(57)【要約】  本発明は、ベッド、特に介護用ベッド、病院用ベッド、又は集中治療用ベッドをその長手方向側部（１２）に対して水平位置から傾斜位置に移行するためのデバイス（１）に関する。本発明は、デバイス（１）が、ベッド（１０）を受け取るための受取りデバイス（２）、及びデバイス（１）の安定した据置を保証するためのスタンドデバイス（３）を備え、受取りデバイス（２）とスタンドデバイス（３）とが、スタンドデバイス（３）に対して受取りデバイス（２）を傾斜させる少なくとも１つの調整メカニズム（７０）を介して互いに動作可能に接続されていることを特徴とする。プロセス中、このデバイスは、有利には、それぞれの既存のベッド（１０）から立直化プロセスを切り離し、このようにして、介護用及び／又は医療用デバイスを使用する日常的な療法セッション中に介護職員にとって大きな融通性を提供し、したがってベッドに寝たきりの患者（９０）のための安全で快適な療法を可能にする。本発明によるデバイス（１）は、新規の設置にも、医療用及び／又は介護用機器への後付けにも適しており、有利には、独自の立直化メカニズム（７０）を備えるベッドのために通常であれば必要な費用を節約する。【選択図】図１【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッド（１０）、特に治療用ベッド、患者用ベッド、病院用ベッド、又は集中治療用ベッドをその長手方向側部（１２）に対して水平位置から傾斜位置に移行するためのデバイス（１）であって、
前記ベッド（１０）を受け取るための受取りデバイス（２）、及び
前記デバイス（１）の安定した据置を保証するためのスタンドデバイス（３）を備え、
前記受取りデバイス（２）と前記スタンドデバイス（３）とが、前記スタンドデバイス（３）に対して前記受取りデバイス（２）を傾斜させる少なくとも１つの調整メカニズム（７０）を介して互いに動作可能に接続されていることを特徴とするデバイス（１）。
【請求項２】
前記受取りデバイス（２）及び／又は前記スタンドデバイス（３）が、前記ベッド（１０）の両方の長手方向側部（１２）に沿って少なくとも部分的に、好ましくは実質的にＵ字形に構成されていることを特徴とする請求項１記載のデバイス（１）。
【請求項３】
好ましくは寝たきり患者（９０）の全体重又は体重の一部を受け取って前記患者（９０）を保持するため、及び／又は前記患者（９０）を安定化するための安定化メカニズム（８０）を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のデバイス（１）。
【請求項４】
前記調整メカニズム（７０）が、前記受取りデバイス（２）と前記スタンドデバイス（３）との間の傾斜角（α）及び／又は傾斜速度を検出するための少なくとも１つのセンサ（７１）を備えることを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか一項に記載のデバイス（１）。
【請求項５】
少なくとも１つの制御デバイス（５）が、前記調整メカニズム（７０）との相互作用のために、特に前記受取りデバイス（２）と前記スタンドデバイス（３）との間の傾斜角（α）及び／又は傾斜速度などの制御パラメータを特に設定するために提供されることを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか一項に記載のデバイス（１）。
【請求項６】
前記調整メカニズム（７０）が、前記スタンドデバイス（３）に対して前記受取りデバイス（２）を移動させるための少なくとも１つの駆動装置（７２）、特に空気圧式、油圧式、及び／又は好ましくは電気機械式駆動装置（７２）を有することを特徴とする請求項１〜５のうちいずれか一項に記載のデバイス（１）。
【請求項７】
前記デバイス（１）を床と平行な任意の方向に移動させるための負荷ローラ（３０１）及び／又はキャスタ（３０２）、並びに
前記床上での前記デバイス（１）の安定した支持のための支持要素（３０３）が、
前記スタンドデバイス（３）上に提供される、
又は
前記スタンドデバイス（３）が、
デバイス（１）を床及び／又は壁区域に固定することを可能にする固定手段（３０４）を有する
ことを特徴とする請求項１〜６のうちいずれか一項に記載のデバイス（１）。
【請求項８】
少なくとも支持プレート（３２）、足部モジュール（４０）、及び／又は膝部モジュール（５０）を備える、寝たきり患者（９０）と相互作用するためのリハビリテーションメカニズム（３０）を有することを特徴とする請求項１〜７のうちいずれか一項に記載のデバイス（１）。
【請求項９】
前記支持プレート（３２）及び／又は前記支持プレート（３２）の上に配置された足部モジュール（４０）が、寝たきり患者（９０）の足（９４）及び／又は足裏（９５）と動作接続することができように前記ベッド（１０）に配置されていることを特徴とする請求項８に記載のデバイス（１）。
【請求項１０】
前記支持プレート（３２）が、前記ベッド（１０）の前記長手方向側部（１２）に対して挿入可能又は移動可能に構成されていることを特徴とする請求項８又は９に記載のデバイス（１）。
【請求項１１】
前記リハビリテーションメカニズム（３０）が、前記支持プレート（３２）を移動させるための少なくとも１つの水平変位手段、特に少なくとも１つのガイドレール（４５）又はスピンドル駆動装置を有することを特徴とする請求項１０に記載のデバイス（１）。
【請求項１２】
