(57)【要約】位置に基づく品質保証システムと、現場に配置および設置されたセンサおよび着脱可能またはセンサに内蔵されたＰＰＥの無線相互作用（Ｍ２Ｍ）を介して、場所、環境条件、時間、作業員および行動に関して作業空間内のデータを収集する方法であって、作業空間での安全性、ワークフロー、労働力、作業員の出勤、およびプロジェクトの効果的な通信と管理を強化するために、ビッグデータ分析用の遠隔サーバにデータを無線で送信する。【選択図】図２
2019526134.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置に基づく品質保証システムであって、
好ましくはスタンドアローンファスナーの形態の、および／または指定された屋内／屋外の位置に取り付け可能な着脱可能な装置の形態で、事前設定または設定可能なロケータデータ／第１測位データおよび／または少なくとも１つのセンサを有し、所定の範囲内の外部装置の測位／屋内測位のための２Ｄおよび／または３Ｄジオタグ基準を提供するために、無線送信、好ましくは移動無線送信によってロケータ／第１測位データをブロードキャスト／提供することができる１つ以上のロケータ装置と、
好ましくは安全ヘルメット、溶接マスク、スプレーマスク、防煙マスク、暗マーク、防火マスク、保護マスク、保護ブーツ、防護服、保護手袋、保護メガネ、耐ノイズヘッドホン、安全ベルト、安全ベスト、および／または全身ハーネスの形態で、個人用保護具の少なくとも一部の動作または状態あるいは警報を確認／受信および表示するための少なくとも１つのセンサおよび警報／状態表示器を有し、所定の範囲内の外部装置に対する位置認識確認基準を提供するために、無線送信、好ましくは移動無線送信によるＧＰＳ／第２測位データのブロードキャスト／提供が可能である少なくとも１つの移動可能および着用可能な個人用保護具と、
ポータブル電子装置、スマートフォン、ハンドヘルドコンピュータ、および／または現場で容易に見いだされる建物固定具に差し込むことができ、前記ロケータ装置および前記個人用保護具に動作可能に接続され、前記ロケータ／前記第１測位データおよび／または前記第２測位データおよび／または基準を受信し、位置に基づく出力を生成するための組合せ／第３測位データを計算し、および／またはロケータデータおよび測位データに基づいて前記センサおよび表示器を制御し、および／または前記ロケータ／第１測位データ、前記第２測位データ、および／または前記第３測位データに基づいて生成された位置に基づく出力を外部の遠隔の、好ましくはクラウドサーバに送信してさらなる処理を行うように適合されている着脱可能な装置の形態である少なくとも１つのゲートウェイ装置と、を備え、
前記サーバは、前記測位データ、前記センサ、前記表示器、および／またはそれぞれの装置の位置に基づく出力の直接的または間接的な遠隔操作または制御を可能にするように、前記ロケータ装置および前記個人用保護具ならびに前記ゲートウェイ装置に動作可能に接続され、それらと通信するように構成される、システム。
【請求項２】
前記ロケータ装置は、前記個人用保護具および／または前記ゲートウェイ装置の近接を検出する前記センサおよび／または装置を備え、検出された個人用保護具および／またはゲートウェイ装置の各々に警報メッセージを能動的に送信し、隠れた危険性の存在および／または指定された区域／エリアからの特定の距離を保つ必要性を通知するように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記１つ以上のロケータ装置および／または前記少なくとも１つのゲートウェイ装置は、前記ロケータ装置が取り付けられた現場、構造物または建物の長さ方向、幅方向および／または高さ方向に実質的に整列するように配置され、２Ｄ／３Ｄ測位データの提供を可能にする２Ｄ（ｘｙ、ｙｚ、ｚｘ平面を含む）／３Ｄ（ｘｙｚ平面を含む）ジオタグシステムを確立するようにする、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記ロケータ装置は、耐候性があり、内部充電可能バッテリおよび／または外部電源によって給電され、無線送信、好ましくは移動無線トランザクションならびにｉＢｅａｃｏｎおよび／またはＥｄｄｙＳｔｏｎｅプロトコルをサポートし、温度、照明、特定の化学物質および／またはガスの濃度、動き、および／または周囲の環境や物体の近接度を検知する複数のセンサを備えるように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
先行請求項１〜４のいずれか一項に記載のシステムを採用することにより、前記作業空間内の場所、環境条件、時間、作業員／人員および行動に関するデータを収集する方法であって、データは、前記ロケータ装置、移動および／または設置された前記センサおよび前記ゲートウェイ、ならびに前記着脱可能なセンサまたは前記内蔵センサを備えた前記個人用保護具の無線機器間の相互作用を通じて収集および送信され、前記作業空間の安全性、ワークフロー、労働力、作業員／人員の出勤、およびプロジェクトの効果的な通信と管理を強化するために、収集されたデータは、適宜またはリアルタイムの前記作業プロセス管理および／または前記ビッグデータ分析のために前記遠隔サーバに無線で送信され、この方法は、以下のステップを含み、
ａ）前記作業空間内の所定の位置にそれぞれ事前に割り当てられた装置ＩＤを有する複数の第１ロケータ装置を配置して、前記２Ｄおよび／または３Ｄネットワークを形成して、３Ｄ座標の測位データをブロードキャストすることにより、測位用の前記２Ｄおよび／または３Ｄジオタグ基準を提供すること、
ｂ）前記事前設定された装置ＩＤを有し、２Ｄ座標の測位データを取得およびブロードキャストすることができる事前に割り当てられた前記個人用保護具および／または前記それぞれの事前に割り当てられた装置ＩＤを有し、近傍および検出されたロケータ装置のそれぞれから取得された３Ｄ座標の測位データおよび、近傍および検出された個人用保護具のそれぞれから取得された前記２Ｄ座標の測位データに基づいて位置に基づく出力を生成するための組合せ測位データを計算し、適宜またはリアルタイムの前記作業プロセス管理および／または前記ビッグデータ分析のために、位置に基づく出力を前記遠隔サーバに送信することができる事前に割り当てられたゲートウェイ装置を各作業員に装備すること、
ｃ）前記それぞれの事前に割り当てられた装置ＩＤを有する複数の第１ゲートウェイ装置を前記作業空間内の所定の位置に固定的に配置して、それぞれの作業員に配置された前記近傍の検出されたロケータ装置、前記個人用保護具および前記ゲートウェイの各々と相互作用し、適宜またはリアルタイムの前記作業プロセス管理および／または前記ビッグデータ分析のために、それらから取得されたおよび／またはそれらとの相互作用中に生成されたデータを前記遠隔サーバに送信すること、
ｄ）前記事前に割り当てられた装置ＩＤを有し、かつ前記ゲートウェイ装置と組み合わされているかまたは前記作業空間内の所定の位置に、事前設定および／または設定可能な安全限界を有する設定可能な危険区域の表示用の配備可能なアクティブ危険ロケータ装置としての前記ゲートウェイ装置の機能を有する少なくとも１つの第２ロケータ装置を配置することを含み、前記アクティブ危険ロケータ装置が、定期的にそのカバレッジエリアを走査し、作業員が装備している前記個人用保護具および／または前記ゲートウェイ装置、および前記安全限界内に接近しているかまたはその中に位置する検出された前記個人用保護具および／または前記ゲートウェイ装置を検出したときに、検出された前記個人用保護具および／または前記ゲートウェイ装置に直接警報を送信し、作業員によって装備されている検出された前記個人用保護具および／または前記ゲートウェイ装置がもはや安全限界内に位置しなくなるまで、前記警報も前記サーバに記録されて示されることが好ましい。
【請求項６】
