(57)【要約】  本発明は、曲げ加工情報表示装置（２）を備えた曲げ加工機（１）に関し、この曲げ加工機（１）は、機枠（３）と、長手方向に延びて固定されている機械台（５）と、長手方向に延びるプレスビーム（６）とを有している。プレスビーム（６）の長手延在方向（７）と移動方向（８）が作業面（９）を画定しており、さらに作業面（９）に対して実質的に垂直に、機械台（５）の上部平坦面（１０）又はそこに配置される下型（１１）によって挿入面（１２）が画定されている。作業面（９）は、前方作業操作スペース（１４）と、これから区切られた、特に閉じた後方機械スペース（１３）とを規定している。後方機械スペース（１３）内には挿入面（１２）の上方に投射器（１６）が配置されており、この投射器（１６）は挿入面（１２）から離れる方向に向けられた光線路（１７）、特に上方に向けられた光線路（１７）を有する。作業操作スペース（１４）内には第１の反射面（１９）を有する反射器（１８）が配置されており、この第１の反射面（１９）は水平面に対して所定の角度で旋回して配置されていて、投射器（１６）の光線路（１７）から入射する光線は、反射器（１８）の光線路（２０）を進む光線として挿入面に向かって反射面（１９）から出射する。
2019526452.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
曲げ加工情報表示装置（２）を備えた曲げ加工機（１）であって、
曲げ加工機（１）は、機枠（３）と、長手方向に延びて固定されている機械台（５）と、長手方向に延びるプレスビーム（６）とを有し、該プレスビーム（６）は前記機枠（３）内で案内されて駆動手段（２４）により前記機枠（３）に対して相対的に移動可能に受容され、
前記プレスビーム（６）の長手延在方向（７）と移動方向（８）とが作業面（９）を画定し、
前記作業面（９）に対して実質的に垂直に、及び前記機械台（５）の上部平坦面（１０）又はそこに配置される下型（１１）によって挿入面（１２）が画定され、
前記機枠（３）はさらに２つの側方部材（４）を有し、該側方部材は前記機械台（５）と前記プレスビーム（６）の長手延在方向（７）で機械幅で互いに離間し、
前記作業面（９）は、前方作業操作スペース（１４）と、該前方作業操作スペース（１４）から区切られた、特に閉じた、後方機械スペース（１３）を規定する曲げ加工機（１）において、
投射器（１６）が、前記後方機械スペース（１３）内で、前記挿入面（１２）の上方に配置され、前記投射器（１６）は前記挿入面（１２）から離れる方向に向く光線路（１７）、特に上方を向く光線路（１７）を有し、
第１の反射面（１９）を有する反射器（１８）が作業操作スペース（１４）内に配置され、第１の反射面（１９）は水平面に対して所定の角度で旋回して配置され、前記投射器（１６）の前記光線路（１７）から入射する光線は、前記反射器（１８）の光線路（２０）の出射光線として前記挿入面の方に向かって反射面（１９）から出射すること、を特徴とする曲げ加工機。
【請求項２】
前記投射器（１６）及び／又は前記反射器（１８）は旋回装置内で前記機枠（３）に配置され、前記光線路（１７）は長手延在方向（７）に沿った区間にわたり方向付けされることを特徴とする、請求項１に記載の曲げ加工機。
【請求項３】
前記投射器（１６）及び／又は前記反射器（１８）は、前記側方部材（４）上に又は前記側方部材（４）内に配置されることを特徴とする、請求項１に記載の曲げ加工機。
【請求項４】
前記機械台（５）及び／又は前記挿入面（１２）内に配置され、成形される金属シート材、及び／又は前記前方作業操作スペース（１４）内の底面及び／又は前記プレスビーム（６）に配置された曲げ工具の表面が、第１の表示面を形成することを特徴とする、請求項１〜３の何れか一項に記載の曲げ加工機。
【請求項５】
前記投射器（１６）及び／又は前記反射器（１８）は、長手延在方向（７）に対して平行に方向付けされて配置されたガイド（２８）内に可動に配置されていることを特徴とする、請求項１〜４の何れか一項に記載の曲げ加工機。
【請求項６】
前記投射器（１６）及び／又は前記反射器（１８）は、駆動手段（２９）を介して移動できるように前記ガイド（２８）と結合されていることを特徴とする、請求項５に記載の曲げ加工機。
【請求項７】
前記投射器（１８）は第２の反射面（２１）を有し、前記第１の反射面と前記第２の反射面（２１）は前記投射器（１６）の前記光線路（１７）内に配置され、及び二つの反射面の面法線ベクトルは互いにある角度を包囲していることを特徴とする、請求項１〜６の何れか一項に記載の曲げ加工機。
【請求項８】
前記プレスビーム（６）は第２の表示面を形成することを特徴とする、請求項７に記載の曲げ加工機。
【請求項９】
