(57)【要約】  本発明は、収納本体と、電池ロック機構と、を含み、前記収納本体上に、電池を収納するための少なくとも１つの電池コンパートメントが設けられており、前記電池ロック機構は、前記収納本体上に設けられており、前記電池を前記収納本体の前記電池コンパートメントに組み付ける過程において、前記電池が所定の位置に組み付けられているか否かを表示し、前記電池が所定の位置に組み付けられている場合、前記電池を前記電池コンパートメント内にロックするために用いられる、電池収納装置を開示する。本発明は、無人機をさらに開示する。電池が所定の位置に組み付けられているか否かを表示し、関連操作要員が電池の組み付けを行うのに便利であり、電池が所定の位置に組み付けられる可能性を高めるとともに、電池が所定の位置に組み付けられた後、電池をロックし、電池の緩みまたは脱落を防止し、特に無人機に適用される。
2019537822.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納本体と、電池ロック機構と、を含み、
前記収納本体には、電池を収納するための少なくとも１つの電池コンパートメントが設けられており、
前記電池ロック機構は、前記収納本体上に設けられており、前記電池を前記収納本体の前記電池コンパートメントに組み付ける過程において、前記電池が所定の位置に組み付けられているか否かを表示し、前記電池が所定の位置に組み付けられている場合、前記電池を前記電池コンパートメント内にロックするために用いられる、電池収納装置。
【請求項２】
前記電池ロック機構は、
ロックアセンブリと、表示アセンブリと、を含み、
前記ロックアセンブリは、前記電池を前記電池コンパートメントに組み付ける過程において、前記電池によってずらされ、前記電池が所定の位置に組み付けられたときに、前記電池を前記電池コンパートメント内にロックするよう戻り、
前記表示アセンブリは、前記収納本体上に設けられており、かつ前記ロックアセンブリと連動し、前記ロックアセンブリの制御の下で、前記電池が所定の位置に組み付けられているか否かを表示する、請求項１に記載の電池収納装置。
【請求項３】
前記ロックアセンブリは、ロックスライダと、スライダバネと、を含み、前記電池を前記電池コンパートメントに組み付ける過程において、前記電池が、前記スライダバネの弾性作用を克服して前記ロックスライダをずらし、前記電池を所定の位置に組み付けた後、前記ロックスライダは、前記スライダバネの弾性作用の下で戻され、前記電池を前記電池コンパートメント内にロックする、請求項２に記載の電池収納装置。
【請求項４】
前記ロックアセンブリは、スライダホルダをさらに含み、前記スライダホルダは、前記電池コンパートメント内に固定され、前記ロックスライダは、前記スライダバネによって前記スライダホルダ上に弾性支持されている、請求項３に記載の電池収納装置。
【請求項５】
前記スライダホルダは、前記電池コンパートメントの底部に固定され、前記スライダホルダ上に、前記電池の挿入方向に延伸し、前記電池上の第１の案内リブと係合する第１の案内溝および前記第１の案内溝に連通する第１のスロットが設けられており、前記ロックスライダは、前記スライダホルダの前記電池から離れた側に設けられており、かつ前記第１のスロット部分を経て前記第１の案内溝内に露出し、前記電池を前記電池コンパートメントに組み付ける過程において前記第１の案内溝に挿入された第１の案内リブによりずらす、請求項４に記載の電池収納装置。
【請求項６】
前記ロックスライダの前記スライダホルダに近い側にロック部が設けられており、前記ロック部は、前記第１のスロットを経て前記第１の案内溝に露出し、前記ロックスライダには、第２のスロットと、前記第２のスロットに隣接して設けられた第１の固定柱と、が設けられており、前記スライダホルダの前記ロックスライダに近い側に、延伸部が設けられており、前記延伸部は前記第２のスロット内に挿入され、かつ前記延伸部に、前記第１の固定柱に対向して延伸する第２の固定柱が設けられており、前記スライダバネの両端は、それぞれ前記第１の固定柱および前記第２の固定柱に被せられており、前記ロックスライダを前記スライダホルダに弾性支持する、請求項５に記載の電池収納装置。
【請求項７】
前記ロックスライダのずらす方向と前記電池の挿入方向とは垂直であり、前記ロック部は、前記電池の挿入方向に向いた側に、前記第１の案内リブを案内するための案内面が設けられており、前記ロック部の前記電池の挿入方向から離れた側に、前記第１の案内リブをロックするためのロック面が設けられており、前記電池を所定の位置に組み付けるときに、前記電池の挿入方向に沿って前記電池をロックする、請求項６に記載の電池収納装置。
【請求項８】
前記電池コンパートメントの側壁上には、前記電池の挿入方向に延伸する第２の案内リブまたは第２の案内溝がさらに設けられており、前記収納本体上に設けられた第２の案内リブまたは第２の案内溝は、前記電池上の第２の案内溝または第２の案内リブと係合し、前記電池コンパートメントの底部の垂直方向に前記電池をロックするために用いられる、請求項５に記載の電池収納装置。
【請求項９】
前記ロックアセンブリは、スライダリミット部材をさらに含み、前記スライダリミット部材は、前記スライダホルダに固定接続され、前記ロックスライダは、前記スライダリミット部材と前記スライダホルダとの間に位置し、前記ロックスライダが前記ロックスライダのずらす方向に移動することを限定する、請求項４に記載の電池収納装置。
【請求項１０】
前記表示アセンブリは、ボタンアセンブリを含み、前記ボタンアセンブリは、前記ロックアセンブリと連動し、前記ロックアセンブリの制御の下で、前記電池が所定の位置に組み付けられているか否かを表示する、請求項２に記載の電池収納装置。
【請求項１１】
前記ボタンアセンブリは、前記ロックアセンブリが前記電池のロックを解除することをさらに制御し、前記電池を前記電池コンパートメントから取り出すことができるようにする、請求項１０に記載の電池収納装置。
【請求項１２】
前記ロックアセンブリがずらされ戻るときに、前記ボタンアセンブリは、前記収納本体に対して異なる高さにある、請求項１０に記載の電池収納装置。
【請求項１３】
前記表示アセンブリは、ボタンバネをさらに含み、前記ロックアセンブリが前記電池によってずらされるとき、前記ボタンアセンブリは、前記ボタンバネの弾性作用の下で戻り、かつ前記ロックアセンブリが戻るときに、前記ロックアセンブリは、前記ボタンバネの弾性作用を克服して前記ボタンアセンブリをずらし、前記ボタンアセンブリが前記収納本体に対して異なる高さにあるようにする、請求項１２に記載の電池収納装置。
【請求項１４】
前記ボタンアセンブリは、前記ロックアセンブリに接続され、前記ロックアセンブリがずらされ戻るときに、前記ロックアセンブリは前記ボタンアセンブリを前記収納本体に対して異なる高さに伝動する、請求項１２に記載の電池収納装置。
【請求項１５】
前記表示アセンブリは、表示ホルダをさらに含み、前記表示ホルダは、前記収納本体に固定接続され、前記ボタンアセンブリは前記表示ホルダ内に嵌着して設けられている、請求項１０に記載の電池収納装置。
【請求項１６】
前記収納本体の対向する両側には、それぞれ第１の電池コンパートメントと第２の電池コンパートメントが設けられており、前記ロックアセンブリは、それぞれ前記第１の電池コンパートメントおよび前記第２の電池コンパートメントに対応して設けられた第１のロックアセンブリおよび第２のロックアセンブリを含み、前記表示アセンブリは、互いに嵌着して設けられた第１のボタンアセンブリおよび第２のボタンアセンブリを含み、前記第１のボタンアセンブリは、前記第１のロックアセンブリと連動し、前記第１のロックアセンブリの制御の下で前記第１の電池コンパートメント内の電池が所定の位置に組み付けられているか否かを表示し、前記第２のボタンアセンブリは、前記第２のロックアセンブリと連動し、前記第２のロックアセンブリの制御の下で前記第２の電池コンパートメント内の電池が所定の位置に組み付けられているか否かを表示する、請求項１０に記載の電池収納装置。
【請求項１７】
前記表示アセンブリは、表示ホルダをさらに含み、前記表示ホルダは、前記収納本体に固定接続され、前記表示ホルダ、前記第１のボタンアセンブリ、および前記第２のボタンアセンブリは、この順に嵌着して設けられている、請求項１６に記載の電池収納装置。
【請求項１８】
前記表示ホルダと前記第１のボタンアセンブリとの間または前記第１のボタンアセンブリと前記第２のボタンアセンブリとの間に転動防止リミット機構が設けられている、請求項１７に記載の電池収納装置。
【請求項１９】
前記第１のボタンアセンブリは、第１のボタンと、第１のボタンロックヘッドと、を含み、前記第２のボタンアセンブリは、第２のボタンと、第２のボタンロックヘッドと、を含み、前記第１のボタンロックヘッドは、第１の柱体と、前記第１の柱体の一端に設けられた第１の外延部と、を含み、前記第２のボタンロックヘッドは、第２の柱体と、前記第２の柱体の一端に設けられた第２の外延部と、を含み、前記表示ホルダ、前記第１の柱体、および前記第２の柱体は、互いに嵌着して設けられており、前記第１のボタンは、前記第１の柱体の他端に固定されており、前記第２のボタンは、前記第２の柱体の他端に固定されており、かつ前記第２のボタンは、前記第１のボタン内に嵌着されており、前記第１の外延部および第２の外延部は、それぞれ前記表示ホルダの両側に延伸し、前記第１のロックアセンブリおよび前記第２のロックアセンブリが戻るときに、それぞれ前記第１のロックアセンブリおよび前記第２のロックアセンブリと接触する、請求項１７に記載の電池収納装置。
【請求項２０】
前記第１の柱体は、前記第１のボタンのネジ山に嵌着して接続されており、前記第２の柱体と前記第２のボタンは、前記第２の柱体の前記一端から挿入されるネジによって固定接続される、請求項１９に記載の電池収納装置。
【請求項２１】
前記表示アセンブリは、少なくとも１つのリミットボタンをさらに含み、前記少なくとも１つのリミットボタンは、前記表示ホルダと前記第１の柱体または前記第１の柱体と前記第２の柱体との間に設けられ、前記表示ホルダに対する前記第１の柱体の転動または前記第１の柱体に対する前記第２の柱体の転動を防止する、請求項１９に記載の電池収納装置。
【請求項２２】
前記少なくとも１つのリミットボタンは、第１のリミットボタンと、第２のリミットボタンと、を含み、前記第１のリミットボタンは、前記表示ホルダと前記第１の柱体との間に設けられており、前記表示ホルダに対する前記第１の柱体の転動を防止し、前記第２のリミットボタンは、前記第１の柱体と前記第２の柱体との間に設けられており、前記第１の柱体に対する前記第２の柱体の転動を防止する、請求項２１に記載の電池収納装置。
【請求項２３】
前記表示ホルダ上には、第１の収容穴および第２の収容穴が設けられており、前記表示アセンブリは、第１のロックヘッド突き出しピンと、第１のスプリングと、第１の突き出しピントップスレッドと、第２のロックヘッド突き出しピンと、第２のスプリングと、第２の突き出しピントップスレッドと、をさらに含み、前記第１のロックヘッド突き出しピンおよび第１のスプリングは、前記第１の突き出しピントップスレッドにより前記第１の収容穴内にロックされ、前記第１のロックヘッド突き出しピンを前記第１の外延部上に弾性作用させ、前記第１のロックアセンブリがずらされるときに、前記第１のロックヘッド突き出しピンにより伝動して前記第１のボタンアセンブリを戻し、前記第１のロックアセンブリが戻るときに、前記第１のロックアセンブリにより前記第１のスプリングの弾性作用を克服して前記第１のボタンアセンブリをずらし、前記第２のロックヘッド突き出しピンおよび第２のスプリングは、前記第２の突き出しピントップスレッドにより前記第２の収容穴内にロックされ、前記第２のロックヘッド突き出しピンを前記第２の外延部上に弾性作用させ、前記第２のロックアセンブリがずらされるときに、前記第２のロックヘッド突き出しピンにより伝動して前記第２のボタンアセンブリを戻し、前記第２のロックアセンブリが戻るときに、前記第２のロックアセンブリにより前記第２のスプリングの弾性作用を克服して前記第２のボタンアセンブリをずらす、請求項１９に記載の電池収納装置。
