(57)【要約】本発明は、混合パドル（１００）に関し、混合パドル（１００）は、水平方向の回転軸線の周りに回転するように設計されており、また、少なくとも１つの偏心アーム（１１０、１２０）を含み、少なくとも１つの偏心アーム（１１０、１２０）は、回転軸線（１５０）を含む平面に対して傾斜しており、混合パドル（１００）が第１の回転方向に回転するときに、混合チャンバ内に収容されている原料が第１の軸線方向に移動することを引き起こすようになっている、第１の部分と、回転軸線（１５０）に対して半径方向に配向された断面を有しており、混合パドル（１００）が第２の回転方向に回転するときに、混合チャンバの外側に向けての、原料の半径方向の移動をもたらすようになっている、第２の部分とを含む。
2019523642.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定分量の乾燥飼料などの原料をその中で液体と混合するために、動物飼料を調理するための調理器（５００）における混合チャンバ（２００）内に受容されるように設計されている混合パドル（１００）であって、
前記混合パドル（１００）は、水平方向の回転軸線（１５０）の周りに回転するように設計されており、前記回転軸線（１５０）に対して、少なくとも１つの偏心アーム（１１０、１２０）を含む、混合パドル（１００）において、
前記少なくとも１つの偏心アーム（１１０、１２０）は、
−  前記回転軸線（１５０）を含む平面に対して傾斜しており、前記混合パドル（１００）が第１の回転方向に回転するときに、前記混合チャンバ（２００）内に収容されている前記原料が第１の軸線方向に移動することを引き起こすようになっている、第１の部分（１１０ａ、１２０ａ）と、
−  前記第１の軸線方向に対して、前記第１の部分（１１０ａ、１２０ａ）の上流に配置された第２の部分（１１０ｂ、１２０ｂ）であって、前記回転軸線（１５０）に対して半径方向に配向された断面を有しており、前記混合パドル（１００）が第２の回転方向に回転するときに、前記混合チャンバ（２００）の外側に向けての、前記混合チャンバ（２００）内に収容されている前記原料の半径方向の移動をもたらすようになっており、次いで、これらの原料は、前記第１の部分（１１０ａ、１２０ａ）によって、前記第２の部分（１１０ｂ、１２０ｂ）に向けて戻される、第２の部分（１１０ｂ、１２０ｂ）とを含むことを特徴とする混合パドル（１００）。
【請求項２】
前記第２の部分（１１０ｂ、１２０ｂ）は可撓性のパーツを含む請求項１に記載の混合パドル（１００）。
【請求項３】
前記可撓性のパーツはシリコーンから作製されている請求項２に記載の混合パドル（１００）。
【請求項４】
前記第１の部分（１１０ａ、１２０ａ）は、細長い断面を有しており、前記細長い断面の長さは、前記第１の部分（１１０ａ、１２０ａ）の移動方向に対して垂直になっている請求項１乃至３のいずれか一項に記載の混合パドル（１００）。
【請求項５】
前記第２の部分（１１０ｂ、１２０ｂ）は、前記回転軸線（１５０）を含む平面に対して平行になっている請求項１乃至４のいずれか一項に記載の混合パドル（１００）。
【請求項６】
２つの偏心アーム（１１０、１２０）を含む請求項１乃至５のいずれか一項に記載の混合パドル（１００）。
【請求項７】
前記２つの偏心アーム（１１０、１２０）を取り付ける少なくとも１つの半径方向のタブ（１４１）を含む請求項６に記載の混合パドル（１００）。
【請求項８】
前記混合チャンバ（２００）の上の２つのアンカー部と、前記２つのアンカー部を取り付ける長手方向のタブ（１５１）とを含む請求項１乃至７のいずれか一項に記載の混合パドル（１００）。
【請求項９】
前記第１の部分および前記第２の部分（１１０ｂ、１２０ｂ）は、前記２つのアンカー部の間に配置されている請求項８に記載の混合パドル（１００）。
【請求項１０】
前記アンカー部のうちの１つは、前記調理器（５００）のモーターに接続されているドライバーに取り付けるように設計されている請求項８または９に記載の混合パドル（１００）。
【請求項１１】
