(57)【要約】【課題】  本発明は、燃料噴射装置（３）内で燃料（２）を調量するための電磁弁（１）を運転するための方法（１００）であって、この場合、前記電磁弁が電磁石（１１）によって戻し力（１２）に抗して操作可能である方法に関する。【解決手段】  この場合、・前記電磁弁（１）の少なくとも１回の開放時に、前記電磁石（１１）を通って流れる電流Ｉの経時変化Ｉ（ｔ）、および／または前記電磁石（１１）に印加された電圧Ｕの経時変化Ｕ（ｔ）を検出し、前記経時変化Ｉ（ｔ）および／またはＵ（ｔ）から、前記電磁弁（１）の開放時点ｔＯＮおよび閉鎖時点ｔＯＦＦを評価し（１１０）、前記電磁弁（１）の実際の開放時間ＴＴ＝ｔＯＦＦ−ｔＯＮを基準値ＴＲと比較し（１４０）、および／または・前記電磁弁（１）の少なくとも１回の開放時に、質量流量ｄｍ／ｄｔを前記電磁弁（１）によって検出し（１２０）、基準値ＭＲと比較し（１４２）、および／または・前記電磁弁（１）の閉鎖された状態で、前記電磁弁（１）を貫流する燃料（２）の漏れｄｍ’／ｄｔを検出する（１３０）。本発明はまた、所属のコントロールユニット（５）、燃料噴射装置（３）およびコンピュータプログラム製品に関する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料噴射装置（３）内で燃料（２）を調量するための電磁弁（１）を運転するための方法（１００）であって、この場合、前記電磁弁が電磁石（１１）によって戻し力（１２）に抗して操作可能である方法において、
・前記電磁弁（１）の少なくとも１回の開放時に、前記電磁石（１１）を通って流れる電流Ｉの経時変化Ｉ（ｔ）、および／または前記電磁石（１１）に印加された電圧Ｕの経時変化Ｕ（ｔ）を検出し、前記経時変化Ｉ（ｔ）および／またはＵ（ｔ）から、前記電磁弁（１）の開放時点ｔＯＮおよび閉鎖時点ｔＯＦＦを評価し（１１０）、前記電磁弁（１）の実際の開放時間ＴＴ＝ｔＯＦＦ−ｔＯＮを基準値ＴＲと比較し（１４０）、および／または
・前記電磁弁（１）の少なくとも１回の開放時に、質量流量ｄｍ／ｄｔを前記電磁弁（１）によって検出し（１２０）、基準値ＭＲと比較し（１４２）、および／または
・前記電磁弁（１）の閉鎖された状態で、前記電磁弁（１）を貫流する燃料（２）の漏れｄｍ’／ｄｔを検出する（１３０）、
ことを特徴とする、燃料噴射装置（３）内で燃料（２）を調量するための電磁弁（１）を運転するための方法（１００）。
【請求項２】
前記経時変化Ｉ（ｔ）および／またはＵ（ｔ）から、追加的に、前記質量流量ｄｍ／ｄｔに影響する、前記電磁弁（１）の摩耗率Ｗを評価することを特徴とする、請求項１記載の方法（１００）。
【請求項３】
前記経時変化Ｉ（ｔ）および／またはＵ（ｔ）に対応する摩耗率Ｗを、補正データバンク（４）から呼び出すことを特徴とする、請求項２記載の方法（１００）。
【請求項４】
それぞれの基準値ＴＲまたはＭＲに対する、実際の開放時間ＴＴおよび／または質量流量ｄｍ／ｄｔの差を、前記電磁石（１１）に印加された電流−時間プロファイルｕ（ｔ）および／または前記電磁石（１１）に印加された電圧−時間プロファイルｉ（ｔ）の変化によって補正し、かつ／または修正する（２００，２１０）ことを特徴とする、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法（１００）。
【請求項５】
前記電磁弁（１）が燃料（２）を前記燃料噴射装置（３）の吸気管（３１）内に調量供給し、前記漏れｄｍ′／ｄｔを、前記吸気管（３１）内のガス組成（３２）を測定することによって検出することを特徴とする、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法（１００）。
