(57)【要約】本発明は、ローラ軸（２）の回りを回転可能な掃除ローラ（３）と、清掃層（４）とを備える湿式掃除装置（１）、特に湿式拭き取り装置に関する。本発明によれば、再生効果が最適化され、特に最小限の液体を使用する湿式掃除装置（１）を作るために、湿式掃除装置（１）は、掃除ローラ（３）から液体および／または汚れを除去することを支援する減速部材（５）を有する。減速部材（５）は、ローラ軸（２）に対して半径方向外側に向いた衝突エッジ（７）を有し、機械的に負荷が加えられていない繊維（６）の自由端（８）が衝突エッジ（７）を超えて半径方向外向きに突き出るように再生動作中に清掃層（４）の繊維（６）の間に配置される。さらに、本発明は、湿式掃除装置（１）の動作方法に関する。
2019519327.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ローラ軸（２）の回りを回転可能な掃除ローラ（３）と、自由端（８）を持つ繊維（６）を有する清掃層（４）とを備える湿式掃除装置（１）、特に湿式拭き取り装置であって、
当該湿式掃除装置（１）が、前記掃除ローラ（３）から液体および／または汚れを除去することを支援する減速部材（５）を有し、
前記減速部材（５）が、前記ローラ軸（２）に対して衝突エッジ（７）を有し、再生動作中に前記清掃層（４）の繊維（６）と半径方向に重なるように配置されており、機械的に負荷が加えられていない前記繊維（６）の自由端（８）が前記衝突エッジ（７）を超えて半径方向外向きに突き出る、
ことを特徴とする湿式掃除装置（１）。
【請求項２】
前記減速部材（５）が、前記掃除ローラ（３）に対して動かすことが可能なように、当該湿式掃除装置（１）に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の湿式掃除装置（１）。
【請求項３】
前記減速部材（５）が、前記再生動作中に動くことができないように当該湿式掃除装置（１）上に配置されることを特徴とする請求項１または２に記載の湿式掃除装置（１）。
【請求項４】
前記減速部材（５）が、基本的に棒状のデザイン、特にワイヤであることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の湿式掃除装置（１）。
【請求項５】
前記減速部材（５）が、前記ローラ軸（２）に対して半径方向に関して０．３ｍｍから５ｍｍまでの高さ（ｚ）、望ましくは０．５ｍｍから２ｍｍまでの高さ（ｚ）を有し、および／または前記清掃層（４）の全長に沿って前記ローラ軸（２）と平行に配置されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の湿式掃除装置（１）。
【請求項６】
前記減速部材（５）の衝突エッジ（７）が、機械的に負荷がかけられていない半径方向を向いた前記繊維（６）に対して、前記繊維（６）の繊維長（Ｌ）の１／４から半分までの範囲におおよそ配置されることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の湿式掃除装置（１）。
【請求項７】
前記清掃層（４）が、繊維層、特にマイクロファイバー繊維層であることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の湿式掃除装置（１）。
【請求項８】
前記掃除ローラ（３）が、４０ｍｍから５０ｍｍまでのローラの直径、特に約４５ｍｍのローラの直径を有することを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の湿式掃除装置（１）。
【請求項９】
再生動作中にローラ軸（２）の回りを回転する掃除ローラ（３）から液体および／または汚れが除去される湿式掃除装置（１）の動作方法、特に湿式拭き取り装置の動作方法であって、
