(57)【要約】  プリンタに装填された媒体による横断の方向及び距離が決定される。媒体の位置において媒体給送方向軸に対し発生させるスキューも決定される。ローラのための運動方式が選択され、第１のローラ及び第２のローラのそれぞれの速度が計算される。第１のローラ及び第２のローラは、媒体の位置において媒体給送方向に対しスキューが発生するようにそれぞれの速度で回転させられる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリンタであって、
第１のローラ及び第２のローラを備える少なくとも１つのローラ対と、
プロセッサと、
マシン可読命令が記憶されたメモリであって、前記マシン可読命令は、前記プロセッサに、
該プリンタに装填された媒体による横断の方向及び距離を決定させ、
前記媒体の位置において媒体給送軸に対し発生させるスキューを決定させ、
前記第１のローラ及び前記第２のローラのための運動方式を選択させ、
前記媒体の前記選択された運動方式、前記横断方向及び距離に基づいて、前記第１のローラ及び前記第２のローラのそれぞれの速度を計算させ、ここで、前記第２のローラは、前記媒体給送軸に対し垂直な前記第１のローラに対し或るロケーションに位置決めされ、
前記媒体の位置において前記媒体給送軸に対し前記スキューが発生するように前記第１のローラ及び前記第２のローラを前記それぞれの速度で回転させる、
メモリと、
を備える、プリンタ。
【請求項２】
前記横断の方向及び距離を決定する前記命令は、前記プロセッサに、
スキャナアレイから前記媒体のエッジの位置を取得させる、
命令を更に含む、請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
前記第１のローラ及び前記第２のローラをそれぞれの速度で回転させる命令は、前記プロセッサに、
前記第１のローラを、前記第２のローラよりも高速で回転させ、前記媒体が所定の距離にわたって前記媒体給送軸に沿って前進するようにし、
前記第２のローラを、前記第１のローラよりも高速で回転させ、前記媒体が前記所定の距離にわたって前記媒体給送軸に沿って前進するようにする、
命令を更に含む、請求項１に記載のプリンタ。
【請求項４】
前記メモリは、前記プロセッサに、
前記媒体が前記媒体給送軸に沿って初期位置に対し所望の距離だけシフトするまで、前記第１のローラ及び前記第２のローラに、速度差を用いて前記回転を繰り返させる、
命令を更に備える、請求項３に記載のプリンタ。
【請求項５】
独立して駆動される複数のローラ対を更に備える、請求項４に記載のプリンタ。
【請求項６】
前記第１のローラ及び前記第２のローラを前記それぞれの速度で回転させる命令は、前記プロセッサに、
前記第２のローラを、前記第１のローラよりも高速で回転させ、前記媒体が前記所定の距離にわたって前記媒体給送軸に沿って後退するようにし、
前記第１のローラを、前記第２のローラよりも高速で回転させ、前記媒体が前記媒体給送軸に沿って後退するようにする、
命令を更に備える、請求項３に記載のプリンタ。
【請求項７】
前記メモリは、前記プロセッサに、
前記媒体が前記媒体給送軸に沿って第１の位置から第２の位置まで動かされるまで、前記第１のローラ及び前記第２のローラに前記回転を繰り返させる、
命令を更に備える、請求項６に記載のプリンタ。
【請求項８】
前記第１のローラ及び前記第２のローラを前記それぞれの速度で回転させる命令は、前記プロセッサに、
前記第１のローラを、前記第２のローラよりも高速で回転させ、前記所望のスキューが達成されるまで前記媒体が所定の距離にわたって前記媒体給送軸に沿って前進するようにし、
前記所望のスキューを維持しながら、前記媒体を、デュプレックスパスを通じて逆進させるようにする、
命令を更に備える、請求項１に記載のプリンタ。
【請求項９】
前記第１のローラ及び前記第２のローラを前記それぞれの速度で回転させる命令は、前記プロセッサに、
前記第２のローラを、前記第１のローラよりも高速で回転させ、前記媒体が、前記媒体給送軸に対し平行になり、かつ初期位置に対してシフトされるまで、前記媒体が前記所定の距離にわたって前記媒体給送軸に沿って動くようにする、
命令を更に備える、請求項８に記載のプリンタ。
【請求項１０】
前記メモリは、前記プロセッサに、
前記媒体が前記初期位置に対し所望の距離だけシフトされるまで、前記第１のローラ及び前記第２のローラに前記回転を繰り返させる、
命令を更に備える、請求項９に記載のプリンタ。
【請求項１１】
前記媒体給送軸に対する前記媒体の角度を検出するセンサを更に備える、請求項１に記載のプリンタ。
