(57)【要約】  本発明は、飲料充填プラントにおいて容器（９）を搬送する装置（１）に関連する。当該装置（１）は、少なくとも一つの第一クランプ（２）と一つの第二クランプ（３）を備えている。前記第一クランプ（２）は、第一容器サイズの容器（９）を保持するために回動平面（１０）内に配置されて開切替位置と閉切替位置の間を回動可能とされている。前記第二クランプ（３）は、第二容器サイズの容器（９）を保持するために前記回動平面（１０）内に配置されて開切替位置と閉切替位置の間を回動可能とされている。前記第一クランプ（２）の切替位置を制御するために第一制御カム（２４）が設けられている。前記第二クランプ（３）の切替位置を制御するために第二制御カム（３４）が設けられている。前記第一制御カム（２４）は、前記回動平面（１０）と平行な第一制御平面（２０）内に配置されている。前記第二制御カム（３４）は、前記回動平面（１０）と平行な第二制御平面（３０）内に配置されている。前記第一制御平面（２０）と前記第二制御平面（３０）は、離間している。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
飲料充填プラントにおいて容器（９）を搬送する装置（１）であって、
少なくとも一つの第一クランプ（２）と一つの第二クランプ（３）を備えており、
前記第一クランプ（２）は、第一容器サイズの容器（９）を保持するために回動平面（１０）内に配置されて開切替位置と閉切替位置の間を回動可能とされており、
前記第二クランプ（３）は、第二容器サイズの容器（９）を保持するために前記回動平面（１０）内に配置されて開切替位置と閉切替位置の間を回動可能とされており、
前記第一クランプ（２）の切替位置を制御するために第一制御カム（２４）が設けられており、
前記第二クランプ（３）の切替位置を制御するために第二制御カム（３４）が設けられており、
前記第一制御カム（２４）は、前記回動平面（１０）と平行な第一制御平面（２０）内に配置されており、
前記第二制御カム（３４）は、前記回動平面（１０）と平行な第二制御平面（３０）内に配置されており、
前記第一制御平面（２０）と前記第二制御平面（３０）は、離間している、
装置（１）。
【請求項２】
少なくとも一つの制御エレメント（８０）が、第一制御位置と第二制御位置の間で変位可能であり、
前記第一制御位置において、前記制御エレメント（８０）は、前記第一制御カム（２４）を変位させることができ、
前記第二制御位置において、前記制御エレメント（８０）は、前記第二制御カム（３４）を変位させることができる、
請求項１に記載の装置（１）。
【請求項３】
前記第一制御位置は、前記第一制御平面（２０）内にあり、
前記第二制御位置は、前記第二制御平面（３０）内にある、
請求項１または２に記載の装置（１）。
【請求項４】
前記制御エレメント（８０）は、前記第一制御位置と前記第二制御位置との間を回動可能とされており、および／または、水平方向に変位可能とされており、および／または、螺旋状に変位可能とされている、
請求項２または３に記載の装置（１）。
【請求項５】
前記第一クランプ（２）と前記第二クランプ（３）の少なくとも一方は、二つの回動可能な把持腕（２２、３２）を有しており、
各把持腕（２２、３２）には、前記二つの把持腕（２２、３３）を引き付けるか斥けるための少なくとも一つの磁気エレメント（４）が配置されている、
請求項１から４のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項６】
容器（９）を処理する処理装置（１００）、好ましくは飲料充填プラントにおいて容器を充填する装置であって、
前記容器（９）を処理する少なくとも一つの処理カルーセル（８）と、
処理対象の前記容器（９）を前記処理カルーセル（８）へ送り込む搬入スターホイール（５）と、
処理された前記容器（９）を前記処理カルーセル（８）から送り出す搬出スターホイール（６）と、
を備えており、
請求項１から５のいずれか一項に記載の装置（１）が、前記搬入スターホイール（５）、前記搬出スターホイール（６）、および前記処理カルーセル（８）の少なくとも一つに配置されている、
処理装置（１００）。
【請求項７】
前記処理カルーセル（８）は、異なるサイズの容器（９）を収容するのに適した少なくとも一つのヴァリオクランプ（７）を有している、
