(57)【要約】  鉱業に広く用いられている採掘計画とネットワーク計画という２つの知られている工程の融合からなる方法について説明する。この２つの工程を融合することで、より安価な無線ネットワークの設置が可能になり、かつ鉱山１、４の運用上の需要をよく満たす高品質で広い被覆範囲を有することが可能になり、鉱山１、４の運用費を削減することができる。【特許請求の範囲】
【請求項１】
採掘計画の方法により提供された情報を入力データとして使用する、ことを特徴とするネットワーク計画の方法。
【請求項２】
採掘計画の方法により提供された情報を入力データとして使用し、かつ、前記採掘計画の方法もネットワーク計画の方法からの入力を受信する、ことを特徴とするネットワーク計画の方法。
【請求項３】
前記ネットワーク計画の方法により前記採掘計画の方法に提供された入力は、好適なＲＦ条件の生成形態を作成するために設定される、ことを特徴とする請求項２に記載のネットワーク計画の方法。
【請求項４】
前記好適なＲＦ条件は、反射性遮蔽体（５）により提供される、ことを特徴とする請求項３に記載のネットワーク計画の方法。
【請求項５】
前記好適なＲＦ条件は、減衰遮蔽体（５’）により提供される、ことを特徴とする請求項３に記載のネットワーク計画の方法。
【請求項６】
前記好適なＲＦ条件は、地下採収鉱山（４）内に設けられた追加の坑道により提供される、ことを特徴とする請求項３に記載のネットワーク計画の方法。
【請求項７】
前記ネットワーク計画の方法の前記採掘計画の方法との相互作用は、鉱山（１、４）の運用段階に関わる運用費用の削減を目的としている、ことを特徴とするネットワーク計画の方法。
【請求項８】
ネットワーク計画の方法により提供された情報を入力データとして使用する、ことを特徴とする採掘計画の方法。
【請求項９】
正味価値関数に性能因子の属性を作成して、三次元モデルの１つ以上の区画（１０、１１）の除去または永続性により、無線ネットワーク性能に正の条件を生じるか負の条件を生じるかを分析する、ことを特徴とする請求項８に記載の採掘計画の方法。
【請求項１０】
正味価値関数に経済的因子の属性を作成して、三次元モデル（９）の各区画（１０、１１）または一組の区画（１０、１１）のネットワーク計画費用を分析する、ことを特徴とする請求項８に記載の採掘計画の方法。
【請求項１１】
意図しない漏洩を最小限にすることができ、かつ運用に用いられる情報の機密性を高めることができるように、鉱山の地形と電波（７）の伝搬とを操作する、ことを特徴とする請求項８に記載の採掘計画の方法。
【請求項１２】
意図しない外部の干渉信号を遮断することができるように、鉱山の地形と電波（７）の伝搬とを操作する、ことを特徴とする請求項８に記載の採掘計画の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、露天掘り鉱山と坑内掘り鉱山の採掘計画（mine planning）および無線ネットワーク計画（wireless network planning）の分野に関する。これに関しては、工程の自動化および作業のロボット化の傾向により、通信サブシステムが採収作業に不可欠な要素となっている。
【背景技術】
【０００２】
本発明は、採掘計画とネットワーク計画の２つの知られている工程の融合からなる。２つの工程は、技術的状況（technical status）において常に個別に存在していたが、これは現在まで２つの工程間の相乗効果の可能性が知られていなかったためである。
【０００３】
そこで、本発明が完全に理解されるように、予め「採掘計画」とは何か、および「ネットワーク計画」とは何かを定義しておく必要がある。
【０００４】
ネットワーク計画は、任意の環境に無線伝送ネットワークを設置する前の計画である。無線伝送ネットワークは、露天掘り鉱山、および坑内掘り鉱山では極めて一般的であり、安全性、生産性、および効率性の基準が最大限達成されるように、可用性が高く、超高信頼で、誤り率（パケットロス）が非常に低く、かつ低遅延の通信ネットワークが必要とされている。
