(57)【要約】  ３つ以上のセンサユニット３を使用して実行される、照明システム１内の障害のあるセンサユニット３を識別するための方法であって、センサユニット３のそれぞれ１つずつが、センサデータを生成するようにコンフィギュレーションされている各々のセンサ１１６を含み、この方法は、センサユニット３の外部の外部処理装置２０において、センサユニット３のそれぞれから、センサデータを受信するステップと、選択された近隣センサユニット３のペアに関して、センサデータから相関パラメータを生成するステップと、障害のあるセンサユニット３を決定するために、相関パラメータを監視するステップとを含む。
2019526153.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
３つ以上のセンサユニットを使用して実行される、照明システム内の障害のあるセンサユニットを識別するための方法であって、前記センサユニットのそれぞれ１つずつが、経時的にセンサデータを生成するようにコンフィギュレーションされている各々のセンサを含み、前記方法は、前記センサユニットの外部の外部処理装置において、
前記センサユニットのそれぞれから、前記センサデータを受信するステップと、
近隣センサユニットの各ペアに関して、前記センサデータから空間的相関パラメータを生成するステップと、
障害のあるセンサユニットを決定するために、前記空間的相関パラメータを監視するステップと、
を含む、方法。
【請求項２】
近隣センサユニットの各ペアに関して、前記センサデータから相関パラメータを生成するステップが、
近隣センサユニットの各ペアを選択するステップと、
各ペアに関連付けられる１つの空間的相関パラメータを生成するために、選択された近隣センサユニットの各ペアに関して、前記センサデータを相関付けるステップと、
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
相関パラメータを生成するために、前記選択された近隣センサユニットのペアに関して、前記センサデータを相関付けるステップが、以下を決定するステップを含み：
【数１】
2019526153.tif 000023
式中、αｍ，ｎは、選択された近隣センサユニットのペア内の、第１のセンサユニットｍ及び第２のセンサユニットｎに関する前記相関パラメータであり、ｓｍは、前記第１のセンサユニットに関する前記センサデータであり、ｓｎは、前記第２のセンサユニットに関する前記センサデータであり、
【数２】
2019526153.tif 000024
は、それぞれ、前記第１のセンサユニット及び前記第２のセンサユニットの、前記センサデータの算術平均であり、＜＞は相関演算であり、｜｜はノルム演算である、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記各々のセンサが、占有センサであり、前記センサユニットのそれぞれから、前記センサデータを受信するステップが、前記センサユニットのそれぞれから、
占有検出値、
占有パラメータ値、
占有バイナリ検出値、及び
占有バイナリ検出値に対する保持タイマの適用に基づく占有状態ベクトル、
のうちの少なくとも１つを受信するステップを含む、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記各々のセンサが、光センサであり、前記センサユニットのそれぞれから、前記センサデータを受信するステップが、前記センサユニットのそれぞれから、
照明値、及び
照明値の変化、
のうちの少なくとも一方を受信するステップを含む、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記障害のあるセンサユニットを決定するために、前記相関パラメータを監視するステップが、
選択された近隣センサユニットのペアに関するセンサデータの時系列からの前記相関パラメータが、規定の閾値未満であると識別された、選択された近隣センサユニットの少なくとも２つのペアに共通の、センサユニットを決定することによって、障害のあるセンサユニットを決定するステップを含む、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
選択された近隣センサユニットのペアに関する前記センサデータからの前記相関パラメータが、規定の閾値未満であると識別された、選択された近隣センサユニットの少なくとも２つのペアに共通の、前記センサユニットを決定することによって、前記障害のあるセンサユニットを決定するステップが、
近隣センサユニットの複数の選択に関して、選択された近隣センサユニットのペアに関する前記センサデータからの前記相関パラメータを、前記規定の閾値と比較するステップと、
前記選択された近隣センサユニットのペアに関する前記センサデータからの前記相関パラメータが、前記規定の閾値未満である、センサユニットを識別するステップと、
選択された近隣センサユニットのペアに関する前記センサデータからの前記相関パラメータが、前記規定の閾値未満であると識別された前記センサユニットの、複数回にわたる出現を識別するステップと、
を含む、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記障害のあるセンサユニットを識別する、少なくとも１つのメッセージであって、施設管理者に報告される、少なくとも１つのメッセージを生成するステップと、
前記障害のあるセンサユニットを決定するステップに基づいて、前記照明システムをリコンフィギュレーションするステップと、
のうちの少なくとも一方を更に含む、請求項６乃至７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記障害のあるセンサユニットを決定するステップに基づいて、前記照明システムをリコンフィギュレーションするステップが、
前記障害のあるセンサユニットを含む制御ゾーンを識別するステップと、
前記障害のあるセンサユニットを含む前記制御ゾーン内の、機能センサユニットを識別するステップと、
障害のあるセンサユニットに現在関連付けられている前記制御ゾーン内の少なくとも１つの照明器具を、前記機能センサユニットと関連付けるステップと、
を更に含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記障害のあるセンサユニットを含む前記制御ゾーン内の、機能センサユニットを識別するステップが、
最も高い相関パラメータを有する、前記制御ゾーン内のセンサユニットを識別するステップを含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
コンピュータ可読記憶媒体上に具現化されたコードを含む、コンピュータプログラムであって、前記コードが、前記外部処理装置上で実行されると、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の方法を実行するようにコンフィギュレーションされている、コンピュータプログラム。
【請求項１２】
３つ以上のセンサユニットであって、前記センサユニットのそれぞれ１つずつが、経時的にセンサデータを生成するようにコンフィギュレーションされている各々のセンサを含む、３つ以上のセンサユニットと、
前記センサユニットのそれぞれに動作可能に結合されているが、前記センサユニットの外部の、障害のあるセンサユニットを識別するためのユニットであって、
前記センサユニットのそれぞれから、前記センサデータを受信し、
近隣センサユニットの各ペアに関して、前記センサデータから空間的相関パラメータを生成し、
障害のあるセンサユニットを決定するために、前記空間的相関パラメータを監視するようにコンフィギュレーションされている、障害のあるセンサユニットを識別するためのユニットと、
を備える、照明システム。
【請求項１３】
少なくとも２つの前記センサユニットを含む制御ゾーン内の、少なくとも１つの照明器具と、
前記少なくとも２つのセンサユニットから機能センサユニットを識別するためのユニットと、
前記照明システムを制御するためのユニットと、を更に備え、
前記障害のあるセンサユニットを識別するための前記ユニットが、前記障害のあるセンサユニットを識別するメッセージを生成して、前記照明システムを制御するための前記ユニットに送信するようにコンフィギュレーションされ、
前記機能センサユニットを識別するための前記ユニットが、前記機能センサユニットを識別するメッセージを生成して、前記照明システムを制御するための前記ユニットに送信するようにコンフィギュレーションされ、
前記照明システムを制御するための前記ユニットが、前記メッセージに基づいて、前記制御ゾーン内の前記少なくとも１つの照明器具を、前記機能センサと関連付けし直すようにコンフィギュレーションされている、
請求項１２に記載の照明システム。
【請求項１４】
障害のあるセンサユニットを識別するための前記ユニットが、
前記障害のあるセンサユニットを識別する、少なくとも１つのメッセージであって、施設管理者に報告される、少なくとも１つのメッセージを生成するように更にコンフィギュレーションされている、請求項１２乃至１３のいずれか一項に記載の照明システム。
【請求項１５】
外部処理デバイスが、障害のあるセンサユニットを識別するための前記ユニットを含む、請求項１２乃至１４のいずれか一項に記載の照明システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、センサ故障を判定し、判定されたセンサ故障に基づいて照明システムを再コミッショニングするための、照明センサ分析システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
環境を照明するための照明システムは、環境内に照明を放出する１つ以上のランプと、任意の関連するソケット、ハウジング、又は支持体とをそれぞれが含む、１つ以上の照明器具を備え得る。各ランプは、例えば、１つ以上のＬＥＤを含むＬＥＤベースのランプ、又は、フィラメント電球、ガス放電ランプなどの、任意の好適な形態を取ってもよい。
【０００３】
そのような照明器具は、照明ネットワークを形成するように相互接続されてもよい。例えば、照明を制御するために、照明ブリッジなどのゲートウェイが、ネットワークに接続されてもよい。ゲートウェイは、例えば、そのゲートウェイに接続されているスマートフォン、タブレット、又はラップトップなどの汎用コンピュータデバイスから、ネットワークを介して、照明器具のそれぞれに制御信号を通信するために使用されることができる。
【０００４】
照明ネットワークは、メッシュトポロジを有してもよく、それにより照明器具自体が、その照明ネットワーク内のリレーとしての役割を果たし、ゲートウェイとネットワーク内の他の照明器具との間で制御信号を中継する。あるいは、ネットワークは、スタートポロジを有してもよく、それにより照明器具は、ゲートウェイと「直接」、すなわち、制御信号を中継するために他の照明器具に依存することなく（しかしながら、場合により、他の専用のネットワーク構成要素を介して）通信する。一般に、ネットワークは、例えばスター状接続とメッシュ状接続との組み合わせに基づく、任意の好適なネットワークトポロジを有し得る。一実施例では、照明ネットワークは、例えば、ＺｉｇＢｅｅプロトコルのうちの１つに従って動作してもよいが、その一方で、コンピュータデバイスは、Ｗｉ−Ｆｉなどの別のプロトコルを介してゲートウェイに接続する。
【０００５】
照明器具又は照明システムにはまた、センサメカニズムが装備されてもよい。これまでのところ、そのようなセンサメカニズムは、比較的単純なものであった。例えば、環境内の新たに感知された動きに応答して、照明器具を選択的に作動させるために、タイマと動きセンサとの組み合わせが使用されてきた。そのような動きセンサの一例は、移動体から放出される赤外放射を使用して、それらの動きを検出する、受動型赤外線（passive infra-red；「ＰＩＲ」）動きセンサである。
【０００６】
