(57)【要約】  本発明によれば、装置が、枢動軸に取り付けられた第１及び第２のフラップ拡開ブレード（１２１２、１２１２）とアクチュエータ（１２２１、１２２２）とを含む、加工すべき容器（３）に挿入できるように垂直に移動可能な少なくとも１つのフラップ拡開ヘッド（１２ａ、１２ｂ）を含む。アクチュエータは、回転時にフラップ（Ｒ１ａ、Ｒ１ｂ）に接触してフラップを容器の外側方向に折り曲げることによって拡開させるフラップ拡開ブレードの回転を命令するように適合される。【選択図】図２
2019529272.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装容器（３）のフラップを拡開させるための装置であって、前記容器は、空であるとともに、開いた頂部において垂直に延びるフラップ（Ｒ１ａ、Ｒ１ｂ）を含み、前記装置（１）は、包装容器充填ステーション（２）に統合されるように適合されて、少なくとも１つのフラップ拡開ヘッド（１２ａ、１２ｂ）を備え、前記フラップ拡開ヘッドは、前記容器（３）に挿入できるように垂直に移動可能であるとともに、枢動軸に取り付けられた第１及び第２のフラップ拡開ブレード（１２１１、１２１２）と、前記第１及び第２のブレード（１２１１、１２１２）の回転を命令するように適合されたアクチュエータ（１２２１、１２２２）とを含み、前記第１及び第２のブレードは、回転時に第１及び第２のフラップ（Ｒ１ａ、Ｒ１ｂ）に接触して該第１及び第２のフラップ（Ｒ１ａ、Ｒ１ｂ）フラップを前記容器（３）の外側に向けて折り曲げることによって拡開させる、
ことを特徴とする装置。
【請求項２】
前記空の開いた容器（３）の誘導経路（Ｌａ）と平行に整列して、前記容器を前記装置（１）内の前記フラップ拡開作業が行われる所定の位置（Ｐ１）に輸送する側部駆動ベルト（１０ａ、１０ｂ）を備える、
請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記第１及び第２のブレード（１２１１、１２１２）は、休止位置に折り畳まれた時に、前記フラップ拡開機ヘッド（１２ａ、１２ｂ）内に該フラップ拡開機ヘッド（１２ａ、１２ｂ）の垂直軸に関して対称的に「Ｖ字形」構成で取り付けられ、前記「Ｖ字」の先端は、実質的に前記ブレードの枢着部に対応する、
請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
前記アクチュエータ（１２２２、１２２２）は、前記第１及び第２のブレード（１２１１、１２１２）の枢着部を中心とした逆方向の回転を命令し、前記第１及び第２のブレード（１２２２、１２２２）は、前記容器（３）の対向する第１及び第２のフラップ（Ｒ１ａ、Ｒ１ｂ）に接触して該第１及び第２のフラップ（Ｒ１ａ、Ｒ１ｂ）を前記容器（３）の外側に向けて折り曲げることによって拡開させる、
請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記容器（３）の前記外側に向かって折り曲がった前記対向する第１及び第２のフラップ（Ｒ１ａ、Ｒ１ｂ）を有する容器（３）を前記装置（１）から排出するための少なくとも１つの水平上側誘導ベルト（１６）を備え、前記容器（３）の駆動は、前記容器（３）の上縁部（ＳＦ１ａ、ＳＦ１ｂ）に摩擦接触する前記水平上側誘導ベルト（１６）の回転によってもたらされる、
請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記アクチュエータは、第１及び第２のブレード（１２１１及び１２１２）にそれぞれ専用の第１及び第２のシリンダ（１２２１及び１２２２）を含む、
請求項１から５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
床面に載置された基部を形成する部分と、少なくとも１つのフラップ拡開ヘッド（１２ａ、１２ｂ）を支持する水平横材（１３ｃ、１４）によって接続された頂部とを有する第１及び第２の垂直支柱（１３ａ、１３ｂ）を有する橋形のフレームを含む、
請求項１から６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
２つのフラップ拡開ヘッド（１２ａ、１２ｂ）を備える、
請求項１から７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項９】
前記２つのフラップ拡開ヘッド（１２ａ、１２ｂ）は水平横断ストリンガ（１４）に取り付けられ、前記２つのフラップ折り畳みヘッド（１２ａ、１２ｂ）間の距離は調整可能である、
