(57)【要約】  本発明は扉開閉装置及び冷蔵庫を提供し、冷蔵庫の扉は、扉に固定的に接続された回転軸を介して冷蔵庫本体に回転可能に接続され、当該扉開閉装置は、連結ロッド（２）と、第１の駆動装置と、第２の駆動装置及び弾性部材（４）を備え、連結ロッド（２）が扉に設けられ、第１の端部（２１）と、軸孔（２１０）と合致する第２の端部（２２）とを備え、第１の駆動装置は、連結ロッド（２）を回動駆動するように、連結ロッド（２）に接続し、第２の駆動装置は、連結ロッド（２）を軸孔（２０１）に近づける方向に移動するように駆動し、且つ連結ロッド（２）の第２の端部（２２）を軸孔（２０）に挿入し、連結ロッド（２）の第２の端部（２２）が軸孔（２０１）に挿入された後、弾性部材（４）は、連結ロッド（２）を軸孔（２０１）から離れる方向に移動するように圧縮され、第２の駆動装置（２２）は連結ロッド（２）を駆動して軸孔（２０１）に挿入された後、第１の駆動装置は連結ロッド（２）によって回転軸を回動駆動して、冷蔵庫本体に対して扉を回動させる。この扉開閉装置は、冷蔵庫の扉の自動的な開閉を実現することができる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷蔵庫に用いられ、前記冷蔵庫の扉が、前記扉に固定的に接続された回転軸を介して冷蔵庫本体に回転可能に接続され、前記回転軸には軸孔が設けられる扉開閉装置であって、
前記扉に設けられ、第１の端部と、前記軸孔と合致する第２の端部とを備える連結ロッドと、
前記連結ロッドに接続され、前記連結ロッドを回動駆動する第１の駆動装置と、
前記連結ロッドを前記軸孔に近づける方向に移動させるように駆動し、且つ前記連結ロッドの第２の端部を前記軸孔に挿入させる第２の駆動装置と、
弾性部材であって、前記連結ロッドの第２の端部が前記軸孔に挿入された後に、前記弾性部材が圧縮されることにより、前記連結ロッドを前記軸孔から離れる方向に移動させることを可能にする弾性部材と、を備え、
前記第２の駆動装置が前記連結ロッドの第２の端部を駆動して前記軸孔に挿入した後、前記第１の駆動装置は、前記連結ロッドによって前記回転軸を回動駆動して前記扉を前記冷蔵庫本体に対して回動させる、ことを特徴とする扉開閉装置。
【請求項２】
前記第２の駆動装置は電磁石であり、前記電磁石には前記連結ロッドの第１の端部と合致する第１の貫通孔が設けられ、前記連結ロッドの第１の端部は前記第１の貫通孔を貫通し、前記電磁石を通電すると、前記電磁石は、前記連結ロッドを前記軸孔に近づける方向に移動させるように吸引することを特徴とする請求項１に記載の扉開閉装置。
【請求項３】
前記弾性部材が、前記連結ロッドの第１の端部と、前記電磁石の前記軸孔から離れる端面との間に支持されていることを特徴とする請求項２に記載の扉開閉装置。
【請求項４】
前記第１の駆動装置はモーターであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の扉開閉装置。
【請求項５】
前記モーターと前記連結ロッドとの間に接続されるギアボックスを更に備え、前記ギアボックスの出力軸には、前記連結ロッドの第２の端部と合致する第２の貫通孔が設けられ、前記連結ロッドの第２の端部は前記第２の貫通孔を貫通することを特徴とする請求項４に記載の扉開閉装置。
【請求項６】
前記連結ロッドの第２の端部は多角形の断面を有し、前記軸孔と前記第２の貫通孔とは前記連結ロッドの第２の端部と合致する多角形孔であることを特徴とする請求項５に記載の扉開閉装置。
【請求項７】
前記軸孔の軸線、前記第２の貫通孔の軸線及び前記連結ロッドの軸線が一致する、ことを特徴とする請求項５に記載の扉開閉装置。
【請求項８】
前記弾性部材はコイルバネ、又は、スプリングピースであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の扉開閉装置。
【請求項９】
冷蔵庫本体と、
前記扉に固定的に接続された回転軸を介して前記冷蔵庫本体に回転可能に接続され、前記回転軸には軸孔が設けられる扉と、
前記扉に扉開閉装置の連結ロッドが設けられた請求項１〜８のいずれか１項に記載の前記扉開閉装置と、を備えることを特徴とする冷蔵庫。
【請求項１０】
前記扉の上端には、第１の軸孔が設けられた第１の回転軸が固定的に接続され、
