(57)【要約】  本発明は、プレスブレーキ（３）の第１の曲げ工具（５）と第２の曲げ工具（６）を用いてまっすぐな曲げライン（２７）に沿って工作物（２）を曲げる方法に関するものであって、第１の曲げ工具（５）と第２の曲げ工具（６）の間で接近運動する場合に、制御装置（２４）によって２つの曲げ工具（５、６）の間の領域が安全システム（３０）を用いて障害物の存在について監視される。次に、第１（５）及び／又は第２の曲げ工具（６）の中心平面（４０）に対する、負荷を除去されて前曲げされている工作物（２）の曲げライン（２７）の位置が、安全システム（３０）によって定められる。曲げライン（２７）の位置偏差（４２）が、中心平面（４０）からの許容最大偏差の範囲内にくるまで、制御信号に基づいて工作物（２）の位置の補正が実施される。次に、工作物（２）がその最終角度に曲げられる。【選択図】図１
2019537515.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレスブレーキ（３）の第１の曲げ工具（５）と第２の曲げ工具（６）を用いてまっすぐな曲げライン（２７）に沿って工作物（２）を曲げる方法であって、以下のステップ：
−２つの曲げ工具（５、６）の間へ工作物（２）を挿入するステップと、
−第１の曲げ工具（５）を第２の曲げ工具（６）の方向へスライドさせるステップでああって、第１の曲げ工具（５）と第２の曲げ工具（６）の間で接近運動が行われる場合に、制御装置（２４）によって２つの曲げ工具（５、６）の間の領域が、安全システム（３０）を用いて障害物の存在について監視され、安全システム（３０）が、プレスブレーキ（３）の第１の長手側（３２）に配置された光源（３１）と、プレスブレーキの第２の長手側（３４）に配置された光学的な検出手段（３３）とを有しており、前記検出手段が光源に対応する、第１の曲げ工具（５）をスライドさせるステップと、
−工作物（２）を、第１の曲げ脚部（３６）と第２の曲げ脚部（３７）の間に生じる前曲げ角度（３８）に前曲げするステップと、
−工作物（２）の負荷が除去されるまで、２つの曲げ工具（５、６）を互いに離隔させるステップと、
−負荷を除去された工作物（２）における曲げ角度（３９）を測定して、工作物（２）の変形挙動を判定し、特に弾性復帰を求める、ステップと、
−第１の曲げ工具（５）及び／又は第２の曲げ工具（６）の中心平面（４０）に関して、前曲げされて負荷を除去された工作物（２）の曲げライン（２７）の位置を定めるステップであって、安全システム（３０）が曲げライン（２７）の位置を定めるために使用され、かつ中心平面（４０）からの曲げライン（２７）の位置の、定められた最大許容される偏差を上回った場合に、制御装置（２４）によって制御信号が生成され、その制御信号に基づいて、曲げライン（２７）の位置偏差（４２）が中心平面（４０）からの許容される最大偏差内にくるまで、工作物（２）の位置の補正が実施される、曲げライン（２７）の位置を定めるステップと、
−第１の曲げ工具（５）を第２の曲げ工具（６）の方向へ摺動させ、かつそれによって、最終曲げ角度（４１）が達成されるまで、求められた工作物（２）の変形挙動を考慮しながら工作物（２）を後曲げするステップと、
を含む、方法。
【請求項２】
安全システム（３０）によって前曲げされて負荷を除去された工作物（２）の曲げライン（２７）の位置を定めるステップに加えて、曲げ脚部（３６、３７）の間の角度対称軸（４４）の位置が求められて、制御装置（２４）によって中心平面（４０）からの角度対称軸（４４）の角度偏差（４３）が計算され、中心平面（４０）からの角度対称軸（４４）の定められた最大許容される角度偏差（４３）を上回った場合に、制御装置（２４）によって制御信号が生成されて、この制御信号に基づいて、角度偏差（４３）が中心平面（４０）からの許容される最大偏差の範囲内にくるまで、工作物（２）の角度偏差（４３）の補正が実施される、ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
制御信号が光学的及び／又は音響的な指示信号として、プレスブレーキの操作者へ出力される、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
