(57)【要約】衣類であって、着用者の身体部に適合するように構成された生地と、使用される衣類の前外面で見え、身体部の横軸と平行に延びている少なくとも１つの前横部位マーカと、使用される衣類の後外面で見え、身体部の横軸と平行に延びている少なくとも１つの後横部位マーカと、使用される衣類の前外面で見え、身体部の縦軸と平行に延びている少なくとも１つの前縦部位マーカと、使用される衣類の後外面で見え、身体部の縦軸と平行に延びている少なくとも１つの後縦部位マーカと、使用される衣類の各側外面で見え、身体部の縦軸と平行に延びている少なくとも１つの側縦部位マーカと、を備える衣類が提供される。
2019527305.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
衣類であって、
着用者の身体部に適合するように構成された生地と、
使用される前記衣類の前外面で見え、前記身体部の横軸と平行に延びている少なくとも１つの前横部位マーカと、
使用される前記衣類の後外面で見え、前記身体部の前記横軸と平行に延びている少なくとも１つの後横部位マーカと、
使用される前記衣類の前外面で見え、前記身体部の縦軸と平行に延びている少なくとも１つの前縦部位マーカと、
使用される前記衣類の後外面で見え、前記身体部の前記縦軸と平行に延びている少なくとも１つの後縦部位マーカと、
使用される前記衣類の各側外面で見え、前記身体部の前記縦軸と平行に延びている少なくとも１つの側縦部位マーカと、
を備える、衣類。
【請求項２】
使用される前記衣類の外面で見え、少なくとも１つの前記部位マーカと非共線に位置している少なくとも１つの周辺マーカと、をさらに備える、請求項１に記載の衣類。
【請求項３】
前記身体部は前記着用者の胴体である、請求項１または２に記載の衣類。
【請求項４】
前記前横部位マーカは、胸骨剣軸、下位肋骨、骨盤稜、または大転子にわたって延びている１つ以上のマークを備える、請求項３に記載の衣類。
【請求項５】
前記後横部位マーカは、上胸部位、中胸部位、下胸部位、腰部位、骨盤稜、または仙骨にわたって延びている１つ以上のマークを備える、請求項３または４に記載の衣類。
【請求項６】
前記前縦部位マーカは、胸骨中線、白線、またはこれらの組み合わせに沿って延びている１つ以上のマークを備える、請求項３から５のいずれか１項に記載の衣類。
【請求項７】
前記後縦部位マーカは、脊柱線に沿って延びている１つ以上のマークを備える、請求項３から６のいずれか１項に記載の衣類。
【請求項８】
前記側縦部位マーカは、中腋窩線、前腋窩線、または後腋窩線に沿って延びている１つ以上のマークを備える、請求項３から７のいずれか１項に記載の衣類。
【請求項９】
前記身体部は前記着用者の下半身である、請求項１または２に記載の衣類。
【請求項１０】
前記前横部位マーカは、骨盤稜、または大転子にわたって延びている１つ以上のマークを備える、請求項９に記載の衣類。
【請求項１１】
前記後横部位マーカは、骨盤稜、または仙骨にわたって延びている１つ以上のマークを備える、請求項９または１０に記載の衣類。
【請求項１２】
前記前縦部位マーカは、上前腸骨稜と大腿中段との間に延びている１つ以上のマークを備える、請求項９から１１のいずれか１項に記載の衣類。
【請求項１３】
前記後縦部位マーカは、上後腸骨稜と膝窩横紋の中点との間に延びている１つ以上のマークを備える、請求項９から１２のいずれか１項に記載の衣類。
【請求項１４】
前記側縦部位マーカは、大転子と大腿骨外側上顆との間に延びている１つ以上のマークを備える、請求項９から１３のいずれか１項に記載の衣類。
【請求項１５】
前記衣類は前記着用者の胴体と前記着用者の一部の下半身とを覆う、請求項１から１４のいずれか１項に記載の衣類。
【請求項１６】
前記部位マーカは、ローイング、サイクリング、パドリング、水泳、陸上競技、重量挙げ、ランニング、ウォーキング、ヨガ、ピラティス、バスケットボール、ゴルフ、フットボール、テニス、野球、体操、ダンス、またはエアロビクスを含んだ多種類の運動の用途のために構成されている、請求項１から１５のいずれか１項に記載の衣類。
【請求項１７】
チーム運動の訓練および／または監督のためのシステムであって、
前記チームの２つ以上のプレーヤーに着用されるべき、複数の、請求項１から１６のいずれか１項に記載の衣類を備え、
前記部位マーカが前記プレーヤー間の動作について視覚フィードバックおよび視覚比較を提供する、システム。
【請求項１８】
身体活動の訓練および／または監督のための方法であって、
（ａ）周辺マーカの変位および／または回転、または、部位マーカに関連する他の身体部の変位および／または回転、
（ｂ）他の部位マーカに関連する部位マーカの回転、
（ｃ）外部基準に関連する部位マーカの変位および／または回転、
のうちの１つ以上を観察することによって、請求項１から１６のいずれか１項に記載の衣類の着用者の動作を視覚的に追跡することを備える、方法。
【請求項１９】
チーム運動の訓練および／または監督のための方法であって、
請求項１から１６のいずれか１項に記載の衣類をそれぞれに着用している複数のチームプレーヤー間の動作を視覚的に追跡し比較することを備える、方法。
【請求項２０】
身体活動の訓練および／または監督のためのシステムであって、
請求項１から１６のいずれか１項に記載の衣類を着用している着用者に１つ以上の動作が行われるとき、当該着用者の視覚記録を撮影するための撮影装置と、
（ａ）前記着用者の視覚記録、および（ｂ）前記１つ以上の動作が行われるとき、請求項１から１６のいずれか１項に記載の衣類を着用している実演者の視覚記録と比較することを備える基準指導を記憶するためのメモリと、
