(57)【要約】  手持ち部（１１）と接続部（１２）とを有する取っ手（１）と、前記接続部（１２）と撮影装置との間に取り付けられ、前記撮影装置の位置を調整する雲台構造と、前記撮影装置から送信された一人又は複数人の顔の中心が前記撮影装置のディスプレーの所定位置に位置していないことを示す位置信号を受信した場合、前記雲台構造を制御して動作させて前記撮影装置の位置を調整し、前記一人又は複数人の顔の中心が前記撮影装置の前記ディスプレーの所定位置に来るよう調整する制御構造（６）とを含む手持式スタビライザーによって、人の顔を追尾する撮影機能を実現できる。先行技術と比べると、本発明の手持式スタビライザーは、操作しやすい上に、疲れにくく、撮影の質も向上させることができる。使用者は本発明の手持式スタビライザーで撮影する際には、撮影装置のディスプレーを見ずに、カメラに向き合うだけで、高品質な写真や動画を撮影することができる。更に、本発明の手持式スタビライザーは折り畳めるため、収納後の体積が小さくなる利点をも有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
手持ち部（１１）と前記手持ち部（１１）に接続される接続部（１２）とを有する取っ手（１）と、
前記接続部（１２）と撮影装置との間に取り付けられ、前記撮影装置の位置を調整する雲台構造と、
前記雲台構造を駆動して動作させる駆動構造と、
前記撮影装置から送信された一人又は複数人の顔の中心が前記撮影装置のディスプレーの所定位置に位置していないことを示す位置信号を受信した場合、前記雲台構造を制御して動作させて前記撮影装置の位置を調整し、一人又は複数人の顔の中心が前記撮影装置のディスプレーの所定位置に来るよう調整する制御構造（６）と
を含むことを特徴とする手持式スタビライザー。
【請求項２】
前記制御構造（６）はブルートゥース（登録商標）、無線LAN又はケーブルを通じて前記位置信号を受信する
ことを特徴とする請求項１に記載の手持式スタビライザー。
【請求項３】
前記雲台構造は、
撮影装置を固定する挟持部（２）と、
一端が第１回転構造（４）を通じて前記接続部（１２）に回転自在に接続され、他端が第２回転構造（５）を通じて前記挟持部（２）に回転自在に接続され、前記第１回転構造（４）の回転軸線と前記第２回転構造（５）の回転軸線とが非平行に配置される支柱（３）とを含み、
前記制御構造（６）が前記雲台構造を制御して駆動させた場合、前記第１回転構造（４）を制御することによって、前記支柱（３）を駆動して前記取っ手（１）に対して回転させる、及び／又は、前記第２回転構造（５）を制御することによって、前記挟持部（２）を駆動して前記支柱（３）に対して回転させる
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の手持式スタビライザー。
【請求項４】
前記制御構造（６）は、チップ（６１）と、前記チップ（６１）に電気的に接続されている電源（６２）と、モード切替スイッチ（６３）と、手動操作スイッチ（６４）とを含み、
前記モード切替スイッチ（６３）は前記チップ（６１）を制御して自動追尾モード又は手動追尾モードを起動させ、前記チップ（６１）が自動追尾モードを起動すると、前記チップ（６１）は受信した前記位置信号に基づいて、前記第１回転構造（４）及び／又は前記第２回転構造（５）を自動的に制御して動作させ、前記チップ（６１）が手動追尾モードを起動すると、前記チップ（６１）は前記手動操作スイッチ（６４）の操作によって、前記第１回転構造（４）及び／又は前記第２回転構造（５）を制御して動作させる
ことを特徴とする請求項３に記載の手持式スタビライザー。
【請求項５】
前記制御構造（６）は、前記撮影装置を制御して写真撮影を起動させる写真撮影スイッチ（６５）と、前記撮影装置を制御して動画撮影を起動させる動画撮影スイッチ（６６）とを更に含む
ことを特徴とする請求項４に記載の手持式スタビライザー。
【請求項６】
前記支柱（３）の軸方向は、前記取っ手（１）の軸方向に対して実質的に垂直であり、且つ前記制御構造（６）が前記第１回転構造（４）を制御することによって前記支柱（３）を駆動して回転させた場合、前記取っ手（１）の軸方向に対して実質的に垂直になることが常に保たれる
ことを特徴とする請求項３〜５のいずれか１項に記載の手持式スタビライザー。
【請求項７】
前記挟持部（２）の軸方向は、前記支柱（３）の軸方向に対して実質的に垂直であり、且つ前記制御構造（６）が前記第２回転構造（５）を制御することによって前記挟持部（２）を駆動して回転させた場合、前記支柱（３）の軸方向に対して実質的に垂直になることが常に保たれる
ことを特徴とする請求項３〜６のいずれか１項に記載の手持式スタビライザー。
【請求項８】
前記手持ち部（１１）は中空内腔（１０）を有し、前記制御構造（６）は前記中空内腔（１０）の内部に取り付けられ、前記モード切替スイッチ（６３）、前記手動操作スイッチ（６４）、前記写真撮影スイッチ（６５）、前記動画撮影スイッチ（６６）のうちの一つ又は多数が前記手持ち部（１１）の側壁に設けられる
ことを特徴とする請求項５に記載の手持式スタビライザー。
【請求項９】
前記手持ち部（１１）の一側に握りやすくするための筋状部（６７）が設けられており、前記手動操作スイッチ（６４）、前記写真撮影スイッチ（６５）、前記動画撮影スイッチ（６６）のうちの一つ又は多数が前記筋状部（６７）の反対側に設けられる、及び／又は、前記モード切替スイッチ（６３）が前記筋状部（６７）と同じ側に設けられる
ことを特徴とする請求項５に記載の手持式スタビライザー。
【請求項１０】
前記手持ち部（１１）と前記接続部（１２）とはダンパーヒンジ（７）を通じて回転自在に接続される
ことを特徴とする請求項３〜９のいずれか１項に記載の手持式スタビライザー。
【請求項１１】
取り付け部（８）を更に含み、
前記取り付け部（８）は前記第１回転構造（４）を通じて前記接続部（１２）に回転自在に接続され、前記支柱（３）の一端がヒンジ（３１）を通じて回転自在に前記取り付け部（８）に取り付けられ、
前記支柱（３）は前記取り付け部（８）に少なくとも第１取り付け部位と第２取り付け部位とを有し、
前記第１取り付け部位に位置する場合、前記支柱（３）の軸方向が前記取っ手（１）の軸方向に対して実質的に垂直になり、作動状態となり、
