(57)【要約】【課題】油圧仕事占有装置を提供すること。【解決手段】油圧仕事占有装置であって、油圧形成機構と、出力素子と、油圧形成機構に接続されるボールエルボー機構と、ボールエルボー機構に接続される占有プラグスリーブ（２５）とを含み、高圧液体が投入される時に、液体圧力が行う仕事を出力するよう、高圧液体は前記出力素子に作用し、前記出力素子を液体の外側へ移動させ、位置形状変化が発生する前記ボールエルボー機構は、占有プラグスリーブ（２５）及びその内部の液体が前記出力素子の外側への移動により形成される液体空間を補うよう、前記占有プラグスリーブ（２５）を移動させ、前記出力素子が液体内へ移動して復帰する時に、前記ボールエルボー機構と前記占有プラグスリーブ（２５）は、元の位置に戻る。該占有装置を使用すれば、仕事ピストンが油圧の作用で液体の外部へ仕事をする時に、占有プラグスリーブ（２５）及びその内部の液体がピストンの液体離脱空間を直ちに占めることができ、高液面の繰り返し昇降又は高油圧の圧力変化により仕事が不安定になり且つ高圧液体を浪費することがないように保証する。【選択図】なし
2019510938.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧仕事占有装置であって、
液体圧力を形成するための油圧形成機構と、
一部が液体内に配置される出力素子と、
油圧形成機構に接続されて外力により位置形状変化が発生できるボールエルボー機構と、
ボールエルボー機構に接続される占有プラグスリーブと、を含み、
高圧液体が投入される時に、液体圧力が行う仕事を出力するよう、高圧液体は前記出力素子に作用し、前記出力素子を液体の外側へ移動させ、位置形状変化が発生する前記ボールエルボー機構は、占有プラグスリーブ及びその内部の液体が前記出力素子の外側への移動により形成される液体空間を補うよう、前記占有プラグスリーブを移動させ、
前記出力素子が液体内へ移動して復帰する時に、前記ボールエルボー機構と前記占有プラグスリーブは、元の位置に戻る
ことを特徴とする油圧仕事占有装置。
【請求項２】
前記ボールエルボー機構が外力により発生させる位置形状変化は、
外力により、前記ボールエルボー機構が回転して角度を変更することと、
前記ボールエルボー機構が角度を変更する時に、前記外力方向と夾角を有する方向の変位を発生させることと、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の油圧仕事占有装置。
【請求項３】
前記高圧液体が投入される時に、前記高圧液体が前記ボールエルボー機構を介して前記出力素子を外側へ移動させると、占有プラグスリーブが直接占有し、或いは、高圧液体が投入される時に、前記高圧液体が液体容器に流れ込んで前記出力素子を外側へ移動させると、占有プラグスリーブが間接占有する
ことを特徴とする請求項１に記載の油圧仕事占有装置。
【請求項４】
前記ボールエルボー機構は、
ボール回転対偶又は軸回転対偶と、
ボール回転対偶又は軸回転対偶に接続される力伝達機構と、
ボール回転対偶又は軸回転対偶に接続されるフレームと、
を含むことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の油圧仕事占有装置。
【請求項５】
前記軸回転対偶は、軸スリーブ型の軸回転対偶又は軸孔型の軸回転対偶又は単一軸型の軸回転対偶である
ことを特徴とする請求項４に記載の油圧仕事占有装置。
【請求項６】
前記軸スリーブ型の軸回転対偶は、輪軸式の軸回転対偶又は軸保持式の軸回転対偶である
ことを特徴とする請求項５に記載の油圧仕事占有装置。
【請求項７】
前記力伝達機構は、相互当接型の力伝達機構又は相互引き抜き型の力伝達機構である
ことを特徴とする請求項４に記載の油圧仕事占有装置。
【請求項８】
前記相互当接型の力伝達機構は、ロッド当接式又はレバー式又は歯車式又は二重回転角式又はタイヤ式である
ことを特徴とする請求項７に記載の油圧仕事占有装置。
【請求項９】
前記相互引き抜き型の力伝達機構は、歯車式又は二重摩擦式又は二重面取り相互引き抜き式である
ことを特徴とする請求項７に記載の油圧仕事占有装置。
【請求項１０】
前記ボールエルボー機構が外力により発生させる位置形状変化は、横移動機構によって実現される
ことを特徴とする請求項１に記載の油圧仕事占有装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械技術分野に関し、特に油圧仕事占有装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術では、液体内のピストンが液体に付勢されて仕事をする時、それが液体において残された空間は、いずれも後続の液体によって瞬時補充される。このように、高油圧が高液面の液体に起因する場合には、液面が降下することにより、ピストンの仕事は液面の変化に従って付勢されて変化し、ピストンの仕事の安定性に影響を与える。高圧液体が密閉された油圧容器によって供給される場合には、液体を増やして液体容量を変化させる必要があるため、浪費が引き起こされると共に、圧力も変動する。
【０００３】
しかし、現在では、上記問題を解決する、利便性があり、簡易で、消費電力が少ない装置がない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、従来技術の欠点を克服するために、油圧仕事占有装置を提供し、仕事ピストンが油圧の作用で液体の外部へ仕事をする時に、占有プラグスリーブ及びその内部の液体がピストンの液体離脱空間を直ちに占めることができ、高液面の繰り返し昇降又は高油圧の圧力変化により仕事が不安定になり且つ高圧液体を浪費することがないように保証することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の上記目的を達成するために、本発明の油圧仕事占有装置は、液体圧力を形成するための油圧形成機構と、一部が液体内に配置される出力素子と、油圧形成機構に接続されて外力により位置形状変化が発生できるボールエルボー機構と、ボールエルボー機構に接続される占有プラグスリーブとを含み、高圧液体が投入される時に、液体圧力が行う仕事を出力するように、高圧液体は前記出力素子に作用し、前記出力素子を液体の外側へ移動させ、位置形状変化が発生する前記ボールエルボー機構は、占有プラグスリーブ及びその内部の液体が前記出力素子の外側への移動により形成される液体空間を補うよう、前記占有プラグスリーブを移動させ、前記出力素子が液体内へ移動して復帰する時に、前記ボールエルボー機構と前記占有プラグスリーブは、元の位置に戻る。
前記ボールエルボー機構が外力により発生させる位置形状変化は、外力により、前記ボールエルボー機構が回転して角度を変更することと、前記ボールエルボー機構が角度を変更する時に、前記外力方向と夾角を有する方向の変位を発生させることと、を含む。
前記高圧液体が投入される時に、前記高圧液体が前記ボールエルボー機構を介して前記出力素子を外側へ移動させると、占有プラグスリーブは直接占有し、或いは、高圧液体が投入される時に、前記高圧液体が液体容器に流れ込んで前記出力素子を外側へ移動させると、占有プラグスリーブは間接占有する。
