(57)【要約】  高速ロール事象または低速ロール事象の間、車両内の安全装置を動作するための方法およびシステムは、横加速度センサおよび角速度センサを含む。車両の角速度および垂直加速度が車両ロールオーバーを予測するとき、システムは、横加速度センサからの横加速度を積分し、ロール速度を取得する。横加速度が高速横加速度閾値より大きく、ロール速度が高速ロール速度閾値より大きいとき、システムは、高速ロール事象出力を提供する。横加速度が、高速横加速度閾値より小さく、低速横加速度閾値より大きく、ロール速度が低速ロール速度閾値より大きいとき、システムは、低速ロール事象出力を提供する。システムは、ロール事象に基づいて安全装置を動作する。
2019502588.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
高速ロール事象または低速ロール事象の間、車両内の少なくとも１つの安全装置を動作する方法であって、前記方法は、
前記車両の横加速度を検知するステップと、
前記車両の垂直加速度を検知するステップと、
前記車両の角速度を検知するステップと、
前記横加速度を積分し、ロール速度を取得するステップと、
前記角速度および前記垂直加速度から車両ロールオーバーを予測するステップと、
車両ロールオーバーが予測され、前記横加速度が高速横加速度閾値より大きく、前記ロール速度が高速ロール速度閾値より大きいとき、高速ロール事象出力を設定するステップと、
前記高速ロール事象出力に応答して、前記車両の前記安全装置を動作するステップと、
を含む方法。
【請求項２】
前記高速ロール事象出力に応答して、前記少なくとも１つの安全装置を動作するステップは、
サイドエアバッグを展開するステップと、
インフレータブル・カーテンを展開するステップと、
シートベルト・プリテンショナを動作するステップと、
を含む、
請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記方法は、車両ロールオーバーが予測され、前記横加速度が、前記高速横加速度閾値より小さく、低速横加速度閾値より大きく、前記ロール速度が、低速ロール速度閾値より大きいとき、低速ロール事象出力を提供するステップを含み、
前記低速ロール事象に応答して、前記安全装置を動作するステップは、シートベルト・プリテンショナを動作するステップを含む、
請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記横加速度および前記ロール速度が、結果として、前記高速ロール事象出力または前記低速ロール事象出力にならないとき、信頼性エラーを提供するステップを含む、
請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記低速ロール事象出力に応答して、前記少なくとも１つの安全装置を動作するステップは、前記シートベルト・プリテンショナを動作するステップに限定されている、
請求項３に記載の方法。
【請求項６】
前記低速ロール事象は、ソイルトリップ・ロールオーバー事象であり、
前記高速ロール事象は、縁石トリップ・ロールオーバー事象であり、
前記横加速度を検知する前記ステップは、前記ロール速度の傾きから前記横加速度を決定するステップを含む、
請求項３に記載の方法。
【請求項７】
車両内の少なくとも１つの安全装置のための制御システムであって、前記システムは、
前記車両の角速度を提供するための角速度センサと、
前記車両の垂直加速度を提供するための垂直加速度センサと、
前記車両の横加速度を提供するための横加速度センサと、
プロセッサおよびメモリを含む電子コントローラと、
を備え、
前記プロセッサは、
前記角速度および前記垂直加速度に基づいて車両ロールオーバーを予測し、
前記横加速度を積分し、ロール速度を決定し、
車両ロールオーバーが予測され、前記横加速度が高速横加速度閾値より大きく、前記ロール速度が高速ロール速度閾値より大きいとき、高速ロール事象出力を提供し、
前記角速度が車両ロールオーバーを予測するとき、前記高速ロール事象出力に応答して、前記少なくとも１つの安全装置を動作する、
ように構成される、
制御システム。
【請求項８】
前記少なくとも１つの安全装置は、
インフレータブル・サイドエアバッグと、
インフレータブル・カーテンと、
サイドエアバッグ／インフレータブル・カーテン・コントローラと、
シートベルト・プリテンショナと、
を含み、
車両ロールオーバーが予測されるとき、前記高速ロール事象出力に応答して、前記少なくとも１つの安全装置を動作するステップは、
前記サイドエアバッグ／インフレータブル・カーテン・コントローラにより前記サイドエアバッグを展開するステップおよび前記インフレータブル・カーテンを展開するステップと、
前記シートベルト・プリテンショナを動作するステップと、
を含む、
請求項７に記載の制御システム。
【請求項９】
