(57)【要約】  本発明は、自動車（１）用の表示デバイス（２）に関し、表示デバイス（２）は、筐体であって、筐体の外側に配置され観察者によって観察可能である投影面上に仮想イメージ（１０）を生成するための筐体内に配置された投影デバイス（３）を備え、その投影デバイスが、回転軸（１１）を中心として旋回可能であるように装着された少なくとも１つのミラー（６）を備え、そのミラーが、投影デバイス（３）の光源によって出力された光（４）を偏向位置に偏向するように設計される、筐体と、回転軸（１１）を中心として旋回することによってミラー（６）の偏向位置を調整するための調整デバイスと、を有し、調整デバイスが、ミラー（６）に結合され、したがって、ミラー（６）が第１の形状記憶ワイヤ（１７）の長さの変化により回転軸（１１）を中心として旋回可能である少なくとも１つの第１の形状記憶ワイヤ（１７）を備える。さらに、本発明は、運転者支援システムと、自動車（１）と、方法とに関する。
2019519811.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体を有する自動車（１）用の表示デバイス（２）であって、
筐体であって、前記筐体の外側に配置され観察者によって観察可能である投影面上に仮想イメージ（１０）を生成するための前記筐体内に配置された投影デバイス（３）を備え、前記投影デバイスが、回転軸（１１）を中心として旋回可能であるように装着された少なくとも１つのミラー（６）を備え、前記ミラーが、前記投影デバイス（３）の光源によって出力された光（４）を偏向位置に偏向するように設計される、筐体と、
前記回転軸（１１）を中心として旋回することによって前記ミラー（６）の前記偏向位置を調整するための調整デバイスと、を有する、自動車（１）用の表示デバイス（２）において、
前記調整デバイスが、前記ミラー（６）が第１の形状記憶ワイヤ（１７）の長さの変化によって前記回転軸（１１）を中心として旋回可能であるように前記ミラー（６）に結合される少なくとも１つの前記第１の形状記憶ワイヤ（１７）を備えることを特徴とする、表示デバイス（２）。
【請求項２】
前記調整デバイスが、結合要素（１５）の運動、特に直線運動が前記第１の形状記憶ワイヤ（１７）の長さの変化を用いて達成され得、したがって、前記回転軸（１１）を中心とした前記ミラー（６）の旋回が起きて、前記偏向位置を変位させるように前記第１の形状記憶ワイヤ（１７）および前記ミラー（６）に結合された別個の前記結合要素（１５）を備えることを特徴とする、請求項１に記載の表示デバイス（２）。
【請求項３】
前記結合要素（１５）が、それ自体はその縦軸（Ａ）の方向に見ると可変長に形成されることを特徴とする、請求項２に記載の表示デバイス（２）。
【請求項４】
前記結合要素（１５）が、ばね要素として形成されることを特徴とする、請求項３に記載の表示デバイス（２）。
【請求項５】
前記結合要素（１５）が、第２の形状記憶ワイヤとして形成されることを特徴とする、請求項３に記載の表示デバイス（２）。
【請求項６】
前記結合要素（１５）が、別個の接続要素（１６）によって前記第１の形状記憶ワイヤ（１７）に接続されることを特徴とする、請求項２から５のいずれか一項に記載の表示デバイス（２）。
【請求項７】
前記結合要素（１５）が、前記ミラー（６）の反射光領域（２４）の外側で前記ミラー（６）に結合されることを特徴とする、請求項２から６のいずれか一項に記載の表示デバイス（２）。
【請求項８】
前記結合要素（１５）と前記ミラー（６）との間の結合点（１４）が、前記回転軸（１１）上に存在せずに形成されることを特徴とする、請求項２から７のいずれか一項に記載の表示デバイス（２）。
【請求項９】
前記調整デバイスが、前記第１の形状記憶ワイヤ（１７）が締結される保持要素（１８）を備え、前記保持要素（１８）が、回路基板（１９）上に配置されることを特徴とする、請求項８に記載の表示デバイス（２）。
【請求項１０】
前記調整デバイスが、固定デバイス（２０）を備え、それを使用して、前記ミラー（６）が、その調整された偏向位置において固定可能であることを特徴とする、請求項９に記載の表示デバイス（２）。
【請求項１１】