より現代的な照明システムは、環境内の複数のセンサからのセンサデータの集約を可能にするために、照明ネットワーク内にセンサを組み込むことができる。好適なセンサを使用する場合、このことは、例えば、占有、活動パターン、温度又は湿度の変化、光レベルなどについての情報を、照明器具が共有することを可能にする。これらのセンサ信号は、照明ネットワークを介してゲートウェイに通信されてもよく、それにより、それらのセンサ信号を、ゲートウェイに接続されているコンピュータデバイスが利用できるようにする。更には、そのようなスマート照明システムにおけるセンサからのデータは、クラウド又は何らかのバックエンドシステム内に記憶されることが多くなるかもしれない。長期間（例えば、数ヶ月）にわたるセンサ及び照明器具制御データ（例えば、占有、光センサ、エネルギー消費値）が、分析のために利用できるようにされてもよい。
【０００７】
複数の照明器具及びセンサを備える、コネクテッドスマート照明システムは、そのシステムを管理するために、複雑なコミッショニング及びコンフィギュレーションソフトウェアを必要とする。コミッショニング中に発生するエラー、及び／又はシステムの動作中にシステム故障によって引き起こされるエラーは、多くの場合、検出することが困難である。そのようなエラーのうちの多くは、報告されずに終わるか、又は、手動で報告されるものの、照明保守サービス担当者へのフィードバックは伴わない（又は、遅延する）。
【０００８】
米国特許公開第２０１１／０２１５７２４号は、或るセンサによって供給された値が所定の範囲から外れている場合に、別のセンサが使用可能となるような、冗長センサの使用を開示している。国際公開第２０１３／１５３４９０号では、センサは、時間的な変動範囲を有する信号を供給すると見なされており、この時間的変動を追跡してセンサの障害を検出するための、時間相関パラメータが定義されている。
【０００９】
典型的には、障害検出は、主として、特定のコミッショニングエラーを診断するための方法に焦点を合わせてきた。例えば、視覚センサのコミッショニングエラーを検出するために、照明器具が特定のパターンで作動され、空間的な照度応答が分析されることができる。これらの方法では、基礎となる測定値は、短期間（典型的には、数秒又は数分程度）にわたって収集されるため、経時的に限られたデータのみが使用される。これは、測定が手動で実施されるか又は（メモリサイズに制限がある状態で）記憶されるためである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
いくつもの潜在的問題が、動作中の画像感知ユニットで生じ得る。例えば、センサは、例えば、別の物体との何らかの衝突により、あるいは、その照明システムを支持している構造体の保守の間に、その意図された位置又は向きと比較して、移動するか又はズレが生じる場合がある。更には、センサユニットは、内部障害（例えば、センサ要素の故障、又はマルウェア）を発現する場合もある。本発明者らは、個々のセンサからのセンサ情報では、一般に、障害を検出するためには不十分であるが、複数のセンサに関するセンサデータを比較することによって、障害が判定されることができ、その判定された障害を考慮するように、照明保守サービス及び／又は照明システムの再コミッショニングに指示が伝えられ得ることに気づいた。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本明細書で開示される一態様によれば、３つ以上のセンサユニットを使用して実行される、照明システム内の障害のあるセンサユニットを識別するための方法が提供され、センサユニットのそれぞれ１つずつが、経時的にセンサデータを生成するようにコンフィギュレーションされている各々のセンサを含み、この方法は、センサユニットの外部の外部処理装置において、センサユニットのそれぞれから、センサデータを受信するステップと、近隣センサユニットの各ペアに関して、センサデータから空間的相関パラメータを生成するステップと、障害のあるセンサユニットを決定するために、その空間的相関パラメータを監視するステップとを含む。
【００１２】
空間的相関パラメータは、或るペアのセンサが、同じ方向で反応するか否かを示すことができる。この相関パラメータは、そのペアの２つのセンサの出力間の、相関関係を表すものである。典型的には、２つの近隣センサは、同じイベントを検出するはずであり、同じ方式で反応するはずである。空間的相関パラメータは、２つのセンサが相関付けられていること、すなわち、互いに関連する情報を示す。相関関係がもはや存在していない場合には、それらのセンサのうちの一方が故障していることを意味する。３つのペアを定義する３つのセンサは、それらのセンサのうちのいずれが故障しているかを決定することを可能にする。
【００１３】
近隣センサユニットの各ペアに関して、センサデータから空間的相関パラメータを生成するステップは、近隣センサユニットの各ペアを選択するステップと、各ペアに関連付けられる１つの空間的相関パラメータを生成するために、選択された近隣センサユニットの各ペアに関して、センサデータのシーケンスを相関付けるステップとを含み得る。
【００１４】
相関パラメータを生成するために、選択された近隣センサユニットのペアに関して、センサデータのシーケンスを相関付けるステップは、以下を決定するステップを含み得る：
【数１】
2019526153.tif 000003
式中、αｍ，ｎは、選択された近隣センサユニットのペア内の、第１のセンサユニットｍ及び第２のセンサユニットｎに関する相関パラメータであり、ｓｍは、第１のセンサユニットに関するセンサデータであり、ｓｎは、第２のセンサユニットに関するセンサデータであり、
【数２】
2019526153.tif 000004
は、それぞれ、第１のセンサユニット及び第２のセンサユニットの、センサデータの算術平均であり、＜＞は相関演算であり、｜｜はノルム演算である。
【００１５】
各々のセンサは、占有センサであってもよく、センサユニットのそれぞれから、センサデータを受信するステップは、センサユニットのそれぞれから、占有検出値、占有パラメータ値、占有バイナリ検出値、及び占有バイナリ検出値に対する保持タイマの適用に基づく占有状態ベクトル、のうちの少なくとも１つを受信するステップを含み得る。
【００１６】
各々のセンサは、光センサであってもよく、センサユニットのそれぞれから、センサデータを受信するステップは、センサユニットのそれぞれから、照明値、及び照明値の変化、のうちの少なくとも一方を受信するステップを含み得る。
【００１７】
障害のあるセンサユニットを決定するために、相関パラメータを監視するステップは、選択された近隣センサユニットのペアに関するセンサデータからの相関パラメータが、規定の閾値未満であると識別された、選択された近隣センサユニットの少なくとも２つのペアに共通の、センサユニットを決定することによって、障害のあるセンサユニットを決定するステップを含み得る。
【００１８】
選択された近隣センサユニットのペアに関するセンサデータからの相関パラメータが、規定の閾値未満であると識別された、選択された近隣センサユニットの少なくとも２つのペアに共通の、センサユニットを決定することによって、障害のあるセンサユニットを決定するステップは、近隣センサユニットの複数の選択に関して、選択された近隣センサユニットのペアに関するセンサデータからの相関パラメータを、規定の閾値と比較するステップと、選択された近隣センサユニットのペアに関するセンサデータからの相関パラメータが、規定の閾値未満である、センサユニットを識別するステップと、選択された近隣センサユニットのペアに関するセンサデータからの相関パラメータが、規定の閾値未満であると識別されたセンサユニットの、複数回にわたる出現を識別するステップとを含み得る。
【００１９】
本方法は、障害のあるセンサユニットを識別する、少なくとも１つのメッセージであって、施設管理者に報告される、少なくとも１つのメッセージを生成するステップを更に含み得る。
【００２０】
本方法は、障害のあるセンサユニットを決定するステップに基づいて、照明システムをリコンフィギュレーションするステップを更に含み得る。
【００２１】
障害のあるセンサユニットを決定するステップに基づいて、照明システムをリコンフィギュレーションするステップは、障害のあるセンサユニットを含む制御ゾーンを識別するステップと、障害のあるセンサユニットを含む制御ゾーン内の、機能センサユニットを識別するステップと、障害のあるセンサユニットに現在関連付けられている制御ゾーン内の少なくとも１つの照明器具を、機能センサユニットと関連付けるステップとを更に含み得る。
【００２２】
障害のあるセンサユニットを含む制御ゾーン内の、機能センサユニットを識別するステップは、最も高い相関パラメータを有する、制御ゾーン内のセンサユニットを識別するステップを含み得る。
【００２３】
コンピュータ可読記憶媒体上に具現化されたコードを含む、コンピュータプログラム製品であって、このコードは、上記の外部処理装置上で実行されると、本明細書で説明される方法を実行し得るようにコンフィギュレーションされている。
【００２４】
第２の態様によれば、３つ以上のセンサユニットであって、センサユニットのそれぞれ１つずつが、経時的にセンサデータを生成するようにコンフィギュレーションされている各々のセンサを含む、３つ以上のセンサユニットと、センサユニットのそれぞれに動作可能に結合されているが、それらセンサユニットの外部の、障害のあるセンサユニットを識別するためのユニットであって、センサユニットのそれぞれから、センサデータを受信し、近隣センサユニットの各ペアに関して、センサデータから空間的相関パラメータを生成し、障害のあるセンサユニットを決定するために、空間的相関パラメータを監視するようにコンフィギュレーションされている、障害のあるセンサユニットを識別するためのユニットとを備える、照明システムが提供される。
【００２５】
相関パラメータを生成するために、選択された近隣センサユニットのペアに関して、センサデータのシーケンスを相関付けるようにコンフィギュレーションされている、障害のあるセンサユニットを識別するためのユニットは、以下を決定するようにコンフィギュレーションされてもよく：
【数３】
2019526153.tif 000005
式中、αｍ，ｎは、選択された近隣センサユニットのペア内の、第１のセンサユニットｍ及び第２のセンサユニットｎに関する相関パラメータであり、ｓｍは、第１のセンサユニットに関するセンサデータであり、ｓｎは、第２のセンサユニットに関するセンサデータであり、
【数４】
2019526153.tif 000006
は、それぞれ、第１のセンサユニット及び第２のセンサユニットの、センサデータの算術平均であり、＜＞は相関演算であり、｜｜はノルム演算である。
【００２６】
各々のセンサは、占有センサであってもよく、センサユニットのそれぞれから、センサデータを受信するようにコンフィギュレーションされている、外部処理デバイスは、センサユニットのそれぞれから、占有検出値、占有パラメータ値、占有バイナリ検出値、及び占有バイナリ検出値に対する保持タイマの適用に基づく占有状態ベクトル、のうちの少なくとも１つを受信するようにコンフィギュレーションされてもよい。
【００２７】
各々のセンサは、光センサであってもよく、センサユニットのそれぞれから、センサデータを受信するようにコンフィギュレーションされている、外部処理デバイスは、センサユニットのそれぞれから、照明値、及び照明値の変化、のうちの少なくとも一方を受信するようにコンフィギュレーションされてもよい。
【００２８】
障害のあるセンサユニットを決定するために、相関パラメータを監視するようにコンフィギュレーションされている、障害のあるセンサユニットを識別するためのユニットは、選択された近隣センサユニットのペアに関するセンサデータからの相関パラメータが、規定の閾値未満であると識別された、選択された近隣センサユニットの少なくとも２つのペアに共通の、センサユニットを決定することによって、障害のあるセンサユニットを決定するようにコンフィギュレーションされてもよい。
【００２９】