前記第２取り付け部位に位置する場合、前記支柱（３）の軸方向が前記取っ手（１）の軸方向に対して実質的に平行になり、収納状態となる
ことを特徴とする請求項３〜１０のいずれか１項に記載の手持式スタビライザー。
【請求項１２】
前記支柱（３）を前記第１取り付け部位又は前記第２取り付け部位に固定する固定構造を更に含み、
前記固定構造は、
前記取り付け部（８）に設けられ、前記ヒンジ（３１）の軸方向に沿って分布する第１内側面（８１）及び第２内側面（８２）を有する収納空間（８０）と、
前記収納空間（８０）の内部に取り付けられ、前記第１内側面（８１）に対向する第１平面（８３１）と、前記第２内側面（８２）に対向する第２平面（８３２）とを有し、且つ、前記第１平面（８３１）と前記第２平面（８３２）との間の距離は、前記第１内側面（８１）と前記第２内側面（８２）との間の距離より小さい本体（８３）と、
前記第１平面（８３１）に取り付けられる固定ボタン（８４）と、
前記取り付け部（８）に穿たれ、且つ前記収納空間（８０）と連通して、前記固定ボタン（８４）が挿入される固定孔（８５）と、
前記第２平面（８３２）と前記第２内側面（８２）との間に取り付けられる弾性部材（８６）と、
前記本体（８３）に設けられる第１ストッパー（８７）と、
少なくとも二つを有し、前記支柱（３）に設けられる第２ストッパー（８８）とを含み、
前記固定ボタン（８４）を押すと、前記第１ストッパー（８７）と前記第２ストッパー（８８）とが分離され、前記支柱（３）は前記ヒンジ（３１）を中心として自由に回転し、前記弾性部材（８６）が圧縮され、
前記支柱（３）が前記第１取り付け部位又は前記第２取り付け部位まで回転すると、前記第１ストッパー（８７）と前記第２ストッパー（８８）とが直接対向し、前記固定ボタン（８４）が緩められ、前記本体（８３）が前記弾性部材（８６）の弾性作用により移動して、前記第１ストッパー（８７）を前記第２ストッパー（８８）と連係するように移動させることによって、前記支柱（３）が前記第１取り付け部位又は前記第２取り付け部位に固定される
ことを特徴とする請求項１１に記載の手持式スタビライザー。
【請求項１３】
前記第１ストッパー（８７）は係止歯であり、前記第２ストッパー（８８）は前記係止歯を収納可能な係止凹部であって、且つ前記係止凹部は前記ヒンジ（３１）の周方向に沿って分布する相対する二つの係止面を有する
ことを特徴とする請求項１２に記載の手持式スタビライザー。
【請求項１４】
前記挟持部（２）は前記撮影装置を固定する係止溝（２０）を有し、前記支柱（３）が前記第２取り付け部位に位置する時、前記係止溝（２０）は前記取っ手（１）と相対して、前記取っ手（１）の一部を収納する
ことを特徴とする請求項１１〜１３に記載の手持式スタビライザー。
【請求項１５】
前記挟持部（１）は前記係止溝（２０）が設けられた係止接続部材（２１）と、前記係止接続部材（２１）を固定する挟持部ホルダ（２２）とを含み、前記挟持部ホルダ（２２）は前記第２回転構造（５）を通じて前記支柱（３）に回転自在に接続される
ことを特徴とする請求項１４に記載の手持式スタビライザー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
[関連出願の相互参照]
本出願は２０１６年０６月１６日に中国専利局に出願された出願番号２０１６１０４４５９６３．１、発明名称「手持式スタビライザー」の中国特許出願の優先権を主張し、これら全開示内容を参照することにより本出願に合体される。
【０００２】
本発明は、写真や動画を撮る手持式設備に関する技術分野であり、具体的には、手持式スタビライザーに関する。
【背景技術】
【０００３】
時代の進歩と発展に伴い、撮影装置を利用して写真や動画を撮ることが益々増えている。先行技術では、様々な自撮り棒が撮影装置の補助器具として使われているが、自撮り棒は手振れの補正ができないため、撮影の質が低下する。また、自撮り棒の構造は簡単であり、人の顔を自動追尾して撮影することが出来ない為、運動している人を連続撮影する場合、手で繰り返して調整しなければ、被写体の顔が撮影装置のディスプレーの適当な位置に納まらなくなるので、操作が不便である。
【０００４】
先行技術では、スタビライザーが撮影装置の補助器具として使われている。一般的に、スタビライザーは少なくとも二つの軸を有し、各軸には対応する駆動と回転位置を調節するモーターを有する。一旦カメラのバランスが失われると、中央処理装置がスタビライザー内部のジャイロスコープ、加速度、磁場などのトランスデューサーからのフィードバック信号を分析し、対応する修正アルゴリズムで修正信号を形成して上記のモーターを制御することで最終的にバランス位置が修正される効果を達成する。特許文献１（中国特許文献ＣＮ２０４７５８９９６Ｕ）に開示された手持式スタビライザーは写真や撮影に使われるが、自動追尾して撮影する機能を有しない為、運動している人を連続撮影する場合、手動で被写体に合わせながら撮影装置の位置を調節しなければならないため、長い時間操作すると疲れやすくなり、撮影の質にも影響する。かつ、当該特許文献の手持式スタビライザーでは、携帯電話の背面カメラで高品質な自撮りを行うことができない。
【０００５】
特許文献２（中国特許文献ＣＮ１０５６１１１６１Ａ）には撮影制御方法、撮影制御装置及び撮影システムが開示されているが、開示された撮影制御方法は電子装置内の歪曲範囲で横顔が存在する時のみ自撮り棒の回転を制御するものに過ぎず、且つその目的は歪曲範囲にある人の横顔の歪みを取り除いて撮影の質を向上させることにある。運動している人を追尾撮影する場合、当該特許文献の技術手段では、依然として先行技術における、手動で被写体に合わせながら撮影装置の位置を調整しなければならず、長い時間が経つと疲れやすくなり、撮影の質も低下するという問題を解決できないのみならず、携帯電話の背面カメラで高品質な自撮りを行うこともできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】中国特許文献ＣＮ２０４７５８９９６Ｕ
【特許文献２】中国特許文献ＣＮ１０５６１１１６１Ａ
