(57)【要約】  本発明の実施形態は、地図更新方法および車載端末を開示する。地図更新方法は、現在のデータレコードを取得するステップであって、現在のデータレコードは、写真撮影された現在の画像データおよび記録された現在の測位データを含む、ステップと、現在のデータレコードをナビゲーション地図データと比較するステップであって、ナビゲーション地図データは、地図画像データおよび地図測位トラックデータを含む、ステップと、比較結果に従ってナビゲーション地図データを更新するステップと、を含む。本発明の実施形態の技術的解決策は、地図更新のインテリジェンスおよび正確さを改善し、更新周期を短縮するのに役立つ。
2019502152.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在のデータレコードを取得するステップであって、前記現在のデータレコードは、写真撮影された現在の画像データおよび記録された現在の測位データを含む、前記ステップと、
前記現在のデータレコードをナビゲーション地図データと比較するステップであって、前記ナビゲーション地図データは、地図画像データおよび地図測位トラックデータを含む、前記ステップと、
比較結果に従って前記ナビゲーション地図データを更新するステップと
を含む、地図更新方法。
【請求項２】
現在のデータレコードを取得する前記ステップは、
ターゲット車両が始動したことが検出された場合、前記現在のデータレコードを取得するステップ
を含む、請求項1に記載の方法。
【請求項３】
前記現在のデータレコードをナビゲーション地図データと比較する前記ステップの前に、
地図データベースサーバから前記ナビゲーション地図データをダウンロードするステップ
をさらに含む、請求項1に記載の方法。
【請求項４】
前記現在のデータレコードをナビゲーション地図データと比較する前記ステップは、
前記現在の測位データが前記ナビゲーション地図データの前記地図測位トラックデータに存在するかどうか、および前記現在の測位データに対応しており、前記現在の画像データと合致するローカル地図画像データが前記ナビゲーション地図データの前記地図画像データに存在するかどうかを判定するステップ
を含む、請求項1から3のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
比較結果に従って前記ナビゲーション地図データを更新する前記ステップは、
前記現在の測位データは前記ナビゲーション地図データの前記地図測位トラックデータに存在するが、前記ローカル地図画像データが存在しない場合、前記現在の画像データを前記ローカル地図画像データとして使用し、前記現在の画像データを前記地図画像データに追加するステップ、または
前記現在の測位データが前記ナビゲーション地図データの前記地図測位トラックデータに存在しない場合、前記現在の測位データを前記地図測位トラックに追加し、前記現在の画像データを前記現在の測位データに対応する前記ローカル地図画像データとして使用し、前記現在の画像データを前記地図画像データに追加するステップ
を含む、請求項4に記載の方法。
【請求項６】
前記現在の測位データを前記地図測位トラックに追加する前記ステップは、
新しい地図測位トラックを形成するために、前記現在の測位データを前の現在の測位データに連結するステップであって、前記前の現在の測位データは、GPSロケータによって記録された、前記現在の測位データに隣接する、前記現在の測位データが取得される前に取得されたデータレコードである、前記ステップ
を含む、請求項5に記載の方法。
【請求項７】
比較結果に従って前記ナビゲーション地図データを更新する前記ステップの後に、
前記地図データベースサーバが地図ダウンロードバージョンを更新するように、更新されたナビゲーション地図データを前記地図データベースサーバにアップロードするステップ
をさらに含む、請求項5または6に記載の方法。
【請求項８】
現在のデータレコードを取得するように構成された取得部であって、前記現在のデータレコードは、写真撮影された現在の画像データおよび記録された現在の測位データを含む、取得部と、
前記現在のデータレコードをナビゲーション地図データと比較するように構成された比較部であって、前記ナビゲーション地図データは、地図画像データおよび地図測位トラックデータを含む、比較部と、
比較結果に従って前記ナビゲーション地図データを更新するように構成された、更新部と
を含む、車載端末。
【請求項９】
前記取得部は、
ターゲット車両が始動したことが検出された場合、前記現在のデータレコードを取得する、
ように特に構成されている、請求項8に記載の車載端末。
【請求項１０】
地図データベースサーバから前記ナビゲーション地図データをダウンロードするように構成された、ダウンロード部
をさらに含む、請求項8に記載の車載端末。
【請求項１１】
前記比較部は、
前記現在の測位データが前記ナビゲーション地図データの前記地図測位トラックデータに存在するかどうか、および前記現在の測位データに対応しており、前記現在の画像データと合致するローカル地図画像データが前記ナビゲーション地図データの前記地図画像データに存在するかどうかを判定する、
ように特に構成されている、請求項8から10のいずれか一項に記載の車載端末。
【請求項１２】
前記更新部は、
前記現在の測位データは前記ナビゲーション地図データの前記地図測位トラックデータに存在するが、前記ローカル地図画像データが存在しない場合、前記現在の画像データを前記ローカル地図画像データとして使用し、前記現在の画像データを前記地図画像データに追加する、ように構成された、追加サブユニットと、
前記現在の測位データが前記ナビゲーション地図データの前記地図測位トラックデータに存在しない場合、前記現在の測位データを前記地図測位トラックに追加し、前記現在の画像データを前記現在の測位データに対応する前記ローカル地図画像データとして使用し、前記現在の画像データを前記地図画像データに追加する、ように構成された、処理サブユニットと
を含む、請求項11に記載の車載端末。
【請求項１３】
前記追加サブユニットは、
新しい地図測位トラックを形成するために、前記現在の測位データを前の現在の測位データに連結するように特に構成されており、前記前の現在のデータは、前記GPSロケータによって記録された、前記現在の測位データに隣接する、前記現在の測位データが取得される前に取得されたデータレコードである、請求項12に記載の車載端末。
【請求項１４】
前記地図データベースサーバが地図ダウンロードバージョンを更新するように、更新されたナビゲーション地図データを前記地図データベースサーバにアップロードするように構成された、アップロード部
をさらに含む、請求項12または13に記載の車載端末。
【請求項１５】
車載端末であって、前記車載端末はカメラと、GPSロケータと、コントローラとを含み、前記コントローラは、
現在のデータレコードを取得する動作であって、前記現在のデータレコードは、前記カメラによって写真撮影された現在の画像データおよび前記GPSロケータによって記録された現在の測位データを含む、動作と、
前記現在のデータレコードをナビゲーション地図データと比較する動作であって、前記ナビゲーション地図データは、地図画像データおよび地図測位トラックデータを含む、動作と、
比較結果に従って前記ナビゲーション地図データを更新する動作と
を行う、車載端末。
【請求項１６】
前記コントローラは、
ターゲット車両が始動したことが検出された場合、前記現在のデータレコードを取得する動作
を特に行う、請求項15に記載の車載端末。
【請求項１７】
前記コントローラは、
地図データベースサーバから前記ナビゲーション地図データをダウンロードする動作
をさらに行う、請求項15に記載の車載端末。
【請求項１８】
前記コントローラは、
前記現在の測位データが前記ナビゲーション地図データの前記地図測位トラックデータに存在するかどうか、および前記現在の測位データに対応しており、前記現在の画像データと合致するローカル地図画像データが前記ナビゲーション地図データの前記地図画像データに存在するかどうかを判定する動作
を特に行う、請求項15から17のいずれか一項に記載の車載端末。
【請求項１９】
前記コントローラは、
前記現在の測位データは存在するが、前記ローカル地図画像データは存在しない場合、前記現在の画像データを前記ローカル地図画像データとして使用し、前記現在の画像データを前記地図画像データに追加する動作、または
前記現在の測位データが存在しない場合、前記現在の測位データを前記地図測位トラックに追加し、前記現在の画像データを前記現在の測位データに対応する前記ローカル地図画像データとして使用し、前記現在の画像データを前記地図画像データに追加する動作
を特に行う、請求項18に記載の車載端末。