選択された近隣センサユニットのペアに関するセンサデータからの相関パラメータが、規定の閾値未満であると識別された、選択された近隣センサユニットの少なくとも２つのペアに共通の、センサユニットを決定することによって、障害のあるセンサユニットを決定するようにコンフィギュレーションされている、障害のあるセンサユニットを識別するためのユニットは、近隣センサユニットの複数の選択に関して、選択された近隣センサユニットのペアに関するセンサデータからの相関パラメータを、規定の閾値と比較し、選択された近隣センサユニットのペアに関するセンサデータからの相関パラメータが、規定の閾値未満である、センサユニットを識別し、選択された近隣センサユニットのペアに関するセンサデータからの相関パラメータが、規定の閾値未満であると識別されたセンサユニットの、複数回にわたる出現を識別するようにコンフィギュレーションされてもよい。
【００３０】
障害のあるセンサユニットを識別するためのユニットは、障害のあるセンサユニットを識別する、少なくとも１つのメッセージであって、施設管理者に報告される、少なくとも１つのメッセージを生成するように更にコンフィギュレーションされてもよい。
【００３１】
この照明システムは、少なくとも２つのセンサユニットを含む制御ゾーン内の、少なくとも１つの照明器具と、少なくとも２つのセンサユニットから機能センサユニットを識別するためのユニットと、照明システムを制御するためのユニットとを更に備え得る。障害のあるセンサユニットを識別するためのユニットは、障害のあるセンサユニットを識別するメッセージを生成して、照明システムを制御するためのユニットに送信するようにコンフィギュレーションされてもよい。機能センサユニットを識別するためのユニットは、機能センサユニットを識別するメッセージを生成して、照明システムを制御するためのユニットに送信するようにコンフィギュレーションされてもよい。照明システムを制御するためのユニットは、照明システムを制御するためのユニットへの、障害のあるセンサユニットを識別するメッセージと、照明システムを制御するためのユニットへの、機能センサユニットを識別するメッセージとに基づいて、制御ゾーン内の少なくとも１つの照明器具を、機能センサと再度関連付けるようにコンフィギュレーションされてもよい。
【００３２】
機能センサユニットを識別するためのユニットは、最も高い相関パラメータを有する、少なくとも２つのセンサユニットのうちの１つを、機能センサユニットとして識別するようにコンフィギュレーションされてもよい。
【００３３】
第３の態様によれば、３つ以上のセンサユニットであって、センサユニットのそれぞれ１つずつが、経時的にセンサデータを生成するようにコンフィギュレーションされている各々のセンサを含む、３つ以上のセンサユニットと、センサユニットのそれぞれに動作可能に結合されているが、それらセンサユニットの外部の、外部処理デバイスであって、センサユニットのそれぞれから、センサデータを受信し、選択された近隣センサユニットのペアに関して、センサデータから相関パラメータを生成し、障害のあるセンサユニットを決定するために、相関パラメータを監視するようにコンフィギュレーションされている、外部処理デバイスとを備える、照明システムが提供される。
【００３４】
選択された近隣センサユニットのペアに関して、センサデータから相関パラメータを生成するようにコンフィギュレーションされている、外部処理デバイスは、近隣センサユニットのペアを選択し、相関パラメータを生成するために、選択された近隣センサユニットのペアに関して、センサデータのシーケンスを相関付けるようにコンフィギュレーションされてもよい。
【００３５】
相関パラメータを生成するために、選択された近隣センサユニットのペアに関して、センサデータのシーケンスを相関付けるようにコンフィギュレーションされている、外部処理デバイスは、以下を決定するようにコンフィギュレーションされてもよく：
【数５】
2019526153.tif 000007
式中、αｍ，ｎは、選択された近隣センサユニットのペア内の、第１のセンサユニットｍ及び第２のセンサユニットｎに関する相関パラメータであり、ｓｍは、第１のセンサユニットに関するセンサデータであり、ｓｎは、第２のセンサユニットに関するセンサデータであり、
【数６】
2019526153.tif 000008
は、それぞれ、第１のセンサユニット及び第２のセンサユニットの、センサデータの算術平均であり、＜＞は相関演算であり、｜｜はノルム演算である。
【００３６】
各々のセンサは、占有センサであってもよく、センサユニットのそれぞれから、センサデータを受信するようにコンフィギュレーションされている、外部処理デバイスは、センサユニットのそれぞれから、占有検出値、占有パラメータ値、占有バイナリ検出値、及び占有バイナリ検出値に対する保持タイマの適用に基づく占有状態ベクトル、のうちの少なくとも１つを受信するようにコンフィギュレーションされてもよい。
【００３７】
各々のセンサは、光センサであってもよく、センサユニットのそれぞれから、センサデータを受信するようにコンフィギュレーションされている、外部処理デバイスは、センサユニットのそれぞれから、照明値、及び照明値の変化、のうちの少なくとも一方を受信するようにコンフィギュレーションされてもよい。
【００３８】
障害のあるセンサユニットを決定するために、相関パラメータを監視するようにコンフィギュレーションされている、外部処理デバイスは、選択された近隣センサユニットのペアに関するセンサデータからの相関パラメータが、規定の閾値未満であると識別された、選択された近隣センサユニットの少なくとも２つのペアに共通の、センサユニットを決定することによって、障害のあるセンサユニットを決定するようにコンフィギュレーションされてもよい。
【００３９】
選択された近隣センサユニットのペアに関するセンサデータからの相関パラメータが、規定の閾値未満であると識別された、選択された近隣センサユニットの少なくとも２つのペアに共通の、センサユニットを決定することによって、障害のあるセンサユニットを決定するようにコンフィギュレーションされている、外部処理デバイスは、近隣センサユニットの複数の選択に関して、選択された近隣センサユニットのペアに関するセンサデータからの相関パラメータを、規定の閾値と比較し、選択された近隣センサユニットのペアに関するセンサデータからの相関パラメータが、規定の閾値未満である、センサユニットを識別し、選択された近隣センサユニットのペアに関するセンサデータからの相関パラメータが、規定の閾値未満であると識別されたセンサユニットの、複数回にわたる出現を識別するようにコンフィギュレーションされてもよい。
【００４０】
外部処理デバイスは、障害のあるセンサユニットを識別する、少なくとも１つのメッセージであって、施設管理者に報告される、少なくとも１つのメッセージを生成するように更にコンフィギュレーションされてもよい。
【００４１】
外部処理デバイスは、障害のあるセンサユニットの決定に基づいて、照明システムをリコンフィギュレーションするように、更にコンフィギュレーションされてもよい。
【００４２】
障害のあるセンサユニットの決定に基づいて、照明システムをリコンフィギュレーションするようにコンフィギュレーションされている、外部処理デバイスは、その障害のあるセンサユニットを含む制御ゾーンを識別し、障害のあるセンサユニットを含む制御ゾーン内の機能センサユニットを識別し、障害のあるセンサユニットに現在関連付けられている制御ゾーン内の少なくとも１つの照明器具を、機能センサユニットと関連付けるように、更にコンフィギュレーションされてもよい。
【００４３】
障害のあるセンサユニットを含む制御ゾーン内の機能センサユニットを識別するようにコンフィギュレーションされている、外部処理デバイスは、最も高い相関パラメータを有する、制御ゾーン内のセンサユニットを識別するようにコンフィギュレーションされてもよい。
【００４４】
更なる実施形態では、本システムは、本明細書で開示される方法のうちのいずれかに従って、更にコンフィギュレーションされてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
本発明を、より良好に理解するために、及び、本発明の実施形態が、どのように遂行され得るかを示すために、以下の図が参照される。
【図１】照明システムの概略図である。
【図２ａ】センサユニットの概略ブロック図である。
【図２ｂ】照明器具の概略ブロック図である。
【図２ｃ】埋め込み型センサユニットを備える照明器具の概略ブロック図である。
【図３】照明システムを動作させるための中央処理ユニットを示す、照明システムの例示的な制御アーキテクチャを示す概略ブロック図である。
【図４】図３に示される中央処理ユニットの動作方法を示す、フロー図である。
【図５】例示的な照明システム構成の概略平面図である。
【図６】図５に示される例示的な照明システムによって生成された、センサ出力グラフの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００４６】
以下では、コネクテッド照明システムにおける、センサ障害判定アプリケーションを提供するための、システムを開示する。そのようなシステムでは、センサの誤配置又は故障に起因する運用段階の障害は、より高いレベルのアプリケーションエラー、例えば、照明制御におけるエラーをもたらす恐れがある。以下は、エラー又は障害を検出するために近隣のセンサのペアの占有状態時系列（又は、照明測定値）を分析することによって、そのような故障又はエラーを検出するための、システム及び方法を提供するものであり、これは、それらの近隣センサが、仕様及びコミッショニングに従って動作する場合に、有意な相関度を有することになるという事実に基づく。
【００４７】
一実施形態では、共通の制御領域にわたって、その制御領域内のセンサと、（同じ又は近隣の制御領域の）近隣センサとの、占有状態時系列が相関付けられ、一連の相関係数を決定する。次いで、この相関係数は、設定された又は決定された閾値と比較されてもよい。相関係数が、設定された閾値を下回る場合、本システムは、障害センサを示すための、インジケータ／フラグ／アラームを発行してもよい。
【００４８】
更には、制御領域内の全てのセンサに関して、上記の相関係数の決定を繰り返している一部の実施形態では、近隣センサとの最も高い占有状態時系列の相関係数を有するセンサから、機能センサが決定されることができる。この最も高い相関係数は、例えば、多次元ベクトル比較、又は係数値の平均化であってもよい。
【００４９】
制御領域内の機能センサを決定した後、一部の実施形態では、照明器具を障害センサユニットとは関連解除して、その領域内の照明器具を機能センサユニットと関連付けることによって、その制御領域の再コミッショニングが実行されてもよい。
【００５０】
図１は、本明細書で開示される技術が採用されてもよい、例示的な照明システム１を示す。照明システム１は、環境２内に設置され、その環境２を照明するための照明を放出するように構成されている、複数の照明器具４を備える。実施形態では、このシステムは、ＺｉｇＢｅｅなどの第１の有線又は無線ネットワーキング技術を介して照明器具４のそれぞれが接続されている、ゲートウェイ１０を更に備えてもよい。照明ブリッジと称される場合もある、ゲートウェイ１０は、Ｗｉ−Ｆｉ又はＥｔｈｅｒｎｅｔなどの第２の有線又は無線ネットワーキング技術を介して、（環境２内に物理的に存在してもよく、又は存在しなくてもよい）コンピューティング装置２０に接続する。コンピューティング装置２０は、例えば、サーバ（１つ以上のサイトにおける、１つ以上のサーバユニットを含むもの）の形態、あるいは、スマートフォン、タブレット、ラップトップ、又はデスクトップコンピュータ、若しくは任意のそのようなデバイスの組み合わせなどの、ユーザ端末の形態を取ってもよい。このコンピューティング装置は、ゲートウェイ１０を介して照明器具４に制御コマンドを送信することによって、照明器具４を制御することが可能であり、及び／又は、ゲートウェイ１０を介して照明器具４から状態報告を受信することも可能である。あるいは、実施形態では、ゲートウェイ１０が必要とされない場合もあり、コンピューティング装置２０及び照明器具４には、同じ有線又は無線ネットワーキング技術が装備されてもよく、このことによって、コンピューティング装置２０が照明器具４を制御し、及び／又は照明器具４から状態報告を受信するために、それらが同じネットワーク内に直接接続されてもよい。
