(57)【要約】  外科用器具は、シャフト組立体、超音波ブレード、及び洗浄装置を有する。シャフト組立体は第１の管及び音響導波管を有する。第１の管は第１の内径及び遠位端を有する。導波管は第１の外径を有する。導波管は第１の管内に延びる。音響導波管の第１の外径と第１の管の第１の内径とは共に間隙を画定する。超音波ブレードは第１の管の遠位端から遠位方向に延びる。音響導波管は、超音波エネルギーを超音波ブレードに伝達するように構成される。洗浄装置は間隙内で作動することによりシャフト組立体の少なくとも一部分及び／又は超音波ブレードの少なくとも一部分を洗浄するように構成される。
2019502511.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）長手方向軸を画定するシャフト組立体であって、
（ｉ）第１の内径及び遠位端を有する第１の管と、
（ｉｉ）第１の外径を有する音響導波管と、を有し、前記音響導波管は前記第１の管内に延び、前記音響導波管の前記第１の外径と前記第１の管の前記第１の内径とが共に間隙を画定する、シャフト組立体と、
（ｂ）前記音響導波管に結合された超音波ブレードであって、前記超音波ブレードは前記第１の管の前記遠位端から遠位方向に延び、前記音響導波管が超音波エネルギーを前記超音波ブレードに伝達するように構成されている、超音波ブレードと、
（ｃ）前記間隙内で作動することにより前記シャフト組立体の少なくとも一部分及び／又は前記超音波ブレードの少なくとも一部分を洗浄するように構成されている洗浄装置と、を備える、外科用器具。
【請求項２】
前記洗浄装置が、前記間隙内で作動するように構成されたブラシ組立体を含む、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項３】
前記ブラシ組立体が、ワイヤ及びブラシを更に含む、請求項２に記載の外科用器具。
【請求項４】
前記ワイヤ及び前記ブラシが螺旋経路に沿って延びている、請求項３に記載の外科用器具。
【請求項５】
前記螺旋経路が第２の内径及び第２の外径を画定し、前記第２の内径が前記第１の外径に接触するように構成され、前記第２の外径が前記第１の内径に接触するように構成されている、請求項４に記載の外科用器具。
【請求項６】
前記洗浄装置が、前記第１の管内に流体を供給するように構成された管腔を更に画定している、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項７】
前記超音波ブレードが、湾曲した長手方向断面を有する、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項８】
前記外科用器具が本体を更に含み、前記洗浄装置が前記本体内に収容され、前記洗浄装置が前記本体から引き抜かれることによって前記間隙内で作動するように構成されている、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項９】
前記洗浄装置が中空シャフトを含み、前記中空シャフトが前記間隙内で作動するように構成されている、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項１０】
前記洗浄装置が更にブラシを含み、前記ブラシが前記中空シャフトの周囲に巻き付けられ、前記中空シャフトが前記間隙内で作動する際に前記ブラシが前記第１の内径と前記第１の外径とに接触するように構成されている、請求項９に記載の外科用器具。
【請求項１１】
前記中空シャフトが、複数の凹部を更に有する、請求項１０に記載の外科用器具。
【請求項１２】
前記洗浄装置が、前記中空シャフトに対して前記ブラシを保持するように構成された保持スリーブを更に有する、請求項１１に記載の外科用器具。
【請求項１３】
前記ブラシが前記複数の凹部を少なくとも部分的に通って延びている、請求項１１に記載の外科用器具。
【請求項１４】
前記洗浄装置が、前記中空シャフトの長さに沿って前記中空シャフトの外部及び前記中空シャフトの内部で移動する複数のブラシを更に有する、請求項９に記載の外科用器具。
【請求項１５】
前記中空シャフトが放射状の突起の配列を更に有し、前記ブラシが前記放射状の突起の配列のうちの少なくとも１つの突起の周囲に巻き付けられている、請求項１０に記載の外科用器具。
【請求項１６】
前記中空シャフトに研磨材が積層されている、請求項９に記載の外科用器具。
【請求項１７】
前記中空シャフトは、前記洗浄装置が前記間隙内で作動する際に前記第１の外径の周囲を巻くように構成されたスクレーパエッジを有する、請求項９に記載の外科用器具。
【請求項１８】
（ａ）長手方向軸を画定するシャフト組立体であって、
（ｉ）第１の内径及び遠位端を有する第１の管であって、スロットを画定する、第１の管と、
（ｉｉ）第１の外径を有する音響導波管と、を有し、前記音響導波管は前記第１の管内に延び、前記音響導波管の前記第１の外径と前記第１の管の前記第１の内径とが共に間隙を画定する、シャフト組立体と、
（ｂ）前記音響導波管に結合された超音波ブレードであって、前記超音波ブレードは前記第１の管の前記遠位端から遠位方向に延び、前記音響導波管が超音波エネルギーを前記超音波ブレードに伝達するように構成されている、超音波ブレードと、
（ｃ）前記間隙内で、かつ前記スロットに沿って作動することにより前記シャフト組立体の少なくとも一部分及び／又は前記超音波ブレードの少なくとも一部分を洗浄するように構成された洗浄装置と、を備える、外科用器具。
【請求項１９】
前記スロットが円弧状経路を形成し、前記洗浄装置が、前記スロット内で回転することにより前記間隙内で作動するように構成されている、請求項１８に記載の外科用器具。
【請求項２０】
（ａ）長手方向軸を画定するシャフト組立体であって、
（ｉ）第１の内径及び遠位端を有する第１の管と、
（ｉｉ）第１の外径を有する音響導波管と、を有し、前記音響導波管は前記第１の管内に延び、前記音響導波管の前記第１の外径と前記第１の管の前記第１の内径とが間隙を画定する、シャフト組立体と、
（ｂ）エンドエフェクタであって、
（ｉ）前記音響導波管に結合された超音波ブレードであって、前記超音波ブレードは前記第１の管の前記遠位端から遠位方向に延び、前記音響導波管は超音波エネルギーを前記超音波ブレードに伝達するように構成されている、超音波ブレードと、
（ｉｉ）前記超音波ブレードに近づく方向と前記超音波ブレードから遠ざかる方向とに枢動するように構成されたクランプアームと、を有する、エンドエフェクタと、
（ｃ）前記クランプアームが前記超音波ブレードに近づく方向と前記超音波ブレードから遠ざかる方向とに枢動することに応じて前記間隙内で作動することにより前記シャフト組立体の少なくとも一部分及び／又は前記超音波ブレードの少なくとも一部分を洗浄するように構成された洗浄装置と、を備える、外科用器具。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
様々な外科器具が、組織を（例えば、組織細胞内のタンパク質を変性させることにより）切断及び／又は封止するために超音波周波で振動するブレード要素を有するエンドエフェクタを含む。これらの器具は、電力を超音波振動に変換する１つ以上の圧電要素を含んでおり、これらの振動は、音響導波管に沿ってブレード要素に伝達される。切断及び凝固の精度は、オペレータの技術によって、並びに電力レベル、ブレード縁角度、組織引張、及びブレード圧力を調節することによって、制御され得る。器具の中には、組織をブレード要素で把持するためのクランプアーム及びクランプパッドを有するものがある。
【０００２】
超音波外科器具の例としては、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓが挙げられ、これらはいずれもＥｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）製である。かかるデバイス及び関連する概念の更なる例は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９４年６月２１日発行の「Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ／Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第５，３２２，０５５号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９９年２月２３日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題された米国特許第５，８７３，８７３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９９年１１月９日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ｐｉｖｏｔ  Ｍｏｕｎｔ」と題された米国特許第５，９８０，５１０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００１年９月４日発行の「Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｂａｌａｎｃｉｎｇ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｂｌａｄｅｓ」と題された米国特許第６，２８３，９８１号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００１年１０月３０日発行の「Ｃｕｒｖｅｄ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅ  ｈａｖｉｎｇ  ａ  Ｔｒａｐｅｚｏｉｄａｌ  Ｃｒｏｓｓ  Ｓｅｃｔｉｏｎ」と題された米国特許第６，３０９，４００号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００１年１２月４日発行の「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第６，３２５，８１１号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００２年７月２３日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｂｌａｄｅ  ｗｉｔｈ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ」と題された米国特許第６，４２３，０８２号、その開示が参照により本願に組み込まれる、２００４年８月１０日付発行の「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第６，７７３，４４４号、その開示が参照により本願に組み込まれる、２００４年８月３１日付発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ��と題された米国特許第６，７８３，５２４号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年１１月１５日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｂｌａｄｅｓ」と題された米国特許第８，０５７，４９８号、その開示が参照により本願に組み込まれる、２０１３年６月１１日付発行の「Ｒｏｔａｔｉｎｇ  Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  Ｍｏｕｎｔ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第８，４６１，７４４号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年１１月２６日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｂｌａｄｅｓ」と題された米国特許第８，５９１，５３６号、及び、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年１月７日発行の「Ｅｒｇｏｎｏｍｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第８，６２３，０２７号に開示されている。
【０００３】
超音波外科器具の更なる例は、以下に開示されている：２００６年４月１３日公開の、「Ｃｌａｍｐ  ｐａｄ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号（その開示は、本明細書において、参照することにより組み込まれる）、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年８月１６日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題された米国特許公開第２００７／０１９１７１３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年１２月６日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ  ａｎｄ  Ｂｌａｄｅ」と題された米国特許公開第２００７／０２８２３３３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００８年８月２１日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題された米国特許公開第２００８／０２００９４０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００８年９月２５日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許公開第２００８／０２３４７１０号、及び、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年３月１８日付公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｆｉｎｇｅｒｔｉｐ  Ｃｏｎｔｒｏｌ」と題された米国特許出願公開第２０１０／００６９９４０号に開示されている。
【０００４】
一部の超音波外科器具は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年５月１０日公開の「Ｒｅｃｈａｒｇｅ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題された米国特許公開第２０１２／０１１２６８７号その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年５月１０日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｃｈａｒｇｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題された米国特許公開第２０１２／０１１６２６５号、及び／又はその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年１１月５日出願の「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許出願第６１／４１０，６０３号に開示されているもののようなコードレストランスデューサを備え得る。
