(57)【要約】  本発明は、容器（２）を印刷するための方法において、垂直機械軸（ＭＡ）周りを環状に駆動され得る１つ又は複数の搬送要素（６）を伴うプリント装置（１）を介して、各搬送要素（６）で、複数の其々に少なくとも１つの印刷ヘッドを有するプリントステーション（７）が設けられ、及び搬送要素（６）のプリントステーション（７）が、其々に、印刷像塗着のために、少なくとも１つの印刷インキを伴って、特に部分印刷像を伴って形成されていて、次のステップを有する方法に関する。・画像情報を含む全体像データを提供し、これら画像データは複数の様々な印刷インキに関係する。・全体像データから部分像データを摘出し、部分像データは其々に搬送要素（６）のプリントステーション（７）によって適用された印刷インキに関係する。・印刷ヘッド固有の較正データを、プリントステーション（７）で提供する。・印刷ヘッド画像データを、各刷ステーション（７）に割り当てられた部分像データから、印刷ヘッド固有の較正データに基づいて算定する。・各プリントステーション（７）で、印刷ヘッド画像データに基づいて、容器（２）に印刷を施す。（図５）
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリント装置（１）を介して容器（２）にプリントするための方法であって、この方法は、垂直機械軸（ＭＡ）の周りを環状に駆動され得る１つ又は複数の搬送要素（６）を有し、各搬送要素（６）に複数の其々に少なくとも１つの印刷ヘッドを有するプリントステーション（７）が設置されていて、且つ搬送要素（６）のプリントステーション（７）が其々に、印刷像の塗着のために、少なくとも１つの印刷インキとともに、特に部分印刷像とともに形成されていて、次のステップを有する。
・画像情報を含む全体像データを提供し、これら画像情報は複数の様々な印刷インキに関係する（Ｓ１００）。
・全体像データから部分像データを摘出し、部分像データは、其々に、搬送要素（６）のプリントステーション（７）によって適用された印刷インキに関係する（Ｓ１１０）。
・印刷ヘッド固有の較正データ（７）を用意する（Ｓ１２０）。
・各プリントステーション（７）に割り当てられた部分像データから印刷ヘッド固有の較正データに基づいて印刷ヘッド画像データを算定する（Ｓ１３０）。
・各プリントステーション（７）で印刷ヘッド画像データに基づいて容器（２）にプリントする。
【請求項２】
印刷ヘッド固有の較正データが、其々に印刷ヘッドで実行される、１つ又は複数の印刷ステップにおいて、及び、続く測定ステップにおいて算出され、及び、この印刷ヘッドを有する各プリントステーション（７）に保存されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
較正データが印刷ヘッドの操作に用いられた量と測定量の間の関係を示し、この測定量が印刷ヘッドによって生成される印刷像から導き出されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
印刷ヘッド画像データの算定が、各プリントステーション（７）内に設けられたプロセッサによって、又は各搬送要素に割り当てられたコンピュータユニットによって実行されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
印刷ヘッド画像データを算定する際、印刷ヘッド固有の較正データに基づいてグレースケール低減が実行されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
印刷ヘッド画像データの算定に際し印刷ヘッド固有の較正データに基づいて、画素に適用されるべき液滴計数に関する情報が算定されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
印刷ヘッド画像データの算定に際し、グレースケール低減によって発生する量子化誤差が連続する画素によって補償され、これら画素上に様々な液滴計数が塗布されていることを特徴とする請求項５又は６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
搬送要素に設けられた、特定の印刷インキを提供する印刷ヘッドが平衡化工程中に一律のインキ量値に設定されることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
平衡化工程中で、特定の印刷インキを提供する搬送要素（６）の全印刷ヘッドが最小度のインキ量値に設定され、このインキ量値は各印刷インキを放出する搬送要素（６）の印刷ヘッドによって提供されることを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
全体像データが全ての搬送要素（６）のために設けられた中央電算機ユニット（ＺＲ）で提供されることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１１】
全体像データからの部分像データ摘出は、プリント装置（１）の中央電算機ユニット（ＺＲ）において、各搬送要素（６）に割り当てられたコンピュータユニットで、又は各プリントステーション（７）で行われることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１２】
