(57)【要約】  本発明は、材料機械加工機（１）に工作物（５）を衝突なく搬入および搬出するための搬送装置（１０）に関し、ガイド装置（６０）および複数の搬送デバイス（１５，１６，１７，１８）を備え、これらの搬送デバイスのうちの１つ（１５）が、搬送装置の第１の面（２０）に配置されており、別の搬送デバイス（１６）が、搬送装置の別の面（２１）に配置されている。工作物（５）または工作物部分を搬送および／または機械加工するための多機能工具装置（２５）が、搬送デバイス（１５）に配置されている。本発明は、さらに、このような搬送装置（１０）含む、材料機械加工機（１）に対して搬入および搬出するための方法に関し、また、搬送装置（１０）を含む、上記方法にしたがって搬入および搬出するためのコンピュータプログラム製品に関する。
2019537516.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
具体的にはレーザ切断機または流体噴射切断機である少なくとも１つの材料機械加工ユニット（１）に少なくとも１つの工作物（５，６）または工作物（５，６）から切り離された少なくとも１つの工作物部分（７，８）を搬入および搬出するための搬送装置（１０；１１０；２１０；４１０）であって、
ガイド装置（６０）と、
前記ガイド装置（６０）上に配置された複数の搬送デバイス（１５，１６，１７，１８；１１５，１１８；２１５，２１８；４１５，４１８）とを備え、
前記搬送デバイス（１５；１１５；２１５；４１５）のうちの１つが、第１の搬送デバイス高さ（２０；１２０；２２０；３２０；４２０）に配置され、少なくとも１つの移動可能なツーリング装置（２５；１２５；２２５；３２５；４２５）を備え、
他の前記搬送デバイス（１６，１７，１８；１１８；２１８；４１６，４１８）のうちの少なくとも１つが配置された、少なくとも１つの他の搬送デバイス高さ（２１；１２１；２２１；４２１）が設けられており、
前記少なくとも１つのツーリング装置（２５；１２５；２２５；３２５；４２５）が、前記工作物（５，６）または工作物（５，６）から切り離された少なくとも１つの工作物部分（７，８）を搬送および／または機械加工するために多機能に設計されている、搬送装置。
【請求項２】
前記少なくとも１つのツーリング装置（２５；１２５；２２５；３２５；４２５）が、前記少なくとも１つの搬送デバイス（１５；１１５；２１５；４１５）に、枢動可能および／または回転可能および／または直線的に移動可能に配置されており、有利には、前記少なくとも１つの搬送デバイス（１５；１１５；２１５；４１５）に沿って移動可能である、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記少なくとも１つのツーリング装置（２５；１２５；２２５；３２５；４２５）が、工作物（５，６）または工作物（５，６）から切り離された少なくとも１つの工作物部分（７，８）を機械加工および／または搬送するための少なくとも１つのツーリングユニット（４０；１４０；２４０；３４０）を備え、
前記少なくとも１つのツーリングユニット（４０；１４０；２４０；３４０）が、有利には、前記搬送デバイス高さ（２０，２１；１２０；１２１；２２０；２２１；３２０；４２０，４２１，４２２）のうちの１つに対して移動可能である、請求項１または２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記少なくとも１つのツーリング装置（２５；１２５；２２５；３２５；４２５）が、工作物（５，６）または工作物（５，６）から切り離された少なくとも１つの工作物部分（７，８）を機械加工および／または搬送するための少なくとも１つの他のツーリングユニット（４１；１４１；２４１；３４１）を備える、請求項１〜３のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項５】
少なくとも１つのツーリング装置（２５；１２５；２２５；３２５；４２５）が、前記搬送装置（１０，１１０，２１０，４１０）の前記搬送デバイス高さ（２０，２１；１２０；１２１；２２０；２２１；３２０；４２０，４２１，４２２）のうちの１つに平行に方向付けされた軸（２７；３２７）を中心に回転可能および／または枢動可能であり、かつ／または、
前記ツーリング装置（２５；１２５；２２５；３２５；４２５）が、前記搬送装置（１０；１１０；２１０；４１０）の前記搬送デバイス高さ（２０，２１；１２０；１２１；２２０；２２１；３２０；４２０，４２１，４２２）のうちの１つに垂直に方向付けされた別の軸（２８；３２８）を中心に枢動可能および／または回転可能であり、かつ／または前記軸（２７，２８；３２７，３２８）のうちの少なくとも１つに沿って直線的に移動可能に配置されている、請求項２〜４のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記少なくとも１つのツーリング装置（２５；１２５；２２５；３２５；４２５）が、プロセスパラメータを検出するための、具体的には検出器（３６）である検出ユニット（３５）を備える、請求項１〜５のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記少なくとも１つのツーリングユニット（４０，４１；１４０，１４１；２４０，２４１；３４０；３４１；３４２）が、工具（５５，５６；１５５，１５６；２５５，２５６，２５８，２５９；３５５，３５６，３６６）および／または少なくとも１つの工具（５５，５６；１５５，１５６；２５５，２５６，２５８，２５９；３５５，３５６，３６６）を保持するための工具保持ユニット（５０）を備え、
前記少なくとも１つの工具（５５，５６；１５５，１５６；２５５，２５６，２５８，２５９；３５５，３５６，３６６）は、有利には、成形工具、分離工具、接合工具、コーティング工具、ジェネレーティブ製造法工具および／または搬送工具および／またはマーキング工具などの製造工具からなる群から選択することができる、請求項３〜６のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項８】
少なくとも１つの搬送デバイス（１５；１１５；２１５；４１５）が、前記搬送装置（１０；１１０；２１０；４１０）の搬送デバイス高さ（２０；１２０；２２０；３２０；４２０）で移動可能に配置されており、少なくとも１つの他の搬送デバイス（１６；１１８；２１８；４１６，４１８）が、前記搬送装置（１０；１１０；２１０；４１０）の前記搬送デバイス高さまたは別の搬送デバイス高さ（２１；１２１；２２１；４２１）で移動可能に配置されており、前記少なくとも１つの搬送デバイスおよび前記少なくとも１つの他の搬送デバイスが、前記ガイド装置（６０）上で互いに対して移動可能に配置されており、
好ましくは、前記少なくとも１つの搬送デバイス（１５；１１５；２１５；４１５）および前記少なくとも１つの他の搬送デバイス（１６；１１８；２１８；４１６，４１８）が、少なくとも互いに対する移動方向において交差するように移動可能である、請求項１〜７のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項９】
少なくとも２つの搬送デバイス（１６；１８；４１６；４１８）が、共通の搬送デバイス高さ（２１；１２１；２２１；４２１）で移動可能に配置されており、
具体的には、この共通の搬送デバイス高さ（２１；１２１；２２１；４２１）が、搬送デバイス高さ（２０；１２０；２２０；３２０；４２０）と別の搬送デバイス高さ（２２；１２２；２２２；４２２）との間に配置されている、請求項１〜８のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項１０】
少なくとも１つの搬送デバイス（１８；１１８；２１８；４１８）が、材料収納台車および／または工具交換台車および／または材料搬送台車であり、具体的には、ダブルフォーク搬送台車（８５；１８５；２８５）または吸引装置搬送台車（８６；１８６；２８６；４８６）である、請求項１〜９のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項１１】
少なくとも２つのガイド装置キャリア（６５，６６；１６５，１６６；２６５，２６６）が、それぞれ長手方向伸長部を有し、少なくとも１つの搬送デバイス（１５；１１５；２１５；４１５）をガイドするように配置されており、具体的には、前記搬送装置（１０；１１０；２１０；４１０）の前記少なくとも１つの搬送デバイス高さ（２０；１２０；２２０；４２０）に平行に配置されている、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項１２】
少なくとも２つの搬送デバイス（１５，１６；１１５，１１８；２１５，２１８）が設けられており、
各ガイド装置キャリア（６５，６６；１６５，１６６；２６５，２６５）が、前記搬送デバイス（１５，１６；１１５，１１８；２１５，２１８；４１５，４１６，４１８）をガイドするための少なくとも２つのガイド部（７０，７１；１７１，１７２；２７１，２７２）を備え、
好ましくは、前記ガイド部（７０，７１；１７１，１７２；２７１，２７２）のうちの少なくとも１つが、ガイドレール部であり、かつ／または、前記ガイド部（７０，７１；１７１，１７２；２７１，２７２）のうちの少なくとも１つが、前記ガイド装置キャリア（６５，６６；１６５，１６６；２６５，２６５）の前記長手方向伸長部に沿って、具体的には、前記ガイド装置キャリア（６５，６６；１６５，１６６；２６５，２６５）の前記長手方向伸長部全体に沿って延びている、請求項１１に記載の搬送装置。
【請求項１３】
前記搬送デバイス（１５，１６，１７，１８；１１５，１１８；２１５，２１８；４１５，４１６，４１８）のうちの少なくとも１つが、前記ガイド装置（６０）の前記ガイド装置キャリア（６５，６６；１６５，１６６；２６５，２６５）に吊り下がるように配置されている、請求項１１または１２に記載の搬送装置。
【請求項１４】
前記ガイド装置キャリア（６５，６６；１６５，１６６；２６５，２６５）を支え持つための複数のキャリア支持部（８０）が設けられており、
前記キャリア支持部（８０）のうちの少なくとも２つが、好ましくは、円錐状であり、さらに有利には、支柱なしで配置されており、さらに有利には、好ましくは前記ガイド装置キャリア（６５，６６；１６５，１６６；２６５，２６５）のうちの少なくとも１つに直接接続されている、請求項１〜１３のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項１５】
具体的にはレーザ切断機または流体噴射切断機である少なくとも１つの材料機械加工ユニット（１）に、請求項１〜１４のいずれか１項に記載の搬送装置（１０；１１０；２１０；４１０）を使用して、少なくとも１つの工作物（５，６）または工作物（５，６）から切り離された少なくとも１つの工作物部分（７，８）を搬入および搬出するための方法であって、
ａ）前記少なくとも１つの材料機械加工ユニット（１）に、前記搬送デバイス（１５，１６，１７，１８；１１５，１１８；２１５，２１８；４１５，４１６，４１８）のうちの少なくとも１つを使用して、工作物（５，６）を搬入する工程と、
ｂ）前記搬送デバイス（１５；１１５；２１５；４１５）のうちの少なくとも１つを使用して、具体的には、前記多機能ツーリング装置（２５；１２５；２２５；３２５；４２５）を使用して、前記材料機械加工ユニット（１）から前記工作物（５，６）または工作物（５，６）から切り離された前記少なくとも１つの工作物部分（７，８）を搬出する工程、および同時に、別の搬送デバイス（１６）を使用して、別の工作物（６）または工作物（６）から切り離された少なくとも別の工作物部分（８）に対してプロセス作業工程を実行する工程を含む、方法。
【請求項１６】
工程ａ）の前に、前記少なくとも１つのツーリング装置（２５；１２５；２２５；３２５；４２５）の前記少なくとも１つの工具（５５，５６；１５５，１５６；２５５，２５６，２５８，２５９；３５５，３５６，３６６）が、前記工作物（５，６）または工作物（５，６）から切り離された少なくとも１つの工作物部分（７，８）にプロセス作業工程を実行し、かつ／または
工程ａ）の間に、前記少なくとも１つのツーリング装置（２５，１２５，２２５）が、前記ツーリング装置（２５；１２５；２２５；３２５；４２５）の少なくとも１つのツーリングユニット（４０，４１；１４０，１４１；２４０，２４１；３４０，３４１，３４２）において、もしくは別のツーリング装置の少なくとも１つのツーリングユニットにおいて、工具交換を実行するか、または前記ツーリング装置（２５；１２５；２２５；３２５；４２５）の別のツーリングユニット（４０，４１；１４０，１４１；２４０，２４１；３４０，３４１，３４２）への変更を実行し、かつ／または、
工程ｂ）の間に、第１の搬送デバイス高さ（２０；１２０；２２０；３２０；４２０）にある前記搬送デバイス（１５；１１５；２１５；４１５）のうちの１つが、有利には他の搬送デバイス高さ（２１；１２１；２２１；４２１）にある前記搬送デバイス（１６；１１８；２１８；４１８，４１６）のうちの１つと共に、交差搬送移動を実行し、かつ／または、
工程ｂ）の間に、前記少なくとも１つツーリング装置（２５；１２５；２２５；４２５）の前記検出ユニット（３５）がプロセスパラメータを検出してメモリ（１０１）に格納し、かつ／または、
工程ｂ）の間に、別の材料機械加工ユニットに、好ましくは、前記搬送デバイス（１５，１６，１７，１８；１１５，１１８；２１５，２１８；４１５，４１６，４１８）のうちの１つを用いて、別の工作物（６）または別の工作物（６）から切り離された少なくとも１つの工作物部分（８）を搬入し、かつ／または、搬送デバイス高さ（２０；１２０；２２０；３２０；４２０）からの前記搬送デバイス（１５；１１５；２１５；４１５）の前記少なくとも１つのツーリング装置（２５；１２５；２２５；３２５；４２５）の工具（５５，５６；１５５，１５６；２５５，２５６，２５８，２５９；３５５，３５６，３６６）が、有利には他の搬送デバイス高さ（２１；１２１；２２１；４２１）にある別の搬送デバイス（１６；１１８；２１８；４１６，４１８）に配置された工作物（６）または別の工作物（６）から切り離された少なくとも１つの工作物部分（８）に対してプロセス作業工程を実行し、かつ／または