前記電子コントローラは、前記横加速度が、前記高速横加速度閾値より小さく、低速横加速度閾値より大きく、前記ロール速度が、低速ロール速度閾値より大きいとき、低速ロール事象出力を提供することを決定するように構成され、
車両ロールオーバーが予測されるとき、前記少なくとも１つの安全装置を動作するステップは、前記サイドエアバッグ／インフレータブル・カーテン・コントローラを動作せずに、前記低速ロール事象出力に応答して、シートベルト・プリテンショナを動作するステップを含む、
請求項７に記載の制御システム。
【請求項１０】
前記横加速度および前記ロール速度が、結果として、前記高速ロール事象出力または前記低速ロール事象出力にならないとき、前記プロセッサは、信頼性エラーを決定するように構成される、
請求項９に記載の制御システム。
【請求項１１】
前記低速ロール事象出力は、ソイルトリップ・ロールオーバー事象に対応し、
前記高速ロール事象出力は、縁石トリップ・ロールオーバー事象に対応する、
請求項９に記載の制御システム。
【請求項１２】
高速ロール事象または低速ロール事象の間、車両内の少なくとも１つの安全装置を動作する方法であって、前記方法は、
前記車両の角速度を角速度センサで検知するステップと、
前記車両の垂直加速度を垂直加速度センサで検知するステップと、
前記車両の横加速度を横加速度センサで検知するステップと、
前記横加速度を積分し、ロール速度を取得するステップと、
前記角速度および前記垂直加速度から車両ロールオーバーを予測するステップと、
前記横加速度が高速横加速度閾値より大きく、前記ロール速度が高速ロール速度閾値より大きいとき、高速ロール事象出力を提供するステップと、
前記横加速度が、前記高速横加速度閾値より小さく、低速横加速度閾値より大きく、前記ロール速度が低速ロール速度閾値より大きいとき、低速ロール事象出力を提供するステップと、
車両ロールオーバーが予測されるとき、前記高速ロール事象または前記低速ロール事象に応答して、前記少なくとも１つの安全装置を動作するステップと、
を含む方法。
【請求項１３】
前記低速ロール事象出力に応答して、前記少なくとも１つの安全装置を動作するステップは、シートベルト・プリテンショナを動作するステップに限定されている、
請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記高速ロール事象出力に応答して、前記少なくとも１つの安全装置を動作するステップは、
シートベルト・プリテンショナを動作するステップと、
サイドエアバッグを展開するステップと、
インフレータブル・カーテンを展開するステップと、
を含む。
請求項１２に記載の方法。
【請求項１５】
前記低速ロール事象は、ソイルトリップ・ロールオーバー事象であり、
前記高速ロール事象は、縁石トリップ・ロールオーバー事象である、
請求項１２に記載の方法。
【請求項１６】
前記横加速度および前記ロール速度が、結果として、前記高速ロール事象または前記低速ロール事象にならず、車両ロールオーバーが予測されるとき、信頼性エラーを提供するステップを含む、
請求項１２に記載の方法。
【請求項１７】
前記横加速度を検知する前記ステップは、前記ロール速度の傾きから前記横加速度を決定するステップを含む、
請求項１２に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
[0001]本発明は、ロールオーバー検知システムおよび方法に関するものであり、車両のための、縁石トリップ・ロールオーバー事象のような高速ロール事象およびソイルトリップ・ロールオーバー事象のような低速ロール事象を決定する。事象を用いて、サイドエアバッグ・インフレータブル・カーテンおよびシートベルト・プリテンショナを制御する。
【背景技術】
【０００２】
[0002]異なるタイプのロールオーバー事象が存在する。車両が前方向に走行しているとき、車両は、上向きのロールオーバー事象または下向きのロールオーバー事象に関与しうる。車両が走行し、その安定角度を越えて傾斜しているとき、車両は、アントリップ・ロールオーバー事象に関与しうる。
【０００３】
[0003]車両が横滑りし、障害物に衝突するとき、車両は、トリップ・ロールオーバー事象に関与しうる。例えば、車両は、ソイルトリップまたは縁石トリップ・ロールオーバー事象に関与しうる。車両が最初に車道上を走行し、横滑りを開始し、車道から外れるとき、ソイルトリップすなわち低速ロールオーバー事象が発生する。車両が車道を外れて横滑りするので、車両の車輪は、未舗装の地面、草地または砂地に接触しうる。砂地は、車両の車輪の近くで盛り上がり、砂地のリップまたはマウンドを形成しうる。マウンドは、十分なサイズまたは形状に到達しうるので、マウンドは、車輪が乗り越える障壁として作用し、したがって、横加速度を引き起こし、結果として、ソイルトリップ・ロールオーバー事象になる。高速トリップすなわち縁石トリップ・ロールオーバー事象が発生するのは、車両が最初に車道上を走行し、次に横滑りし、１つまたは複数の車輪が縁石に衝突し、縁石が、車輪が乗り越える障壁として作用するときであり、したがって、低速ロール事象の間より大きな横加速度を引き起こし、結果として、縁石トリップ・ロールオーバー事象になる。このような場合、横方向の衝撃力は、典型的には、縁石のような障害物に対して作用し、ソイルトリップ事象の衝撃力より強い。
