(57)【要約】  開示されているＣＮＣ機械加工装置（１００）は、固定ベース（３０）上にＸ軸に構成された第１の移動板（４０）と、支持部材（２０）の上部にＹ軸に取り付けられた第２の移動板（５０）とを備える。第２の移動板（５０）上にＺ軸に取り付けられた第３の移動板（６０）。第３の移動板（６０）はその上に取り付けられたスピンドル（５５）を有することを含み、スピンドル（５５）はその中に構成された切削工具（５３）を含む。ＣＮＣ機械加工装置（１００）はまた、第１の移動板（４０）上のＡ軸に構成された第４の移動フレーム（７０）、Ｚ軸移動板（６０）上のＢ軸に構成された第５の移動フレーム（８０）を備える。Ｂ軸板（８０）のＺ１軸方向に構成された第６移動フレーム（９０）。スピンドル（５５）は、Ｚ軸上で垂直方向に上下動し、Ｂ軸ピボットを中心に揺動し、さらにＢ軸上に取り付けられているＺ１軸内で上下に移動する。【選択図】図１
2019527626.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース部材（１０）と、
前記ベース部材（１０）の一端から垂直方向に延びる支持部材（２０）と、
前記ベース部材（１０）上部においてＸ軸に取り付けられた固定ベース（３０）と、
前記固定ベース（３０）上にＸ軸方向に構成され、第１駆動機構により駆動可能な第１の移動板（４０）と、
前記支持部材（２０）の上部においてＹ軸に取り付けられ、第２の駆動機構によって駆動可能な第２の移動板（５０）と、
前記第２の移動板（５０）上にＺ軸に取り付けられ、第３の駆動機構によって駆動可能であり、切削工具（５３）が内蔵されるスピンドル（５５）が取り付けられた第３の移動板（６０）と、
前記第１の移動板（４０）上においてＡ軸に配置され、前記第１の移動板（４０）の移動に応じて駆動されるように構成される第４の移動フレーム（７０）と、
前記Ｚ軸の移動板（６０）上においてＢ軸に構成された第５移動フレーム（８０）と、
前記Ｂ軸の移動板（８０）上においてＺ１軸に構成された第６移動フレーム（９０）と、
前記第１の移動板（４０）、第２の移動板（５０）、第３の移動板（６０）、第４の移動フレーム（７０）、第５の移動フレーム（８０）および第６の移動フレーム（９０）の移動を制御するためのコントローラと、
を備え、
前記スピンドルは、前記Ｂ軸の板（８０）においてＺ１軸に構成され、Ｂ軸の回転軸回りに揺動し、Ｂ軸上に取り付けられたＺ１軸においても上下に移動する、
ＣＮＣ機械加工装置（１００）。
【請求項２】
前記コントローラがコンピュータによる数値制御のコントローラである、請求項１に記載のＣＮＣ機械加工装置（１００）。
【請求項３】
前記第１の移動板（４０）、前記第２の移動板（５０）、および前記第３の移動板（６０）は、１つの直線運動のレール、ブッシュ、蟻継ぎ、滑らかな剛体運動を行うためのローラガイドで構成されている、請求項１に記載のＣＮＣ機械加工装置（１００）。
【請求項４】
前記駆動機構は、モータ（３１、４１、５１、６１、７１）とそれに連結された駆動ユニット（３４、４４、５４、６４、７４）を含むことを特徴とする請求項１に記載のＣＮＣ機械加工装置（１００）。
【請求項５】
前記モータ（３１、４１、５１）は、回転モータおよびリニアモータのうちのいずれかから選択される、請求項１に記載のＣＮＣ機械加工装置（１００）。
【請求項６】
前記モータ（６１、７１）は回転モータである、請求項１に記載のＣＮＣ機械加工装置（１００）。
【請求項７】
前記駆動ユニット（３４、４４、５４、６４、７４）は、タイミングベルトおよびプーリ、ハーモニックドライブ（登録商標）、サイクロイドドライブ、ウォームホイールギアボックス、ウォームホイール、シャフトユニットの中のいずれかから選択される、請求項１に記載のＣＮＣ機械加工装置（１００）。
【請求項８】
前記スピンドル（５５）は、Ｚ軸において垂直方向に上下に移動し、Ｂ軸の回転軸回りに揺動し、Ｂ軸に取り付けられたＺ１軸にも上下に移動する、請求項１に記載のＣＮＣ機械加工装置（１００）。
【請求項９】
