(57)【要約】  遊星トランスミッション100は、ハウジング110と、駆動部分と、出力回転軸線を中心に回転可能な出力軸を有する出力部分と、駆動部分と出力部分との間の少なくとも1つの歯車段とを備える。駆動部分と、少なくとも1つの歯車段と出力部分が、ハウジング110に取り付けられる。ハウジング110は、出力側において出力フランジ140を有し、出力フランジは、径方向平面において、対称軸線に関して円対称である第１の側面115を有する。第1の側面115は、出力回転軸線に対して偏心して配置される。出力回転軸線に対する側面115の偏心距離に起因して、出力部分に取り付けられた構成要素、例えば、ピニオン20又はベルトプーリーは、遊星トランスミッション100の回転によって偏心距離の値の2倍だけ調整することができる。同時に、出力フランジの側面115は、引き続き円対称であり、これにより、取付け部材が好適な円形開口を有する場合、取付け部材10上に確実に支持される。【選択図】図２
2019519735.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ａ）ハウジングと、
ｂ）駆動部分と、
ｃ）出力回転軸線を中心に回転可能な出力軸を有する出力部分と、
ｄ）前記駆動部分と前記出力部分との間の少なくとも１つの歯車段と、
を備え、
ｅ）前記駆動部分、前記少なくとも１つの歯車段、及び前記出力部分は、前記ハウジングに取り付けられ、
ｆ）前記ハウジングは、出力側において出力フランジを有し、前記出力フランジは、径方向平面において対称軸線を中心に円対称の第１の側面を有し、
前記第１の側面は、前記出力回転軸線に対して偏心して配置されることを特徴とする、遊星トランスミッション。
【請求項２】
前記第１の側面は、円筒状であることを特徴とする、請求項１に記載の遊星トランスミッション。
【請求項３】
前記第１の側面は、円錐形の一部分の形状であることを特徴とする、請求項１に記載の遊星トランスミッション。
【請求項４】
前記第１の側面の円錐角度は、少なくとも１０度であることを特徴とする、請求項３に記載の遊星トランスミッション。
【請求項５】
前記回転軸線と前記対称軸線との間の距離は、０．３ｍｍ〜８．０ｍｍ、特に０．３ｍｍ〜４．０ｍｍであることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の遊星トランスミッション。
【請求項６】
前記出力フランジは、前記対称軸線に関して対称に配置された複数の弧状の軸線方向スロットを有することを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の遊星トランスミッション。
【請求項７】
前記第１の側面は、前記出力フランジの第１の軸線方向部に形成され、第２の側面は、前記出力フランジの第２の軸線方向部に形成され、前記第２の側面は、前記出力回転軸線を中心に円対称であることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の遊星トランスミッション。
【請求項８】
前記第２の軸線方向部は、前記第１の軸線方向部に対して駆動側に配置されることを特徴とする、請求項７に記載の遊星トランスミッション。
【請求項９】
前記出力フランジは、前記回転軸線に関して対称に配置された複数の軸線方向貫通穴を有することを特徴とする、請求項７又は８に記載の遊星トランスミッション。
【請求項１０】
前記第１の側面は、テーパー付きころ軸受の外輪上に形成されることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一項に記載の遊星トランスミッション。
【請求項１１】
前記第２の側面は、前記テーパー付きころ軸受の前記外輪に形成されることを特徴とする、請求項７〜１０に記載の遊星トランスミッション。
【請求項１２】
前記出力フランジは、前記ハウジングの側面上に回転可能に取り付けられる環状部材を有し、前記第１の側面は、前記環状部材に形成されることを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の遊星トランスミッション。
【請求項１３】
前記出力フランジは、クランプリングを更に備え、前記クランプリングによって、前記環状部材を軸線方向にクランプすることができることを特徴とする、請求項１２に記載の遊星トランスミッション。
【請求項１４】
前記クランプリングは、工具を用いて前記環状部材の回転位置決めを可能にするために、少なくとも１つの径方向開口を有することを特徴とする、請求項１３に記載の遊星トランスミッション。
【請求項１５】
前記出力フランジは、締結リング及び調整ねじを更に備え、前記締結リングに対する前記環状部材の回転位置は、前記調整ねじを用いて調整することができることを特徴とする、請求項１２に記載の遊星トランスミッション。
【請求項１６】
前記ハウジング上に、回転可能であるが取外し不能に取り付けられる環状クランプフランジを備えることを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の遊星トランスミッション。
【請求項１７】
前記クランプフランジは、前記出力フランジの側面における包囲溝と相互作用する径方向内方に突出した部材を有することを特徴とする、請求項１６に記載の遊星トランスミッション。
【請求項１８】
前記出力回転軸線と前記第１の側面の前記対称軸線との間の距離は、前記出力フランジの直径の少なくとも２．５％になることを特徴とする、請求項１〜１７のいずれか一項に記載の遊星トランスミッション。
【請求項１９】
前記出力フランジは、外歯部を有することを特徴とする、請求項１〜１８のいずれか一項に記載の遊星トランスミッション。
【請求項２０】
駆動装置の締結のための駆動側フランジを備え、前記フランジは、前記遊星トランスミッションの前記ハウジングに回転可能に配置され、前記ハウジングに対する前記フランジの回転位置は、クランプすることで固定することができることを特徴とする、請求項１〜１９のいずれか一項に記載の遊星トランスミッション。
【請求項２１】
請求項１〜２０のいずれか一項に記載の遊星トランスミッションと、
前記出力フランジ上に配置されたピニオンと、
前記ピニオンと相互作用するラックと、
を備え、前記出力回転軸線と前記第１の側面の前記対称軸線との間の距離は、少なくとも前記ラックのモジュールに対応し、前記ラックの前記モジュールよりも好ましくは少なくとも５％大きい、リニアシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハウジングと、駆動部分と、出力回転軸線を中心に回転可能な出力軸を有する出力部分と、駆動部分と出力部分との間の少なくとも１つの歯車段とを備える遊星トランスミッションに関する。駆動部分、少なくとも１つの歯車段、及び出力部分は、ハウジングに取り付けられる。ハウジングは、出力側において出力フランジを有し、この出力フランジは、径方向平面において対称軸線を中心に円対称の第１の側面を有する。
【背景技術】
【０００２】
その好ましい特性ゆえに、このタイプの遊星トランスミッションは、増速トランスミッション、重畳トランスミッション、及びマニュアルトランスミッションとして、駆動技術のあらゆる分野で用いられている。このタイプのトランスミッションは、車両製造及び造船において確立されているだけでなく、一般機械工学においても、また小型設計に際して高出力及び高トルクの伝達に依存する場合の静的な用途についても確立されている。
【０００３】
このような遊星トランスミッションの特定の用途として、特に、リニアドライブを形成するためにラックと相互作用するピニオンの駆動と、また、チェーン又はベルトを駆動するためのピニオン又はプーリーの駆動とがある。第１の例では、信頼性のある動作を確実にするために、ピニオンとラックのピッチ線との間の距離を精密に調整する必要がある。第２の例では、ピニオン又はプーリーの調整能力が、チェーン又はベルトの張力を調整する役目を果たす。双方の例において、上記調整能力は、ピニオン又はプーリーを、トランスミッション及び任意にトランスミッションのハウジングに配置された駆動モーターとともに位置決めすることによって実現することができる。
【０００４】
トランスミッション全体を、機械側のアダプタープレートの中心に置いて締結する解決策が既知である。上記アダプタープレートは、その後、（通常は４つの）締結ねじを用いて機械スタンドに締結する。締結ねじの領域におけるスロットと、機械側の送り動作ねじとにより、遊びのない又は遊びの少ない噛合を目指した、ラックのピッチ線に対するピニオンの径方向の送込みが可能になる。ピニオン又はプーリーの場合にも類似の解決策を選択することができ、ピニオン又はプーリーの位置は、チェーン又はベルトの張力を調整するために線に沿って調整可能であるように意図される。
【０００５】
