(57)【要約】  缶ボディメーカーは、ラムと、駆動機構と、直線往復運動によりラムを駆動するためにラムを駆動機構に結合するヨークと、缶ボディメーカーに対して固定されたヨークスライドと、ヨークは直線方向で移動するようにヨークスライドによって拘束されており、ラムのヨーク結合端を前記直線方向に垂直な平面内でヨークに関して整列させるためのアラインメント機構とを備える。
2019527143.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
缶ボディメーカーであって、
ラムと、
駆動機構と、
直線往復運動により前記ラムを駆動するために前記ラムを前記駆動機構に結合するヨークと、
前記缶ボディメーカーに対して固定され、前記ヨークを直線方向で移動するように拘束するヨークスライドと、
前記ラムのヨーク結合端を前記直線方向に垂直な平面内で前記ヨークに関して整列させるためのアラインメント機構と、を備える、缶ボディメーカー。
【請求項２】
前記アラインメント機構は、
前記ラムを支持し、環状であり偏心内面及び外面を有する内ブッシング、
前記内ブッシングを支持し、環状であり偏心内面及び外面を有する外ブッシングと、
それらの外面によって画成されるそれぞれの回転軸に関して前記内及び外ブッシングを独立して回転させるための調整機構と、を備える、請求項１に記載の缶ボディメーカー。
【請求項３】
前記内及び外ブッシングの回転軸は０．１０ｍｍ乃至０．３０ｍｍ、好ましくは乃至０．２５ｍｍの距離だけ分離されている、請求項２に記載の缶ボディメーカー。
【請求項４】
ラム軸と前記内ブッシングの回転軸とは０．１０ｍｍ乃至０．３０ｍｍ、好ましくは乃至０．２５ｍｍの距離だけ分離されている、請求項２に記載の缶ボディメーカー。
【請求項５】
調整機構は、前記内ブッシングを回転させるための第１ウォーム歯車と、前記外ブッシングを回転させるための第２ウォーム歯車とを備える、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の缶ボディメーカー。
【請求項６】
いったん位置決めされた前記平面に前記ラムを固定するためのロック機構を備える、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の缶ボディメーカー。
【請求項７】
前記ロック機構は前記ブッシングのまわりに軸方向に配置された圧縮継手を備える、請求項６に記載の缶ボディメーカー。
【請求項８】
前記ラムを前記ヨークに関して適位置にロックするためのナットを備えており、前記ナットは前記ラムに螺着される、請求項７に記載の缶ボディメーカー。
【請求項９】
前記ヨークにより前記直線方向に沿った前記駆動機構に関する前記ラムの前記ヨーク結合端の調整が可能になる、請求項１から請求項８のいずれかの一項に記載の缶ボディメーカー。
【請求項１０】
前記ヨークはタップ穴にねじ込まれたねじ棒によって前記ラムに結合されており、前記ヨークはねじ棒をタップ穴にねじ込み、又はねじ戻すことによって前記直線方向に沿った前記駆動機構に関する前記ラムの前記ヨーク結合端の調整を可能にする、請求項９に記載の缶ボディメーカー。
【請求項１１】
前記ラムの前記ヨーク結合端と前記ヨークとの間に配置されたインサートを備えており、前記インサートは好ましくはＰＴＦＥといったエラストマー材料から形成される、請求項９又は１０に記載の缶ボディメーカー。
【請求項１２】
前記駆動機構の反対側の前記缶ボディメーカーの端に配置された底成形ツールを備える、請求項１から請求項１１のいずれかの一項に記載の缶ボディメーカー。
【請求項１３】
直線往復運動によりラムを駆動するために前記ラムを駆動機構に結合するヨークを有する缶ボディメーカーの前記ラムを整列させる方法であって、ヨークスライドが前記缶ボディメーカーに対して固定されており、前記ヨークは直線方向で移動するように前記ヨークスライドによって拘束されており、方法は、前記直線方向に垂直な平面内で前記ヨークに関して前記ラムのヨーク結合端を位置決めするためにアラインメント機構を使用することを含む、方法。
【請求項１４】
前記アラインメント機構の使用は一対の偏心入れ子型ブッシングのうちの１つ以上を回転させることを含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
偏心入れ子型偏心ブッシングを反復シーケンスで交番に回転させることを含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