前記再生動作のために、減速部材（５）が、前記掃除ローラ（３）の清掃層（４）の繊維（６）と半径方向に重なるように、当該減速部材（５）の衝突エッジ（７）が前記繊維（６）の間で所定の程度突き出る位置に、配置され、前記繊維（６）の自由端（８）が前記掃除ローラ（３）の回転中に前記衝突エッジ（７）の上で折り曲げられる、
ことを特徴とする湿式掃除装置（１）の動作方法。
【請求項１０】
前記掃除ローラ（３）が、再生動作中に１５００ＲＰＭから６０００ＲＰＭまでの速度で、特に４０００ＲＰＭから５０００ＲＰＭまでの速度で回転することを特徴とする請求項９に記載の湿式掃除装置（１）の動作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ローラ軸の回りを回転可能な掃除ローラと、自由端を持つ繊維を有する清掃層とを有する湿式掃除装置、特に湿式拭き取り装置に関する。
【０００２】
本発明は、さらに、湿式掃除装置の動作方法、特に湿式拭き取り装置の動作方法に関し、その湿式掃除装置では、再生動作の間にローラ軸の周りを回転する掃除ローラから液体および／または汚れが除去される。
【背景技術】
【０００３】
湿式掃除装置または湿式掃除装置の動作方法は、先行技術で知られる。
【０００４】
特許文献１は、例えば、回転軸の回りを回転可能に駆動されることができる拭き取り体を有する湿式掃除装置を開示する。この場合、洗浄液は、供給タンクから取り出され、拭き取り体の回転軸の方向に配置されたスプレーノズルによって拭き取り体の表面上に噴霧される。拭き取り動作中、このようにして湿らされた拭き取り体は被清掃面の上で案内され、拭き取り体は被清掃面から汚れを拾い上げる。
【０００５】
拭き取り動作中、拭き取り体の再生を必要とするほどに、拭き取り体は次第に汚れで覆われる。この目的のために、拭き取り体は、被清掃面から持ち上げられ、ハウジングによって完全に囲まれ、未使用の洗浄液で噴霧される。拭き取り体が回転するので、洗浄液および／または汚れが拭き取り体から放出され、ハウジングの内側にぶつかって受けタンクに運ばれることができきる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】独国特許第１０２  ２９  ６１１  Ｂ３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここでの不利な点は、拭き取り体の回転中に生じる遠心力が拭き取り体に蓄積した汚れを振り落とすことができるように、再生動作中に拭き取り体を湿らせるかまたは洗うために大量の洗浄液が必要とされることである。
【０００８】
上述した先行技術に基づいて、本発明の目的は、可能な限り最良の結果で、特に少ない液体の使用および短い再生時間で掃除ローラの再生を可能とする湿式掃除装置を作ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
最初に、上述した目的を達成するために、掃除ローラから液体および／または汚れを除去することを支援する減速部材を有する湿式掃除装置が提案される。減速部材は、掃除ローラのローラ軸に対して衝突エッジを有し、再生動作中に清掃層の繊維と半径方向に重なるように配置されており、機械的に負荷が加えられていない繊維の自由端が衝突エッジを超えて半径方向外向きに突き出る。
【００１０】
本発明によれば、掃除ローラの清掃層は、もはや、掃除ローラの回転中に半径方向に突き出る清掃層の繊維から液体および／または汚れを振り落とすことだけによって再生されるのではない。それよりむしろ、掃除ローラ、特に清掃層の繊維は、ローラ軸の周りを回転するローラ層の繊維を減速させるように設計された減速部材と組み合わされ、その結果、それらは減速部材によって急激に減速され、減速部材の衝突エッジを越えて曲げられる。急激に減速された繊維の慣性は、清掃層の繊維の間に付着した液体と汚れが引きはがされるむちの効果を生じる。ここで、減速部材の新しい回転の中心は、減速部材の衝突エッジを越えて曲げられた繊維の自由端が、ローラ軸の周りの回転のみによって達成される加速度の７倍を超える加速度に達することを可能にする。
【００１１】
