(57)【要約】本発明は、電子装置（２０）と、電子装置（２０）と協働する（Ｃ１）第１及び第２ヒューマンマシンインターフェイス（１０Ｌ、１０Ｒ）とを備えるナビゲーション支援システムに関する。電子装置は、方向転換の方位に応じて、前記第１及び第２ヒューマンマシンインターフェイス（１０Ｌ、１０Ｒ）の１つに送信されるメッセージ（ｍｃ）の形式で方位指示を作成する。各ヒューマンマシンインターフェイス（１０Ｌ、１０Ｒ）は、メッセージ（ｍｃ）の受信に応じて光表示（ＩＬ、ＩＲ）を出力する表示手段（１５）を有利に備える。第１及び第２ヒューマンマシンインターフェイス（１０Ｌ、１０Ｒ）の表示手段（１５）は、それぞれ、システムのユーザ（Ｕ）の視野内の左側及び右側に有利に配置されることで、特に直感的で非侵害的な視覚的及び側方化されたナビゲーション補助をユーザ（Ｕ）に出力する。
2019529946.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザ（Ｕ）の視野の左側及び／又は右側に視覚的及び側方の方位表示を供給する視覚的及び側方化されたナビゲーション支援システムであって、電子装置（２０）及び第１ヒューマンマシンインターフェイス（１０Ｌ）を備え、前記電子装置（２０）及び第１ヒューマンマシンインターフェイスはそれぞれの通信手段（２４、１４）を介して協働し（Ｃ１）、前記電子装置（２０）は、方位指示を作成するように、及び、前記第１ヒューマンマシンインターフェイス（１０Ｌ）に宛てられた、前記方位指示を符号化した方位指示メッセージ（ｍｃ）を生成及び送信するように設計された処理部（２１）を備え、前記第１ヒューマンマシンインターフェイス（１０Ｌ）は表示手段（１５）及び処理部（１１）を備え、前記表示手段（１５）は、前記方位指示メッセージ（ｍｃ）の受信及び復号に応じて第１光表示（ＩＬ）を表示するように、前記第１ヒューマンマシンインターフェイス（１０Ｌ）の前記処理部（１１）によって制御され、
前記視覚的及び側方化されたナビゲーション支援システムは第２ヒューマンマシンインターフェイス（１０Ｒ）を備え、前記第２ヒューマンマシンインターフェイス（１０Ｒ）は、前記電子装置（２０）と協働し（Ｃ１）、表示手段（１５）及び処理部（１１）を備え、前記表示手段（１５）は、方位指示メッセージ（ｍｃ、ｍｃｓ）の受信及び復号に応じて第２光表示（ＩＲ）を表示するように、前記第２ヒューマンマシンインターフェイス（１０Ｒ）の前記処理部（１１）によって制御され、
前記電子装置（２０）は、前記方位指示が関係する方向転換の方位に応じて、前記第１ヒューマンマシンインターフェイス（１０Ｌ）又は前記第２ヒューマンマシンインターフェイス（１０Ｒ）への方位指示メッセージ（ｍｃ）を生成し、該方位指示メッセージ（ｍｃ）の送信をトリガするように設計されることを特徴とするシステム。
【請求項２】
前記第１及び第２ヒューマンマシンインターフェイス（１０Ｌ、１０Ｒ）のそれぞれは、前記第１（ＩＬ）及び第２（ＩＲ）光表示のそれぞれの放射を前記システムの前記ユーザ（Ｕ）の視野の左側及び右側のそれぞれに導くように設計された本体（１０Ｓ）を備えるか又は前記本体（１０Ｓ）と協働する、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記本体（１０Ｓ）は前記システムの前記ユーザ（Ｕ）の肢の１つに適合するように設計される、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
各ヒューマンマシンインターフェイス（１０Ｌ、１０Ｒ）の前記本体（１０Ｓ）は、前記ユーザ（Ｕ）の手首の一方に配置され得るブレスレットからなる、請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記方位指示が関係する方向転換が前記ユーザ（Ｕ）の左方向への方位決めを促す場合、前記電子装置（２０）は、前記第１ヒューマンマシンインターフェイス（１０Ｌ）への方位指示メッセージ（ｍｃ）を生成し、該方位指示メッセージ（ｍｃ）の送信をトリガする、請求項２から４のいずれかに記載のシステム。
【請求項６】
前記方位指示が関係する方向転換が前記ユーザ（Ｕ）の右方向への方位決めを促す場合、前記電子装置（２０）は、前記第２ヒューマンマシンインターフェイス（１０Ｒ）への方位指示メッセージ（ｍｃ）を生成し、該方位指示メッセージ（ｍｃ）の送信をトリガする、請求項２から５のいずれかに記載のシステム。
【請求項７】
前記第１及び第２ヒューマンマシンインターフェイス（１０Ｌ、１０Ｒ）の前記表示手段（１５）は、側方化された光方位信号と、方向転換の切迫度を示す時間計とを表示するために、当の前記ヒューマンマシンインターフェイス（１０Ｌ、１０Ｒ）の前記処理部（１１）によってそれぞれ制御される第１表示領域（１５−１）及び第２表示領域（１５−２）を備え、前記方向転換は前記第１表示領域（１５−１）によって示され、
前記方位指示メッセージ（ｍｃ）は前記転換のための制限時間データを備え、前記制限時間データの値は前記方向転換の切迫度を定める、請求項１から６のいずれかに記載のシステム。
【請求項８】
前記第１及び第２表示領域（１５−１、１５−２）は、それぞれ、少なくとも１つの発光ダイオードの２つの列からなる、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記第１及び第２ヒューマンマシンインターフェイス（１０Ｌ、１０Ｒ）の前記表示手段（１５）は、定められた複数の記号の中からの図形記号を表示するために、当の前記ヒューマンマシンインターフェイス（１０Ｌ、１０Ｒ）の前記処理部（１１）によって制御される第３表示領域（１５−３）を備え、
前記方位指示メッセージ（ｍｃ）は付加されたフィールドを含み、前記付加されたフィールドの値は、前記定められた複数の記号の中からの前記図形記号を示す、請求項７又は８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記第１及び第２ヒューマンマシンインターフェイス（１０Ｌ、１０Ｒ）は、方向転換の切迫度を報告するための警告手段（１６）を備え、前記警告手段（１６）は、光とは異なる自然作用によって情報（ＩＣ）を発し、前記警告手段（１６）は、前記方位指示メッセージ（ｍｃ）から推定された方向転換の切迫度が所定の閾値に達する場合、前記方位指示メッセージ（ｍｃ）を受信した前記ヒューマンマシンインターフェイスの前記処理部（１１）によって作動される、請求項７から９のいずれかに記載のシステム。
【請求項１１】
前記電子装置（２０）は、少なくとも１つの遠隔人口衛星（ＳＴ１、ＳＴ２）からデータ（ｍｓ）を収集するための第２通信手段（２５）を備え、前記電子装置（２０）の前記処理部（２１）は、前記データを使用して、前記電子装置（２０）の地球上の位置を決定する、請求項１から１０のいずれかに記載のシステム。
【請求項１２】
前記電子装置（２０）と前記２つのヒューマンマシンインターフェイス（１０Ｌ、１０Ｒ）の１つとは同一の物理的なエンティティを構成する、請求項１から１１のいずれかに記載のシステム。
【請求項１３】
前記電子装置（２０）は、プログラムメモリ（２３）を備える高機能携帯電話であり、前記プログラムメモリ（２３）は、前記電子装置（２０）の前記処理部（２１）と協働し、アプリケーションプログラム（ＰＡ）の命令を記録し、前記処理部（２１）による前記アプリケーションプログラム（ＰＡ）の命令の実行又は解釈によって、前記２つのヒューマンマシンインターフェイス（１０Ｌ、１０Ｒ）の１つに対する方位指示メッセージ（ｍｃ）を生成するための方法（２００）が実行される、請求項１から１１のいずれかに記載のシステム。
【請求項１４】
請求項１１に記載の視覚的及び側方化されたナビゲーション支援システムの電子装置（２０）の処理部によって実行される方位指示メッセージ（ｍｃ）を生成するための方法（２００）であって、
案内ルートを決定するステップ（２０１）と、
前記電子装置（２０）の地球上の位置を決定するステップ（２０４）と、
方位指示を生成するステップ（２０５）と、
前記方位指示を方位指示メッセージ（ｍｃ）の形式に符号化し、前記システムの前記２つのヒューマンマシンインターフェイス（１０Ｌ、１０Ｒ）の１つに前記メッセージを送信するステップ（２０６）であって、前記メッセージは方位データを備え、前記方位データの値は特定の方向転換を表すステップ（２０６）と、を備え、
前記方位指示を方位指示メッセージ（ｍｃ）の形式に符号化し、前記メッセージを送信するステップ（２０６）は、前記方位指示が関係する方向転換の方位に応じて、前記システムの前記２つのヒューマンマシンインターフェイス（１０Ｌ、１０Ｒ）の１つへの前記方位指示メッセージ（ｍｃ）を生成及び送信することを含むことを特徴とする方法（２００）。
【請求項１５】
