(57)【要約】開示された実施形態は、内視鏡カメラおよびそのカメラを操作する方法に関する。一実施形態では、内視鏡カメラは、ユーザによる把持を容易にするためのグリップ領域を具える。カメラはまた、照明パラメータを変調することによって不適切に露出された映像信号を補正するための機構を含み得る。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
関心のあるシーンを視覚化する方法であって、
内視鏡の遠位端を関心のあるシーンまで進めるステップと、
前記内視鏡に結合された照明源を用いて関心のあるシーンを照明するステップと、
前記内視鏡に結合されたカメラを用いて関心のあるシーンの映像信号をキャプチャするステップであって、前記カメラは、関心のあるシーンの映像信号の露出に影響を与える１またはそれ以上の映像キャプチャ特性を有するステップと、
プロセッサで、取り込まれた映像信号において関心のあるシーンが露出過多または露出不足であることを判定するステップと、
前記映像信号の露出に影響を与える同じ１またはそれ以上の映像キャプチャ特性を維持しながら、前記カメラから前記光源へと信号を送信することによって、前記照明源の光出力を変更して、前記映像信号の露出過多または露出不足を補正するステップと、を含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
請求項１の方法において、前記映像信号の露出に影響を与える１またはそれ以上の映像キャプチャ特性は、シャッター速度、露出時間、および光に対する撮像センサの感度からなる群から選択されることを特徴とする方法。
【請求項３】
請求項１の方法において、前記映像信号の露出に影響を与える１またはそれ以上の映像キャプチャ特性は、露出を最大にするように設定されることを特徴とする方法。
【請求項４】
請求項１の方法において、前記映像信号をモニタに結合された受信機に無線送信するステップをさらに含むことを特徴とする方法。
【請求項５】
請求項４の方法において、前記映像信号は圧縮されていないことを特徴とする方法。
【請求項６】
請求項１の方法において、前記カメラおよび前記光源はコードレスであり、したがって前記内視鏡は別個のライトボックスにコードで取り付けられないことを特徴とする方法。
【請求項７】
カメラと連結された内視鏡を把持する方法であって、
前記カメラの第１の端部でグリップ部材に手を置くことによって前記カメラを把持するステップを含み、
前記カメラの送信機は当該カメラの前記第１の端部とは反対側の第２の端部の近くに配置され、
前記グリップ部材と前記送信機との間の距離は少なくとも５センチメートルであり、
前記カメラと内視鏡とが互いに結合されたときのそれらの平衡点は、前記グリップ部材に位置することを特徴とする方法。
【請求項８】
請求項７の方法において、前記グリップ部材が肩部を具え、前記内視鏡カメラを把持するステップは、前記肩部に対して、または前記肩部に沿って手の一部を配置し、それによって内視鏡カメラの回転を容易にするステップを含むことを特徴とする方法。
【請求項９】
請求項７の方法において、前記グリップ部材が、当該グリップ部材から延びるレッジを具え、前記内視鏡カメラを把持するステップは、前記内視鏡カメラから延びるレッジに対して、またはレッジに沿って手の一部を配置し、それによって前記内視鏡カメラの所望の遠位または近位の動きを容易にするステップを含むことを特徴とする方法。
【請求項１０】
請求項７の方法において、前記グリップ部材が取り付けカラーを具え、前記内視鏡カメラを把持するステップは、前記取り付けカラーを把持し、それによって前記内視鏡カメラのユーザ制御を容易にするステップを含むことを特徴とする方法。
【請求項１１】
請求項７の方法において、前記グリップ部材が、取り付けカラーと、肩部と、前記グリップ部材から延びるレッジとを具え、前記内視鏡カメラを把持するステップは、前記取り付けカラーを把持し、前記肩部に手の一部を配置し、前記レッジに手の一部を配置することにより、前記内視鏡カメラの制御を容易にするステップを含むことを特徴とする方法。
【請求項１２】
ワイヤレス内視鏡カメラであって、
前記内視鏡カメラの第１の端部のグリップ領域であって、フェースと、前記グリップ領域に対して垂直な第一の方向に前記フェースから延びる取り付けカラーとを具え、前記取り付けカラーは前記内視鏡カメラを内視鏡に結合するのに適合している、グリップ領域と、
前記グリップ領域から前記第１の方向に、前記取り付けカラーの下に延びるレッジであって、ユーザの手の中で前記内視鏡カメラの動きに抵抗するように構成されており、第１の凹部と、第１の凸部によって前記第１の凹部と分離された第２の凹部とを具え、前記第１および第２の凹部はユーザの指を受けるように適合されている、レッジと、
前記カメラの前記第１の端部とは反対側の第２の端部の近くに配置された無線送信機とを具えることを特徴とする内視鏡カメラ。
【請求項１３】
請求項１２の内視鏡カメラにおいて、前記グリップ領域と前記無線送信機との間の距離が少なくとも５センチメートルであることを特徴とする内視鏡カメラ。
【請求項１４】
請求項１２の内視鏡カメラにおいて、前記カメラの平衡点は、前記内視鏡に取り付けられたときに、前記グリップ部材に配置されることを特徴とする内視鏡カメラ。
【請求項１５】
請求項１２の内視鏡カメラにおいて、前記グリップ領域が２つの肩部を具えることを特徴とする内視鏡カメラ。
【請求項１６】
請求項１５の内視鏡カメラにおいて、前記２つの肩部は、ユーザの手の中で前記内視鏡カメラの望ましくない回転に抵抗するように構成されていることを特徴とする内視鏡カメラ。
【請求項１７】
ワイヤレス内視鏡カメラシステムにおいて、
内視鏡カメラであって、
当該内視鏡カメラの第１の端部のグリップ領域において、フェースと、当該フェースから前記グリップ領域に対して垂直な第一の方向に延びる取り付けカラーとを具え、前記取り付けカラーは、前記内視鏡カメラを内視鏡に連結するように適合されている、グリップ領域と、
前記グリップ領域から第１の方向に、前記取り付けカラーの下に延びるレッジであって、ユーザの手の中での前記内視鏡カメラの動きに抵抗するように構成されており、第１の凹部と、第１の凸部によって前記第１の凹部と分離された第２の凹部とを具え、前記第１および第２の凹部はユーザの指を受けるように適合されている、レッジと、
前記カメラにおいて前記第１の端部と反対側の第２の端部の近くに配置された無線送信機と、を具える内視鏡カメラと、
内視鏡に直接結合可能であり、別個のライトボックス装置への接続を必要としない光源と、
を具えることを特徴とするワイヤレス内視鏡カメラシステム。
【請求項１８】
請求項１７に記載の内視鏡カメラシステムにおいて、グリップ面と前記無線送信機との間の距離は少なくとも５センチメートルであることを特徴とするワイヤレス内視鏡カメラシステム。
【請求項１９】
請求項１７に記載の内視鏡カメラシステムにおいて、前記カメラの平衡点は、前記内視鏡に取り付けられたときに、前記グリップ部材に配置されることを特徴とするワイヤレス内視鏡カメラシステム。
