(57)【要約】  本出願は、外部骨固定システムを提供する。このシステムは、リングまたは部分的にリングの形態の骨固定プラットホームの１つまたは複数の対を含む。プラットホームは、対応する骨セグメントに連結してもよい。一対のプラットホームは、それらの間に延びる複数の支柱を受け入れるように構成される。支柱は、３つの次数の回転をもたらすジョイントを介してプラットホームに取り付けるように構成されている。支柱はまた、ジョイント／プラットホーム間に延在するそれらの長手方向の長さが、プラットホームに取り付けられている間に徐々に調整され得るように構成される。支柱は、少なくとも１つの追加構成要素をインサイチュで支柱に連結することによって、それらの長さ調整範囲全体を増加させることができるように、さらに構成されている。複数の支柱のそれぞれの長さは、プラットホームを、ひいてはそれに連結された骨セグメント、特に相対的な位置および向きを配置するように調整することができる。
2019509790.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部骨固定システムであって、
開口部を画定し、第１の骨セグメントに連結するように構成された第１のプラットホームと、
開口部を画定し、第２の骨セグメントに連結するように構成された第２のプラットホームと、
雌ねじ式支柱本体部分を通って並進可能な雄ねじ式ロッド部分をそれぞれ含む少なくとも６つの長さ調節可能な支柱組立体であって、各々の支柱組立体の前記ロッド部分が、それぞれのジョイントを介して、前記第１および第２のプラットホームの一方に連結され、各々の支柱組立体の前記支柱本体部分が、それぞれのジョイントを介して前記第１および第２のプラットホームの他方に連結される支柱組立体と
を含み、
前記支柱組立体は、前記第１および第２のプラットホームの周りに離間する支柱組立体の対で前記第１および第２のプラットホームに連結され、
前記支柱組立体の対は、それぞれ、その前記ねじ式ロッド部分の前記ジョイントを介してそれぞれの前記プラットホームに連結された第１の支柱組立体と、その前記支柱本体部分の前記ジョイントを介して前記それぞれのプラットホームに連結された第２の支柱組立体とを含む、
外部骨固定システム。
【請求項２】
前記少なくとも６つの長さ調節可能な支柱組立体は、互いに連結され、そして前記第１および第２のプラットホームに連結する前に単一の構造物を形成する、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記支柱組立体の長さは、前記ねじ式ロッド部分内に螺合し、その空洞内で前記支柱本体部分に軸方向に固定されたナットの回転によって調節可能である、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記ナットが一部ねじ式であり、そして前記ナットの前記ねじ部は、前記支柱本体部分の雄ねじと螺合された解放ナットを介して前記ねじ式ロッド部分と係合するように付勢されている、請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記解放ナットを第１の方向で前記支柱本体部分に沿って並進させると、部材が前記空洞内に押し込まれて、前記ナットを前記ねじ式ロッド部分と同心で、それと螺合するように強いる、請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
前記解放ナットを第２の方向で前記支柱本体部分に沿って並進させると、前記部材が前記空洞内から逸れて、前記解放ナットを前記ねじ式ロッド部分と偏心して並進させ、それと係合解除させる、請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記支柱組立体の対は、それぞれのマウントを介して前記第１および第２のプラットホームに連結され、そして前記マウントは、前記第１および第２のプラットホームの突起およびねじ式アパーチャを介して前記第１および第２のプラットホームに固定される、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
各マウントが、それぞれの第１または第２のプラットホームのねじ式アパーチャに螺合するねじ式ポストを含む、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
基準マーカが各ねじ式ポストの端部に配置され、そして前記基準マーカの１つが他の基準マーカに対して固有である、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
各突起は、角度付き支持面および内側支持面を含み、そして各マウントは、前記内側支持面に係合する係合面、および前記角度付き支持面に係合して前記マウントをそれぞれ第１または第２のプラットホームにクランプするリップ部を含む、請求項８に記載のシステム。
【請求項１１】
各ねじ式ポストは、それぞれのマウントを介して不規則なアパーチャを通過し、前記不規則なアパーチャの一部がカウンタシンクを含む、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
各ねじ式ポストは、関連する前記不規則なアパーチャの前記カウンタシンクと噛み合うように構成された傾斜フランジを含み、前記傾斜フランジは、前記それぞれの第１または第２のプラットホームに対して前記マウントを並進させるように作用し、前記リップ部を前記角度付き支持面に係合させる、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
支柱組立体が前記第１または第２のプラットホームに連結される場合に、前記雄ねじ式ロッド部分のうちの１つに取り付け可能な、少なくとも１つの追加雄ねじ式ロッド部分をさらに備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項１４】
前記追加雄ねじ式ロッド部分は、第１のピッチの第１の雄ねじ部、非ねじ部、および前記第１のピッチよりも大きい第２のピッチの第２の雄ねじ部を含む接続部材を介して前記雄ねじ式ロッド部分の１つに取り付け可能である、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１５】
前記追加雄ねじ式ロッド部分は、前記第１のねじ山ピッチの雌ねじを含み、前記雄ねじ式ロッド部分は、前記第２のねじ山ピッチの雌ねじを含む、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１６】
外部骨固定システム用の支柱組立体であって、
そこを通って延びる空洞と、雌ねじとを含む支柱本体部分であって、前記支柱本体が、第１の固定プラットホームに連結するように構成された第１のジョイントをその端部に含む支柱本体部分と、
前記支柱本体部分を通って螺合して並進可能な雄ねじ式の第１のロッド部分であって、第２の固定プラットホームに連結するように構成されたその端部で第２のジョイントを含む第１のロッド部分と、
前記第１のロッド部分の自由端に取り付けられてその長さを延ばすように構成された雄ねじ式追加ロッド部分と
を含み、
前記第１および第２のジョイント間の長さは調節可能であり、
前記第１および第２のジョイントがそれぞれプラットホームに連結されているときに、前記追加ロッド部分が前記第１のロッド部分に取り付け可能である
支柱組立体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、概して、外部骨固定システムおよび関連する方法に関する。より詳細には、本開示は、骨セグメントに固定するように構成された一対のプラットホームの間に回転可能に連結された複数の長さ調節可能な支柱を含む外部骨固定システムおよび関連する方法を対象とする。
【背景技術】
【０００２】
特定の臨床的必要性に基づいて骨または組織のセグメントを所望の相対位置に配置することによって骨および組織の状態を治療するために、外部固定装置が使用されてきた。外部固定装置の１つの形態が、ヘキサポッド固定装置である。ヘキサポッド装置、またはより正式にはスチュアートプラットホームと呼ばれる装置は、６自由度（６ＤＯＦ）の平行マニピュレータまたは支柱を含む。一般に、これらの装置は、全３本の直交する軸の並進（Ｘ、Ｙ、Ｚ位置）、およびこれら３本の直交する軸（ロール、ピッチ、ヨーの姿勢）の周りのすべての回転において、ベースに対して対象物を操作する能力を有する。
【０００３】
骨または組織固定システムとして構成される場合、ヘキサポッドシステムは、典型的には、骨固定プラットホームとして機能する一対のリングを含む。プラットホームは、通常、プラットホーム間に延びる６本の支柱に接続されている。支柱およびプラットホームは、一般に、約３本の直交軸の周りで３つの回転を可能にする球面またはカルダンジョイントを介して接続される。これらの支柱のいくつかは長さの調整が可能であるが、それらの最小および／または最大の長さが特定の臨床状況の必要性を満たしていない場合がある。例えば、プラットホーム間の距離を、特定の支柱により得られる距離よりも短い距離まで最低限にすることで、より短い支柱を使用することが必要となり、支柱の調節可能な範囲（すなわち、最大の長さ）が必然的に制限される。
【０００４】
結果として、現在のヘキサポッド骨固定システムは、異なる長さ（または異なる長さの範囲）の支柱の集合を利用しており、それは、プラットホームが互いに接近している必要がある場合には、使用のために「短い」支柱をもたらし、プラットホームが遠く離れていることを必要とする場合には、使用のために「長い」支柱の集合をもたらしている。多くの場合、これらの支柱は、骨または組織の修正プロセス中に次の長さの支柱のために前進または後退させて交換しなければならず、それが、置き換えられる支柱を再使用することができないので、時間もコストもかかるプロセスとなっている。こうしたシステムをさらに複雑にするのは、いくつかの状況で様々な異なる支柱の長さが必要となることである。例えば、初期に極端な角度または回転が存在する場合、一般に、様々な異なる支柱の長さが必要とされる。このような状況において異なる支柱の長さの正しい組合せを選択するプロセスは、典型的には手術室の試行錯誤によって実行される時間のかかるプロセスである。また、そのようなシステムおよび状況から過剰な量の在庫が必要になり、これは費用もかかり、適切に利用するのに混乱を招くことが多い。
【０００５】
また、厄介なものであることと別に、急性型の変形の整復をしようとする場合に、支柱が物理的に変化することにより、システムの利用可能なダイナミックレンジが制限される。この状況では、手術室のスタッフのさらなる人員が、所定の位置においてプラットホーム間に収まる支柱を選択している間、手術室のスタッフが整復を保持し、このような急性型の修正が達成されるまで支柱は通常追加されずにいる。このプロセスは時間がかかり、大量の在庫を必要とする。
【０００６】
現在のヘキサポッド固定システムはまた、典型的には、適用時に締め付けられる必要がある１つ以上の留め具の使用を必要とするプラットホームと支柱との間の接続を利用する。したがって、６つの支柱をプラットホームに対して両端（すなわち、１２の接続部）に接続することは、時に試行錯誤を伴い、困難で時間のかかる作業である。現在の多くのヘキサポッド固定システムが、器具を使用して適用しなければならない緩い留め具を利用しているという事実が、問題を複雑にしている。これらの留め具および器具が、整復を維持しようとしている間など、固定システムを使用している間に、手術室の設定で追跡しなければならない部品および材料の集合を追加している。
【０００７】
したがって、プラットホームに連結された状態である間に長さの調整範囲を増やし、関連する在庫の量を減らし、相対的に迅速に設置することができ、コストを削減することができるヘキサポッド固定システムおよび関連する方法が望ましい。
【発明の概要】
【０００８】
一態様では、本開示は、第１のプラットホームと、第２のプラットホームと、少なくとも６つの長さ調節可能な支柱組立体とを含む外部骨固定システムを提供する。第１のプラットホームは開口部を画定し、第１の骨セグメントに連結するように構成される。第２のプラットホームは、開口部を画定し、第２の骨セグメントに連結するように構成される。支柱組立体の各々は、支柱本体部分を通って並進可能な雄ねじ式ロッド部分を含む。各支柱組立体のロッド部分は、それぞれのジョイントを介して第１および第２のプラットホームの一方に連結され、各支柱組立体の支柱本体部分は、それぞれのジョイントを介して第１および第２のプラットホームの他方に連結される。支柱組立体は、第１および第２のプラットホームの周りで離間する支柱組立体の対において、第１および第２のプラットホームに連結される。対の支柱組立体はそれぞれ、ねじ式ロッド部分のジョイントを介してそれぞれのプラットホームに連結された第１の支柱組立体と、支柱本体部分のジョイントを介してそれぞれのプラットホームに連結された第２の支柱組立体とを含む。
【０００９】
別の態様では、本開示は、第１のプラットホームと、第２のプラットホームと、複数の長さ調節可能な支柱組立体とを含む外部骨固定システムを提供する。第１のプラットホームは、第１の骨セグメントに連結するように構成され、開口部を画定する。第２のプラットホームは、第２の骨セグメントに連結するように構成され、開口部を画定する。支柱組立体は、第１および第２のプラットホームの間で、プラットホームに対して動作可能な角度または向きの範囲内で延びる。各支柱組立体のロッド部分および本体部分の少なくとも１つは、それぞれのプラットホームをそれに対して非動作可能な角度または向きで係合させ、支柱組立体を回転させて動作可能な角度または向きの範囲にすることによって、第１のプラットホームおよび第２のプラットホームの一方に取り付けるように構成される。
【００１０】
別の態様で、本開示は、外部骨固定システム用の支柱組立体を提供する。支柱組立体は、支柱本体と、雄ねじ式の第１のロッド部分と、雄ねじ式追加ロッド部分とを含む。支柱本体部分は、そこを通って延びる空洞と、雌ねじとを含む。支柱本体はまた、固定プラットホームに連結するように構成された第１のジョイントをその端部に含む。第１のロッド部分は支柱本体部分を介して並進可能である。第１のロッド部分は、固定プラットホームに連結するように構成された第２のジョイントをその端部に含む。雄ねじ式追加ロッド部分は、第１のロッド部分に取り付けられてその長さを延ばすように構成される。第１のジョイントと第２のジョイントとの間の長さは調節可能である。追加ロッド部分は、第１および第２のジョイントがそれぞれプラットホームに連結されるとき、第１のロッド部分に取り付け可能である。
【００１１】
