(57)【要約】  例えば航空機（１０）の翼（１４）上の、氷が蓄積する表面（５０、５２、６６）を除氷するための装置および方法。除氷モジュール（２６、１２６）のための装置および方法は、作動部品（６４）、ケーシング（２８、１２８）、および可動部材（３４、３６、１３４）を含む。可動部材（３４、３６、１３４）は、翼（１４）の表面（５０、５２、６６）に蓄積した氷を破壊する。
2019529213.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
航空機表面（５０、５２、６６）に動作可能に結合されたケーシング（２８、１２８）と、
前記ケーシング（２８、１２８）と前記航空機表面（５０、５２、６６）との間に位置する少なくとも１つの可動部材（３４、３６、１３４）と、
前記少なくとも１つの可動部材（３４、３６、１３４）に動作可能に結合されており、前記少なくとも１つの可動部材（３４、３６、１３４）が前記ケーシング（２８、１２８）上に蓄積した氷を解放するのに十分な程度まで前記ケーシング（２８、１２８）を変形させるように、前記少なくとも１つの可動部材（３４、３６、１３４）を前記ケーシング（２８、１２８）の下で移動させるように構成されている駆動機構（３０）と、
を備える、航空機（１０）の除氷モジュール（２６、１２６）。
【請求項２】
前記ケーシング（２８、１２８）が、エラストマー材料または金属材料から形成されたマット（６２）を含む可撓性ケーシング（２８、１２８）である、請求項１に記載の除氷モジュール（２６、１２６）。
【請求項３】
前記マット（６２）は、翼（１４、１１４）の前縁（４２、１４２）の少なくとも一部を覆う、請求項２に記載の除氷モジュール（２６、１２６）。
【請求項４】
前記駆動機構（３０）が、前記少なくとも１つの可動部材（３４、３６、１３４）に動作可能に結合された回転アクチュエータ（６４）を含む、請求項１に記載の除氷モジュール（２６、１２６）。
【請求項５】
前記駆動機構（３０）が、前記回転アクチュエータ（６４）を前記少なくとも１つの可動部材（３４、３６、１３４）に動作可能に結合するジャッキねじまたはケーブルシステム（７２）をさらに含む、請求項４に記載の除氷モジュール（２６、１２６）。
【請求項６】
前記少なくとも１つの可動部材（３４、３６、１３４）が前記ケーシング（２８、１２８）の隣接部分に移動するときに前記少なくとも１つの可動部材（３４、３６、１３４）を案内するように構成されたトラック（８２、１８２）のセットをさらに備える、請求項１に記載の除氷モジュール（２６、１２６）。
【請求項７】
前記少なくとも１つの可動部材（３４、３６、１３４）が、反対方向に動く対向する可動部材（３４、３６、１３４）を含む、請求項１に記載の除氷モジュール（２６、１２６）。
【請求項８】
前記駆動機構（３０）が可逆作動を含む、請求項６に記載の除氷モジュール（２６、１２６）。
【請求項９】
前記可動部材（３４、３６、１３４）が連続回転システム（１７２）におけるボール（１３２）である、請求項１に記載の除氷モジュール（２６、１２６）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、航空機の除氷モジュールおよび除氷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現代のターボプロップエンジン航空機は、特定の飛行条件において氷の蓄積を受けやすい可能性がある表面を有する翼を含む。既知の着氷状態への飛行が承認された航空機は、翼に許容できないレベルの氷が蓄積するのを防ぐための設備を含まなければならない。翼への氷の付着は翼の空気力学的効率に影響を与える。氷の蓄積または蓄積量を制限すると、空気力学的効率が向上する。
【０００３】
