(57)【要約】  本発明は、シート処理機（１００）用のガス及び／又は真空分配のためのデバイス（１）に関する。ガス及び／又は真空分配のためのデバイス（１）は、少なくとも１つの制御可能なパイロット弁（４、４０）と、固定本体（５）と、を備え、固定本体（５）は、ガス又は真空源に接続することが意図された少なくとも１つの主ガス入口（７）と、少なくとも１つの吸引カップ及び／又は少なくとも１つのノズルに接続することが意図された少なくとも１つの主ガス出口（８）と、制御可能なパイロット弁（４、４０）に接続される少なくとも１つの制御ガス開口部（１０、１１）と、主ガス入口（７）及び主ガス出口（８）と連通する第１のチャンバ（９ａ）と、第１及び第２の制御ガス開口部（１０、１１）と連通する第２のチャンバ（９ｂ）とを含む少なくとも１つのハウジング（９）と、備え、デバイス（１）はさらに、制御可能なパイロット弁（４、４０）に接続された少なくとも１つの制御ガス開口部（１０、１１）を通って第２のチャンバ（９ｂ）に供給された制御ガス又は真空の作用によって、ハウジング（９）内で軸方向に移動可能な少なくとも１つの移動式ピストン（６）を備え、移動式ピストン（６）は、移動式ピストン（６）が、第１のチャンバ（９ａ）内で主ガス入口（７）と主ガス出口（８）との間のガス経路（１６）を遮断する閉鎖位置と、移動式ピストン（６）が、ガス経路（１６）を解放する開放位置と、の間で移動可能であり、第１及び第２のチャンバ（９ａ、９ｂ）は、移動式ピストン（６）とハウジング（９）との間の摩擦シールなしで、移動式ピストン（６）とハウジング（９）との間の形状の協働によって互いに隔離されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート処理機（１００）用のガス及び／又は真空分配のためのデバイス（１）あって、
少なくとも１つの制御可能なパイロット弁（４、４０）と、
固定本体（５）と、を備え、
前記固定本体（５）は、
ガス又は真空源に接続するようになった少なくとも１つの主ガス入口（７）と、
少なくとも１つの吸引カップ及び／又は少なくとも１つのノズルに接続するようになった少なくとも１つの主ガス出口（８）と、
前記制御可能なパイロット弁（４、４０）に接続される少なくとも１つの制御ガス開口部（１０、１１）と、
前記主ガス入口（７）及び前記主ガス出口（８）と連通する第１のチャンバ（９ａ）と、前記第１及び第２の制御ガス開口部（１０、１１）と連通する第２のチャンバ（９ｂ）とを含む少なくとも１つのハウジング（９）と、
を備え、
前記デバイス（１）はさらに、
前記制御可能なパイロット弁（４、４０）に接続された前記少なくとも１つの制御ガス開口部（１０、１１）を通って前記第２のチャンバ（９ｂ）に供給された制御ガス又は真空の作用によって、前記ハウジング（９）内で軸方向に移動可能な少なくとも１つの移動式ピストン（６）
を備え、
前記移動式ピストン（６）は、
前記移動式ピストン（６）が、前記第１のチャンバ（９ａ）内で前記主ガス入口（７）と前記主ガス出口（８）との間のガス経路（１６）を遮断する閉鎖位置と、
前記移動式ピストン（６）が、前記ガス経路（１６）を解放する開放位置と、
の間で移動可能であり、前記第１及び第２のチャンバ（９ａ、９ｂ）は、前記移動式ピストン（６）と前記ハウジング（９）との間の摩擦シールなしで、前記移動式ピストン（６）と前記ハウジング（９）との間の形状の協働によって互いに隔離されている、
ガス及び／又は真空分配のためのデバイス（１）。
【請求項２】
前記固定本体（５）内の前記ガス経路（１６）の直径サイズは、前記制御可能なパイロット弁（１４）を通る前記ガス経路の直径サイズの２〜１０倍である、請求項１に記載のガス及び／又は真空分配のためのデバイス（１）。
【請求項３】
前記移動式ピストン（６）は、前記ハウジング（９）の前記第２のチャンバ（９ｂ）の形状に相補的な形状を有し、前記第２のチャンバ（９ｂ）の第１及び第２の側面を隔離する拡大ヘッド（６ｂ）を備え、前記制御ガス開口部（１０、１１）の各々は、前記移動式ピストン（６）の前記拡大ヘッド（６ｂ）に対して前記第２のチャンバ（９ｂ）の一方側と連通する、請求項１から２のいずれかに記載のガス及び／又は真空分配のためのデバイス（１）。
【請求項４】
前記拡大ヘッド（６ｂ）は狭い端部を呈する、請求項１から３のいずれかに記載のガス及び／又は真空分配のためのデバイス（１）。
【請求項５】
前記第１及び第２の制御ガス開口部（１０、１１）は、同じ制御可能なパイロット弁（４０）に接続され、前記制御可能なパイロット弁（４０）は、
制御ガスが前記第１の制御ガス開口部（１０）を通って入ることができ、一方で、ガスが前記第２の制御ガス開口部（１１）を通って出ることができる、第１の位置と、
制御ガスが前記第２の制御ガス開口部（１１）を通って入ることができ、一方で、ガスが、前記第１の制御ガス開口部（１０）を通って出ることができる、第２の位置と、
を取ることができる、請求項３又は４のいずれかに記載のガス及び／又は真空分配のためのデバイス（１）。
【請求項６】
前記移動式ピストン（６）は、前記ハウジング（９）の円筒形状に相補的な形状を有し、前記閉鎖位置及び前記開放位置において前記第１及び第２のチャンバ（９ａ、９ｂ）を互いに隔離する円筒形基部（６ａ）を備える、請求項１から５のいずれかに記載のガス及び／又は真空分配のためのデバイス（１）。
【請求項７】
前記少なくとも１つの主ガス出口（８）及び前記少なくとも１つの第１及び第２の制御ガス開口部（１０、１１）は、前記固定本体（５）の同じ第１の側面に開口し、前記主ガス入口（７）は、前記第１の側面に対して直交する前記固定本体（５）の第２の側面に開口する、請求項１から６のいずれかに記載のガス及び／又は真空分配のためのデバイス（１）。
【請求項８】