イガースハイム（ドイツ）所在のWittenstein AG社により、ハウジングにスロットが組み込まれた遊星トランスミッションが供給されている。これにより、機械側のアダプタープレートは不要となる。ピニオンによって生じる径方向力は、（上述の解決策と同様に）通常、締結フランジに直接作用する送り動作ねじによって吸収される。
【０００６】
既存の解決策は、位置の精密な調整及び／又は出力に作用する力の支持の点で改良するに値するものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、冒頭に述べた技術分野に属する、出力回転軸線の位置の単純な調整を可能にするとともに、出力に作用する力の確実な支持を可能にする遊星トランスミッションを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的の達成は、請求項１の特徴によって規定される。本発明によれば、第１の側面は、出力回転軸線に対して偏心して配置される。したがって、出力フランジの側面の対称軸線と出力軸の回転軸線とは一致しない。
【０００９】
駆動部分は、駆動装置に接続されているか又は接続可能である。この接続は、例えば、駆動部分に直接作用するか若しくはその一部を形成する駆動装置の駆動軸によって直接行うことができるか、又は、接続は、更なる部材、例えば、トランスミッションのシャフト、ベルト、若しくはチェーンを介して行われる。したがって、駆動装置は、遊星トランスミッションに直接締結することができるか、又は遊星トランスミッションから分離して配置することができる。
【００１０】
出力部分は、例えば、ピニオン、プーリー等の更なる構成要素のための締結部分の形態とすることができ、例えば、締結プレートの形態とすることができる。また、更なる構成要素を直接含むこともできる。
【００１１】
出力フランジは、遊星トランスミッションを取付け部材、例えば、機械ハウジング又は取付けプレートに締結し、その上に支持する役目を果たす。出力フランジは、ハウジングと一体的に形成することができるか、又はハウジング上に別個の構成要素として取り付けることができる。出力フランジは、全て別個の構成要素であるか又は遊星トランスミッションのハウジングと部分的に一体的に形成される複数の構成要素からなることもできる。
【００１２】
トランスミッションの以下の２つの用途、すなわち、リニアドライブを形成するためにラックと相互作用するピニオンの駆動と、チェーン又はベルトを駆動するためのピニオン又はプーリーの駆動とが前景にある。しかしながら、原則として、本発明に係る遊星トランスミッションは、他の用途にも用いることができる。
【００１３】
側面の出力回転軸線に対する偏心距離に起因して、遊星トランスミッションの回転により、出力部分に取り付けられる構成要素（例えば、ピニオン又はプーリー）を、上記偏心の値の最大２倍に調整することが可能である。同時に、出力フランジの側面は、引き続き円対称であり、これにより、対応する円形開口が取付け部材に設けられる場合、取付け部材上での確実な支持が可能になる。
【００１４】
調整能力を与えるために線状スロットが必要とされないため、機械側の構造体に力が理想的に導入される。出力から遊星トランスミッションに作用する径方向力の全てが、機械側の構造体に形状篏合により直接分散される。本発明による解決策は、小型であると同時に、遊星トランスミッションを収容する領域における構造的なコストが最小限に抑えられる。
【００１５】
第１の実施形態において、第１の側面は、円筒状である。これにより、単純な設計の機械側の構造体への取付けが可能になる。トランスミッションのＺ位置は、例えば、ストッパーによって単純な方法で規定することができる。精密な調整は、対応する寸法の平ワッシャーを用いて行うことができる。
【００１６】
第２の実施形態において、第１の側面は、部分円錐の形状である。トランスミッションハウジングは、このトランスミッションハウジング自体を回転させることができるトランスミッションによって生じるトルクではなく、トランスミッション位置の調整中に確立されるトランスミッションの向き（回転）を機械側の構造体に確実に伝達することができるように組み立てられる必要がある。
【００１７】
上記伝達は、摩擦接続によって行うことができる。上記摩擦接続を増大させるために、第２の実施形態において、側面はここで部分円錐の形状を形成する。クランプシステムの軸線方向に生成される力は、円錐角度によって回転に抗する安全性を大幅に強化する。したがって、回転に対する最大の安全性を、最小数のクランプねじによって達成することができる。
【００１８】
第１の側面の円錐角度は、少なくとも１０度、好ましくは１０度を大幅に超える、例えば１５度以上であることが有利である。これにより、自己係止が回避され、したがって、取扱いがかなり容易になる。
【００１９】
回転軸線と対称軸線との間の距離は、０．３ｍｍ〜８．０ｍｍ、特に０．３ｍｍ〜４．０ｍｍであることが好ましい。ラックへの送込みを可能にする第１のタイプのトランスミッションの場合、この距離は、例えば、０．５ｍｍであり、チェーン又はベルトの張力付与を可能にするように意図された駆動装置の場合は、例えば、２．５ｍｍである。ラックへの送込みを可能にする第２のタイプのトランスミッションの場合、特に１．８ｍｍ〜７．０ｍｍの範囲内という比較的大きな偏心距離が選択され、これにより、遊星トランスミッションに配置されたピニオンがラックからの完全に係脱することが可能になる。
【００２０】
用途に応じて、他の距離、すなわち他の偏心距離も可能である。
【００２１】
出力フランジは、対称軸線に関して対称に配置された複数の弧状の軸線方向スロット、すなわち、軸線方向にフランジを貫通するスロットを有することが有利である。正しく配置された場合、スロットにより、出力フランジを機械フレームの取付け開口に固定することができる。このために、ねじは、取付け開口の周縁部に沿って規則的に配置された対応するねじ付き穴と相互作用する。ねじは、スロットを貫通し、ねじ頭部が出力フランジ上に支持される。
【００２２】
スロット及びスロットを貫通するねじの代わりに、他の締結解決策を用いることができる。例えば、出力フランジの上に達するクランププレートを使用することができ、出力フランジが機械フレームに堅くクランプされる。クランププレートの代わりに、出力フランジの複数の領域に重なり、確実なクランプのために用いられる複数のクランプセグメントを使用することもできる。複数のセグメントの使用は、限られた空間条件の場合に特に有利である。
【００２３】
本発明の好ましい変形形態において、第１の側面は、出力フランジの第１の軸線方向部に形成され、第２の側面は、出力フランジの第２の軸線方向部に形成され、第２の側面は、出力回転軸線を中心に円対称である。
【００２４】
遊星トランスミッションのこの変形形態を使用するために、用いられる側面の直径に対応する設置開口が設けられる。対応する側面を設置開口に対して解放する幾何形状は、それぞれの他の軸線方向部に設けられる。
【００２５】
したがって、この変形形態は、調整能力が必要となる用途（例えば、ラックに対する送込み又はチェーン若しくはベルトの張力付与）にも、調整能力が必要でない用途にも使用することができるが、特に、スピンドルドライブ又はボールねじリニアドライブの駆動装置の場合、精密な調心が所望される。精密な調心は、カップリングの負荷を最小限にする。
【００２６】
汎用的な使用可能性により、交換部品の観点でも在庫管理が単純化される。
【００２７】
第２の軸線方向部は、第１の軸線方向部に対して駆動側に配置されることが好ましい。それに対応した第２の軸線方向部の出力側の配置は、出力フランジの偏心側面が用いられる用途に関して径方向力を散逸させる、てこの力を低減させる。これらは概してより大きい径方向力を伴う用途である。
【００２８】
出力フランジは、回転軸線に関して対称に配置された複数の軸線方向貫通穴を有することが有利である。これらの穴は、出力フランジが取付け開口における第２の部分によって保持される場合の、調整能力を伴わない用途において出力フランジの確実な固定を可能にする。上述のスロット及び貫通穴が存在することが好ましく、それにより、双方の使用状況において最適な締結能力がもたらされる。
【００２９】
第１の側面は、テーパー付きころ軸受の外輪に形成されることが好ましい。テーパー付きころ軸受は、非常に狭い軸線方向ガイドを有する固定された軸受を形成し、したがって、遊星トランスミッションの慣例的な用途に非常によく適している。スリムな設計は、側面を外輪として形成することにより生まれる。
【００３０】
第２の側面が、テーパー付きころ軸受の外輪に形成されることも有利である。したがって、調心及び偏心の双方の使用の間の確実な支持がもたらされる。
【００３１】
第１の群の実施形態において、出力フランジは、遊星トランスミッションのハウジングに固定接続されるか、又はハウジングと一体形成され、偏心した第１の側面は、同様に、出力フランジ、ひいてはハウジングに固定配置される。次いで、第１の側面による出力回転軸線の位置の調整中、遊星トランスミッションを、第１の側面の（偏心）対称軸線を中心に出力フランジとともに回転させる。
