(57)【要約】  圧着ユニット（１）は、第１の板（１０）と、巻上げ車輪（５４）を備える第１のレバー（５０）と、圧潰車輪（６４）を備える第２のレバー（６０）と、第１のレバー（５０）に接続する巻上げアクチュエータと、第２のレバー（６０）に接続する圧潰アクチュエータと、を具備しており、巻上げアクチュエータ及び圧潰アクチュエータは、第１の軸線の周りの第１の板（１０）の角度位置に従って、第１の軸線からの、巻上げ車輪（５４）及び／又は圧潰車輪（６５）間の距離を変化させるように、電子制御ユニット（７）により管理される。【選択図】図９
2019523140.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基部を缶本体に圧着するための圧着ユニット（１）であって、
フレーム（３）上の第１の軸線の周りで回転するように設置されていて且つ第１の回転駆動手段（１１）に接続する、第１の板（１０）と、
前記第１の板（１０）上において回動するように設置されていて且つ第１の端部（５２）において巻上げ車輪（５４）を備える、第１のレバー（５０）と、
前記第１の板（１０）上で回動するように設置されていて且つ第１の端部（６２）において圧潰車輪（６４）を備える、第２のレバー（６０）と、を具備する、圧着ユニット（１）において、
前記第１の軸線の周りの前記第１の板（１０）の角度位置に応じて、前記第１の軸線からの、前記巻上げ車輪（５４）及び／又は前記圧潰車輪（６５）の間の距離を変化させるように、前記巻上げ車輪（５４）及び／又は前記圧潰車輪（６５）を移動させるために、巻上げアクチュエータが、前記第１のレバー（５０）の第２の端部（７２）に接続し更に圧潰アクチュエータが、前記第２のレバー（６０）の第２の端部（７６）に接続しており、その際、前記巻上げアクチュエータ及び前記圧潰アクチュエータは、電子制御ユニット（７）により管理される状態である、ことを特徴とする圧着ユニット（１）。
【請求項２】
前記巻上げアクチュエータは、前記第１の軸線の周りで回転するように設置された第２の板（２０）と、前記第２の板（２０）の第２の回転駆動手段と、を具備しており、更に
前記圧潰アクチュエータは、前記第１の軸線の周りで回転するように設置された第３の板（３０）と、前記第３の板（３０）の第３の回転駆動手段（３１）と、を具備する、ことを特徴とする請求項１に記載の圧着ユニット（１）。
【請求項３】
前記第１の板（１０）の前記第１の回転駆動手段は、第１の減速サーボモータ（１１）を具備しており、第１の減速サーボモータ（１１）の駆動シャフト（１２）は、前記第１の板（１０）と一体の第１の歯付き車輪（１４）と相互作用する、第１のピニオン（１３）と一体であり、
前記第２の板（２０）の前記第２の回転駆動手段は、第２の減速サーボモータ（２１）を具備しており、前記第２の減速サーボモータ（２１）の駆動シャフト（２２）は、前記第２の板（２０）と一体の第２の歯付き車輪（２４）と相互作用する、第２のピニオン（２３）と一体であり、
前記第３の板（３０）の前記第３の回転駆動手段は、第３の減速サーボモータ（３１）を具備しており、前記第３の減速サーボモータ（３１）の駆動シャフト（３２）は、前記第３の板（３０）と一体の第３の歯付き車輪（３４）と相互作用する、第３ピニオン（３３）と一体である、ことを特徴とする請求項２に記載の圧着ユニット（１）。
【請求項４】
前記第１の回転駆動手段は、前記第１の歯付き車輪（１４）を前記第１の板（１０）に接続する、第１のシャフト（１５）を具備しており、
前記第２の回転駆動手段と前記第３の回転駆動手段は、前記第２の歯付き車輪（２４）と前記第２の板（２０）及び前記第３の歯付き車輪（３４）と前記第３の板（３０）をそれぞれ接続する、第２の中空シャフト（２５）と第３の中空シャフト（３５）をそれぞれ具備しており、更に、
前記第２の中空シャフト（２５）は、前記第１のシャフト（１５）の周りで延びており、更に前記第３の中空シャフト（３５）は、前記第２の中空シャフト（２５）の周りで延びる、ことを特徴とする請求項３に記載の圧着ユニット（１）。
【請求項５】
前記第１のシャフト（１５）は、マンドレル支持シャフト（４０）の周りで延びる、中空シャフトである、ことを特徴とする請求項４に記載の圧着ユニット（１）。
【請求項６】
前記マンドレル支持シャフト（４０）は、圧着後に缶（９０）をマンドレル（４２）から分離するように排出器（８．１）を具備する、ことを特徴とする請求項５に記載の圧着ユニット（１）。
【請求項７】
前記第１の板（１０）上で回動するように設置されていて且つ第１の一つの端部（５３）において巻上げ車輪（５５）を備える、第３のレバー（５１）と、
前記第１の板（１０）上で回動するように設置されていて且つ第１の端部（６３）において圧潰車輪（６５）を備える、第４のレバー（６１）と、を具備しており、
