(57)【要約】【課題】実空間における１８０度から３６０度の視野で、ひとりのユーザ又は大勢のユーザに向けて、他のデバイスを必要とせずに没入型ＡＶコンテンツを表示するための再生・投影装置を提供すること。【解決手段】本発明は、没入型オーディオビジュアルコンテンツ投影システムに関するものであり、当該システムは、小型のコンテナ（４００）を有するオーディオビジュアルコンテンツ再生・投影デバイス（１１）を具備する。上記再生・投影デバイス（１１）は、ユーザ（４０）の携帯端末（９）と通信する少なくともひとつの無線通信インターフェース（９１）と、インターネット（１００）に接続する接続手段（７１）と、少なくともひとつのコンテンツサーバ（１０）からインターネット（１００）を介して得られたオーディオビジュアルコンテンツを送信する複数の通信インターフェース（１Ａ、１Ｂ、１Ｃ）とを具備する少なくともひとつの制御モジュール（１）を具備する。さらに、上記再生・投影デバイス（１１）は、少なくともひとつの没入型コンテンツプロジェクタ（２）と、任意の少なくともひとつの非没入型コンテンツプロジェクタ（３）と、少なくともひとつのオーディオモジュール（８）と、マスタモジュール（４）を具備し、これらは上記制御モジュール（１）に接続される。上記少なくともひとつの没入型コンテンツプロジェクタ（２）及び上記少なくともひとつの非没入型コンテンツプロジェクタ（３）は、複数の通信インターフェース（１Ａ、１Ｂ、１Ｃ）により上記制御モジュール（１）に接続される。上記少なくともひとつのオーディオモジュール（８）は、上記制御モジュール（１）により上記プロジェクタ（２、３）に送信された上記オーディオビジュアルコンテンツの音声を再生する。上記マスタモジュール（４）は、少なくともひとつのドモティクスアクチュエータモジュール（５）の無線信号（５１）を送信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
没入型オーディオビジュアルコンテンツ投影システムであって、
オーディオビジュアルコンテンツの再生・投影デバイス（１１）を具備し、
前記再生・投影デバイス（１１）は、小型のコンテナ（４００）の内部に、
ユーザ（４０）の携帯端末（９）と通信する少なくともひとつの無線通信インターフェース（９１）と、
インターネット（１００）への接続手段（７１）と、
少なくともひとつのコンテンツサーバ（１０）から前記インターネット（１００）を介して得られたオーディオビジュアルコンテンツを送信する複数の通信インターフェース（１Ａ、１Ｂ、１Ｃ）と、
を具備する少なくともひとつの制御モジュール（１）と、
前記複数の通信インターフェース（１Ｂ、１Ｃ）のうち少なくともひとつにより前記制御モジュール（１）に接続された少なくともひとつの没入型コンテンツプロジェクタ（２）と、
前記制御モジュール（１）に接続され、前記制御モジュール（１）により送信された前記オーディオビジュアルコンテンツの音声を再生する少なくともひとつのオーディオモジュール（８）と、
を具備する
没入型オーディオビジュアルコンテンツ投影システム。
【請求項２】
請求項１に記載の没入型オーディオビジュアルコンテンツ投影システムであって、
前記インターネット（１００）への前記接続手段（７１）は、前記制御モジュール（１）に接続された移動体通信機器（７）により提供される
没入型オーディオビジュアルコンテンツ投影システム。
【請求項３】
請求項２に記載の没入型オーディオビジュアルコンテンツ投影システムであって、
前記移動体通信機器（７）は４Ｇ機器である
没入型オーディオビジュアルコンテンツ投影システム。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の没入型オーディオビジュアルコンテンツ投影システムであって、
前記移動体通信機器（７）は、前記ユーザ（４０）の前記携帯端末（９）及び前記インターネット（１００）と通信を行う無線コネクタ（６）に、ＵＳＢインターフェースを介して接続されている
没入型オーディオビジュアルコンテンツ投影システム。
【請求項５】
請求項４に記載の没入型オーディオビジュアルコンテンツ投影システムであって、
前記無線コネクタ（６）はＷｉ−Ｆｉルータである
