(57)【要約】  下肢装具または人工装具から地面に荷重を伝えるための荷重支持支援装置。荷重支持支援装置は、外側および内側ばね荷重式部材と、荷重支持支援装置を下肢装具または人工装具に接続するための連結機構とを含む。また、連結機構は、外側および内側ばね荷重式部材を離間配置で接続して、それらが各々下肢装具または人工装具の使用者の足の外側および内側部分に隣接して配置されるようにし、かつ外側および内側ばね荷重式部材の一部分が移動中に地面と接触するようにする。
2019502498.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下肢装具または人工装具からの荷重を地面に伝えるための荷重支持支援装置であって、
外側および内側ばね荷重式部材と、
前記荷重支持支援装置を前記下肢装具または人工装具に接続するための、ならびに、前記下肢装具または人工装具の使用者の足の外側および内側部分それぞれに隣接する前記外側および内側ばね荷重式部材を配置するように、かつ前記外側および内側ばね荷重式部材の一部分が移動中に地面と接触するように、前記外側および内側ばね荷重式部材を離間配置で接続するための連結機構と
を含み、
使用時に前記外側および内側ばね荷重式部材が前記下肢装具または人工装具から地面に荷重を伝える、装置。
【請求項２】
前記外側および内側ばね荷重式部材の各々が、それぞれの端部に接続された第１および第２の凸状要素で構成される、請求項１に記載の荷重支持支援装置。
【請求項３】
前記外側および内側ばね荷重式部材の各々が、対応する端部と最大曲率点との間に位置するそれぞれの部分に沿って接続された、左右のＣ字状およびわずかに下方に湾曲した長手方向の要素で構成される、請求項１に記載の荷重支持支援装置。
【請求項４】
前記外側および内側ばね荷重式部材の各々が、Ｓ字状の形を形成するように接続された２つの対向する左右のＣ字状要素で構成されている、請求項１に記載の荷重支持支援装置。
【請求項５】
ばね荷重式部材の張力調整機構をさらに備える、請求項１〜４のいずれか１項に記載の荷重支持支援装置。
【請求項６】
前記張力調整機構は、ばね荷重式部材の高さ調整機構である、請求項５に記載の荷重支持支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願との相互参照
本願は、参照により本明細書に組み入れられる、２０１６年１月２５日に出願された米国特許仮出願第６２／２８６，９０３号の利益を主張する。
【０００２】
本開示は、下肢装具または人工装具のための荷重支持支援装置に関する。より具体的には、本開示は、下肢装具または人工装具から地面に荷重を伝えるための荷重支持支援装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
兵士および下肢装具の他の使用者は、装置の重量およびギアの重量を支持しなければならない。
【０００４】
一般的な解決策は、足の下に配置された金属製のソールなどによって、着用者の足の下に位置している地面との接触部分を下肢装具に付与するものである。しかし、かかる解決策は、着用者を環境から完全に隔てる効果を有し、そのため着用者の安定性および敏捷性が低下する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって、着用者を環境から完全には隔てない下肢装具または人工装具のための荷重支持支援装置が必要とされている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示は、下肢装具または人工装具から地面に荷重を伝えるための荷重支持支援装置であって、
外側および内側ばね荷重式（ｓｐｒｉｎｇ−ｌｏａｄｅｄ）部材と、
前記荷重支持支援装置を前記下肢装具または人工装具に接続するための、ならびに、前記下肢装具または人工装具の使用者の足の外側および内側部分それぞれに隣接する前記外側および内側ばね荷重式部材を配置するように、かつ前記外側および内側ばね荷重式部材の一部分が移動中に地面と接触するように、前記外側および内側ばね荷重式部材を離間配置で接続するための連結機構とを含み、
使用時に外側および内側ばね荷重式部材が下肢装具または人工装具から地面に荷重を伝える、装置を提供する。
【０００７】
また、本開示は、上記のような荷重支持支援装置であって、外側および内側ばね荷重式部材の各々が、それぞれの端部に接続された第１および第２の凸状要素、左右のＣ字状およびわずかに下方に湾曲した長手方向の要素、またはＳ字状の形を形成するように接続された２つの対向する左右のＣ字状要素で構成される装置を提供する。
【０００８】
本開示は、ばね荷重式部材の張力調整機構、例えばばね荷重式部材の高さ調整機構をさらに備える、上述した荷重支持支援装置をさらに提供する。
【０００９】
本開示の実施形態は、添付の図面を参照して例としてのみ説明される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本開示の例示的な実施形態による荷重支持支援装置を備える下肢装具を着用している使用者の正面斜視図である。
【図２】図１の荷重支持支援装置の正面斜視図である。
【図３】図１の荷重支持支援装置の背面斜視図である。
【図４】本開示の第１の代替実施形態による、ばね荷重式部材の正面斜視図である。
【図５Ａ】歩行中の地面との接触を示す、図４のばね荷重式部材の概略的な側面図である。
【図５Ｂ】歩行中の地面との接触を示す、図４のばね荷重式部材の概略的な側面図である。
【図５Ｃ】歩行中の地面との接触を示す、図４のばね荷重式部材の概略的な側面図である。
【図６】本開示の第２の代替実施形態によるばね荷重式部材の概略的な側面図である。