光学的及び／又は音響的な指示信号に加えて、表示装置（３５）によって、曲げライン（２７）の位置偏差及び／又は角度対称軸（４４）の方向偏差の表示がプレスブレーキ（３）の操作者へ出力される、ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
制御信号が、曲げプロセスの間、工作物（２）を保持する工作物操作装置の補正運動を作動させる、ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
制御信号が、第１の曲げ工具（５）又は第２の曲げ工具（６）の補正運動を作動させる、ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
負荷除去された工作物（２）の曲げ角度（３９）が、検出部材によって検出される、ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
前曲げ角度（３８）及び／又は負荷を除去された工作物（２）の曲げ角度（３９）が、安全システム（３０）によって検出される、ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
曲げライン（２７）の位置及び／又は中心平面（４０）からの角度対称軸（４４）の偏差が許容誤差範囲内にある場合にのみ、工作物（２）を後曲げするプロセスを実施することができる、ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１０】
曲げライン（２７）の位置が、曲げ脚部（３６、３７）の内側に添接する接線が求められて、２つの接線の交点に曲げライン（２７）があると見なされることによって、求められる、ことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、まっすぐな曲げラインに沿って工作物を曲げる方法に関する。
【０００２】
特許文献１（独国特許出願公開第１０２００７００６３０６（Ａ１）号明細書）及び特許文献２（独国特許出願公開第１０２００４０２００２４（Ａ１）号明細書）からは、曲げ機械用の安全装置及びシート部分を曲げる方法が知られている。安全装置は、光送信器と光受信器とを有しており、それらの間に曲げ工具が配置されている。
【背景技術】
【０００３】
特許文献１及び特許文献２に記載される方法は、欠点を有しており、シート工作物を曲げる場合に不十分な精度しか得ることができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２００７００６３０６（Ａ１）号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第１０２００４０２００２４（Ａ１）号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、従来技術の欠点を克服して、高い精度をもってシート工作物を形成することができる方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は、請求項に記載の方法と装置によって解決される。
【０００７】
本発明によれば、プレスブレーキの第１の曲げ工具と第２の曲げ工具を用いてまっすぐな曲げラインに沿って工作物を曲げる方法が設けられている。方法は以下のステップを有する：
−２つの曲げ工具の間に工作物を挿入し；
−第１の曲げ工具を第２の曲げ工具の方向へ摺動させ、その場合に制御装置によって、第１の曲げ工具と第２の曲げ工具の間で接近運動する場合に、２つの曲げ工具の間の領域が安全システムを用いて障害物の存在について監視され、その場合に安全システムは、プレスブレーキの第１の長手側に配置された光源と、プレスブレーキの第２の長手側に配置された光学的な検出手段とを有しており、この検出手段が光源に対応し；
−工作物を前曲げ角度に前曲げし、その前曲げ角度が第１の曲げ脚部と第２の曲げ脚部の間に生じ；
−工作物の負荷が除去されるまで、２つの曲げ工具を互いに離隔させ；
−負荷除去された工作物における曲げ角度を測定し、かつ工作物の変形挙動を判定し、特に弾性復帰を求め；