前記扉開閉装置は、前記連結ロッドの第２の端部が前記第１の軸孔と合致する第１の扉開閉装置を備え、及び／又は、
前記扉の下端には、第２の軸孔が設けられた第２の回転軸が固定的に接続され、
前記扉開閉装置は、前記連結ロッドの第２の端部が前記第２の軸孔と合致する第２の扉開閉装置を備えることを特徴とする請求項９に記載の冷蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、２０１６年０５月２７日に中国特許庁に出願された、出願番号が２０１６１０３８４１６４.８であって、発明の名称が「扉開閉装置及び冷蔵庫」である中国特許出願に基づき優先権を主張し、その内容の全てを引用により本願に援用する。
【０００２】
本発明は、冷凍設備分野に関し、特に、扉開閉装置及びこの扉を備える冷蔵庫に関する。
【背景技術】
【０００３】
従来の冷蔵庫について、特に、５００リットル以上の大型冷蔵庫は、通常、扉と冷蔵庫本体との間に、磁気ストリップ付きのソフトドアシールを使用して密封するもので、ドアシールが扉に取付けられ、扉と一体化され、扉がドアシールの磁力によって冷蔵庫本体に吸着されることによって、扉と冷蔵庫本体との間の密封を実現して、冷蔵庫の断熱効果を果たす。
【０００４】
ドアシールストリップと冷蔵庫本体との接触面が長く、更に冷蔵庫本体と扉との密封によって冷蔵庫内部が密閉空間になってしまうため、扉を開く時に、磁力と内部空間で生じた負圧とにより、大きな力が必要となり、通常、４０〜７０Ｎの力で開けるため、年配者及び子供にとって不便である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、少なくとも既存技術における問題の中の一つを解決するためのものである。
【０００６】
そこで、本発明は、扉開閉装置を提供することをその目的とする。
【０００７】
本発明は、上記扉開閉装置を備える冷蔵庫を提供することを他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を実現するために、本発明の一態様の実施例は、冷蔵庫に用いられ、前記冷蔵庫の扉が、前記扉に固定的に接続された回転軸を介して冷蔵庫本体に回転可能に接続され、前記回転軸には軸孔が設けられる扉開閉装置であって、前記扉に設けられ、第１の端部と、前記軸孔と合致する第２の端部とを備える連結ロッドと、前記連結ロッドに接続され、前記連結ロッドを回動駆動する第１の駆動装置と、前記連結ロッドを前記軸孔に近づける方向に移動させるように駆動し、且つ前記連結ロッドの第２の端部を前記軸孔に挿入させる第２の駆動装置と、弾性部材であって、前記連結ロッドの第２の端部が前記軸孔に挿入された後に、前記弾性部材が圧縮されることにより、前記連結ロッドを前記軸孔から離れる方向に移動させることを可能にする弾性部材と、を備え、前記第２の駆動装置が前記連結ロッドの第２の端部を駆動して前記軸孔に挿入した後、前記第１の駆動装置は、前記連結ロッドによって前記回転軸を回動駆動して前記扉を前記冷蔵庫本体に対して回動させる回動扉開閉装置を提供する。
【０００９】
本発明の上記実施例で提供する扉開閉装置によると、回転軸が扉と固定的に接続され、且つ扉が回転軸によって冷蔵庫本体に回転可能に接続され、第２の駆動装置が作動する時に、第２の駆動装置は連結ロッドを軸孔に近づける方向に移動するように駆動し、且つ連結ロッドの第２の端部を軸孔に挿入させることで、連結ロッドと回転軸との接続を実現し、この際、第１の駆動装置が作動し、第１の駆動装置は連結ロッドを回動駆動することによって、連結ロッドは回転軸を回動駆動し、扉の開閉を実現して、冷蔵庫の扉の自動的な開閉を実現し、ユーザー、特に、年配者及び子供は冷蔵庫を使用する時の便利さを向上させ、この際、弾性部材が圧縮され、第２の駆動装置の作動が止まった後、弾性部材の回復力により、連結ロッドが軸孔から離れる方向に移動して、軸孔から抜け出す。そうすると、回転軸と第１の駆動装置との接続がなくなり、冷蔵庫の扉の開閉が手動で実現できるため、冷蔵庫が停電又は扉開閉装置が異常になる時にも、扉の開閉が手動で実現できる。
【００１０】
