(57)【要約】本発明はローラ軸３の周りで回転可能に装着された掃除ローラ２と周方向において少なくとも部分的に掃除ローラ２を囲包するローラカバー４とを有する湿式掃除機（１）、特に濡れモップに関し、ローラカバーが、その開口領域７を選択的に閉鎖しかつ／又は開放するために少なくとも１つの可動カバー要素５、６を有する。特に簡便かつ時間短縮した方式で湿式掃除機１の拭き動作から再生動作への変更を可能とするために、本発明では湿式掃除機１が第１のカバー要素５と第２のカバー要素２を有し、それらは開口領域７を逆向きの周方向から閉鎖しかつ／又は開放するために掃除ローラ２の周方向において互いに逆向きに移動可能である。本発明はさらに湿式掃除機１の動作方法に関する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ローラ軸（３）の周りで回転可能に装着された掃除ローラ（２）と前記掃除ローラ（２）を周方向にて少なくとも部分的に囲包するローラカバー（４）とを備え、前記ローラカバー（４）が前記ローラカバー（４）の開口領域（７）を選択的に閉鎖しかつ／又は開放するために少なくとも１つの変位可能なカバー要素（５，６）を有する、特に濡れ拭き装置である湿式掃除機（１）において、
前記湿式掃除機（１）が、前記掃除ローラ（２）の周方向において互いに逆向きに変位可能である第１のカバー要素（５）と第２のカバー要素（６）とを有することにより、周方向において逆方向から前記開口領域（７）を閉鎖しかつ／又は開放することを特徴とする湿式掃除機。
【請求項２】
前記変位可能なカバー要素（５，６）がギアボックス（８）により前記掃除ローラ（２）と、特に前記ローラ軸（３）とカップリングされることによって、前記カバー要素（５，６）が前記掃除ローラ（２）を動かすことにより変位可能であり、又はその逆も可能であることを特徴とする請求項１に記載の湿式掃除機（１）。
【請求項３】
前記ギアボックス（８）が、前記カバー要素（５，６）上に配置された係合要素（１０，１１）が係合する、前記湿式掃除機（１）のハウジングに形成されたスロットカバーガイド（９）を有することを特徴とする請求項２に記載の湿式掃除機）（１）。
【請求項４】
前記スロットカバーガイド（９）が、前記第１のカバー要素（５）の係合要素（１０）が係合する第１の部分スロットガイド（１２）と、前記第２のカバー要素（６）の係合要素（１１）が係合する第２の部分スロットガイド（１３）とを有することを特徴とする請求項３に記載の湿式掃除機（１）。
【請求項５】
前記カバー要素（５，６）が、共通のカバー軸（１４）の周りで、特に前記ローラ軸（３）の周りで前記掃除ローラ（２）の周方向に変位可能である請求項１〜４のいずれかに記載の湿式掃除機（１）。
【請求項６】
前記掃除ローラ（２）が、変位駆動装置（１５）により前記湿式掃除機（１）のハウジング（１７）に対して変位可能であり、特に前記ローラ軸（３）が、前記湿式掃除機（１）の前記ハウジング（１７）に装着された旋回アーム（１８）上に配置されることによって旋回軸（１６）の周りで旋回可能であることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の湿式掃除機（１）。
【請求項７】
前記ハウジング（１７）が、変位中に前記掃除ローラ（２）を案内するためのスロットローラガイド（１９）を有することを特徴とする請求項６に記載の湿式掃除機（１）。
【請求項８】
前記スロットローラガイド（１９）及びスロットカバーガイド（９）が、前記掃除ローラ（２）の互いに対向する端面（２０，２１）に割り当てられていることを特徴とする請求項７に記載の湿式掃除機（１）。
【請求項９】
前記スロットローラガイド（１９）及びスロットカバーガイド（９）が、前記掃除ローラ（２）の同じ端面（２０，２１）に割り当てられており、前記スロットカバーガイド（９）、特に部分スロットガイド（１２，１３）が補助スロットガイド（２２）を割り当てられ、前記補助スロットガイド（２２）は、前記スロットローラガイド（１９）とスロットカバーガイド（９）がオーバーラップする場合に、前記掃除ローラ（２）の長手方向から視て１又は複数の前記カバー要素（５，６）のために特に１対１のガイド方向を与えるように構成されていることを特徴とする請求項７に記載の湿式掃除機（１）。
【請求項１０】