前記第３のレバー（５１）の第２の端部（７３）は、巻上げアクチュエータに接続しており、更に前記第４のレバー（６１）の第２の端部（７７）は、圧潰アクチュエータに接続する、ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の圧着ユニット（１）。
【請求項８】
前記基部（９２）と缶（９０）との間の接合部の各部分が、圧潰車輪（６４、６５）の少なくとも１回の通過を受ける前に、巻上げ車輪（５４、５５）の２回の通過を受けるように、前記電子制御ユニット（７）は構成される、ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の圧着ユニット（１）。
【請求項９】
フレーム（３）の高さ（５）を調整する手段を具備する、ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の圧着ユニット（１）。
【請求項１０】
缶（９０）をマンドレル（４２）の真上に位置決めする手段（９）を具備する、ことを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の圧着ユニット（１）。
【請求項１１】
前記缶（９０）を位置決めする手段（９）は、電気ジャッキ（９）を具備する、ことを特徴とする請求項１０に記載の圧着ユニット（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器、特には食品を受容するように設計された金属製容器の圧着の分野に関する。本発明は、より具体的には、所謂「成形された」缶、即ち本体が真っ直ぐな円筒ではない缶に対して基部を圧着するための機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１及び２を参照すると、錫缶９０は従来、マンドレル（心棒）（図示せず）により定位置に保持された基部９２が適用された、円筒本体９１を具備する。真っ直ぐな円筒形の箱の場合に、基部９２は、円形であり、缶９０の本体に平行に延びる、第１の周辺折り目９３と、半径方向に延びると共に缶の本体の上部に載ることが意図される第２の折り目９４と、同様に第１の折り目１に平行に延びる第３の折り目９５と、を具備する。従って、３つの折り部９３〜９５は溝を形成しており、溝の断面は、本体９１の上部フレア（拡大）部分９６上において、実質的に逆Ｕ字形の形状である。基部９２は、圧着ユニット（装置）により本体９１に圧着される。圧着ユニットは従来、巻上げアクチュエータ（作動機）及び圧潰アクチュエータの一方の端部にそれぞれ設置された巻上げ車輪及び圧潰車輪に加えて、その上に缶９０の本体９１が載る、支持部を具備する。これらのアクチュエータは、それらの車輪を本体９１の頂部に選択的に接近させ、更に本体９１の周りの円形軌道に沿って移動することができる。第１の通過の間において、巻上げ車輪は、第３の折り目９５と接触し、第３の折り目９５をマンドレルに対して押圧する。巻上げ車輪は、缶９０の外壁とフレア枠９６との間に第３の折り目９５を配置するように、缶９０のフレア部分９６により第２と第３の折り目９４及び９５を巻き上げる（図２ａ）。この操作は、巻上げ車輪と缶９０の縁部との３６０度にわたる相対的な回転の間における単一の通過において実施される。巻上げ通過の終わりにおいて、巻上げ車輪は、缶９０の縁部から離れるように移動して、圧潰アクチュエータは、第２と第３の折り目９４と９５を缶９０の外壁に対して圧着するように、折り目９４に圧潰力を加えながら、圧潰車輪を缶９０の縁部に対して押し付ける。缶９０の縁部９６による基部９２の折り目９４〜９５の結合及び圧潰は、封止された圧着を形成する（図２ｂ）。
【０００３】
所謂「成形された」缶、即ち真っ直ぐな円筒ではないものを圧着する作業のために、異なる圧着ユニット（装置）が使用される。実際に、巻上げ車輪及び圧潰車輪は、缶の周囲に対応する軌道を追従することが要求される。これは一般的に、車輪を固定缶の周りで回転させることにより実施される。各車輪は、圧着されるべき缶の軸線の周りで回転するように設置された板上で回動する、レバーの第１の端部に設置される。レバーの第２の端部は、その端部にローラが設置されていて且つ固定式環状カムと相互作用する、レバーアーム（腕部）を備えており、レバーアームの内面は、一般的に、レバーアームの長さに依存する拡大係数により、圧着されるべき縁部の輪郭を再現する。板が３６０度わたり回転すると、各レバーのローラがカムに追従し、それにより、圧着されるべき縁部の輪郭に対応する軌道に沿ってローラのそれぞれの車輪が動かされる。この種類の圧着ユニットは、幾つかの欠点を有する。第一に、カム輪郭は、巻上げ車輪及び圧潰車輪と同一である。従って、巻上げ車輪及び圧潰車輪は、同じ軌道を追従し、そのことは、圧着における欠陥をもたらしてもよい。折り目の巻き上げは、１回の通過で行われており、これは、大きな変形が単一の通過で行われなければならないことを意味しており、そのことは、潜在的な欠陥の原因となる。