(57)【要約】コンテナの作製に適した十分に剛性を有する材料のシート（Ｆ）上に加工を行うための機械および方法である。機械は、第１の横方向ガイド部材（１６）によってガイドされる横方向作業ヘッド（１９）と、第１の横方向ガイド部材（１６）に平行な少なくとも１つの第２の横方向ガイド部材（１７）によってガイドされて、それぞれが所望の横方向位置に選択的に位置決め可能である、１つ以上の縦方向ガイド部材（３２）と、各長手方向作業ヘッド（３２）を所望の横方向位置に選択的に位置決めするために、該各長手方向作業ヘッド（３２）と協働するように構成された位置決め手段（４７，４８）と、を含む。【選択図】図１
2019510647.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンテナ作製に適した材料からなるシート（Ｆ）を加工するための機械であって、前記シート（Ｆ）の支持面（Ｐ）を画定する固定フレーム（１１）と、前記シート（Ｆ）を前記支持面（Ｐ）に沿って第１の長手方向（Ｌ）に送るように構成された送り手段（１５）と、を含み、前記固定フレーム（１１）は、前記第１の長手方向（Ｌ）に対して実質的に垂直である横方向（Ｔ）に配置された、少なくとも１つの第１の横方向ガイド部材（１６）と、第１の切断ツール（２２）および／または第１の折り目付けツール（２３）が設けられ、かつ前記第１の横方向ガイド部材（１６）によってガイドされて、前記シート（Ｆ）上に横方向の切断および／または折り目付けを選択的に実行する、横方向作業ヘッド（１９）と、前記シート（Ｆ）上に長手方向の切断および／または折り目付けを選択的に実行するための第２の切断ツール（３６）および／または第２の折り目付けツール（３７）が各々に設けられた、１つ以上の長手方向作業ヘッド（３２）であって、各々が選択的に所望の横方向位置に位置決め可能であり、前記第１の横方向ガイド部材（１６）に平行な少なくとも１つの第２の横方向ガイド部材（１７）によってガイドされて、前記シート（Ｆ）上に長手方向の切断および／または折り目付けを実行する、１つ以上の長手方向作業ヘッド（３２）と、前記長手方向作業ヘッド（３２）の各々を前記所望の横方向位置に選択的に配置するために、該長手方向作業ヘッド（３２）と協働するように構成された、位置決め手段（４７，４８）と、を含み、前記位置決め手段が、前記横方向作業ヘッド（１９）に取り付けられた第１の横方向位置決め装置（４７）と、前記固定フレーム（１１）に取り付けられた第２の横方向位置決め装置（４８）と、を含み、それぞれが前記長手方向作業ヘッド（３２）の各々を前記横方向（Ｔ）に沿って位置決めするように構成されていることを特徴とする、機械。
【請求項２】
前記長手方向作業ヘッド（３２）の各々が、前記第１の横方向ガイド部材（１６）と前記第２の横方向ガイド部材（１７）との間に配置され、かつ前記第１の横方向ガイド部材（１６）および前記第２の横方向ガイド部材（１７）の両方と摺動可能に協働するように構成された、スライド要素（３４，３５）を含むことを特徴とする、請求項１に記載の機械。
【請求項３】
前記横方向作業ヘッド（１９）が、第１のスライダ（２０）を含み、前記第１の横方向ガイド部材（１６）が、第１の対のガイドレール（１８）を含み、該ガイドレール（１８）は、その一方が前記第１のスライダ（２０）の上部と協働し、かつその他方が前記第１のスライダ（２０）の下部と協働するように、垂直方向に離間して配置されていることを特徴とする、請求項１または２に記載の機械。
【請求項４】
前記長手方向作業ヘッド（３２）の各々が、第２のスライダ（３３）を含み、前記第１の横方向ガイド部材（１６）が、第２の対のガイドレール（３０）を含み、該ガイドレール（３０）は、その一方が前記第２のスライダ（３３）の上部と協働し、かつその他方が前記第２のスライダ（３３）の下部と協働するように、垂直方向に離間して配置されていることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の機械。
【請求項５】
前記第１の横方向ガイド部材（１６）が、２つの垂直な横方向面を有するバーを含み、該バーの第１の面上に、前記第１の対のガイドレール（１８）が取り付けられ、該バーの第２の面上に、前記第２の対のガイドレール（３３）が取り付けられていることを特徴とする、請求項３または４に記載の機械。
【請求項６】