請求項６に記載の処理装置（１００）。
【請求項８】
前記第一容器サイズの容器（９）を処理するために、前記処理カルーセル（８）の前記少なくとも一つのヴァリオクランプ（７）は、前記搬入スターホイール（５）と前記搬出スターホイール（６）の少なくとも一方の前記第一クランプ（２）と同期されうる、
請求項７に記載の処理装置（１００）。
【請求項９】
前記第二容器サイズの容器（９）を処理するために、前記処理カルーセル（８）の前記少なくとも一つのヴァリオクランプ（７）は、前記搬入スターホイール（５）と前記搬出スターホイール（６）の少なくとも一方の前記第二クランプ（３）と同期されうる、
請求項７または８に記載の処理装置（１００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲料充填プラントにおいて容器を搬送する装置および飲料充填プラントにおいて容器を処理する（好ましくは容器を充填する）装置に関連する。
【背景技術】
【０００２】
飲料充填プラントにおいて容器を搬送する装置が知られている。このような搬送装置の中でも、搬送中に容器の底部が搬送テーブル上に起立するものと、容器のネック部が懸架状態で保持されるものとに区別される。後者は「ネックハンドリング」型として知られている。
【０００３】
ネック部が保持された容器は、クランプによって案内される。クランプは、容器における例えばネックリングの下方を把持する。クランプは、特定の容器サイズあるいは特定のネック径を有する容器を保持するように構成される。搬送装置が異なるサイズの容器を搬送する必要がある場合、クランプの交換が必要とされる。この交換工程はダウンタイムを生じる。加えて、交換は外部からの介入を必要とする。特に殺菌システムの場合、再稼働を可能にするためには、そのような介入に続いて殺菌処理を必要とする。
【０００４】
欧州特許第１８４１５８７号により公知とされている容器を保持する装置においては、第一容器サイズを有する容器を保持する第一ホルダだけでなく、第二容器サイズを有する容器を保持する第二ホルダが設けられている。ホルダは、弓状の要素を有している。ホルダ内の容器は、当該弓状の要素に押し付けられる。特に肉厚の薄い容器の場合、不慮の変形が容器に生じることがある。
【０００５】
特開２００５−１５４０６６号公報は、把持クランプを交換することなく、スターホイールを用いて径が異なる容器を搬送する構成を記載している。そのため、把持要素は、両側に異なる径の受け部を有しており、大小いずれかの瓶が搬送されるように構成されている。
【０００６】
米国特許出願公開２０１０／０７７７０３号明細書は、レバーの回動動作による把持指の制御を開示している。把持指は、把持対象の容器に対して外部から作用する。
【０００７】
欧州特許出願公開１５７４４６０号明細書は、小さな容器から大きな容器への変換のために把持子の閉位置を変更することに言及している。これにより、サイズの異なる容器が把持子を交換することなく収容されうる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記に鑑み、本発明は、飲料充填プラントにおいて容器を搬送するための改善された装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的は、請求項１に記載された特徴を有する、飲料充填プラントにおいて容器を搬送する装置により達成される。さらなる有利な構成は、その従属請求項に記載された特徴により得られる。
【００１０】
すなわち、飲料充填プラントにおいて容器を搬送する装置が提案される。当該装置は、少なくとも一つの第一クランプと一つの第二クランプを備えている。前記第一クランプは、第一容器サイズの容器を保持するために回動平面内に配置されて開切替位置と閉切替位置の間を回動可能とされている。前記第二クランプは、第二容器サイズの容器を保持するために前記回動平面内に配置されて開切替位置と閉切替位置の間を回動可能とされている。本発明においては、前記第一クランプの切替位置を制御するために第一制御カムが設けられている。前記第二クランプの切替位置を制御するために第二制御カムが設けられている。前記第一制御カムは、前記回動平面と平行な第一制御平面内に配置されている。前記第二制御カムは、前記回動平面と平行な第二制御平面内に配置されている。前記第一制御平面と前記第二制御平面は、離間している。
