(57)【要約】  本発明の一実施例に係るチューブ開閉装置は、容器と、前記容器に結合されて前記容器を遮断できる蓋と、前記容器と前記蓋の第１側とを連結する繋ぎ部と、を含むチューブの前記蓋を開閉できるチューブ開閉装置であって、一面に複数の開口部が形成され、前記複数の開口部それぞれに、前記チューブの前記容器が挿入可能なチューブ支持ラックと、前記チューブ支持ラックの上部に位置し、第１回転軸を中心に回転して、前記チューブの前記第１側と対向する前記蓋の第２側が受け入れられ得る締結溝が形成された開閉部と、前記開閉部を回転させる駆動部と、を含み、前記開閉部の回転によって、前記容器から前記蓋を開閉することが可能となり得る。
2019527339.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器と、前記容器に結合されて前記容器を遮断できる蓋と、前記容器と前記蓋の第１側とを連結する繋ぎ部と、を含むチューブの前記蓋を開閉できるチューブ開閉装置であって、
一面に複数の開口部が形成され、前記複数の開口部それぞれに、前記チューブの前記容器が挿入可能なチューブ支持ラックと、
前記チューブ支持ラックの上部に位置し、第１回転軸を中心に回転して、前記チューブの前記第１側と対向する前記蓋の第２側が受け入れられ得る締結溝が形成された開閉部と、
前記開閉部を回転させる駆動部と、を含み、
前記開閉部の回転によって、前記容器から前記蓋を開閉することが可能である、チューブ開閉装置。
【請求項２】
前記チューブ支持ラックは、
第１方向に延長され、前記第１方向と交差する第２方向に互いに離隔した複数の凹部と、
前記複数の凹部の中で、隣接した一対の凹部の間にそれぞれ配置され、前記凹部と並んで前記第１方向に延長される複数の凸部と、を含み、
前記複数の凸部それぞれには、複数の前記開口部が形成される、
請求項１に記載のチューブ開閉装置。
【請求項３】
前記複数の凹部それぞれは、前記第１方向に沿って互いに離隔して形成された複数の収容溝を含む、請求項２に記載のチューブ開閉装置。
【請求項４】
前記複数の開口部は、前記複数の凸部それぞれに、前記第１方向に並んで配列される、請求項２に記載のチューブ開閉装置。
【請求項５】
前記凸部には、前記複数の開口部それぞれに接し、前記繋ぎ部が受け入れられる安着溝が形成される、請求項４に記載のチューブ開閉装置。
【請求項６】
前記チューブ支持ラックは、前記開閉部の下部から前記第２方向に沿って移動することが可能である、請求項２に記載のチューブ開閉装置。
【請求項７】
前記開閉部は、前記第１方向に沿って延長され、
前記第１回転軸は、前記第１方向と並ぶ、請求項１に記載のチューブ開閉装置。
【請求項８】
前記開閉部は、板材の形状からなっている、請求項７に記載のチューブ開閉装置。
【請求項９】
前記開閉部の一側端部が折曲げられて、前記締結溝を形成する、請求項８に記載のチューブ開閉装置。
【請求項１０】
前記開閉部の一側端部が折曲げられて折曲面を形成し、前記折曲面に前記蓋の一側端部が挿入可能な貫通口が形成された、請求項８に記載のチューブ開閉装置。
【請求項１１】
前記駆動部は、
前記第１回転軸に結合される第１ウォームホイールと、
前記第１ウォームホイールと噛み合って回転する第１ウォームギアと、
前記第２方向と並び、前記第１ウォームギアに結合されて前記第１ウォームギアと共に回転する第１駆動軸と、を含む、請求項２に記載のチューブ開閉装置。
【請求項１２】
前記駆動部は、
前記第１駆動軸に結合される第２ウォームホイールと、
前記第２ウォームホイールと噛み合って回転する第２ウォームギアと、
前記第１方向と並び、前記第２ウォームギアに結合されて前記第２ウォームギアと共に回転する第２駆動軸と、をさらに含む、請求項１１に記載のチューブ開閉装置。
【請求項１３】
前記駆動部は、
前記第２駆動軸に連結されて、前記第２駆動軸を回転させる動力部をさらに含む、請求項１２に記載のチューブ開閉装置。
【請求項１４】
前記動力部は、モーターを含む、請求項１３に記載のチューブ開閉装置。
【請求項１５】
前記第１ウォームホイール、前記第１ウォームギア及び前記第１駆動軸は、前記開閉部の両側の端部側に配置される、請求項１１に記載のチューブ開閉装置。
【請求項１６】
前記駆動部は、前記開閉部の回転速度を調節することができる、請求項１に記載のチューブ開閉装置。
【請求項１７】
請求項１〜請求項１６のいずれか一項に記載の前記チューブ開閉装置と、
前記チューブ開閉装置のチューブ支持ラックに位置する前記チューブの蓋に表示された識別記号を判読する判読装置と、
前記判読装置を通じて得られた情報に基づき、前記チューブそれぞれが前記チューブ支持ラックの決められた位置に位置するかを判断する判断装置と、