工程ｂ）の後に、前記少なくとも１つのツーリング装置（２５；１２５；２２５；３２５；４２５）が、前記ツーリング装置（２５；１２５；２２５；３２５；４２５）の少なくとも１つのツーリングユニット（４０，４１；１４０，１４１；２４０，２４１；３４０，３４１，３４２）において、もしくは別のツーリング装置の少なくとも１つのツーリングユニットにおいて、工具交換を実行するか、または前記ツーリング装置（２５；１２５；２２５；３２５；４２５）の別のツーリングユニット（４０，４１；１４０，１４１；２４０，２４１；３４０，３４１，３４２）への変更を実行し、かつ／または、
工程ｂ）の後に、前記少なくとも１つのツーリング装置（２５；１２５；２２５；３２５；４２５）の工具（５５，５６；１５５，１５６；２５５，２５６，２５８，２５９；３５５，３５６，３６６）が、前記工作物（５，６）または工作物（５，６）から切り離された少なくとも１つの工作物部分（７，８）に対して、具体的には仕分け工程および／または収納工程である別のプロセス作業工程を実行する、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
制御装置（１０５）のメモリ（１０１）にロードされた後に、検出ユニットを用いて前記搬入プロセスおよび前記搬出プロセスの少なくとも１つのプロセスパラメータを検出し、
請求項１〜１４のいずれか１項に記載の搬送装置（１０；１１０；２１０；４１０）に対して、請求項１５または１６に記載の搬入および搬出方法を実行する、コンピュータプログラム製品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前文に記載の少なくとも１つの材料機械加工ユニットに対して搬入および搬出するための搬送装置に関する。さらに、本発明は、請求項１５に記載の係る搬送装置の使用下で材料機械加工ユニットに対して搬入および搬出するための方法、ならびに係る方法および請求項１７に記載の係る搬送装置の使用下でプロセスシーケンスを自動的に実行するためのコンピュータプログラム製品に関する。
【背景技術】
【０００２】
工業生産の分野では、材料機械加工ユニットに対して搬入および搬出するための装置および方法が、レーザ切断機または水噴射切断機などの流体噴射切断機など、多用途に使用されている。材料機械加工ユニットの生産性を高めるために、材料機械加工ユニットに工作物を搬入および搬出するための搬送装置および方法が、完全に自動で実行され操作される。大規模プラントの場合、未加工工作物が工作物収納システムから材料機械加工ユニットに搬送され、機械加工され、次いで別の工作物収納システムに収納されるか、または材料機械加工ユニットの隣に積み重ねられる。既に機械加工されている工作物部分のほとんどに、高レベルの機械負荷がかかり、既に機械加工されている工作物部分が損傷を受けることに起因して、工作物スクラップが大幅に増加する。
【０００３】
特許文献１は、工作物を仕分けするための造粒ロボットと搬出ロボットとを備えるレーザ切断機に対する自動搬入および搬出のための搬送装置を示しており、これらのロボットは両方ともガイドレール上に移動可能に配置されている。
【０００４】
この搬送装置の不都合な点は、２つの移動可能なロボットがガイドレールに沿ったそれらの移動方向において交差することができず、これらのロボットを用いた工作物機械加工を実行することができないことである。したがって、この既知の搬送装置は、高スループットの複雑なプロセス作業工程には不適当である。
【０００５】
Ｆｒｉｄｒｉｃｈ  Ｒｅｍｍｅｒｔ  ＧｍｂＨは、２つの搬送デバイス高さでガイド装置に沿って移動可能に配置された、「Ｌａｓｅｒ  ＦＬＥＸ」という名称の複数の搬送デバイスを備えた材料機械加工ユニットに対して搬入および搬出するための搬送装置を提供している。
【０００６】
この搬送装置の不都合な点は、この搬送装置を使用した標準サイズの工作物の単純な搬入工程および搬出工程しか実行できないため、プロセス中に長いダウンタイムが生じ、プラント全体の生産性がかなり低下することである。
【０００７】
特許文献２は、移動可能なロボットユニットをガイドするためのガイド装置キャリアとして一対のレールを備える、切断機に対して搬入および搬出するための搬送装置を示し、これらのロボットユニットは、磁気ピックアップヘッドおよび吸引装置を有する移動可能なツーリング装置を備える。この搬送装置はさらに、必要に応じて機械式搬送ユニット上に配置された様々な吸引工具を収納するための固定工具交換ステーションを備える。
【０００８】
不都合なことに、この既知の搬送装置はロボットユニットの水平移動のための移動高さしか有していないため、単純な搬入および搬出のみが可能であり、低レベルの生産性および低レベルの工作物搬送能力を前提としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】中国特許出願公開第１０１６２３７９６号
【特許文献２】国際公開第２００８／１３９４０９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の目的は、少なくとも１つの材料機械加工ユニットに少なくとも１つの工作物を搬入および搬出するための搬送装置を作製することであって、この搬送装置は、前述の欠点を有さず、特に複雑な搬入工程および搬出工程の場合に、高いレベルの搬送能力を有するとともに、工作物または工作物から切り離された工作物部分上での、その工作物または工作物部分に対する穏やかなプロセス作業工程を可能にする搬送装置である。さらに、本発明の目的は、搬送装置を使用して少なくとも１つの工作物または工作物から切り離された少なくとも１つの工作物部分を搬入および搬出する方法を作成すること、およびこのような方法のためのコンピュータプログラム製品を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この課題は独立請求項の特徴によって達成される。好ましいさらなる実施形態を図面および従属請求項に示す。
【００１２】
本発明によれば、これは、少なくとも１つの材料機械加工ユニットに少なくとも１つの工作物または工作物から切り離された少なくとも１つの工作物部分を搬入および搬出するための搬送装置の場合に達成され、この搬送装置は、ガイド装置と、ガイド装置上に配置された複数の搬送デバイスとを有し、これらの搬送デバイスのうちの１つが、第１の搬送デバイス高さに配置され、少なくとも１つの移動可能なツーリング装置を備えており、上記の達成は、他の搬送デバイスのうちの少なくとも１つが配置された少なくとも１つの他の搬送デバイス高さが設けられていること、ならびに上記少なくとも１つのツーリング装置が上記工作物を搬送するように多機能に設計されているか、または工作物から切り離された少なくとも１つの工作物部分を考慮して設計されていることによる。
【００１３】
このような搬送装置によって、少なくとも１つの材料機械加工ユニットを備えた工業プラントにおける生産能力および輸送能力を大幅に向上させることができるが、これは、搬送装置の様々な搬送デバイス高さで複数のプロセス作業工程を同時に実行することができるからである。他のプロセス作業工程を統合することにより、下流の（大部分が手動の）作業工程が防止され、それによってプロセスシーケンス全体が改善される。多機能ツーリング装置は、少なくとも１つの材料機械加工ユニットに工作物または事前に機械加工された工作物部分を迅速かつ穏やかに搬入および搬出し、それによって工作物スクラップがかなり低減される。
【００１４】
本搬送装置の代替的実施形態では、少なくとも１つの多機能ツーリング装置は、工作物を機械加工するように設計されているか、または工作物から切り離された少なくとも１つの工作物部分を考慮して設計されているため、搬送装置内で搬送装置を使用した工作物機械加工が直接可能になる。それによって、工作物上の削り屑の除去などのプロセス作業工程を搬送装置内で実行することができる。これにより、工作物に対して穏やかであり、既に機械加工済みの工作物に損傷が生じるのを防止するようなやり方で、機械加工済み工作物または工作物部分を積み重ねることができる。
【００１５】
別の代替的形態では、少なくとも１つの多機能ツーリング装置は、工作物または工作物から切り離された少なくとも１つの工作物部分を、搬送し、機械加工するように設計されている。それによって、工作物または工作物部分が搬送装置を出る必要がなく、または搬送装置から搬出される必要がなく、搬送装置内で複雑なプロセス作業工程を実行することができる。これにより、少なくとも１つの材料機械加工ユニットを備えた工業プラントにおける全プロセスシーケンスの間に大幅な生産性の向上がもたらされる。
【００１６】
これに関連して、工作物という用語は、大きな面積を有する未加工工作物に加えて、半製品またはシートスケルトンなどの事前に機械加工された工作物としても理解される。それにより、この工作物はもちろん、未加工の金属シート、ガラス板または切断された金属シートなど、工作物から切り離された工作物部分にも、多様な材料を使用することができる。
【００１７】
これに関連して、多機能ツーリング装置という用語は、様々に複雑な難度を有する複数のプロセス作業工程またはプロセス工程および、有利には、工作物または工作物から切り離された工作物部分の穏やかな処置を実行するように設計されたツーリング装置であると理解される。これに関連して、プロセス作業工程という用語は、工作物上で実行される任意のプロセスであると理解される。網羅的なリストではないが、プロセス作業工程は、搬送装置内での工作物の、搬送、位置決め、クリーニング、マーキング、ラベリング、仕分け、機械加工（例えば、ねじ切り、フライス削り、面取り、ねじ込みインサートの取り付け、溶接スタッドの取り付け）、ならびにレーザ加工、流体噴射加工、コーティングなどを含む。
【００１８】
これに関連して、プロセス工程という用語は、例えばツーリング装置上の工作物を交換するなど、工作物と直接的に関係せずに実行される任意のプロセスであると理解される。プロセス作業工程およびプロセス工程は共にプロセスシーケンスを定義する。
【００１９】
搬送デバイス高さは、搬送装置における高さであり、搬送装置には、特に互いに直交する２本の直線が架かっている。これらの直線のうちの第１の直線は、搬送装置内の少なくとも第１の搬送デバイスの長手方向伸長部に沿って相対的に配置されており、これらの直線のうちの第２の直線は、搬送装置内の少なくとも第１の搬送デバイスの移動方向に沿って方向付けされている。第１の搬送デバイス高さは、別の搬送デバイス高さに対して配置され、有利には、別の搬送デバイス高さと平行に配置される。これの変形例では、搬送デバイス高さ同士は、少なくとも部分的に互いに対してある角度で延びることもできる。
【００２０】
好ましくは、少なくとも１つの多機能ツーリング装置は、複数の搬送デバイスのうちの１つに直線的に移動可能に配置されているため、様々な搬送デバイス高さにある搬送デバイスを有する搬送装置の搬送能力が向上する。搬送デバイスに配置された直線的に移動可能なツーリング装置は、搬送作業工程に加えて、工作物上での他のプロセス作業工程または搬送装置内での他のプロセス工程を実行することもできる。同時に、複数の搬送デバイスのうちの別の搬送デバイス高さにある１つが別の工作物に対してプロセス作業工程を実行し、プロセスシーケンスは並行に衝突なく行われる。直線的に移動可能なツーリング装置は、ある搬送デバイス高さから脱出、具体的には、完全に脱出して、少なくとも１つの他の搬送デバイス高さへ移動することが可能であり、多機能ツーリング装置の特に柔軟な使用および構造的に単純な構造を可能にする。これに関連して、直線的に移動可能という用語は、搬送デバイスに対して方向付けされた直線に沿った移動であると理解される。例えば（ただし、限定的はないが）、ツーリング装置は、搬送デバイスに対して垂直に方向付けされた直線に沿って直線的に移動させることができる。それにより、搬送デバイス上のツーリング装置の特に単純な移動は、例えば、伸縮可能なアーム、有利には直線的に伸縮可能なテレスコピックアームによって実装することができる。
【００２１】
代替的実施形態では、多機能ツーリング装置が、少なくとも１つの搬送デバイスに枢動可能に配置されるため、ツーリング装置を搬送デバイス高さから完全に枢動して出すことができるので、特に省スペースな搬送デバイスの実施形態が形成される。これは、特に生産ホールの内部高さに関してスペースが限られた生産ホールにおいて搬送装置を使用する場合に特に都合が良い。搬送装置の設計高さが低いことは、例えば、工業プラントへの搬送装置の特に迅速で安価な搬送を可能にするために、搬送装置が全体として輸送コンテナ内に事前に積み込まれる場合などにも都合が良い。
【００２２】
あるいは、ツーリング装置は、少なくとも１つの搬送デバイスに枢動可能および直線的に移動可能に配置されている。枢動可能および直線的に移動可能なツーリング装置は、さらに、ツーリング装置の垂線に対して好適に配置されている直線に沿った衝突のないプロセス作業工程を、搬送装置内の１つの搬送デバイス高さまたは少なくとも１つの他の搬送デバイス高さで実行することができるので、特に柔軟な方法で使用することができる。ツーリング装置の旋回移動および直線的移動は、同時にまたは連続的に実行することができる。
【００２３】
あるいは、ツーリング装置が、少なくとも１つの搬送デバイスに回転可能に配置されているため、移動可能なツーリング装置の簡単でコンパクトな実装が実現され、別の直線に沿って他のプロセス作業工程を実行することができ、この別の直線は、この搬送装置内の１つの少なくとも１つの搬送デバイス高さまたは他の搬送デバイス高さで、ツーリング装置の垂線に対して好適に配置されている。
【００２４】
あるいは、ツーリング装置が少なくとも１つの搬送デバイスに回転可能および枢動移動可能に配置されているため、ツーリング装置の別の安価で省スペースな配置を搬送デバイス上で実現することができる。ツーリング装置の旋回移動および回転移動は、同時にまたは連続的に実行することができる。
【００２５】