部分像データが圧縮され形で提供され、且つ、各プリントステーション（７）中で展開されることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１３】
印刷ヘッド画像データから印刷ヘッド制御データが算定されることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１４】
各印刷ヘッドの塗布ノズルの操作が、各印刷ヘッド固有の印刷ヘッド制御データで行われることを特徴とする請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
容器搬送ラインを伴う容器（２）印刷用装置であって、この容器搬送ライン上に処理のための容器（２）が搬送方向（Ａ）において容器流入口（１．１）から容器流出口（１．２）へ動かされ、容器搬送ラインは、少なくとも１つの搬送要素（６）から、好ましくは、垂直機械軸（ＭＡ）の周囲を環回しながら駆動され得る複数の搬送要素（６）から形成されていて、これら搬送要素に容器（２）が担持され、センタリングされ、及び／又は制御されつつ動かされ、少なくとも１つの搬送要素（６）が、容器（２）プリントのために、少なくとも１つの印刷ヘッドを有する複数のプリントステーション（７）を有し、プリント装置（１）が加えて次のものを有する容器印刷用装置。
・全体像データが提供されるコンピュータユニット（ＺＲ）であって、これら全体像データは画像情報を含んでいて、これら画像情報は複数の様々な印刷インキに関連しているコンピュータユニット（ＺＲ）。
・コンピュータユニットであって、全体像データから部分像データを摘出するために形成されていて、部分像データが、其々に、搬送要素のプリントステーションによって適用された印刷インキに関連しているコンピュータユニット。
・印刷ヘッド固有の較正データを提供するためのメモリユニット。
・印刷ヘッド固有の較正データに基づいて、各プリントステーション（７）に割り当てられた部分像データから印刷ヘッド画像データを算定するためのプロセッサであって、各プリントステーション（７）で、印刷ヘッド画像データに基づいて容器印刷用装置（２）が形成されているプロッセッサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は容器にプリントするための方法、及び容器にプリントするための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
容器にプリントするための装置は様々な実施形態において公知である。特に、インキジェット（Ｔｉｎｔｅｎｓｔｒａｈｌ）方式によって作動するデジタル式電気印刷ヘッドの使用下で容器にプリントするためのプリントシステムは公知である。その際、特にプリントシステム又は印刷機（例えば独国公開特許第１０２００７０５０４９０号）も公知であって、これらプリントシステム又は印刷機において少なくとも１つの垂直軸周りを環状に駆動される搬送要素において、各被印刷容器の受容のための複数の処理ステーション又はプリントステーションが形成されていて、これら処理ステーション又は印刷ステーションにおいて、容器は電子的に操作可能なインキジェット（Ｔｉｎｔｅｎｓｔｒａｈｌ）方式によって作動するデジタル式印刷ヘッド使用下でプリントされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】独国特許第１０２０１１１１２１０６号
【０００４】
独国特許第１０２０１１１１２１０６号（一次公報）から、容器にプリントする装置が公知であり、この装置は搬送方向において直接に互いに連接する複数の搬送要素から成り立ち、搬送要素の少なくとも幾つかがインプリントを実現する処理ユニットとして機能する。被印刷容器に関して、単位時間毎に可能な限り高いスループットを達成するために、公知の装置において、複数の印刷ヘッドが平行して稼働され、これら印刷ヘッドは部分像を同一の印刷インキで塗布する。各容器は、複数色の印刷像によるプリントのために搬送要素のプリントステーションから続く搬送要素のプリントステーションに転送され、且つ、各プリントステーションにおいて其々に、部分印刷像が施されるので、印刷ヘッドは、印刷ヘッドグループに配分され、各印刷ヘッドグループは、其々に、印刷インキのための印刷ヘッドを含んでいる。各印刷ヘッドグループは一定の容器のプリントを実現する。特に、連続してプリントされた容器は、様々な印刷ヘッドグループによってプリントされ、これら印刷ヘッドグループは通常、同一構造の印刷ヘッドを有しているものの、実際は様々な仕事率データを有している。これは、様々な印刷ヘッドグループによって同一の印刷像でプリントされた容器の印刷像がヒトの目で察知可能な差異、特に色の差異を有することに繋がる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このことに端を発して、本発明の課題は容器プリントのための方法を記載することであり、この方法によって容器を高いスループット（１単位時間毎にプリントされる容器）でプリントすることが可能である。つまりは、全ての印刷ヘッドグループがヒトの目に等しく、又は基本的に等しく作用する印刷像を生成するようにである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は独立請求項１の特徴を伴う方法によって解決される。容器印刷用装置は、並列独立請求項１５の対象である。