前記チューブ支持ラックの前記決められた位置に位置する前記チューブ内のサンプルを、前記チューブ支持ラックと対応するプレートの該当位置に移すピペット装置と、を含む、分注システム。
【請求項１８】
前記判読装置は、光学式文字認識装置（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｃｈａｒａｃｔｅｒ  Ｒｅａｄｅｒ）を含む、請求項１７に記載の分注システム。
【請求項１９】
前記チューブの前記蓋に前記識別記号を表示する識別記号記録装置をさらに含む、請求項１７に記載の分注システム。
【請求項２０】
前記識別記号記録装置は、レーザーを利用して前記識別記号を表示する、請求項１９に記載の分注システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チューブ開閉装置、及びそれを含む分注システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
血液、喀痰、生体組織、細胞培養液などの検体を、核酸の分離精製、遺伝子増幅、塩基配列の分析、免疫蛍光法など、様々な方法を通じて分析するために、チューブ内に入っている被試験液体（以下、サンプル）をウェルプレートなどに移して分析を行う。
【０００３】
このとき、作業者は、患者などから採取したサンプルをチューブ内に入れた後、蓋を閉めて密封した状態で保管することになる。その後、サンプルが入っているチューブのサンプルを分析するためには、チューブ内に保管されているサンプルを再びウェルプレートのウェルに、ピペット装置などを用いて、移すことになる。
【０００４】
しかし、作業者がチューブの蓋を分離する過程において、作業者がチューブと接触することになり、チューブ内のサンプルが汚れてしまう可能性もあり、作業者がチューブの蓋を分離する過程において、チューブを落としてしまうおそれもある。また、プレートから分離したチューブを再びプレートに差し込む過程において、チューブの位置が間違えられる可能性もある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述のような技術的背景に基づき、本発明は、チューブの蓋を容器から安全に分離できるチューブ開閉装置を提供しようとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施例に係るチューブ開閉装置は、容器と、前記容器に結合されて前記容器を遮断できる蓋と、前記容器と前記蓋の第１側とを連結する繋ぎ部と、を含むチューブの前記蓋を開閉できるチューブ開閉装置であって、一面に複数の開口部が形成され、前記複数の開口部それぞれに、前記チューブの前記容器が挿入可能なチューブ支持ラックと、前記チューブ支持ラックの上部に位置し、第１回転軸を中心に回転して、前記チューブの前記第１側と対向する前記蓋の第２側が受け入れられ得る締結溝が形成された開閉部と、前記開閉部を回転させる駆動部と、を含み、前記開閉部の回転によって、前記容器から前記蓋を開閉することが可能となり得る。
【０００７】
前記チューブ支持ラックは、第１方向に延長され、前記第１方向と交差する第２方向に互いに離隔した複数の凹部と、前記複数の凹部の中で、隣接した一対の凹部の間にそれぞれ配置され、前記凹部と並んで前記第１方向に延長される複数の凸部と、を含み、前記複数の凸部それぞれには、複数の前記開口部が形成されてもよい。
【０００８】
前記複数の凹部それぞれは、前記第１方向に沿って互いに離隔して形成された複数の収容溝を含むことができる。
【０００９】
前記複数の開口部は、前記複数の凸部それぞれに、前記第１方向に並んで配列されてもよい。
【００１０】
前記凸部には、前記複数の開口部それぞれに接し、前記繋ぎ部が受け入れられる安着溝が形成されてもよい。
【００１１】
前記チューブ支持ラックは、前記開閉部の下部から前記第２方向に沿って移動することが可能となり得る。
【００１２】
前記開閉部は、前記第１方向に沿って延長され、前記第１回転軸は、前記第１方向と並んでもよい。
【００１３】
前記開閉部は、板材の形状からなっていてもよい。
【００１４】
前記開閉部の一側端部が折曲げられて、前記締結溝を形成することができる。
【００１５】
前記開閉部の一側端部が折曲げられて折曲面を形成し、前記折曲面に前記蓋の一側端部が挿入可能な貫通口を形成することができる。
【００１６】
前記駆動部は、前記第１回転軸に結合される第１ウォームホイールと、前記第１ウォームホイールと噛み合って回転する第１ウォームギアと、前記第２方向と並び、前記第１ウォームギアに結合されて前記第１ウォームギアと共に回転する第１駆動軸と、を含むことができる。
【００１７】
