(57)【要約】  本発明は、第１の態様では、移動システムと、物品、例えば建設部材を移動させる方法とに関する。移動システムは、第１の取付け点と第２の取付け点との間に取り付けられた第１のガイドケーブルと、第１の位置と第２の位置との間で第１のガイドケーブルに沿って移動するように配設され、所定位置にクレーンで運ばれる物品に連結されるように配設された第１の部材と、第１の取付け点と第２の取付け点との間に取り付けられた第２のガイドケーブルと、第１の位置と第２の位置との間で第２のガイドケーブルに沿って移動するように配設され、所定位置にクレーンで運ばれる物品に連結されるように配設された第２の部材と、移動装置に連結されるように配設され、物品の移動中に物品に対する支持を提供する持上げ支持部と、を含む。物品が第１の部材および第２の部材の各々に連結される場合、物品はその連結によって所定の向きに設定され、持上げ支持部が移動装置によって移動される場合、第１の部材および第２の部材は、対応するガイドケーブルに沿って移動し、物品を実質的に所定の向きに維持する。本発明はまた、第１の態様の移動システムを使用して、所定位置に移動された少なくとも１つの棚枠を含むラック・ベイに関する。また更に、独創的なジグ・テーブル、ガイド部材、アウトリガ・アーム、リンク・アーム、およびラック・ベイなどの建設中に使用され得るタイプの一時的支持体が記載される。
2019529294.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の取付け点と第２の取付け点との間に取り付けられた第１のガイドケーブルと、
第１の位置と第２の位置との間で前記第１のガイドケーブルに沿って移動するように配設され、所定位置にクレーンで運ばれる物品に連結されるように配設された第１の部材と、
第１の取付け点と第２の取付け点との間に取り付けられた第２のガイドケーブルと、
第１の位置と第２の位置との間で前記第２のガイドケーブルに沿って移動するように配設され、所定位置にクレーンで運ばれる前記物品に連結されるように配設された第２の部材と、
移動装置に連結されるように配設され、前記物品の移動中に前記物品に対する支持を提供する持上げ支持部と、を含み、
前記物品が前記第１の部材および前記第２の部材の各々に連結される場合、前記物品はその連結によって所定の向きに設定され、前記持上げ支持部が前記移動装置によって移動される場合、前記第１の部材および前記第２の部材は、前記第１の部材および前記第２の部材に対応する前記ガイドケーブルに沿って移動し、前記物品を実質的に前記所定の向きに維持する、移動システム。
【請求項２】
前記第１のガイドケーブルおよび前記第２のガイドケーブル、該第１のガイドケーブルおよび該第２のガイドケーブルに関連する第１の部材および第２の部材、ならびに該第１の部材および該第２の部材への前記物品の前記連結は、前記物品が移動された装置によって移動される際に、前記物品の角度方向の位置を前記所定の向きに維持することが可能なようになっている、請求項１に記載の移動システム。
【請求項３】
前記移動装置はクレーンであり、前記持上げ支持部は持上げビームを含み、該持上げビームは前記物品を支持し、これによって、前記持上げ支持部が前記クレーンによって移動される場合に前記物品の移動を可能にしている、請求項１または２に記載の移動システム。
【請求項４】
前記持上げ支持部は前記物品を抱えて支持する、請求項３に記載の移動システム。
【請求項５】
前記持上げ支持部は、不測の解放を防止するために前記物品に固定されている、請求項３または４に記載の移動システム。
【請求項６】
前記第１のガイドケーブルおよび前記第２のガイドケーブルはそれぞれ移動経路を確立し、該移動経路に沿って、前記第１のガイドケーブルおよび前記第２のガイドケーブルに関連する第１の部材または第２の部材を移動させることができ、前記移動経路は、前記関連する第１の部材または第２の部材が前記移動経路に沿って移動するたびに、実質的に反復可能である、請求項１から５のいずれか一項に記載の移動システム。
【請求項７】
前記第１のガイドケーブルおよび前記第２のガイドケーブルは金属ケーブルである、請求項１から６のいずれか一項に記載の移動システム。
【請求項８】
前記第１のガイドケーブルおよび前記第２のガイドケーブルは、前記第１のガイドケーブルおよび前記第２のガイドケーブルの長さに沿って拘束されており、それにより前記ガイドケーブルの移動が制限されている、請求項１から７のいずれか一項に記載の移動システム。
【請求項９】
前記第１のガイドケーブルおよび前記第２のガイドケーブルは、実質的に垂直に延びるように配設され、前記第１のガイドケーブルおよび前記第２のガイドケーブルの各々は対応する直立部材に取り付けられるように配設されている、請求項１から８のいずれか一項に記載の移動システム。
【請求項１０】
前記第１のガイドケーブルおよび前記第２のガイドケーブルの各々は移動部材を含み、該移動部材は、該移動部材に対応するガイドケーブルと係合し、それにより前記ガイドケーブルによって確立された前記移動経路に沿って移動するようにガイドされるように構成された、請求項６に記載の移動システム。
【請求項１１】
前記第１の移動部材および前記第２の移動部材はそれぞれ、一連の対になったローラを有するローラ・ガイドを含み、前記ガイドケーブルは前記ローラの各対の間を延びるように配設されている、請求項１から１０のいずれか一項に記載の移動システム。
【請求項１２】
オフセット構成またはオフセット・ブラケットを更に含み、該オフセット構成または前記オフセット・ブラケットは、前記物品との連結のための連結点を提供し、前記物品を必要な位置にオフセットさせる、請求項１０または１１に記載の移動システム。
【請求項１３】
前記オフセット・ブラケットは、前記ガイドケーブルおよび／または他の隣接する構造体に対して前記物品をオフセットするように形作られており、それにより前記物品が前記移動装置の動作により移動する場合に、前記物品が前記ガイドケーブルおよび／または他の隣接する構造体に接触することが防止される、請求項１２に記載の移動システム。
【請求項１４】
前記オフセット・ブラケットは必要な向きで前記物品を保持し、それにより、前記物品が前記移動装置により移動する際に、前記物品が前記ガイドケーブルおよび／または他の隣接する構造体の間に収まることが可能になる、請求項１３に記載の移動システム。
【請求項１５】
持上げ支持部を保持するためのフレームを含むジグ・テーブルであって、該フレームは更に、前記持上げ支持部上に配置された物品を角度を付けた位置で保持するように構成された、ジグ・テーブル。
【請求項１６】
少なくとも１つの車輪を含む、請求項１５に記載のジグ・テーブル。
【請求項１７】
前記ジグ・テーブルの前記フレームは、前記ジグ・テーブルから前記物品を取り外すか、または取り除く必要なしに、前記物品を別の構成要素に連結することができるように構成されている、請求項１５または１６に記載のジグ・テーブル。
【請求項１８】
請求項１から１４のいずれか一項に記載の移動システムを用いた、物品を移動させる方法。
【請求項１９】
前記物品はラック・ベイの棚枠である、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
請求項１から１４のいずれか一項に記載の移動システムを使用して、ラック・ベイの直立材の隣接する列の間に設置される、ラック・ベイ用の棚枠。
【請求項２１】
請求項１から１４のいずれか一項に記載の移動システムを用いて所定位置に移動された少なくとも１つの棚枠を含むラック・ベイ。
【請求項２２】
ラック・ベイのタワーの建設中に直立材を支持するための一時的支持体であって、前記ラック・ベイの第１の直立材と第２の直立材との間の一時的連結を可能にするように配設されたリンク・アームを含み、使用時に、前記リンク・アームは前記ラック・ベイの前記タワーの外側の開放領域に位置している、一時的支持体。
【請求項２３】
