(57)【要約】  本発明は、ドローンに昇降自在に設けられた昇降ワイヤに取り付けられる宅配物搭載装置に関する。本発明による宅配物搭載装置は、昇降ワイヤの下端に設けられる昇降体；及び前記昇降体に選択的に連結／分離自在に結合され、下部に保持部が備えられた使い捨て保持体；を含み、前記昇降体と前記使い捨て保持体とは、機械的または電磁気的相互作用によって自動で分離されることを特徴とする。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドローンに昇降自在に設けられた昇降ワイヤに取り付けられる宅配物搭載装置において、
前記昇降ワイヤの下端に設けられる昇降体；及び
前記昇降体に選択的に連結／分離自在に結合され、下部に保持部が備えられた使い捨て保持体；を含み、
前記昇降体と前記使い捨て保持体とは、機械的または電磁気的相互作用によって自動で分離されることを特徴とするドローンの宅配物搭載装置。
【請求項２】
前記昇降体には、前記使い捨て保持体に係止されるストッパが設けられ、
前記使い捨て保持体には、前記ストッパが係止できる係止段構造が形成されたことを特徴とする請求項１に記載のドローンの宅配物搭載装置。
【請求項３】
前記ストッパは、上下回動自在に設けられて水平に置かれる方向に弾性バイアスされ、
前記使い捨て保持体は、上端に位置したヘッド、前記ヘッドから下部に延びて前記ヘッドに比べて相対的に小さい外径を有する第１ロッド、及び前記第１ロッドから下部に延びて前記第１ロッドに比べて相対的に小さい外径を有する第２ロッドを含み、
前記昇降体に前記使い捨て保持体が結合された状態で、前記ストッパは前記ヘッドと前記第１ロッドとの間の係止段構造に位置し、
前記宅配物が地面に降ろされる瞬間、前記使い捨て保持体に対して前記昇降体が慣性力によって下降し、前記ストッパが前記第２ロッドと対向する位置で下方に回動し水平状態になって係止が解除され、
前記昇降体の上昇によって前記ヘッドが相対的に下降しながら前記ストッパを通過して前記昇降体と前記使い捨て保持体とが完全に分離されることを特徴とする請求項２に記載のドローンの宅配物搭載装置。
【請求項４】
前記ストッパは、地面に対して水平に前後進自在に設けられて前進する方向に弾性バイアスされ、
前記使い捨て保持体は、上端に位置したヘッド、前記ヘッドから下部に延びて前記ヘッドに比べて相対的に小さい外径を有するシャフト、及び前記シャフトに外嵌されて前記シャフトの長さ方向に移動自在に設けられ、前記ヘッドと同じ外径を有するリング型または円筒型のスライダーを含み、
前記昇降体に前記使い捨て保持体が結合された状態で、前記ストッパは前記ヘッドと前記シャフトとの間の係止段構造に位置し、
前記宅配物が地面に降ろされる瞬間、前記使い捨て保持体に対して前記昇降体が慣性力によって下降し、前記ストッパが前記スライダーの外部面に接触して係止が解除され、
前記昇降体の上昇によって前記ヘッドが相対的に下降しながら前記ストッパを通過して前記昇降体と前記使い捨て保持体とが完全に分離されることを特徴とする請求項２に記載のドローンの宅配物搭載装置。
【請求項５】
前記昇降体には、電磁石が固設され、
前記使い捨て保持体の上端は、前記電磁石が磁化した状態で選択的にくっ付く鉄またはマグネット素材からなることを特徴とする請求項１に記載のドローンの宅配物搭載装置。
【請求項６】
前記昇降ワイヤは、電力ケーブルからなり、
前記電磁石は、前記電力ケーブルを通じて電源の供給を受けることを特徴とする請求項５に記載のドローンの宅配物搭載装置。
【請求項７】
前記昇降ワイヤは、鋼線が複合された電力ケーブルからなり、
前記電磁石は、前記電力ケーブルを通じて電源の供給を受けることを特徴とする請求項５に記載のドローンの宅配物搭載装置。
【請求項８】
前記ドローンに取り付けられ、前記昇降ワイヤが貫通自在な中空を備え、前記昇降ワイヤを保護及びガイドするガイド部材をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のドローンの宅配物搭載装置。