最後に、圧着されるべき缶の形状の変更は、新しいカムを圧着ユニットに設置することを可能とするために、新しいカムを作ることと、前のカムを取り外すことと、を含む。これらの操作は、費用を要するものであり、且つ圧着ユニットの固定化を必要とする。従って、単一の圧着ユニットを使用して小さな連続体を製造すること、又は異なる形状を有する缶の製造を取り扱うこと、には経済的ではない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の１つの目的は、圧着欠陥の結果としての不良品を減らすことである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的のために、本発明は、基部を缶本体に圧着するためのユニット（装置）を提供しており、ユニットは、フレーム上における第１の軸線の周りで回転するように設置されていて且つ第１の回転駆動手段に接続する、第１の板を具備しており、第１のレバーは、第１の板上において回動するように設置されており、更に１つの端部において巻上げ車輪を備える。第２のレバーは、第１の板上で回動するように設置されており、更に１つの端部において圧潰車輪を備える。本発明によれば、第１の軸線の周りの第１の板の角度位置に応じて、第１の軸線からの、巻上げ車輪及び／又は圧潰車輪の間の距離を変化させるように、巻上げ車輪及び／又は圧潰車輪を移動させるために、巻上げアクチュエータ及び圧潰アクチュエータが、電子制御ユニットにより管理される状態で、巻上げアクチュエータは、第１のレバーの別の端部に接続し、更に圧潰アクチュエータは、第２のレバーの別の端部に接続する。
【０００６】
従って、圧潰車輪及び巻上げ車輪の位置は、巻上げ車輪及び圧潰車輪について異なる移動軌道のプログラミングを可能にする、制御ユニットにより管理される別個のアクチュエータにより制御される。その後、圧着されるべき縁部を徐々に変形させることが可能であり、それにより圧着欠陥を減少させる。電子制御ユニットは、１つの予め記録された車輪の移動軌道から別の軌道へと容易に進むことができ、それにより、その後、本発明の圧着ユニットを使用して一連の小さな圧着を行うことを可能にするか、又は実際に、圧着ユニットへの缶の供給を中断する必要なしで、異なる形状の缶を圧着するユニットを管理する。
【０００７】
また、有利には、巻上げアクチュエータは、第１の軸線の周りで回転するように設置された第２の板と、第２の板の第２の回転駆動手段と、を具備しており、更に圧潰アクチュエータは、第１の軸線の周りで回転するように設置された第３の板と、第３の板の第３の回転駆動手段と、を具備する。従って、回転駆動手段の速度の管理は、第２と第３の板の相対位置に影響を与えることを可能にしており、更に従って巻上げ車輪及び圧潰車輪のそれぞれの移動軌道を変更することを可能にする。好適な実施の形態によれば、第１の板の第１の回転駆動手段は、第１の減速サーボモータを具備しており、第１の減速サーボモータの駆動シャフトは、第１の板と一体の第１の歯付き車輪と相互作用する、第１のピニオンと一体であり、第２の板の第２の回転駆動手段は、第２の減速サーボモータを具備しており、第２の減速サーボモータの駆動シャフトは、第２の板と一体の第２の歯付き車輪と相互作用する、第２のピニオンと一体である。最後に、第３の板の第３回転駆動手段は、第３の減速サーボモータを具備しており、第３の減速サーボモータの駆動シャフトは、第３の板と一体の第３の歯付き車輪と相互作用する、第３ピニオンと一体である。この場合において製造するのに経済的である、圧着ユニットが得られ、圧着ユニットは、信頼性があって且つ業界において通常に使用される、構成要素（減速サーボモータ）を使用しており、構成要素の保守方法は、公知であって且つ習熟してされており、圧着ユニットの信頼性に寄与しており、更にそれにより、圧着欠陥を減らすことを可能にする。
【０００８】
別の好適な実施の形態によれば、第１の回転駆動手段は、第１のピニオンと第１の板とを接続するシャフトを具備しており、更に第２と第３の駆動手段はそれぞれ、第３のピニオンと第３の板に加えて第２のピニオンと第２の板を、それぞれ接続する、第２と第３の中空シャフトを具備する。第２の中空シャフトは、第１のシャフトの周りで延びる。第３の中空シャフトは、第２の中空シャフトの周りで延びる。これは、圧着ユニットの特にコンパクトな設計をもたらす。
【０００９】
また、基部と缶との間の接合部の各部分が、圧潰車輪の少なくとも１回の通過を受ける前に、巻上げ車輪の２回の通過を受けるように、制御ユニットが構成されることが有利である。これにより、巻上げ段階を更に緩やかに実行することを可能にしており、更に従って、圧着欠陥を減少させることを可能とする。
【００１０】
ここで、添付の図面を参照する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、圧着前の従来技術の缶及びその基部の断面図式図である。
