(57)【要約】  短距離無線通信を使用して通信するように操作可能な携帯搾乳ユニット（ＰＭＵ）（１０００）、及び短距離無線通信を使用して通信するように操作可能な無線ユーザー装置（ＷＵＥ）（９００）を含む装置によって実施される方法であって、ＰＭＵが、短距離無線リンクを介して特定の乳畜の搾乳セッションに関するデータをＷＵＥに直接与え（３０１）；ＷＵＥが、短距離無線リンクを介して特定の乳畜の搾乳セッションに関するデータをＰＭＵから直接受けとり（３０２）、但し受けとるデータは、搾乳セッション時の特定の乳畜の乳量を示す情報を含む。さらに、ＷＵＥが、受けとったデータをメモリーに記憶し（３０３）；ＷＵＥが、一つ以上の以前の搾乳セッションに関する以前に記憶されたデータを検索し（３０４）；ＷＵＥが、ＷＵＥのディスプレイ上での表示のために受けとったデータと検索された以前に記憶されたデータの表現を与える（３０５）。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
短距離無線通信を使用して通信するように操作可能な携帯搾乳ユニット（ＰＭＵ）（１０００）、及び短距離無線通信を使用して通信するように操作可能な無線ユーザー装置（ＷＵＥ）（９００）を含む装置によって実施される方法であって、前記方法が、
−  ＰＭＵが、短距離無線リンクを介して特定の乳畜の搾乳セッションに関するデータをＷＵＥに直接与えること（３０１）；
−  ＷＵＥが、短距離無線リンクを介して特定の乳畜の搾乳セッションに関するデータをＰＭＵから直接受けとること（３０２）、但し受けとるデータは、搾乳セッション時の特定の乳畜の乳量を示す情報を含む；
を含み、前記方法がさらに、
−  ＷＵＥが、受けとったデータをメモリーに記憶すること（３０３）；
−  ＷＵＥが、一つ以上の以前の搾乳セッションに関する以前に記憶されたデータを検索すること（３０４）；
−  ＷＵＥが、ＷＵＥのディスプレイ上での表示のために受けとったデータと検索された以前に記憶されたデータの表現を与えること（３０５）；
を含む、方法。
【請求項２】
受けとったデータをメモリーに記憶することが、記憶のために遠隔サーバー（６０１）に受けとったデータを与える（６１１）ことを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記方法がさらに、
−  ＰＭＵが、ＷＵＥから時間基準を要求すること（５０６）；
−  ＷＵＥが、時間基準についてＰＭＵからの要求を受けとること（５０７）：
−  ＷＵＥが、受けとった要求に反応して、ＷＵＥのローカルクロックから導出される時間基準をＰＭＵに与えること（５０８）；
−  ＰＭＵが、ＷＵＥから与えられた時間基準を受けとること（５０９）；及び
−  ＰＭＵが、ＷＵＥに与えたデータに、受けとった時間基準に基づく時間情報を含めること；
を含む、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
以下のことをさらに含む、請求項１〜３のいずれかに記載の方法：
−  ＷＵＥによって、遠隔サーバーから、一つ以上の地理的に遠隔の搾乳セッションに関する基準データを得ること；
−  一つ以上の地理的に遠隔の搾乳セッションに関する搾乳セッションの評価を可能にする基準としてＷＵＥのディスプレイ上の表示のために前記得られた基準データの表現を与えること。
【請求項５】
表示のために与えた表現が、乳量値及び時間値を含む座標を含む、請求項１〜４のいずれかに記載の方法。
【請求項６】
ＰＭＵによって与えられかつＷＵＥによって受けとられたデータが、以下の少なくとも一つをさらに含む、請求項１〜５のいずれかに記載の方法：
−  特定の乳畜の識別子；
−  搾乳セッションからの乳中に含まれる血液の量の指標；
−  搾乳セッションからの乳の導電性の指標；
−  搾乳セッションに関する時間情報；
−  搾乳セッション時の乳流量についての情報。
【請求項７】
ＷＵＥによって受けとられたデータに含まれるか、又はそのデータから導出される指標がしきい値に合致すると決定されるとき（４０３）、ＷＵＥによって与えられる聴覚、視覚、及び／又は触覚の警報信号を発すること（４０４）をさらに含む、請求項１〜６のいずれかに記載の方法。
【請求項８】
乳畜管理をサポートするための装置であって、前記装置が、短距離無線通信を使用して通信するように操作可能な携帯搾乳ユニット（ＰＭＵ）（１０００）、及び短距離無線通信を使用して通信するように操作可能な無線ユーザー装置（ＷＵＥ）（９００）を含み、前記装置が、
−  ＰＭＵによって、短距離無線リンクを介して特定の乳畜の搾乳セッションに関するデータをＷＵＥに直接与え；
−  ＷＵＥによって、短距離無線リンクを介して特定の乳畜の搾乳セッションに関するデータをＰＭＵから直接受けとる、但し受けとるデータは、搾乳セッション時の特定の乳畜の乳量を示す情報を含む；
ように構成され、前記装置がさらに、
−  ＷＵＥによって、受けとったデータをメモリーに記憶し；
−  ＷＵＥによって、一つ以上の以前の搾乳セッションに関する以前に記憶されたデータを検索し；
−  ＷＵＥによって、ＷＵＥのディスプレイ上での表示のために受けとったデータと検索された以前に記憶されたデータの表現を与える；
ように構成されている、装置。
【請求項９】
ＷＵＥによって受けとったデータをメモリーに記憶することが、記憶のために遠隔サーバーに受けとったデータを与えることを含む、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
−  ＰＭＵがさらに、ＷＵＥから時間基準を要求するように構成され；
−  ＷＵＥがさらに、ＰＭＵから時間基準についての要求を受けとるように構成され：
−  ＷＵＥがさらに、受けとった要求に反応して、ＷＵＥのローカルクロックから導出される時間基準をＰＭＵに与えるように構成され；
−  ＰＭＵがさらに、ＷＵＥから与えられた時間基準を受けとるように構成され；
−  ＰＭＵがさらに、受けとった時間基準に基づいて、ＷＵＥに与えるデータに時間情報を含めるように構成される；
請求項８又は９に記載の装置。
【請求項１１】
ＷＵＥがさらに、
−  遠隔サーバーから、一つ以上の地理的に遠隔の搾乳セッションに関する基準データを得；
−  一つ以上の地理的に遠隔の搾乳セッションに関する搾乳セッションの評価を可能にする基準としてＷＵＥのディスプレイ上の表示のために前記得られた基準データの表現を与える；
ように構成される、請求項８〜１０のいずれかに記載の装置。
【請求項１２】
請求項１〜７のいずれかに記載の方法において、少なくとも一つの処理装置で実行されるとき、少なくとも一つの処理装置に携帯搾乳ユニット（ＰＭＵ）と関連した行動を実施させる指示を含む、コンピュータープログラム（９０５）。
【請求項１３】
請求項１〜７のいずれかに記載の方法において、少なくとも一つの処理装置で実行されるとき、少なくとも一つの処理装置に携帯搾乳ユニット（ＰＭＵ）と関連した行動を実施させる指示を含む、コンピュータープログラム（１００５）。
【請求項１４】