前記１つ以上のロケータ装置が前記作業空間内に配置され、前記個人用保護具およびゲートウェイ装置が作業空間に存在する欠陥に対処するために各作業者によって装備されている、先行請求項１〜４のいずれか一項に記載のシステムを採用する前記作業空間内の欠陥管理のための方法であって、前記方法は、以下のサブステップをさらに含む欠陥捕捉のためのステップを含み、
ａ）前記第１ゲートウェイ装置を、現場探索および欠陥捕捉のために割り当てられた第１作業員の第１個人用保護具に接続して、前記ＧＰＳ／前記第２測位データを取得すること、
ｂ）欠陥が発見されたときに、前記欠陥の近傍に位置する前記第１ロケータ装置の１つと前記第１ゲートウェイ装置を接続して、前記ロケータ／前記第１測位データを取得すること、
ｃ）前記第１ゲートウェイ装置で前記欠陥の詳細を記録し、前記欠陥の正確な位置を示すそれぞれの位置に基づく出力を生成して送信し、前記欠陥の詳細を前記サーバに組み込むこと、
ｄ）前記作業空間内に存在するすべての欠陥が前記サーバによって記録され、受信されるまで、ステップｂ）〜ｃ）を繰り返すことと、を含み、
前記方法は、好ましくは、サブステップをさらに含む欠陥追跡、処理、および検証のためのステップをさらに含み、前記サブステップは、
ｅ）第２ゲートウェイ装置を欠陥追跡、処理および検証のために割り当てられた第２作業員の第２個人用保護具と接続すること、
ｆ）前記それぞれのロケータ装置および／またはそれぞれの欠陥を探して到達するために、前記サーバから前記第２ゲートウェイ装置へのそれぞれの位置に基づく出力を取得およびダウンロードして、それぞれの欠陥を処理または検証できるようにすること、
ｇ）前記第２ゲートウェイ装置でそれぞれの欠陥の最新の処理結果および／または状態データを記録し、記録されたデータを記録された欠陥の最新状態を更新する前記サーバに送信すること、
ｈ）すべての欠陥が処理され、検証され、前記サーバによって更新されるまで、ステップｆ）〜ｇ）を繰り返すことと、を含む。
【請求項７】
前記１つ以上のロケータ装置が前記作業空間内に配置され、前記個人用保護具および前記ゲートウェイ装置が前記作業空間でのパトロール行うために作業員によって装備されている、先行請求項１〜４のいずれか一項に記載のシステムを採用する方法であって、前記方法は、以下のステップを含み、
ａ）前記ゲートウェイ装置を作業員の前記個人用保護具に接続すること、
ｂ）前記１つ以上のロケータ装置によって示される１つ以上のチェックポイントの前記事前設定２Ｄおよび／または３Ｄパトロールマップまたは情報と、前記サーバから前記ゲートウェイ装置へのそれぞれのチェックポイントに関連した／そのための前記パトロール成功の要件を取得およびダウンロードすること、
ｃ）前記それぞれのロケータ装置によって示される前記それぞれのチェックポイントを見つけて到達し、前記ゲートウェイ装置を介して前記それぞれのチェックポイント対するそれぞれの前記要件を取り出すこと、
ｄ）完了するまでそれぞれの前記要件に基づいて前記パトロールを実行し、前記パトロールの最新の進捗を更新するように前記サーバに通知すること、
ｅ）すべての前記チェックポイントのすべての前記要件が満たされ、前記パトロールの最新の進捗が前記サーバによって更新されるまで、ステップｃ）〜ｄ）を繰り返すこと、
ｆ）前記チェックポイントを離れ、前記パトロールが行われたことを前記サーバに通知し、前記ゲートウェイ装置を前記個人用保護具と切り離すことと、を含む。
【請求項８】
前記１つ以上のロケータ装置は、前記作業空間内に配置され、および／またはアセットロケータ装置としてオンサイトアセット内に配置され、前記個人用保護具は作業員によって装備され、前記ゲートウェイ装置は前記作業空間内の固定位置に取り付けられる、先行請求項１〜４のいずれか一項に記載のシステムを採用する、前記作業空間内での前記オンサイトアセットおよび／または労働の検証ならびに居場所決定のための方法であって、この方法は、以下のステップを含み、
ａ）前記ゲートウェイ装置にそのカバレッジエリアを定期的に走査させること、
ｂ）前記ゲートウェイ装置が、前記ロケータ装置、前記アセットロケータ装置、および／または前記個人用保護具を検知または検出したときに、前記サーバに、前記検出されたロケータ装置、前記アセットロケータ装置、および／または前記個人用保護具の各々の位置を通知すること、
ｃ）前記サーバによって前記アセットロケータ装置および／または前記カバレッジエリア内の前記個人用保護具の測位認可をチェックすること、
ｄ）認可が否定的である場合には、前記個人用保護具および／または前記オンサイトアセットに関連するエンティティに前記警報を送信し、前記サーバにチェックした結果を記録して表示することと、を含む。
【請求項９】
前記１つ以上のロケータ装置が前記作業空間内に配置され、前記個人用保護具が作業員によって装備され、前記ゲートウェイ装置が前記作業空間内の固定位置に取り付けられる、先行請求項１〜４のいずれか一項に記載のシステムを採用する前記作業空間内の前記個人用保護具の位置認識確認の方法であって、この方法は、以下のステップを含み、
ａ）前記ゲートウェイ装置にその前記カバレッジエリアを定期的に走査させること、
ｂ）前記ゲートウェイ装置が前記ロケータ装置を検知／検出したとき、前記検出されたロケータ装置の位置を前記サーバに通知すること、
ｃ）前記サーバから、前記検出されたロケータ装置の位置に関連して、個人用保護具の必要／許容タイプおよび／または状態および前記安全限界のリストを取得すること、
ｄ）前記ゲートウェイ装置が少なくとも１つの前記個人用保護具を検知／検出した場合、検出された前記個人用保護具のタイプおよび／または状態が、許容タイプおよび／または状態のリストに適合するか、および／または前記個人用保護具が、前記安全限界内に位置するどうかをチェックすること、
ｅ）チェックの結果が否定的である場合には、前記検出された個人用保護具に前記警報を送信し、前記サーバにチェックした結果を記録して表示することと、を含む。
【請求項１０】
ロケータ装置は、可動物体に関連して前記危険区域を表示するために可動物体に取り付けられた前記配備可能な危険ロケータ装置として前記作業空間内に配置され、前記個人用保護具は作業員によって装備され、前記ゲートウェイ装置は前記作業空間内の固定位置に取り付けられる、先行請求項１〜４のいずれか一項に記載のシステムを採用する作業空間内にアクティブ安全警報を提供する方法であって、この方法は、以下のステップを含み、
ａ）前記ゲートウェイ装置にその前記カバレッジエリアを定期的に走査させること、
ｂ）前記ゲートウェイ装置が配備された危険ロケータ装置を検知／検出したとき、前記検出された危険ロケータ装置の位置を前記サーバに通知すること、
ｃ）前記サーバから、前記危険ロケータ装置および／または前記検出されたロケータ装置の位置に関連する前記安全限界を取得すること、
ｄ）前記ゲートウェイ装置が前記個人用保護具を検知／検出し、前記検出された個人用保護具が前記安全限界内に位置する場合、前記検出された個人用保護具に前記警報を送信し、検出された前記個人用保護具が安全距離内にもはや配置されなくなるまで、前記サーバに前記警報を記録して表示することと、を含む。
【請求項１１】
ロケータ装置は、ゲートウェイ装置に組み込まれるか、またはゲートウェイ装置の機能を有し、前記作業空間内に配置され、および／または設定可能な危険区域を表示するための配備可能な前記アクティブ危険ロケータ装置として可動または移動物体に取り付けられ、前記個人用保護具は作業員によって装備され、ゲートウェイ装置は前記作業空間内の固定位置に取り付けられる、先行請求項１〜４のいずれか一項に記載のシステムを採用する作業空間内にアクティブ安全警報を提供する方法であって、この方法は、以下のステップを含む。
ａ）前記アクティブ危険ロケータ装置を、ゲートウェイ装置から取得されて示される場所または現場の周りに設置または移動させることを含み、場所または現場は、事前設定および／または設定可能な前記安全限界で前記危険区域として割り当てられ、