【請求項１２】
媒体給送軸に対する媒体の初期位置を検出するステップと、
前記媒体給送軸に沿って前記媒体の並進の距離及び方向を決定するステップと、
前記媒体の前記初期位置において発生させるスキューを決定するステップと、
前記スキューを発生させる運動方式及びローラ速度を選択するステップと、
前記選択された方式ごとにローラを起動するステップと、
前記スキューが前記媒体の前記位置において発生したか否かを判断するステップと、
前記スキューが発生したと判断されるまで、前記ローラを起動するステップと、前記スキューが発生したか否かを判断するステップとを繰り返すステップと、
を含む、方法。
【請求項１３】
運動方式を選択することは、
前記運動方式を、ハードウェアの利用可能性に基づいて複数の方式から選択するステップ、
を含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
プロセッサ実行可能命令が記憶された非一時的コンピュータ可読媒体であって、前記プロセッサ実行可能命令は、プロセッサが、
媒体の並進の距離及び方向を決定し、
前記媒体の位置において媒体給送方向に対し発生させるスキューを決定し、
少なくとも１つのローラ対の運動方式を選択し、
前記選択された方式について前記ローラの速度を計算し、
前記計算された速度で前記選択された方式ごとに前記ローラを回転させる、
ための命令である、非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項１５】
前記ローラの前記運動方式は、一方向方式及び二方向方式のうちの一方である、請求項１４に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
プリンタは、計算装置の表示スクリーン上に示される文書／データのハードコピーを得るために、計算装置と共に広く用いられている。今日では、多機能プリンタ（ＭＦＰ：Multi-Function Printers）は、自宅及びオフィスにおいて用いられ、より大型の文書管理システムの一部として、より大規模なビジネスシーンでも用いられている。今日では、ＭＦＰにおいて、両面印刷等のより高度な印刷モードに加えて、コピー、スキャン、電子メール及びＦＡＸ送信等の機能が利用可能になっている。プリンタにおけるノズルのページ幅アレイによりインク滴が生成され、これらのインク滴が紙の運動の精密な制御により紙の上に送られる。
【発明の概要】
【０００２】
本開示の特徴は、例として示され、以下の図面に限定されるものではない。図面において、類似の符号は類似の要素を示す。
【図面の簡単な説明】
【０００３】
【図１】プリンタのための例示的な媒体駆動機構の概略図である。
【図２】図１に示す第１のローラ及び第２のローラの二方向運動方式による媒体の運動を示す図である。
【図３】図１に示す第１のローラ及び第２のローラの一方向運動方式による媒体の運動を示す図である。
【図４】本開示の例による、複数ゾーン一方向運動方式における媒体の運動を示す図である。
【図５】本開示の例による、媒体の位置を決定するために一対の追加のエッジセンサが用いられる運動方式によって駆動される媒体を示す概略図である。
【図６】媒体給送方向に沿って媒体を動かすためのスキューを発生させる例示的な方法のフローチャートを示す。
【図７】二方向単一ゾーン方式に従ってローラを作動させる例示的な方法のフローチャートである。
【図８】発生したスキューが媒体給送方向に対し垂直に媒体をシフトさせるように補正される方式による、ローラを作動させる例示的な方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００４】
簡単にするために、及び説明のために、本開示は、主にその例を参照することにより説明される。以下の説明において、本開示の完全な理解を与えるために、多数の具体的な詳細が示される。しかしながら、本開示は、これらの特定の詳細に限定されることなく実施することができることが容易に明らかとなるであろう。他の例では、いくつかの方法及び構造は、本開示を不必要に曖昧にしないようにするために、詳細に説明されていない。本開示において、「含む、備える（"includes", "including"）」という用語は、含むがそれに限定されないことを意味する。「基づく」という用語は、少なくとも部分的に基づくことを意味する。加えて、数量を限定しない語("a"及び"an"）は、特定の要素のうちの少なくとも１つを示すことが意図される。
【０００５】
