(57)【要約】  本発明は昇降システム（１）、特にリニアモータによって作動される昇降システムの運用方法に関し、この昇降システム（１）は、少なくとも１つの垂直エレベータシャフト（２）と、異なる機能を実行するための複数の機能要素をそれぞれ有する複数のエレベータかご（５）とを有するシャフトシステム（４）を具える。この方法において、昇降システム（１）の特殊運用モードでは、第１のエレベータかご（５１）に少なくとも１つの補助装置（５２１、５２２）が割り当てられ、少なくとも１つの補助装置（５２１、５２２）は、前記第１のエレベータかご（５１）の機能要素のうちの１つの少なくとも１つの機能のための代替機能を提供し、これによって第１のエレベータかご（５１）の機能要素の対応する少なくとも１つの機能が、少なくとも１つの補助装置（５２１、５２２）によって提供される代替機能で置換され、昇降システム（１）は、提供された代替機能を使用して引き続き運用される。本発明はまた、この種の方法を実現するように設計された昇降システム（１）に関する。【選択図】図２
2019509954.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの垂直エレベータシャフト（２）と、異なる機能を実行するための複数の機能要素（６、７、８、９）をそれぞれ有する複数のエレベータかご（５）とを有するシャフトシステム（４）を具えるエレベータシステム（１）、特にリニアモータによって作動されるエレベータシステムの運用方法において、
前記エレベータシステム（１）の特殊運用モードでは、第１のエレベータかご（５１）に少なくとも１つの補助装置（５２１、５２２）が割り当てられ、
前記少なくとも１つの補助装置（５２１、５２２）は、前記第１のエレベータかご（５１）の機能要素（６、７、８、９）のうちの１つの少なくとも１つの機能のための代替機能を提供し、
前記第１のエレベータかご（５１）の機能要素（６、７、８、９）の対応する少なくとも１つの機能が、前記少なくとも１つの補助装置（５２１、５２２）によって提供される代替機能で置換され、
前記エレベータシステム（１）は、提供された代替機能を使用して引き続き運用されることを特徴とする方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法において、診断ユニット（８）が、前記第１のエレベータかご（５１）のどの機能が前記少なくとも１つの補助装置（５２１、５２２）に提供される代替機能に置換されるべきかを決定することを特徴とする方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の方法において、前記少なくとも１つの補助装置（５２１、５２２）のみを入れることができる保護領域が、前記第１のエレベータかご（５１）の周辺に形成されており、前記少なくとも１つの補助装置（５２１、５２２）は、前記第１のエレベータかご（５１）からの距離を監視するための手段を用いて前記第１のエレベータかご（５１）に運ばれることを特徴とする方法。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の方法において、前記少なくとも１つの補助装置（１２２）がそれ自体の駆動ユニット（６１）を有し、前記第１のエレベータかご（５１）に割り当てられた前記少なくとも１つの補助装置（１２２）が、前記シャフトシステム（４）を介して前記第１エレベータかご（５１）へと駆動されることを特徴とする方法。
【請求項５】
請求項４に記載の方法において、前記エレベータシステム（１）が少なくとも１つの第２のエレベータかご（５２１、５２２）を有し、このような第２のエレベータかご（５２１、５２２）が前記第１のエレベータかご（５１）の補助装置として割り当てられることを特徴とする方法。
【請求項６】
請求項５に記載の方法において、第１の第２のエレベータかご（５２１）が第１の補助装置として前記第１のエレベータかご（５１）へと第１の側から駆動され、および／または第２の第２のエレベータかご（５２２）が第２の補助装置として前記第１のエレベータかご（５１）の前記第１の側とは反対側の第２の側から駆動されることを特徴とする方法。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかに記載の方法において、前記第１のエレベータかご（５１）と前記少なくとも１つの補助装置（１２２）との間に機械的接続（１３）が確立され、前記機械的接続（１３）は前記第１のエレベータかご（５１）を駆動するときに生じる力に耐えるのに適していることを特徴とする方法。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかに記載の方法において、前記エレベータかご（５）はそれぞれ、機能要素として、前記エレベータかご（５）をそれぞれ前記シャフトシステム（４）内で独立して駆動することができる駆動ユニット（６）を具え、前記少なくとも１つの補助装置（１２２）によって提供される代替機能（６１）は、前記第１のエレベータかご（５１）の駆動ユニット（６）の駆動機能を代替することを特徴とする方法。
【請求項９】
請求項７に記載の方法において、前記エレベータかご（５）がそれぞれ、機能要素として、前記エレベータかご（５）をそれぞれ前記シャフトシステム（４）内で独立して駆動することができる駆動ユニット（６）を具え、前記少なくとも１つの補助装置（１２２）によって提供される代替機能（６１）は、前記少なくとも１つの補助装置（１２２）と前記第１のエレベータかご（５１）との間の機械的接続（１３）を使用することによって、前記第１のエレベータかご（５１）の駆動ユニット（６）の駆動機能を代替し、前記第１のエレベータかご（５１）は、前記少なくとも１つの補助装置（１２２）を駆動（２４）することによって前記シャフトシステム（４）内で駆動されることを特徴とする方法。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれかに記載の方法において、前記第１のエレベータかご（５１）と前記少なくとも１つの補助装置（１２２）との間に導電性接続（１５）が確立され、前記第１のエレベータかご（５１）の電力供給は、提供された前記導電性接続（１５）によって提供されることを特徴とする方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の方法において、前記エレベータかご（５）はそれぞれ、機能要素として、それぞれのエレベータかご（５）に必要な電気エネルギーを供給する電力供給（１１）を具え、前記少なくとも１つの補助装置（１２２）によって提供される代替機能は、前記第１のエレベータかご（５１）の電力供給（１１）のエネルギー供給の機能を代替することを特徴とする方法。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれかに記載の方法において、前記第１のエレベータかご（５１）と前記少なくとも１つの補助装置（１２２）との間でデータを伝送するための通信接続（１４）が確立されることを特徴とする方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の方法において、前記第１のエレベータかご（５１）の機能要素（６、７、８、９）、特に、前記第１のエレベータかご（５１）のブレーキ、および／または前記第１のエレベータかご（５１）のドア、および／または前記第１のエレベータかご（５１）のディスプレイ、および／または前記第１のエレベータかご（５１）のスピーカ、および／または前記第１のエレベータかご（５１）の照明、および／または前記第１のエレベータかご（５１）のインターコム、および／または前記第１のエレベータかご（５１）の診断装置（８）は、前記通信接続（１４）によって制御されることを特徴とする方法。
【請求項１４】
請求項１乃至１３のいずれかに記載の方法において、前記エレベータかご（５）はそれぞれ、機能要素として、データを送信および／または受信するための通信インタフェース（１０）を具え、これにより前記エレベータかご（５）はそれぞれエレベータシステム（１）の運用に関するデータを送信および／または受信し、前記少なくとも１つの補助装置（１２２）によって提供される代替機能は、前記第１のエレベータかご（５１）の通信インタフェース（１０）により前記データを送信および／または受信する機能を代替することを特徴とする方法。
