(57)【要約】  本発明は、重畳伝動装置（１７）、該重畳伝動装置の入力軸（１４）に接続された主駆動機（２）、１つまたは複数の補助駆動機（３.１，３.２）、および重畳伝動装置の、作業機械（１）に接続することができる、出力軸（１５）を含み、このとき重畳伝動装置（１７）は、リングギヤ（４）、サンギヤ（７）、遊星キャリヤ（１０）および複数の遊星ギヤ（５）を備えた遊星歯車伝動装置（１８）を有し、含みこのとき入力軸（１４）は、リングギヤ（４）に接続され、出力軸（１５）はサンギヤ（７）に接続され、含み１つまたは複数の補助駆動機（３.１，３.２）は、一定の変速比（ｉ＿ＳＧ１）を有する第１の伝動装置段（６.１，６.１ａ，６.１ｂ，６.２，６.２ａ，６.２ｂ）を介して遊星キャリヤ（１０）に接続されている、駆動装置に関しており、このとき一定の変速比（ｉ＿ＳＧ１，ｉ＿ＳＧ２，ｉ＿ＳＧ３）を有する追加的な駆動結合部が、補助駆動機（３.１，３.２）と、入力軸におけるリングギヤ（４）またはピニオン（４.１）との間に設けられており、含みこのときこの追加的な駆動結合部に、該追加的な駆動結合部を活性化または中断することができる切換可能なクラッチ（１１.１，１１.２）が設けられていて、クラッチ（１１.１，１１.２）による中断時に、補助駆動機（３.１，３.２）と遊星キャリヤ（１０）との間における結合部を、第１の伝動装置段（６.１，６.１ａ，６.１ｂ，６.２，６.２ａ，６.２ｂ）を介して活性状態に保つようになっている。
2019527802.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
重畳伝動装置（１７）と、
前記重畳伝動装置の入力軸（１４）に接続された主駆動機（２）と、
１つまたは複数の補助駆動機（３.１，３.２）と、
前記重畳伝動装置の、作業機械（１）に接続することができる、出力軸（１５）と、
を含み、
前記重畳伝動装置（１７）は、リングギヤ（４）、サンギヤ（７）、遊星キャリヤ（１０）および複数の遊星ギヤ（５）を備えた遊星歯車伝動装置（１８）を有し、前記入力軸（１４）は、前記リングギヤ（４）に接続され、前記出力軸（１５）は前記サンギヤ（７）に接続され、１つまたは複数の前記補助駆動機（３.１，３.２）は、一定の変速比（ｉ＿ＳＧ１）を有する第１の伝動装置段（６.１，６.１ａ，６.１ｂ，６.２，６.２ａ，６.２ｂ）を介して前記遊星キャリヤ（１０）に接続されている、駆動装置において、
一定の変速比（ｉ＿ＳＧ１，ｉ＿ＳＧ２，ｉ＿ＳＧ３）を有する追加的な駆動結合部が、前記補助駆動機（３.１，３.２）と、前記入力軸における前記リングギヤ（４）またはピニオン（４.１）との間に設けられており、前記追加的な駆動結合部に、該追加的な駆動結合部を活性化または中断することができる切換可能なクラッチ（１１.１，１１.２）が設けられていて、前記クラッチ（１１.１，１１.２）による中断時に、前記補助駆動機（３.１，３.２）と前記遊星キャリヤ（１０）との間における結合部を、前記第１の伝動装置段（６.１，６.１ａ，６.１ｂ，６.２，６.２ａ，６.２ｂ）を介して活性状態に保つ
ことを特徴とする、駆動装置。
【請求項２】
前記主駆動機（２）は、単に回転数一定に運動可能であり、含み１つまたは複数の前記補助駆動機（３.１，３.２）は、回転数調整されて運転可能であり、含み特に１つまたは複数の前記補助駆動機（３.１，３.２）は、低電圧モータとして形成されている、
請求項１記載の装置。
【請求項３】
１つまたは複数の前記補助駆動機（３.１，３.２）は、各１つの外部冷却器を有し、該外部冷却器は、別体のファンモータを備えた外部ファン（１２，１３）として形成されており、含み特に、前記別体のファンモータにおける巻線温度を監視する少なくとも１つのセンサ（３２，３３）を有している、
請求項１または２記載の装置。
【請求項４】
１つまたは複数の前記補助駆動機（３.１，３.２）は、各１つの外部冷却器を有し、該外部冷却器は、水冷器として形成されており、含み特に、冷却器戻り路における冷却水温度を監視するセンサ、および／または冷却水ポンプを監視するセンサを有している、
請求項１または２記載の装置。
【請求項５】
前記追加的な駆動結合部は、補助駆動軸（１６.１，１６.２）から第２の伝動装置段（８）を介して前記リングギヤ（４）または前記ピニオン（４.１）に直接作用する、
請求項１から４までのいずれか１項記載の装置。
【請求項６】
前記追加的な駆動結合部は、１つの補助駆動軸（１６.１，１６.２）から第１の伝動装置段（６.１，６.１ａ，６.１ｂ，６.２，６.２ａ，６.２ｂ）を介して前記遊星キャリヤ（１０）に、第２の伝動装置段（８.１）を介して中間軸（１６.３）に、含み第３の伝動装置段（１９.１，１９.２，１９.３）を介して前記リングギヤ（４）または前記ピニオン（４.１）に作用し、前記第１の伝動装置段（６.１ａ，６.１ｂ，６.２ａ，６.２ｂ）および／または前記第３の伝動装置段（１９.１，１９.２，１９.３）は、好ましくは、それぞれ少なくとも２つの歯車から成る歯車列として構成されている、
請求項１から４までのいずれか１項記載の装置。
【請求項７】
前記クラッチ（１１.２）は、前記第２の伝動装置段（８）と前記第３の伝動装置段（１９.１，１９.２，１９.３）との間に配置されている、
請求項６記載の装置。
【請求項８】
前記クラッチ（１１.１，１１.２）は、該クラッチが、駆動制御されていない状態において、特にエネルギ消滅時に、閉鎖された状態に移行するように構成されており、含み前記クラッチ（１１.１，１１.２）は、好ましくは多板クラッチまたは咬み合いクラッチまたは粘性クラッチまたは流体力学式のクラッチとして構成されている、
請求項１から７までのいずれか１項記載の装置。
【請求項９】
前記装置は、３つの回転数（ｎ１，ｎ２，ｎ３）、すなわち前記主駆動機（２）、前記出力軸（１５）および前記補助駆動機（３.１，３.２）の回転数のうちの少なくとも２つの回転数が、特に、前記駆動機におけるパルス発信器（２２.１，２２.２，３０）および／または回転数センサ（２０，２１，３１）を用いて、検出または測定され得るように構成されている、
請求項１から８までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１０】