湿式掃除機（１）の動作方法、特に請求項１〜９のいずれかに記載の湿式掃除機の動作方法であって、回転可能な掃除ローラ（２）が、前記掃除ローラ（２）の再生動作のために掃除対象表面から離れて変位させられ、かつ少なくとも１つの変位可能なカバー要素（５，６）が、周方向において前記掃除ローラ（２）を少なくとも部分的に囲包するローラカバー（４）の開口領域（７）へと変位させられる、前記動作方法において、第１のカバー要素（５）及び第２のカバー要素（６）が、前記掃除ローラ（２）の周方向において互いに逆向きに変位可能であることによって、逆向きの周方向から前記開口領域（７）を閉鎖しかつ／又は開放することを特徴とする動作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ローラ軸の周りで回転可能に装着された掃除ローラと、周方向において掃除ローラを少なくとも部分的に囲包するローラカバーとを備え、ローラカバーが、ローラカバーの開口領域を選択的に閉鎖しかつ／又は開放するために少なくとも１つの変位可能なカバー要素を有する湿式掃除機、特に濡れ拭き装置に関する。
【０００２】
本発明はさらに、掃除ローラの再生動作のために回転可能な掃除ローラが掃除対象表面から離れて変位させられ、かつ少なくとも１つの変位可能なカバー要素が周方向において掃除ローラを少なくとも部分的に囲包するローラカバーの開口領域に変位させられる、湿式掃除機の動作方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
湿式掃除機及び湿式掃除機の動作方法は、従来知られている。
【０００４】
例えば、特許文献１は、回転軸の周りで回転するように駆動可能な拭き本体を備えた湿式掃除機を開示する。その場合、洗浄液が供給タンクから取り出されて拭き本体の表面に噴射される。このようにして濡らされた拭き本体は、拭き動作中、掃除対象表面上を移動させられ、拭き本体は掃除対象表面から汚れを取り除く。
【０００５】
拭き動作中、拭き本体は次第に汚れで覆われていき、再生が必要となる。このために、拭き本体は掃除対象表面から持ち上げられ、拭き本体の周方向に伸縮可能なハウジングにより囲包され、そして未使用の洗浄液を噴射される。拭き本体が回転することによって、洗浄液と汚れが拭き本体から飛び散らされ、ハウジングの内面に衝突し、そして受容タンクへと移送される。
【０００６】
湿式掃除機のユーザは、再生動作のために、手動で拭き本体を掃除対象表面から持ち上げる。このような方法では、伸縮式のハウジングが手動で拭き本体の周りに移動させられる。このためにユーザは手を何回も動かさなければならず、ローラカバーが完全に閉鎖され再生動作を開始できるようになるまでに長時間を要することになるため、不便である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】独国特許第１０２  ２９  ６１１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従って、本発明の目的は、拭き動作から再生動作への移行を特に快適に行えかつ時間短縮することができる湿式掃除機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、先ず、湿式掃除機が、周方向の逆向きの方向から開口領域を閉鎖しかつ／又は開放するために、掃除ローラの周方向に関して互いに逆向きに変位可能である第１のカバー要素と第２のカバー要素を有することが提示される。従って、従来技術とは異なり、２つの異なる方向から同時に閉鎖し又は開放することが可能となり、従って従来よりも完全に開放／閉鎖するために必要な時間が短縮される。これにより、湿式掃除機の拭き動作から再生動作への移行をより速やかに行うことができる。同じことが、再生動作から拭き動作への移行にも当てはまり、その場合も２つのカバー要素が開口領域から離れるように周方向の逆向きに変位させられる。特に、例えば、このことは、開口領域を覆うための第１のカバー要素が掃除ローラの周りで反時計回りに変位可能である一方、第２のカバー要素が開口領域を覆うために時計回りに変位可能であることを意味する。開口領域が開放される再生動作から拭き動作へ移行する際に関しても、逆関係において同じことが当てはまる。
【００１０】