請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記ストリンガ（１４）は、前記容器（３）の異なる寸法に合わせて前記２つのフラップ拡開ヘッド（１２ａ、１２ｂ）を適切に配置できるように、前記装置（１）の垂直支柱（１３ａ、１３ｂ）間において高さ（Ｈ）が調整可能である、
請求項８又は９に記載の装置。
【請求項１１】
包装容器充填ステーションであって、前記容器（３）は、空であるとともに、開いた頂部において垂直に延びるフラップを含み、前記包装容器充填ステーションは、請求項１から１０のいずれか１項に記載のフラップ拡開装置（１）を備える、
ことを特徴とする包装容器充填ステーション。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に包装の分野に関する。具体的には、本発明は、複数のフラップを有する段ボール箱などの包装容器に収容対象の物品を充填する前にこれらの包装容器のフラップを拡開させるための自動装置に関する。本発明は、この種の自動フラップ拡開装置を備えた充填ステーションにも関する。
【背景技術】
【０００２】
折り曲げ接着機は、例えば第三者業界によって包装された薬物のブリスターパック又はその他の製品などの製品を収容するための平らな折り畳み式の箱の接着及び折り曲げを行う。その後、これらの平らに折り畳まれた箱は、中間容器（例えば、カートン）内で効率的に保管して業界に出荷することができる。
【０００３】
スイス国特許第６５９６２７号には、折り曲げ接着機の出口において折り畳み式の箱を容器に充填するステーションの例が記載されている。折り畳まれた箱は、積み重ねられた後に、ボックスコンベヤによって容器、梱包ケース、段ボール箱又は「カートン」内に誘導される。各容器は、数ダース又は１００個の箱などの多くの折り畳まれた箱を収容することができる。
【０００４】
カートンには、カートンを閉じるための４つのカートン底部フラップと４つのカートン頂部フラップとが形成される。４つのカートン底部又は頂部フラップは、２つの内部フラップと２つの外部フラップとを含む。
【０００５】
多くの場合、充填ステーションの前には、自動的又は半自動的に動作するカートン形成モジュールが存在する。カートン形成モジュールは、瓦状に（ｓｈｉｎｇｌｅｄ）折り畳まれた形で到着するカートンを受け取り、これらを展開し、フラップを折り曲げて接着することによって底部を閉じた後に、物品を充填できるように頂部を開いた状態で充填ステーションに転送する。
【０００６】
このカートンが開いた状態では、４つのカートン頂部フラップが、実質的にカートンのそれぞれの側面と同じ平面内に整列してその延長部を形成する垂直姿勢にある。高さと幅のあるカートンを装填するには、カートンの外側に向けてフラップを折り曲げる必要があることが分かる。実際には、フラップの高さを側面の高さに加える必要がある。事実上、この折り曲げ作業を行わなければ、充填ステーションははるかに大型になるに違いない。
【０００７】
一般に、先行技術では、充填ステーションに到着する各カートンについてこれらのフラップ拡開作業を行う任務をオペレータが負っている。このフラップ拡開作業は体系的に行われるべき反復的なものであるため、オペレータにとっては退屈な作業である。
【０００８】
生産率が非常に高い包装ラインでは複数のオペレーターステーションが必要であることが分かり、このことは必要な占有床面及びコストに影響を与える。さらに、この作業は１又は複数のオペレータの個人的な周到さ（ｖｉｇｉｌａｎｃｅ）に関連しているため、その再現性を保証することはできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】スイス国特許第６５９６２７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の目的は、包装容器又はカートンの頂部フラップを容器の外側に向けて折り曲げることによってこれらのフラップを自動的に拡開させることができ、従って容器に物品を充填する前に正しい容器の開口の確保を保証できる装置を提案することにより、上述した先行技術の不利点に対する解決策を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
