(57)【要約】  特に緯糸張力の調整が特別に要求される用途のためにニードル細幅織機をより良く構成するために、緯入れニードルを駆動するための電気機械アクチュエータと制御装置とを設けることが提案される。その際、アクチュエータは、緯入れ時の最終位置、緯入れニードルの戻り位置、および／または、緯入れニードルの運動の開始時点、および／または、緯入れニードルの運動の瞬間速度を、前記制御装置によって少なくともそれぞれ特定の範囲で予め選択できるように構成されている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
経糸（４）を少なくとも１つの緯糸（１４）によって互いに織り合わせ可能である織り箇所（２０）と、前記経糸（４）を送給するための装置と、前記少なくとも１つの緯糸（１４）を送給するための装置と、前記経糸（４）に杼口（８）を形成するための開口装置と、前記杼口（８）に緯糸ループを挿入するための少なくとも１つの緯入れニードル（１０）と、前記緯糸ループを筬打ちするための製織筬（２０）と、を備え、
前記緯入れニードル（１０）を駆動するための電気機械アクチュエータ（３０、３０ａ）と制御装置（３２）とが設けられている、ニードル細幅織機において、
前記アクチュエータ（３０）は、緯入れ時の前記緯入れニードル（１０）の最終位置と緯入れニードル（１０）の戻り位置、および／または、前記緯入れニードル（１０）の運動の開始時点、および／または、前記緯入れニードル（１０）の運動の瞬間速度を、前記制御装置（３２）によって少なくともそれぞれ特定の範囲で予め選択できるように構成されていることを特徴とする、ニードル細幅織機。
【請求項２】
前記電気機械アクチュエータは、回転アクチュエータ（３０）として、好ましくはサーボモータとして、またはステッピングモータとして形成されていることを特徴とする、請求項１に記載のニードル細幅織機。
【請求項３】
前記緯入れニードル（１０）は、前記回転アクチュエータ（３０）の軸と固定結合されていることを特徴とする、請求項２に記載のニードル細幅織機。
【請求項４】
前記緯入れニードル（１０）は、ベルト駆動装置またはクランク駆動装置（３４、３６、３８）を介して前記回転アクチュエータ（３０）の前記軸と結合されていることを特徴とする、請求項２に記載のニードル細幅織機。
【請求項５】
前記電気機械アクチュエータは、リニアアクチュエータ（３０ａ）として形成されていることを特徴とする、請求項１に記載のニードル細幅織機。
【請求項６】
前記緯入れニードル（１０）は、前記リニアアクチュエータ（３０ａ）の移動軸と固定結合されていることを特徴とする、請求項５に記載のニードル細幅織機。
【請求項７】
前記緯入れニードル（１０）は、ベルト駆動装置またはクランク駆動装置（３４、３６）、プッシュロッド（３８）、ピニオン、またはレバー駆動装置を介して前記リニアアクチュエータ（３０ａ）と結合されていることを特徴とする、請求項５に記載のニードル細幅織機。
【請求項８】
前記アクチュエータ（３０、３０ａ）と前記緯入れニードル（１０）とが戻りばねアセンブリ（５０）と一緒にばね系／質量系を形成することを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載のニードル細幅織機。
【請求項９】
前記織機は、可変幅の細幅布（４０）を製造する手段を備えていることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか１項に記載のニードル細幅織機。
【請求項１０】
前記織機は、前記緯入れニードル（１０）が種々異なる種類の緯糸（１４、１５、１６、１７）を受け取って配置する手段を備えていることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか１項に記載のニードル細幅織機。
【請求項１１】
前記織機は、例えば有効糸またはアンテナ糸などの付加的な糸をブレードまたは実質的に同等に作用する手段によって織材料に挿入可能であるように形成され、前記制御装置（３２）は、前記緯入れニードル（１０）、および前記ブレードまたは前記実質的に同等に作用する手段が、前記緯入れニードル（１０）による妨害のない状態を維持するように形成されていることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のニードル細幅織機。
