(57)【要約】本発明は、乗員（１）を受け止めるように設けられ、燃料を供給された推力ユニット（１２）と協働する本体（１０ａ）を備える、乗員（１）を推進するための装置（１０）に関する。そのような装置の構成は空中における非常に自由な動きを可能にする。より具体的には、推力ユニット（１２）は、それぞれが有利に少なくとも２つのスラスタ（１２ａ１、１２ａ２、１２ａ３、１２ａ４、１２ａ５、１２ａ６、１２ｂ１、１２ｂ２）を備える少なくとも１つの推力サブユニット（１２ａ、１２ｂ）と、補助経路修正スラスタ（１９ａ、１９ｂ）および／または姿勢修正スラスタ（１９ｃ、１９ｄ）とを備える。
2019510690.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員（１）を推進するための装置（１０）であって、前記装置は、前記乗員（１）を収容するように設けられる台（１１）と推力ユニット（１２）とを含む本体（１０ａ）を備え、
前記推力ユニット（１２）は、少なくとも１つのスラスタ（１２ａ１、１２ａ２、１２ａ３、１２ａ４、１２ａ５、１２ａ６、１２ｂ１、１２ｂ２）をそれぞれ備える少なくとも１つの推力サブユニット（１２ａ、１２ｂ）を備え、
各スラスタ（１２ａ１、１２ａ２、１２ａ３、１２ａ４、１２ａ５、１２ａ６、１２ｂ１、１２ｂ２）からの気体流排出の方向は、前記台（１１）の縦平面（ＰＬ）に実質的に垂直な軸（ＡＬ１２ａ、ＡＬ１２ｂ）に沿って方向付けられることが可能であり、
前記装置（１０）の前記本体（１０ａ）は前記推力ユニット（１２）の支持手段（１４）を備え、前記支持手段は前記台（１１）と協働し、前記支持手段は、前記推力ユニット（１２）を支持するように、および、前記装置（１０）の前記本体（１０ａ）の重心（ＣＧ１０）を通る中央平面（ＰＭ）に射影された軸と、各スラスタ（１２ａ１、１２ａ２、１２ａ３、１２ａ４、１２ａ５、１２ａ６、１２ｂ１、１２ｂ２）の前記気体流排出の方向（ＡＬ１２ａ、ＡＬ１２ｂ）との間の距離を最小化するように設けられることを特徴とする装置（１０）。
【請求項２】
前記推力ユニット（１２）は第２推力サブユニット（１２ｂ）を含み、前記支持手段（１４）は、第１推力サブユニット（１２ａ）と平行に前記第２推力ユニット（１２ｂ）を支持するように設けられ、前記装置（１０）の前記本体（１０ａ）の重心（ＣＧ１０）を通る中央平面（ＭＰ）と、前記第１および第２推力サブユニット（１２ａ、１２ｂ）の各スラスタ（１２ａ１、１２ａ２、１２ａ３、１２ａ４、１２ａ５、１２ａ６、１２ｂ１、１２ｂ２）の前記気体流排出の方向（ＡＬ１２ａ、ＡＬ１２ｂ）との間の距離を最小化する、請求項１に記載の装置（１０）。
【請求項３】
前記台（１１）は、前記乗員が位置することができる領域（１１ａ）を有するように設けられ、前記スラスタ（１２ａ１、１２ａ２、１２ａ３、１２ａ４、１２ａ５、１２ａ６、１２ｂ１、１２ｂ２）の排出ノズルが地面に向けて方向付けられる場合に、前記装置（１０）の低点（Ｂ）に対する前記領域（１１ａ）の高さ（ｈｐ）は、
前記装置（１０）の前記本体（１０ａ）の重心（ＣＧ１０）の、前記低点（Ｂ）に対する高さ（ｈ１０）に実質的に等しいまたはより高く、
前記装置（１０）の前記本体（１０ａ）と前記乗員（１）とを含む集合体の重心（ＣＧ１０）の、前記低点（Ｂ）に対する高さ（ｈ１０）よりも低い、請求項１または２に記載の装置（１０）。
【請求項４】
前記装置（１０）の前記本体（１０ａ）は突出手段（１７）を備え、前記突出手段は、前記台（１１）および／または前記支持手段（１４）と協働し、地面と前記装置（１０）の前記推力ユニット（１２）との間のどんな衝撃または直接的な接触も防ぐように設けられる、請求項１から３のいずれかに記載の装置。
【請求項５】
前記スラスタ（１２ａ１、１２ａ２、１２ａ３、１２ａ４、１２ａ５、１２ａ６、１２ｂ１、１２ｂ２）の１つがプロペラスラスタである、請求項１から４のいずれかに記載の装置。
【請求項６】
前記スラスタ（１２ａ１、１２ａ２、１２ａ３、１２ａ４、１２ａ５、１２ａ６、１２ｂ１、１２ｂ２）の１つがターボジェットである、請求項１から４のいずれかに記載の装置。
【請求項７】
前記推力ユニット（１２）の前記スラスタ（１２ａ１、１２ａ２、１２ａ３、１２ａ４、１２ａ５、１２ａ６、１２ｂ１、１２ｂ２）は反対に回転するように設けられる、請求項１から６のいずれかに記載の装置。
【請求項８】
前記支持手段（１４）は、各推力サブユニット（１２ａ、１２ｂ）の前記スラスタ（１２ａ１、１２ａ２、１２ｂ１、１２ｂ２）を平行に保つように設けられる、請求項１から７のいずれかに記載の装置。
【請求項９】
前記支持手段（１４）、および／または前記推力ユニット（１２）の前記スラスタ（１２ａ１、１２ａ２、１２ａ３、１２ａ４、１２ａ５、１２ａ６、１２ｂ１、１２ｂ２）は、前記スラスタの各排出ノズルによる前記気体流排出の方向を、前記台（１１）の中央軸（ＡＭ）に平行な軸に対して−４５ｏから＋４５ｏの間の角度（β）に方向付けるように設けられる、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記台（１１）と協働するかまたは前記台（１１）と単一の物理的エンティティを構成し、前記推力ユニット（１２）と前記乗員（１）との間のどんな直接的な接触も防ぐように設けられるフェアリング（１３ｕ）を備える、請求項１から９のいずれかに記載の装置。
【請求項１１】
前記フェアリング（１３ｕ）は、前記推力ユニット（１２）の前記スラスタ（１２ａ１、１２ａ２、１２ｂ１、１２ｂ２）の流体吸入口を部分的に隠して、前記流体吸入口を通した異物の吸入を防ぐように設けられるグレーチング（１８）を備える、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記推力ユニットは経路修正補助スラスタ（１９ａ、１９ｂ）をさらに備え、前記スラスタの前記支持手段（１４）は、前記経路修正補助スラスタ（１９ａ、１９ｂ）と協働するように、および前記経路修正補助スラスタを前記台（１１）の縦平面（ＰＬ）に対して実質的に平行な方向に保つように設けられる、請求項１から１１のいずれかに記載の装置。
【請求項１３】
前記推力ユニットは姿勢修正補助スラスタ（１９ｃ、１９ｄ）をさらに備え、前記支持手段（１４）は、前記姿勢修正補助スラスタ（１９ｃ、１９ｄ）と協働するように、および前記姿勢修正補助スラスタを前記台（１１）の縦平面（ＰＬ）に対して実質的に垂直な方向に保つように設けられる、請求項１から１２のいずれかに記載の装置。
【請求項１４】
前記スラスタに燃料を供給するために、前記推力ユニット（１２）の前記スラスタ（１２ａ１、１２ａ２、１２ａ３、１２ａ４、１２ａ５、１２ａ６、１２ｂ１、１２ｂ２）と流体的に連通する燃料タンクをさらに備え、前記タンクは前記装置（１０）の前記本体（１０ａ）または前記乗員（１）と協働する、請求項１から１３のいずれかに記載の装置。
【請求項１５】
前記乗員（１）の身振りを命令に変換する命令のマン・マシンインターフェイス（６０、１１ｃ、１１ｄ）と、前記生成された命令を処理し、前記生成された命令に基づき前記スラスタ（１２ａ１、１２ａ２、１２ａ３、１２ａ４、１２ａ５、１２ａ６、１２ｂ１、１２ｂ２、１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ）の動力コマンドを生成するための手段とを備え、前記スラスタの動力コマンドは通信手段によって前記推力ユニット（１２）に伝えられる、請求項１から１４のいずれかに記載の装置。
【請求項１６】
前記本体の重心（ＣＧ１０）に実質的に位置して前記装置（１０）の本体（１０ａ）と協働し、前記処理手段と協働する姿勢および／または軌道センサを備え、前記処理手段は、前記マン・マシンインターフェイス（６０、１１ｃ、１１ｄ）によって生成された命令と共に、前記姿勢センサによって伝えられた情報から前記推力ユニット（１２）の前記スラスタ（１２ａ１、１２ａ２、１２ａ３、１２ａ４、１２ａ５、１２ａ６、１２ｂ１、１２ｂ２、１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ）の前記動力コマンドを生成する、請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
前記マン・マシンインターフェイス（６０、１１ｃ、１１ｄ）が生成する命令がない場合に、前記装置（１０）の前記本体（１０ａ）に存在する前記処理手段は、前記経路修正補助スラスタ（１９ａ、１９ｂ）の１つを作動させて前記本体（１０ａ）の現在の軌道を維持するために、前記姿勢および／または軌道センサによって伝えられる情報に基づいて、前記経路修正補助スラスタ（１９ａ、１９ｂ）の動力コマンドを生成する、請求項１６および１２に記載の装置。
【請求項１８】
前記マン・マシンインターフェイス（６０、１１ｃ、１１ｄ）が生成する命令がない場合に、前記装置（１０）の前記本体（１０ａ）に存在する前記処理手段は、前記姿勢修正補助スラスタ（１９ｃ、１９ｄ）の１つを作動させて前記本体（１０ａ）の実質的に水平な姿勢を維持するために、前記姿勢および／または軌道センサによって伝えられる情報に基づいて、前記姿勢修正補助スラスタ（１９ｃ、１９ｄ）の動力コマンドを生成する、請求項１６および１３に記載の装置。
【請求項１９】
前記命令のマン・マシンインターフェイス（６０）は、前記乗員（１）の１つ以上の指によって作動可能なトリガ（６１）を備え、
前記処理ユニットは、前記トリガ（６１）の動きに従って前記推力ユニット（１２）によって生成される動力を調整するために、前記スラスタの動力コマンドを処理する、請求項１５から１８のいずれかに記載の装置。
【請求項２０】
前記命令のマン・マシンインターフェイスは、前記乗員（１）の手が前記乗員の前腕と一直線に並ぶ基準位置と比較して、前記前腕の縦軸に対する前記乗員（１）の手首によって描かれる角度を測定する角度測定センサをまた備え、
前記処理ユニットは、前記手首の動きに従って前記経路修正補助スラスタによって生成される動力を調整するために、前記経路修正補助スラスタ（１９ａ、１９ｂ）の動力コマンドを処理する、請求項１５から１９のいずれかに記載の装置。
【請求項２１】
前記乗員（１）が前記台（１１）に確実に保持されるようにする手段（１６）を備える、請求項１から２０のいずれかに記載の装置。
【請求項２２】
前記スラスタに燃料を供給するために前記推力ユニット（１２）の前記スラスタと流体的に連通する前記燃料タンクは、可とう性を有する容器と、前記乗員（１）の体と協働するためのハーネスとを備え、前記ハーネスの留め具は、緊急事態において前記乗員（１）が容易にはずせるように設けられている、請求項１４に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員が敏捷性および体格によって、空中で非常に自由自在に動くことを可能にするための乗員推進装置に関する。
【０００２】
本発明はまた、可能な限り多くのユーザが非常に簡単に利用することができる装置を提供する。
【背景技術】
【０００３】
空間をできる限り自由に動くことは常に人類の関心事であり、実際には事実上達成できない夢である。この目的をかなえるために、最も基本的なものから最も洗練されたものまで多くの機械が考案され、より成功を収めたものも、あまり成功しなかったものもある。
【０００４】
したがって、前世紀の６０年代には、水面、または時には厳しい環境において動くために、米国特許第３２４３１４４号または米国特許第３３８１９１７号に記載されたような推進装置が考案された。そのような装置は、乗員を位置付けることができるハーネスまたは座席の形状の本体を備えている。そのような本体は、具体的には加圧された流体を排出して乗員を空中で支持するのに十分な推力を生み出す一対のノズルの形状の推力ユニットと協働している。乗員の飛行を簡単にし、それに伴う身体的努力を軽減するために、ノズルは乗員と本体の集合体の重心よりも明確に上部に配置され、より正確には乗員の肩の高さに配置されている。推力ユニットはまた、気体または引火性の液体として供給される流体を加圧し、かつ乗員の背中に配置されているステーションを備える。このステーションは、乗員を離陸させるためにノズルに十分に供給を行い、乗員を一種の人間ロケットにすることができる。このような装置の低い自律性と危険性とにより、それらは比較的内輪だけのものになった。
【０００５】