【請求項９】
前記ガイド部材は、複数のパイプが多段で連結されて長さが伸縮自在な構造を有することを特徴とする請求項８に記載のドローンの宅配物搭載装置。
【請求項１０】
前記ガイド部材の内部または外部に配置され、前記ガイド部材が拡張又は縮小するとき、弾性力を提供するバネをさらに含むことを特徴とする請求項９に記載のドローンの宅配物搭載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドローンに関し、より詳しくは、宅配運送用ドローンに適用されて宅配物を支持及び荷役する機能を果たすドローンの宅配物搭載装置に関する。
【０００２】
本出願は、２０１６年７月２７日出願の韓国特許出願第１０−２０１６−００９５７１８号に基づく優先権を主張し、該当出願の明細書及び図面に開示された内容は、すべて本出願に援用される。
【背景技術】
【０００３】
ドローン（ｄｒｏｎｅ）は、遠隔操縦と自動飛行が可能な無人飛行体であって、基本的に少なくとも１つのローターを回転させて揚力及び推進力を得る。一般にドローンは、４つのローターを有するクアッドロプター、６つのローターを有するヘキサコプター、８つのローターを有するオクトコプターなどに区分され、マルチコプターとも通称される。
【０００４】
ドローンは、メインボディ、メインボディから放射状に延びる複数の支持アーム、及び支持アームの端部に設けられたローターを備える。このようなドローンは、メインボディの下部に撮影装備、制御装備、救急装備、搭載装置などのような各種の追加機器が取り付けられて多様な産業分野に適用されている。
【０００５】
このようなドローンは、物品を目的地まで配送する宅配サービスへの活用も期待されている。
【０００６】
一般に、宅配ドローンは、宅配物を積み降ろしする荷役動作を支援するため、メインボディの下部に所定のグリッパー（ｇｒｉｐｐｅｒ）が取り付けられるか、又は、下端にフック状の係止具が吊り下げられたワイヤ昇降装置を備える。
【０００７】
しかし、ワイヤ昇降装置が使用される従来の宅配ドローンは、宅配物を降ろすとき、手作業でワイヤの係止具から宅配物を分離しなければならず、不便であった。
【０００８】
また、従来の宅配ドローンは、宅配物を積み降ろしする荷役作業の際、ローターが起こした風によりワイヤが揺れ、円滑に作業できないか又は安全事故が起きる恐れがあることから、その対策が求められている。このようにローターの風によってワイヤが揺れる問題はドローンに近接した位置でより深刻になる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、昇降可能なワイヤを使用して宅配物を支持し、宅配物を地面に降ろした後、自動でワイヤから宅配物を分離できる構造を有する、ドローンの宅配物搭載装置を提供することを目的とする。
【００１０】
また、本発明は、ドローンが起こした風によってワイヤが揺れることを防止できる構造を有する、ドローンの宅配物搭載装置を提供することを他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を達成するため、本発明は、ドローンに昇降自在に設けられた昇降ワイヤに取り付けられる宅配物搭載装置において、前記昇降ワイヤの下端に設けられる昇降体；及び前記昇降体に選択的に連結／分離自在に結合され、下部に保持部が備えられた使い捨て保持体；を含み、前記昇降体と前記使い捨て保持体とは、機械的または電磁気的相互作用によって自動で分離されることを特徴とするドローンの宅配物搭載装置を提供する。
【００１２】
前記昇降体には、前記使い捨て保持体に係止されるストッパが設けられ、前記使い捨て保持体には前記ストッパが係止できる係止段構造が形成され得る。
【００１３】
