(57)【要約】  外科用器具が、複数のステープルを収容するステープルカートリッジと、組織を間に捕捉するように構成されたアンビルと、を有する。この外科用器具はまた、発射シーケンスの間に、捕捉された組織の中に複数のステープルを配備するように構成された発射アセンブリと、ハンドルであって、発射アセンブリに動作可能に結合された電気モータであって、発射シーケンスの間に、発射アセンブリを動作させて、捕捉された組織の中に複数のステープルを配備するように構成されている、電気モータと、パワーパックと、を備える、ハンドルと、を有する。パワーパックは、電気モータに給電するように構成された再充電可能バッテリセルと、少なくとも１つのバッテリセル健全性インジケータと、少なくとも１つのバッテリセル健全性インジケータによって実施された少なくとも１つの測定に基づいて、発射シーケンスの間に、再充電可能バッテリセルのサブセットが損傷しているか否かを評価するように構成された電子制御回路と、を含む。
2019502470.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用器具であって、
ジョーアセンブリであって、
複数のステープルを含んだステープルカートリッジと、
アンビルと、を備え、前記ステープルカートリッジと前記アンビルの少なくとも一方は、前記ステープルカートリッジと前記アンビルとの間に組織を捕捉するために前記ステープルカートリッジと前記アンビルのもう一方に対して移動可能である、ジョーアセンブリと、
発射シーケンスの間に、前記捕捉された組織の中に前記複数のステープルを配備するように構成された発射アセンブリと、
ハンドルであって、
前記発射アセンブリに動作可能に結合された電気モータであって、前記発射シーケンスの間に、前記発射アセンブリを動作させて、前記捕捉された組織の中に前記複数のステープルを配備するために、少なくとも１つの回転運動を発生させるように構成されている、電気モータと、
前記ハンドルに分離可能に結合可能なパワーパックであって、
前記電気モータに給電するように構成された複数の再充電可能バッテリセルと、
少なくとも１つのバッテリセル健全性インジケータと、
前記少なくとも１つのバッテリセル健全性インジケータによって実施された少なくとも１つの測定に基づいて、前記発射シーケンスの間に、前記複数の再充電可能バッテリセルのサブセットが損傷しているか否かを評価するように構成された電子制御回路と、を備える、パワーパックと、を備える、ハンドルと、を備える、外科用器具。
【請求項２】
電圧コンバータを更に備え、前記電子制御回路は、前記複数の再充電可能バッテリセルのサブセットが損傷しているという判断に応答して前記発射シーケンスを完了するために、前記電圧コンバータを利用して前記バッテリパックの出力電圧を増大させるように構成されている、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項３】
メモリを更に備え、前記電子制御回路は、前記複数の再充電可能バッテリセルのサブセットが損傷しているという判断に応答して前記パワーパックの損傷ステータスを前記メモリに記憶するように構成されている、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項４】
前記損傷ステータスは、前記複数の再充電可能バッテリセルの前記損傷したサブセットが損傷のないバッテリセルと交換された後にクリアされている、請求項３に記載の外科用器具。
【請求項５】
前記電子制御回路は、前記複数の再充電可能バッテリセルのサブセットが損傷しているという判断に応答して、前記発射シーケンスの完了後に前記外科用器具を無効化するように構成されている、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項６】
前記外科用器具は、前記パワーパックを損傷のないパワーパックと交換した後に再起動されている、請求項５に記載の外科用器具。
【請求項７】
フィードバックインジケータを更に備え、前記電子制御回路は、前記複数の再充電可能バッテリセルのサブセットが損傷しているという判断に応答して、前記フィードバックインジケータを利用して警告を発行するように構成されている、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項８】
外科用器具であって、
ジョーアセンブリであって、
複数のステープルを含んだステープルカートリッジと、
アンビルと、を備え、前記ステープルカートリッジと前記アンビルの少なくとも一方は、前記ステープルカートリッジと前記アンビルとの間に組織を捕捉するために前記ステープルカートリッジと前記アンビルのもう一方に対して移動可能である、ジョーアセンブリと、
発射シーケンスの間に、前記捕捉された組織の中に前記複数のステープルを配備するように構成された発射アセンブリと、
ハンドルであって、
前記発射アセンブリに動作可能に結合された電気モータであって、前記発射シーケンスの間に、前記発射アセンブリを動作させて、前記捕捉された組織の中に前記複数のステープルを配備するために、少なくとも１つの回転運動を発生させるように構成されている、電気モータと、
前記ハンドルに分離可能に結合可能なパワーパックであって、
前記電気モータに給電するように構成された複数の再充電可能バッテリセルと、
前記発射シーケンスの間に前記パワーパックの少なくとも１つの温度読取り値を得るように構成された少なくとも１つの温度センサと、
前記少なくとも１つの温度センサと通信する電子制御回路であって、前記少なくとも１つの温度読取り値が所定の値を超えているという判断に応答して、前記発射シーケンスの間に前記パワーパックの出力電圧を増大させるように構成されている、電子制御回路と、を備える、パワーパックと、を備える、ハンドルと、を備える、外科用器具。
【請求項９】
前記電子制御回路はメモリを備え、また前記電子制御回路は、前記所定の値を前記メモリに記憶するように構成されている、請求項８に記載の外科用器具。
【請求項１０】
メモリを更に備え、前記電子制御回路は、前記少なくとも１つの温度読取り値が前記所定の値を超えているという前記判断に応答して前記パワーパックの損傷ステータスを前記メモリに記憶するように構成されている、請求項８に記載の外科用器具。
【請求項１１】
前記損傷ステータスは、前記複数の再充電可能バッテリセルの前記損傷したサブセットが損傷のないバッテリセルと交換された後にクリアされている、請求項１０に記載の外科用器具。
【請求項１２】
前記電子制御回路は、前記少なくとも１つの温度読取り値が前記所定の値を超えているという前記判断に応答して、前記発射シーケンスの完了後に前記外科用器具を無効化するように構成されている、請求項８に記載の外科用器具。
【請求項１３】
前記外科用器具は、前記パワーパックを損傷のないパワーパックと交換した後に再起動されている、請求項１２に記載の外科用器具。
【請求項１４】
フィードバックインジケータを更に備え、前記電子制御回路は、前記少なくとも１つの温度読取り値が前記所定の値を超えているという前記判断に応答して、前記フィードバックインジケータを利用して警告を発行するように構成されている、請求項８に記載の外科用器具。
【請求項１５】
外科用器具であって、
ジョーアセンブリであって、
複数のステープルを含んだステープルカートリッジと、
アンビルと、を備え、前記ステープルカートリッジと前記アンビルの少なくとも一方は、前記ステープルカートリッジと前記アンビルとの間に組織を捕捉するために前記ステープルカートリッジと前記アンビルのもう一方に対して移動可能である、ジョーアセンブリと、
発射シーケンスの間に、前記捕捉された組織の中に前記複数のステープルを配備するように構成された発射アセンブリと、
ハンドルであって、
前記発射アセンブリに動作可能に結合された電気モータであって、前記発射シーケンスの間に、前記発射アセンブリを動作させて、前記捕捉された組織の中に前記複数のステープルを配備するために、少なくとも１つの回転運動を発生させるように構成されている、電気モータと、
前記ハンドルに分離可能に結合されたパワーパックであって、
前記電気モータに給電するように構成された複数の再充電可能バッテリセルと、
前記発射シーケンスの間に前記パワーパックの出力電圧の少なくとも１つの電圧読取り値を得るように構成された電圧センサと、
前記電圧センサと通信する電子制御回路であって、前記少なくとも１つの電圧読取り値が所定の値を下回っているという判断に応答して、前記発射シーケンスの間に前記パワーパックの前記出力電圧を増大させるように構成されている、電子制御回路と、を備える、パワーパックと、を備える、ハンドルと、を備える、外科用器具。
【請求項１６】
前記電子制御回路はメモリを備え、また前記電子制御回路は、前記所定の値を前記メモリに記憶するように構成されている、請求項１５に記載の外科用器具。
【請求項１７】
メモリを更に備え、前記電子制御回路は、前記少なくとも１つの電圧読取り値が前記所定の値を超えているという前記判断に応答して前記パワーパックの損傷ステータスを前記メモリのシーケンスに記憶するように構成されている、請求項１５に記載の外科用器具。
【請求項１８】
前記損傷ステータスは、前記複数の再充電可能バッテリセルの前記損傷したサブセットが損傷のないバッテリセルと交換された後にクリアされている、請求項１７に記載の外科用器具。
【請求項１９】
前記電子制御回路は、前記少なくとも１つの電圧読取り値が前記所定の値を超えているという前記判断に応答して、前記発射シーケンスの完了後に前記外科用器具を無効化するように構成されている、請求項１５に記載の外科用器具。
【請求項２０】
前記外科用器具は、前記パワーパックを損傷のないパワーパックと交換した後に再起動されている、請求項１９に記載の外科用器具。
【請求項２１】
フィードバックインジケータを更に備え、前記電子制御回路は、前記少なくとも１つの電圧読取り値が前記所定の値を超えているという前記判断に応答して、前記フィードバックインジケータを利用して警告を発行するように構成されている、請求項１５に記載の外科用器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の相互参照）
本願は、同一所有者の同時に出願された、代理人整理番号ＥＮＤ７７９７ＵＳＮＰ／１５０５１１として参照され、「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ  ＦＯＲ  ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ  ＦＯＲ  ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮ  ＦＡＩＬＵＲＥ  ＩＮ  ＰＯＷＥＲＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」と題された米国出願、及び代理人整理番号ＥＮＤ７７９８ＵＳＮＰ／１５０５１２として参照され、「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＷＩＴＨ  ＳＥＰＡＲＡＢＬＥ  ＭＯＴＯＲＳ  ＡＮＤ  ＭＯＴＯＲ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＣＩＲＣＵＩＴＳ」と題された米国出願に関するものであり、これらの各々は参照によってそのすべての内容が本明細書に組み込まれる。
【背景技術】
【０００２】
本発明は、外科用器具に関し、また様々な状況において、組織をステープル留め及び切断するために設計された、外科用ステープル留め及び切断器具並びにそれらと共に使用するためのステープルカートリッジに関する。
【図面の簡単な説明】
【０００３】
様々な態様の特徴が、添付の「特許請求の範囲」で詳細に記載されている。それらの様々な態様は、しかしながら、その機構と操作方法のいずれに関しても、それらの利点と共に、以下の説明文を添付図面と併せて参照することで最良に理解され得る。
【図１】本開示による、外科用器具、アダプタ、及びエンドエフェクタを含んだ電気機械式外科用システムの斜視分解図である。
【図２】本開示の少なくとも１つの態様による、図１の外科用器具の斜視図である。
【図３】本開示の少なくとも１つの態様による、図１の外科用器具の斜視分解図である。
【図４】本開示の少なくとも１つの態様による、図１の外科用器具のバッテリの斜視図である。
【図５】本開示の少なくとも１つの態様による、図１の外科用器具の頂面部分分解図である。
【図６】本開示の少なくとも１つの態様による、アダプタを分離された、図１の外科用器具の正面斜視図である。
【図７】本開示の少なくとも１つの態様による、図２の線７−７に沿った図１の外科用器具の側面断面図である。
【図８】本開示の少なくとも１つの態様による、図２の線８−８に沿った図１の外科用器具の頂面断面図である。
【図９】本開示の少なくとも１つの態様による、図１のエンドエフェクタの斜視分解図である。
【図１０Ａ】本開示の少なくとも１つの態様による、ロッキング部材の頂面図である。
【図１０Ｂ】本開示の少なくとも１つの態様による、図１０Ａのロッキング部材の斜視図である。
【図１１】本開示の少なくとも１つの態様による、図１の外科用器具の模式図である。
【図１２】本開示の少なくとも１つの態様による、各部品が分離された電気機械式外科用システムの斜視図である。
【図１３】本開示の少なくとも１つの態様による、図１２の電気機械式外科用システムのシャフトアセンブリ及び電動外科用器具の、それらの間の接続を示す背面斜視図である。
【図１４】本開示の少なくとも１つの態様による、図１３のシャフトアセンブリの、各部品が分離された斜視図である。
【図１５】本開示の少なくとも１つの態様による、図１３のシャフトアセンブリのトランスミッションハウジングの、各部品が分離された斜視図である。