より最近では、米国特許第７２５８３０１号または米国特許出願公開第２００８／００１４８１１号に記載されたような装置が、この教示から発想を得てそれらの危険性を低減するような適合をしている。この場合の加圧ステーションは離れている。さらには、加圧された流体はタービニングにより加圧された水であり、この点において、米国特許第３２７７８５８号に示されているように、潜水者の身体的努力を低減するために、加圧した水を利用しようとする試みから主に発想を得ている。したがって、米国特許第７２５８３０１号または米国特許出願公開第２００８／００１４８１１号は、消防ホースのような供給パイプによって、加圧された水がリモート加圧ステーションから輸送されるように適合された、先行モデルに似た空中推進装置を提案している。装置の軌道を決定するためのノズルの方向づけを可能にする手段だけでなくノズルの構成は、乗員が簡単に操作し続けられるように意図的に維持されている。しかし、特に離陸の場面では、乗員は、硬い土台に足を乗せた状態で、最初の立位姿勢を求められる。動くために簡素化された乗員の身体的努力は、水面上または水面下での動きの自由度および多様性の損失となる。さらには、米国特許第７２５８３０１号によるような、「装置＋ステーション」システムは、蝶番式ノズルを備える装置の設計および専用加圧ステーションの設計のために、高価なものである。空間を動くことができるという事実自体には、娯楽的側面がある。しかし、装置の重心よりも上部に配置されたノズルの構成によって、乗員は仮想のクレーンフックで肩から吊るされている感覚を覚え、落下、即興または曲芸的な型の姿勢といった多くの興奮を奪われる。さらには、向きおよび動きの多様性が制限される。例えば、公知の装置では、「カニのように」動くこと、または、水面上での直線軌道から、水面下での複数の動きが続く潜水体勢へと瞬時に移ることは容易ではない。
【０００６】
これらの欠点をほとんど克服するために、「フライボード（Ｆｌｙｂｏａｒｄ）」として知られる特に効果的な装置が開発された。これは米国特許第８３３６８０５号に具体的に記載されており世界的に成功している。したがって図１はそのような推進装置１０の実施形態を表す。この装置１０は、乗員１が位置することが可能な、実質的に平面の台１１の形状の主要本体を備える。図１に記載された推進装置は台１１と協働した推力ユニットを備える。このような推力ユニットは台１１の底面に固定された一対の主要ノズル１２ａおよび１２ｂを含む。図１によれば、このような装置の推力ユニットはまた、その操作を容易にするための二つの補助ノズル１３ａおよび１３ｂを備えることができる。補助ノズルは、固定されず、各々が乗員１の前腕または手によって保持可能であるように設計されている。十分な推力を供給し、飛行そして移動を可能にするために、装置１０はまた、加圧流体例えば水を収集して主要および補助ノズルに分配するための手段を備えている。そのような流体は好ましくはリモート加圧ステーション（図１には不図示）から可とう性供給パイプ２によって運ばれる。そのような供給パイプは消防ホース、または加圧流体によってもたらされる圧力に耐えられるだけの強度がある他のどのような材料からも製造可能である。収集部１４ｙは、例えば供給パイプ２を受け入れるように適合された溝によって供給パイプ２の先端部２ａが接続される基部１４ｃを有していてもよい。図１によれば、基部１４ｃから加圧流体を収集しアームを通して各主要ノズル１２ａおよび１２ｂに加圧流体を分配するために、収集部１４ｙはＹ型に似た形状をしていてもよい。収集部１４ｙは、主要ノズルに接続されるか、または、台１１の底面に実質的に垂直な軸に沿って主要ノズルを方向づけるために相応しいエルボ１５を介して主要ノズルと協働する。アームは、アームにおけるピボット式接続によって、エルボ１５を介して主要ノズルに接続されている。そのような構成によって、収集部１４ｙのアームに実質的に平行な軸Ｆの周りの自由回転が可能になる。したがって、収集部は、過度な傾斜時に台１１の底面が果たす制止を考慮して、軸Ｆの周りで実質的に自由な回転ｒ１を描くことができる。さらには、そのようなピボット式接続によって、ユーザは、水面から容易に「離陸」することが可能になり、方向付けおよび移動のための高い能力を得る。台１１の底面に面する軸Ｆの周りの収集部の相対的な回転ｒ１、収集部と供給パイプと２の接続部の連続的な回転は、台１１の回転をもたらさない。供給パイプ２の先端部２ａは、有利に、収集部１４ｙとその基部１４ｃでピボット式接続によって協働することができ、供給パイプ２に実質的に平行な軸Ｃの周りの自由回転ｒ２が可能となる。したがって、装置は、供給パイプ２に捻じれまたは過度な負荷を引き起こすことなく軸Ｃの周りを自在に回転することができる。
【０００７】
加圧流体を補助ノズル１３ａおよび１３ｂに分配するために、一例として図１に示すように、有利に可とう性パイプの形状である補助チューブ１８ａおよび１８ｂが加圧流体を収集部１４ｙから補助ノズルへと供給できるように設けられてもよい。乗員１の邪魔にならないように補助パイプは支持手段１９（ストラップ、ハーネスなど）を用いて背中に沿って肩まで導かれてもよい。乗員はまた前腕に補助ノズルを固定する手段を使用できる。
【０００８】
台１１は、乗員を台１１の上面上に保持するための手段を備えることができる。したがって、台上の乗員の好ましい姿勢に応じて、保持手段は、図１に示すように、フットストラップとしても知られる靴、または例えばウェイクボードの実施で見られるものと同様の種類の固定ブーツ１６を含んでもよい。
【０００９】
図１に関連して説明される装置１０のような推進装置は、流体加圧ステーションが推進装置の操作のために十分に加圧された流体を供給できる限り、どんな流体加圧ステーションからでも供給を受けることができる。推進装置、加圧ステーション、および加圧流体を運ぶために該装置およびステーションと協働する供給パイプを備える推進システム全体の費用の増加を覚悟で、このステーションを離してこの使用の専用とすることができる。そのようなステーションは、変形例として、費用を削減するために、国際公開第２０１３／０４１７８７号に記載されたような、適合されたパーソナルウォータークラフト（以下「ＰＷＣ」）の使用を伴う。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
図１は好ましくは、水面上で動くために、使用される流体が加圧された水であるシステムを表す。図１に関連して説明された推進装置によって、水中および／または水面上での容易な動きが可能になり、ユーザは非常に自由に様々な姿勢をとることが可能になるものの、一定の人々にとって、該装置はいくつかの欠点を有する可能性がある。
【００１１】
従来の装置のように、上記装置を有利にリモート流体加圧ステーションに接続するパイプによって装置に運ばれた加圧流体、特には水が、収集部を介してノズルに供給される。そのような解決法は、特に水域の表面上でうまく作用し、または水域の表面下でさえも作用する。したがって、水域上に浮かぶ加圧ステーション、例えば上記パイプと流体排出口で協働するように適合されたパーソナルウォータークラフトは、水を収集し、タービニングによってそれを加圧し、パイプを介してそれを運ぶ。
【００１２】
加圧流体を運ぶパイプによって妨害されることなく、海上だけでなく陸上においても移動し、したがって非常に高い高度まで上昇するために、米国特許第３２４３１４４号または米国特許第３３８１９１７号に関連して上述した実験的な解決法が開発された。それらによれば、乗員は、ノズルを備えるハーネスと協働し、該ノズルは、実質的に乗員の肩の高さに位置し、背中のタンクに含まれる可燃性燃料の燃焼によって運ばれる気体排出物を供給される。加えて、他の関係者によって開発されてきた解決法があり、それらは、潜在的な市場に対して適切ではないため、または少数の特権者にこの解決法を留保するという使用条件を必要とするために、一部の者の機密となっている。したがって、米国特許第４４４７０２４号において述べられた、乗員が位置することができる架台を備える装置に言及する。上記架台は内部に乗員の足に実質的に沿って位置するジェットエンジンを含む。そのような解決手段は非常に嵩張りあまり良い可動性を有しない。事実、架台は非常に包囲的であってジェットエンジンの寸法は巨大である。そのような技術的な教示は、大多数にとって適切な解決法として優れたものではなく、そのデザインによってレジャーおよび曲芸に対して不適切なままである。対照的に、航空機のようにジェットエンジンを含む全翼機を開発したものもいる。そのような翼の全長は実質的に人間の身長と同じであり、翼はハーネスの助けによって操縦者の背中に配置される。したがって操縦者は航空機の胴体へと変身する。しかし、そのような装置は、明らかに直線移動に適しており、翼を装備した乗員が例えば飛行機またはヘリコプターのような航空機から投下されることを要する。事実、地面から離陸すること、また地面の近くでアクロバティックな体勢をとることは不可能である。さらには、着陸にはパラシュートが必要である。
【００１３】
要するに、現在のところ、フライボードと同様のモビリティ機能を提供する技術的かつ現実的な解決法は存在しない。フライボードは、非常に小さい寸法を有し、事実上無制限の曲芸の機会、または陸上における高精度で高速または低速の移動を操縦者または乗員に提供し、限られた予算で広範な使用を可能にする。
【００１４】
本発明によって、そのような目的が達成され、公知の解決法の欠点が解決される。その結果、乗員の移動と娯楽に関する新しい展望を誰もが利用できる。想定される用途に応じて増加する可能性があるのはおそらく自律性のみである。特にスラスタまたはバッテリ面での技術の進歩は本発明の乗員推進装置の適切性を確実にするのみである。さらには、本発明は、１人以上の乗員を運ぶために異なる台の構成に適用され、乗員の敏捷性に関わらず、身体的な挑戦またはスリルを求めようと、オートバイまたは自動車の乗員または操縦者のような快適さを求めようと、全ての乗員に新たな輸送方法を提供する。
【００１５】
本発明が提供する数多くの利点の中で、以下のことに言及できる。  
-本発明の装置の操作は特に直観的であって、より具体的かつ非限定的な例として、第１の実施形態によるような装置の操作は、ここまで操作性に関して参照基準となっているフライボードの操作に非常に類似する。  
-本発明の装置の構成は、どのような構成であれ、推力ユニットが部分的に故障した場合にも操作可能であり続け、したがって操縦者およびあらゆる乗員の安全性を維持する。
-本発明の装置の実施形態およびそれに関連する付属品により、上記装置の自律性、したがって飛行時間および／または距離を容易に増加させることが可能である。  
-そのような装置の設計は、特に数平方メートルのオーダーの小さな領域からの離陸、またはそのような領域への着陸を可能にする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
このために、まず、乗員推進装置は、乗員を収容するように設けられた台と推力ユニットとを含む本体を備える。そのような装置が特に娯楽活動に利用されるために、
-上記推力ユニットは、少なくとも２つのスラスタを備える少なくとも１つの推力サブユニットを備え、
-各スラスタからの気体流排出の方向は、台の縦平面に実質的に垂直の軸に沿って方向付けられることが可能であり、
-上記装置の本体は推力ユニットの支持手段を備え、支持手段は台と協働し、支持手段は、推力ユニットを支持するように、および、各スラスタの排出ノズルからの気体流排出の方向と、装置の本体の重心を通る中央平面への上記気体流排出の方向の正射影との間の距離を最小化するように設けられる。
【００１７】
そのような装置の本体の構成に応じて、装置は台と協働する第２推力サブユニットを含んでいてもよく、推力ユニットの支持手段は第１推力サブユニットと平行に第２推力ユニットを支持するように設けられ、装置の本体の重心を通る中央平面と、各スラスタの排出ノズルによる気体流排出の方向との間の距離を最小化する。
【００１８】
そのような推進装置の機動性を向上させるために、上記乗員が上記台上に実質的に直立した姿勢で立っていて、かつスラスタの排出ノズルが地面に向けられている場合に、装置の低点に対する以下の高さに乗員の足が位置を占めるように、台が設けられてもよい。  
-装置の本体の重心の、上記低点に対する高さに実質的に等しいまたはより高く、
-装置と乗員とを含む集合体の重心の、上記低点に対する高さよりも低い高さ。
【００１９】