前記ストッパは、上下回動自在に設けられて水平に置かれる方向に弾性バイアスされ、前記使い捨て保持体は、上端に位置したヘッド、前記ヘッドから下部に延びて前記ヘッドに比べて相対的に小さい外径を有する第１ロッド、及び前記第１ロッドから下部に延びて前記第１ロッドに比べて相対的に小さい外径を有する第２ロッドを含み、前記昇降体に前記使い捨て保持体が結合された状態で前記ストッパは前記ヘッドと前記第１ロッドとの間の係止段構造に位置し、前記宅配物が地面に降ろされる瞬間、前記使い捨て保持体に対して前記昇降体が慣性力によって下降し、前記ストッパが前記第２ロッドと対向する位置で下方に回動し水平状態になって係止が解除され、前記昇降体の上昇によって前記ヘッドが相対的に下降しながら前記ストッパを通過して前記昇降体と前記使い捨て保持体とが完全に分離され得る。
【００１４】
前記ストッパは、地面に対して水平に前後進自在に設けられて前進する方向に弾性バイアスされ、前記使い捨て保持体は、上端に位置したヘッド、前記ヘッドから下部に延びて前記ヘッドに比べて相対的に小さい外径を有するシャフト、及び前記シャフトに外嵌されて前記シャフトの長さ方向に移動自在に設けられ、前記ヘッドと同じ外径を有するリング型または円筒型のスライダーを含み、前記昇降体に前記使い捨て保持体が結合された状態で、前記ストッパは前記ヘッドと前記シャフトとの間の係止段構造に位置し、前記宅配物が地面に降ろされる瞬間、前記使い捨て保持体に対して前記昇降体が慣性力によって下降し、前記ストッパが前記スライダーの外部面に接触して係止が解除され、前記昇降体の上昇によって前記ヘッドが相対的に下降しながら前記ストッパを通過して前記昇降体と前記使い捨て保持体とが完全に分離され得る。
【００１５】
前記昇降体には、電磁石が固設され、前記使い捨て保持体の上端は、前記電磁石が磁化した状態で選択的にくっ付く鉄またはマグネット素材からなり得る。
【００１６】
前記昇降ワイヤは、電力ケーブルからなり、前記電磁石は、前記電力ケーブルを通じて電源の供給を受けるように構成され得る。
【００１７】
前記昇降ワイヤは、鋼線が複合された電力ケーブルからなり、前記電磁石は、前記電力ケーブルを通じて電源の供給を受けるように構成され得る。
【００１８】
本発明は、前記ドローンに取り付けられ、前記昇降ワイヤが貫通自在な中空を備え、前記昇降ワイヤを保護及びガイドするガイド部材をさらに含み得る。
【００１９】
前記ガイド部材は、複数のパイプが多段で連結されて長さが伸縮自在な構造を有することが望ましい。
【００２０】
本発明は、前記ガイド部材の内部または外部に配置され、前記ガイド部材が拡張又は縮小するとき、弾性力を提供するバネをさらに含むことができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は、ワイヤを使用して宅配物を地面に降ろすとき、人がいなくても、自動でワイヤから宅配物を分離できるため、ドローンを用いた宅配サービスに有用に適用することができる。
【００２２】
また、宅配物を積み降ろしする荷役作業の際、ワイヤがガイド部材によって保護及びガイドされた状態を維持することで、ローターが起こした風によってドローン周辺でワイヤが揺れる問題を解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
本明細書に添付される次の図面は、本発明の望ましい実施例を例示するものであり、発明の詳細な説明とともに本発明の技術的な思想をさらに理解させる役割をするため、本発明は図面に記載された事項だけに限定されて解釈されてはならない。
【図１】図１は、本発明の望ましい実施例によるドローンの宅配物搭載装置の適用例を示した斜視図である。
【図２】図２は、図１における昇降体及び使い捨て保持体の構成及び作動を示した断面図である。
【図３】図３は、図２の部分拡大図である。
【図４】図４は、図１における昇降体及び使い捨て保持体の他の構成及び作動を示した断面図である。
【図５】図５は、図４の部分拡大図である。