【請求項２４】
前記第１のボタンアセンブリは、第１のボタンと、第１のボタンロックヘッドと、を含み、前記第２のボタンアセンブリは、第２のボタンと、第２のボタンロックヘッドと、を含み、前記第１のボタンは、第１の柱体と、前記第１の柱体の一端に設けられた第１の固定部と、を含み、前記第２のボタンは、第２の柱体と、前記第２の柱体の一端に設けられた第２の固定部と、を含み、前記表示ホルダ、前記第１の柱体、および前記第２の柱体は、互いに嵌着して設けられており、前記第１のボタンロックヘッドは、前記第１の固定部と前記第１のロックアセンブリとの間に接続され、前記第１のロックアセンブリがずらされた状態および戻った状態にあるとき、前記第１のロックアセンブリは、前記第１のボタンアセンブリを前記収納本体に対して異なる高さに伝動し、前記第２のボタンロックヘッドは、前記第２の固定部と前記第２のロックアセンブリとの間に接続され、前記第２のロックアセンブリがずらされた状態および戻された状態にあるときに、前記第２のロックアセンブリは、前記第２のボタンアセンブリを前記収納本体に対して異なる高さに伝動する、請求項１７に記載の電池収納装置。
【請求項２５】
前記第１のボタンロックヘッドおよび前記第２のボタンロックヘッドは、それぞれネジによって前記第１の固定部および前記第２の固定部に固定接続されている、請求項２４に記載の電池収納装置。
【請求項２６】
前記第１のボタンロックヘッドおよび前記第２のボタンロックヘッドは、それぞれ前記第１のロックアセンブリおよび前記第２のロックアセンブリとスナップフィット接続されている、請求項２４に記載の電池収納装置。
【請求項２７】
前記第１のボタンロックヘッドおよび前記第２のボタンロックヘッドと前記表示ホルダとの間に、緩衝パッドが設けられている、請求項２４に記載の電池収納装置。
【請求項２８】
前記表示ホルダは、前記第１の柱体との間で、軸方向に垂直な断面上でＤ字形を呈して係合し、前記表示ホルダに対する前記第１の柱体の転動を防止する、請求項２４に記載の電池収納装置。
【請求項２９】
前記第１のボタンロックヘッドおよび第２のボタンロックヘッド上に、いずれも少なくとも１本のリミットリブが設けられており、前記第１のボタンロックヘッド上の少なくとも１本のリミットリブと前記第２のボタンロックヘッド上の少なくとも１本のリミットリブとは、互いにずれた位置に設けられており、第１の柱体に対する前記第２の柱体の転動を防止する、請求項２４に記載の電池収納装置。
【請求項３０】
請求項１〜２９のいずれか一項に記載の電池収納装置が設けられている、無人機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無人機の技術分野に関し、さらに具体的には、電池収納装置および無人機に関する。
【背景技術】
【０００２】
無人機技術の急速な発展に伴い、無人機は、民用、航海、航空などの各種の業種で徐々に用いられている。
【０００３】
大多数の小型無人機は、いずれも搭載電池を用いて航空機に対して給電を行うため、電池の組み付けが重要な技術となっている。電池が所定の位置に組み付けられていないと、非常に危険であり、航空機が離陸した後、電池が緩み、または脱落し、航空機の電気が遮断され、墜落し破損する可能性があり、ひいては、人の生命や財産に脅威をもたらす可能性があるため、航空機の離陸前に、電池が１００パーセント確実に所定の位置に組み付けられているようにすることは、非常に重要な作業である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明で解決しようとする技術的課題は、従来の無人機における電池の組み付けおよび所定の位置への組み付けの問題に対して、電池収納装置および無人機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明で上記問題を解決するために用いる技術手法は、収納本体と、電池ロック機構と、を含む電池収納装置を提供することである。
【０００６】
前記収納本体には、電池を収納するための少なくとも１つの電池コンパートメントが設けられている。
【０００７】
前記電池ロック機構は、前記収納本体上に設けられており、前記電池を前記収納本体の前記電池コンパートメントに組み付ける過程において、前記電池が所定の位置に組み付けられているか否かを表示し、前記電池が所定の位置に組み付けられている場合、前記電池を前記電池コンパートメント内にロックするために用いられる。
【０００８】
前記電池ロック機構は、
ロックアセンブリと、表示アセンブリと、を含み、
前記ロックアセンブリは、前記電池を前記電池コンパートメントに組み付ける過程において、前記電池によってずらされ、前記電池が所定の位置に組み付けられたときに、前記電池を前記電池コンパートメント内にロックするよう戻る。
【０００９】
前記表示アセンブリは、前記収納本体上に設けられており、かつ前記ロックアセンブリと連動し、前記ロックアセンブリの制御の下で、前記電池が所定の位置に組み付けられているか否かを表示する。
【００１０】
前記ロックアセンブリは、ロックスライダと、スライダバネと、を含み、前記電池を前記電池コンパートメントに組み付ける過程において、前記電池が、前記スライダバネの弾性作用を克服して前記ロックスライダをずらし、前記電池を所定の位置に組み付けた後、前記ロックスライダは、前記スライダバネの弾性作用の下で戻され、前記電池を前記電池コンパートメント内にロックする。
【００１１】
前記ロックアセンブリは、スライダホルダをさらに含み、前記スライダホルダは、前記電池コンパートメント内に固定され、前記ロックスライダは、前記スライダバネによって前記スライダホルダ上に弾性支持されている。
【００１２】
前記スライダホルダは、前記電池コンパートメントの底部に固定され、前記スライダホルダ上に、前記電池の挿入方向に延伸し、前記電池上の第１の案内リブと係合する第１の案内溝および前記第１の案内溝に連通する第１のスロットが設けられており、前記ロックスライダは、前記スライダホルダの前記電池から離れた側に設けられており、かつ前記第１のスロット部分を経て前記第１の案内溝内に露出し、前記電池を前記電池コンパートメントに組み付ける過程において前記第１の案内溝に挿入された第１の案内リブによりずらす。
【００１３】
前記ロックスライダの前記スライダホルダに近い側にロック部が設けられており、前記ロック部は、前記第１のスロットを経て前記第１の案内溝に露出し、前記ロックスライダには、第２のスロットと、前記第２のスロットに隣接して設けられた第１の固定柱と、が設けられており、前記スライダホルダの前記ロックスライダに近い側に、延伸部が設けられており、前記延伸部は前記第２のスロット内に挿入され、かつ前記延伸部に、前記第１の固定柱に対向して延伸する第２の固定柱が設けられており、前記スライダバネの両端は、それぞれ前記第１の固定柱および前記第２の固定柱に被せられており、前記ロックスライダを前記スライダホルダに弾性支持する。
【００１４】
前記ロックスライダのずらす方向と前記電池の挿入方向とは垂直であり、前記ロック部は、前記電池の挿入方向に向いた側に、前記第１の案内リブを案内するための案内面が設けられており、前記ロック部の前記電池の挿入方向から離れた側に、前記第１の案内リブをロックするためのロック面が設けられており、前記電池を所定の位置に組み付けるときに、前記電池の挿入方向に沿って前記電池をロックする。
【００１５】
前記電池コンパートメントの側壁上には、前記電池の挿入方向に延伸する第２の案内リブまたは第２の案内溝がさらに設けられており、前記収納本体上に設けられた第２の案内リブまたは第２の案内溝は、前記電池上の第２の案内溝または第２の案内リブと係合し、前記電池コンパートメントの底部の垂直方向に前記電池をロックするために用いられる。
【００１６】
前記ロックアセンブリは、スライダリミット部材をさらに含み、前記スライダリミット部材は、前記スライダホルダに固定接続され、前記ロックスライダは、前記スライダリミット部材と前記スライダホルダとの間に位置し、前記ロックスライダが前記ロックスライダのずらす方向に移動することを限定する。
【００１７】
前記表示アセンブリは、ボタンアセンブリを含み、前記ボタンアセンブリは、前記ロックアセンブリと連動し、前記ロックアセンブリの制御の下で、前記電池が所定の位置に組み付けられているか否かを表示する。
【００１８】
前記ボタンアセンブリは、前記ロックアセンブリが前記電池のロックを解除することをさらに制御し、前記電池を前記電池コンパートメントから取り出すことができるようにする。
【００１９】
前記ロックアセンブリがずらされ戻るときに、前記ボタンアセンブリは、前記収納本体に対して異なる高さにある。
【００２０】
前記表示アセンブリは、ボタンバネをさらに含み、前記ロックアセンブリが前記電池によってずらされるとき、前記ボタンアセンブリは、前記ボタンバネの弾性作用の下で戻り、かつ前記ロックアセンブリが戻るときに、前記ロックアセンブリは、前記ボタンバネの弾性作用を克服して前記ボタンアセンブリをずらし、前記ボタンアセンブリが前記収納本体に対して異なる高さにあるようにする。
【００２１】
前記ボタンアセンブリは、前記ロックアセンブリに接続され、前記ロックアセンブリがずらされ戻るときに、前記ロックアセンブリは前記ボタンアセンブリを前記収納本体に対して異なる高さに伝動する。
【００２２】
前記表示アセンブリは、表示ホルダをさらに含み、前記表示ホルダは、前記収納本体に固定接続され、前記ボタンアセンブリは前記表示ホルダ内に嵌着して設けられている。
【００２３】
前記収納本体の対向する両側には、それぞれ第１の電池コンパートメントと第２の電池コンパートメントが設けられており、前記ロックアセンブリは、それぞれ前記第１の電池コンパートメントおよび前記第２の電池コンパートメントに対応して設けられた第１のロックアセンブリおよび第２のロックアセンブリを含み、前記表示アセンブリは、互いに嵌着して設けられた第１のボタンアセンブリおよび第２のボタンアセンブリを含み、前記第１のボタンアセンブリは、前記第１のロックアセンブリと連動し、前記第１のロックアセンブリの制御の下で前記第１の電池コンパートメント内の電池が所定の位置に組み付けられているか否かを表示し、前記第２のボタンアセンブリは、前記第２のロックアセンブリと連動し、前記第２のロックアセンブリの制御の下で前記第２の電池コンパートメント内の電池が所定の位置に組み付けられているか否かを表示する。
【００２４】
前記表示アセンブリは、表示ホルダをさらに含み、前記表示ホルダは、前記収納本体に固定接続され、前記表示ホルダ、前記第１のボタンアセンブリ、および前記第２のボタンアセンブリは、この順に嵌着して設けられている。
【００２５】
前記表示ホルダと前記第１のボタンアセンブリとの間または前記第１のボタンアセンブリと前記第２のボタンアセンブリとの間に転動防止リミット機構が設けられている。
【００２６】