前記固定デバイス（２０）が、前記回転軸（１１）上に係合するクラッチを備え、それによって、前記ミラー（６）が、設定された偏向位置において固定可能であることを特徴とする、請求項１０に記載の表示デバイス（２）。
【請求項１２】
前記調整デバイスが、前記ミラー（６）がその偏向位置において基準位置の周りを±１．８°未満だけ変更可能であるように設計されることを特徴とする、請求項１１に記載の表示デバイス（２）。
【請求項１３】
請求項１から１２のいずれか一項に記載の表示デバイス（２）を備える運転者支援システム。
【請求項１４】
請求項１３に記載の運転者支援システムを備える自動車（１）。
【請求項１５】
自動車（１）の表示デバイス（２）のミラー（６）を調整するための方法であって、
筐体であって、前記筐体の外側に配置され観察者によって観察可能である投影面上に仮想イメージ（１０）を生成するための前記筐体内に配置された投影デバイス（３）を備え、前記投影デバイスが、回転軸（１１）を中心として旋回可能であるように装着された少なくとも１つのミラー（６）を有し、前記ミラーが、前記投影デバイス（３）の光源によって出力された光（４）を偏向位置に偏向するように形成される、筐体と、
前記回転軸（１１）を中心として旋回することによって前記ミラー（６）の前記偏向位置を調整するための調整デバイスと、を有する前記表示デバイス（２）が形成される、方法において、
前記ミラー（６）が、前記調整デバイスの第１の形状記憶ワイヤ（１７）に結合され、前記ミラー（６）の偏向位置が、前記第１の形状記憶ワイヤ（１７）の長さの変化により前記回転軸（１１）を中心とした前記ミラー（６）の旋回によって設定される、ことを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車用の表示デバイスに関し、表示デバイスは、筐体であって、筐体の外側に配置され観察者によって観察可能である投影面上に仮想イメージを生成するための筐体内に配置された投影デバイスを備え、その投影デバイスが、回転軸を中心として旋回可能であるように装着された少なくとも１つのミラーを備え、そのミラーが、投影デバイスの光源によって出力された光を偏向位置に偏向するように設計される、筐体と、回転軸を中心として旋回することによってミラーの偏向位置を調整するための調整デバイスと、を有する。さらに、本発明は、そのような表示デバイスを有する運転者支援システムに関する。さらに、本発明は、そのような表示デバイスを有するそのような運転者支援システムを有する自動車に関する。最後に、本発明は、自動車の表示デバイスのミラーを調整するための方法にも関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車用の表示デバイスは、先行技術からすでに知られており、それを使用して、自動車の運転者および／または乗員に表示が提供されてもよい。本件においてヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）とも呼ばれるヘッドアップ表示デバイスに特に関心が向けられる。そのような表示デバイスは、典型的には、その中に投影デバイスが配置される筐体を備える。さらに、表示デバイスは、例えば、１つまたは複数のミラーを備えることができる光学デバイスを備える。投影デバイスによって出力された光は、光学デバイスを使用して投影面上に投影されてもよい。投影面は、自動車の観察者、特に運転者によって観察可能であるように配置される。投影面は、半透明鏡面を備えることができる。この半透明鏡面は、例えば、自動車のフロントガラスのある領域によって設けてもよい。光学デバイスは、回転軸を中心として旋回可能であるように装着された少なくとも１つのミラーを備えることができる。回転可能であるように装着されたミラーは、特に投影デバイスによって出力された光を偏向するために使用される。表示要素、特にフロントガラス上に投影された情報は、それによって反射されるが、表示要素の後ろに配置された周辺環境から表示要素を通って輝く情報で覆われ、それによって、仮想イメージまたは仮想表示が提供され得る。運転者の座席位置により、および／または高さにより、運転者への仮想イメージの最適表示を可能にするために、アイボックスが車両内で追跡されてもよい。アイボックスは、使用者の視点が配置される領域または視野、すなわち、使用者が表示された情報を見ることができる領域である。投影デバイスによる出力光の偏向は、アイボックスを追跡するのに使用され、ミラー上の調整デバイスを用いて実施される。