そのような推進装置の推力ユニットを保護するために、装置の本体は突出手段を備えてもよく、突出手段は、台と協働し、地面と装置の推力ユニットとの間のどんな衝撃または直接的な接触も防ぐように設けられる。
【００２０】
第１の実施形態によれば、上記スラスタの１つはプロペラスラスタであってもよい。
【００２１】
変形例として、別の実施形態によれば、上記スラスタの１つはターボジェットであってもよい。
【００２２】
有利に、推進装置の動きを妨害しないように、推力ユニットのスラスタは反対に回転するように設けられてもよい。
【００２３】
変形例として、または付加的に、支持手段および／または推力ユニットのスラスタは、上記スラスタの各排出ノズルによる気体流排出の方向を台の中央軸に平行な軸に対して−４５ｏから＋４５ｏの間の角度に方向付けるように設けられてもよい。
【００２４】
乗員が身体的に無傷であることを保つために、本発明の推進装置は、台と協働するかまたは上記台と共に単一の物理的エンティティを形成し、推力ユニットと乗員との間のどんな直接的な接触も防ぐように設けられるフェアリングを備えていてもよい。さらに、上記フェアリングは、推力ユニットのスラスタの流体吸入口を部分的に隠して、上記流体吸入口を通した異物の吸入を防ぐように設けられるグレーチングを備えていてもよい。
【００２５】
特に曲線軌道に沿って推進装置を容易に操作することを可能にするために、推力ユニットは経路修正補助スラスタを備えていてもよく、スラスタの支持手段は上記経路修正補助スラスタと協働するように設けられる。上記支持手段は有利に、上記経路修正補助スラスタを台の縦平面に対して実質的に平行な方向に保つように設けられてもよい。
【００２６】
台の構成に応じて、特に、オートバイまたは自動車のような、対応する陸上輸送手段のフレームのように台が延在する場合、乗員は自らの体の向きのみでは台の姿勢に十分に影響を与えられない可能性がある。そのような推進装置の操作を容易にするために、推力ユニットは姿勢修正補助スラスタを備えていてもよく、スラスタの支持手段は上記姿勢修正補助スラスタと協働するように設けられる。上記支持手段は、有利に上記姿勢修正補助スラスタを台の縦平面に対して実質的に垂直な方向に保つように設けられてもよい。
【００２７】
本発明の推進装置の推力ユニットに供給を行うために、上記装置は、有利に、上記スラスタに燃料を供給するために、推力ユニットのスラスタと流体的に連通している燃料タンクをさらに備えていてもよく、上記タンクは装置の本体または乗員と協働する。
【００２８】
乗員がそのようなタンクをバックパックのように自身で運ぶことができるように、そのようなタンクは、可とう性を有する容器と、乗員の体と協働するためのハーネスとを備えていてもよく、ハーネスの留め具は、緊急事態において上記乗員が容易にはずせるように設けられている。
【００２９】
上記乗員が自身の推進装置を操作できるように、推進装置は、乗員の身振りを命令に変換する命令のマン・マシンインターフェイスと、上記生成された命令を処理し、上記生成された命令に基づきスラスタの動力コマンドを生成する手段とを備えていてもよく、上記スラスタの動力コマンドは通信手段によって推力ユニットに伝えられる。
【００３０】
そのような推進装置は、上記本体の重心に実質的に位置して装置の本体と協働し、処理手段と協働する姿勢および／または軌道センサをさらに備えていてもよく、処理手段は、マン・マシンインターフェイスによって生成された命令と共に、姿勢および／または軌道センサから伝えられた情報からスラスタの動力コマンドを生成する。
【００３１】
装置が経路修正補助スラスタを備える場合、主に気象条件に関連して経路を失うことに対して本発明の推進装置の乗員が手動補正を行わなくて済むために、装置の本体に存在する処理手段は、マン・マシンインターフェイスにより生成された命令がない場合に、上記補助スラスタの１つを作動させて上記本体の現在の軌道を維持するために、姿勢および／または軌道センサによって伝えられた情報に基づいて、上記経路修正補助スラスタの動力コマンドを生成することができる。
【００３２】
同様に、装置が姿勢修正補助スラスタを備える場合に、主に気象条件に関連して姿勢の維持ができないことに対して本発明の推進装置の乗員が手動補正を行わなくて済むために、装置の本体に存在する処理手段は、マン・マシンインターフェイスにより生成された命令がない場合に、上記姿勢修正補助スラスタの１つを作動させて上記本体の実質的に水平な姿勢を維持するために、姿勢および／または軌道センサによって伝えられた情報に基づいて、上記姿勢修正補助スラスタの動力コマンドを生成することができる。
【００３３】
好ましい実施形態の一例として、そのような命令のマン・マシンインターフェイスは、乗員の１本以上の指によって作動可能なトリガを備えていてもよい。したがって、処理ユニットは、上記トリガの動きに従って推力ユニットによって生成される動力を調整するために、スラスタの動力コマンドを生成することができる。
【００３４】
変形例として、または付加的に、上記命令のマン・マシンインターフェイスは、乗員の手が乗員の前腕と一直線に並ぶ基準位置と比較して、該前腕の縦軸に対する乗員の手首によって描かれる角度を測定する角度測定センサを備えていてもよい。したがって、処理ユニットは、手首の動きに従って補助スラスタによって生成される動力を調整するために、補助スラスタの動力コマンドを生成することができる。
【００３５】
推進装置の本体に乗員を保持するために、推進装置は、上記乗員が台上に確実に保持されるようにする手段を有利に含んでいてもよい。
【００３６】
さらなる特徴および利点は、以下の説明、および添付の図を検討することによってより明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】前述した、リモート加圧ステーションによって加圧された流体を使用する従来技術による乗員推進装置を示す。
【図２Ａ】図１に関連して説明した装置の台の寸法に近い寸法の台を有する本発明の乗員推進装置の第１の実施形態を示す。
【図２Ｂ】図１に関連して説明した装置の台の寸法に近い寸法の台を有する本発明の乗員推進装置の第１の実施形態を示す。
【図２Ｃ】図１に関連して説明した装置の台の寸法に近い寸法の台を有する本発明の乗員推進装置の第１の実施形態を示す。
【図２Ｄ】図１に関連して説明した装置の台の寸法に近い寸法の台を有する本発明の乗員推進装置の第１の実施形態を示す。
【図２Ｅ】図１に関連して説明した装置の台の寸法に近い寸法の台を有する本発明の乗員推進装置の第１の実施形態を示す。
【図２Ｆ】図１に関連して説明した装置の台の寸法に近い寸法の台を有する本発明の乗員推進装置の第１の実施形態を示す。
【図３Ａ】陸上オートバイのフレームの寸法に近い寸法の台を有する本発明の乗員推進装置の第２の実施形態を示す。
【図３Ｂ】陸上オートバイのフレームの寸法に近い寸法の台を有する本発明の乗員推進装置の第２の実施形態を示す。
【図３Ｃ】陸上オートバイのフレームの寸法に近い寸法の台を有する本発明の乗員推進装置の第２の実施形態を示す。
【図３Ｄ】陸上オートバイのフレームの寸法に近い寸法の台を有する本発明の乗員推進装置の第２の実施形態を示す。
【図３Ｅ】陸上オートバイのフレームの寸法に近い寸法の台を有する本発明の乗員推進装置の第２の実施形態を示す。
【図３Ｆ】陸上オートバイのフレームの寸法に近い寸法の台を有する本発明の乗員推進装置の第２の実施形態を示す。
【図４】陸上自動車のフレームの構成に実質的に近い構成の台を有する本発明の推進装置の第３の実施形態の推力ユニットの構成を非常に簡略して示す。
【図５】乗員によって出された命令を、本発明の装置の推力ユニットの制御要素に伝達するためのマン・マシンインターフェイスの実施形態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
図２Ａは、本発明の乗員１を推進するための装置１０の好ましい第１の実施形態の斜視図である。このような装置１０は、乗員１が位置することができる台１１の形状を主に有する主要本体１０ａを備える。本発明は、台１１の寸法および装置１０の推力ユニット１２の動力に応じて、複数の乗員が台１１上に同時に位置してもよいを提供する。この目的のために、台１１は、図２Ｄにおいてより明確に具体的に示されるように、乗員１の足または靴を受け止めるように設けられる１つ以上の表面１１ａを有する。
【００３９】
本発明は、そのような表面１１ａが乗員１を台１１上で保持する手段１６を備えていてもよいことを提供する。したがって、本発明の装置１０の台１１上の乗員１が望む姿勢に応じて、保持手段１６は、例えばウェイクボードの実施で見られる種類の固定靴または固定ブーツと同様のものを含んでもよい。乗員が、「脚を曲げた」姿勢で、膝をついて、または座って保持されるかによって、他の種類の保持手段が好ましい可能性がある。
【００４０】
そのような台１１は有利に、単独でまたは組み合わせて、乗員の体重を支持するために、したがって過度な変形を防ぐために十分な剛性を有する１つ以上の材料から作製されてもよい。
【００４１】
図２Ａおよび２Ｄに関連して説明される推進装置１０の本体１０ａは台１１と協働する推力ユニット１２を備える。
【００４２】
本明細書の残りの部分において、次の用語は以下の意味を有するものとする。  
-「中央平面」ＰＭは、特に台１１に垂直な平面を意味し、装置１０の本体１０ａの左半分と右半分を分離し、該半分は必ずしも均等ではない。  
-「横平面」ＰＴは、中央平面に垂直な平面を意味し、推進装置１０の本体１０ａを２つの半分に分離し、一方は上記本体の前部を含み、他方は後部を含み、該半分は必ずしも均等ではない。  
-「縦平面」ＰＬは横平面および中央平面に垂直な平面を意味し、装置１０の本体１０ａの上半分と下半分を分離し、該半分は必ずしも均等ではない。
【００４３】
これらの平面ＰＭ、ＰＴ、ＰＬは図２Ａにおいて点線で示される。同様に、
-横平面および縦平面の両方に属する任意の軸を「横軸」と呼び、
-中央平面および縦平面の両方に属する任意の軸を「縦軸」と呼び、
-「中央軸」は中央平面および横平面の両方に属する任意の軸を「中央軸」と呼ぶ。
【００４４】
本発明の推進装置１０は、簡潔さのために図２Ａに図示されない他の付属要素を備え、それは、例えば、推力ユニット１２に供給を行うための燃料タンク、または乗員１が装置１０の推力ユニット１２とやり取りできるためのリモートコントロール型マン・マシンインターフェイスである。そのようなマン・マシンインターフェイスは図５に関連して説明される。
【００４５】
図２Ｂ、２Ｃ、および２Ｄは、それぞれ、そのような本発明の第１の推進装置１０の側面図および正面図である。そのような装置は、図１に関連して従来技術の一例として示されたフライボードの寸法に非常に近い寸法を有する。図２Ａ、２Ｂ、および２Ｃを考慮して、そのような装置１０の本体１０ａは、飛行時に有利に引っ込めることができ、台１１と協働し、地面と装置１０の推力ユニット１２との間の衝撃または直接的な接触を防ぐように設けられる突出手段１７を備えることがわかる。このような手段１７は、推力ユニット１２の排出ノズルが地面にぶつかることを防ぐように、また、図２Ａから２Ｃに図示されてない地面または離陸ステーション上に装置がある場合に、一定の安定性を提供し、乗員が実質的に台１１上に位置することができるように、特に十分な長さの４つの脚部を含んでもよい。変形例として、このような手段１７は、地面の性質に応じた一定の安定性または装置の支持を確保できるスキーまたは他の要素を含んでもよい。
【００４６】
図２Ｄは本発明のそのような装置１０の本体１０ａの分解図である。
【００４７】
