(57)【要約】  本開示は、チップを供給するように適合された供給モジュールと、供給モジュールによって供給されたチップを拾い上げ、拾い上げたチップを検出し、拾い上げたチップが適格であるかどうかを判定するように構成された分類モジュールと、分類モジュールによって分類された適格なチップを包装するように構成された包装モジュールとを含むチップ分類および包装プラットホームを開示する。本開示では、チップの分類および包装は、チップ分類および包装プラットホームによって自動的に実現され、それによりチップを分類および包装する効率が大いに改善される。加えて、チップを分類する精度および信頼性を改善することも可能である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
チップを供給するように適合された供給モジュールと、
前記供給モジュールによって供給された前記チップを拾い上げ、拾い上げた前記チップを検出し、拾い上げた前記チップが適格であるかどうかを判定するように構成された分類モジュールと、
前記分類モジュールによって分類された適格な前記チップを包装するように構成された包装モジュールと
を備えるチップ分類および包装プラットホーム。
【請求項２】
前記分類モジュールは、
第１の回転台と、
前記供給モジュールによって供給された前記チップを拾い上げ、拾い上げた前記チップを前記第１の回転台に載置するように適合されたピックアップデバイスと、
前記第１の回転台に載置された各チップの欠陥を検出するように適合された第１の視覚的検出器とを備える、請求項１に記載のチップ分類および包装プラットホーム。
【請求項３】
前記分類モジュールは、前記第１の回転台に載置された各チップの抵抗を検出するように適合された抵抗検出器をさらに備える、
請求項２に記載のチップ分類および包装プラットホーム。
【請求項４】
前記第１の回転台は、前記チップを固定するように適合された複数のクランプを備え、前記複数のクランプは、前記第１の回転台にその回転軸の周りに所定の間隔をあけて分散され、
前記ピックアップデバイスは、回転円板と、前記回転円板の周りに所定の間隔をあけて分散された複数の吸引ノズルとを備え、前記複数の吸引ノズルは、前記供給モジュールから前記チップを吸引し、吸引した前記チップを前記第１の回転台の前記複数のクランプにそれぞれ載置する、
請求項３に記載のチップ分類および包装プラットホーム。
【請求項５】
前記第１の視覚的検出器は、前記第１の回転台の上方に位置して互いに隔置された第１のカメラおよび第２のカメラを備え、
前記第１のカメラおよび前記第２のカメラは、前記第１の回転台に載置された各チップの上部の異なる欠陥をそれぞれ検出するように適合されている、
請求項４に記載のチップ分類および包装プラットホーム。
【請求項６】
前記第１のカメラは、前記第１の回転台に載置された前記チップの前記上部のキズおよび／または汚れを検出するように適合され、
前記第２のカメラは、前記第１の回転台に載置された前記チップの前記上部のはんだ継手欠陥を検出するように適合されている、
請求項５に記載のチップ分類および包装プラットホーム。
【請求項７】
前記分類モジュールは、
周辺部に所定の間隔をあけて複数の吸引デバイスを備える第２の回転台であって、前記複数の吸引デバイスが、前記第１の視覚的検出器および前記抵抗検出器によって検出された前記チップを前記第１の回転台から吸引するように構成される、第２の回転台と、
前記第２の回転台の前記吸引デバイスによって吸引された各チップのサイズを検出するように適合された第２の視覚的検出器とをさらに備える、請求項６に記載のチップ分類および包装プラットホーム。
【請求項８】
前記第２の視覚的検出器は、前記第２の回転台の周りに位置して互いに隔置された第３のカメラおよび第４のカメラを備え、
前記第３のカメラおよび前記第４のカメラは、前記第２の回転台の前記吸引デバイスによって吸引された各チップの異なる側のサイズをそれぞれ検出するように適合されている、
請求項７に記載のチップ分類および包装プラットホーム。
【請求項９】
前記第３のカメラの光軸および前記第４のカメラの光軸は、前記第２の回転台の径方向に延び、
各チップが前記第２の回転台の前記吸引デバイスによって吸引された後、前記第３のカメラによって前記チップの第１の側のサイズが検出されるように、前記チップの前記第１の側は前記第２の回転台の径方向外側へ向けられ、