本開示のこれらの目的および他の目的、特徴および利点は、添付の図面と併せて得られる本開示の様々な態様の以下の詳細な説明から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
本明細書に記載された外部骨固定システムおよび関連する方法を説明する目的で、例示的な実施形態を示している。これらの例示的な実施形態は、開示された外部固定システムの正確な配置および動作に関して決して限定するものではなく、他の同様の実施形態が想定される。
【００１３】
【図１】複数のプラットホームおよび複数の相互接続支柱組立体を含む、最も簡素な構成に対応する第１の構成の外部骨固定システムの斜視図である。
【００１４】
【図２】拡張された構成または状態に対応する第２の構成における、図１の外部骨固定システムの斜視図である。
【００１５】
【図３】最も簡素な状態で示された図１の外部骨固定システムの支柱組立体の斜視図である。
【００１６】
【図４】拡張された構成または状態で示された図１の外部骨固定システムの支柱組立体の側面図である。
【００１７】
【図５】図４の支柱組立体の正面図である。
【００１８】
【図６】図５に示される図４の支柱組立体の側面断面図である。
【００１９】
【図７】図４に示される図４の支柱組立体の正面断面図である。
【００２０】
【図８】図４に示される図４の支柱組立体の断面図である。
【００２１】
【図９】図４に示される図４の支柱組立体の断面図である。
【００２２】
【図１０】図５に示される図４の支柱組立体の断面図である。
【００２３】
【図１１】図１の外部骨固定システムの支柱組立体の支柱本体の解放機構の分解図である。
【００２４】
【図１２】予め設置されたロッド部分、接続要素および追加ロッド部分の分解図である。
【００２５】
【図１３−１７】図１２の予め設置されたロッド部分と追加ロッド部分とを漸進的に連結する接続要素を示す。
【００２６】
【図１８】図１２の予め設置されたロッド部分および追加ロッド部分の時間調整形状の詳細図である。
【００２７】
【図１９】図１の外部骨固定システムの支柱組立体の支柱本体のジョイント機構の分解図である。
【００２８】
【図２０】図１の外部骨固定システムの支柱組立体のプラットホームの斜視図を示す。
【００２９】
【図２１】非動作可能方向のプラットホームのスタッドと整列した支柱組立体の斜視図である。
【００３０】
【図２２】図２１の非動作可能方向のプラットホームの支柱に係合された支柱組立体の斜視図である。
【００３１】
【図２３】支柱の動作可能な向きへの回転によって、図２１のプラットホームの支柱に連結された支柱組立体の斜視図である。
【００３２】
【図２４】図１の外部骨固定システムの支柱組立体のねじ式ロッド部分のジョイント機構の分解図である。
【００３３】
【図２５】本開示による第１の構成の別の例示的な外部骨固定システムの例示的な相互接続支柱組立体の斜視図である。
【００３４】
【図２６】図２５の相互接続支柱組立体の側面図である。
【００３５】
【図２７】図２５の相互接続支柱組立体の上面図である。
【００３６】
【図２８】第２の構成における図２５の相互接続支柱組立体の斜視図である。
【００３７】
【図２９】第２の構成における図２５の相互接続支柱組立体の上面図である。
【００３８】
【図３０】第２の構成における図２５の相互接続支柱組立体の側面図である。
【００３９】
【図３１】形が崩れた第３の構成であり、外部骨固定システムのプラットホームに連結された図２５の相互接続支柱組立体の斜視図である。
【００４０】
【図３２】図３１の外部骨固定システムの上面図である。
【００４１】
【図３３】図３１の外部骨固定システムの側面図である。
【００４２】
【図３４】相互接続された支柱組立体の拡張された構成の図３１の外部骨固定システムの底面斜視図である。
【００４３】
【図３５】図３３の外部骨固定システムの正面斜視図である。
【００４４】
【図３６】図３３の外部骨固定システムの側面図である。
【００４５】
【図３７】第３の構成である図２５の相互接続支柱組立体および外部骨固定システムのプラットホームの斜視図である。
【００４６】
【図３８】拡張された構成である図２５の相互接続支柱組立体および外部骨固定システムのプラットホームの斜視図である。
【００４７】
【図３９】拡張された構成であり、外部骨固定システムのプラットホームに接続されている、図２５の相互接続支柱組立体の斜視図である。
【００４８】
【図４０】形が崩れた第３の構成であり、外部骨固定システムのプラットホームに接続されている、図２５の相互接続支柱組立体の底部斜視図かつ側面図である。
【００４９】
【図４１】形が崩れた第３の構成であり、追加ロッドを設置して外部骨固定システムのプラットホームに接続している、図２５の相互接続支柱組立体の底部斜視図かつ側面図である。
【００５０】
【図４２】図２５の外部骨固定システムの一対の支柱組立体を連結する支柱−プラットホーム接続機構の上面斜視図である。
【００５１】
【図４３】図４２の支柱−プラットホーム接続機構の底面斜視図である。
【００５２】
【図４４】一対の支柱組立体をプラットホームに連結する図４２の支柱−プラットホーム接続機構の上面斜視図である。
【００５３】
【図４５】一対の支柱組立体をプラットホームに連結する図４２の支柱−プラットホーム接続機構の底面斜視図である。
【００５４】
【図４６】図２５の外部骨固定システムのプラットホームの上面図である。
【００５５】
【図４７】図２５の外部骨固定システムの例示的な支柱組立体の分解斜視図である。
【００５６】
【図４８】図２５の外部骨固定システムの支柱組立体の例示的な長さ調節機構の分解斜視図である。
【００５７】
【図４９】図２５の外部骨固定システムの支柱組立体の例示的な長さ調節機構の分解斜視図である。
【００５８】
【図５０】図４８の長さ調節機構の例示的な一部ねじ式ナットの斜視図である。
【００５９】
【図５１】図５０の一部ねじ式ナットの側面図である。
【００６０】
【図５２】図５０の一部ねじ式ナットの断面図である。
【００６１】
【図５３】図４８の例示的な長さ調節機構の斜視図である。
【００６２】
【図５４】作動状態の図４８の例示的な長さ調整機構の断面側面図である。
【００６３】
【図５５】非作動状態の図４８の例示的な長さ調整機構の断面側面図である。
【００６４】
【図５６】作動状態の図４８の例示的な長さ調整機構の断面斜視図である。
【００６５】
【図５７】非作動状態の図４８の例示的な長さ調整機構の断面斜視図である。
【００６６】
【図５８】図４８の例示的な長さ調節機構の分解斜視図である。
【００６７】
【図５９】本開示による別の例示的な外部骨固定システムの例示的な相互接続支柱組立体の斜視図である。
【００６８】
【図６０】図５９の相互接続支柱組立体の上面図である。
【００６９】
【図６１】図５９の相互接続支柱組立体の正面斜視図である。
【００７０】
【図６２】図５９の相互接続支柱組立体の底面斜視図である。
【００７１】
【図６３】図５９の相互接続支柱組立体の正面斜視図である。
【００７２】
【図６４】複数のプラットホームに連結された相互接続支柱組立体を備えた図５９の外部骨固定システムの側面図である。
【００７３】
【図６５】骨セグメントが図示された図５９の外部骨固定システムの正面斜視図である。
【００７４】
【図６６】一対の支柱組立体をプラットホームに連結する接続機構を示す、図５９の外部骨固定システムの正面斜視図である。
【００７５】
【図６７】一対の支柱組立体をプラットホームに連結する接続機構を示す、図５９の外部骨固定システムの底面斜視図である。
【００７６】
【図６８】一対の支柱組立体を一対のプラットホームに連結する接続機構を示す、図５９の外部骨固定システムの正面斜視図である。
【００７７】
【図６９】支柱−プラットホーム接続機構を示す、図５９の外部骨固定システムの斜視図である。
【００７８】
【図７０】支柱−プラットホーム接続機構を示す、図５９の外部骨固定システムの側面図である。
【００７９】
【図７１】図５９の外部骨固定システムの支柱組立体の例示的な長さ調節機構の斜視図である。
【００８０】
【図７２】図７１の長さ調節機構の側面図である。
【００８１】
【図７３】図７１の長さ調節機構の断面図である。
【００８２】
【図７４】図７１の長さ調節機構の別の断面図である。
【００８３】
【図７５】図７１の長さ調節機構の別の断面図である。
【００８４】
【図７６】図７１の長さ調節機構の別の断面図である。
【００８５】
【図７７】図７１の長さ調節機構の分解斜視図である。
【００８６】
【図７８】図７１の長さ調節機構の別の斜視分解図である。
【００８７】
【図７９】図７１の長さ調節機構の側面分解図である。
【００８８】
【図８０】図７１の長さ調節機構の別の側面分解図である。
【００８９】
【図８１】図７１の長さ調節機構の別の断面図である。
【００９０】
【図８２】本開示による別の例示的な外部骨固定システムの斜視図である。
【００９１】
【図８３】一対の支柱組立体をプラットホームに連結する、図８２の外部骨固定システムの支柱−プラットホーム接続機構の外側正面斜視図である。
【００９２】
【図８４】図８３の支柱−プラットホーム接続機構の外側底面斜視図である。
【００９３】
【図８５】図８３の支柱−プラットホーム接続機構の内側正面斜視図である。
【００９４】
【図８６】図８２の外部骨固定システムのプラットホームの上面図である。
【００９５】
【図８７】図８６のプラットホームの正面斜視図である。
【００９６】
【図８８】図８６のプラットホームの拡大正面斜視図である。
【００９７】
【図８９】図８６のプラットホームの側面斜視図である。
【００９８】
【図９０】図８６のプラットホームに連結している、図８３の支柱−プラットホーム接続機構の外側底面斜視図である。
【００９９】
【図９１】図９０の支柱−プラットホーム接続機構の上面図である。
【０１００】
【図９２】図９０の支柱−プラットホーム接続機構の側面図である。
【０１０１】
【図９３】図９０の支柱−プラットホーム接続機構の断面図である。
【０１０２】
【図９４】図８３の支柱−プラットホーム接続機構の斜視図である。
【０１０３】
【図９５】図９４の支柱−プラットホーム接続機構の側面図である。
【０１０４】
【図９６】図９４の支柱−プラットホーム接続機構の平面図である。
【０１０５】
【図９７】図９４の支柱−プラットホーム接続機構の断面図である。
【０１０６】
【図９８】図９４の支柱−プラットホーム接続機構の別の断面図である。
【０１０７】
【図９９】図８３の支柱−プラットホーム接続機構の接続機構マウントの斜視図である。
【０１０８】
【図１００】図９９の接続機構マウントの正面図である。
【０１０９】
【図１０１】図９９の接続機構マウントの側面図である。
【０１１０】
【図１０２】図９９の接続機構マウントの断面図である。
【０１１１】
【図１０３】図９９の接続機構マウントの上面図である。
【０１１２】
【図１０４】図９９の接続機構マウントの別の断面図である。
【０１１３】
【図１０５】図９９の接続機構マウントの別の断面図である。
【詳細な説明】
【０１１４】
本発明の様々な実施形態の要素を導入する場合、冠詞「ａ」、「ａｎ」、「ｔｈｅ」および「ｓａｉｄ」は、１つ以上の要素が存在することを意味することが意図されている。「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」および「有する（ｈａｖｉｎｇ）」という用語は、包括的であり、列挙された要素以外の追加の要素が存在し得ることを意味することが意図されている。パラメータのいかなる例も、開示された実施形態の他のパラメータを排除するものではない。任意の特定の実施形態に関して本明細書に記載され、図示され、その他の方法で開示される構成要素、態様、特徴、構成、配置、使用などは、本明細書に開示される任意の他の実施形態に同様に適用され得る。
【０１１５】
本開示は、図１〜図１８に示される６自由度（６ＤＯＦ）の骨または組織固定システムおよび関連する固定方法１００を提供し、これは、時間を費やす支柱の長さの選択および組み立ての困難を伴うことのない、ヘキサポッドシステムの望ましい安定性および移動性の特性を含む。図１〜図１８に示すように、固定システム１００はまた、比較的大きなダイナミックレンジを有する支柱組立体１１０を含み、その結果、手術室における急性の整復が、システム１００自体によって制限されなくなり、また整復プロセスの間に支柱１１０の１つ以上を選択して置き換える必要性が制限されなくなる。いくつかの実施形態では、図１〜図１８に示す本開示１００の固定システムおよび関連する固定方法は、比較長い骨の骨折や変形などの骨折または変形の修復に特に有利である。
【０１１６】
一実施形態では、固定システムまたは装置１００は、支柱本体５の内部にねじ式に連結されたねじ式ロッド組立体２５からそれぞれ形成された支柱組立体を含む。以下でさらに説明するように、ねじ式ロッド組立体２５は、第１の支柱ねじまたはロッド１２と、場合により、第２の追加支柱ねじまたはロッド１３を含むことができる。ねじ式ロッド組立体２５は、図１〜図７、図１０、図１２および図１３に示すように、雄ねじを含むことができる。また、図１〜図３に示すように、ねじ式ロッド組立体２５は、長手軸Ｘ−Ｘを含むか、画定することができ、軸Ｘ−Ｘに沿って細長いものであってもよい。いくつかの実施形態では、ねじ式ロッド組立体２５は、円筒形であってもよい。ねじ式ロッド組立体２５は、図３に示すように、雄ねじを含む長手軸Ｘ−Ｘに沿って、長さＬ１を画定することができる。
【０１１７】
図１〜図７および図１１に示すように、ねじ式ロッド組立体２５は、支柱本体５内に並進可能に受け入れられてもよい。それによって、支柱本体５は、長手軸Ｘ−Ｘに沿うように支柱本体５を受け入れるように構成された、非ねじ式で、場合により実質的に滑らかな空洞を含むことができる。支柱本体５およびその可能な空洞は、図３に示すように、ねじ式ロッド組立体２５の長さＬ１より短い長さＬ２を、長手軸Ｘ−Ｘに沿って画定することができる。支柱本体５は、図１、図３〜図７、図１６および図１７に示すように、支柱本体５が自由に拡張および／または支柱本体５により並進するように構成してもよい。以下でさらに説明するように、支柱本体５の一方の端部は第１のプラットホーム１２０に連結でき、ねじ式ロッド組立体２５の反対側の端部は第２のプラットホーム１３０に連結できる。このようにすると、支柱本体５およびねじ式ロッド組立体２５は、軸Ｘ−Ｘに沿って互いに対して並進でき、支柱組立体１１０に対して相対的に大きな長さ調節可能性の範囲が得られ、それにより、図１および図２に示すように、第１および第２のプラットホーム１２０、１３０の間の距離および／または方向が得られる。
【０１１８】