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従って、本発明が解決しようとする課題は、先行技術における撮影装置では手動で被写体に合わせながら撮影装置の位置を調整しなければならないため、長い時間操作すると疲れやすくなり、且つ撮影の質も低下する問題を解消することにある。よって、本発明は、手動で撮影装置の位置を調整する必要がなく、人の顔を追尾して撮影し、且つ撮影の質を高める手持式スタビライザーを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上記先行技術の有する問題に鑑みて創出されたものであり、上記の課題を解決する為、本発明は、手持ち部と前記手持ち部に接続される接続部とを有する取っ手と、前記接続部と撮影装置との間に取り付けられ、前記撮影装置の位置を調整する雲台構造と、前記撮影装置から送信された一人又は複数人の顔の中心が前記撮影装置のディスプレーの所定位置に位置していないことを示す位置信号を受信した場合、前記雲台構造を制御して動作させて前記撮影装置の位置を調整し、一人又は複数人の顔の中心が前記撮影装置のディスプレーの所定位置に来るよう調整する制御構造とを含む手持式スタビライザーを提供することを目的とする。
【０００９】
また、前記制御構造はブルートゥース（登録商標）、無線LAN（Wireless Local Area Network、WLAN）又はケーブルを通じて前記位置信号を受信することが好ましい。
【００１０】
さらに、前記雲台構造は、撮影装置を固定する挟持部と、一端が第１回転構造を通じて前記接続部に回転自在に接続され、他端が第２回転構造を通じて前記挟持部に回転自在に接続される支柱とを含み、前記制御構造が前記雲台構造を制御して駆動させた場合、前記第１回転構造を制御することによって、前記支柱を駆動して前記取っ手に対して回転させる、及び／又は、前記第２回転構造を制御することによって、前記挟持部を駆動して前記支柱に対して回転させることが好ましい。
【００１１】
さらに、前記制御構造は、チップと、前記電気的に接続されている電源と、モード切替スイッチと、手動操作スイッチとを含み、前記モード切替スイッチは前記チップを制御して自動追尾モード又は手動追尾モードを起動させ、前記チップが自動追尾モードを起動すると、前記チップは受信した前記位置信号に基づいて、前記第１回転構造及び／又は前記第２回転構造を自動的に制御して動作させ、前記チップが手動追尾モードを起動すると、前記チップは前記手動操作スイッチの操作によって、前記第１回転構造及び／又は前記第２回転構造を制御して動作させることが好ましい。
【００１２】
さらに、前記制御構造は、前記撮影装置を制御して写真撮影を起動させる写真撮影スイッチと、前記撮影装置を制御して動画撮影を起動させる動画撮影スイッチとを更に含むことが好ましい。
【００１３】
さらに、前記支柱の軸方向は、前記取っ手の軸方向に対して実質的に垂直であり、且つ前記制御構造が前記第１回転構造を制御することによって前記支柱を駆動して回転させた場合、前記取っ手の軸方向に対して実質的に垂直になることが常に保たれることが好ましい。
【００１４】
さらに、前記挟持部の軸方向は、前記支柱の軸方向に対して実質的に垂直であり、且つ前記制御構造が前記第２回転構造を制御することによって前記挟持部を駆動して回転させた場合、前記支柱の軸方向に対して実質的に垂直になることが常に保たれることが好ましい。
【００１５】
さらに、前記手持ち部は中空内腔を有し、前記制御構造は前記中空内腔の内部に取り付けられ、前記モード切替スイッチ、前記手動操作スイッチ、前記写真撮影スイッチ、前記動画撮影スイッチのうちの一つ又は多数が前記手持ち部の側壁に設けられることが好ましい。
【００１６】
さらに、前記手持ち部の一側は握りやすくするための筋状部が設けられており、前記手動操作スイッチ、前記写真撮影スイッチ、前記動画撮影スイッチのうちの一つ又は多数が前記筋状部の反対側に設けられる、及び／又は、前記モード切替スイッチが前記筋状部と同じ側に設けられることが好ましい。
【００１７】
さらに、前記手持ち部と前記接続部とはダンパーヒンジを通じて回転自在に接続されることが好ましい。
【００１８】
さらに、取り付け部を更に含み、前記取り付け部は前記第１回転構造を通じて前記接続部に回転自在に接続され、前記支柱の一端がヒンジを通じて回転自在に前記取り付け部に取り付けられ、前記支柱は前記取り付け部に少なくとも第１取り付け部位と第２取り付け部位とを有し、前記第１取り付け部位に位置する場合、前記支柱の軸方向が前記取っ手の軸方向に対して実質的に垂直になり、作動状態となり、前記第２取り付け部位に位置する場合、前記支柱の軸方向が前記取っ手の軸方向に対して実質的に平行になり、収納状態となることが好ましい。
【００１９】
さらに、前記支柱を前記第１取り付け部位又は前記第２取り付け部位に固定する固定構造を更に含み、前記固定構造は、前記取り付け部に設けられ、前記ヒンジの軸方向に沿って分布する第１内側面及び第２内側面を有する収納空間と、前記収納空間の内部に取り付けられ、前記第１内側面に対向する第１平面と、前記第２内側面に対向する第２平面とを有し、且つ、前記第１平面と前記第２平面との間の距離は、前記第１内側面と前記第２内側面との間の距離より小さい本体と、前記第１平面に取り付けられる固定ボタンと、前記取り付け部に穿たれ、且つ前記収納空間と連通して、前記固定ボタンが挿入される固定孔と、前記第２平面と前記第２内側面との間に取り付けられる弾性部材と、前記本体に設けられる第１ストッパーと、少なくとも二つを有し、前記支柱に設けられる第２ストッパーとを含み、前記固定ボタンを押すと、前記第１ストッパーと前記第２ストッパーとが分離され、前記支柱は前記ヒンジを中心として自由に回転し、前記弾性部材が圧縮され、前記支柱が前記第１取り付け部位又は前記第２取り付け部位まで回転すると、前記第１ストッパーと前記第２ストッパーとが直接対向し、前記固定ボタンを緩められ、前記本体が前記弾性部材の弾性作用により移動して、前記第１ストッパーを前記第２ストッパーと連係するように移動させることによって、前記支柱が前記第１取り付け部位又は前記第２取り付け部位に固定されることが好ましい。
【００２０】
さらに、前記第１ストッパーは係止歯であり、前記第２ストッパーは前記係止歯を収納可能な係止凹部であって、且つ前記係止凹部は前記ヒンジの周方向に沿って分布する相対する二つの係止面を有することが好ましい。