【０００５】
更に、いくつかの超音波外科器具は、関節運動シャフト区分を含み得る。かかる超音波外科用器具の例は、以下の特許文献に開示されている：その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年１月２日公開の、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  ｗｉｔｈ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｈａｆｔｓ」と題された米国特許公開第２０１４／０００５７０１号、及びその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年４月２４日公開の「Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｈａｒｍｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅｓ／Ｂｌａｄｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許公開第２０１４／０１１４３３４号に開示されている。
【０００６】
いくつかの外科器具及びシステムが作製され使用されてきたが、本発明者らよりも以前に、添付の特許請求の範囲に記載する本発明を作製又は使用したものは存在しないと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本明細書は、本技術を具体的に指摘し、かつ明確にその権利を特許請求する、特許請求の範囲によって完結するが、本技術は、以下の特定の実施例の説明を添付図面と併せ読むことで、より良く理解されるものと考えられ、図面では、同様の参照符号は、同じ要素を特定する。
【図１】例示的な超音波外科用器具の側面図である。
【図２】開形態にある、図１の器具のエンドエフェクタ及びシャフト組立体の斜視図である。
【図３Ａ】開形態にある、図２のエンドエフェクタ及びシャフト組立体の側面図である。
【図３Ｂ】閉形態にある、図２のエンドエフェクタ及びシャフト組立体の側面図である。
【図４】開形態にある、図２のエンドエフェクタ及びシャフト組立体の側面断面図である。
【図５】図２のエンドエフェクタ及びシャフト組立体を洗浄するために使用することができる例示的な洗浄装置の斜視図である。
【図６】図５の洗浄装置の分解斜視図である。
【図７】図５の洗浄装置の側面断面図である。
【図８】図５の洗浄装置の側面断面図であり、洗浄装置は単純なルアーフィッティング及び流体源と接続されている。
【図９Ａ】エンドエフェクタが開形態にある、図２のエンドエフェクタ及びシャフト組立体から分離された図５の洗浄装置の側面断面図である。
【図９Ｂ】エンドエフェクタが開形態にある、図２のエンドエフェクタ及びシャフト組立体内に挿入された図５の洗浄装置の側面断面図である。
【図１０Ａ】３個の図５の洗浄ブラシが使い捨て式組立体から引き抜かれている、図１の超音波器具に組み込むことができる例示的な使い捨て式組立体の斜視図である。
【図１０Ｂ】３個の洗浄ブラシが使い捨て式組立体内に収容されている、図１０Ａの使い捨て式組立体の斜視図である。
【図１１】図２のエンドエフェクタ及びシャフト組立体を洗浄するために使用することができる代替的な洗浄装置の斜視図である。
【図１２】図２のエンドエフェクタ及びシャフト組立体を洗浄するために使用することができる別の代替的な洗浄装置の斜視図である。
【図１３】図１２の洗浄装置の正面図である。
【図１４】図１２の洗浄装置の分解斜視図である。
【図１５】剛毛区分を省略した、図１２の洗浄装置の斜視図である。
【図１６】剛毛区分を含めた、図１２の洗浄装置の斜視図である。
【図１７】更なる詳細を示すため剛毛区分が透視図で示された、図１２の洗浄装置の斜視図である。
【図１８】図１２の洗浄装置の近位端の側面断面図である。
【図１９】図２のエンドエフェクタ及びシャフト組立体を洗浄するために使用することができる別の代替的な洗浄装置の一部分の斜視図である。
【図２０】剛毛区分を省略した、図２のエンドエフェクタ及びシャフト組立体を洗浄するために使用することができる別の代替的な洗浄装置の一部分の斜視図である。
【図２１】剛毛区分を含めた、図２０の洗浄装置の斜視図である。
【図２２】図２０の洗浄装置の断面斜視図である。
【図２３】図２のエンドエフェクタ及びシャフト組立体を洗浄するために使用することができる別の代替的な洗浄装置の斜視図である。
【図２４】図２３の２４−２４線に沿った、図２３の洗浄装置の断面図である。
【図２５Ａ】剛毛区分が省略され、摺動可能なスリーブが非保持位置にある、図２３の洗浄装置の斜視図である。
【図２５Ｂ】剛毛区分が含まれ、摺動可能なスリーブが非保持位置にある、図２３の洗浄装置の斜視図である。
【図２５Ｃ】剛毛区分が含まれ、摺動可能なスリーブが保持位置にある、図２３の洗浄装置の斜視図である。
【図２６】剛毛区分を省略した、図２のエンドエフェクタ及びシャフト組立体を洗浄するために使用することができる別の代替的な洗浄装置の斜視図である。
【図２７】剛毛区分を含めた、図２６の洗浄装置の側面図である。
【図２８】図２７の２８−２８線に沿った、剛毛区分を含めた、図２６の洗浄装置の断面図である。
【図２９】スリーブが非ロック位置にある、図２のエンドエフェクタ及びシャフト組立体を洗浄するために使用することができる別の代替的な洗浄装置の斜視図である。
【図３０】図２のエンドエフェクタ及びシャフト組立体を洗浄するために使用することができる別の代替的な洗浄装置の斜視図である。
【図３１】図２のエンドエフェクタ及びシャフト組立体を洗浄するために使用することができる別の代替的な洗浄装置の斜視図である。
【図３２】図２のエンドエフェクタ及びシャフト組立体を洗浄するために使用することができる別の代替的な洗浄装置の斜視図である。
【図３３】図３２の洗浄装置の断面斜視図である。
【図３４】図３２の洗浄装置の側面断面図である。
【図３５Ａ】図１の器具に組み込むことができる代替的なシャフト組立体及び代替的なエンドエフェクタの側面断面図であり、シャフト組立体は摺動可能に取り付けられた洗浄装置を有し、この摺動可能に取り付けられた洗浄装置は第１の位置にある。
【図３５Ｂ】摺動可能に取り付けられた洗浄装置が第２の位置にある、図３５Ａのシャフト組立体及びエンドエフェクタの側面断面図である。
【図３６】図３５Ａのシャフト組立体及びエンドエフェクタの平面図である。
【図３７】図１の器具に組み込むことができる別の代替的なシャフト組立体及び代替的なエンドエフェクタの側面図であり、シャフト組立体は摺動可能かつ回転可能な洗浄装置を有している。
【図３８】図３７のシャフト組立体及びエンドエフェクタの斜視図である。
【図３９】図２のエンドエフェクタ及びシャフト組立体に取り付けることができる摺動可能な洗浄装置の正面図である。
【図４０】図３９の摺動可能な洗浄装置の側面図である。
【図４１】図３９の摺動可能な洗浄装置の斜視図である。
【図４２Ａ】エンドエフェクタ及びシャフト組立体が開形態にある、図２のエンドエフェクタ及びシャフト組立体に取り付けられた図３９の摺動可能な洗浄装置の側面断面図である。
【図４２Ｂ】エンドエフェクタ及びシャフト組立体が閉形態にある、図２のエンドエフェクタ及びシャフト組立体に取り付けられた図３９の摺動可能な洗浄装置の側面断面図である。
【図４３】図２のシャフト組立体の外側管に取り付けられた別の洗浄装置の斜視図である。
【図４４】図２のエンドエフェクタ及びシャフト組立体が開形態にある、図２のシャフト組立体に取り付けられた図４３の洗浄装置の斜視図である。
【図４５Ａ】シャフト組立体の導波管が第１の近位位置にある、図１の器具に組み込むことができる代替的なシャフト組立体及びエンドエフェクタの側面断面図である。
【図４５Ｂ】シャフト組立体の導波管が第２の遠位位置にある、図４５Ａのシャフト組立体及びエンドエフェクタの側面断面図である。
【図４６】洗浄機構の第１の代替的な実施形態を有する、図４５Ａの４６−４６線に沿った、図４５Ａのシャフト組立体及びエンドエフェクタの断面図である。
【図４７】洗浄機構の第２の代替的な実施形態を有する、図４５Ａの４６−４６線に沿った、図４５Ａのシャフト組立体及びエンドエフェクタの断面図である。
【０００８】
図面は、いかなる様式でも限定することを意図するものではなく、本技術の様々な実施形態は、必ずしも図面に示されないものも含め、様々な他の方法で実施し得ることが企図される。本明細書に組み込まれ、本明細書の一部をなす添付の図面は、本技術のいくつかの態様を示しており、その説明と共に本技術の原理を説明するのに役立つものであるが、本技術は、図示される厳密な配置構成に限定されないことが理解される。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本技術の特定の実施例に関する以下の説明は、本技術の範囲を限定するために用いられてはならない。本技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、実例として、本技術を実施する上で想到される最良の態様の１つである以下の説明より当業者には明らかとなろう。理解されるように、本明細書に述べられる技術は、いずれもその技術から逸脱することなく、他の異なる明らかな態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的な性質のものではなく、例示的な性質のものとみなされるべきである。
【００１０】
本明細書に述べられる教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ以上のものを、本明細書に述べられる他の教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ以上のものと組み合わせることができる点も更に理解されよう。したがって、以下に述べられる教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して個別に考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な適当な方法が、当業者には直ちに明らかとなろう。かかる改変例及び変形例は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。
【００１１】
本開示の明瞭さのために、「近位」及び「遠位」という用語は、外科用器具の人間又はロボットのオペレータに対して本明細書で定義される。「近位」という用語は、外科用器具の人間又はロボットのオペレータにより近く、かつ、外科用器具の外科手術用エンドエフェクタからより遠くに離れた要素の位置を指す。「遠位」という用語は、外科用器具の外科用エンドエフェクタにより近く、かつ、外科用器具の人間又はロボットのオペレータからより遠くに離れた要素の位置を指す。
【００１２】
Ｉ．例示的な超音波外科用器具の概要
図１〜図３は、低侵襲性外科手術（例えばトロカール又は他の小径のアクセスポートなどを介した）で使用されるように構成された例示的な超音波外科用器具（１０）を示す。以下でより詳細に説明されるとおり、器具（１０）は、実質的に同時に、組織を切断し、かつ組織（例えば、血管など）を封止又は溶接するように操作可能である。本実施例の器具（１０）は、使い捨て式組立体（１００）と、再利用可能組立体（２００）と、を、備える。再利用可能組立体（２００）の遠位部分は、使い捨て式組立体（１００）の近位部分を着脱可能に受容することで器具（１０）を形成するように構成されている。
【００１３】
例示的な用法では、組立体（１００、２００）は、外科手術の前に一体に結合されて器具（１０）を形成し、組み立てられた器具（１０）が用いられて外科手術が行われ、次いで、組立体（１００、２００）は更なる処理のために互いから分離される。場合によっては、外科手術が完了した後、使い捨て式組立体（１００）は直ちに廃棄されるが、再利用可能組立体（２００）は再利用のために滅菌やその他の方法で処理される。単なる例として、再利用可能組立体（２００）は、従来の比較的低い温度、比較的低い圧力の過酸化水素滅菌工程で滅菌され得る。あるいは、再利用可能組立体（２００）は、任意の他の好適なシステム及び技術（例えば、オートクレーブなど）を使用して滅菌され得る。いくつかの変形例では、再利用可能組立体（２００）は、約１００回、滅菌及び再利用され得る。あるいは、再利用可能組立体（２００）は、任意の他の好適なライフサイクルに供されてもよい。例えば、再利用可能組立体（２００）は、所望であれば、１回の使用後に廃棄してもよい。使い捨て式組立体（１００）は本明細書では「使い捨て」と称されるが、場合によっては、使い捨て式組立体（１００）も滅菌され、そうでなければ再利用のために処理されてもよいことを理解されたい。単なる例として、使い捨て式組立体（１００）は、任意の好適なシステム及び技術を使用して、約２〜３０回にわたって滅菌及び再利用され得る。あるいは、使い捨て式組立体（１００）は、任意の他の好適なライフサイクルに供されてもよい。
【００１４】
いくつかの変形例では、使い捨て式組立体（１００）及び／又は再利用可能組立体（２００）は、対応する組立体（１００、２００）の使用を追跡するように動作可能であり、使用に基づいて対応する組立体（１００、２００）の動作可能性を選択的に制限する、１つ以上の機構を含む。例えば、使い捨て式組立体（１００）及び／又は再利用可能組立体（２００）は、１つ以上の集計センサと、集計センサ（単数又は複数）と連通する制御論理（例えば、マイクロプロセッサなど）と、を含み得る。集計センサ（単数又は複数）は、器具（１０）の超音波トランスデューサが起動した回数、対応する組立体（１００、２００）が使用された外科手術の回数、トリガ閉鎖の回数、及び／又は使用と関連する任意の他の好適な条件を検出することが可能であり得る。制御論理は、集計センサ（単数又は複数）からデータを追跡し、１つ以上の閾値とデータを比較し得る。制御論理は、１つ以上の閾値が超えられていると判定した場合、制御アルゴリズムを実行して、対応する組立体（１００、２００）内の１つ以上の構成要素の動作可能性を無効にし得る。制御論理が２つ以上の閾値（例えば、起動回数のための第１の閾値、及び外科手術回数のための第２の閾値など）を記憶している場合、制御論理は、それらの閾値のうちの１つが最初に超えられたときか、又は何らかの他の基準に基づいて、対応する組立体（１００、２００）内の１つ以上の構成要素の動作可能性を無効にし得る。
【００１５】
制御論理が使用量に基づいて器具（１０）を無効にするように動作可能な変形例では、制御論理は更に、器具（１０）が現在、外科手術に使用されているかどうかを判定して、その特定の外科手術が完了するまで器具（１０）を無効にしないでおくこともできる。換言すれば、制御論理は、オペレータが現在の外科手術を完了できるようにするが、器具（１０）が後続の外科手術で使用されることを防ぐことができる。本明細書の教示を考慮すれば、このようなカウンタ又は他のセンサが取り得る様々な好適な形式が、当業者に明らかになるであろう。本明細書の教示を考慮すれば制御論理が取り得る様々な好適な形式もまた、当業者に明らかになるであろう。同様に、本明細書の教示を考慮すれば、器具（１０）の使用を制限するのに使用することができる様々な好適な制御アルゴリズムが、当業者に明らかになるであろう。当然ながら、器具（１０）のいくつかの変形例は、器具（１０）の使用量を追跡及び／又は制限する機構を単に省略してもよい。
【００１６】