【図１６】本開示の少なくとも１つの態様による、図１５のトランスミッションハウジング内で支持される第１のギヤトレーンシステムの斜視図である。
【図１７】本開示の少なくとも１つの態様による、図１５のトランスミッションハウジング内で支持される第２のギヤトレーンシステムの斜視図である。
【図１８】本開示の少なくとも１つの態様による、図１５のトランスミッションハウジング内で支持される第３の駆動シャフトの斜視図である。
【図１９Ａ】本開示の少なくとも１つの態様による外科用器具の部分斜視図である。
【図１９Ｂ】本開示の少なくとも１つの態様による、図１９Ａの外科用器具のパワーパックの斜視図である。
【図２０】本開示の少なくとも１つの態様による、図１９Ｂのパワーパックの健全性を評価し、パワーパックの健全性の低下が検出されたことに応答する方法を概説する論理図である。
【図２１】本開示の少なくとも１つの態様による、図１９Ａの外科用器具のモジュールの論理図である。
【図２２】本開示の少なくとも１つの態様による、図２０の方法の各工程の論理図である。
【図２３】本開示の少なくとも１つの態様による、図２０の方法の各工程の論理図である。
【図２４】本開示の少なくとも１つの態様による、図２０の方法の各工程の論理図である。
【図２５】本開示の少なくとも１つの態様による、図１９Ａの外科用器具のモジュールの回路図である。
【図２６】本開示の少なくとも１つの態様によるホイートストンブリッジ回路である。
【図２７】本開示の少なくとも１つの態様による、直列に配列された複数のバッテリセルに結合された電子制御回路である。
【図２８】本開示の少なくとも１つの態様による、センサ読取り値に基づいてパワーパックの健全性ステータスを評価するための論理図である。
【発明を実施するための形態】
【０００４】
電動外科用器具におけるバッテリパックの故障に対して補償するための機構の様々な形態について詳細に説明する前に、例示的形態は、適用又は使用において、添付の図面及び説明で例示される部品の構造及び構成配置の詳細に限定されないことに留意されたい。例示的な形態は、他の形態、変形、及び修正で実行されるか、又はそれらに組み込まれてもよく、様々な方法で実施又は行われてもよい。更に、特に明記しない限り、本明細書で用いる用語及び表現は、読者の便宜のために例示的な形態を説明する目的で選択されたものであり、それらを限定するためのものではない。
【０００５】
更に、以下で説明する形態、形態の表現、実施例のうちの任意の１つ又は２つ以上を、以下で説明する他の形態、形態の表現、実施例のうちの任意の１つ又は２つ以上と組み合わせることができるものと理解されたい。
【０００６】
各種の形態は、電動外科用器具におけるバッテリパックの故障に対して補償するための機構に関するものである。一形態では、電動外科用器具におけるバッテリパックの故障に対して補償するための機構は、開放的外科手技における使用のために構成され得るが、腹腔鏡、内視鏡、及びロボット支援手技などの他の種類の手術における用途も有する。
【０００７】
図１〜１８は、全体的に１０として示される外科用システムの様々な態様を示しており、この外科用システムは、電動ハンドヘルド形電気機械式外科用器具によって作動及び操作されるようにそれぞれが構成された複数の様々なエンドエフェクタを選択的に取り付けるように構成された電動ハンドヘルド形電気機械式器具の形態をなしている。図１〜１８の態様は、２０１２年１０月２３日に出願され、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｒａｐｉｄ  Ｐｏｓｔ  Ｅｖｅｎｔ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ」と題された米国特許出願公開第２０１４／０１１０４５３号、２０１３年６月１９日に出願され、「ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ  ＦＯＲ  ＥＮＤＯＳＣＯＰＩＣ  ＰＲＯＣＥＤＵＲＥＳ」と題された米国特許出願公開第２０１３／０２８２０５２号、及び２０１３年５月１０日に出願され、「Ａｐｐａｒａｔｕｓ  ｆｏｒ  ｅｎｄｏｓｃｏｐｉｃ  ｐｒｏｃｅｄｕｒｅｓ」と題された米国特許出願公開第２０１３／０２７４７２２号に開示されている。
【０００８】
図１〜３を参照すると、外科用器具１００はアダプタ２００と選択的に接続されるように構成されており、アダプタ２００は、エンドエフェクタ又は使い捨てのローディングユニット若しくはリロード３００と選択的に接続されるように構成されている。図１〜３に示すように、外科用器具１００は、下側ハウジング部分１０４を有するハンドルハウジング１０２と、下側ハウジング部分１０４から延びかつ／又は下側ハウジング部分上で支持される中間ハウジング部分１０６と、中間ハウジング部分１０６から延びかつ／又は中間ハウジング部分上で支持される上側ハウジング部分１０８とを含んでいる。中間ハウジング部分１０６と上側ハウジング部分１０８は、下側部分１０４と一体的に形成されかつ下側部分から延出する遠位半部１１０ａと、複数の締結具によって遠位半部１１０ａに接続可能な近位半部１１０ｂとに分割される。接合されると、遠位及び近位半部１１０ａ、１１０ｂは、空洞１０２ａをその中に有するハンドルハウジング１０２を画定し、その空洞に回路基板１５０及び駆動機構１６０が設置される。
【０００９】
遠位及び近位半部１１０ａ、１１０ｂは、図２及び３に見られるように、上側ハウジング部分１０８の長手方向軸線「Ｘ」を横断する平面に沿って分割される。ハンドルハウジング１０２はガスケット１１２を含み、このガスケットは、遠位半部及び／又は近位半部１１０ａ、１１０ｂの縁を完全に囲んで延びるものであり、遠位半部１１０ａと近位半部１１０ｂとの間に介在される。ガスケット１１２は、遠位半部１１０ａ及び近位半部１１０ｂの周囲を密封する。ガスケット１１２は、回路基板１５０及び駆動機構１６０が滅菌及び／又は洗浄手順から保護されるように、遠位半部１１０ａと近位半部１１０ｂとの間に気密シールを確立するように機能する。
【００１０】
このように、ハンドルハウジング１０２の空洞１０２ａは、遠位半部１１０ａ及び近位半部１１０ｂの周囲に沿って密封されるが、それでいて、ハンドルハウジング１０２内への回路基板１５０及び駆動機構１６０の組付けをより容易にかつより効率的にし得るように構成されている。
【００１１】
ハンドルハウジング１０２の中間ハウジング部分１０６は、回路基板１５０が設置されるハウジングを提供する。回路基板１５０は、外科用器具１００の種々の動作を制御するように構成されている。
【００１２】
外科用器具１００の下側ハウジング部分１０４は、その上部表面に形成されたアパーチャ（図示せず）を規定し、そのアパーチャは中間ハウジング部分１０６の下又は中に位置している。下側ハウジング１０４のアパーチャは、下側ハウジング部分１０４内に設置された電気部品（図４に示すようなバッテリ１５６、図３に示すような回路基板１５４など）を中間ハウジング部分１０６及び／又は下側ハウジング部分１０８内に設置された電気部品（回路基板１５０、駆動機構１６０など）と電気的に相互接続するために導線１５２が通過する通路を提供する。
【００１３】
ハンドルハウジング１０２はガスケット１０３を含み、このガスケットは、下側ハウジング部分１０４（図示せず）のアパーチャ内に配置され、それによってワイヤ１５２を通過させると同時に下側ハウジング部分１０４のアパーチャを閉塞又は密封する。回路基板１５０及び駆動機構１６０が滅菌及び／又は洗浄手順から保護されるように、ガスケット１０３は、下側ハウジング部分１０６と中間ハウジング部分１０８との間に気密シールを確立するように機能する。
【００１４】
図示のように、ハンドルハウジング１０２の下側ハウジング部分１０４は、再充電可能バッテリ１５６が着脱可能に設置されるハウジングを提供する。バッテリ１５６は、外科用器具１００の電気部品のうちのいずれかに電力を供給するように構成される。下側ハウジング部分１０４は、バッテリ１５６が挿入される空洞（図示せず）を画定している。下部ハウジング部分１０４は、下部ハウジング部分１０４の空洞を閉鎖し、その中にバッテリ１５６を保持するように枢動的に接続されたドア１０５を含んでいる。
【００１５】
図３及び５を参照すると、上側ハウジング部分１０８の遠位半部１１０ａがノーズ又は接続部分１０８ａを画定している。ノーズコーン１１４が上側ハウジング部分１０８のノーズ部分１０８ａ上で支持されている。ノーズコーン１１４は透明材料から作製されている。例えば照明部材１１６などのフィードバックインジケータが、ノーズコーン１１４を通して照明部材１１６が視認可能となるように、ノーズコーン１１４内に配設される。照明部材１１６は、発光ダイオードプリント回路基板（ＬＥＤ  ＰＣＢ）であってもよい。照明部材１１６は、固有の離散事象に関連付けられた特定の色パターンで複数の色を照明するように構成されている。
【００１６】
ハンドルハウジング１０２の上側ハウジング部分１０８は、駆動機構１６０が配置されるハウジングを提供する。図５に示すように、駆動機構１６０は、外科用器具１００の種々の動作を実施するために、シャフト及び／又はギヤ構成要素を駆動するように構成されている。具体的に言えば、駆動機構１６０は、エンドエフェクタ３００（図１及び９を参照）の近位本体部分３０２に対してエンドエフェクタ３００のツールアセンブリ３０４を選択的に移動させるため、ハンドルハウジング１０２に対して長手方向軸線「Ｘ」（図２を参照）を中心としてエンドエフェクタ３００を回転させるため、エンドエフェクタ３００のカートリッジアセンブリ３０８に対してアンビルアセンブリ３０６を移動させるため、及び／又はエンドエフェクタ３００のカートリッジアセンブリ３０８内のステープル留め及び切断カートリッジを発射するため、シャフト及び／又はギヤ構成要素を駆動するように構成されている。
【００１７】
駆動機構１６０は、アダプタ２００に対してすぐ近位側に配置されたセレクタギヤボックスアセンブリ１６２を含む。セレクタギヤボックス組立体１６２の近位側に、第１のモータ１６４を有する機能選択モジュール１６３があり、この第１のモータは、セレクタギヤボックスアセンブリ１６２内のギヤ要素を選択的に移動させて、第２のモータ１６６を有する入力駆動構成要素１６５と係合させるように機能する。
【００１８】
図１〜４に示すように、また上述したように、上側ハウジング部分１０８の遠位半部１１０ａは、アダプタ２００の対応する駆動結合アセンブリ２１０を受容するように構成された接続部分１０８ａを画定している。
【００１９】
図６〜８に示すように、外科用器具１００の接続部分１０８ａは、アダプタ２００が外科用器具１００に嵌合されるときにアダプタ２００の駆動連結アセンブリ２１０を受容する円筒状凹部１０８ｂを有している。接続部分１０８ａは、３つの回転式駆動コネクタ１１８、１２０、１２２を収容している。
【００２０】
アダプタ２００が外科用器具１００に嵌合されると、外科用器具１００の回転式駆動コネクタ１１８、１２０、１２２の各々が、図６に示すように、アダプタ２００の対応する回転式コネクタスリーブ２１８、２２０、２２２と結合する。この点に関して言えば、対応する第１の駆動コネクタ１１８と第１のコネクタスリーブ２１８との間のインターフェース、対応する第２の駆動コネクタ１２０と第２のコネクタスリーブ２２０とのインターフェース、及び対応する第３の駆動コネクタ１２２と第３の駆動コネクタスリーブ２２２とのインターフェースは、外科用器具１００の駆動コネクタ１１８、１２０、１２２の各々の回転がアダプタ２００の対応するコネクタスリーブ２１８、２２０、２２２の対応する回転を引き起こすようにキー結合される。
【００２１】
外科用器具１００の駆動コネクタ１１８、１２０、１２２とアダプタ２００のコネクタスリーブ２１８、２２０、２２２との嵌合は、３つのそれぞれのコネクタインターフェースの各々を介して回転力を独立に伝達することを可能にしている。外科用器具１００の駆動コネクタ１１８、１２０、１２２は、駆動機構１６０によって独立に回転されるように構成されている。この件に関して言えば、駆動機構１６０の機能選択モジュール１６３は、駆動機構１６０の入力駆動構成要素１６５によって、外科用器具１００のいずれの駆動コネクタ１１８、１２０、１２２が駆動されるかを選択する。
【００２２】
外科用器具１００の駆動コネクタ１１８、１２０、１２２の各々は、アダプタ２００のそれぞれのコネクタスリーブ２１８、２２０、２２２とのキー結合式の及び／又は実質的に回転不能なインターフェースを有するので、アダプタ２００が外科用器具１００に結合されると、回転力が外科用器具１００の駆動機構１６０からアダプタ２００に選択的に伝達される。
【００２３】
外科用器具１００の駆動コネクタ１１８、１２０及び／又は１２２の選択的回転は、外科用器具１００がエンドエフェクタ３００の種々の機能を選択的に作動させることを可能にする。外科用器具１００の第１の駆動コネクタ１１８の選択的かつ独立的な回転は、エンドエフェクタ３００のツールアセンブリ３０４の選択的かつ独立的な開放及び閉鎖、並びにエンドエフェクタ３００のツールアセンブリ３０４のステープル留め／切断構成要素の選択的かつ独立的な駆動に対応する。また、外科用器具１００の第２の駆動コネクタ１２０の選択的かつ独立的な回転は、長手方向軸線「Ｘ」（図２を参照）を横断するエンドエフェクタ３００のツールアセンブリ３０４の選択的かつ独立的な関節運動に対応する。加えて、外科用器具１００の第３の駆動コネクタ１２２の選択的かつ独立的な回転は、外科用器具１００のハンドルハウジング１０２に対する長手方向軸線「Ｘ」（図２を参照）を中心としたエンドエフェクタ３００の選択的かつ独立的な回転に対応する。
【００２４】