以下でさらに説明するように、第１および第２のプラットホーム１２０、１３０は、それらが少なくとも部分的に開口部および／または軸Ｘ２−Ｘ２（および場合によっては少なくとも部分的に骨の周り、および／またはインサイチュの組織）に延在するように、リングまたは一部がリングであってよい。支柱組立体１１０は、軸Ｘ２−Ｘ２を中心に第１および第２のプラットホーム１２０、１３０に連結してもよい。例えば、図１および図２に示すように、支柱組立体１１０は、第１および第２のプラットホーム１２０、１３０に円周方向に配置され、連結されてもよく、各支柱組立体１１０は、第１および第２のプラットホーム１２０、１３０に、軸Ｘ２−Ｘ２を中心に異なる位置で付着させることができる。したがって、支柱組立体１１０は、軸Ｘ２−Ｘ２に対して角度を付けられてもよい。
【０１１９】
図１および図２に示すように、支柱組立体１１０は、支柱本体５からねじ式ロッド組立体２５の延長部のための隙間を提供するような構成で、第１および第２のプラットホーム１２０、１３０に配置および連結し得る（または、その逆）。例えば、支柱組立体１１０は、第１および第２のプラットホーム１２０、１３０に、隣接して相対的に近位に配置されたジョイントで対に連結してもよく、そのような支柱組立体１１０の対は、第１および第２のプラットホーム１２０、１３０の周囲に（したがって、軸Ｘ２−Ｘ２の周りに）、相対的にわずかに大きい距離を隔てて配置できる。支柱組立体１１０の各対は、一方の支柱組立体１１０のねじ式ロッド組立体２５を第１または第２のプラットホーム１２０、１３０に連結するジョイントと、他方の支柱組立体１１０の支柱本体５を第１または第２のプラットホーム１２０、１３０に連結するジョイントとを含み得る。支柱組立体１１０は、それにより、第１および第２のプラットホーム１２０、１３０に交互のパターンまたは向きで接合される。
【０１２０】
第１および第２のプラットホーム１２０、１３０に連結された各対の支柱組立体１１０は、軸Ｘ２−Ｘ２を中心に反対の角度方向に他方のプラットホーム１２０、１３０に延びてもよい。一方の支柱組立体１１０は、異なる時計回りの位置で、他方のプラットホーム１２０、１３０に延びて連結することができ、他方の支柱組立体１１０は、異なる反時計回りの位置で、他方のプラットホーム１２０、１３０に延びて連結することができる。
【０１２１】
上述したように、支柱組立体１１０は、図１および図３に示すような逸脱した配置で示すように、ねじ式ロッド組立体２５が支柱本体５を完全に通って延びることができるように構成され得る。支柱組立体１１０の各対は、第１の支柱組立体１１０のねじ式ロッド組立体２５をそれぞれの第１または第２のプラットホーム１２０、１３０に連結する１つのジョイントと、第２の支柱組立体１１０の支柱本体５をそれぞれの第１および第２のプラットホーム１２０、１３０に連結させる１つのジョイントとを含み、第２の支柱組立体１１０のねじ式ロッド組立体２５は、図１に示すように、第１の支柱組立体１１０からの干渉なしに支柱本体５から（それぞれの第１または第２のプラットホーム１２０、１３０に連結されて）延在することができる。これにより、第１および第２のプラットホーム１２０、１３０に連結された支柱組立体１１０の対の支柱組立体１１０の交互の向きが、ねじ式ロッド組立体２５が相対的に長い長さＬ１を画定することが、可能になる。このようにして、システム１００は、図１に示すように、第１および第２のプラットホーム１２０、１３０（およびそれに連結された骨または組織セグメント）の間の距離の急激な減少をもたらすことができ、一方で依然として図２に示すように、相対的に大きな距離（すなわち、相対的に大きな逸脱）への調整をもたらす。これにより、第１および第２のプラットホーム１２０、１３０の調整可能性のこの相対的に大きい動的エンベロープは、支柱組立体１１０の交換または追加の必要なしにもたらされ、整形外科的状態、および骨折または変形の整復に集中するように、外科医を有利に解放することができる。
【０１２２】
図３〜図７に示し、上述したように、ねじ式ロッド組立体２５（すなわち、第１の支柱ねじまたはロッド１２、および場合によっては第２の追加支柱ねじまたはロッド１３）を、支柱本体５の開口された空洞の中に設け、支柱本体５の対応する雌ねじと螺合してもよい。支柱組立体１１０は、それにより、（ねじ式ロッド組立体２５および支柱本体５を介して）プリズム状のジョイントを形成する。いくつかの実施形態では、支柱組立体１１０の支柱本体５は、図６、図７、図１０および図１１に示すように、少なくとも１つのねじ式キー８を介してねじ式ロッド組立体２５にねじ式に係合させることができる。少なくとも１つのキー８は、ねじ式ロッド組立体２５の雄ねじに対応する雌ねじを含むか、または形成することができる。支柱組立体１１０は、少なくとも１つのキー８（２つの対向するキー８、８など）が、半径方向に（例えば、軸Ｘ−Ｘに対して）手動で内外に動かされ、ねじ式ロッド組立体２５を係合および係合解除し得るよう構成できる。
【０１２３】
図１１に示すように、少なくとも１つのねじ式キー８の作動は、外側スリーブ６の回転（例えば、場合による軸Ｘ−Ｘが中心の手動回転）によって達成され得る。少なくとも１つのねじ式キー８は、支柱本体５の少なくとも１つの対応する開口部内に設けられてもよく、外側スリーブ６は、少なくとも１つのねじ式キー８、支柱本体５およびねじ式ロッド組立体２５の周りに、偏心ボアを介して設けてよい。偏心ボアはカム面を含むことができ、スリーブ６が回転すると（例えば、軸Ｘ−Ｘの周りで）、カム面は、少なくとも１つのねじ式キー８が対応する弾性部材１０を介してねじ式ロッド組立体２５との係合から外れるのを可能にするか、少なくとも１つのねじ式キー８をねじ式ロッド組立体２５（すなわち、第１の支柱ねじ１２および／または第２の追加支柱ねじ１３）と係合するよう余儀なくさせる。図１１にも示すように、支柱組立体１１０は、対応するスロットが設けられた少なくとも１つの半径方向ピン２と、それによって支柱本体５に対するスリーブ６の位置決めを制御するスリーブ６とを含むこともできる。少なくとも１つのスロットは、少なくとも１つの軸方向に延びるくぼみを含み得、それにおいて少なくとも１つのねじ式キー８は、スリーブ６を介してねじ式ロッド組立体２５と係合するよう強いる少なくとも１つのピン２（およびそれによってスリーブ６自体）の位置、および／または少なくとも１つのねじ式キー８が、少なくとも１つのばね８を介してねじ式ロッド組立体２５との係合を解除するように強いる少なくとも１つのピン２の位置（およびそれによってスリーブ６自体）に対応する。図１１に示すように、支柱組立体１１０は、少なくとも１つのピン２が少なくとも１つのスロットの少なくとも１つの軸方向に延びるくぼみに付勢されるように、スリーブ６を軸方向に付勢するように構成された弾性部材９を含むことができる。
【０１２４】
支柱本体５に対するねじ式ロッド組立体２５の回転、または支柱本体５のねじ式ロッド組立体２５に対する回転は、少なくとも１つのねじ式キー８がねじ式ロッド組立体２５と係合している間、支柱本体５をねじ式ロッド組立体２５に対して並進するよう余儀なくし（またはその逆）、そのため、支柱組立体１１０を長くするか短縮する。少なくとも１つのねじ式キー８がねじ式ロッド組立体２５から外れている間、ねじ式ロッド組立体２５は、支柱本体５内で自由に動き（軸Ｘ−Ｘに沿って軸方向に、また軸Ｘ−Ｘを中心に回転式に）、支柱組立体１１０の長さを、自由にかつ迅速に調整することができるようにする。
【０１２５】
支柱本体５の少なくとも１つのねじ式キー８および外側スリーブ６は、支柱１１０の選択的な長さの調節（すなわち、ねじ式ロッド組立体２５のジョイントと支柱本体５のジョイントとの間の軸方向Ｘ−Ｘの長さ、またそれにより、第１および第２のプラットホーム１２０、１３０の間の距離および方向）を可能にし、システム１００はまた、ねじ式ロッド組立体２５（および／または支柱本体５）の長さ（例えば、軸Ｘ−Ｘに沿った長さ）の調整、およびそれによって、システム１００の調整可能な総範囲を実現させる。いくつかの実施形態では、システム１００は、支柱１１０をプラットホーム１２０、１３０から外したり分離したりすることなく、さもなければ支柱１１０のインサイチュでの機能を妨げることなく、支柱１１０（および／または支柱本体５）の有効な長さ全体の調整をもたらし得る。
【０１２６】
図１２および図１３に示すように、いくつかの実施形態では、システム１００は、支柱１１０をプラットホーム１２０、１３０から外す／接続解除することなく、さもなければ支柱１１０のインサイチュでの機能を妨げることなく、ねじ式ロッド組立体２５の選択的な延長をもたらし得る。例えば、図１〜１１に示すねじ式ロッド組立体２５の第１の支柱ねじ１２は、図１１に示すように、第２の追加支柱ねじまたはロッド１３によって長くされている。ねじ式ロッド組立体２５は、ねじ式ロッド組立体２５の既存の構成要素の雄ねじ（第１の支柱ねじ１２）と実質的に同じ雄ねじを含む少なくとも１つの追加ねじ式ロッド１３を使用することによって長くすることができ、さもなければ、ねじ式ロッド組立体２５の既存の構成要素と実質的に同様であってもよい。例えば、少なくとも１つの追加ねじ式ロッド１３は、ねじ式ロッド組立体２５の第１の支柱ねじ１２の雄ねじと同じねじ山ピッチを含むことができる。少なくとも１つの追加ねじ式ロッド１３（および／または第１の支柱ねじ１２のような自由端を形成するねじ式ロッド組立体２５の既存の構成要素）は、複合ピッチが、結合されたロッドを越えて連続したままであるように、それぞれのねじ山ピッチのクロッキングを確実にする端部の構成を含み得る。
【０１２７】
ねじ式ロッド組立体２５は、いくつかの方法論を介して追加ねじ式ロッド１３を介して延ばすことができる。一例（図示せず）では、ねじ式ロッド組立体２５のねじ式ロッドは、同心円状に配置され、追加ねじ式ロッド１３の中央チャネル内に配置されるキャップねじを含んでもよい。追加ねじ式ロッド１３は、追加ねじ式ロッド１３の端部からキャップねじが延在するが、キャップねじの頭部は空洞の内部に維持または捕捉されるように、構成することができる。既存の第１のねじ式ロッド１２は、キャップねじの露出部分と螺合するように同心のテープ付の穴を含むことができる。さらなる追加ねじ式ロッド１３を受け入れてねじ式ロッド組立体２５をさらに長くするために、予め設置された追加ねじ式ロッド１３は、空洞内の捕捉されたキャップねじの後ろのねじ式インサートを受け入れるように構成されていてもよい。ねじ式インサートは、次の追加ねじ式ロッド１３のキャップねじを受け入れるための同心のテープ付の穴を含むことができる。このようにすると、任意の数の追加ねじ式ロッド１３をインサイチュでねじ式ロッド組立体２５に追加することができる。
【０１２８】
別の例（図示せず）として、ねじ式ターンバックルは、インサイチュまたは予め設置されたねじ式ロッド（例えば、予め設置された追加ねじ式ロッド１３の第１のねじ式ロッド１２）と追加ねじ式ロッド１３の間の接続要素として利用し得る。ねじ式ターンバックルは、第１のねじ式ロッド１２および追加ねじ式ロッド１３などの、予め設置されたねじ式ロッドの中央チャネルの雌ねじと螺合するように構成される。ターンバックルは、右方向のセンスの雄ねじを有する第１部分と、左方向のセンスの雄ねじを有する第２部分とを含むことができる。ターンバックルは、ターンバックルにトルク伝達手段を提供するように構成されたソケットまたは他の適切な駆動機構を一端に組み込んでもよい。このような実施形態では、駆動機構を有するターンバックルの端部と追加ねじ式ロッド１３が同じねじ山のセンスを有しながら、インサイチュまたは予め設置されたねじ式ロッドの雌ねじは、ターンバックルの駆動機構の反対側の端部とセンスが同じねじ山ピッチを含むことができる。駆動要素は、追加ねじ式ロッド１３の中央チャネルの下方に挿入され、ターンバックルの駆動機構と係合することができる。追加ねじ式ロッド１３は、駆動要素の軸と、駆動要素と係合するターンバックルの駆動機構にある間に、インサイチュまたは予め設置されたねじ式ロッドおよびターンバックルと同軸に配置して、インサイチュまたは予め設置されたねじ式ロッドおよび追加ねじ式ロッド１３の両方の中に同時にねじ込むようトルクをかけることができる。インサイチュまたは予め設置されたねじ式ロッドおよび追加ねじ式ロッド１３の雄ねじのねじ山クロッキングは、インサイチュまたは予め設置されたねじ式ロッドおよび追加ねじ式ロッド１３の嵌合する端部における相互指状突起機構により達成できる。
【０１２９】
別の例として、システム１００は、追加ねじ式ロッド１３および接続要素２２を、取り付けの間に別々に取り扱う必要がないように、図１１および図１２に示すように、予め組み立てるいくつかの手段を提供するまたは可能にする、ターンバックル接続要素２２を含むことができる。上述したターンバックルと同様に、接続要素２２は、第１のねじ式ロッド１２および追加ねじ式ロッド１３のような予め設置されたねじ式ロッドの中央チャネルの雌ねじ５８と螺合するように構成することができる。接続要素２２は、第１のピッチの雄ねじを有する第１の部分６０と、第１のピッチとは異なる第２のピッチの雄ねじを有する第２の部分６１とを含むことができる。例えば、第１のピッチは細かいねじ山ピッチであってもよく、第２のピッチは粗いねじ山ピッチであってもよい（またはその逆でもよい）。第１および第２の部分６０、６１の雄ねじのピッチは多様でよいが、ねじのセンスは同じであってもよい。したがって、予め設置されたねじ式ロッド１２の雌ねじ５８は、少なくともその第１の端部に第１のピッチまたは第２のピッチ（および対応するねじセンス）を含むことができ、追加ねじ式ロッド１３の雌ねじ５８は、少なくともその第１の端部において、第１のピッチまたは第２のピッチの他方（および対応するねじセンス）を含むことができる。
【０１３０】
追加ねじ式ロッド１３の第１の端部に対向する第２の端部の雌ねじは、第１のピッチまたは第２のピッチの他方の第１の端部と同じねじ山ピッチを含むことができる。それによって、追加ねじ式ロッド１３の第２の端部は、さらなる追加ねじ式ロッド１３を取り付けて、ねじ式ロッド組立体２５をさらに長くすることを可能にし、それにより、ねじ式ロッド組立体２５の範囲をインサイチュでさらに増大させることができる。
【０１３１】
いくつかの実施形態では、予め設置されたねじ式ロッド１２の雌ねじ５８は粗いねじ山ピッチを含むことができ、追加ねじ式ロッド１３の雌ねじ５８は細いねじ山ピッチを含むことができる（またはその逆もあり得る）。このような実施形態では、接続要素２２が第１の回転方向にトルクをかけられ、それと対応して、予め設置されたねじ式ロッド１２および追加ねじ式ロッド１３の雌ねじ５８と螺合する場合、接続要素２２は、回転しながら所定の速度で追加ロッド１３から進んでいくが、その一方で、相対的により速い速度で予め設置されたねじ式ロッド１２内に進んでいく。そのため差次的に、追加ねじ式ロッド１３が予め設置されたねじ式ロッド１２と接触する。接続要素２２は、接続要素２２へのトルク伝達を（例えば、予め設置されたねじ式ロッド１２のチャネルを介して）提供するように構成された一端に統合されるソケットまたは他の適切な駆動機構６２を含むことができる。