前記反射器（１８）は保持装置（２２）内に配置され、該保持装置（２２）は保護位置と作業位置との間で可動であることを特徴とする、請求項１〜８の何れか一項に記載の曲げ加工機。
【請求項１０】
前記保持装置（２２）は、作業面（９）の後、特に、保護位置で後方機械スペース（１３）の範囲に配置されていることを特徴とする、請求項９に記載の曲げ加工機。
【請求項１１】
前記保持装置（２２）は、保護位置で前記投射器（１６）の上方に配置されていることを特徴とする、請求項９又は１０に記載の曲げ加工機。
【請求項１２】
前記投射器（１６）は、偏向ユニットを備えたレーザ装置によって構成されていることを特徴とする、請求項１〜１１の何れか一項に記載の曲げ加工機。
【請求項１３】
前記投射器（１６）は機械制御装置（３５）及び／又はプロセス制御システムと接続され、作業準備システム又はＣＡＤシステムとデータ技術的接続が存在していることを特徴とする、請求項１〜１２の何れか一項に記載の曲げ加工機。
【請求項１４】
曲げ加工情報は、工作物輪郭、曲げ線、操作域、プレスビーム（６）の状態データ、方向付け情報、目標角度、個数カウンタ、及び曲げ工程の間に成形される金属シート材における損傷リスクの高い範囲のグループの少なくとも１つによって形成されていることを特徴とする、請求項１〜１３の何れか一項に記載の曲げ加工機。
【請求項１５】
曲げ加工情報はアニメーション化された方向付け情報を包含することを特徴とする、請求項１〜１４の何れか一項に記載の曲げ加工機。
【請求項１６】
第１の表示面及び／又は第２の表示面は、長手延在方向（７）に沿って離散的位置に形成されていることを特徴とする、請求項１〜１５の何れか一項に記載の曲げ加工機。
【請求項１７】
前記投射器（１６）の光線路（１７）内に光線偏向装置が配置されていることを特徴とする、請求項１６に記載の曲げ加工機。
【請求項１８】
機械制御装置（３５）は位置評定装置及び／又はコマンド発行装置（３０）と接続されていることを特徴とする、請求項１３〜１７の何れか一項に記載の曲げ加工機。
【請求項１９】
接続はワイヤレスで、特に無線及び／又は音波、特に超音波によって形成されていることを特徴とする、請求項１８に記載の曲げ加工機。
【請求項２０】
位置評定装置及び／又はコマンド発行装置（３０）は衣料品、特に靴によって形成されていることを特徴とする、請求項１８又は１９に記載の曲げ加工機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、曲げ加工情報表示装置を備えた曲げ加工機に関する。
【背景技術】
【０００２】
工作機械、例えば曲げ加工機では規定に適った使用若しくは規定に適った投入においてオペレータは調整、供給及び操作の作業を実施しなければならない。その際にオペレータはその注意を曲げ工程若しくは曲げ加工機の様々な側面及びそれらの周囲に実質的に同時に向けなければならない。このことはまさに複雑な曲げ工程ではオペレータの思考に強い負担となりかねず、長期的にはストレスとなり、それによって最終的には誤操作の蓋然性が高まる。曲げ加工機はたいてい操作端末を備えており、その上で構成データ若しくは位置データ、及びたいてい次に実施すべき作業ステップの視覚化も行なわれる。好ましくはこの操作端末は機械の側方範囲に配置されており、若しくは可動に設計して、曲げ加工機の前の範囲に配置することもできる。これだけでも既に作業の軽減になるが、それにもかかわらず機械オペレータはその視線、したがってその注意を様々な範囲に向ける必要がある。しかしながら注意の焦点が絶えず変化することはオペレータの強い疲労につながる。
【０００３】
先行技術、例えば特許文献１により、プレスビームに、特にプレスビームの前の作業操作スペースの範囲に２台のカメラが配置されている曲げ加工機が知られている。これらのカメラは機械の前の作業範囲、特に挿入された金属シートを把捉する。把捉された画像はデータ処理装置に伝達される。このデータ処理装置によって、金属シートがどの向きで曲げ加工機に挿入されたか評価される。金属シートの向きが次に実施される曲げ工程にとって不都合な場合、位置補正情報が作成されて、投射器によって金属シートに投影され、この投射器も前方作業操作スペースにおいてプレスビームに配置されている。これによりオペレータは、後続の作業工程のために正確に曲げ加工機内に挿入するためには金属シートをどの方向に動かさなければならないかについて自分の前の金属シートに表示される。
【０００４】
特許文献２は、加工データ若しくは機械データを機械スペース内の投影面に投影する投射器が加工スペースの外部に配置されている金属加工機械を示している。
【０００５】
特許文献３により、投射器が機械の前の作業範囲に配置され、位置決め装置によりプレスビームに沿って移動される曲げ加工機が知られている。