【０００５】
無線ネットワークにはいくつかの種類があり、最も一般的なのは、固定されたアンテナ２と、ポータブルルータ３と、オンボードルータ３’（トラック、ショベルカー、その他採掘作業に関わる機械の本体に結合される）との組み合わせを用いたものである。本発明の図３を参照されたい。
【０００６】
鉱山１、４内の全ての車両８およびユニットが互いにデータを伝送し収集しながら、互いと通信できるようにするには、鉱山作業を拡充し、かつ機器の輸送領域、および宛先領域などの作業領域全体を網羅するのに合致した、通信ネットワーク構造が必要である。
【０００７】
ノード分布の計算は非常に複雑なため、無線ネットワーク計画作業は、通常は専門のソフトウェアを用いて行われる。この作業を実行できるソフトウェアの例として、以下のものが挙げられる。
・Ａｓｓｅｔ（登録商標）
・Ｍｅｎｔｕｍ  Ｐｌａｎｅｔ（登録商標）
・ＷｉｎＰｒｏｐ（登録商標）
・Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  ＩｎＳｉｔｅ（ＲａｙＴｒａｃｉｎｇ（登録商標））
【０００８】
このようなソフトウェアを用いて計画し最適化する標準的な手順は、あまりダイナミックでない（「雑然としていない」）地形（topography）、ならびに都市および農村地域などの形態学的環境では非常にうまくいく。しかしながら、鉱山の地形が常に変化すると、特に広帯域などの計画は、短期間のうちに陳腐化する。これにより実際には、鉱山のライフサイクルの長さ全体にわたって、後手に回りがちで費用のかかる、一連の再設計が必要になる。
【０００９】
採掘計画は、鉱山の採収段階の前、すなわち鉱体から材料を取り出す段階の前に行われる計画である。
【００１０】
試料採取、および物理プロファイリングからのデータなどの、鉱山の探査段階中に取得したデータに基づいて、鉱山の生産領域がマッピングされる。この段階において、高濃度の鉱物が存在する鉱床箇所が決定され、生産領域の三次元マップの概略図が作成される。
【００１１】
採掘計画段階は、鉱物生産領域へのアクセス、および採収のためのプロジェクトの開発である。露天掘り採収では、鉱山を仮想三次元区画（block）に分割して（図１１を参照）、省資源、機械アクセスの容易化、および運用に対する財務利益の最大化を促進するために、これらの区画１０、１１の採収の順序が計画される。
【００１２】
実際には、採掘計画は、鉱石を最大限取り出し、廃棄岩材をより少なくして、鉱山の正味現在価値を最大化することを目的とする。こうすることにより利益が最大化され、この作業の資源が節約される。
【００１３】
無線ネットワーク計画に適用されるネットワーク計画と同様に、採掘計画は、鉱物探査段階で収集したデータの変更に基づいて、鉱山のライフサイクルを通じて頻繁に修正する必要がある。
【００１４】
採掘計画用に、以下のようないくつかのツールが市販されている。
・Ｖｕｌｃａｎ（登録商標）
・ＧｅｏＶｉａＷｈｉｔｔｌｅ（登録商標）
・Ｄａｔａｍｉｎｅ（登録商標）
・Ｍｉｎｅｓｉｇｈｔ（登録商標）
・Ｇｅｏｐｉｔ（登録商標）
【００１５】
現在までのところ、鉱山、およびその支援ネットワークの両方の作業を最適化し、このような作業に経済的利潤をもたらすために、鉱山、およびその支援ネットワークを統合化した計画を実行できる、技術的状況に含まれる方法も、ソフトウェアも存在しない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
本発明は、採掘計画の方法により提供されたデータを入力する新しいネットワーク計画の方法を目的とする。
【００１７】
本発明は、ネットワーク計画の方法により提供されたデータを入力する新しい採掘計画の方法を目的とする。
【００１８】
また本発明は、ネットワーク計画の方法をより経済的にすることを目的とする。