上述したように、また図５及び８に示すように、駆動機構１６０は、セレクタギヤボックスアセンブリ１６２と、そのセレクタギヤボックスアセンブリ１６２の近位側に位置する機能選択モジュール１６３とを含んでおり、機能選択モジュールは、セレクタギヤボックスアセンブリ１６２内のギヤ要素を選択的に移動させて第２のモータ１６６と係合させるように機能するものである。したがって、駆動機構１６０は、所定の時点で外科用器具１００の駆動コネクタ１１８、１２０、１２２のうちの１つを選択的に駆動する。
【００２５】
図１〜３に示すように、ハンドルハウジング１０２は、中間ハウジング部分１０８の遠位表面又は側面上で制御アセンブリ１０７を支持する。制御アセンブリ１０７は、結合前に残りの器具１００とは別個に組立て及び試験され得る、完全に機能的な機械的サブアセンブリである。
【００２６】
制御アセンブリ１０７は、中間ハウジング部分１０８と協働して、一対の指作動制御ボタン１２４、１２６及び一対のロッカー装置１２８、１３０をハウジング１０７ａ内で支持する。制御ボタン１２４、１２６は、それぞれ延長シャフト１２５、１２７に結合されている。具体的に言えば、制御アセンブリ１０７は、延長シャフト１２５をスライド可能に受容するための上側アパーチャ１２４ａと、延長シャフト１２７をスライド可能に受容するための下側アパーチャ１２６ａとを画定している。
【００２７】
制御アセンブリ１０７及びその構成要素（例えば、制御ボタン１２４、１２６及びロッカー装置１２８、１３０）は、作動力、キー構成要素の摩耗の低減、摩損の排除、平滑でかつ一貫した作動、改善された構成要素及びアセンブリの信頼性、並びにより緊密な適合及び触感の統一性のための低減されたクリアランスのために、低摩擦性でかつ自滑性の滑らかなプラスチック若しくは材料又は可動構成要素を被覆するコーティングから形成されてもよい。これは、ブッシング、ロッカージャーナル、プランジャブッシング、スプリングポケット、保持リング、及びスライダ構成要素にプラスチック材料を使用することを含む。また、構成要素を可塑的に成形することにより、ネット形状又はメッシュ形状の構成要素にこれらの性能属性のすべてがもたらされる。プラスチック構成要素は、オートクレービング、蒸気滅菌及び洗浄などの電解条件下での腐食及びバイメタル陽極反応を排除する。潤滑性プラスチック及び材料とのプレス嵌めはまた、同様の金属製構成要素と比較して、構成要素に対する歪又は機能的なペナルティを最小にしてクリアランスを除去する。
【００２８】
制御アセンブリ１０７の構成要素を形成するのに適した材料には、限定するものではないが、ポリアミン、ポリフェニレンスルフィド、ポリフタルアミド、ポリフェニルスルホン、ポリエーテルケトン、ポリテトラフルオロエチレン、及びこれらの組み合わせが挙げられる。これらの成分は、潤滑剤の存在下で使用されても非存在下で使用されてもよく、また摩耗及び摩擦力の低減のための添加剤を含んでもよい。
【００２９】
外科用器具１００の構造及び動作の詳細な説明に関しては、参照によってそのすべての内容が本明細書に組み込まれる米国特許出願第１３／３３１，０４７号、現在の米国特許第８，９６８，２７６号を参照されてもよい。
【００３０】
外科用器具１００は、エンドエフェクタ３００によって捕捉された組織内に複数のステープルを配備又は排出するように構成された発射アセンブリを含む。発射アセンブリは、図９に示すように、駆動アセンブリ３６０を含む。駆動アセンブリ３６０は、動的クランプ部材３６５に固定される遠位端部と、近位係合部３６８とを有する可撓性駆動ビーム３６４を含む。係合部３６８は、ショルダー３７０を画定する階段状部分を含む。係合部３６８の近位端部は、直径方向に対向する内向き延出フィンガ３７２を含む。フィンガ３７２は中空駆動部材３７４と係合して、ビーム３６４の近位端部に駆動部材３７４を不動に固定する。駆動部材３７４は、エンドエフェクタ３００がアダプタ２００の遠位継手２３０に取り付けられるときにアダプタ２００の駆動管２４６（図１）の接続部材を受容する近位ポートホール３７６ａを画定している。
【００３１】
駆動アセンブリ３６０がツールアセンブリ３０４内で遠位側に前進されるとき、クランプ部材３６５の上側ビーム３６５ａはアンビルプレート３１２とアンビルカバー３１０との間に画定されたチャネル内で移動し、下側ビーム３６５ｂはキャリア３１６の外部表面の上で移動してツールアセンブリ３０４を閉鎖し、そこからステープルを発射する。
【００３２】
エンドエフェクタ３００の近位本体部分３０２は、上側ハウジング部分３０１ａ及び下側ハウジング部分３０１ｂを囲むシース又は外管３０１を含んでいる。ハウジング部分３０１ａ、３０１ｂは、エンドエフェクタ３００の近位端部から延びるフック付き近位端部３６６ａを有する関節リンク３６６を囲んでいる。関節リンク３６６のフック付き近位端部３６６ａは、エンドエフェクタ３００がアダプタ２００の遠位ハウジング２３２に固定されるときにアダプタ２００の結合フック（図示せず）と係合する。アダプタ２００の駆動バー２５８が上記で説明したように前進又は後退されるとき、エンドエフェクタ３００の関節リンク３６６がエンドエフェクタ３００内で前進又は後退されて、近位本体部分３０２の遠位端部に対してツールアセンブリ３０４を枢動させる。
【００３３】
上記の図９で説明したように、ツールアセンブリ３０４のカートリッジアセンブリ３０８は、キャリア３１６内で支持可能なステープルカートリッジ３０５を含んでいる。カートリッジは、エンドエフェクタ３００内に永久的に導入されてもよく、又は、着脱可能及び交換可能となるように構成されてもよい。ステープルカートリッジ３０５は、中央長手方向スロット３０５ａと、長手方向スロット３０５ａの各側部に配置された３つの直線状列のステープル保持スロット３０５ｂとを画定している。ステープル保持スロット３０５ｂの各々は、単一のステープル３０７とステープルプッシャ３０９の一部分とを受容する。器具１００の動作中、駆動アセンブリ３６０は作動スレッドと当接し、カートリッジ３０５に作動スレッドを押し通す。作動スレッドがカートリッジ３０５を通して移動するとき、作動スレッドのカムウェッジが結果的にステープルプッシャ３０９と係合してステープル保持スロット３０５ｂ内でステープルプッシャ３０９を垂直に移動させ、また結果的に、ステープル３０７をアンビルプレート３１２に対する成形のために排出する。
【００３４】
中空駆動部材３７４は、先に発射されたエンドエフェクタ３００の発射を防止するロックアウト機構３７３を含んでいる。ロックアウト機構３７３は、ロッキング部材３７１が駆動部材３７４に対してピン３７７を中心として枢動するように、ピン３７７を介して遠位ポートホール３７６ｂ内に枢動的に結合されたロッキング部材３７１を含んでいる。
【００３５】
図１０Ａ及び１０Ｂを参照すると、ロッキング部材３７１が、細長グライド３８１と３８３との間に形成されたチャネル３７９を画定している。ウェブ３８５は、グライド３８１及び３８３の上側表面の一部分と接合している。ウェブ３８５は、駆動部材３７４のポートホール３７６ｂ内に嵌合するように構成及び寸法決めされている。水平レッジ３８９及び３９１が、それぞれグライド３８１及び３８３から延びている。図９に最も良く示すように、スプリング３９３は、駆動部材３７４内に配設され、水平レッジ３８９及び／又は水平レッジ３９１と係合してロッキング部材３７１を下向きに付勢する。
【００３６】
動作の際、ロッキング部材３７１は最初は、水平レッジ３８９及び３９１がハウジング部分３０１ｂの側壁に形成された突出部３０３ａ、３０３ｂの頂部に載りかかる状態で、ハウジング部分３０１ａ及び３０１ｂの近位端部に、事前発射位置に配設される。この位置では、ロッキング部材３１７は持ち上げられ、突出部３０３ａ、３０３ｂの遠位側に、ハウジング部分３０１ｂの底部表面に形成された突出部３０３ｃとの係合から外れ、ウェブ３８５は、駆動ビーム３６４に画定されたショルダー３７０と長手方向に並ぶ。この構成により、ロッキング部材３７１を起動して使い捨てのエンドエフェクタ３００を無効にすることなく、外科医がその位置に満足するまで、アンビル３０６を開放し、ステープル留めされる組織の上に再配置することが可能となる。
【００３７】
駆動ビーム３６４が駆動管２４６によって遠位側に移動されると、ロッキング部材３７１が突出部３０３ａ、３０３ｂから脱出し、突出部３０３ｃの遠位側に、スプリング３９３によって付勢されてハウジング部分３０１ｂと係合する。ロッキング部材３７１は、機器の発射の全体を通じて、依然としてこの構成にある。
【００３８】
駆動ビーム３６４が後退すると、少なくとも部分的な発射の後、ロッキング部材３７１は、突出部３０３ａ、３０３ｂの下方を進み、ハウジング部分３０１ｂの突出部３０３ｃに乗り上げ、ついにはロッキング部材３７１の最遠位部分が突出部３０３ｃの近位側に位する。スプリング３９３は、ロッキング部材３７１を付勢して突出部３０３ｃと並列させて、使い捨てエンドエフェクタを効果的に無効にする。既存のエンドエフェクタ３００が装着された装置を再作動させる試みがなされる場合、ロッキング部材３７１はハウジング部分３０１ｂの突出部３０３ｃと当接することになり、また駆動ビーム３６４の遠位移動を阻止することになる。
【００３９】
器具１００の別の態様が図１１に示されている。器具１００はモータ１６４を含んでいる。モータ１６４は、１つ又は２つ以上の駆動装置（例えば、図６の回転式駆動コネクタ１１８、１２０、１２２）を作動させるように構成された任意の電気モータであってよい。モータ１６４は、ＤＣバッテリ（例えば、充電式の鉛ベース、ニッケルベース、リチウムイオンベースのバッテリなど）であり得るバッテリ１５６、ＡＣ／ＤＣ変圧器、又は電気エネルギーをモータ１６４に供給するのに適した任意の他の電源に結合される。
【００４０】
バッテリ１５６及びモータ１６４は、回路基板１５４上に配設されたモータドライバ回路４０４に結合されており、このモータ駆動回路は、バッテリ１５６からモータ１６４への電気エネルギーの流動を含めてモータ１６４の動作を制御する。ドライバ回路４０４は複数のセンサ４０８ａ、４０８ｂ、．．．４０８ｎを含んでおり、これらのセンサは、モータ１６４及びバッテリ１５６の動作状態を測定するように構成されている。センサ４０８ａ〜４０８ｎは、電圧センサ、電流センサ、温度センサ、圧力センサ、テレメトリセンサ、光センサ、及びそれらの組み合わせを含み得る。センサ４０８ａ〜４０８ｎは、バッテリ１５６によって供給される電気エネルギーの電圧、電流、及び他の電気的特性を測定し得る。センサ４０８ａ〜４０８ｎはまた、モータ１６４の毎分回転数（ＲＰＭ）としての回転速度、トルク、温度、引き込み電流、及びその他の動作特性を測定し得る。ＲＰＭは、モータ１６４の回転を測定することによって決定され得る。様々な駆動シャフト（例えば、図６の回転式駆動コネクタ１１８、１２０、１２２）の位置が、各シャフト内に若しくはシャフトに近接して配設された様々なリニアセンサを使用することによって決定され得るか、又はＲＰＭ測定から補外され得る。別の態様では、一定のＲＰＭにおけるモータ１６４の調整された引き込み電流に基づいてトルクが計算され得る。更なる態様では、ドライバ回路４０４及び／又はコントローラ４０６は、例えば測定値の変化率などを決定するために、時間を測定し、上述の値をその時間の関数（積分及び／又は微分を含む）として処理し得る。
【００４１】
ドライバ回路４０４はまたコントローラ４０６にも結合されるが、このコントローラは、計算を実施しかつ／又は１組の命令に従って動作するように適合された任意の適切な論理制御回路であってよい。コントローラ４０６は、一時記憶型メモリ（例えばＲＡＭ）及び／又は非一時記憶型メモリ（例えば、フラッシュメディア、ディスクメディアなど）を含み得るメモリに動作可能に接続された中央処理装置を含み得る。コントローラ４０６は、ドライバ回路４０４とインターフェースするための複数の入力部及び出力部を含んでいる。具体的に言えば、コントローラ４０６は、モータ１６４及びバッテリ１５６の動作状態に関連する測定センサ信号をドライバ回路４０４から受信し、次に、センサ読取り値及び特定のアルゴリズム命令に基づいてモータ１６４の動作を制御するためにドライバ回路４０４に制御信号を出力する。コントローラ４０６はまた、ユーザーインターフェース（例えば、コントローラ４０６に結合された制御アセンブリ１０７のスイッチ、ボタン、タッチスクリーンなど）から複数のユーザ入力を受け付けるように構成されている。取り外し可能なメモリカード又はチップが設けられてもよく、あるいはデータが無線でダウンロードされてもよい。
【００４２】
図１２〜１８を参照すると、外科用システム１０’が示されている。外科用システム１０’は、多数の点で外科用システム１０と類似している。例えば、外科用システム１０’は外科用器具１００を含んでいる。器具ハウジング１０２の上側ハウジング部分１０８は、多数の点でシャフトアセンブリ２００と類似したシャフトアセンブリ５００のトランスミッションハウジング５１２の対応するシャフト結合アセンブリ５１４を受容するように構成されたノーズ又は接続部分１０８ａを画定している。
【００４３】
シャフトアセンブリ５００は、外科用器具の少なくとも１つの駆動部材をエンドエフェクタの少なくとも１つの回転受容部材に相互連結するための力伝達アセンブリを有する。力伝達アセンブリは、少なくとも１つの回転式駆動部材に接続可能な第１の端部と、エンドエフェクタの少なくとも１つの回転受容部材に接続可能な第２の端部とを有する。シャフトアセンブリ５００が外科用器具１００に嵌合されると、外科用器具１００の回転式駆動部材又はコネクタ１１８、１２０、１２２の各々は、シャフトアセンブリ５００の対応する回転式コネクタスリーブ５１８、５２０、５２２と結合する（図１３及び１５を参照）。この点に関して言えば、対応する第１の駆動部材又はコネクタ１１８と第１のコネクタスリーブ５１８とのインターフェース、対応する第２の駆動部材又はコネクタ１２０と第２のコネクタスリーブ５２０とのインターフェース、及び対応する第３の駆動部材又はコネクタ１２２と第３の駆動コネクタスリーブ５２２とのインターフェースは、外科用器具１００の駆動部材又はコネクタ１１８、１２０、１２２の各々の回転がシャフトアセンブリ５００の対応するコネクタスリーブ５１８、５２０、５２２の対応する回転を引き起こすようにキー結合される。
