(57)【要約】  本発明は、段ボール板またはマイクロ段ボール板のシート状の要素を変換機械に導入する方法に関する。本発明によれば、堆積段階の間にシート状要素（３２）の束がリフト（３１）上に配置され、束（３２）を担持するリフトが上昇段階の間に徐々に上昇し、持ち上げ段階中に真空効果が束（３２）の最上部にあるシート状要素（３５）の上面に加えられ、持ち上げられたシート状要素（３５）は、搬送段階中に変換機械に搬送される。選択的に、この方法は、非停止段階および非積み重ね段階を含むことができる。本発明はまた、本発明による方法を実施することを可能にし、リフト（３１）、真空搬送装置（３４）およびコントローラ（３３）を含む導入装置（３０）に関する。装置（３０）は、選択的に、非停止装置（４５）および非積み重ね装置（５０）を備える。本発明は、段ボール板またはマイクロ段ボール板のシートの形態の要素が、板の前縁部または表面を損傷することなく導入されることを可能にする。
2019510707.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
変換機械における、段ボール板またはマイクロフルート段ボール板要素の導入方法であって、
−  板要素の束（３２）をリフト（３１）上に堆積させる工程と、
−  前記束（３２）を運ぶ前記リフト（３１）を徐々に上昇させる工程と、
−  前記束（３２）の最上部で前記板要素（３５）の前記上面に真空効果を与える把持工程と、
−  把持された前記板要素（３５）が前記変換機械に搬送される搬送工程と
を備えることを特徴とする、導入方法。
【請求項２】
少なくとも把持された前記板要素（３５）の前記前部が、前記把持工程中に持ち上げられることを特徴とする、請求項１に記載の導入方法。
【請求項３】
−  前記把持工程の間に、前記束（３２）の上の前記板要素（３５）の前記最上面の少なくとも２つの別個のゾーンに前記真空効果が加えられ、
−  前記搬送工程の間に、前記移動は、前記真空効果の適用ゾーンごとに個別に制御される
ことを特徴とする、請求項１または２に記載の導入方法。
【請求項４】
−  連続的な装置上に残留束（３２）を堆積させる工程と、
−  前記リフト（３１）を下げる工程と、
−  前記リフト（３１）上に第２の束（４７）を堆積させる工程と、
−  前記第２の束（４７）を運ぶ前記リフト（３１）を徐々に上げる工程と、
−  前記残留束（３２）が前記第２の束（４７）の最上部に堆積される束合流工程と、
−  前記合流した束（３２）を運ぶ前記リフト（３１）を徐々に上げる工程と
を備える連続段階を備えることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の導入方法。
【請求項５】
前記第２の束（４７）が板要素の積み重ね（５１）から形成される非積み重ね工程を含むことを特徴とする、請求項４に記載の導入方法。
【請求項６】
段ボール板変換装置用の板要素の導入装置（３０）であって、
−  板要素の束（３２）を受け取るためのリフト（３１）と、
−  真空効果を適用し、前記変換機械に搬送することによって、前記束（３２）の最上部に位置する前記板要素（３５）を把持するための前記真空搬送装置（３４）と、
−  前記リフト（３１）の前記動作を制御し、前記真空搬送装置（３４）を制御することができるコントローラ（３３）と
を備える、板要素の導入装置（３０）。
【請求項７】
前記真空搬送装置（３４）は、束（３２）の最上部の前記板（３５）の少なくとも前記前部を持ち上げることができ、前記板（３５）を制御可能に前進させることができることを特徴とする、請求項６に記載の板要素の導入装置（３０）。
【請求項８】
前記真空搬送装置（３４）は、真空箱（３７）と、前記真空箱（３７）が把持するために、束（３２）の最上部の前記板（３５）の前記上面に真空効果を加えることができる開口部を有するベルト（３８）とを備えることを特徴とする、請求項６または７に記載の板要素の導入装置（３０）。
【請求項９】
真空箱（３７）と、前記真空箱（３７）が前記板（３５）の前記上面のゾーンに真空効果を与えることができる開口部を有するベルト（３８）とをそれぞれ含む少なくとも２つの真空搬送装置（３４）を備えることを特徴とする、請求項６から８のいずれか一項に記載の板要素の導入装置（３０）。
【請求項１０】
前記コントローラ（３３）は、前記真空搬送装置（３４）の各ベルト（３８）の前記動きを別々に制御することを特徴とする請求項９に記載の板要素の導入装置（３０）。
【請求項１１】