【０００４】
[0004]１つの従来の構成は、時間閾値を用いて、遅いエアバッグの展開を禁止する。この構成は、１つのタイマのみをソイルおよび縁石トリップの両方のために含む。時間ベースの構成は、さまざまな理由のために望ましくない。本発明の目的は、低速ロール事象および高速ロール事象を決定および区別するための構成を提供することにある。低速ロール事象のために、プリテンショナのみが動作される。高速ロール事象のために、プリテンショナが動作され、サイドエアバッグ・インフレータブル・カーテンが展開される。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
[0005]一実施形態では、本発明は、高速ロール事象または低速ロール事象の間、車両内の少なくとも１つの安全装置を動作する方法を提供し、方法は、車両の横加速度を検知するステップと、車両の垂直加速度を検知するステップと、車両の角速度を検知するステップと、横加速度を積分し、ロール速度を取得するステップと、角速度および垂直加速度から車両ロールオーバーを予測するステップと、車両ロールオーバーが予測され、横加速度が高速横加速度閾値より大きく、ロール速度が高速ロール速度閾値より大きいとき、高速ロール事象出力を設定するステップと、高速ロール事象出力に応答して、車両の安全装置を動作するステップと、を含む。
【０００６】
[0006]一実施形態では、高速ロール事象出力に応答して、少なくとも１つの安全装置を動作するステップは、サイドエアバッグを展開するステップと、インフレータブル・カーテンを展開するステップと、シートベルト・プリテンショナを動作するステップと、を含む。
【０００７】
[0007]他の実施形態では、車両ロールオーバーが予測され、横加速度が、高速横加速度閾値より小さく、低速横加速度閾値より大きく、ロール速度が低速ロール速度閾値より大きいとき、方法は、低速ロール事象出力を提供し、低速ロール事象に応答して、安全装置を動作するステップは、シートベルト・プリテンショナを動作するステップを含む。
【０００８】
[0008]一実施形態は、横加速度およびロール速度が、結果として、高速ロール事象出力または低速ロール事象出力にならないとき、信頼性エラーを提供する。
【０００９】
[0009]他の実施形態では、低速ロール事象出力に応答して、少なくとも１つの安全装置を動作するステップは、シートベルト・プリテンショナを動作するステップに限定されている。
【００１０】
[0010]他の実施形態では、低速ロール事象は、ソイルトリップ・ロールオーバー事象であり、高速ロール事象は、縁石トリップ・ロールオーバー事象であり、横加速度を検知するステップは、ロール速度の傾きから横加速度を決定するステップを含む。
【００１１】
[0011]他の実施形態では、本発明は、車両内の少なくとも１つの安全装置のための制御システムを提供し、システムは、車両の角速度を提供するための角速度センサと、垂直車両加速度を提供するための垂直加速度センサと、車両の横加速度を提供するための横加速度センサと、プロセッサおよびメモリを含む電子コントローラと、を備え、プロセッサは、角速度および垂直加速度に基づいて車両ロールオーバーを予測し、横加速度を積分し、ロール速度を決定し、車両ロールオーバーが予測され、横加速度が高速横加速度閾値より大きく、ロール速度が高速ロール速度閾値より大きいとき、高速ロール事象出力を提供し、角速度が車両ロールオーバーを予測するとき、高速ロール事象出力に応答して、少なくとも１つの安全装置を動作する、ように構成される。
【００１２】
[0012]一実施形態では、少なくとも１つの安全装置は、インフレータブル・サイドエアバッグと、インフレータブル・カーテンと、サイドエアバッグ／インフレータブル・カーテン・コントローラと、シートベルト・プリテンショナと、を含む。
【００１３】
[0013]他の実施形態では、車両ロールオーバーが予測されるとき、高速ロール事象出力に応答して、少なくとも１つの安全装置を動作するステップは、サイドエアバッグ／インフレータブル・カーテン・コントローラによりサイドエアバッグを展開するステップおよびインフレータブル・カーテンを展開するステップと、シートベルト・プリテンショナを動作するステップと、を含む。
【００１４】
