(57)【要約】  本発明は、公式な文書にスタンプを施すためのプリンタを提供し、プリンタは、文書をプリンタに挿入し、プリンタから文書を取り出すための入口を有するアクセスレベルと、プリントヘッドを備える処理レベルと、アクセスレベルと処理レベルとの間で文書受けプラテンを移動させるためのレベル間文書移送システムと、を備える。アクセスレベルと処理レベルとは、少なくとも部分的に上下に重なり合って配置される。本発明はまた、プリンタ用の撮像システムおよび公式な文書をプリンタで処理するための方法を提供する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
公式な文書にスタンプを施すためのプリンタ（１０）であって、
前記文書を当該プリンタ（１０）に挿入するため、かつ当該プリンタ（１０）から前記文書を取り出すための入口（１２）を有するアクセスレベル（１）と、
プリントヘッド（１２８）を備える処理レベル（２）と、
前記アクセスレベル（１）と前記処理レベル（２）との間で文書受けプラテン（６８）を移動させるためのレベル間文書移送システム（８）と
を備え、
前記アクセスレベル（１）と前記処理レベル（２）とは、少なくとも部分的に上下に重なり合って配置されている、プリンタ（１０）。
【請求項２】
前記レベル間文書移送システム（８）が、モータ（８４）、好ましくはステッピングモータに接続された少なくとも１つのプーリ（８２）を備えるプーリ機構である、請求項１に記載のプリンタ（１０）。
【請求項３】
前記レベル間文書移送システム（８）が、好ましくは前記処理レベル（２）に向かって、前記文書受けプラテン（６８）を付勢する少なくとも１つのばね（９０）を備える、請求項１または２に記載のプリンタ（１０）。
【請求項４】
前記レベル間文書移送システム（８）が、複数のばね（９０）を備え、前記プーリ機構が、好ましくは前記文書受けプラテン（６８）における１つの取り付け点（８８）に取り付けられ、前記取り付け点が、より好ましくは前記ばね（９０）間に配置されている、請求項３に記載のプリンタ（１０）。
【請求項５】
ステッピングモータまたはＤＣモータなどのモータ（９４）と、ギアラック、リードスクリューまたはエンドレスベルト（９６）などの直線移動機構とを含むレベル内文書移送システムをさらに備え、
前記直線移動機構が、前記文書受けプラテン（６８）に接続され、前記直線移動機構が、好ましくは、前記レベル間文書移送システム（８）を介して前記文書受けプラテン（６８）に接続されている、請求項１〜４のいずれか一項に記載のプリンタ（１０）。
【請求項６】
前記文書受けプラテン（６８）が、挿入方向において前記公式な文書の前縁に当接するための前記入口（１２）に面する縁部と、好ましくは、前記公式な文書の前記前縁を検知するためのセンサ（７８）とを有する、請求項５に記載のプリンタ（１０）。
【請求項７】
前記アクセスレベル（１）が、前記処理レベル（２）の下に配置されている、請求項１〜６のいずれか一項に記載のプリンタ（１０）。
【請求項８】
前記文書受けプラテン（６８）が、前記公式な文書を前記処理レベル（２）で処理するために、前記文書受けプラテン（６８）上に前記公式な文書をクランプするように構成されたクランプ手段を備える、請求項１〜７のいずれか一項に記載のプリンタ（１０）。
【請求項９】
前記公式な文書の画像を登録するために前記処理レベル（２）に配置されたカメラ（１１４）を含む撮像システムをさらに備える、請求項１〜８のいずれか一項に記載のプリンタ（１０）。
【請求項１０】
前記撮像システムが、前記カメラ（１１４）と前記プラテン（６８）との間の光路上に配置されたミラー（１１６）を備える、請求項９に記載のプリンタ（１０）。
【請求項１１】
前記公式な文書を照らすため、および／または前記文書に施されたスタンプを処理するために配置された照明ユニット（１１８）をさらに備える、請求項１〜１０のいずれか一項に記載のプリンタ（１０）。
【請求項１２】
前記照明ユニット（１１８）が、少なくとも２つの異なる光源（１２０、１２２、１２４）を備える、請求項１１に記載のプリンタ（１０）。
【請求項１３】
少なくとも部分的に前記入口（１２）の周囲に配置された入口光源および／または入口センサ（６４）をさらに備える、請求項１〜１２のいずれか一項に記載のプリンタ（１０）。
【請求項１４】
プリンタ（１０）用の撮像システムであって、
公式な文書の画像を登録するためのカメラ（１１４）と、
前記カメラ（１１４）と文書受けプラテン上に配置された前記公式な文書との間の光路上に配置されたミラー（１１６）と
を備える、プリンタ（１０）用の撮像システム。
【請求項１５】
前記公式な文書を照明するように配置された、好ましくは前記光路の周囲に配置された照明ユニット（１１８）をさらに備える、請求項１４に記載のプリンタ（１０）用の撮像システム。
【請求項１６】
公式な文書をプリンタ（１０）で処理するための方法であって、
前記プリンタ（１０）のアクセスレベル（１）にある入口（１２）に公式な文書を挿入し、前記文書を文書受けプラテン（６８）の上に配置するステップと、
レベル間移送機構を使用して、前記文書受けプラテン（６８）上の前記公式な文書を前記アクセスレベル（１）から処理レベル（２）に移動させるステップであって、前記アクセスレベルと前記処理レベルとが少なくとも部分的に上下に重なり合って配置されている、ステップと、
前記公式な文書上にスタンプを印刷するステップと、
前記プリンタ（１０）の前記入口から前記文書を取り出すために、前記公式な文書を前記処理レベル（２）から前記アクセスレベル（１）に移動させるステップと
を含む、方法。
【請求項１７】
カメラ（１１４）と、好ましくは前記カメラ（１１４）と前記公式な文書との間の光路上に配置されたミラー（１１６）とを使用して、前記公式な文書の画像を登録するステップと、
スタンプの位置を判定する、および／またはスタンプを検証するために、前記登録された画像を処理するステップと
をさらに含む、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記文書を前記入口に挿入した後で、好ましくはレベル間文書移送システム（８）を用いて前記文書受けプラテン（６８）を移動させる前に、レベル内文書移送システム（６０）によって、前記プラテン（６８）上の前記公式な文書を移動させるステップをさらに含む、請求項１６または１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記文書を処理する間、前記レベル内文書移送システムを使用して、前記処理レベルで前記プラテン（６８）を移動させるステップをさらに含む、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
スタンプを印刷する前記ステップは、動的に生成されたデータに基づいて動的なスタンプを印刷するステップを含む、請求項１６〜１９のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、公式な文書用のプリンタに関し、詳細には、パスポートなどの渡航文書用のプリンタに関する。さらに、本発明は、公式な文書の少なくとも一部分の画像を登録するためのプリンタ用の撮像ユニットに関する。本発明はまた、そのような文書に査証印などのスタンプを施す方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
オフィス、特に官公庁は、既存の公式な文書の情報を追加および／または変更しなければならないことが多い。多くの場合、これは依然として手作業で行われている。例えば、入国証印または出国証印ならびに査証などのスタンプは、物理的なゴム製スタンプを使用してパスポートに押される。しかしながら、手作業で押されたゴムスタンプは、品質のばらつきが大きく、セキュリティ機能が欠如しているために違法な改ざんの余地がある。
【０００３】
査証はまた、多くの場合事前に用意されている別紙の形態で、パスポートに施される場合がある。査証を申請するには、旅行のずっと前に領事館や大使館にパスポートを送る必要がある場合さえある。個別申請を必要としない査証の場合は、査証紙を製造し、発行場所に確実に転送しなければならず、したがって、この場合も改ざんに対して脆弱である。さらに、スタンプや査証を施す担当者や係官は、書痙などの健康問題について報告している。
【０００４】
その結果として、また手作業で押されるスタンプの代わりとして、公式な文書にこれらのスタンプを印刷するためのプリンタが市販されてきた。例えば、欧州特許第１５２０７１５号明細書は、渡航文書に印刷するためのプリンタを説明している。同様に、国際公開第２０１４／１８０８４０号パンフレットは、文書、特にパスポートなどの渡航文書を読み取り、その上にマークまたはスタンプを印刷するための装置および方法を開示している。
【０００５】
さらに、既存のプリンタは、大型であり、一般に、公式な文書に印刷するのに、ゴム製のスタンプを使用してスタンプを手作業で押すよりも多くの時間を要する。渡航文書に印刷することに関して、出入国を管理する係官のためのブースがいくぶん小さいことが多いために、これらのプリンタのサイズが大きいことは都合が悪い。また、故障した場合、これらのプリンタは簡単には交換できない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって、本発明の目的は、査証印などのスタンプまたはマーキングを迅速かつ簡便に施すことができる、公式な文書用のプリンタ、特にパスポートなどの渡航文書用のプリンタを提供することである。
【０００７】
別の目的は、小型で机に容易に収まる設置面積を有するプリンタを提供することである。
【０００８】
さらに別の目的は、プリンタの外部からの操作を防ぐことである。さらに、印刷の前および／または後に、公式な文書またはその上のスタンプをチェックすることが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
これらの目的に鑑みて、本発明は、公式な文書にスタンプを施すためのプリンタを提供し、本プリンタは、文書をプリンタに挿入し、プリンタから文書を取り出すための入口を有するアクセスレベルと、プリントヘッドを備える処理レベルと、アクセスレベルと処理レベルとの間で文書受けプラテンを移動させるためのレベル間文書移送システムと、を備える。アクセスレベルと処理レベルとは、少なくとも部分的に上下に重なり合って配置される。
【００１０】
プリンタをアクセスレベルと処理レベルとに分けることは、プリンタの外部から操作されることなく文書の処理を確実に行うことができるという利点を有する。例えば、処理が行われている間に文書を保持しているプリンタのオペレータによって操作が行われることがある。これは、公式な文書を対象とした従来技術の装置の共通の特徴であり、処理中に文書が十分に静止状態に保たれておらず、その結果、処理結果は不十分な品質となるという危険性がある。セキュリティ機能に関して当業者が理解するように、印刷の品質が高ければ高いほど、セキュリティ機能がより高度になり得る。
【００１１】
本発明に関連するスタンプは、公式な文書上に印刷される永続的な痕跡（ｉｍｐｒｉｎｔ）であり、印影（ｓｅａｌ）に限定されない。よって、本発明に関連するスタンプは、印影、英数字、英数字コード、絵、バーコード、暗号化画像など、またはこれらの任意の組み合わせを含むことができる、公式な文書に施される画像として理解されたい。
【００１２】
本発明によるプリンタでは、レベル間文書移送システムを使用して、文書受けプラテン上に配置された公式な文書を、さらにプリンタ内に、すなわちアクセスレベルから処理レベルに移動させることによって、公式な文書を入口に挿入した後の操作が防止される。
【００１３】
文書は、文書の縁部を先にしてプリンタの入口に挿入されることが好ましい。挿入後、レベル間文書移送システムは、移動の方向を文書の平坦面が向く方向に変え、この方向は、平坦面に対して実質的に垂直であることが好ましい。この移動の結果として、文書の処理は、アクセスレベルの上または下で、実質的にアクセス不可能に行われる。
