(57)【要約】材料のブランクを電気液圧的に成形する方法であって、−変形させる材料のブランクを金型とブランクホルダの間に置き、−電極を収容するキャビティを、所定の液位まで液体で満たし、−材料のブランクをキャビティ内の液体と接触させ、−少なくとも２つの電極間に第１の放電を発生させ、金型に対して材料のブランクを変形させ、−金型を動かすことによって金型を電極に近づけ、第１の放電が発生した後に電極と変形させる材料のブランクとの間の距離を減少させ、−少なくとも２つの電極間に少なくとも１つの他の放電を発生させて、金型に対して材料のブランクを変形させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
材料のブランクを電気液圧的に成形する方法であって、
−変形させる材料のブランクを金型とブランクホルダの間に置き、
−電極を収容するキャビティを、所定の液位まで液体で満たし、
−材料のブランクをキャビティ内の液体と接触させ、
−少なくとも２つの電極間に第１の放電を発生させ、金型に対して材料のブランクを変形させる方法において、
−金型を動かすことによって金型を電極に近づけ、第１の放電が発生した後に電極と変形させる材料のブランクとの間の距離を減少させ、
−少なくとも２つの電極間に少なくとも１つの他の放電を発生させて、金型に対して材料のブランクを変形させることを特徴とする方法。
【請求項２】
金型を電極に近づけた際に、１つ以上の他の放電が発生することを特徴とする電気液圧成形方法。
【請求項３】
材料のブランクと金型との間に真空が作り出される、請求項１または２に記載の電気液圧成形方法。
【請求項４】
材料のブランク（１５０；２５０）を電気液圧的に成形する電気液圧成形装置（１００；１００’；１００”；２００）であって、
−液体で満たされることができるキャビティ、
−キャビティ内に配置された少なくとも２つの電極（１６０；２６０）、
−フレーム（１１０；２１０）、
−フレーム（１１０；２１０）に対して移動することのできるように取り付けられたプレート（１２０；２２０）に取り付けられ、電極（１６０；２６０）に向かって移動することができる金型（１３０；２３０）を備える装置において、
−金型が動いている場合に変形させる材料のブランク（１５０；２５０）を金型（１３０；２３０）に対して保持することができるブランクホルダ（１４０；１４０’；２４０）を備え、ブランクホルダ（１４０；１４０’；２４０）はフレーム（１１０；２１０）に配置されることを特徴とする装置。
【請求項５】
真空ポンプ（１７０；２７０）を備える、請求項４に記載の電気液圧成形装置（１００；１００’；１００”；２００）。
【請求項６】
ブランクホルダ（１４０；１４０’；２４０）は電極（１６０；２６０）に向かって長手方向に延在し、少なくとも部分的に電極（１６０；２６０）を包囲する、請求項４または５に記載の電気液圧成形装置（１００’；１００”；２００）。
【請求項７】
キャビティは少なくとも部分的にフレーム（１１０；２１０）によって形成される、請求項４〜６のいずれか一項に記載の電気液圧成形装置（１００；１００’；１００”；２００）。
【請求項８】
電極（２６０）はベースプレート（２９０）によって支持され、したがってキャビティはベースプレート（２９０）とブランクホルダ（２４）とによって画成される、請求項４〜７のいずれか一項に記載の電気液圧成形装置（２００）。
【請求項９】
ブランクホルダ（１４０）は金型に固定される、請求項４〜７のいずれか一項に記載の電気液圧成形装置（１００）。
【請求項１０】
ブランクホルダ（１４０’；２４０）は少なくとも１つのシリンダ（１４２；２４２）に取り付けられ、各シリンダ（１４２；２４２）の第１の端部はフレーム（１１）の底壁（１１２）に固定され、各シリンダ（１４２；２４２）の第２の端部はブランクホルダ（１４０’；２４０）に固定される、請求項４〜８のいずれか一項に記載の電気液圧成形装置（１００’；２００）。
【請求項１１】
少なくとも１つのシリンダ（１４２；２４２）はガススプリングである、請求項１０に記載の電気液圧成形装置（１００’；２００）。
【請求項１２】