【請求項２０】
請求項１７に記載の内視鏡カメラシステムにおいて、前記光源を前記内視鏡カメラに接続するためのケーブルをさらに具えることを特徴とするワイヤレス内視鏡カメラシステム。
【請求項２１】
請求項１７に記載の内視鏡カメラシステムにおいて、前記光源が、前記内視鏡に取り付けるためのポートを有する円筒形のキャニスターを具えることを特徴とするワイヤレス内視鏡カメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［０００１］本出願は、２０１６年９月９日出願の米国仮特許出願番号第６２／３８５，８９２の優先権を主張するものであり、これはその全体が参照により本明細書に組み入れられる。優先権は３５ＵＳＣ１１９条およびその他の該当する法律に従って主張される。
【背景技術】
【０００２】
［０００２］本開示は一般に、内視鏡およびその構成要素に関する。既存の内視鏡を処置中に関心のあるシーンを視覚化するために使用することができるが、新規で改良された設計が依然として必要とされている。特に、内視鏡検査中に、より人間工学的なユーザ経験を提供する新しいシステム、装置、および技術が必要とされている。内視鏡の過熱および電力消費を低減できるシステム、装置、および技術も必要とされている。同時に、これらの利点を、既存技術と同じ制限を組み入れることなく提供できるシステム、デバイス、および技術も必要とされている。
【発明の概要】
【０００３】
［０００３］本開示の一態様では、内視鏡を使用して関心のあるシーンを視覚化する方法は、内視鏡の遠位端を関心のあるシーンへと進めるステップと、前記内視鏡に連結された照明源を用いて前記関心のあるシーンを照明するステップと、前記内視鏡に結合されたカメラを用いて前記関心のあるシーンの映像信号をキャプチャするステップとを含む。カメラは、露出に影響を与える１またはそれ以上の映像キャプチャ特性を有し得る。この方法はさらに、露出に影響を与える同じ映像キャプチャ特性を維持しながら、関心のあるシーンが映像信号内で露出過多または露出不足であるかを判定し、照明源の光出力を変更することによって露出過多または露出不足を修正するステップを含み得る。
【０００４】
［０００４］映像信号の露出に影響を及ぼす映像キャプチャ特性の例には、限定しないが、シャッタースピード、露出時間、および光に対する撮像センサの感度が含まれる。いくつかの実施形態では、映像キャプチャ特性は露出を最大にするように設定される。任意選択で、この方法はまた、モニタに連結された受信機に映像信号を無線送信するステップを含み得る。いくつかの実施形態では、映像信号は圧縮されていなくてもよい。いくつかの実施形態では、カメラと光源はコードレスであり、したがって内視鏡はコードを介して別個のライトボックスに取り付けられていない。
【０００５】
［０００５］本開示の別の態様において、内視鏡を把持する方法は、カメラの第１の端部でグリップ部材に手を置いて内視鏡カメラを把持するステップを含む。カメラの送信機は、第１の端部とは反対側のカメラの第２の端部の近くに配置することができ、グリップ部材と送信機との間の距離は少なくとも５ｃｍとすることができる。カメラと内視鏡の平衡点は、それらが互いに連結された場合に、グリップ部材に配置されてもよい。
【０００６】
［０００６］いくつかの実施形態では、グリップ部材が肩部を具え、内視鏡カメラを把持するステップは、肩部に対してまたは肩部に沿って手の一部を配置するステップを含むことができ、それによって内視鏡カメラの回転が容易になる。いくつかの実施形態では、グリップ部材は、グリップ部材から延びるレッジを具え、内視鏡カメラを把持するステップは、レッジに対してまたはレッジに沿って手の一部を配置するステップを含むことができ、それによって内視鏡カメラの所望の遠位または近位移動が容易になる。いくつかの実施形態では、グリップ部材は取り付けカラーを具え、内視鏡カメラを把持するステップは、取り付けカラーを把持するステップを含み、それによって内視鏡カメラのユーザ制御が容易になる。いくつかの実施形態では、グリップ部材は、取り付けカラーと、肩部と、グリップ部材から延びるレッジとを具え、内視鏡カメラを把持するステップは、取り付けカラーを把持するステップと、肩部に手の一部を置くステップと、レッジに手の一部を置くステップとを含み、これによって内視鏡カメラの制御が容易になる。
【０００７】
［０００７］本開示の別の態様において、無線内視鏡カメラは、グリップ領域と、レッジと、無線送信機とを具える。グリップ領域は内視鏡カメラの第１の端部に配置されており、フェースと、このグリップ領域に対して垂直な第１の方向に前記フェースから延びる取り付けカラーとを具える。取り付けカラーは、内視鏡カメラを内視鏡に連結するように適合している。レッジは、取り付けカラーの下でグリップ領域から第１の方向に延びており、ユーザの手の中で内視鏡カメラが動くことに抵抗するように構成されている。第１のレッジは、第１の凸部によって分離された第１の凹部および第２の凹部を具え、第１および第２の凹部はユーザの指を受容するように適合されている。無線送信機は、カメラの第１の端部とは反対側のカメラの第２の端部の近くに配置されてもよい。
【０００８】
［０００８］いくつかの実施形態では、グリップ領域と無線送信機との間の距離は少なくとも５センチメートルであり得る。いくつかの実施形態では、内視鏡に取り付けられたときのカメラの平衡点は、グリップ部材に配置される。いくつかの実施形態では、グリップ領域は２つの肩部を具えてもよい。２つの肩部は、ユーザの手中で内視鏡カメラの望ましくない回転に抵抗するように構成され得る。
【０００９】
［０００９］本開示のさらなる別の態様において、無線内視鏡カメラシステムは、上記のような内視鏡カメラと、内視鏡に直接連結可能であって別個のライトボックス装置への接続を必要としない光源とを含み得る。このシステムはまた、光源を内視鏡カメラに接続するためのケーブルを含み得る。一実施形態では、光源は、内視鏡に取り付けるためのポートを有する円筒形キャニスタの形態である。
【００１０】
［００１０］本開示のこれらおよび他の態様および実施形態を、添付の図面を参照しながら、以下により詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】［００１１］図１は、一実施形態による無線内視鏡および観察ステーションを含む内視鏡カメラシステムのブロック図である。
【図２】［００１２］図２は、一実施形態による内視鏡カメラシステムの斜視図である。
【図３】［００１３］図３は、一実施形態による内視鏡カメラの斜視図である。
【図４】［００１４］図４は、図３の内視鏡カメラのグリップ領域の正面図である。
【図５】［００１５］図５は、図３の内視鏡カメラのグリップ領域の側面図である。
【図６】［００１６］図６は、一実施形態による、内視鏡カメラを様々な構成要素および部分の例示的なサイズのラベルとともに示す正面図である。
【図７】［００１７］図７は、一実施形態による、内視鏡カメラを様々な構成要素および部分の例示的なサイズのラベルとともに示す側面図である。