−第１及び／又は第２の曲げ工具の中心平面に対する、負荷を除去され、かつ前曲げされている工作物の曲げラインの位置を定め、その場合に安全システムが曲げラインの位置を定めるために使用され、かつその場合に中心平面からの曲げラインの位置の、定められた最大許容される偏差を上回った場合に、制御装置によって制御信号が生成されて、制御信号に基づいて、曲げラインの位置が中心平面からの許容される最大偏差内にくるまで、工作物の位置の補正が実施され；
−第１の曲げ工具を第２の曲げ工具の方向へ摺動させ、それによって、求められた工作物の変形挙動を考慮しながら工作物を最終曲げ角度まで後曲げする。
【０００８】
本発明に係る方法の利点は、曲げ角度を測定するために工作物の負荷を除去する間に発生することがあり得る、工作物の可能な望ましくない位置変化を安全システムによって検出することができ、次にユーザーにその情報を提供できることにある。それによって工作物の精度を向上させることができる。というのは、工作物を次の曲げステップのために、許容誤差限界内で同じ箇所において曲げが続行されるように、位置決めすることができるからである。
【０００９】
さらに、前曲げされて負荷を除去された工作物の曲げラインの位置を定めることに加えて、安全システムによって２つの曲げ脚部の間の角度対称軸の位置が求められて、制御装置によって、中心平面からの角度対称軸の角度偏差が計算され、その場合に中心平面からの角度対称軸の定められた最大許容される角度偏差を上回った場合に、制御装置によって制御信号が生成されて、制御信号に基づいて、角度偏差が中心平面からの許容される最大偏差の範囲内にくるまで、工作物の角度偏差の補正が実施されると、効果的であり得る。その場合に好ましくは、この措置によって、工作物がプレスブレーキ内で常に対称に挿入されていることを、保証することができる。さらにそれによって、工作物は負荷除去後に負荷除去前と正確に同じ箇所において、かつ正確に同じ角度でさらに曲げることができる。
【００１０】
さらに、制御信号は光学的及び／又は音響的な指示信号としてプレスブレーキの操作者に出力することができる。その場合に好ましくは、操作者は制御信号によって工作物の位置決めが場合によっては誤っていることに気づくことができ、したがって工作物の位置を補正することができる。
【００１１】
さらに、光学的及び／又は音響的な指示信号に加えて、表示装置によって曲げラインの位置偏差及び／又は曲げ対称軸の方向偏差の表示をプレスブレーキの操作者へ出力することができる。その場合に好ましくは、この措置によって操作者は、工作物の位置が正しくないという指摘を得るだけでなく、付加的に、その位置を補正するために、どのように工作物を摺動させ、もしくは回動させなければならないかの情報も一緒に供給される。
【００１２】
制御信号が、曲げプロセスの間工作物を保持する工作物操作装置の補正運動を作動させることができるような形態も、効果的である。それによって工作物は工作物操作装置によってその正しい位置へ移動することができる。
【００１３】
展開によれば、制御信号が第１の曲げ工具又は第２の曲げ工具の補正運動を作動させることが、可能である。その場合に好ましくは、曲げ工具は、工作物の位置もしくは方位の補正を実施するために利用される。
【００１４】
さらに、負荷を除去された工作物の曲げ角度が検出部材によって検出されると、効果的であり得る。その場合に好ましくは、曲げ角度を検出するための検出部材は、高い精度を有することができ、かつ簡単に形成される。
【００１５】
さらに、前曲げ角度及び／又は負荷を除去された工作物の曲げ角度は、安全システムによって検出することができる。その場合に好ましくは、この措置によって、曲げ角度を検出するための付加的な測定手段が不要となる。
【００１６】
さらに、曲げラインの位置及び／又は中心平面からの角度対称軸の偏差が許容誤差領域内にある場合にのみ、工作物を後曲げするプロセスを実施することができる。この措置によって、工作物がきちんと挿入されていない間、それ以降の曲げプロセスの開始をブロックすることができ、したがって不良品の製造を減少させることができる。
【００１７】