請求項１２又は１３に記載のコンピュータープログラムを含むキャリアであって、電子信号、光信号、無線信号、又はコンピューター可読記憶媒体の一つであるキャリア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乳畜管理をサポートするための方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
高い生産性を有する乳牛は、毎日５０リットルの乳を生産することができる。乳牛が５０リットルの乳を生産するためには、その乳房を通って約２５０００リットルの血液を動かさなければならない。これは、マラソンを走る人間と同等の達成である。このような比較によって、乳牛は、毎日多量の乳を生産できるために良好な状態でなければならないことが容易に理解されることができる。当然、これは、スイギュウ、ヤギ、ヒツジのような他のタイプの乳畜に対しても当てはまる。
【０００３】
今日の乳業は極めて競争が激しいので、酪農業者のような乳生産者も常に、それらの群れの生産及び健康状態について知らされ続けることがより重要である。正しい情報にアクセスするとき、乳畜を良好で効率的な方法で管理することが可能になる。
【０００４】
現代の大きな酪農場は、１００００頭を越える家畜の群れを持つことができる。しかしながら、世界の乳生産の主要な部分は、５０頭未満の群れを持つ、ずっと小さな酪農場で行なわれている。例えば、乳の容量に関して世界の有数の乳生産国の一つであるインドにおける乳畜の大多数は、２〜８頭の群れで維持されている。
【０００５】
極めて大きな酪農場は、乳畜のロボット支援搾乳を含む自動搾乳システム（ＡＭＳ）を備えている。異なるタイプのＡＭＳ解決策がある。例えば、完全に自動化された回転搾乳システムがあり、そこでは乳畜は、回転プラットフォーム上にいながら自動的に（即ち、ロボット支援されて）搾乳される。かかるシステムでは、一つ以上のロボットは、一般に動物が搾乳時にどのようにプラットフォーム上で向けられるかに依存して、プラットフォームの外周の外側、又はプラットフォームの内周の内側のいずれかに位置される。他のタイプのＡＭＳもあり、そこでは乳畜は、例えば搾乳許可を持つと決定されるとき、静止搾乳ステーションに入ることができる。ＡＭＳシステムを有する酪農場では、搾乳セッションについての詳細な情報は、一般的には高度に進んだ、しばしば高価な搾乳装置に接続されたディスプレイにリアルタイムで見られることができ、データはまた、同じ高度に進んだ搾乳装置によって収集され、コンピューター上の群れ管理システムに供給されることができる。自動搾乳システムは、一般的にはいわゆる「緩い収容（ｌｏｏｓｅ−ｈｏｕｓｉｎｇ）」とともに使用され、乳畜は、いわゆる搾乳所又は搾乳ステーションにもたらされるか、又は自発的にやって来る。
【０００６】
緩い収容システムが段々と一般的になっているとしても、係留式乳牛舎又はつなぎ飼い式乳牛舎の動物収容タイプが、世界の多くの部分でなお幅広く使用されている。係留式乳牛舎では、各動物は、休息、給餌、搾乳、及び給水のために乳牛舎につながれている。このタイプの収容は、伝統的に寒い気候を有する国において、小さな家畜の群れを持つ及び／又は牧草地へのアクセスが制限された農場主によって使用されることが多い。係留式乳牛舎の搾乳は、家畜の群れ全体もしくは家畜の群れの一部のために、例えば家畜の群れの残りのために使用される主要な自動搾乳システムに適合しない病気の雌牛又は年老いた雌牛のために使用されることができる。
【０００７】
係留式乳牛舎の搾乳装置は、一般的に携帯搾乳ユニット（ＰＭＵ）を含み、それは、希望の搾乳位置に、従って搾乳位置間に移動されることができる。一つのタイプのＰＭＵは、乳牛舎における異なる位置での搾乳時に乳及び減圧源接続体に一時的に接続される。例えば、ＰＭＵは、オーバーヘッドレール配置に沿って係留式乳牛舎における異なる搾乳位置に移動可能であることができ、従って各ＰＭＵは、係留式乳牛舎中の複数の異なる搾乳位置において乳畜を搾乳するために使用されることができる。別のタイプのＰＭＵは、例えば乳牛舎に与えられた減圧源又は乳接続体に接続されないが、乳頭カップの集団などを含むのに加えて、バケツのような乳容器及び減圧ユニットを含む。かかるＰＭＵは、「バケツ搾乳ユニット」として言及されることも多い。自動搾乳システムは、一般的には係留式乳牛舎には使用されない。
【０００８】
図１は、係留式乳牛舎に使用するために構成された携帯搾乳ユニット（ＰＭＵ）の一例を示す。図１中のＰＭＵは、乳頭カップ１０１の集団、ユーザーインターフェース１０２、減圧源及び乳ホース１０３、及びつり下げのためのフック１０４を含む。図１はまた、ユーザーインターフェース１０２を例示する二つの別個の図を含む。図１中のＰＭＵは、フック１０４によって乳牛舎に配置されたレール１０５からつり下がり、レールに沿って移動／スライドされることができる。ホースは、異なる搾乳位置に配置された減圧源及び搾乳接続体に手動で接続され、それによってレールと平行に走る送出パイプに接続される。ＰＭＵはまた、エネルギー供給源のような本明細書に明白に記載されていない、搾乳のために必要な他の構成要素を含むことができる。例えば、ＰＭＵはまた、例えば多目的統合エネルギー／減圧源接続体によって手動で接続されるときにエネルギー供給源に接続されることができる。
【０００９】
ＰＭＵは、搾乳位置に存在する乳畜の識別のための識別装置をさらに含んでもよい。ＰＭＵは、乳畜から吸引される乳を測定する乳量計をさらに含んでもよい。限定された精度を有する基本的な乳量計は、代替的に乳指標として表示又は言及されることができる。乳指標（ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）を含むＰＭＵの一例は、ＤｅＬａｖａｌ製品のＭＵ−Ｂｌｕｅである。最も進んだ乳量計は、搾乳セッションのための時間単位あたりの流速及び／又は搾乳セッション時に導出される乳の量のような乳量情報を高精度で与えることができる。Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ  Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ  ｆｏｒ  Ａｎｉｍａｌ  Ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ（ＩＣＡＲ）及びＤａｉｒｙ  Ｈｅｒｄ  Ｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔ  Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ（ＤＨＩＡ）によって承認される、かかる進んだ乳量計を含むＰＭＵの例は、ＤｅＬａｖａｌ製品ＭＵ４８０及びＭＵ４８６である。前述のＭＵ４８６のような一部の現在利用可能な進んだＰＭＵを用いることにより、乳の導電値、（ＲＧＢ分析を使用する）乳の色、及び他の乳パラメーターを決定することも可能である。色分析は、例えば乳中の血液の存在を検出するために使用されることができる。
【００１０】