前記リンク・アームは使用時に、前記開放領域内に留まりながら、第１の位置と第２の位置との間で移動可能である、請求項２２に記載の一時的支持体。
【請求項２４】
前記リンク・アームは使用時に第１の位置と第２の位置との間で移動可能であり、該第１の位置では、前記リンク・アームは前記ラック・ベイの前記第１の直立材と前記第２の直立材との間に連結されており、前記第２の位置では、前記リンク・アームは前記ラック・ベイの前記第２の直立材と第３の直立材との間に連結されている、請求項２２に記載の一時的支持体。
【請求項２５】
第１のアウトリガ・アームおよび第２のアウトリガ・アームを更に含み、前記リンク・アームが前記第１の位置にある場合は、前記第１のアウトリガ・アームは前記第１の直立材に連結するように配設され、前記第２のアウトリガ・アームは前記第２の直立材に連結するように配設され、前記リンク・アームが前記第２の位置にある場合は、前記第１のアウトリガ・アームは第３の直立材に連結するように配設され、前記第２のアウトリガ・アームは前記第２の直立材に連結するように配設されるように、前記第１のアウトリガ・アームおよび前記第２のアウトリガ・アームが配設された、請求項２３に記載の一時的支持体。
【請求項２６】
前記第１のアウトリガ・アームと前記リンク・アームとの間の連結部は解放可能であり、前記リンク・アームと前記第２のアウトリガ・アームとの間の連結部は、前記リンク・アームを該連結部の周りで移動させることを可能にするように配設されており、その結果、前記リンク・アームは、前記ラック・ベイの前記タワーの外側の前記開放領域内に留まりながら、前記第１の位置から前記第２の位置に移動することが可能である、請求項２５に記載の一時的支持体。
【請求項２７】
ラック・ベイのタワーの建設中に直立材を支持するための一時的支持体であって、第１のアウトリガ・アーム、第２のアウトリガ・アーム、およびリンク・アームを含み、該リンク・アームは使用時に前記第１のアウトリガ・アームと前記第２のアウトリガ・アームとの間に延びるように配設され、前記第１のアウトリガ・アームは使用時での第１の直立材との連結用に配設され、前記第２のアウトリガ・アームは使用時での第２の直立材との連結用に配設され、前記第１のアウトリガ・アームおよび前記第２のアウトリガ・アームは、それぞれの前記直立材から離れるように、前記ラック・ベイの前記タワーの外側にある開放領域に向かって延びている、一時的支持体。
【請求項２８】
前記第１のアウトリガ・アームと第１の直立材との間の前記連結は解放可能であり、前記リンク・アームと前記第２のアウトリガ・アームとの間の前記連結は、前記第１のアウトリガ・アームと前記第１の直立材との間の前記連結が解放された場合に、前記リンク・アームが第２の位置に移動することを可能とし、前記第２の位置においては、前記第２のアウトリガ・アームと前記第２の直立材との間の前記連結を維持しながら、前記第１のアウトリガ・アームは第３の直立材との連結用に配設されるようになっている、請求項２７に記載の一時的支持体。
【請求項２９】
ラック・ベイ用の棚枠であって、該棚枠は、少なくとも２つの長手方向部材と少なくとも２つの横断部材とを含み、該部材は、共に連結されて組立ユニットを形成し、その後、該ユニットは前記ラック・ベイ内の必要な位置に引き上げられる、ラック・ベイ用の棚枠。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動システム、物品を移動させる方法、および関連する構成要素に関する。本発明は、建設部材などの部材を約１０メートルを超える高さまで、好ましくは制限された環境内で持ち上げることに特に適用されるが、それ以外を排除しない。
【背景技術】
【０００２】
クレーンまたはホイストを使用して、荷物を持ち上げ、場所間を輸送することは本質的に危険である。クレーンを操作する人、クレーンを使用して作業する人、クレーンの近くで作業する人、またはクレーンの操作場所に隣接する場所にいるだけの人に対する怪我または死亡の危険性を管理するために多くの慣例が開発されてきた。同様に、建設業で働く人の怪我または死亡の危険性を管理するために慣例が開発されてきた。建設業における怪我の主な原因の１つは落下であり、従って約２メートルを超える高さからの人の落下を阻止するための落下阻止システムが開発されてきた。そのようなシステムは、安全ネット、キャッチ・プラットフォーム、および安全装具システムを含む。オーストラリアおよび世界中の多くの国々では、厳格な職場規制が、特に高所での建設に関して、作業者ができること、できないこと、ならびに、どの安全システムおよび機器を使用しなければならないかを規定している。
【０００３】
スペースの制約がある建設環境では、クレーンによって所定位置に持ち上げられている荷物を制御することは、より問題になる。スペースの制約により、荷物が隣接する構造物に衝突して、その構造物、またはクレーンによって持ち上げられている荷物に損傷を与える危険性が高まる。典型的には、クレーンで所定位置に運ぶ荷物の揺れを制御する責任は、「見張り人（ｄｏｇｇｅｒ）」または「ドッグマン（ｄｏｇｍａｎ）」が持っている。見張り人は、荷物に取り付けられたラインであるタグラインを持ち、それを使用して荷物の揺れを制御する。また、見張り人は荷物を安全に吊り下げ、クレーン作業者に指示を出し、周辺エリアの危険を確認する責任がある。クレーン作業者の視界が遮られた場合、見張り人は全ての指示をクレーン作業者に与えて、荷物の安全な移動を確保する。従って、荷物が吊り上げられてから、持ち上げ用の吊り紐が取り除かれて、その最終位置に確実に置かれるまで、見張り人が持ち上げ作業全体を安全に観察できるように、見張り人を位置決めする必要がある。
【０００４】
本発明の態様は、制限された環境において、荷物を高所まで安全に持ち上げることが困難なために開発された。そのような制限された環境の例は、クレーンが工場または格納施設などの建物内で動作する場合である。典型的には、そのような環境には、例えば、すでに設置されているか、または建設中のいずれかの、製品ラックなどの構造部材がある。そのような環境では、クレーンは地上３０メートル以上の高所まで荷物を持ち上げる必要があり得る。更に、そのような荷物は、隙間の余地がほんの僅かしかない既存の構造物の間を持ち上げる必要があり得る。このことは、荷物がクレーンによって所定位置に持ち上げられる際に、荷物がいかなる物にも衝突しないことを確実にするように、特別な注意を払うことが、従って余分な時間を費やすことが必要であることを意味する。このことは、全体的な建設費を大幅に増加させる可能性がある。
【０００５】
そのような制限された高所の環境では、見張り人が持ち上げ作業全体を安全に観察することも困難である。これは、見張り人が持ち上げ作業全体にわたって荷物を実際に観察できる唯一の位置が、荷物の真下からだからである。安全の観点から、見張り人が荷物の真下に立つことは決して許容されない。
【０００６】
本明細書における本発明の背景の説明は、本発明の事情を説明するために含まれる。このことから、参照した資料のいずれも、本出願の優先日において公表されていたこと、公知であったこと、または技術常識の一部であったことを容認すると解釈すべきではない。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様によれば、移動システムが提供され、前記移動システムは、第１の取付け点と第２の取付け点との間に取り付けられた第１のガイドケーブルと、第１の位置と第２の位置との間で第１のガイドケーブルに沿って移動するように配設され、所定位置にクレーンで運ばれる物品に連結されるように配設された第１の部材と、第１の取付け点と第２の取付け点との間に取り付けられた第２のガイドケーブルと、第１の位置と第２の位置との間で第２のガイドケーブルに沿って移動するように配設され、所定位置にクレーンで運ばれる物品に連結されるように配設された第２の部材と、移動装置に連結されるように配設され、物品の移動中に物品に対する支持を提供する持上げ支持部と、を含み、物品が第１の部材および第２の部材の各々に連結される場合、物品はその連結によって所定の向きに設定され、持上げ支持部が移動装置によって移動される場合、第１の部材および第２の部材は、対応するガイドケーブルに沿って移動し、物品を実質的に所定の向きに維持する。