特別な形態によれば、曲げラインの位置が、曲げ脚部の内側に添接する接線によって求められ、かつ２つの接線の交点内に曲げラインがあると見なされることが、可能である。その場合に好ましくはこの措置によって、様々に形成された工作物において、かつ種々の曲げ角度においても、曲げラインの位置を確実に定めることができる。
【００１８】
本発明をさらによく理解するために、以下の図を用いて本発明を詳細に説明する。
図は、それぞれ著しく簡略化された図式的な表示である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】プレスブレーキの実施例を図式的に示している。
【図２】前曲げと工作物の変形挙動を測定するための負荷除去の曲げステップの表示と共に、曲げ工具を詳細に示している。
【図３】最終曲げの曲げステップの表示と共に、曲げ工具を詳細に示している。
【図４】過度に斜めに挿入された工作物の表示と共に、曲げ工具を詳細に示している。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
最初に記録しておくが、異なるように記載される実施形態において、同一の部分には同一の参照符号ないし同一の構成部分名称が設けられており、その場合に説明全体に含まれる開示は、同一の参照符号ないし同一の構成部分名称を有する同一の部分へ意味に従って移し替えることができる。また、説明内で選択される、たとえば上、下、側方などのような位置記載は、直接説明され、かつ示される図に関するものであって、この位置記載は位置が変化した場合には意味に従って新しい位置へ移し替えられる。
【００２１】
図１には、シートから形成すべき工作物２を自由曲げするための製造設備１の実施変形例が示されている。
【００２２】
製造設備１は、互いに対して変位可能な合体曲げ工具４の間で工作物２もしくはワークピースを曲げるための、プレスブレーキ３を有している。特に、合体曲げ工具４は、曲げパンチの形式の少なくとも１つの第１の曲げ工具５と、曲げダイの形式の少なくとも１つの第２の曲げ工具６とを有することができる。その場合に第１の曲げ工具５は上工具と、そして第２の曲げ工具６は下工具と称することもできる。さらに合体曲げ工具４は、複数の第１の曲げ工具５と複数の第２の曲げ工具６を有することができる。
【００２３】
プレスブレーキ３の機械フレーム７は、たとえば底プレート８を有しており、その上に垂直に立ち上がるようにして、横方向に離隔し、かつ互いに対して平行に方向づけされた側壁９、１０を配置することができる。これらは、好ましくは、たとえばシート成形部品から形成された中実の横結合部１１によって、底プレート８から離隔したその終端領において互いに結合されている。
【００２４】
側壁９、１０は、工作物２を変形させるための自由空間を形成するためにほぼＣ字形状に形成することができ、その場合に側壁９、１０の底近傍の脚部のフロント端面１２に、特に底プレート８上に立ち上がるように、固定のプレスビーム１３を固定することができる。このプレスビーム１３は、テーブルビームと称することもできる。底プレート８から離隔したフロント端面１４の脚部において、リニアガイド１５内に、テーブルビームを形成するプレスビーム１３に対して相対変位可能な他のプレスビーム１６、特に圧縮ビームを支承して案内することができる。
【００２５】
２つのプレスビーム１３、１６の互いに対向し、互いに対して平行に延びる端面１７、１８上に、曲げ工具５、６を搭載するための工具収容部１９、２０を配置し、もしくは形成することができる。
【００２６】
図示されるプレスブレーキ３は、変位可能なプレスビーム１６、すなわち圧縮ビームのための駆動配置２１として少なくとも１つ、ここでは２つの駆動手段２２を有しており、それらはたとえば、エネルギ網２３から、あるいは油圧循環によって、電気エネルギが供給されており、さらに付加的に制御装置２４とケーブル接続することができる。制御装置２４とケーブル接続された入力ターミナル２５を介して、たとえばプレスブレーキ３の駆動が制御される。
【００２７】
上で挙げた図面説明のすべての形態特徴もしくは個別特徴は、例としての製造設備１もしくはプレスブレーキ３を説明するために挙げられており、図面説明の発明の本質をなす以下の部分においてそれらを参照することができる。したがって記載されるすべての個別特徴は、発明に基づく形成のために必ずしも必要ではなく、省くことができ、あるいは機能を果たす能力のあるプレスブレーキ３を得るために、他の特徴と入れ替えることができる。