【００４４】
外科用器具１００の駆動部材又はコネクタ１１８、１２０及び／若しくは１２２の選択的回転は、外科用器具１００がエンドエフェクタ４００の種々の機能を選択的に作動させることを可能にする。
【００４５】
図１２及び１４を参照すると、シャフトアセンブリ５００は、近位端部５１０ａと遠位端部５１０ｂとを有する細長い実質的に剛性の外側管状本体５１０と、管状本体５１０の近位端部２１０ａに接続され、かつ外科用器具１００に選択的に接続されるように構成されたトランスミッションハウジング２１２と、を含んでいる。加えて、シャフトアセンブリ５００は、細長本体部分５１０の遠位端部５１０ｂに接続された関節動作ネックアセンブリ５３０を更に含んでいる。
【００４６】
トランスミッションハウジング５１２は、外科用器具１００の第１、第２及び／若しくは第３の回転式駆動部材又はコネクタ１１８、１２０、及び／若しくは１２２の回転速度／回転力を、そのような回転速度／回転力がエンドエフェクタ５０１に伝達される前に変化させる（例えば、増加又は減少させる）ために、一対のギヤトレーンシステムを中に収容するように構成されている。図１５に見られるように、トランスミッションハウジング５１２及びシャフト結合アセンブリ５１４は、第１の近位又は入力駆動シャフト５２４ａ、第２の近位又は入力駆動シャフト５２６ａ、及び第３の駆動シャフト５２８を回転可能に支持する。
【００４７】
シャフト駆動結合アセンブリ５１４は、それぞれ第１、第２及び第３のコネクタスリーブ５１８、５２０、５２２の遠位側に配設された第１、第２及び第３の付勢部材５１８ａ、５２０ａ及び５２２ａを含んでいる。付勢部材５１８ａ、５２０ａ及び５２２ａの各々は、それぞれ第１の近位駆動シャフト５２４ａ、第２の近位駆動シャフト５２６ａ、及び第３の駆動シャフト２２８の周りに配設される。シャフトアセンブリ５００が外科用器具１００に接続されるときに、コネクタスリーブ２１８、２２０及び２２２が外科用器具１００のそれぞれ駆動回転式駆動部材又はコネクタ１１８、１２０、１２２の遠位端部と係合した状態を維持するのを助けるために、付勢部材５１８ａ、５２０ａ及び５２２ａは、それぞれスリーブ５１８、５２０及び５２２に作用する。
【００４８】
シャフトアセンブリ５００は、それぞれトランスミッションハウジング５１２及び管状本体５１０内に配設された第１及び第２のギヤトレーンシステム５４０、５５０と、隣接する結合アセンブリ５１４とを含んでいる。上述したように、各ギヤトレーンシステム５４０、５５０は、外科用器具１００の第１及び第２の回転式駆動コネクタ１１８及び１２０の回転速度／回転力を、そのような回転速度／回転力がエンドエフェクタ５０１に伝達される前に変化させる（例えば、増加又は減少させる）ように構成及び適合されている。
【００４９】
図１５及び１６に示すように、第１のギヤトレーンシステム５４０は、第１の入力駆動シャフト５２４ａと、第１の入力駆動シャフト５２４ａにキー結合された第１の入力駆動シャフトスパーギヤ５４２ａとを含んでいる。第１のギヤトレーンシステム５４０はまた、トランスミッションハウジング５１２内で回転可能に支持された第１のトランスミッションシャフト５４４と、第１のトランスミッションシャフト５４４にキー結合されかつ第１の入力駆動シャフトスパーギヤ５４２ａと係合された第１の入力トランスミッションスパーギヤ５４４ａと、第１のトランスミッションシャフト５４４にキー結合された第１の出力トランスミッションスパーギヤ５４４ｂと、を含んでいる。第１のギヤトレーンシステム５４０は、トランスミッションハウジング５１２及び管状本体５１０内で回転可能に支持された第１の出力駆動シャフト５４６ａと、第１の出力駆動シャフト５４６ａにキー結合されかつ第１の出力トランスミッションスパーギヤ５４４ｂと係合された第１の出力駆動シャフトスパーギヤ５４６ｂと、を更に含んでいる。
【００５０】
少なくとも１つの事例では、第１の入力駆動シャフトスパーギヤ５４２ａは１０の歯を含み、第１の入力トランスミッションスパーギヤ５４４ａは１８の歯を含み、第１の出力トランスミッションスパーギヤ５４４ｂは１３の歯を含み、第１の出力駆動シャフトスパーギヤ５４６ｂは１５の歯を含む。そのように構成されているため、第１の入力駆動シャフト５２４ａの入力回転は、１：２．０８の比で第１の出力駆動シャフト５４６ａの出力回転に変換される。
【００５１】
動作の際、外科用器具１００の第１のそれぞれの駆動コネクタ１１８の回転の結果として、第１のコネクタスリーブ５５８及び第１の入力駆動シャフト５２４ａの回転により、第１の入力駆動シャフトスパーギヤ５４２ａが回転されると、第１の入力駆動シャフトスパーギヤ５４２ａが第１の入力トランスミッションスパーギヤ５４４ａと係合して、第１の入力トランスミッションスパーギヤ５４４ａを回転させる。第１の入力トランスミッションスパーギヤ５４４ａが回転すると、第１のトランスミッションシャフト５４４が回転され、それにより、第１のトランスミッションシャフト５４４にキー結合された第１の出力駆動シャフトスパーギヤ５４６ｂを回転させる。第１の出力駆動シャフトスパーギヤ５４６ｂが回転すると、第１の出力駆動シャフトスパーギヤ５４６ｂはそれと係合されているので、第１の出力駆動シャフトスパーギヤ５４６ｂも同様に回転される。第１の出力駆動シャフトスパーギヤ５４６ｂが回転すると、第１の出力駆動シャフトスパーギヤ５４６ｂは第１の出力駆動シャフト５４６ａに係合されているので、第１の出力駆動シャフト５４６ａが回転される。
【００５２】
第１のギヤシステム５４０を含んだシャフトアセンブリ５００は、エンドエフェクタ５０１を動作、作動、及び／又は発射させるために、外科用器具１００からエンドエフェクタ５０１に作動力を伝達するように機能する。
【００５３】
図１５及び１７に示すように、第２のギヤトレーンシステム５５０は、第２の入力駆動シャフト５２６ａと、第２の入力駆動シャフト５２６ａにキー結合された第２の入力駆動シャフトスパーギヤ５５２ａとを含んでいる。第２のギヤトレーンシステム５５０はまた、トランスミッションハウジング５１２内で回転可能に支持された第１のトランスミッションシャフト５５４と、第１のトランスミッションシャフト５５４にキー結合されかつ第２の入力駆動シャフトスパーギヤ５５２ａと係合された第１の入力トランスミッションスパーギヤ５５４ａと、第１のトランスミッションシャフト５５４にキー結合された第１の出力トランスミッションスパーギヤ５５４ｂと、を含んでいる。
【００５４】
第２のギヤトレーンシステム５５０は、トランスミッションハウジング５１２内で回転可能に支持された第２のトランスミッションシャフト５５６と、第２のトランスミッションシャフト５５６にキー結合され、かつ第１のトランスミッションシャフト５５４にキー結合された第１の出力トランスミッションスパーギヤ５５４ｂと係合された第２の入力トランスミッションスパーギヤ５５６ａと、第２のトランスミッションシャフト５５６にキー結合された第２の出力トランスミッションスパーギヤ５５６ｂと、を更に含んでいる。
【００５５】
第２のギヤトレーンシステム５５０はそれに加えて、トランスミッションハウジング５１２及び管状本体５１０内で回転可能に支持された第２の出力駆動シャフト５５８ａと、第２の出力駆動シャフト５５８ａにキー結合されかつ第２の出力トランスミッションスパーギヤ５５６ｂと係合された第２の出力駆動シャフトスパーギヤ５５８ｂと、を含んでいる。
【００５６】
少なくとも１つの事例では、第２の入力駆動シャフトスパーギヤ５５２ａは１０の歯を含み、第１の入力トランスミッションスパーギヤ５５４ａは２０の歯を含み、第１の出力トランスミッションスパーギヤ５５４ｂは１０の歯を含み、第２の入力トランスミッションスパーギヤ５５６ａは２０の歯を含み、第２の出力トランスミッションスパーギヤ５５６ｂは１０の歯を含み、第２の出力駆動シャフトスパーギヤ５５８ｂは１５の歯を含む。そのように構成されているため、第２の入力駆動シャフト５２６ａの入力回転は、１：６の比で第２の出力駆動シャフト５５８ａの出力回転に変換される。
【００５７】
動作の際、外科用器具１００の第２のそれぞれの駆動コネクタ１２０の回転の結果として、第２のコネクタスリーブ５６０及び第２の入力駆動シャフト５２６ａの回転により、第２の入力駆動シャフトスパーギヤ５５２ａが回転されると、第２の入力駆動シャフトスパーギヤ５５２ａが第１の入力トランスミッションスパーギヤ５５４ａと係合して、第１の入力トランスミッションスパーギヤ５５４ａを回転させる。第１の入力トランスミッションスパーギヤ５５４ａが回転すると、第１のトランスミッションシャフト５５４が回転され、それにより、第１のトランスミッションシャフト５５４にキー結合された第１の出力トランスミッションスパーギヤ５５４ｂを回転させる。第１の出力トランスミッションスパーギヤ５５４ｂが回転すると、第２の入力トランスミッションスパーギヤ５５６ａはそれと係合されているので、第２の入力トランスミッションスパーギヤ５５６ａも同様に回転される。第２の入力トランスミッションスパーギヤ５５６ａが回転すると、第２のトランスミッションシャフト２５６が回転され、それにより、第２のトランスミッションシャフト５５６にキー結合された第２の出力トランスミッションスパーギヤ２５６ｂを回転させる。第２の出力トランスミッションスパーギヤ５５６ｂが回転すると、第２の出力駆動シャフトスパーギヤ５５８ｂはそれと係合されているので、第２の出力駆動シャフトスパーギヤ５５８ｂも回転される。第２の出力駆動シャフトスパーギヤ５５８ｂが回転すると、第２の出力駆動シャフトスパーギヤ５５８ｂは第２の出力駆動シャフト５５８ａに係合されているので、第２の出力駆動シャフト５５８ａも回転される。
【００５８】
第２のギヤトレーンシステム５５０を含んだシャフトアセンブリ５００は、外科用器具１００に対してシャフトアセンブリ５００及び／又はエンドエフェクタ５０１を回転させるために、外科用器具１００からエンドエフェクタ５０１に作動力を伝達するように機能する。
【００５９】
図１５及び１８に示すように、トランスミッションハウジング５１２及びシャフト結合アセンブリ５１４は第３の駆動シャフト５２８を回転可能に支持する。第３の駆動シャフト５２８は、第３のコネクタスリーブ５２２を支持するように構成された近位端部５２８ａと、関節アセンブリ５７０へと延びかつ関節アセンブリに作動的に接続された遠位端部５２８ｂとを含んでいる。
【００６０】
図１４に示すように、シャフトアセンブリ５００の細長い外側管状本体５１０は、第１の半部５１１ａと第２の半部５１１ｂとを含んでおり、半部５１１ａ、５１１ｂは、互いに嵌合されると、外側管状本体５１０を貫く少なくとも３つの長手方向に延びるチャネルを画定する。チャネルは、第１の出力駆動シャフト５４６ａ、第２の出力駆動シャフト５５８ａ、及び第３の駆動シャフト５２８がトランスミッションハウジング５１２から関節動作ネックアセンブリ５３０へと延びるときに、第１の出力駆動シャフト５４６ａ、第２の出力駆動シャフト５５８ａ、及び第３の駆動シャフト５２８を回転可能に受容及び支持するように構成及び寸法決めされている。第１の出力駆動シャフト５４６ａ、第２の出力駆動シャフト５５８ａ、及び第３の駆動シャフト５２８の各々は細長いものであり、またトランスミッションハウジング５２０から関節運動ネックアセンブリ５３０へと回転力を伝達するように十分に剛性のあるものである。
【００６１】
図１４に示すように、シャフトアセンブリ５００は、関節動作ネックアセンブリ５３０を更に含んでいる。関節動作ネックアセンブリ５３０は、近位ネックハウジング５３２と、近位ネックハウジング５３２に接続されかつその近位ネックハウジングから直列に延びる複数のリンク５３４と、複数のリンク５３４のうちの最遠位のリンクに接続されかつその最遠位のリンクから延びる遠位ネックハウジング５３６とを含んでいる。本明細書で開示される態様のいずれにおいても、シャフトアセンブリはエンドエフェクタの関節動作を可能にするための単一のリンク又は枢動部材を有し得ることが企図される。本明細書で開示される態様のいずれにおいても、遠位ネックハウジングが最遠位のリンクに組み込まれ得ることが企図される。
【００６２】
以下の開示内容全体が参照により本明細書に組み込まれるものである。すなわち、
２０１２年１０月２３日に出願され、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｒａｐｉｄ  Ｐｏｓｔ  Ｅｖｅｎｔ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ」と題された米国特許出願公開第２０１４／０１１０４５３号、
２０１３年６月１９日に出願され、「ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ  ＦＯＲ  ＥＮＤＯＳＣＯＰＩＣ  ＰＲＯＣＥＤＵＲＥＳ」と題された米国特許出願公開第２０１３／０２８２０５２号、及び
２０１３年５月１０日に出願され、「Ａｐｐａｒａｔｕｓ  ｆｏｒ  ｅｎｄｏｓｃｏｐｉｃ  ｐｒｏｃｅｄｕｒｅｓ」と題された米国特許出願公開第２０１３／０２７４７２２号である。
【００６３】
図１９Ａを参照すると、外科用器具１０が示されている。外科用器具１０は、多数の点で外科用器具１００と類似している。例えば、外科用器具１０は、アダプタ２００を介してエンドエフェクタ又は使い捨てのローディングユニット若しくはリロード３００に選択的に接続されるように構成されている。また、外科用器具１０は、下側ハウジング部分１０４と、中間ハウジング部分１０６と、上側ハウジング部分１０８とを含んだハンドルハウジング１０２を含んでいる。加えて、外科用器具１０は、下側ハウジング部分１０４内に保持されるパワーパック１２を含んでいる。バッテリ１５６と同様に、パワーパック１２は、外科用器具１０に分離可能に結合可能である。パワーパック１２が外科用器具１０に取り付けられているとき、図２１に示すように、１つ又は２つ以上のコネクタ１９が外科用器具１０にパワーパック１２を電気的に結合するように構成され得る。コネクタ１９は、パワーパック１２と外科用器具１０との間の通信及び電力交換を容易にする。