【０００８】
第１のガイドケーブルおよび第２のガイドケーブル、それらに関連する第１の部材および第２の部材、ならびに第１の部材および第２の部材への物品の連結の構成は、物品が移動装置によって例えば上向きまたは下向きに移動する際に、物品の角度方向の位置を所定の向きに維持することが可能なようになっている。従って、物品は非常に制御された予測可能な形態で移動され、別の方法で安全に可能なよりも、非常に限られた環境内を、例えば建設されているラック・ベイの列の間を垂直方向に、かつより速い持上げ速度で、より容易に操作することが可能になる。
【０００９】
本発明の方法の一実施形態に従って、いったん第１の物品が所定位置に移動され、所定位置に固定され、持上げ装置から取り外されると、同一形態の第２の物品を第１の物品の下方の所定位置に移動させることができる。クレーン・ラインが必要な位置にあるので移動装置の位置決めを調整する必要がなく、持上げシステムのいかなる他の構成要素も変更または調整する必要もないので、これを効率的に達成することができる。第２の物品を、単に第１の部材および第２の部材に固定し、所定位置に移動することができる。第１の物品とは異なる第２の物品を第１の物品の下方に設置する場合、第２の物品と、第１の部材および第２の部材の各々との間の連結を新しい所定の向きに調整する必要があり得る。
【００１０】
本発明の一実施形態によれば、移動装置は、持上げ支持部に連結するためのフックまたは他の構成を有するクレーンなどである。持上げ支持部は持上げビームを含み、持上げビームは物品を支持し、それによって、持上げ支持部がクレーンによって移動される場合に物品の移動を可能にする。持上げ支持部は好ましくは、不測の解放を防ぐために、ピンまたは他の適切なコネクタもしくは連結部によって物品に固定される。
【００１１】
第１のガイドケーブルおよび第２のガイドケーブルは、異なる形態、例えば、非剛性または剛性いずれかの、ケーブル、チェーン、ロープ、レール、ロッド、トラック、または他の構成要素を採用してもよい。第１のガイドケーブルおよび第２のガイドケーブルはそれぞれ移動経路を確立し、この移動経路に沿って、これらに関連する第１の部材および第２の部材を移動させることができ、この移動経路は、関連する第１または第２の部材がこの移動経路に沿って移動するたびに、実質的に反復可能でなければならない。
【００１２】
第１のガイドケーブルおよび第２のガイドケーブルが、１本の金属ケーブルなどの非剛性部材の形態である場合、移動経路の再現性を確実にするために、非剛性部材に第１の取付け点および第２の取付け点の間で張力を与えなければならない。ガイドケーブルの実質的な横方向移動への移動は、移動経路の再現性に影響を与えることになる。
【００１３】
第１のガイドケーブルおよび第２のガイドケーブルは、状況によっては、その長さに沿った箇所で拘束することもでき、それにより、ガイドケーブルの移動、例えば横方向移動を制御して、移動経路の再現性をより確実にすることができる。
【００１４】
第１のガイドケーブルおよび第２のガイドケーブルは、好ましくは実質的に垂直に延びるように配設され、各々が対応する直立部材に取り付けられるように配設される。しかし、ガイドケーブルを別の方向に向けて、垂直方向に整列していない点の間で、持上げシステムが物品を移動させることを可能にし得ることが想定される。例えば、物品は水平にまたは角度を付けて移動させることができる。
【００１５】
第１の部材および第２の部材の各々は好ましくは移動部材、例えばローラ・ガイドを含み、移動部材は、その対応するガイドケーブルと係合し、このようにして、ガイドケーブルによって確立された移動経路に沿って移動するようにガイドされるように構成されている。一形態では、ローラ・ガイドは一連の一対のローラを含み、ガイドケーブルはローラの各対の間を走るように配設されている。別の形態では、第１の部材および第２の部材の各々は、ガイドケーブルの本体に沿ってまたは本体の内部を走るように配設された車輪または他の部材を含む。そのような例では、ガイドケーブルは細長い略Ｕ字形断面の部材として形成されてもよい。
【００１６】
オフセット構成またはオフセット・ブラケットが、移動部材の各々に取り付けられているか、または一体的に形成されている。そのようなオフセット・ブラケットは、物品との連結のための連結点を提供し、ガイドケーブルおよび／または他の隣接する構造体、例えば直立材に対して物品をオフセットするように形作られており、それにより、物品が移動装置の動作により移動する場合に、物品がガイドケーブルおよび／または他の隣接する構造体に接触することが防止される。オフセット・ブラケットは、必要な所定の向きで、例えば水平に対して角度を付けて物品を保持して、物品をガイドケーブルおよび／または他の隣接する構造体、例えば直立材の間に収めることが可能になる。
【００１７】
本発明はまた、第２の態様において、持上げ支持部を保持するためのフレームを含むジグ・テーブルを提供し、前記フレームは更に、持上げ支持部上に配置された物品を角度を付けた位置で保持するように構成される。好ましい形態では、角度を付けた位置は、本発明の第１の態様で定義された所定の向きと同一または実質的に同一である。
【００１８】
ジグ・テーブルは、場所間で容易に移動可能であるように配設されることが好ましく、この目的のために少なくとも１つの車輪を含むことができる。本発明の一実施形態によると、ジグ・テーブルは複数の脚を含み、各脚には車輪が付いている。
【００１９】
ジグ・テーブルのフレームは、物品をジグ・テーブルから離すか、または遠ざける必要なしに、物品をオフセット・ブラケットのような他の構成要素に連結できるように配設されることが好ましい。これにより、物品の手作業による取り扱いが防止されるかまたは減少する。
【００２０】
本発明はまた、第３の態様において、本発明の第１の態様による移動システムを使用して物品を移動させる方法に関する。
【００２１】
本発明はまた、ラック・ベイの直立材の隣接する列の間に設置するラック・ベイ棚枠に関する。
【００２２】
本発明はまた、本発明の第１の態様による移動システムを使用して、所定位置に移動された少なくとも１つの棚枠を含むラック・ベイに関する。
【００２３】
本発明はまた、ラック・ベイのタワーの建設中に直立材を支持するための一時的支持体を提供し、前記一時的支持体は、ラック・ベイの第１の直立材と第２の直立材との間の一時的連結を可能にするように配設されたリンク・アームを含み、使用時に、リンク・アームはラック・ベイのタワーの外側にある開放領域に位置している。
【００２４】
好ましくは、リンク・アームは使用時に、開放領域内に留まりながら、第１の位置と第２の位置との間で移動可能である。第１の位置では、リンク・アームは第１の直立材と第２の直立材との間の連結のために配設される。第２の位置では、リンク・アームはラック・ベイの第２の直立材と第３の直立材との間の連結のために配設される。
【００２５】
一実施形態では、一時的支持体は更に、第１のアウトリガ・アームおよび第２のアウトリガ・アームを含み、前記第１のアウトリガ・アームは使用時に第１の直立材に連結するように配設され、第２のアウトリガ・アームは使用時に第２の直立材に連結するように配設され、第１の位置にあるリンク・アームは、第１のアウトリガ・アームと第２のアウトリガ・アームとの間に延びるように配設され、第２の位置にあるリンク・アームは、第２のアウトリガ・アームと、第３の直立材に連結するように配設されている第３のアウトリガ・アームとの間に延びるように配設されている。
【００２６】
第１のアウトリガ・アームとリンク・アームとの間の連結は解放可能であることが好ましい。リンク・アームと第２のアウトリガ・アームとの間の連結部は、好ましくは、リンク・アームをその連結部の周りで移動させることを可能にするようになっており、その結果、リンク・アームはラック・ベイのタワーの外側の開放領域内に留まりながら、第１の位置から第２の位置に移動することが可能である。