前記駆動部は、前記第１駆動軸に結合される第２ウォームホイールと、前記第２ウォームホイールと噛み合って回転する第２ウォームギアと、前記第１方向と並び、前記第２ウォームギアに結合されて前記第２ウォームギアと共に回転する第２駆動軸と、をさらに含むことができる。
【００１８】
前記駆動部は、前記第２駆動軸に連結されて、前記第２駆動軸を回転させる動力部をさらに含むことができる。
【００１９】
前記動力部は、電気モーターを含むことができる。
【００２０】
前記第１ウォームホイール、前記第１ウォームギア及び前記第１駆動軸は、前記開閉部の両側の端部側に配置されてもよい。
【００２１】
前記駆動部は、前記開閉部の回転速度を調節することができる。
【００２２】
本発明の一実施例に係る分注システムは、チューブ開閉装置と、前記チューブ開閉装置のチューブ支持ラックに位置する前記チューブの蓋に表示された識別記号を判読する判読装置と、前記判読装置を通じて得られた情報に基づき、前記チューブそれぞれが前記チューブ支持ラックの決められた位置に位置するかを判断する判断装置と、前記チューブ支持ラックの前記決められた位置に位置する前記チューブ内のサンプルを、前記チューブ支持ラックと対応するウェルプレートの該当位置に移すピペット装置と、を含むことができる。
【００２３】
前記判読装置は、光学式文字認識装置（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｃｈａｒａｃｔｅｒ  Ｒｅａｄｅｒ）を含むことができる。
【００２４】
前記チューブの前記蓋に前記識別記号を表示する識別記号記録装置をさらに含むことができる。
【００２５】
前記識別記号記録装置は、レーザーを利用して前記識別記号を表示することができる。
【発明の効果】
【００２６】
前述のようなチューブ開閉装置によると、チューブの容器から蓋を速やかに分離することができる。
【００２７】
また、チューブの蓋を分離する過程において、作業者とチューブが接触することを遮断することができる。
【００２８】
また、チューブの蓋を分離する過程において、チューブ内に収容されているサンプルがこぼれてしまうことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施例に係るチューブ開閉装置の平面図である。
【００３０】
【図２】図１のチューブ開閉装置にチューブ支持ラックが結合される前の状態を示す図面である。
【００３１】
【図３】本発明の一実施例に係るチューブ開閉装置のチューブ支持ラックの斜視図である。
【００３２】
【図４】本発明の一実施例に係るチューブ開閉装置のチューブ支持ラックの平面図である。
【００３３】
【図５】図３のチューブ支持ラックにチューブが装着された状態を示す図面である。
【００３４】
【図６】図４のチューブ支持ラックにチューブが装着された状態を示す図面である。
【００３５】
【図７】図４のＶＩＩ−ＶＩＩに沿って切った断面図である。
【００３６】
【図８】図３のチューブ支持ラックの開口部を拡大した図面である。
【００３７】
【図９】図１のＭ領域を拡大した図面である。
【００３８】
【図１０】図９の駆動部を概略的に示す側面図である。
【００３９】
【図１１】第１及び第２ウォームギア、第２及び第２ウォームホイールの連結状態を示す図面である。
【００４０】
【図１２】（Ａ）〜（Ｃ）は、開閉部によってチューブの蓋が開く過程を示す図面である。
【００４１】
【図１３】蓋が開いているチューブを示す図面である。
【００４２】
【図１４】蓋が閉まっているチューブを示す図面である。
【００４３】
【図１５】本発明の一実施例に係る分注システムを概略的に示す図面である。
【００４４】
【図１６】チューブの蓋に識別記号が表示された状態を示す図面である。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
以下、添付した図面を参考にして、本発明の実施例について、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者が容易に実施できるように、詳細に説明する。本発明は、種々の異なる形態で具現可能であり、ここで説明する実施例に限定されない。図面において、本発明を明確に説明するために、説明に関係のない部分は省略し、明細書全体において、同一又は類似の構成要素については同一の参照符号を付した。
【００４６】
また、図面に示される各構成の大きさ及び厚さは、説明の便宜上、任意に示したので、本発明は必ずしも図示したものに限定されない。
【００４７】