【図６】図６は、図１における昇降体及び使い捨て保持体のさらに他の構成及び作動を示した斜視図である。
【図７】図７は、本発明の他の実施例によるドローンの宅配物搭載装置の構成を示した斜視図である。
【図８】図８は、図７におけるガイド部材の構成を示した断面図である。
【図９】図９は、図８のガイド部材が折り畳まれた状態を示した断面図である。
【図１０】図１０は、図８の変形例を示した断面図である。
【図１１】図１１は、図１０のガイド部材が折り畳まれた状態を示した断面図である。
【図１２】図１２は、図８の他の変形例を示した断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１は、本発明の望ましい実施例によるドローンの宅配物搭載装置の適用例を示した斜視図である。
【００２５】
図１に示されたように、本発明の望ましい実施例によるドローンの宅配物搭載装置は、昇降ワイヤ２０の下端に固定される昇降体１００、及び宅配物１に引っ掛かるように設けられる使い捨て保持体２００を含む。
【００２６】
ドローン１０に宅配物１を搭載しようとする場合は、宅配物１の上部に引っ掛かる使い捨て保持体２００を昇降体１００に結合すれば良い（ａ）。
【００２７】
ドローン１０は宅配物１を搭載した状態（ａ）で配送目的地まで無人自動飛行し、配送目的地に到着すれば、昇降ワイヤ２０を繰り出して宅配物１を地面に降ろす動作を行う（ｂ）。
【００２８】
宅配物１を地面に降ろす動作と同時に、昇降体１００から使い捨て保持体２００を自動で分離する動作（ｃ）を行い、昇降ワイヤ２０を巻き上げた状態で元の位置に復帰する。
【００２９】
このような宅配サービスを支援するためのドローン１０は、遠隔操縦と無人自動飛行を行うための各種の制御装置、及び通信装置、光学装置、センサー、衛星航法装置（ＧＰＳ）、バッテリー、駆動装置などを含む。また、ドローン１０の下部には、少なくとも一本の鋼線からなる昇降ワイヤ２０を巻き上げ及び繰り出しするためのワイヤ昇降装置が備えられる。ドローン１０に含まれるこのような技術的手段としては、通常の技術が採用可能であるため、その詳細な説明は省略する。
【００３０】
図２は本発明に備えられる昇降体１００及び使い捨て保持体２００の構成及び作動を詳しく示した断面図であり、図３は図２の部分拡大図である。図２において、(ｉ)は昇降体１００に対して使い捨て保持体２００が結合される状態、(ii)は結合が完了して昇降体１００に使い捨て保持体２００が係止された状態、(iii) は宅配物１が地面に触れる瞬間、下降していた昇降体１００に慣性力が作用して、重力加速度（９．８ｍ／ｓ２）によって昇降体１００が下降して係止が解除された状態、(iv)〜(vi)は昇降体１００が引き上げられることで、相対的に使い捨て保持体２００が徐々に下降して分離される過程を示す。また、図３において、(ｉ)は昇降体１００に使い捨て保持体２００が係止された状態、(ii)は宅配物１が地面に触れて使い捨て保持体２００の係止が解除された状態、(iii) は昇降体１００の上昇によって相対的に使い捨て保持体２００が下降する状態、(iv)は昇降体１００から使い捨て保持体２００が完全に分離された状態を示す。
【００３１】
図２及び図３を参照すれば、昇降体１００は昇降ワイヤ２０の下端に固定的に設けられ、使い捨て保持体２００は昇降体１００に対して選択的に連結／分離自在に結合され、下部にはフック状の爪部２０４を備える。昇降体１００と使い捨て保持体２００とは、機械的または電磁気的相互作用によって自動で分離される。
【００３２】
昇降体１００には使い捨て保持体２００に係止されるストッパ１１０が設けられ、使い捨て保持体２００には前記ストッパ１１０が係止できる係止段構造が形成される。
【００３３】
ストッパ１１０は、昇降体１００の内部で昇降体１００の周縁に沿って等間隔で複数配置され、それぞれ上下回動自在に設けられて水平に置かれる方向に弾性バイアスされる。弾性バイアスのために、ストッパ１１０にはバネのような弾性部材が結合されている。