【００１１】
第一クランプの切替位置を制御するために第一制御カムが設けられ、第二クランプの切替位置を制御するために第二制御カムが設けられ、回動平面と平行な第一制御平面内に第一制御カムが配置され、回動平面と平行な第二制御平面内に第二制御カムが配置され、第一制御平面と第二制御平面が離間していることにより、二つのクランプの切替位置が相互に独立して制御されうる。よって、両クランプの同期切替や、不使用クランプの頻繁な切替を回避できる。特に、第一容器サイズの容器が搬送されるとき、第一クランプを開閉できる一方で、第二容器サイズの容器を保持するための第二クランプを閉じたままにできる。逆もまた然りである。これにより、二つのクランプを近づけて配置できるが、両クランプ間の衝突が生じることはない。さらに、当該装置、および当該装置を備える処理装置を占有スペースが小さくなるように構成できる。これにより、当該装置や処理装置を製造するための材料費や稼働中に必要とされるエネルギーが削減される。容器は、把持腕に予め付与された抵抗力に抗いつつクランプに押し入れられる必要はなく、開切替位置と兵切替位置の間で変化する二つのクランプによって優しく引き取りと引き渡しがなされるので、搬送対象の容器を揺らすことなく引き取りと引き渡しを行なうこともできる。これにより、肉薄の容器を変形させることなく搬送させることもできる。
【００１２】
好ましい実施形態においては、少なくとも一つの制御エレメントが、第一制御位置と第二制御位置の間で変位可能である。前記第一制御位置において、前記制御エレメントは、前記第一制御カムを変位させることができ、前記第二制御位置において、前記制御エレメントは、前記第二制御カムを変位させることができる。これにより、第一制御カムの制御と第二制御カムの制御の間の切替を簡易な手法で行なうことができる。また、制御位置に応じて第一クランプと第二クランプのいずれかを制御するために唯一の制御エレメントを設けるだけでよい。堅牢で簡易な構成を提供するために、制御エレメントは、切替可能なボルトとして構成されることが好ましい。
【００１３】
あるいは、クランプの各々が自身の制御エレメントを備えてもよい。この場合、複数の制御エレメントの少なくとも一つは、変位可能であることが好ましい。これにより、当該少なくとも一つの制御エレメントは、対応するクランプを変位させる制御位置と、当該クランプに作用しない待機位置をとりうる。
【００１４】
特に第一制御位置が第一制御平面内にあり、第二制御位置が第二制御平面内にある場合、制御対象となるクランプの確実な切替がなされうる。
【００１５】
前記制御エレメントが、前記第一制御位置と前記第二制御位置との間を回動可能とされており、および／または、水平方向に変位可能とされており、および／または、螺旋状に変位可能とされている場合、特に簡易で堅牢な装置、あるいは当該装置を備える処理装置の構成を得ることができるだけでなく、維持コストも低下する。
【００１６】
さらに好ましい実施形態においては、前記第一クランプと前記第二クランプの少なくとも一方は、二つの回動可能な把持腕を有しており、各把持腕には、前記二つの把持腕を引き付けるか斥けるための少なくとも一つの磁気エレメントが配置されている。磁気エレメントを設けることにより、二つの回動可能な把持腕を有するクランプは、特定の待機位置に保持されうる。この場合、当該クランプは、開切替位置か閉切替位置に保持されることが好ましい。二つの把持腕の各々は、それを中心として回動する独立した回動軸を有することが好ましい。搬送対象の容器が保持される把持腕の保持領域と少なくとも一つの回動軸との間に磁気エレメントが配置される場合、磁気エレメントが磁気反発力により二つの把持腕を押し広げるので、開切替位置がクランプの待機位置とされうる。磁気エレメントが引き付け合うように配置される場合、クランプの待機位置は閉切替位置となる。あるいは、磁気エレメントは、少なくとも一つの回動軸に関して保持領域の反対側に配置されうる。この場合、磁気エレメントの各極が把持腕に及ぼす影響は逆になる。
【００１７】
上記の目的は、請求項６に記載された特徴を有する容器処理装置（好ましくは飲料充填プラントにおいて容器を充填する装置）によっても達成される。さらなる有利な構成は、その従属請求項に記載された特徴により得られる。