ＰＭＵによって生成されるデータは、有線によって又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）による無線によって乳牛舎に配置されたローカルネットワークに通信されることができ、酪農場に設置された群れ管理システムの使用によって農場主が群れをより良く管理することを可能にする。
【００１１】
かかるローカルネットワークは、図２に示される。図２のローカルネットワークは、酪農場システムの制御の役割を持つシステム制御装置２０１を含む。システム制御装置２０１は、一般的に（例えば乳牛舎の事務所中の）ＰＣ２０２に接続される。システム制御装置２０１とＰＣ２０２の間の接続は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔケーブル２０３：１によって与えられてもよい。ローカルネットワークは、携帯用搾乳ユニット２０５：１からＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）信号を受けるために少なくとも一つの送受信機２０４（無線ユニット（ＷＵ）と称されることがある）をさらに含む。ローカルネットワークは、例えば給餌ステーション制御装置、クリーニングシステム、減圧供給システム、及び／又は冷却タンクのような搾乳以外の他の仕事のために向けられたノード２０６をさらに含んでもよい。システム制御装置は、乳牛舎に配置された、いわゆるＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ（ＣＡＮ）バスのようなデータバス２０３：２によって送受信機２０４及び他の機能ユニット２０６に接続される。システム制御装置２０１は、それがデータバスによって接続されるユニット２０４，２０６から情報を検索して処理することができ、管理情報又は指示は、ＰＣ２０２に送られることができる。
【００１２】
ＰＭＵ２０５：１の各々は、送受信機２０４によってシステム制御装置２０１に接続され、従ってＰＭＵが乳量を測定しかつ動物ＩＤを得るための装置を含むときに乳牛の識別子及び乳量についての情報をシステム制御装置２０１を与えることができる。
【００１３】
しかしながら、多くの農場主は、乳牛舎におけるローカルネットワークの設置又は群れ管理システムのコストをとりたくないし、その余裕もない。これらの農場主は、かかるシステム又はネットワークにアクセスを持つ他の乳畜農場主と競争するとき、大きな不利を持つだろう。
【発明の概要】
【００１４】
乳畜の群れにおいて動物についての戦略上重要な情報にアクセスし、それらを十分に管理することが望ましい。さらに、完全な群れ管理システムに又はローカルネットワークに対してアクセスを持たなくても、かかる戦略上重要な情報にアクセスすることが望ましい。
【００１５】
本発明者によって認識されるように、携帯搾乳ユニット（ＰＭＵ）は、いわゆるスタンドアローン方式で使用されることが極めて多い。即ち、ＰＭＵが有無又は無線によってローカルネットワークと通信するように操作可能であったとしても、この可能性は、探究されていない。これについては多くの理由があるが、一つの理由は、疑いなく、ローカルネットワークのインフラストラクチャーを与えかつ維持するために必要な投資、さらに群れ管理システムのコストである。しかしながら、本発明者は、ほとんどの農場主が、スマートフォンへのアクセスを持つか、又は少なくとも最も控えめなスマートフォンの投資を喜んで行なうと認識する。なぜならかかる装置は、多くの異なる目的のために有用であるからである。
【００１６】
本発明は、携帯搾乳ユニット（ＰＭＵ）が使用される乳牛舎又は他の収容施設もしくは環境において乳畜の管理をサポートする。本発明の実施形態は、ローカルネットワークを要求しないし、多くの実施のために、いかなる種類のネットワーク被覆も要求しない。しかしながら、実在するローカルネットワークと合わせて本発明を使用することを何ら妨げるものではない。本明細書に記載された実施形態は、低いコスト及び／又は低い複雑性の代替物及び／又は相補物を実在する群れ管理システムに与える。本発明は、例えば標準的なスマートフォンの使用によって乳畜関連情報へのすぐのアクセスを可能にする。
【００１７】
第一態様によれば、短距離無線通信を使用して通信するように操作可能なＰＭＵ、及び短距離無線通信を使用して通信するように操作可能なＷＵＥを含む装置によって実施される方法が提供される。前記方法は、乳畜管理をサポートするために好適である。前記方法によれば、ＰＭＵは、短距離無線リンクを介して特定の乳畜の搾乳セッションに関するデータをＷＵＥに直接与える。ＷＵＥは、短距離無線リンクを介してデータをＰＭＵから直接受けとる。受けとったデータは、搾乳セッション時の特定の乳畜の乳量を示す情報を含む。前記方法は、ＷＵＥが、受けとったデータをメモリーに記憶し、さらに一つ以上の以前の搾乳セッションに関する以前に記憶されたデータを検索することをさらに含む。前記方法は、ＷＵＥが、ＷＵＥのディスプレイ上での表示のために受けとったデータと検索された以前に記憶されたデータの表現を与えることをさらに含む。
【００１８】
第二態様によれば、短距離無線通信を使用して通信するように操作可能なＰＭＵ、及び短距離無線通信を使用して通信するように操作可能なＷＵＥを含む装置が提供される。前記装置は、乳畜管理をサポートするために好適である。前記装置は、ＰＭＵによって、短距離無線リンクを介して特定の乳畜の搾乳セッションに関するデータをＷＵＥに直接与えるように構成される。前記装置はさらに、ＷＵＥによって、短距離無線リンクを介してデータをＰＭＵから直接受けとるように構成される。受けとったデータは、搾乳セッション時の特定の乳畜の乳量を示す情報を含む。前記装置はさらに、ＷＵＥによって、受けとったデータをメモリーに記憶し、ＷＵＥによって、一つ以上の以前の搾乳セッションに関する以前に記憶されたデータを検索するように構成される。前記装置はさらに、ＷＵＥによって、ＷＵＥのディスプレイ上での表示のために受けとったデータと検索された以前に記憶されたデータの表現を与えるように構成される。
【００１９】
第三態様によれば、請求項１〜７のいずれかに記載の方法において、少なくとも一つの処理装置で実行されるとき、少なくとも一つの処理装置にＰＭＵと関連した行動を実施させる指示を含む、コンピュータープログラムが提供される。
【００２０】
第四態様によれば、少なくとも一つの処理装置で実行されるとき、少なくとも一つの処理装置にＰＭＵと関連した行動を実施させる指示を含む、コンピュータープログラムが提供される。
【００２１】
第五態様によれば、第三又は第四態様によるコンピュータープログラムを含むキャリアが提供され、キャリアは、電子信号、光信号、無線信号、又はコンピューター可読記憶媒体の一つである。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
本明細書に開示された技術の前述及び他の目的、特徴、及び利点は、添付図面に示された実施形態の以下のより詳細な記述から明らかになるだろう。図面は、必ずしも縮尺どおりではなく、本明細書に開示された技術の原理を示すために置かれる。