本例の使い捨て式組立体（１００）は、本体部分（１１０）と、本体部分（１１０）から遠位方向に延びるシャフト組立体（１５０）と、シャフト組立体（１５０）の遠位端に配置されたエンドエフェクタ（１８０）と、を備える。図２〜図４に最も良好に見られるように、本例のエンドエフェクタ（１８０）は、クランプアーム（１８２）と、超音波ブレード（１９０）と、を備える。クランプアーム（１８２）は、ブレード（１９０）に面するクランプパッド（１８４）を含む。図３Ａ〜図３Ｂに示されるように、また以下でより詳細に説明するように、クランプアーム（１８２）は、ブレード（１９０）に近づいたり離れたりする方向に枢動可能であることで、クランプパッド（１８４）とブレード（１９０）との間で選択的に組織を圧縮する。図４に見られるように、ブレード（１９０）は、管（１５２、１７０）を通って同軸に延び、かつ以下でより詳細に説明するようにブレード（１９０）に超音波振動を伝達するように構成された、音響導波管（１９２）の遠位端の一体型の機能部である。
【００１７】
シャフト組立体（１５０）は、外側管（１５２）及び内側管（１７０）、並びに回転ノブ（１１２）を備える。回転ノブ（１１２）は、シャフト組立体（１５０）とエンドエフェクタ（１８０）との全体を、シャフト組立体（１５０）の長手軸の周りを再利用式組立体（２００）に対して回転させるように動作可能である。いくつかの変形例では、回転ノブ（１１２）は、シャフト組立体（１５０）及びエンドエフェクタ（１８０）の角度位置を、シャフト組立体（１５０）の長手軸の周りで再利用式組立体（２００）に対して選択的にロック固定するように動作可能である。
【００１８】
外側管（１５２）は、内側管（１７０）に対して長手方向に直動するように動作可能であることで、クランプアーム（１８２）をブレード（１９０）に近づけたり遠ざけたりする方向に選択的に枢動させる。これを達成するため、図４で最も良く分かるように、クランプアーム（１８２）の一体型ピン機構（１８６）は、クランプアーム（１８２）の第１の部分を外側管（１５２）の遠位方向に突出した舌部（１５４）に枢動可能に固定し、一方で、挿入されたピン（１８８）は、クランプアーム（１８２）の第２の部分を内側管（１７０）の遠位方向に突出した舌部（１７２）に枢動可能に固定する。これにより、図３Ａから図３Ｂへの移行で見ることができるように、外側管（１５２）が内側管（１７０）に対して近位方向に引き込まれたとき、管（１５２、１７０）が協働してクランプアーム（１８２）をブレード（１９０）に近づかせる方向に枢動させる。なお、図６Ａ〜図６Ｂに示される動作とは逆に、外側管（１５２）を内側管（１７０）に対して遠位方向に直動させることによって、クランプアーム（１８２）をブレード（１９０）から離れる方向に（例えば図６Ｂに示される位置から図６Ａに示される位置へと）枢動させて戻してもよいことを理解されたい。一使用例では、クランプアーム（１８２）をブレード（１９０）に近づかせる方向に枢動させることによって、クランプパッド（１８４）とブレード（１９０）との間に捕捉された組織を把持、圧縮、封止、及び切断してもよい。クランプアーム（１８２）は、ブレード（１９０）から離れる方向に枢動されて、クランプパッド（１８４）とブレード（１９０）との間から組織を解放し、かつ／又は対向するクランプアーム（１８２）及びブレード（１９０）の外表面に係合した組織の鈍的切開を実施することができる。
【００１９】
シャフト組立体（１５０）は、導波管（１９２）の外径と内側管（１７０）の内径との間に同軸に入れられる遠位封止部（１９３）を有する。本例では、遠位封止部（１９３）は弾性材料（例えばゴム、シリコーンなど）を含む。遠位封止部（１９３）は、導波管（１９２）を通じて伝達される超音波振動にともなう波節に対応する位置に位置付けられる。
【００２０】
図１に見られるように、再利用式組立体（２００）は、ハンドルハウジング（２０２）を備える。ハウジング（２０２）はピストルグリップ（２０４）を画定し、組立体（１００）は組立体（１００、２００）が充分に連結されている場合にハウジングと枢動可能に連結されるトリガ（１２０）を含む。クランプアーム（１８２）はトリガ（１２０）と結合され、その結果、クランプアーム（１８２）は、ピストルグリップ（２０４）に向かうトリガ（１２０）の枢動に応答して超音波ブレード（１９０）に向かって枢動可能となり、また、クランプアーム（１８２）は、ピストルグリップ（２０４）から離れるようなトリガ（１２０）の枢動に反応して、超音波ブレード（１９０）から離れるように枢動可能となる。この例では、再利用式組立体（２００）はピストル把持部（２０４）を含むが、当然のことながら、他の任意の適当な種類のグリップを使用してもよいことが理解される。再利用式組立体（２００）は、電池（図示せず）、発生器（図示せず）、及び超音波トランスデューサ組立体（図示せず）を含む。使い捨て式組立体（１００）はまた、組立体（１００、２００）が充分に結合されているときに再利用式組立体（２００）に電気的に結合される作動ボタン（１２６）も含む。電池（図示せず）は、発生器（図示せず）に電力を供給するように動作可能であり、発生器（図示せず）は、超音波トランスデューサ組立体（図示せず）に電力を供給するように動作可能であり、超音波トランスデューサ組立体は、電力を超音波振動に変換するように動作可能である。作動ボタン（１２６）は、超音波トランスデューサ組立体を作動して電力を超音波振動に変換することができる。
【００２１】
導波管（１９２）がトランスデューサ組立体（図示せず）と充分に連結されると、トランスデューサ組立体（図示せず）によって発生した超音波振動が導波管（１９２）に沿って伝達されてブレード（１９０）に達する。本例では、音響組立体に組織が装填されていない場合に音響組立体を好ましい共振周波数ｆｏと同調させるために、ブレード（１９０）の遠位端は、導波管（１９２）を通じて伝達される共振超音波振動にともなう波腹に対応する位置に配置される。ブレード（１９０）の遠位端は、トランスデューサ組立体（図示せず）が通電されたときに、例えば５５．５ｋＨｚの所定の振動周波数ｆｏにおいて、例えばピーク間で約１０〜５００マイクロメートルミクロンの範囲、場合によっては、約２０〜約２００マイクロメートルの範囲で長手方向に動くように構成されている。本例のトランスデューサ組立体（図示せず）が作動されたとき、これらの機械的振動が導波管（１９２）を通じて伝達されてブレード（１９０）に達することにより、共振超音波周波数のブレード（１９０）の振動が提供される。これにより、ブレード（１９０）とクランプパッド（１８４）との間に組織が固定されているとき、ブレード（１９０）の超音波振動が、組織の切断と、隣接した組織細胞内のタンパク質の変性とを同時に行い、それにより比較的小さい熱拡散で凝固効果を提供することができる。一部の変形例では、ブレード（１９０）及び／又はクランプパッド（１８４）を通じて電流をも提供して、組織の封止もしてもよい。
【００２２】
あくまで例としてであるが、器具（１０）は、その開示内容が本明細書に参照によって組み込まれる２０１５年９月２９日出願の発明の名称が「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｒｅｍｏｖａｂｌｅ  Ｈａｎｄｌｅ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ」である米国特許出願第１４／８６８，５７４号、及び／又は、その開示内容が本明細書に参照によって組み込まれる２０１５年２月１７日出願の発明の名称が「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｒｅｍｏｖａｂｌｅ  Ｈａｎｄｌｅ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ」である米国特許出願第１４／６２３，８１２号の教示の少なくとも一部にしたがって更に構成し、機能させることが可能である。使い捨て式組立体（１００）及び再利用式組立体（２００）の更なる例示的な特徴及び動作について、以下により詳細に説明するが、本明細書の教示に照らして他の変例が当業者には明らかとなろう。
【００２３】
ＩＩ．例示的な洗浄装置
外科手術の間の特定の場合では、組織破片、凝固血液、及び／又は他の物質が、超音波ブレード（１９０）及び音響導波管（１９２）の外径、遠位突出舌部（１５４、１７２）及び内側管（１７０）の内径、並びに封止部（１９３）自体の遠位部分に蓄積する傾向が生じる場合がある。音響導波管（１９２）及び超音波ブレード（１９０）の機械的振動により、この蓄積した破片などが上記の領域に過剰にこびり付き、付着する場合がある。これらの領域上に破片などが過剰に蓄積すると、器具（１０）の性能に悪影響が及ぶおそれがある。例えば、蓄積した破片などが、導波管（１９２）及びブレード（１９０）を介して伝達される機械的振動と干渉する場合がある。
【００２４】
上記の点を考慮すると、外科手術の間にこうした破片などを容易に除去することができる洗浄装置を有することが有益となりうる。これに加えるか又はこれに代えて、外科手術と外科手術との間でこうした破片などを除去することができる洗浄装置を有することが有益となりうる。そのような洗浄装置のいくつかのあくまで例示的な実例を下記により詳細に説明する。下記の例は洗浄装置（１０）との関連で示されるが、以下に説明される洗浄装置は、本明細書に引用される様々な参照文献に述べられる様々な器具を含むがそれらに限定されない様々な他の種類の器具と使用することもできる点は理解されよう。
【００２５】
Ａ．例示的な取り外し式洗浄装置
特定の場合では、器具（１０）から分離（又は分離可能である）エンドエフェクタ及び／又はシャフト組立体洗浄装置を提供することが望ましい場合がある。これにより、従来の器具に変更を加えることなく、洗浄装置を従来の器具と共に使用することが可能となる。これにより、最初の洗浄装置が繰り返しの洗浄によって使用不能となりうる長い外科手術の間などにおいて、複数の洗浄装置を単一の器具（１０）で使用することも可能となりうる。以下の考察は、器具（１０）から分離される（又は分離可能である）エンドエフェクタ及び／又はシャフト組立体洗浄装置のいくつかのあくまで例示的な例を示すものである。
【００２６】
１．螺旋状ブラシ及び流体ポートを有する例示的な洗浄装置
図５〜１０Ｂは、器具（１０）のエンドエフェクタ（１８０）及びシャフト組立体（１５０）の各部分を洗浄するために使用することができる例示的な取り外し式洗浄装置（３００）を示している。図５〜６に示すように、洗浄装置（３００）は、ハンドル組立体（３１０）、ブラシ組立体（３２０）、及び着脱式キャップ（３０２）を有している。
【００２７】
ハンドル組立体（３１０）は、ルアーフィッティング（３１５）、可撓性ハンドル（３１４）、及び可撓性シャフト（３１２）を有している。可撓性ハンドル（３１４）はルアーフィッティング（３１５）から延び、可撓性ハンドル（３１４）から可撓性シャフト（３１２）が延びている。ルアーフィッティング（３１５）と可撓性ハンドル（３１４）と可撓性シャフト（３１２）とは一体的に連結されてもよい。また、ルアーフィッティング（３１５）と可撓性ハンドル（３１４）と可撓性シャフト（３１２）とは、締まり嵌め又は本明細書の教示を考慮することで当業者には明白である任意の適当な方法で連結することもできる。可撓性シャフト（３１２）は、超音波ブレード（１９０）及び導波管（１９２）の外径を受容する寸法にされている。しかしながら、可撓性シャフト（３１２）は、遠位突出舌部（１５４、１７２）及び内側管（１７０）の内径内に収まる寸法にされている。
【００２８】
複数の突起部（３１６）が可撓性ハンドル（３１４）の長さに沿って延び、複数の係止部（３１８）で終端している。突起部（３１６）は、ハンドル組立体（３１０）をその長手方向軸を中心として回転させるなど、様々な方法でハンドル組立体（３１０）を操作するためにオペレータが把持することができる。係止部（３１８）はブラシ組立体（３２０）と接触してブラシ組立体（３２０）が可撓性ハンドル（３１４）の長さに沿って近位方向に動くことを防止することができる。
【００２９】
ルアーフィッティング（３１５）、可撓性ハンドル（３１４）及び可撓性シャフト（３１２）は共に管腔（３１１）を画定している。管腔（３１１）は超音波ブレード（１９０）を受容する寸法にされている。可撓性ハンドル（３１４）及び可撓性シャフト（３１２）は、ブレード（１９０）が湾曲した長手方向断面を有する構成では、超音波ブレード（１９０）の外形に適合する上で充分な弾性的可撓性を有している。管腔（３１１）は、ハンドル組立体（３１０）の長さに沿って異なる直径を有することができる。また、管腔（３１１）は、ハンドル組立体（３１０）の長さに沿って均一な直径を有してもよい。下記により詳細に述べるように、管腔（３１１）は、流体源からエンドエフェクタ（１８０）及びシャフト組立体（１５０）の選択された部分へと流体連通を与えることができる。そのため、ルアーフィッティング（３１５）は、ハンドル組立体（３１１）の管腔（３１１）に流体源を取り付けるように構成されている。
【００３０】
着脱式キャップ（３０２）は、把持部（３０４）及びプラグ（３０６）を有している。プラグ（３０６）は、ルアーフィッティング（３１１）によって画定される管腔（３１１）の部分と締まり嵌めできるような寸法にされている。図７〜８に最も分かりやすく示されるように、着脱式キャップ（３０２）は、ハンドル組立体（３１０）の残りの部分から取り外すことができる。図１０Ａ〜１０Ｂに示されるように、キャップ（３０２）と可撓性ハンドル（３１４）との締まり嵌めは、オペレータが、キャップ（３０２）を洗浄装置（３００）の残りの部分から外すことなく、キャップ（３０２）の把持部（３０４）を引くことにより、組み立てられた洗浄装置（３００）を器具（１０）の回転ノブ（１１２）から取り外すことを可能とするが、洗浄装置（３００）が回転ノブ（１１２）から引っ張られた後、オペレータが後で洗浄装置（３００）の残りの部分からキャップ（３０２）を外すことができるだけ充分に弱い。注意を要する点として、プラグ（３０６）は雄ねじを有することができ、また、ルアーフィッティング（３１５）によって画定される管腔の部分（３１１）は相補的な雌ねじを有することができる。したがって、オペレータは、キャップ（３０２）を引くことにより、組み立てられた洗浄装置（３００）を回転ノブ（１１２）から取り外すことができ、次いで、キャップ（３０２）をハンドル組立体（３１０）に対して回転させることにより、キャップ（３０２）を洗浄装置（３００）の残りの部分から取り外すことができる。着脱式キャップ（３０２）は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるように、他の任意の適当な方法でハンドル組立体（３２０）と選択的に連結することができる。
【００３１】
ブラシ組立体（３２０）は、ワイヤ（３２４）の周囲を包み込んだブラシ本体（３２２）を有している。ワイヤ（３２４）及びブラシ本体（３２２）は、螺旋を形成してトンネル（３２６）を画定している。図７〜９Ｂに見られるように、ワイヤ（３２４）は、可撓性シャフト（３１２）の外径に被着されるような寸法にされている。ブラシ組立体（３２０）の一部分は、ワイヤ（３２４）と可撓性シャフト（３１２）との締まり嵌めを介してハンドル組立体（３１０）に連結される。したがって、ブラシ本体の一部分（３２２）もハンドル組立体（３１０）に連結される。しかしながら、ブラシ組立体（３２０）は、当業者には明らかな他の任意の適当な方法でハンドル組立体（３１０）と連結することができる。
【００３２】