【００２７】
リンク・アームと第２のアウトリガ・アームとの間の連結は、開口部を通って延びるロッドを含み、それによりロッドが開口部に対して回転することが可能なタイプであることが好ましい。
【００２８】
本発明はまた、他の個々の態様において、ガイド部材、アウトリガ・アーム、およびリンク・アームを提供する。
【００２９】
また更に、本発明はラック・ベイ用の棚枠を提供し、前記棚枠は、少なくとも２つの長手方向部材および少なくとも２つの横断部材を含み、これら部材は、共に連結されて組立ユニットを形成し、その後、ユニットはラック・ベイ内の必要な位置に引き上げられる。棚枠は設置場所または離れた場所で製造することができる。
【００３０】
ここで、本発明の態様の実施形態を、あくまで一例として、添付の図面を参照して説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】ラック・ベイの垂直断面図である。
【図２】図２に示すラック・ベイのタワーのうちの１つの下部の等角図である。
【図３】直立材に固定された上部ケーブル・ブラケットを示す等角図である。
【図４】図３に示す直立材の長さに沿って連結する準備ができているケーブル・ガイドを示す等角図である。
【図４ａ】直立材に連結された２つのケーブル・ガイド、およびケーブル・ガイドの一方を通るローラ・ガイドを示す側面図である。
【図５】オフセット・ブラケットが取り付けられたローラ・ガイドの等角図である。
【図６】持上げビームの等角図である。
【図７】持上げビームに連結され、かつ本発明の一態様の実施形態による車輪付きジグ・テーブルに載っている、本発明の一態様の実施形態による棚枠の等角図である。
【図８】棚枠が最上位置に固定されたラック・タワーの等角図である。
【図９】本発明の一態様の実施形態によるアウトリガ・アームの等角図である。
【図１０】本発明の一態様の実施形態によるリンク・アームの等角図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下の本発明の実施形態は、既存の建物内のラック・ベイの据付けを参照して、移動システムおよび建設方法の使用を説明する。本発明はそのような用途のみに限定されることを意図しておらず、当業者は、本発明が多くの異なる用途および環境において荷物を持ち上げ、移動し、保持するために使用できることを理解するであろう。しかし、本発明の実施形態の移動システムおよび建設方法は、制限された環境内で使用する場合に特に有利である。
【００３３】
図１は、完成したラック・ベイＲＢの垂直断面図である。ラック・ベイＲＢは、クレーン通路ＣＡによって分離された一連のタワーＴから形成される。図１に示すように、隣接するタワーＴの頂部は連結構造体ＣＳによって連結されて、ラック・ベイＲＢに安定性を提供している。タワーＴは、約３２メートルの高さを有するが、本発明は、そのような高さのタワーＴと共に使用すること、またはそのような高さのタワーＴの建設に限定されない。しかし、本発明の一実施形態の移動システムは、物品をクレーンで移動しなければならない高さが約１０メートルを超える場合に特に価値があると想定される。
【００３４】
各タワーＴは、タワーＴの長さを形成する、対になった直立材Ｕの複数列（すなわち、図１でページの中に延びる列）を含む。任意のタワーＴの各列は、対になった直立材Ｕの組によって形成され、これがタワーＴの幅を確立する。そのような対の２つの直立材Ｕは互いに連結されて、トラス柱ＴＣを形成する。この連結は典型的には、水平部材および斜め部材を介して行われる。図１のタワーＴの大部分は、列毎に３つのトラス柱ＴＣによって確立される幅を有し、一方、最も外側のタワーＴは列毎に２つのトラス柱ＴＣのみを含む。もちろん、この構成は変化してもよい。
【００３５】
各タワーＴは、典型的にはタワーＴの全幅および全長にわたって格納部を提供する複数の水平に延びる棚Ｓを含む。
【００３６】
図２は、まだ建設中のラック・ベイＲＢのタワーＴのうちの１つの地上部分を概略的に示す。タワーＴの完成部分は、柱の直立材２０の第１の列Ａと第２の列Ｂとの間に位置し、各列Ａ、Ｂは６本の直立材２０を含み、３本のトラス柱ＴＣを形成する。図２の明瞭さを向上させるために、各トラス柱ＴＣの水平部材および斜め部材は示していない。ＡおよびＢの印が付いた矢印は、図２のページをほぼ横切って延びる各列の最初の直立材２０を指す。
【００３７】
ラック・フレーム１０の完成部分は、同じ列の隣接する直立材の間に延びる水平部材２２と、隣接する列Ａ、Ｂの位置が合う直立材の間に延びる水平部材２４とを含む。水平部材２２、２４の各々は個別に、直立材２０の高さに沿った必要な位置に引き上げられ、設置され、次いで固定される。このようにして、水平部材２２、２４は、直立材２０を安定させ、更に直立材２０の長さに沿って間隔を置いた位置に、潜在的な積み重ねプラットフォーム／棚などのための連結点を提供する。そのような水平部材２２、２４を個々にクレーンで運び設置することは、非常に多くの時間を要することが理解されよう。また、先に説明したように、制限された環境で荷物をクレーンで運ぶことに関連した極めて大きな危険性と、そのような環境で建設作業員がどのように働くべきかに関する制限とがある。
【００３８】
図２はまた、直立材２０の第３の列Ｃを示す。図２でＣの印が付いた矢印は、第３の列の直立材の最初の直立材を指す。直立材２０の第２の列Ｂと第３の列Ｃとの間には、個々の水平部材２２、２４は設けられていない。むしろ、本発明の一実施形態によれば、予め組み立てた棚枠３０の形態の水平部材のモジュラー・アレイが、個々の水平部材２２、２４を設置する代わりに使用されることになる。棚枠３０は、現場内または現場外のいずれかで地上で組み立てられ、構築され、次に持ち上げられて直立材２０間の位置に入る。
【００３９】
図２では、直立材２０の第２の列Ｂと第３の列Ｃとの間に枠３０を設置する準備ができている状態を示す。第３の列Ｃは、最も外側のトラス柱ＴＣのみを含むことに留意されたい。中央のトラス柱ＴＣは建築可能性の理由で、この段階では設置されていない。
【００４０】
複数の棚枠３０が、直立材２０の第２の列Ｂと第３の列Ｃとの間に設置されることになる。棚枠３０は、タワーＴの個々の棚を形成するように、直立材２０の長さに沿って垂直方向に間隔を置き、直立材２０に固定されることになる。棚枠３０は、介在する部材を何ら必要とせずに、隣接する直立材２０に直接固定することができる。
【００４１】
図示した棚枠３０は、直立材の列Ｂ、Ｃと平行な長手方向に延びるように配設された２つの細長部材３２、３４と、２つの細長部材３２、３４に垂直に連結された６つの横断部材３６とを含む。典型的には、棚枠３０は、タワーＴの完成した列に含まれる直立材２０毎に１つの横断部材３６を含み、従って本実施形態によると６つの横断部材３６を含む。図示の棚枠３０はまた、２つの追加の細長部材３８ａ、３８ｂを含む。これらの追加の細長部材３８ａ、３８ｂは、この実施形態では、棚枠３０上に配置されるパレットの内縁部を保持し配置するために設けられる。
【００４２】
図２では、棚枠３０をジグ・テーブル４０に取り付けて示している。ジグ・テーブル４０の各脚部は車輪に取り付けられて、組み立てられた棚枠３０の設置場所への移動を容易にしている。しかし、手押し車タイプの構成もジグ・テーブル４０の移動を容易にすることが理解されよう。車輪を１つまたは複数の滑材と置換することもできる。
【００４３】
本発明の一実施形態による棚枠３０は、設置場所または離れた場所のいずれかで製造できることが理解されよう。後述するように、車輪付きジグ・テーブル４０はまた、設置工程の第１段階の間に、棚枠３０を所望の角度位置に配置する。車輪付きジグ・テーブル４０および棚枠３０を、図７にも示す。
【００４４】