【請求項１２】
前記制御装置（３２）は制御回路（１００）の一部であり、前記緯入れニードル（１０）の前記軸（１１）に回転角度測定装置（１１０）が設けられ、前記回転角度測定装置が目標回転角度と比較され、かつ前記アクチュエータ（３０、３０ａ）を制御するために使用されることを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか１項に記載のニードル細幅織機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提部に記載のニードル細幅織機に関する。さらに本発明は対応する製織方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ニードル細幅織機は、ふつう約４０ｃｍまでの幅の細幅布を織るため、および緯糸を緯針によって全開口に挿入するために用いられる。通常のように緯入れニードルの駆動装置が機械的連結によって織機の主軸と結合されている織機は特許文献１から知られている。
【０００３】
その際、筬打ちの目的で製織過程、すなわち開口と筬の運動とが緯糸の挿入と同期して進行することが重要であり、例えば特許文献２において「ハードな」、すなわち正確に同期される、および「ソフトな」、すなわち織機の運転状態に応じて開口のある程度の先行または追随を許容する同期装置を開口に備えることがすでに提案された。しかし、そのような織機でも緯入れはいつも「ハードに」同期させることが予定される。なぜなら緯針の挿入時間全体において杼口がいつも開いた状態でなければならないからである。
【０００４】
その際、細幅織機の緯入れニードルは、通常、特許文献１に記載されているように織機の主軸から導出される往復旋回運動に由来する鎌状運動をする。しかし特定の用途については、緯入れニードルの駆動力を織機の主軸から導出するこのような織機には一定の限度がある。
【０００５】
そのような用途の１つは可変幅の細幅布の製造である。つまり、そのような織機では、織られる細幅布の幅とは無関係に緯針がいつも同じ緯入れ軌道を進んだ場合に、より大きい幅からより小さい幅への、およびその逆により小さい幅からより大きい幅への移行部に当業者が欠陥と感じる見た目のよくない織り箇所ができる。その原因は、より大きい幅からより小さい幅への布幅と、より小さい幅からより大きい幅への布幅との移行領域における緯糸張力を一定に保つことが簡単でないということにある。
【０００６】
緯針運動が主軸によって多少なりとも柔軟性のない駆動が行われる従来の鎌状技術が使用されるニードル細幅織機を用いた別の典型的な応用例では、種々異なる緯糸、典型的には異なった色の糸、しかしさらに異なった材料特性の糸が緯針によって選ばれる。その場合も、種々異なる位置により受け取られる異なった糸の緯糸張力を同じに保つことには問題があるように思われる。
【０００７】
さらに、ニードル細幅織機の特定の応用例では、緯入れ運動の開始点が特にクリティカルである。例えば特許文献３または特許文献４のアンテナ糸や特許文献５での有効糸など付加的な糸の、例えば刺繍状の緯入れにおいて、その一方でさらに全く一般的に杼口の交換時に経糸を十分な速さで分離できず、それにより杼口交換時に緯入れを正確に行うことができない場合がそれに該当する。
【０００８】
最後に述べた問題は基本的に、開口距離を増大するか、または製織速度を著しく低減することによって解決することもできるのではあるが、この解決策は様々な理由から部分的に望ましくない。属性的に対応するニードル細幅織機はさらに特許文献６に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】スイス国特許発明第６３３３３１号明細書
【特許文献２】国際公開第２００４／０９２４６７号
【特許文献３】欧州特許出願公開第２３９５１４０号明細書
【特許文献４】国際公開第２００７／０７１０７７号
【特許文献５】欧州特許出願公開第３１４１６４２号明細書
【特許文献６】欧州特許出願公開第１５２６１９９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の課題は、主軸と緯入れニードルの駆動装置との間に複雑な伝達アセンブリを必要とすることなしに緯入れニードルの軌道、および緯入れの開始時点も可能な限り自由に変更できるようにニードル細幅織機における緯入れを構成することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題は、請求項１に記載のニードル細幅織機により解決される。