【請求項６】
前記ガス組成（３２）を前記吸気管（３１）内で音速ｃを測定することによって測定することを特徴とする、請求項５記載の方法（１００）。
【請求項７】
前記開放時間ＴＴ、前記質量流量ｄｍ／ｄｔおよび／または前記漏れｄｍ′／ｄｔの検出された値を記録し、これらの記録された値から、前記電磁弁（１）の残りの耐用年数の見積もりを評価することを特徴とする、請求項１から６までのいずれか１項記載の方法（１００）。
【請求項８】
電磁石（１１）によって戻し力（１２）に抗して操作可能な電磁弁（１）を運転するためのコントロールユニット（５）において、
前記コントロールユニットが補正データバンク（４）を有しており、該補正データバンク（４）が、前記電磁石（１１）を通って流れる電流Ｉの経時変化Ｉ（ｔ）、および／または前記電磁石（１１）に印加された電圧Ｕの経時変化Ｕ（ｔ）、前記電磁弁（１）の摩耗率Ｗに割り当てられていることを特徴とする、電磁弁（１）を運転するためのコントロールユニット（５）。
【請求項９】
少なくとも１つの吸気管（３１）と、該吸気管（３１）内に燃料（２）を調量供給するための少なくとも１つの電磁弁（１）とを有する燃料噴射装置（３）において、
前記電磁弁（１）の下流で前記吸気管（３１）の内側または外側に、前記吸気管（３１）内の音速ｃのための測定装置（３３）が配置されていることを特徴とする、燃料噴射装置（３）。
【請求項１０】
前記測定装置（３３）が少なくとも１つの振動発生器（３４）を有していることを特徴とする、請求項９記載の燃料噴射装置（３）。
【請求項１１】
機械読み取り可能な命令を有するコンピュータプログラム製品において、前記命令は、これがコンピュータおよび／またはコントロールユニット（５）で実行されるときに、前記コンピュータおよび／または前記コントロールユニット（５）に、請求項１から７までのいずれか１項記載の方法を実行するように促し、および／または請求項８記載のコントロールユニット（５）で再評価する、コンピュータプログラム製品。
【請求項１２】
電磁石（１１）によって戻し力（１２）に抗して操作可能な電磁弁（１）のための補正データバンク（４）を有するコンピュータプログラム製品において、
前記補正データバンク（４）が、前記電磁石（１１）を通って流れる電流Ｉの経時変化Ｉ（ｔ）、および／または前記電磁石（１１）に印加された電圧Ｕの経時変化Ｕ（ｔ）、前記電磁弁（１）の摩耗率Ｗに割り当てられていることを特徴とする、コンピュータプログラム製品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に大型エンジンの分野の燃料噴射装置における燃料のための電磁弁の運転に関する。
【背景技術】
【０００２】
ガス状の燃料で駆動されるエンジンのための噴射装置において、燃料は一般的に電磁石式に操作されるガス弁によって調量される。電磁石が通電されると、バルブヘッド群が、単数または複数のばねによって加えられた戻し力に抗して移動せしめられ、単数または複数の貫流開口を開放する。閉鎖するためには電流が遮断される。次いでバルブヘッド群が再び定置のバルブシートに押し付けられ、それによって弁が閉鎖される。従って、通電されない状態で閉鎖されていて、この場合、理想的には完全に気密である、いわゆる“ｎｏｒｍａｌｌｙ  ｃｌｏｓｅｄ（常時閉鎖式の）”弁に関するものである。このような形式の弁は、例えば特許文献１により公知である。
【０００３】