複数のプログラム命令を備えるコンピュータプログラム製品（ＰＡ）であって、前記複数のプログラム命令は、請求項１１に記載の視覚的及び側方化されたナビゲーション支援システムの電子装置（２０）のプログラムメモリ（２３）に事前にロードされ更に前記電子装置（２０）の前記処理部（２１）によって実行又は解釈される場合、請求項１４に記載の方位指示メッセージ（ｍｃ）を生成するための方法（２００）の実行をもたらす、コンピュータプログラム製品（ＰＡ）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、どのような移動方式でも、どのような空間が横断されても、我々の大多数が利用可能な視覚的及び側方化されたナビゲーション支援システムに関する。したがって、より詳細に及び非限定的に、ハイキング、サイクリング、又はスキーの際、本発明は貴重な助けとなる。また本発明は原動機付の乗物上または内での移動中のナビゲーション補助の提供にも適している。本発明は、特に陸上移動に適しているが、水上又は空中でなされる移動中にも利用できる。
【背景技術】
【０００２】
空間をできる限り自由に動くことは常に人類の関心事である。しかしながら、例えば山登り中に注意散漫になるどんなリスクも避けるため、又はルートもしくは場所の知識が無く素晴らしい景観の場所に到着できなかったことによるどんな失望も避けるために、移動中におけるパフォーマンス又はある種の静穏及び安全性さえも求める上で、快適さのために動きの自由度のいくらかを放棄し得る。この目的の達成のために、最も基本的なものから最も洗練されたものまで、多くの解決策が考案されてきたが、その成功度合いは様々である。
【０００３】
まず初めに、市街又は山に対して、ルート標示という解決策が存在する。移動中又はルート上における案内又は視覚的補助を提供するために、方向標識が一定の間隔で適当な所に物理的に配置される。山では、推奨されるハイキングルート又はサイクリングルートを示すために、地面、岩、及び／又は木に道標が付け加えられる。この種の解決策は、相対的に、静的で持続的なルートの定義を必要とする。実際に、このような道標及び／又は標識は、どんなルートの変更を実行するためにも、人の介入を必要とする。さらには、ハイカーは、単に、非常に最終的な段階まで方位の誤りに気付かず、自分が不適当な位置にいること又は計画外の遠回りをする必要により疲労困憊していることに気付くリスクを冒すかもしれない。
【０００４】
主に道路又は高速道路において、乗物の運転手の多くは地上の道標又は標識よりもはるかに洗練された補足的な解決策を利用する。例えば、自動車又は人もしくは物の運搬装置などの原動機付の陸上の乗物の操縦者は、移動中、乗物の乗員室内に配置された画面を参照してもよい。当該画面は、動的な道路地図の形式でリアルタイムに移動図を表示し、ルート上において、文字、図形及び文字の組み合わせ、並びに音の形式で方位案内を提供する。この目的のために、乗物はダッシュボード付近に電子ナビゲーション補助を備え付けられている。電子ナビゲーション補助は、タッチスクリーンを有しても有しなくてもよく、一般的に対角１０から２０センチメートル程度の十分なディスプレイサイズを有する。このため、運転手は、明らかに運転から自身の注意をある程度そらすことにより、道路地図がリアルタイムで更新される間、視覚的に及び快適に道路地図を追って参照することができる。また、このような機器は、コンピュータと、乗物の空間的位置を特定するための人口衛星通信手段とを含む。出発前に、運転手は所望の目的地に関する情報を得ることができる。また、距離又は時間に関する最短ルート、燃料効率、通行料などに関する最も経済的なルートなどの推薦のような、機器のメモリに保存され、運転手の特定の好みを反映した設定パラメータに従い、機器の計算機は、適切なルートを決定し、ルートに沿って図形及び音を用いてルーティング情報を提供する。例えば文献ＥＰ２６９０４０６Ａ１及びＷＯ００／１８６１２に記載されたようないくつかの解決策によれば、一般的に運転室内のコンソール又は中央画面によって提供される特定の図形方位情報の全て又は一部を、適切に装備された陸上の乗物の運転手が少なくとも操縦中に自然に視線を向けるバックミラーなどの側面表示装置に再現するか又は移すことが可能になる。このような解決策は、自動車専用であり、所定の乗物専用の高価なバックミラーをもたらす。よりミニマルなバージョンは、ナビゲーション専用のモバイル機器の形式で、又はソフトウェアアプリケーションとして存在する。当該ソフトウェアアプリケーションは、そのアプリケーションをホストするスマートフォンに適合するように意図される。このように適合されたモバイル機器は機能に関して類似の解決策を提供しつつ可動性を提供する。これにより、ユーザは所定の乗物内に常設されるナビゲーション支援機器に戻らなくてよい。このようなモバイル装置は、一般的に、それらが運転手の視野の近くに配置及び保持されることを保証する適切な支持手段と共に使用される。例えば、支持手段は、乗物のダッシュボードの通気口、乗物の側面窓、又は乗物のフロントガラスに吸盤によって着脱可能な付属品を備える。しかし、このような解決策は、高価であり、洗練された壊れやすい機器を必要とする。さらに、このような解決策の製造業者又は発表者は、性能、図形表現、及び提供される情報の豊富さの向上に常に努める。そのため、ユーザは、時に、多くの副次的な情報の中から、方位に関する必要な少数の情報を頭の中で抽出するために、知的努力を必要とし、場合によっては乗物の運転という主要任務から注意をそらす傾向にある。
【０００５】
搭載型ナビゲーション支援機器を有する乗物の製造業者の一部は、通常、運転手が道路を見ている際に、このような情報を提供する画面を、それが運転手の標準の視野内にこの情報を再現するように物理的又は仮想的に配置することを試みているが、視覚的な情報は、視野における同一の限定された小さな領域に集中したままである。さらに、実際には、運転手は、通常、規則的に、障害を予想できなくなるか、又は乗物を制御できなくなり、事故を引き起こすリスクを冒して、ナビゲーション補助の画面に視線を向けて提供された情報を参照するために、道路を見るための自然な位置から移動することを強いられる。
【０００６】
他の輸送手段又は移動方式では、このようなナビゲーション支援装置の利用は不可能である。それは、例えば、徒歩、自転車の運転、又はより一般的に原動機がつけられているか否かに関わらず二輪車の運転の場合である。上記のようなモバイル装置を、自転車のフレーム、ハンドルバー、又はステムに配置することを提案する操縦者もいた。この目的のために、例えば携帯電話を自転車に取り付けるため、又は、それどころか、自動車内で見られるモバイル装置と比べて小型化された専用のモバイル装置を自転車に取り付けるための適切な支持体が開発された。しかし、この種の電子機器は悪天候または落下に耐え得るように意図されたものではない。また、それは、悪意のある第三者に容易に盗まれ得る。ハイカーは、通常、選択されたルートから誤って逸れるリスクを冒しても、貴重な機器を防水ポケットに保管して、移動の間の休憩中にそれを参照することを好む。防水性を有し、スマートフォンより丈夫な他の機器が提案されている。それらは、例えば矢印などの図形記号を表示することができる画面を備える。画面の寸法は、ユーザの邪魔にならないように、直径又は半径数センチメートルと控えめである。あるいは、ハンドルバーの中央に配置できるコンパスに類似した機器もある。円形状のダイヤルの外縁を動く発光点が相対的な方向を示す。例えばＷＯ２００６／０８８４２４Ａ１に記載されたような他の「コンパス」によれば、特定の陸標及び航路標識の存在だけで標示されたルートをナビゲートすることが可能になる。このような解決策は例えば海上ナビゲーションにおいて使用できる。しかし、このような視覚的な表示は、中央に集中され、結局は精度及び意味に関して低水準なままである。
【０００７】
このような機器を歩行者が使用する場合、手で、片方の腕の上に、ベルト上に、又は衣服上に保持する以外の方法がない。
【０００８】
いずれにせよ、ハイカー又はサイクリストは、方位情報を読み取るために賢明に適時に自身のナビゲーション補助を参照する責任を負ったままである。２回の読み取りの間に、ハイカーはルートから逸れてしまうかもしれない。ハイカーが危険に身をさらさないために、このような機器は停止中又は休憩中にのみ参照されることが強く推奨される。これは、ハイカーが、機器によって提供される情報を瞬時に理解可能に読み取って解釈することができず、したがって、動きながら機器を参照すると、集中力を欠いて転倒するかもしれないからである。ユーザが機器を参照することを忘れないように、又は過度に頻繁な参照によって進行が遅れないように、視覚的な情報を音メッセージで補完する機器もある。周囲の迷惑にならないように、このような補足的な解決策はヘッドフォン又はヘッドセットの使用を必要とする。この種の付属品を装着することはハイキング又は競技において快適ではないかもしれず、メッセージを聴くことは、静穏及び静けさを求める歩行者又は集中に努めるアスリートにとって侵害ととらえられるかもしれない。光を用いた方位案内を提供できる手段を含むような、ジャケットなどの衣類の設計を試みたものもいる。これは例えばＷＯ２０１６／０７４６８９Ａ１に記載された解決策の場合である。このような解決策は、ユーザが自由にコンパスを持ち運ぶことができるようにし、また、人間が直感的に容易に理解可能な側方化された情報を提供するという二重の利益を有する。衣服内で、２つの発光ダイオードを備える中央電子装置は、携帯電話によって作動される衛星追跡システムによって提供される地理的位置にしたがって、第１又は第２ダイオードの照明を制御する。携帯電話は、中央電子装置と通信し、この目的のために提供された衣服のポケット内に挿入される。各ダイオードの光信号は、光ファイバによってジャケットの袖の先端部に送られ得る。しかしながら、このような解決策は制限を有する。なぜなら、それは、着用される衣服のために用意され、着用される衣服と統合されているからである。ユーザが、天候状況に応じて、衣服を脱ぐ、又は反対に２枚目の不浸透性を有する衣服もしくはより暖かな衣服でそれを覆う必要がある場合、ユーザはもはや光表示を利用できない。さらには、このような衣服によって提供される光信号は、最も簡素化された２つの光源のみからなるため、あまりにも簡潔である。