【図２ａ】図２ａは、第１の巻上げ通過後の図１の缶の断面詳細図式図である。
【図２ｂ】図２ｂは、第１の圧潰通過後の図１の缶の断面詳細図式図である。
【図３】図３は、本発明による圧着ユニットの上方からの図式図である。
【図４】図４は、本発明による圧着ユニットの垂直断面図式図である。
【図５ａ】図５ａは、本発明による圧着ユニットの垂直断面部分的図式図である。
【図５ｂ】図５ｂは、本発明による圧着ユニットの下方から見た部分的図式図である。
【図６ａ】図６ａは、本発明の処理方法の異なる段階の間において圧着されるべき缶の断面図である。
【図６ｂ】図６ｂは、本発明の処理方法の異なる段階の間において圧着されるべき缶の断面図である。
【図６ｃ】図６ｃは、本発明の処理方法の異なる段階の間において圧着されるべき缶の断面図である。
【図６ｄ】図６ｄは、本発明の処理方法の異なる段階の間において圧着されるべき缶の断面図である。
【図７】図７は、圧着されるべき缶の斜視図式図である。
【図８】図８は、第１の構成における本発明による圧着ユニットの圧着ヘッドの詳細な水平断面図である。
【図９】図９は、図８の圧着ユニットの図８に示されたＩＸ−ＩＸ平面に沿って破断された垂直断面詳細図式図である。
【図１０】図１０は、図８の圧着ユニットの図８に示されたＸ−Ｘ平面の断面図である。
【図１１】図１１は、第２の構成における本発明による圧着ユニットの図８と同じ図である。
【図１２】図１２は、第３の構成における本発明による圧着ユニットの図８と同じ図である。
【図１３】図１３は、異なる圧着段階における圧着ヘッドの図７と同じ図である。
【図１４】図１４は、異なる圧着段階における圧着ヘッドの図７と同じ図である。
【図１５】図１５は、異なる圧着段階における圧着ヘッドの図７と同じ図である。
【図１６】図１６は、異なる圧着段階における圧着ヘッドの図７と同じ図である。
【図１７】図１７は、異なる圧着段階における圧着ヘッドの図７と同じ図である。
【図１８】図１８は、異なる圧着段階における圧着ヘッドの図７と同じ図である。
【図１９】図１９は、異なる圧着段階における圧着ヘッドの図７と同じ図である。
【図２０】図２０は、異なる圧着段階における圧着ヘッドの図７と同じ図である。
【図２１】図２１は、異なる圧着段階における圧着ヘッドの図７と同じ図である。
【図２２】図２２は、異なる圧着段階における圧着ヘッドの図７と同じ図である。
【図２３】図２３は、異なる圧着段階における圧着ヘッドの図７と同じ図である。
【図２４】図２４は、異なる圧着段階における圧着ヘッドの図７と同じ図である。
【図２５】図２５は、異なる圧着段階における圧着ヘッドの図７と同じ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１〜１２を参照すると、全体を参照番号１で示す本発明による圧着ユニット（装置）は、缶９０の本体９１上に基部９２を圧着するように意図される。圧着ユニット１は、フレーム（構造）３に設置された圧着ヘッド２を具備しており、フレーム３の脚部４は、フレーム３の高さの調整を可能にする、ジャッキ５を備える。圧着ユニット１は一般的に、当業者に知られる供給カルーセル（回転式コンベア）６に取り付けられており、そして第１のＯｙ軸線、この場合においては垂直軸線、の周りで回転するように設置された、第１の板１０を、フレーム４の上に具備する。第１の板１０は、第１の減速サーボモータ１１により回転駆動されており、第１の減速サーボモータ１１の駆動シャフト（軸）１２は、第１の歯付き車輪１４と相互作用する第１のピニオン１３と一体である。第１の歯付き車綸１４は、マンドレル支持シャフト４０の周りで回転するように設置されており、マンドレル支持シャフト４０の一方の端部４１は、フレーム４と一体であり、そしてマンドレル支持シャフト４０のもう一方の端部は、水平面における基部９０の移動を固定化するようにマンドレル４２を支える。第１の中空シャフト１５は、マンドレル支持シャフト４０の周りでＯｙ軸線に沿って伸張しており、第１の歯付き車綸１４を第１の板１０に接続する。従って、第１の板１０は、第１の中空シャフト１５と第１の歯付き車綸１４及び第１のピニオン１３により形成される、歯車とを介して第１の減速サーボモータ１１に接続される。第１の板１０は、第１の板１０上で回動するように設置された２つのレバー５０及び５１を受容しており、２つのレバー５０及び５１の各々は、２つのレバー５０及び５１のそれぞれの第１の端部５２及び５３において、巻上げ車輪それぞれ５４及び５５を備える。レバー５０及び５１のそれぞれのピボット（回動部）５６及び５７は、第１の板１０の中心の両側において、第１の板１０の第１の直径５８上に配置される。
【００１３】