このような弁の耐用年数は一般的に数億回の繰返し応力である。耐用年数終了のための背景は、摩耗に基づく不都合で制御不能な、噴射された燃料量の増大であり、これは２つの効果によって生ぜしめられる。一方では摩耗が残留エアギャップを縮小させることにより遮断時間が長くなる。他方では摩耗がストロークを増大させることにより弁の流れ抵抗が低下される。弁の耐用年数終了のためのその他の理由は、バルブシートとバルブヘッドとの間のシール面の領域の摩耗によって発生する、燃料噴射装置の吸気管における漏れである。
【０００４】
特許文献２によれば、摩耗に基づく早すぎる閉鎖が、電磁石の電圧信号から算出され、電磁石のための制御電流を上昇させることにより補正される、電磁弁インジェクタを運転するための方法が公知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許公開第１０２０１３２１２１９１号明細書
【特許文献２】ドイツ連邦共和国特許公開第１０２０１４２２０７９５号明細書
【発明の概要】
【０００６】
本発明の枠内で、燃料噴射装置内で燃料を調量するための電磁弁を運転するための方法が開発されている。この場合、電磁弁は、電磁石によって戻し力に抗して操作可能である。
【０００７】
本発明によれば、単数または複数の以下の措置が講じられる。
・電磁弁の少なくとも１回の開放時に、電磁石を通って流れる電流Ｉの経時変化Ｉ（ｔ）、および／または電磁石に印加された電圧Ｕの経時変化Ｕ（ｔ）が検出される。経時変化Ｉ（ｔ）および／またはＵ（ｔ）から、電磁弁の開放時点ｔＯＮおよび閉鎖時点ｔＯＦＦが評価される。電磁弁の実際の開放時間ＴＴ＝ｔＯＦＦ−ｔＯＮが基準値ＴＲと比較され、および／または
・電磁弁の少なくとも１回の開放時に、質量流量ｄｍ／ｄｔが電磁弁によって検出され、基準値ＭＲと比較され、および／または
・電磁弁の閉鎖された状態で、電磁弁を貫流する燃料の漏れｄｍ’／ｄｔが検出される。
【０００８】
開放時間ＴＴが完全に制御されることによって、つまり特に開放時点ｔＯＮも検出されることによって、特に、多すぎる燃料が調量噴射されることは避けられる。これはエンジンのノッキングを生ぜしめることがある。乗用車エンジンでは、ノッキングセンサによってノッキング限界を上回ったことを検知して直ちに対抗手段を講じれば十分であるのに対して、例えば発電機のためのまたはメイン装置若しくは補助装置として船舶に使用される大型エンジンにおいては、どのノッキング限界を超えることも絶対に避けられなければならない。大型エンジンは、あらゆるノッキングによる機械的な過負荷を「記憶し」、乗用車エンジンと比較してその著しく長い耐用年数に基づいて、これに関するアカウントがいずれは一杯になって、エンジンが予告なしに故障する確率が高い。大型エンジンを使用することによって一般的に収入が得られるので、このような故障は非常に費用がかかり、船舶がもはや操縦不能となれば、非常に危険でもある。
【０００９】
大型エンジンのより長い耐用年数に基づいて、および使用された電磁弁の著しく大きい寸法に基づいて、全体的に電磁弁の著しく高い摩耗が考慮されなければならない。従って、摩耗によって電磁弁のストロークが増大され、それに関連して質量流量ｄｍ／ｄｔが増大されるという効果も、乗用車エンジンにおけるよりも著しく重要になる。
【００１０】
最後に、大型エンジンにおける閉じた状態での漏れｄｍ′／ｄｔも、特に避けられなければならない。何故ならば、吸気管内のエンジン制御の情報なしに提供される燃料量は、次の吸入時に余剰として燃焼室内に達し、ここでノッキング限界の超過を生ぜしめるからである。
【００１１】