前記分類モジュールは、前記チップの向きを回転させる回転機構をさらに備え、前記回転機構は、前記チップが前記第３のカメラによって検出された後、前記第４のカメラによって前記チップの第２の側のサイズが検出されるように、前記チップの前記第２の側を前記第２の回転台の径方向外側へ向けるようになっている、
請求項８に記載のチップ分類および包装プラットホーム。
【請求項１０】
前記包装モジュールは、
前記分類モジュールによって検出された適格な前記チップが受け取られる凹部を有する第１の包装ベルトを供給するように適合された第１のプーリと、
前記第１の包装ベルトの前記凹部内の適格な前記チップをカプセル化するための第２の包装ベルトを供給するように適合された第２のプーリと、
適格な前記チップが包装された前記第１の包装ベルトおよび前記第２の包装ベルトを再循環させるように適合された第３のプーリとを備える、請求項９に記載のチップ分類および包装プラットホーム。
【請求項１１】
前記包装モジュールは、前記第２の回転台の周辺部に配置され、
前記第２の回転台の前記吸引デバイスは、検出された適格な前記チップを前記第１の包装ベルトの前記凹部に直接入れるように適合されている、
請求項１０に記載のチップ分類および包装プラットホーム。
【請求項１２】
前記第２の回転台の前記周辺部に配置された廃棄物リサイクル用回収容器をさらに備え、
前記第２の回転台の前記吸引デバイスは、検出された欠陥のある前記チップを前記廃棄物リサイクル用回収容器に直接入れるように適合されている、請求項１１に記載のチップ分類および包装プラットホーム。
【請求項１３】
前記供給モジュールは、遠心回転コンベアおよび振動直進コンベアを備え、
前記遠心回転コンベアは、前記遠心回転コンベアに置かれた前記チップを前記振動直進コンベアへ遠心投入するように構成され、
前記振動直進コンベアは、前記振動直進コンベアの前記チップを振動により前記分類モジュールへ運ぶように構成されている、
請求項１２に記載のチップ分類および包装プラットホーム。
【請求項１４】
支持フレームをさらに備え、前記供給モジュール、前記分類モジュール、および前記包装モジュールは、前記支持フレーム内に設置されている、請求項１３に記載のチップ分類および包装プラットホーム。
【請求項１５】
前記支持フレームは、前記供給モジュール、前記分類モジュール、および前記包装モジュールが載置される載置ベースを有するベースフレームと、上部フレームとを備える、
請求項１４に記載のチップ分類および包装プラットホーム。
【請求項１６】
前記上部フレーム内に載置された電子制御キャビネットをさらに備え、前記電子制御キャビネットは、ヒューマン−マシンインタラクションインターフェースおよび様々なスイッチボタンを備える、請求項１５に記載のチップ分類および包装プラットホーム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本出願は、開示全体が参照により本明細書に組み込まれている、中国国家知識産権局に２０１６年７月１２日に出願された中国特許出願第ＣＮ２０１６１０５４４２０４．０号の利益を主張するものである。
【０００２】
本開示は、チップ分類（チップ選別、チップソーティング、ｃｈｉｐ  ｓｏｒｔｉｎｇ）および包装（パッケージング、ｐａｃｋａｇｉｎｇ）プラットホームに関する。
【背景技術】
【０００３】
チップは、電子機器産業で広く使用されている。チップ、たとえばＬｏｗｒｈｏ（低抵抗）チップは通常、小さく、不規則な構造を有する。従来技術では、そのようなチップの分類および包装を自動的に実施することができるプラットホームは存在しない。したがって、従来技術では、チップは典型的には手動で分類および包装されている。
【０００４】
手動によるチップの分類および包装には、多くの欠点がある。たとえば、分類中に不適格なチップが適格なチップとして容易に判定され、または適格なチップが不適格なチップとして容易に判定され、その結果、チップを分類する精度および信頼性が低下する。加えて、手動でチップを分類および包装する効率は、極めて低い。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本開示は、従来技術に存在する上記その他の問題および欠陥の少なくとも１つを解決するためになされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様によれば、チップを供給するように適合された供給モジュールと、供給モジュールによって供給されたチップを拾い上げ、拾い上げたチップを検出し、拾い上げたチップが適格であるかどうかを判定するように構成された分類モジュールと、分類モジュールによって分類された適格なチップを包装するように構成された包装モジュールとを備えるチップ分類および包装プラットホームが提供される。