図面において、複数の層及び領域を明確に表現するために、厚さを拡大して示した。そして、図面において、説明の便宜上、一部の層及び領域の厚さを誇張して示した。層、膜、領域、板などの部分が、他の部分「の上に」或いは「上に」あるとする時、それは他の部分の「真上に」ある場合のみならず、その中間に別の部分がある場合も含む。
【００４８】
また、明細書全体において、ある部分がある構成要素を「含む」とする時、それは、特に反対となる記載がない限り、他の構成要素を除くということではなく、他の構成要素をさらに含むことができるということを意味する。また、明細書全体において、「〜上に」というのは、対象部分の上、或いは、下に位置することを意味するものであり、必ずしも重力方向を基準として上の側に位置することを意味するとは限らない。
【００４９】
以下、図１〜図１５を参照して、本発明の一実施例に係るチューブ開閉装置について説明する。
【００５０】
図１は、本発明の一実施例に係るチューブ開閉装置の平面図であり、図２は、図１のチューブ開閉装置にチューブ支持ラックが結合される前の状態を示す図面であり、図３は、本発明の一実施例に係るチューブ開閉装置のチューブ支持ラックの斜視図である。図４は、本発明の一実施例に係るチューブ開閉装置のチューブ支持ラックの平面図であり、図５は、図３のチューブ支持ラックにチューブが装着された状態を示す図面であり、図６は図４のチューブ支持ラックにチューブが装着された状態を示す図面である。図７は、図４のＶＩＩ−ＶＩＩに沿って切った断面図であり、図８は、図３のチューブ支持ラックの開口部を拡大した図面である。
【００５１】
図１及び図２を参照すると、本実施例のチューブ開閉装置は、チューブ支持ラック１００と、支持板４００と、開閉部７１０と、駆動部５００とを含むことができる。本実施例においては、チューブ支持ラック１００に差し込まれているチューブ３００の容器３１０から蓋３７０を、開閉部７１０によって自動的に開放することができる。このとき、開閉部７１０は、駆動部５００によって自動的に作動することができる。
【００５２】
図３及び図４を参照すると、チューブ支持ラック１００は、複数のチューブ３００を支えることができる。チューブ支持ラック１００は、複数の凹部１１０及び複数の凸部１３０を含むことができる。このとき、チューブ支持ラック１００は、ポリプロピレン又はポリスチレンなどの樹脂、金属材質で形成されてもよい。
【００５３】
複数の凹部１１０それぞれは、第１方向（図面でＹ方向）に延長して形成されてもよい。また、複数の凹部１１０それぞれは、第１方向と交差する第２方向（図面でＸ方向）に互いに離隔して配置されてもよい。本実施例においては、複数の凹部１１０それぞれは、第１方向に一つの溝が長く延長して形成された形状であってもよい。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、凹部１１０それぞれは、第１方向に沿って複数の収容溝（図示しない）が離隔して配置されてもよい。
【００５４】
一方、複数の凸部１３０は、複数の凹部１１０と同様、第１方向に延長して形成されてもよい。  複数の凸部１３０それぞれは、凹部１１０の間に配置されてもよい。すなわち、複数の凸部１３０それぞれは、複数の凹部１１０の中で、隣接した一対の凹部１１０の間に配置されてもよい。従って、複数の凹部１１０及び複数の凸部１３０は、いずれも第１方向に並んで配置されてもよい。
【００５５】
本実施例においては、複数の凸部１３０の上面に複数の開口部１５０が形成されてもよい。複数の開口部１５０は、凸部１３０と同様、第１方向に沿って並んで配置されてもよい。
【００５６】
複数の開口部１５０それぞれには、チューブ３００が挿入されてもよい。このとき、複数の開口部１５０それぞれの直径は、チューブ３００の外径に対応してもよい。より詳しくは、開口部１５０の直径は、チューブ３００の容器３１０の外径と同一かより大きくてもよい。開口部１５０の直径が、チューブ３００の容器３１０の外径より大きくても、容器３１０の上側に容器３１０の半径方向の外側に延長して形成された突起部３５０（図１３及び図１４参照）によって、チューブ３００が開口部１５０の内部に落ちることはない。
【００５７】
図８を参照すると、凸部１３０には開口部１５０に隣接して、安着溝１５３が形成されてもよい。安着溝１５３は、チューブ３００の容器３１０と蓋３７０とを連結する繋ぎ部３８０を受け入れることができる。
【００５８】
本実施例に従うと、複数の凸部１３０それぞれには、１２個の開口部１５０が形成され、凸部１３０は８個配置されてもよい。すなわち、チューブ支持ラック１００には、９６個の開口部１５０が形成されてもよい。これにより、図５及び図６に図示したように、チューブ支持ラック１００には９６個のチューブ３００が配置されてもよい。しかし、チューブ支持ラック１００に形成される開口部１５０の個数は、これに限定されるものではなく、開口部１５０の個数がこれより少なくてもよいし、多くてもよい。