【００２８】
曲げ工具５、６は曲げエッジ２６を有しており、その曲げエッジは曲げ工具５、６の長手方向に延びている。曲げエッジ２６は、曲げるべき工作物２における曲げライン２７の推移も定める。曲げ工具５、６は工具収容部１９、２０内に、曲げエッジ２６に対して平行な方向２８に必要に応じて摺動可能であるように、収容されている。特に、曲げ工具４は工具収容部１９、２０の長さ２９全体にわたって摺動可能とすることができる。
【００２９】
さらに、安全システム３０が設けられており、その安全システムは曲げプロセスを監視するために用いられる。安全システム３０は光源３１を有しており、その光源がプレスブレーキ３の第１の長手側３２に配置されている。さらに安全システム３０は光学的な検出手段３３を有しており、それがプレスブレーキ３の第２の長手側３４に配置されている。
【００３０】
その場合に特に、光源３１から光ビームが放出されて、光学的な検出手段３３によって受信されて、評価される。曲げ工具５、６及び工作物２も、光源３１と光学的な検出手段３３の間に配置されており、したがって光学的な検出手段に影を投げかける。したがって光学的な検出手段３３において、曲げ工具５、６と工作物２の外側輪郭が認識可能である。
【００３１】
さらに光学的な検出手段３３によって、たとえば機械操作者の手のような、障害物が認識可能である。したがって、従来の曲げシーケンスにおいては設けられていない、安全システム３０によって障害物を認識することができ、その結果、プレスブレーキ３の損傷もしくは機械操作者の損傷を阻止するために、制御装置２４によって曲げプロセスを停止させることができる。
【００３２】
図１から明らかなように、光源３１及び／又は光学的な検出手段３３は、第２のプレスビーム１６に直接配置し、したがってそれと共に走行可能とすることができる。
【００３３】
その代わりに、光源３１及び／又は光学的な検出手段３３を機械フレーム７に直接配置して、したがって第２のプレスビーム１６と共に摺動させず、プレスブレーキ３の固定位置に配置することもできる。
【００３４】
安全システム３０は、安全システムとしての機能の他に、工作物２の正しい位置を監視するために使用することもできる。工作物２が２つの曲げ工具５、６の間に正しく挿入されていない場合に、安全システム３０と接続された制御装置２４によって制御信号を出力することができ、その制御信号によって工作物２の位置もしくは方位を補正することができる。
【００３５】
さらに表示装置３５を設けることができ、それを用いて機械操作者に工作物２の実際の位置もしくは工作物２の目標位置を表示することができ、それによって機械操作者は工作物２の位置の補正を実施することができる。
【００３６】
図２及び図３は、曲げ工具５、６と工作物２の実施例の断面図を示しており、その場合にここでも先行する図１におけるのと同一の部分には同一の参照符号もしくは構成部分名称が使用される。不必要な繰り返しを避けるために、先行する図１における詳細な説明が参照するよう指示され、もしくは参照される。
【００３７】
図２においては、まっすぐな曲げライン２７に沿った工作物２の前曲げ及び工作物２の変形挙動を測定するための工作物２の負荷除去の個々の曲げステップが、図式的に示されている。
【００３８】
図３においては、まっすぐな曲げライン２７に沿った工作物２の最終曲げの曲げステップが図示されている。
【００３９】
図２から明らかなように、まだ曲げられていないまっすぐな工作物２が２つの曲げ工具５、６の間に挿入される。その場合に特に、工作物２は第２の曲げ工具６上へ載置される。
【００４０】
次に第１の曲げ工具５が第２の曲げ工具６の方向へ移動され、その場合に安全システム３０によって、たとえば機械操作者の手のような対象が、第１の曲げ工具５と第２の曲げ工具６の間の危険領域内にあるか、が監視される。
【００４１】
第１の曲げ工具５と第２の曲げ工具６の間に計画にない対象が配置されていない場合に、第１の曲げ工具５の曲げエッジ２６が工作物２に添接するまで、両方の曲げ工具が互いに近づくように移動される。
【００４２】