前記第１の部分（１１０ａ、１２０ａ）は、螺旋状の形状を有している請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の混合パドル（１００）。
【請求項１２】
前記少なくとも１つの偏心アーム（１１０、１２０）は、長さが１２ｍｍ以下であり、好ましくは１０ｍｍ以下である断面を有している請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の混合パドル（１００）。
【請求項１３】
動物飼料を調理するための方法であって、
−  所定分量の乾燥飼料および液体などの原料を混合チャンバ（２００）に導入するステップと、
−  前記混合チャンバ（２００）内に収容されている前記原料を第１の軸線方向に移動させ、回転軸線（１５０）の周りに回転する混合パドル（１００）によってそれらを混合するステップと、
−  前記第１の軸線方向と反対の第２の軸線方向に、前記混合チャンバ（２００）内に収容されている前記原料を、前記混合パドル（１００）によって移動させるステップと、
−  前記混合チャンバ（２００）内に収容されている前記原料を、前記混合パドル（１００）によって、半径方向に排出するステップと
を含む方法。
【請求項１４】
請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の混合パドル（１００）を含む動物飼料を調理するための調理器（５００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して、動物飼料を調理するための調理器の混合チャンバの中に受容されるように設計されている混合パドルに関する。また、本発明は、動物飼料を混合するための方法、および動物飼料を調理するための調理器に関する。
【背景技術】
【０００２】
家畜のための飼料を調理するためのデバイス、たとえば、特許文献１に説明されているものなどが、先行技術において知られている。他方では、このシステムは、とりわけ、固体の形態でしか飼料を提供できないという不利益を有しており、それは、特定の動物には適切でない可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第８５１１５１９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の１つの目的は、先行技術の上述の不利益に応えることであり、とりわけ、まず第１に、動物飼料を調理するための調理器の混合チャンバの中に受容されることとなる混合パドルを提案することであり、この混合パドルにより、調理器をより複雑にすることなく、乾燥飼料が液体と混合されることが可能になる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
これを実現するために、本発明の第１の態様は、所定分量（serving）の乾燥飼料などの原料をその中で液体と混合するために、動物飼料を調理するための調理器における混合チャンバ内に受容されるように設計されている混合パドルであって、
混合パドルは、水平方向の回転軸線の周りに回転するように設計されており、回転軸線に対して、少なくとも１つの偏心アームを含む、混合パドルにおいて、
前記少なくとも１つの偏心アームは、
−  回転軸線を含む平面に対して傾斜しており、混合パドルが第１の回転方向に回転するときに、混合チャンバ内に収容されている原料が第１の軸線方向に移動することを引き起こすようになっている、第１の部分と、
−  第１の軸線方向に対して、第１の部分の上流に配置された第２の部分であって、回転軸線に対して半径方向に配向された断面を有しており、混合パドルが第２の回転方向に回転するときに、混合チャンバの外側に向けての、混合チャンバ内に収容されている原料の半径方向の移動をもたらすようになっており、次いで、これらの原料は、第１の部分によって、第２の部分に向けて戻される、第２の部分と