【０００３】
表示デバイスの位置は、典型的には、自動車の乗室における観察者の前に、特に自動車の運転者の前に配置される。計器盤の領域における、特にインストルメント・クラスタ・シュラウドの領域における設置空間が設けられてもよく、設置空間において、表示デバイスは設置されてもよく、好ましくは透明である覆いを用いてほこりの粒子から保護されてもよい。
【０００４】
ルックダウン角度の大きな変化が結果として仮想イメージの大きなずれともなるので、アイボックスの変位範囲は典型的には非常に小さい。ルックダウン角度は、水平な像とマークした像との間の角度であり、および／または観察者の視点から生じる路面の角度である。したがって、ルックダウン角度の変化の場合、仮想イメージの位置は変更され、したがって、仮想表示における表示された項目の情報が変更され、したがって、例えば、ナビゲーションの矢印の表示の場合、後者はもう観察者の視界からは路上に位置していない。さらに、仮想イメージは、運転者の中央の視野内まで過度に延びることはなく、何故なら、そうでない場合、仮想イメージが車両の周辺環境におけるあり得る障害物をマスクし得るからである。観察者の視野において過度に下方に配置された像は、結果として、自動車の構成部品の反射光、例えば、計器盤の反射光と重複し得る。したがって、＋／−２°の変化が、典型的には、仮想イメージの位置を運転者のアイボックスに適応させるのに十分である。変位範囲は、やはり、できるだけ「流動的に」移動しなければならず、したがって、観察者は、変位、特に調整を知覚しない。さらに、仮想イメージの様々な位置の高い変動性が、したがって、実施される。強力な逓減歯車装置を有する位置決め電動機が、先行技術からこの目的で知られており、それを用いて、偏向ミラーの調整、特に旋回が実行される。強力な逓減歯車装置を有するこれらの位置決め電動機は、しばしば非常に高価であり、雑音を発生し、雑音は観察者によって不快であると知覚されることがある。
【０００５】
これらのヘッドアップ表示デバイスにおいて、仮想イメージがフロントガラスの内側に投影され、したがって、それが観察者、特に運転者によって内側で観察され得る実施形態がある。さらに、それと異なるヘッドアップ表示デバイスの実施形態が知られており、そこでは、仮想イメージはフロントガラス上に投影されず、むしろ、ヘッドアップ表示デバイスの追加のミラー、上述のコンバイナミラーを使用して、観察者に向かって投影され、したがって、特にコンバイナミラーの正しい設定により、その顔面に投影される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
どのようにして回転軸を中心としたミラーの旋回が、最も簡単で、それにもかかわらず、可能な限り最も信頼性のある方法で起こり得るのかということの解決策を見つけることが本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的は、表示デバイス、運転者支援システム、および自動車によって、並びに同様に、それぞれの独立請求項による特徴を有する方法によって、本発明により実現される。
【０００８】
自動車用の本発明に係る表示デバイスが、筐体を備える。さらに、仮想イメージを生成するための投影デバイスが、筐体内に配置される。さらに、仮想イメージは、筐体の外側に配置され観察者によって観察可能な投影面上に投影される。投影デバイスが回転軸を中心として旋回可能であるように装着されたミラーを備えることが提供される。さらに、ミラーは、投影デバイスの光源によって出力された光を偏向位置に偏向するように設計される。さらに、表示デバイスは、回転軸を中心として旋回することによってミラーの偏向位置を調整するための調整デバイスを備える。
【０００９】