Ｘ軸に構成された前記第１の移動板（４０）の向きは、９０°に変更可能である、ＣＮＣ機械加工装置（１００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加工装置に関し、特にＣＮＣ機械加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ジョブを処理するための従来の機械（マシン）は手動で操作され、したがって、ジョブの精度はオペレータのスキルおよび専門知識に依存する。オペレータの役割を最小限にするために、コンピュータ数値制御（以下、「ＣＮＣ」という。）装置が開発されている。ＣＮＣ機械はコンピュータを備え、当該コンピュータでは、作業者が必要条件に従って作業を切断するための命令のプログラムを供給するだけでよく、必要な工具を機械に装填するだけで、残りの作業は自動的にコンピュータによって行われる。典型的なＣＮＣ機械（ＣＮＣマシン）は、２軸または３軸の並進をサポートしている。最近の技術の進歩により、５軸ＣＮＣ機械が開発された。
【０００３】
現在利用可能な５軸ＣＮＣ機械は、Ｘ軸で動くテーブルにＡ軸とＢ軸を取り付けるように設計されている。時計ケース、小型の羽根車、宝飾品の部品、歯科用ブリッジなど、１００ｍｍ以下のサイズの小さいジョブ部品を処理する場合、移動テーブルを使用したＸ軸の構成は重要ではなくなり、不要に機械のサイズと重量が大きくなる。それにより、機械がかなり嵩張る。さらに、これらの設計は、テーブルを移動させるためにより大きな容量のリニアモーションガイド（ＬＭＧ）およびボールネジを使用し、それによって構造および機械のコストを増大させる。
【０００４】
特に小さいジョブ部品を保持し処理するためのコンパクトな５軸ＣＮＣ機械を設計するために過去に多くの試みがなされてきた。しかしながら、そのような試みはＣＮＣ機械の強度および剛性を低下させ、機械を金属ジョブの処理に無効にしている。
【０００５】
インド特許出願４０９９／ＭＵＭ／２０１３はコンパクトな５軸ＣＮＣ機械を開示している。この５軸加工装置は、Ａ軸、Ｃ軸およびＸ軸を一緒に保持するように設計されており、それによって、金属製のジョブコンポーネントを処理するために必要とされる剛性を犠牲にすることなくサイズを小さくする。この５軸加工装置（１００）は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、Ａ軸およびＣ軸の独立制御ならびに同時制御を可能にする。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、スピンドルが揺動運動をするような全てのそのようなＣＮＣ機械において、ＣＮＣコントローラはＲＴＣＰ（回転工具中心点）機能を有して空間内の工具長の補償を可能にしなければならない。スピンドルが揺動運動を与えられる５軸機械構成では、工具の底部と工具の回転ヘッドの中心との間の距離を知ることが必要である。この距離はピボット長と呼ばれる。この長さの値および軸の回転の値に従って、工具の中心を所望の位置に維持するために補償の線形値ＸＹＺを計算しなければならない。さらに、スピンドルが揺動運動を与えられる従来技術の５軸機械構成では、ジョブからある角度で加工工具を取り外すことは不可能である。工具がある角度でジョブを加工しているときに突然電力が失われた場合、ジョブまたは工具を損傷することなく加工ツール（工具）をジョブから取り外すことは不可能である。
【０００７】
したがって、従来技術の欠点を克服するＣＮＣ機械加工装置が必要とされている。
【０００８】
本発明の目的は、より小さなジョブコンポーネントを保持し処理するためにテーブル上に容易に装着可能なＣＮＣ機械加工装置を提供することである。
【０００９】
本発明のさらに別の目的は、作業または工具を損傷することなく、ある角度で工具を作業から取り除くことである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
したがって、本発明はＣＮＣ機械加工装置（１００）を提供する。このＣＮＣ機械加工装置（１００）は、ベース部材（１０）と、前記ベース部材（１０）の一端から垂直方向に延びる支持部材（２０）と、前記ベース部材（１０）上部においてＸ軸に取り付けられた固定ベース（３０）と、を備える。ＣＮＣ機械加工装置（１００）はさらに、前記固定ベース（３０）上にＸ軸方向に構成され、第１駆動機構により駆動可能な第１の移動板（４０）を備える。ＣＮＣ機械加工装置（１００）はさらに、前記支持部材（２０）の上部においてＹ軸に取り付けられた第２の移動板（５０）を備える。第２の移動板（５０）は、第２の駆動機構によって駆動可能である。ＣＮＣ機械加工装置（１００）はさらに、前記第２の移動板（５０）上にＺ軸に取り付けられた第３の移動板（６０）を備える。第３の移動板（６０）は、第３の駆動機構によって駆動可能である。第３の移動板（６０）は、切削工具（５３）が内蔵されるスピンドル（５５）が取り付けられている。