各棚枠３０を第２の列Ｂと第３の列Ｃとの間に設置するために、各棚枠３０をクレーンで正しい設置位置に個別に引き上げなければならない。いったん正しい設置位置になった場合、棚枠３０を、第２の列Ｂおよび第３の列Ｃの直立材２０に固定しなければならない。干渉を避けるために、最上部の棚枠３０を最初に設置しなければならず、残りの枠３０を最上部から最下部まで順に設置する。各棚枠３０の扱いにくい性質、その寸法、および隣接する列Ｂ、Ｃ間の制限された環境を想定すると、従来の技術を用いて棚枠３０を所定位置にクレーンで運ぶことは、不可能ではないにしても問題がある。それに応じて、組み立てられた棚枠３０を必要な位置にクレーンで運ぶ際に、棚枠３０の移動をガイドするための移動システムが開発された。ここで、移動システムの実施形態について説明する。
【００４５】
移動システムは、直立材２０Ａ上の第１の取付け点と第２の取付け点との間に取り付けられた第１のガイドケーブル１１０Ａを含む。オフセット・ブラケット１６０が取り付けられたローラ・ガイド１５０の形態の第１の部材が、第１のガイドケーブル１１０Ａに沿って移動するように配設されている。第１の部材は、オフセット・ブラケット１６０を介して、クレーンで所定位置に運ばれる棚枠３０に連結されるように配設されている。第２のガイドケーブル１１０Ｂが、直立材２０Ｂの第１の取付け点と第２の取付け点との間に取り付けられている。オフセット・ブラケット１６０が取り付けられた別のローラ・ガイド１５０の形態の第２の部材が、第２のガイドケーブル１１０Ｂに沿って移動するように配設されている。第２の部材は、棚枠３０に、その関連するオフセット・ブラケット１６０を介して連結されるように配設されている。各ローラ・ガイド１５０の構成の、より詳細な説明を、図５に関連して後述する。
【００４６】
持上げ支持部１７０は、クレーン（図示せず）のような移動装置に連結するために配設されている。持上げ支持部１７０は、クレーンによる移動中に棚枠３０に対する支持を提供する。棚枠３０は、第１の部材および第２の部材の各々に所定の向きで連結され、それにより、持上げ支持部１７０を移動装置によって移動させる場合に、第１の部材および第２の部材１５０の各々が、対応するガイドケーブル１１０Ａ、１１０Ｂに沿って移動し、棚枠３０を実質的に所定の向きに維持する。
【００４７】
図２を見ると、図示されているように、第１のガイドケーブル１１０Ａおよび第２のガイドケーブル１１０Ｂはそれぞれ、１本の金属ケーブルによって形成されていることが分かる。第１の金属ケーブルは第１の直立材２０Ａに取り付けられ、第２の金属ケーブルは第２の直立材２０Ｂに取り付けられている。直立材２０Ａおよび２０Ｂは、同じ列（例えば列Ｃ）に共通の直立材２０であり、中央のトラス柱ＴＣが後に設置される隙間に隣接する直立材である。各ガイドケーブル１１０Ａ、１１０Ｂを、対応する直立材２０Ａ、２０Ｂに固定するための方法は普通は同一と考えられる。それに応じて、第１のガイドケーブル１１０Ａを固定する方法のみを以降で説明する。
【００４８】
第１のガイドケーブル１１０Ａは、使用時にガイドケーブル１１０Ａが必要な張力を保持しているように、いずれの端部も直立材２０Ａに固定されている。ガイドケーブル１１０は、好ましくは金属ケーブルであるが、チェーン、ロッド、ロープ、または他の部材であってもよい。
【００４９】
図３に最もよく示されるように、ケーブル１１０Ａの上端は、上部ケーブル・ブラケット１２０を使用して直立材２０Ａの最上端に固定されている。上部ケーブル・ブラケット１２０は、多くの異なる形態を取り得るが、図示するように、直立材２０Ａにボルト留めされるように配設された単純なＴ型ブラケット１２０を含む。シャックル１２２は、ケーブル１１０Ａの上端をケーブル・ブラケット１２０に連結させることを可能にする。ケーブル１１０Ａの下端部は、下部ケーブル・ブラケット１３０を用いて、直立材２０Ａの最下端部、好ましくは地面の直ぐ上に固定されている。下部ケーブル・ブラケット１３０は、多くの異なる形態を取り得るが、製造および設置を容易にするために、好ましくは上部ブラケット１２０と類似の構成を取る。ケーブル１１０Ａの張力が確実に適正となるように、ケーブル張力装置（図示せず）が、典型的にはケーブル１１０Ａの下端に設けられる。様々な好適なケーブル張力装置が当業者に知られていると考えられる。
【００５０】
図３に最もよく示されるように、ケーブル１１０Ａが上部ケーブル・ブラケット１２０と下部ケーブル・ブラケット１３０との間に適切に固定されると、ケーブル１１０Ａは直立材２０Ａから水平に間隔を置いている。この間隔が、直立材２０Ａの全高に沿って確実に維持され、かつケーブル１１０の過度な横方向移動を防止するために、典型的にはケーブル・ガイド１４０は直立材２０Ａに沿って設置される必要がある。
【００５１】
図４は、直立材２０Ａに取り付ける前のケーブル・ガイド１４０のうちの１つを示す。ケーブル・ガイド１４０は、直立材２０Ａにボルト留めされるように配設された基部１４２、および旋回可能なガイド部材１４４を含む。ガイド部材１４４は、長手方向軸線Ａ１の周りのばね付勢式の枢動のために配設された内側端部１４４ａと、Ｖ字形の外側端部１４４ｂとを有する。
【００５２】
図４では、ケーブル１１０Ａの一部のみが示されている。しかし、使用時には、ケーブル１１０Ａはガイド部材１４４のＶ字形の外側端部１４４ｂを通過するので、ケーブル１１０Ａの横方向移動は、Ｖ字形の外側端部１４４ｂとの接触によって制限されると理解すべきである。ガイド部材１４４は、２つのばね１４６によって付勢されている。一方のばねがガイド部材１４４を第１の方向に旋回するように付勢し、他方のばねがガイド部材１４４を第２の反対方向に旋回するように付勢している。このようにして、ガイド部材１４４は通常は、図４に示すように中立位置に保持される。
【００５３】
図５は、前述のローラ・ガイド１５０のうちの１つを示し、オフセット・ブラケット１６０を取り付けた状態で示している。図２に関連して前述したように、１つのローラ・ガイド１５０がガイドケーブル１１０Ａ、１１０Ｂの各々に取り付けられている。より詳細に後述するように、棚枠３０がクレーンによって所定位置に移動される際に、各ローラ・ガイド１５０は棚枠３０の移動をガイドし制限することを手助けする。棚枠３０は、クレーンのフックを介してクレーンに取り付けられている持上げ支持部１７０上に配置されている。
【００５４】
ローラ・ガイド１５０に取り付けられたオフセット・ブラケット１６０は２つの機能を有する。第１に、オフセット・ブラケット１６０は、物品、例えば棚枠３０のうちの１つを、ローラ・ガイド１５０に固定することができる機構を提供する。第２に、オフセット・ブラケット１６０は、物品が所定位置にクレーンで運ばれているときに、物品を直立材２０Ａに対してオフセットさせ、かつ／または物品を直立材２０Ａに対して必要な角度で保持するように形作られている。このようにして、物品は直立材２０Ａに衝突することが防止され、また必要な向きで作業員（ｒｉｇｇｅｒ）に搬送されることになる。オフセット・ブラケット１６０のサイズおよび形状は、所定位置にクレーンで運ばれる物品に応じて変化することになる。
【００５５】
ローラ・ガイド１５０はガイドケーブル１１０Ａを取り巻いて取り付けられるように配設されており、その結果、物品、例えば棚枠３０のうちの１つが所定位置にクレーンで運ばれているとき、ローラ・ガイド１５０がガイドケーブル１１０Ａの長さに沿って上向きに移動する。持上げ支持部１７０上に配置された棚枠３０にローラ・ガイド１５０が取り付けられた結果として、ローラ・ガイド１５０はガイドケーブル１１０Ａに沿って上向きに移動する。よって、ローラ・ガイド１５０は事実上、クレーンによってガイドケーブル１１０Ａの長さに沿って上向きに引っ張られる。後で説明するように、棚枠３０および各ローラ・ガイド１５０はまた、好ましくは持上げ支持部１７０に連結される。
【００５６】