第１の板１０はまた、第１の板１０上で回動するように設置された２つのレバー６０及び６１を受容し、それら（２つのレバー６０及び６１）の各々は、それらのそれぞれの第１の端部６２及び６３において、圧潰車輪それぞれ６４及び６５を備える。レバー６０及び６１のそれぞれのピボット６６及び６７は、第１の板１０の中心の両側において第１の板１０の第１の直径６８上に配置されており、その際、第２の直径６８は、第１の直径５８と直交する状態である。
【００１４】
レバー５０は、第１のレバーを形成し、そしてレバー６０は、第２のレバーを形成する。レバー５１は、第３のレバーを形成し、そしてレバー６１は、第４のレバーを形成する。
【００１５】
圧着ユニット１はまた、第１のＯｙ軸線の周りで回転するように設置された、第２の板２０を具備する。第２の板２０は、第２の減速サーボモータ２１により回転駆動されており、第２の減速サーボモータ２１の駆動シャフト２２は、第２の歯付き車綸２４と相互作用する、第２のピニオン２３と一体である。第２の中空シャフト２５は、第１のシャフト１５の周りでＯｙ軸線に沿って延びており、第２の歯付き車綸２４を第２の板２０に接続する。第１のシャフト１５の外面１６は、第１のシャフト１５と第２のシャフト２５との相対回転を容易にするために青銅被覆される。従って、第２の板２０は、第２の中空シャフト２５と、第２の歯付き車綸２４及び第２のピニオン２３により形成される歯車と、を介して第２の減速サーボモータ２１に接続する。
【００１６】
第２の板２０は、第１のレバー５０及び第３のレバー５１の第２の端部７２及び７３に各々が接続する、制御スピンドル（心棒）７０及び７１をそれぞれ受容する、２つの耳部２６及び２７を備える。
【００１７】
圧着ユニット１はまた、第１のＯｙ軸線の周りで回転するように設置された第３の板３０を具備する。第３の板３０は、第３の減速サーボモータ３１により回転駆動されており、第３の減速サーボモータ３１の駆動シャフト３２は、第３の歯付き車綸３４と相互作用する、第３のピニオン３３と一体である。第３の中空シャフト３５は、第２のシャフト２５の周りでＯｙ軸線に沿って延びており、第３の歯付き車綸３４を第３の板３０に接続する。第２のシャフト２５の外面２６は、第２のシャフト２５と第３のシャフト３５との相対回転を容易にするために、青銅被覆される。従って、第３の板３０は、第３の中空シャフト３５と、第３の歯付き車綸３４及び第３のピニオン３３により形成されたギアと、を介して第３の減速サーボモータ３１に接続する。第３の板３０は、第２のレバー６０及び第４のレバー６１の第２の端部７６及び７７に各々が接続する、制御スピンドル７４及び７５をそれぞれ受容する、２つの耳部３６及び３７を備える。
【００１８】
図５ａに示されるように、第１と第２と第３のピニオン１３、２３及び３３、ならびに第１と第２と第３の歯付き車輪１４、２４及び３４に加えて、第１と第２と第３の板１０、２０及び３０は、任意の干渉を避けるように、異なるレベルに位置する。
【００１９】
第１と第２と第３の減速サーボモータ１１、２１及び３１は、電子計算機７．１を具備する、制御ユニット７に接続する。本発明の意味の範囲内において、「電子計算機」という用語は、弱電流下で動作していて且つ外部電気素子のための制御命令を生成するように設計された構成要素を具備する、計算機を意味する。
【００２０】
以下の要素、第２の減速サーボモータ２１と、第２の歯付き車輪２３及び第２のピニオン２４により構成される歯車と、第２のシャフト２５と、第２の板２０とは、巻上げアクチュエータ（作動機）を形成する。このアクチュエータ２８は、耳部２６において係合する制御スピンドル７０により第１のレバー５０の第２の端部７２に接続し、そして耳部２７において係合する制御スピンドル７１により第３のレバー５１の第２の端部７３に接続する。
【００２１】
以下の要素、第３の減速サーボモータ３１と、第３の歯付き車輪３３及び第３のピニオン３４からなる歯車と、第３のシャフト３５と、第３の板３０とは、圧潰アクチュエータを形成する。このアクチュエータ３８は、耳部３６において係合する制御スピンドル７４により第１のレバー６０の第２の端部７６に接続し、そして耳部３７において係合する制御スピンドル７５により第３のレバー６１の第２の端部７７に接続する。
【００２２】
図９に示されるように、電気ジャッキ８は、中空シャフト４０の端部４１に固定される。電気ジャッキ８のロッド８．１は、中空シャフトを通り、マンドレル４２を貫通する、孔４３まで延びる。電気ジャッキ８はまた、制御ユニット７に接続する。
【００２３】
図４から分かるように、フレーム３は、電気ジャッキ９を具備することが有利であり、電気ジャッキ９のロッド９．１は、Ｏｙ軸線に沿って延びる。ロッド９．１の端部９．２は、圧着されるべき缶９０の本体９１を受容するように設計された、板９．３を支持する。
【００２４】
制御ユニット７は、第１と第２と第３の減速サーボモータ１１、２１及び３１の回転速度ω１１、ω２１、ω３１それぞれ、及び従ってそれらのそれぞれの角度位置を即時に制御できるように構成される。