前記固定本体（５）は、前記第１のチャンバ（９ａ）を前記主ガス入口（７）に接続するために、主要部分（２５）の側面に組み付けられた第１のカバープレート（１７、１７’）を備える、請求項１から７のいずれかに記載のガス及び／又は真空分配のためのデバイス（１）。
【請求項９】
前記固定本体（５）に固定されて前記カバープレート（１７、１７’）と前記第１のチャンバ（９ａ）の開口（１９）との間に配置された少なくとも１つのシール要素（１８）を備え、前記シール要素（１８）は、前記閉鎖位置の前記移動式ピストン（６）に当接する、請求項１から８のいずれかに記載のガス及び／又は真空分配のためのデバイス（１）。
【請求項１０】
複数のハウジング（９）及び移動式ピストン（６）を備え、前記ハウジング（９）の各々は、１つの移動式ピストン（６）を収容し、前記カバープレート（１７’）は、少なくとも２つの主ガス入口（７）をこれらの間で接続する、請求項１から９のいずれかに記載のガス及び／又は真空分配のためのデバイス（１）。
【請求項１１】
前記固定本体（５）に固定され、前記開放位置で前記第２のチャンバ（９ｂ）内で前記移動式ピストン（６）と当接する少なくとも１つのダンパ（２０）を備える、請求項１から１０のいずれかに記載のガス及び／又は真空分配のためのデバイス（１）。
【請求項１２】
複数のハウジング（９）及び移動式ピストン（６）を備え、前記ハウジング（９）の各々は、１つの移動式ピストン（６）を収容し、前記ハウジング（９）は対で配置され、前記対のハウジング（９）は、隣同士で配置され、前記対のハウジング（９）の前記主ガス出口（８）及び第１及び第２の制御ガス開口部（１０、１１）は、前記対の別のハウジング（９）の前記主ガス出口（８）及び第１及び第２の制御ガス開口部（１０、１１）の反対側に開口し、前記ハウジング（９）の各対は、前後に規則的に離間される、請求項１から１１のいずれかに記載のガス及び／又は真空分配のためのデバイス（１）。
【請求項１３】
−第１及び第２のハウジング（９）と連通する少なくとも２つの主ガス入口（７）は、一緒に接続され、第３及び第４のハウジング（９）と連通する少なくとも２つの主ガス入口（７）は、一緒に接続され、
−前記第１又は前記第２の第１のハウジング（９）と連通する少なくとも１つの主ガス出口（８）と、前記第３又は前記第４のハウジング（９）と連通する少なくとも１つの主ガス出口（８）とは、一緒に接続される、
請求項１から１２のいずれかに記載のガス及び／又は真空分配のためのデバイス（１）。
【請求項１４】
前記移動式ピストン（６）は、少なくとも部分的にプラスチックで作られており、少なくとも１つのハウジング（９）を備える前記固定本体（５）の少なくともの主要部分（２５）は、金属で作られている、請求項１から１３のいずれかに記載のガス及び／又は真空分配のためのデバイス（１）。
【請求項１５】
請求項１から１４のいずれかに記載のガス及び／又は真空分配のためのデバイス（１）を備える、吸引ユニット（２）。
【請求項１６】
請求項１５に記載の吸引ユニット（２）を備える、供給装置（１１０）。
【請求項１７】
請求項１６に記載の供給装置（１１０）又は請求項１から１４のいずれかに記載のガス及び／又は真空分配のためのデバイス（１）を備える、シート処理機（１００）。
【請求項１８】
前記シート処理の作業サイクルの角度位置との関係で少なくとも１つの制御可能なパイロット弁（４、４０）をパイロットするように構成された中央演算処理ユニット（１２）をさらに備える、請求項１７に記載のシート処理機（１００）。
【請求項１９】
請求項１から１４のいずれかに記載のガス及び／又は真空分配のためのデバイス（１）をパイロットするための方法であって、少なくとも１つの制御可能なパイロット弁（４、４０）は、作業サイクル時にシート処理機（１００）の変位角度位置でパイロットされる、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート処理機のためのガス及び／又は真空分配のためのデバイスに関する。また、本発明は、ガス及び／又は真空分配のための当該デバイスを備える吸引ユニット及び供給装置に関する。さらに、本発明は、ガス及び／又は真空分配のための当該供給装置又は当該デバイス備えるシート処理機、並びにガス及び／又は真空分配のためのデバイスをパイロットするための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
シート処理機は、シート、例えばボール紙のパッケージへの変形を可能にする。この操作は、装飾的な又は情報の類いの印刷物をボール紙の上に施すこと、またそれを切断してパッケージを形成することを含む。この目的のために、ボール紙は、短いシートに切断される。これらのシートは、取り扱いが簡単なスタックに形成され、これらは、シート処理機に一枚ずつ送り込むことができる。シート処理機は、通常、高速で作動する切断又は印刷ロール或いはプラテン印刷機などの１対のツールを含み、シートを矢継ぎ早にツールの間に送り込んで、各ツールの動作で単一のシートを処理する必要がある。
【０００３】
そのために、吸引ユニットは、シート処理機の各作業サイクルの間にスタックの最も上のシートを引き離して搬送する。シート引き離し時、最も上のシートは、真空が供給される吸引カップを持ち上げることによって持ち上げられる。次いで、シートは、吸引カップを給送テーブルに運ぶことによって搬送され、一定の間隔ではピンサーバーに配置される。真空及びガスは、作業サイクルの間に交互に吸引カップに供給される。
【０００４】
１時間当たり１２，０００シートのような高い生産速度に起因して、真空及び空気を交互に供給するために電磁弁をパイロット制御（piloting）することは、それが、高頻度で変位させる必要がある移動シール又はダイヤフラムの急速な摩耗につながることになるので好ましくない。シールの寿命は、これらが故障するリスクなく数か月以上持ちこたえることができたとしても、移動シールの長いストロークを伴う高いガス流量により、シート処理機の２回のメンテナンスの間の時間だけずっと保証することはできない。