前記ボールエルボー機構は、ボール回転対偶又は軸回転対偶と、ボール回転対偶又は軸回転対偶に接続される力伝達機構と、ボール回転対偶又は軸回転対偶に接続されるフレームと、を含む。
前記軸回転対偶は、軸スリーブ型の軸回転対偶又は軸孔型の軸回転対偶又は単一軸型の軸回転対偶である。
前記軸スリーブ型の軸回転対偶は、軸輪式の軸回転対偶又は軸保持式の軸回転対偶である。
前記力伝達機構は、相互当接型の力伝達機構又は相互引き抜き型の力伝達機構である。
前記相互当接型の力伝達機構は、ロッド当接式又はレバー式又は歯車式又は二重回転角式又はタイヤ式である。
前記相互引き抜き型の力伝達機構は、歯車式又は二重摩擦式又は二重面取り相互引き抜き式である。
前記ボールエルボー機構が外力により発生させる位置形状変化は、横移動機構によって実現される。
【発明の効果】
【０００６】
従来技術に比べて、本発明の油圧仕事占有装置は、以下の利点を有する。
本発明の油圧仕事占有装置は、仕事ピストンが油圧の作用で液体の外部へ仕事をする時に、占有プラグスリーブ及びその内部の液体がピストンの液体離脱空間を直ちに占めることができ、高液面の繰り返し昇降又は高油圧の圧力変化により仕事が不安定になり且つ高圧液体を浪費することがないように保証する。
以下に、図面を参照しながら本発明を具体的に説明する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】直接型及び歯車式の力伝達機構におけるボールエルボー機構の１組の下部移動の模式図である。
【図２】間接型及び二重回転角式の力伝達機構の１組の上部移動の模式図である。
【図３】間接型及び摩擦二重逆相互引き抜き式の相互引き抜き機構の１組の上部移動の模式図である。
【図４】間接型の相互引き抜き機構における歯車式の模式図である。
【図５】間接型の相互引き抜き機構における斜面二重逆相互引き抜き式の模式図である。
【図６】直接型及びタイヤ式の力伝達機構における２組の中部移動の模式図である。
【図７】直接型の仕事端において、軸孔型の回転対偶を、ボール回転対偶の代わりに用いる模式図である。
【図８】力伝達機構におけるロッド当接式の局所の簡明な模式図である。
【図９】直接型における軸孔型の回転対偶及び、仕事方式の、１組の下部移動の上部占有の模式図である。
【図１０】支点移動式の１組の上部移動の直接型占有の模式図である。
【図１１】摺動式の１組の上部並進構造の局所の模式図である。
【図１２ａ】二重ボールを代替する二重軸輪式の中部の断面図である。
【図１２ｂ】図１２ａの左側面図である。
【図１３】単一ボールを代替する軸輪式の中部の断面図である。
【図１４ａ】二重アーク軸保持式の軸輪の外部の模式図である。
【図１４ｂ】図１４ａの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面と具体的な実施形態を参照しながら、本発明をさらに詳細に説明する。
【０００９】
本発明は、油圧仕事占有装置を提供し、該装置は、液体に挿入される出力素子が油圧を受けて仕事をする時に、出力素子が液体から離脱した後に残された液体空間を占有する装置であり、液体圧力を形成するための油圧形成機構と、一部が液体内に配置される出力素子と、油圧形成機構に接続されて外力により位置形状変化が発生できるボールエルボー機構と、ボールエルボー機構に接続される占有プラグスリーブとを含み、高圧液体が投入される時に、液体圧力が行う仕事を出力するよう、高圧液体は出力素子に作用し、出力素子を液体の外側へ移動させ、位置形状変化が発生するボールエルボー機構は、占有プラグスリーブ及びその内部の液体が出力素子の外側への移動により形成される液体空間を補うことができるよう、占有プラグスリーブを移動させ、出力素子が液体内へ移動して復帰する時に、ボールエルボー機構と占有プラグスリーブは元の位置に戻る。好ましくは、出力素子は、他の素子に接続可能で、液体の圧力エネルギーを他の素子の運動エネルギー又は他の形式のエネルギーに転化するためのピストン（以下、仕事ピストンという）を用いる。
【００１０】
本発明の油圧仕事占有装置では、基本的な原理は、逆油圧に耐えることができ且つ角度の回転によって変位できるボールエルボー機構を核心として、外力により、ボールエルボー機構が、逆油圧に耐えながら位置形状変化が発生すると、斜方向から直線方向へ変位することである。ボールエルボー機構に接続される占有プラグスリーブは、ボールエルボー機構の変位に伴い、仕事ピストンが液体の外側へ移動して仕事をする時に、占有プラグスリーブ及びその内部の液体が、液体の流れ方向に沿って移動して仕事ピストンの外側への移動により残された液体空間を占める。仕事ピストンが外力により復帰する時に、油圧を切断する条件において、ボールエルボー機構も逆方向に移動して占有プラグスリーブを引き出すと、１つのサイクルが完了する。
【００１１】
以上の原理に基づき、本発明を実現する技術的解決手段は以下のとおりである。本発明の装置は、油圧形成機構と、油圧を受けて仕事する仕事ピストンと、ボールエルボー機構とを含む。この複数の部分において、ボールエルボー機構は、一番重要な核心部分であり、外力により位置形状変化を発生させるものでり、位置形状変化を発生させることは、外力により、ボールエルボー機構が回転して角度を変更し、ボールエルボー機構が角度を変更する時に、外力方向と一定の夾角を有する方向の変位を発生させるステップを含む。ここで、ボールエルボー機構では、外力により１組が並進する時に位置形状変化が付勢横移動機構（「横移動機構」という）によって実現することができる。
【００１２】
本発明のボールエルボー機構は、ボール回転対偶又は軸回転対偶と、ボール回転対偶又は軸回転対偶に接続される力伝達機構と、ボール回転対偶又は軸回転対偶に接続されるフレームとを含み、製造する時に、力伝達機構とフレームは別々に製造されてもよく、また、力伝達機構にフレームの作用を兼備させてもよい。
【００１３】
本発明のボール回転対偶は、占有プラグスリーブに接続されるボール本体と、ボール本体の片側に套設され、且つその外周面と接触し、且つ他のプラグスリーブに接続される第１のフランジと、ボール本体の他側に套設され、且つその外周面と接触する第２のフランジとを含み、第１のフランジと第２のフランジは、締め具（例えばボルト）を介して一体に接続され、ボール本体が第１のフランジと第２のフランジとの間に挟まれ、且つ第１のフランジ及び／又は第２のフランジはボール本体に対して回転できることにより、相対的回転可能な回転対偶を形成する。なお、２つのプラグスリーブの接続方式は変換することができる。
【００１４】
本発明の軸回転対偶は軸スリーブ式、軸孔式、及び単一軸式の回転対偶とを含む。
【００１５】
軸スリーブ型はさらに軸輪式、及び軸保持式の回転対偶を含む。軸輪式の回転対偶は、筒状プラグスリーブが接続されるキャビティ軸と、管スリーブを有する環形輪スリーブとを含み、両者は互いに貫通して滑り嵌めして互いに回転できる関係を形成し、軸保持式の回転対偶は、筒状プラグスリーブが接続される半円形輪スリーブと半円形締め付け板を含み、両者は互いに凹んで対向して、締め具を介して筒状プラグスリーブが接続されるキャビティ軸を共に保持させ、相互回転関係を嵌合して形成する。