いったん前記ラムの前記ヨーク結合端が前記ヨークに関して正しく位置決めされると、前記ラムを前記ヨークに関して適位置にロックすることを含む、請求項１３乃至１５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１７】
缶ボディメーカーのためのヨークであって、直線往復運動により前記ラムを駆動するために前記ラムを駆動機構に結合するように構成されており、前記ヨークは更に、前記ヨークが直線方向で移動するために拘束されるようにヨークスライド内に嵌着するように構成されており、前記ヨークは、前記ラムのヨーク結合端を前記直線方向に垂直な平面内で前記ヨークに関して整列させるためのアラインメント機構を備える、ヨーク。
【請求項１８】
前記アラインメント機構は、
前記ラムを支持し、環状であり偏心内面及び外面を有する内ブッシングと、
前記内ブッシングを支持し、環状であり偏心内面及び外面を有する外ブッシングと、
それらの外面によって画成されるそれぞれの回転軸に関して前記内及び外ブッシングを独立して回転させるための調整機構と、を備える、請求項１７に記載のヨーク。
【請求項１９】
缶ボディメーカーであって、
ラムと、
駆動機構と、
直線往復運動により前記ラムを駆動するために前記ラムを前記駆動機構に結合するヨークと、
前記缶ボディメーカーに対して固定され、前記ヨークを直線方向で移動するように拘束するヨークスライドと、を備えており、
前記ヨークにより前記直線方向に沿った前記駆動機構に関する前記ラムのヨーク結合端の調整が可能になる、缶ボディメーカー。
【請求項２０】
前記ヨークはタップ穴にねじ込まれたねじ棒によって前記ラムに結合されており、前記ヨークはねじ棒をタップ穴にねじ込み、又はねじ戻すことによって前記直線方向に沿った前記駆動機構に関する前記ラムの前記ヨーク結合端の調整を可能にする、請求項１９に記載の缶ボディメーカー。
【請求項２１】
前記ラムの前記ヨーク結合端と前記ヨークとの間に配置されたインサートを備えており、前記インサートは好ましくはＰＴＦＥといったエラストマー材料から形成される、請求項１９又は２０に記載の缶ボディメーカー。
【請求項２２】
前記駆動機構の反対側の前記缶ボディメーカーの端に配置された底成形ツールを備える、請求項１９乃至２１のいずれか一項に記載の缶ボディメーカー。
【請求項２３】
缶ボディメーカーのためのヨークであって、直線往復運動によりラムを駆動するために前記ラムを駆動機構に結合するように構成されており、前記ヨークは更に、前記ヨークが直線方向で移動するために拘束されるようにヨークスライド内に嵌着するように構成されており、前記ヨークは更に、前記直線方向に沿った前記駆動機構に関する前記ラムのヨーク結合端の調整を可能にするように構成されている、ヨーク。
【請求項２４】
前記ラムの前記ヨーク結合端におけるタップ穴にねじ込まれるように構成されたねじ棒を備える、請求項２３に記載のヨーク。
【請求項２５】
前記ラムの螺刻ヨーク結合端をねじ込むことができるように構成されたタップ穴を備える、請求項２３に記載のヨーク。
【請求項２６】
直線往復運動によりラムを駆動するために前記ラムを駆動機構に結合するヨークを有する缶ボディメーカーの前記ラムを整列させる方法であって、ヨークスライドが前記缶ボディメーカーに対して固定されており、前記ヨークは直線方向で移動するように前記ヨークスライドによって拘束されており、方法は、前記直線方向に沿って前記駆動機構に関して前記ラムのヨーク結合端を調整することを含む、方法。
【請求項２７】
前記ヨークと前記ラムの前記ヨーク結合端とはタップ穴にねじ込まれたねじ棒によって結合されており、前記直線方向に沿って前記駆動機構に関して前記ラムの前記ヨーク結合端を調整することは、ねじ棒をタップ穴にねじ込み、又はねじ戻すことを含む、請求項２６に記載の方法。
【請求項２８】
前記ラムの前記ヨーク結合端と前記ヨークとの間にインサートを挿入又は取替えることを含む、請求項２６又は２７に記載の方法。
【請求項２９】
いったん前記ラムの前記ヨーク結合端が前記駆動機構に関して正しく位置決めされると、前記ラムを前記ヨークに関して適位置にロックすることを含む、請求項２６から請求項２８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３０】