没入型オーディオビジュアルコンテンツ投影システム。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の没入型オーディオビジュアルコンテンツ投影システムであって、
前記複数の通信インターフェース（１Ａ、１Ｃ）のうち少なくともひとつにより前記制御モジュール（１）に接続された少なくともひとつの非没入型コンテンツプロジェクタ（３）
をさらに具備する
没入型オーディオビジュアルコンテンツ投影システム。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかに記載の没入型オーディオビジュアルコンテンツ投影システムであって、
前記プロジェクタ（２、３）との通信のための前記複数の通信インターフェース（１Ａ、１Ｂ、１Ｃ）は、ＨＤＭＩインターフェース（１Ａ、１Ｂ）及びＷｉ−Ｆｉインターフェース（１Ｃ）から選択される
没入型オーディオビジュアルコンテンツ投影システム。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかに記載の没入型オーディオビジュアルコンテンツ投影システムであって、
前記携帯端末（９）との通信のための前記無線通信インターフェース（９１）はＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）インターフェースである
没入型オーディオビジュアルコンテンツ投影システム。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれかに記載の没入型オーディオビジュアルコンテンツ投影システムであって、
前記制御モジュール（１）に接続され、少なくともひとつのアクチュエータモジュール（５）と無線（５１）で通信を行うマスタモジュール（４）をさらに具備し、
前記マスタモジュール（４）は、前記アクチュエータモジュール（５）にコマンドを送信し、前記コマンドの受信に応じて、電子機器として動作するように構成される
没入型オーディオビジュアルコンテンツ投影システム。
【請求項１０】
請求項８に記載の没入型オーディオビジュアルコンテンツ投影システムであって、
前記アクチュエータモジュール（５）は、ホームオートメーション機器として動作する
没入型オーディオビジュアルコンテンツ投影システム。
【請求項１１】
請求項９に記載の没入型オーディオビジュアルコンテンツ投影システムであって、
前記マスタモジュール（４）は、ＵＳＢインターフェースを介して前記制御モジュール（１）に接続されている
没入型オーディオビジュアルコンテンツ投影システム。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれかに記載の没入型オーディオビジュアルコンテンツ投影システムであって、
前記携帯端末（９）は、前記没入型オーディオビジュアルコンテンツ投影システムをリモートコントロールするためのリモートコントロール手段を有する
没入型オーディオビジュアルコンテンツ投影システム。
【請求項１３】
請求項１１に記載の没入型オーディオビジュアルコンテンツ投影システムであって、
前記携帯端末（９）は、スマートフォン及びタブレットから選択される
没入型オーディオビジュアルコンテンツ投影システム。
【請求項１４】
請求項１乃至１３のいずれかに記載の没入型オーディオビジュアルコンテンツ投影システムであって、
前記没入型コンテンツプロジェクタ（２）は、
画像用プロジェクタと、
前記画像用プロジェクタに連結された魚眼コンバージョンレンズ（２０）と、
を具備する
没入型オーディオビジュアルコンテンツ投影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、全般的に、オーディオビジュアル（ＡＶ）コンテンツの再生及び投影技術に関する。
【０００２】
特に、本発明は、実空間で没入型ＡＶコンテンツを表示し、ユーザの周囲１８０度から３６０度に広がるＡＶコンテンツ空間において全視野をカバーする再生・投影システムに関する。
【背景技術】
【０００３】