従来の航空機は、氷の付着、蓄積、または離脱を制御するために空気力学的表面および／またはプロペラブレードを周期的または連続的に加熱するための電気または空気加熱システムを含み得る。従来の航空機はまた、空気圧によって周期的に膨張する膨張ゴム膜（しばしば「ブーツ」と呼ばれる）を使用することができる。この手法は、空力抵抗の不利益が増加するため、移動速度が遅い航空機に限られている。別の手法は、保護される表面の下に設置され、氷を破砕するために高頻度で周期的に作動される電磁式または圧電式アクチュエータのセットである。小型の民間航空機およびＵＡＶのための別の一般的な手法は、除氷流体を圧送し、それをスプレーノズルまたは吹き抜け穴を介して保護領域に送ることである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２００９／０１９６９６号
【発明の概要】
【０００５】
一態様では、本開示は、航空機の表面に動作可能に結合されたケーシングと、ケーシングと航空機表面との間に位置する少なくとも１つの可動部材と、少なくとも１つの可動部材に動作可能に結合されており、少なくとも１つの可動部材がケーシング上に蓄積した氷を解放するのに十分な程度までケーシングを変形させるように、少なくとも１つの可動部材をケーシングの下で移動させるように構成されている駆動機構とを有する、航空機の除氷モジュールに関する。
別の態様では、本開示は、航空機翼であって、航空機翼の翼形部の深さおよび形状を画定するリブのセットであって、翼形部は、前縁と、上面と、下面と、前縁から離間されている後縁とを含む、リブのセットと、リブのセットを相互接続する少なくとも１つのスパーと、翼形部の少なくとも一部を覆う少なくとも１つの外板と、除氷機構であって、前縁の少なくとも一部を覆うケーシングと、ケーシングと航空機表面との間に位置する少なくとも１つの可動部材と、少なくとも１つの可動部材に動作可能に結合されており、少なくとも１つの可動部材がケーシング上に蓄積した氷を解放するのに十分な程度までケーシングを変形させるように、少なくとも１つの可動部材をケーシングの下で移動させるように構成されている駆動機構とを備える、除氷機構とを備える、航空機翼に関する。
さらに別の態様では、本開示は、氷が蓄積する表面を除氷するための方法に関し、この方法は、少なくとも１つの可動部材が表面上に蓄積した氷を解放するのに十分な程度まで表面を変形させるように、少なくとも１つの可動部材を表面の下で移動させることを含み、少なくとも１つの可動部材は、表面上に蓄積した氷を連続して解放するために、表面の下で移動される。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本明細書に記載の様々な態様による、翼およびプロペラを有する航空機の例示の概略上面図である。
【図２】本明細書に記載の様々な態様による、図１の航空機に含まれ得る翼の斜視図である。
【図３】本明細書に説明される様々な態様による、上面が取り除かれた図２の翼の斜視図である。
【図４】本明細書に記載の様々な態様による、図２の翼の一端の拡大図である。
【図５】本明細書に記載の様々な態様による、図２の翼の第２の端部の拡大図である。
【図６】本明細書に記載の様々な態様による、図２の翼の正面の断面図である。
【図７】本明細書に記載の様々な態様による、図２の翼の正面の追加の実施形態の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本明細書に記載の様々な態様は、航空機翼上での氷の付着、蓄積、または離脱を防止または低減することに関する。本開示の実施形態は、表面によって実行される機能に関係なく、表面上の氷を防止または低減するための任意の環境、装置、または方法で実施することができる。非限定的な例として、そのような表面は、航空機がターボプロップエンジンまたはターボファンジェットエンジンまたは航空機用の他の任意の適切なエンジンを有することができる航空機翼の表面である。したがって、本出願の残りの部分はそのような環境に焦点を合わせている。
【０００８】
本明細書で使用する場合、「前方」または「上流」という用語は、エンジン入口に向かう方向の移動、または別の構成要素と比較してエンジン入口に相対的に近い構成要素を指す。「前方」または「上流」と関連して使用される「後方」または「下流」という用語は、エンジンの後部もしくは出口へと向かう方向、または別の構成要素と比較してエンジン出口に比較的近いことを指す。
