(57)【要約】  本発明は、自動車ロックであって、ラチェット機構（２）と、ロック機構（４）と、ロック機構（４）のそれぞれ異なるロック状態を生じさせる電気式の調整アセンブリ（５）と、を備え、調整アセンブリ（５）は、ロータ（７）およびロータ磁界を形成するためのロータ磁石アセンブリ（８）が対応付けられたロータアセンブリ（６）と、ステータ磁界を形成するためのステータ磁石アセンブリ（１０）が対応付けられたステータ（９）とを有し、ステータ（９）は、ステータ磁石アセンブリ（１０）の、少なくとも２つの磁気的な異種のステータ磁極（１１，１２）を形成し、磁石アセンブリ（８，１０）のうちの少なくとも１つに、各々の磁界を形成するための通電可能なコイルアセンブリ（Ｓ）が対応付けられており、コイルアセンブリ（Ｓ）の通電と、ロータ（７）とステータ（９）との間の、そこで生じる磁気的な相互作用とにより、ロータ（７）にかかる駆動モーメントを生じさせることができ、その結果、所定の数の駆動位置へのロータ（７）の位置調整を生じさせることができる、自動車ロックに関する。ロータ磁石アセンブリ（８）およびステータ磁石アセンブリ（１０）は、自動車ロック（１）の支持部分（１３）に、特にロックハウジング部分に定位置に固定されており、ロータ（７）は、支持部分（１３）に対して、かつロータ磁石アセンブリ（８）に対して、ロータ軸線（１５）を中心に揺動可能であるとともに、ロータ磁石アセンブリ（８）の、少なくとも２つの磁気的な異種のロータ磁極（１６，１７，１８）を形成し、ロータ磁極（１６，１７，１８）は、相応にロータ軸線（１５）を中心に揺動可能であることが提案される。
2019526727.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車ロックであって、
ラチェット機構（２）と、ロック機構（４）と、該ロック機構（４）のそれぞれ異なるロック状態を生じさせる電気式の調整アセンブリ（５）と、を備え、
前記調整アセンブリ（５）は、ロータ（７）およびロータ磁界を形成するためのロータ磁石アセンブリ（８）が対応付けられたロータアセンブリ（６）と、ステータ磁界を形成するためのステータ磁石アセンブリ（１０）が対応付けられたステータ（９）とを有し、該ステータ（９）は、前記ステータ磁石アセンブリ（１０）の、少なくとも２つの磁気的な異種のステータ磁極（１１，１２）を形成し、前記磁石アセンブリ（８，１０）のうちの少なくとも１つに、各々の磁界を形成するための通電可能なコイルアセンブリ（Ｓ）が対応付けられており、該コイルアセンブリ（Ｓ）の通電と、その結果により生じる前記ロータ（７）と前記ステータ（９）との間の磁気的な相互作用とにより、前記ロータ（７）にかかる駆動モーメントを生じさせることができ、その結果、所定の数の駆動位置への前記ロータ（７）の位置調整を生じさせることができる、
自動車ロックにおいて、
前記ロータ磁石アセンブリ（８）および前記ステータ磁石アセンブリ（１０）は、前記自動車ロック（１）の支持部分（１３）に、特にロックハウジング部分に定位置に固定されており、前記ロータ（７）は、前記支持部分（１３）に対して、かつ前記ロータ磁石アセンブリ（８）に対して、ロータ軸線（１５）を中心に揺動可能であるとともに、前記ロータ磁石アセンブリ（８）の、少なくとも２つの磁気的な異種のロータ磁極（１６，１７，１８）を形成し、該ロータ磁極（１６，１７，１８）は、相応に前記ロータ軸線（１５）を中心に揺動可能であることを特徴とする、自動車ロック。
【請求項２】
前記ロータ磁石アセンブリ（８）は、ロータ磁界を形成するための前記コイルアセンブリ（Ｓ）を有し、前記ステータ磁石アセンブリ（１０）は、ステータ磁界を形成するための永久磁石アセンブリ（Ｐ）を有する、または前記ステータ磁石アセンブリ（１０）は、ステータ磁界を形成するための前記コイルアセンブリを有し、前記ロータ磁石アセンブリ（８）は、ロータ磁界を形成するための永久磁石アセンブリを有することを特徴とする、請求項１記載の自動車ロック。
【請求項３】
前記コイルアセンブリ（Ｓ）の通電状態で、一方では前記ロータ（７）のかつ他方では前記ステータ（９）の異種の磁極が、各々の磁気ギャップ（２１，２２）を除いて、前記ロータ（７）の位置調整により相互に近付き、これによりロータ磁界とステータ磁界とから成る重畳磁界に関する、各々の駆動位置に対応付けられた磁気回路を閉じることを特徴とする、請求項１または２記載の自動車ロック。
【請求項４】
それぞれ異なる駆動位置に、ロータ磁界とステータ磁界とから成る重畳磁界に関する、それぞれ異なる磁気回路が対応付けられていることを特徴とする、請求項１から３までのいずれか１項記載の自動車ロック。
【請求項５】
各々の駆動位置において、通電が遮断された状態で、前記永久磁石アセンブリ（Ｐ）の磁界が、特にステータ磁界が、各々の駆動位置に対応付けられた磁気回路にわたって延在し、これにより各々の駆動位置が、通電が遮断された状態でも、磁気的に安定した駆動位置であることを特徴とする、請求項１から４までのいずれか１項記載の自動車ロック。
【請求項６】
前記調整アセンブリ（５）自体は、前記コイルアセンブリ（Ｓ）の通電に依存して、その結果として生じる駆動モーメントにより、少なくとも２つの、好適には少なくとも３つの磁気的に安定した駆動位置に到達することが可能であることを特徴とする、請求項１から５までのいずれか１項記載の自動車ロック。