その際、本発明の措置は、まずもって予想外に高い柔軟性を結果としてもたらす。
各緯入れの緯入れニードルの所定の緯入れ最終位置および戻り位置の制御を事実上自由に選ぶことができるように、緯入れニードルのための駆動モータを制御する制御装置を形成することによって、布幅が様々に変わる場合に緯針のそれぞれ最適な緯入れ軌道をプログラム可能であり、例えば、織られる細幅布の幅が変わるときに緯糸張力を一定に保つことができる。
【００１２】
種々異なる緯糸が緯針によって選択的に受け取られる場合の問題性は、本発明の措置によって同様または類似に解決される。
【００１３】
回転駆動装置であれ、リニア駆動装置であれ、制御装置によってプログラム可能な緯入れアクチュエータを用いることで、開始時点も緯入れ速度も予め決めることができ、緯入れニードルの軌道だけではないことは明白である。
【００１４】
特に、付加的な糸がブレードまたはそれに類するものによって織材料に打ち込まれる場合に、ここで臨界的な境界条件を考慮に入れることができる。これに関連して、緯入れ側部から編み装置まで、そしてそこから引き返して経糸に組み込まれる緯糸の部分を「緯糸ループ」と呼ぶ。
【００１５】
本発明によるニードル細幅織機の電気機械アクチュエータは、有利には回転駆動装置として、好ましくはサーボモータとして、またはステッピングモータとして形成されることができ、その場合、緯入れニードルはベルト駆動装置を介して、あるいはクランク駆動装置を介して回転アクチュエータの軸と固定結合されている。
【００１６】
その際、回転アクチュエータは、特定角度往復する運動の形の振り運動を実行し、それにより直接、または例えば（例えば増速ギヤまたは減速ギヤとしての）ベルト駆動装置を介して緯入れニードルと結合されることができ、あるいは完全な円運動を実行し、その場合、例えばクランク駆動装置を介して緯入れニードルの運動を実行することができる。
【００１７】
少なくとも特定の応用例については、電気機械アクチュエータがリニア駆動装置として形成されているならば特に有利であり、サーボモータまたはステッピングモータとして形成されていることも好ましい。つまりこの場合、緯入れニードルに一般的な鎌状軌道の代わりにまっすぐな、すなわち幾何学的に短い、好ましくは経糸に対して垂直に向いた緯入れニードルの軌道が可能である。
【００１８】
この場合、柔軟性のない、しかし最も簡単な解決策として、緯入れニードルがリニアモータの移動軸と固定結合され、これに代えてベルト駆動装置を介して、あるいはプッシュロッド、ラック、ピニオン、またはレバー駆動装置によって結合されることが予定されることができる。
【００１９】
これらの実施形態は、特に、駆動装置が、それぞれ１つの緯入れニードルを有する好ましくは並設され同期した複数の細幅織り装置と結合されているならば特に有利である。アクチュエータの負担を軽減するために、アクチュエータが緯入れニードルを戻しばねアセンブリの２つの戻しばねと一緒にばね系／質量系を形成するならば有利であり得る。
【００２０】
請求項９によれば、ニードル細幅織機が可変幅の細幅布を製造する手段を有するならば有利であり得る。そのような手段は特にＹ字形の、好ましくは高さ調節可能な製織筬を有することができる。
【００２１】
請求項１０によれば、ニードル細幅織機が、種々異なる種類の緯糸を受け取って配置する手段を有するならば有利であり得る。有利な手段は、例えば国際公開第２０１２／１６３５７１号に記載されている。
【００２２】
本発明の他の詳細は従属請求項から明らかになる。本発明によって用いられる前述の要素、請求項に記載の要素、および以下の実施例に記載の要素は、寸法、形状、材料の使用、および技術的着想に関して特別な例外的条件によって束縛されるものではなく、それぞれの応用分野において知られている選択基準を制限なく適用することができる。
【００２３】
本発明の主題の他の詳細、利点、および特徴は、本発明によるニードル細幅織機もしくはその緯糸打込装置が例示的に説明される関連する図面についての以下の記載から明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】緯入れニードルと直接結合された回転アクチュエータを有する本発明の第１実施形態に係る「開口」姿勢にある緯糸打込装置の図である。