前記リハビリテーションメカニズム（３０）が、前記支持プレート（３２）の制御された変位運動を保証するために少なくとも１つの重量センサ（４４）及び／又は１つのモータ（４６）を備えることを特徴とする請求項８〜１０のうちいずれか一項に記載のデバイス（１）。
【請求項１３】
前記リハビリテーションメカニズム（３０）を前記制御デバイス（５）に接続するための少なくとも１つのインターフェース（２０３）を有することを特徴とする請求項１〜１２のうちいずれか一項に記載のデバイス（１）。
【請求項１４】
前記リハビリテーションメカニズム（３０）と前記調整メカニズム（７０）との相互作用を制御するための前記制御デバイス（５）が、前記重量センサ（４４）及び／又は前記モータ（４６）に、好ましくは両方に動作可能に接続されていることを特徴とする請求項１〜１３のうちいずれか一項に記載のデバイス（１）。
【請求項１５】
前記リハビリテーションメカニズム（３０）の移送、並びに前記ベッド（１０）への前記リハビリテーションメカニズム（３０）の取付け及び／又は動作接続のための移送手段（４）、特にトロリを備えることを特徴とする請求項１〜１４のうちいずれか一項に記載のデバイス（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベッド、特に治療用ベッド、患者用ベッド、病院用ベッド、又は集中治療用ベッドをその長手方向側部に対して水平位置から傾斜位置に移行するためのデバイスに関する。
【背景技術】
【０００２】
長期間ベッドに寝ている寝たきり患者、特に重症の集中治療患者の場合、筋肉の維持、筋肉の増強、及び／又は運動性の改善のために理学療法が必要であることが多い。それぞれの場合の健康状態に応じて、患者の多くは、理学療法（受動術とも呼ばれる）中にベッドにいなければならない。しかし、運動療法の有効性を改善するためには、患者は可能なだけ立直姿勢でいるべきである。なぜなら、これは、筋肉量損失の抑制、骨量損失の抑制、又は心血管持久力低下の抑制など、回復プロセスをサポートする体内のプロセスに影響を及ぼすからである。
【０００３】
しかし、重症患者、特に意識が一部又は完全に限られている患者は、自分のベッドから離れることができないことが多く、又は自分のベッドを離れることが健康上の大きな危険につながり得る。理想的には、そのような場合の患者は、好ましくはベッドの長手方向側部に対して水平位置から傾斜位置、特に立直化位置に移行されることが可能なベッドで治療できるようにすべきである。しかし、当技術分野において知られているベッド内運動器具は、特に立直姿勢での運動を可能にしない。しかし、足が完全に又は部分的に身体の自重の圧力による負荷を受けるように（これは、例えば関節置換術又は骨折の後の治癒プロセスを加速することができる）、寝たきり患者を部分的に又は完全に立直化位置に動かすことができる必要がある。
【０００４】
水平方向に対するベッドの長手方向側部、したがってベッド自体の傾斜角が大きいほど、ベッドにいる間に、患者、特に骨、関節、腱、筋肉などからなる支持システムに作用する重力が大きくなる。したがって運動療法中、目的は、通常、関係する患者の健康状態に応じて、傾斜角を＞４５°、好ましくは＞７５°、理想的には直立歩容に相当する９０°に近い角度まで変えることである。
【０００５】
したがって、本発明の文脈において、用語「立直化メカニズム」、「ベッドの立直化」、又は「ベッドの長手方向側部に対して水平位置から傾斜位置へのベッドの移行」は、水平方向に対して４５°≦α≦９０°、好ましくは＞７５°の、ベッドの長手方向側部に対するベッドの最大傾斜角を可能にするデバイス又はプロセスを意味することを理解すべきである。
【０００６】
この文脈で、独国実用新案第２０２０１２００２９０８号明細書、米国特許第２８２１７２２号明細書、独国実用新案第９４２０４２９号明細書、及び米国特許第３３１０２８９号明細書が従来技術から知られている。
【０００７】
独国実用新案第２０２０１２９０８号明細書及び独国実用新案第９４２０４２９号明細書は、ベッド、特に病院用ベッドを移送するためのデバイスを開示している。どちらもほぼ「カートのような」又は「リフトトラックのような」設計を有するこれらのデバイスは、それぞれ、ベッドの片側を床からわずかに持ち上げ、それにより、ベッド上の通常４つのキャスタのうち２つは空中にぶらさがり、他の２つの走行キャスタは、依然として床と接触している。次いで、それぞれのデバイスによって、わずかに傾斜した位置でベッドを容易に移送することができる。この種のデバイスでは、より大きい傾斜角、特に＞４５°の傾斜角の達成は実現することができず、ベッドを移送するためには必要もない。さらに、これら２つの刊行物に開示されているデバイスは、それらの目的が全く異なるため、患者がベッド内で理学療法を行うことができるようにベッドを安全かつ確実に傾斜位置で支持する可能性も提供しない。
【０００８】
米国特許第２８２１７２２号明細書及び米国特許第３３１０２８９号明細書はそれぞれ、例えばベッド内で患者の脚又は上半身を高くするために、ベッドの片側を持ち上げるためのデバイスを記載している。どちらのデバイスも、それぞれの場合に、ベッドの横方向側部を持ち上げ、それぞれの場合に、反対側の横方向側部のベッド支柱は床上に残る。それによって実現される傾斜角は非常に小さいので、傾斜作用中に患者が滑るのを防止するための患者用の固定及び／又は安定化デバイスは設けられていない。さらに、開示されているデバイスは、ベッド内の患者が理学療法を行うことができるようにベッドの傾斜中に十分にしっかりした据置を可能にしない。