例えば、各カバー要素を４分の１領域として形成できることによって、これらが合わさって掃除ローラの周の半分をカバーする。それに対応して、ローラカバーがさらに、湿式掃除機のハウジング上に固定して形成された半円領域を有し、それは変位可能なカバー要素と組み合わされて掃除ローラを付加的にカバーし、それによって周方向における完全な囲包を可能とする。２つのカバー要素がローラ軸に対して対称的に形成されているので、ハウジングの半円領域とカバー要素とが合わさって円形ローラカバーを形成することができる。ローラカバーの円形状が、ここではローラカバーの内側で液体又は汚れを最適に移送して除くことを可能とする。さらに、その円形状はまた、例えば自由形状表面よりも遙かに低い製造コストに関係する。
【００１１】
さらに、変位可能なカバー要素が、ギアボックスにより掃除ローラと、特にローラ軸とカップリングされることによって、掃除ローラを動かすことによりカバー要素が変位可能でありかつその逆も可能であることが提示される。この構成は、カバー要素をローラカバーの開口領域に対して変位させると同時に、掃除ローラを湿式掃除機のハウジングから出し又は入れるように変位させることを可能とする。例えば、拭き動作中、カバー要素は開口領域の外側に位置する一方、掃除ローラの部分的な周領域が、特にローラカバーの開口領域を通して湿式掃除機のハウジングから突出する。例えば、拭き動作から再生動作へ移行するために、掃除ローラが掃除対象表面から持ち上げられ、そして湿式掃除機のハウジングに対して変位させられる。その結果、ギアボックスが同時に、カバー要素を開口領域の方に変位させることによって、再生動作の開始時において掃除ローラが、一方ではハウジングの対応する部分領域によって、他方では２つのカバー要素によって既にカバーされている。従ってカバー要素の変位と掃除ローラの変位は、互いにカップリングしている。その結果、湿式掃除機のユーザは、例えばスイッチを起動させることにより、多くとも１つの変位のみを開始すればよく、具体的には掃除ローラの変位又はカバー要素の変位のいずれかを開始すればよい。それに替えて、例えば掃除ローラの汚れの程度を検知してそれに応じて自動的に再生動作を開始する例えばセンサとコントローラを用いて、変位を、すなわち最初に行う変位の一方を、自動的に開始することも可能である。従って、この拭き動作から再生動作への変位又は再生動作から拭き動作への変位が、特に快適にかつ時間も短縮した方式で実現できる。
【００１２】
さらに、ギアボックスが湿式掃除機のハウジングに形成されたスロットカバーガイドを有し、その中にカバー要素に配置された係合要素が係合することが提示される。掃除ローラの変位の際、カバー要素の係合要素がスロットカバーガイド内で案内されることによって、掃除ローラの変位の方向に依存してローラカバーが開くか又は閉じる。例えば、スロットカバーガイドは、１又は複数の係合要素がその中で移動可能であるガイド溝を有することができる。スロットカバーガイドの形状に応じて、特にその傾斜に応じて、掃除ローラの変位に対する開口領域のより早い又はより遅い閉鎖を制御することができる。例えば、拭き動作から再生動作への変位方向を開始する際、スロットカバーガイドは、先ず比較的フラットな進行を行った後、比較的急傾斜の進行を行うことができ、それによって時間的に掃除ローラが再生動作のためのその最終位置に到達する前にローラカバーの閉鎖を終了することができる。このような構成は、閉鎖されたローラカバーをできるだけ円形とするために特に有利である。スロットガイドとしてのギアボックスの提示された構成に替えて、ギアボックスが異なる構成とされることももちろん可能である。例えば歯付きギアの形態とし、それが掃除ローラの変位をカバー要素に伝達するか、又はカバー要素の変位を掃除ローラに伝達する。
【００１３】
スロットカバーガイドについては、第１のカバー要素の係合要素が係合する第１の部分スロットガイドと、第２のカバー要素の係合要素が係合する第２の部分スロットガイドを有することが提示される。スロットカバーガイドは、従って一方では第１のカバー要素の、他方では第２のカバー要素のための２つの特に別々に形成された部分スロットガイドを有する。その結果、部分スロットガイドは、それぞれの係合要素のために有用なストップ端を有し、それらのストップ端が拭き動作又は再生動作に関するそれぞれのカバー要素の最終位置を規定する。ここで、それらのカバー要素の変位が互いに干渉しないように、掃除ローラの長手方向から視てカバー要素の部分スロットガイドが交差することを回避することに留意しなければならない。これは、部分スロットガイドを湿式掃除機のハウジング上に適切に配置することにより、かつ係合要素をカバー要素上に適切に設置することにより実現することができる。