ローラ・ガイド１５０はガイドケーブル１１０Ａに沿って引っ張られるように配設されているので、ガイドケーブル１１０Ａは移動経路を確立することが理解されよう。例えば、ケーブル１１０Ａが直立材２０Ａへの上部連結部と下部連結部との間で確実に引張状態に保持されることによって、ガイドケーブル１１０Ａの位置が実質的に動かなければ、ローラ・ガイド１５０がガイドケーブル１１０Ａに沿って移動するときの移動経路は再現可能であり、制御されており、かつ予測可能である。このことは、２つのローラ・ガイド１５０がクレーンの動作によって移動する際に、２つのローラ・ガイド１５０の間に連結された棚枠３０の移動経路もまた、再現可能であり、制御されており、かつ予測可能であり得ることを意味する。
【００５７】
ローラ・ガイド１５０およびオフセット・ブラケット１６０は、本明細書では別個の部材として説明および図示されているが、必ずしもそうである必要はないと理解すべきである。オフセット・ブラケット１６０の特徴を、ローラ部材を形成するローラ・ガイド１５０に組み込むことができる。しかし、ローラ・ガイド１５０から１つのオフセット・ブラケット１６０を取り外し、それを別の、おそらく異なる形状の１つと置換する機能は有利であり得ると想定される。異なる形状またはサイズのオフセット・ブラケット１６０を、異なる所定の向きで物品を保持するように構成することができ、これは、異なる大きさおよび／または形状の物品、または、その間を物品を移動させる直立材の列の間の異なるサイズの間隔に適応するために必要となり得る。
【００５８】
図６に最もよく示されるように、持上げ支持部１７０は、中央長手方向部材１７２、１対のクレードル１７４、クレーン・チェーン１７６、およびクレーン・リング１７８を含む。クレードル１７４は、棚枠３０がクレードル１７４上に着座しているときに、棚枠３０の一部を収容するように構成されている。クレーン・リング１７８は、持上げ支持部１７０を引き上げでき、これによって持上げ支持部１７０のクレードル１７４上に着座している棚枠３０も引き上げできるように、クレーンのフックを受けるように構成されている。
【００５９】
図６には示されていないが、使用中、持上げ支持部１７０の中央部材１７２の各端部は、ローラ・ガイド１５０のうちの１つに連結されるように配設されている。この連結は、チェーン１７９（図８）、ロープまたは他のそのような連結によるものであり、単に持上げ支持部１７０を地上に下降させることによって、ローラ・ガイド１５０をガイドケーブル１１０Ａの上部からケーブル１１０Ｂの底部まで引っ張るための手段を提供する。この連結はまた、棚枠３０が直立材２０上の所定位置に連結された後に、オフセット・ブラケット１６０を棚枠３０からいったん外した場合に、ローラ・ガイド１５０がガイドケーブル１１０Ａ、１１０Ｂを下降することを防止する。この連結はまた、持上げ支持部１７０の不必要な動きを制限するための手段を提供する。より具体的には、中央部材１７２の一端がローラ・ガイド１５０およびガイドケーブル１１０Ａを介して直立材２０Ａに連結され、中央部材１７２の他端がローラ・ガイド１５０およびガイドケーブル１１０Ｂを介して直立材２０Ｂに連結されるので、持上げ支持部１７０の移動はチェーン１７９の範囲内に制限される。それに応じて、持上げ支持部１７０はクレーンによって垂直方向に自由に昇降させることができるが、中央部材１７２はチェーン１７９によって一対のローラ・ガイド１５０に連結しているので、水平方向または端から端までのいずれかの左右の移動、および回転移動は制限され、更に、棚枠３０が持上げ支持部１７０に連結している場合には、棚枠３０が各ローラ・ガイド１５０に、それぞれのオフセット・ブラケット１６０を介して連結されることにより制限される。
【００６０】
図５に最もよく示されるように、ローラ・ガイド１５０は、オフセット・ブラケット１６０用の連結点を提供するＵ字形の本体１５２を含む。本体１５２はまた、本体１５２の長さに沿って間隔を置いた３対の溝付きローラ１５４用の取付け点を提供する。ガイドケーブル１１０Ａは、溝付きローラ１５４の各対を通って延びるように配設されている。ローラ・ガイド１５０上に取り付けられるローラ１５４の対の数は、ローラ・ガイドの構成に応じて変化し得る。ローラ・ガイド１５０は一対のローラ１５４を含むが、ローラ・ガイド１５０を、ガイドケーブル１１０Ａに沿った移動をガイドする別の形態のガイド構成に置換できると想定されることも理解すべきである。例えば、ローラ１５４は、使用時にガイドケーブル１１０Ａに沿って走行する１つまたは複数のトラックと置換されてもよく、または、ケーブル１１０Ａが通って延びるチューブなどの部材と置換されてもよい。代替として、修正された構成は本体を含み、本体は、本体から延びる少なくとも１つのローラ・ホイールを含んでもよく、前述のガイドケーブル１１０Ａを置換するトラック内またはトラック上を走行またはスライドするように配設される。トラックは、略Ｕ字形断面の部材によって形成することができる。
【００６１】
図２に戻り、棚枠３０をタワーＴ上の必要な位置に移動させ、そこに固定する方法をここで説明する。
【００６２】
最初に、持上げ支持部１７０が車輪付きジグ・テーブル４０上に位置決めされる。次いで、棚枠３０が持上げ支持部１７０のクレードル１７４上に配置されるように、棚枠３０が車輪付きジグ・テーブル４０上に位置決めされる。典型的には、棚枠３０は、何らかの形態のコネクタ、例えばキーパー・ピンを用いて持上げ支持部１７０に固定される。棚枠３０がジグ・テーブル４０上に位置決めされる前に、持上げ支持部１７０が車輪付きジグ・テーブル４０上に位置決めされるように記載されているが、必ずしもそうでない場合もある。
【００６３】
次いで、車輪付きジグ・テーブル４０を、第２の列Ｂと第３の列Ｃとの間の位置に車輪で動かす。車輪付きジグ・テーブル４０は、棚枠３０が一定角度で保持されるように配設される。角度は、棚枠３０のいかなる部分も直立材２０に衝突することなく、車輪付きジグ・テーブル４０を直立材の第２の列Ｂと第３の列Ｃとの間で容易に車輪で動かすことができるように設定される。棚枠３０が着座する角度は、特定の棚枠に応じて変化し得ることが理解されよう。
【００６４】
車輪付きジグ・テーブル４０上で依然として支持されている間に、棚枠３０は、各ローラ・ガイド１５０のオフセット・ブラケット１６０が棚枠３０上の必要な点に、例えばボルト締めによって固定され得るように位置決めされる。棚枠３０が車輪付きジグ・テーブル４０によって保持される角度もまた、好ましくは、棚枠３０の位置を持ち上げることも、または実質的に調整する必要もなしに、オフセット・ブラケット１６０への棚枠３０の連結を可能にするように設定される。棚枠３０は、所定の向きに保持されるようにオフセット・ブラケット１６０に連結される。
【００６５】
棚枠３０と各オフセット・ブラケット１６０との間の連結がいったん完了すると、棚枠３０の左右の移動を防止するように、棚枠３０の各端部が一対のオフセット・ブラケット１６０の間に強固に保持される。次いで、各ローラ・ガイドのチェーン１７９の自由端が持上げ支持部１７０に連結される。
【００６６】
次いで、クレーンを使用して棚枠３０をジグ・テーブル４０から持ち上げることができるように、クレーン・フックを持上げ支持部１７０のクレーン・リング１７８に連結することができる。いったんジグ・テーブル４０から棚枠３０が取り除かれると、ジグ・テーブル４０は車輪で動かされタワーＴから離れる。次いで、ジグ・テーブル４０には別の持上げ支持部１７０および別の棚枠３０を取り付けることができ、別の棚枠３０の取り付けを待機する。
【００６７】
次に、クレーンを使用して、クレーンに取り付けられた棚枠３０をタワーＴ内の必要な連結高さまで垂直に持ち上げることができる。タワーＴの最上部の棚枠３０を最初に設置し、続いて残りの棚枠３０に高さ順に取り付けなければならないと理解されよう。
【００６８】