【００５９】
再び図５〜図７を参照すると、それぞれのチューブ３００は、チューブ３００の蓋３７０の第１側３７０ａと第２側３７０ｂとを結ぶ仮想の線が、第２方向と並ぶように配置される。ここで、蓋３７０の第１側３７０ａは、容器３１０と蓋３７０とを連結する繋ぎ部３８０と結合される領域を示し、蓋３７０の第２側３７０ｂは、第１側３７０ａと対向する領域を示す。このとき、第１側３７０ａ及び第２側３７０ｂは、蓋３７０の互いに対向する両側の端部に位置してもよい。
【００６０】
このとき、チューブ３００の蓋３７０の第２側３７０ｂは、凸部１３０から第２方向に突出して配置される。蓋３７０の第２側３７０ｂが第２方向に突出することによって、後述する開閉部７１０の締結溝７５０に第２側３７０ｂが受け入れられて、蓋３７０が容器３１０から開放されてもよい。これに関する具体的な説明は後述することにする。
【００６１】
再び図１、図２及び図９を参照すると、開閉部７１０は、チューブ支持ラック１００に挿入されたチューブ３００の蓋３７０の第２側３７０ｂを受け入れて、蓋３７０を開放することができる。
【００６２】
開閉部７１０は、複数個に配置され、複数の開閉部７１０それぞれは、第１方向に沿って延長して配置されてもよい。また、複数の開閉部７１０それぞれは、第２方向に沿って互いに離隔して配置されてもよい。
【００６３】
本実施例に従うと、開閉部７１０は、開閉部７１０の下部に位置し得るチューブ支持ラック１００の凸部１３０に対応して配置されてもよい。具体的には、複数の凸部１３０それぞれの上部に複数の開閉部７１０が一つずつ配置されてもよい。すなわち、それぞれの開閉部７１０の下部には、チューブ３００が挿入されたそれぞれの凸部１３０が配置されてもよい。
【００６４】
一方、図９を参照すると、開閉部７１０は、第１回転軸７３０に結合されて、第１回転軸７３０を中心に回転することができる。このとき、第１回転軸７３０は、第１方向と並んで配置されてもよい。すなわち、開閉部７１０は、第１方向を中心に回転することができる。
【００６５】
本実施例においては、開閉部７１０は、板材の形状からなっていてもよい。このとき、開閉部７１０の一側端部は折曲げられて、締結溝７５０を形成することができる。折曲げられて形成された締結溝７５０の内部に蓋３７０の第２側３７０ｂが受け入れられてもよく、開閉部７１０が第１回転軸７３０を中心に回転すれば、締結溝７５０に受け入れられた蓋３７０も、第１回転軸７３０を中心に回転することができる。しかし、本発明は、これに限定されるものではなく、開閉部７１０の一側端部が折曲げられて、折曲面を形成することができる。前記折曲面に蓋３７０の第２側３７０ｂが挿入されてもよい。開閉部７１０の回転によって、蓋３７０が開放される過程に関する具体的な説明は後述することにする。
【００６６】
再び図１及び図２を参照すると、駆動部５００は、支持板４００の上に位置して、開閉部７１０を回転させることができる。駆動部５００は、第１ウォームホイール５７０と、第１ウォームギア５９０と、第２ウォームホイール５８０と、第２ウォームギア５２０と、第１駆動軸５５０、５６０と、第２駆動軸５４０と動力部５４１とを含むことができる。
【００６７】
第１駆動軸５５０、５６０は、支持板４００の上に第２方向と並んで配置される。一対の第１駆動軸５５０、５６０は、並んで配列された複数の開閉部７１０の端部側にそれぞれ配置されてもよい。このとき、一対の第１駆動軸５５０、５６０は、互いに並んで配列されてもよい。一対の第１駆動軸５５０、５６０は、開閉部７１０に結合された第１回転軸７３０と交差するように配置される。
【００６８】
図９及び図１０を参照すると、第１駆動軸５５０、５６０と第１回転軸７３０は、ウォームギア及びウォームホイールによって互いに噛み合って回転することができる。より詳しくは、第１回転軸７３０には、第１ウォームホイール５７０が結合され、第１駆動軸５５０、５６０には、第１ウォームギア５９０が結合される。第１ウォームギア５９０と第１ウォームホイール５７０が歯合されるように配置されて、第１ウォームギア５９０が回転すれば、第１ウォームギア５９０と噛み合っている第１ウォームホイール５７０が回転することができる。
【００６９】
このとき、第１ウォームギア５９０に結合された第１駆動軸５５０、５６０が回転すれば、第１ウォームギア５９０が共に回転し、第１ウォームギア５９０に噛み合っている第１ウォームホイール５７０が回転することができる。また、第１ウォームホイール５７０が回転することで、これに結合された第１回転軸７３０が回転し、結局、開閉部７１０が回転するようになる。第１ウォームギア５９０と第１ウォームホイール５７０によって、互いに交差配置された第１駆動軸５５０、５６０と第１回転軸７３０の間に回転力を伝えることができる。