【００１４】
また、文書を移動させるために文書受けプラテンを使用することには、文書をプリンタへ挿入し、プラテンに文書を配置した後、プリンタを通る文書の移動は、プラテンの移動によって規定されるという利点がある。より具体的には、プラテンを駆動することによって文書を間接的に移動させることにより、例えばロールで文書を移送することによって文書を直接駆動することに比べて、移動の軌跡がより明確で予測可能になる。このことは特に、すり切れた文書や曲がっている文書に当てはまる。
【００１５】
さらに、プリンタ内において、アクセスレベルを表す第１の空間と、第１の空間の上または下にある、処理レベルを表す第２の空間とに分けることにより、プリンタはより小さな設置面積を有することが可能になる。より小さい設置面積にもかかわらず、そしてこの配置のおかげで、本発明の好ましい実施形態に関して以下にさらに定義されるように、プリントヘッドまたは公式な文書を処理するためのさらに追加的な機構を設けるための十分な空間もある。換言すれば、各機構の配置は、プリンタのより小型で、したがって空間効率の良い設計をも容易にする。
【００１６】
プリンタの一実施形態では、レベル間文書移送システムは、モータ、好ましくはステッピングモータに接続された少なくとも１つのプーリを備えるプーリ機構である。
【００１７】
レベル間文書移送システムとしてプーリ機構を使用することは、文書プラテンを移動させるために簡素で信頼できる機構を提供する。特にステッピングモータと組み合わせて、本機構により、文書受けプラテンを所定のレベルにおいて正確に位置決めできる。プラテンと組み合わせたプーリ機構はまた、これらの構成要素間が直接機械的に係合するおかげで、文書の位置についてのフィードバックを提供することができる。好ましくは、クランプベルトの一方の端部が、プーリの上にかけられてプーリに固定され、ベルトの他方の端部が、好ましくは文書受けプラテンに固定される、プーリシステムが使用される。ベルトは、ロープまたはケーブルでもよく、ベルトの両端の間で少なくとも１つの追加的なプーリの上にかけられてもよい。
【００１８】
好ましい実施形態では、レベル間文書移送システムは、好ましくは処理レベルに向かって文書受けプラテンを付勢する少なくとも１つのばねを備える。
【００１９】
本実施形態では、プーリシステムは、ばねが文書受けプラテンを付勢することによってシステムのベルトに一定の張力がかかるおかげで、特に高精度で位置決めすることができる。
【００２０】
さらに、２つの終端位置のうちの一方に向かって、すなわちアクセスレベルまたは処理レベルに向かってレベル間文書移送システムを付勢するばねは、プーリシステムの駆動が作動していない間に文書プラテンが配置される位置を予め定める。この点において、アクセスレベルに向かって文書受けプラテンを付勢することは、レベル間文書移送システムが故障した場合に、プリンタから取り出すために文書にアクセスできるという利点を有する。また一方、処理レベルに向かっての付勢は、プラテンを安定した位置に保つようにレベル間移送システムの駆動を絶えず制御する必要なしに、処理されるために文書受けプラテンを正しい位置に保持する。
【００２１】
別の好ましい実施形態では、レベル間文書移送システムは、文書受けプラテンを付勢するための複数のばねを備え、プーリ機構は、好ましくは文書受けプラテンにある１つの取り付け点に取り付けられ、取り付け点は、さらに好ましくはばね間に配置される。
【００２２】
この構成では、プラテンの異なる位置に作用する複数のばねにより文書受けプラテンの特定のバランスのとれた付勢が可能となる。ばね間に取り付け点を配置することによって、この効果をさらに高めることができる。
【００２３】
さらに別の実施形態では、プリンタは、ステッピングモータまたはＤＣモータなどのモータと、ギアラック、リードスクリュー、またはエンドレスベルトなどの直線移動機構と、を備える、レベル内文書移送システムをさらに備え、直線移動機構は、文書受けプラテンに接続され、直線移動機構は、好ましくは、レベル間文書移送システムを介して文書受けプラテンに間接的に接続される。
【００２４】
レベル内文書移送システムは、公式な文書の挿入中にオペレータを支援する。また、文書が文書受けプラテン上に配置されたことをプリンタが登録したときに、アクセスレベルで公式な文書の移送を自動的に開始することによって、オペレータにフィードバックを与えることもできる。これは、レベル内文書移送システムが文書をさらにプリンタ内に移動させることを可能にし、その結果、レベル間移送機構が動かなくなり得るプラテン上での文書の意図しない操作を回避することができるため、文書受けプラテン上の文書の誤配置を回避する。文書受けプラテンを動かすためのモータおよび直線移動機構の使用は、プラテンのレベル内位置の正確かつ反応の良い制御という利点を有する。
【００２５】
直線移動機構は、モータの回転運動を、レベル内文書移送システムを移動させるための直線運動に変換する。文書移送機構は、好ましくは、この変換のためにギアラック、リードスクリュー、および／またはエンドレスベルトを使用する。別の実施形態では、モータおよび直線移動機構の代わりに、リニアモータなどの直線アクチュエータが、文書受けプラテンを移動させるために使用される。
【００２６】
レベル間移送システムを介して文書受けプラテンに場合により接続されている直線移動機構は、レベル内移送システムがアクセスレベルと処理レベルとの両方に沿って文書を移動させることができるという利点を有する。例えば、処理レベルでは、レベル内移送システムを使用して、文書をプリンタのプリントヘッドに対して移動させることができる。
【００２７】
別の実施形態では、文書受けプラテンは、挿入方向において公式な文書の前縁に当接するための入口に面する縁部と、好ましくは、公式な文書の前縁の接触を検知するための文書受けプラテンのこの縁部にあるセンサと、を有する。
【００２８】
縁部は、硬質のバックストッパ（ｂａｃｋｓｔｏｐ）として機能することによって文書を挿入するオペレータにフィードバックを与えるための効率的な方法である。縁部は、プリンタの移送システムを作動させることができるように、文書がどれだけ奥まで挿入されるべきかを示すだけでなく、文書受けプラテン上の文書の正しい配置も示すことができる。
【００２９】
公式な文書の前縁を検知するためのセンサが存在する場合、センサは、文書移送システムを作動させるのに必要な情報を確実にプリンタに提供することができる。これはまた、文書が正しく置かれたときに移送を作動させるなどの信号を与えることによって、公式な文書を文書受けプラテン上に置くオペレータへのフィードバックを強化することができる。
【００３０】
さらに別の実施形態では、アクセスレベルは処理レベルの下に配置される。
【００３１】
このことにより、プリンタの入口が、オペレータが作業する机上面の高さとほぼ同じ高さになるため、文書を挿入する高さが快適な高さになる。本実施形態では、入口の高さは、プリンタに実装された機構に必要な空間とは無関係であり、それは、これらの機構が、プリンタの設置面積を変えることなく十分な空間を設けることができるプリンタの処理レベルに配置されているためである。
【００３２】
別の実施形態では、プラテンは、文書を処理レベルで処理するために、公式な文書を文書受けプラテン上にクランプするように構成されたクランプ手段を備える。
【００３３】
クランプ手段は、公式な文書上に施された、または施されることになっている偽造防止対策の高品質な処理を確実にするために、処理中に文書を所定の位置に保持する。好ましくは、文書が完全に挿入された後にのみ、例えば文書の前縁を検知するために上方からセンサによって検知されると、クランプが行われる。
【００３４】
また、文書が文書受けプラテンとクランププレートなどのクランプ手段との間にクランプされるように、レベル間移送システムを作動させ、文書を文書受けプラテン上で移動させることにより、クランプを実行することができる。それでもなお、以下でさらに詳細に説明されるように、他のクランプ手段が使用されてもよい。
【００３５】
一実施形態では、プリンタは、処理レベルで公式な文書の画像を登録するように配置されたカメラを含む撮像システムをさらに備える。
【００３６】
このカメラは、公式な文書を処理するためのプリンタの機能を強化し、以下の機能のうちの少なくとも１つを有することができる。公式な文書の画像を登録する１つの機能は、文書上のスタンプを施すための正しい位置を判定する能力、すなわち品質管理を行う能力である。カメラは、追加的または代替的に、スタンプまたはスタンプが施されていることを検証するために使用されてもよい。この点で、公式な文書の画像を撮影することは、この文書の有効性を判断するための他の検証目的にも役立ち得る。さらに、カメラは、データロギング、データマイニング、プロファイリング、自動較正などのために使用されてもよい。
【００３７】
好ましい実施形態では、撮像システムは、カメラとプラテンとの間の光路上に配置されたミラーをさらに備える。
【００３８】
ミラーを配置することにより、カメラと文書受けプラテンとの間の光路長を長くすることができる。より具体的には、ミラーはカメラとプラテンとの間の光路を変えることを可能にし、空間を最適に利用することを可能にし、その結果としてプリンタのサイズの増大を回避することを可能にする。さらに、光路を長くすることによって、撮像の品質が向上する。
【００３９】
特定の好ましい実施形態では、プリンタは、公式な文書を照らすため、および／または文書に施されたスタンプを処理するように配置された照明ユニットをさらに備える。
【００４０】
この照明ユニットは様々な機能を有することができる。照明ユニットは、画像を登録するための最適な照明条件を提供する、公式な文書のセキュリティ関連の特徴を視覚化するように適合された特定の波長および／もしくは偏光を有する光を提供する、ならびに／またはスタンプの処理を支援して、例えば印刷後にスタンプを乾燥させることができる。
【００４１】
さらに別の実施形態では、照明ユニットは、少なくとも２つの異なる光源を備える。
【００４２】
本実施形態では、異なる光源を異なる機能に指定することによって、前述の機能のいずれかを組み合わせてより容易に実現することができる。
【００４３】
別の実施形態では、プリンタは、少なくとも部分的に入口の周囲に配置された入口光源および／または入口センサをさらに備える。
【００４４】
入口光源は、公式な文書が文書受けプラテン上の公式な文書の所定の位置に到達したことなどの視覚的フィードバックをオペレータに与えるために使用することができる。代替的または追加的に、公式な文書を文書受けプラテンから取り出すことができるときに、入口光源はオペレータに信号で知らせることができる。同様に、入口光源はまた、プリンタが文書を受け取る準備ができていること、またはエラーが発生したことをオペレータに信号で知らせるために使用することができる。
【００４５】
入口センサは、プリンタがプリンタの入口に公式な文書が存在することを検知することを可能にする。これは、移送機構を準備するために、および／または文書のための処理手段を作動させるために使用することができる。例えば、レベル間移送機構をプリンタのアクセスレベルに移動させることができる。入口センサはまた、入口に入る文書の幅を記録し、例えば、文書がプリンタに正しく挿入されたか否かをオペレータにフィードバックを与えること、文書を識別するのを助けること、またはスタンプを施すことができる領域を判定することを可能にするように構成され得る。
【００４６】
本発明は、公式な文書の画像を登録するためのカメラと、カメラと文書受けプラテン上に配置された公式な文書との間の光路上に配置されたミラーとを備える、撮像システムをさらに提供する。
【００４７】
