(57)【要約】  マッサージ運動装置及び頭掻きマッサージ装置である。そのうち、マッサージ運動装置は、取付け座と、取付け座に取付けられている一対の振りアームモジュールと、を含む。振りアームモジュールは、いずれも回転輪と、振りアーム構造（４００）と、を含む。振りアーム構造（４００）は、いずれも振りアーム（４１０）と、第二回転軸（６２０）により振りアーム（４１０）に回転可能に接続されている接続部（４２０）と、を含む。第二回転軸（６２０）と嵌め合うストライプ状孔（４２１１）は、接続アーム（４２１）に設置され、その設置方向が第二回転軸（６２０）の軸線に平行し、その長さの延伸方向が案内柱（４２２）の延伸方向に平行するように設置されている。人の手の開き、握り及び掻きの動作を模擬することを実現した上で、ストライプ状孔（４２１１）の長さの延伸方向が案内柱（４２２）の延伸方向に平行するように設置されているため、接続部（４２０）全体が案内柱（４２２）の延伸方向に平行する応力を受けることを避ける。従って、接続部（４２０）が案内柱（４２２）に平行する延伸方向に振れるという問題を防止することができるため、安定性を向上させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
マッサージ運動装置であって、
取付け座と、対向に設置された一対の振りアームモジュールと、を含み、
前記振りアームモジュールは、いずれも前記取付け座に取付けられており、回転輪と、振りアーム構造と、を含み、
各前記振りアーム構造は、いずれも第一回転軸により前記取付け座に接続されている振りアームと、第二回転軸により前記振りアームに回転可能に接続されている接続部と、を含み、
前記第二回転軸は、前記振りアームの側アームに接続しており、
前記第一回転軸は、軸線が前記第二回転軸の軸線に平行するように設置されており、
ガイド溝は、前記回転輪の輪面に設けられ、配置軌跡が環状であり、その幾何中心がいずれも隣接した前記回転輪の回転軸線の中に他方の前記回転輪に接近した又は離れた一方の側に位置し、
前記接続部は、接続アームと、前記接続アームに接続されてかつ前記ガイド溝中に設けられた案内柱と、を含み、
前記第二回転軸と嵌め合うストライプ状孔は、前記接続アームに設けられており、その設置方向が前記第二回転軸の軸線に平行し、その幅が前記第二回転軸の軸径にマッチングし、その長さの延伸方向が前記案内柱の延伸方向に平行するように設置されており、
前記マッサージ運動装置は、各前記回転輪を駆動してかつ同期回転させるための駆動モジュールを含む、
ことを特徴とするマッサージ運動装置。
【請求項２】
前記ストライプ状孔は、その長さの延長方向に沿って前記接続アームの上側に延伸し、かつ半開放式孔を形成する、
ことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ運動装置。
【請求項３】
前記第二回転軸は２つが設けられ、前記振りアームに対向に設置された側アームに接続しており、
前記接続アームは、間隔で設置された一対の接続支持アームを含み、
２つの前記接続支持アームは、前記振りアームの両側に位置し、いずれも他方の前記接続支持アームに向ける側壁に前記第二回転軸と嵌め合う前記ストライプ状孔が設けられている、
ことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ運動装置。
【請求項４】
各前記ストライプ状孔は、いずれも貫通孔構造である、
ことを特徴とする請求項３に記載のマッサージ運動装置。
【請求項５】
前記回転輪の周側に従動歯が設けられており、
前記駆動モジュールは、駆動輪と、前記駆動輪を駆動して回転させるための駆動装置と、を含み、
前記駆動輪は、対向に設置された２つの前記回転輪間に位置し、かつ前記回転輪の周側に当接され、その周側に前記従動歯と噛合する駆動歯が設けられている、
ことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ運動装置。
【請求項６】
前記マッサージ運動装置は、円状配列を呈するように配置されている二対の前記振りアームモジュールを含む、
ことを特徴とする請求項５に記載のマッサージ運動装置。