図２Ｄが非限定的な例として示すように、公知の装置とは異なり、推力ユニット１２は有利に、それぞれに２つのスラスタを備える一対の推力サブユニット１２ａおよび１２ｂを含む。したがって、第１推力サブユニット１２ａは２つのスラスタ１２ａ１および１２ａ２を備える。同じことは推力サブユニット１２ｂにも当てはまり、推力サブユニット１２ｂは２つのスラスタ１２ｂ１および１２ｂ２を備える。変形例として、そのようなサブユニットは３つ以上のスラスタを備えていてもよい。第２の変形例によれば、推力ユニット１２は有利に、１つ以上のスラスタを備えるさらに多くの推力サブユニットを備えていてもよい。図２Ｄに関連して説明された構成例は、本発明を限定するものではないが、推力ユニットの他の構成に対して一定の質を有する。事実、装置１０は、例えば熱ターボジェット型のような、スラスタを１つのみに削減した推力ユニットで動くことが可能である。しかし、この構成は大きすぎるため、乗員１はフライボード上で動く場合のように容易に動くことができない。事実、そのような単独のスラスタの長さは、装置１０およびその乗員１を空中に推進するのに十分な推力を出力することをスラスタに可能にさせるために、１メートルのオーダーまたはそれより長い。同様に、それぞれがただ１つのスラスタを備える２つのサブユニットを備える推力ユニット１２を想像することができる。各スラスタの容積は削減されるであろうが、前述した単独スラスタの構成のように、そのような推力ユニット１２には安全性の点において重大な欠点が残される。事実、２つのスラスタの１つが故障した場合、、ユニットの全推力は、乗員１を空中に保ち十分な機動性を維持するために不十分であろう。
【００４８】
これら２つの可能な構成とは異なり、図２Ｄに関連して示したような１つの構成は特に興味深い折衷を提供する。その構成によれば、推力ユニット１２は、一方が少なくとも２つのスラスタ１２ａ１および１２ａ２を、他方が少なくとも２つのスラスタ１２ｂ１および１２ｂ２をそれぞれに備える少なくとも２つの推力サブユニット１２ａおよび１２ｂを備える。
【００４９】
したがって、例えばジェットエンジンのような４つのスラスタが占める空間は所望の使用方法と完全に適合する。さらには、スラスタの１つが故障しても推進装置１０は完全に機動性を有する。
【００５０】
フライボードに近い機動性の状態を提供するために、推力ユニット１２のスラスタは有利に装置１０の本体１０ａの中心にできる限り近く配置される。したがって、好ましくは、図２Ｃおよび２Ｄが示すように、乗員１の足または靴を受け止めるように台１１上に設けられる表面１１ａは、有利に推力ユニット１２の両側に設けられる。これによって、乗員の体によって、装置１０の姿勢を変えて、以下のように動くために、乗員が克服しなければならない慣性モーメントが低減される。  
-乗員１が装置１０の前方に向かって自身の体重をかけた場合、まっすぐ前に動く。  
-乗員１が装置１０の後方に自身の体重をかけた場合、後方に動く。  
-乗員１が装置１０の前方におよび装置１０の一方または他方側に自身の体重をかけた場合、斜め前方に動く。  
-乗員１が装置１０の後方におよび装置１０の一方または他方側に自身の体重をかけた場合、斜め後方に動く。
【００５１】
特に容易に旋回して曲線に沿って移動することを可能にするために、推力ユニット１２は、有利に２つの補助経路修正スラスタ１９ａおよび１９ｂを備えていてもよい。これらの補助経路修正スラスタは有利に台の横軸に沿って偏心して配置される。非同期的に作動することで、これらのスラスタはそれぞれに曲線軌道を発現させるのに十分なトルクを生成する。変形例としてまたは付加的に、上記補助スラスタの使用を除外するために、本発明は、推力サブユニット１２ａ、１２ｂのスラスタの全てまたはいくつかに、例えば水上オートバイの流体排出口を方向付ける円錐型のような、方向付け可能な流体排出口を付加することを可能にすることを提供し、該流体排出口は、ピボット式接続または嵌込み式接続などの１つ以上の適合された各機械的接続を介して、関連する気体流排出ノズルまたはスラスタと協働する。
【００５２】
推力ユニットの様々なスラスタが支持手段１４によって保持及び支持されており、その構造の一例について後述する。これらの手段１４は、台１１を支持し、自由度を有しない有利な機械的接続、または嵌込み式接続を介して突出手段１７と協働する枠と機能的に同等なものを構成し、そのような装置１０の推力ユニット１２に基礎および保護を提供する。
【００５３】
図２Ｄで説明された実施形態に関して、本発明の推進装置１０の本体１０ａは、場合によっては互いに接続された１つ以上のフェアリング要素の形状を有するフェアリング１３ｕを備えていてもよく、該フェアリング１３ｕは、可逆的または不可逆的な嵌込み式機械的接続（例えば、溶接、ねじ止め）によって台１１および／または支持手段１４と協働するか、または台１１および／または支持手段１４と共に単一の物理的エンティティを構成する。そのようなフェアリング１３ｕの機能は推力ユニット１２と乗員１との間の直接的な接触を防ぐことである。したがって、そのようなフェアリング１３ｕの形態（寸法、形状）は、推力ユニット１２の寸法に合うように、美的な外観を与えるように、および／または推進装置の空気力学的性質を促進するように設計され、同時に乗員に対する不便は制限される。推力ユニット１２の外壁の温度は急速に非常に高くなり得るため、乗員が負傷するどんな危険性も防ぐために、乗員と推力ユニットとの間のどんな接触も制限可能であることは実際重要である。さらには、乗員１の足の間に実質的に位置する装置１０の本体１０ａの上部は、流体吸入口１８、この例では空気吸入口を含み、スラスタの各流体吸入口を介してスラスタに流体を供給する。スラスタは実際ローターを含み、乗員１が誤って手を流体吸入口１８に挿入してしまった場合に該ローターによって乗員１が負傷する可能性がある。さらには、流体吸入口１８を通じた異物（葉、破片、鳥など）の吸入は推力ユニット１２の操作に影響を与え得る。この理由のために、フェアリング１３ｕは有利にグレーチング（図２Ｄには不図示）を含んでいてもよく、グレーチングの構成は、吸入口１８を部分的に隠して、吸入口１８が空気吸入口１８を通じた異物の吸入を制限または防止することを可能にし、同時に外部とスラスタとの間の流体のやり取りを維持する。図２Ｄはまた下部フェアリング１３ｄの使用を示し、下部フェアリング１３ｄは、任意の嵌込み式機械的接続によって協働し、乗員を保護する機能、または推力サブユニット１２ａおよび１２ｂのスラスタの流体排出口もしくは気体排出ノズルの周囲環境を保護する機能も果たす。事実、上記排出ノズルの至近距離内の温度は特に高くなり得る。そのような開口したフェアリングは周方向または横方向の保護を提供する。上部フェアリングと呼ぶことができるフェアリング１３ｕ同様、フェアリング１３ｄの幾何学的形状も、有利に、推力ユニットの気体排出に影響を与えないように、および装置１０の本体１０ａの空気力学的性質を改善するように設計され得る。フェアリング要素１３ｕおよび１３ｄを形成するために想定される材料は、フェアリング要素の至近距離内の推力ユニット１２の最高温度に依存し、該温度がフェアリング要素の構造に損失を与えないことを保証するように選択される。
【００５４】
また、図２Ｄは、推力サブユニット１２ａおよび１２ｂとは異なり、中央ではなく側方に配置された経路修正補助スラスタ１９ａおよび１９ｂの存在を示す。ここで、図２Ｅに示される推力ユニットの例の詳細な提示に関連して、上記補助スラスタがもたらす寄与について説明する。
【００５５】
簡潔さのために、図２Ｄは電子的要素の大部分を示していない。一例として、図２Ｅに関連した推力ユニット１２の説明からわかるように、本発明の推進装置１０の本体１０ａは、乗員からのスラスタの動力の制御命令を処理する手段を備えるかまたはそれと協働する。さらには、そのような処理手段は、非網羅的に、傾斜計、加速度計、高度計、全地球測位システム（ＧＰＳ）受信機、ピトープローブまたはピトー管、および／またはジャイロスコープのような、装置１０の本体１０ａの姿勢、速度、またはより全体的に軌道に関する情報を伝えることができる１つ以上のセンサと協働するかまたはそれを含んでいてもよい。したがって、上記処理手段は、乗員の命令および／または上記センサによって生成される情報に基づき、推力ユニット１２のスラスタ、具体的に推力サブユニット１２ａおよび１２ｂのスラスタの動力コマンドを生成するように設計される。これは、経路修正補助スラスタ１９ａおよび１９ｂの動力コマンドの生成にも同様に適用される。上記処理手段は、特にセンサが電子カードに含まれる場合に、１つ以上の該電子カードの形態をとり、有利に推進装置１０の本体１０ａの慣性中心ＣＧ１０の近くに位置してもよい。図２Ｃは、推進装置１０の実施形態の本体１０ａの重心ＣＧ１０の仮想位置を具体的に示す。本明細書の残りの部分を通じて、「推進装置の本体の処理手段または推進装置の本体に存在する処理手段」という用語は、特に以下を可能にする任意の構成を包含していると考える。  
-本体１０ａ内または上に、例えば台１１上および／または支持手段１４、１５ａ、１５ｂ上に上記処理手段を固定すること、および／または
-上記処理手段が乗員によって接続および／または切断されるように設けられる場合および／または上記処理手段が上記乗員によって運ばれる場合に、端子ブロックまたは結合によって上記処理手段を上記センサおよび／またはスラスタに接続すること。
【００５６】
ここで、図２Ｃおよび２Ｅに関連して、本発明の第１の実施形態による推進装置１０の推力ユニット１２およびそのような推力ユニットの支持手段１４の好ましい実施形態の構造について検討する。
【００５７】
既に述べたように、そのような推力ユニット１２は、それぞれに２つのスラスタを備える２つの推力サブユニット１２ａおよび１２ｂを備え、該２つのスラスタは、推力サブユニット１２ａにおいて１２ａ１および１２ａ２を付され、推力サブユニット１２ｂにおいて１２ｂ１および１２ｂ２を付されている。
【００５８】
そのようなスラスタは、プロペラまたはローターを有するスラスタ、または有利にこの例では、図２Ｅに示すように、ターボジェットを含んでもよい。ターボジェットは、航空機に一般的に使用される熱機関であり、酸化剤、この例では本体１０ａの流体吸入口１８を通して吸入された周囲の空気と、ケロシンまたは同等物などの燃料とを反応させ、燃料に含まれるポテンシャルエネルギーを運動エネルギーに転換する。この運動エネルギーは、気体排出物の排出とは反対方向に弾性媒体に反力を生成する。この結果、スラスタの流体吸入口とその排出ノズルとの間の一定量の空気が加速され、上記排出ノズルにおける膨張によって推力が生成される。そのようなスラスタはブレードまたはローターを有する空気圧縮機を使用する。上記のケロシンの代わりにどんな種類の燃料も使用することができる。
【００５９】
図２Ｃ、２Ｄおよび２Ｅによると、推力サブユニット１２ａおよび１２ｂの各スラスタは、方向付け可能であり、通常の操作において、台１１の縦平面に対して実質的に垂直な軸ＡＬ１２ａ（スラスタ１２ａ２に対して）またはＡＬ１２ｂ（スラスタ１２ｂ１に対して）に沿って、すなわち乗員１の縦軸ＡＬ１に対して実質的に平行に方向付けられることがわかる。また、上記スラスタは、上記スラスタの各々の排出ノズルが、乗員１の足から頭に向うように方向付けられた縦軸ＡＬ１とは逆方向に気体流を排出するように方向付けられる。このようにして、スラスタは台１１を介して乗員１を「押す」。上述のように、特に装置１０の操作性を改善するために、その主要本体１０ａは推力ユニット１２の支持手段１４を備える。支持手段１４は、台１１と協働し、本体１０ａの中心にできる限り近くスラスタを集めることで推力ユニット１２を支持するように設けられる。したがって、支持手段１４は、スラスタ１２ａ１、１２ａ２、１２ｂ１、１２ｂ２の各排出ノズルからの気体流排出の方向ＡＬ１２ａ、ＡＬ１２ｂと、装置１０の本体１０ａの重心ＣＧ１０を通る仮想中央平面ＰＭへの上記方向の各正射影との間の距離をできる限り最小化し、上記気体流排出の方向は中央平面ＰＭに実質的に平行である。そのような装置の場合、より正確には、支持手段１４は、上記排出方向と、重心ＣＧ１０を通る本体１０ａの仮想中央軸ＡＭ１０との間の距離を最小化するように設けられる。したがって、乗員の体を用いて、装置１０ａの姿勢を変え、その結果、推進装置１０の軌道を変えるために、乗員が克服しなければならない慣性モーメントが低減される。したがって、そのような推進装置を使用することで得られる娯楽性は増大する。図２Ｃ、２Ｄおよび２Ｅに示される好ましい例によれば、本体１０ａの重心ＣＧ１０は、２つの推力サブユニット１２ａおよび１２ｂのスラスタの中心に実質的に位置している。
【００６０】