【００５１】
図示の実施例では、環境２は、１つ以上の部屋及び／又は廊下（又は、それらの一部）などの、建物内の屋内空間である。照明器具４は、それらの下方の表面（例えば、地面又は床、あるいは作業面）を照明することが可能となるように、天井に取り付けられている。それらの照明器具は、天井の平面内で相互に直交する２つの方向に沿った、グリッドとして構成されていることにより、２つの実質的に平行な、照明器具４の列を形成し、各列は、複数の照明器具４によって形成されている。これらの列は、各列内の個々の照明器具４と同様に、ほぼ等しい間隔を有する。しかしながら、このことは、唯一の可能な構成ではないことが理解されるであろう。例えば、他の構成では、照明器具４のうちの１つ以上は、壁に取り付けられるか、又は床若しくは家具に埋め込まれることが可能であり、及び／又は、照明器具４は、規則的なグリッドで構成される必要はなく、並びに／又は、環境２は、庭若しくは公園などの屋外空間、又は、スタジアム若しくは展望台（又は、その一部）などの部分的に覆われた空間、又はそのような空間の組み合わせを含み得る。
【００５２】
照明器具４の下方の床の上に立っている、複数の人々８（そのうちの２人が図１に示されている）が、この環境を占有してもよい。環境２にはまた、１つ以上のセンサユニット３も設置されている。一部の実施形態では、センサユニット３は、そのセンサユニットが取り込む画像に基づいて、環境内の人々８の存在を検出するための、可視光ベースの撮像ユニットであってもよい。例えば、これらもまた、照明器具４の間に、規則的パターンで天井に取り付けられてもよく、真下の被照明表面（例えば、地面又は床、あるいは作業面）に向けて、下を向くように構成されてもよい。あるいは、センサユニット３は、下向き以外の他の方向を向いて、壁など他の場所に取り付けられてもよく、及び／又は、それらは、規則的パターンで設置される必要もない。
【００５３】
照明器具４は、対象のシステム内で一意の、既知の識別子（「ＩＤ」）を有し、既知の場所に設置されている。センサユニット３もまた、既知のＩＤを有し、環境２内の既知の（少なくとも、最初は既知であると考えられている）場所に設置されている。センサユニット３は、必ずしも、照明器具４と並設されていない。照明器具４の場所は、照明器具４のコミッショニング段階の間に、すなわち、照明器具４及びセンサユニット３が、それぞれ、環境２を照明して人々８の存在を検出する、それらの目的で実際に運用される前に、決定される。典型的には、コミッショニングは、設置時に、又は、その直後に実行される。照明器具４のコミッショニングの間、コミッショニング技術者は、手動で、又は、ＧＰＳ若しくは別のそのような衛星ベースの測位システムなどの自動化手段を使用して、照明器具４のそれぞれの場所を決定する。この場所は、任意の好適な基準系、例えば、フロアプランの座標、領域のマップ、又はグローバル座標上の場所であってもよい。いかなる手段で、いかなる条件で決定されても、次いで、コミッショニング技術者は、各照明器具４の場所を、その各々の照明器具ＩＤにマッピングして、コミッショニングデータベース２１内に記録する。コミッショニング技術者はまた、センサユニット３のコミッショニング段階の間に、すなわち、実際の運用段階以前の、センサユニット３が、人々８の存在を検出するセンサユニットの目的で実際に運用される前に、センサ３に関する同様のコミッショニングプロセスも実行する。このセンサコミッショニング段階は、それぞれの（考えられている）場所を、その各々のセンサＩＤにマッピングして、コミッショニングデータベース２１内に記憶することを含む。
【００５４】
コミッショニングデータベース２１は、大規模データベースから小規模ルックアップテーブルに至るまでの、任意のものとすることが可能な点に留意されたい。コミッショニングデータベース２１は、単一のデバイス又は複数のデバイス上に実装されることが可能である（例えば、コンピューティング装置２０は、分散サーバ、又は、サーバとユーザ端末との組み合わせを表す）。例えば、視覚センサの場所を視覚センサＩＤにマッピングするテーブルは、照明器具の場所を照明器具ＩＤにマッピングするテーブルとは別に実装されることが可能である。当然ながら、コミッショニングは、種々の機会にわたって、及び／又は２人以上の技術者によって実行されることが可能な点もまた、理解されるであろう。例えば、センサユニット３のコミッショニングは、照明器具４のコミッショニングよりも後の機会に、異なるコミッショニング技術者によって実行されることが可能である。
【００５５】
照明器具及びセンサ３の場所を既知とすることは、センサユニット３に対する照明器具４の位置が既知となることを可能にする。本開示によれば、このことは、有利には、センサユニット３に関する障害又は他の問題をチェックするために利用される。実際に、本開示の目的上、障害を判定するためには、センサユニット３の、互いに対する相対的位置が既知であることのみを必要とし、センサユニット３に対する照明器具４の場所は、センサユニットにおける障害が判定された場合の、センサに対する照明器具の再コミッショニングを可能にするために、既知である（例えば、コミッショニングデータベース２１内に、ベクトルの観点で記憶されている）必要がある。しかしながら、他の目的上、代替的に、又は更に、（例えば、フロアプラン又はマップ上の）人物の絶対的位置が、センサユニット３に基づいて決定されることを可能にするために、又は、照明器具４が、屋内ナビゲーションのための基準として使用されることを可能にすることなどのために、コミッショニングデータベース２１内に、センサユニット３及び／又は照明器具４の絶対的位置を記憶することが所望されてもよい。
【００５６】
この照明システムは、更には、サブセットに分割されてもよく、各サブセットは、少なくとも１つの照明器具の制御ゾーンを形成しており、少なくとも１つのセンサユニットが、その少なくとも１つの照明器具の動作を制御するための、センサデータを生成するようにコンフィギュレーションされている。例えば、制御ゾーン内の照明器具は、その制御ゾーン内の占有センサとして動作しているセンサユニットによって占有制御されてもよい。
【００５７】
他の実施形態では、センサユニット３のうちの各１つ、一部、又は全てが、照明器具４のそれぞれ１つの、ハウジング内に組み込まれてもよい。この場合、照明器具４の場所は、センサユニット３に対して暗黙的に既知であり、すなわち、並設されていると想定されることができる。そのようなセンサユニット３に関しては、コミッショニングデータベース２１は、センサユニット３をチェックする目的で必ずしも必要とされるものではないが、いずれにせよ他の目的で（例えば、同じく人物８の場所の検出を可能にするために、又は屋内ナビゲーションのために）オプションとして含まれてもよい。
【００５８】
図２ａは、照明システム１内の各センサユニット３の個々の構成を表す、例示的なセンサユニット３のブロック図を示す。センサユニット３は、占有センサ１１６の形態の各々のセンサと、ローカル処理モジュール１１１と、ネットワークインタフェース１１７と、ローカル処理モジュール１１１に接続されているローカルメモリ１１３とを備える。センサ１１６は、環境を照明している際の照明器具４からの、放射を検出することが可能であり、好ましくは可視光カメラである。このことから、センサ１１６又は処理モジュールは、そのセンサが環境内の人物８を検出したか否かについてのバイナリ決定を示す、センサデータを生成してもよい。しかしながら、占有を決定するための熱カメラ若しくは他のセンサの使用、又は、任意の他の好適なセンサタイプの使用も、排除されるものではない。ローカル処理モジュール１１１は、１つ以上の処理ユニット、例えば、ＣＰＵ、ＧＰＵなどで形成されており、ローカルメモリ１１３は、１つ以上の揮発性又は不揮発性メモリユニット、例えば、１つ以上のＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ（「フラッシュ」メモリ）、磁気メモリユニット（ハードディスクなど）、又は光メモリユニットなどの、１つ以上のメモリユニットで形成されている。いずれの実装手段によっても、ローカルメモリ１１３は、ローカル処理モジュール１１１上で動作（例えば、実行又は解釈）されるように構成されている、（参照符号１１２によって示される）コードを記憶する。ローカルメモリ１１３はまた、処理モジュール１１１によって処理されることになるデータ又は処理されたデータを記憶することもできる。それにより、処理モジュール１１１は、以下の開示に従ってセンサユニット３の動作を実行するようにコンフィギュレーションされる。あるいは、処理モジュール１１１は、専用のハードウェア回路、又は、ＰＧＡ若しくはＦＰＧＡなどのコンフィギュラブル又はリコンフィギュラブルなハードウェア回路として実装されることも可能である。
【００５９】
いずれの実装手段によっても、ローカル処理モジュール１１１は、画像センサによって取り込まれた画像を受信して、以降で説明されるようなセンサデータとして使用されることが可能な、占有パラメータ、又は、光レベル、光変化レベルなどの他のパラメータを決定するために、その各々のセンサ１１６に動作可能に結合されている。ローカル処理モジュール１１１は、更に、処理装置２０と通信することが可能となるように、ネットワークインタフェース１１７に動作可能に結合されてもよい。処理装置２０は、センサユニット３及び照明器具４のそれぞれの外部に存在しているが、各々のインタフェース１１７を介して、センサユニットと通信することが可能となるように、及び、（以降の図２ｂ及び図２ｃで示されるように）各照明器具４内の同様のインタフェースを介して、照明器具４と通信することが可能となるように構成されている。
【００６０】
以下の実施例は、画像センサ１１６を備えるセンサユニット３を更に説明するが、センサユニットは、異なるセンサタイプを備えてもよい。例えば、以下は、光センサ又は占有センサによって生成されるデータに適用されてもよい。更には、センサユニットによって生成されるセンサデータは、任意の好適なセンサデータのタイプ、例えば、占有検出値、占有パラメータ値、占有バイナリ検出値、占有バイナリ検出値に対する保持タイマの適用に基づく占有状態ベクトル、照明値、及び照明値の変化であってもよい。
【００６１】
図２ｂは、照明器具４がセンサユニット３と別個である実施形態における、照明器具４の実施例を示す。この場合、各照明器具４は、１つ以上のランプ１３８、各々のインタフェース１３７、ローカルメモリ１３３、及びローカル処理モジュール１３１を備え得る。ローカル処理モジュール１３１は、ランプ１３８及びインタフェース１３７に動作可能に結合されている。各ランプ１３８は、（１つ以上のＬＥＤを含む）ＬＥＤベースのランプ、フィラメント電球、ガス放電ランプ、又は任意の他のタイプの光源を含み得る。メモリ１３３は、１つ以上のメモリユニットを含み、処理モジュール１３１は、１つ以上の処理ユニットを含む。ローカルメモリ１３３は、ローカル処理モジュール１３１上で動作（例えば、実行又は解釈）されるように構成されている、コードを記憶する（ランプの動作を制御する、処理モジュール上で動作されるコードが、参照符号１３４によって示される）。ローカルメモリ１３３はまた、処理モジュール１３１によって処理されることになるデータ又は処理されたデータも、記憶することができる。それにより、処理モジュール１３１は、本開示に従って照明器具４の動作を実行するようにコンフィギュレーションされる。あるいは、照明器具４の処理モジュール１３１は、専用のハードウェア回路、又は、ＰＧＡ若しくはＦＰＧＡなどのコンフィギュラブル又はリコンフィギュラブルなハードウェア回路として、実装されることも可能である。
【００６２】