【００２１】
さらに、前記挟持部は前記撮影装置を固定する係止溝を有し、前記支柱が前記第２取り付け部位に位置する時、前記係止溝は前記取っ手と相対して、前記取っ手の一部を収納することが好ましい。
【００２２】
さらに、前記挟持部は前記係止溝が設けられた係止接続部材と、前記係止接続部材を固定する挟持部ホルダとを含み、前記挟持部ホルダは前記第２回転構造を通じて前記支柱に回転自在に接続されることが好ましい。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の手持式スタビライザーは以下のような長所を有する。
【００２４】
１．本発明の手持式スタビライザーは、撮影装置が雲台構造を通じて取っ手の接続部に取り付けられ、制御構造が撮影装置から送信された一人又は複数人の顔の中心が撮影装置のディスプレーの所定位置（例えば真ん中）に位置していないことを示す位置信号を受信した場合、雲台構造を制御して動作させて撮影装置の位置を調整し、一人又は複数人の顔の中心が撮影装置のディスプレーの所定位置に来るよう調整することができる。よって、人の顔を追尾する撮影機能を実現する。先行技術と比べると、本発明の手持式スタビライザーは、操作しやすい上に、疲れにくく、撮影の質も向上させることができる。使用者は本発明の手持式スタビライザーで撮影する際には、撮影装置のディスプレーを見ずに、カメラ（例えば携帯電話の背面カメラ）に向き合うだけで、高品質な写真や動画を撮影することができる。
【００２５】
２．本発明の手持式スタビライザーは、雲台構造が挟持部と支柱とを含み、支柱の一端が第１回転構造を通じて取っ手の接続部に回転自在に接続され、他端が第２回転構造を通じて挟持部に回転自在に接続され、第１回転構造が制御構造に制御されることによって、支柱を駆動して取っ手に対して回転させ、第２回転構造が制御構造に制御されることによって、挟持部を駆動して支柱に対して回転させ、撮影装置が挟持部に設けられるのに適している。制御構造が撮影装置から送信された人の顔の位置信号（一人又は複数人の顔の中心が撮影装置のディスプレーの所定位置に位置していないことを示す）を受信した場合、第１回転構造及び／又は第２回転構造を制御することによって、一人又は複数人の顔の中心が前記撮影装置のディスプレーの所定位置に来るよう調整して、人の顔を追尾する撮影機能を実現する。
【００２６】
３．本発明の手持式スタビライザーは、制御構造がチップと、チップに電気的に接続されている電源と、モード切替スイッチと、手動操作スイッチとを含み、モード切替スイッチでチップを制御して自動追尾モードを起動すると、チップが受信した位置信号に基づいて、第１回転構造及び／又は第２回転構造を自動的に制御して動作させる。また、モード切替スイッチでチップを制御して手動追尾モードを起動すると、チップが位置信号に基づいて回転構造及び／又は第２回転構造を自動的に制御するのではなく、手動操作スイッチの制御動作に基づいて、第１回転構造及び／又は第２回転構造を制御する。このように構成する利点は、撮影装置のディスプレーに人の顔の情報がない場合、手動追尾モードで人の顔を見つけた後、自動追尾モードを起動して追尾撮影を行うことができ、又は当然ながら、完全に手動追尾モードで追尾撮影を行うこともできる点にある。これにより、本発明の手持式スタビライザーは様々な操作方法で操作することが可能であり、それら操作方法を好みによって使い分けることができる。
【００２７】
４．本発明の手持式スタビライザーは、支柱の軸方向が取っ手の軸方向に対して実質的に垂直であり、且つ制御構造が第１回転構造を制御することによって支柱を駆動して回転させた場合、取っ手の軸方向に対して実質的に垂直になることが常に保たれる構成によって、挟持部を通じて支柱に取り付けられた撮影装置を左右方向に回転させて調整し、左右方向の自動追尾を実現できる。挟持部の軸方向が支柱の軸方向に対して実質的に垂直であり、且つ制御構造が第２回転構造を制御することによって挟持部を駆動して回転させた場合、支柱の軸方向に対して実質的に垂直になることが常に保たれる構成によって、挟持部に取り付けられた撮影装置を上下方向に回転させて調整し、上下方向の自動追尾を実現できる。
【００２８】
５．本発明の手持式スタビライザーは、手持ち部の一側に握りやすくするための筋状部が設けられており、手動操作スイッチ、写真撮影スイッチ、動画撮影スイッチのうちの一つ又は多数が筋状部の反対側に設けられており、使用者は親指以外の四つの指で筋状部を握り、親指をその反対側に置くのが一般的である。本発明の構成は使用者の操作習慣に応じ、親指を使って簡単に、手動操作スイッチ、写真撮影スイッチ、動画撮影スイッチのうちの一つ又は多数を頻繁に操作することができる。また、操作頻度が少ないモード切替スイッチは筋状部と同じ側に設けられるため、各スイッチがすべて筋状部の反対側に設けられることによって過密状態となることを回避することができ、ほかの四つの指で操作してモードを切り替えることもできる。
【００２９】
６．本発明の手持式スタビライザーは、手持ち部と接続部とがダンパーヒンジを通じて回転自在に接続されるため、使用者は支柱が接続されている接続部と手持ち部との回転角度を簡単に調整して、最も快適な握り方に調整できる。
【００３０】
７．本発明の手持式スタビライザーは、支柱が取り付け部に通じて接続部に取り付けられ、且つ第１取り付け部位と第２取り付け部位とを有する。第１取り付け部位に位置する場合、支柱の軸方向が取っ手の軸方向に対して実質的に垂直になり、撮影しやすくなる。また、第２取り付け部位に位置する場合、支柱の軸方向が取っ手の軸方向に対して実質的に平行になり、この時の手持式スタビライザーの全体の体積が小さくなるため、収納しやすくなり、手持式スタビライザーが衝撃や圧力を受けて破損しないように保護するのにも有利である。
【００３１】
８．本発明の手持式スタビライザーは、支柱を第１取り付け部位又は第２取り付け部位に固定する固定構造を更に含むことによって、作動状態又は収納状態がより安定する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
