(57)【要約】  盗難防止監視装置、システム及び方法が提供される。盗難防止監視装置は、ハウジング、移動機構、コントローラ及び映像制御モジュールを含む。コントローラは、移動制御モジュール、画像認識モジュール及び音光制御モジュールを含む。移動制御モジュールは、移動機構を走行経路に沿って移動させるように制御するようになっている。映像制御モジュールは、カメラを使用して環境情報をスキャンして、環境の動的地図をリアルタイムに構築して、走行経路を生成するようになっている。画像認識モジュールは、キャプチャされた人の映像又は画像を予め記憶された人の映像又は画像とマッチングしてマッチング結果を取得し、対応する制御命令を提供するようになっている。音光制御モジュールの音光アラームは、対応する制御命令に応じて音と光を放出することによってアラームを発するようになっている。
2019510288.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
盗難防止監視装置であって、ハウジングと、前記ハウジングの下に配置されている移動機構と、前記ハウジング内のコントローラと、映像制御モジュールとを含み、前記映像制御モジュールは前記ハウジングの上のカメラを含み、前記コントローラは移動制御モジュール、画像認識モジュール、及び音光制御モジュールを含み、前記音光制御モジュールは音光制御アラームを含み、
前記移動制御モジュールは、前記盗難防止監視装置の移動機構を走行経路に沿って移動させるように制御するようになっており、
前記映像制御モジュールは、カメラを使用して環境情報をスキャンし、前記環境情報に基づいて環境の動的地図をリアルタイムに構築し、前記移動機構の移動中に前記盗難防止監視装置をナビゲートするための走行経路を生成するようになっており、前記カメラはまた、前記環境に人が存在するか否かを検出し、人が前記環境に存在することを検出する場合、前記カメラが人の映像又は画像をスキャンしてキャプチャするようになっており、
前記画像認識モジュールは、前記映像制御モジュールによりキャプチャされた人の映像又は画像を予め記憶された人の映像又は画像とマッチングして、マッチング結果を取得し、マッチング結果が、キャプチャされた人の映像又は画像が見知らぬ人の映像又は画像であることを示す場合、対応する制御命令を提供するようになっており、
前記音光制御モジュールの音光アラームは、前記対応する制御命令に従って、音と光を送出することによってアラームを発するようになっている、ことを特徴とする装置。
【請求項２】
前記コントローラは、表情制御モジュールを更に含み、前記表情制御モジュールは、前記対応する制御命令に従って対応する表情を示すように前記盗難防止監視装置を制御するようになっている、ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記装置はタッチセンサを更に含み、前記タッチセンサは、前記ハウジングの表面上のタッチ操作を検出し、前記タッチ操作に応じて対応するタッチ信号を生成し、前記対応するタッチ信号に応じて対応する表情を示すように前記表情制御モジュールを制御するようになっている、ことを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記装置は電池モジュールを更に含み、前記電池モジュールは自動充電装置を含み、前記自動充電装置は、電源から発せられた無線信号を受信し、再充電のために前記電源の位置を自動的に発見するようになっている、ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記装置は通信モジュールを更に含み、前記通信モジュールは、対応する制御命令に応じてアラームシステムに電話し若しくは前記アラームシステムに情報を送信し、又は前記対応する制御命令に応じて移動端末若しくはサーバーに電話し、又は前記対応する制御命令に応じて前記移動端末若しくはサーバーに情報を送信するようになっている、ことを特徴とする請求項１に記載装置。
【請求項６】
前記通信モジュールはさらに、前記移動端末又はサーバーにマッチング結果及びキャプチャされた人の映像又は画像を提供するように構成され、前記移動端末又はサーバーは、前記マッチング結果及びキャプチャされた人の映像又は画像に基づいて、前記盗難防止監視装置の音光制御モジュール又は表情制御モジュールに対応する制御命令を送信する、ことを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記装置は振動センサを更に含み、前記振動センサは、前記盗難防止監視装置の待機モードでの振動位置を検出し、前記移動制御モジュールに前記振動位置に達するように歩行機構を制御させ、前記映像制御モジュールのカメラを広範囲に前記振動位置の近くでスキャンしキャプチャさせるようになっている、ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記装置は音声収集装置を更に含み、前記音声収集装置は、ユーザの音声情報を収集し、収集されたユーザの音声情報を予め記憶された音声情報とマッチングしてマッチング結果を取得し、前記マッチング結果に応じて、前記音光制御モジュールに対応する音と光を送出させるように制御し、又は表情制御モジュールに、対応する表情を示すように前記盗難防止監視装置を制御させる、ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記カメラは赤外線カメラであり、前記カメラは、微弱光環境下であっても、３６０度から人の映像又は画像をキャプチャするようになっている、ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
盗難防止監視システムであって、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の盗難防止監視装置と、移動端末及びサーバーを含み、前記盗難防止監視装置の通信モジュールは、マッチング結果及びキャプチャされた人の映像又は画像を前記移動端末又はサーバーに提供するようになっており、前記移動端末又は前記サーバーは、前記マッチング結果及びキャプチャされた人の映像又は画像に応じて、対応する制御命令を前記盗難防止監視装置の音光制御モジュール又は表情制御モジュールに送信するようになっている、ことを特徴とするシステム。