あるいは、ツーリング装置は、少なくとも１つの搬送デバイスに回転可能および直線的に移動可能に配置されている。回転可能および直線的に移動可能なツーリング装置は、搬送デバイス高さの外側で実行される、衝突のない複雑なプロセス作業工程の実施に使用することができる。ツーリング装置の旋回移動および回転移動は、両方とも同時にまたは連続的に実行することができる。
【００２６】
あるいは、ツーリング装置は、少なくとも１つの搬送デバイスに枢動可能、回転可能および直線的に移動可能に配置されている。少なくとも１つの搬送デバイス上のツーリング装置の配置形状は、搬送装置内の少なくとも１つの搬送デバイス高さもしくは他の搬送デバイス高さでの非常に複雑なプロセス作業工程またはプロセス工程に適している。さらに、このような多機能ツーリング装置は、搬送装置の広い作業領域にわたるプロセスシーケンス中に衝突なく使用することができるため、搬送能力がかなり向上する。ツーリング装置の旋回移動および回転移動ならびに直線移動は、同時にまたは連続的に実行することができる。
【００２７】
好ましい実施形態では、少なくとも１つのツーリング装置は、少なくとも１つの搬送デバイスに沿って移動可能に配置されているため、搬送装置内のツーリング装置の作業領域が拡大され、普通はアクセスできない工作物位置がツーリング装置にとってアクセス可能になる。有利には、少なくとも１つの移動装置がツーリング装置のために設けられ、この移動装置は、例えばガイドシステムを備え、このガイドシステムは、一方では搬送デバイスに配置され、他方ではツーリング装置に配置されている。それによって、搬送デバイスに沿ったツーリング装置の移動を容易にガイドすることができ、ツーリングユニットは、例えば他の搬送デバイスとの衝突が生じる可能性のある領域から容易に移動可能である。
【００２８】
好ましくは、少なくとも１つの多機能ツーリング装置は、工作物または工作物から切り離された少なくとも１つの工作物部分を機械加工および／または搬送するための少なくとも１つのツーリングユニットを備えるため、少なくとも１つの複雑なプロセス作業工程を搬送装置内で直接実行することができる。それによって、プロセスシーケンス中に著しい時間節約を達成することができ、それによって工作物スループットを増加させることができる。
【００２９】
好ましくは、ツーリングユニットは、搬送デバイス高さに対して移動することができるため、少なくとも１つのプロセス作業工程は、第１の搬送デバイス高さにある少なくとも１つのツーリングユニットから開始し、そのツーリングユニットを使用して少なくとも１つの他の搬送デバイス高さにある別の工作物に対して容易に実行できる。それによって、移動可能なツーリングユニットのプロセス作業工程を他の搬送デバイス高さにある他の搬送デバイスのプロセス作業工程と同時に衝突なく実行することができ、それによってプロセスシーケンスの効率が改善される。
【００３０】
有利には、少なくとも１つの多機能ツーリング装置は移動装置を備え、この移動装置は、さらに有利には、ツーリングユニットの少なくとも一端と工具との間に配置されている。移動装置が工具のツーリングユニット向きの相対移動を可能にするため、柔軟性のある複雑なプロセス作業工程を搬送装置内の工作物に対して実行することができる。
【００３１】
移動装置は、例えば、その周りで工作物またはツーリングユニットの少なくとも一部が枢動可能および回転可能である旋回ジョイントおよび／または回転可能ジョイントを備える。
【００３２】
好ましくは、少なくとも１つのツーリング装置は、工作物または工作物から切り離された少なくとも１つの工作物部分を機械加工および／または搬送するための少なくとも１つの他のツーリングユニットを備えるため、少なくとも１つの他のツーリングユニットを使用して別のプロセス作業工程を工作物に実行することができる。これにより、迅速かつ精巧な機械加工および／またはより迅速な搬送が可能になるため、搬送装置におけるプロセスシーケンス中の生産性がさらに向上する。
【００３３】
好ましくは、少なくとも１つのツーリング装置は、搬送装置の少なくとも１つの搬送デバイス高さと平行に方向付けされた軸を中心に枢動可能および／または回転可能である。これはツーリング装置の規定された動きを可能にし、それによって、一方で工作物または工作物部分上でのプロセス作業工程を正確に実行することが可能になり、他方では、望ましくない衝突、例えばツーリング装置と他の搬送デバイス高さにある搬送デバイスとの衝突を防止する。そのため、搬送デバイス高さと平行に配置された上記軸を、別の搬送デバイス高さに向かって垂直に配置された別の軸を中心に相対的に配置することができると都合が良く、それによって少なくとも１つのツーリング装置の広範囲にわたる複雑な配置が可能となる。
【００３４】
あるいは、ツーリング装置は、搬送装置の少なくとも１つの搬送デバイス高さに向かって垂直に方向付けされた別の軸を中心に枢動または回転することができるため、省スペースの搬送装置が実現される。搬送デバイスはツーリング装置と共にそれらの位置にとどまることができ、他の搬送デバイスのうちの１つとの普通なら起こり得る衝突を回避するために、パーク位置に移動されてはならない。
【００３５】
あるいは、少なくとも１つのツーリング装置は、搬送装置の少なくとも１つの搬送デバイス高さと平行に方向付けされた軸を中心に枢動または回転することができ、搬送装置の上記少なくとも１つの搬送デバイス高さに垂直に方向付けされた別の軸を中心に枢動または回転することができる。そのため、少なくとも１つの搬送デバイス高さに関してツーリング装置の移動の自由度の向上が達成され、プロセスシーケンスの複雑さの向上を実現することができる。これによって、搬送デバイス高さに対してある方向への搬送または機械加工など、多数のプロセス作業工程を実行することができる。
【００３６】
あるいは、少なくとも１つのツーリング装置は、上述の軸のうちの少なくとも１つに沿って直線的に移動可能に配置されるため、特に単純に構成された安価な実施形態が可能となる。
【００３７】
あるいは、少なくとも１つのツーリング装置は、少なくとも１つの搬送デバイス高さと平行に方向付けされた軸を中心に枢動または回転することができ、搬送装置の上記少なくとも１つの搬送デバイス高さに垂直に方向付けされた別の軸を中心に枢動または回転することができ、これらの軸のうちの少なくとも１つに沿って直線的に移動可能に配置されている。それにより、省スペースの実施形態の利点を衝突なく複雑なプロセスシーケンスと組み合わせることができ、天井高さが低い工業用建物内での搬送装置の使用が可能である。
【００３８】
好ましくは、少なくとも１つのツーリング装置は、プロセスパラメータを検出するための１つの検出ユニットを備えるため、例えば、工作物上の所定の機械加工位置が検出可能である。それにより、工作物上のマーキングまたは事前に既知の機械加工位置を、後で再び検出することができる。それにより、材料機械加工ユニット内で既に機械加工された工作物または工作物部分に対するプロセス作業工程は、その工作物または工作物部分を搬送装置から取り外す必要なく、さらに機械加工することができる。それにより、特に切断縁部のバリ取りなどの単純なプロセス作業工程の場合、追加の外部機械加工ユニットなしで生産性の向上が可能である。
【００３９】
有利には、少なくとも１つのツーリング装置の検出ユニットは、プロセスパラメータを検出するための検出器を備える。プロセスパラメータは、例えば、画像検出ユニットまたは電磁気的検出ユニットによって検出または記録され、その後、有利には迅速に機械加工が追加で行われるため、例えば、上記ツーリング装置の、搬送デバイスの、上記搬送装置の、対応するプロセスシーケンスに介入することができるか、または上記少なくとも１つの材料機械加工ユニットにも介入することができる。
【００４０】
好ましくは、少なくとも１つのツーリングユニットは、工具を備える。この工具を用いて、工作物または工作物部分にツーリング装置を使用した機械加工工程を実行することができる。
【００４１】
好ましくは、少なくとも１つのツーリングユニットは、少なくとも１つの工具を保持するための工具保持ユニットを備えるため、ツーリングユニットは、必要に応じてかつ有利には制御された方法で、工作物または工作物部分を機械加工および／または搬送するための複数の様々に異なる工具を保持することができ、したがって、特に柔軟な方法で使用することができる。
【００４２】
好ましくは、ツーリング装置の工具は、成形工具、分離工具、接合工具、コーティング工具、およびジェネレーティブ製造法工具などの製造工具からなる群から選択することができる。それによって、有利には、それぞれのプロセス作業工程に適合した工具を使用することができ、様々に異なる工具を用いたプロセス作業工程が可能である。このこともまた搬送装置の生産性を向上させる。
【００４３】
有利には、ツーリングユニットの工具は、搬送工具としてツーリング装置に形成されるため、特に既に機械加工された工作物の工作物部分を取り外すための別の簡素な搬送デバイスを実装することができる。
【００４４】
有利には、ツーリングユニットの工具は、マーキング工具としてツーリング装置に形成されるため、普通は手の込んだマーキングのプロセス作業工程を、特に効率的に実装することができる。特にツーリング装置の検出ユニットを用いた工作物の位置検出は、適用されたマーキングによって特に容易かつ即座に可能であり、また同様に、工作物または既に分離した工作物部分の新しい位置決めも実施することができる。これにより、マーキングされた工作物または工作物から切り離された工作物部分を別の場所へ搬送することができ、マークされていない工作物または工作物から切り離された工作物部分に対して別のプロセス作業工程を実行することができる。
【００４５】
好ましくは、搬送装置の搬送デバイス高さにある少なくとも１つの搬送デバイスと、搬送装置の同じまたは別の搬送デバイス高さにある少なくとも１つの他の搬送デバイスとは、ガイド装置上で互いに対して移動可能に配置される。それにより、搬送装置内の複数の材料機械加工ユニットの複数の搬送デバイスを用いて、広い作業領域および多数の複雑なプロセス作業工程が可能になる。それにより、搬送装置における生産性および／またはサイクル回数を増加させるために、並行して動く複数のプロセス作業工程を実施することが可能になる。
【００４６】
好ましくは、少なくとも１つの搬送デバイスと少なくとも１つの他の搬送デバイスは、少なくとも移動方向において交差するように互いに対して移動可能であるため、ガイド装置上に配置された搬送デバイス同士の衝突のない移動が可能である。これに関連して、交差移動とは、ガイド装置に沿った略水平方向の移動および搬送装置のガイド装置に対する略垂直方向の移動であると理解される。それにより、搬入工程、搬出工程、中間収納工程、仕分け工程、および搬送装置内の１つまたは複数の材料機械加工ユニットでの機械加工工程など、複雑なプロセス作業工程を実施することができる。
【００４７】
好ましくは、共通の搬送デバイス高さに少なくとも２つの搬送デバイスが設けられているため、省スペースの実施形態を実装することができる。それにより、例えば、ある搬送デバイスは、未加工工作物のための移動可能な中間収納庫として設計され、例えば、人がクレーンを用いて、またはフォークリフトで、その中間収納庫の複数の側からその中間収納庫を充填することができる。
【００４８】
好ましくは、少なくとも２つの搬送デバイスが共通の搬送デバイス高さに設けられており、この共通の搬送デバイス高さは、ある搬送デバイス高さと別の搬送デバイス高さとの間に配置されている。それにより、この実施形態における搬送装置は、少なくとも３つの搬送デバイス高さを備え、複数の搬送デバイスが少なくとも１つの搬送デバイス高さで移動可能に配置され、少なくとも１つの搬送デバイスが多機能ツーリング装置を備えるため、複雑なプロセス作業工程が衝突なく実行され、生産能力が最大化される。
【００４９】
有利には、少なくとも２つの搬送デバイスが共通の搬送デバイス高さに設けられており、この共通の搬送デバイス高さは、ある搬送デバイス高さと少なくとも１つの材料機械加工ユニットとの間に配置されているため、特に、設計高さの低い空間に対して、非常に高いレベルの搬送能力およびプロセスシーケンス能力を有するコンパクトな搬送装置を製造することができる。
【００５０】
好ましくは、少なくとも１つの搬送デバイスは材料収納台車として設計されるため、例えば、進行中のプロセスシーケンスの場合、材料を外部から搬送装置内へ供給する必要がなく、複数の材料機械加工ユニットに同時に提供することができるため、プロセスシーケンス時間が短縮される。
【００５１】
有利には、少なくとも１つの搬送デバイスは工具交換台車であるため、工具交換台車が、例えばツーリングユニットに対して移動可能であり、各所望の点で工具交換が可能になるので、工具交換時間が短縮される。有利には、工具収納部は、マーキング工具などの工具を一時的に収納するために工具交換台車上に配置され、特に有利な実施形態では、工具収納部は、工具交換台車に対して移動可能に配置されている。それにより、特に時間節約的な工具交換が可能であり、搬送装置内の搬送デバイスのダウンタイムが最小限に抑えられる。
【００５２】
好ましくは、少なくとも１つの搬送デバイスは材料搬送台車であるため、少なくとも１つの工作物が少なくとも１つの材料機械加工ユニットに容易に搬送される。
【００５３】
有利には、少なくとも１つの材料搬送台車はダブルフォーク搬送台車であり、これは大きな面積を有する工作物の容易な搬入および搬出に特に適している。
【００５４】
有利には、少なくとも１つの材料搬送台車は吸引装置搬送台車であり、これは様々に異なる工作物寸法を有する工作物に使用することができる。吸引装置の各吸引器には、例えば負圧が、有利には個別に、さらに有利には互いに独立して、かかる。
【００５５】
好ましくは、工作物、具体的には工作物のスタックを一時的に収納するための、または少なくとも１つの工具を一時的に収納するための工作物収納部が、少なくとも１つの材料搬送台車上に配置されており、代替的実施形態の工作物収納部は材料搬送台車に対して移動可能に配置されているため、材料搬送台車および工作物収納部を有する搬送デバイスは特に効率的に使用されることができ、移動可能な材料搬送台車を用いて少なくとも１つのプロセス作業工程を実行することができる。
【００５６】