【００１６】
軸孔式の回転対偶は、プラグスリーブ又は固定フレームに接続される軸又は孔を含み、その軸又は孔は、他の任意の形状のブロックにおける孔又は軸と互いに貫通して嵌合して回転関係を形成する。
【００１７】
単一軸式の回転対偶は、プラグスリーブ又は力伝達機構のロッドに接続される弧形ブロックを含み、該弧形ブロックは、任意の形状の物体接触面と互いに当接することができ、自転し移動して相対的自転の回転対偶を形成することができる。
【００１８】
本発明の力伝達機構は、転向と力伝達作用を果たすことができる複数種の構造形式で力伝達ピストンと接触又は接続する組み合わせ機構であり、主に、相互当接型と相互引き抜き型の２種類を含む。力伝達機構の作用は、１つのピストンの高油圧作用時に得られた力を異なる作用力方向の他のピストンに伝達し、すなわち高油圧力を出力素子の受力方向に転向伝達することである。
【００１９】
高油圧力は、一定の高度を有する管内に高液面の液体が注入され又は従来技術で高油圧が発生する圧力であり、例えば高圧ポンプの液体圧縮法を用いること、又は密閉した液体容器におけるピストンへ付勢すること等で実現される。本説明において高液面の液体方法を例とする。
【００２０】
高油圧力が行う仕事を出力素子で出力することは、２種の方式を有し、１種は、出力素子が占有プラグスリーブ内に挿入されて高油圧力を受けて仕事をするものである。高圧液体が投入されてボールエルボー機構を通過する時に、ボールエルボー機構が動作して、その占有スリーブ内の液体に対し力を直接伝達して、仕事ピストンに仕事をしてそれを外側へ移動させ、同時に占有プラグスリーブもそれとともに変位して直接占有することは、直接型と呼ばれる（図１、図６、図７、図９、図１０に示される）。もう1種は、間接型であり、すなわち出力素子が液体容器に挿入され、高圧液体が投入される時に、高圧液体は、ボールエルボー機構を介して直接力伝達して仕事をすることによってではなく、ボールエルボー機構の内部又は外部の配管から、液体容器に入った後に仕事ピストンに仕事をすることによって出力素子を外側へ移動させ、ボールエルボー機構のストロークは、高油圧で液体容器内に入って空間を占め及び高油圧の逆当接力に抵抗する作用のみを果たし、出力素子が外側へ移動する時に占有プラグスリーブもそれとともに変位して間接占有するものである（図２、図３、図４、図５に示される）。
【００２１】
高油圧状態で、ボールエルボー機構におけるピストンの高油圧に向ける片側は高油圧に逆当接される。直接占有する時に、高油圧は、占有プラグスリーブ内で仕事ピストンに付勢すると同時に逆方向へ当接する。ボールエルボー機構の占有過程は逆当接面の影響を受けないように保証するために、力伝達機構を介して逆当接に抵抗しなければならない。従ってこの逆当接力は油圧逆当接ピストン（以下、「逆当接抵抗ブロック」という）に導くことによって解消される必要がある。
【００２２】
従って、ボールエルボー機構における力伝達機構は、一般的に対になる逆当接抵抗ブロックの間に位置し、２つの方向における油圧逆当接力を互いに伝達してそれらを相殺する必要がある。ボールエルボー機構における関節と２つの回転対偶を横移動させる逆当接抵抗プラグスリーブにそれぞれ逆当接抵抗ブロックを挿入する。
【００２３】
本発明における力伝達機構は、様々な形式（例えば、相互当接型の力伝達機構、相互引き抜き型の力伝達機構）を有する。
【００２４】
相互当接型の力伝達機構は、ロッド当接式（図８に示される）又はレバー式又は歯車式（図１に示される）又は二重回転角式（図２に示される）又はタイヤ式（図６に示される）等の力伝達作用を果たすことができるすべての構造形式であってもよく、相互引き抜き型の力伝達機構は、歯車式（図４に示される）又は二重摩擦式（図３に示される）又は二重斜面相互引き抜き式（図５に示される）等の力伝達又は二重逆相互引き抜き作用を果たすことができるすべての構造形式であってもよい。
【００２５】
本発明の装置における油圧形成機構は、液体容器と、液体管と、遮断バルブとを含む。液体は、液体容器と液体管に存在して油圧を形成する。仕事ピストンは、液体容器に挿入されて油圧作用を受けて外側へ仕事をすることができる。本発明の装置は、２つの回転対偶をフレームで接続することができ、それらを１つの仮想ブロックの対角線の２つの頂角位置にそれぞれ位置決めする。２つの回転対偶がフレーム内に向ける方向（すなわち求心方向）のプラグスリーブ（逆当接抵抗プラグスリーブともいう）にそれぞれ求心逆当接抵抗ブロックを貫通させ、相互当接型の力伝達機構を２つの求心逆当接抵抗ブロックと接触又は接続する。相互引き抜き式の力伝達機構は、内部に流体を通すフレーム（すなわち、フレームが中空であり、その内部に液体を通すことができる）に適用され、逆当接抵抗ブロックは、回転対偶から離れた方向に位置する時に相互引き抜き式の力伝達機構における任意の形式の構造に接続され、内部に流体を通すフレームはすなわち２つの逆当接抵抗ブロックプラグスリーブの作用を果たすことができ、それらの構造特徴は求心の逆当接抵抗プラグスリーブと同じである。２つの回転対偶のうちの１つが関節エルボー作用を果たし、もう１つが横移動作用を果たす。
【００２６】
本発明のボールエルボー機構では、外力が横移動機構に作用する作用で位置形状変化が発生してもよく、横移動機構の作用（例えば外力がボールエルボー機構に直接作用する）で位置形状変化が発生しなくてもよい。横移動機構を用いる時に、該横移動機構は、複数種の形式、例えば本説明の後文に言及される転がり摩擦式、輪軸式、軸方向スライドバー式及び従来技術における物体を横移動させることができる複数種の構造形式を有する。
【００２７】
横移動機構は、横移動作用を果たす回転対偶（以下、「横移動対偶」という）と接続して嵌合し、１組の上部移動稼動方式時に横移動対偶の横移動に役立つ。もう１つの回転対偶は、すなわち関節エルボー作用を果たす関節エルボー回転対偶（以下、「関節対偶」という）である。
【００２８】
次に、本発明の中の間接型占有方式における１組の上部横移動式のみを例として本装置を説明する。横移動対偶は上方にあり、関節対偶は下方にある。関節対偶に接続される占有プラグスリーブは液体容器に挿入される。仕事ブロックも容器に挿入される。容器に液体縦形管が接続され、管の下方と容器との間に遮断バルブが接続される。さらに横移動対偶のプラグスリーブ壁に遮断バルブ、及び液体管が内部連通して接続される。横移動対偶がボール又は軸の上方に位置し、上部へ開口し、又は閉口するプラグスリーブは、横移動プラグスリーブという。このプラグスリーブの開口部は高油圧を受ける時に高圧逆当接力を受ける必要がある。この力が解消されないと占有動作に影響が与えられる。その上口の水平方向に対して地上固定物に接続されるガイドレール板状物は、スリーブ開口部と圧着して嵌合し且つ可動的に接続され、横移動対偶が横移動する時にガイドレール板のみに沿って移動できる。すなわち重力ポテンシャルエネルギーを利用して高油圧の逆当接力に抵抗できる。すべての液体容器、管及びボールエルボー機構におけるキャビティの全体に液体を注入する。