（ａ）前記着用者の前記視覚記録、（ｂ）前記基準指導、および（ｃ）前記着用者の前記視覚記録と前記基準指導との視覚比較のうちの少なくとも１つを表示するための表示装置と、
を備える、システム。
【請求項２１】
（ａ）前記着用者の前記視覚記録、（ｂ）前記基準指導、および（ｃ）前記着用者の前記視覚記録と前記基準指導との前記視覚比較のうちの１つ以上において撮影された前記衣類の１つ以上のマーカを自動的に識別するように、プログラミングされたプロセッサをさらに備える、請求項２０に記載のシステム。
【請求項２２】
記録されたマーカ間の角度、動作の範囲、動作の順序、加速度、および減速度を備える変数の１つ以上を測量または計算するように、プログラミングされたプロセッサをさらに備える、請求項２０または２１に記載のシステム。
【請求項２３】
前記撮影装置、前記メモリ、前記表示装置、および前記プロセッサの１つ以上は携帯式電子装置によって提供される、請求項２０から２２のいずれか１項に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運動訓練および体育のための衣類、システムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光学モーション追跡を用いる生体力学分析は通常、多くのマーカ配置プロトコルのうちの１つに基づいて、テスト対象に対するマーカの位置決めについて苦心している。各テスト対象が人工的かつ高度に制御された条件でビデオによって記録され、運動学およびパフォーマンスの分析のための位置データを取得するようにビデオが続いて分析される。
【０００３】
これらの通常のシステムは、独立した動作を行う個別の対象を分析するために構成されており、高速のモーションキャプチャまたは動的なモーションキャプチャに苦労している。また、これらのシステムは対象間の分析のために設計されておらず、チームメート間の連携および相乗作用の洞察が得られない。
【０００４】
生体力学分析のために改良されたシステムは提供され、埋め込まれたセンサを有する衣類を利用する。感知されたデータは、ユーザにフィードバックを提供するように、ユーザ装置において処理される。しかしながら、このようなシステムは複雑なプログラミングおよび複雑な身体動作の基礎モデルに依存するため、一般的には非常に限られた動作のみに限定されている。このような高価なシステムに、アマチュア運動員および普通なジムユーザは大体手が出せない。一般的に、このようなシステムは感知されたデータの解釈に対する専門知識を必要とし、大量のデータによって普通なユーザに負担をかけることもある。伝統的な光学追跡のように、これらのセンサシステムは対象間の分析のために設計されていない。
【０００５】
この背景をもとに、上述した問題の一部でも解決するために、運動訓練および体育のための改良された装置、システム、および方法という需要がある。
【０００６】
本出願は、それぞれに２０１６年６月３０日および２０１７年３月２７日に出願された豪州特許仮出願第２０１６９０２５７３号および豪州特許仮出願第２０１７９０１０８３号の優先権を主張する特許出願であり、上記特許仮出願は、参照により本明細書に組み込まれる。
【発明の概要】
【０００７】
本発明に基づいて、衣類であって、着用者の身体部に適合するように構成された生地と、使用される衣類の前外面で見え、身体部の横軸と平行に延びている少なくとも１つの前横部位マーカと、使用される衣類の後外面で見え、身体部の横軸と平行に延びている少なくとも１つの後横部位マーカと、使用される衣類の前外面で見え、身体部の縦軸と平行に延びている少なくとも１つの前縦部位マーカと、使用される衣類の後外面で見え、身体部の縦軸と平行に延びている少なくとも１つの後縦部位マーカと、使用される衣類の各側外面で見え、身体部の縦軸と平行に延びている少なくとも１つの側縦部位マーカと、を備える衣類が提供される。
【０００８】
衣類は、使用される衣類の外面で見え、少なくとも１つの部位マーカと非共線に位置している少なくとも１つの周辺マーカと、をさらに備えてもよい。
【０００９】
身体部は着用者の胴体（torso）であってもよい。前横部位マーカは、胸骨剣軸、下位肋骨、骨盤稜（pelvic crest）、または大転子にわたって延びている１つ以上のマークを備えてもよい。後横部位マーカは、上胸部位（upper thoracic segment）、中胸部位（middle thoracic segment）、下胸部位（lower thoracic segment）、腰部位、骨盤稜、または仙骨にわたって延びている１つ以上のマークを備えてもよい。前縦部位マーカは、胸骨中線、白線、またはこれらの組み合わせに沿って延びている１つ以上のマークを備えてもよい。後縦部位マーカは、脊柱線に沿って延びている１つ以上のマークを備えてもよい。側縦部位マーカは、中腋窩線、前腋窩線、または後腋窩線に沿って延びている１つ以上のマークを備えてもよい。
【００１０】
身体部は着用者の下半身であってもよい。前横部位マーカは、骨盤稜、または大転子にわたって延びている１つ以上のマークを備えてもよい。後横部位マーカは、骨盤稜、または仙骨にわたって延びている１つ以上のマークを備えてもよい。前縦部位マーカは、上前腸骨稜（anterior superior iliac crest）と大腿中段（middle of thigh）との間に延びている１つ以上のマークを備えてもよい。後縦部位マーカは、上後腸骨稜と膝窩横紋の中点（midpoint of a popliteal crease）との間に延びている１つ以上のマークを備えてもよい。側縦部位マーカは、大転子と大腿骨外側上顆（lateral femoral epicondyle）との間に延びている１つ以上のマークを備えてもよい。
【００１１】