【請求項１５】
請求項１乃至１４のいずれかに記載の方法において、前記エレベータかご（５）がそれぞれ独自の制御ユニット（７）を有し、これらの制御ユニット（７）が一緒になって前記エレベータシステム（１）の制御システムの少なくとも一部を構成して前記シャフトシステム（４）内のエレベータかご（５）の駆動を制御し、前記少なくとも１つの補助装置（１２２）によって提供される代替機能（７１）は、前記第１のエレベータかご（５１）の制御ユニット（７）による制御の機能を代替することを特徴とする方法。
【請求項１６】
請求項１乃至１５のいずれかに記載の方法において、第１のエレベータかご（５１）に関する障害が検出された場合に、前記エレベータシステム（１）の通常運用モードから特殊運用モードへの変更が実行されることを特徴とする方法。
【請求項１７】
請求項１乃至１６のいずれかに記載の方法において、第１のエレベータかご（５１）に関する障害（２０）が検出された場合に、当該第１のエレベータかご（５１）のブレーキが作動され、前記第１のエレベータかご（５１）が前記ブレーキの作動によって制動されて、前記シャフトシステム（４）内の固定位置に保持されることを特徴とする方法。
【請求項１８】
請求項１７に記載の方法において、前記少なくとも１つの補助装置（１２２）が前記第１のエレベータかご（５１）に機械的に接続され、前記第１のエレベータかご（５１）のブレーキが解除されると、前記第１のエレベータかご（５１）の重量が前記少なくとも１つの補助装置（１２２）によって受けられ、前記第１のエレベータかご（５１）は前記少なくとも１つの補助装置（１２２）によって前記エレベータシステム（１）の停止位置（１７１）へと駆動され、前記第１のエレベータかご（５１）のドアが前記停止位置（１７１）で開かれることを特徴とする方法。
【請求項１９】
請求項１乃至１８のいずれかに記載の方法において、前記第１のエレベータかご（５１）は、前記少なくとも１つの補助装置（１２２）によって提供された代替機能を使用することにより、前記エレベータかご（５）の駆動経路外に位置する保管領域（１６）へと駆動されることを特徴とする方法。
【請求項２０】
請求項１９に記載の方法において、前記第１のエレベータかご（５１）が前記保管領域内に駆動された後、前記エレベータシステム（１）は、他のエレベータかご（５）に関して前記特殊運転モードから通常運転モードに移行することを特徴とする方法。
【請求項２１】
シャフトシステム（４）を有し、当該シャフトシステム（４）内で駆動可能な複数のエレベータかご（５）を有するエレベータシステム（１）であって、当該エレベータシステム（１）は、請求項１から２０のいずれかに記載の方法を実現するように構成されていることを特徴とするエレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータシステムを動作させる方法、特にリニアモータによって作動されるエレベータシステムに関し、当該エレベータシステムは、少なくとも１つの垂直エレベータシャフトを含むシャフトシステムと、異なる機能を実現するための複数の機能要素をそれぞれ有する複数のエレベータかごとを具える。
【背景技術】
【０００２】
このようなエレベータシステムが、従来技術において知られている。例えば本出願人のエレベータシステムは、２つのエレベータかごを１本のエレベータシャフト内で互いに個別に駆動することができ、Ｔｗｉｎ（登録商標）の名称で知られている。さらに、リニアモータを用いて駆動されるエレベータシステムが、出願人によりＭｕｌｔｉ（登録商標）の名称で提案されている。複数のエレベータかごを具えるこのようなエレベータシステムでは、エレベータかごはそれぞれ、垂直および水平のエレベータシャフトにおいてレールに沿って別々に駆動可能である。このため、エレベータかごはそれぞれ独自の駆動ユニットを有する。さらに、複数のエレベータかごを１のシャフトシステム内で互いに別々に駆動することができる他のエレベータシステムが、従来技術に記載されている。
【０００３】
このようなエレベータシステムで生じる１つの問題は、エレベータシステムのエレベータかごの１つに故障が発生することに関する。このような故障を克服する１つの可能性は、エレベータシステム全体、または少なくとも障害が生じたエレベータかごが配置されているシャフトを運用から外すことである。これはもちろん、エレベータシステムの運搬能力の大幅な低下を伴う。しかし、障害が生じたエレベータかごは、シャフトシステムの一部をブロックするので、エレベータシステムのシャフトシステム内で他のエレベータカーを駆動する場合の妨げとなり、エレベータシステムは、故障の影響下にない他のエレベータかごで運用することができなくなるが、容易に運用継続可能な状態ではある。さらに、障害の影響下のエレベータかごには、エレベータかごから出す必要がある人がまだ存在する可能性がある。
【０００４】
この問題に関連して、多様な解決方法が既に提案されている。特開２００４―２５０１８６号では、１本のシャフト内に２つのエレベータかごを有するエレベータシステムにおいて、上側エレベータかごと下側エレベータかごにそれぞれ一種のケーブルウィンチを設けて、エレベータかごの故障時にそれぞれのエレベータかごを駆動するために使用できるようにすることが提案されている。とりわけ、この場合、２つのエレベータかごを機械的に接続できるようにしている。この解決策の欠点は、追加のウインチを設ける必要があることである。さらに、この解決策は、当該文献に記載されたエレベータシステムにしか適していない。
【０００５】
ＤＥ１０２０１４１０５００４Ａ１には、摩擦ホイスト出力を用いて、複数のエレベータかごを単一のエレベータシャフト内で、互いに独立あるいは互いに連結して駆動できるようにしたエレベータシステムの運用方法が開示されている。そのような連結は、この場合、エレベータかごの摩擦ホイスト出力が消失した場合でも可能である。従って、このエレベータかごを、他方のかごによって最も近いフロアに運ぶことができ、乗客はそこでエレベータかごを出ることができる。他の可能性のある故障、特にエレベータかごの機能要素の機能が故障する欠陥については、ＤＥ１０２０１４１０５００４Ａ１はいかなる解決策も開示していない。さらに、この方法では、故障が生じたエレベータかごの位置変更のみが可能となるため、故障が生じたエレベータかごを用いたエレベータシステムの継続的な運用は不可能となる。
【０００６】
さらに、ＥＰ２０４１０１５Ｂ１には、１本のシャフトシステム内で独立して駆動可能な複数のエレベータかごを有するエレベータシステムが開示されている。このエレベータシステムで、単に１つのエレベータかごに影響を及ぼす通信システムの故障の発生が検出されるとする。この障害が検出されたら、障害の影響を受けたエレベータかごにコマンドが送信され、このエレベータかごはエレベータシステムの他のエレベータかごの通常の走行経路外に停止される。その後、エレベータシステムは、他のエレベータかごで運用を継続することができる。
【０００７】
シャフトシステム内で個別に駆動することができる複数のエレベータかごを有するさらなるエレベータシステムが、ＷＯ２００４／０４３８４２Ａ１で公知である。１つのエレベータかごに故障が発生した場合、当該エレベータかごはその後使用されず、他のエレベータかごが影響を受けずに動作を続けることができる。
【０００８】
ＥＰ２０４１０１５Ｂ１およびＷＯ２００４／０４３８４２Ａ１はともに、障害の影響下のエレベータかごが引き続き使用されることが要求される。しかしながら、この条件が常に満たされるものではない。特に、エレベータかごがシャフトシステムのシャフト内で塞がれる場合がある。さらに、リニアモータによって駆動されるエレベータシステムの場合、エレベータかごが配置されたレール部分に電力供給できなくなった場合に、このエレベータかごはこのレール部分によって個別に駆動することができなくなる。
【０００９】