【０００９】
余暇又は競技の状況とは異なって、視覚障害者への移動性の向上の支援を提供することに関する別の研究分野もある。障害物への衝突を避けるための杖の使用を補足するために、又はそれどころか、その杖の使用に代わるために、文献ＷＯ２００７／１０５９３７には、着用者の腹部の帯状領域の周りに配置された複数の振動手段を備える電子ベルトが開示されている。別々の振動手段は、コンピュータと協働するナビゲーション支援装置から発せられる指示または命令に応じて、コンピュータによって制御される。ベルト着用者は、振動による言語によって、いろいろな振動手段により送られる方位指示を解釈することができる。しかし、このような解決策は、正確及び複雑な指示の解釈にある程度の学習を必要とするため、面倒であり、目が見えるハイカーによる使用にあまり向いていない。さらに、マウンテンバイクに乗ったハイカーは、起伏の多い地形による揺れにかき消された振動に気づかないかもしれない。
【００１０】
したがって、ハイカーは、現在、自身の余暇活動にあまり適合していないナビゲーション支援機器に頼る以外の他の選択肢を有しない。これにより、ハイカーは、不適切な頻繁の参照によって道に迷ったり不必要にルートの距離を増加させたりするリスク、又はそれどころか、進行中の非直感的な指示の読み取り及び／又は解釈に関係して集中力を失うことによって転倒または負傷するリスクを冒して、一般的に自身の自然な視野外に図形表示を再現する画面を参照することを必要とされる。
【００１１】
つまり、現在、広範な普及を想定でき、限られた予算で非常に正確に、ハイカーにとって非侵害的及び特に直感的な方位案内を効果的及び適時に引き出し、野外レクリエーションに特に適した機器を提供する技術的及び現実的な解決策は存在しない。
【発明の概要】
【００１２】
本発明は、公知の解決策の欠点を解決する視覚的及び側方化されたナビゲーション支援システムを提供することでこの目的を達成する。したがって、どのような移動方式であっても、遠出の新たな展望があらゆる人の手に入る。
【００１３】
本明細書の残りの部分において、用語「側方化された」は、本発明によるシステムのユーザの視野の縁もしくは側方又はその近くにおいて知覚及び／又は配置できる任意の信号又は情報を表す。したがって、このようなシステムは、方位指示の内容に応じて、ユーザの側方に、つまり、好ましく有利に視野の左側及び／又は右側に、視覚的な表示が伝達されるため、「側方化された」と表現できる視覚的補助を提供する。したがって、情報がユーザによって直感的に知覚及び解釈されるように効果的に伝達されるので、ユーザは集中力を欠くことなく直感的に経路を変更するだろう。「側方化されていない」補助は、視野内又は視野外に配置され、中央に集中しているか又は中央に集中していない視覚的な表示からなることがあり、現在の経路の視覚的な追跡を喪失させ、ユーザ側における非直感的したがって間接的な解釈を必要とする。例として、表示の性質に関わらず区別されずに視野の中央又は視野の一方側に配置されるメニュー形式又は文字もしくは図形形式の表示は、「側方化された」表示又は補助とはみなされないだろう。
【００１４】
同様に、本明細書において、用語「方向」は、本発明によるシステムのユーザがとる現在の経路を説明するのに用いられる。したがって、「方向」は、道路又は物理的な道がない状態で移動が行われる場合の軌道の概念と、経路そのものの概念の両方を区別なく含む。同じく、本明細書の残りの部分において、用語「方向転換」は、軌道の逸れ又は修正の概念、及び現在の経路の下流の複数の可能な経路からの経路の選択の概念を含む。
【００１５】
最後に、用語「方位指示」は、既に定義されたように現在の方向を修正することを意図した指示、つまり、下流の経路の選択、軌道の逸れを意図した指示の概念を含むように用いられ、ある程度又はより一般的に、推奨された適切な方向転換をユーザが実行するのに役立つ任意の補足情報を含み得る。
【００１６】
本発明が提供する多くの利点のうち、
−本発明によるナビゲーション支援システムが提供する表示は、常に目に見えて特に直感的であるため、受信者にとって瞬時に理解することができ、
−このようなシステムのユーザは、集中力の喪失又は侵害される感覚を引き起こすどんな否定的な経験もすることなく正確及び豊富な支援の恩恵を受け、
−このようなシステムの使用によって、システムを操作する運転手又はハイカーは非常に高い平静さ及び注意力を維持でき、
−本実施形態によれば、本発明によるシステムの使用には、衣類もしくは乗物の要素の構造の修正又は支持体さえも不要であり、
−本発明によるシステムは、様々な方法で実装でき、余暇、スポーツ、又はより一般的に想定される移動に適した構成への適合を可能にし、
−適切なアプリケーションをロードすることで適合された高機能携帯電話と通信する一対のブレスレットの形式の好ましい実施形態によって、非常に経済的、丈夫、遊戯的、及び高性能な装置を大多数の人に提供することが保証される、
ことに言及する。
【００１７】
この目的のために、ユーザの視野の左側及び／又は右側に視覚的及び側方の方位表示を供給する視覚的及び側方化されたナビゲーション支援システムが提供される。当該システムは、電子装置及び第１ヒューマンマシンインターフェイスを備え、電子装置と第１ヒューマンマシンインターフェイスはそれぞれの通信手段を介して協働し、電子装置は、方位指示を作成するように、及び、第１ヒューマンマシンインターフェイスに宛てられた、方位指示を符号化した方位指示メッセージを生成及び送信するように設計された処理部を備え、第１ヒューマンマシンインターフェイスは表示手段及び処理部を備え、表示手段は、方位指示メッセージの受信及び復号に応じて第１光表示を表示するように、第１ヒューマンマシンインターフェイスの処理部によって制御される。
【００１８】
側方化された視覚的補助を提供し、したがって完全に直感的及び非侵害的な方法でユーザを案内するために、システムは第２ヒューマンマシンインターフェイスを備え、第２ヒューマンマシンインターフェイスは、電子装置と協働し、表示手段及び処理部を備え、表示手段は、方位指示メッセージの受信及び復号に応じて第２光表示を表示するように、第２ヒューマンマシンインターフェイスの処理部によって制御される。さらに、このようなシステムの電子装置は、方位指示が関係する方向転換の方位に応じて、第１ヒューマンマシンインターフェイス又は第２ヒューマンマシンインターフェイスへの方位指示メッセージを生成し、当該方位指示メッセージの送信をトリガするように設計される。
【００１９】
この技術的な解決策によって得られる効果を最大化し、システムのユーザによる情報の検討を容易にするために、このようなシステムの第１及び第２ヒューマンマシンインターフェイスのそれぞれは、第１及び第２光表示のそれぞれの放射をシステムのユーザの視野の左側及び右側のそれぞれに導くように設計された本体を備えるか又は当該本体と協働してもよい。
【００２０】
例えば当の余暇活動又はスポーツに応じて、このようなシステムを多様な構成で使用するために、本体はシステムのユーザの肢の１つに適合するように設計されてもよい。
【００２１】
好ましいが非限定的な実装として、各ヒューマンマシンインターフェイスの本体は、ユーザの手首の一方に配置され得るブレスレットからなっていてもよい。
【００２２】
このような実装とは無関係に、適切な光表示を提供し、ユーザによる表示の知覚の側方化を促進するために、方位指示が関係する方向転換がユーザの左方向への方位決めを促す場合、電子装置は、第１ヒューマンマシンインターフェイスへの方位指示メッセージを生成し、当該方位指示メッセージの送信をトリガしてもよい。反対に、方位指示が関係する方向転換がユーザの右方向への方位決めを促す場合、電子装置は、第２ヒューマンマシンインターフェイスへの方位指示メッセージを生成し、当該方位指示メッセージの送信をトリガしてもよい。
【００２３】
本発明によるシステムのユーザが、案内指示を容易く解釈し、方向転換の可能性を予想することを可能にする好ましい実施形態の一例として、第１及び第２ヒューマンマシンインターフェイスの表示手段は、側方化された光方位信号と、方向転換の切迫度を示す時間計とを表示するために、当のヒューマンマシンインターフェイスの処理部によってそれぞれ制御される第１表示領域及び第２表示領域を有利に備え、方向転換は第１表示領域によって示されてもよい。この目的のために、方位指示メッセージは方向転換のための制限時間データを有利に備え、制限時間データの値は方向転換の切迫度を定める。