有利には、工作物収納部を有する搬送デバイスは、ある搬送デバイス高さにある少なくとも１つの工作物もしくは工作物から切り離された工作物部分または少なくとも１つの工具を収納するように構成されており、この搬送デバイス高さは、少なくとも１つの第１の搬送デバイス高さと材料機械加工ユニットの工作物保持テーブルとの間に配置されている。第１の搬送デバイス高さは、この実施形態における移動可能な搬送デバイスを含み、この移動可能な搬送デバイスに少なくとも１つの多機能ツーリング装置が配置されている。それにより、この搬送デバイスを用いて材料機械加工ユニットに対して効率的なプロセス作業工程を実行することができ、同時に、多機能ツーリング装置を用いて搬送デバイスの工作物収納部に対してプロセス作業工程またはプロセス工程を実行することができる。
【００５７】
代替的実施形態では、材料台車が搬送装置と同じ高さに配置されており、このために別個のガイド装置が設けられ、材料台車は搬送装置に対して移動可能に配置される。それにより、材料収納高さが追加で搬送装置内に都合良く配置され、この材料収納高さは、例えば、搬送装置のガイド装置から分離されており、プロセスシーケンス時間が短縮され、生産性が改善されるように、搬送装置と相互作用すると特に都合が良い。材料台車は、工業プラントフロアに都合良く配置されている。
【００５８】
別の実施形態では、工作物収納部は各工具を収納するためにも使用され、工具収納部は、工作物または工作物部分を収納するためにも使用される。
【００５９】
好ましくは、それぞれが長手方向伸長部を有する少なくとも２つのガイド装置キャリアが、搬送装置内の少なくとも１つの搬送デバイスをガイドするために設けられている。２つのガイド装置キャリアは、特に、工作物が、一方で大きな正味重量を有し、他方で搬送装置内のある位置から搬送装置内の別の位置へ迅速に移動される場合に、搬送デバイス同士の安定した動作シーケンスをもたらす。
【００６０】
好ましくは、それらのガイド装置キャリアは、搬送装置の少なくとも１つの搬送デバイス高さと平行に配置されており、搬送装置の静力学状態が特に改善され、迅速なプロセス作業工程を実行することができる。
【００６１】
好ましくは、少なくとも２つの搬送デバイスが設けられ、各ガイド装置キャリアは、これらの搬送デバイスをガイドするための少なくとも２つのガイド部を備え、搬送デバイスは、それら自身の搬送デバイス高さで互いに独立して移動することができる。
【００６２】
好ましくは、ガイド部のうちの少なくとも１つが、ガイドレール部であるため、特に製造が容易なガイド部を使用することができ、搬送デバイスの正確なガイドがもたらされる。
【００６３】
有利には、ガイド部のうちの少なくとも１つが、ガイド装置キャリアの長手方向伸長部に沿って延びているため、搬送デバイスの作業領域が拡大される。
【００６４】
有利には、ガイド部のうちの少なくとも１つが、ガイド装置キャリアの長手方向伸長部全体に沿って延びているため、少なくとも１つの搬送デバイスは、搬送装置全体にわたって移動することができ、よって搬送装置内のすべての材料機械加工ユニットに到達することができる。
【００６５】
好ましくは、搬送デバイスのうちの少なくとも１つが、ガイド装置のガイド装置キャリアに吊り下るように配置されているため、省スペースの搬送移動を実現することができ、これは、例えば、特に設計高さが低い搬送装置に使用することができる。
【００６６】
代替的実施形態では、搬送デバイスのうちの少なくとも１つが、ガイド装置のガイド装置キャリア上に支持されて配置されており、単純で安定した搬送移動を実行することができる。
【００６７】
好ましくは、ガイド装置キャリアを支え持つための複数のキャリア支持部が設けられる。複数のキャリア支持部が、搬送装置の基本的な静的強度を高めるため、特に重量のある工作物をできるだけ迅速に搬送デバイスを用いて搬送することができる。
【００６８】
有利には、少なくとも２つのキャリア支持部が円錐形状を有する。円錐状のキャリア支持部は、搬送装置の安定性を改善し、同時に、搬送装置を製造するための材料コストを低減する。
【００６９】
さらに有利には、これらの少なくとも２つのキャリア支持部は支柱なしで配置されているため、例えば、フォークリフトを使用したまたは人の手による搬送デバイスに対する搬入および搬出のための搬送装置へのアクセス性が、搬送装置内で進行しているプロセス作業工程とは無関係に高められる。
【００７０】
さらに有利には、少なくとも２つのキャリア支持部は、少なくとも１つのガイド装置キャリアに接続されているため、搬送装置の安定性がさらに改善される。
【００７１】
有利には、複数のキャリア支持部が少なくとも１つのガイド装置キャリアに直接接続されているため、有利には、搬送装置全体の安定性の改善が達成される。
【００７２】
前述の搬送装置を用いて少なくとも１つの材料機械加工ユニットに対して搬入および搬出するための本発明による方法は、以下の工程によって特徴付けられる。
【００７３】
好ましくは、搬出デバイスのうちの少なくとも１つを用いて、少なくとも１つの材料機械加工ユニットに工作物を搬入する（工程ａ）。
【００７４】
次いで、工作物または工作物から切り離された少なくとも１つの工作物部分の材料機械加工ユニットからの搬出（工程ｂ）が、搬送デバイスのうちの少なくとも１つを使用して行われ、同時に、プロセス作業工程が、別の搬送デバイスを使用して別の工作物または工作物から切り離された少なくとも１つの工作物部分に対して実行される。
【００７５】
それにより、前述の搬送装置を用いた複雑なプロセスシーケンスを簡単で安価な方法で製造することができ、工業プラントにおける生産性が向上する。最新の背景技術から既知である搬送装置を使用して実行することができなかった複雑なプロセスシーケンスは、今や、前述の搬送装置を用いて衝突なく実施することができ、工作物が搬送装置から出ることはない。それにより、搬送装置内の少なくとも１つの材料機械加工ユニットにおいて短いダウンタイムを達成することに加えて、搬送装置における下流（大部分が手動）プロセス作業工程および／またはプロセス工程の数を減らすことによって、生産性の向上が達成される。
【００７６】
それにより、本方法は搬送装置を動作させるための方法とすることができる。本方法は、搬送装置を制御および／または調整するための方法としても設計することができる。調整の場合には、検出されたプロセスパラメータが考慮され、計算される。
【００７７】
有利には、少なくとも１つの材料機械加工ユニットでの搬出は、少なくとも１つのツーリング装置を用いて行われるため、例えば、工作物から切り離された工作物部分は、特に時間を節約し材料を保護する形で、材料機械加工ユニットから取り外すことができる。
【００７８】
好ましくは、少なくとも１つの多機能ツーリング装置の少なくとも１つの工具は、工作物または工作物から切り離された少なくとも１つの工作物部分を材料機械加工ユニットに搬入する前に、工作物に対して、または工作物から切り離された少なくとも１つの工作物部分に対して、プロセス作業工程を実行する。例えば、ツーリング装置の工具が、工作物または工作物から切り離された少なくとも１つの工作物部分にマーク付けして、例えば、ツーリングユニットを用いて当該工作物を新たに位置決めする必要があり得るなどの別のプロセス作業工程の後で、このマーク付けされた点の位置を再び示すようにする。
【００７９】
好ましくは、少なくとも１つの多機能ツーリング装置は、工作物または工作物から切り離された少なくとも１つの工作物部分を材料機械加工ユニットに搬入する間に、ツーリング装置の少なくとも１つのツーリングユニットにおいて、もしくは別のツーリング装置の少なくとも１つのツーリングユニットにおいて、工具交換を実行するか、または多機能ツーリング装置がそのツーリング装置のもう一方のツーリングユニットに変わる。それにより、工作物に対するプロセス作業工程に加えて、工具交換などのプロセス工程が実行され、これにより、少なくとも工具交換のプロセス工程を搬送装置内の同じ位置で直接行うことができるので、プロセスシーケンス全体の時間的労力が最小限に抑えられ、生産性が向上する。
【００８０】
好ましくは、工作物または工作物から切り離された少なくとも１つの工作物部分の材料機械加工ユニットからの搬出中に、少なくとも１つの搬送デバイスの少なくとも１つの交差搬送移動が、第１の搬送デバイス高さにおいて、別の搬送デバイス高さにある搬送デバイスのうちの１つとともに、実行されるため、搬送デバイスは、様々な搬送デバイス高さで広い作業領域にわたって衝突のない複雑なプロセスシーケンスを実行することができる。あるいは、搬送デバイス同士の交差搬送移動は、同一または異なる搬送デバイス高さで衝突なく実行され、この交差搬送移動は、搬送デバイス高さのうちの少なくとも１つに対して垂直に移動するため、搬送装置内の搬送能力が改善される。
【００８１】
好ましくは、工作物または工作物から切り離された少なくとも１つの工作物部分の材料機械加工ユニットからの搬出中に、少なくとも１つのツーリング装置の検出ユニットがプロセスパラメータを検出し、これをメモリに保存する。それにより、そのプロセスパラメータをメモリから繰り返し呼び出すことができるため、高精度の実施形態では同じプロセス作業工程を様々に異なる工作物に対して何度も自動的に実行することができることが都合が良いことが分かっている。
【００８２】
好ましくは、工作物または工作物から切り離された少なくとも１つの工作物部分の材料機械加工ユニットからの搬出中に、別の材料機械加工ユニットに、別の工作物または別の工作物から切り離された少なくとも１つの工作物部分が搬入されるため、プロセス作業工程が複数の工作物に対して並行して行われ、よって搬送装置の支援により生産性が向上する。
【００８３】
好ましくは、第１の搬送デバイス高さにある少なくとも１つの搬送デバイスの少なくとも１つのツーリング装置の工具は、工作物または別の工作物から切り離された少なくとも１つの工作物部分に対してプロセス作業工程を実行し、この工作物は、有利には他の搬送デバイス高さの別の搬送装置上に配置されている。これにより、材料機械加工ユニットのすぐ隣の搬送デバイス上でプロセス作業工程を実行することができるため、工作物に対する時間節約的機械加工が実施される。さらに、隣接する搬送デバイス高さにおける工具交換も可能である。有利には、前述の方法工程は、具体的には、少なくとも１つの材料機械加工ユニットに対して別の搬送デバイスによる搬入または搬出が行われる間に、いつでも並行して可能である。
【００８４】
好ましくは、少なくとも１つの多機能ツーリング装置は、工作物または工作物から切り離された少なくとも１つの工作物部分を材料機械加工ユニットから搬出する間に、ツーリング装置の少なくとも１つのツーリングユニットにおいて、もしくは別のツーリング装置の少なくとも１つのツーリングユニットにおいて、工具交換を実行するか、または多機能ツーリング装置がそのツーリング装置のもう一方のツーリングユニットに変わる。それにより、工作物に対するプロセス作業工程に加えて、工具交換などのプロセス工程が実行され、これにより、プロセスシーケンス中の時間的労力が最小限に抑えられ、生産性がかなり向上する。
【００８５】
好ましくは、少なくとも１つのツーリング装置は、工作物または工作物から切り離された少なくとも１つの工作物部分を材料機械加工ユニットから搬出した後に、工作物または工作物から切り離された少なくとも１つの工作物部分に対して別のプロセス作業工程を実行するため、生産性の向上が達成される。好ましくは、仕分け工程または収納工程が実行されるため、工作物に対するプロセス作業工程に加えて、例えば、仕分けまたは収納など、その他の様々に異なるプロセス作業工程が実行され、これにより、プロセスシーケンス中の時間的労力が最小限に抑えられ、生産性が向上する。
【００８６】
本発明によるコンピュータプログラム製品は、制御装置のメモリにロードされた後、検出ユニットを用いて搬入プロセスおよび搬出プロセスの少なくとも１つのプロセスパラメータを検出し、次いで搬送装置を使用して搬入および搬出のための前述の各方法のうちの１つを行う。この製品では、プロセスシーケンスをプログラムしてメモリに事前に格納しておくことができる。それによって、少なくとも１つの材料機械加工ユニットに対して搬入および搬出するための、完全に自動化された搬送装置を実現することができる。本コンピュータプログラム製品は、搬送装置を制御および／または調整するための方法を実行するためのコンピュータプログラムを含むことができる。このコンピュータプログラムは、上述したように、制御装置のメモリにロードすることができる。あるいは、このコンピュータプログラムは、搬送装置のユニットに直接ロードされ、および／またはそこで実行されることも可能である。搬送装置は、電気的に制御および／または調整することができる。このコンピュータプログラムは、組込システムの必須部分とすることができる。このコンピュータプログラムは、実行可能プログラムコードとして搬送装置上でローカルにセントラルインスタンス（例えば、サーバ）からインターフェースを介して読み込まれるおよび／または提供されることができる。
【００８７】
本発明の他の利点、特徴および詳細は、図面を考慮しながら本発明の例示的な実施形態を説明する以下の説明からもたらされる。
【００８８】
符号の説明は、特許請求の範囲および図面の技術的内容のように、本開示の必須部分である。図面は互いに包括的に説明される。同一の参照番号は同一の構成要素を示し、別々の指数を有する参照文字同士は機能的に同一または類似の構成要素を示す。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明による搬送装置の第１の実施形態の側面図である。
【図２】図１における本発明による搬送装置の別の側面図である。
【図２ｂ】図２と類似した側面図における本発明による別の搬送装置の図である。
【図２ｃ】図２ｂおよび図２ｄのマーキング部分ＩＩｃによる本搬送装置の一部分の拡大図である。
【図２ｄ】図２および図２ｂと類似の側面図における本発明による別の搬送装置の図である。
【図３】図１による本発明による搬送装置の斜視図である。
【図４】ツーリングユニットを完備したツーリング装置の概略図である。
【図５】ガイド装置の断面図である。
【図６】本発明による搬送装置の別の実施形態の側面図である。
