(57)【要約】  スレッドまたはその一部分を処理するためのシステム、方法、およびマシンであって、マシンは、スレッド処理材料をその中に含有ようにそれぞれ構成されている１つまたは複数のカートリッジと、１つまたは複数のインジェクターであって、それぞれのインジェクターは、通過しているスレッドの部分の上方へそのそれぞれのカートリッジから処理材料を適用するように構成されている、１つまたは複数のインジェクターと、１つまたは複数のインジェクターを動作させるための駆動手段と、受信された処理計画データにしたがって、それぞれの通過しているスレッド部分の処理効果を制御するために、処理されることとなるそれぞれのスレッド部分に関する少なくとも１つの処理効果と関連付けられた少なくとも１つのマシン読み取り可能な処理関連のパラメーターを示す処理計画データを受信するための通信および制御ユニットと、を有する。処理計画を生成させることを可能にする独自のユーザーインターフェースを有する、システムの指定されたアプリケーションが使用され得る。
2019523835.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スレッドまたはその一部分を処理するためのスレッド処理マシンであって、前記スレッド処理マシンは、
ａ）スレッド処理材料をその中に含有するように構成されている少なくとも１つのカートリッジと、
ｂ）少なくとも１つの処理材料送達ユニット／システムであって、前記少なくとも１つの処理材料送達ユニット／システムは、それぞれ、前記少なくとも１つのカートリッジのうちの１つに接続可能であり、また、そのそれぞれのカートリッジから、通過しているスレッドの部分の上方へ、前記処理材料を送達／適用するように構成されている、少なくとも１つの処理材料送達ユニット／システムと、
ｃ）任意に、マイクロ流体ミキサーであって、前記マイクロ流体ミキサーにおいて、通過している前記スレッドの部分への前記処理材料の送達の前に、前記処理材料が混合する、マイクロ流体ミキサーと、
ｄ）ガイディング導管を備えた処理ヘッドであって、前記ガイディング導管は、前記スレッドをガイドするように構成されており、また、前記スレッドが通過するときに、専用のオリフィスを介して前記処理材料を前記スレッドに適用するように構成されている、処理ヘッドと、
ｅ）前記処理材料を前記スレッドの上へ定着させるように構成されている処理材料定着／乾燥ユニット／システムと、
ｆ）前記スレッド処理マシンを通して前記スレッドを引っ張るための少なくとも１つのエンジンと、
ｇ）少なくとも１つのスレッドテンション生成および／または制御ユニットと、
ｈ）処理されることとなるそれぞれのスレッド部分に関する少なくとも１つの処理効果と関連付けられた少なくとも１つのマシン読み取り可能な処理関連のパラメーター（ＴＲＰ）を示す処理計画データを受信するための通信および制御ユニットであって、前記通信および制御ユニットは、前記受信された処理計画データにしたがって、それぞれの通過しているスレッド部分の前記処理効果を制御するためのそれぞれの所与のタイムフレームにおいて、それぞれの処理材料送達ユニット／システムによって出力される処理材料の量を少なくとも制御するためのものである、通信および制御ユニットと、
ｉ）少なくとも１つの処理材料定着ユニットと、
を含む、スレッド処理マシン。
【請求項２】
前記スレッド処理マシンは、１つの、２つの、３つの、４つの、５つの、またはそれ以上のカートリッジを含み、前記カートリッジは、同じまたは異なるスレッド処理材料をその中に含有している、請求項１に記載のスレッド処理マシン。
【請求項３】
それぞれの処理材料送達ユニット／システムは、インジェクター、および、駆動手段、または、蠕動ポンプ、加圧ポンプを含む、請求項１または２に記載のスレッド処理マシン。
【請求項４】
前記駆動手段は、前記インジェクターの注入を動作させるためのモーターと、前記モーターによって変位可能なアクチュエーターとを含み、前記アクチュエーターは、処理材料をそこから注入するために、前記インジェクターのピストン部材を変位させるように構成されている、請求項３に記載のスレッド処理マシン。
【請求項５】
前記アクチュエーターは、マイクロメーターヘッドおよびプッシャーを含み、前記マイクロメーターヘッドは、前記インジェクターのピストンに係合している前記プッシャーを押すために、前記モーターによって横方向に変位可能である、請求項４に記載のスレッド処理マシン。
【請求項６】
通過している前記スレッドの部分への前記処理材料の送達の前に、前記処理材料のすべてまたは前記処理材料の一部を混合するための前記マイクロ流体ミキサーを含む、請求項１〜５のいずれか一項に記載のスレッド処理マシン。
【請求項７】
前記スレッド処理マシンは、それぞれの処理材料に関して２つの並列のルートを含み、一方は、前記それぞれのカートリッジから前記処理ヘッドへ直接的につながっており、他方は、前記マイクロ流体ミキサーを通過しており、前記マシンは、前記受信された処理計画データにしたがって、それぞれの処理材料を適当な前記ルートに方向付けするバルブをさらに含む、請求項６に記載のスレッド処理マシン。
【請求項８】
１つの、２つの、３つの、または４つのスレッドテンション生成ユニットを含む、請求項１〜７のいずれか一項に記載のスレッド処理マシン。
【請求項９】
前記スレッドの上への前記処理材料の適用の前に前記処理材料の温度を調節するための加熱ユニットをさらに含む、請求項１〜８のいずれか一項に記載のスレッド処理マシン。
【請求項１０】
前記加熱ユニットは、前記処理ヘッドの中にある、請求項９に記載のスレッド処理マシン。
【請求項１１】
前記処理ヘッドの中の前記オリフィスは、前記スレッドが通過するときに、前記スレッドの下方に位置決めされており、それによって、重力の実質的に反対側に、前記処理材料を上向きに送達することを可能にする、請求項１〜１０のいずれか一項に記載のスレッド処理マシン。
【請求項１２】
前記処理ヘッドの中の前記オリフィスは、前記スレッドが通過するときに、前記スレッドの上方に位置決めされており、それによって、任意に、前記オリフィスと前記スレッドとの間に直接的な接触を生成させることなく、重力にしたがって前記処理材料を下向きに送達することを可能にする、請求項１〜１０のいずれか一項に記載のスレッド処理マシン。
【請求項１３】
前記オリフィスは、スレッド経路にわたって、整合された様式で、互いから間隔を置いて配置されており、同じスレッド部分に注入される処理材料の１つの部分から次の部分の間の吸収時間を可能にするようになっている、請求項１〜１２のいずれか一項に記載のスレッド処理マシン。
【請求項１４】
２つの隣接するオリフィスの間の距離は、１ｍｍから１００ｍｍにある、請求項１〜１３のいずれか一項に記載のスレッド処理マシン。
【請求項１５】
前記オリフィス同士の間の前記距離は、調節可能である、請求項１〜１４のいずれか一項に記載のスレッド処理マシン。
【請求項１６】
前記オリフィスの寸法は、前記スレッドの自然飽和および前記オリフィスの毛細管作用に応じて、前記スレッドによって余剰の処理材料を引き出すかまたは引っ張る効果を防止するかまたは少なくとも低減させるように設計されている、請求項１〜１５のいずれか一項に記載のスレッド処理マシン。
【請求項１７】
それぞれのオリフィスの前記寸法は、任意に互いから独立して、調節可能である、請求項１６に記載のスレッド処理マシン。
【請求項１８】
前記少なくとも１つのカートリッジのうちの１つ、および、それと関連付けられている前記少なくとも１つの処理材料送達ユニット／システムのうちの１つは、単一のユニットを構成しており、前記単一のユニットは、任意に交換可能であり、前記単一のユニットは、インジェクター本体部およびノズル／チューブをさらに含み、前記ノズル／チューブは、前記処理ヘッドにおけるオリフィス／孔部と関連付けられており、または、マイクロ流体ミキサーと関連付けられている、請求項１〜１７のいずれか一項に記載のスレッド処理マシン。
【請求項１９】
前記ＴＲＰは、異なって処理される２つの隣接するスレッド部分の間のオーバーラップエリアの特性を規定するオーバーラッピングデータを含み、前記オーバーラッピングデータは、スレッド事前処理関連のパラメーターおよび注入制御パラメーターのうちの少なくとも１つを含む、請求項１〜１８のいずれか一項に記載のスレッド処理マシン。
【請求項２０】
前記処理材料は、染色材料、コーティング材料、染色効果材料、伝導性材料、磁気材料、生物学的活性材料、または化学的処理材料である、請求項１〜１９のいずれか一項に記載のスレッド処理マシン。
【請求項２１】
それぞれの処理材料送達ユニット／システムは、同じまたは異なるスレッド処理材料を含有しているそれぞれのカートリッジに接続可能であり、任意にリモートエンドデバイスから受信された前記処理計画データにおいて設定されている、前記所望の処理効果が、それぞれのカートリッジから前記通過しているスレッド部分の上方へ注入される処理材料の量を制御することによって実現されるようになっている、請求項１〜２０のいずれか一項に記載のスレッド処理マシン。
【請求項２２】
それぞれの処理材料送達ユニット／システムは、同じまたは異なるスレッド処理材料を含有しているそれぞれのカートリッジに接続可能であり、前記処理計画データにおいて設定されている前記所望の処理効果が、それぞれのカートリッジから前記マイクロ流体ミキサーの中へ、および、そこから前記通過しているスレッド部分の上方へ注入される処理材料の量を制御することによって実現されるようになっている、請求項１〜２０のいずれか一項に記載のスレッド処理マシン。
【請求項２３】
スレッドガイディングセットをさらに含み、前記スレッドガイディングセットは、前記処理ヘッドの中の前記オリフィスの上方へ、および、前記スレッド処理マシンの全体を通して、前記スレッドを方向付けするように構成されている、請求項１〜２２のいずれか一項に記載のスレッド処理マシン。
【請求項２４】
前記スレッドガイディングセットは、少なくとも１つのスレッドロールホルダー、および、少なくとも２つの方向付けローラーを含む、請求項２３に記載のスレッド処理マシン。
【請求項２５】
前記スレッドガイディングセットは、前記スレッドをその中に通すように方向付けするためのガイディング導管を備えたガイディング部材をさらに含み、前記導管は、開口部を含み、前記開口部は、前記処理材料が前記通過しているスレッドの上に注入／送達されることを可能にするように、前記処理ヘッドの中の前記オリフィスの上方に位置付けされている、請求項２４に記載のスレッド処理マシン。
【請求項２６】
前記スレッドガイディングセットは、使用されている前記スレッドタイプおよび厚さに、前記処理ヘッドの中の前記ガイディング導管の幅を適合させるためのメカニズムをさらに含む、請求項２５に記載のスレッド処理マシン。
【請求項２７】
前記処理材料定着（後処理）ユニットは、ＵＶベースの放射システム、加熱システム、および圧力システムのうちの少なくとも１つを含む硬化手段を含む、請求項１〜２６のいずれか一項に記載のスレッド処理マシン。
【請求項２８】
前記スレッド処理マシンへ前記処理材料を送達する前に前記スレッドを事前処理するための少なくとも１つの事前処理ユニット／システムをさらに含む、請求項１〜２７のいずれか一項に記載のスレッド処理マシン。
【請求項２９】
前記少なくとも１つの事前処理ユニットは、スチーミングユニット、加熱ユニット、化学的処理、コロナまたはプラズマ処理、および、もつれを解くユニットのうちの少なくとも１つを含む、請求項２８に記載のスレッド処理マシン。
【請求項３０】
前記スレッド処理マシンへ前記処理材料を送達した後に前記スレッドを後処理するための少なくとも１つの後処理ユニットをさらに含む、請求項１〜２９のいずれか一項に記載のスレッド処理マシン。
【請求項３１】
前記少なくとも１つの後処理ユニットは、（ｉ）余剰の処理材料を前記スレッドから除去するための洗浄ユニットおよび／または圧搾／研磨ユニット；（ｉｉ）結合材料、潤滑剤、および／または他のコーティング材料を、前記処理されたスレッドの上に適用するためのコーティングユニット；ならびに（ｉｉｉ）加熱器のうちの少なくとも１つを含む、請求項３０に記載のスレッド処理マシン。
【請求項３２】
前記処理計画データは、以下のパラメーター、すなわち、温度ゾーン、スレッドテンション、処理材料適用速度、処理部分の長さ、事前処理、定着手順、スレッド硬化、スレッド熱硬化パラメーター、化学的パラメーター、事前処理パラメーターおよび後処理パラメーター、スレッドタイプのうちの少なくとも１つを含む、請求項１〜３１のいずれか一項に記載のスレッド処理マシン。
【請求項３３】
一体化メカニズムをさらに含み、前記一体化メカニズムは、前記スレッド処理マシンをスレッド適用マシンの中へ一体化するように構成されているか、または、スレッド適用マシンとともに構成されており、前記スレッド適用マシンは、たとえば、縫製マシン、刺繍マシン、キルティングマシン、ニッティングマシン、または製織マシンなどである、請求項１〜３２のいずれか一項に記載のスレッド処理マシン。
【請求項３４】
前記通信および制御ユニットは、（ｉ）前記処理ヘッドの上方に前記スレッドを引っ張るおよびガイドするペースを協調させるために、前記スレッドを引っ張って方向付けすること、ならびに、任意に、（ｉｉ）使用されている前記追加的なスレッド適用マシンの動作を制御するようにさらに構成されている、請求項３３に記載のスレッド処理マシン。
【請求項３５】
前記処理材料は、前記スレッドをカラーリングするための染料であり、前記少なくとも１つの通信および制御ユニットは、通過している前記それぞれのスレッド部分に関する所望のカラートーン；前記スレッド特質；前記スレッド部分の移動ペース；および、前記処理ヘッドにおける前記オリフィス同士の間の前記スペーシングにしたがって、それぞれのカートリッジから前記染料を適用するタイミングを制御するように適合されている、請求項１〜３４のいずれか一項に記載のスレッド処理マシン。
【請求項３６】
前記処理材料は、カラーリング前記スレッドをカラーリングするための染料であり、前記少なくとも１つの通信および制御ユニットは、通過している前記それぞれのスレッド部分に関する所望のカラートーン；前記スレッド特質；前記スレッド部分の移動ペース；および、前記処理ヘッドにおける前記オリフィス同士の間の前記スペーシングにしたがって、存在する場合には、マイクロ流体ミキサーの中の前記染料の混合、および、そこから前記染料を適用する前記タイミングを制御するように適合されている、請求項１〜３４のいずれか一項に記載のスレッド処理マシン。
【請求項３７】
結果として生じるカラーを識別するためのカラー識別ユニットをさらに含む、請求項３５または３６に記載のスレッド処理マシン。
【請求項３８】
前記結果として生じるカラーの前記識別は、前記染色されたスレッドに対して直接的に実施される、請求項３７に記載のスレッド処理マシン。
【請求項３９】
前記マシンは、マイクロ流体ミキサーを含み、前記結果として生じるカラーの前記識別は、前記マイクロ流体ミキサーの中のカラー混合物を前記スレッドへ送達する前に、前記カラー混合物に対して実施される、請求項３７に記載のスレッド処理マシン。
【請求項４０】
前記少なくとも１つの通信および制御ユニットは、前記結果として生じるカラートーンを前記所望のカラートーンと比較するように適合されており、また、前記所望のカラートーンに到達するまで、存在する場合には、前記マイクロ流体ミキサーの中の前記染料の混合を調節するように、および／または、それぞれのカートリッジからの前記染料を適用する前記タイミングを調節するように適合されている、請求項３７〜３９のいずれか一項に記載のスレッド処理マシン。
【請求項４１】
前記処理ヘッドにおける前記圧力を大気圧力よりも下に低減させるための真空／低圧発生システム、および／または、前記ヘッドの中にもしくは前記ヘッドから外へ空気をブローするための空気フロー（インまたはアウト）システム、および／または、乾燥システムをさらに含む、請求項１〜４０のいずれか一項に記載のスレッド処理マシン。
【請求項４２】
スレッドまたはその一部分を処理するためのシステムであって、前記システムは、
ａ）請求項１〜４１のいずれか一項に定義されるスレッド処理マシンと、
ｂ）アプリケーションモジュールであって、前記アプリケーションモジュールは、任意に、ユーザーエンドデバイスを介して動作可能であり、ユーザーインターフェースを有しており、前記アプリケーションモジュールは、（ｉ）スレッド部分処理に関する少なくとも１つの所望の処理効果と関連付けられる処理関連の計画データを入力するように構成されており、（ｉｉ）それに基づく処理関連のパラメーター（ＴＲＰ）データを含むマシン読み取り可能な処理計画を設定するように構成されており、および、（ｉｉｉ）前記処理計画データを少なくとも１つの通信リンクを経由して前記スレッド処理マシンへ送信するように構成されている、アプリケーションモジュールと、