１つまたは複数の前記補助駆動機（３.１，３.２）および／または前記主駆動機（２）は、巻線温度を検出するセンサ（２４，２８，２６）および／または軸受温度を検出するセンサ（２５，２９，２７）を有している、
請求項１から９までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１１】
主駆動機（２）または補助駆動機（３.１，３.２）の故障時または迅速遮断時に、請求項１から１０までのいずれか１項記載の駆動装置において回転数を制限する方法であって、
Ａ）前記主駆動機（２）または前記補助駆動機（３.１，３.２）の故障または迅速遮断を認識するステップと、
Ｓ）およびその後でクラッチ（１１）を閉鎖するステップと、
を実施する、
方法。
【請求項１２】
Ｂ）前記補助駆動機（３.１，３.２）のうちの１つの補助駆動機または遊星キャリヤ（１０）における、入力軸（１４）または前記主駆動機（２）における、および出力軸（１５）または作業機械（１）における回転数を繰り返し求めるまたは測定するステップと、
Ｃ）前記主駆動機の回転数（ｎ２）が前記クラッチ（１１）の閉鎖前において前記クラッチ（１１）の閉鎖後における回転数（ｎ２）に等しいという条件から同期点を計算するステップと、
Ｓ１）前記補助駆動機の回転数（ｎ３）が同期回転数（ｎ＿ｓｙｎ）から離れている場合にだけ、前記クラッチ（１１）を直ちに閉鎖するステップと、
Ｓ２）そうでない場合に、つまり前記補助駆動機の回転数（ｎ３）が前記同期回転数（ｎ＿ｓｙｎ）から最大５％、好ましくは最大３％の偏差を有している場合に、前記クラッチ（１１）を遅延させて閉鎖するステップと、
をさらに実施する、
請求項１１記載の方法。
【請求項１３】
駆動機の巻線温度および／または軸受温度に対する温度上限を、１つまたは複数の温度センサ（２４，２６，２８および／または２５，２７，２９）によって監視することによって、前記主駆動機（２）の間近の故障または迅速遮断を、既に発生前に認識する、
請求項１１または１２記載の方法。
【請求項１４】
故障または間近の故障を認識するために、測定されたまたは求められた前記回転数（ｎ１，ｎ２，ｎ３）から成る現在の加速値を、追加的に使用する、
請求項１１から１３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１５】
前記主駆動機（２）の故障時または機能不全時に、前記補助駆動機（３.１，３.２）を同期回転数の近くにもたらすために、別の方法ステップとして、前記補助駆動機（３.１，３.２）に回転数設定またはトルク設定を行う、
請求項１１から１４までのいずれか１項記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、重畳伝動装置、該重畳伝動装置の入力軸に接続された主駆動機、１つまたは複数の補助駆動機、および作業機械に接続することができる出力軸を含んでおり、このとき重畳伝動装置は、リングギヤ、サンギヤ、遊星キャリヤおよび複数の遊星ギヤを備えた遊星歯車伝動装置を有しており、かつこのとき入力軸は、リングギヤに接続され、出力軸はサンギヤに接続され、かつ１つまたは複数の補助駆動機は、伝動装置段を介して遊星キャリヤに接続されている、駆動装置に関する。
【０００２】
さらに本発明は、このような駆動装置における主駆動機または補助駆動機の故障時または迅速遮断時に回転数を制限する方法に関する。
【０００３】
重畳伝動装置では、一般的に、遊星歯車伝動装置の２つの軸が、互いに無関係の駆動装置によって駆動され、出力軸である第３の軸における回転数が上昇または低下されるようになっている。駆動機のうちの１つが調整可能であると、これによって出力軸に対する無段階の回転数調整を達成することができる。
【０００４】
従来技術に基づいて、重畳伝動装置を備えた駆動装置が公知であり、重畳伝動装置では、主駆動機が、入力軸を介して遊星歯車伝動装置のリングギヤを駆動し、かつ調整可能な補助駆動機が、１つの伝動装置段を介して遊星キャリヤを駆動するのに対して、作業機械は出力軸を介してサンギヤに接続されている。このような駆動装置によって、主駆動機の一定の作動時において、出力軸における回転数を、かなり大きな回転数範囲において無段階式に調節することができる。
【０００５】
さらに、補助駆動機が高回転時にその都度回転数を主駆動機に印加することによって、主駆動機を負荷なしにドラッグすることが可能である。主駆動機が定格回転数の近くになった場合に初めて、ひいては大きなトルクをもたらすことができる場合に初めて、負荷は、補助駆動機による回転数の補償が減じられることによって、ゆっくりと加速される。
【０００６】
具体的な構成は、例えば文献独国特許出願公開第１０２０１４２１０８６４号明細書に開示されている。この文献では、追加的に、１つのクラッチが補助駆動機と、遊星キャリヤへの第１の伝動装置段との間に設けられている。このクラッチは、補助駆動機を遊星歯車伝動装置から完全に切り離すことができる。これによって補助駆動機の異常時に、補助駆動機を停止させることができ、かつ残りは、少なくとも主駆動機を用いて一定の回転数でさらに作動させることができる。
【０００７】
このような駆動装置は、特に、例えば石油産業およびガス産業または熱発電所において使用される、大出力のポンプ、圧縮機またはコンプレッサを駆動するために利用される。
【０００８】
しかしながらこのとき、主駆動機が運転時に故障した場合または電源網から切り離されねばならない場合に、補助駆動機および伝動装置が損傷するおそれがあるという問題は、満足できる程度に解決されていない。上に述べた使用例では、多くの場合主駆動機の質量慣性は、駆動される作業機械の質量慣性よりもはるかに大きいので、主駆動機における駆動モーメントの消失時に作業機械の回転数は、急速に０になる。遊星歯車伝動装置における回転数バランスに基づいて、この伝動装置変化形態では、遊星キャリヤおよび補助駆動機は強く加速される。このとき遊星キャリヤにおいて許容不能な回転数が発生することがある。このことは、補助駆動機における連結によって阻止することができず、それどころか、確かに連結の遮断によって補助駆動機を保護することは可能であるが、遊星キャリヤにおける回転数は、このときしかしながらさらに急速に上昇するおそれがある。従来技術では、このことを、遊星キャリヤにおける制動によって阻止することが提案されているが、そのためにはしかしながら連結のために、さらに追加的なコンポーネントが必要になる。このことは、駆動装置のコストを高騰させ、かつより大きな構造空間を必要とすることになり、これは、２つの大きな欠点である。