従って、本発明に従って講じられた措置は、特にガスにより運転される大型エンジンの運転をより確実なものにする。電磁弁の状態がきめ細かく監視されることにより、固定された運転時間間隔に従って交換を予防的に行う必要はもはやない。その代り、状態に応じて整備を行うことができるので、整備自体のためのコストおよび作動停止時間のためのコストが低減され得る。
【００１２】
Ｉ（ｔ）および／またはＵ（ｔ）の検出に対して選択的にまたはこれと組み合わせて、電磁弁の開放時間ＴＴが、可動子の終端位置における衝突を感知する、例えば加速度センサまたは固体伝播音センサによって検出されてよい。Ｉ（ｔ）およびＵ（ｔ）を検出するために、既存のセンサ装置がエンジン制御装置内に組み込まれてよい。しかしながら、電磁石の磁界およびひいてはＩ（ｔ）を監視することができる、追加的なセンサ、例えばホールセンサが組み込まれてもよい。一般的に、直接的にまたは間接的に弁状態および／または弁特性を推測できるすべてのセンサおよび測定原理が考慮されてよい。
【００１３】
実際の開放時間ＴＴおよび／または質量流量ｄｍ／ｄｔの摩耗に基づく変化が１回でも検知されると、この変化は、所定の限界内で電磁弁の制御が変更されることによって補正され得る。次いで、弁は、概ね新しい弁のように動作し、相応に、より長く使用され得る。
【００１４】
従って、本発明の特に好適な実施態様によれば、それぞれの基準値ＴＲまたはＭＲに対する、実際の開放時間ＴＴおよび／または質量流量ｄｍ／ｄｔの差が、電磁石に印加された電流−時間プロファイルｕ（ｔ）および／または電磁石に印加された電圧−時間プロファイルｉ（ｔ）の変化によって補正され、かつ／または修正される。
【００１５】
漏れｄｍ′／ｄｔを知ることによって、弁が所定の漏れ限界値に実際に達するまで運転され得る、という効果が得られる。これまでの従来技術によれば、つまり、漏れを知ることなしに、弁は、信頼性確認の範囲内で前もって算出された、まだ漏れが確実に発生していない時間の経過後に、すでに交換されなければならない。この時点は、必然的に弁の実際の耐用年数終了前であるので、常に耐用年数までの所定の時間が利用されずに残る。
【００１６】
本発明の特に好適な実施態様によれば、経時変化Ｉ（ｔ）および／またはＵ（ｔ）から、追加的に、質量流量ｄｍ／ｄｔに影響する、電磁弁の摩耗率Ｗが評価される。発明者は、関連する周囲内の質量流量ｄｍ／ｄｔに影響を与えるそれぞれの摩耗が電磁弁の可動子運動にも影響を与えることに気付いた。可動子運動に及ぼす影響は、磁気回路内の測定可能な特徴的な電流および電圧信号を生ぜしめる。
【００１７】
特に好適には、経時変化Ｉ（ｔ）および／またはＵ（ｔ）に対応する摩耗率Ｗが補正データバンクから呼び出される。例えば数値表または特性マップであってよい、このような補正データバンクは、例えば同じ型式の単数または複数のテスト弁を用いてテスト装置において摩耗テストの範囲内で前もって算出されてよい。このような摩耗テストは、特に“Ｒａｆｆｔｅｓｔ（ラフテスト）”であってよい。このテストの枠内で、例えば周期的に摩耗Ｗが測定され、開放時および／または閉鎖時におけるＩ（ｔ）およびＵ（ｔ）が弁の新品の状態からどの程度までそれているかを検出することができる。質量流量ｄｍ／ｄｔおよび／または漏れｄｍ’／ｄｔも、この摩耗テストの枠内で検出され、補正データバンクに記録される。質量流量ｄｍ／ｄｔは、例えばコリオリ測定器またはその他の任意のガス質量計により測定されてよい。このような形式の測定器をエンジンの制御運転中に使用することも考えられる。何故ならば、大型エンジンにおいては乗用車エンジンと比較して、このような形式の補助装置のためのより大きい取り付けスペースが設けられているからである。