説明すべきなのは、第２の駆動装置と第１の駆動装置の通電（作動）優先順位について、両者が同時に通電することができ、この際、第２の駆動装置の役割により、連結ロッドが軸孔に近づく方向に移動すると共に、第１の駆動装置の駆動で、連結ロッドが回動し、即ち連結ロッドが回動しながら、軸孔に近づく方向に移動し且つ軸孔に挿入される。第２の駆動装置と第１の駆動装置とは同時に通電しなくてもよく、例えば、まず、第２の駆動装置を通電すると、第２の駆動装置の役割により、連結ロッドが軸孔に近づく方向に移動し且つ軸孔に挿入されることで、回転軸と連結ロッドが一体化され、それから、第１の駆動装置を通電し、連結ロッドを回動駆動して、回転軸を回動駆動する。
【００１１】
扉にヒンジブラケットが固定的に接続され、ヒンジブラケットには扉に向ける回転軸が固定的に接続され、回転軸の一部又は全体が扉内に位置し、更に、扉の上端には上ヒンジブラケットが固定的に接続され、上ヒンジブラケットには第１の回転軸が設けられ、扉の下端には下ヒンジブラケットが固定的に接続され、下ヒンジブラケットには第２の回転軸が設けられ、第１の回転軸と第１の扉開閉装置の連結ロッドは接続又は離脱可能であり、及び／又は、第２の回転軸と第２の扉開閉装置の連結ロッドは接続又は離脱可能であることが好ましい。
【００１２】
また、本発明の上記実施例で提供する扉開閉装置によると、さらに以下のような付加的技術的な特徴を有する。
【００１３】
上記解決手段において、前記第２の駆動装置は電磁石であり、前記電磁石には前記連結ロッドの第１の端部と合致する第１の貫通孔が設けられ、前記連結ロッドの第１の端部は前記第１の貫通孔を貫通し、前記電磁石を通電すると、前記電磁石は、前記連結ロッドを前記軸孔に近づける方向に移動させるように吸引することが好ましい。
【００１４】
上記実施例において、電磁石を通電する時に、電磁石は、連結ロッドを軸孔に近づける方向に移動するように吸引し、且つ連結ロッドの第２の端部を軸孔に挿入することで、連結ロッドと回転軸との接続を実現して、モーターが連結ロッドによって回転軸を回動駆動して、扉の開を実現する。勿論、第２の駆動装置はラックアンドピニオン構造であってもよく、ラックアンドピニオンの動力伝達によって、連結ロッドが軸孔に近づく方向に移動することを実現する。
【００１５】
上記解決手段において、前記弾性部材が、前記連結ロッドの第１の端部と、前記電磁石の前記軸孔から離れる端面との間に支持されていることが好ましい。
【００１６】
上記実施例において、連結ロッドの第２の端部が軸孔に挿入された後、弾性部材が圧縮され、電磁石を停電した後、弾性部材の回復力により、連結ロッドが軸孔から離れる方向に移動し、且つ軸孔から抜け出す。そうすると、回転軸と第１の駆動装置との接続がなくなり、冷蔵庫の扉開閉が手動で実現できるため、冷蔵庫が停電又は扉開閉装置が異常になる時にも、扉開閉を手動で実現できる。
【００１７】
第１の駆動装置はモーターであり、ステッピングモーターであることが好ましい。
【００１８】
ステッピングモーターは扉の回転角度を精密にコントロールでき、扉開閉装置作動の精密度を向上させ、モーターは直流ステッピングモーターであることが好ましい。
【００１９】
上記解決手段において、前記扉開閉装置は、前記モーターと前記連結ロッドとの間に接続されるギアボックスを更に備え、前記ギアボックスの出力軸には、前記連結ロッドの第２の端部と合致する第２の貫通孔が設けられ、前記連結ロッドの第２の端部は前記第２の貫通孔を貫通することが好ましい。
【００２０】
上記実施例において、モーターと連結ロッドの第２の端部との間にはギアボックスが接続され、モーターはギアボックスによって連結ロッドを回動駆動することで、回転軸を回動駆動し、ギアボックスは、モーターの高速・低トルクを低速・高トルクに転換でき、回転軸をより良く回動駆動する。
【００２１】
上記解決手段において、前記連結ロッドの第２の端部は多角形の断面を有し、前記軸孔と前記第２の貫通孔は前記連結ロッドの第２の端部と合致する多角形孔であることが好ましい。
【００２２】
多角形断面の設置により、ギアボックスと回転軸との間のトルクの伝達をより良く実現できる。多角形は三角形、四角形などであっても良い。
【００２３】
連結ロッドの第１の端部の断面は円形であり、これに対応して、第１の貫通孔は円孔であることが好ましい。
【００２４】