電極（１６０）とフレーム（１１４）の側壁との間、好ましくは電極（１６０）とブランクホルダ（１４０’）との間に配置された円筒形反射器（１９５）を備える、請求項４〜１１のいずれか一項に記載の電気液圧成形装置（１００”）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気液圧成形方法および電気液圧成形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気液圧成形は、動圧を加えることによって材料のブランクを金型に対して変形させるために使用される。この目的のために、液体、例えば水で満たされたキャビティ内の少なくとも２つの電極間で放電を発生させる。したがって、２つの電極間に電気アークが生じ、その結果、温度勾配が上昇して液体が気化する。一般に「衝撃波」と呼ばれる圧力波が高速で移動し、材料のブランクを金型に押し付ける。電気液圧成形は、スプリングバックを減少させ、形成される部品の刻印の細部および／または鋭利な縁部および／または改良された破断点伸びを得るので、他の成形方法と比較して特に有利である。
【０００３】
場合によっては、特に形成される部品が特に深い場合には、複数の連続した放電が生じる。各放電の後、材料のブランクは電極から離れるように移動する。したがって、圧力波はより長い距離にわたって伝播し、それにより衝撃の性能および方法の効率が低下する。
【０００４】
特許文献１は、各放電の後に電極を材料に近づけ、かつ、新しい各放電の前に移動させることによって、この問題を克服することを提案している。この文献では、電極はキャビティの可動部分に取り付けられている。電極間で放電を発生させるために使用される高電圧の結果として、電極を電圧パルス発生器に接続する電流供給導体は重く、かさばり、そして繰り返し動かされることから劣化する傾向がある。これらの電流供給導体には、約数十または数百ｋＡの電流が流れる。したがって、電極を移動させ、それにより電極に電力を供給する電流供給導体の部分的な移動を可能にするために特許文献１によって提案された装置は、比較的複雑でかさばり、信頼性の問題を引き起こす。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許第８８４４３３１号
【発明の概要】
【０００６】
本発明は、特に、先行技術の前述の欠点を克服することを目的としている。
【０００７】
この目的のために、本発明は、第一の態様によれば、電気液圧成形方法であって、
−変形させる材料のブランクを金型とブランクホルダの間に置き、
−電極を収容するキャビティを、所定の液位まで液体で満たし、
−材料のブランクをキャビティ内の液体と接触させ、
−少なくとも２つの電極間に第１の放電を発生させ、金型に対して材料のブランクを変形させる方法において、
−金型を動かすことによって金型を電極に近づけ、第１の放電が発生した後に電極と変形させる材料のブランクとの間の距離を減少させ、
−少なくとも２つの電極間に少なくとも１つの他の放電を発生させて、金型に対して材料のブランクを変形させることを特徴とする方法を提案する。
【０００８】
本発明に従う方法では、金型が移動し、キャビティは静止したままである。したがって、高電圧発生器を電極に接続する電流供給導体は動かされず、このことは、導体の劣化を抑制する傾向がある。
【０００９】
一実施形態では、金型を電極に近づけた際に、１つ以上の他の放電が発生する。
【００１０】
したがって、連続的な放電が発生するのと同時に金型を連続的に動かすことができる。このようにして、所定のサイクル時間内に生成される放電の数が増加する。金型が動かされる速度は必ずしも一定ではなく、放電は、移動速度、形成される部分の複雑さ、および使用される高電圧電気パルス発生器に応じて１００分の１秒から数秒の範囲内の時間間隔で起こり得ることに留意されたい。
【００１１】
各放電間のそのような時間間隔を達成するために、高電圧パルス発生器は、１対または複数対の電極に接続された複数のモジュールを含むことができる。電気液圧成形装置が単一対の電極を含む場合、同じ対の電極に接続された異なるモジュールを作動させて連続放電を発生させることができる。電気液圧成形装置が複数対の電極を含む場合、異なる対の電極に接続されたモジュールを連続的にまたは同時に作動させることができる。同時に作動させると、より大きな衝撃波を発生することができる。
【００１２】
有利には、材料のブランクと金型との間に真空が作り出される。電気液圧成形作業の効率は、このようにして改善される。
【００１３】
第２の態様によれば、本発明は、本発明に従う方法を実施するために使用することができる電気液圧成形装置であって、
−液体で満たされることができるキャビティ、
−キャビティ内に配置された少なくとも２つの電極、
−フレーム、
−フレームに対して移動することのできるように取り付けられたプレートに取り付けられ、電極に向かって移動することができる金型を備えることを特徴とする装置を提案する。