【０００５】
この問題を解決するために、ステータ及びロータ有し、吸引カップを大気側又は吸引側に切り換える回転式分配フラップを備えるロータリーバルブが知られている。ロータの回転は、シート処理機の作業サイクルとの関係で定められる。しかしながら、特に、ガス又は真空源と吸引カップとの間の経路に沿ってガスが移動するのに必要な時間に起因して、真空が吸引カップに供給される際に、作業サイクルの角度位置と有効時間との間にずれが生じる。この遅延は、生産速度を制限する可能性があるので問題となる場合がある。しかしながら、このような機械システムでは、この遅延を解消するために、生産速度に関連して真空又はガスのパイロットを効率的に予測できない。実際に、この遅延は一定であり、生産速度に伴って変化する可能性はない。
【０００６】
いずれの場合においても、より高い機械速度は、吸引カップのより迅速な機械的動作を引き起こす。現在の問題は、システムが超低速及び超高速で動作するように計画されているので、吸引カップが遅れて進み始めるか又は必要以上に早く適切な位置に戻るということである。ガスが吸引カップにいつ到達するか予測してこれが機械の一定の角度で起こることを保証することが可能である場合、吸引カップの機械的動作を達成するための時間を節約することができ、従って軽量な構造が可能になる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の１つの目的は、吸引カップ及び／又はノズル用のガス又は真空分配のためのシート処理機手段を提供することであり、シート処理機手段は、長い耐用年数で高速で機能することができ、生産速度を高めることが可能になる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的のために、本発明の１つの目的は、シート処理機用のガス及び／又は真空分配のためのデバイスであって、
少なくとも１つの制御可能なパイロット弁と、
固定本体と、
を備え、固定本体は、
ガス又は真空源に接続することが意図された少なくとも１つの主ガス入口と、
少なくとも１つの吸引カップ及び／又は少なくとも１つのノズルに接続することが意図された少なくとも１つの主ガス出口と、
制御可能なパイロット弁に接続される少なくとも１つの制御ガス開口部と、
主ガス入口及び主ガス出口と連通する第１のチャンバと、第１及び第２の制御ガス開口部と連通する第２のチャンバとを含む少なくとも１つのハウジングと、
を備え、
デバイスはさらに、
制御可能なパイロット弁に接続された少なくとも１つの制御ガス開口部を通って第２のチャンバに供給された制御ガス又は真空の作用によって、ハウジング内で軸方向に移動可能な少なくとも１つの移動式ピストンを備え、移動式ピストンは、
移動式ピストンが、第１のチャンバ内で主ガス入口と主ガス出口との間のガス経路を遮断する閉鎖位置と、
移動式ピストンが、ガス経路を解放する開放位置と、
の間で移動可能であり、
第１及び第２のチャンバは、移動式ピストンとハウジングとの間の摩擦シールなしで、移動式ピストンとハウジングとの間の形状の協働によって互いに隔離される。
【０００９】
開放位置と閉鎖位置との間の移動式ピストンの変位は、移動シール又はダイヤフラムが全くない、シール摩耗なしで行われる。従って、ガス及び／又は真空分配のためのデバイスは、高頻度で使用しても長い耐用年数を呈することができる。実際に、制御可能なパイロット弁を通って流れるガスの量は、主ガス入口から主ガス出口に流れるガスの量と比較して非常に小さく、各サイクルで移動シール又はダイヤフラムの変位距離が非常に短いので長い耐用年数が可能になる。
【００１０】
移動式ピストンの変位をパイロットして吸引カップ又はノズルにおける真空又はガスの通路を遮断又は解放するのに用いる制御可能なパイロット弁によって、より良好な制御が可能になる。従って、生産速度は、吸引カップ／ノズルの移動速度及び加速度を上げることなく高めることができる。これによって、機械手段のコスト及び重量を制限しながら、簡単な構成で生産速度を高めることができる。
【００１１】
加えて、ガス及び／又は真空分配のためのデバイスは、非常に小型で接続が容易である。
【００１２】
ガス及び／又は真空分配のためのデバイス１又は２以上の特徴は、以下の唯一のもの又はこれらを組み合わせたものである。すなわち、
−固定本体のガス経路の直径サイズは、制御可能なパイロット弁を通るガス経路の直径サイズの２〜１０倍であり、
−移動式ピストンは、ハウジングの第２のチャンバの形状に相補的な形状を有し、第２のチャンバの第１及び第２の側面を隔離する拡大ヘッドを含み、各制御ガス開口部は、移動式ピストンの拡大ヘッドに対する第２のチャンバの片側と連通し、
−拡大ヘッドは狭い端部を呈し、
−第１及び第２の制御ガス開口部は、同じ制御可能なパイロット弁に接続され、制御可能なパイロット弁は、
−制御ガスが第１の制御ガス開口部を通って入ることができるが、ガスが第２の制御ガス開口部を通って出ることができる第１の位置と、
−制御ガスが第２の制御ガス開口部を通って入ることができるが、ガスが第１の制御ガス開口部を通って出ることができる第２の位置と、
を取ることができ、
−移動式ピストンは、ハウジングの円筒形状に相補的な形状を有し、閉鎖位置及び開放位置において互いに第１及び第２のチャンバを隔離し、
−少なくとも１つの主ガス出口及び少なくとも１つの第１及び第２の制御ガス開口部は、固定本体の同じ第１の側面に開口し、主ガス入口は、第１の側面に対して直交する固定本体の第２の側面に開口し、