本装置は、動作する時に、まず、バルブを開いて液体を通し、仕事ブロックは押されて外へ変位し、同時に横移動対偶に対して外力を付勢して横移動対偶を横方向に移動させると、関節対偶は自転する。ボールエルボー機構全体では、位置形状変化が発生し、２つの回転対偶の間の仮想対角線は角度が変更して斜めから直線になると、長さの差が生じ、関節対偶の下に接続される占有プラグスリーブが液体容器内へ推進して占有するように押し動かされる。バックストローク時に、まずバルブを閉じて高油圧を遮断した後、外力により横移動対偶が元の位置に戻ると同時に仕事ブロックも外力により元の位置に押される。全体の動作サイクルが完了する。さらに、バルブを閉じた後に、まず容器壁に取り付けられるリリーフバルブを開いて圧力をリリースすることもできる。仕事ブロックが受ける液体圧力は、一定の高度を有する管内に高液面の液体を注入し又は従来技術で高油圧を発生させる圧力であり、例えば、高圧ポンプで液体を圧縮する方法を用いる、又は密閉した液体容器におけるピストンに付勢する等の圧力である。本例は、いずれも管の高液面を例とする。本発明の占有方式は、主に直接型と間接型の２種類を有する。直接型は、高油圧力がボールエルボー機構を介してそれが動作する時に、高圧液体がボールエルボー機構内の液体を介して力を直接伝達して仕事ブロックに対して仕事をするものである。同時に、占有プラグスリーブも、それとともに変位する。間接型は、高油圧液体がボールエルボー機構を介して力を直接伝達して仕事をするものことではなく、ボールエルボー機構の内部又は外部の管から容器に入った後に仕事ブロックに対して仕事をするものである。ボールエルボー機構のストロークは、高油圧で液体ボックスに入って空間を占め、及び高油圧の逆当接力を解消する作用のみを果たす。本例の仕事受け方向は地球重力の方向と相反する方向である。本発明におけるフレームは、必ずしもある形状である必要がなく、力伝達機構の形式によって異なる。力伝達機構がボールエルボー機構以外のブロックに接続するときは、フレームを用いなくてもよい。本発明の入力仕事は、人為的な外力又は本システムによって生成された力に依存する。この入力仕事として、１つは、各バルブを制御し及び本発明のシステム内に高油圧を備えさせ又は除去させるものである。もう１つは、ボールエルボー機構を繰り返して角度を変換させ、及び上下のボール又は軸輪を繰り返して横移動させるために行う仕事である。
【００２９】
本発明のボールエルボー機構の移動形式は、１組の上部移動、１組の下部移動及び複数組の中部移動等の複数種を有する。ボールエルボー機構が縦型に配置されると、１組の上部移動は、下部ボール又は軸輪又はロッドをエルボーとして互いに当接させ、上部ボール又は軸輪又はロッド及びピストンスリーブが横移動する。１組の下部移動は、その逆となる。複数組の中部移動は、１組の上部ボール又は軸輪又はロッドブロックをエルボーとして、他の組の下部ボール又は軸輪又はロッドブロックをエルボーとして、２組のそれぞれ１つの他のボール又は軸輪は一体に接続して共に横移動するものである。
【００３０】
本発明の直接型における高油圧管とボールエルボー機構との間に、高油圧の遮断を制御するバルブが必要とされる。ボールエルボー機構システム、及び液体ボックスは、さらにリリーフバルブを有することができる。使用する時にすべての液体ボックス、ボールエルボー機構及び高い管内に液体が注入される。１組の上部又は下部移動は、さらに並進レールプレートロッドとプラグスリーブスライド移動部材を必要とする。直接型及び間接型は、１組の上部移動部分での構造と方式が同じであってもよいが、１組の下部移動においては異なっており、具体的な構造は図において説明される。それらの移動過程の説明も図において説明される。本発明におけるすべてのバルブを開閉させる力と、ボールエルボー機構を引き又は押す力、及び生じた高油圧除去の力は、いずれも従来技術における各種のエネルギーにより生じた力であってもよく、各種の力伝達機構はいずれも従来技術における各種の往復、回転及び接続等の機械電子構造であってもよい。
【００３１】
以下、各図を参照しながら、本発明の油圧仕事占有装置の各実施例の構造を詳細に説明する。
【００３２】
＜実施例１＞
図１に示すように、本発明の直接仕事占有方式の構造の模式図であり、占有装置の力伝達機構は歯車式の力伝達機構を用い、ボールエルボー機構は１組の下部移動（すなわち、外力が下部に作用する）である。以下は図１に示される構造を説明する。
【００３３】
図１に示すように、番号（１）は、管を示し、該管は、高液面の液体管であってもよく、その高さが数十メートル以上に達し、従来技術でそれを配置して固定し、高油圧が他の方法で取得される場合、上記管は非常に短くてもよい。番号（２）は、高油圧管の遮断バルブであり、それは、管（１）と下面液体との遮断を制御することができる。番号（３）は、上部円形ボールであり、液体が流れるよう、その上に対向貫通孔が開口される。番号（４）は、ボール（３）とバルブ（２）との間の接続筒であり、それは、任意の形状の筒状物である。番号（５）は、接続筒（４）の壁面と内部連通する管に接続されるリリーフバルブを示す。番号（６）は、液体である。番号（７）は、ボール（３）と合わせて滑り嵌めして接続される第１の逆当接抵抗プラグスリーブである。番号（８）は、任意の形状の逆当接抵抗ブロックであり、第１の逆当接抵抗プラグスリーブ（７）と互いに貫通して滑り嵌めされる。本発明におけるすべてのピストンとピストンスリーブは、内外位置を変換でき、以下の説明においてさらに強調されない。番号（９）は、従来技術における各種の往復又は回転又は連動接続機構等の駆動力であり、本発明におけるゲートを開閉し及び各装置を推進する動力は、本発明が生じた動力仕事又は他の外力であってもよく、かつ従来技術であるため、本説明において特に詳細に説明されることなく外力（９）のみで示される。番号（１０）は、ピストンに接続される任意の形状の力伝達ロッドである。番号（１１）は、各ピストンスリーブとピストンとの間、下部筒管と油圧容器孔口との間の密封材料であり、それは、従来技術における各種の密封材料であってもよい。番号（１２）は、ホルダであり、任意の形状のロッド、板状物であってもよく、地上固定物と接続することができる。番号（１３）は、下部円形ボールを示す。番号（１４）は、プラグスリーブ締め付け板を示し、板面に孔を有して円形ボールに套設することができる。番号（１５）は、締め付けボルト又は他の締め付け作用を果たす締め付け物を示す。図１におけるホルダ（１２）は、接続筒（４）及び地上固定物と接続される。番号（１６）は、下部円形ボール（１３）の上側と接触し且つその筒口が下部円形ボール（１３）と互いに滑り嵌めされる第２の逆当接抵抗プラグスリーブを示す。番号（１７）は、フレームを示し、それは、形状が任意の管状又は棒状物であり、間接仕事では、常に管状が用いられ、フレームは四角形を用いることができ、フレーム（１７）は、２つの回転対偶を位置決めする作用を果たすだけでなく、各種のホルダと支持ロッドの座本体とすることができ、フレーム（１７）の上下両辺は、第１の逆当接抵抗プラグスリーブ（７）と第２の逆当接抵抗プラグスリーブ（１６）の外壁面の左右両点にそれぞれ接続される。番号（１８）は、上部円形ボール（３）と下部円形ボール（１３）の真ん中に開口された上下が貫通する貫通孔を示す。番号（１９）は、一体に噛み合う１対の歯車を示す。番号（２０）は、歯車（１９）の中心の孔に取り付けられる軸を示す。