【図２】図１の実施形態に係る「筬打ち」姿勢にある緯糸打込装置の図である。
【図３】歯付ベルトによって緯入れニードルと結合された回転アクチュエータを有する本発明の第２実施形態に係る「開口」姿勢にある緯糸打込装置の図である。
【図４】図３の実施形態に係る「筬打ち」姿勢にある緯糸打込装置の図である。
【図５】クランク駆動装置によって緯入れニードルと結合された回転アクチュエータを有する本発明の第３実施形態に係る「筬打ち」姿勢にある緯糸打込装置の図である。
【図６】図５の実施形態に係る「開口」姿勢にある緯糸打込装置の図である。
【図７】歯付ベルトによって複数の緯入れニードルと結合された回転アクチュエータを有する本発明の別の一実施形態に係る「筬打ち」姿勢にある緯糸打込装置の図である。
【図８】緯入れニードルと直接結合されたリニアアクチュエータを有する本発明の代替的実施形態に係る「開口」姿勢にある緯糸打込装置の図である。
【図９】図９の実施形態に係る「筬打ち」姿勢にある緯糸打込装置の図である。
【図１０】プッシュロッドにより複数の緯入れニードルと結合されたリニアアクチュエータを有する本発明の別の一実施形態に係る「筬打ち」姿勢にある緯糸打込装置の図である。
【図１１】アクチュエータと緯入れニードルとが戻しばねアセンブリと一緒にばね系／質量系を形成する本発明の別の一実施形態に係る緯糸打込装置の図である。
【図１２】図１２ａは、図１による緯糸（緯糸三角形）の左側の折返し点における張力状況である。図１２ｂは、図８による緯糸（緯糸三角形）の右側の折返し点における張力状況である。
【図１３】図１３ａは、種々異なる場所での緯糸送給状況である。図１３ｂは、製織過程（主軸）の位相（α）に対する緯糸姿勢（β）の図表である。図１３ｃは、製織過程（主軸）の位相（α）に対する緯糸消費量の図表である。図１３ｄは、製織過程（主軸）の位相（α）に対する緯糸張力（Ｆｓ）の図表である。
【図１４】図１４ａは、緯入れニードルの杼口進入を遅延させたときの製織過程（主軸）の位相（α）に対する右側の終点に関する緯糸位置（ｘ）の図表である。図１４ｂは、緯針の「通常の」杼口進入位相角（α１）および遅延させた杼口進入位相角（α２）での製織過程の位相（α）に対する開口（ζ）の図表である。
【図１５ａ−１５ｈ】図１５ａ、図１５ｂ、図１５ｃ、図１５ｅ、図１５ｆ、図１５ｇ、図１５ｈは、異なる進行状態にある緯糸交換装置を有する緯糸打込装置の図である。
【図１５ｉ−１５ｎ】図１５ｉ、図１５ｊ、図１５ｋ、図１５ｌ、図１５ｍ、図１５ｎは、異なる進行状態にある緯糸交換装置を有する緯糸打込装置の図である。
【図１６】図１６ａ、図１６ｂ、図１６ｃ、図１６ｄ、図１６ｅは、細幅布を広幅／狭幅に織るように設定されている緯糸打込装置の図である。
【図１７】制御されるアクチュエータを有する緯糸打込装置の制御回路の図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図１および図２において、主要な要素によって本発明の第１実施形態が示されている。「開口」姿勢（図１）では、緯入れニードル１０と直接結合された回転アクチュエータ３０によって経糸４を有する全開口８に緯入れニードル１０が挿入されるのに対して、「筬打ち」姿勢では（図２）、回転アクチュエータ３０によって緯入れニードル１０が織材料９から遠ざけられ、すでに織られた織材料９に製織筬２０が筬打ちされ、杼口８が閉じられる。
【００２６】
この場合、回転アクチュエータが揺動運動を実行するだろうことは自明である。これらの２つの図を比較すると、図示された両方の位置において緯糸がそれぞれ緯入れニードル１０の緯糸案内アイ１４ａと最後の緯糸ループ１０ｂと糸受け部１０ａとの間でそれぞれ１つの緯糸三角形を形成することがわかる。個々の緯糸のここに図示された事例では糸受け部１０ａがアイでもある。
【００２７】
それぞれ杼口８において緯入れニードル１０が特定の姿勢にあるときに直線へと縮退するこの三角形が本発明およびその実施形態のさらなる説明の対象になる。しかしまず図１および図２に示された実施形態の特定の変形形態について説明することにする。
【００２８】