【０００６】
特許文献４も類似の仕様を示しており、ここでも投射器は装置によってプレスビームの前で、プレスビームの長手方向で動き、その画像をプレスビームの前面に投影する。
【０００７】
特許文献５により、曲げ加工機の前方範囲に２台の投射器が位置決め装置上で長手方向に移動可能に配置されていて、共通の画像をプレスビームに投影する曲げ加工機が知られている。機械内室では１台のカメラが位置決め装置上に配置されており、プレスビームに沿って動かし、さらにＺ軸を中心に旋回若しくは回転させることができる。
【０００８】
公知のシステムにおいて投射器若しくは組立装置若しくは操作装置は、機械の前の範囲に配置されている。たいてい組立装置若しくは操作装置はプレスビームに配置され、そのため曲げ工程の間はこのプレスビームと一緒に動く。しかしながら曲げ加工機の前の範囲に配置することは、金属シートを挿入し若しくは取り出す際の操作ハンドリングがここで行なわれるという決定的な問題点がある。さらに曲げ工程で金属シートが反り上がるが、機械的限界として反り上がりはプレスビームまで可能である。金属シートの挿入若しくは取出しは特に大きく重い金属シート材の場合はクレーン、特に天井クレーンによって行なわれるので、金属シートは上方から供給されて上方に取り出される。このプレスビームの前の範囲に配置され若しくは突入する装置、例えば公知の組立装置若しくは位置決め装置にとって、操作ハンドリング若しくは反り上がる金属シートによる破損するリスクは非常に大きい。
【０００９】
先行技術、例えば特許文献２により、投射器を機械の側方範囲に配置することが知られている。特許文献５も２台の投射器を用いる類似の解決を示しており、ここでは両投射器はプレスビームの長手延在方向に対して平行に移動可能に配置されている。投射器を曲げプレスの側方範囲に配置すれば、操作ハンドリングに基づく破損に関する問題は低減しよう。但しこのような配置構成においては投影間隔若しくは配置に基づいて引き起こされる歪みの問題が生じる。この問題はプレスビームの長手延在方向が大きくなるほど深刻になる。曲げプレスの両側に投射器を取り付けるとコストの増大を意味すると同時に、投射器が破損するリスクも２倍になる。投影する際の強い歪みに基づく問題は、このような仕様によっても解決できず、特にここでも大きいプレスビームで強い歪みの問題がある。
【００１０】
特許文献６により、１台の機械スペース内でカメラが後方ストッパと挿入された金属シートに向けられた金属シート挿入補助が知られている。把捉された画像において金属シートエッジ又は金属シートの目立つ点が求められて、目標位置と比較される。相違する場合は投射器からマーキングが金属シートに投影され、金属シートは後方ストッパを基準にしてこのマーキングに方向付けされなければならない。カメラと投射器は、プレスビームに対して平行に可動な装置に取り付けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】欧州特許出願第２５９００４０（Ｂ１）号明細書
【特許文献２】欧州特許出願第２６３９０１２（Ｂｌ）号明細書
【特許文献３】特許第４７４３６８８（Ｂ２）号明細書
【特許文献４】特許第３９０８１０３（Ｂ２）号明細書
【特許文献５】特許第３９０８０９７（Ｂ２）号明細書
【特許文献６】特許第５８５６８６０（Ｂ２）号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明の課題は、曲げ加工機に曲げ加工情報を表示するための装置を装備することであり、この表示装置は曲げ加工機の規定に適った使用により危険に曝されたり破損したりすることはない。本発明の課題は、先行技術により知られている長いプレスビームに沿った表示に関する問題を取り除き、関連する曲げ加工情報をプレスビームに沿ってほぼ歪みなく投影することを可能にすることでもある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の課題は、曲げ加工情報表示装置を備えた曲げ加工機によって解決され、曲げ加工機は機枠と、長手方向に延びて固定している機械台と、長手方向に延びるプレスビームとを有しており、プレスビームは機枠内で案内され、駆動手段により機枠に対して相対的に可動に受容されている。プレスビームの長手延在方向と移動方向が作業面を画定し、さらに作業面に対して実質的に垂直に、及び機械台の上部平坦面若しくは配置された下型によって挿入面が画定されている。機枠はさらに２つの側方部材を有しており、これらの側方部材は機械台とプレスビームの長手延在方向の方向で機械幅によって互いに離間している。作業面も、前方作業操作スペースと、これから区切られた、特に閉じた後方機械スペースを規定している。後方機械スペース内には挿入面の上方に投射器が配置されており、この投射器は挿入面から離れる方向に向けられた光線路、特に上方に向けられた光線路を有している。作業操作スペース内にはさらに第１の反射面を有する反射器が配置されている。この第１の反射面は水平面に対して所定の角度で旋回して配置されていて、投射器の光線路から入射する光線は、反射器の光線路を進む光線として挿入面に向かって反射面から出る。