【００３２】
第２の群の実施形態の場合において、出力フランジは、ハウジングの側面上に回転可能に取り付けられる環状部材を有し、第１の側面は、環状部材の外部に形成される。この場合、遊星トランスミッションのハウジングは、特に、トランスミッションの中心軸線及び出力部材の回転軸線を中心にした側面を有し、環状部材に形成された第１の側面に対して偏心した収容開口に収容される。したがって、環状部材の回転により、出力回転軸線の径方向位置を変更することができる。トランスミッションの回転位置は、ここでは維持することができる。
【００３３】
上記第２の群からの好ましい実施形態において、出力フランジは、クランプリングを更に備え、このクランプリングによって、環状部材を軸線方向にクランプすることができる。所望の回転位置が設定されるとすぐに、クランプリングは、環状部材がクランプリングと更なる部材（特に、例えば、機械ハウジング又は取付けプレート等の取付け部材）との間にクランプされるまで軸線方向に送り出すことができる。この結果、環状部材の回転に対する安定性、ひいては、出力回転軸線の径方向位置の意図されない調整に対する安定性につながる。
【００３４】
クランプリングは、工具を用いて環状部材の回転位置決めを可能にするために、少なくとも１つの径方向開口を有することが有利である。環状部材は、例えば、環状部材の回転位置、ひいては出力回転軸線の径方向位置を調整するために、工具が係合することのできる径方向孔を有する。
【００３５】
上記第２の群からの別の好ましい実施形態において、出力フランジは、環状部材に加えて、締結リング及び調整ねじを更に備え、締結リングに対する環状部材の回転位置は、調整ねじを用いて調整することができる。調整ねじは、繊細な調整を可能にする。小さなねじピッチを選択することで、発生する全てのトーション力においてねじが自己係止することが確実になる。したがって、回転位置の更なる固定は不要である。
【００３６】
更に好ましい実施形態において、遊星トランスミッションは、ハウジング上に、回転可能であるが取外し不能に取り付けられる環状クランプフランジを備える。したがって、遊星トランスミッションは、個別アセンブリとして供給及び使用することができる。クランプフランジは、遊星トランスミッションの所望の回転を可能にし、したがって、出力回転軸線の径方向位置の任意の所望の調整を可能にする。この場合、１８０度（以上）の回転角度も容易に可能である。クランプフランジは、特に、軸線方向開口を介して、取付け開口を囲む構造体に（例えば、ねじ又は他のピン状の締結部材によって）締結される。遊星トランスミッションの回転位置は、締結部材を締めることによって固定することができる。このために、クランプフランジは、遊星トランスミッションのハウジングの一部と軸線方向に相互作用する。
【００３７】
クランプフランジをハウジングに取外し不能に取り付けるために、クランプフランジは、好ましくは径方向内方に突出するとともに、出力フランジの側面における包囲溝と相互作用する要素を有する。側面は、特に、第１の側面に対して偏心した側面であり、そのため、クランプフランジは、取付け開口を対称的に囲むようにして構造体に締結される。
【００３８】
本発明に係る遊星トランスミッションの好ましい実施形態において、出力回転軸線と第１の側面の対称軸線との間の距離は、出力フランジの直径の少なくとも２．５％になる。
【００３９】
同様に、リニアシステムの好ましい実施形態は、
本発明に係る遊星トランスミッションと、
出力フランジ上に配置されたピニオンと、
ピニオンと相互作用するラックと、
を備え、出力回転軸線と第１の側面の対称軸線との間の距離は、少なくともラックのモジュールに対応し、ラックのモジュールよりも好ましくは少なくとも５％大きい。
【００４０】
対応する偏心距離は、トランスミッションの（およそ）１８０度の回転によってラックからピニオンを完全に係脱させることを可能にする。その後、トランスミッションは、ラックに沿って、任意には上記トランスミッションが締結された構造体とともに引き離すことができる。このために必要な最小値に対していくらか増加した（例えば、＋５％又は＋１０％）偏心距離により、或る特定の安全マージンが生まれ、例えば、構成要素における製造公差及び顧客による構成要素の設置位置の偏りの補償のために、最終位置の更なる精密な調整が可能になる。
【００４１】
代替的には、偏心距離は、はるかに小さく、そのため、ピニオンがラックから完全に係脱することはできないが、公差又は位置誤差を補償する精密な調整は依然として可能である。
【００４２】
特に、比較的重い駆動装置のための遊星トランスミッションの例では、出力フランジが外歯部を有する場合に位置の調整が容易になる。外歯部は、機械フレームに取り付けることができるピニオンと相互作用するとともに、トランスミッション（取り付けられた駆動モーターを含む）の回転位置の調整を可能にする。
【００４３】
本発明に係る遊星トランスミッションの好ましい変形形態において、遊星トランスミッションは、駆動装置の締結用の駆動側フランジを有し、フランジは、遊星トランスミッションのハウジングに回転可能に配置され、フランジのハウジングに対する回転位置は、クランプすることで固定することができる。したがって、駆動装置（例えば、モーター）の回転位置は、遊星トランスミッションの回転位置とは独立して調整することができる。
【００４４】
対応する駆動側フランジの取付けは、本発明に係る遊星トランスミッションに限定されない。これは、他の遊星トランスミッションの場合にも好都合である場合がある。
【００４５】
本発明の更なる有利な実施形態及び特徴の組合せは、以下の詳細な説明及び特許請求の範囲の全体から明らかになる。
【００４６】
図面は、例示的な実施形態を説明するのに用いられる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に係る遊星トランスミッションの第１の実施形態の斜視図である。
【図２】第１の実施形態の正面図である。
【図３】第１の実施形態の側面図である。
【図４】第１の実施形態の断面図である。
【図５】本発明に係る遊星トランスミッションの第２の実施形態の斜視図である。
【図６】本発明に係る遊星トランスミッションの第３の実施形態の斜視図である。
【図７】本発明に係る遊星トランスミッションの第４の実施形態の側面図である。
【図８】本発明に係る遊星トランスミッションの第５の実施形態の斜視図である。
【図９】本発明に係る遊星トランスミッションの第６の実施形態の斜視図である。
【図１０】第６の実施形態の正面図である。
【図１１】第６の実施形態の側面図である。
【図１２Ａ】第６の実施形態の断面図である。
【図１２Ｂ】第６の実施形態の断面図である。
【図１３】本発明に係る遊星トランスミッションの第７の実施形態の斜視図である。
【図１４Ａ】第７の実施形態の断面図である。
【図１４Ｂ】第７の実施形態の断面図である。
【図１５】本発明に係る遊星トランスミッションの第８の実施形態の斜視図である。
【図１６】第８の実施形態の断面図である。
【図１７】モーター締結用フランジを有する本発明に係る遊星トランスミッションの斜視図である。
【図１８】モーター締結用フランジを有する遊星トランスミッションの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４８】
原則として、図面において同一の部分には同じ参照符号が付されている。
【００４９】
図１〜図４は、本発明に係る遊星トランスミッションの第１の実施形態を示している。図１は、斜視図であり、図２は正面図であり、図３は側面図であり、図４は、トランスミッションの中心軸線に沿った断面図を示している。
【００５０】
遊星トランスミッション１００は、取付けプレート１０に取り付けられる。取付けプレート１０は、例えば、機械フレーム又は機械ハウジングの一部である。図示の例示的な実施形態において、ピニオン２０は、遊星トランスミッション１００の出力側に締結される。このピニオン２０は、ラック３０と相互作用する。
【００５１】
それ自体既知の方法において、遊星トランスミッション１００は、駆動側ハウジング部分１１１と、駆動側ハウジング部分１１１に直接隣接する出力側ハウジング部分１１２とを有するハウジング１１０を備える。駆動側ハウジング部分１１１は、実質的に正方形の断面を有する後方（駆動側）部と、実質的に円形の断面を有する前方（出力側）部とを有する。モーター軸を受ける連結部分１２１は、駆動側ハウジング部分１１１に収容されている。実際の遊星トランスミッションの要素１３０、特に、連結部分１２１に接続する太陽歯車１３１と、遊星歯車キャリア１３２上に配置された遊星歯車１３３とは、出力側ハウジング部分１１２に収容されている。対応する遊星トランスミッションは、一般に既知であり、したがって、上記構成要素のより詳細な記載は不要である。