を含む、システム。
【請求項４３】
前記スレッド処理は、染色することであり、前記アプリケーションモジュールは、スレッド染色に関する前記所望のカラートーンのイメージおよびカラーチャートを前記ユーザーに獲得させるためのイメージ獲得手段を使用し、前記アプリケーションモジュールは、獲得されたイメージから所望の少なくとも１つのカラートーンを識別するためのイメージ処理アルゴリズムを動作させるように構成されている、請求項４２に記載のシステム。
【請求項４４】
前記ユーザーインターフェースは、グラフィカルツールを提供し、前記グラフィカルツールは、前記獲得されたイメージを表示するためのものであり、また、前記所望のカラートーンがその中に表示されている前記獲得されたイメージの中の少なくとも１つのエリアを前記ユーザーが選択することを可能にするためのものである、請求項４３に記載のシステム。
【請求項４５】
前記ユーザーインターフェースは、表示手段を使用して選択のために表示された所定のカラーのチャートから所望のカラートーンを前記ユーザーが選択することを可能にする選択ツールを提供する、請求項４３または４４に記載のシステム。
【請求項４６】
前記処理ヘッドにおける前記圧力を大気圧力よりも下に低減させるための真空／低圧発生システム、および／または、前記ヘッドの中にもしくは前記ヘッドから外へ空気をブローするための空気フロー（インまたはアウト）システム、および／または、乾燥システムをさらに含む、請求項４２〜４５のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項４７】
スレッドを処理するための方法であって、前記方法は、
ａ）請求項１〜４１のいずれか一項に記載のスレッド処理マシンを提供するステップであって、前記スレッド処理マシンは、通過しているスレッド部分を処理するために、通過しているスレッド部分の上方に処理材料を注入するように構成されており、また、前記通信および制御ユニットによって制御可能である、ステップと、
ｂ）アプリケーションモジュールを提供するステップであって、前記アプリケーションモジュールは、任意に、ユーザーのエンドデバイスを介して動作可能であり、ユーザーインターフェースを有しており、前記アプリケーションモジュールは、所望の処理効果と関連付けられる処理計画データを入力するように構成されており、それに基づいてマシン読み取り可能な処理計画データを設定するための処理関連のパラメーター（ＴＲＰ）を決定するように構成されており、前記処理計画データを前記スレッド処理マシンへ送信するように構成されている、ステップと、
ｃ）前記処理計画データを受信するステップと、
ｄ）任意にガイディング手段を使用して、ガイドされる経路を通して前記スレッド処理マシンの前記処理ヘッドの上方へスレッドを方向付けするステップと、
ｅ）前記受信された処理計画データにしたがって、前記ガイドされるスレッドの少なくとも１つのスレッド部分の上方へ、前記カートリッジから少なくとも１つの処理材料を適用し、それによって、処理されたスレッドを取得するステップと、
を含む、方法。
【請求項４８】
前記処理は、染色することであり、前記ＴＲＰデータは、それぞれのスレッド部分に関する前記カラートーン、および／または、前記スレッドの染色処理のために染色されることとなるそれぞれのスレッド部分の長さを含む、請求項４７に記載の方法。
【請求項４９】
前記アプリケーションモジュールは、スレッド染色に関する前記所望のカラートーンのイメージおよびカラーチャートを前記ユーザーに獲得させるためのイメージ獲得手段を使用し、前記アプリケーションモジュールは、獲得されたイメージから所望の少なくとも１つのカラートーンを識別するためのイメージ処理アルゴリズムを動作させるようにさらに構成されている、請求項４８に記載の方法。
【請求項５０】
前記ユーザーインターフェースは、グラフィカルツールを提供し、前記グラフィカルツールは、前記獲得されたイメージを表示するためのものであり、また、前記所望のカラートーンがその中に表示されている前記獲得されたイメージの中の少なくとも１つのエリアを前記ユーザーが選択することを可能にするためのものである、請求項４８または４９に記載の方法。
【請求項５１】
前記ユーザーインターフェースは、表示手段を使用して選択のために表示された所定のカラーのチャートから所望のカラートーンを前記ユーザーが選択することを可能にする選択ツールを提供する、請求項４８〜５０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５２】
前記結果として生じるカラーを識別するステップをさらに含む、請求項４９〜５１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５３】
前記結果として生じるカラーの前記識別は、前記染色されるスレッドに対して直接的に実施される、請求項５２に記載の方法。
【請求項５４】
前記スレッド処理マシンは、マイクロ流体ミキサーを含み、前記結果として生じるカラーの前記識別は、前記マイクロ流体ミキサーの中のカラー混合物を前記スレッドへ送達する前に、前記カラー混合物に対して実施される、請求項５２に記載の方法。
【請求項５５】
前記結果として生じるカラートーンを前記所望の入力されたカラートーンと比較するステップと、前記所望のカラートーンに到達するまで、存在する場合には、前記マイクロ流体ミキサーの中の前記染料の混合、および／または、それぞれのカートリッジからの前記染料を適用する前記タイミングを調節するステップと、をさらに含む、請求項５２〜５４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５６】
前記方法は、前記処理ヘッドにおける前記圧力を大気圧力よりも下に低減させるために真空／低圧を発生させるステップをさらに含み、および／または、前記ヘッドの中にもしくは前記ヘッドから外へ空気をブローするための空気フロー（インまたはアウト）システム、および／または、乾燥システムをさらに含み、したがって、前記処理材料をより速く用いることおよびその定着を促進させるステップをさらに含む、請求項４７〜５５のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
発明者：Ｉｌａｎｉｔ  Ｍｏｒ、Ｙｏｒａｍ  Ｚｉｌｂｅｒｂｅｒｇ、Ａｌｏｎ  Ｍｏｓｈｅ、Ａｌｏｎ  Ｎａｖｏｎ、およびＧｉｌａｄ  Ｇｏｔｅｓｍａｎ
【０００２】
本発明は、１つまたは複数のインジェクター、および、スレッド処理材料を含有しているカートリッジを使用することによって、スレッドを処理するためのデバイス、システム、および方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
スレッドを染色するかまたはコーティングするなどのために、スレッドを処理することは、典型的に、処理材料の中のスレッド全体を浸漬させることによって行われ、および、任意に、スレッドの中におよび／または上方に材料が固定することを可能にするためにスレッドを硬化または乾燥させることによって行われる。
【０００４】
多くのパラメーターおよび条件が、たとえば、刺繍、キルティング、製織、または縫製のために使用されるスレッドのカラーまたはカラートーン（本明細書では相互交換可能に使用されている）などのような、最終的な処理品質に影響を及ぼす。これらのパラメーターは、たとえば、スレッドがそれから作製される材料、および、スレッドを染色するために使用される染料混合物の材料、染料に対するスレッドの露出時間、たとえば、厚さおよび材料に応じたスレッドの吸収特質を含む。それぞれのスレッドロールに対して正確な所望のカラートーンを実現するために、または、それぞれのスレッド部分が異なるカラーのものである場合に、複数のカラーによって同じスレッドを染色するために、スレッド染色マシンは、染料混合物のためにそのそれぞれの利用可能な染料の正確な量を放出することを可能にし、それがスレッドを染色する間に所望のカラートーンにフィットするように構成されていなければならない。
【０００５】
スレッドの既製品の利用可能なカラートーンは限られており、したがって、縫製、刺繍、キルティングなどに従事している人が、近所でまたはインターネットを通して買うことができるカラーだけを使用することを要求する。
【０００６】
多くの場合、人は、修復または使用することが必要な何らかの布のカラートーンのスレッドを有することを希望し、または、自分自体でスレッドの既製品の利用可能なロールから正確なカラーのトーンを得ることができず、かつ、利用可能なスレッドロールを提示している会社のウェブサイトからバーチャルに表示されているものと実際のカラーを比較することができない、物体を有することを希望する。
【０００７】
米国特許第３，８０８，６１８号明細書は、ヤーンを連続的に染色する方法を教示しており、それは、走っているヤーンを、染料の中の溶媒の沸点を上回る温度まで加熱するステップと、染料吐出アパーチャーを有する１つまたは複数の染料アプリケーターと前記加熱されたヤーンを接触させ、一方で、前記アパーチャーを通して前記ヤーンの上に染料を吐出するステップと、を含む。
【０００８】
米国特許第３，９５２，５５２号明細書は、ヤーンがそれらのコーンからニッティングマシンの中へ給送されるときに、ヤーンを染色するためのメカニズムを教示している。それぞれのヤーンは、特定のカラーの液体染料を備えたコンテナを通過する。それぞれのヤーンがニッティング針に到達する前に完全に乾燥することを保証するために、速乾性染料が使用されているが、ヤーンが染料コンテナを出ていくときに、空気のジェットも使用されている。
【０００９】
米国特許第２，３７３，４７０号明細書、米国特許第１，９２２，５１１号明細書、および米国特許第３，５７０，２７５号明細書は、染色槽の中にそれを浸けることによって、または、染料をその上にスプレーもしくは注入することによって、ヤーンをクリンピングするための方法およびマシンを教示している。
【００１０】
米国特許第３，９５５，２５４号明細書は、流体材料によってヤーンを処理するための方法および装置を教示している。装置は、チャンバー（ヤーンがチャンバーを通して前進させられる）と、ヤーンがチャンバーを通って前進するときに、ヤーンの上に流体を衝突させるための注入ノズルとを含む。米国特許第３，９５５，２５４号明細書は、選択されたパターンにしたがって流体処理材料を適用する可能性を説明しており、または、異なるカラーの染料などのような、異なる特質を有する処理材料を衝突させることを説明している。
【００１１】
国際公開第２０１６／２０４６８７号パンフレットは、消費デバイス、たとえば、刺繍マシンまたは縫製マシンなどとともに使用するための、インラインのスレッド処理のためのデバイスおよび方法を説明しており、デバイスは、（ｉ）スレッド給送ユニットと、それに続く、（ｉｉ）通過しているスレッドの上に材料をディスペンスするための処理ユニットと、（ｉｉｉ）消費デバイスへのスレッドの通過の前に材料を固定するための定着ユニットと、を含む。
【００１２】
国際公開第２０１６／２０４６８７号パンフレットは、連続的なインラインのスレッド消費プロセスの間にスレッドに適用された処理材料の定着を制御するためのスレッド処理デバイスおよび方法を説明している。デバイスは、主に、（ｉ）処理ユニット、（ｉｉ）定着ユニット、および（ｉｉｉ）制御ユニットを含む。
【００１３】
米国特許出願公開第２０１１／００１６８４２号明細書は、染色することおよびスレッド特性を改善することの両方を行いながら、染色されたスレッドを製造するための方法を開示している。
【００１４】
米国特許出願公開第２００３／１３５９３１号明細書は、スレッド処理デバイス、一体化されたシステム、ならびに、スレッドを処理するためにそれを使用する方法、および、その使用を説明している。
【００１５】
米国特許第８，８３３，２８３号明細書は、インクジェットプリントヘッドに関し、インクジェットプリントヘッドは、スレッドが通過するときにスレッドを染色するために、たとえば、縫製マシンまたは刺繍マシンと一体化され得る。
【００１６】
米国特許第６，１８９，９８９号明細書は、スレッドを処理するための一体化されたシステム、およびそれを使用することを開示しており、システムは、（ｉ）スレッドを染色するためのプリンティング手段と、（ｉｉ）前記プリンティング手段および前記スレッドを互いに対して移動させるためのスキャニング手段と、（ｉｉｉ）処理されたスレッドを使用するように構成されているスレッドアプリケーターと、（ｉｖ）制御ユニットとを含む。
【００１７】
米国特許第５，８６８，０１０号明細書および米国特許第５，８０２，６４９号明細書は、スレッドを染色するためのデバイスおよび方法を説明しており、前記デバイスは、（ｉ）染料アプリケーターと、（ｉｉ）スレッドを乾燥させるための加熱エレメントと、（ｉｉｉ）巻き取り手段とを含む。
【００１８】
英国特許出願公開第２３２４５４１号明細書は、マルチカラーのヤーンを発生させるためのヤーン染色装置と刺繍マシンの組み合わせを説明している。その組み合わせは、（ｉ）刺繍速度にしたがってスレッドを染色するように設計された染色ヘッドと、（ｉｉ）スレッド速度モニターと、（ｉｉｉ）中央制御ユニットとを含む。
【００１９】
英国特許第１１２０７８７号明細書は、スレッドを染色するための方法を説明しており、（ｉ）表面改質剤の溶液をスレッドの上に適用するステップと、（ｉｉ）溶媒を除去するために前記スレッドを加熱するステップと、（ｉｉｉ）染料溶液によってスレッドを染色するステップと、（ｉｖ）染料を固定するためにスレッドを再加熱するステップとを含む。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２０】
【特許文献１】米国特許第３，８０８，６１８号明細書
【特許文献２】米国特許第３，９５２，５５２号明細書
【特許文献３】米国特許第２，３７３，４７０号明細書
【特許文献４】米国特許第１，９２２，５１１号明細書
【特許文献５】米国特許第３，５７０，２７５号明細書
【特許文献６】米国特許第３，９５５，２５４号明細書
【特許文献７】国際公開第２０１６／２０４６８７号パンフレット
【特許文献８】米国特許出願公開第２０１１／００１６８４２号明細書
【特許文献９】米国特許出願公開第２００３／１３５９３１号明細書
【特許文献１０】米国特許第８，８３３，２８３号明細書
【特許文献１１】米国特許第６，１８９，９８９号明細書
【特許文献１２】米国特許第５，８６８，０１０号明細書
【特許文献１３】米国特許第５，８０２，６４９号明細書
【特許文献１４】英国出願公開第２３２４５４１号明細書
【特許文献１５】英国出願公開第１１２０７８７号明細書
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本発明は、スレッドまたはその一部分を処理するためのスレッド処理マシンであって、前記スレッド処理マシンは、（ａ）スレッド処理材料をその中に含有するように構成されている少なくとも１つのカートリッジと、（ｂ）少なくとも１つの処理材料送達ユニット／システムであって、少なくとも１つの処理材料送達ユニット／システムは、それぞれ、前記少なくとも１つのカートリッジのうちの１つに接続可能であり、また、そのそれぞれのカートリッジから、通過しているスレッドの部分の上方へ、前記処理材料を送達／適用するように構成されている、少なくとも１つの処理材料送達ユニット／システムと、（ｃ）任意に、マイクロ流体ミキサーであって、マイクロ流体ミキサーにおいて、通過しているスレッドの部分への処理材料の送達の前に、前記処理材料が混合する、マイクロ流体ミキサーと、（ｄ）ガイディング導管を備えた処理ヘッドであって、ガイディング導管は、スレッドをガイドするように構成されており、また、スレッドが通過するときに、専用のオリフィス（たとえば、ノズルまたは孔部）を介して前記処理材料をスレッドに適用するように構成されている、処理ヘッドと、（ｅ）前記処理材料を前記スレッドの上へ定着させるように構成されている処理材料定着／乾燥ユニット／システムと、（ｆ）前記スレッド処理マシンを通して前記スレッドを引っ張るための少なくとも１つのエンジンと、（ｇ）少なくとも１つのスレッドテンション生成および／または制御ユニットと、（ｈ）処理されることとなるそれぞれのスレッド部分に関する少なくとも１つの処理効果と関連付けられた少なくとも１つのマシン読み取り可能な処理関連のパラメーター（ＴＲＰ）を示す処理計画データを受信するための通信および制御ユニットであって、通信および制御ユニットは、受信された処理計画データにしたがって、それぞれの通過しているスレッド部分の処理効果を制御するためのそれぞれの所与のタイムフレームにおいて、それぞれの処理材料送達ユニット／システムによって出力される処理材料の量を少なくとも制御するためのものである、通信および制御ユニットと、（ｉ）少なくとも１つの処理材料定着ユニット（相互交換可能に、本明細書でスレッド後処理ユニットと称される）と、を含む、スレッド処理マシンを提供する。