【請求項１１】
前記移動端末又は前記サーバーはさらに、マッチング結果及びキャプチャされた人の映像又は画像に応じて、アラームシステムに電話し又は情報を前記アラームシステムに送信するようになっている、ことを特徴とする請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
盗難防止監視方法であって、
移動制御モジュールが盗難防止監視装置の移動機構を走行経路に沿って移動させるように制御するステップと、
映像制御モジュールが、カメラを使用して環境情報をスキャンし、前記環境情報に基づいて、環境の動的地図をリアルタイムに構築し、前記移動機構の移動中に前記盗難防止監視装置をナビゲートするための前記走行経路を生成し、前記カメラは、前記移動機構の移動中に環境に人が存在するか否かを検出し、人が前記環境に存在することを検出する場合、前記映像制御モジュールは前記カメラに人の映像又は画像をスキャンしキャプチャさせるように制御するステップと、
画像認識モジュールが、前記映像制御モジュールによりキャプチャされた人の映像又は画像を予め記憶された人の映像又は画像とマッチングして、マッチング結果を取得し、前記マッチング結果は、キャプチャされた人の映像又は画像が見知らぬ人の映像又は画像であることを示す場合、映像制御モジュールは、対応する制御命令を提供するステップと、
音光制御モジュールの音光制御アラームが、前記対応する制御命令に応じて、音と光を送出することによってアラームを発するステップとを含む、ことを特徴とする方法。
【請求項１３】
通信モジュールは、前記対応する制御命令に応じて、アラームシステムに電話し若しくはアラームシステムに情報を送信し、又は前記対応する制御命令に応じて、移動端末若しくはサーバーに電話し、又は前記対応する制御命令に応じて、情報を前記移動端末若しくはサーバーに送信するステップと、
前記通信モジュールは、マッチング結果及びキャプチャされた人の映像又は画像を移動端末又はサーバーに提供し、前記移動端末又はサーバーは、前記マッチング結果及びキャプチャされた人の映像又は画像に基づいて、対応する制御命令を前記盗難防止監視装置の前記音光制御モジュール又は表情制御モジュールに送信するステップとを含む、ことを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、２０１６年３月２８日に出願された第２０１６１０１８３４４４．２号の中国特許出願に基づくものであり、その優先権を主張する。明細書、図面及び特許請求の範囲を含む上記出願の全開示内容は、全体として参照により本明細書に組み込まれる。
【０００２】
本開示は監視技術に関し、特に盗難防止監視装置、盗難防止監視システム及び盗難防止監視方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
技術の進歩に伴い、電子装置などのスマートプロダクトはますます便利になり、ユーザ−データ記憶媒体（パーソナルコンピュータのハードディスク又はフラッシュメモリなど）の容量が増加している。これらの電子装置は、家庭又はオフィスで使用されることが多い。また、有線及び無線ネットワークの可用性が増すことにより、ユーザは、インターネット又は組織内部ネットワークなどのネットワークに接続して、リソース及びデータファイルにアクセスすることができる。このように、電子装置は、現在頻繁に使用され、深く信頼されている。しかしながら、家庭又はオフィスでのそれらの電子装置のチャレンジは、それらの小さなサイズのため泥棒の目標とされることが多く、それらのサイズと比較して相対的に高い価格となることである。従って、家庭及びオフィスのセキュリティはますます重要になっている。
【０００４】
壁や他の比較的固定された場所に取り付けられる監視機器のセキュリティケーブルなどの、家庭やオフィスの保護を支援する技術が利用可能であるが、この監視機器は高価であり、悪い使用効果を有する。例えば、ユーザが外出した場合、ユーザは状況のシーンをすぐに知ることができず、適切な処理をタイムリーに行うことができない。
【０００５】
科学技術の発展に伴い、知能ロボットが家庭やオフィスで使用されている。しかしながら、この種類のロボットは、通常、電子ペットの機能を１つしか持たず、ウォッチドッグの別の機能を持つことができない。従って、効果的に環境を監視し、適切な行動を行うために、ペットとウォッチドッグの２種類の機能を有する装置、システム及び方法が必要となる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
データのバッチ処理をサポートするために、本発明の実施形態は、データ記憶方法及びデータ記憶装置、並びに共通データタイプの構成要素を提供する。
【０００７】
本発明の一実施形態によれば、盗難防止監視装置は、ハウジングと、ハウジングの下に配置されている移動機構と、ハウジング内のコントローラと、映像制御モジュールとを含み、映像制御モジュールは前記ハウジングの上のカメラを含む。コントローラは移動制御モジュール、画像認識モジュール、及び音光制御モジュールを含む。音光制御モジュールは音光制御アラームを含む。移動制御モジュールは、盗難防止監視装置の移動機構を走行経路に沿って移動させるように制御するようになっている。映像制御モジュールは、カメラを使用して環境情報をスキャンし、環境情報に基づいて環境の動的地図をリアルタイムに構築し、移動機構の移動中に盗難防止監視装置をナビゲートするための走行経路を生成するようになっている。カメラはまた、環境に人が存在するか否かを検出し、人が環境に存在することを検出する場合、カメラが人の映像又は画像をスキャンしてキャプチャするようになっている。画像認識モジュールは、映像制御モジュールによりキャプチャされた人の映像又は画像を予め記憶された人の映像又は画像とマッチングして、マッチング結果を取得し、マッチング結果が、キャプチャされた人の映像又は画像が見知らぬ人の映像又は画像であることを示す場合、対応する制御命令を提供するようになっている。音光制御モジュールの音光アラームは、対応する制御命令に従って、音と光を送出することによってアラームを発するようになっている。
【０００８】