前記缶ボディメーカーは前記駆動機構の反対側の前記缶ボディメーカーの端に配置された底成形ツールを備えており、前記ラムの前記ヨーク結合端は、前記ラムの他方端が底成形ツールに関して整列するまで前記駆動機構に関して調整される、請求項２６から請求項２９のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラムアラインメント機構を備えた缶ボディメーカー、及びボディメーカーラムを整列及び調整する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
いわゆる「絞り・壁しごき」（ＤＷＩ）プロセスによる薄肉金属缶の製造のための既知のボディメーカーでは、カップがボディメーカーに送給され、往復ラムの端で、パンチによって一連のダイの中を搬送されて缶の所要のサイズ及び厚さを得る。一連のダイは、カップの直径を縮小しその側壁を延長するためのリドローダイと、カップを缶体に壁しごきするための１つ以上のアイアニングダイとを含むとしてよい。最終的に、パンチで搬送された缶体は、缶の底にドームのような形状を形成するために底成形ツールと接触し得る。例示的なボディメーカーが特許文献１に記載されている。
【０００３】
既知のボディメーカーのアラインメントは、生産の停止を要求する時間がかかるプロセスである。缶業界の大量性質は、損失生産時間が缶製造業者にとって極めて高くつくことになり得ることを意味する。その上、既知のボディメーカーのアラインメント手順は、機械が安全且つ効率的に運転できることを保証するために相当の技術及び注意を必要とする。
【０００４】
缶ボディメーカーをセットアップする際に、ラム及びその駆動構成要素は一般に、機械ベッドで適位置に固定される。これによりラムの軸はボディメーカーの他の構成要素と概ね整列する。例えばリドローダイ及びアイアニングダイ並びにドーマーを含むそれらの他の構成要素はその後、ラムと整列される。ラムのアラインメント不整の程度が大きい場合、ダイがその内部に固定されているボディメーカークレードルを位置決めし直すことが必要となることもあり、それはクレードル内の構成要素を再び整列させなければならないことにもなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第９９３４９４２号パンフレット
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
缶ボディメーカーは、ラムと、駆動機構と、直線往復運動によりラムを駆動するためにラムを駆動機構に結合するヨークと、缶ボディメーカーに対して固定されたヨークスライドと、ヨークは直線方向で移動するようにヨークスライドによって拘束されており、ラムのヨーク結合端を前記直線方向に垂直な平面内でヨークに関して整列させるためのアラインメント機構とを備える。
【０００７】
アラインメント機構は、ラムを支持する内ブッシングと、内ブッシングは環状であり偏心内面及び外面を有しており、内ブッシングを支持する外ブッシングと、外ブッシングは環状であり偏心内面及び外面を有しており、それらの外面によって画成されるそれぞれの回転軸に関して内及び外ブッシングを独立して回転させるための調整機構とを備え得る。
【０００８】
内及び外ブッシングの回転軸は０．１０ｍｍ乃至０．３０ｍｍ、好ましくは乃至０．２５ｍｍの距離だけ分離され得る。ラム軸と内ブッシングの回転軸とは０．１０ｍｍ乃至０．３０ｍｍ、好ましくは乃至０．２５ｍｍの距離だけ分離され得る。
【０００９】
調整機構は、内ブッシングを回転させるための第１ウォーム歯車と、外ブッシングを回転させるための第２ウォーム歯車とを備え得る。
【００１０】
缶ボディメーカーは、いったん位置決めされた平面にラムを固定するためのロック機構を備え得る。ロック機構はブッシングのまわりに軸方向に配置された圧縮継手を備え得る。例えば、缶ボディメーカーは、ラムをヨークに関して適位置にロックするためのナットを備え得る。ナットはラムに螺着される。
【００１１】
ヨークにより、ラムの往復運動に関係する直線方向に沿った駆動機構に関するラムのヨーク結合端の調整が可能になるとしてよい。
【００１２】
ヨークはタップ穴にねじ込まれたねじ棒によってラムに結合されるとしてよく、ヨークはねじ棒をタップ穴にねじ込み、又はねじ戻すことによって直線方向に沿った駆動機構に関するラムのヨーク結合端の調整を可能にする。
【００１３】
缶ボディメーカーは、ラムのヨーク結合端とヨークとの間に配置されたワッシャ又はシムといったインサートを更に備え得る。インサートは好ましくはＰＴＦＥといったエラストマー材料から形成される。
【００１４】
缶ボディメーカーは、駆動機構の反対側の缶ボディメーカーの端に配置された底成形ツールを備え得る。
【００１５】