ｂ）前記アクティブ危険ロケータ装置に定期的にそのカバレッジエリアを走査させること、
ｃ）前記アクティブ危険ロケータ装置が個人用保護具を検知／検出し、前記検出された個人用保護具が前記安全限界内に位置するとき、前記アクティブ危険ロケータ装置から前記検出された個人用保護具へ警報を送信し、前記検出された個人用保護具がもはや前記安全限界内に位置しなくなるまで、前記サーバに前記警報を記録、表示することと、を含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、位置に基づく安全性と品質保証システムおよび欠陥管理システム、ならびに建設現場を含むがこれに限定されない異なる産業の作業空間における場所、環境条件、時間、作業員／人員および行動に関するデータを収集する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
大規模な不動産プロジェクトでは、建設作業における何百もの欠陥および修正が必要な既存の建物があり、そのような欠陥の排除を体系的に監視する必要がある。
【０００３】
ディクタフォン、写真、Ｅｘｃｅｌファイルなどの従来の媒体の助けを借りて、または特に開発されたアクセスデータベースや印刷されたＣＡＤ図面の手書きメモにより、ほとんどの建設および不動産企業で欠陥が収集され、文書化されている。何千もの写真や欠陥の記述、およびそれらの段階的除去は、手作業で照合して体系化する必要がある。
【０００４】
この従来の手順は非常に時間がかかり、誤差の危険性は非常に高い。人はすぐに全体の状況を追跡できず、その結果は法的に準拠していない文書である可能性がある。
【０００５】
次に、欠陥がどこに記録されたのかという問題がある。位置決め／位置タグ付けはしばしば困難である。
【０００６】
加えて、作業空間または空間に１つ以上の危険区域が存在し、その指示および／または管理も深刻だが解決しにくい問題である。一般的には、危険区域の完全な除去が、実行される活動の性質上不可能であり、それによって、危険区域に近づくか、アクセスする権限のない者を警告／制限することにより、危険区域を管理する必要があり、しかるべき資格を持ち、適切な機器を備えた許可された作業員／人員だけが、所定の期間中に、それに近づくか、またはアクセスすることを許可される必要がある。
【発明の概要】
【０００７】
欠陥管理および環境管理／監視に適合した位置に基づく品質保証システム、および以下に詳述するような様々な実施形態による前述の位置に基づく品質保証システムを採用することによって、建設現場を含む作業空間内の場所、環境条件、時間、作業員／人員および行動に関するデータを収集する方法が開示されていて、ロケータ装置、移動および／または設置されたセンサおよびゲートウェイ、ならびに着脱可能および／または内蔵センサを備えた個人用保護具の無線機間（Ｍ２Ｍ）相互作用または通信を介してデータが収集され、送信され、作業空間内の安全性、ワークフロー、労働力、作業員／人員行動および／または出勤ならびにプロジェクトの効果的な通信および管理を強化するために、適宜またはリアルタイムの作業プロセス管理および／またはビッグデータ分析のために、収集されたデータが遠隔サーバに無線送信される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】例示的な位置に基づく品質保証／管理システムで使用される例示的な構成要素の概略図である。
【図２】本開示の欠陥捕捉の例示的な方法のフローチャートである。
【図３】本開示の欠陥追跡および検証の例示的な方法のフローチャートである。
【図４】本開示の安全パトロールの例示的な方法のフローチャートである。
【図５】本開示のオンサイトアセット／労働検証および居場所決定の例示的な方法のフローチャートである。
【図６】本開示の位置認識ＰＰＥ確認の例示的な方法のフローチャートである。
【図７】本開示のアクティブ安全警報（２Ｄ）の例示的な方法のフローチャートである。
【図８】本開示のアクティブ安全警報（３Ｄ）の例示的な方法のフローチャートである。
【０００９】
本開示は、以下にさらに詳細に説明するように、位置に基づく品質保証システムおよびそれを実施する関連方法を提供する。本開示は、添付図面を参照して例により説明される。
【００１０】
建設現場のための位置に基づく品質保証システムおよび方法。
【００１１】
本開示は、場所、環境条件、時間、作業員／人員およびその行動に関する建設現場を含む作業空間におけるデータを収集するシステムおよび方法に関する。データの収集は、現場に配置され設置されたセンサと着脱可能なおよび／または内蔵センサを備えた個人用保護具（ＰＰＥ）の無線相互作用（Ｍ２Ｍ）を介して行われ、作業空間／建設現場における安全性、ワークフロー、労働力、作業員／人員の出勤およびプロジェクトの効果的な通信と管理を強化するために、適宜またはリアルタイムの作業プロセス管理および／またはビッグデータ分析のために、データは遠隔サーバに無線で送信される。
【００１２】
例示的な位置に基づく品質保証／管理システムで使用される例示的な構成要素の概略図である図１を参照する。
【００１３】
いくつかの実施形態では、前記システムは、屋内および／または屋外の位置基準を提供するために配置または設置された複数のセンサと、環境情報を収集するために配置または設置された複数のセンサとを備え、位置基準または配置および設置されたセンサの情報の統合は、１つ以上のサイトの屋内および／または屋外環境の２Ｄおよび／または３Ｄゾーニングを提供することである。Ｍ２Ｍインターフェイスは、現場のすべてのセンサと他の様々な装置との間に提供される。いくつかのセンサは着脱可能に取り付けられているか、またはＰＰＥに内蔵されており（作業員または現場の訪問者が着用する）、機器の適切な操作を監視する。前記システムは、設置されたセンサからデータを収集し、設置されたセンサに応答し、無線ネットワーク（好ましくは、３Ｇ／４Ｇ／５Ｇまたはｗｉｆｉなどの長距離無線ネットワークおよび移動無線ネットワーク）を介して遠隔サーバにデータを送信する様々な着用可能またはポータブル装置を備える。本開示の例示的なシステムでは、ＰＰＥの適切な操作が、位置および環境条件に従って評価される。不適切な使用は、ＰＰＥを着用している作業員または訪問者に通知され、関連するデータは、無線ネットワークを介して遠隔サーバ、好ましくはクラウドサーバに送信される。データは、場所、環境条件、時間、作業員およびその行動に従って収集され、分析される。分析されたデータは、建設現場における安全性、ワークフロー、作業員の出勤管理の効果的な管理に役立つ。
【００１４】
いくつかの実施形態では、前記システムは、以下の特徴の１つ以上を備える。
−無線送信、好ましくは移動無線送信、短距離無線送信およびＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ低エネルギー）送信、様々な接続されたセンサ（様々なＰＰＥ用）、着用者／作業員に対する様々な警報、比較的低電力消費、比較的長いバッテリ寿命（１年以上）を特徴とする接続されたＰＰＥと、
−無線送信、好ましくは移動無線送信、短距離無線送信およびＢＬＥ送信、ｉＢｅａｃｏｎおよび／またはＥｄｄｙＳｔｏｎｅ互換モジュール、３Ｇおよび／またはＷｉｆｉモジュール／機能、ＧＰＳモジュール、小型ディスプレイ／スクリーン（オプション）、内蔵アプリケーションとコンピューティングパワー、軽量（〜５０ｇ）、移動用途のために着用可能または取付け可能、１日以上のバッテリ寿命を特徴とする着用可能／着用ゲートウェイと、
−無線送信、好ましくは移動無線送信、短距離無線送信およびＢＬＥ送信、ｉＢｅａｃｏｎおよび／またはＥｄｄｙＳｔｏｎｅプロトコル／モジュール、内蔵された様々なセンサ、超低消費電力、長いバッテリ寿命（２年以上）、中程度のサイズ、耐候性の設計を特徴とする警告および／またはアクティブロケータ装置と、