【００１１】
ＣＮＣ機械加工装置（１００）は、前記第１の移動板（４０）上においてＡ軸に配置された移動フレーム（７０）を備える。移動フレーム（７０）は、前記第１の移動板（４０）の移動に応じて駆動されるように構成される。
【００１２】
ＣＮＣ機械加工装置（１００）はさらに、前記Ｚ軸の移動板（６０）上においてＢ軸に構成された第５移動フレーム（８０）と、前記Ｂ軸の移動板（８０）上においてＺ１軸に構成された第６移動フレーム（９０）とを備える。前記スピンドル（５５）は、前記Ｂ軸の板（８０）においてＺ１軸に構成され、Ｂ軸の回転軸回りに揺動し、Ｂ軸上に取り付けられたＺ１軸においても上下に移動する
【００１３】
最後に、ＣＮＣ機械加工装置（１００）は、前記第１の移動板（４０）、第２の移動板（５０）、第３の移動板（６０）、第４の移動フレーム（７０）、第５の移動フレーム（８０）および第６の移動フレーム（９０）の移動を制御するためのコントローラを備える。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
本発明の目的および利点は、添付の図面に従って読まれる以下の説明から明らかになるであろう。
【図１】図１は、本発明によるＣＮＣ機械加工装置の等角投影図を示す。
【図２】図１のＣＮＣ機械加工装置の他の等角投影図である。
【図３】図１のＣＮＣ機械加工装置の他の等角投影図である。
【図４】本発明の一実施形態によるＣＮＣ機械加工装置を示す図である。
【図４Ａ】本発明の一実施形態によるＣＮＣ機械加工装置を示す図である。
【図５】本発明の別の実施形態によるＣＮＣ機械加工装置を示す図である。
【図６】本発明のさらに他の実施形態によるＣＮＣ機械加工装置を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の前述の目的は達成され、そして先行技術の技術およびアプローチに関連する問題および欠点は、好ましい実施態様において以下に記載されるように本発明によって克服される。
【００１６】
本発明は、より小さなジョブコンポーネントを保持し処理するためにテーブル上に容易に取り付け可能なＣＮＣ機械加工装置を提供する。しかしながら、本発明のＣＮＣ機械加工装置は、所望のサイズのジョブコンポーネントを機械加工するために適切に修正することができることは当業者には明らかであろう。ＣＮＣ機械加工装置は、ジョブの処理中に５つの軸の独立した、かつ同時的な制御を可能にする。さらに、ＣＮＣ機械加工は、ジョブまたは工具を損傷することなく、ある角度でジョブから工具を取り除く。
【００１７】
本発明は、添付の図面を参照して説明され、その全体を通して、参照番号は、様々な図における対応する部分を示す。以下の説明では、これらの参照番号を括弧内に示す。
【００１８】
図１、図２および図３を参照すると、本発明によるＣＮＣ機械加工装置（１００）（以下、「装置（１００）」）が示されている。装置（１００）は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、Ａ軸、Ｂ軸、およびＺ１軸の移動を可能にすることによって動作する。装置（１００）は、ベース部材（１０）、支持部材（２０）、固定ベース（３０）、第１の移動板（４０）、第２の移動板（５０）、第３の移動板（６０）、第４の移動フレーム（７０）、第５の移動フレーム（８０）、第６の移動フレーム（９０）、およびコントローラ（図示せず）を備える。
【００１９】
具体的には、装置（１００）の上述の部分は金属部品から作られる。しかしながら、様々な形状および寸法の装置（１００）の上述の部分は、当技術分野において公知の任意の適切な材料から作製することができることが理解される。装置（１００）は、自動工具交換装置、自動潤滑システム、集塵システム、ミスト冷却システムなどを含むようにした、本発明の様々な代替的な実施形態に従って適切に修正することができる。
【００２０】