ローラ軸から始まる半径方向に関して、減速部材は、有利には、一方では減速部材と繊維の根元との間に距離を生じ、他方では半径方向に延びる繊維の自由端と減速部材との間に距離を生じる規模を有する。結果として、繊維の自由端は、一方では減速部材の衝突エッジ上での衝突によって衝突エッジを越えて曲がり、他方では掃除ローラが回転し続けるに連れて曲がる方向と反対の方向に衝突エッジで引っ張られて掃除ローラと減速部材との間で案内される余地を有する。
【００１２】
減速部材は、掃除ローラに対して動かすことが可能なように、湿式掃除装置に取り付けられることが提案される。減速部材は、通常、掃除ローラの再生動作中にのみ必要とされる。従って、拭き取り動作を実行する前に掃除ローラの清掃層から減速部材を取り外すこと、すなわち掃除ローラから離れるように減速部材を動かすことが推奨される。この目的のために、減速部材は、有利に、移動可能に湿式掃除装置上に配置されているので、例えば、これは掃除ローラに向かって旋回可能であり、掃除ローラから離れるように旋回可能である。この目的のために、対応する旋回アームを設けることができる。あるいは、掃除ローラに対して減速部材をいくつかの他の方法で動かすこと、例えば、減速部材の直線移動などによって動かすことももちろん可能である。
【００１３】
減速部材は、再生動作中に動くことができないように湿式掃除装置上に配置されることが提案される。結果として、減速部材は湿式掃除装置に対して所定の位置で固定されているが、清掃層の繊維は掃除ローラの回転によって減速部材に対して動かされる。けれども、その代わりに、再生動作中に減速部材が回転方向とは反対の方向に動かされることが提供されることもできる。結果として、清掃層の繊維が減速部材に衝突する速度をさらに増加させることができる。
【００１４】
減速部材は、基本的に棒状のデザイン、特にワイヤであることが特に推奨される。棒状は、ここでは、その幅または直径に対して非常に大きな長さを有する物体の形状を意味する。棒の形状の断面は、ここでは、円形、角形、正方形、楕円形、多角形などであることができる。例えば、発明的に非常に有利な減速部材は、その直径に対して非常に大きな長さを有するワイヤである。棒の形状の結果として、清掃層の繊維の自由端は、一方では減速部材の衝突エッジの回りに曲げられることができ、他方では掃除ローラが回転し続けるにつれて衝突エッジから引き離され、減速部材と掃除ローラとの間で案内されることができる。ここで特に、減速部材が少なくとも衝突エッジの領域に凸状に湾曲した上面を有することが推奨され、その結果、繊維は減速部材または衝突エッジの周りにできるだけ穏やかに案内されることができ、それによって特にまた清掃層の耐用年数が増加する。
【００１５】
減速部材が、ローラ軸に対して半径方向に関して０．３ｍｍから５ｍｍまでの高さ、望ましくは０．５ｍｍから２ｍｍまでの高さを有し、および／または清掃層の全長に沿ってローラ軸と平行に配置されることが提案される。ローラ軸に平行な長さと共に、減速部材の高さは、繊維が減速部材に衝突する接触面、すなわち回転する繊維に対向する面を定める。本発明によれば、減速部材の高さは、機械的に負荷がかけられていない繊維の長さよりも小さいので、繊維の自由端は、減速部材を越えて突き出し、すなわち衝突エッジを超えて突き出し、曲がることができる。ワイヤとして形成された減速部材に関して、減速部材の高さは、減速部材すなわちワイヤと清掃層の中の繊維の根元との間の距離にかかわらず、ワイヤの直径に等しい。
【００１６】
特に、減速部材の高さは繊維の長さのおおよそ１／４から半分までに相当することが推奨される。従って、例えば、繊維が５ｍｍの自由長を有する場合、減速部材の高さは、望ましくはおおよそ１ｍｍと２．５ｍｍの間であるべきである。ワイヤとして設計された減速部材の場合には、これは直径である。減速部材と繊維の根元との間の距離は、繊維が減速部材の下で引っ張られることができるように少なくとも繊維の直径に相当するべきである。ローラ軸の長手方向の延長と平行な減速部材の長さに関しては、減速部材が掃除ローラの清掃層の全長にわたって形成されていることが推奨され、それで清掃層の全周面が再生されることができる。清掃層の長手方向の延長に沿って減速部材と清掃層の間の距離を変えること、例えば、清掃層の個々の長手方向部分においてより強いまたはより弱い再生効果を確保するためにより長い距離またはより短い距離とすることは、有意義である可能性がある。例えば、清掃層の長手方向の延長に沿って予想される汚れおよび／または水分の分布をここで考慮に入れることができる。