【００２３】
【図１】図１は、従来技術による、例示的な携帯搾乳ユニットを示す。
【００２４】
【図２】図２は、従来技術による、乳牛舎におけるローカルネットワークを示す概略的なブロック図である。
【００２５】
【図３】図３は、例示的な実施形態による装置又はネットワークノードによって実施された例示的な方法を示すフローチャートである。
【図４】図４は、例示的な実施形態による装置又はネットワークノードによって実施された例示的な方法を示すフローチャートである。
【００２６】
【図５】図５は、例示的な実施形態による、ＷＵＥとＰＭＵの間の信号伝達を示す信号伝達図である。
【００２７】
【図６】図６は、例示的な実施形態による、ＰＭＵと遠隔サーバーの間の信号伝達を示す信号伝達図である。
【００２８】
【図７ａ−７ｂ】図７ａ−７ｂは、例示的な実施形態による、異なるユニット間の通信の概略図である。
【００２９】
【図８ａ−８ｂ】図８ａ−８ｂは、例示的な実施形態による、表示のために与えられた、受けとったデータ及び検索した以前の記憶データの表現と関連付けられた異なる可能な結果を示す図である。
【００３０】
【図９ａ−９ｃ】図９ａ−９ｃは、例示的な実施形態による、無線ユーザー装置（ＷＵＥ）の異なる実施を示す概略的なブロック図である。
【００３１】
【図１０ａ−１０ｃ】図１０ａ−１０ｃは、例示的な実施形態による、携帯搾乳ユニット（ＰＭＵ）の異なる実施を示す概略的なブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
携帯搾乳ユニット（ＰＭＵ）は、世界中にわたって、今日、多くの酪農場で使用されている。ＰＭＵは、一般的にはいわゆるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信規格を使用することによって、しばしば重要な情報を与えることができるが、この可能性は利用されていない。一般的には、ＰＭＵによって与えられる情報を得たり、取り扱うために与えられるローカルネットワーク又はインフラストラクチャーはない。代わりに、ＰＭＵは、スタンドアローン方式で（即ち、多数の乳畜を一日あたりの多数回搾乳する仕事を行なうためだけに）使用される。それによって、例えば生産性を高めるための、乳畜を管理するために使用されうる有益な情報は、見逃されている。
【００３３】
以下において、方法の実施形態が図３〜７を参照して記載されるだろう。実施形態は、短距離無線通信を使用して通信するように操作可能な携帯搾乳ユニット（ＰＭＵ）、及び少なくとも短距離無線通信を使用して通信するように操作可能な無線ユーザー装置（ＷＵＥ）を含む装置によって実施される。ＷＵＥはまた、長距離無線通信システム／規格を使用して通信するように操作可能であることが好ましいが、これは、全ての実施のための条件ではない。短距離無線通信は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を使用して実施されることが好ましいが、代替的に他のタイプの短距離直接リンクを使用して実施されることができる。
【００３４】
ＰＭＵは、例えば搾乳セッション時の乳量及びおそらく乳流量を測定する乳量計；動物識別子を得るための動物識別ユニット；及びローカルクロックを含むことが好ましい。一部のＰＭＵはまた、動物から導出される乳の導電性を測定するためのセンサー、及び／又は動物から導出される乳中の血液の存在を検出するためのセンサーを含むことができる。しかしながら、本発明の一部の実施形態はまた、かかるユニットが乳量のような搾乳セッション関連データをＷＵＥに無線で与えるための手段を与えられるとき、極めて基本的なＰＭＵ（「バケツ搾乳ユニット」として言及されることがある）のために適用可能である。ＰＭＵは、特定の動物の乳量を示す情報を与えることができるべきである。かかる情報の例は、前述したように乳量及び乳流量、例えば搾乳セッションのための時間単位あたりの流速及び／又は搾乳セッション時に導出される乳の量である。この情報は、搾乳セッションの持続時間、搾乳セッションの開始時間及び／又は終了時間、ピーク流量の時間などの搾乳セッションに関する時間情報を伴ないうる。この時間情報は、相対的又は絶対的であることができる。乳量を示す情報は、搾乳セッション中及び／又は後に、例えば搾乳セッション時に連続的に又は搾乳セッションの終了と関連して送出されることができる。
【００３５】
ＷＵＥは、いわゆる「スマートフォン」であることが好ましいが、例えばスモールタブレットであることもできる。スマートフォン及びタブレットは良く知られており、多年にわたって市場に存在する。スマートフォンは、一般的にはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）及びｗｉ−ｆｉを使用して短距離通信のために操作可能であり、また例えばＧＳＭ（登録商標），ＷＣＤＭＡ（登録商標）及び／又はＬＴＥのような２Ｇ，３Ｇ及び／又は４Ｇ規格を使用して長距離通信のために操作可能である。長距離通信を利用しない本発明の実施形態について、ＷＵＥの長距離機能は、無能にしたり又は存在しないようにすることができ、例えばスマートフォンは、フライトモードに置いたり、又はＳＩＭカードもしくは対応物を与えないようにすることができる。
【００３６】
図３は、ＰＭＵ及びＷＵＥを含む、上記タイプの装置によって実施される例示的な方法の実施形態を示す。図３に示された方法は、ＰＭＵが３０１で特定の乳畜の搾乳セッションに関するデータＤ１を短距離無線リンクを介して、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を使用してＷＵＥに直接与えることを含む。「直接」は、情報があるローカルネットワークを介して又はいずれかの長距離通信ネットワークを介してＷＵＥに与えられるのではなく直接ＷＵＥに与えられることを意味する。前記方法はさらに、ＷＵＥが３０２で短距離無線リンクを介してＰＭＵから直接特定の乳畜の搾乳セッションに関する（ＰＭＵによって与えられた）データＤ１を受けとることを含む。与えられかつ受けとられたデータＤ１は、搾乳レポートとして作られるか、又はそれに含められ、搾乳セッション時の特定の乳畜の乳量を示す情報を少なくとも含む。
【００３７】
好ましくは、データはさらに、ＰＭＵによって得られる特定の乳畜の識別子、及び搾乳セッションを開始及び／又は完了するときの日時のような搾乳セッションに関する時間情報、さらに時間単位あたりの瞬間的な乳流量を含む。しかしながら、最も基本的なタイプのＰＭＵの実施形態について、特定の乳畜の識別子は、ユーザーによって直接ＷＵＥに示されることができ、時間情報は、ＷＵＥの内部時間基準に基づいて、例えばデータを受けとると、ＷＵＥによってデータＤ１と関連づけられるか、又はデータＤ１に割り当てられることができる。
【００３８】