上記解決手段において、前記軸孔の軸線、前記第２の貫通孔の軸線及び前記連結ロッドの軸線が一致し、更に、前記軸孔の軸線、前記第１の貫通孔の軸線、前記第２の貫通孔の軸線及び前記連結ロッドの軸線が一致することが好ましい。
【００２５】
上記実施例において、電磁石を通電すると、連結ロッドは第１の貫通孔に沿って軸孔に近づく方向に移動し、且つ第２の貫通孔を通して軸孔に挿入され、このため、軸孔の軸線、第１の貫通孔の軸線及び第２の貫通孔の軸線を一致させることで、連結ロッドが軸孔に挿入される円滑度を向上させて、扉開閉装置作動の信頼性を向上させる。
【００２６】
上記解決手段において、前記弾性部材はコイルバネ、又はスプリングピースであることが好ましい。
【００２７】
連結ロッドの第１の端部の軸孔から離れる端面が外周に延伸して延伸部を形成し、弾性部材が、延伸部と電磁石の軸孔から離れる一端の端面との間に支持されることが好ましい。
【００２８】
扉開閉装置を通電していない時に、弾性部材の弾力により、連結ロッドの第２の端部は軸孔から離脱し、好ましいのは、連結ロッドの第２の端部はそのまま第２の貫通孔を貫通し、この際、回転軸は扉開閉装置のコントロールを受けないため、扉を手動で開閉でき、電磁石を通電した後、電磁石は連結ロッドを軸孔に近づける方向に移動するように吸引し、且つ連結ロッドの第２の端部が軸孔内に挿入され、連結ロッド、ギアボックスの出力軸、回転軸は一体化され、モーターの駆動で回動することによって、扉の開閉を実現し、この際、弾性部材が圧縮され、電磁石を停電する時に、弾性部材の回復力により、連結ロッドは軸孔から離れる方向に移動し、連結ロッドを軸孔から抜け出させる。
【００２９】
説明すべきなのは、電磁石とモーターを通電する優先順位について、両者は同時に通電することができ、この際、電磁石により、連結ロッドは軸孔に近づく方向に移動すると共に、モーターの駆動で、連結ロッドが回動し、即ち連結ロッドは回動しながら、軸孔に近づく方向に移動し且つ軸孔に挿入される。電磁石とモーターを同時に通電しなくても良く、例えば、まず電磁石を通電し、そうすると、電磁石により、連結ロッドを軸孔に近づける方向に移動し且つ軸孔に挿入することで、ギアボックスの出力軸、回転軸及び連結ロッドを一体化され、それから、モーターを通電し、ギアボックスを回転駆動して、ギアボックスの出力軸によって連結ロッドを回動駆動して、回転軸を回動駆動する。
【００３０】
本発明の他の一態様に係る実施例は、冷蔵庫本体と、前記扉に固定的に接続された回転軸を介して前記冷蔵庫本体に回転可能に接続され、前記回転軸には軸孔が設けられる扉と、前記扉に扉開閉装置の連結ロッドが設けられたいずれかの上記実施例に記載の扉開閉装置と、を備える冷蔵庫を提供する。
【００３１】
本発明の上記実施例で提供する冷蔵庫によると、扉開閉装置が扉に設けられ、第２の駆動装置によって、連結ロッドの第２の端部を軸孔に挿入するように駆動し、第１の駆動装置は連結ロッドを回動駆動することで、回転軸の回動を実現して、扉の自動的な開閉を実現し、第１の駆動装置と第２の駆動装置とが作動していない時に、弾性部材は連結ロッドを軸孔から離れる方向に移動するように付勢し、且つ連結ロッドと軸孔を分離させる。
【００３２】
上記解決手段において、前記扉の上端には、第１の軸孔が設けられた第１の回転軸が固定的に接続され、前記扉開閉装置は、連結ロッドの第２の端部が前記第１の軸孔と合致する第１の扉開閉装置を備え、及び／又は、前記扉の下端には、第２の軸孔が設けられた第２の回転軸が固定的に接続され、前記扉開閉装置は、扉開閉装置の連結ロッドの第２の端部が第２の軸孔と合致する第２の扉開閉装置を備えることが好ましい。
【００３３】
上記実施例において、冷蔵庫に扉開閉装置を設置することができ、例えば、第１の扉開閉装置の連結ロッドと第１の回転軸とは接続又は離脱可能であり、第１の扉開閉装置は第１の回転軸を回動駆動することを実現し、また、第２の扉開閉装置の連結ロッドと第２の回転軸とは接続又は離脱可能であり、第２の扉開閉装置は第２の回転軸を回動駆動し、勿論、第１の扉開閉装置と第２の扉開閉装置を同時に設置することもでき、且つ第１の扉開閉装置は第１の回転軸を回動駆動させると共に、第２の扉開閉装置は第２の回転軸を回動駆動する。
【００３４】
本発明の他の態様やメリットは以下の説明によって明確になり、又は本発明を実施することで理解できる。