【０００７】
第１の側面に従って本発明はプリント装置を介して容器にプリントする方法に関する。プリント装置は、１つ又は複数の搬送要素を有し、これら搬送要素は垂直機械軸周りを環状に駆動され得て、少なくとも１つの搬送要素に、少なくとも１つの印刷ヘッドを其々に有する複数のプリントステーションが設けられていて、且つ、搬送要素の各プリントステーションが、印刷像を塗着するために、少なくとも１つの印刷インキを、特に１つの部分印刷像を伴って形成されている。有利には、プリント装置は複数の搬送要素を有し、且つ、各搬送要素で、部分印刷像を伴う容器プリントが行われ、この部分印刷像は、精確に１つの印刷インキから形成される。換言すれば、こうして、各搬送要素で、複数色の印刷像の精確に１つの印刷インキが適用される。この方法は次のステップを有する。
・全体像データを用意し、これら全体像データは画像情報を含み、これら画像情報は複数の様々な印刷インキに関係する。
・全体像データから部分像データを摘出し、部分像データは其々に、搬送要素のプリントステーションによって適用された印刷インキに関係する。
・印刷ヘッド固有の較正データを、好ましくは各プリントステーションに設けられたメモリユニット内に用意する。
・各プリントステーションに割り当てられた部分像データから印刷ヘッド画像データを、印刷ヘッド固有の較正データに基づいて、好ましくは各プリントステーションに設けられたプロセッサよって算定し、及び
・各プリントステーションで印刷ヘッド画像データに基づいて容器にプリントする。
【０００８】
印刷ヘッド固有の較正データは１つ又は複数の較正データセットを有し得、個々の較正データセットは、其々に１つの光学的測定量に関係する。この光学的測定量は、特に印刷ヘッドによって生成された印刷像から導き出されており、及び／又は印刷ヘッドの操作の際に用いられた制御量に関係する。
【０００９】
この方法は決定的長所を有していて、この長所は、印刷ヘッド固有の較正データの使用によって、印刷ヘッド画像データの算定の際、印刷ヘッドの仕事率データにおける偏差が考慮され、且つ、場合によって補償されることである。その結果、様々な印刷ヘッドグループによってプリントされた容器の印刷像はヒトの目に光学的に等しい、又は基本的に光学的に等しい印象を伝える。特に、本発明に係る方法によって、容器間における色偏差又はインキ量偏差が回避され得て、これら容器は様々な印刷ヘッドグループによってプリントされている。
【００１０】
１つの実施例において、印刷ヘッド固有の較正データは、各印刷ヘッドで実行される１つ又は複数の印刷ステップ及び測定ステップ中に算出され、且つ、この印刷ヘッドを有する各プリントステーション内に保存される。好ましくは、印刷ヘッド固有の較正データに繋がる印刷ステップは、容器プリントに際する支配的条件に相当する条件下で実行される。例えば、容器プリントに際する向き調整に相当する印刷ヘッドの向き調整に際してである（好ましくは垂直方向の向き調整の結果、インキ滴が水平方向において放出される）。同様に印刷ステップにおいて、測定基板は、被印刷容器材料に相当する材料によってプリントされ得る。その上、較正データを算出する際、後で容器プリントにおいても用いられる同じ印刷インキが用いられ得る。これによって容器プリントに際する支配的印刷状況に適合された較正データが獲得され得る。
【００１１】
好ましくは、印刷ヘッド固有の較正データは、印刷ステップ中にプリントされた測定基板の光学的分析、及びこれに続く測定（測定ステップ）によって獲得される。そうして、測定基板は、例えば印刷ヘッドの操作によって特定の制御量でプリントされ得て、且つ、その後、プリント結果は、光学的分析のデータと用いられた制御量の間の関係を入手するために、光学的に分析される。制御量は例えば、１つの画素上に塗布されるインキ滴（ｄｒｏｐｓ  ｐｅｒ  ｄｏｔ，  ｄｐｄ）の計数、インキ滴量、印刷ヘッドの操作の際に用いられる電圧、印刷ヘッドの操作の際に用いられる周波数等であり得る。その後、光学的分析データの依存度、且つ用いられた制御量から、印刷ヘッド固有の較正データが算出され得る。
【００１２】
１つの実施例において、印刷ヘッド固有の較正データは印刷ヘッドの操作のために用いられた量（制御量）と測定量の間における関係を示していて、この測定量は印刷ヘッドによって生成された印刷像から導き出されている。特に較正データは、１つ又は複数のカム曲線によって形成されていることがあり得て、これらカム曲線は、印刷像の所望の光学的属性を入手するために、どの程度の制御量が使用されなくてはならないかを示している。
【００１３】
１つの実施例において、印刷ヘッド画像データの算定は、各プリントステーション内に設けられたプロセッサによって、又は各搬送要素に割り当てられたコンピュータユニットによって実行される。例えば、部分像データはプリントステーションに伝送され、例えば、機器データネットワークを介して、且つ、そこでプリントステーション独自のプロセッサによって、印刷ヘッド固有の較正データを考慮しつつ、印刷ヘッド画像データに変換される。代替的には、この変換はコンピュータユニット内でも実行され得、このコンピュータユニットは、中央電算機とプリントステーションの間に階層的に位置し、搬送要素の複数のプリントステーションの為の印刷ヘッド画像データが、各印刷ヘッド固有の較正データに基づいて算定される。