図３に示された方法はさらに、ＷＵＥが３０３で受けとったデータＤ１をメモリーに記憶すること、そしてＷＵＥが３０４でメモリーから一つ以上の以前の搾乳セッションに関する以前に記憶したデータＤ２を検索することを含む。前記方法はさらに、ＷＵＥが３０５でＷＵＥのディスプレイ上での表示のため、受けとったデータＤ１及び検索した以前に記憶したデータＤ２の表現を与えることを含む。データＤ１が記憶されるメモリー、及びデータＤ２が検索されるメモリーは、ＷＵＥにおいてローカルメモリーであることができる。ローカルメモリーの使用は、ＷＵＥがいかなる通信ネットワークにも確実に接続されない場合については有益である。データＤ１及び／又はデータＤ２は、代替的に又は追加的に遠隔サーバーに記憶されることができる。かかる場合には、ＷＵＥによって実施される「受けとったデータをメモリーに記憶する」という行動は、受けとったデータＤ１を記憶のために遠隔サーバーに与えることを含む。対応して、「メモリーからデータＤ２を検索する」という行動は、次いで遠隔サーバーから、例えば要求により又はデータＤ１を記憶するということに応答して、データＤ２を受けとることを含む。遠隔メモリー／サーバーへのデータの提供は、例えば長距離無線通信システムを介するデータの送信によって達成されることができる。ＷＵＥがｗｉ−ｆｉネットワークに現行アクセスを持つ場合には、かかる提供は、代替的に前記ｗｉ−ｆｉネットワークを介して実施されることができる。
【００３９】
表示のために与えられる受けとったデータＤ１及び検索された以前に記憶されたデータＤ２の表現は、乳量又は流量値及び時間値からなる又はそれらを含む座標を含んでもよい。それによって、現在の搾乳セッションの乳量又は流量は、先の搾乳セッション又は先の一連の搾乳セッションの間の同じ特定の動物からの乳量又は流量に対して容易に又は直接的に評価されることができる。乳量又は流量値は、Ｄ１及びＤ２の両方からの情報を含む値の配列であることができる。代替的に又は追加的に、表現は、データＤ１とデータＤ２の間の差を含むことができる。
【００４０】
乳流量がＰＭＵによって測定され、ＷＵＥに与えられる実施形態では、現在の搾乳セッションのための時間単位あたりの乳流量は、以前の搾乳セッションのための時間単位当たりの対応する乳流量と比較されることができる。もし乳畜がその乳を現在の搾乳セッション時に以前の搾乳セッションより遅く放出しているなら、これは、例えば発展する乳腺炎の徴候であるかもしれず、それは、次に牧夫によってすぐに調査され、取り組まれることができる。
【００４１】
本明細書に記載された方法の実施形態の実施は、例えば乳畜の搾乳に関する重要情報へのすぐのアクセスを可能にする。従って、ＷＵＥを持つ牧夫は、乳畜の搾乳のとき又はその直後に、乳牛舎で動物の隣りに立っているときに以前の乳量に関して乳畜の現在の乳量についての情報にアクセスすることができる。スマートフォンは、好ましくは「現在使用中の」個人のスマートフォンであるが、代替的に（高度に汚れる危険のある）乳牛舎環境で使用するために通常の連続使用後の劣った古いスマートフォンであることができる。全ての種類の分析は、ＰＭＵから得られたデータＤ１、及びメモリーから検索されたデータＤ２で実施されることができ、結果は、表示のために与えられることができる。従って、牧夫は、例えば乳牛舎において乳畜の搾乳で作業しているときに知らせ続けられることができる。
【００４２】
検索されたデータＤ２は、一般的にはデータＤ１と関連づけられた特定の乳畜に関するデータを含むだろう。しかしながら、データＤ２はまた、例えばデータＤ１と関連づけられた特定の動物を含む又は除外する搾乳セッションごとの群れの平均のような群れ中の他の動物に関するデータを含むことができる。ＷＵＥのユーザーは、それによって特定の動物についての時間ごとの乳生産量（乳量）を評価するだけでなく、例えばグラフを比較することによって、例えば平均グループ又は群れのパフォーマンスのような群れ中の他の動物についての時間ごとの乳量に対する特定の動物の時間ごとの乳量を評価する可能性を直ちに持つだろう。乳畜は、乳牛舎で立ちながら、例えば全乳生産量（乳量）；平均乳生産量、例えば選択された時間間隔あたり又はセッションあたりのもの；乳流量（ＰＭＵが乳流量情報を与える）；搾乳時間；セッションあたりの搾乳時間（ＰＭＵが計時情報を与える）及びセッション導電性（ＰＭＵが導電性についての情報を与える）を直ちに評価され、かつそれらに対して比較されることができる。
【００４３】
即ち、上記の方法の実施形態を使用することによって、異なる搾乳セッション及び時間期間中の異なる動物の乳量及び他の態様は、すぐに分析され、比較されるだろう。要求される全ては、前記方法の実施形態を実施するように構成されたＰＭＵ及びＷＵＥである。それによって、本発明の実施形態は、例えばコンピューター、ローカルネットワーク、又はネットワーク被覆のないローテク環境においても、簡単な手段によって乳畜管理を可能にする。
【００４４】
ＰＭＵが乳導電性を測定し、かつ／又は乳中の血液の存在を検出するためのセンサーを含む場合には、ＰＭＵによって与えられ、ＷＵＥによって受けとられるデータＤ１はさらに、搾乳セッションからの乳に含まれる血液の量の指標、及び／又は搾乳セッションからの乳の導電性の指標を含むことができる。この情報は、分析され、例えばメモリーから導出される参照値と比較されることができ、例えば血液の存在が検出されるとき、ＷＵＥに警告が発せられることができる。警告に関する一般化された方法は、図４に示されている。
【００４５】
図４は、上記のように、ＰＭＵ及びＷＵＥを含む装置によって実施される例示的な方法を示す。図４中の方法は、図３の方法と類似して、ＰＭＵが４０１で無線短距離リンクを介してＷＵＥに直接データＤ１を与え、ＷＵＥが４０２でＰＭＵによって与えられたデータを受けとることを含む。前記方法はさらに、ＷＵＥによって受けとられたデータＤ１に含まれる又はそれから導出される指標（Ｉ＿Ｄ１）がしきい値Ｔに合致することが４０３で決定されるとき、４０４で音響、視覚、及び／又は触覚の警告信号がＷＣＤによって与えられるように発せられることができることを含む。「しきい値に合致する」は、しきい値に等しいか、しきい値を越えるか、又はしきい値より下に低下するようなしきい値に関する基準を満たすことを意味する。使用される基準は、どのようにしてしきい値が定式化されるかに依存する。指標がしきい値に合致するかどうかを決定することは、ＷＵＥによって実施されることができるが、遠隔サーバーとの通信を伴なう実施形態について、遠隔サーバーのような別のノードで代替的に実施されることができる。
【００４６】
特定のタイプの警告は、明確に識別できる音、光、又は振動に関連されるように構成されることができ、それらは、牧夫が発された警告のタイプ及び／又は深刻度を識別することを可能にする。乳導電性における異常又は血液の存在に対する警告に加えて、乳量における異常に対する警告が実施されることができ、例えば乳量が予測していた乳量より低い量であるとき、及び／又は搾乳時間が予測していた搾乳時間より短いとき、警告を発する。乳畜の予測していた乳量又は搾乳時間は、以前の搾乳セッションからのデータに基づいて決定されることができ、又は例えばメモリーから予め規定された参照値として検索されることができる。異なる警告のタイプの各々について一つ以上のしきい値Ｔｉが予め決定されることができ、メモリーから検索されることが可能である。