−無線送信、好ましくは移動無線送信、短距離無線送信およびＢＬＥ送信、ｉＢｅａｃｏｎおよび／またはＥｄｄｙＳｔｏｎｅ互換モジュール、３Ｇおよび／またはＷｉｆｉモジュール／機能、ＧＰＳモジュール、小型ディスプレイ／スクリーン（オプション）、内蔵のアプリケーションとコンピューティングパワー、デュアル（ＡＣ／ＤＣ）電源、プラガブルソケットを特徴とするランドマークハブ／設置されたゲートウェイと、
−無線送信、好ましくは移動無線送信、短距離無線送信およびＢＬＥ送信、ｉＢｅａｃｏｎおよび／またはＥｄｄｙＳｔｏｎｅプロトコル／モジュール、オプションの様々なセンサ、超低消費電力、長いバッテリ寿命（２年以上）、耐候設計を特徴とするデジタルランドマークと、
−無線送信、好ましくは移動無線送信、短距離無線送信およびＢＬＥ送信、ｉＢｅａｃｏｎおよび／またはＥｄｄｙＳｔｏｎｅ互換モジュール、ＧＰＳモジュール、軽量（約３０ｇ）、薄くて小型で、３日以上のバッテリ寿命特徴とする無線、好ましくはＢＬＥ＋ＧＰＳカード／モジュールと、を備える。
【００１５】
いくつかの実施形態では、ＰＰＥは、全身ハーネス、溶接マスク、スプレーマスク、防煙マスク、暗マーク、防火マスク、保護マスク、保護ブーツ、防護服、保護手袋、保護メガネ、耐ノイズヘッドホン、および／または安全ヘルメットを備え、バケットおよびクリップが適切に使用されているかおよび／または着用されているかをチェックし、位置認識確認または起動を提供し、否定的または特定の状況の場合にユーザに警告し、遠隔／クラウドサーバにリアルタイムの状態更新を提供することすることができる。ＰＰＥは、ロケータ、ハブ、移動装置、および／またはランドマーク、すなわち屋外測位のためのＧＰＳ、データネットワークのためのＷｉＦｉおよび３Ｇ、警報用のＬＥＤ表示器、ＢＬＥ＋ＧＰＳカードのような外部無線モジュール／カードとの接続のためのオプションのコネクタ、データの処理のための組み込みシステム（チップおよびメモリを備える）との通信に無線プロトコル、好ましくは移動無線プロトコルおよびＢＬＥを使用する。それは５０ｍ〜７０ｍの動作半径の信号／通信範囲を有し、測位データ精度または許容誤差が１ｍ、動作温度範囲が−２０℃〜＋６０℃、湿度範囲が０％〜１００％、ＩＰレートがＩＰ−５４以上である。それは１回の充電につき１日以上持続することができる再充電可能バッテリによって給電され得ることが好ましい。この目的のために、ＰＰＥは、互いに動作可能に接続された以下の構成要素の１つ以上を備えることができる。バケットおよびクリップ（および／またはヘルメット着用）チェックのためのセンサ、無線モジュール、好ましくは移動無線モジュールおよびＢＬＥモジュール、ＧＰＳモジュール、ＷｉＦｉおよび／または３Ｇモジュール、プロセッサ、メモリ、およびＲＡＭ、外部ＢＬＥ＋ＧＰＳカード用のオプションコネクタ、再充電可能バッテリ、急速充電機構、サービス用のＵＳＢインターフェイスである。
【００１６】
いくつかの実施形態では、ハブ／設置されたゲートウェイは、ＢＬＥ装置（ランドマーク、ロケータ装置、ＢＬＥ＋ＧＰＳカード、および接続されたＰＰＥ）などのすべての無線協調装置を配置または通信するように構成されている。それは、ＢＬＥ装置などのすべての無線協調装置を監視し、位置状況警告として特定の接続されたＰＰＥへの警報を作動し、ＷｉＦＩエクステンダーおよび／またはスマートライティングスイッチとして機能し、遠隔／クラウドサーバにリアルタイム状態を提供する。ハブ／設置されたゲートウェイは、ＢＬＥ装置、すなわち、屋外測位のためのＧＰＳ、屋内測位のためのジオタグ（事前設定または設定可能な測位データによる方式）、データネットワークのためのＷｉＦｉおよび３Ｇ、処理のための組み込みシステム（チップとメモリを備える）、ＡＣ／ＤＣ電源、オプションのバッテリ動作、オプションのバックアップ用再充電可能バッテリなどのすべての無線協調装置との通信にＢＬＥなどの無線プロトコルを使用する。この目的のために、ハブは、相互に動作可能に接続された以下の構成要素の１つ以上を備えることができる。無線モジュール、好ましくは移動無線モジュールおよびＢＬＥモジュール、ＧＰＳモジュール、ＷｉＦｉおよび／または３Ｇモジュール、プロセッサ、メモリ、およびＲＡＭ、オプションのＡＣ／ＤＣ電源プラグ（ＴＢＣ）、拡張アンテナ、オプションの再充電可能バッテリ、急速充電機構、サービス用のＵＳＢインターフェイスである。
【００１７】
いくつかの実施形態では、着用可能／着用ゲートウェイは、ＢＬＥ装置（ランドマーク、ロケータ、ＢＬＥ＋ＧＰＳカードおよび接続されたＰＰＥ）などのすべての無線協調装置を配置または通信するように構成される。それは、ＢＬＥ装置などのすべての無線協調装置を監視し、位置状況警告として特定の接続されたＰＰＥへの警報を作動し、ＷｉＦＩエクステンダーおよび／またはスマートライティングスイッチとして機能し、遠隔／クラウドサーバにリアルタイム状態を提供する。着用可能／着用ゲートウェイは、ＢＬＥ装置および屋外測位のためのＧＰＳのようなすべての無線協調装置への通信のためにＢＬＥのような無線プロトコルを使用し、屋内測位用のランドマークからデータを受信して計算し、データネットワークにＷｉＦｉと３Ｇを使用し、処理のための組み込みシステム（チップとメモリを備える）を備える。それは、１回の充電につき１日以上持続することができる再充電可能バッテリによって電力供給され得ることが好ましい。この目的のために、着用可能／着用ゲートウェイは、互いに動作可能に接続された以下の構成要素、すなわち無線モジュール、好ましくは移動無線モジュールおよびＢＬＥモジュール、ＧＰＳモジュール、ＷｉＦｉおよび／または３Ｇモジュール、プロセッサ、メモリ、およびＲＡＭ、オプションの拡張アンテナ、再充電可能バッテリ、急速充電機構、サービス用のＵＳＢインターフェイスの１つ以上を備えることができる。
【００１８】
いくつかの実施形態では、無線、好ましくはＢＬＥ＋ＧＰＳカード／モジュールは、ＧＰＳ位置／測位データを提供し、ハブまたは移動装置に測位データを送信し、識別にＮＦＣスマートカードを使用するように構成される。ＢＬＥ＋ＧＰＳカード／モジュールは、ロケータ、ハブ、移動装置、および／またはランドマーク、屋外測位のためのＧＰＳ、データネットワークのためのＷｉＦｉおよび３Ｇ、電源用のＰＰＥとの接続のためのコネクタ、ＰＰＥに接続せずに機能させるためのオプションのバッテリ（再充電可能なものが好ましい）との通信にＢＬＥなどの無線プロトコルを使用する。それは、データの精度や許容誤差が１ｍで、動作半径５０ｍ〜７０ｍの信号／通信範囲を有することができる。この目的のために、ＢＬＥ＋ＧＰＳカード／モジュールは、相互に動作可能に接続された以下の構成要素のうちの１つ以上を備えることができる。無線モジュール、好ましくは移動無線モジュールおよびＢＬＥモジュール、ＧＰＳモジュール、ＮＦＣスマートカードモジュールおよびオプションの再充電可能バッテリである。
【００１９】
いくつかの実施形態では、デジタルランドマークは、２Ｄおよび／または３Ｄ座標の事前設定および遠隔設定可能アドレスを有するように構成され、ランドマークは、空間スケールの測位データを提供するために、事前設定アドレスをハブおよび移動装置にブロードキャストする。デジタルランドマークは、ロケータ、ハブ、移動装置、および／またはランドマーク、屋内測位のためのジオタグ（事前設定または設定可能な測位データによる方式）、２年間の動作寿命を有する交換可能なアルカリ電池、動作寿命延長用のオプションの再充電可能バッテリとの通信にＢＬＥなどの無線プロトコルを採用している。それは、データの精度や許容誤差が１ｍで、動作半径５０ｍ〜７０ｍの信号／通信範囲を有することができる。この目的のために、デジタルランドマークは、互いに動作可能に接続された以下の構成要素の１つ以上を備えることができる。無線モジュールおよび好ましくは移動無線モジュールおよびＢＬＥモジュール、アルカリ電池、オプションの再充電可能バッテリである。
【００２０】