【００３５】
本発明の上記及び／又は他の態様やメリットは以下の図面を結合した実施例の説明から明確になり、容易に理解することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施例に記載の回動扉開閉装置と回転軸とが組み合わせられる三次元構造模式図であって、連結ロッドの第２の端部を軸孔に挿入していない。
【図２】図１に示す回動扉開閉装置と回転軸とが組み合わせられる一つの視角から見た構造模式図である。
【図３】図１に示す回動扉開閉装置と回転軸とが組み合わせられるもう一つの視角から見た構造模式図である。
【図４】図３におけるＡ−Ａの断面構造模式図である。
【図５】図１に示す回動扉開閉装置と回転軸とが組み合わせられるさらに一つの視角から見た構造模式図である。
【図６】本発明の実施例に記載の扉開閉装置と回転軸とが組み合わせられる三次元構造模式図であって、連結ロッドの第２の端部を軸孔に挿入している。
【図７】図６に示す扉開閉装置と回転軸とが組み合わせられる一つの視角から見た構造模式図である。
【図８】図７におけるＢ−Ｂの断面構造模式図である。
【図９】図７におけるＣ−Ｃの断面構造模式図である。
【図１０】図６に示す扉開閉装置と回転軸とが組み合わせられるもう一つの視角から見た構造模式図である。
【図１１】図１０におけるＤ−Ｄの断面構造模式図である。
【図１２】図６に示す扉開閉装置と回転軸とが組み合わせられるさらに一つの視角から見た構造模式図である。
【００３７】
ここで、図１ないし図１２における符号と部品名との対応関係は以下のとおりである：
１：モーター、２：連結ロッド、２１：第１の端部、２１１：延伸部、２２：第２の端部、３：電磁石、３１：第１の貫通孔、４：弾性部材、５：ギアボックス、５１：第２の貫通孔、２０：回転軸、２０１：軸孔、３０：ヒンジブラケット。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
本発明の上記目の、特徴、メリットを一層明確に理解するように、以下、図面と具体的な実施形態を結合して本発明を更に詳しく説明する。なお、衝突しない限り、本願の実施例及び実施例中の特徴を組み合せすることができる。
【００３９】
本発明を充分に理解するように、以下の説明で多くの具体的な詳細を説明するが、本発明はここで説明する形態と異なる形態で実施することもできるので、本発明の保護範囲は以下で開示する具体的な実施例に限定されない。
【００４０】
以下、図面を参照しながら、本発明に係る一部の実施例の扉開閉装置と冷蔵庫を説明する。
【００４１】
図１〜図４、図６、図７、図１０及び図１１に示すように、本発明の一部実施例で提供する扉開閉装置によると、冷蔵庫に用いられ、冷蔵庫の扉は、扉に固定的に接続された回転軸２０によって、冷蔵庫本体に回転可能に接続され、回転軸２０には軸孔２０１が設けられ、該扉開閉装置は、連結ロッド２、第１の駆動装置、第２の駆動装置及び弾性部材４を備える。連結ロッド２が扉に設けられ、連結ロッド２は第１の端部２１と、軸孔２０１と合致する第２の端部２２を備え、第１の駆動装置は、連結ロッド２を回動駆動するように、連結ロッド２に接続され、第２の駆動装置は、連結ロッド２を軸孔２０１に近づける方向に移動するように駆動し、且つ連結ロッド２の第２の端部２２を軸孔２０１に挿入し、連結ロッド２の第２の端部２２が軸孔２０１に挿入された後、弾性部材４は連結ロッド２を軸孔２０１から離れる方向に移動するように弾性部材４が圧縮され、第２の駆動装置は連結ロッド２の第２の端部２２を駆動して軸孔２０１に挿入した後、第１の駆動装置は、連結ロッド２によって回転軸２０を回動駆動して、冷蔵庫本体に対して扉を回動させる。
【００４２】