−固定本体は、第１のチャンバを主ガス入口に接続するように固定本体の主要部分の側面に組み込まれた第１のカバープレートを含み、
−ガス及び／又は真空分配のためのデバイスは、固定本体に固定されてカバープレートと第１のチャンバの開口との間に配置された少なくとも１つのシール要素を含み、シール要素は、閉鎖位置において移動式ピストンに当接し、
−ガス及び／又は真空分配のためのデバイスは、複数のハウジング及び移動式ピストンを含み、各ハウジングは１つの移動式ピストンを収容し、カバープレートは少なくとも２つの主ガス入口をこれらの間に接続し、
−ガス及び／又は真空分配のためのデバイスは、固定本体に固定され、開放位置で第２のチャンバ内で移動式ピストンに当接する少なくとも１つのダンパを備え、
−ガス及び／又は真空分配のためのデバイスは、複数のハウジング及び移動式ピストンを含み、各ハウジングは１つの移動式ピストンを収容し、ハウジングは対で配置され、対のハウジングは、隣同士で配置され、対のハウジングの主ガス出口、及び第１及び第２の制御ガス開口部は、対の別のハウジングの主ガス出口、及び第１及び第２の制御ガス開口部の反対側に開口し、ハウジング（９）の各対は、前後に規則的に離間される、
−第１及び第２のハウジングと連通する少なくとも２つの主ガス入口は、一緒に接続され、第３及び第４のハウジングと連通する少なくとも２つの主ガス入口は、一緒に接続され、第１又は第２の第１のハウジングと連通する少なくとも１つの主ガス出口、及び第３又は第４のハウジングと連通する少なくとも１つの主ガス出口は、一緒に接続され、
−移動式ピストンは、少なくとも部分的にプラスチックで作られており、少なくとも１つのハウジングを備える固定本体の少なくともの主要部分は、金属で作られている。
【００１３】
本発明の別の目的は吸引ユニットであり、前記に記載のガス及び／又は真空分配のためのデバイスを備える。
【００１４】
本発明の別の目的は供給装置であり、前記に記載の吸引ユニットを備える。
【００１５】
本発明の別の目的はシート処理機であり、前記に記載の供給装置又は前記に記載のガス及び／又は真空分配のためのデバイスを備える。
【００１６】
実施形態によれば、シート処理機は、シート処理の作業サイクルの角度位置との関係で少なくとも１つの制御可能なパイロット弁をパイロットするように構成された中央演算処理ユニットさらに備える。
【００１７】
本発明の別の目的は、前記に記載のガス及び／又は真空分配のためのデバイスをパイロットするための方法であり、少なくとも１つの制御可能なパイロット弁は、シート処理機の作業サイクル時に変位角度位置でパイロットされる。
【００１８】
さらなる利点及び特徴は、以下の図面の説明から明らかになり、これらは非限定的な実施例として示されている。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】シート処理機の概略図である。
【図２】ガス及び／又は真空分配のためのデバイスの概略図を表す。
【図３】ガス及び／又は真空分配のためのデバイスの別の実施例の概略図を表す。
【図４】ガス及び／又は真空分配のためのデバイスの別の実施例の要素を示す。
【図５ａ】閉鎖位置での図４のガス及び／又は真空分配のためのデバイスの断面図を示す。
【図５ｂ】開放位置での図５ａのガス及び／又は真空分配のためのデバイスを示す。
【図６】別の実施形態によるガス及び／又は真空分配のためのデバイスの要素の斜視図を示す。
【図７】図６のガス及び／又は真空分配のためのデバイスの固定本体の概略斜視図を示す。
【図８】図７のガス及び／又は真空分配のためのデバイスを断面で示す図である。
【図９】図７のガス及び／又は真空分配のためのデバイスの主ガス入口の実施構成の実施例を示す図である。
【図１０】図９の主ガス入口の実施構成に対する、主ガス出口の実施構成の実施例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
明瞭化のために、同じ要素は、同一の参照番号が付与されている。同様に、本発明を理解するのに不可欠な要素だけは、概略的様式でスケール調整することなく示されている。
【００２１】
長手方向、垂直及び横方向は、直交空間系（Ｌ、Ｖ、Ｔ）で図４に示されている。
【００２２】
図１は、印刷機、打抜機、又は箔押し機などのシート処理機１００を示す。
【００２３】
シート処理機１００は、シート要素のパッケージング、例えばボール紙パッケージングへの変形を可能にする。箔押し機１００は、便宜上、一連の平らなシート要素を処理することができる、単一組立体を形成するために並置された複数のワークステーション１１０、１２０、１３０、１４０、１５０を備える。従って、シートごとに機械１００にシートを供給することが意図された供給装置１１０、正確かつ個別に位置決めされる前にシートを層状に配置する供給テーブル１２０、印刷、打抜き、又は箔押しのための処理ステーション１３０、打抜機の場合の廃棄物放出ステーション１４０又は箔押し機の場合のスタンプ箔の供給ステーション、及び先に処理したシートを再度積み重ねることを意図した受け取りステーション１５０を備える。さらに、搬送手段１６０は、供給テーブル１２０の出力部から処理ステーション１３０を介して受け取りステーション１５０へ個別に各シートを移動させるために設けられる。処理ステーションの数及び種類は、シート要素に行われる変形操作の複雑性に応じて様々とすることができる。
【００２４】
各シートは、搬送手段１６０によって順番にワークステーションの各々へ運ばれる。従って、シートは、１サイクルの間に１つのワークステーションから次のワークステーションに移送される。各ステーションは、本説明において「作業サイクル」として意図されたこのサイクルと同期してその作業を行う。運動、加速度、速度、力は、多くの場合、０°〜３６０°の間で変化する横座標値を用いて、作業サイクルに対応する曲線で表される。この種の曲線上の横座標値は、本説明では「角度位置」として意図される。