【請求項７】
前記調整アセンブリ（５）自体は、逆向きに通電されると、その結果として生じる駆動モーメントにより、精確に２つの磁気的に安定した駆動位置に到達することを特徴とする、請求項１から６までのいずれか１項記載の自動車ロック。
【請求項８】
前記ロータ（７）は、前記ロータ磁石アセンブリ（８）の３つのロータ磁極（１６，１７，１８）を形成し、そのうちの２つのロータ磁極（１６，１８）だけが同種であり、前記ステータ（９）は、前記ステータ磁石アセンブリ（１０）の２つの異種のステータ磁極（１１，１２）を形成し、好適には、前記ロータ軸線（１５）に関する、前記ステータ磁極（１１，１２）の間の角度間隔（ａ）は、相並んで位置する２つの前記ロータ磁極（１６，１７；１７，１８）の間の角度間隔（β，γ）に一致することを特徴とする、請求項１から７までのいずれか１項記載の自動車ロック。
【請求項９】
前記ロータ磁極（１６，１７，１８）は、前記ロータ（７）の周囲の少なくとも一部にわたって分散して配置されている、かつ／または前記ロータ磁石アセンブリ（８）の前記ロータ磁極（１６，１７，１８）は、前記ロータ軸線（１５）に関して、１８０°より小さな、好適には１２０°より小さな角度範囲にわたって分散して配置されていることを特徴とする、請求項１から８までのいずれか１項記載の自動車ロック。
【請求項１０】
前記ステータ磁石アセンブリ（１０）の前記ステータ磁極（１１，１２）は、前記ロータ（７）の運動軌道（２４）の少なくとも一部に沿って分散して配置されており、好適には、前記ステータ磁石アセンブリ（１０）の前記ステータ磁極（１１，１２）は、前記ロータ（７）の運動軌道（２４）の一部だけに沿って分散して配置されており、好適には、前記ステータ磁石アセンブリ（１０）の前記ステータ磁極（１１，１２）は、ロータ軸線（１５）に関して、１８０°より小さな、好適には１２０°より小さな角度範囲にわたって分散して配置されていることを特徴とする、請求項１から９までのいずれか１項記載の自動車ロック。
【請求項１１】
前記ステータ磁石アセンブリ（１０）は、前記ロータ軸線（１５）に関して非対称に構成されているかつ／または配置されており、かつ／または前記ロータ磁石アセンブリ（８）は、前記ロータ軸線（１５）に関して非対称に構成されているかつ／または配置されていることを特徴とする、請求項１から１０までのいずれか１項記載の自動車ロック。
【請求項１２】
前記ロータ（７）は、ロータ薄板アセンブリ（２５）を有し、該ロータ薄板アセンブリ（２５）は、磁気的に前記ロータ磁石アセンブリ（８）と連結されており、前記ロータ薄板アセンブリ（２５）は、前記ロータ磁極（１６，１７，１８）を形成し、好適には、前記ロータ薄板アセンブリ（２５）は、異種のロータ磁極を形成するために、２つのロータ薄板（２６，２７）を有し、該ロータ薄板（２６，２７）は、前記ロータ軸線（１５）に合わせて方向付けられた連結部材（２８）、特に連結ピン（２９）を介して、磁気的に相互に連結されており、好適には、前記ロータ薄板（２６，２７）は、それぞれ１つのベース体（２６ａ、２７ａ）を有し、該ベース体（２６ａ，２７ａ）は、前記ロータ軸線（１５）に対して略横向きに延在し、前記ベース体（２６ａ，２７ａ）から、前記ロータ磁極（１６，１７，１８）が爪状に曲げられていることを特徴とする、請求項１から１１までのいずれか１項記載の自動車ロック。
【請求項１３】
前記コイルアセンブリ（Ｓ）は、前記ロータ磁石アセンブリ（８）の、前記支持部分（１３）に定位置に固定された少なくとも１つのマグネットコイル（３１）を有し、該マグネットコイル（３１）は、前記ロータ軸線（１５）に対して同軸に方向付けられており、好適には、前記連結部材（２８）は、前記ロータ磁石アセンブリ（８）の前記マグネットコイル（３１）を貫通し、さらに好適には、前記ロータ（７）の両方の前記ロータ薄板（２６，２７）は、前記マグネットコイル（３１）の、それぞれ反対の側に位置する端面（３２）に配置されていることを特徴とする、請求項１から１２までのいずれか１項記載の自動車ロック。
【請求項１４】
前記ステータ（９）は、ステータ薄板アセンブリ（３３）を有し、該ステータ薄板アセンブリ（３３）は、磁気的に前記ステータ磁石アセンブリ（１０）と連結されており、前記ステータ薄板アセンブリ（３３）は、前記ステータ磁極（１１，１２）を形成し、好適には、前記ステータ磁石アセンブリ（１０）の前記永久磁石アセンブリ（Ｐ）は、磁気的に前記ステータ薄板アセンブリ（３３）と連結された永久磁石を有し、さらに好適には、前記ステータ薄板アセンブリ（３３）は、それぞれ前記永久磁石の１つの磁極と結合された２つのステータ薄板（３４，３５）を有することを特徴とする、請求項１から１３までのいずれか１項記載の自動車ロック。
【請求項１５】
組み付けられた状態で、前記自動車ロック（１）は、操作グリップ（３６）と、特に外側ドアグリップ（３７）または内側ドアグリップと連結されており、前記ラチェット機構（２）は、前記ロック機構（４）のロック状態に依存して、前記操作グリップ（３６）の操作により解放可能であり、前記ロック機構（４）は、機能要素（３８）を有し、該機能要素（３８）は、それぞれ異なるロック状態を生じさせるために、それぞれ異なる機能位置へもたらすことが可能であり、前記機能要素（３８）は、前記ロータ（７）と連結されており、好適には、前記機能要素（３８）は、前記ロータ（７）と結合されているまたは前記ロータにより形成されていることを特徴とする、請求項１から１４までのいずれか１項記載の自動車ロック。