本発明の第２の態様によれば、缶ボディメーカーのラムを整列させる方法が提供される。缶ボディメーカーは、直線往復運動によりラムを駆動するためにラムを駆動機構に結合するヨークと、缶ボディメーカーに対して固定されたヨークスライドとを有する。ヨークは直線方向で移動するようにヨークスライドによって拘束されている。方法は、直線方向に垂直な平面内でヨークに関してラムのヨーク結合端を位置決めするためにアラインメント機構を使用することを含む。
【００１６】
アラインメント機構の使用は一対の偏心入れ子型ブッシングのうちの１つ以上を回転させることを含み得る。偏心入れ子型ブッシングは反復シーケンスで交番に回転するとしてよい。
【００１７】
方法は、いったんラムのヨーク結合端がヨークに関して正しく位置決めされると、ラムをヨークに関して適位置にロックすることを含み得る。
【００１８】
本発明の第３の態様によれば、缶ボディメーカーのためのヨークが提供される。ヨークは、直線往復運動によりラムを駆動するためにラムを駆動機構に結合するように構成されている。ヨークは更に、ヨークが直線方向で移動するために拘束されるようにヨークスライド内に嵌着するように構成されている。ヨークは、ラムのヨーク結合端を直線方向に垂直な平面内でヨークに関して整列させるためのアラインメント機構を備える。
【００１９】
アラインメント機構は、ラムを支持するための内ブッシングと、内ブッシングは環状であり偏心内面及び外面を有しており、内ブッシングを支持する外ブッシングと、外ブッシングは環状であり偏心内面及び外面を有しており、それらの外面によって画成されるそれぞれの回転軸に関して内及び外ブッシングを独立して回転させるための調整機構とを備え得る。
【００２０】
本発明の第４の態様によれば、缶ボディメーカーが提供される。缶ボディメーカーは、ラムと、駆動機構と、直線往復運動によりラムを駆動するためにラムを駆動機構に結合するヨークと、缶ボディメーカーに対して固定されたヨークスライドとを備えており、ヨークは直線方向で移動するようにヨークスライドによって拘束されている。結合により、前記直線方向に沿った駆動機構に関するラムのヨーク結合端の調整が可能になる。
【００２１】
ヨークはタップ穴にねじ込まれたねじ棒によってラムに結合されるとしてよく、ヨークはねじ棒をタップ穴にねじ込み、又はねじ戻すことによって直線方向に沿った駆動機構に関するラムのヨーク結合端の調整を可能にする。
【００２２】
缶ボディメーカーは、ラムのヨーク結合端とヨークとの間に配置されたインサートを備えるとしてよく、インサートは好ましくは鋼といった金属から形成される。代替として、インサートはＰＴＦＥといったエラストマー材料から形成してもよい。
【００２３】
缶ボディメーカーは、駆動機構の反対側の缶ボディメーカーの端に配置された底成形ツールを備え得る。
【００２４】
本発明の第５の態様によれば、缶ボディメーカーのためのヨークが提供される。ヨークは更に、ヨークが直線方向で移動するために拘束されるようにヨークスライド内に嵌着するように構成されている。ヨークは更に、前記直線方向に沿った駆動機構に関するラムのヨーク結合端の調整を可能にするように構成されている。
【００２５】
ヨークは、ラムのヨーク結合端におけるタップ穴にねじ込まれるように構成されたねじ棒を備え得る。
【００２６】
ヨークは、ラムの螺刻ヨーク結合端をねじ込み可能なように構成されたタップ穴を備え得る。
【００２７】
本発明の第６の態様によれば、缶ボディメーカーのラムを整列させる方法が提供される。缶ボディメーカーは、直線往復運動によりラムを駆動するためにラムを駆動機構に結合するヨークと、缶ボディメーカーに対して固定されたヨークスライドとを有する。ヨークは直線方向で移動するようにヨークスライドによって拘束されている。方法は、直線方向に沿って駆動機構に関してラムのヨーク結合端を調整することを含む。
【００２８】
ヨークとラムのヨーク結合端とはタップ穴にねじ込まれたねじ棒によって結合されるとしてよく、前記直線方向に沿って駆動機構に関してラムのヨーク結合端を調整することは、ねじ棒をタップ穴にねじ込み、又はねじ戻すことを含み得る。
【００２９】
方法は、ラムのヨーク結合端とヨークとの間にインサートを挿入又は取替えることを含み得る。
【００３０】
方法は、いったんラムのヨーク結合端が駆動機構に関して正しく位置決めされると、ラムをヨークに関して適位置にロックすることを含み得る。
【００３１】