本発明の上記実施例で提供する扉開閉装置によると、回転軸２０と扉が固定的に接続され、且つ扉は回転軸２０によって冷蔵庫本体に回転可能に接続され、第２の駆動装置が作動する時に、第２の駆動装置は連結ロッド２を軸孔２０１に近づける方向に移動するように駆動して、且つ連結ロッド２の第２の端部２２を軸孔２０１に挿入することで、連結ロッド２と回転軸２０との接続を実現する。この際、第１の駆動装置が作動し、第１の駆動装置は連結ロッド２を回動駆動することによって、連結ロッド２は回転軸２０を回動駆動し、扉の開閉を実現して、冷蔵庫の扉の自動的な開閉を実現し、ユーザー、特に、年配者及び子供は冷蔵庫を使用する時の便利さを向上させる。この際、弾性部材４が圧縮され、第２の駆動装置の作動が止まった後、弾性部材４の回復力により、連結ロッド２が軸孔２０１から離れる方向に移動し、且つ軸孔２０１から抜け出す。そうすると、回転軸２０と第１の駆動装置との接続がなくなり、冷蔵庫の扉の開閉が手動で実現できるため、冷蔵庫が停電又は扉開閉装置に異常が発生する時にも、扉の開閉が手動で実現できる。
【００４３】
説明すべきなのは、第２の駆動装置及び第１の駆動装置の通電（作動）優先順位について、両者が同時に通電することができ、この際、第２の駆動装置の役割により、連結ロッド２は軸孔２０１に近づく方向に移動すると共に、第１の駆動装置の駆動で、連結ロッド２が回動し、即ち連結ロッド２が回動しながら、軸孔２０１に近づく方向に移動し且つ軸孔２０１に挿入される。第２の駆動装置と第１の駆動装置とは同時に通電しなくても良く、例えば、まず第２の駆動装置を通電すると、第２の駆動装置の役割により、連結ロッド２が軸孔２０１に近づく方向に移動し且つ軸孔２０１に挿入されることで、回転軸２０と連結ロッド２が一体化され、それから、第１の駆動装置を通電し、連結ロッド２を回動駆動して、回転軸２０を回動駆動する。
【００４４】
図１及び図２に示すように、扉にヒンジブラケット３０が固定的に接続され、ヒンジブラケット３０には扉に向ける回転軸２０が固定的に接続され、回転軸２０の一部又は全体が扉内に位置し、更に、扉の上端には上ヒンジブラケットが固定的に接続され、上ヒンジブラケットには第１の回転軸が設けられ、扉の下端には下ヒンジブラケットが固定的に接続され、下ヒンジブラケットには第２の回転軸が設けられ、第１の回転軸と第１の扉開閉装置の連結ロッド２は接続又は離脱可能であり、及び／又は、第２の回転軸と第２の扉開閉装置の連結ロッド２は接続又は離脱可能であることが好ましい。本発明は以下のヒンジブラケットと第２の回転軸を例として扉開閉装置の作動原理を説明する。
【００４５】
図１〜図４、図６、図７、図１０及び図１１に示すように、第２の駆動装置は電磁石３であり、電磁石３には、連結ロッド２の第１の端部２１と合致する第１の貫通孔３１が設けられ、連結ロッド２の第１の端部２１は第１の貫通孔３１を貫通し、電磁石３を通電する時に、電磁石３は、連結ロッド２を軸孔２０１に近づける方向に移動するように吸引することが好ましい。
【００４６】
上記実施例において、電磁石３を通電すると、電磁石３は、連結ロッド２を軸孔２０１に近づける方向（図１０において下向きの方向）に移動するように吸引し、且つ連結ロッド２の第２の端部２２を軸孔２０１に挿入することで、連結ロッド２と回転軸２０との接続を実現して、モーター１が連結ロッド２によって回転軸２０を回動駆動して、扉の開放を実現する。勿論、第２の駆動装置はラックアンドピニオン構造であってもよく、ラックアンドピニオンの動力伝達によって、連結ロッド２を軸孔２０１に近づける方向に移動することが実現できる。
【００４７】
図１〜図４、図６、図７、図１０及び図１１に示すように、弾性部材４は、連結ロッド２の第１の端部２１と、電磁石３の軸孔２０１から離れる端面との間に支持されることが好ましい。
【００４８】
上記実施例において、連結ロッド２の第２の端部２２が軸孔２０１に挿入された後、弾性部材４が圧縮され、電磁石３を停電した後、弾性部材４の回復力により、連結ロッド２が軸孔２０１から離れる方向（図１において上向きの方向）に移動し、且つ軸孔２０１から抜け出す。そうすると、回転軸２０と第１の駆動装置との接続がなくなり、冷蔵庫の扉開閉が手動で実現できるため、冷蔵庫が停電又は扉開閉装置が異常になる時にも、扉開閉を手動で実現できる。
【００４９】
第１の駆動装置はモーター１であり、ステッピングモーター１であることが好ましい。
ステッピングモーター１は扉の回転角度を正確にコントロールでき、扉開閉装置作動の精度を向上させ、モーター１は直流ステッピングモーター１であることが好ましい。
【００５０】