【００１９】
また本発明は、採掘計画の方法をより経済的にすることを目的とする。
【００２０】
また本発明は、作業に使用される情報の機密性を高めるため、無線信号を対象領域に制限し、意図しない漏洩を最小限にするように、鉱山の地形、そして電波（radio signal）の伝搬を操作（manipulate）することを目的とする。
【００２１】
最後に、本発明は、作業で使用する重要な無線リンクを保護する機密性を高めるために、意図せず干渉する外部の無線信号を遮断するように、鉱山の地形、そして電波の伝搬を操作することを可能にすることを目的とする。
【００２２】
本発明は、各図面に基づいて、より詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】無線ネットワーク被覆領域内の不感領域を示す、露天掘り採収鉱山の上面図である。
【００２４】
【図２】本発明を用いることにより不感領域の問題が解消された、図１の露天掘り採収鉱山の上面図である。
【００２５】
【図３】共に動作する、基地局と、固定中継機と、移動中継機とを備える、無線ネットワーク被覆領域を示す。
【００２６】
【図４】鉱山の無線通信ネットワークを支援するように設定された、一連の中継機を取り付けた、坑内掘り鉱山の切断図である。
【００２７】
【図５】鉱山の通信ネットワークに干渉箇所を有する、坑内掘り鉱山の切断図である。
【００２８】
【図６】本発明の方法による解決策を示す、図５の坑内掘り鉱山の切断図である。
【００２９】
【図７】本発明の第１の実行形態のフローチャートである。
【００３０】
【図８】本発明の第２の実行形態のフローチャートである。
【００３１】
【図９】図７の実行形態に基づく、本発明のフローチャートである。
【００３２】
【図１０】図８の実行形態に基づく、本発明のフローチャートである。
【００３３】
【図１１】技術的状況から理解される、区画モデルの図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
本発明は、図７および図８に簡略化して示すように、採掘計画の方法をネットワーク計画の方法と組み合わせたものである。
【００３５】
この新しいツールにより、採掘計画のデータをネットワーク計画に入力することが可能になる。言い換えれば、新しいツールを用いて、無線ネットワークのノード３、３’、２のレイアウト計画を、現在、および将来提供される鉱山の地形１、４（図７を参照）を考慮に入れたものにする。
【００３６】
２つの方法（採掘計画およびネットワーク計画）を同期させることのない技術的状況においては、鉱山の無線ネットワーク計画は、接続不良が発生するたびに、おそらくは不規則かつ適時に、次善の策として作成される。
【００３７】
ネットワーク計画を実行する前に、電波の伝搬について理解しておく必要がある。電波の伝搬は土地の起伏に強く影響され、起伏はその後、採掘計画後の採掘に従うことにより継続的に変化する。最終的に、独自の採掘を、特に自動化率が高い状況で調整、および実行するには、無線接続に依存することとなる。この場合、基地局、および固定ノード３は、ネットワーク被覆に将来必要になると思われる場所に配置される。ノード２、３、３’は、現在および将来の鉱山の地形を被覆するように配向され、さらなる障壁を回避し、鉱山１、４の探査の初期段階における元の地形とは全く異なる将来の地形、深さ、および輪郭を被覆できると期待される数、およびレイアウトで取り付けられる。
【００３８】
技術的状況において、鉱山１、４の現在、および将来の需要を予測するネットワーク計画を提供できるという、Ｕｎｉｔｅｄ  Ｍｉｎｅ  Ｓｏｌｕｔｉｏｎｓ社（米国）のようなサービスプロバイダがある。このようなサービスプロバイダは、その従業員の経験および洞察に基づいて、ネットワーク計画を行う。技術的状況において、鉱山１、４の現在および将来の需要を全て満たす、１００％信頼できて、ネットワーク計画に人の介入を必要としない方法は存在しない。