いくつかの実施形態では、好ましくはセーフティコーンの形態の警告ロケータは、ＢＬＥ装置（ランドマーク、ＢＬＥ＋ＧＰＳカードおよび／または接続されたＰＰＥ）などのすべての無線協調装置を特定の範囲内で配置または通信するように構成される。それは、ＢＬＥ装置などのすべての無線協調装置を監視し、位置状況警告として特定の接続されたＰＰＥへの警報を作動し、近くの人にオプションのフラッシュライト警報を提供し、遠隔／クラウドサーバにリアルタイム状態を提供する。警告ロケータは、ＢＬＥ装置および屋外測位用ＧＰＳなどのすべての無線協調装置との通信にＢＬＥなどの無線プロトコルを使用し、屋内測位用の近接センサを採用し、データネットワークにＷｉＦｉと３Ｇを使用し、処理のための組み込みシステム（チップとメモリを備える）を備える。それは好ましくは数ヶ月間続くことができる再充電可能バッテリまたは通常のアルカリ電池によって給電され得る。この目的のために、警告ロケータは、互いに動作可能に接続された以下の構成要素の１つ以上を備える。無線モジュール、好ましくは移動無線モジュールおよびＢＬＥモジュール、ＧＰＳモジュール、ＷｉＦｉおよび／または３Ｇモジュール、プロセッサ、メモリ、およびＲＡＭ、アルカリ電池、オプションの再充電可能バッテリ、オプションの急速充電機構、サービス用のＵＳＢインターフェイスである。
【００２１】
いくつかの実施形態では、アクティブロケータは、近くに位置するＰＰＥに近接警報を、およびＧＰＳ屋外位置データをハブおよび移動装置に提供するように構成され、ハブや移動装置（追加の特定のセンサを設置している）にオプションの環境情報をブロードキャストし、指定された範囲内のユーザに警報を作動するようハブに指示する。アクティブロケータは、ＢＬＥ装置（ハブや移動装置など）および屋外測位用のＧＰＳなどのすべての無線協調装置との通信にＢＬＥなどの無線プロトコルを使用する。それは、データの精度または許容誤差が１ｍで、動作半径が５０ｍ〜７０ｍの信号／通信範囲を有することができる。それは、データネットワークにＷｉＦｉと３Ｇをオプションで使用でき、処理のための組み込みシステム（チップおよびメモリを備える）を備えることができる。それは、好ましくは数年使用可能な再充電可能バッテリまたは通常のアルカリ電池によって給電されることができ、様々なデータを検知するオプションの追加のセンサを備えることができる。この目的のために、アクティブロケータは、互いに動作可能に接続された以下の構成要素、すなわち無線モジュール、好ましくは移動無線モジュールおよびＢＬＥモジュール、ＧＰＳモジュール、オプションのＷｉＦｉおよび／または３Ｇモジュール、オプションのプロセッサ、メモリ、およびＲＡＭ、アルカリ電池、オプションの再充電可能バッテリ、オプションの急速充電機構、およびサービス用のＵＳＢインターフェイス、ならびに所定のデータを検知するためのオプションの外部／内部センサの１つ以上を備えることができる。
【００２２】
いくつかの実施形態では、位置に基づく品質保証システムは、建設現場のような作業空間に配備または設置される。ＰＰＥと着用可能ゲートウェイは、適切なユーザ識別と作業割り当てを可能にするために作業員／人員が着用するか、携行することができ、複数のデジタルランドマークと設置されたゲートウェイは、比較的正確な屋内および／または屋外の測位データの提供を可能にするために建設現場の様々な場所に取り付けられ得る。警告および／またはアクティブロケータは、特定の場所に取り付けられているか、特定の区域内に配置されて、作業員が特定の場所または区域を通過しているか、近づいている場合、作業員に警告する。当システムのすべての構成要素の測位データは、建設現場での安全性、ワークフロー、労働力、作業員の出勤とプロジェクトの効果的な通信と管理を強化するために、適宜またはリアルタイムの作業プロセス管理やビッグデータ分析のために遠隔／クラウドサーバに転送され、格納され、使用される。
【００２３】
本開示の様々な方法の種々のフローチャートを示す図２〜８を参照すると、本明細書で提供される用語または機能「ＢＬＥ」または「無線送信」は、すべての適用可能な無線プロトコル／送信を示し、用語「作業空間」および「建設現場」とは、工事中であるかまたは完了しているかにかかわらず、異なる産業、建設現場、構造物、建物（建設中または完了した）等の作業空間を含んで、意味し、一方、「危険区域」という用語は、すべての適用可能な作業場所または空間内の特定の領域またはエリアを意味するものとし、それにより、隠れた危険の装置または要素（例えば、車両、機械、鋭利な端を持つ物体、可燃物、有毒な流体／ガス源または容器、高汚染地域または物質など）が関連付けられているため、１つ以上のＰＰＥを装備する必要性を思い起こさせるために、近くの作業員または人員に安全限界が保たれ、通知されなければならず、危険区域を１つ以上のセーフティコーン、コード、カラフルなバンド、ロープ、ネット、または壁あるいは当該技術分野において周知の他の手段で選択的に区切りまたは表示することができる。前記方法は、位置に基づく品質保証システムを採用し、前記システムは、
好ましくはスタンドアローンファスナーの形態、および／または指定された屋内／屋外の位置に搭載可能なセーフティコーンの形態であり、事前設定または設定可能なロケータデータ／第１測位データ、および／または少なくとも１つのセンサを備え、好ましくは所定の範囲内の外部装置の測位／屋内測位のための２Ｄおよび／または３Ｄジオタグ基準を提供する無線送信により、ロケータ／第１測位データをブロードキャスト／提供することができ、
好ましくは安全ヘルメット、溶接マスク、スプレーマスク、防煙マスク、暗マーク、防火マスク、保護マスク、保護ブーツ、防護服、保護手袋、保護メガネ、耐ノイズヘッドホン、および／または全身ハーネの形態であり、個人用保護具の少なくとも一部の動作または状態または警報をチェック／受信して表示するための少なくとも１つのセンサおよび警報／状態表示器を備え、ＧＰＳ／第２測位データを、好ましくは所定の範囲内の外部装置に対する位置認識確認基準を提供するための無線送信によってブロードキャスト／提供することが可能であり、
好ましくは、ポータブル電子装置、スマートフォン、ハンドヘルドコンピュータ、および／または電球ソケットに差し込み可能な電球型装置の形態であり、ロケータ装置および個人用保護具に動作可能に接続され、ロケータ／第１測位データ、第２測位データおよび／または前記基準を受け取り、位置に基づく出力を生成するための組合せ／第３測位データを計算し、および／またはロケータデータおよび測位データに基づいてセンサおよび表示器を制御し、および／または、ロケータ／第１測位データ、第２測位データ、および／または第３測位データに基づいて生成された位置に基づく出力を、さらなる処理のために外部遠隔および好ましくはクラウドサーバに送信するように適合した少なくとも１つのゲートウェイ装置を備え、
サーバは、ロケータ装置と個人用保護具およびゲートウェイ装置とに動作可能に接続され、それらと通信するように構成され、測位データ、センサ、表示器、および／またはそれぞれの装置の位置に基づく出力の直接的または間接的な遠隔操作または制御を可能にする。
【００２４】
図２〜図８において、ロケータ装置は「Ｌ」として略記され、一方、危険ロケータまたはスマート危険ロケータなどの特定タイプのロケータ装置は「Ｄ」で示され、または略されて、ヘルメット、全身ハーネスなどのような着用可能な個人用保護具は、「Ｐ」または「Ｈ」としてとして略記され、ゲートウェイ装置（移動および固定バージョンの両方）は、「Ｇ」としてとして略記される。
【００２５】
いくつかの実施形態では、ロケータ装置は、個人用保護具および／またはゲートウェイ装置の近接を検出する近接センサを備え、検出された個人用保護具および／またはゲートウェイ装置の各々に警報メッセージを能動的に送信し、隠れた危険の存在および／または指定された区域／エリアから特定の距離を保つ必要があることを通知するように構成される。