【００３４】
使い捨て保持体２００は、上端に位置したヘッド２０１、ヘッド２０１から下部に延びてヘッド２０１に比べて相対的に小さい外径を有する第１ロッド２０２、及び第１ロッド２０２から下部に延びて第１ロッド２０２に比べて相対的に小さい外径を有する第２ロッド２０３を備える。係止段構造は、ヘッド２０１と第１ロッド２０２との間の段差によって形成される。
【００３５】
昇降体１００に使い捨て保持体２００が結合された状態で、ストッパ１１０はヘッド２０１と第１ロッド２０２との間の係止段構造に位置する。また、宅配物１が地面に降ろされる瞬間には、使い捨て保持体２００に対して前記昇降体１００が重力加速度によって下降して、第２ロッド２０３と対向する位置で下方に回動し水平状態になって係止が解除される。
【００３６】
その後、昇降ワイヤ２０によって昇降体１００が引き上げられることで、昇降体１００の上昇によって前記ヘッド２０１が相対的に下降しながら、ストッパ１１０を通過して昇降体１００と使い捨て保持体２００とが相互に完全に分離される。
【００３７】
図４は図１における昇降体１００及び使い捨て保持体２００の他の構成及び作動を示した断面図であり、図５は図４の部分拡大図である。図４において、(ｉ)は昇降体１００に対して使い捨て保持体２００が結合される状態、(ii)は結合が完了して昇降体１００に使い捨て保持体２００が係止された状態、(iii) は宅配物１が地面に触れる瞬間、昇降体１００に慣性力が作用して、重力加速度によって昇降体１００が下降して係止が解除された状態、(iv)〜(vi)は昇降体１００が引き上げられることで、相対的に使い捨て保持体２００が徐々に下降して分離される過程を示す。また、図５において、(ｉ)は昇降体１００に使い捨て保持体２００が係止された状態、(ii)は宅配物１が地面に触れて使い捨て保持体２００の係止が解除された状態、(iii) は昇降体１００の上昇によって相対的に使い捨て保持体２００が下降する状態、(iv)は昇降体１００から使い捨て保持体２００が完全に分離された状態を示す。
【００３８】
図４及び図５を参照すれば、ストッパ１１０は昇降体１００の内部で昇降体１００の周縁に沿って等間隔で複数配置され、それぞれ地面に対して水平に前後進自在に設けられて前進する方向に弾性バイアスされる。弾性バイアスのため、ストッパ１１０にはバネのような弾性部材が結合されている。
【００３９】
使い捨て保持体２００は、上端に位置したヘッド２０５、ヘッド２０５から下部に延びて前記ヘッド２０５に比べて相対的に小さい外径を有するシャフト２０６、及び前記シャフト２０６に外嵌されて前記シャフト２０６の長さ方向に移動自在に設けられ、前記ヘッド２０５と同じ外径を有するリング型または円筒型のスライダー２０７を含む。
【００４０】
昇降体１００に前記使い捨て保持体２００が結合された状態で、前記ストッパ１１０は前記ヘッド２０５と前記シャフト２０６との間の係止段構造に位置する。また、宅配物１が地面に触れる瞬間、前記使い捨て保持体２００に対して前記昇降体１００が慣性力によって下降し、前記ストッパ１１０が前記スライダー２０７の外部面に接触して係止が解除される。
【００４１】
その後、昇降ワイヤ２０によって昇降体１００が引き上げられることで、昇降体１００の上昇によってヘッド２０５がスライダー２０７に対して相対的に下降しながら、ストッパ１１０を通過して昇降体１００と使い捨て保持体２００とが完全に分離される。昇降体１００から使い捨て保持体２００が完全に分離された後、スライダー２０７は自体の荷重によって下降した状態を維持する（図５の(iv)を参照）。
【００４２】
図６には、本発明のさらに他の実施例によって提供される昇降体１００及び使い捨て保持体２００の構成及び作動が示されている。図示されたように、昇降体１００には電磁石１０１が固設され、使い捨て保持体２００の上端に位置したヘッド２０１は電磁石が磁化した状態で選択的にくっ付く鉄またはマグネット素材からなる。