【図８】［００１８］図８は、一実施形態による内視鏡カメラの第１の例示的なグリップを示す。
【図９】［００１９］図９は、一実施形態による内視鏡カメラの第２の例示的なグリップを示す。
【図１０】［００２０］図１０は、一実施形態による内視鏡カメラの第３の例示的なグリップを示す。
【図１１】［００２１］図１１は、一実施形態による、内視鏡カメラシステムを用いて関心のあるシーンを視覚化するためのプロセスを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［００２２］内視鏡検査のための装置、システム、および方法が開示されている。内視鏡検査は、医療処置中に関心のあるシーンを視覚化し、医療専門家が処置を実行するのを助けるために用いることができる。例えば、内視鏡検査を用いて、副鼻腔炎を治療するための処置中に、例えばあらゆる目的のために参照により本書に組み込まれる米国特許第９，３７０，６５０号「Ｍｅｔｈｏｄ  ａｎｄ  Ａｒｔｉｃｌｅｓ  ｆｏｒ  Ｔｒｅａｔｉｎｇ  ｔｈｅ  Ｓｉｎｕｓ  Ｓｙｓｔｅｍ」に記載されているバルーン拡張カテーテルの位置決めを容易にすることができる。
【００１３】
［００２３］手術中に関心のあるシーンを適切に視覚化することは極めて重要である。改善された人間工学を有する内視鏡は、適切な視覚化を促進し、患者の様態の改善に寄与することができる。配線はユーザ操作性を制限する可能性があるので、人間工学を改善するための１つの方法は内視鏡を無線にすることであるが、電池や無線送信機からの追加重量や嵩は、それ自身人間工学的な課題となり得る。
【００１４】
［００２４］本明細書に記載の実施形態は、ユーザが装置を制御できる改善されたグリップ領域を提供することによって、内視鏡のユーザ制御および人間工学を改善することに関する。さらに、いくつかの実施形態では、内視鏡は関心のあるシーンの照明を変調してシーンの露出を制御し、それによって電力消費および熱出力を低減する。
【００１５】
［００２５］一実施形態では、内視鏡カメラは、スコープを結合することができる取り付けカラーを有するグリップ領域を具える。グリップ領域は、肩部と、凹部を有するレッジをさらに具える。これらの構成は、改善された制御を提供するためにユーザが装置を掴んで操作することができる点を提供する。グリップ領域は、内視鏡カメラの無線送信機から特定の距離だけ離して配置することができる。
【００１６】
［００２６］一実施形態では、内視鏡カメラは露出（例えば露出時間およびセンサ利得）を制御する複数のカメラ設定を有する。これらの設定は比較的高い（例えば、取得画像を露出過多にしがちな）レベルに保つことができ、内視鏡カメラは、不適切な露出を補正するために内視鏡に接続されたライトによって提供される照明を調整することができる。内視鏡は典型的には体腔内で使用されるので、内視鏡によって提供される照明は実質的に関心のあるシーンに対する唯一の照明源となる。したがって、照明を制御すると、カメラの露出設定を調整しなくても効果的に露出を補正することができる。さらに、カメラの露出設定を比較的高く保つことによって、照明出力を比較的低く保つことができ、それはライトの電力消費および熱の発生を減らすことができる。これらの改良により、電池サイズの縮小が可能となり、ヒートシンクの必要性を少なくし、それによって、より軽量でかさばらない内視鏡に寄与する。
【００１７】
［００２７］内視鏡カメラによってキャプチャされた視覚データは、モニタに表示するために受信機に無線で送信することができる。ユーザは、モニタ上で画像を見て関心のあるシーンを視覚化することができる。内視鏡カメラ、受信機、およびモニタのパラメータは、カメラセンサによって生成されている視覚データとモニタに表示されている視覚データとの間の遅延を減らすように選択することができる。例えば、視覚データは非圧縮データとすることができ、それによってデータの圧縮および展開によって生じる遅延を減らすことができる。視覚データは、足りないデータを待つことなく、そして大きなデータを個々のパケットに分割することなく、限られた誤り訂正および限られた冗長性で送信することができ、それによってオーバーヘッドや待ち時間を削減することができる。一実施形態では、例えば、データは、待ち時間を短縮するために、伝送制御プロトコル（ＴＣＰ）ではなく、ユニフォームデータグラムプロトコル（ＵＤＰ）を使用して送信される。
【００１８】
［００２８］図１は、無線内視鏡カメラシステム１０２と観察ステーション１６０とを具える内視鏡視覚化システム１００の例示的な一実施形態のブロック図である。本願では一般に、「内視鏡カメラシステム」という用語は、内視鏡カメラおよび光源に取り付けられた内視鏡を指す。しかしながら、様々な実施形態において、本願による内視鏡カメラシステムは、内視鏡カメラ、当該カメラを内視鏡に取り付けるためのカプラ、および光源のみに提供されてもよい。他の実施形態では、カプラはシステムに含まれていなくてもよい。言い換えれば、いくつかの実施形態では、内視鏡カメラシステムは、内視鏡自体を含まなくてもよい。これは、別個の構成要素として提供されまたは利用可能であり得るからである。図１に示す実施形態の内視鏡視覚化システム１００は、内視鏡カメラシステム１０２と観察ステーション１６０とを具える、より包括的なシステムである。システム１００は、副鼻腔の通路や腔の検査などの内視鏡処置中に関心のあるシーンを視覚化するために使用することができる。内視鏡カメラシステム１０２は、映像、画像、および／または他のデータを取り込み、その情報を表示のために観察ステーション１６０に送信する。
【００１９】
［００２９］内視鏡カメラシステム１０２は、内視鏡１０４と、ライト１０６と、ケーブル１０８と、内視鏡カメラ１１０とを具える。内視鏡１０４は、内視鏡カメラ１１０によってキャプチャされる視野を提供するために、関心のあるシーンの近くの内視鏡１０４の遠位端から内視鏡１０４の近位端へ光を案内する。内視鏡１０４はライト１０６からの照明を受けるためのポートを具え、内視鏡１０４はそれを用いて関心のあるシーンを照明する。様々な実施形態において、内視鏡１０４は、可撓性または剛性であり得、そして任意の種々の形状およびサイズを有し得る。例えば、内視鏡１０４は、ミネソタ州プリマスのエンテラスメディカル（Ｅｎｔｅｌｌｕｓ  Ｍｅｄｉｃａｌ）（商標名）によって提供されるＦｏｃＥＳＳ（商標名）ラインの上顎洞内視鏡からのスコープの形態をとることができる。内視鏡は一般によく知られており、内視鏡カメラシステム１０２は、様々な実施形態において、任意の適切な内視鏡１０４と共に使用され得るので、本出願は、内視鏡１０４についてさらに詳細に説明しない。
【００２０】
［００３０］ライト１０６は照明源であり、内視鏡１０４に結合することができる。ライト１０６は、発光ダイオード（ＬＥＤ）または他の照明源を含み得る。ライト１０６は、内視鏡カメラ１１０内またはその外部に配置された付随の駆動回路を具えてもよい。ライト１０６は、それ自体の電源を具えてもよいし、内視鏡カメラ１１０などの外部電源から電力を受け取ってもよい。例えば、ライト１０６はケーブル１０８を介して内視鏡カメラ１１０に結合することができる。ライト１０６は調整可能な照明設定を有することができる。例えば、そのような照明設定は、信号（例えば、内視鏡カメラ１１０からの信号）によって、ライト１０６のコントロールパネルによって、または別の方法で調整可能であり得る。