前記第１のボタンアセンブリは、第１のボタンと、第１のボタンロックヘッドと、を含み、前記第２のボタンアセンブリは、第２のボタンと、第２のボタンロックヘッドと、を含み、前記第１のボタンロックヘッドは、第１の柱体と、前記第１の柱体の一端に設けられた第１の外延部と、を含み、前記第２のボタンロックヘッドは、第２の柱体と、前記第２の柱体の一端に設けられた第２の外延部と、を含み、前記表示ホルダ、前記第１の柱体、および前記第２の柱体は、互いに嵌着して設けられており、前記第１のボタンは、前記第１の柱体の他端に固定されており、前記第２のボタンは、前記第２の柱体の他端に固定されており、かつ前記第２のボタンは、前記第１のボタン内に嵌着されており、前記第１の外延部および第２の外延部は、それぞれ前記表示ホルダの両側に延伸し、前記第１のロックアセンブリおよび前記第２のロックアセンブリが戻るときに、それぞれ前記第１のロックアセンブリおよび前記第２のロックアセンブリと接触する。
【００２７】
前記第１の柱体は、前記第１のボタンネジ山に嵌着して接続されており、前記第２の柱体と前記第２のボタンは、前記第２の柱体の前記一端から挿入されるネジによって固定接続される。
【００２８】
前記表示アセンブリは、少なくとも１つのリミットボタンをさらに含み、前記少なくとも１つのリミットボタンは、前記表示ホルダと前記第１の柱体または前記第１の柱体と前記第２の柱体との間に設けられ、前記表示ホルダに対する前記第１の柱体の転動または前記第１の柱体に対する前記第２の柱体の転動を防止する。
【００２９】
前記少なくとも１つのリミットボタンは、第１のリミットボタンと、第２のリミットボタンと、を含み、前記第１のリミットボタンは、前記表示ホルダと前記第１の柱体との間に設けられており、前記表示ホルダに対する前記第１の柱体の転動を防止し、前記第２のリミットボタンは、前記第１の柱体と前記第２の柱体との間に設けられており、前記第１の柱体に対する前記第２の柱体の転動を防止する。
【００３０】
前記表示ホルダ上には、第１の収容穴および第２の収容穴が設けられており、前記表示アセンブリは、第１のロックヘッド突き出しピンと、第１のスプリングと、第１の突き出しピントップスレッドと、第２のロックヘッド突き出しピンと、第２のスプリングと、第２の突き出しピントップスレッドと、をさらに含み、前記第１のロックヘッド突き出しピンおよび第１のスプリングは、前記第１の突き出しピントップスレッドにより前記第１の収容穴内にロックされ、前記第１のロックヘッド突き出しピンを前記第１の外延部上に弾性作用させ、前記第１のロックアセンブリがずらされるときに、前記第１のロックヘッド突き出しピンにより伝動して前記第１のボタンアセンブリを戻し、前記第１のロックアセンブリが戻るときに、前記第１のロックアセンブリにより前記第１のスプリングの弾性作用を克服して前記第１のボタンアセンブリをずらし、前記第２のロックヘッド突き出しピンおよび第２のスプリングは、前記第２の突き出しピントップスレッドにより前記第２の収容穴内にロックされ、前記第２のロックヘッド突き出しピンを前記第２の外延部上に弾性作用させ、前記第２のロックアセンブリがずらされるときに、前記第２のロックヘッド突き出しピンにより伝動して前記第２のボタンアセンブリを戻し、前記第２のロックアセンブリが戻るときに、前記第２のロックアセンブリにより前記第２のスプリングの弾性作用を克服して前記第２のボタンアセンブリをずらす。
【００３１】
前記第１のボタンアセンブリは、第１のボタンと、第１のボタンロックヘッドと、を含み、前記第２のボタンアセンブリは、第２のボタンと、第２のボタンロックヘッドと、を含み、前記第１のボタンは、第１の柱体と、前記第１の柱体の一端に設けられた第１の固定部と、を含み、前記第２のボタンは、第２の柱体と、前記第２の柱体の一端に設けられた第２の固定部と、を含み、前記表示ホルダ、前記第１の柱体、および前記第２の柱体は、互いに嵌着して設けられており、前記第１のボタンロックヘッドは、前記第１の固定部と前記第１のロックアセンブリとの間に接続され、前記第１のロックアセンブリがずらされた状態および戻った状態にあるとき、前記第１のロックアセンブリは、前記第１のボタンアセンブリを前記収納本体に対して異なる高さに伝動し、前記第２のボタンロックヘッドは、前記第２の固定部と前記第２のロックアセンブリとの間に接続され、前記第２のロックアセンブリがずらされた状態および戻された状態にあるときに、前記第２のロックアセンブリは、前記第２のボタンアセンブリを前記収納本体に対して異なる高さに伝動する。
【００３２】
前記第１のボタンロックヘッドおよび前記第２のボタンロックヘッドは、それぞれネジによって前記第１の固定部および前記第２の固定部に固定接続されている。
【００３３】
前記第１のボタンロックヘッドおよび前記第２のボタンロックヘッドは、それぞれ前記第１のロックアセンブリおよび前記第２のロックアセンブリとスナップフィット接続されている。
【００３４】
前記第１のボタンロックヘッドおよび前記第２のボタンロックヘッドと前記表示ホルダとの間に、緩衝パッドが設けられている。
【００３５】
前記表示ホルダは、前記第１の柱体との間で、軸方向に垂直な断面上でＤ字形を呈して係合し、前記表示ホルダに対する前記第１の柱体の転動を防止する。
【００３６】
前記第１のボタンロックヘッドおよび第２のボタンロックヘッド上に、いずれも少なくとも１本のリミットリブが設けられており、前記第１のボタンロックヘッド上の少なくとも１本のリミットリブと前記第２のボタンロックヘッド上の少なくとも１本のリミットリブとは、互いにずれた位置に設けられており、第１の柱体に対する前記第２の柱体の転動を防止する。
【００３７】
本発明が上記技術的課題を解決するために用いるもう１つの技術手法は、上記電池収納装置が設けられた無人機を提供することである。
【００３８】
本発明の有益な効果としては、電池が所定の位置に組み付けられているか否かを表示し、関連操作要員が電池の組み付けを行うのに便利であり、電池が所定の位置に組み付けられる可能性を高めるとともに、電池が所定の位置に組み付けられた後、電池をロックし、電池の緩みまたは脱落を防止することが挙げられ、特に無人機に適用される。
【００３９】
次に、図面および実施例と合わせて本発明についてさらに説明する。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明における電池を所定の位置に組み付けた全体模式図である。
【図２】本発明の第１の実施例の電池収納装置および電池の立体模式図である。
【図３】上記第１の実施例の電池収納装置の分解構造模式図である。
【図４】上記第１の実施例の電池収納装置の側断面構造模式図である。
【図５】上記第１の実施例における表示アセンブリの分解構造模式図である。
【図６】上記第１の実施例における表示アセンブリの平面構造模式図である。
【図７ａ】上記第１の実施例における表示アセンブリが第１の動作状態にあるＡＡ’に沿った断面構造模式図である。
【図７ｂ】上記第１の実施例の表示アセンブリが第２の動作状態にあるＡＡ’に沿った断面構造模式図である。
【図８】本発明の第２の実施例の電池収納装置の全体模式図である。
【図９】上記第２の実施例の電池収納装置の分解構造模式図である。
【図１０】上記第２の実施例の電池収納装置の断面構造模式図である。
【図１１】上記第２の実施例における表示アセンブリの分解構造模式図である。
【図１２ａ】上記第２の実施例における表示アセンブリの側面構造模式図である。
【図１２ｂ】上記第２の実施例における表示アセンブリの側断面構造模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
本発明の電池収納装置は、電池ロック機構によって、電池が所定の位置に組み付けられているか否かを表示し、関連操作要員が電池の組み付けを行うのに便利であり、電池が所定の位置に組み付けられる可能性を高めるとともに、電池が所定の位置に組み付けられた後、電池をロックし、電池の緩みまたは脱落を防止し、特に無人機に適用される。
【００４２】
次に、異なる実施例を結合して本発明について詳細に説明する。
【００４３】
図１〜図７に示すように、本発明は、収納本体１と、電池ロック機構２と、を含む電池収納装置１００であって、電池ロック機構２は、収納本体１上に設けられ、収納本体１上に、電池２００を収納するための少なくとも１つの電池コンパートメント１１、１２が設けられており、電池ロック機構２は、電池２００を収納本体１の電池コンパートメントに組み付ける過程において電池２００が所定の位置に組み付けられているか否かを表示し、電池２００が所定の位置に組み付けられているときに（図１に示すとおり）電池２００を電池コンパートメント内にロックするために用いられる、電池収納装置１００を提供する。収納本体１の上方に、電力量表示器１３が設けられており、本実施例では、前記電力量表示器１３は、４つのＬＥＤ表示ランプである。
【００４４】
具体的には、図３に示すように、電池ロック機構２は、ロックアセンブリ２１、２２と、表示アセンブリ２３と、を含み、表示アセンブリ２３は、収納本体１に設けられており、かつ表示アセンブリ２３は、ロックアセンブリと連動する。ロックアセンブリ２３は、電池を電池コンパートメント１１、１２に組み付ける過程において、電池によってずらされ、電池が所定の位置に組み付けられたときに、電池を電池コンパートメント１１、１２内にロックするように戻り、ロックアセンブリ２１と連動するため、表示アセンブリ２３は、ロックアセンブリ２１の制御の下で電池が所定の位置に組み付けられているか否かを表示する。
【００４５】
さらに図３および図４に示すように、ロックアセンブリ２１は、ロックスライダ２１１と、スライダバネ２１２と、を含み、電池を電池コンパートメントに組み付ける過程において、電池は、スライダバネ２１２の弾性作用を克服してロックスライダ２１１をずらし、電池を所定の位置に組み付けた後、ロックスライダ２１１がスライダバネ２１２の弾性作用の下で戻り、電池を電池コンパートメント１１、１２内にロックする。
【００４６】
図２〜図７のように、表示アセンブリ２３は、例えば第１のボタンアセンブリ２３１、第２のボタンアセンブリ２３２の少なくともひとつなどのボタンアセンブリを含み、ボタンアセンブリは、ロックアセンブリ２１と連動し、ロックアセンブリ２１の制御の下で電池が所定の位置に組み付けられているか否かを表示する。さらに、本発明では、表示アセンブリ２３が電池の組み付けが成功したか否かを表示することは、収納本体１に対する高さによって確定し、直観的かつ便利に電池を付け外しし、具体的には、ロックアセンブリ２１がずらされ戻るときに、ボタンアセンブリは収納本体１に対して異なる高さにある。また、ボタンアセンブリは、ロックアセンブリ２１が電池のロックを解除することを制御し、電池を電池コンパートメントから取り出すことができるようにする。さらに、本発明では、表示アセンブリ２３は、表示ホルダ２３４を含み、この表示ホルダ２３４は、収納本体１に固定接続され、かつボタンアセンブリは、表示ホルダ２３４内に嵌着して設けられており、表示ホルダ２３４は、ネジによって収納本体１に固定接続されるが、当然ながら、例えばスナップフィットで接続するなど、他の方式を用いて接続してもよく、ここでは限定しない。
【００４７】
さらに、表示アセンブリ２３とロックアセンブリ２１、２２の連動を実現し、１つの実施例において、図２〜図７のように、表示アセンブリ２３は、例えば第１のスプリング２３５ｂ、第２のスプリング２３６ｂの少なくともひとつなどのボタンバネを含み、ロックアセンブリ２１が電池によってずらされるとき、ボタンアセンブリは、ボタンバネの弾性作用の下で戻り、かつロックアセンブリ２１が戻るときに、ロックアセンブリ２１は、ボタンバネの弾性作用を克服してボタンアセンブリをずらし、ボタンアセンブリが収納本体１に対して異なる高さにあるようにする。
【００４８】
次に、第１の実施例の電池収納装置について具体的に説明する。
【００４９】