衣類は着用者の胴体と着用者の一部の下半身とを覆ってもよい。
【００１２】
部位マーカは、ローイング、サイクリング、パドリング、水泳、陸上競技、重量挙げ、ランニング、ウォーキング、ヨガ、ピラティス、バスケットボール、ゴルフ、フットボール、テニス、野球、体操、ダンス、またはエアロビクスを含んだ多種類の運動の用途のために構成されていてもよい。
【００１３】
本発明は、チーム運動の訓練および／または監督のためのシステムであって、チームの２つ以上のプレーヤー（競技者）に着用されるべき、複数の上述した衣類を備え、部位マーカがプレーヤー間の動作について視覚フィードバック、および視覚比較を提供するシステムも提供する。
【００１４】
本発明は、身体活動の訓練および／または監督のための方法であって、
（ａ）周辺マーカの変位および／または回転、または、部位マーカに関連する他の身体部の変位および／または回転、
（ｂ）他の部位マーカに関連する部位マーカの回転、
（ｃ）外部基準に関連する部位マーカの変位および／または回転、
のうちの１つ以上を観察することによって、上述した衣類の着用者の動作を視覚的に追跡することを備える方法も提供する。
【００１５】
当該方法は、上述した衣類をそれぞれに着用している複数のチームプレーヤー間の動作を視覚的に追跡し比較することを備えてもよい。
【００１６】
本発明は、身体活動の訓練および／または監督のためのシステムであって、
上述した衣類を着用している着用者に１つ以上の動作が行われるとき、当該着用者の視覚記録を撮影するための撮影装置と、
（ａ）着用者の視覚記録、および（ｂ）１つ以上の動作が行われるとき、上述した衣類を着用している実演者の視覚記録と比較することを備える基準指導（reference instruction）を記憶するためのメモリと、
（ａ）着用者の視覚記録、（ｂ）基準指導、および（ｃ）着用者の視覚記録と基準指導との視覚比較のうちの少なくとも１つを表示するための表示装置と、を備えるシステムも提供する。
【００１７】
システムは、（ａ）着用者の視覚記録、（ｂ）基準指導、および（ｃ）着用者の視覚記録と基準指導との視覚比較のうちの１つ以上において撮影された衣類の１つ以上のマーカを自動的に識別するように、プログラミングされたプロセッサをさらに備えてもよい。
【００１８】
システムは、記録されたマーカ間の角度、動作の範囲、動作の順序、加速度、および減速度を備える変数の１つ以上を測量または計算するように、プログラミングされたプロセッサをさらに備えてもよい。
【００１９】
撮影装置、メモリ、表示装置、およびプロセッサの１つ以上は携帯式電子装置によって提供されうる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の１つの実施例に基づく、衣類の前面図
【図２】図１の衣類の背面図
【図３】本発明の第２の実施例に基づく、衣類の前面図
【図４】図３の衣類の背面図
【図５】本発明の第３の実施例に基づく、衣類の前面図
【図６】図５の衣類の背面図
【図７】図５の衣類の一部の側面図
【図８】本発明の実施例に基づく部位マーカの位置を示している、ユーザの前面図
【図９】本発明の実施例に基づく部位マーカの位置を示している、ユーザの背面図
【図１０】本発明の１つの実施例に基づく運動訓練の方法を概略的に示している、こぎ手の側面図
【図１１】本発明の第４の実施例に基づく、衣類の前面図
【図１２】図１１の衣類の背面図
【図１３】本発明の第５の実施例に基づく、衣類の前面図
【図１４】図１３の衣類の背面図
【図１５】本発明の第６の実施例に基づく、衣類の前面図
【図１６】図１５の衣類の背面図
【図１７】衣類を着用しているユーザの訓練または監督のためのシステムの実施例の概略図
【図１８】システムによって生成されたユーザインターフェースの例示
【図１９】システムによって生成されたユーザインターフェースの例示
【図２０】システムによって生成されたユーザインターフェースの例示
【図２１】システムによって生成されたユーザインターフェースの例示
【図２２】システムによって生成されたユーザインターフェースの例示
【図２３】システムによって生成されたユーザインターフェースの例示
【図２４】システムによって生成されたユーザインターフェースの例示
【図２５】システムによって生成されたユーザインターフェースの例示
【図２６】システムによって生成されたユーザインターフェースの例示
【図２７】システムによって生成されたユーザインターフェースの例示
【図２８】システムによって生成されたユーザインターフェースの例示
【図２９】システムによって生成されたユーザインターフェースの例示
【図３０】システムによって生成されたユーザインターフェースの例示
【図３１】システムによって生成されたユーザインターフェースの例示
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の実施例は添付図面を参照しながら例示のためにのみ説明される。
【００２２】
図１から図７は、運動訓練および体育のための衣類の様々な実施例を示す。衣類は着用者の身体部に適合するように構成された生地を備える。特に、図１および図２は、着用者の胴体に適合するように構成された長袖の上着（long-sleeved top）１００を示し、図３および図４は、着用者の下半身に適合するように構成された１対のタイツ（tight）２００を示し、図５から図７は、着用者の上半身および一部の下半身に適合するように構成されたボディスーツ３００を示し、図１１および図１２は、着用者の胴体に適合するように構成されたシングレット４００を示し、図１３および図１４は、着用者の胴体に適合するように構成された短袖の上着（short-sleeved top）５００を示し、図１５は、着用者の下半身に適合するように構成された１対のショーツ（shorts）６００を示す。