【０００９】
さらに、本明細書で使用されるとき、用語「翼幅方向」は翼の長さに沿った寸法を指し、「翼弦方向」は翼の幅に沿った寸法を指す。
【００１０】
さらに、本明細書で使用する場合、「半径方向の」または「半径方向に」という用語は、エンジンの中心長手方向軸とエンジン外周との間に延伸する寸法を指す。
【００１１】
すべての方向についての言及（例えば、半径方向、軸方向、近位、遠位、上部、下部、上方、下方、左、右、横方向、前部、後部、頂部、底部、上に、下に、垂直、水平、時計回り、反時計回り、上流、下流、前方、後方など）は、本発明の読者の理解を助けるための識別目的のためだけに使用され、特に本発明の位置、向き、または使用に関して限定するものではない。接続についての言及（例えば、取り付けられる、結合される、接続される、および接合される）は、広く解釈されるべきであり、別段の指示がない限り、１群の要素間の中間部材および要素間の相対移動を含むことができる。このように、接続についての言及は、２つの要素が直接に接続されて互いに固定された関係にあることを、必ずしも意味しない。例示される図面は、あくまでも説明を目的とするものであり、添付の図面に反映される寸法、位置、順序、および相対サイズは、様々に変更可能である。
【００１２】
図１は、胴体１２および胴体１２から外側に延伸する翼１４を有する航空機１０を示している。航空機１０は、対向する翼１４と結合されたエンジン１６のセットとして示されている、航空機１０に結合された少なくとも１つのターボプロップエンジン１６を含むことができる。ターボプロップエンジン１６は、エンジン１６が回転軸２０の周りでプロペラの回転２２を駆動するように、回転可能ハブアセンブリ１９においてエンジン１６と結合されたプロペラブレード１８のセットを含むことができる。
【００１３】
２つのターボプロップエンジン１６を有する航空機１０が示されているが、本開示の実施形態は、任意の数のエンジン１６もしくはプロペラブレード１８、または航空機に対する任意の配置のエンジン１６もしくはブレード１８を含むことができる。さらに、プロペラブレード１８の回転２２は、本開示の実施形態の理解のために提供されている。本開示の実施形態は、プロペラブレード１８の代替の回転２２の方向、またはターボプロップエンジン１６のセットが同じもしくは反対の方向にプロペラブレード１８を回転させる実施形態を含むことができる。
【００１４】
図２は、前縁４２と後縁４４とを有する翼形部４０を含む翼１４のうちの１つの例示的な部分の拡大斜視図を示す。前縁４２は捩り剛性を提供することができ、一方、後縁４４は可撓性、剛性、またはその両方の組合せを提供することができる。リブ４６のセットが、翼形部４０の深さおよび形状を画定する。外板４８は、翼形部４０の少なくとも一部を覆い、内部５４を画定するように前縁４２から後縁４４まで延伸する上面５０および下面５２を含む。内部５４は、翼１４の根元区画５６から先端区画５８まで翼幅方向に延伸する。少なくとも１つのスパー６０がリブ４６のセットを相互接続し、内部５４内で翼幅方向に延伸する。翼１４は、炭素繊維、アルミニウム合金、チタンまたは任意の適切な材料の組合せから形成され得る。
【００１５】
除氷モジュール２６も示されており、これはケーシング２８、駆動機構３０、および少なくとも１つの可動部材３４を含む。除氷モジュール２６は、前縁４２において翼１４に装着するか、または、他の様態で取り付けることができる。例えば、トラック８２のセットがリブ４６のセット（図３）に装着されており、翼１４の内部５４に配置されている。磁石、湾曲トラック、ボールベアリング、レールのセットなどを含む装着機構を有する他の取り付けアセンブリも考えられ得る。図示の例では、翼１４の翼形部形状が実質的に変化しないようにトラックがリブ４６のセット内に挿入されている。
【００１６】