【００３４】
番号（２１）はホルダロッドを示し、図１におけるホルダロッド（２１）の軸又は孔と貫通し、任意の形状であってもよい。番号（２２）は、ホルダロッド（２１）の１つの端部の孔又は軸（２２）であり、回転するよう、フレーム（１７）における軸又は孔と貫通して嵌合する。番号（２３）は、第２の逆当接抵抗プラグスリーブ（１６）の内側壁に滑り嵌めされて貫通する逆当接抵抗ブロックを示す。組み立てる時に逆当接抵抗ブロック（２３）、（８）の片面に力伝達ロッド（１０）が接続され、この２つの力伝達ロッド（１０）は歯を有する。歯車（１９）と２つの力伝達ロッド（１０）を１つずつ噛み合わせる。番号（２４）は、力伝達ロッド（１０）とフレーム（１７）との間に支持され、かつ力伝達ロッド（１０）が傾斜しないことを保証する支持ロッドを示す。第１の逆当接抵抗プラグスリーブ（７）と第２の逆当接抵抗プラグスリーブ（１６）の外壁に、多孔質の第１のフランジ、第２のフランジがそれぞれ接続されて、かつプラグスリーブ締め付け板（１４）が締め付け物（１５）を介して締め付けられ、それによって、第１の逆当接抵抗プラグスリーブ（７）と第２の逆当接抵抗プラグスリーブ（１６）はそれぞれ互いに適合する円形ボールの周りを回転することができ、同時にフレーム（１７）を動かして上部円形ボール、下部円形ボールの周りを回転して角度を変換することができる。番号（２５）は、下部円形ボール（１３）の下方に接続される占有プラグスリーブである。番号（２６）は、占有プラグスリーブ（２５）と貫通して滑り嵌めされる仕事ピストンを示す。番号（２７）は、仕事ピストン（２６）の下面に接続される滑車（２７）を示し、滑車座に取り付けられる。番号（２８）は、仕事ピストン（２６）と接触する仕事受け板を示す。番号（２９）は、仕事受け板（２８）の下部に接続される任意の形状のブロックを示す。番号（３０）は、従来技術の案内機構（３０）を示し、ブロック（２９）は、案内機構内において上下に移動できる。ここで、仕事受け物が液体である場合、仕事ピストン（２６）を用いなくてもよい。
【００３５】
図１に示される構造において、液体圧力を形成するための油圧形成機構は、管（１）と、管（１）内に注入される液体（６）と、管（１）に取り付けられる遮断バルブ（２）と、バイパス管と、バイパス管におけるリリーフバルブ（５）とを含む。ボールエルボー機構は、１対のボール回転対偶と、１対のボール回転対偶にそれぞれ接続される力伝達機構と、各素子の支持物として機能するためのフレーム（１７）とを含む。ボール回転対偶は、上部円形ボール（３）（又は下部円形ボール（１３））と、第１のフランジと、第２のフランジと、プラグスリーブ締め付け板（１４）と、締め付けボルト又は締め付け物（１５）と、第１の逆当接抵抗プラグスリーブ（７）（又は第２の逆当接抵抗プラグスリーブ（１６））とで組み立てられる。力伝達機構は、歯車式の力伝達機構を用い、第１の逆当接抵抗プラグスリーブ（７）内に部分的に配置される逆当接抵抗ブロック（８）と、歯車（１９）と、第２の逆当接抵抗プラグスリーブ（１６）内に部分的に配置される逆当接抵抗ブロック（２３）と、ストラットロッド（２４）と、ホルダロッド（２１）等とを含む。本実施例では、地面に上記素子の支持座として機能する（１２）が配置される。
【００３６】
図１に示される構造の仕事過程は以下のとおりである：高液面管（１）、接続筒（４）、上下の２つの円形ボール、及び上下の逆当接抵抗プラグスリーブ内に液体（６）を注入する。次に、リリーフバルブ（５）を閉じた後にさらにバルブ（２）を開き、高圧液体を連通させ、高圧液体は、力伝達機構を介して仕事ピストン（２６）に伝達され、仕事ピストン（２６）が仕事受け板（２８）を押し動かした後、同時に外力（９）により占有プラグスリーブ（２５）が引き抜かれ、図１における左側矢印方向に沿って横方向に移動されるだけでよい。この時、下部円形ボール（１３）は、横移動し且つ第２の逆当接抵抗プラグスリーブ（１６）と互いに回転し、同時に上部円形ボール（３）が自転し、従って、このボールエルボー機構の上部、下部の２つの回転対偶の対角線は斜めから直線になって、下向きの変位が発生し、占有プラグスリーブ（２５）は仕事ピストン（２６）が下へ仕事をする時にその後でフォローアップを行うことで占有する。仕事をした後、バルブ（２）を閉じた後にリリーフバルブ（５）を開いて圧力をリリースする。外力（９）は、さらに元の方向（すなわち図１における右側矢印方向）に付勢し、占有プラグスリーブ（２５）を元の位置に戻し、同時に仕事ピストン（２６）を元の位置に押し、次回の仕事のために備える。本発明のボールエルボー機構におけるボールは、一定の条件において円形軸輪で代替することができる。
【００３７】
本実施例の動作過程は、本発明の標準過程であり、以下の他の直接型仕事方式は、上記に類似する過程を用いる。
【００３８】
なお、本実施例の各番号で示される名称も、本発明の別の実施例に適用され、すなわち、同一の番号は、各実施例においていずれも同じ部品を示し、以下は、さらにこれらの番号で示される部品の名称を再説明せず、本実施例と異なる構造及び部品のみに対して説明する。
【００３９】
＜実施例２＞
図２は、本発明の間接仕事占有方式の構造の模式図であり、占有装置の力伝達機構は、二重回転角式の力伝達機構を用い、ボールエルボー機構は１組の上部移動（すなわち、外力が上部に作用する）である。以下は、図２に示される構造を説明する。
【００４０】
本実施例は、フレーム（１７）の上部に接続される横移動機構を有し、該横移動機構は輪軸式の横移動機構である。図２における（３１）は、従来技術における円形輪を示し、輪フレームに取り付けられ、それは、一端が密閉される筒管ピストンスリーブ（３２）（以下、スリーブ（３２）という）に接続される。逆当接抵抗ブロック（３３）は、スリーブ（３２）内を貫通してそれと滑り嵌めする。輪（３１）は、ガイドレール板（３４）の下方に当接する。ガイドレール板（３４）は、ホルダ（１２）に接続される。ガイドレール板（３４）の上方に掛け輪という円形輪（３５）が置かれ、その中心孔又は軸（３６）は、輪（３１）の孔又は軸と、軸又は孔を有するロッド又は板（３７）とを介して貫通して可動的に接続される。板（３７）は、ガイドレール板（３４）の左右両側に各１つを設置でき、安定性を維持するよう、２つの板（３７）の間を接続できる。本実施例に、輪（３５）を用いなくてもよく、ガイドレール板（３４）を２つに変更し、輪（３１）の上下の両点に当接して各１つを平行に設置して、いずれもホルダ（１２）と接続させてもよい（図に示さない）。この他、さらに従来技術におけるこの作用を果たす他の方法を用いることができる。フレーム（１７）の上辺は、スリーブ（３２）の左右両側の外壁面に接続され、下辺は第２の逆当接抵抗プラグスリーブ（１６）の２つの外壁面に接続される。フレーム（１７）の内側の空間に二重回転角式の力伝達機構が取り付けられる。
【００４１】