【００１４】
本発明に従う電気液圧成形装置は、金型が動いている場合に変形させる材料のブランクを金型に対して保持することができるブランクホルダをさらに備え、ブランクホルダはフレームの内側に配置される。
【００１５】
電極およびキャビティが静止している一方で、可動金型を有することにより、電流供給導体は動かされず、このことは電流供給導体の劣化を抑制する傾向がある。したがって、本発明に従う装置はより頑強で信頼性がある。
【００１６】
さらに、２つの放電間でキャビティを空にする、または各放電間に水を追加する必要がない。この場合、金型と電極との間の距離だけが調整を必要とする。したがって、これは液体消費の減少をもたらし、とりわけ部品の製造のためのサイクル時間の短縮をもたらす。
【００１７】
さらに、装置は真空ポンプを備える。
【００１８】
電気液圧成形作業の効率を向上させるために、真空ポンプが金型と材料のブランクとの間に真空を作り出す。
【００１９】
一実施形態では、ブランクホルダは電極に向かって長手方向に延在し、少なくとも部分的に電極を包囲する。
【００２０】
ブランクホルダは反射器として作用し、成形作業の効率を向上させる。ブランクホルダはさらに、衝撃波がキャビティまたはフレームの壁に向かって伝播するのを防ぎ、特に機械的に溶接された構造を備える場合の溶接部での劣化を防ぐ。
【００２１】
一実施形態では、キャビティは少なくとも部分的にフレームによって形成される。
【００２２】
キャビティがフレームの内側に形成されている場合、装置はあまり複雑ではなく、かつ、あまり嵩張らない。
【００２３】
一実施形態では、電極は、フレームの底壁に載置されたベースプレートによって支持され、したがってキャビティはベースプレートとブランクホルダとによって画成される。
【００２４】
キャビティの容積は減少し、それはより低い液体消費とキャビティのより速い充填をもたらす。
【００２５】
一実施形態では、ブランクホルダは金型に固定される。
【００２６】
この装置は、吸収またはブランクホルダによって加えられる圧力を制御する必要がない小さい寸法を有する部品を固定しようとするときに特に有利であり、この場合の吸収は低い。
【００２７】
一実施形態では、ブランクホルダは少なくとも１つのシリンダに取り付けられ、各シリンダの第１の端部はフレームの底壁に固定され、各シリンダの第２の端部はブランクホルダに固定される。
【００２８】
変形させる材料のブランクがブランクホルダに載置されるので、金型とブランクホルダとの間の形成される材料のブランクの位置決めはより容易になる。その後、金型は、材料のブランクと接触するようになるまで下げられる。ブランクホルダによって材料のブランクに加えられる圧力は、シリンダによって加えられる圧力を制御することによって選択および調整することができる。
【００２９】
特定の一実施形態では、少なくとも１つのシリンダはガススプリングである。
【００３０】
したがって、金型が材料のブランクと接触している限り、フレーム内の金型の位置に関係なく、材料のブランクに加えられる圧力は一定である。
【００３１】
一実施形態では、電気液圧成形装置は、電極とフレームの側壁との間、好ましくは電極とブランクホルダとの間に配置された円筒形反射器を備える。
【００３２】
有利には、円筒形反射器は、形成される部品の断面に適した断面（すなわち、円形、楕円形、正方形等）を有する。かかる反射器は成形作業の効率を改善し、衝撃波がキャビティまたはフレームの壁に向かって伝播するのを防ぎ、特にキャビティまたはフレームが機械的に溶接された構造を有する場合には溶接部での劣化を防ぐ。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】第１の実施形態に係る電気液圧成形装置を用いて実施される、本発明に従う電気液圧成形方法の１ステップを示す図である。
【図２】第１の実施形態に係る電気液圧成形装置を用いて実施される、本発明に従う電気液圧成形方法の１ステップを示す図である。
【図３】第１の実施形態に係る電気液圧成形装置を用いて実施される、本発明に従う電気液圧成形方法の１ステップを示す図である。
【図４】第１の実施形態に係る電気液圧成形装置を用いて実施される、本発明に従う電気液圧成形方法の１ステップを示す図である。
【図５】一代替実施形態に係る電気液圧成形装置を示す図である。
【図６】他の代替実施形態に係る電気液圧成形装置を示す図である。