【００１４】
さらに、カバー要素が共通のカバー軸の周りで掃除ローラの周方向に変位可能である、特にローラ軸の周りで回転可能であることが提示される。この実施形態は、掃除ローラに対するカバー要素の対称的配置を実現し、それによりローラカバーから最適に液体又は汚れを取り出すことを可能とするために特に適切である。さらに、これにより、ローラカバーの最小の構造設計を可能とし、従って湿式掃除機のハウジングについても同様である。さらに、掃除ローラがハウジング内に又はハウジングから出て変位するとき、このことによってカバー要素が掃除ローラの周方向に変位することに加え、カバー要素が自動的に対応する方向に変位することも特に容易となる。別の利点は、変位する掃除ローラ、特に変位するローラ軸が、それによりカバー軸と衝突しないことである。
【００１５】
掃除ローラが、変位駆動装置により湿式掃除機のハウジングに対して変位可能であることが提示される。ここでは、特にローラ軸が、湿式掃除機のハウジング上に装着された旋回アーム上に配置されることにより、ローラ軸が旋回軸の周りで旋回可能であることが提示される。例えば、変位駆動装置は電気モータ、ソレノイド等である。この実施形態では、湿式掃除機のユーザが掃除ローラの手動変位を行う必要が全くない。それに替えてここでは、例えば変位駆動装置を動作させるためにスイッチを起動すれば十分である。しかしながら、上述したように、それに替えて変位駆動装置を、センサとコントローラにより完全に自動化することもできる。特に、ローラ軸がそれに割り当てられた旋回アームを有し、旋回アームがローラ軸と湿式装置のハウジングを接続する。この旋回アームは、湿式掃除機のユーザにより手動で旋回させられるか、又は、提示された変位駆動装置により自動的に旋回させられる。その結果、ローラ軸が、そしてそれにより掃除ローラも、旋回アームの長さに実質的に対応する半径をもつ曲線経路に沿って変位させられる。旋回アームは、好適には旋回軸に平行に向いたローラ軸を担持し、そしてローラ軸は、旋回アームが円形経路に沿って旋回する間、旋回アームの旋回軸の周りで変位する。旋回アームの長さ及び旋回アーム上でのローラ軸の位置に応じて、ローラ軸を変位させるために必要な力を決定する梃子の力を変えることができる。
【００１６】
ここで、ハウジングが、変位中に掃除ローラを案内するスロットローラガイドを有することが有利である。スロットローラガイドは、ここでもハウジングの内部のがイド溝として形成することができ、そのガイド溝の中に掃除ローラの部分領域が、特にローラ軸の部分領域が係合する。例えば、掃除ローラを変位させるために旋回アームと接続されたローラ軸の端部側の部分領域が、スロットローラガイドに係合でき、そしてその変位運動中に円形領域に沿って案内されることが好適である。
【００１７】
ここで第１の変形例は、スロットローラガイド及びスロットカバーガイドが、掃除ローラの互いに対向する端面に割り当てられることを提示する。この変形例では、スロットローラガイドが掃除ローラの第１の端面に割り当てられ、そしてスロットカバーガイドが掃除ローラの対向する第２の端面に割り当てられることによって、スロットガイドが、掃除ローラの異なる端面に隣接する湿式掃除機のハウジングの部分領域上に形成されることになる。その結果、スロットローラガイド及びスロットカバーガイドが同じ面上で互いにオーバーラップしない。そうでない場合、それらはカバー要素及び／又は掃除ローラのオーバーラップ領域において変位運動の不確実さを生じ得る。
【００１８】
それに替えて第２の変形例は、スロットローラガイド及びスロットカバーガイドが、掃除ローラの同じ端面に割り当てられることを提示する。その場合、スロットカバーガイド、特に部分スロットガイドが、それに割り当てられた補助スロットガイドを有し、補助スロットガイドは、掃除ローラの長手方向から視て特に、スロットローラガイドとスロットカバーガイドがオーバーラップする場合に１又は複数のカバー要素のための１対１のガイド方向を与えるように形成されている。この変形例では、特に、スロットローラガイドとスロットカバーガイドの双方を掃除ローラの双方の端面の領域に設けることも可能である。