【００１４】
曲げ加工機の通常の方向付けに基づき、作業面は垂直に、及び挿入面は水平に方向付けされている。機械台に下型が配置されている場合、挿入面は機械台に対して平行に間隔を置いて方向付けされており、この間隔は機械台に載せた下型の作業エッジの高さによって確定されている。
【００１５】
挿入面から離れる方向に向けられた光線路とは、特に投射器から光線路に沿って放出された光線が直接的経路では挿入面に到達できないことを意味する。
【００１６】
この実施態様により、有利には投射器が保護された範囲に配置されており、曲げプレスの規定に適った成形作業によって破損し得ないか又はその蓋然性は極めて小さいことが達成される。作業操作スペース内のすべての突出部は、装備作業、材料の供給及び取出しにより、並びに反り上がる金属シートにより、絶えず破損の危険に曝されている。
【００１７】
同様に本実施態様の利点は、それにより光線路が上から（曲げ加工機の上方範囲から）来ることであり、そのため進行する光線路は作業操作ハンドリングによって損なわれないか又はわずかしか損なわれず、特にオペレータの影になることは考えにくい。
【００１８】
変形例に従い、投射器及び／又は旋回装置内で機枠に配置されていて、光線路は長手延在方向に沿った区間にわたり方向付けできるようにされている。この構成により有利には、投射器の配置位置から光線路を、長手延在方向に延びる機械の幅の少なくとも部分区間に到達できるように向けることが可能である。例えば投射器を機械幅の中央の範囲に配置して、光線路を中央から側部範囲まで向けることが可能である。
【００１９】
変形例に従い、投射器及び／又は反射器は側方部材に又は側方部材の範囲に配置されているようにもされている。その利点は、投射器がそれにより少なくとも部分的に機枠のたいてい堅牢な側方部材によって保護されていることである。また、機械のこの範囲ではスペース状況はたいてい、投射器を配置するのにより好都合である。
【００２０】
変形例の本質は、機械台及び／又は挿入面内に配置された成形される金属シート及び／又は前方作業操作スペース内の底面及び／又はプレスビームに配置された曲げ工具の表面が第１の表示面を形成することでもある。この構成の利点は、作業範囲における現存する面若しくは工作物自体を投影面として使用できることである。金属シートを表示面とする利点は、関連曲げ加工情報を直接工作物に表示でき、その結果としてオペレータは情報を把握するために追加の視線動作を必要としないことである。床を投影面とすることも、既に機械に接近した際若しくは金属シートを機械に挿入した際に関連曲げ加工情報が表示されるという利点がある。しかしながら特に有利なのは、特定の投影に基づき、実質的に水平に方向付けされた現存するすべての面が表示手段として使用可能である点である。
【００２１】
別の有利な実施態様において、投射器及び／又は反射器は、長手延在方向に対して平行に方向付けされて配置されたガイド内に可動に配置されている。曲げプレスは場合によっては大きい長手延在方向を有し、加工ステップはこの長手延在方向に沿って実施されるので、この変形例は投射器及び／又は反射器を後続の加工ステップのそれぞれの場所に動かすことができるという利点を有する。これにより投射器のレンズは大きい範囲をカバーする必要がないので、より単純で歪みが少なく構成することができる。
【００２２】
これに関して、投射器及び／又は反射器が駆動手段を介して移動できるようにガイドと結合されている変形例も有利である。これにより例えば、機械制御装置によって投射器及び／又は反射器の移動若しくは位置決めを制御することが可能である。機械制御装置にはたいてい曲げ計画が保存されており、これは個々の曲げ工程の手順も決める。これにより投射器及び／又は反射器は、各作業工程の前に次に実施される作業工程の位置に動かすことができる。そうすることによってオペレータは、長手延在方向に沿ったどの工具装備位置で後続の成形ステップが行なわれるかについて明確な情報を得る。
【００２３】
さらに有利な変形例によれば、反射器が第２の反射面を有しており、第１の反射面と第２の反射面は投射器の光線路内に配置されて、両面の面法線ベクトルが互いにある角度を包囲している。
【００２４】