各第２の横方向ガイド部材（１７）が、第３の対のガイドレール（３１）を含み、該第３の対のガイドレール（３１）は、前記第２の対のガイドレール（３０）に対して前記第２のスライダ（３０）の反対側で、その一方が前記第２のスライダ（３３）の上部と協働し、かつその他方が前記第２のスライダ（２０）の下部と協働するように、前記第２の対のガイドレール（３０）と垂直方向に整列していることを特徴とする、請求項４に記載の機械。
【請求項７】
前記第２のスライダ（３３）には、前記対応する長手方向作業ヘッド（３２）を、前記横方向ガイド部材（１６，１７）の少なくとも１つに対して前記所望の横方向に選択的にクランプするように構成された、クランプ装置（４０）が設けられていることを特徴とする、請求項４〜６のいずれか一項に記載の機械。
【請求項８】
前記クランプ装置（４０）が、前記第２の対のガイドレール（３０）の間に配置されて、第１の圧縮空気供給チャネル（４３）が設けられた対応する第１の支持・膨張チャンバ（４２）に接続された、少なくとも第１の可膨張性膜（４１）を含むことを特徴とする、請求項７に記載の機械。
【請求項９】
前記クランプ装置（４０）が、前記第３の対のガイドレール（３１）の間に配置されて、第２の圧縮空気供給チャネル（４６）が設けられた対応する第２の支持・膨張チャンバ（４５）に接続された、第２の可膨張性膜（４４）を含むことを特徴とする、請求項８に記載の機械。
【請求項１０】
コンテナの作製に適した材料のシート（Ｆ）の加工方法であって、前記シート（Ｆ）が第１の長手方向（Ｌ）に送られるステップと、第１の切断ツール（２２）および／または第１の折り目付けツール（２３）が設けられ、前記第１の長手方向（Ｌ）に対して実質的に垂直である第２の横方向（Ｔ）に移動する、横方向作業ヘッド（１９）によって、横方向の切断および／または折り目付けを実行するステップと、第２の切断ツール（３６）および／または第２の折り目付けツール（３７）がそれぞれに設けられ、それぞれが前記第２の横方向（Ｔ）に沿って所望の位置に選択的に位置決め可能である、１つ以上の長手方向作業ヘッド（３２）によって、長手方向の切断および／または折り目付けを実行するステップと、を含み、各長手方向作業ヘッド（３２）が、前記横方向作業ヘッド（１９）に取り付けられた前記第１の位置決め装置（４７）によって、または前記固定フレーム（１１）に取り付けられた第２の位置決め装置（４８）によって、前記所望の横方向位置に選択的に位置決めされ、前記横方向作業ヘッド（１９）が前記横方向の切断および／または前記横方向の折り目付けを実行している間でさえも駆動可能であることを特徴とする、加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の適用分野は、十分に剛性があり、滑らかであり、または波状である材料、例えば、紙、ボール紙、プラスチック材料、または、例えば、小箱もしくは１辺が１メートルを超える大箱のような梱包用コンテナの作製に適した他の材料を加工するための機械および方法に関する。特に、このような方法は、機械の固定フレームに対して位置決め可能である複数のツールを使用して、連続的かつ／またはセグメントでの、切断ステップ、折り目付けステップ、事前の折り目付けステップおよび打ち抜きステップの少なくともいくつかを含み、これらは作製するコンテナのサイズおよびタイプに応じて変化する。本発明の機械および方法により、作製するコンテナまたはその少なくとも一部の展開図が表れている成形された平らな製品を得ることができ、該製品は、その後、折り畳んでコンテナを三次元形態に形成する準備ができた状態にある。
【背景技術】
【０００２】
梱包用の製品を作製するための機械および方法の分野では、十分に剛性のある材料、例えば、ボール紙のシート上に、同じ機械で複数の加工を行うことが知られている。本明細書および特許請求の範囲では、所定の厚さおよび所定の横方向サイズを有する単一のシート、または、後に所望のサイズに切断されるロールまたはストリップからなるシートのいずれかが意図されている。これらの加工は、典型的には、切断および折り目付けを含み、時には事前の折り目付けが先行することもある。いくつかの機械では、打ち抜きオペレーションも任意に実行される。
【０００３】