そのような撮像システムは、画像を歪ませる傾向がある広角レンズを必要とせずに、文書全体の画像を一度に迅速に登録することができる。その理由は、ミラーがカメラと公式な文書との間の光路長を長くするためである。撮像ユニットのこの構成は、特に、上述の実施形態のうちの１つにおいて実施されるプリンタを対象としている。さらに、撮像システムは、文書の画像が一度に登録されるため、文書のスキャンと比較して処理時間を節約する。
【００４８】
撮像システムの好ましい実施形態では、撮像システムは、公式な文書を照明するように配置され、好ましくは光路の周囲に配置される照明ユニットをさらに備える。
【００４９】
照明ユニットは、プリンタの照明ユニットについて既に上述したように構成することができる。さらに、カメラと公式な文書が配置されるべき文書受けプラテンとの間の光路の周囲に照明ユニットを配置することは、文書の特定の均一な照明をもたらす。これは検証目的に特に有利である。
【００５０】
本発明はまた、プリンタ、特に上記の実施形態のうちの１つに記載されているようなプリンタで公式な文書を処理するための方法を提供する。本方法は、プリンタのアクセスレベルの入口に公式な文書を挿入し、その文書を文書受けプラテンの上に配置するステップと、レベル間移送機構を使用して、文書受けプラテン上の公式な文書をアクセスレベルから処理レベルに移動させるステップと、公式な文書上にスタンプを印刷するステップと、文書をプリンタの入口から取り出すために、公式な文書を処理レベルからアクセスレベルに移動させるステップとを含む。
【００５１】
公式な文書を処理する本方法は、高速で効率的である。本方法はまた、文書の挿入後に、文書の処理を、プリンタ内の別のレベル、すなわち処理レベルにすることが、処理中の文書にオペレータがアクセスすることを防止するため、安全である。一方での文書の出し入れと他方での文書の処理とのこの分離はまた、印刷による煙または公式な文書の特徴を登録するために使用され得るＵＶ光などの処理手段からオペレータを保護する。既に上で述べたように、文書受けプラテン上の文書をレベル間で移送する方法はまた、装置の設置面積をより小さくする。
【００５２】
一実施形態では、本方法は、カメラ、および好ましくはカメラと公式な文書との間の光路上に配置されたミラーを使用して、公式な文書の画像を登録するステップと、スタンプの位置を判定する、および／またはスタンプを検証するために、登録された画像を処理するステップとをさらに含む。
【００５３】
カメラを使用して、スタンプの場所を判定するために、および／またはスタンプを検証するために画像を登録するステップは、文書の挿入前のオペレータによる手作業の判定または文書のスキャンなどの他の技法と比較して、特に高速な判定を可能にする。
【００５４】
一実施形態では、本方法は、文書を入口に挿入した後、また好ましくは、レベル間文書移送システムを用いて文書受けプラテンを移動させる前に、レベル内文書移送システムによって、プラテン上の公式な文書を移動させるステップを含む。
【００５５】
本実施形態は、レベル間移送システムを作動することを可能にする位置に移送することが、部分的に、レベル内移送システムによって自動的に行われるため、プリンタに文書を挿入することを容易にする。また、プリンタから文書を排出することがより容易である。
【００５６】
別の実施形態では、本方法は、文書を処理する間、レベル内文書移送システムを使用して、処理レベルでプラテンを移動させるステップをさらに含む。
【００５７】
プリントヘッドよりも大きい領域にわたってスタンプを施さなければならない場合に、これは特に有利である。このような場合、レベル内移送機構は、文書受けプラテン上に配置された公式な文書をプリントヘッドの下に移動させることができる。
【００５８】
本方法の別の実施形態では、スタンプを印刷するステップは、動的に生成されたデータに基づいて動的なスタンプを印刷するステップを含む。
【００５９】
これは、査証プリンタを使用することの特別な利点である。印刷されるものに関してプリンタは柔軟であるので、スタンプは、公式な文書の所有者に関する特定のデータに従って適合させることができる。これにより、スタンプのセキュリティが大幅に向上する。
【００６０】
以下の各図は、本発明の好ましい実施形態を例示する。これらの実施形態は、限定するものとして解釈されるべきではなく、単に以下の説明と併せて本発明の理解を深めるためのものと解釈されるべきである。これらの図において、同じ参照符号は、図面全体を通して、同じまたは均等な機能および／または構造を有する特徴を指す。本出願に添付の図面は以下のとおりである。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】公式な文書にスタンプを施すための一実施形態によるプリンタの斜視図である。
【図２】図１に示すプリンタの背面図である。
【図３】公式な文書を処理するための一実施形態によるプリンタの様々なモジュールを示すブロック図である。
【図４】プリンタ内部の構成要素をより見やすくするために外側ケースが取り外されている、一実施形態によるプリンタの斜視図である。
【図５】図４に示すプリンタの側方からの斜視図である。
【図６】図４および図５に示すプリンタの斜め上方から見た斜視図である。
【図７】レベル間文書移送機構をより詳細に示すために、外側ケーシングが取り外されている、一実施形態によるプリンタの底面図である。
【図８】レベル間文書移送機構がレベル内文書移送機構によってプリンタの入口から離れた位置に移動されている、図７に示すプリンタの底面図である。
【図９】下から見た文書受けプラテンの詳細図である。
【図１０】プリンタの正面から斜めの角度で見た、プリンタの一実施形態の斜視図である。
【図１１】プリンタの照明ユニットをより詳細に示す、斜め下方から見た、プリンタの一実施形態の斜視図である。
【図１２】公式な文書にスタンプを施すための一実施形態による方法の第１の部分を示す流れ図である。
【図１３】図１２に示す方法ステップに続く、本方法の第２の部分を示す流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００６２】
図１を参照すると、渡航文書、すなわちパスポートのような文書上に印刷するための小型プリンタが、１０において、概略的に示されている。文書という用語は、以下の詳細な説明では文書をパスポートと一般に称するが、法律に関連してスタンプが施される公式な文書であると理解されたい。
【００６３】
変形例では、プリンタ１０は、例えば、１枚の紙、複数の綴じられていない紙の束、複数の綴じられた紙の束または帳、プラスチックカードおよび身分証明書カードを含むカード、他の文書状の物体（例えば木札）、ならびにこれらの任意の組み合わせを含む、他の種類の文書にも印刷するように動作可能であり得る。
【００６４】
これらの文書はいずれも、情報を含む平らな面と、その平らな面を囲む縁部を有する。プリンタ１０は、文書の平らな面に印刷する。
【００６５】
プリンタ１０の前面には、通常は外装体１４で覆われているプリンタ１０の内部に、パスポート（図１には示さず）などの文書を受け入れるための入口１２が備わっている。挿入されるパスポートは、典型的には、スタンプ／査証などが印刷され得るページを開いている。
【００６６】
プリンタ１０は、好ましくは、図１に示す指紋スキャナ１６などのバイオメトリックリーダを備える。指紋スキャナ１６は、指先が指紋スキャナ１６の窓に接して置かれたときに、指紋の画像または他の表現を取り込むように動作可能である。一部の実施形態では、指紋スキャナ１６に電力が供給されており、作動しているときはいつでも、指が指紋スキャナ１６に接して置かれるとすぐに指紋表現が取り込まれる。一部の実施形態では、指紋スキャナ１６は、指紋スキャナ１６に隣接して置かれた物体の存在を検知し、次いで、表現を取り込むために自動的に作動するように動作可能である。指紋スキャナは、典型的には、プリンタ１０を印刷に使用する前のログイン手順中に、プリンタ１０のオペレータ（例えば、政府係官）によって使用される。
【００６７】
プリンタ１０は、プリンタ１０の内部のインクカートリッジにアクセスするためのアクセス部、すなわちドア１８を備える。典型的には、ドア１８は、プリンタ１０の１つ以上のインクカートリッジを検査または交換するために開かれる。ドア１８は、電子的に制御され、セキュリティ証明書（例えば、ログインパスワード）を提供した後にのみ電子的に開くことができる。
【００６８】
プリンタ１０は、好ましくはディスプレイ２０も備え、ディスプレイは、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）とすることができる。ディスプレイ２０は、ディスプレイ２０上に表示されたソフトボタンまたは他のアイコンに触れるオペレータによるユーザ入力を受けるように動作可能なタッチスクリーンディスプレイである。
【００６９】
図１はまた、プリンタ１０の待機状態中にディスプレイ２０に表示されるソフトボタン２２を示している。ソフトボタン２２は、オペレータがプリンタ１０を使用するためにログインした直後に現れる。例として、ソフトボタン２２は、プリンタ１０の内部から文書を排出するための排出ボタンと、ドア１８を開くためのインク交換ボタンと、プリンタ１０に関連する追加的な情報を表示するための情報ボタンと、他のあり得るボタン２２と、を含むことができる。そのような追加的な情報としては、例えば、プリンタ１０のモデルおよび製造元、シリアル番号、およびソフトウェアバージョン番号を挙げることができる。ソフトボタンの代わりに、任意の他の種類のボタンを使用してもよい。
【００７０】
図１に示す実施形態では、プリンタ１０は、指紋スキャナ１６に関連する表示メニュー、印刷操作、一般設定、保守機能などの、複数の状況固有のメニューを表示するように動作可能である。ステータス表示およびエラーメッセージをディスプレイ２０に表示することもできる。一部の実施形態では、表示されるメニューは、プリンタ１０にログインしている特定のユーザ（またはユーザのグループ）の識別情報に依存する。例えば、管理者としてログインした場合、管理者権限なしでログインする場合とは異なるメニューのセットがディスプレイ２０に表示される結果となり得る。プリンタ１０は、複数の言語のうちの選択可能な１つの言語でディスプレイ２０上にテキストを表示するように動作可能であるように多言語対応である。表示される言語は、ユーザ（またはユーザのグループ）の識別情報に依存し得る。
【００７１】
一部の実施形態における入口１２は、入口１２の視認を容易にするため、また一部の実施形態ではステータス情報を提供するために、入口１２の開口部の周囲に光源を備える。例えば、入口１２での照明は、プリンタ１０が文書を受ける準備ができていることを示すために緑色に、文書を入口１２に挿入すべきでないことを示すために赤色に（例えば、プリンタ１０は準備ができていない、または文書が既に挿入されており、取り出されていない）、または他の色にすることができる。追加的または代替的に、ディスプレイ２０にエラーメッセージを表示すること、および／または音を発生させること（例えば、エラーを示すビープ音）のために、入口１２の照明は、例えばエラーを示すために点滅させてもよい。入口の開口部の周囲に光源を配置することが好ましいが、少なくとも１つの光源を入口１２の一方の側、好ましくは上側または下側に配置するなど、他の配置も考えられる。
【００７２】
外装体１４は、様々な形状および小型のサイズを有することができる。例えば、図２は、外装体１４が図１に示す実施形態よりも丸みのある角を有するプリンタ１０の一実施形態の背面を示している。
【００７３】
図２からわかるように、本発明の好ましい実施形態によれば、プリンタ１０は、プリンタ１０の電源をオンおよびオフにするように動作可能な電源スイッチ２４と、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）の周辺機器としてプリンタ１０を接続するためのＵＳＢケーブルを受け入れるためのＴｙｐｅ  Ａのユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）ポート２６などのインターフェースと、プリンタ１０とプリンタ１０の周辺機器（図示せず）との間に接続されるように寸法決めされたＵＳＢケーブルを受け入れるためのＴｙｐｅ  ＢのＵＳＢポート２８などの別のインターフェースと、例えば交流（ＡＣ）電力または直流（ＤＣ）電力などの電力を受けるための電源入力差し込み口３０と、を備える。