別の構成によれば、プレスビームは第２の表示面を形成するようにされている。プレスビームはたいてい大きい、通常はたいてい平坦な面を有しているので、この面は有利には投影面として適している。特にそうすることによって、この面は挿入工程でも曲げ工程でも曲げ加工機の前に立っている加工者によって見られることができる。
【００２５】
変形例に従いまた、反射器が保持装置内に配置されており、この保持装置は保護位置と作業位置との間で可動である。機械の前の作業操作スペースでは、例えば金属シートを曲げプレス内に挿入できるようにするために金属シートを動かさなければならない。これは小さい材の場合は手で行うことができるが、フォークリフト及び／又は天井クレーンによる供給も可能である。しかしながらこれは作業操作スペース内にある曲げプレスのすべての突出部若しくは付属部にとって、これらの操作作業による破損の重大な危険を宿している。保護範囲は、例えば保持装置が作業操作スペース内に突入しないか又はわずかしか突入せず、それによって規定に適った操作ハンドリングによる破損から保護されているように決定することができる。
【００２６】
変形例において、保持装置は保護位置では作業面の後、特に後方機械スペースの範囲に配置されているようになっている。この変形例によって、規定に適った操作作業中は機械の前の範囲は完全に空けてあり、それによって保持装置が最大限に保護されていることが保証される。
【００２７】
別の変形例においては、保持装置が保護位置で投射器の上方に配置されている。それによって保持装置の上述した保護に加えて、投射器の保護も請求項に従いその上方に配置された保持装置によって達成される。
【００２８】
変形例に従い、投射器は偏向ユニットを備えたレーザによって形成されている。レーザ若しくは一般に指向性の強い光線を放出する光源は、表示面上に表示される情報が下地に対して十分際立つという利点を有する。
【００２９】
変形例に従いまた、投射器は機械制御装置及び／又はプロセス制御システムと接続されており、作業準備システム若しくはＣＡＤシステムとのデータ技術的接続が存在している。これにより有利には、作業データ及び特に情報を各々の曲げステップで直接曲げ加工機に伝達し、若しくは直接機械から取り出すことが可能である。
【００３０】
別の構成により、曲げ加工情報は、工作物輪郭、曲げ線、操作域、プレスビームの状態データ、方向付け情報、目標角度、個数カウンタ、及び曲げ工程で成形される金属シートにおける損傷リスクの高い範囲のグループの少なくとも１つによって形成されている。特にあらゆる曲げプログラムデータを視覚化できる。工作物輪郭によりオペレータに、工作物は次の加工ステップのために曲げプレスにどのように挿入されなければならないかが一意的且つ明確に表示されることができる。操作工程で金属シートはオペレータによって掴まれるが、本発明の変形例によって、曲げ工程で成形される金属シートによる損傷リスクがある範囲を工作物において視覚化することが可能である。
【００３１】
有利な変形例に従いまた、曲げ加工情報はアニメーション化された方向付け情報を包含する。まさに少量加工の場合において、オペレータが金属シートの操作工程に慣れていないという問題が頻繁に生じる。そのために処理量の著しい減少を来し、及び／又は誤操作若しくは誤方向付けの危険が増し、その結果はたいてい不完全な製品につながる。この変形例に従い、成形される工作物をある加工位置から次の加工位置にもたらすために必要なステップを表示することが可能である。これは曲げ線を基準にした工作物の方向付けと、後続の曲げステップが実施されなければならないステーションも含む。
【００３２】
変形例に従い、第１の表示面及び／又は第２の表示面が長手延在方向に沿って離散的位置に形成されている。その利点は、次の加工ステップの場所でこの曲げ工程に関する情報が直接オペレータに示されることである。
【００３３】
投射器の光線路内に光線偏向装置が配置されている変形例の利点は、曲げ加工機に対して固定している投射器により、固定しているにもかかわらず長手方向軸心に沿って投影することが可能であり、画像の歪みの原因ともなる強い広角レンズを投射器に取り付ける必要はないことである。
【００３４】
機械制御装置が位置評定装置及び／又はコマンド発行装置と接続されている変形例も同様に有利である。この変形例の利点は、曲げ加工機の前の作業操作スペースにおけるオペレータの位置を把握できることである。機械制御装置はそれにより例えば危険な状況を認識し、必要に応じて曲げ工程を中断し若しくは始動させないことができる。
【００３５】
接続がワイヤレスで、特に無線及び／又は音波、特に超音波によって形成されていると有利である。作業範囲にケーブルを使用すると、それに伴って躓く危険のために安全上のリスクは小さくない。それゆえケーブルを使用しない接続は、それによってオペレータの移動の自由が制限されない点でも有利である。