【０１３２】
このようにすると、接続要素２２を利用して、追加ねじ式ロッド１３を、予め設置されたねじ式ロッド１２を外すことなく、さもなければ妨げることなく、予め設置されたねじ式ロッド１２に連結することができる（すなわち、インサイチュで設置することができる）。いくつかの実施形態では、接続要素２２は、追加ねじ式ロッド１３と係合するようにねじ込まれてもよく、追加ねじ式ロッド１３は、予め設置されたねじ式ロッド１２よりも細かいピッチの雌ねじを含んでもよい（またはその逆でもよい）。図１２に示すように、接続要素２２は、第１の部分６０と第２の部分６１との間に非ねじ領域６３を含むことができる。非ねじ領域６３は、接続要素２２のより細いピッチのねじ部６０または６１を最初に追加ねじ式ロッド１３のいずれかに部分的に多くねじ込むことを可能にし、また予め設置されたねじ式ロッド１２は、より細いピッチのある雌ねじを含む。
【０１３３】
例えば、図１３〜図１７は、第１の予め設置されたねじ式ロッド１２と第２のまたは追加ねじ式ロッド１３とを一緒にして連結させるために利用される。上述したように、外部骨固定システムの２本のねじ式ロッドが接続要素２２の１つの例示的な使用を示すために使用されているが、接続要素２２は、任意の２つの部材または部分（外部骨固定システムの一部であろうと、別の整形外科または非整形外科の機構またはシステムの一部であろうと）を一緒に（または離間して）および連結するのに使用できる。さらに、接続要素２２は、雄ねじ６０、６１と、第１および第２のロッド１２、１３とが嵌合する雌ねじを有するものとして図示され説明されているが、接続要素２２が雌ねじを有してもよく、部材が雄ねじを有してもよい。
【０１３４】
図１３および図１４に示すように、最初に、第２のロッドまたは部材１３および接続要素２２は、相対的に細いピッチのねじ山を介してねじ式に連結され、（例えば器具を介して）一緒に回転またはトルクを加えられて、第１のロッドまたは部材１２を相対的にコースのピッチのねじ山を介して螺合できる。このような実施形態では、接続要素２２の非ねじ部６３は、第１または第２のロッドまたは部材１２、１３の間に延びることができる。図１４に示すように、第２のロッドまたは部材１３および接続要素２２は、第１および第２のロッドまたは部材１２、１３が接触し、第１および第２のロッドまたは部材１２、１３間の相対的な回転が妨げられるまで、単一体として共に回転できる。図１５および図１６に示すように、接続要素２２は、接続要素２２が第１および第２のロッドまたは部材１２、１３を通って軸方向に移動するように、それをさらに回転させることができる。しかし、接続要素２２と第１のロッドまたは部材１２との間のねじによる接続よりも、接続要素２２と第２のロッドまたは部材１３との間のねじによる接続ピッチの方が細いために、接続要素２２は、図１６および図１７に示すように、回転するときに、第１のロッドまたは部材１２よりも、第２のロッドまたは部材１３を通る方が、移動が遅いまたは短い距離になる。このようにすると、接続要素２２は、第１および第２のロッドまたは部材１２、１３の雄ねじが整列しているか連続している配列などに、第１および第２のロッドまたは部材１２、１３を一緒に引き出すことができる。接続要素２２の相対的に細いピッチのねじ山と、第２のロッド部材１２と第１のロッドまたは部材１２との相対的に細いピッチのねじ山の組合せは、物理的な拘束のために単一のねじ山ピッチでは達成できない可能性のある（すなわち、細かいねじ山ピッチとコースのねじ山ピッチとの間のねじ山ピッチの差に等しいねじ山ピッチは、現実に物理的に達成可能ではない）第１および第２のロッドまたは部材１２、１３の間の極めて高い軸の精度または調整をもたらすことに留意されたい。
【０１３５】
接続要素２２は、予め設置されたねじ式ロッド１２と連結される前に、追加ねじ式ロッド１３を備えていてもよいし、予め設置してもよい。追加ねじ式ロッド１３内で接続要素２２の係合するねじを最も効率的に使用するために、追加ねじ式ロッド１３および／または接続要素２２は、接続要素２２が予め設置されたねじ式ロッド１２にねじ込まれると、追加ねじ式ロッド１３と接続要素２２が一緒に回転するように構成できる。
【０１３６】
図１８に示すように、予め設置されたねじ式ロッド１２の少なくとも自由端と追加ねじ式ロッド１３の端部は、雄ねじの予め設置されたねじ式ロッド１２と追加ねじ式ロッド１３の端部との間の正確な時間調整を確実にするキー要素５３を含むことができる。使用時には、接続要素２２の第１の部分６０を追加ねじ式ロッド１３のチャネル内に予め設置することができ、それにより接続要素２２の第２の部分６１を追加ねじ式ロッド１３から延在させ得る。追加ねじ式ロッド１３および接続要素２２は、接続要素２２の第２の部分６１は、予め設置されたねじ山式ロッド１２の空洞２８の雌ねじと螺合するようにトルクを加えることができ（例えば、一体として一緒に回転させる）、これにより、予め設置されたねじ式ロッド１２内に軸方向に移動し、追加ねじ式ロッド１３と予め設置されたねじ式ロッド１２とを一緒に引き寄せる。追加ねじ式ロッド１３および予め設置されたねじ式ロッド１２のキー要素５３は、それらの嵌合面が互いに最適な距離にあるときに、キー要素５３の嵌合面が互いに接触し、図１８に示すように、追加ねじ式ロッド１３と予め設置されたねじ式ロッド１２との間の相対回転を防止するよう構成できる。
【０１３７】
図１８にも示されているように、このような実施形態では、追加ねじ式ロッド１３および予め設置されたねじ式ロッド１２のキー要素５３は、嵌合面に対応する凹部５４を含むことができ、ねじ式ロッド１３および予め設置されたねじ式ロッド１２の間の相対的な軸方向の並進を許容する。このような状態では、接続要素２２の駆動機構６２は、追加ねじ式ロッド１３のチャネルを介して係合させて、回転させることができ、接続要素２２が、追加ねじ式ロッド１３および予め設置されたねじ式ロッド１２の空洞を通って異なる速度でねじ込み可能となるように並進し、それにより追加ねじ式ロッド１３および予め設置されたねじ式ロッド１２を互いに向かって軸方向に並進させるようにする。接続要素２２は、図１８に示すように、追加ねじ式ロッド１３と予め設置されたねじ式ロッド１２との嵌合端面５６が互いに接触するまでトルクを加えることができる。追加ねじ式ロッド１３および予め設置されたねじ式ロッド１２は、追加ねじ式ロッド１３および予め設置されたねじ式ロッド１２のキー要素５３の嵌合端面５６が係合するとき、図１８に示すように、追加ねじ式ロッド１３と予め設置されたねじ式ロッド１２とがしっかりと連結され、その雄ねじのピッチが適切にクロックされるよう構成できる。
【０１３８】
予め設置されたねじ式ロッド１２の自由端または追加ねじ式ロッド１３の自由端は、設置している場合には、図１２〜図１７に示すように、キー要素５３、嵌合端面５６、および／またはその凹部と嵌合するように構成されたガイドブッシュ１４を含み得る。ガイドブッシュ１４は、支柱本体５の空洞の内部と接触するための相対的に滑らかな表面を備えるように作用し、それにより、その雄ねじを保護することができる。図１２にも示されているように、設置していれば、ガイドブッシュ１４を予め設置されたねじ式ロッド１２または追加ねじ式ロッド１３の自由端に固定するために、キャップねじ３を利用することができる。
【０１３９】
接続要素２２は、支柱組立体の第１の予め設置されたねじ式ロッド１２および第２の追加ねじ式ロッド１３に関して上述して使用されているが、本明細書では、接続要素２２を任意の他の第１および第２の部材と共に利用し得ることが、具体的かつ特に企図されている。いくつかの実施形態では、接続要素２２を介して連結され、一緒にされた第１および第２の部材は、支柱組立体とも、６ＤＯＦの骨または組織固定システムとも関連していなくてもよい。言い換えれば、接続要素２２を介して連結され、一緒にされる第１および第２の部材は、接続要素２２を介して連結するように構成された任意の第１および第２の部材であってもよい。例えば、非ねじ部によって分離される異なるピッチの第１および第２のねじ部を有する接続要素２２は、対応するねじ式の第１および第２の部材と係合するために、雌ねじまたは雄ねじであってもよい。異なるピッチの接続要素２２の二重ねじの性質は、（例えば、ねじ山ピッチの組合せを介して）第１の部材と第２の部材との間の軸方向移動の精度を相対的に高くし、第１および第２の部材を連結して一緒にする他の機構よりも、改善された機械的な利点を与え、相対的に大きなトルクを生じ、第１および第２の部材がしっかりと連結したままであり、構造物は振動によって実質的に影響を受けないことにも留意されたい。
【０１４０】
図３〜図７および図１９に示すように、支柱１１０のねじ式ロッド組立体２５の予め設置されたねじ式ロッド１２は、支柱本体５に隣接する十字ピン１８を含むことができ、これは手動で係合され、ねじ式ロッド組立体２５にトルクを加えるのに利用することができる。したがって、支柱本体５がねじ式ロッド組立体２５の雄ねじと螺合していると仮定して、十字ピン１８をインサイチュで利用して支柱１１０の長さまたそれによって、第１および第２のプラットホーム１２０、１３０（また、したがって、第１および第２のプラットホーム１２０、１３０に連結された骨または組織セグメント）の間の距離および向きを調節することができる。
【０１４１】
上記のように、支柱組立体１１０の支柱本体５は、支柱本体５の回転をもたらす第１または第２のプラットホーム１２０、１３０へのジョイントを含むことができる。図１４〜図１８に示すように、支柱本体５は、端または端部に形成または連結された球状突起１５を含むことができる。図１９に示すように、球状突起１５は、１つ以上のアパーチャ２６を含むことができる。支柱組立体１１０の支柱本体５のジョイントは、図１９に示すように、支柱本体５の球状突起１５を受容して嵌合するように構成された球状の内側空洞を含む第１のバレルナックル７を含むことができる。バレルナックル７は、それを貫通して延びる１つ以上のアパーチャ２８を含むことができる。支柱本体５のジョイントは、バレルナックル７の対応するアパーチャ２８および球状突起１５の対応するアパーチャ２６を通って延びるように構成された少なくとも１つのピン２４をさらに含むことができる。このようにすると、少なくとも１つのピン２４は、図１９に示されるように、バレルナックル７内の支柱本体５の球状突起１５の回転を、１本の軸Ｘ３−Ｘ３の周りに制限して、それによりカルダンジョイントを形成することができる。
【０１４２】
図１４〜図１８に示すように、バレルナックル７はまた、第１および第２のプラットホーム１２０、１３０に対して着脱可能かつ回転可能に嵌合または取り付けられるように構成されてもよい。図１５〜図１８に示すように、第１および第２のプラットホーム１２０、１３０は、そこから延びて自由端を画定するスタッド５０を含むことができる。スタッド５０は、近接に離間した対に配置され、第１および第２のプラットホーム１２０、１３０の周囲に設けられてもよい。いくつかの実施形態では、スタッド５０は、例えば軸Ｘ２−Ｘ２に対して垂直に、および／またはそれぞれのプラットホーム１２０、１３０によって画定された平面に沿って、放射状に延びることができる。図１５に示すように、スタッド５０は、実質的に円筒形であってもよいが、平坦部５２を含んでもよい。平坦部５２は、スタッド５０の円筒状の外面の２つの部分を接合する平面状の弦であってもよい。スタッド５０の各々はまた、その自由端とそれぞれの第１または第２のプラットホーム１２０、１３０との間の外面の周りに少なくとも実質的に円周方向に延びる凹部または溝５２を含むことができる。これにより、周方向溝５２は、実質的に円筒形の外面と平坦部５２とを有するスタッド５０の頭部を形成することができる。
【０１４３】
図１６〜図１８に示すように、バレルナックル７は、その中の第１または第２のプラットホームのスタッド５０を受けるような形状および大きさの開口部または空洞を含むことができる。図１６〜図１８にも示されるように、バレルナックル７は、バレルナックル７の開口部または空洞の一部を横切って延在するダウエルピンまたは他の機構１を含むことができる。バレルナックル７およびダウエルピン１の開口部または空洞は、スタッド５０と同じ形状および構成、例えば上述のスタッド５０の円筒形の外面および平坦部５２を形成することができる。
【０１４４】
このようにすると、支柱１１０は、図１６および図１７に示すように、それぞれバレルナックル７およびピン１をスタッド５０の円筒形の外面および平坦部５２と整列させて摺動できるように配向することができる。図１７に示すように、ピン１をスタッド５０の溝５２と整列でき、その後支柱１１０を回転させて、ピン１がもはや平坦部５２と位置合わせされずに、そのためスタッド５０の頭部の後ろの溝５２内に閉じ込められるようにし得る。支柱１１０の回転は、ねじ式ロッド組立体２５のジョイントが、第１および第２のプラットホーム１２０、１３０の他方の対応するスタッド５０と位置合わせされるか、少なくともより近くに配置されるようなものであり得る。これにより、ジョイントは、支柱１１０とそれぞれのプラットホーム１２０、１３０との間の少なくともある程度の相対回転を可能にする。このようにすると、ジョイントは、支柱１１０とそれぞれのプラットホーム１２０、１３０との間に、２本の相互に垂直な回転軸を提供する。
【０１４５】
このようにすると、支柱本体５のジョイントは、固有のプラットホーム１２０、１３０およびその他の固有の機構から支柱組立体１１０に作られた回転ジョイントとすることができる。ジョイントはまた、完全な３６０度の回転はもたらさないが、スタッド５０の平坦部５２は、例えばシステム１００の通常の動作過程の間に必要とされるか遭遇する相対的な回転の量や範囲などの、スタッド５０と支柱１１０との間の相対的な回転の範囲が提供されるように配向し得る。これにより、ジョイントは、ジョイントを組み立てるために、支柱組立体１１０の通常のまたは予想される動作範囲を超えた過剰な回転を利用する。支柱組立体１１０は、両方に、つまり一方の端部は第１のプラットホーム１２０に、他方の端部は第２のプラットホーム１３０に取り付けなければならないので、第１または第２のプラットホーム１２０のうちの一方へ向かう第１の接続には、このジョイントの構成は十分である。支柱組立体１００の他方は、取り付けプロセスの間、動作可能範囲外で、自由に揺動するからである。
【０１４６】