これは特に、掃除ローラ及び／又はカバー要素の均一な変位進行を実現しかつ変位中の傾斜を回避するために有利である。スロットローラガイドとスロットカバーガイドをハウジングの同じ部分領域（具体的には同じ面内）に同時に配置することによりスロットガイドがオーバーラップするので、その結果生じるオーバーラップ領域の内側での変位運動の不確実さが補助スロットガイドを配置することにより補完される。補助スロットガイドはここでは、スロットローラガイドとオーバーラップする部分スロットガイドにのみ割り当てられなければならない。それに対して、スロットローラガイドとオーバーラップしない部分スロットガイドは、補助スロットガイドの割り当てを必要としない。スロットカバーガイドの係合要素が、スロットローラガイドとオーバーラップしない部分スロットガイドのガイド領域になお位置する限り、カバー要素の変位運動は（そして掃除ローラの変位運動も）、なお明確に規定される。補助スロットガイドは、補助スロットガイドに係合するカバー要素の係合要素と比べて拡張された、この領域における拡張部を有することができるので、係合要素が部分スロットガイドに対して当接せず、よって係合要素が補助スロットガイドにより案内されない。このことは少なくとも、係合要素の過剰に規定された変位を防止するものではない。スロットローラガイドと交差するスロットカバーガイドのガイド領域において、スロットカバーガイドは、上述した拡張したガイド領域に対して傾斜している第２のガイド領域をもつ補助スロットガイドを割り当てられている。このガイド領域の傾斜した構成によって、各々のカバー要素の係合要素が補助スロットガイドに対して当接し、そしてそれにより案内されることができる。これによって、カバー要素の係合要素がスロットローラガイドを通過する場合であっても、１対１の変位経路に沿って変位可能となる。
【００１９】
上述した湿式掃除機とは別に、本発明は湿式掃除機を動作させる方法、特に上述した湿式掃除機を動作させる方法も提示する。その場合、回転可能な掃除ローラが掃除ローラの再生動作のために掃除対象表面から離れるように変位させられ、かつ、少なくとも１つの変位可能なカバー要素が、周方向において少なくとも部分的に掃除ローラを囲包するローラカバーの開口領域へと変位させられ、かつ、第１のカバー要素と第２のカバー要素が掃除ローラの周方向において互いに逆向きに変位させられることによって、逆向きの周方向から開口領域を閉鎖しかつ／又は開放する。この結果実現される利点は、湿式掃除機に関して上述したことと同様である。特に、ここで、カバー要素が掃除ローラの変位を介して変位させられると共に、その逆に変位させられるように、変位可能なカバー要素がギアボックスにより掃除ローラとカップリングされることも提示される。特に、ギアボックスは、湿式掃除機のハウジングに形成されたスロットカバーガイドを有することができ、カバー要素に配置された係合要素がそのスロットカバーガイド内に係合する。さらに、カバー要素及び掃除ローラが、スロットカバーガイド及び／又はスロットローラガイド及び／又は補助スロットガイドにより、上述したように変位させられる。
【００２０】
本発明の意味の範囲内では、湿式掃除機は、機能的に専用であるか兼用であるかに関わらず、基本的に湿式掃除を行うことができる全ての装置と理解すべきである。これらは、一方では手動移動する湿式掃除機及び自律走行する湿式掃除機、特に掃除ロボットを含み、そして他方では乾式と湿式を組み合わせた掃除機を含む。さらに本発明の意味の範囲内において、床を掃除するための通常の床掃除機とは別に、床の上方表面を掃除するための湿式掃除機も意図されている。例えば、これらは窓等を掃除するための装置を含む。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本発明による湿式掃除機である。
【図２】図２は、拭き動作中の湿式掃除機の部分領域の斜視図である。
【図３】図３は、再生動作中の図２における部分領域である。
【図４】図４は、第１の実施形態による拭き動作中の部分領域の断面図である。
【図５】図５は、中間位置にある図４における部分領域である。
【図６】図６は、再生動作中の図４及び図５における部分領域である。
【図７】図７は、第２の実施形態による再生動作中の湿式掃除機の部分領域の断面図である。
【図８】図８は、中間位置にある図７における部分領域である。