【００１８】
すなわち、容器を処理する処理装置、好ましくは飲料充填プラントにおいて容器を充填する装置が提案される。
当該装置は、
前記容器を処理する少なくとも一つの処理カルーセルと、
処理対象の前記容器を前記処理カルーセルへ送り込む搬入スターホイールと、
処理された前記容器を前記処理カルーセルから送り出す搬出スターホイールと、
を備えている。
本発明においては、上記いずれかの実施形態に係る装置が、前記搬入スターホイール、前記搬出スターホイール、および前記処理カルーセルの少なくとも一つに配置される。
【００１９】
さらに好適な実施形態においては、前記処理カルーセルは、異なるサイズの容器を収容するのに適した少なくとも一つのヴァリオクランプを有している。これにより、第一容器サイズの容器と第二容器サイズの容器の双方が、処理装置へ搬送されうる。加えて、容器を処理するために処理カルーセル上に配置されうる少なくとも一つの処理ユニット（好ましくは容器を充填するための充填ユニット）がヴァリオクランプの上方において処理カルーセルに対して一定の位置に配置されうる。当該処理ユニットは、ヴァリオクランプに保持された第一容器サイズの容器と第二容器サイズの容器を充填するために使用される。
【００２０】
前記ヴァリオクランプは、二つの非対称な把持腕を有することが好ましい。これにより、二つの把持腕が衝突することなく、少なくとも第一容器サイズの容器と第二容器サイズの容器がヴァリオクランプによって収容されうる。ヴァリオクランプに保持されている状態における第一容器サイズの容器の中心軸は、ヴァリオクランプに保持されている状態における第二容器サイズの容器の中心軸と同心であることが好ましい。
【００２１】
さらに好適な実施形態においては、前記ヴァリオクランプは、小把持腕と大把持腕を有している。大把持腕は、処理カルーセルの移動方向から見て後方に配置されていることが好ましい。これにより、小容器サイズの容器を把持する際に小把持腕と大把持腕が衝突することなく、異なるサイズの容器が把持されうる。加えて、処理対象である容器を優しく引き取り、引き渡すことが可能とされる。
【００２２】
あるいは、上記いずれかの実施形態に係る容器搬送装置もまた、前記処理カルーセル上に配置されうる。
【００２３】
さらに好適な実施形態においては、前記第一容器サイズの容器を処理するために、前記処理カルーセルの前記少なくとも一つのヴァリオクランプは、前記搬入スターホイールと前記搬出スターホイールの少なくとも一方の前記第一クランプと同期されうる。これにより、搬入スターホイールの第一クランプから処理カルーセルへの搬送対象となる第一容器サイズの容器は、ヴァリオクランプへと正確に搬送されうる。あるいは、ヴァリオクランプによって保持された第一容器サイズの処理済み容器は、搬出ホイールの第一クランプへと正確に引き渡されうる。
【００２４】
さらに好適な実施形態においては、前記第二容器サイズの容器を処理するために、前記処理カルーセルの前記少なくとも一つのヴァリオクランプは、前記搬入スターホイールと前記搬出スターホイールの少なくとも一方の前記第二クランプと同期されうる。これにより、搬入スターホイールの第二クランプから処理カルーセルへの搬送対象となる第二容器サイズの容器は、ヴァリオクランプへと正確に搬送されうる。あるいは、ヴァリオクランプによって保持された第二容器サイズの処理済み容器は、搬出ホイールの第二クランプへと正確に引き渡されうる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
本発明のさらなる好適な実施形態と態様は、以下に列挙する図面と以降の記載を通じてより詳細に説明される。
【００２６】
【図１】複数の容器搬送装置が設けられた処理カルーセルを備える容器処理装置を模式的に示す平面図である。
【図２】図１の容器搬送装置を側方から模式的に示す斜視図である。
【図３】図２の容器搬送装置を下方から模式的に示す図である。
【図４】図２の容器搬送装置を下方から模式的に示す別図である。
【図５】図１の処理カルーセルに配置された異なるサイズの容器を把持するためのヴァリオクランプを模式的に示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