【０００７】
本開示の例示的な実施形態によれば、分類モジュールは、第１の回転台と、供給モジュールによって供給されたチップを拾い上げ、拾い上げたチップを第１の回転台に載置するように適合されたピックアップデバイスと、第１の回転台に載置された各チップの欠陥を検出するように適合された第１の視覚的検出器とを備える。
【０００８】
本開示の別の例示的な実施形態によれば、分類モジュールは、第１の回転台に載置された各チップの抵抗を検出するように適合された抵抗検出器をさらに備える。
【０００９】
本開示のさらに別の例示的な実施形態によれば、第１の回転台は、チップを固定するように適合された複数のクランプを備え、複数のクランプは、第１の回転台にその回転軸の周りに所定の間隔をあけて分散される。ピックアップデバイスは、回転円板と、回転円板の周りに所定の間隔をあけて分散された複数の吸引ノズルとを備え、複数の吸引ノズルは、供給モジュールからチップを吸引し、吸引したチップを第１の回転台の複数のクランプにそれぞれ載置する。
【００１０】
本開示のさらに別の例示的な実施形態によれば、第１の視覚的検出器は、第１の回転台の上方に位置して互いに隔置された第１のカメラおよび第２のカメラを備える。第１のカメラおよび第２のカメラは、第１の回転台に載置された各チップの上部の異なる欠陥をそれぞれ検出するように適合される。
【００１１】
本開示のさらに別の例示的な実施形態によれば、第１のカメラは、第１の回転台に載置されたチップの上部のキズおよび／または汚れを検出するように適合される。第２のカメラは、第１の回転台に載置されたチップの上部のはんだ継手欠陥を検出するように適合される。
【００１２】
本開示のさらに別の例示的な実施形態によれば、分類モジュールは、その周辺部に所定の間隔をあけて複数の吸引デバイスを備える第２の回転台であって、複数の吸引デバイスが、第１の視覚的検出器および抵抗検出器によって検出されたチップを第１の回転台から吸引するように構成される、第２の回転台と、第２の回転台の吸引デバイスによって吸引された各チップのサイズを検出するように適合された第２の視覚的検出器とをさらに備える。
【００１３】
本開示のさらに別の例示的な実施形態によれば、第２の視覚的検出器は、第２の回転台の周りに位置して互いに隔置された第３のカメラおよび第４のカメラを備える。第３のカメラおよび第４のカメラは、第２の回転台の吸引デバイスによって吸引された各チップの異なる側のサイズをそれぞれ検出するように適合される。
【００１４】
本開示のさらに別の例示的な実施形態によれば、第３のカメラの光軸および第４のカメラの光軸は、第２の回転台の径方向に延びる。各チップが第２の回転台の吸引デバイスによって吸引された後、第３のカメラによってチップの第１の側のサイズが検出されるように、チップの第１の側は第２の回転台の径方向外方へ向けられる。分類モジュールは、チップの向きを回転させる回転機構をさらに備え、回転機構は、チップが第３のカメラによって検出された後、第４のカメラによってチップの第２の側のサイズが検出されるように、チップの第２の側を第２の回転台の径方向外方へ向ける。
【００１５】
本開示のさらに別の例示的な実施形態によれば、包装モジュールは、分類モジュールによって検出された適格なチップが受け取られる凹部を有する第１の包装ベルトを供給するように適合された第１のプーリと、第１の包装ベルトの凹部内の適格なチップをカプセル化するための第２の包装ベルトを供給するように適合された第２のプーリと、適格なチップが包装された第１の包装ベルトおよび第２の包装ベルトを再循環させるように適合された第３のプーリとを備える。
【００１６】
本開示のさらに別の例示的な実施形態によれば、包装モジュールは、第２の回転台の周辺部に配置される。第２の回転台の吸引デバイスは、検出された適格なチップを第１の包装ベルトの凹部に直接入れるように適合される。