クレーンが持上げ支持部１７０および棚枠３０を車輪付きジグ・テーブル４０から離れるように垂直に持ち上げると、ローラ・ガイド１５０はガイドケーブル１１０Ａ、１１０Ｂに沿って上向きに引っ張られることになる。前述したように、ローラ・ガイド１５０の移動は、溝付きローラ１５４の各対と、張力が与えられた関連するガイドケーブル１１０Ａ、１１０Ｂとの間の係合ゆえに制限される。その意図は、ローラ・ガイド１５０が、ガイドケーブル１１０Ａ、１１０Ｂによって確立された移動経路に沿って移動することである。この場合、移動経路は実質的に垂直に延びている。ガイドケーブル１１０Ａ、１１０Ｂは張力が与えられた状態で維持され、更にその長さに沿ってケーブル・ガイド１４０によって拘束され、その結果、移動が防止される。このようにして、ローラ・ガイド１５０が沿って移動する移動経路は反復可能であり、これは、記載された実施形態との関連で、ローラ・ガイド１５０が同じ経路に沿って上向きおよび下向きに実質的に垂直に繰り返し移動できることを意味する。
【００６９】
また、棚枠３０はオフセット・ブラケット１６０を介してローラ・ガイド１５０に所定の向きで連結されているので、棚枠３０をその向きに保持したまま、移動経路に平行に実質的に垂直に移動させることもできると理解されよう。更に、棚枠３０は、それぞれのローラ・ガイド１５０に連結された２つのオフセット・ブラケット１６０の間に連結されているので、棚枠３０は直立材２０の列に平行な方向への端から端への移動が拘束される。これは、２つのローラ・ガイド１５０の間の水平方向の間隔が、ガイドケーブル１１０Ａ、１１０Ｂの間の水平方向の距離によって決定されるからである。ガイドケーブル１１０Ａ、１１０Ｂは張力が与えられ、横方向のいかなる大きな移動からも拘束されているので、その水平距離は実質的に固定されている。棚枠３０は持上げ支持部１７０上に配置されているので、ローラ・ガイド１５０はそれぞれのケーブル１１０Ａ、１１０Ｂに沿って実質的に均等に引っ張られるであろうことも理解されよう。従って、棚枠３０は、所定の向きに保持されながらクレーンの動作により上向きおよび下向きに移動するように拘束される。棚枠３０は、略水平な面内で端から端までの方向にいかなる有意な量をも移動せず、更にいかなる有意な量をも回転せず、または揺れ動かない。このようにして、棚枠３０の向きは所定の向きに実質的に維持され、それにより、棚枠３０がクレーンによって所定位置に移動される際に、いかなる直立材２０にも衝突しない。
【００７０】
重要なことに、そのような構成により、棚枠３０の制御された位置決めゆえに、タグラインを持上げ支持部１７０に取り付ける必要性は回避される。これは、タグラインの重量の影響を相殺する必要がなく、更に、見張り人が持上げ支持部１７０の真下に立っている必要が決してないことを意味する。誤って落下しても見張り人が棚枠３０の下にいないので、これは極めて大きな安全性の向上をもたらす。更に、見張り人は、怪我をする可能性がある急な角度で上の方を見ながら、かなりの時間を費やす必要はない。最後に、棚枠３０の所定の向きは、クレーンによって持ち上げられている間は維持されるので、クレーンの引き上げ速度は、可能と考えられる別の場合と比較して増加すると予想される。
【００７１】
棚枠３０がその必要な取付け位置にいったん到達し、クレーンが依然として棚枠３０の荷物を保持している状態で、作業員が棚枠３０を捕捉し、オフセット・ブラケット１６０への連結を切断する。そのとき、オフセット・ブラケット１６０および連結されたケーブル・ガイド１５０は単に、チェーン１７９によって持上げ支持部１７０からぶら下がっている。いったんオフセット・ブラケット１６０から解放されると、棚枠３０を第２の列Ｂおよび第３の列Ｃの直立材２０に連結させることができ、その結果、棚枠３０はタワーＴ内に固定される。
【００７２】
いったん棚枠３０がタワーＴに強固に取り付けられると、持上げ支持部１７０は棚枠３０から取り外される。キーパー・ピンを使用して持上げ支持部１７０を棚枠３０に連結する場合、キーパー・ピンは吊り紐などで持上げ支持部１７０に連結されることになる。これは、下にいる人に怪我をさせる可能性がある、地上への不測の解放を防止する。
【００７３】
次いでクレーンは持上げ支持部１７０を地上レベルに降下させる。依然としてケーブル・ガイド１５０に連結しているチェーン１７９により、持上げ支持部１７０を降下させると、ケーブル・ガイド１５０はそれぞれのガイドケーブル１１０Ａ、１１０Ｂに沿って下向きに引っ張られ、元の開始点に戻る。次いでクレーン・フックを持上げ支持部１７０から解放することができ、次いで持上げ支持部１７０を取り外すことができる。次に、この全工程を繰り返して、前に設置された棚枠３０の直ぐ下に次の棚枠３０を設置することができる。
【００７４】
持上げ支持部１７０とケーブル・ガイド１５０との間に連結されたチェーン１７９は、ケーブル・ガイド１５０を元の出発点に戻すための機構を提供するものとして記載されているが、他の構成も想定される。いったんオフセット・ブラケット１６０が棚枠３０から外されると、ケーブル・ガイド１５０が元の開始点まで降下することを防止するために、他の構成が置かれ得ることも想定される。
【００７５】
図８は、タワーＴ内の所定位置に固定された最上部の棚枠３０を示す。この図では、持上げ支持部１７０は棚枠３０から解放され、棚枠３０の真下の位置まで降下されている。持上げ支持部１７０のクレーン・リング１７８へのクレーンの連結は依然として保持されている。この図では、オフセット・ブラケット１６０のチェーン１７９を介しての持上げ支持部１７０の端部への連結も示されている。
【００７６】
図８はまた、直立材２０の第２の列Ｂと第３の列Ｃとの間に全ての棚枠３０を確実に連結する前に、安定性の理由から、第３の列Ｃの最も外側の直立材を第２の列Ｂの最も外側の直立材に一時的に固定する必要があることを示す。これらがそのように固定されていない場合、第３の列Ｃのトラス柱ＴＣは不安定になるであろう。これらトラス柱ＴＣの直立材の位置決めを固定することを、最上部の棚枠３０を地上から所定位置に持ち上げることを干渉しないような方法で行われなければならない。それに応じて、最上端に隣接する第２の列Ｂおよび第３の列Ｃの最も外側の直立材２０のそれぞれに、アウトリガ・アーム２００が取り付けられる（すなわち、アウトリガ・アーム２００が第１の直立材に取り付けられ、別のアウトリガ・アーム２００が第２の直立材に取り付けられる）。各アウトリガ・アーム２００は、最も近いクレーン通路ＣＡに向かって外向きに延びており、そうすることにより、最上部の棚枠３０が直立材２０の第２の列Ｂと第３の列Ｃとの間の必要な位置に移動される能力を妨げることはない。クレーン通路ＣＡは、ラック・ベイの特定のタワーの外側にある開放領域を表すことが理解されよう。
【００７７】
第１の直立材および第２の直立材のアウトリガ・アーム２００はリンク・アーム２１０によって結合されて、仮のブレースを確立する。このようにして、第３の列Ｃの最も外側のトラス柱ＴＣは、一時的に、しかし確実に、第２の列Ｂの隣接するトラス柱、従ってラック・ベイＲＢの完成した部分に連結される。
【００７８】
図９はアウトリガ・アーム２００をより詳細に示し、図１０はリンク・アーム２１０をより詳細に示す。アウトリガ・アーム２００は、一方の端部に、直立材２０へのボルトによる取り付けを可能にするように構成されたプレート２０２と、他方の端部に、リンク・アーム２１０への連結を可能にするねじ付きロッド２０４とを有する。図９では、プレート２０２の開口部２０８を通って延びる２つのボルト２０６が示されている。プレート２０２は、ボルト用の８つの開口部２０８を含むように示されているが、他の数の開口部およびボルトが想定される。
【００７９】
リンク・アーム２１０は各端部に、関連するアウトリガ・アーム２００のねじ付きロッド２０４が通過し得る開口部２１２を有する。ロッド２０４が開口部２１２を通過した後に、ナット（図示せず）がロッド２０４の端部にねじ込まれ、従ってナットはリンク・アーム２１０をアウトリガ・アーム２００に固定するために使用される。
【００８０】
トラス柱ＴＣの全長（すなわち、トラス柱ＴＣの高さ）によっては、トラス柱ＴＣの全長に沿った複数の点に、そのような仮のブレースを設けることが必要な場合がある。より具体的には、トラス柱ＴＣは、トラス柱ＴＣの全高を確立するために互いに結合されたいくつかのセクションを含んでもよい。その場合は、トラス柱ＴＣの各セクションに少なくとも１つの仮のブレースを含めることが望ましい。