【図７】本発明による搬送装置の別の実施形態の側面図である。
【図８】図１による本発明による搬送装置の別の実施形態の側面図である。
【００９０】
図１〜図３は、材料機械加工ユニット１に少なくとも１つの工作物５または工作物５から切り離された工作物部分７を搬入および搬出するための本発明による搬送装置１０を示す。この実施形態では、材料機械加工ユニット１は、例えば、移動可能な工作物保持テーブル９などの移動可能な工作物ホルダを備えたレーザ切断機である。工作物５および工作物部分は、搬送装置１０の一部ではないことを理解されたい。
【００９１】
搬送装置１０は、２つのガイド装置キャリア６５、６６と、ガイド装置キャリア６５、６６を支え持つ複数のキャリア支持部８０とを有するガイド装置６０を備える。搬送装置１０はさらに、ガイド装置６０上に配置された複数の搬送デバイス１５、１６、１７、１８を備える。搬送デバイス１５、１６、１７、１８のうちの少なくとも２つは、搬送装置１０内で互いに対して移動可能に配置されている。
【００９２】
搬送デバイス１５、１８は、第１の搬送デバイス高さ２０に配置されており、別の搬送デバイス１６は、別の搬送デバイス高さ２１に配置されている。搬送デバイス１５は、工作物５または工作物部分７を搬送および／または機械加工するために設計された移動可能な多機能ツーリング装置２５を備える。これに関連して、工作物５（網羅的ではない）という用語は、大きな面積を有する未加工の板状工作物を指し、例えば、未加工の金属シートまたはガラス板、および半製品またはシートスケルトンなどの既に機械加工された工作物を指す。これに関連して、工作物部分７という用語は、工作物５の一部分であると理解される。
【００９３】
搬送装置１０の搬送デバイス１５、１６、１７、１８は、立方体状、球体状、またはさらに台形状の工作物など、他の形状の工作物を搬送または機械加工するのにも適している。
【００９４】
図５に詳細に示されるように、ガイド装置６０のガイド装置キャリア６５、６６はそれぞれ長手方向伸長部を備え、搬送装置１０の搬送デバイス高さ２０と平行に配置されている。さらに、ガイド装置６０のガイド装置キャリア６５、６６は互いに平行に配置されている。各ガイド装置キャリア６５、６６は、３つのガイド部７０、７１、７２を備え、それらの上で搬送デバイス１５、１６、１７、１８がガイドされる。ガイド部７０、７１、７２はそれぞれガイドレール部として設計されており、この例示的な実施形態では、それぞれのガイド装置キャリア６５、６６の長手方向伸長部全体に沿って延びている。
【００９５】
図２から分かるように、搬送デバイス１６、１７は、ガイド装置キャリア６５、６６に吊り下がるように配置されている。搬送装置１５、１８は、ガイド装置キャリア６５、６６上に支持されるように配置されている。
【００９６】
ガイド装置キャリア６５、６６を支え持つキャリア支持部８０は、円錐形で支柱がなく、ガイド装置キャリア６５、６６に直接接続されている。代替的実施形態（ここでは図示せず）では、キャリア支持部８０は、接続部品を介してガイド装置キャリア６５、６６に接続することができる。
【００９７】
図示されたこの実施形態における多機能ツーリング装置２５は、枢動可能、回転可能および直線的に移動可能に、搬送デバイス１５に配置されている。ツーリング装置２５は、搬送デバイス１５に対して、直線に沿って、具体的には垂直に移動することができる。ツーリング装置２５はさらに、搬送装置１０の搬送デバイス高さ２０、２１、２２のうちの１つに平行に方向付けされた軸２７を中心に枢動可能および回転可能であり、同様に、搬送装置１０の搬送デバイス高さ２０、２１、２２のうちの１つに垂直に方向付けされた別の軸２８を中心に枢動可能および回転可能である。さらに、ツーリング装置２５は、これらの軸のうちの少なくとも１つに沿って直線的に移動可能に配置することができる。ここでは、ツーリング装置２５は、搬送デバイス１５に沿って直線的に移動可能に配置されている。
【００９８】
ツーリング装置２５と搬送デバイス１５とを接続している第１の移動装置３０は、第１の直線に沿ったツーリング装置２５の直線的な移動を可能にするものであり、例えば、テレスコピックアームとして設計されている。第１の移動装置３０は、例えば、電気式、機械式、液圧式または空気圧式駆動システム（図示せず）を備える。さらに、移動装置３０は枢動装置として設計されており、ツーリング装置２５は、部分的にまたは全体的に、搬送デバイス高さ２０の外へ回転される。さらに、移動装置３０は枢動装置として設計されており、ツーリング装置２５を、部分的にまたは全体的に、搬送デバイス高さ２０の外へ枢動させる。さらに、移動装置３０は、直線移動と回転移動、直線移動と旋回移動、回転移動と旋回移動、ならびに直線移動、回転移動および旋回移動の組み合わせのうちの１つを実行するように設計されている。
【００９９】
それにより、搬送工程だけでなく、工作物５を貫通するボアホールの穿孔などの機械加工工程もまた、搬送デバイス高さの垂直線の外側、また工作物表面に対する垂直走行の外側でも実行することができる。
【０１００】
代替的実施形態では、多機能ツーリング装置２５は、ツーリングユニット４０の少なくとも一端と工具５５（図示せず）との間に配置された移動装置を備える。
【０１０１】
搬送デバイス１５およびツーリング装置２５は、搬送デバイス１５に沿ったツーリング装置２５の移動を可能にする少なくとも１つの他の移動装置３１を備える。それに関して、この移動装置３１はガイドシステムを備え、電気式、機械式、液圧式または空気圧式駆動システムを備えるように設計される。一実施形態（本明細書では図示せず）では、第１の移動装置３０と移動装置３１とを互いに一体化することができる。
【０１０２】
多機能ツーリング装置２５は、少なくとも１つのプロセス作業工程またはプロセス工程を、搬送デバイス高さ２０、２１、２２のうちの１つにおいて、または、例えば、材料機械加工ユニット１のツール保持テーブル９上の工作物５に対して、ツーリング装置２５が搬送デバイス１５、１６、１７に衝突することなく、実行するように設計されている。
【０１０３】
この実施形態では、多機能ツーリング装置２５は、工作物５または工作物部分７を機械加工および／または搬送するための２つのツーリングユニット４０、４１を備える。ツーリングユニット４０、４１は、工作物５または工作物部分７を機械加工または搬送するために、（例えば、移動装置としてのテレスコピックアーム駆動装置（図示せず）によって）搬送デバイス１６、１７、１８のうちの１つに対して移動可能である。これにより、別の搬送デバイス高さ２１、２２にある、または材料機械加工ユニット１の工作物保持テーブル９上にある、工作物５または工作物部分７を、ツーリングユニット４１の工具５６を使用して加工することができ、具体的には、マーキング、機械加工、または他のプロセス作業工程を行うことができる。図示の実施形態では、移動装置３０による回転移動によって、ツーリングユニット４０から他方のツーリングユニット４１への変更が行われる。上記回転移動に加えて、旋回移動または直線移動などの他の移動シーケンスもツーリングユニットの変更のためにやはり可能である。
【０１０４】
ツーリングユニット４０は、例えば、工作物５を搬送するための吸引装置である工具５５を備える。他方のツーリングユニット４１は、別の工具５６を備え、これは例えば穿孔工具である。ツーリングユニット４１は、工具５６を保持する工具保持ユニット５０を備える。
【０１０５】
ツーリングユニット４０、４１のうちの少なくとも１つは、工作物５５、５６を駆動するための、または工作物５５、５６の機能を支援するための手段を備える。例えば、このような手段としては、機械ギアボックス、流体供給源または駆動手段が挙げられる。
【０１０６】
プロセス作業工程を実行するための工具５５、５６は、一般に、製造用工具であり、例えば、ドリル、フライス工具、ねじ切り工具、バリ取り工具または成形工具であると理解される。さらに、この用語はまた、型押し工具、センターパンチ工具、パンチング工具、冷間成形工具、面取り工具、スクライビング工具、グルーノズル、または分離工具であると理解される。他の例としては、機械切削工具、または塗装工具、注油工具などのコーティング工具、またはレーザ切断工具、レーザ焼結工具、スタッド溶接工具、クリーニング工具などのジェネレーティブ製造工具、または搬送工具が挙げられる。さらなる例としては、吸引装置、把持装置、ラベリング用印刷ユニット、ラベリング工具、またはレーザマーキング工具もしくはマーキング針などのマーキング工具が挙げられる。
【０１０７】
これらの工具は、油分注器もしくは油分注器ノズルとして、または脱脂装置としても設計することができる。
【０１０８】
他の工具を機械加工または搬送のためにツーリング装置２５に配置することができていないので、前述の工具は網羅的なリストではない。
【０１０９】
搬送デバイス１５、１６は、ガイド装置６０上で互いに対して移動可能に配置されている。それにより、搬送デバイス１５、１６は、互いに対する移動方向において交差するように移動することができる。他の搬送デバイス１８は、搬送デバイス高さ２０で移動可能に配置されており、搬送デバイス１６に対して交差するように移動方向に移動することができる。
【０１１０】
多機能ツーリング装置２５は、プロセスパラメータを検出するための検出ユニット３５または検出器３６を備える。検出ユニット３５は、ツーリングユニット４０のすぐ隣に配置されるか、またはツーリングユニット４０から離れた点に配置される。検出ユニット３５は、ビデオカメラなどのカメラとして、または電磁放射もしくはバーコードやＱＲコード（登録商標）などを検出する検出器３６として、または押しボタンセンサなどの機械的検出ユニットとして設計されている。
【０１１１】
プロセスパラメータは、工作物５または工作物から切り離された工作物部分７を記述するパラメータ、例えば、それらの重量、幾何学的形状およびサイズ、最先端パラメータ、材料、表面品質を記述するパラメータを含むと同時に、搬送装置内での移動、例えば、１つまたは複数の搬送装置の移動速度などを記述するパラメータを含む。
【０１１２】
検出ユニット３５は、工作物５または工作物部分７の正確な位置を検出し、ツーリング装置２５またはツーリングユニット４０、４１に配置された工具５５、５６を、プロセスシーケンス中に予め定められた工作物位置にガイドし、次いで、工作物５または工作物部分７に対して少なくとも１つの他のプロセス作業工程を実行する。
【０１１３】
あるいは、少なくとも１つの多機能ツーリング装置２５または別の多機能ツーリング装置が、他の搬送デバイス高さ２１または２２で工作物または工作物部分を機械加工および／または搬送するように構成される。さらに、あるいは、他の搬送デバイスでは、例えば、吸引装置搬送台車８６またはダブルフォーク搬送台車８５が第１の搬送デバイス高さ２０に配置されている。
【０１１４】
図２ｂおよび図２ｃには、材料機械加工ユニット１に対して搬入および搬出するための本発明による別の搬送装置が示されている。この搬送装置１０は、この実施形態の多機能ツーリング装置が、工作物５または工作物部分７を機械加工および搬送するためのツーリングユニット４０．１と、工作物５または工作物部分７を搬送するためのツーリングユニット４１とを備えるという事実において、図１、図２、および図３〜図８を参照して説明される搬送装置１０とは異なる。ツーリングユニット４０．１、４１は、（例えば、前述の移動装置としてのテレスコピックアーム駆動装置（図示せず）によって）搬送デバイス１６、１７または１８のうちの１つに対して移動可能である。ツーリングユニット４０．１は、フォーク状またはＵ字状の端部を備え、工作物５を搬送するための吸引装置として設計された工具５５がそのフォーク端部に配置されている。穿孔工具として設計された別の工具５５．１が、もう一方のフォーク端部に配置されている。他方のツーリングユニット４１は、別の工作物５６を含み、これは例えば工作物５を搬送するためのもう１つの吸引装置である。しかし、代替的に、そこに別の種類の工具を配置することができる。ここで明示的に言及していない他の参照番号に関しては、図１、図２および図３〜図８の記載を全て参照する。
【０１１５】
図２ｄには、材料機械加工ユニット１に対して搬入および搬出するための本発明による別の搬送装置１０が示されており、これは、ツーリングユニット４０．１および４１．１が、両者ともそこにフォーク状またはＵ字状の端部を備えるという点で、図２ｂに示した搬送装置と異なる。ここで明示的に言及していない他の参照番号に関しては、図１、図２および図３〜図８の記載を全て参照する。
【０１１６】
図６および図７においてより詳細に説明されるように、搬送デバイス１８は、材料収納台車および／または工具交換台車として設計することができる。この工具交換台車は、例えばダブルフォーク搬送台車８５または吸引装置搬送台車８６などの材料搬送台車と組み合わせることができる。
【０１１７】
搬送装置１０（図２参照）は制御ユニット１０５を備え、この制御ユニット１０５は、その一部にメモリ１０１を備える。メモリ１０１は、検出ユニット３５によってここで検出された事項の中でも、プロセスパラメータを格納する。メモリ１０１はコンピュータプログラム製品を格納しており、このコンピュータプログラム製品は、メモリ１０１へロードされた後、搬送デバイス１５、１６、１７、１８と、搬送装置１０の少なくとも１つのツーリング装置２５と、少なくとも１つの材料機械加工ユニット１とを用いて事前定義されたプロセスシーケンスを実行する。搬送デバイス１５、１６、１７、１８の個別の駆動ユニット（例えばモータ）はもちろん、ツーリング装置２５、また材料機械加工ユニット１さえも、制御データおよび／またはプロセスパラメータなどのプロセスシーケンスデータを送信するために互いに電気接続されている。別の実施形態では、コンピュータプログラム製品用のメモリは、搬送装置から離れたコンピュータ距離に配置され、有利には、制御装置１０５に接続されている。
【０１１８】
図３に示す材料搬送装置５７は、分離したガイド装置５８上に移動可能に配置されている。材料搬送装置５７は、搬送装置１０のガイド装置６０から解放された場合に移動可能である。ガイド機構５８は、搬送装置１０の作業領域に少なくとも部分的に突出し、工作物５、６、または工作物部分７を搬送装置１０内への搬送を可能にするか、または搬送装置１０からの搬出を可能にし、また搬送装置１０のガイド装置キャリア６５の長手方向伸長部に沿った方向での搬送を可能にする。