ケーシング２８は、前縁４２の少なくとも一部または前縁４２全体を含む外板４８を覆う可撓性ケーシング２８とすることができる。可撓性ケーシング２８は、前縁４２から翼形部４０の上面５０まで翼弦方向に延伸することができる。可撓性ケーシングはまた、前縁４２から下面５２まで、または他の任意の適切な位置まで延伸することができると考えられ得る。可撓性ケーシング２８は、例えばネオプレンゴム、または任意の適切な弾性材料から成るがこれらに限定されないゴム製マット６２とすることができる。材料は、柔軟な制約内で疲労および強度の限界を有する金属材料であり得ることも考えられる。可撓性ケーシング２８は、その上に氷が蓄積する可能性がある表面６６を含む。
【００１７】
駆動機構３０は、例えば、これに限定されないが、翼１４の根元５６に配置することができ、例えば、限定はしないが、回転アクチュエータ６４を含むことができる。駆動機構３０は、例えば、図示されるようにケーブルシステム７２をさらに含むがこれに限定されない。チェーン、ベルト、もしくはねじ駆動システム、またはそのようなシステムの全部または一部の組合せを含むがこれらに限定されない他のシステムもまた考えられ得る。ケーブルシステム７２は、ケーブル７４、モータ７６、およびプーリ７８を含む。ケーブルシステム７２は、例えば、ジャッキねじ、または翼１４の前縁４２に沿って横方向に移動することができる任意の他の適切な機構であり得る。
【００１８】
図３を参照すると、翼の外板４８および可撓性ケーシング２８が切り取られて、トラック８２のセットが延伸することができる溝８８を有するリブ４６のセットが露出している。
【００１９】
ケーブル７４はプーリ７８の周りに巻き付けられ、少なくとも１つの可動部材３４に結合されている。ケーブル７４はトラック８２のセット内に延伸する。トラックのセットは、リブ４６内に陥凹しており、例示的な矩形断面を有するチャネル８０を含むことができる。可動部材３４は、翼の根元５６または先端５８の一方の近くの開始位置８６において、トラック８２のセットの外面８４に沿ってかつ可撓性ケーシング２８の下方に設けられる。
【００２０】
トラック８２のセットは、前縁４２に沿って配置された第１のトラック９０と、翼形部４０の上面５０に沿って配置された第２のトラック９２とを含むことができる。２つのトラック８２として描かれているが、翼１４は１つまたは複数のトラック８２を含むことができることを理解されたい。
【００２１】
図４は、翼１４の先端５８の近くの開始位置８６における可動部材３４の拡大図である。可撓性ケーシング２８の一部は、翼１４の外板４８と共に切り取られている。
【００２２】
少なくとも１つの可動部材３４は、複数の可動部材を含む任意の数の部材を含み得る。２つの可動部材は、第１の可動部材３４と第２の可動部材３６として示されている。可動部材３４は、第１のトラック９０の外面８４に面する、限定されないが正方形として図示される基部１００を含む。基部１００の中央１０２において、可動部材３４はケーブル７４に結合されている。曲面１０４が、基部から延出し、可動部材３４が可撓性ケーシング２８に当接するように構成されている先端１０６において終端している。基部１００は、任意の適切な対応するトラック８２の形状に適合する任意の適切な形状、例えば、限定ではないが円形、正方形、または角形であってもよい。
【００２３】
図５は、回転アクチュエータ６４がリブ４６に結合されている翼１４の根元５６の拡大図である。可撓性ケーシング２８は定位置に示されており、可動部材３４が可撓性ケーシング２８に当接する変形部分１０８を含む。第１のトラック９０および第２のトラック９２は、実質的に長方形として示されており、間隙１１２を画定する対向する側面１１０を有する。
【００２４】
図６を参照すると、可動部材３４の断面は、可撓性ケーシング２８に当接するように構成された可動部材３４の上部１１４をともに形成する曲面１０４および先端１０６を含む。可動部材３４のプロファイルは、翼１４に適合して空気力学的完全性を維持し、効率を低下させない。上部１１４は、翼形部４０の上面５０に適合する薄いプロファイル１１６を含む。