【００２２】
本発明は、スレッドまたはその一部分を処理するためのシステムであって、前記システムは、（ａ）本発明のスレッド処理マシンと、（ｂ）アプリケーションモジュールであって、アプリケーションモジュールは、ユーザーエンドデバイスを介して動作可能であり、ユーザーインターフェースを有しており、前記アプリケーションモジュールは、（ｉ）スレッド部分処理に関する少なくとも１つの所望の処理効果と関連付けられる処理関連の計画データを入力するように構成されており、（ｉｉ）それに基づく処理関連のパラメーター（ＴＲＰ）データを含むマシン読み取り可能な処理計画を設定するように構成されており、および、（ｉｉｉ）前記処理計画データを少なくとも１つの通信リンクを経由して前記スレッド処理マシンへ送信するように構成されている、アプリケーションモジュールと、を含む、システムをさらに提供する。
【００２３】
本発明は、スレッドを処理するための方法であって、方法は、（ａ）請求項１〜３９のいずれか一項に記載のスレッド処理マシンを提供するステップであって、スレッド処理マシンは、通過しているスレッド部分を処理するために、通過しているスレッド部分の上方に処理材料を注入するように構成されており、また、前記通信および制御ユニットによって制御可能である、ステップと、（ｂ）アプリケーションモジュールを提供するステップであって、アプリケーションモジュールは、ユーザーのエンドデバイスを介して動作可能であり、ユーザーインターフェースを有しており、前記アプリケーションモジュールは、所望の処理効果と関連付けられる処理計画データを入力するように構成されており、それに基づいてマシン読み取り可能な処理計画データを設定するための処理関連のパラメーター（ＴＲＰ）を決定するように構成されており、前記処理計画データを前記スレッド処理マシンへ送信するように構成されている、ステップと、（ｃ）ユーザーのエンドデバイスから処理計画データを受信するステップと、（ｄ）任意にガイディング手段を使用して、ガイドされる経路を通して前記スレッド処理マシンの処理ヘッドの上方へスレッドを方向付けするステップと、（ｅ）受信された処理計画データにしたがって、ガイドされるスレッドの少なくとも１つのスレッド部分の上方へ、前記カートリッジから少なくとも１つの処理材料を適用し、それによって、処理されたスレッドを取得するステップと、を含む、方法をさらに提供する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、本発明のいくつかの実施形態による、ユーザーエンドデバイスを介して動作可能な指定されたカラーリングアプリケーションからカラーリング計画データを獲得および受信することによって、スレッドまたはその一部分をカラー処理するためのシステムのブロック図である。
【図２−１】図２Ａ〜図２Ｇは、本発明のいくつかの実施形態による、いくつかの可能なスレッド処理マシンの正面図である。
【図２−２】図２Ａ〜図２Ｇは、本発明のいくつかの実施形態による、いくつかの可能なスレッド処理マシンの正面図である。
【図２−３】図２Ａ〜図２Ｇは、本発明のいくつかの実施形態による、いくつかの可能なスレッド処理マシンの正面図である。
【図２−４】図２Ａ〜図２Ｇは、本発明のいくつかの実施形態による、いくつかの可能なスレッド処理マシンの正面図である。
【図２−５】図２Ａ〜図２Ｇは、本発明のいくつかの実施形態による、いくつかの可能なスレッド処理マシンの正面図である。
【図２−６】図２Ａ〜図２Ｇは、本発明のいくつかの実施形態による、いくつかの可能なスレッド処理マシンの正面図である。
【図２−７】図２Ａ〜図２Ｇは、本発明のいくつかの実施形態による、いくつかの可能なスレッド処理マシンの正面図である。
【図３−１】図３Ａ〜図３Ｄは、本発明のいくつかの実施形態による、スレッド処理マシンの注入セットの可能な構成を示す図である。
【図３−２】図３Ａ〜図３Ｄは、本発明のいくつかの実施形態による、スレッド処理マシンの注入セットの可能な構成を示す図である。
【図３−３】図３Ａ〜図３Ｄは、本発明のいくつかの実施形態による、スレッド処理マシンの注入セットの可能な構成を示す図である。
【図４】図４Ａ〜図４Ｃは、処理材料のオリフィスの上方にスレッドをガイドするように構成されているガイディング部材を示す、本発明のスレッド処理マシンの処理ヘッドの一部の拡大図である。図４Ａは正面図であり、図４Ｂは３Ｄ図であり、図４Ｃはスレッドを保持する導管の拡大図である。
【図５−１】図５Ａ〜図５Ｃは、本発明のいくつかの実施形態による、通過しているスレッドの上方に処理材料を注入するために、どのように、インジェクターのオリフィスが、通過しているスレッドに係合するように位置しているかということを示す、ガイディング部材／処理ヘッドの一部の断面図である。
【図５−２】図５Ａ〜図５Ｃは、本発明のいくつかの実施形態による、通過しているスレッドの上方に処理材料を注入するために、どのように、インジェクターのオリフィスが、通過しているスレッドに係合するように位置しているかということを示す、ガイディング部材／処理ヘッドの一部の断面図である。
【図６】図６は、本発明のいくつかの実施形態による、スレッド処理マシンを使用してスレッドを処理するためのプロセスを概略的に図示するフローチャートである。
【図７】図７は、本発明のいくつかの実施形態による、キャリブレーションカラーチャートを使用して、ユーザーエンドデバイスを通して動作可能な指定されたアプリケーションモジュールを通して、ユーザーによって獲得および／または入力されたデータから実現される染色処理計画にしたがって、スレッドを染色するプロセスを図示するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
さまざまな実施形態の以下の詳細な説明では、詳細な説明の一部を形成する添付の図面が参照され、添付の図面において、図示目的のために、本発明が実践され得る特定の実施形態が示されている。他の実施形態も利用され得、構造的な変化が本発明の範囲を逸脱することなく行われ得るということが理解される。
【００２６】
本発明は、たとえば、ユーザーのエンドデバイス、たとえば、パーソナルモバイルデバイス、たとえば、スマートフォン、ＰＣコンピューター、ラップトップコンピューター、およびタブレットデバイスなどからの、通信およびコンピューター手段から送られた入力データにしたがって、スレッドまたはその一部分を処理するためのマシン、デバイス、システム、および方法を提供する。システムは、新規なスレッド処理マシンを含み、新規なスレッド処理マシンは、そのようなエンドデバイスと通信するための手段を有しているか、または、それに接続しており、受信された入力データにしたがって、処理材料カートリッジの中に接続されているかまたは埋め込まれているその１つまたは複数のインジェクターを動作させる。処理材料は、染色するために、コーティングするために、または、スレッドの特性を変化させるために使用され得る任意の種類の材料であることが可能であり、それは、たとえば、染色材料、スレッドまたはその一部分を保護材料によってコーティングするためのコーティング材料、スレッドを強化するためなどにスレッドの特性を強化するように設計されている処理材料、化粧品特性または医療特性をスレッドに追加するための、たとえば、それぞれの特定の患者または外科手術タイプと関連付けられる医療要件にしたがって、さまざまな医薬品材料を外科手術用スレッドの一部分に追加するなどのための、医薬品、薬用化粧品および／または栄養補助食品材料などである。
【００２７】
したがって、本発明は、スレッドまたはその一部分を処理するためのスレッド処理マシンであって、スレッド処理マシンは、スレッド処理材料をその中に含有するように構成されている少なくとも１つのカートリッジと、少なくとも１つのカートリッジのうちの１つにそれぞれ接続可能である少なくとも１つのインジェクターであって、それぞれのインジェクターは、そのそれぞれのカートリッジから、通過しているスレッドの部分の上方へ、処理材料を適用するように構成されている、少なくとも１つのインジェクターと、少なくとも１つのインジェクターを動作させるための少なくとも１つの駆動手段と、たとえば、ユーザーのリモートエンドデバイスと通信するための通信および制御ユニットであって、通信および制御ユニットは、処理されることとなるそれぞれのスレッド部分に関する少なくとも１つの処理効果と関連付けられた少なくとも１つのマシン読み取り可能な処理関連のパラメーターを示す処理計画データを受信するためのものであり、通信および制御ユニットは、受信された処理計画データにしたがって、それぞれの通過しているスレッド部分の処理効果を制御するためのそれぞれの所与のタイムフレームにおいて、それぞれのインジェクターによって出力される処理材料の量を少なくとも制御するためのものである、通信および制御ユニットと、を含む、スレッド処理マシンを提供する。
【００２８】
特定の実施形態では、それぞれのインジェクターは、シリンジ本体部および針を有するシリンジを含む。
【００２９】
他の実施形態では、本発明は、スレッドまたはその一部分を処理するためのスレッド処理マシンであって、前記スレッド処理マシンは、（ａ）スレッド処理材料をその中に含有するように構成されている少なくとも１つのカートリッジと、（ｂ）少なくとも１つの処理材料送達ユニット／システムであって、少なくとも１つの処理材料送達ユニット／システムは、それぞれ、前記少なくとも１つのカートリッジのうちの１つに接続可能であり、また、そのそれぞれのカートリッジから、通過しているスレッドの部分の上方へ、前記処理材料を送達／適用するように構成されている、少なくとも１つの処理材料送達ユニット／システムと、（ｃ）任意に、マイクロ流体ミキサーであって、マイクロ流体ミキサーにおいて、通過しているスレッドの部分への処理材料の送達の前に、前記処理材料が混合する、マイクロ流体ミキサーと、（ｄ）ガイディング導管を備えた処理ヘッドであって、ガイディング導管は、スレッドをガイドするように構成されており、また、スレッドが通過するときに、専用のオリフィス（たとえば、ノズルまたは孔部）を介して前記処理材料をスレッドに適用するように構成されている、処理ヘッドと、（ｅ）前記処理材料を前記スレッドの上へ定着させるように構成されている処理材料定着／乾燥ユニット／システムと、（ｆ）前記スレッド処理マシンを通して前記スレッドを引っ張るための少なくとも１つのエンジンと、（ｇ）少なくとも１つのスレッドテンション生成および／または制御ユニットと、（ｈ）処理されることとなるそれぞれのスレッド部分に関する少なくとも１つの処理効果と関連付けられた少なくとも１つのマシン読み取り可能な処理関連のパラメーター（ＴＲＰ）を示す処理計画データを受信するための通信および制御ユニットであって、通信および制御ユニットは、受信された処理計画データにしたがって、それぞれの通過しているスレッド部分の処理効果を制御するためのそれぞれの所与のタイムフレームにおいて、それぞれの処理材料送達ユニット／システムによって出力される処理材料の量を少なくとも制御するためのものである、通信および制御ユニットと、を含む、スレッド処理マシンを提供する。そのようなパラメーターの例は、スレッドタイプ、処理材料パラメーター、所望の結果として生じるスレッドパラメーター、カラーパラメーター、スレッド剛性／フレキシビリティーなどである。
【００３０】
任意に、前記通信および制御ユニットは、ユーザーのエンドデバイス、たとえば、リモートユーザーのエンドデバイスから、前記データを受信し、また、スレッド処理マシンは、（ｉ）少なくとも１つの処理材料定着ユニット（相互交換可能に、本明細書でスレッド後処理ユニットと称される）を含む。そのようなリモートユーザーのエンドデバイスの例は、モバイルフォン、コンピューター、タブレットデバイスなどである。
【００３１】
特定の実施形態では、通信および制御ユニットは、スレッド処理マシンの中に埋め込まれ得、または、代替的に、スレッド処理マシンに接続され得、それがスレッドの処理およびガイディングを制御することを可能にするようになっている。通信および制御ユニットは、１つもしくは複数の通信技術およびリンクを介した通信、たとえば、ワイヤレス通信を通した通信（たとえば、無線周波数（ＲＦ）ベースの通信、たとえば、ＷｉＦｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）など）、ならびに／または、１つもしくは複数の通信プロトコルおよびネットワークを使用するケーブル通信リンクを介した通信、たとえば、セルラーネットワーク、インターネットなどを介した通信のために構成され得る。
【００３２】
本明細書で使用されているように「スレッド」という用語は、当技術分野で知られている任意のヤーン、フィラメント、または、フィルム状のストラップもしくはストリング、たとえば、製織、縫製、キルティングに関して使用されるスレッド、または、刺繍スレッドもしくはストリング、テキスタイルファイバー、ワイヤー（たとえば、電気ワイヤーまたは通信ケーブリングワイヤー）、ロープ、外科手術用スレッド、３次元（３Ｄ）プリンターフィラメントなどを表している。スレッドは、ポリエステル、レーヨン、コットン、またはその他などのような、異なる構成要素の単一のヤーンまたは織り合わせた複数のヤーンを有することが可能である。
【００３３】
特定の実施形態では、本発明のスレッド処理マシンは、１つの、２つの、３つの、４つの、５つの、またはそれ以上のカートリッジを含み、カートリッジは、同じまたは異なるスレッド処理材料をその中に含有している。
【００３４】
本発明のスレッド処理マシンの特定の実施形態では、それぞれの処理材料送達ユニット／システムは、インジェクター、および、駆動手段、または、蠕動ポンプ、加圧ポンプなど、または、任意の他の適切なメカニズムを含む。特定の実施形態では、前記駆動手段は、前記インジェクターの注入を動作させるためのモーターと、前記モーターによって変位可能なアクチュエーターとを含み、前記アクチュエーターは、処理材料をそこから注入するために、前記インジェクターのピストン部材を変位させるように構成されている。さらに他の特定の実施形態では、前記アクチュエーターは、マイクロメーターヘッドおよびプッシャーを含み、前記マイクロメーターヘッドは、前記インジェクターのピストンに係合している前記プッシャーを押すために、前記モーターによって横方向に変位可能である。特定の実施形態では、少なくとも１つの駆動手段は、スレッドを方向付けするためにスレッドを押すおよび／または引くように構成されている少なくとも１つの駆動モーター、少なくとも１つのインジェクターの注入を動作させるための少なくとも１つのモーター、ならびに、少なくとも１つのモーターによって変位可能な少なくとも１つのアクチュエーターを含み、アクチュエーターは、処理材料をそこから注入するために、インジェクターのピストン部材を変位させるように構成されている。アクチュエーターは、任意に、マイクロメーターヘッドおよびプッシャーを含み、マイクロメーターヘッドは、インジェクターのピストンに係合しているプッシャーを押すために、少なくとも１つのモーターによって横方向に変位可能である。
【００３５】
特定の実施形態では、２つ以上のカートリッジは、事前混合カセット／チャンバーに流体接続されており、処理材料は、スレッドの上へ処理材料を適用する前に、事前混合カセット／チャンバーの中で事前混合され、それぞれのインジェクターは、前記事前混合カセット／チャンバーから、通過しているスレッドの部分の上方に、前記事前混合された処理材料を適用するように構成されている。
【００３６】
したがって、特定の実施形態では、本発明のスレッド処理マシンは、通過しているスレッドの部分への処理材料の送達の前に、処理材料のすべてまたは処理材料の一部を混合するためのマイクロ流体ミキサーを含む。特定の実施形態では、スレッド処理マシンは、それぞれの処理材料に関して２つの並列のルートを含み、一方は、それぞれのカートリッジから処理ヘッドへ直接的につながっており、他方は、前記マイクロ流体ミキサーを通過しており、スレッド処理マシンは、受信された処理計画データにしたがって、それぞれの処理材料を適当なルートに方向付けするように設計されたバルブをさらに含む。
【００３７】