図１９に示すように、スタッド５０が互いに実質的に同一であるので、ねじ式ロッド組立体２５のジョイントは、支柱本体５のジョイント（または、動作上等価なジョイント）の「動作不能な回転範囲」の特徴を模倣し得る。ねじ式ロッド組立体２５の予め設置されたねじ式ロッド１２の端部は、球形のナックル１１がその上に固定された支柱ねじ１２を含むまたは形成することができる。支柱ねじ１２の端部はねじ切りされてもよく、ディテントリング１６および波形ばね２３は、雄ねじにねじ切りされたエンドキャップ１７と球形のナックル１１との間に封じ込めてもよい。エンドキャップ１７とディテントリング１６とは、回転可能に連結されていてもよいし、互いに固定されていてもよい。球形のナックル１１は、ディテントリング１６に隣接する一連のディテントを含むことができ、波形ばね２３は、ディテントリング１６を止めるよう強いることができる。球形のナックル１１はまた、少なくとも１つのピン２４を受容するための少なくとも１つのアパーチャを含むことができる。少なくとも１つのピン２４は、図１９に示すように、球形のナックル１１をねじナックル１５の空洞に回転可能に固定することができる。以下でさらに説明するように、ねじナックル１５は、第１および第２のプラットホーム１２０、１３０のうちの１つのスタッド５０に連結してもよい。したがって、ねじ式ロッド組立体２５の回転（例えば、十字ピン１８を介して）は、ねじナックル１５に対してディテントリング１６を回転させて、回転運動および／またはねじ式ロッド組立体２５の位置の視覚的および／または戦術的指示を提供し得る。
【０１４７】
支柱組立体１１０のねじ式ロッド組立体２５のジョイントのねじナックル１５は、図１９に示すように、ねじ式ロッド組立体２５の球形のナックル１１を受容して嵌合するように構成された球状の内側空洞を含むことができる。上述したように、少なくとも１つのピン２４は、ねじナックル１５およびねじナックル１５内に延在してもよく、図１９に示すように、それがねじナックル１５内のねじ式ロッド組立体２５の球状のナックル１１の１本の軸Ｘ４−Ｘ４を中心とした回転を制限し、それによって、カルダンジョイントを形成してもよい。
【０１４８】
図１９にも示されているように、支柱組立体１１０のねじ式ロッド組立体２５のジョイントのねじナックル１５は、第１または第２のプラットホーム１２０、１３０のスタッド５０を受けるような形状および大きさの開口部または空洞を含むことができる。また、図１９に示すように、ねじナックル１５は、ピンまたは他の機構１９を含むことができる。ピン１９は、ピン１９がねじナックル１５の開口部または空洞の一部を横切って延びるような位置と、ピン１９がねじナックル１５の開口部または空洞の一部を横切って延びないような位置との間でピン１９を移動することを可能にする溝またはスロット内に設けてもよい。
【０１４９】
支柱組立体１１０のねじ式ロッド組立体２５のジョイントは、図１９に示すように、ノブ２０、プッシュピン２１およびボール４をさらに含む。ノブ２０は、プッシュピン２１をねじナックル１５に通してピン１９に並進させるのに有効なカムを形成する内面を含むことができる。このようにすると、支柱本体５のジョイントを介して第１および第２のプラットホーム１２０、１３０の一方に接続された支柱１１０は、ねじ式ロッド組立体２５のジョイントのねじナックル１５がスタッド５０の円筒状の外面および平坦部５２と整列してその上を摺動するように配向できる。ピン１９をスタッド５０の溝５２と整列させることでき、その後、ノブ２０が回転でき、その結果ノブ２０のカムがプッシュピン２１をピン１９に押し込み、ピン１９がねじナックル１５の開口部または空洞の一部を横切り、スタッド５０の頭部の後ろの溝５２内に延びるようになる。ボール４は、プッシュピン２１に隣接して配置され、ノブ２０がそのような「ロック」位置からさらに回転するのを防止することができる。このようにすると、ねじ式ロッド組立体２５のジョイントは、プラットホーム１２０、１３０に固有の機構および支柱組立体１１０に固有の他の機構から作られた回転性のジョイントとすることができる。
【０１５０】
図２０〜図５９は、別の６ＤＯＦの骨または組織固定システムおよび関連する固定方法２００を例示しており、支柱の長さの選択および困難な組み立てに時間を費やすことのないヘキサポッドシステムの望ましい安定性および移動性の特性を含む。図２０〜図５９の６ＤＯＦ骨または組織固定システムおよび関連する固定方法２００は、図１〜１９の６ＤＯＦの骨または組織固定システムおよび関連する固定方法１００に類似しており、したがって、「２」が先行する類似の参照符号を、類似の態様または機能を示すために使用し、その態様または機能（およびその代替の実施形態）を対象とする上述の説明は、システムおよび方法２００にも等しく適用される。図２０〜図４４Ｂに示すように、システム２００は、システム１００と異なる。それは、個々の支柱組立体２１０（６つの支柱組立体２１０）が、第１および第２のプラットホーム２２０、２３０に取り付ける前（図２０〜図３１参照）、および後（図３２〜図４４Ｂ参照）の両方で、単一のユニット３１５として互いに連結されているという点においてである。以下にさらに説明するように、支柱組立体２１０の端部は、支柱組立体２１０の対の間の幾らかの相対運動を可能にするが、支柱組立体２１０が互いに分離しないようにする可動ジョイントまたは連結部を含む。このようにすると、６つの支柱組立体２１０は、図２０〜図３１に示すように、単一の構造物、ユニットまたは構造物２１５を「追加設定なしの状態」に形成する。図２０〜図３１に示されるように、６つの個々であるが可動に連結された支柱組立体２１０の単一構造物２１５は、図３２〜図４４Ｂに示されるように、第１および第２のプラットホーム２２０、２３０への迅速かつ容易な操作および取り付けを可能にする。例えば、６つの支柱組立体２０１を個別に取得し、組み立て、および／または調整するのではなく、それらを互いに個別に取り付け、次に第１および第２のプラットホーム２２０、２３０に取り付けるのではなく、６つの可動に連結した支柱組立体２１０の単一構造物２１５は、図２０〜図３１に示すように単一のユニットとして得て調整することができ、図３２〜図４４Ｂに示すように第１および第２のプラットホーム２２０、２３０に迅速かつ容易に連結することができる。
【０１５１】
図４５〜図４８、図５０、図５８および、図５９に示すように、６つの支柱組立体２１０の単一構造物２１５は、隣接する支柱組立体２１０の対向する端部を連結する可動ジョイントまたは連結機構によって形成することができる。このような可動ジョイントは、図４１〜図４４Ｂに示すように、それが取り付けられている第１または第２のプラットホーム２２０、２３０に対する移動、および第１および第２のプラットホーム２２０、２３０の間の移動および／または角形成を可能にするまたはもたらす、接合している隣接する支柱組立体２１０の相対移動を可能にする任意のジョイントであってもよい。図４５〜図４８、図５０、図５８および図５９に示される例示的な可動ジョイントは、ナックルピボット２０４の支柱を介して支柱バレル２０５にしっかりと固定されたベースナックル２０１を含む。ナックルピボット２０４のポストは、ベースナックル２０１の対応するアパーチャ内に位置し、支柱バレル２０５のくぼみ内に延びることができる。このようにすると、ナックルピボット２０４は、支柱バレル２０５に対して垂直に延びる軸の周りでベースナックル２０１に回転可能に連結されてもよい。図４５〜図４８、図５０、図５８および、図５９にも示されるように、第１または主要な支柱ねじ２１２は、ばねピン２１３を介してピボットヨーク２３０Ａに旋回可能に連結されている。第１の支柱ねじ２１２、ピボットヨーク２３０Ａ、およびばねピン２１３は、第１の支柱ねじ２１２およびピボットヨーク２３０Ａが、ねじ２１２に垂直に延びる軸（ばねピン２１３）の周りに旋回可能に連結されるように構成される。
【０１５２】
図４５〜図４８、図５０、図５８および図５９に示すように、ピボットヨーク２３０Ａおよびナックルピボット２０４は、実質的に整列し、支柱バレル２０５の長軸に沿って離間しているナックルピボット２０４の肩部のアパーチャを通って延びる肩部ねじ２０２を介して、互いに回転可能に連結できる。ピボットヨーク２３０Ａは、支柱バレル２０５の長軸に沿ってそれらの間に封じ込められるように、ナックルピボット２０４の肩部の間に配置でき、肩部ねじ２０２は、ピボットヨーク２３０Ａ内のアパーチャを通過してもよい。このようにすると、肩部ねじ２０２は、ナックルピボット２０４の肩部の１つ、次にピボットヨーク２３０Ａを通って、次いで最後にナックルピボット２０４の他の肩部を通って延びることができる。したがって、ナックルピボット２０４およびピボットヨーク２３０Ａは、肩部ねじ２０２によって画定される軸の周りで互いに回転可能に連結され得る。肩部ねじ２０２は、ピン（図示せず）によってナックルピボット２０４の肩部のアパーチャおよびピボットヨーク２３０Ａのアパーチャから滑り落ちるのを防止することができ、このピンはピボットヨーク２３０Ａを通って肩部ねじ２０２の溝または同様のものの内部の肩部ねじ２０２の少なくとも一部を横切って延びる。
【０１５３】
例えば、図４５〜図４９に示すように、（上述したような）対または隣接する支柱組立体２１０の可動に接合または連結された端部は、第１および第２のプラットホーム２２０、２３０に迅速かつ容易に固定または連結され得る。このようにすると、６つの支柱組立体の単一構造物２１５は、第１および第２のプラットホーム２２０、２３０に迅速かつ容易に固定または連結され得る。図４５〜図４９を参照すると、例えば、肩部ねじ２０２は、ナックルピボット２０４の遠い肩部を越えて延びるねじ部２７５を含むことができる。このようにすると、非取り付け状態で、肩部ねじ２０２のねじ部２７５が自由端を形成することができる。これにより、肩部ねじ２０２のねじ部２７５は、第１または第２のプラットホーム２２０、２３０の嵌合するアパーチャまたは固定点２７０と位置合わせし、例えば、図４７および図４８に示すように、第１または第２のプラットホーム２２０、２３０に対の支柱組立体２１０間の可動ジョイントを連結するためにねじ込み得る。
【０１５４】
図５１〜図５９に示すように、例えば、支柱組立体２１０の長さ調節機構は、支柱組立体１１０の長さ調節機構とは異なる。図５１〜図５９を参照すると、ワッシャ２０８は、支柱バレル２０５の空洞またはハウジングのベース内に位置することができる。図５１、図５３、図５６、図５８および図５９などに示すように、ナット２０６は、支柱バレル２０５の空洞またはハウジング内およびワッシャ２０８の上に配置することもできる。ナット２０６が支柱組立体２１０または支柱バレル２０５の長軸に対して半径方向に移動することができるように（例えば、空洞および／または長軸と同心または偏心）、ナット２０６は、支柱バレル２０５の空洞よりも小さいサイズにすることができる。図５１、図５３および図５６Ａ〜図５７Ｂに示すように、ナット２０６は、偏心ボア２８８および同心雌ねじ部２８７を含むことができる（またはその逆もできる）。
【０１５５】
図５１、図５３、図５８および図５９を参照すると、ナット２０６は、頂面または上面に形成された半径方向または横方向に延びる溝２８０ｂを含むことができる。ナット２０６はまた、支柱組立体２１０または支柱バレル２０５の長軸に沿ってナット２０６を部分的に貫通して延びる第１のダウエル穴またはアパーチャ２８３を含むことができる。ナット２０６はまた、支柱組立体２１０または支柱バレル２０５の長軸に沿ってナット２０６を少なくとも部分的に貫通して延びる第２のダウエル穴またはアパーチャ２８４を含むことができる。ばね２１８ｃとダウエルまたはピン２１７は、ダウエル２１７が第２のダウエルアパーチャ２８４からナット２０６の頂面の上方に付勢されるように、第２のダウエルアパーチャ２８４内に配置されてもよい。しかし、ばね２１８ｃは、ダウエル２１７を、その自然または中立位置と比較して、第２のダウエルアパーチャ２８４内にさらに押し込むことができる十分な移動を含むことができる。
【０１５６】
図５１、図５３、図５８および図５９などをさらに参照すると、調整ノブ２０７は、ナット２０６上の支柱バレル２０５の空洞またはハウジング内に部分的に配置されてもよい。調整ノブ２０７は、支柱バレル２０５を通って、支柱バレル２０５内に位置付けられた調整ノブ２０７の部分の中の同心溝内に半径方向に延びる複数のピン２１６を介して、支柱バレル２０５に回転可能に連結してもよい。このような方法で、例えば、調整ノブ２０７は、支柱組立体２１０または支柱バレル２０５の長軸を中心として手動で回転可能であり得る。支柱バレル２０５に対する調整ノブ２０７の相対的な角度位置の向きを制御し、および／またはその指標を与えるために、複数のボール２１５を、支柱バレル２０５内の対応するアパーチャ２８１に延びるばね２１８ａで付勢してもよい。ボール２１５は、ばね２１８ａによって調整ノブ２０７（図５２参照）の底面に形成された対応するアパーチャまたはくぼみ２８６に付勢してもよい。
【０１５７】
図５２に示すように、調整ノブ２０７の底面は、ナット２０６の頂面の半径方向または横方向に延びる溝２８０ｂに対応する半径方向または横方向に延びる溝２８０ｂを含むこともできる。図５１、図５２および図５９に示すように、圧縮ばね２１８ｂは、ナット２０６および調整ノブ２０７の対応する半径方向または横方向に延びる溝２８０ｂ、２８０ｂの間に部分的に配置されてもよい。ナット２０６および調整ノブ２０７の圧縮ばね２１８ｂおよび半径方向にまたは横方向に延びる溝２８０ｂは、ナット２０６が、支柱バレル２０５の空洞内で支柱組立体２１０または支柱２０５の長軸に対して自然または中立に偏心するよう付勢するように構成することができる。ナット２０６は、自然にまたは中立的に付勢することができ、図５６Ｂおよび図５７Ｂに示すように、ナットの偏心ボア２８８は、支柱組立体２１０または支柱バレル２０５の長軸、およびナット２０６を通って延びる第１または第２の支柱ねじ２１２、２１３の長軸と整列（すなわち同心）される。このようにすると、ナット２０６の同心ねじ部２８７は、図５６Ｂおよび図５７Ｂに示すように、ナット２０６を通って延びる第１または第２の支柱ねじ２１２、２１３から離れて離間するように自然に付勢されてもよい。
【０１５８】
図５６Ａおよび図５７Ａに示すように、ナット２０６の同心ねじ部２８７が第１または第２の支柱ねじ２１２、２１３と同心で係合するように、その自然な位置からナット２０６を横方向または半径方向に再位置決めできるようにするべく、ダウエル２１７は、図５２および図５６Ａ〜図５７Ｂに示すように、調整ノブ２０７の下側の横方向または半径方向の溝２８５内に係合させることができる。図５６Ａおよび図５７Ａに示すように、ナット２０６のねじ部２８７が第１または第２の支柱ねじ２１２、２１３と同心で係合しているとき、調整ノブ２０７の回転はナット２０６を回転させることができ、その結果ナット２０６のねじ部２８７が第１または第２の支柱ねじ２１２、２１３に対して回転して支柱バレル２０５（および長さ調節機構の構成要素）をそれに対して並進させ、支柱組立体２１０を長くまたは短くする。