【００２３】
各衣類１００、２００、３００、４００、５００、６００は、使用される衣類の前外面で見え、身体部の横軸４と平行に延びている少なくとも１つの前横部位マーカ２を備える。各衣類は、使用される衣類の後外面で見え、身体部の横軸４と平行に延びている少なくとも１つの後横部位マーカ６をさらに備える。各衣類は、使用される衣類の前外面で見え、身体部の縦軸１０と平行に延びている少なくとも１つの前縦部位マーカ８をさらに備える。各衣類は、使用される衣類の後外面で見え、身体部の縦軸１０と平行に延びている少なくとも１つの後縦部位マーカ１２をさらに備える。図７で最も明確に示されているように、各衣類は、使用される衣類の各側外面で見え、身体部の縦軸１０と平行に延びている少なくとも１つの側縦部位マーカ１４をさらに備える。各部位マーカ２、６、８、１２、１４の少なくとも一部は使用中の着用者の躯幹（trunk）に位置している。
【００２４】
これらの部位マーカ２、６、８、１２、１４は、人体のキー部位ついて視覚指示を提供する線である。これらの部位は関節中心、骨性指標（bony landmark）、およびキー機能の旋回点に関係し、特定の線（例えば、脊柱線）を介して追跡されえて、躯幹で表示される。全ての人体動作がこれらのキー部位の１つ以上の周りに起きるため、部位マーカ２、６、８、１２、１４は、身体面（body plane、すなわち、前頭面、矢状面、および横断面）におけるいかなるフォームの動作を行うキーである。これらの部位マーカ２、６、８、１２、１４の特定選択は、運動または身体活動の生体力学分析に対して一般的に適用可能である。この部位マーカ２、６、８、１２、１４の特定選択が本発明に基づく衣類に配置されたとき、動作の視覚追跡を最適化する、すなわち、視覚情報の負担を減少しつつも十分な上方を提供することが発見された。
【００２５】
例えば、部位マーカ２、６、８、１２、１４は、外部基準に関連する部位マーカの変位による直線的モーションについて視覚指示を提供し、当該外部基準は、例えば、地面、壁の水平縁端または壁の垂直縁端である。これは、重量挙げ者がデットリフトを行う前のその肩の動作を監視すること、跳ぶ高度を追跡することなどに利用されうる。
【００２６】
また、全ての回転はキー部位の周りに起きるため、部位マーカ２、６、８、１２、１４はモーションの範囲について視覚指示を提供してもよい。特に、他の部位マーカ２、６、８、１２、１４に関連する部位マーカ２、６、８、１２、１４の回転は、関節の角度を監視することに利用されえて、例えば、胴部と脚との側縦部位マーカ１４の間の角度を観察することよって、クォータスクワット、ハーフスクワット、パラレルスクワット、およびフールスクワットを区別するために利用されうる。他の例示において、衣類は、一連のモーションにわたって１つ以上の関節角度における変化を明瞭に監視することに利用されうる。例えば、衣類は、こぎ手の股−躯幹指標（Hip-Trunk score）を監視することに利用されえて、股−躯幹指標とは、キャッチからハンドルを最大限にするまでの、躯幹角度変化に対する脚角度変化の比率である。これは図１０に概略的に示されている。比較的高い（１．５より高い）股−躯幹指標は、最初のドライブフェーズにわたって脚の活動が比較的に集中されていたことを反映し、比較的低い（１．５より低い）股−躯幹指標は、最初のドライブフェーズにわたって躯幹の活動が増加したことを反映する。股−躯幹指標は、ストロークにおいて何が最初で最強の力を生成するかを判断する動作パターンを表現し、こぎ手がどの程度で力をボートに伝達するかを指示することもできる。教練は、胴部および脚の側縦部位マーカ１４を視覚的に追跡することによって、個別の股−躯幹指標を容易に監視することができる。教練は、複数のこぎ手の間において胴部および脚の側縦部位マーカ１４を同時に比較し、乗員の動作の概況を取得することができる。
【００２７】
好ましい実施例において、衣類は、使用される衣類の外面で見え、少なくとも１つの部位マーカ２、６、８、１２、１４と非共線に位置している少なくとも１つの周辺マーカ１６をさらに備える。これらの周辺マーカは、関節中心、または、手根（Ｒ５、Ｌ５）、肘（Ｒ４、Ｌ４）、足跟（Ｒ１９、Ｌ１９）、膝（Ｒ１５、Ｒ１６、Ｌ１５、Ｌ１６）、肩（Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３）、股の両側（Ｒ１１、Ｌ１１）、腰の両側（Ｒ７、Ｌ７）、ふくらはぎ（Ｒ１８、Ｌ１８）などの他の解剖学的指標と一致してもよい。周辺マーカは、部位マーカ２、６、８、１２、１４によって同様に標記されたキー部位にあってもよい。周辺マーカ１６が部位マーカと揃っていない限り、周辺マーカ１６は、部位マーカに係る軸の周りの全身回転について有用な視覚指標を提供することができる。
【００２８】
部位マーカ２、６、８、１２、１４は、他の部位マーカに関連する回転、または、部位マーカに対する周辺マーカ１６の回転によって、１つの身体面に沿う所望回転または非所望回転について視覚指示も提供する。例えば、着用者がスクワットを行うとき、着用者または訓練員は、（例えば、膝外反損傷（knee valgus collapse）を減少するために、）脛骨に沿う周辺マーカの線１６が胴体に沿う前縦部位マーカ８に対して概ね平行に維持していることを視覚的に確認することによって、前頭面における膝の回転を監視することができる。
【００２９】