【０００９】
本発明の課題は、上に述べた問題に対する改善された解決策を見出すことである。
【００１０】
装置に対しては、この課題は、請求項１に記載の駆動装置によって解決される。装置をさらに改善する、本発明に係る構成の別の好適な特徴は、相応の従属請求項において見られる。このとき装置は、本発明によれば、一定の変速比を有する追加的な駆動結合部が、補助駆動機と、入力軸におけるリングギヤまたはピニオンとの間に設けられており、このときこの追加的な駆動結合部に、追加的な駆動結合部を活性化または中断することができる切換可能なクラッチが設けられていて、クラッチによる中断時に、補助駆動機と遊星キャリヤとの間における結合部を、第１の伝動装置段を介して活性状態に保つようになっている。このとき活性状態というのは、出力およびトルクを伝達することができることを意味している。このようにしてクラッチを用いて、補助駆動機および主駆動機を、追加的な駆動結合部を介して遊星歯車伝動装置の入力側において直接連結することができる。追加的な駆動結合部のための変速比を適宜に選択すると、主駆動機の故障時に、エネルギの大部分を、クラッチにおいて補助駆動機の迂回加速（Umbeschleunigung）により消費することができる。クラッチを適宜に遅延させて駆動制御すると、エネルギの比較的大きな部分を、補助駆動機においても消費することができ、これによってクラッチを比較的小さくかつ軽量に設計することができる。これにより補助駆動機または遊星キャリヤの過剰回転数が、効果的に阻止される。これによって、特に遊星ボルトは、極めて大きな遠心力による損傷に対して保護される。
【００１１】
クラッチが適宜に駆動制御され、これによって可能な限り多くのエネルギが補助駆動機において、かつ比較的僅かなエネルギがクラッチにおいて消費されると、駆動装置における温度上昇を小さく保つことができる。このことは、特に例えば爆発のおそれがある場所における使用、例えば石油産業およびガス産業における圧縮機または可燃性の塵埃が存在する場所でのベンチレータにおける使用が計画されている場合に、公知のブレーキを備えた変化形態に対する特別な利点である。しばしばこのような場所では、異常時でない場合においても、超過することが許されない特定の温度制限が設定されている。
【００１２】
通常運転時に、クラッチは開放されており、かつ追加的な駆動結合部は遮断されている。補助駆動機は、補助駆動軸および第１の伝動装置段を介して遊星キャリヤに接続されている。異常時にクラッチは、上に述べたように閉鎖され、追加的な駆動結合部が活性化される。
【００１３】
このような装置は、例えば高速作動するコンプレッサまたは大型のベンチレータにおいて要求される、被動部における高回転数のために良好に適している。なぜならば、これによって駆動装置の構造空間および重量を比較的小さく保つことができるからである。
【００１４】
本発明に係る装置においては、追加的に、主駆動機の無電流時においても、駆動装置はクラッチの閉鎖時に補助駆動機だけによって作業機械を駆動することができるという利点が提供される。このようなことは、従来公知の装置によっては不可能である。利点は特に、これによって低回転数範囲において作業機械を補助駆動機だけによって運転することができるということにある。入力軸における回転数が主駆動機の定格回転数の範囲になると、主駆動機は電源網に接続することができる。このようにして、不所望の投入接続時電流ピークの継続時間を大幅に短くすることができる。
【００１５】
伝動装置段というのは、一定の変速比、つまり不変の回転数比で、出力およびトルクを伝達する駆動接続装置であると理解される。第１の伝動装置段は、好ましくは、補助駆動軸における歯車と、歯車として形成されているかまたは接合されている歯車を保持する遊星キャリヤとの間における、単段の平歯車伝動装置によって形成される。特に好ましくは、第１の伝動装置段は、いわゆる歯車列として形成されており、すなわち複数の、少なくとも２つの歯車から形成されており、これらの歯車は、互いに次々と係合していて、かつこれによりトルクを遊星キャリヤにおける歯車に伝達する。択一的に第１の伝動装置段は、多段の適合伝動装置（Anpassgetriebe）またはチェーン駆動装置または歯付きベルト駆動装置によって形成することができる。
【００１６】
追加的な駆動結合部は、同様に好ましくは、補助駆動軸における歯車と、リングギヤにおける外歯列または入力軸における追加的なピニオンとから成る、単段の平歯車伝動装置として形成されてもよい。第１の伝動装置段において述べた、構成に対する変化形態は、特に歯車列は、追加的な駆動結合部においても好適に使用することができる。必要なクラッチは、好ましくは、補助駆動軸と補助駆動軸における歯車との間に設けられている。このように構成されていると、追加的な駆動結合部の１つまたは複数の歯車を、クラッチの開放時に一緒に運動させる必要がなくなり、このことは好適であると言える。入力軸に追加的なピニオンを備えた変化形態では、クラッチは、択一的にピニオンと入力軸との間に設けられていてもよい。
【００１７】
追加的な駆動結合部は、第２の伝動装置段によって形成することができ、このとき追加的な駆動結合部は、補助駆動軸から第２の伝動装置段を介して、リングギヤまたはピニオンに直接作用する。追加的な駆動結合部は、また第２および第３の伝動装置段によっても形成することができ、このとき第２の伝動装置段は、まずトルクを補助駆動軸から中間軸に伝達し、かつ第３の伝動装置段は、トルクを中間軸から、入力軸におけるピニオンに、またはリングギヤに伝達する。または追加的な駆動結合部は、補助駆動軸から第１の伝動装置段を介して遊星キャリヤに、第２の伝動装置段を介して遊星キャリヤから中間軸に、かつ第３の伝動装置段を介して中間軸からリングギヤまたはピニオンにトルクが伝達されるように形成されている。このとき好ましくは、第１の伝動装置段および／または第３の伝動装置段は、それぞれ少なくとも２つの歯車から成る歯車列として、トルクの伝達が望まれている歯車またはピニオンに加えて構成されていてもよい。クラッチは、好ましくは第２の伝動装置段と第３の伝動装置段との間に設けられていてもよく、かつ中間軸を第１の中間軸と第２の中間軸とに分割することができる。このことは、特に構造空間を節減する変化形態および分割継ぎ目を備えたケーシングを可能にする。