【００２１】
［００３１］内視鏡カメラ１１０は、ビュー（例えば、内視鏡１０４によって送信されたビュー）を映像、画像、または他のデータとして取り込む。内視鏡カメラ１１０は、カメラ１１２と、電池１１４と、無線送信機１１６とを具える。
【００２２】
［００３２］カメラ１１２は、内視鏡カメラ１１０の一部であり、内視鏡１０４から受信した視覚情報を電気情報に変換する。電池１１４は内視鏡カメラ１１０の電源であり、ライト１０６にも電力を供給することができる。電池１１４は、ユーザによって取り外し可能であってもよいし、内視鏡カメラ１１０に一体化されてもよい。電池１１４は様々な形態をとることができ、充電式であってもよい（例えば、電池１１４は充電式リチウムイオン電池であり得る）。無線送信機１１６は、内視鏡カメラ１１０から受信機にデータを送信することができる。いくつかの実施形態では、内視鏡カメラ１１０はまたデータを無線で受信するように構成することができる。
【００２３】
［００３３］無線送信機１１６は、様々な異なるプロトコルを介してデータを通信するように構成することができ、プロトコルを介してデータを送信するための関連ハードウェアを具え得る。これらのプロトコルには、ＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤ（商標名）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（商標名）、ＷｉＦｉ（商標名）、他のプロトコル、およびそれらの組み合わせが含まれる。
【００２４】
［００３４］内視鏡カメラ１１０は、処理ユニット１１８とメモリ１２０とを有する１またはそれ以上のコンピュータ要素をさらに具える。処理ユニット１１８は、処理タスクを実行するための１またはそれ以上のプロセッサ（例えば、ＣＰＵ）または他の回路を用いて実装することができる。メモリ１２０は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュ、ＳＳＤ、またはハードドライブを含むがこれらに限定されない、任意の適切な電子的にアクセス可能なメモリを用いて実装することができる。
【００２５】
［００３５］メモリ１２０は、照明を調整するための実行可能命令１２２および他の実行可能命令１２４を含む。照明を調整するための実行可能命令１２２は、例えばライト１０６への電力を制御することによって関心のあるシーンの照明を制御するために処理ユニット１１８によって実行可能な命令を含み得る。照明を調整するための実行可能命令１２２は、図１１に関して説明するステップのいくつかを実行するための命令を含むことができる。
【００２６】
［００３６］他の実行可能命令１２４は、カメラ１１２からのホワイトバランスデータの命令、カメラ１１２からのデータをエンコードする命令、無線送信機１１６を制御する命令（例えば無線送信機１１６を受信機１６２とペアリングする命令）、カメラ１１２を制御する命令、および／または他の命令を含むがこれらに限定されない。
【００２７】
［００３７］観察ステーション１６０は、内視鏡カメラシステム１０２からデータを受信し閲覧するためのステーションである。観察ステーション１６０は、内視鏡カメラシステム１０２の無線送信機１１６によって送信されたデータを受信するための受信機１６２を具える。モニタ１６４は、受信機１６２で受信されたデータを表示、格納、および／またはその他の方法で操作する装置である。いくつかの実施形態では、受信機１６２はモニタ１６４から物理的に離れていてもよい。あるいは、受信機１６２はモニタ１６４に組み込まれてもよい。
【００２８】
［００３８］図２は、内視鏡１０４と、ライト１０６と、ケーブル１０８と、内視鏡カメラ１１０とを具える内視鏡カメラシステム１０２の一実施形態の斜視図を示す。図１に関して説明した特徴に加えて、内視鏡カメラシステム１０２は、内視鏡１０４と内視鏡カメラ１１０との間にカップリング１５６をさらに具える。内視鏡カメラ１１０は、コントロールパネル１２６と、電池ラッチ１２８と、テール部１３０と、グリップ領域１３２とをさらに具える。内視鏡カメラシステム１０２は、近位端１５２および遠位端１５４を有する。遠位端１５４は、関心のあるシーンの近くに配置された内視鏡１０４の部分の近くに配置され得る。近位端１５２は、内視鏡カメラ１１０の端部に配置される。
【００２９】
［００３９］制御パネル１２６は、内視鏡カメラシステム１０２の動作を制御するための１以上のボタン、スイッチ、スライド、ダイヤル、または他の入力機構を具える。制御は、電力制御、照明制御、ホワイトバランス制御、ズーム制御、無線送信設定の制御、および／または他の制御を含み得る。コントロールパネル１２６はまた、データがモニタ１６４にどのように表示されるかを操作するための制御を含むことができる。
【００３０】
［００４０］電池ラッチ１２８は、電池１１４を定位置に保持するためのラッチである。電池ラッチ１２８は他の機能と協働して電池１１４を定位置に保持してもよい。電池ラッチ１２８は、電池１１４を解放するためにスライド可能であってもよい。
【００３１】
［００４１］テール部１３０は、内視鏡カメラ１１０の近位端１５２付近の部分である。図示の実施形態では、テール部１３０は、内視鏡カメラ１１０の隣接するより遠位の部分と比較して高さの小さい細長い部分である。一実施形態では、電池ラッチ１２８が電池１１４を定位置に固定する閉位置にあるときに、電池ラッチ１２８の端部から始まる。テール部１３０は、無線送信機１１６またはその構成要素（例えば、アンテナ）が配置される領域であり得る。
【００３２】
［００４２］グリップ領域１３２は、ユーザに保持されるようになっている内視鏡カメラシステム１０２の領域である。グリップ領域１３２は、内視鏡カメラシステム１０２を使用する場合の人間工学的位置を提供するように構成される。一実施形態では、グリップ領域１３２は、内視鏡カメラシステム１０２の平衡点またはその近傍に配置され、ユーザによる内視鏡カメラシステム１０２の操作を容易にする。グリップ領域１３２はまた、無線送信機１１６から特定の距離にある内視鏡カメラ１１０の一部に構成されてもよい。グリップ領域１３２を送信機１１６から可能な限り遠くに配置してカメラ１１０を設計すると、この構成により、ユーザの手が送信機１１６からのデータ送信を妨げないので、有利であり得る。例えば、図示の実施形態および他の代替実施形態では、グリップ領域１３２は、無線送信機１１６から５センチメートル以上離れて配置されてもよい。グリップ領域１３２は、ユーザがホールドし易くするための１またはそれ以上の特徴を含むことができ、それには限定しないが、図３〜５を参照して後述されるものが含まれる。
【００３３】