【００１８】
本発明の特に好適な実施形態によれば、電磁弁が燃料を燃料噴射装置の吸気管内に調量供給する。漏れｄｍ’／ｄｔは、吸気管内のガス組成を測定することによって検出される。測定は、特に吸気管内で音速ｃを測定することによって行われる。燃料が調量噴射されないと、吸気管は空気だけを吸い込む。少量の燃料を添加しただけの混合でも、音速ｃはすでに明らかに変化する。音速ｃを測定するために、例えば吸気管の内側または外側に配置された振動発生器、例えば超音波センサまたは音叉が使用されてよい。
【００１９】
本発明のその他の特に好適な実施形態によれば、開放時間ＴＴ、質量流量ｄｍ／ｄｔおよび／または漏れｄｍ′／ｄｔの検出された値が記録される。これらの記録された値から、電磁弁の残りの耐用年数の見積もりが評価される。このような形式で、使用者は、例えば実際のサービス期間において電磁弁の交換が必要であるか、または電磁弁を次のサービスまでエンジンに取り付けたままにしておけるかどうかの情報を得ることができる。
【００２０】
摩耗に基づく偏差の評価ならびに補正および修正は、既存のエンジンコントロールユニットによって、または追加的な電子回路によっても行うことができる。
【００２１】
本発明は、電磁石によって戻し力に抗して操作可能な電磁弁を運転するためのコントロールユニットに関するものでもある。本発明によれば、コントロールユニットは、補正データバンクを有しており、この補正データバンクは、電磁石を通って流れる電流Ｉの経時変化Ｉ（ｔ）、および／または電磁石に印加された電圧Ｕの経時変化Ｕ（ｔ）、電磁弁の摩耗率Ｗに割り当てられている。
【００２２】
また本発明は、少なくとも１つの吸気管と、該吸気管内に燃料を調量供給するための少なくとも１つの電磁弁とを有する燃料噴射装置に関するものでもある。本発明によれば、電磁弁の下流で吸気管の内側または外側に、吸気管内の音速ｃのための測定装置が配置されている。この測定装置は、前記に従って少なくとも１つの振動発生器を有している。
【００２３】
この方法は、エンジンおよび／またはコントロールユニットにすでに設けられているすべてのセンサを利用することができるので、大部分をまたは完全にさえも、コントロールユニット内のシーケンスをソフトウエア技術的に変更することによって実現することができる。このようなソフトウエアは、単独で販売可能な製品である。従って本発明は、コンピュータおよび／またはコントロールユニットで実行されるときに、コンピュータおよび／またはコントロールユニットに、本発明による方法を実行するように促し、および／または本発明によるコントロールユニットで再評価する、機械読み取り可能な命令を有するコンピュータプログラム製品に関するものでもある。
【００２４】
また、摩耗を算出するために使用可能な補正データバンクも、この方法を実施するためのソフトウエアと一緒に、または単独で販売することもできる製品を成している。従って本発明は、電磁石によって戻し力に抗して操作可能な電磁弁のための補正データバンクを有するコンピュータプログラム製品に関するものでもある。補正データバンクは、電磁石を通って流れる電流Ｉの経時変化Ｉ（ｔ）および／または電磁石に印加された電圧Ｕの経時変化Ｕ（ｔ）、電磁弁の摩耗率Ｗに割り当てられている。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明による方法１００の実施例を示す図である。
【図２】本発明による燃料噴射装置３の実施例を示す図である。