[0014]一実施形態では、電子コントローラは、横加速度が、高速横加速度閾値より小さく、低速横加速度閾値より大きく、ロール速度が低速ロール速度閾値より大きいとき、低速ロール事象出力を提供することを決定するように構成され、車両ロールオーバーが予測されるとき、少なくとも１つの安全装置を動作するステップは、サイドエアバッグ／インフレータブル・カーテン・コントローラを動作せずに、低速ロール事象出力に応答して、シートベルト・プリテンショナを動作するステップを含む。
【００１５】
[0015]他の実施形態では、低速ロール事象出力は、ソイルトリップ・ロールオーバー事象に対応し、高速ロール事象出力は、縁石トリップ・ロールオーバー事象に対応する。
【００１６】
[0016]一実施形態では、横加速度およびロール速度が、結果として、高速ロール事象出力または低速ロール事象出力にならないとき、プロセッサは、信頼性エラーを決定するように構成される。
【００１７】
[0017]一実施形態では、本発明は、高速ロール事象または低速ロール事象の間、車両内の少なくとも１つの安全装置を動作する方法を提供し、方法は、車両の角速度を角速度センサで検知するステップと、車両の垂直加速度を垂直加速度センサで検知するステップと、車両の横加速度を横加速度センサで検知するステップと、横加速度を積分し、ロール速度を取得するステップと、角速度および垂直加速度から車両ロールオーバーを予測するステップと、横加速度が高速横加速度閾値より大きく、ロール速度が高速ロール速度閾値より大きいとき、高速ロール事象出力を提供するステップと、横加速度が、高速横加速度閾値より小さく、低速横加速度閾値より大きく、ロール速度が低速ロール速度閾値より大きいとき、低速ロール事象出力を提供するステップと、車両ロールオーバーが予測されるとき、高速ロール事象または低速ロール事象に応答して、少なくとも１つの安全装置を動作するステップと、を含む方法。
【００１８】
[0018]本発明の他の態様は、詳細な説明および添付の図面を考慮することによって明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】一実施形態による車両内の安全装置のための制御システムのブロック図である。
【図２】図１の安全装置のための制御システムを含む車両である。
【図３】安全装置のための制御システムを動作するための方法のフローチャートである。
【図４】図３の方法のための、車両の高速ロールまたは低速ロールを決定するための方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
[0023]本発明の実施形態を詳細に説明する前に、本発明は、その適用において、以下の説明に記載されるかまたは以下の図面に示される構成の詳細および構成要素の配置に限定されないことを理解されたい。本発明は、他の実施形態が可能であり、さまざまな方法で実施または実行可能である。
【００２１】
[0024]当業者にとって明らかであるように、図面に示されるシステムは、実際のシステムがそうであるかもしれないもののモデルである。記載されているモジュールおよび論理的構造の多数は、マイクロプロセッサまたは類似のデバイスによって実行されるソフトウェアにおいて実施可能であり、または、例えば、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）を含むさまざまな構成要素を用いてハードウェアにおいて実施可能である。「プロセッサ」および「コントローラ」のような用語は、ハードウェアおよび／またはソフトウェアを含んでもよいし、これらに関連してもよい。「メモリ」という用語は、揮発性メモリ、不揮発性メモリまたはそれらの組み合わせを含んでもよいし、これらに関連してもよく、さまざまな構成において、オペレーティング・システム・ソフトウェア、アプリケーション／命令データおよびそれらの組み合わせを格納してもよい。
【００２２】
[0025]図１は、車両、例えば四輪の乗用車またはトラック内の安全装置を動作するための制御システム１０を示す。制御システム１０は、角速度センサ１４、横加速度センサ１８および垂直加速度センサ２０を含む。追加のセンサ、例えば車速センサ、傾斜角センサ等が考察される。
【００２３】
[0026]さらに、図１の例の制御システム１０は、プロセッサ３０およびメモリ３２を含む電子コントローラ２６を含む。一実施形態では、プロセッサ３０は、メモリ３２に格納されたプログラムを実行する。
【００２４】
[0027]いくつかの構成では、図１に示される制御システム１０は、通信バス３４を含み、通信バス３４は、センサ１４、１８、２０と電子コントローラ２６との間の通信を提供する。いくつかの実施形態では、通信バス３４は、ＦｌｅｘＲａｙバスまたはコントローラ・エリア・ネットワーク（ＣＡＮ）バスである。他の通信構成が考察される。
【００２５】