【００２４】
効率的、丈夫、及び特に経済的な解決策を達成するために、第１及び第２表示領域は、それぞれ、少なくとも１つの発光ダイオードの２つの列からなっていてもよい。
【００２５】
特に数多くの可能な方向が存在する中での方向転換の際に、ユーザに供給される情報を補完して、したがって不確実性又は誤った解釈のリスクを低減するために、第１及び第２ヒューマンマシンインターフェイスの表示手段は、定められた複数の記号の中からの図形記号を表示するために、当のヒューマンマシンインターフェイスの処理部によって制御される第３表示領域を備えてもよい。この目的のために、方位指示メッセージは付加されたフィールドを含み、付加されたフィールドの値は、定められた複数の記号の中からの図形記号を示す。
【００２６】
方位指示が、側方化された視覚的な表示に変換されたにもかかわらず、本発明による支援システムのユーザによって無視されないことを確実にするために、第１及び第２ヒューマンマシンインターフェイスは、方向転換の切迫度を報告するための警告手段を備え、警告手段は、光とは異なる自然作用によって情報を発し、警告手段は、方位指示メッセージから推定された方向転換の切迫度が所定の閾値に達する場合、方位指示メッセージを受信したヒューマンマシンインターフェイスの処理部によって作動されてもよい。
【００２７】
本発明によるシステムのユーザの現在の地球上の位置に関連して適切及び正確な指示を作成するために、電子装置は、少なくとも１つの遠隔人口衛星からデータを収集するための第２通信手段を備え、電子装置の処理部は、当該データを使用して、電子装置の地球上の位置を決定してもよい。
【００２８】
本解決策の実施に必要な要素数を最小化する１つの実施形態によれば、本発明は、電子装置と２つのヒューマンマシンインターフェイスの１つとが単一の物理的なエンティティを構成してもよいことを提供する。
【００２９】
一方で、電子装置とヒューマンマシンインターフェイスが分離されたままである場合、電子装置は、プログラムメモリを備える高機能携帯電話であり、プログラムメモリは、電子装置の処理部と協働し、アプリケーションプログラムの命令を記録し、処理部によるアプリケーションプログラムの命令の実行又は解釈によって、２つのヒューマンマシンインターフェイスの１つに対する方位指示メッセージを生成するための方法が実行されてもよい。
【００３０】
したがって、第２の目的によれば、本発明は、視覚的及び側方化された支援システムの電子装置の処理部によって実行される方位指示メッセージを生成するための方法を提供する。このような方法は、
−案内ルートを決定するステップと、
−電子装置の地球上の位置を決定するステップと、
−方位指示を生成するステップと、
−方位指示を方位指示メッセージの形式に符号化し、システムの２つのヒューマンマシンインターフェイスの１つにメッセージを送信するステップであって、当該メッセージは方位データを備え、当該方位データの値は特定の方向転換を表するステップと、
を備える。
【００３１】
方向転換時に、２つヒューマンマシンインターフェイスのうちの適切なものだけが呼び出されることを確実にするために、方位指示を方位指示メッセージの形式に符号化し、当該メッセージを送信するステップは、方位指示が関係する方向転換の方位に応じて、システムの２つのヒューマンマシンインターフェイスの１つへの方位指示メッセージを生成及び送信することを含む。
【００３２】
また、本発明による視覚的及び側方化されたナビゲーション支援システム内で電子装置が作動するように電子装置を適合させるために、複数のプログラム命令を備えるコンピュータプログラム製品が提供される。当該複数のプログラム命令は、このようなシステムの電子装置のプログラムメモリに事前にロードされ更に電子装置の処理部によって実行又は解釈される場合、上述した通りに方位指示メッセージを生成するための方法の実行をもたらす。
【００３３】
他の特徴及び利点は、以下の説明を読み、それに付随する図を検討することによってより明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】適切なアプリケーションの実装を通じて適合された高機能携帯電話と通信する２つのヒューマンマシンインターフェイスを備える本発明によるナビゲーション支援システムの例示的な構成を示す。
【図２】図１によるナビゲーション支援システムのヒューマンマシンインターフェイスの１つによって実行される方位表示の出力方法の機能上の例を示す。
【図３】本発明によるナビゲーション支援システムの電子装置によって実行される指示メッセージを生成するための例示的な方法を示す。当該装置は、図１に関して説明される高機能携帯電話であるか、あるいは、同じく図１で説明されるヒューマンマシンインターフェイスの１つと統合されることが可能である。
【図４Ａ】本発明によるナビゲーション支援システムのヒューマンマシンインターフェイスの側方化された視覚的な表示の表示手段の例示的な実施形態の概略図を示す。
【図４Ｂ】本発明によるナビゲーション支援システムのヒューマンマシンインターフェイスによって任意に表示される図形的な情報の非網羅的ないくつかの例を示す。
【図５】本発明によるナビゲーション支援システムの通信型電子ブレスレットの形式の２つのヒューマンマシンインターフェイスの１つの立体図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
図１は、本発明による視覚的及び側方化されたナビゲーション支援システムの第１の実施形態の簡略化された構成を示す。このようなシステムは、例えば図５に関して後述されるような２つの通信型電子ブレスレットの形式の２つのヒューマンマシンインターフェイス１０Ｌ及び１０Ｒを備える。この第１の例示的な実施形態によれば、２つのヒューマンマシンインターフェイス１０Ｌ及び１０Ｒはそれらの構成及び作動において類似している。また、簡略化のために、図１には、ヒューマンマシンインターフェイス１０Ｌに含まれる手段の詳細のみが示される。ヒューマンマシンインターフェイス１０Ｌは、図１において両矢印で表された通信バスによって、プログラムメモリ１３及びデータメモリ１２と協働する１つ以上のコンピュータ又はマイクロコントローラの形式の処理部１１を備える。メモリ１２及び１３は、単に同一の物理的なエンティティを構成してもよく、又は物理的もしくは論理的に分離していてもよい。プログラムメモリ１３は特にコンピュータプログラム製品Ｐ１０の命令を記録するように意図される。プログラムの命令は処理部１１によって解釈又は実行されてもよい。プログラムの命令は、図２に関して後述される方法１００のような方位表示ＩＬ、ＩＲ、又はＩＣを出力するための方法の実行をもたらしてもよい。処理部１１は第１通信手段１４とも協働し、第１通信手段１４は、有利にしかし非排他的に無線手段によって、遠隔の電子装置２０との通信Ｃ１を提供する役目を果たす。このような通信Ｃ１は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、ｉＢｅａｃｏｎ（登録商標）、もしくは他の同等のプロトコル又は技術のような近距離無線通信プロトコルを利用して実行されてもよい。代わりに、このような通信Ｃ１は例えばＵＳＢ型（ユニバーサル・シリアル・バス）通信による有線の方法で実行されてもよい。人間のユーザＵに対して方位表示を図式で出力するために、ヒューマンマシンインターフェイス１０Ｌ又は１０Ｒは、最小限に低減された大きさを有する１つ以上の画面の形式の表示手段１５をさらに備える。非限定的な例として、このような表示手段１５は２つ又はそれどころか３つの表示領域からなってもよい。第１表示領域１５−１は、１つ以上の発光ダイオードからなってもよく、又は有利には落下時の破損リスクを低減するために液晶もしくは他の任意の同等物などの可撓性を有する画面からなってもよい。図４Ａは、図２と共により詳細に後述されるが、５つの発光ダイオードの列の形式のそのような第１表示領域１５−１の例示的な実施形態を示す。このようなダイオードは、角が丸い正方形によって表される。ダイオードがオフ状態であれば、この記号は白色である。ダイオードがオン状態であれば、この記号は黒色である。この第１表示領域１５−１の主な機能は、第１の側方化された方位光信号ＩＬをユーザＵに供給することである。したがって、ユーザＵが２つのヒューマンマシンインターフェイス１０Ｌ及び１０Ｒをそれぞれ自身の２つの手首に携帯又は装着する場合、ヒューマンマシンインターフェイス１０Ｌ及び１０Ｒが例えば図５で説明されるような２つの分離した電子ブレスレットからなる場合、ユーザＵは、自身の左手首に配置されたインターフェイス１０Ｌの第１表示領域１５−１が光信号ＩＬを伝達するとき、自身の左方向に動かなければならないことを瞬時及び直感的に理解する。反対に、ユーザは、自身の右手首に配置されたヒューマンマシンインターフェイス１０Ｒの第１表示領域１５−１がこのような光信号ＩＲを伝達するとき、自身の右方向に動かなければならないことを理解する。ユーザが例えばツーリングサイクリストであれば、自身の両手がハンドルバー上に載せられているために、自身の前腕が常に自身の視野内にある。そのおかげで、ユーザは光情報ＩＬ又はＩＲを瞬時に考慮することができる。したがって、ヒューマンマシンインターフェイス１０Ｌ及び１０Ｒによって供給される情報は視野内に存在する。光信号ＩＬ又はＩＲが側方化されている（所定の瞬間に２つのヒューマンマシンインターフェイス１０Ｌ及び１０Ｒのうちの１つは、案内の支障についての任意の合図を除いて、このような光信号を出力しないことを意味する）ため、ユーザＵの頭脳はいかなる知的努力をすることもなく完全に直感的にこのような情報を瞬時に理解する。２つのヒューマンマシンインターフェイス１０Ｌ及び１０Ｒが同時に光情報を伝達する場合、それがルートの喪失を意味し得ることがわかるだろう。このような共同の光情報は「矛盾」と表現することができ、当該光情報もユーザＵによって瞬時に考慮されるだろう。これにより、ユーザは問合せを強いられる。