【請求項２０】
前記コントローラは、
新しい地図測位トラックを形成するために、前記現在の測位データを前の現在の測位データに連結する動作であって、前記前の現在のデータは、前記GPSロケータによって記録された、前記現在の測位データに隣接する、前記現在の測位データが取得される前に取得されたデータレコードである、動作
を特に行う、請求項19に記載の車載端末。
【請求項２１】
前記コントローラは、
前記地図データベースサーバが地図ダウンロードバージョンを更新するように、更新されたナビゲーション地図データを前記地図データベースサーバにアップロードする動作
をさらに行う、請求項19または20に記載の車載端末。
【請求項２２】
プログラムを格納し、前記プログラムが実行されると、請求項1から7のいずれか一項に記載の前記ステップが含まれる、コンピュータ記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション技術の分野に関し、特に、地図更新方法および車載端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両が普及し車載端末がインテリジェントに発展するにつれて、すます多くの人が、道に迷わないようにリアルタイムで地図ナビゲーションを実施するために、移動時に車載ナビゲーションシステムなどの車載端末を搭載するようになってきている。現在、ナビゲーションシステムの地図データを作成し、更新するための方法には主に以下の3つが含まれている。第1の方法では、現場情報が人為的に収集され、次いでその情報が処理され、新しいナビゲーション地図データが生成される。この方法、例えば、Googleストリートビュー撮影車を使用してデータを収集し、作成し、使用するには、比較的長い期間を要する。第2の方法では、ナビゲーション地図データは、空撮フィルムと衛星画像地図を使用して取得される。この方法を使用してデータを取得するのは比較的複雑であり、この方法は、通常、地図データ誤りを補正するのに使用される。第3の方法では、ナビゲーションユーザによってフィードバックされた新しい道路に関する情報がまず収集され、次いで、フィードバック情報は、新しいナビゲーション地図データを取得するように、検証され、処理される。例えば、Wazeは、移動端末の全地球測位システム（Global Positioning System、GPS）情報を使用して道路交通量情報を取得することにより、走行ルートを提供する。新しいナビゲーション地図データは、新しい地図データバージョンを形成することができる。この方法では、ユーザは、不均一な品質の情報をフィードバックする可能性がある。したがって、情報の正確さを確保するために取得したデータを選択し、特定するのに多大な時間を要する。
【発明の概要】
【０００３】
本発明の実施形態は、地図更新のインテリジェンスおよび正確さを改善し、更新周期を短縮する、地図更新方法および車載端末を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の実施形態の第1の態様は地図更新方法を提供し、本地図更新方法は、
現在のデータレコードを取得するステップであって、現在のデータレコードは、写真撮影された現在の画像データおよび記録された現在の測位データを含む、ステップと、
現在のデータレコードをナビゲーション地図データと比較するステップであって、ナビゲーション地図データは、地図画像データおよび地図測位トラックデータを含む、ステップと、
比較結果に従ってナビゲーション地図データを更新するステップと
を含む。
【０００５】
前述の技術的解決策においては、車載端末は、人為的な関与なしで、自動的に現在のデータレコードを取得し、次いで現在のデータレコードをナビゲーション地図データと比較し、比較結果に従ってナビゲーション地図データを更新する。したがって、地図更新のインテリジェンスおよび正確さを改善することができる。加えて、全プロセスが自動処理プロセスである。したがって、人為的な選択プロセスは不要であり、更新周期を短縮することができる。さらに、前述の技術的解決策において、現在のデータレコードは、ローカルデータをより都合よく更新できるように、ナビゲーション地図データと直接、ローカルに比較することができる。
【０００６】
第1の態様に関連して、第1の態様の第1の可能な実施態様において、現在のデータレコードを取得するステップは、
ターゲット車両が始動したことが検出された場合、現在のデータレコードを取得するステップ
を含む。
【０００７】
前述の技術的解決策においては、ターゲット車両が始動したかどうかは、現在のデータレコードを取得すべきかどうか決定するために、自動的に検出される。したがって、車載端末を自動的に始動させるプロセスおよびデータを自動的に取得するプロセスを実行することができ、車載端末のインテリジェンスがさらに改善される。
【０００８】
第1の態様に関連して、第1の態様の第2の可能な実施態様において、現在のデータレコードをナビゲーション地図データと比較するステップの前に、本方法は、
地図データベースサーバからナビゲーション地図データをダウンロードするステップ
をさらに含む。
【０００９】
第1の態様から第1の態様の第2の可能な実施態様のいずれか1つに関連して、第1の態様の第3の可能な実施態様において、現在のデータレコードをナビゲーション地図データと比較するステップは、
現在の測位データがナビゲーション地図データの地図測位トラックデータに存在するかどうか、および現在の測位データに対応しており、現在の画像データと合致するローカル地図画像データがナビゲーション地図データの地図画像データに存在するかどうかを判定するステップ
を含む。
【００１０】
第1の態様の第3の可能な実施態様に関連して、第1の態様の第4の可能な実施態様において、比較結果に従ってナビゲーション地図データを更新するステップは、
現在の測位データは存在するが、ローカル地図画像データが存在しない場合、現在の画像データをローカル地図画像データとして使用し、現在の画像データを地図画像データに追加するステップ、または
現在の測位データが存在しない場合、現在の測位データを地図測位トラックに追加し、現在の画像データを現在の測位データに対応するローカル地図画像データとして使用し、現在の画像データを地図画像データに追加するステップ
を含む。
【００１１】
前述の技術的解決策においては、ナビゲーション地図データを更新するために異なる比較結果に従って異なる方法が選択される。したがって、車載端末上の地図更新の柔軟性が改善される。
【００１２】
第1の態様の第4の可能な実施態様に関連して、第1の態様の第5の可能な実施態様において、現在の測位データを地図測位トラックに追加するステップは、
新しい地図測位トラックを形成するために、現在の測位データを前の現在の測位データに連結するステップであって、前の現在のデータは、GPSロケータによって記録された、現在の測位データに隣接する、現在の測位データが取得される前に取得されたデータレコードである、ステップ
を含む。
【００１３】
第1の態様の第4の可能な実施態様または第1の態様の第5の可能な実施態様に関連して、第1の態様の第6の可能な実施態様において、比較結果に従ってナビゲーション地図データを更新するステップの後に、本方法は、
地図データベースサーバが地図ダウンロードバージョンを更新するように、更新されたナビゲーション地図データを地図データベースサーバにアップロードするステップ
をさらに含む。
【００１４】
前述の技術的解決策においては、更新されたナビゲーション地図データは地図データベースサーバにアップロードされる。したがって、地図オペレータは、アップロードされた更新されたナビゲーション地図データに従って新しい地図ダウンロードバージョンを作成して、別の車両所有者に新しい地図バージョンのダウンロードサービスを提供することができる。
【００１５】
本発明の実施形態の第2の態様は車載端末を提供し、本車載端末は、
現在のデータレコードを取得するように構成された取得部であって、現在のデータレコードは、写真撮影された現在の画像データおよび記録された現在の測位データを含む、取得部と、
現在のデータレコードをナビゲーション地図データと比較するように構成された比較部であって、ナビゲーション地図データは、地図画像データおよび地図測位トラックデータを含む、比較部と、
比較結果に従ってナビゲーション地図データを更新するように構成された、更新部と
を含む。
【００１６】
第2の態様に関連して、第2の態様の第1の可能な実施態様において、取得部は、
ターゲット車両が始動したことが検出された場合、現在のデータレコードを取得する
ように特に構成されている。
【００１７】
第2の態様に関連して、第2の態様の第2の可能な実施態様において、本車載端末は、