を含むことを特徴とする、混合パドルに関する。この実装形態による混合パドルは、原料を混合することができるということに加えて、２つの異なる機能が実施されることを可能にし、第１の回転方向において、混合パドルは、その第１の部分によって、（混合パドルの回転軸線によって定義される）第１の軸線方向に原料を押すかまたは変位させることを可能にし、また、第２の回転方向において、混合パドルは、その第２の部分によって、外側に向けて半径方向に原料を排出することを可能にし、一方、混合パドルが第１の回転方向と反対の方向に回転するので、第１の部分は、第１の方向と反対の方向への移動をもたらす。第２の回転方向において、混合パドルは、第１の部分によって、第２の部分に向けて原料を戻し、混合チャンバの外側に向けてそれらを移動させる。
【０００６】
換言すれば、混合チャンバが細長く、第１の閉じた端部、および、半径方向の開口部を備えた第２の端部を備える場合には、混合チャンバは、第１の回転方向に回転することによって、第１の部分によって、第２の端部における開口部を通して導入される原料を、第１の端部に向けてガイドするかまたは押すこととなる。次いで、第１の回転方向と反対の第２の回転方向を混合パドルに課すことによって、第１の部分は、第１の端部から第２の端部に向けての飼料の移動をもたらすこととなり、次いで、第２の部分は、混合チャンバ開口部によって、外側に向けて半径方向に飼料を押すこととなる。
【０００７】
有利には、混合パドルの第１の部分は、混合チャンバの第１の端部の側にあり、第２の部分は、混合チャンバの第２の端部の側にある。
【０００８】
有利には、第２の部分および／または第１の部分は、混合チャンバを掻き取るように配置されている。この実装形態による混合パドルは、混合チャンバの壁部の上に原料を残すことを回避する。
【０００９】
有利には、第２の部分は、可撓性のパーツを含む。そのような可撓性のパーツは、混合チャンバの中に顆粒または固体パーツが存在する場合に、挟まりまたは閉塞を防止する。
【００１０】
有利には、可撓性のパーツは、シリコーンから作製されている。そのような材料は、食品の制約に良く適している。
【００１１】
有利には、第１の部分は、細長い断面を有しており、細長い断面の長さは、第１の部分の移動方向に対して垂直になっている。この実装形態は、原料が効率的に混合されることを可能にする。
【００１２】
有利には、第２の部分は、回転軸線を含む平面に対して平行になっている。
【００１３】
有利には、混合パドルは、２つの偏心アームを含む。
【００１４】
有利には、混合パドルは、２つの偏心アームを取り付ける少なくとも１つの半径方向のタブを含む。この半径方向のタブは、混合パドルの変形を限定し、挟まりのリスクを低減させる。
【００１５】
有利には、混合パドルは、混合チャンバの上の２つのアンカー部（anchorage）と、２つのアンカー部を取り付ける長手方向のタブとを含む。この軸線方向のタブは、混合パドルの変形を限定し、挟まりのリスクを低減させる。
【００１６】
有利には、第１の部分および第２の部分は、２つのアンカー部の間に配置されている。
【００１７】
有利には、アンカー部のうちの１つは、調理器のモーターに接続されているドライバーに取り付けるように設計されている。
【００１８】
有利には、第１の部分は、螺旋状の形状を有している。
【００１９】
有利には、前記少なくとも１つの偏心アームは、長さが１２ｍｍ以下であり、好ましくは１０ｍｍ以下である断面を有している。この実装形態は、混合パドルの汚れを限定する。
【００２０】
本発明の第２の態様は、動物飼料を調理するための方法であって、方法は、
−  所定分量の乾燥飼料および液体などの原料を混合チャンバに導入するステップと、
−  混合チャンバ内に収容されている原料を第１の軸線方向に移動させ、回転軸線の周りに回転する混合パドルによってそれらを混合するステップと、
−  第１の軸線方向と反対の第２の軸線方向に、混合チャンバ内に収容されている原料を、混合パドルによって移動させるステップと、
−  混合チャンバ内に収容されている原料を、混合パドルによって、半径方向に排出するステップと
を含む、方法に関する。
【００２１】
有利には、原料は、混合チャンバの開口部を通して導入される。