この背景に対して、本発明の目的は、エレベータシステム、特にリニアモータによって駆動され、少なくとも１つの垂直エレベータシャフトを含むシャフトシステムと、複数のエレベータかごとを具えるエレベータシステムを改良することと、このようなエレベータシステムを運用するための改良された方法を提供することにある。有利なことに、エレベータシステムのすべてのエレベータかごには影響を与えない障害が発生した場合、特に、障害によってエレベータシステムの通常運行における障害の影響下のエレベータかごの運転が妨げられる場合でも、エレベータシステムの運転を継続できるようにする。
【００１０】
この目的を達成するために、独立請求項にかかるエレベータシステムの運用方法およびエレベータシステムが提案される。本発明のさらなる有利な構成は、従属請求項および明細書に記載されている。
【発明の概要】
【００１１】
ここで提案される解決策は、エレベータシステムを運用する方法、特に、リニアモータによって駆動されるエレベータシステムを運用する方法を提供するものであり、このエレベータシステムは、少なくとも１つの垂直なエレベータシャフトと、それぞれ異なる機能を実行するための複数の機能要素をそれぞれ有する複数のエレベータかごとを具える。この方法では、エレベータシステムの特殊運転モードにおいて、第１のエレベータかごに少なくとも１つの補助装置が割り当てられる。この場合、この少なくとも１つの補助装置は、第１のエレベータかごの機能要素の１つの少なくとも１つの機能のための代替機能を提供する。第１のエレベータかごの機能要素の対応する少なくとも１つの機能は、その後、少なくとも１つの補助装置によって提供される代替機能に置換され、エレベータシステムは、提供された代替機能を使用して引き続き運用される。したがって、第１のエレベータかごは、特に、機能異常または欠陥が確立されたエレベータかごである。本質的に、エレベータシステムのいずれのエレベータかごも、ここでいう第１のエレベータかごであるか、またはそのようになる可能性がある。
【００１２】
このように、本発明により操作されるエレベータシステムにおけるエレベータかごの１つの機能が失われた場合、この機能は有利なことに代替機能に置換される。この代替機能は、この場合、このエレベータかごに割り当てられた１または複数の補助装置によって有利に提供される。本発明に従って運用されるエレベータシステムのエレベータかごの複数の機能が故障した場合、この複数の機能は、有利には１以上の対応する代替機能で置き換えられる。この代替機能またはこれらの代替機能は、この場合、関連するエレベータかごに割り当てられた少なくとも１つの補助装置によって提供される。この場合、補助装置は、それぞれのエレベータシステムのエレベータかごによって元々提供されたエレベータかごの対応する機能を置き換える少なくとも１つの機能のための代替機能を提供する。例えば、摩擦ホイストエレベータの場合のように、エレベータかごが独自の駆動ユニットを有していない場合、この機能のために補助機能によって代替機能は提供されない。この場合、駆動機能は、部分的にさえも、エレベータかごによって提供されないからである。他方、エレベータケージの他の機能、特に制御ユニットの機能は、摩擦ホイストエレベータの補助装置によって提供され置換される。
【００１３】
提案された方法は、複数の機能がエレベータシステムにおいて集約的に設けられず、代わりに個々のエレベータかごがそれらの機能を実行するための対応する機能要素をそれぞれ有するような、分散構成のエレベータシステムの場合に特に有利である。この場合、エレベータシステムのエレベータかごがそれぞれ有するような機能要素は、特に、自身の駆動ユニット、および／または、複数の制御機能を有する自身の制御ユニット、および／または、自身のセンサユニット、特に個々のエレベータかごの位置、個々のエレベータかごの現在速度、個々のエレベータかごの現在の荷重、および／または個々のエレベータかごの現在の加速といった１またはそれ以上の動作パラメータを特定するセンサユニットを具える。
【００１４】
本発明の１つの有利な構成によれば、診断ユニットが、第１のエレベータかごのどの機能が少なくとも１の補助装置によって提供される代替機能で置換されるべきかを特定する。この場合、エレベータかごがそれぞれそのような診断ユニットを有してもよいし、および／または、エレベータシステムが中央診断ユニットを有し、および／または少なくとも１つの補助装置がそのような診断ユニットを有してもよい。その機能が少なくとも１つの補助装置によって提供される代替機能で置換されている第１のエレベータかごの機能要素は、有利には診断ユニットを使用することによって停止される。
【００１５】
本発明のさらに有利な構成によれば、第１のエレベータかごの周辺に保護領域が形成される。特に、エレベータシステムの他のエレベータかごは保護領域内へと移動することが許されないので、この保護領域は有利に衝突を回避するように作用する。有利には、少なくとも１つの補助装置を保護領域内に持ち込むことができる。保護領域の境界に関する仕様、特にシャフトシステムに関する対応する位置データは、有利には少なくとも１つの補助装置に送信される。特に、衝突回避のために、少なくとも１つの補助装置は、この場合、第１のエレベータかごからの距離を監視するための手段を使用することによって有利に第１のエレベータかごにもたらされる。これらの手段は、例えば、障害物からの距離を特定できる従来技術で知られている超音波、レーザまたはレーダシステムである。有利なことに、この構成はさらに、第１のエレベータかごと他のエレベータかごとの間、および第１のエレベータかごと少なくとも１つの補助装置との間の衝突の可能性を低減する。
【００１６】
また有利には、エレベータシステムのエレベータかごの位置が決定される。この決定は、特に、いわゆるシャフト情報システムによって絶対的に、あるいは特に個々のエレベータかご間の距離を検出することによって相対的に行われる。故障発生時、特にエレベータかごの機能要素が正しく動作していないとき、またはエレベータかごの位置が検出できないときには、保護領域が第１エレベータかごの周りに形成される。有利には、第１のエレベータかごの位置および／または第１のエレベータかごの周りに形成された保護領域の位置は、少なくとも１つの補助装置に伝達される。距離監視、特に安全に関する距離監視を用いることによって、少なくとも１つの第１の補助装置が第１のエレベータかごへの保護領域に持ち込まれる。
【００１７】
特に、本発明の別の構成として、第１のエレベータかごがシャフトシステム、特に垂直エレベータシャフトまたは水平エレベータシャフトにおいて故障が検出され、従って、正常に動作することができないものとする。有利には、少なくとも１つの補助装置は、特に、いわゆるアブソリュート位置センサ（ＡＰＳ）を用いて、または第１のエレベータかごの最後に計算された位置によって、第１のエレベータかごの位置を検出する。この場合、少なくとも１つの第１の補助装置が第１のエレベータかごにもたらされる。少なくとも１つの第１の補助装置の衝突安全性のさらなる改善ために、本発明の１つの有利な改良は、少なくとも１つの第１の補助装置が追加の安全装置、特にクレーンまたはウインチに接続されることを提供する。このような付加的な安全装置は、特に第１のエレベータかごの垂直方向の回復の場合、すなわち垂直エレベータシャフトにおける回復の場合に特に有利である。有利には、少なくとも１つの第１の補助装置が、第１のエレベータかごに連結される。この場合、少なくとも１つの第１補助装置は、第１エレベータかごに少なくとも１つの代替機能を提供する。特に、少なくとも１つの第１の補助装置が、第１のエレベータかごを、特に衝突から保護し、および／または第１のエレベータかごにエネルギーを供給し、および／または第１のエレベータかごの制御を行うようにする。少なくとも１つの必要な代替機能が提供されたら、有利には第１のエレベータかごのブレーキユニットが解除される。ブレーキを機械的に解放する場合、機械式遮断解除装置を設けるのが有利である。有利なことに、第１のエレベータかごのブレーキは、機械式遮断解除装置によって手動で解除される。ブレーキが解除された後、第１のエレベータかごは、少なくとも１つの補助装置を用いて駆動される。
【００１８】