缶ボディメーカーは、駆動機構の反対側の缶ボディメーカーの端に配置された底成形ツールを備え得る。ラムのヨーク結合端は、ラムの他方端が底成形ツールに関して整列するまで駆動機構に関して調整され得る。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施形態に従った缶ボディメーカーの略斜視図である。
【図２】図１のヨークの略斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に従ったヨークの略斜視図である。
【図４】図３のヨークの水平断面図である。
【図５】図３のヨークの側面垂直断面図である。
【図６】本発明の実施形態に従ったヨークの側面垂直断面図である。
【図７】図６のヨークの略斜視図である。
【図８】図１のヨークの端面の垂直断面図である。
【図９】図１のヨークのアラインメント機構を理解するために使用される座標系を示す。
【図１０】図１に示した缶ボディメーカーをセットアップする方法を例示する流れ図である。
【図１１】図１に示した缶ボディメーカーをセットアップする方法を例示する流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
従来のボディメーカーのアラインメントに関係する課題に対処するために、ここに記載する実施形態は、ボディメーカーのラムの軸を正確に位置決めする、詳しくはボディメーカークレードルに関して正確に位置決めすることを可能にする。
【００３４】
図１は、板金から絞られたカップから缶体を製作するための缶ボディメーカー１０１の概略図を示す。ボディメーカー１０１は、ラム１０２、駆動機構（図示せず）、ヨーク１０３及びヨークスライド１０４を備える。パンチ（図示せず）がラム１０２の一端に取付けられる。使用時、ラム１０２はパンチを駆動してカップをボディメーカー１０１の中に押し通して缶体を形成する。缶の底部を形成するために、パンチは引き続き、ラム１０２の反対側のボディメーカー１０１の端に固定された底成形ツール１０７に缶体を駆動する。ラム１０２の他方端は、調整可能ヨーク１０３に付設され、フランジ１０５によってヨーク１０３に接して保持されている。ヨーク１０３は、駆動力をラム１０２に伝えるために引き棒１０６によって駆動機構に結合されている。ヨークスライド１０４は、ラム１０２の両側に配置されボディメーカー１０１に対して固定された一対の平行レール１０４ａ、ｂを含む。レールは各々Ｕ字形断面を有しており、それによってレール１０４ａ、ｂにおいて一対の溝を形成し、溝はラム１０２方向に向いている。ヨーク１０３は、両側にガイダンスブロックを備えている（図示せず、図２を参照）。ヨーク１０３はヨークスライド１０４のレール１０４ａ、ｂの間に配置され、ガイダンスブロックはヨークスライド１０４の溝によって受け入れられ、それによりヨーク１０３はレール１０４ａ、ｂと平行に直線方向だけで移動できる。
【００３５】
図２は、図１のヨーク１０３の略斜視図を示す。ヨーク１０３は、ガイダンスブロック２０７ａ〜ｄが両側に固定された概ね四角い箱の形態である。ヨーク１０３はラム連結端２０３ａ及び溝付き端２０３ｂを備える。溝付き端２０３ｂは、スロット２０９を垂直に貫通するボア２０８を備える。ヨーク１０３がボディメーカー１０１に設置された時に、引き棒１０６はボア２０８を貫通するピン（図示せず）を用いて溝付き端２０３ｂに付設され、ピンにより引き棒１０６の運動がヨーク１０３に伝達できるようになる。スロット２０９のすぐ隣にヨーク２０３の上面２０３ｃを貫いて矩形通路２１０が設けられている。
【００３６】
主円筒形ボア（図４を参照）が、ヨーク１０３の前面２０３ａから、主円筒形ボアと矩形通路２１０との間に壁が残るようにヨーク１０３の本体の中を途中まで延びる。接続円筒形ボア（図４を参照）が壁を貫通して設けられ、主ボアを矩形通路２１０と接続する。円筒形アラインメント機構２１１が主円筒形ボア内に収容される。ラム１０２は、アラインメント機構２１１の中心を通り、更に接続円筒形ボアを通って矩形通路２１０に受け入れられる。接続ボアはラム１０２よりも大きく、ラム１０２の端がヨーク１０３内で径方向に位置決めできるようにしている。ラム１０２の端は、一端にフランジ１０５を有するプラグ（図４及び５を参照）に付設される。フランジは、矩形通路２１０に配置され、ラム１０２がヨーク１０３から引き離されることができないように接続ボアよりも大きい直径を有するが、ラム１０２の径方向位置を調整する時にフランジ１０５が矩形通路２１０内で径方向に移動可能な程度に十分に小さい。
【００３７】