第１の態様によれば、本発明は、開いた頂部において垂直に延びるフラップを含む空の包装容器のフラップを拡開させるための装置であって、包装容器充填ステーションに統合されるように適合された装置に関する。
【００１２】
本発明によれば、装置は、少なくとも１つのフラップ拡開ヘッドを含み、フラップ拡開ヘッドは、容器に挿入できるように垂直に移動可能であるとともに、枢動軸に取り付けられた第１及び第２のフラップ拡開ブレードと、第１及び第２のブレードの回転を命令するように適合されたアクチュエータを含み、第１及び第２のブレードは、回転時に第１及び第２のフラップに接触してこれらのフラップを容器の外側に向けて折り曲げることによって拡開させる。
【００１３】
本発明の１つの特定の特徴によれば、この装置が、空の開いた容器の誘導経路と平行に整列して容器を装置内のフラップ拡開作業が行われる所定の位置に転送する側部駆動ベルトを含む。
【００１４】
本発明の別の特定の特徴によれば、第１及び第２のブレードは、休止位置に折り畳まれた時に、フラップ拡開機ヘッド内にその垂直軸に関して対称的にＶ字形構成で取り付けられ、「Ｖ字」の先端は、実質的にブレードの枢着部に対応する。
【００１５】
本発明のさらなる特定の特徴によれば、アクチュエータは、第１及び第２のブレードの枢着部を中心とした逆方向の回転を命令し、第１及び第２のブレードは、容器の対向する第１及び第２のフラップに接触してこれらのフラップを容器の外側に向けて直角に折り曲げることによって拡開させる。
【００１６】
本発明のさらなる特定の特徴によれば、装置が、容器の外側に向かって折り曲がった対向する第１及び第２のフラップを有する容器を排出するための少なくとも１つの水平上側誘導ベルトを含み、容器の駆動は、容器の上縁部に摩擦接触する水平上側誘導ベルトの回転によってもたらされる。
【００１７】
本発明のさらなる特定の特徴によれば、アクチュエータは、第１及び第２のブレードにそれぞれ専用の第１及び第２のシリンダを含む。
【００１８】
本発明のさらなる特定の特徴によれば、装置が、床面に載置された基部部分と、フラップ拡開ヘッドを支持する水平横材によって接続された頂部とを有する第１及び第２の垂直支柱を有する橋形のフレームを含む。
【００１９】
本発明のさらなる特定の特徴によれば、装置が、２つのフラップ拡開ヘッドを含む。側面に加わる折り曲げ力は、２つのヘッドによって均衡を保つ。これらの２つのヘッドは、この領域におけるカートンの高い剛性から隅部における折り曲げが恩恵を受けるようにする。
【００２０】
本発明のさらなる特定の特徴によれば、２つのフラップ拡開ヘッドは、水平横断ストリンガに調整可能な距離間隔で取り付けられ、ストリンガは、異なる容器寸法に合わせて２つのフラップ拡開ヘッドを適切に配置できるように、装置の垂直支柱間において高さが調整可能である。
【００２１】
別の態様によれば、本発明は、包装容器充填ステーションであって、容器が空であるとともに、開いた頂部において垂直に延びるフラップを含む包装容器充填ステーションにも関する。本発明によれば、このステーションは、上記で簡潔に説明したようなフラップ拡開装置を含む。
【００２２】
添付図面を参照しながら示す以下の複数の特定の実施形態の説明を読めば、本発明の他の利点及び特徴がさらに明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明によるフラップ拡開装置が取り付けられた、カートンなどの容器を充填するステーションを示す図である。
【図２】加工すべきカートンが到着した状態にある、本発明によるフラップ拡開装置の部分的斜視図である。
【図２ａ】図２の装置のフラップ拡開ヘッドの部分的斜視図である。
【図３】加工すべきカートンの開口内にフラップ拡開ヘッドが挿入された状態にある図２の装置の部分的斜視図である。
【図４】フラップ拡開ヘッドのブレードが開いて２つのフラップがカートンの外側に向かって直角に折り曲げられた状態にある図２の装置の部分的斜視図である。
【図５】フラップが折り曲げられた加工済みカートンを排出する状態にある図２の装置の部分的斜視図である。
【図６ａ】フラップ拡開ヘッドのブレードが開いて２つのフラップをカートンの外側に向けて直角に折り曲げる様子を示す側面図である。
【図６ｂ】フラップ拡開ヘッドのブレードが開いて２つのフラップをカートンの外側に向けて直角に折り曲げる様子を示す側面図である。