図面の補助を得つつ、好適な実施形態の例が以下に記載される。各図においては、同一または同様の要素、あるいは同一の効果を奏する要素は、同一の参照符号により指示される。これらの要素について繰り返しとなる説明の一部は、冗長性を避けるために省略される。
【００２８】
図１は、飲料充填プラントにおいて処理対象の容器９を処理カルーセル８で処理する処理装置１００を模式的に示す平面図である。処理カルーセル８は、例えば飲料充填プラントにおける充填カルーセルとして構成されうる。搬入スターホイール５と搬出スターホイール６がさらに設けられている。これらにより、処理対象の容器９は、処理カルーセル８へ送られ、その後さらなる処理のために処理カルーセル８から除去される。
【００２９】
搬入スターホイール５と搬出スターホイール６には、容器９を搬送するための複数の装置１が設けられている。複数の容器搬送装置１の各々は、第一クランプ２と第二クランプ３を有している。第一クランプ２は、第一容器サイズの容器を保持するために、回動平面内で開切替位置と閉切替位置の間を回動されうる。第二クランプ３は、第一クランプ２の隣に配置されており、第二容器サイズの容器を保持するために、前記回動平面内で開切替位置と閉切替位置の間を回動されうる。
【００３０】
図１に示される処理装置１００は、まず第二容器サイズの容器９を処理するように構成されている。そのため、搬入スターホイール５と搬出スターホイール６の第二クランプ３は、異なるサイズの容器９の収容に適した処理カルーセル８に配置されたヴァリオクランプ７と同期されている。ヴァリオクランプ７は、二つの非対称な把持腕７０、７１を有していることにより、二つの把持腕７０、７１が衝突することなしに、第一容器サイズの容器９だけでなく第二容器サイズの容器９も確実に収容できる。第一容器サイズを有する容器９がヴァリオクランプ７内に保持された状態における容器９の中央軸と、第二容器サイズを有する容器９がヴァリオクランプ７内に保持された状態における容器９の中央軸とは、同心である。そのようなヴァリオクランプ７の原理は公知である。
【００３１】
第二容器サイズを有する処理対象の容器９は、搬入ステアホイール５へ送られる。搬入ステアホイール５の第二クランプ３の一つは、開切替位置から閉切替位置に変化することによって処理対象の容器９の一つを把持する。第二クランプ３によって把持された容器９は、続いて処理カルーセル８へ送られる。ここで第二クランプ３が保持している容器９は、第二クランプ３と同期しているヴァリオクランプ７へ移される。容器９を移すために、第二クランプ３は、閉切替位置から開切替位置へ回動する。これにより、容器９は、ヴァリオクランプ７により保持され、処理カルーセルにおける不図示の処理ユニット（好ましくは容器９を充填する充填ユニット）による処理が可能とされる。続いて、ヴァリオクランプ７と同期している搬出ステアホイール６の第二クランプ３は、処理済の容器９の搬送を引き継ぐ。
【００３２】
図１に示される処理装置１００は、第二容器サイズを有する容器９を処理するように構成されている。第一容器サイズを有する容器を保持するために設けられた搬入スターホイール５および搬出スターホイール６における装置１の第一クランプ２は、常に閉切替位置にあり続ける。
【００３３】
これに対し、第一容器サイズの容器が処理対象とされる場合、搬入スターホイール５および搬出スターホイール６における装置１の第一クランプ２が作動され、第二クランプ３は常に閉切替位置にあり続ける。搬入スターホイール５から処理カルーセル８への移送、および処理カルーセル８から搬出スターホイール６への移送を問題なく行なうために、搬入スターホイール５および搬出スターホイール６の第一クランプ２は、処理カルーセル８のヴァリオクランプ７と同期される。そのため、使用されるクランプが第一クランプ２から第二クランプ３へ変更されるとき、搬入スターホイール５と搬出スターホイール６は、再同期をとるのに適した角度だけ回転される。
【００３４】