本発明の別の有利な構成では、エレベータシステムの少なくとも１つの補助装置は、第１のエレベータかごに割り当てられた少なくとも１つの補助装置がシャフトを介して第１のエレベータかごへと駆動されることによる、自身の駆動ユニットを具える。有利には、このエレベータシステムは、リニアモータによって運用されるエレベータシステムであり、エレベータかごと、少なくとも１つの補助装置は、対応する駆動ユニットによって、シャフトシステム内に設置されたリニアモータのレールに沿って駆動可能である。有利には、少なくとも１つの補助装置は、補助装置がエレベータシステムによって提供される駆動ユニットとは独立しているアクティブ駆動ユニットを有する。少なくとも１つの補助装置を第１のエレベータかごに駆動することによって、補助装置とエレベータかごとの間の距離が短いため、第１のエレベータかごの代替機能を改善した方法で提供することができる。
【００１９】
本発明の１つの特に有利な構成の変形例によれば、エレベータシステムは少なくとも１つの第２のエレベータかごを有し、このような第２のエレベータかごは第１のエレベータかごの補助装置として割り当てられる。したがって、この構成の変形例では、完全に機能するエレベータかごが、故障するか不完全に機能するエレベータかごの補助装置として有利に使用される。有利には、特定の基準を満たすような第２のエレベータかごが、第１のエレベータかごの補助装置として割り当てられる。そのための有利な基準は、第２のエレベータかごが少なくとも補助装置として割り当てられたときに当該第２のエレベータかごが人を運んでいないこと、および／または第２のエレベータかごが第１のエレベータかごに近いエレベータかごであること、および／または第２のエレベータかごが技術的に特定の方法で装備されていることである。当業者が、第１のエレベータかごのための補助装置として第２のエレベータかごを決定するためのさらなる基準を提供してもよいことは明らかである。第１のエレベータかごの補助装置としての第２のエレベータかごを使用すると、とりわけ、特別な補助装置をエレベータシステムで維持する必要がないという利点を有する。しかしながら、本発明は、特に、第１のエレベータかごのための補助装置としての第２のエレベータかごに加えて、通常の人の輸送には適さない、したがってエレベータかごよりもはるかに軽量な、特別に設計された補助装置を付加的あるいは排他的に提供する変形例も含む。通常の人の輸送を意図していない補助装置の１つの変形例では、エレベータ技術者のような少なくとも１人の特別に訓練された熟練者をシャフトシステム内の補助装置によって運ぶことができる。有利なことに、この場合の補助装置は、キャビンを有さず、技術者を中に配置できるフレームのみを有する。
【００２０】
第２のエレベータかごを補助装置として第１のエレベータかごに割り当てることができる本発明の構成の変形例では、第１の第２のエレベータかごが第１の側から第１のエレベータかごへの第１の補助装置として駆動され、および／または、前記第１の側とは反対側の第２の側から第２の第２のエレベータかごが第１のエレベータかごへの第２の補助装置として駆動されることが特に好ましい。第１の第２のエレベータかごがエレベータシステムのシャフトシステムの垂直シャフト内で、例えば第１のエレベータかごへの下からの第１の補助装置として駆動される場合、特にこの第１の第２のエレベータかごは、第１のエレベータかごを上方に移動させることができ、および／または、下に走行すると、一緒に第１のエレベータかごを下降させることができる。この第１の第２のエレベータかごがエレベータシステムのシャフトシステムの垂直シャフト内で、例えば第１のエレベータかごへの上からの第１の補助装置として駆動される場合、特にこの第１の第２のエレベータかごを上に走行させると、第１のエレベータかごを上方に引っ張ることができる。特に、第１のエレベータかごがエレベータシステムの水平シャフト内にあるとき、第１の補助装置としての第１の第２のエレベータかごが左側から第１のエレベータかごへと駆動され、第２の補助装置としての第２の第２のエレベータかごが右側から第１のエレベータかごに駆動されると、第１のエレベータかごは、第１の第２のエレベータかごによって右に駆動または移動され、第２の第２のエレベータかごによって左に駆動または移動される。
【００２１】
構成の変形として、特に、シャフトシステムが水平シャフトの場合、有利には、少なくとも１つの補助装置は、水平シャフトに配置された第１のエレベータかごを当該水平シャフトから引き出し、あるいは押し出すことができる装置である。
【００２２】
有利には、第１のエレベータかごと少なくとも１つの補助装置との間に機械的接続が確立される。この機械的接続は、有利には、第１のエレベータかごを駆動するときに生じる力に耐えるのに適している。これは、特に、確立された機械的接続が、少なくとも１つの補助装置が第１のエレベータかごを押し引きできるように構成されていることを意味する。少なくとも１つの補助装置と第１のエレベータかごとの間に確立される機械的接続は、この場合、解放可能な接続である。この機械的接続は、有利には、例えば第１のエレベータかごが少なくとも１つの補助装置によって他のエレベータかごの走行経路外に出されたために、代替機能の提供がもはや必要でなくなるまで提供される。特に、機械的接続を確立するために、少なくとも１つの補助装置が対応するフックまたはグリップ要素を有し、エレベータかご、特に第１のエレベータかごが対応して、当該フックまたはグリップ要素に後ろから係合する相補的に構成された要素を有する。
【００２３】
本発明の１つの有利な構成によれば、エレベータシステムのエレベータかごはそれぞれ、機能要素として、エレベータかごをそれぞれ独立してシャフトシステム内で駆動することができる駆動ユニットを具え、少なくとも１つの補助装置により提供される代替機能が、第１のエレベータかごの駆動ユニットの駆動機能を代替する。したがって、例えば、第１のエレベータかごの駆動ユニットが故障してもはや駆動できない場合、有利なことに、少なくとも１つの補助装置がこの第１のエレベータかごへと駆動されるようにする。好ましくは、少なくとも１つの補助装置と第１のエレベータかごとの間に少なくとも１つの機械的接続が確立される。この少なくとも１つの補助装置を駆動すると、当該少なくとも１つの補助装置が第１のエレベータかごを引っ張ったり押したりすることによって、第１のエレベータかごもまた駆動される。
【００２４】
したがって、このエレベータシステムのエレベータかごは、機能要素として、エレベータかごをそれぞれ独立してまたは個々にシャフトシステム内で駆動可能な駆動ユニットを有し、少なくとも１つの補助装置により提供される代替機能が第１のエレベータかごの駆動ユニットの駆動機能を代替し、少なくとも１つの補助装置と第１のエレベータかごとの間の機械的接続を使用することにより、少なくとも１つの補助装置を駆動することによって第１のエレベータかごがシャフトシステム内で駆動される。別の有利な構成によれば、第１のエレベータかごの負荷の関数として、１つの補助装置または複数の補助装置が第１のエレベータかごに割り当てられられるかどうかが決定される。第１のエレベータかごが空の場合、第１のエレベータかごは有利に唯一の補助装置に割り当てられる。さらに、第１のエレベータかごの負荷の関数として、第１のエレベータかごに補助装置が上からか下からか、または両側から駆動されるかどうかを決定することができる。特に、第１のエレベータかごが満杯であるとき、補助装置は、有利には、第１のエレベータかごの両側から駆動される。
【００２５】
本発明の他の特に有利な構成によれば、導電接続が第１のエレベータかごと少なくとも１つの補助装置との間に確立され、第１のエレベータかごのための電力供給が、提供された導電接続によって提供される。従って、少なくとも１つの補助装置によって、第１のエレベータかごにエネルギーを供給することが有利に可能である。このため、少なくとも１つの補助装置が、バッテリおよび／または蓄電池、好ましくは例えばハイブリッドまたは電気自動車のエレクトロモビリティにも使用されるような複数のリチウムイオン電池を有するようにすることができる。代替的または付加的に、補助装置が電気ネットワークへの接続を有し、この電気ネットワークへのリンクを提供するようにする。第１のエレベータかごのエネルギーを第１のエレベータかごによって供給することができずに第１のエレベータかごの機能を実行できない場合、このエネルギーは少なくとも１つの補助装置を用いて有利に提供することができる。