地図データベースサーバからナビゲーション地図データをダウンロードするように構成された、ダウンロード部
をさらに含む。
【００１８】
第2の態様から第2の態様の第2の可能な実施態様のいずれか1つに関連して、第2の態様の第3の可能な実施態様において、比較部は、
現在の測位データがナビゲーション地図データの地図測位トラックデータに存在するかどうか、および現在の測位データに対応しており、現在の画像データと合致するローカル地図画像データがナビゲーション地図データの地図画像データに存在するかどうかを判定する
ように特に構成されている。
【００１９】
第2の態様の第3の可能な実施態様に関連して、第2の態様の第4の可能な実施態様において、更新部は、
現在の測位データは存在するが、ローカル地図画像データが存在しない場合、現在の画像データをローカル地図画像データとして使用し、現在の画像データを地図画像データに追加する、ように構成された、追加サブユニットと、
現在の測位データが存在しない場合、現在の測位データを地図測位トラックに追加し、現在の画像データを現在の測位データに対応するローカル地図画像データとして使用し、現在の画像データを地図画像データに追加する、ように構成された、処理サブユニットと
を含む。
【００２０】
第2の態様の第4の可能な実施態様に関連して、第2の態様の第5の可能な実施態様において、追加サブユニットは、
新しい地図測位トラックを形成するために、現在の測位データを前の現在の測位データに連結するように特に構成されており、前の現在のデータは、GPSロケータによって記録された、現在の測位データに隣接する、現在の測位データが取得される前に取得されたデータレコードである。
【００２１】
第2の態様の第4の可能な実施態様または第5の可能な実施態様に関連して、第2の態様の第6の可能な実施態様において、本車載端末は、
地図データベースサーバが地図ダウンロードバージョンを更新するように、更新されたナビゲーション地図データを地図データベースサーバにアップロードするように構成された、アップロード部
をさらに含む。
【００２２】
本発明の実施形態の第3の態様は車載端末を提供し、本車載端末は、カメラと、GPSロケータと、コントローラとを含み、コントローラは、
現在のデータレコードを取得する動作であって、現在のデータレコードは、カメラによって写真撮影された現在の画像データおよびGPSロケータによって記録された現在の測位データを含む、動作と、
現在のデータレコードをナビゲーション地図データと比較する動作であって、ナビゲーション地図データは、地図画像データおよび地図測位トラックデータを含む、動作と、
比較結果に従ってナビゲーション地図データを更新する動作と
を行う。
【００２３】
第3の態様に関連して、第3の態様の第1の可能な実施態様において、コントローラは、
ターゲット車両が始動したことが検出された場合、現在のデータレコードを取得する動作
を特に行う。
【００２４】
第3の態様に関連して、第3の態様の第2の可能な実施態様において、コントローラは、
地図データベースサーバからナビゲーション地図データをダウンロードする動作
をさらに行う。
【００２５】
第3の態様から第3の態様の第2の可能な実施態様のいずれか1つに関連して、第3の態様の第3の可能な実施態様において、コントローラは、
現在の測位データがナビゲーション地図データの地図測位トラックデータに存在するかどうか、および現在の測位データに対応しており、現在の画像データと合致するローカル地図画像データがナビゲーション地図データの地図画像データに存在するかどうかを判定する動作
を特に行う。
【００２６】
第3の態様の第3の可能な実施態様に関連して、第3の態様の第4の可能な実施態様において、コントローラは、
現在の測位データは存在するが、ローカル地図画像データが存在しない場合、現在の画像データをローカル地図画像データとして使用し、現在の画像データを地図画像データに追加する動作、または
現在の測位データが存在しない場合、現在の測位データを地図測位トラックに追加し、現在の画像データを現在の測位データに対応するローカル地図画像データとして使用し、現在の画像データを地図画像データに追加する動作
を特に行う。
【００２７】
第3の態様の第4の可能な実施態様に関連して、第3の態様の第5の可能な実施態様において、コントローラは、
新しい地図測位トラックを形成するために、現在の測位データを前の現在の測位データに連結する動作であって、前の現在のデータは、GPSロケータによって記録された、現在の測位データに隣接する、現在の測位データが取得される前に取得されたデータレコードである、動作
を特に行う。
【００２８】
第3の態様の第4の可能な実施態様または第5の可能な実施態様に関連して、第3の態様の第6の可能な実施態様において、コントローラは、
地図データベースサーバが地図ダウンロードバージョンを更新するように、更新されたナビゲーション地図データを地図データベースサーバにアップロードする動作
をさらに行う。
【００２９】
本発明の実施形態の第4の態様はコンピュータ記憶媒体を提供し、本コンピュータ記憶媒体は、プログラムを格納し、プログラムが実行されると、本発明の実施形態の第1の態様のいずれかのステップが含まれる。
【００３０】
以上から分かるように、本発明の実施形態では、写真撮影された現在の画像データおよび記録された現在の測位データを含む現在のデータレコードが取得され、次いで現在のデータレコードが、地図画像データおよび地図測位トラックデータを含むナビゲーション地図データと比較され、ナビゲーション地図データが比較結果に従って更新される。現在のデータレコードを自動的に取得し、現在のデータレコードとナビゲーション地図データの比較結果を使用してナビゲーション地図データを更新することにより、地図更新のインテリジェンスおよび正確さを改善することができる。加えて、現在のデータのリアルタイムの比較処理は人為的な選択プロセスを必要とせず、更新周期を短縮することができる。
【００３１】
本発明の実施形態における、または先行技術における技術的解決策をより明確に説明するために、以下で、それらの実施形態または先行技術を説明するのに必要な添付の図面について簡単に述べる。明らかに、以下の説明における添付の図面は単に本発明の一部の実施形態を示しているにすぎず、当業者は、これら添付の図面から難なく他の図面をさらに導出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施形態による地図更新方法の概略的流れ図である。
【図２】本発明の一実施形態による別の地図更新方法の概略的流れ図である。
【図３】本発明の一実施形態による車載端末の概略的モジュール図である。
【図４】本発明の一実施形態による別の車載端末の概略的モジュール図である。
【図５】本発明の一実施形態による更新部の概略的モジュール図である。
【図６】本発明の一実施形態による車載端末の概略的構造図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下で、本発明の実施形態における添付の図面に関連して、本発明の実施形態における技術的解決策を明確かつ十分に説明する。明らかに、説明される実施形態は本発明の実施形態の全部ではなく一部にすぎない。本発明の実施形態に基づいて当業者により得られる他のすべての実施形態は、本発明の保護範囲内に含まれるものとする。
【００３４】
図1を参照すると、図1は、本発明の一実施形態による地図更新方法の概略的流れ図である。図1に示すように、本発明の本実施形態で提供される地図更新方法は、ステップS101〜ステップS103を含むことができる。
【００３５】
S101．写真撮影された現在の画像データおよび記録された現在の測位データを含む、現在のデータレコードを取得する。
【００３６】
具体的には、車載端末が現在のデータレコードを取得する。現在のデータレコードは、写真撮影された現在の画像データおよび記録された現在の測位データを含む。一般に、車載端末は、車両モニタリング管理システムのフロントエンド装置であり、車載ナビゲーション装置、車載ビデオサーバ、外付けカメラ、コールハンドル、自動車警報器などを含みうる。本発明の本実施形態では、車載端末は、写真撮影機能、測位機能、ネットワーク通信機能、ナビゲーション機能などを有する電子端末機器とすることができる。車載端末は、車両に固定して設置されていてもよく、独立した機器として使用され、車両内に配置されていてもよい。ユーザはまず車載端末を始動させ、次いで車両を始動させる。車載端末は、車両の加速または状況変化を検出することによって、車両が始動したかどうか判定することができる。車載端末が、ターゲット車両が始動したことを検出した場合、車載端末は、現在のデータ情報を取得するために、写真撮影機能および測位機能を自動的に始動させて、走行中の道路条件に関する写真撮影および測位を行う。本発明の本実施形態では、車載端末は、車載端末の内蔵カメラを使用した写真撮影によって現在の画像データを取得し、内蔵全地球測位システム（Global Positioning System、GPS）ロケータを使用して現在の測位データを記録することができる。現在の画像データは、3次元（three dimensional、3D）リアリティナビゲーション画像とすることができる（例えば、端末の内蔵カメラを使用した写真撮影によって複数の平面画像を取得し、次いでそれら複数の平面画像を3Dリアリティナビゲーション画像に合成することができる）。取得される現在の測位データは、緯度経度データまたは他の測定可能データとすることができる。