【０００９】
上記の問題を解決するために、先行特許出願である国際公開第２０１５／１５８６６４号及び本出願人の先行特許である独国特許発明第１０２０１５１１７５９６号明細書に言及し、本発明の文脈で完全に参照する。これらの特許文献は、寝たきり患者のためのリハビリテーションメカニズム及びその活動化のための方法、並びにリハビリテーションメカニズムを備えるベッド、特に上記要件を考慮に入れた治療用ベッド、患者用ベッド、病院用ベッド、又は集中治療用ベッドを既に開示している。
【００１０】
しかし、これらの刊行物から知られているベッド又はスタンディングフレームは、リハビリテーションメカニズムを使用してリハビリテーションを効果的に行うことができるように立直化メカニズムを備えなければならない。その結果、介護施設及び／又は病院内の寝たきり患者の数に応じて、追加の、場合によっては膨大な投資が必要とされる。なぜなら、独自の立直化メカニズムを備えるベッド、特に治療用ベッド、患者用ベッド、病院用ベッド、又は集中治療用ベッドは、独自の立直化メカニズムを備えない同等の標準のベッドよりもかなり購入費用が高いからである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】独国実用新案第２０２０１２００２９０８号明細書
【特許文献２】米国特許第２８２１７２２号明細書
【特許文献３】独国実用新案第９４２０４２９号明細書
【特許文献４】米国特許第３３１０２８９号明細書
【特許文献５】国際公開第２０１５／１５８６６４号
【特許文献６】独国特許発明第１０２０１５１１７５９６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
これに基づいて、本発明が解決しようとする課題は、ベッド、特に治療用ベッド、患者用ベッド、病院用ベッド、又は集中治療用ベッドをその長手方向側部に対して水平位置から傾斜位置、好ましくは立直化位置に移行するためのデバイスであって、特に、従来技術に比べて安価であり、理学療法運動、特に自分の体重の成分を用いた運動療法を患者が行うことができるように傾斜位置でベッドを支持するように改良されたデバイスを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この問題は、独立請求項１の特徴を有するデバイスによって解決される。
【００１４】
本発明による、ベッドをその長手方向側部に対して水平位置から傾斜位置に移行するためのデバイスが、上記の全般的なデバイスに基づいて、
−  ベッドを受け取るための受取りデバイス、及び
−  デバイスの安定した据置を保証するためのスタンドデバイスを備え、
−  受取りデバイスとスタンドデバイスとが、スタンドデバイスに対して受取りデバイスを傾斜させる少なくとも１つの調整メカニズムを介して互いに動作可能に接続されている
ことを特徴とする。
【００１５】
本発明によるデバイスは、有利には、独自の立直化メカニズムを備えない標準的なベッド、特に治療用ベッド、患者用ベッド、病院用ベッド、又は集中治療用ベッドをその長手方向側部に対して水平位置から傾斜位置、好ましくは立直化位置に移行することを可能にする。これは、有利には、独自の立直化メカニズムを備える特別なベッドの調達及びそれに関連するコストを節約する。
【００１６】
また、本発明によるデバイスは、寝たきり患者を（自分の）ベッド内で傾斜姿勢にすること、好ましくは立直化することを可能にし、受取りデバイスとスタンドデバイスとの間の最大９０°の傾斜角を実現することができる。この場合、受取りデバイスとスタンドデバイスとの相互作用が、傾斜ベッド位置、特に立直化ベッド位置を支持及び／又は安定化し、ベッド内の患者が自分の体重の成分を用いる理学療法運動を行うことができるようにする。それにより、独自の立直化メカニズムを備える別の器具への患者の移動、又は自分のベッドから独自の立直化メカニズムを備える特別なベッドへの患者の移動（この移動は、患者の健康への高い危険性、及び職員の多大な労力を伴って行われる）が有利には回避される。
【００１７】
個別に又は互いに組み合わせて使用することができる有利な実施形態及び発展形態は、従属請求項の主題である。
【００１８】
本発明の第１の実施形態では、この場合、受取りデバイス及び／又はスタンドデバイスが、ベッドの両方の長手方向側部に沿って少なくとも部分的に、好ましくは実質的にＵ字形に構成されることが好ましい。少なくとも部分的にベッドの両方の長手方向側部に沿った受取りデバイス及び／又はスタンドデバイスの実施形態は、有利には、病院及び／又は介護施設において現在そうなっているように空間が狭いときでさえ、ベッドをその重心の近くで受け取ることを容易にし得る。この場合の「受取り」は、本発明の文脈では、ベッドの長手方向側部に対して水平位置から傾斜位置への移行中にベッドを床から持ち上げることを可能にする、受取りデバイスとベッドとの間の相互作用を意味するものと理解すべきである。好ましい実施形態では、この場合、ベッドを床から完全に持ち上げることができ、したがって、ベッドのすべてのベッド支柱、キャスタ、及び／又は任意の他の支持デバイスは、床から、特に患者の部屋の床から離隔される。特に集中治療病棟では、集中治療用ベッドは、ベッドの上部に手が届きにくいように位置決めされていることがある。なぜなら、バイタルパラメータを監視するため、及びまた生命維持措置を行うための装置が通常そこに配置されているからである。この場合、実質的にＵ字形の受取り及び／又はスタンドデバイスは、ベッドの足元側からベッドに寄せることによって、又はＵ字形によって形成された隙間にベッドを導入することによって、有利には、治療用ベッド、患者用ベッド、病院用ベッド、又は集中治療用ベッドの受取りを容易にすることができる。さらに、好ましくはＵ字形設計によって実現されるようなクロスストラットは、ベッドの長手方向側部を把持するときに受取り及び／又はスタンドデバイスを補強する助けとなる。さらに、クロスストラットは、有利には、寝たきり患者を保持及び／又は安定化するための安定化メカニズム用の取付点を形成することができる。