【００７４】
ＵＳＢポート２６、２８に加えてまたはその代わりに、プリンタ１０は、一部の実施形態では、グローバルな電気通信網（例えば、インターネット）などの電気通信網または周辺機器に接続するための１つ以上のポートまたは他のコネクタを備え得る。
【００７５】
プリンタ１０はまた、プリンタ１０を固定具に固定するためのＫｅｎｓｉｎｇｔｏｎ（商標）ロック（図示せず）を受け入れるためのＫｅｎｓｉｎｇｔｏｎ（商標）セキュリティスロット３２を備えることができる。
【００７６】
図２をさらに参照すると、プリンタ１０は、好ましくは、ドア３４を旋回して開くためにラッチ解除することができるラッチ３６を有するファンドア３４を備える。ドア３４を開くと、交換または他の方法で修理することができるファンフィルタにアクセスすることができる。一部の実施形態では、ラッチ３６はロック可能であり、電子的に制御可能なロックを備え得る。一部の実施形態では、電力がプリンタ１０に供給されているときはいつでもプリンタ１０のファンは常にオンである。しかしながら、他の実施形態では、プリンタ１０のファン動作は、ユーザ入力に応じてソフトウェアによるなどして電子的に制御される、および／または所定のデューティサイクル、温度の指示、インクダストや他の形態のダストの量の指示、もしくは他の要因のうちの任意の１つ以上に応じてソフトウェアアルゴリズムによって自動的に決定される。
【００７７】
図３は、例えばパスポート（図３に示さず）にスタンプを印刷するなど、文書に印刷するための印刷システム３８の好ましい実施形態のブロック図を示している。印刷システム３８は、メインプロセッサ４０とメインメモリ４２とを備えるプリンタ１０を備える。プリンタ１０は、メインプロセッサイベントおよびメモリイベントのアクティビティログを維持するように動作可能である。以下に説明する他のシステム構成要素には、いくつかの補助プロセッサおよび補助メモリユニットが含まれる。
【００７８】
メインプロセッサ４０は、典型的には中央処理装置（ＣＰＵ）であり、例えば１つ以上の集積回路（ＩＣ）によって実装され得る。メモリ４２は、本発明による方法のステップを実行するようにメインプロセッサ４０の動作を指示するためのプログラムコードを格納することを含む、データおよび他の情報のデジタル表現を格納するように動作可能である。メモリ４２は、例えば、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）などとして実装することができる。
【００７９】
図３をさらに参照すると、プリンタ１０は、示された好ましい実施形態によれば、指紋スキャナ１６（図１および図２）などのバイオメトリックリーダを制御するために、バイオメトリックリーダモジュール４４を備える。バイオメトリックリーダモジュール４４は、指紋スキャナ１６の動作を制御し、メインプロセッサ４０と通信するために、プロセッサ（図示せず）とメモリ（図示せず）とを備える。
【００８０】
プリンタ１０は、ディスプレイ２０（図１および図２）の動作を制御し、メインプロセッサ４０と通信するためのプロセッサ（図示せず）とメモリ（図示せず）とを備える表示モジュール４６を備える。
【００８１】
通信モジュール４８は、プリンタ１０と、接続されたＰＣ  ５０と、の間で通信を行うように動作可能である。特に、通信モジュール４８は、Ｔｙｐｅ  ＡのＵＳＢポート２６（図２）を介してＰＣ  ５０の対応するＰＣ通信モジュール５２と通信するように動作可能である。無線通信などの他の通信モードも可能である。ＰＣ  ５０は、当技術分野において既知の方式で、ＰＣ通信モジュール５２と、ＰＣプロセッサ５４と、ＰＣメモリ５６と、ＰＣディスプレイ５８と、を備える。ＰＣメモリ５６は、本発明による方法のステップを実行するようにＰＣプロセッサ５４の動作を指示するためのプログラムコードを格納する。
【００８２】
図３に示す実施形態では、プリンタ１０と、接続されたＰＣ  ５０と、が印刷システム３８を形成する。一部の実施形態における印刷システム３８は、プリンタ１０に、指紋スキャナ１６によって検出されたバイオメトリックデータをメインプロセッサ４０へ送信させるように動作可能であり、メインプロセッサ４０は、そのようなバイオメトリックデータを、例えば、ＰＣディスプレイ５８に表示するために、通信モジュール４８およびＰＣ通信モジュール５２を介して、ＰＣプロセッサ５４に送信するように動作可能である。
【００８３】
通信モジュール４８はまた、Ｔｙｐｅ  ＢのＵＳＢポート２８（図２）を介してメインプロセッサ４０と、接続された周辺機器（図示せず）の対応するプロセッサと、の間で通信を行うように動作可能である。
【００８４】
図３をさらに参照すると、プリンタ１０は、入口１２（図１および図２）を介してプリンタ１０内に受け入れたパスポート（図３には示さず）などの文書を移送するための文書移送システム６０を備える。
【００８５】
本発明の概要で説明したように、文書移送システム６０は、レベル間文書移送システム８と、好ましくはレベル内文書移送システム９と、を備える。好ましくは、レベル内文書移送システム９の移動経路、または手作業で挿入される場合、挿入の移動経路は、レベル間文書移送システム８の移動経路に対して実質的に垂直である。換言すれば、そのような好ましい実施形態では、レベル間文書移送システム８は、挿入後、公式な文書の実質的に垂直方向の移送と、好ましくは水平方向に沿った移送と、を可能にする。
【００８６】
プリンタ１０では、挿入から処理までの文書の移動経路は不連続である、すなわち、（手作業またはシステムによる）レベル内移送とレベル間移送との間の文書の幾何学的中心の方向の変化は、徐々にではなく突然に起こる。このことは、従来技術から知られている移送システムとは対照的である。これらの移送システムでは、例えば２つのエンドレスベルトを互いに隣接させ、かつ角度をつけて配置することによって方向の変更が行われ得るが、幾何学的中心の方向の変化は徐々に起こり、これは、第１のエンドレスベルトから第２のエンドレスベルトへ移送される間に、第１のベルト上に配置された文書の縁は依然として第１のベルトによって支持されているが、反対側の縁は既に第２のベルトの上に配置されているためである。結果として、文書の幾何学的中心は、第１のベルトから第２のベルトまでの連続的な湾曲経路上にある。このような移送は文書を曲げてしまい、その結果、文書をあるベルトから次のベルトへ移送するときに文書の誤配置を引き起こす可能性がある。この問題は、プリンタにおいて隣接する一列のロールを使用して文書を移送するときにさらに起こりやすくなる。
【００８７】
レベル間移送機構８は、文書受けプラテン６８を下方位置とクランプ位置との間で移動させる。下方位置は、アクセスレベル１に対応し、アクセスレベル１に位置し、クランプ位置は、処理レベル２に対応し、処理レベル２に位置する。処理レベル２に対応するさらなる位置は、例えば、以下でさらに詳細に説明される印刷位置および撮像位置である。
【００８８】
図４は、外装体１４（図１および図２）を取り外すことによって見えるようにすることができるフレーム６２を含む、好ましい実施形態によるプリンタ１０の内部構成要素を示している。
【００８９】
図４からわかるように、プリンタ１０の文書移送システム６０は、入口１２における文書などの物体の存在を検出するための入口センサ６４を備え得る。図４に示す実施形態では、入口センサ６４は、赤外線源、および入口１２の対向する垂直端部に配置された、対応する赤外線検出器として実施される。赤外線源は、例えば、プリント回路基板（ＰＣＢ）６６の下に取り付けられた１つ以上の発光ダイオード（ＬＥＤ）として実装され得る。対応する赤外線検出器は、例えば、入口１２の下に取り付けられた１つ以上のフォトダイオードとして実装され得る。
【００９０】
図４に示す実施形態は、赤外線または光学センサとして実施された入口センサ６４を示しているが、一般に、例えば機械的または他のセンサを含む任意の適切な入口センサ６４を使用することができる。一部の実施形態では、入口センサ６４は、入口１２の開口部で照明と一体化されている。図４は入口１２の対向する垂直端部に配置された入口センサ６４を示しているが、追加的または代替的に、一部の実施形態における入口センサ６４は、入口１２の対向する水平側面に配置される。一部の実施形態では、入口センサ６４は、入口１２を通して挿入されている文書の幅を検知するように動作可能である。この場合、センサは、スタンプが文書上に施されるべきである場所を示す指示を少なくとも提供するように構成されてもよい。
【００９１】
図５および図６を参照すると、文書移送システム６０は、図６に示すパスポート７０などの文書を支持するためのプラテン６８を備える。図示の例示的な実施形態では、プラテン６８は、標準化された小冊子型パスポートの半分のサイズに対応するように寸法決めされ、それによって、好適には、開かれた小冊子の左右ページの厚さの差に対応する。しかしながら、一般に、プラテン６８は、任意の適切な寸法のものとすることができる。一部の実施形態（図示せず）では、プラテン６８の幅および／または長さは、場合によりユーザ調整可能であることも含めて調整可能である。一部の実施形態では、プラテン６８の幅は、入口センサ６４によって生成され得る指示などの、入口１２を通して挿入されている文書の幅の指示に応じて自動的に調整される。
【００９２】
プラテン６８は、上方位置と下方位置との間で垂直方向に移動するように動作可能である（レベル間移送機構）。好ましくは、上方位置（処理レベル２）では、文書がプリンタ１０内に存在しないとき、プラテン６８の上面７２は入口１２の上部と実質的に整列される。図示の例示的実施形態では、プラテン６８がプラテン６８の下方位置（アクセスレベル１）にあるとき、プラテン６８の上面７２は入口１２の底部と実質的に整列されるかそれより低い。
【００９３】
図５は、クランププレート７４に接触する、プラテン６８の上方位置（処理レベル）にあるプラテン６８を示している。図６は、パスポート７０を示しており、パスポート７０は、プラテン６８の上方位置にあるプラテン６８（図６では見えない）によって支持され、パスポート７０の前縁７６でクランププレート７４と接触している。プラテン６８がプラテン６８の下方位置（アクセスレベル）にあるとき、パスポート７０などの文書がプラテン６８とクランププレート７４との間に容易に嵌まることができるように、プラテン６８とクランププレート７４との間に間隙が作られる。
【００９４】
図６に示すように、文書移送システム６０は、パスポート７０の前縁７６がプラテン６８とクランププレート７４との間のクランプ位置にあるときを検知するためのクランプセンサ７８を備える。図６に示す実施形態では、クランプセンサ７８は、クランププレート７４の下でクランププレート７４の対向する両端に配置された一対の接点スイッチを含む機械的センサである。しかしながら、一般に、例えば光学式、赤外線式、他の機械式、または他のセンサなどの任意の適切なクランプセンサ７８を使用することができる。
【００９５】
文書移送システム６０のレベル間文書移送システムは、プラテン６８とクランププレート７４との間で、パスポート７０などの文書を文書の前縁７６の中央部分でクランプするように動作可能である。
【００９６】
図５および図６に示す実施形態では、プラテン６８によって支持される文書の把持を好適に改善するために、プラテン６８とクランププレート７４との間でクランプされる場所を含む、プラテン６８の上部支持面７２およびクランププレート７４の下部クランプ面（図５および図６では見えない）の両方が、好ましくは、ローレット加工された表面、テクスチャ加工された表面、または他の滑り止め面である。一部の実施形態では、プラテン６８の支持面および／またはクランププレート７４のクランプ面に、ゴム層、サンドペーパー状のグリット層、柔軟（例えば、フォーム）層、または他の高摩擦材料が適用されている。