【００３７】
S102．現在のデータレコードを、地図画像データおよび地図測位トラックデータを含むナビゲーション地図データと比較する。
【００３８】
具体的には、車載端末は、現在のデータレコードをナビゲーション地図データと比較する。ナビゲーション地図データは、地図画像データおよび地図測位トラックデータを含む。本発明の本実施形態では、ナビゲーション地図データは、地図上の、車載端末によって地図データベースサーバからダウンロードされたナビゲーション地図データであり、地図画像データ（例えば、3Dリアリティナビゲーション画像）および地図測位トラックデータを含むことができる。車載端末は、現在のデータレコードをナビゲーション地図データと比較し、比較時に、現在の測位データがナビゲーション地図データの地図測位トラックデータに存在するかどうか判定することができる。現在の測位データが存在する場合、車載端末は、現在の測位データに対応しており、現在の画像データと合致するローカル地図画像データがナビゲーション地図データの地図画像データに存在するかどうかさらに判定する。ローカル地図画像データが存在しない場合、車載端末は、ナビゲーション地図データを更新する対応する動作を行うことができる。
【００３９】
S103．比較結果に従ってナビゲーション地図データを更新する。
【００４０】
具体的には、本車載端末は、比較結果に従ってナビゲーション地図データを更新する。本発明の本実施形態では、現在の測位データがナビゲーション地図データの地図測位トラックデータに存在する場合、車載端末は、現在の測位データに対応しており、現在の画像データと合致するローカル地図画像データがナビゲーション地図データの地図画像データに存在するかどうかさらに判定することができる。ローカル地図画像データが存在しない場合、車載端末は、現在の画像データをローカル地図画像データとして使用し、現在の画像データを地図画像データに追加することができる。例えば、現在のデータレコードが3D画像1および位置1を含み、位置1はナビゲーション地図データで見つかるが、どの画像も位置1に対応していない場合、3D画像1を位置1に対応するローカル地図画像データとして使用し、ナビゲーション地図データに追加することができる。現在の測位データはナビゲーション地図データの地図測位トラックデータに存在し、現在の測位データに対応するローカル地図画像データは存在するが、ローカル地図画像データが現在の画像データと合致しない場合、車載端末は、車載端末を新しいローカル地図画像データとして使用し、現在の画像データの地図画像データに追加し、元のローカル地図画像データを削除することができる。例えば、現在のデータレコードは3D画像1および位置1を含み、位置1および対応する3D画像2がナビゲーション地図データで見つかる。3D画像1を新しいローカル地図画像データとして使用し、地図画像データに追加することができ、3D画像2は削除される。現在の測位データがナビゲーション地図データの地図測位トラックデータに存在しない場合、ローカル地図画像データが存在するかどうかにかかわらず、車載端末は、現在の測位データを地図測位トラックに追加し、現在の画像データを現在の測位データに対応するローカル地図画像データとして使用し、現在の画像データを地図画像データに追加することができる。
【００４１】
以上から分かるように、本発明の実施形態では、写真撮影された現在の画像データおよび記録された現在の測位データを含む現在のデータレコードが取得され、次いで現在のデータレコードが、地図画像データおよび地図測位トラックデータを含むナビゲーション地図データと比較され、ナビゲーション地図データが比較結果に従って更新される。現在のデータレコードを自動的に取得し、現在のデータレコードとナビゲーション地図データの比較結果を使用してナビゲーション地図データを更新することにより、地図更新のインテリジェンスおよび正確さを改善することができる。加えて、現在のデータのリアルタイムの比較処理は人為的な選択プロセスを必要とせず、更新周期を短縮することができる。
【００４２】
図2を参照すると、図2は、本発明の一実施形態による別の地図更新方法の概略的流れ図である。図2に示すように、本発明の本実施形態で提供される別の地図更新方法は、ステップS201〜ステップS206を含むことができる。
【００４３】
S201．ターゲット車両が始動したことが検出された場合、写真撮影された現在の画像データおよび記録された現在の測位データを含む、現在のデータレコードを取得する。
【００４４】
具体的には、車載端末が、ターゲット車両が始動したことを検出した場合、車載端末は現在のデータレコードを取得する。現在のデータレコードは、写真撮影された現在の画像データおよび記録された現在の測位データを含む。一般に、車載端末は、車両モニタリング管理システムのフロントエンド装置であり、車載ナビゲーション装置、車載ビデオサーバ、外付けカメラ、コールハンドル、自動車警報器などを含みうる。本発明の本実施形態では、車載端末は、写真撮影機能、測位機能、ネットワーク通信機能、ナビゲーション機能などを有する電子端末機器とすることができる。車載端末は、車両に固定して設置されていてもよく、独立した機器として使用され、車両内に配置されていてもよい。ユーザが、まず、車載端末を始動させ、次いで車載端末を搭載したターゲット車両を始動させると、車載端末は、車両の加速または状況変化を検出することによって、車両が始動したかどうか判定することができる。車載端末が、ターゲット車両が始動したことを検出した場合、車載端末は、現在のデータ情報を取得するために、写真撮影機能および測位機能を自動的に始動させて、走行中の道路条件に関する写真撮影および測位を行う。本発明の本実施形態では、車載端末は、車載端末の内蔵カメラを使用した写真撮影によって現在の画像データを取得し、内蔵GPSロケータを使用して現在の測位データを記録することができる。現在の画像データは、3Dリアリティナビゲーション画像とすることができる（例えば、端末の内蔵カメラを使用した写真撮影によって複数の平面画像を取得し、次いでそれら複数の平面画像を3Dリアリティナビゲーション画像に合成することができる）。取得される現在の測位データは、緯度経度データまたは他の測定可能データとすることができる。本発明の本実施形態では、カメラを使用した現在の画像データの取得を、GPSロケータを使用した現在の測位データの記録と同期させることができる。あるいは、カメラを使用した現在の画像データの取得とGPSロケータを使用した現在の測位データの記録のどちらかをまず行ってもよい。
【００４５】
S202．地図データベースサーバからナビゲーション地図データをダウンロードする。
【００４６】
具体的には、車載端末は、地図データベースサーバからナビゲーション地図データをダウンロードする。本発明の本実施形態では、ナビゲーション地図データは地図データベースサーバに格納することができる。車両が始動しようとしていることを検出したときに、車載端末は、車載端末にナビゲーション地図データがないこと、またはナビゲーション地図データの現在のバージョンが最新のバージョンではないことを発見する場合がある。この場合には、車載端末は、無線ネットワークを使用して地図データベースサーバに接続し、ナビゲーション地図データをダウンロードすることができる。任意選択で、車両の走行プロセスにおいて、車載端末は、測位情報に従ってリアルタイムで現在のエリア範囲のナビゲーション地図データをダウンロードすることもできる。別の実施形態では、前述のナビゲーション地図データは、車載端末に事前に格納されたナビゲーション地図データとすることができる。あるいは、ステップS202は、車載端末で事前設定されたナビゲーション地図データを取得するステップであってもよい。
【００４７】
S203．現在の測位データがナビゲーション地図データの地図測位トラックデータに存在するかどうか、および現在の測位データに対応しており、現在の画像データと合致するローカル地図画像データがナビゲーション地図データの地図画像データに存在するかどうかを判定しナビゲーション地図データは、地図画像データおよび地図測位トラックデータを含む。