【００２５】
可動部材３４の中央１０２において、上部１１４は、トラック８２内に受け入れ可能な任意の形状として形成された下部１１８に結合されている。ケーブル７４は、下部１１８の中央部分１２０を貫通し、これに動作可能に結合されている。
【００２６】
トラック８２のセットの外面８４に沿ってかつ可撓性ケーシング２８の下方に設けられているように示されているが、可動部材３４は、作動時に拘束されずまたはねじれないように任意の適切な方法で設けることができる。
【００２７】
先端において終端する曲面を有する可動部材として特徴付けられるが、可動部材の形状は変化し得ることが理解されよう。可動部材はまた、トラックのセットに動作可能に結合されたボールであってもよい。航空機翼上に描かれているが、除氷モジュールは、航空機の他の領域、例えば、限定するものではないが、ナセル、または他のデバイス、例えば、限定されないが、風車、プロペラ、尾部、スタビライザ、フラップ内で実装されてもよい。
【００２８】
動作中、氷が翼１４に蓄積した場合に航空機の操縦士が除氷設定をオンにすると、回転アクチュエータ６４を作動させることができる。回転アクチュエータ６４が回転し、プーリ７８を回転させ、トラック８２のセット内でケーブルを横方向に移動させる。トラック８２のセットは、可撓性ケーシング２８を変形させながら、翼１４の長さに沿って横方向で対向する方向に２つの可動部材３４、３６を案内するように構成されている。互いに対向する位置にある可動部材３４、３６の配置は、翼１４に生じ得るバランスのずれを最小限に抑えることを可能にする。各可動部材３４、３６がそれらの開始位置８６からトラック８２の反対側の端部に達すると、スイッチ（図示せず）がセットされてモータ７６を逆転させ、可動部材３４、３６をそれぞれの開始位置８６に戻す。各可動部材３４、３６は、別の除氷動作が作動されるまでトラック８２の反対側の端部にとどまることも考えられ得る。可撓性ケーシング２８の変形は、表面６６に蓄積した氷を破壊することができる。可動部材３４、３６は、翼上の氷検出の信号の受信を受けて自動的に動くことができるとも考えられる。
【００２９】
除氷モジュール２６と同様の除氷モジュール１２６が図７において企図されている。したがって、同様の部品は１００だけ増加した同様の参照符号で識別される。特に断りのない限り、除氷モジュール２６の同様の部分の説明は除氷モジュール１２６にも当てはまることを理解されたい。
【００３０】
除氷モジュール１２６は、非限定的な例としてボール１３２である可動部材１３４を有する回転システム１７２を含むことができ、ボール１３２は、翼１１４の前縁１４２に沿って横方向に連続的に移動するように構成される。回転システム１７２は、ボール１３２を貫通するケーブル１７４を含み、ボール１３２がトラック１８２のセットに沿ってスライドするように連続的に回転するように構成される。回転システム１７２は、摩擦損失を低く抑えるために転動体ベアリング１７０を含むことができる。
【００３１】
氷が蓄積する表面６６を除氷する方法は、少なくとも１つの可動部材３４が表面６６を変形させるように、表面６６の下で少なくとも１つの可動部材３４を移動させることを含むことができる。表面が歪められる程度は、表面６６上の氷の蓄積を解放するのに十分である。十分な歪みは、１／８インチから１／２インチの間、または約１インチである空気圧ブーツのそれよりも小さい程度であり得る。
【００３２】
少なくとも１つの可動部材３４を表面６６の隣接部分に移動させて、蓄積した氷を順次解放することができる。さらに、可動部材３４を表面６６の隣接部分に移動させる際に、氷が表面から解放され、したがって除去されることが考えられる。氷の解放は、すでに蓄積されている氷を破壊すること、または形成過程を始めた氷が完全に形成されるのを妨げられることに起因する。
【００３３】
移動は、例えば、限定ではないが、本明細書に示すように表面の長さに沿って横方向に移動すること、もしくは、表面の一部の下を円運動すること、もしくは、正弦運動、または蓄積した氷を解放するために表面を歪ませるための任意の適切な移動であり得る。