【００１７】
本開示のさらに別の例示的な実施形態によれば、チップ分類および包装プラットホームは、第２の回転台の周辺部に配置された廃棄物リサイクル用回収容器をさらに備える。第２の回転台の吸引デバイスは、検出された欠陥のあるチップを廃棄物リサイクル用回収容器に直接入れるように適合される。
【００１８】
本開示のさらに別の例示的な実施形態によれば、供給モジュールは、遠心回転コンベアおよび振動直進コンベアを備える。遠心回転コンベアは、遠心回転コンベアに置かれたチップを振動直進コンベアへ遠心投入するように構成される。振動直進コンベアは、振動直進コンベアのチップを振動により分類モジュールへ運ぶように構成される。
【００１９】
本開示のさらに別の例示的な実施形態によれば、チップ分類および包装プラットホームは、支持フレームをさらに備え、供給モジュール、分類モジュール、および包装モジュールは、支持フレーム内に設置される。
【００２０】
本開示のさらに別の例示的な実施形態によれば、支持フレームは、供給モジュール、分類モジュール、および包装モジュールが載置される載置ベースを有するベースフレームと、上部フレームとを備える。
【００２１】
本開示のさらに別の例示的な実施形態によれば、チップ分類および包装プラットホームは、上部フレーム内に載置された電子制御キャビネットをさらに備え、電子制御キャビネットは、ヒューマン−マシンインタラクションインターフェースおよび様々なスイッチボタンを備える。
【００２２】
本開示による上記の実施形態では、チップの分類および包装は、チップ分類および包装プラットホームによって自動的に実現され、それによりチップを分類および包装する効率が大いに改善される。加えて、チップを分類する精度および信頼性を改善することも可能である。
【００２３】
本開示の他の目的および利点は、添付の図面と併せて本開示の以下の説明から明らかになり、本開示の包括的な理解を提供することができる。
【００２４】
本開示の上記その他の特徴は、添付の図面を参照して本開示の例示的な実施形態について詳細に説明することによって、より明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本開示の例示的な実施形態によるチップ分類および包装プラットホームの概略斜視図である。
【図２】図１に示すチップ分類および包装プラットホームの供給モジュール、分類モジュール、および包装モジュールの概略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本開示の技術的な解決策について、添付の図面と併せて以下の実施形態を参照してさらに詳細に以下に説明する。本明細書では、同じまたは類似の参照番号が、同じまたは類似の部分を示す。添付の図面を参照する本開示の実施形態についての以下の説明は、本開示の概略的な発明の概念について説明することを意図するものであり、本開示に対する限定であると解釈されるべきではない。
【００２７】
加えて、以下の詳細な説明では、説明の目的で、開示する実施形態の徹底的な理解を提供するために、多数の特有の詳細について述べる。しかし、これらの特有の詳細なしに、１つまたは複数の実施形態を実施することもできることが明らかである。他の例では、よく知られている構造およびデバイスについて、図面を簡略化するために概略的に示す。
【００２８】
本開示の概略的な技術概念によれば、チップを供給するように適合された供給モジュールと、供給モジュールによって供給されたチップを拾い上げ、拾い上げたチップを検出し、拾い上げたチップが適格であるかどうかを判定する分類モジュールと、分類モジュールによって分類された適格なチップを包装する包装モジュールとを備えるチップ分類および包装プラットホームが提供される。
【００２９】
図１は、本開示の例示的な実施形態によるチップ分類および包装プラットホームの概略斜視図を示し、図２は、図１に示すチップ分類および包装プラットホームの供給モジュール、分類モジュール、および包装モジュールの概略斜視図を示す。
【００３０】