【図７】第２実施形態に係る電気液圧成形装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
本発明の特徴および利点は、添付の図面を参照して与えられる以下の説明においてより明確に観察されるであろう。
【００３５】
図１は、第１の実施形態に係る電気液圧成形装置１００を示す。この電気液圧成形装置１００は、フレーム１１０と、金型１３０が取り付けられたプレート１２０とを備える。プレート１２０、ひいては金型１３０はフレーム１１０に対して移動可能である。プレート１２０は、フレーム１１０に頑固に固定されたプレスに取り付けられている。
【００３６】
変形させる材料のブランク１５０は、金型１３０とブランクホルダ１４０との間に配置される。ここで説明する実施形態では、ブランクホルダ１４０は金型１３０に固定されている。フレーム１１０は底壁１１２および側壁１１４を備える。底壁１１２、側壁１１４、およびブランクホルダ１４０の縁部は、液体、例えば水で満たすことを意図されたキャビティを画定する。ポンプ１８０に関連するポンピング回路が、キャビティを液体で満たすために使用される。真空ポンプ１７０を使用して、金型１３０と変形させる材料のブランク１５０との間の空間内、およびキャビティの内部、より詳細には材料のブランク１５０とブランクホルダ１４０との間にある空間内に真空を発生させる。少なくとも２つの電極１６０が底壁１１２に取り付けられており、前記電極は、例えば絶縁された金属板またはケーブル（図には示されていない）とすることができる電流供給導体に接続されている。これらの電流供給導体は、２つの電極１６０間で放電を引き起こすのに十分な高電圧パルスを発生させるために使用される発電機に接続することができる。電流供給導体は、密封された状態で、フレームの壁を貫通するか、またはフレームの壁の端部を貫通することができる。
【００３７】
代替実施形態では、一方の電極は底壁１１２によって形成される。
【００３８】
図１〜図４を参照して、上記装置を用いた電気液圧成形方法の各工程について説明する。
【００３９】
第１のステップでは、変形させる材料のブランク１５０が金型１３０とブランクのホルダ１４０との間に配置され、ブランクホルダ１４０は、例えばねじを用いて材料のブランク１５０に対して締め付けられる。電極１６０を収容するキャビティは、所定の高さまで液体で満たされる。次いで、例えば、金型１３０を移動させることによって金型１３０を電極１６０に近づけるか、またはキャビティを再充填するかのいずれかによって、ブランクホルダ１４０の下部がキャビティ内の液体と接触するように配置される。次いで、ブランクホルダ１４０と材料のブランク１５０との間に真空が作り出される。次いで、キャビティ１５０を液体で満たすことを、液体が材料のブランク１５０と接触するまで続ける。次いで、材料のブランク１５０と金型１３０との間に真空が作り出される。
【００４０】
第２の工程では、２つの電極１６０の間に第１の放電を発生させ、電極間に電気アークを生成する。２つの電極１６０は液体、例えば水に浸漬されているので、水が電極１６０間で気化するまで、電気アークは上昇した温度勾配を生じる。この気化により、以下で「衝撃波」とも呼ばれる圧力波が生じ、それが変形させる材料のブランク１５０に達するまで液体中を伝播する。衝撃波の影響下で、図２に示すように、材料のブランクは金型に対して変形する。
【００４１】
第３のステップでは、図３に示すように、材料のブランクと電極との間の距離を減少させるように金型１３０を移動させることによって、金型１３０を電極１６０に近づける。次いで、図４に示すように、２つの電極１６０間に別の放電を発生させる。材料のブランクは新たな衝撃波によって再び金型１３０に押し付けられ、その形状はさらに金型の形状に似る。必要ならば、この第３の工程は、所望の形状に達するまで必要に応じて何度でも繰り返される。
【００４２】
電極１６０間で発生する放電は、金型１３０がその連続的な動きによって電極に近づく間に、または金型１３０がその逐次的方法に従う所定の距離までの動きによって電極により近づく間に、発生することができることに留意されたい。金型１３０が連続的な移動によって電極により近づけられる場合、金型が動かされる速度は必ずしも一定ではなく、放電は、移動速度、形成される部分の複雑さ、および使用される高電圧電気パルス発生器に応じて１００分の１秒から数秒の範囲の時間間隔で起こり得る。
【００４３】
各放電間のかかる時間間隔を達成するために、高電圧パルス発生器は、同時におよび／または連続的に放電することができる複数の同時充電モジュールを備えることができる。