【図９】図９は、再生動作中の図７及び図８における部分領域である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、実施形態を参照して本発明をさらに詳細に説明する。
図１は、ここではベース装置２３とアタッチメント２４とを備えた濡れ拭き装置として構成された湿式掃除機１を示している。ベース装置２３には、持ち手２７を備えた柄２６が配置されており、それを用いてユーザは、湿式掃除機１を掃除対象表面上で移動させることができる。柄２６は、ここでは伸縮式に形成されることが有利であり、それによりユーザが湿式掃除機の高さを自分の身長に合わせることができる。汎用的な拭き動作中、ユーザは湿式掃除機を掃除対象表面上で前後運動により変位させ、湿式掃除機１を交互に押しやったり引き戻したりする。
【００２３】
アタッチメント２３はハウジング１７を有し、その中に例えば水である洗浄液用のタンク（図示せず）が配置されている。洗浄液は、充填管２５を介してタンクに充填することができる。さらにハウジング１７内には、ローラ軸３の周りで回転可能な掃除ローラ２が配置されている。ローラ軸３は、ユーザが湿式掃除機を交互に押しやったり引き戻したりする湿式掃除機１の通常の移動方向に対して実質的に垂直である。
【００２４】
洗浄液は、掃除ローラを濡らすためにタンクから掃除ローラの表面上に放出することができる。
【００２５】
湿式掃除機１の拭き動作中、掃除ローラ２がローラ軸３の周りで回転することによって、掃除ローラ２の周面が連続的に掃除対象表面上で転がる。掃除ローラ２は、通常、可能であれば付加的な液体貯留スポンジ体を挿入された掃除パッドを巻かれている。例えば、掃除パッドはここでは布製掃除クロスである。拭き動作中、汚れが掃除ローラ２上に、すなわち掃除パッド上に連続的に凝集する。このことから、所定の動作時間の後、掃除ローラ２を再生することが必要となる場合がある。その場合、再生動作中に汚れと汚れを含む液体とが掃除ローラ２から除去される。このために、掃除ローラ２は、通常、拭き動作中の掃除ローラ２の速度より速い速度で回転させられる。これにより、汚れと汚れを含む液体とが掃除ローラ２から撒き散らされる。撒き散らされた液体は回収され、回収タンクへと移送される。
【００２６】
図２は、アタッチメント２４の部分領域の斜視図を示しており、掃除ローラ２が、ローラ軸３の周りで回転可能に保持されている。掃除ローラ２の位置は、ここでは湿式掃除機１の拭き動作中の位置に対応する。ローラ軸３が駆動ベルト３１を介してモータ３０と接続されることによって、掃除ローラ２を拭き動作中に回転可能に駆動することができる。さらに、ローラ軸３は、湿式掃除機のハウジング１７に装着されることによって、旋回アーム１８を介して旋回軸１６の周りで旋回可能である。旋回アーム１８の旋回軸１６の周りの旋回運動により、ローラ軸３を、そしてそれによって掃除ローラ２も、図２に示した拭き動作中の位置から図３に示した再生動作中の位置へと変位させることができる。このために、旋回軸１６にも駆動装置、例えば電気モータを割り当てることができる。
【００２７】
アタッチメント２４はローラカバー４を有し、その一部分はハウジング１７に不動に固定され、そして他の部分は２つの変位可能なカバー要素５、６を有する。カバー要素５、６は、図２に示した位置では掃除ローラ２の上方に変位させられており、ほとんど掃除ローラ２により隠されている。カバー要素５、６はカバー軸１４の周りで変位可能であり、カバー軸１４は、ここでは同時にローラ軸３に対応する。カバー要素５、６はローラカバー４の不動に固定された部分に対応し、ローラカバー４がローラカバー４の開口領域７を選択的に閉鎖しかつ開放することができるようになっている。後述するように、カバー要素５、６は、このために周方向において開口領域７内に互いに逆向きに変位することによって開口領域７を閉鎖したり、又は、周方向の逆向きに変位して開口領域７を開放したりできる。掃除ローラ２の端面２０、２１の領域において、アタッチメント２４のハウジング１７はさらに、掃除ローラ２及びカバー要素５、６のためのスロットガイドを有する。スロットガイドは、拭き動作から再生動作へ、そしてその逆に移行する際に変位運動を案内する。後の図面を参照してさらに詳細に説明するように、これらは、カバー要素５、６のためのスロットカバーガイド９と、掃除ローラ２のローラ軸３のためのスロットローラガイド１９とを含む。
【００２８】