【００１４】
１つの実施例において、印刷ヘッド画像データの算定に際し、印刷ヘッド固有の較正データに基づいて、グレースケール低減が実行される。つまり、部分像データは、印刷ヘッド画像データより根本的に大きな計数の量子化段階を有し得る。部分像データの印刷ヘッド画像データへの変換に際して、印刷ヘッド固有の較正データは考慮され、又は算定に流入する。
【００１５】
１つの実施例において、印刷ヘッド画像データの算定に際し、印刷ヘッド固有の較正データに基づいて、１つの画素に適用されるべき液滴計数（ｄｒｏｐｓ  ｐｅｒ  ｄｏｔ，  ｄｐｄ）に関する情報が算定される。
換言すれば、印刷ヘッド画像データによって、どの程度のインキ体積が１つの画素上に塗布されるべきかが示される。これによって、インキ量は各画素において変化し得る。
【００１６】
１つの実施例において、印刷ヘッド画像データの算定に際し、グレースケール低減によって発生する量子化誤差は、連続する画素によって補償され、これら画素上には様々な液滴計数が塗布されている。これによって、例えば、僅かな計数の量子化段階によって発生するインキ量の飛躍が補償され得る。
【００１７】
１つの実施例において、搬送要素に設けられた、特定の印刷インキを提供する印刷ヘッドは、平衡化工程中に一律のインキ量値に設定される。これらが、インキ量において様々な最大値を有することは、例えば同一構造の印刷ヘッドにおいても起こり得る。同一印刷インキの印刷ヘッドの平衡化によって、全ての印刷ヘッドが同じ最大のインキ量によって印刷することが達成される。各印刷ヘッドの最大のインキ量値の決定は、印刷ステップ中にプリントされた測定基板及びその続く測定（測定ステップ）に基づいて獲得され得る。
【００１８】
１つの実施例において、平衡化工程中に、特定の印刷インキを提供する搬送要素の全印刷ヘッドは最小度のインキ量値に設定され、このインキ量値は各印刷インキを放出するこの搬送要素の印刷ヘッドによって提供される。換言すれば、印刷ヘッドの平衡化は、インキ量に関して出力が最も低い印刷ヘッドに対応する。他の印刷ヘッドは、搬送要素の全印刷ヘッドが同じ最大のインキ量値を達成できるように、印刷ヘッドの最大のインキ量値で制限される。
【００１９】
１つの実施例において、全ての搬送要素のために設けられた中央電算機ユニットにおいて、全体像データが提供される。この中央電算機ユニットは、機器データネットワークを介して、個々の搬送要素と、又は、これらに設けられたプリントステーションと結合されていて、その結果、これらは中央電算機ユニットとの意思疎通が可能となる。このことで、プリント装置のための中央化されたデータ保持が可能である。
【００２０】
１つの実施例において、全体像データからの部分像データ摘出は、プリント装置の中央電算機ユニットにおいて、各搬送要素に割り当てられたコンピュータユニットにおいて、又は各プリントステーションにおいて行われる。有利には、摘出は中央電算機ユニットで行われ、且つ、部分像データが続いて各プリントステーションに伝送される。これによってプロセッサ仕事率、及びデータ伝送容量が節約され得る。
【００２１】
１つの実施例において、部分像データが圧縮された形で提供され、且つ各プリントステーションで展開される。このことで、ここでもデータ伝送容量が節約され得る。
【００２２】
１つの実施例において、印刷ヘッド画像データから印刷ヘッド制御データが算定される。印刷ヘッド制御データは、この際、印刷ヘッドの各ノズルの操作を実現する制御データである。
【００２３】
本発明の意味における容器とは全ての容器と理解され、特にボトル、缶等である。
【００２４】
本発明の意味における誤差拡散（Ｅｒｒｏｒ  Ｄｉｆｆｕｓｉｏｎ）とは網点階調化処理方法と解され、この処理方法において、インキ滴のインキ量値は、インキ量値の粗量子化の際に、量子化誤差を補償するために、隣接した点のインキ量値に依存して選ばれる。
【００２５】
画素の輝度値は、本発明の意味における「グレースケール」（Ｇｒａｕｗｅｒｔ）と、理解される。換言すれば、「グレースケール」は、画素がヒトの目に如何に明るく又は暗く表れるかを示している。
【００２６】
本発明の意味における「インキ量」とは、一平面上に塗布されるインキ体積と理解される。測定量として、例えば、塗布されたインキ量／‐体積から生まれる光学濃度が使用される。
【００２７】
「基本的に」（ｉｍ  Ｗｅｓｅｎｔｌｉｃｈｅｎ）又は「およそ」（ｅｔｗａ）という表現は、本発明の意味において、其々の正確値からの偏差＋／−１０％、好ましくは偏差＋／−５％、及び／又は機能にとって些末な変更形態における偏差と解される。
【００２８】
実施例についての下記の記載から、および図からも、本発明の発展形態、長所及び適用方法が明らかになる。この際、全ての詳細された、及び／又は図示された特徴は独立している、又は、任意の組み合わせにおいて、本発明の全般的対象であり、請求項又は関連請求項における要約に依存しない。加えて、請求項の内容は明細書の構成部とされる。
【００２９】
本発明は下記において実施例の図によって更に詳細に説明される。下記の図面を提示する。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】図１はプリント装置を斜視図において例示している。