【００３６】
変形例に従い、位置評定装置及び／又はコマンド発行装置は衣料品、特に靴によって形成されている。例えば靴はオーストリア特許出願ＡＴ５１０９５０Ａ２号に記載されているように形成されてよい。
【００３７】
本発明を理解しやすくするために以下の図面に基づいて詳細に説明する。
【００３８】
図面は、それぞれ著しく簡略された模式的表現で示されている。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】曲げ加工情報表示装置を備えた曲げ加工機の実施態様の単純化した斜視図である。
【図２】曲げ加工情報表示装置を備えた曲げ加工機の実施態様の側面図である。
【図３】曲げ加工情報表示装置を備えた曲げ加工機の別の実施態様の側面図である。
【図４】曲げ加工情報表示装置を備えた曲げ加工機の別の実施態様の側面図である。
【図５】曲げ加工情報表示装置を備えた曲げ加工機の別の可能な実施態様である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
図１は、曲げ加工情報表示装置２を備えた本発明の曲げ加工機１を模式的に示している。曲げ加工機１は、２つの側方部材４と１つの機械台５からなる機枠３を有している。機枠３内にはさらにプレスビーム６が受容されて、機枠３に対して相対的に可動に案内されており、この相対移動は図示されていない駆動手段によって実施される。プレスビーム６の長手延在方向７と移動方向８の領域とが作業面９を画定する。作業面９に対して垂直に機械台５の上部平坦面１０により若しくは機械台５に配置された下型１１により挿入面１２が画定されている。作業面９によって後方機械スペース１３と前方作業操作スペース１４が決まる。曲げ加工機１のすべての操作ハンドリング並びに成形される金属シート材１５のすべての操作ハンドリングは、前方作業操作スペース１４において行なわれる。
【００４１】
後方機械スペース１３内及び挿入面１２の上方には、挿入面１２から離れる方向に向けられた光線路１７を有する投射器１６が配置されている。特にこの投射器の光線路１７は上方、水平又は斜め下方に向けることができるが、投射器の光線路１７の光線は機械台５の範囲にある挿入面１２に直接経路で到達できない。それゆえさらに作業操作スペース１４には第１の反射面１９を有する反射器１８が配置されている。この場合、第１の反射面１９は水平面に対して所定の角度で旋回して配置されていて、投射器１６の光線路１７から入射する光線は、反射器１８の光線路２０を進む光線として第１の反射面１９から出る。
【００４２】
金属シート材１５上には曲げ加工情報として、例えば工作物の目立つ輪郭が投影され、それによりオペレータに正確に方向付けされた挿入位置を示すことができる。しかしながら金属シート材１５に投影する他に、機械台５の平坦面１０に投影することが可能である。
【００４３】
図２は、特に曲げ加工情報表示装置２の投射器１６と反射器１８の配置を明確にするために、曲げ加工機１の断面を側面図で示す。この場合、視線方向は作業面９と挿入面１２に対して平行に選択されており、両面の交点が曲げ線３６、即ちプレスビーム６内に配置された上型２７が挿入された金属シート材と接触して、機械台５内に配置された下型１１を押圧する線をなす。
【００４４】
ここで投射器１６は、投射器１６から出る光線路１７が挿入面１２の方向に向けられないように配置されている。特に投射器１６の光線路１７内には第１の反射面１９を有する反射器１８が配置されており、この反射器若しくは反射面１９は投射器１６の光線路１７から進入する光線を、反射器１８の光線路２０を進む光線へと偏向させる。反射器１８から出る光線路２０は挿入面１２若しくは機械台５に向かって向けられ、そこでほぼ水平に方向付けされた投影面に衝突する。このとき投影面は挿入面１２内に配置された金属シート材１５によって、又はほぼ水平に向けられた機械台５の平坦面１０によって形成されてよい。しかしながら投影が曲げ加工機１の前の床２５に行なわれることも可能であり、若干の投影可能性を組み合わせることも可能である。
【００４５】
図３は、曲げ加工機１における曲げ加工情報表示装置２の別の可能な実施態様を示している。この実施態様では、反射器１８は第１の反射面１９の他に、第２の反射面２１を有しており、両反射面１９、２１に対する面法線が互いにある角度を包囲している。好ましくは面法線によって画定され平面は作業面９に対して垂直に、且つ挿入面１２に対して垂直に向けられている。投射器１６から光線路１７が反射器１８に向かって、従って第１の反射面１９及び第２反射面２１に向かって放出される。特に投射器１６からは単に１つの共通の光線路１７が反射器１８に向かって放出されるようにされている。反射器１８は好ましくは保持装置２２内に配置されており、保持装置２２は図２及び図３では模式的にのみ図示されている。この保持装置２２は例えば旋回装置として形成されてよく、反射器１８を作業面９と挿入面１２に対して平行な軸２３を中心に旋回させることを可能にする。別の実施態様に従い反射器１８は旋回装置内に受容されることができ、旋回装置は追加的に又は代替的に反射器１８若しくは軸２３が作業面に対して垂直な軸心の回りを旋回するのを可能にする。