【００２２】
有利には、第１の方向への原料の移動は、原料がそれを通して導入される開口部から離れるように原料を移動させる。次いで、混合パドルは、第１の回転方向に回転軸線の周りに回転する。
【００２３】
有利には、飼料が導入され、原料が少なくとも部分的に同時に移動させられる。これは、開口部が閉塞されることを防止し、混合チャンバの均一な充填を可能にする。
【００２４】
有利には、第２の方向への原料の移動は、原料がそれを通して導入された開口部のより近くへ原料を移動させる。次いで、混合パドルは、第２の回転方向に回転軸線の周りに回転する。
【００２５】
有利には、原料導入ステップと飼料放出ステップとの間に、方法は、混合チャンバに関して高い位置から低い位置へ開口部を変化させるために、混合チャンバを移動させるステップを含む。
【００２６】
本発明の第３の態様は、本発明の第１の態様による混合パドルを含み、および／または、本発明の第２の態様による方法を実装するように設計されている、動物飼料を調理するための調理器に関する。
【００２７】
本発明の他の特性および利点は、本発明の実施形態の以下の詳細な説明を読むことによって、より明確に理解されることとなり、本発明の実施形態は、非限定的な例として提供されており、添付の図面によって図示されている。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明による、調理器の混合チャンバの中に受容されるように設計されている混合パドルの側面図である。
【図２】図１の方向ＩＩにしたがって見た、図１の混合パドルを表す図である。
【図３】図１の方向ＩＩＩにしたがって見た、図１の混合パドルを表す図である。
【図４】図１の軸線ＩＶ−ＩＶにしたがって見た、図１の混合パドルの断面を表す図である。
【図５ａ】本発明による、調理器の混合チャンバの中に設置されている図１の混合パドルを表す図である。
【図５ｂ】図５ａの混合チャンバの一部を形成するポットを表す図である。
【図６】図５ａの混合チャンバを収容する、本発明による動物飼料調理器の斜視図である。
【図７】図６の動物飼料調理器の断面を表す図である。
【図８】図６の調理器のハウジングの底部の斜視図である。
【図９】図６の調理器の分配エリアの斜視図である。
【図１０】図６の調理器の背面図である。
【図１１】図６の調理器の分解図である。
【図１２】図６の調理器の取り外し可能なカートリッジを詳述する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
図６、図１０、図１１、および図１２は、本発明による調理器５００の全体的な図を表しており、それは、ブラケット４０１によって支持されている主本体部を含み、ブラケット４０１は、食物容器４００（たとえば、ボウルなど）も支持している。
【００３０】
図１０は、主本体部がブラケット４０１に対して異なる高さに位置決めされ得、餌を与えられることとなる動物のサイズに応じて、主本体部と食物容器４００との間の高さを調節することができるようになっているということを示している。この目的のために、複数の孔部が、ブラケット４０１の中に設けられており、適切な高さにおいて、主本体部の中のネジ孔部の中にそれをねじ込むことができるようになっている。ブラケット４０１に関して、それは、たとえば、調理器５００および食物容器４００を適切な場所に保持するために、壁部に固定されている。
【００３１】
図１１は、調理器５００が、液体リザーバー８００、取り外し可能なカートリッジ６１０、および混合チャンバ２００を含む、いくつかのエレメントを取り外し可能に受容することが可能であるということを示しており、混合チャンバ２００の中において、少なくとも１つの液体（たとえば、水など）および乾燥飼料が混合され、マッシュの形態の配合飼料（feed ration）を形成するようになっており、次いで、配合飼料は、食物容器４００の中へ分配されることとなる。また、トレイ４１０が、調理器５００の本体部の中に設けられており、乾燥飼料のための貯蔵手段としての役割を果たす。