【００４４】
一代替実施形態では、異なるモジュールが単一対の電極に接続され、連続的な放電を発生させるために連続的に作動させることができる。
【００４５】
別の代替実施形態では、電気液圧成形装置は複数対の電極を備え、異なる対の電極に接続されたモジュールを連続的にまたは同時に作動させることができる。同時に作動する場合、より大きな衝撃波を発生することができる。
【００４６】
金型１３０を動かして、連続する放電の各々の間に金型１３０を電極１６０により近づけることによって、各電気放電によって得られる電気液圧成形作業の効率が改善されることに留意されたい。
【００４７】
より具体的には、新しい放電の各々の後に材料のブランクが静止金型および電極で変形すると仮定すると、衝撃波は材料のブランクに到達するためにより大きな距離を移動しなければならず、したがって強度を失う。
【００４８】
図５は、図１を参照して説明した装置の一代替実施形態を示す。この代替実施形態の要素の大部分は、上記のものと同一である。図１〜図４の実施形態と比較すると、例えば、設置および位置決めピン１２５の存在が見られる。設置および位置決めピン１２５は、プレート１２０がフレーム１１０から分離されたプレスに取り付けられる際に、プレート１２０の動きを案内するために使用される。設置および位置決めピン１２５は、金型１３０の下面がブランクホルダ１４０´の上面に当接するように、ブランクホルダ１４０に対するプレート１２０の移動を案内することを可能にする。また、それは、電極と材料ブランクとの間の最小距離を制御するためにプレートの変動の最大高さを制限するためにも使用される。
【００４９】
図５を参照して示される装置１００´において、電極１６０は、例えばベースプレート１９０に取り付けられることによって、底壁１１２から離れて配置される。あるいは、電極の各々または電極の各対は、個々のアーム（ここでは図示せず）によって支持され得る。
【００５０】
さらに、ブランクホルダ１４０´は電極１６０に向かって長手方向に延在する。ブランクホルダ１４０´は、例えばガススプリングとすることのできる１つ以上のシリンダ、好ましくは３つのシリンダ１４２に取り付けられる。各シリンダの一方の端部はフレームの底壁１１２に固定され、他方の端部はブランクホルダ１４０´に固定される。シリンダまたはガススプリングの圧力は、キャビティ内の金型１３０の位置にかかわらず、材料のブランク１５０に加わるブランクホルダの圧力を制御できるように管理される。ブランクホルダ１４０´が前の例のように金型に固定されていないと仮定すると、変形させる材料のブランク１５０は単にブランクホルダ１４０´の上に置かれ、次いで、材料のブランクを金型１３０に対して保持するために、金型１３０が材料のブランク１５０と接触するように、金型１３０が下げられる。
【００５１】
したがって、この代替実施形態では、液圧成形方法は、図１〜図４を参照して説明したものと同様である。しかし、材料のブランク１５０は、金型１３０にねじ止めされたブランクホルダ１４０を用いて金型１３０に対してもはや保持されていない。この代替実施形態では、変形させる材料のブランク１５０がブランクホルダ１４０´に載置され、次いで、材料のブランク１５０およびブランクホルダ１４０´を押圧するために金型１３０が下げられる。
【００５２】
ブランクホルダ１４０´が電極１６０を少なくとも部分的に包囲する場合、衝撃波はブランクホルダによって反射され、キャビティの内側のブランクホルダによって画定された空間内に閉じ込められることが有利である。フレームへの衝撃波の伝播はこのようにして減衰され、材料のブランク１５０を変形させる効率が改善される。
【００５３】
図６は別の代替実施形態を示しており、以下でフェルールと呼ばれる、好ましくは部品の形状に適した断面を有する円筒形チューブ１９５が、電極１６０を包囲するように、電極１６０とブランクホルダ１４０´との間に配置される。このフェルール１９５は、電極１６０間の放電によって発生した圧力波を反射する反射器として作用する。
【００５４】
また、フェルール１９５は、フレーム１１０に向かって伝播する衝撃波を反射するために、図１〜図４の実施形態ではブランクホルダ１４０とフレームの側壁１１４との間に配置することができる。
【００５５】