【請求項７】
前記従動歯の数は、前記駆動歯の数より多い、
ことを特徴とする請求項５に記載のマッサージ運動装置。
【請求項８】
前記接続部は、さらに前記案内柱に覆設されてかつ前記案内柱と回転可能に嵌め合う柱状スリーブを含む、
ことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ運動装置。
【請求項９】
各前記回転輪は、いずれも前記取付け座に固定されている第三回転軸により前記取付け座に接続されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ運動装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載のマッサージ運動装置を含む、
ことを特徴とする頭掻きマッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ装置の技術分野に属し、特にマッサージ運動装置及び頭掻きマッサージ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のマッサージ運動装置は、マッサージ動作が回転しながら掻く、押圧する動作であり、人の手の開き、握り及び引掻きのマッサージ動作を模擬することができず、マッサージ体験がよくない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
マッサージ運動装置に人の手の開き、握り及び引掻きのマッサージ動作を模擬することができないという問題が存在する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
マッサージ運動装置は、取付け座と、対向に設置された一対の振りアームモジュールと、を含む。前記振りアームモジュールは、いずれも取付け座に取付けられ、回転輪と、振りアーム構造と、を含む。各前記振りアーム構造は、いずれも第一回転軸により前記取付け座に接続されている振りアームと、第二回転軸により前記振りアームに回転可能に接続されている接続部と、を含む。前記第二回転軸は、前記振りアームの側アームに接続している。前記第一回転軸は、軸線が前記第二回転軸の軸線に平行するように設置されている。ガイド溝は、前記回転輪の輪面に設けられ、その配置軌跡が環状であり、その幾何中心がいずれも隣接した前記回転輪の回転軸線の中に他方の前記回転輪に接近した又は離れた一方の側に位置する。前記接続部は、接続アームと、前記接続アームに接続されてかつ前記ガイド溝中に設けられた案内柱と、を含む。前記第二回転軸と嵌め合うストライプ状孔は、前記接続アームに設けられ、その設置方向が前記第二回転軸の軸線に平行し、その幅が前記第二回転軸の軸径にマッチングし、その長さの延伸方向が前記案内柱の延伸方向に平行するように設置されている。
【０００５】
前記マッサージ運動装置は、さらに各前記回転輪を駆動してかつ同期回転させるための駆動モジュールを含む。
【０００６】
オプションとして、前記ストライプ状孔は、その長さの延長方向に沿って前記接続アームの上側に延伸し、かつ半開放式孔を形成する。
【０００７】
オプションとして、前記第二回転軸は２つ設けられ、前記振りアームに対向に設置された側アームに接続している。前記接続アームは、間隔で設置された一対の接続支持アームを含む。２つの前記接続支持アームは、前記振りアームの両側にそれぞれ位置し、いずれも他方の前記接続支持アームに向ける側壁に前記ストライプ状孔が設けられている。１つの前記ストライプ状孔は、１つの前記第二回転軸と嵌め合う。
【０００８】
オプションとして、各前記ストライプ状孔は、いずれも貫通孔構造である。
【０００９】
オプションとして、前記回転輪の周側に従動歯が設けられている。前記駆動モジュールは、駆動輪と、前記駆動輪を駆動して回転させるための駆動装置と、を含む。前記駆動輪は、対向に設置された２つの前記回転輪間に位置し、かつ前記回転輪の周側に当接され、その周側に前記従動歯と噛合する駆動歯が設けられている。
【００１０】
オプションとして、前記マッサージ運動装置は、円状配列を呈するように配置されている二対の前記振りアームモジュールを含む。