【００３２】
また、調理器５００は、取り外し可能なカートリッジ６１０およびそのサポート６１１を取り外し可能に受容することが可能であり、その非常に単純な組み立てが図１２に示されている。実際に、取り外し可能なカートリッジ６１０は、必要である場合には混合されることとなる原料の中に含まれるべき食品サプリメントを収容しており、取り外し可能なカートリッジ６１０は、そのサポート６１１の中に装着され得、サブアッセンブリは、次いで、混合チャンバの上方において、調理器５００の主本体部の中へスナップフィットまたは挿入され、後に説明されるように、所定量の食品サプリメントが、動物の配合飼料の中に容易に含まれ得るようになっている。
【００３３】
図１は、本発明による、調理器５００の混合チャンバ２００の中に受容されるように設計されている混合パドル１００を表しており、それは、第１の偏心アーム１１０および第２の偏心アーム１２０を含み、それらの両方は、回転軸線１５０に対して偏心しており、それが動物飼料調理器５００の中で使用されるときに、混合パドルは回転軸線１５０の周りに回転する。
【００３４】
実際に、混合パドル１００は、所定分量の乾燥飼料などの原料をその中で液体と混合するために、動物飼料調理器５００（図６に見ることができる）の混合チャンバ２００（図５ａ、図６、図７、および図１１に見ることができる）の中に受容されるように設計されている。この目的のために、回転軸線１５０の周りの回転で混合パドル１００を駆動し、最初に、水などの液体と乾燥飼料を混合し、次いで、この混合物を練り、均質なペーストを取得するようになっており、次いで、食物容器４００（図６に見ることができる）の中へペーストを分配し、食物容器４００は、動物にとってアクセス可能であり、動物がこの新鮮に調理されたマッシュを消費することができるようになっているということが想定される。
【００３５】
図１に戻ると、それぞれの偏心アーム１１０および１２０は、それぞれ、第１の部分１１０ａおよび１２０ａを含み、第１の部分１１０ａおよび１２０ａは、回転軸線１５０を含む平面に対して傾斜しており、混合パドルが第１の回転方向に回転するときに、混合チャンバ内に収容されている原料が第１の軸線方向（図１の中の方向ＩＩ）に移動することを引き起こすようになっている。有利には、第１の部分１１０ａおよび１２０ａは、スクリューコンベヤーの一部分を形成するために、形状が螺旋状になっている。このように、混合パドルが第１の回転方向と反対の第２の回転方向に回転するときに、第１の部分１１０ａおよび１２０ａは、混合チャンバ内に収容されている原料が第２の軸線方向（図１の中の方向ＩＩＩ）に移動することを引き起こす。
【００３６】
それに加えて、それぞれの偏心アーム１１０および１２０は、それぞれ、第２の部分１１０ｂおよび１２０ｂを含み、第２の部分１１０ｂおよび１２０ｂは、第１の軸線方向ＩＩに対して、第１の部分１１０ａおよび１２０ａの上流に配置されており、回転軸線１５０に対して半径方向に配向された断面を有しており、混合パドル１００が第２の回転方向に回転するときに、混合チャンバ２００の外側に向けての、混合チャンバ２００内に収容されている原料の半径方向の移動をもたらすようになっており、次いで、これらの原料は、第１の部分１１０ａおよび１２０ａによって、第２の部分１１０ｂおよび１２０ｂに向けて戻される。
【００３７】
実際に、本発明は、下記に説明されているように、実現されることとなる結果に応じて、混合パドル１００を２つの正反対の回転方向に回転させることを提案している。
【００３８】
図５ａに示されているように、混合チャンバ２００は、カバー２２０によって閉じられたポット２１０を含み、混合パドル１００は、カバー２２０によって閉じられたポット２１０の内側に配置されている。また、混合チャンバ２００は、開口部２１１を含み、開口部２１１は、カバー２２０を通して部分的な断面で示されている。図５ａおよび図５ｂにおいて見られるように、開口部２１１は、ポットの中に形成されているが、カバーの中に開口部２１１を確立することを想定することが可能であることとなる。
【００３９】