【００１９】
したがって、好ましい実施形態では、この種の安定化メカニズムは、好ましくは寝たきり患者の全体重又は体重の一部を受け取って患者を保持する、及び／又は患者を安定化するために提供される。これは、有利には、自分の全体重又は体重の一部を支える制御された形で患者が訓練を行う療法の使用を可能にする。この場合の安定化メカニズムは、有利には、特に＞４５°の傾斜角で患者がベッド内で滑るのを防止することができる。
【００２０】
デバイスのさらなる実施形態では、調整メカニズムが、受取りデバイスとスタンドデバイスとの間の傾斜角及び／又は傾斜速度を検出するための少なくとも１つのセンサを備えることが好適であることが分かっている。この種のセンサは、有利には、受取りデバイスとスタンドデバイスとの間の傾斜角の実際値を供給することができる。
【００２１】
さらに、調整メカニズムとの相互作用のために、特に受取りデバイスとスタンドデバイスとの間の傾斜角及び／又は傾斜速度などの制御パラメータを設定するために少なくとも１つの制御デバイスが提供される本発明による実施形態が好ましい。これは、傾斜角の実際値と、制御デバイスによって定義され得る傾斜角の所望の目標値とを比較するための制御ループによって、制御された形で調整メカニズムの操作を行うことができるという利点を有する。ここで、中間段階はすべて、好ましくは、０°≦α≦９０°で開始することができる。さらに、有利には、例えば、メンテナンス又は清掃のための無負荷操作中の迅速な動き、及び蘇生を含む緊急事態の場合の迅速な水平化、並びに寝たきり患者の安全で快適な動きのためのゆっくりとした動きなど、異なる傾斜速度を制御デバイスによって選択することができる。
【００２２】
この目的のために、調整メカニズムが、スタンドデバイスに対して受取りデバイスを移動させるための少なくとも１つの駆動装置、特に空気圧式、油圧式、及び／又は好ましくは電気機械式駆動装置を有することも好ましい。特に、この場合、電気機械的駆動装置は、ベッドをその長手方向側部に対して水平位置から傾斜位置に移行するための容易に制御可能な運動を保証する。これは、有利には、寝たきり患者のそれぞれの要求に適合することができる。
【００２３】
本発明によるさらに好ましい実施形態では、デバイスを床に平行な任意の方向に移動させるための負荷ローラ及び／又はキャスタ、並びに床でのデバイスの安定した支持のための支持要素がスタンドデバイスに設けられる。これに対する代替として、本発明によるスタンドデバイスは、好ましくは、デバイスを床及び／又は壁区域に固定することを可能にする固定手段を有する。スタンドデバイス上の負荷ローラ及び／又はキャスタは、有利には、デバイスの可動実施形態を可能にし、これは、高い融通性で、独自の立直化メカニズムを備える複数のベッドの代わりとなり、したがって資源の利用を改善することができる。ここで、安全上の理由から、本発明の可動実施形態では支持要素が提供され、支持要素は、有利には、動作中にデバイスを床に固定し、デバイスが安定して据置されているときに、ベッド内での理学療法運動を傾斜位置、特に立直化位置で患者が行うことを可能にする。恒久的に設置されるユニットを含む変形形態では、スタンドデバイスは、好ましくは固定手段を有し、固定手段は、床及び／又は壁区域へのデバイスの固定（ここでは実質的に恒久的に）を可能にする。本発明の恒久的に設置される変形形態は、寝たきり患者の中長期的な治療に特に適している。これは、任意の治療用ベッド、患者用ベッド、病院用ベッド、又は集中治療用ベッドに、本発明の１つ又は複数の恒久的に設置された変形形態を治療期間にわたって備えることができ、当該の患者の特別な要求に適するように最適化できることを意味する。
【００２４】
さらに、少なくとも支持プレート、足部モジュール、及び／又は膝部モジュールを備える、寝たきり患者と相互作用するためのリハビリテーションメカニズムをデバイスが有することが好適であることが分かっている。当技術分野において、寝たきり患者、特に集中治療患者には理学療法処置が大きな利益を提供することが知られているが、そのような処置は、時間がかかり、人手も多くかかる。好ましい実施形態におけるデバイスがこの種のリハビリテーションメカニズムを有する場合、有利には、ベッド内の集中治療室患者の早期の受動術を可能にすることができ、それと同時に介護職員の負担を軽減する。
【００２５】
患者自身の体重の少なくとも一部を使用する理学療法は、有利には、寝たきり患者の筋肉の減少を防止し、及び／又は筋肉の成長を促進することができる。さらに、身体的刺激も、特に昏睡患者の認知能力に有利な効果を及ぼすことが当技術分野において知られている。しかし、患者にかかる実際の身体的負荷は、回復過程に良い影響を与えることができるように、患者ごとによく適合又は測定すべきである。
