(57)【要約】  本発明は、上部端部領域と下部端部領域とを有する支持構造体を備える、物品を空輸するための装置（１００；２００）において、上部端部領域および下部端領域は、少なくとも部分的に対応する形状（１０３；１０４）を有する装置（１００；２００）に関する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部端部領域と下部端部領域とを有する支持構造体を備える、物品を空輸するための装置（１００；２００）において、
上部端部領域および下部端領域は、少なくとも部分的に対応する形状（１０３；１０４）を有することを特徴とする装置（１００；２００）。
【請求項２】
上部端部領域は、形状（１０４）を有し、該形状は、少なくとも部分的に、下部端部領域において、下部端部領域下方の幾何学的投影であるときに係合する、および／または、少なくとも部分的に、下部端部領域が、下部端部領域下方の幾何学的投影であるときに該形状内に係合することを特徴とする、請求項１に記載の装置（１００；２００）。
【請求項３】
下部端部領域は、凸部（１０３）を有し、上部端部領域は、凹部（１０４）を有する、および／または、上部端部領域は、凸部を、下部端部領域は、凹部を有し、凹部（１０４）および凸部（１０３）は、対応する形状を有し、互いに上下に配設されることを特徴とする、請求項１または２に記載の装置（１００；２００）。
【請求項４】
装置（１００；２００）は、空輸中に物品（３００）を少なくとも部分的に入れることができる凹部（１０２）を有することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置（１００；２００）。
【請求項５】
装置（１００；２００）は、保持手段（３０１）を含み、物品（３００）を保持手段（３０１）に固定可能であることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の装置（１００；２００）。
【請求項６】
保持手段（３０１）は凹部（１０２）の上方に配設されることを特徴とする、請求項５に記載の装置（１００；２００）。
【請求項７】
保持手段（３０１）は、折り畳むことが可能であることを特徴とする、請求項５または６に記載の装置（１００；２００）。
【請求項８】
装置（１００；２００）は、保持手段（３０１）に固定することができ、かつ、保持手段（３０１）に固定された状態で装置（１００；２００）上に広げることができる保護手段を含むことを特徴とする、請求項５〜７のいずれか１項に記載の装置（１００；２００）。
【請求項９】
保持手段（３０１）はウインチ、ロープおよび把持要素を含み、ロープは、ウインチ上で、巻き上げ、巻き戻しが可能であり、把持要素が、ロープの一端に設けられて、物品（３００）を把持するように構成されることを特徴とする、請求項５〜８のいずれか１項に記載の装置（１００；２００）。
【請求項１０】
凹部内に物品（３００）を締め付けるように構成されてなる締め付け手段を備えることを特徴とする、請求項４〜９のいずれか１項に記載の装置（１００；２００）。
【請求項１１】
特に請求項１〜１０のいずれか１項に記載の、物品を空輸するための装置（１００；２００）を複数備えるシステムにおいて、各装置（１００；２００）は積み重ね可能であり、積層状態では、各装置（１００；２００）は、互いにポジティブロックで結合されることを特徴とするシステム。
【請求項１２】
システムは、上向きの凹部を有する自動車を含み、凹部の上方に、装置（１００；２００）の凹部（１０２）が自動車の凹部の上方に配設されるように、装置（１００；２００）を配設することが可能であることを特徴とする、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
自動車は、保持手段であって、少なくとも１つの装置（１００；２００）の凹部（１０２）が自動車の凹部の上方に配設される位置に、該少なくとも１つの装置（１００；２００）を保持するように構成されてなる保持手段を備えることを特徴とする、請求項１２に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は物品を空輸するための装置に関する。そのような装置はドローンとも呼ばれる。