【００２６】
本発明の別の有利な構成の変形例では、このエレベータシステムのエレベータかごは、機能的構成要素として、それぞれ電力供給部を有する。この電力供給部によって、エレベータかごにはそれぞれ必要な電気エネルギーが供給され、少なくとも１つの補助装置により提供される代替機能が、第１のエレベータかごの電力供給部のエネルギー供給機能を代替する。第１のエレベータかごの電力供給部のエネルギー供給機能のこのような代替は、この場合、特に第１のエレベータかごの電力供給部に関連する故障や不具合が生じたときに行われる。
【００２７】
本発明の他の特に有利な構成によれば、第１のエレベータかごと少なくとも１つの補助装置の間でデータを伝送するために、第１のエレベータかごと少なくとも１つの補助装置との間に通信接続が確立される。特に、この通信接続を用いて、前記少なくとも１つの補助装置が提供する診断ユニットによって、第１のエレベータかごの機能が正しく機能しておらず少なくとも１つの補助装置が提供する代替機能で代替されるべきことを確立するために、データを第１のエレベータかごと少なくとも１つの補助装置間で伝送する。さらに、特に、第１のエレベータかごの機能を制御するために、第１のエレベータかごと少なくとも１つの補助装置との間に確立された通信接続によって、第１のエレベータかごに制御コマンドを送信するように構成されている。さらに、特に、第１のエレベータかご、特に第１のエレベータかごのセンサユニットによって記録された動作パラメータを、第１のエレベータかごから少なくとも１つの補助装置に、第１のエレベータかごと少なくとも１つの補助装置の間に確立された通信接続によって送信するように構成されている。これらの動作パラメータは、特に、提供された代替機能を使用しながらエレベータシステムを動作させ続けることができるように、特に、エレベータシステムの制御ユニットおよび／またはグループコントローラに転送することができる。
【００２８】
特に、第１のエレベータかごの機能的構成要素、特に第１のエレベータかごのブレーキ、および／または第１のエレベータかごのドア、および／または第１のエレベータかごのディスプレイ、および／または第１のエレベータかごのスピーカ、および／または第１のエレベータかごの照明、および／または第１のエレベータかごのインターコム、および／または第１のエレベータかごの診断装置は、通信接続によって制御される。有利には、制御コマンドは、この場合、少なくとも１つの補助装置から第１のエレベータかごに送信される。
【００２９】
本発明の別の有利な構成では、エレベータシステムのエレベータかごはそれぞれ、機能的構成要素として、データを送信および／または受信するための通信インターフェースを有する。この通信インターフェースによって、エレベータかごはそれぞれ、特に、エレベータシステムの動作に関連するデータを送信および／または受信し、少なくとも１つの補助装置によって提供される代替機能は、第１のエレベータかごの通信インターフェースによってデータ送信および／または受信機能を代替する。したがって、第１のエレベータかごは、第１のエレベータかごの通信インターフェースが故障しているか、または少なくとも誤動作しているときに、特殊運転モードでデータを送信および／または受信することもできる。
【００３０】
本発明の１つの有利な構成によれば、エレベータシステムのエレベータかごはそれぞれ独自の制御ユニットを有し、これらの制御ユニットが協働してエレベータシステムの制御システムの少なくとも一部、特にグループコントローラの一部を構成して、シャフトシステム内でエレベータかごの駆動を制御し、前記少なくとも１つの補助装置によって提供される代替機能は、第１のエレベータかごの制御ユニットによって前記制御の機能を置換する。したがって、第１のエレベータかごの制御ユニットが故障しても、この第１のエレベータかごに割り当てられた少なくとも１つの補助装置を使用することによって、第１のエレベータかごを有利に制御し続けることができる。
【００３１】
特に、本発明は、第１のエレベータかごに関する欠陥が検出されたときに、エレベータシステムの通常運転モードから特殊運転モードへの変更が実行されることをさらに提供する。この場合の通常運転モードとは、特に、エレベータシステムに故障がない運用、すなわちエレベータシステムのエレベータかごがコントローラによって意図された通りに駆動されて、フロア間で人を運ぶことができる状態をいう。このような通常運転モード中に障害が発生し、エレベータシステムまたはエレベータシステムの構成要素によって検出された場合、エレベータシステムが通常運転モードから特殊運転モードに切り替わるようにするのが有利である。有利には、特殊運転モードでは、少なくともいくつかのエレベータかごは、これらのエレベータかごが障害の影響を受けた１または複数のエレベータかごによって妨げられない限り、通常運転モードで駆動が継続される。有利な構成の変形例として、特に、少なくとも、第１のエレベータかご、すなわち、障害の影響を受けたエレベータかごと同じシャフト内を走行する少なくとも１つのエレベータかごを、少なくとも１つの補助装置が第１のエレベータかごに割り当てられ、当該少なくとも１つの補助装置が第１のエレベータかごの継続運転に必要な１または複数の代替機能を第１のエレベータかごに提供するまで、運用から除外する。この後にのみ、運転停止されたエレベータかごが再び運用される。
【００３２】
本発明による方法の別の有利な構成として、第１のエレベータかごに関する故障が検出されると、この第１のエレベータかごのブレーキが作動される。有利には、ブレーキの作動は、第１のエレベータかごがブレーキの作動によって制動され、シャフトシステム内の固定位置に保持されるように実行される。この第１のエレベータかごがすでに静止している場合、ブレーキが作動したときにこのエレベータかごはもはや制動されず、単にシャフトシステムの固定位置に保持されるだけであることは明らかである。
【００３３】
本発明による方法のこの構成の有利な改良として、特に第１のエレベータかごが垂直シャフト内にあるとき、ブレーキを作動させることによってシャフトシステム内の固定位置に保持されている第１のエレベータかごに、少なくとも１つの補助装置が機械的に接続される。有利には、この目的のために、例えば特開２００４−２５０１８６号に記載されているように、少なくとも１つの補助装置が第１のエレベータかごに連結される。少なくとも１つの補助装置を第１のエレベータかごに機械的に連結した後、第１のエレベータかごのブレーキが解放され、第１のエレベータかごの重量が少なくとも１つの補助装置によって受けられる。この場合、少なくとも１つの補助装置は、有利には、第１のエレベータかごを運搬または保持する。その後、第１のエレベータかごは、有利には、少なくとも１つの補助装置によってエレベータシステムの停止位置に駆動される。この場合、第１のエレベータかごは、少なくとも１つの補助装置によって牽引されるといえる。停止位置では、特に第１のエレベータかごの内部の人が第１のエレベータかごから出られるようにするために、第１のエレベータかごのドアを開放することが有利である。第１のエレベータかごの１つまたは複数のドアを開くために、特に少なくとも１つの補助装置によって代替機能が再び提供されてもよい。
【００３４】
有利には、第１のエレベータかごの開放されたドアは、特に、第１のエレベータかご内に人がもはや存在しないことが検出されたときに、開放後に再び閉じられる。この場合の検出は、特に、第１のエレベータかごの荷重測定装置および／または少なくとも１つの補助装置による代替機能として提供された荷重測定装置を用いて行うことができる。第１のエレベータかごのドアが閉じられた後、この第１のエレベータかごが、少なくとも１つの補助装置によって、エレベータかごの駆動経路外に位置するエレベータシステムの退避領域内に有利に駆動される。このような退避領域は、特に、エレベータシステムにおいてフロアに駆動されないシャフトシステムのシャフトまたはシャフト部分であり得る。有利なことに、第１のエレベータかごが退避領域内に駆動された後、障害の影響を受けないエレベータシステムのエレベータかごは、もはや第１のエレベータかごによって停止位置への駆動が妨げられることはない。