【００１８】
特に好適な本発明に係る構成では、主駆動機は、単に回転数一定に運動可能であり、かつ１つまたは複数の補助駆動機は、回転数調整されて運転可能であり、かつ特に１つまたは複数の補助駆動機は、低電圧モータとして形成されている。駆動出力の大部分は、一定に運転される主駆動機によってもたらすことができる。この主駆動機は、周波数変換器を必要とせず、このことは投資コストを節減する。好ましくは、主駆動機は、１ｋＶよりも大きな電圧を有する中電圧モータとして形成されている。回転数調整は、補助駆動機を介して行われ、補助駆動機は、比較的小さな出力しか必要とせず、かつ好ましくは、１ｋＶ未満の電圧を有する低電圧モータとして形成されている。これによって、そのために必要な周波数変換器は、比較的小型でかつ比較的安価である。
【００１９】
補助駆動機における許容不能な温度上昇を低減するために、かつ補助駆動機の出力、つまり補助駆動機のトルクを、低回転数においても呼び出すことができるようにするために、好ましくは、１つまたは複数の補助駆動機は、各１つの外部冷却器を有しており、該外部冷却器は、別体のファンモータを備えた外部ファンとして形成されており、かつ特に、別体のファンモータにおける巻線温度を監視するセンサを有している。モータ軸に設置されていてかつモータ回転数で一緒に回転する、従来技術において使用されているファンは、そのためには不十分である。外部ファンによって、冷却出力を、補助駆動機の回転数とは無関係に制御することができる。
【００２０】
択一的に、１つまたは複数の補助駆動機は、各１つの外部冷却器を有しており、該外部冷却器は、水冷器として形成されており、かつ特に、冷却器戻り路における冷却水温度を監視するセンサ、および／または冷却水ポンプを監視するセンサを有していることができる。このような構成においても、冷却出力の無関係に独立した制御が可能である。冷却水としては、それぞれの適宜な液状の冷媒を使用することができる。
【００２１】
追加的なセンサは、冷却出力の認識、ひいては補助駆動機の負荷の認識を可能にする。これらのデータは、駆動装置全体を制御するために、かつ異常を前もって認識するためにも使用することができる。
【００２２】
特に好ましくは、クラッチは、該クラッチが、駆動制御されていない状態において、特にエネルギ消滅時に、閉鎖された状態に移行するように構成されており、かつクラッチは、好ましくは多板クラッチ、咬み合いクラッチ、または粘性クラッチとして形成されている。クラッチの無電流時閉鎖構成によって、完全なエネルギ消滅時においても過剰回転数に対する保護を与えることが保証されている。多板クラッチ、咬み合いクラッチまたは粘性クラッチまたは流体力学式のクラッチは、高出力を伝達するのに特に良好に適している。
【００２３】
クラッチの、所望のように遅延させられた切換を可能にするためには、正しい切換時点を確定することが必要である。そのためには、駆動装置における回転数を認識することが不可欠である。したがって好ましくは、駆動装置は、３つの回転数（ｎ１，ｎ２，ｎ３）、すなわち主駆動機、出力軸および補助駆動機の回転数のうちの少なくとも２つの回転数が、検出または測定され得るように構成されている。遊星歯車伝動装置における第３の必要な回転数は、回転数方程式（ウィリスの方程式）によって確定することができる。検出または測定は、特に、駆動機におけるパルス発信器および／または回転数センサを用いて行うことができる。
【００２４】
負荷および場合によっては発生する異常を前もって認識するために、好ましくは、１つまたは複数の補助駆動機は、巻線温度を検出するセンサおよび／または軸受温度を検出するセンサを有している。特に、駆動装置における温度限界に対する要求が高い場合に、このような構成は好適であると言える。さらに同じ理由から、主駆動機が、巻線温度を検出するセンサおよび／または軸受温度を検出するセンサを有することができる。
【００２５】
方法に対しては、課題は、請求項１１に記載の構成によって解決される。方法をさらに改善する、本発明に係る方法の別の好適な特徴は、相応の従属請求項において見られる。
【００２６】
補助駆動機および遊星キャリヤにおける不所望の過剰回転数を回避するために、本発明に係る駆動装置において以下に記載の方法ステップ、すなわち、
Ａ）主駆動機または補助駆動機の故障または迅速遮断を認識するステップ、
Ｓ）およびその後でクラッチを閉鎖するステップ
を実施する。
【００２７】
異常の認識後におけるクラッチの閉鎖によって、主駆動機および補助駆動機は、第２の平歯車段を介して、互いに不動に連結される。これによって、このとき補助駆動機および遊星キャリヤが主駆動機の大きな質量慣性に基づいて極めて強く加速されることが回避される。過度の高回転数に基づく損傷のリスクは、回避される。
【００２８】
故障または迅速遮断の認識（このときこれらに、間近の故障または間近の迅速遮断も一緒に含まれている）は、例えば駆動装置制御を介してかつ／または給電部からの信号を介して、特に給電網の故障時または安全装置もしくは緊急遮断装置のトリガ時に行うことができる。同様に、エラー通知または異常通知を使用することが可能である。
【００２９】
クラッチの閉鎖というのは、クラッチの駆動制御の切換時点であると理解される。駆動制御の後には、まず、ほぼ完全なトルク伝達が達成されるまで、クラッチにおいてある程度のスリップが発生するという段階が生じる。
【００３０】
回転数制限をさらに改善するため、かつクラッチに対する負荷を低減するために、好ましくは、追加的に以下に記載のステップ、すなわち、
Ｂ）補助駆動機のうちの１つの補助駆動機または遊星キャリヤにおける、入力軸または主駆動機における、および出力軸または作業機械における回転数を繰り返し求めるまたは測定するステップ、