【図２ａ】プリント装置を概略的俯瞰図において例示している。
【図２ｂ】プリント装置を通る搬送経路を概略的俯瞰図において例示的及び簡略的に示している。
【図３】搬送要素に配置された複数の処理セグメントを斜視図において例示している。
【図４】処理セグメントと処理セグメントに配置された支持及びセンタリング装置を斜視図において例示している。
【図５】中央電算機ユニットに連接されている図１に記載のプリント装置を例示している。
【図６】容器プリントに際するプロシージャ・ステップを詳細に例示するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
図１において参照符号１で広汎に記された装置は、装丁の添付に役立ち、例えばインプリントの形で、又は多重印刷の形で、例えばボトルの形における容器２の上に、且つ、つまり容器２の壁部の外面又は外側面上へ、又は、そこに既に載置された、例えば部分的装丁で装備されたラベルの上へ直接に添付するのに役立つ。
【００３２】
印刷のために、装置１の容器２は、又は、この装置の容器流入口１．１は、外側のコンベヤーを介して、直立して、搬送方向Ａにおいて供給され、それから、装置１内で多重に円弧状に大きく方向転換される搬送ライン上を動く。印刷後に、容器２はさらに、直立して、容器流出口１．２で外側コンベヤーを介して更なる使用に供給される。包装手段２の搬送経路は、送給時に、装置１を通って動かす際、及び装置１から搬出する際、図２ａ及び図２ｂにおいて、ＴＷで概略して記されている。
【００３３】
詳細には、装置１は、複数の、搬送方向Ａにおいて、直接相互に連接する装置モジュール３．１〜３．ｎから成り、且つ、つまり、示された実施形態において、合計８つの装置モジュール３．１〜３．８から成り、全ての装置モジュール３．１〜３．８は、其々に等しい基本ユニット４によって形成されていて、この基本ユニットは各装置モジュール３．１〜３．８の特有課題に必要な機能要素で実装されている。
【００３４】
各基本ユニット４は、例えばモジュールハウジング５内に格納された駆動及び制御ユニット等、及び搬送要素６を有し、この搬送要素はモジュールハウジング５の上面に配置され、且つ、駆動及び制御ユニット等によって各装置モジュール３．１〜３．８の垂直機械軸ＭＡ周りを環状に駆動され得る。搬送要素６は、好ましくは各装置モジュール３．１〜３．８を特定の機能性のために実装する目的で、搬送要素に周囲側において多数の同じ種類の処理ユニット（下記において処理セグメント又は処理モジュールとも呼ばれる）が着設可能であるように形成されている。
【００３５】
例えば、処理ユニットは（容器の殺菌などのために形成された）予処理ユニット、印刷ユニット（例えばインキジェット方式などによる容器のプリント）又は後処理ユニット（例えば印刷像の乾燥のための固化ユニット、検査ユニットなど）であり得る。
【００３６】
各処理ユニットは、各処理ユニットに割り当てられた支持センタリングユニット１０を有し、この支持センタリングユニットは、プリント装置１を通過する際に被印刷容器２の支持及びセンタリングのために形成されている、又は、処理ユニットは、このような支持センタリングユニット１０を担持、及び再び解放するための手段を有し、つまり処理ユニットに受容部があり、この受容部に支持センタリングユニット１０が着脱可能に設置され得る。こうして、処理されるべき容器２は、各搬送要素６の回転中に支持センタリングユニット１０によって各処理ユニットに対して担持され且つ、その際、処理と同時に搬送方向Ａにおいて、さらに搬送される。
【００３７】
個々の装置モジュール３．１〜３．８の搬送要素６は、例えば直接、又は搬送に関して、互いに連接して配置され、且つ、逆方向であるが同期的に、これら搬送要素６が全体で１つの搬送装置を形成するように駆動され、この搬送装置によって容器２は、プリント装置１内で図２ｂに示された多重に方向転換される搬送経路ＴＷ上を容器流入口１．１と容器流出口１．２の間において動かされる。個々の容器２は、この際、装置モジュール３．１〜３．７の搬送要素６から、搬送方向Ａにおいて追従する装置モジュール３．２〜３．８の搬送要素６に直接、其々に、転送される。
【００３８】
各装置モジュール３．１〜３．８の原理的機能は、例えば次のようである。
・装置モジュール３．１は、プリント装置１の流入モジュールなどを形成する。装置モジュール３．１内において、例えば、プラズマ処理又はコロナ処理といった容器２の予処理は、少なくとも被印刷包装手段域で行われ、この予処理は、特に続くモジュールにおける多重印刷の塗着が、印刷ヘッドを使用しながら、行われる時に合目的的であり、これら印刷ヘッドはインキジェット方式（Ｔｉｎｔｅｎｓｔｒａｈｌｐｒｉｎｚｉｐ）又は所謂トーンジェット原理に従って作動する。
・装置モジュール３．１に連接する装置モジュール３．２〜３．６は、複数の周囲側に配置された（印刷ユニットとして形成されている処理ユニットによって形成された）プリントステーションによって、本来のプリントモジュールを形成し、これらプリントステーションで多重印刷が行われる。つまり、好ましくはカラー印刷として、各装置モジュール３．２〜３．６で其々にカラー印刷のカラーセットが印刷されるという形においてであって、例えば白色、イエロー、マゼンタ、シアン及び黒色である。インプリントは、好ましくは、インキジェット方式（Ｔｉｎｔｅｎｓｔｒａｈｌｐｒｉｎｚｉｐ）に従って作動する印刷ヘッドを使って行われる。