【請求項１６】
前記ロック機構（４）は、操作要素（４０）を前記ラチェット機構（２）と、特に該ラチェット機構（２）のラチェット爪（２ｂ）と切換え可能に連結するための連結アセンブリ（３９）を有し、該連結アセンブリ（３９）は、機能要素（３８）として、位置調整可能な連結要素（４１）を有し、好適には、該連結要素（４１）は、ガイド面（４３）を有し、該ガイド面（４３）は、前記連結要素（４１）の少なくとも１つの位置で、前記ラチェット機構（２）からの非連結係合へまたは前記ラチェット機構（２）との連結係合へと前記操作要素（４０）の操作運動を変向し、さらに好適には、前記操作要素（４０）は、該操作要素（４０）の操作前では常に前記連結要素（４１）から解放されていることを特徴とする、請求項１から１５までのいずれか１項記載の自動車ロック。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念に記載の自動車ロックに関する。
【０００２】
テーマとなる自動車ロックは、自動車ドアまたはこれに類するものと自動車ボディとの間の保持係合部を形成するのに用いられる。ここでは、機械的に頑丈で壊れにくく、かつ同時に低コストの設計が特に重要である。
【０００３】
そこから本発明が出発する公知の自動車ロック（国際公開第２０１３／１２７５３１１号）は、自動車ロックであって、ラッチとラチェット爪とから成るラチェット機構と、ロック機構とを有し、ロック機構は、「アンロック」、「ロック」またはこれに類するもののようなそれぞれ異なるロック状態へもたらすことが可能である、自動車ロックを開示している。ロック機構をそれぞれ異なるロック状態へ位置調整するために、電気式の調整アセンブリが設けられており、調整アセンブリは、ある種のダイレクトドライブとして構成されている。調整アセンブリは、永久磁石アセンブリを具備するロータと、コイルアセンブリを具備するステータとを有する。ロータ軸線に関して対称の調整アセンブリにより、調整アセンブリの万能な使用性が保証されている。しかし、製造コストに関して、さらに最適化できる可能性が存在する。
【０００４】
本発明の根底を成す課題は、自動車ロックの性能を損なうことなく、他方、コスト的な観点から公知の自動車ロックを最適化することである。
【０００５】
ロータが、ロータに対応付けられたロータ磁石アセンブリを駆動運動ごとに必ずしも連行しなくてもよいという基本的な考察が重要である。しかも、ロータとロータ磁石アセンブリとの間の磁気的な連結が適切であると、ロータ磁石アセンブリが定位置のとき、ロータの揺動駆動運動が可能であることが判っている。これにより、調整アセンブリの出力部として用いられるロータに、ロータ磁石アセンブリにより形成される磁界をガイドする追加な機能だけが与えられる。
【０００６】
具体的には、ロータ磁石アセンブリおよびステータ磁石アセンブリが自動車ロックの支持部分に定位置に固定されており、支持部分は、好適には、自動車ロックのロックハウジング部分であることが提案される。ロータは、支持部分に対してかつロータ磁石アセンブリに対して、ロータ軸線を中心に揺動可能である。ロータとロータ磁石アセンブリとの連結により、ロータは、ロータ磁石アセンブリの、少なくとも２つの磁気的な異種のロータ磁極を形成し、ロータ磁極は、相応にロータとともにロータ軸線を中心に揺動可能である。「磁極」とは、本発明では常に、面状で磁気を導く部分と解され、この部分から、磁界が発生し得、磁界に起因して駆動モーメントが生じる。
【０００７】
提案による解決手段により、ロータの、重量に関して最適化された設計が可能であるので、まず駆動運動に必要な消費電力が相応に低減されている。他方、これによりコイルアセンブリは、低コストに設計される。
【０００８】
さらに、ロータの、重量に関して最適化された設計により、ロータの、良好な動的な機械特性が得られる。というのもたとえば、駆動位置での到達に際してロータの過剰な揺動が低減されているからである。ロータの、重量に関して最適化された設計は、自動車ロックの衝撃特性に関しても有利である。というのも、ロータにわずかな慣性力しか作用しないからである。
【０００９】
最終的に、提案による解決手段により、侵入に対する高い安全性が得られる。というのも、ロータに配置された永久磁石が存在しないので、ロータが、外部磁界により、そのロータ位置で全く操作できないからである。
【００１０】
請求項２による特に好ましい構成では、通電可能なコイルアセンブリが、ロータ磁石アセンブリの構成部材である一方、ステータ磁石アセンブリは、永久磁石アセンブリ有する。後述されるように、コイルアセンブリは、最適にロータに組み込むことが可能である。
【００１１】