【０１１９】
搬送装置１０の縁部領域９０には、特に搬送装置１０の動作中の搬送装置１０への不正侵入を防止するために、少なくとも１つのセキュリティゲート１００が設けられている。これにより、人に対する安全性が向上し、作業事故を防止することができる。さらに、搬送デバイス１５、１６、１７、１８のうちの少なくとも１つ、具体的には、材料収納台車が、セキュリティゲート１００を経て搬送装置１０にアクセス可能になると都合が良く、例えば、フォークリフトを使用して搬送デバイス１５、１６、１７、１８に工作物５、６を容易に搬入および搬出することが可能になる。
【０１２０】
図１〜図３による搬送装置１０は、第１の材料機械加工ユニット１に加えて他の材料機械加工ユニットに対して、それらの搬送デバイス１５、１６、１７、１８、および多機能ツーリング装置２５を用いて搬入および搬出できるように本発明に従って設計されている。
【０１２１】
代替的実施形態では、それぞれが少なくとも１つの多機能ツーリング装置を有する複数の搬送デバイスが搬送装置内に設けられ、これらの搬送デバイスは、例えば、共通の搬送デバイス高さに配置され、複数の材料機械加工ユニットに対する、または複数の材料機械加工ユニットへの、搬送および／または加工を可能にする。例えば、それぞれが少なくとも１つのツーリング装置を有する搬送デバイスの数は、この搬送装置によって到達可能な材料機械加工ユニットの数に対応している。これにより、他の材料機械加工ユニットに同時に工作物を供給することができ、および／または工作物部分を機械加工することができ、それによってプロセスシーケンスがさらに改善される。
【０１２２】
以下では、搬送装置１０を用いて材料機械加工ユニット１に工作物５または工作物部分７を搬入および搬出するための本発明による方法を提示する。
【０１２３】
少なくとも１つの材料機械加工ユニット１に工作物５を搬入することは、例えば吸引装置搬送台車８６またはダブルフォーク搬送台車８５を使用して、搬送デバイス１６、１７、１８のうちの１つを用いて行われる。
【０１２４】
その後、材料機械加工ユニット１からの工作物５または工作物５から切り離された工作物部分７の搬出が、多機能ツーリング装置２５を用いて行われ、それと同時に、搬送デバイス１５を使用して、プロセス作業工程が、別の工作物６または工作物から切り離された少なくとも１つの工作物部分８に対して実行される。
【０１２５】
あるいは、搬送デバイス１６、１７、１８のうちの１つ、具体的には、吸引装置搬送台車８６が、並行プロセス作業工程の間に材料機械加工ユニット１から既に機械加工された工作物部分７を受け取る。
【０１２６】
並行プロセス作業工程中、ダブルフォーク搬送台車８５が、機械加工された工作物５のシートスケルトンを、例えば材料機械加工ユニット１から、または他の材料機械加工ユニットから搬出する。
【０１２７】
さらに、ツーリング装置２５の少なくとも１つの工具５５、５６が、工作物５または工作物部分７を材料機械加工ユニット１から搬出する前に、工作物５または工作物部分７に対してプロセス作業工程を実行する。
【０１２８】
別の方法工程中には、ツーリング装置２５は、工作物５または工作物部品７を材料機械加工ユニット１に搬入しながら、ツーリング装置２５のツーリングユニット４０において、または少なくとも別のツーリング装置のツーリングユニットにおいて、工具交換を実行する。前述の各工程に加えて、またはその代替として、ツーリング装置２５の他方のツーリングユニット４１に変更が加えられる。
【０１２９】
検出部３５は、搬出中などの別のプロセス工程中に、プロセスパラメータを検出し、これをメモリ１０１に格納する。
【０１３０】
あるいは、工作物５または工作物部分７を材料機械加工ユニット１から搬出する間に、第１の搬送デバイス高さ２０にある搬送デバイス１５および別の搬送デバイス高さ２１にある搬送デバイス１６、１７、１８のうちの１つによって、交差搬送移動が実行される。搬送デバイス１５に配置された工作物装置２５が、直線移動および／または回転移動および／または旋回移動を実行し、この移動が、ツーリング装置２５を搬送デバイス高さ２０、２１、２２のうちの少なくとも１つの外にガイドする。それにより、搬送デバイス１５、１６、１７、１８のうちの１つとツーリング装置２５との間の衝突が排除される。
【０１３１】
さらに、材料機械加工ユニット１から工作物５または工作物部分７を搬出する間に、別の材料機械加工ユニットに別の工作物６または別の工作物６から切り離された少なくとも１つの工作物部分８を搬入するため、有利には、プロセス作業工程が、複数の工作物５および６または工作物部分７および８に対して並行して、完全に自動で行われる。搬入は、好ましくは、ダブルフォーク搬送台車８５のうちの１つかまたは吸引装置搬送台車８６のうちの１つを使用して行われる。
【０１３２】
さらに、搬送デバイス１５上のツーリング装置２５の工具５５、５６は、第１の搬送デバイス高さ２０から、別の搬送デバイス高さ２１にある別の搬送装置１８に配置されている工作物６または工作物部分８に対してプロセス作業工程を実行する。有利には、材料機械加工ユニット１のすぐ隣の搬送デバイス１８で処理作業工程を実行するため、工作物６に対する時間節約的加工が実施される。
【０１３３】
有利には、隣接する搬送デバイス高さにおいて工具交換も可能である。この方法工程は、材料機械加工ユニット１の搬入および搬出の前、途中および後の任意の時点で実行することができる。
【０１３４】
さらに、少なくとも１つのツーリング装置２５は、工作物または工作物部分７を材料機械加工ユニット１から搬出しながら、ツーリング装置２５の少なくとも１つのツーリングユニット４０において、または別のツーリング装置の少なくとも１つのツーリングユニットにおいて、工具交換を実行する。さらに有利には、ツーリング装置２５は、ツーリング装置２５のもう一方のツーリングユニット４１に変わる。
【０１３５】
ツーリング装置２５は、工作物５または工作物部分７を材料機械加工ユニット１から搬出した後に、工作物５または工作物部分７に対して別のプロセス作業工程を実行する。好ましくは、それにより、仕分け部または取り付け工程が実行される。有利には、例えば、仕分けまたは収納など、その他の様々に異なるプロセス作業工程が、工作物に対する１つのプロセス作業工程で同時に行われる。
【０１３６】
自動的なまたはプログラム可能なプロセスシーケンスが始まる前に、搬送デバイス１５、１６、１７、１８のうちの少なくとも１つ、具体的には、材料収納台車として設計された搬送デバイス１６が、具体的には、フォークリフト、クレーンを用いて、またはオペレータによる手動で、工作物５、６のスタックで満たされる。別の実施形態では、搬送装置１０は、大規模な工作物収納庫に接続され、工作物５、６は、有利には、別個の再配置装置によって完全に自動で搬送装置１０内に供給される（図示せず）。
【０１３７】
以下では、少なくとも１つの材料機械加工ユニット１、具体的には、レーザ切断機または流体噴射切断機もしくは水噴射切断機に、搬送装置１０を用いて、本発明による方法にしたがって少なくとも１つの工作物５または工作物から切り離された少なくとも１つの工作物部分７を搬入および搬出するための本発明によるコンピュータプログラム製品について説明する。
【０１３８】
コンピュータプログラム製品１０９は、制御装置１０５のメモリ１０１にロードされた後、搬送装置１０を使用して搬入および搬出するための、および搬入プロセスおよび搬出プロセスの少なくとも１つのプロセスパラメータを処理するための前述の各方法のうちの１つをトリガする。このプロセスパラメータは、搬送装置１０の検出ユニット（例えば、検出ユニット３５）または外部検出ユニットの検出ユニットによって検出されたものである。
【０１３９】
図４は、３つのツーリングユニット３４０、３４１、および３４２を有する多機能Ｔ字型ツーリング装置３２５の別の実施形態を示す。さらに、ここでは、軸３２７、３２８の向きは、搬送デバイス高さ３２０を基準にして示されている。ツーリングユニット３４１、３４２はそれぞれ、別々の工具３５５、３５６を互い違いに保持するための工具保持ユニット３５０を示す。ツーリング装置３２５は、第１の軸３２７を中心に枢動可能、移動可能、および／または回転移動可能に配置されている。第１の軸３２７は、搬送デバイス高さ３２０と平行に配置されている。ツーリング装置３２５は、第２の軸３２８に対する任意の向きをさらに仮定することができる。ツーリング装置３２５は、第２の軸３２８を中心に回転可能および／または枢動可能に移動することもでき、この第２の軸は、ここでは搬送デバイス高さ３２０に垂直に配置されている。軸３２８はまた、搬送デバイス高さ３２０に対してある角度だけ傾斜していてもよい。
【０１４０】
別の同等の実施形態では、ツーリング装置３２５は、軸３２７、３２８のうちの少なくとも１つに沿って直線的に移動可能であるか、または直線的移動に加えて、軸３２７、３２８のうちの少なくとも一方を中心に移動可能または枢動可能に配置される。
【０１４１】
ツーリング装置３２５の移動は、ツーリング装置３２５と搬送デバイスのうちの１つとを接続する移動装置３３０により実行することができる。移動装置３３０は、第１の移動装置部品がツーリング装置３２５に接した状態で配置され、対応する形状の相手部品を用いて関連する搬送デバイスに配置される。相手部品は、好ましくはガイドレールとして設計され、有利には搬送デバイス全体に沿って継続して延びている。
【０１４２】
図６は、工作物保持テーブル９を使用して材料機械加工ユニット１に対して搬入および搬出する、本発明による搬送装置１１０を示す。搬送デバイス１１８は、搬送デバイス高さ１２１に配置されている。搬送デバイス１１８は、工作物収納台車および材料搬送台車として設計されており、ガイド装置キャリア１６５、１６６に沿って移動可能である。この搬送デバイス１１８の一領域には、工作物６を収納するための工作物収納部１３３が配置されている。工作物収納部１３３は、移動可能な搬送デバイス１１８とは無関係に、この搬送デバイス１１８に対して移動可能に配置されていると都合が良い。搬送デバイスの移動に対して垂直に移動することができるダブルフォーク装置１８５または吸引装置１８６が、搬送デバイス１１８の別の領域に配置されており、これらの装置は、搬送デバイス高さ１２１に対して垂直に移動できると都合が良い。移動可能な多機能ツーリング装置１２５を備えた搬送デバイス１１５が、別の搬送デバイス高さ１２０に配置されている。ツーリング装置１２５は、工作物収納部１３３上の工作物５に対して少なくとも１つのプロセス作業工程を衝突なく実行するように設計されている。この実施形態では、ツーリング装置１２５は、工具１５６を備えたツーリングユニット１４０と、別の工具１５５がその工具ホルダ１５０上に配置されているツーリングユニット１４１とを備える。搬送デバイス１１５、１１８は、ガイド装置キャリア１６５、１６６に設けられた２つのガイド部１７１、１７２上に配置されており、ガイド装置キャリア１６５、１６６に吊り下がるかまたは支持され、これらによってガイドされる。
【０１４３】
図７は、搬送装置２１０を示す。搬送デバイス２１８が、搬送デバイス高さ２２１に配置されており、工具交換台車および材料搬送台車として設計されている。搬送デバイス２１８は、ガイド装置キャリア２６５、２６６に沿って移動することができる。それに関して、搬送デバイス２１８の一領域には、工具２５６、２５８、２５９を収納するための工作物収納部２３３が配置されている。工具収納部２３３は、移動可能な搬送デバイス２１８とは無関係に、この搬送デバイス２１８に対して移動可能に配置されているのが都合が良い。搬送デバイスの移動に対して有利には垂直に移動することができるダブルフォーク装置２８５、または搬送デバイスの移動に対して垂直に移動することができる吸引装置２８６もまた、移動可能な搬送デバイス２１８の別の領域に配置されている。有利には、搬送装置２１０の第１の領域で工具交換を行い、搬送装置２１０の別の領域で搬送デバイス２１８のみを用いて材料機械加工ユニット１に対する搬入または搬出を行うことができる。移動可能な多機能ツーリング装置２２５を備えた搬送デバイス２１５が、別の搬送デバイス高さ２２０に配置されている。ツーリング装置２２５は、工作物収納部２３３への工具交換などのプロセス工程を衝突なく実行するように設計されている。搬送デバイス２１５、２１８は、ガイド装置キャリア２６５、２６６に設けられてた２つのガイド部２７１、２７２上に配置されており、ガイド装置キャリア２６５、２６６に吊り下がるかまたは支持され、これらによってガイドされる。
【０１４４】
搬送デバイス高さ１２０にある図６による搬送デバイス１１５および搬送デバイス高さ２２０にある図７による搬送デバイス２１５はそれぞれ、ガイド装置キャリア１６５、１６６または２６５、２６６に沿って、他の搬送デバイス１１８または２１８と同期して移動することができるように設計されているため、プロセスシーケンスを、搬送デバイス１１５、１１８または２１５、２１８の両方に対してまたは両方を用いて、同時に実行することができる。
【０１４５】
図８は、本発明による代替的搬送装置４１０を示す。搬送装置４１０は、第１の搬送デバイス４１６に加えて別の搬送デバイス４１８が搬送デバイス高さ４２１に設けられているという事実において、先に提示された実施形態とは異なる。搬送デバイス４１５、４１６、４１８は、ガイド装置４６０上で互いに対して移動可能に配置されている。それにより、多機能ツーリング装置４２５を備えた搬送デバイス４１５と、搬送デバイス４１６とが、少なくとも移動方向において交差するように少なくとも互いに対して移動可能である。別の搬送デバイス４１８は、搬送デバイス４１５に対して交差するように移動方向に移動することができる。図示の実施形態では、搬送デバイス高さ４２１は搬送デバイス高さ４２０と他の搬送デバイス高さ４２２との間に配置されている。搬送デバイス高さ４２１にある２つの搬送デバイス４１６、４１８が、搬送装置４１０の搬送の柔軟性を向上させる。搬送デバイス４１８は、工作物５または工作物から切り取られた工作物部分を材料機械加工ユニット１または搬送デバイス４１７のいずれかに搬入または搬出することができる吸引装置搬送台車４８６を備える。ツーリング装置４２５は、同時に、搬送デバイス４１６上で工具交換を実行することができる。