【００４８】
具体的には、車載端末は、現在の測位データがナビゲーション地図データの地図測位トラックデータに存在するかどうか、および現在の測位データに対応しており、現在の画像データと合致するローカル地図画像データがナビゲーション地図データの地図画像データに存在するかどうかを判定する。ナビゲーション地図データは、地図画像データおよび地図測位トラックデータを含む。本発明の本実施形態では、車載端末は、現在の測位データがナビゲーション地図データの地図測位トラックデータに存在するかどうか判定することができる。現在の測位データが存在する場合、車載端末は、現在の測位データに対応しており、現在の画像データと合致するローカル地図画像データがナビゲーション地図データの地図画像データに存在するかどうかさらに判定する。例えば、現在の測位データを読み込んだ後で、車載端末は、現在の測位データに対応するローカル地図画像データを求めてナビゲーション地図データを探索する。次いで、車載端末は、判定結果に従って応答更新動作を行う。
【００４９】
任意選択で、本発明の本実施形態では、車載端末は、地図データベースサーバにリアルタイムで直接アクセスし、現在の測位データに対応するローカル地図画像データを求めて地図データベースサーバ内のナビゲーション地図データを探索することもできる。次いで、車載端末は、判定結果に従って応答更新動作を行う。
【００５０】
S204．現在の測位データはナビゲーション地図データの地図測位トラックデータに存在するが、ローカル地図画像データが存在しない場合、現在の画像データをローカル地図画像データとして使用し、現在の画像データを地図画像データに追加する。
【００５１】
具体的には、現在の測位データは存在するが、ローカル地図画像データが存在しない場合、車載端末は、現在の画像データをローカル地図画像データとして使用し、現在の画像データを地図画像データに追加する。本発明の本実施形態では、現在の測位データがナビゲーション地図データの地図測位トラックデータに存在する場合、車載端末は、現在の測位データに対応しており、現在の画像データと合致するローカル地図画像データがナビゲーション地図データの地図画像データに存在するかどうかさらに判定することができる。ローカル地図画像データが存在しない場合、車載端末は、現在の画像データをローカル地図画像データとして使用し、現在の画像データを地図画像データに追加することができる。例えば、現在のデータレコードが3D画像1および位置1を含み、位置1はナビゲーション地図データで見つかるが、どの画像も位置1に対応していない場合、3D画像1を位置1に対応するローカル地図画像データとして使用し、ナビゲーション地図データに追加することができる。
【００５２】
現在の測位データがナビゲーション地図データの地図測位トラックデータに存在する場合、車載端末は、一連の画像処理アルゴリズムを使用して、ナビゲーション地図データのローカル地図画像データの画像キー要素を現在の画像データの画像キー要素と比較することができる。（例えば、比較には以下のアルゴリズムを使用することができる：構造類似度指標測定（structural similarity index、SSIM）アルゴリズムでは、ローカル地図画像データの大域類似度測定指標および現在の画像データの大域類似度測定指標が計算されて、本発明の本実施形態における画像キー要素の比較が行われる。高速ロバスト特徴量（Speeded−Up Robust Features、surf）アルゴリズムでは、Hessian行列の行列式の最大値検出特徴点が使用され、最大内積を有する2つのベクトルが最良一致点として使用されて、本発明の本実施形態における画像キー要素の比較が行われる。元の画像と比較した圧縮画像の品質を評価するには、通常、ピーク信号対雑音比（Peak Signal to Noise Ratio、PSNR）アルゴリズムが使用される。本発明の本実施形態では、現在の画像データを使用して平均二乗誤差を計算することができ、PSNR値をさらに計算して、本発明の本実施形態における画像キー要素の比較が行われる。スケール不変特徴量変換（Scale−invariant feature transform、SIFT）アルゴリズムでは、極点を求めて空間規模が探索され、極点の位置、規模、および回転不変が抽出されて特徴点が取得され、画像特徴点照合が行われて、本発明の本実施形態における画像キー要素の比較が行われる。）現在の測位データに対応するローカル地図画像データは存在するが、ローカル地図画像データが現在の画像データと合致しない場合、車載端末は、現在の画像データを新しいローカル地図画像データとして使用し、現在の画像データを地図画像データに追加し、元のローカル地図画像データを削除することができる。例えば、現在のデータレコードは3D画像1および位置1を含み、位置1および対応する3D画像2がナビゲーション地図データで見つかる。3D画像1を新しいローカル地図画像データとして使用し、地図画像データに追加することができ、3D画像2は削除される。次いで、車載端末は引き続き次の現在のデータレコードを取得する。次の現在のデータレコードは、カメラを使用して写真撮影された現在の画像データおよびGPSによる測位によって取得された現在の測位データを含む。ローカル地図画像データが現在の画像データと合致する場合、車載端末は、現在のデータレコードを使用してナビゲーション地図データを更新しなくてよい。次いで、車載端末は引き続き次の現在のデータレコードを取得する。次の現在のデータレコードは、カメラを使用して写真撮影された現在の画像データおよびGPSによる測位によって取得された現在の測位データを含む。
【００５３】
S205．現在の測位データがナビゲーション地図データの地図測位トラックデータに存在しない場合、現在の測位データを地図測位トラックに追加し、現在の画像データを現在の測位データに対応するローカル地図画像データとして使用し、現在の画像データを地図画像データに追加する。
【００５４】
具体的には、現在の測位データが存在しない場合、車載端末は、現在の測位データを地図測位トラックに追加し、現在の画像データを現在の測位データに対応するローカル地図画像データとして使用し、現在の画像データを地図画像データに追加する。本発明の本実施形態では、現在の測位データがナビゲーション地図データの地図測位トラックデータに存在しない場合、ローカル地図画像データが存在するかどうかにかかわらず、現在位置を、新しく作成された道路、または既存のナビゲーションデータによってカバーされていない領域とみなすことができる。したがって、車載端末は、現在の測位データを地図測位トラックに追加し、現在の画像データを現在の測位データに対応するローカル地図画像データとして使用し、現在の画像データを地図画像データに追加することができる。具体的には、車載端末は、新しい地図測位トラックデータを形成するために、現在の測位データを前のGPS位置情報に連結し、次いで、現在の画像データを現在の測位データに対応するローカル地図画像データとして使用し、現在の画像データを新しい地図測位トラックデータに合成して、新しいナビゲーション地図データを形成することができる。
【００５５】
例えば、現在のデータレコードは3D画像1および位置1を含む。ナビゲーション地図データで位置1が見つからない場合、現在位置の前の位置Aを地図画像データから探索することができ、位置1は位置Aに従って形成された新しい地図測位トラックデータに連結される。次いで、3D画像1は地図測位トラックデータに合成されて、新しいナビゲーション地図データが形成される。次いで、車載端末は引き続き次の現在のデータレコードを取得する。次の現在のデータレコードは、カメラを使用して写真撮影された現在の画像データおよびGPSによる測位によって取得された現在の測位データを含む。
【００５６】
S206．地図データベースサーバが地図ダウンロードバージョンを更新するように、更新されたナビゲーション地図データを地図データベースサーバにアップロードする。
【００５７】
具体的には、車載端末は、地図データベースサーバが地図ダウンロードバージョンを更新するように、更新されたナビゲーション地図データを地図データベースサーバにアップロードする。本発明の本実施形態では、車載端末は、事前設定されたプロトコルに従って新しいナビゲーション地図データを地図データベースサーバにアップロードする。地図オペレータは、地図データベースサーバを使用して新しいナビゲーション地図データを取得し、新しいナビゲーション地図データと既存のナビゲーション地図データとに対して、集約、フィルタリング、処理、合成などを行って、新しいナビゲーション地図データバージョンを形成する。地図オペレータは、別の車両所有者がその車両所有者の車載端末をアップグレードするように、別の車載端末に新しいナビゲーション地図データバージョンを通知する。