いくつかの実施形態によれば、本発明のスレッド処理マシンによって使用される処理材料は、以下のリスト、すなわち、染色材料、コーティング材料、染色効果材料、伝導性材料、磁気材料、生物学的活性材料、および化学的処理材料からの、少なくとも１つの処理材料タイプを含む。
【００３８】
本発明のスレッド処理マシンによって使用される処理材料は、たとえば、スレッドタイプおよび厚さに、ならびに、処理プロセスおよびシステムに適合された粘度性質の液体の、任意の液体またはゲルタイプ材料であることが可能である。たとえば、染色処理のケースでは、処理材料は、インクなどのような染料、または速乾性インクである。
【００３９】
したがって、特定の実施形態では、本発明のスレッド処理マシンによって使用され得る染色処理材料は、キラキラ輝く効果または赤々とした効果またはドット状の効果などを作り出すための材料などのような、染色効果材料を含む。追加的に、引張強度または伝導性などのような、スレッド特質に影響を与える構成要素以外に見ることができない可能性のある材料タイプが、染色材料の代わりに、または、染色材料に加えて使用され得る。したがって、名詞として本明細書で使用されている染料という用語は、ペイントまたはインクなどのような、カラーリングのための任意の材料、ならびに／または、視覚的効果および／もしくは機能的効果を生成させるように使用され得る材料を表している。
【００４０】
特定の実施形態では、前記処理材料送達ユニット／システムは、インジェクターを含み、インジェクターは、インジェクター本体部、および、処理材料をそこから注入するためのオリフィスを備えたノズルを含み、それぞれのインジェクターは、そのノズルオリフィスが直立の配向で位置決めされるように構成されており、重力の実質的に反対側に、そこから処理材料を上向きに適用するようになっている。代替的に、それぞれのインジェクターは、そのノズルオリフィスが下向きの配向で位置決めされるように構成されており、重力の方向にしたがってそこから処理材料を適用するようになっている。さらに別の実施形態では、スレッド処理マシンは、インジェクターを含み、ノズルオリフィスのうちのいくつかは、直立の配向で位置決めされており、他のものは、下向きの配向で位置決めされている。
【００４１】
特定の実施形態では、それぞれのインジェクターのノズルの縁は、その上方をまたはその傍を通過しているスレッド部分との最適な係合のために、および／または、インク液滴のより良好なフローのために、ほぼ同一平面上になっている。それに加えて、特定の実施形態では、導管の表面は、インク液滴のより良好なフローのために、非常に滑らかである。
【００４２】
さらなる代替的な実施形態では、本発明のスレッド処理マシンは、インジェクターを含み、インジェクターは、同じまたは異なるスレッド処理材料を含有するカートリッジにそれぞれ接続可能であり、処理計画において設定されているような所望の処理効果が、スレッド部分の傍を通るもの上方にそれぞれのインジェクターから注入される処理材料の量を制御することによって実現されるようになっており、通過しているスレッド部分が異なるインジェクターから異なる処理材料をその中に吸収することを可能にする。インジェクターは、スレッド経路にわたって整合された様式で互いから間隔を置いて配置され得、１つのインジェクターから注入される１つの材料部分から、次のインジェクターから注入される別の材料部分の間の吸収時間を可能にするようになっている。
【００４３】
インジェクター同士の間の距離、または、処理ヘッドにおけるオリフィス同士の間の距離は、その最小クロスコンタミネーションで、通過しているスレッドの部分の上での処理材料のより良好な混合を可能にするように決定される。たとえば、インジェクターまたはオリフィスは、可能な限り互いの近くに位置決めされており、ノズルの中のカラークロスコンタミネーションを防止するのに十分な距離を可能にしながら、より良好なカラー混合を取得する。特定の実施形態では、ノズル同士の間のスペーシングは最小であり、次の処理材料が適用される前に、処理材料、たとえば染料が、乾燥しないようになっており、効率的な混合を可能にするようになっている。
【００４４】
したがって、２つの隣接するインジェクターまたはオリフィスの間の距離は、約１ｍｍ、２ｍｍ、３ｍｍ、４ｍｍ、５ｍｍ、６ｍｍ、７ｍｍ、８ｍｍ、９ｍｍ、１０ｍｍから約１００ｍｍ、９０ｍｍ、８０ｍｍ、７０ｍｍ、６０ｍｍ、５０ｍｍ、４０ｍｍ、３０ｍｍ、２０ｍｍ、１０ｍｍのものである。特定の実施形態では、処理ヘッドは、２つの隣接するインジェクターまたはオリフィスの間の距離が受信された処理計画データにしたがって調節可能であるように構成されている。
【００４５】
それぞれのノズル／オリフィスの寸法は、通過しているスレッドの上に適用されている液滴のサイズを決定するために使用され得、それによって、スレッドの上の「処理材料スポット」の周波数に影響を与える（すなわち、「ゼブラ」効果）。特に、低い注入レートにおいて、これは、スレッド吸収度／引張ペースおよび処理効率に影響を与える決定的なパラメーターである。したがって、いくつかの実施形態では、それぞれのインジェクターのノズルの寸法、および、そのオリフィスのサイズは、スレッドの自然飽和およびノズルの毛細管作用に応じて、スレッドによって余剰の処理材料を引き出すかまたは引っ張る効果を防止するかまたは少なくとも低減させるように設計されている。
【００４６】
いくつかの実施形態によれば、スレッド処理マシンは、たとえば、処理ヘッドおよびその中のオリフィスの上方にスレッドを方向付けするように構成されているガイディングセットをさらに含む。たとえば、ガイディングセットは、少なくとも１つのスレッドロールホルダー、および、少なくとも２つの方向付けローラーを含む。ガイディングセットは、任意に、スレッドをその中に通すように方向付けするためのガイディング導管を備えたガイディング部材をさらに含み、導管は、開口部を含み、開口部は、スレッドの下方に、隣に、または上方に位置付けされており、導管の中を通るスレッドの上に処理材料がそこから注入されることを可能にするようになっている。ガイディングセットは、使用されているスレッドタイプおよび厚さにしたがって、ガイディング部材の導管の幅を適合させるためのメカニズムを追加的に含むことが可能である。
【００４７】
特定の実施形態では、本発明のスレッド処理マシンは、一体化メカニズムをさらに含み、一体化メカニズムは、以下の追加的なマシン、すなわち、縫製マシン、刺繍マシン、ニッティングマシン、キルティングマシン、または製織マシンのうちの１つまたは複数とそれを一体化するように構成されている。特定の実施形態では、また、これらの実施形態における通信および制御ユニットは、処理ヘッドにおけるオリフィスの上方にスレッドを引っ張ってガイドするペース、および、使用されている追加的なマシンの動作を協調させるために、スレッドを引っ張って方向付けするように構成され得る。特定の実施形態では、本発明のスレッド処理マシンがそのような追加的なマシンと一体化／インターフェース接続されると、それは、（最初に染色するための、および、次いで、縫製、キルティング、刺繍などのために、染色されたスレッドを使用するための）両方のマシンを通るスレッドのガイディングを協調させることによって、および、任意に、両方のマシンのテンション偏差／不規則性を補償することによって、縫製、刺繍などのために、染色されたスレッドを自動的に使用するために、処理されたスレッドを前記追加的なマシンの中へ方向付けすることをさらに可能にする。
【００４８】
特定の実施形態では、本発明のスレッド処理マシンは、受信された処理計画データにしたがって、および／または、本発明のスレッド処理マシンとともに一体化された一体化スレッドアプリケーションの要件にしたがって、スレッドのテンションを所望のテンションに維持するために、１つの、２つの、３つの、４つの、またはそれ以上のスレッドテンション生成ユニットをさらに含む。特定の実施形態では、前記スレッドテンション生成ユニットは、スレッド処理マシンの始まりもしくは終わりに、または、その間のどこかに位置付けされており、または、その任意の組み合わせで、たとえば、始まりにおいて、中間において、かつ、終わりにおいて位置付けされている。
【００４９】
いくつかの実施形態によれば、本発明のスレッド処理マシンは、スレッドの事前処理のための少なくとも１つの事前処理ユニット／手段をさらに含み、それは、たとえば、それに限定されないが、スチーミング手段、加熱手段、溶媒、化学的な事前処理、およびコロナ／プラズマ処理のうちの少なくとも１つである。特定の実施形態では、処理材料／配合自体は、その中の事前処理を含み、たとえば、その一部として事前処理組成／配合との染料配合を含む。
【００５０】
追加的にまたは代替的に、本発明のスレッド処理マシンは、後処理ユニット／デバイス／手段をさらに含み、それは、たとえば、それに限定されないが、ＵＶベースの放射手段、加熱手段、乾燥手段、圧力手段、および、任意の他の硬化手段のうちの少なくとも１つなどである。特定の実施形態では、硬化することは、ファイバーの中への処理材料、たとえば、染料の拡散、および、溶媒を乾燥／蒸発させることを含む。特定の実施形態では、硬化することは、コーティングを硬化または乾燥させることを含む。
【００５１】
それに加えて、特定の実施形態では、本発明のスレッド処理マシンは、スレッドの上への処理材料の適用の前に処理材料の温度を調節するための加熱ユニットをさらに含み、それによって、スレッドのより良好な処理を促進させ、乾燥時間を低減させるなどする。特定の実施形態では、前記加熱ユニットは、処理ヘッドの中に位置付けされており、たとえば、通過しているスレッドの上への処理材料の加熱の直前に、処理材料を加熱する。
【００５２】
いくつかの実施形態によれば、少なくとも１つのカートリッジのそれぞれは、それぞれのインジェクターと一体化されており、カートリッジヘッドが、処理材料をそこから注入することを可能にする開口部を含むようになっている。特定の実施形態では、カートリッジヘッドは、傍を通過しているスレッド部分をその中に受け入れるための溝部を有している。
【００５３】
いくつかの実施形態によれば、少なくとも１つの通信および制御ユニットは、所望の処理および処理計画データにしたがって、たとえば、通過しているそれぞれの部分に関する所望のカラートーン；スレッド特質；スレッド部分の移動ペース；ならびに、オリフィス／ノズル同士の間のスペーシングにしたがって、それぞれのインジェクター／カートリッジから処理材料を適用するタイミングを制御するようにさらに適合されている。
【００５４】
本発明のスレッド処理マシンの特定の実施形態では、前記処理ヘッドの中の前記オリフィスは、スレッドが通過するときに、スレッドの下方に位置決めされており、それによって、重力の実質的に反対側に、処理材料を上向きに送達することを可能にする。本発明のスレッド処理マシンの代替的な実施形態では、前記処理ヘッドの中の前記オリフィスは、スレッドが通過するときに、スレッドの上方に位置決めされており、それによって、任意に、前記オリフィスと前記スレッドとの間に直接的な接触を生成させることなく、重力にしたがって処理材料を下向きに送達することを可能にする。
【００５５】
本発明のスレッド処理マシンの特定の実施形態では、前記オリフィスは、スレッド経路にわたって、整合された様式で、互いから間隔を置いて配置されており、同じスレッド部分に注入される処理材料の１つの部分から次の部分の間の吸収時間を可能にするようになっている。特定の実施形態では、２つの隣接するオリフィスは、たとえば、１ｍｍから５ｍｍに、互いに非常に近くにあり、１つの材料が乾燥される前に、処理材料のより良好な混合を可能にし、次の材料との混合を防止する。特定の実施形態では、隣接するオリフィスの間の距離は、約１ｍｍから約１００ｍｍのものである。特定の実施形態では、隣接するオリフィスの間の距離は、処理ヘッドの物理的な調節をし、それによって、オリフィス同士の間の距離を変更することによって、または、オリフィスを開閉し、それによって、一連の活性／非活性オリフィスを生成している距離を調節することによって、のいずれかによって調節可能である。
【００５６】
本発明のスレッド処理マシンの他の実施形態では、オリフィスの寸法は、スレッドの自然飽和およびオリフィスの毛細管作用に応じて、スレッドによって余剰の処理材料を引き出すかまたは引っ張る効果を防止するかまたは少なくとも低減させるように設計されている。特定の実施形態では、それぞれのオリフィスの寸法は、任意に互いから独立して、調節可能である。
【００５７】
本発明のスレッド処理マシンの特定の実施形態では、前記少なくとも１つのカートリッジのうちの１つ、および、それと関連付けられている前記少なくとも１つの処理材料送達ユニット／システムのうちの１つは、単一のユニットを構成しており、単一のユニットは、任意に交換可能であり、前記単一のユニットは、インジェクター本体部およびノズル／チューブをさらに含み、ノズル／チューブは、処理ヘッドにおけるオリフィス／孔部と関連付けられており、または、マイクロ流体ミキサーと関連付けられている。特定の実施形態では、マシンは、１つ、２つ、３つ、４つ、５つ、６つ、またはそれ以上のそのようなユニットを含み、それぞれは、同じまたは異なる処理材料を含む。さらに他の特定の実施形態では、前記ユニットは、マイクロ流体のチャンバーを介して相互接続され、マイクロ流体のチャンバーの中で、さまざまな処理材料は、通過しているスレッドの上へそれを適用する前に混合を受ける。
【００５８】
本発明のスレッド処理マシンの特定の実施形態では、前記処理関連のパラメーターＴＲＰは、異なって処理される２つの隣接するスレッド部分の間のオーバーラップエリアの特性を規定するオーバーラッピングデータを含み、前記オーバーラッピングデータは、スレッド事前処理関連のパラメーターおよび注入制御パラメーターのうちの少なくとも１つを含む。
【００５９】
本発明のスレッド処理マシンの特定の実施形態では、使用されている処理材料は、染色材料、コーティング材料、染色効果材料、伝導性材料、磁気材料、生物学的活性材料、化学的処理材料、または潤滑材料である。特定の実施形態では、使用されている処理材料は、任意に、コーティングおよび／または潤滑材料を伴う、染色材料である。
【００６０】
本発明のスレッド処理マシンの特定の実施形態では、それぞれの処理材料送達ユニット／システムは、同じまたは異なるスレッド処理材料を含有しているそれぞれのカートリッジに接続可能であり、リモートエンドデバイスから受信された、または、通信および制御ユニットの中へ直接的に入力された、処理計画データにおいて設定されている、所望の処理効果が、たとえば、それぞれのカートリッジから通過しているスレッド部分の上方へ注入される処理材料の量、その注入の速度、注入の順序などを制御することによって実現されるようになっている。本発明のスレッド処理マシンの代替的な実施形態では、それぞれの処理材料送達ユニット／システムは、同じまたは異なるスレッド処理材料を含有しているそれぞれのカートリッジに接続可能であり、処理計画データにおいて設定されている所望の処理効果が、それぞれのカートリッジから前記マイクロ流体ミキサーの中へ、および、そこから通過しているスレッド部分の上方へ注入される処理材料の量を制御することによって実現されるようになっている。
【００６１】
特定の実施形態では、本発明のスレッド処理マシンは、少なくとも１つのスレッドガイディングセットをさらに含み、少なくとも１つのスレッドガイディングセットは、前記処理ヘッドの中のオリフィスの上方へ、および、スレッド処理マシンの全体を通して、スレッドを方向付けするように構成されている。特定の実施形態では、前記スレッドガイディングセットは、処理ヘッドに向けて、および、処理ヘッドの上に、スレッドを方向付けすることを担っている。他の実施形態では、前記スレッドガイディングセットは、さらに、スレッド処理マシンのすべてのコンポーネントを通して、また、任意に、本発明のスレッド処理マシンと一体化された任意のスレッド適用マシンに向けて、および／または、その中に、スレッドをガイドすることを担っている。特定の実施形態では、前記スレッドガイディングセットは、前記スレッド処理マシンの始まり／開口部においてスレッドの先端部を設置するときに、スレッド処理マシン全体にスレッドを通すことを可能にする。さらに他の特定の実施形態では、前記スレッドガイディングセットは、少なくとも１つのスレッドロールホルダー、および、少なくとも２つの方向付けローラーを含む。他の特定の実施形態では、前記スレッドガイディングセットは、スレッドをその中に通すように方向付けするためのガイディング導管を備えたガイディング部材をさらに含み、前記導管は、開口部を含み、開口部は、処理材料が通過しているスレッドの上に注入／送達されることを可能にするように、処理ヘッドの中のオリフィスの上方に位置付けされている。他の特定の実施形態では、前記スレッドガイディングセットは、使用されているスレッドタイプおよび厚さにしたがって、前記処理ヘッドの中のガイディング導管の幅を適合させるためのメカニズムをさらに含む。