図２〜図７は、本発明の第１の実施例の電池収納装置である。この電池収納装置１００は、収納本体１と、電池ロック機構２と、を含み、収納本体１上に、電池２００を収納するための第１の電池コンパートメント１１および第２の電池コンパートメント１２が設けられており、電池ロック機構２０が収納本体１上に設けられており、電池ロック機構１０は、電池２００を収納本体１の第１の電池コンパートメント１１または第２の電池コンパートメント１２に組み付ける過程において電池２００が所定の位置に組み付けられているか否かを表示し、電池２００を所定の位置に組み付けるときに、電池２００を第１の電池コンパートメント１１または第２の電池コンパートメント１２内にロックするために用いられる。
【００５０】
具体的には、図２、図３および図４に示すように、電池ロック機構２は、第１のロックアセンブリ２１と、第２のロックアセンブリ２２と、表示アセンブリ２３と、を含み、表示アセンブリ２２は、収納本体１上に設けられており、かつ表示アセンブリ２３は、それぞれ第１のロックアセンブリ２１および第２のロックアセンブリ２２と連動する。第１のロックアセンブリ２１は、電池２００を第１の電池コンパートメント１１に組み付ける過程において、電池２００によってずらされ、電池２００を所定の位置に組み付けるときに、電池２００を第１の電池コンパートメント１１内にロックするよう戻り、第１のロックアセンブリ２１と連動するため、表示アセンブリ２３は、第１のロックアセンブリ２１の制御の下で、電池２００が所定の位置に組み付けられているか否かを表示する。同様に、第２のロックアセンブリ２２は、電池２００を第２の電池コンパートメント１２に組み付ける過程において、電池２００によってずらされ、電池２００を所定の位置に組み付けるときに、電池２００を第２の電池コンパートメント１２内にロックするよう戻り、第２のロックアセンブリ２２と連動するため、表示アセンブリ２３は、第２のロックアセンブリ２２の制御の下で、電池２００が所定の位置に組み付けられているか否かを表示する。なお、他の実施例では、電池収納装置１００は、１つの電池２００しか収納することができず、このとき、電池ロック機構２は、第１のロックアセンブリ２１または第２のロックアセンブリ２２を含み、電池２００を第１の電池コンパートメント１１または第２の電池コンパートメント１２に組み付ける過程において電池２００によってずらされ、電池２００を所定の位置に組み付けるときに、電池２００を第１の電池コンパートメント１１または第２の電池コンパートメント１２内にロックするよう戻るために用いられる。
【００５１】
図３および図４に示すように、第１のロックアセンブリ２１は、ロックスライダ２１１と、スライダバネ２１２と、スライダホルダ２１３と、を含み、スライダホルダ２１３は、第１の電池コンパートメント１１内に固定され、ロックスライダ２１１は、スライダバネ２１２によってスライダホルダ２１３上に弾性支持される。電池２００を第１の電池コンパートメント１１に組み付ける過程において、電池２００は、スライダバネ２１２の弾性作用を克服し、ロックスライダ２１１をずらし、電池２００を所定の位置に組み付けた後、ロックスライダ２１１は、スライダバネ２１２の弾性作用の下で戻り、電池２００を第１の電池コンパートメント１１内にロックする。
【００５２】
さらに、第１のロックアセンブリ２１は、スライダリミット部材２１４を含み、スライダリミット部材２１４は、スライダホルダ２１３に固定接続され、ロックスライダ２１１は、スライダリミット部材２１４とスライダホルダ２１３ホルダとの間に位置し、ロックスライダ２１１がロックスライダ２１１のずらす方向に移動することを限定する。
【００５３】
スライダホルダ２１３は、第１の電池コンパートメント１１内に固定され、例えば、図示された実施例において、スライダホルダ２１３を電池コンパートメント１１の底部に固定し、スライダホルダ２１３上に、電池２００の挿入方向に延伸する電池２００上の第１の案内リブ２０１に係合する第１の案内溝２１３１および第１の案内溝２１３１と連通する第１のスロット２１３２が設けられている。図示された本実施例において、電池収納装置１００内に電池２００をよりしっかりと組み付けるために、スライダホルダ２１３上に２つの互いに平行する第１の案内溝２１３１が設けられており、そのうち一方の第１の案内溝２１３１は、第１のスロット２１３２に連通し、それに対応して、電池２００上に２つの互いに平行する第１の案内リブ２０１が設けられている。他の実施例では、スライダホルダ２１３上に、互いに平行する第１の案内溝２１３１が３個以上設けられていてもよい。
【００５４】
図２および図３に示すように、ロックスライダ２１１は、スライダホルダ２１３の電池２００から離れた側に設けられており、かつ第１のスロット２１３２が第１の案内溝２１３１内に部分的に露出しており、電池２００を電池コンパートメント１１に組み付ける過程において、第１の案内溝２１３１に第１の案内リブ２０１を挿入することによりずらす。具体的には、ロックスライダ２１１のスライダホルダ２１３に近い側に、ロック部２１１１が設けられており、ロック部２１１１は、第１のスロット２１３２を経て第１の案内溝２１３１に露出する。さらに、ロックスライダ２１１上に、第２のスロット２１１２と、第２のスロット２１１２に隣接して設けられた第１の固定柱２１１３とが設けられている。図４に示すように、スライダホルダ２１３のロックスライダ２１１に近い側に延伸部２１３３が設けられており、延伸部２１３３は第２のスロット２１１２内に挿入され、かつ延伸部２１３３上に、第１の固定柱２１１３に対向して延伸する第２の固定柱２１３４が設けられており、スライダバネ２１２の両端は、それぞれ第１の固定柱２１１３および第２の固定柱２１３２の上に被せられており、ロックスライダ２１１をスライダホルダ２１３に弾性支持する。
【００５５】
ロックスライダ２１１のずらす方向は、電池２００の挿入方向と垂直である。図３に示すように、ロック部２１１１は、電池２００の挿入方向に向いた側に、第１の案内リブ２０１を案内するための案内面２１１１ａが設けられており、ロック部２１１１の電池２００の挿入方向から離れた側に、第１の案内リブ２０１をロックするためのロック面２１１１ｂが設けられており、電池２００を所定の位置に組み付けるときに、電池２００の挿入方向に沿って電池２００をロックする。
【００５６】
図２および図３に示すように、第１の電池コンパートメント１１の側壁上に、電池２００の挿入方向に延伸する第２の案内リブ１１１が設けられており、すなわち、収納本体１上に第２の案内リブ１１１が設けられており、それに対応して、電池２００上に第２の案内溝２０２が設けられており、この第２の案内リブ２０１は、電池２００上の第２の案内溝２０２に係合するために用いられ、第１の電池コンパートメント１１の底部の垂直方向に、電池２００をロックする。当然ながら、他の実施例では、第１の電池コンパートメント１１の側壁上に、電池２００の挿入方向に延伸する第２の案内溝が設けられ、それに対応して、電池２００上に第２の案内リブが設けられ、収納本体１上に設けられた第２の案内溝と電池２００上の第２の案内リブが互いに係合し、電池２００に対して垂直方向のロックを行ってもよい。
【００５７】
図に示す実施例において、第１の電池コンパートメント１１および第２の電池コンパートメント１２は、それぞれ収納本体１の対向する両側に設けられている。第１のロックアセンブリ２１は、第１の電池コンパートメント１１に対応し、第２のロックアセンブリ２２は、第２の電池コンパートメント１２に対応する。第２のロックアセンブリ２２は第１のロックアセンブリ２１と同じであり、第２の電池コンパートメント１２は第１の電池コンパートメント１１と同じであるため、第２のロックアセンブリ２２および第２の電池コンパートメント１２の具体的な技術的特徴の詳細は、それぞれ第１のロックアセンブリ２１および第１の電池コンパートメント１１の説明を参照し、ここでは再度説明しない。
【００５８】
図２、図４、図５および図７に示すように、表示アセンブリ２３は、互いに嵌着して設けられた第１のボタンアセンブリ２３１および第２のボタンアセンブリ２３２を含み、第１のボタンアセンブリ２３１は第１のロックアセンブリ２１と連動し、第２のボタンアセンブリ２３２は第２のロックアセンブリ２２と連動し、第１のロックアセンブリ２１の制御の下で、第１の電池コンパートメント１１内の電池２００が所定の位置に組み付けられているか否かを表示し、第２のロックアセンブリ２２の制御の下で、第２の電池コンパートメント１２内の電池２００が所定の位置に組み付けられているか否かを表示する。さらに、本実施例では、第１のロックアセンブリ２１がずらされ戻るときに、第１のボタンアセンブリ２３１は収納本体１に対して異なる高さにあり、同様に、第２のロックアセンブリ２２がずらされ戻るときに、第２のボタンアセンブリ２３２は収納本体１に対して異なる高さにある。また、電池２００を電池収納装置１００から取り出すときに、第１のボタンアセンブリ２３１は、第１のロックアセンブリ２１が電池２００のロックを解除することを制御し、電池２００を第１の電池コンパートメント１１から取り出すことができるようにし、同様に、第２のボタンアセンブリ２３２は、第２のロックアセンブリ２２が電池２００のロックを解除することを制御し、電池２００を第２の電池コンパートメント１２から取り出すことができるようにする。なお、他の実施例では、電池収納装置１００は、１つの電池２００しか収納することができず、このとき、表示アセンブリ２３は、第１のボタンアセンブリ２３１または第２のボタンアセンブリ２３２を含み、第１のロックアセンブリ２１または第２のロックアセンブリ２２の制御の下で、第１の電池コンパートメント１１または第２の電池コンパートメント１２内の電池が所定の位置に組み付けられているか否かを表示する。
【００５９】
さらに、表示アセンブリ２３は、表示ホルダ２３４を含み、表示ホルダ２３４は、収納本体１に固定接続され、表示ホルダ２３４、第２のボタンアセンブリ２３２、および第１のボタンアセンブリ２３１は、この順に嵌着して設けられている。図に示す実施例において、表示ホルダ２３４は、ナットによって収納本体１に固定接続されている。
【００６０】
図５および図７に示すように、第１のボタンアセンブリ２３１は、第１のボタン２３１ａと、第１のボタンロックヘッド２３１ｂと、を含み、第２のボタンアセンブリ２３２は、第２のボタン２３２ａと、第２のボタンロックヘッド２３２ｂと、を含み、第１のボタンロックヘッド２３１ｂは、第１の柱体２３１１ｂと、第１の柱体２３１１ｂの一端に設けられた第１の外延部２３１２ｂと、を含み、第２のボタンロックヘッド２３２ｂは、第２の柱体２３２１ｂと、第２の柱体２３２１ｂの一端に設けられた第２の外延部２３２２ｂと、を含む。表示ホルダ２３４、第２の柱体２３２１ｂ、および第１の柱体２３１１ｂは、互いに嵌着して設けられている。第１のボタン２３１ａは、第１の柱体２３１１ａの他端に固定されており、第２のボタン２３２ａは、第２の柱体２３２１ｂの他端に固定されており、第２のボタン２３２ａは、第１のボタン２３１ａ内に嵌着されており、第１の外延部２３１２ｂおよび第２の外延部２３２２ｂは、それぞれ表示ホルダの両側に延伸している。第１のロックアセンブリ２１および第２のロックアセンブリ２２が戻るとき、第１の外延部２３１２ｂおよび第２の外延部２３２２ｂは、図７ｂに示すように、それぞれ第１のロックアセンブリ２１および第２のロックアセンブリ２２と接触し、このとき、表示アセンブリ２３は、第１の動作状態にある。
【００６１】