下記により詳細に述べるように、ブラシ組立体（３２０）は、ブレード（１９０）及び導波管（１９２）の部分をトンネル（３２６）内に受容する一方で、内側管（１７０）の内径及び遠位突出舌部（１５４、１７２）内に収まるような寸法にされている。ブレード（１９０）が湾曲した長手方向断面を有する構成では、ワイヤ（３２４）は、超音波ブレード（１９０）の外形に適合するような充分な弾性的可撓性を有することができる。ブラシ本体（３２２）は、狭い空間内では圧縮され、その後、狭い空間から出る際に元の形状に回復するような充分な弾性を有している。
【００３３】
ブラシ本体（３２２）は、複数の剛毛（図に示されていない）を有する。このような剛毛は、任意の適当な程度の剛性を有することができる。ブラシ本体（３２２）は、ブレード（１９０）及び導波管（１９２）の外径にこびり付いた外科的破片、並びに遠位突出舌部（１５２、１７２）及び内側管（１７０）の内径にこびり付いた外科的破片を除去するのに充分な研磨性を有することができる。ブラシ本体（３２２）は、本明細書の教示を考慮することで当業者には知られる任意の適当な材料で形成することができる。
【００３４】
上記のように、キャップ（３０２）をルアーフィッティング（３１５）から選択的に取り外すことができる。ルアーフィッティング（３１５）は、流体源に連結されてもよい。図８は、ハンドル組立体（３１０）から取り外されたキャップ（３０２）を示しており、ルアーフィッティング（３１５）は導管（３２）及びルアーアタッチメント（３６）を介して流体源（３０）に連結されている。流体源（３０）は、流体で充填されたシリンジ、ポンプ、又は本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう他の任意の適当な流体源とすることができる。ルアーアタッチメント（３６）は、ルアーフィッティング（３１５）を有する流体密封シールを与えることができる。流体は、流体源（３０）から、導管（３２）及び管腔（３１１）を通って移動し、可撓性シャフト（３１２）によって画定された管腔（３１１）の端部から流出することができる。下記により詳細に述べるように、洗浄装置（３００）は、シャフト組立体（１５０）の遠位部分内に挿入することによってブラシ本体（３２２）が余分な破片を除去することができる。洗浄装置（３００）がシャフト組立体（１５０）に挿入されると、流体がシャフト組立体（１５０）内に供給されてブレード（１９０）及び導波管（１９２）の外径から除去された余分な破片、並びに遠位突出舌部（１５２、１７２）及び内側管（１７０）の内径から除去された余分な破片を流し出すことができる。
【００３５】
図９Ａ〜９Ｂは、超音波ブレード（１９０）及び音響導波管（１９２）の外径に被され、遠位突出舌部（１５４、１７２）及び内側管（１７０）の内径内に挿入された洗浄装置（３００）を示している。上記に述べたように、ブレード（１９０）が湾曲した長手方向断面を有する構成では、ブラシ組立体（３２０）、可撓性ハンドル（３１４）、及び可撓性シャフト（３１２）はいずれも、超音波ブレード（１９０）の外形に一致するような充分な柔軟性及び剛性を有する。したがって、ブレード（１９０）は真っ直ぐな長手方向断面を有するものとして示されているが、洗浄装置（３００）は、湾曲した超音波ブレード（１９０）と共に作動することもできる。
【００３６】
図９Ｂに示されるように、可撓性シャフト（３１２）及びブラシ組立体（３２０）がシャフト組立体（１５０）内に挿入された状態で、オペレータは可撓性ハンドル（３１４）及び突起部（３１６）を把持することにより洗浄装置（３００）をその長手方向軸を中心として捻ることができる。オペレータは、洗浄装置（３００）を近位封止部（１９３）に近づく方向と遠ざかる方向とに長手方向に往復運動するように作動することでブラシ本体（３２２）と周囲の構成要素との接触を促すことができる。ブラシ本体（３２２）が狭い空間内で圧縮され、その後、狭い空間から出る際にその元の形状に回復することにより、ブラシ本体（３２２）はブレード（１９０）及び導波管（１９２）の外径と接触することができるのと同時に遠位突出舌部（１５２、１７２）及び内側管（１７０）の内径とも接触することができる。更に、研磨性を有するブラシ本体（３２２）のため、ブラシ本体（３２２）による接触により、ブレード（１９０）及び導波管（１９２）の外径にこびり付いた破片を除去すると共に、遠位突出舌部（１５２、１７２）及び内側管（１７０）の内径にこびり付いた破片を除去することができる。次いで、図８に示されるように、オペレータは流体源（３０）をルアーアタッチメント（３６）及びルアーフィッティング（３１５）を介して洗浄装置（３００）に取り付けることで流体を供給して除去された破片を洗い流すことができる。
【００３７】
図１０Ａ〜１０Ｂに最も分かりやすく示されるように、回転ノブ（１１２）は、複数の洗浄装置（３００）を引き抜き可能に収容するように設計された複数の凹部（１１４）を有することにより、オペレータが洗浄装置（３００）にアクセスするのに便宜のよい位置を与える。本例は、各洗浄装置（３００）を収容するノブ（１１２）を示しているが、このノブ（１１２）が下記に述べる分離式洗浄装置のいずれかを収容する寸法にされた凹部（１１４）を有するも考えられる。本例では３個の洗浄装置（３００）と３個の凹部（１１４）が示されているが、当業者には明らかであるように任意の数の対応する凹部（１１４）を有する回転ノブ（１１２）内に任意の数の洗浄装置（３００）を収容することができる。本例では、凹部（１１４）は回転ノブ（１１２）上に配置されているが、凹部（１１４）は、当業者には明らかであるように器具（１０）の任意の適当な位置に配置することができる点は理解されよう。
【００３８】
ノブ（１１２）上に複数の洗浄装置（３００）が配置されているため、オペレータが特定の洗浄装置（３００）を一回の使用後に廃棄することを促すことができる。更に、洗浄装置（３００）は、引き抜かれた洗浄装置（３００）が凹部（１１４）内に再び組み込まれることを防止するか又はやめさせるための機構を可撓性ハンドル（３１０）に有してもよい。上記に述べたように、洗浄装置（３００）は、外科手術の間、又は外科手術と外科手術との間に使用することができる。洗浄装置（３００）が主として外科手術と外科手術との間で使用される場合、ノブ（１１２）上の洗浄装置の数が、使い捨て式組立体（１００）を使用できる外科手術の回数を示すことができる。
【００３９】
２．シャフトに織り込まれたブラシを有する例示的な洗浄装置
図１１は、可撓性シャフト（３１２）の端部に組み込むことができる代替的なブラシ組立体（４００）を示している。本例のブラシ組立体（４００）は、可撓性リブ（４２８）を有する中空シャフト（４２１）を有している。可撓性リブ（４２８）は、ブレード（１９０）が湾曲した長手方向断面を有する構成において、中空シャフト（４２１）が充分な弾性的可撓性を有することを可能とすることにより、中空シャフト（４２１）が超音波ブレード（１９０）の外形に適合することができる。中空シャフト（４２１）は、可撓性シャフト（３１２）から管腔（３１１）を画定するように連続して延びることができる。すなわち、中空シャフト（４２１）は、超音波ブレード（１９０）及び導波管（１９２）を受容するような寸法にされている。更に、可撓性シャフト（３１２）と同様に、中空シャフト（４２１）は遠位突出舌部（１５４、１７２）及び内側管（１７０）内に収まる寸法にされている。中空シャフト（４２１）もまた、上記に述べたように、流体源からエンドエフェクタ（１８０）及びシャフト組立体（１５０）の選択された部分へと流体連通を与える管腔（３１１）を画定することができる。
【００４０】
中空シャフト（４２１）は複数の開口部（４２５）も画定している。開口部（４２５）は、開口部（４２５）の内外に織り込まれたワイヤ（４２４）を収容している。ワイヤ（４２４）は、ワイヤ（４２４）から径方向外側に延びる複数の剛毛（４２２）を有している。剛毛（４２２）は、中空シャフト（４２１）の内径内及び外径に露出している。剛毛（４２２）は、狭い空間内で圧縮され、その後、狭い空間を出る際に元の形状に回復する充分な弾性を有している。更に、剛毛（４２２）は、ブレード（１９０）及び導波管（１９２）の外径にこびり付いた外科的破片、並びに遠位突出舌部（１５２、１７２）及び内側管（１７０）の内径にこびり付いた外科的破片を除去するのに充分な研磨性を有することができる。剛毛（４２２）は、本明細書の教示を考慮することで当業者には知られる任意の適当な材料で形成することができる。
【００４１】
上記で述べたように、剛毛（４２２）は中空シャフト（４２１）の内径及び外径に露出している。更に、中空シャフト（４２１）はブレード（１９０）及び導波管（１９２）の外径の周囲に嵌まり、かつ遠位突出舌部（１５４、１７２）及び内側管（１７０）の内径内に収まる寸法にされている。このため、オペレータは、中空シャフト（４２１）をブレード（１９０）及び導波管（１９２）に被せ、遠位突出舌部（１５４、１７２）及び内側管（１７０）内に挿入することができ、その一方で、剛毛（４２２）の研磨性がブレード（１９０）、導波管（１９２）、遠位突出舌部（１５２、１７２）、及び内側管（１７０）にこびり付いた外科的破片を除去する助けとなりうる。
【００４２】
中空シャフト（４２１）は、可撓性シャフト（３１２）に一体的に固定することができる。また、中空シャフト（４２１）は、可撓性シャフト（３１２）と締まり嵌めされる寸法にされてもよい。中空シャフト（４２１）は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかな任意の適当な方法で可撓性シャフト（３１２）に対して固定することができる。
【００４３】
３．シャフトの周り及び内部に巻かれたブラシを有する例示的な洗浄装置
図１２〜１８は、器具（１０）内で使用し、器具内に格納することができる別の例示的な洗浄装置を示している。図１２及び図１４に最も分かりやすく示されるように、洗浄装置（５００）は、ハンドル組立体（５１０）、ブラシ組立体（５２０）、及び着脱式キャップ（５０２）を有している。ハンドル組立体（５１０）は、上記に述べた組立体（３１０）と実質的に同様である。すなわち、ハンドル組立体（５１０）は、可撓性シャフト（５１２）、可撓性ハンドル（５１４）、複数の突起部（５１６）、複数の係止部（５１８）、及びルアーフィッティング（５１５）を備えている。これらの構成要素はいずれも、上記に述べた可撓性シャフト（３１２）、可撓性ハンドル（３１４）、複数の突起部（３１６）、複数の係止部（３１８）、及びルアーフィッティング（３１５）とそれぞれ実質的に同様である。上記に述べたように、ハンドル組立体（５１０）は、流体源からエンドエフェクタ（１８０）及びシャフト組立体（１５０）の選択された部分に流体連通を与えることができる管腔（５１１）を画定している。
【００４４】
可撓性シャフト（５１２）は、超音波ブレード（１９０）及び導波管（１９２）の外径を受容する寸法にされている。しかしながら、可撓性シャフト（５１２）は、遠位突出舌部（１５４、１７２）及び内側管（１７０）の内径内に収まる寸法にもされている。
【００４５】
着脱式キャップ（５０２）は、上記に述べた着脱式キャップ（３０２）と実質的に同様である。したがって、着脱式キャップ（５０２）は把持部（５０４）及びプラグ（５０６）を有しており、これらは、それぞれ上記に述べた把持部（３０４）及びプラグ（３０６）と実質的に同様である。
【００４６】
ブラシ組立体（５２０）は、ワイヤ（５２４）の周囲を包み込んだブラシ本体（５２２）と中空シャフト（５２１）とを有している。図１５に最も分かりやすく示されるように、中空シャフト（５２１）は、複数の凹部（５２６）、複数の軸方向スロット（５２８）、及び複数の斜めスロット（５２９）を画定している。ブレード（１９０）が湾曲した長手方向断面を有する構成では、凹部（５２６）、軸方向スロット（５２８）、及び斜めスロット（５２９）が、中空シャフト（５２１）が充分な弾性的可撓性を与える助けとなることにより、中空シャフト（５２１）が超音波ブレード（１９０）の外形に適合することができる。
【００４７】
中空シャフト（５２１）は、可撓性シャフト（５１２）から管腔（５１１）を画定するように連続して延びている。すなわち、中空シャフト（５２１）は、超音波ブレード（１９０）及び導波管（１９２）を受容するような寸法にされている。更に、可撓性シャフト（５１２）と同様に、中空シャフト（５２１）は遠位突出舌部（１５４、１７２）及び内側管（１７０）内に収まる寸法にされている。中空シャフト（５２１）もまた、上記に述べたように流体源からエンドエフェクタ（１８０）及びシャフト組立体（１５０）の選択された部分へと流体連通を与える管腔（５１１）を画定している。中空シャフト（５２１）は、可撓性シャフト（５１２）に一体的に固定することができる。また、中空シャフト（５２１）は、可撓性シャフト（５１２）と締まり嵌めされる寸法にされてもよい。中空シャフト（５２１）は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかな任意の適当な方法で可撓性シャフト（５１２）に対して固定することができる。
【００４８】
ブラシ本体（５２２）は、複数の剛毛（図に示されていない）を有する。このような剛毛は、任意の適当な程度の剛性を有することができる。ブラシ本体（５２２）は、狭い空間内では圧縮され、その後、狭い空間から出る際に元の形状に回復するような充分な弾性を有している。ブラシ本体（５２２）は、ブレード（１９０）及び導波管（１９２）の外径にこびり付いた外科的破片、並びに遠位突出舌部（１５２、１７２）及び内側管（１７０）の内径にこびり付いた外科的破片を除去するのに充分な研磨性を有することができる。ブラシ本体（５２２）は、本明細書の教示を考慮することで当業者には知られる任意の適当な材料で形成することができる。
【００４９】
図１７〜１８に最も分かりやすく示されるように、ブラシ本体（５２２）及びワイヤ（５２４）は、開口部（５２６）及び斜めスロット（５２９）内にブラシ本体（５２２）及びワイヤ（５２４）が部分的に位置するようにして中空シャフト（５２１）の外径の周囲に巻き付けられている。ブラシ本体（５２２）は、開口部（５２６）及び斜めスロット（５２９）の周囲に、ブラシ本体（５２２）の部分を開口部（５２６）及び斜めスロット（５２９）内で圧縮するのに充分な力で巻き付けられている。これにより、図１３及び図１８に最も分かりやすく示されるように、ブラシ本体（５２２）の一部分が中空シャフト（５２１）の内径及び中空シャフト（５２１）の外径に隣接して露出する。上記に述べたように、中空シャフト（５２１）はブレード（１９０）及び導波管（１９２）の外径の周囲に嵌まり、かつ遠位突出舌部（１５４、１７２）及び内側管（１７０）の内径内に収まる寸法にされている。このため、オペレータは、中空シャフト（４２１）をブレード（１９０）及び導波管（１９２）に被せ、遠位突出舌部（１５３、１７２）及び内側管（１７０）内に挿入することができ、ブラシ本体（５２２）の研磨性がブレード（１９０）、導波管（１９２）、遠位突出舌部（１５２、１７２）、及び内側管（１７０）にこびり付いた外科的破片を除去する助けとなりうる。
【００５０】
図１９は、器具（１０）内で使用し、器具内に格納することができる別の例示的な洗浄装置（６００）を示している。器具（６００）は、ハンドル組立体（６１０）とブラシ組立体（６２０）とを有している。洗浄装置（６００）は、上記に述べたキャップ（３０２、５０２）と実質的に同様のキャップ（図に示されていない）も有することができる。ハンドル組立体（６１０）は、上記に述べた可撓性シャフト（５１２）、可撓性ハンドル（５１４）、複数の突起部（５１６）、複数の係止部（５１８）、及びルアーフィッティング（５１５）と実質的に同様の可撓性シャフト（６１２）、可撓性ハンドル（６１４）、複数の突起部（６１６）、複数の係止部（６１８）、及びルアーフィッティング（図に示されていない）を有している。ハンドル組立体（６１０）は、上記に述べた管腔（５１１）と実質的に同様の管腔（６１１）を画定している。