【００４７】
さらに、警告事象の徴候は、４０５で任意選択的に受けとったデータＤ１と関連付けて記憶されることができる。即ち、発された警告の徴候は、記憶されたデータＤ１に対する基準とともに記憶されてもよく、又は警告の徴候は、情報がリンクされるようにＤ１とともに記憶されることができる。この効果は、例えば乳量、乳導電性、又は乳分泌時期のような他のパラメーターと警告の間の相関関係を導出できることである。
【００４８】
さらに、前記方法は、ＷＵＥが４０６で警告に気づいたＷＵＥのユーザーからの確認を得ることを任意選択的に含んでもよく、また、受けとったデータＤ１と関連付けて前記確認の指標を記憶することを含んでもよい。それによって、警告及び警告の確認は、特定の乳畜及び後での分析のための搾乳セッションに関連付けられてもよい。
【００４９】
ＷＵＥによって４０２で受けとられたデータＤ１に含まれる又はそこから誘導される指標が４０３でしきい値Ｔに合致しないことが決定されるとき、通常の操作が４０７で継続されることができ、警告が発せられることは全くない。
【００５０】
本明細書に記載された方法の実施形態は、図５に示される時間関連特徴の追加によってさらに改良されることができる。図５は、上で記載されたような装置内で、ＷＵＥ５０１とＰＭＵ５０２の間の信号伝達を示す信号伝達図である。ＷＵＥ５０１及びＰＭＵ５０２によって実施される行動はまた、図に示される。図５中の信号伝達図は、ＰＭＵ５０２が、５０３で時間基準に対する要求をＷＵＥに送ることによって、５０６でＷＵＥ５０１から時間基準を要求する実施形態を示す。さらに、ＷＵＥは、５０７でＰＭＵからの要求５０３を受け、５０８で受けた要求５０３に応答して、ＷＵＥのローカルクロックから導出された時間基準５０４をＰＭＵに与える。ＰＭＵは、５０９でＷＵＥによって与えられた時間基準５０４を受け、次いでＰＭＵは、５１２でＷＵＥ５０１に与えられた５０５のデータＤ１における時間情報を含み、そこでは時間情報は、受けた時間基準５０４に基づく。要求５０３は、例えばＰＭＵが５１０で搾乳セッションの実施を開始する前、及び／又は５１０で搾乳セッションの実施中又は後に送られてもよい。一つより多い要求５０３が送られてもよい。ＰＭＵがＷＵＥに要求してＷＵＥから時間基準を受けとる一つの利点は、ＰＭＵが高価な高品質内部クロックを含む必要なしで極めて正確な時間基準へのアクセスを持つことである。スマートフォンのようなＷＵＥは、一般的には極めて正確な内部クロック回路を含む。それによって、ＰＭＵによって与えられたデータは、極めて正確な時間基準にリンクされることができ、それは、ＰＭＵが「正確さに劣る」クロックのみを含むか、又はクロックさえ含まないとしても、例えば時間単位あたり乳流量や経時的な乳流量の詳細な分析を可能にする。ＰＭＵの内部クロックは、ＷＵＥから得られた時間基準に基づいて校正されることができる。
【００５１】
図６は、データＤ１が遠隔サーバー６０１に記憶され、かつデータＤ２が遠隔サーバー６０１から検索される実施形態においてＷＵＥ６０２及びＰＭＵ６０３を含む装置によって実施される信号伝達を示す信号伝達図である。遠隔サーバーは、いわゆるクラウドソリューション、又は仮想マシンとして、一つ以上の物理マシン上で実現されることができ、それは、異なる場所及び／又は国に置かれてもよい。ＷＵＥ６０２は、利用可能なものに依存して、無線インターネット接続を介して、長距離通信システム及び／又はｗｉ−ｆｉ接続を介して遠隔サーバー６０１と通信することができる。ＰＭＵ６０３は、以前の実施形態で記載のように、６０８で搾乳を実施し、６０９でデータＤ１を与え、６０４でＷＵＥ６０２に送り、それは、６１０でデータＤ１を受けとる。ＷＵＥ６０２が６１１でデータＤ１を記憶するとき、データＤ１は、６０５で遠隔サーバー６０１に与えられる。データＤ１（６０４）及びデータＤ１（６０５）は、同じデータであることが想定されることができるが、それは、異なるようにパケット化されることができ、それゆえ、それは、別個の参照番号によって示される。ＷＵＥ６０２はさらに、６１２でデータＤ２を遠隔サーバー６０１から検索する。図６では、これは、ＷＵＥ６０２がデータＤ２についての要求６０６を遠隔サーバーに送り、次いで６０７のデータＤ２を遠隔サーバーから受けとるように示される。しかしながら、代替的に、遠隔サーバーは、６０５のデータＤ１を受けとることに応答して、６０７のデータＤ２を与えるように構成されることができ、その場合において、明示的な要求６０６は要求されない。
【００５２】
図７ａ及び７ｂは、本発明の異なる実施形態を適用するときに起こる通信の概略図を示す。図７ａは、ＰＭＵ７０１ａが情報を無線でＷＵＥ７０２ａに与えるシナリオを示す。図７ｂは、ＰＭＵ７０１ｂが情報をＷＵＥ７０２ｂに与え、その逆もあるシナリオを示す。例えば、ＷＵＥ７０２ｂは、時間基準をＰＭＵ７０１ｂに与えることができる。図７ｂにおいて、ＰＭＵ及びＷＵＥは、乳牛舎７０３ｂに位置されるように示される。さらに、ＷＵＥ７０２ｂは、遠隔サーバー７０４ｂと通信する。例えば、ＷＵＥ７０２ｂは、ＰＭＵ７０１ｂから受けとったデータを記憶のために遠隔サーバー７０４ｂに与え、かつ／又は遠隔サーバー７０４ｂから以前に記憶されたデータを得ることができる。遠隔サーバー７０４ｂはまた、情報を他の無線又は静止ユニット７０５ｂ−７０８ｂに与えることができる。
【００５３】
遠隔サーバーにおけるメモリーにデータを記憶することは、多くの利点を有する。例えば、小さな群れの乳生産者（例えばインドの乳生産者）は、政府の乳取次所に記憶されたデータの一部へのアクセスを与えることができ、それは、それらのデータに基づいて乳生産者に適切なアドバイスを与えることができる。これは、ローカル群れ管理システムを持たない、又は取得情報に基づいて乳畜を管理する方法について限定された知識しか持たない農場主のために中央乳畜管理（例えばプロフェッショナルからのアドバイス）を実現するものとして表わされることができる。かかる目的のためのアプリケーション及びインターフェースは、遠隔サーバー上に供給されることができる。さらに、乳生産者自体、及び彼らがアクセスを与えることを決定する人々は、例えば図７ｂに示されるように、ＰＭＵからデータを受けとるもの以外にＰＣ、タブレット又はＷＵＥ上のブラウザ又は他のインターフェースのような多数の異なるプラットフォームから記憶されたデータにアクセスすることができる。
【００５４】
図８ａは、搾乳セッション時の経時的な乳畜からの乳流量（ｋｇ／ｍｉｎ）のグラフを示し、そのグラフは、ＷＵＥによって表示のために与えられた表現の一部に基づく。かかる詳細な乳流量データは、進んだ乳量計を有するＰＭＵによってＷＵＥに与えられることができる。本発明の実施形態は、例えばネットワーク被覆がない環境においてＷＵＥ上にかかる流量のグラフの即座の分析を可能にし、それは、極めて有益である。流量グラフは、以前の搾乳セッションからの流量グラフ及び／又は他の基準データと比較されることができ、それはまた、極めて有益である。
【００５５】