【０１５９】
図５４および図５６Ａ〜図５７Ｂに示すように、ばね２１８ｃによって軸方向に付勢されたダウエル２１７に対応する調整ノブ２０７の半径方向溝２８５は、対応するダウエル２１７を受け入れるアパーチャまたはくぼみ２９２を含むことができる。機構は、ナット２０６のねじ部２８７が第１または第２の支柱ねじ２１２、２１３と同心であり、それらと係合するときに、アパーチャまたはくぼみ２９２および対応するダウエル２１７が位置合わせされ、ばね２１８ｃが自然にアパーチャまたはくぼみ２９２内の対応するダウエル２１７を付勢または位置決めするよう構成できる。図５４、図５５および図５６Ａ〜図５７Ｂに示すように、調整ノブ２０７は、アパーチャまたはくぼみ２９２へのアクセスを可能にするアクセスアパーチャを含むことができ、それによって対応するダウエル２１７は、対応するダウエル２１７をアパーチャまたはくぼみ２９２から手動で取り外し、それによって、第１または第２の支柱ねじ２１２、２１３から偏心した同心のねじ部分２８８が離間した（すなわち、係合解除した）状態で第１または第２の支柱ねじ２１２、２１３と偏心した圧縮ばね２１８ｂによって、ナット２０６を自然に付勢することができる。
【０１６０】
長さ調整機構は、ナット２０６の自然の状態で最初に設けることができ、図５６Ｂおよび図５７Ｂに示すように、第１または第２の支柱ねじ２１２、２１３と偏心した圧縮ばね２１８ｂによって付勢され、同心ねじ部２８８が第１または第２の支柱ねじ２１２、２１３から離間する（すなわち、係合解除される）ようにする（また偏心ボア２８７は、第１または第２の支柱ねじ２１２、２１３と同心である）。支柱バレル２０５は、図５５〜図５７Ｂおよび図５９に示すように、そこを通って半径方向にナット２０６の外面に延びるアクセスアパーチャ２９９を含むことができる。これにより、アクセスアパーチャ２９９は、部材（図示せず）がアクセスアパーチャ２９９を通って挿入され、支柱バレル２０５の空洞内および調整ノブ２０７に対してナット２０６を半径方向または横方向に並進または移動することを可能にする。調整ノブ２０７の下側の横方向または半径方向の溝２８５は、ナット２０６およびダウエル２１７が調整ノブ２０７に対して半径方向または横方向に並進または移動することを可能にすることに留意されたい。ナット２０６は、ばね２１８ｃによって付勢されたダウエル２１７が調整ノブ２０７の対応する溝２８５のアパーチャまたはくぼみ２９２と整列するまで（アクセスアパーチャ２９９を介して）半径方向または横方向に並進され、図５６Ａおよび図５６Ｂに示すようにその中に付勢し得る。このようにすると、ナット２０６の偏心ねじ部２８８は、第１または第２の支柱ねじ２１２、２１３（図５６Ｂおよび図５７Ｂに示すように）との係合から外れて、第１または第２の支柱ねじ２１２、２１３（図５６Ａおよび図５７Ａに示されるように）との係合へと横方向または半径方向に並進されて、そのような配置で取り外し可能に固定させることができる。それによって、調整ノブ２０７の回転はナット２０６を回転させることができ、その結果ナット２０６のねじ部２８７が第１または第２の支柱ねじ２１２、２１３に対して回転して支柱バレル２０５（および長さ調節機構の構成要素）をそれに対して並進させ、支柱組立体２１０を長くまたは短くする。
【０１６１】
図６０〜図８７は、別の６ＤＯＦの骨または組織固定システムおよび関連する固定方法３００を例示しており、支柱の長さの選択および困難な組み立てに時間を費やすことのないヘキサポッドシステムの望ましい安定性および移動性の特性を含む。図２０〜図５９の６ＤＯＦ骨または組織固定システムおよび関連する固定方法３００は、図１〜１９の６ＤＯＦ骨または組織固定システムおよび図２０〜図５９の関連する固定方法１００ならびに６ＤＯＦ骨または組織固定システムおよび関連する固定方法２００に類似しており、したがって、「３」が先行する類似の参照符号を、類似の態様または機能を示すために使用し、その態様または機能（およびその代替の実施形態）を対象とする上述の説明は、システムおよび方法３００にも等しく適用される。
【０１６２】
図６０〜図６８に示すように、システム３００は基準点および／または測定点としての基準マーカまたは識別子３０７を含む点でシステム１００およびシステム２００と異なる。基準マーカ３０７は、各支柱−プラットホームジョイントの向きおよび各支柱の長さの識別および／または操作を補助するように構成してもよい。例えば、システム３００の第１のプラットホーム３２０は、第１の骨セグメントに連結してもよく、システム３００の第２のプラットホーム３３０は、第２の骨セグメントに連結してもよく、さらにシステム３００は、第１の骨セグメントと第２の骨セグメントとが所望の位置に整列されるように操作する、すなわち動かすことができる。この整列は、変形修正プロセスを完了するために経時的に変更することができる。骨セグメントの１つは、基準セグメントであってもよい。他のセグメント、すなわち動くセグメントは、基準セグメントと整列するように動かしてもよい。システム３００の基準マーカ３０７は、図６０〜図６８に示されている支柱組立体３１０の位置および／または向きの識別（例えば、臨床的な評価および／またはイメージングを介して）を成して、支柱を構成する方法またはプロセスを容易にし、骨セグメントの必要なまたは所望の向きを達成し得る。いくつかの実施形態では、システム３００の基準マーカ３０７は、支柱３１０の対の端部に設けられた連結機構の位置および／または向きの識別を成して、図６０〜図６８に示すように支柱３１０をそれぞれのプラットホーム３２０、３３０に連結し、それによって支柱３１０自体を外挿し、骨セグメントの必要なまたは所望の向きを達成する支柱を構成する方法またはプロセスを容易にすることができる。このようにすると、マーカ３０７は、その全体が本明細書に明示的に組み込まれる米国特許第８，４１９，７３２号明細書に開示されている方法またはプロセスなどの、骨セグメントの必要なまたは所望の向きを達成するために、システム３００の支柱３０７を構成する方法またはプロセスを容易にすることができる。いくつかの実施形態では、方法またはプロセスは、マーカ３０７を利用して支柱３０７の「現在の」位置および／または向き、および支柱の「補正された」位置および／または向きを判定することができる。いくつかの実施形態では、方法またはプロセスは、いかにマーカ３０７が（およびそれによって対応する支柱３１０）がインサイチュで位置決めおよび／または配向されるべきかを判定することができる。
【０１６３】
図６０〜図７１および図７５〜図７８に示すように、マーカ３０７は、一対の隣接する支柱組立体３１０をそれぞれのプラットホーム３２０、３３０に連結する取り付けベース３０３を連結する球形ノブまたは肩部ねじ３０２の頭部であってもよい。このようにすると、マーカ３０７は、以下にさらに説明するように、取り付けベース３０３（およびそれに連結された支柱組立体３１０）をそれぞれのプラットホーム３２０、３３０にねじ式に取り外し可能に連結すべく肩部ねじ３０２にトルクをかけるために利用してもよい。マーカ３０７は、それぞれのプラットホーム３２０、３３０の外端部を通り過ぎるなど、システム３００の外部に配置してもよい。マーカ３０７は、Ｘ線撮影などの画像化をするときに、視覚的に現れるように構成することができる。マーカ３０７は、他のマーカ３０７とは幾分視覚的に異なる少なくとも１つのマーカを含むことができる。例えば、図６０〜７１および図７５〜７８に示すように、マーカ３０７は、それぞれのプラットホーム３２０、３３０における位置において、システム３００の一端に固有の相対的に小さな球形マーカを含む。固有のマーカ３０７は、上述した方法によるなど、システム３００および支柱組立体３１０の向きおよび位置を判定するための基準マーカ３０７として使用してもよい。さらに、そのような独特のマーカ３０７は、前述の方法により判定した位置および／または向きを達成するための基準として利用してもよい。
【０１６４】
図６０〜図７１および図７５〜図７８に示すように、マーカ３０７は、一対の隣接する支柱組立体３１０が可動に連結された取り付けベース３０３をそれぞれのプラットホーム３２０、３３０に取り外し可能に固定する球形ノブまたは肩部ねじ３０２の頭部であってもよい。これにより、マーカ３０７は、構造物３１５の外部に配置され、輪郭が明瞭に見える。さらに、マーカ３０７は、肩部ねじ３０２をそれぞれのプラットホーム３２０、３３０に手動でねじ込むために手動で係合することができる。
【０１６５】
マーカ３０７はまた、図６０〜図６４に示すように、肩部ねじ３０２を取り外して、構造物３１５を、エンドプレート３７１と間に延在する連結ロッド３７３から分離することによって、システム３００を取り出しまたは使用態勢にするために、最初に利用してもよい。各エンドプレート３７１は、構造物３１５の端部の３つのベースプレート３０３に連結され、各ベースプレート３０３は、一対の支柱組立体３１０に連結され得る。図６０〜図６４に示すように、肩部ねじ３０２は、エンドプレート３７１のそれぞれのスロットまたはアパーチャを通って各々のベースプレート３０３に各々螺合して、エンドプレート３７１をカラーまたは肩部３７７および／または肩部ねじ３０２のマーカ３０７と、それぞれのベースプレート３０３との間にクランプさせてよい。連結ロッド３７３は、ベースプレート３７１に螺合可能に連結され、ベースプレート３７１の間に延びることができる。エンドプレート３７１および連結ロッド３７３は、それによって、ベースプレート３０３およびそれにより支柱組立体３１０を一緒に固定し、支柱組立体３１０が伸縮するのを防止し得る。
【０１６６】
図６６〜図８１に示すように、一対の隣接する支柱組立体３１０の対向する端部は、対応するベースプレート３０３の実質的に対向する側面に可動に連結してもよい。各支柱組立体３１０は、図６６〜図８１に示すように、支柱組立体３１０が少なくとも２本の軸の周りで回転可能であるように、対応するベースプレート３０３の側面に回転可能に連結してもよい。ベースプレート３０３は、湾曲した外側面を有する三角形の形状であってもよい。ベースプレート３０３は、図６６〜図８１に示すように、外側の長手方向係合面３９１と内側の長手方向係合面３９３とを含むことができる。外側の長手方向係合面３９１および／または内側の長手方向係合面３９３は、図６７〜図７６に示すように、プラットホーム３２０、３３０から半径方向に突出するスタッド５０の対応する表面と嵌合するように、平担にするおよび／または構成することができる。スタッド５０はまた、ベースプレート３０３の係合面３９１、３９３に対応する内面および外面であってもよく、その結果、図６７〜７６に示すように、ベースプレート３０３は、スタッド５０の対応する面の内面と外面のいずれかに連結および当接することができる。さらに、図６７、図６８および図７６に示すように、ベースプレート３０３を一対のプラットホーム３２０、３３０の間に配置および連結でき、その結果ベースプレート３０３の内側および外側の係合面３９１、３９３の両方が、一対のプラットホーム３２０、３３０のスタッド５０の対応する部分に係合する。
【０１６７】
図６６〜図８１にも示されるように、ベースプレート３０３は、内側および／または外側係合面３９１、３９３から延びる突起３９５を含むこともできる。突起３９５は、係合面３９１、３９３の横方向および／または半径方向外側部分の位置であってもよい。突起３９５は、図６７〜図７６に示すように、プラットホーム３２０、３３０のスタッド５０の対応するアパーチャ、スロット、凹部などの中で嵌合するように構成することができる。プラットホーム３２０、３３０のスロットは、スタッド３５０の外側の側端部および／または半径方向の端部で開口していてよく、突起３９５をその中で並進または摺動させることができる。また、プラットホーム３２０、３３０のスタッド３５０は、ベースプレート３０３の突起３９５に対応するスロットに加えて、図６６〜図８１に示すように、肩部ねじ３０２を螺合可能でまた中に延在し得るように構成されたスロットから延びる（または分離された）アパーチャまたは部分を含むことができる。ベースプレート３０３はまた、肩部ねじ３０２と螺合するように構成されたアパーチャを含むことができる。このようにすると、突起３９５がスタッド３５０の対応するスロット内に配置でき、対応するベースプレート３０３の係合面３９１、３９３がスタッド３５０の対応する表面に係合または当接することができ、肩部ねじ３０２は、図６７〜図７６に示すように、スタッド３５０およびベースプレート３０３に螺合およびその内部に延びて、ベースプレート３０３（およびそこに連結された支柱組立体３１０）および対応するプラットホーム３２０、３３０を堅固に取り外し可能に連結することができる。いくつかの実施形態では、肩部ねじ３０２が通ることを可能にするプラットホーム３２０、３３０のスタッド３５０のアパーチャまたはスロットは、図６７〜図７６に示すように、内部および／または外部係合面３９１、３９３内に延在するベベルまたはカウンタシンクを含み、その中に肩部ねじ３０２の対応するカラーまたは肩部３７７を受け入れることができる。カウンタシンクおよび対応するカラー３７７は、ベースプレート３０３（およびそこに連結された支柱組立体３１０）および対応するプラットホーム３２０、３３０を固定または堅固に連結するのを補助することができる。
【０１６８】
図８２〜図９２に示すように、システム３００はまた、支柱組立体３１０の長さ調節機構の構成において、システム１００およびシステム２００とは異なる。この機構は、支柱バレル３０５、および第１または第２のねじ式ロッド３１２、３１３の配置を選択的に変更するように構成されるのである。図８２〜図９２に示すように、支柱バレル３０５は、その自由端に、外側ねじ山３１３および空洞３０９を含む頭部を含む。支柱バレル３０５の頭部はまた、外側ねじ山３１３から空洞３０９まで延びる複数のアパーチャを含む。いくつかの実施形態では、少なくとも３つのアパーチャが設けられ、半径方向に延在し、均一に円周方向に離間していてもよい。図８２〜図９２にも示されているように、ボールベアリングまたは他の部材を、支柱バレル３０５の頭部のアパーチャ内に少なくとも部分的に運び、収容し、または別の方法で配置してもよい。このようにすると、ボールベアリングまたは他の部材は、空洞３０９内に少なくとも部分的に、または空洞３０９から少なくとも部分的に、異なる程度まで移動することができる。
【０１６９】