【００２５】
供給装置１１０において、吸引ユニット２（図２）は、シート処理機１００の各作業サイクルの間に最も上のシートを引き離して搬送することを可能にする。
【００２６】
シート引き離し時に、最も上のシートは、真空が供給された吸引カップを持ち上げることによって持ち上げられる。次いで、シートは、吸引カップを運ぶことによって搬送される。搬送後、吸引カップにガスを供給してシートの解放を助長することができる。また、ガスは、引き離しノズル又はプレスフット（press foot）ノズルのようなノズルを通して吹き入れられ、シートの引き離し容易にすることができる。
【００２７】
この目的のために、吸引ユニット２は、ガス及び／又は真空分配のためのデバイス１を含む。
【００２８】
ガス及び／又は真空分配のためのデバイス１は、少なくとも１つの制御可能なパイロット弁４、固定本体５、及び少なくとも１つの移動式ピストン６を含む。
【００２９】
固定本体５は、少なくとも１つの主ガス入口７、少なくとも１つの主ガス出口８、少なくとも１つの第１及び第２の制御ガス開口部１０、１１、及び少なくとも１つのハウジング９を備える。
【００３０】
主ガス入口７は、ガス源に又は真空源に接続することが意図される。ガス源は、例えば、２バールの圧力で供給される圧縮空気とすることができる。真空源は、１５０ミリバールの低圧の空気など、真空ポンプによって供給することができる。
【００３１】
主ガス出口８は、例えば、可撓性ダクトを介して吸引ユニット２の１又は２以上の吸引カップに及び／又は１又は２以上のノズルに接続することが意図される。
【００３２】
少なくとも第１又は第２の制御ガス開口部１０、１１は、制御可能なパイロット弁４に接続される。接続は、接続ブロック１３ａ及び／又は可撓性ダクト１３ｂ（図６）を介して行うことができ、又は制御可能なパイロット弁４は、固定本体５に直接差し込むことができる（図示せず）。
【００３３】
制御可能なパイロット弁４のアクチュエータは、油圧式、空気圧式、又は電気式とすることができる。例えば、制御可能なパイロット弁４は、電磁弁として電気機械的に作動する弁である。
【００３４】
制御可能なパイロット弁４は、第１の位置と第２の位置との間で切り換えることができる。パイロット弁は、シート処理機１００の中央演算処理ユニット１２によって適切な位置に制御することができる。中央演算処理ユニット１２は、シート処理の作業サイクルの角度位置との関係で少なくとも１つの制御可能なパイロット弁４をパイロットするように構成することができる。
【００３５】
制御可能なパイロット弁４の圧力入口は、制御ガス源に又は制御真空源に接続される。制御ガス源は、２又は３バールの圧力などの圧縮空気とすることができる。制御真空源は、１５０ミリバールの低圧で供給される空気など、真空ポンプによって供給される。
【００３６】
制御ガス源及びガス源は、異なること又は同じとすることができる。制御真空源と真空源は、異なること又は同じとすることができる。
【００３７】
ハウジング９は、第１のチャンバ９ａ、第２のチャンバ９ｂ、及び第３のチャンバ９ｃを含む。第３のチャンバ９ｃは、第１のチャンバ９ａと第２のチャンバ９ｂとの間に配置される。
【００３８】
第１、第２、及び第３のチャンバ９ａ、９ｂ、９ｃは、円筒形状を有する。
【００３９】
第１のチャンバ９ａは、主ガス入口７及び主ガス出口８と連通する。
【００４０】
第２のチャンバ９ｂは、第１及び第２の制御ガス開口部１０、１１と連通する。
【００４１】
移動式ピストン６は、少なくとも制御可能なパイロット弁１４に接続された制御ガス開口部１０を通って第２のチャンバ９ｂに供給された制御ガス又は真空の作用によって、ハウジング９内で垂直方向Ｖに沿って軸方向に移動可能である。
【００４２】
移動式ピストン６は、以下の２つの位置の間で移動可能である。
−第１のチャンバ９ａ内で移動式ピストン６が前述の主ガス入口７と出口８との間のガス経路１６を遮断する閉鎖位置（図５ａ）、及び
−移動式ピストン６がガス経路１６を解放する開放位置（図５ｂ）。第１及び第２のチャンバ９ａ、９ｂは、移動式ピストン６とハウジング９とに間に摩擦シールなしで、移動式ピストン６とハウジング９との間の形状の協働によって互いに隔離される。
【００４３】
従って、開放位置では、吸引カップを持ち上げることによってシートを持ち上げるために又は吸引カップを運ぶことによってシートを搬送するために、吸引カップに真空を供給することができる。同様に、開放位置では、シートが目的地に到達した場合に、シートを解放するように吸引カップにガスを供給することができる。或いは、開放位置では、ガスは、ノズルに供給されてシートの引き離しを容易にすることができる。
【００４４】
図４、５ａ及び５ｂで明らかなように、移動式ピストン６は、一体成形品であり、円筒形基部６ａ及び拡大ヘッド６ｂを含むことができ、拡大ヘッド６ｂは円筒形基部６ａの上に載っており、移動式ピストン６は「Ｔ」字形断面を提示する。
【００４５】
円筒形基部６ａは、閉鎖位置及び開放位置において第１のチャンバ９ａ及び第２のチャンバ９ｂを互いに隔離するために、ハウジング９の第３のチャンバ９ｃの円筒形状に相補的な形状を有する。円筒形基部６ａと第３のチャンバ９ｃとの間の作動隙間は、０．０２ｍｍ〜０．２ｍｍを含む０．２ｍｍよりも小さく、過度の漏洩なしに移動式ピストン６の摺動を保証する。
【００４６】
これらの相補的形状によって、第１のチャンバ９ａと第２のチャンバ９ｂとの間のシールは、移動式ピストン６と摩擦接触状態で固定本体５に固定された固定シール又は固定本体５と摩擦接触状態で移動式ピストン６上に装着された可動シールといった、移動式ピストン６とハウジング９との間に摩擦シールなしに行うことができる。