【００２６】
この目的のために、本発明の一実施形態では、支持プレート及び／又は上記支持プレートに配置された足部モジュールを、寝たきり患者の足及び／又は足の足裏と動作接続することを可能にするようにベッドに配置することが好適であることが分かっている。ここで、支持プレートは、好ましくは、ベッドの長手方向側部に対して挿入可能又は移動可能に構成することができる。さらに、一実施形態では、リハビリテーションメカニズムが、支持プレートを移動させるための少なくとも１つの水平方向変位手段、特に少なくとも１つのレール又はスピンドル駆動装置を有することが好適であることが分かっている。さらに、リハビリテーションメカニズムが、支持プレートの制御された変位運動を保証するために少なくとも１つの重量センサ及び／又は１つのモータを備えることが好ましい。ベッドをその長手方向側部に対して水平位置から傾斜位置に移行するとき、ベッド内の寝たきり患者に対して下向きに作用する力は、傾斜角と共に増加する。したがって、足がリハビリテーションメカニズム、特に支持プレートと接触しているとき、傾斜角と共に、重力により患者の筋骨格系の負荷も増加する。重量センサによって制御され、例えばベッドの長手方向側部に配置された少なくとも１つ、好ましくは２つの水平方向バーによって案内される、例えば手動で又はモータによって行われる支持プレートの移動は、この場合、一方では、患者に対する支持プレートの変位運動を制御し、他方では、有利には、患者の筋骨格系に実際に作用する重量の計測を少なくとも一部容易にする。
【００２７】
この場合、デバイスが、制御デバイスへのリハビリテーションメカニズムの接続のための少なくとも１つのインターフェースを有する、及び／又は制御デバイスが、好ましくは、重量センサ及び／又はモータ、好ましくは両方に動作可能に接続されて、リハビリテーションメカニズムと調整メカニズムとの相互作用を制御する実施形態が好ましい。これは、制御デバイスを用いて、リハビリテーションメカニズムと調整メカニズムとの両方を制御デバイスによって作動させることができ、すべての制御パラメータ（目標値）を、傾斜角を検出するためのセンサ及び／又は重量センサの現在の実際値と比較することができるという利点を有する。
【００２８】
最後に、本発明の実施形態により、デバイスが、ベッドへのリハビリテーションメカニズムの移送及び／又は動作接続のための移送手段、特にトロリを備えることが好適であることが分かっている。特に、恒久的に設置されたデバイスとしての変形形態において、リハビリテーションメカニズムは、移送手段、特にトロリによって、ベッドに及び／又はベッドから簡便に移送することができ、これは、有利には、介護職員が、ベッドをデバイスに導入すること、及びまたリハビリテーションメカニズムをベッドに取り付けることの両方を行うことを容易にする。
【００２９】
本発明は、ベッド、特に治療用ベッド、患者用ベッド、病院用ベッド、又は集中治療用ベッドをその長手方向側部に対して水平位置から傾斜位置、好ましくは立直化位置に移行するための可動デバイス及び静止デバイスを提供する。これは、有利には、それぞれの場合に関連するベッドから立直化プロセスを切り離すことを含み、このようにして、特にその多機能性により、介護施設及び／又は病院における日常的な治療ルーチンにおいて介護職員にとって大きな融通性、したがって寝たきり患者のための安全で快適な治療を可能にする。本発明によるデバイスは、新規の設置にも、病院及び／又は介護施設におけるハードウェアへの後付けにも適しており、有利には、独自の立直化メカニズムを備えるベッドのために通常であれば必要な投資を節約する。特に、本発明の融通性により、それが可動デバイスとして設計されるか静止デバイスとして設計されるかにかかわらず、通常であれば購入しなければならない独自の立直化メカニズムを備えるベッドの数に比べて、本発明によるデバイスの数は少なくて済み、さらなるコスト節約をもたらす。
【００３０】
さらなる利点及び実施形態を、好ましい例示的実施形態によって、また図面に関連して以下に述べる。
【００３１】
図面は、以下のものを概略的に示す。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】ベッド、特に治療用ベッド、患者用ベッド、病院用ベッド、又は集中治療用ベッドをその長手方向側部に対して水平位置から傾斜位置に移行するためのデバイスであって、足部モジュール及び膝部モジュールを有するリハビリテーョンメカニズムを備え、受取りメカニズムとスタンディングメカニズムとの間の傾斜角αが０°＜α＜９０°であるデバイスの可動実施形態を示す斜視側面図である。
【図２】ベッドにデバイスを寄せる際の、傾斜角α＝０°での図１のデバイス、及びベッド、この場合は標準的な病院用ベッドを示す図である。
【図３】デバイスを傾斜角α＝０°で寄せた状態で、安定化メカニズムによってベッド内に安定化された寝たきり患者を示す図である。
【図４】ベッドが０°＜α＜９０°の傾斜角にある状態での図１のデバイスを示す斜視側面図である。
【図５】デバイスの一実施形態を示す図であって、ここで、リハビリテーションメカニズムが、足部モジュール及び膝部モジュールを備えない支持プレートとして構成され、図３と同様にベッドが保持されている図である。
【図６】０°＜α＜９０°の傾斜角での図５のデバイスの実施形態を示す図である。