【００３５】
本発明の別の有利な改良は、第１のエレベータかごと少なくとも１つの補助装置間の機械的接続に加えて、導電接続および通信接続が確立されることである。この場合、電気エネルギーが少なくとも１つの補助装置によって、電気的導通接続により第１のエレベータかごに提供され、特に、これにより第１のエレベータかごのエネルギーを必要とする故障のない機能的構成要素が運用を継続することができる。通信接続により、第１のエレベータかごのブレーキを制御するためのブレーキ制御コマンド、特に、停止位置に駆動する前にブレーキを解放し、停止位置でブレーキを作動させ、第１のエレベータかごを退避領域内へさらに移動させるためにブレーキを再解放するためのブレーキ制御コマンドが有利に送信される。この場合、第１のエレベータかごのブレーキは、受信したブレーキ制御コマンドに従って有利に制御される。
【００３６】
有利には、第１のエレベータかごのドアを制御するためのドア制御コマンド、特に停止位置でドアを開き、停止位置から第１のエレベータかごを駆動する前にドアを閉じるためのドア制御コマンドも、通信接続により伝送される。しかしながら、停止位置にある第１のエレベータかごのドアを閉じるためのドア制御コマンドは、もはや第１のエレベータかごに人がいないことが検出されたときにのみ送信されることが好ましい。この場合、第１のエレベータかごのドアは、受信されたドア制御コマンドに従って有利に制御される。
【００３７】
本発明の別の有利な構成によれば、第１のエレベータかごは、少なくとも１つの補助装置によって提供される代替機能を使用することによって、エレベータかごの駆動経路外に位置する退避領域に駆動される。有利には、エレベータかごが退避領域内に駆動された後、エレベータシステムは、特殊運転モードから他のエレベータかごに対して通常運転モードにされる。したがって、特殊運転モードは、有利には、さらなる第１のエレベータかごに関する障害が再び検出されるまで終了する。その後、再び通常運転モードから特殊運転モードに変更される。
【００３８】
冒頭で述べた目的を達成するためにさらに提案されたエレベータシステムは、本発明による方法を実現するため、および／または本発明による方法の構成の変形例および改良例を実現するために構成されたエレベータシステムである。このエレベータシステムは、特に、少なくとも１つの垂直エレベータシャフトを有するシャフトシステムと、当該シャフトシステム内で駆動可能な複数のエレベータかごとを具える。有利には、エレベータかごはそれぞれ独自の駆動ユニットを有し、これによりエレベータかごはシャフトシステム内で独立して駆動することができる。特に、エレベータシステムはさらに、少なくとも１つの補助装置を有するように構成されている。補助装置は、特に、所要の代替機能を提供するのに適した対応する機能要素を具えた駆動可能なプラットフォームとして構成することができる。しかしながら、補助装置として、特にエレベータシステムのさらなるエレベータかごがそれぞれ設けられてもよい。それらの機能的構成要素は、この場合、有利には、障害のあるエレベータかごの機能的構成要素の代わりに使用できるように常に構成されている。提供される代替機能は、この場合、代替機能によって代替される機能の全機能範囲を必ずしも提供する必要はない。特に、エレベータシステムによって提供される補助装置は、特に診断ユニットおよび／または制御ユニットおよび／または駆動ユニットおよび／または１つ以上のセンサユニットおよび／または通信インターフェースおよび／または電源を提供する。特に、補助装置の１つの有利な構成によれば、補助装置を用いて、障害の影響を受けたエレベータかごからの人の避難を補助装置によって行うことができる。好ましくは、エレベータシステムは、行き先呼出システムを具える。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
本発明の他の有利な詳細、特徴および構成の詳細は、図面に表された例示的な実施形態に関連してより詳細に説明される。
【図１】図１は、通常運転モードにおける本発明に従って構成され動作されるエレベータシステムの１つの例示的な実施形態の簡略化された概略図を示す。
【図２】図２は、特殊運転モードにおける本発明に従って構成され動作されるエレベータシステムの１つの例示的な実施形態の簡略化された概略図を示す。
【図３】図３は、特殊運転モードにおける本発明に従って構成され動作されるエレベータシステムの別の例示的な実施形態の簡略化された概略図を示す。
【図４】図４は、本発明による方法の１つの例示的な実施形態の最初の方法ステップを説明するために、本発明に従って構成されたエレベータシステムの１つの例示的な実施形態の一部の簡略化された概略図を示す。
【図５】図５は、本発明による方法の１つの例示的な実施形態のさらなる方法ステップを説明するために、本発明に従って構成されたエレベータシステムの１つの例示的な実施形態の一部の簡略化された概略図を示す。
【図６】図６は、本発明による方法の１つの例示的な実施形態のさらなる方法ステップを説明するために、本発明に従って構成されたエレベータシステムの１つの例示的な実施形態の一部の簡略化された概略図を示す。
【図７】図７は、本発明による方法の１つの例示的な実施形態のさらなる方法ステップを説明するために、本発明に従って構成されたエレベータシステムの１つの例示的な実施形態の一部の簡略化された概略図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
図１〜図３は、本発明に従って構成されたエレベータシステム１の１つの例示的な実施形態を示す。本例において、縦に連なって配置された点は、エレベータシステム１が、例えば、高層建築物または高層ビルでの使用のために、はるかに大きく、特にはるかに高く実際に構成されているという事実を象徴的に表している。
【００４１】
図１から図３にそれぞれ示されるエレベータシステム１は、複数の垂直エレベータシャフト２および水平エレベータシャフト３を有するシャフトシステム４を具える。さらに、エレベータシステム１は、シャフトシステム４内で駆動されることができる複数のエレベータかご５を具える。本例では、特にエレベータ１は、リニアモータによって運用されるエレベータシステムである。この場合、エレベータかご５はレールに沿った走行磁場によって有利に駆動され、このためにエレベータかごはそれぞれ独自の駆動ユニット（図１から図３に明示せず）を有する。エレベータシステム１のエレベータかご５は、この場合、有利には、それぞれの駆動ユニットを使用して垂直シャフト２および水平シャフト３内で個別に駆動される。これにより、エレベータかご５が垂直シャフト２から水平シャフト３へ、または水平シャフト３から垂直シャフト２へと切り替えられるように、対応する切替ユニットが有利に設けられる（図１から図３に明示せず）。特に、そのような切替ユニットは、９０°回転することにより、切替ユニット内にあるエレベータかごに対して９０°の方向転換を可能にする回転可能なレールセクションとすることができる。
【００４２】
エレベータかご５が異なるフロア間で人を搬送するために駆動されうるシャフト２、３の他に、エレベータシステム１は退避領域１６を有し、ここに故障のあるエレベータかご５や、トラフィックレベルが低いため必要のないエレベータかご５を駐めておくことができる。図１では、一例として、退避領域１６内に４つのエレベータかご５３が停まっている。
【００４３】
特に、エレベータシステム１は、行き先呼出コントローラを有することができる。すなわち、呼び出し階にいるエレベータ利用者が、彼が希望する階を、行き先呼出端末またはモバイル端末によって入力すると、エレベータシステム１の制御システムによって、当該エレベータ利用者を呼び出し階から選択された目標階まで運ぶエレベータかご５が決定される。有利には、この場合、各エレベータかご５が独自の制御ユニット（図１から図３には明示せず）を有する。この場合、有利には複数のエレベータかご５の制御ユニットが一緒になってエレベータシステム１の分散型の制御システムを形成する。
【００４４】