例えば図８および図９に概略的に示されているように、部位マーカは１つ以上の解剖学的特徴に基づくまたは基準とするものであってもよい。上半身の衣類、例えば、衣類１００、４００、５００のために、前横部位マーカ２は、胸骨剣軸（Ｃ３）にわたって延びている１つ以上のマーク２０、下位肋骨（Ｃ４）にわたって延びている１つ以上のマーク２２、骨盤稜（Ｒ６、Ｌ６）にわたって延びている１つ以上のマーク２４、または上前腸骨稜（Ｒ１０、Ｌ１０）にわたって延びている１つ以上のマーク２６を備えてもよい。後横部位マーカ６は、上胸部位（Ｃ１）にわたって延びている１つ以上のマーク３０、中胸部位（Ｃ２）にわたって延びている１つ以上のマーク３２、下胸部位（Ｃ５）にわたって延びている１つ以上のマーク３４、腰部位（Ｃ６）にわたって延びている１つ以上のマーク３６、骨盤稜（Ｒ８、Ｌ８）にわたって延びている１つ以上のマーク３８、または上後腸骨稜（Ｒ９、Ｌ９）にわたって延びている１つ以上のマーク３９を備えてもよい。前縦部位マーカ８は、胸骨中線に沿って延びている１つ以上のマーク４０、白線に沿って延びている１つ以上のマーク４２、またはこれらの組み合わせに沿って延びている１つ以上のマークを備えてもよい。後縦部位マーカ１２は、脊柱線に沿って延びている１つ以上のマーク４４を備えてもよい。側縦部位マーカ１４は、側輪郭線（side profile line）に沿って延びている１つ以上のマークを備えてもよく、例えば、中腋窩線に沿って延びている１つ以上のマーク４６、前腋窩線に沿って延びている１つ以上のマーク、または後腋窩線に沿って延びている１つ以上のマークを備えてもよい。
【００３０】
下半身の衣類、例えば、衣類２００、６００のために、前横部位マーカ２は、骨盤稜（Ｒ６、Ｌ６）にわたって延びている１つ以上のマーク２４、または上前腸骨稜（Ｒ１０、Ｌ１０）にわたって延びている１つ以上のマーク２６を備えてもよい。後横部位マーカ６は、骨盤稜（Ｒ８、Ｌ８）にわたって延びている１つ以上のマーク３８、または上後腸骨稜（Ｒ９、Ｌ９）にわたって延びている１つ以上のマーク３９を備えてもよい。前縦部位マーカ８は、上前腸骨稜（Ｒ１０、Ｌ１０）と大腿中段（Ｒ１３、Ｌ１３）との間に延びている１つ以上のマーク５２を備えてもよい。後縦部位マーカ１２は、上後腸骨稜（Ｒ９、Ｌ９）と、大腿中段（Ｒ１４、Ｌ１４）または膝窩横紋の中点（Ｒ１７、Ｌ１７）との間に延びている１つ以上のマーク５４を備えてもよい。側縦部位マーカ１４は、大転子（Ｒ１０、Ｌ１０）と大腿骨外側上顆（Ｒ１６、Ｌ１６）との間に延びている１つ以上のマーク５６を備えてもよい。
【００３１】
着用者の胴体の一部と着用者の一部の下半身とを覆う衣類、例えば、図５から図７に示されたボディスーツ３００のために、前述した部位マーカの組み合わせまたは選択は利用されうる。
【００３２】
部位マーカは、屈曲および伸張動作の頂点を強調するために、注意の乱し、混乱、または視覚負担を起こしうる不要なマーカを利用せず、キー動作発生箇所を捉え視覚的な注目点を提供するように、選択され構成されている。部位マーカの特定の選択は、ローイング、サイクリング、パドリング、水泳、陸上競技、重量挙げ、ランニング、ウォーキング、ヨガ、ピラティス、バスケットボール、ゴルフ、フットボール、テニス、野球、体操、ダンス、またはエアロビクスを含んだ多種類の運動の用途のために利用できる。
【００３３】
部位マーカおよび周辺マーカは、例えば、昇華プロセスまたは生地内印刷（in-fabric print）を用いて、衣類の素材に直接的に印刷されうる。例えば、部位マーカと周辺マーカとの間、または、横マーカと縦マーカとの間の際立った視覚的コントラストを提供するために、異なる種類のマーカは異なる色に付けられうる。好ましくは、衣類の素材の残りの表面は、実質的に均一のネイティブカラー（例えば、黒一色）を有してもよく、よって、マーカはネイティブカラから視覚的に区別できる。代替的な印刷方法、または部位マーカおよび周辺マーカを衣類に作成する他の代替的な方法は利用されうる。
【００３４】
本発明の実施例は、様々な運動および身体活動の訓練および／または監督のための方法も提供する。この方法は、（ａ）周辺マーカの変位および／または回転、または、部位マーカに関連する他の身体部の変位および／または回転、（ｂ）他の部位マーカに関連する部位マーカの回転、（ｃ）外部基準に関連する部位マーカの変位および／または回転、のうちの１つ以上を観察することによって、上述した衣類１００、２００、３００、４００、５００、６００の着用者の動作を視覚的に追跡することを含む。着用者は鏡またはビデオ記録を見て自分で評価してもよく、または、監督者は（リアルタイムでまたはビデオ記録を介して）１つ以上の着用者を評価してもよい。
【００３５】
本発明の実施例は、チーム運動の訓練および／または監督のためのシステムも提供し、チーム内の複数のプレーヤーが衣類１００、２００、３００、４００、５００、６００を着用している。上述したような個別のプレーヤーの評価以外、部位マーカはチームメンバ間の動作について視覚フィードバックおよび視覚比較を提供し、よって、監督者はリアルタイムでチームメンバ間の連携および相乗作用を評価でき、続いてリアルタイムでフィードバックを提示することができる。例えば、ボディスーツ３００は、ローイングの活動に適用されえて、一般的には着用者がこぐべきボートから１０メートル〜２０メートル以上離れた監督者に、着用者の行っているローイングテクニックを比較的明瞭に視覚的に観察させることを可能とする。本発明の衣類によって与えられた訓練方法は、ユーザが疲労を感じるときのテクニックの変化に対して監督者にリアルタイムのフィードバックも提供する。よって、衣類は、正しくないテクニックについて迅速なフィードバックを提供し、怪我の発展に対する予防措置として機能するだけではなく、ユーザの疲労を監督者に通知し、過度の訓練に対する予防措置としても機能するように、監督者に利用されうる。チームメンバは自分の動作と他のチームメートの動作とをリアルタイムで自ら比較してもよい。