本発明の他の実施形態によれば、盗難防止監視システムは、盗難防止監視装置、移動端末及びサーバーを含む。盗難防止監視装置の通信モジュールは、マッチング結果及びキャプチャされた人の映像又は画像を移動端末又はサーバーに提供するようになっている。移動端末又はサーバーは、マッチング結果及びキャプチャされた人の映像又は画像に応じて、対応する制御命令を盗難防止監視装置の音光制御モジュール又は表情制御モジュールに送信するようになっている。
【０００９】
本開示の他の実施形態によれば、盗難防止監視方法は、移動制御モジュールが盗難防止監視装置の移動機構を走行経路に沿って移動させるように制御するステップと、映像制御モジュールが、カメラを使用して環境情報をスキャンし、環境情報に基づいて環境の動的地図をリアルタイムに構築し、移動機構の移動中に盗難防止監視装置をナビゲートするための走行経路を生成し、カメラが、移動機構の移動中に環境に人が存在するか否かを検出し、人が環境に存在することを検出する場合、映像制御モジュールがカメラに人の映像又は画像をスキャンしキャプチャさせるように制御するステップと、画像認識モジュールが、映像制御モジュールによりキャプチャされた人の映像又は画像を予め記憶された人の映像又は画像とマッチングして、マッチング結果を取得し、マッチング結果が、キャプチャされた人の映像又は画像が見知らぬ人の映像又は画像であることを示す場合、映像制御モジュールは、対応する制御命令を提供するステップと、音光制御モジュールの音光制御アラームが、対応する制御命令に応じて、音と光を送出することによってアラームを発するステップとを含む。
【００１０】
本実施形態による遠隔車両制御装置は、移動制御モジュールにより盗難防止監視装置の移動機構を走行経路に沿って移動させることができる。映像制御モジュールは、カメラを使用して環境情報をスキャンし、環境情報に基づいて環境の動的地図を構築し、移動機構の移動中に盗難防止監視装置をナビゲートするための走行経路を生成する。カメラはさらに、環境に人が存在するか否かを検出し、人が環境に存在することを検出する場合、カメラは人の映像又は画像をスキャンしてキャプチャする。画像認識モジュールは、映像制御モジュールによりキャプチャされた人の映像又は画像を予め記憶された人の映像又は画像とマッチングして、マッチング結果を取得し、マッチング結果がキャプチャされた人の映像又は画像が見知らぬ人の映像又は画像であることを示す場合、対応する制御命令を提供する。音光制御モジュールの音光アラームは、対応する制御命令に応じて、音と光を放出することによってアラームを発するので、リアルタイムに環境を効果的に監視し、生活と財産の安全を効果的に確保し、環境の安全性を向上させる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本開示の例示的な実施形態に係る盗難防止監視装置の概略ブロック図である。
【図２】図１の盗難防止監視装置の模式図である。
【図３】本開示の例示的な実施形態に係る盗難防止監視装置の概略ブロック図である。
【図４】本開示の例示的な実施形態に係る盗難防止監視システムの概略ブロック図である。
【図５】本開示の例示的な実施形態に係る盗難防止監視方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の目的、技術的解決策及び利点をより明確かつ理解し易くするために、以下に図面を参照しながら本開示の実施形態を説明する。
【００１３】
〈第１実施形態〉
図１は、本開示の例示的な実施形態に係る盗難防止監視装置の概略ブロック図である。図２は、図１の盗難防止監視装置の模式図である。図１及び図２を参照すると、盗難防止監視装置は、ハウジング１０、ハウジング１０の下に配置されている移動機構１２、ハウジング１０内のコントローラ１１、及び映像制御モジュール１０３を含んでもよい。映像制御モジュール１０３は、ハウジング１０上のカメラ１３を含む。コントローラ１１は、移動制御モジュール１０１、画像認識モジュール１０５、及び音光制御モジュール１０７を含む。
【００１４】
詳しくは、移動制御モジュール１０１は、盗難防止監視装置の移動機構１２を走行経路に沿って移動させるように制御するように構成されている。
【００１５】
幾つかの例では、死角を回避し盗難防止の効果を向上させるために、移動機構１２はハウジング１０の下に配置される。また、移動が便利となるために、移動機構１２は、一定の高さ（オフロード能力）を乗り越える能力を有し、石、草、カーペット、敷居等の障害物を越えて移動することができるローラーホイールであってもよい。
【００１６】
さらに、死角を回避するために、盗難防止監視装置は、ナビゲーションを実行するように超音波センサ又は（視覚的な同時位置特定及びマッピング（ｖｉｓｕａｌ  ｓｉｍｕｌｔａｎｅｏｕｓ  ｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ  ａｎｄ  ｍａｐｐｉｎｇ）、ＶＳＬＡＭ）システムを含むこともできる。超音波センサは、障害物を検出し、部屋地図情報などの予め記憶された地図情報に基づいて移動制御モジュール１０１に提供される自律ナビゲーション経路を生成するように構成されている。移動制御モジュール１０１は、自律ナビゲーション経路に従って、移動機構１２を自律ナビゲーション経路に沿って移動させるように制御するように構成されている。超音波センサは、地上の走行経路を検出し、盗難防止監視装置に障害物を回避させ、移動機構１２を所有者により舗装された走行経路に沿って移動させるように制御することができる。ＶＳＬＡＭシステムは、映像制御モジュール１０３に設置することができる。ＶＳＬＡＭシステムは、カメラ１３を使用して部屋情報などの環境情報をスキャンし、環境情報に基づいて環境の動的な２Ｄ地図をリアルタイムに構築し、環境情報に対して動的モデルを構築して、盗難防止監視装置をナビゲートするための走行経路を生成し、走行経路を移動制御モジュール１０１に提供することができ、それにより、部屋又は他の場所における盗難防止監視装置の動的な位置決め又はナビゲーションを提供する。そのように、盗難防止監視装置は、環境地図を構築することができると同時に、環境内のその位置を推定し、より正確且つタイムリーな超音波又はレーザーナビゲーションを達成することができる。場所が比較的大きい場合、管理者は多くの盗難防止監視装置を、共同で場所を監視するように設置することができる。１つ以上の盗難防止監視装置が不審者の出現を発見すると、あいている盗難防止監視装置が不審者の各位置に達し、多角度から関連する人の映像又は画像をスキャンしてキャプチャする。