[0028]図１に示される制御システム１０は、安全装置４０を含む。車両の安全装置４０は、車両内の１つまたは複数のシートベルトにプリテンションを与えるための１つまたは複数のシートベルト・プリテンショナ４４を含む。安全装置４０は、サイドエアバッグ・インフレータブル・カーテン４８およびサイドエアバッグ４９と通信するサイドエアバッグ／インフレータブル・カーテン・コントローラ４６を含む。図１に示すように、安全装置４０は、通信バス３４を介して電子コントローラ２６と通信する。
【００２６】
[0029]図２は、制御システム１０を含む車両５０を示す。この実施形態では、電子コントローラ２６およびセンサユニット５２が示され、センサユニット５２は、角速度を検知するための角速度センサ１４、車両５０の横加速度を検知するための横加速度センサ１８および垂直加速度を検知するための垂直加速度センサ２０を含む。
【００２７】
動作
[0031]図３は、１つの方法を示すフローチャート６０であり、その方法では、制御システム１０は、高速ロール事象または低速ロール事象を監視し、少なくとも１つの安全装置４０を制御する。図３に示されるステップは説明のためにあり、それゆえ、ステップの順序は、電子コントローラ２６によるプログラム実行に影響を及ぼさずに多くの例において変更可能である。一実施形態では、電子コントローラ２６のプロセッサ３０は、図３に示されるステップを、他の目的のための追加のステップとともに実行するように構成される。
【００２８】
[0032]電子コントローラ２６は、角速度（ＡＲ）を角速度センサ１４から取得する（ステップ６２）。電子コントローラ２６はまた、垂直加速度（ＶＡ）を垂直加速度センサ２０から取得する（ステップ６３）。電子コントローラ２６はまた、横「Ｙ」加速度（ＬＡ）を横加速度センサ１８から取得し（ステップ６４）、これらのステップを繰り返す。
【００２９】
[0033]次に、プロセッサ３０は、車両ロールオーバーが角速度および垂直加速度を考慮して予測されるか否かを決定する（決定ステップ６８）。プロセッサ３０が車両ロールオーバーを予測しないとき、プログラムは、戻って角速度を取得する（ステップ６２）。
【００３０】
[0034]車両ロールオーバーが予測されるとき（ステップ６８）、次に、プロセッサ３０は、高速ロールまたは低速ロール事象が発生しているか否かを決定する（ステップ７０）。この決定は、後述するように図４に詳細に示される。動作において、決定された高速ロール事象出力または低速ロール事象出力を提供するフラグまたは格納された出力が設定され、プログラムは進む（ステップ７６）。
【００３１】
[0035]プロセッサ３０によって実行されるプログラムは、安全装置４０を動作する（ステップ７６）。より詳しくは、プロセッサ３０は、高速ロール事象または低速ロール事象を示すフラグまたは出力を探す。高速ロール事象出力が提示されるとき、プロセッサ３０は、出力をシートベルト・プリテンショナ４４に提供し、少なくとも１つのシートベルトに適切にプリテンションを与える（ステップ７６）。さらに、プロセッサ３０は、サイドエアバッグ／インフレータブル・カーテン・コントローラ４６と通信し、サイドエアバッグ・インフレータブル・カーテン４８およびサイドエアバッグ４９を動作する（ステップ７６）。それゆえ、角速度および垂直加速度が車両ロールオーバーを予測するとき、制御システム１０は、高速ロール事象出力に応答して、少なくとも１つの安全装置４０を動作する。より詳しくは、制御システム１０は、高速ロール事象出力に応答して、サイドエアバッグ・インフレータブル・カーテン４８を展開し、サイドエアバッグ４９を展開し、シートベルト・プリテンショナ４４を動作する。サイドエアバッグ・インフレータブル・カーテン４８およびサイドエアバッグ４９の展開は、サイドエアバッグ／インフレータブル・カーテン・コントローラ４６によって実行される。
【００３２】
[0036]低速ロール事象出力が存在するとき、プロセッサ３０は、出力をシートベルト・プリテンショナ４４のみに提供し、少なくとも１つのシートベルトに適切にプリテンションを与える（ステップ７６）。それゆえ、制御システム１０による低速ロール事象に対する応答は、シートベルト・プリテンショナ４４を動作することを含み、サイドエアバッグ・インフレータブル・カーテン４８またはサイドエアバッグ４９を展開しない。他の構成が考察される。
【００３３】
サブルーチン
[0038]図４は、アルゴリズムを実行するサブルーチンまたはプログラムのフローチャート７８である。それゆえ、図４は、図３の高速ロール事象または低速ロール事象を決定する際（ステップ７０）の電子コントローラ２６の動作を詳細に記載する。電子コントローラ２６のプロセッサ３０は、検知された横加速度を積分し、車両５０のためのロール速度を決定するように構成される（ステップ８０）。砂地上で横に移動している車両５０によって生じる低速ロール事象の横加速度は、結果として、ソイルトリップ・ロールオーバー事象になる。横加速度は、高速ロール事象の間さらに大きく、縁石に対する車輪の衝撃は、結果として、縁石トリップ・ロールオーバー事象になる。それゆえ、低速ロール事象出力は、ソイルトリップ・ロールオーバー事象に対応し、高速ロール事象出力は、縁石トリップ・ロールオーバー事象に対応する。