【００６４】
図１９Ｂに示すように、下側ハウジング部分１０４は、中間ハウジング部分１０６とのスナップ嵌めをもたらすように構成された弾性部材１７及び１８を備えている。中間ハウジング部分１０６に下側ハウジング部分１０４を取り付けるための他の機構も本開示によって企図される。図１９Ａに示す態様では、パワーパック１２は、中間ハウジング部分１０６から離れる方向に下側ハウジング部分１０４を後退させるか又は引っ張ることによって、外科用器具１０から分離され得る。
【００６５】
図１９Ｂ及び２１を参照すると、パワーパック１２は、複数のバッテリセル（Ｂ１．．．Ｂｎ）１４と電子制御回路１６とを含んでいる。バッテリセル１４は、直列に配列されており、電子制御回路１６に電気的に結合されている。バッテリセル１４の他の構成配置も本開示によって企図される。図１９Ｂに示す態様では、パワーパック１２は４つのバッテリセル（Ｂ１〜Ｂ４）を含んでいる。他の態様では、図２１に例示するように、パワーパック１２は、４つよりも多数又は少数のバッテリセルを含んでもよい。様々な事例において、バッテリセル１４は交換可能及び／又は再充電可能である。
【００６６】
図２０を参照すると、外科用器具１０の発射シーケンスの間にパワーパック１２の健全性を監視する方法９が示されている。方法９は、パワーパック１２の健全性の所定の閾値未満への低下が検出されたことに応答するための工程を含んでいる。方法９は、発射シーケンスの起動を検出する工程１１を含んでいる。方法９は、発射シーケンスの起動の検出後にパワーパックの健全性を監視する工程１３を更に含んでいる。パワーパック１２の健全性を監視する工程は、例えば、温度、出力電流、及び／又は出力電圧など、パワーパック１２と関連付けられる１つ又は２つ以上のパラメータを監視することを含んでもよい。パワーパック１２の健全性が部分的に損なわれていることが検出された場合、方法９は、少なくとも１つの検出後の安全及び／又は動作測定を更に含む。例えば、方法９は、外科用器具１０のユーザに警告する工程及び／又は損なわれたパワーパック１２の損傷ステータスを記録する工程を更に含む。
【００６７】
少なくとも１つの事例では、方法９は、発射シーケンスが完了され得るか否かを判断する工程を更に含む。発射シーケンスが完了され得ないと判断された場合、方法９は、外科用器具１０のユーザに警告する工程、及び／又は発射シーケンスをリセットする工程を更に含む。発射シーケンスをリセットする工程は、とりわけ、元の又は開始位置に駆動アセンブリ３６０を後退させることを含み得る。発射シーケンスが完了され得ると判断された場合、方法９は、発射シーケンスを継続するように外科用器具１０のユーザに警告する工程を更に含む。加えて、方法９は、発射シーケンスの完了を促進するためにパワーパック１２の電力出力を増大及び／又は優先順位付けする工程を更に含んでもよい。発射シーケンスが完了すると、方法９は、外科用器具１０を無効化する工程を更に含んでもよい。
【００６８】
方法９の安全及び／又は動作測定は、発射シーケンスが開始されているがパワーパック１２の故障が原因で部分的にしか完了されない状況に対処する際に利用され得る。この状況は一般に、部分的にしかステープル留め及び／又は切除されない組織領域を生じさせる。方法９は、パワーパック１２の故障が部分的な故障である場合に、組織領域のステープル留め及び／又は切除の完了を可能にする。
【００６９】
図２１を参照すると、パワーパック１２は、外科用器具１０の発射シーケンスの間にパワーパック１２の健全性を監視し、パワーパック１２の健全性の所定の閾値未満への低下が検出されたことに応答するために、電子制御回路１６を利用し得る。電子制御回路１６は、パワーパック１２の健全性を監視するための１つ又は２つ以上のセンサ（Ｓ１．．．Ｓｎ）１５を含んでもよい。図２７に示す態様では、以下でより詳細に説明するように、電子制御回路１６は、電圧センサ２２と、温度センサ２４と、電流センサ２６とを含んでおり、それらのセンサは協働してパワーパック１２の健全性ステータスを監視する。パワーパック１２の健全性を監視するために、他のセンサもまた電子制御回路１６によって利用され得る。
【００７０】
上記に加えて、電子制御回路１６は、図２１に示すように、センサ１５に動作可能に結合されたマイクロコントローラ２８（「コントローラ」）を含んでいる。特定の事例では、コントローラ２８は、マイクロプロセッサ３０（「プロセッサ」）と、１つ又は２つ以上のコンピュータ可読媒体又はメモリユニット３２（「メモリ」）とを含んでもよい。特定の事例では、メモリ３２は、様々なプログラム命令を記憶してもよく、それらのプログラム命令は、実行されると、プロセッサ３０に、例えば、図２０に示した方法９の各工程のうちの１つ又は２つ以上など、本明細書で説明した複数の機能及び／又は計算を実施させ得る。いくつか事例では、メモリ３２は、例えばプロセッサ３０に結合されてもよい。バッテリセル１４は、例えば、電子制御回路基板１６のコントローラ２８、センサ１５、及び／又は他の構成要素に電力を供給するように構成され得る。更に、コントローラ２８は、図２１に示すように、外科用器具１０内のメインコントローラ２９と通信することができ、メインコントローラもまたコネクタ１９を通じてバッテリセル１４によって給電され得る。
【００７１】
コントローラ２８、及び／又は本開示の他のコントローラは、集積型及び／若しくは離散的なハードウェア要素、ソフトウェア要素、並びに／又は両方の組み合わせを使用して実現されてもよい。集積型ハードウェア要素の例としては、プロセッサ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、集積回路、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ、ＤＳＰ、ＦＰＧＡ、論理ゲート、レジスタ、半導体素子、チップ、マイクロチップ、チップセット、マイクロコントローラ、ＳｏＣ、及び／又はＳＩＰが挙げられ得る。離散的なハードウェア要素の例としては、論理ゲート、電界効果トランジスタ、バイポーラトランジスタ、抵抗、コンデンサ、インダクタ、及び／若しくはリレーなど、回路並びに／又は回路素子が挙げられ得る。特定の事例では、コントローラ２８は、例えば１枚又は２枚以上の基板上に個別の回路素子又は部品と集積型の回路素子又は部品とを備えるハイブリッド回路を含んでもよい。
【００７２】
特定の事例では、コントローラ２８、及び／又は本開示の他のコントローラは、例えば、Ｔｅｘａｓ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓから入手可能なＬＭ  ４Ｆ２３０Ｈ５ＱＲであってもよい。特定の事例では、Ｔｅｘａｓ  ＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓのＬＭ４Ｆ２３０Ｈ５ＱＲは、容易に利用可能な他の特性の中でも特に、最大４０ＭＨｚ、２５６ＫＢの単一サイクルフラッシュメモリ若しくは他の不揮発性メモリのオンチップメモリと、４０ＭＨｚ超の性能を改善するプリフェッチバッファと、３２ＫＢの単一サイクルＳＲＡＭと、ＳｔｅｌｌａｒｉｓＷａｒｅ（登録商標）ソフトウェアを搭載した内部ＲＯＭと、２ＫＢのＥＥＰＲＯＭと、１つ又は２つ以上のＰＷＭモジュールと、１つ又は２つ以上のＱＥＩアナログと、１２のアナログ入力チャネルを備えた１つ又は２つ以上の１２ビットＡＤＣとを備える、ＡＲＭ  Ｃｏｒｔｅｘ−Ｍ４Ｆプロセッサコアである。他のマイクロコントローラが、本開示と共に使用するために容易に代用され得る。したがって、本開示は、この文脈に限定されるべきではない。
【００７３】
様々な事例において、本明細書に記載の種々の工程のうちの１つ又は２つ以上が、組み合わせ論理回路又は順序論理回路のいずれかを備える有限状態機械によって実施され得るが、ここで、組み合わせ論理回路又は順序論理回路のいずれかが少なくとも１つのメモリ回路に結合される。少なくとも１つのメモリ回路は、有限状態機械の現在の状態を記憶する。組み合わせ又は順序論理回路は、有限状態機械を各工程に移行させるように構成される。順次論理回路は、同期的であっても非同期的であってもよい。他の事例では、本明細書で説明する様々な工程のうちの１つ又は２つ以上が、例えば、プロセッサ３０と有限状態機械との組み合わせを含んだ回路によって実施され得る。
【００７４】
図２１を参照すると、電子制御回路１６は昇圧コンバータ３６を更に含んでもよい。図２１に示すように、バッテリセル１４は、電圧コンバータ又は昇圧コンバータ３６に結合されている。外科用器具１０の動作中にバッテリセル１４のうちの１つ又は２つ以上が損傷しているか又は損なわれていると判断された場合にも、発射シーケンスを完了するのに十分な最低電圧を維持するために、プロセッサ３０は、昇圧コンバータ３６を利用して昇圧電圧を供給するか又は電圧を増大させるように構成され得る。
【００７５】
少なくとも１つの事例では、図２１に示すように、プロセッサ３０は、フィードバックシステム３４を利用して外科用器具１００のユーザに警告を発行することによって、バッテリセル１４のうちの１つ又は２つ以上が損なわれているという判断に応答するように構成され得る。特定の事例では、フィードバックシステム３４は、例えば表示画面、バックライト、及び／又はＬＥＤなど、１つ又は２つ以上の視覚フィードバックシステムを備えてもよい。特定の事例では、フィードバックシステム３４は、例えばスピーカ及び／又はブザーなど、１つ又は２つ以上の音声フィードバックシステムを備えてもよい。特定の事例では、フィードバックシステム３４は、例えば、１つ又は２つ以上の触覚フィードバックシステムを備えてもよい。特定の事例では、フィードバックシステム３４は、例えば、視覚、聴覚、及び／又は触覚フィードバックシステムの組み合わせを備えてもよい。
【００７６】
少なくとも１つの事例では、プロセッサ３０は、パワーパック１２の損傷ステータスをメモリ３２に記憶又は記録することによって、バッテリセル１４のうちの１つ又は２つ以上が損なわれているという判断に応答するように構成される。パワーパック１２の損傷ステータスはまた、外科用器具４０内のメインコントローラ２９のメモリ５４にも記憶され得る。パワーパック１２のコントローラ２８のプロセッサ３０は、パワーパック１２の損傷ステータスをメインコントローラ２９に報告するために、メインコントローラ２９のプロセッサ５２と通信し得る。バッテリセル１４のうちの１つ又は２つ以上が損なわれているという判断に応答して、メインコントローラ２９のプロセッサ５２は、例えば、駆動アセンブリ３６０に元の又は開始位置に復帰させることによって、発射シーケンスをリセットするように構成され得る。代替的に、特定の事例では、プロセッサ５２は、発射シーケンスの間にバッテリセル１４のうちの１つ又は２つ以上が損なわれているという判断がなされた場合に、発射シーケンスの完了を確実にするために、外科用器具４０の重要でないシステムから電力をリルートするように構成され得る。重要でないシステムの例には、バックライト液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）及び／又は発光ダイオード（ＬＥＤ）インジケータを挙げることができる。発射シーケンスの完了後、メインコントローラ２９のプロセッサ５２は、例えば、損傷したパワーパック１２が損傷のないパワーパックと交換されるまで、外科用器具４０を無効化させるように構成され得る。
【００７７】
図２２を参照すると、パワーパック１２の健全性を監視する工程１３は、バッテリセル１４の出力電圧を監視することを含んでもよい。そのような事例では、センサ１５は、バッテリセル１４と並列に配列され得る電圧センサを含んでもよい。電圧センサは、外科用器具１０の発射シーケンスの間、バッテリセル１４の出力電圧をサンプリングするように構成され得る。更なる電圧読取り値が、発射シーケンスの起動前及び／又は発射シーケンスの完了後に取得され得る。プロセッサ３０は、電圧センサの電圧読取り値を受信し、その読取り値を、メモリ３２に記憶され得る所定の電圧閾値（ｖｔ）と比較するように構成され得る。電圧読取り値又は複数の電圧読取り値の平均値が、所定の電圧閾値（ｖｔ）に達しかつ／又はそれ未満に低下した場合、プロセッサ３０は、バッテリセル１４のうちの１つ又は２つ以上が損なわれているか又は損傷していると決定してもよい。それに応じて、プロセッサ３０は、上記で説明した安全及び／若しくは動作測定のうちの１つ又は２つ以上を起動するように構成され得る。
【００７８】
図２３を参照すると、パワーパック１２の健全性を監視する工程１３は、バッテリセル１４からの電流引き込みを監視することを含んでもよい。そのような事例では、センサ１５は、バッテリセル１４と並列に配列され得る電流センサを含んでもよい。電流センサは、外科用器具１０の発射シーケンスの間、バッテリセル１４からの電流引き込みをサンプリングするように構成され得る。更なる電流読取り値が、発射シーケンスの起動前及び／又は発射シーケンスの完了後に取得され得る。プロセッサ３０は、電流センサの電流読取り値を受信し、その読取り値を、メモリ３２に記憶され得る所定の電流閾値（Ｉｔ）と比較するように構成され得る。電流読取り値、又は複数の電流読取り値の平均値が、所定の電流閾値（Ｉｔ）に達しかつ／又はそれ未満に低下した場合、プロセッサ３０は、バッテリセル１４のうちの１つ又は２つ以上が損なわれているか又は損傷していると決定してもよい。それに応じて、プロセッサ３０は、上記で説明した安全及び／若しくは動作測定のうちの１つ又は２つ以上を起動するように構成され得る。
【００７９】