【００２６】
いくつかの他の実施形態では、１つ以上のロケータ装置および／または少なくとも１つのゲートウェイ装置は、ロケータ装置が取り付けられる現場または建物の長さ方向、幅方向、および／または高さ方向に沿って実質的に整列されるように配置され、２Ｄ／３Ｄ測位データの提供を可能にする２Ｄ（ｘｙ、ｙｚ、ｚｘ平面を含む）／３Ｄ（ｘｙｚ平面を含む）ジオタグシステムを確立するようにする。
【００２７】
いくつかの実施形態では、ロケータ装置は、耐候性で内部充電可能なバッテリによって電力供給され、無線送信／トランザクションおよびｉＢｅａｃｏｎプロトコルをサポートし、温度、照明、特定のガス濃度、動き、および／または周囲の環境もしくは物体の近接を検知する複数のセンサを備えるように構成される。
【００２８】
本開示によれば、前述のシステムのうちの任意の１つを採用することによって、建設現場における場所、環境条件、時間、作業員／人員および行動に関するデータを収集する方法が開示され、データは、ロケータ装置、移動および／または設置されたセンサおよびゲートウェイ、ならびに着脱可能なおよび／または内蔵センサを備えた個人用保護具の無線機間相互作用を通じて収集および送信され、建設現場での安全性、ワークフロー、労働力、作業員／人員の出勤、プロジェクトの効果的な通信と管理を強化するために、適宜またはリアルタイムの作業プロセス管理および／またはビッグデータ分析のために収集されたデータは遠隔サーバに無線で送信され、前記方法は、      
ａ）２Ｄおよび／または３Ｄのジオタグ基準を提供するための２Ｄおよび／または３Ｄネットワークを形成するように、建設現場の所定の場所にそれぞれ事前に割り当てられた装置ＩＤを有する複数の第１ロケータ装置を配置し、３Ｄ座標の測位データのブロードキャストによる測位を行うこと、
ｂ）各作業員に、２Ｄ座標の測位データを取得およびブロードキャストすることができる事前に割り当てられた個人用保護具および／または近傍および検出されたロケータ装置のそれぞれから取得された３Ｄ座標の測位データおよび近傍ならびに検出された個人用保護具のそれぞれから取得された２Ｄ座標の測位データに基づいて位置に基づく出力を生成するための組合せ測位データを計算し、ビッグデータ分析のために位置に基づく出力を遠隔サーバに送信することができるそれぞれの事前割り当て装置ＩＤを備える事前に割り当てられたゲートウェイ装置を装備することを含み、
ｃ）複数の第１ゲートウェイ装置を配置することを含み、それぞれの作業員に配置され、それらから取得したおよび／またはそれらとの相互作用中に生成されたデータをビッグデータ分析のために遠隔サーバに送信する近傍および検出されたロケータ装置、個人用保護具およびゲートウェイの各々と相互作用するために建設現場の所定の位置に、固定してそれぞれの事前割り当てされた装置ＩＤを備え、
好ましくは、この方法はさらに以下のステップを含み得て、
ｄ）事前に割り当てられた装置ＩＤを有し、ゲートウェイ装置と組み合わされた、または事前設定された安全限界を有する設定可能な危険区域を表示するための配備可能なアクティブ危険ロケータ装置として、建設現場の所定の場所にゲートウェイ装置の機能を有する少なくとも１つの第２ロケータ装置を配置することを含み、アクティブ危険ロケータ装置は定期的にそのカバレッジエリアを走査して、作業員が装備している個人用保護具および／またはゲートウェイ装置、および安全限界内に接近しているかまたはその中に位置する検出された個人用保護具および／またはゲートウェイ装置を検出したとき、検出された個人用保護具および／またはゲートウェイ装置に直接警告し、作業員によって装備された検出された個人用保護具および／またはゲートウェイ装置が、もはや安全限界内に位置しなくなるまで警報をサーバに記録し表示することも好ましい。
【００２９】
いくつかの実施形態では、前述の方法は、建設現場に見られる様々な問題を解決し、建設現場で考案された様々な技術的解決策を実行するために適応的に改訂または修正され、修正された方法のいくつかが添付の図面を参照して以下に説明される。
【００３０】
上述のシステムを採用する建設現場における欠陥管理の方法のフローチャートを示す図２〜３を参照すると、１つ以上のロケータ装置（Ｌ）が建設現場に配置され、個人用保護具（Ｈ）とゲートウェイ装置（Ｇ）が建設現場に存在する欠陥に対処するために各作業員によって装備され、前記方法は、以下のサブステップをさらに含む欠陥捕捉のためのステップを含み、
ａ）第１ゲートウェイ装置を、現場探索および欠陥捕捉のために割り当てられた第１作業員の第１個人用保護具に接続してＧＰＳ／第２測位データを取得すること、
ｂ）欠陥が発見されたときに、第１ゲートウェイ装置を欠陥の近傍に位置する第１ロケータ装置の１つと接続して、ロケータ／第１測位データを取得すること、
ｃ）第１ゲートウェイ装置で欠陥の詳細を記録し、欠陥の正確な位置を示すそれぞれの位置に基づく出力を生成して送信し、欠陥の詳細をサーバに組み込むこと、
ｄ）建設現場に存在するすべての欠陥が、サーバによって記録、受信されるまで、ステップｂ）〜ｃ）を繰り返すことと、を含み、
前記方法は、好ましくは、以下のサブステップをさらに含む欠陥追跡、処理、および検証のためのステップをさらに含み、
ｅ）第２ゲートウェイ装置を欠陥追跡、処理および検証のために割り当てられた第２作業員の第２個人用保護具と接続すること、
ｆ）それぞれのロケータ装置および／またはそれぞれの欠陥を探して到達するために、サーバから第２ゲートウェイ装置へそれぞれの位置に基づく出力を取得およびダウンロードして、それぞれの欠陥を処理または検証できるようにすること、
ｇ）第２ゲートウェイ装置にそれぞれの欠陥の最新の処理結果および／または状態データを記録し、記録されたデータを記録された欠陥の最新の状態を更新するサーバに送信すること、
ｈ）すべての欠陥が処理されるか、検証され、サーバによって更新されるまで、ステップｆ）〜ｇ）を繰り返すことと、を含む。
【００３１】
いくつかの実施形態では、図２によって示される前述の方法は、以下の１つ以上を含むことができる。
２０１．ゲートウェイ装置（Ｇ）は、個人用保護具（Ｈ）と結合して、作業員／人員の情報を得る。
２０２．個人用保護具（Ｈ）を有する作業員／人員がロケータ装置（Ｌ）を備える作業空間に到着したとき、作業空間（Ｌ）に欠陥がなければ、ゲートウェイ装置（Ｇ）はＨと結合解除して処理を終了する。作業員／人員がロケータ装置（Ｌ）を備えた作業空間に欠陥を発見したとき。ゲートウェイ装置（Ｇ）は、ロケータ装置（Ｌ）から位置情報を取得する。
２０３．作業員／人員は、ゲートウェイ装置（Ｇ）を使用して画像を捕捉し、欠陥の詳細を記録する。
２０４．作業員／人員は、ゲートウェイ装置（Ｇ）を使用して３Ｄシステム内の欠陥記録点を作成するためにデータを送信する。
２０５．その後、ステップ２０２からのステップが再開される。
【００３２】
いくつかの実施形態では、図３によって示される前述の方法は、以下の１つ以上を含むことができる。
３０１．ゲートウェイ装置（Ｇ）は、作業員／人員の情報を得るために個人用保護具（Ｈ）と結合する。
３０２．ゲートウェイ装置（Ｇ）は、３Ｄシステムから欠陥情報を取得する。
３０３．ゲートウェイ装置（Ｇ）がロケータ装置（Ｌ）によって示される欠陥に近づくと、
３０４．ゲートウェイ装置（Ｇ）は、個人用保護具（Ｈ）を有する作業員／人員がロケータ装置（Ｌ）のエリアに到着したことを３Ｄシステムに通知する。
３０５．作業員／人員が、欠陥が処理されたか、検証されたかをチェックする。
３０６．作業員／人員が欠陥の画像を捕捉し、欠陥の最新の更新画像および状態がゲートウェイ装置（Ｇ）の使用によって更新される。
３０７．更新されたデータは、ゲートウェイ装置（Ｇ）を使用して３Ｄシステム内の欠陥情報が更新される。
３０８．ロケータ装置（Ｌ）のエリアに別の欠陥がある場合、ステップ３０５からのステップが再開される。しかし、ロケータ装置（Ｌ）のエリアに欠陥がなければ、個人用保護具（Ｈ）とゲートウェイ装置（Ｇ）を備える作業員／人員はロケータ装置（Ｌ）のエリアを離れる。