【図７】ベッド、特に治療用ベッド、患者用ベッド、病院用ベッド、又は集中治療用ベッドをその長手方向側部に対して水平位置から傾斜位置に移行するためのデバイスの静止実施形態の恒久的に設置される部分を、α＝０°の傾斜角αで斜視側面図として示す図である。
【図８】ベッドへの取付け前の支持プレート、足部及び膝部モジュールを備える移送されるリハビリテーションメカニズムと共に、ベッドを保持した状態での図７のデバイスの静止実施形態の恒久的に設置された部分、及び移送手段、この場合にはトロリを示す図である。
【図９】図８のトロリの形態での移送手段を、それと共に移送される、支持プレート、足部モジュール、及び膝部モジュールを備えるリハビリテーションメカニズムと共に示す拡大図である。
【図１０】少なくとも１つのインターフェースを介する制御デバイスにリハビリテーションメカニズムが接続される前の、ベッドを保持し、リハビリテーションメカニズムをベッドに寄せた状態でのデバイスの静止実施形態の側面図を示す。
【図１１】リハビリテーションメカニズムをデバイスに接続し、移送手段を取り外した後に、α＝０°の傾斜角αで、デバイスの静止実施形態によって保持された図１０のベッド上に安定化メカニズムによって安定化された寝たきり患者を示す図である。
【図１２】ベッドが０°＜α＜９０°の傾斜角にある状態での図１１のデバイスを示す斜視側面図である。
【図１３】足部及び膝部モジュールを備えない支持プレートとしてリハビリテーションメカニズムが設計されている図１１のデバイスの実施形態を、ベッドを保持した状態で示す図である。
【図１４】０°＜α＜９０°の傾斜角での図１３のデバイスの実施形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
本発明の好ましい実施形態の以下の説明では、同一又は同等の構成要素を示すために同じ参照番号を使用する。
【００３４】
図１は、ベッド１０（ここでは図示せず）、特に治療用ベッド、患者用ベッド、病院用ベッド、又は集中治療用ベッドをその長手方向側部１２に対して水平位置から傾斜位置に移行するためのデバイス１であって、足部モジュール４０及び膝部モジュール５０を有するリハビリテーョンメカニズム３０を備え、受取りデバイス２とスタンドデバイス３との間の傾斜角αが０°＜α＜９０°であるデバイス１の可動実施形態を斜視側面図として示す。本発明に従って示されるデバイス１は、ベッド１０を受けるための受取りデバイス２、及びデバイス１の安定した据置を保証するためのスタンドデバイス３を有し、本発明によれば、好ましくは、床に平行な任意の方向にデバイス１を移動する負荷ローラ３０１及び／又はキャスタ３０２並びに、特に運動療法又は理学療法の施術中に、床に対するデバイス１の安定した支持を行う支持要素３０３がスタンドデバイス３に提供される。さらに、受取りデバイス２とスタンドデバイス３とは、本発明によれば少なくとも１つの調整メカニズム７０を介して互いに動作可能に接続され、調整メカニズム７０は、スタンドデバイス３に対して受取りデバイス２を傾斜させることができる。本発明によれば、調整メカニズム７０は、好ましくは、受取りデバイス２とスタンドデバイス３との傾斜角α及び／又は傾斜速度を検出するための少なくとも１つのセンサ７１も備える。さらに、調整メカニズム７０は、好ましくは、スタンドデバイス３に対して受取りデバイス２を移動させるための少なくとも１つの駆動装置７２、特に空気圧式、油圧式、及び／又は好ましくは電気機械式の駆動装置７２を有する。この場合、調整メカニズム７０との相互作用のため、特に、受取りデバイス２とスタンドデバイス３との傾斜角α及び／又は傾斜速度などの制御パラメータを設定するための少なくとも１つの制御デバイス５を提供することが好適であることが分かっている。
【００３５】
図２は、デバイス１をベッド１０まで寄せるときの、傾斜角αがα＝０°での図１のデバイス１、及びベッド１０、この場合は一例として標準の病院用ベッドを示す。受取りデバイス２及び／又はスタンドデバイス３（好ましくはどちらもここに示されている）を、ベッド１０の両方の長手方向側部１２に沿って少なくとも部分的に、好ましくは実質的にＵ字形に構成することができることを見ることができる。これにより、有利には、ベッド１０を寄せて、ベッドの底端部でベッド１０を受け取ることを可能にする。特に、図２に示されている足元側の端部にあるベッド１０の横方向側部制限部材１５は、デバイス１のリハビリテーションメカニズム３０が妨害されないように、デバイス１を寄せる前に取り外すことができる。ベッド１０への引寄せは、有利には、スタンドデバイス３に設けられた負荷ローラ３０１及びキャスタ３０２によって促進することができ、その間、床上でのデバイス１の安定した支持のための任意の支持要素３０３（図３参照）は、スタンドデバイス３と床との接触がない位置に配置される。
【００３６】