【００２５】
回転速度ω１１、ω２１、ω３１を調整することにより、制御ユニット７はその後、以下を導入可能である。
ａ）第１の板１０と第２の板２０との間の角度偏倚φ１（図１２）、及び/又は、
ｂ）第１の板１０と第３の板３０との間の角度偏倚φ２（図１３）。
【００２６】
例えば、固定された角度偏倚φ１は、第２の減速サーボモータの回転速度ω２１に対して第１の減速サーボモータ１１の回転速度ω１１を選択的に増加させることにより、及びその後、第１の減速サーボモータ１１と第２の減速サーボモータ２１との２つの回転速度ω１１及びω２１を同じ値にすることにより、第１の板１０と第２板２０との間において確立可能である。図１１は、第１の板と第２の板との間の角度偏倚φ１がゼロである、圧着ユニット１の第１の構成を表す。この第１の構成において、第１のレバー５０と第３のレバー５１の軸７０、７１とピボット５６及び５７はそれぞれ、ピボット５６及び５７を通過する円の同じ直径５８上において整列しており、更に円の中心は、Ｏｙ軸線上に位置する。この第１の構成において、巻上げ車輪５４及び５５のそれぞれの中心５４．１及び５５．１は、Ｏｙ軸線から距離ｄ１（Ｏｙ軸線に垂直な平面内で考慮した距離）にある。図１１に示される第１の構成はまた、第１の板１０と第３の板３０との間においてゼロの角度偏倚φ２を具備する。この第１の構成において、第２のレバー６０及び第４のレバー６０の軸７４、７５及びピボット６６及び６７はそれぞれ、ピボット６６及び６７を通過する円の同じ直径６８上に整列しており、円の中心は、Ｏｙ軸線上に位置する。この第１の構成において、圧潰車輪６４及び６５のそれぞれの中心６４．１及び６５．１は、Ｏｙ軸線から距離ｄ２にある（Ｏｙ軸線に垂直な平面内で考慮される距離）。図１１に示す特定の場合において、ピボット５６、５７、６６及び６７は全て、同じ円上に位置しており、距離ｄ１及びｄ２は等しいことが、留意されるべきである。
【００２７】
この第１の構成において、第１と第２と第３の減速サーボモータ１１、２１及び３１のそれぞれの回転速度ω１１、ω２１、ω３１が等しい場合に、圧潰車輪６２及び６３に加えて、巻上げ車輪５２及び５３は、直径ｄ１＝ｄ２の円形軌道を追従する。
【００２８】
図１２は、第１の板１０と第２の板２０との間の角度偏倚φ１がゼロではない、第２の構成を表す。この場合において、そして図１２の図によれば、第１の板１０と第２の板２０との間の角度偏倚φ１は負である。この第２の構成において、レバー５０は、第１の構成に対応していて且つ図１０において点線で示される、その位置から、第１の板１０と第２の板２０との間の角度偏倚φ１の値に等しいピボット５６の周りの回転を実施する。Ｏｙ軸線の巻上げ車輪５４及び５５のそれぞれの中心５４．１及び５５．１の間の距離ｄ１'は、この場合において、距離ｄ１よりも大きい。
【００２９】
同様に、第１の板１０と第２の板２０との間の正の角度偏倚φ１は、Ｏｙ軸線からの、距離ｄ１に対する巻上げ車輪５４及び５５のそれぞれの中心５４．１と５５．１との間の距離ｄ１'の減少をもたらす。
【００３０】
図１３に示されるように、第１の板１０と第３の板３０との間の負の角度偏倚φ２は、図９に示されるそれらの位置に関して、圧潰車輪６４及び６５のそれぞれの中心６４．１及び６５．１の、Ｏｙ軸線からの離れるような移動をもたらす。これは、Ｏｙ軸線からの、距離ｄ２に対する圧潰車輪６４及び６５のそれぞれの中心６４．１と６５．１との間の距離ｄ２'の増加に対応する。
【００３１】
同様に、第１の板１０と第３の板３０との間の正の角度偏倚φ２は、Ｏｙ軸線からの、距離ｄ１に対する巻上げ車輪６４及び６５のそれぞれの中心６４．１と６５．１との間の距離ｄ２'の減少をもたらす。 
【００３２】
図１４〜図２５を参照しながら、ここで圧着ユニット１の機能が説明される。明確にするために、缶９０に対するレバー５０、５１、６０及び６１の位置のみが示される。
【００３３】
初期の予備段階によれば、制御ユニット７は、第１の板１０と第２の板２０との間の負の角度偏倚φ１と、板１０と第２の板３０との間の負の角度偏倚φ２と、を指令する。この解決案は、図１４に示される。図１４に示す特定の場合において、角度偏倚φ１及びφ２は等しい。圧潰車輪６４及び６５に加えて、巻上げ車輪５４及び５５は、それらが圧着されるべき缶９０に接触していない、円形の間隔輪郭８０を追従する。
【００３４】
第２段階によれば、供給カルーセル６は、マンドレル４２の真上において圧着されていない、頂部に戴る基部９２を有する本体９１により構成される、缶９０を板９．３上に運ぶ。缶９０は、フィレット（細長い紐）９９によってより短い長さの縁部９８に接続された、より長い長さの縁部９７を具備する、実質的に長方形の断面を有する缶である（図７参照）。
【００３５】