駆動モーメントを形成する好適な原理は、請求項３によれば、一方ではロータのかつ他方ではステータの異種の磁極が、各々の駆動位置への到達に際して相互に近付くことにある。結果として生じる駆動位置は、好適には磁気的に安定している。これは、少なくとも通電中、各々の駆動位置が最小の磁気的な潜在エネルギの状態に相当するので、各々の駆動位置からの、ロータの、外部から及ぼされる変向が、変向の方向にかかわらず、各々の駆動位置への、ロータにかかる磁気的なトルクを生じさせることを意味している。つまり磁気的に安定した駆動位置は、機械的な終端ストッパを必要とすることなく、到達することが可能である。
【００１２】
要するに、調整アセンブリ自体は、組み付けられていない状態で、請求項６によれば、好適には、調整アセンブリがロータとともに通電に依存して少なくとも２つの磁気的に安定した駆動位置へ到達することが可能であるように、設計されている。
【００１３】
請求項９〜１１によるさらに好ましい形態では、各々の用途に合わせて調整アセンブリの設計の適合が可能である。ここでは、低コストの設計を目的とする万能な適用性は、重要でなくなる。
【００１４】
請求項１２〜１４によるさらに好ましい形態は、特にコンパクトな構造上の設計に関し、請求項１３によれば、ロータ磁石アセンブリのマグネットコイルを、ロータの一部が貫通する。ロータ軸線に合わせて方向付けられた連結部材を介して磁気的に相互に連結された２つのロータ薄板を有するロータの設計では、ロータは、磁気的なヨークのある程度の機能を担う。ヨークは、マグネットコイルを貫通し、ヨークは、マグネットコイルに対してロータ軸線を中心に揺動可能である。
【００１５】
先行する考察から、ロック機構の様々な機能要素を調整するための調整アセンブリが使用可能であることが明らかである。この場合、各々の機能要素は、場合により介在された伝動装置を介して、ロータと連結されてもよい、ロータと結合されてもよく、またはロータにより形成されてもよい。請求項１６は、これを、ロック機構の連結アセンブリの連結要素に基づいて開示している。
【００１６】
極めて一般的には、調整アセンブリのロータは、ロック機構の、組み込まれた構成部材、たとえばロック機構のレバー、特に連結要素であってもよい。
【００１７】
以下に、単に１つの実施の形態を示す図面に基づき、本発明を詳説する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】ａ）はロック状態「ロック」で、ｂ）はロック状態「アンロック」で、それぞれ提案による自動車ロックを斜視図で示す。
【図２】図１による自動車ロックを展開図で示す。
【図３】図１による自動車ロック自体の調整アセンブリのロータアセンブリを１つの斜視図および２つの断面図で示す。
【図４】ａ）はロック状態「ロック」で、ｂ）はロック状態「アンロック」で、図１による自動車ロック自体の調整アセンブリを、それぞれ斜視図で示す。
【００１９】
図示された自動車ロック１は、自動車ドア１またはこれに類するものと自動車ボディとの間の保持結合部を形成するために用いられる。この場合、用語「自動車ドア」は、広く解釈される。自動車ドアは、スイングドアおよびスライドドアを含み、特にサイドドア、後部ドア、トランクリッド、テールゲートおよびエンジンフードまたはこれに類するものを含む。
【００２０】
自動車ロック１は、ラチェット機構２を備えて構成されており、ラチェット機構２は、好適には通常の閉鎖要素、つまりラッチ２ａとラチェット爪２ｂとを有する。ラッチ２ａは、図１に示された閉鎖位置へもたらすことが可能であり、閉鎖位置では、ラッチ２ａは、ラチェット爪２ｂにより固定され、閉鎖位置では、ラッチ２ａは、閉鎖部材３、特にストライカ、閉鎖ピンまたはこれに類するものと保持係合されている。この場合、自動車ロック１は、自動車ドアに配置されてもよく、閉鎖部材３は、自動車ボディに配置されてもよい。その逆の配置も考えられる。
【００２１】
自動車ロック１は、さらにロック機構４を備えて構成されており、ロック機構４は、「ロック」、「アンロック」またはこれに類するそれぞれ異なるロック状態へもたらすことが可能である。ロック状態に依存して、自動車ロック１は、組み込まれた状態で、後述されるように、内部または外部から解放することが可能である。
【００２２】
本発明では、電気式の調整アセンブリ５を用いてロック機構４のそれぞれ異なるロック状態を生じさせることが重要である。この場合、調整アセンブリ５の構造上の構成が特に重要である。
【００２３】
調整アセンブリ５は、ロータアセンブリ６を有し、ロータアセンブリ６に、ロータ７と、およびロータ磁界を形成するためのロータ磁石アセンブリ８とが対応付けられている。ロータ７は、好適には、軟磁性材料から形成されているので、ロータ磁界は、ロータ７を介してガイドされる。
【００２４】
調整アセンブリ５は、さらにステータ９を有し、ステータ９に、ステータ磁界を形成するためのステータ磁石アセンブリ１０が対応付けられている。ステータ９の構成は、図４による描画において最良に看取可能である。
【００２５】
ステータ９は、ステータ磁石アセンブリ１０の、少なくとも２つの磁気的な異種のステータ磁極１１，１２を形成する。用語「異種」とは、磁極が常にＮ極またはＳ極であることに関連付けられている。２つの磁極がそれぞれＮ極またはそれぞれＳ極である場合には、同種の磁極である。これに対して一方の極がＮ極であり、他方の極がＳ極であると、異種の磁極である。
【００２６】