次いで、図３は、デバイス１がα＝０°の傾斜角αで寄せられた状態で、ベッド１０のマットレス２０上で安定化メカニズム８０によって安定化された寝たきり患者９０を示す。図示される状況は、治療開始直前、したがってベッド１０がその長手方向側部１２に対して水平位置から傾斜位置に移行される前である。見て分かるように、支持要素３０３が延ばされ、床と接触して、デバイス１を床上に安定して支持する。ベッド１０は、好ましくは、特にベッドフレーム１１と相互作用する固定ブロック２０１により、受取りデバイス２によって好ましくは完全に受け取ることができる。寝たきり患者９０は、安定化メカニズム８０によって、この場合は例えば頭部側にあるベッド１０の横方向側部制限部材１５に支持部２０２を介して固定された体重緩和手段８１によって保持され、患者の足９４の足裏９５によってリハビリテーションメカニズム３０の足部モジュール４０に動作可能に接続されている。これに対する代替として、安定化メカニズム８０は、患者９０を保持及び／又は安定化するための十字に延びる少なくとも１つ、好ましくは複数の保持ストラップ（ここでは図示せず）によって形成されてもよい。図３からさらに分かるように、寝たきり患者９０の足９４及び／又は足裏９５と、そこに配置された支持プレート３２及び／又は足部モジュール４０との間の動作接続は、好ましくは、ベッド１０の長手方向側部１２に対する支持プレート３２の変位によって生成することができる。この目的のために、リハビリテーションメカニズム３０は、好ましくは、支持プレート３２を移動させるための少なくとも１つの水平方向変位手段、特に、少なくとも１つ、又は好ましくは図示されるように２つのガイドレール４５を有する。あるいは、支持プレート３２は、特に支持プレート３２に配置されたスピンドル駆動装置によって、ベッド１０の長手方向側部１２に対して移動させることもできる。支持プレート３２の変位運動は、一方では手動で、及び／又は好ましくはリハビリテーションメカニズム３０に配置されたモータ４６によって実現されてよく、支持プレート３２の制御された変位運動を保証するために、リハビリテーションメカニズム３０が重量センサ４４を備えることが好適であることが分かっている。図３に示される可動実施形態では、本発明によるデバイス１は、好ましくは、リハビリテーションメカニズム３０を制御デバイス５に接続するための少なくとも１つのインターフェース２０３（ここでは見えない）をさらに有する。このインターフェース２０３は、特に可動実施形態において、恒久的な接続を提供することができる。したがって、好ましい実施形態では、制御デバイス５は、リハビリテーションメカニズム３０と調整メカニズム７０の相互作用を制御するために、重量センサ４４及び／又はモータ４６、好ましくは両方に動作可能に接続される。
【００３７】
図４は、斜視側面図として、ベッド１０が０°＜α＜９０°の傾斜角αにある状態で図１のデバイス１を示す。図３とは異なり、この場合の支持プレート３２は、リハビリテーションメカニズム３０と共に、患者９０（ここでは図示されていない）に対して最も近い位置に配置されている。支持プレート３２の変位は、特に２つのガイドレール４５によって行われ、ここに示されている場合には、比較的身長の低い患者９０の治療を容易にすることができる。さらに、このようにして、リハビリテーションメカニズム３０を有利には患者９０に寄せることができ、これは、ベッド１０がその長手方向側部１２に対して水平位置から傾斜位置（０°＜α＜９０°）に移行されるときに患者９０がベッドの足元側に向けて滑るのを防ぐ。受取りデバイス２とスタンドデバイス３との間の傾斜角αが０°＜α＜９０°であり、ベッド１０が完全に受け取られてそのキャスタ１６のどれも床に接触していないこの位置では、患者９０自身の体重の重力の少なくとも一部が寝たきり患者９０に作用する。このような傾斜位置は、有利には、本出願人の先行特許である独国特許発明第１０２０１５１１７５９６号明細書に既に開示されているように、特に足部モジュール４０及び／又は膝部モジュール５０を備えるリハビリテーションメカニズムによって、理学療法訓練の有効性を改善することができる。特にキャリアプレート３２、足部モジュール４０、及び／又は膝部モジュール５０を備えるリハビリテーションメカニズム３０の操作方法に関しては、引用する独国特許発明第１０２０１５１１７５９６号明細書を完全に参照する。
【００３８】
図５及び図６は、デバイス１のさらなる実施形態を示し、ここでは、リハビリテーションメカニズム３０が、足部モジュール４０及び膝部モジュール５０を備えない支持プレート３２として設計され、ベッド１０が、図３と同様にα＝０°の傾斜角αで（図５）、また０°＜α＜９０°の傾斜角αで、特にここで見ることができるように傾斜角４５°＜α＜９０°（図６）で保持されている。この実施形態では、寝たきり患者９０は、ここでは体重緩和手段８１として構成された安定化メカニズム８０によって保持されて安定化され、患者自身の体重の重力の少なくとも一部を受けた状態で支持プレート３２の上に立つことができ、特に、自立して、又は介護職員によって支援されて運動を行う。
【００３９】
図７は、一例として、ベッド１０、特に治療用ベッド、患者用ベッド、病院用ベッド、又は集中治療用ベッドをその長手方向側部１２に対して水平位置から傾斜位置に移行するためのデバイス１の静止実施形態の恒久的に設置される部分を、α＝０°の傾斜角αで斜視側面図として示す。図１〜図６に例として示されている可動実施形態とは対照的に、本発明の静止変形形態におけるスタンドデバイス３は、デバイス１を床及び／又は壁区域に固定することを可能にする固定手段３０４を有する。固定手段３０４として、特に、機械的固定のためにねじを使用することができ、及び／又はデバイス１の重心を下げて自重を増加させるためにスタンドデバイス３に配置されたカウンタウェイトを使用することができる。図７に示す実施形態では、例えば、体重緩和手段８１用の支持部２０２が受取りデバイス２に配置される。さらに、リハビリテーションメカニズム３０を制御デバイス５に接続するためのインターフェース２０３を図７で見ることができ、このインターフェースは、好ましくは、本発明の静止実施形態では取外し可能な設計にすることができる。さらに、デバイス１の可動実施形態とは異なり、本発明によれば、リハビリテーションメカニズム３０は好ましくは別個に構成され、好ましくは、移送手段４によってデバイス１の固定部分へのベッド１０の導入後にベッド１０に移送され、次いで上記ベッドに連結される。