板要素の新しい束（４７）と合流するまで、板要素の前記残留束（３２）を受け取ることができる連続装置（４５）を含むことを特徴とする、請求項６から１０のいずれか一項に記載の板要素の導入装置（３０）。
【請求項１２】
板要素の前記残留束（３２）と合流するために、板要素の束（４７）を受け取ることができる堆積テーブル（４８）を備えることを特徴とする、請求項１１に記載の板要素の導入装置（３０）。
【請求項１３】
板要素の積み重ね（５１）から束を形成し、それらを前記堆積テーブル（４８）上に堆積させることができる非積み重ね装置（５０）を含むことを特徴とする、請求項１２に記載の板要素の導入装置（３０）。
【請求項１４】
前記積み重ね装置（５０）は、束分離装置（５８）と、前記分離装置によって分離された束を把持して、前記束を前記堆積テーブル（４８）上に堆積させることができるおよびクランプ（５３）とを含むことを特徴とする、請求項１３に記載の板要素の導入装置（３０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板要素を変換する機械の分野に関し、より詳細には、段ボール板またはマイクロフルート段ボール板要素を導入する方法およびこの方法を実施する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
前記板を変換する機械の板要素（以下、板）を導入する方法および装置が知られている。異なる機械の間で、大きな寸法を有するこれらの板は、パレット上に配置された大きな高さを有する積み重ねによって搬送される。
【０００３】
フィーダと呼ばれるこれらの装置の第１のカテゴリは、下側板が搬送装置によって例えば吸着板、ベルトまたは真空ローラとして採取される板の束を使用する。一度に１つの板のみを取るために、これらの装置には、採取される板要素の高さの約１．５倍の経験値で調整されるゲージが設けられる。
【０００４】
これらの装置は、特に段ボール板を導入するために使用され、ゲージの高さを調整する困難さを含むいくつかの欠点を有する。それが高すぎると、２枚の離脱板を有する危険性があり、これは変換機械の下流で詰まりを引き起こし、低すぎると、板が詰まったり著しく劣化する危険性がある。これらの欠点は、板の厚さが薄いほど著しい。
【０００５】
一方、ゲージが導入される板、特にその前縁部に損傷を与えることが頻繁にある。底から板を取ることはまた、導入される板と次の板との間の著しい摩擦を意味する。例えば、導入が、例えば切削機械のような印刷後処理機械に関するものである場合には、板表面に形成された印刷を劣化させる可能性があるこの摩擦のために、板上に印を観察することはまれではない。さらなる欠点は、板の導入精度が束の高さに強く依存することである。
【０００６】
この問題を克服し、束の高さを一定に保つために、通常、積み重ねから伸びて板導入装置の束を積み込む網を構成する、事前フィーダと呼ばれる板導入前装置を有する。この装置は、積み重ね変更中でも連続送りを提供する。積み重ねを搬送する際に損傷を受けた積み重ねの最後のいくつかの板、特に段ボール板を排出する役割も果たしている。網の作成はまた、潜在的に板を損傷する可能性のあるゲージを使用して行われる。
【０００７】
機械フィーダと呼ばれる第２のカテゴリの装置は、積み重ねの最上部で板を取り、フィーダゲージによってもたらされる損傷を回避することを可能にする。他方では、この種の装置は、特に段ボール板に対して、搬送により損傷を受けた積み重ねの最後の板の連続的な送りと、排出の両方を提供することはできない。さらに、連続フィードを提供するには、特別なパレットが必要である。
【０００８】
したがって、異なる板の寸法に適応するために非常に変わりやすいサイズになるパレットを、誰もこれ以上有したくないため、この装置カテゴリは、実際には段ボール用には使用されない。
【０００９】
したがって、技術水準では、異なるゲージにより板を損傷する危険なしに、板の連続送り、各積み重ねの底部での排出を同時に可能にする板の導入方法または装置を提供していない。
【００１０】
さらに、フィーダの技術水準は、インクジェット印刷機にはほとんど適さない。確かに、信頼性および経済的理由から、特に単一パス機械の場合に、可能な最小の幅を有することが有利である。このため、この種の機械では、プッシュ方向に長辺を有する大判印刷のために板を置く。技術水準による事前フィーダおよびフィーダは、それにより極端に長くなり、機械を既存のプラントに設置することが困難になる。
【００１１】