図３は、再生動作中のアタッチメント２４の部分領域を示す。掃除ローラ２が旋回アーム１８により湿式掃除機１のハウジング１７内に旋回させられ、そしてカバー要素５、６は、ローラカバー４の開口領域７内に変位させられることによって、ローラカバー４の不動に固定された部分領域と変位可能なカバー要素５、６が合わさって、掃除ローラ２の周方向に完全に閉鎖されたローラカバー４を形成する。
【００２９】
図４〜図６は、本発明の第１の実施形態の例を示している。その場合、アタッチメント２４のハウジング１７が、掃除ローラ２の対向する端面２０、２１の領域において、一方ではスロットローラガイド１９を有し、他方ではスロットカバーガイド９を有する。具体的には、スロットカバーガイド９は、カバー要素５、６の変位運動を案内するために、図示の前方側に向いた端面２０の領域に、すなわち図の平面視に対応するハウジング１７の側面に配置されている。端面２０の反対側に位置する端面２１の領域には、ローラ軸３の変位運動をガイドするためのスロットローラガイド１９が、示された図面で湿式掃除機１の図示された部分領域の後方側に位置するハウジング１７上に配置されている。結果的に、図２及び図３においてハウジング１７を左から視た図に対応する。
【００３０】
図４は、掃除対象表面上に変位した位置における掃除ローラ２と、変位可能なカバー要素５、６を備えたローラカバー４とを示している。ここでは、カバー要素５、６は、ローラカバーの開口領域７から旋回して出ており、掃除対象表面から視た方向において掃除ローラ２の背後に位置している。ローラ軸３は、旋回アーム１８を介して掃除対象表面の方に旋回軸１６の周りで変位している。旋回軸１６には、ここでは電気モータである変位駆動装置１５が割り当てられている。カバー要素５、６はそれぞれ、掃除ローラ２の周方向において４分の１の領域をカバーし、各々が９０°の角度をカバーする。ローラ軸３の方向において、カバー要素５、６は、掃除ローラ２の長手方向全体に亘って形成されている。カバー要素５、６は、カバー軸１４の周りで旋回可能であり、カバー軸１４は同時にローラ軸３である。掃除ローラ２の（後方側の）端面２１の領域において、ローラ軸３がスロットローラガイド１９内で案内される。スロットローラガイド１９は、旋回軸１６の周りの旋回アーム１８の旋回半径に実質的に対応する曲率を有する。スロットローラガイド１９の反対側に位置する端面２０の領域において、ハウジング１７はスロットカバーガイド９を有し、スロットカバーガイド９は、掃除ローラ２の変位運動をカバー要素５、６の変位運動とカップリングさせるためのギアボックス８を形成する。スロットカバーガイド９は、２つの部分スロットガイド１２、１３を有し、それらは各々ガイド溝を有する。第１のカバー要素５の係合要素１０が部分スロットガイド１２内に係合する一方、第２のカバー要素６の係合要素１１が部分スロットガイド１３内に係合する。係合要素１０、１１は、スライドブロックのように形成されている。
【００３１】
図４に示した拭き動作から開始して、図６に示された、湿式掃除機１の再生動作のための掃除ローラ２のハウジング１７内への変位及び掃除カバー５、６による掃除ローラ２の囲包は、先ず変位駆動装置１５により旋回アーム１８を旋回軸１６の周りで時計回りに旋回させるように行われる。その結果、ローラ軸３を担持する旋回アーム１８の端部が、ハウジング１７内にさらに変位させられることによって、掃除ローラ２も同時にハウジング１７内に旋回させられる。ローラ軸３の変位運動は、スロットローラガイド１９により案内される。カバー要素５、６のカバー軸１４でもあるローラ軸３の変位により、カバー要素の係合要素１０、１１が、図示における部分スロットガイド１２、１３の内側で左上方に向かって移動する（図５の中間位置を参照）。これにより、カバー要素５、６がカバー軸１４の周りで旋回し、カバー要素５、６は、掃除ローラ２の周方向において互いに逆向きの周方向にローラカバー４の開口領域７内に変位させられる。ローラ軸３が図５からさらに進んで変位させられると、ローラ軸３は、スロットローラガイド１９により規定された図６の最終位置に到達する。その最終位置は、湿式掃除機１の再生動作中の位置に対応する。カバー要素５、６は、ローラカバー４の開口領域７内に完全に変位させられ、係合要素１０、１１は部分スロットガイド１２、１３により規定されるストップ端に到達している。この位置において、湿式掃除機１の再生動作を開始できる。掃除ローラ２は、例えば毎分２０００回転（一例としてローラ直径４５ｍｍのとき）を超える高速で回転させられ、そして掃除ローラ２上に位置するローラカバー４の内側に汚れた液体が飛び散らされ回収タンクへと移送されることが可能である。