好ましいが非限定的な例として、支持手段１４は推力サブユニットごとに１つのプレートを備えていてもよく、その上には、嵌込み式機械的接続によって、各サブユニットのスラスタをそれぞれに取り囲むカラーが取り付けられている。このようにして、同じ推力サブユニットのスラスタは一体的に保持されて平行な縦軸に沿って方向付けられる。したがって、２つのカラー１４ｂ１および１４ｂ２はそれぞれにスラスタ１２ｂ１および１２ｂ２を取り囲む。２つのカラーはまたプレート１４ｂ上にも固定される。これは、サブユニット１２ａのスラスタにも同様に適用される。２つのカラー１４ａ１および１４ａ２はそれぞれにスラスタ１２ａ１および１２ａ２を取り囲む。該カラーは、図２Ｅにおいてほとんどの部分が隠れているプレート１４ａと協働する。同じサブユニットのスラスタが互いにできる限り近くなるように、プレート１４ａおよび１４ｂの厚みが中央部分で最小限まで低減されている。同様に、支持手段１４は、上記推力サブユニットが互いにできる限り近くなる仕方で、上記プレートの隣接部が協働できるように設けられる。プレート１４ｂの隣接部１４ｍおよびプレート１４ａの隣接部１４ｆは、有利にそれぞれ中空のシリンダ形状を有してもよい。また、上記シリンダの断面は、有利に上記隣接部の一方が他方の隣接部に入るように選択される。隣接部１４ｆおよび１４ｍの回転軸に垂直な軸に沿った各シリンダの貫通孔と、例えばピンとによって、２つの推力サブユニットを接続することが可能である。変形例として、２つのプレート１４ａおよび１４ｂを接続するために、溶接による嵌込み式機械的接続を形成することが可能である。これらの２つのプレートによって、推力サブユニット１２ａおよび１２ｂの各スラスタと、装置１０の本体１０ａの重心ＣＧ１０を通る台１１の中央平面との間の距離を最小限に低減できる。
【００６１】
２つの推力サブユニットのスラスタが、反対に回転するように取り付けられた圧縮機ローターを備える場合、スラスタノズルの排出方向、例えば図２ＥにおいてＡＬ１２ａおよびＡＬ１２ｂを付された方向は、互いに平行であり、台１１の縦平面に対して実質的に垂直であり得る。
【００６２】
一方で、各スラスタ内のローターの回転は、推力ユニット１２自体の周り、したがって装置１０の本体１０ａの周りの回転を引き起こし得る。この欠点を克服するために、本発明は、各推力サブユニット１２ａおよび１２ｂの各スラスタの排出ノズルによる気体流排出の方向を方向付け、該気体流排出の方向が本体１０ａの台１１の中央軸ＡＭ１０に対して−１０ｏから＋１０ｏの間の角度βを描くように、支持手段１４を設けることができることを提供する。図２Ｂに示すように、上記２つのサブユニット１２ａおよび１２ｂの排出方向をわずかに交差させ、図２Ｂにおいて「２．β」を付されたβの２倍に起因する角度を形成することが可能である。絶対値が４度である角度βは、スラスタが反対に回転するように取り付けられていない場合、推力ユニット１２の有効な動力に過度に低下させることなく、前述した効果を相殺するのに十分である。変形例としてその他のβの値を採用してもよい。図２Ｅに示すように、プレート１４ａおよび１４ｂの隣接部１４ｍおよび１４ｆにおける複数の穴によって所望の角度βを選ぶことが可能である。変形例として、上述した通り、プレートは、工場内で溶接によって互いに方向付けられてもよい。
【００６３】
経路修正補助スラスタ１９ａおよび１９ｂを推力サブユニット１２ａおよび１２ｂに接続して曲線軌道を可能にするために、本発明の装置１０の支持手段１４は、経路修正補助スラスタ１９ａおよび１９ｂと協働して台１１の縦軸に実質的に平行な推力方向に該経路修正補助スラスタを保つための補助支持手段１５ａおよび１５ｂと協働する。したがって、図２Ｅが非限定的な例として示すように、プレート１４ａおよび１４ｂはそれぞれアーム１５ａおよび１５ｂまたはより一般的に横方向の延長部と協働してもよい。図２Ｅによれば、プレート１４ａおよび１４ｂは前述の隣接部と正反対の位置に端部１４ｄを備える。前述の隣接部と同様、上記端部は延長部１５ａおよび１５ｂの隣接部１５ａｐおよび１５ｂｐの中空環状部よりも実質的に小さいまたは大きい中空環状部を有する。したがって、プレートと延長部とは、場合によっては溶接で完成する嵌込み式接続によって、またはプレート１４ａおよび１４ｂの端部１４ｄおよび延長部１５ａおよび１５ｂの隣接部１５ａｐおよび１５ｂｐに設けられた貫通孔を貫通するピンによって協働してもよい。したがって、後者の構成によって上記プレートに対する延長部の相対的な位置または向きの調整が可能になる。各延長部１５ａまたは１５ｂは、経路修正補助スラスタ１９ａまたは１９ｂを取り囲むまたはより一般的に保持するように設けられる端部１５ａｄまたは１５ｂｄを備える。好ましくは、そのような補助スラスタは１つ以上の電気タービンを含んでもよい。そのような技術的な選択により、ターボジェットなどの特定の熱スラスタよりも特に応答性の高い経路修正補助スラスタ１９ａおよび１９ｂが提供される。
【００６４】
しかし、経路修正熱スラスタ１９ａおよび１９ｂの構成は、各電気タービンの代わりに、推力サブユニット１２ａおよび１２ｂのスラスタに対して実質的に平行に方向付けられるターボスラスタを使用することを含んでもよい。高い応答性を維持するために、水上オートバイの流体排出口を方向付ける円錐型のような、方向付け可能な流体排出口が、熱補助スラスタの気体排出ノズルと協働してもよい。上記円錐を台１１の中央平面に方向付けることで、電気タービンを使用することで達成される全出力に非常近いものが得られる。
【００６５】
本発明の推進装置の本体１０ａが、乗員１の命令だけでなく、空間内の本体１０ａの姿勢および／または軌道のセンサの命令を処理する手段を有利に備える場合に、本発明は、特に気象条件が好ましくない場合に、上記乗員が経路を維持することを補助するために、経路修正補助スラスタ１９ａおよび１９ｂの存在を使用することを提供する。事実、強くて不規則な風は、乗員の意思に反して、推進装置が軌道を逸らすことにつながり得る。図５に関連して後で説明するように、乗員は命令インターフェイスの助けによって補正を行うことができるが、この補正は長い行程で面倒であり得る。本発明は、したがって、所望の軌道の変更を示す乗員からの命令がない場合に、経路修正補助スラスタ１９ａおよび１９ｂが現在の経路を維持するために、本体１０ａに存在する処理手段を、経路修正補助スラスタ１９ａおよび１９ｂに向けた動力コマンドを生成するように適合させることを提案する。例として、突風により乗員の右手側に推進装置１０の軌道が逸れがちである場合、本体１０ａに存在する上記処理手段は、経路修正補助スラスタ１９ｂ、すなわち乗員１の右手側に位置するスラスタに向けた動力コマンドを生成し、この不測の軌道変更を相殺するのに十分に補助スラスタ１９ｂを作動させる。経路修正補助スラスタ１９ｂは、通常の軌道が回復され次第、スイッチオフされる。このようにして、推進装置１０は自身の現在の軌道を自動的に維持し、上記乗員はあらゆる補正の努力から解放される。乗員の知らない間に、そのような経路修正補助スラスタ１９ａおよび１９ｂが気象擾乱に対して補正を行うために、該経路修正補助スラスタに必要とされる高い応答性を念頭におくと、電気補助スラスタを支持する選択はこの実施形態によって特に正当化される。
【００６６】
さらには、図２Ｅに関連して説明される装置１０の支持手段１４によって支持される推力ユニット１２の実施形態は、支持手段１４が、一対の突起部またはスペーサ１５ｐおよび１５ｓをそれぞれに有する延長部１５ａおよび１５ｂを備えることを示す。突起部またはスペーサ１５ｐおよび１５ｓは、台１１と協働するように各延長部１５ａまたは１５ｂの縦軸に垂直な軸に沿って位置する。したがって、突起部またはスペーサ１５ｐおよび１５ｓはねじ止めによって固定されてもよく、この例で、上記突起部はねじ山をつけられている。本発明は支持手段１４と台１１との間の他の任意の協働方法を提供できる。
【００６７】
図２Ｅによれば、突起部１５ｐおよび１５ｓは、各延長部１５ａまたは１５ｂ上に、該延長部の端部および隣接部のそれぞれの近くに位置する。これらの突起部は、台１１と共に組み立てられる機能を有することに加えて、乗員１の足を受け入れるように台１１上に形成された表面１１ａの、推進装置１０の本体１０ａの重心ＣＧ１０に対する相対的な高さを決定することを可能にする。
【００６８】
内部機密の試験および試作の後に、本体１０ａの重心ＣＧ１０に対する表面１１ａの相対的な高さが推進装置１０の操作に影響を与えることを発見した。したがって、図２Ｃに具体的に示すように、乗員１が実質的に直立した姿勢をとり、かつ推力サブユニット１２ａおよび１２ｂのスラスタの排出ノズルが地面に向けて方向付けられる場合に、上記表面が装置１０の本体１０ａの低点Ｂ（突出手段１７の端部によって決定される）に対して以下の高さｈｐを有するように、台１１を配置することが特に有利である。  
-装置１０の本体１０ａの重心ＣＧ１０の、低点Ｂに対する高さｈ１０に実質的に等しいまたはそれより高く、かつ
-装置１０と乗員１とを含む集合体の重心ＣＧの、低点Ｂに対する高さｈよりも低い高さ。
【００６９】
したがって、突起部１５ｐおよび１５ｓのそれぞれの高さは、高さｈｐを調整することでこの構成を調整することを可能にする。図２Ｃに示すように、重心ＣＧ１０の数センチメートル上に位置する表面１１ａは、推進装置１０に優れた操作性を与える。
【００７０】
主要スラスタに、すなわち推力サブユニット１２ａおよび１２ｂのスラスタに燃料を供給するために、本発明は、上記燃料が、簡潔さのために図示されない１つ以上のタンクに運ばれてもよいことを提供する。非限定的な例として、そのようなタンクは、剛性または可とう性を有する容器、充填口、および排出口を備えていてもよい。したがって、充填口を介してそのようなタンクに液体燃料または気体燃料を供給することが可能になる。非限定的な例として、そのような燃料は、現在、従来のスラスタに一般的に適しているケロシンであってもよい。しかし、変形例として他の燃料を使用してもよい。そして、上記燃料は、簡潔さのために図示されない供給パイプと協働するように設けられる排出口を介して上記タンクから運ばれ、供給パイプの各端は、燃料を収集するために、タンクに、より正確には排出口に接続され、スラスタに燃料を供給するために、同じく図示されない収集手段に接続されている。そのような収集手段は各熱スラスタに燃料を供給する。したがって、それは上記スラスタおよびタンクと流体接続を介して協働する。
【００７１】
火災が起こった場合すぐに上記タンクを投棄し得るために、そのようなタンクは、可能であればラリー（Ｒａｌｌｙｅ）タイプのストラップまたはハーネスの手段によってバックパックまたはパラシュートとして乗員が運ぶように設計されてもよい。そのような種類のハーネスが、事実、緊急事態において上記乗員が容易にはずせるように設計された留め具を備えることは公知である。また、そのようなタンクは、乗員の快適性を向上させるために、および例えば落下時の乗員の負傷の危険性を低減するために、可とう性を有する容器を備えていてもよい。変形例として、または付加的に、タンクは台１１にまたは推力ユニットの支持手段１４に固定されてもよい。好ましい実施形態によれば、タンクが乗員１によって運ばれるように設けられている場合は、上記タンクの容器は、燃料の充填前に事前にガス抜きされた袋のように有利に可とう性を有してもよい。そのような選択により乗員の快適性および特に落下時の乗員の安全性が改善され、スラスタに燃料の供給がなされないどんな危険も防止される。
【００７２】
本発明はまた、電気エネルギー源が有利に推進装置１０の主要本体１０ａに組み込まれていてもよいことを提供する。そのような電源は１つ以上のバッテリおよび／または光電池を含んでもよく、光電池は、乗員の命令を処理して推力ユニットの動力コマンドを生成する手段のような低エネルギー消費電子要素に供給を行うための補助電源として機能する。対照的に、前述の経路修正補助スラスタ１９ａおよび１９ｂは、電動である場合、１つ以上のバッテリのようなより大きな電源を必要とする。
【００７３】