【００３４】
方法は、少なくとも１つの可動部材に動作可能に結合された駆動装置を作動させることをさらに含み得る。駆動装置は、本明細書に記載の回転アクチュエータ６４などの任意の駆動機構とすることができる。
【００３５】
歴史的にみて、翼の除氷は航空業界に絶えず課題を呈してきた。現在の除氷技術は、通常、エンジン効率を低下させて燃料消費量を増加させる、翼を加熱するための抽気、追加の重量を含み持続時間が限定されているグリコール浸出、相当の電力を必要とし、同じくエンジン効率を低下させる電気ヒータ、音響的に不快な影響を与える可能性があり、表面および機体への構造的応力を増大させる可能性がある機械的振動方法に依拠する電気的反発、ならびに、気密性を保ち、さらに重量を追加しなければならないブーツ膨張システムを必要とする。ブーツがまた、大きな空力抵抗を生み出し、一般的にはより遅いプロペラ駆動の航空機に限定される。これらの現在の技術は、効率を低下させ、電力使用量を増加させ、重量を増し、そしてより高度な保守を必要とし得る。本明細書において検討される方法は、蓄積した氷を機械的に除去する低電力方法を提供することによってこれらの問題を克服する。
【００３６】
本明細書に記載された除氷モジュールの利点は、航空機に追加の液体を積載して貯蔵する必要がない、作動および駆動アセンブリの重量が低いことを含む。可動部材の機械的な移動は、低デューティサイクル（数分ごとに１回の動作であり、氷を溶かして水を蒸発させるのに十分なエネルギーを熱的防氷のように与える必要がない）であるため、必要とする電力使用量が低い。翼表面を加熱するため、またはゴムブーツを膨張および収縮させるための抽気の必要性を排除することは、エンジンの効率を高め、抽気を他の場所で使用することを可能にする。除氷モジュールの滑らかな横方向の動きは、音響的に静かであり、電気的反発防氷システムと比較して、保護された表面への繰り返し応力サイクルの数を劇的に減少させる。
【００３７】
商業的な利点は、個々の構成要素の高度な技術対応レベルを含み、開発と材料コストの削減をもたらす。飛行中の燃費を向上することによって、運用コストが削減される。本明細書に記載の可撓性ケーシングは気密シールを必要としないため、別の利点には、現在のブーツベースの除氷システムに対する保守の改善が含まれる。
【００３８】
これまでに説明されていない範囲において、様々な実施形態の種々の特徴および構造を、所望に応じて互いに組み合わせて使用することができる。１つの特徴を実施形態のすべてにおいて示すことができるわけではないということは、それができないと解釈されるものではなく、説明を簡潔にするためにそのようにしているのである。したがって、異なる実施形態の様々な特徴を所望のとおりに混合し、あるいは結合させて、新たな実施形態を形成することが、そのような新たな実施形態が明示的に説明されているか否かにかかわらず可能である。さらに、様々な要素「のセット」が説明されているが、「セット」は、ただ１つの要素を含む、任意の数のそれぞれの要素を含んでもよいことが理解されよう。本明細書に記載の特徴の組合せまたは置換は、本開示によって包含される。さらに、上の図で示したものに加えて、多くの他の可能な実施形態および構成が本開示によって企図されていることが理解されよう。
【００３９】
本明細書は、本発明の実施形態を最良の形態を含めて開示するとともに、あらゆるデバイスまたはシステムの製作および使用ならびにあらゆる関連の方法の実行を含む本発明の実施形態の実施を当業者にとって可能にするために、実施例を用いている。本発明の特許可能な範囲は、特許請求の範囲によって定義され、当業者が想到する他の実施例を含むことができる。このような他の実施例は、特許請求の範囲の文言との差がない構造要素を有する場合、または特許請求の範囲の文言との実質的な差がない等価の構造要素を含む場合、特許請求の範囲内にある。
【００４０】
［実施態様１］