【００４７】
移動式ピストン６の拡大ヘッド６ｂは、円筒形とすることができ、半径方向に延びる。拡大ヘッド６ｂは、ハウジング９の第２のチャンバ９ｂの形状に相補的な形状を有し、第２のチャンバ９ｂの第１及び第２の側面を隔離する。第１の側面は第１の制御ガス開口部１０と連通し、第２の側面は第２の制御ガス開口部１１と連通する。
【００４８】
ヘッド６ｂは、制御ガス又は真空が移動式ピストン６を持ち上げるか又はヘッド６ｂを押し下げることを可能にする十分な半径方向表面を呈するように拡大される。また、このヘッド形状は、ガス経路１６内を循環するガス又は真空が移動式ピストン６の変位を引き起こさないことを保証する。実際に、より大きな表面を有するヘッド６ｂは、移動式ピストン６を変位させるために、循環ガスと同じ圧力の制御ガスを用いてより高い力を加え得ることを意味する。移動式ピストン６が循環ガスによってパイロットできないことを保証する別の方法は、循環ガスの圧力の２倍の圧力といったより高い圧力で制御ガスを使用することである。
【００４９】
拡大ヘッド６ｂの直径は、円筒形基部６ａの直径よりも１．２〜１．７倍大きくすることができる。例えば、円筒形基部６ａの直径は約１８ｍｍであり、拡大ヘッド６ｂの直径は約２８ｍｍである。
【００５０】
さらに、拡大ヘッド６ｂは、狭い端部、すなわち、狭い頂部及び狭い基部を呈することができ、移動式ピストン６が閉鎖位置又は開放位置にある場合に、制御ガスが第２のチャンバ９ｂに入ることを可能にする。例えば、図５ａ及び５ｂから分かるように、移動式ピストン６の頂部は、拡大ヘッド６ｂから突出した円板状突起６０を呈する。この突起６０は、開放位置の拡大ヘッド６ｂの頂部の周りの環状空間をもたらす。この環状空間は、第１の制御ガス開口部１０と連通状態にあり、制御ガスを導入して拡大ヘッド６ｂを押し下げる。さらに、円筒形基部６ａは十分に長く、拡大ヘッド６ｂの真下に、閉鎖位置において第２の制御ガス開口部１１と連通して制御ガスを導入して拡大ヘッド６ｂ（図５ａ）を持ち上げさせる環状空間を残すようになっている。
【００５１】
固定本体５におけるガス経路１６の直径サイズは、制御可能なパイロット弁４を通るガス経路の直径サイズの２〜１０倍の間にある。例えば、ガス経路１６の直径サイズは約１２ｍｍであり、制御可能なパイロット弁１４を通るガス経路の直径サイズは約２ｍｍである。従って、ガス経路１６を通るガス流量は、制御可能なパイロット弁４を通る流量よりも４〜１００倍大きくすることができる。例えば、ガス経路１６を通る流量は、１バールで約３５０ｌ／分であり、制御可能なパイロット弁４を通る流量は１バールで約１７ｌ／分である。従って、制御可能なパイロット弁４を通って流れるガス量は、主ガス入口７から主ガス出口８に流れるガス量と比較して非常に小さく、各サイクルに対する移動シール又はダイヤフラムの変位距離は非常に短く、長い耐用年数が可能になる。
【００５２】
第１の実施形態（図２）によれば、唯一の制御ガス開口部１０が、２つの制御可能なパイロット弁４に接続される。
【００５３】
各制御可能なパイロット弁４は、閉鎖位置又は開放位置を有することができる二方弁とすることができる。第１の制御可能なパイロット弁４の第１のポートは、第１の制御ガス又は真空源に接続され、第１の制御可能なパイロット弁４の第２のポートは、制御ガス開口部１０に接続される。第２の制御可能なパイロット弁４の第１のポートは、第２の制御ガス又は真空源に接続され、第２の制御可能なパイロット弁４の第２のポートは、制御ガス開口部１０に接続される。
【００５４】
真空が、第１の制御可能なパイロット弁４を経由して第１の制御ガス開口部１０を通って供給される場合、真空は、移動式ピストン６のヘッド６を第２のチャンバ９ｂ内に吸引することによって引き付けることになり、ガスが第２の制御ガス開口部１１を通って入るようにし、拡大ヘッド６ｂのどちら側に真空が供給されるかに応じてガス経路１６を遮断又は解放する。ガスが第２の制御可能なパイロット弁４を通して供給される場合、それは移動式ピストン６を押し下げることになり、拡大ヘッド６ｂのどちら側にガスが供給されるかに応じてガス経路１６を遮断又は解放する。
【００５５】
別の実施例（図示せず）によれば、第１及び第２の制御ガス開口部１０、１１は、それぞれの制御可能なパイロット弁４に接続される。真空が第１の制御ガス開口部１０を通って供給される場合、第２の制御ガス開口部１１の中には何も供給されないか又はガスが供給され、ガス経路１６を遮断又は解放し、逆もまた同様である。或いは、ガスが第１の制御ガス開口部１０を通って供給される場合、第２の制御ガス開口部１１の中には何も供給されないか又は真空が供給される。
【００５６】
図３に示す別の実施形態によれば、第１及び第２の制御ガス開口部１０、１１は、同じ制御可能なパイロット弁４０に接続され、制御可能なパイロット弁４０は、
−制御ガスが第１の制御ガス開口部１０を通って入ることができるが、すでに第２のチャンバ９ｂの中にあるガスが第２の制御ガス開口部１１を通って出ることができる第１の位置と、
−制御ガスが第２の制御ガス開口部１１を通って入ることができるが、すでに第２のチャンバ９ｂの中にあるガスが第１の制御ガス開口部１０を通って出ることができる第２の位置と、
を取ることができる。
【００５７】
制御可能なパイロット弁４０は、４方弁又は５方弁（又は「５／２弁」）であってもよい。
【００５８】
４方弁又は５方弁は、制御ガス又は真空源に接続された１つの圧力入口４０ａ、圧力を供給して移動式ピストン６の作用を２倍にする２つのポート４０ｂ、及び第２のチャンバ９ｂから圧力を排出する２つの出口４０ｃの４ポート又は５ポートを備える。
【００５９】
大気の中に圧力を排出する出口４０ｃは、消音器を含むことができる。
【００６０】