推力ユニットの動力を制御し、また移動の軌道を決定することを可能にするために、本発明の推進装置１０の乗員１は有利に命令のマン・マシンインターフェイスを使用してもよく、その主要な機能は乗員１の身振りを特定の命令に変換することである。図５は、乗員１の手に保持されるようにまたは訓練期間にインストラクターの手に保持されるように設けられるリモートコントロールの形態の上記マン・マシンインターフェイス６０の例を示す。この非限定的な例によれば、インターフェイス６０は銃型リモートコントロールに例えられ得る。それは具体的にトリガ６１を備え、トリガの動きは、乗員１またはインストラクターがトリガを作動させた場合、推力ユニット１２の動力を増大させる命令として解釈され、またユーザが上記トリガを徐々に放す場合、上記動力を低減させる命令として解釈されてもよい。また、そのようなインターフェイス６０は、場合によっては１つのスラスタまたは別のスラスタへの供給を切断するために推力ユニット１２を始動または停止させる命令を作成する、図５に図示されない、１つ以上のボタン、例えばプッシュボタンのような他の要素を備えていてもよい。インターフェイス６０はまた、上記ユーザの手が自身の前腕と一直線に並ぶ基準位置と比較して、該前腕の縦軸に対して、インターフェイス６０を手で保持するユーザの手首の１つが描く角度を測定する、ジャイロスコープ、傾斜計、または角度測定センサなどの１つ以上のセンサを含んでいてもよい。したがって、上記ユーザがインターフェイス６０を右手で保持する場合、ユーザの体に向かって内側に手首を方向付けることで、装置１０を左に旋回させたいという望みを示すことができる。逆に、ユーザの手首の外側への動きによって、装置１０の軌道をユーザの右側に方向付けたいという望みを示すことができる。変形例として、または付加的に、インターフェイス６０は傾斜計を含んでいてもよい。したがって、ユーザの右または左の方へのインターフェイス６０の傾斜は、装置１０の軌道を方向付ける命令に変換されてもよい。そして、そのような方向付け命令は、前述の補助スラスタ１９ａおよび１９ｂの動力コマンドに変換される。そのようなユーザの身振りを解釈するために、図５に例として説明されたインターフェイス６０は電子手段６２を備える。電子手段６２は、推進装置１０の本体１０ａに搭載されて命令を処理する手段によって解釈され得る該命令を生成するために、インターフェイス６０のトリガ６１および他のボタンおよび／またはセンサによって収集された異なる情報を処理する。上記命令を上記処理手段に伝えるために、インターフェイス６０、および装置１０の本体１０ａに存在する上記処理手段は、有線通信手段または有利に例えば電磁波による無線通信手段を備える。
【００７４】
有利に本体１０ａの重心ＣＧ１０の近くに位置するように配置される上記処理手段は、インターフェイス６０によって生成された命令に基づき推力ユニット１２の動力コマンドを生成するように設計される。各動力コマンドは、有利に、関連するスラスタに有利に無線通信手段によって伝えられる。簡潔さのために、そのような通信手段は図示されない。
【００７５】
また、推力ユニットの操作に関する情報は、上記処理手段によって処理され、画面または光源のような１つ以上のグラフィックインターフェイス２０ａおよび／または２０ｂを介して乗員１に出力されることに言及できる。該グラフィックインターフェイスは、有利に、図２Ｄに示すように台１１上に、非限定的な例として表面１１ａの近くに配置される。
【００７６】
本発明の推進装置１０の推力ユニット１２の点火または始動を助けるために、推力サブユニット１２ａおよび１２ｂのスラスタが実質的に水平に方向付けられるように装置１０の本体１０ａを位置付けることが有利であり得る。事実、燃料、例えばケロシンは、スラスタが垂直のままである場合、スラスタの点火前に流れる傾向がある。この点に関して、本発明は、推力ユニット１２の始動時に本体１０ａを傾けることができ、そして、乗員１が容易に表面１１ａ上に位置することができるように本体１０ａを置くように設けられた離陸ステーションを提供する。変形例として、本発明は、推力ユニット１２が台１１を横切る軸に沿って回転可能に取り付けられ得、９０ｏ回転を可能とし、その結果、推力ユニット１２が嵌込み式接続を介して台１１と協働する場合に本体１０ａを方向付けなければならないという欠点を解決することを提供する。そのような回転可能に取り付けられた推力ユニット１２を始動させた後、図２Ａから２Ｃに示すように、推力ユニット１２は任意の手段で台１１に対して固定されて保持される。
【００７７】
また、本発明は本発明の推進装置の第２の実施形態を提供する。図３Ａから３Ｆに有利な例を示す。第１の先行例（図２Ａから２Ｅに関連して説明された）は、操縦者および／または乗員の敏捷性が頻繁に試される娯楽的適用のためにより多く想定される。より直線的でアクロバティック性の低い動きを促進するために、本発明は、現在知られているオートバイを新しく作り直すことを提供する。このような装置の第２の例は、構造的および物理的に異なるものの、図２Ａから２Ｅに関連して説明されたものと似た設計を有する。
【００７８】
そのような「飛行オートバイ」は、図３Ａから３Ｆに、それぞれ、斜視図、正面図、背面図、底面図、および、最後の２つに対して側面図で具体的に示されている。そのような装置１０は台１１を備える。図３Ａから３Ｆにおいて、台１１を非常に簡潔に図示し、基本的に枠のみを判別することができる。操縦者または乗員１は、簡潔さのために図示されない台１１上のサドル１１ａ上で、従来の陸上オートバイのようにマシンを占有することができる。したがって、台１１は、上記操縦者または乗員１が位置することができ、有利にしかし非限定的に座位である１つ以上の領域１１ａを有する。操縦者または乗員１の足は、ロードサイクリストの自動ペダルを有するペダルボードのような、乗員１の靴の下の適切なブロックと協働する自動フックを備えたフットレスト１１ｄによって支持される。装置１０に関して、車輪は、完全に無くなり、推力ユニット１２で置き換えられている。推力ユニット１２は、図３Ａおよび３Ｄに関連して図示された例によれば、図２Ｅに関連して前述した推力ユニット１２のスラスタのような、１２ａ１から１２ａ６を付された６つのスラスタ、好ましくは熱スラスタを備える。図２Ｅに示すように２つの推力サブユニット１２ａおよび１２ｂを備える第１の実施形態に関連して説明された推力ユニット１２とは異なり、この飛行オートバイの推力ユニット１２は、少なくとも２つのスラスタ、この例では実質的に同一の６つのスラスタを備えるただ１つの推力サブユニット１２ａを備える。本発明は推力ユニット１２の構成のこの一例のみに限定されるものではない。推力サブユニット１２ａのスラスタの数は６より少なくても多くてもよい。これは、推力サブユニットの数にも同様に適用される。事実、推力ユニット１２は、図２Ａに関連して説明された装置１０のように、または、図４に上面視で非常に簡略して示され、台１１および支持手段１４が幅方向に延在している推進装置の例のように、互いに実質的に平行に設けられた２つの列または２つの推力サブユニットを備えていてもよいことが提供されてもよい。、図４に関連して、本発明が飛行輸送手段の作製にも適用可能であることを後ほど見ていく。
【００７９】
図３Ａに関連して説明された装置１０は、有利だが限定されない方法で、乗員１が手を載せて休めることが可能なオートバイのハンドルバーと同等の先取要素１１ｃを含んでいてもよい。そのようなハンドルバー１１ｃは、例えば乗員１の好みに応じて回転可能に取り付けられた右または左グリップの形状を有し、角度測定センサ６１と関連づけられた気体制御スロットルレバーを備えていてもよい。そのような気体制御スロットルレバー６１は図５に関連して先に示されたリモートコントロール６０のトリガ６１のように使用され得る。そのようなスロットルレバー６１、またはより正確にはその動きを測定するためにそこに関連付けられたセンサは、有利に推力ユニット１２の動力を調整するためのコマンドの伝達を可能する。ハンドルバーは、したがって、マシンを操作するためのマン・マシンインターフェイスの役割も果たす。それは、特に推力ユニット１２を始動または停止する命令を出すための図３Ａには示されないボタンのような他の命令要素も備えていてもよい。
【００８０】
陸上オートバイのように、上記ハンドルバーは、推力ユニット１２の減速命令を伝達するための１つまたは２つのブレーキグリップ６３も備えていてもよい。ハンドルバー１１ｃは、陸上オートバイのものと同様に、回転可能に取り付けられ、ハンドルバー１１ｃの動きの角度測定値を伝える作業を担うセンサを含む。特に装置１０が低速すなわち時速数キロメートルで移動する場合、このセンサは、軌道を変更するための命令を処理し得る。より高速では、後述するように、装置１０は、軌道に影響を及ぼして曲線軌道を実行するために、乗員１の体の動きによって課される装置１０の本体１０ａの傾きに対してより多くおよび／または唯一応答性を有する。台１１またはより全般的に装置１０の本体１０ａは、乗員１の足を収容するためのフットレスト１１ｄを含む。好ましくは、図３Ａから３Ｆに示すように、操縦者または乗員１の足または靴を収容するように設けられたフットレスト１１ｄは、有利に推力ユニット１２の両側に位置する。そのようなフットレスト１１ｄまたは右もしくは左フットレストの一方のみは、減速命令に変換され得る情報を伝えるための圧力センサ６４を有利に含んでいてもよく、上記情報は、もしあればハンドルバー１１ｃのコントローラ６３の作動から生じる情報に付加または代替されるものである。最後に、第２フットレスト、例えば左フットレストは、本体１０ａまたは装置１０を横切る軸の周りの上記フットレストの回転を検知するセンサ６５を含んでいてもよい。乗員１が足の前部を押し下げることは、装置１０の姿勢を装置の前方に傾ける命令を意味してもよく、したがって「ノーズダウン（機首下げ）」を行うことができる。反対に、乗員１がかかとを押し下げて上記フットレストを作動させることは、装置１０にリアアップ（後足立ち）を命じる命令を意味してもよい。ハンドルバー１１ｃおよび／またはフットレストの代わりにまたはそれらに加えて、他の任意の命令インターフェイスを使用してもよい。したがって、非限定的な例として、本発明は、装置１０の本体１０ａに存在する電子処理手段が、乗員１の衣類もしくは付属品の１つに固定された傾斜計、または上記衣類もしくは付属品に組み込まれた傾斜計によって伝えられる情報を使用してもよいことを提供する。そのようなセンサによって伝えられる情報のおかげで、乗員１が自身の胴体をハンドルバー１１ｃの方に前方に傾けた場合、乗員１の胴体の傾きは、上記電子処理手段によって、推力ユニット１２の動力を増大させる命令、または後述するような該ユニット１２のスラスタの傾きを増大させる命令に変換され得る。反対に、乗員１が上体を起こした場合、装置１０の電子処理手段によって減速命令が生成され得る。そのような命令を生成し、それらをスラスタの動力コマンドに変換するために、図２Ａから２Ｅに関連して説明された装置１０のように、図３Ａから３Ｆに関連して説明される装置１０も、例えば、具体的にセンサ６１、６３、６４および６５によって伝えられた情報を解釈してそれを操作命令に変換するように設計すなわちプログラムされた１つ以上のマイクロコントローラまたは電子カードを含む電子処理手段（簡潔さのために上記の図には示されない）を有利に含んでいてもよい。装置１０はまた、非網羅的に、傾斜計、高度計、ＧＰＳ受信機、ピトープローブまたはピトー管、および／またはジャイロスコープ、より全般的に上記電子処理手段が装置１０の本体１０ａの姿勢、速度または軌道を記録することを可能にする任意のセンサを含んでいてもよい。このために、上記センサは上記電子手段と任意の有線または無線接続を介して協働する。さらに有利には、それらは、特定の場合において、具体的な例として、本体１０ａの重心ＣＧ１０の実質的に近くに位置する傾斜計および／またはジャイロスコープである。上記の図には示されないそのようなセンサは、前述のセンサと共にまたは前述のセンサに加えて、有線または結合によって処理手段と協働する。そのような手段は、例えば別個である場合に１つ以上のマイクロコントローラまたは電子カードを含むが、有線接続または結合（すなわちＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）または同等物のような近距離通信規格による無線接続）を介して、最終的に装置１０の特定のスラスタに伝達される１つ以上の動力コマンドを生成するように設計された処理手段と協働するように有利に設計すなわちプログラムされる。該処理手段は、マン・マシンインターフェイスによって生成された前述の命令の１つと共に、上記姿勢および／または軌道センサによって伝えられた情報に基づいて動力コマンドを生成する。上記マン・マシンインターフェイスは、図５に関連して前述した主要な命令要素を集めたリモートコントロール６０とは異なり、分散されたものであり、例えば、センサを含む、ハンドルバー１１ｃおよび／またはフットレスト１１ｄまたは他の任意の同等な要素によって形成される。本発明の推進装置の第１の実施形態を説明する図２Ａと同様に、図３Ａによって、「縦平面」、「横平面」、または「中央平面」と順に呼び、図３ＡにおいてそれぞれＰＬ、ＰＴおよびＰＭを付した異なる平面を定義することも可能になり、それを考慮して推進装置１０の第２の例の本体１０ａの構成をより詳細に説明することができる。