【００５１】
可撓性シャフト（６１２）は、超音波ブレード（１９０）及び導波管（１９２）の外径を受容する寸法にされている。可撓性シャフト（６１２）は、遠位突出舌部（１５４、１７２）及び内側管（１７０）の内径内に収まる寸法にもされている。
【００５２】
ブラシ組立体（６２０）は、上記に述べたブラシ本体（５２２）、ワイヤ（５２４）、複数の凹部（５２６）、及び複数の斜めスロット（５２９）といずれも実質的に同様の、ブラシ本体（６２２）、ワイヤ（６２４）、複数の凹部（６２６）、及び複数の斜めスロット（６２９）を有している。しかし、ブラシ組立体（６２０）とブラシ組立体（５２０）との唯一の相違点は、ブラシ組立体（６２０）は複数の軸方向スロット（５２８）を有していないことである。
【００５３】
４．軸方向に延びるブラシを有する例示的な洗浄装置
図２０〜２２は、器具（１０）内で使用し、器具内に格納することができる別の例示的な洗浄装置（７００）を示している。図２１〜２２に最も分かりやすく示されるように、洗浄装置（７００）は、ハンドル組立体（７１０）、ブラシ組立体（７２０）、及び着脱式キャップ（図に示されていない）を有している。ハンドル組立体（７１０）は、上記に述べたハンドル組立体（３１０、５１０）と実質的に同様である。すなわち、ハンドル組立体（７１０）は、可撓性シャフト（７１２）、可撓性ハンドル（７１４）、複数の突起部（７１６）、複数の係止部（７１８）、及びルアーフィッティング（図に示されていない）を備えている。これらの構成要素はいずれも、上記に述べた可撓性シャフト（３１２、５１２）、可撓性ハンドル（３１４、５１４）、複数の突起部（３１６、５１６）、複数の係止部（３１８、５１８）、及びルアーフィッティング（３１５、５１５）とそれぞれ実質的に同様である。上記に述べたように、ハンドル組立体（７１０）は、流体源からエンドエフェクタ（１８０）及びシャフト組立体（１５０）の選択された部分に流体連通を与えることができる管腔（７１１）を画定している。
【００５４】
可撓性シャフト（７１２）は、超音波ブレード（１９０）及び導波管（１９２）の外径を受容する寸法にされている。しかしながら、可撓性シャフト（７１２）は、遠位突出舌部（１５４、１７２）及び内側管（１７０）の内径内に収まる寸法にもされている。
【００５５】
ブラシ組立体（７２０）は、４本のそれぞれのワイヤ（７２４）の周囲を包み込んだ４個のブラシ本体（７２２）と中空シャフト（７２１）とを有している。各ワイヤ（７２４）は、中空シャフト（７２１）の内径及び外径に隣接して長手方向に延びており、中空シャフト（７２１）の遠位端を包み込んでいる。したがって、各ブラシ本体（７２２）の第１の部分は中空シャフト（７２１）の内径内に配置され、各ブラシ本体（７２２）の第２の部分は中空シャフト（７２１）の外径に隣接して配置されている。ブラシ本体（７２２）及びワイヤ（７２４）は、中空シャフト（７２１）の内径に固定するか、又は当業者には明らかな他の任意の位置に固定することができる。中空シャフト（７２１）は複数の凹部（７２６）を画定している。凹部（７２６）は、ブレード（１９０）が湾曲した長手方向断面を有する構成において、中空シャフト（７２１）が充分な弾性的可撓性を有することを可能とすることにより、中空シャフト（７２１）が超音波ブレード（１９０）の外形に適合することができる。
【００５６】
中空シャフト（７２１）は、可撓性シャフト（７１２）から管腔（７１１）を画定するように連続して延びている。すなわち、中空シャフト（７２１）は、超音波ブレード（１９０）及び導波管（１９２）を受容するような寸法にされている。更に、可撓性シャフト（３１２、５１２、７１２）と同様に、中空シャフト（７２１）は遠位突出舌部（１５４、１７２）及び内側管（１７０）内に収まる寸法にされている。中空シャフト（７２１）もまた、上記に述べたように流体源からエンドエフェクタ（１８０）及びシャフト組立体（１５０）の選択された部分へと流体連通を与える管腔（７１１）を画定している。中空シャフト（７２１）は、可撓性シャフト（７１２）に一体的に固定することができる。また、中空シャフト（７２１）は、可撓性シャフト（７１２）と締まり嵌めされる寸法にされてもよい。中空シャフト（７２１）は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかな任意の適当な方法で可撓性シャフト（７１２）に対して固定することができる。
【００５７】
ブラシ本体（７２２）は、複数の剛毛（図に示されていない）を有する。このような剛毛は、任意の適当な程度の剛性を有することができる。ブラシ本体（７２２）は、狭い空間内では圧縮され、その後、狭い空間から出る際に元の形状に回復するような充分な弾性を有している。ブラシ本体（７２２）は、ブレード（１９０）及び導波管（１９２）の外径にこびり付いた外科的破片、並びに遠位突出舌部（１５２、１７２）及び内側管（１７０）の内径にこびり付いた外科的破片を除去するのに充分な研磨性を有することができる。ブラシ本体（７２２）は、本明細書の教示を考慮することで当業者には知られる任意の適当な材料で形成することができる。
【００５８】
上記に述べたように、ブラシ本体（７２２）及びワイヤ（７２４）は、中空シャフト（７２１）の内径内及び中空シャフト（７２１）の外径に隣接して露出している。上記に述べたように、中空シャフト（７２１）はブレード（１９０）及び導波管（１９２）の外径の周囲に嵌まり、かつ遠投舌片（１５４、１７２）及び内側管（１７０）の内径内に収まる寸法にされている。このため、オペレータは、中空シャフト（７２１）をブレード（１９０）及び導波管（１９２）に被せ、遠位突出舌部（１５３、１７２）及び内側管（１７０）内に挿入することができ、ブラシ本体（７２２）の研磨性がブレード（１９０）、導波管（１９２）、遠位突出舌部（１５２、１７２）、及び内側管（１７０）にこびり付いた外科的破片を除去する助けとなりうる。
【００５９】
５．二重螺旋ブラシ及び摺動可能なブラシ保持シースを有する例示的な洗浄装置
図２３〜２５Ｃは、器具（１０）内で使用し、器具内に格納することができる別の例示的な洗浄装置（８００）を示している。図２３及び図２５Ｃに最も分かりやすく示されるように、洗浄装置（８００）は、ハンドル組立体（８１０）、ブラシ組立体（８２０）、及び着脱式キャップ（８０２）を有している。着脱式キャップ（８０２）は、上記に述べた着脱式キャップ（３０２）と実質的に同様である。
【００６０】
図２５Ａに最も分かりやすく示されるように、ハンドル組立体（８１０）は、一対のアンカー穴（８１２）と軸方向溝（８１９）とを画定する可撓性ハンドル（８１４）を有している。１個のアンカー穴（８１２）及び１個の軸方向溝（８１９）は、示されているアンカー穴（８１２）及び軸方向溝（８１９）の正反対に配置されているために図２５Ａでは見えていない点は理解されよう。アンカー穴（８１２）同士は、可撓性ハンドル（８１４）上で１８０°の間隔を空けて配置されている。同様に、軸方向溝（８１９）同士は、可撓性ハンドル（８１４）上で１８０°の間隔を空けて配置されている。アンカー穴（８１２）同士と軸方向溝（８１９）同士は１８０°離れているが、これは必須ではない。本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるように他の任意の適当な間隔を用いることもできる。
【００６１】
可撓性ハンドル（８１４）は、更に、複数の突起部（８１６）、可撓性ハンドル（８１４）の周囲に摺動可能に配置された保持スリーブ（８１８）、及びルアーフィッティング（８１５）を有している。ルアーフィッティング（８１５）は、上記に述べたルアーフィッティング（３１５）と実質的に同様である。突起部（８１６）は、上記に述べた突起部（３１６）と実質的に同様である。可撓性ハンドル（８１４）は、本明細書に示される相違点を除けば上記に述べた可撓性ハンドル（３１４）と実質的に同様である。
【００６２】
ブラシ組立体（８２０）は、中空シャフト（８２１）と、ブラシ本体（８２２）によって包囲されたワイヤ（８２４）とを有している。中空シャフト（８２１）は、複数の凹部（８２６）、螺旋溝（８２８）、及び戻り穴（８２９）を画定している。中空シャフト（８２１）は、ブレード（１９０）が湾曲した長手方向断面を有する構成において、中空シャフト（８２１）が超音波ブレード（１９０）の外形に適合することができるような充分な弾性的可撓性を有することができる。ハンドル組立体（８１０）とブラシ組立体（８２０）とは管腔（８１１）を画定している。上記に述べたように、管腔（８１１）は、流体源からエンドエフェクタ（１８０）及びシャフト組立体（１５０）の選択された部分に流体連通を与えることができる。中空シャフト（８２１）は、超音波ブレード（１９０）及び導波管（１９２）を受容するような寸法にされている。更に、可撓性シャフト（３１２、５１２、７１２）と同様に、中空シャフト（８２１）は遠位突出舌部（１５４、１７２）及び内側管（１７０）内に収まる寸法にされている。
【００６３】
ブラシ本体（８２２）は、複数の剛毛（図に示されていない）を有する。このような剛毛は、任意の適当な程度の剛性を有することができる。ブラシ本体（８２２）は、狭い空間内では圧縮され、その後、狭い空間から出る際に元の形状に回復するような充分な弾性を有している。ブラシ本体（８２２）は、ブレード（１９０）及び導波管（１９２）の外径にこびり付いた外科的破片、並びに遠位突出舌部（１５２、１７２）及び内側管（１７０）の内径にこびり付いた外科的破片を除去するのに充分な研磨性を有することができる。ブラシ本体（８２２）は、本明細書の教示を考慮することで当業者には知られる任意の適当な材料で形成することができる。
【００６４】
図２５Ｂに示されるように、ブラシ本体（８２２）及びワイヤ（８２４）は、アンカー穴（８１２）の内部及び可撓性ハンドル（８１４）の軸方向溝（８１９）に沿って延びている。次に、ブラシ本体（８２２）及びワイヤ（８２４）は、ブラシ本体（８２２）及びワイヤ（８２４）が戻り穴（８２９）を通り抜けるまで、中空シャフト（８２１）の１つ置きの螺旋溝（８２８）の周囲に巻き付けられている。次に、ブラシ本体（８２２）及びワイヤ（８２４）は、ハンドル組立体（８１０）に向かって１つ置きの螺旋溝（８２８）の周囲に巻き付けられ、反対側の軸方向溝（８１９）に沿って延び、次に反対側のアンカー穴（８１２）内に延びる。これにより、ブラシ本体（８２２）とワイヤ（８２４）とは二重螺旋状の形態をなしている。
【００６５】
更に、図２５Ｃに示されるように、保持スリーブ（８１８）を保持位置へと動かしてアンカー穴（８１２）内に延びるブラシ本体（８２２）及びワイヤ（８２４）の部分を覆う。これにより、保持スリーブ（８１８）は、保持スリーブが図２５Ｃに示される遠位位置にある場合にブラシ本体（８２２）及びワイヤ（８２４）を定位置に保持する。ブラシ本体（８２２）及びワイヤ（８２４）をシャフト（８２１）に対して選択的に保持することができる他の適当な方法は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなろう。
【００６６】
ブラシ本体（８２２）及びワイヤ（８２４）は、凹部（８２６）内にブラシ本体（８２２）及びワイヤ（８２４）が部分的に置かれるようにして中空シャフト（８２１）の外径の周囲に巻き付けられている。ブラシ本体（８２２）は、凹部（８２６）の周囲に、ブラシ本体（８２２）の部分を凹部（８２６）内で圧縮するのに充分な力で巻き付けられている。これにより、図２４に最も分かりやすく示されるように、ブラシ本体（８２２）の一部分が、中空シャフト（８２１）の内径及び中空シャフト（８２１）の外径に露出している。上記に述べたように、中空シャフト（８２１）はブレード（１９０）及び導波管（１９２）の外径の周囲に嵌まり、かつ遠投舌片（１５４、１７２）及び内側管（１７０）の内径内に収まる寸法にされている。このため、オペレータは、中空シャフト（８２１）をブレード（１９０）及び導波管（１９２）に被せ、遠位突出舌部（１５３、１７２）及び内側管（１７０）内に挿入することができ、ブラシ本体（８２２）の研磨性がブレード（１９０）、導波管（１９２）、遠位突出舌部（１５２、１７２）、及び内側管（１７０）にこびり付いた外科的破片を除去する助けとなりうる。
【００６７】
６．一重螺旋ブラシを有する例示的な洗浄装置
図２６〜２８は、器具（１０）内で使用し、器具内に格納することができる別の例示的な洗浄装置（９００）を示している。図２６〜２７に最も分かりやすく示されるように、洗浄装置（９００）は、ルアーフィッティング（９１５）、可撓性ハンドル（９１４）、中空シャフト（９２１）、及びブラシ本体（９２２）を有している。ルアーフィッティング（９１５）は、上記に述べたルアーフィッティング（３１５）と実質的に同様のものとすることができる。洗浄装置（９００）は管腔（９１１）を画定している。したがって、上記に述べたように、管腔（９１１）は、流体源からエンドエフェクタ（１８０）及びシャフト組立体（１５０）の選択された部分に流体連通を与えることができる。
【００６８】
中空シャフト（９２１）は、螺旋溝（９２８）及び複数の凹部（９２６）を画定している。中空シャフト（９２１）及び可撓性ハンドル（９１４）は、ブレード（１９０）が湾曲した長手方向断面を有する構成において、中空シャフト（９２１）が超音波ブレード（１９０）の外形に適合することができるような充分な弾性的可撓性を有することができる。中空シャフト（９２１）は、超音波ブレード（１９０）及び導波管（１９２）を受容するような寸法にされている。更に、可撓性シャフト（３１２、５１２、７１２）と同様に、中空シャフト（９２１）は遠位突出舌部（１５４、１７２）及び内側管（１７０）内に収まる寸法にされている。
【００６９】
ブラシ本体（９２２）は、複数の剛毛（図に示されていない）を有する。このような剛毛は、任意の適当な程度の剛性を有することができる。ブラシ本体（９２２）は、狭い空間内では圧縮され、その後、狭い空間から出る際に元の形状に回復するような充分な弾性を有している。ブラシ本体（９２２）は、ブレード（１９０）及び導波管（１９２）の外径にこびり付いた外科的破片、並びに遠位突出舌部（１５２、１７２）及び内側管（１７０）の内径にこびり付いた外科的破片を除去するのに充分な研磨性を有することができる。ブラシ本体（９２２）は、本明細書の教示を考慮することで当業者には知られる任意の適当な材料で形成することができる。
【００７０】
ブラシ本体（９２２）は、ブラシ本体（３２２、５２２、６２２、７２２、８２２）と同様に、ワイヤ（図に示されていない）を包み込むことができる。洗浄装置（８００）と同様、ブラシ本体（９２２）は螺旋溝（９２８）の周囲に巻き付けられている。洗浄装置（８００）は二重螺旋の形態であったが、この例では螺旋溝（９２８）は一重螺旋の形態であり、ブラシ本体（９２２）は中空シャフト（９２１）の周囲に逆向きに巻かれていない。洗浄装置（９００）は保持スリーブ（８１８）と同様の保持スリーブを有してもよく、又は、ブラシ本体（９２２）を中空シャフト（９２１）に対して着脱可能に保持するように構成された他の何らかの構成要素を有してもよい点は理解されよう。
【００７１】