【００５２】
遊星歯車キャリア１３２は、ミラー反転様式で配置された２つのテーパー付きころ軸受１３４．１、１３４．２を介して出力側ハウジング部分１１２上に取り付けられている。締結プレート１３５は、遊星歯車キャリア１３２の前端部に配置される。上記締結プレートは、周囲を取り巻くように規則的に離間したねじ付き開口を有する。このねじ付き開口を介して、保持プレート２１は、端面においてねじ２２によって締結プレート１３５に固定取付けされる。ピニオン２０は、保持プレート２１内に締結、例えば、縮着される。
【００５３】
環状シール１１３が、締結プレート１３５と出力側ハウジング部分１１２の出力側端部との間に収容される。上記環状シールは、テーパー付きころ軸受１３４．１、１３４．２の領域を外側に向かってシールする。
【００５４】
遊星トランスミッション１００は、その出力側ハウジング部分１１２に、周囲を取り巻く環状締結フランジ１４０を有し、環状締結フランジ１４０は、出力側ハウジング部分１１２と一体的に形成される。上記締結フランジは、遊星トランスミッション１００の中心軸線に対して垂直の前方（出力側）締結面１４１を有する。出力側ハウジング部分１１２はまた、締結フランジ１４０の出力側において側面１１５を有する。締結状態において、締結面１４１は、取付けプレート１０に対して平坦になり、したがって、遊星トランスミッション１００を取付けプレート１０上に支持する。側面１１５は、取付けプレート１０の円形開口に嵌まることで保持され、したがって、径方向力に抗して全方向に遊星トランスミッションを支持する。軸線方向に連続した複数の開口、すなわち、それぞれ２２．５度の扇形角度を有する均一に配置された８つの弧状スロット１４２．１．．．８と、スロット間の中央にそれぞれ配置された８つの円形穴１４３．１．．．８とが締結フランジ１４０内に延在する。
【００５５】
スロット１４２及び穴１４３を有する締結フランジ１４０と、また側面１１５とは、遊星トランスミッション１００の中心軸線、したがってピニオン２０の回転軸線に対して偏心して形成され、すなわち、側面１１５と、締結フランジ１４０の包囲縁部と、スロット１４２及び穴１４３とは、遊星トランスミッション１００の中心軸線、したがってピニオン２０の回転軸線から距離を置いた軸線に関して円対称に配置される。図示の例示的な実施形態では、上記距離は、０．５ｍｍである。これにより、遊星トランスミッション１００を締結フランジ１４０又は側面１１５の対称軸線を中心に取付けプレート１０に対して回転させることで、ピニオン２０のラック３０に対する距離の調整が可能になる。
【００５６】
遊星トランスミッション１００は、以下の用途に応じて、スロット１４２．１．．．８及び／又は穴１４３．１．．．８を用いて取付けプレート１０に固定される。
ａ）距離の調整が所望される場合、円形に均一に離間した１６のねじ付き開口が取付けプレート１０に設けられる。その場合、遊星トランスミッション１００は、８つのスロット１４２．１．．．８内を通される８つのねじによって、全ての回転位置において取付けプレート１０に堅くクランプすることができる。回転位置に応じて、取付けプレート１０においてそれぞれ４５度の距離を置いて位置する８つの穴を有する第１の群又は第２の群が用いられる。遊星トランスミッションは、取付けプレート１０にねじ頭部及び締結フランジ１４０を介して形状篏合により保持されるとともに、軸線方向力に抗して支持される。トーション力は、ねじ頭部と締結フランジ１４０の後面との間又は締結面１４１と取付けプレートの後側との間のクランプによって吸収される。
ｂ）距離の調整が所望されない場合、円形に均一に離間した８つのねじ付き開口のみを取付けプレート１０に設ければよい。その場合、遊星トランスミッション１００は、８つの穴１４３．１．．．８内を通される８つのねじによって、それ自体既知の方法で、取付けプレート１０とともに回転するように取付けプレート１０に締結することができる。したがって、トーション力はまた、形状篏合接続によって吸収される。
【００５７】
図５は、本発明に係る遊星トランスミッション２００の第２の実施形態の斜視図である。この実施形態は、それ自体既知の遊星トランスミッションを含み、出力側に、遊星トランスミッションの長手方向軸に対して平行に向けられた４つの連続したスロット様の開口を有する締結フランジ２４０を有する、ハウジング２１０を備える。また、締結フランジ２４０の出力側に中央側面２１５がある。第１の実施形態とは対照的に、出力側ピニオンに代わって、プロフィール加工された出力軸２０１が示されている。
【００５８】
ここで、偏心フランジ２５０は、それ自体既知の遊星トランスミッションの中央側面２１５と、取付けプレート（ここでは図示せず）における円形取付け開口との間で追加の要素として配置されている。偏心フランジ２５０は、断面が遊星トランスミッションの側面２１５に合致する円形収容開口２５１を有する。周囲を取り巻くように、偏心フランジ２５０は、さらに、同様に円形であるが、収容開口２５１に対して偏心している側面２５２を有する。偏心距離は、ここでも０．５ｍｍである。
【００５９】
側面２５２の後部に隣接して、偏心フランジ２５０は、締結フランジ部２５３を有する。締結フランジ部２５３の出力側は、遊星トランスミッション２００の中心軸線に対して垂直の前方締結面を形成する。締結状態では、上記締結面は、取付けプレートに対して平坦であり、したがって、遊星トランスミッション２００を取付けプレート上に支持する。側面２５２は、取付けプレートの円形開口に嵌まることで保持され、したがって、径方向力に抗して全方向に遊星トランスミッションを支持する。それぞれ４５度の扇形角度を有して均一に配置された４つの弧状スロット２５４．１．．．４が、締結フランジ部２５３において遊星トランスミッション２００の中心軸線に対して平行に延在する。上記スロットは、側面２５２の回転中心に関して対称に配置される。
【００６０】
遊星トランスミッション２００は、スロット２５４．１．．．４と、締結フランジ２４０のスロット様の開口内を通される４つのねじ２５５とによって取付けプレートに固定される。このために、円形に均一に離間した８つのねじ付き開口が、取付けプレートに設けられる。この場合、遊星トランスミッション２００は、４つのねじ２５５を用いて、偏心フランジ２５０の全ての回転位置において取付けプレートに堅くクランプすることができる。締結フランジ２４０におけるスロット様の開口の幾何形状により、調整に必要な遊星トランスミッションの径方向移動が可能になる。最も単純な例では、開口は、締結に用いられるねじ２５５の軸の断面を全方向に越えた範囲を有する。ねじ頭部及び締結フランジ２４０によって、遊星トランスミッション２００は、取付けプレートに形状篏合により保持され、軸線方向力に抗して支持される。トーション力は、ねじ頭部と、締結フランジ２４０の後面と、締結フランジ２４０の前面と、偏心フランジ２５０の２つの面と、取付けプレートの後面との間のクランプによって吸収される。
【００６１】
第１の例示的な実施形態とは対照的に、遊星トランスミッション２００が送込み動作中に回転せず、スロット２５４．１．．．４の端部に達する場合、トランスミッションは、取付けプレートにおける４５度回転した穴パターンへと、４５度だけ回転させる必要がある。
【００６２】
図６は、本発明に係る遊星トランスミッション３００の第３の実施形態の斜視図である。第２の実施形態と同様に、遊星トランスミッション３００は、それ自体既知の遊星トランスミッションを含み、出力側に、遊星トランスミッションの長手方向軸に対して平行に向けられた４つの連続したスロット様の開口を有する締結フランジ３４０を有する、ハウジング３１０を備える。締結フランジ３４０の出力側には同様に中央側面３１５があり、ここでもまた、プロフィール加工された出力軸３０１がある。
【００６３】
ここで、遊星トランスミッション３００は、追加の要素として偏心スリーブ３６０及びクランプフランジ３７０を有する。偏心スリーブ３６０は、それ自体既知の遊星トランスミッションの側面３１５と、取付けプレート（ここでは図示せず）における円形取付け開口との間に配置される。偏心スリーブ３６０は、断面が遊星トランスミッションの側面３１５に合致する円形収容開口３６１を有する。周囲を取り巻くように、偏心スリーブ３６０はその一部として、同様に円形であるが収容開口３６１に対して偏心した側面３６２を有する。偏心距離は、ここでも０．５ｍｍである。後端部において、周囲を取り巻くウェブが側面３６２に形成される。
【００６４】
クランプフランジ３７０は、実質的に環状であり、断面が偏心スリーブ３６０の側面３６２の外側幾何形状に合致する円形収容開口３７１を有する。クランプフランジは、４つのねじ３６５によって遊星トランスミッションの締結フランジ３４０にねじ留めされる。締結フランジ３４０におけるスロット様の開口の幾何形状により、遊星トランスミッションの精密な位置決め（以下に更に記載）中に移動が行われることを可能にする。