【００８１】
したがって、
-「中央平面」ＰＭは、特に台１１に垂直な面を意味し、装置１０の本体１０ａの右半分から左半分を分離し、上記半分は必ずしも均等ではない。  
-「横平面」ＰＴは、中央平面に垂直な面を意味し、推進装置１０の本体１０ａを２つの半分に分離し、一方は上記本体の前部を含み、他方は後部を含み、上記半分は必ずしも均等ではない。  
-「縦平面」ＰＬは、横平面および中央平面に垂直な面を意味し、装置１０の本体１０ａの下半分から上半分を分離し、上記半分は必ずしも均等ではない。
【００８２】
そのような平面ＰＭ、ＰＴ、ＰＬは図３Ａにおいて点線で示される。同様に、
-横平面および縦平面の両方に属する任意の軸を「横軸」と呼び、
-中央平面および縦平面の両方に属する任意の軸を「縦軸」と呼び、
-中央平面および横平面の両方に属する任意の軸を「中央軸」と呼ぶ。
【００８３】
図３Ａから３Ｆによって、飛行オートバイの好ましい例である推力ユニット１２の構成の説明が可能になる。この非限定的な例によれば、そのような推力ユニット１２は、６つのスラスタ１２ａ１から１２ａ６を備える推力サブユニット１２ａを備える。スラスタ１２ａ１から１２ａ６は、支持手段１４によって位置付けられて保持され、上記スラスタが装置１０の本体１０ａの縦軸ＡＬ１０に沿って整列するように配置される。スラスタ１２ａ１の軸ＡＬ１２ａなどの上記スラスタの縦軸は装置１０の本体１０ａの中央平面ＰＭと実質的に結合し、上記中央平面は本体１０ａの重心ＣＧ１０を通る。スラスタ１２ａ１から１２ａ６の各排出ノズルは全て互いに平行である。したがって、各スラスタ１２ａ１から１２ａ６の各排出ノズルによる気体流排出の方向は、乗員１の胴体から頭に向かうように方向付けられた縦軸ＡＬ１と実質的に逆方向である。
【００８４】
図３Ｅおよび３Ｆに関連して、スラスタ１２ａ１から１２ａ６の支持手段１４によって、装置１０の本体１０ａの中央平面ＰＭ内において、少なくとも図３Ｅに示す通常の流体排出の方向に対して、すなわち装置１０の本体１０ａの縦軸ＡＬ１０に対して実質的に垂直な方向に対して、上記スラスタを−４５ｏから４５ｏの間の角度βだけ傾けるか、または少なくとも各気体流排出口の軸ＡＬ１２を角度βだけ傾けることが可能になることがわかる。したがって、図３Ｅによれば、推力ユニット１２のスラスタは装置１０を垂直軌道に沿って推進する。対照的に、図３Ｆに従って上記流体排出の方向が方向付けられる場合、上記スラスタにより装置１０は前方に移動する。したがって、同じ推力サブユニット１２ａのスラスタの流体排出の方向は、非限定的な例としてジャッキなどのアクチュエータ１４ｃの瞬間力の下で方向付けられてもよく、アクチュエータ１４ｃの動きにより上記気体流排出口が同時に傾斜する。そのようなアクチュエータ１４ｃは、乗員１から出される制御命令に基づいて、装置１０の本体１０ａに存在する上述の処理手段によって制御されるコマンドによって有利に操作されてもよい。例として、センサ６３および／または６４が乗員１によって作動し減速命令を伝える場合、アクチュエータ１４ｃは、図３Ｅに示すように休止してもよい。反対に、上記乗員が、センサ６４またはハンドル６３の動きに働く圧力を取り除き、同時に推力ユニット１２の動力を増大させたい乗員１の希望を変換する回転グリップ６１を作動させる場合、上記処理手段によって生成される適切なコマンドの動作の下で、アクチュエータ１４ｃが実行されて推力ユニット１２のスラスタの傾きを生じさせてもよい。従って、推力ユニットの動力が増大するにつれて、上記傾きは、増大し、より顕著になり、逆もまた同様である。推力ユニット１２の動力を増大する命令と組み合わされた減速命令は、本体１０ａの垂直移動と同義であってもよい。
【００８５】
図２Ｃに関連して具体的に説明された装置１０と同様に、推力サブユニット１２ａのスラスタの排出ノズル（または流体排出口）が地面に向けて方向付けられる場合に、乗員１が位置する台１１の領域１１ａが、装置１０の本体１０ａの低点Ｂに対して以下の高さｈｐを有するように、図３Ｂおよび３Ｃによる装置１０の本体１０ａが有利に設けられる。
-装置１０の本体１０ａの重心ＣＧ１０の、低点Ｂに対する高さｈ１０に実質的に等しいまたはそれより高く、かつ
-装置１０と乗員１とを含む集合体の重心ＣＧの、低点Ｂに対する高さｈよりも低い高さ。
【００８６】
したがって、乗員１のサドル１１ａの高さは、上記乗員の体重または体形に応じて、および乗員１が所望する装置１０の感覚または動きにも応じて、優れた操作性を有する推進装置を乗員１に提供するように有利に調整されてもよい。
【００８７】
特に容易に旋回して曲線移動することを可能にするために、そのような装置１０の推力ユニット１２は有利に経路修正補助スラスタ１９ａおよび１９ｂを含んでいてもよい。これらは、図２Ａに関連して前述した装置１０の経路修正補助スラスタと同様に、支持手段１４によって支持されて台１１の横軸に沿って偏心して配置されてもよい。変形例として、そのような経路修正補助スラスタが偏心位置にあることによって生じる不便さを制限するために、本発明は、上記経路修正補助スラスタが、本体１０ａの横軸に実質的に平行な軸に沿って逆方向に流体を排出するように配置される２つのスラスタの対１９ａおよび１９ｂを含んでもよいことを提供する。上記２つの対１９ａおよび１９ｂは、乗員１を収容するように設けられた台の領域１１ａの前方および後方の２つの位置で支持手段１４によって保持される。有利に、これらの２つの対１９ａおよび１９ｂは、それぞれ、自身の性能を向上させるような仕方で、本体１０ａの端部の近くに位置する。上記経路修正補助スラスタの主要な機能は、乗員が曲線軌道の実行を望まない場合に装置１０の現在の経路を維持することを含む。このため、各対１９ａおよび１９ｂの補助スラスタは、所望の軌道変更を示す命令が乗員１から出されない場合に、本体１０ａに存在する姿勢および軌道センサによって伝えられる情報を考慮して、前述の処理手段によって生成される電気的な動力コマンドによって操作されてもよい。これらのスラスタは、非同期的に作動することで、本体１０ａの中央軸の周りの回転を生じさせるのに十分なトルクを生成する。したがって、対１９ａのスラスタが本体１０ａの前方に位置し、その排出ノズルが本体１０ａの左に向かって流体を排出し、対１９ｂのスラスタが本体１０ａの後方に位置し、その排出ノズルが本体１０ａの右に向かって流体を排出し、対１９ａが対１９ｂと共に作動する場合、本体１０ａは自動的に自身を右に方向付け、その逆もまた同様である。例として、突風により乗員１の左または右に推進装置１０の軌道が逸れがちである場合、本体１０ａに存在する上記処理手段は、経路修正補助スラスタ１９ａおよび１９ｂのための動力コマンドを生成して、各対の補助スラスタの１つを作動させ、上記スラスタは、この不測の軌道変更を相殺するために逆の流体排出の方向に方向付けられる。上記経路修正補助スラスタは、通常の軌道が回復され次第、スイッチオフされる。このようにして、推進装置１０は、自身の現在の軌道を自動的に維持し、あらゆる補正の努力から乗員１を解放する。変形例として、または付加的に、そのような補助スラスタの使用を除外するために、本発明は、推力サブユニット１２ａ、１２ｂのスラスタの全てまたはいくつかに、例えば水上オートバイの流体排出口を方向付ける円錐型のような、方向付け可能な流体排出口を付加することを可能にすることを提供し、該流体排出口は、例えばピボット式接続または嵌込み式接続のような１つ以上の各機械的接続によって、関連するスラスタの気体流排出ノズルと協働する。
【００８８】
乗員の知らない間に、そのような経路修正補助スラスタ１９ａおよび１９ｂが気象擾乱に対して自動的かつ瞬時に補正を行うために、該経路修正補助スラスタに必要とされる高い応答性によって、電気タービンの形態の経路修正補助スラスタを支持する選択は正当化され得る。しかし、先の実施形態に関連して記したように、電気タービンの代わりに、場合によって方向付け可能な流体排出口を備えた熱スラスタが使用されてもよい。
【００８９】
また、経路修正補助スラスタ１９ａおよび１９ｂは、乗員１が、曲線軌道を描くか、または例えば本体１０ａの左または右への横方向に移動することを可能にする。したがって、乗員が回転可能に取り付けられたハンドルバー１１ｃを使用する場合、上記補助スラスタの動力コマンドの生成を担う処理手段は、各対１９ａおよび１９ｂのスラスタの１つに向けた動力コマンドを処理し、曲線軌道を生成するために、上記ハンドルバーによって描かれる角度を測定するセンサによって伝えられる情報を使用する。高速移動において、乗員１が希望するように経路を変更する命令は、装置の本体１０ａに存在する傾斜計またはジャイロスコープによって伝えられる情報に基づいて上記処理手段によって生成される。したがって、上記乗員が自らの体を側方に方向付け、自発的に装置１０の本体１０ａを自身の右側に傾ける場合、乗員１の右側に経路を変更する命令が上記処理手段によって生成される。したがって、上記処理手段は、上述の通りハンドルバー１１ｃの作動に続き、経路修正補助スラスタの動力コマンドを生成する。これは、本体１０ａに乗員１が与える自発的な傾きにも同様に適用され、現在の経路を自身の左側に変更したいという望みを変換する。したがって、経路修正補助スラスタ１９ａおよび１９ｂの存在は、本体１０ａの動きおよび／または乗員１から出される操作命令を変換する複数のセンサによって伝えられる情報を考慮することと関連づけられることで、推進装置１０に優れた操作性を与える。有利な実施形態によれば、経路修正補助スラスタ１９ａおよび１９ｂの機能はフィンまたは尾翼の存在によって強化され得る。該フィンまたは尾翼は、例えば、本体１０ａの中央平面に対して平行な平面に沿って方向付けられ、本体１０ａの中央軸に対して平行な軸を有するピボット式接続を介して方向付け可能な実質的に平らな任意の要素の形状を有する。航空機に使用される尾翼と同様に、簡潔さのために図示されないそのような任意の要素は、電気的なコマンドを受けるアクチュエータによって有利に制御されてもよい。そのような電気的なコマンドは、スラスタ１９ａおよび１９ｂに向けた電気的なコマンドと共に、装置１０の本体１０ａに存在する電子処理手段によって生成されてもよい。
【００９０】
乗員１の座位だけでなく、本体１０ａの縦軸に沿って延伸する装置１０の台１１によって、乗員１にとって縦軸ＡＬ１０に沿った実質的に水平に姿勢を制御することは容易ではない。この姿勢の水平性を自動的に修正するために、そのような推進装置１０は、姿勢修正補助スラスタ１９ｃおよび１９ｄも含んでいてもよい。これらは、有利にしかし非限定的に、電気タービンの形態を有する。これらはそれぞれ装置１０の本体１０ａの端に位置し、支持手段１４によって保持される。これらは装置１０の本体１０ａの中央軸ＡＭ１０に対して平行な同一方向に方向付けられる。これらは、経路修正補助スラスタ１９ａおよび１９ｂ同様に、本体１０ａの前部を下げる目的または対照的に本体１０ａを「起こす」目的のどんな制御命令もない場合に、本体１０ａの縦軸ＡＬ１０に沿った実質的に水平な姿勢を維持することを可能にする。このため、上記スラスタ１９ｃおよび１９ｄは、本体１０ａの姿勢および／または軌道センサによって伝えられる情報を解釈して装置１０の本体に存在する処理手段によって生成される動力コマンドを介して、交互に作動する。したがって、装置１０が突風により誤ってバランスを失い、その前部が本体１０ａの後部よりも高くなった場合、本体１０ａの後部に位置するスラスタ１９ｄは姿勢の水平性を自動的に修正するように作動し、したがって乗員１は上記姿勢の面倒な修正から解放される。対照的に、装置１０の本体１０ａに存在する上記処理手段によって考慮される前述の制御命令によって、乗員１が本体１０ａの姿勢を自発的に変更してもよい。したがって、乗員１は陸上オートバイの運転手のように極めて直観的に推進装置の移動方向の全てを自分の意志で変更できる。
【００９１】