【００３４】
[0039]いくつかの実施形態では、プロセッサ３０は、車両５０のための横加速度をロール速度から決定する（ステップ８１）。例えば、横加速度は、ロール速度の傾きから、または、ロール速度の微分を計算することによって決定可能である。いくつかの実施形態では、決定された横加速度は、横加速度センサ１８によって検知される生の加速度より滑らかな値を有する。滑らかな横加速度を決定する他の処理も考察される。さらに、いくつかの実施形態では、検知された生の加速度は、プロセッサ３０によって変更せずに利用されてもよい。
【００３５】
[0040]横加速度が決定された後（ステップ８１）、プロセッサ３０は、検知された横加速度と高速横加速度閾値とを比較し、決定されたロール速度と高速ロール速度閾値とを比較する（決定ステップ８２）。両方の閾値が満たされる例では、検知または計算された横加速度が、高速横加速度閾値より大きく、ロール速度が対応する高速ロール閾値より大きいことを意味し、プロセッサ３０は、高速ロール事象出力のためのフラグを設定する（ステップ８４）。一実施形態では、高速ロール事象のための２つの閾値は、所定の設定値とすることができる。他の実施形態では、ルックアップテーブルは、決定された横加速度に応じて、高速ロール速度閾値のための異なる値を有する。他の実施形態では、ルックアップテーブルは、決定されたロール速度に応じて、高速横加速度閾値のための異なる値を有する。最後に、決定された横加速度および決定されたロール速度に基づいて重み付けされた計算は、結果として、高速ロール事象出力／フラグを設定することになってもよい。各種実施形態では、高速ロール速度閾値（メートル／秒、ｍ／ｓｅｃ）は、車両５０のサイズ、モデル、ホイールベースおよび他の特性に依存する。同様に、高速横加速度閾値（ｍ／ｓｅｃ２）は、車両ごとに大きく異なる。高速ロール事象出力を設定すると（ステップ８４）、図４のルーチンは完了し、プロセッサ３０は進み、図３の安全装置ブロックを選択的に動作する（ステップ７６）。
【００３６】
[0041]高速ロール事象が検出されない例では、次に、図４のルーチンは、横加速度と低速横加速度閾値とを比較し、決定されたロール速度と低速ロール速度閾値とを比較する（ステップ８６）。両方の閾値が満たされる例では、検知または計算された横加速度およびロール速度が対応する低速ロール閾値より大きいことを意味し、プロセッサ３０は、低速ロール事象出力のためのフラグを設定する（ステップ９０）。低速ロール事象のための２つの閾値は、特定の車両５０のための所定の設定値とすることができる。他の実施形態では、ルックアップテーブルは、決定された横加速度に応じて、低速ロール速度閾値のための異なる値を有する。他の実施形態では、ルックアップテーブルは、決定されたロール速度に応じて、低速横加速度閾値のための異なる値を有する。最後に、決定された横加速度および決定されたロール速度に基づいて重み付けされた計算は、結果として、低速ロール事象出力／フラグを設定することになってもよい。低速横加速度閾値（ｍ／ｓ２）および低速ロール速度閾値（ｍ／ｓ）は、車両５０の特性に応じて異なる。低速ロール事象出力を設定すると（ステップ９０）、図４のルーチンは完了し、プロセッサ３０は進み、図３の安全装置ブロックを選択的に動作する（ステップ７６）。
【００３７】
[0042]低速ロール事象が図４のルーチンによって検出されない例では、次に、システムにおいて、何らかのタイプのエラーまたは信頼性故障が、ロールオーバー検出に関して存在するにちがいない。プロセッサ３０は、以前格納された任意の高速ロール・フラグまたは低速ロール・フラグをクリアし、信頼性エラーを設定する（ステップ９４）。それゆえ、横加速度およびロール速度が、結果として、高速ロール事象または低速ロール事象にならないとき、信頼性エラーが発生する。それゆえ、何らかのロールオーバー事象が発生しているか否かは不明であり、ましてどのタイプのロールオーバー事象が発生しているか否かは不明であり、信頼性エラーは、電子コントローラ２６内に設定または保存される。安全装置４０は異なる方法で制御されるか、または、制御システム１０はエラー点検プログラムを実行するか、またはさもなければ、一例では、制御システムをリセットすることを試みる。任意の高速ロールまたは低速ロール・フラグをクリアすると（ステップ９４）、図４に示されるルーチンは完了し、プロセッサ３０は、戻って図３の安全装置ブロックを選択的に動作する（ステップ７６）。
【００３８】