［００４３］図３は、一実施形態による内視鏡カメラ１１０の斜視図を示す。４は、図３の内視鏡カメラ１１０のグリップ領域１３２の正面図を示す。図５は、図３の内視鏡カメラ１１０の遠位端の側面図を示す。これらの図では、内視鏡カメラ１１０は、グリップ領域１３２および内視鏡カメラ１１０の他の部分がよく見えるように、内視鏡１０４、ライト１０６、ケーブル１０８、および内視鏡カメラシステム１０２のカップリング１５６なしで示されている。図示する構造は、内視鏡カメラ１１０を頭部部分１３６と本体部分１３８とに分ける肩部１３４を具える。図示する構造はさらに、取り付けカラー１４０と、レッジ１４２と、第１の凹部１４４と、第２の凹部１４６と、ディボット１４８と、面１５０とを具える。
【００３４】
［００４４］肩部１３４は、内視鏡カメラ１１０の幅が小さくなった領域である。図示の例では、肩部１３４は、内視鏡カメラ１１０の底部から内視鏡カメラ１１０の高さの約３分の２のところに位置し、肩部１３４は、幅が約１５パーセント減少した領域である。肩部１３４は、内視鏡カメラ１１０の保持を容易にするための領域を提供する。例えば、ユーザは、１またはそれ以上の指または手の別の部分を一方または両方の肩部１３４に向けて、またはそれらに沿って内視鏡カメラ１１０を掴むことができる。一実施形態では、ユーザの指の１本以上が、肩部１３４の一方または両方に対して実質的に垂直または平行に配置することができる。内視鏡カメラシステム１０２は、肩部１３４がユーザの手に対する内視鏡カメラ１１０の望ましくない回転に抵抗するように、ユーザによって握られる。肩部１３４はさらに、ユーザの手に対する軸を中心とした内視鏡カメラ１１０のユーザ所望の回転を容易にすることができる。肩部１３４は、内視鏡カメラ１１０の長さの一部に沿って連続してもよく、テール部１３０に沿って、またはテール部１３０と合流してもよい。
【００３５】
［００４５］肩部１３４は、内視鏡カメラ１１０を頭部１３６と本体部１３８とに分割する。頭部１３６は、肩部１３４および／または本体部１３８の上の部分で規定することができる。図示の例では、頭部１３６は肩部１３４の上方に延び、肩部１３４から頭部１３６の頂部に向かって幅が狭くなっている。頭部１３６の頂部は、ユーザの手またはその一部を頭部１３６の頂部に置きやすくなるように、ユーザの手の曲線と一致するように構成された曲線を含むことができる。頭部１３６の高さは、頭部１３６がテール部１３０に向かっておよび／またはテール部１３０内へと傾斜を形成するように、内視鏡カメラ１１０の長さに沿って減少する。コントロールパネル１２６は頭部１３６の斜面に配置されている。本体部１３８は、肩部１３４および／または頭部１３６の下の部分として説明することができる。図示の例では、本体部１３８は頭部１３６よりも大きい幅を有し、本体部１３８の幅はレッジ１４２に向かって減少している。
【００３６】
［００４６］面１５０は、内視鏡カメラ１１０の遠位端に位置する領域であり得る。面１５０は、グリップ領域１３２に位置することができ、グリップ領域１３２の使用を容易にするのに十分に実質的に平坦であり得る。例えば、ユーザは、取り付けカラー１４０の周りに１本以上の指を巻きつけて、面１５０に対して手の一部を置くことができる。特定のグリップでは、面１５０は内視鏡カメラ１１０の一部であってもよく、ここでは内視鏡カメラ１１０の重量の一部がユーザの手に残り、手の中で内視鏡カメラ１１０の望ましくない遠位方向への移動を防ぐ（例えば図９、図１０参照）。
【００３７】
［００４７］取り付けカラー１４０は、内視鏡カメラ１１０をカップリング１５６に連結できる位置または手段である。取り付けカラー１４０は、内視鏡カメラ１１０から延びる円形の突出部であり得る。取り付けカラー１４０は、カップリング１５６を取り付けることができる内視鏡カメラ１１０の開口部などの他の形態をとることができる。一実施形態では、取り付けカラー１４０は、グリップ領域１３２の面１５０からの円形突出部である。取り付けカラー１４０は、内視鏡カメラ１１０の幅に沿って実質的に中央に配置され、その中心が肩部１３４と実質的に整列するように配置され得る。このようにして、グリップ領域１３２は、肩部１３４および取り付けカラー１４０を用いて内視鏡カメラ１１０を容易に掴めるようにすることができる。
【００３８】
［００４８］取り付けカラー１４０は、取り付け機能を提供することに加えて、グリップ領域１３２に設けることにより、内視鏡カメラシステム１０２をユーザが保持し易くする。例えば、取り付けカラー１４０は、グリップ領域１３２設けられ、内視鏡カメラシステム１０２を保持するためにユーザが握る領域を提供し得る。そのような位置では、使用者は取り付けカラー１４０、カップリング１５６、またはそれらの組み合わせを握ることができる。取り付けカラー１４０およびカップリング１５６は、ぎざぎざのような、保持を容易にするための特徴を含んでもよい。
【００３９】
［００４９］レッジ１４２は内視鏡カメラ１１０からの突出部であり、グリップ領域１３２の一部を形成する。レッジ１４２は、内視鏡カメラ１１０の保持を容易にするための領域を提供する。例えば、ユーザは、レッジ１４２に対して、またはレッジ１４２に沿って１本以上の指または手の別の部分で内視鏡カメラ１１０を掴むことができる。内視鏡カメラシステム１０２がユーザに把持されると、レッジ１４２がユーザの手に対する内視鏡カメラ１１０の望ましくない遠位または近位の動きに抵抗し、内視鏡カメラ１１０の望ましい遠位または近位の動きを容易にする。一実施形態では、レッジ１４２は面１５０から遠位方向に延び、レッジ１４２が面１５０から延びるにつれて幅が減少する。
【００４０】
［００５０］レッジ１４２は、第１の凹部１４４、第２の凹部１４６、およびディボット１４８といった１またはそれ以上の構成を含み得る。第１の凹部１４４と第２の凹部１４６は、レッジ１４２に沿って延在し、レッジ１４２の凸部分によって離隔され、ユーザが指またはユーザの手の一部を置いてレッジ１４２のグリップを改善したり、全体として内視鏡カメラシステム１０２の制御を容易にする場所を提供し得る。ディボット１４８はレッジ１４２内の凹状空間である。ディボット１４８は、グリップ向上のための構造とすることができる。例えば、ディボット１４８は、ユーザがユーザの手の一部を置くことができる場所であり得る。ディボット１４８は、それを通して電池１１４を操作できるチャネルまたは他の開口部を提供するように適合することができる。例えば、レッジ１４２は、電池１１４を定位置に保持するために電池ラッチ１２８と協働してもよい。電池１１４は、レッジ１４２の近位に配置することができ、ディボット１４８は、ユーザが電池１１４を操作して電池１１４を挿入または取り出せるチャネルを提供することができる。
【００４１】
［００５１］グリップ領域１３２は、ユーザに内視鏡カメラシステム１０２を特定の方法または位置で保持させる、あるいは保持させないように構成することができる。例えば、グリップ領域１３２は、ユーザに内視鏡カメラシステム１０２を無線送信機１１６から特定の距離、例えば５センチメートル以上離して保持させるように配置することができる。グリップ領域１３２は、内視鏡カメラシステム１０２の平衡点から特定の距離、無線送信機１１６から特定の距離、またはそれらの組み合わせでユーザに内視鏡カメラシステム１０２を保持させるように配置することができる。例えば、内視鏡カメラシステム１０２は、グリップ領域１３２の近くに平衡点を有するように構成することができる。平衡点は、無線送信機１１６から５センチメートルを超えて離れて配置することができる。