【図６ｃ】フラップ拡開ヘッドのブレードが開いて２つのフラップをカートンの外側に向けて直角に折り曲げる様子を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図１を参照しながら、本発明によるフラップ折り曲げ装置１の１つの特定の実施形態を、カートン３に折り畳み式の箱を充填するためのステーション２において装置１を適用するという文脈で説明する。ステーション２は、図１では充填ゾーンＣの付近に取り付けられている折り曲げ接着機（図示せず）の出口に配置される。充填ゾーンＣでは、折り曲げ接着機によって形成されてその出口に供給される多くの折り畳み式の箱がカートン３に充填される。この折り曲げ接着機は、折り畳み式の箱を接着して平らに折り曲げ、これらの箱は、その後に小型の全体サイズでカートン３内に並べ、保管し、接着し、折り曲げて輸送することができる。
【００２５】
以下の説明では、長手方向及び横方向を、一般にコンベヤ上のカートンの長手方向中央軸に沿った経路を基準として定義する。上流方向及び下流方向は、経路に沿ったカートンの移動方向を基準にして定義する。
【００２６】
図１に示すように、充填ステーション２は、カートン進入ゾーンＡと、フラップ拡開ゾーンＢと、カートン３の頂部フラップＲ１ａ及びＲ１ｂがカートン３の外側に向かって折り曲げられるフラップ拡開ゾーンＢ内に取り付けられた本発明によるフラップ拡開装置１とを含む第１のカートン誘導コンベヤＣ１ａ及びＣ１ｂ、充填ゾーンＣと、充填ゾーンＣに取り付けられて、折り曲げ接着機によって供給された折り畳み式の箱５をカートン３に充填する箱コンベヤ充填器４と、カートン転送装置６とを含む第２のカートン誘導コンベヤＣ２、並びに第３のカートン誘導コンベヤＣ３を含む。
【００２７】
カートン進入ゾーンＡ内では、カートン形成モジュール（図示せず）によって供給された、頂部が開いてフラップＲ１ａ及びＲ１ｂが垂直姿勢にあるカートン３が受け取られる。ゾーンＡにおいて受け取られた状態のカートン３は、カートン誘導コンベヤＣ１ａによって実質的に直線の誘導経路Ｌａに沿ってフラップ拡開ゾーンＢに誘導され、フラップ拡開装置１によって加工される。フラップＲ１ａ及びＲ１ｂをカートンの外側に向けて折り曲げる作業が装置１によって行われると、フラップＲ１ａ及びＲ１ｂが外向きに折れ曲がったカートン３は、カートン誘導コンベヤＣ１ｂによって実質的に直線の誘導経路Ｌｂに沿って第２のカートン誘導コンベヤＣ２に転送され、この第２のカートン誘導コンベヤＣ２がカートン３を充填ゾーンＣに搬送する。
【００２８】
充填ゾーンＣでは、箱コンベヤ充填器４が、例えば折り曲げ接着機の出口に積み重なった折り畳み式の箱５を保持して、これらの箱５を超高速で整然とカートン３内に転送するように構成される。
【００２９】
カートン３に折り畳み式の箱５が充填されると、カートン３は、カートン転送装置６によって、経路Ｌａ及びＬｂに対して垂直な実質的に直線の誘導経路Ｔｃに沿って第３のカートン誘導コンベヤＣ３に転送される。
【００３０】
図１に示すように、この充填ステーション２の実施形態では、第３のカートン誘導コンベヤＣ３が振動装置７を備える。振動装置７は、コンベヤＣ３による充填されたカートン３の輸送を一瞬だけ遮断してカートンを振動させ、カートン３内に収容されている折り畳み式の箱５を整然と再配置させる作業を行う。
【００３１】
カートン転送装置６から解放されたカートン３は、第３のカートン誘導コンベヤＣ３上で、経路Ｌａ及びＬｂと平行な誘導経路Ｌｄ１に沿って、ただし逆方向に振動装置７に搬送される。振動装置７において振動作業が行われた後には、折り畳み式の箱５が詰め込まれたカートン３を充填ステーション２の出口８に向けて排出するために、経路Ｌｄ１を延長した誘導経路Ｌｄ２に沿ってコンベヤＣ３による誘導が再開される。
【００３２】
次に、図２、図２ａ、図３〜図５及び図６ａ〜図６ｃも参照しながらフラップ拡開装置１及びカートン誘導コンベヤＣ１ａ及びＣ１ｂについて詳細に説明する。
【００３３】
図２に示すように、カートン誘導コンベヤＣ１ａは、フラップＲ１ａ及びＲ１ｂが垂直姿勢にある空のカートン３を、フラップ拡開装置１が取り付けられたフラップ拡開ゾーンＢの方に誘導する。
【００３４】