図２ｃは、図２ａ及び図２ｂに示される構成の変形の実施例を示し、センサユニット３は、照明器具４のうちの１つと同じハウジング内に組み込まれていることにより、センサユニット３は、各々の照明器具４と実質的に並設されている。この場合、組み合わせ照明器具及びセンサ３＋４ユニットは、図２ａに示されるセンサ１１６と同様であってもよいセンサ１５６と、ローカル処理モジュール１５１と、ネットワークインタフェース１５７と、ローカル処理モジュール１５１に接続されているローカルメモリ１５３とを備える。図２ａ及び図２ｂに示されるローカル処理モジュールと同様の方式で、ローカル処理モジュール１５１は、１つ以上の処理ユニット、例えばＣＰＵ、ＧＰＵなどで形成されてもよく、ローカルメモリ１５３は、１つ以上の揮発性又は不揮発性メモリユニット、例えば、１つ以上のＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ（「フラッシュ」メモリ）、磁気メモリユニット（ハードディスクなど）、又は光メモリユニットなどの、１つ以上のメモリユニットで形成されている。いずれの実装手段によっても、ローカルメモリ１５３は、ローカル処理モジュール１５１上で動作（例えば、実行又は解釈）されるように構成されている、（参照符号１５２、１５４によって示される）コードを記憶する。ローカルメモリ１５３はまた、処理モジュール１５１によって処理されることになるデータ又は処理されたデータも、記憶することができる。それにより、処理モジュール１５１は、以下の開示に従って、組み合わせ照明器具及びセンサユニットの動作を実行するようにコンフィギュレーションされる。あるいは、処理モジュール１５１は、専用のハードウェア回路、又は、ＰＧＡ若しくはＦＰＧＡなどのコンフィギュラブル又はリコンフィギュラブルなハードウェア回路として、実装されることも可能である。ローカル処理モジュール１５１は、センサ１５６によって取り込まれた画像を受信するために、その各々のカメラ１５６に動作可能に結合されており、また、処理装置２０と通信することが可能となるように、ネットワークインタフェース１５７にも動作可能に結合されている。処理装置２０は、組み合わせセンサユニット及び照明器具３＋４の外部に存在しているが、各々のインタフェース１５７を介して、他のセンサユニット及び／又は照明器具と通信することが可能となるように構成されている。この組み合わせセンサユニット及び照明器具は、１つ以上のランプ１５８を備え得る。ローカル処理モジュール１５２は、ランプ１５８に動作可能に結合されている。各ランプ１５８は、（１つ以上のＬＥＤを含む）ＬＥＤベースのランプ、フィラメント電球、ガス放電ランプ、又は任意の他のタイプの光源を含み得る。処理モジュール１５１は、更に、本開示に従って、組み合わせセンサユニット及び照明器具の動作を実行するようにコンフィギュレーションされている。あるいは、別個のインタフェース及び／又は別個のローカル処理モジュールが、同じハウジング内にではあるが、センサ及び照明器具の機能のそれぞれに関して設けられることも可能である。
【００６３】
一般に、上述のインタフェース１１７、１３７、１５７のそれぞれは、有線又は無線のインタフェースとすることが可能であるが、好ましくは無線である。例えば、実施形態では、センサユニット３のそれぞれのインタフェース１１７、及び照明器具４のそれぞれのインタフェース１３７は、ＺｉｇＢｅｅ規格のうちの１つ、例えばＺｉｇＢｅｅ  Ｌｉｇｈｔ  Ｌｉｎｋなどの、第１の無線ネットワーキングプロトコルを使用して、ゲートウェイ１０に接続するように構成されている、ＺｉｇＢｅｅインタフェースであってもよく、その一方で、処理装置２０（例えば、サーバ、又は、好適なアプリケーションを実行しているデスクトップコンピュータ、ラップトップ、タブレット、若しくはスマートフォン）は、Ｗｉ−Ｆｉ又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈなどの第２の無線ネットワーキングプロトコルを介して、ゲートウェイ１０に接続する。ゲートウェイ１０は、次いで、外部処理装置２０が、センサユニット３及び照明器具４と、一方向又は双方向で通信することを可能にするために、プロトコル間での変換を行う。あるいは、センサユニット３のそれぞれのインタフェース１１７、及び照明器具４のそれぞれのインタフェース１３７は、外部処理装置２０のインタフェースと直接互換性があるタイプ（例えば、Ｗｉ−Ｆｉ又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ）のインタフェースを含むことにより、ゲートウェイ１０を必要とせずに、処理装置２０とセンサユニット３及び照明器具４との間で、通信が直接発生することを可能にしてもよい。一般に、このネットワークは、任意の好適なネットワークトポロジ、例えば、メッシュトポロジ、スタートポロジ、又は、各照明器具４とゲートウェイ１０及び／又は処理装置２０との間で、信号が送信及び受信されることを可能にする、任意の他の好適なトポロジを有し得る。
【００６４】
いずれのネットワークトポロジであっても、外部処理装置２０は、関連のインタフェース１１７、１３７、１５７を介して、センサユニット３及び照明器具４に制御コマンドを送信し、センサユニット３及び照明器具４から返される情報を受信するようにコンフィギュレーションされている。このことは、センサユニット３から、存在の軟又は硬（soft or hard）判定を受信することを含む。構成要素３、４、２０の間での、本明細書で開示される様々な通信は、上述の手段又は他の手段のうちのいずれかによって実施されてもよく、簡潔性のために、毎回繰り返さないものとする。
【００６５】
照明器具４のローカルプロセッサ１３１（又は、組み合わせユニット３＋４のローカルプロセッサ１５１）は、ランプ１３８（又は、１５８）に接続されており、ローカルプロセッサ１３１（又は、１５１）上で実行されるローカル照明制御コード１３２（又は、１５４）が、ランプ１３８（又は、１５８）によって放出される照明の調光レベルを制御すること、及び／又は、放出される照明のオン及びオフを切り替えることを可能にする。色などの他の照明特性もまた、制御可能であってもよい。照明器具４が、複数のランプ１３８、１５８を備える場合、それらのランプは、少なくともある程度まで、ローカルプロセッサ１３１（又は、１５１）によって個別に制御可能であってもよい。例えば、異なる色のランプ又はランプの要素が設けられてもよく、それにより、それらの個々の照明レベルを別個に制御することによって、全体的な色バランスが制御されることができる。
【００６６】
照明器具４のローカルコントローラ１３１（又は、組み合わせユニット３＋４のローカルプロセッサ１５１）は、外部処理装置２０からインタフェース１１７（１５７）を介して受信された照明制御コマンドに基づいて、放出される照明の１つ以上のそのような特性を制御するようにコンフィギュレーションされてもよい。例えば、処理装置２０は、環境２内のどこに人々が存在しているかを示す、センサユニット３からの存在メトリックを受信し、種々のセンサユニット３によって検出された存在の全体像に基づいて、どの照明器具４をオン及びオフにするか、あるいは、どれを（及び、どの程度まで）増光及び減光するかについて決定するように構成されているサーバを含み得る。及び／又は、処理装置２０は、照明制御アプリケーション（又は、「アプリ」）を実行する、スマートフォン、タブレット、若しくはラップトップなどのユーザ端末を含んでもよく、それらを通じて、ユーザは、放出される照明に対する所望の調節を選択するか、又は、その照明を使用して作り出される所望の照明効果若しくは照明シーンを選択することができる。この場合、アプリケーションは、その所望の調節又は効果を実践するように、関連の照明器具４に照明制御コマンドを送信する。更なる代替的構成又は追加的構成では、照明器具４のローカルコントローラ１３１（又は、組み合わせユニット３＋４のローカルプロセッサ１５１）は、センサユニット３のうちの１つ以上などの、１つ以上の他のソースから受信された信号に基づいて、上記の照明特性のうちの任意の１つ以上を制御するようにコンフィギュレーションされてもよい。例えば、センサユニット３が占有を検出する場合には、そのセンサユニット３は、近隣の照明器具４に信号を送信して、その照明器具を、オンにするか又は増光するようにトリガしてもよい。
【００６７】
各センサユニット３（又は、組み合わせユニット３＋４）内では、各々のセンサ１１６（又は、１５６）は、そのローカルプロセッサ１１１（１５１）に、画像センサによって取り込まれた生の画像データを供給するように接続されており、その生の画像データには、その環境内に人物が存在し、センサによって感知されているか否かのバイナリ決定を生成するために、ローカルプロセッサ１１１（１５１）上で実行されるローカル画像処理コード１１２（１５２）によって、ローカル人物検出アルゴリズムが適用される。このローカル人物検出アルゴリズムは、任意の好適な画像認識技術（例えば、顔認識及び／又は物体認識）に基づいて、いくつもの方式で動作することができる。このことに基づいて、ローカル人物検出アルゴリズムは、人物８が、画像センサによって取り込まれた静止画像又は動画（映像）内に存在していることを検出されたか否か、又は、何人の人々が、そのように存在していることを検出されたかを示す、１つ以上の「存在メトリック」を生成してもよい。例えば、１つ以上の存在メトリックは、人物８が画像内に存在していることを検出されたか否かを示す硬指標（hard indication）（はい／いいえ）、人物８が画像内に存在していることを検出されたか否かを示す軟指標（soft indication）（百分率などの確度の指標）、あるいは、画像内に同時に存在している人々８の瞬間的計数、特定の時間窓にわたって画像内に出現している人々の人数、及び／又は、画像内での人々の出現率を含み得る。ローカル処理モジュール上で実行されるコードは、この情報を、外部処理装置２０に報告してもよい。
【００６８】
画像内に人物が出現しているか否かを検出することは、人物全体が画像内に出現しているか否かを検出すること、又は、人物の少なくとも一部が画像内に出現しているか否かを検出すること、又は、人物の少なくとも特定部分若しくは一部が画像内に出現しているか否かを検出することを含み得る点に留意されたい。この検出はまた、特定の人物が画像内に出現しているか否か、又は、特定のカテゴリの人物が画像内に出現しているか否かを検出すること、又は、いずれかの人物が画像内に出現しているか否かを検出することも含み得る。
【００６９】
上記の検出は、取り込まれた画像の高解像度バージョン、好ましくは、その画像が最初に取り込まれた際のフル解像度を分析することに基づいて、実行されてもよい。一部の実施形態では、ローカル処理モジュール上で実行されるコードはまた、取り込まれた画像を、相当に低い解像度まで量子化して、これを外部処理装置２０に（インタフェース１１７、１５７を介して）報告する。
【００７０】
センサユニット３は、画像が取り込まれるたびに、その画像を、自動的かつ無条件に外部処理装置２０に報告してもよく、又は、その画像を定期的に報告してもよい。あるいは、センサユニット３は、イベントに応答してのみ、その画像を自動的に外部処理装置２０に報告してもよい。
【００７１】
例示として、以下の実施形態は、図１、図２ａ、及び図２ｂに示されるような、別個のセンサユニット３及び照明器具４の観点から説明されてもよいが、本明細書で開示される様々な教示はまた、図２ｃの統合された構成に関連しても適用することができる点が理解されるであろう。
【００７２】
図３は、一部の実施形態による、外部処理装置２０とゲートウェイ１０との間の、リモート接続又はネットワーク化された接続を実施するための例示的な照明システム制御アーキテクチャを示す。この場合、外部処理装置又はコンピュータデバイス２０は、この実施例ではＴＣＰ／ＩＰネットワークである、パケットベーシックネットワーク３４２を介して、ゲートウェイ１０に接続されている。外部処理装置２０は、ＴＣＰ／ＩＰプロトコルを使用して、パケットベースネットワーク３４２を介してゲートウェイ１０と通信するが、これは、例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔプロトコル、Ｗｉ−Ｆｉプロトコル、又は双方の組み合わせを使用して、リンク層で遂行されてもよい。ネットワーク３４２は、例えば、ローカルエリアネットワーク（ビジネスネットワーク又はホームネットワーク）、インターネット、又は単純に、外部処理装置２０とゲートウェイ１０との間での、直接的な有線（例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ）接続若しくは無線（例えば、Ｗｉ−Ｆｉ）接続であってもよい。照明ネットワーク３４４は、この実施例ではＺｉｇＢｅｅネットワークであり、照明器具４及びセンサユニット３は、ＺｉｇＢｅｅプロトコルを使用してゲートウェイ１０と通信する。ゲートウェイ１０は、中央コンピュータ２０が、パケットベースネットワーク３４２、ゲートウェイ１０、及び照明ネットワーク３４４を介して、照明器具４及びセンサユニット３と通信することができるように、ＴＣＰ／ＩＰプロトコルとＺｉｇＢｅｅプロトコルとの間のプロトコル変換を実行する。