【背景技術】
【０００２】
従来技術から、物品を取り付けることが可能である装置であって、目的地までその物品を該装置によって運ぶことが可能である装置が知られている。その場合。その装置は特に、遠隔制御可能に構成することが可能であり、よって地上の人によって制御することができる。
【発明の概要】
【０００３】
それに対して、本発明は、スペースを節約し、他の同一の構成の装置よりも安定して配設可能である、物品を空輸するための装置を提供することを課題とする。さらに、省スペースで安定した積み重ね可能な装置をいくつか含むシステムを提供する。
【０００４】
この課題は、請求項１に記載の装置、および請求項１１に記載のシステムによって達成される。本発明の実施形態は、従属請求項に示されている。
【０００５】
装置は、上部端部領域と下部端部領域とを有する支持構造体を備える。支持構造体は、たとえばフレームのように構成され、装置の複数の駆動手段を担持することができる。駆動手段は、装置を空中で動かすように構成することが可能である。本明細書の文脈において、支持構造体の上部端部領域とは、特に、空輸中に上方に向けられた装置の端部領域を意味すると理解される。本明細書の文脈では、支持構造体の下部端部領域は、特に、空輸中に下方に向けられた装置の端部領域を意味すると理解される。
【０００６】
上部端部領域および下部端部領域は、少なくとも部分的に対応する形状を有する。“少なくとも部分的に対応する形状”とは、端部領域の一方が、少なくとも部分的に、他方の端部領域の印象（impression）に対応すると理解され、したがって、同じ構成の２つの装置が、互いに重なって配設された場合、一方の装置の上部端部領域は、少なくとも部分的にポジティブロックで、他方の装置の下方端部に係合可能であることを意味する。したがって、少なくとも部分的に対応する形状は、装置を、他の構成が同一の装置と積み重ねることを可能にする。
【０００７】
上部端部領域と下部端部領域とが完全に対応する形状を有することも可能である。これにより、装置を、他の構成が同一の装置と、特に簡単に、かつ安定して積み重ねることが可能である。
【０００８】
本発明の一実施形態に従えば、上部端部領域は形状を有し、該形状は、少なくとも部分的に、下部端部領域において、下部端部領域下方の幾何学的投影であるときに係合することが可能である。代替的または追加的に、上部端部領域は形状を有し、少なくとも部分的に、下部端部領域が、下部端部領域下方の幾何学的投影であるときに係合することが可能である。
【０００９】
この場合、幾何学的投影とは、上部端部領域の形状の単なる理論上の変位であると理解される。下部端部領域の下方の上部端部領域の形状の幾何学的投影の場合、上部端部領域の形状は、理論的には下部端部領域の下にシフトする。上部端部領域の形状の下部端部領域内への係合、または下部端部領域の形状の上部端部領域の形状内への係合は、他の同じ構成の装置への、特に簡単で安定した積み重ねにとって有利である。
【００１０】
本発明の一実施形態に従えば、下部端部領域は、凸部を有し、上部端部領域は、凹部を有する。代替的または追加的に、上部端部領域は、凸部を、下部端部領域は、凹部を有してもよい。その場合、凹部および凸部は、対応する形状を有してもよく、特に横方向の変位なしに、互いに上下に配設されてもよい。これは、特に、２つの装置が、上下に配設されている場合、凸部が、同一構成の装置の凹部内に突出するように形成されていることを意味していると言える。
【００１１】
上部端部領域は少なくとも部分的に、外方に向かう湾曲を有し、そして、下部端部領域は少なくとも部分的に、内方に向かう湾曲を有することが可能でもある。またその代わりに、上部端部領域は少なくとも部分的に、内方に向かう湾曲を有し、下部端部領域は少なくとも部分的に、外方に向かう湾曲を有してもよい。内方に向かう湾曲とは、関連する端部領域が、他方の端部領域の方向に湾曲していることを特に意味すると理解される。外方に向かう湾曲とは、関連する端部領域が他方の端部領域から離れて湾曲していることを特に意味すると理解される。外方に向かう湾曲は、凸状湾曲と呼んでもよい。内方に向かう湾曲は、凹状湾曲と呼んでもよい。