実世界における架空の空間や行動のシミュレーション（イマーシブ・テクノロジー）において、没入型（イマーシブ）コンテンツ又は没入型映像（全天球映像又は３６０度映像ともいう）が知られている。通常これらの映像では、ある場所のパノラマ景色が再生されるが、そのパノラマ景色は、その場所の景色を全方向から全方位カメラ又は多数のカメラにより同時に記録した実在する景色である場合もあるし、３Ｄ作成ソフトウェアにより作成された仮想の景色である場合もある。没入型コンテンツはマーケティングや広告の分野でますます利用されており、商品やサービスを「体感する」ことができるため、より多くの消費者を惹きつけ、「虜」にする。また、没入型コンテンツは、ミュージカル、演劇、コンサート等においても利用され、その場にいないより多くの人々に提供することができる。没入型コンテンツは、ビデオゲーム等の娯楽や教育の分野においても利用されている。
【０００４】
３６０度映像の記録に加えて、没入型コンテンツの製作技術には、特定のポストプロダクションソフトウェア及び３次元（３Ｄ）アニメーションソフトウェアが必要となる。また、エクイレクタングラー（正距円筒図法）投影、円筒図法投影、ステレオ投影、魚眼レンズによる投影、３Ｄプロジェクションマッピング等を使って画像の投影を可能にするコンピュータアプリケーションも必要となる。
【０００５】
現在、３６０度ＡＶコンテンツの製作に従事する企業は多い。ＧｏＰｒｏ、Ｋｏｌｏｒｅｙｅｓ、Ｕｎｉｔｙ３Ｄ等の企業は、この種のコンテンツを精力的に開発しており、ＹｏｕＴｕｂｅやＦａｃｅｂｏｏｋ等のその他の企業は、ブラウザ上での記憶・再生のためのオンラインプラットフォームを開発している。しかしながら、このような没入型コンテンツの使用は拡大しているにも関わらず、当該コンテンツの製作技術と再生技術とでは均衡がとれていない。
【０００６】
没入型コンテンツの再生技術の一つとしてドームやプラネタリウムで使用される技術が知られているが、この技術は非常に高価であるため特別なイベントにのみ適用され、個人使用は非現実的である。
【０００７】
今日までに個人レベルで最も普及し、唯一入手可能な没入型コンテンツ再生技術としては、ＶＲ（Virtual Reality）ゴーグルの使用が挙げられる。しかしながら、このゴーグルによって現実の環境から離れてコンテンツを楽しめるのは、当該ゴーグルの着用者だけである。
【０００８】
既存の解決策のひとつとして、特許文献１には、ユーザ／プレイヤーを取り囲み個人的な没入体験をさせる、ゲーム画像の投影環境が開示されている。当該システムは、様々なプロジェクタ、具体的には、プラズマテレビディスプレイのような従来の２Ｄ画像用プロジェクタと、その周囲に周辺画像を提供するＲＧＢプロジェクタを含む３Ｄプロジェクタとを備える。それにもかかわらず、特許文献１は、その中で「環境」プロジェクタと名付けられた上記プロジェクタがどのような技術的手段によって３６０度の投影を行うかということについて何も記載していない。一方、特許文献１では、このシステムを構成するすべてのプロジェクタと同期して動作するように構成されたデバイス（ヘッドギア又はゴーグル）を着用することで、ユーザは画像投影による３Ｄ没入体験を経験できることが示唆されている。さらに、特許文献１において、当該システムは、ビデオゲーム画像を使って交流している複数のプレイヤーを含む環境に適応するため、ユーザの動きと同期する必要がある。しかし、当該ユーザがヘッドトラッキング、スイートスポット等のシステム技術を要する能動的な役割を演じている場合には、この同期により、提示されているＡＶコンテンツの形式とこの没入経験におけるユーザの役割との両方が制限されてしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】国際公開第２０１２／１１８７６９号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ここで提示される技術的課題は、実空間における１８０度から３６０度の視野で、ひとりのユーザ又は大勢のユーザに向けて、他のデバイスを必要とせずに没入型ＡＶコンテンツを表示するための再生・投影装置を提供することにある。
【００１１】