ベース部材（１０）は、その一端（符号なし）から垂直方向に延びる支持部材（２０）と、その上に取り付けられた固定ベース（３０）とを含む。具体的には、固定ベース（３０）は、ベース部材（１０）の上でＸ軸に取り付けられている。
【００２１】
第１の移動板（４０）は、固定ベース（３０）上でＸ軸方向に構成されている。第１の移動板（４０）は、第１駆動機構によって駆動可能である。第１駆動機構は、第１の移動板（４０）と固定ベース（３０）との間に配置されている。第１駆動機構は、第１モータ（３１）とこれに接続された第１駆動ユニット（３４）とを備えている。第１のモータ（３１）は、回転モータ、リニアモータ、および当技術分野で知られている他の任意のタイプのデジタル位置決めモータのうちのいずれかから選択される。回転モータは、サーボモータ、ステッパー、マイクロステッパー、回転式デジタル位置決めモータなどからなる群から選択されるが、これらに限定されない。好ましくは、第１駆動ユニット（３４）は少なくとも１つのタイミングベルトと少なくとも１つのプーリとからなる。しかしながら、第１の駆動ユニットはまた、ハーモニックドライブ（登録商標）、サイクロイドドライブ、ウォームホイールギアボックス、ウォームホイールおよびシャフトユニットなどからなる群から選択され得るが、これらに限定されない。もう１つの実施形態では、カップリングまたはボールねじを駆動するための他の手段を使用して、第１のモータ（３１）をボールねじに直接接続することもできる。
【００２２】
第２の移動板（５０）は、支持部材（２０）の上部（符号なし）にＹ軸方向に取り付けられている。第２の移動板（５０）は、第２駆動機構によって駆動可能である。第２駆動機構は、第２モータ（４１）とこれに接続された第２駆動ユニット（４４）とを備えている。第２のモータ（４１）は、回転モータ、リニアモータ、および当技術分野で知られている他の任意のタイプのデジタル位置決めモータのうちのいずれかから選択される。回転モータは、サーボモータ、ステッパー、マイクロステッパー、回転デジタル位置決めモータなどからなる群から選択されるが、これらに限定されない。好ましくは、第２駆動ユニット（４４）は少なくとも１つのタイミングベルトと少なくとも１つのプーリとからなる。しかしながら、第２の駆動ユニット（４４）もまた、これらに限定されないが、ハーモニックドライブ（登録商標）、サイクロイドドライブ、ウォームホイールギアボックス、ウォームホイールおよびシャフトユニットなどからなる群から選択することができる。もう１つの実施形態では、カップリングまたはボールねじを駆動するための任意の他の手段を使用して、第２のモータをボールねじに直接接続することもできる。
【００２３】
一実施形態では、第２の移動板（５０）は、支持部材（２０）上でそれに対して垂直にＹ軸方向に取り付けられている。
【００２４】
第３の移動板（６０）は、Ｚ軸に垂直なＹ軸において第２の移動板（５０）上にＺ軸に取り付けられている。第３の移動板（６０）は、第３駆動機構によって駆動可能である。第３駆動機構は、第３モータ（５１）とこれに接続された第３駆動ユニット（５４）とを備えている。第３のモータ（５１）は、回転モータ、リニアモータ、および当技術分野で知られている他の任意のタイプのデジタル位置決めモータのうちのいずれかから選択される。回転モータは、サーボモータ、ステッパー、マイクロステッパー、回転デジタル位置決めモータなどからなる群から選択されるが、これらに限定されない。好ましくは、第３の駆動ユニット（５４）は少なくとも１つのタイミングベルトと少なくとも１つのプーリとからなる。しかしながら、第３駆動ユニット（５４）もまた、ハーモニックドライブ（登録商標）、サイクロイドドライブ、ウォームホイールギアボックス、ウォームホイールおよびシャフトユニットなどからなる群から選択され得るが、これらに限定されない。もう１つの実施形態では、カップリングまたはボールねじを駆動するための他の手段を使用して、第３のモータ（５１）をボールねじに直接接続することもできる。
【００２５】