複数の磁石アセンブリ、つまりロータ磁石アセンブリ８およびステータ磁石アセンブリ１０のうちの少なくとも１つに、各々の磁界を形成するための通電可能なコイルアセンブリＳが対応付けられている。図３による描画から看取されるように、ここではロータ磁石アセンブリ８がコイルアセンブリＳを有する。コイルアセンブリＳの通電と、後述する、その結果として生じるロータ７とステータ９との間の磁気的な相互作用とにより、ロータ７にかかる駆動モーメントを生じさせることができ、その結果、所定の数の駆動位置へのロータ７の位置調整が発生可能を生じさせることができる。これは、到達可能な駆動位置の数が制限されているので、調整アセンブリ５は広い意味である種のステップモータとして作動することを意味している。
【００２７】
図示されたように、ロータ磁石アセンブリ８のみならずステータ磁石アセンブリ１０も自動車ロック１の支持部分１３に定位置に固定されている。支持部分１３は、ここでは好適にはロックハウジング部分であり、ロックハウジング部分は、さらに好適には閉鎖部材３のための進入開口１４を提供する。
【００２８】
図ａ）および図ｂ）を合わせ見ると明らかなように、ロータ７は、支持部分１３に対してかつロータ磁石アセンブリ８に対して、ロータ軸線１５を中心に揺動可能である。ロータ７が、これがロータ磁石アセンブリ８と磁気的に連結されることにより、少なくとも２つの異種のロータ磁極１６，１７，１８を形成することにより、ロータ磁極１６，１７，１８は、相応に同様にロータ軸線１５を中心に揺動可能である。要するに、ロータ位置の変化により、ロータ磁極１６，１７，１８の位置も変化することが可能である。
【００２９】
ロータ磁石アセンブリ８を固定するために、様々な構造上の手段が考えられる。ここでは好適には、ロータ磁石アセンブリ８は、支持台１９，２０を介して、支持部分１３に固定されている。
【００３０】
ステータ９に対して相対的なロータ７の位置が、単にロータ７およびステータ９を支持部分１３に固定することによって規定されていることが図面からさらに看取可能である。その点においてロータ７とステータ９とは、相互に別個に支持部分１３に、特にハウジングなしに支持部分１３に固定されている。
【００３１】
調整アセンブリ５の構造上の構成については様々な有利な形態が考えられる。ここでは好適には、ロータ磁石アセンブリ８は、上述されたように、ロータ磁界を形成するためのコイルアセンブリＳを有する一方、ステータ磁石アセンブリ１０は、ステータ磁界を形成するための永久磁石アセンブリＰを有する。一方ではコイルアセンブリＳは、他方では永久磁石アセンブリＰは、図２による描画から看取可能である。代替的に、しかしここでは図示されていないが、ステータ磁石アセンブリ１０が、ステータ磁界を形成するためのコイルアセンブリＳを有する一方、ロータ磁石アセンブリ８が、ロータ磁界を形成するための永久磁石アセンブリＰを有しても有利であり得る。
【００３２】
コイルアセンブリＳの通電は、様々な形で行うことが可能である。好適には、通電は、ここでは脈動するまたは脈動しない直流電圧またはこれに類するものに起因して生じる。コイルアセンブリが別個に通電可能な複数のマグネットコイルを含む場合には、通電の通電方向だけではなく、通電されるマグネットコイルの数も様々に変化してもよい。
【００３３】
ここでは好適には、考えられる通電形態は、別個に通電可能な複数のマグネットコイルが存在しないので、通電方向の転換が制限されている。その意味で異なる、コイルアセンブリＳに対する２つの通電形態が、図４に示されている。図４に示された通電形態は、それぞれ逆向きに設定されている。これは、通電方向がここでは逆であることを意味している。
【００３４】
図４ａによる通電形態では、ロータ磁石アセンブリ８のロータ磁極１６，１８は、Ｎ極であり、ロータ磁極１７は、Ｓ極である。ステータ磁極１１は、ここではＮ極である一方、ステータ磁極１２は、Ｓ極である。コイルアセンブリＳを通電すると、ロータ７の位置調整により、各々の磁気ギャップ２１，２２を除いて、一方ではロータ７の、かつ他方ではステータ９の異種の磁極１６，１２；１７，１１が相互に近付き、これにより、磁極は、図４ａに示された駆動位置に対応付けられた、ロータ磁界とステータ磁界とから成る重畳磁界に関する磁気回路を閉じる。図３には、図４による通電形態における重畳磁界の磁束２３が示されている。
【００３５】
簡約すると、ロータ７の上述の位置調整は、各々の磁気ギャップ２１，２２が最小になるまで、異種の極１６，１２；１７，１１が引き合うように設定することが可能である。図４ａに示された位置では、最小の磁気的な潜在エネルギの状態が達成されているので、そこでの駆動位置は、上述の意味で磁気的に安定した駆動位置である。
【００３６】
そこで通電方向が逆転されると、図４ｂに示された状態が生じる。通電方向の逆転により、ロータ磁極１６，１８がそれぞれＳ極となり、ロータ磁極１７がＮ極となる。上述の簡約された考察では、異種の磁極１７，１２；１８，１１が引き合う一方、同種の磁極１６，１２；１７，１１が反発する。これにより、ロータ７およびステータ９の異種の磁極１７，１２；１８，１１は、ロータ７の位置調整により各々の磁気ギャップ２１，２２を除いて相互に近付き、これにより同様にロータ磁界とステータ磁界とから成る重畳磁界に関する、この第２の駆動位置に対応付けられた磁気回路が閉じられる。図４ｂに示された駆動位置でも、最小の磁気的な潜在エネルギの上述された状態が生じるので、この駆動位置も磁気的に安定した駆動位置である。