【００６５】
クランプフランジ３７０は、遊星トランスミッションの締結フランジ３４０によって覆われない部分に位置し、それにより後部からアクセス可能な４つの更なるねじ開口を有する。クランプフランジ３７０、ひいては遊星トランスミッションは、４つの更なるねじ３７２によって取付けプレートに締結することができる。このために、取付けプレートには４つのねじ付き開口のみが必要であり、このねじ付き開口の配置は、クランプフランジ３７０における４つのねじ開口の配置と対応する。
【００６６】
クランプフランジ３７０は、偏心スリーブ３６０の側面３６２の一部に直接アクセス可能な径方向に連続したスロット３７３を更に有する。スロットの扇形角度は、２２．５度である。２２．５度の距離を置いた複数の径方向開口が、側面３６２の部分に配置されている。偏心スリーブ３６０の回転位置は、工具、例えば、スクリュードライバー４０と、上記開口とによって調整することができる。開口がスロット３７３の端部に達すると、次の開口に係合することが可能である。したがって、偏心スリーブ３６０は、任意の所望の回転位置にもたらすことができる。
【００６７】
遊星トランスミッション３００の取付けの手順は以下のとおりである。最初に、ねじ３７２を用いてクランプフランジ３７０を取付けプレートに固定する。遊星トランスミッションを、まず、４つの更なるねじ３６５を介して締結フランジ３４０においてクランプフランジ３７０に緩く締結する。次に、偏心スリーブ３６０の回転位置、ひいては、軸３０１の回転軸線の位置を、スクリュードライバー４０及び偏心スリーブ３６０における径方向開口によって調整する。
【００６８】
所望の位置に達すると、遊星トランスミッションをクランプフランジ３７０に締結するねじ３６５が締められる。それにより、偏心スリーブ３６０は、遊星トランスミッションの締結フランジ３４０とクランプフランジ３７０との間の側面３６２の後端部にあるウェブを介して確実にクランプされる。トランスミッション自体は、調整操作中に回転しない。
【００６９】
図７は、本発明に係る遊星トランスミッション４００の第４の実施形態の側面図である。第２の実施形態及び第３の実施形態の場合と同様に、上記遊星トランスミッションは、それ自体既知の遊星トランスミッションを含み、出力側に、遊星トランスミッションの長手方向軸に対して平行に向けられた４つの連続したスロット様の開口を有する締結フランジ４４０を有する、ハウジング４１０を備える。締結フランジ４４０の出力側には同様に中央側面４１５があり、ここでもまた、プロフィール加工された出力軸４０１がある。
【００７０】
遊星トランスミッション４００は、ここでも、追加の要素として偏心スリーブ４６０及びクランプフランジ４７０を備える。偏心スリーブ４６０は、それ自体既知の遊星トランスミッションの側面４１５と、取付けプレート（ここでは図示せず）における円形取付け開口との間に配置される。偏心スリーブ４６０は、断面が遊星トランスミッションの側面４１５に合致する円形収容開口を有する。周囲を取り巻くように、偏心スリーブ４６０はその一部として、同様に円形であるが、収容開口に対して偏心した側面４６２を有する。偏心距離は、ここでも０．５ｍｍである。後端部において、周囲を取り巻くウェブが側面４６２に形成される。
【００７１】
クランプフランジ４７０は、実質的に環状であり、断面が偏心スリーブ４６０の側面４６２の外部幾何形状に合致する円形収容開口を有する。クランプフランジは、４つのねじ４６５によって遊星トランスミッションの締結フランジ４４０にねじ留めされる。締結フランジ４４０におけるスロット様の開口の幾何形状により、遊星トランスミッションの精密な位置決め（以下に更に記載する）中に移動が行われることが可能になる。
【００７２】
クランプフランジ４７０は、遊星トランスミッションの締結フランジ４４０によって覆われない部分に位置し、したがって、後部からアクセス可能な４つの更なるねじ開口を有する。クランプフランジ４７０、ひいては遊星トランスミッションは、４つの更なるねじ４７２によって取付けプレートに締結することができる。このために、取付けプレートには４つのねじ付き開口のみが必要であり、このねじ付き開口の配置は、クランプフランジ４７０における４つのねじ開口の配置に対応する。
【００７３】
クランプフランジ４７０は、径方向に連続したスロット４７３を更に有する。その扇形角度は、およそ８０度である。横断方向ウェブ４７４が、この横断方向ウェブに延在する軸線方向円形開口を有するスロット４７３の中央部に形成され、上記開口は、クランプフランジ４７０の２つの端面まで延在する。ねじ付き開口を有する軸受が、上記開口内に回転可能に取り付けられる。調整ねじ４７５が、上記ねじ付き開口と相互作用する。上記調整ねじは、一端部にスロットが形成されたねじ付き部を有する。関節頭部４７６が、他端部に配置され、関節頭部４７６は、ねじ付き部が自由に回転する頭部分と、トランスミッションの長手方向軸に対して平行に延在する軸の周りで頭部分に対して枢動可能な関節部分とを有する。関節部分は、偏心スリーブ４６０の側面４６２における径方向開口に係合する。
【００７４】
回転可能な軸受に対する調整ねじ４７５の位置は、スクリュードライバーを用いて調整することができる。したがって、偏心スリーブ４６０の回転位置、ひいては、軸３０１の回転軸線の位置も調整される。また、ここでは９０度の調整距離が可能である。
【００７５】
図８は、本発明に係る遊星トランスミッション５００の第５の実施形態の斜視図である。この実施形態は、非常に多くの観点で第１の実施形態に対応する。
【００７６】
遊星トランスミッション５００は、取付けプレート１０に取り付けられる。取付けプレート１０は、例えば、機械フレーム又は機械ハウジングの一部である。図示の例示的な実施形態において、ピニオン２０は、遊星トランスミッション５００の出力側に締結される。上記ピニオン２０は、ラック３０と相互作用する。
【００７７】
それ自体既知の方法において、遊星トランスミッション５００は、駆動側ハウジング部分５１１と、駆動側ハウジング部分５１１に直接隣接する出力側ハウジング部分５１２とを有するハウジング５１０を備える。駆動側ハウジング部分は、実質的に正方形の断面を有する後方（駆動側）部と、実質的に円形の断面を有する前方（出力側）部とを有する。モーター軸を受ける連結部分は、駆動側ハウジング部分５１１に収容され、実際の遊星トランスミッションの要素は、出力側ハウジング部分５１２に収容される。対応する遊星トランスミッションは、一般に既知であり、したがって、上記構成要素のより詳細な記載は不要である。テーパー付きころ軸受を介した遊星歯車キャリアの取付けは、第１の実施形態のものに対応する。
【００７８】
締結プレート５３５は、遊星歯車キャリアの前端部に配置される。上記締結プレートは、周囲を取り巻くように規則的に離間したねじ付き開口を有する。このねじ付き開口を介して、保持プレート２１は、端面においてねじ２２によって締結プレート５３５に固定取付けされる。ピニオン２０は、保持プレート２１内に締結、例えば、保持プレート２１へ縮着される。
【００７９】
環状シール５１３が、締結プレート５３５と出力側ハウジング部分５１２の出力側端部との間に収容される。上記環状シールは、テーパー付きころ軸受の領域を外側に向かってシールする。
【００８０】
遊星トランスミッション５００は、その出力側ハウジング部分５１２に、周囲を取り巻く環状締結フランジ５４０を有し、環状締結フランジ５４０は、出力側ハウジング部分５１２と一体的に形成される。上記締結フランジは、遊星トランスミッション５００の中心軸線に対して垂直の前方（出力側）締結面５４１を有する。さらに、出力側ハウジング部分５１２は、締結フランジ５４０の出力側において側面５１５を有する。締結状態において、締結面５４１は、取付けプレート１０に対して平坦になり、したがって、遊星トランスミッション５００を取付けプレート１０上に支持する。側面５１５は、取付けプレート１０の円形開口に嵌まることで保持され、したがって、径方向力に抗して全方向に遊星トランスミッションを支持する。軸線方向に連続した複数の穴５４３が、締結フランジ５４０に配置される。
【００８１】
締結フランジ５４０及び側面５１５は、遊星トランスミッション５００の中心軸線、したがってピニオン２０の回転軸線に対して偏心して形成され、すなわち、側面５１５、締結フランジ５４０の包囲縁部、及び穴５４３は、遊星トランスミッション５００の中心軸線、したがってピニオン２０の回転軸線から距離を置いた軸に関して円対称に配置される。図示の例示的な実施形態では、上記距離は、０．５ｍｍである。これにより、遊星トランスミッション５００を締結フランジ５４０又は側面５１５の対称軸線を中心に取付けプレート１０に対して回転させることで、ピニオン２０のラック３０からの距離の調整が可能になる。
【００８２】