図２４を参照すると、パワーパック１２の健全性を監視する工程１３は、バッテリセル１４の温度を監視することを含んでもよい。そのような事例では、センサ１５は、バッテリセル１４に近接してパワーパック１２の内側に配置され得る１つ又は２つ以上の温度センサを含んでもよい。温度センサは、外科用器具１００の発射シーケンスの間、バッテリセル１４の温度をサンプリングするように構成され得る。更なる温度読取り値が、発射シーケンスの起動前及び／又は発射シーケンスの完了後に取得され得る。プロセッサ３０は、温度センサの温度読取り値を受信し、その読取り値を、メモリ３２に記憶され得る所定の温度閾値（Ｔｔ）と比較するように構成され得る。温度読取り値、又は複数の温度読取り値の平均値が、所定の温度閾値（Ｔｔ）に達しかつ／又はそれ未満に低下した場合、プロセッサ３０は、バッテリセル１４のうちの１つ又は２つ以上が損なわれているか又は損傷していると決定してもよい。それに応じて、プロセッサ３０は、上記で説明した安全及び／若しくは動作測定のうちの１つ又は２つ以上を起動するように構成され得る。
【００８０】
図２５を参照すると、外科用器具４０は、多数の点で外科用器具１０及び１００と類似している。外科用器具４０は、多くの点でパワーパック１２と類似したパワーパック４２を含んでいる。加えて、パワーパック４２は、バッテリセル１４を収容する絶縁チャンバ４４を含んでいる。絶縁チャンバ４４は、絶縁チャンバ４４の内側と外側との間における熱伝達に抗するように構成された絶縁壁４６を含んでいる。絶縁チャンバ４４はまた、外科用器具４０の発射シーケンスの間に絶縁チャンバ４４の内側で内部温度をサンプリングするように構成された１つ又は２つ以上の温度センサ２４を収容する。外科用器具４０の発射シーケンスの間に絶縁チャンバ４４の外側で外部温度をサンプリングするために、更なる温度センサ２４’が絶縁チャンバ４４の外側に配置されている。
【００８１】
プロセッサ３０は、それぞれ温度センサ２４’及び２４の外部及び内部温度読取り値を受信するように構成されている。加えて、プロセッサ３０は、受信した外部温度読取りと内部温度読取り値とを定量的に比較するために、メモリ３２に記憶され得るアルゴリズムを適用するように構成されている。内部温度読取り値、又は複数の内部温度読取り値の平均値が、同時にとられた外部温度読取り値、又は外部温度読取り値の平均値を、メモリ３２に記憶され得る所定の温度閾値（Ｔｔ）だけ超える場合、プロセッサ３０は、バッテリセル１４のうちの１つ又は２つ以上が損なわれているか又は損傷していると決定してもよい。それに応じて、プロセッサ３０は、上記で説明した安全及び／若しくは動作測定のうちの１つ又は２つ以上を起動するように構成され得る。
【００８２】
特定の事例では、外科用器具４０の内部温度センサ２４及び外部温度センサ２４’は、図２６に示すように、ホイートストンブリッジ回路４８として配列され得る。ホイートストンブリッジ回路４８の両端にかかる電圧を測定するために、電圧センサ２２が利用され得る。プロセッサ３０は、電圧センサ２２の電圧読取り値を受信するように構成され得る。電圧読取り値、又は複数の電圧読取り値の平均値が、所定の電圧閾値（ｖｔ）に達しかつ／又はそれを超えた場合、プロセッサ３０は、バッテリセル１４のうちの１つ又は２つ以上が損なわれているか又は損傷していると決定してもよい。それに応じて、プロセッサ３０は、上記で説明した安全及び／若しくは動作測定のうちの１つ又は２つ以上を起動するように構成され得る。
【００８３】
図２７に示す態様では、電子制御回路１６は、電圧センサ２２と、温度センサ２４と、電流センサ２６とを含んでおり、それらのセンサは協働してパワーパック１２の健全性ステータスを監視する。電流センサ２６と温度センサ２４が同時にそれぞれ、バッテリセル１４からの電流引き込みと、バッテリセル１４の温度を測定するのに対し、電圧センサ２２は、バッテリセル１４の出力電圧を監視するように構成され得る。少なくとも１つの事例では、プロセッサ３０は、外科用器具１０の発射シーケンスの間に、電圧センサ２２、温度センサ２４、及び電流センサ２６から読取り値を受信するように構成される。更なる読取り値がまた、発射シーケンスの起動前及び／又は発射シーケンスの完了後に取得され得る。
【００８４】
図２８は、本開示の少なくとも１つの態様による、センサ読取り値に基づいてパワーパックの健全性ステータスを評価するための論理図である。図２８を参照すると、上記に加えて、プロセッサ３０は、電圧センサ２２、温度センサ２４、及び電流センサ２６から取得された読取り値に基づいてパワーパック１２の健全性ステータスを評価するために、メモリ３２に記憶され得るアルゴリズム５０を適用するように構成されている。第１に、プロセッサ３０は、電圧センサ２２から受信された電圧読取り値が、メモリ３２に記憶された所定の電圧閾値（ｖｔ）に達したか又はそれを下回ったかを判断するように構成されている。第２に、電圧読取り値が所定の電圧閾値（ｖｔ）に達したか又はそれを下回ったとプロセッサ３０が判断した場合、プロセッサ３０は、電流センサ２６から受信された電流読取り値が、メモリ３２に記憶された所定の電流閾値（Ｉｔ）に達したか又はそれを下回ったかを更に判断するように構成されている。第３に、電流読取り値が所定の電流閾値（Ｉｔ）に達したか又はそれを下回ったとプロセッサ３０が判断した場合、プロセッサ３０は、温度センサ２４から受信された温度読取り値が、メモリ３２に記憶された所定の温度閾値（Ｔｔ）に達したか又はそれを超えたと判断するように更に構成されている。これら３つの条件のうちのいずれかが満たされない場合、プロセッサ３０は、パワーパック１２の健全性を引き続き監視してもよい。しかしながら、これら３つの条件のすべてが満たされた場合、プロセッサ３０は、バッテリセル１４のうちの１つ又は２つ以上が損なわれているか又は損傷していると決定してもよい。それに応じて、プロセッサ３０は、上記で説明した安全及び／若しくは動作測定のうちの１つ又は２つ以上を起動するように構成され得る。少なくとも１つの事例では、これら３つの条件のうちの２つが満たされた場合、プロセッサ３０は、バッテリセル１４のうちの１つ又は２つ以上が損なわれているか又は損傷していると決定してもよい。
【００８５】
様々な詳細が先の説明で記述されているが、電動外科用器具におけるバッテリパックの故障に対して補償するための機構の様々な態様がこれらの具体的な詳細なしに実施され得ることを理解されたい。例えば、簡潔かつ明確にするために、選択された態様は、詳細に示すのではなく、ブロック図で示されている。本明細書に示した詳細な説明のいくつかの部分は、コンピュータメモリに格納されたデータに対して動作する命令という点で提示され得る。そのような説明及び表現は、当業者によって、自身の仕事の内容を当該技術分野の他者に説明及び伝達するために使用されているものである。一般に、アルゴリズムとは、所望の結果につながる工程の自己無撞着シーケンスを指し、「工程」とは、必ずしも必要ではないが、記憶、伝達、結合、比較及び別様に操作されることが可能な電気又は磁気信号の形態をとることができる物理量の操作を指す。これらの信号を、ビット、値、要素、記号、文字、用語、番号などで参照することが一般的な扱い方である。これらの及び類似の用語は、適切な物理量と関連付けられてもよく、また単に、これらの物理量に当てはめられる便利なラベルである。
【００８６】
別段の明確な定めがない限り、前述の議論から明らかなように、説明の全体を通じて、「処理する」又は「計算する」又は「算出する」又は「決定する」又は「表示する」などの用語を使用する議論は、コンピュータシステムのレジスタ及びメモリ内で物理（電子的）量として表現されるデータを、コンピュータシステムのメモリ若しくはレジスタ又はそのような情報記憶、伝送若しくは表示装置内で物理量として同様に表現される他のデータへと操作し変換する、コンピュータシステム又は類似の電子計算装置の動作及び処理を指していることが理解されよう。
【００８７】
「一態様」又は「態様」への言及は、その態様と関連して記載される、特定の機構、構造、又は特性が、少なくとも一態様に含まれていることを意味することは特記に値する。したがって、明細書を通して多くの場所に出現する、「一態様において」、又は「ある態様において」という表現、必ずしも同じ態様を指しているわけではない。更に、特定の特徴、構造、又は特性は、１つ又は２つ以上の態様において任意の適当な形で組み合わせることができる。
【００８８】
様々な態様について本明細書で述べたが、これらの態様に対する多くの改変例、変形例、代替例、変更例及び同等物を実施することが可能であり、また、当業者には想到されるであろう。また、材料が特定の構成要素に関して開示されているが、他の材料が使用されてもよい。したがって、上記の説明文及び添付の「特許請求の範囲」は、すべてのそのような改変例及び変形例を、開示された態様の範囲に含まれるものとして網羅することを目的としたものである点を理解されたい。以下の「特許請求の範囲」は、すべてのそのような改変例及び変形例を網羅することを目的としたものである。
【００８９】
本明細書で説明する態様の一部又はすべてが、電動外科用器具におけるバッテリパックの故障に対して補償するための機構のための技法あるいは本明細書で説明した技法に従う技法を一般に含み得る。一般的な意味で、多様なハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア又はそれらの任意の組み合わせによって、個々にかつ／又は共同して実装することができる、本明細書で説明する様々な態様を、様々な種類の「電気回路」から構成されるものと見なすことができることを、当業者には理解されよう。その結果として、本明細書で使用されるとき、「電気回路」は、限定するものではないが、少なくとも１つの個々の電気回路を有する電気回路、少なくとも１つの集積回路を有する電気回路、少なくとも１つの専用集積回路を有する電気回路、コンピュータプログラムで構成された汎用コンピューティングデバイス（例えば、本明細書で説明したプロセス及び／若しくは装置を少なくとも部分的に実行するコンピュータプログラムで構成された汎用コンピュータ、又は、本明細書で説明したプロセス及び／若しくは装置を少なくとも部分的に実行するコンピュータプログラムで構成されたマイクロプロセッサ）を形成する電気回路、メモリデバイスを形成する（例えばランダムアクセスメモリを形成する）電気回路、及び／又は、通信装置（例えばモデム、通信スイッチ又は光学的−電気的設備）を形成する電気回路を含む。本明細書で述べた主題は、アナログ若しくはデジタルの形式又はそれらのいくつかの組み合わせで実現されてもよいことを、当業者には理解されよう。
【００９０】
上記の詳細な説明は、ブロック図、フローチャート及び／又は実施例を用いてデバイス及び／又はプロセスの様々な態様について記載してきた。そのようなブロック図、フローチャート及び／又は実施例が、１つ若しくは２つ以上の機能及び／又は動作を含む限り、当業者に理解されたいこととして、そのようなブロック図、フローチャート又は実施例に含まれる各機能及び／又は動作は、多様なハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はそれらの事実上任意の組み合わせによって、個々にかつ／又は共同に実装することができる。一態様では、本明細書に記載される主題のいくつかの部分は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、又は他の集積型の形式で実装されてもよい。しかしながら、当業者に理解されたいこととして、その全部か一部かを問わず、本明細書で開示される態様のうちのいくつかの態様は、１台又は２台以上のコンピュータ上で稼働する１つ又は２つ以上のコンピュータプログラムとして（例えば、１台又は２台以上のコンピュータシステム上で稼働する１つ又は２つ以上のプログラムとして）、１つ又は２台以上のプロセッサ上で稼働する１つ又は２台以上のプログラムとして（例えば、１つ又は２台以上のマイクロプロセッサ上で稼働する１つ又は２台以上のプログラムとして）、ファームウェアとして、あるいは、それらの実質的に任意の組み合わせとして、集積回路において等価に実現され得、また、回路を設計すること、並びに／又はソフトウェア及び／若しくはファームウェアのコードを記述することは、本開示を鑑みれば当業者の技能の範囲内に含まれる。加えて、本明細書に記載される主題の機構は、多様な形式でプログラム製品として配布されることが可能であり、本明細書に記載される主題の例示的な態様は、配布を実際に行うために使用される信号搬送媒体の特定の種類にかかわらず用いられることが、当業者には理解されよう。信号搬送媒体の例としては、フロッピーディスク、ハードディスクドライブ、コンパクトディスク（ＣＤ）、デジタルビデオディスク（ＤＶＤ）、デジタルテープ、コンピュータメモリなどの記録可能型の媒体と、デジタル及び／又はアナログ通信媒体（例えば、光ファイバケーブル、導波管、有線通信リンク、無線通信リンク（例えば、送信機、受信機、送信ロジック、受信ロジックなど）など）などの伝送型の媒体と、が挙げられるが、これらに限定されない。
【００９１】
すべての上述した米国特許、米国特許出願公開、米国特許出願、外国特許、外国特許出願、本明細書で引用された及び／若しくは任意の出願データシートに列挙された非特許刊行物又は任意のその他の開示文献は、本明細書と矛盾しない範囲で、参照により本明細書に組み込まれる。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照により本明細書に組み込まれるものとするが、既存の定義、記載又は本明細書に記載される他の開示文献と矛盾する任意の文献又はそれらの部分は、組み込まれた文献と既存の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ組み込まれるものとする。
【００９２】