デジタル印刷の場合、端部上の欠陥は、板と印刷ヘッドとを互いに接触させ、これは印刷ヘッドが損傷するのを防ぐために絶対に回避されなければならないため、板端部が劣化しないことが非常に重要である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明の１つの目的は、特に、先行技術のこれらの欠点の全部または一部を克服することである。
【００１３】
より正確には、本発明の実施形態の少なくとも１つの目的の１つは、ゲージによっても過度の摩擦によっても板の端部または表面を損傷させない処理機械用板を導入する方法および装置を提供することである。本発明を実施するためのモードの少なくとも１つは、連続送りの導入を提供する。本発明を実施する少なくとも１つのモードは、積み重ねの底部に位置する板の排出を可能にする。
【００１４】
任意の種類の従来の変換機械（例えば、フレキソ印刷、切断）の任意の板タイプの板を導入するために使用できるが、本発明による装置は、本発明による方法に従ったデジタル印刷機のために段ボール板またはマイクロフルート段ボール板を導入するのに特に適している。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
これらの目的の全部または一部、ならびに以下でより明瞭に現れるその他のものは、変換機械において、段ボール板またはマイクロフルート段ボール板要素を導入する方法を用いて本発明によって達成され、この方法は、板要素の束をリフト上に堆積させる工程と、束を運ぶリフトを徐々に上昇させる工程と、束の最上部で板要素の上面に真空効果を与える把持工程と、把持された板要素が変換機械に搬送される搬送工程とを備える。
【００１６】
このようにして、段ボール板またはマイクロフルート段ボール板要素は、その前縁部または表面を劣化させることなく導入される。
【００１７】
好ましくは、少なくとも把持された板要素の前部は、把持工程中に持ち上げられる。
【００１８】
したがって、把持された板との接着によって第２の板を搬送する危険性は限られる。
【００１９】
有利には、把持工程の間に、束の上の板要素の最上面の少なくとも２つの別個のゾーンに真空効果が加えられ、移動は、搬送工程の間に真空効果の適用ゾーンごとに個別に制御される。
【００２０】
この実施形態は、搬送段階の間に板要素の可能な位置決め誤差を補正することを可能にする。
【００２１】
特定の実施形態によれば、方法は、
−連続的な装置上に残留束を堆積させる工程と、
−リフトを下げる工程と、
−リフト上に第２の束を堆積させる工程と、
−第２の束を運ぶリフトを徐々に上げる工程と、
−残留束が第２の束の最上部に堆積される束合流工程と、
−合流した束を運ぶリフトを徐々に上げる工程と
を備える連続段階を備える。
【００２２】
このように、この方法は、板の新しい束を追加するための停止を必要とすることなく、板を処理機械に導入することを可能にする。
【００２３】
選択的に、この方法は、連続工程に加えて、第２の束が板要素の積み重ねから形成される非積み重ね工程を含む。
【００２４】
このように、この方法は、搬送によって損傷を受けた最後の板が除去される可能性のある大きな寸法の積み重ねから、その前縁部または表面を劣化させることなく板を連続的に導入することを可能にする。
【００２５】
本発明はまた、段ボール板変換機械用の板要素を導入する装置であって、板要素の束を受け取るためのリフトと、真空効果を適用し、変換機械に搬送することによって、束の最上部に位置する板要素を把持するための真空搬送装置と、リフトの動作を制御し、真空搬送装置を制御することができるコントローラとを備える、装置に関する。このように、この装置は本発明による導入方法の実施を可能にし、その前縁部または表面を劣化させることなく板要素が導入されることを可能にする。
【００２６】
有利には、真空搬送装置は、束の最上部の板の少なくとも前部を持ち上げることができ、把持された板に付着する第２の板を運ぶ危険を制限するために、板を制御可能に前進させることができる。
【００２７】
選択的に、真空搬送装置は、真空箱と、前記真空箱が把持するために、束の最上部の板の上面に真空効果を加えることができる開口部を有するベルトとを備える。
【００２８】
好ましくは、導入装置は、真空箱と、前記真空箱が板の上面のゾーンに真空効果を与えることができる開口部を有するベルトとをそれぞれ含む少なくとも２つの真空搬送装置を備える。したがって、幅が大きい場合、板を把持することがより容易になる。有利には、コントローラは、真空搬送装置の各ベルトの動きを別々に制御し、搬送中に把持された板の位置決め誤差の訂正を可能にする。