【００４３】
昇降ワイヤ２０は、それ自体が電力ケーブル２１からなり得る。この場合、電磁石は電力ケーブル２１の役割をする昇降ワイヤ２０を通じて電源の供給を受けるように構成される。
【００４４】
代案として、昇降ワイヤ２０は少なくとも一本の鋼線からなり、その内部に電力ケーブル２１が複合された形態で提供される。ここで、電磁石１０１は、電力ケーブル２１を通じて電源の供給を受けるように構成される。
【００４５】
ドローン１０に宅配物１が積載された状態で、使い捨て保持体２００は昇降体１００と結合された状態（ａ）になる。このとき、電磁石はオン（ＯＮ）状態を維持し、使い捨て保持体２００は磁力によって昇降体１００の電磁石１０１にくっ付いて結合される。
【００４６】
ドローン１０は宅配物１を積載した状態（ａ）で配送目的地まで無人自動飛行し、配送目的地に到着すれば、昇降ワイヤ２０を繰り出して宅配物１を地面に降ろす動作を行う（ｂ）。
【００４７】
宅配物１を地面に降ろした後は、昇降体１００から使い捨て保持体２００を自動で分離する動作（ｃ）を行い、昇降ワイヤ２０を巻き上げた状態で元の位置に復帰する。このとき、電磁石はオフ（ＯＦＦ）状態に切り換えられて磁力が除去されるため、使い捨て保持体２００を昇降体１００から完全に分離することができる。
【００４８】
一方、宅配物１の返送処理が必要な場合は、宅配物１が位置した地点で昇降ワイヤ２０を下降させ、昇降体１００の電磁石１０１をオン（ＯＮ）状態にして使い捨て保持体２００のヘッド２０１に磁力で付着させることで、簡便に宅配物１を収去することができる。
【００４９】
上述したような構成を有するドローン１０の宅配物搭載装置は、昇降ワイヤ２０を使用して宅配物１を地面に降ろすとき、自動で昇降体１００から使い捨て保持体２００を完全に分離することで、無人状態で宅配物１を地面に降ろすことができるという著しい効果を奏する。
【００５０】
図７には本発明の他の実施例によるドローンの宅配物搭載装置の構成を示した斜視図であり、図８は図７におけるガイド部材の構成を示した断面図である。
【００５１】
図７及び図８を参照すれば、本発明の他の実施例によるドローンの宅配物搭載装置は、昇降ワイヤ２０の下端に固定される昇降体１００、宅配物１に引っ掛かるように設けられる使い捨て保持体２００、及びドローンの下部に取り付けられ、昇降ワイヤ２０を囲んで保護及びガイドするガイド部材３０を含む。図面において、上述した実施例と同じ参照番号は同じ構成要素であるため、その詳細な説明は省略する。
【００５２】
ガイド部材３０は、段階的に直径が変化する複数のパイプ３１が多段で連結された構造であり、畳まれるか又は広げられることで長さの伸縮が可能に構成される。望ましくは、隣接したパイプ３１の間にはボールベアリング３２が介在されて、長さの伸縮がスムーズに行われるようにする。
【００５３】
ガイド部材３０を広げて長さを伸ばしたり畳んで長さを縮小したりする動作は、ガイド部材３０の自重を用いるか、それとも、モーターのような駆動装置による別途の駆動力によって行うことができる。
【００５４】
図８に示されたように、ガイド部材３０の上端にはドローン１０の一部に装着可能なマウント部材３４が備えられ、内部には昇降ワイヤ２０が貫通して下方に延びるように案内する中空が形成されている。
【００５５】
昇降ワイヤ２０は、マウント部材３４の中心に挿入されて中空を貫通して下方に延び、このような配置構造は、図９に示されたように、ガイド部材３０が畳まれて長さが短縮された状態でも同様に維持される。
【００５６】
ドローン１０に取り付けられた所定の回転ドラム３６から繰り出される昇降ワイヤ２０は、ガイド部材３０の中空の中心に整列して配置された第１ガイドローラー３５によって中空の内部に案内され、ガイド部材３０の下端に配置された第２ガイドローラー３３を通過して下方に延びる。