【００３９】
本発明は、したがって、ネットワーク計画を定義する、体系化された効果的な唯一の手段であり、鉱山１、４の開発段階の早期、終期、および中間期において、これらの期間に鉱山１、４に生じた地形的な変化にかかわらず、間隙または不感領域のないように被覆領域６を増進する、無線ネットワークを設計することができる。
【００４０】
図８を参照すると、その第２の実行形態では、ネットワーク計画の方法もまた、採掘計画の方法への入力を提供する。このようにループさせる（図８の上方の矢印を参照）目的は、鉱山の地形形状に適合させて、無線ネットワークの改善を促進することである。
【００４１】
この点について理解するためには、無線機器により発せられた電波７が、鉱山１、４で見つかった様々な種類の材料により、吸収される、反射する、偏向する、または散乱する可能性があることを予め理解しておく必要がある。
【００４２】
一般に、鏡面反射は、電磁波が、寸法がその波長よりもずっと大きい表面、特に金属製の表面に当たると生じる。回折は、電波７がとる道筋、すなわち送信機と受信機との間の経路が、寸法が波長に相当する障害物、または裂け目により遮断されると最も顕著に生じ、結果として、電波が障害物の周囲で曲がる。次に、散乱（拡散反射）は、波面が不均一な表面に当たったとき、または電波が伝搬する媒体が、寸法が波長に相当する物体を含んでいるときに生じる。最後に吸収は、電波のエネルギー（光子）の一部が、周囲（通常は電子）と相互作用して、熱エネルギーに変換される物理現象である。
【００４３】
今までのところ、材料、および鉱山１、４の地形により生じた、電波７に対するこのような効果は、単にネットワーク計画により克服すべき（想定外の）問題であった。鉱山１、４で見つかった材料により生じる偏向、減衰、または反射は、ネットワーク計画により克服すべき障害とみなされていた。本発明の完成後は、電波７と、鉱山１、４に存在する材料との間のこのような相互作用は、「好適なＲＦ条件の生成形態」と解釈されるようになるであろう。
【００４４】
好適なＲＦ条件とは、対象領域（または信号の漏洩を回避するための裏側領域（reverse））内に信号が存在し、かつ許容閾値を上回る干渉がないことと定義される。本発明以前は、鉱山の地形、および岩石学により生じた偏向、減衰、または反射は、ネットワーク計画により克服すべき障害とみなされていた。本発明の完成後は、ネットワーク計画により、地形の変化も考慮した、電波と鉱山環境との間の相互作用が推定されるようになる。また、干渉の制限などの、計画の特定の目的を達成するために、鉱山の地形の特徴を操作することができる。例えば、第１のフレネル帯は、半径を数学的に計算できるが、この内部に障害物が存在すると、受信機の信号レベルが著しく変化することが知られている。
【００４５】
例えば、鉱山の周囲の特定の領域に廃棄岩材の堆積を配置してもよく、その結果、この構成要素が、反射性遮蔽体（reflective screen）５として作用して電波７を反射し、ネットワーク被覆領域６の不感点が消滅する（図１および図２を参照）。
【００４６】
別の選択肢は、坑内掘り採収鉱山４において、干渉を封じ込めるように障壁（吸収遮蔽体（absorption shield）５’）を作成することである（本明細書の図４、図５、および図６を参照）。
【００４７】
図に示されていない１つの選択肢は、坑内掘り鉱山４内のネットワーク被覆領域６を拡張するために、坑内掘り鉱山４で導波路として作用する、追加の坑道を作成することである。
【００４８】
ＲＦ信号の伝搬に影響する、鉱山の地形変化の他の例には、採鉱順序の細かい調整、中間坑の非永続的な充填、ならびに信号を露天掘り鉱山内に制限するための、表面遮蔽体／移動式遮蔽体の作成が含まれる。採鉱順序を細かく調整することにより、例えば、伝搬環境の障害物の除去が遅れる場合がある。この障害物は丘の場合があり、送信機からの信号を減衰させるが、異なる送信機間の干渉を制限することができる。