調整デバイスは、ミラーが形状記憶ワイヤの長さの変化によって回転軸を中心として旋回可能であるようにミラーに結合された少なくとも１つの第１の形状記憶ワイヤを備える。形状記憶ワイヤは、例えば、形状記憶合金、例えば、ニッケルチタン、ニッケル−チタン銅、銅亜鉛、または他の形状記憶合金から形成されてもよい。形状記憶材料は、好ましくは、ある温度間隔内の固有の温度により変形し、すなわち、ある下部温度未満の温度変化の場合、相転移に関連する変形は起きず、ある上部温度より上の温度から、相転移に関連する形状変化は、同様にもう起きない。形状記憶合金は、２つの異なる結晶構造で存在することができる特定の金属または金属合金である。ほとんどの金属が最大その融点まで同じ結晶構造を有するが、形状記憶合金は、温度により２つの異なる構造（相）を有する。したがって、これらの２つの結晶構造のうちの一方に対する形状変換または形状変化は、相転移、すなわち、温度依存格子変換に基づく。そのような相転移に関連する形状変化、例えば、膨張は、この場合、材料の従来の非相転移に関連する熱膨張を数桁だけ、すなわち、１０の複数のべき乗倍だけ超える。そのような温度変化は、特に形状記憶ワイヤに通電することを用いて実施されてもよい。電気エネルギーは、ワイヤの電気抵抗によって熱エネルギーに変換され、次いで、熱エネルギーは、結果として、所望の長さの変化となることができる。特に長さの変化を形状変化として備える形状記憶合金は、調整デバイスに配置されることが本発明により提供される。そのような形状記憶ワイヤは、簡単な方法で設けられてもよく、結果として、雑音の発生が最小限のミラーの旋回となる。
【００１０】
使用者固有の要求に対する視野に適応中の仮想イメージの均一な向上を有する拡張現実が、本発明に係る表示デバイスによって可能となる。したがって、拡張現実の表示は、とりわけ、例えば、非常に背が高いまたは非常に背が低い使用者に対して改善される。
【００１１】
視点を決定するために、表示デバイスは、視点を検知するためのセンサデバイスと、センサデバイスの信号により、調整デバイス、特に第１の形状記憶ワイヤを制御し、したがって、ミラーの旋回を実行するように構成される制御デバイスとを備えることができる。換言すると、制御デバイスは、センサデバイスの信号によりミラーの回転位置を変更するように構成されてもよい。この場合、センサデバイスは、表示デバイスの構成部品またはデバイス構成部品でもよく、それは、対応するセンサを備えることができる。そのようなセンサは、例えば、カメラとして設計されてもよい。
【００１２】
有利な一実施形態において、調整デバイスは、第１の形状記憶ワイヤの長さの変化を用いて、結合要素の運動、特に直線運動が達成され得、したがって、回転軸を中心としたミラーの旋回が起きて、偏向位置を変位することができるように第１の形状記憶ワイヤおよびミラーに結合された別個の結合要素を備えることができる。この場合、形状記憶ワイヤがミラーに直接結合されず、したがって、第１の形状記憶ワイヤのより簡単な設置が実施され得ることは有利である。さらに、構成部品のうちの１つの必要な交換の場合、構成部品は個々に交換されてもよく、それにより、結果として費用の低減および材料の節約となる。
【００１３】
他の有利な実施形態において、結合要素自体は、その縦軸の方向に観察される長さが可変であるものとして形成されてもよい。この構成を用いて、望まれていない振動運動を減衰させることが可能であり、振動運動は、結合要素を介して伝達され得、したがって、振動運動は、減衰する方法でミラーに伝達されてもよい。さらに、互いに独立した２つの可変長構成部品が調整手順に加わることができるので、したがって、まだより微細な調整が実施されてもよい。
【００１４】
結合要素がばね要素として形成されることは有利であると証明されている。ばね要素は、それ自体は可変長である。要求に対して正確な、非常に精密なばね力が、それ自体はばねの特殊材料および「ワイヤの厚さ」によって提供され得る。このばね力は、減衰し、保持する方法で結合要素上に配置されてもよい。振動運動の減衰および第１の形状記憶ワイヤからミラーへの力伝達の減衰は、簡単で費用効果のある方法でばね要素によって実行されてもよい。さらに、ばね要素は、ミラーに対する復元力を達成することができ、したがって、後者は、ばね要素を用いて１つの位置に保持されてもよい。