Ｃ）主駆動機の回転数（ｎ２）がクラッチの閉鎖前においてクラッチの閉鎖後における回転数（ｎ２）に等しいという条件から同期点を計算するステップ、
Ｓ１）補助駆動機の回転数（ｎ３）が同期回転数（ｎ＿ｓｙｎ）から離れている場合にだけ、クラッチを直ちに閉鎖するステップ、
Ｓ２）またはそうでない場合に、つまり補助駆動機の回転数（ｎ３）が同期回転数（ｎ＿ｓｙｎ）から最大５％、好ましくは最大３％の偏差を有するや否や、クラッチを遅延させて閉鎖するステップ
を実施する。
【００３１】
プロセスに条件付けられて、幾つかのステップを、完全にまたは部分的に並行に行うことができる。特にステップＢ）およびＣ）は、並行に行うことができる。もしくはステップＢ）は、運転中に継続的に行うこともできる。ステップＳ１）およびＳ２）は、事例の差と見なすことができ、かつステップＳ）の詳細と見なすことができる。すなわち、「補助駆動機の回転数（ｎ３）が同期回転数から離れている」という条件が満たされている場合に、Ｓ１）が実施される。これに対して、この条件が満たされていない場合には、その代わりにＳ２）が実施される。
【００３２】
両駆動軸および出力軸の回転数を確定できるようにするためには、回転数のうちの少なくとも２つの回転数を測定する必要がある。このとき第３の回転数は、いわゆるウィリスの方程式によって求めることができる。測定は、適宜な箇所における回転数センサによって、または駆動機におけるパルス発信器によって行うことができる。主駆動機が一定に駆動される場合には、精度はある程度低下するが、異常時においても、回転数は最初一定であり、その後も回転数測定は十分であるという近似値を想定することができる。
【００３３】
クラッチの開放時における回転数バランスのためのウィリスの方程式は、次のように表される：すなわち、
ｎ１−（ｉ＿ＰＧ・ｎ２）−（（１−ｉ＿ＰＧ）・（ｎ３／ｉ＿ＳＧ１））＝０
（Ｇｌ.１）
回転数および変速比の名称は、図面に対する符号の説明において見られる。
【００３４】
同期点の計算のために、主駆動機の回転数（ｎ２）がクラッチの閉鎖の前後において等しいという条件が満たされねばならない。ウィリスの方程式が、クラッチの開放時における条件を定めているのに対して、下記の方程式は、クラッチの閉鎖時における条件を定めている：すなわち、
ｎ２＝ｎ３／ｉ＿ＳＧ２                                          （Ｇｌ.２ａ）
両方程式は、同期点において同時に満たされねばならない。このことが与えられている場合に、クラッチは、最小のスリップで閉鎖することができる。変速比ｉ＿ＳＧ２によって、同期点における補助駆動機の回転数が、主駆動機の回転数に関連して設定されている。Ｇｌ.１をＧｌ.２に代入することによって、条件は、ｎ２およびｎ３に対してのみならず、択一的に他の回転数との関連においても表現することができる。変速比ｉ＿ＳＧ２の選択は、同期点における回転数が駆動装置の調整範囲内にあるように選択される。
【００３５】
補助駆動機から第１の伝動装置段を介して遊星キャリヤに、かつこの遊星キャリヤから第２の伝動装置段を介して中間軸に、かつこの中間軸から第３の伝動装置段を介してリングギヤまたは入力軸におけるピニオンに作用する、追加的な駆動結合部を備えた構成においては、方程式（２ａ）の代わりに、クラッチの閉鎖時における条件のための下記の方程式：すなわち、
ｎ２＝ｎ３・（ｉ＿ＳＧ３・ｉ＿ＳＧ２／ｉ＿ＳＧ１）              （Ｇｌ.２ｂ）
が通用する。
【００３６】
そこで故障の認識時には、現在の回転数が同期点における回転数と比較される。補助駆動機の回転数が、補助駆動機の同期回転数から離れている場合には、クラッチは直ちに閉鎖され、かつ補助駆動機は、主駆動機に不動に連結される。これに対して補助駆動機の回転数が同期回転数へと上昇している場合には、クラッチの閉鎖は遅延させられる。つまり遅延は、補助駆動機の回転数が、所属の同期回転数から５％よりも大きな偏差、好ましくは３％よりも大きな偏差を有しなくなるまで行われる。これによって、クラッチにおけるエネルギの受け止めひいては温度上昇は、可能な限り小さくなる。クラッチを直ちに閉鎖することを伴う第１の場合は、補助駆動機の回転数が同期回転数を既に超過していて、かつ係合なしにはもはや同期回転数を得ることができない場合にだけ必要である。
【００３７】
特に、主駆動機の間近の故障または迅速遮断を、既にその発生前に認識できると好適である。そのためには、例えば１つまたは複数の駆動機の巻線温度のためおよび／または軸受温度のための温度上限を、１つまたは複数の温度センサによって監視することができる。
【００３８】
さらに、故障または間近の故障を認識するために、測定されたまたは求められた回転数（ｎ１，ｎ２，ｎ３）から成る現在の加速値を、追加的に使用することができる。このようにして回転数における特別な勾配の発生時に、故障を認識することができ、かつ回転数を制限するための本発明に係る方法を実施することができる。
【００３９】
主駆動機の故障時または機能不全時に、補助駆動機を同期回転数の近くにもたらすために、別の方法ステップとして、補助駆動機に回転数設定またはトルク設定を行うことが、好適であると言える。このようにすると、過度に大きなエネルギをクラッチにおいて受け止めねばならないということを、回避することができる。これによってクラッチにおける温度上昇が低減される。
【００４０】
次に図面を参照しながら実施形態を用いて、本発明の別の好適な構成を説明する。上に述べた特徴は、図示の組合せにおいてのみ好適に使用できるのではなく、互いに個々に組み合わせることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明に係る駆動装置を示す図である。
【図２ａ】補助駆動機の正の回転数を有する、別の本発明に係る駆動装置を示す図である。
【図２ｂ】補助駆動機の負の回転数を有する、別の本発明に係る駆動装置を示す図である。
【図３ａ】歯車列を介した別の駆動結合形態を有する、別の本発明に係る駆動装置を示す図である。
【図３ｂ】歯車列を介した別の駆動結合形態を有する、別の本発明に係る駆動装置の一部を示す正面図である。
【図４ａ】クラッチを閉鎖しない場合における回転数変化を例示する図である。
【図４ｂ】クラッチを閉鎖しない場合における別の回転数変化を例示する図である。