【００６２】
本発明のスレッド処理マシンの特定の実施形態では、処理材料定着（後処理）ユニットは、ＵＶベースの放射システム、加熱システム、乾燥システム、および圧力システムのうちの少なくとも１つを含む硬化手段を含む。
【００６３】
特定の実施形態では、本発明のスレッド処理マシンは、スレッド処理マシンへ処理材料を送達する前にスレッドを事前処理するための少なくとも１つの事前処理ユニット／システムをさらに含む。特定の実施形態では、前記少なくとも１つの事前処理ユニットは、スチーミングユニット、加熱ユニット、化学的処理、コロナ放電（空気の中の高電圧放電を伴う表面処理）、プラズマ処理（異なるガス媒体の中の高電圧放電を伴う表面処理）、および、もつれを解くユニットのうちの少なくとも１つを含む。
【００６４】
特定の実施形態では、本発明のスレッド処理マシンは、処理材料のための事前処理メカニズム／ユニットをさらに含む。特定の実施形態では、そのような事前処理メカニズムは、通過しているスレッドの上に処理材料を適用する前に加熱または冷却するために、処理材料のコンテナの中に、または、処理材料のコンテナを取り囲む、混合または加熱メカニズムを含む。さらに別の特定の実施形態では、前記事前処理メカニズムは、活性化メカニズム、および／または、化学的な活性化／修正メカニズムもしくはプロセスである。
【００６５】
特定の実施形態では、本発明のスレッド処理マシンは、スレッド処理マシンへ処理材料を送達した後にスレッドを後処理するための少なくとも１つの後処理ユニットをさらに含む。特定の実施形態では、前記後処理は、処理材料の余剰の昇華であり、それによって、処理材料の残留物の除去のために処理されたスレッドを洗浄することに対する必要性を排除する。したがって、他の特定の実施形態では、前記少なくとも１つの後処理ユニットは、（ｉ）余剰の処理材料をスレッドから除去するための洗浄ユニットおよび／または圧搾／研磨ユニット；（ｉｉ）結合材料、潤滑剤、および／または他のコーティング材料を、処理されたスレッドの上に適用するためのコーティングユニット；（ｉｉｉ）処理されたスレッドを加熱するための、および、処理材料の残留物および／またはその溶媒を昇華させるための加熱器；ならびに、（ｉｖ）処理されたスレッドを乾燥させるための乾燥機のうちの少なくとも１つを含む。
【００６６】
本発明のスレッド処理マシンの特定の実施形態では、処理計画データは、以下のパラメーター、すなわち、温度ゾーン、スレッドテンション、処理材料適用速度、処理部分の長さ、事前処理、定着手順、スレッド硬化、スレッド熱硬化パラメーター、化学的パラメーター、事前処理パラメーターおよび後処理パラメーター、スレッドタイプ（たとえば、材料、ファイバー形状、ファイバーカウント、スレッドツイスト、製造業者など）のうちの少なくとも１つを含む。
【００６７】
特定の実施形態では、本発明のスレッド処理マシンは、一体化メカニズムをさらに含み、一体化メカニズムは、前記スレッド処理マシンをスレッド適用マシンの中へ一体化するように構成されているか、または、スレッド適用マシンとともに構成されており、スレッド適用マシンは、たとえば、縫製マシン、刺繍マシン、キルティングマシン、ニッティングマシン、または製織マシンなどである。その特定の実施形態では、前記通信および制御ユニットは、（ｉ）処理ヘッドの上方にスレッドを引っ張るおよびガイドするペースを協調させるために、スレッドを引っ張って方向付けすること、ならびに、任意に、（ｉｉ）使用されている追加的なスレッド適用マシンの動作を制御するようにさらに構成されている。
【００６８】
本発明のスレッド処理マシンの特定の実施形態では、処理材料は、スレッドをカラーリングするための染料であり、前記少なくとも１つの通信および制御ユニットは、通過しているそれぞれのスレッド部分に関する所望のカラートーン；スレッド特質；スレッド部分の移動ペース；および、処理ヘッドにおけるオリフィス同士の間のスペーシングのうちの少なくとも１つにしたがって、それぞれのカートリッジから染料を適用するタイミングを、少なくとも制御するように適合されている。
【００６９】
本発明のスレッド処理マシンの代替的な特定の実施形態では、処理材料は、カラーリングスレッドをカラーリングするための染料であり、前記少なくとも１つの通信および制御ユニットは、通過しているそれぞれのスレッド部分に関する所望のカラートーン；スレッド特質；スレッド部分の移動ペース；および、処理ヘッドにおけるオリフィス同士の間のスペーシングにしたがって、存在する場合には、マイクロ流体ミキサーの中の染料の混合、および、そこから染料を適用するタイミングを制御するように適合されている。
【００７０】
さらに他の特定の実施形態では、本発明のスレッド処理マシンは、スレッドへのその送達の前にマイクロ流体ミキサーの中で、または、染色されるスレッドの上で直接的に、のいずれかで、または、その両方で、結果として生じるカラーを識別するためのカラー識別ユニットをさらに含む。
【００７１】
処理材料が染料である、本発明のスレッド処理マシンのさらに特定の実施形態では、通信および制御ユニットは、結果として生じるカラートーンを所望のカラートーンと比較するようにさらに適合されており、また、所望のカラートーンに到達するまで、存在する場合には、マイクロ流体ミキサーの中の染料の混合を調節するように、および／または、それぞれのカートリッジからの染料を適用するタイミングを調節するように、および／または、スレッド処理マシンの中の任意の他の処理パラメーター、たとえば、染料を適用する速度および量、事前処理および後処理、隣接するオリフィスの間の距離などを制御するように、適合されている。
【００７２】
特定の実施形態では、本発明のスレッド処理マシンは、処理ヘッドにおける、および／または、マシン全体の中の、および／または、後処理ユニットにおける、圧力を大気圧力よりも下に低減させるための真空／低圧発生システム、および／または、ヘッドの中にもしくはヘッドから外へ空気をブローするための空気フロー（インまたはアウト）システム、および／または、乾燥システムをさらに含む。
【００７３】
本発明のスレッド処理マシンは、処理されることとなるそれぞれのスレッド部分に関して使用されることとなる処理材料を決定する処理パラメーター、および、任意に、使用されることとなるスレッドタイプ、事前処理手順、および／または後処理手順などのような、任意の他のパラメーターを受信するように適合されており、すべては、マシンによって読み取り可能である処理計画データ構造を通して構成されている。
【００７４】
いくつかの実施形態によれば、本発明の同じスレッド処理マシンは、処理材料カートリッジおよび／または処理ヘッドを変化させることによって、異なる処理タイプおよび目的に関して使用され得る。これらの実施形態に関して、スレッド処理マシンは、異なる厚さ、剛性、材料タイプおよび強度、異なる対称性（たとえば、半径方向の対称性のスレッドを処理および前進させるように、または、フィルム状のスレッドを平坦化するように適合されているなど）、ならびに引張強度などを有する異なる種類のスレッドを異なって処理するために、異なるタイプの処理計画を受信することを可能にするようにプログラムされなければならない。たとえば、同じマシンは、特定の外科手術タイプおよび患者にフィットするように、医療用材料、および／またはスレッド強化材料、および／または潤滑剤をそれに追加することによって、外科手術縫合糸に関して使用されるスレッド部分を処理するために使用され得、また、導電性隔離体をそれに追加するために他のタイプのスレッドをコーティングするために、または、スレッド部分を染色するために使用され得る。それを行うために、指定されたアプリケーションは、マシンにおける通信および制御ユニットにおいて、または、スマートフォンもしくは別個のコンピューターなどのような、リモートユーザーデバイスを介して、のいずれかによって動作可能であり、指定されたアプリケーションは、そのユーザーインターフェースの中に提供される選択可能なオプションから、必要とされる処理を示す、ユーザーからの入力を受信する。処理入力が設定されると、アプリケーションは、入力データを処理し、使用されることとなるカートリッジ数、注入量およびそのタイミング、ならびに／または、処理されることとなるそれぞれのスレッド部分に関する、マイクロ流体ミキサーにおける処理材料の事前混合などのような、簡単なマシン読み取り可能なパラメーターを示す処理計画を生成および出力する。マシンは、入力として必要とされる処理のタイプに「左右されない」ことが可能であるが、実際の処理およびそれが使用する材料を識別することなく、インジェクターおよびスレッドガイディング手段、ならびに、任意に、その事前処理および／または後処理ユニット／手段を単に動作させることが可能である。マシンのユーザーは、当然のことながら、スレッド処理が実施されるようにそれぞれの処理タイプに適合されている処理タイプカートリッジセットアップにしたがって、正しい場所の中に正しいカートリッジを置くことが必要とされることとなる。
【００７５】
「スレッドガイディング手段」、「ガイディング導管」、および「ガイディングセット」という用語は、本出願の全体を通して相互交換可能に使用されており、また、そのロール９１から前記スレッド処理マシン１００を通過するときにスレッドをガイドするように設計されている任意の適切なメカニズムまたはユニットを表しているということが留意されるべきである。ガイディング手段の数は、使用されているシステム、ならびに、システムの要件およびユーザーの要件にしたがって決定され、それは、１つ、２つ、３つ、４つ、またはそれ以上であることが可能である。これらのガイディング手段は、所望の場所／方向にスレッドをガイドするために必要とされる任意のポイントに位置付けされており、また、スレッドテンションを維持することを支援することが可能である。そのようなガイディング手段は、たとえば、処理ヘッド１３０、さまざまなローラー（たとえば、１２１〜１２４）、指定されたループおよびチューブ、ウェイト、チャネルなどを含む。
【００７６】
追加的にまたは代替的に、本発明のスレッド処理マシンは、いくつかの同一のまたは異なる処理を同じスレッドに提供するように使用され得、または、単一の処理計画にしたがって、それぞれのスレッド部分に関して異なる処理を提供するように使用され得る。たとえば、マシンは、スレッドを強化するために、および、服飾品効果をスレッドに提供するために、スレッドコーティングマシンとして使用され得、また、スレッド染色マシンとして使用され得る。特定の実施形態では、１つを除くマシンのすべてのカートリッジは、染料カートリッジであることが可能であり、一方、最後のカートリッジは、スレッド部分が染色された直後にスレッド部分をコーティングするためのコーティング材料を含有している。特定の実施形態では、本発明のマシンは、任意に、処理された／染色されたスレッドの上への処理材料を定着の後に、処理された／染色されたスレッドを潤滑するための潤滑材料を含有している追加的なカートリッジをさらに含む。このように、スレッドのそれぞれの部分は、処理材料／染料の異なる混合物によって適用され得、スレッドのそれぞれの部分に関して異なる結果／カラートーンを実現するが、処理された／染色されたスレッドセクション全体は、スレッドまたはカートリッジの交換を必要とすることなく、同じコーティング材料によって潤滑および／またはコーティングされ得る。特定の実施形態では、潤滑剤および任意の他のコーティング材料は、同じカートリッジの中に位置付け／設置されている。
【００７７】
特定の実施形態では、本発明のスレッド処理マシンは、スレッド染色マシンであり、スレッド染色マシンは、複数の染料インジェクターを有しており、染料インジェクターのそれぞれは、処理ヘッドにおけるオリフィスの上方にスレッドを通すことによって、および、たとえば、重力を使用して、通過しているスレッド部分の上方に染色材料の液滴を適用することによって、それぞれのスレッド部分を染色するために、異なる基本カラーまたは効果染料などのような、異なる染料カートリッジに接続されており、染料のブレンドが、受信されたデータの中に示されている所望のカラートーンを作り上げるようになっている。それぞれの染色が、異なるタイムフレームにおいて、または、同時に、同じスレッド部分（スポット）の上方に適用される（注入される）ときに、または、所望のカラートーンを実現するために事前混合された（マイクロ流体ミキサーの中で事前混合された）インクを適用することによって、ブレンドすることは、スレッドの上方で行われ得る。特定の実施形態では、事前混合されたインクを使用するときに、事前混合することは、スレッドの上に混合物を適用する直前に、必要とされる量においてデジタルに行われる。
【００７８】
本発明のスレッド染色マシンの代替的な実施形態では、前記複数の染料インジェクターは、前記オリフィスの上方を通過しているスレッドの上に、すなわち、重力に逆らって、処理材料（たとえば、染料）を適用するように構成されている。
【００７９】
特定の実施形態によれば、本発明のスレッド処理マシンによって染色されるスレッドは、単一のベースカラーのものであり、それは、好ましくは、必ずしも必要であるわけではないが、鮮やかな／明るいカラー（たとえば、ホワイトまたはオフホワイト）であり、異なるカラーに関して異なるロールを買う必要なしに、および、所望のトーンを探すことなく、ユーザーが任意の所望のスレッド部分長さにおいて作り出すことを望む、任意の所望のカラートーンを実現するために、ユーザーが単一のカラーのスレッドロールを獲得することだけを必要とする。いくつかの実施形態では、マシンは、ユーザーによって設定された任意の順序で、２つ以上のカラートーンを有するマルチカラーのスレッドを作り出すために、同じスレッドを使用することを可能にする。
【００８０】
本発明は、スレッドまたはその一部分を処理するためのシステムであって、システムは、アプリケーションモジュールであって、アプリケーションモジュールは、任意に、ユーザーインターフェースを有するエンドユーザーデバイスを介して動作可能であり、アプリケーションモジュールは、スレッド部分処理に関する少なくとも１つの所望の処理効果と関連付けられた処理関連のデータを入力するように構成されており、それに基づくＴＲＰデータを含むマシン読み取り可能な処理計画を設定するように構成されており、および、処理計画データを少なくとも１つの通信リンクを経由してスレッド処理マシン（任意に、リモート）へ送信するように構成されている、アプリケーションモジュールと、上記に定義されているようなスレッド処理マシンとを含み、スレッド処理マシンは、処理材料をその中に含有するように構成されている少なくとも１つのカートリッジと、少なくとも１つのカートリッジのうちの１つにそれぞれ接続可能な少なくとも１つのインジェクターであって、それぞれのインジェクターは、そのそれぞれのカートリッジから、通過しているスレッドの部分の上方へスレッド処理材料を適用するように構成されている、少なくとも１つのインジェクターと、少なくとも１つのインジェクターを動作させるための少なくとも１つの駆動手段と、たとえば、リモートエンドユーザーのデバイスと通信するための、および、ＴＲＰデータをそれから受信するための、通信および制御ユニットであって、通信および制御ユニットは、受信されたＴＲＰデータにしたがって、それぞれの通過しているスレッド部分の処理効果を制御するためのそれぞれの所与のタイムフレームにおいて、それぞれのインジェクターによって出力される処理材料の量を制御するためのものである、通信および制御ユニットと、を含む、システムをさらに提供する。
【００８１】
スレッドを染色するように、および、その１つまたは複数のカートリッジの中に染色処理材料を有するように、スレッド処理マシンが使用されている、特定の実施形態によれば、アプリケーションモジュールは、カラーチャートとともにスレッド染色に関する所望の少なくとも１つのカラートーンのイメージをユーザーに獲得させるために、たとえばエンドデバイス（イメージ獲得手段はその上で動作する）のイメージ獲得手段をさらに使用し、アプリケーションモジュールは、獲得されたイメージから所望の少なくとも１つのカラートーンを識別するためのイメージ処理アルゴリズムを動作させるようにさらに構成されている。
【００８２】