【００１５】
結合要素が第２の形状記憶ワイヤとして形成される場合も有利であることが証明されている。第１の形状記憶ワイヤおよび第２の形状記憶ワイヤが異なって励起され得、したがって、例えば、異なる形状記憶合金の利点が組み合わされた形で利用され得るので、第２の形状記憶ワイヤを用いて、ミラーのさらにより正確な調整が実行され得る。さらに、第２の形状記憶ワイヤは、ミラーに対する復元力を達成することができ、したがって、後者は、第２の形状記憶ワイヤを用いて１つの位置に保持されてもよい。
【００１６】
好ましい一実施形態によれば、結合要素は、別個の接続要素によって第１の形状記憶ワイヤに接続されてもよい。接続要素は、例えば、長方形状、特に円筒形状により、接続が結合要素と第１の形状記憶ワイヤとの間で実施され得ることを確保することができる。さらに、可動構成部品、特に結合要素および第１の形状記憶ワイヤが互いに減結合され、したがって、より容易に交換可能であるので、必要な交換の場合、例えば、構成部品のうちの１つの摩耗のため、これは非常に容易に実施され得る。
【００１７】
他の有利な実施形態において、結合要素は、ミラーの反射光領域の外側でミラーに結合されてもよい。したがって、ミラーの反射光領域は、全体として利用され得、それによって、より有利な仮想イメージがフロントガラス上に投影され得る。したがって、表示デバイスは、特にミラーが製作するのに複雑であるので、より材料節約および費用節約の方法でも製作され得る。したがって、利用可能なミラー領域全体は、反射光領域として有利に使用可能である。
【００１８】
他の実施形態において、結合要素とミラーとの間の結合点が、回転軸上に存在せずに形成される。特に、回転軸は、第１の縁部から離隔され、ミラーの第２の対向する縁部から離隔されて延びて形成され得る。回転軸は、２つの縁部を接続する他の縁部の間をさらに延びることができ、ミラーと結合要素との間の結合点が、回転軸と縁部との間の縁部の間の接続線内に配置され、特に縁部上に形成される。レバー・アームがこの構成によって生成されてもよく、それによって、ミラーは、同時に力の少しの印加および高精度により調整され得る。
【００１９】
他の有利な実施形態において、調整デバイスは、形状記憶ワイヤが締結される保持要素を備えることができ、保持要素は、回路基板上に配置される。保持要素は、この場合、第１の形状記憶ワイヤの通電のための電気接点として使用されてもよい。調整デバイスは、回路基板上への保持要素の取付けによって接地空間を節約するために実施されてもよい。さらに、調整デバイスを制御するのに使用され得る必要なスイッチング要素は、すでに設けられた回路基板上に配置されてもよい。第１の形状記憶ワイヤは、機械的に予張力をかけた位置に保持要素によって保持され得、したがって、第１の形状記憶ワイヤは、その位置において重力により最小限に障害を受けるだけである。したがって、第１の形状記憶ワイヤの励起または長さの変化は、結合要素の直接所望の方向に、すなわち、縦方向に実施され得る。したがって、回転軸を中心とした旋回が起こることができ、それは、設置された表示デバイスの場合、好ましくは車両横断方向に延びる。保持要素はピンとして形成されてもよい。
【００２０】
他の有利な実施形態によれば、調整デバイスは、固定デバイスを有することができ、固定デバイスを使用して、ミラーは、その調整された偏向位置に固定されてもよい。この構成により、ミラーは、調整の後、偏向位置に固定され得、したがって、調整の後、特に第１の形状記憶ワイヤは、元の位置に戻られ得、それは、ミラーがその位置を変更することなく、第１の形状記憶ワイヤが通電されていないとき有する位置に対応する。これは、両方の電気エネルギーが節約され得、第１の形状記憶ワイヤの摩耗も低減され得る結果を有することができる。
【００２１】
固定デバイスが回転軸上に係合するクラッチを備える場合有利であることも証明されており、クラッチにより、ミラーは設定された偏向位置に固定可能である。この構成を用いて、ミラーを、設定された偏向位置に、接地空間および構成部品を節約する方法で固定することが可能である。