【図７】本開示の第３の代替実施形態によるばね荷重式部材の概略的な側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
異なる図で使用される同様の参照符号は、同様の構成要素を示す。
【００１２】
概略として述べると、本開示の非限定的な例示的実施形態は、下肢装具または人工装具からの荷重の全部または一部を地面に伝える下肢装具または人工装具用の荷重支持支援装置を提供し、使用者が環境との接触を維持できるようにする。
【００１３】
図１を参照すると、本開示の例示的な実施形態による荷重支持支援装置１０を備えた下肢装具２を着用している使用者１が示されている。
【００１４】
さらに、図２および図３を参照すると、荷重支持支援装置１０は、外側ばね荷重式部材１２ａおよび内側ばね荷重式部材１２ｂ、ならびに連結機構１３から構成され、外側ばね荷重式部材１２ａおよび内側ばね荷重式部材１２ｂは各々、それぞれの端部で連結される第１の凸状要素１４と第２の凸状要素１６で構成され、連結機構１３は、荷重支持支援装置１０を対応する下肢装具２に接続し、外側ばね荷重式部材１２ａおよび内側ばね荷重式部材１２ｂを離間配置で接続するためのものであり、さらに下肢装具２の使用者１の足３の外側および内側部分にそれぞれ隣接して配置されるようにし、また外側ばね荷重式部材１２ａおよび内側ばね荷重式部材１２ｂの第２の凸状要素１６が地面４に接触するようにするためのものである。
【００１５】
外側ばね荷重式部材１２ａおよび内側ばね荷重式部材１２ｂは、それぞれ、外側および内側の荷重伝達機械チェーンを備え、これは同様に、各々関連する装具２の重量を部分的に吸収し、いくつかの実施形態では、使用者の背部の荷重の一部を引き継ぐ。したがって、下肢装具（または人工装具）２から地面４への荷重伝達能力をもたらすのは、これらの４つの機械的チェーン（左右の足のそれぞれにある１つの外側および１つの内側の機械的チェーン）である。
【００１６】
それらの配置により、外側ばね荷重式部材１２ａおよび内側ばね荷重式部材１２ｂは、地面４の性質（すなわち、水平面、階段、上り坂、下り坂など）にかかわらず、装具２の荷重を地面４に伝えながらも、足３の可動性（すなわち、屈曲／伸展、反転／外転）を維持し、したがって、使用者１の安定性を改善する。
【００１７】
第２の凸状要素１６の形状は、移動の全段階（すなわち、歩行、走行など）中に地面４と接触するように最適化される。各ばね荷重式部材１２ａ、１２ｂは、例えば使用者１が不均一な地形の上を移動しているときに、その関連する装具２の負荷を完全に支持するように十分に堅牢である。別の実施形態では、ばね荷重式部材１２ａ、１２ｂは、例えば高さ調整機構のような張力調整機構を備え、様々な荷重に適合するようにそれらの荷重負荷能力を調整するようにしてもよい。
【００１８】
ここで図４を参照すると、第１の代替の実施形態による、外側２２ａおよび内側２２ｂばね荷重式部材が示されている。各ばね荷重式部材２２ａ、２２ｂは、左右のＣ字状（Ｕ字状、カップ状など）の要素２４と、わずかに下方に湾曲した長手方向の要素２６とで構成されている。
【００１９】
図５Ａ、図５Ｂおよび図５Ｃを参照すると、移動中のばね荷重式部材２２の各々と地面４との接触が示されている。踵をつけている間、湾曲した長手方向の要素２６の一部は地面４と接触し、その後、前足部が接触している間、Ｃ字状要素２４および湾曲した長手方向の要素２６両方の部分が地面４と接触し、最後に、踵を上げている／前足部が荷重をかけている間、Ｃ字状要素２４の一部は、地面４に接触する。
【００２０】
図６を参照すると、本開示の第２の代替実施形態によるばね荷重式部材３２が示されている。ばね荷重式部材３２は、略Ｓ字状（蛇行状など）の形に形成されるように接続した２つの対向する左右のＣ字状（Ｕ字状、カップ状など）の要素３４、３６で構成され、Ｃ字状要素３４、３６のいずれかまたは両方の部分が、移動中に地面４と接触するようにすることができる。
【００２１】
対向する左右のＣ字状要素３４および／または３６の形状（すなわち、曲率、変形など）が変化し得ることを理解するべきである。例えば、図７を参照すると、本開示の第３の代替実施形態によるばね荷重式部材４２が示されている。これは、全体的に圧縮されたＳ字状（蛇行状など）を形成するように接続された、２つの対向する左右のＣ字状（Ｕ字状、カップ状など）要素４４、４６で構成される。
【００２２】
図６および図７では、２つのばね荷重式部材３２、４２の一方のみ、外側および内側ばね荷重式部材が類似した構成であるように示していることを理解されたい。
【００２３】
さらに、ばね荷重式部材１２、２２、３２、４２の正確な構成に依存して、要素（１４、１６）、（２４、２６）、（３４、３６）、（４４、４６）のいずれかまたは両方の１つまたは複数の部分は、移動中に地面４と接触することができることを理解されたい。
【００２４】
本開示を特定の非限定的な例示的実施形態およびその実施例により記載してきたが、以下に特許請求される本発明の範囲から逸脱することなく、本特定実施形態に変更を加え得ることが当業者に明らかであることに留意されたい。
【図１】
2019502498.tif 000003
【図２】
2019502498.tif 000004
【図３】
2019502498.tif 000005
【図４】
2019502498.tif 000006
【図５Ａ】
2019502498.tif 000007
【図５Ｂ】
2019502498.tif 000008
【図５Ｃ】
2019502498.tif 000009
【図６】
2019502498.tif 000010
【図７】
2019502498.tif 000011
【国際調査報告】
2019502498.tif 000012
2019502498.tif 000013