【００４９】
好適なＲＦ条件を発生させることが可能な全ての方法は、これらの例に限定されない。いくつかの他の相互作用の形態が設計されてもよく、材料と電波７との間のこのような相互作用は、無線ネットワークの動作に寄与することができる。
【００５０】
「好適なＲＦ条件を発生させる形態」を用いることにより、本発明は、ノード３、３’、および鉱山１、４に分布するアンテナ２の数、および容量を節約することができる。
【００５１】
本発明のこの形態（本明細書の図８で説明する）では、採掘計画は、廃棄岩材区画１０、および鉱画１１の位置などの従来の変数に加えて、鉱山表面１、４全体において、無線ネットワークの完成を妨害したり、または容易にしたりすることが可能な変数を考慮する。
【００５２】
言い換えれば、この実行形態では、採掘計画は、鉱山１、４内の鉱石、および廃棄岩材を取り出して、排出箇所（廃棄岩の堆積、または破砕機など）へ輸送するのに関わる費用を考えるだけでなく、このようなアクセス形態、および開発形態のそれぞれに無線ネットワークを設置する費用をさらに考慮に入れて、鉱山１、４を開発するためのより安価な代替物を探す。
【００５３】
この論理によると、理想的な採掘計画とは、材料採収費、輸送費、および処理費と、無線ネットワークの設置費用とを含めて、考えられる実行費用が最も安価なものである。
【００５４】
採掘計画、およびネットワーク計画の２つの方法を同期させることは、以下の方法を含む、いくつかの方法で行うことができる。
・採掘計画とネットワーク計画とを同時に行う、独自の方法の開発。
・１つは採掘計画に関し、もう１つはネットワーク計画に関する、２つの異なる方法を使用する枠組み。本発明のこの実行では、運用者は、採掘計画に対する入力の、ネットワーク計画への転送を担当し、その逆も行う。
・ソフトウェアを使用しないが、手作業による計算および計画により、採掘計画とネットワーク計画とを同時に行う方法。
【００５５】
本発明の第１の実行形態（図７）は、以下のステップにさらに分割することができる。
Ｉ．採掘計画の情報収集：このステップは、鉱山の将来の地形へのアクセス、岩石学、ならびに予め定められた期間内に採鉱を完了するのに必要なトラック、ドリル、およびホイールローダその他の機械などの、鉱山１、４に含まれる構成要素の数、および形状に対応する。
ＩＩ．ネットワーク要件の評価：ステップＩで定義された構成要素に基づいて、これらの構成要素のネットワーク要件を見出す。例えば、狭帯域通信のみが必要か、あるいは同時に、もしくは全体的に、広帯域通信が必要かといった要件である。また、各ノードが許容できる最大遅延、およびジッタ、各ノードの被覆容量、ネットワーク内の自律ノードの数、ならびに被覆される領域の大きさも評価される。
ＩＩＩ．ネットワークインフラの計画：ネットワーク要件、および採掘計画の入力に基づいて、現在、および将来の鉱山の地形に対する、無線ネットワーク配信の可能な最善のレイアウトを選択する。中期に地形が変わることを考慮して、鉱山内に含まれる構成要素のネットワーク要件に従いつつ、ネットワーク費用が最小限になるレイアウトを選択する。
ＩＶ．ネットワークの設置：ネットワークを支援する、中継機３、３’、アンテナ２その他の装置を効果的に分配する。
Ｖ．鉱山の運用：このステップは、鉱山開発段階からなる。このステップでは、採掘計画に従って、廃棄岩材区画、または鉱画が取り出される。その結果、このステップにより、鉱山の地形が変化する。
ＶＩ．ネットワーク性能指標の評価：鉱山の地形１、４の変化を考慮して、実際の指標と、シミュレートされた指標とを収集する。
ＶＩＩ．指標は現在要件および将来要件と両立するか？このステップは、収集した指標を、性能要件と比較することからなる。このステップが実行されると、システム運用者は、必要であればシステムを最適化することを決定し得る。指標が必要な要件に従っている場合は、ステップＶに戻る。