【００１１】
オプションとして、前記従動歯の数は、前記駆動歯の数より多い。
【００１２】
オプションとして、前記接続部は、さらに前記案内柱に套接されてかつ前記案内柱と回転可能に嵌め合う柱状スリーブを含む。
【００１３】
オプションとして、各前記回転輪は、いずれも前記取付け座に固定されている第三回転軸により前記取付け座に接続されている。
【００１４】
本発明は、さらに上述したマッサージ運動装置を含む頭掻きマッサージ装置を提供する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の構造に基づき、具体的な使用過程において、駆動モジュールは、各回転輪を駆動して同期回転させる。そのうち、ガイド溝に設置された案内柱は、回転輪の回転と共にガイド溝内に第二回転軸と直交する方向に往復移動すると同時に、接続アームを動かして第二回転軸と直交する方向に往復移動させ、さらに振りアームを動かして第二回転軸を中心として揺れさせる。各振りアームモジュールは、一対毎に設置され、その中の２つの振りアームが同時に対向または背離揺れる。それによって人の手の開き、握り及び掻きのマッサージ動作を実現するため、振りアームにマッサージヘッドモジュールを取り付けることにより、良いマッサージ体験ができる。
【００１６】
ストライプ状孔の長さの延伸方向が案内柱の延伸方向に平行するように設置されているため、接続アームと第二回転軸との間の応力は、ストライプ状孔の長さの延伸方向における孔壁と直交する。それによって接続アームが前記案内柱の延伸方向に平行する応力を受けることを避ける。さらに、接続部全体が前記案内柱の延伸方向に平行する応力を受けることを避け、接続部全体が前記案内柱に平行する延伸方向に振れるという問題を防止するため、安定性を向上させる。
【００１７】
本発明の実施形態の技術的解決手段をより明らかにするために、以下、実施形態に使用する必要のある図面を簡単に説明する。以下の説明における図面は、本発明のいくつかの実施形態に過ぎない。当業者であれば、創造的な工夫をせずに、これらの図面により他の図面を取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明実施形態によるマッサージ運動装置の一部構造の概略図である。
【図２】図２は、図１におけるＡＡ方向の断面図である。
【図３】図３は、図１の分解図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の目的、技術的解決手段及び利点をより明らかにするために、以下、図面及び実施形態を結合させて本発明をより詳細に説明する。ここで説明される具体的な実施形態は本発明を解釈するためのものに過ぎず、本発明を限定するためのものではないことを理解すべきである。
【００２０】
本発明の実施形態は、マッサージ運動装置を提供する。
【００２１】
図１〜図３に示されているように、該マッサージ運動装置は、取付け座と、取付け座に取付けられて対向に設置された一対の振りアームモジュールと、を含む。
【００２２】
そのうち、各振りアームモジュールは、いずれも回転輪と、振りアーム構造４００と、を含む。各振りアーム構造４００は、いずれも第一回転軸６１０により前記取付け座に接続されている振りアーム４１０と、第二回転軸６２０により前記振りアーム４１０に回転可能に接続されている接続部４２０と、を含む。第二回転軸６２０は、前記振りアーム４１０の側アームに接続している。第一回転軸６１０は、その軸線が前記第二回転軸６２０の軸線に平行するように設置されている。
【００２３】