調理器５００は、ピニオン３４１を備えたギヤードモーター３４０を含み、ピニオン３４１は、それが調理器５００のハウジング３５０の中に設置されているときに、混合チャンバ２００が枢動することを引き起こすことが可能である。本説明の残りの部分において、ポット２１０の底部は、混合チャンバ２００の第１の端部を形成すると考えられることとなり、次いで、カバー２２０が、混合チャンバ２００の第２の端部に設置されている。
【００４０】
第１の位置において、混合チャンバ２００は、開口部２１１が混合チャンバ２００の上部にある状態で、ハウジング３５０の中に設置されており、原料（乾燥飼料、液体、および、場合によっては、食品サプリメント）が、重力によって、混合チャンバ２００の中へ、したがって、第２の端部の側に、落下するようになっている。
【００４１】
したがって、第１の調理局面の間に、混合パドル１００を第１の回転方向に回転させ、原料が、第１の部分１１０ａおよび１２０ａによって、混合チャンバ２００の第１の端部に向けて（したがって、図１の中の方向ＩＩと一致して）押されまたは変位させられ、開口部２１１における原料の蓄積を防止するようになっているということが想定される。
【００４２】
この第１の調理局面は、数分間続くことが可能であり、それは、ポット２１０の底部に向けて原料を押し、それらを混合し、それらを練り、動物によって消費される用意ができた均質なペーストまたはマッシュを取得するための時間である。また、回転を一時的に中断し、液体が乾燥飼料に適正に浸透することを可能にするということが想定され得る。効果的に原料を混合するために、第１の部分１１０ａおよび１２０ａは、それらの移動方向に対して実質的に垂直の細長い断面を有しているが、この断面の長さは、たとえば、１２ｍｍに限定されており、より具体的には、１０ｍｍに限定されており、混合パドルの周りの任意の汚れを防止する。それに加えて、この断面は、２０ｍｍ2の最小表面積を有することが可能であり、２０ｍｍ2の最小表面積は、それに十分な強度を提供する。
【００４３】
混合パドル１００は、アクリロニトリルブタジエンスチレンもしくはＡＢＳ、ポリオキシメチレン（もしくは、ポリホルムアルデヒド）（ＰＯＭと略される）、またはポリアミド（ＰＡと略される）から作製され得る。当然のことながら、強化用繊維を材料に追加することを想定することが可能である。
【００４４】
次いで、食物容器４００の中のマッシュを分配するために、第２の調理局面が始まることが可能である。この目的のために、ポット２１０の歯付き部分２１２（図５ｂに見ることができる）と係合しているピニオン３４１によって、ギヤードモーター３４０は、開口部２１１を混合チャンバの底部に持っていくために、混合チャンバ２００がハウジング３５０の中で枢動することを引き起こす。
【００４５】
この瞬間において、混合パドル１００が第２の回転方向に（第１の調理局面の第１の回転方向と反対に）回転することを引き起こすことによって、原料は、次いで、第１の部分１１０ａおよび１２０ａによって、混合チャンバの第２の端部に向けて、すなわち、開口部２１１に向かい合って位置づけられる第２の部分１１０ｂおよび１２０ｂに向けて持っていかれる。
【００４６】
図４において見ることができるように、２つの部分１１０ｂおよび１２０ｂの配向される断面は、次いで、混合チャンバの外側に向けて原料を押す効果を有しており、このように、マッシュが開口部２１１を通過し、次いで、ちょうど下に置かれた食物容器４００の中へ重力によって落下することを引き起こす。第２の部分１１０ｂおよび１２０ｂの長さは、これらの第２の部分１１０ｂおよび１２０ｂの少なくとも一部が開口部２１１に向かい合うように計算されている。
【００４７】
それが第１の回転方向に回るときには、混合パドル１００は、したがって、混合チャンバ２００の第１の端部に向けて原料を変位させる効果、および、そこでそれらを混合する効果を有しており、それが第２の回転方向に回転するときには、混合パドル１００は、したがって、混合チャンバ２００の第２の端部に向けて原料を変位させる効果、および、開口部２１１を通してそれらを押し出す効果を有している。