【００５８】
理解されるように、本発明の本実施形態では、ターゲット車両が始動したことが検出された場合、現在のデータレコードが取得され、現在の測位データがナビゲーション地図データの地図測位トラックデータに存在するかどうか、および現在の測位データに対応しており、現在の画像データと合致するローカル地図画像データがナビゲーション地図データの地図画像データに存在するかどうかが判定され、判定結果に従ってナビゲーション地図データが更新され、更新されたナビゲーション地図データが地図データベースサーバにアップロードされる。本発明の本実施形態では、現在のデータレコードが自動的に取得され、判定のためにナビゲーション地図データの対応するデータと比較されて、ナビゲーション地図データを更新すべきかどうかおよび特定の更新方法が判定される。これにより、地図更新のインテリジェンスおよび正確さを改善することができ、人為的な選択プロセスは不要であり、比較データアップロード時間を節約し、地図更新効率を高めることができる。
【００５９】
図3を参照すると、図3は、本発明の一実施形態による車載端末の概略的モジュール図である。図3に示すように、車載端末は、取得部11と、比較部12と、更新部13とを含むことができる。
【００６０】
取得部11は、現在のデータレコードを取得するように構成されており、現在のデータレコードは、写真撮影された現在の画像データおよび記録された現在の測位データを含む。
【００６１】
具体的には、取得部11は、現在のデータレコードを取得する。現在のデータレコードは、写真撮影された現在の画像データおよび記録された現在の測位データを含む。本発明の本実施形態では、取得部11は、現在のデータ情報を取得するために、写真撮影機能および測位機能を自動的に始動させて、走行中の道路条件に関する写真撮影および測位を行う。本発明の本実施形態では、取得部11、車載端末の内蔵カメラを使用した写真撮影によって現在の画像データを取得し、内蔵GPSロケータを使用して現在の測位データを記録することができる。現在の画像データは、3Dリアリティナビゲーション画像とすることができる。取得される現在の測位データは、緯度経度データまたは他の測定可能データとすることができる。
【００６２】
比較部12は、現在のデータレコードをナビゲーション地図データと比較するように構成されており、ナビゲーション地図データは、地図画像データおよび地図測位トラックデータを含む。
【００６３】
具体的には、比較部12は、現在のデータレコードをナビゲーション地図データと比較する。ナビゲーション地図データは、地図画像データおよび地図測位トラックデータを含む。本発明の本実施形態では、ナビゲーション地図データは、地図上の、車載端末によって地図データベースサーバからダウンロードされたナビゲーション地図データであり、地図画像データ、すなわち、3Dリアリティナビゲーション画像および地図測位トラックデータを含むことができる。比較部12は、現在のデータレコードをナビゲーション地図データと比較し、比較時に、現在の測位データがナビゲーション地図データの地図測位トラックデータに存在するかどうか判定することができる。現在の測位データが存在する場合、比較部12は、現在の測位データに対応しており、現在の画像データと合致するローカル地図画像データがナビゲーション地図データの地図画像データに存在するかどうかさらに判定する。ローカル地図画像データが存在しない場合、ナビゲーション地図データを更新する対応する動作を行うことができる。
【００６４】
更新部13は、比較結果に従ってナビゲーション地図データを更新するように構成されている。
【００６５】
具体的には、更新部13は、比較結果に従ってナビゲーション地図データを更新する。本発明の本実施形態では、現在の測位データがナビゲーション地図データの地図測位トラックデータに存在する場合、比較部12は、現在の測位データに対応しており、現在の画像データと合致するローカル地図画像データがナビゲーション地図データの地図画像データに存在するかどうかさらに判定することができる。ローカル地図画像データが存在しない場合、更新部13は、現在の画像データをローカル地図画像データとして使用し、現在の画像データを地図画像データに追加することができる。例えば、現在のデータレコードが3D画像1および位置1を含み、位置1はナビゲーション地図データで見つかるが、どの画像も位置1に対応していない場合、3D画像1を位置1に対応するローカル地図画像データとして使用し、ナビゲーション地図データに追加することができる。現在の測位データがナビゲーション地図データの地図測位トラックデータに存在し、現在の測位データに対応するローカル地図画像データは存在するが、ローカル地図画像データが現在の画像データと合致しない場合、更新部13は、現在の画像データを新しいローカル地図画像データとして使用し、現在の画像データを地図画像データに追加し、元のローカル地図画像データを削除することができる。例えば、現在のデータレコードは3D画像1および位置1を含み、位置1および対応する3D画像2がナビゲーション地図データで見つかる。3D画像1を新しいローカル地図画像データとして使用し、地図画像データに追加することができ、3D画像2は削除される。現在の測位データがナビゲーション地図データの地図測位トラックデータに存在しない場合、ローカル地図画像データが存在するかどうかにかかわらず、更新部13は、現在の測位データを地図測位トラックに追加し、現在の画像データを現在の測位データに対応するローカル地図画像データとして使用し、現在の画像データを地図画像データに追加することができる。
【００６６】
以上から分かるように、本発明の実施形態では、写真撮影された現在の画像データおよび記録された現在の測位データを含む現在のデータレコードが取得され、次いで現在のデータレコードが、地図画像データおよび地図測位トラックデータを含むナビゲーション地図データと比較され、ナビゲーション地図データが比較結果に従って更新される。現在のデータレコードを自動的に取得し、現在のデータレコードとナビゲーション地図データの比較結果を使用してナビゲーション地図データを更新することにより、地図更新のインテリジェンスおよび正確さを改善することができる。加えて、現在のデータのリアルタイムの比較処理は人為的な選択プロセスを必要とせず、更新周期を短縮することができる。
【００６７】
図4を参照すると、図4は、本発明の一実施形態による別の車載端末の概略的モジュール図である。図4に示すように、車載端末は、取得部11と、比較部12と、更新部13と、ダウンロード部14と、アップロード部15とを含むことができる。
【００６８】
取得部11は、ターゲット車両が始動したことが検出された場合、写真撮影された現在の画像データおよび記録された現在の測位データを含む、現在のデータレコードを取得するように構成されている。
【００６９】
具体的には、ターゲット車両が始動したことを検出した場合、取得部11は現在のデータレコードを取得する。現在のデータレコードは、写真撮影された現在の画像データおよび記録された現在の測位データを含む。ユーザがターゲット車両を始動させると、取得部11は、車両の加速または状況変化を検出することによって、車両が始動したかどうか判定することができる。ターゲット車両が始動したことを検出した場合、取得部11は、現在のデータ情報を取得するために、写真撮影機能および測位機能を自動的に始動させて、走行中の道路条件に関する写真撮影および測位を行う。本発明の本実施形態では、取得部11、車載端末の内蔵カメラを使用した写真撮影によって現在の画像データを取得し、内蔵GPSロケータを使用して現在の測位データを記録することができる。現在の画像データは、3Dリアリティナビゲーション画像とすることができる。取得される現在の測位データは、緯度経度データまたは他の測定可能データとすることができる。本発明の本実施形態では、カメラを使用した現在の画像データの取得を、GPSロケータを使用した現在の測位データの記録と同期させることができる。あるいは、カメラを使用した現在の画像データの取得とGPSロケータを使用した現在の測位データの記録のどちらかをまず行ってもよい。
【００７０】
ダウンロード部14は、地図データベースサーバからナビゲーション地図データをダウンロードするように構成されている。
【００７１】
具体的には、ダウンロード部14は、地図データベースサーバからナビゲーション地図データをダウンロードする。本発明の本実施形態では、ナビゲーション地図データは地図データベースサーバに格納される。車載端末にナビゲーション地図データがない、またはナビゲーション地図データの現在のバージョンが最新のバージョンではない場合、ダウンロード部14は、無線ネットワークを使用して地図データベースサーバに接続し、ナビゲーション地図データをダウンロードすることができる。