【００３７】
上述の説明によれば、コイルアセンブリＳの通電により到達される、それぞれ異なる駆動位置に、ロータ磁界とステータ磁界とから成る重畳磁界に関する、それぞれ異なる磁気回路が対応付けられている。これは、ロータ位置に依存して、それぞれ異なるロータ磁極１６，１７，１８がステータ磁極１１，１２と各々の磁気ギャップ２１，２２を形成することにより得られる。
【００３８】
さらに図示された実施の形態では、各々の駆動位置において、通電が遮断された状態で、永久磁石アセンブリＰの磁界、ここでは好適にはステータ磁界が、各々の駆動位置に対応付けられた磁気回路にわたって延びることが有利である。これは、通電が遮断された状態でも、磁気的に安定した駆動位置が存在し、この駆動位置は、専らステータ磁界、ここではつまり永久磁石アセンブリＰの磁界に起因して生じることを意味している。その点において、駆動位置においてロータ７のある種の係止固定が生じるので、ロータ７を相応に固定するための係止ばねまたはこれに類するものを省くことができる。
【００３９】
提案による調整アセンブリ５の設計に応じて、様々な数の駆動位置を生じさせることができる。極めて一般的には、調整アセンブリ５自体が、コイルアセンブリＳの通電に依存して、つまり相応の通電により、その結果として生じる駆動モーメントにより少なくとも２つの、好適には少なくとも３つの、磁気的に安定した駆動位置に到達することができることが想定されてもよい。図示された、その点において好ましい実施の形態では、調整アセンブリ５自体は、上述されたように、通電が逆向きの場合、その結果として生じる駆動モーメントにより、精確に２つの磁気的に安定した駆動位置に到達する。これにより、たとえばロック状態「ロック」および「アンロック」を、構造上の最小限の手間で切り換えることができる。
【００４０】
特に専ら２つの駆動位置を切り換えるために、好適には、ロータ７がロータ磁石アセンブリ８の３つのロータ磁極１６，１７，１８を形成し、そのうちの２つのロータ磁極１６，１８だけが同種である一方、ステータ９は、ステータ磁石アセンブリ１０の２つの異種のステータ磁極１１，１２を形成することが想定されている。この場合、ステータ磁極１１，１２の間の、ロータ軸線１５に関する角度間隔αは、相並んで位置する２つのロータ磁極１６，１７；１７，１８の間の角度間隔β，γに一致し、この場合、好適には、角度間隔β，γが、好適には相互に同一であることが前提とされる。角度間隔α，β，γの相互の調整により、原則として、図ａ）に示された第１の駆動位置で、磁極１６，１２；１７，１１がそれぞれ１つの磁気ギャップ２１，２２を形成し、第２の駆動位置で、磁極１７，１２；１８，１１がそれぞれ１つの磁気ギャップ２１，２２を形成することが可能である。
【００４１】
図４による描画から看取可能であるように、ロータ磁極１６，１７，１８は、ロータ７の周囲の少なくとも一部にわたって分散して配置されている。ロータ磁極１６，１７，１８は、ロータ軸線１６，１７，１８に関して、ロータ磁極１６，１７，１８から出発する磁束線が径方向に方向付けられている場合には、同様に径方向に方向付けられている。しかも代替的に、ロータ磁極１６，１７，１８は、ロータ軸線１５に関して軸方向に方向付けられていることも考えられる。
【００４２】
提案による調整アセンブリ５の上述の機能形式は、ロータ磁石アセンブリ８のロータ磁極１６，１７，１８が、ロータ軸線１５に関して１８０°よりも小さな、好適には１２０°よりも小さな角度範囲にわたって分散して配置されていることを可能にする。ロータ７の、この軽量化されるとともに駆動位置の状態に合わせて方向付けられた設計により、さらなる軽量化を達成することができる。
【００４３】
同等の状況が、ステータ磁石アセンブリ１０のステータ磁極１１，１２において生じる。まず、図示された、その点において好ましい実施の形態では、ステータ磁極１１，１２も上述の意味で径方向に方向付けられていることが指摘されてもよい。代替的に、ここでは、ロータ磁極１６，１７，１８が相応に軸方向に方向付けられている場合には、ステータ磁極１１，１２の同様の軸方向の方向付けを実現することができることが想定されてもよい。
【００４４】
図４に示されているように、ステータ磁石アセンブリ１０のステータ磁極１１，１２は、ロータ７の運動軌道２４の少なくとも一部に沿って分散して配置されている。この場合、ステータ磁石アセンブリ１０のステータ磁極１１，１２がロータ軸線１５に関して、１８０°より小さな、好適には１２０°より小さな角度範囲にわたって分散して配置されている、軽量化された設計が生じる。この軽量化された設計によっても、自動車ロック１全体のさらなる軽量化が生じる。
【００４５】