３０９．次いで、ゲートウェイ装置（Ｇ）は、個人用保護具（Ｈ）を有する作業員／人員がロケータ装置（Ｌ）のエリアを去ったことを３Ｄシステムに通知する。
３１０．ゲートウェイ装置（Ｇ）は、別のロケータ装置（Ｌ）における他の欠陥を３Ｄシステムでチェックする。別のロケータ装置（Ｌ）に他の欠陥がある場合、次いで、ステップ３０５からのステップが再開される。
３１１．そうでない場合、ゲートウェイ装置（Ｇ）は個人用保護具（Ｈ）と結合を解除し、プロセスを終了する。
【００３３】
前記システムを採用する建設現場における安全パトロールの方法のフローチャートを示す図４を参照すると、１つ以上のロケータ装置（Ｌ）が建設現場に配置され、個人用保護具（Ｈ）とゲートウェイ装置（Ｇ）は、建設現場においてパトロールを行うための作業員が備え付けていて、前記方法は、以下のステップを含み、
ａ）ゲートウェイ装置を作業員の個人用保護具に接続すること、
ｂ）１つ以上のロケータ装置によって示される事前設定２Ｄおよび／または３Ｄパトロールマップまたは１つ以上のチェックポイントの情報と、サーバからゲートウェイ装置へのそれぞれのチェックポイントに関連した／そのためのパトロール成功の要件を取得およびダウンロードすること、
ｃ）それぞれのロケータ装置によって示されるそれぞれのチェックポイントを見つけて到達し、ゲートウェイ装置を介してそれぞれのチェックポイントに対するそれぞれの要件を取り出すこと、
ｄ）完了するまでそれぞれの要件に基づいてパトロールを実行し、次いで、パトロールの最新の進捗を更新するようにサーバに通知すること、
ｅ）すべてのチェックポイントのすべての要件が満たされ、パトロールの最新の進捗がサーバによって更新されるまで、ステップｃ）〜ｄ）を繰り返すこと、
ｆ）チェックポイントを離れ、パトロールが終了したことをサーバに通知し、ゲートウェイ装置を個人用保護具と切り離すことと、を含む。
【００３４】
いくつかの実施形態では、図４によって示される前述の方法は、以下の１つ以上を含むことができる。
４０１．ゲートウェイ装置（Ｇ）は、個人用保護具（Ｈ）と結合して、作業員／人員の情報を得る。
４０２．ゲートウェイ装置（Ｇ）は、３Ｄシステムから情報を得る。
４０３．ＨおよびＧを有する作業員／人員が、ロケータ装置（Ｌ）で示されるチェックポイントに近づくとき。
４０４．ゲートウェイ装置（Ｇ）は、Ｈがロケータ装置（Ｌ）のエリアにあることを３Ｄシステムに通知する。
４０５．ゲートウェイ装置（Ｇ）は、パトロール成功のためのＬの要件を取り出す。
４０６．作業員／人員はＧのチェックリストでチェックし、Ｌの要件は満たされる。
４０７．Ｌの要件が満たされない場合、ステップ４０６が再開される。さもなければ、作業員／人員はロケータ装置（Ｌ）のエリアを離れることができる。
４０８．ゲートウェイ装置（Ｇ）は、ＬのエリアでＨのパトロールが終了し、Ｌのエリアを離れることを３Ｄシステムに通知する。
４０９．ゲートウェイ装置（Ｇ）は、他のチェックポイントがパトロールする必要があることを３Ｄシステムでチェックする。他のチェックポイントに行く必要であれば、ステップ４０３からのステップが再開される。
４１０．そうでない場合、ゲートウェイ装置（Ｇ）は、３Ｄシステムに、Ｈを有する作業員／人員がすべてのパトロールを終了したことを通知する。
４１１．次いで、ゲートウェイ装置（Ｇ）は個人用保護具（Ｈ）との結合を解除し、プロセスを終了する。
【００３５】
図５を参照すると、前述のシステムを採用する建設現場におけるオンサイトアセットおよび／または労働／人員検証と、居場所決定のための方法のフローチャートが示されており、１つ以上のロケータ装置は建設現場に配置され、および／またはアセットロケータ装置（Ａ）としてオンサイトアセットに配置され、個人用保護具は作業員／人員によって装備され、ゲートウェイ装置は建設現場の固定位置に取り付けられ、この方法は、以下のステップを含み、
ａ）ゲートウェイ装置にそのカバレッジエリアを定期的に走査させること、
ｂ）ゲートウェイ装置が、ロケータ装置、アセットロケータ装置、および／または個人用保護具を検知または検出したときに、サーバに、検出されたロケータ装置、アセットロケータ装置、および／または個人用保護具の各々の位置を通知すること、
ｃ）サーバによって、カバレッジエリア内のアセットロケータ装置および／または個人用保護具の測位認可をチェックすること、
ｄ）認可が否定的である場合には、個人用保護具および／またはオンサイトアセットに関連するエンティティに警報を送信し、サーバにチェックした結果を記録して表示すること、とを含む。
【００３６】
いくつかの実施形態では、図５によって示される前述の方法は、以下の１つ以上を含むことができる。
５０１．ゲートウェイ装置（Ｇ）は、機能をオフにするまで、対応するエリア区域を定期的に走査する。
５０２．ゲートウェイ装置（Ｇ）は、ロケータ装置（Ｌ）、アセットロケータ装置（Ａ）、および個人用保護具（Ｈ）を有する作業員／人員を検出する。何も検出されなければ、ステップ１が繰り返される。
５０３．ゲートウェイ装置（Ｇ）がロケータ装置（Ｌ）、アセットロケータ装置（Ａ）および個人用保護具（Ｈ）を有する作業員／人員を検出すると、ゲートウェイ装置（Ｇ）は、ロケータ装置（Ｌ）、アセットロケータ装置（Ａ）および個人用保護具（Ｈ）を備えた作業員／人員がゲートウェイ装置（Ｇ）のエリア区域に位置していることを３Ｄシステムに通知する。
５０４．３Ｄシステムは、ゲートウェイ装置（Ｇ）のエリアで、アセットロケータ装置（Ａ）および個人用保護具（Ｈ）の認可をチェックする。
５０５．アセット装置（Ａ）および／または個人用保護具（Ｈ）が許可されている場合、次いで、ステップ５０２からのステップが再開される。
５０６．それ以外の場合は、３Ｄシステムにおいて、ゲートウェイ装置（Ｇ）のエリア内の不認可項目を記録する。
５０７．その後、個人用保護具（Ｈ）を備えた作業員／人員および／または管理人員に警報が送信される。そして、ステップ５０２からのステップが再開される。
【００３７】
上述のシステムを採用する建設現場における個人用保護具の位置認識確認のための方法のフローチャートを示す図６を参照すると、１つ以上のロケータ装置（Ｌ）は建設現場に配置され、個人用保護具（Ｈ、Ｐ）が作業員によって装備され、ゲートウェイ装置が建設現場の固定された位置に取り付けられて、前記方法は、以下のステップを含み、
ａ）ゲートウェイ装置にそのカバレッジエリアを定期的に走査させること
ｂ）ゲートウェイ装置がロケータ装置を検知／検出したとき、検出されたロケータ装置の位置をサーバに通知すること、
ｃ）サーバから、検出されたロケータ装置の位置に関連して、個人用保護具の必要／許容タイプおよび／または状態および安全限界のリストを取得すること、
ｄ）ゲートウェイ装置が少なくとも１つの個人用保護具を検知／検出したとき、検出された個人用保護具のタイプおよび／または状態が、許容タイプおよび／または状態のリストに適合しているかどうか、および／または検出された個人用保護具が安全限界内にあるかどうかをチェックすること、
ｅ）チェックの結果が否定的である場合には、検出された個人用保護具に警告し、サーバにチェックインした結果を記録して表示することと、を含む。
【００３８】
いくつかの実施形態では、図６によって示される前述の方法は、以下の１つ以上を含むことができる。
６０１．ゲートウェイ装置（Ｇ）は、ロケータ装置（Ｌ）を検出し位置情報を備える３Ｄシステムに報告する。
６０２．個人用保護具（Ｈ）を装備した作業員／人員が作業空間に近づくとき、
６０３．ゲートウェイ装置（Ｇ）は、個人用保護具（Ｈ）を備える作業員／人員を検出する。
６０４．ゲートウェイ装置（Ｇ）は、個人用保護具（Ｈ）を備える作業員／人員がロケータ装置（Ｌ）の安全限界内に位置することをチェックする。それが安全区域にある場合、次いで、ステップ６０９において、個人用保護具（Ｈ）を有する別の作業員／人員をチェックする。