【符号の説明】
【０１４６】
１  材料機械加工ユニット
２  他の材料機械加工ユニット
５  工作物
６  他の工作物
７  工作物部分
８  他の工作物部分
９  工作物保持テーブル
１０  搬送装置
１５  第１の搬送デバイス
１６  第２の搬送デバイス
１７  第３の搬送デバイス
１８  第４の搬送デバイス
２０  第１の搬送デバイス高さ
２１  第２の搬送デバイス高さ
２２  第３の搬送デバイス高さ
２５  多機能ツーリング装置
２７  軸
２８  軸
３０  第１の移動装置
３１  他の移動装置
３５  検出ユニット
３６  検出器
４０  第１のツーリングユニット
４１  第２のツーリングユニット
４０．１  他の第１のツーリングユニット
４１．１  他の第２のツーリングユニット
５０  工具保持ユニット
５５  工具
５５．１  工具
５６  工具
５６．１  工具
５７  材料搬送デバイス
５８  材料搬送デバイスのガイド装置
６０  搬送装置のガイド装置
６５  第１のガイド装置キャリア
６６  第２のガイド装置キャリア
７０  第１のガイド部
７１  第２のガイド部
７２  第３のガイド部
８０  キャリア支持部
８５  ダブルフォーク搬送台車
８６  吸引装置搬送台車
９０  縁部領域
１００  セキュリティゲート
１０１  メモリ
１０５  制御ユニット
１０９  コンピュータプログラム製品
１１０  搬送装置
１１５  第１の搬送デバイス
１１８  第２の搬送デバイス
１２０  第１の搬送デバイス高さ
１２１  第２の搬送デバイス高さ
１２５  多機能ツーリング装置
１３３  工作物収納部
１４０  第１のツーリングユニット
１４１  第２のツーリングユニット
１５０  工具保持ユニット
１５５  工具
１５６  工具
１６５  第１のガイド装置キャリア
１６６  第２のガイド装置キャリア
１７１  第１のガイド部
１７２  第２のガイド部
１８５  ダブルフォーク搬送台車
１８６  吸引装置搬送台車
２１０  搬送装置
２１５  第１の搬送デバイス
２１８  第２の搬送デバイス
２２０  第１の搬送デバイス高さ
２２１  第２の搬送デバイス高さ
２２５  多機能ツーリング装置
２３３  工作物収納部
２４０  第１のツーリングユニット
２４１  第２のツーリングユニット
２５０  工具保持ユニット
２５５  工具
２５６  工具
２５８  工具
２５９  工具
２６５  第１のガイド装置キャリア
２６６  第２のガイド装置キャリア
２７１  第１のガイド部
２７２  第２のガイド部
２８５  ダブルフォーク搬送台車
２８６  吸引装置搬送台車
３２０  第２の搬送デバイス高さ
３２５  多機能ツーリング装置
３２７  軸
３２８  軸
３３０  第１の移動装置
３４０  第１のツーリングユニット
３４１  第２のツーリングユニット
３４２  第３のツーリングユニット
３５０  工具保持ユニット
３５５  工具
３５６  工具
３６６  工具
４１０  搬送装置
４１５  第１の搬送デバイス
４１６  第２の搬送デバイス
４１７  第３の搬送デバイス
４１８  第４の搬送デバイス
４２０  第１の搬送デバイス高さ
４２１  第２の搬送デバイス高さ
４２２  第３の搬送デバイス高さ
４２５  多機能ツーリング装置
４８６  吸引装置搬送台車
【図１】
2019537516.tif 000003
【図２】
2019537516.tif 000004
【図２ｂ】
2019537516.tif 000005
【図２ｃ】
2019537516.tif 000006
【図２ｄ】
2019537516.tif 000007
【図３】
2019537516.tif 000008
【図４】
2019537516.tif 000009
【図５】
2019537516.tif 000010
【図６】
2019537516.tif 000011
【図７】
2019537516.tif 000012
【図８】
2019537516.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成30年11月12日(2018.11.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの   レーザ切断機または流体噴射切断機に少なくとも１つの工作物（５，６）または工作物（５，６）から切り離された少なくとも１つの工作物部分（７，８）を搬入および搬出するための搬送装置（１０；１１０；２１０；４１０）であって、
ガイド装置（６０）と、
前記ガイド装置（６０）上に配置された複数の搬送デバイス（１５，１６，１７，１８；１１５，１１８；２１５，２１８；４１５，４１８）とを備え、
前記搬送デバイス（１５；１１５；２１５；４１５）のうちの１つが、第１の搬送デバイス高さ（２０；１２０；２２０；３２０；４２０）に配置され、少なくとも１つの移動可能なツーリング装置（２５；１２５；２２５；３２５；４２５）を備え、
少なくとも２つの他の搬送デバイス高さ（２１；１２１；２２１；４２１）が設けられており、これらの少なくとも２つの他の搬送デバイス高さにはそれぞれ、他の前記搬送デバイス（１６，１７，１８；１１８；２１８；４１６，４１８）のうちの少なくとも１つが配置されており、
前記少なくとも１つのツーリング装置（２５；１２５；２２５；３２５；４２５）が、前記工作物（５，６）または工作物（５，６）から切り離された少なくとも１つの工作物部分（７，８）を搬送および／または機械加工するために多機能に設計されており、
前記搬送装置（１０；１１０；２１０；４１０）の搬送デバイス高さ（２０；１２０；２２０；３２０；４２０）にある少なくとも１つの搬送デバイス（１５，１１５，２１５，４１５）と、前記搬送装置（１０；１１０；２１０；４１０）の前記搬送デバイス高さまたは別の搬送デバイス高さ（２１；１２１；２２１；４２１）にある少なくとも１つの他の搬送デバイス（１６；１１８；２１８；４１６，４１８）は、前記ガイド装置（６０）上で互いに対して移動可能に配置されており、
前記少なくとも１つの搬送デバイス（１５，１１５，２１５，４１５）および前記少なくとも１つの他の搬送デバイス（１６；１１８；２１８；４１６，４１８）は、少なくとも互いに対する移動方向、好ましくは、少なくとも２つの移動方向において、交差するように移動可能である、搬送装置。
【請求項２】
前記少なくとも１つのツーリング装置（２５；１２５；２２５；３２５；４２５）が、前記少なくとも１つの搬送デバイス（１５；１１５；２１５；４１５）に、枢動可能および／または回転可能および／または直線的に移動可能に配置されており、有利には、前記少なくとも１つの搬送デバイス（１５；１１５；２１５；４１５）に沿って移動可能である、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記少なくとも１つのツーリング装置（２５；１２５；２２５；３２５；４２５）が、工作物（５，６）または工作物（５，６）から切り離された少なくとも１つの工作物部分（７，８）を機械加工および／または搬送するための少なくとも１つのツーリングユニット（４０；１４０；２４０；３４０）を備え、
前記少なくとも１つのツーリングユニット（４０；１４０；２４０；３４０）が、有利には、前記搬送デバイス高さ（２０，２１；１２０；１２１；２２０；２２１；３２０；４２０，４２１，４２２）のうちの１つに対して移動可能である、請求項１または２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記少なくとも１つのツーリング装置（２５；１２５；２２５；３２５；４２５）が、工作物（５，６）または工作物（５，６）から切り離された少なくとも１つの工作物部分（７，８）を機械加工および／または搬送するための少なくとも１つの他のツーリングユニット（４１；１４１；２４１；３４１）を備える、請求項１〜３のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項５】
少なくとも１つのツーリング装置（２５；１２５；２２５；３２５；４２５）が、前記搬送装置（１０，１１０，２１０，４１０）の前記搬送デバイス高さ（２０，２１；１２０；１２１；２２０；２２１；３２０；４２０，４２１，４２２）のうちの１つに平行に方向付けされた軸（２７；３２７）を中心に回転可能および／または枢動可能であり、かつ／または、
前記ツーリング装置（２５；１２５；２２５；３２５；４２５）が、前記搬送装置（１０；１１０；２１０；４１０）の前記搬送デバイス高さ（２０，２１；１２０；１２１；２２０；２２１；３２０；４２０，４２１，４２２）のうちの１つに垂直に方向付けされた別の軸（２８；３２８）を中心に枢動可能および／または回転可能であり、かつ／または前記軸（２７，２８；３２７，３２８）のうちの少なくとも１つに沿って直線的に移動可能に配置されている、請求項２〜４のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記少なくとも１つのツーリング装置（２５；１２５；２２５；３２５；４２５）が、プロセスパラメータを検出するための、具体的には検出器（３６）である検出ユニット（３５）を備える、請求項１〜５のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記少なくとも１つのツーリングユニット（４０，４１；１４０，１４１；２４０，２４１；３４０；３４１；３４２）が、工具（５５，５６；１５５，１５６；２５５，２５６，２５８，２５９；３５５，３５６，３６６）および／または少なくとも１つの工具（５５，５６；１５５，１５６；２５５，２５６，２５８，２５９；３５５，３５６，３６６）を保持するための工具保持ユニット（５０）を備え、
前記少なくとも１つの工具（５５，５６；１５５，１５６；２５５，２５６，２５８，２５９；３５５，３５６，３６６）は、有利には、成形工具、分離工具、接合工具、コーティング工具、ジェネレーティブ製造法工具および／または搬送工具および／またはマーキング工具などの製造工具からなる群から選択することができる、請求項３〜６のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項８】
少なくとも２つの搬送デバイス（１６；１８；４１６；４１８）が、共通の搬送デバイス高さ（２１；１２１；２２１；４２１）で移動可能に配置されており、
具体的には、この共通の搬送デバイス高さ（２１；１２１；２２１；４２１）が、搬送デバイス高さ（２０；１２０；２２０；３２０；４２０）と別の搬送デバイス高さ（２２；１２２；２２２；４２２）との間に配置されている、請求項１〜７のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項９】
少なくとも１つの搬送デバイス（１８；１１８；２１８；４１８）が、材料収納台車および／または工具交換台車および／または材料搬送台車であり、具体的には、ダブルフォーク搬送台車（８５；１８５；２８５）または吸引装置搬送台車（８６；１８６；２８６；４８６）である、請求項１〜８のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項１０】
少なくとも２つのガイド装置キャリア（６５，６６；１６５，１６６；２６５，２６６）が、それぞれ長手方向伸長部を有し、少なくとも１つの搬送デバイス（１５；１１５；２１５；４１５）をガイドするように配置されており、具体的には、前記搬送装置（１０；１１０；２１０；４１０）の前記少なくとも１つの搬送デバイス高さ（２０；１２０；２２０；４２０）に平行に配置されている、請求項１〜９のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項１１】
少なくとも２つの搬送デバイス（１５，１６；１１５，１１８；２１５，２１８）が設けられており、
各ガイド装置キャリア（６５，６６；１６５，１６６；２６５，２６５）が、前記搬送デバイス（１５，１６；１１５，１１８；２１５，２１８；４１５，４１６，４１８）をガイドするための少なくとも２つのガイド部（７０，７１；１７１，１７２；２７１，２７２）を備え、
好ましくは、前記ガイド部（７０，７１；１７１，１７２；２７１，２７２）のうちの少なくとも１つが、ガイドレール部であり、かつ／または、前記ガイド部（７０，７１；１７１，１７２；２７１，２７２）のうちの少なくとも１つが、前記ガイド装置キャリア（６５，６６；１６５，１６６；２６５，２６５）の前記長手方向伸長部に沿って、具体的には、前記ガイド装置キャリア（６５，６６；１６５，１６６；２６５，２６５）の前記長手方向伸長部全体に沿って延びている、請求項１０に記載の搬送装置。
【請求項１２】
前記搬送デバイス（１５，１６，１７，１８；１１５，１１８；２１５，２１８；４１５，４１６，４１８）のうちの前記少なくとも１つが、前記ガイド装置（６０）の前記ガイド装置キャリア（６５，６６；１６５，１６６；２６５，２６５）に吊り下がるように配置されている、請求項１０または１１に記載の搬送装置。
【請求項１３】
前記ガイド装置キャリア（６５，６６；１６５，１６６；２６５，２６５）を支え持つための複数のキャリア支持部（８０）が設けられており、
前記キャリア支持部（８０）のうちの少なくとも２つが、好ましくは、円錐状であり、さらに有利には、支柱なしで配置されており、さらに有利には、好ましくは前記ガイド装置キャリア（６５，６６；１６５，１６６；２６５，２６５）のうちの少なくとも１つに直接接続されている、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項１４】
具体的にはレーザ切断機または流体噴射切断機である少なくとも１つの材料機械加工ユニット（１）に少なくとも１つの工作物（５，６）または工作物（５，６）から切り離された少なくとも１つの工作物部分（７，８）を搬入および搬出するための搬送装置（１０；１１０；２１０；４１０）であって、
ガイド装置（６０）と、
前記ガイド装置（６０）上に配置された複数の搬送デバイス（１５，１６，１７，１８；１１５，１１８；２１５，２１８；４１５，４１８）とを備え、