本実施例において、二重回転角式の力伝達機構は、フレーム（１７）の上辺と下辺の内側にそれぞれ１つの任意の形状のホルダ（３８）が接続され、さらに、２つの三角形のブロック（３９）（以下、転向角ブロック（３９）という）があり、それらの頂角部位に孔又は軸（４０）がホルダ（３８）における軸又は孔を貫通して接続して回転できる、という構造を用いる。２つの転向角ブロック（３９）は、１つが上部に位置し、１つが下部に位置し、それぞれ１つの側面が逆当接抵抗ブロック（３３）、２（３）におけるロッド（１０）の端部に当接される。２つの転向角ブロック（３９）の間に二重円形ヘッド力伝達ロッド（４１）が当接され、それは、両端に円形ボールを有する棒状物であり、その両端の間に任意の形状の孔を有する位置決め指向性たが（４２）（以下、たが（４２）という）が套設される。それに接続される棒状物（４３）は、たが（４２）を固定するためにフレーム（１７）の辺に接続される。
【００４２】
本実施例は、上部並進方式を用い、従って下部占有は液体圧縮式を用いることができる。仕事ピストンを用いなくてもよく、下部円形ボール（１３）の下面に占有プラグスリーブ（２５）が接続され、占有プラグスリーブ（２５）は、液体容器（４４）の孔口（４５）に挿入され、油圧を向上させることによって占有する。液体容器（４４）と孔口（４５）との間が摺動可能に嵌合され且つ密封材料（１１）で密封される。液体容器（４４）は、任意の形状の多面体ボックス又は管状物である。液体容器（４４）の１つの壁面に、高い液面の液体の管筒（４６）が内部連通して接続される。管筒（４６）の下部は液体の遮断を制御できるバルブ（４７）を有する。さらにスリーブ（３２）の壁面に、高油圧硬管と内部連通して接続される管（１）と、バルブ（２）と、リリーフバルブ（５）とが貫通して接続される。液体容器（４４）の壁面に、さらに圧力リリース管とバルブ（４８）が内部連通して接続される。
【００４３】
本実施例の占有装置は、動作する時に、リリーフバルブ（５）とバルブ（４８）を閉じた後に、バルブ（２）とバルブ（４７）を開き、次に外力（９）が上部スリーブ（３２）を引き抜いて図２における右側矢印方向に沿って移動し、同時にボールエルボー機構が垂直から傾斜になり、占有プラグスリーブ（２５）がすなわち液体容器（４４）内に押し下げられて占有し、それにより高圧液体が仕事をし、仕事をした後、バルブ（２）とバルブ（４７）を閉じた後に、リリーフバルブ（５）とバルブ（４８）を開き、外力（９）によりスリーブ（３２）が図２における左側矢印方向に沿って移動して元の位置に戻り、次回の仕事のために備える。
【００４４】
＜実施例３＞
図３は、本発明の間接仕事占有方式の構造の模式図であり、占有装置の力伝達機構は摩擦式の力伝達機構を用い、ボールエルボー機構の１組は上部へ移動する（すなわち、外力が上部に作用する）。以下は、図３に示される構造を説明する。
【００４５】
図３は、間接型占有方式の１つであり、直接型と異なるものは、そのフレーム（１７）内に高油圧の液体が通過できることである。上部円形ボール（３）に開口して上部がない筒管（４９）が滑り嵌めされて接続され、さらにガイドレール平板（５０）が管（４９）の上端口と互いに当接し、それらの間に密封材料（１１）があり、板（５０）はホルダ（１２）に接続される。
【００４６】
図３は、図２と形式が異なるものであり、スリーブ（３２）と管（４９）の構造方式が互いに変換でき、１つは上部がある方式であり、もう１つは上部がない方式である。管（４９）の上端口に任意の形状のフランジ辺が接続され、その下面と板（５０）の上面の２つの板面の間にも抜け防止の引き抜き構造を有し、方法構造は図２と同じであるが、ただ１対増加するだけであり、従って図２における番号が用いられ、上輪の番号は（３５）であり、下輪の番号は（３１）であり、接続板の番号は（３７）であるが、接続板（３７）が接続できる。管（４９）の壁面にも管（１）とバルブ（２）とリリーフバルブ（５）とが内部連通して接続される。いずれも上部並進するため、図３と図２における下部円形ボール（１３）の上下の構造は基本的に同じであるが、図３においてプラグ（２３）がなく、ここで詳述しない。
【００４７】
フレーム（１７）の上下辺は、第１の逆当接抵抗プラグスリーブ（７）と１（６）との外壁面にそれぞれ内部連通して接続される。ボール（３）と（１３）に対するフレーム（１７）の最外壁面に、それぞれ孔（５１）を開いてそれぞれ逆当接抵抗ブロック（５２）に滑り嵌めして貫通し、それは、逆当接抵抗ブロック（２３）の代わりに用いることができ、それらの作用は同じである。ロッド（１０）は逆当接抵抗ブロック（５２）のフレーム（１７）内に向ける片面に接続され、且つ対向するフレーム（１７）の壁板に孔（５３）を開いてフレームから貫通する。孔（５３）とロッド（１０）との間に密封材料（１１）がある。フレームから貫通するロッド（１０）の部分にそれぞれ固体摩擦ブロック（５４）が接続され、それらは、さらにそれぞれ中間移動摩擦ブロック（５５）の２つの側面と高度に摩擦して密着する。さらに位置決めロッド（５６）がブロック（５５）を貫通した後に上下に分けてそれぞれフレーム（１７）に接続される。これは二重摩擦式であり、また単一摩擦式を用いてもよく、単一摩擦式であるとブロック（５５）を用いなくてもよい。ロッド（１０）の側辺とフレーム（１７）との間に支持物（５７）が接続される。
【００４８】
図３の占有方法は、図２と同じであるが、高油圧状態では、２つの逆当接抵抗ブロック（５２）が、ブロック（５４）、５（５）の間の摩擦力によって、互いに引き抜いて高油圧の抵抗力に抵抗し、ボールエルボー機構が動作する時に高油圧の逆当接力の影響を受けないようにする。
【００４９】
なお、図３に示されるのは相互引き抜き式における摩擦二重逆相互引き抜き式であり、相互引き抜き式はさらに図４に示される歯車式と図５に示される斜面二重逆相互引き抜き式を用いてもよい。図４における歯車は図１における基本的な構造と同様であるが、ホルダロッド（２１）の形式は他の種類であり、図４に示すように、ホルダロッド（２１）は２つの部分に分けてそれぞれフレーム（１７）の上、下の両側に接続され、他のピストンとロッド及び支持ロッドは図５及び図３と同じである。図５における番号（５８）は斜面を有する引張りブロックを示す。
【００５０】
＜実施例４＞
図６に本発明の直接仕事占有方式の構造の模式図を示し、占有装置の力伝達機構は２組のタイヤ式の力伝達機構を用い、ボールエルボー機構は中部に移動する（すなわち、外力が中部に作用する）。以下は、図６に示される構造を説明する。
【００５１】
図６は、２組の中部移動式であり、本例における上部円形ボールの上方は軸輪式構造を用いてもよく、ボール式を用いてもよい。図６における上部ピストンスリーブ（３２）及びピストン（３３）の構造は、図２における構造と基本的に同じであるが、その上方に輪（３５）と板（３７）を用いない。スリーブ（３２）の上部カバー面にも輪フレームと円形輪（３１）が接続される。横移動する必要がないため、輪（３１）をホルダ（１２）と接続して固定することができ、輪（３１）の軸（６０）は輪の作用を果たし、輪（３１）と滑り嵌めして貫通して回転できる。力伝達機構の形式を多く示すために、本図は、タイヤ式の力伝達機構を用いる。
【００５２】