図３および図４において、直接駆動装置はベルト駆動装置３４の歯付ベルトと交換されている。その理由は、特定の有利な増速比または減速比、すなわち回転アクチュエータ３０の設計、またはスペースの制約であり得る。回転アクチュエータ３０は再び揺動運動を実行することになる。
【００２９】
図５および図６において、直接駆動装置がクランク駆動装置３６と交換されている。この場合、回転アクチュエータ３０は、揺動運動ではなく円運動を実行できるように設定および運転されることができる。
【００３０】
図７において、歯付ベルトを有するベルト駆動装置３４によって、それぞれ１つの緯入れニードル１０を有する複数の並設された製織装置と結合されている回転アクチュエータ３０を備える本発明のさらに発展させた実施形態に係る緯糸打込装置が「筬打ち」姿勢で示されている。しかし回転アクチュエータ３０は、図８〜図１０に示されるようにリニアアクチュエータ３０ａと交換されることができる。
【００３１】
図８は、緯入れニードルと直接結合されたリニアアクチュエータ３０ａを有するそのような緯糸打込装置を「開口」姿勢で示し、図９は「筬打ち」姿勢で示す。図１０は、プッシュロッド３８によって複数の緯入れニードル１０と結合されたリニアアクチュエータ３０ａを有する緯糸打込装置を「筬打ち」姿勢で示す。
【００３２】
図１１において、アクチュエータ３０ａと緯入れニードル１０とが戻しばねアセンブリ５０の２つの戻しばね５２、５４と一緒にばね系／質量系を形成する一実施形態が示されている。この系が軌道Ａの分だけ平衡状態から変位され、次いで離されると、系はその固有周波数ω０で振動する。運動の形は純粋な正弦曲線に相当する。
ｓ（ｔ）＝Ａ＊ｓｉｎ（ω０＊ｔ）      Ａ＝振動振幅［ｍ］、ｔ＝時間［ｓｅｃ］
【００３３】
摩擦力は振動を制振し、それにより振動が減衰し、最終的に停止する。固有周波数は、実質的に動かされた質量とばね定数とに依存し、次式で算出される。
ω０２＝ｃ／ｍ        ｃ＝ばね定数［Ｎ／ｍ］、ｍ＝動かされた全質量［ｋｇ］
【００３４】
理想的な場合には、この系は、生産運転における主軸回転周波数が緯入れ系の固有周波数と一致するように調整されている。その場合、リニアアクチュエータ３０ａは、摩擦力に打ち勝って小さい周波数偏差を補正しさえすればよい。このようにして非常に少ないエネルギーでの緯入れ系の運転が可能である。
【００３５】
主軸回転周波数が緯入れ系の固有周波数より低下し、および／または緯入れ系の運動の形が純粋な正弦曲線から逸脱するようなことがあると直ちに、リニアアクチュエータは、運動の同期のために固有周波数に対して反対に作用するか、または固有周波数をサポートしなければならないため、より大きい力をもたらさなければならない。振動系の摩擦が過大でないことを前提として、機械停止時に緯針をその最終位置に保持しなければならない場合にリニアアクチュエータによってもたらされる最大の力Ｆｍａｘ＝ｃ＊Ａが発生する。
【００３６】
次に、図１２ａおよび図１２ｂにおいて、上述した緯糸三角形について説明することにする。緯糸１４は、緯糸送り手段１８によってアイ１８ａと緯糸緊張ばね１８ｂとを介して緯糸案内アイに送給される。
【００３７】
図１２ａにおいて、杼口から緯入れニードル１０が動いたときの緯糸ジオメトリが示されている。（場所Ｂの）緯針アイが距離Ａ（緯糸案内アイ１４ａの場所）−Ｄ（細幅布の右耳部における緯糸１４の編込み場所）と地点Ｂ’で交差した場合、すなわち三角形が直線へと縮退した場合には最小の緯糸張力が発生する。これに対して、緯入れニードル１０が左側の折返し点に達するか、もしくは筬を打つ場合には最大の緯糸張力が発生する。最大張力の大きさは距離Ａ−Ｂ−Ｃ−Ｄと距離Ａ−Ｄとの差から生じる。
【００３８】
図１２ｂにおいて、緯針が杼口内に移動したときの緯糸ジオメトリの状況が示されている。緯針アイが距離Ａ−Ｅ（Ｅは細幅布の左耳部の場所）と交差すると最小の緯糸張力が発生する。緯針が右側の折返し点に達すると最大の緯糸張力が発生する。ここでは距離Ａ−Ｂ−Ｅと距離Ａ−Ｅとの差は最大張力の大きさを生み出す。
【００３９】
種々異なる場所、すなわちＩｔは緯糸送り手段１８の後方、Ｉｓは、緯糸張力ばね１８ｂ、そしてＩｖは緯糸案内アイ１４ａの下流の緯糸送給の状況が図１３ａに幾何学的に、かつ図１３ｃに図表として製織過程（主軸）の位相角上に示されている。対応する緯針姿勢βは図１３ｂの図表から明らかになり、張力Ｆｓは図１３ｄの図表から明らかになる。