【００１２】
加えて、各湾曲は、同じ曲率半径を有することも可能である。これは、いくつもの装置の良好な積み重ね性にとって特に有利である。
【００１３】
本発明の一実施形態に従えば、装置は、空輸中に物品を少なくとも部分的に入れることができる凹部を有することができる。物品の一部を、空輸中にこのようにして凹部内に置くことができるので、物品の水平方向の動きが凹部によって制限される。
【００１４】
さらにまた、物品を凹部を通過させることも可能である。これは特に、物品を底部から最上段の装置にまで移動させるために、いくつかの装置を上下に積み重ねるときに有利である。
【００１５】
本発明の一実施形態に従えば、装置は保持手段を含んでもよい。物品を保持手段に固定してもよい。したがって、物品を、空輸中に保持手段によって保持することができる。
【００１６】
本発明の一実施形態に従えば、保持手段は凹部の上方に配設されてもよい。これは特に、空輸中に、保持手段が凹部の上方に配設することができることを意味する。このようにして、物品は保持手段によって保持されると同時に、凹部内に置かれることができる。
【００１７】
本発明の一実施形態に従えば、保持手段は、広げたり、折り畳むことが可能である。したがって、必要でないときには、装置を特に省スペースで収納することができる。さらに、積み重ね性は影響を受けない。
【００１８】
本発明の一実施形態に従えば、装置は、保持手段に固定することができ、かつ、保持手段に固定された状態で装置上に広げることができる保護手段を含んでもよい。保護手段は、たとえば、装置の他の構成要素および物品を天候の影響から保護する防水シートを含んでもよい。
【００１９】
本発明の一実施形態に従えば、保持手段はウインチ、ロープおよび把持要素を含んでもよい。ロープは、ウインチ上で、巻き上げ、巻き戻しが可能である。把持要素が、ロープの一端に設けられて、物品を把持するように構成されてもよい。把持要素は、物品を特にしっかりと掴むことができるように、たとえば鉗子のように構成してもよい。
【００２０】
装置は、ウインチ用の駆動手段を含み、その結果、ロープが自動的に巻き上げられたり巻き戻されたりして物品を上下させることも可能である。
【００２１】
本発明の一実施形態に従えば、装置は、凹部内に物品を締め付けるように構成されてなる締め付け手段を備えてもよい。クランプ手段は、たとえば弾性変形可能であってもよく、その結果、物品は凹部内にしっかりと締め付けられる。クランプ手段は、特に、１または複数のバルーンを含んでもよい。
【００２２】
請求項１１に記載のシステムは、物品を空輸するための複数の装置を備える。特に、装置は、前記されたように構成することが可能である。装置は積み重ね可能である。積層状態では、装置は、互いにポジティブロックで結合される。たとえば、これらの装置は、重ね合わされて、互いに係合する凸部および凹部によって相互結合されてもよい。積み重ねられた状態において、最上段の装置は、その下に配設された装置によって持ち上げられることによって、単独で空輸を開始することが可能である。
【００２３】
本発明の一実施形態に従えば、システムは、上向きの凹部を有する自動車を含んでもよい。凹部の上方に、装置の凹部が自動車の凹部の上方に配設されるように、装置を配設することが可能である。このようにして、物品は、自動車から凹部を通って上方へ案内され、そして最上段の装置によって輸送されることができる。これは特に、荷物配送業者にとって有利である。自動車の運転者は、荷物を上方に差し出し、最上段の装置の保持手段に固定することが可能である。最上段の装置は、その荷物を目的地まで空輸することが可能である。
【００２４】
本発明の一実施形態に従えば、自動車は、少なくとも１つの装置の凹部が自動車の凹部の上方に配設される位置に、この少なくとも１つの装置を保持するように構成されてなる保持手段を備えてもよい。この場合、自動車の保持手段は、複数の装置のうちの１つの保持手段と混同されてはならない。自動車の保持手段は、たとえば、最下位の装置とポジティブロック結合されるように構成することが可能である。
【００２５】