【００５７】
上述した実施例と同様に、昇降ワイヤ２０の下端には使い捨て保持体２００が結合された昇降体１００が連結される。
【００５８】
図１０は本発明の変形例によるガイド部材３０の構成を示した断面図であり、図１１は図１０のガイド部材３０が折り畳まれた状態を示した断面図である。
【００５９】
図１０及び図１１に示されたように、ガイド部材３０の内部中空にはガイド部材３０の長さ方向に延びるコイル型のバネ３７をさらに配置することができる。
【００６０】
バネ３７は、ガイド部材３０を構成するパイプ３１に対応して複数配置され得、代案としては、ガイド部材３０に対応して単一で配置されても良い。
【００６１】
バネ３７は、ガイド部材３０の拡張に連動して一緒に延び、昇降ワイヤ２０が巻き上げられてガイド部材３０が畳まれ縮まるときには元の状態に復元されることで弾性力を提供して、ガイド部材３０の伸縮動作をより円滑にする役割を果たす。このとき、バネ３７は、ガイド部材３０を拡張させる方向にバイアスさせる弾性力を与えるように備えられても良く、逆に、ガイド部材３０が畳まれる方向に弾性力を与えるように備えられても良い。
【００６２】
本発明の他の変形例によれば、図１２に示されたように、バネ３７がガイド部材３０の外部に配置された構造を有するドローンの宅配物搭載装置が提供される。この場合は、少なくとも２つのガイド部材３０が互いに平行に配置され、ガイド部材３０の間にバネ３７が配置されてガイド部材３０と連動することが望ましい。このとき、ガイド部材３０は下端に設けられた連結プレート３８によって相互連結されて、実質的に一体化されていることが望ましい。
【００６３】
上記のような構成を有するドローンの宅配物搭載装置は、ドローン１０が目的地に到着して宅配物を下降させるとき、昇降ワイヤ２０が繰り出されて下降すると同時に、ガイド部材３０が自重又は別途の駆動力によって段階的に下降して所定の長さまで広げられるようになる。このとき、昇降ワイヤ２０はガイド部材３０の中空に位置するため、ドローン１０のローターで強い風が起こっても実質的に風の影響を受けず、揺れを防止することができる。
【００６４】
ガイド部材３０が所定の長さまで完全に広げられた後にも、昇降ワイヤ２０は宅配物１を地面に降ろすまで下降を続ける。宅配物１が地面に降ろされた後は、上述した実施例と同様に、自動で昇降体１００から使い捨て保持体２００を完全に分離することで、無人状態で宅配物１を地面に降ろす動作を行う。
【００６５】
宅配物１を地面に降ろした後は、昇降ワイヤ２０が回転ドラムに巻き取られて上昇し、昇降体１００がガイド部材３０の下端と接する時点からは、昇降ワイヤ２０の上昇に連動してガイド部材３０が畳まれながら長さが縮まって元の状態に復帰する。
【００６６】
上述したように、本発明は、宅配物を積み降ろしする荷役作業の際、昇降ワイヤ２０がガイド部材３０によって保護及びガイドされた状態を維持するため、ドローンに近接した位置でローターの風によって昇降ワイヤ２０が揺れることを防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明によれば、無人状態で自動で昇降ワイヤから宅配物を分離でき、ローターによる昇降ワイヤの揺れを防止できるため、ドローンを用いた宅配サービスを安全に且つ信頼性高く具現することができる。
【図１】
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【図２】
2019529201.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2019529201.tif 000007
【図６】
2019529201.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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