図１〜図７、図１０及び図１２に示すように、扉開閉装置は、モーター１と連結ロッド２との間に接続されるギアボックス５を更に備え、ギアボックス５の出力軸には、連結ロッド２の第２の端部２２と合致する第２の貫通孔５１が設けられ、連結ロッド２の第２の端部２２は第２の貫通孔５１を貫通することが好ましい。
【００５１】
上記実施例において、モーター１と連結ロッド２の第２の端部２２との間にはギアボックス５が接続され、モーター１はギアボックス５によって連結ロッド２を回動駆動することで、回転軸２０を回動駆動し、ギアボックス５は、モーター１の高速・低トルクを低速・高トルクに転換でき、より良く回転軸２０を回動駆動する。
【００５２】
図８及び図９に示すように、連結ロッド２の第２の端部２２の断面は多角形であり、軸孔２０１と第２の貫通孔５１とは、ともに連結ロッド２の第２の端部２２と合致する多角形孔であることが好ましい。
【００５３】
多角形断面の設置により、ギアボックス５と回転軸２０との間のトルクの伝達をより良く実現できる。多角形は三角形、四角形などであっても良い。
【００５４】
連結ロッド２の第１の端部２１の断面は円形であり、これに対応して、第１の貫通孔３１は円孔であることが好ましい。
【００５５】
軸孔２０１の軸線、第１の貫通孔３１の軸線、第２の貫通孔５１の軸線及び連結ロッド２の軸線が一致することが好ましい。
【００５６】
上記実施例において、電磁石３を通電する時に、連結ロッド２は第１の貫通孔３１に沿って軸孔２０１に近づく方向に移動し、且つ第２の貫通孔５１を通して軸孔２０１に挿入される。このため、軸孔２０１の軸線、第１の貫通孔３１の軸線及び第２の貫通孔５１の軸線を一致させることで、連結ロッド２が軸孔２０１に挿入される円滑度を向上させて、扉開閉装置作動の信頼性を向上させる。
【００５７】
図１〜図７、図１０と図１１に示すように、弾性部材４はコイルバネ、又はスプリングピースであることが好ましい。
【００５８】
連結ロッド２の第１の端部２１の軸孔２０１から離れる端面が外周に延伸して延伸部２１１を形成し、弾性部材４が、延伸部２１１と電磁石３の軸孔２０１から離れる一端の端面との間に支持されることが好ましい。
【００５９】
図１〜図４に示すように、扉開閉装置を通電していない時に、弾性部材４の弾力により、連結ロッド２の第２の端部２２が軸孔２０１から離脱し、好ましくは、連結ロッド２の第２の端部２２がそのまま第２の貫通孔５１を貫通する。この際、回転軸２０は扉開閉装置のコントロールを受けないため、扉を手動で開閉でき、図６、図７、図１０及び図１１に示すように、電磁石３を通電した後、電磁石３は連結ロッド２を軸孔２０１に近づける方向（下向き）に移動するように吸引し、且つ連結ロッド２の第２の端部２２が軸孔２０１に挿入され、連結ロッド２、ギアボックス５の出力軸、回転軸２０は一体化され、モーター１の駆動で回動することで、扉の開閉を実現し、この際、弾性部材４が圧縮され、電磁石３を停電する時に、弾性部材４の回復力により、連結ロッド２は軸孔２０１から離れる方向（上向き）に移動し、連結ロッド２は軸孔２０１から抜け出す。
【００６０】
説明すべきなのは、電磁石３とモーター１を通電する優先順位について、両者は同時に通電することができ、この際、電磁石３により、連結ロッド２は軸孔２０１に近づく方向に移動すると共に、モーター１の駆動で、連結ロッド２が回動し、即ち連結ロッド２は回動しながら、軸孔２０１に近づく方向に移動し且つ軸孔２０１に挿入される。電磁石３とモーター１を同時に通電しなくてもよく、例えば、まず電磁石３を通電し、そうすると、電磁石３により、連結ロッド２は軸孔２０１に近づく方向に移動し且つ軸孔２０１に挿入されることで、ギアボックス５の出力軸、回転軸２０及び連結ロッド２を一体化され、それから、モーター１を通電し、ギアボックス５を回転駆動して、ギアボックス５の出力軸によって連結ロッド２を回動駆動して、回転軸２０を回動駆動する。
【００６１】
本発明の他の一態様に係る実施例は、冷蔵庫本体と、扉と、いずれかの上記実施例に記載の扉開閉装置とを備える冷蔵庫を提供し、扉は、扉に固定的に接続された回転軸２０によって、冷蔵庫本体に回転可能に接続され、回転軸２０には軸孔２０１が設けられ、扉開閉装置の連結ロッド２が扉に設けられる。
【００６２】