提案による調整アセンブリ５は、広い部分で非対称に構成することが可能であり、これは、最終的にそれぞれの用途に調整アセンブリ５を適合させた結果である。相応に、ステータ磁石アセンブリ１０は、ロータ軸線１５に関して非対称に構成されてもよい、かつ／または配置されてもよい。代替的にまたは追加的に、ロータ磁石アセンブリ８は、ロータ軸線１５に関して非対称に構成されてもよい／配置されてもよい。このような非対称性により、軽量化された低コストの配置を目的として、調整アセンブリ５の万能な使用性は制限される。もちろん図面から看取されるように、提案による調整アセンブリ５は、一方ではロータ７がかつ他方ではステータ９が変更されることにより、全く異なる駆動位置に合わせて調整することが可能である。この変更は、ロータ７が、図示されたロータ薄板アセンブリ２５を有し、ロータ薄板アセンブリ２５が、磁気的にロータ磁石アセンブリ８と連結されており、ロータ薄板アセンブリ２５が、ロータ磁極１６，１７，１８を形成すると、特に簡単に行うことが可能である。
【００４６】
図３は、ロータ薄板アセンブリ２５が、異種のロータ磁極１６，１８を形成するために、２つのロータ薄板２６，２７を有し、ロータ薄板２６，２７は、ロータ軸線１５に合わせて方向付けられた連結部材２８、ここでは好適には連結ピン２９を介して磁気的に相互に連結されていることを示している。そのために、両方のロータ薄板２６，２７と連結部材２８とのリベット止め、溶接またはこれに類するものが成されている。
【００４７】
ロータ薄板２６，２７の基本的な構造によれば、ロータ薄板２６，２は、それぞれ１つのベース体２６ａ，２７ａを有し、ベース体２６ａ，２７ａは、ロータ軸線１５に対して略横向きに延在し、ベース体２６ａ，２７ａから、ロータ磁極１６，１７，１８が爪状に曲げられている。ロータ磁極１６，１７，１８のそのような爪状の構成は、クローポールモータの分野から知られている。
【００４８】
ここでは好適には連結ピン２９として構成された連結部材２８は、ロータ７のための自在軸受３０の構成部材を形成する。連結部材２８のこの２通りの使用により、全体として特にコンパクトな構成がもたらされる。
【００４９】
図３に示されたように、コイルアセンブリＳは、支持部分１３に定位置に固定された少なくとも１つの、ここでは好適には精確に１つの、ロータ磁石アセンブリ８のマグネットコイル３１を有し、マグネットコイル３１は、ロータ軸線１５に対して同軸に方向付けられている。これにより、連結部材２８を通る磁束が生じ、この磁束から、同様に、ロータ磁界が生じる。
【００５０】
構造的に、連結部材２８がロータ磁石アセンブリのマグネットコイル３１を貫通することが想定されている。さらにこの場合、図示された、その点において好ましい実施の形態では、マグネットコイル３１がある程度の遊びを除いて、連結部材２８と係合されている。さらに好適には、ロータ７の両方のロータ薄板２６，２７は、マグネットコイル３１の、互いに反対の側に位置する端面３２に配置されている。これにより、ある種のヨークとしての、ロータ７の上述された機能が生じる。
【００５１】
磁界をガイドする同様の構成は、好適にはステータ９に対して設けられている。相応に、ステータ９は、好適にはステータ薄板アセンブリ３３を有し、ステータ薄板アセンブリ３３は、磁気的にステータ磁石アセンブリ１０と連結されており、ステータ薄板アセンブリ３３は、ステータ磁極１１，１２を形成する。
【００５２】
ロータ薄板アセンブリ２５のみならずステータ薄板アセンブリ３１も、図示された、その点において好ましい実施の形態では、特に簡単に製作可能である。これは、特にロータ磁極１６，１７，１８およびステータ磁極１１，１２の実現に当てはまる。というのも、これらは完全にフラットに構成されているからである。これにより、ロータ磁極１６，１７，１８およびステータ磁極１１，１２は、容易に、該当する金属薄板を曲げることにより形成することが可能である。もちろん、漏れ磁束を回避するために、磁気ギャップ２１，２２が、それぞれ磁気ギャップ２１，２２全体にわたって同一のギャップ幅を有することが想定されてもよい。そのために、ロータ磁極１６，１７，１８およびステータ磁極１１，１２が、ロータ軸線１５に対して横向きに見て横断面で円形に構成されていることが提案される。
【００５３】
ステータ薄板アセンブリ３３は、図示された実施の形態では、２つのステータ薄板３４，３５を有し、ステータ薄板３４，３５は、ステータ磁極１１，１２を形成する。そのために、ステータ薄板３４，３５は、相応に永久磁石アセンブリＰと磁気的に連結されている。この場合、永久磁石アセンブリＰ自体をロータ７に対して方向付けしなくてもよく、この方向付けは、ステータ薄板３４，３５を介して実現することができるという利点が生じる。その点において、永久磁石アセンブリＰは、調整アセンブリ５の具体的な設計にかかわらず、磁界を導くためにフラットな磁極面を備えて構成されてもよい。この場合、ステータ磁極１１，１２の方向付けおよび配置は、上述されたように、ステータ薄板アセンブリ３３を介して実現することが可能である。永久磁石アセンブリＰの組込みの容易化により、さらなるコスト削減が生じる。
【００５４】
ロック機構４の構成については、多数の有利な形態が考えられる。極めて一般的には、組み付けられた状態で、自動車ロック１は、操作グリップ３６、特に外側ドアグリップ３７または内側ドアグリップと連結されており、この場合、ラチェット機構２は、ロック機構４のロック状態に依存して、操作グリップ３６の操作により解放可能であるまたは解放不能である。ラチェット機構２の解放は、ここでは好適には、図１ｂに示された状況からラチェット爪２ｂを外すことにより行われる。