【００９７】
クランププレート７４は、プラテン６８の支持面が十分に滑り止めされる場合など、一部の実施形態（図示せず）では省略することができる。文書移送システム６０のクランプされない変形例（図示せず）は、好適には、すべての縁部に縁なし印刷を可能にする。一部の実施形態では、文書移送システム６０は、プラテン６８が、真空圧力によって支持された文書との接触を維持するように動作可能であるように、真空発生装置を備える。
【００９８】
図７および図８は、プリンタ１０の底面図により、クランプモータ８４の出力軸に取り付けられたクランププーリ８２に一端が接続されたクランプベルト８０を示している。
【００９９】
図９において最もよくわかるように、クランプベルト８０の他端は、プラテン６８の底面に位置するバランスポイント８８でプラテン６８に接続されている。ばね９０は、好ましくは垂直方向のアライメントポスト９２の周囲に配置されている。ばね９０は、プラテン６８の底面とフレーム６２との間に延びて、プラテン６８をプラテン６８の上方のクランプ位置に付勢する。クランプモータ８４が通電されると、クランププーリ８２が回転して、プラテン６８を好ましくはプラテン６８の下方の非クランプ位置に向かって垂直に移動するように、クランプベルト８０を巻き取る。
【０１００】
文書移送システム６０（図３）は、プラテン６８がプラテン６８の下方位置に到達したことを検知するためのプラテンセンサ８６（図７および図８）を備え、それによって、好適には、クランプモータ８４において、プラテン６８をプラテン６８の下方位置に保持するときの消費電力が、プラテン６８をプラテン６８の下方位置に最初に移動させるときの消費電力よりも少なくなるようにできる。クランプモータ８４の通電が解除されると、プラテン６８は、ばね９０の力によってプラテン６８の上方のクランプ位置に戻る。図７〜図９に示す実施形態では、クランプベルト８０およびクランププーリ８２を使用することにより、プラテン６８の垂直方向の並進運動を回転運動に効率的に変換し、それによって、好適には、プリンタ１０が小型になるように、プリンタ１０の高さ全体を低減する。
【０１０１】
図７〜図９は、クランプモータ８４に通電することにより、ばね９０の圧力に抗してプラテン６８を下方に移動する間に、ばね９０がプラテン６８を上方に付勢する実施形態を示しているが、他の構成も可能である。例えば、ばねを用いてプラテン６８を下方に付勢し、モータによりプラテン６８をばねの圧力に抗して上方に移動させることができる。さらなる例として、モータを用いて、例えばばねの圧力がない状態でまたは両方向のばねの圧力に抗して、プラテン６８を上方および下方の両方に確実に移動させることができる。
【０１０２】
図９に示す実施形態では、クランププレート７４の下に配置された４つのばね９０（図５および図６）と、プラテン６８の反対側の端部に配置された２つのばね９０とがある。バランスポイント８８は、プラテン６８がクランプベルト８０によって引き下げられているときのプラテン６８の底面に沿った点として定義され、そこでは、プラテン６８が下方移動する際のあらゆる回転を最小にするように、均一な下方圧力がプラテン６８に加えられる。それぞれ実質的に同じばね定数を有する６つのばね９０が図９に示す位置に配置されている場合、バランスポイント８８は、プラテン６８の４つのばねの端部から２つのばねの端部までの長手方向距離の３分の１に位置し、横断方向の中央に配置されている。バランスポイントでクランプベルト８０をプラテン６８に接続することは、好適には、ポスト９２およびフレーム６２上の磨耗の偏りを最小化し、好適には、プラテン６８がフレーム６２内で引っかかって動かなくなる可能性を最小化する。
【０１０３】
図４〜図６を再び参照すると、文書移送システム６０は、プラテン６８およびクランププレート７４を水平方向および長手方向に（すなわち、レベル内移送システムを用いて入口１２からより近くまたはより遠くに）移動させるように動作可能である。パスポート７０がプラテン６８とクランププレート７４との間にクランプされているとき、プラテン６８およびクランププレート７４を長手方向に動かすと、パスポート７０も長手方向に動く。ステッピングモータ９４などのモータは、直線移動機構としてレベル内移送システムのエンドレスベルト９６と係合するモータ出力歯車（図では見えない）を回転させるように動作可能である。上述のように、他の手段を使用して、モータの回転運動をレベル内移送機構のための直線運動に変換することもできる。
【０１０４】
エンドレスベルト９６は、移送プーリ９８と係合し、プラテン６８は、ベルト取り付け部１００によってエンドレスベルト９６に一点で取り付けられている。ステッピングモータ９４が自身の出力歯車を回転すると、エンドレスベルト９６が出力歯車および移送プーリ９８の周りを移動し、それによってベルト取り付け部１００がステッピングモータ９４と移送プーリ９８との間の移動範囲内で長手方向に移動し、これにより、プラテン６８およびクランププレート７４が長手方向に移動する。
【０１０５】
図示の実施形態では、プリンタ１０は、好適には、レベル間移送機構を使用してプラテン６８を水平方向に移動させることとは無関係に、プラテン６８を垂直方向に移動させるように動作可能である。
【０１０６】
図４〜図９は、水平移動および垂直移動のための文書移送システム６０のプーリおよびベルトの実装を示しているが、一般に、任意の適切な実装（複数可）が可能である。例えば、文書移送システム６０に関連する水平方向および／または垂直方向の移動は、ラックアンドピニオン機構（図示せず）、リニアモータ（図示せず）、直線アクチュエータ（図示せず）、ソレノイド（図示せず）、トランスデューサ（図示せず）、またはプラテン６８の可逆直線運動を生じさせることができる他の機構によって実施できる。垂直運動の場合、プラテン６８自体が、例えば、リニアモータまたはソレノイドの一体的な構成要素を形成してもよい。
【０１０７】
図４、図６、および図８を参照すると、上部挿入ガイド１０２は、入口１２の頂部から内側に間をあけて配置されたヒンジ１０４でフレーム６２に回転可能に接続されている。上部挿入ガイド１０２は自由に回転可能であり、好ましくは重力のみによって接パスポート７０などの文書に接触する。上部挿入ガイド１０２は、好適には、プリンタ１０に挿入される文書を平坦にすることを容易にする。図８から最もよくわかるように、上部挿入ガイド１０２は、上部挿入ガイド１０２とプリンタ１０に挿入されている任意の文書との間の摩擦を低減するためのローラ１０６を備える。図８に示す実施形態では、各ローラ１０６は、４つの同一直線上にあるローラセグメント１０８から構成されている。しかしながら、一般に、各ローラ１０６は、例えば１つの単一のローラセグメント１０８から作られる所与のローラ１０６を含む、任意の数のローラセグメント１０８から作られ得る。異なるローラ１０６は、異なる数のローラセグメント１０８から作られてもよく、異なるローラセグメント１０８は異なるサイズを有してもよい。一般に、任意の数のローラ１０６を使用することができる。
【０１０８】
図３〜図９に示す実施形態では、文書移送システム６０は、プリンタ１０への電力が遮断された場合、またはプリンタ１０によって特定の動作エラーが検出された場合、プリンタ１０内のあらゆる文書を、その文書を損傷することなく手作業でプリンタ１０から取り出すことができるように、文書移送システム６０がプラテン６８を非クランプ位置に戻すような、フェイルセーフ機構を備える。クランプ位置（処理レベル）に向かって付勢するばねの場合、そのようなフェイルセーフ機構は、文書受けプラテン６８を入口１２のレベル（アクセスレベル）まで移動させることができるようにするために、バッテリなどのエネルギー貯蔵装置を使用することができる。フェイルセーフ機構はまた、文書受けプラテン６８をアクセスレベルに維持するためのロック手段を備えることもできる。好ましくは、フェイルセーフ機構に関して、プリンタ１０のクランプ機構により、オペレータは公式な文書を損傷することなく公式な文書を引き抜くことが依然としてできる。
【０１０９】
一部の実施形態では、プリンタ１０は、プラテン６８が動かないようにプラテン６８の位置をロックするように動作可能である。例えば、プリンタ１０は、プリンタ１０がシャットダウンされているときにプラテン６８の位置をロックするように動作可能であり、それにより、好適には、例えばプリンタ１０の出荷および取り扱い中のプラテン６８の移動を防止する。
【０１１０】
一部の実施形態（図示せず）では、文書移送システム６０は、クランププレート７４を含まないが、印刷および撮像のためにパスポート７０などの文書を配置する他の手段を有する。例えば、図１０は、クランピングがない状態で印刷および撮像中に文書の露出した上面を平らにするために、パスポート７０上に空気（例えば、圧縮空気）を吹き付けるためのエアノズル１１０が以前の実施形態とは異なる代替的な実施形態を示している。異なる位置に配置された様々なエアノズル１１０を使用することができる。例えば、エアノズル１１０は、印刷位置の上方に中央または中央付近に配置され、プラテン６８の１つ以上の縁部に向かって下方に向いていてもよい。エアノズル１１０の角度は、ユーザ調整可能であることおよび／または自動的に調整することを含め、調整可能であり得る。一部の実施形態（図示せず）では、クランププレート７４と１つ以上のエアノズルとの両方を使用することができる。
【０１１１】
一部の実施形態（図示せず）では、文書移送システム６０は、プラテン６８を含まないが、印刷および撮像のためにパスポート７０などの文書を配置する他の手段を有する。例えば、文書移送システム６０は、プラテン６８などによって提供される支えがない場合に文書を所定の位置に保持するために、文書の縁部および／または角部付近などで文書に取り付けられる１つ以上の真空生成カップを備え得る。
【０１１２】
図３を再び参照すると、プリンタ１０は、プラテン６８がプラテン６８の撮像位置にあるときに、パスポート７０（図６）などの文書の静止画像および／またはビデオ画像を取り込むための撮像システム１１２を備える。
【０１１３】
図４は、本発明の好ましい実施形態による、プラテン６８がプラテン６８の撮像位置にあるときに、パスポート７０などのクランプされた文書からの光をカメラ１１４に向けて反射するための、角度をつけた平面ミラー１１６から間をあけてフレーム６２の上に配置されるカメラ１１４を示している。ミラー１１６を使用すると、撮像されているパスポート７０とカメラ１１４との間を光が進む距離が長くなる。そのように増加した距離は、好適には、画像の歪みを引き起こす可能性がある広角レンズを必要とせずに、そしてプリンタ１０の全高を大きくする必要なしに、標準化されたパスポート７０の開かれた小冊子の１ページを十分に囲むようにカメラ１１４の視野を増大させる。よって、図４に示すミラー１１６の配置は、好適には、プリンタ１０を小型にするのを助ける。
【０１１４】
変形例では、ミラー１１６は、任意の適切な角度に向けられてもよく、任意の適切なサイズを有してもよい。例えば、カメラ１１４およびミラー１１６は、ミラー１１６がカメラ１１４よりも入口１２に近くなるように、図４に示すものから１８０度回転させることができる。他の配置も可能である。例えば、複数の平面ミラー１１６を使用して、場合により、プラテン６８の下もしくはなんらかの下方、プラテン６８の側面、または他の場所および位置にカメラ１１４を設置することを含む、カメラ１１４の一連の配置を可能にすることができる。
【０１１５】
ミラー１１６の角度を含む位置は、一部の実施形態では調整可能である。ミラー１１６の位置および／または角度は、例えば工場での較正中に調整することができる。
【０１１６】