先行技術又は本発明の具体的な実施形態にある技術手段をより詳しく説明するため、先行技術又は具体的な実施形態の説明に用いる図面を以下の通り簡単に説明する。なお、下記に記載された図面は本発明の実施形態を示すものであり、当業者は、創造的な労働を経ずして、これらの図面に基づいて他の図面を得ることができる。
【００３３】
【図１】本発明の実施形態に係る手持式スタビライザーの全体構造を示す図である。
【図２】図１の分解された部材の構造を示す図である。
【図３】図１の固定構造を示す図である。
【図４】図１の手持式スタビライザーが収納状態にいる構造を示す図である。
【図５】他の角度から見る図１の手持式スタビライザーを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を詳しく全面的に説明する。但し、以下に示す実施例は本発明の一部の実施例であり、全ての実施例ではない。本発明の実施例に基づいて当業者が創造的な労働を経ずして得られる他の全ての実施例も本発明の範囲に含まれる。
【００３５】
本発明の説明において、「中心」、「上」、「下」、「左」、「右」、「垂直」、「水平」、「内」、「外」等によって示された方向や位置は、図面に基づいた方向や位置であって、本発明をわかり易く説明するためのものに過ぎず、その方向や位置に係る装置や要素が必ず特定の方向を向くことや、特定の方向で構成されたり操作されたりすることを意味又は暗示しているわけではなく、本発明を限定するものではない。また、本発明で使われている「第１」、「第２」、「第３」といった用語も、説明の便宜上用いるものに過ぎず、相対的な重要度を意味又は暗示ものではない。
【００３６】
本発明の説明において、特に明確に規定及び限定しない限り、「取り付ける」、「連通する」、「接続する」等の用語は、広義に解釈すべきである。例えば「接続する」の場合、固定接続、取り外し可能な接続又は一体的な接続のいずれに解釈されてもよく、無線接続又は有線接続のいずれに解釈されてもよく、機械的接続又は電気的接続のいずれに解釈されてもよい。また、「連通する」の場合、直接的な連通、中間媒介を通じた間接的な連通又は二つの素子の内部の連通のいずれに解釈されてもよい。当業者は、具体的な状況によって上記用語の本発明における具体的な意味を理解できる。
【００３７】
なお、以下に記載された本発明の異なる実施例に係る技術特徴は、お互いに矛盾しない限り、相互に結合できる。
【００３８】
（実施例）
本発明は、図１〜図３に示すように、手持ち部１１と前記手持ち部１１の一端に接続される接続部１２とを有する取っ手１と、撮影装置を固定する挟持部２と、一端が第１回転構造４を通じて前記接続部１２に回転自在に接続され、他端が第２回転構造５を通じて前記挟持部２に回転自在に接続される支柱３と、前記第１回転構造４と前記第２回転構造５とに電気的に接続される制御構造６とを含む手持式スタビライザーを提供する。また、前記制御構造６は、前記撮影装置から送信された一人又は複数人の顔の中心が前記撮影装置のディスプレーの真ん中の位置（他の所定位置でもよい。本実施例では真ん中を例に説明する）に位置していないことを示す位置信号を受信した場合、前記第１回転構造４を制御することによって、前記支柱３を駆動して前記取っ手１に対して回転させる、及び／又は、前記第２回転構造５を制御することによって、前記挟持部２を駆動して前記支柱３に対して回転させることによって、一人又は複数人の顔の中心が前記撮影装置のディスプレーの真ん中に来るよう調整する。
【００３９】
本実施例の手持式スタビライザーは、制御構造６が撮影装置から送信された人の顔の位置信号（一人又は複数人の顔の中心が撮影装置のディスプレーの真ん中に位置していないことを示す）を受信した場合、第１回転構造４及び／又は第２回転構造５を制御して動作させ、一人又は複数人の顔の中心が前記撮影装置のディスプレーの真ん中に来るよう調整することによって、人の顔を追尾する撮影機能を実現する。先行技術と比べると、本発明の手持式スタビライザーは、操作しやすい上に、疲れにくく、撮影の質も向上させることができる。使用者は本発明の手持式スタビライザーで撮影する際には、撮影装置のディスプレーを見ずに、カメラ（例えば携帯電話などモバイル機器の背面カメラ）に向き合うだけで、高品質な写真や動画を撮影することができる。
【００４０】
本実施例の撮影装置としては、例えば、携帯電話、パソコン、携帯ゲーム機、タブレットＰＣ、デジタルカメラ、コンパクトで高画質なアクションカメラ、及び他のモバイル撮影機器等が挙げられるが、特にこれらに限定されるものではない。また、前記制御構造６はブルートゥース（登録商標）、無線ＬＡＮ又はケーブルを通じて前記位置信号を受信する。
【００４１】
前記制御構造６は、チップ６１と、前記チップ６１に電気的に接続されている電源６２と、モード切替スイッチ６３と、手動操作スイッチ６４とを含む。本実施例では、電源６２は充電可能なリチウム電池であるが、当業者は必要に応じて他のタイプの電池に変更しても良い。手動操作スイッチ６４は多方向スイッチであり、各方向に調整することができる。
【００４２】
前記モード切替スイッチ６３は、前記チップ６１を制御して自動追尾モード又は手動追尾モードを起動させる。前記チップ６１は、自動追尾モードを起動すると、受信した前記位置信号に基づいて、前記第１回転構造４及び／又は前記第２回転構造５を自動的に制御して動作させる。前記チップ６１は、手動追尾モードを起動すると、前記手動操作スイッチ６４の操作によって、前記第１回転構造４及び／又は前記第２回転構造５を制御して動作させる。
【００４３】
上記のように構成する利点は、撮影装置のディスプレーに人の顔の情報がない場合、手動追尾モードで人の顔を見つけた後、自動追尾モードを起動して追尾撮影を行うことができ、又は当然ながら、完全に手動追尾モードで追尾撮影を行うこともできる点にある。これにより、本実施例の手持式スタビライザーは様々な操作方法で操作することが可能であり、それら操作方法を好みによって使い分けることができる。
【００４４】
前記制御構造６は、前記撮影装置を制御して写真撮影を起動させる写真撮影スイッチ６５と、前記撮影装置を制御して動画撮影を起動させる動画撮影スイッチ６６とを更に含む。これにより、本実施例の手持式スタビライザーは写真撮影と動画撮影との二つの機能を実現することができる。
【００４５】