ブラシ本体（９２２）は、凹部（９２６）内にブラシ本体（９２２）が部分的に置かれるようにして中空シャフト（９２１）の外径の周囲に巻き付けられている。ブラシ本体（９２２）は、凹部（９２６）の周囲に、ブラシ本体（９２２）の部分を凹部（９２６）内で圧縮するのに充分な力で巻き付けられている。これにより、図２８に最も分かりやすく示されるように、ブラシ本体（９２２）の一部分が、中空シャフト（９２１）の内径及び中空シャフト（９２１）の外径に曝される。上記に述べたように、中空シャフト（９２１）はブレード（１９０）及び導波管（１９２）の外径の周囲に嵌まり、かつ遠投舌片（１５４、１７２）及び内側管（１７０）の内径内に収まる寸法にされている。このため、オペレータは、中空シャフト（９２１）をブレード（１９０）及び導波管（１９２）に被せ、遠位突出舌部（１５３、１７２）及び内側管（１７０）内に挿入することができ、ブラシ本体（９２２）の研磨性がブレード（１９０）、導波管（１９２）、遠位突出舌部（１５２、１７２）、及び内側管（１７０）にこびり付いた外科的破片を除去する助けとなりうる。
【００７２】
７．多重螺旋ブラシを有する例示的な洗浄装置
図２９は、器具（１０）内で使用し、器具内に格納することができる別の例示的な洗浄装置（１０００）を示している。器具（１０００）は、ハンドル組立体（１０１０）とブラシ組立体（１０２０）とを有している。ハンドル組立体（１０１０）は、ブラシ組立体（１０２０）から着脱可能である。しかしながら、ハンドル組立体（１０１０）はブラシ組立体（１０２０）との締まり嵌めを与えることにより、ハンドル組立体（１０１０）がブラシ組立体（１０１０）上で摺動する際に充分な摩擦力を与えることでハンドル組立体（１０１０）がブラシ組立体（１０２０）から滑り落ちることを防止することができる。
【００７３】
ハンドル組立体（１０１０）は、ルアーフィッティング（１０１５）及び可撓性ハンドル（１０１４）を有している。ルアーフィッティング（１０１５）及び可撓性ハンドル（１０１４）は、上記に述べたルアーフィッティング（３１５）及び可撓性ハンドル（３１４）と実質的に同様のものであってよい。
【００７４】
ブラシ組立体（１０２０）は、複数のブラシ本体（１０２２）と、一端に複数の開口部（１０２６）を有し、他端に複数の突起部（１０２４）を有する中空シャフト（１０２１）とを有している。中空シャフト（１０２１）は、ブレード（１９０）が湾曲した長手方向断面を有する構成において、中空シャフト（１０２１）が超音波ブレード（１９０）の外形に適合することができるような充分な弾性的可撓性を有することができる。ハンドル組立体（１０１０）とブラシ組立体（１０２０）とは管腔（１０１１）を画定している。上記に述べたように、管腔（１０１１）は、流体源からエンドエフェクタ（１８０）及びシャフト組立体（１５０）の選択された部分に流体連通を与えることができる。中空シャフト（１０２１）は、超音波ブレード（１９０）及び導波管（１９２）を受容するような寸法にされている。更に、可撓性シャフト（３１２、５１２、７１２）と同様に、中空シャフト（１０２１）は遠位突出舌部（１５４、１７２）及び内側管（１７０）内に収まる寸法にされている。
【００７５】
ブラシ本体（１０２２）は、複数の剛毛（図に示されていない）を有する。このような剛毛は、任意の適当な程度の剛性を有することができる。ブラシ本体（１０２２）は、狭い空間内では圧縮され、その後、狭い空間から出る際に元の形状に回復するような充分な弾性を有している。ブラシ本体（８２２）は、ブレード（１９０）及び導波管（１９２）の外径にこびり付いた外科的破片、並びに遠位突出舌部（１５２、１７２）及び内側管（１７０）の内径にこびり付いた外科的破片を除去するのに充分な研磨性を有することができる。ブラシ本体（８２２）は、本明細書の教示を考慮することで当業者には知られる任意の適当な材料で形成することができる。
【００７６】
各ブラシ本体（１０２２）は、１つの開口部（１０２６）を通って、それぞれの螺旋経路に沿って中空シャフト（１０２１）に沿って延び、突起部（１０２４）の周囲に巻き付けられて中空シャフト（１０２１）に沿って戻っている。これにより、突起部（１０２４）の周囲に巻き付けられたブラシ本体（１０２２）の部分は中空シャフト（１０２１）の内径に隣接して配置され、一方、中空シャフト（１０２１）に沿って螺旋状に延びるブラシ本体（１０２２）の部分は中空シャフト（１０２１）の外径に隣接して配置される。したがって、オペレータは、中空シャフト（１０２１）をブレード（１９０）及び導波管（１９２）に被せ、遠位突出舌部（１５３、１７２）及び内側管（１７０）内に挿入することができる。ブラシ本体（１０２２）の研磨性は、ブレード（１９０）、導波管（１９２）、遠位突出舌部（１５２、１７２）及び内側管（１７０）にこびり付いた外科的破片を除去する助けとなりうる。
【００７７】
８．研磨材及び円形シャフトを有する例示的な洗浄装置
図３０は、器具（１０）内で使用し、器具内に格納することができる別の例示的な洗浄装置（１１００）を示している。器具（１１００）は、ハンドル組立体（１１１０）とブラシ組立体（１１２０）とを有している。ハンドル組立体は、ルアーフィッティング（１１１５）、可撓性ハンドル（１１１４）、及び複数の突起部（１１１６）を有しており、これらは、上記に述べたルアーフィッティング（３１５）、可撓性ハンドル（３１４）、及び複数の突起部（３１６）と実質的に同様であってよい。
【００７８】
ブラシ組立体（１１２０）は、中空シャフト（１１２１）の内径及び外径が研磨材（１１２２）で被覆された中空シャフト（１１２１）を有している。ハンドル組立体（１１１０）とブラシ組立体（１１２０）とは管腔（１１１１）を画定している。上記に述べたように、管腔（１１１１）は、流体源からエンドエフェクタ（１８０）及びシャフト組立体（１５０）の選択された部分に流体連通を与えることができる。中空シャフト（１１２１）は、超音波ブレード（１９０）及び導波管（１９２）を受容するような寸法にされている。更に、可撓性シャフト（３１２、５１２、７１２）と同様に、中空シャフト（１１２１）は遠位突出舌部（１５４、１７２）及び内側管（１７０）内に収まる寸法にされている。
【００７９】
あくまで一例として、研磨材（１１２２）は、グリット、ローレット、リッジ、及び／又は他の任意の適当な種類の研磨表面形成要素を含むことができる。研磨材（１１２２）は、ブレード（１９０）及び導波管（１９２）の外径にこびり付いた外科的破片、並びに遠位突出舌部（１５２、１７２）及び内側管（１７０）の内径にこびり付いた外科的破片を除去するのに充分な研磨性を有することができる。研磨材（１１２２）は、本明細書の教示を考慮することで当業者には知られる任意の適当な材料で形成することができる。
【００８０】
オペレータは、中空シャフト（１１２１）をブレード（１９０）及び導波管（１９２）に被せ、遠位突出舌部（１５３、１７２）及び内側管（１７０）内に挿入することができ、研磨材（１１２２）の研磨性がブレード（１９０）、導波管（１９２）、遠位突出舌部（１５２、１７２）、及び内側管（１７０）にこびり付いた外科的破片を除去する助けとなりうる点は理解されよう。
【００８１】
９．研磨材及び半円形シャフトを有する例示的な洗浄装置
図３１は、器具（１０）内で使用し、器具内に格納することができる別の例示的な洗浄装置（１２００）を示している。器具（１２００）は、ハンドル組立体（１２１０）とブラシ組立体（１２２０）とを有している。ハンドル組立体はルアーフィッティング（１２１５）及び可撓性ハンドル（１２１４）を有しており、これらは上記に述べたルアーフィッティング（３１５）及び可撓性ハンドル（３１４）と実質的に同様のものであってよい。
【００８２】
ブラシ組立体（１２２０）は、半円形の中空シャフト（１２２１）の内径及び外径が研磨材（１２２２）で被覆された半円形の中空シャフト（１２２１）を有している。ハンドル組立体（１２１０）とブラシ組立体（１２２０）とは部分管腔（１２１１）を画定している。上記に述べたように、部分管腔（１２１１）は、流体源からエンドエフェクタ（１８０）及びシャフト組立体（１５０）の選択された部分に流体連通を与えることができる。半円形の中空シャフト（１１２１）は、超音波ブレード（１９０）及び導波管（１９２）を受容するような寸法にされている。更に、可撓性シャフト（３１２、５１２、７１２）と同様に、半円形の中空シャフト（１２２１）は遠位突出舌部（１５４、１７２）及び内側管（１７０）内に収まる寸法にされている。
【００８３】
あくまで一例として、研磨材（１２２２）は、グリット、ローレット、リッジ、及び／又は他の任意の適当な種類の研磨表面形成要素を含むことができる。研磨材（１２２２）は、ブレード（１９０）及び導波管（１９２）の外径にこびり付いた外科的破片、並びに遠位突出舌部（１５２、１７２）及び内側管（１７０）の内径にこびり付いた外科的破片を除去するのに充分な研磨性を有することができる。研磨材（１２２２）は、本明細書の教示を考慮することで当業者には知られる任意の適当な材料で形成することができる。
【００８４】
オペレータは、中空シャフト（１２２１）をブレード（１９０）及び導波管（１９２）に被せ、遠位突出舌部（１５３、１７２）及び内側管（１７０）内に挿入することができ、研磨材（１１２２）の研磨性がブレード（１９０）、導波管（１９２）、遠位突出舌部（１５２、１７２）、及び内側管（１７０）にこびり付いた外科的破片を除去する助けとなりうる点は理解されよう。
【００８５】
１０．可撓性のスクレープエッジを有する例示的な洗浄装置
図３２〜３４は、器具（１０）内で使用し、器具内に格納することができる別の例示的な洗浄装置（１３００）を示している。図３２に最も分かりやすく示されるように、洗浄装置（１３００）は、可撓性シャフト（１３１２）、可撓性ハンドル（１３１４）、複数の突起部（１３１６）、複数の係止部（１３１８）、及びルアーフィッティング（１３１５）を備えており、これらはいずれも下記に述べる相違点を有する以外は、それぞれ、可撓性シャフト（３１２）、可撓性ハンドル（３１４）、複数の突起部（３１６）、複数の係止部（３１８）及びルアーフィッティング（３１５）と実質的に同様である。したがって、上記に述べたように、ハンドル組立体（５１０）は、流体源からエンドエフェクタ（１８０）及びシャフト組立体（１５０）の選択された部分に流体連通を与えることができる管腔（１３１１）を画定している。
【００８６】
可撓性シャフト（１３１２）は、超音波ブレード（１９０）及び導波管（１９２）を受容するような寸法にされている。更に、可撓性シャフト（１３１２）は、遠位突出舌部（１５２、１７２）及び内側管（１７０）内に収まる寸法にされている。これにより、オペレータは、可撓性シャフト（１３１２）を遠位突出舌部（１５２、１７２）及び内側管（１７１）内に遠位封止部（１９３）まで挿入することができる。可撓性シャフト（１３１２）は、エッジ（１３２２）で終端するテーパエッジ（１３２０）も有している。エッジ（１３２２）は、可撓性シャフト（１３１２）が遠位封止部（１９３）にまで挿入される際に超音波ブレード（１９０）及び導波管（１９２）の外径に沿って進むような寸法にされている。テーパエッジ（１３２０）は、ブレード（１９０）又は導波管（１９２）の周囲で広がることによってブレード（１９０）又は導波管（１９２）の長手方向断面に沿った直径の変化を吸収することができる。これにより、エッジ（１３２２）は、可撓性シャフト（１３１２）が遠位封止部（１９３）の方向に挿入される際にブレード（１９０）及び導波管（１９２）上にこびり付いた余分な破片を掻き取ることができる。
【００８７】
Ｂ．例示的な一体型洗浄装置
特定の場合では、器具（１０）に完全に一体化されたエンドエフェクタ及び／又はシャフト組立体洗浄装置を提供することが望ましい場合がある。これにより、オペレータが操作及び追跡する必要のある構成要素の数を低減することができる。器具（１０）に完全に一体化されたエンドエフェクタ及び／又はシャフト組立体洗浄装置のいくつかのあくまで例示的な例について下記により詳細に述べる。
【００８８】
１．一体型直動スクレーパを有する例示的なシャフト組立体
図３５Ａ〜３６は、シャフト組立体（１５０）及びエンドエフェクタ（１８０）の代わりに器具（１０）に容易に組み込むことができる代替的なシャフト組立体（１１５０）及びエンドエフェクタ（１１８０）を示している。シャフト組立体（１１５０）及びエンドエフェクタ（１１８０）は、下記に述べる相違点を除けば、シャフト組立体（１５０）及びエンドエフェクタ（１８０）とまったく同様に構成及び動作することが可能である。エンドエフェクタ（１１８０）は、上記に述べたクランプアーム（１８２）、クランプパッド（１８４）、及びブレード（１９０）と実質的に同様のクランプアーム（１１８２）、クランプパッド（１１８４）、及びブレード（１１９０）を有している。シャフト組立体（１１５０）は、以下に述べる相違点を除けば、遠位封止部（１９３）、音響導波管（１９２）、外側管（１５２）、及び内側管（１７０）と実質的に同様の遠位封止部（１１９３）、音響導波管（１１９２）、外側管（１１５２）、及び内側管（１１７０）を有している。内側管（１１７０）は、上記に述べた遠位突出舌部（１７２）と実質的に同様の遠位突出舌部（１１７２）を有している。外側管（１１５２）は、上記に述べた遠位突出舌部（１５４）と実質的に同様の遠位突出舌部（１１５４）を有している。クランプアーム（１１８２）は、ピン（１１８８）及び一体型ピン機構（１１８６）と枢動可能に連結されているため、外側管（１１５２）の直動によってクランプアーム（１１８２）が超音波ブレード（１１９０）に対して近づく方向と離れる方向とに枢動する。
【００８９】
外側管（１１５２）と内側管（１１７０）とは共に、洗浄機構（１１６０）が収容された一対のスロット（１１５６）を画定している。スロット（１１５６）は、洗浄機構（１１６０）からの干渉を受けることなく、クランプアーム（１１８２）の作動時に管（１１５２、１１７０）間の相対運動を吸収するようなサイズ及び配置を有している。洗浄機構（１１６０）は、外側管（１１５２）に隣接して収容された一対の把持部（１１６２）を有している。洗浄機構（１１６０）は更に、把持部（１１６２）から音響導波管（１１９２）の方向に延びるスクレーパ（１１６４）を有している。スクレーパ（１１６４）は、音響導波管（１１９２）を取り囲むように構成することができる。
【００９０】
図３５Ａ〜３５Ｂに最も分かりやすく示されるように、洗浄機構（１１６２）は、第１の位置から第２の位置へと長手方向に移動することができる。洗浄機構（１１６０）が図３５Ａに示される第１の位置にある間、スクレーパ（１１６４）は遠位封止部（１１９３）に隣接している。次に、オペレータは、把持部（１１６２）を遠位方向にスライドさせることにより、洗浄機構（１１６０）を図３５Ｂに示される第２の位置へと遠位方向に作動することができる。スクレーパ（１１６４）は音響導波管（１１９２）を取り囲んでいるため、スクレーパ（１１６４）はスクレーパ（１１６４）に接触する音響導波管（１１９２）の部分にこびり付いたあらゆる余分な外科的破片を取り除くことができる。
【００９１】
２．一体型直動及び回転スクレーパを有する例示的なシャフト組立体
図３７〜３８は、シャフト組立体（１５０）及びエンドエフェクタ（１８０）の代わりに器具（１０）に容易に組み込むことができる別の代替的なシャフト組立体（２１５０）及びエンドエフェクタ（２１８０）を示している。シャフト組立体（２１５０）及びエンドエフェクタ（２１８０）は、下記に述べる相違点を除けば、シャフト組立体（１５０）及びエンドエフェクタ（１８０）とまったく同様に構成及び動作することが可能である。エンドエフェクタ（２１８０）は、上記に述べたクランプアーム（１８２）、クランプパッド（１８４）、及びブレード（１９０）と実質的に同様のクランプアーム（２１８２）、クランプパッド（２１８４）、及びブレード（２１９０）を有している。シャフト組立体（２１５０）は、以下に述べる相違点を除けば、遠位封止部（１９３）、音響導波管（１９２）、外側管（１５２）、及び内側管（１７０）と実質的に同様の遠位封止部（２１９３）、音響導波管（２１９２）、外側管（２１５２）、及び内側管（２１７０）を有している。内側管（２１７０）は、上記に述べた遠位突出舌部（１７２）と実質的に同様の遠位突出舌部（２１７２）を有している。外側管（２１５２）は、上記に述べた遠位突出舌部（１５４）と実質的に同様の遠位突出舌部（２１５４）を有している。クランプアーム（２１８２）は、ピン（２１８８）及び一体型ピン機構（２１８６）と枢動可能に連結されているため、外側管（２１５２）の直動によってクランプアーム（２１８２）が超音波ブレード（２１９０）に対して近づく方向と離れる方向とに枢動する。