【００３６】
有利なことに、この訓練および査定システムは、実験室などの人工的な条件のもとにある場合の代わりに、正規な訓練セッションにわたって利用されうる。さらに、監督者は負担となる情報に妨げられず、どのように複雑なデータを解釈するかを学習する必要もない。よって、本発明は、ユーザの行為を著しく変化させる必要がなく、様々な運動の訓練および監督に支援するおよび拡張する訓練システムを提供する。さらに、ジム環境などの一般的な訓練環境において、ジムユーザの数は監督者および／または指導員の数を大幅に超える。本衣類を用いれば、指導員および／または監督者は、分配された着用者が正しく運動を行っているかを比較的容易にかつ比較的迅速に識別することができる。距離を置いても、本システムは正しい動作または正しくない動作について快速な視覚識別を可能とする。
【００３７】
本発明の実施例は、前述したシステムを利用するチーム運動の訓練および／または監督のための方法も提供する。すなわち、衣類１００、２００、３００、４００、５００、６００をそれぞれに着用している複数のチームプレーヤー間の動作を視覚的に追跡し比較することを備える。この機能性は、ユーザ、例えば、スイープオールボート（sweep-oared boat）のためのこぎ手の乗員が同期に動くことが求められるチーム運動に対して比較的有用となる。提供された視覚フィードバックは、監督者に求められた基準テクニックと個別の着用者のテクニックとの比較に加え、異なるチームメンバの動作の解剖学的特徴の位置およびタイミングの比較を含む。これによって、着用者のそれぞれの身体において時系列の動作の間の不一致を快速に識別することを可能とする。
【００３８】
この訓練／監督方法は、事後分析のために写真またはビデオデータを撮影することをさらに含んでもよい。衣類における視覚部位マーカは、ユーザに写真またはビデオから、フォームに関する現在および最善実践をなす全ての態様を、比較的容易に識別させることが望ましい。代替的に、本発明の特定の実施例は携帯アプリケーション（ＡＰＰ）などのコンピュータプログラムを備えるシステムを提供し、当該ＡＰＰは、写真および／またはビデオの向上した撮影および分析のために、衣類と共に利用されるように特別にプログラミングされた。
【００３９】
すなわち、好ましい実施例に基づく衣類１００、２００、３００、４００、５００、６００によって提供された外部視覚マーカは、衣類の用途を拡張する、かつ、ユーザに指導情報および教育情報を提供するために、例えば、カメラを搭載するスマートフォンにおいて実行する携帯アプリケーションと有利に相互作用することができる。特定の実施例において、ＡＰＰは、どのように衣類のマーカを正しく参照し動作または運動を正しく行うかに関する指導情報を提供する。ＡＰＰによって配信されたこの情報は、ユーザに対して動作がいつ完成するかに集中するための重要な視覚的手かがりを提供する。これによって、どのように１つの運動および活動、または運動および活動の変化を行うか、ならびに、正しいフォームと関連する衣類の部位マーカの機能との関係を、個別のユーザに比較的よく理解させる。例えば、図２１から図２３は、様々な身体活動に対するマーカ別の指導を示している例示のＡＰＰのスクリーンショットである。好ましくは、基準の写真／ビデオは本発明の衣類を着用している実演者によるものである。他の実施例において、マーカ、ベクトル、他の幾何学的情報、またはノートは、例えば図２８から図３１に示されているように、好ましい実施例における衣類にある１つ以上のマーカのうちの少なくとも１つのマーカを折り重ねるように、デジタル方式で実演者の画像上に重ね合わされうる。特定の実施例において、ＡＰＰはユーザに衣類の特性を選ばせ、当該特性はデジタル方式で重ね合わされた実演者の画像によって表される。すなわち、ユーザは、ユーザに着用されるべき衣類に対応して重ね合わせたマーカのスタイルおよび色を選ぶことができる。さらに、実演者は、最善の実践およびフォームを実演する業界の専門家であってもよく、例えば、有名な運動員または公認の技術者であってもよい。
【００４０】
ＡＰＰは、前述したスマートフォンなどの電子装置によって実行されるソフトウェアコードであり、この装置にプログラミングされた機能を実行させることが望ましい。特定の実施例において、電子装置はネットワークを利用することができ、ＡＰＰは、装置によって提供された機能性を支援または補完するために、１つ以上の遠隔データソースまたはサーバと選択的に相互作用することができる。例えば、特定の実施例において、ＡＰＰへの操作に応じて、電子装置は、電子装置にローカルに保存された指導情報を更新するように遠隔データベースを定期的に確認し、ユーザに更新を通知する。他の実施例において、ＡＰＰは、後のユーザによる参照のために、ユーザの撮影した画像データをユーザに選択的にアップロードして遠隔に保存させ、例えば、クラウドベースの保存設備に保存させる。
【００４１】
他の実施例において、電子装置はスマートフォンと異なる。このような他の電子装置の例は、タブレット装置などの内蔵カメラを有する特殊な装置、デジタルカメラ、ラップトップコンピュータなどを含む。しかし、他の実施例において、デジタルカメラまたはスチルカメラは求められた機能を可能とするように電子装置とともに利用される。
【００４２】