本例の２組の中部移動と１組との最大の違いは、２組の中部移動に２組の力伝達機構を持たせる必要があり、さらに一体嵌着された２つの円形ボール又は軸輪等を持たせる必要があり、それによって、２組の力伝達機構を一体接続して力を伝達し、この力伝達は液体又は機械連接ロッド等の方法を用いることができる、ということである。本発明は、図６における液体式の力伝達方法を用いる。図６に示すように、上の組の下部円形ボール（１３）及び下の組の上部円形ボール（３）は、ボール接続管（６１）にそれぞれ接続され、接続された２つの円形ボールと管（６１）の中に液体（６）が注入される。上記構造が１組のものと異なる以外、他の構造は、本発明の前述した構造と同じである。
【００５３】
本実施例の第２組の力伝達機構の下部は図１と基本的に同じであるが、輪と輪座（２７）、仕事受け板（２８）とブロック（２９）を用いることなく、案内機構（３０）のみを保留する。占有プラグスリーブ（２５）は案内機構（３０）を貫通し、仕事ピストン（２６）は仕事受け物に対して直接仕事をする。
【００５４】
本実施例におけるタイヤ式の力伝達機構は、ロッド（１０）の端部に回転輪（６２）が接続され、２つの回転輪の間にソフトロープ状の物（６３）が交差して巻き付かれ、ロッド（１０）において位置決めロッドスリーブ（６４）が貫通され、支持ロッド（６５）がスリーブ（６４）と、フレーム（１７）とに接続される。
【００５５】
本実施例の占有装置は、動作する時に、管（１）に高圧液体を通した後、外力（９）が管（６１）を押し又は引いて図６の左側の斜め下方へ移動させるだけでよい。
【００５６】
なお、本発明の各実施例の構造は、限定されず、それらの間の各部分が互いと交換し、又は互いに組み合わせることができ、本発明の目的機能を達成するだけでよい。
【００５７】
例えば、図３における液体容器（４４）の壁板に孔（６６）を開いてピストン（６７）を挿入することができ、それらの間を密封して滑り嵌めすることができる。間接型仕事は、管筒（４６）における高圧液体又は管（１）の高油圧によってピストン（６７）を直接付勢することができる。本発明の各実施例における管（１）、バルブ（２）及びリリーフバルブ（５）は、システムの各適当な部位に位置してもよく、完全に本発明の実施例を基準とする必要はない。
【００５８】
さらに、図７の直接型占有方式における、回転対偶の代わりに軸回転対偶を用いる構造を用いることができる。このような構造は、図１の下端を例として、図１における下部円形ボール（１３）を除去し、第２の逆当接抵抗プラグスリーブ（１６）と占有プラグスリーブ（２５）を一体に接続し、他の部分の構造はいずれも図１と同じであってもよい（図１における輪（２７）がすなわち本例の回転対偶である）。本発明において上方向と下方向は相対的であって必ずしも完全に地球を下方向とするわけではない。
【００５９】
さらに、図８に示すような斜めロッド（６６）を介して力を直接伝達する形式を用いることもできる。該図におけるロッド（６６）とブロック（８）の付勢方向は一定の角度を形成して、さらに受力方向と相反する角度を形成する。なお、本発明におけるいずれかの形式においても、それぞれのボールエルボー機構はいずれも必ず１つの高油圧の逆当接面を多く有し、解消しないと本発明の操作と目的を完了することができない。１組の上又は下の方式において本説明における接続筒（４）、及びガイドレール板（３４）、５（０）によって逆当接抵抗ブロック作用を果たすことが要求される。２組の方式において、それらを用いなくてもよい。２組がいずれも占有するだけでよい。本発明におけるボールは、円形ボール作用を果たすことができる標準的な円形又はほぼ円形のボールであってもよい。
【００６０】
＜実施例５＞
図９は、本発明の直接型における下部ボール無しの仕事方式の上部占有方式の構造の模式図である。占有装置の力伝達機構は、単一回転角式の力伝達機構を用い、ボールエルボー機構は下方へ移動する（すなわち、外力が下部に作用する）。以下は、図９に示される構造を説明する。図９に示すように、図における占有プラグスリーブ（２５）、仕事ピストン（２６）、バルブ（５）、バルブ（２）及び管（１）の構造と機能は図６及び図２と同じであり、ここで説明しない。仕事ピストン（２６）の仕事は、それに接続されるロッド（１０）を介して回転可能な三角形ブロック（６８）を介してブロック（２９）を押して仕事を行う。仕事ピストン（２６）が占有プラグスリーブ（２５）の外部へ変位して仕事をする時に、外力（９）は、同時に付勢し、接続ロッド（６９）を介して占有プラグスリーブ（２５）を引き抜いて輪（３１）を回って回転させ、占有プラグスリーブ（２５）がすなわち大角度斜方向から小角度へ直線変位することにより、占有プラグスリーブ（２５）と、仕事ピストン（２６）とが同時に変位して液面を占める、という目的を達成する。図における輪（３１）は、ロッド（１２）における孔（６０）と互いに貫通する。ロッド（６９）は任意の形状の棒状物である。その一端は、占有プラグスリーブ（２５）に接続され、他端に孔スリーブ（７０）がブロック（６８）における軸と貫通して嵌合する。ブロック（６８）の他面に輪（２７）が接続される。
【００６１】
＜実施例６＞
図１０は、本発明の支点移動式の直接型の下部仕事占有方式の構造の模式図であり、占有装置の力伝達機構はタイヤ式の力伝達機構を用い、ボールエルボー機構は上方へ移動する（すなわち、外力が上部に作用する）。以下は、図１０に示される構造を説明する。
【００６２】
図における（７１）は貫通筒状のピストンスリーブであり、その壁面が管（１）と内部連通して接続され、その上下の２つの端口にそれぞれピストン（７２）、７（３）が貫通され、ピストン（７２）にロッド（７４）が接続される。円形輪（７６）はロッド（７４）における孔又は軸（７５）と互いに貫通して嵌合する。ピストンスリーブ（７１）と第２の逆当接抵抗プラグスリーブ（１６）はロッド又は管（７７）を介して一体に接続される。ロッド（７７）の中部に棒状物（７８）が接続され、その上端部位に、輪（７９）とロッド（７８）の孔は軸（８０）を介して貫通して嵌合する。ロッド（７８）における中部に軸又は孔（８１）がある。さらに棒状物があり、これは平衡ロッド（８２）と呼ぶことができ、その中部に、孔又は軸（８３）がロッド（７８）における軸又は孔（８１）と互いに貫通して嵌合する。ロッド（８２）はロッド（７８）と９０度交差する。ロッド（８２）は、左側が輪（７６）に押し付けられ、右側が１つの大輪（８４）に押し付けられる。輪（８４）の中心軸又は孔（８５）は、ロッド（１０）の孔又は軸（８６）と互いに貫通して嵌合する。ロッド（１０）の下部にプラグ（２３）が接続される。それらの下部の構造は、図１と同じである。この例が間接型に用いられると、下部は図２と同じである。
【００６３】
さらに、プラグ（７３）にロッド（８７）が接続され、その下端部で軸又は孔（８８）は大輪（８９）における孔又は軸（９０）と互いに貫通して嵌合し、さらに、ソフトロープ状の物（６３）は輪（８９）と８（４）の円周面に交差して套設される。輪（８９）と（８４）の円周面にロープ（６３）を嵌め込むことができる凹溝がある。スリーブ（７１）とスリーブ（１６）の壁面に孔を開けてリリーフバルブ（５）が内部連通して接続される。この他、ガイドレール板ロッドはホルダ（１２）を介して地上物に接続される。