本発明は、作動しないようにできる選択肢として、経路修正補助スラスタ１９ａ、１９ｂおよび／または姿勢修正補助スラスタ１９ｃ、１９ｄの自動的な使用を提供し、すなわち、本体１０ａに存在する姿勢および／または軌道センサの使用のみで、乗員が希望して出す制御命令から独立して経路または姿勢を維持することを可能にする選択肢を提供する。そのような作動停止および／または再作動は、例えばハンドルバー１１ｃに存在するボタンのような適切なマン・マシンインターフェイスの手段によって乗員によって決定されてもよい。本体１０ａの電子処理手段は、上記インターフェイスがそのような補助の恩恵を受けたいという乗員の希望を示す場合に限り、経路および／または姿勢を維持する上記コマンドを生成して補助スラスタのみに伝達するために、該マン・マシンインターフェイスによって伝えられる情報を考慮する。操縦者および／または乗員１は、自身がそのように希望しない場合、自身が補助を望まない特定の動作を行うために、装置１０を方向付ける自身の全能力のみを利用することができる。このような機能性は本発明の全ての装置１０に対して一般化されてもよい。
【００９２】
図３Ａから３Ｆによる装置１０の本体１０ａの説明は、上記装置の操作の基本的な要素に意図的に集中している。しかし、先に図２Ａにおいて具体的に示した装置１０と全く同様に、本発明の推進装置１０のこの第２の例の本体１０ａは、図３Ａから３Ｆには示されない突出手段を有利に備えてもよく、該突出手段は、台１１および／または支持手段１４と協働し、地面と装置１０の推力ユニット１２との間のどんな衝撃または直接的な接触も防ぐように設けられている。そのような突出手段は、推力ユニット１２の排出ノズルが地面にぶつかることがないように、また、図３Ａから３Ｆにまた示されない地面または離陸ステーション上に装置１０が置かれた場合に、一定の安定性を提供し、乗員１が実質的に台１１上に位置することができるように、十分な長さの脚部を特に含んでもよい。変形例として、そのような突出手段は、地面の性質に応じた一定の安定性または装置１０の支持を確保できる一対のスキーまたは他の要素を含んでもよい。有利に、そのような突出手段は、折り畳むことまたは引っ込めることができてもよいし、例えば伸縮自在（はめ込み式）でもよい。本体１０ａの電子処理手段は、本体１０ａの移動速度が所定の速度例えば時速５０キロメートルを上回るかまたは下回るとすぐに、上記突出手段の自動的な引っ込みおよび／または展開をそれぞれに制御して空気力学的性質を改善するように設計されてもよい。変形例として、そのような引っ込みおよび／または展開は、本体１０ａの上記処理手段と通信するかまたは直接上記突出手段のアクチュエータと通信するボタンまたはハンドルのような配置されたマン・マシンインターフェイスを乗員１が作動させることでトリガされてもよい。
【００９３】
本体１０ａは、図３Ａから３Ｆには示されないフェアリング要素も備えてもよく、該フェアリング要素は、可逆的または不可逆的な任意の嵌込み式機械的接続（例えば、溶接、ねじ止め）によって、台１１および／または支持手段１４と協働するか、または台１１と共に全く同一の物理的エンティティを構成する。そのようなフェアリングの機能は推力ユニット１２と乗員１との間のどんな直接的な接触も防ぐことである。したがって、そのようなフェアリングの形態（寸法、形状）は、推力ユニット１２の寸法に合うように、美的な外観を与えるように、および／または推進装置の本体１０ａの空気力学的性質を保全するように設計され、同時に乗員１に対するどんな不便も制限される。実際に、推力ユニット１２の外壁の温度は急速に非常に高くなり得るため、負傷するどんな危険性も防ぐために、乗員と推力ユニットとの間のどんな接触も制限可能であることは有利である。さらには、そのようなフェアリングはスラスタに流体を供給するための１つ以上の空気吸入口を備えていてもよい。そのような空気吸入口は異物（葉、破片、鳥など）の吸入を防止するためのグレーチングを備えていてもよい。そのようなフェアリングを作製するために提供される材料の選択は、その構造に対する損失を防止するために、上記フェアリング要素の至近距離内の推力ユニット１２の最高温度に依存する。
【００９４】
最後に、そのような装置１０の本体１０ａの熱スラスタに供給を行うために、本体１０ａは、上記スラスタの操作に必要な液体燃料または気体燃料、例えばケロシンの１つ以上のタンクを収容するように設けられた１つ以上の凹部を備えていてもよい。そのようなタンクは簡潔さのために図３Ａから３Ｆに示されない。経路修正補助スラスタ１９ａおよび１９ｂによって自動的に補正できないどんな不安定さも防ぐために、タンクは、有利に、本体１０ａの重心ＣＧ１０を通る横平面ＰＴにできるだけ近く、重心ＣＧ１０を通る中央平面ＰＭに属する縦軸に沿って位置付けられる。また、簡潔さのために、図には、上記燃料を上記スラスタに運ぶための、例えば、一連のホース、収集部および／または供給ラインを備える、上記燃料タンクと本体１０ａのスラスタとの間の流体接続が示されない。図２Ａに関連して前述した第１の実施形態と同様に、本発明は、必要に応じて上記スラスタと流体的に連通することもできる補助燃料タンクを乗員１に結合することが可能であることを提供する。さらには、乗員１が着用する衣類および／または付属品だけでなく、本体１０ａは、例えば、処理手段、センサ、および電気タービンのような電源供給を必要とする要素と接続された１つ以上の電気エネルギー源、例えば、１つ以上のバッテリ、太陽光パネル、または風力発電機などを含んでいてもよい。
【００９５】
図４は、自動車、物品の輸送車、貨物の輸送車および／または陸上の乗客の輸送車に対応する飛行輸送手段まで本発明の利用をある程度一般化した、本発明の輸送手段１０の簡略化された平面図を概略的に示す。
【００９６】
図４に示すように、このような装置の本体、特に台１１および支持手段１４は、１つ以上の推力サブユニット、この例ではそれぞれ８つの熱スラスタを有する２つの推力サブユニット１２ａおよび１２ｂを備える推力ユニットと協働するかまたはそれを含むことができる。サブユニットの数は、各サブユニットのスラスタの数と同様に、推進装置の本体の構成、運ばれる荷、ならびに所望の性能のレベルおよび範囲に基づき決定される。
【００９７】
そのような輸送手段の優れた操作性を保証するために、各スラスタの排出ノズルによる気体流排出の方向と、輸送手段の本体の重心を通る中央平面への上記気体流排出の方向の正射影との間の距離を最小化するように上記推力ユニットを配置することが有利である。
【００９８】
さらには、不測の経路喪失に対するどんな補正もしなくて済むために、そのような輸送手段は有利に経路修正補助スラスタ１９ａおよび１９ｂを備える。図４に関連して、そのような補助スラスタは図２Ａに関連して示されるように側方に位置付けられる。それらは、変形例としてまたは付加的に、図３Ａに関連して説明された経路修正スラスタと同様に設けられてもよい。最後に、縦軸に沿ったそのような輸送手段の姿勢の水平性を維持または変更するために、上記輸送手段は該輸送手段の本体の両端に実質的に配置される姿勢修正スラスタ１９ｃおよび１９ｄを備えていてもよい。輸送手段の安定性を改善するために、輸送手段の本体の幅に応じて、図３Ａに関連して説明されたもののように２つのスラスタのみ、スラスタの２つの対、またはスラスタの２つの別の集合体が使用されてもよい。この例では、図４に関連して説明された輸送手段は、該輸送手段の本体の角に位置する姿勢修正スラスタの２つの対１９ｃおよび１９ｄを有する。操作命令を処理するためのどんなタイプのマン・マシンインターフェイスがさらに使用されてもよい。様々なスラスタ、ならびに姿勢および／または軌道センサの動力コマンドを生成するために、そのような輸送手段は該命令を処理するための電子手段を含んでいてもよい。動力コマンドを生成するために、姿勢および／または軌道センサによって生成された情報は制御命令と共に上記処理手段によって考慮される。
【００９９】
そのような本発明の推進装置の本体の構成がどのようなものであっても、上記装置は多数の娯楽用途および／またはサービスを可能にする。本発明は現在公知であるような輸送を革新し、前述の使用例にのみ限定されるものではない。
【０１００】
特に、照明装置、航行援助、乗員がいる状態またはいない状態での遠隔操作などに関して、そのような装置の娯楽特性または使用状態をさらに改善するための付属品もまた提供されてもよい。例として、そのような装置は遠隔操作ステーションと相互作用するための長距離通信手段を含んでいてもよく、その結果、上記ステーションは装置１０の電子処理手段によって解釈可能な制御命令を補充的に生成できる。変形例として、装置１０の異なるスラスタに伝えられる動力コマンドを生成し、乗員の補助なく目的地に到着するために、上記電子処理手段は、飛行前または該飛行の間に乗員によって提供される移動座標を記録してもよい。上記電子処理手段は、前述のように、装置１０の巡航中の地理的位置を常に知るために、設けられ得るＧＰＳ受信機を利用してもよい。
【０１０１】
また、本発明は、乗員の推進装置の操作に関する情報を、視覚的、音響的または運動感覚的に乗員に表示するように適合された任意のマン・マシンインターフェイスの存在を提供する。例えば、クラッシュヘルメットのバイザーに組み込まれた、上記情報を見るためのシステム、および／またはそのようなヘルメットを装着した乗員の片方の眼の虹彩の動きを分析して操作命令を検出するためのシステムが提供されてもよい。
【０１０２】
また、図２Ｅによる推力ユニット１２の非限定的な例に関連して図２Ｆに示すように、本発明は、推力サブユニット１２ａ、１２ｂのスラスタの全てまたはいくつかに、例えば水上オートバイの流体排出口を方向付ける円錐型のような、方向付け可能な流体排出口を付加することを可能にすることを提供する。該流体排出口は、関連するスラスタの気体流排出ノズルと協働する。これは、２つの推力サブユニット１２ａおよび１２ｂを備える推力ユニット１２の一例の正面および側面の２つの図である図２Ｆに適用される。４つのスラスタの中で、図２Ｆはスラスタ１２ｂ１を取り上げており、その気体流排出の通常の方向ＡＬ１２ｂは破線で示されている。スラスタ１２ｂ１の気体流排出ノズルは、図２Ａに関連して説明された装置１０の本体１０ａの横軸に対して平行な軸１２ａｘを有するピボット式機械的接続によって、方向付け可能な円錐のような、可動に設けられた流体排出口１２ｅｘと協働することがわかる。そのような方向付け可能な流体排出口は、本体１０ａの中央平面内において軸１２ａｘの周りの角度δを描くことができる。したがって、本発明の推力ユニットのスラスタが動的に方向付けられているか否かに関わらず、特に装置の本体の横軸に対して平行な軸の周りの回転によって上記スラスタの流体排出の方向を変えるために、推進装置の本体の処理手段はそのような方向付け可能な流体排出口のアクチュエータを制御するように適合されてもよい。このようにして、スラスタおよび／または推進装置の上記本体自体を傾ける必要なく、そのような流体排出口がその後方に向けて方向付けられる場合、上記装置の前方への移動を助力することが可能になり、その逆の場合においてもまた同様である。そのような機能は、例えば、ＴＲＩＭという名称で知られ、多数のボートの船外モーターに取り付けられ、モーターの保持ブラケットに位置するジャッキを含み、上記ボートの乗員によってボタンまたはトリガで制御される装置のように、適切なマン・マシンインターフェイスを作動させることで、乗員の要望により作動してもよい。ＴＲＩＭの効果は、モーター式推進器のスラスト角ひいては上記ボートの姿勢を変更するために、ボートのトランサムから離れるようにまたはそれに向かってモーターを移動させることである。そのような本発明の推進装置のスラスタの流体排出口の適合は、第１、第２、または第３の実施形態、すなわち図２Ａ、３Ａまたは４において例として説明されたものに従う限り、推進装置の直線運動および移動速度を助力すると同時にその本体の姿勢の水平性を維持する。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図２Ｄ】
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【図２Ｅ】
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【図２Ｆ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ−３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図３Ｅ】
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【図３Ｆ】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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