図２は、図１に示した容器９を搬送する装置１の側面を模式的に示す斜視図である。第一クランプ２と第二クランプ３は、回動平面１０内で回動可能に配置されている。回動平面１０の下方には、第一クランプ２の切替位置を制御するための第一制御カム２４が第一制御平面２０内に配置されている。第一制御平面２０は、回動平面１０と平行である。第一制御平面２０の下方には、第二クランプ３の切替位置を制御するための第二制御カム３４が第二制御平面３０内に配置されている。第二制御平面３０は、回動平面１０と平行である。第一制御カム２４は、第一制御軸２５を中心として第一制御位置と第二制御位置の間を回動されうる。第二制御カム３４もまた、第二制御軸３５を中心として第一制御位置と第二制御位置の間を回動されうる。第一制御平面２０と第二制御平面３０の間隔は、第一制御カム２４と第二制御カム３４がそれぞれの回動動作中に衝突しないように設定されている。
【００３５】
図２に示される装置１においては、第一制御カム２４が第一制御位置にあることにより、第一クランプ２は開切替位置にある。この位置においては、第一クランプ２における二つの把持腕２２は、二つの磁気エレメント４の磁気反発力によって押し広げられている。二つの磁気エレメント４は、同極同士が対向するように二つの把持腕２２に設置されている。これにより、第一制御カム２４によって能動的に閉じられない限り、第一クランプ２は常に開位置にある。
【００３６】
第二制御カム３４は、第二制御位置にある。これにより、第二クランプ３は磁気エレメント４の磁力に抗して閉切替位置に保持される。
【００３７】
あるいは、磁気エレメント４は、異極同士が対向するように把持腕２２に設置されうる。この場合、磁気エレメント４同士が引き合い、制御カムの動作によって能動的に押し広げられない限り、把持腕２２は閉切替位置にあり続ける。
【００３８】
制御カム２４、３４を変位させるために、制御エレメント８０が設けられている。制御エレメント８０は、第一制御位置と第二制御位置の間で変位可能である。第一制御位置にある制御エレメント８０は、第一制御カム２４を変位させうる。第二制御位置にある制御エレメント８０は、第二制御カム３４を変位させうる。第一制御位置は第一制御平面２０内にあり、第二制御位置は第二制御平面３０内にある。処理装置８は第二容器サイズの容器９を処理するように構成されているので、制御エレメント８０は、対応して図２に示されるように第二制御位置にある。この位置において、制御エレメント８０による第一制御カム２４の変位は行なわれない。よって、第一クランプ２は作動されず、磁気エレメント４による付勢される切替位置にあり続ける。
【００３９】
図２に示される実施形態においては、制御エレメント８０は、制御フックとして構成されており、第一制御位置または第二制御位置をとるために制御平面２０、３０と直交する向きに変位軸８２に沿って変位されうる。変位軸８２は、処理装置８上の定位置に配置されている。
【００４０】
あるいは、制御エレメント８０は、少なくとも一つの案内路を有しうる。第一制御カム２４と第二制御カム３４は、当該案内路に沿って案内される。すなわち、当該案内路によって第一制御カム２４と第二制御カム３４の位置が設定される。
【００４１】
さらに別の例においては、制御エレメント８０は、偏心レバーあるいは偏心ディスクとして構成されうる。この場合、制御エレメントは、別の回動軸を中心として回動可能に配置される。この回動軸は、制御平面２０、３０と平行な平面内に配置されることが好ましい。これにより、制御エレメントが有するカムは、第一制御位置と第二制御位置の間で回動可能な一つだけでよい。あるいは、制御エレメントは、制御平面２０、３０に対して斜めまたは直交する向きの回動軸を中心として回動可能でありうる。この場合、制御エレメントは、二つのカムを有することが好ましい。具体的には、第一カムは第一制御平面２０内に配置され、第二カムは第一カムと対向するように第二制御平面３０内に配置される。これにより、第一カムが第一制御位置へ回動すると、第二カムが第二制御位置から外れるように回動する。同様に、第一カムが第一制御位置から外れるように回動すると、第二カムが第二制御位置へ回動する。
【００４２】
図３は、図２に示した容器を搬送する装置１の下方から見た様子を模式的に示している。二つのクランプ２、３の把持腕２２、２３の各々は、回動平面１０内にあるそれぞれの回動軸２３、３３を中心として回動されうる。第一制御カム２４が第一制御位置にあるので、第一クランプ２は、把持腕２２に配置された二つの磁気エレメント４の磁気反発力によって、開切替位置に保持される。第二制御カム３４が第二制御位置にあるので、第二クランプ３は、閉切替位置に保持される。