図８ｂは、一つの群れの三頭の異なる乳畜についての経時的な（一日についての）全乳量（ｋｇ）のグラフを示す。搾乳セッションあたりの乳量を示す同様のグラスがまた、導出されることができる。かかるデータは、乳畜の以前の乳量／結果と比較した、及び他の群れの動物の乳量／結果と比較した乳畜の乳量の分析を可能にする。
【００５６】
本明細書に記載された方法の実施形態はさらに、ＷＵＥが遠隔サーバーから一つ以上の地理的に遠隔の搾乳セッションに関するデータを得る（例えば検索するか又は受けとる）ことを含む。「地理的に遠隔」は、ここでは方法が実施される農場以外の農場で実施される搾乳セッションを意味する。それは、隣接する農場又は別の国の農場であることができる。従って、前記得られた基準データの表現は、参照としてＷＵＥのディスプレイ上の表示のために与えられることができ、一つ以上の地理的に遠隔の搾乳セッションに関する搾乳セッションの評価を可能にする。それによって、酪農主は、例えば一つ以上の選択された酪農場に関する即座のベンチマーキングを得ることができる。
【００５７】
上記の方法及び技術は、前述したように、携帯搾乳ユニット（ＰＭＵ）及び無線ユーザー装置（ＷＵＥ）を含む装置で実施されることができる。装置に含まれるＷＵＥ及びＰＭＵは、さらに以下に記載されるだろう。少なくともＷＵＥとＰＭＵの間の短距離通信がＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格に基づくとき、ユニットは、互いにペアリングされて操作可能であるように構成されるべきである。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）は、その単純性のため、好ましい代替法であるが、いわゆる「Ｗｉ−Ｆｉ  Ｄｉｒｅｃｔ」（Ｗｉ−Ｆｉ  Ｐ２Ｐ）のような他の同様の基準をＷＵＥとＰＭＵの間の短距離通信のために使用することができる。ユニットは、かかる場合においてこの他の基準をサポートするべきであり、その基準に従って構成されるべきである。例えば赤外光ＩＲ、又はマイクロ波リンクに基づく他のタイプの短距離通信もまた、使用されることができる。
【００５８】
ＷＵＥ、図９ａ−９ｃ
装置に含まれるＷＵＥの例示的実施形態は、図９ａに一般的な態様で示される。ＷＵＥは、いわゆる「スマートフォン」であることが有利であり、それは、少なくともＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のような短距離無線通信を使用して通信操作可能であり、一般的には無線通信ネットワークで通信操作可能である。ＷＵＥ９００は、図３〜７のいずれかを参照して上記の方法の実施形態の少なくとも一つのＷＵＥと関連付けられた行動を実施するように構成される。ＷＵＥ９００は、以前に記載された方法の実施形態と同じ技術的特徴、目的、及び利点と関連付けられる。ＷＵＥは、不必要な繰り返しを避けるために簡単に記載されるだろう。
【００５９】
ＷＵＥは、以下のように実施及び／又は記載されることができる：
ＷＵＥ９００は、処理回路９０１及び通信インターフェース９０２を含む。処理回路９０１は、ＷＵＥ９００に、特定の乳畜の搾乳セッションに関するデータを、短距離無線リングを介して、ＰＭＵから直接受けさせるように構成される。ＷＵＥ９００は、搾乳セッション時に特定の乳畜の乳量を示す情報を含むデータを受けとるようにされる。処理回路９０１はさらに、ＷＵＥ９００に、受けたデータをメモリーに記憶させ、さらに例えば特定の乳畜の一つ以上の以前の搾乳セッションに関する以前に記憶されたデータをメモリーから検索させるように構成される。処理回路９０１はさらに、ＷＵＥ９００に、ＷＵＥのディスプレイ上の表示のために受けとったデータ及び検索された以前に記憶したデータの表現を与えるように構成される。表現を与えることにより、受けとったデータ及び検索された以前に記憶したデータが同時に表示されることができるようになり、かつ／又は受けとったデータと検索された以前に記憶したデータの間の関係が表示されることができるようになるべきである。
【００６０】
例えば入力／出力（Ｉ／Ｏ）インターフェースで示されることもできる通信インターフェース９０２は、ＰＭＵ１０００のような他のノード又はエンティティにデータを送り、そこからデータを受けとるためのインターフェース、及び無線通信システムにおけるベースステーションを含む。
【００６１】
図９ｂは、汎用目的のマイクロプロセッサー、例えばＣＰＵのような処理装置９０３、及び処理装置によって読み取り可能でかつ実行可能な指示コードを記億又は保持する、処理装置と通信するメモリー９０４を含む処理回路９０１の実施形態を示す。メモリーに記憶又は保持された指示コードは、処理装置９０３によって実行されるときにＷＵＥ９００に上記の方法で行動を実施させるコンピュータープログラム９０５の形であることができる。
【００６２】
処理回路９０１の代替的な実施法が図９ｃに示される。処理回路は、ここでは、ＷＵＥに、特定の乳畜の搾乳セッションに関するデータを、短距離無線リンクを介して、ＰＭＵ１０００から直接受けとらせるための受容ユニット９０６を含む。処理回路はさらに、ＷＵＥ９００に、受けとったデータをメモリーに記憶させるための記憶ユニット９０７を含む。処理回路はさらに、ＷＵＥ９００に、一つ以上の以前の搾乳セッションに関する以前に記憶したデータをメモリーから検索させるための検索ユニット９０８を含む。処理回路はさらに、ＷＵＥ９００に、ＷＵＥのディスプレイ上の表示のために受けとったデータ及び検索した以前に記憶したデータの表現を与えさせるための供与ユニット９０９を含む。
【００６３】
処理回路９０１は、ＷＵＥに、本明細書に記載された一つ以上の方法の実施形態と関連付けた行動を実施させるように構成された多くのユニットを含むことができる。例えば、処理回路９０１は、例えば時間基準に対する明白な又は暗黙の要求を受けとると、ＷＵＥのローカルクロックから導出される時間基準をＰＭＵ１０００に与えるための時間ユニット９１０を含むことができる。処理回路９０１は、代替的に又は追加的に、ＷＵＥ９００に音響、視覚、及び／又は触覚の警告信号を与えるように発することを起こさせるためのトリガリングユニット９１１を含む。これ及び他の仕事は、代替的に他のユニットの一つによって実施されることができる。
【００６４】
ＷＵＥ９００は、通常のＷＵＥ機能を実施するため、さらなる機能を含むことが想定されることができる。
【００６５】
ＷＵＥ９００の前述の記載は、限定されることを意図されない。処理回路はまた、上記のようにＷＵＥ９００の行動を実施するために十分な方法で配置されたハードワイヤードトランジスタ論理又は特定用途用集積回路のような業界で公知の他の技術によって実施されることもできる。
【００６６】
ＰＭＵ、図１０ａ−１０ｃ
装置に含まれるＰＭＵの例示的な実施形態は、図１０ａの一般的な方法で示される。ＰＭＵ１０００は、図３〜７のいずれかを参照した上記の方法の実施形態の少なくとも一つのＰＭＵと関連付けられた行動を実施するように構成される。ＰＭＵ１０００は、前述の方法の実施形態と同じ技術的特徴、目的、及び利点と関連付けられる。ＰＭＵは、不必要な繰り返しを避けるために簡単に記載されるだろう。