ＶＩＩＩ．ネットワークは改善可能か？この段階は、ノード３、３’、２の位置決め、送信電力、アンテナ２の傾斜、送信モード、さらには好適なＲＦ条件を生成することなどの、ネットワークパラメータの最適化の可否を評価することからなる。可能であれば、ステップＩＸに進んで、パラメータを最適化し、そうでない場合は、ステップＸで、ネットワークインフラの接続性の再設計が必要かどうかを評価する。
ＩＸ．ネットワークの最適化：ステップＶＩＩＩで特定したパラメータを変更し、ステップＶＩに戻って性能指標を再評価する。
Ｘ．鉱山の更新情報の収集：実際の鉱山環境は、採掘計画に厳密には従っていないことは知られている。したがって、採掘計画と、鉱山の実際の地形とがどれほど近いかを時々評価する必要がある。この情報は、ネットワーク計画にとって非常に重要である。
ＸＩ．ネットワークにさらにノードが必要か？ステップＸで収集した情報に基づいて、ネットワークインフラに、より多くのノード３、３’、および２が必要かどうか評価する。より多くのノード３、３’、２が必要な場合は、ステップＸＩＩに進む。必要ない場合は、ステップＸＩＩＩに進む。
ＸＩＩ．ノードの追加：ネットワーク構造に追加のノード３、３’、２を追加して、ステップＩＶに戻る。
ＸＩＩＩ．ネットワークの再設計が必要か？このステップでは、ネットワークを再設計するための要件が評価される。このネットワーク再設計が不要になり得る理由の１つは、鉱山１、４の閉山である。ネットワークの再設計が必要な場合は、ステップＩＩに戻る。
【００５６】
列挙したステップの典型的なフローチャートを、本明細書の図９に示す。
【００５７】
次に、本発明の第２の実行形態（図８）は、以下のステップにさらに分割することができる。
Ｉ．採掘計画：このステップでは、特定のアルゴリズムに従って、鉱山の最終的なレイアウト（露天掘り鉱山１の最終的な坑道）、および採収される鉱山の順序が決定される。なお、この実施において、採掘計画は、無線ネットワークに有利な地形からの入力をさらに受信する。この場合、鉱山１、４の正味価値は、より有益な方法で鉱山１、４のレイアウトをプログラムするために使用される、無線インフラの長期的費用も考慮に入れる。
ＩＩ．採掘計画データの収集：このステップは、鉱山１、４の将来の地形へのアクセス、岩石学、ならびに計画されたスケジュール内で鉱山１、４を運用するのに必要なトラック、ドリル、およびホイールローダなどの構成要素の評価に対応する。このステップは、将来の期間に採掘計画情報を取得することを含むので、ネットワークを最適化し再設計するためにとる措置は、将来の成長を考慮に入れたものになる。
ＩＩＩ．ネットワーク要件の評価：前のステップで定義された構成要素に基づいて、これらの構成要素のネットワーク要件を見出す。例えば、狭帯域通信のみが必要か、あるいは同時に、もしくは全体的に、広帯域通信が必要かといった要件である。また、各ノードが許容できる最大遅延、およびジッタ、各ノードの被覆容量、ネットワーク内の自律ノードの数、ならびにネットワーク被覆領域６の大きさも評価される。
ＩＶ．ネットワークインフラの計画：ネットワーク要件、および採掘計画の入力に基づいて、現在、および将来の鉱山の地形１、４に対する、無線ネットワーク配信の可能な最善のレイアウトを選択する。中期に地形が変わることを考慮して、鉱山１、４内に含まれる構成要素のネットワーク要件を維持しつつ、ネットワーク費用が最小限になるレイアウトを選択する。
Ｖ．ネットワークの設置：ネットワークを構成する、中継機３、３’、アンテナ２その他の要素を効果的に分配する。
ＶＩ．鉱山の運用：このステップは、鉱山開発段階１、４からなる。この段階では、採掘計画に従って、廃棄岩材区画１０、または鉱画１１の材料が取り出される。その結果、このステップにより、鉱山の地形１、４が変化する。
ＶＩＩ．ネットワーク性能指標の評価：鉱山の地形１、４の変化を考慮して、実際の指標と、シミュレートされた指標とを収集する。