第１の曲げ工具５が第２の曲げ工具６に対してさらに移動した場合に、曲げ工具５、６は工作物２に、第１の曲げ工具５の曲げエッジ２６によって工作物が曲げライン２７に沿って変形されるように、作用する。曲げプロセスによって工作物２には、第１の曲げ脚部３６と第２の曲げ脚部３７が形成され、それらはそれぞれ曲げライン２７に連続する。
【００４３】
第１の曲げ工具５は、２つの曲げ脚部３６、３７の間にあらかじめ定められたもしくはあらかじめ定めることのできる前曲げ角度３８が生じるように、第２の曲げ工具６の方向に移動される。前曲げ角度３８の大きさは、第１の実施例においては、独国実用新案登録第２９６２３８００（Ｕ１）号明細書に記載されているような検出システムによって検出することができる。その代わりに前曲げ角度３８を安全システム３０によって検出することが考えられる。さらに他の適用においては、前曲げ角度３８が、曲げ角度を検出する他のシステムによって検出されることが、考えられる。
【００４４】
前曲げ角度３８の検出後に、第１の曲げ工具５が再び第２の曲げ工具６から離れるように移動され、それによって工作物２の負荷が除去される。その場合に第１の曲げ工具５は、曲げ工具５、６によってもはや工作物２へ力が作用しなくなる距離だけ遠ざけられる。このプロセスによって工作物２の弾性復帰が可能となり、その場合に工作物２は弾性的な曲げ割合だけ弾性復帰する。負荷を除去された工作物２において、次に、負荷を除去された工作物２における曲げ角度３９が測定される。言い換えると、工作物２の曲げ角度３９は負荷を除去された状態において測定される。
【００４５】
前曲げ角度３８と負荷を除去された工作物２の曲げ角度３９との間の差が、工作物２の変形挙動についての情報を与える。特にそれに基づいて、工作物２の曲げの弾性的な割合を計算することができる。工作物２の曲げの弾性的な割合は、材料特性、シート厚みなどのような計算可能なファクターの他に、工作物２の挿入方向もしくは圧延方向のような前もって定めることのできないファクターと構成部品ファクターの変動もしくは誤差に基づく材料特性にも依存している。
【００４６】
さらにその次に、負荷を除去されて前もって曲げられた工作物の曲げライン２７の、第１の曲げ工具５及び／又は第２の曲げ工具６の中心平面４０に対する位置が、安全システム３０によって検出される。工作物２の曲げライン２７が中心平面４０の位置に関して所定の許容誤差領域内にある場合に、曲げプロセスを続行することができ、その場合に第１の曲げ工具５が再び第２の曲げ工具６へ近づくように移動されて、最終曲げ角度３９に達するまで、工作物２が新たに曲げられる。その場合に最終曲げ角度３９は、目標曲げ角度に基づき、かつ工作物２の計算された変形挙動に基づいて決定される。
【００４７】
図４には、工作物２の他の位置が示されており、その場合にここでも先行する図１から３におけるのと同じ部分には同一の参照符号もしくは構成部品名称が使用される。不必要な繰り返しを避けるために、先行する図１から３における詳細な説明が参照するよう指示され、もしくは参照される。
【００４８】
図４から明らかなように、工作物２の曲げ角度３９を定めるために、工作物の負荷を除去する方法ステップにおいて、工作物２の位置の滑りが生じることがあり得る。それによって中心平面４０からの曲げライン２７の位置偏差４２が、最大許容される偏差より大きくなってしまうことがある。工作物２の位置補正をせずに曲げプロセスを続行した場合には、工作物はきれいには曲げられない。これを回避するために、安全システム３０によって中心平面４０からの曲げライン２７の位置偏差４２が監視されて、分析される。位置偏差４２が最大値を上回った場合に、制御装置２４によって制御信号が生成され、それに基づいて工作物２の位置の補正を実施することができる。
【００４９】
工作物２の位置を補正するために、種々の可能性が存在し、それらはそれぞれ自動化程度もしくは工作物の特性に従って異なる。プレスブレーキ３の自動化がわずかである場合に、たとえば、機械操作者が工作物２を案内することができ、かつ制御信号が光学的及び／又は音響的信号であり、それが機械操作者に工作物２の位置が正しいか誤っているかを知らせる。たとえば、工作物２がその正しい位置へ移動されるまでの間、ピープトーン又は光学信号を出力することができる。工作物２の位置決めを容易にするために、工作物２の実際の位置と工作物２の目標位置を表示装置３５内でオーバーレイすることができる。したがって表示装置３５を読み出すことによって、ユーザーにとって位置決めプロセスを容易にすることができる。