【００１７】
映像制御モジュール１０３は、カメラ１３を使用して環境情報をスキャンし、環境情報に基づいて環境の動的地図を構築し、移動機構１２の移動中に盗難防止監視装置をナビゲートするための走行経路を生成するように構成されている。カメラ１３はまた、環境内に人が存在するか否かを検出するように構成されている。人が環境内に存在することを検出すると、カメラ１３は、人の映像又は画像をスキャンしてキャプチャする。カメラ１３は赤外線カメラであることができ、微弱光環境下であっても、３６０度から人の映像又は画像をキャプチャすることができる。その中、映像制御モジュール１０３は、カメラ１３に基づいてＶＳＬＡＭシステムを使用して、環境情報をスキャンし動的モデルを構築し、盗難防止監視装置をナビゲートし、カメラを使用して環境内の人の映像又は画像をキャプチャすることができる。カメラ１３は、３６０度回転することができるので、環境の映像又は画像をリアルタイムにスキャンしてキャプチャすることができる。また、夜間の撮像効果を向上させるために、ＬＥＤランプなどの小型のランプをカメラ１３に設置することができる。泥棒は電源を切って部屋に入ることがあり、特に夜間に、所有者は泥棒を見つけても、見ることができないため、効果的に泥棒を防ぐことができない。ＬＥＤランプを設置することで、泥棒を捕まえ又は泥棒の映像若しくは画像をはっきりとスキャンしてキャプチャすることが容易になる。
【００１８】
好ましくは、コントローラは、知人又は見知らぬ人の映像又は画像、特に顔画像などの人の映像又は画像を記憶する記憶モジュールを含んでもよい。盗難防止監視装置の管理者は、人の映像又は画像をコピーし又はネットワークを介して記憶モジュールに送信することができ、また、公衆セキュリティネットワーク上の脱出者の映像や画像をダウンロードして記憶モジュールに記憶することもできる。
【００１９】
画像認識モジュール１０５は、映像制御モジュール１０３によってキャプチャされた人の映像又は画像を予め記憶された人の映像又は画像とマッチングして、マッチング結果を取得するように構成されている。マッチング結果はキャプチャされた人の映像又は画像が見知らぬ人の映像又は画像であることを示す場合、対応する制御命令を提供する。その中、画像認識モジュール１０５は、映像制御モジュール１０３によってキャプチャされた人の映像又は画像を予め記憶された人の映像又は画像とマッチングすることにより、人の映像又は画像が知人の映像又は画像であるか又は見知らぬ人の映像又は画像であるかのマッチング結果を取得することができる。
【００２０】
好ましくは、音光制御モジュール１０７は音光アラームを含むことができる。音光制御モジュールの音光アラームは、対応する制御命令に従って、音と光を送出することによってアラームを発するように構成されている。例えば、音光アラームは、見知らぬ人を怖がらせるように音と光をそれぞれ放出するためのブザーやフラッシュ光を含むことができる。アラームを発するように音光アラームがトリガされると、それは泥棒に心理的圧力をもたらすことができ、隣人はアラームの音を聞き、彼らは所有者を支援して泥棒を捕まえることができる。
【００２１】
好ましくは、コントローラはまた、表情制御モジュール１０９を含んでもよい。表情制御モジュール１０９は、対応する制御命令に応じて、盗難防止監視装置を制御して、見知らぬ人をさらに怖がらせることができる対応する表情を示すように構成されている。その中、図２に示されるように、盗難防止監視装置は、頭部、胴体、四肢及び尾部などを有するペット犬のように設定することができる。頭部には、顔の特徴が設けられている。表情制御モジュール１０９は、目と口の動きを制御して対応する表情を示すことができる。四肢は、犬の歩行をシミュレートするように移動制御モジュールによって制御される。尾も振るように制御することができる。映像制御モジュールのカメラは、ペット犬の目に設置することができる。音光制御モジュールは、盗難防止制御装置に犬の吠え声に似ている音を放出させることができる。以上の表情は、喜び、怒り、又は悲しみを含むことができる。例えば、異なる制御命令に応じて、対応する表情を知人又は見知らぬ人に示すことができる。ペット犬の口を広い笑顔にするなど、嬉しい表情を知人に示すことができる。ペット犬の目を上げるなど、怒りの表情を見知らぬ人に示すことができる。
【００２２】
好ましくは、盗難防止監視装置はまた、電池モジュール１５を含むことができる。作動を継続するために、電池モジュール１５は、自動充電装置を含むことができる。自動充電装置は、電源から発せられた無線信号を受信し、再充電のための電源の位置を自動的に発見するように構成されている。
【００２３】
好ましくは、コントローラはまた、通信モジュール１１３を含んでもよい。通信モジュール１１３は、対応する制御命令に応じて、アラームシステムに電話し若しくはアラームシステムに情報を送信し、又は対応する制御命令に応じて、移動端末若しくはサーバーに電話し、又は対応する制御命令に応じて、情報を移動端末若しくはサーバーに送信するように構成されている。通信モジュール１１３はまた、マッチング結果及びキャプチャされた人の映像又は画像を移動端末又はサーバーに提供するように構成される。移動端末又はサーバーは、マッチング結果及びキャプチャされた人の映像又は画像に基づいて、対応する制御命令を盗難防止監視装置の音光制御モジュール又は表情制御モジュールに送信し、例えば、音光制御モジュールに音と光を放出させることによってアラームを発させるか、又は表情制御モジュールに対応する表情を示させる。
【００２４】