ロックナット２１２がヨーク１０３の前面２０３ａに隣接してラム１０２に螺着される。面板２１３がロックナット２１２とアラインメント機構２１１との間に設けられる。ロックナット２１２の締付けによりヨーク１０３に関してラム１０２の位置をロックし、面板２１３をアラインメント機構２１１に接して保持し、それによってアラインメント機構２１１への過剰な荷重を回避する。アラインメント機構２１１の調整を助けるために一対の脱着可能ハンドル２１４、２１５がヨーク２０３の上面２０３ｃに付設され得る。
【００３８】
図３は、図１及び２に示した調整可能ヨーク１０３に類似である調整可能ヨーク３０３の略斜視図を示す。ガイダンスブロック３０７ａ〜ｄは各々、その端に付設された１つ以上の取付け具３０８及び、その側面における１つ以上の小さい穴３０９を有する。取付け具は、ガイダンスブロック３０７ａ〜ｄに潤滑剤（例えば油）を供給するために使用可能な一連のパイプ３３０と接続される。ヨーク３０３を缶ボディメーカー１０１に設置する時に、潤滑剤はガイダンスブロック３０７ａ、ｄを通過して穴３０９から漏出し、ガイダンスブロック３０７ａ〜ｄとヨークスライド１０４との間の摩擦を低減する。
【００３９】
図４及び５はそれぞれ、図３に示した調整可能ヨーク３０３の水平略断面図及び側面垂直略断面図を示す。
【００４０】
アラインメント機構２１１は、ヨーク３０３の側壁を貫通する一対のボルト４１６ａ、ｂによって主円筒形ボア内に固定されている円筒形外ハウジング４１６を備える。前面３０３ａに隣接する円筒形外ハウジング４１６の端は、主円筒形ボアの表面に形成された円筒形リップに接して配置される外方拡張縁部を有する。円筒形外ハウジング４１６は一対の偏心入れ子型円筒形ブッシングを取り囲んでいる。すなわち、外ブッシング４１８内に収容された内ブッシング４１７が存在する。外ブッシング４１８の前端は円筒形外ハウジング４１６の前端に当接する外方拡張縁部を有する。外ブッシング４１８は（軸方向に）更にヨーク３０３の本体にまで及んでおり、（ヨーク３０３を貫いて垂直に下方に延びる軸４２０ａに固定された）ウォーム歯車４１９ａを外ブッシング４１８の外部表面４２１に隣接させる。ウォーム歯車４１９ａはその外部表面のまわりの歯付きラック４１８ａによって外部表面に結合される。同様に、内ブッシング４１７は外ブッシング４１８よりも（軸方向に）更にヨーク３０３に及んでおり、ヨーク３０３を貫いて垂直に下に延びる第２の軸４２０ｂに固定された第２ウォーム歯車４１９ｂを、外部表面のまわりに形成された歯付きラック４１７ａによって内ブッシング４１７に結合させる。円筒形カラーが外ブッシング４１８の後部に直接隣接して内ブッシング４１７に設けられ、外ブッシング４１８に関して内ブッシング４１７の軸方向位置を維持するのを助ける。
【００４１】
調整可能ヨーク３０３がアラインメント機構２１１を収容するので、それは既存のボディメーカーで使用されるヨークよりも長いと考えられる。この増大した長さは、それがヨークスライド１０４内で移動するので調整可能ヨーク３０３の安定性を向上させ、それによってラム１０２の安定性を向上させ得る。
【００４２】
プラグ４２２は、一端にフランジ１０５を備え、フランジ１０５の反対端に円筒体及び、より細い螺刻部を備える。プラグ４２２の円筒体は、接続ボア内に収容され、プラグ４２２をヨーク３０３に関して径方向にオフセットさせるために接続ボアよりもわずかに小さい。プラグの螺刻部はアラインメント機構２１１に達している。ラム１０２は、ラム１０２の端のタップ穴にプラグ４２２の螺刻部をねじ込むことによってヨーク３０３に付設できる。ラム１０２を付設する前に、例えば鋼といった金属、又はＰＴＦＥといった別の材料で形成されたワッシャ４２３がラム１０２の端とプラグ本体との間に配置してもよい。ヨーク３０３に関するラム１０２の軸方向位置を変えるために異なる厚さのワッシャを使用できる。また、シムといった他の形式のインサートも使用できる。この形式の調整は、後述の通りボディメーカー１０１をより簡単にセットアップするために使用できる。フランジ１０５の後面を貫いて設けられプラグを貫通して延びる穴は、ラム１０２の中空内部への通路を画成する。アダプタ４２４がフランジ１０５を貫通する穴にねじ込まれ、プラグ４２２を圧縮ガス供給源と接続させる。ボディメーカー１０１が稼動している時に、圧縮ガスのパルスがラム１０２に供給されて、ラム１０２の戻り工程の間にパンチから缶体を推進させる。
【００４３】