プリンタは通常、紙の軸又は媒体給送方向と平行に、かつローラ軸に対し垂直に紙又は媒体を動かす。限定ではなく例示として、印刷は、数千個のノズルのページ幅アレイにより達成される。媒体においてスキューを繰り返し「発生させ」、それによって、その中心を、紙の軸すなわち媒体給送方向に対し直角に、かつローラ軸に対し平行にシフトさせる媒体移動機構を備えるプリンタの例が本明細書に開示される。スキャナアレイを用いて、媒体のエッジにおけるシフトを検出することができる。媒体の運動は、検出されたシフト及び所望のスキューに基づいて進行する。これによって、限定ではないが、プリントヘッド較正、フルブリード印刷、及び両面印刷ジョブにおける前面と背面との位置合わせ等のいくつかの技術的効果が可能になる。
【０００６】
現在再利用されている大量生産されたＡサイズ（約８．５インチ×１１インチ）又はＡ４サイズ（約８．２７インチ×１１．６９インチ）のスキャンバー又はスキャナアレイは、割り出し（インデックシング（indexing））動作の限界である、最大でＡ３サイズ（約１１．６９インチ×１６．５３インチ）の紙又は媒体をスキャンするように、媒体給送方向に対し垂直に割り出される（インデックス（index）される）。プリントヘッドは、Ａ３サイズの媒体よりも広く、最も外側のノズルを、スキャナアレイの「ブラインドゾーン」内に配置する。スキャナアレイは、個々のヘッド／ダイ間の継ぎ目の周りにブラインドスポットを有する個々のスキャンヘッド／ダイで構成される。このため、最も外側のノズルは較正されないままである。いくつかのプリンタにおいて、スキャナアレイは、受容可能なロケーションになるまで再割り出しされる。本明細書に詳述されるようにスキューを発生させることにより、画像を十分な正確度で動かすことができ、それによって、印刷された画像が、ブラインドゾーンから外に動かされ、それによって、最も外側のノズルであっても較正を可能にする。
【０００７】
以下で説明されるスキューの発生方法が改善する別の分野は、画像がマージンなしで媒体のエッジまで印刷されるフルブリード印刷である。フルブリード印刷が可能なページ幅アレイプリンタは、媒体とプリントヘッドとの固有の位置合わせエラーに起因して、フルブリード印刷を可能にするために最も広い媒体よりも広いプリントヘッドを有する。また、これにより、プリントヘッドが媒体よりも広くなる必要性に起因して、コストがより高くなる。以下に論考されるスキューを発生させる方法は、媒体とプリントヘッドとの正確な位置合わせを容易にし、プリントヘッドが、最も広い媒体とちょうど同じ広さとなり、それでもなおフルブリード印刷が可能であるようにすることができる。これらの方法は、両面印刷ジョブにおいて、前面及び裏面の画像を位置合わせするのにも役立つ。これは、印刷された画像が、対応するセルと正確に揃えられるように良好に位置合わせされたプレプリント用紙への印刷にとって非常に有用な機能である。
【０００８】
図１は、一例による、プリンタのための媒体駆動機構１００の概略図を示す。媒体駆動機構１００は、プロセッサ１０２と、プロセッサ１０２に通信可能に結合され、プロセッサ１０２によって、一対のローラ、すなわち、第１のローラ１１２及び第２のローラ１１４を駆動するシャフト（図示せず）を備える駆動機構１０６を作動させ制御するために実行される命令を記憶したメモリ１０４とを備える。メモリ１０４は、実行のための命令をプロセッサ１０２に提供するのに携わる任意の適切な媒体とすることができる。例えば、メモリ１０４は、光学ディスク又は磁気ディスク等の不揮発性媒体、メモリ等の揮発性媒体とすることができる。
【０００９】
ローラ１１２、１１４は、第２のローラ１１４が、媒体給送方向に対し垂直な第１のローラ１１２から或る距離に位置決めされるように位置決めされる。一例において、第１のローラ１１２及び第２のローラ１１４は、それぞれ、前部ローラ及び後部ローラと呼ぶことができる。簡単にするために、図１には、１対のローラが示されているが、所望のスキューを発生させるために多くのローラ対（図示せず）を用いることができる。加えて、媒体駆動機構１００は、スキャナアレイ１２０と、任意選択で、媒体において発生させるスキューの決定を可能にする１つ以上のエッジセンサ１２２、１２４とを備えることができる。
【００１０】