図３、５ａ及び５ｂは、ガス及び／又は真空分配のためのデバイス１の小型化の改善することができる実施形態を示す。
【００６１】
少なくとも１つの主ガス出口８及び少なくとも１つの第１及び第２の制御ガス開口部１０、１１は、固定本体５の同じ第１の側面に開口することができる。主ガス入口７は、第１の固定本体５の第１の側面に対して直交する固定本体５の第２の側面に開口することができ、ガス経路１６は「Ｌ」字形を呈する。
【００６２】
固定本体５は、固定本体５の主要部分２５の側面上に例えばネジ留めで組み付けられた第１のカバープレート１７を含み、第１のチャンバ９ａを主ガス入口７に接続する。主要部分２５及び第１のカバープレート１７は、相補的平行六面体の形状を有し小型ブロックを形成する。
【００６３】
また、ガス及び／又は真空分配のためのデバイス１は、固定本体５に固定されて、第１チャンバ９ａのカバープレート１７と開口１９との間に配置された少なくとも１つのシール要素１８を含むことができる。シール要素１８は、カバープレート１７の環状溝内に収容される。シール要素は、例えばエラストマーの環状形状ガスケットとすることができる。シール要素１８は、閉鎖位置において、移動式ピストン６の円筒形基部６ａがシール要素１８に対して当接して良好なシーリングでもって主ガス入口７と出口８との間のガス経路１６を遮断することを可能にする直径を呈する。
【００６４】
代替的に又は相補的に、円筒形基部６ａの端部は、カバープレート１７の環状溝の切頭形状と協働する切頭形状を有することができる（図示せず）。
【００６５】
また、ガス及び／又は真空分配のためのデバイス１は、ハウジング９の製造後に固定本体５の主要部分２５を閉鎖するための第２のカバープレート２６を備え、さらに固定本体５上に、例えば第２のカバープレート２６上に固定された少なくとも１つのダンパ２０を含むことができる。移動式ピストン６は、開放位置において第２のチャンバ９ｂ内でダンパ２０と当接する。ダンパ２０は、拡大ヘッド６ｂから突出する移動式ピストン６の突起部６０と同じ直径を有する円板形を呈することができる。ダンパ２０は、エラストマーゴムとすることができる。
【００６６】
また、ガス及び／又は真空分配のためのデバイス１は、エラストマー環状体などのガス及び／又は真空分配のためのデバイス１のシールを保証するための補助シール要素２２、２３を備えることができ、これは開口１９の周りに固定本体５の主要部分２５とカバープレート１７との間に配置され、主要部分２５と第２のカバープレート２６との間に配置される（図５ａ、５ｂ）。
【００６７】
移動式ピストン６の少なくとも一部は、例えばポリマー、例えば非常に低い摩擦係数で知られているポリオキシメチレン（すなわちＰＯＭ）、又は例えばポリエチレンテレフタレート（すなわちＰＥＴ）といったプラスチックで作ることができる。
【００６８】
移動式ピストン６は、完全にプラスチックで作ること、又はプラスチックコーティングすること、又はプラスチックで作られた又はプラスチックコーティングされた一部分を含むことができる。この部分は、ハウジング９の第３のチャンバ９ｃの円筒形状に相補的な円筒形基部６ａの少なくとも一部を含むことができる。
【００６９】
少なくとも１つのハウジング９を備える固定本体５の少なくとも主要部分２５は、アルミニウムなどの金属で作ることができる。
【００７０】
少なくとも一部がプラスチックで作られた移動式ピストン６は、軽量であり、高い反復頻度（ｃａｄｅｎｃｅ）で移動することができ、非常に低い摩擦係数を示し、移動式ピストン６と固定本体５との間の摩擦シールを不要とすることができる。
【００７１】
ガス及び／又は真空分配のためのデバイス１は、唯一の移動式ピストン６を収容する唯一のハウジング９を備えることができ、例えば、主ガス出口８に接続された複数のノズルにガスを供給するようになっている。
【００７２】
作動時、制御可能なパイロット弁４０が第１の位置に配置され、移動式ピストン６が閉鎖位置にあると想定すると（図５ａ）、中央演算処理ユニット１２は、シート処理機１００の作業サイクルにおける角度位置との関連で、制御可能なパイロット弁４０を第２の位置にパイロットすることができる。
【００７３】
制御ガスは、第２の制御ガス開口部１１を通って流れ、移動式ピストン６を開放位置に変位させ、同時に、ガスは、第１の制御ガス開口部１０を通って出ることができる（図５ｂ）。従って、主ガス入口７と第１のチャンバ９ａ内の出口８との間のガス経路１６は一掃され、ガスをノズルに供給することができる。
【００７４】
その後の角度位置に関して、中央演算処理ユニット１２は、制御可能なパイロット弁４を第１の位置にパイロットすることができる。制御ガスは、第１の制御ガス開口部１０を通って流れ、移動式ピストン６を変位させ、同時に、ガスは、第２の制御ガス開口部１１を通って出ることができる（図５ａ）。その結果、ガス経路１６は、第１のチャンバ９ａにおいて遮断され、吹き込みが終了する。
【００７５】
開放位置と閉鎖位置との間の移動式ピストン６の変位は、移動シール又はダイヤフラムが全くない状態で行われるので、シール摩耗が無い。従って、ガス及び／又は真空分配のためのデバイス１は、高頻度で使用したとしても長い耐用年数を呈することができる。
【００７６】
さらに、移動式ピストンの変位をパイロットして吸引カップ又はノズルにおける真空又はガスの通路を遮断又は解放するために用いられる制御可能なパイロット弁４によって、良好な制御が可能になる。
【００７７】
例えば、シート処理機１００の作業サイクル間に現在の角度位置よりも早い又は遅い変位角度位置で少なくとも１つの制御可能なパイロット弁４をパイロットすることができる。従って、吸引カップ又はノズルに真空又はガスをパイロットする角度位置を予測することができる。このことは、真空又はガスが可撓性ダクトを通ってノズル又は吸引カップに達するのに必要な時間損失を補うことを可能にする。従って、生産速度は、吸引カップ／ノズルの移動速度及び加速度を上げることなく高めることができる。これによって、機械手段のコスト及び重量を制限しながら、簡単な構成で生産速度を高めることができる。