特に、本出願人による国際公開第２０１１／１３５４３３（Ａ）号より、十分に剛性のある材料からなるシート上への切断および／または折り目付けオペレーションによって、コンテナを作製する機械が知られている。既知の機械は、側方フランクを有する固定フレームおよびそれらに垂直な２つの横方向ガイドバーと、加工されるシートを側方フランクに平行な長手方向に水平面上で送ることができる送りロールと、２つの横方向ガイドバーのうちの一方に沿って長手方向に垂直な横方向に移動し、シートの横方向の切断および／または折り目付けを実行するための横方向作業ヘッドと、を含む。既知の機械では、多数の長手方向作業ヘッドも存在し、長手方向作業ヘッドの各々は、２つの横方向ガイドバーのうちの他方に沿って移動して横方向に選択的に位置決めされ、横方向作業ヘッドに加えてまたは代替的に、シートの縦方向の切断および／または折り目付けを実行する。位置決め装置は、横方向作業ヘッドに取り付けられており、長手方向作業ヘッドを横方向の所望の作業位置に選択的に位置決めするように、各長手方向作業ヘッドと協働することができる。このように、以前に生産されたコンテナとは異なるコンテナを作製するように機械を設定する必要があるときはいつでも、各長手方向作業ヘッドを、以前とは異なる横方向の所望の作業位置に選択的に位置決めすることができる。
【０００４】
しかしながら、上述の既知の機械では、別個の長手方向作業ヘッドのすべてが１つの横方向ガイドバーによって支持されているため、長手方向作業ヘッドの各々が、横方向に安定して正確に位置決めされることも、到達した作業位置で確実にクランプされることも保証されていない、という欠点がある。
【０００５】
本発明の１つの目的は、非常に信頼性があり、多数の長手方向作業ヘッドの各々に対して正確かつ確実なガイドを保証する、コンテナ作製に適した十分に剛性のある材料を加工するための機械を設計し、かつ方法を完成させることにある。
【０００６】
本発明の他の目的は、横方向作業ヘッドが動作中であって、加工されるシート上で横方向の作業を実行している間であっても、多数の長手方向作業ヘッドの各々を所望の横方向位置に選択的に位置決めすることを可能にし、その結果、機械の準備時間および生産時間を全体的に短縮できる、コンテナ作製に適した十分に剛性のある材料を加工するための機械を設計することにある。
【０００７】
本出願人は、最先端技術の欠点を克服し、これらおよび他の目的並びに利点を得るために、本発明を考案し、試験し、実施した。
【発明の概要】
【０００８】
本発明は、独立請求項に記載されて特徴づけられており、従属請求項には、本発明の他の特徴または主な発明思想に対する変形形態が記載されている。
【０００９】
上記の目的によれば、本発明に従う、コンテナ作製に適した十分に剛性のあるシートを加工するための機械は、シートの支持面を画定する固定フレームと、シートを支持面に沿って第１の長手方向に送るように構成された送り手段と、を含み、固定フレームは、第１の長手方向に対して実質的に垂直である横方向に配置された、少なくとも１つの第１の横方向ガイド部材を含む。機械は、シート上に横方向の切断および／または折り目付けを選択的に実行するために、第１の切断ツールおよび／または第１の折り目付けツールが設けられ、第１の横方向ガイド部材によってガイドされる、横方向作業ヘッドと、シート上に長手方向の切断および／または折り目付けを選択的に実行するための第２の切断ツールおよび／または第２の折り目付けツールが各々に設けられた、１つ以上の長手方向作業ヘッドであって、各々が選択的に所望の横方向位置に位置決め可能であり、第１の横方向ガイド部材に平行な少なくとも１つの第２の横方向ガイド部材によってガイドされて、シート上に長手方向の切断および／または折り目付けを実行する、１つ以上の長手方向作業ヘッドと、長手方向作業ヘッドの各々を所望の横方向位置に選択的に配置するために、該長手方向作業ヘッドと協働するように構成された、位置決め手段と、を含む。
【００１０】
本発明の一態様によれば、位置決め手段が、横方向作業ヘッドに取り付けられた第１の横方向位置決め装置と、固定フレームに取り付けられた第２の横方向位置決め装置と、を含み、それぞれが長手方向作業ヘッドの各々を横方向に沿って位置決めするように構成されている。
【００１１】
この解決策は、横方向作業ヘッドが作動していて位置決めオペレーションができない加工オペレーション中であっても、長手方向作業ヘッドの位置決めモードを最適化することができる。
【００１２】
このようにして、機械の作業プロセスを最適化し、例えば、得られる製品の形状変更時に要する機械の設定変更などに起因する停止時間を完全に排除することができる。
【００１３】
本発明の他の態様によれば、長手方向作業ヘッドの各々が、第１の横方向ガイド部材と第２の横方向ガイド部材との間に配置され、かつ第１の横方向ガイド部材および第２の横方向ガイド部材の両方と摺動可能に協働するように構成された、スライド要素を含む。
【００１４】