【００４２】
［００５２］グリップ領域１３２は、グリップし易くするための複数の相補的な特徴を提供するように構成され得る。例えば、グリップ領域１３２は、ユーザが取り付けカラー１４０を握り、ユーザの手に対する内視鏡カメラシステム１０２の回転運動を制御するように構成され得る。グリップ領域１３２はさらに、内視鏡カメラシステム１０２の近位および遠位の動きを制御するために、ユーザが第１の凹部１４４内にユーザの手または指の一部を載せるように構成することができる。
【００４３】
［００５３］図６、７はそれぞれ、一実施形態による内視鏡カメラ１１０の正面図および側面図であり、内視鏡カメラ１１０の様々な構成要素および部分の寸法を示すラベルを有する。これらの寸法は、例示的なものであり、一実施例に適用されることを意味し、代替の実施例では、任意の寸法またはすべての寸法が異なってもよい。さらに、以下に列挙される各例示的寸法は、本発明の範囲から逸脱することなく、例えば約±０．１インチだけ変動してもよい。したがって、以下に列挙される寸法は、単なる例として解釈されるべきであり、特許請求の範囲に記載されるように本発明の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。
【００４４】
［００５４］図６は、例示的な寸法Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、およびＤ５を示す。距離Ｄ１は、内視鏡カメラ１１０の最も広い部分の幅である。図示の実施形態では、距離Ｄ１は、肩部１３４が始まるところで測定される内視鏡カメラ１１０の幅でもある。一実施形態では、距離Ｄ１は約２．２０インチである。様々な代替の実施形態において、Ｄ１は、約１．１０インチから約３．３０インチの間、より理想的には約１．５４インチから約２．８６インチの間、さらに理想的には約１．９８インチから約２．４２インチの間である。距離Ｄ２は、一方の肩部１３４の幅、すなわち各肩部１３４における内視鏡カメラ１１０の幅の狭小度合いである。一実施形態では、距離Ｄ２は約０．１８インチである。様々な代替実施形態では、Ｄ２は約０．０９インチから約０．２７インチの間、より理想的には約０．１３インチから約０．２３インチの間、さらに理想的には約０．１６インチから約０．２０インチの間である。距離Ｄ３は、レッジ１４２の底部から頭部１３６の頂部までを測定した内視鏡カメラ１１０の高さである。一実施形態では、距離Ｄ３は約２．７９インチである。様々な代替の実施形態において、Ｄ３は、約１．４０インチから約４．１９インチ、より理想的には約１．９６インチから約３．６３インチ、さらに理想的には約２．５インチから約３．０７インチである。距離Ｄ４はディボット１４８の最も広い部分の幅である。一実施形態では、距離Ｄ４は約０．６８インチである。様々な代替実施形態では、Ｄ４は、約０．３４インチから約１．０２インチの間、より理想的には約０．４８インチから約０．８８インチの間、さらにより理想的には約０．６１インチから約０．７５インチの間であり得る。距離Ｄ５は、レッジ１４２の最も広い部分の幅である。一実施形態では、距離Ｄ５は約１．６８インチである。様々な代替の実施形態において、Ｄ５は、約０．８４インチから約２．５２インチの間、より理想的には約１．１８インチから約２．１８インチの間、さらにより理想的には約１．５１インチから約１．８５インチの間である。
【００４５】
［００５５］図７は、例示的な寸法Ｄ６、Ｄ７、Ｄ８、Ｄ９、Ｄ１０、Ｄ１１、Ｄ１２、Ｄ１３、およびＤ１４ならびに領域Ｒ１を示す。距離Ｄ６は、取り付けカラー１４０の上部から内視鏡カメラ１１０の上部（例えば頭部１３６の上部）までの距離である。一実施形態では、距離Ｄ６は約０．４０インチである。様々な代替の実施形態において、Ｄ６は、約０．２０インチから約０．６０インチ、より理想的には約０．２８インチから約０．５２インチ、さらに理想的には約０．３６インチから約０．４４インチである。距離Ｄ７は、肩部１３４の頂部から内視鏡カメラ１１０の頂部（例えば頭部１３６の頂部）までの距離である。一実施形態では、距離Ｄ７は約０．９０インチである。様々な代替の実施形態において、Ｄ７は、約０．４５インチから約１．３５インチの間、より理想的には約０．６３インチから約１．１７インチの間、さらに理想的には約０．８１インチから約０．９９インチの間である。距離Ｄ８は、取り付けカラー１４０がグリップ領域１３２の面１５０から延びる距離である。一実施形態では、距離Ｄ８は約０．３８インチである。様々な代替実施形態では、Ｄ８は約０．１９インチから約０．５７インチの間、より理想的には約０．２７インチから約０．４９インチの間、さらに理想的には約０．３４インチから約０．４２インチの間である。距離Ｄ９はテール部１３０の高さである。一実施形態では、距離Ｄ９は約０．６６インチである。様々な代替の実施形態において、Ｄ９は、約０．３３インチから約０．９９インチ、より理想的には約０．４６インチから約０．８６インチ、さらに理想的には約０．５９インチから約０．７３インチである。距離Ｄ１０は、取り付けカラー１４０の底部からレッジ１４２の中央までの距離である。一実施形態では、距離Ｄ１０は約０．８１インチである。様々な代替の実施形態において、Ｄ１０は、約０．４１インチから約１．２２インチの間、より理想的には約０．５７インチから約１．０５インチの間、さらに理想的には約０．７３インチから約０．８９インチの間である。距離Ｄ１１は、レッジ１４２の遠位端から電池ラッチ１２８の近位端までの距離である。一実施形態では、距離Ｄ１１は約３．１７インチである。様々な代替実施形態では、Ｄ１１は、約１．５９インチから約４．７６インチの間、より理想的には約２．２２インチから約４．１２インチの間、さらに理想的には約２．８５インチから約３．４９インチの間である。距離Ｄ１２は、電池ラッチ１２８の近位端からテール部１３０の近位端までの距離である。これはテール部１３０の幅として説明することもできる。一実施形態では、距離Ｄ１２は約１．４４インチである。様々な代替実施形態では、Ｄ１２は、約０．７２インチから約２．１６インチ、より理想的には約１．０１インチから約１．８７インチ、さらにより理想的には約１．３０インチから約１．５８インチである。距離Ｄ１３は、面１５０からテール部１３０の近位端までの距離である。一実施形態では、距離Ｄ１３は約４．４３インチである。様々な代替実施形態では、Ｄ１３は約２．２２インチから約６．６５インチの間、より理想的には約３．１０インチから約５．７６インチの間、さらに理想的には約３．９９インチから約４．８７インチの間である。距離Ｄ１４は、取り付けカラー１４０の遠位端からテール部１３０の近位端までの距離である。一実施形態では、距離Ｄ１４は約４．８０インチである。様々な代替の実施形態において、Ｄ１４は、約２．４０インチから約７．２０インチ、より理想的には約３．３６インチから約６．２４インチ、さらに理想的には約４．３２インチから約５．２８インチであり得る。一実施形態では、領域Ｒ１は、内視鏡カメラシステム１０２の平衡点が位置する領域である。領域Ｒ１は面１５０のほぼ中心にある。