【図３】電磁石１１における電圧の経時変化ｕ（ｔ）、電磁石１１の電流レスポンスの経時変化Ｉ（ｔ）および電磁弁１のストロークの経時変化ｈ（ｔ）を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明を改善するその他の措置を、以下に本発明の好適な実施例の説明と共に図面を用いて詳しく説明する。
【００２７】
図１によれば、並列なステップ１１０，１２０および／または１３０で、電磁弁１の実際の開放時間ＴＴ、質量流量ｄｍ／ｄｔおよび／または漏れｄｍ’／ｄｔが算出される。ステップ１４０，１４２若しくは１４４でそれぞれ、ＴＴが基準値ＴＲに相当するかどうか、ｄｍ／ｄｔが基準値ＭＲに相当するかどうか、若しくは漏れがｄｍ’／ｄｔ＝０であるかどうかがテストされる。これがそうであれば（真理値１）、それぞれの測定１１０，１２０若しくは１３０に戻し分岐される。
【００２８】
これに対して、偏差が存在すれば（真理値０）、すべての３つの値ＴＴ，ｄｍ／ｄｔおよびｄｍ’／ｄｔのために同じステップ１５０で、まず重大な機能不良が存在するかどうかがテストされる。
【００２９】
重大な機能不良が存在する場合（真理値１）、ステップ１６０で、エンジンの緊急停止が指示される。そうでなければ（真理値０）、ステップ１７０，１８０で、開放時間ＴＴ若しくは質量流量ｄｍ／ｄｔが、電磁弁１の制御の変更によって補正または修正される。これが可能であれば（真理値１）、ステップ２００および２１０で、適切な措置が講じられ、すなわち電磁弁１が適切な電圧信号ｕ（ｔ）および／または適切な電流信号ｉ（ｔ）で制御される。重要な調整ねじはここでは電磁石１１の通電時間である。補正または修正が不可能であれば（真理値０）、使用者はステップ１９０で、緊急整備を行うように知らされる。
【００３０】
漏れｄｍ′／ｄｔは、基本的に電磁弁１の変更された制御によって補正することはできない。従って、場合によっては発生する、重大な機能不良を示さない漏れは、これが所定の閾値ＴＨＲよりも大きいかどうかだけが検査される。そうであれば（真理値１）、使用者はステップ１９０で、定期整備について知らされる。これに対して、閾値ＴＨＲが超えられていなければ（真理値０）、ステップ１３０で漏れの算出に戻し分岐される。
【００３１】
値ＴＴ，ｄｍ／ｄｔおよびｄｍ′／ｄｔの代わりに、これらの値が算出されたそれぞれの生データ、例えば経時変化Ｉ（ｔ）およびＵ（ｔ）の特性値が、相応の基準値と直接比較されてよい。
【００３２】
図２は、本発明による燃料２のための噴射装置３の１実施例を概略的に示す。吸気管３１を介して空気３０が吸入される。空気３０を燃料２と混合するために、燃料２が電磁弁１によって調量噴射される。電磁弁１は電磁石１１を介して、バルブスプリング１２によって加えられる戻し力に抗して操作可能である。
【００３３】
コントロールユニット５は、電磁石１１を、時間プログラムｕ（ｔ）に従う電圧および／または、時間プログラムｉ（ｔ）に従う電流で負荷する。それと同時に、コントロールユニットは、電磁石１１に実際に印加された電圧Ｕの経時変化Ｕ（ｔ）、および／または実際に電磁石１１を通って流れる電流Ｉの経時変化Ｉ（ｔ）を測定する。コントロールユニット５は補正データバンク４を有しており、この補正データバンク４からコントロールユニット５は、経時変化Ｉ（ｔ）および／またはＵ（ｔ）に対応する、電磁弁１の摩耗率Ｗを呼び出す。
【００３４】
電磁弁１の閉じた状態で漏れｄｍ’／ｄｔを測定するために、電磁弁１が燃料２を吸気管３１内に調量噴射する箇所の下流で、吸気管３１内のガス組成３２が測定される。このために、吸気管３１内に、超音波のための送信器３４および受信器３５が配置されている。放射された超音波と受信された超音波との間の位相のずれから吸気管３１内での音速ｃが算出される。送信器３４および受信器３５と共に測定装置３３を形成する評価ユニット３６が、音速ｃから、求められたガス組成３２を決定する。これから、コントロールユニット５が、求められた漏れｄｍ’／ｄｔを再び算出する。