【００７０】
再び図１、図２及び図１１を参照すると、第１ウォームギア５９０及び第１ウォームホイール５７０は、複数の開閉部７１０ごとに配置されてもよい。すなわち、第１ウォームギア５９０及び第１ウォームホイール５７０は、一つの開閉部７１０の両側の端部にすべて配置されてもよい。
【００７１】
これによって、第１駆動軸５５０、５６０には、複数の第１ウォームギア５９０が一定の間隔で離隔して配置されてもよい。また、各開閉部７１０の第１回転軸７３０に第１ウォームホイール５７０が結合されてもよい。
【００７２】
これによって、第１駆動軸５５０、５６０が回転すれば、第１駆動軸５５０、５６０に結合されたすべての第１ウォームギア５９０が回転する。また、第１ウォームギア５９０に噛み合っているそれぞれの第１ウォームホイール５７０が回転することで、複数の開閉部７１０が同時に回転することができる。
【００７３】
一方、第２駆動軸５４０は、第１駆動軸５５０、５６０と交差して配置されてもよい。第２駆動軸５４０は、開閉部７１０と並んで配置されてもよい。
【００７４】
第１駆動軸５５０、５６０には、それぞれ第２ウォームホイール５８０が結合され、第２駆動軸５４０には、一対の第２ウォームギア５２０が結合される。一対の第２ウォームギア５２０と一対の第２ウォームホイール５８０は、互いに噛み合って回転できるように配置されてもよい。
【００７５】
結局、第２駆動軸５４０が回転すれば、第２ウォームギア５２０及び第２ウォームホイール５８０によって、第１駆動軸５５０、５６０が回転する。また、第１駆動軸５５０、５６０が回転すれば、第１ウォームギア５９０及び第１ウォームホイール５７０によって、第１回転軸７３０が回転する。これによって、第２駆動軸５４０が回転すれば、第１回転軸７３０に結合された開閉部７１０が回転するようになる。
【００７６】
本実施例においては、駆動部５００がウォームホイールとウォームギアを含むものと説明されているが、これに限定されず、駆動部５００は、ラック及びピニオンで構成されてもよい。
【００７７】
本実施例に従うと、第２駆動軸５４０には動力部５４１が結合されてもよい。動力部５４１は、第２駆動軸５４０を回転させるための駆動力を提供することができる。例えば、動力部５４１は電気モーターであってもよい。しかし、これに限定されず、動力部５４１には、第２駆動軸５４０を作業者が手動で回転させられるハンドルが結合されてもよい。
【００７８】
下記では、図１２を参照し、本実施例に係るチューブ開閉装置によって、チューブ３００の蓋３７０が容器３１０から分離する過程を説明する。
【００７９】
まず、チューブ３００が挿入されたチューブ支持ラック１００を開閉部７１０の下部に位置させる。このとき、チューブ支持ラック１００は、図１及び図２において、第２方向に沿って移動しながら、開閉部７１０の下部に位置するようになる。
【００８０】
チューブ支持ラック１００が開閉部７１０の下部に位置する前に、開閉部７１０がチューブ支持ラック１００を干渉しないように、開閉部７１０は、水平面に対して一定の角度で傾斜しているようになる。すなわち、図９に図示したように、開閉部７１０が第１回転軸７３０を中心に、時計回りに回転して、支持板４００に対して一定の角度で傾斜しているようになる。
【００８１】
このとき、チューブ３００が挿入されているチューブ支持ラック１００の凸部１３０が開閉部７１０の下部に位置する。凸部１３０が開閉部７１０の下部に位置すれば、図１２（Ａ）に図示したように、駆動部５００を反時計回りに回転させて、開閉部７１０と蓋３７０が互いに水平を保つように開閉部７１０を移動させる。
【００８２】
次に、図１２（Ｂ）に図示したように、チューブ支持ラック１００を移動させて、蓋３７０の第２側３７０ｂを開閉部７１０の締結溝７５０に挿入させる。それから、図１２（Ｃ）に図示したように、開閉部７１０を第１回転軸７３０を中心に回転させて、蓋３７０が容器３１０から分離されるようにする。
【００８３】
一方、本実施例において使用されるチューブ３００は、ＰＣＲ（ｐｏｌｙｍｅｒａｓｅ  ｃｈａｉｎ  ｒｅａｃｔｉｏｎ）チューブ、エッペンドルフ（Ｅｐｐｅｎｄｏｒｆ）チューブ、マイクロチューブなどが使用されてもよい。しかし、これに限定されず、本実施例に適用されるチューブは、容器に蓋がついているチューブであって、特に、容器と蓋が繋ぎ部によって連結された構造のチューブは、いずれも適用することが可能となり得る。
【００８４】