第３の移動板（６０）はその上に取り付けられたスピンドル（５５）を含む。スピンドル（５５）は、ワークピース／ジョブ（符号なし）（ここでは「ジョブ」）の処理のためにその中に構成された切削工具（５３）（ここでは「工具（５３）」）を含む。一実施形態では、ジョブは時計ケース、羽根車、宝飾品、歯科用ブリッジなどから選択される。第３の移動板（６０）が第３駆動機構によって駆動されると、スピンドル（５５）が直線的に上下動する。第２駆動機構によって第２の移動板（５０）が駆動されると、スピンドル（５５）が水平方向に直線移動する。スピンドル（５５）は直線的に移動して工具（５３）をジョブ上の異なる位置に位置決めする。一実施形態では、スピンドル（５５）は毎分２４０００回転（ＲＰＭ）またはさらに高いＲＰＭで回転して、工具（５３）を独立にまたは同時にＺ軸およびＹ軸上で移動させる。工具（５３）は、Ｚ軸上で直線的な上下運動を受けて、ジョブと接触するかまたは接触から外れる。工具（５３）は、ジョブを機械加工するためにＹ軸上で左右に動く。
【００２６】
さらに、両側（符号なし）の第１の移動板（４０）、第２の移動板（５０）および第３の移動板（６０）は、（以下では「ＬＭレール」）直動レール（符号なし）で構成される。）滑らかで堅い動きを経験するため。本発明の別の実施形態では、プレート（４０、５０、および６０）の滑らかな剛体運動は、ブッシュ、蟻継ぎ、ローラガイド、または当技術分野で知られている他の任意の適切な手段によって達成することができる。
【００２７】
第４の移動フレーム（７０）は第１の移動板（４０）上のＡ軸に構成され、第１の移動板（４０）はＸ軸に構成されている。第４の移動フレーム（７０）は、第１駆動機構によってＸ軸方向に駆動される第１の移動板（４０）移動に応じて、Ｘ軸方向に駆動可能である。第４の移動フレーム（７０）は、その中に加工すべきジョブを保持することができる。加工されるべきジョブは、磁気チャック、ジョーチャック、固定具などのいずれかによって第４の移動フレーム（７０）上に保持される。第４の移動フレーム（７０）内に保持されているジョブのサイズは様々であり、特定のサイズまたは寸法に限定されない。
【００２８】
第４の移動フレーム（７０）は、第４駆動機構を構成している。第４駆動機構は、第４モータ（６１）と第４駆動ユニット（６４）とを備えている。第４のモータ（６１）は、任意の回転式モータ、および当技術分野で知られている任意の他のタイプのデジタル式位置決めモータから選択される。回転モータは、サーボモータ、ステッパー、マイクロステッパー、回転デジタル位置決めモータなどからなる群から選択されるが、これらに限定されない。好ましくは、第４の駆動ユニット（６４）はウォームホイールおよびシャフトユニットである。しかしながら、第４駆動ユニットもまた、これらに限定されないが、ハーモニックドライブ（登録商標）、サイクロイドドライブ、ウォームホイールギアボックス、タイミングベルトおよびプーリなどからなる群から選択することができることが理解される。
【００２９】
第５移動フレーム（８０）は、Ｚ軸移動板（６０）上でＢ軸方向に構成されている。第５移動フレーム（８０）は、第５駆動機構を構成している。第５駆動機構は、第５モータ（７１）と第５駆動ユニット（７４）とを備えている。第５のモータ（７１）は、任意の回転モータおよび当該技術分野において既知の他の任意のタイプのデジタル位置決めモータから選択される。回転モータは、サーボモータ、ステッパー、マイクロステッパー、回転デジタル位置決めモータなどからなる群から選択されるが、これらに限定されない。好ましくは、第５の駆動ユニット（７４）はウォームホイールおよびシャフトユニットである。しかしながら、第５の駆動ユニットもまた、これらに限定されないが、ハーモニックドライブ（登録商標）、サイクロイドドライブ、ウォームホイールギアボックス、タイミングベルトおよびプーリなどからなる群から選択することができることが理解される。
【００３０】
また、Ｂ軸の板（８０）上には、Ｚ１軸方向に第６移動フレーム（９０）が構成されている。第６移動フレーム（９０）は、第６駆動機構を備える。第６駆動機構は、第６のモータ（８１）と第６の駆動ユニット（８４）とを備えている。第６のモータ（８１）は、当該技術分野において既知の任意の回転モータおよび任意の他の種類のデジタル位置決めモータから選択される。回転モータは、サーボモータ、ステッパー、マイクロステッパー、回転デジタル位置決めモータなどからなる群から選択されるが、これらに限定されない。好ましくは、第６の駆動ユニット（８４）はウォームホイールおよびシャフトユニットである。しかしながら、第６の駆動ユニットもまた、ハーモニックドライブ（登録商標）、サイクロイドドライブ、ウォームホイールギアボックス、タイミングベルトおよびプーリなどからなる群から選択され得るが、これらに限定されないことが理解される。