本発明の他の態様によれば、第１の横方向ガイド部材が、第１の対のガイドレールを含み、該ガイドレールは、その一方が横方向作業ヘッドの第１のスライダの上部と協働し、かつその他方が第１のスライダの下部と協働するように、垂直方向に離間して配置されている。
【００１５】
本発明の他の態様によれば、第１の横方向ガイド部材がまた、第２の対のガイドレールを含み、該ガイドレールは、その一方対応する長手方向作業ヘッドの第２のスライダの上部と協働し、かつその他方が前記第２のスライダの下部と協働するように、垂直方向に離間して配置されている。
【００１６】
本発明の他の態様によれば、第１の横方向ガイド部材が、２つの垂直な横方向面を有するバーを含み、該バーの第１の面上に、第１の対のガイドレールが取り付けられ、該バーの第２の面上に、第２の対のガイドレールが取り付けられている。
【００１７】
本発明の他の態様によれば、第２の横方向ガイド部材が、第３の対のガイドレールを含み、該第３の対のガイドレールは、第２の対のガイドレールに対して第２のスライダの反対側で、その一方が第２のスライダの上部と協働し、かつその他方が第２のスライダの下部と協働するように、第２の対のガイドレールと垂直方向に整列している。
【００１８】
本発明の他の態様によれば、第２のスライダには、対応する長手方向作業ヘッドを、横方向ガイド部材の少なくとも１つに対して所望の横方向に選択的にクランプするように構成された、クランプ装置が設けられている。
【００１９】
本発明の他の態様によれば、コンテナ作製に適した十分に剛性のある材料からなるシート上への加工方法は、シートが第１の長手方向に送られるステップと、第１の切断ツールおよび／または第１の折り目付けツールが設けられ、第１の長手方向に対して実質的に垂直である第２の横方向に移動する、横方向作業ヘッドによって、横方向の切断および／または折り目付けを実行するステップと、第２の切断ツールおよび／または第２の折り目付けツールがそれぞれに設けられ、それぞれが第２の横方向に沿って所望の位置に選択的に位置決め可能である、１つ以上の長手方向作業ヘッドによって、長手方向の切断および／または折り目付けを実行するステップと、を含む。本発明の他の特徴的な態様によれば、各長手方向作業ヘッドは、横方向作業ヘッドに取り付けられた第１の位置決め装置によって、または機械の固定フレームに取り付けられた第２の位置決め装置によって、所望の横方向位置に選択的に位置決めされ、横方向作業ヘッド（１９）が横方向の切断および／または横方向の折り目付けを実行している間でさえも駆動可能である。
【００２０】
可能な解決策によれば、第２の横方向の所望の位置における選択的な位置決めステップの前に、例えば、制御・指令ユニットによって、各長手方向作業ヘッドの位置決めに、第１の位置決め装置または第２の位置決め装置のいずれを駆動するのかを決定する、設定ステップが実行される。
【００２１】
本発明のこれらおよび他の特徴は、添付の図面を参照して非限定的な例として示される、好ましい実施形態に関する以下の説明から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に従う、コンテナの製作に適した十分に剛性のある材料を加工するための機械の平面図である。
【図２】図１の拡大詳細図である。
【図３】図１の機械の背面図である。
【図４】図３の拡大詳細図である。
【図５】図１の機械の一部の、正面右側の三次元図である。
【図６】図５の拡大詳細図である。
【図７】図１の機械の一部の拡大右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１を参照すると、例えば、紙、ボール紙、プラスチック材料または他の好適な材料のような十分に剛性のある材料からなる平坦なシートＦから、例えば、梱包用の箱などのコンテナを作製するための本発明に従う機械１０は、２つの垂直な側方フランク１２，１３を有する固定フレーム１１を含み、該側方フランク１２，１３の間には、シートＦを加工している間に該シートＦを支持するのに適した支持平面Ｐ（図７）を画定する、水平プレート１４が配置されている（図５，６，７）。
【００２４】
４つの送りロール１５は、垂直な側方フランク１２，１３上に回転可能に取り付けられて、該垂直な側方フランク１２，１３に平行な長手方向ＬにシートＦを選択的に送るように構成されている。
【００２５】
ここに示す実施形態において、垂直な側方フランク１２と垂直な側方フランク１３との間隔は、複数のシートＦを同時に加工するために、該複数のシートＦを互いに同一平面内に挿入することができるようなものである。
【００２６】