【図５】クラッチを直ちに閉鎖した場合における回転数変化を例示する図である。
【図６】クラッチを遅延させて閉鎖した場合における回転数変化を例示する図である。
【００４２】
以下において図面について詳細に説明する。同一もしくは同様の部材またはコンポーネントに対しては、同一の参照符号が付されている。
【００４３】
図１には、本発明に係る駆動装置が示されており、この駆動装置は、出力軸１５を介して作業機械１に結合されている。このような装置において、回転数を制限するための本発明に係る方法を、好適に使用することができる。重畳伝動装置１７は、ケーシング９を有しており、かつ変速比ｉ＿ＰＧを有する遊星歯車伝動装置１８を含んでいる。入力軸１４は、主駆動機２を遊星歯車伝動装置のリングギヤ４に接続しており、かつ出力軸１５は、サンギヤ７を作業機械１に接続している。重畳伝動装置の第３の軸は、補助駆動軸１６.１，１６.２によって形成される。これらの補助駆動軸１６.１，１６.２は、第１の伝動装置段６.１，６.２を介して、補助駆動機３.１，３.２を遊星キャリヤ１０に接続している。遊星キャリヤ１０は、一方では遊星ギヤ５を、遊星ボルトを介して保持しており、かつ他方の側では歯車として形成されており、この歯車は、補助駆動軸１６.１，１６.２におけるそれぞれの歯車と共に、第１の伝動装置段６を形成している。歯車はまた、遊星キャリヤに接合されていてもよく、歯車は、必ずしも一体に遊星キャリヤから形成されている必要はない。本図面では、伝動装置段のための好適な変化形態が、つまり平歯車段の形態で示されている。さらにこの構成は２つの補助駆動機３.１，３.２を備えており、しかしながらまた本発明は、ただ１つの補助駆動機、または複数の、例えば３つの補助駆動機と交換することも可能である。重要なことは、補助駆動機が、同じ変速比を有する伝動装置段６.１，６.２を介して、遊星キャリヤ１０に連結されていることである。
【００４４】
補助駆動機３.１，３.２は、比較的小さな出力を有する調整可能なモータとして形成され、かつ主駆動機２は、比較的大きな出力と一定の回転数とを有するモータとして形成されている。好ましくは、補助駆動機は、低電圧モータとして形成されていてもよい。それというのは、補助駆動機はしばしば、全駆動出力の約１０〜３０％しか有しないからである。これによって必要な周波数変換器および調整のためのその他のコンポーネントもまた比較的小さくかつ比較的好適になる。主駆動機２は、多くの使用例では、必要な全出力を供給するために、中電圧モータとして形成されており、かつ調整機能なしに形成されてもよい。このような駆動装置は、石油産業およびガス産業または熱発電所における高速作動するポンプ、コンプレッサまたはベンチレータにおいて見られる、複数のＭＷの高出力の場合に特に興味深い。補助駆動機３.１，３.２の回転数および回転方向によって、出力軸１５における回転数は、ある程度の割合だけ高くまたは低くすることができる。あるときは正の回転方向またあるときは負の回転方向での、補助駆動機３.１，３.２の最高回転数におけるこの範囲の限界は、可能な調整範囲を規定する。第１の伝動装置段６.１，６.２の変速比ｉ＿ＳＧ１は、補助駆動機と主駆動機との間における定格回転数比およびトルク比に適合されねばならない。
【００４５】
ここでも再び平歯車段として補助駆動軸１６.１における別の歯車とリングギヤ４における外歯列とによって形成される第２の伝動装置段８を介して、補助駆動機３.１，３.２は、遊星歯車伝動装置１８を迂回して、入力軸１４および主駆動機２に直接連結されてもよい。この出力路は、補助駆動機３.１，３.２と遊星キャリヤ１０との間に存在する結合部に加えて作用する追加的な駆動結合部である。この追加的な駆動結合部は、切換可能なクラッチ１１.１を介してアクチュエータ２３によって開放または閉鎖されることができる。第２の伝動装置段の変速比ｉ＿ＳＧ２は、同期点における回転数が調整範囲内に位置するように設計されていなくてはならない。クラッチの開放時においても、補助駆動機３.１，３.２と遊星キャリヤ１０との間における接続は、第１の伝動装置段６.１，６.２を介して活性化されたままである。
【００４６】
いまや駆動機２，３.１，３.２のうちの１つの駆動機が、異常に基づいて停止すると、または特に主駆動機２の迅速遮断が導入されると、作業機械における回転数ｎ１は、迅速に低下する。それというのは、作業機械の質量慣性は、その使用時において駆動モータ２，３.１，３.２の質量慣性よりも極めて大幅に小さいからである。補助駆動機３.１，３.２の質量慣性はまた、主駆動機２の質量慣性よりもさらに小さいので、遊星キャリヤ１０および補助駆動機３.１，３.２は、異常時には作業機械１の迅速な停止と主駆動機２のゆっくりとした停止とによって、加速される。このとき許容不能な高回転数に達すると、補助駆動機３.１，３.２および特に遊星ギヤ５ならびに遊星ギヤ５のボルトは損傷することがある。この特別な異常時に対する遊星歯車伝動装置１８の安全な設計、または追加的に設けられた制動装置は、駆動装置を不要に大きくかつ高価にするおそれがある。
【００４７】
相応の異常の認識後におけるクラッチ１１.１の閉鎖によって、本発明に係るシステムではこの過剰回転数を阻止することができる。故障を認識するための情報は、例えば制御システムまたはエネルギ供給のシステムからもたらすことができる。追加的に、駆動モータの軸受を監視するための温度センサ２５，２７，２９または駆動モータの巻線温度を監視するための温度センサ２４，２６，２８が設けられていてもよく、これらの温度センサの信号は、異常を認識するためまたは明らかになる異常を認識するために使用される。補助駆動機には、外部冷却器が設けられており、これらの外部冷却器はここでは、固有のファンモータと、巻線温度のための監視センサ３２，３３とを備えた外部ファン１２，１３として構成されている。外部冷却器を備えた構成には、補助駆動機の低回転数時にも、補助駆動機の回転数とは無関係に調整することができる比較的高い冷却出力が可能であるという利点がある。このことは、比較的低い回転数時において比較的大きなトルクが必要になる場合に必要であり、このことは、通常運転においてのみならず、クラッチ１１.１の閉鎖後にも、回転数を制限するための、ここに記載された方法において行うことができる。