図１１は、本発明の別の好ましい実施形態による、カメラ１１４およびミラー１１６を支持するために寸法決めされたフレーム６２の部分の下に配置された照明バー１１８を示している。照明バー１１８は、プラテン６８がプラテン６８の結像位置にあるときに、パスポート７０などのクランプされた文書を照明するように動作可能である。照明バーは複数の光源を備え、それは、様々な実施形態において、例えば、可視光源１２０、紫外線（ＵＶ）源１２２、および赤外線（ＩＲ）源１２４のうちの任意の１つ以上を含み得る。例えばレーザおよびＸ線源を含む、任意の適切な波長またはその範囲を放出する他の電磁放射源が可能である。レーザを使用する実施形態は、好適には、クランプされた文書の特定の小さいサイズの特徴および／またはクランプされた文書の基材内に埋め込まれた特徴の撮像を可能にする。
【０１１７】
人間にとって有害、またはその他の点で有害であり得る電磁放射を発生する光源を使用する照明バー１１８の実施形態では、外装体および／またはフレーム６２は、有害な放射がプリンタ１０から漏れ出すのを防ぐために、少なくとも部分的に重ね合わさって配置されているアクセスレベルおよび処理レベルの構成の上に、追加的な遮蔽体を組み込んでもよい。そのような追加的な遮蔽体は、文書が入口１２を通して挿入されていないときに入口１２（図１）を覆うための、ばね仕掛けのまたはなんらかのスイングタイプの入口ドアなどの入口ドア（図示せず）を備え得る。
【０１１８】
一部の実施形態では、１つ以上の照明バー１１８光源は、パスポート７０などの文書に印刷されたＳＩＣＰＡ（商標）セキュリティインクなどのインクの乾燥および／または硬化を補助するために電磁放射（例えば、ＵＶ）および／または加熱を生じる。
【０１１９】
一部の実施形態では、ミラー、レンズ、および／またはバッフルなどの光学部品（図示せず）を使用して、照明バー１１８によって提供される照明の均一性を改善する、および／またはカメラ１１４によって取り込まれた画像にカメラ１１４自体が写る可能性を減らすことができる。
【０１２０】
図３を再び参照すると、一部の実施形態における印刷システム３８は、プリンタ１０に、カメラ１１４によって取り込まれた画像データをメインプロセッサ４０へ送信させるように動作可能であり、メインプロセッサ４０は、そのような画像データを、例えば、ＰＣディスプレイ５８に表示するために、通信モジュール４８およびＰＣ通信モジュール５２を介して、ＰＣプロセッサ５４に送信するように動作可能である。
【０１２１】
プリンタ１０はまた、文書移送システム６０によって文書の前縁７６で文書がクランプされ、プラテン６８が印刷位置にあるときに、パスポート７０（図６）などの文書に印刷するためのプリントヘッドシステム１２６を備える。プリントヘッドシステム１２６は、プリントヘッド１２８（図５）を備え、プリントヘッド１２８（図５）は、図５に示す例示的な実施形態では、既知の方式で印刷するためのインクジェットプリントヘッド１２８である。
【０１２２】
図４〜図６を参照すると、プラテン６８がプラテン６８の撮像位置にあるとき、カメラ１１４は、標準化されたパスポート７０の開かれた小冊子の前縁７６に隣接するページの画像を取り込むように動作可能である。しかしながら、一部の実施形態では、プリンタ１０は、カメラ１１４が、プラテン６８を第１の撮像位置を超えて第２の撮像位置まで移動させることによって、開かれた小冊子の末尾ページの画像も取り込むことができるように寸法決めされている。一部の実施形態では、プリンタ１０は、カメラ１１４が、開かれた小冊子全体の画像を取り込むことができるように寸法決めされている。プリンタ１０は、例えば、開かれた小冊子の両方の露出ページを順次または同時に収容するように長くすることができる。
【０１２３】
プリントヘッド１２８には、通常はドア１８（図１）を介してアクセスすることができる交換可能なインクカートリッジが取り付けられている。図５に示す実施形態では、プリントヘッド１２８は、セキュリティインクを収容する１つ以上のインクカートリッジを受け入れるように動作可能であり、セキュリティインクを使用して印刷するように動作可能である。そのようなセキュリティインクは、例えば、ＳＩＣＰＡ（商標）セキュリティインクであり得る。
【０１２４】
プリントヘッドシステム１２６は、印刷前などに、印刷初期化ルーチンを実行するように動作可能である。一部の実施形態では、プリンタ１０は、パスポート７０などの文書の存在が入口センサ６４（図４）によって検出されるとすぐに印刷初期化ルーチンを開始するように動作可能であり、それによって、好適には、あらゆる後続の印刷動作を開始する際の遅延を最小化する。
【０１２５】
動作の方法
図３、図１２、および図１３を参照すると、本発明の実施形態によるメモリ４２およびＰＣメモリ５６はそれぞれ、概して１３０で示される方法のステップを実行するように印刷システム３８のメインプロセッサ４０およびＰＣプロセッサ５４にそれぞれ指示するためのコンピュータ実行可能命令を含むコードを含む。追加的または代替的に、コードのブロックは、例えば、記録可能なコンピュータ可読媒体に組み込まれたコンピュータ実行可能命令を含むコンピュータプログラム製品の一部を形成することができる。
【０１２６】
印刷システム３８のメインプロセッサ４０、メモリ４２、ＰＣプロセッサ５４、およびＰＣメモリ５６に電力が供給されているとき、メインプロセッサ４０およびＰＣプロセッサ５４は、コードのブロック１３２の各部分によって指示されて、印刷システム３８を初期化する。例えば、ブロック１３２のそれぞれの部分は、メインプロセッサ４０およびＰＣプロセッサ５４に指示して、プリンタ１０とＰＣ  ５０との間の通信を確立させる。一部の実施形態におけるブロック１３２はまた、メインプロセッサ４０に指示して、例えばプラテン６８をプラテン６８の可動範囲にわたって動かすことなどにより、文書移送システム６０、すなわちレベル間文書移送システムおよびレベル内文書移送システムの初期化テストを実行させる。
【０１２７】
ブロック１３２が実行された場合、メインプロセッサ４０はブロック１３４によって指示されて、バイオメトリックリーダモジュール４４からバイオメトリックデータを受信する。バイオメトリックデータを受信することは、典型的には、バイオメトリックリーダモジュール４４および／またはその指紋スキャナ１６（図１）が指紋スキャナ１６の窓に隣接するオペレータの指などの物体を検出するのを待つことを含む。物体が現れると、指紋スキャナ１６は物体を読み取り、バイオメトリックリーダモジュール４４はバイオメトリックデータをメインプロセッサ４０に送信する。ブロック１３４は、メインプロセッサ４０に指示して、バイオメトリックデータをメモリ４２に格納させる、ディスプレイ２０（図１および図２）にバイオメトリックデータを表示させる、および／またはバイオメトリックデータをＰＣプロセッサ５４に送信させることができる。ブロック１３４は、ＰＣプロセッサ５４に指示して、バイオメトリックデータを受信させる、バイオメトリックデータをＰＣメモリ５６に格納させる、および／またはバイオメトリックデータをＰＣディスプレイ５８に表示させることができる。
【０１２８】
ブロック１３４はまた、メインプロセッサ４０およびＰＣプロセッサ５４のいずれかまたは両方に指示して、印刷システム３８のオペレータ（例えば、政府係官）のためのログイン操作の一部として、ユーザ識別情報およびユーザパスコードなどのさらなるユーザ入力を受信させ得る。ブロック１３４は、印刷システム３８のプロセッサに指示して、例えばログイン操作が正常に完了した場合にのみさらなる動作を可能にさせることができる。
【０１２９】
ブロック１３６は、メインプロセッサ４０に指示して、プリントヘッド１２８を初期化させる。プリントヘッド１２８を初期化することは、典型的には、例えば当技術分野で知られているように、ある範囲の動きを通してプリントヘッド１２８を移動させること、および／または試験量のインクを噴射することを含む。方法１３０はブロック１３４の直後に実行されるブロック１３６を示しているが、一般にブロック１３６は、ブロック１３２を実行するときにブロック１３６の動作を実行することを含む、印刷前の任意の適切な時間に実行され得る。一部の実施形態では、ブロック１３６は、本明細書で以下に説明されるブロック１３８〜１６０のいずれかなどの他のブロックと並列に実行される。
【０１３０】
ブロック１３８は、プリンタ１０に指示して、入口センサ６４（図４）によって文書の前縁７６（図６）を検出させる。前縁７６を検出することは、典型的には、そのようなイベントが発生するのを待つことと、文書移送システム６０のプロセッサ（図示せず）に指示して、入口センサ６４から入口１２（図１）における文書の存在の指示を受信させることと、を含む。典型的なシナリオでは、文書はパスポート７０（図６）などである。
【０１３１】
ブロック１３８を実行することによって前縁７６が入口１２（図１）で検出された場合、次いで、ブロック１４０は、プリンタ１０に指示して、レベル間移送システム８を使用してプラテン６８（図５）をプラテン６８の下方位置に下げさせる。図示の実施形態では、ブロック１４０は文書移送システムのプロセッサ（図示せず）に指示して、レベル間移送システム８のクランプモータ８４（図７および図８）に通電させて、クランププーリ８２を回転させてクランプベルト８０を引き下げて、文書移送システムプロセッサがプラテンセンサ８６からプラテン６８がプラテン６８の下方位置に到達したという指示を受信するまで、プラテン６８をプラテン６８の下方位置、すなわちアクセスレベルに向かって引き下げさせる。
【０１３２】
ブロック１４２は、プリンタ１０に指示して、クランプセンサ７８（図６）によって文書の前縁７６を検出させる。ブロック１４２を実行することは、典型的には、前縁７６が入口センサ６４（図４）を越えてクランプセンサ７８（図６）に達するまで手で押し込まれるのを待つことを含む。クランプセンサ７８が文書の前縁７６を検出すると、ブロック１４２は、文書移送システム６０のプロセッサに指示して、検出された前縁７６の存在の指示をクランプセンサ７８から受信させる。
【０１３３】
ブロック１４４は、プリンタ１０に指示して、プラテン６８（図５）をプラテン６８の上方のクランプ位置、すなわち処理レベルに上げさせて、文書を文書の前縁７６（図６）でクランプさせる。図示の実施形態では、ブロック１４４は、文書移送システムのプロセッサに指示して、クランプモータ８４の通電を解除させ、それによってクランププーリ８２が自由にほどけ、クランプベルト８０にかかる張力を解放して、プラテン６８がばね９０（図１および図９）からの圧力下でのプラテン６８の上方位置に向かって戻るようにさせる。文書の前縁７６がクランププレート７４（図６）の下側に接触するまで、プラテン６８はプラテン６８の上方位置に向かって移動し、それによって文書をクランプする。
【０１３４】
ブロック１４６は、プリンタ１０に指示して、プラテン６８（図５）をプラテン６８の撮像位置に移動させる。図示の実施形態では、ブロック１４６は、文書移送システムのプロセッサに指示して、プラテン６８をプラテン６８の印刷位置（すなわち、文書がプリンタ１０に受け入れられたときのプラテン６８の元の位置）からプラテン６８の撮像位置に移動させる。そうすることにより、パスポート７０などの文書は、カメラ１１４（図４）によって撮像されるための位置に移動する。一部の実施形態では、プラテン６８がプラテン６８の撮像位置にあるときに文書が最初にプリンタ１０に受け入れられて、ブロック１４６を省略することができるようにする。
【０１３５】
ブロック１４８は、プリンタ１０に指示して、パスポート７０（図６）などの文書の第１の画像を取り込ませる。図示の実施形態では、ブロック１４８は、撮像システム１１２のプロセッサに指示して、カメラ１１４（図４）に第１の画像を取り込ませる。一部の実施形態では、カメラ１１４に指示して、照明バー１１８（図１１）による異なる照明（例えば、可視光、ＵＶ、ＩＲ、それらの組み合わせなど）の下での異なる画像などの複数の画像を取り込ませる。一部の実施形態では、カメラ１１４に指示して、一連のビデオ画像を取り込ませる。一部の実施形態では、第１の画像を取り込むことは、第１の画像（または一連のビデオ画像）を、例えばメモリ４２または中央データベースのメモリなどのメモリに格納することを含む。中央データベースのメモリに第１の画像を格納することは、典型的には、ネットワークを介してそのような中央データベースに第１の画像を送信することを含む。