一例として、垂直な側方フランク１２と垂直な側方フランク１３との間隔は、機械の特定の用途に応じて、６００ｍｍ〜４０００ｍｍの間に含まれるように構成することができる。単なる例であるが、機械に設けることのできる垂直な側方フランク１２と垂直な側方フランク１３との間隔は、約８８０ｍｍ、約２５００ｍｍ、および約３０００ｍｍである。
【００２７】
垂直な側方フランク１２，１３上では、送りロール１５の上方に、第１および第２の横方向ガイド部材が取り付けられている。この例では、第１の横方向ガイドバー１６（図５，６，７）および第２の横方向ガイドバー１７が取り付けられており、これらは互いに平行であり、長手方向Ｌに対して垂直であり、かつそれぞれが実質的に長方形の断面を有して長辺が垂直方向に延びている。
【００２８】
第１の横方向ガイドバー１６の正面側（図５では左側）には、２つの第１のガイドレール１８が取り付けられており、その上には、長手方向Ｌに対して垂直である横方向Ｔ（図１，５）に摺動可能に取り付けられ、かつスライディングパッド２１が設けられたスライダ２０を含む、横方向作業ヘッド１９が取り付けられている。
【００２９】
２つの第１のガイドレール１８間の垂直方向の距離は十分に大きく、例えば、１５０ｍｍ〜３００ｍｍの間であり、２つのガイドレール１８は、一方がスライダ２０の上部に対応し、他方がスライダ２０の下部に対応する。これは、スライダ２０が横方向Ｔに移動するときに、該スライダ２０の確実で安定したガイドを保証するためである。
【００３０】
スライダ２０には、円形ブレードを含む切断ツール２２（図６）と、成形ディスクを含む折り目付けツール２３と、が取り付けられている。ツール２２およびツール２３は、例えば、空気圧式の、対応するアクチュエータ２４に既知の方法で接続されており、アクチュエータ２４は、下方の各シートＦに対してツールを選択的に用いるように構成されている。これは、シートＦを停止させてスライダ２０を横方向Ｔに移動させるときに、横方向の切断および／または折り目付けを行うためである。
【００３１】
双方型の電動モータ２５もまた、スライダ２０に取り付けられている。電動モータ２５は、例えば、ステッピングモータまたはブラシレスモータであり、一方側にのみ歯を有して垂直な側方フランク１２，１３の間に張設されている伝動ベルト２７の歯に常時係合する、歯付きピニオン２６を含む。２つのアイドルリターンプーリ２８（図２），２９は、スライダ２０の上部に回転可能に取り付けられ、歯付きピニオン２６と伝動ベルト２７の歯との間の接触を改善するために、伝動ベルト２７の非歯面に常時接触している。
【００３２】
図示されていない既知のタイプのトランスデューサが、電気モータ２５に関連付けられている。これは、第１の横方向ガイドバー１６に対するスライダ２０の瞬時の位置を横方向Ｔに決定し、それによって、第１の横方向ガイドバー１６に対する横方向作業ヘッド１９の瞬時の位置を横方向Ｔに決定するためであり、また、対応する電気信号を、例えば、電気モータ２５も制御する機械１０の下部に配置された制御回路Ｃ（図３）に送るようにするためである。
【００３３】
第１の横方向ガイドバー１６の背面側（図７の右側）には、第１のガイドレール１８と平行に対応する２つの第２のガイドレール３０が取り付けられている。さらに、第２の横方向ガイドバー１７の正面側（図７の左側）には、同じく、第１のガイドレール１８と平行に対応する２つの第３のガイドレール３１が取り付けられている。
【００３４】
第２および第３のガイドレール３０，３１には、複数の長手方向作業ヘッド３２（図１〜７）が、互いに平行に摺動可能に取り付けられている。ここに示す例において、長手方向作業ヘッド３２は１２個存在するが、その数は、垂直な側方フランク１２，１３間の間隔の大きさと、機械１０に挿入される各シートＦ上で同時に実施されるべき加工数との関数として、より多くてもより少なくてもよい。
【００３５】
各長手方向作業ヘッド３２は、スライディング要素が設けられたスライダ３３（図７）を含み、このケースでは、スライダ３３に、対応するレール３０，３１と常時係合されたスライディングパッド３４，３５が設けられている。
【００３６】
したがって、２つの第２のガイドレール３０間の垂直方向の距離および２つの第３のガイドレール３１間の垂直方向の距離は、ガイドレール３０，３１が各スライダ３３の上部に対応し、かつ同スライダ３３の下部に対応するように十分に大きい。これは、スライダ３３が横方向Ｔに移動するときに、該スライダの３３確実で安定したガイドを保証するためである。
【００３７】