【００２２】
他の好ましい実施形態によれば、調整デバイスは、ミラーがその偏向位置において基準位置の周りを＋／−１．８°未満だけ変更可能であるように設計される。＋／−２°のアイボックスが基準位置の周りを好ましい調整範囲の＋／−１．８°未満だけ偏向位置を用いて実施され得ることが特に有利に示されている。したがって、偏向位置の変更の場合、仮想イメージの位置が変更され、したがって、表示された項目の情報が仮想表示の場合変更され、したがって、例えば、ナビゲーションの矢印の表示の場合、後者は観察者の視界から路上にもう配置されない。さらに、仮想イメージは、運転者の中央の視野内まで過度に移動することができず、何故なら、そうでない場合、仮想イメージが車両の周辺環境におけるあり得る障害物をマスクし得るからである。観察者の視野において過度に下方に配置された像は、結果として車両構成部品の反射光、例えば、計器盤の反射光と重複し得る。
【００２３】
自動車用の本発明に係る運転者支援システムが、本発明に係る表示デバイスを備える。
【００２４】
本発明に係る自動車が、本発明に係る運転者支援システムを備える。自動車は特に乗用車として設計される。
【００２５】
本発明に係る方法が、自動車の表示デバイスのミラーを調整するために使用される。この目的で、表示デバイスは、筐体の外側に配置され観察者によって観察可能である投影面上に仮想イメージを生成するための筐体内に配置された投影デバイスを備える筐体を備え、回転軸を中心として旋回可能であるように装着された少なくとも１つのミラーであって、投影デバイスの光源によって出力された光を偏向位置に偏向するように設計されるミラーを有し、回転軸を中心として旋回することによってミラーの偏向位置を調整するための調整デバイスを有する。ミラーは、調整デバイスの第１の形状記憶ワイヤに結合される。ミラーの偏向位置が、第１の形状記憶ワイヤの長さの変化により回転軸を中心としてミラーを旋回させることによって設定される。
【００２６】
制御デバイスは、観察者の視点の周りの視野の所望の偏向、したがって、所望の垂直オフセットを表す対応する制御信号を受け取ることができ、制御信号により回転軸を中心とした調整のためのミラーの旋回を達成することができる。制御信号は、例えば、自動車のデバイスを動作させることによって、またはセンサデバイスによって生成されてもよい。アイボックスの自動適応は、センサデバイスを用いて実施されてもよい。
【００２７】
本発明に係る表示デバイスおよびその利点に関して提示された好ましい実施形態は、変更すべきところは変更して、本発明に係る運転者支援システム、本発明に係る自動車、および本発明に係る方法に適用される。
【００２８】
本発明の他の特徴は、特許請求の範囲、図、および図の説明からもたらされる。本明細書において上述された特徴および特徴の組合せ、ならびに図の説明において後述されるおよび／または図においてだけに示される同様に特徴および特徴の組合せは、特定の指定された組合せにおいてだけでなく、他の組合せにおいても、または単独でも、本発明の範囲から逸脱することなく使用可能である。したがって、図において明示的に示されず、説明されない本発明の実施形態は、やはり、含まれ、開示されるとみなされるものとし、説明された実施形態からの別々の特徴の組合せにより生じ、製作され得る。したがって、もともと明確に述べられた独立請求項のすべての特徴を有さない実施形態および特徴の組合せは、やはり開示されるとみなされるものとする。
【００２９】
本発明は、例示的な実施形態だけに基づいて、および添付の図面を参照して説明される。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施形態に係る表示デバイスを備える自動車の部分図である。
【図２】旋回可能なミラーを有する表示デバイスの概略的部分図である。
【図３】表示デバイスの部分的および概略的上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
図において、同一および機能的に同一の要素は、同じ符号とともに提供される。
【００３２】