・装置モジュール３．７は、例えば乾燥モジュールとして形成されていて、このモジュール中で予め生成された各多重印刷が相応しい仕様で、例えばエネルギー入力によって、例えば、熱及び／又は紫外線によって最終的に乾燥され、又は完全に固化される（Ｃｕｒｉｎｇ）。
・最後の装置モジュール３．８は、最後に流出モジュール又は装置１の容器流出口１．２を形成し、この容器流出口において、プリント済みの容器２が装置１を後にする。装置モジュール３．８は、好ましくは、付加的に、乾燥モジュールとしても実施されていることがあり得る。
【００３９】
プリント装置１を必要に応じて適合出来るように、装置モジュール３．１〜３．８の連鎖の中で、更なる装置モジュールが設置されていることがあり得るのは自明であり（例えば検査モジュール）、又は特定の装置モジュールが省略され得ることも自明である。更に、この発明は、同様にプリント装置内で実装が可能で、これらプリント装置において、回転駆動され得る唯一の搬送要素に、多数のプリントステーションが設けられていて、これらプリントステーションで、其々に、複数の印刷ヘッドが重なり合って又は隣り合って様々な印刷インキの塗着のために設けられている。つまり複数色プリントは、複数の搬送要素を経ながら均等に塗着されるのではなく、１つ又は複数の搬送要素によって行われ、これら搬送要素のプリントステーションに複数の印刷ヘッドが様々な印刷インキを適用するために設けられている。
【００４０】
特に図２ｂが示すように、容器２は、装置モジュール３．１及び３．８の搬送要素７と伴に、其々に、およそ９０°の角度域で、装置モジュール３．１及び３．８の垂直機械軸ＭＡ周りを動かされる。他の装置モジュール３．２〜３．７において、包装手段２は各搬送要素６によって、其々に、１８０°の角度域を経て、装置モジュール３．２〜３．７の垂直機械軸ＭＡの周りを伴に導かれる。各搬送要素６の回転運動の上記角度域内、又は上記の移動距離内で、特にモジュール３．１〜３．７中で、各モジュールに割り当てられたプロセス（事前処理、印刷、固化（Ｃｕｒｉｎｇ））が行われる。
【００４１】
より詳細には、装置モジュール３．１〜３．ｎは、図３及び図４に見て取れるように、処理セグメント７として形成された複数の処理ユニットを有し得て、これら処理ユニットは、其々に、機能可能な組み立てユニット集合体として、又はモジュール集合体として、各垂直機械軸ＭＡ周りを環状に駆動される各装置モジュール３．１〜３．ｎのロータに、交換可能に取り付けられている。この際、ロータは特に連続環状的に、又は断続的に駆動され得る。処理セグメント７はロータの周囲に設けられていて、つまり好ましくは、そうして、処理セグメント７が俯瞰図においてパイのような形状で、又は楔状で形成されていて、且つロータの周囲方向において、装置モジュール３．１〜３．ｎの処理セグメント７が円形リングを形成する（図３参照）ように相互に連接する。
【００４２】
処理セグメント７は、機械軸ＭＡに対し半径方向外方に位置する側で、其々に、切欠き部７．１を形成し、この切欠き部の中に容器２が処理の間に少なくとも部分的に収容されていて、且つ、つまり、好ましくは、容器上側の領域において又は、容器開口部が支持センタリングユニット１０に吊持されていて、つまり、垂直方向における容器の立て軸線を伴い、且つ、機械軸ＭＡに対し平行に配向されている。
【００４３】
支持センタリングユニット１０は、それ自体が、其々にキャリア１１に担持され、このキャリアは付属する脇のスリット１２中に固定されている。選択的には、キャリア１１はスリット１２中をソリのように移動され得、又は摺動され得、容器の様々な寸法に適合することを保証するために、例えば相応しい駆動手段によって駆動され得る。
【００４４】
支持センタリングユニット１０は、好ましくは容器２の担持及びセンタリングに役立ち、及び加えて、容器の制御された旋回又は揺動に役立つ。特に、支持センタリングユニット１０を介して、処理する際、又は容器２に印刷する際、容器の立て軸線周りにおいて、容器２の向き調整及び制御された旋回又は搖動が行われる。
【００４５】
上記において既に詳述したように、各装置モジュール３．２〜３．６は一定の印刷インキを容器上に塗着するのに役立つ。例えば、白色の塗着のための装置モジュール３．２、イエローの塗着のための装置モジュール３．３、マゼンタの塗着のための装置モジュール３．４、シアンの塗着のための装置モジュール３．５、及び黒色の塗着のための装置モジュール３．６である。装置モジュール３．２〜３．６は、其々に、多数の処理セグメント７（下記において印刷セグメント又はプリントステーションとも呼ばれる）を有するので、直接に印刷ヘッドの様々なグループの連続する容器に印刷が施される。そうして、例えば第１の容器は、装置モジュール３．２〜３．６を経ながら、第１の印刷ヘッドグループによって均等にプリントされて、この印刷ヘッドグループは複数色の印刷像を塗着するため、各印刷インキ用に、其々に１つの印刷ヘッドを有している。第一の容器に続く第二の容器は、装置モジュール３．２〜３．６を経ながら、第二のヘッドグループによって均等にプリントされ、このヘッドグループは、複数色の印刷像を塗着するために、各印刷インキ用に、同様にして、其々１つの印刷ヘッドを有し、第一及び第二印刷ヘッドグループの印刷ヘッドは、同一構造であるものの、これらの印刷パラメータに関して、偏差の影響を受け得る。換言すれば、プリントモジュールとして形成されている装置モジュール３．２〜３．６によって多数の平行作動するカラープリンタが形成される。