【００８１】
いったん第２の列Ｂと第３の列Ｃとの間の棚枠３０の全てが据え付けられたら、第３の列Ｃの欠けている中間トラス柱ＴＣを据え付けなければならず、それによって第３の列ＣおよびタワーＴが完成する。
【００８２】
タワーＴを拡張するために、棚枠３０を取り付けた、トラス柱ＴＣの別の列を設けることができる。これは、第２の列Ｂと第３の列Ｃとの間の棚枠３０の設置に関して前述したのと同じ方法で行われ得る。
【００８３】
新しい第４の列の最も外側の直立材２０は、仮のブレースを使用して安定させる必要があることに留意されたい。これは、第２の列Ｂのトラス柱の第１の直立材に連結したアウトリガ・アーム２００の間の連結を解除し、連結したリンク・アーム２１０と共にそのアウトリガ・アーム２００を、第１の位置から第２の位置へ移動させることによって行われ得る。連結したアウトリガ・アーム２００を有するリンク・アーム２１０は、連結解除された第１のアウトリガ・アーム２００がそのとき、新たな第４の列の最も外側の直立材２０（すなわち、第３の直立材）に連結され得るように、作業員によって約１８０度回転され得る。このプロセスの間、第２のアウトリガ・アーム２００、すなわち第３の列Ｃのトラス柱の直立材（すなわち第２の直立材）に連結したものは、そのプレート２０２を介して第２の直立材に連結したままである。リンク・アーム２１０がそのねじ付きロッド２０４の周りを第１の位置から第２の位置まで回転できるようにするために、この第２のアウトリガ・アーム２００の関連するナットを緩める必要があり得る。更に、この工程中、リンク・アーム２１０は開放領域内に留まっている。
【００８４】
代替の方法として、第２の列Ｂのトラス柱の第１の直立材に連結したアウトリガ・アーム２００を第１の直立材に連結したままにしてもよい。しかし、そのアウトリガ・アーム２００に連結したリンク・アーム２１０の端部は解放され、次いで第１の位置から第２の位置へ移動される。第２の位置にあるとき、リンク・アーム２１０の端部は、新しい第４の列の最も外側の直立材２０に以前に連結していた第３のアウトリガ・アーム２００に連結させることができる。
【００８５】
前述したように、ガイドケーブル１１０Ａ、１１０Ｂの横方向移動を防止することが重要である。これは、各ガイドケーブル１１０Ａ、１１０Ｂの長さに沿って複数のケーブル・ガイド１４０を設けることによって容易にできる。各ケーブル・ガイド１４０は、ガイドケーブルが必要な位置にあるときに、ガイドに関連するケーブル１１０Ａ、１１０Ｂがガイド部材１４４のＶ字形の外側端部１４４ｂを通って延びるように位置決めされる。Ｖ字形の外側端部１４４ｂは、ガイドケーブル１１０Ａ、１１０Ｂの横方向移動を制限する。しかし、図４Ａからよりよく理解されるように、各ケーブル・ガイド１４０のＶ字形の外側端部１４４ｂは、ローラ・ガイド１５０がケーブル１１０Ａに沿って移動するにつれて、ローラ・ガイド１５０の経路を塞がないように移動できなければならない。これが、各ガイド部材１４４が軸線Ａ１の周りに枢動するようにばね付勢されている理由である。そのような動きにより、Ｖ字形の外側端部１４４ｂが下方からローラ・ガイド１５０のＵ字形の本体１５２によって接触された場合に、ガイド部材１４４が中立位置から上方位置に動くことが可能になる。いったんローラ・ガイド１５０がケーブル・ガイド１４０を通り越すと、ガイド部材１４４はばね付勢により中立位置に戻る。もちろん、ローラ・ガイド１５０がガイドケーブル１１０Ａに沿って下方に引っ張られて地上レベルに戻される場合、ガイド部材１４４は下方位置への移動が引き起こされ、ローラ・ガイド１５０が通過することが可能になると理解されよう。そのとき、ガイド部材は中立位置に跳ね返る。
【００８６】
ケーブル１１０Ａ、１１０Ｂをその全長に沿って確実に所望の向きにするために、複数のケーブル・ガイド１４０を各直立材２０Ａ、２０Ｂの長さに沿って設置する必要があり得ると想定される。更に、１つのケーブル・ガイド１４０のＶ字形の外側端部１４４ｂが中立位置から離れる方向に移動しているゆえに、ケーブル１１０Ａ、１１０Ｂの横方向移動を制限していない場合は、別のケーブル・ガイド１４０が依然としてこの横方向移動を制御するように機能するように、ケーブル・ガイド１４０は間隔を空けていることが好ましい。この目的のために、１つのケーブル・ガイド１４０がガイドケーブル１１０Ａ、１１０ｂの横方向移動を制限していない場合に、直ぐ上方または下方のケーブル・ガイド１４０が制限することになるように、ケーブル・ガイド１４０は各直立材２０Ａ、２０Ｂの長さに沿って対にされ、配置されることが想定される。直立材２０Ａに沿ったケーブル・ガイド１４０のこの対の性質を図４Ａに示す。
【００８７】
オフセット・ブラケット１６０の構成は、棚枠３０またはそれに連結される他の物品のサイズおよび必要な所定の向きを考慮するように、容易に変更できることも理解すべきである。明らかなように、所定の向きは、物品のサイズおよび形状、物品が移動されるラック・ベイＲＢの隣接する列の間の間隔、および物品が所定位置に持ち上げられている際に物品の移動に対して障害となる他の物などの要因に依存することになる。必要に応じて、オフセット・ブラケット１６０をローラ・ガイド１５０から素早く取り外して別のものに置換することができる。
【００８８】
ガイドケーブル１１０Ａ、１１０ｂとローラ・ガイド１５０との間の摩擦を最小限に抑えることによって、ローラ・ガイド１５０、従って棚枠３０の移動を更に良好に制御することが可能になることも理解されよう。これにより、棚枠３０とトラス柱ＴＣとの間の所望の間隙を維持することが可能になり、トラス柱ＴＣまたはあらゆる周囲構造への、いかなる偶発的な衝撃の危険性も最小限に抑えられる。
【００８９】
また、当業者によって理解されるように、前述の持上げ支持部１７０は、他の形態の持上げ支持部に置換することができる。例えば、移動中の棚枠３０または他の物品は、一対のソフト・スリングまたは複数のワイヤ・ロープを介してクレーンに連結されている持上げビーム上で支持することができる。
【００９０】
図示の実施形態により、棚枠３０または他の物品を実質的に垂直な経路に沿って持ち上げることが可能になることも理解されよう。しかし、本発明の他の実施形態が、垂直でない経路に沿った物品の移動を可能にすると想定される。
【００９１】
移動システムの実施形態は、所定位置に持ち上げられている物品の非常に制御された移動をもたらすので有利である。これにより、制限された環境内でクレーンによって移動される物品を、別の方法で可能なよりも、より安全な方法で、好ましくはより速い引き上げ速度で移動させることが可能になる。その結果、これにより、移動システムを使用して建設部材を所定位置に持ち上げる際の建設時間が迅速化される。
【００９２】
実施形態は例としてのみ記載されており、本発明の趣旨および範囲内での修正が想定される。
【図１】
2019529294.tif 000003
【図２】
2019529294.tif 000004
【図３】
2019529294.tif 000005
【図４】
2019529294.tif 000006
【図４Ａ】
2019529294.tif 000007
【図５】
2019529294.tif 000008
【図６】
2019529294.tif 000009
【図７】
2019529294.tif 000010
【図８】
2019529294.tif 000011
【図９】
2019529294.tif 000012
【図１０】
2019529294.tif 000013
【国際調査報告】
2019529294.tif 000014
2019529294.tif 000015
2019529294.tif 000016
2019529294.tif 000017
2019529294.tif 000018
2019529294.tif 000019