図示された実施例に示すように、第１の柱体２３１１ｂは、第１のボタン２３１ａのネジ山に嵌着して接続されており、第２の柱体２３２１ｂと第２のボタン２３２ａは、第２の柱体２３２１ｂの一端から貫通するネジ２３７によって固定接続されている。当然ながら、他の実施例では、第１の柱体２３１１ｂと第１のボタン２３１ａ、および第２の柱体２３２１ｂと第２のボタン２３２ａは、例えば粘着物質を用いて粘着して接続するなど、他の方式を用いて接続してもよい。
【００６２】
表示ホルダ２３４に対する第１の柱体２３１１ｂの転動または第１の柱体２３１１ｂに対する第２の柱体２３２１ｂの転動を防止するため、表示ホルダ２３４と第１のボタンアセンブリ２３１との間または第１のボタンアセンブリ２３１と第２のボタンアセンブリ２３２との間に、転動防止リミット機構が設けられている。さらに、表示アセンブリ２３は、少なくとも１つのリミットボタン（図５に示す２３３１または２３３２）を含み、少なくとも１つのリミットボタン（図５に示す２３３１または２３３２）は、表示ホルダ２３４と第１の柱体２３１１ｂまたは第１の柱体２３１１ｂと第２の柱体２３２１ｂとの間に設けられており、表示ホルダ２３４に対する第１の柱体２３１１ｂの転動または第１の柱体２３１１ｂに対する第２の柱体２３２１ｂの転動を防止する。具体的には、図４および図５に示すように、少なくとも１つのリミットボタンは、第１のリミットボタン２３３１および第２のリミットボタン２３３２を含み、第１のリミットボタン２３３１は、表示ホルダ２３４と第１の柱体２３１１ｂとの間に設けられており、表示ホルダ２３４に対する第１の柱体２３１１ｂの転動を防止するために用いられる。第２のリミットボタン２３３２は、第１の柱体２３１１ｂと第２の柱体２３２１ｂとの間に設けられており、第１の柱体２３１１ｂに対する第２の柱体２３２１ｂの転動を防止するために用いられる。
【００６３】
図７に示すように、表示ホルダ２３４上に、第１の収容穴２３４１と、第２の収容穴２３４２とが設けられている。本実施例では、第１の収容穴２３４１と第２の収容穴２３４２は、対向して設けられている。
【００６４】
さらに、図５および図７に示すように、表示アセンブリ２３は、第１の突き出しピントップスレッド２３５ａと、第１のスプリング２３５ｂと、第１のロックヘッド突き出しピン２３５ｃと、第２の突き出しピントップスレッド２３６ａと、第２のスプリング２３６ｂと、第２のロックヘッド突き出しピン２３６ｃと、を含み、第１のロックヘッド突き出しピン２３５ｃおよび第１のスプリング２３５ｂは、第１の突き出しピントップスレッド２３５ａにより第１の収容穴２３４１内にロックされ、第１のロックヘッド突き出しピン２３５ｃを第１の外延部２３１２ｂ上に弾性作用させ、第１のロックアセンブリ２１がずらされるときに、第１のロックヘッド突き出しピン２３５ｃにより第１のボタンアセンブリ２３１が戻るよう伝動し（図７ａに示す第１の動作状態）、第１のロックアセンブリ２１が戻るときに、第１のロックアセンブリ２１により第１のスプリング２３５ｂの弾性作用を克服して第１のボタンアセンブリ２３１をずらす（図７ｂに示す第１の動作状態）。なお、本実施例では、第１のロックアセンブリ２１が第１のスプリング２３５ｂを克服する作用がよりよく第１のボタンアセンブリ２３１をずらすようにするため、第１のロックアセンブリ２１のロックスライダ２１１の第１のボタンアセンブリ２３１に近い側は平面であり、同様に、第２のロックアセンブリ２２のロックスライダ２２１の第２のボタンアセンブリ２３２に近い側も平面である。
【００６５】
同様に、第２のロックヘッド突き出しピン２３６ｃおよび第２のスプリング２３６ｂは、第２の突き出しピントップスレッド２３６ａにより第２の収容穴２３４２内にロックされ、第２のロックヘッド突き出しピン２３６ｃを第２の外延部２３２２ｂ上に弾性作用させ、第２のロックアセンブリ２２がずらされるときに、第２のロックヘッド突き出しピン２３６ｃにより第２のボタンアセンブリ２３２が戻るよう伝動し（図７ａに示す第１の動作状態）、第２のロックアセンブリ２２が戻るときに、第２のロックアセンブリ２２により第２のスプリング２３６ｂの弾性作用を克服して第２のボタンアセンブリ２２をずらす（図７ｂに示す第１の動作状態）。
【００６６】
次に、本実施例における電池収納装置の動作原理について説明する。
【００６７】
電池２００を電池収納装置１００の第１の電池コンパートメント１１に組み付ける過程において、電池２００は、第１のロックアセンブリ２１におけるスライダバネ２１２の弾性作用を克服し、ロックスライダ２１１上のロック部２１１１をずらす。この過程において、表示アセンブリ２３は、第１の動作状態にあり、表示アセンブリ２３における第１のロックヘッド突き出しピン２３５ｃは、第１のボタンアセンブリ２３１が戻るよう伝動し、第１のボタンアセンブリ２３１は収納本体１に対して異なる高さにあり、すなわち第１のボタン２３１ａは収納本体１に対して異なる高さにある。電池２００を所定の位置に組み付けた後（図１に示す）、ロックスライダ２１１上のロック部２１１１は、スライダバネ２１２の弾性作用の下で戻る。このとき、ロックスライダ２１１１上のロック部２１１１のロック面２１１１ｂは、電池２００に密着し、電池２００の挿入方向に沿って電池２００をロックし、表示アセンブリ２３は、第２の動作状態にある。第１のロックアセンブリ２１におけるロックスライダ２１１は、表示アセンブリ２３における第１のスプリング２３５ｂの弾性作用を克服して第１のボタンアセンブリ２３１をずらし、すなわち、第１のボタン２３１ａがずらされる。このとき、第１のボタン２３１ａは、収納本体１の外面に対して同じ高さにずらされ、電池が所定の位置に組み付けられていることを表す（図１に示す）。
【００６８】
電池２００を第１の電池コンパートメント１１から取り出すとき、第１のボタンアセンブリ２３１における第１のボタン２３１ａを押圧し、このとき、第１のボタンアセンブリ２３１は、第１のロックアセンブリ２１におけるロックスライダ２１１上のロック部２１１１を制御してずらし、電池２００のロックを解除することにより、電池２００を第１の電池コンパートメント１１から取り出すことができる。
【００６９】
同様に、電池を電池収納装置の第２の電池コンパートメント１２に組み付け、電池を第２の電池コンパートメント１２から取り出す具体的なプロセスは、再度詳細に説明しない。
【００７０】
図８に示すように、本発明は、収納本体８と、電池ロック機構９と、を含む電池収納装置８００であって、電池ロック機構９は、収納本体８上に設けられ、収納本体８上に、電池２００を収納するための少なくとも１つの電池コンパートメント８１、８２が設けられており、電池ロック機構９は、電池２００を収納本体８の電池コンパートメントに組み付ける過程において、電池２００が所定の位置に組み付けられているか否かを表示し、電池２００が所定の位置に組み付けられているときに電池２００を電池コンパートメント内にロックするために用いられる、もう１つの電池収納装置８００を提供する。収納本体８の上方に、電力量表示器８３が設けられており、本実施例では、前記電力量表示器８３は、４つのＬＥＤ表示ランプである。
【００７１】
具体的には、図９に示すように、電池ロック機構９は、ロックアセンブリ９１、９２と、表示アセンブリ９３と、を含み、表示アセンブリ９３は、収納本体８上に設けられており、表示アセンブリ９３は、ロックアセンブリ９１、９２と連動する。ロックアセンブリ９１、９２は、電池を電池コンパートメントに組み付ける過程において、電池によってずらされ、電池が所定の位置に組み付けられたときに、電池を電池コンパートメント内にロックするように戻り、ロックアセンブリ９１、９２と連動するため、表示アセンブリ９３は、ロックアセンブリ９１、９２の制御の下で電池が所定の位置に組み付けられているか否かを表示する。
【００７２】
図９および図１０に示すように、ロックアセンブリは、ロックスライダ９１１と、スライダバネ９１２と、を含み、電池を電池コンパートメントに組み付ける過程において、電池は、スライダバネ９１２の弾性作用を克服してロックスライダ９１１をずらし、電池を所定の位置に組み付けた後、ロックスライダ９１１がスライダバネ９１２の弾性作用の下で戻り、電池を電池コンパートメント８１、８２内にロックする。
【００７３】
図８〜図１２に示すように、表示アセンブリ９３は、例えば第１のボタンアセンブリ９３１、第２のボタンアセンブリ９３２の少なくともひとつなどのボタンアセンブリを含み、ボタンアセンブリは、ロックアセンブリ９１、９２と連動し、ロックアセンブリ９１、９２の制御の下で電池が所定の位置に組み付けられているか否かを表示する。さらに、本発明では、表示アセンブリ９３が電池の組み付けが成功したか否かを表示することは、収納本体８に対する高さによって確定し、直観的かつ便利に電池を付け外しし、具体的には、ロックアセンブリ９１、９２がずらされ戻るときに、ボタンアセンブリは収納本体８に対して異なる高さにある。また、ボタンアセンブリは、ロックアセンブリ９１、９２が電池のロックを解除することを制御し、電池を電池コンパートメントから取り出すことができるようにする。さらに、本発明では、表示アセンブリ９３は、表示ホルダ９３４を含み、この表示ホルダ９３は、収納本体８に固定接続され、かつボタンアセンブリは、表示ホルダ９３４内に嵌着して設けられており、表示ホルダ９３４は、ネジによって収納本体８に固定接続されるが、当然ながら、例えばスナップフィットで接続するなど、他の方式を用いて接続してもよく、ここでは限定しない。
【００７４】
さらに、表示アセンブリとロックアセンブリの連動を実現するため、図８〜図１２に示すように、ボタンアセンブリは、ロックアセンブリ９１、９２に接続され、このように、ロックアセンブリ９１、９２がずらされ戻るときに、ロックアセンブリ９１、９２はボタンアセンブリを収納本体に対して異なる高さに伝動する。ボタンアセンブリとロックアセンブリの接続は、スナップフィットを用いて接続しても、粘着物質を用いて接続してもよく、ここでは限定しない。
【００７５】
図８〜図１２は、本発明の第２の実施例の電池収納装置である。上記第１の実施例と異なる箇所は、第１のボタンアセンブリ９３１と第１のロックアセンブリ９１、および第２のボタンアセンブリ９３２と第２のロックアセンブリ９２の連動方式が異なること、ならびに第１のボタンアセンブリ９３１と第２のボタンアセンブリ９３２の実現方式が異なることであり、具体的には次のとおりである。
【００７６】
第１のボタンアセンブリ９３１は、第１のロックアセンブリ９１に接続され、第１のロックアセンブリ９３１がずらされ戻るときに、第１のロックアセンブリ９１は第１のボタンアセンブリ９３１を収納本体８に対して異なる高さに伝動する。第２のボタンアセンブリ９３２は、第２のロックアセンブリ９２に接続され、第２のロックアセンブリ９３２がずらされ戻るときに、第２のロックアセンブリ９２は第２のボタンアセンブリ９３２を収納本体８に対して異なる高さに伝動する。
【００７７】
また、図１１に示すように、第１のボタンアセンブリ９３１は、第１のボタン９３１ａと、第１のボタンロックヘッド９３１ｂと、を含み、第２のボタンアセンブリ９３２は、第２のボタン９３２ａと、第２のボタンロックヘッド９３２ｂと、を含む。本実施例では、第１のボタン９３１は、第１の柱体９３１１ａと、第１の柱体９３１１ａの一端に設けられた第１の固定部９３１２ａと、を含み、第２のボタン９３２ａは、第２の柱体９３２１ａと、第２の柱体９３２１ａの一端に設けられた第２の固定部９３２２ａと、を含み、表示ホルダ９３４、第１の柱体９３１１ａ、および第２の柱体９３２１ａは、互いに嵌着して設けられ、第１のボタンロックヘッド９３１ｂは、第１の固定部９３１２ａと第１のロックアセンブリ９１との間に接続され、第１のロックアセンブリ９１がずらされた状態および戻った状態にあるとき、第１のロックアセンブリ９１は、第１のボタンアセンブリ９３１を収納本体８に対して異なる高さに伝動し、第２のボタンロックヘッド９３２ｂは、第２の固定部９３２２ａと第２のロックアセンブリ９２との間に接続され、第２のロックアセンブリ９２がずらされた状態および戻った状態にあるとき、第２のロックアセンブリ９２は、第２のボタンアセンブリ９３２を収納本体８に対して異なる高さに伝動する。