血液、喀痰、生体組織、細胞培養液などの検体を、核酸の分離精製、遺伝子増幅、塩基配列の分析、免疫蛍光法など、様々な方法を通じて分析するためには、チューブ３００に入っているサンプルをウェルプレート、または分析装置に供給しなければならない。このとき、ウェルプレートなどにサンプルを供給するために、図１３及び図１４に図示したように、チューブ３００に入っているサンプルを取り出す前に、チューブ３００の容器３１０から蓋３７０を開放しなければならない。
【００８５】
本実施例に従うと、開閉部７１０によって、複数のチューブ３００の蓋３７０を同時に開放させることができる。これによって、チューブ３００からウェルプレートなどにサンプルを移す時間を短縮させることができる。また、移す時間を短縮することによって、蓋３７０が開放されて、サンプルが大気に露出される時間を短縮させることができる。
【００８６】
一方、開閉部７１０によってチューブ３００の蓋３７０を開放するので、作業者とチューブ３００が接触することを防ぐことができる。これによって、チューブ３００に入っているサンプルが汚れることを防ぐことができる。
【００８７】
また、開閉部７１０によってチューブ３００の蓋３７０を開放するので、作業者が直接チューブ３００の蓋３７０を分離する過程において、チューブ３００のサンプルをこぼすことを防ぐことができる。
【００８８】
下記では、図１５及び１６を参照し、本発明の一実施例に係る分注システムについて説明する。分注システムを説明するにあたって、前述したチューブ開閉装置と同一の構成に関する詳細な説明は省略する。
【００８９】
図１５は、本発明の一実施例に係る分注システムを概略的に示す図面であり、図１６は、チューブの蓋に識別記号が表示された状態を示す図面である。
【００９０】
図１５を参照すると、本実施例に係る分注システムは、前述したチューブ開閉装置と、判読装置３０と、判断装置（図示しない）と、識別記号記録装置（図示しない）と、ピペット装置７０とを含むことができる。本実施例に係る分注システムは、前述したチューブ開閉装置のチューブ支持ラック１００に位置するチューブ３００内のサンプルを正確にウェルプレート５０に移すことができる。
【００９１】
図１６を参照すると、識別記号記録装置（図示しない）は、チューブ３００の蓋３７０に固有の識別記号Ｃを表示することができる。識別記号Ｃは、チューブ３００を互いに区別するｎに表示される固有の記号であって、文字、数字、特殊記号などを含むことができる。例えば、図１６のチューブ３００それぞれの蓋には、「１６９９  ２Ｂ３５」、「１６０１  １Ｂ１６」、「１６０１  １Ｂ１７」の識別記号Ｃが表示されている。「１６９９  ２Ｂ３５」のチューブにはＡサンプル、「１６０１  １Ｂ１６」のチューブにはＢサンプル、「１６０１  １Ｂ１７」のチューブにはＣサンプルを収容することができる。このように、チューブ３００に固有の識別記号Ｃを表示すれば、特定のチューブに特定のサンプルが含まれていることが分かり、持続的に追跡管理することが可能となる。
【００９２】
本実施例に従うと、識別記号記録装置は、レーザーを利用してチューブ３００の蓋３７０に識別記号Ｃを表示することができる。
【００９３】
一方、識別記号記録装置によって固有の識別記号Ｃが表示されたチューブ３００は、チューブ開閉装置のチューブ支持ラック１００の固有の位置に配置されてもよい。例えば、図１６の「１６９９  ２Ｂ３５」のチューブは、チューブ支持ラック１００のＡ−３の開口部１５０に配置されてもよい。「１６０１  １Ｂ１６」のチューブは、チューブ支持ラック１００のＢ−７の開口部１５０に配置されてもよい。また、「１６０１  １Ｂ１７」のチューブは、チューブ支持ラック１００のＪ−５の開口部１５０に配置されてもよい。ここで、開口部１５０の位置を示す「Ａ−３」、「Ｂ−７」、「Ｊ−５」で、アルファベットは行を示し、数字は列を示す。
【００９４】
こうしたチューブ３００の位置情報は、判断装置（図示しない）にすべて保存することができる。すなわち、判断装置（図示しない）には、チューブ支持ラック１００のどの位置の開口部１５０に、どんなサンプルの入ったチューブ３００が配置されているかが保存され得る。例えば、作業者がチューブ支持ラック１００の特定の開口部１５０に特定のチューブ３００が配置されることを判断装置に直接記録することができる。
【００９５】
一方、判読装置３０は、チューブ３００の蓋３７０に表示された識別記号Ｃを判読することができる。例えば、判読装置３０は、光学式文字認識装置（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｃｈａｒａｃｔｅｒ  Ｒｅａｄｅｒ）からなってもよい。判読装置３０は、識別記号Ｃに表示された文字及び数字などを判読することができる。
【００９６】