【００２９】
選択的に、導入装置は、板要素の新しい束と合流するまで、板要素の残留束を受け取ることができる連続装置を含む。有利には、連続装置を備えたそのような導入装置は、板要素の残留束と合流するために板要素の束を受け取ることができる堆積テーブルもさらに備える。
【００３０】
このように、導入装置は、板の新たな束が供給されたときに停止することなく、板を処理機械内に導入することを可能にする。
【００３１】
有利には、連続装置および堆積テーブルを有する導入装置はまた、板要素の積み重ねから束を形成し、それらを堆積テーブル上に堆積させることができる非積み重ね装置を含み、前記非積み重ね装置は、束分離装置と、前記分離装置によって分離された束を把持し、束を堆積テーブル上に堆積させることができるクランプとを有利に備える。
【００３２】
このように、この装置は、積み重ねの搬送中に劣化した板を廃棄する可能性がある大きな寸法の積み重ねの底部から、板を連続して、その前縁部または表面を劣化させることなく、処理機械内に導入することを可能にする。
【００３３】
本発明のさらなる特徴および利点は、純粋に例示的なものであって限定するものではない特定の実施形態、および添付の図面によって与えられる以下の説明を読むことによって、より明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】技術水準によるフィーダおよび事前フィーダを概略的に表す。
【図２】本発明による導入装置を表す。
【図３】本発明による導入装置を表す。
【図４】本発明による導入装置を表す。
【図５】本発明による導入装置を表す。
【図６】本発明による導入装置を表す。
【図７】本発明による導入装置を表す。
【図８】本発明による導入装置を表す。
【図９】任意の非積み重ね装置を備えた本発明による例示的な導入装置を表す。
【図１０】選択的非積み重ね装置の構成の詳細を示す。
【図１１】選択的非積み重ね装置の構成の詳細を示す。
【図１２】選択的非積み重ね装置の構成の詳細を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
図１は、従来技術による段ボール板またはマイクロフルート段ボール板要素を導入する方法および装置を概略的に示す。従来、フィーダ１０は、搬送装置１２が束１４の底部に位置する板要素１３を分離し、板要素１３を図示しない機械に搬送することを可能にするゲージ１１を備える。図１に示すように、板要素の網１５は、束１４のレベルが実質的に一定のままであるように、フィーダ１０に頻繁に送る。この網１５は、ゲージ２１および搬送装置２２を含む事前フィーダ２０によって生成される。プッシャ装置２３は、板要素の積み重ね２４が、事前フィーダに送りされる一連の束２５に分割されることを可能にする。
【００３６】
ゲージ１１および２１は、特に１．５ミリメートルより薄い板厚の場合には調整が困難であり、多くの詰まりの原因となる。加えて、これらのゲージは、板要素の前縁部を頻繁に劣化させ、これは、デジタル印刷機械における板要素を導入する課題である。プッシャ装置２３はまた、板要素の後縁部をマークするか、または束を斜めに押すこともできる。
【００３７】
図２〜図９は、本発明による導入装置３０を示し、例えば、段ボールまたはマイクロフルート段ボールである板要素の束３２が配置されるリフト３１を備えている。コントローラ３３は、通常、束３２の頂点が実質的に一定のレベルに留まるように、リフト３１の動きを制御する。真空搬送装置３４は、板表面に真空効果を与えることによって、束３２の最上部に位置する板要素３５の少なくとも前部を持ち上げ、板３５を図示しない変換機械に制御可能に搬送する。図３は、移送段階の終わりにある板要素３５を表す。
【００３８】
本発明による板要素を導入する方法では、束３２を、上昇が制御されるリフト３１上に堆積させ、把持段階の間に、束３２の最上部に位置する板要素３５の上面に真空効果が加えられ、把持された板要素３５は搬送段階中に搬送される。好ましくは、板要素３５の前部は、把持段階中に持ち上げられ、移動は搬送段階中に制御される。
【００３９】
このように、本発明による導入方法では、段ボール板またはマイクロフルート段ボール板要素は、束にまとめた後に処理機械に導入され、各板は、束の頂点から分離され、ゲージを通過せず、また上面に摩擦を与えることなく導入される。
【００４０】