特定の実施形態では、本発明は、スレッドまたはその一部分を処理するためのシステムであって、前記システムは、（ａ）本明細書で定義されているような本発明のスレッド処理マシンと、（ｂ）ユーザーインターフェースを有する、ユーザーエンドデバイスを介して動作可能なアプリケーションモジュールであって、前記アプリケーションモジュールは、（ｉ）スレッド部分処理に関する少なくとも１つの所望の処理効果と関連付けられる処理関連の計画データを入力するように構成されており、（ｉｉ）それに基づく処理関連のパラメーター（ＴＲＰ）データを含むマシン読み取り可能な処理計画を設定するように構成されており、および、（ｉｉｉ）前記処理計画データを少なくとも１つの通信リンクを経由して前記スレッド処理マシンへ送信するように構成されている、アプリケーションモジュールと、を含む、システムを提供する。
【００８３】
本発明のシステムの特定の実施形態では、スレッド処理は、染色することであり、前記アプリケーションモジュールは、スレッド染色に関する所望のカラートーンのイメージおよびカラーチャートをユーザーに獲得させるためのイメージ獲得手段を、たとえば、ユーザーのエンドデバイス（イメージ獲得手段はその上で動作する）において使用し、前記アプリケーションモジュールは、獲得されたイメージから所望の少なくとも１つのカラートーンを識別するためのイメージ処理アルゴリズムを動作させるように構成されている。他の特定の実施形態では、ユーザーインターフェースは、グラフィカルツールを提供し、グラフィカルツールは、獲得されたイメージを表示するためのものであり、また、所望のカラートーンがその中に表示されている獲得されたイメージの中の少なくとも１つのエリアをユーザーが選択することを可能にするためのものである。さらに別の特定の実施形態では、ユーザーインターフェースは、エンドデバイスの表示手段を使用して選択のために表示された所定のカラーのチャートから所望のカラートーンをユーザーが選択することを可能にする選択ツールを提供する。
【００８４】
さらに特定の実施形態では、本発明のシステムおよび／またはスレッド処理マシンがスレッド染色のために使用されるときに、それは、指定されたアプリケーション（ソフトウェア）を含み、指定されたアプリケーション（ソフトウェア）は、たとえば、１つまたは複数の所望のカラートーンをその中に有する１つまたは複数のエリアを備えた物体を写真に撮ることによって、一方、同じ照明および／またはシェーディング条件などのような、同じ写真撮影条件の下で、同じ写真または連続写真の中に、指定されたカラーチャートも写真に撮ることによって、１つまたは複数の所望のカラートーンをその中に備えたイメージをユーザーが獲得することを可能にするように設計されている。次いで、チャートのイメージは、カラーモデルを構築することによって、および、そのカラートーンを実現するために必要とされる正確な染料混合物に所望のカラーをさらにマッチさせることによって、イメージの中のカラートーンの識別のためのソフトウェアによって使用される。
【００８５】
カラーチャートは、その上にプリントされた、マシンによって利用可能なすべてのカラー／カラートーンを有する物理的なカードまたはエレメントであり、または、システムの特定の染色マシンによって実現可能な異なるカラートーンによって染色された多数のスレッドを有するスレッドエレメントであることが可能である。換言すれば、チャートは、特定の染色マシンによって実現可能な色域全体をカバーしている。このチャートは、当然のことながら、利用可能な染料カートリッジ材料およびトーン、ならびに、本発明のマシンの分解能、すなわち、そのインジェクターから極端に小さい部分の染料の注入を制御するその能力に依存して、商業的な要件、および／または、獲得された統計的知識にしたがって適合され得る。
【００８６】
次いで、写真に撮られたイメージは、たとえば、ユーザーのエンドデバイスの任意の処理手段を使用して、指定されたアプリケーションの指定されたイメージ分析アルゴリズムを介して自動的に処理され得る。アルゴリズムは、その中のカラーチャートのイメージを使用することによって、望まれているカラートーンをイメージから自動的に識別することが可能である。代替的にまたは追加的に、指定されたアプリケーションは、所望のカラートーンを有するイメージエリアをユーザーが選択することを可能にするグラフィカルユーザーインターフェース（ＧＵＩ）を提供し、また、任意に、１つまたは複数の所望のカラートーンの識別のためにこのデータを使用するアルゴリズムのために、同じイメージの中にカラーチャートの場所を示している。識別は、たとえば、Ｓｉｍｐｌｅｘ  Ｌａｔｔｉｃｅ  ＭｏｄｅｌｓおよびＭｕｌｔｉｐｌｅ  Ｌｉｎｅａｒ  Ｒｅｇｒｅｓｓｉｏｎｓなどのような方法を使用することによって行われ得、正確な所望のカラートーンを実現するために、どの利用可能な染料が使用されるべきであるかということを識別する。
【００８７】
任意に、また、ＧＵＩは、それぞれのカラートーンに関して、または、染色されることとなるすべてのトーンなどに関して、スレッド部分長さなどのような他の染色を、ユーザーが選択することを可能にする。
【００８８】
また、さらに特定の実施形態では、指定されたアプリケーションは、テンション強度、移送レート、厚さ、飽和、インク（染料）粘度、およびインク溶媒など（また、そのうちのいくつかは、他のものの組み合わせ（共同）であることが可能である）のような、所望のカラートーンを実現するために、入力染色プロセスの全体的な計算のために必要とされる追加的なパラメーター、たとえば、染料量および選択を計算または受信することを可能にする。
【００８９】
染料／材料量および選択を計算するために必要とされる全体的なパラメーターは、デフォルトとして公知であるか、ユーザーによって入力されるか、または、別のマシンユーザーによって設定されるか、または、他の入力および／もしくは公知のパラメーターから計算されるかにかかわらず、処理計画の処理関連のパラメーター（ＴＲＰ）と本明細書で称されており、それは、特定のスレッドにとって必要とされる、および、それが使用する特定の材料による、処理効果を作り出すように動作するために、スレッド処理マシンまたはシステムに必要とされるすべてのデータを示している。たとえばユーザーによって、すべてのパラメーターが入力されると、それを示すデータは、通信リンクを通して通信および制御ユニットへ送信され、通信および制御ユニットがスレッドまたはその一部分をそれにしたがって処理し始めるために必要とする全体的なＴＲＰデータの収集および／または計算を、通信および制御ユニットに最終化させる。処理計画およびＴＲＰデータを受信すると、スレッド処理マシンは、処理ヘッドにおけるオリフィスの上方にスレッドをガイドし、それぞれに関して正しいタイミングおよび速度でインジェクターを動作させ、計算された量の処理材料を、そのカートリッジから、スレッドのそれぞれの部分にわたって所望の処理効果を実現するために、通過しているスレッド部分の上方に注入する。マイクロ流体ミキサーがマシンの中に存在する場合には、それは、インジェクターを動作させ、スレッドのそれぞれの部分にわたって所望の処理効果を実現するために、前記マイクロ流体ミキサーの中の処理材料を正確に混合することを取得するようになっており、また、通過しているスレッド部分の上方に処理材料を適用することを取得するようになっている。
【００９０】
スレッド部分長さは、システムのデフォルト値であることが可能であり、または、ユーザーによって、もしくは、マシンオペレーターによって、調節可能であり得、および／または、ＴＲＰデータの一部であることが可能である。処理のためのスレッド部分長さの調節は、スレッド処理マシン自体の上に搭載されている指定された制御パネルを通して直接的に行われ得るか、または、ユーザーのエンドデバイスから送信される入力データの一部として受信され得、そのケースでは、アプリケーションは、ユーザーがスレッド部分長さを入力することを可能にするように構成されている。
【００９１】
他の特定の実施形態では、本発明のシステムは、処理ヘッドおよび／またはスレッド処理マシンおよび／またはその中の事前処理ユニットもしくは後処理ユニットにおける、圧力を大気圧力よりも下に低減させるための真空／低圧発生システム、および／または、ヘッドの中にもしくはヘッドから外へ空気をブローするための空気フロー（インまたはアウト）システム、および／または、乾燥システムをさらに含む。
【００９２】
いくつかの実施形態では、ユーザーインターフェースは、グラフィカルツールを提供し、グラフィカルツールは、獲得されたイメージを表示するためのものであり、また、所望のカラートーンがその中に表示されている獲得されたイメージの中の少なくとも１つのエリアをユーザーが選択することを可能にするためのものである。
【００９３】
いくつかの実施形態によれば、ユーザーインターフェースは、エンドデバイスの表示手段を使用して選択のために表示された所定のカラーのバーチャルチャートから所望のカラートーンをユーザーに選択させるための選択ツールを提供する。
【００９４】
特定の実施形態では、本発明のスレッド処理マシンまたはシステムのハードウェアおよび／またはソフトウェアは、所望の処理効果を実現することを最適化するために、スレッドカラー、材料、および厚さなどのような、１つまたは複数のスレッド特性を考慮に入れるようにプログラムされている。たとえば、スレッドベースカラーは、望まれる正確なカラートーンを実現するために、スレッド染色に関して考えるのに重要なパラメーターであることが可能である。また、スレッドの厚さおよび材料タイプは、たとえば、処理材料を乾燥させること、スレッドの上方または内側の処理材料の吸収性などのような、効果は、そのようなスレッド特性に依存するので、多くの処理タイプにとって重要である可能性があり、処理計画の目的、ならびに／または、事前処理手順および／もしくは後処理手順に対する必要性を実現するための処理に必要とされる処理材料の量を決定することが可能である。
【００９５】
特定の実施形態では、本発明のスレッド処理マシンおよびシステムは、たとえば、加熱することおよび／または乾燥させることによって、ならびに／または、紫外線（ＵＶ）硬化手段もしくは蒸気／乾燥、または、任意の他の硬化手段を使用することによって、たとえば、スレッドの上方への処理材料の乾燥時間を最適化するための硬化手段などのような、事前処理手段および／または後処理手段を含む。そのような事前処理および／または後処理ユニット／手段は、バインダーおよび／または潤滑剤の適用を利用することが可能である。特定の実施形態では、スレッド処理が染色することであるときに、バインダーおよび／または潤滑剤は、後処理として適用される。他の特定の実施形態では、他のスレッド処理が、たとえば、医療用途に適用されるときに、スレッド事前処理は、処理されたスレッドに薬物をロック／結合するためのプライミング材料の用途を含むことが可能である。
【００９６】
本発明は、スレッドを処理するための方法であって、方法は、通信および制御ユニットならびに少なくとも１つのインジェクターを有するスレッド処理マシンを提供するステップであって、それぞれのインジェクターは、通過しているスレッド部分を処理するために、スレッド部分の上方に処理材料をそこから注入するように構成されており、インジェクターは、通信および制御ユニットによって制御可能である、ステップと、アプリケーションモジュールを提供するステップであって、アプリケーションモジュールは、ユーザーインターフェースを有するユーザーのエンドデバイスを介して動作可能であり、アプリケーションは、少なくとも１つの所望の処理効果と関連付けられるデータを入力するように構成されており、それに基づいてマシン読み取り可能な処理計画データを設定するための処理関連のパラメーター（ＴＲＰ）を決定するように構成されており、処理計画データを少なくとも１つの通信リンクを経由してスレッド処理マシンへ送信するように構成されている、ステップと、ユーザーのエンドデバイスから処理計画データを受信するステップと、少なくとも１つの、２つの、３つの、またはそれ以上のガイディング手段を使用して、ガイドされる経路を通して、少なくとも１つのインジェクターのオリフィスの上方または下方へ、スレッドを方向付けするステップと、受信された処理計画データにしたがって、ガイドされるスレッドの少なくとも１つのスレッド部分の上方へ、少なくとも１つのインジェクターから少なくとも１つの処理材料を適用するステップと、を含む方法をさらに提供する。
【００９７】
特定の実施形態では、本発明は、スレッドを処理するための方法であって、方法は、ａ）請求項１〜３９のいずれか一項に記載のスレッド処理マシンを提供するステップであって、スレッド処理マシンは、通過しているスレッド部分を処理するために、通過しているスレッド部分の上方に処理材料を注入するように構成されており、また、前記通信および制御ユニットによって制御可能である、ステップと、（ｂ）アプリケーションモジュールを提供するステップであって、アプリケーションモジュールは、任意に、ユーザーのエンドデバイスを介して動作可能であり、ユーザーインターフェースを有しており、前記アプリケーションモジュールは、所望の処理効果と関連付けられる処理計画データを入力するように構成されており、それに基づいてマシン読み取り可能な処理計画データを設定するための処理関連のパラメーター（ＴＲＰ）を決定するように構成されており、前記処理計画データを前記スレッド処理マシンへ送信するように構成されている、ステップと、（ｃ）ユーザーのエンドデバイスから処理計画データを受信するステップと、（ｄ）任意にガイディング手段を使用して、ガイドされる経路を通して前記スレッド処理マシンの処理ヘッドの上方へスレッドを方向付けするステップと、（ｅ）受信された処理計画データにしたがって、ガイドされるスレッドの少なくとも１つのスレッド部分の上方へ、前記カートリッジから少なくとも１つの処理材料を適用し、それによって、処理されたスレッドを取得するステップと、を含む、方法を提供する。
【００９８】
本発明の方法の特定の実施形態では、処理は、染色することであり、前記ＴＲＰデータは、それぞれのスレッド部分に関するカラートーン、および／または、スレッドの染色処理のために染色されることとなるそれぞれのスレッド部分の長さを含む。
【００９９】
処理が染色であるときの本発明の方法の他の特定の実施形態では、アプリケーションモジュールは、スレッド染色に関する所望のカラートーンのイメージおよびカラーチャートをユーザーに獲得させるためのイメージ獲得手段を、たとえば、ユーザーのエンドデバイス（イメージ獲得手段はその上で動作する）において使用し、前記アプリケーションモジュールは、獲得されたイメージから所望の少なくとも１つのカラートーンを識別するためのイメージ処理アルゴリズムを動作させるようにさらに構成されている。
【０１００】
処理が染色であるときの本発明の方法の特定の実施形態では、ユーザーインターフェースは、グラフィカルツールを提供し、グラフィカルツールは、獲得されたイメージを表示するためのものであり、また、所望のカラートーンがその中に表示されている獲得されたイメージの中の少なくとも１つのエリアをユーザーが選択することを可能にするためのものである。
【０１０１】
処理が染色であるときの本発明の方法の特定の実施形態では、ユーザーインターフェースは、ユーザーのエンドデバイスの表示手段などのような、表示手段を使用して選択のために表示された所定のカラーのバーチャルチャートから所望のカラートーンをユーザーに選択させるための選択ツールを提供する。
【０１０２】
特定の実施形態では、処理が染色であるときに、本発明の方法は、結果として生じるカラーを識別するステップをさらに含む。特定の実施形態では、結果として生じるカラーの識別は、染色されるスレッドに対して直接的に実施される。代替的な特定の実施形態では、スレッド処理マシンがマイクロ流体ミキサーを含むときに、前記結果として生じるカラーの識別は、前記マイクロ流体ミキサーの中のカラー混合物をスレッドへ送達する前に、カラー混合物に対して実施され、および／または、染色されるスレッドに対して直接的に実施される。
【０１０３】
特定の実施形態では、処理が染色であるときに、本発明の方法は、結果として生じるカラートーンを所望の入力されたカラートーンと比較するステップと、所望のカラートーンに到達するまで、存在する場合には、マイクロ流体ミキサーの中の染料の混合、および／または、それぞれのカートリッジからのそれぞれの染料を適用するタイミングを調節するステップと、をさらに含む。特定の実施形態では、前記比較するステップは、常に、または、所定の時間間隔で定期的に実施される。特定の実施形態では、識別される結果として生じるカラーが所望のカラーとは実質的に異なっており、また、たとえば、カラーのうちの１つが枯渇しているので、それが所望のカラーに到達することができる潜在的な方式が存在していないということを、スレッド処理マシンが決定する場合には、それは、働くことを停止し、および／または、ユーザーに警告を送ることが可能である。