【００３６】
方向転換は、システムのユーザＵが有利に予想しなければならない情報である。この目的のために、本発明によるヒューマンマシンインターフェイス１０Ｌ又は１０Ｒは第２表示領域１５−２を備える。それは、実際、非限定的な例として図４Ａで説明されたような先の第１表示領域１５−１に類似してもよい。したがって、このような第２表示領域１５−２は発光ダイオードの列又は画面からなってもよい。しかしながら、その機能は、第１表示領域１５−１によって示される方向転換の切迫度を表す点において、時間計に類似する。したがって、時間計がより明るく点灯するほど、つまり、その点灯している発光ダイオードの数が多いほど、方向転換はより切迫している。したがって、図４Ａは、３つの異なる瞬間ｔ１、ｔ２、及びｔ３における光情報ＩＬ又はＩＲを示す。時間ｔ１において、当のヒューマンマシンインターフェイス１０Ｌ又は１０Ｒは光情報を伝達していない。２つの表示領域１５−１及び１５−２は、それぞれ、オフ状態である５つの発光ダイオードの２つの列からなる。時間ｔ２において、第１表示領域１５−１は明白な光情報（それを構成する５つのダイオードが点灯している）を伝達している。したがって、ユーザは方向転換が近いことを理解する。５つのダイオードの２つが点灯している時間計は、方向転換が、ｎ秒、例えば１６秒後に発生するはずであることを示す。３番目のダイオードは例えば４秒後に点灯するだろう、等々。方向転換がされなければならない場合（図４における時間ｔ３）、時間計の５つのダイオードが点灯する。これにより、ユーザＵは、自身の視野の左側に配置されたヒューマンマシンインターフェイス１０Ｌがこの光情報ＩＬを伝達している場合、自身の左に、又は反対に、視野の右側に配置されたヒューマンマシンインターフェイス１０Ｒが視覚的な情報ＩＲを伝達している場合、自身の右に方向転換しなければならないことを警告される。このような時間計を実現及び表示するために、他の任意の方法又は技術が代わりに実施されてもよい。時間計に関連する持続期間についても同様である。実際、移動者が歩いている場合、例えば、プッシュボタン１８もしくはマイクロフォンなどの入力手段又は他の同等の手段に、処理部１１へパラメータＰｕを送信することを要請することによって、時間計の時間勾配を決定すなわちパラメータ化することが可能になる。このような好みＰｕはデータメモリ１２に記録される。後述するように、ユーザの好みＰｕは、２つのヒューマンマシンインターフェイス１０Ｌ及び１０Ｒと通信する電子装置２０から発せられてもよい。
【００３７】
機密の試験により、第１表示領域１５−１を方向転換の程度の指示器として利用でき、したがって、ユーザＵに複数の可能な経路の存在を知らせることができることが示された。この場合、本発明は、第２表示領域１５−２に関して説明された時間計のように、第１領域１５−１が方向計を表してもよいことを提供する。方向計がより明るく点灯するほど（つまり、非限定的な例を挙げると、第１表示領域を構成する発光ダイオードであって点灯している発光ダイオードの数が多いほど）、現在の方向に対してより大きな方向転換が示されるべきである。他の試験により、このような情報ＩＬ又はＩＲの直感性及び直感的知覚の喪失が実証された。したがって、表示手段１５の好ましい実施形態は、非限定的かつ非網羅的な例として図４Ｂに示される記号Ｓ１からＳ５などの図形記号を表示することができる画面の形式が好ましい任意の第３表示領域１５−３を備えることを含んでもよい。この場合、第１表示領域１５−１は、必要最小限及びブール型変数のままであり、すなわち、単純で明白な光信号のままであり（全ダイオードは、合図がない場合にオフ状態となり、又は方向転換を示すためにオン状態となる）、この情報は第３表示領域１５−３による任意の補助記号の表示によって補完される。
【００３８】
したがって、図４Ｂはいくつかの非網羅的な記号の例を示し、それらの記号の表示は、本発明によるヒューマンマシンインターフェイス、例えば図１及び５に関して説明されるもの（１０Ｌ及び１０Ｒ）の処理部１１によってトリガされてもよい。
【００３９】
図４ＢにおいてＳ１を付された記号の第１の例は、現在の軌道に対して少し右に動くという指示を与える。第２の例Ｓ２はユーザＵに単純に右に曲がるように指示する。記号Ｓ３は、ユーザの右への方向転換が明確に表明される必要があることを示してもよい。最後に、図形記号の第４の例Ｓ４は、右へいくらかＵターンすることを指示してもよい。必要であれば、作成された視覚的な情報の直感的な理解を促進するために、本発明は、ユーザの視野の左領域に配置されたヒューマンマシンインターフェイスによって記号が表示されてもよいことを提供する。当該記号は、図４Ｂに関して説明された例に対して縦軸を中心とする対称性を示し、その結果、表示される矢印はヒューマンマシンインターフェイスの第３表示領域１５−３の左側に向けられる。代わりに、記号は同一であってもよい。また、図４Ｂには、数字形式の記号の第５の例Ｓ５、この場合は数字の「２」が描かれている。上述したような図形記号Ｓ１からＳ４に代わるこのような数字の使用は、例えば環状交差路からの出口の列を示す賢明な方法を構成できる。したがって、数字「２」を記述する記号Ｓ５は、２番目の出口を選択する指示を示していてもよい。
【００４０】
また、ユーザに伝達される視覚的な情報の側方化を向上させるために、本発明は、第１ヒューマンマシンインターフェイス１０Ｌ及び第２ヒューマンマシンインターフェイス１０Ｒの表示手段１５も軸対称性を有することを提供する。第１ヒューマンマシンインターフェイス１０Ｌ及び第２ヒューマンマシンインターフェイス１０Ｒの表示手段１５は、それぞれ、ユーザの視野の左側と右側に配置されることを意図されている。したがって、第３表示領域１５−３が、ヒューマンマシンインターフェイス１０Ｌの表示手段１５の左側に、及びインターフェイス１０Ｒの表示手段１５の右側に配置されることを提供できる。これは時間計１５−２又はそれどころか方向計１５−１の仮想上の「充填」についても同様である。代わりに又は付加的に、ユーザによって知覚される側方化された視覚的な情報ＩＬ及びＩＲの直感性を向上させる目的で、表示手段１５の他の任意の人間工学的な構成が考慮されてもよい。
【００４１】
２つのヒューマンマシンインターフェイス１０Ｌ及び１０Ｒの表示手段１５を作製するために採用される構成に関わらず、本発明は、移動中にユーザを案内するために、適時、完全及び適切な情報をユーザに伝達することを可能にする。既存の解決策が強いるものとは反対に、ユーザは、自身の視野内で、即ち、必ずしも自身の現在の方向から逸れることなく、したがって集中力を失うことなく、方向転換に関連する明確な情報ＩＬ、ＩＲを知覚する。それらの情報は、側方化され、したがってユーザによって直接的及び直感的に考慮され、方向転換の切迫度を表示する時間計によって、又は複数の可能なルートがある場合にどんなナビゲーションエラーも防ぐための追加情報によって補完される。
【００４２】
情報は、基本的なものであり、最も簡素化されていることに留意されたい。特に、表示手段１５が２つの表示領域１５−１及び１５−２のみを有する場合、表示手段１５は少数の発光ダイオードの２つの列のみからなることができ、それは特に経済的及び丈夫な解決策を提供する。
【００４３】
他の機密の試験により、特に長い及び／又は困難な移動の間、２つのインターフェイス１０Ｌ及び１０Ｒの表示領域１５−１、１５−２又はそれどころか１５−３がナビゲーションシステムのユーザの視野内にある場合であっても、ユーザが、注意散漫になり、２つのヒューマンマシンインターフェイス１０Ｌ及び１０Ｒの１つによって伝達される光情報ＩＬ及び／又はＩＲに気づかないかもしれないことが示されている。本発明は、ヒューマンマシンインターフェイス１０Ｌ又は１０Ｒが、表示手段１５に加えて、方向転換の切迫度を報告するための手段１６をさらに備えてもよいことを提供する。このような補足的な警告手段１６についての自然作用は、音又は好ましくは振動信号のような、光とは異なる自然作用による信号ＩＣを伝達するように選択される。したがって、このような手段１６は、スピーカ、ポケットベル（又はブザー）、又は携帯電話のバイブレータのような可動フライウェイトからなってもよい。手段１６は、処理部１１と協働し、処理部１１によって電子制御される。例えば、第１表示領域１５−１が作動されるとき、したがって、早くとも、時間計１５−２が、図４Ａに関して説明された時間ｔ３のような方向転換を行うべき瞬間を示すとき、警告手段１６は処理部１１によって作動されてもよい。