その中、アラームシステムは、アラームシステム、又は見張り若しくは警備員のサーバーシステムであることができる。移動端末又はサーバーは、無線ネットワークを介して盗難防止監視装置に接続されてもよい。無線ネットワークは、ＷＩＦＩ、３Ｇ、４Ｇ、５Ｇ、又は他の無線ネットワークであってもよい。移動端末は、携帯電話、タブレットコンピュータ、又は他の移動通信装置などであってもよい。通信モジュール１１３は、対応する制御命令に応じて、アラームシステムに電話するか、位置情報若しくは画像情報などの情報をアラームシステムに送信するか、又は、対応する制御命令に応じて、移動端末若しくはサーバーに電話するか、又は、対応する制御命令に応じて、位置情報若しくは画像情報などの情報を移動端末若しくはサーバーに送信することにより、不審者が出現することを移動端末若しくはサーバーに通知することができる。さらに、通信モジュール１１３は、移動端末若しくはサーバーにアラームを発するか否かを決定させ、又は、移動端末若しくはサーバーにキャプチャされた人の映像若しくは画像を予め記憶された映像若しくは画像とマッチングさせてマッチング結果を取得して、マッチング結果が正確であるか否かを判定するために、マッチング結果及びキャプチャされた人の映像若しくは画像を移動端末若しくはサーバーに送信する。マッチング結果が、画像認識モジュールによって取得されたマッチング結果と同じである場合、移動端末は、アラーム制御命令などの対応する制御命令を、音光制御モジュールに送信して音と光を放出することによってアラームを発し、又は、表情制御モジュールに送信して対応する表情を示すことができる。さらに、マッチング結果が、画像認識モジュールによって取得されたマッチング結果と同じである場合、移動端末はまた、アラームシステムに電話し、又は情報をアラームシステムに送信することもできる。例えば、盗難防止監視装置の画像認識モジュールが不審者の出現を発見すると、画像認識モジュールは、不審者の映像又は画像を移動端末又はサーバーにアップロードする。移動端末又はサーバーの管理者が不審者を判定する場合、移動端末又はサーバーは、盗難防止監視装置の音光制御モジュールに制御命令を送信して、音光アラームをトリガしてアラームを発する。移動端末又はサーバーの管理者が、その人が一般人であると判定する場合、移動端末又はサーバーは、盗難防止監視装置の表情制御モジュールを制御して、友好的な表情などを示す。
【００２５】
本実施形態による盗難防止監視装置は、移動制御モジュールにより盗難防止監視装置の移動機構を走行経路に沿って移動させるように制御することができる。映像制御モジュールは、カメラを使用して環境情報をスキャンし、環境情報に基づいて環境の動的地図を構築し、移動機構の移動中に盗難防止監視装置をナビゲートするための走行経路を生成する。カメラはさらに、環境に人が存在するか否かを検出し、人が環境に存在することを検出する場合、カメラは人の映像又は画像をスキャンしてキャプチャする。画像認識モジュールは、映像制御モジュールによりキャプチャされた人の映像又は画像を予め記憶された人の映像又は画像とマッチングして、マッチング結果を取得し、マッチング結果がキャプチャされた人の映像又は画像が見知らぬ人の映像又は画像であることを示す場合、対応する制御命令を提供する。音光制御モジュールの音光アラームは、対応する制御命令に応じて、音と光を放出することによってアラームを発するので、リアルタイムに環境を効果的に監視し、生活と財産の安全を効果的に確保し、環境の安全性を向上させる。
【００２６】
さらに、本実施形態による盗難防止監視装置は、盗難防止監視装置を制御して表情制御モジュールにより対応する表情を示すことによって、見知らぬ人を怖がらせ、環境の安全性をより向上させることもできる。
【００２７】
さらに、本実施形態による盗難防止監視装置は、対応する制御命令に応じて、アラームシステムに電話し若しくは情報をアラームシステムに送信し、又は対応する制御命令に応じて、移動端末若しくはサーバーに電話し、又は対応する制御命令に応じて、情報を移動端末若しくはサーバーに送信することもできる。移動端末又はサーバーは、マッチング結果及びキャプチャされた人の映像又は画像に基づいて、盗難防止監視装置の音光制御モジュール又は表情制御モジュールに対応する制御命令を送信することによって、ユーザ又はアラームシステムに直ちに通知して、適切な行動を行い、さらに環境の安全性を向上させる。
【００２８】
〈第２実施形態〉
図３は、本開示の例示的な実施形態に係る盗難防止監視装置の概略ブロック図である。図３を参照すると、盗難防止監視装置は、タッチセンサ３０１、及び／又は音声収集装置３０３、及び／又は振動センサ３０５をさらに含む。
【００２９】
具体的には、タッチセンサ３０１は、ハウジングの表面上のタッチ操作を検出し、タッチ操作に応じて対応するタッチ信号を生成し、対応するタッチ信号に応じて表情制御モジュールを制御して対応する表情を示すように構成されている。
【００３０】
その中、盗難防止監視装置のハウジングにタッチセンサ３０１を提供することができる。タッチセンサ３０１は、タップ又は他のタッチ操作など、所有者が行ったジェスチャを判断し、タッチ操作に応じて、表情制御モジュールを制御して、喜び、怒り又は悲しみの表情などの対応する表情を示すことができる。
【００３１】
好ましくは、盗難防止監視装置はまた、音声収集装置３０３を含んでもよい。音声収集装置３０３は、ユーザの音声情報を収集し、収集されたユーザの音声情報を予め記憶された音声情報とマッチングしてマッチング結果を取得し、マッチング結果に応じて、対応する音と光を放出するように音光制御モジュールを制御し、又は表情制御モジュールに対応する表情を示すように盗難防止監視装置を制御させるように構成されている。
【００３２】
音声収集装置３０３は、「ここに来い」、「行け」、「座れ」、「立ち上がれ」、「話をしない」など、盗難防止監視装置の初期化時に多くの人の声を記憶することができる。「ここに来い」などの収集されたユーザの音声情報が予め記憶された音声情報と一致する場合、音声収集装置３０３は、音光制御モジュールを制御して、「ＯＫ」などの対応する音を送出することができ、又は、表情制御モジュールに盗難防止監視装置を制御させて対応する喜びの表情を示すことができ、例えば、口を満面の笑みに設定することができ、又は、移動制御モジュールに歩行機構を制御させて所有者に向かって歩くことができる。一方、「ここに来い」などの収集されたユーザの音声情報が予め記憶された音声情報と一致しない場合、音声収集装置３０３は、「ウーウー」などの対応する音を放出するように音光制御モジュールを制御することができ、又は、フラッシュを送出するように音光制御モジュールを制御することができ、又は、表情制御モジュールに、例えば目を上げるなどの対応する怒りの表情を示すように盗難防止監視装置を制御させることができ、又は、移動制御モジュールに歩行機構をスタンプさせるように制御させることができる。
【００３３】
好ましくは、盗難防止監視装置は、振動センサ３０５を含むこともできる。振動センサ３０５は、盗難防止監視装置の待機モードでの振動位置を検出し、移動制御モジュール１０１に振動位置に到達するように歩行機構１２を制御させ、映像制御モジュール１０３のカメラに振動位置の近くで幅広いスキャン及びキャプチャを行わせるように構成されている。