【００７３】
本明細書のいずれの箇所でも、センサユニット３及び照明器具４の外部の、処理装置２０に言及する場合、これは、上述の可能性又は他の可能性のうちのいずれかに従って構成された、任意の１つ以上のコンピュータデバイス又はユニットを含み得る。また、「外部」又は「外部に」とは、処理装置２０が、センサユニット３のうちのいずれかの、いずれの共用ハウジング（ケーシング）内にも収容されていないこと、及び、実施形態では、照明器具４の、いずれのハウジング内にも収容されていないことを意味する点にも留意されたい。更には、このことは、処理装置が、関与しているセンサユニット３（及び、実施形態では照明器具４）の全てと、ネットワーク化された接続及び／又は無線接続を介して、例えば、ゲートウェイ１０を介して又は直接無線接続を介して、外部接続のみを使用して通信することを意味する。
【００７４】
処理装置２０は、サーバの形態、あるいは、デスクトップコンピュータなどの固定式ユーザ端末、又は、ラップトップ、タブレット、スマートフォン、若しくはスマートウォッチなどのモバイルユーザ端末の形態を取ってもよい。いずれの形態を取るにせよ、コンピュータデバイス２０は、１つ以上の処理ユニットで形成されたプロセッサ３２７、及びネットワークインタフェース３２３を備える。ネットワークインタフェース３２３は、プロセッサ３２７に接続されている。プロセッサ３２７は、１つ以上のＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気メモリ、又は光メモリなどの、１つ以上のメモリデバイスで形成されている、メモリ３２２へのアクセスを有する。メモリ３２２は、コンピュータデバイス２０の外部若しくは内部のもの、又は双方の組み合わせであってもよく（すなわち、メモリ３２２は、一部の場合には、内部メモリデバイスと外部メモリデバイスとの組み合わせを示し得る）、後者の場合、ローカルのもの、又はリモートの（すなわち、ネットワークを介してアクセスされる）ものであってもよい。プロセッサ３２７はまた、例えば、コンピュータデバイス２０内に組み込まれるか又は外部ディスプレイであってもよい、ディスプレイ３２５にも接続されている。
【００７５】
外部処理装置２０のメモリ３２２は、データベース３２１を記憶している。このデータベース３２１は、照明システム１内の各センサユニット３及び各照明器具４の、各々の識別子（ＩＤ）（又は、センサユニット３が照明器具４内に組み込まれている場合、単に照明器具４のＩＤのみ）を含む。これらは、システム１内のセンサユニット３及び照明器具４を一意に識別する。更には、データベース３２１はまた、各センサユニット３及び照明器具の、関連する位置識別子（同じく、センサユニットが照明器具内に組み込まれている場合には、単に照明器具４の位置識別子のみ）を含む。例えば、各位置識別子は、２次元の識別子（ｘ，ｙ）、又は（例えば、センサユニット３が、種々の高さで設置されている場合には）３次元の位置識別子（ｘ，ｙ，ｚ）であってもよい。この位置識別子は、グリッド内での対応する照明器具４又はセンサユニットの位置を示す、グリッド基準、例えば、ｍ番目の列及びｎ番目の行に関する（ｍ，ｎ）などの、比較的基本的な位置情報のみを伝えてもよく、あるいは、より正確なフロアプラン又はマップ上の位置を、例えば、メートル、フィート、若しくは任意の単位で、任意の所望の精度で伝えてもよい。照明器具４及びセンサユニット３のＩＤ、及びそれらの位置は、それゆえ、処理装置２０には既知である。メモリ３２２はまた、センサ制御領域又は制御ゾーンの指標などの、追加的メタデータ３２６を記憶してもよい。メモリ３２２からのセンサデータ分析コード３２４を実行している、プロセッサ３２７が示される。
【００７６】
ネットワークインタフェース３２３は、有線インタフェース（例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ、ＵＳＢ、ＦｉｒｅＷｉｒｅ）又は無線インタフェース（例えば、Ｗｉ−Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）とすることができ、照明システム１のゲートウェイ１０に、外部処理装置２０が接続することを可能にする。ゲートウェイ１０は、外部処理装置２０と照明ネットワークとのインタフェースとして動作し、それゆえ、外部処理装置２０が、照明ネットワークを介して、照明器具４及びセンサユニット３のそれぞれと通信することを可能にする。ゲートウェイ１０は、外部処理装置２０と照明ネットワークとの通信を可能にするために、いずれかの必要なプロトコル変換を提供する。あるいは、インタフェース３２３は、照明器具４及びセンサユニット３に、コンピュータデバイス２０が直接接続することを可能にしてもよい。いずれにせよ、このことは、外部処理装置２０が、照明器具４のそれぞれに制御信号を送信し、センサ３のそれぞれからセンサデータを受信することを可能にする。
【００７７】
本明細書における図は、非常に図式的であることに留意されたい。特に、矢印は、照明器具４、センサユニット３、及び外部処理装置２０の、構成要素間の高レベルの相互作用を示すものであり、ローカルの接続又は物理的な接続の、いずれかの特定の構成を示すものではない。
【００７８】
外部処理装置２０は、環境２にローカルであっても（例えば、環境２内に、又は同じ建物内に存在しても）よく、又は、そこからリモートであっても（リモートの地理的サイトでも）よく、あるいは、外部処理装置２０は、ローカルのコンピュータデバイスとリモートのコンピュータデバイスとの組み合わせさえも含み得る点に留意されたい。更には、この外部処理装置は、単一の接続を介して、又は、この照明ネットワーク以外の別のネットワークを介して、ゲートウェイ１０に接続してもよい。
【００７９】
有意な期間にわたってセンサユニットからのセンサデータを受信及び記憶している、外部処理装置２０、又は、障害のあるセンサユニットを識別するためのユニットは、このセンサデータを使用して、センサユニットのうちのいずれかが障害又はエラー状態にあるか否かを判定し、更には、その障害又はエラーを識別する好適なインジケータ／メッセージを生成するか、あるいは、その障害又はエラーを、照明器具の再コミッショニングが考慮することを可能にしてもよい。以下の実施例では、分析されるセンサデータは、占有状態時系列であってもよく、この占有状態時系列は、センサが、そのセンサの範囲内に人物が存在するか否かを判定しているか否かを識別する、バイナリ検出値を提供する。同じ方法は、一部の実施形態では、光センサによって識別される、光量値又は光量値の変化に関する、センサデータに適用されてもよい。
【００８０】
例えば、センサデータ分析コード３２４は、図４に示されるような動作を実行するようにコンフィギュレーションされてもよい。
【００８１】
センサデータ分析コード３２４を実行中の、外部処理装置２０の障害のあるセンサユニットを識別するためのユニット、及びプロセッサ３２７は、近隣センサのペアを選択するようにコンフィギュレーションされてもよい。例えば、（同じ又は近隣の制御ゾーン内の）Ｎ≧２個のセンサの中からの、近隣の（同じ制御ゾーン内の、又は近隣のゾーンにわたる）占有センサｍ及び占有センサｎのペアが、選択されてもよい。それらのセンサは、データベース３２１からの情報に基づいて、選択又は選出されてもよい。
【００８２】
近隣センサのペアを選択する動作は、図４では、ステップ４０１によって示される。
【００８３】
センサデータ分析コード３２４を実行中の、ユニット又は外部処理装置２０及びプロセッサ３２７は、次いで、選択された近隣センサのペアに関連付けられているセンサデータを取得するようにコンフィギュレーションされてもよい。例えば、そのセンサデータは、選択された近隣センサに関連付けられている占有状態時系列であってもよい。換言すれば、占有センサは、バイナリ検出値をＴ秒毎に生成してもよい（この場合、Ｔは、１秒又は６０秒などの好適な値であってもよい）。このデータは、リモートのデータベースに記憶されてもよく、プロセッサ３２７によって取得されるように利用可能である。このデータセットは、長期間にわたって、例えば、数日間、数週間、又は数ヶ月にわたって利用可能であってもよい。一部の実施形態では、それら生のバイナリ検出値から、Ｈ秒の保持タイマを適用することによって、占有状態ベクトルが生成される。すなわち、検出の後に続いて、占有センサが、Ｈ秒以内に検出を報告しない場合には、ベクトルは、非占有状態（０）になり；そうでない場合には、ベクトルは、結果として占有状態（１）になる。センサｍに関する占有状態ベクトルは、ｓｍによって示されることができ、センサｎに関する占有状態ベクトルは、ｓｎによって示されることができる。この実施例では、占有状態ベクトルは、センサの生のバイナリ検出出力から、プロセッサ３２７によって生成されるが、一部の実施形態では、センサユニットが、この処理動作を実行して、状態ベクトルを出力することができる。一部の実施形態では、センサユニットは、分析期間にわたって状態ベクトルを記憶して、そのベクトルを直接供給してもよく、又は、定期的に、若しくは要求に応答して、若しくは他の方式で、外部メモリ３２２に記憶されるベクトルを供給出力してもよい。
【００８４】
一部の実施形態では、センサデータは、光（照明）レベル、又は光（照明）レベル変化であってもよい。
【００８５】
センサデータ分析コード３２４を実行中の、ユニット又は外部処理装置２０及びプロセッサ３２７は、次いで、そのセンサデータから相関パラメータを決定してもよい。換言すれば、プロセッサは、選択された近隣センサ（例えば、センサユニットｍ及びセンサユニットｎ）間の占有状態ベクトルの相関係数を、決定又は規定されたベクトルの長さにわたって算出してもよい。この相関係数の算出は、以下のように数学的に表現されてもよい：
【数７】
2019526153.tif 000009
【００８６】
式中、αｍ，ｎは、選択された近隣センサユニットのペア内の、第１のセンサユニットｍ及び第２のセンサユニットｎに関する相関パラメータであり、ｓｍは、第１のセンサユニットに関する瞬時センサデータであり、ｓｎは、第２のセンサユニットに関する瞬時センサデータであり、
【数８】
2019526153.tif 000010
は、それぞれ、第１のセンサユニット及び第２のセンサユニットの、センサデータの算術平均であり、＜＞は相関演算であり、｜｜はノルム演算である。
【００８７】
近隣センサのペアを選択する規定の期間にわたる、選択されたセンサ間で占有状態時系列又はベクトルを相関付ける動作は、図４では、ステップ４０３によって示される。当然ながら、この瞬時値ｓｍ及びｓｎは、それらの値が、通常は、同じ検出イベントに鑑みて同じ種類の変動を有し得るように、同時に、又は少なくとも近い時間にサンプリングされなければならない。
【００８８】
センサデータ分析コード３２４を実行中の、ユニット又は外部処理装置２０及びプロセッサ３２７は、次いで、近隣センサのペアの「全て」が選択されているか否かを判定してもよい。この選択は、環境内のセンサの、サブセット又は全てであってもよい。
【００８９】
近隣センサユニットの全てのペアが選択されており、かつセンサデータが相関付けられているか否かをチェックする動作は、図４では、ステップ４０５によって示される。
【００９０】
近隣センサのペアの「全て」が、選択されてはいないと判定される場合、センサデータ分析コード３２４を実行中の外部処理装置２０及びプロセッサ３２７は、次いで、近隣センサの別のペアを選択して、センサデータの取得及び相関付けの動作を繰り返してもよい。この近隣センサの更なるペアの選択は、任意の好適な選択アルゴリズムによって実施されてもよい。