【００４８】
好ましくは、クラッチ１１.１およびその駆動制御装置は、クラッチが駆動制御装置の故障時に閉鎖されているように構成される。これによって、完全な停電時および制御装置の故障時においても、回転数制御機能を閉鎖されたクラッチによって得ることが保証される。
【００４９】
さらに回転数センサ２２.１，２２.２，３０が、駆動装置に設けられていてもよい。これらの回転数センサは、モータのパルス発信器によって形成することができる。択一的にまたは追加的に、回転数センサ２０が第１の伝動装置段６.１，６.２の歯車に、回転数センサ２１が遊星キャリヤ１０の歯車に、かつ回転数センサ３１が出力軸１５に設けられていてもよい。これによって得られる変化形態によって、すべての回転数ｎ１，ｎ２，ｎ３および遊星キャリヤの回転数を測定することができる。しかしながら結局、これらの回転数のうちの２つの回転数を測定するだけで十分である。なぜならばこのとき残りの回転数は、遊星歯車伝動装置１８の回転数方程式および変速比によって確定することができるからである。したがって示されたすべての回転数センサが同時に必要になることはない。
【００５０】
回転数の確定および特に故障時における回転数経過の認識は、これによって、何時がクラッチ１１.１のための最高の切換時点であるかを確定することができるという利点を提供する。異常の認識後における遅延させられた閉鎖と、最適化された切換時点とによって、システムの停止時におけるクラッチ１１.１における負荷および温度上昇を、大幅に減じることができる。
【００５１】
図２ａおよび図２ｂには、本発明に係る装置の別の構成が示されている。図１における構成との主要な相違は、第２の伝動装置段８が、リングギヤ４における外歯列によって形成されるのではなく、その代わりにピニオン４.１が入力軸１４に配置されていて、このピニオン４.１が補助駆動軸１６.１における第２の歯車に係合していることである。切換可能なクラッチ１１.１は、本実施形態においてもこの第２の歯車と補助駆動軸１６.１との間に示されている。しかしながらまた択一的にクラッチを、ピニオン４.１と入力軸１４との間に設けることも可能である。
【００５２】
この構成においても、図１において述べたセンサを好適に使用することができる。
【００５３】
軸における矢印によって、回転方向（＋／−）が示されている。両方の場合において、クラッチ１１.１が開放されていることが想定される。出力軸１５の回転方向は、入力軸１４の回転方向に対して常に逆向きである。図２ａには、反転点の上における運転が示されており、すなわちこの場合補助駆動機は、出力軸１５における回転数を、遊星キャリヤ１０および補助駆動機が停止している（反転点）場合に、主駆動機２の定格回転数時に発生すると思われる回転数に対して高める。図２ｂには、作業機械１の回転数が反転点の下に位置している場合、つまり補助駆動機が重畳によって回転数を減じている場合が示されている。
【００５４】
図３ａには、本発明に係る駆動装置の別の好適な構成が示されている。図面を簡単にするために、ただ１つの補助駆動機３.２だけが示されているが、しかしながら好ましくは、２つまたはそれどころか３つの補助駆動機が同様に設けられている。さらに、補助駆動機が２つの場合、補助駆動機３.２は、好ましくは主駆動機２と同一平面に位置していてもよいので、補助駆動機３.２は、主駆動機２の下に概略的に示されている。補助駆動機３.２からは、歯車列６.２ａ，６.２ｂとして形成された第１の伝動装置段を介して、トルクが遊星キャリヤ１０に伝達される。追加的な駆動結合部は、同様にこの第１の伝動装置段を使用し、かつこのときトルクをさらに第２の伝動装置段８.１を介して、中間軸１６.３の第１の部分に伝達する。切換可能なクラッチ１１.２を介して、第１の中間軸１６.３は第２の中間軸１６.４に接続される。さらに中間軸１６.４からトルクは、ここでは歯車列１９.１，１９.２，１９.３として形成された第３の伝動装置段を介して、入力軸１４におけるピニオン４.１に伝達される。したがってクラッチ１１.２の閉鎖時には、補助駆動機３.２は、追加的な駆動結合部によって第１、第２および第３の伝動装置段を介して入力軸１４に接続されている。クラッチ１１.２の開放時には、補助駆動機は、第１の伝動装置段を介して単に遊星キャリヤにだけ作用する。クラッチ１１.２は、アクチュエータ２３を介して操作される。同期点の計算のためには、方程式（２ｂ）が有効である。
【００５５】
１つまたは２つの示された歯車列の代わりに、比較的大きな歯車を備えたそれぞれ１つの平歯車段を使用することも可能である。または、上に述べた他の変化形態のうちの１つをトルク伝達のために使用することが可能である。
【００５６】
この構成が補助駆動軸１６.２を備えた補助駆動機３.２の領域において幅に関して極めてコンパクトでかつスペースを節減することができるという利点を、良好に認識することができる。このことは例えば、本発明に係る駆動装置を使用時において従来の駆動システムに対して構造空間ニュートラルに使用することができるということを可能にする。
【００５７】
図３ｂには、図３ａに示された構成の一部が、視線方向Ａから見た正面図で示されており、このとき単に歯車だけが示されている。軸および駆動機は、示されていない。２つの補助駆動機を備えた変化形態が示されている。第１の伝動装置段である歯車列６.１ａ，６.１ｂ，６.２ａ，６.２ｂを介して、トルクは、それぞれの補助駆動軸から遊星キャリヤ１０に伝達される。第２の伝動装置段８.１は、遊星キャリヤ１０に係合しており、かつトルクを中間軸に伝達する。この中間軸から、クラッチの閉鎖時には、トルクは、同様に歯車列１９.１，１９.２，１９.３として形成された第３の伝動装置段を介して、入力軸におけるピニオン４.１に伝達される。この図から認識できるように、伝動装置ケーシングは、好ましくは水平に分割されて形成されてもよい。それというのは、ケーシングを貫通する必要があるすべての軸は、１つの高さにおいて位置していてもよいからである。補助駆動軸、入力軸および出力軸の軸受座は、分割継ぎ目によって相応に１つの高さにおいて分割される。
【００５８】