【００６７】
ＰＭＵは、以下のように実施及び／又は記載されることができる：
ＰＭＵ１０００は、処理回路１００１及び通信インターフェース１００２を含む。処理回路１００１は、ＰＭＵ１０００に、特定の乳畜の搾乳セッションに関するデータを短距離無線リンクを介してＷＵＥ９００に直接与えさせるように構成される。処理回路１００１はさらに、ＰＭＵに、ＷＵＥに時間基準を要求し、ＷＵＥから時間基準を受けさせるように構成されることができる。例えば入力／出力（Ｉ／Ｏ）インターフェースとしても示されることができる通信インターフェース１００２は、データをＷＵＥに送り、ＷＵＥからデータを受けるためのインターフェースを含む。
【００６８】
図１０ｂは、汎用目的のマイクロプロセッサー、例えばＣＰＵのような処理装置１００３、及び処理装置によって読み取り可能でかつ実行可能な指示コードを記億又は保持する、処理装置と通信するメモリー１００４を含む処理回路１００１の実施形態を示す。メモリーに記憶又は保持された指示コードは、コンピュータープログラム１００５の形であることができ、それは、処理装置１００３によって実行されるときにＰＭＵ１０００に上記の方法で行動を実施させる。
【００６９】
処理回路１００１の代替的な実施法が図１０ｃに示される。処理回路は、ここでは、ＰＭＵに、特定の乳畜の搾乳セッションに関するデータを、短距離無線リンクを介して、ＷＵＥに直接与えさせるためのデータ供与ユニット１００６を含む。処理回路はさらに、ＰＭＵに、ＷＵＥ９００に時間基準を要求し、ＷＵＥ９００から時間基準を受けさせるための時間ユニット１００７を含むことができる。処理回路は、ＰＭＵに、受けた時間基準に基づいてローカルクロックユニットを校正させるための時間設定ユニット１００８のような多くのユニットを含むことができる。
【００７０】
上記のＰＭＵは、例えば与えられた情報に含まれるものに関して、本明細書に記載される異なる方法の実施形態について構成されることができる。
【００７１】
ＰＭＵ１０００は、通常のＰＭＵ機能を実施するため、さらなる機能を含むように想定されることができる。
【００７２】
ＰＭＵ１０００の前述の記載は、限定されることを意図されない。処理回路はまた、上記のようにＰＭＵ１０００の行動を実施するために十分な方法で配置されたハードワイヤードトランジスタ論理又は特定用途用集積回路のような業界で公知の他の技術によって実施されることもできる。
【００７３】
要するに、本明細書に記載された工程、機能、手順、モジュール、ユニット、及び／又はブロックは、汎用目的の電子回路及び特定用途用回路の両方を含む別個の回路又は集積回路技術のようないずれかの従来技術を使用してハードウェアで実施されることができる。代替的に、上記の工程、機能、手順、モジュール、ユニット、及び／又はブロックの少なくとも幾つかは、一つ以上の処理ユニットを含む好適な処理回路によって実行のためのコンピュータープログラムのようなソフトウェアで実施されることができる。ソフトウェアは、ノード中のコンピュータープログラムの使用の前及び／又は中にコンピューター可読記憶媒体、又は電子信号、光学信号、無線信号のようなキャリアによって担持されることができる。
【００７４】
本明細書で与えられるフロー図は、一つ以上の処理装置によって実施されるとき、コンピューターフロー図として見なされることができる。対応する装置は、一群の機能モジュールとして規定されることができ、そこでは処理装置によって実施される各行程は、機能モジュールに相当する。この場合において、機能モジュールは、処理装置で実行するコンピュータープログラムとして実施される。
【００７５】
提案された技術が実施される通常の装置又はユニットの一般的な処理能力を再使用することが可能であることが理解されるべきである。また、例えば実在するソフトウェアのリプログラミングによって、又は新しいソフトウェア構成要素を加えることによって実在するソフトウェアを再使用することも可能である。
【００７６】
上記の実施形態は、単に例として与えられ、提案される技術がそれらに限定されないことが理解されるべきである。様々な修正、組み合わせ、及び変化が本発明の範囲から逸脱せずに実施形態になされうることが当業者によって理解されるだろう。特に、異なる実施形態における異なる部分解決策は、技術的に可能である場合、他の構成で組み合わされることができる。
【００７７】
用語「含む（「ｃｏｍｐｒｉｓｅ」又は「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ」）」を使用するとき、それは、「少なくとも‐‐‐からなる」を意味するとして、非限定的に解釈すべきである。
【００７８】
一部の代替実施では、ブロック中に示される機能／行動がフローチャートで示される順序からはずれて行なわれることができることも注意されるべきである。例えば、連続して示される二つのブロックは、実際には実質的に同時に実施されることができ、又はブロックは、関係する機能／行動に依存して、ときには逆の順序で実施されることができる。さらに、フローチャート及び／又はブロック図の所定のブロックの機能は、多数のブロックに分離されることができ、及び／又はフローチャート及び／又はブロック図の二つ以上のブロックの機能は、少なくとも部分的に統合されることができる。最後に、他のブロックは、示されるブロック間に加えられ／挿入されることができ、及び／又はブロック／操作は、本発明の概念の範囲が逸脱せずに省略されることができる。
【００７９】
この開示内での相互作用ユニットの選択、ユニットのネーミングは、目的を例示するためだけであることが理解されるべきであり、上記の方法のいずれかを実行するために好適なノードは、提案される手順行動を実施できるために複数の代替法で構成されることができることが理解されるべきである。
【００８０】
また、この開示に記載されるユニットは、論理エンティティとして見なされるべきであり、必ずしも別個の物理エンティティとして見なされるべきでないことに注意されるべきである。
【符号の説明】
【００８１】
ＡＭＳ    自動搾乳システム
ＰＭＵ    携帯搾乳ユニット
ＷＵＥ    無線ユーザー装置
【図１】
2019527863.tif 000003
【図２】
2019527863.tif 000004
【図３】
2019527863.tif 000005
【図４】
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【図５】
2019527863.tif 000007
【図６】
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【図７ａ−７ｂ】
2019527863.tif 000009
【図８ａ−８ｂ】
2019527863.tif 000010
【図９ａ−９ｃ】
2019527863.tif 000011
【図１０ａ−１０ｃ】
2019527863.tif 000012
【国際調査報告】
2019527863.tif 000013
2019527863.tif 000014