本明細書に記載される要素（例えば、動作）、装置、目的及びそれらに伴う考察は、構想を明らかにするための例として使用され、様々な構成の修正が想到されることが、当業者には認識されるであろう。その結果として、本明細書で使用されるとき、説明した特定の例及びそれらに伴う考察は、より一般的な種類を代表することを意図したものである。一般に、任意の特定の代表例を用いることは、その種類を代表することを意図したものであり、また、特定の要素（例えば、動作）、装置、及び目的を含めないことは、限定と見なされるべきではない。
【００９３】
本明細書における実質的にすべての複数形及び／又は単数形の用語の使用に関して、当業者であれば、文脈及び／又は用法に則して複数形から単数形に、及び／又は単数形から複数形に読み替えることが可能である。様々な単数形／複数形の置換えは、簡潔にするため、本明細書では明示的には記述されない。
【００９４】
本明細書に記載する主題はときに、種々のその他の要素の中に含められた、又はそれらと結合された種々の要素を示す。理解されたいこととして、そのように表現したアーキテクチャは単に例示的なものであり、実際に、同じ機能性を達成する多くのその他のアーキテクチャが実現され得る。構想の意味で、同じ機能性を達成する要素の任意の構成配置は、所望の機能性が達成されるように効果的に「関連付け」られる。したがって、特定の機能性を達成するように組み合わされた本明細書での任意の２つの要素は、アーキテクチャ又は中間要素にかかわらず、所望の機能性が達成されるように互いと「関連付け」られていると見なすことができる。同様に、そのように関連付けられた任意の２つの要素はまた、所望の機能性を達成するように互いに「動作可能に接続」又は「動作可能に連結」されているものと見なすことができ、そのように関連付けることが可能な任意の２つの要素はまた、所望の機能性を達成するように互いに「動作可能に連結可能」であると見なすことができる。動作可能に連結可能であることの特定の例としては、物理的に噛み合い可能なかつ／若しくは物理的に相互作用するコンポーネント、並びに／又は無線式で相互作用可能なかつ／若しくは無線式で相互作用するコンポーネント、並びに／又は論理的に相互作用する、及び／若しくは論理的に相互作用可能なコンポーネントが挙げられるが、それらに限定されない。
【００９５】
いくつかの態様は、「連結された」及び「接続された」という表現を、それらの派生語と共に使用して記載されることがある。これらの用語は、互いに同義語であることは意図されないことを理解されたい。例えば、いくつかの態様は、２つ又は３つ以上の要素が互いに直接物理的又は電気的に接触していることを示すため、「接続された」という用語を使用して記載されることがある。別の例では、いくつかの態様は、２つ又は３つ以上の要素が直接物理的又は電気的に接触していることを示すため、「連結された」という用語を使用して記載されることがある。しかしながら、「連結された」という用語はまた、２つ又は３つ以上の要素が互いに直接接触はしないが、依然として互いに協働又は相互作用することを意味することがある。
【００９６】
場合によっては、１つ又は２つ以上の要素が、本明細書において、「ように構成される」、「ように構成可能である」、「ように動作可能である／動作する」、「適合される（adapted）／適合可能である」、「ことが可能である」、「ように適合可能である／適合される（conformed）」などと言及されることがある。当業者は、「ように構成される」は一般に、文脈上他の意味に解釈すべき場合を除き、アクティブ状態の要素及び／又は非アクティブ状態の要素及び／又はスタンドバイ状態の要素を包含し得ることを理解するであろう。
【００９７】
本明細書に記述する主題の特定の態様が図示され記載されてきたが、本明細書の教示に基づいて、本明細書に記述する主題及びそのより広範な態様から逸脱することなく、変更及び修正が行われることができ、したがって添付の「特許請求の範囲」は、すべてのかかる変更及び修正を、本明細書に記述する主題の真の趣旨及び範囲内にあるものとして、その範囲内に包含するものであることが、当業者には明白となるであろう。一般に、本明細書で使用され、かつ特に添付の「特許請求の範囲」（例えば、添付の「特許請求の範囲」の本文）で使用される用語は、概して「開放的」用語として意図されるものである（例えば、「含む（including）」という用語は、「〜を含むが、これらに限定されない（including but not limited to）」と解釈されるべきであり、「有する（having）」という用語は「〜を少なくとも有する（having at least）」と解釈されるべきであり、「含む（includes）」という用語は「〜を含むが、これらに限定されない（includes but is not limited to）」と解釈されるべきであるなど）ことが、当業者には理解されるであろう。更に、導入されたクレーム記載（introduced claim recitation）において特定の数が意図される場合、かかる意図は当該クレーム中に明確に記載され、またかかる記載がない場合は、かかる意図は存在しないことが、当業者には理解されるであろう。例えば、理解を助けるものとして、後続の添付の「特許請求の範囲」は、「少なくとも１つの（at least one）」及び「１つ又は２つ以上の（one or more）」という導入句を、クレーム記載を導入するために含むことがある。しかしながら、かかる句の使用は、「ａ」又は「ａｎ」という不定冠詞によってクレーム記載を導入した場合に、たとえ同一のクレーム内に「１つ又は２つ以上の」又は「少なくとも１つの」といった導入句及び「ａ」又は「ａｎ」という不定冠詞が含まれる場合であっても、かかる導入されたクレーム記載を含むいかなる特定のクレームも、かかる記載事項を１つのみ含むクレームに限定されると示唆されるものと解釈されるべきではない（例えば、「ａ」及び／又は「ａｎ」は通常、「少なくとも１つの」又は「１つ又は２つ以上の」を意味するものと解釈されるべきである）。定冠詞を使用してクレーム記載を導入する場合にも、同様のことが当てはまる。
【００９８】
加えて、導入されたクレーム記載において特定の数が明示されている場合であっても、かかる記載は、通常、少なくとも記載された数を意味するものと解釈されるべきであることが、当業者には認識されるであろう（例えば、他に修飾語のない、単なる「２つの記載事項」という記載がある場合、一般的に、少なくとも２つ又は３つの記載事項、又は２つ以上の記載事項を意味する）。更に、「Ａ、Ｂ、及びＣなどのうちの少なくとも１つ」に類する表記が用いられる場合、一般に、かかる構文は、当業者がその表記を理解するであろう意味で意図されている（例えば、「Ａ、Ｂ、及びＣのうちの少なくとも１つを有するシステム」は、限定するものではないが、Ａのみ、Ｂのみ、Ｃのみ、ＡとＢの両方、ＡとＣの両方、ＢとＣの両方、及び／又はＡとＢとＣのすべてなどを有するシステムを含む）。「Ａ、Ｂ、又はＣなどのうちの少なくとも１つ」に類する表記が用いられる場合、一般に、かかる構文は、当業者がその表記を理解するであろう意味で意図されている（例えば、「Ａ、Ｂ、又はＣのうちの少なくとも１つを有するシステム」は、限定するものではないが、Ａのみ、Ｂのみ、Ｃのみ、ＡとＢの両方、ＡとＣの両方、ＢとＣの両方、及び／又はＡとＢとＣのすべてなどを有するシステムを含む）。更に、典型的には、２つ又は３つ以上の選択的な用語を表すあらゆる選言的な語及び／又は句は、文脈上他の意味に解釈すべき場合を除いて、説明文内であろうと、特許請求の範囲内であろうと、あるいは図面内であろうと、それら用語のうちの１つ、それらの用語のうちのいずれか、又はそれらの用語の両方を含む可能性を意図すると理解されるべきであることが、当業者には理解されるであろう。例えば、「Ａ又はＢ」という句は、典型的には、「Ａ」又は「Ｂ」又は「Ａ及びＢ」の可能性を含むものと理解されるであろう。
【００９９】
添付の「特許請求の範囲」に関して言えば、当業者は、本明細書における引用した動作は一般に、任意の順序で実施され得ることを理解するであろう。また、様々な動作上の流れがシーケンスの形で提示されているが、様々な動作は、例示した以外の順序で行われてもよく、又は同時に行われてもよいことが理解されるべきである。かかる代替の順序付けの例は、文脈上他の意味に解釈すべき場合を除いて、重複、交互配置、割込み、再順序付け、増加的、予備的、追加的、同時、逆又は他の異なる順序付けを含んでもよい。更に、「〜に応答する」、「〜に関連する」といった用語、又は他の過去時制の形容詞は、一般に、文脈上他の意味に解釈すべき場合を除き、かかる変化形を除外することが意図されるものではない。
【０１００】
特定の場合には、コンポーネントが領域の外に位置している場合であっても、システム又は方法の使用がその領域で起こってもよい。例えば、分散コンピューティングの文脈において、システムの一部分が領域の外に位置している可能性があっても（例えば、継電器、サーバ、プロセッサ、信号搬送媒体、送信コンピュータ、受信コンピュータなどが領域の外に位置している）、分散コンピューティングシステムの使用はその領域で起こってもよい。
【０１０１】
システム又は方法のコンポーネントが領域の外に位置するかつ／又は外で使用される場合であっても、システム又は方法の売買は同様にその領域で起こってもよい。更に、１つの領域で方法を実行するためにシステムの少なくとも一部分を実現することは、システムを別の領域で使用することを排除しない。
【０１０２】
様々な態様について本明細書で述べたが、これらの態様に対する多くの改変例、変形例、代替例、変更例及び同等物を実施することが可能であり、また、当業者には想到されるであろう。また、材料が特定の構成要素に関して開示されているが、他の材料が使用されてもよい。したがって、上記の説明文及び添付の「特許請求の範囲」は、すべてのそのような改変例及び変形例を、開示された態様の範囲に含まれるものとして網羅することを目的としたものである点を理解されたい。以下の「特許請求の範囲」は、すべてのそのような改変例及び変形例を網羅することを目的としたものである。
【０１０３】
要約すると、本明細書に記載した構想を用いる結果として得られる多くの利益が記載されてきた。１つ又は２つ以上の態様の上述の記載は、例示及び説明を目的として提示されているものである。包括的であることも、開示された厳密な形態に限定することも意図されていない。上記の教示を鑑みて、修正又は変形が可能である。１つ又は２つ以上の態様は、原理及び実際の応用について例示し、それによって、様々な態様を様々な修正例と共に、想到される特定の用途に適するものとして当業者が利用できるようにするために、選択され記載されるものである。本明細書と共に提示される特許請求の範囲が全体的な範囲を定義することが意図される。
【０１０４】
本明細書に記載される主題の様々な態様は、以下の付番された項目において説明される。
１．外科用器具であって、ジョーアセンブリであって、複数のステープルを含んだステープルカートリッジと、アンビルと、を備え、ステープルカートリッジとアンビルの少なくとも一方は、ステープルカートリッジとアンビルとの間に組織を捕捉するためにステープルカートリッジとアンビルのもう一方に対して移動可能である、ジョーアセンブリと、発射シーケンスの間に、捕捉された組織の中に複数のステープルを配備するように構成された発射アセンブリと、ハンドルであって、発射アセンブリに動作可能に結合された電気モータであって、発射シーケンスの間に、発射アセンブリを動作させて、捕捉された組織の中に複数のステープルを配備するために、少なくとも１つの回転運動を発生させるように構成されている、電気モータと、ハンドルに分離可能に結合可能なパワーパックであって、電気モータに給電するように構成された複数の再充電可能バッテリセルと、少なくとも１つのバッテリセル健全性インジケータと、少なくとも１つのバッテリセル健全性インジケータによって実施された少なくとも１つの測定に基づいて、発射シーケンスの間に、複数の再充電可能バッテリセルのサブセットが損傷しているか否かを評価するように構成された電子制御回路と、を備える、パワーパックと、を備える、ハンドルと、を備える、外科用器具。
２．電圧コンバータを更に備え、電子制御回路は、複数の再充電可能バッテリセルのサブセットが損傷しているという判断に応答して発射シーケンスを完了するために、電圧コンバータを利用してバッテリパックの出力電圧を増大させるように構成されている、項目１に記載の外科用器具。
３．メモリを更に備え、電子制御回路は、複数の再充電可能バッテリセルのサブセットが損傷しているという判断に応答してパワーパックの損傷ステータスをメモリに記憶するように構成されている、項目１又は２に記載の外科用器具。
４．損傷ステータスは、複数の再充電可能バッテリセルの損傷したサブセットが損傷のないバッテリセルと交換された後にクリアされている、項目３に記載の外科用器具。
５．電子制御回路は、複数の再充電可能バッテリセルのサブセットが損傷しているという判断に応答して、発射シーケンスの完了後に外科用器具を無効化するように構成されている、項目１〜４のいずれか一項目に記載の外科用器具。
６．外科用器具は、パワーパックを損傷のないパワーパックと交換した後に再起動されている、項目５に記載の外科用器具。
７．フィードバックインジケータを更に備え、電子制御回路は、複数の再充電可能バッテリセルのサブセットが損傷しているという判断に応答して、フィードバックインジケータを利用して警告を発行するように構成されている、項目１〜６のいずれか一項目に記載の外科用器具。