【００３２】
湿式掃除機１の再生動作から拭き動作への移行は、その後、逆のシーケンスで行われる。その際、先ず、旋回アーム１８が再び変位駆動装置１５により、具体的には湿式掃除機１の通常の向きおける掃除対象表面に向かって変位させられる。ギアボックス８が、同時にカバー要素５、６を再びローラカバー４の開口領域７から外に旋回させるために用いられ、それによって掃除ローラ２が掃除対象表面上に載置されるようになる。スロットカバーガイド９の部分スロットガイド１２、１３の形状、特にピッチは、掃除ローラ２の変位とカバー要素５、６の変位の間の時間的進行を規定することを可能とする。例えば、部分スロットガイド１２、１３のピッチが、（拭き動作から開始する）初期において比較的少ないことにより、掃除ローラ２が再生動作の最終位置に到達する前に、カバー要素５、６が先ず開口領域７内に完全に変位することができる。
【００３３】
図７〜図９は、本発明の第２の実施形態の例を示している。その場合、スロットカバーガイド９及びスロットローラガイド１９の双方が、掃除ローラ２の２つの端面２０、２１の領域においてハウジング上に形成されている。このことは特に、掃除ローラ２及びカバー要素５、６の均一な変位運動を実現すると共に、変位運動中の傾斜を回避する点で有利である。しかしながらこの実施形態では、掃除ローラ２の長手方向から視て、スロットローラガイド１９がスロットカバーガイド９にオーバーラップするようになっている。従って、スロットローラガイド１９とスロットカバーガイド９がオーバーラップする領域における変位運動の不確実さを回避するために、ハウジング１７がさらに、カバー要素５の付加的な係合要素３２が係合する補助スロットガイド２２を端面２０、２１の少なくとも一方の領域に有している。スロットカバーガイド９の部分スロットガイド１２が、（掃除ローラ２の長手方向から視て）スロットローラガイド１９とオーバーラップしている。このような補助スロットガイド２２は、部分スロットガイド１３には不要である。なぜなら、部分スロットガイド１３はスロットローラガイド１９とオーバーラップしていないからである。
【００３４】
補助スロットガイド２２は、２つのガイド領域２８、２９を有し、それらのうち第１のガイド領域２８が第２のガイド領域２９よりも広い幅を有する。その結果、ガイド領域２８における係合要素３２は、補助スロットガイド２２によって案内されず、従ってこの領域におけるカバー要素５の変位は、スロットカバーガイド９の部分スロットガイド１２のみによって案内される。それに対して、スロットカバーガイド９がスロットローラガイド１９とオーバーラップする領域においては、係合要素３２がガイド領域２９によって案内されることによって、係合要素１０は１対１の変位方向にてオーバーラップ領域を通過できる。
【００３５】
再生動作から拭き動作への掃除ローラ２及びカバー要素５、６の変位は、逆方向に対応するように行われる。それ以外の場合、第１の実施形態の例に関して述べた変位の進行が相応して適用され、それは旋回アーム１８を変位させることにより開始されると同時に掃除ローラ２及びカバー要素５、６の変位を開始させる。
【符号の説明】
【００３６】
１  湿式掃除機
２  掃除ローラ
３  ローラ軸
４  ローラカバー
５  カバー要素
６  カバー要素
７  開口領域
８  ギアボックス
９  スロットカバーガイド
１０  係合要素
１１  係合要素
１２  部分スロットガイド
１３  部分スロットガイド
１４  カバー軸
１５  変位駆動装置
１６  旋回軸
１７  ハウジング
１８  旋回アーム
１９  スロットローラガイド
２０  端面
２１  端面
２２  補助スロットガイド
２３  ベース装置
２４  アタッチメント
２５  充填管
２６  柄
２７  持ち手
２８  ガイド領域
２９  ガイド領域
３０  モータ
３１  駆動ベルト
３２  係合要素
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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