のチャックで専用チャックを入れ替えすることができ、且つ、チャックの組み立て時間が数十分であって、同種類の専用チャックの製造時間は通常１〜２ヶ月に達する。
【００１９】
該工作機械のチャック配置は循環に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
本発明の実施例または既存技術中の技術案をさらに詳しく説明するため、以下、実施例において使用する図面を簡単に説明するが、以下で説明する図面は本発明の実施例の一部で、当業者であれば創造性のある行為を要らずにこれらの図面から他の図面を得ることができる。
【図１】３軸連動ＮＣ工作機械体の構造を示す図である。
【図２】多機能工作機械台板およびチャック支持板の構造を示す図である。
【図３】チャック統合プラットフォームの構造を示す図である。
【図４】分離型万力の構造を示す図である。
【図５】柔軟性チャック素子の構造を示す図である。
【図面符号】
【００２１】
１：３軸連動ＮＣ工作機械体；２：多機能工作機械台板；２ー０１：締め付け受付スリーブ；２ー０２：位置決め受付スリーブ；３：中サイズチャック支持板；３ー０１：位置決めボール；３ー０２：円錐面ロック；４：小サイズチャック支持板；４ー０１：位置決めボール；４ー０２：円錐面ロック；５：チャック統合プラットフォーム；５ー０２：台板；５ー０３：電子角度ディスプレイ；５ー０４：角度調節レバー取手；５ー０６：中心軸孔；５ー０８：ヒンジ軸；５ー０９：ワーム取手；５ー１１：回転上台板；５ー１２：下台板；６：分離型万力；６ー０１：固定顎；６ー０２：可動顎；７：柔軟性チャック素子；７ー０１：調節可能なサポート；７ー０２：調節可能なサポート；７ー０３：調節可能なサポート。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１〜５に示すように、本発明において機械加工業用のユニバーサルチャック工作機械を提供し、ＮＣ工作機械体（１）と、多機能工作機械台板（２）と、中サイズチャック支持板（３）と、小サイズチャック支持板（４）と、チャック統合プラットフォーム（５）と、分離型万力（６）と、柔軟性チャック素子（７）と、を含み、前記多機能工作機械台板（２）が前記ＮＣ工作機械体（１）上に設置され、前記多機能工作機械台板（２）上に前記中サイズチャック支持板（３）、前記小サイズチャック支持板（４）、前記チャック統合プラットフォーム（５）、前記分離型万力（６）または前記柔軟性チャック素子（７）を設置することもでき、前記多機能工作機械台板（２）、前記中サイズチャック支持板（３）、前記小サイズチャック支持板（４）上にいずれも前記分離型万力（６）を設置することができ、前記チャック統合プラットフォーム（５）の上方に前記分離型万力（６）または前記柔軟性チャック素子（７）を設置することができることを特徴とする。
【００２３】
ユニバーサルチャック工作機械のＮＣ工作機械体が、３軸連動ＣＮＣマシニングセンター本体であって、そのＸ軸のストロークは１０００ｍｍで、Ｙ軸ストロークは６００ｍｍで、Ｚ軸ストロークは５００ｍｍであって、精度は０.０１ｍｍで、ツールマガジンは１０柄で、Ｘ、Ｙ、Ｚ座標移動軸の３軸連動加工機能を完成することができる。
【００２４】
多機能工作機械台板は、孔付きチャックのベース板構造で、台板の長さは１０００ｍｍで、幅は６００ｍｍであって、長さ方向に４８列の孔が形成され、幅方向に２５列の孔が形成され、長さ方向・幅方向の孔間隔は２０×２０ｍｍであって、孔の上半部分は直径１３ｍｍの円筒形ピン孔で、円筒形ピンによって工作機械台上の各種の加工チャックの位置決めを行うことができ、孔の下半部分はＭ１２のネジ孔で、工作機械台上の加工チャックを固定して締め付ける。多機能工作機械台板は、チャック統合プラットフォーム、分離型万力、柔軟性チャック素子、中サイズチャック支持板、小サイズチャック支持板のその上での位置決めと締め付けを満たすことができる。多機能工作機械台板の上面に二つの位置決め受付スリーブと八つの締め付け受付スリーブが設置され、チャック支持板の位置決めと締め付けを実現する。チャック支持板は孔付き構造のベース板であって、チャック支持板の表面に青色系チャックの各種のチャックの組み合せを配置して部品のクリップを行い、チャック支持板のサイズは、被加工部品のサイズに応じて選択し、同一の部品を複数加工する場合、加工時に速やかに切り替えて効率と工作機械の使用率を向上させるように、部品を予めてチャック支持板上に装着することができる。