【００３５】
図３は例として、１噴射サイクル中の、電磁石１１に印加された電圧の経時変化ｕ（ｔ）、これによって電磁石１１を駆動する電流の経時変化Ｉ（ｔ）、電磁弁１のストロークの経時変化ｈ（ｔ）を示す。
【００３６】
電磁弁１を開放するために、ブースト段階Ｂでまず高いブースト電圧ＵＢが印加され、それによって電流Ｉが迅速にブースト電流ＩＢに上昇する。次いで、プルイン段階Ｐで、電圧が矩形波信号の形でゼロとＵＢとの間で変調され、それによって電流Ｉが時間平均値ＩＰだけ変動する。プルイン段階Ｐで電磁弁１は開放し、ストロークｈ（ｔ）は迅速に増大し、最終的にその最大レベルに達する。
【００３７】
電磁弁１が完全に開放された時点で、電磁石１１は短時間だけフリーホイール段階Ｆに接続され、このフリーホイール段階Ｆで電磁石には電圧が印加されない。電流Ｉはこの段階で、保持電流レベルＩＨに達するまで、減衰する。
【００３８】
電磁弁１を開放された状態で保持するために、保持段階Ｈで、電磁石１１に印加された電圧ｕ（ｔ）は再びゼロとＵＢとの間で変調されるが、作動接続時間と遮断接続時間との比は低下する。それに応じて、電流Ｉ（ｔ）は、小さい時間的な平均値ＩＨだけ変動する。
【００３９】
噴射サイクルの終わりに、電磁弁１を閉鎖するために、逆転された極性を有する消去電圧パルスが消去段階Ｌで電磁石１１に印加される。これによって、電磁弁１の磁気回路内のエネルギは迅速に消滅する。これによって再び、バルブスプリング１２の戻し力が優勢となり、電磁弁１のストロークｈ（ｔ）は、電磁弁１が最終的に完全に閉鎖されるまで、低下される。
【符号の説明】
【００４０】
１  電磁弁
２  燃料
３  燃料噴射装置
４  補正データバンク
５  コントロールユニット
１１  電磁石
１２  バルブスプリング、戻し力
３１  吸気管
３２  ガス組成
３３  測定装置
３４  振動発生器、送信器
３５  受信器
３６  評価ユニット
１００  方法
１１０  ステップ、評価、測定
１２０  ステップ、測定、検出
１３０  ステップ、測定、検出
１４０，１４２  ステップ、比較
１４４，１５０，１６０，１７０，１８０，１８５，１９０，２００，２１０  ステップ
Ｂ  ブースト段階
ｃ  音速
ｄｍ／ｄｔ  電磁弁１の質量流量
ｄｍ’／ｄｔ  電磁弁１の漏れ
Ｈ  保持段階
ｈ（ｔ）  電磁弁１のストロークの経時変化
ＩＢ  ブースト電流
ＩＨ  保持電流レベル、時間的な平均値
ＩＰ  時間平均値
Ｉ（ｔ）  電磁石１１の電流レスポンスの経時変化
ｉ（ｔ）  電流信号、時間プログラム
Ｌ  消去段階
ＭＲ  基準値
ＴＲ  基準値
ＴＨＲ  閾値
ｔＯＮ  開放時点
ｔＯＦＦ  閉鎖時点
ＴＴ  電磁弁１の実際の開放時間
Ｕ  電圧
ＵＢ  ブースト電圧
Ｕ（ｔ）  電圧の経時変化
ｕ（ｔ）  電圧の経時変化、電圧信号
Ｗ  摩耗率
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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2019529768.tif 000007
2019529768.tif 000008
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