【００４３】
クランプ２、３の方向から見ると、制御エレメント８０の変位軸８２は、クランプ２、３の後方または内側にある。これにより、第一制御カム２４と第二制御カム３４が制御エレメント８０を通過するときに変位軸８２と接触しない。第一制御カム２４または第二制御カム３４の位置の変更は、制御エレメント８０によってのみ有効とされる。図２に示されるように制御エレメント８０が第二制御位置（すなわち第二制御平面３０内）にある場合、第一制御カム２４と第二制御カム３４の通過時に第二制御カム３４のみが変位される。第一制御カム２４は、制御エレメント８０とは接触しないので変位されない。同様に、制御エレメント８０が第一制御位置にある場合は、第一制御カム２４のみが変位される。
【００４４】
図４は、図２と図３に示した容器を搬送する装置１を下方から見た別の様子を模式的に示している。同図は、図３に対応しているが、制御カム２４、３４は図示されていない。第一クランプ２と第二クランプ３は、双方とも閉切替位置にある。第一制御カム２４（図４においては不図示）が第二制御位置へ変位することにより、回動平面１０内に配置された第一制御ロック腕２６は、制御軸２５を中心として図４に示される位置へ回転される。これにより、第一クランプ２の把持腕２２同士は、把持腕２２上に配置された磁気エレメントキャリア４０を介して、互いに近づくように回動軸２３を中心として回動される。このようにして、第一クランプ２は、図示の通り閉切替位置に保持される。図示の実施形態においては、第一制御カム２４が第一制御位置へ回転されると、対応して第一制御ロック腕２６が９０°だけ回転され、把持腕２２は、二つの磁気エレメント４の反発力により回動軸２３を中心として押し広げられる。結果として、第一クランプ２は、開切替位置へ回動される。同様に、第二クランプ３は、第二制御ロック腕３６によって閉切替位置に保持される。
【００４５】
図５は、図１の処理カルーセル８に配置されたヴァリオクランプ７を模式的に示す斜視図である。ヴァリオクランプ７は、異なるサイズの容器を把持するためのものである。ヴァリオクランプ７は、回動可能な小把持腕７０と回動可能な大把持腕７１を含む非対称な一対の把持腕７０、７１を有している。これにより、異なる容器サイズを有する容器が把持されうる。比較的小さな容器サイズの容器を把持する場合でも、小把持腕７０と大把持腕７１が衝突することはない大把持腕７１は、処理カルーセル８の移動方向から見て後方に配置されている。これにより、処理対象である容器を優しく引き取ることと引き渡すことが可能である。
【００４６】
あるいは、搬入スターホイール５と搬出スターホイール６について示したように、二つのクランプ２、３は、処理カルーセル８上に配置されてもよい。この場合、使用する処理エレメント（充填エレメントなど）とクランプ２、３により区画される位置の同期をとる手段が、処理カルーセル８上に設けられることが好ましい。例えば、搬送エレメントキャリアが、処理エレメントキャリアに対して回転されうる。
【００４７】
発明の範囲から逸脱することなく可能な限りにおいて、各実施形態例について記載された各特徴は、組合せと交換の少なくとも一方が可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１：装置、１０：回動平面、２：第一クランプ、２０：第一制御平面、２２：把持腕、２３：回動軸、２４：第一制御カム、２５：第一制御軸、２６：第一制御ロック腕、３：第二クランプ、３０：第二制御平面、３２：把持腕、３３：回動軸、３４：第二制御カム、３５：第二制御軸、３６：第二制御ロック腕、４：磁気エレメント、４０：磁気エレメントキャリア、５：搬入スターホイール、６：搬出スターホイール、７：ヴァリオクランプ、７０：小把持腕、７１：大把持腕、８：処理カルーセル、８０：制御エレメント、８２：変位軸、９：コントローラ、１００：処理装置
【図１】
2019510692.tif 000003
【図２】
2019510692.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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