【００７２】
比較部12は、現在の測位データがナビゲーション地図データの地図測位トラックデータに存在するかどうか、および現在の測位データに対応しており、現在の画像データと合致するローカル地図画像データがナビゲーション地図データの地図画像データに存在するかどうかを判定するように構成されており、ナビゲーション地図データは、地図画像データおよび地図測位トラックデータを含む。
【００７３】
具体的には、比較部12は、現在の測位データがナビゲーション地図データの地図測位トラックデータに存在するかどうか、および現在の測位データに対応しており、現在の画像データと合致するローカル地図画像データがナビゲーション地図データの地図画像データに存在するかどうかを判定する。ナビゲーション地図データは、地図画像データおよび地図測位トラックデータを含む。本発明の本実施形態では、比較部12は、現在の測位データがナビゲーション地図データの地図測位トラックデータに存在するかどうか判定することができる。現在の測位データが存在する場合、比較部12は、現在の測位データに対応しており、現在の画像データと合致するローカル地図画像データがナビゲーション地図データの地図画像データに存在するかどうかさらに判定する。例えば、現在の測位データを読み込んだ後で、比較部12は、現在の測位データに対応するローカル地図画像データを求めてナビゲーション地図データを探索する。次いで、判定結果に従って応答更新動作が行われる。
【００７４】
任意選択で、本発明の本実施形態では、比較部12は、地図データベースサーバにリアルタイムで直接アクセスし、現在の測位データに対応するローカル地図画像データを求めて地図データベースサーバ内のナビゲーション地図データを探索することもできる。次いで、判定結果に従って応答更新動作が行われる。
【００７５】
更新部13は、比較結果に従ってナビゲーション地図データを更新するように構成されている。
【００７６】
具体的には、図5に示すように、更新部13は、追加サブユニット131と、処理サブユニット132とを含む。
【００７７】
追加サブユニット131は、現在の測位データはナビゲーション地図データの地図測位トラックデータに存在するが、ローカル地図画像データが存在しない場合、現在の画像データをローカル地図画像データとして使用し、現在の画像データを地図画像データに追加する、ように構成されている。
【００７８】
具体的には、現在の測位データは存在するが、ローカル地図画像データが存在しない場合、追加サブユニット131は、現在の画像データをローカル地図画像データとして使用し、現在の画像データを地図画像データに追加する。本発明の本実施形態では、現在の測位データがナビゲーション地図データの地図測位トラックデータに存在する場合、追加サブユニット131は、現在の測位データに対応しており、現在の画像データと合致するローカル地図画像データがナビゲーション地図データの地図画像データに存在するかどうかさらに判定することができる。ローカル地図画像データが存在しない場合、追加サブユニット131は、現在の画像データをローカル地図画像データとして使用し、現在の画像データを地図画像データに追加することができる。例えば、現在のデータレコードが3D画像1および位置1を含み、位置1はナビゲーション地図データで見つかるが、どの画像も位置1に対応していない場合、3D画像1を位置1に対応するローカル地図画像データとして使用し、ナビゲーション地図データに追加することができる。
【００７９】
現在の測位データがナビゲーション地図データの地図測位トラックデータに存在する場合、追加サブユニット131は、一連の画像処理アルゴリズムを使用して、ナビゲーション地図データのローカル地図画像データの画像キー要素を現在の画像データの画像キー要素と比較することができる。現在の測位データに対応するローカル地図画像データは存在するが、ローカル地図画像データは現在の画像データと合致しない場合、追加サブユニット131は、現在の画像データを新しいローカル地図画像データとして使用し、現在の画像データを地図画像データに追加し、元のローカル地図画像データを削除することができる。例えば、現在のデータレコードは3D画像1および位置1を含み、位置1および対応する3D画像2がナビゲーション地図データで見つかる。3D画像1を新しいローカル地図画像データとして使用し、地図画像データに追加することができ、3D画像2は削除される。次いで、車載端末は引き続き次の現在のデータレコードを取得する。次の現在のデータレコードは、カメラを使用して写真撮影された現在の画像データおよびGPSによる測位によって取得された現在の測位データを含む。ローカル地図画像データが現在の画像データと合致する場合、車載端末は、現在のデータレコードを使用してナビゲーション地図データを更新しなくてよい。次いで、車載端末は引き続き次の現在のデータレコードを取得する。次の現在のデータレコードは、カメラを使用して写真撮影された現在の画像データおよびGPSによる測位によって取得された現在の測位データを含む。
【００８０】
処理サブユニット132は、現在の測位データがナビゲーション地図データの地図測位トラックデータに存在しない場合、現在の測位データを地図測位トラックに追加し、現在の画像データを現在の測位データに対応するローカル地図画像データとして使用し、現在の画像データを地図画像データに追加する、ように構成されている。
【００８１】
具体的には、現在の測位データが存在しない場合、処理サブユニット132は、現在の測位データを地図測位トラックに追加し、現在の画像データを現在の測位データに対応するローカル地図画像データとして使用し、現在の画像データを地図画像データに追加する。本発明の本実施形態では、現在の測位データがナビゲーション地図データの地図測位トラックデータに存在しない場合、ローカル地図画像データが存在するかどうかにかかわらず、現在位置を、新しく作成された道路、または既存のナビゲーションデータによってカバーされていない領域とみなすことができる。したがって、処理サブユニット132は、現在の測位データを地図測位トラックに追加し、現在の画像データを現在の測位データに対応するローカル地図画像データとして使用し、現在の画像データを地図画像データに追加することができる。具体的には、車載端末は、新しい地図測位トラックデータを形成するために、現在の測位データを前のGPS位置情報に連結し、次いで、現在の画像データを現在の測位データに対応するローカル地図画像データとして使用し、現在の画像データを新しい地図測位トラックデータに合成して、新しいナビゲーション地図データを形成することができる。
【００８２】
例えば、現在のデータレコードは3D画像1および位置1を含む。ナビゲーション地図データで位置1が見つからない場合、現在位置の前の位置Aを地図画像データから探索することができ、位置1は位置Aに従って形成された新しい地図測位トラックデータに連結される。次いで、3D画像1は地図測位トラックデータに合成されて、新しいナビゲーション地図データが形成される。次いで、車載端末は引き続き次の現在のデータレコードを取得する。次の現在のデータレコードは、カメラを使用して写真撮影された現在の画像データおよびGPSによる測位によって取得された現在の測位データを含む。
【００８３】
アップロード部15は、地図データベースサーバが地図ダウンロードバージョンを更新するように、更新されたナビゲーション地図データを地図データベースサーバにアップロードするように構成されている。
【００８４】
具体的には、アップロード部15は、地図データベースサーバが地図ダウンロードバージョンを更新するように、更新されたナビゲーション地図データを地図データベースサーバにアップロードする。本発明の本実施形態では、アップロード部15は、事前設定されたプロトコルに従って新しいナビゲーション地図データを地図データベースサーバにアップロードする。地図オペレータは、地図データベースサーバを使用して新しいナビゲーション地図データを取得し、新しいナビゲーション地図データと既存のナビゲーション地図データとに対して、集約、フィルタリング、処理、合成などを行って、新しいナビゲーション地図データバージョンを形成する。地図オペレータは、別の車両所有者がその車両所有者の車載端末をアップグレードするように、別の車載端末に新しいナビゲーション地図データバージョンを通知する。
【００８５】