航空機表面（５０、５２、６６）に動作可能に結合されたケーシング（２８、１２８）と、
前記ケーシング（２８、１２８）と前記航空機表面（５０、５２、６６）との間に位置する少なくとも１つの可動部材（３４、３６、１３４）と、
前記少なくとも１つの可動部材（３４、３６、１３４）に動作可能に結合されており、前記少なくとも１つの可動部材（３４、３６、１３４）が前記ケーシング（２８、１２８）上に蓄積した氷を解放するのに十分な程度まで前記ケーシング（２８、１２８）を変形させるように、前記少なくとも１つの可動部材（３４、３６、１３４）を前記ケーシング（２８、１２８）の下で移動させるように構成されている駆動機構（３０）と
を備える、航空機（１０）の除氷モジュール（２６、１２６）。
［実施態様２］
前記ケーシング（２８、１２８）が、エラストマー材料または金属材料から形成されたマット（６２）を含む可撓性ケーシング（２８、１２８）である、実施態様１に記載の除氷モジュール（２６、１２６）。
［実施態様３］
前記マット（６２）は、翼（１４、１１４）の前縁（４２、１４２）の少なくとも一部を覆う、実施態様２に記載の除氷モジュール（２６、１２６）。
［実施態様４］
前記駆動機構（３０）が、前記少なくとも１つの可動部材（３４、３６、１３４）に動作可能に結合された回転アクチュエータ（６４）を含む、実施態様１に記載の除氷モジュール（２６、１２６）。
［実施態様５］
前記駆動機構（３０）が、前記回転アクチュエータ（６４）を前記少なくとも１つの可動部材（３４、３６、１３４）に動作可能に結合するジャッキねじまたはケーブルシステム（７２）をさらに含む、実施態様４に記載の除氷モジュール（２６、１２６）。
［実施態様６］
前記少なくとも１つの可動部材（３４、３６、１３４）が前記ケーシング（２８、１２８）の隣接部分に移動するときに前記少なくとも１つの可動部材（３４、３６、１３４）を案内するように構成されたトラック（８２、１８２）のセットをさらに備える、実施態様１に記載の除氷モジュール（２６、１２６）。
［実施態様７］
前記少なくとも１つの可動部材（３４、３６、１３４）が、反対方向に動く対向する可動部材（３４、３６、１３４）を含む、実施態様１に記載の除氷モジュール（２６、１２６）。
［実施態様８］
前記駆動機構（３０）が可逆作動を含む、実施態様６に記載の除氷モジュール（２６、１２６）。
［実施態様９］
前記可動部材（３４、３６、１３４）が連続回転システム（１７２）におけるボール（１３２）である、実施態様１に記載の除氷モジュール（２６、１２６）。
［実施態様１０］
航空機翼（１４、１１４）であって、
航空機翼（１４、１１４）の翼形部（４０）の深さおよび形状を画定するリブ（４６）のセットであって、前記翼形部（４０）は、前縁（４２、１４２）と、上面（５０）と、下面（５２）と、前記前縁（４２、１４２）から離間されている後縁（４４）とを含む、リブ（４６）のセットと、
前記リブ（４６）のセットを相互接続する少なくとも１つのスパー（６０）と、
前記翼形部（４０）の少なくとも一部を覆う少なくとも１つの外板（４８）と、
除氷機構であって、
前記前縁（４２、１４２）の少なくとも一部を覆うケーシング（２８、１２８）と、
前記ケーシング（２８、１２８）と前記上面（５０）との間に位置する少なくとも１つの可動部材（３４、３６、１３４）と、
前記少なくとも１つの可動部材（３４、３６、１３４）に動作可能に結合されており、前記少なくとも１つの可動部材（３４、３６、１３４）が前記ケーシング（２８、１２８）上に蓄積した氷を解放するのに十分な程度まで前記ケーシング（２８、１２８）を変形させるように、前記少なくとも１つの可動部材（３４、３６、１３４）を前記ケーシング（２８、１２８）の下で移動させるように構成されている駆動機構（３０）と
を備える、除氷機構と
を備える、航空機翼（１４、１１４）。
［実施態様１１］
前記ケーシング（２８、１２８）が、エラストマー材料または金属材料から形成されたマット（６２）を含む可撓性ケーシング（２８、１２８）である、実施態様１０に記載の航空機翼（１４、１１４）。