本発明は、アクセサリ（ゴーグル、深度カメラ等）を使わずに、ひとつの小型の再生・投影デバイスを使ってＡＶコンテンツを投影するように構成されたシステムにより、先行技術において議論されている解決策の欠点を解決することで、上述の問題の解決に役立つものである。上記コンテンツは、没入型又は非没入型であってよく、インターネット（オンライン）に接続されたコンテンツプラットフォームから得てもよい。
【００１２】
本発明は、没入型グラフィックスコンテンツを標準形式（エクイレクタングラー投影）で再生・投影するために好適なシステムに関するものである。また、本発明は、高精細（ＨＤ：High Definition、フルＨＤ等）デジタルコンテンツやアナログコンテンツ（ＮＴＳＣ：National Television System Committee規格等）のような非没入型コンテンツを、グラフィックスアニメーションやプロセスにより没入型投影に適合させることが可能である。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の一態様は、オーディオビジュアル（ＡＶ）コンテンツ投影システムに関するものである。当該投影システムは、没入型コンテンツ又は非没入型コンテンツであるＡＶコンテンツを投影するためのものであり、小型デバイスとしての再生・投影装置を具備する。当該再生・投影装置は、少なくともひとつの制御モジュールと、少なくともひとつの没入型コンテンツプロジェクタと、少なくともひとつのオーディオモジュールとを具備する。
上記少なくともひとつの制御モジュールは、ユーザの携帯端末と通信する少なくともひとつの無線通信インターフェースと、インターネットへの接続部と、インターネットを介して得られたオーディオビジュアルコンテンツや少なくともひとつのサーバ（専用又はサード・パーティーのサーバ）からのコンテンツを少なくともひとつのプロジェクタに送信する複数の通信インターフェースとを具備する。
上記少なくともひとつの没入型コンテンツプロジェクタは、上述の複数の通信インターフェースのうち少なくともひとつにより上記制御モジュールに接続され、当該接続された通信インターフェースを使って上記制御モジュールにより送信された没入型ＡＶコンテンツを投影する。
上記少なくともひとつのオーディオモジュールは、上記制御モジュールに接続され、上記制御モジュールにより少なくともひとつのコンテンツプロジェクタに送信された上記オーディオビジュアルコンテンツの音声を再生する。
【００１４】
上記再生・投影装置を構成する小型デバイスはさらに、少なくともひとつの非没入型コンテンツプロジェクタを任意で具備してもよい。上記少なくともひとつの非没入型コンテンツプロジェクタは、複数の通信インターフェースのうち少なくともひとつにより上記制御モジュールに接続され、当該接続された通信インターフェースを使って上記制御モジュールにより送信された非没入型ＡＶコンテンツを投影する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は基本的に、先行技術に対して以下のような利点を有する。
【００１６】
・小型製品であり（オールインワン）、設置が容易である（プラグ＆プレイ）。個人又は複数人で使用可能であり、家庭用としても入手可能である。工事、改築の必要なく大半の家庭の室内空間に適応する。
【００１７】
・没入型であり且つインタラクティブで有益なコンテンツによってユーザの体験をカスタマイズし、共有・共通の且つ非個人的な体験をするために空間を変更することができる。その体験を再生するための他のデバイスは不要である。
【００１８】
・このシステムはさらに、当該システムを設置する空間において、当該システムのハードウェアによりドモティクス機能（照明、カーテン等）及び電気・機械製品を制御可能であり、物理的空間をユーザの意思で変更できるように、異なる要素全体を連携させることが可能である。これにより、没入感を拡張することができる。つまり、電灯（色及び明度）、音響及び自動化された家具（カーテンの開閉、ベッドの傾斜・移動等）のドモティクス制御を同期させることにより、没入感覚を拡張することができる。
【００１９】
・このシステムはインターネットに接続され、異なるソースからリアルタイムでデータを表示し、作り出した没入環境にそのデータを投影することができる。また、様々な方法により（ユーザの音声及び／又はジェスチャ等によりユーザのスマートフォンを使って）ユーザとコンテンツとの相互作用を可能にするハードウェア及びソフトウェア要素を包含する。