【０１３６】
カメラ１１４によって撮影された少なくとも１つの画像は、公式な文書の少なくとも一部を検証するため、印刷されたスタンプの品質管理を実行するため、および／または自動較正を実行するために使用され得る。さらに、少なくとも１つの画像は、データロギング目的、データマイニング目的、および／またはプロファイリング目的のために使用され得る。
【０１３７】
ブロック１５０は、印刷システム３８に指示して、第１の画像を表示させる。変形例では、第１の画像は、プリンタ１０のディスプレイ２０、ＰＣディスプレイ５８、またはディスプレイ２０とＰＣディスプレイ５８との両方に表示され得る。ディスプレイ２０上に第１の画像を表示することは、例えば、撮像システム１１２のプロセッサに指示して、場合によりメインプロセッサ４０を介して、表示モジュール４６のプロセッサへ第１の画像に関連する画像データを送信させることと、表示モジュール４６のプロセッサに指示して、そのような画像データを受信させることと、表示モジュール４６のプロセッサに指示して、ディスプレイ２０に第１の画像として画像データを表示させることと、を含み得る。ＰＣディスプレイ５８上に第１の画像を表示することは、例えば、撮像システム１１２のプロセッサに指示して、場合により同様にメインプロセッサ４０を介して、通信モジュール４８、５２を介してＰＣプロセッサ５４へ第１の画像に関連する画像データを送信させることと、ＰＣプロセッサ５４に指示して、そのような画像データを受信させることと、ＰＣプロセッサ５４に指示して、ＰＣディスプレイ５８に第１の画像として画像データを表示させることと、を含み得る。
【０１３８】
一部の実施形態では、ディスプレイ２０および／またはＰＣディスプレイ５８上に第１の画像を表示することは、パスポート７０などの文書に印刷するために利用可能なスタンプの点線画像または他の薄くした画像を第１の画像上に重ね合わせることを含む。一部の実施形態では、第１の画像を表示することは、照明バー１１８（図１１）によって生成された異なる照明（例えば、可視光、ＵＶ、ＩＲ、それらの組み合わせなど）に応じて取り込まれた複数の画像、または複数の画像から得た単一の合成画像を表示することを含む。
【０１３９】
印刷システム３８は、印刷システム３８によって動的スタンプを印刷する直前に生成されたスタンプデータを含む、パスポート７０およびその所持人の公式処理中に動的に生成されたスタンプデータを含む動的スタンプを印刷するように動作可能である。動的スタンプを印刷することは、好適には、パスポート７０上に印刷されている査証印が、所与の国への入国日または出国日、入国または出国の時刻、入国または出国の場所（例えば、空港名およびゲート番号）、入国または出国に関連する航空会社のフライト番号、許可された査証の種類（例えば、観光査証または就労査証）、パスポート７０の所持人が所与の国内で許可された滞在中に特定の政府給付金を受ける資格、許可された最長滞在日数、パスポート７０に関連する、および／もしくはパスポート７０の所持者に関連するバイオメトリクスおよび経歴を含む、パスポート７０の所持者の身分証明、パスポート７０の番号、パスポート７０の有効期限、滞在の目的、パスポート７０の所持者の渡航履歴のすべてまたは一部、政府係官による面談のノート、政府係官による追加コメント、または他の情報などの可変データを含むことを可能にする。一般に、スタンプデータはまた、所与の国の特定の査証印に関連するグラフィック画像などの静的テンプレートデータも含む。印刷されたスタンプデータは、例えばバーコードの形態などで符号化することができる。
【０１４０】
ブロック１５２は、印刷システム３８に指示して、パスポート７０（図６）などの文書に関連する印刷位置を判定させる。例示的な実施形態では、印刷位置を判定することは、スタンプ／査証を印刷することが望まれるパスポート７０の領域を識別するユーザ入力を受信することを含む。典型的には、スタンプ／査証は、新しく印刷された査証印が、いかなる既存のスタンプとも重ならないように印刷される。
【０１４１】
一実施形態では、印刷システム３８は、ディスプレイ２０および／またはＰＣディスプレイ５８上に、オペレータによる選択のために、１から６まで列挙される６つの領域などの複数の列挙領域を表示するように動作可能である。例えば、ブロック１５２は、表示モジュール４６のプロセッサに指示して、タッチスクリーンディスプレイ２０を介して、表示された領域のうちの１つの選択をユーザ入力として受信させることができる。変形例では、ブロック１５２は、ＰＣ  ５０に指示して、ＰＣディスプレイ５８に表示された領域の選択をユーザ入力として受信させることができる。
【０１４２】
一部の実施形態では、印刷システム３８は、印刷位置の座標をユーザ入力として受信するように動作可能である。例えば、ブロック１５２は、ＰＣ  ５０に指示して、オペレータが薄くした査証印の画像を所望の位置に移動および／または回転できるようにし、次いで、オペレータが印刷用に選択した、場合により回転角度を含む位置をユーザ入力として受信させる。
【０１４３】
一部の実施形態では、印刷システム３８は、印刷位置を判定することが、好適には、印刷位置に関連する倍率を判定することを含むように、印刷時に査証印のサイズ全体を変更するための倍率の指示をユーザ入力として受信するように動作可能である。
【０１４４】
一部の実施形態では、印刷位置を判定することは、印刷位置の選択をユーザ入力として受信せずに、場合により回転角度および倍率を含む印刷位置を判定するための自動処理を実行することを含む。そのような自動化された判定は、国内または国際的な法律および基準に従ってもよい。そのような自動処理を実行することは、第１の画像内に見えるパスポート７０の空白領域を判定するためのコンピュータ化された画像処理を行うことと、およびそのような１つの空白領域内の、場合により回転角度および倍率を含む印刷位置を自動的に判定することと、を含み得る。
【０１４５】
ブロック１５４は、プリンタ１０に指示して、プラテン６８（図５）をプラテン６８の印刷位置に移動させる。プリンタ１０に指示して、プラテン６８をプラテン６８の印刷位置に移動させることは、文書移送システムのプロセッサに指示して、ステッピングモータ９４の動作などによって、プラテン６８を長手方向にプリントヘッド１２８の下のプラテン６８の印刷位置に移動させることを含む。
【０１４６】
ブロック１５６は、印刷システム３８に指示して、パスポート７０（図６）などの文書に印刷させる。文書に印刷することは、ＰＣ  ５０からプリンタ１０へスタンプデータを送信することと、ＰＣ  ５０からプリンタ１０へ、場合により回転角度および倍率を含む印刷位置を送信することと、プリントヘッドシステム１２６に指示して、スタンプデータおよび印刷位置に従って、文書に印刷させることと、文書移送システム６０に指示して、各新しい行が印刷されている状態でレベル内文書移送システム９を使用してプラテン６８を長手方向に移動させることと、プリントヘッドシステム１２６に指示して、各印刷行の印刷中にプリントヘッド１２８（図５）を横断方向に移動させることと、のうちの任意の１つ以上を含み得る。
【０１４７】
ブロック１５８は、プリンタ１０に指示して、プラテン６８（図５）をプラテン６８の撮像位置に移動させる。ブロック１５８は、例えば、本明細書で上述したブロック１４６の実装と同様の方法で実装することができる。
【０１４８】
一部の実施形態では、プラテン６８は、印刷が完了したときにプラテン６８がプラテン６８の撮像位置に到達するように、各印刷行を長手方向（例えば、入口１２から離れる方向）に印刷するためにレベル内移送システム９によって移動される。このような実施形態では、ブロック１５８を省略することができる。
【０１４９】
ブロック１６０は、プリンタ１０に指示して、パスポート７０（図６）などの文書の第２の画像を取り込ませる。ブロック１６０は、例えば、本明細書で上述したブロック１４８の実装と同様の方法で実装することができる。同じもしくは異なる照明の下で第２の画像、第２の画像の組を取り込むこと、またはビデオシーケンスを取り込むことは、好適には、査証印が印刷されたページの画像（複数可）を、例えば、将来の参照のために保存する、品質管理目的で解析する、アーカイブする、それ以外の方法で利用可能にされる、およびこれらの任意の組み合わせを可能にする。
【０１５０】
ブロック１６２は、印刷システム３８に指示して、第２の画像を表示させる。ブロック１６２は、例えば、本明細書で上述したブロック１５０の実装と同様の方法で実装することができる。
【０１５１】
一部の実施形態では、ブロック１５８および１６０、および場合によってはブロック１６２は省略され、方法１３０はブロック１５６からブロック１６２または１６４に直接進む。
【０１５２】
ブロック１６４は、プリンタ１０に指示して、プラテン６８（図５）をプラテン６８の排出位置に移動させる。図示の実施形態では、排出位置は、パスポート７０（図６）などの文書がプリンタ１０に挿入される前のアクセスレベル１上のプラテン６８の初期位置と長手方向に一致する。
【０１５３】
ブロック１６０および１６２が省略され、印刷が完了したときにプラテン６８がプラテン６８の排出位置に到達するように、プリンタ１０が入口１２に向かって長手方向に各印刷行を印刷する実施形態（またはユーザ設定）ではブロック１６４を省略できる。
【０１５４】
照明バー１１８（図１１）上の、もしくはプラテン６８に関連する加熱要素（図示せず）などの加熱装置、ならびに／またはインクが文書に印刷された後にインクを加熱および／もしくは硬化させるための電磁放射（例えばＵＶ）源を有する実施形態では、このような加熱装置および／または放射源は、例えば、ブロック１５８〜１６４のうちの任意の１つ以上を実行することによって通電されてもよい。追加的または代替的に、エアノズル１１０（図１０）は、印刷されたインクの乾燥および／または硬化を助けるために空気を吹き付けるために使用されてもよい。乾燥および／または硬化を補助するのに十分に高いが、湿ったインクを汚すまたは広げるほど高くはない流量で空気を吹き付けてもよい。プラテン６８が移動される速度（例えばブロック１６４によってプラテン６８の排出位置に向かって移動される速度）は、例えば、文書に印刷されたインクおよび文書（例えば、紙の種類）自体に関連する乾燥速度に応じてもよい。
【０１５５】
ブロック１６６は、プリンタ１０に指示して、プラテン６８（図５）を下げさせる。プラテン６８を下げると、パスポート７０などの文書のクランプが解除され、その結果、オペレータなどによって文書をプリンタ１０から手作業で取り出すことができる。ブロック１６６は、例えば、本明細書で上述したブロック１４０の実装と同様の方法で実装することができる。
【０１５６】
ブロック１６８は、プリンタ１０に指示して、パスポート７０（図６）などの文書の取り出しを入口センサ６４（図４）によって検出させる。ブロック１６８は、入口センサ６４が文書移送システム６０のプロセッサに入口１２（図１）に物体が存在しないことの指示を送信することを除いて、本明細書で上述したブロック１３８の実施と類似の方法で実施することができる。
【０１５７】
ブロック１７０は、プリンタ１０に指示して、プラテン６８（図５）を上げさせる。ブロック１７０は、文書をクランプしていない場合に、プラテン６８が処理レベル上のプラテン６８の上方位置まで完全に移動することを除いて、本明細書で上述したブロック１４４の実施と類似の方法で実施することができる。クランプモータ８４の通電を解除することによってプラテン６８を上げることは、好適には、図５〜図９に示す実施形態の電力消費を削減する。
【０１５８】
ブロック１３２〜１７０は図１２および図１３において例示的な順序で示されているが、方法１３０の様々なステップは、任意の適切な順序で実行され得る。例えば、ＰＣ  ５０からプリンタ１０にスタンプデータを送信することは、文書に印刷する前の任意の時間に行われ、例えば、任意のブロック１３２〜１５６によって実行され得る。同様に、印刷位置を送信することは、例えば、任意のブロック１５２〜１５６によって実行され得る。