図１は、本発明の一実施形態に係る自動車１の部分図を示す。自動車１は、例示的な本実施形態において乗用車として設計される。自動車１は、一般に、デバイス外部投影面上への仮想イメージ１０の投影のための表示デバイス２を備える。表示デバイス２は、例示的な本実施形態においてヘッドアップディスプレイとして設計される。表示デバイス２は、特に自動車１のインストルメント・クラスタ・シュラウド上に配置されてもよく、次いで、インストルメント・クラスタ・シュラウドは、計器盤上に配置されてもよい。
【００３３】
表示デバイス２は、投影デバイス３を備える。特に、光４が投影デバイス３を用いて放射されてもよい。特に、像が投影デバイス３を使用して提供されてもよい。投影デバイス３は、例えば、対応する表示画面を備えることができ、表示画面を使用して、最初は投影デバイス３の光源からの光４は、仮想イメージ１０を生成するために処理され、次いで、像が提供され得る。さらに、表示デバイス２は、光学デバイス５を備える。本件において、光学デバイス５はミラー６を備える。投影デバイス３によって仮想イメージ１０の形で放射された光４は、まずミラー６上に、続いて表示要素上またはデバイス外部投影面上に入射され、それは、特に自動車１のフロントガラス７を表す。投影デバイス３および光学デバイス５は、本件において自動車１の計器盤の内側に配置される。
【００３４】
フロントガラス７は、鏡面を備え、半透明で形成される。投影デバイス３によって放射された光４は、光学デバイス５を用いてフロントガラス７上に投影される。さらに、フロントガラス７上に投影される光４は、自動車１の観察者、特に運転者８の目９に反射される。したがって、自動車１の周辺領域Ｕから観察者の目９に達する光を有するこの表示は、フロントガラス７上に投影される光４と重ね合わされる。したがって、仮想表示または仮想イメージ１０は、特に自動車１の運転者８である観察者に対して生じる。
【００３５】
仮想イメージ１０は、運転者８の下部の視野において表示されるように特にフロントガラス７上に投影され得る。位置は、好ましくは、他の車両構成部品の反射光、例えば、計器盤の反射光が運転者８に対して起きない、運転者８の下部の視野において配置される。仮想イメージ１０は、さらに、好ましくは視野内に配置され、したがって、すべての、特に道路の障害物が運転者８によってまだ認識可能である。
【００３６】
図２は、表示デバイス２を部分的におよび概略的に斜視図で示す。投影デバイス３のミラー６は、この場合、特に回転軸１１を中心として旋回可能であるように装着される。ミラー６の回転軸１１は、上縁部１２および下縁部１３から離隔されて、特に上縁部１２および／または下縁部１３と平行に延びる。特にミラー６の反射光領域２４の外側に形成される結合点１４は、下縁部１３において有利に配置される。ミラー６は、結合点１４を介して結合要素１５に接続される。結合要素１５は、例えば、ばね要素として設計され、したがって、ばね要素は、その縦軸Ａの方向にそれ自体は可変長である。しかし、他の実施形態も可能であり、特に第２の形状記憶ワイヤとしての他の実施形態は可能であり、それは、それに応じてそれ自体は可変長でもある。第１の端部において結合点１４に接続される結合要素１５は、第２の点において接続要素１６に接続される。接続要素１６は、特にここでは円筒形で形成されてもよく、それによって、より大きな接続面が実施され得、したがって、第１の形状記憶ワイヤ１７は、接続要素１６と接触することができるが、それにもかかわらず、運動の自由度を有する。
【００３７】
第１の形状記憶ワイヤ１７は、短縮された位置において、少なくとも大部分はミラー６の回転軸１１と平行に延びるように実施形態において位置決めされる。第１の形状記憶ワイヤ１７は、２つのピン状保持要素１８上に配置され、保持要素１８は、一方では第１の形状記憶ワイヤ１７を保持し、予張力をかけるために使用されるが、他方では、回路基板１９にも接続され、導電性である。それぞれの固定デバイス２０が、ミラー６の他の縁部２３上に配置され、固定デバイス２０は、ミラー６を偏向位置に固定するように設計される。ミラー６自体は、ホルダー２１を用いて表示デバイス２の筐体（この図には示されず）上に保持される。ホルダー２１は、この例示的な実施形態においてミラー６の回転軸１１上に配置される。