【００５０】
さらに、工作物２が正しく位置決めされた場合に初めて、他の曲げ運動の導入を実施することができる。それによってプロセス安全性をさらに向上させることができ、かつ欠陥品の製造を大幅に妨げることができる。
【００５１】
曲げプロセスが自動化されている場合には、たとえば、工作物２を操作装置を用いて保持して案内し、かつ操作装置を制御するために制御信号を直接伝えることが、考えられる。
【００５２】
さらに他の実施例においては、工作物２の位置を補正するために、曲げ工具５、６を互いに対して摺動させ、もしくは移動させることも、考えられる。
【００５３】
曲げライン２７の位置の監視の他に、安全システム３０によって中心平面４０に対する工作物２の角度対称軸４４の角度偏差４３を監視することもできる。
【００５４】
角度対称軸４４は、第１の曲げ脚部３６と第２の曲げ脚部３７の間の対称軸である。
【００５５】
工作物２の正しい角度位置は、曲げライン２７の正しい位置と同様に、制御装置２４から出力される制御信号に基づいて補正することができる。
【００５６】
実施例は可能な実施変形例を示しており、その場合にここで記録しておくが、本発明は具体的に示されたその実施変形例に限定されるものではなく、むしろ個々の実施変形例の様々な組合せも可能であって、かつこれらの変形可能性は、具体的な発明による技術的に取り扱うための教示に基づいて、この分野で活動する当業者の裁量の範囲内にある。
【００５７】
保護領域は、請求項によって定められている。しかし明細書と図面は、請求項を解釈するために利用すべきである。図示されかつ説明された様々な実施例に由来する個別特徴又は特徴の組合せは、それ自体自立した独創的な解決策を表すことができる。自立した独創的解決策の基礎となる課題は、明細書から読みとることができる。
【００５８】
具体的な説明内の値領域についてのすべての記載は、その任意の部分領域とすべての部分領域を共に含むものであって、たとえば記載１から１０は、下限の１と上限の１０から始まるすべての部分領域、すなわち下限の１またはそれ以上で始まり、上限の１０またはそれ以下で終了する、たとえば１から１．７、または３．２から８．１、あるいは５．５から１０のすべての部分領域、を一緒に含んでいるものとする。
【００５９】
最後に形式的に指摘しておくが、構造を理解しやすくするために、部材は一部縮尺どおりではなく、かつ／又は拡大及び／又は縮小して示されている。
【符号の説明】
【００６０】
１   製造設備
２   工作物
３   プレスブレーキ
４   合体曲げ工具
５   第１の曲げ工具
６   第２の曲げ工具
７   機械フレーム
８   底プレート
９   側壁
１０ 側壁
１１ 横結合部
１２ フロント端面
１３ 第１のプレスビーム
１４ フロント端面
１５ 線形ガイド
１６ 第２のプレスビーム
１７ 端面
１８ 端面
１９ 第１の工具収容部
２０ 第２の工具収容部
２１ 駆動配置
２２ 駆動手段
２３ エネルギ網
２４ 制御装置
２５ 入力ターミナル
２６ 曲げエッジ
２７ 曲げライン
２８ 平行な方向
２９ 長さ
３０ 安全システム
３１ 光源
３２ 第１の長手側
３３ 光学的検出手段
３４ 第２の長手側
３５ 表示装置
３６ 第１の曲げ脚部
３７ 第２の曲げ脚部
３８ 前曲げ角度
３９ 負荷を除去された工作物の曲げ角度
４０ 中心平面
４１ 最終曲げ角度
４２ 位置偏差
４３ 角度偏差
４４ 角度対称軸
【図１】
2019537515.tif 000003
【図２】
2019537515.tif 000004
【図３】
2019537515.tif 000005
【図４】
2019537515.tif 000006
【国際調査報告】
2019537515.tif 000007
2019537515.tif 000008
2019537515.tif 000009
2019537515.tif 000010
2019537515.tif 000011