さらに、各スライダ３３には、同様に、円形ブレードを含む切断ツール３６と、同様に成形されたディスクを含む折り目付けツール３７とが取り付けられている。
【００３８】
ツール３６およびツール３７は、例えば、空気圧式の対応するアクチュエータ３８，３９に関連づけられており、下方のシートＦに対してツールを選択的に用いるのに適している。これは、シートＦが送りロール１５によって長手方向Ｌに送られている間に、同じ長手方向Ｌに、長手方向の切断および／または折り目付けを行うためである。
【００３９】
各スライダ３３には、対応する長手方向作業ヘッド３２を、横方向ガイドバー１６，１７に対して所望の横方向位置にクランプするように構成された、クランプ装置４０がさらに設けられている。
【００４０】
各クランプ装置４０は、第２のガイドレール３０間に配置されて、対応する第１の支持・膨張チャンバ４２に接続された、第１の可膨張性膜４１を含み、膨張チャンバ４２には、例えば、既知のタイプの電気弁（不図示）によって制御される、第１の圧縮空気供給チャネル４３が設けられている。各クランプ装置４０はまた、第３のガイドレール３１間に配置されて、対応する第２の支持・膨張チャンバ４５に接続された、第２の可膨張性膜４４を含み、膨張チャンバ４５には、例えば、既知のタイプの電気弁（不図示）によって制御される、第２の圧縮空気供給チャネル４６が設けられている。
【００４１】
２つの可膨張性膜４１，４４は、例えばゴム製であり、それらが圧縮空気で選択的に膨張されると、２つの横方向ガイドバー１６，１７の対応する平坦な垂直面に対して決定的な力でブレーキを掛けるように作用する。このようにして、対応するスライダ３３を所望の位置に保持し、これによって関連する長手方向作業ヘッド３２を所望の位置に維持する。反対に、１つ以上の長手方向作業ヘッド３２が横方向ガイドバー１６，１７に対して横方向Ｔに移動しようとするとき、可膨張性膜４１，４４は収縮し、このようにして対応するスライダ３３を解放する。
【００４２】
各スライダ３３を横方向Ｔに選択的に移動させる目的で、位置決め手段、この場合には、第１の横方向位置決め装置４７および第２の横方向位置決め装置４８が任意に設けられる。
【００４３】
機械１０では、横方向の位置決め装置４７，４８の両方が存在していてもよく、または代替的に、２つの横方向位置決め装置４７，４８のうちの一方または他方のみが存在していてもよい点に留意されたい。
【００４４】
特に、第１の横方向位置決め装置４７は、上記の国際公開第２０１１／１３５４３３（Ａ）号に記載されるものと同様である。このケースでは、第１の横方向位置決め装置４７（図６，７）が、横方向作業ヘッド１９のスライダ２０の上部に取り付けられており、かつ、例えば空気圧式のアクチュエータ４９を含んでいる。アクチュエータ４９は、対応する長手方向作業ヘッド３２の各スライダ３３の側面に存在するフレア状キャビティ５１と選択的に協働するように構成された、尖頭ペグ５０を有する。
【００４５】
このように、尖頭ペグ５０は、引込み要素として作用するように構成されており、長手方向作業ヘッド３２と干渉しないように、通常は、引っ込められた位置に保持される。アクチュエータ４９は、横方向作業ヘッド１９の作業ステップの間、すなわち、横方向Ｔに切断および／または折り目付けしている間は、非作動状態にある。
【００４６】
フォトセル５２（図６）は、スライダ２０上に取り付けられて、各長手方向作業ヘッド３２の前でスライダ２０の移動を認識し、また、各長手方向作業ヘッド３２に対するスライダ２０の位置を精密に示すように、対応する電気信号を制御回路Ｃに送信することができる。さらに、スライダ２０によって長手方向作業ヘッド３２の１つにフォトセル５２が取り付けられると、取り付けられた長手方向作業ヘッド３２の横方向ガイドバー１６，１７に対する位置を正確に決定することができる。
【００４７】
第２の横方向位置決め装置４８は、代わって、機械１０の後部に対応して固定フレーム１１（図１）に取り付けられており、垂直な側方フランク１２に対応して配置された、例えば、ステップモータまたはブラシレスモータである電気モータ５５（図３）の歯付きピニオン５４と、垂直な側方フランク１３に対応して回転可能に取り付けられた戻りプーリ５６と、の間で伸長された、リング状に閉じられた歯付き伝動ベルト５３を含んでいる。
【００４８】
伝動ベルト５３の後部には、小型スライダ５７が取り付けられており（図１，６，７）、該小型スライダ５７には、例えば、空気圧式のアクチュエータ５８が取り付けられている。アクチュエータ５８は、下向きの尖頭ペグ５９を有し、対応する長手方向作業ヘッド３２の各スライダ３３の上部に存在するフレア状キャビティ６０と選択的に協働するように構成されている。