【００３４】
その中、電気を節約するために、盗難防止監視装置は、振動センサ３０５と共に配置することができる。ユーザが夜間に眠った後、盗難防止監視装置は待機モードになり、振動センサ３０５が振動信号を検出すると、振動位置を取得することができ、振動位置に迅速に到達し映像制御モジュール１５のカメラシステムをオンにして、振動位置の近くで広範囲のスキャン及びキャプチャを行うことができる。
【００３５】
さらに、本実施形態による盗難防止監視装置は、ハウジングの表面上のタッチ操作を検出し、タッチ操作に応じて対応するタッチ信号を生成し、対応するタッチ信号に応じて表情制御モジュールを制御して対応する表情を示すことによって、タッチ操作に対応する応答を行うこともできる。
【００３６】
本実施形態による防止監視装置はまた、ユーザの音声情報を収集し、収集されたユーザの音声情報を予め記憶された音声情報とマッチングしてマッチング結果を取得し、マッチング結果に応じて、対応する音と光を放出するように音光制御モジュールを制御し、又は、表情制御モジュールに、対応する表情を示すように盗難防止監視装置を制御させることによって、ユーザの異なる音声を特定し、音声により不審者を直ちに発現し、適切な行動を行い、さらに環境の安全性を向上させることもできる。
【００３７】
本実施形態による防止監視装置はまた、盗難防止監視装置の待機モードでの振動位置を検出し、移動制御モジュールに、振動位置に到達するように歩行機構を制御させ、映像制御モジュールのカメラに振動位置の近くで幅広いスキャン及びキャプチャを行わせることによって、リアルタイムに環境を効果的に監視し、電気を節約することもできる。
【００３８】
〈第３実施形態〉
図４は、本開示の例示的な実施形態に係る盗難防止監視システムの概略ブロック図である。図４を参照すると、盗難防止監視システムは、第１、第２及び第３実施形態の盗難防止監視装置、移動端末４０及びサーバー４１を含む。
【００３９】
盗難防止監視装置の通信モジュール１１３は、マッチング結果及びキャプチャされた人の映像又は画像を移動端末４０又はサーバー４１に提供するように構成されている。移動端末４０又はサーバー４１は、マッチング結果及びキャプチャされた人の映像又は画像に基づいて、盗難防止監視装置の音光制御モジュール又は表情制御モジュールに、対応する制御命令を送信するように構成されている。
【００４０】
好ましくは、移動端末４０又はサーバー４１は、マッチング結果及びキャプチャされた人の映像又は画像に基づいて、アラームシステムに電話し又は情報をアラームシステムに送信するように構成されている。
【００４１】
その中、アラームシステムは、アラームシステム、又は見張り若しくは警備員のサーバーシステムであることができる。移動端末又はサーバーは、無線ネットワークを介して盗難防止監視装置に接続されてもよい。無線ネットワークは、ＷＩＦＩ、３Ｇ、４Ｇ、５Ｇ、又は他の無線ネットワークであってもよい。移動端末は、携帯電話、タブレットコンピュータ、又は他の移動通信装置などであってもよい。通信モジュール１１３は、対応する制御命令に応じて、アラームシステムに電話するか、位置情報若しくは画像情報などの情報をアラームシステムに送信するか、又は、対応する制御命令に応じて、移動端末若しくはサーバーに電話するか、又は、対応する制御命令に応じて、位置情報若しくは画像情報などの情報を移動端末若しくはサーバーに送信することにより、不審者が出現することを移動端末若しくはサーバーに通知することができる。さらに、通信モジュール１１３は、移動端末若しくはサーバーにアラームを発するか否かを決定させ、又は、移動端末若しくはサーバーにキャプチャされた人の映像若しくは画像を予め記憶された映像若しくは画像とマッチングさせてマッチング結果を取得して、マッチング結果が正確であるか否かを判定するために、マッチング結果及びキャプチャされた人の映像若しくは画像を移動端末若しくはサーバーに送信する。マッチング結果が、画像認識モジュールによって取得されたマッチング結果と同じである場合、移動端末は、アラーム制御命令などの対応する制御命令を、音光制御モジュールに送信して音と光を放出することによってアラームを発し、又は、表情制御モジュールに送信して対応する表情を示すことができる。マッチング結果が、画像認識モジュールによって取得されたマッチング結果と同じである場合、移動端末はまた、アラームシステムに電話し、又は情報をアラームシステムに送信することもできる。例えば、盗難防止監視装置の画像認識モジュールが不審者の出現を発見すると、画像認識モジュールは、不審者の映像又は画像を移動端末又はサーバーにアップロードする。移動端末又はサーバーの管理者が不審者を判定する場合、移動端末又はサーバーは、盗難防止監視装置の音光制御モジュールに制御命令を送信して、音光アラームをトリガしてアラームを発する。移動端末又はサーバーの管理者が、その人が一般人であると判定する場合、移動端末又はサーバーは、盗難防止監視装置の表情制御モジュールを制御して、友好的な表情などを示す。
【００４２】
更に、本実施形態による盗難防止監視システムは、マッチング結果及びキャプチャされた人の映像又は画像を移動端末又はサーバーに提供することができる。移動端末又はサーバーは、マッチング結果及びキャプチャされた人の映像又は画像に基づいて、盗難防止監視装置の音光制御モジュール又は表情制御モジュールに、対応する制御命令を送信する。移動端末又はサーバーは、マッチング結果及びキャプチャされた人の映像又は画像に基づいて、アラームシステムに電話し又は情報をアラームシステムに送信することによって、ユーザ又はアラームシステムに直ちに通知して、適切な行動を行い、さらに環境の安全性を向上させることもできる。
【００４３】
〈第４実施形態〉
図５は、本開示の例示的な実施形態に係る盗難防止監視方法のフローチャートである。図５を参照すると、盗難防止監視方法は、以下のステップを含む。
【００４４】
ステップ５０１では、映像制御モジュールは、カメラを使用して環境情報をスキャンし、環境情報に基づいて環境の動的地図をリアルタイムに構築し、移動機構の移動中に盗難防止監視装置をナビゲートするための走行経路を生成し、移動制御モジュールは、移動機構を走行経路に沿って移動させるように制御する。