【００１７】
さらに、減速部材の衝突エッジが、機械的に負荷がかけられていない半径方向を向いた繊維に対して、繊維の繊維長の１／４から半分までの範囲におおよそ配置されることが提案される。この有利な実施形態では、繊維をそれらの高さの半分まで衝突エッジを超えて曲げることができ、その結果、それらの長さの少なくとも半分が新しい回転の中心によって加速され、付着した液体および／または汚れは最適に振り落とされる。例えば５ｍｍの長さの繊維に関して、衝突エッジ、特に衝突エッジの半径方向外側に面する側は、例えば清掃層の基本マトリックスに固定された繊維の根元の位置から計算して１．２５ｍｍから２．５ｍｍまでの長さに位置する。 
【００１８】
有利には、清掃層は、繊維層であり、特に繊維が遠心力にさらされることによって半径方向外向きに配置され得るものである。マイクロファイバー繊維層は、その個々の繊維が繊維の特別な柔軟性を確保するのに十分微細であり、特に適切であって、繊維が衝突エッジの上で曲がることを特に容易にする。
【００１９】
また、掃除ローラが、４０ｍｍから５０ｍｍまでのローラの直径、特に約４５ｍｍのローラの直径を有することが提案される。例えば、このようなローラの直径を有する掃除ローラは、手動湿式掃除装置で使用できるだけでなく、できるだけ小さくまたは軽量であるべきであり、掃除目的のために可能な限り少ない水量を使用すべきである掃除ロボットにおいても有利に使用することができる。
【００２０】
本発明の意義の範囲内で、排他的にであろうと他の仕事とともにであろうと、基本的に湿式掃除動作を実行することができる全ての装置が湿式掃除装置として理解されるべきである。一方では、これらは、手動湿式掃除装置および自動移動湿式掃除装置、特に湿式掃除ロボットを含む。けれども、また、乾式および湿式が組み合わされた掃除装置も、本発明の意義の範囲内で湿式掃除装置である。さらに、床のための従来の床掃除装置に加えて、床上の面を掃除するための湿式掃除装置もまた湿式掃除装置に含まれる。例えば、窓の表面を掃除するための湿式掃除装置も湿式掃除装置に含まれる。
【００２１】
また、本発明に係る湿式掃除装置に加えて、再生動作中にローラ軸の回りを回転する掃除ローラから液体および／または汚れが除去される湿式掃除装置の動作方法、特に湿式拭き取り装置の動作方法が提案される。再生動作のために、減速部材が、掃除ローラの清掃層の繊維と半径方向に重なるように、減速部材の衝突エッジが繊維の間で所定の程度突き出る位置に、配置され、繊維の自由端は掃除ローラの回転中に衝突エッジの上で折り曲げられる。
【００２２】
本発明に係る湿式掃除装置に関して既に説明したように、繊維の自由端部分が減速部材の衝突エッジの上で曲がることができるように、減速部材は清掃層の繊維の間で動かされる。減速部材における衝突は繊維を急激に減速させ、繊維の自由端で起きるむちの効果は繊維から付着する汚れを失わせる。先行技術と比べると、これは、全体として、再生プロセスに対して同一の良好な清掃結果を持ち、同量の液体またはより少量の液体によるより良い清掃効果をもたらし、大きな水タンクを運ばない自動移動湿式掃除装置に関して特に有利である。さらに、掃除ローラの速度を遅くし、同様の清掃効果を達成することも可能である。
【００２３】