ＶＩＩＩ．指標は現在要件および将来要件と両立するか？このステップは、収集した指標を、性能要件と比較することからなり、その結果、システム運用者は、必要であればシステムを最適化することを決定してもよい。指標が必要な要件に従っている場合は、ステップＶＩに戻る。
ＩＸ．ネットワークは改善可能か？この段階は、ノード３、３’、２の位置決め、送信電力、アンテナ２の傾斜、送信モード、さらには好適なＲＦ条件を生成することなどの、ネットワークパラメータを評価することからなる。可能であれば、ステップＸに進んで、パラメータを最適化し、そうでない場合は、ステップＸＩで、ネットワークインフラの接続性の再設計が必要かどうか評価する。
Ｘ．ネットワークの最適化：ステップＩＸで特定したパラメータを変更し、ステップＶＩＩに戻って性能指標を再評価する。
ＸＩ．鉱山の更新情報の収集：実際の鉱山環境は、採掘計画に厳密には従っていないことは知られている。したがって、採掘計画と、鉱山１、４の実際の地形とがどれほど近いかを時々評価する必要がある。この情報は、ネットワーク計画にとって非常に重要である。
ＸＩＩ．ネットワークにさらにノードが必要か？ステップＸＩで収集した情報に基づいて、ネットワークインフラに、より多くのノード３、３’、および２が必要かどうか評価する。より多くのノード３、３’、２が必要な場合は、ステップＸＩＩＩに進む。必要ない場合は、ステップＸＩＶに進む。
ＸＩＩＩ．ノードの追加：ネットワーク構造に追加のノード３、３’、２を追加して、ステップＶに戻る。
ＸＩＶ．ネットワークの再設計が必要か？このステップでは、ネットワークを再設計するための要件が評価される。このネットワーク再設計が不要になり得る理由の１つは、鉱山１、４の閉山である。ネットワークの再設計が必要な場合は、ステップＸＶに進む。
ＸＶ．計画したスケジュール内の地形を評価：このステップでは、最適化した構造が、計画した期間における鉱山の地形を評価する。ネットワークにおけるこの地形の効果は何か？中間期の被覆範囲に、穴が出現するか？ノード間に干渉が存在するか？この場合、干渉を回避するために、別の無線チャネル、帯域、またはスペクトルを使用することが必要かどうか？この評価の後、ステップＸＶＩに進む。
ＸＶＩ．地形変化があったか？何らかの変化があった場合は、ステップＸＶＩＩに進み、ない場合は、ステップＩＩに進む。このステップは、ステップＸＶの評価を考慮して、無線通信の費用および性能を上昇させ得る地形変化、例えば、干渉を封じ込めるための、坑内掘り鉱山４における吸収遮蔽体５’の維持および生成があるかどうかを確認する。
ＸＶＩＩ．ネットワーク費用を正味価値関数に含める：このステップでは、ステップＸＶおよびＸＶＩで評価した可能な地形変化を考慮して、各区画（または一組の区画）の正味価値関数に無線ネットワークの経済的属性（economic attribute）を作成して、ステップＩに進む。この新しい情報を用いて、採掘計画ソフトウェアは、採掘計画を最適化し得る。
【００５８】
列挙したステップの典型的なフローチャートを、本明細書の図１０に示す。
【００５９】
最後に、本発明は、採掘計画方法に関連付けたネットワーク計画方法を明らかにして、達成しようとした全ての目的を達成するものであると結論付けられ、この目的は、費用削減、および鉱山１、４に配置された無線ネットワークの品質最適化のために設定される。
【００６０】
本発明のいくつかの好ましい達成例について説明してきたが、本明細書により与えられる保護の範囲は、本発明を実行するのに適切なその他全ての代替的な形態を包含し、これは、添付の特許請求の範囲に記載の内容によってのみ定義され限定されることに留意されたい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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