【００４０】
この状況は、本発明による改良に通じ、このことを種々異なる適用例を使って示すことにする。
【００４１】
第１の適用例として、図１４ａおよび図１４ｂを用いて緯入れニードル１０の遅延した杼口進入角度について説明する。
緯入れニードル１０は、地点α２／ζ２において、通常の進入α１／ζ１より遅れて杼口８に進入する場合、杼口はすでに大きく開かれている。絡まる傾向のある経糸ではこれは有利である。杼口が大きく開けば開くほど経糸張力が大きくなり、上口糸と下口糸との絡まりが早く解ける。これに加えて、杼口８への緯入れニードル１０の進入が遅延した場合、そのためにより長い時間を利用することが可能である。
【００４２】
その最終的な効果において、下入れ、すなわち誤織箇所につながる誤った位置にある経糸での緯入れの防止がはるかに向上する。例えば付加的な糸を挿入するためのブレードを有する刺繍織機ではこの利点がさらに明確になる。そのような刺繍織機では、緯針が杼口内に進入する前に刺繍針が下杼口に入り込まなければならない。刺繍針の進入運動は、非常に時間的に厳しい（高加速度）ので、緯針の遅延した進入がより高い回転数を可能にする。
【００４３】
さらに別の適用例として、図１５ａ〜図１５ｎをもとにして緯糸交換について説明する。その際、図１５ａ、図１５ｃ、図１５ｅ、図１５ｇ、図１５ｉおよび図１５ｋにおいて、それぞれ上からの緯糸状況が示され、図１５ｂ、図１５ｄ、図１５ｆ、図１５ｈ、図１５ｊにおいて、それぞれ横からの緯糸状況が示されている一方で、図１５ｌ〜図１５ｎにおいて、対応する糸張力が織機の位相角上に示されている。図１５ａ〜図１５ｇは、糸ガイド（アイ）Ａ１からの緯糸の糸ガイドＡ２からの緯糸への緯糸交換を示す。
【００４４】
図１５ａおよび図１５ｂにおいて、緯糸１４が打ち込まれるべき間、糸ガイドＡ１は高い位置にあり、この位置にとどまる。
【００４５】
図１５ｃおよび図１５ｄにおいて、緯糸１４は、距離Ａ１−Ｄを走破するときに緯針フック１９にとどまる。なぜなら緯糸は、糸ガイドＡ１が高い位置にある間はフックに引き込まれるからである。
【００４６】
図１５ｅおよび図１５ｆにおいて、杼口８から移動する緯針フック１９が距離Ａ２−Ｃを走破すると直ちに、糸ガイドＡ３およびＡ４が高い位置から低い位置へ、もしくは低い位置から高い位置へ入れ替わることが示されている。それによって対応する緯糸１５、１７は緯針には挿入されず、＜＜通常の＞＞経糸のように細幅布の左耳部に織り込まれる。糸ガイドＡ２は、次のサイクルで第２緯糸を緯針フックに挿入しなければならないので低い位置にとどまる。
【００４７】
図１５ｇおよび図１５ｈにおいて、緯針がその逆戻り運動を開始すると、糸ガイドＡ１が高い位置から低い位置へ移ることが示されている。したがって緯針フックが距離Ａ１−Ｄを走破すると直ちに、緯糸１４がフックから下杼口内に落下する。それと同時に糸ガイドＡ２は低い位置から高い位置へ移る。しかし緯糸１５はまだ緯針フック内に挿入されず、杼口から外へ移動する緯針の背に沿って移動する。
【００４８】
図１５ｉおよび図１５ｊにおいて、緯針フックが距離Ａ２−Ｃを走破すると直ちに、緯糸１５が緯針フック１９内に飛び込み、次のサイクルで杼口に打ち込まれることが示されている。
【００４９】
次に図１５ｋ（糸１４から糸１７への交換）をもとにして張力状況について説明する。その際、決定的に重要なのは、さもないと織り違い箇所が生じることになるだろうから最小の張力が特定値を下回ってはならず（例えば０．２Ｎを下回らない）、その一方で、さもないと糸張力がとにかく大きくなりすぎて破断することになるだろうから特定値を上回ってはならない（０．５Ｎを上回らない）ということである。
【００５０】
図１５ｌにおいて、糸ガイドＡ１からの緯糸１４が打ち込まれ、緯針旋回角度はβ’であり、緯糸張力は許容（健全な）範囲である。
【００５１】
図１５ｍにおいて、本発明により回避できる、または回避すべき状況が示されている。糸ガイドＡ４からの緯糸１７が打ち込まれ、緯針旋回角度は、本発明の措置なしにはβ’である。緯糸張力は過大に変動し、さらに筬打ち時の緯糸張力は予定されるより大きい。
【００５２】
図１５ｎによる本発明の措置によって、糸ガイドＡ４からの緯糸１７が打ち込まれる場合、緯針旋回角度がβ’’に低減される。それによって緯糸張力は再び許容（健全な）範囲になる。