第４段階によれば、制御ユニット７は、第１の板１０と第２の板２０との間に正の角度偏倚φ１を指令して、それにより、缶９０の縁部９７と接触する巻上げ車輪５４及び５５を一緒により近づくように移動させる（図１５）。第１と第２と第３の板１０、２０及び３０が回転する際に、制御ユニット７は、巻上げ車輪５４及び５５が第１の巻上げ通過輪郭を追従するように、角度偏倚φ１の値を変更する。この段階の間において、巻上げ車輪５４及び５５は、縁部９８（図１７）を追従する前に、缶９０の縁部９７（図１５）及びその後、フィレット９９（図１６）を追従し、そして最後に２つのフィレット９９を追従する（図１８）。第１の巻上げ通過は、第４の段階の始めにおいて巻上げ車輪５５により占められる位置に、巻上げ車輪５４が到達した時に完了する（図１９）。この第１の巻上げ通過の間において、角度偏倚φ２は変化せず、圧潰車輪６４及び６５は、間隔軌道８０上に留まる。缶９０ａの縁部はその時、図６ｂに示される断面を有する。巻上げ車輪５４及び５５の組み合わせの使用により、缶９０に対して第１の板１０を１８０度回転させることにおいて、第１の巻上げ段階を実行することを可能にすることが留意されるべきである。
【００３６】
第５の段階によれば、制御ユニット７は、巻上げ車輪５４及び５５をＯｙ軸線に更により接近する様に移動する、正の角度偏倚φ１を指令する（図２０）。第１と第２と第３の板１０、２０及び３０が回転する際に、制御ユニット７は、巻上げ車輪５４及び５５が第２の巻上げ通過輪郭を追従するように、角度偏倚φ１の値を変更する。この段階の間において、巻上げ車輪５４及び５５は、縁部９８（図２２）を追従する前に、缶９０の縁部９７（図２０）及びその後フィレット９９（図２１）を追従する。巻上げ車輪５４及び５５が縁部９８の中央にそれぞれ到達する時に、制御ユニット７は、第１の板１０と第３の板３０との間に正の角度偏倚φ２を指令しており、それにより、缶９０の端部９７と接触する、巻上げ車輪６４及び６５を、一緒により近づくように移動させる（図２３）。縁部９７のこれらの部分は、既に２回の巻上げ通過を受けており、更に圧潰可能である。従って、巻上げ通過がまだ完了していない間に、圧潰通過は開始する。巻上げ車輪６４及び６５が、縁部９８及び最後のフィレット９９の第２の巻上げ通過を完了する間に、圧潰車輪６４及び６５はその後、缶９０の縁部９７及びフィレット９９を圧潰する（図２４）。第２の巻上げ通過は、第５の段階の始めにおいて、巻上げ車輪５５により占められる位置に、巻上げ車輪５４が到達した時に完了する（図２４）。缶９０の周囲は、図６ｂに示される断面を有する、符号９０．１及び９０．２の２つの部分と、図６ｃに示される断面を有する、符号９０．３及び９０．４の２つの部分と、を有する。巻上げ車輪５４及び５５の組み合わせの使用により、缶９０に対して第１の板１０を１８０度回転させる、第２の巻上げ段階を実施することを可能にすることが留意されるべきである。缶９０の圧着されるべき縁部の巻上げは従って、２回の通過により実施されており、そのことは、圧着されるべき部分のより緩やかな変形を可能にし、それにより、最終圧着の欠陥率を減少させる。
【００３７】
第６段階によれば、制御ユニット７は、間隔輪郭８０上で巻上げ車輪５４及び５５を移動させる、負の角度偏倚φ１を指令する（図２５）。同時に、制御ユニット７は、圧潰車輪６４及び６５が缶９０の縁部９７及びフィレット９９の圧潰を完了するように、第１と第２と第３の板１０、２０及び３０の回転が進行するにつれて角度偏倚φ２の値を変更する（図２５）。圧潰車輪６４が第５の段階の開始において圧潰車輪６５により占められる位置に到達すると、第３の巻上げ通過は完了する（図２５）。缶９０の端部全体はその後、図６ｄに示され断面を有する。圧潰車輪６４及び６５の組み合わせの使用は、第１の板１０の１８０度回転において第３の圧潰段階を実行することを可能にすること、及びこの回転を部分的に第２の圧潰通過と同時に達成することが可能であることが留意されるべきである。完全な圧着サイクルのための板１０及び缶９０の相対回転は、この場合、１８０度（第１の巻上げ通過）＋９０度（第２の巻上げ通過の前半）＋９０度（圧潰通過の前半に対する第２の同時巻上げ通過の後半）＋９０度＋９０度（圧潰通過の後半）、即ち２７０度である。従って本発明は、サイクル時間の短縮を可能にする。
【００３８】
最後の排出段階によれば、制御ユニット７は、電気ジャッキ８のロッド８．１の展開を指令し、ロッド８．１は、その後マンドレル４２の孔４３から突出し、缶９０及びその圧着された基部９２を排出する。カルーセル６の回転は、缶９０をその後排出し、そして圧着されるべき新しいアセンブリをマンドレル４２の真上に運ぶ。圧着サイクルはその後、再開可能である。
【００３９】
缶９０の縁部の圧着は、この場合、圧着された縁部が２回の通過で巻き上げられた状態で、圧着ヘッドの１．５回転により行われており、従って従来技術の機械においてに比べて、圧着されるべき縁部のより緩やかな変形を保証しており、それにより、スクラップ率を減少させる。