【００２０】
・加えて、このシステムにより、リアルタイムで１８０度又は３６０度の投影空間におけるユーザのインタラクティブなナビゲーションが可能になる。当該システムが提供する没入型投影は、３６０度の視点と視界を模した世界をユーザがナビゲーションすることで完成する。このナビゲーションは、ユーザの携帯電話又はタブレット上のタッチパネル及びジャイロスコープの機能を活用して、当該ユーザ端末で容易に実現可能である。３６０度ナビゲーションのパラメータにより、投影画像をズームイン／ズームアウトできるだけでなく、無限の水平方向回転や一定の垂直方向回転が可能である。また、複数の深度カメラを使うことで、ジェスチャに基づく制御、例えばＫｉｎｅｃｔモジュールを併用したジェスチャによる制御が可能になる。
【００２１】
・先行技術として引用された特許文献１に開示されている上記システムに対し、本発明はユーザにより高い自由度を提供するものである。本発明は必ずしもゲーム環境のシステムではないため、必要であれば、ユーザは一観客でいることも可能である。特許文献１は、特にゲーム環境に関するものであり、個人の没入体験のみを考察している。その一方で、本発明は、投影空間における複数のユーザの共通没入体験の可能性を検討する。さらに本発明は、インターネットクラウドへの接続性及び携帯電話を使用したシステムとの相互作用をユーザに提供する。本発明のシステムはユーザ端末に適応し、ユーザによる変更は必要ない。プロジェクタに関しては、本発明のシステムにおいて、プロジェクタ間で空間的、時間的連続性は必要とされず（特許文献１の場合のように、それぞれのプロジェクタは連続的に設置されていない）、むしろ独立したコンテンツを提供する必要がある。つまり、ひとつのプロジェクタは非没入型コンテンツ用又は「情報」用プロジェクタであり、もう一方のプロジェクタは没入型コンテンツを提供する「環境」プロジェクタである。さらに、特許文献１では、視点や色の修正に基づき画像形状の修正を行う一方、本発明では、「環境」没入型コンテンツプロジェクタの魚眼レンズに起因するエクイレクタングラー画像の歪みを防ぐ。特許文献１では、投影ＡＶコンテンツは特にゲームデバイス用に作られたものであるため、特許文献１の解決策は、先在するコンテンツと共通する形式に対応していない。これに対し、本発明のシステムは標準形式（エクイレクタングラー、ＨＤ等）を再生するように設計されている。加えて、本発明によるシステムはドモティクスに関する様々な機能を有するが、この点は特許文献１には述べられていない。
【００２２】
本発明は、例えば以下の分野に適用することができる。
・ホテル業及び観光業：ホテルの客室に理想的である。
・レジャー業及び飲食業：レストランやミュージックバーでの特別席に理想的である。
・医療分野：病室や他のエリア（感覚分娩室）に理想的である。
・商業：商品のブランディングやその公表に関して認知を得るために理想的である。
・クルージング分野：クルーザーのキャビンに理想的である。
・家庭での用途：室内に没入感のある環境を作るのに理想的である。
【００２３】
引き続き、本発明をさらに理解するための一連の図面について簡潔に説明する。上記発明の実現に関連するこれらの図面は本発明の一例を示すものであり、本発明を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の好ましい実施形態に係る没入型オーディオビジュアルコンテンツ投影システムの構造を示すブロック図である。
【図２】本発明の他の実施形態に係る上記システムを適用した場合を示す図である。
【図３】本発明の他の実施形態に係る上記システムの制御モジュールの内部構造と、当該システムの外部及び内部の通信を示すブロック図である。
【図４】本発明の他の実施形態に係る上記システムのアクチュエータモジュールの内部構造を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図１は、オーディオビジュアル（ＡＶ）コンテンツの再生・投影デバイス（１１）を具備する没入型オーディオビジュアルコンテンツ投影システムを示す。そして、当該再生・投影デバイス（１１）は、小型のコンテナ（４００）の内部に、少なくともひとつの制御モジュール（１）と、少なくともひとつの没入型コンテンツプロジェクタ（２）と、少なくともひとつのオーディオモジュール（８）とを具備する。