身体活動の訓練のためのシステム１５１の例示的な実施例は図１７に示されている。特に、システム１はスマートフォン１５２の形式である電子装置を含み、スマートフォン１５２はデジタルカメラの形式である内蔵の画像撮影装置を有する。デジタルカメラは、視野１５３を含み、この視野におけるユーザ３によって行われる活動を示す時系列の画像を撮影し、当該ユーザは前述した好ましい実施例のいずれか１つに基づく衣類を着用しているときに当該活動を行う。１つの実施例において、スマートフォン１５２は、ＡＰＰの形式であるローカルのソフトウェアを実行し、当該ＡＰＰは、所定のコマンドに応じて、（ａ）１つの動作または一連の動作に対する基準指導、例えば、本発明の衣類を着用している実演者のビデオまたは写真、および、（ｂ）当該１つの動作または一連の動作を行っているユーザの記録、例えば、本発明の衣類を着用しているユーザの写真またはビデオ（すなわち、前述した時系列の画像）を、スマートフォンのメモリに保存する。ＡＰＰは、基準指導とユーザの記録との比較をさらに提供してもよい。スマートフォン１５２は、比較を表示する一体型表示器１５４も含む。スマートフォン１５２はインターネットを利用することができ、通信ネットワーク１５５を介して、データベース１５７にデータを保存するように、および、データベース１５７からデータをアクセスするように、選択的に遠隔サーバ１５６と通信することができる。一般的に、ユーザはＡＰＰをスマートフォン１５２にダウンロードし、ＡＰＰを介して、サーバ１５６に登録する。ＡＰＰの存在、およびＡＰＰのアクセスに関する情報は、本発明に基づく衣類に明白に含まれてもよく、または、分別に提供されうる。
【００４３】
１つの実施例において、ＡＰＰは２つの主な機能を可能とし、１つ目は、ユーザに基準指導をアクセスさせることである。前述したように、基準指導は、実演者の行いによる訓練写真またはビデオの形式であり、データベース１５７に保存されている。
【００４４】
ＡＰＰのもう１つの主な機能は、ユーザにユーザの記録、すなわち、活動を行っているときのユーザの身体の写真および／またはビデオデータを撮影させ保存させることである。すなわち、ユーザは基準指導を見てから、基準指導にある例示または他の指導に基づいて視野１５３において活動を行うことができる。スマートフォン１５２は、ユーザが活動を行っているときにユーザの記録を撮影するように、ユーザまたは他の人に遠隔に制御可能であることが望ましい。
【００４５】
撮影されたユーザの記録を用いて、ユーザは、記録を再生する、例えば、記録を表示器１５４に表示することができ、記録された動作を自分で評価することができる。ユーザが本発明の衣類を着用しているため、この評価は増進される。すなわち、関連の解剖学的特徴の位置は記録において強調され、身体の位置または動作のタイミングに関する潜在的な間違いの識別を容易にする。図１９、図２０、および図２４から図２６はユーザによって記録されたビデオを表示する例示的なＡＰＰのスクリーンショットを示す。
【００４６】
特定の実施例において、ＡＰＰは、ユーザにユーザの記録においてデジタルの形式で強調または注釈をさせ、衣類の１つ以上のマーカ部分は、活動の行いにおける不一致または間違いを観察するというユーザの能力を増進する。これは図２５および図２６の例示的なスクリーンショットにおいて示されている。ＡＰＰは、記録されたマーカ間および／またはデジタルの形式で注釈されたマーカ間の角度、動作の範囲、動作の順序、加速度、および減速度などの、興味が持たれた変数を自動的に測量または計算してユーザに表示し、よって、その記録された動作に関して量と質ともの情報を提供する。例えば、ＡＰＰは、図２６に示されたようなスケーター運動が行われるときにユーザの両脚間の角度を自動的に計算してもよい。測量または計算は、ユーザに表示されえて、および／または、経時傾向の識別および識別をするように記録されうる。
【００４７】
特定の実施例において、ＡＰＰは、写真および／またはビデオの各フレームにおいて撮影された衣類のマーカを自動的に識別するような視覚認識ソフトウェアを備えてもよい。識別機能性はリアルタイムで適用されうる。例えば、ビデオは、ビデオが撮影されているときにユーザに実質的同期に表示され、識別機能は、実質的リアルタイムで、ユーザの服において関連するマーカを自動的に追跡し強調してユーザに提供し、および／または、フィードバックを提供する。自動的な識別機能性は、ビデオまたは写真の撮影が完成されてから、追加的にまたは代替的に適用され、ユーザの動作についての事後分析を追加してもよい。この特徴は、こぎ手のチームなどの複数の着用者の分析を支援し、最小限の入力を用いて迅速で手軽に全ての着用者の動作を同期に追跡するのに特に有用である。特定の実施例において、ＡＰＰは、上述したように、自動的に識別されたマーカに基づいて、興味が持たれた変数をさらに自動的に計算、表示、および／または記録してもよい。
【００４８】
１つの実施例において、視覚認識は、トレーニングされたデータセットに基づく追跡アルゴリズムを用いて行われうる。例えば、アルゴリズムは、線、点、または追跡を示し、続いて示された対象を追跡してもよい。この方法は、拡張された現実機能性、例えば、示された対象に重ね合わせたユーザの動作のリアルタイムの表示をユーザに提供することを増進する。深度感知カメラの利用はこの例示的な方法の追跡能力をさらに改良することができる。
【００４９】
他の実施例において、視覚認識は、写真またはビデオに撮影された衣類のマークを追跡することによって実行されうる。特に、アルゴリズムは、興味が持たれたマーカに対応する特定の形状または色に対して、写真またはビデオのキーフレームをスキャンするようにトレーニングされうる。識別すると、独立したマーカはビデオの全てのフレームにわたって追跡されうる。有用な二次元位置データは、写真またはビデオフレームの境界に関係して撮影されえて、動画化される線、幾何学的情報などを重ねることを可能とする。本発明の好ましい実施例に基づく衣類のマーカによって提供された視覚的コントラストは、追跡アルゴリズムを著しく増進することが望ましい。さらに、このシステムは好ましくは、数が限られた、一致した既知の色およびパターンによって標記された衣類のみを提供する。よって、アルゴリズムは、特定の形状または色の有限の部位に対して簡単にトレーニングされ、システムの全てのユーザに適用可能な識別機能性を提供する。