ガイド溝２０１は、回転輪２００の輪面に設けられ、配置軌跡が環状であり、その幾何中心がいずれも隣接した前記回転輪２００の回転軸線の中に他方の前記回転輪２００に接近した又は離れた一方の側に位置する。接続部４２０は、接続アーム４２１と、接続アーム４２１に接続されてかつガイド溝２０１中に設けられた案内柱４２２と、を含む。第二回転軸６２０と嵌め合うストライプ状孔４２１１は、接続アーム４２１に設けられ、その設置方向が第二回転軸６２０の軸線に平行し、その幅が第二回転軸６２０の軸径にマッチングし、その長さの延伸方向が案内柱４２２の延伸方向に平行するように設置されている。そのうち、各ガイド溝２０１の幾何中心がいずれも隣接した前記回転輪２００の回転軸線の中に他方の前記回転輪２００に接近した又は離れた一方の側に位置するため、２つの回転輪２００は、同期に回転する過程に、２つの案内柱４２２を駆動して対向又は背離運動させる。本発明の実施形態において、ガイド溝２０１は、配置経路が円状であり、かつその円心が回転輪２００の回転軸線を外れる。また、ストライプ状孔４２１１の長さの延伸方向が案内柱４２２の延伸方向に平行するように設置されているため、接続アーム４２１と第二回転軸６２０との間の応力は、ストライプ状孔４２１１の長さの方向における孔壁と直交する。それによって接続アーム４２１が前記案内柱４２２の延伸方向に平行する応力を受けることを避ける。つまり、接続部４２０全体が前記案内柱４２２の延伸方向に平行する応力を受けることを避け、接続部４２０が前記案内柱４２２に平行する延伸方向に振れるという問題を防止するため、安定性を向上させる。
【００２４】
第一回転軸６１０が静止し、かつ接続アーム４２１が直線運動してその運動軌跡が第一回転軸と直交するため、接続アーム４２１と振りアーム４１０の接続アーム４２１との間の接続点は、接続アーム４２１により変化する。振りアーム４１０は、設けられたストライプ状孔４２１１により第二回転軸６２０に接続され、正常に揺れることを保証する。
【００２５】
図１〜図３に示されているように、本発明の実施形態において、マッサージ運動装置は、さらに各回転輪２００を駆動してかつ同期回転させるための駆動モジュールを含む。
【００２６】
本発明の構造に基づき、案内柱４２２は、その延伸方向が第一回転軸６１０の方向と直交するように設置されるため、第一回転軸６１０と直交する方向のみに沿って運動する。また、ガイド溝２０１の幾何中心がいずれも隣接した前記回転輪２００の回転軸線の中に他方の前記回転輪２００に接近した又は離れた一方の側に位置するため、案内柱４２２がガイド溝２０１と嵌め合う位置から回転輪２００の回転軸線までの距離は、回転輪２００の回転と共に変化する。
【００２７】
具体的な使用過程において、駆動モジュールは、各回転輪２００を駆動して同期回転させる。そのうち、ガイド溝内２０１に設置された案内柱４２２は、回転輪２００の回転によりガイド溝２０１内に第二回転軸６２０と直交する方向に沿って往復移動すると同時に、接続アーム４２１を動かして第二回転軸６２０と直交する方向に往復移動させ、さらに振りアーム４１０を動かして第二回転軸６２０を中心として揺れさせる。本発明の実施形態において、各振りアームモジュールは、一対毎に設置され、その中の２つの振りアーム４１０が同時に対向または背離して揺れる。それによって人の手の開き、握り及び引掻きのマッサージ動作を実現するため、振りアーム４１０にマッサージヘッドモジュールを取り付けることにより、良いマッサージ体験を得ることができる。
【００２８】
他に、振りアーム４１０は、回転輪２００に直接に接続されている場合、揺れる過程に接続アーム４２１との接続点の移動軌跡が円弧であり、かつ上下移動してしまう。ガイド溝２０１は、振りアーム４１０と嵌め合うために、その配置軌跡が同じ平面に位置しない。それによってガイド溝２０１の形状構造が非常に複雑であり、生産製造が容易でなく、コストが大幅に増えるという問題がある。本発明の実施形態において、振りアーム４１０が接続部４２０により回転輪２００と連携して動作し、かつストライプ状孔４２１１が振りアーム４１０に設けられていることにより、ガイド溝２０１の配置軌跡が同じ平面に位置するため、ガイド溝２０１の形状構造を非常に簡単化し、生産製造が容易になり、コストを大幅に削減するという点を強調する必要がある。
【００２９】
具体的に、本発明の実施形態において、回転輪におけるガイド溝２０１の断面は矩形であってもよい。
【００３０】
図に示されているように、ストライプ状孔４２１１がその長さの延長方向に沿って接続アーム４２１の上側に延伸し、かつ半開放式孔を形成するため、接続部４２０及び振りアーム４１０を組立て効率を向上させる。具体的に、組立て過程において、第二回転軸６２０を接続アーム４２１の上側からストライプ状孔４２１１に入れれば組立てが完成する。