[0043]一実施形態では、横「Ｙ」加速度のみが、高速ロール事象または低速ロール事象が発生しているか否かを決定する。他の実施形態は、ロール事象のタイプを決定する際、横加速度を１回積分する。横加速度を２回積分し、ロール事象のタイプを決定する際に利用される変位を取得するための他の実施形態が提供される。横加速度を利用することによって、かつ、計算および／またはルックアップテーブルを提供することによって、実施形態は、ロール事象を決定する簡略化された方法を提示する。
【００３９】
[0044]各実施形態では、高速横加速度閾値は、低速ロール加速度閾値より大きい。さらに、高速ロール速度閾値は、低速ロール速度閾値より大きい。それゆえ、横加速度が高速横加速度閾値より小さく、低速横加速度閾値より大きく、ロール速度が低速ロール速度閾値より大きいとき、低速ロール事象出力が提供される。一実施形態では、低速ロール事象と比較して、高速ロール事象のために必要とされるより大きな横加速度およびロール速度は、結果として、低速ロール事象のための約６００〜８００ｍｓと比較して高速ロール事象のための約１００〜３００ｍｓ以内で、安全装置４０のトリガになる。
【００４０】
[0045]角速度および垂直加速度を利用して安全装置４０をトリガすることは、動作のための第２のセンサ要求を提供する。それゆえ、単一のセンサが安全装置４０を誤ってトリガすることがありえないので、信頼性が得られる。角速度は、垂直加速度と組み合わせて開示され、他の検知された特性は、角速度に加えてまたは角速度の代わりに、安全装置をトリガしてもよい。さらに、高速ロールまたは低速ロール事象が決定できないとき、制御システム１０の信頼性は疑われる。
【００４１】
[0046]このように、本発明は、とりわけ、車両５０の高速ロール事象または低速ロール事象を決定するための方法およびシステムを提供し、安全システムの制御を変化する。高速ロールおよび低速ロール事象は、タイマ装置なしで決定される。本発明のさまざまな特徴および利点は、以下の請求項に記載される。
【図１】
2019502588.tif 000003
【図２】
2019502588.tif 000004
【図３】
2019502588.tif 000005
【図４】
2019502588.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成30年6月19日(2018.6.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
高速ロール事象または低速ロール事象の間、車両内の少なくとも１つの安全装置を動作する方法であって、前記方法は、
前記車両の横加速度を検知するステップと、
前記車両の垂直加速度を検知するステップと、
前記車両の角速度を検知するステップと、
前記横加速度を積分し、ロール速度を取得するステップと、
前記角速度および前記垂直加速度から車両ロールオーバーを予測するステップと、
車両ロールオーバーが予測され、前記横加速度が高速横加速度閾値より大きく、前記ロール速度が高速ロール速度閾値より大きいとき、高速ロール事象出力を設定するステップと、
前記高速ロール事象出力に応答して、前記車両の前記安全装置を動作するステップと、
を含む方法。
【請求項２】
前記高速ロール事象出力に応答して、前記少なくとも１つの安全装置を動作するステップは、
サイドエアバッグを展開するステップと、
インフレータブル・カーテンを展開するステップと、
シートベルト・プリテンショナを動作するステップと、
を含む、
請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記方法は、車両ロールオーバーが予測され、前記横加速度が、前記高速横加速度閾値より小さく、低速横加速度閾値より大きく、前記ロール速度が、低速ロール速度閾値より大きいとき、低速ロール事象出力を提供するステップを含み、
前記低速ロール事象に応答して、前記安全装置を動作するステップは、シートベルト・プリテンショナを動作するステップを含む、
請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記横加速度および前記ロール速度が、結果として、前記高速ロール事象出力または前記低速ロール事象出力にならないとき、信頼性エラーを提供するステップを含む、
請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記低速ロール事象出力に応答して、前記少なくとも１つの安全装置を動作するステップは、前記シートベルト・プリテンショナを動作するステップに限定されている、
請求項３に記載の方法。
【請求項６】
前記低速ロール事象は、ソイルトリップ・ロールオーバー事象であり、
前記高速ロール事象は、縁石トリップ・ロールオーバー事象であり、
前記横加速度を検知する前記ステップは、前記ロール速度の傾きから前記横加速度を決定するステップを含む、
請求項３に記載の方法。
【請求項７】
車両内の少なくとも１つの安全装置のための制御システムであって、前記制御システムは、