積み重ねから束にする前の工程は、さまざまな方法で行うことができる。これは、パレット上に置かれた積み重ねを直接使用する従来技術による、機械フィーダの従来の動作に関する追加の工程である。導入方法に束を使用することにより、パレットを共に供給でき、非常に頻繁に破損する積み重ねの最後の板を廃棄することができ、最後に装置の高さを低減することができる。実際、板要素の積み重ねは大きな寸法であり、それらの直接的な使用は、機械を持ち上げるか、積み重ねの送りを下げるかのいずれかを課す。
【００４１】
真空搬送装置３４は、多くの形態をとることができる。図示された実施形態は、有利には、支持要素３６上に配置された２つの真空搬送装置３４を含み、そのずれは、板要素の幅に適したように調整することができる。選択的に、各真空搬送装置３４は搬送段階中に個別に制御することができ、束３２の最上部の板３５の可能性のある位置決め誤差の訂正を可能にする。
【００４２】
有利に、真空搬送装置３４は、真空箱３７と、把持されて搬送される板３４の表面に、真空箱３７が真空効果を与えることができる開口部を備えたベルト３８とを備える。ベルト３８の動きは、真空効果を適用することによって把持された後に板３４を搬送することを可能にする。図５は、支持要素３６が中空であるため、収容することによって装置を保護し、真空効果を両方の真空搬送装置３４の箱３７内に伝達することができる特定の実施形態を示している。したがって、図５に示された本発明の例示的な実施形態では、２つのホース３９が支持装置３６から延び、真空搬送装置３４の真空箱３７の側面に設けられた開口部に接続される。
【００４３】
図４は、処理機械に導入された板３５の後端が真空搬送装置３４の下に到達する時間を示す。有利には、導入装置３０は、処理機械の下流の詰まり危険を制限するために、次の板４０を直ちに把持するのを防止する。この機能の異なる実施形態は、処理される基材の種類および送られる機械に応じて考慮され得る。
【００４４】
このように、密に送られた変換機械が、導入装置３０を出た板３５をすぐに保持し、板が十分に剛性である場合には、真空搬送装置３４は、導入された板３５の後部によって真空箱３７の一部の覆いがはがれる前に、ベルト３８の移動を停止させる。導入された板３５は、その後処理機械によって搬送され、その後部は、真空搬送装置３８のコンベヤ上を滑る。導入された板３５が真空箱３７の覆いをはがすと、真空搬送装置３４のベルト３８は移動していないため、次の板４０が搬送されることなく、真空効果が次の板４０に加えられる。
【００４５】
板がより脆い場合、特に真空搬送装置３４が非常に強い摩擦係数を有するベルト３８を備えている場合には、真空効果を止めて摩擦を制限することができ、あるいは分離装置４１を使用することもでき、これは例えば、有利には非常に低い摩擦係数を有する可動靴によって、ベルト３８の板３５の端部を移動させる。
【００４６】
図２〜図９に示される導入装置は、選択的後部微動装置４２と選択的軸受装置４３とを備える。後部微動装置４２は、束３２の最上部に位置する板が、軸受装置４３に対して適切に位置決めされることを可能にする。軸受装置４３は、ここでは板の形態をとる。
【００４７】
板が導入装置３０によって導入されると、リフト３１が束３２を上昇させる。リフト３１の上昇は、図５に概略的に示すコントローラ３３によって制御されるが、導入装置３０内の位置は重要ではない。板の厚さが十分に一定であるか、または例えば後部微動装置４２に配置されたセンサによって行われる測定または検出によって、コントローラ３３によって推定される場合、各板で上昇する距離を計算することができる。コントローラ３３は、典型的にはマイクロプロセッサまたはマイクロコントローラのタイプであり、真空搬送装置３４を制御することも可能にする。
【００４８】
これまで説明した本発明による導入装置３０は、連続装置で使用するのに完全に適しており、図２〜図９は、特に有利である連続装置４５を装備した本発明による例示的導入装置３０を示す。
【００４９】
連続装置４６は、連続装置４５が作動していない場合、導入装置３０の外側に配置されたグリッド４６を備える。
【００５０】
図６に示すように、リフト３１がある高さに達すると、連続装置４５のグリッド４６が導入装置３０に挿入される。図示の例では、リフト３１はロールからなり、連続装置４５のグリッド４６はロール間に挟まれている。この段階では、連続装置４５は搬送するものがないため、挿入時に片持ちにしてもグリッド４６の湾曲は大きくならない。
【００５１】
一方、図７および図８に示すように、連続装置４５のグリッド４６は、リフト３１が再び下降するときにその両端に当接し、湾曲せずに残留束３２の重量を支持する。
【００５２】