さらに、遊星トランスミッション５００は、２つのクランプセグメント５７１、５７２を備える。クランプセグメント５７１、５７２は、互いに垂直の２つのリムを有するＬ字形の断面を有し、およそ１２０度の扇形角度にわたって延在する。断面幾何形状は、締結フランジ５４０の外形を２つのリムの間に嵌合させて収容することができるように設計されている。２つのセグメントは、それぞれ４つの軸線方向貫通穴を有し、したがって、取付けプレート１０において対応して配置されたねじ付き穴と相互作用するねじ５７３を用いて、取付けプレート１０に締結することができる。
【００８３】
２つのクランプセグメント５７１、５７２の中心線は、噛合による径方向力を最大限吸収するために、ラック３０の長手方向軸に対して９０度の角度で配置される。
【００８４】
遊星トランスミッション５００は、以下の用途に応じて、ねじ５７３及び２つのクランプセグメント５７１、５７２によって、又は締結フランジ５４０における軸線方向穴５４３によって取付けプレート１０に固定される。
ａ）距離の調整が所望される場合、２×４個のねじ付き穴が取付けプレートに設けられる。このねじ付き穴の配置は、クランプセグメント５７１、５７２のうちの一方の貫通穴の配置にそれぞれ対応する。この場合、遊星トランスミッション５００は、貫通穴内を通される８つのねじ５７３を用いて、全ての回転位置において取付けプレート１０に堅くクランプすることができる。ねじ頭部及び締結フランジ５４０を介して、遊星トランスミッションは、取付けプレート１０に形状篏合により保持され、軸線方向力に抗して支持される。トーション力は、ねじ頭部とクランプセグメント５７１、５７２の後面との間、クランプセグメント５７１、５７２の径方向リムと締結フランジ５４０の後面との間、及び締結面５４１と取付けプレートの後側との間のクランプを介して吸収される。
ｂ）距離の調整が所望されない場合、締結フランジ５４０における軸線方向穴５４３が締結の役目を果たすことができる。この場合、対応する穴パターンが取付けプレート１０に必要とされる。クランプセグメント５７１、５７２は、この場合では必要とされない。
【００８５】
図９は、本発明に係る遊星トランスミッションの第６の実施形態の斜視図であり、図１０は、正面図を示し、図１１は、側面図を示し、図１２Ａ、図１２Ｂは、トランスミッションの中心軸線に沿った部分領域の断面図を示す。遊星トランスミッション６００は、ここでも非常に多くの観点で第１の実施形態に対応する。
【００８６】
遊星トランスミッション６００は、取付けプレート１０に取り付けられる。取付けプレート１０は、例えば、機械フレーム又は機械ハウジングの一部である。図示の例示的な実施形態において、ピニオン２０は、遊星トランスミッション６００の出力側に締結される。このピニオン２０は、ラック３０と相互作用する。
【００８７】
それ自体既知の方法において、遊星トランスミッション６００は、駆動側ハウジング部分６１１と、駆動側ハウジング部分６１１に直接隣接する出力側ハウジング部分６１２とを有するハウジング６１０を備える。駆動側ハウジング部分は、実質的に正方形の断面を有する後方（駆動側）部と、実質的に円形の断面を有する前方（出力側）部とを有する。モーター軸を受ける連結部分は、駆動側ハウジング部分６１１に収容され、実際の遊星トランスミッションの要素は、出力側ハウジング部分６１２に収容される。対応する遊星トランスミッションは、一般に既知であり、したがって、上記構成要素のより詳細な記載は不要である。遊星歯車キャリアの取付けは、第１の実施形態のものに対応する。
【００８８】
締結プレート６３５は、遊星歯車キャリアの前端部に配置される。上記締結プレートは、周囲を取り巻くように規則的に離間したねじ付き開口を有する。このねじ付き開口を介して、保持プレート２１は、端面においてねじ２２によって締結プレート６３５に固定取付けされる。ピニオン２０は、保持プレート２１内に締結、例えば、縮着される。
【００８９】
環状シール６１３が、締結プレート６３５と出力側ハウジング部分６１２の出力側端部との間に収容される。上記環状シールは、テーパー付きころ軸受の領域を外側に向かってシールする。
【００９０】
遊星トランスミッション６００は、その出力側ハウジング部分６１２に、周囲を取り巻く環状締結フランジ６４０を有し、環状締結フランジ６４０は、出力側ハウジング部分６１２と一体的に形成される。上記締結フランジは、遊星トランスミッション６００の中心軸線に対して垂直の前方（出力側）締結面６４１を有する。出力側ハウジング部分６１２はまた、締結フランジ６４０の出力側において側面６１５を有する。
【００９１】
軸線方向に連続した複数の開口、すなわち、それぞれ２２．５度の扇形角度を有する均一に配置された８つの弧状スロット６４２．１．．．８と、スロット６４２．１．．．８間の中央にそれぞれ配置された８つの円形穴６４３．１．．．８とが締結フランジ６４０内に延在する。
【００９２】
側面６１５は、遊星トランスミッション６００の中心軸線、したがって、ピニオン２０の回転軸線に対して偏心して形成され、すなわち、側面６１５は、遊星トランスミッション６００の中心軸線、したがって、ピニオン２０の回転軸線から距離を置いた軸に関して円対称に配置される。図示の例示的な実施形態では、上記距離は０．５ｍｍである。
【００９３】
締結フランジ１４０におけるスロット６４２は、同様に偏心して配置される。対照的に、締結フランジ６４０、特にその外形と、穴６４３とは、中心に合わせて形成され、すなわち遊星トランスミッション６００の中心軸線、したがって、ピニオン２０の回転軸線に関して回転対称に形成される。
【００９４】
したがって、トランスミッションは、径方向の送込みを必要とする用途（例えば、ラックドライブ、ベルトドライブ、又はチェーンドライブ）、及び出力軸の調心孔に対する同軸アライメントが重要となる用途（スピンドルドライブ又は特定プロセスの回転部材の直接取付け）に汎用的に用いることができる。以下の用途に応じて、異なる形態の開口が取付けプレート１０に用いられ、その開口の幾何形状は、締結フランジ６４０（中心取付け用）又は側面６１５（調整可能な偏心取付け用）の外面に合致する。
ａ）距離の調整が所望される場合、円形に均一に離間した１６のねじ付き開口が取付けプレート１０に設けられる。この場合、遊星トランスミッション６００は、８つのスロット６４２．１．．．８内を通される８つのねじを用いて、全ての回転位置において取付けプレート１０に対して堅くクランプすることができる。回転位置に応じて、取付けプレート１０においてそれぞれ４５度の距離を置いて位置する８つの穴を有する第１の群又は第２の群が用いられる。ねじ頭部及び締結フランジ６４０を介して、遊星トランスミッションが取付けプレート１０上に形状篏合により保持され、軸線方向力に抗して支持される。トーション力が、ねじ頭部と締結フランジ６４０の後面との間、又は締結面６４１と取付けプレートの後側との間のクランプを介して吸収される。
ｂ）距離の調整が所望されない場合、円形に均一に離間した８つのねじ付き開口のみを取付けプレート１０に設ければよい。この場合、遊星トランスミッション１００は、８つの穴６４３．１．．．８内を通される８つのねじを用いて、それ自体既知の方法で、取付けプレート１０とともに回転するように取付けプレート１０に締結することができる。したがって、トーション力はまた、形状篏合接続によって吸収される。
【００９５】
変形ａ）において取付けプレート１０に嵌まることで収容される側面６１５は、締結フランジ６４０の外形よりも出力側の近くに位置し、したがって、対応する用途において予期される大きな径方向力を特に容易に吸収することができる。変形ｂ）において、（概してより低い）径方向力が、出力側からいくらか離れた締結フランジ６４０を介して吸収される。
【００９６】
図１２Ａ、図１２Ｂは、遊星トランスミッション６００が取付けプレート１０に保持されている領域を通る断面図を示している。取付けプレート１０は、遊星トランスミッション６００を収容する開口１１を有する。この開口は、前方（出力側）円筒状境界面１１ａと、後方（駆動側）円筒状境界面１１ｂとを有する。半径は、前方境界面１１ａの領域におけるよりも後方境界面１１ｂの領域における方が大きい。
【００９７】
図１２Ａに示されている、遊星トランスミッション６００が取付けプレート１０において中心に、すなわち固定位置に保持されている状況において、取付けプレート１０は、後方境界面１１ｂの領域において周囲を取り巻くように、締結フランジ６４０の外側と相互作用する。したがって、遊星トランスミッション６００に作用する径方向力は、その方向にかかわらず、取付けプレート１０によって直接吸収することができる。したがって、前方境界面１１ａの領域において、遊星トランスミッション６００の側面６１５が、回転位置にかかわらず、開口１１内で空間を有するように、半径が選択される。前方境界面１１ａの領域において、開口は、１つの方向（図１２Ａの上）において、側面６１５が境界と接触し、したがって、上記方向に作用する力を、前方境界面１１ａの領域において取付けプレート１０に伝達することもできるように寸法決めすることができる。