本発明のさらなる特徴および利点は、添付の図面を参照した以下の好ましい実施形態の説明から明らかになるであろう。同一または類似の構成要素および同一または類似の機能を有する構成要素には、同一の参照符号が使用されている。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態に従った装置の概略斜視図である。
【図２】本発明の他の実施形態に従った装置の概略斜視図である。
【図３】図１の装置を複数備えるシステムおよび輸送されるべき物品の概略斜視図である。
【図４】持ち上げられた装置を有する図３のシステムの概略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
図１に示す装置１００は、枠状の支持構造体と、複数の駆動手段１０１と、凹部１０２とを備える。枠状支持構造体は、下部端部領域に４つの下方に突出する凸部１０３を有する。上部端部領域では、支持構造体は、４つの凹部１０４を有する。これらの凹部１０４は、凸部１０３の上方に横方向オフセットなしに配設されて、凹部１０４および凸部１０３の形状は対応しており、したがって、図１に示す装置１００の上または下に、構成が同じ装置を配設すると、１方の装置の凸部１０３が、他方の装置の凹部１０４に係合して、２つの装置のポジティブロック結合を互いに形成する。
【００２８】
凹部１０２は中央に配設されている。これは、装置１００が凹部１０２内に配設された物品の空輸に使用されるとき、装置１００の飛行安定性にとって特に有利である。
【００２９】
図２には、原理的に図１の装置１００と同じ機能を果たす別の装置２００が示されている。装置２００は、特に、突出部１０３，１０４および凹部２０１の配置が装置１００と異なる。
【００３０】
凹部２０１も、中央に配設されているが、凹部１０２と比較して約４５°回転している。凸部１０３および凹部１０４は、それぞれ装置２００における支持構造体の側部中央に配設されている。装置１００の場合には、支持構造体の長手側部に、それぞれ２つの凸部１０３と凹部１０４とが配設されている。装置１００および装置２００の両方の場合において、凸部１０３および凹部１０４は、それぞれ凹部１０２および２０１の角に配設されている。
【００３１】
図３には、複数の装置１００がどのように互いに上下に積み重ねられるかが示されている。これは、可能な限り、凸部１０３および凹部１０４により特に簡単かつ便利なものになっている。積層状態では、最上段の装置１００の凸部１０３が、その下に配設された装置１００の凹部１０４内に突出している。そして、該下の装置の凸部は、最下部の装置１００の凹部１０４内に突出している。
【００３２】
図３において、展開状態で凹部１０２の上方に配設されている最上段の装置１００の展開された保持手段３０１が示されている。この保持手段３０１には、装置１００によって空輸されるべき物品３００を取り付けることが可能である。しかしながら、２つの下の装置１００の保持手段３０１は、より良好な積み重ね性のために折り畳まれている。
【００３３】
図４には、最上段の装置１００が他の２つの装置１００からどのように持ち上げられるかが示されている。さらに、運搬されるべき物品３００は、持ち上げられた装置１００の凹部１０２内に配設される。物品３００を保持手段３０１に取り付けることは可能であるが、明確さのために図４には示されていない。物品３００は、最上段の装置１００によって目的地まで運ぶことが可能である。
【００３４】
最上段の装置１００によって物品３００を空輸するために、物品３００を図３に示す装置１００の凹部１０２を通過させて、最上段の装置１００の広げられた保持手段３０１に固定することができる。たとえば、装置１００は、凹部１０２の真下に配設されている凹部を屋根に有する自動車の屋根に配設することができる。次に、使用者は、物品３００を屋根の凹部と装置１００の凹部１０２とを通過させて自動車の外に出し、物品３００を保持手段３０１に固定した状態で最上段の装置１００を持ち上げることができる。次いで、次の装置１００を他の物品の輸送に同様に使用することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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