前記搬送デバイス（１５；１１５；２１５；４１５）のうちの１つが、第１の搬送デバイス高さ（２０；１２０；２２０；３２０；４２０）に配置され、少なくとも１つの移動可能なツーリング装置（２５；１２５；２２５；３２５；４２５）を備え、
他の前記搬送デバイス（１６，１７，１８；１１８；２１８；４１６，４１８）のうちの少なくとも１つが配置された、少なくとも１つの他の搬送デバイス高さ（２１；１２１；２２１；４２１）が設けられており、
前記少なくとも１つのツーリング装置（２５；１２５；２２５；３２５；４２５）が、前記工作物（５，６）または工作物（５，６）から切り離された少なくとも１つの工作物部分（７，８）を搬送および／または機械加工するために多機能に設計されており、
前記少なくとも１つのツーリング装置（２５；１２５；２２５；３２５；４２５）が、工作物（５，６）または工作物（５，６）から切り離された少なくとも１つの工作物部分（７，８）を機械加工および／または搬送するための少なくとも１つのツーリングユニット（４０；１４０；２４０；３４０）を備え、
前記少なくとも１つのツーリングユニット（４０；１４０；２４０；３４０）が、前記搬送デバイス高さ（２０，２１；１２０；１２１；２２０；２２１；３２０；４２０，４２１，４２２）のうちの１つに対して移動可能である、搬送装置。
【請求項１５】
前記少なくとも１つのツーリング装置（２５；１２５；２２５；３２５；４２５）が、前記少なくとも１つの搬送デバイス（１５；１１５；２１５；４１５）に、枢動可能および／または回転可能および／または直線的に移動可能に配置されており、有利には、前記少なくとも１つの搬送デバイス（１５；１１５；２１５；４１５）に沿って移動可能である、請求項１４に記載の搬送装置。
【請求項１６】
前記少なくとも１つのツーリング装置（２５；１２５；２２５；３２５；４２５）が、工作物（５，６）または工作物（５，６）から切り離された少なくとも１つの工作物部分（７，８）を機械加工および／または搬送するための少なくとも１つの他のツーリングユニット（４１；１４１；２４１；３４１）を備える、請求項１４または１５に記載の搬送装置。
【請求項１７】
少なくとも１つのツーリング装置（２５；１２５；２２５；３２５；４２５）が、前記搬送装置（１０，１１０，２１０，４１０）の前記搬送デバイス高さ（２０，２１；１２０；１２１；２２０；２２１；３２０；４２０，４２１，４２２）のうちの１つに平行に方向付けされた軸（２７；３２７）を中心に回転可能および／または枢動可能であり、かつ／または、
前記ツーリング装置（２５；１２５；２２５；３２５；４２５）が、前記搬送装置（１０；１１０；２１０；４１０）の前記搬送デバイス高さ（２０，２１；１２０；１２１；２２０；２２１；３２０；４２０，４２１，４２２）のうちの１つに垂直に方向付けされた別の軸（２８；３２８）を中心に枢動可能および／または回転可能であり、かつ／または前記軸（２７，２８；３２７，３２８）のうちの少なくとも１つに沿って直線的に移動可能に配置されている、請求項１５または１６に記載の搬送装置。
【請求項１８】
前記少なくとも１つのツーリング装置（２５；１２５；２２５；３２５；４２５）が、プロセスパラメータを検出するための、具体的には検出器（３６）である検出ユニット（３５）を備える、請求項１４〜１７のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項１９】
前記少なくとも１つのツーリングユニット（４０，４１；１４０，１４１；２４０，２４１；３４０；３４１；３４２）が、工具（５５，５６；１５５，１５６；２５５，２５６，２５８，２５９；３５５，３５６，３６６）および／または少なくとも１つの工具（５５，５６；１５５，１５６；２５５，２５６，２５８，２５９；３５５，３５６，３６６）を保持するための工具保持ユニット（５０）を備え、
前記少なくとも１つの工具（５５，５６；１５５，１５６；２５５，２５６，２５８，２５９；３５５，３５６，３６６）は、有利には、成形工具、分離工具、接合工具、コーティング工具、ジェネレーティブ製造法工具および／または搬送工具および／またはマーキング工具などの製造工具からなる群から選択することができる、請求項１４〜１８のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項２０】
少なくとも１つの搬送デバイス（１５；１１５；２１５；４１５）が、前記搬送装置（１０；１１０；２１０；４１０）の搬送デバイス高さ（２０；１２０；２２０；３２０；４２０）で移動可能に配置されており、少なくとも１つの他の搬送デバイス（１６；１１８；２１８；４１６，４１８）が、前記搬送装置（１０；１１０；２１０；４１０）の前記搬送デバイス高さまたは別の搬送デバイス高さ（２１；１２１；２２１；４２１）に移動可能に配置されており、前記少なくとも１つの搬送デバイスおよび前記少なくとも１つの他の搬送デバイスが、前記ガイド装置（６０）上で互いに対して移動可能に配置されており、
好ましくは、前記少なくとも１つの搬送デバイス（１５；１１５；２１５；４１５）および前記少なくとも１つの他の搬送デバイス（１６；１１８；２１８；４１６，４１８）は、少なくとも互いに対する移動方向において交差するように移動可能である、請求項１４〜１９のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項２１】
少なくとも２つの搬送デバイス（１６；１８；４１６；４１８）が、共通の搬送デバイス高さ（２１；１２１；２２１；４２１）で移動可能に配置されており、
具体的には、この共通の搬送デバイス高さ（２１；１２１；２２１；４２１）は、搬送デバイス高さ（２０；１２０；２２０；３２０；４２０）と別の搬送デバイス高さ（２２；１２２；２２２；４２２）との間に配置されている、請求項１４〜２０のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項２２】
少なくとも１つの搬送デバイス（１８；１１８；２１８；４１８）が、材料収納台車および／または工具交換台車および／または材料搬送台車であり、具体的には、ダブルフォーク搬送台車（８５；１８５；２８５）または吸引装置搬送台車（８６；１８６；２８６；４８６）である、請求項１４〜２１のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項２３】
少なくとも２つのガイド装置キャリア（６５，６６；１６５，１６６；２６５，２６６）が、それぞれ長手方向伸長部を有し、少なくとも１つの搬送デバイス（１５；１１５；２１５；４１５）をガイドするように配置されており、具体的には、前記搬送装置（１０；１１０；２１０；４１０）の前記少なくとも１つの搬送デバイス高さ（２０；１２０；２２０；４２０）に平行に配置されている、請求項１４〜２２のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項２４】
少なくとも２つの搬送デバイス（１５，１６；１１５，１１８；２１５，２１８）が設けられており、
各ガイド装置キャリア（６５，６６；１６５，１６６；２６５，２６５）が、前記搬送デバイス（１５，１６；１１５，１１８；２１５，２１８；４１５，４１６，４１８）をガイドするための少なくとも２つのガイド部（７０，７１；１７１，１７２；２７１，２７２）を備え、
好ましくは、前記ガイド部（７０，７１；１７１，１７２；２７１，２７２）のうちの少なくとも１つが、ガイドレール部であり、かつ／または、前記ガイド部（７０，７１；１７１，１７２；２７１，２７２）のうちの少なくとも１つが、前記ガイド装置キャリア（６５，６６；１６５，１６６；２６５，２６５）の前記長手方向伸長部に沿って、具体的には、前記ガイド装置キャリア（６５，６６；１６５，１６６；２６５，２６５）の前記長手方向伸長部全体に沿って延びている、請求項２３に記載の搬送装置。
【請求項２５】
前記搬送デバイス（１５，１６，１７，１８；１１５，１１８；２１５，２１８；４１５，４１６，４１８）のうちの前記少なくとも１つが、前記ガイド装置（６０）の前記ガイド装置キャリア（６５，６６；１６５，１６６；２６５，２６５）に吊り下がるように配置されている、請求項２３または２４に記載の搬送装置。
【請求項２６】
前記ガイド装置キャリア（６５，６６；１６５，１６６；２６５，２６５）を支え持つための複数のキャリア支持部（８０）が設けられており、
前記キャリア支持部（８０）のうちの少なくとも２つが、好ましくは、円錐状であり、さらに有利には、支柱なしで配置されており、さらに有利には、好ましくは前記ガイド装置キャリア（６５，６６；１６５，１６６；２６５，２６５）のうちの少なくとも１つに直接接続されている、請求項１４〜２５のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項２７】
具体的にはレーザ切断機または流体噴射切断機である少なくとも１つの材料機械加工ユニット（１）に、請求項１〜２６のいずれか１項に記載の搬送装置（１０；１１０；２１０；４１０）を使用して、少なくとも１つの工作物（５，６）または工作物（５，６）から切り離された少なくとも１つの工作物部分（７，８）を搬入および搬出するための方法であって、
ａ）前記少なくとも１つの材料機械加工ユニット（１）に、前記搬送デバイス（１５，１６，１７，１８；１１５，１１８；２１５，２１８；４１５，４１６，４１８）のうちの少なくとも１つを使用して、工作物（５，６）を搬入する工程と、
ｂ）前記搬送デバイス（１５；１１５；２１５；４１５）のうちの少なくとも１つを用いて、具体的には、前記多機能ツーリング装置（２５；１２５；２２５；３２５；４２５）を用いて、前記材料機械加工ユニット（１）から前記工作物（５，６）または工作物（５，６）から切り離された前記少なくとも１つの工作物部分（７，８）を搬出する工程、および同時に、別の搬送デバイス（１６）を使用して、別の工作物（６）または工作物（６）から切り離された少なくとも別の工作物部分（８）に対してプロセス作業工程を実行する工程を含む、方法。
【請求項２８】
工程ａ）の前に、前記少なくとも１つのツーリング装置（２５；１２５；２２５；３２５；４２５）の前記少なくとも１つの工具（５５，５６；１５５，１５６；２５５，２５６，２５８，２５９；３５５，３５６，３６６）が、前記工作物（５，６）または工作物（５，６）から切り離された少なくとも１つの工作物部分（７，８）にプロセス作業工程を実行し、かつ／または
工程ａ）の間に、前記少なくとも１つのツーリング装置（２５，１２５，２２５）が、前記ツーリング装置（２５；１２５；２２５；３２５；４２５）の少なくとも１つのツーリングユニット（４０，４１；１４０，１４１；２４０，２４１；３４０，３４１，３４２）において、もしくは別のツーリング装置の少なくとも１つのツーリングユニットにおいて、工具交換を実行するか、または前記ツーリング装置（２５；１２５；２２５；３２５；４２５）の別のツーリングユニット（４０，４１；１４０，１４１；２４０，２４１；３４０，３４１，３４２）への変更を実行し、かつ／または、
工程ｂ）の間に、第１の搬送デバイス高さ（２０；１２０；２２０；３２０；４２０）にある前記搬送デバイス（１５；１１５；２１５；４１５）のうちの１つが、有利には他の搬送デバイス高さ（２１；１２１；２２１；４２１）にある前記搬送デバイス（１６；１１８；２１８；４１８，４１６）のうちの１つと共に、交差搬送移動を実行し、かつ／または、
工程ｂ）の間に、前記少なくとも１つツーリング装置（２５；１２５；２２５；４２５）の前記検出ユニット（３５）がプロセスパラメータを検出してメモリ（１０１）に格納し、かつ／または、
工程ｂ）の間に、別の材料機械加工ユニットに、好ましくは、前記搬送デバイス（１５，１６，１７，１８；１１５，１１８；２１５，２１８；４１５，４１６，４１８）のうちの１つを用いて、別の工作物（６）または別の工作物（６）から切り離された少なくとも１つの工作物部分（８）を搬入し、かつ／または、搬送デバイス高さ（２０；１２０；２２０；３２０；４２０）からの前記搬送デバイス（１５；１１５；２１５；４１５）の前記少なくとも１つのツーリング装置（２５；１２５；２２５；３２５；４２５）の工具（５５，５６；１５５，１５６；２５５，２５６，２５８，２５９；３５５，３５６，３６６）が、有利には他の搬送デバイス高さ（２１；１２１；２２１；４２１）にある別の搬送デバイス（１６；１１８；２１８；４１６，４１８）に配置された工作物（６）または別の工作物（６）から切り離された少なくとも１つの工作物部分（８）に対してプロセス作業工程を実行し、かつ／または
工程ｂ）の後に、前記少なくとも１つのツーリング装置（２５；１２５；２２５；３２５；４２５）が、前記ツーリング装置（２５；１２５；２２５；３２５；４２５）の少なくとも１つのツーリングユニット（４０，４１；１４０，１４１；２４０，２４１；３４０，３４１，３４２）において、もしくは別のツーリング装置の少なくとも１つのツーリングユニットにおいて、工具交換を実行するか、または前記ツーリング装置（２５；１２５；２２５；３２５；４２５）の別のツーリングユニット（４０，４１；１４０，１４１；２４０，２４１；３４０，３４１，３４２）への変更を実行し、かつ／または、
工程ｂ）の後に、前記少なくとも１つのツーリング装置（２５；１２５；２２５；３２５；４２５）の工具（５５，５６；１５５，１５６；２５５，２５６，２５８，２５９；３５５，３５６，３６６）が、前記工作物（５，６）または工作物（５，６）から切り離された少なくとも１つの工作物部分（７，８）に対して、具体的には仕分け工程および／または収納工程である別のプロセス作業工程を実行する、請求項２７に記載の方法。
【請求項２９】
制御装置（１０５）のメモリ（１０１）にロードされた後に、検出ユニットを用いて前記搬入プロセスおよび前記搬出プロセスの少なくとも１つのプロセスパラメータを検出し、
請求項１〜２６のいずれか１項に記載の搬送装置（１０；１１０；２１０；４１０）に対して、請求項２７または２８に記載の搬入および搬出方法を実行する、コンピュータプログラム製品。
【国際調査報告】
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