特に、掃除ローラが、再生動作中に１５００ＲＰＭから６０００ＲＰＭまでの速度で、特に４０００ＲＰＭから５０００ＲＰＭまでの速度で回転することが提案される。例えば、４５ｍｍのローラの直径を有する掃除ローラを考えると、先行技術は最適な清掃結果を達成するために１０，０００ＲＰＭまでの速度を必要とする。本発明に係る方法および本発明に係る湿式掃除装置の構成は、今や速度をかなり低下させること、特に最大でも６０００ＲＰＭの速度に低下させることが可能である。
【００２４】
本発明は、典型的な実施形態に基づいて以下にもっと詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係る湿式掃除装置を示す。
【図２】湿式掃除装置のスケッチされた掃除ローラの断面図である。
【図３】掃除ローラの掃除層の拡大された部分領域を示す。
【図４】図２および図３と比較して回転継続中の掃除ローラを示す断面図である。
【図５】清掃層の繊維の自由端領域の軌跡を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図１は、湿式掃除装置１を示し、それはここではベースユニット９とアタッチメント１０を有する手動湿式掃除装置１として設計される。アタッチメント１０はベースユニット９に取り外し可能なように保持される。ベースユニット９は、また、例えばここでは伸縮するように設計されたシャフト１１を有しているので、湿式掃除装置１のユーザはシャフト１１の長さをその身体の大きさに適合させることができる。また、ハンドル１２がシャフト１１の上に配置されており、それはユーザが従来の拭き取り動作の間に湿式掃除装置１を案内するために、すなわち、被清掃面上で湿式掃除装置１を押すために使用することができる。拭き取り動作の間、ユーザは、通常、湿式掃除装置１を、被清掃面の上で動きｂの反対方向に案内する。ユーザは、ここでは、湿式清掃装置１を交互に押し出し、引き戻す。
【００２７】
アタッチメント１０は、ローラ軸２の回りを回転できるように掃除ローラ３を保持するハウジングを有する。フィラーネック１３が、ハウジングの上に配置されており、フィラーネック１３を通して（図示しない）液体タンク内に液体を満たすことができる。液体タンクの中に蓄えられた水は、掃除ローラ３を湿らすために使用される。
【００２８】
拭き取り動作の間、回転可能に取り付けられた掃除ローラ３はローラ軸２の回りを回転し、掃除ローラ３の周面が被清掃面上で連続的に回転する。清掃ローラ３は、通常、（図１には示されていない）清掃層４で包まれ、場合によりまき散らされた追加の液体を蓄えるスポンジ体で包まれる。例えば、ここでは清掃層４は繊維清掃布であり、その繊維６の間で液体および／または汚れを拾い上げることができる。
【００２９】
拭き取り動作の間、掃除ローラ３上に、すなわち清掃層４上に汚れが連続的に蓄積する。この理由のために、ある動作期間の後に、掃除ローラ３を再生することが必要となり、再生動作の間に掃除ローラ３から汚れと汚れを含む液体とが除去される。
【００３０】
図２は、清掃層４を有する掃除ローラ３の断面図を示す。清掃層４は複数の繊維６で形成されているが、明りょうさを改善するために、ここではその個々の繊維６のみが図示されている。繊維６の自由端８は、清掃層４の円周面を形成する。図３においてスケッチされた繊維６は、図示の時点で全て機械的に負荷がかけられておらず、すなわち、ロール軸２に対して半径方向に真っ直ぐであり、外側に伸びている。この機械的に負荷がかけられていない状態で、繊維６はここでは各々例えば８ｍｍの長さを有する。掃除ローラはおおよそ３３ｍｍの直径を持つ。けれども、示された直径は例示に過ぎない。他の長さ、直径、および比率が、もちろんまた可能である。
【００３１】
清掃層４の繊維６の間に減速部材５が係合する。減速部材５は、ローラ軸２に平行に一直線に延びるワイヤから成る。減速部材５は、断面図では点として示される。減速部材５は、繊維６の繊維長Ｌのおおよそ半分の高さに配置される。減速部材５自体の高さｚは、ここでは、ワイヤの直径に等しく、約１ｍｍである。回転中に繊維６に対向する衝突エッジ７は、ワイヤの表面の湾曲によって凸状に成形される。図２は複数の繊維６から１本の繊維６を代表的に示す。その１本の繊維６は、図において掃除ローラ３の回転方向ｒ（時計回りの回転）に対して減速部材５の左隣りに配置されている。この状態では、その繊維６はまだ減速部材５と接触していないので、依然として機械的に負荷がかけられておらず、伸びている。