図７は、第１の実施形態と同様に、フレーム２１０と、金型２３０が取り付けられた移動プレート２２０と、変形させる材料のブランク２５０を金型２３０に対して保持することを意図されたブランクホルダ２４０とを備える電気液圧成形装置２００の第２の実施形態を示す。フレーム２１０から分離したプレスを用いて、またはプレートの上方に位置する液圧シリンダを用いてプレート２２０を移動させる際にプレート２２０の移動を案内するために、図５を参照して説明したものと同様の設定および位置決めピン２２５がフレーム２１０と移動プレート２２０との間に設けられる。
【００５６】
フレーム２１０は、底壁２１２と側壁２１４とを備える。ブランクホルダ２４０は、フレーム２１０の側壁２１４に対して長手方向に平行に延在する。ブランクホルダ２４０は、１つ以上のシリンダ２４２、好ましくは３つのシリンダに取り付けられており、これらのシリンダは、例えばガススプリングとすることができる。これら各シリンダ２４２の一端はフレームの底壁２１２に固定されており、他端はブランクホルダ２４０に固定されている。電極２６０は、例えば、基部２９４を支持する３本の脚部２９２を備えるベースプレート２９０に取り付けられる。電極２６０は、基部２９４、少なくとも１つの脚部２９２、およびフレームの底壁２１２を密封した状態で通り、高電力の短い高電圧パルスを発生させるために用いられ、２つの電極１６０間に放電を発生させるのに十分な発電機に接続される。ベースプレート２９０、より具体的にはそのベース２９４、ブランクホルダ２４０および材料のブランク２５０は、液体、例えば水で満たすことを意図されたキャビティを画定する。
【００５７】
ポンプ２８０に関連するポンピング回路は、キャビティを液体で満たすために使用される。かかるキャビティは、従来技術の同様の装置と比較して、最適化された方法で、より少量の液体で満たすことができるという利点を有する。さらに、ブランクホルダ２４０は、電極間で引き起こされる放電の後に発生する衝撃波の一部を反射するために使用され、それはフレームの応力を制限する。より具体的には、フレームに衝撃波が頻繁に加わる場合、特にフレームが機械的に溶接された構造を有する場合、フレームはその異なる部分間の溶接部のレベルで脆くなり得る。したがって、より薄い壁を有するフレームを使用することができる。
【００５８】
図７に示す第１のステップでは、ブランクの材料２５０をブランクホルダ２４０に載置させることによって、変形させる材料のブランク２５０を金型２３０とブランクホルダ２４０との間に配置し、次いで、金型２３０を下降させ、材料のブランク２５０と接触させる。ブランクホルダ２４０によって材料のブランク２５０に加えられる圧力は、１つ以上のシリンダ２４２によって、たとえばガススプリングによって制御される。次いで、電極２６０を収容するキャビティは、ポンプ２８０を用いて液体で満たされ、同時に真空ポンプ２７０を用いてキャビティ内に負圧を作り出す。生成された負圧は、キャビティの充填を容易にし、さらにキャビティ内に存在する空気の量を減少させ、したがって電気液圧成形作業の効率を向上させる。材料のブランク１５０がキャビティ内の液体と接触するまでキャビティは充填される。次いで、ポンプ２７０を使用して、材料のブランク２５０と金型２３０との間に真空が作り出される。
【００５９】
次に、電極間で放電が発生し、特に図２、図３および図４を参照して上述したように、各放電間で金型を移動させることによって金型を電極により近づける。
【００６０】
上述した電気液圧成形装置および成形方法の様々な実施形態は、電極と変形させる材料のブランクとの間の距離を適合させることによって電極間の放電によって得られる成形効率を向上させる。金型が電極に対して動かされるという事実は、機械的要素のみが動かされなければならず電気的接続が静止したままであるので、電極が動かされる装置と比較して装置の構造を単純化する。
【００６１】
本発明は、説明され図示された種々の実施形態および言及された代替の実施形態に限定されない。また、本発明は、添付の特許請求の範囲内の当業者の範囲内の実施形態にも関する。
【図１】
2019537513.tif 000003
【図２】
2019537513.tif 000004
【図３】
2019537513.tif 000005
【図４】
2019537513.tif 000006
【図５】
2019537513.tif 000007
【図６】
2019537513.tif 000008
【図７】
2019537513.tif 000009
【国際調査報告】
2019537513.tif 000010
2019537513.tif 000011
2019537513.tif 000012
2019537513.tif 000013