【００４４】
最後に、本発明は、ヒューマンマシンインターフェイス１０Ｌ又は１０Ｒが、インターフェイスを構成する電子構成要素の作動を確実にするように規模を定めらされた１つ以上のバッテリなどの電気エネルギーの供給源又は貯蔵手段を備えてもよいことを提供する。したがって、各ヒューマンマシンインターフェイス１０Ｌ及び１０Ｒは自律性を有する。また、各ヒューマンマシンインターフェイス１０Ｌ及び１０Ｒは、優れたモジュール性を有し、有利に電子装置２０との直接のリンクを有する分散化された機能的構造を提供する。電子装置２０は、後述するように、方位指示メッセージを送信する役目を果たす。実施形態に応じて、各ヒューマンマシンインターフェイス１０Ｌ又は１０Ｒは、ヒューマンマシンインターフェイスの片方とリンクしていてもよいし又は完全に独立していてもよい。したがって、一方の故障は他方に影響し得ない。後ほど見ていくように、各ヒューマンマシンインターフェイス１０Ｌ又は１０Ｒは、状況に適合された、つまり、当のスポーツ又は余暇活動に適合された支持手段１０Ｓと協働又は統合されてもよい。このような手段１０Ｓは、手首又はより一般的に肢の先端部などの人体の肢の全体又は一部と協働するように、又は当該人体の肢の全体又は一部を包み込むように特に設計される。支持手段１０Ｓの構成は、ヒューマンマシンインターフェイス１０Ｌ又は１０Ｒの電子素子を一緒に収容してまとめる役目を果たす筐体そのもの（図示されていない）とは有利に分離されている。支持手段１０Ｓの構成は、ユーザの身振りを妨げないように、及びユーザの移動中の優れた側方化された視覚を維持するように、同一のヒューマンマシンインターフェイスを、異なる配置で、すなわち、手首の上、手首の内側もしくは周辺、又はそれどころか手の上に配置されるブレスレットとして腕時計のように装着して、使用することを可能にする。
【００４５】
図２に関して後述される方法１００のような方位表示の出力方法を実行するために、及び、それによって任意の警告の付加的な知覚可能な信号が付随する側方化された視覚的な情報の伝達をトリガするために、システムのユーザ又はユーザが運転している乗物の地球表面における現在位置、及びユーザが選択したルート又は所定の目的地に到達する目的で生成されたルートから方位指示を作成することが必要である。
【００４６】
図１に示された第１の実施形態によれば、図３によって１つの機能上の例が示された方法にしたがって、方位指示を作成し、それらを指示メッセージｍｃの形式で符号化し、ヒューマンマシンインターフェイス１０Ｌ又は１０Ｒの通信手段１４を補足する第１通信手段２４によるそれらの送信をトリガすることは、上述のヒューマンマシンインターフェイス１０Ｌ及び１０Ｒとは別の電子装置２０の処理部２１の役目である。手段１４と２４との協働により、有利だが非排他的に無線手段による電子装置２０と遠隔のヒューマンマシンインターフェイス１０Ｌ及び／又は１０Ｒとの間の通信Ｃ１を確立することが可能になる。このような通信Ｃ１は、エンティティ２０、１０Ｌ、１０Ｒがメッセージをやり取りできるように、電子装置２０とヒューマンマシンインターフェイス１０Ｌ及び／又は１０Ｒが認識及び／又はペアリング手順を共同で実行するための場を構成してもよい。図１においてｍｐで示される、設定メッセージ、ディスカバリメッセージ、又はそれどころか作動状態メッセージは、従来技術にしたがってやり取りされてもよい。
【００４７】
電子装置２０はプログラムメモリ２３及びデータメモリ２２をさらに備える。メモリ２２及び２３は、単に同一の物理的なエンティティを構成してもよく、又は物理的もしくは論理的に分離していてもよい。特に命令を記録するために、メモリ２３はコンピュータアプリケーションプログラム製品ＰＡを備える。プログラム命令は、処理部２１によって解釈又は実行され、図３に関して後述される方法２００のような方位指示メッセージを生成するための方法の実行をもたらしてもよい。一方、データメモリ２２は、ユーザの好み、所定のルートなどを記録するように設計される。また、データメモリ２２及び１２は、有利に、各要素２０、１０Ｌ、及び１０Ｒに固有の識別子、又はそれどころか上述のような安全な及び／又は機密の通信Ｃ１を実行するために慣例上利用される秘密を記録する。データメモリ２２及び１２に保存されたこれらの識別子及び／又は秘密の全て又は一部のみがいわゆる設定メッセージｍｐによってやり取りされてもよい。
【００４８】
地球表面における自身の現在位置を確定するために、電子装置２０は、人口衛星によって送信されるデータｍｓを用いた三角測量によって位置を決定するために、一般的にＧＰＳ（全地球測位システム）受信機として知られる第２通信手段２５をさらに備える。したがって、手段２５によって、図１においてＳＴ１及びＳＴ２として示されるような複数の人口衛星との遠隔通信Ｃ３を確立することが可能になる。一般的に、地球上の位置を正確に決定するために、少なくとも３つの異なる衛星によって送信されたデータｍｓを交ぜるすることが必要である。代わりに又は付加的に、通信手段２５は、ガリレオ（Ｇａｌｉｌｅｏ）、グロナス（ＧＬＯＮＡＳＳ）、又は北斗系統（Ｂｅｉｄｏｕ）を含むがそれに限定されない、他の衛星システムと協働してもよい。通信手段２４及び２５は物理的に分離したエンティティ又はさらに同一の物理的なエンティティを構成してもよい。
【００４９】
また、本発明は、電子装置２０ならびにヒューマンマシンインターフェイス１０Ｌ及び１０Ｒの別の実施形態を提供する。第１の変形例は２つのヒューマンマシンインターフェイス１０Ｌ又は１０Ｒの１つの構造を単純化することを含んでもよい。先に述べたように類似及び／又は同一である代わりに、２つのヒューマンマシンインターフェイスの一方が他方のスレーブであってもよい。例えば、図１に示されたように、ヒューマンマシンインターフェイス１０Ｌは、電子装置２０から発する任意のメッセージｍｃ又はｍｐを受信する役目を果たしてもよい。それに送信されたメッセージの１つが無関係である場合、この例では、当該メッセージの１つが右方向への方位指示に関するメッセージｍｃである場合、メッセージｍｃは、ヒューマンマシンインターフェイス１０Ｌによって、有利に無線又は有線の通信Ｃ２を介して、兄弟ヒューマンマシンインターフェイス１０Ｒに伝達される（つまりさらに伝えられる）。この目的のために、ヒューマンマシンインターフェイス１０Ｌ及び１０Ｒは、伝達された指示メッセージに対応する第２指示メッセージｍｃｓを符号化及び／又は復号するために、それぞれの処理部１１と協働する第２通信手段１７を備える。第２の変形例によれば、スレーブヒューマンマシンインターフェイスの処理部１１は、補足的な表示手段及び／又は警告手段１６を制御する信号制御器にすぎないものに単純化され得る。この場合、スレーブヒューマンマシンインターフェイス１０Ｒの表示手段１５及び／又は警告手段１６の制御信号を作成するのは、マスターヒューマンマシンインターフェイスの処理部１１、図１に示した例におけるヒューマンマシンインターフェイス１０Ｌの処理部１１である。したがって、通信Ｃ２及び第２通信手段１７はそれに応じて適合及び構成される。第３の変形例によれば、補足的な警告手段１６はマスターヒューマンマシンインターフェイス１０Ｌのみに存在してもよい。マスターヒューマンマシンインターフェイス１０Ｌのみに存在する任意の入力手段１８についても同様である。本発明は、図１では説明されない第４の変形例も提供する。第４の変形例によれば、電子装置２０によって実行される処理の全て又は一部は、ヒューマンマシンインターフェイス１０Ｌ又は１０Ｒの１つの処理部１１によって実行されてもよい。本発明は、電子装置２０とヒューマンマシンインターフェイス１０Ｌ又は１０Ｒの１つとが同一の物理的なエンティティを形成してもよいことさえ提供する。この場合、通信Ｃ１は最も簡素化される。処理部１１及び２１も、データメモリ１２及び２２又はそれどころか上述のプログラムメモリ１３及び２３と同様に、併合されてよい。したがって、図５に関して説明されるような電子ブレスレットの１つは、自身の現在の地球上の位置の決定及び方位指示の作成の役目を果たす。
【００５０】
次に、図２に関して、図１に関して説明されたヒューマンマシンインターフェイス１０Ｌ及び１０Ｒのような、本発明によるヒューマンマシンインターフェイスの処理部１１によって実行される、方位表示を表示するための方法１００の非限定的で例示的な実施形態を検討していく。
【００５１】