図１および図２に示すように、図示の実施形態では、チップ分類および包装プラットホームは、主として供給モジュール、分類モジュール、および包装モジュールを備える。供給モジュールは、分類モジュールへチップを供給するように適合される。分類モジュールは、供給モジュールによって供給されたチップを拾い上げ、拾い上げたチップを検出し、拾い上げたチップが適格であるかどうかを判定するように構成される。包装モジュールは、分類モジュールによって分類された適格なチップを包装するように構成される。
【００３１】
図２に示すように、本開示の例示的な実施形態では、供給モジュールは、遠心回転コンベア１１および振動直進コンベア１２を含む。遠心回転コンベア１１は、遠心回転コンベア１１に置かれたチップを振動直進コンベア１２へ遠心投入するように適合される。振動直進コンベア１２は、振動直進コンベア１２のチップを振動により分類モジュールへ運ぶように適合される。
【００３２】
図２に最もよく示すように、図示の実施形態では、分類モジュールは、ピックアップデバイス２０、第１の回転台３０、および第１の視覚的検出器４１、４２を備える。ピックアップデバイス２０は、振動直進コンベア１２からチップを拾い上げ、拾い上げたチップを第１の回転台３０に載置するように適合される。第１の視覚的検出器４１、４２は、第１の回転台３０に載置されたチップの欠陥を検出するように適合される。
【００３３】
図２を引き続き参照すると、図示の実施形態では、分類モジュールは、第１の回転台３０に載置されたチップの抵抗を検出するように適合された抵抗検出器５０をさらに備える。
【００３４】
本開示の例示的な実施形態では、図２に示すように、第１の回転台３０は、チップを固定するように適合された複数のクランプ（図示せず）を備え、複数のクランプは、第１の回転台３０にその回転軸の周りに所定の間隔をあけて分散される。ピックアップデバイス２０は、回転円板２１と、回転円板２１の周りに所定の間隔をあけて分散された複数の吸引ノズル２２とを含む。複数の吸引ノズル２２は、供給モジュールの振動直進コンベア１２からチップを吸引し、吸引したチップを第１の回転台３０の複数のクランプにそれぞれ載置する。
【００３５】
本開示の例示的な実施形態では、ピックアップデバイス２０は、４つの吸引ノズル２２を含み、第１の回転台３０は、１２個のクランプを備える。
【００３６】
本開示の例示的な実施形態では、図２に示すように、第１の視覚的検出器４１、４２は、第１の回転台３０の上に位置して互いに隔置された第１のカメラ４１および第２のカメラ４２を備える。第１のカメラ４１および第２のカメラ４２は、異なる光源を有しており、第１の回転台３０に載置されたチップの上部の異なる欠陥をそれぞれ検出するように適合される。
【００３７】
本開示の例示的な実施形態では、図２に示すように、第１のカメラ４１は、第１の回転台３０に載置された各チップの上部のキズおよび／または汚れなどの欠陥を検出するように適合される。第２のカメラ４２は、第１の回転台３０に載置された各チップの上部のはんだ継手欠陥を検出するように適合される。
【００３８】
図２を引き続き参照すると、図示の実施形態では、分類モジュールは、第２の回転台６０および第２の視覚的検出器６１、６２をさらに備える。第２の回転台６０は、その周辺部に所定の間隔をあけて複数の吸引デバイス６３を備える。複数の吸引デバイス６３は、第１の視覚的検出器４１、４２および抵抗検出器５０によって検出されたチップを第１の回転台３０から吸引するように構成される。第２の視覚的検出器６１、６２は、第２の回転台６０の吸引デバイス６３によって吸引された各チップのサイズを検出し、チップのサイズが適格であるかどうかを確認するように適合される。
【００３９】
本開示の例示的な実施形態では、第２の回転台６０は、その周辺部に所定の間隔をあけて１２個の吸引デバイス６３を備える。
【００４０】
本開示の例示的な実施形態では、図２に示すように、第２の視覚的検出器６１、６２は、第２の回転台６０の周りに位置して互いに隔置された第３のカメラ６１および第４のカメラ６２を含む。第３のカメラ６１および第４のカメラ６２は、第２の回転台６０の吸引デバイス６３によって吸引された各チップの異なる側のサイズをそれぞれ検出するように適合される。
【００４１】
図示の実施形態では、図２に示すように、第３のカメラ６１の光軸および第４のカメラ６２の光軸は、第２の回転台６０の径方向に延び、すなわち第３のカメラ６１の光軸および第４のカメラ６２の光軸は、第２の回転台６０の回転軸と交差し、第２の回転台６０の回転軸に直交している。