【００９２】
外側管（１１５２）と内側管（１１７０）とは共に、洗浄機構（２１６０）が収容された複数のスロット（２１５６）を画定している。洗浄機構（２１６０）は、外側管（２１５２）の外側に配置された環状把持部（２１６２）と、円弧状スロット（２１５６）内で音響導波管（２１９２）の方向に延びる複数のスクレーパ（２１６４）とを有している。スクレーパ（２１６４）は音響導波管（２１９２）と接触するような寸法にされている。図３８に最も分かりやすく示されるように、洗浄機構（２１６０）は、オペレータが環状把持部（２１６２）を回転させると円弧状スロット（２１５６）によって与えられる経路に沿って移動することができる。詳細には、洗浄機構（２１６０）は、オペレータが環状把持部（２１６２）を回転させる際に長手方向軸に沿って直動しながら長手方向軸を中心として角度的に移動する。洗浄機構（２１６０）が円弧状スロット（２１５６）によって画定された経路に沿って移動する際、各スクレーパ（２１６４）は導波管（２１９２）に沿って螺旋状に移動してスクレーパ（２１６４）と接触する音響導波管（２１９２）の部分にこびり付いたあらゆる余分な外科的破片を取り除く。
【００９３】
３．例示的なスクレーパリング
図３９〜４２Ｂは、上記に述べたシャフト組立体（１５０）及びエンドエフェクタ（１８０）に容易に組み込むことができる洗浄装置（１６０）を示している。洗浄機構（１６０）は、一対の脚（１６８）に固定された本体（１６２）を有している。本体（１６２）は、音響導波管（１９２）の一部分を収容するような寸法にされた通路（１６６）を画定している。本体（１６２）はまた、音響導波管（１９２）に尖端が向いたスクレーパ（１６４）の角度配列も有している。スクレーパ（１６４）の尖端は音響導波管（１９２）の外径と接触するように意図されている。下記により詳細に述べるように、洗浄装置（１６０）は、外側管（２１５２）の直動に応じて音響導波管（１９２）の一部分に沿って直動するように構成され、その際、スクレーパ（１６４）が音響導波管（１９２）にこびり付いた外科的破片を取り除くことができる。
【００９４】
各脚（１６８）は、腎臓形スロット（１６９）を有している。図４２Ａ〜４２Ｂに最も分かりやすく示されるように、各腎臓形スロット（１６９）は、一体型ピン機構（１８６）を収容するような寸法にされている。腎臓形スロット（１６９）は、遠位突出舌部（１５４）が直動する際に一体型ピン機構（１８６）と接触するような寸法にされている。別の言い方をすると、洗浄装置（１６０）は、枢動するクランプアーム（１８２）のブレード（１９０）に近づく方向とブレードから遠ざかる方向とへの動作に応じて音響導波管（１９２）に沿って長手方向に直動する。一体型ピン機構（１８６）は腎臓形スロット（１６９）に対してカム動作することによって洗浄装置（１６０）を音響導波管（１９２）に対して近位方向又は遠位方向に直動させる。しかしながら、腎臓形スロット（１６９）の形状は、一体型ピン機構（１８６）が遠位突出舌部（１５４）に対して垂直方向に移動する際に脚（１６８）が一体型ピン機構（１８６）と接触しないような寸法にされている。したがって、洗浄装置（１６０）の運動は近位方向及び遠位方向において制限される。
【００９５】
洗浄装置（１６０）が導波管（１９２）に対して直動する際、スクレーパ（１６４）は音響導波管（１９２）の外径と接触し、これにより導波管（１９２）にこびり付いた外科的破片を取り除く。特定の構成では、スクレーパ（１６４）は剛性を有する。特定の他の例では、スクレーパは可撓性を有する（例えば、エラストマー）。スクレーパ（１６４）を形成するために使用することができる様々な適当な材料が本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなろう。同様に、スクレーパ（１６４）が有しうる様々な適当な形態が本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなろう。
【００９６】
４．外側管上の例示的なスクレーパ
図４３〜４４は、上記に述べたシャフト組立体（１５０）及びエンドエフェクタ（１８０）にやはり容易に組み込むことができる一対の代替的な洗浄装置（２６０、２６４）を示している。図４３に最も分かりやすく示されるように、上部洗浄装置（２６０）及び下部洗浄装置（２６４）を遠位突出舌部（１５４）に固定することができる。上部洗浄装置（２６０）及び下部洗浄装置（２６４）はそれぞれ、複数のスクレーパ（２６２、２６６）を有している。図４４に見られるように、スクレーパ（２６２、２６６）は音響導波管（１９２）又はブレード（１９０）と接触するように配置されている。したがって、外側管（１５２）が直動してクランプアーム（１８２）をブレード（１９０）に対して枢動させると、スクレーパ（２６２、２６４）もまた、導波管（１９２）及びブレード（１９０）に対して直動して導波管（１９２）及び／又はブレード（１９０）にこびり付いた外科的破片を取り除く。
【００９７】
特定の構成では、スクレーパ（２６２、２６６）は剛性を有する。特定の他の例では、スクレーパは可撓性を有する（例えば、エラストマー）。スクレーパ（２６２、２６６）を形成するために使用することができる様々な適当な材料が本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなろう。同様に、スクレーパ（２６２、２６６）が有しうる様々な適当な形態が本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなろう。
【００９８】
５．フラッシュポートを有する例示的なシャフト組立体
図４５Ａ〜４７は、シャフト組立体（１５０）及びエンドエフェクタ（１８０）の代わりに器具（１０）に容易に組み込むことができる代替的なシャフト組立体（３１５０）及びエンドエフェクタ（３１８０）を示している。シャフト組立体（３１５０）及びエンドエフェクタ（３１８０）は、下記に述べる相違点を除けば、シャフト組立体（１５０）及びエンドエフェクタ（１８０）とまったく同様に構成及び動作することが可能である。エンドエフェクタ（３１８０）は、下記に述べる相違点を除けば、上記に述べたクランプアーム（１８２）、クランプパッド（１８４）、及びブレード（１９０）と実質的に同様のクランプアーム（３１８２）、クランプパッド（３１８４）、及びブレード（３１９０）を有している。シャフト組立体（３１５０）は、以下に述べる相違点を除けば、遠位封止部（１９３）、音響導波管（１９２）、外側管（１５２）、及び内側管（１７０）と実質的に同様の遠位封止部（３１９３）、音響導波管（３１９２）、外側管（３１５２）、及び内側管（３１７０）を有している。内側管（３１７０）は、上記に述べた遠位突出舌部（１７２）と実質的に同様の遠位突出舌部（３１７２）を有している。外側管（３１５２）は、上記に述べた遠位突出舌部（１５４）と実質的に同様の遠位突出舌部（３１５４）を有している。クランプアーム（３１８２）は、ピン（３１８８）及び一体型ピン機構（３１８６）と枢動可能に連結されているため、外側管（３１５２）の直動によってクランプアーム（３１８２）が超音波ブレード（３１９０）に対して近づく方向と離れる方向とに枢動する。
【００９９】
図４５Ａ〜４５Ｂに最も分かりやすく示されるように、外側管（３１５２）と内側管（３１７０）とは共にフラッシュポート（３１５６）を画定している。洗浄機構（３１６０）が、内側管（３１７０）の内径から導波管（３１９２）の方向に延びている。外科手術と外科手術の間において、音響導波管（３１９２）及びブレード（３１９０）を遠位方向に前進させることによって遠位封止部（３１９２）を洗浄機構（３１６０）と接触させることができる。洗浄機構（３１６０）は、導波管（３１９２）及びブレード（３１９０）が遠位方向に前進させられる際に音響導波管（３１９２）と接触するような寸法にされている。洗浄機構（３１６０）は、洗浄機構（３１６０）と接触する導波管（３１９２）の部分にこびり付いたあらゆる余分な外科的破片を取り除くことができる。導波管（３１９２）及びブレード（３１９０）は、図４５Ａに示される位置まで近位方向に逆に進めることもでき、オペレータは、流体をフラッシュポート（３１５６）に注入して導波管（３１９２）上に残留するあらゆる破片を洗い流すことができる。
【０１００】
図４６〜４７は、洗浄機構（３１６０）が有しうる異なる幾何形状を示している。図４６は、導波管（３１９２）の上下に接している一対の突起としての洗浄機構（３１６０）を示している。また、図４７は、導波管（３１９２）を取り囲むリングとしての洗浄機構（３１６０）を示している。しかしながら、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるように他の任意の適当な形状を使用することもできる。
【０１０１】
ＩＩＩ．例示的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得るいずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではない点は理解されるべきである。一切の放棄を意図するものではない。以下の実施例は単なる例示の目的で与えられるものにすぎない。本明細書の様々な教示は、他の多くの方法で構成及び適用が可能であると企図される。また、いくつかの変形例では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してもよいことも企図される。したがって、本発明者によって、又は本発明者の利益となる継承者によって、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとしてみなされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、これらの更なる特徴は、特許性に関連するいずれの理由によって追加されたものとしても仮定されるべきではない。
【実施例】
【０１０２】
（実施例１）
（ａ）長手方向軸を画定するシャフト組立体であって、（ｉ）第１の内径及び遠位端を有する第１の管と、（ｉｉ）第１の外径を有する音響導波管と、を有し、音響導波管は第１の管内に延び、音響導波管の第１の外径と第１の管の第１の内径とが共に間隙を画定する、シャフト組立体と、（ｂ）音響導波管に結合された超音波ブレードであって、超音波ブレードは第１の管の遠位端から遠位方向に延び、音響導波管が超音波エネルギーを超音波ブレードに伝達するように構成されている、超音波ブレードと、（ｃ）間隙内で作動することによりシャフト組立体の少なくとも一部分及び／又は超音波ブレードの少なくとも一部分を洗浄するように構成された洗浄装置と、を備える、外科用器具。
【０１０３】
（実施例２）
洗浄装置が、間隙内で作動するように構成されたブラシ組立体を含む、実施例１に記載の外科用器具。
【０１０４】
（実施例３）
ブラシ組立体が、ワイヤ及びブラシを更に含む、実施例２に記載の外科用器具。
【０１０５】
（実施例４）
ワイヤ及びブラシが螺旋経路に沿って延びている、実施例３に記載の外科用器具。
【０１０６】
（実施例５）
螺旋経路が第２の内径及び第２の外径を画定し、第２の内径が第１の外径に接触するように構成され、第２の外径が第１の内径に接触するように構成されている、実施例４に記載の外科用器具。
【０１０７】
（実施例６）
洗浄装置が、第１の管内に流体を供給するように構成された管腔を更に画定している、実施例１〜５のいずれか１つに記載の外科用器具。
【０１０８】
（実施例７）
超音波ブレードが、湾曲した長手方向断面を有する、実施例１〜６のいずれか１つに記載の外科用器具。
【０１０９】
（実施例８）
外科用器具が本体を更に含み、洗浄装置が本体内に収容され、洗浄装置が本体から引き抜かれることによって間隙内で作動するように構成されている、実施例１〜７のいずれか１つに記載の外科用器具。
【０１１０】
（実施例９）
洗浄装置が中空シャフトを含み、中空シャフトが間隙内で作動するように構成されている、実施例１〜８のいずれか１つに記載の外科用器具。
【０１１１】
（実施例１０）
洗浄装置が更にブラシを含み、ブラシが中空シャフトの周囲に巻き付けられ、中空シャフトが間隙内で作動する際にブラシが第１の内径と第１の外径とに接触するように構成されている、実施例９に記載の外科用器具。
【０１１２】
（実施例１１）
中空シャフトが、複数の凹部を更に有する、実施例１０に記載の外科用器具。
【０１１３】
（実施例１２）
洗浄装置が、中空シャフトに対してブラシを保持するように構成された保持スリーブを更に有する、実施例１１に記載の外科用器具。
【０１１４】
（実施例１３）
ブラシが複数の凹部を少なくとも部分的に通って延びている、実施例１１〜１２のいずれか１つに記載の外科用器具。
【０１１５】
（実施例１４）
洗浄装置が、中空シャフトの長さに沿って中空シャフトの外部及び中空シャフトの内部で移動する複数のブラシを更に有する、実施例９〜１３のいずれか１つに記載の外科用器具。
【０１１６】
（実施例１５）
中空シャフトが放射状の突起の配列を更に有し、ブラシが放射状の突起の配列のうちの少なくとも１つの突起の周囲に巻き付けられている、実施例１０〜１４のいずれか１つに記載の外科用器具。
【０１１７】
（実施例１６）
中空シャフトに研磨材が積層されている、実施例９〜１５のいずれか１つに記載の外科用器具。
【０１１８】
（実施例１７）
中空シャフトは、洗浄装置が間隙内で作動する際に第１の外径の周囲を巻くように構成されたスクレーパエッジを有する、実施例９〜１６のいずれか１つに記載の外科用器具。
【０１１９】
（実施例１８）
（ａ）長手方向軸を画定するシャフト組立体であって、（ｉ）第１の内径及び遠位端を有する第１の管であって、スロットを画定する第１の管と、（ｉｉ）第１の外径を有する音響導波管と、を有し、音響導波管は第１の管内に延び、音響導波管の第１の外径と第１の管の第１の内径とが間隙を画定する、シャフト組立体と、（ｂ）音響導波管に結合された超音波ブレードであって、超音波ブレードは第１の管の遠位端から遠位方向に延び、音響導波管が超音波エネルギーを超音波ブレードに伝達するように構成されている、超音波ブレードと、（ｃ）間隙内で、かつスロットに沿って作動することによりシャフト組立体の少なくとも一部分及び／又は超音波ブレードの少なくとも一部分を洗浄するように構成された洗浄装置と、を備える、外科用器具。
【０１２０】
（実施例１９）
スロットが円弧状経路を形成し、洗浄装置が、スロット内で回転することにより間隙内で作動するように構成されている、実施例１８に記載の外科用器具。
【０１２１】
（実施例２０）
（ａ）長手方向軸を画定するシャフト組立体であって、（ｉ）第１の内径及び遠位端を有する第１の管と、（ｉｉ）第１の外径を有する音響導波管と、を有し、音響導波管は第１の管内に延び、音響導波管の第１の外径と第１の管の第１の内径とが間隙を画定する、シャフト組立体と、（ｂ）エンドエフェクタであって、（ｉ）音響導波管に結合された超音波ブレードであって、超音波ブレードは第１の管の遠位端から遠位方向に延び、音響導波管は超音波エネルギーを超音波ブレードに伝達するように構成されている、超音波ブレードと、（ｉｉ）超音波ブレードに近づく方向と超音波ブレードから遠ざかる方向とに枢動するように構成されたクランプアームと、を有する、エンドエフェクタと、（ｃ）クランプアームが超音波ブレードに近づく方向と超音波ブレードから遠ざかる方向とに枢動することに応じて間隙内で作動することによりシャフト組立体の少なくとも一部分及び／又は超音波ブレードの少なくとも一部分を洗浄するように構成された洗浄装置と、を備える、外科用器具。