【００４６】
複数の印刷ヘッドは、同一構造且つ場合によっては同じ生産ロットにも拘わらず偏倚する仕事率データを有し得る。例えば、２つの同一構造の印刷ヘッドは、放出される液滴の量又は放出される液滴速度又は最大限に達成可能なインキ量に関して、異なることが可能である。こうして例えば、「イエロー」色を印刷する第一の印刷ヘッドは、特定のイエロー値を２つの大きな印刷インキ滴から形成することがあり得て、これに対して、同様にイエロー色を印刷する第二の印刷ヘッドは、四つの比較的小さな印刷インキ滴から同一のイエロー値を形成し、この際、有色の平面が生まれ、これら平面はヒトの目に等しく見え、つまり同一のインキ量を有している。
【００４７】
プリント装置によってプリントされた全容器が、ヒトの目に等しく、又は基本的に等しく作用するプリントを（察知し得る光学的差異なく）有することを保証するために、印刷ヘッドは、容器プリントに用いられる印刷ヘッドグループに依存せずに、随意にして、一律の印刷像が容器に生じるように、操作される必要がある。
【００４８】
図５に示されるように、プリント装置１は中央電算機ユニットＺＲを有し、中央電算機ユニットによってプリントに必要な画素情報が提供される。さらに詳細に、図６に示されたように、先ず全体像データが提供され、これら全体像データは印刷像中に含まれる全ての色についての情報を含んでいる（Ｓ１００）。これは、例えば複数の、全体像データ中に含まれたインキチャネルの形で実施されていることがあり得る。中央電算機ユニットＺＲによって、プリント装置１の更なる作動も（矢印で素描されたように）制御され得、例えばスイッチの開閉動作、プリント装置１の速度、運動経過等。
【００４９】
中央電算機ユニットＺＲは、全体像データを部分像データに分解するために、形成されていていることが可能である（Ｓ１１０）。これら部分像データは、特に、其々に１つのインキチャネル、又は１つの印刷インキ（イエロー、マゼンタ、シアン、白色、黒色等）に関する画像部分情報を含むことが可能である。換言すれば、つまり、全体像データから複数の様々な部分像データが摘出され、個々の部分像データは其々に、１つの印刷インキについての情報を含んでいる。これは、有利である。何故なら、各印刷ヘッドが固有の印刷インキを放出し、且つ、故に各印刷ヘッドが、この固有の印刷インキの部分像データにのみ基づいて操作され得るからである。代替的に、全体像データの部分像データへの分解は、搬送要素に割り当てられた、特に搬送要素の上に、若しくは中に設けられたコンピュータユニット内で、又は各プリントステーションに割り当てられた、若しくは各プリントステーション内に設けられたコンピュータユニット内で行われることが可能である。特に、摘出された部分像データは圧縮され得、その結果、伝送は加速され、且つ、部分像データの記憶のための所要メモリ容量が低減される。
【００５０】
加えて、印刷ヘッド固有の較正データが提供される（Ｓ１２０項）。この印刷ヘッド固有の較正データは、例えばプリントステーション内に設置されたメモリユニット内、又は印刷ヘッドのメモリユニット内に保存されていることが可能である。代替的には、印刷ヘッド固有の較正データは、中央電算機ユニット（ＺＲ）によって中央で保存されていることも可能である。
【００５１】
印刷ヘッド固有の較正データは、特に、確定された印刷ヘッドの操作によって、インキング（Ｆａｒｂａｕｆｔｒａｅｇｅ）が基板上に塗布され、且つ、このインキングが続いて光学的分析にかけられることで、獲得され得る。特に、インキングは画素毎のインキ滴（ｄｒｏｐｓ  ｐｅｒ  ｄｏｔ，  ｄｐｄ）の様々な計数を伴って生成され得、且つ、これによって生まれる其々のインキ量は分析されることが可能である。代替的又は付加的に、インキ滴の体積は分析されることが可能である。この際、様々な印刷ヘッド較正データの比較可能性を保証できるように、印刷ヘッド固有の較正データは、特に予設定された目標稼働パラメータにおいて稼働される。
【００５２】
印刷ヘッド固有の較正データは、特に、容器プリントに際して被印刷材料に相当する測定基板がプリントされ、且つ引き続いて分析されることによって、獲得されることが可能である。加えて、印刷ヘッドの配向は、測定基板プリント中における印刷ヘッドの配向に相当し得て、印刷ヘッドは、この配向を容器プリント時に占めている。つまり、水平又は基本的に水平方向において塗布ノズルによって印刷インキ滴が吐出されるような印刷ヘッドの配向に相当する。
【００５３】
印刷ヘッド固有の較正データは、特に、印刷ヘッドの操作のために用いられた量に、光学的測定量が依存することを示し得る。こうして、例えば印刷ヘッド固有の較正データは、線形化データであり得、この線形化データは特定の領域において変化する印刷ヘッド操作量（例えば電圧、１画素毎の滴数（ｄｒｏｐｓ  ｐｅｒ  ｄｏｔ）等）についてのインキ量値を示している。その上、印刷ヘッド固有の複数の較正データセットは、抽出され得て、印刷ヘッドの後操作のために用いられる印刷ヘッド制御データは、印刷ヘッド固有の複数の較正データセットに基づいて算定される。
【００５４】