印刷される媒体１１６は、第１のローラ１１２及び第２のローラ１１４によって、メモリ１０４からの命令を実行するプロセッサ１０２の制御下で動かされる。１つの例では、ローラ１１２、１１４は、媒体１１６が、紙の軸Ｘに対し垂直に、すなわち媒体１１６がローラ１１２、１１４に給送される方向に対し垂直に動かされるように操作される。そのような運動は、ローラ１１２、１１４により、媒体１１６の位置においてスキューを繰り返し「発生させる」ことによって達成される。限定ではないが、発生させるスキューの度合い、所望のスキューを達成するために実施される運動方式、及び実行の反復回数等のローラ運動の属性を、様々な要素に基づいてプロセッサ１０２によって決定することができる。プロセッサ１０２が運動属性を決定するために用いるいくつかの要素は、媒体１１６の位置、媒体１１６が並進（translate）されるべき距離、及びそのような並進の方向を含むことができる。
【００１１】
一例において、媒体１１６のための並進の方向及び距離も、例えば、そのような運動によって達成されることになる技術的効果に基づいてプロセッサ１０２によって決定される。本明細書において更に詳述されるように、垂直運動を通じて、様々な技術的効果を達成することができる。プリントヘッドの較正、フルブリード印刷、並びに前面及び背面の画像位置合わせは、本明細書において論考される方法の実施により改善される技術的効果のいくつかの非限定的な例である。並進の距離及び方向は、プロセッサ１０２によって、メモリ１０４からの命令１０６２を実行することにより決定される。媒体１１６の並進の方向及び距離は、媒体給送方向に対し媒体位置において発生させるスキューを決定するのに用いられる。発生させる所望のスキューは、プロセッサ１０２によって、命令１０６４を実行することにより決定することができる。１つの例では、単純な幾何学的技法を用いて、媒体１１６の並進に基づいて、発生させる所望のスキューを決定することができる。
【００１２】
発生させる所望のスキューは、ローラ１１２、１１４の運動方式を選択し、ローラ１１２、１１４のそれぞれの速度を計算するために更に用いられる。プロセッサ１０２は、方式を選択し、選択された方式についてローラ１１２、１１４の速度差を計算するための命令１０６６を実行する。限定ではないが、本明細書において詳述するような「並列駐車反転（parallel park inversion）」及び「シフトによるスキュー補正（skew correct to shift）」又は他の方式等の、ローラの運動のための様々な一方向方式及び二方向方式を実施することができる。これらの方式は、所望の最終効果を達成するためにローラ速度が操作される順序を決定する。ローラ速度及びローラの操作方式を選択すると、プロセッサ１０２は、シャフトに信号を送信し、選択された方式に従ってそれぞれの速度についてローラを起動し又は回転させる命令１０６８の実行によりローラを制御する。いくつかの方式は一方向とすることができ、媒体１１６は、一方向に給送されている間にスキューされるのに対し、他の二方向方式では、媒体１１６は、所定の距離にわたってその並進を達成するために、前方及び後方の双方向に給送されている間にスキューすることができる。加えて、複数ゾーン駆動機構も実施することができ、ここでは、複数のローラ対を用いて、所定の距離にわたって媒体１１６の並進を達成する。したがって、命令１０６８の実行により、第１のローラ１１２及び第２のローラ１１４は、選択された方式に従ってそれぞれの速度で回転し、それによって、媒体給送方向に対する媒体の位置において所望のスキューが発生する。
【００１３】
図２は、第１のローラ１１２及び第２のローラ１１４の選択された二方向運動方式による媒体の運動を示す。この方式は、自動車の並列駐車の逆の概念であるとみなすことができる。この概念では、自動車（ローラ）は空間内で固定され、道路（媒体）が動き回ることができる。第１の選択された方式のステップＩにおいて、媒体１１６が装填され、媒体１１６のエッジがスキャナアレイ１２０によりスキャンされる。ステップＩにおける媒体１１６の初期装填位置に関するスキャナアレイ情報に基づいて、プロセッサ１０２は、媒体の並進の方向及び距離を決定することができる。媒体１１６の並進の方向及び距離を決定すると、プロセッサ１０２は、発生させるスキュー並びに第１のローラ１１２及び第２のローラ１１４の回転速度を更に決定することができる。二方向単一ゾーンの回転方式によれば、ステップＩＩにおいて、第１のローラ１１２は、最初に、所定の距離にわたって第２のローラ１１４よりも高速で回転され、媒体給送方向に沿って媒体１１６を前進させる。ステップＩＩＩにおいて、第２のローラ１１４は、所定の距離にわたって第１のローラよりも高速で回転され、媒体給送方向に沿って媒体を前進させる。ステップＩＶにおいて、第１のローラ１１２は、再び、所定の距離にわたって第２のローラ１１４よりも高速で回転され、それによって、媒体１１６は媒体給送方向に沿って後退する。ステップＶにおいて、第２のローラ１１４は、所定の距離にわたって第１のローラよりも高速で回転され、媒体給送方向に沿って媒体１１６を後退させる。ステップＶＩにおいて、媒体１１６は、直線状であるが、ステップＩにおけるその初期位置に対しシフトされている。ステップＶＩにおいて媒体エッジが再びスキャンされ、並進された距離が十分であるか否か、又は媒体１１６を媒体給送方向に対し垂直に更に動かすためにステップＩＩ〜ステップＶの更なる反復が必要であるか否かが判断される。