【０１２２】
ＩＶ．その他
明細書に記載される器具のいずれの変形形態も、上述されるものに加えて、又はそれらの代わりに、様々なその他の特徴を含んでもよいことを理解されたい。あくまで一例として、本明細書で説明する器具のいずれもが、参照により本明細書に組み込まれる様々な参考文献のいずれかで開示されている様々な特徴の１つ以上を含むこともできる。本明細書の教示は、本明細書で引用される他の参考文献のいずれかに記載される器具のいずれにも容易に適用され得るため、本明細書の教示は、本明細書で引用される参考文献のいずれかの教示と多くの方法で容易に組み合わせることができることも理解されたい。本明細書の教示が組み込まれ得る他の種類の器具が、当業者には明らかとなるであろう。
【０１２３】
また、本明細書で言及する値の一切の範囲はかかる範囲の上下限を含むと読み取るべきであることも理解されたい。例えば、「およそ２．５４センチメートル〜およそ３．８センチメートル（１．０インチ〜およそ１．５インチ）」に及ぶと表現された範囲は、それらの上方境界と下方境界との間の値を含むことに加えて、およそ２．５４センチメートル及びおよそ３．８センチメートル（１．０インチ及びおよそ１．５インチ）を含むと解釈されなければならない。
【０１２４】
参照により本明細書に援用されると言及されたいかなる特許、刊行物、又は他の開示内容も、全体的に又は部分的に、援用された内容が現行の定義、見解、又は本開示に記載された他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に援用されることを認識されたい。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に援用されるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照により本明細書に援用されるものとするが、既存の定義、記載、又は本明細書に記載される他の開示文献と矛盾する任意の文献、又はそれらの部分は、援用文献と既存の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ援用されるものとする。
【０１２５】
上述の装置の変形例は、医療専門家によって行われる従来の治療及び処置での用途だけでなく、ロボット支援された治療及び処置での用途も有することができる。単なる例として、本明細書の様々な教示は、ロボット外科システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムに容易に組み込まれ得る。同様に、当業者には明らかとなることであるが、本明細書の様々な教示は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２００４年８月３１日公開の「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許第６，７８３，５２４号の様々な教示と容易に組み合わされ得る。
【０１２６】
上述の変形形態は、１回の使用後に廃棄されるように設計されてもよいし、又は複数回使用されるように設計されることもできる。いずれか又は両方の場合において、変形例は、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整は、デバイスの分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、及びその後の再組立工程の任意の組み合わせを含み得る。特に、装置のいくつかの変形例は分解することができ、また、装置の任意の数の特定の部材又は部品を、任意の組み合わせで選択的に交換するか又は取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換の際、デバイスのいくつかの変形形態は、再調整用の施設で、又は手技の直前にオペレータによって、その後の使用のために再組立され得る。当業者であれば、デバイスの再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組立のための様々な技術を使用できる点を認識するであろう。かかる技術の使用、及び結果として得られる再調整された装置は、全て本出願の範囲内にある。
【０１２７】
単なる例として、本明細書に記載される変形例は、手術の前及び／又は後に滅菌されてもよい。１つの滅菌法では、装置をプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなどの閉鎖及び密封された容器に入れる。次いで、容器及び装置を、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過し得る放射線場に置くことができる。放射線は、装置の表面及び容器内の細菌を死滅させることができる。この後、滅菌された装置を、後の使用のために、滅菌容器中で保管することができる。デバイスはまた、β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で既知の任意の別の技術を用いて滅菌され得る。
【０１２８】
以上、本発明の様々な実施形態を図示及び説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく、当業者による適切な改変により、本明細書に記載される方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。そのような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、他の改変も当業者には明らかであろう。例えば、上記で論じた実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面において図示され、説明された構造及び動作の細部に限定されないものとして理解されたい。
【０１２９】
〔実施の態様〕
（１）  （ａ）長手方向軸を画定するシャフト組立体であって、
（ｉ）第１の内径及び遠位端を有する第１の管と、
（ｉｉ）第１の外径を有する音響導波管と、を有し、前記音響導波管は前記第１の管内に延び、前記音響導波管の前記第１の外径と前記第１の管の前記第１の内径とが共に間隙を画定する、シャフト組立体と、
（ｂ）前記音響導波管に結合された超音波ブレードであって、前記超音波ブレードは前記第１の管の前記遠位端から遠位方向に延び、前記音響導波管が超音波エネルギーを前記超音波ブレードに伝達するように構成されている、超音波ブレードと、
（ｃ）前記間隙内で作動することにより前記シャフト組立体の少なくとも一部分及び／又は前記超音波ブレードの少なくとも一部分を洗浄するように構成されている洗浄装置と、を備える、外科用器具。
（２）  前記洗浄装置が、前記間隙内で作動するように構成されたブラシ組立体を含む、実施態様１に記載の外科用器具。
（３）  前記ブラシ組立体が、ワイヤ及びブラシを更に含む、実施態様２に記載の外科用器具。
（４）  前記ワイヤ及び前記ブラシが螺旋経路に沿って延びている、実施態様３に記載の外科用器具。
（５）  前記螺旋経路が第２の内径及び第２の外径を画定し、前記第２の内径が前記第１の外径に接触するように構成され、前記第２の外径が前記第１の内径に接触するように構成されている、実施態様４に記載の外科用器具。
【０１３０】
（６）  前記洗浄装置が、前記第１の管内に流体を供給するように構成された管腔を更に画定している、実施態様１に記載の外科用器具。
（７）  前記超音波ブレードが、湾曲した長手方向断面を有する、実施態様１に記載の外科用器具。
（８）  前記外科用器具が本体を更に含み、前記洗浄装置が前記本体内に収容され、前記洗浄装置が前記本体から引き抜かれることによって前記間隙内で作動するように構成されている、実施態様１に記載の外科用器具。
（９）  前記洗浄装置が中空シャフトを含み、前記中空シャフトが前記間隙内で作動するように構成されている、実施態様１に記載の外科用器具。
（１０）  前記洗浄装置が更にブラシを含み、前記ブラシが前記中空シャフトの周囲に巻き付けられ、前記中空シャフトが前記間隙内で作動する際に前記ブラシが前記第１の内径と前記第１の外径とに接触するように構成されている、実施態様９に記載の外科用器具。
【０１３１】
（１１）  前記中空シャフトが、複数の凹部を更に有する、実施態様１０に記載の外科用器具。
（１２）  前記洗浄装置が、前記中空シャフトに対して前記ブラシを保持するように構成された保持スリーブを更に有する、実施態様１１に記載の外科用器具。
（１３）  前記ブラシが前記複数の凹部を少なくとも部分的に通って延びている、実施態様１１に記載の外科用器具。
（１４）  前記洗浄装置が、前記中空シャフトの長さに沿って前記中空シャフトの外部及び前記中空シャフトの内部で移動する複数のブラシを更に有する、実施態様９に記載の外科用器具。
（１５）  前記中空シャフトが放射状の突起の配列を更に有し、前記ブラシが前記放射状の突起の配列のうちの少なくとも１つの突起の周囲に巻き付けられている、実施態様１０に記載の外科用器具。
【０１３２】
（１６）  前記中空シャフトに研磨材が積層されている、実施態様９に記載の外科用器具。
（１７）  前記中空シャフトは、前記洗浄装置が前記間隙内で作動する際に前記第１の外径の周囲を巻くように構成されたスクレーパエッジを有する、実施態様９に記載の外科用器具。
（１８）  （ａ）長手方向軸を画定するシャフト組立体であって、
（ｉ）第１の内径及び遠位端を有する第１の管であって、スロットを画定する、第１の管と、
（ｉｉ）第１の外径を有する音響導波管と、を有し、前記音響導波管は前記第１の管内に延び、前記音響導波管の前記第１の外径と前記第１の管の前記第１の内径とが共に間隙を画定する、シャフト組立体と、
（ｂ）前記音響導波管に結合された超音波ブレードであって、前記超音波ブレードは前記第１の管の前記遠位端から遠位方向に延び、前記音響導波管が超音波エネルギーを前記超音波ブレードに伝達するように構成されている、超音波ブレードと、
（ｃ）前記間隙内で、かつ前記スロットに沿って作動することにより前記シャフト組立体の少なくとも一部分及び／又は前記超音波ブレードの少なくとも一部分を洗浄するように構成された洗浄装置と、を備える、外科用器具。
（１９）  前記スロットが円弧状経路を形成し、前記洗浄装置が、前記スロット内で回転することにより前記間隙内で作動するように構成されている、実施態様１８に記載の外科用器具。
（２０）  （ａ）長手方向軸を画定するシャフト組立体であって、
（ｉ）第１の内径及び遠位端を有する第１の管と、
（ｉｉ）第１の外径を有する音響導波管と、を有し、前記音響導波管は前記第１の管内に延び、前記音響導波管の前記第１の外径と前記第１の管の前記第１の内径とが間隙を画定する、シャフト組立体と、
（ｂ）エンドエフェクタであって、
（ｉ）前記音響導波管に結合された超音波ブレードであって、前記超音波ブレードは前記第１の管の前記遠位端から遠位方向に延び、前記音響導波管は超音波エネルギーを前記超音波ブレードに伝達するように構成されている、超音波ブレードと、
（ｉｉ）前記超音波ブレードに近づく方向と前記超音波ブレードから遠ざかる方向とに枢動するように構成されたクランプアームと、を有する、エンドエフェクタと、
（ｃ）前記クランプアームが前記超音波ブレードに近づく方向と前記超音波ブレードから遠ざかる方向とに枢動することに応じて前記間隙内で作動することにより前記シャフト組立体の少なくとも一部分及び／又は前記超音波ブレードの少なくとも一部分を洗浄するように構成された洗浄装置と、を備える、外科用器具。
【図１】
2019502511.tif 000003
【図２】
2019502511.tif 000004
【図３Ａ】
2019502511.tif 000005
【図３Ｂ】
2019502511.tif 000006
【図４】
2019502511.tif 000007
【図５】
2019502511.tif 000008
【図６】
2019502511.tif 000009
【図７】
2019502511.tif 000010
【図８】
2019502511.tif 000011
【図９Ａ】
2019502511.tif 000012
【図９Ｂ】
2019502511.tif 000013
【図１０Ａ】
2019502511.tif 000014
【図１０Ｂ】
2019502511.tif 000015
【図１１】
2019502511.tif 000016
【図１２】
2019502511.tif 000017
【図１３】
2019502511.tif 000018
【図１４】
2019502511.tif 000019
【図１５】
2019502511.tif 000020
【図１６】
2019502511.tif 000021
【図１７】
2019502511.tif 000022
【図１８】
2019502511.tif 000023
【図１９】
2019502511.tif 000024
【図２０】
2019502511.tif 000025
【図２１】
2019502511.tif 000026
【図２２】
2019502511.tif 000027
【図２３】
2019502511.tif 000028
【図２４】
2019502511.tif 000029
【図２５Ａ】
2019502511.tif 000030
【図２５Ｂ】
2019502511.tif 000031
【図２５Ｃ】
2019502511.tif 000032
【図２６】
2019502511.tif 000033
【図２７】
2019502511.tif 000034
【図２８】
2019502511.tif 000035
【図２９】
2019502511.tif 000036
【図３０】
2019502511.tif 000037
【図３１】
2019502511.tif 000038
【図３２】
2019502511.tif 000039
【図３３】
2019502511.tif 000040
【図３４】
2019502511.tif 000041
【図３５Ａ】
2019502511.tif 000042
【図３５Ｂ】
2019502511.tif 000043
【図３６】
2019502511.tif 000044
【図３７】
2019502511.tif 000045
【図３８】
2019502511.tif 000046
【図３９】
2019502511.tif 000047
【図４０】
2019502511.tif 000048
【図４１】
2019502511.tif 000049
【図４２Ａ】
2019502511.tif 000050
【図４２Ｂ】
2019502511.tif 000051
【図４３】
2019502511.tif 000052
【図４４】
2019502511.tif 000053
【図４５Ａ】
2019502511.tif 000054
【図４５Ｂ】
2019502511.tif 000055
【図４６】
2019502511.tif 000056
【図４７】
2019502511.tif 000057
【国際調査報告】
2019502511.tif 000058
2019502511.tif 000059