引き続いて、印刷ヘッド固有の較正データに基づいて、部分像データから印刷ヘッド画像データが算定される（Ｓ１３０）。その際、この算定は、好ましくはプリントステーションのプロセッサ内、又はそこにあるコンピュータユニット内で行われる。その際、好ましくは、各印刷ヘッドによって塗布された印刷インキに相当する部分像データは、プリントステーション内に装填され、そこで場合によっては（これら部分像データが圧縮された形で存在する場合において）展開され、且つ、印刷ヘッド固有の較正データの助力の下で印刷ヘッド画像データに変換される。部分像データは印刷ヘッドの操作の際に使用されるより高い量子化段階の計数（例えば２５６）を有している。量子化段階の計数は、グレースケール（Ｇｒａｕｗｅｒｔｅ）とも呼ばれる。印刷ヘッドは、例えば様々なグレースケールを、載置された網点毎のインキ滴（「ドット毎の滴数」（ｄｒｏｐｓ  ｐｅｒ  ｄｏｔ），  ｄｐｄ）の選択によって結像し得る。例としては、部分像データの例えばグレースケール２５６が、８つの量子化段階（０〜７ｄｐｄ）中において結像される。この換算時に、後の印刷ヘッドの操作の際に、印刷ヘッド固有の属性を考慮するために、例えば、１つの又は複数の印刷ヘッド固有の較正データセットが使用される。
【００５５】
最後に、印刷ヘッド画像データは印刷ヘッド制御データに変換される（Ｓ１４０）。印刷ヘッド制御データは、特に制御データであり得て、これら制御データは印刷ヘッドの個々のノズル操作のために使用され得る。この印刷ヘッド制御データによって、印刷ヘッドは、直接的に容器プリントために操作されることが可能である。
【００５６】
部分像データにおける量子化段階の比較的高い計数（例えば２５６）を量子化段階の低減された計数（例えば８つ）へ換算する時に生じる量子化誤差を減勢するために、又は少なくとも印刷像への量子化誤差の影響を低減するために、誤差拡散法（Ｅｒｒｏｒ−Ｄｉｆｆｕｓｉｏｎ−Ｖｅｒｆａｈｒｅｎ）が使用され得る。この際、量子化誤差は、低減された量子化段階の計数では結像され得ない輝度値（例えば３，５）を有する画素が様々な量子化段階の画素から形成されることによって補償され、様々な量子化段階の連続する画素が、ヒトの目によって、これら量子化段階間の中間値として感知される。そうして、例えば３，５の輝度値は、明度レベル３及び４を伴う連続する画素によって結像され得る。
【００５７】
さらに、全てのプリントステーション７においてヒトの目に等しく作用する部分印刷像が生成されるように、搬送要素６の印刷ヘッドを互いに適合することが可能であり、これら印刷ヘッドは其々に、同一色の印刷インキを放出する。特に、同一構造の印刷ヘッドの使用及び印刷ヘッドの等しい操作にも拘わらず、獲得された印刷像は特にインキ量に関して互いに偏倚する可能性がある。
【００５８】
全容器が（各搬送要素で用いられた印刷ヘッドに依拠せずに）ヒトの目に等しく、又は基本的に等しく作用する印刷像を有することを達成するために、其々に、同一の印刷インキを放出する印刷ヘッドは、相関して較正され得る。
【００５９】
較正のための根拠として、ここでも印刷ヘッド固有の較正データが使用され得る。特に、較正データは較正のために使用され得、これら較正データが各印刷ヘッドの最大の達成可能なインキ量についての情報を示す。引き続いて、この較正データに基づいて、搬送要素で用いられる印刷ヘッドの調和が、又は較正が行われ得て、これら印刷ヘッドは同一の印刷インキ放出ために使用される。例えば、各印刷ヘッドから達成可能な最大の各インキ量値は相互に補償され得、且つ、印刷ヘッドは、各印刷ヘッドが印刷像を最大のインキ量値で塗布し、互いに適合され得る。この最大のインキ量値は最小度の最大インキ量値を伴う印刷ヘッドによって達成され得る。換言すれば、印刷ヘッドによって比較的高いインキ量値が実現可能であり、これら印刷ヘッドは、印刷ヘッドが単一のインキ量値を実現するように、インキ放出の際に抑制され、このインキ量値は（インキ量値に関して）出力が最も低い印刷ヘッドの最大に可能なインキ量値に相当する。一律のインキ量値への印刷ヘッドの較正は、例えば、各印刷ヘッドの電気的操作量（電圧、周波数等）相応しい選択によって、又は、印刷ヘッドのインキ量値において存在する偏差を、これらに固有の印刷ヘッド画像データを算定する際に考慮することによって、行われる。特に、インキ量値の調整のために必要な情報は、各プリントステーション内に記憶され得る。
【００６０】
本発明は、上記において、複数の実施例によって解説された。これによって、本発明の根底にある本発明の考え方を蔑にすることなく、多数の変更又は変容が可能であることは自明である。
【符号の説明】
【００６１】
１     プリント装置
１．１ 容器流入口
１．２ 容器流出口
２     容器
３．１〜３．ｎ       装置モジュール
４     基本ユニット
５     モジュールハウジング
６     搬送要素
７     処理セグメント
７．１ 切欠き部
１０   支持センタリングユニット
１１   キャリア
１２   スリット
Ａ     搬送方向
ＭＡ   機械軸
ＴＷ   搬送経路
ＺＲ   中央電算機
【図１】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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