【００４６】
［００５６］図８は、一実施形態による、内視鏡カメラシステム１０２を把持する方法を図示する。この実施形態では、ユーザの親指はレッジ１４２に配置され、親指の一部が第２の凹部１４６内にある。ユーザの人差し指は頭部１３６に置かれ、この人差し指はユーザの手の一部を受け取るように構成された頭部１３６の湾曲上に置かれてもよい。残りの指はカップリング１５６に対して配置される。
【００４７】
［００５７］図９は、内視鏡カメラシステム１０２を把持する方法の代替実施形態を示す。この実施形態では、ユーザの親指は、レッジ１４２の第１の凹部１４４に対して、そして少なくとも部分的にその内部に配置される。このユーザの親指はまた、面１５０に対して置かれる。ユーザの人差し指は、その一部が面１５０に当接し、指の端部がカップリング１５６に当接した状態で、取り付けカラー１４０の周りに部分的に巻かれる。ユーザの人差し指と親指は、面１５０がユーザの人差し指および親指と触れる箇所と、第１の凹部１４４がユーザの親指と触れる箇所で、内視鏡カメラシステム１０２の重量を少なくとも部分的に支える。ユーザの残りの指もまたカップリング１５６に対して置かれる。これらの指は、内視鏡カメラシステム１０２のさらなる制御および支持を提供し得る。
【００４８】
［００５８］図１０は、内視鏡カメラシステム１０２を把持する方法の他の代替実施形態を示す。この例では、ユーザの親指は、レッジ１４２の第１の凹部１４４に対して、そして少なくとも部分的にその内部に配置される。ユーザの親指は、面１５０に対しても置かれる。ユーザの親指は、親指が第１の凹部１４４および面１５０と接触する場所で内視鏡カメラシステム１０２の重量を少なくとも部分的に支えることができる。ユーザの人差し指は、取り付けカラー１４０およびカップリング１５６の周りに部分的に巻かれ、指の端部はカップリング１５６に当接する。ユーザの残りの指は、指の端部のいくつかがライト１０６に置かれるように、カップリング１５６および内視鏡１０４に沿って下がっている。
【００４９】
［００５９］図１１は、照明出力を変調して露出過多または露出不足を補正することによって内視鏡で関心のあるシーンを視覚化する方法２００の一実施形態を示す。関心のあるシーンを視覚化する特定の方法では、シーンの照明は一定に維持され、露出時間またはセンサ利得などの映像キャプチャパラメータが主要パラメータとなり、画像の露出を調整するように修正される。他の方法では、露出に影響を与える映像キャプチャパラメータは実質的に一定のままで、ライトの照明出力が主要パラメータとなり、映像の露出量に影響を与えるように修正される。有利には、照明を修正すると、システムの電池寿命を改善しそして熱出力を減少させ得る。これは例えば、露出に影響を与える映像キャプチャパラメータを比較的高い設定（例えば、ともすれば露出過多となる設定）に維持することで、照明出力を比較的低減することが可能になる。照明出力を低減すると、有利なことに、電池消費量および照明源に対する熱出力を減少させることができる。露出パラメータを比較的高く設定すると、シーンを適切に露出するのに必要な照明が、映像キャプチャパラメータを低くした場合よりも少なくなる。
【００５０】
［００６０］図１１に示す実施形態によれば、方法２００は、内視鏡カメラシステムの遠位端を関心のあるシーンへと進めることによって開始される（２０２）。次に、内視鏡カメラシステムを用いて、関心のあるシーンを照明することができる（２０４）。次いで、映像信号がシステムによってキャプチャされ（２０６）、システムのプロセッサを使用して映像信号の露出を決定する（２０８）。映像信号が露出過多または露出不足であるとプロセッサが判断した場合、プロセッサは、光源からの照明出力を変更する信号を送信する（２１０）。この方法は次に、内視鏡カメラシステムを取り外すことによって（２１２）、または照明出力を変更して映像をキャプチャし続ける（２０６）ことによって続けることができる。
【００５１】
［００６１］ブロック２０２の前に、プロセス２００は、内視鏡カメラシステム１０２の構成要素（例えば、内視鏡１０４、ライト１０６、および内視鏡カメラ１１０）の選択、内視鏡カメラシステム１０２の組み立て（例えば、カップリング１５６を介して内視鏡１０４を内視鏡カメラ１１０に光学的に接続する）、無線送信機１１６と受信機１６２との間の通信の確立、内視鏡カメラシステム１０２およびモニタ１６４の較正、内視鏡カメラシステム１０２の滅菌、処置のために対象者の準備といった多様な準備ステップを含んでもよい。
【００５２】
［００６２］ブロック２０２は、「関心のあるシーンに遠位端を進める」である。内視鏡処置では、ユーザは内視鏡カメラシステム１０２の遠位端１５４を関心のあるシーンに向かって前進させることができる。例えば、プロセス２００は、対象の副鼻腔内の施術中に関心のあるシーンを視覚化するために使用することができ、内視鏡カメラシステム１０２の遠位端は、対象の鼻腔または対象の歯肉組織のアクセスホールを介して対象の副鼻腔に向かって前進させることができる。
【００５３】
［００６３］ブロック２０４は、「関心のあるシーンを照明する」である。遠位端１５４が関心のあるシーンの近くに配置された状態で、ライト１０６を使用して関心のあるシーンに照明を提供することができる。例えば、ライト１０６が内視鏡１０４の近位端に照射すると、内視鏡１０４がスコープの長さに沿って光を伝達し、遠位端１５４から関心のあるシーンを照らすことができる。この照明は、内視鏡カメラシステム１０２を用いる映像情報の取り込みを容易にするために使用することができる。
【００５４】
［００６４］照明は様々なパラメータに従って提供することができる。ライト１０６は、ユーザによって手動で、内視鏡カメラ１１０によって自動的に、またはそれらの組み合わせによって（例えば、ケーブル１０８を通して信号を提供することによって）変化させることができる特定の照明出力で照明を提供することができる。いくつかの例では、ライト１０６の出力は信号のパルス幅変調によって制御される。例えば、デューティサイクルを変化させて、ライト１０６の出力を増減することができる。
【００５５】
［００６５］ブロック２０６は「映像をキャプチャする」である。遠位端１５４の視覚情報は内視鏡１０４を伝って進み、内視鏡カメラ１１０内のカメラ１１２で受信される。カメラ１１２は視覚情報を電気信号に変換することができる。これらの信号は、モニタ１６４で表示するために受信機１６２に送信される。信号は、カメラ１１２、内視鏡カメラ１１０、または他の場所で処理される。この処理は、ホワイトバランス調整、フィルタリング、ノイズ低減、レベル調整、色調整、圧縮、その他の処理を含むことができる。
【００５６】