【００３１】
図に示されているように、第二回転軸６２０は２つ設けられ、振りアーム４１０に対向に設置された側アームに接続している。接続アーム４２１は、間隔で設置された一対の接続支持アーム４２１２を含む。２つの接続支持アーム４２１２は、振りアーム４１０の両側にそれぞれ位置し、いずれも他方の接続支持アーム４２１２に向ける側壁に前記ストライプ状孔４２１１が設けられている。１つのストライプ状孔４２１１は、１つの前記第二回転軸６２０と嵌め合う。それによって、振りアーム４１０と接続アーム４２１との間の接続支持点が増え、振りアーム４１０と接続アーム４２１との間の接続強度を高める。本実施形態において、２つの第二回転軸６２０は、一体構造で設置され、振りアーム４１０を貫通する。
【００３２】
さらに、各前記ストライプ状孔４２１１は、いずれも貫通孔構造であるため、接続部４２０及び振りアーム４１０を組立て過程に第二回転軸６２０及びストライプ状孔４２１１をきちんと組み立てるかどうかを観察しやすく、組立て効率を向上させる。
【００３３】
図に示されているように、回転輪２００の周側に従動歯が設けられている。駆動モジュールは、駆動輪と、前記駆動輪を駆動して回転させるための駆動装置と、を含む。駆動輪は、対向に設置された２つの回転輪２００間に位置し、かつ回転輪２００の周側に当接され、その周側に従動歯と噛合する駆動歯が設けられている。このような設計に基づき、１つの駆動輪と、駆動輪を駆動して回転させるための１つの駆動装置と、だけで済むため、各セットの振りアームモジュールに対して駆動輪及び駆動装置を単独で設置する必要がなく、駆動源を減らし、製造コストを削減することができる。具体的に、本発明の実施形態において、駆動装置は、駆動モータである。
【００３４】
本発明の実施形態において、マッサージ運動装置は、円状配列を呈するように配置されている二対の振りアームモジュールを含む。そのうち、増えた一対の振りアームモジュールも他の一対の振りアームモジュールと同じ駆動輪を共有する。
【００３５】
図に示されているように、従動歯の数は、駆動歯の数より多い。従動歯車の歯数が駆動歯車の歯数より多ため、駆動歯車が一周回転する場合、従動歯車はまだ一週の回転を完了しない。それによって、伝動部品の伝動比を向上させるため、駆動装置の出力モーメントを高める。具体的に、本実施形態において、従動歯車の歯数と駆動歯車の歯数との比は、２：１である。
【００３６】
図１〜図３に示されているように、接続部４２０は、また前記案内柱に覆設されてかつ案内柱４２２と回転可能に嵌め合う柱状スリーブを含む。このような構造に基づき、案内柱４２２は、柱状スリーブによりガイド溝２０１の溝壁に接触する。そのうち、柱状スリーブは、案内柱４２２と回転可能に嵌め合うため、その外側とガイド溝２０１の溝壁との摩擦抵抗力が大きい場合、案内柱４２２に対して回転することができ、ガイド溝２０１内にスライドすることができないという問題を避ける。
【００３７】
図１〜図３に示されているように、各回転輪２００は、いずれも取付け座に固定されている第三回転軸６３０により取付け座に接続されている。
【００３８】
図１〜図３に示されているように、マッサージ運動装置は、さらに少なくても２つのマッサージヘッドモジュール（図に示されてない）を含む。各振りアーム４１０は、いずれもマッサージヘッドモジュールに接続されている。マッサージ運動装置の組立てを完了した後、他のマッサージヘッドモジュールを組立てる必要がない。
【００３９】
本発明は、さらに頭掻きマッサージ装置を提供する。該頭掻きマッサージ装置は、具体的な構造が上述した実施形態に説明されたマッサージ運動装置を含む。本頭掻きマッサージ装置が上述したあらゆる実施形態の全部技術的解決方案を採用するため、上述実施形態の技術的解決方案によるあらゆる有益な効果を備える。この点を再び説明する必要がない。
【００４０】
上記は本発明の優れた実施形態に過ぎず、本発明を制限するものではない。本発明の精神及び原則の内になされたあらゆる変更、等価取替及び改良等は、本発明の保護範囲内に含まれるはずである。
【００４１】
（付記）
（付記１）
マッサージ運動装置であって、
取付け座と、対向に設置された一対の振りアームモジュールと、を含み、