【００５５】
極めて一般的には、ロック機構４は、機能要素３８を有し、機能要素３８は、それぞれ異なるロック状態を生じさせるために、それぞれ異なる機能位置へもたらすことが可能である。この場合、機能要素３８は、好適にはロータ７と連結されている、ここでは好適にはロータ７と結合されている、またはそれどころかロータ７により形成されている。たとえば機能要素３８は、軟磁性材料から成るレバーであってもよく、このレバーに、ロータ磁極１６，１７，１８が成形されている。
【００５６】
図１に示されたロック機構４は、特に有利には、提案による調整アセンブリ５とともに使用可能である。ロック機構４は、ここでは操作要素４０がラチェット機構２、ここでは好適にはラチェット機構２のラチェット爪２ｂと切換え可能に連結するための連結アセンブリ３９を有する。この場合、連結アセンブリ３９は、上述された機能要素として、位置調整可能な連結要素４１を有し、連結要素４１は、生じさせようとするロック状態に応じて位置調整可能である。操作要素４０は、さらに好適には、自動車ロック１が組み付けられた状態で、操作グリップ３６と、特に外側ドアグリップ３７と連結されている。操作要素４０は、好適には、係合成形部４２を備えて構成された操作ロッドである。操作要素４０は、ロック状態に応じて、ラチェット機構２と連結係合にもたらすことが可能であり、これにより、ラッチ２ｂが外される。
【００５７】
用語「連結係合」とは、ここでは広く解釈されるべきであり、操作要素４０とラチェット機構２との間の相互作用をも含み、その際、１つの中間要素または複数の中間要素が介在されている。その点において、連結係合は、操作要素４０とラチェット機構２との間の間接的な係合または直接的な係合であってもよい。ここでは、直接的な係合であり、その際、図１ｂ」による操作要素４０の係合成形部４２は、ラチェット機構２のラチェット爪２ｂに設けられた成形受け部４５と係合する。これにより、ラチェット爪２ｂが外され、その結果、ラチェット機構２全体が解放される。
【００５８】
連結アセンブリ３９の、図示された、その点において好ましい構成では、連結要素４１は、ガイド面４３を有し、ガイド面４３は、連結要素４１の少なくとも１つの位置で、操作要素４０の操作運動を、ラチェット機構２からの非連結係合へ、またはラチェット機構２との連結係合へと変向する。好適には、この変向は、操作要素４０の運動方向の変化を含む。
【００５９】
結果として、ラチェット機構２は、図１ｂに示されたロック状態「アンロック」で、操作要素４０の操作により解放することが可能である。というのも操作要素４０の操作運動の変向が行われないからである。これに対してロック機構４は、ロック状態「ロック」に位置すると、図１ａに示された状況が生じ、この状況では、ガイド面４３が操作要素４０の操作運動をラチェット機構２からの非連結係合へと変向する。
【００６０】
図１に示されたロック機構４では、操作要素４０がその操作前に、つまり図１においてそれぞれ非操作状態で、常に連結要素４１のガイド面４３から解放されているとさらに有利である。つまり連結要素４１の位置調整は、操作要素４０により妨害されず、その結果わずかな消費電力で可能である。これにより、連結要素４１の位置調整に用いられる調整アセンブリ５は、わずかな消費電力が得られるように設計することが可能であり、これは、同様に軽量化および同時にコスト削減をもたらす。
【００６１】
最後に、用途に応じ有利であってもよく、ただし図示されていない、調整アセンブリ５に関するあらゆる構造上の様々な形態が得られることが指摘されてもよい。ステータ薄板アセンブリ３３が結果としてステータ磁極１１，１２の相応の方向付けを保証する場合には、たとえばステータ磁石アセンブリ１０の永久磁石アセンブリＰの広い範囲の任意の設計および配置、特に磁気的な方向付けが考えられる。
【００６２】
さらに、図示された実施の形態では、磁気ギャップ２１，２２に、それぞれ、ロータ軸線１５に関して略径方向に方向付けられた磁界が設けられている。代替的に、既に示唆されたように、ロータ磁極１６，１７，１８およびステータ磁極１１，１２は、磁気ギャップ２１，２２においてそれぞれロータ軸線１５に関して軸方向の磁界が生じるように方向付けられていることが想定されてもよい。有利な別の構造形式は、提案による思想の範囲内で考えられる。
【図１ａ）】
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【図１ｂ）】
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【図２】
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【図３】
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【図４ａ）】
2019526727.tif 000007
【図４ｂ）】
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【国際調査報告】
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