前記支柱３の軸方向は、前記取っ手１の軸方向に対して実質的に垂直であり、且つ前記制御構造６が前記第１回転構造４を制御することによって前記支柱３を駆動して回転させた場合、前記取っ手１の軸方向に対して実質的に垂直になることが常に保たれる。第１回転構造４が支柱３を駆動して回転させた場合、挟持部２を通じて支柱３に取り付けられた撮影装置を左右方向に回転させて調整し、左右方向の自動追尾を実現することができる。
【００４６】
前記挟持部２の軸方向は、前記支柱３の軸方向に対して実質的に垂直であり、且つ前記制御構造６が前記第２回転構造５を制御することによって前記挟持部２を駆動して回転させた場合、前記支柱３の軸方向に対して実質的に垂直になることが常に保たれる。第２回転構造５が挟持部２を駆動して回転させた場合、挟持部に取り付けられた撮影装置を上下方向に回転させて調整し、上下方向の自動追尾を実現することができる。
【００４７】
図５に示すように、接続部１２における支柱３とは反対側の一側に、ねじ山取り付け孔１３がさらに設けられ、三脚等のスタンドと接続することができる。これにより、本実施例の手持式スタビライザーは、さらに三脚に固定されて撮影を行うことができる。
【００４８】
前記手持ち部１１は中空内腔１０を有し、前記制御構造６は前記中空内腔１０の内部に取り付けられる。前記モード切替スイッチ６３と、前記手動操作スイッチ６４と、前記写真撮影スイッチ６５と、前記動画撮影スイッチ６６とは前記手持ち部１１の側壁に設けられる。
【００４９】
前記手持ち部１１の一側に握りやすくするための筋状部６７が設けられる。前記手動操作スイッチ６４と、前記写真撮影スイッチ６５と、前記動画撮影スイッチ６６とが前記手持ち部１１における前記筋状部６７の反対側に設けられる。前記モード切替スイッチ６３が前記手持ち部１１における前記筋状部６７と同じ側に設けられる。
【００５０】
使用者は親指以外の四つの指で筋状部を握り、親指をその反対側に置くのが一般的である。本実施例の構成は使用者の操作習慣に応じ、親指を使って簡単に、手動操作スイッチ６４、写真撮影スイッチ６５、動画撮影スイッチ６６のうちの一つ又は多数を頻繁に操作することができる。また、操作頻度が少ないモード切替スイッチ６３は筋状部６７と同じ側に設けられるため、各スイッチがすべて筋状部６７の反対側に設けられることによって過密状態となることを回避することができ、ほかの四つの指で操作してモードを切り替えることもできる。
【００５１】
前記手持ち部１１と前記接続部１２とがダンパーヒンジ７を通じて回転自在に接続されるため、使用者は支柱３が接続されている接続部１２と手持ち部１１との回転角度を簡単に調整して、最も快適な握り方に調整できる。
【００５２】
本発明に係る手持式スタビライザーは、取り付け部８を更に含む。前記取り付け部８は前記第１回転構造４を通じて前記接続部１２に回転自在に接続され、前記支柱３の一端がヒンジ３１を通じて回転自在に前記取り付け部８に取り付けられる。
【００５３】
前記支柱３は前記取り付け部８に少なくとも第１取り付け部位と第２取り付け部位とを有し、前記第１取り付け部位に位置する場合、前記支柱３の軸方向が前記取っ手１の軸方向に対して実質的に垂直になり、作動状態となる。また、前記第２取り付け部位に位置する場合、前記支柱３の軸方向は前記取っ手１の軸方向に対して実質的に平行になり、収納状態となる。
【００５４】
第１取り付け部位に位置する場合、支柱３の軸方向が取っ手１の軸方向に対して実質的に垂直になり、撮影しやすくなる。また、第２取り付け部位に位置する場合、支柱３の軸方向が取っ手１の軸方向に対して実質的に平行になり、この時の手持式スタビライザーは全体の体積が小さくなるため、収納しやすくなり、手持式スタビライザーが衝撃や圧力を受けて破損しないように保護するのにも有利である（図４参照）。
【００５５】
本発明に係る手持式スタビライザーは、支柱３を第１取り付け部位又は第２取り付け部位に固定する固定構造を更に含む。
【００５６】
前記固定構造は、収納空間８０と、本体８３と、固定ボタン８４と、固定孔８５と、弾性部材８６と、第１ストッパー８７と、第２ストッパー８８とを含む。前記収納空間８０は、前記取り付け部８に設けられ、前記ヒンジ３１の軸方向に沿って分布する第１内側面８１及び第２内側面８２を有する。前記本体８３は、前記収納空間８０の内部に取り付けられ、前記第１内側面８１に対向する第１平面８３１と、前記第２内側面８２に対向する第２平面８３２とを有し、且つ、前記第１平面８３１と前記第２平面８３２との間の距離は、前記第１内側面８１と前記第２内側面８２との間の距離より小さい。前記固定ボタン８４は、前記第１平面８３１に取り付けられる。前記固定孔８５は、前記取り付け部８に穿たれ、且つ前記収納空間８０と連通して、前記固定ボタン８４が挿入される。前記弾性部材８６は、前記第２平面８３２と前記第２内側面８２との間に取り付けられる。前記第１ストッパー８７は、前記本体８３に設けられる。前記第２ストッパー８８は、少なくとも二つを有し、前記支柱３に設けられる。さらに、前記固定ボタン８４を押すと、前記第１ストッパー８７と前記第２ストッパー８８とが分離され、前記支柱３は前記ヒンジ３１を中心として自由に回転し、前記弾性部材８６は圧縮される。また、前記支柱３が前記第１取り付け部位又は前記第２取り付け部位まで回転すると、前記第１ストッパー８７と前記第２ストッパー８８とが直接対向し、前記固定ボタン８４が緩められ、前記本体８３は前記弾性部材８６の弾性作用により移動して、前記第１ストッパー８７を前記第２ストッパー８８と連係するように移動させることによって、前記支柱３を前記第１取り付け部位又は前記第２取り付け部位に固定する。
【００５７】
本実施例では、前記第１ストッパー８７が係止歯であり、前記第２ストッパー８８が前記係止歯を収納可能な係止凹部であって、且つ前記係止凹部は前記ヒンジ３１の周方向に沿って分布する相対する二つの係止面を有する。
【００５８】
前記挟持部２は前記撮影装置を固定する係止溝２０を有し、前記支柱３が前記第２取り付け部位に位置する時、前記係止溝２０は前記取っ手１と相対して、前記取っ手１の一部を収納する。
【００５９】
前記挟持部１は前記係止溝２０が設けられた係止接続部材２１と、前記係止接続部材２１を固定する挟持部ホルダ２２とを含み、前記挟持部ホルダ２２は前記第２回転構造５を通じて前記支柱３に回転自在に接続される。