【００９１】
選択及び相関を繰り返す動作は、図４では、ステップ４０１にループして戻る矢印によって示される。
【００９２】
センサペアの全てが選択されており、かつ相関パラメータが決定されている場合、センサデータ分析コード３２４を実行中の、ユニット又は外部処理装置２０及びプロセッサ３２７は、次いで、障害のあるセンサユニットが存在しているか否かを判定又は識別し、更には、その障害のあるセンサユニットを識別するために、決定された相関パラメータを監視してもよい。
【００９３】
例えば、プロセッサは、相関係数の決定に続けて、選択されたセンサユニットの各ペアに関する相関係数を、規定又は決定された閾値と比較して、選択されたペア内のセンサのうちの一方又は他方が障害を有するか否かを判定する。
【００９４】
例えば、αｍ，ｎ＜τ（式中、τは閾値）である場合には、選択されたペア内のセンサユニットのうちの一方に障害があると判定されることができる。この閾値は、予め設定されてもよく、又は、訓練データセットから決定されてもよい。そのような閾値は、センサの空間的位置決めに対する、センサ情報リンクの許容差に対応している。換言すれば、同じイベントが検出されるが、必ずしも厳密に同じ強度では検出されない。
【００９５】
相関係数を「障害」閾値と比較する動作は、図４では、ステップ４０７によって示される。
【００９６】
センサデータ分析コード３２４を実行中の、ユニット又は外部処理装置２０及びプロセッサ３２７は、次いで、どのセンサユニットに障害がある可能性が高いかを決定又は識別するようにコンフィギュレーションされてもよい。障害のあるセンサユニットは、２つ以上の比較に共通しているセンサユニットが存在する場合に、決定されてもよい。換言すればＮ≧３である場合、低い相関値を有するセンサのペアに共通しているセンサが、障害があると宣言されることができる。例えば、３つのセンサｍ、ｎ、及びｐに関しては、αｍ，ｎ＞τである一方、αｍ，ｐ＜τ、及びαｎ，ｐ＜τである場合には、センサｐが、障害があると宣言される。
【００９７】
一部の実施形態では、更なる検査のために、障害があると宣言されたセンサユニットを識別するメッセージが生成され、施設管理者に送信されてもよい。一部の実施形態では、このユニットは、照明システムを制御するためのユニットに、この情報を伝えてもよい。
【００９８】
いずれのセンサに障害があるかを、低い相関値から識別又は決定する動作は、図４では、ステップ４０９によって示される。
【００９９】
更には、一部の実施形態では、センサデータ分析コード３２４を実行中の、外部処理装置２０及びプロセッサ３２７は、その障害のあるセンサユニットを考慮するべく、照明システムに対して再コミッショニング又はリコンフィギュレーションするようにコンフィギュレーションされる。
【０１００】
例えば、一部の実施形態では、本システムは、機能センサユニットを識別するためのユニットを備える。このユニット又は外部処理ユニットは、決定された障害センサユニットを有する各制御ゾーンに関して、機能センサユニットを識別するようにコンフィギュレーションされてもよい。機能センサユニットは、一部の実施形態では、近隣センサとの最も高い占有状態時系列の相関係数を有するセンサユニットを、識別することによって決定される。一部の実施形態では、これは、センサに関連付けられている相関係数が加算され、次いで、そのセンサに関連付けられている相関係数の数で除算される、最も高い平均相関係数であってもよい。このユニットは、識別された機能センサユニットを含むメッセージを生成して、照明システムを制御するためのユニットに、このメッセージを送信してもよい。
【０１０１】
障害のあるセンサユニットを有する制御ゾーン内の、機能センサユニットの識別は、図４では、ステップ４１１によって示される。
【０１０２】
制御ゾーンに関する機能センサユニットを識別した後、センサデータ分析コード３２４を実行中のプロセッサ３２７（又は、照明システムを制御するユニット）は、次いで、決定された障害センサユニットに現在関連付けられている制御ゾーン内の、照明器具の全てを、その機能センサユニットと関連付けてもよい。
【０１０３】
障害センサユニットの決定（及び、機能センサユニットの決定）に基づいて、制御ゾーン又は照明システムをリコンフィギュレーションする動作は、図４では、ステップ４１３によって示される。
【０１０４】
一部の実施形態では、センサデータ分析コード３２４を実行中の、外部処理装置２０及びプロセッサ３２７は、次いで、動作を終了してもよい。
【０１０５】
図４に関連して示される実施例は、占有センサデータの使用を示しているが、代替実施形態では、センサは光センサであり、生成及び分析されるベクトルは、照明（変化）測定値からなる光（変化）ベクトルである。
【０１０６】
シミュレートされた光システムに関する、センサデータ分析コード３２４を実行中の外部処理装置２０及びプロセッサ３２７の動作の実施例が、図５及び図６に関連して示される。
【０１０７】
図５は、例示的な照明システム構成の概略平面図を示す。この平面図は、２つの制御ゾーン又は制御領域に分割されている、環境５００を示す。第１の制御ゾーン５０１は、第１の占有センサ５０２を備える。第２の制御ゾーン５１１は、第２の占有センサ５１２及び第３の占有センサ５１３を備える。図６は、或る期間にわたってセンサから収集された、例示的な占有状態情報を示す。
【０１０８】
そのような実施例では、第１の占有センサ５０２は、センサデータｓ１を出力するようにコンフィギュレーションされ、第２の占有センサ５１２は、センサデータｓ２を出力するようにコンフィギュレーションされ、第３の占有センサ５１３は、センサデータｓ３を出力するようにコンフィギュレーションされることができる。このデータは、プロセッサ３２７によって記憶及び使用されてもよい。
【０１０９】
センサデータ分析コードを実行するプロセッサ３２７は、次いで、近隣センサの第１のペア、例えば、第１の占有センサ５０２及び第２の占有センサ５１２を選択するようにコンフィギュレーションされてもよい。
【０１１０】
プロセッサ３２７は、次いで、選択されたセンサに関連付けられている、占有センサデータを取得してもよい。この第１の選択に関して、プロセッサは、センサデータｓ１及びセンサデータｓ２を取得するようにコンフィギュレーションされてもよい。
【０１１１】
この実施例では、センサデータは、バイナリ占有状態値、換言すれば、或る領域が占有されていることを、センサが判定しているか否かについての、バイナリ判定である。これらのセンサ値から、プロセッサ３２７は、占有状態ベクトルを決定してもよく、これらの決定から、第１の占有センサ及び第２の占有センサの選択に関連付けられる、相関係数を決定してもよい。例えば、上記の式が使用されてもよく：
【数９】
2019526153.tif 000011
【０１１２】
式中、α１，２は、第１の占有センサ５０２及び第２の占有センサ５１２に関する相関パラメータである。この式は、以下へと展開されてもよく
【数１０】
2019526153.tif 000012
式中、第１の占有センサ５０２及び第２の占有センサ５１２からの、ｓ１及びｓ２のＮ個の値が、相関係数を算出するために使用され、
【数１１】
2019526153.tif 000013
は、ｓ１におけるｉ番目の値であり、
【数１２】
2019526153.tif 000014
は、ｓ２におけるｉ番目の値である。
【０１１３】
この実施例では、決定された相関係数は、α１，２＝０．８６である。
【０１１４】
センサデータ分析コードを実行するプロセッサ３２７は、次いで、近隣センサの第２のペア、例えば、第１の占有センサ５０２及び第３の占有センサ５１３を選択するようにコンフィギュレーションされてもよい。
【０１１５】
プロセッサ３２７は、次いで、選択されたセンサに関連付けられている、占有センサデータを取得してもよい。この第２の選択に関して、プロセッサは、センサデータｓ１及びセンサデータｓ３を取得するようにコンフィギュレーションされてもよい。
【０１１６】
これらのセンサ値から、プロセッサ３２７は、占有状態ベクトルを決定してもよく、これらの決定から、第１の占有センサ及び第３の占有センサの選択に関連付けられる、相関係数を決定してもよい。例えば、上記の式が使用されてもよく：
【数１３】
2019526153.tif 000015
【０１１７】
式中、α１，３は、第１の占有センサ５０２及び第３の占有センサ５１３に関する相関パラメータである。この式は、以下へと展開されてもよく
【数１４】
2019526153.tif 000016
式中、第１の占有センサ５０２及び第３の占有センサ５１３からの、ｓ１及びｓ３のＮ個の値が、相関係数を算出するために使用され、
【数１５】
2019526153.tif 000017
は、ｓ１におけるｉ番目の値であり、
【数１６】
2019526153.tif 000018
は、ｓ３におけるｉ番目の値である。
【０１１８】
この実施例では、第２のペア選択に関する決定された相関係数は、α１，３＝０．１２である。
【０１１９】
この実施例では、センサデータ分析コードを実行するプロセッサ３２７は、次いで、近隣センサの第３のペアである、第２の占有センサ５１２及び第３の占有センサ５１３を選択するようにコンフィギュレーションされてもよい。
【０１２０】
プロセッサ３２７は、次いで、選択されたセンサに関連付けられている、占有センサデータを取得してもよい。この第３の選択に関して、プロセッサは、センサデータｓ２及びセンサデータｓ３を取得するようにコンフィギュレーションされてもよい。
【０１２１】
これらのセンサ値から、プロセッサ３２７は、占有状態ベクトルを決定してもよく、これらの決定から、第１の占有センサ及び第２の占有センサの選択に関連付けられる、相関係数を決定してもよい。例えば、上記の式が使用されてもよく：
【数１７】
2019526153.tif 000019
【０１２２】
式中、α２，３は、第１の占有センサ５０２及び第３の占有センサ５１３に関する相関パラメータである。この式は、以下へと展開されてもよく
【数１８】
2019526153.tif 000020
式中、第１の占有センサ５０２及び第３の占有センサ５１３からの、ｓ１及びｓ３のＮ個の値が、相関係数を算出するために使用され、
【数１９】
2019526153.tif 000021
は、ｓ２におけるｉ番目の値であり、
【数２０】
2019526153.tif 000022
は、ｓ３におけるｉ番目の値である。この実施例では、第３のペア選択に関する決定された相関係数は、α２，３＝０．１５である。
【０１２３】
プロセッサ３２７は、次いで、全ての近隣センサのペアが選択されており、かつ相関パラメータが決定されていることを、判定してもよい。
【０１２４】
センサデータ分析コード３２４を実行中の、ユニット又は外部処理装置２０及びプロセッサ３２７は、次いで、選択されたセンサユニットの各ペアに関する相関係数を、規定の又は決定された閾値と比較して、選択されたペア内のセンサのうちの一方又は他方が障害を有するか否かを判定することによって、障害のあるセンサユニットが存在しているか否かを判定又は識別し、更には、その障害のあるセンサユニットを識別するために、決定された相関パラメータを監視してもよい。
【０１２５】
それゆえ、例えば、第１のペア選択、第２のペア選択、及び第３のペア選択に関する相関パラメータが、α１，２＝０．８６、α１，３＝０．１２、及びα２，３＝０．１５である場合、これらの係数のそれぞれが、決定された閾値、例えば、τ＝０．４と比較され、その比較の結果が記憶される。
【０１２６】
それゆえ、上記の実施例に関しては、プロセッサは、相関係数α１，３＝０．１２及びα２，３＝０．１５が、閾値未満であると判定する。
【０１２７】
プロセッサは、次いで、それら２つの「不合格の」比較に共通しているセンサユニットが存在するか否かを判定するようにコンフィギュレーションされる。この実施例では、共通しているセンサユニットである、第３の占有センサ５１３が存在する。プロセッサは、次いで、第３の占有センサ５１３が障害占有センサであることを、決定してもよい。
【０１２８】