【００４５】
ステップ５０３では、カメラは、移動機構の移動中に環境に人が存在するか否かを検出し、人が環境に存在することを検出すると、ステップ５０５に進み、人が環境に存在することを検出しないと、ステップ５０７に進む。
【００４６】
ステップ５０５では、映像制御モジュールは、人の映像又は画像をスキャンしてキャプチャするようにカメラを制御し、画像認識モジュールは、映像制御モジュールによってキャプチャされた人の映像又は画像を予め記憶された人の映像又は画像とマッチングしてマッチング結果を取得し、マッチング結果がキャプチャされた人の映像又は画像が見知らぬ人の映像又は画像であることを示す場合、ステップ５０７に進み、マッチング結果がキャプチャされた人の映像又は画像が見知らぬ人の映像又は画像であることを示さない場合、ステップ５０９に進む。
【００４７】
ステップ５０７では、映像制御モジュールは、対応する制御命令を提供し、音光制御モジュールは対応する制御命令に応じて、音と光を送出することによってアラームを発する。
【００４８】
ステップ５０９では、映像制御モジュールは、対応する制御命令を提供し、表情制御モジュールは対応する制御命令に応じて、対応する表情を示し、移動制御モジュールは、尾を振るなどの対応する動作を実行するように移動機構を制御する。
【００４９】
幾つかの例では、ステップ５０１の前に、盗難防止監視装置を初期化し、音声情報及び人の映像又は画像を予め記憶するステップが更に含まれる。
【００５０】
幾つかの例では、ステップ５０７は下記のステップを更に含んでもよい。通信モジュールは、対応する制御命令に応じて、アラームシステムに電話し若しくはアラームシステムに情報を送信し、又は対応する制御命令に応じて、移動端末若しくはサーバーに電話し、又は対応する制御命令に応じて、情報を移動端末若しくはサーバーに送信する。
【００５１】
通信モジュールは、マッチング結果及びキャプチャされた人の映像又は画像を移動端末又はサーバーに提供し、移動端末又はサーバーは、マッチング結果及びキャプチャされた人の映像又は画像に基づいて、対応する制御命令を盗難防止監視装置の音光制御モジュール又は表情制御モジュールに送信する。
【００５２】
本実施形態による盗難防止監視方法は、移動制御モジュールにより盗難防止監視装置の移動機構を走行経路に沿って移動させるように制御することができる。映像制御モジュールは、カメラを使用して環境情報をスキャンし、環境情報に基づいて環境の動的地図を構築し、移動機構の移動中に盗難防止監視装置をナビゲートするための走行経路を生成する。カメラはさらに、環境に人が存在するか否かを検出し、人が環境に存在することを検出する場合、カメラは人の映像又は画像をスキャンしてキャプチャする。画像認識モジュールは、映像制御モジュールによりキャプチャされた人の映像又は画像を予め記憶された人の映像又は画像とマッチングして、マッチング結果を取得し、マッチング結果がキャプチャされた人の映像又は画像が見知らぬ人の映像又は画像であることを示す場合、対応する制御命令を提供する。音光制御モジュールの音光アラームは、対応する制御命令に応じて、音と光を放出することによってアラームを発するので、リアルタイムに環境を効果的に監視し、生活と財産の安全を効果的に確保し、環境の安全性を向上させる。
【００５３】
以上の説明は、本発明の好ましい実施形態に過ぎず、本発明を限定することを意図するものではない。本発明の原理の下で上記の実施形態に対して行われた修正、置換及び変更は、本発明の範囲に含まれるべきである。
【図１】
2019510288.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2019510288.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成31年2月28日(2019.2.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
盗難防止監視装置であって、ハウジングと、前記ハウジングの下に配置されている移動機構と、前記ハウジング内のコントローラと、映像制御モジュールとを含み、前記映像制御モジュールは前記ハウジングの上のカメラを含み、前記コントローラは移動制御モジュール、画像認識モジュール、及び音光制御モジュールを含み、前記音光制御モジュールは音光制御アラームを含み、
前記移動制御モジュールは、前記盗難防止監視装置の移動機構を走行経路に沿って移動させるように制御するようになっており、
前記映像制御モジュールは、カメラを使用して環境情報をスキャンし、前記環境情報に基づいて環境の動的地図をリアルタイムに構築し、前記移動機構の移動中に前記盗難防止監視装置をナビゲートするための走行経路を生成するようになっており、前記カメラはまた、前記環境に人が存在するか否かを検出し、人が前記環境に存在することを検出する場合、前記カメラが人の映像又は画像をスキャンしてキャプチャするようになっており、
前記画像認識モジュールは、前記映像制御モジュールによりキャプチャされた人の映像又は画像を予め記憶された人の映像又は画像とマッチングして、マッチング結果を取得し、マッチング結果が、キャプチャされた人の映像又は画像が見知らぬ人の映像又は画像であることを示す場合、対応する制御命令を提供するようになっており、
前記音光制御モジュールの音光アラームは、前記対応する制御命令に従って、音と光を送出することによってアラームを発するようになっており、
前記盗難防止監視装置は待機モードになることができ、
前記装置は振動センサを更に含み、前記振動センサが、前記盗難防止監視装置の待機モードでの振動位置を検出すると、前記移動制御モジュールに前記振動位置に達するように歩行機構を制御させ、前記映像制御モジュールのカメラを広範囲に前記振動位置の近くでスキャンしキャプチャさせるようになっている、ことを特徴とする装置。
【請求項２】