上述の通り、缶のドーム形底部は、缶体をパンチで保持し、それをボディメーカー１０１がその前進行程を完了する際に底成形ツール１０７に駆動することによって成形される。底部の厚さは、パンチがその運動の前進転向点に達した時にパンチと底成形ツール１０７との間の距離、すなわち２つの構成要素間の最小離隔距離及び、衝撃力によって決定される。既知のボディメーカーにおいて、底成形ツール１０７の軸方向位置は、所要の厚さを得るためにラム１０２に関して調整しなければならない。これは一般に、底成形ツール１０７をパンチに更に近づけるために底成形ツール１０７の背後にエラストマーパッドを挿入することによって実現される。そうした調整は実行するのが困難又は不便であり得る。
【００４４】
上述の（例えば図４及び５）機構は、ドーマーの軸方向位置を調整する必要を回避する。代わりに、調整可能ヨーク３０３がヨーク３０３に関するラム１０２のヨーク結合端の軸方向調整を可能にする。より一般的には、缶の底部の厚さは、ラム１０２の端とボディメーカー駆動機構の引き棒１０６との間の離隔距離を変えることによって調整できる。
【００４５】
ヨーク端のラム１０２の軸方向調整はまた、例えば油圧拡張ブッシュ又は拡張ジョーを用いてヨーク内部にラムをクランプすることによって、多くの他の方法で実行できる。例えば、ヨークにはタップ穴を設け、ラム１０３の端にはねじ山を付加して、２つの構成要素を螺合する代替方法を提供できよう。更なる実施例として、ヨーク内の引き棒１０６の位置は、ヨークスライド１０４におけるヨークの最大往復運動行程を変えるために調整できよう。
【００４６】
図６は、図３に示したヨーク３０３に類似である別の軸方向に調整可能なヨーク６０３の側面垂直断面図である。ヨーク６０３は、ヨーク６０３の前面６０３ａからアラインメント機構２１１の内ブッシング２１７に部分的に挿入されたスリーブ６０４内に固定されている、ラム１０２の径方向アラインメントのための円筒形アラインメント機構２１１を備える。スリーブ６０４の端はヨーク６０３から突出しており、インサート６０６によってヨーク６０３の前面６０３ａから分離されたフランジ６０５を有する。ヨーク６０３の前面６０３ａからのフランジ６０５の距離を変えてラム１０２の正しい軸方向アラインメントを得るために、異なる厚さのインサート６０６が使用できる。ラム１０２は、プラグ６２２をラム１０２にねじ込むことによって適位置にロックされ、それによりインサート６０６はヨークの前面６０３ａとフランジ６０５との間で圧縮して保持される。
【００４７】
ラム１０２及びスリーブ６０４を示していない図７で示すように、インサート６０６は２つのＣ字形部品６０６ａ、６０６ｂよりなるとしてよく、それらはヨーク６０３からラム１０２を取外す必要なく、スリーブ６０４のまわりに装着又は取外しできる。これによりインサート６０６は、ラム１０２を軸方向に整列させる時に迅速且つ便利に取替えできる。図８は、直線Ａ−Ａ’に沿って得られる図２に示した調整可能ヨーク１０３の垂直略断面図を示す。ラム１０２は中空であるので、図８ではリング形断面を有する点に留意されたい。
【００４８】
ウォーム歯車２１９ａを回転させることにより、外ブッシング２１８を軸２１８’に関して外ハウジング２１６内で回転させることになる。外ブッシング２１８は内ブッシング２１７を円筒形ボアによって受け入れている。ボアは外ブッシング２１８内で偏心して配置されており、それにより外ブッシング２１８の回転は内ブッシング２１７に円軌道をたどらせることになる。
【００４９】
第２ウォーム歯車を回転させることにより、内ブッシング２１７を軸２１７’に関して外ブッシング２１８内で回転させることになる。内ブッシング２１７は、ラム１０２をアラインメント機構２１１に貫通させるボアを備える。内ブッシング２１７のボアは回転軸２１７’に関して偏心して配置されており、それにより内ブッシング２１７の回転はラム１０２を円軌道に沿って径方向に移動させることになる。ラム１０２がたどる円軌道は、外ブッシング２１８を回転させることによって生成される軸２１７’の円軌道に心合わせされている。数理的用語では、外ブッシング２１８及び内ブッシング２１７の回転をたどりラム軸２０２’が描く経路は、軸２１７’がたどる従円（大円）に心合わせされた周転円（小円）である。
【００５０】
アラインメント機構２１１は、内ブッシング２１７及び外ブッシング２１８を回転させることによって、ヨークスライド１０４によって規定される直線方向に垂直な平面内でラム１０２を位置決めすることを可能にする。例えば、ラム１０２の正しい径方向位置が達成されるまで内ブッシング及び外ブッシング２１７、２１８を順番に回転させる反復手順が使用できる。ラム１０２が整列され得る感度、及び達成可能な径方向位置の範囲は、内ブッシング２１７及び外ブッシング２１８の偏心によって決定される。ラム２０２の軸と内ブッシング及び外ブッシング２１７、２１８の軸２１７’、２１８’とは、好ましくは平行に配置される。