支柱組立体３１０の長さ調節機構は、図８８、図８９および図９２に示されるように、ねじ部３８７および非ねじ部３８７’を含むボアを備えた調整ナット３０６をさらに含むことができる。調整ナット３０６および空洞３０９は、図９２に示すように、調整ナット３０６を、さらなる空間を有する空洞３０９、または空洞３０９の一部分に配置または収容できるように構成することができる。言い換えると、空洞３０９は、図９２に示すように、調整ナット３０６が空洞３０９内で並進できるように、調整ナット３０６よりも大きくてもよい。支柱組立体３１０の長さ調節機構はまた、支柱バレル３０５の頭部の雄ねじ３１３と螺合する解放ナット３９８を含むことができる。解放ナット３９８は、図８９および図９２に示すように、内部に溝または凹部を有する内側ねじ面を含むことができる。
【０１７０】
これにより、図９２に示すように、解放ナット３９８の内面の溝およびねじ部によって、ボールベアリングまたは他の部材を支柱バレル３０５の頭部の空洞３０９に動かして出入りさせることができる。このようにすると、解放ナット３９８は、図９２に示されるようにねじ部を介して空洞３０９内に少なくとも部分的にボールベアリングまたは他の部材を押し込むか、内側溝をボールベアリングまたは他の部材と位置合わせして、ボールベアリングまたは他の部材を空洞３０９から少なくとも部分的に移動させることができるよう配置するかのいずれかに調整し得る。空洞３０９内に配置された調整ナット３０６は、ボールベアリングまたは他の部材によって、支柱バレル３０５を通って延びるねじ式ロッド３１２、３１３と同心の位置に付勢し得るか、調整ナット３０６がねじ式ロッド３１２、３１３と偏心した位置に移動できるようにし得る。調整ナット３０６とねじ式ロッド３１２、３１３の同心配置では、調整ナット３０６のねじ部３８７がねじ式ロッド３１２、３１３のねじと係合でき、調整ナット３０６の偏心位置では、調整ナット３０６のねじ部３８７がねじ式ロッド３１２、３１３のねじ山と係合解除でき、非ねじ部３８７’がねじ式ロッド３１２、３１３のねじ山と係合できる。解放ナット３９８が調整ナット３０６を側方空洞３０９内で動かせる位置にあるとき、ねじ部３８７のねじとねじ式ロッド３１２、３１３との間の力は、解放ナット３９８を偏心位置に移動するように作用し得ることに留意されたい。そのような状態では、非ねじ部３８７’は、（調整ナット３０６のいずれかの部分がそれと係合する場合）ねじ式ロッド３１２、３１３のねじと係合して、ねじ式ロッド３１２、３１３が、軸方向に自由にまたは長手方向に支柱バレル３０５を通って並進できるようにし得る。
【０１７１】
図８２〜図９２に示すように、支柱組立体３１０の長さ調節機構は、調整ナット３０６の上方の空洞３０９内に配置されるように構成された下部ネック領域を有する調整ノブ３０７も含むことができる。調整ノブ３０７の下部ネック領域および空洞３０９の上部は、図８８〜９２に示すように、複数のボールベアリングまたはそれらの間の他のいずれかの回転供給部材を捕捉するための溝、レースまたはチャネルを含むことができる。調整ノブ３０７はまた、支柱バレル３０５の頭部の頂部または上部リムまで延びるねじ式の長手方向に延びるアパーチャ３９１を含むことができる。図８８〜図９２に示すように、支柱バレル３０５の頭部の頂部または上部リムは、円周方向に間隔をあけて設けられたくぼみと、ばねプランジャ３９９または他のアパーチャ３９１内に螺合した部材とを含むことができ、プランジャ３９９は、共に位置合わせするときに、くぼみに係合するようにする。プランジャ３９９およびくぼみは、それにより支柱バレル３０５に対する調整ノブ３０７の回転位置の触知表示を提示することができる。
【０１７２】
調整ノブ３０７の下端部または部分はまた、図９０に示すように、空洞３０９を少なくとも部分的に横切って延びる少なくとも１つのスロット３３１（または突起）を含むことができる。同様に、調整ナット３０６の上端部または部分は、図９０に示すように、少なくとも部分的に空洞３０９を横切って延び、調整ノブ３０７のスロット３３１と嵌合するように構成される少なくとも１つの突起３３３（またはスロット）を含むことができる。これにより、調整ノブ３０７のスロット３３１と調整ナット３０６の突起３３３とが嵌合でき、調整ノブ３０７の回転が調整ナット３０６の回転をもたらす。このようにすると、使用者は調整ノブ３０７を回転させて支柱バレル３０５の頭部の空洞３０９内の調整ナット３０６を回転させることができる。また、上述したように、使用者は、解放ナット３９８を回転させて長手方向または軸方向の位置を調整してボールベアリングを空洞３０９に対して並進させ、ナットをねじ式ロッド３１２／３１３と同心になるよう強いて、ねじ部２８７をそれと係合させる。このような構成では、調整ノブ３０７を回転させてナット３９８を回転させ、ねじ式ロッド３１２／３１３を支柱バレル３０５に押し込み、回転方向に応じて、支柱組立体３１０を長くするか短くすることができる。これにより、支柱組立体３１０の細かい長さの調整のために調整ノブ３０７を利用することができる。支柱組立体３１０の長さを全体的に調整するために、使用者は解放ナット３９８を回転させて長手方向または軸方向の位置を調整して溝をボールベアリングと整列させ、ボールベアリングが空洞３０９から離れるように移動させ、それによって調整ナット３０６がねじ式ロッド３１２／３１３と偏心して移動することを可能にし得る。上述したように、調整ナット３０６の偏心位置において、ねじ部はねじ式ロッド３１２／３１３と係合しておらず、ねじ式ロッド３１２、３１３が支柱バレル３０５を通って軸方向または長手方向に自由に並進できるようになっている。
【０１７３】
図８２〜図１０５は、追加の６ＤＯＦの骨または組織外部固定システムおよび関連する固定方法４００を例示しており、支柱の長さの選択および組み立ての困難に時間を費やすことのないヘキサポッドシステムの望ましい安定性および移動性の特性を含む。図８２〜図１０５の外部骨または組織固定システムおよび関連する固定方法４００は、図１〜図１９の外部固定システムおよび関連する固定方法１００、図２０〜図５９の外部固定システムおよび関連する固定方法２００、および図２０〜図５９の外部固定システムおよび関連する固定方法３００に類似しており、したがって、「４」が先行する類似の参照符号を、類似の態様または機能を示すために使用し、その態様または機能（およびその代替の実施形態）を対象とする上述の説明は、外部固定システムおよび方法４００にも等しく適用される。
【０１７４】
図８２〜図１０５に示されるように、例示的なシステム４００は、システム１００、システム２００およびシステム３００とは異なる。それは、支柱組立体４１０（例えば、対の対向して配向されたまたは延在する支柱組立体）とプラットホームまたはリング４２０、４３０との間の回転可能な連結または接続機構においてである。図８２〜図８５に示すように、システム４００は、図８４および図８６〜図８９に示すように、プラットホーム４２０、４３０の対応する突起４４３にしっかりと取り外し可能に連結しクランプする支柱マウント４４１を利用する。マウント４４１は、突起４４３に隣接して位置付けられたねじ式アパーチャ４４７内に螺合しているねじ式ポスト部分４０２を介して突起４４３にクランプすることによって、プラットホーム４２０、４３０に連結するように構成することができる。いくつかの実施形態では、突起４４３に隣接してまたは直ぐ後方に配置されるプラットホーム４２０、４３０のアパーチャ４４７のみがねじ式でもよい（すなわち、プラットホーム４２０、４３０の他の同様のアパーチャはねじ式でなくてもよい）。
【０１７５】
ねじ式ポスト４０２は、プラットホーム４２０、４３０のねじ式アパーチャ４４７を通って延在してもよく、その結果、ポスト４０２の一部は、図８４と図８５に示されるように、マウント４４１と比較して、プラットホーム４２０、４３０の反対側を外向きに通り過ぎて延びている。いくつかの実施形態では、ねじ式ポスト４０２のこの延長部は、他の機構をプラットホーム４２０、４３０に連結するために利用されてもよい。ねじ式ポスト４０２は、ポスト部４０２の端部に位置するか、そこから延在する基準マーカ４０７を介して、プラットホーム４２０、４３０のねじ式アパーチャ４４７に、手動で螺合することができる。例えば、基準マーカ４０７は、外科医または他の使用者によって手動で係合し、ねじ式ポスト４０２を回転させて、ねじ式ポスト４０２がねじ式アパーチャ４４７に螺合して締め付けられるよう利用できる。同様に、基準マーカ４０７を利用して、ねじ式ポスト４０２をねじ式アパーチャ４４７から回転させることができる。いくつかの実施形態では、基準マーカ４０７は、器具が基準マーカ４０７にトルクを加えてねじ式アパーチャ４４７に対するねじ式ポスト４０２の回転を有効にできるように構成されたアパーチャまたはくぼみを含むことができる。
【０１７６】
図８２に示すように、マウント４４１は、基準マーカ４０７がプラットホーム４２０、４３０の内部に配置され、ポスト４０２がねじ式アパーチャ４４７を通ってその内側から少なくとも全体的に支柱組立体４１０の長手軸に沿って外側に延びるように構成できる。このようにすると、基準マーカ４０７は、支柱組立体４１０の端部から離間し、支柱組立体４１０のねじ式ロッド部分４１２、４１３の拡張される性質を妨げずに、支柱バレル４０５から延在することができる。プラットホーム４２０、４３０の外側部分、特に突起４４３に隣接する部分は、それにより開口し、支柱組立体４１０のねじ式ロッド部分４１２、４１３と干渉して支柱バレル４０５からプラットホーム４２０、４３０を過ぎて外に延びることのできるいかなる構造も欠いていてよい。
【０１７７】
図８６〜図８９に示すように、プラットホーム４２０、４３０のそれぞれは、プラットホーム４２０、４３０から半径方向外側に延びる（例えば、ヘキサポッド構成の３対の支柱組立体４１０のような一対の支柱組立体４１０に連結する）少なくとも３つの突起４４３を含むことができる。各突起４４３は、図８６〜図８９に示すように、半径方向に実質的に平坦または平面の最も外側の面を含むことができる。また、図８６〜図８９に示されるように、各突起４４３は、平坦な外面およびプラットホーム４２０、４３０の内面と外面４５１から延びる角度付き支持面４４９を含むことができる。これにより、突起４４３の平坦な外面は、内面と外面４５１との間で測定されるプラットホーム４２０、４３０の主要部分よりも薄くなり得る。突起４４３の平坦な外面は、プラットホーム４２０、４３０の内面と外面４５１に対して実質的に垂直に向けられてもよい。これにより、突起４４３の角度付き支持面４４９は、半径方向外向きに、または外向きまたは内向きのいずれかに向き合っているか、角度を付けてよい（例えば、突起４４３の外面とプラットホーム４２０、４３０の外面４５１との間に延びる支持面４４９は、半径方向外方および上方に面していてもよく、突起４４３の外面とプラットホーム４２０、４３０の内面４５１との間に延びる支持面４４９は、半径方向外方および内方に面していてもよい）。マウント４４１は、図８２に示すように、プラットホーム４２０、４３０の内側面４５１に配置することができるので、マウント４４１は、以下でさらに説明するように、突起４４３の内側に面する支持面４４９と、プラットホーム４２０、４３０の内側に面する面４５１を係合して、しっかりとプラットホーム４２０、４３０にクランプすることができる。
【０１７８】
図９０〜図８３に示すように、マウント４４１は、プラットホーム４２０、４３０にクランプまたは連結でき（例えば、突起４４３とねじ式アパーチャ４４７を通って）、マウント４４１の後部が半径方向外向きに突起４４３の外面およびプラットホーム４２０、４３０の外面を越えるようにする。マウント４４１のこの後部は、図９０〜図９８に示すように、マウント４４１のアパーチャまたはチャネル内に回転可能に連結された一対のトラニオン４５３を含むことができる。トラニオン４５３は、図８２〜図８５に示すように、第１のねじ式ロッド４１２の一端部または支柱バレル４０５が回転可能に連結され得るように、それぞれのマウント４４１から外側に延びることができる。例えば、第１のねじ式ロッド４１２および支柱バレル４０５は、ピンによる接続などを介してマウント４４１の一対のトラニオン４５３の露出部分に回転可能に連結してもよい。トラニオン４５３と、各マウント４４１の一対の支柱組立体４１０との間の接続は、支柱組立体１１０を直交軸の周りに相対回転させることができる。
【０１７９】
トラニオン４５３自体はまた、支柱組立体１１０を直交軸の周りに相対回転させることもできる。例えば、トラニオン４５３は、マウント４４１のアパーチャまたはチャネル内で回転することができる。いくつかの実施形態では、マウント４４１は、マウント４４１に対してトラニオン４５３の限定された量の回転をもたらすように（例えば、約３００度または２７０度など）構成され得る。いくつかの実施形態では、トラニオン４５３は、図９０〜図９８、図１０１、および図１０５に示すように、マウント４４１の円筒形ボアまたはアパーチャ内に収容された円筒形部材であってもよい。図９７および図９８に示すように、マウント４４１内に配置されたトラニオン４５３の部分は、その外面の周りに部分的に取り囲まれまたは延びる溝を含むことができる。図９０、図９１、図９３、図９４および、図９６〜図９８に示すように、マウント４４１は、ピンがトラニオン４５３の溝の内部に嵌合するように、トラニオンピンまたはそれぞれのアパーチャを通って延びるばねピンなどの他の機構を含むことができる（図９７および図９８参照）。トラニオンピンは、これによりトラニオン４５３がマウント４４１から外れるのを防止し、マウント４４１内のトラニオン４５３の制限された回転を可能にする。いくつかの他の実施形態では、溝は、マウント４４１内で十分にまたは完全に回転できるように、トラニオン４５３を取り囲むことができる。マウント４４１内のトラニオン４５３の自由で滑らかな回転を可能にするために、マウント４４１は、図９８に示すように、一対のトラニオン４５３の間に配置されたＯリング、ワッシャまたは他の同様の部材４５７を含むことができる。
【０１８０】
ねじ式ポスト４０２は、図９０、図９３〜図１０３に示すように、ポストピンまたはばねピンのような他の部材４５７を介してマウント４４１のキーホールアパーチャ４７７内に可動に保持または捕捉することができる。図９３、図９７、図９８および図１０３に示すように、マウント４４１は、キーホールまたは外面と係合面４６７との間を貫通する他の不規則形状アパーチャ４７７を含むことができる。図９３に示すように、マウント４４１の係合面４６７は、使用中にプラットホーム４２０、４３０の内面に係合することができる。図９３および図９７に示すように、ポスト４０２は、ねじ部４６５、円錐または傾斜フランジ４５９、およびねじ部４６５と傾斜フランジ４５９との間に延びる非ねじ部４６３を含むことができる。ポスト４０２の非ねじ部４６３は、ねじ部４６５および傾斜フランジ４５９よりも小さい直径または幅を画定することができる。不規則形状アパーチャ４７７は、図９８に示すように、ねじ部４６５が貫通することができる大きさの第１の部分と、ねじ部４６５が通過するのを妨げるが、非ねじ部４６３を通過させるかまたはそこに位置させる大きさの第２の部分とを含むことができる。不規則形状アパーチャ４７７内のポスト４０２を捕捉し、ポスト４０２をマウント４４１に可動に連結するために、ポストピン４５７は、非ねじ部４６３が位置決めされる第１の部分を少なくとも部分的に遮断しながら、不規則形状アパーチャ４７７の第１の部分を少なくとも部分的に通ることができる。不規則形状アパーチャ４７７の第２の部分はねじ部４６５および傾斜フランジ４５９が通過するには小さすぎるので、ポスト４０２は不規則形状アパーチャ４７７内に効果的に捕捉される。したがって、マウント４４１は、ポストピン４５７を少なくとも部分的に、不規則形状アパーチャ４７７の第１の部分に配置するように構成されたアパーチャまたはチャネルを含むことができる。使用時には、マウント４４３は、ポストピン４５７を介してマウント４４３内に捕捉されたポスト４０２と事前に組み立ててもよい。