前記コントローラは、表情制御モジュールを更に含み、前記表情制御モジュールは、前記対応する制御命令に従って対応する表情を示すように前記盗難防止監視装置を制御するようになっている、ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記マッチング結果が、キャプチャされた人の映像又は画像が見知らぬ人の映像又は画像であることを示す場合、前記表情制御モジュールは、見知らぬ人に対応する表情を示すように前記盗難防止監視装置を制御し、マッチング結果が、キャプチャされた人の映像又は画像が知人の映像又は画像であることを示す場合、前記表情制御モジュールは、知人に対応する表情を示すように前記盗難防止監視装置を制御するようになっている、ことを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記装置はタッチセンサを更に含み、前記タッチセンサは、前記ハウジングの表面上のタッチ操作を検出し、前記タッチ操作に応じて対応するタッチ信号を生成し、前記対応するタッチ信号に応じて対応する表情を示すように前記表情制御モジュールを制御するようになっている、ことを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項５】
前記装置は電池モジュールを更に含み、前記電池モジュールは自動充電装置を含み、前記自動充電装置は、電源から発せられた無線信号を受信し、再充電のために前記電源の位置を自動的に発見するようになっている、ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記装置は通信モジュールを更に含み、前記通信モジュールは、対応する制御命令に応じてアラームシステムに電話し若しくは前記アラームシステムに情報を送信し、又は前記対応する制御命令に応じて移動端末若しくはサーバーに電話し、又は前記対応する制御命令に応じて前記移動端末若しくはサーバーに情報を送信するようになっている、ことを特徴とする請求項１に記載装置。
【請求項７】
前記通信モジュールはさらに、前記移動端末又はサーバーにマッチング結果及びキャプチャされた人の映像又は画像を提供するように構成され、前記移動端末又はサーバーは、前記マッチング結果及びキャプチャされた人の映像又は画像に基づいて、前記盗難防止監視装置の音光制御モジュール又は表情制御モジュールに対応する制御命令を送信する、ことを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記装置は音声収集装置を更に含み、前記音声収集装置は、ユーザの音声情報を収集し、収集されたユーザの音声情報を予め記憶された音声情報とマッチングしてマッチング結果を取得し、前記マッチング結果に応じて、前記音光制御モジュールに対応する音と光を送出させるように制御し、又は表情制御モジュールに、対応する表情を示すように前記盗難防止監視装置を制御させる、ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記カメラは赤外線カメラであり、前記カメラは、微弱光環境下であっても、３６０度から人の映像又は画像をキャプチャするようになっている、ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
盗難防止監視システムであって、請求項１〜９のいずれか一項に記載の盗難防止監視装置と、移動端末及びサーバーを含み、前記盗難防止監視装置の通信モジュールは、マッチング結果及びキャプチャされた人の映像又は画像を前記移動端末又はサーバーに提供するようになっており、前記移動端末又は前記サーバーは、前記マッチング結果及びキャプチャされた人の映像又は画像に応じて、対応する制御命令を前記盗難防止監視装置の音光制御モジュール又は表情制御モジュールに送信するようになっている、ことを特徴とするシステム。
【請求項１１】
前記移動端末又は前記サーバーはさらに、マッチング結果及びキャプチャされた人の映像又は画像に応じて、アラームシステムに電話し又は情報を前記アラームシステムに送信するようになっている、ことを特徴とする請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
盗難防止監視方法であって、
移動制御モジュールが盗難防止監視装置の移動機構を走行経路に沿って移動させるように制御するステップと、
映像制御モジュールが、カメラを使用して環境情報をスキャンし、前記環境情報に基づいて、環境の動的地図をリアルタイムに構築し、前記移動機構の移動中に前記盗難防止監視装置をナビゲートするための前記走行経路を生成し、前記カメラは、前記移動機構の移動中に環境に人が存在するか否かを検出し、人が前記環境に存在することを検出する場合、前記映像制御モジュールは前記カメラに人の映像又は画像をスキャンしキャプチャさせるように制御するステップと、
画像認識モジュールが、前記映像制御モジュールによりキャプチャされた人の映像又は画像を予め記憶された人の映像又は画像とマッチングして、マッチング結果を取得し、前記マッチング結果は、キャプチャされた人の映像又は画像が見知らぬ人の映像又は画像であることを示す場合、映像制御モジュールは、対応する制御命令を提供するステップと、
音光制御モジュールの音光制御アラームが、前記対応する制御命令に応じて、音と光を送出することによってアラームを発するステップとを含み、
前記盗難防止監視装置は待機モードになることができ、
前記装置は振動センサを更に含み、前記振動センサが、前記盗難防止監視装置の待機モードでの振動位置を検出すると、前記移動制御モジュールに前記振動位置に達するように歩行機構を制御させ、前記映像制御モジュールのカメラを広範囲に前記振動位置の近くでスキャンしキャプチャさせるようになっている、ことを特徴とする方法。
【請求項１３】
通信モジュールは、前記対応する制御命令に応じて、アラームシステムに電話し若しくはアラームシステムに情報を送信し、又は前記対応する制御命令に応じて、移動端末若しくはサーバーに電話し、又は前記対応する制御命令に応じて、情報を前記移動端末若しくはサーバーに送信するステップと、
前記通信モジュールは、マッチング結果及びキャプチャされた人の映像又は画像を移動端末又はサーバーに提供し、前記移動端末又はサーバーは、前記マッチング結果及びキャプチャされた人の映像又は画像に基づいて、対応する制御命令を前記盗難防止監視装置の前記音光制御モジュール又は表情制御モジュールに送信するステップとを含む、ことを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【国際調査報告】
2019510288.tif 000008
2019510288.tif 000009
2019510288.tif 000010