【００６０】
本実施例の手持式スタビライザーの使用方法は以下のとおりである。
【００６１】
１．自動撮影モード
【００６２】
Ｓ１：撮影装置を挟持部２の係止溝２０に固定して取り付け、手持ち部１１を持って、撮影装置のカメラを被写体に向ける。
【００６３】
Ｓ２：モード切替スイッチ６３を押して、自動追尾モードに切り替え、制御構造６を起動して、第１回転構造４及び／又は第２回転構造５が撮影装置を調整するように制御させ、一人又は複数人の被写体の人の顔の中心を撮影装置のディスプレーの真ん中に重ね合わせる。
【００６４】
Ｓ３：写真撮影スイッチ６５又は動画撮影スイッチ６６を押して、写真又は動画を撮る。
【００６５】
２．手動撮影モード
【００６６】
Ｓ１：撮影装置を挟持部２の係止溝２０に固定して取り付け、手持ち部１１を持って、撮影装置のカメラを被写体に向ける。
【００６７】
Ｓ２：モード切替スイッチ６３を押して、手動追尾モードに切り替え、手動操作スイッチ６４を操作して、第１回転構造４及び／又は第２回転構造５が撮影装置を調整するように制御させ、一人又は複数人の被写体の人の顔の中心を撮影装置のディスプレーの真ん中に重ね合わせる。
【００６８】
Ｓ３：写真撮影スイッチ６５又は動画撮影スイッチ６６を押して、写真又は動画を撮る。
【００６９】
３．手動、自動撮影モード
【００７０】
Ｓ１：撮影装置を挟持部２の係止溝２０に固定して取り付け、手持ち部１１を持って、撮影装置のカメラを被写体に向ける。
【００７１】
Ｓ２：モード切替スイッチ６３を押して、手動追尾モードに切り替え、手動操作スイッチ６４を操作して、第１回転構造４及び／又は第２回転構造５が撮影装置を調整するように制御させ、一人又は複数人の被写体の人の顔が撮影装置のディスプレーに現れるようにする。
【００７２】
Ｓ３：モード切替スイッチ６３を押して、自動追尾モードに切り替え、制御構造６を起動して、第１回転構造４及び／又は第２回転構造５が撮影装置を調整するように制御させ、一人又は複数人の被写体の人の顔の中心を撮影装置のディスプレーの真ん中に重ね合わせる。
【００７３】
Ｓ４：写真撮影スイッチ６５又は動画撮影スイッチ６６を押して、写真又は動画を撮る。
【００７４】
上記の実施例は明確に説明するため挙げた例に過ぎず、本発明の実施形態を制限するものではない。当業者は、上記の説明に基づいて様々な変更を施してもよい。ここでは、全ての実施形態を例示することはできない。但し、明らかに上記の実施例より派生した変更は、本発明の創造の保護範囲内に含まれる。
【符号の説明】
【００７５】
１    取っ手
２    挟持部
３    支柱
４    第１回転構造
５    第２回転構造
６    制御構造
７    ダンパーヒンジ
８    取り付け部
１０  中空内腔
１１    手持ち部
１２    接続部
１３    ねじ山取り付け孔
２０    係止溝
２１    係止接続部材
２２    挟持部ホルダ
３１    ヒンジ
４１    第１モーター
５１    第２モーター
６１    チップ
６２    電源
６３    モード切替スイッチ
６４    手動操作スイッチ
６５    写真撮影スイッチ
６６    動画撮影スイッチ
６７    筋状部
８０    収納空間
８１    第１内側面
８２    第２内側面
８３    本体
８４    固定ボタン
８５    固定孔
８６    弾性部材
８７    第１ストッパー
８８    第２ストッパー
８３１  第１平面
８３２  第２平面
【図１】
2019526065.tif 000003
【図２】
2019526065.tif 000004
【図３】
2019526065.tif 000005
【図４】
2019526065.tif 000006
【図５】
2019526065.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】令和1年7月5日(2019.7.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手持ち部（１１）と前記手持ち部（１１）に接続される接続部（１２）とを有する取っ手（１）と、
前記接続部（１２）と撮影装置との間に取り付けられ、前記撮影装置の位置を調整し、前記撮影装置を固定する係止溝（２０）を有する雲台構造とを含み、
前記雲台構造は、
撮影装置を固定する挟持部（２）と、
一端が第１回転構造（４）を通じて前記接続部（１２）に回転自在に接続され、他端が第２回転構造（５）を通じて前記挟持部（２）に回転自在に接続される支柱（３）と、
前記雲台構造を駆動して動作させる駆動構造と、
前記第１回転構造（４）を通じて前記接続部（１２）に回転自在に接続される取り付け部（８）と、
前記撮影装置から送信された一人又は複数人の顔の中心が前記撮影装置のディスプレーの所定位置に位置していないことを示す位置信号を受信した場合、前記雲台構造を制御して動作させて前記撮影装置の位置を調整し、一人又は複数人の顔の中心が前記撮影装置のディスプレーの所定位置に来るよう調整する制御構造（６）とを含み、
前記支柱（３）の一端がヒンジ（３１）を通じて回転自在に前記取り付け部（８）に取り付けられ、
前記支柱（３）は前記取り付け部（８）に少なくとも作動状態となる第１取り付け部位と収納状態となる第２取り付け部位とを有する
ことを特徴とする手持式スタビライザー。
【請求項２】
前記制御構造（６）はブルートゥース（登録商標）、無線LAN又はケーブルを通じて前記位置信号を受信する
ことを特徴とする請求項１に記載の手持式スタビライザー。
【請求項３】
前記第１回転構造（４）の回転軸線と前記第２回転構造（５）の回転軸線とが非平行に配置され、
前記制御構造（６）が前記雲台構造を制御して駆動させた場合、前記第１回転構造（４）を制御することによって、前記支柱（３）を駆動して前記取っ手（１）に対して回転させる、及び／又は、前記第２回転構造（５）を制御することによって、前記挟持部（２）を駆動して前記支柱（３）に対して回転させる
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の手持式スタビライザー。
【請求項４】