【０１８１】
係合面４６７に対向するマウント４４１の外面は、図９３、図９７、図９９、図１０２および図１０３に示すように、円錐形または傾斜フランジ４５９に対応する不規則形状アパーチャ４７７の一部の周りに斜面またはカウンタシンクを含むことができる。不規則形状アパーチャ４７７のカウンタシンクは、少なくとも部分的に、不規則形状アパーチャ４７７の第２のより小さい部分の内部またはその付近に配置することができる。このようにすると、図９０、図９２〜図９５、図９７および図９８に示すように、ポスト４０２のねじ部４６５がプラットホーム４２０、４３０のねじ式アパーチャ４４７内にトルクダウンすると、係合面４６７がプラットホーム４２０、４３０の内面４５１に当接して係合し、傾斜フランジ４５９が不規則形状アパーチャ４７７のカウンタシンク部に着座するまたはセンタリングする。
【０１８２】
不規則形状アパーチャ４７７のカウンタシンクはまた、図８４、図９３および図９７に示すように、マウント４４１のリップ部またはアーム部分４４５がプラットホーム４２０、４３０の突起４４３の内側角度付き支持面４４９と係合するように、マウント４４１を半径方向内向きに引っ張るか並進するよう構成され得る。図８４、図９３、図９４、図９５、図９７、図９９、図１０１、および図１０５に示すように、マウント４４３のリップ部またはアーム部分４４５は、係合面４６７から軸方向内向きに、またプラットホーム４２０、４３０の内側または中心に向かって半径方向内向きに延在してもよい。これにより、マウント４４３のリップ部４４５は、図８４および図９３に示すように、突起４４３の平坦な外面および内側に角度が付いた支持面４４９に沿って、またはその周りに延びることができる。さらに、マウント４４１および突起４４３は、ポスト４０２のねじ部４６５がプラットホーム４２０、４３０のねじ式アパーチャ４４７内にトルクダウンされ、係合面４６７がプラットホーム４２０、４３０の隣接するプラットホームの内面４５１に当接して係合し、および傾斜フランジ４５９が不規則形状アパーチャ４７７のカウンタシンク部に着座しそれによりマウント４４１を半径方向内向きに並進させ、リップ部４４５はプラットホーム４２０、４３０の突起４４３の内側に角度が付いた支持面４４９と係合する。このようにすると、マウント４４１は、プラットホーム４２０、４３０の内面４５１および内側に角度が付いた支持面４４９にクランプされて、それにしっかりと連結することができる。リップ部４４５の他の部分は、マウント４４１がプラットホーム４２０、４３０にクランプされるときに、図９３に示されるように、突起４４３の平坦な外面および外側に角度が付いた支持面４４９からわずかに離間され得ることに留意されたい。
【０１８３】
使用時には、ポスト４０２のねじ部４６５は、プラットホーム４２０、４３０のうちの１つの突起４４３の１つに関連するねじ式アパーチャ４４７にねじ込まれてもよい。ポスト４０２の非ねじ部４６３は、不規則形状アパーチャ４７７の第２の大きい部分の中に配置されて、リップ部４４５が突起４４３の外面および角度支持面４４９を越えて延びることを可能にする。ポストがトルクをかけられてねじ式アパーチャ４４７に締め付けられると、傾斜フランジ部分４５９は、マウント４４１を半径方向内向きに並進することによって、不規則形状アパーチャ４７７のカウンタシンクに係合し、その上に着座することができる（また、非ねじ部４６３は、不規則形状アパーチャ４７７の第１のより小さな部分に向かって並進するか部分的にその中に入る）。これにより、マウント４４１の係合面４６７は、プラットホーム４２０、４３０の内側支持部または係合面４５１に押し付けられて係合し、当接することができる。したがって、かようなマウント４４１の半径方向内向きの動きまたは移動は、マウント４４１のリップ部４４５が、突起４４３の内側角度付き支持面４４９に係合または当接することができる。このようにすると、マウント４４１（およびそれに連結された支柱組立体）は、突起４４３の角度付き支持面４４９、プラットホーム４２０、４３０の内側支持または係合面４５１およびプラットホーム４２０、４３０のねじ式アパーチャ４４７にクランプしてよい。
【０１８４】
上記の説明は例示的であることを意図したものであり、限定的なものではないことを理解されたい。以下の特許請求の範囲およびその等価物によって規定される本発明の一般的な精神および範囲から逸脱することなく、多くの変更および改変を、本明細書において当業者が行うことができる。例えば、上記の実施形態（および／またはその態様）は、互いに組み合わせて使用されてもよい。さらに、その範囲から逸脱することなく、様々な実施形態の教示に特定の状況または材料を適合させるために、多くの修正がなされてもよい。本明細書に記載された材料の寸法およびタイプは、様々な実施形態のパラメータを定義することを意図しているが、決して限定的ではなく、単なる例示である。上記の説明を検討することにより、多くの他の実施形態が当業者には明らかであろう。したがって、様々な実施形態の範囲は、添付の特許請求の範囲を参照して、そのような特許請求の範囲が権利を与えられる等価物の全範囲と共に判定するべきである。添付の特許請求の範囲において、「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」および「それにおいて（ｉｎ  ｗｈｉｃｈ）」という用語は、それぞれの「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」および「それにおいて（ｗｈｅｒｅｉｎ）」という用語の平易な英語の等価物として使用される。さらに、以下の特許請求の範囲において、「第１」、「第２」および「第３」などの用語は単にラベルとして使用され、それらの対象に数値的な要件を課すことを意図しない。また、「動作可能に接続された」という用語は、本明細書では、別個の独特な構成要素が直接的または間接的に連結された結果生じた接続と、構成要素が一体的に形成されること（すなわちモノリシックなこと）の両方を示すために使用されている。さらに、以下の特許請求の範囲の制限は、そのような特許請求の範囲の制限が、「ための手段」という語句の後にさらなる構造の無効の機能に関する記述を明示的に使用していない限り、ミーンズ・プラス・ファンクション形式では記しておらず、米国特許法第１１２条第６段落に基づいて解釈されることを意図するものではない。上述したようなすべてのかかる目的または利点が、必ずしもいずれかの特定の実施形態に従って達成され得るとは限らないことを理解されたい。したがって、例えば、当業者は、本明細書に記載のシステムおよび技術は、本明細書で教示されるような１つの利点または利点群を達成または最適化するように実施または実行されてもよく、必ず本明細書で教示するか示唆され得る他の目的または利点を達成しなければならないわけではないという点を認識する。
【０１８５】
本発明を専ら限定された数の実施形態に関連して詳細に説明したが、本発明はそのような開示された実施形態に限定されないことは容易に理解されるべきである。むしろ、本発明は、これまでに記載されていないが、本発明の精神および範囲に相応する任意の数の変形、変更、置換または等価な構成を組み込むように修正することができる。さらに、本発明の様々な実施形態を説明したが、本開示の態様は記載された実施形態の一部のみを含むことができる旨を理解されたい。したがって、本発明は、上記の説明によって限定されるものとみなすべきではなく、添付の特許請求の範囲によってのみ限定される。
【０１８６】
この記述された説明は、最良の形態を含む本発明を開示するための例や、任意のデバイスまたはシステムを作製および使用し、いずれかの組み込まれた方法を実行することを含む、当業者が本発明を実施できるようにする例を使用している。本発明の特許可能な範囲は、特許請求の範囲によって規定され、また当業者に思い付く他の例を含むことができる。そのような他の例は、特許請求の範囲の文字通りの文言と異ならない構造的要素を有する場合、またはそれらが特許請求の文字通りの文言と実質的に相違しない同等の構造的な要素を含む場合、特許請求の範囲内にあることを意図している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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【図６７】
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【図６８】
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【図６９】
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【図７０】
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【図７１】
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【図７２】
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【図７３】
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【図７４】
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【図７５】
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【図７６】
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【図７７】
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【図７８】
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【図７９】
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【図８０】
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【図８１】
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【図８２】
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【図８３】
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【図８４】
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【図８５】
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【図８６】
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【図８７】
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【図８８】
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【図８９】
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【図９０】
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【図９１】
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【図９２】
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【図９３】
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【図９４】
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【図９５】
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【図９６】
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【図９７】
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【図９８】
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【図９９】
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【図１００】
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【図１０１】
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【図１０２】
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【図１０３】
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【図１０４】
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【図１０５】
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【国際調査報告】
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2019509790.tif 000109
2019509790.tif 000110