【００４９】
このように、尖頭ペグ５９は、引込み要素として作用するように構成されており、長手方向作業ヘッド３２と干渉しないように、通常は、引っ込められた位置に保持される。アクチュエータ５８は、長手方向作業ヘッド３２の作業ステップの間、すなわち、長手方向Ｌに切断および／または折り目付けしている間は、非作動状態にある。
【００５０】
図示されていない既知のタイプのトランスデューサは、電気モータ５５（図３）に関連づけられ、各長手方向作業ヘッド３２に対する小型スライダ５７の位置を正確に識別するために、また、小型スライダ５７によって長手方向作業ヘッドの１つに取り付けられるときに、取り付けられた長手方向作業ヘッド３２の横方向ガイドバー１６，１７に対する位置を正確に識別するために、対応する電気信号を制御回路Ｃに送信することができる。これに代えて、またはこれに加えて、各長手方向作業ヘッド３２の位置を検出するために、例えば、２つの横方向ガイドバー１６，１７の１つに関連する線形トランスデューサを設けることもてきる。
【００５１】
上述した機械１０の機能は以下の通りであり、該機能はまた、コンテナを作製するために十分な剛性を有する、本明細書ではシートＦで表される材料の加工方法を規定する。
【００５２】
まず、支持面Ｐ上に配置されて送りロール１５と接触するシートＦ（図７）上に、長手方向の所望の切断および／または所望の折り目付けを実施するために、垂直な側方フランク１２，１３および横方向ガイドバー１６，１７に対する各長手方向作業ヘッド３２の位置（図１，３）が、既知の方法で制御回路Ｃにプログラムされる。
【００５３】
シートＦ上における、横方向への切断および／または折り目付けの作業は、例えば、上記の国際公開第２０１１／１３５４３３（Ａ）号に記載されるような方法で実行される。具体的には、アクチュエータ２４を選択的に作動して（図６，７）切断ツール２２および／または折り目付けツール２３を下方のシートＦに当て、電気モータ３５を駆動して横方向作業ヘッド１９を横方向Ｌに移動させる。
【００５４】
シートＦ上における、長手方向への切断および／または折り目付けの作業を実行するためには、１つ以上の長手方向作業ヘッド３２を、まず、横方向ガイドバー１７に沿った所望の位置に位置決めしなければならない。
【００５５】
これを行うためには、最初に、可膨張性膜４１，４４を収縮させて、対応するクランプ装置４０（図７）を解放しなければならない。次いで、各長手方向作業ヘッド３２を、２つの横方向位置決め装置４７，４８（図６，７）の１つによって、横方向Ｔ（図１）の所望の位置に移動させる。
【００５６】
具体的には、第１の横方向位置決め装置４７が使用される場合、上記した国際公開第２０１１／１３５４３３（Ａ）号に記載される方法と同様に、各長手方向作業ヘッド３２の位置決めは、横方向作業ヘッド１９のツール２２およびツール２３を非動作位置に持ち上げた状態で行われなければならない。
【００５７】
この第１のケースでは、最初に、スライダ２０を、左から右に向かって、そして右から左に向かって完全に走行させて、フォトセル５２（図６）が、すべての長手方向作業ヘッド３２の実際の位置に関する必要な情報を取得して、該情報を制御回路Ｃ（図３）に伝達できるようにしなければならない。
【００５８】
次に、長手方向作業ヘッド３２を、例えば、図１の最も左のものから横方向に移動させるために、制御回路Ｃ（図３）は、アクチュエータ４９の尖頭ペグ５０が、対応する長手方向作業ヘッド３２のフレアキャビティ５１の反対側に位置するまで、モータに指令して動伝ベルト２７によってスライダ２０の動きを誘引する。次いで、アクチュエータ４９を作動して、尖頭ペグ５０を、選択された長手方向作業ヘッド３２のスライダ３３のフレアキャビティ５１に正確に挿入する。
【００５９】
次いで、電気モータ２５は、動伝ベルト２７によって、スライダ２０および該スライダ２０に一時的に取り付けられたスライダ３３の動きを作動させるように、再び指令される。スライダ３３およびそれに関連する長手方向作業ヘッド３２が、制御回路Ｃ（図３）によって計算された所望の横方向位置に到達すると、この動きは、電気モータ２５に関連するトランスデューサによって終了させられる。
【００６０】
次いで、アクチュエータ４９が非作動にされると（図６）、その尖頭ペグ５０が当初の退避位置に戻る。このようにして、選択された長手方向作業ヘッド３２は、その新しい所望の横方向位置に位置決めされる。