前記制御構造（６）は、チップ（６１）と、前記チップ（６１）に電気的に接続されている電源（６２）と、モード切替スイッチ（６３）と、手動操作スイッチ（６４）とを含み、
前記モード切替スイッチ（６３）は前記チップ（６１）を制御して自動追尾モード又は手動追尾モードを起動させ、前記チップ（６１）が自動追尾モードを起動すると、前記チップ（６１）は受信した前記位置信号に基づいて、前記第１回転構造（４）及び／又は前記第２回転構造（５）を自動的に制御して動作させ、前記チップ（６１）が手動追尾モードを起動すると、前記チップ（６１）は前記手動操作スイッチ（６４）の操作によって、前記第１回転構造（４）及び／又は前記第２回転構造（５）を制御して動作させる
ことを特徴とする請求項３に記載の手持式スタビライザー。
【請求項５】
前記制御構造（６）は、前記撮影装置を制御して写真撮影を起動させる写真撮影スイッチ（６５）と、前記撮影装置を制御して動画撮影を起動させる動画撮影スイッチ（６６）とを更に含む
ことを特徴とする請求項４に記載の手持式スタビライザー。
【請求項６】
前記支柱（３）の軸方向は、前記取っ手（１）の軸方向に対して実質的に垂直であり、且つ前記制御構造（６）が前記第１回転構造（４）を制御することによって前記支柱（３）を駆動して回転させた場合、前記取っ手（１）の軸方向に対して実質的に垂直になることが常に保たれる
ことを特徴とする請求項３に記載の手持式スタビライザー。
【請求項７】
前記挟持部（２）の軸方向は、前記支柱（３）の軸方向に対して実質的に垂直であり、且つ前記制御構造（６）が前記第２回転構造（５）を制御することによって前記挟持部（２）を駆動して回転させた場合、前記支柱（３）の軸方向に対して実質的に垂直になることが常に保たれる
ことを特徴とする請求項３に記載の手持式スタビライザー。
【請求項８】
前記手持ち部（１１）は中空内腔（１０）を有し、前記制御構造（６）は前記中空内腔（１０）の内部に取り付けられ、前記モード切替スイッチ（６３）、前記手動操作スイッチ（６４）、前記写真撮影スイッチ（６５）及び前記動画撮影スイッチ（６６）のうちの一つ又は多数が前記手持ち部（１１）の側壁に設けられる
ことを特徴とする請求項５に記載の手持式スタビライザー。
【請求項９】
前記手持ち部（１１）の一側に握りやすくするための筋状部（６７）が設けられており、前記手動操作スイッチ（６４）、前記写真撮影スイッチ（６５）及び前記動画撮影スイッチ（６６）のうちの一つ又は多数が前記筋状部（６７）の反対側に設けられる、及び／又は、前記モード切替スイッチ（６３）が前記筋状部（６７）と同じ側に設けられる
ことを特徴とする請求項５に記載の手持式スタビライザー。
【請求項１０】
前記手持ち部（１１）と前記接続部（１２）とはダンパーヒンジ（７）を通じて回転自在に接続される
ことを特徴とする請求項３に記載の手持式スタビライザー。
【請求項１１】
前記第１取り付け部位に位置する場合、前記支柱（３）の軸方向が前記取っ手（１）の軸方向に対して実質的に垂直になり、作動状態となり、
前記第２取り付け部位に位置する場合、前記支柱（３）の軸方向が前記取っ手（１）の軸方向に対して実質的に平行になり、収納状態となる
ことを特徴とする請求項３に記載の手持式スタビライザー。
【請求項１２】
前記支柱（３）を前記第１取り付け部位又は前記第２取り付け部位に固定する固定構造を更に含み、
前記固定構造は、
前記取り付け部（８）に設けられ、前記ヒンジ（３１）の軸方向に沿って分布する第１内側面（８１）及び第２内側面（８２）を有する収納空間（８０）と、
前記収納空間（８０）の内部に取り付けられ、前記第１内側面（８１）に対向する第１平面（８３１）と、前記第２内側面（８２）に対向する第２平面（８３２）とを有し、且つ、前記第１平面（８３１）と前記第２平面（８３２）との間の距離は、前記第１内側面（８１）と前記第２内側面（８２）との間の距離より小さい本体（８３）と、
前記第１平面（８３１）に取り付けられる固定ボタン（８４）と、
前記取り付け部（８）に穿たれ、且つ前記収納空間（８０）と連通して、前記固定ボタン（８４）が挿入される固定孔（８５）と、
前記第２平面（８３２）と前記第２内側面（８２）との間に取り付けられる弾性部材（８６）と、
前記本体（８３）に設けられる第１ストッパー（８７）と、
少なくとも二つを有し、前記支柱（３）に設けられる第２ストッパー（８８）とを含み、
前記固定ボタン（８４）を押すと、前記第１ストッパー（８７）と前記第２ストッパー（８８）とが分離され、前記支柱（３）は前記ヒンジ（３１）を中心として自由に回転し、前記弾性部材（８６）が圧縮され、
前記支柱（３）が前記第１取り付け部位又は前記第２取り付け部位まで回転すると、前記第１ストッパー（８７）と前記第２ストッパー（８８）とが直接対向し、前記固定ボタン（８４）が緩められ、前記本体（８３）が前記弾性部材（８６）の弾性作用により移動して、前記第１ストッパー（８７）を前記第２ストッパー（８８）と連係するように移動させることによって、前記支柱（３）が前記第１取り付け部位又は前記第２取り付け部位に固定される
ことを特徴とする請求項１１に記載の手持式スタビライザー。
【請求項１３】
前記第１ストッパー（８７）は係止歯であり、前記第２ストッパー（８８）は前記係止歯を収納可能な係止凹部であって、且つ前記係止凹部は前記ヒンジ（３１）の周方向に沿って分布する相対する二つの係止面を有する
ことを特徴とする請求項１２に記載の手持式スタビライザー。
【請求項１４】
前記挟持部（２）は前記撮影装置を固定する前記係止溝（２０）を有し、前記支柱（３）が前記第２取り付け部位に位置する時、前記係止溝（２０）は前記取っ手（１）と相対して、前記取っ手（１）の一部を収納する
ことを特徴とする請求項１１〜１３のいずれか１項に記載の手持式スタビライザー。
【請求項１５】
前記挟持部（２）は前記係止溝（２０）が設けられた係止接続部材（２１）と、前記係止接続部材（２１）を固定する挟持部ホルダ（２２）とを含み、前記挟持部ホルダ（２２）は前記第２回転構造（５）を通じて前記支柱（３）に回転自在に接続される
ことを特徴とする請求項１４に記載の手持式スタビライザー。
【国際調査報告】
2019526065.tif 000008
2019526065.tif 000009
2019526065.tif 000010
2019526065.tif 000011