［００６６］カメラ１１２は、特定のパラメータに従って動作することができ、例えば、カメラ１１２は、得られる映像の露出に影響を及ぼす映像キャプチャ特性に従って動作することができる。これらの特性は、限定しないが、シャッター速度、露出時間、および光に対する撮像センサの感度を含み得る。これらの特性は、シャッター速度を遅くし、露出時間を長くし、撮像センサの感度を高めることなどによって、得られる映像の露出を最大にするように事前設定することができる。他のパラメータは、解像度、圧縮、フレームレート、ホワイトバランス、その他のパラメータを含み得る。
【００５７】
［００６７］ブロック２０８は「露出を決定する」である。カメラ１１２からの信号を分析して、ビデオ画像の１またはそれ以上のフレームの露出を決定することができる。この分析は、カメラ１１２内、処理装置１１８上、または他の場所で実行することができる。一実施形態では、この分析は、１またはそれ以上の映像フレームを構成するピクセルの輝度値の分布を測定することによって行うことができる。閾値範囲内の第１の閾値数のピクセルに応答して、画像が不適切に露出されていると判定することができる。別の例では、この分析は、１またはそれ以上のフレーム内のピクセル値を平均し、得られた値が露出過多または露出不足のしきい値を超えているかどうかを判定することによって行うことができる。さらに別の例では、ユーザから受信した入力に基づいて明るさが判定されてもよい（例えば、ユーザが「明るさを上げる」ボタンを押すと、映像が露出不足であることが示される）。ブロック２０８の結果は、映像信号の１またはそれ以上のフレームが露出不足、適正露出、または露出過多であるかどうかの判定であり得る。別の結果は、１以上のフレームがどれくらい露出過多または露出不足かの測定値であり得る。
【００５８】
［００６８］ブロック２１０は「照明出力を変化させる」である。映像信号が露出不足または露出過多になったことに応答して、照明出力を変更することができる。例えば、映像信号が露出不足である場合、信号を適正な露出にするために照明出力を増加させることができる。映像信号が露出過多の場合は、照明出力を下げて信号を適切な露出にすることができる。カメラ設定を変更する代わりに、またはそれに加えて、照明出力の変更を実行することができる。例えば、露出は、露出過多または露出不足のフレームを生成したのと同じ映像キャプチャ特性を維持したまま、ライト１０６の照明出力を変更することによって補正することができる。照明出力を変更する量は、照明出力が変更される唯一の変数であるかどうか、露出または露出不足の量、前のフレームも露出過剰または露出不足であるかどうか、および／または他のパラメータを含む、様々なパラメータに依存し得る。
【００５９】
［００６９］潜在的に望ましくない急激な照明の変化を回避するために、照明出力の変化を制限することができる。一実施形態では、照明出力は、不適切に露出されたフレームの閾値数に応じて変更される。例えば、照明出力は、１２フレームが露出不足となった後に増大される。別の例では、照明出力の変更は、特定数のフレームで制限してもよい（例えば、２４フレーム毎に２回以上照明出力を変更できない）。
【００６０】
［００７０］ブロック２０６、２０８、および２１０における映像キャプチャ、露出判定、および照明出力変更のプロセスは、例えばユーザが介入するまで（例えば、処置の完了時に映像キャプチャをオフにすることによって）繰り返すことができる。
【００６１】
［００７１］ブロック２１２は、「内視鏡を取り出す」である。プロセス２００は、処置の完了時などに、内視鏡カメラシステム１０２が関心のあるシーンおよび対象から取り除くことで終了することができる。
【００６２】
［００７２］本明細書におけるプロセス、システム、方法、および他の開示に関して、そのようなプロセスのステップなどは特定の順序付けられた順序に従って発生すると説明されているが、そのようなプロセスは説明されたステップをここに記載されている順序とは異なる順序で実行して実施することができる。さらに、様々な実施形態では、特定のステップを同時に実行することができ、他のステップを追加することができ、および／または本明細書に記載の特定のステップを省略することができる。言い換えれば、本明細書におけるプロセスの説明は、特定の例を例示する目的で提供されており、決して特許請求の範囲を限定するように解釈されるべきではない。
【００６３】
［００７３］したがって、上記の説明は例示的であり、限定的ではないことを意図している。提供された実施例以外の多くの実施例や用途が、上記の説明を読めば明らかになろう。技術的範囲は、上記の説明を参照して決定されるべきではなく、代わりに添付の特許請求の範囲を参照して、そのような特許請求の範囲が権利を有する等価物の全範囲と共に決定されるべきである。本明細書で論じられる技術において将来の開発が行われること、および開示されるシステムおよび方法がそのような将来の例に組み込まれることが予想され、意図されている。要するに、本出願は修正と変形が可能である。
【００６４】
［００７４］いくつかの実施例では、システム要素は、それに関連するコンピュータ可読媒体（例えばディスク、メモリなど）に格納された１またはそれ以上の演算デバイス（例えばサーバ、パーソナルコンピュータなど）上のコンピュータ可読命令（例えばソフトウェア）として実装され得る。コンピュータプログラム製品は、本明細書に記載されている機能を実行するためにそのような命令をコンピュータ可読媒体に記憶させることができる。
【００６５】
［００７５］特許請求の範囲で使用されるすべての用語は、本明細書で異なることを明示的に示さない限り、本明細書に記載の技術に精通しているものによって理解される最も広い妥当な構成およびそれらの通常の意味を与えることを意図する。特に、「１の」、「その」、「前記」などの単数形の冠詞の使用は、請求項がそれとは別に明確な限定を規定しない限り、示された要素の１つ以上を規定すると読まれるべきである。
【００６６】
［００７６］上記の詳細な説明では、開示を簡素化する目的で、さまざまな特徴がさまざまな実施例にまとめられている。この開示方法は、クレームされた実施形態が各請求項に明示的に記載されているよりも多くの特徴を必要とするという意図を反映していると解釈されるべきではない。むしろ、添付の特許請求の範囲が反映するように、発明の主題は単一の開示された実施形態の全特徴より少ない特徴を有する。したがって、添付の特許請求の範囲は、詳細な説明に組み込まれ、各特許請求の範囲は、別々に特許請求される主題としてそれ自体で成立する。本発明の実施形態を示し説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく様々な変更を加えることができる。したがって、本発明は、添付の特許請求の範囲およびそれらの均等物を除いて限定されるべきではない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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