【００７８】
図１０および図１１に示すように、第１のボタンロックヘッド９３１ｂおよび第２のボタンロックヘッド９３２ｂは、それぞれネジ９３５によって第１の固定部９３１２ａおよび第２の固定部９３２２ａに固定接続されている。他の実施例では、第１のボタンロックヘッド９３１ｂと第１の固定部９３１２ａは、例えば粘着物質を用いて粘着して接続するなど、他の方式を用いて固定接続してもよく、ここでは限定しない。
【００７９】
図９および図１０に示すように、第１のボタンロックヘッド９３１ｂおよび第２のボタンロックヘッド９３２ｂは、それぞれ第１のロックアセンブリ９１および第２のロックアセンブリ９２とスナップフィット接続されている。本実施例では、第１のロックアセンブリ９１のロックスライダ９１１の第１のボタンロックヘッド９３１ｂに近い側に、スナップフィット部９１１４が設けられており、スナップフィット部９１１４は、それぞれ第１のボタンロックヘッド９３１ｂおよび第２のボタンロックヘッド９３２ｂに接続されており、同様に、第２のロックアセンブリ９２のロックスライダ９２１の第２のボタンロックヘッド９３２ｂに近い側に、スナップフィット部が設けられている。当然ながら、他の実施例では、第１のボタンロックヘッド９３１ｂおよび第２のボタンロックヘッド９３２ｂは、例えば粘着物質を用いて粘着して接続するなど、他の方式を用いてそれぞれ第１のロックアセンブリ９１および第２のロックアセンブリ９２に接続してもよく、ここでは限定しない。
【００８０】
図１１に示すように、第１のボタンロックヘッド９３１ｂおよび第２のボタンロックヘッド９３２ｂと表示ホルダ９３４との間に、緩衝パッド９３３が設けられており、第１のボタン９３１ａまたは第２のボタン９３２ａを跳ね返し、第１のボタン９３１ａまたは第２のボタン９３２ａの衝撃を少なくし、第１のボタン９３１ａまたは第２のボタン９３２ａを保護するとともに、騒音を低下させる。本実施例では、この緩衝パッド９３３は、ゴム製であっても、熱可塑性弾性体などの他の弾性材料製であってもよい。
【００８１】
表示ホルダ９３４は、第１の柱体９３１１ａとの間で、軸方向に垂直な断面上でＤ字形を呈して係合し、表示ホルダ９３４に対する第１の柱体９３１１ａの転動を防止する。図１１に示すように、第１の柱体９３１１ａの一方の側に、Ｄ字形のＤ型位置９３１３ａが設けられており、第１の柱体９３１１ａと表示ホルダ９３４は互いに嵌着して設けられているため、それに応じて、表示ホルダ９３４内の第１の柱体９３１１ａに対応するＤ型位置に、Ｄ型位置９３１３ａに対応する位置（図示せず）が設けられており、軸方向に垂直な断面上でＤ字形を呈し係合する。
【００８２】
図１１に示すように、第１のボタンロックヘッド９３１ａおよび第２のボタンロックヘッド９３２ａ上に、いずれも少なくとも１本のリミットリブ９３６が設けられており、本実施例では、第１のボタンロックヘッド９３１ａおよび第２のボタンロックヘッド９３２ａ上に、いずれも３本のリミットリブ９３６が設けられている。第１のボタンロックヘッド９３１ａ上の少なくとも１本のリミットリブ９３６と第２のボタンロックヘッド９３２ｂ上の少なくとも１本のリミットリブ９３６とは、互いにずれた位置に設けられており、第１の柱体９３２１ａに対する第２の柱体９３１１ａの転動を防止する。
【００８３】
次に、本実施例における電池収納装置の動作原理について説明する。
【００８４】
電池２００を電池収納装置８００の第１の電池コンパートメント８１に組み付ける過程において、電池２００は、第１のロックアセンブリ９１におけるスライダバネ９１２の弾性作用を克服し、ロックスライダ９１１上のロック部９１１１をずらす。この過程において、第１のロックアセンブリ９１は、表示アセンブリ９３における第１のボタンアセンブリ９３１に接続されているため、第１のロックアセンブリ９１は、第１のボタンアセンブリ９３１を収納本体８に対して異なる高さに伝動し、すなわち第１のボタン９３１ａは収納本体８に対して異なる高さにある。電池２００を所定の位置に組み付けた後（図１に示す）、ロックスライダ９１１上のロック部９１１１は、スライダバネ９１２の弾性作用の下で戻る。このとき、ロックスライダ９１１１上のロック部９１１１のロック面９１１１ｂは、電池２００に密着し、電池２００の挿入方向に沿って電池２００をロックし、第１のロックアセンブリ９１は、表示アセンブリ９３における第１のボタンアセンブリ９３１に接続しているため、第１のロックアセンブリ９１は、第１のボタンアセンブリ９３１を収納本体８に対して伝動し、第１のボタン２３１ａは収納本体１の外面に対して同じ高さにずらされ、電池が所定の位置に組み付けられていることを表す。
【００８５】
電池２００を第１の電池コンパートメント１１から取り出すとき、第１のボタンアセンブリ２３１における第１のボタン２３１ａを押圧し、このとき、第１のボタンアセンブリ２３１は、第１のロックアセンブリ２１におけるロックスライダ２１１上のロック部２１１１を制御してずらし、電池２００のロックを解除することにより、電池２００を第１の電池コンパートメント１１から取り出すことができる。
【００８６】
同様に、電池を電池収納装置の第２の電池コンパートメントに組み付け、電池を第２の電池コンパートメントから取り出す具体的なプロセスは、再度詳細に説明しない。
【００８７】
なお、上記２つの実施例における収納本体の形状は、同じであっても異なっていてもよく、本発明では限定しない。
【００８８】
本発明は、上記実施例の電池収納装置を含む無人機をさらに提供する。
【００８９】
上述した内容は、本発明の好ましい具体的な実施例にすぎないが、本発明の保護範囲はこれに限られず、当業者が本発明で開示された技術範囲内で容易に想到できる変更または置き換えは、いずれも本発明の保護範囲内にあるものとする。そのため、本発明の保護範囲は、特許請求の範囲の保護範囲を基準とするものとする。
【図１】
2019537822.tif 000003
【図２】
2019537822.tif 000004
【図３】
2019537822.tif 000005
【図４】
2019537822.tif 000006
【図５】
2019537822.tif 000007
【図６】
2019537822.tif 000008
【図７ａ】
2019537822.tif 000009
【図７ｂ】
2019537822.tif 000010
【図８】
2019537822.tif 000011
【図９】
2019537822.tif 000012
【図１０】
2019537822.tif 000013
【図１１】
2019537822.tif 000014
【図１２ａ】
2019537822.tif 000015
【図１２ｂ】
2019537822.tif 000016
【手続補正書】
【提出日】令和1年6月14日(2019.6.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納本体と、電池ロック機構と、を含み、
前記収納本体には、電池を収納するための少なくとも１つの電池コンパートメントが設けられており、
前記電池ロック機構は、前記収納本体上に設けられており、前記電池を前記収納本体の前記電池コンパートメントに組み付ける過程において、前記電池が所定の位置に組み付けられているか否かを表示し、前記電池が所定の位置に組み付けられている場合、前記電池を前記電池コンパートメント内にロックするために用いられる、電池収納装置。
【請求項２】
前記電池ロック機構は、
ロックアセンブリと、表示アセンブリと、を含み、
前記ロックアセンブリは、前記電池を前記電池コンパートメントに組み付ける過程において、前記電池によってずらされ、前記電池が所定の位置に組み付けられたときに、前記電池を前記電池コンパートメント内にロックするよう戻り、
前記表示アセンブリは、前記収納本体上に設けられており、かつ前記ロックアセンブリと連動し、前記ロックアセンブリの制御の下で、前記電池が所定の位置に組み付けられているか否かを表示する、請求項１に記載の電池収納装置。
【請求項３】
前記ロックアセンブリは、ロックスライダと、スライダバネと、を含み、前記電池を前記電池コンパートメントに組み付ける過程において、前記電池が、前記スライダバネの弾性作用を克服して前記ロックスライダをずらし、前記電池を所定の位置に組み付けた後、前記ロックスライダは、前記スライダバネの弾性作用の下で戻され、前記電池を前記電池コンパートメント内にロックする、請求項２に記載の電池収納装置。
【請求項４】
前記ロックアセンブリは、スライダホルダをさらに含み、前記スライダホルダは、前記電池コンパートメント内に固定され、前記ロックスライダは、前記スライダバネによって前記スライダホルダ上に弾性支持されている、請求項３に記載の電池収納装置。
【請求項５】
前記スライダホルダは、前記電池コンパートメントの底部に固定され、前記スライダホルダ上に、前記電池の挿入方向に延伸し、前記電池上の第１の案内リブと係合する第１の案内溝および前記第１の案内溝に連通する第１のスロットが設けられており、前記ロックスライダは、前記スライダホルダの前記電池から離れた側に設けられており、かつ前記第１のスロット部分を経て前記第１の案内溝内に露出し、前記電池を前記電池コンパートメントに組み付ける過程において前記第１の案内溝に挿入された第１の案内リブによりずらす、請求項４に記載の電池収納装置。
【請求項６】
前記ロックスライダの前記スライダホルダに近い側にロック部が設けられており、前記ロック部は、前記第１のスロットを経て前記第１の案内溝に露出し、前記ロックスライダには、第２のスロットと、前記第２のスロットに隣接して設けられた第１の固定柱と、が設けられており、前記スライダホルダの前記ロックスライダに近い側に、延伸部が設けられており、前記延伸部は前記第２のスロット内に挿入され、かつ前記延伸部に、前記第１の固定柱に対向して延伸する第２の固定柱が設けられており、前記スライダバネの両端は、それぞれ前記第１の固定柱および前記第２の固定柱に被せられており、前記ロックスライダを前記スライダホルダに弾性支持する、請求項５に記載の電池収納装置。
【請求項７】
前記ロックスライダのずらす方向と前記電池の挿入方向とは垂直であり、前記ロック部は、前記電池の挿入方向に向いた側に、前記第１の案内リブを案内するための案内面が設けられており、前記ロック部の前記電池の挿入方向から離れた側に、前記第１の案内リブをロックするためのロック面が設けられており、前記電池を所定の位置に組み付けるときに、前記電池の挿入方向に沿って前記電池をロックする、請求項６に記載の電池収納装置。
【請求項８】
前記電池コンパートメントの側壁上には、前記電池の挿入方向に延伸する第２の案内リブまたは第２の案内溝がさらに設けられており、前記収納本体上に設けられた第２の案内リブまたは第２の案内溝は、前記電池上の第２の案内溝または第２の案内リブと係合し、前記電池コンパートメントの底部の垂直方向に前記電池をロックするために用いられる、請求項５〜７のいずれか一項に記載の電池収納装置。
【請求項９】
前記ロックアセンブリは、スライダリミット部材をさらに含み、前記スライダリミット部材は、前記スライダホルダに固定接続され、前記ロックスライダは、前記スライダリミット部材と前記スライダホルダとの間に位置し、前記ロックスライダが前記ロックスライダのずらす方向に移動することを限定する、請求項４〜８のいずれか一項に記載の電池収納装置。