【００５０】
ＡＰＰは、基準指導とユーザの記録との比較に利用されてもよい。例えば、図２０に示されているように、対応の写真または対応のビデオのフレームは互いに隣接して表示器１５４に表示されうる。これによって、ユーザはその動作を基準指導と簡単かつ正確に視覚比較することが可能となる。他の実施例において、ＡＰＰは、ユーザの記録の重なりと基準指導との比較を備える合成ビデオまたは写真を生成してもよい。例えば、基準動作のビデオ画像を影付きまたはゴーストの形式で表示する一方、ユーザの動きのビデオ画像を実線形式で重ねてもよい。他の実施例において、これらの形式は正反対となる。関連するマーカはデジタルの形式、例えば、異なる画像に異なる色で強調されえて、ユーザに２つの画像の間における対応のマーカの位置の相違を比較的簡単に確認させる。特定の実施例において、比較特徴によっても、ユーザは２つ以上の写真またはビデオ自体を比較し、例えば、時間の経過につれて形式でそれらの改善を再確認することを可能とする。
【００５１】
ＡＰＰによって、可能となる他の例示的な機能は、以下を含んでもよい。
・基準指導、ユーザの記録、または比較表示にグリッドを重ね、追加的な位置情報を提供すること。
・基準指導、ユーザの記録、または比較表示に（存在しているマーカを基準として利用し計算された）追加的な、解剖学的な線または点を追加すること。
・基準指導、ユーザの記録、または比較表示に、ノート（文字、ビデオなど）を加入すること。
・スローモーション、ファストモーション、ズームイン、ズームアウト、一時停止などを含んだ、基準指導、ユーザの記録、または比較表示に対する様々な再生操作。
・ユーザに追加されたノート任意に含んだ基準指導、ユーザの記録、または比較表示を、民間または公共のプラットフォームにシェアすること。
【００５２】
本発明の実施例は運動訓練および体育のための衣類、システム、および方法を提供し、これらはリアルタイム、かつリアルな訓練条件のもとで利用されえて、特にスキルベースの運動に提供され、テクニックを再確認および洗練することに監督者および運動員を支援することができる。本発明の実施例は自己評価システムおよび方法も提供してもよく、当該システムおよび方法は、適切に入手可能であり、アマチュア運動員または軽度のジムユーザに対しても簡単であり、訓練セッションの改善および運動時の安全性の向上に役に立つ。本発明の実施例は多用途の訓練システムおよび方法も提供してもよく、当該システムおよび方法は、情報から一般的に動作の範囲であるキー追跡データを抽出することによって、様々な運動に有利である。本発明の実施例はチーム運動の訓練に有利な方法およびシステムも提供してもよく、当該方法およびシステムは、チームメンバ間において動作のリアルタイム比較をし、チームにおいて連携および相乗作用を評価することを可能とするため、チーム運動の訓練に有利である。
【００５３】
発明の実施例は、主に運動訓練のために発展され、明細書等を参照しながら説明された。しかしながら、本発明はこのような用途分野に限られず、より広い状況にも適用可能であることが望ましい。例えば、衣類の実施例は、個人活動と団体活動ともに対して、民間または公共の機関に関する身体活動のための他の訓練にも適切である。
【００５４】
この明細書の目的のために、「備える」という用語は「含むが限らない」と意味する。
【００５５】
前述した実施例は例示のみの形式で説明され、特許請求の範囲における変形は可能である。
【図１】
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【図２】
2019527305.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【手続補正書】
【提出日】平成31年2月28日(2019.2.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明に基づいて、衣類であって、着用者に適合するように構成された生地と、衣類が着用者に着用されているときに関節の動的回転中心および人体の脊柱に対応する、生地にある点マーカおよび矢印マーカと、を備える衣類が提供される。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
この段落は意図的に残しておく。
【手続補正３】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
衣類であって、
着用者に適合するように構成された生地と、
前記衣類が前記着用者に着用されているときに関節の動的回転中心および人体の脊柱に対応する、前記生地にある点マーカおよび矢印マーカと、
を備える、衣類。
【請求項２】
前記関節は、手根（Ｒ５、Ｌ５）、肘（Ｒ４、Ｌ４）、足跟（Ｒ１９、Ｌ１９）、膝（Ｒ１５、Ｒ１６、Ｌ１５、Ｌ１６）、肩（Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３）、股（Ｒ１１、Ｌ１１）の２つ以上を備える、請求項１に記載の衣類。
【請求項３】
前記脊柱は、Ｃ１脊柱、Ｃ２脊柱、Ｃ５脊柱、Ｃ６脊柱、Ｃ７脊柱およびＣ８脊柱の２つ以上を備える、請求項１に記載の衣類。
【請求項４】
前記衣類は上半身衣類を備える、請求項１に記載の衣類。
【請求項５】
前記衣類は下半身衣類を備える、請求項１に記載の衣類。
【国際調査報告】
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