８．外科用器具であって、ジョーアセンブリであって、複数のステープルを含んだステープルカートリッジと、アンビルと、を備え、ステープルカートリッジとアンビルの少なくとも一方は、ステープルカートリッジとアンビルとの間に組織を捕捉するためにステープルカートリッジとアンビルのもう一方に対して移動可能である、ジョーアセンブリと、発射シーケンスの間に、捕捉された組織の中に複数のステープルを配備するように構成された発射アセンブリと、ハンドルであって、発射アセンブリに動作可能に結合された電気モータであって、発射シーケンスの間に、発射アセンブリを動作させて、捕捉された組織の中に複数のステープルを配備するために、少なくとも１つの回転運動を発生させるように構成されている、電気モータと、ハンドルに分離可能に結合可能なパワーパックであって、電気モータに給電するように構成された複数の再充電可能バッテリセルと、発射シーケンスの間に、パワーパックの少なくとも１つの温度読取り値を得るように構成された少なくとも１つの温度センサと、少なくとも１つの温度センサと通信する電子制御回路であって、少なくとも１つの温度読取り値が所定の値を超えているという判断に応答して、発射シーケンスの間にパワーパックの出力電圧を増大させるように構成されている、電子制御回路と、を備える、パワーパックと、を備える、ハンドルと、を備える、外科用器具。
９．電子制御回路はメモリを備え、また電子制御回路は、所定の値をメモリに記憶するように構成されている、項目８に記載の外科用器具。
１０．メモリを更に備え、電子制御回路は、少なくとも１つの温度読取り値が所定の値を超えているという判断に応答してパワーパックの損傷ステータスをメモリに記憶するように構成されている、項目８又は９に記載の外科用器具。
１１．損傷ステータスは、複数の再充電可能バッテリセルの損傷したサブセットが損傷のないバッテリセルと交換された後にクリアされている、項目１０に記載の外科用器具。
１２．電子制御回路は、少なくとも１つの温度読取り値が所定の値を超えているという判断に応答して、発射シーケンスの完了後に外科用器具を無効化するように構成されている、項目８〜１１のいずれか一項目に記載の外科用器具。
１３．外科用器具は、パワーパックを損傷のないパワーパックと交換した後に再起動されている、項目１２に記載の外科用器具。
１４．フィードバックインジケータを更に備え、電子制御回路は、少なくとも１つの温度読取り値が所定の値を超えているという判断に応答して、フィードバックインジケータを利用して警告を発行するように構成されている、項目８〜１３のいずれか一項目に記載の外科用器具。
１５．外科用器具であって、ジョーアセンブリであって、複数のステープルを含んだステープルカートリッジと、アンビルと、を備え、ステープルカートリッジとアンビルの少なくとも一方は、ステープルカートリッジとアンビルとの間に組織を捕捉するためにステープルカートリッジとアンビルのもう一方に対して移動可能である、ジョーアセンブリと、発射シーケンスの間に、捕捉された組織の中に複数のステープルを配備するように構成された発射アセンブリと、ハンドルであって、発射アセンブリに動作可能に結合された電気モータであって、発射シーケンスの間に、発射アセンブリを動作させて、捕捉された組織の中に複数のステープルを配備するために、少なくとも１つの回転運動を発生させるように構成されている、電気モータと、ハンドルに分離可能に結合されたパワーパックであって、電気モータに給電するように構成された複数の再充電可能バッテリセルと、発射シーケンスの間にパワーパックの出力電圧の少なくとも１つの電圧読取り値を得るように構成された電圧センサと、電圧センサと通信する電子制御回路であって、少なくとも１つの電圧読取り値が所定の値を下回っているという判断に応答して、発射シーケンスの間にパワーパックの出力電圧を増大させるように構成されている、電子制御回路と、を備える、パワーパックと、を備える、ハンドルと、を備える、外科用器具。
１６．電子制御回路はメモリを備え、また電子制御回路は、所定の値をメモリに記憶するように構成されている、項目１５に記載の外科用器具。
１７．メモリを更に備え、電子制御回路は、少なくとも１つの電圧読取り値が所定の値を超えているという判断に応答してパワーパックの損傷ステータスをメモリのシーケンスに記憶するように構成されている、項目１５又は１６に記載の外科用器具。
１８．損傷ステータスは、複数の再充電可能バッテリセルの損傷したサブセットが損傷のないバッテリセルと交換された後にクリアされている、項目１７に記載の外科用器具。
１９．電子制御回路は、少なくとも１つの電圧読取り値が所定の値を超えているという判断に応答して、発射シーケンスの完了後に外科用器具を無効化するように構成されている、項目１５〜１８のいずれか一項目に記載の外科用器具。
２０．外科用器具は、パワーパックを損傷のないパワーパックと交換した後に再起動されている、項目１９に記載の外科用器具。
２１．フィードバックインジケータを更に備え、電子制御回路は、少なくとも１つの電圧読取り値が所定の値を超えているという判断に応答して、フィードバックインジケータを利用して警告を発行するように構成されている、項目１５〜２０のいずれか一項目に記載の外科用器具。
【０１０５】
〔実施の態様〕
（１）  外科用器具であって、
ジョーアセンブリであって、
複数のステープルを含んだステープルカートリッジと、
アンビルと、を備え、前記ステープルカートリッジと前記アンビルの少なくとも一方は、前記ステープルカートリッジと前記アンビルとの間に組織を捕捉するために前記ステープルカートリッジと前記アンビルのもう一方に対して移動可能である、ジョーアセンブリと、
発射シーケンスの間に、前記捕捉された組織の中に前記複数のステープルを配備するように構成された発射アセンブリと、
ハンドルであって、
前記発射アセンブリに動作可能に結合された電気モータであって、前記発射シーケンスの間に、前記発射アセンブリを動作させて、前記捕捉された組織の中に前記複数のステープルを配備するために、少なくとも１つの回転運動を発生させるように構成されている、電気モータと、
前記ハンドルに分離可能に結合可能なパワーパックであって、
前記電気モータに給電するように構成された複数の再充電可能バッテリセルと、
少なくとも１つのバッテリセル健全性インジケータと、
前記少なくとも１つのバッテリセル健全性インジケータによって実施された少なくとも１つの測定に基づいて、前記発射シーケンスの間に、前記複数の再充電可能バッテリセルのサブセットが損傷しているか否かを評価するように構成された電子制御回路と、を備える、パワーパックと、を備える、ハンドルと、を備える、外科用器具。
（２）  電圧コンバータを更に備え、前記電子制御回路は、前記複数の再充電可能バッテリセルのサブセットが損傷しているという判断に応答して前記発射シーケンスを完了するために、前記電圧コンバータを利用して前記バッテリパックの出力電圧を増大させるように構成されている、実施態様１に記載の外科用器具。
（３）  メモリを更に備え、前記電子制御回路は、前記複数の再充電可能バッテリセルのサブセットが損傷しているという判断に応答して前記パワーパックの損傷ステータスを前記メモリに記憶するように構成されている、実施態様１に記載の外科用器具。
（４）  前記損傷ステータスは、前記複数の再充電可能バッテリセルの前記損傷したサブセットが損傷のないバッテリセルと交換された後にクリアされている、実施態様３に記載の外科用器具。
（５）  前記電子制御回路は、前記複数の再充電可能バッテリセルのサブセットが損傷しているという判断に応答して、前記発射シーケンスの完了後に前記外科用器具を無効化するように構成されている、実施態様１に記載の外科用器具。
【０１０６】
（６）  前記外科用器具は、前記パワーパックを損傷のないパワーパックと交換した後に再起動されている、実施態様５に記載の外科用器具。
（７）  フィードバックインジケータを更に備え、前記電子制御回路は、前記複数の再充電可能バッテリセルのサブセットが損傷しているという判断に応答して、前記フィードバックインジケータを利用して警告を発行するように構成されている、実施態様１に記載の外科用器具。
（８）  外科用器具であって、
ジョーアセンブリであって、
複数のステープルを含んだステープルカートリッジと、
アンビルと、を備え、前記ステープルカートリッジと前記アンビルの少なくとも一方は、前記ステープルカートリッジと前記アンビルとの間に組織を捕捉するために前記ステープルカートリッジと前記アンビルのもう一方に対して移動可能である、ジョーアセンブリと、
発射シーケンスの間に、前記捕捉された組織の中に前記複数のステープルを配備するように構成された発射アセンブリと、
ハンドルであって、
前記発射アセンブリに動作可能に結合された電気モータであって、前記発射シーケンスの間に、前記発射アセンブリを動作させて、前記捕捉された組織の中に前記複数のステープルを配備するために、少なくとも１つの回転運動を発生させるように構成されている、電気モータと、
前記ハンドルに分離可能に結合可能なパワーパックであって、
前記電気モータに給電するように構成された複数の再充電可能バッテリセルと、
前記発射シーケンスの間に前記パワーパックの少なくとも１つの温度読取り値を得るように構成された少なくとも１つの温度センサと、
前記少なくとも１つの温度センサと通信する電子制御回路であって、前記少なくとも１つの温度読取り値が所定の値を超えているという判断に応答して、前記発射シーケンスの間に前記パワーパックの出力電圧を増大させるように構成されている、電子制御回路と、を備える、パワーパックと、を備える、ハンドルと、を備える、外科用器具。
（９）  前記電子制御回路はメモリを備え、また前記電子制御回路は、前記所定の値を前記メモリに記憶するように構成されている、実施態様８に記載の外科用器具。
（１０）  メモリを更に備え、前記電子制御回路は、前記少なくとも１つの温度読取り値が前記所定の値を超えているという前記判断に応答して前記パワーパックの損傷ステータスを前記メモリに記憶するように構成されている、実施態様８に記載の外科用器具。
【０１０７】
（１１）  前記損傷ステータスは、前記複数の再充電可能バッテリセルの前記損傷したサブセットが損傷のないバッテリセルと交換された後にクリアされている、実施態様１０に記載の外科用器具。
（１２）  前記電子制御回路は、前記少なくとも１つの温度読取り値が前記所定の値を超えているという前記判断に応答して、前記発射シーケンスの完了後に前記外科用器具を無効化するように構成されている、実施態様８に記載の外科用器具。
（１３）  前記外科用器具は、前記パワーパックを損傷のないパワーパックと交換した後に再起動されている、実施態様１２に記載の外科用器具。
（１４）  フィードバックインジケータを更に備え、前記電子制御回路は、前記少なくとも１つの温度読取り値が前記所定の値を超えているという前記判断に応答して、前記フィードバックインジケータを利用して警告を発行するように構成されている、実施態様８に記載の外科用器具。
（１５）  外科用器具であって、
ジョーアセンブリであって、
複数のステープルを含んだステープルカートリッジと、
アンビルと、を備え、前記ステープルカートリッジと前記アンビルの少なくとも一方は、前記ステープルカートリッジと前記アンビルとの間に組織を捕捉するために前記ステープルカートリッジと前記アンビルのもう一方に対して移動可能である、ジョーアセンブリと、
発射シーケンスの間に、前記捕捉された組織の中に前記複数のステープルを配備するように構成された発射アセンブリと、
ハンドルであって、
前記発射アセンブリに動作可能に結合された電気モータであって、前記発射シーケンスの間に、前記発射アセンブリを動作させて、前記捕捉された組織の中に前記複数のステープルを配備するために、少なくとも１つの回転運動を発生させるように構成されている、電気モータと、
前記ハンドルに分離可能に結合されたパワーパックであって、
前記電気モータに給電するように構成された複数の再充電可能バッテリセルと、
前記発射シーケンスの間に前記パワーパックの出力電圧の少なくとも１つの電圧読取り値を得るように構成された電圧センサと、
前記電圧センサと通信する電子制御回路であって、前記少なくとも１つの電圧読取り値が所定の値を下回っているという判断に応答して、前記発射シーケンスの間に前記パワーパックの前記出力電圧を増大させるように構成されている、電子制御回路と、を備える、パワーパックと、を備える、ハンドルと、を備える、外科用器具。
【０１０８】
（１６）  前記電子制御回路はメモリを備え、また前記電子制御回路は、前記所定の値を前記メモリに記憶するように構成されている、実施態様１５に記載の外科用器具。
（１７）  メモリを更に備え、前記電子制御回路は、前記少なくとも１つの電圧読取り値が前記所定の値を超えているという前記判断に応答して前記パワーパックの損傷ステータスを前記メモリのシーケンスに記憶するように構成されている、実施態様１５に記載の外科用器具。
（１８）  前記損傷ステータスは、前記複数の再充電可能バッテリセルの前記損傷したサブセットが損傷のないバッテリセルと交換された後にクリアされている、実施態様１７に記載の外科用器具。
（１９）  前記電子制御回路は、前記少なくとも１つの電圧読取り値が前記所定の値を超えているという前記判断に応答して、前記発射シーケンスの完了後に前記外科用器具を無効化するように構成されている、実施態様１５に記載の外科用器具。
（２０）  前記外科用器具は、前記パワーパックを損傷のないパワーパックと交換した後に再起動されている、実施態様１９に記載の外科用器具。
【０１０９】
（２１）  フィードバックインジケータを更に備え、前記電子制御回路は、前記少なくとも１つの電圧読取り値が前記所定の値を超えているという前記判断に応答して、前記フィードバックインジケータを利用して警告を発行するように構成されている、実施態様１５に記載の外科用器具。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【国際調査報告】
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2019502470.tif 000034
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