［実施態様１２］
前記少なくとも１つの可動部材（３４、３６、１３４）は、第１の可動部材（３４）および第２の可動部材（３６）の形態の複数の可動部材（３４、３６、１３４）を含む、実施態様１０に記載の航空機翼（１４、１１４）。
［実施態様１３］
前記複数の可動部材（３４、３６、１３４）を案内するように構成されたトラック（８２、１８２）のセットをさらに備える、実施態様１２に記載の航空機翼（１４、１１４）。
［実施態様１４］
前記リブ（４６）のセットが、前記トラック（８２、１８２）のセットが延伸する溝（８８）を含む、実施態様１３に記載の航空機翼（１４、１１４）。
［実施態様１５］
前記第１の可動部材（３４）が前記前縁（４２、１４２）に沿って軸方向に移動し、前記第２の可動部材（３６）が前記上面（５０）に沿って軸方向に移動する、実施態様１４に記載の航空機翼（１４、１１４）。
［実施態様１６］
前記少なくとも１つの可動部材（３４、３６、１３４）は、前記ケーシング（２８、１２８）の一部分上で変形するように構成されている、実施態様１０に記載の航空機翼（１４、１１４）。
［実施態様１７］
前記少なくとも１つの可動部材（３４、３６、１３４）は、前記翼形部（４０）に適合する薄いプロファイル（１１６）を含む、実施態様１０に記載の航空機翼（１４、１１４）。
［実施態様１８］
氷が蓄積する表面（５０、５２、６６）を除氷するための方法であって、
少なくとも１つの可動部材（３４、３６、１３４）が前記表面（５０、５２、６６）上に蓄積した氷を解放するのに十分な程度まで表面（５０、５２、６６）を変形させるように、前記少なくとも１つの可動部材（３４、３６、１３４）を前記表面（５０、５２、６６）の下で移動させることを含み、前記少なくとも１つの可動部材（３４、３６、１３４）は、前記表面（５０、５２、６６）上に蓄積した氷を連続して解放するために、前記表面（５０、５２、６６）の下で移動される、方法。
［実施態様１９］
前記少なくとも１つの可動部材（３４、３６、１３４）を移動させることは、前記少なくとも１つの可動部材（３４、３６、１３４）に動作可能に結合された駆動装置を作動させることを含む、実施態様１８に記載の方法。
［実施態様２０］
前記移動させることは、前記表面（５０、５２、６６）の長さに沿って横方向に移動させることを含む、実施態様１８に記載の方法。
［実施態様２１］
前記移動させることは、前記表面（５０、５２、６６）の一部の下で円運動させることを含む、実施態様１８に記載の方法。
【符号の説明】
【００４１】
１０  航空機
１２  胴体
１４  翼
１６  ターボプロップエンジン
１８  プロペラブレード
１９  回転可能ハブアセンブリ
２０  回転軸
２２  回転
２６  除氷モジュール
２８  可撓性ケーシング
３０  駆動機構
３４  第１の可動部材
３６  第２の可動部材
４０  翼形部
４２  前縁
４４  後縁
４６  リブ
４８  外板
５０  上面
５２  下面
５４  内部
５６  根元区画、根元
５８  先端区画、先端
６０  スパー
６２  ゴム製マット
６４  回転アクチュエータ
６６  表面
７２  ケーブルシステム
７４  ケーブル
７６  モータ
７８  プーリ
８０  チャネル
８２  トラック
８４  外面
８６  開始位置
８８  溝
９０  第１のトラック
９２  第２のトラック
１００  基部
１０２  中央
１０４  曲面
１０６  先端
１０８  変形部分
１１０  側面
１１２  間隙
１１４  上部、翼
１１６  薄いプロファイル
１１８  下部
１２０  中央部分
１２６  除氷モジュール
１３２  ボール
１３４  可動部材
１４２  前縁
１７０  転動体ベアリング
１７２  回転システム
１７４  ケーブル
１８２  トラック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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