このような方法１００は、ヒューマンマシンインターフェイス１０Ｌ又は１０Ｒの作動を設定するために、方位表示のどんな出力にも先行する第１ステップ１０１を備える。このようなステップは、ユーザＵの実行できる好みＰｕを考慮することだけでなく、例えば、図１で言及された１つ以上のメッセージｍｐによって、又はそれどころかスレーブヒューマンマシンインターフェイスと共に、方法１００を実行するヒューマンマシンインターフェイスと電子装置２０との間のディスカバリ手順に参加することも含む。このステップ１０１により、特に、処理部１１が方法１００を実行するヒューマンマシンインターフェイス１０Ｌ又は１０ＲをユーザＵの視野の左側又は右側に配置することを特徴付ける情報を決定してデータメモリ１３に書き込むことが可能になる。図２によって説明される方法１００は、第１通信手段１４によって受信された方位指示メッセージｍｃの復号を意図された後に続く反復処理の第１ステップ１０２を備える。このようなメッセージｍｃは、指示メッセージが関係する受信ヒューマンマシンインターフェイスの識別子、方位データ、方向転換に対する制限時間データ、及びそれどころか付加的な任意のデータなどの複数の情報フィールドを有利に備える。方位データの所定の値は、所定の可能な方向転換のセットの中における特定の方向転換を示す。
【００５２】
この反復処理は、処理部が方法１００を実行するヒューマンマシンインターフェイスが、確かに、受信された方位指示メッセージｍｃの受信者であることを確認する次のステップ１０３を備える。このような検査は、メッセージｍｃに含まれる受信者の識別子の値を、方法１００を実行しているヒューマンマシンインターフェイスに固有の識別子の値と比較することを含んでもよい。当該ヒューマンマシンインターフェイスに固有の識別子は例えばデータメモリ１２に記録されている。代わりに又は付加的に、検査は、設定ステップ１０１におけるヒューマンマシンインターフェイスのパラメータ設定に応じて、左又は右への方向転換に関する方位指示を運ぶ方位指示メッセージｍｃのみを保持するための方位指示メッセージｍｃのフィルタを含んでもよい。方法１００を実行するヒューマンマシンインターフェイスが確かに方位指示メッセージｍｃの受信者である場合、すなわち、図２において１０３ｙとして示されたリンクで表された状況の場合、当該方法は、有利にデータメモリ１２に入力された可能な方向変換のテーブルに照らして、指示メッセージｍｃから読み出されたデータの値について、方向転換及びその切迫度の特徴を抽出及び認識するステップ１０４を含む。したがって、方法１００の反復処理は、表示手段１５の第１表示領域１５−１に対する制御信号を作成する第１ステップ１０５を備える。したがって、ステップ１０５は、複数の発光ダイオードからなる表示装置を、発光ダイオードが点灯するように制御すること、又は、データメモリ１２から読み出された又は生成された図形コンテンツを画面１５−１によって表示することをトリガすることを含む。図４Ａに関して説明される例によれば、第１表示領域１５−１は、指示メッセージｍｃを受信する前の時間ｔ１における「ダイオードオフ」状態から、時間ｔ２における上述の「ダイオード点灯」状態に変化する。ステップ１０５と並行して又はその前もしくは後に、方法１００は、表示手段１５の第２表示領域１５−２に対する制御信号を作成するステップ１０６を備える。したがって、ステップ１０６は、複数の発光ダイオードからなる表示装置を、発光ダイオードの全て又は一部が点灯するように制御すること、又は、表示領域１５−２を構成する画面によって、データメモリ１２から読み出された又は生成された図形コンテンツを表示することをトリガすることを含む。このステップ１０６は、方向転換に関する時間計の表示を作成及びトリガすることを含む。図４Ａに関して説明される例によれば、第２表示領域１５−２は、方向転換の早さに応じて、方位指示メッセージｍｃを受信する前の時間ｔ１における「ダイオードオフ」状態から、時間ｔ２及びｔ３における「ダイオード点灯」状態に変化する。
【００５３】
また、ヒューマンマシンインターフェイスが警告手段１６を備えている場合、警告手段１６を制御する任意のステップ１０７に並行して又はその前もしくは後に、ステップ１０５及び１０６が実行されてもよい。指示メッセージｍｃから抽出された方向転換のタイミングに応じて、このようなステップ１０６は、所定の持続期間（例えば１秒）及び同様に所定の頻度で警告手段１６を作動させることを含んでもよい。本発明は、このような警告が方向転換に対して特定の時間においてのみ有効であることを提供する。したがって、このタイミングによれば、第１及び第２表示領域が作動している間、警告手段１６に対する制御信号は作成されなくてもよい。このために、本発明は１つ以上の所定の閾値を提供する。当該閾値の値は、例えば上述した設定ステップ１０１の実行に続いて、データメモリ１２に保存されてもよい。方位指示メッセージｍｃから推定された方向転換の切迫度が所定の閾値の１つの値に達する場合、ステップ１０６がトリガされる。第３表示領域を作動させる任意の第２ステップ１０８が存在する場合、これについても同様である。このステップは、データメモリ１２から読み出された又は生成された図形コンテンツを画面で表示するように第３表示領域１５−３を制御することを意図されている。このステップ１０８は、ステップ１０４において指示メッセージｍｃから抽出された方位の変更の特徴に基づいて、図４Ｂにおいて非限定的な例として説明される記号の１つを作成して、当該記号の１つの表示をトリガすることを含む。
【００５４】
その後、ステップ１０２から１０８で構成される反復処理は終了する。ユーザＵのために表示手段１５によって再生成される側方化された図形情報ＩＬ又はＩＲは、次の指示メッセージｍｃが受信されるまで維持される。
【００５５】
このような方法１００を実行する処理部１１が、第２ヒューマンマシンインターフェイスをスレーブとして制御する場合（図２において１０９ｙと示されるリンクで表された状況）、方法１００は、上記のように、スレーブヒューマンマシンインターフェイスに宛てられた第２の指示メッセージｍｃｓを作成するステップ１１０を備えてもよい。図２において１０９と示される設定テストがこの目的のために提供される。検査１０３によって、ステップ１０２で受信された指示メッセージｍｃがマスターヒューマンマシンインターフェイスに宛てられていないと判定された場合にのみ（図２においてリンク１０３ｎで表された状況）、ステップ１０９及び１１０が実行される。方法１００を実行する処理部１１がスレーブヒューマンマシンインターフェイスに対する指示メッセージを管理しない場合（図２においてリンク１０９ｎで表された状況）、ステップ１０２の終わりにトリガされる反復処理は、次の指示メッセージｍｃが受信されるまで中断される。
【００５６】
図２に関して説明された方法１００を実行する、図１に関して説明されたヒューマンマシンインターフェイス１０Ｌ及び１０Ｒのような、本発明によるヒューマンマシンインターフェイスの処理部１１によって、視覚的な方位表示ＩＬ、ＩＲ、又はそれどころか振動による方位表示ＩＣを出力するための方法の実行をトリガするために、本発明は、ヒューマンマシンインターフェイス１０Ｌ及び１０Ｒに宛てられた方位指示メッセージｍｃを生成するように設計された電子装置２０を提供する。電子装置２０は例えばスマートフォンの形式を有する。このような適合は、例えばアプリケーションプログラムＰＡの命令をロードすることを含む。電子装置２０の処理部２１による命令の実行又は解釈は、適切な方法の実行をもたらす。当該方法の主な特徴は、図３に関して非限定的な例として説明される方法２００に従って説明される。
【００５７】
このような方法２００は、ユーザが案内されることを希望するルートを決定又は選択する第１ステップ２０１を備える。この目的のために、電子装置２０の処理部２１は、表示手段、スピーカ、及び／又は入力手段（図１には図示されない）によって、１つ以上の図形又は音選択メニューを表示することをトリガする。これらは例えばタッチ画面又はそれどころかマイクロフォンからなってもよい。このような方法２００は、ユーザＵの１つ以上の好みに基づいて、処理部２１による方法２００の他のステップの後続の実行を設定するステップ２０２をさらに備えてもよい。このような好みは、電子装置２０の表示手段及び／又は入力手段によって１つ以上の作動パラメータに変換されてもよく、当該作動パラメータの各値は有利に電子装置２０のデータメモリ２２に保存されてもよい。このようにして、電子装置２０のユーザＵは、方位指示から利益を得るために、所定の目的地に対する最短ルート、困難性が最も低いルート、定期性及び／又は所要時間、又はそれどころか、ルート上の特徴的なポイントの通過までの所定の距離などを選択するための自身の選択及び好みなどに関して、処理部２１に知らせることができる。インターフェイス１０Ｌ及び１０Ｒと通信及び協働する（図１においてＣ１として示される通信）ために、ペアリング又はディスカバリプロトコル２０３を実行することが有利である。このようなステップは、異なるエンティティ間で確立される通信Ｃ１が「無線」である場合、特に必要である。代わりに、このようなステップ２０３は、通信Ｃ１が有線である場合、任意であり得る。非限定的な例として、このようなステップ２０３は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ近距離無線通信プロトコルで、通信手段２４によってディスカバリ要求を送信すること、及び、ヒューマンマシンインターフェイス１０Ｌ及び／又は１０Ｒから発し、ヒューマンマシンインターフェイスの識別子、秘密、又はヒューマンマシンインターフェイスを特徴づけ得る他の任意の要素を備えるメッセージｍｐの形式の応答を待つことを含んでもよい。このようなやり取りは、電子装置２０の処理部２１によるステップ２０１、及び、上述したヒューマンマシンインターフェイス１０Ｌ又は１０Ｒの処理部１１による方法１００のステップ１０１の共同の実行を含む。