【００４２】
図示の実施形態では、図２に示すように、各チップが第２の回転台６０の吸引デバイス６３によって吸引された後、第３のカメラ６１によってチップの第１の側のサイズが検出されるように、チップの第１の側は第２の回転台６０の径方向外側へ向けられる。
【００４３】
図示の実施形態では、図２に示すように、分類モジュールは、各チップの向きを回転させる回転機構７０をさらに備え、回転機構７０は、チップが第３のカメラ６１によって検出された後、第４のカメラ６２によってチップの第２の側のサイズが検出されるように、チップの第２の側を第２の回転台６０の径方向外側へ向ける。
【００４４】
図示の実施形態では、図２に示すように、包装モジュールは、第１のプーリ８１、第２のプーリ８２、および第３のプーリ８３を備える。第１のプーリ８１は、分類モジュールによって検出された適格なチップが受け取られる凹部を有する第１の包装ベルト８１１を供給するように適合される。第２のプーリ８２は、第１の包装ベルト８１１の凹部内の適格なチップをカプセル化するための第２の包装ベルトを供給するように適合される。第３のプーリ８３は、適格なチップが包装された第１の包装ベルト８１１および第２の包装ベルトを再循環させるように適合される。
【００４５】
図示の実施形態では、図２に示すように、包装モジュールは、第２の回転台６０の周辺部に配置され、第２の回転台６０の吸引デバイス６３は、検出された適格なチップを第１の包装ベルト８１１の凹部に直接入れるように適合される。
【００４６】
図示しないが、本開示の例示的な実施形態では、上述したチップ分類および包装プラットホームは、第２の回転台６０の周辺部に配置された廃棄物リサイクル用回収容器をさらに備え、第２の回転台６０の吸引デバイス６３は、検出された欠陥のあるチップを廃棄物リサイクル用回収容器に直接入れるように適合される。
【００４７】
図１および図２に示すように、図示の実施形態では、チップ分類および包装プラットホームは、支持フレーム１００、２００をさらに備える。供給モジュール、分類モジュール、および包装モジュールは、支持フレーム１００、２００内に設置される。
【００４８】
図１および図２に示すように、図示の実施形態では、支持フレーム１００、２００は、ベースフレーム１００および上部フレーム２００を含む。ベースフレーム１００は、供給モジュール、分類モジュール、および包装モジュールが載置される載置ベース１１０を有する。
【００４９】
図１および図２に示すように、図示の実施形態では、チップ分類および包装プラットホームは、上部フレーム２００内に載置された電子制御キャビネット９０をさらに備える。電子制御キャビネット９０は、ヒューマン−マシンインタラクションインターフェース９１および様々なスイッチボタン９２を備える。
【００５０】
上述した実施形態は、例示であることを意図するものであり、当業者であればこれらの実施形態に多くの修正を加えることができることを、当業者には理解されたい。様々な実施形態に記載の様々な構造は、構成上または原理上矛盾することなく、互いに自由に組み合わせることができる。
【００５１】
本開示について、添付の図面を参照して上記で詳細に説明したが、添付の図面に開示する実施形態は、本開示の好ましい実施形態を例として示すことを意図するものであり、本開示に対する限定であると解釈されるべきではないことを理解されたい。
【００５２】
いくつかの例示的な実施形態について図示および説明したが、本開示の原理および精神から逸脱することなく、これらの実施形態には様々な変更または修正を加えることができ、本開示の範囲は、特許請求の範囲およびその均等物によって定義されることが、当業者には理解されよう。
【００５３】
「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」という単語は、他の要素またはステップを除外するものではなく、「ａ」または「ａｎ」という単語は、２つ以上を除外するものでもないことに留意されたい。加えて、特許請求の範囲におけるあらゆる参照番号は、本開示の範囲に対する限定であると解釈されるべきではない。
【図１】
2019523192.tif 000003
【図２】
2019523192.tif 000004
【国際調査報告】
2019523192.tif 000005
2019523192.tif 000006