【００３８】
回路基板１９上の制御デバイス２２が、第１の形状記憶ワイヤ１７を励起するために、特にそれに通電するために使用される。保持要素１８は、この場合、制御デバイス２２によって電気的に励起され得、それによって、第１の形状記憶ワイヤ１７は長さの変化を実行することができる。第１の形状記憶ワイヤ１７の短縮が、例えば、第１の形状記憶ワイヤ１７のここに示される位置から起きる場合、したがって、力が接続要素１６に伝達され、次いで、接続要素１６は、力を結合要素１５に伝える。結合要素１５は、この場合、ばね要素として設計され、力を減衰する方法で結合点１４を用いてミラー６の下縁部１３に伝達することができる。回転軸１１と下縁部１３との間に生じるレバー・アームは、結果として直線力からの、ミラー６の回転軸１１を中心とした回転運動となり、それは結合要素１５によって伝達される。
【００３９】
自動車１における任意選択のセンサデバイスが、例えば、観察者の、特に運転者８の目の高さまたは視点を決定することができる。例えば、センサデバイスは、カメラとして具現化されてもよく、カメラは、自動車１の天井張り上にまたはフロントガラス７上に配置された内部ミラー上に配置され得、および運転者８の目９の空間位置を検知するように構成され得る。センサ信号は、無線または有線データ通信デバイスを介して制御デバイス２２に伝達されてもよい。次いで、制御デバイス２２は、センサ信号により、すなわち、目９の位置により、第１の形状記憶ワイヤ１７を励起することができ、したがって、ミラー６を好ましい位置内に旋回させることができる。さらに、または代案として、制御デバイス２２は、動作デバイスから制御信号を受け取ることができ、その信号は、運転者８の視点の周りの視野の所望の垂直オフセットを表す。この目的で、運転者８は、例えば、計器群またはインフォテインメント・システムの動作デバイスの助力を得て視野の変位を入力することができる。
【００４０】
ミラー６の旋回は、回転軸１１の周りで起きることができ、それは、設置された表示デバイス２の場合、好ましくは自動車横断方向に延びることができる。この例示的な実施形態において、回転軸１１は、図の平面に対して垂直に延びる。筐体（図示されず）の内側のミラー６の旋回可能な装着により、仮想イメージ１０の鏡面は、仮想イメージ１０が投影面、特にフロントガラス７上のその位置を顕著に変更することなく、ミラー位置の変化により線形的に変位される。アイボックスの変位は、鏡面の線形シフトによって実現されてもよい。したがって、仮想イメージ１０は、道路に対して同じ高さに維持され得る。
【００４１】
ミラー６のこの旋回（＋／−１．８°の間の）により、仮想イメージ１０は、フロントガラス７上で＋／−２°だけずらされてもよく、それによって、アイボックスの観察者、特に運転者８への適応が実施されてもよい。
【００４２】
図３は、すでに図２に示された表示デバイス２の実施形態の部分的および遠近法の簡略化された図を示す。ミラー６は、この場合、偏向位置に配置され、それは第１の形状記憶ワイヤ１７の長さの変化を用いて実施され得る。第１の形状記憶ワイヤ１７は、この場合、結合要素１５上の接続要素１６を使用して配置され、それによって、第１の形状記憶ワイヤ１７の長さの変化が、結果として結合要素１５の直線運動となる。結合要素１５は、ここではばね要素として形成され、それによって、減衰する方法で結合要素１５に対して作用する力が、減衰する方法でミラー６に伝達されてもよく、それは、結合点１４を介して結合要素１５に接続される。結合要素１５の直線力伝達は、この場合、レバー・アームのように作用し、ミラー６の旋回を引き起こす。筐体（図示されず）内のミラー６の旋回可能な装着により、仮想イメージ１０の鏡面は、仮想イメージ１０がフロントガラス７上のその位置を顕著に変更することがないが、所望の設定に従って、ミラー６の位置の変化により線形的にずらされる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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