【００４６】
図２に示す実施態様では、旋回装置は投影された画像を、例えば機械台５、金属シート材１５及び／又は床の間で移動させることを可能にする。しかしながら相応に旋回させると、画像をプレスビーム６に投影することも可能である。
【００４７】
前方作業操作スペース１４に配置された装置にとって金属シート材１５での操作ハンドリングにより、又は反り上がる金属シート材により破損する危険が絶えず存在するので、別の構成に従い保持装置２２は、反射器１８が作業位置と保護位置との間で動けるように形成することができる。作業位置では反射器１８は、図２及び図３に示されているように作業操作スペース１４内に配置されており、金属シート材の操作ハンドリングのために、特に金属シート材１５を曲げ加工機１に挿入し若しくは曲げ加工機１から取り出す際に、反射器１８は保護位置に動かすことができる。保護位置では反射器は後方機械スペース１３の範囲に配置されており、曲げ加工機の前方範囲で動く部分によって破損することから保護されている。さらに別の実施態様に従い、反射器は保護位置で投射器１６の上に配置されており、それにより投射器も破損から保護できるようにすることが可能である。
【００４８】
図４は、本発明の曲げ加工機１の正面図を示す。曲げ加工機１は２つの側方部材４を有しており、これらの側方部材４は長手方向７に延びる機械台５によって互いに離間している。これらの側方部材４に案内されて、駆動手段２４により側方部材４に対して相対的に可動なプレスビーム６が配置されている。移動方向８と長手延在方向７は作業面９を画定し、この作業面９に対して垂直に機械台５の長手延在方向７と平坦面１０又は機械台５内に配置された下型１１が挿入面１２を画定する。
【００４９】
後方機械スペース内で挿入面１２の上方に投射器１６が配置されており、さらに作業操作スペース内で同様に挿入面１２の上方に反射器１８が配置されており、反射器１８は好ましくは保持装置２２内に配置されている。保持装置２２は、図２及び図３において説明したように旋回装置として形成されてもよい。
【００５０】
図２で説明した実施態様に従い、投射器１６によって光線路が反射器１８の第１の反射面に向けられ、この反射器１８によって水平若しくはほぼ水平に方向付けされた面に向かって、特に挿入された金属シート材１５の平坦面及び／又は機械台５の上部平坦面１０及び／又は曲げ加工機１の前の床２５に向かって偏向される。
【００５１】
さらに反射器１８は軸２３を中心に旋回可能に形成できるので、反射器１８は第１の反射面によって代替的に若しくは時間的に相前後して表示面２６をプレスビームに、表示面３７を上型２７に、並びに表示を金属シート材１５に、機械台５の平坦面１０に投影できる。しかしまたさらに表示面３８が曲げ加工機１の前の床２５に形成されることも可能である。しかしながら複数の表示面が同時に、特に水平及び垂直に方向付けされた表示面に同時に投影されることも可能であり、画像を生成する際に発生した投影された写像の強い歪みは図示されていない制御ユニットによって補正できるため、ほぼ歪みのない画像を投影することができる。
【００５２】
２部分からなる、特に第１の反射面と第２の反射面を有する２体構成の反射器１８の実施態様において、水平面１５、１０、２５と垂直な表示面２６、３７に同時に投影できるようにすることが確保される。２部分からなる実施態様により、特に通常は発生する強い画像の歪みが防止される。
【００５３】
別の実施態様に従い、投射器１６及び／又は反射器は長手延在方向７に対して平行に方向付けされたガイド２８内で長手方向に移動可能に配置されており、例えばガイド２８の駆動手段２９によって長手延在方向７の方向で動かされるようにすることができる。それにより曲げ加工情報の表示、特に次の挿入若しくは加工ステップの位置を利用者に示すことが可能である。
【００５４】