【００２６】
上記少なくともひとつの制御モジュール（１）は、ユーザとの相互作用を管理する処理手段と、インターネット（１００）への接続手段（７１）と、ＡＶコンテンツを送信する少なくともひとつの通信インターフェース（１Ａ、１Ｂ、１Ｃ）とを具備する。好ましい一実施形態では、上記制御モジュール（１）は、少なくともひとつのコンテンツサーバ（１０）からインターネット（１００）を介してＡＶコンテンツを得る。他の実施形態では、上記制御モジュール（１）は、少なくともひとつのローカルデータ記憶部から上記コンテンツを得る。
【００２７】
上記少なくともひとつの没入型コンテンツプロジェクタ（２）と少なくともひとつの非没入型コンテンツプロジェクタ（３）は、上記複数の通信インターフェース（１Ａ、１Ｂ、１Ｃ）のうち少なくともひとつにより、上記制御モジュール（１）に接続される。上記複数の通信インターフェース（１Ａ、１Ｂ、１Ｃ）は、例えば、ひとつの高精細マルチメディアインターフェース（ＨＤＭＩ：High-Definition Multimedia Interface）（１Ａ、１Ｂ）又はひとつのＷｉ−Ｆｉインターフェース（１Ｃ）である。
【００２８】
上記少なくともひとつのオーディオモジュール（８）は、例えばケーブル回線（８１）により上記制御モジュール（１）に接続され、上記制御モジュール（１）により送信された上記オーディオビジュアルコンテンツの音声を再生する。
【００２９】
本発明の他の実施形態では、上記オーディオモジュール（８）は、右側スピーカ（８Ａ）と、左側スピーカ（８Ｂ）と、オーディオアンプと、上記２つのスピーカ（８Ａ、８Ｂ）を補完するサブウーファーとを具備する。
【００３０】
上記制御モジュール（１）は第３又は第４世代無線通信規格に基づいてインターネット（１００）に接続されている。インターネット（１００）への接続手段（７１）として、４Ｇを使用するのが好ましい。従って、上記再生・投影デバイス（１１）は、移動体通信機器（７）を具備し、インターネット（１００）への高速接続及びＡＶコンテンツの送受信に十分な帯域幅を上記システムに提供する。当該移動体通信機器（７）は、例えばＵＳＢ（Universal Serial bus）により、無線コネクタ（６）に接続されていてもよい。当該無線コネクタ（６）は、好ましくはＷｉ−Ｆｉルータである。当該無線コネクタ（６）は、専用の無線ネットワーク、例えばＷｉ−Ｆｉネットワークを作成することで、上記プロジェクタ（２、３）を制御しインターネット（１００）にアクセスすることが可能である。４Ｇの代替案としての上記再生・投影デバイス（１１）のＷｉ−Ｆｉルータは、Ｅｔｈｅｒｎｅｔにより外部ルータからインターネットサーバに接続されてもよい。また、このＷｉ−Ｆｉ無線コネクタ（６）は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔにより制御モジュール（１）に接続される。
【００３１】
上記制御モジュール（１）は、上記４Ｇ通信又は接続手段（７１）を使ってインターネット（１００）に接続され、ＡＶコンテンツ用サーバ（１０）が有する没入型コンテンツ及び／又は非没入型コンテンツにアクセスする。当該没入型コンテンツ及び／又は非没入型コンテンツは、ＹｏｕＴｕｂｅ３６０やＦａｃｅｂｏｏｋ３６０等の専用プラットフォーム又は第３のプラットフォーム（１０１、１０２、１０Ｎ）から得られるコンテンツである。一または複数のＡＶコンテンツ用サーバ（１０）は、制御モジュール（１）にデータを送り、それにより当該制御モジュール（１）は没入型又は非没入型のコンテンツを用意することができる。これにより、当該コンテンツは再生・投影デバイス（１１）内の対応するプロジェクタ（２、３）によって再生され、空間（４０１）に、典型的には三面の壁と天井に囲まれた部屋に、没入型形式で投影される。
【００３２】