チャック支持板の底面に二つの位置決めボールが装着されていて、多機能工作機械台板上の位置決め受付スリーブと協同する。チャック支持板の周辺の四つの隅の位置に四つの円錐面ロックが設計されていて、多機能工作機械台板上の締め付け受付スリーブと協同し、円錐面ロックと締め付け受付スリーブが締め付けられた後、チャック支持板を多機能工作機械台板上に締め付けることができる。チャック支持板は部品をクリップする時、チャック支持板の表面を安定的に配置するため、位置決めボールの中心線に平行する端面下に適切な厚みのパッドを設置する。チャック統合プラットフォームは多機能のチャックで、ユニバーサルチャック工作機械のＡ、Ｂ、Ｃの三つの回転軸の回転機能を完成することができる。
【００２５】
タービンギアボックスのワーム取手（５ー０９）を回転すると、チャック統合プラットフォームの台板（５ー０２）を３６０°回転させてＡ軸の回転変化機能を完成する。回転上台板（５ー１１）の角度調節レバー取手（５ー０４）によって、チャック統合プラットフォームの台板をヒンジ軸回りに０〜９０°回転させてＢ軸の回転変化機能を完成し、角度の変化は電子角度ディスプレイから直接に読み取ることができる。チャック統合プラットフォームが下台板の中心軸孔回りに３６０°回転する時、Ｃ軸の回転変化機能を完成することができる。Ａ、Ｂ、Ｃの三つの回転軸が連動する時、複合的な空間角度変化の機能を得ることができる。
【００２６】
分離型万力の固定顎と可動顎は、円筒形ピンによって多機能工作機械台板またはチャック統合プラットフォームまたは中サイズチャック支持板または小サイズチャック支持板上に位置決められ、その後、ネジによって締め付けられ、顎の有効動作範囲は０〜７００ｍｍであって、当該範囲内において、顎は多機能工作機械台板上で２０×２０ｍｍの間隔で２０ｍｍずつ前進・後退調整し、可動顎は０〜２５ｍｍの範囲内で無段階調整を行う。分離型万力に様々なＶ状顎が設置され、四角形、円形、弧形部品の位置決めとクリップを行うことができる。固定顎と可動顎との間はスクリューによって接続されていなく、これにより、部品のクリップの高さを低くすることができる。
【００２７】
柔軟性チャック素子は、面位置決め、辺位置決め、弧位置決め、孔位置決め、内外円周位置決めする必要のある異型部品をクリップすることができ、調節可能なサポートの組み合せを変化させて、ユニバーサルチャック工作機械がＵ、Ｖ、Ｗ三つの増量軸の変化機能を得ることができる。
【００２８】
動作原理：
多機能工作機械台板、中小サイズチャック支持板、チャック統合プラットフォームの台板はいずれも孔付きベース板であって、台板上の任意孔（軸）を座標原点として、Ｕ、Ｖ、Ｗ三つの増量軸で０.０１ｍｍの差異で調節して点、線、面、孔、弧、円の位置決め基準を得て、異型部材全体の位置決め要求を満たし、ワークをしっかり締め付ける。
【００２９】
クリップされたワークは、統合プラットフォームのＡ、Ｂ、Ｃ三つの回転軸によって１０″の差異で段階的に回転し、二次元または三次元の任意の空間位置に位置決められる。
【００３０】
切削カッタはＸ、Ｙ、Ｚ三軸ＮＣ工作機械の三つの移動軸によって、０.０１ｍｍの差異で連動調整して、最も精確なワーク切削位置を探して加工する。
【００３１】
本発明において具体的な例で本発明の原理および実施形態を説明したが、以上の実施例の説明は本発明の方法および核心思想を理解させるためのものである。また、当業者は本発明の思想に基づいて、具体的な実施形態および適用範囲で改善を行うことができる。上述のように、本明細書の内容を本発明を限定するものと理解してはいけいない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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2019509184.tif 000008
【国際調査報告】
2019509184.tif 000009
2019509184.tif 000010
2019509184.tif 000011
2019509184.tif 000012
2019509184.tif 000013
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