【０１０４】
特定の実施形態では、本発明の方法は、たとえば、処理ヘッドにおいて、および／または、後処理ユニットにおいて、圧力を大気圧力よりも下に低減させるために真空／低圧を発生させるステップをさらに含み、および／または、ヘッドの中にもしくはヘッドから外へ空気をブローするための空気フロー（インまたはアウト）システム、および／または、乾燥システムをさらに含み、したがって、処理材料をより速く用いることおよびその定着を促進させるステップをさらに含む。
【０１０５】
ここで、図１が参照され、図１は、本発明のいくつかの実施形態による、スレッド部分を処理するためのシステム１０００を示している。システム１０００は、スレッド処理マシン１００と、スレッド処理マシン１００に接続されている通信および制御ユニット２００と、ユーザーのエンドデバイス８０を通して動作可能な指定されたカラーリング（ソフトウェア）アプリケーション８１とを含む。また、システム１０００は、その計算のうちの少なくともいくつかをサーバー８２のプロセッサーで行わせることによって、アプリケーションを遠隔から動作させるためのサーバー８２などのような、１つまたは複数のリモートサーバーを任意に含む。
【０１０６】
上記に述べられているように、アプリケーションモジュール８１は、エンドデバイス８０のデバイスおよび手段を使用し、それは、たとえば、通信、イメージ獲得手段（１つもしくは複数のスチールカメラおよび／またはビデオカメラ）、メモリー手段、ディスプレイおよび出力手段、ならびに、入力データを受信するための処理手段などであり、処理計画は、たとえば、それにしたがってスレッドを染色するための所望の１つまたは複数カラートーンを有する物体のイメージをユーザーに獲得させることによって、ならびに、使用されることとなる参照カラーチャートの、および、入力データに関して、イメージをユーザーに獲得させることによって、入力データから決定および設定されるべきであり、それによって、スレッドまたはその一部分をそれによって染色するマシンのために、アプリケーションが１つまたは複数の染色パラメーターを計算することを可能にするようになっている。分析の出力および入力プロセスは、受信された処理計画データにしたがって、インジェクター、および、マシンの他の手段、たとえば、スレッドガイディング手段などを制御するために、スレッド処理マシン１００によって読み取られて使用され得るフォーマットで、染色パラメーターデータなどのようなスレッド処理パラメーターデータを含有する処理計画データファイルを結果として生じさせる。
【０１０７】
システム１００がスレッドを染色するために使用されるケースでは、カラーチャートを含有するエレメント５０が、アプリケーションのユーザーに提供され得、または、カラートーン選択に関して物体を写真に撮るときに、それを写真に撮るためにユーザーによってプリントされ得る。チャートの中のカラーは、マシンの中で利用可能な染料、ならびに、その混合物によって実現され得るすべてのトーンおよび効果に適合されている。したがって、イメージ分析は、チャートのイメージから、マシンに関するカラートーンコードを直接的に識別することが可能である。このコードは、正確なトーンを実現するために必要とされるマシンの染料の量およびタイプを示している。
【０１０８】
追加的にまたは代替的に、カラーテーブルが、アプリケーションＧＵＩを通してユーザーに提供され得、ＧＵＩを通して視覚的に示されているような利用可能な染料をバーチャルに混合することによって、または、それによって染色効果を選択することによって、ユーザーが所望のカラートーンを生成させることを可能にするようになっている。
【０１０９】
ここで、図２〜図５が参照され、図２〜図５は、本発明のいくつかの実施形態のスレッド処理マシン１００、または、そのパーツを示している。図示されているようなスレッド処理マシン１００は、サポート構造体（サポート構造体の上方に、保持ボード１５２および１５３が搭載されている）などのような１つまたは複数の支持構造体と；シリンジインジェクター１０ａ〜１０ｅおよびそれを制御および動作させるための手段を有する、インジェクターセット１１０ａ〜１１０ｅと；ローラーおよびホルダー１２１〜１２３、ならびに、前記インジェクターセット１１０ａ〜１１０ｅからつながるチューブ１２に接続されている処理ヘッド１３０におけるオリフィスの上方にスレッドの一部分をガイドするためのガイディング部材を含む、スレッド保持および方向付け手段とを含む。
【０１１０】
スレッド処理マシン１００は、任意に、リモートエンドデバイスから、処理パラメーターデータ（処理計画）を受信するために、および、それぞれのインジェクターの注入動作を最終的に制御するモーター３０を制御するために、通信および制御ユニットに接続するように設計されている。
【０１１１】
いくつかの実施形態によれば、図２〜図３に示されているように、それぞれのインジェクターセット１１０ａ〜１１０ｅは、（１）シリンジインジェクター１０ａ〜１０ｅであって、シリンジインジェクター１０ａ〜１０ｅは、処理材料を含有しているカートリッジと一体化されているか、または、それに接続されており、処理材料のカートリッジは、チューブ１２に接続されているピストンと組み合わせられており、チューブ１２は、処理ヘッド１３０に接続しており、処理ヘッド１３０は、注入制御を改善するために、処理ヘッド１３０から極めて少量の処理材料を出力するための非常に小さいオリフィスを有している、シリンジインジェクター１０ａ〜１０ｅと；（３）トルクプレート３１を有するステッパーモーター３０などのようなモーターと；（４）ステッパーモーター３０によってそのトルクプレート３１を介して横方向に変位可能なマイクロメーターヘッド２１をそれぞれ有するマイクロメーターセット２０であって、ヘッド２１は、マイクロメーターホルダー２３によって保持されたプッシャー２２に接続している、マイクロメーターセット２０と、を含む。
【０１１２】
インジェクターのオリフィスは、たとえば、その処理されたスレッド部分が次の隣接するオリフィスへ前進させられる前に、注入されているそれぞれの処理材料の乾燥および吸収時間を最適化する距離に、互いから間隔を置いて１列に整合され得る。
【０１１３】
図２Ａに示されているように、任意に単一の基本カラーを有するスレッド９０のロール９１が、スレッド処理マシン１００のロールホルダー（隠れている）の上に設置され、処理ヘッド１３０におけるオリフィスの上方に（最小テンション閾値を超える）最適なテンションでスレッドを維持するためのホルダーおよびローラーガイディングエレメント１２１〜１２４を通過させられる。１つまたは複数のモーターが、スレッドロール９１のホルダーおよびホルダー／ローラー１２１〜１２４を回すことによって、スレッド９０を前方方向へ移動させるために使用され得る。たとえば、単一のモーターは、スレッドロールを保持するホルダーの回転を制御するために使用され得、スレッドが、スレッドロールの上に巻いている（involute）。特定の実施形態では、スレッド９０のテンションは、そのロール９１から引っ張られているので、たとえば、処理計画にしたがって必要とされるような所定のテンションで前記スレッド９０を前記処理マシン１００の中へ進入させるなどのために、特定のローラーガイディングエレメント１２１〜１２３を使用することによって、一定に維持されている。別の特定の実施形態では、処理マシン１００は、少なくとも１つの追加的なローラーガイディングエレメント１２４をさらに含み、少なくとも１つの追加的なローラーガイディングエレメント１２４は、スレッド９０が処理ヘッド（ガイディング部材）１３０およびそのオリフィス１３２の上方を通るときに、スレッド９０のテンションを一定に維持するように設計されている。さらに別の特定の実施形態では、前記ローラーガイディングエレメント１２１〜１２４は、処理計画にしたがって、スレッド９０のテンションを調節し、また、たとえば、スレッド断裂、スレッドローラー故障などに起因して、スレッドが処理マシンの中を通るときのスレッドの任意のテンションシフティング／修正を調節する。
【０１１４】
図２Ｂは、スレッド処理マシン１００を通るスレッドの経路を説明している。スレッドのスプール９１は、固定されたプレートの上に位置決めされており、スレッド９０が上部に向けて巻き出されることを可能にする。スレッドが２つのローラー１２２〜１２３の間に位置している状態で、モーターローラーは、別のローラーに対して回転している。結果として、スレッド９０は、スプール９１から処理（たとえば、カラーリング）ヘッド１３０に向けて前進する。スプール９１からの巻き出しの間にスレッドのもつれを防止するために、摩擦エレメント１２１が、フィーディングスプール９１とモーターローラー１２２〜１２３との間に位置決めされている。ディスペンサー１１０ａ〜１１０ｅのセットは、ホース／チューブ１２を使用して、処理ヘッド１３０に接続されており、たとえば、処理が染色であるときにはインクなどの処理材料を供給する。ディスペンサー１１０ａ〜１１０ｅのそれぞれは、処理ヘッド１３０の中のノズル／オリフィスに接続されている。スレッド９０が処理ヘッド導管を通過するときに、スレッド９０は、必要とされる量の処理材料（たとえば、染料）を吸い上げ、たとえば、乾燥もしくは定着システム１４１、または、任意の他の後処理システムに向けて前進し続ける。特定の実施形態では、そのような乾燥システムは、高温空気チャンバーから構成され得る。
【０１１５】
図２Ｃは、さらに別のスレッド処理マシン１００を通るスレッドの経路を説明しており、そこでは、前記インジェクター／ディスペンサー１１０ａ〜１１０ｄが、針を介して前記処理ヘッド１３０に直接的に関連付けられており、通過しているスレッドに処理材料を供給する。
【０１１６】
図２Ｄ〜図２Ｅは、さらに別のスレッド処理マシン１００を通るスレッドの経路を説明しており、それは、処理プロセスの前および後に位置付けされている２つのスレッド駆動ユニット３００、３０１を含む。図２Ｅは、スレッドの処理、たとえば、染色の後に、潤滑ユニット４００を追加することをさらに図示している。
【０１１７】
図２Ｆ〜図２Ｇは、さらに別のスレッド処理マシン１００を通るスレッドの経路を説明しており、それは、処理プロセスの後に（すなわち、処理ヘッド１３０の後に、および、定着ユニット１４１の後に）位置付けされている単一のスレッド駆動ユニット３０１と、処理プロセスの前に位置付けされている摩擦ユニット３０２とを含む。図２Ｇは、スレッドの処理、たとえば、染色の後に、潤滑ユニット４００を追加することをさらに図示している。それに加えて、図２Ｆ〜図２Ｇは、コンテナ／インジェクターから処理材料を導くチューブと処理ヘッド１３０との間に位置付けされているマイクロ流体ミキサー５００を図示している。
【０１１８】
図３Ａ〜図３Ｄは、本発明のいくつかの実施形態によるスレッド処理マシンの中で使用される注入セット／ディスペンサー１１０ａのいくつかの可能な構成を提供している。図３Ａ〜図３Ｂは、原理的に、ディスペンサー１１０ａの動作を説明しており、それぞれのディスペンサーは、３つのメインコンポーネント、すなわち、モーター３０、ギヤ、および、処理材料を保持するキャニスター／コンテナを含む。モーター３０は、ファインピッチのガイディングスクリューを含むマイクロメーターセット２０に接続されている。これらの構成では、モーター３０が回転するときに、それが、前記ガイディングスクリューを上へ前進させ、シリンジのピストンが上に移動することを引き起こし、（前記ファインピッチのガイディングスクリューの中のスクリューのサイズにしたがって）非常に制御された様式で、ホース／チューブ１２を通してシリンジから外へ材料をディスペンスする。特定の実施形態では、処理材料を保持する前記コンテナは、処理マシンの一体部であるか、または、指定されたチューブ４０を介してディスペンサー１１０ａに接続されている外部コンテナであるかのいずれかである。
【０１１９】
図３Ｃ〜図３Ｄは、本発明のスレッド処理マシンの注入セット／ディスペンサーの２つの追加的な可能な構成を提供している。図３Ｃ〜図３Ｄは、原理的に、ディスペンサー１１０ａの動作を説明しており、それぞれのディスペンサーは、３つのメインコンポーネント、すなわち、ステップモーター、ウォームギヤおよびギヤ、ならびに、処理材料を保持するカートリッジ／コンテナを含む。ステップモーターは、ウォームギヤおよび軸受セットに接続されており、モーターが回転するときに、リーディングスクリューが回転して前方へ移動するようになっており、前記カートリッジの中のピストンを押し、それによって、液圧式コネクターを通して、および、ホース／チューブを通して、非常に制御された様式で、前記カートリッジから外へ処理材料をディスペンスする。
【０１２０】
処理ヘッド／ガイディング部材１３０が、図４〜図５の拡大図の中に詳細に示されている。処理ヘッド１３０は、その中に位置付けされているオリフィス１３２の上方にスレッドを導くための導管１３１を含み、それぞれのオリフィスは、インジェクターから延在するチューブ１２に接続されている。この例では、処理ヘッド１３０は、スレッド９０をその中に方向付けするためのオープンチャネルとして構成されている。導管１３１は、その上方に孔部／オリフィス１３２を有しており、孔部／オリフィス１３２は、前記チューブ１２に接続されており、処理材料がそれを通過して上向きにまたは下向きにスレッドの上へ至ることを可能にする。導管１３１チャネル状の設計は、オリフィスの上方にスレッド９０を方向付けすること、および、余剰の処理材料をその中に収集することの両方を可能にする。いくつかの実施形態では、導管１３１は、オリフィス１３２の縁とスレッド９０との間の係合を可能にするようにも位置付けされており、それは、それによる処理材料のクリーニングのためでもある。
【０１２１】
図４Ｃに図示されているように、スレッド９０は、オリフィス１３２の開口部の下方において、導管１３１の中を通る。この配置において、処理材料は、オリフィス１３２から出て行き、重力によって、および／または、スレッドと材料との間に生成される吸引力に起因して、通過しているスレッド９０に向けて下向きに流れる。
【０１２２】
図５Ａ〜図５Ｂは、本発明による処理ヘッド１３０の１つの実施形態を説明している。ディスペンスされる処理材料は、処理カートリッジから専用のホース／チューブ１２を通って流れ、処理ヘッド本体部１３０の中のチャネル／オリフィス１３２に到達する。特定の実施形態では、および、図に図示されているように、処理ヘッド１３０は、加熱コンポーネント／エレメント５００を含むことが可能であり、加熱コンポーネント／エレメント５００は、前記処理ヘッド１３０の特定の温度を維持するように動作され、それは、処理材料および／または通過しているスレッドを作業温度まで温めるために必要とされる。加熱された処理材料は、次いで、前記オリフィス１３２を介してスレッド９０の上へ注入される。
【０１２３】
図４および図５は、それぞれ、４つおよび６つのチューブ１２を図示しているが、インジェクターセット１１０の数に対応するチューブの数は、ユーザーの必要に応じて、１つから任意の数へ、たとえば、３つ、４つ、５つ、６つ、７つ、８つ、９つ、１０個、またはそれ以上に、変化することが可能であるということが留意されるべきである。特定の実施形態では、処理ヘッドは、インジェクターよりも多くのオリフィスを含み、そのケースでは、それぞれのインジェクターは、いくつかのオリフィスに接続され得、それぞれのインジェクターからのそれぞれの処理材料を適用するための量、タイミング、および出口オリフィスは、受信されたＴＲＰにしたがってスレッド処理マシンによって制御される。
【０１２４】
いくつかの実施形態では、処理マシン１００は、使用されているスレッドタイプおよび厚さに導管１３１の幅を適合させるためのメカニズムをさらに含む。
【０１２５】
図５Ｃは、スレッド処理マシンの一部の拡大図であり、それは、シリンジ処理材料インジェクターのオリフィスの上方にその導管を通してスレッド９０をガイドするために構成されているマシンの処理ヘッド／ガイディング部材１３０を示している。処理ヘッド／ガイディング部材１３０は、インジェクターの針の上方に接続および位置付けされており、ガイディング導管１３１を有しており、ガイディング導管１３１は、スレッド９０をその中に方向付けするために、オープンチャネルとして構成されている。特定の実施形態では、前記ガイディング導管は、カバーをさらに含み、したがって、トンネルチャネルとして構成されている。ガイディング導管１３１は、その上方に孔部１３２を有しており、孔部１３２は、針オリフィスの上方に位置付けされており、処理材料がそれを通過して、上向きに、通過しているスレッド９０の上へ至ることを可能にする。導管１３１チャネル状の設計は、オリフィスの上方にスレッド９０を方向付けすること、および、余剰の注入された処理材料をその中に収集することの両方を可能にする。いくつかの実施形態では、ガイディング導管１３１は、そこからの、および／または、オリフィスからの、処理材料のクリーニングを可能にする。いくつかの実施形態では、スレッド処理マシン１００は、使用されているスレッドタイプおよび厚さにガイディング導管１３１の幅を適合させるためのメカニズムをさらに含む。