【請求項１０】
前記表示アセンブリは、ボタンアセンブリを含み、前記ボタンアセンブリは、前記ロックアセンブリと連動し、前記ロックアセンブリの制御の下で、前記電池が所定の位置に組み付けられているか否かを表示する、請求項２に記載の電池収納装置。
【請求項１１】
前記ボタンアセンブリは、前記ロックアセンブリが前記電池のロックを解除することをさらに制御し、前記電池を前記電池コンパートメントから取り出すことができるようにする、請求項１０に記載の電池収納装置。
【請求項１２】
前記ロックアセンブリがずらされ戻るときに、前記ボタンアセンブリは、前記収納本体に対して異なる高さにある、請求項１０に記載の電池収納装置。
【請求項１３】
前記表示アセンブリは、ボタンバネをさらに含み、前記ロックアセンブリが前記電池によってずらされるとき、前記ボタンアセンブリは、前記ボタンバネの弾性作用の下で戻り、かつ前記ロックアセンブリが戻るときに、前記ロックアセンブリは、前記ボタンバネの弾性作用を克服して前記ボタンアセンブリをずらし、前記ボタンアセンブリが前記収納本体に対して異なる高さにあるようにする、請求項１２に記載の電池収納装置。
【請求項１４】
前記ボタンアセンブリは、前記ロックアセンブリに接続され、前記ロックアセンブリがずらされ戻るときに、前記ロックアセンブリは前記ボタンアセンブリを前記収納本体に対して異なる高さに伝動する、請求項１２に記載の電池収納装置。
【請求項１５】
前記表示アセンブリは、表示ホルダをさらに含み、前記表示ホルダは、前記収納本体に固定接続され、前記ボタンアセンブリは前記表示ホルダ内に嵌着して設けられている、請求項１０〜１４のいずれか一項に記載の電池収納装置。
【請求項１６】
前記収納本体の対向する両側には、それぞれ第１の電池コンパートメントと第２の電池コンパートメントが設けられており、前記ロックアセンブリは、それぞれ前記第１の電池コンパートメントおよび前記第２の電池コンパートメントに対応して設けられた第１のロックアセンブリおよび第２のロックアセンブリを含み、前記表示アセンブリは、互いに嵌着して設けられた第１のボタンアセンブリおよび第２のボタンアセンブリを含み、前記第１のボタンアセンブリは、前記第１のロックアセンブリと連動し、前記第１のロックアセンブリの制御の下で前記第１の電池コンパートメント内の電池が所定の位置に組み付けられているか否かを表示し、前記第２のボタンアセンブリは、前記第２のロックアセンブリと連動し、前記第２のロックアセンブリの制御の下で前記第２の電池コンパートメント内の電池が所定の位置に組み付けられているか否かを表示する、請求項１０に記載の電池収納装置。
【請求項１７】
前記表示アセンブリは、表示ホルダをさらに含み、前記表示ホルダは、前記収納本体に固定接続され、前記表示ホルダ、前記第１のボタンアセンブリ、および前記第２のボタンアセンブリは、この順に嵌着して設けられている、請求項１６に記載の電池収納装置。
【請求項１８】
前記表示ホルダと前記第１のボタンアセンブリとの間または前記第１のボタンアセンブリと前記第２のボタンアセンブリとの間に転動防止リミット機構が設けられている、請求項１７に記載の電池収納装置。
【請求項１９】
前記第１のボタンアセンブリは、第１のボタンと、第１のボタンロックヘッドと、を含み、前記第２のボタンアセンブリは、第２のボタンと、第２のボタンロックヘッドと、を含み、前記第１のボタンロックヘッドは、第１の柱体と、前記第１の柱体の一端に設けられた第１の外延部と、を含み、前記第２のボタンロックヘッドは、第２の柱体と、前記第２の柱体の一端に設けられた第２の外延部と、を含み、前記表示ホルダ、前記第１の柱体、および前記第２の柱体は、互いに嵌着して設けられており、前記第１のボタンは、前記第１の柱体の他端に固定されており、前記第２のボタンは、前記第２の柱体の他端に固定されており、かつ前記第２のボタンは、前記第１のボタン内に嵌着されており、前記第１の外延部および第２の外延部は、それぞれ前記表示ホルダの両側に延伸し、前記第１のロックアセンブリおよび前記第２のロックアセンブリが戻るときに、それぞれ前記第１のロックアセンブリおよび前記第２のロックアセンブリと接触する、請求項１７に記載の電池収納装置。
【請求項２０】
前記第１の柱体は、前記第１のボタンのネジ山に嵌着して接続されており、前記第２の柱体と前記第２のボタンは、前記第２の柱体の前記一端から挿入されるネジによって固定接続される、請求項１９に記載の電池収納装置。
【請求項２１】
前記表示アセンブリは、少なくとも１つのリミットボタンをさらに含み、前記少なくとも１つのリミットボタンは、前記表示ホルダと前記第１の柱体または前記第１の柱体と前記第２の柱体との間に設けられ、前記表示ホルダに対する前記第１の柱体の転動または前記第１の柱体に対する前記第２の柱体の転動を防止する、請求項１９に記載の電池収納装置。
【請求項２２】
前記少なくとも１つのリミットボタンは、第１のリミットボタンと、第２のリミットボタンと、を含み、前記第１のリミットボタンは、前記表示ホルダと前記第１の柱体との間に設けられており、前記表示ホルダに対する前記第１の柱体の転動を防止し、前記第２のリミットボタンは、前記第１の柱体と前記第２の柱体との間に設けられており、前記第１の柱体に対する前記第２の柱体の転動を防止する、請求項２１に記載の電池収納装置。
【請求項２３】
前記表示ホルダ上には、第１の収容穴および第２の収容穴が設けられており、前記表示アセンブリは、第１のロックヘッド突き出しピンと、第１のスプリングと、第１の突き出しピントップスレッドと、第２のロックヘッド突き出しピンと、第２のスプリングと、第２の突き出しピントップスレッドと、をさらに含み、前記第１のロックヘッド突き出しピンおよび第１のスプリングは、前記第１の突き出しピントップスレッドにより前記第１の収容穴内にロックされ、前記第１のロックヘッド突き出しピンを前記第１の外延部上に弾性作用させ、前記第１のロックアセンブリがずらされるときに、前記第１のロックヘッド突き出しピンにより伝動して前記第１のボタンアセンブリを戻し、前記第１のロックアセンブリが戻るときに、前記第１のロックアセンブリにより前記第１のスプリングの弾性作用を克服して前記第１のボタンアセンブリをずらし、前記第２のロックヘッド突き出しピンおよび第２のスプリングは、前記第２の突き出しピントップスレッドにより前記第２の収容穴内にロックされ、前記第２のロックヘッド突き出しピンを前記第２の外延部上に弾性作用させ、前記第２のロックアセンブリがずらされるときに、前記第２のロックヘッド突き出しピンにより伝動して前記第２のボタンアセンブリを戻し、前記第２のロックアセンブリが戻るときに、前記第２のロックアセンブリにより前記第２のスプリングの弾性作用を克服して前記第２のボタンアセンブリをずらす、請求項１９〜２２のいずれか一項に記載の電池収納装置。
【請求項２４】
前記第１のボタンアセンブリは、第１のボタンと、第１のボタンロックヘッドと、を含み、前記第２のボタンアセンブリは、第２のボタンと、第２のボタンロックヘッドと、を含み、前記第１のボタンは、第１の柱体と、前記第１の柱体の一端に設けられた第１の固定部と、を含み、前記第２のボタンは、第２の柱体と、前記第２の柱体の一端に設けられた第２の固定部と、を含み、前記表示ホルダ、前記第１の柱体、および前記第２の柱体は、互いに嵌着して設けられており、前記第１のボタンロックヘッドは、前記第１の固定部と前記第１のロックアセンブリとの間に接続され、前記第１のロックアセンブリがずらされた状態および戻った状態にあるとき、前記第１のロックアセンブリは、前記第１のボタンアセンブリを前記収納本体に対して異なる高さに伝動し、前記第２のボタンロックヘッドは、前記第２の固定部と前記第２のロックアセンブリとの間に接続され、前記第２のロックアセンブリがずらされた状態および戻された状態にあるときに、前記第２のロックアセンブリは、前記第２のボタンアセンブリを前記収納本体に対して異なる高さに伝動する、請求項１７に記載の電池収納装置。
【請求項２５】
前記第１のボタンロックヘッドおよび前記第２のボタンロックヘッドは、それぞれネジによって前記第１の固定部および前記第２の固定部に固定接続されている、請求項２４に記載の電池収納装置。
【請求項２６】
前記第１のボタンロックヘッドおよび前記第２のボタンロックヘッドは、それぞれ前記第１のロックアセンブリおよび前記第２のロックアセンブリとスナップフィット接続されている、請求項２４に記載の電池収納装置。
【請求項２７】
前記第１のボタンロックヘッドおよび前記第２のボタンロックヘッドと前記表示ホルダとの間に、緩衝パッドが設けられている、請求項２４〜２６のいずれか一項に記載の電池収納装置。
【請求項２８】
前記表示ホルダは、前記第１の柱体との間で、軸方向に垂直な断面上でＤ字形を呈して係合し、前記表示ホルダに対する前記第１の柱体の転動を防止する、請求項２４〜２７のいずれか一項に記載の電池収納装置。
【請求項２９】
前記第１のボタンロックヘッドおよび第２のボタンロックヘッド上に、いずれも少なくとも１本のリミットリブが設けられており、前記第１のボタンロックヘッド上の少なくとも１本のリミットリブと前記第２のボタンロックヘッド上の少なくとも１本のリミットリブとは、互いにずれた位置に設けられており、第１の柱体に対する前記第２の柱体の転動を防止する、請求項２４〜２８のいずれか一項に記載の電池収納装置。
【請求項３０】
請求項１〜２９のいずれか一項に記載の電池収納装置が設けられている、無人機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
具体的には、図３に示すように、電池ロック機構２は、ロックアセンブリ２１、２２と、表示アセンブリ２３と、を含み、表示アセンブリ２３は、収納本体１に設けられており、かつ表示アセンブリ２３は、ロックアセンブリと連動する。ロックアセンブリ２１は、電池を電池コンパートメント１１、１２に組み付ける過程において、電池によってずらされ、電池が所定の位置に組み付けられたときに、電池を電池コンパートメント１１、１２内にロックするように戻り、ロックアセンブリ２１と連動するため、表示アセンブリ２３は、ロックアセンブリ２１の制御の下で電池が所定の位置に組み付けられているか否かを表示する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４９】
図２〜図７は、本発明の第１の実施例の電池収納装置である。この電池収納装置１００は、収納本体１と、電池ロック機構２と、を含み、収納本体１上に、電池２００を収納するための第１の電池コンパートメント１１および第２の電池コンパートメント１２が設けられており、電池ロック機構２が収納本体１上に設けられており、電池ロック機構２は、電池２００を収納本体１の第１の電池コンパートメント１１または第２の電池コンパートメント１２に組み付ける過程において電池２００が所定の位置に組み付けられているか否かを表示し、電池２００を所定の位置に組み付けるときに、電池２００を第１の電池コンパートメント１１または第２の電池コンパートメント１２内にロックするために用いられる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５０】