【００４８】
図５ａにおいて見られるように、第２の部分１１０ｂおよび１２０ｂは、ポット２１０の直径に調節されており、混合パドル１００とポット２１０との間において、マッシュの中に顆粒または固体粒子が存在している場合に、挟まりのリスクを制限するために、第２の部分１１０ｂおよび１２０ｂは、少なくとも部分的に可撓性であり、形状を変化させることができ、「これらの顆粒または固体粒子の上を通過する」ことができるようになっているということが想定される。したがって、第２の部分１１０ｂおよび１２０ｂの上のシリコーンパーツが想定され得る。
【００４９】
図１、図２、および図３に表されているように、混合パドル１００は、混合パドル１００の剛性を確保するために、偏心アーム１１０と１２０との間に接続タブを含む。とりわけ、２つの半径方向のアーム１４２および１４３が、混合パドル１００の端部に設けられており、偏心アーム１１０および１２０、ならびに、混合パドル１００の中央パーツを取り付けている。
【００５０】
それに加えて、半径方向のタブ１４１が、混合パドル１００の中央に設けられており、長手方向のタブ１５１が、回転軸線１５０に設けられており、アッセンブリの剛性をさらに高め、混合パドル１００が混合チャンバ２００の中で動きが取れなくなることにつながる可能性のある、捩じりまたは曲げによる変形を防止する。
【００５１】
また、図２は、センタリング１３１（ドリリング）を示しており、センタリング１３１は、混合チャンバ２００との高品質の枢動接続を確保するためにアンカー部を形成しており、そこでは、対応するピンがカバー２２０の中に配置されている。
【００５２】
最後に、図３は、スクエアドライブ（square drive）１３２を示しており、スクエアドライブ１３２は、別のアンカー部を形成し、ハウジング３５０の底部に置かれている、調理器５００のドライバーと係合するように設計されている。異なる非対称的な形状が、混合パドル１００を駆動するために、スクエアドライブ１３２の代わりに提供され得、回転を防止する形状であれば十分である。
【００５３】
図８は、調理器５００のハウジング３５０の底部の斜視図を表している。ギヤードモーター３４０およびそのピニオン３４１がそこに見られるが、ギヤードモーター３３０も見られ、ギヤードモーター３３０は、ハウジング３５０の底部に見ることができるドライバー３３１によって、混合パドル１００を回転で駆動するように配置されている。
【００５４】
また、ハウジング３５０の円筒形状の壁部の中に配置されているスロット３５１が見られ、スロット３５１は、ポット２１０のフック２１３（図５ｂに見ることができる）の通過を可能にし、それが適切な場所へまたは調理器５００の上に置かれると、開口部２１１が混合チャンバ２００の上側部の中にあることを保証するようになっている。
【００５５】
スロット３５１は、ストリップまたは可撓性のタブ３５２の上で終了し、ストリップまたは可撓性のタブ３５２は、ハウジング３５０の内側面の上に３６０°にわたって配置されているスロート３３２の一部分を構成している。
【００５６】
混合チャンバが調理器５００に挿入されるとき、フック２１３は、次いで、スロット３５１によってガイドされ、可撓性のタブ３５２を上昇させ、スロート３３２に到達する。したがって、混合チャンバは、ハウジング３５０と一体になり、開口部２１１が上部にある。第１の調理局面は、重力によって混合チャンバ２００の中へ原料を供給すること、および、第１の回転方向に回転する混合パドル１００によって混合することから始まることが可能である。
【００５７】
次いで、混合パドルが停止され、混合チャンバ２００は、ギヤードモーター３４０によって枢動させられ、開口部２１１が混合チャンバ２００の下側部を通るようにさせる。この移動は、フック２１３を収容するスロート３３２によって許容およびガイドされる。
【００５８】
混合チャンバ２００は、分配位置に停止され、開口部２１１が低い位置にある状態になり、次いで、混合パドルは、第２の回転方向にしたがった回転の状態にされ、開口部２１１を通して原料をマッシュの形態で排出することが可能である。開口部は、面取りされた縁部を有しており、マッシュが開口部２１１の縁部に詰まることを防止する。