図２は当該システムを使用する場合の一例を示している。この場合、ユーザ（４０）は空間（４０１）において３６０度の投影画像のうち少なくとも１８０度の没入感を体験している。一例として、上記再生・投影デバイス（１１）は、１８０度の範囲で、３６０度のコンテンツを投影する。上記再生・投影デバイス（１１）は小型のコンテナ（４００）を有する。当該コンテナ（４００）の内部では、プロジェクタ（２、３）及びオーディオモジュール（８）は制御モジュール（１）に接続され、当該制御モジュール（１）は、通信のために移動体通信機器（７）及び無線コネクタ（６）に接続されている。
【００３３】
ユーザ（４０）は携帯端末（９）を所有している。当該携帯端末（９）はスマートフォン、ノートパソコン又はタブレット等であってもよい。当該携帯端末（９）では、無線通信インターフェース（９１）、例えばＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）インターフェースにより、上記制御モジュール（１）と通信するコンピュータアプリケーションが起動している。また、当該携帯端末（９）のコンピュータアプリケーションは、例えばＷｉ−Ｆｉで無線コネクタ（６）により制御モジュール（１）と通信を行うこともできる。当該コンピュータアプリケーションは、ユーザ（４０）が再生・投影デバイス（１１）のリモートコントロール及び再生・投影デバイス（１１）との相互作用をユーザ自身の携帯端末（９）を通して行うことができるように構成される。
【００３４】
加えて、再生・投影デバイス（１１）の一部として、コンテナ（４００）内には、異なる複数のアクチュエータモジュール（５）又はノードにコマンドを送るように構成された電子回路であるマスタモジュール（４）も含まれている。当該アクチュエータモジュール（５）又はノードは、無線（５１）を介して信号を受信する受信回路であり、且つ再生・投影デバイス（１１）が設置された部屋の電気的及び／又は機械的なモノだけでなく、照明、カーテン、ブラインド等のホームオートメーション機能／機器（ドモティクス）を管理することが可能なアクチュエータ回路である。上記マスタモジュール（４）と各アクチュエータモジュール（５）との間の通信は無線周波数（５１）により行われる。マスタモジュール（４）は再生・投影デバイス（１１）の制御モジュール（１）にＵＳＢにより接続可能である。
【００３５】
再生・投影デバイス（１１）及び当該再生・投影デバイス（１１）の外部に設置されていてもよい複数のアクチュエータモジュール（５）に含まれるすべての構成要素は、電源コンセントに接続された電源ケーブルを通して電力を供給される。複数のアクチュエータモジュール（５）は専用バッテリを有していてもよい。
【００３６】
図３は、上記制御モジュール（１）の実装例を示す。当該制御モジュール（１）は、４Ｇ移動体通信機器（７）と、Ｗｉ−Ｆｉルータとして、上記再生・投影デバイス（１１）の他の構成要素と通信を行うための内部Ｗｉ−Ｆｉネットワーク（３００）を提供する無線コネクタ（６）と、無線周波数（５１）によりコマンドを送信するマスタモジュール（４）とにＵＳＢにより接続されている。この実装例によれば、上記制御モジュール（１）は以下の構成要素を具備する。
・Intel（登録商標）NUC5iMYHE i5-5300 vProプロセッサ（３１）
・Intel（登録商標）5500グラフィックスカード（３２）
・ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ：Solid State Drive）（容量２５６ＧＢ、マザーボードに実装）（３３）
・ＲＡＭ（Random Access Memory）（容量８ＧＢ、マザーボードに実装）（３４）
・Ｗｉ−Ｆｉ及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈ用アダプタ（マザーボードに実装され、Ｗｉ−Ｆｉ通信インターフェース（１Ｃ）及びＢＬＥ通信インターフェース（９１）を提供する）
・Ｅｔｈｅｒｎｅｔ接続部（３５）
・ＵＳＢコネクタ（３６）
・上記２つのプロジェクタ（２、３）との２つのＨＤＭＩ接続部（３９）
・上記オーディオモジュール（８）の自己増幅型スピーカとのＲＣＡオーディオコネクタ（３９）
・電源コネクタ（２２０ＶＡＣ）（３０１）