【００４０】
図８は、ベッド１０への取付け前の支持プレート３２、足部モジュール４０、及び膝部モジュール５０を備える移送されるリハビリテーションメカニズム３０と共に、ベッド１０を保持した状態での図７のデバイス１の静止実施形態の固定部分、及び移送手段４、この場合にはトロリを有する本発明による本発明の好ましい実施形態を示す。
【００４１】
図９は、トロリとして構成された図８の移送手段４を、それと共に移送される、支持プレート３２、足部モジュール４０、及び膝部モジュール５０を備えるリハビリテーションメカニズム３０と共に示す拡大図である。図示されるように、トロリは、移動のためのローラ４０１、及びリハビリテーションメカニズム３０の鉛直移動を実現するための少なくとも１つの鉛直レール４０２を有する。
【００４２】
図１０は、少なくとも１つのインターフェース２０３を介する制御デバイス５へのリハビリテーションメカニズム３０の接続前の、ベッド１０を保持し、リハビリテーションメカニズム３０をベッド１０に寄せた状態でのデバイス１の静止実施形態の側面図を示す。リハビリテーションメカニズム３０は、依然として移送手段４に取り付けられており、移送手段４の鉛直レール４０２上でより高い鉛直位置に位置されていることが分かる。
【００４３】
次いで、図１１は、リハビリテーションメカニズム３０をデバイス１に接続し、移送手段４を取り外した後に、α＝０°の傾斜角αで、デバイス１の静止実施形態によって保持された図１０のベッド１０のマットレス２０上に安定化メカニズム８０によって安定化された寝たきり患者９０を示す。リハビリテーションメカニズム３０は下降され、インターフェース２０３を介して制御デバイス５に接続される。図３と同様に、患者９０は、すでに自分の足９４の足裏９５を介してリハビリテーションメカニズム３０の足部モジュール４０に動作可能に接続されており、図４と同様に図１２に示すように０°＜α＜９０°の傾斜角αの設定に従って治療を受けることができる。
【００４４】
最後に、図１３及び図１４は、図１１のデバイス１の一実施形態を示し、ここでは、リハビリテーションメカニズム３０が、足部モジュール４０又は膝部モジュール５０を備えない支持プレート３２として設計され、ベッド１０が、α＝０°の傾斜角αで（図１３）、また０°＜α＜９０°の傾斜角αで、特にここで見ることができるように傾斜角４５°＜α＜９０°（図１４）で保持されている。
【００４５】
本発明は、ベッド１０、特に治療用ベッド、患者用ベッド、病院用ベッド、又は集中治療用ベッドをその長手方向側部１２に対して水平位置から傾斜位置、好ましくは立直化位置に移行するための可動デバイス及び静止デバイス１を提供する。この間、有利には、それぞれの場合に関連するベッド１０から立直化プロセスを切り離し、このようにして、特にその多機能性により、介護施設及び／又は病院における日常的な治療ルーチンにおいて介護職員にとって大きな融通性、したがって寝たきり患者９０のための安全で快適な治療を可能にする。
【００４６】
本発明によるデバイス１は、新規の設置にも、病院及び／又は介護施設におけるハードウェアへの後付けにも適しており、有利には、独自の立直化メカニズム７０を備えるベッドのために通常であれば必要な投資を節約する。特に、本発明の融通性により、それが可動デバイス１として設計されるか静止デバイス１として設計されるかにかかわらず、通常であれば購入しなければならない独自の立直化メカニズム７０を備えるベッド１０の数に比べて、本発明によるデバイス１の数は少なくて済み、さらなるコスト節約をもたらす。
【符号の説明】
【００４７】
１  デバイス
２  受取りデバイス
２０１  固定ブロック
２０２  体重支持手段用の支持部
２０３  インターフェース
３  スタンドデバイス
３０１  負荷ローラ
３０２  キャスタ
３０３  支持要素
３０４  固定手段
４  移送手段（特にトロリ）
４０１  走行ローラ
４０２  鉛直レール
５  制御デバイス
１０  ベッド、特に：治療用ベッド、患者用ベッド、病院用ベッド、又は集中治療用ベッド
１１  ベッドフレーム
１２  長手方向側部
１３  横方向側部
１４  長手方向側部制限部材
１５  横方向側部制限部材
１６  キャスタ
２０  マットレス
３０  リハビリテーションメカニズム
３２  ベッド１１に固定することができるリハビリテーションメカニズム３０用のキャリアプレート
４０  足部モジュール
４４  重量センサ
４５  水平レール
４６  モータ
５０  膝部モジュール
７０  調整メカニズム
７１  傾斜角αを検出するためのセンサ
７２  駆動装置
８０  安定化メカニズム
８１  体重緩和手段
８２  保持ストリップ
９０  患者
９４  足
９５  足裏
α  傾斜角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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