【００３２】
図２から進んで、図３は、掃除ローラ３の回転中における後の時点を示し、繊維６が減速部材５の衝突エッジ７に衝突し、その自由端８は衝突エッジ７の上で、特に掃除ローラ３の回転方向ｒに折り曲げられている。衝突エッジ７上での繊維６の衝突は減速部材５の回りに繊維６の自由端８をむち状に折り曲げ、繊維６に付着する液体および／または汚れが振り落とされる原因となる。例えば、むちの効果によって生じる加速度は、減速部材５無しで掃除ローラ３の回転中に繊維６に作用する遠心力のみに起因して生じる繊維６の加速度より７倍大きい。図３の拡大図からさらに分かるように、掃除ローラ３が回転し続ける間に、減速部材５と清掃層４が取り付けられている掃除ローラ３の表面との間で、特に繊維６の根元の領域において、繊維６は時計回りに引っ張られる。この場合、繊維６の自由端８は減速部材５から引かれ、固有の剛性に応じて多かれ少なかれ伸ばされて減速部材５の下で通過する。
【００３３】
図４は、掃除ローラ３が回転し続けるとき、図３よりも後の時点を示す。ここでは、繊維６は、ほぼ伸ばされており、繊維６の自由端８の最も外側の端領域は、おおよそ減速部材５の位置に置かれている。自由端８が減速部材５を通過するとすぐに、固有の剛性は繊維６が再び真っすぐに立つことを引き起こす。必要ならば、繊維６を立たせることによって、まだ繊維６に付着している残留液体または残留汚れを、ここで振り落とすことができる。
【００３４】
最後に、図５は、繊維端部、すなわち繊維６の自由端８の最も外側の端領域の軌跡を示す。座標原点（０．０，０．０）は、ここでは、繊維６の根元の位置を示し、これは、繊維６が掃除層４の内側で掃除ローラ３の上に立つ位置である。ｘ軸とｙ軸上に示される図のグリッド距離（０．０〜３．０）は、任意に選択される。ここでは、これらは、例えば、３．０ｍｍの繊維長Ｌを持つ繊維６について選択される。時間ｔ０の時点で、繊維６は、まだ減速部材５と接触していない。従って、繊維６は完全に伸びた状態であり、自由端８（すなわち、繊維６の最も外側の端領域）は、相対座標（ｘ，ｙ）＝（０，３）の位置にある。後のある時点（ｔ０の後）に、繊維６は、図３に示すように減速部材５に衝突して、衝突エッジ７の上で折り曲げられる。その結果、繊維６の自由端８は衝突エッジ７を越えてむちのように動くが、同時に自由端８と繊維６の根元（座標原点０，０）との間の距離が減少する。これは、軌跡の曲線状の進行によって図５に記載されている。時間ｔｘの時点で、繊維６の自由端８の現在の位置のｘ座標に対して符号の変化が生じる。これは、掃除ローラ３の回転中における減速部材５による繊維６の減速が完了する時点に対応する。この時点で、図４に示すように、減速部材５と掃除ローラ３との間で繊維６が通過するため、繊維６の自由端８は掃除ローラ３の回転方向ｒの反対向きに減速部材５を中心にして引っ張られる。
【符号の説明】
【００３５】
１…湿式掃除装置
２…ローラ軸
３…掃除ローラ
４…清掃層
５…減速部材
６…繊維
７…衝突エッジ
８…自由端
９…ベースユニット
１０…アタッチメント
１１…シャフト
１２…ハンドル
１３…フィラーネック
ｂ…動きの方向
ｄ…ローラの直径
Ｌ…繊維長
ｒ…回転方向
ｔ０…時点 
ｔｘ…時点
ｘ…位置座標
ｙ…位置座標
ｚ…高さ
【図１】
2019519327.tif 000003
【図２】
2019519327.tif 000004
【図３】
2019519327.tif 000005
【図４】
2019519327.tif 000006
【図５】
2019519327.tif 000007
【国際調査報告】
2019519327.tif 000008
2019519327.tif 000009
2019519327.tif 000010
2019519327.tif 000011