【００１４】
図３は、第１のローラ１１２及び第２のローラ１１４の、単一ゾーン一方向運動方式に従った媒体の運動を示す。ステップＩにおいて、媒体１１６が装填され、媒体１１６のエッジがスキャナアレイ１２０によりスキャンされ、媒体１１６の並進の方向及び距離が決定される。第１のローラ及び第２のローラのそれぞれの回転速度も、プロセッサ１０２によって決定される。ステップＩＩにおいて、第１のローラ１１２は、所定の距離にわたって第２のローラ１１４よりも高速で回転され、媒体給送方向に沿って媒体１１６を前進させる。ステップＩＩＩにおいて、第２のローラ１１４は、第１のローラ１１２よりも高速で回転され、媒体給送方向に沿って媒体１１６を前進させる。図３から見てとることができるように、媒体１１６は、ステップＩＩＩにおいて直線状にされ、或る特定の距離だけ媒体給送方向に対し垂直に動かされる。媒体給送方向に沿って媒体１１６を更に動かすことが所望される場合、ステップＩＩ及びステップＩＩＩを繰り返すことができる。
【００１５】
これまで論考した運動方式は、単一の対の第１のローラ１１２及び第２のローラ１１４を示している。１つの例において、所定の距離だけ所定の方向の媒体１１６の並進を引き起こすために独立して駆動される複数のローラ対が用いられる、複数ゾーン駆動機構を利用することができる。図４は、複数ゾーン一方向運動方式における媒体１１６の運動を示す。ステップＩにおいて、並進のための方向及び距離が決定され、それによって、ローラ１１２、１１４、３０２、３０４の速度、及び運動方式が繰り返される反復数を決定することができる。一例において、ローラの第１の対１１２、１１４及びローラの第２の対３０２、３０４は、媒体給送軸Ｘに沿って、媒体の長さよりも短い距離だけ分離される。そのような構成の場合、ステップＩＩにおいて、第１のローラ１１２及び３０４は、所定の距離にわたって第２のローラ３０２及び１１４よりも高速で回転し、媒体給送軸に沿って媒体を前進させる。ステップＩＩＩにおいて、第２のローラ１１４、３０２は、所定の距離にわたって第１のローラ１１２、３０４よりも高速で回転し、媒体給送方向に沿って媒体を前進させる。
【００１６】
一例において、ローラの第１の対１１２、１１４及びローラの第２の対３０２、３０４は、媒体給送軸Ｘに沿って、媒体の長さよりも長い距離だけ分離される。そのような構成の場合、ローラの第２の対の第１のローラ３０４は、所定の距離にわたって同じ対の第２のローラ３０２よりも高速で回転し、媒体給送方向に沿って媒体を前進させる。ローラ３０２、３０４のこの運動は、媒体１１６をローラの第１の対１１２、１１４の方へ押す。ステップＩＩＩにおいて、ローラの第１の対の第２のローラ１１４は、所定の距離にわたって第１の対の第１のローラ１１２よりも高速で回転され、媒体給送方向に沿って媒体を前進させる。
【００１７】
図５は、媒体１１６の位置を決定し、それによって媒体駆動機構を閉ループシステムとして構成するために一対の追加のエッジセンサ１２２、１２４を任意選択で用いることができる別の運動方式によって駆動される媒体１１６を示す概略図である。一例において、他の運動方式に関して上記で説明したように媒体１１６の位置を決定し、それによって媒体駆動機構を開ループシステムとして構成し、これにより追加のセンサハードウェアのコストを回避するためにスキャナアレイ１２０を用いることができる。
【００１８】
ステップＩにおいて、媒体が装填され、エッジがスキャナアレイ１２０によりスキャンされる。媒体１１６を動かす方向及び距離及びこれらに基づくローラ１１２、１１４の回転速度及び方式が繰り返される反復数が、決定される。ステップＩＩにおいて、第１のローラは第２のローラよりも高速で回転され、それによって媒体を媒体給送方向に沿って前進させるためのスキューを発生させる。ステップＩＩＩにおいて、媒体１１６は、媒体給送方向に対し或る角度で依然として位置決めされながら、デュプレックスパスを通じて逆進される。ステップＩＶにおいて、スキューは、例えばセンサ１２２、１２４を用いて測定することができ、測定されたスキューは、第１のローラ１１２及び第２のローラ１１４の運動により補正される。ステップＶにおいて、スキュー補正プロセスが終わり、媒体が直線状にされ、媒体給送軸に沿ってシフトされる。ステップＶにおいて、媒体１１６のエッジがスキャナアレイ１２０によってスキャンされ、必要な場合、媒体給送方向に沿って媒体１１６を更に動かすために上述したステップが繰り返される。