【００５８】
いったんステップ２０１、２０２、及び２０３が実行されると、非限定的な例として図３で説明された方法２００のような方位指示メッセージｍｃを生成するための方法は、次に、一連のステップを備える反復処理を有利に備える。第１ステップ２０４は電子装置２０の地球上の位置を考慮することを含む。これを行うために、ステップ２０４において、処理部２１は、複数の人口衛星によって送信されたデータを、ＧＰＳ受信手段２５又は任意の同等物を介して、収集することを必要とする。所望のルートがステップ２０２で決定されてわかっており、当該ルートの複数の特徴的な通過ポイントのそれぞれの地球上の座標がデータメモリ２２に保存されているところ、ステップ２０５は、電子装置２０したがってそのユーザＵを所望のルート上に維持すること、又はユーザＵを所望のルート上に戻すことを意図される方位指示を作成することを含む。所定の持続期間の終わりに、又は上述の特徴的な通過ポイントの１つが近づいて来た場合に、このようなステップ２０５の実行がトリガされてもよい。したがって、ステップ２０５で、ユーザにとって進行方向の維持又は変更が必要であるどうかが決定される。進行方向の変更が必要である場合、左もしくは右に向きを変えること、又はそれどころかＵターンを行うことを指示する方位指示が生成される。このような指示は、分岐点又は交差点の場合、必要とされている軌道又はトラッキングインデックスからの逸れの程度を決定すること（例えば、環状交差路のｎ番目の出口を選択すること）で質的に高められてもよい。方位指示がユーザに左に向きを変えることを勧めるように意図されている場合、ステップ２０６は、ユーザの視野の左側に配置されるように意図されたヒューマンマシンインターフェイス、この例ではインターフェイス１０Ｌに宛てられた方位指示メッセージｍｃの形式に、２０５において生成されたこの方位指示を符号化することを含む。一方で、方位指示がユーザの右への方向転換の推奨に関する場合、ステップ２０６は、ユーザの視野の右側に配置されたヒューマンマシンインターフェイス、この例では図１のヒューマンマシンインターフェイス１０Ｒに宛てられた方位指示メッセージｍｃを作成することを含む。したがって、より一般的に、ステップ２０６は、メッセージｍｃで符号化された方位指示がもたらす方向転換の方位に応じて、第１ヒューマンマシンインターフェイス又は第２ヒューマンマシンインターフェイスに宛てられた方位指示メッセージｍｃの送信をトリガすることを含む。
【００５９】
本発明は、ステップ２０５において、推奨されたルートからユーザがどうしようもなく逸れているため、ユーザＵにとって引き返すことが好ましいことが決定されてもよいことを提供する。この場合、ステップ２０６は、それぞれ２つのヒューマンマシンインターフェイス１０Ｌ及び１０Ｒに宛てられ、例えば「方向を大きく変えるべきである」という意味の同一の方位指示を符号化した２つのメッセージｍｃを生成して発することを含んでもよい。当該２つのメッセージｍｃは、図４Ａにおける状況ｔ３で示されるように、２つのヒューマンマシンインターフェイス１０Ｌ及び１０Ｒによるこのような情報の同時の考慮は、ユーザＵの自発的な警戒態勢につながる。ユーザは、例えば「左に向きを変えよ」と「右に向きを変えよ」のような、ユーザに対する矛盾した同時の指示又はユーザによる矛盾した同時の行動を誘導するだろう同時に生じる視覚的な表示ＩＬ及びＩＲに直面して、実際に、自分が迷っていること又は案内の限界に直面していることを瞬時に理解する。したがって、ユーザは、Ｕターンをし始めるか、又は少なくとも自身の現在の経路を問い合わせることができる。２つのヒューマンマシンインターフェイスの１つ又は両方の表示手段１５が第３表示領域１５−３を備える場合、第３表示領域１５−３は、図４Ｂで例として説明された記号Ｓ４を表示してもよい。この場合、ステップ２０６において作成されたメッセージｍｃは、各ヒューマンマシンインターフェイスにＵターンの必要性を知らせる記号又は所定の特有の情報を示すメタ情報を備えていてもよい。
【００６０】
したがって、このようなステップ２０６は、有利に、受信ヒューマンマシンインターフェイスの識別子、方位データ、方位の変更のための制限時間データ、及びそれどころか任意の付加的なデータ（以下メタ情報と称する）などの複数の情報フィールドを符号化したメッセージｍｃを作成することを含む。方位データの所定の値は、所定の可能な方向変換のセットの中の１つの方向転換を示す。
【００６１】
このように、ステップ２０４、２０５、及び２０６は、ユーザＵが目的地に到達するまで反復される。
【００６２】
本発明は、図１に示したような、ブレスレット又は腕時計の形式の２つのヒューマンマシンインターフェイス１０Ｌ及び１０Ｒを備えた本発明によるシステムの例示的な構成に関して、好ましい仕方で、説明されてきた。図５は、ヒューマンマシンインターフェイス１０Ｌ又は１０Ｒの例示的な実施形態の非常に簡略化された概略図を示す。当該ヒューマンマシンインターフェイス１０Ｌ又は１０Ｒは、ブレスレットという有利な形式で装着される。その本体１０Ｓは、上述した要素１１から１９のための支持体を構成する。図４Ａ及び４Ｂにおいて例として説明されたように３つの表示領域１５−１、１５−２、及び１５−３を備えるその表示手段１５のみが簡略化のために省略されている。支持体１０Ｓは電子部材又は電子素子を封入するように構成されてもよい。表示手段１５によって伝達される図形表示の視覚的な伝達を可能にするために、表示手段１５の「アクティブ面」の全て又は一部つまり画面の任意の見える部分又は発光ダイオードの全て又は一部を除いて、衝撃及び悪天候からの優れた保護を電子部材又は電子素子に提供するのために、表示手段１５を覆い隠さない筐体内で、電子部材又は電子素子をさらに一体化することも可能になる。本体１０Ｓは、表示手段をさらにユーザの視野の方に向ける突出部（図５に示されていない）を有利に有してもよい。本体１０Ｓは、例えばブレスレット１０Ｌ又は１０Ｒをユーザの形態に適合させるように設計された任意のロック手段（図５には図示されていない）と、任意で、ヒューマンマシンインターフェイスの作動に必要な１つ又は複数のバッテリ１９を充電するのに必要なケーブルを接続できる端子ブロックとをさらに備えてもよい。このような再充電は誘導によって提供されてもよい。
【００６３】
本発明は、この１つのヒューマンマシンインターフェイスの実装方法に限定され得ない。例えば、このようなヒューマンマシンインターフェイスの本体又は支持体１０Ｓは、ユーザが手を入れることができる手袋の全体又は一部、又は、より一般的に、１つもしくは２つのヒューマンマシンインターフェイス１０Ｌ、１０Ｒの携帯に適した衣服の全体又は一部を構成してもよい。代わりに、このようなヒューマンマシンインターフェイスの本体１０Ｓは、自転車、オートバイ、水上オートバイなどの２輪車両又は任意の同等物のハンドルバーと協働し、ハンドルバーの先端部の一方の近く、つまり、ハンドルバーのグリップの一方の近くに有利に固定されるように設計されてもよい。このようにして、２輪車両のユーザの視野の左側及び右側に互いに間隔をおいてそれぞれ配置されたこのようなヒューマンマシンインターフェイス１０Ｌ及び１０Ｒによって共同で伝達される視覚的な情報ＩＬ及びＩＲの側方化が高められる。最後に、本体１０Ｓは、自家用自動車、トラック、ボートなどの乗員室を有する乗物のダッシュボード上への固定要素と協働するか又は当該固定要素を備えてもよい。これにより、２つのヒューマンマシンインターフェイス１０Ｌ及び１０Ｒをそれぞれ運転手の視野内の左側及び右側に配置することが可能になる。本発明は、他の余暇又はスポーツ活動によって課される制約を満たすようなヒューマンマシンインターフェイスの本体又は支持体１０Ｓの配置も提供する。例えば、このようなヒューマンマシンインターフェイスは、スキー板の先端付近、又はそれどころかスキーストックもしくはハイキングスティックの上部のような、ユーザの視野内に入ることができる付属品上に配置されるように構成されてもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ−４Ｂ】
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【図５】
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【国際調査報告】
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