図１は、通常運転モードのエレベータシステム１を示す。これは、意図された通りの呼び出しに応じるためにエレベータかご５がシャフトシステム４内で駆動できることを意味する。エレベータかご５は、この場合、特に互いにデータを交換することができる。このデータ交換によって、有利には、エレベータかごが到着するまでのエレベータ利用者の待ち時間、エレベータ利用者が選択した行き先階に到着するまでの待ち時間、エレベータシステムのエネルギー要求、および／またはエレベータかごの占有率といった様々な条件に照らして、各人を運ぶ最適なエレベータかごを決定することができる。有利には、エレベータかご５またはその制御ユニットは、この場合、少なくともすぐ近くのエレベータかご５の現在の動作パラメータ、特に近くのエレベータかごの現在の位置、近くのエレベータかごの次の停止階、近くのエレベータかごが駆動されている現在速度、および／または近くのエレベータかごの駆動中に加速されている現在の加速度を含む。本例では、近くのエレベータかごの動作パラメータを考慮に入れることによって、エレベータかご同士の衝突が有利に防止される。
【００４５】
この場合、エレベータシステム１は、特に、１つまたは複数のエレベータかご５に関して障害またはエラーが検出されたときに、通常運転モードから特殊運転モードに変化する。
【００４６】
この場合を、図２に例示的に示す。ここで、円２０は、第１のエレベータかご５１に関して故障が検出されたことを象徴的に表している。エレベータシステム１は、そこで、通常運転モードから特殊運転モードに切り替わる。
【００４７】
エレベータシステム１の特殊運転モードでは、第１のエレベータかご５１には、補助装置として第１の第２のエレベータかご５２１および第２の第２のエレベータかご５２２が割り当てられる。第１の第２のエレベータかご５２１は、第１のエレベータかご５１へと下方から駆動され、これが図２に矢印２１で象徴的に表されている。さらに、第２の第２のエレベータかご５２２が、上方から第１のエレベータかご５１へと駆動され、これが図２に矢印２２で象徴的に表されている。
【００４８】
第１の第２のエレベータかご５２１および第２の第２のエレベータかご５２２が第１のエレベータかご５１に到達したら、機械的接続１３、導電接続１４および通信接続１５が、第１のエレベータかご５１と第１の第２のエレベータかご５２１の間と、第１のエレベータかご５１と第２の第２のエレベータかご５２２の間に確立され、これが図３に破線の楕円で象徴的に示されている。
【００４９】
機械的接続１３を確立するために、特に、フック対が互いに係合するように構成されている（図３には明示せず）。それぞれの場合において、機械的接続１３はそれぞれ、当該機械的接続１３が、特にエレベータかご５１、５２１、５２２を駆動するときに、連結されたエレベータかご５１、５２１、５２２の重量を保持するのに適するように構成されている。補助装置として機能するエレベータかご５２１、５２２と故障したエレベータかご５１との間の導電接続１４と通信接続１５とは、有利にはプラグイン接続によって確立される。このようなプラグイン接続は、特に、機械的接続１３を確立するときにともに提供されてもよい。構成の変形例として、通信接続１５を無線で確立してもよい。このための前提条件は、エレベータかご５、５１、５２１、５２２がそれぞれ無線接続、例えばＷＬＡＮ接続によって構成されていることである。
【００５０】
補助装置５２１、５２２と故障したエレベータかご５１との間に確立された接続１３、１４、１５により、補助装置５２１および補助装置５２２は、エレベータかご５１の障害の影響を受けた機能のための代替機能を故障したエレベータかご５１に提供する。補助装置として機能するエレベータかご５２１および５２２によって提供される代替機能は、故障したエレベータかご５１の対応する機能を代替する。その後、エレベータシステム１は、提供された代替機能を使用して引き続き運用される。
【００５１】
特に、図３に示す例示的な実施形態では、エレベータかご５１は、その駆動ユニット（図３には明示せず）が故障しているため、をもはや駆動することができない。この場合、エレベータかご５１の駆動機能は、補助装置として機能するエレベータかご５２１、５２２によって代替される。これは、エレベータかご５２１および５２２の対応する駆動ユニットによって行われる。エレベータかご５１が空である場合、すなわちエレベータかご５１内に人がいない場合、機械的接続１３によってエレベータかご５１を保持するエレベータかご５２１および５２２によって退避領域１６１内に駆動される。エレベータかご５１は、そこで停止され、特に修理されてもよい。さらに、退避領域１６、１６１と、特に水平シャフト３にさらなる別の補助装置１２１を提供してもよい。これらのさらなる補助装置１２１は、特に、シャフトシステム４に組み込まれる引っ張り機構または押し込み機構であり得る。図３に例示されているさらなる補助装置１２１は、この場合、矢印２３に示す方向に移動可能であり、エレベータかご５を水平方向に移動させるように構成されている。
【００５２】
本発明のさらなる例示的な実施形態が、図４〜図７を参照して説明される。本例では、様々な方法ステップが、図４〜図７を用いてさらに説明される。
【００５３】
図４〜図７はそれぞれ、例えば図１〜図３に示すようなエレベータシステムの一部を示す。図４〜図７はそれぞれ、この場合、異なる階の２つの停止位置１７１、１７２を互いに接続する縦シャフト２の一部を示す。この場合の停止位置１７１、１７２は、それぞれ人がエレベータかごに出入りすることができるシャフトドア１８を有する（破線で図４〜図７にそれぞれ示されている）。
【００５４】
エレベータシステムのエレベータかご５１は、図４〜図７にその一部が示されており、それぞれ機能構成要素として、駆動ユニット６、制御ユニット７、診断ユニット８、負荷測定ユニット９、および通信インタフェース１０を具え、これらはそれぞれ図４〜図７において象徴的にのみ示されている。
【００５５】
一例として、図４は第１のエレベータかご５１を示し、ここでは駆動ユニット６に関して故障が検出され、これが図４に円２０で象徴的に示されている。この故障は、本例ではエレベータかご５１の診断ユニット８によって検出されたものである。原則として、エレベータかご５１との対応するデータ交換中に別のエレベータかご（図４には図示せず）の診断ユニットによって故障が検出されることも考えられる。エレベータかご５１の駆動ユニット６の故障のため、エレベータかご５１は、停止位置１７１とエレベータシステムの別の停止位置１７２との間に静止している。
【００５６】
駆動ユニット６の故障の検出により、エレベータシステムは特殊運転モードで運用される。この場合、エレベータかご５１の診断ユニット８は、第１のエレベータかご５１の駆動機能６を補助装置によって提供される代替機能に代替させるべきであると判断する。
【００５７】
さらに、駆動ユニット６の故障の検出により、エレベータかご５１がそのブレーキ（図４〜図７には明示せず）によって制動され、シャフト２内の固定位置に保持される。この状況が図４に示されている。次いで、第１のエレベータかご５１に補助装置が割り当てられる。
【００５８】
図５では、この場合、エレベータかご５１に補助装置１２２が割り当てられたことが示されている。このため、補助装置１２２はエレベータかご５１へと駆動され、これが図５に矢印２４で象徴的に示されている。この場合の補助装置１２２は、当該補助装置１２２をエレベータシステムのシャフトシステム内で駆動させる独自の駆動ユニット６１を有する。また、補助装置１２２は、制御ユニット７１、診断ユニット８１、負荷測定ユニット９１（図５〜図７では、象徴的にのみ示されている）を具えている。特に、補助装置１２２は、さらなる機能、またはさらなる機能を実現するためのさらなるユニット、特に、エレベータシステムのエレベータかご５１のすべての機能を実現するためのユニットをさらに具えてもよい。
【００５９】
図５〜図７に示される例示的な実施形態では、補助装置１２２は一種のプラットフォームとして構成されている。この場合、補助装置１２２は、第１エレベータかご５１との接続を確立するための手段１９を有する。この場合の補助装置１２２の手段１９は、特に、補助装置１２２とエレベータかご５１との間で機械的接続、通信接続および導電接続を確立するように構成されている。しかしながら、ここで提案したプラットフォームの代わりに、ここでもエレベータシステムのさらなるエレベータかごを補助装置として使用してもよい。