【００９８】
大きな径方向力を吸収する必要がある場合、取付けプレート１０における開口１１は、遊星トランスミッション６００の所定の回転位置において、側面６１５の領域をも取り巻くように接触するようにして設計することができ、すなわち、前方境界面及び後方境界面は、遊星トランスミッション６００の中心軸線とピニオンの回転軸線との間の距離に対応して偏心して形成される。
【００９９】
図１２Ｂに示されている、遊星トランスミッション６００が取付けプレート１０に偏心して、すなわち、出力ピニオンの回転軸線の径方向位置に対して調整可能に保持される状況において、取付けプレート１０は、前方境界面１１ａの領域において周囲を取り巻くように、遊星トランスミッション６００の側面６１５と相互作用する。したがって、遊星トランスミッション６００に作用する力は、その方向にかかわらず、取付けプレート１０によって直接吸収することができる。後方境界面１１ｂの領域において、締結フランジ６４０の外面が、回転位置にかかわらず、開口１１内で空間を有するように、半径が選択される。
【０１００】
図１３は、本発明に係る遊星トランスミッションの第７の実施形態の斜視図である。図１４Ａ、図１４Ｂは、第７の実施形態の断面図を示している。第７の実施形態は、図８に関連して上述した第５の実施形態に非常に多くの観点で対応する。
【０１０１】
遊星トランスミッション７００は、取付けプレート１０において取り付けられる。取付けプレート１０は、例えば、機械フレーム又は機械ハウジングの一部である。例えば、ラックと相互作用するピニオンが、遊星トランスミッション７００の出力側に締結される。
【０１０２】
それ自体既知の方法において、遊星トランスミッション７００は、駆動側ハウジング部分７１１と、駆動側ハウジング部分７１１に直接隣接する出力側ハウジング部分７１２とを有するハウジング７１０を備える。駆動側ハウジング部分は、実質的に正方形の断面を有する後方（駆動側）部と、実質的に円形の断面を有する前方（出力側）部とを有する。モーター軸を収容する連結部分は、駆動側ハウジング部分７１１に収容され、実際の遊星トランスミッションの要素は、出力側ハウジング部分７１２に収容される。対応する遊星トランスミッションは、一般に既知であり、したがって、これらの構成要素のより詳細な記載は不要である。テーパー付きころ軸受を介した遊星歯車キャリアの取付けは、第１の実施形態のものに対応する。
【０１０３】
ピニオン（又は他の出力部材）の締結は、第５の実施形態と同様に行われ、したがって、より詳細には記載しない。
【０１０４】
遊星トランスミッション７００は、出力側ハウジング部分７１２において、周囲を取り巻く環状締結フランジ７４０を有し、環状締結フランジ７４０は、出力側ハウジング部分７１２と一体的に形成されている。上記締結フランジは、遊星トランスミッション７００の中心軸線に対して垂直の前方（出力側）締結面７４１を有する。さらに、出力側ハウジング部分７１２は、締結フランジ７４０の出力側に側面７１５を有する（図１４Ａ、図１４Ｂを参照）。締結状態において、締結面７４１は、取付けプレート１０に対して平坦であり、したがって、遊星トランスミッション７００を取付けプレート１０上に支持する。側面７１５は、取付けプレート１０の円形開口に嵌まることで保持され、したがって、径方向力に抗して全方向に遊星トランスミッションを支持する。軸線方向に連続した複数の穴７４３が、締結フランジ７４０に配置される。
【０１０５】
締結フランジ７４０は、遊星トランスミッション７００の中心軸線、したがってピニオンの回転軸線に対して偏心して形成され、すなわち、締結フランジ７４０の包囲縁部及び穴７４３は、遊星トランスミッション７００の中心軸線、したがってピニオン２０の回転軸線から距離を置いた軸に関して円対称に配置される。図示の例示的な実施形態において、上記距離は、０．５ｍｍである。締結フランジ７４０を介して締結されると、これにより、遊星トランスミッション７００を締結フランジ７４０の対称軸線を中心に取付けプレート１０に対して回転させることで、ピニオンのラックからの距離の調整が可能になる。
【０１０６】
締結フランジ７４０とは対照的に、側面７１５は、遊星トランスミッション７００の中心軸線、したがってピニオンの回転軸線に対して中心を合わせて形成される。
【０１０７】
さらに、遊星トランスミッション７００は、４つのクランプ爪７７１．１．．．４（図１３にはそのうちの３つが示されている）を備える。上記クランプ爪は、互いに垂直の２つのリムを有するＬ字形の断面を有し、締結フランジ７４０のおよそ３０度の扇形角度をそれぞれカバーする。断面幾何形状は、締結フランジ７４０の外形を２つのリム間に嵌合して収容することができるように設計される。全部で４つのクランプ爪７７１．１．．．４は、それぞれ２つの軸線方向貫通穴を有し、したがって、取付けプレート１０に対応して配置されたねじ付き穴と相互作用するねじ７７３を用いて取付けプレート１０に締結することができる。クランプ爪７７１．１．．．４は、互いに対してそれぞれ９０度の角度距離を置いて配置される。結果として、遊星トランスミッション７００及び４つのクランプ爪７７１．１．．．４を取付けプレート１０の正方形の表面に配置することができ、正方形の辺の長さは、締結フランジ７４０の直径をほんの僅かに超える幾何形状となる。
【０１０８】
遊星トランスミッション７００は、以下の用途に応じて、ねじ７７３及び４つのクランプ爪７７１．１．．．４を用いて、又は締結フランジ７４０における軸線方向穴７４３によって直接、取付けプレート１０に固定される。
ａ）距離の調整が所望される場合、４×２個のねじ付き穴が取付けプレートに設けられ、そのねじ付き穴の配置は、それぞれ、クランプ爪７７１．１．．．７７１．４のうちの１つの貫通穴の配置に対応する。この場合、遊星トランスミッション５００は、貫通穴内を通される８つのねじ７７３を用いて、全ての回転位置において取付けプレート１０に確実にクランプすることができる。ねじ頭部及び締結フランジ７４０を介して、遊星トランスミッションは、取付けプレート１０上に形状篏合により保持され、軸線方向力に抗して支持される。トーション力は、ねじ頭部とクランプ爪７７１．１．．．４の後面との間、クランプ爪７７１．１．．．４の径方向リムと締結フランジ７４０の後面との間、及び端部側の締結面と取付けプレート１０の後側との間のクランプを介して吸収される（図１４Ｂを参照）。
ｂ）距離の調整が所望されない場合、締結フランジ７４０における軸線方向穴７４３が締結の役目を果たすことができる。この場合、取付けプレート１０において対応する穴パターンが必要とされる。クランプ爪７７１．１．．．４は、この場合には用いることができない。ここでは、出力側の側面７１５は、周囲を取り巻くように、取付けプレート１０における締結開口と相互作用する（図１４Ａを参照）。
【０１０９】
図１５は、本発明に係る遊星トランスミッションの第８の実施形態の斜視図である。図１６は、第８の実施形態の断面図を示している。
【０１１０】
遊星トランスミッション８００は、取付けプレート１０に取り付けられる。取付けプレート１０は、例えば、機械フレーム又は機械ハウジングの一部である。例えば、ラックと相互作用するピニオンは、遊星トランスミッション８００の出力側に締結される。
【０１１１】
それ自体既知の方法において、遊星トランスミッション８００は、駆動側ハウジング部分８１１と、駆動側ハウジング部分８１１に直接隣接する出力側ハウジング部分８１２とを有するハウジング８１０を備える。駆動側ハウジング部分は、実質的に正方形の断面を有する後方（駆動側）部と、実質的に円形の断面を有する前方（出力側）部とを有する。モーター軸を受ける連結部分は、駆動側ハウジング部分８１１に収容され、実際の遊星トランスミッションの要素は、出力側ハウジング部分８１２に収容される。対応する遊星トランスミッションは、一般に既知であり、したがって、これらの構成要素のより詳細な記載は不要である。テーパー付きころ軸受を介した遊星歯車キャリアの取付けは、第１の実施形態のものに対応する。
【０１１２】
締結プレート８３５は、遊星歯車キャリアの前端部に配置される。上記締結プレートは、周囲を取り巻くように規則的に離間したねじ付き開口を有する。このねじ付き開口を介して、保持プレートは、端面においてねじによって締結プレートに固定取付けされる。ピニオンは、保持プレート内に締結、例えば、縮着される。環状シールが、締結プレートと出力側ハウジング部分の出力側端部との間に収容される。上記環状シールは、テーパー付きころ軸受の領域を外側に向かってシールする。
【０１１３】