本発明の上記実施例で提供する冷蔵庫によると、扉開閉装置が扉に設けられ、第２の駆動装置によって、連結ロッド２の第２の端部２２を軸孔２０１に挿入するように駆動し、第１の駆動装置は連結ロッド２を回動駆動することで、回転軸２０の回動を実現し、扉の自動的な開閉を実現し、第１の駆動装置及び第２の駆動装置は作動していない時に、弾性部材４は連結ロッド２を軸孔２０１から離れる方向に移動するように付勢し、且つ連結ロッド２と軸孔２０１を分離させる。
【００６３】
扉の上端には、第１の回転軸が固定的に接続され、第１の回転軸には第１の軸孔が設けられ、扉開閉装置は、第１の扉開閉装置を備え、第１の扉開閉装置の連結ロッドの第２の端部が第１の軸孔と合致し、及び／又は、扉の下端には、第２の回転軸が固定的に接続され、第２の回転軸には第２の軸孔が設けられ、扉開閉装置は第２の扉開閉装置を備え、第２の扉開閉装置の連結ロッドの第２の端部が第２の軸孔と合致することが好ましい。
【００６４】
上記実施例において、冷蔵庫に扉開閉装置を設置することができ、例えば、第１の扉開閉装置は第１の回転軸を回動駆動し、又は、第２の扉開閉装置は第２の回転軸を回動駆動し、勿論、第１の扉開閉装置及び第２の扉開閉装置を同時に設置することもでき、且つ第１の扉開閉装置は第１の回転軸を回動駆動させ、第２の扉開閉装置は第２の回転軸を回動駆動させる。
【００６５】
以上、本発明の実施例で提供する扉開閉装置によると、第２の駆動装置が作動する時に、第２の駆動装置は連結ロッド２を軸孔２０１に近づける方向に移動するように駆動することで、連結ロッド２と回転軸２０との接続が実現できる。この際、第１の駆動装置は作動し、第１の駆動装置は連結ロッド２を回動駆動することで、連結ロッド２は回転軸２０を回動駆動し、扉の開閉を実現し、第２の駆動装置の作動が止まった後、弾性部材４の回復力により、連結ロッド２は軸孔２０１から離れる方向に移動し、回転軸２０と第１の駆動装置との接続がなくなり、冷蔵庫の扉開閉を手動で実現することができるため、冷蔵庫が停電又は扉開閉装置が異常になる時にも、扉の開閉を手動で実現することができる。
【００６６】
本明細書の説明において、明確且つ具体的な限定がない限り、用語である「複数の」は、二つ又は二つ以上である。限定又は説明がない限り、「接続」、「固定」などの用語の意味は広く理解されるべきであり、例えば、「接続」は固定接続であっても、取り卸し可能な接続であっても、又は一体的に接続、電気接続であっても良く、直接的に接続することや、中間媒体を介して間接的に接続することも可能である。当業者にとって、具体的な状況に応じて上記用語の本発明中の具体的な意味を利用することができる。
【００６７】
本明細書の説明において、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」などの用語で示す方位又は位置関係は図面に示す方位又は位置関係であり、本発明を説明し易い、又は説明を簡単にするだけに用いられ、示している装置またはセットは必ず特定の方向を有し、特定の方位構造と操作を有することを表す又は暗示することではないことを理解されるべきであり、そのため、本発明に対する制限とみなされるべきではない。
【００６８】
本明細書の説明において、用語である「いくつかの実施例」、「具体的な例示」などの記述は、該実施例又は例示に説明された具体的な特徴、構造、材料が本発明の少なくとも一実施例又は例示に含まれていることを示している。本明細書において、上記用語の説明は、必ず同一の実施例又は例示を示しているではない。また、説明した具体的な特徴、構造、材料は、任意の一つ又は複数の実施例又は例示中において適当の方式で結合できる。
【００６９】
以上は、本発明の好適な実施例に過ぎず、本発明を限定するものではない。当業者であれば本発明に様々な修正や変形が可能である。本発明の精神や原則内での全ての修正、置換、改良などは本発明の保護範囲内に含まれる。
【符号の説明】
【００７０】
１：モーター
２：連結ロッド
２１：第１の端部
２１１：延伸部
２２：第２の端部
３：電磁石
３１：第１の貫通孔
４：弾性部材
５：ギアボックス
５１：第２の貫通孔
２０：回転軸
２０１：軸孔
３０：ヒンジブラケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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