【００４０】
当然に、本発明は記載された実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に定義されるような本発明の範囲内の任意の代替的解決策を包含する。
【００４１】
特には、
圧着ユニットは、この場合、マンドレルを具備するが、本発明はまた、巻上げ車輪及び圧潰車輪に対向する基部の第１の折り目に沿って移動するローラ等の別の型式の基部支持体にも適用される。
制御ユニットは、この場合、電子計算機を具備するが、本発明はまた、電子制御ユニットの別の型式、例えば論理ゲートを使用する制御ユニット、マイクロプロセッサ、ＦＰＧＡ又は別のもの等、にも適用される。
圧着ユニットの脚部は、この場合、フレームの高さを調整するようにジャッキを備えるが、本発明はまた、フレームの高さを調整するための別の手段、例えばネジ、ラック及び脚部のレベルにおいて又はフレームの直立部分において設置された偏心器等、にも適用される。
第１と第２と第３の板は、この場合、垂直軸線の周りで回転するように設置さるが、本発明はまた、板の回転軸線の別の方向、例えば水平方向又は任意の別の方向等、にも適用される。
第１と第２と第３の板は、この場合、減速サーボモータにより回転駆動されるが、本発明はまた、第１と第２と第３の板を回転駆動する、別の第１と第２と第３の手段、例えば油圧モータ又は空気圧モータ等、にも適用される。
圧着ユニットは、この場合、巻上げ車輪を支持する２つのレバーを具備するが、本発明はまた、巻上げ車輪を支持する異なる数のレバー、例えば、巻上げ車輪を支持する、単一のレバー又は２つより多いレバー等、を具備する圧着ユニットにも適用される。
圧着ユニットは、この場合、圧潰車輪を支持する２つのレバーを具備するが、本発明はまた、圧潰車輪を支持する異なる数のレバー、例えば、圧潰車輪を支持する、単一のレバー又は２つより多いレバー等、を具備する圧着ユニットにも適用される。
第１と第２のシャフトのそれぞれの外面は、この場合、青銅被覆されるが、本発明はまた、第１と第２と第３のシャフトの相対回転を可能にする別のタイプの構成、例えば自己潤滑被覆、潤滑剤、軸受け又は特別ではない構成等、にも適用されており、シャフトの相互相対回転は、比較的小さい。
板は、この場合、中空シャフトによりピニオンに接続されるが、本発明はまた、別の型式の回転接続、例えばケージ（籠）、ロッド（棒体）又は磁気接続等、にも適用される。
各減速サーボモータに接続された歯車は、この場合、異なる高さにおいて配置されるが、本発明はまた、干渉を回避するように機能する別の解決策、例えば中空軸モータ及びベルト又はケーブルアセンブリ等、にも適用される。
この場合、圧着ユニットは、中空シャフトの端部に固定されていて且つ制御ユニットに接続する、電気ジャッキを具備するが、本発明はまた、別の排出手段、例えば圧縮空気排出器又はカムにより移動されるロッド等、にも適用される。
排出器の作動はまた、制御ユニットとは独立して制御可能である。
この場合、回転カルーセルは、缶を圧着ヘッドの真上に運ぶが、本発明はまた、缶を供給及び排出する別の手段、例えばロボットアーム又はベルトコンベア等、と組み合わせることもできる。
第１と第２と第３と第４のレバーの回動は、この場合、全て同じ円上に位置するが、本発明はまた、別の構成、例えば異なる直径の円上に配置されたレバー回動等、にも適用される。
巻上げ車輪及び圧潰車輪は、この場合、等しい角度偏倚値φ１及びφ２で、間隔輪郭上に配置されるが、本発明はまた、巻上げ車輪及び圧潰車輪を間隔輪郭上に配置するように、異なる角度偏倚値φ１及びφ２に適用される。 
成形された缶は、この場合、実質的に長方形の断面を有するが、本発明はまた、例えば、それの辺の数が３つ以上に等しくてもよい、円形、正方形、六角形又は多角形の断面の缶等、別の缶形状の圧着にも適用される。
【図１】
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【図２．ａ】
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【図２．ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図６ｃ】
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【図６ｄ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【国際調査報告】
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2019523140.tif 000034
2019523140.tif 000035
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