【０１５９】
図１２および図１３に示す実施形態では、印刷システム３８は、プリンタ１０に、動作タスクの完了などの様々なイベントをＰＣ  ５０へ通知させるように動作可能である。例えば、ブロック１３２は、プリンタ１０に指示して、プリンタ１０がその初期化またはその一部を完了したことをＰＣ  ５０へ通知させることができる。ブロック１３４は、プリンタ１０に指示して、バイオメトリックデータが受信されたことをＰＣ  ５０へ通知させることができる。ブロック１３６は、プリンタ１０に指示して、プリントヘッド１２８（図４）が初期化されたことをＰＣ  ５０へ通知させることができる。同様に、プリンタ１０に指示して、ブロック１３８〜１７０のうちの任意の１つ以上、またはその一部の完了をＰＣ  ５０へ通知させることができる。
【０１６０】
本明細書ではプリンタ１０は複数のプロセッサを備えるものとして説明されているが、一部の実施形態では、メインプロセッサ４０は、本明細書で説明されるすべてのプリンタ１０のプロセッサのすべての機能を実行する。一部の実施形態では、１つ以上のプリンタ１０のプロセッサは、プリンタ１０がスタンドアロンモードで実行するように動作可能であるように、本明細書で説明されるＰＣ  ５０のすべての機能を実行するように動作可能である。１つ以上のプリンタ１０のプロセッサがＰＣ  ５０のすべての機能を実行する実施形態では、プリンタ１０は、そのタスクの完了をＰＣ  ５０に通常通知しない。変形例では、方法１３０のステップのうちの任意の１つ以上は、メインプロセッサ４０またはＰＣプロセッサ５４のいずれかの制御下にあり得る。
【０１６１】
一部の実施形態では、プリンタ１０は、全地球測位システム（ＧＰＳ）などによってプリンタ１０の地理的位置を追跡し、プリンタ１０が所定の（例えば、ユーザ指定の）地理的領域外に移動したか否かを判定するように動作可能である。追加的または代替的に、プリンタ１０は、プリンタ１０の不正操作（ｔａｍｐｅｒｉｎｇ）または他の無許可の（ｕｎａｕｔｈｏｒｉｚｅｄ）取り扱いを検出するように動作可能であり得る。プリンタ１０が許可された地理的領域外に移動されたこと、または無許可の取り扱いが行われたことを判定すると、プリンタ１０は、例えば、信号を発するもしくは警告音を鳴らす、ネットワーク（例えば、インターネット、電気通信ネットワークなど）を介して中央管理装置に警告を伝達する、プリンタ１０の動作を無効にする、または他の動作のうちの任意の１つ以上を行うことができる。
【符号の説明】
【０１６２】
１…アクセスレベル、２…処理レベル、８…レベル間移送システム、９…レベル内移送システム、１０…プリンタ、１２…入口、１４…外装体、１６…指紋スキャナ、１８…ドア、２０…ディスプレイ、２２…ソフトボタン、２４…電源スイッチ、２６…Ｔｙｐｅ  ＡのＵＳＢポート、２８…Ｔｙｐｅ  ＢのＵＳＢポート、３０…電源入力差し込み口、３２…Ｋｅｎｓｉｎｇｔｏｎ（商標）セキュリティスロット、３４…ファンドア、３６…ラッチ、３８…印刷システム、４０…メインプロセッサ、４２…メインメモリ、４４…バイオメトリックリーダモジュール、４６…表示モジュール、４８…通信モジュール、５０…接続されたＰＣ、５２…ＰＣ通信モジュール、５４…ＰＣプロセッサ、５６…ＰＣメモリ、５８…ＰＣディスプレイ、６０…文書移送システム、６２…フレーム、６４…入口センサ、６６…プリント回路基板（ＰＣＢ）、６８…文書受けプラテン、７０…パスポート、７２…上面、７４…クランププレート、７６…前縁、７８…クランプセンサ、８０…クランプベルト、８２…クランププーリ、８４…クランプモータ、８６…プラテンセンサ、８８…バランスポイント、９０…ばね、９２…ポスト、９４…ステッピングモータ、９６…エンドレスベルト、９８…移送プーリ、１００…ベルト取り付け部、１０２…上部挿入ガイド、１０４…ヒンジ、１０６…ローラ、１０８…ローラセグメント、１１０…エアノズル、１１２…撮像システム、１１４…カメラ、１１６…ミラー、１１８…照明バー、１２０…可視光源、１２２…紫外線（ＵＶ）源、１２４…赤外線（ＩＲ）源、１２６…プリントヘッドシステム、１２８…プリントヘッド、１３０…方法、１３２〜１７０…ブロック。
【図１】
2019537520.tif 000003
【図２】
2019537520.tif 000004
【図３】
2019537520.tif 000005
【図４】
2019537520.tif 000006
【図５】
2019537520.tif 000007
【図６】
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【図７】
2019537520.tif 000009
【図８】
2019537520.tif 000010
【図９】
2019537520.tif 000011
【図１０】
2019537520.tif 000012
【図１１】
2019537520.tif 000013
【図１２】
2019537520.tif 000014
【図１３】
2019537520.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】平成30年6月19日(2018.6.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
公式な文書にスタンプを施すためのプリンタ（１０）であって、
前記文書を当該プリンタ（１０）に挿入するため、かつ当該プリンタ（１０）から前記文書を取り出すための入口（１２）を有するアクセスレベル（１）と、
プリントヘッド（１２８）を備える処理レベル（２）と、
前記文書受けプラテン（６８）が前記下方位置にあるときに、前記文書受けプラテン（６８）の上面が前記入口（１２）の底部と実質的に整列されるか、またはそれより低なるように、かつ、前記文書受けプラテン（６８）が前記上方位置にあるときに、前記文書受けプラテン（６８）の上面が前記入口（１２）の上部と実質的に整列されるように、前記アクセスレベル（１）に対応する下方位置と前記処理レベル（２）に対応する上方位置との間で文書受けプラテン（６８）を移動させるためのレベル間文書移送システム（８）であって、前記アクセスレベル（１）と前記処理レベル（２）とが、少なくとも部分的に上下に重なり合って配置されている、レベル間文書移送システム（８）と
を備える、プリンタ（１０）において、
前記レベル間文書移送システム（８）が、モータ（８４）に接続された少なくとも１つのプーリ（８２）を備えるプーリ機構であり、前記レベル間文書移送システム（８）が、前記文書受けプラテン（６８）を付勢する少なくとも１つのばね（９０）を備えることを特徴とする、プリンタ（１０）。
【請求項２】
前記モータ（８４）がステッピングモータである、請求項１に記載のプリンタ（１０）。
【請求項３】
前記少なくとも１つのばね（９０）が、前記処理レベル（２）に向かって前記文書受けプラテン（６８）を付勢するように構成されている、請求項１または２に記載のプリンタ（１０）。
【請求項４】
前記レベル間文書移送システム（８）が、複数のばね（９０）を備え、前記プーリ機構が、好ましくは前記文書受けプラテン（６８）における１つの取り付け点（８８）に取り付けられ、前記取り付け点が、より好ましくは前記ばね（９０）間に配置されている、請求項１または３に記載のプリンタ（１０）。
【請求項５】
ステッピングモータまたはＤＣモータなどのモータ（９４）と、ギアラック、リードスクリューまたはエンドレスベルト（９６）などの直線移動機構とを含むレベル内文書移送システムをさらに備え、
前記直線移動機構が、前記文書受けプラテン（６８）に接続され、前記直線移動機構が、好ましくは、前記レベル間文書移送システム（８）を介して前記文書受けプラテン（６８）に接続されている、請求項１〜４のいずれか一項に記載のプリンタ（１０）。
【請求項６】
前記文書受けプラテン（６８）が、挿入方向において前記公式な文書の前縁に当接するための前記入口（１２）に面する縁部と、好ましくは、前記公式な文書の前記前縁を検知するためのセンサ（７８）とを有する、請求項５に記載のプリンタ（１０）。
【請求項７】
前記アクセスレベル（１）が、前記処理レベル（２）の下に配置されている、請求項１〜６のいずれか一項に記載のプリンタ（１０）。
【請求項８】
前記文書受けプラテン（６８）が、前記公式な文書を前記処理レベル（２）で処理するために、前記文書受けプラテン（６８）上に前記公式な文書をクランプするように構成されたクランプ手段を備える、請求項１〜７のいずれか一項に記載のプリンタ（１０）。
【請求項９】
前記公式な文書の画像を登録するために前記処理レベル（２）に配置されたカメラ（１１４）を含む撮像システムをさらに備える、請求項１〜８のいずれか一項に記載のプリンタ（１０）。
【請求項１０】
前記撮像システムが、前記カメラ（１１４）と前記プラテン（６８）との間の光路上に配置されたミラー（１１６）を備える、請求項９に記載のプリンタ（１０）。
【請求項１１】
前記公式な文書を照らすため、および／または前記文書に施されたスタンプを処理するために配置された照明ユニット（１１８）をさらに備える、請求項１〜１０のいずれか一項に記載のプリンタ（１０）。
【請求項１２】
前記照明ユニット（１１８）が、少なくとも２つの異なる光源（１２０、１２２、１２４）を備える、請求項１１に記載のプリンタ（１０）。
【請求項１３】
少なくとも部分的に前記入口（１２）の周囲に配置された入口光源および／または入口センサ（６４）をさらに備える、請求項１〜１２のいずれか一項に記載のプリンタ（１０）。
【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれか一項に記載のプリンタ（１０）を用いて公式な文書を処理するための方法であって、
前記プリンタ（１０）の前記アクセスレベル（１）にある前記入口（１２）に公式な文書を挿入し、前記公式な文書を前記文書受けプラテン（６８）の上に配置するステップと、
前記レベル間文書移送システム（８）を使用して、前記文書受けプラテン（６８）上の前記公式な文書を前記アクセスレベル（１）に対応する前記下方位置から前記処理レベル（２）に対応する前記上方位置に移動させるステップと、
前記公式な文書にスタンプを印刷するステップと、
前記プリンタ（１０）の前記入口から前記公式な文書を取り出すために、前記公式な文書を前記処理レベル（２）に対応する前記上方位置から前記アクセスレベル（１）に対応する前記下方位置に移動させるステップと
を含む、方法。
【請求項１５】
カメラ（１１４）と、好ましくは前記カメラ（１１４）と前記公式な文書との間の光路上に配置されたミラー（１１６）とを使用して、前記公式な文書の画像を登録するステップと、
スタンプの位置を判定する、および／またはスタンプを検証するために、前記登録された画像を処理するステップと
をさらに含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記文書を前記入口に挿入した後で、好ましくはレベル間文書移送システム（８）を用いて前記文書受けプラテン（６８）を移動させる前に、レベル内文書移送システム（６０）によって、前記プラテン（６８）上の前記公式な文書を移動させるステップをさらに含む、請求項１４または１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記文書を処理する間、前記レベル内文書移送システム（６０）を使用して、前記処理レベル（２）で前記プラテン（６８）を移動させるステップをさらに含む、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
スタンプを印刷する前記ステップは、動的に生成されたデータに基づいて動的なスタンプを印刷するステップを含む、請求項１４〜１７のいずれか一項に記載の方法。
【国際調査報告】
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