【００５３】
本発明の別の適用例が図１６ａ〜図１６ｅにおいて説明されている。
【００５４】
図１６ａに「広幅の」細幅布における織り箇所が示されているのに対して、図１６ｂには、幅をより狭くした細幅布の製織が示されている。その際、ここでは簡略化して示すためだけに細幅布が一方の側、ここでは左側だけに削減されている。しかしこのことは基本的な問題性および本発明によるこの問題性の解決策に影響を及ぼさない。
【００５５】
図１６ｃにおいて、広幅の細幅布の初期状況（図１６ａ）の糸張力に関して示されている。緯針旋回角度はβ’であり、緯糸張力は許容（健全な）範囲である。本発明の措置なしには、より幅の狭い細幅布への移行時に図１６ｄの状況が生じる。緯針旋回角度がβ’のままであるとき細幅布は狭幅であり、筬打ち時の緯糸張力がはるかに小さい。
【００５６】
次に本発明の措置によって、図１６ｅの状況を達成することができる。細幅布は狭幅であり、緯針旋回角度はβ’’に増加する。それにより筬打ち時の緯糸張力が再び広幅の細幅布のときと同じ大きさになる。
【００５７】
基本的に、アクチュエータ３０または３０ａにおけるステッピングモータを用いることにより一貫して確実な運転を保証できるかもしれないが、サーボモータの場合、緯入れニードルの制御、したがって運動が所望の位相にとどまるようにすることが有意義であるように思われる。
【００５８】
このことは、図１７に示されているような閉ループ制御により保証されている。その際、この閉ループ制御は、ステップの調子が狂わないようにするためにステッピングモータでも全く有意義であり得る。そのために、センサ（回転角度測定装置１１０）による回転角度測定が必要であり、その場合、その測定値を制御回路１００におけるフィードバックのために用いることができる。
【００５９】
図１７から見て取れるように、このためには相応の制御装置３２が設けられている。すなわち、その結果として、例えば主軸から取り出された緯入れニードルの目標運動プロファイルが、実際の運動プロファイルと比較および追制御される。簡単な、この場合一次のデジタルコントローラを用いることができる。
【００６０】
当然のことながらそれをもってニードル細幅織機を閉ループ制御によって最適化する可能性はまだ限定されていない。例えば、例えば経糸が緯入れ開始時には誤位置にないようにする遅延Δα（図１４ａおよび図１４ｂ）を選択することで、製織速度を最適化することが可能である。
【符号の説明】
【００６１】
４      経糸
８      杼口
９      織材料
１０    緯入れニードル
１０ａ  緯入れニードルの糸受け部
１０ｂ  最後の緯糸ループ
１１    緯入れニードルの軸線
１４    緯糸もしくは第１緯糸
１４ａ  緯糸案内アイ
１５    第２緯糸
１６    第３緯糸
１７    第４緯糸
１８    緯糸送り
１８ａ  緯糸アイ
１８ｂ  緯糸緊張ばね
１９    緯針フック
２０    製織筬
３０    回転アクチュエータ
３０ａ  リニアアクチュエータ
３２    制御装置
３４    ベルト駆動装置
３６    クランク駆動装置
３８    プッシュロッド
４０    可変幅の細幅布
５０    戻しばねアセンブリ
５２    戻しばね
５４    戻しばね
１００  制御回路
１１０  回転角度測定装置
Ａ１    緯糸ガイド  第１緯糸
Ａ２    緯糸ガイド  第２緯糸
Ａ３    緯糸ガイド  第３緯糸
Ａ４    緯糸ガイド  第４緯糸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５ａ−１５ｈ】
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【図１５ｉ−１５ｎ】
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【図１６】
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【図１７】
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【国際調査報告】
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