一部の実施形態では、プロセッサは、第３の占有センサ５２３には障害があり、調査されるべきであることを示すメッセージを生成して、照明システムの管理者に、このメッセージを送信してもよい。一部の実施形態では、更に、プロセッサは、第２の制御ゾーン５１１内の機能センサユニットを決定してもよい。
【０１２９】
例えば、プロセッサ又は照明コミッショニングソフトウェアは、第２の制御ゾーン５１１内のセンサユニットに関する相関パラメータを分析して、最も高い相関パラメータを有するセンサユニットを機能センサユニットとして選択するようにコンフィギュレーションされてもよい。この実施例では、第２の制御ゾーン５１１内には、第２のセンサユニット５１２及び第３のセンサユニット５１３の、２つのセンサユニットのみが存在している。
【０１３０】
第２のセンサユニット５１２に関連付けられている相関パラメータは、α１，２＝０．８６、及びα２，３＝０．１５であり、０．８６の絶対最高値、及び０．５０５の平均値を有する。
【０１３１】
第３のセンサユニット５１３に関連付けられている相関パラメータは、α１，３＝０．１２、及びα２，３＝０．１５であり、０．１５の絶対最高値、及び０．１３５の平均値を有する。
【０１３２】
この実施例における最も高い相関パラメータ（絶対及び平均の双方）は、第２のセンサユニット５１２に関連付けられているため、プロセッサは、第２の制御ゾーン５１１内の機能センサを、第２のセンサ５１２として選択してもよい。
【０１３３】
プロセッサは、次いで、第２の制御ゾーン５１１内の照明器具を、機能センサである第２の制御ユニット５１２によって制御されるべくリコンフィギュレーションするように、照明コミッショニングソフトウェアに指示してもよい。
【０１３４】
図面、本開示、及び添付の請求項の検討によって、開示される実施形態に対する他の変形形態が、当業者により理解され得、また、特許請求される発明を実施する際に実行され得る。請求項では、単語「備える（comprising）」は、他の要素又はステップを排除するものではなく、不定冠詞「１つの（a）」又は「１つの（an）」は、複数を排除するものではない。単一のプロセッサ又は他のユニットが、請求項内に列挙される、いくつかの項目の機能を果たすことができる。特定の手段が、互いに異なる従属請求項内に列挙されているという単なる事実は、これらの手段の組み合わせが、有利に使用され得ないことを示すものではない。コンピュータプログラムは、他のハードウェアと共に、若しくは他のハードウェアの一部として供給される、光学記憶媒体又は半導体媒体などの、好適な媒体上に記憶／分散される場合があるが、また、インターネット、又は他の有線若しくは無線の電気通信システムなどを介して、他の形態で分散される場合もある。請求項中のいかなる参照符号も、範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。
【図１】
2019526153.tif 000025
【図２Ａ】
2019526153.tif 000026
【図２Ｂ】
2019526153.tif 000027
【図２Ｃ】
2019526153.tif 000028
【図３】
2019526153.tif 000029
【図４】
2019526153.tif 000030
【図５】
2019526153.tif 000031
【図６】
2019526153.tif 000032
【手続補正書】
【提出日】平成31年1月25日(2019.1.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
３つ以上のセンサユニットを使用して実行される、照明システム内の障害のあるセンサユニットを識別するための方法であって、前記センサユニットのそれぞれ１つずつが、経時的にセンサデータを生成するようにコンフィギュレーションされている各々のセンサを含み、前記照明システムが、前記方法の、
前記センサユニットのそれぞれから、前記センサデータを受信するステップと、
近隣センサユニットの各ペアの全てに関して、前記センサデータから空間的相関パラメータを生成するステップと、
障害のあるセンサユニットを決定するために、前記空間的相関パラメータを監視するステップと、
を実行するための、前記センサユニットの外部の処理装置を含む、方法。
【請求項２】
近隣センサユニットの各ペアの全てに関して、前記センサデータから相関パラメータを生成するステップが、
近隣センサユニットの各ペアを選択するステップと、
各ペアに関連付けられる１つの空間的相関パラメータを生成するために、選択された近隣センサユニットの各ペアに関して、前記センサデータを相関付けるステップと、
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
相関パラメータを生成するために、前記選択された近隣センサユニットのペアに関して、前記センサデータを相関付けるステップが、以下を決定するステップを含み：
【数１】
2019526153.tif 000033
式中、αｍ，ｎは、選択された近隣センサユニットのペア内の、第１のセンサユニットｍ及び第２のセンサユニットｎに関する前記相関パラメータであり、ｓｍは、前記第１のセンサユニットに関する前記センサデータであり、ｓｎは、前記第２のセンサユニットに関する前記センサデータであり、
【数２】
2019526153.tif 000034
は、それぞれ、前記第１のセンサユニット及び前記第２のセンサユニットの、前記センサデータの算術平均であり、＜＞は相関演算であり、｜｜はノルム演算である、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記各々のセンサが、占有センサであり、前記センサユニットのそれぞれから、前記センサデータを受信するステップが、前記センサユニットのそれぞれから、
占有検出値、
占有パラメータ値、
占有バイナリ検出値、及び
占有バイナリ検出値に対する保持タイマの適用に基づく占有状態ベクトル、
のうちの少なくとも１つを受信するステップを含む、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記各々のセンサが、光センサであり、前記センサユニットのそれぞれから、前記センサデータを受信するステップが、前記センサユニットのそれぞれから、
照明値、及び
照明値の変化、
のうちの少なくとも一方を受信するステップを含む、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記障害のあるセンサユニットを決定するために、前記相関パラメータを監視するステップが、
選択された近隣センサユニットのペアに関するセンサデータの時系列からの前記相関パラメータが、規定の閾値未満であると識別された、選択された近隣センサユニットの少なくとも２つのペアに共通の、センサユニットを決定することによって、障害のあるセンサユニットを決定するステップを含む、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
選択された近隣センサユニットのペアに関する前記センサデータからの前記相関パラメータが、規定の閾値未満であると識別された、選択された近隣センサユニットの少なくとも２つのペアに共通の、前記センサユニットを決定することによって、前記障害のあるセンサユニットを決定するステップが、
近隣センサユニットの複数の選択に関して、選択された近隣センサユニットのペアに関する前記センサデータからの前記相関パラメータを、前記規定の閾値と比較するステップと、
前記選択された近隣センサユニットのペアに関する前記センサデータからの前記相関パラメータが、前記規定の閾値未満である、センサユニットを識別するステップと、
選択された近隣センサユニットのペアに関する前記センサデータからの前記相関パラメータが、前記規定の閾値未満であると識別された前記センサユニットの、複数回にわたる出現を識別するステップと、
を含む、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記障害のあるセンサユニットを識別する、少なくとも１つのメッセージであって、施設管理者に報告される、少なくとも１つのメッセージを生成するステップと、
前記障害のあるセンサユニットを決定するステップに基づいて、前記照明システムをリコンフィギュレーションするステップと、
のうちの少なくとも一方を更に含む、請求項６乃至７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記障害のあるセンサユニットを決定するステップに基づいて、前記照明システムをリコンフィギュレーションするステップが、
前記障害のあるセンサユニットを含む制御ゾーンを識別するステップと、
前記障害のあるセンサユニットを含む前記制御ゾーン内の、機能センサユニットを識別するステップと、
障害のあるセンサユニットに現在関連付けられている前記制御ゾーン内の少なくとも１つの照明器具を、前記機能センサユニットと関連付けるステップと、
を更に含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記障害のあるセンサユニットを含む前記制御ゾーン内の、機能センサユニットを識別するステップが、
最も高い相関パラメータを有する、前記制御ゾーン内のセンサユニットを識別するステップを含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
コンピュータ可読記憶媒体上に具現化されたコードを含む、コンピュータプログラムであって、前記コードが、前記外部処理装置上で実行されると、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の方法を実行するようにコンフィギュレーションされている、コンピュータプログラム。
【請求項１２】
３つ以上のセンサユニットであって、前記センサユニットのそれぞれ１つずつが、経時的にセンサデータを生成するようにコンフィギュレーションされている各々のセンサを含む、３つ以上のセンサユニットと、
前記センサユニットのそれぞれに動作可能に結合されている、障害のあるセンサユニットを識別するためのユニットを備える前記センサユニットの外部の処理装置であって、障害のあるセンサユニットを識別するための前記ユニットが、
前記センサユニットのそれぞれから、前記センサデータを受信し、
近隣センサユニットの各ペアの全てに関して、前記センサデータから空間的相関パラメータを生成し、
障害のあるセンサユニットを決定するために、前記空間的相関パラメータを監視するようにコンフィギュレーションされている、処理装置と、
を備える、照明システム。
【請求項１３】
少なくとも２つの前記センサユニットを含む制御ゾーン内の、少なくとも１つの照明器具を更に備え、前記処理装置が、
前記少なくとも２つのセンサユニットから機能センサユニットを識別するためのユニットと、
前記照明システムを制御するためのユニットと、を更に備え、
前記障害のあるセンサユニットを識別するための前記ユニットが、前記障害のあるセンサユニットを識別するメッセージを生成して、前記照明システムを制御するための前記ユニットに送信するようにコンフィギュレーションされ、
前記機能センサユニットを識別するための前記ユニットが、前記機能センサユニットを識別するメッセージを生成して、前記照明システムを制御するための前記ユニットに送信するようにコンフィギュレーションされ、
前記照明システムを制御するための前記ユニットが、前記メッセージに基づいて、前記制御ゾーン内の前記少なくとも１つの照明器具を、前記機能センサと関連付けし直すようにコンフィギュレーションされている、
請求項１２に記載の照明システム。
【請求項１４】
障害のあるセンサユニットを識別するための前記ユニットが、
前記障害のあるセンサユニットを識別する、少なくとも１つのメッセージであって、施設管理者に報告される、少なくとも１つのメッセージを生成するように更にコンフィギュレーションされている、請求項１２乃至１３のいずれか一項に記載の照明システム。
【国際調査報告】
2019526153.tif 000035
2019526153.tif 000036