前記振りアームモジュールは、いずれも前記取付け座に取付けられており、回転輪と、振りアーム構造と、を含み、
各前記振りアーム構造は、いずれも第一回転軸により前記取付け座に接続されている振りアームと、第二回転軸により前記振りアームに回転可能に接続されている接続部と、を含み、
前記第二回転軸は、前記振りアームの側アームに接続しており、
前記第一回転軸は、軸線が前記第二回転軸の軸線に平行するように設置されており、
ガイド溝は、前記回転輪の輪面に設けられ、配置軌跡が環状であり、その幾何中心がいずれも隣接した前記回転輪の回転軸線の中に他方の前記回転輪に接近した又は離れた一方の側に位置し、
前記接続部は、接続アームと、前記接続アームに接続されてかつ前記ガイド溝中に設けられた案内柱と、を含み、
前記第二回転軸と嵌め合うストライプ状孔は、前記接続アームに設けられており、その設置方向が前記第二回転軸の軸線に平行し、その幅が前記第二回転軸の軸径にマッチングし、その長さの延伸方向が前記案内柱の延伸方向に平行するように設置されており、
前記マッサージ運動装置は、各前記回転輪を駆動してかつ同期回転させるための駆動モジュールを含む、
ことを特徴とするマッサージ運動装置。
【００４２】
（付記２）
前記ストライプ状孔は、その長さの延長方向に沿って前記接続アームの上側に延伸し、かつ半開放式孔を形成する、
ことを特徴とする付記１に記載のマッサージ運動装置。
【００４３】
（付記３）
前記第二回転軸は２つが設けられ、前記振りアームに対向に設置された側アームに接続しており、
前記接続アームは、間隔で設置された一対の接続支持アームを含み、
２つの前記接続支持アームは、前記振りアームの両側に位置し、いずれも他方の前記接続支持アームに向ける側壁に前記第二回転軸と嵌め合う前記ストライプ状孔が設けられている、
ことを特徴とする付記１に記載のマッサージ運動装置。
【００４４】
（付記４）
各前記ストライプ状孔は、いずれも貫通孔構造である、
ことを特徴とする付記３に記載のマッサージ運動装置。
【００４５】
（付記５）
前記回転輪の周側に従動歯が設けられており、
前記駆動モジュールは、駆動輪と、前記駆動輪を駆動して回転させるための駆動装置と、を含み、
前記駆動輪は、対向に設置された２つの前記回転輪間に位置し、かつ前記回転輪の周側に当接され、その周側に前記従動歯と噛合する駆動歯が設けられている、
ことを特徴とする付記１に記載のマッサージ運動装置。
【００４６】
（付記６）
前記マッサージ運動装置は、円状配列を呈するように配置されている二対の前記振りアームモジュールを含む、
ことを特徴とする付記５に記載のマッサージ運動装置。
【００４７】
（付記７）
前記従動歯の数は、前記駆動歯の数より多い、
ことを特徴とする付記５に記載のマッサージ運動装置。
【００４８】
（付記８）
前記接続部は、さらに前記案内柱に覆設されてかつ前記案内柱と回転可能に嵌め合う柱状スリーブを含む、
ことを特徴とする付記１に記載のマッサージ運動装置。
【００４９】
（付記９）
各前記回転輪は、いずれも前記取付け座に固定されている第三回転軸により前記取付け座に接続されている、
ことを特徴とする付記１に記載のマッサージ運動装置。
【００５０】
（付記１０）
付記１〜９のいずれか１つに記載のマッサージ運動装置を含む、
ことを特徴とする頭掻きマッサージ装置。
【符号の説明】
【００５１】
２００  回転輪
２０１  ガイド溝
４００  振りアーム構造
４１０  振りアーム
４２０  接続部
４２１  接続アーム
４２１１  ストライプ状孔
４２１２  接続支持アーム
４２２  案内柱
６１０  第一回転軸
６２０  第二回転軸
６３０  第三回転軸
【図１】
2019523025.tif 000003
【図２】
2019523025.tif 000004
【図３】
2019523025.tif 000005
【国際調査報告】
2019523025.tif 000006
2019523025.tif 000007
2019523025.tif 000008
2019523025.tif 000009
2019523025.tif 000010
2019523025.tif 000011