前記車両の角速度を提供するための角速度センサと、
前記車両の垂直加速度を提供するための垂直加速度センサと、
前記車両の横加速度を提供するための横加速度センサと、
プロセッサおよびメモリを含む電子コントローラと、
を備え、
前記プロセッサは、
前記角速度および前記垂直加速度に基づいて車両ロールオーバーを予測し、
前記横加速度を積分し、ロール速度を決定し、
車両ロールオーバーが予測され、前記横加速度が高速横加速度閾値より大きく、前記ロール速度が高速ロール速度閾値より大きいとき、高速ロール事象出力を提供し、
前記角速度が車両ロールオーバーを予測するとき、前記高速ロール事象出力に応答して、前記少なくとも１つの安全装置を動作する、
ように構成される、
制御システム。
【請求項８】
前記少なくとも１つの安全装置は、
インフレータブル・サイドエアバッグと、
インフレータブル・カーテンと、
サイドエアバッグ／インフレータブル・カーテン・コントローラと、
シートベルト・プリテンショナと、
を含み、
車両ロールオーバーが予測されるとき、前記高速ロール事象出力に応答して、前記少なくとも１つの安全装置を動作するステップは、
前記サイドエアバッグ／インフレータブル・カーテン・コントローラにより前記サイドエアバッグを展開するステップおよび前記インフレータブル・カーテンを展開するステップと、
前記シートベルト・プリテンショナを動作するステップと、
を含む、
請求項７に記載の制御システム。
【請求項９】
前記電子コントローラは、前記横加速度が、前記高速横加速度閾値より小さく、低速横加速度閾値より大きく、前記ロール速度が、低速ロール速度閾値より大きいとき、低速ロール事象出力を提供することを決定するように構成され、
車両ロールオーバーが予測されるとき、前記少なくとも１つの安全装置を動作するステップは、前記サイドエアバッグ／インフレータブル・カーテン・コントローラを動作せずに、前記低速ロール事象出力に応答して、シートベルト・プリテンショナを動作するステップを含む、
請求項８に記載の制御システム。
【請求項１０】
前記横加速度および前記ロール速度が、結果として、前記高速ロール事象出力または前記低速ロール事象出力にならないとき、前記プロセッサは、信頼性エラーを決定するように構成される、
請求項９に記載の制御システム。
【請求項１１】
前記低速ロール事象出力は、ソイルトリップ・ロールオーバー事象に対応し、
前記高速ロール事象出力は、縁石トリップ・ロールオーバー事象に対応する、
請求項９に記載の制御システム。
【請求項１２】
高速ロール事象または低速ロール事象の間、車両内の少なくとも１つの安全装置を動作する方法であって、前記方法は、
前記車両の角速度を角速度センサで検知するステップと、
前記車両の垂直加速度を垂直加速度センサで検知するステップと、
前記車両の横加速度を横加速度センサで検知するステップと、
前記横加速度を積分し、ロール速度を取得するステップと、
前記角速度および前記垂直加速度から車両ロールオーバーを予測するステップと、
前記横加速度が高速横加速度閾値より大きく、前記ロール速度が高速ロール速度閾値より大きいとき、高速ロール事象出力を提供するステップと、
前記横加速度が、前記高速横加速度閾値より小さく、低速横加速度閾値より大きく、前記ロール速度が低速ロール速度閾値より大きいとき、低速ロール事象出力を提供するステップと、
車両ロールオーバーが予測されるとき、前記高速ロール事象または前記低速ロール事象に応答して、前記少なくとも１つの安全装置を動作するステップと、
を含む方法。
【請求項１３】
前記低速ロール事象出力に応答して、前記少なくとも１つの安全装置を動作するステップは、シートベルト・プリテンショナを動作するステップに限定されている、
請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記高速ロール事象出力に応答して、前記少なくとも１つの安全装置を動作するステップは、
シートベルト・プリテンショナを動作するステップと、
サイドエアバッグを展開するステップと、
インフレータブル・カーテンを展開するステップと、
を含む。
請求項１２に記載の方法。
【請求項１５】
前記低速ロール事象は、ソイルトリップ・ロールオーバー事象であり、
前記高速ロール事象は、縁石トリップ・ロールオーバー事象である、
請求項１２に記載の方法。
【請求項１６】
前記横加速度および前記ロール速度が、結果として、前記高速ロール事象または前記低速ロール事象にならず、車両ロールオーバーが予測されるとき、信頼性エラーを提供するステップを含む、
請求項１２に記載の方法。
【請求項１７】
前記横加速度を検知する前記ステップは、前記ロール速度の傾きから前記横加速度を決定するステップを含む、
請求項１２に記載の方法。
【国際調査報告】
2019502588.tif 000007
2019502588.tif 000008