【００１９】
図６は、媒体給送方向に沿って媒体を動かすためのスキューを発生させる方法の１つの例を詳述するフローチャート６００を示す。この方法は、６０２において開始し、媒体の初期位置が検出される。一例において、媒体給送方向に沿った媒体の横断の距離及び方向によって、媒体給送軸に対する媒体の初期位置及び開始位置において発生させるための所望のスキューを決定することができる。したがって、媒体１１６の並進の距離及び方向が６０４において決定される。６０６において、ローラのための運動方式及び対応するローラ速度が選択される。１つの例において、方式は、必要なハードウェアの利用可能性次第で、本明細書に記載の複数の方式から選択することができる。ローラは、６０８において、選択された運動方式に従ってそれぞれの速度で回転するように作動される。６１０において、所望のスキューが発生したか否かが判断される。そのような判断は、例えば、センサ１２２、１２４及びスキャナアレイによる媒体の位置決定により行うことができる。６１０において、所望のスキューが発生していると判断される場合、ローラの回転運動が止まり、プロセスがエンドブロックにおいて終了する。６１０において、所望のスキューがまだ達成されていないと判断される場合、プロセスは、ローラを更に作動させるために６０８に戻る。
【００２０】
図７は、二方向単一ゾーン方式に従ってローラを作動させる方法を詳述するフローチャート７００である。この方式によれば、７０２に示すように、第１のローラは、第２のローラよりも高速で駆動又は回転される。一例において、第１のローラは前部ローラであり、第２のローラは後部ローラであり、これらのローラは、第２のローラが、媒体給送方向に対し垂直な第１のローラに対し或るロケーションに位置決めされるように離間される。７０４において、第２のローラは、媒体給送軸に沿って所定の距離にわたって第１のローラよりも高速で回転される。７０６において、第１のローラは、所定の距離にわたって第２のローラよりも高速で回転され、それによって、媒体は媒体給送軸に沿って後退又は反転する。７０８において、第２のローラは、所定の距離にわたって第１のローラよりも高速で回転され、それによって、媒体は媒体給送軸に沿って後退する。一方向単一ゾーン方式の場合、ローラは、媒体給送軸に沿って１つの方向に動いている間、媒体１１６がスキューされるように作動される。複数のゾーンを含む一例では、一対のローラのうちの第２のローラは、最初に、その対の第１のローラよりも高速で回転させることができ、その後、ローラの別の対の第１のローラは、その別の対の第２のローラよりも高速で回転する。
【００２１】
図８は、発生したスキューが媒体給送方向に対し垂直に媒体をシフトさせるように補正される方式による、ローラを作動させる方法を詳述するフローチャート８００である。本方法は、８０２において開始し、第１のローラが第２のローラよりも高速で回転され、媒体給送軸に沿って媒体を前進させるためのスキューを発生させる。８０４において、媒体１１６は、媒体給送方向に対し成した角度を維持しながら、デュプレックスパスを通じて逆進される。８０６において、センサ１２２、１２４等のセンサを用いてスキューが測定される。８０８において、本明細書において詳述されるようなローラの速度差の生成によりスキューが除去される。
【００２２】
本開示の全体にわたって具体的に説明されたが、本開示の代表的な例は、広範にわたる用途に役立ち、上記の論考は、限定であることを意図しておらず、そのように解釈されるべきでなく、本開示の態様の例示的な論考として提供される。
【００２３】
本明細書に説明及び例示されるのは、いくつかの変形形態に沿った本開示の例である。本明細書において用いられる用語、説明及び図面は、例示として示され、限定を意図していない。本開示の範囲内で多くの変形形態が可能であり、本開示の範囲は、添付の特許請求の範囲及びその等価物によって定義されることが意図される。ここで、全ての用語は、別段の指定がない限り、その最も広い妥当な意味を持つことが意図される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
2019509231.tif 000011
2019509231.tif 000012