図４ａおよび図４ｂにおける回転数変化は、本発明に係る駆動装置のために略示されている。このような回転数変化は、クラッチ１１.１，１１.２が閉鎖されることなしに、主駆動機２が故障した（時点５０秒）場合に生じる。数値は、駆動装置の特定の設計を前提として、単に図示のための例である。駆動機２，３.１，３.２、作業機械１および伝動装置１７，１８における変速比がどのようであるかに応じて、数値はもちろん変化する可能性がある。
【００５９】
図４ａには、補助駆動機が異常発生前に、正の回転方向で、かつ作業機械１が最大回転数で運転されている場合が示されている。作業機械の小さな質量慣性に基づく、作業機械の回転数ｎ１の迅速な低下によって、かつ主駆動機２の極めて大きな慣性質量に基づく、主駆動機２の回転数ｎ２の僅かな低下によって、補助駆動機３.１，３.２はまず、負の回転方向に反転加速され、かつ次いで高回転数へとさらに加速される。このとき、補助駆動機３.１，３.２または遊星キャリヤ１０が許容不能な過剰回転数によって損傷するおそれがある。
【００６０】
図４ｂには、補助駆動機３.１，３.２が負の回転数で運転される逆の場合が示されている。このとき作業機械１は、減じられた回転数ｎ１で作動している。故障時（再び時点５０秒）において補助駆動機３.１，３.２は、この際にさらに高い負の回転数へと加速される。そして再び過剰回転数による損傷が発生するというリスクが発生する。
【００６１】
そこで本発明に係る装置では、切換可能なクラッチ１１.１，１１.２を用いて適宜な方法において、補助駆動機３.１，３.２または遊星キャリヤ１０における許容不能な過剰回転数の発生を阻止することができるようにした。図５には、異常（時点５０秒）の認識後にクラッチ１１が直ちに閉鎖される場合に対する回転数変化が例示されている。屈曲点に至るまでの約２秒の遅延が、クラッチ１１.１，１１.２において最初に発生するスリップによって生じ、このスリップは、補助駆動機３.１，３.２が反転加速されるまで続く。屈曲点によって、いまや伝動装置段８，８.１，１９.１，１９.２，１９.３によって連結された回転数ｎ２，ｎ３が、どのように同様に０にまで低下するかを認識することができる。クラッチ１１.１，１１.２を直ちに閉鎖すると、全エネルギがクラッチ１１.１，１１.２において受け止められねばならず、このことは、相応の温度上昇を引き起こす。
【００６２】
補助駆動機の反転加速を促進するために、補助駆動機は、異常の認識後に、トルク設定値または回転数設定値によって駆動制御することができる。このことはしかしながら、もっぱら主駆動機が故障した場合または迅速遮断された場合にしか可能でない。
【００６３】
図６には、故障時における回転数制限のための最適化された方法に対する回転数変化が示されており、この方法では、クラッチ１１.１，１１.２はまず遅延させられ、かつ同期化されて閉鎖される。これによってクラッチ１１.１，１１.２における、必要なエネルギの受け止めおよび温度上昇を制限することができる。そのために同期回転数がＧｌ.２，Ｇｌ.１によって計算される。さらに回転数ｎ１，ｎ２，ｎ３が測定または確定される。これらの回転数のうちの２つが測定されると、第３の回転数は、回転数バランス（ウィリスの方程式）によって確定することができる。いまや回転数変化は、同期点における回転数と同等になることができる。
【００６４】
補助駆動機の回転数ｎ３が同期回転数に上昇すると、クラッチ１１.１，１１.２の閉鎖は、回転数ｎ３が同期回転数の近くに至るまで遅延させられる。この遅延は例えば、回転数ｎ３が同期回転数から最大５％、好ましくは最大３％の偏差を有するまで続く。閉鎖時における比較的小さな回転数差によって、このとき発生する温度上昇を制限することができる。図示の例では、閉鎖は、時点５５秒において初めてクラッチ１１における完全なトルク伝達が行われるように遅延させられている。
【００６５】
しかしながら補助駆動機の回転数ｎ３が、異常の認識時に同期回転数から離反移動する場合でも、差異がさらに増大することを回避するために、クラッチ１１.１，１１.２は直ちに閉鎖される。
【００６６】
もちろん、クラッチ１１.１，１１.２を閉鎖するための回転数条件を、他の回転数に対して定式化することも可能である。換算のためには、Ｇｌ.１が使用される。
【符号の説明】
【００６７】
１  作業機械
２  主駆動機
３.１，３.２  補助駆動機
４  リングギヤ
４.１  ピニオン
５  遊星ギヤ
６.１，６.１ａ，６.１ｂ，６.２，６.２ａ，６.２ｂ  第１の伝動装置段
７  サンギヤ
８，８.１  第２の伝動装置段
９  ケーシング
１０  遊星キャリヤ
１１.１，１１.２  切換可能なクラッチ
１２，１３  外部冷却器
１４  入力軸
１５  出力軸
１６.１，１６.２  補助駆動軸
１６.３，１６.４  中間軸
１７  重畳伝動装置
１８  遊星歯車伝動装置
１９.１，１９.２，１９.３  第３の伝動装置段
２０，２１，２２.１，２２.２，３０，３１  回転数センサ
２３  冷却用のアクチュエータ
２４，２６，２８，３２，３３  巻線温度センサ
２５，２７，２９  軸受温度センサ
ｎ１  出力軸＝サンギヤの回転数
ｎ２  主駆動機＝リングギヤの回転数
ｎ３  補助駆動機の回転数
ｉ＿ＰＧ  遊星歯車伝動装置の変速比（＝ｎ１／ｎ２）
ｉ＿ＳＧ１  第１の伝動装置段の変速比（６.×）（＝ｎ３／ｎ遊星キャリヤ）
ｉ＿ＳＧ２  第２の伝動装置段の変速比（８.×）（＝ｎ２／ｎ３または＝ｎ中間軸／ｎ遊星キャリヤ）
ｉ＿ＳＧ３  第３の伝動装置段の変速比（１９.×）（＝ｎ中間軸／ｎ２）
【図１】
2019527802.tif 000003
【図２ａ】
2019527802.tif 000004
【図２ｂ】
2019527802.tif 000005
【図３ａ】
2019527802.tif 000006
【図３ｂ】
2019527802.tif 000007
【図４ａ】
2019527802.tif 000008
【図４ｂ】
2019527802.tif 000009
【図５】
2019527802.tif 000010
【図６】
2019527802.tif 000011
【国際調査報告】
2019527802.tif 000012
2019527802.tif 000013
2019527802.tif 000014
2019527802.tif 000015