遊星トランスミッション８００は、その出力側ハウジング部分８１２に、周囲を取り巻く環状締結フランジ８４０を有し、環状締結フランジ８４０は、出力側ハウジング部分８１２と一体的に形成される。上記締結フランジは、遊星トランスミッション８００の中心軸線に対して垂直の前方（出力側）締結面８４１を有する。さらに、出力側ハウジング部分８１２は、締結フランジ８４０の出力側において側面８１５を有する。締結状態において、締結面８４１は、取付けプレート１０に対して平坦であり、したがって、遊星トランスミッション８００を取付けプレート１０上に支持する。側面８１５は、取付けプレート１０の円形開口に嵌まることで保持され、したがって、径方向力に抗して全方向に遊星トランスミッションを支持する。
【０１１４】
締結フランジ８４０及び側面８１５は、遊星トランスミッション８００の中心軸線、したがってピニオンの回転軸線に対して偏心して形成され、すなわち、側面８１５及び締結フランジ８４０の包囲縁部は、遊星トランスミッション８００の中心軸線、したがってピニオンの回転軸線から距離を置いた軸に関して円対称に配置される。この距離は、遊星トランスミッションの寸法に応じる。様々な構成サイズについての距離は以下のとおりである。
【０１１５】
【表１】
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【０１１６】
これにより、遊星トランスミッション８００を側面８１５の対称軸線を中心に取付けプレート１０に対して回転させることで、ピニオンのラックからの距離の調整が可能になる。
【０１１７】
遊星トランスミッション８００は、遊星トランスミッション８００上に取外し不能に保持されたクランプフランジ８７０によって、取付けプレート１０に締結される。上記クランプフランジは、明確にするために図１５では透明で示されている。クランプフランジは、締結フランジ８４０を取り囲む円形の内部ケーシングを有する。内側断面は、実質的にＬ字形であり、出力側部は、駆動側部より大きな内径を有する。出力側部は、締結フランジ８４０の側面と相互作用する。クランプフランジ８４０は、外側に４つの弧状部を有し、これらの４つの弧状部は、周方向に沿って均一に配置され、それぞれおよそ４５度の角度にわたって延在し、２つの貫通開口をそれぞれ有する。弧状部の間に延在する直線部、したがって、辺の長さが遊星トランスミッション８００の外径をほんの僅かに超える正方形の面が、取付けプレート１０上に必要とされる。クランプフランジ８７０、したがって遊星トランスミッション８００は、貫通開口を通って延在する８つのねじ８７３を介して取付けプレート１０に締結することができる。
【０１１８】
クランプフランジ８７０を遊星トランスミッション８００上に保持するために、４つの径方向に向けられたピン８７４が、それぞれ９０度の角度距離を置いてクランプフランジ８７０に圧入される。上記ピンは、締結フランジ８４０の側面における溝８４２と相互作用する。これにより、クランプフランジ８７０が、軸線方向に固定され、したがって、遊星トランスミッション８００上に取外し不能に保持されることが確実になる。
【０１１９】
クランプフランジ８７０の後部の端面は、材料選択及びその幾何形状に起因して、皿ばねのような弾性部材として作用する。したがって、所定の固定力が生成される。したがって、これにより得られる効果は、クランプフランジ８７０の前端面が、取付けプレート１０の周囲構造上に面一になることができることである。
【０１２０】
上記表によって提示されている比較的大きな偏心距離は、特に、トランスミッションを製造中に既に予め組み立てておくことが意図される場合、トランスミッションの単純な取付けを可能にする。ラックと相互作用するように意図されたピニオンを支持する従来のトランスミッションの場合、ピニオンをラックから係脱し、後に再係合することができるように、最終組立ての前に遊星トランスミッションを取り外すことがしばしば必要となる。ここで、大きな偏心距離に起因して、第８の実施形態に係る遊星トランスミッションにおけるピニオンは、遊星トランスミッション８００の（実質的に）１８０度の回転によってラックから係脱することができる。このためには、８つの締結ねじ８７３を僅かに緩めるだけでよい。
【０１２１】
前述のようにラックのモジュールに対して１０％増加した偏心距離の値により、構成要素における製造公差の補償と、最終位置における精密な調整中の顧客によるラック取付け位置における偏差の補償とが可能になる。同時に、ピニオンの係脱のための十分なクリアランスを確実にし、したがって、ラックからピニオンを確実に取り外すことを可能にする。
【０１２２】
上述の実施形態とは対照的に、第８の実施形態に係る遊星トランスミッション８００の場合、中心用途及び偏心用途には異なる製品が用いられる。
【０１２３】
図１７は、モーター締結用フランジを有する本発明に係る遊星トランスミッションの斜視図である。図１８は、モーター締結用フランジを有する遊星トランスミッションの断面図を示している。モーター締結用フランジは、上述の全部で８つの実施形態とともに用いることができる。したがって、遊星トランスミッション９００は、図１８及び図１９に関して再び記載しない。ここでも、遊星トランスミッション９００は、駆動側ハウジング部分９１１と駆動側ハウジング部分９１１に直接隣接する出力側ハウジング部分９１２とを有するハウジング９１０を備える。
【０１２４】
ここでは、駆動側ハウジング部分９１１は、モーター用の締結フランジ９８１を有する。上記締結フランジは、正方形の外形を有し、モーターを取り付けるための締結要素を備える。締結フランジは、遊星トランスミッション９００の軸におけるクランプねじにアクセスするための径方向貫通開口を更に有する。
【０１２５】
締結フランジ９８１は、４つのねじ９８５を用いて回転リング９８４に接続される。回転リングは、駆動側ハウジング部分９１１の後方ハウジング部９８２と支持フランジ９８３との間に回転可能に配置される。支持フランジ９８３と、後方ハウジング部９８２と、トランスミッション９００のハウジング９１０の更なる部分とが、一列の軸線方向ねじ９８６によって互いに締結される。
【０１２６】
最初、締結フランジ９８１は、回転リング９８４によって、トランスミッション９００のハウジング９１０に対して緩く回転可能である。４つのねじ９８５が締められると、締結フランジ９８１は、支持フランジ９８３に対してクランプされ、回転位置を固定する。接触面は、増大したクランプ力を得るために円錐状に形成することができる。
【０１２７】
対応する遊星トランスミッション９００は、トランスミッションをまず構造体に締結することによって取り付けられる。必要な場合、調整も、偏心によってここでは既に行われている（例えば、出力側ピニオンの調整）。次に、締結フランジ９８１を位置合わせする。モーターの所望の向きに加えて、締結フランジ９８１における径方向貫通開口の位置についても留意すべきである。得られた向きは、ねじ９８５を締めることによって固定される。その後、モーターを締結フランジ９８１に取り付ける。
【０１２８】
上記向きは、モーターを前もって取り外すことでいつでも再調整することができる。
【０１２９】
本発明は、図示の例示的な実施形態に限定されない。ピニオンを備える上記に示した遊星トランスミッションは、特に、出力軸を伴って形成することもでき、またその逆も可能である。出力軸は、例えば、中空軸又はスプライン軸として設計することもできる。出力ピニオンは、遊星歯車キャリア内に直接組み込むことができる。モーターは、トランスミッションに直接取り付けることもでき、軸、ベルトドライブ、又はチェーンドライブを介してトランスミッションに連結することもできる。
【０１３０】
モーターがトランスミッションに直接取り付けられる場合、駆動側ハウジング部分は、モーター用の締結フランジを有することができ、この締結フランジにより、モーターを異なる回転位置に締結することが可能である。トランスミッションハウジングが調整と同時に回転する変形形態において、モーターの回転位置の変化は、これにより、（少なくとも部分的に）補償することができる。これは、特に、モーターにつながる配線に起因して示すことができる。特に、締結フランジは、角度に関して離間した、例えば、それぞれ４５度だけオフセットされた異なる回転位置に、モーターの締結を可能にする。このために、対応する複数の締結穴及び締結ねじが、トランスミッションハウジングの締結フランジ及びモーターに設けられる。
【０１３１】
示されている偏心距離は、単なる一例として理解される。０．５ｍｍという値は、一般的に、出力ピニオンをラックに送り込む必要がある用途に非常に好適である。ベルト又はチェーンの十分な張力を確保する必要がある用途では、偏心距離は、概ねより大きく選択され、回転軸線と位置調整用の回転軸線との間の距離は、例えば、２．５ｍｍである。
【０１３２】
要約すると、本発明は、出力回転軸線の単純な位置調整を可能にするとともに、出力において作用する力の確実な支持を可能にする遊星トランスミッションを提供するということを強調すべきである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【国際調査報告】
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