図５は、機械制御装置３５と位置評定装置及び／又はコマンド発行装置３０が接続されている別の可能な実施態様を示している。好ましくは位置評定装置及び／又はコマンド発行装置３０は靴によって形成されている。この場合、装置３０は第１の通信接続３１及び第２の通信接続３２により少なくとも１つの第１の遠隔端末３３及び第２の遠隔端末３４と接続されている。第１の通信接続３１は、好ましくは無線接続であり、第２の通信接続３２は好ましくは超音波接続である。第１の通信接続３１と第２の通信接続３２との伝播時間差を求めることにより、機械制御装置３５は靴の位置を、ひいては曲げ加工機１の前の作業操作スペース１４におけるオペレータの位置を把握することができる。挿入された金属シート材１５における操作作業は、挿入された金属シート材１５の右又は左にオペレータを位置決めすることを必要とする。位置評定装置及び／又はコマンド発行装置３０としての靴の位置を知ることにより、曲げ加工情報表示装置２は機械制御装置３５によって、表示すべき情報が金属シート材１５の正しい側に示されるように制御される。
【００５５】
ここで本発明の曲げ加工情報表示装置を備えた曲げ加工機の特別の利点は、曲げ加工情報表示装置が簡単に標準コンポーネントで設計でき、曲げプレス規定に適った運転において破損から保護されていることである。さらに、機械オペレータに情報をターゲット及び位置に合わせて表示できることが有利である。
【００５６】
最後に確認しておくと、記載された種々の実施形態において同じ部材には同じ参照符号若しくは同じ部材名称を付す。この場合、記述全体に含まれている開示内容は同じ参照符号若しくは同じ部材名称を有する同じ部材に準用され得る。記述において選択された位置を表す言葉、例えば上、下、横なども直接説明及び表示された図を基準としており、位置が変化した場合には新しい位置に準用されるものとする。
【００５７】
図３及び図４には、曲げ加工情報表示装置を備えた曲げ加工機の別の、及び場合によってはそれ自体独自の実施態様が示されているが、ここでも類似の要素は先行の図と同じ参照符号若しくは部材名称が使用されている。不必要な繰返しを避けるために、先行の図における詳細な説明の参照を求め若しくはこれに準拠する。
【００５８】
以上の実施例は曲げ加工情報表示装置を備えた曲げ加工機の可能な実施態様を示すものであり、この箇所で言っておくと、本発明は特別に図示された本発明の実施態様に制限されておらず、むしろ個々の実施態様を互いに種々組み合わせることが可能であり、この変形可能性は本発明による技術的行為に関する教示に基づき当該技術分野に従事する専門家の能力の範囲内にある。
【００５９】
さらに図示及び説明された種々の実施例に基づく個々の特徴又は特徴の組合せも、それ自体で独自の、発明的な又は本発明による解決をなすことができる。
【００６０】
独自の発明的な解決の基礎にある課題は、本明細書から読み取ることができる。
【００６１】
本発明の説明において値の範囲に関するすべての指示は、当該範囲内のすべての任意の部分範囲を含むものと理解すべきである。例えば１〜１０という指示には、下限１を起点として上限１０に至るまでのすべての部分範囲が含まれていると理解すべきである。即ち、すべての部分範囲は、例えば１〜１．７又は３．２〜８．１又は５．５〜１０のように、下限の１又はそれ以上から始まって上限の１０又はそれ以下で終わる。
【００６２】
とりわけ図３、図４及び図５に示された個々の実施態様は、独自の本発明による解決の対象をなすことができる。これに関する本発明の課題と解決は、これらの図の詳細な説明から読み取られる。
【００６３】
念のため最後に指摘しておくと、曲げ加工情報表示装置を備えた曲げ加工機の構造を理解しやすくするために、曲げ加工機若しくはその構成部分は一部縮尺通りではなく及び／又は拡大及び／又は縮小して表現された。
【符号の説明】
【００６４】
１    曲げ加工機
２    曲げ加工情報表示装置
３    機枠
４    側方部材
５    機械台
６    プレスビーム
７    長手延在方向
８    移動方向
９    作業面
１０    平坦面
１１    下型
１２    挿入面
１３    機械スペース
１４    作業操作スペース
１５    金属シート材
１６    投射器
１７    投射器の光線路
１８    反射器
１９    第１の反射面
２０    投射器の光線路
２１    第２の反射面
２２    保持装置
２３    軸心
２４    駆動手段
２５    床
２６    表示面
２７    上型
２８    ガイド
２９    駆動手段
３０    位置評定装置及び／又はコマンド発光装置
３１    第１の通信接続
３２    第２の通信接続
３３    第１の遠隔端末
３４    第２の遠隔端末
３５    機械制御装置
３６    曲げ線
３７    表示面
３８    表示面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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