【００３１】
具体的には、スピンドルは、Ｚ軸（６０）において垂直に上下に移動し、Ｂ軸（８０）の回転軸（ピボット）を中心に揺動し、またＢ軸（８０）に取り付けられたＺ１軸（９０）において上下に移動する。
【００３２】
コントローラは、第１の移動板（４０）、第２の移動板（５０）、第３の移動板（６０）、第４の移動フレーム（７０）、第５の移動フレーム（８０）、および、第６移動フレーム（９０）の移動を制御するように構成される。。好ましい実施形態では、コントローラはコンピュータによる数値制御（ＣＮＣ）コントローラである。
【００３３】
スピンドル（５５）が揺動運動をするような全てのそのようなＣＮＣ機械において、ＣＮＣコントローラはＲＴＣＰ（回転工具中心点）機能を持たなければならない。ＲＴＣＰは、空間内において工具長補償を可能にする。ただし、市場で入手可能なすべてのＣＮＣコントローラにＲＴＣＰ機能があるわけではない。本発明のＣＮＣ機械は、ＲＴＣＰ機能を持たないＣＮＣコントローラと共に動作することができる。
【００３４】
具体的には、ピボット長の値がプロセッサに入力される。すべての工具交換の後、そしてＺ方向のゼロ設定器の助けを借りて、コントローラはピボット点からの工具底部距離を認識する。この距離とハードコーディングされた距離とのずれは、Ｂ軸（８０）に取り付けられたＺ１軸（９０）を動かすことによって調整される。切削サイクルの間、Ｚ１軸（９０）は休止したままであり、Ｚ軸（６０）は工具に垂直方向の動きを与えるために活性化される。
【００３５】
偶発的な停電の場合、および工具（５３）がジョブ空間内で固着している（動きが取れない）場合、工具を破損することなくまたは損傷することなく、ある角度で当該空間から工具を取り出すためにＺ１軸（９０）が非常に役立つ。
【００３６】
図１、図２および図３を再び参照すると、本発明による装置（１００）の機械加工作業が示されている。機械加工作業は工具（５３）の移動をもたらす。
【００３７】
工具（５３）の移動：第２駆動機構が第２の移動板（５０）をＹ軸方向に駆動すると、第２の移動板（５０）がＬＭレール上を摺動して移動し、ジョブを機械加工するために、スピンドル（５５）が工具（５３）をＹ軸において水平方向に移動させる。
【００３８】
第３駆動機構が第３の移動板（６０）をＺ軸方向に駆動すると、第３の移動板（６０）がＬＭレール上をスライドしながら移動し、スピンドル（５５）により工具（５３）をＺ軸方向に上下動させる。ここで、工具（５３）は、垂直方向下方への移動を受けてジョブと接触し、垂直方向上方への移動を受けてジョブから離れる。したがって、工具（５３）は、ジョブ上に位置決めしてジョブを機械加工するために、Ｚ軸における直線的な垂直方向の動きおよびＹ軸における直線的な水平方向の動きを受ける。
【００３９】
別の態様では、本発明は、図４および図４Ａに示すようにＣＮＣ機械加工装置（１００Ａ）を提供する。ＣＮＣ機械加工装置（１００Ａ）は、第１の移動板（４０Ａ）の向きが第１の移動板（４０）と比較して９０°に変更されていることを除いて、図１、２、３のＣＮＣ機械加工装置（１００）と類似している。ＣＮＣ機械加工装置（１００Ａ）の残りの軸、例えば第２の移動板（５０Ａ）はＹ軸に構成され、第３の移動板（６０Ａ）はＺ軸に構成される。第４の移動板（７０Ａ）はＡ軸に構成され、第３の移動板（６０Ａ）に取り付けられている。第５の移動板（８０Ａ）はＢ軸上に構成され、そして第１の移動板（４０Ａ）に取り付けられる。第６の移動板（９０Ａ）は、Ｚ１軸方向に構成され、第４の移動板（７０Ａ）に取り付けられている。当業者には明らかなように、第１の移動板（４０Ａ）の向きが変わっても、ＣＮＣ機械加工装置（１００Ａ）はＣＮＣ機械加工装置（１００）と同様の利点を提供し、本発明の簡潔性のためにここでは再度説明しない。
【００４０】