【００５１】
図９は、外ブッシング２１８に心合わせされたＸ軸及びＹ軸を示す。ラム１０２の中心の現在位置は点７０２によって示されている。この中心点７０２は、内ブッシング２１７及び外ブッシング２１８を回転させることによって円７０３内で任意の位置に移動できる（図では内ブッシング及び外ブッシング並びにラムの外周だけが示されている点に注意）。ラム１０２の中心位置７０２は以下のパラメトリック方程式によって表現できる。
ｘ（ｔ１、ｔ２）＝ａ  ｃｏｓ（α（ｔ１））＋ｂ  ｃｏｓ（β（ｔ２））
ｙ（ｔ１、ｔ２）＝ａ  ｓｉｎ（α（ｔ１））＋ｂ  ｓｉｎ（β（ｔ２））
式中：
ｔ１は、内ブッシング２１７の角変位のパラメータである。
ｔ２は、外ブッシング２１８の角変位のパラメータである。
ａは、内ブッシング２１７のオフセット（偏心）である。
ｂは、外ブッシング２１８のオフセット（偏心）である。
αは、Ｘ軸から内ブッシング２１７の軸２１７’への角度である。
βは、Ｘ軸から外ブッシング２１８の軸２１８’への角度である。
【００５２】
内ブッシング２１７のオフセット“ａ”又は偏心は、ラム中心７０２からのその軸２１７’の変位である。外ブッシング２１８のオフセット“ｂ”又は偏心は、内ブッシングの軸２１７’からのその軸２１８’の変位である。内ブッシング２１８のオフセット“ａ”は０．１０ｍｍ乃至０．３０ｍｍ、より好ましくは乃至０．２５ｍｍであってよい。外ブッシング２１７のオフセット“ｂ”は０．１０ｍｍ乃至０．３０ｍｍ、より好ましくは乃至０．２５ｍｍであってよい。例えば、“ａ”が０．２５ｍｍで“ｂ”が０．２５ｍｍである場合、円包絡線７０３の半径は０．５ｍｍである。
【００５３】
図１０は、図１に示した缶ボディメーカー１のラム１０２を整列させる方法を例示する流れ図である。ラム１０２を移動するために、外ブッシング１８を回転させＳ８０１、引き続き内ブッシングを回転させるＳ８０２。内ブッシング及び外ブッシング２１７、２１８はその後、ラム１０２が整列するまで、すなわちラム１０２がヨーク１０３に関して正しく位置決めされるまでＳ８０３、反復シーケンスで交番に回転させられるＳ８０１、Ｓ８０２。ラム１０２はその後、例えばロックナット２１２を締付けることによって、ヨーク１０３に関して適位置にロックされ得る。
【００５４】
図１１は、図１に示した缶ボディメーカー１のラム１０２を整列させる方法を例示する流れ図である。ヨーク３０３のプラグ４２２がラム１０２のタップ穴からねじ戻されるＳ９０１。ワッシャ４２３がプラグ４２２の螺刻部に挿入されるＳ９０２。代替として、ワッシャ４２３がすでに適位置にある場合、このワッシャ４２３は異なる厚さ又は異なる材料のワッシャと取替えられ得るＳ９０２。プラグ４２２はその後、ワッシャ４２３がヨーク３０３とラム１０２との間に取付けられるようにラム１０２にねじ込まれるＳ９０３。ラムが整列しているかどうかの判断が行われるＳ９０４。例えば、缶ボディメーカーを運転して、ラムのアラインメントが正しい底部厚さの缶を製造するどうかを確認してもよい。これは、製造されている缶の手動検査を伴うか、又はドーマーステーション内に配置されたセンサを利用してもよい。ラム１０２が整列していなければ、調整プロセスが異なるワッシャ４２３を用いて繰り返され得るＳ９０１〜Ｓ９０３。ラム１０２が整列されると、それは、例えばロックナット２１２を締付けることによって、ヨーク３０３に関して適位置にロックされ得るＳ９０５。
【００５５】
本発明の範囲を逸脱することなく上述の実施形態に種々の修正を行い得ることは、当業者には理解されるはずである。例えば、本発明は一対の入れ子型偏心ブッシングに関して説明したが、２超の入れ子型偏心ブッシングも使用できよう。また、上述した２つの入れ子型ブッシングの代替策を使用することが可能である。例えば、ラム１０２は、ヨークに出し入れされる一組の取付けねじを用いてヨーク１０３、３０３内で位置決めしてもよい。更なる代替策において、ラム１０２は単一のブッシングに取付けてもよく、ブッシングは一組の調整可能カム、一組の油圧ピストン又は一組の可動くさびによって、ヨーク１０３、３０３内で移動可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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