【００５９】
最後に、混合チャンバ２００が空になると、混合パドル１００は、再び停止され得、混合チャンバ２００は、再び枢動させられ、混合位置へ戻ることが可能である。キャップ（たとえば、カバー２２０）において、混合チャンバ２００の外側部分をつかむことによって、可撓性のタブがフック２１３を解放することが可能であるので、新しい調理を開始すること、またはユーザーによって混合チャンバ２００を取り外すことができる。
【００６０】
再び、図７において、スクリュー４２０とともに、乾燥飼料を貯蔵するための手段を形成するトレイ４１０を見ることが可能であり、スクリュー４２０は、螺旋形スクリューであることが可能であり、電気モーター４３０に接続されており、電気モーター４３０は、ギヤードモーターであることが可能である。したがって、スクリュー４２０は、トレイ４１０から乾燥飼料を移動し、分配エリア７００へ、すなわち（混合チャンバ２００が第１の位置にあるため）開口部２１１の上方にそれを輸送するように設計されている。
【００６１】
図７では、取り外し可能なカートリッジ６１０も見ることができ、取り外し可能なカートリッジ６１０は、分配エリア７００の上方に位置決めされており、ビタミン、微量元素、健康製品（たとえば、駆虫製品など）などの食品サプリメントを収容しており、動物の必要に応じて、調理されることとなる配合飼料をパーソナライズおよび調整するようになっている。取り外し可能なカートリッジ６１０は、理想的には、液体またはペーストの形態で食品サプリメントを収容しており、調理器５００は、モーター６３０を含み、モーター６３０は、ピストン６２０を移動させるように設計されており、混合チャンバ２００の中へ落下するように所定の量の食品サプリメントを押し込むようになっている。
【００６２】
取り外し可能なカートリッジ６１０は、サポート６１１の上に装着されており、サポート６１１は、それを受容し、割り出しピン６１２（図１２に見ることができる）を介してそれを割り出すことを可能にし、調理器５００の中にそれを正しく位置決めするようになっている。
【００６３】
図１１において見られるように、調理器５００は、液体リザーバー８００を含み、液体リザーバー８００は、液体貯留手段を形成するように設計されており、たとえば、水を貯留するように設計されている。液体リザーバー８００は、取り外し可能に装着されており、それが、容易に充填され、洗浄され、または、乾燥され得るようになっている。
【００６４】
液体リザーバー８００は、供給チャネル８１０に接続されており、供給チャネル８１０の下流端部８１１が、図９に見られる。この断面図において、開口部２１１の一部、および、分配エリア７００を画定する壁部７１０を見ることができる。したがって、供給チャネル８１０の下流端部８１１は、開口部２１１の上方に位置決めされているが、それは、また、壁部７１０に対してオフセットされており、分配エリアの壁部７１０の上の、また、開口部２１１の壁部との、水の任意の接触または流出を防止し、それは、乾燥飼料がこれらの壁部に付着して汚すことを防止することとなる。したがって、下流端部８１１は、開口部２１１に向かい合っており、それは、乾燥飼料および食品サプリメントの供給に対してオフセットされており、これらの３つの原料が、互いに接触することなく、混合チャンバ２００に同時に加えられ得るようになっており、分配エリア７００の中の汚れ（それは、取り外し可能でない）を防止する。
【００６５】
当業者に明らかなさまざまな修正および／または改善が、添付の特許請求の範囲によって定義されている本発明の文脈から逸脱することなく、本明細書で説明されている本発明のさまざまな実施形態に対して行われ得るということが理解されることとなる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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