・ファン（３７）
【００３７】
図４は、上記アクチュエータモジュール（５）の実装例を示す。当該アクチュエータモジュール（５）は、複数のセンサ（４７）から入力されるデータを受信するＣＰＵ（４１）と、無線周波数（５１）により上記マスタモジュール（４）と接続するための無線モジュール（４２）と、２２０ＶＡＣで動作する電子デバイス（４６）に作用する複数の送受信継電器（４３）と、電灯やブラインドのモータのような、１２Ｖ−２４Ｖで動作する電子デバイス（４６'）に作用するパルス幅変調（ＰＷＭ：Pulse Width Modulation）コントローラ（４４）と、２２０ＶＡＣの電源コネクタ（４５）とを具備する。
【００３８】
上記再生・投影デバイス（１１）の一実施形態によれば、ＨＤＭＩインターフェース（１Ａ、１Ｂ）及び／又はＷｉ−Ｆｉインターフェース（１Ｃ）により制御モジュール（１）に接続された上記プロジェクタ（２、３）は、没入型コンテンツプロジェクタ（２）と非没入型コンテンツプロジェクタ（３）とを含む。
【００３９】
上記没入型コンテンツプロジェクタ（２）は、プロジェクタ（Ｅｐｓｏｎ（登録商標）EH-TW5350 フルＨＤ、２２００Ｌｕｍｅｎ）と、Ｎａｖｉｔａｒ社製３．５X魚眼コンバージョンレンズとを具備し、水平１８０度、垂直１００度の画角（室内では三面の壁と天井）で没入型映像を投影する。
【００４０】
上記非没入型コンテンツプロジェクタ（３）は、主要没入型コンテンツプロジェクタ（２）を補完するものであり、プロジェクタ（Ｅｐｓｏｎ（登録商標）EH-TW5350 フルＨＤ、２２００Ｌｕｍｅｎ）を具備し、没入型ではないが高画質な映像（フルＨＤ、１６:９形式）を投影する。
【００４１】
上記非没入型コンテンツプロジェクタ（３）は、機械的に形状を修正し、対面する壁に垂直な投影を行う。例えば、Ｅｐｓｏｎ（登録商標）のＫｅｙｓｔｏｎｅやＱｕｉｃｋ−Ｃｏｒｎｅｒのような、画像の選択された一角から歪んだ四角形の画像を調整するスライドコントロールツールを使って、画像の形を修正する。また、ソフトウェアを使用して投影図を修正することもできる。さらに、上記非没入型コンテンツプロジェクタ（３）は、テキスト、テレビ、ゲーム機等の情報内容に適したコントラストを提供する。
【００４２】
上記没入型コンテンツプロジェクタ（２）は、Ｅｐｓｏｎ（登録商標）製プロジェクタに連結された魚眼コンバージョンレンズ（２０）を有し、水平１８０度、垂直＋／−１００度の没入型投影を行う。以下の方法により、画像の形状を修正しそれらの画像を没入型投影に適応させる。
【００４３】
・３６０度／１８０度のエクイレクタングラー（正距円筒図法）形式のコンテンツについては、本来の形状歪みをつけたまま投影する。投影すべき画像のうちの３６０度部分が再生中に選択され、エクイレクタングラー形式の投影による影響は、魚眼コンバージョンレンズ（２０）の最終的な歪みにより中和される（打ち消される）。
【００４４】
・半球状のコンテンツについては、投影によって生じる形状歪みは、魚眼コンバージョンレンズ（２０）の最終的な歪みにより打ち消される。
【００４５】
・非没入型コンテンツについては、ベジエ曲線により魚眼形状から直線形状への形状修正が行われる。
【００４６】
加えて、上記再生・投影デバイスは、自動的に面を検出し、その検出面へのリアルタイム画像投影を調整する自動較正器を有していてもよい。
【００４７】
本発明の他の実施形態では、２又はそれ以上の再生・投影デバイスを結合し、これらの再生・投影デバイスを部屋の中心に設置することで、水平１８０度ではなく、水平３６０度の没入型投影を実現する。
【００４８】
１…制御モジュール
１Ａ、１Ｂ、１Ｃ…通信インターフェース
２…没入型コンテンツプロジェクタ
３…非没入型コンテンツプロジェクタ
８…オーディオモジュール
９…携帯端末
１０…コンテンツサーバ
１１…再生・投影デバイス
７１…接続手段
９１…無線通信インターフェース
１００…インターネット
４００…コンテナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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