このとき、判読装置３０は、チューブ支持ラック１００に位置するチューブ３００を一つずつスキャンしながら、チューブ支持ラック１００に配置されたチューブ３００の識別記号Ｃを判読し、該当チューブ３００のチューブ支持ラック１００での位置を確認することができる。例えば、判読装置３０は、チューブ３００の識別記号Ｃを判読しながら、チューブ支持ラック１００での位置情報を獲得することができる。
【００９７】
チューブ支持ラック１００に位置するチューブ３００の蓋３７０を開放する前に、判断装置（図示しない）は、判読装置３０から得られた情報と、すでに判断装置（図示しない）に保存された情報とを比較する。判断装置は、作業者が判断装置に記録した位置通りに、チューブ３００がチューブ支持ラック１００に位置するかを判断する。チューブ支持ラック１００がチューブ開閉装置に移る前に、チューブ３００の位置が変更されたか、などを確認することになる。本実施例に従うと、判断装置によってチューブ３００の位置を確認するので、チューブ３００に収容されている特定のサンプルが、望まないウェルプレート５０のウェル５１に移ってしまうことを防止することができる。
【００９８】
判断装置によってチューブ３００がチューブ支持ラック１００の決められた位置に配置されているかが確認されれば、チューブ開閉装置は、チューブ３００の容器３１０から蓋３７０を分離することができる。前述したように、開閉部７１０によって複数のチューブ３００の蓋３７０を同時に開放させることができる。これによって、チューブ３００からウェルプレートなどにサンプルを移す時間を短縮させることができる。また、移す時間を短縮することによって、蓋３７０が開放されて、サンプルが大気に露出される時間を短縮させることができる。
【００９９】
一方、開閉部７１０によってチューブ３００の蓋３７０を開放するので、作業者とチューブ３００が接触することを防ぐことができる。これによって、チューブ３００に入っているサンプルが汚れることを防ぐことができる。
【０１００】
また、開閉部７１０によってチューブ３００の蓋３７０を開放するので、作業者が直接チューブ３００の蓋３７０を分離する過程において、チューブ３００のサンプルをこぼすことを防ぐことができる。
【０１０１】
一方、チューブ支持ラック１００のチューブ３００の蓋３７０が開放されれば、ピペット装置７０によって、チューブ３００に収容されているサンプルをウェルプレート５０に移すことができる。このとき、ピペット装置７０は、自動的にチューブ支持ラック１００のチューブ３００からウェルプレート５０に移すことができる。しかし、これに限定されず、作業者がピペット装置７０を直接作動させて手動でサンプルを移すこともできる。
【０１０２】
このとき、ウェルプレート５０は、チューブ支持ラック１００と対応する形状になっていてもよい。例えば、ウェルプレート５０に形成される複数のウェル５１は、チューブ支持ラック１００の複数の開口部１５０と同一の構造で形成されてもよい。図１５に図示したように、ウェルプレート５０のウェル５１は、Ａ〜Ｌの１２個の行と１〜８の８個の列からなっていてもよい。しかし、ウェルプレート５０のウェル５１の配置構造は、これに限定されるものではなく、対応するチューブ支持ラック１００の開口部１５０の配置構造によって異なってもよい。
【０１０３】
このように、ウェルプレート５０のウェル５１が、チューブ支持ラック１００の開口部１５０と同一の構造で形成されることによって、チューブ支持ラック１００の特定の位置に配置されたチューブ３００のサンプルを、対応するウェルプレート５０の特定のウェル５１に移すことができる。これによって、チューブ３００に収容されているサンプルが別の位置に移ってしまうことを防止することができる。
【０１０４】
以上のように、本発明は、限られた実施例及び図面を通じて説明されたが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者により、本発明の技術思想及び、下記に記載する特許請求の範囲の均等な範囲内で、種々の修正及び変形が可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２（Ａ）】
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【図１２（Ｂ）】
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【図１２（Ｃ）】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【国際調査報告】
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