連続装置４５のグリッド４６の上昇は、導入装置３０が残留束３２の板を機械に送り続けるために、コントローラ３３によって制御され、新しい束４７がリフト３１上に配置されるのを可能にする。束４７が配置されると、新しい束４７が既にグリッド４６と接触して除去されるまで、リフト３１が再び上昇し、残留束３２が新しい束４７とまとまる。
【００５３】
有利には、装置４５の昇降に使用されるフレームは、連続装置４５のグリッド４６が取り外されたとき残留束３２を構成する最後の板の前縁部を保持するために使用される１つまたは複数の支持装置をさらに搭載できる。これらの支持装置は、可撓性のフックまたはブラシとして受動的な装置、または制御ユニット３３によって制御される１つまたは複数の能動的装置であってもよい。したがって、新しい束４７と合流する残留束３２に関連して板送りが中断される危険は制限される。
【００５４】
本発明の例示的な実施形態では、リフト３１のロールが摩擦駆動される。したがって、リフト３１は、リフト３１のロールをモータ駆動する必要なく、束４７を支持装置４３まで移動させることができる。あるいは、リフトロールを電動化することもできる。
【００５５】
有利には、連続装置４５を備えた導入装置３０はまた、新しい束４７をリフト３１上に容易に置くことを可能にする堆積テーブル４８を備える。このような導入板４８は、束４７が有効かつ適切に向いていることを確認するために、例えばマークを読み取るための制御装置を任意に備えることができる。
【００５６】
連続装置４５を備えた導入装置３０には、多数の異なる方法で、例えば手作業またはロボットによって束を送ることができる。図９〜図１２は、束を積み重ね５１から形成し、それらを堆積テーブル４８上に置くことを可能にする、特に有利な非積み重ね装置５０を概略的に示す。
【００５７】
最初に、板要素の積み重ね５１が、図示されないコンベヤによってテーブル５２上に導入される。積み重ねの高さは通常２ｍであるが、他の高さの積み重ねがすべて同じように使用できる。
【００５８】
図９〜図１２に示されている例示的な非積み重ね装置５０は、２つの電動側部微動装置５４、電動後部微動装置５５、固定前部微動装置５６、電動フォーク５７および積み重ね分離装置５８を含むクランプ５３を備える。
【００５９】
積み重ね５１がテーブル５２上に堆積されると、積み重ね高さがセンサ（図示せず）によって測定される。次に、コントローラは、実質的に同様のサイズの束をいくつ作成するかを決定する。積み重ね５１の底部の最後の板は、搬送によって損傷されたと考えられるため、任意に排出される。
【００６０】
クランプ５３は、第１の束が作成されることが望まれる場所まで下げられる。側部５４と後部５５の微動装置が締め付けられ、その後、束分離装置５８は、積み重ね５１の最上部にある将来の束を分離する。例えば、図示の分離装置５８は、積み重ねの板要素の前縁部を持ち上げる傾斜面を押すピストンを含む。フォーク５７は、このようにして作られた束の下に導入することができる。単一の中心に配置された分離装置を備えたこのシステムは、必ずしも平面ではない板要素の異なる積み重ねに適合し、場合によってはある程度の反りを有する可能性があるため、特に適している。本発明の例示的な実施例では、束分離装置５８はクランプ５３のサブアセンブリであるが、この分離装置はクランプ５３とは別個のものであってもよい。
【００６１】
次いで、束は、堆積テーブル４８の上に搬送され、次にクランプ５３によって堆積テーブル４８上に解放され、堆積テーブル４８は、リフト３１が再び低下するときに束をリフト３１まで運び、一方、連続装置４５は、残留束３２を支持する。
【図１】
2019510707.tif 000003
【図２】
2019510707.tif 000004
【図３】
2019510707.tif 000005
【図４】
2019510707.tif 000006
【図５】
2019510707.tif 000007
【図６】
2019510707.tif 000008
【図７】
2019510707.tif 000009
【図８】
2019510707.tif 000010
【図９】
2019510707.tif 000011
【図１０】
2019510707.tif 000012
【図１１】
2019510707.tif 000013
【図１２】
2019510707.tif 000014
【国際調査報告】
2019510707.tif 000015
2019510707.tif 000016
2019510707.tif 000017
2019510707.tif 000018