具体的には、図２、図３および図４に示すように、電池ロック機構２は、第１のロックアセンブリ２１と、第２のロックアセンブリ２２と、表示アセンブリ２３と、を含み、表示アセンブリ２３は、収納本体１上に設けられており、かつ表示アセンブリ２３は、それぞれ第１のロックアセンブリ２１および第２のロックアセンブリ２２と連動する。第１のロックアセンブリ２１は、電池２００を第１の電池コンパートメント１１に組み付ける過程において、電池２００によってずらされ、電池２００を所定の位置に組み付けるときに、電池２００を第１の電池コンパートメント１１内にロックするよう戻り、第１のロックアセンブリ２１と連動するため、表示アセンブリ２３は、第１のロックアセンブリ２１の制御の下で、電池２００が所定の位置に組み付けられているか否かを表示する。同様に、第２のロックアセンブリ２２は、電池２００を第２の電池コンパートメント１２に組み付ける過程において、電池２００によってずらされ、電池２００を所定の位置に組み付けるときに、電池２００を第２の電池コンパートメント１２内にロックするよう戻り、第２のロックアセンブリ２２と連動するため、表示アセンブリ２３は、第２のロックアセンブリ２２の制御の下で、電池２００が所定の位置に組み付けられているか否かを表示する。なお、他の実施例では、電池収納装置１００は、１つの電池２００しか収納することができず、このとき、電池ロック機構２は、第１のロックアセンブリ２１または第２のロックアセンブリ２２を含み、電池２００を第１の電池コンパートメント１１または第２の電池コンパートメント１２に組み付ける過程において電池２００によってずらされ、電池２００を所定の位置に組み付けるときに、電池２００を第１の電池コンパートメント１１または第２の電池コンパートメント１２内にロックするよう戻るために用いられる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５４】
図２および図３に示すように、ロックスライダ２１１は、スライダホルダ２１３の電池２００から離れた側に設けられており、かつ第１のスロット２１３２が第１の案内溝２１３１内に部分的に露出しており、電池２００を電池コンパートメント１１に組み付ける過程において、第１の案内溝２１３１に第１の案内リブ２０１を挿入することによりずらす。具体的には、ロックスライダ２１１のスライダホルダ２１３に近い側に、ロック部２１１１が設けられており、ロック部２１１１は、第１のスロット２１３２を経て第１の案内溝２１３１に露出する。さらに、ロックスライダ２１１上に、第２のスロット２１１２と、第２のスロット２１１２に隣接して設けられた第１の固定柱２１１３とが設けられている。図４に示すように、スライダホルダ２１３のロックスライダ２１１に近い側に延伸部２１３３が設けられており、延伸部２１３３は第２のスロット２１１２内に挿入され、かつ延伸部２１３３上に、第１の固定柱２１１３に対向して延伸する第２の固定柱２１３４が設けられており、スライダバネ２１２の両端は、それぞれ第１の固定柱２１１３および第２の固定柱２１３４の上に被せられており、ロックスライダ２１１をスライダホルダ２１３に弾性支持する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５６】
図２および図３に示すように、第１の電池コンパートメント１１の側壁上に、電池２００の挿入方向に延伸する第２の案内リブ１１１が設けられており、すなわち、収納本体１上に第２の案内リブ１１１が設けられており、それに対応して、電池２００上に第２の案内溝２０２が設けられており、この第２の案内リブ１１１は、電池２００上の第２の案内溝２０２に係合するために用いられ、第１の電池コンパートメント１１の底部の垂直方向に、電池２００をロックする。当然ながら、他の実施例では、第１の電池コンパートメント１１の側壁上に、電池２００の挿入方向に延伸する第２の案内溝が設けられ、それに対応して、電池２００上に第２の案内リブが設けられ、収納本体１上に設けられた第２の案内溝と電池２００上の第２の案内リブが互いに係合し、電池２００に対して垂直方向のロックを行ってもよい。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６５】
同様に、第２のロックヘッド突き出しピン２３６ｃおよび第２のスプリング２３６ｂは、第２の突き出しピントップスレッド２３６ａにより第２の収容穴２３４２内にロックされ、第２のロックヘッド突き出しピン２３６ｃを第２の外延部２３２２ｂ上に弾性作用させ、第２のロックアセンブリ２２がずらされるときに、第２のロックヘッド突き出しピン２３６ｃにより第２のボタンアセンブリ２３２が戻るよう伝動し（図７ａに示す第１の動作状態）、第２のロックアセンブリ２２が戻るときに、第２のロックアセンブリ２２により第２のスプリング２３６ｂの弾性作用を克服して第２のボタンアセンブリ２３２をずらす（図７ｂに示す第２の動作状態）。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６７】
電池２００を電池収納装置１００の第１の電池コンパートメント１１に組み付ける過程において、電池２００は、第１のロックアセンブリ２１におけるスライダバネ２１２の弾性作用を克服し、ロックスライダ２１１上のロック部２１１１をずらす。この過程において、表示アセンブリ２３は、第１の動作状態にあり、表示アセンブリ２３における第１のロックヘッド突き出しピン２３５ｃは、第１のボタンアセンブリ２３１が戻るよう伝動し、第１のボタンアセンブリ２３１は収納本体１に対して異なる高さにあり、すなわち第１のボタン２３１ａは収納本体１に対して異なる高さにある。電池２００を所定の位置に組み付けた後（図１に示す）、ロックスライダ２１１上のロック部２１１１は、スライダバネ２１２の弾性作用の下で戻る。このとき、ロックスライダ２１１上のロック部２１１１のロック面２１１１ｂは、電池２００に密着し、電池２００の挿入方向に沿って電池２００をロックし、表示アセンブリ２３は、第２の動作状態にある。第１のロックアセンブリ２１におけるロックスライダ２１１は、表示アセンブリ２３における第１のスプリング２３５ｂの弾性作用を克服して第１のボタンアセンブリ２３１をずらし、すなわち、第１のボタン２３１ａがずらされる。このとき、第１のボタン２３１ａは、収納本体１の外面に対して同じ高さにずらされ、電池が所定の位置に組み付けられていることを表す（図１に示す）。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７３】
図８〜図１２に示すように、表示アセンブリ９３は、例えば第１のボタンアセンブリ９３１、第２のボタンアセンブリ９３２の少なくともひとつなどのボタンアセンブリを含み、ボタンアセンブリは、ロックアセンブリ９１、９２と連動し、ロックアセンブリ９１、９２の制御の下で電池が所定の位置に組み付けられているか否かを表示する。さらに、本発明では、表示アセンブリ９３が電池の組み付けが成功したか否かを表示することは、収納本体８に対する高さによって確定し、直観的かつ便利に電池を付け外しし、具体的には、ロックアセンブリ９１、９２がずらされ戻るときに、ボタンアセンブリは収納本体８に対して異なる高さにある。また、ボタンアセンブリは、ロックアセンブリ９１、９２が電池のロックを解除することを制御し、電池を電池コンパートメントから取り出すことができるようにする。さらに、本発明では、表示アセンブリ９３は、表示ホルダ９３４を含み、この表示ホルダ９３４は、収納本体８に固定接続され、かつボタンアセンブリは、表示ホルダ９３４内に嵌着して設けられており、表示ホルダ９３４は、ネジによって収納本体８に固定接続されるが、当然ながら、例えばスナップフィットで接続するなど、他の方式を用いて接続してもよく、ここでは限定しない。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７６】
第１のボタンアセンブリ９３１は、第１のロックアセンブリ９１に接続され、第１のロックアセンブリ９１がずらされ戻るときに、第１のロックアセンブリ９１は第１のボタンアセンブリ９３１を収納本体８に対して異なる高さに伝動する。第２のボタンアセンブリ９３２は、第２のロックアセンブリ９２に接続され、第２のロックアセンブリ９２がずらされ戻るときに、第２のロックアセンブリ９２は第２のボタンアセンブリ９３２を収納本体８に対して異なる高さに伝動する。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７７】
また、図１１に示すように、第１のボタンアセンブリ９３１は、第１のボタン９３１ａと、第１のボタンロックヘッド９３１ｂと、を含み、第２のボタンアセンブリ９３２は、第２のボタン９３２ａと、第２のボタンロックヘッド９３２ｂと、を含む。本実施例では、第１のボタン９３１ａは、第１の柱体９３１１ａと、第１の柱体９３１１ａの一端に設けられた第１の固定部９３１２ａと、を含み、第２のボタン９３２ａは、第２の柱体９３２１ａと、第２の柱体９３２１ａの一端に設けられた第２の固定部９３２２ａと、を含み、表示ホルダ９３４、第１の柱体９３１１ａ、および第２の柱体９３２１ａは、互いに嵌着して設けられ、第１のボタンロックヘッド９３１ｂは、第１の固定部９３１２ａと第１のロックアセンブリ９１との間に接続され、第１のロックアセンブリ９１がずらされた状態および戻った状態にあるとき、第１のロックアセンブリ９１は、第１のボタンアセンブリ９３１を収納本体８に対して異なる高さに伝動し、第２のボタンロックヘッド９３２ｂは、第２の固定部９３２２ａと第２のロックアセンブリ９２との間に接続され、第２のロックアセンブリ９２がずらされた状態および戻った状態にあるとき、第２のロックアセンブリ９２は、第２のボタンアセンブリ９３２を収納本体８に対して異なる高さに伝動する。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８２】
図１１に示すように、第１のボタンロックヘッド９３１ｂおよび第２のボタンロックヘッド９３２ｂ上に、いずれも少なくとも１本のリミットリブ９３６が設けられており、本実施例では、第１のボタンロックヘッド９３１ｂおよび第２のボタンロックヘッド９３２ｂ上に、いずれも３本のリミットリブ９３６が設けられている。第１のボタンロックヘッド９３１ｂ上の少なくとも１本のリミットリブ９３６と第２のボタンロックヘッド９３２ｂ上の少なくとも１本のリミットリブ９３６とは、互いにずれた位置に設けられており、第１の柱体９３１１ａに対する第２の柱体９３２１ａの転動を防止する。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８４】
電池２００を電池収納装置８００の第１の電池コンパートメント８１に組み付ける過程において、電池２００は、第１のロックアセンブリ９１におけるスライダバネ９１２の弾性作用を克服し、ロックスライダ９１１上のロック部９１１１をずらす。この過程において、第１のロックアセンブリ９１は、表示アセンブリ９３における第１のボタンアセンブリ９３１に接続されているため、第１のロックアセンブリ９１は、第１のボタンアセンブリ９３１を収納本体８に対して異なる高さに伝動し、すなわち第１のボタン９３１ａは収納本体８に対して異なる高さにある。電池２００を所定の位置に組み付けた後（図１に示す）、ロックスライダ９１１上のロック部９１１１は、スライダバネ９１２の弾性作用の下で戻る。このとき、ロックスライダ９１１上のロック部９１１１のロック面９１１１ｂは、電池２００に密着し、電池２００の挿入方向に沿って電池２００をロックし、第１のロックアセンブリ９１は、表示アセンブリ９３における第１のボタンアセンブリ９３１に接続しているため、第１のロックアセンブリ９１は、第１のボタンアセンブリ９３１を収納本体８に対して伝動し、第１のボタン２３１ａは収納本体１の外面に対して同じ高さにずらされ、電池が所定の位置に組み付けられていることを表す。
【国際調査報告】
2019537822.tif 000017
2019537822.tif 000018
2019537822.tif 000019
2019537822.tif 000020