【０１２６】
ここで、図６が参照され、図６は、本発明のいくつかの実施形態によるスレッド処理マシンおよびシステムを使用して、スレッド部分を処理するためのプロセスのフローチャートを示している。スレッド処理マシン、または、それと通信するデバイスは、入力データを受信し、入力データは、任意に、指定されたアプリケーションを介した、リモートデバイスからの、処理計画データを含む（６１）。受信される処理計画は、所望の処理効果を実現するために、どのようにマシンが制御および動作されるべきであるかということを示す、スレッド処理マシンのための読み取り可能なコマンドをその中に含有している。処理計画が事前処理プロセス６２を必要とする場合には、マシンは、たとえば、スレッドを湿らせる、乾燥させる、硬化させる、光学的にまたは化学的に処理するなどのような、スレッドの事前処理６３のために設計されているデバイス／ユニットを自動的に動作させることとなり、これは、スレッドを処理するためにオリフィスの上方にスレッドを方向付けする前に、事前処理デバイス／ユニットを動作させながら、これらのデバイスを通してスレッドを方向付けすることによって行われる。事前処理が必要とされない場合には、または、事前処理段階が行われた場合には、事前処理されたスレッド、または、処理されていないスレッドが、処理計画データにしたがってカートリッジからの処理材料をその上方に注入するために、インジェクターのオリフィスを通して、および、インジェクターのオリフィスの上方に前進させられる（６４）。本発明によるプロセスの中の処理／染色プロセスは、テンション制御式プロセスであり、すなわち、スレッドは、スレッド処理マシンの滑らかで最適な動作に必要な、ならびに、最適な処理／染色特性に必要な、および、適用可能な場合には、事前処理プロセスまたは後処理プロセスの最適な処理／染色特性に必要な、所定の所望のテンションで維持される。また、本発明によるプロセスの中の処理／染色プロセスは、温度制御式プロセスであり、すなわち、スレッドおよび／または処理材料は、最適なスレッド処理／染色に必要な、および、適用可能な場合には、事前処理プロセスまたは後処理プロセスの最適なスレッド処理／染色に必要な、所定の温度プロファイルで維持される。
【０１２７】
処理計画が後処理プロセス６５を必要とする場合には、たとえば、硬化および／もしくは乾燥（加熱）デバイス６６、ならびに／または、バインダーおよび／もしくは潤滑ユニットなどを通して、マシンが処理計画データにしたがってこれらのデバイスを動作させながら、スレッドは、後処理デバイス／ユニットの上へまたは後処理デバイス／ユニット同士の間に方向付けされる。後処理が必要とされない場合には、または、後処理が完了した後に、スレッドは、任意に、それを利用するために、縫製マシンなどのような別のマシンへ前進させられ、または、スレッドロールへと巻かれ、または、その後の使用のために、外部パッキングもしくはローリングデバイスによって、または、スレッド処理マシンの中に埋め込まれているパッキングもしくはローリングデバイスによって、任意の他の様式でパックされる。
【０１２８】
ここで、図７が参照され、図７は、本発明のいくつかの実施形態による、たとえば、ユーザーエンドデバイスを通してユーザーによって送信された写真イメージを介してとりわけ実現されるデータに対応するカラートーンで、スレッドを染色する方法またはプロセスを図示するフローチャートを示している。方法ステップは、そのインジェクターセットのカートリッジの中に染色処理材料を有する、図１を参照して説明されたものなどのような、本発明のシステムを使用することによって実現される。
【０１２９】
スレッドまたはその一部分を染色するための所望の１つまたは複数のカラートーンを示す染色パラメーターデータを入力するために、また、任意に、たとえば、それぞれの所望のカラーに染色されることとなる１つまたは複数の部分のスレッドの長さを示すスレッドパラメーターデータを入力する（７１）ために、ユーザーは、自分のエンドデバイスを使用することが可能である。アプリケーションＧＵＩは、以下のオプションのうちの１つまたは複数を通して、染色パラメーターデータを入力することを可能にするように設計され得る。そのオプションは、（ｉ）たとえば、エンドデバイスのイメージ獲得手段（たとえば、カメラ）を使用してイメージを獲得することによるものであり、ここで、イメージは、染色するための１つまたは複数の所望のカラーをその中に含有し、また、所望のカラートーン（たとえば、それぞれの所望のカラートーンを示すカラーチャートの中のカラーのうちの１つもしくは複数のコード）を識別するためのアプリケーションのイメージ分析アルゴリズムを使用するために、同じ写真撮影照明およびシェーディング条件（好ましくは、一緒に）の下で写真に撮られたカラーチャートをその中に含有し；ならびに／または、（ｉｉ）アプリケーションＧＵＩによって提供されるバーチャルカラーチャートから１つもしくは複数のカラートーンを選択することによるものである。いくつかの実施形態では、ＧＵＩは、ユーザーがカラーチャートとともにイメージを獲得することを可能にするように設計されており、また、次いで、ＧＵＩツールとともにイメージを表示するように設計されており、ＧＵＩツールは、（たとえば、イメージディスプレイの上で可動バーチャルマーカーを使用することによって、）所望のカラートーンをその中に有するイメージの中のエリアを、ユーザーが選択することを可能にする。
【０１３０】
また、アプリケーションＧＵＩは、ユーザーが、スレッドタイプ、スレッド基本カラー、それぞれのカラーに関して染色されることとなるスレッド部分長さ、および、他の特徴を選択することを可能にすることができ、たとえば、染色するために２つ以上のカラートーンを選択することに関して、スレッドに沿ったカラー順序を選択することなどを可能にすることができる。
【０１３１】
すべてのパラメーターが入力されると、アプリケーションは、データを処理するように構成されており、スレッドまたはその一部分を染色するために必要とされるすべての処理関連のパラメーター（ＴＲＰ）を示すそのデータファイルを生成させ（７２）、また、たとえば、ワイヤレスセルラー通信リンクを介して、染色マシンの通信および制御ユニットへこのＴＲＰデータを送信する（７３）。
【０１３２】
次いで、このデータは、染色マシンの制御および通信ユニットにおいて受信され（７４）、スレッドまたはその一部分は、処理ヘッドにおけるオリフィスの上方にガイドされ、受信されたデータにしたがって染色される（７５）。いくつかの実施形態では、通信および制御ユニットは、受信されたＴＲＰデータを処理し、受信された入力データを、特定のマシンセッティングに適合させ、また、それが使用する特定のスレッドタイプに適合させ、また、任意に、それが使用する特定の染料に適合させる。
【０１３３】
スレッド染色マシンのインジェクターを通過させられて染色されるそれぞれのスレッド部分は、次いで、染色マシンの硬化または乾燥手段を介して、乾燥または硬化され得る（７６）。
【０１３４】
初期硬化の後に、および、たとえば、利用マシンまたは巻き直しデバイスなどの、最終的な目的地へ、処理されたスレッドを転送する（７８）前に、処理されたスレッドは、１つまたは複数の追加的な処理ステップを受けることが可能であり（７７）、それは、追加的な硬化ステップを必要とする可能性がある。
【０１３５】
本発明の他の実施形態によれば、スレッド処理マシンの中のそれぞれのカートリッジは、たとえば、ヘッドと、染料または処理材料をその中に注入するためのピストンをその中に有する本体部とを有することによって、それぞれのインジェクターと一体化されており、カートリッジヘッドが、処理材料をそこから注入するための開口部を含むようになっている。カートリッジヘッドは、通過しているスレッド部分をその中に受け入れるための溝部をその上方に有することが可能である。
【０１３６】
本発明のいくつかの実施形態によれば、スレッド処理マシンは、追加的にまたは代替的に、その特性を強化または追加するためのフィルムまたはワイヤーなどのような、スレッドをコーティングするために設計され得る。たとえば、マシンは、通信および／もしくは電気ケーブリング利用のために、隔離ポリマー材料によって電気ワイヤーをコーティングするために使用され得、または、たとえば、特定の基板要件にしたがってそれぞれのスレッド部分コーティングを設計するプリント基板構築産業に関して、導電性の材料によってフィラメントをコーティングするために使用され得る。
【０１３７】
また、本発明のスレッド処理マシンは、上記に述べられているように、外科手術縫合糸に関して、栄養補助食品および／または医薬品などのような医療用材料によって、外科手術用スレッドを処理するために使用され得る。この例では、特定の外科手術または実施されることとなる外科手術タイプにしたがって、同じ外科手術用スレッドまたはそのいくつかのタイプを処理するための１つまたは複数の外科手術室の役目を果たすために、スレッド処理マシンは、外科手術コンパウンドまたは外科手術室の中に配備され得る。マシンのこの利用に関して、外科手術に必要とされるスレッドタイプおよび長さ、特定の外科手術に適している処理計画を生成させるための医療用処理材料およびその量のうちの１つまたは複数などのような、パラメーターをユーザーが入力することを可能にするように、アプリケーションは適合され得る。アプリケーションまたはマシンは、同じ外科手術タイプおよび同様の患者の条件に関してそれを再使用するために、特定の外科手術に関してすでに定義された処理計画をその中に含み、および／または、それを保存することを可能にすることができる。
【０１３８】
本発明のいくつかの実施形態によれば、処理計画のＴＲＰは、「オーバーラッピングデータ」を含み、「オーバーラッピングデータ」は、また、異なる処理材料混合物または量によって処理されるスレッドの２つの隣接する部分の間のエリアを制御することを可能にする。オーバーラッピングデータは、スレッド事前処理関連のパラメーター；注入制御パラメーターのうちの少なくとも１つを含み、それは、オーバーラッピング特性を制御すること、たとえば、スポットを引き起こすかまたは防止すること、および、オーバーラッピングスポットエリアを制御することなどを可能にする。
【０１３９】
多くの代替例および修正例が、本発明の趣旨および範囲から逸脱することなく、当業者によって作製され得る。したがって、図示されている実施形態は、例示の目的のためだけに記載されているということ、ならびに、それは、以下の発明およびそのさまざまな実施形態によって、ならびに／または、以下の特許請求の範囲によって定義されているような、本発明を限定するものとしてとられるべきではないということが理解されなければならない。たとえば、請求項のエレメントが特定の組み合わせで下記に記載されているという事実に関わらず、本発明は、より少ないエレメント、より多いエレメント、または異なるエレメントの他の組み合わせを含み、それらは、そのような組み合わせで初期に特許請求されていないときでも、上記に開示されているということが、明示的に理解されなければならない。２つのエレメントが特許請求されている組み合わせで組み合わせられているという教示は、２つのエレメントが互いに組み合わせられておらず、単独で使用され得るか、または、他の組み合わせで組み合わせられ得るという、特許請求されている組み合わせも可能にするものとしてさらに理解されるべきである。本発明の任意の開示されているエレメントの削除は、本発明の範囲内として明示的に企図される。
【０１４０】
本発明およびそのさまざまな実施形態を説明するために本明細書で使用されている語句は、それらの一般に定義される意味で理解されるべきであるが、本明細書の中の特別の定義によって、一般に定義される意味の範囲を超えて、構造、材料、または作用を含むように理解されるべきである。したがって、エレメントが、本明細書の文脈において２つ以上の意味を含むものとして理解され得る場合には、特許請求の範囲におけるその使用は、本明細書によっておよびその語句自体によって支持されるすべての可能性のある意味に対して、包括的であるものとして理解されなければならない。
【０１４１】
したがって、以下の特許請求の範囲の語句またはエレメントの定義は、本明細書において、文言通り記載されているエレメントの組み合わせを含むだけでなく、実質的に同じ結果を得るために実質的に同じ方式で実質的に同じ機能を果たすための、すべての均等の構造、材料、または作用を含むように定義されている。したがって、この意味で、２つ以上のエレメントの均等な置換が、下記の特許請求の範囲の中のエレメントのうちのいずれか１つに関して行われ得るということ、または、単一のエレメントが、特許請求の範囲の中の２つ以上のエレメントと置換され得るということが企図される。エレメントは、特定の組み合わせで作用するものとして上記に説明されている可能性があり、さらに、初期にはそのように特許請求されている可能性があるが、特許請求されている組み合わせからの１つまたは複数のエレメントは、いくつかのケースでは、その組み合わせから削除され得るということ、および、特許請求されている組み合わせは、サブコンビネーション、または、サブコンビネーションの変化形に方向付けされ得るということが明示的に理解されるべきである。
【０１４２】
当業者によって見られるような、特許請求されている主題からの非実質的な変化は（現在公知であるかまたは今後工夫される）、特許請求の範囲の中に均等にあるものとして明示的に企図される。したがって、当業者に現在公知であるかまたは今後公知になる自明な置換は、定義されているエレメントの範囲の中にあるということが定義されている。
【０１４３】
したがって、特許請求の範囲は、上記に具体的に図示および説明されているもの、概念的に均等であるもの、自明に置換され得るもの、および、本発明の本質的な思想を本質的に組み込むものを含むということが理解されるべきである。
【０１４４】
本発明が詳細に説明されてきたが、それにもかかわらず、本発明の教示から逸脱していない変形例および修正例が、当業者に明らかになることとなる。そのような変形例および修正例は、本発明の範囲および添付の特許請求の範囲内に入るものとみなされる。
【符号の説明】
【０１４５】
１０ａ〜１０ｅ  シリンジインジェクター
１２  チューブ
２０  マイクロメーターセット
２１  マイクロメーターヘッド
２２  プッシャー
２３  マイクロメーターホルダー
３０  モーター
３１  トルクプレート
４０  チューブ
５０  エレメント
８１  アプリケーション
８２  サーバー
８０  エンドデバイス
９０  スレッド
９１  スレッドロール
１００  スレッド処理マシン
１１０ａ〜１１０ｅ  インジェクターセット
１２１〜１２４  ホルダーおよびローラーガイディングエレメント
１３０  処理ヘッド
１３１  導管
１３２  オリフィス
１４１  乾燥もしくは定着システム
１５２  保持ボード
１５３  保持ボード
２００  通信および制御ユニット
３００  スレッド駆動ユニット
３０１  スレッド駆動ユニット
３０２  摩擦ユニット
４００  潤滑ユニット
５００  マイクロ流体ミキサー
１０００  システム
【図１】
2019523835.tif 000003
【図２−１】
2019523835.tif 000004
【図２−２】
2019523835.tif 000005
【図２−３】
2019523835.tif 000006
【図２−４】
2019523835.tif 000007
【図２−５】
2019523835.tif 000008
【図２−６】
2019523835.tif 000009
【図２−７】
2019523835.tif 000010
【図３−１】
2019523835.tif 000011
【図３−２】
2019523835.tif 000012
【図３−３】
2019523835.tif 000013
【図４】
2019523835.tif 000014
【図５−１】
2019523835.tif 000015
【図５−２】
2019523835.tif 000016
【図６】
2019523835.tif 000017
【図７】
2019523835.tif 000018
【国際調査報告】
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