さらに別の観点では、本発明はＣＮＣ加工装置（２００）（以下「装置（２００）」）を提供する。具体的には、図５は装置（２００）を示す。ここでは、装置（２００）は、図１、図２および図３の装置（１００）と関連して説明される。装置（２００）は、固定ベース（１３０）上にＸ軸方向に構成された第１の移動板（１４０）と、支持部材（１２０）の上部（符号なし）においてＹ軸に取り付けられた第２の移動板（１５０）とを備える。装置（２００）はさらに、第３の移動板（１６０）と、第４の移動フレーム（１７０）と、第５の移動フレーム（１８０）とをさらに備える。第３の移動板（１６０）は、第２の移動板（１５０）上においてＺ軸に取り付けられている。第４の移動フレーム（１７０）は、Ｘ軸（１４０）において構成される第１の移動板（１４０）上において、Ａ軸に取り付けられている。第５の移動フレーム（１８０）は、第３の移動板（１６０）においてＢ軸に構成されている。装置（２００）のこの設計では、スピンドル（１５５）は垂直方向に上下に移動し、またＢ軸（１８０）の回転軸（ピボット）を中心に揺動する。ここで、ＣＮＣ加工装置（２００）は、Ｚ１軸に構成された第６の移動フレーム（９０）を有さないことを除いて、ＣＮＣ加工装置（１００）と類似していることに留意されたい。
【００４１】
もう１つの観点では、本発明はＣＮＣ機械加工装置（３００）（以下「装置（３００）」）を提供する。具体的には、図６は装置（３００）を示す。ここでは、装置（３００）は、図１、図２、図３の装置（１００）と関連して説明される。装置（３００）は、固定ベース（２３０）上においてＸ軸方向に構成された第１の移動板（２４０）を備える。具体的には、この実施形態では、Ｘ軸に構成された第１の移動板（２４０）の向きが変更される。装置（３００）は、支持部材の上部（符号なし）にＹ軸に取り付けられた第２の移動板（２５０）を含む。装置（３００）は、さらに、第３の移動板（２６０）と、第４の移動フレーム（２７０）と、第５の移動フレーム（２８０）とを備える。第３の移動板（２６０）は、第２の移動板（２５０）上においてＺ軸に取り付けられている。第４の移動フレーム（２７０）は、第３の移動板（２６０）上においてＡ軸に構成されている。第５の移動フレーム（２８０）は、Ｚ軸の移動板（２６０）上においてＢ軸に構成されている。装置（２００）のこの設計では、スピンドル（２５５）は垂直方向に上下に移動し、またＡ軸（２８０）のピボットを中心に揺動する。ここで、ＣＮＣ機械加工装置（３００）は、Ｚ１軸に構成された第６の移動フレーム（９０Ａ）を有さないことを除いて、ＣＮＣ機械加工装置（１００Ａ）と類似していることに留意されたい。
【００４２】
［本発明の利点］
１．装置（１００）は、デスクトップまたはテーブルの上部に容易に装着可能であるほど小さい。
２．装置（１００）は、より小さなサイズのジョブを快適に保持する。
３．装置（１００）は、Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ａ、Ｂ、Ｚ１軸に、独立かつ同時に制御可能である。
４．装置（１００）は、他の５軸機械と比較して費用対効果が高い。
５．装置（１００）において、工具がある角度でジョブを加工しているときに突然電力が失われた場合、ジョブまたは工具を損傷することなく加工工具（５３）をジョブから取り外すことが可能である。
【００４３】
本発明の前述の目的は達成され、そして先行技術の技術およびアプローチに関連する問題および欠点は本実施態様に記載された本発明により克服される。好ましい実施形態の詳細な説明は本明細書に提供される。しかしながら、本発明は様々な形態で具体化され得ることが理解される。したがって、本明細書に開示された特定の詳細は、限定として解釈されるべきではなく、むしろ特許請求の範囲の基礎として、および実質的に任意の適切に詳細なシステム、構造、または事項において本発明を使用するように当業者に教えるための代表的な基礎として解釈されるべきである。上記の本発明の実施形態および本明細書に開示されている方法は、当業者にさらなる修正および変更を示唆するであろう。そのようなさらなる修正および変更は、本発明の精神および範囲から逸脱することなくなされ得る。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図４Ａ】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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