６０５．さもなければ、ゲートウェイ装置は、個人用保護具（Ｐ）の現在および状態をチェックする。
６０６．個人用保護具（Ｐ）が適切に装着されている場合、次いで、ステップ６０９で、個人用保護具（Ｈ）を有する別の作業員／人員をチェックする。
６０７．個人用保護具（Ｐ）が不適切に装着されていることが判明した場合、ゲートウェイ装置（Ｇ）が３Ｄシステムに記録する。
６０８．警告のために個人用保護具（Ｈ）を備える作業員／人員に警報を送る。
６０９．個人用保護具（Ｈ）を有する別の作業員／人員が検出された場合、機能がオフになるまで、ステップ６０２からのステップが再開される。
【００３９】
前述のシステムを採用する建設現場でアクティブ安全警報を提供する方法のフローチャートが示される図７を参照すると、可動物体に関連して危険区域を表示するために可動物体に取り付けられた配備可能な危険ロケータ装置（Ｄ）としてロケータ装置が建設現場に配置され、個人用保護具（Ｈ）が作業員によって装備され、ゲートウェイ装置（Ｇ）は、建設現場の固定位置に取り付けられて、前記方法は以下のステップを含み、
ａ）ゲートウェイ装置にそのカバレッジエリアを定期的に走査させること、
ｂ）ゲートウェイ装置が配備された危険ロケータ装置を検知／検出したとき、検出された危険ロケータ装置の位置をサーバに通知すること、
ｃ）サーバから、危険ロケータ装置および／または検出されたロケータ装置の位置に関連する安全限界を取得すること、
ｄ）ゲートウェイ装置が個人用保護具を検知／検出し、検出された個人用保護具が安全限界内に位置する場合、好ましくはゲートウェイ装置および／またはサーバから検出された個人用保護具への警報を送信し、検出された個人用保護具がもはや安全限界内に位置しなくなるまで、サーバ内の警報を記録および示すことと、を含む。
【００４０】
いくつかの実施形態では、ステップｄ）は、ゲートウェイ装置が個人用保護具を検知／検出し、検出された個人用保護具が安全限界内に位置する場合、検出された個人用保護具の存在に関してサーバへの通知を送信し、検出された個人用保護具が安全限界内に位置し続ける場合には、通知をサーバで記録、表示し、検出された個人用保護具の位置を追跡し続け、検出された個人用保護具が安全限界から出ようとしている、または安全限界内にもはや配置されないときに、検出された個人用保護具に警報を送信し、警報をサーバに記録して表示するステップｅ）により置き換えられるか、それに伴われ得る。
【００４１】
いくつかの実施形態では、可動物体は、自動車、自走式機械、または作業空間／建設現場を移動するかまたは通過する車両、および／またはアーム／ブーム／ジブのような機械の可動部分、またはクレーンあるいは作業空間／建設現場に配備可能でありかつ当該技術分野において周知の他の機械の様々な可動部分であってもよい。危険ロケータ装置は、その間に衝突や事故が発生するのを防ぐために、人々または装置に警告する。
【００４２】
いくつかの実施形態では、図７によって示される前述の方法は、以下の１つ以上を含むことができる。
７０１．ゲートウェイ装置（Ｇ）は、危険ロケータ装置（Ｄ）を検出し位置情報を備える３Ｄシステムに報告する。
７０２．危険ロケータ装置（Ｄ）がゲートウェイ装置（Ｇ）のエリア周辺で設置または移動している。
７０３．ゲートウェイ装置（Ｇ）は、個人用保護具（Ｈ）を有する作業員／人員を検出する。
７０４．個人用保護具（Ｈ）を有する作業員／人員が危険ロケータ装置（Ｄ）の安全区域内に位置する場合、ステップ７０８で、個人用保護具（Ｈ）を有する別の作業員／人員をチェックする。
７０５．個人用保護具（Ｈ）を備える作業員／人員が危険ロケータ装置（Ｄ）の危険区域内にいる場合は、３Ｄシステムに記録する。
７０６．警報は、警告として個人用保護具（Ｈ）を有する作業員／人員に送信される。
７０７．一定期間待機してから、次いで、ステップ７０４からのステップを繰り返す。
７０８．個人用保護具（Ｈ）を有する他の作業員／人員が危険ロケータ装置（Ｄ）に近づくと、ステップ７０３からのステップが、機能がオフになるまで再開される。
【００４３】
前述のシステムを採用している建設現場でアクティブ安全警報を提供する方法のフローチャートが示される図８を参照すると、ロケータ装置は、ゲートウェイ装置に組み込まれるか、またはゲートウェイ装置の機能を有し、設定可能な危険区域を表示するための配備可能なアクティブ危険ロケータ装置（Ｄ）として建設現場に配置され、個人用保護具（Ｈ）が作業員によって装備され、ゲートウェイ装置（Ｇ）が建設現場の固定位置に取り付けられて、この方法は、以下のステップを含み、
ａ）アクティブ危険ロケータ装置を、ゲートウェイ装置から取得されて示される場所または現場の周りに設置または移動させることを含み、その場所または現場が事前設定安全限界を備える危険区域として割り当てられ、そして、
ｂ）アクティブ危険ロケータ装置に定期的にそのカバレッジエリアを走査させること、
ｃ）アクティブ危険ロケータ装置が個人用保護具を検知／検出し、検出された個人用保護具が安全限界内に位置する場合、好ましくはアクティブ危険ロケータ装置から検出された個人用保護具まで警報を送信し、検出された個人用保護具がもはや安全限界内に位置しなくなるまで、サーバ内に警報を記録、表示することと、を含む。
【００４４】
いくつかの実施形態では、ステップｃ）は、アクティブ危険ロケータ装置が個人用保護具を検知／検出し、検出された個人用保護具が安全限界内に位置するとき、検出された個人用保護具の存在位置に関してサーバに通知を送信し、検出された個人用保護具が安全限界内に位置し続ける場合、その通知をサーバで記録して表示し、検出された個人用保護具の位置の追跡を継続し、好ましくは、アクティブ危険ロケータ装置から検出された個人用保護具に警報を送信し、検出された個人用保護具が安全空間から出ようとしている、またはもはや安全限界内になくなったときに警報をサーバに記録し表示するステップｄ）により置き換えられるか、それに伴われ得る。
【００４５】
いくつかの実施形態では、図８によって示される前述の方法は、以下の１つ以上を含むことができる。
８０１．危険ロケータ装置（Ｄ）は、ゲートウェイ装置（Ｇ）によって示されるエリア区域の周りに設置または移動される。
８０２．危険ロケータ装置（Ｄ）は、対応する危険区域を定期的に走査する。
８０３．危険ロケータ装置（Ｄ）は、個人用保護具（Ｈ）を備える作業員／人員が接近していることを検出する。
８０４．個人用保護具（Ｈ）を有する作業員／人員が危険ロケータ装置（Ｄ）の安全区域内にいる場合、ステップ８０８で、個人用保護具（Ｈ）を有する別の作業員／人員をチェックする。
８０５．個人用保護具（Ｈ）を有する作業員／作業員が危険ロケータ装置（Ｄ）の危険区域内にいる場合、３Ｄシステムに記録する。
８０６．そして、警報が、警告として個人用保護具（Ｈ）を備える作業員／人員に送信される。
８０７．一定期間待機してから、８０４からのステップを繰り返す。
８０８．個人用保護具（Ｈ）を有する他の作業員／人員が危険ロケータ装置（Ｄ）に近づくと、ステップ８０３からのステップは、機能がオフになるまで再開される。
【００４６】
本明細書の特許請求の範囲に記載されている（適切な場合は連帯して）特徴は、本開示の一部を構成するものであり、参照により本明細書に組み込まれる。
【００４７】
様々な例または実施形態が本明細書に記載されているが、それらは説明のためのものであり、範囲の制限ではないことを理解されたい。種々の例示的な実施形態の一部または部分は、一般性を失うことなく他の変異体を形成するのに適切な場合に、組み合わせおよび／または混合および一致のために抜粋することができることを理解されたい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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