理解されるように、本発明の本実施形態では、ターゲット車両が始動したことが検出された場合、現在のデータレコードが取得され、現在の測位データがナビゲーション地図データの地図測位トラックデータに存在するかどうか、および現在の測位データに対応しており、現在の画像データと合致するローカル地図画像データがナビゲーション地図データの地図画像データに存在するかどうかが判定され、判定結果に従ってナビゲーション地図データが更新され、更新されたナビゲーション地図データが地図データベースサーバにアップロードされる。本発明の本実施形態では、現在のデータレコードが自動的に取得され、判定のためにナビゲーション地図データの対応するデータと比較されて、ナビゲーション地図データを更新すべきかどうかおよび特定の更新方法が判定される。これにより、地図更新のインテリジェンスおよび正確さを改善することができ、人為的な選択プロセスは不要であり、比較データアップロード時間を節約し、地図更新効率を高めることができる。
【００８６】
図6を参照すると、図6は、本発明の一実施形態で使用される車載端末を示している。図6を参照すると、図6は、本発明の本実施形態で開示される車載端末1000の概略的構造図である。図6に示すように、車載端末1000は、CPUなどの少なくとも1つのコントローラ1001と、少なくとも1つのアンテナ1002と、メモリ1003と、少なくとも1つの通信バス1004と、対話インターフェース1005と、カメラ1006と、GPSロケータ1007とを含むことができる。通信バス1004は、これらの構成要素間の接続および通信を実現するように構成されている。アンテナ1002は、情報データを送受信するように構成することができる。メモリ1003は、高速RAMメモリを含むこともでき、例えば、少なくとも1つの磁気ディスクメモリなどの不揮発性メモリ（non−volatile memory）をさらに含むこともできる。任意選択で、メモリ1003は、前述のコントローラ1001から離れて位置する少なくとも1つの車載記憶端末を含んでいてもよい。カメラ1006は、現在の画像データを写真撮影するように構成されている。GPSロケータ1007は、現在の測位データを記録するように構成されている。
【００８７】
いくつかの実施態様では、メモリ1003は、以下の各要素、すなわち、実行可能モジュールまたはデータ構造、またはそれらのサブセット、またはそれらの拡張セットを格納する：
様々なシステムプログラムを含み、様々な基本サービスを実施し、ハードウェアベースのタスクを処理するのに使用される、オペレーティングシステム10031；および
デバイス制御サービスプログラムやデバイス識別サービスプロトコルなどの様々なアプリケーションプログラムを含み、様々なアプリケーションサービスを実施するのに使用される、アプリケーションプログラム10032。
【００８８】
いくつかの実施態様では、対話インターフェース1005は、情報の入力および出力に使用することができ、ディスプレイ10051とキーボード10052とを含むことができる。
【００８９】
具体的には、コントローラ1001は、メモリ1003に格納されたプログラムを呼び出して、
現在のデータレコードを取得する動作であって、現在のデータレコードは、カメラによって写真撮影された現在の画像データおよびGPSロケータによって記録された現在の測位データを含む、動作と、
現在のデータレコードをナビゲーション地図データと比較する動作であって、ナビゲーション地図データは、地図画像データおよび地図測位トラックデータを含む、動作と、
比較結果に従ってナビゲーション地図データを更新する動作と
行うように構成されている。
【００９０】
一実施形態では、コントローラ1001は、メモリ1003に格納されたプログラムを呼び出して、
ターゲット車両が始動したことが検出された場合、現在のデータレコードを取得する動作
を特に行う。
【００９１】
一実施形態では、コントローラ1001は、メモリ1003に格納されたプログラムを呼び出して、
地図データベースサーバからナビゲーション地図データをダウンロードする動作
をさらに行う。
【００９２】
一実施形態では、コントローラ1001は、メモリ1003に格納されたプログラムを呼び出して、
現在の測位データがナビゲーション地図データの地図測位トラックデータに存在するかどうか、および現在の測位データに対応しており、現在の画像データと合致するローカル地図画像データがナビゲーション地図データの地図画像データに存在するかどうかを判定する動作
を特に行う。
【００９３】
一実施形態では、コントローラ1001は、メモリ1003に格納されたプログラムを呼び出して、
現在の測位データはナビゲーション地図データの地図測位トラックデータに存在するが、ローカル地図画像データが存在しない場合、現在の画像データをローカル地図画像データとして使用し、現在の画像データを地図画像データに追加する動作、または
現在の測位データがナビゲーション地図データの地図測位トラックデータに存在しない場合、現在の測位データを地図測位トラックに追加し、現在の画像データを現在の測位データに対応するローカル地図画像データとして使用し、現在の画像データを地図画像データに追加する動作
を特に行う。
【００９４】
一実施形態では、コントローラ1001は、メモリ1003に格納されたプログラムを呼び出して、
新しい地図測位トラックを形成するために、現在の測位データを前の現在の測位データに連結する動作であって、前の現在のデータは、GPSロケータによって記録された、現在の測位データに隣接する、現在の測位データが取得される前に取得されたデータレコードである、動作
を特に行う。
【００９５】
一実施形態では、コントローラ1001は、メモリ1003に格納されたプログラムを呼び出して、
地図データベースサーバが地図ダウンロードバージョンを更新するように、更新されたナビゲーション地図データを地図データベースサーバにアップロードする動作
をさらに行う。
【００９６】
以上から分かるように、本発明の実施形態では、写真撮影された現在の画像データおよび記録された現在の測位データを含む現在のデータレコードが取得され、次いで現在のデータレコードが、地図画像データおよび地図測位トラックデータを含むナビゲーション地図データと比較され、ナビゲーション地図データが比較結果に従って更新される。現在のデータレコードを自動的に取得し、現在のデータレコードとナビゲーション地図データの比較結果を使用してナビゲーション地図データを更新することにより、地図更新のインテリジェンスおよび正確さを改善することができる。加えて、現在のデータのリアルタイムの比較処理は人為的な選択プロセスを必要とせず、更新周期を短縮することができる。
【００９７】
本発明の一実施形態は、1つまたは複数のプログラムを格納するコンピュータ可読記憶媒体をさらに提供する。1つまたは複数のプログラムは命令を含む。複数のアプリケーションプログラムを含む車載端末が命令を実行すると、命令は、車載端末が、前述の図1および図2の方法を行うことを可能にするのに使用される。
【００９８】
当業者は、各実施形態における方法の各ステップの全部または一部を関連ハードウェアに命令するプログラムによって実現することができることを理解するであろう。プログラムはコンピュータ可読記憶媒体に格納されていてよい。記憶媒体は、フラッシュメモリ、読取り専用メモリ（Read−Only Memory、ROM）、ランダム・アクセス・メモリ（Random Access Memory、RAM）、磁気ディスク、光ディスクを含んでいてよい。
【００９９】
以上の開示は単に本発明の実施形態であるにすぎず、当然ながら、本発明の特許請求の範囲を限定するためのものではない。したがって、本発明の特許請求の範囲に従ってなされる均等な変形は本発明の範囲内に含まれるものとする。
【符号の説明】
【０１００】
11  取得部
12  比較部
13  更新部
14  ダウンロード部
15  アップロード部
131  追加サブユニット
132  処理サブユニット
1000  車載端末
1001  コントローラ
1002  アンテナ
1003  メモリ
1004  通信バス
1005  対話インターフェース
1006  カメラ
1007  GPSロケータ
10031  オペレーティングシステム
10032  アプリケーションプログラム
10051  ディスプレイ
10052  キーボード
【図１】
2019502152.tif 000003
【図２】
2019502152.tif 000004
【図３】
2019502152.tif 000005
【図４】
2019502152.tif 000006
【図５】
2019502152.tif 000007
【図６】
2019502152.tif 000008
【国際調査報告】
2019502152.tif 000009
2019502152.tif 000010
2019502152.tif 000011
2019502152.tif 000012