【００６４】
本実施例の占有装置は、動作する時に、バルブ（５）を閉じた後にバルブ（２）を開き、外力（９）はロッド（７８）を引き抜いて並進させ、第２の逆当接抵抗プラグスリーブ（１６）と、プラグ（２３）が、下部円形ボール（１３）と占有プラグスリーブ（２５）を押し下げ、仕事ピストン（２６）のために占有する。バックストローク時に、バルブ（２）を閉じた後にバルブ（５）を開いて圧力をリリースした後、外力（９）がさらにロッド（７８）を引き戻す。
【００６５】
本発明における各実施例の動作はいずれもこのように行われる。本図はピストン（７２）とロッド（８２）を用いなくてもよく、スリーブ（７１）の上端口を板によって密封して接続することも、同じ動作効果を有する。
【００６６】
さらに、本発明のボール又は軸輪内にも液体（６）を通さなくてもよい。液体（６）は、外部に接続される管（９１）とバルブ（９２）を介して第２の逆当接抵抗プラグスリーブ（１６）及び占有プラグスリーブ（２５）と内部連通する（図１０に示される）。本図に示されるように、管（９１）の両端は、それぞれ第２の逆当接抵抗プラグスリーブ（１６）及び占有プラグスリーブ（２５）の壁面の孔と内部連通して接続される。
【００６７】
本発明は、上記各実施例の構造以外に、さらに以下の構造を用いることができる。
【００６８】
図１１は、摺動式の１組の上部並進構造の局所の模式図である。本実施例は本発明の図３のボール（３）及びスリーブ（４９）の他の種類の並進構造である。図における（９３）は断面が任意の形状の長軸棒状物である。ロッド（９３）に軸方向軸受（９４）が貫通され、軸受（９４）の外面にスクリューロッド（９５）が接続される。ロッド（９５）のスクリューヘッドの一端は、スリーブ（４９）の上部開口部のフランジ板（９６）における孔（９７）を貫通させた後にナットで締め付けられる。ロッド（９５）は、板（５０）の外側を通過する。平衡を保持するために、軸受（９４）は、フランジ板（９６）の４つの方向にそれぞれ１つを有し、各軸受の間が接続ロッド（９８）で接続され、位置を固定することができる。ロッド（９３）と板（５０）は、共にホルダ（１２）と地上物とに接続される。
【００６９】
図１２ａは、二重ボールの代わりに用いられる二重軸輪式の正面断面図であり、図１２ｂは図１２ａの左側面図である。図１２ａ、１２ｂから分かるように、本実施例において、ボールの代わりに軸輪式の回転対偶を用いることができる。本実施例は、図６における二重ボールを代替することを例として説明する。図１２ａ、１２ｂにおいて、番号（１００）は、円筒状の内部にキャビティを有する上部筒軸を示し、その両端がカバープレート（１０１）で接続されて密封される。上部筒軸（１００）の上面に開口部（１０２）があり、第２の逆当接抵抗プラグスリーブ（１６）はそれに接続される。上部筒軸（１００）の下面の左右にそれぞれ半径方向の長孔口（１０３）が開けられる。さらに輪スリーブ（１０４）があり、それは、断面が円形の管筒であり、その１つの方向の壁板面に孔口（１０５）を有し、口の縁部に管（１０６）が内部連通して接続される。輪スリーブ（１０４）は上部筒軸（１００）の外周面に貫通され、上部筒軸（１００）を回って回転することができる。下部筒軸（１０７）は上部筒軸（１００）と構造は同じであるが、方向が相反し、軸（１０７）にも輪スリーブ（１０８）が套設され、その構造はスリーブ（１０４）と同じであるが方向が相反している。それらの間はいずれも管（１０６）の端口と内部連通して接続される。動作する時にスリーブ（１０４）と１（０８）は回転せず、上部筒軸（１００）と下部筒軸（１０７）はそれぞれ自転する。
【００７０】
図１３に、単一のボールを有する軸輪式の中部の断面図を示す。１組の上部移動又は下部移動の上部ボール又は下部ボールの代わりに図１２に示される軸輪を用いることができ、図１２における１組の軸輪を用いるだけでよく、図１２における管（１０６）の寸法を増加させるだけで、スリーブ（２５）又はスリーブ（３２）として使用することができる。本図は図２の下部ボール（１３）を代替することを例とする。
【００７１】
図１４ａは、二重アーク軸保持式の軸輪の外部の模式図であり、図１４ｂは図１４ａの平面図である。該実施例と図１３との違いは、本実施例の輪スリーブが２つの半円形式のアーク板によって保持されることである。本実施例の筒軸（１０９）の構造は図１２における上部筒軸（１００）と同じである。輪スリーブが単一である場合、筒軸（１０９）の下部開口部（１１０）は、上部開口部（１０２）の下方に開口することができ、輪スリーブが図１２に示されるように二重スリーブであると、開口部は、図１２と同じである。本実施例においては単一スリーブである。輪スリーブは、上下の２つの部分に分かれ、上半部は半円弧板（１１１）であり、その弧形は軸（１０９）の外周の円弧度と一致し、板（１１１）の両端に締め付け板（１１２）が接続され、板に孔口（１１３）がある。輪スリーブの下半部（１１４）の形状は上半部と同様であるが、その軸方向の長さは板（１１１）より長く、その４つの隅部にも締め付け板（１１５）が接続され、板にも孔口（１１６）がある。スリーブ（１１４）の中部に孔口（１１７）がある。スリーブ（１１４）の外円弧面の孔口（１１７）の周辺にスリーブ（１６）又は（２５）又は（３２）等が接続され、スリーブ（１１４）は１（１１）の円弧度と一致する。さらにボルト（１１８）は、孔口（１１３）と１（１６）を貫通してナットで両側の締め付け板を締め付け、上下２つの半分輪スリーブに軸（１０９）を保持させる。この他、さらに従来技術における他の方法で上下の輪スリーブを固定させてもよい。本例の軸（１０９）と輪スリーブは、いずれも相対的に回転して回転対偶を形成することができる。
【００７２】
なお、本発明の各実施例において、横移動機構を用いると、ホルダ（１２）を嵌合して使用しなければならず、横移動機構を用いなければ、ホルダ（１２）を用いなくてもよい。
【００７３】
以上は、本発明の好適な実施形態であり、なお、当業者にとって、本発明の原理を逸脱しないことを前提で、さらにいくつかの改良と修飾を行うことができ、これらの改良と修飾も本発明の保護範囲に属するものと見なされる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２ａ】
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【図１２ｂ】
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【図１３】
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【図１４ａ】
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【図１４ｂ】
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【国際調査報告】
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