【００６１】
次いで、横方向ガイドバー１６，１７に対して横方向に移動されて位置決めされるべき他のすべての長手方向作業ヘッド３２に対し、同じ動作が繰り返される。
【００６２】
すべての長手方向作業ヘッド３２が位置決めされると、クランプ装置４０が作動し、各スライダ３３の２つの可膨張性膜４１，４４が膨張して、横方向ガイドバー１６，１７の側面の対応する平坦面に対してブレーキとして作用する。
【００６３】
このようにして、機械１０は、横方向作業ヘッド１９によって横方向に、また別々の長手方向作業ヘッド３２によって長手方向に、シートＦ上におけるすべての切断および／または折り目付けオペレーションを既知の方法で実行することができる。
【００６４】
代わりに、第２の横方向位置決め装置４８が使用される場合、各長手方向作業ヘッド３２の位置決めオペレーションは、横方向作業ヘッド１９のツール２２，２３が作業している間であって、かつ横方向作業ヘッド１９が２つの垂直な側方フランク１２，１３の一方から他方に移動している間に、実行することができる。
【００６５】
実際には、この第２のケースでは、長手方向作業ヘッド３２を、例えば、図１の最も左のものから横方向に移動させることができ、制御回路Ｃ（図３）は、アクチュエータ５８の尖頭ペグ５９が、対応する長手方向作業ヘッド３２のフレアキャビティ６０（図６，７）の反対側に位置するまで、モータ５５に指令して伝動ベルト５３によって小型スライダ５７の動きを誘引する。次いで、アクチュエータ５８を作動し、尖頭ペグ５９を、選択された長手方向作業ヘッド３２の小型スライダ５７のフレアキャビティ６０に正確に挿入する。次いで、電気モータ５５は、伝動ベルト５３によって、小型スライダ５７および該小型スライダ５７に一時的に取り付けられたスライダ３３の動きを作動させるように、再び指令される。スライダ３３およびそれに関連する長手方向作業ヘッド３２が、制御回路Ｃ（図３）によって計算された所望の横方向位置に到達すると、この移動は、電気モータ５５に関連するトランスデューサによって終了させられる。
【００６６】
次いで、アクチュエータ５８が非作動にされると（図６）、その尖頭ペグ５９が当初の退避位置に戻る。このようにして、選択された長手方向作業ヘッド３２は、その新しい所望の横方向位置に再び位置決めされる。
【００６７】
この第２のケースにおいても、横方向ガイドバー１６，１７に対して横方向に移動されて位置決めされるべき他のすべての長手方向作業ヘッド３２に対して、同じ動作が繰り返される。
【００６８】
すべての長手方向作業ヘッド３２が位置決めされると、クランプ装置４０が作動し、各スライダ３３の２つの可膨張性膜４１，４４が膨張して、横方向ガイドバー１６，１７の側面の対応する平坦面に対してブレーキとして作用する。
【００６９】
このようにして、機械１０は、横方向作業ヘッド１９による横方向の切断および／または折り目付けオペレーションの続行中であっても、別々の縦方向作業ヘッド３２を用いて、シートＦ上におけるすべての長手方向の切断および／または折り目付けオペレーションを実行することができる。
【００７０】
いずれの横方向位置決め装置４７，４８が使用されようとも、２つの横方向ガイドバー１６，１７が個々のスライダ３３に対して反対側に配置されていることと、第２のレール３０および第３のレール３１における各レール間の垂直方向距離が大きいことによって、長手方向作業ヘッド３２は、常に、精度と信頼性をもって横方向Ｔにガイドされる点に留意されたい。
【００７１】
さらに、各クランプ装置４０もまた、第２のレール３０間および第３のレール３１間にそれぞれ配置された膜４１，４４によって、各長手方向作業ヘッド３２を所望の位置に正確かつ安定的に位置決めすることを保証し、確実にする。
【００７２】
機械１０および上述の対応する方法において、本発明の分野および範囲から逸脱することなく、部品および／またはステップを修正および／または追加できることは明らかである。
【００７３】
また、本発明は、いくつかの特定の例を参照して説明されているが、当業者であれば、特許請求の範囲に記載された特性を有し、したがって特許請求の範囲によって定義される保護領域内に含まれる、コンテナ作製に適した十分に剛性のある材料を加工するための機械および／または方法の多くの他の同等の形態が達成できることは明らかである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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