【００７８】
図６、７、８、９及び１０は別の実施形態を示し、ガス及び／又は真空分配のためのデバイス１’は、少なくとも２つのハウジング９及び移動式ピストン６を備え、各ハウジング９は１つの移動式ピストン６を収容する。
【００７９】
より正確には、例示の実施例では、ガス及び／又は真空分配のためのデバイス１’は、６つのハウジング９及び６つの移動式ピストン６を備える。
【００８０】
例えば、２つの主ガス出口８は、一連の持ち上げ吸引カップに接続され、２つの主ガス出口８は、一連の搬送吸引カップに接続され、第５の主ガス出口８は、一連の引き離しノズルに接続され、第６の主ガス出口８は、一連のプレスフットノズルに接続される（図１０）。
【００８１】
各ハウジング９は、対で配置することができ、対のハウジング９は、並んで配置される。対の一方のハウジング９の主ガス出口８、第１及び第２の制御ガス開口部１０、１１は、対の他方のハウジング９の主ガス出口８、第１及び第２の制御ガス開口部１０、１１の反対側に開口する。
【００８２】
各対のハウジング９は、前後に規則的に離間される。
【００８３】
ガス及び／又は真空分配のためのデバイス１のカバープレート１７’は、横並びに配列された一対の第１及び第２のハウジング９の少なくとも２つの主ガス入口７のような、少なくとも２つの主ガス入口７をこれらの間で接続することができる（図８及び９）。従って、同じ真空源に接続された主ガス入口７及び同じガス源に接続された主ガス入口７は一緒に接続することが可能である。
【００８４】
図９及び１０に例示の実例では、第１及び第２のハウジング９の２つの主ガス入口７は、真空源に一緒に接続され、第３及び第４のハウジング９の２つの主ガス入口７は、ガス源に一緒に接続され、第５及び第６のハウジング９の２つの主ガス入口７は、ガス源（同じ又は別のもの）に一緒に接続される。
【００８５】
実施形態によれば、第１又は第２のハウジング９と連通する少なくとも１つの主ガス出口８、及び第３又は第４のハウジング９と連通する少なくとも１つの主ガス出口８は、一緒に接続される。
【００８６】
例示の実例では、一連の持ち上げ吸引カップに接続された２つの主ガス出口８は、第１及び第３のハウジング９と連通しており、一連の搬送吸引カップに接続された２つの主ガス出口８は、第２及び第４のハウジング９と連通しており、一連の引き離しノズルに接続された第５の主ガス出口８は、第５のハウジング９と連通しており、一連のプレスフットノズルに接続された第６の主ガス出口８は、第６のハウジング９に連通している（図１０）。
【００８７】
従って、搬送吸引カップ及び持ち上げ吸引カップに真空又はガスのいずれかを供給することができる。
【００８８】
また、固定本体５は、固定本体５の主要部分２５の反対側に組み付けられた第２のカバープレート２６を備えることができ、デバイス１の製造時に第２のチャンバ９ｂの全てを閉鎖する。結果として、補助シール要素２３は、固定本体５の主要部分２５と第２のカバープレート２６との間に配置することができる。また、ダンパ２０は、第２のカバープレート２６上で、固定本体５に固定することができるので、開放位置において、第２のチャンバ９ｂ内で移動式ピストン６’の拡大ヘッド６ｂ’と当接する。
【００８９】
この第２の実施形態において、移動式ピストン６の拡大ヘッド６ｂ’は、閉鎖及び開放位置において、制御ガスが第２のチャンバ９ｂに入ることを可能にする、切頭端部で作られた狭い端部を呈することに留意する必要がある。
【００９０】
従って、作動時、例えば、第１及び第２のハウジング９の２つの制御可能なパイロット弁４０が開放位置で移動式ピストン６を移動させるようにパイロットされ、第３及び第４のハウジング９の２つの制御可能なパイロット弁４０が閉鎖位置で移動式ピストン６を移動させるようにパイロットされる場合、真空は、持ち上げ及び搬送吸引カップに供給することができる。
【００９１】
その後の角度位置に関して、中央演算処理ユニット１２は、第１及び第２のハウジング９の２つの制御可能なパイロット弁４０をパイロットして移動式ピストン６を閉鎖位置に移動させ、第３及び第４のハウジング９の制御可能なパイロット弁４０をパイロットして移動式ピストン６を開放位置に移動させることができ、ガスを持ち上げ吸引カップ及び搬送吸引カップに供給するようになっている。
【符号の説明】
【００９２】
１  ガス及び／又は真空分配のためのデバイス
５  固定本体
６  移動式ピストン
７  主ガス入口
８  主ガス出口
９  ハウジング
９ａ  第１のチャンバ
９ｂ  第２のチャンバ
１０  第１の制御ガス開口部
１１  第２の制御ガス開口部
１２  中央演算処理ユニット
１３ｂ  可撓性ダクト
１６  ガス経路
４０  制御可能なパイロット弁
４０ａ  圧力入口
４０ｂ  ポート
４０ｃ  出口
【図１】
2019509442.tif 000003
【図２】
2019509442.tif 000004
【図３】
2019509442.tif 000005
【図４】
2019509442.tif 000006
【図５ａ−５ｂ】
2019509442.tif 000007
【図６】
2019509442.tif 000008
【図７】
2019509442.tif 000009
【図８】
2019509442.tif 000010
【図９】
2019509442.tif 000011
【図１０】
2019509442.tif 000012
【国際調査報告】
2019509442.tif 000013
2019509442.tif 000014
2019509442.tif 000015