【００６０】
図６は、補助装置１２２が第１のエレベータかご５１へと駆動される方法を象徴的に示す。補助装置１２２とエレベータかご５１との間の機械的接続１３、導電接続１４および通信接続１５の確立が、本例では、点線で表された楕円に象徴的に表されている。補助装置１２２とエレベータかご５１との間に確立された機械的接続１３は、この場合、エレベータかご５１の重量、特にエレベータかご５１が積載されたときの重量を搬送するのに適している。導電接続１４によって、エレベータかご５１には電気が供給され、エレベータかご５１の未だ機能する機能、例えばキャビンライトは機能し続けることができる。これにより、エレベータかごの中にいる人がキャビンライトの長時間の故障によってパニックになることが有利に防止される。
【００６１】
補助装置１２２とエレベータかご５１との間に確立された通信接続１５を用いて、特に制御コマンドのようなデータを補助装置１２２とエレベータかご５１との間で伝送することができる。
【００６２】
図６に示される例示的な実施形態では、補助装置１２２の診断ユニット８１が、駆動ユニット６の機能とコントローラ７の機能の両方、ならびにエレベータかご５１の診断ユニット８の機能と荷重測定ユニット９の機能を停止させるべきと判断する。したがって、図６では、エレベータかご５１は、作動停止した駆動ユニット６２と、完全にまたは部分的に作動停止されたコントローラ７２と、完全にまたは部分的に作動停止された診断ユニット８２と、作動停止された荷重測定ユニット９２とを有する。これらのユニットによって実現していた機能は、補助装置１２２によって対応する置換機能に代替される。
【００６３】
エレベータかごの前述の機能が完全にまたは部分的に停止された後、補助装置１２２の制御ユニット７１は、エレベータかご５１に、当該エレベータかご５１のブレーキ（図６に明示せず）を解除するコマンドを送信する。するとエレベータかご５１のブレーキが解除され、エレベータかご５１の全重量が、確立された機械的接続１３によって補助装置１２２に支えられる。この場合、エレベータかご５１の位置変更は生じない。次に、エレベータかご５１を支えている補助装置１２２が、矢印２４によって図６に象徴的に示されている次の停止位置１７１の方へ、下方に駆動される。この場合、補助装置１２２のコントローラ７１が、エレベータシステムの他のエレベータかご（図６には示さず）と通信して、特に、補助装置１２２とエレベータかご５１の現在位置を通信するので、特に、補助装置１２２とエレベータエレベータシステムの他のエレベータかご、またはエレベータかご５１とエレベータシステムの他のエレベータかごとの間の衝突が防止される。
【００６４】
エレベータシャフト２内で補助装置１２２が自身の駆動ユニット６１を用いて駆動している場合、これは補助装置１２２の制御ユニット７１によって制御され、第１のエレベータかご５１が停止位置１７１にある場合、制御ユニット７１はエレベータかご５１のブレーキに制御コマンドを送り、これによってブレーキが作動されて、当該ブレーキによってエレベータかご５１が停止位置１７１に保持される。次に、制御ユニット７１は、エレベータかご５１のドア（図７に明示せず）に制御コマンドを送信し、これによりエレベータかご５１のドアがシャフトドア１８とともに開く。
【００６５】
この場合の図７は、一例として、実際にシャフトドア１８１がエレベータかごのドアとともに開いた状態を示す。この場合の矢印２５は、エレベータかご５１の人がエレベータかご５１から停止位置１７１に割り当てられた階に出ることが可能になったという事実を表している。特に、補助装置１２２の制御ユニット７１がエレベータかご５１のディスプレイ（図７に明示せず）を制御し、エレベータかご５１内の人が退出しなければならず、エレベータかご５１はそれ以上の移動には使用されないメッセージがディスプレイに表示される。さらに、エレベータキャビン５１のスピーカ（図７に明示せず）が、補助装置１２２の制御ユニット７１によって有利に制御され、このエレベータかご５１には人が入れず、人を搬送することができない事実を注意喚起する。
【００６６】
補助装置１２２の荷重測定ユニット９１は、補助装置１２２とエレベータかご５１との間の機械的接続１３によってエレベータかご５１の荷重を判定し、この場合エレベータかご５１の荷重を測定して特にエレベータかご５１内にまだ人がいるかを判定するように構成されている。荷重測定装置９１がエレベータかご５１が空である、すなわちエレベータかご５１に人がいなくなったことを確認すると、制御ユニット７１は、エレベータかご５１のドアにさらなる制御コマンドを送信し、そこでエレベータかご５１のドアが再び閉じられる。
【００６７】
次いで、制御ユニット７１はエレベータかご５１にさらなる制御コマンドを送信し、その結果としてエレベータかご５１のブレーキが解除される。次いで、エレベータかご５１は、補助装置１２２によって、例えば図１から図３に示されるような退避領域へと駆動される。退避領域において、エレベータかご５１は停止される。有利には、補助装置１２２の診断ユニット８１を使用することによって、エレベータかご５１の駆動ユニット６の欠陥に関する診断が既に行われている。この故障診断は、その後の修理のために、エレベータかごのディスプレイユニットに表示することができる。さらに、診断は、補助装置１２２の送信機ユニットによって、エレベータシステムのメンテナンスを担当する中央サービス施設に送信することができる。
【００６８】
障害の影響を受けた駆動ユニット６が修理され、または交換され、エレベータかご５１が再び人を運ぶのに利用可能となるまで、有利にはエレベータかご５１は退避領域に停止されたままとなる。一方、補助装置１２２は、エレベータかご５１の停止後すぐに再び使用することができ、必要に応じて、他のエレベータかごに割り当てることができる。
【００６９】
図示され、関連して説明された例示的な実施形態は、本発明を説明する役割を果たすものであり、本発明を限定するものではない。特に、エレベータシステムの構成要素は、細部まで真実ではなく、縮尺通りではなく、単に本発明を説明するために概略的または象徴的に表されている。
【符号の説明】
【００７０】
１      エレベータシステム
２      垂直エレベータシャフト
３      水平エレベータシャフト
４      シャフトシステム
５      エレベータかご
５１    第１のエレベータかご
５２１  第１の第２のエレベータかご
５２２  第２の第２のエレベータかご
５３    停止されたエレベータかご
６      駆動ユニット
６１    駆動ユニット（補助装置）
６２    停止された駆動ユニット
７      制御ユニット
７１    制御ユニット（補助装置）
７２    停止された制御ユニット
８      診断ユニット
８１    診断ユニット（補助装置）
８２    停止された診断ユニット
９      荷重測定ユニット
９１    荷重測定ユニット（補助装置）
９２    停止された負荷測定ユニット
１０    通信インターフェース
１１    電力供給
１２１  補助装置（第１の変形例）
１２２  補助装置（第２の変形例）
１３    機械的接続
１４    通信接続
１５    導電接続
１６    退避
１６１  第１のエレベータかご（５１）が駆動された退避領域
１７１  停止位置（ｘ階）
１７２  停止位置（ｙ階）
１８    シャフトドア
１８１  開いたシャフトドア
１９    接続（機械的接続、通信接続、導電接続）を確立するための手段
２０    故障の検出
２１    第１の第２のエレベータかご（５２１）の駆動
２２    第２の第２のエレベータかご（５２２）の駆動
２３    補助装置の駆動（第１の変形例、１２１）
２４    補助装置の駆動（第２の変形例、１２２）
２５    人の退出
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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