コンベヤＣ１ａは、２つの一連のアイドラーローラ９ａ及び９ｂを含む。ローラ９ａ及び９ｂの主方向は、横方向Ｔに延びる。ローラ９ａ及び９ｂは、水平面内で誘導経路Ｌａに沿った平行なアイドラーローラである。カートン誘導コンベヤＣ１ａは、カートン３の対向する側壁の底部を把持することによってカートン３を長手方向Ｌに駆動するように構成された側部駆動装置をさらに含む。この目的のために、側部駆動装置は、例えば一連のアイドラーローラ９ａ及び９ｂ上に誘導経路Ｌａと平行に整列して対称的に配置された少なくとも２つの対向する側部駆動ベルト１０ａ及び１０ｂを含む。動作中、カートン３は、一連のローラ９ａ及び９ｂに沿って誘導され、ベルト１０ａ及び１０ｂによって駆動され横方向に案内される。カートン誘導コンベヤＣ１ａは、空の開いたカートン３を変形させることなく、フラップ拡開装置１内のフラップ拡開ゾーンＢの中心における所定の位置Ｐ１に輸送することができる。
【００３５】
この実施形態では、この位置Ｐ１におけるカートン３の到着が（見えない）光学位置検出セルによって検出される。位置Ｐ１におけるカートン３の到着がこのように検出されると、側部駆動ベルト１０ａ及び１０ｂの停止が命令され、カートン３がフラップ拡開装置１の２つのフラップ拡開ヘッド１２ａ及び１２ｂの下方に固定される。
【００３６】
図２で明らかなように、フラップ拡開装置１は、充填ステーション２のカートン誘導コンベヤＣ１ａ、Ｃ１ｂ及びＣ３の両側の床面上に載置された基部を形成する部分を有する２つの垂直支柱１３ａ及び１３ｂと、支柱１３ａ及び１３ｂの上端部同士を接続する頂部水平横材１３ｃとを含む橋形のフレームを含む。
【００３７】
２つのフラップ拡開ヘッド１２ａ及び１２ｂは、支柱１３ａと１３ｂとの間で高さＨを調整されるように適合された調整式水平横断ストリンガ（ａｄｊｕｓｔａｂｌｅ  ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ  ｔｒａｎｓｖｅｒｓｅ  ｓｔｒｉｎｇｅｒ）１４によって固定され保持される。横断ストリンガ１４の高さを調整すると、ヘッド１２ａ及び１２ｂの垂直位置を異なるカートン高さに合わせて適切に決定することができる。装置１は、異なるカートン幅に合わせて装置１を調整できるように、横断ストリンガ１４に沿った、例えばヘッド１２ｂなどの２つのヘッド１２ａ及び１２ｂの少なくとも一方の間の距離の調整も可能にする。
【００３８】
２つのヘッド１２ａ及び１２ｂが同様の構造及び構成を有しているものと仮定して、図２ａにフラップ拡開ヘッド１２ａを詳細に示す。図６ａ〜図６ｃにも、ヘッド１２ａ、１２ｂを３つの異なる動作状態で示す。
【００３９】
図２及び図２ａでは、ヘッド１２ａ及び１２ｂを、図６ａに示すようなヘッドがカートン３に接触しない折れ曲がった休止位置で示す。図２ａ及び図６ａをさらに詳細に参照すると、フラップ拡開ヘッド１２ａ、１２ｂの各々は、基本的に本体部分１２０と、本体部分１２０に対して高さＨが可動である構造１２０Ｍ（図６ａ）と、可動構造１２０Ｍに機械的に結合されて本体部分１２０の対応する（見えない）ボア内で摺動する支持及びガイドロッド１２３１及び１２３２とを含む。
【００４０】
フラップ拡開ヘッド１２ａ、１２ｂの本体部分１２０は、調整式水平横断ストリンガ１４に機械的に固定される。このストリンガ１４に対する機械的固定には有孔金属板構造１５が使用され、この有孔金属板構造１５は、ストリンガ１４の水平縁部に対して静止している時にヘッド１２ａ、１２ｂをカートン３の上方に前進させることができる。このヘッド１２ａ、１２ｂの前進により、カートン３の縦方向の対称の中心面を形成する垂直横断面（ｖｅｒｔｉｃａｌ  ｔｒａｎｓｖｅｒｓｅ  ｐｌａｎｅ）内にヘッドを配置できるようになる。
【００４１】
可動構造１２０Ｍは、基本的に第１及び第２のフラップ拡開ブレード１２１１及び１２１２と、それぞれが第１及び第２のブレード１２１１及び１２１２に関連する第１及び第２のシリンダ１２２１及び１２２２と、可動構造１２０Ｍのブレード及びシリンダを支持及びガイドロッド１２３１及び１２３２に組み立てるための金属板組み立てフランジ１２４１及び１２４２とを含む。図ではフランジ１２４１（図２ａ）しか見えないが、ヘッドの反対面上には、フランジ１２４１に対向する対称的なフランジ１２４２が存在する。
【００４２】
図２、図２ａ及び図６ａに示すように、ヘッド１２ａ、１２ｂの折れ曲がった休止位置では、ブレード１２１１及び１２１２がＶ字構成を有する。この位置では、ブレードによって形成されるＶ字の角度ＥＡ（図６ａ）が最小値を有する。隣接するブレードの下端部は、フランジ１２４１と１２４２との間に保持される枢動軸に取り付けられ、従ってそれぞれの枢着部を中心に回転運動することができる。
【００４３】
図３及び図６ｂに、カートン３の頂部開口部に挿入された位置にあるヘッド１２ａ及び１２ｂを示す。図３では、ロッド１２３１、１２３２に沿った可動構造１２０Ｍの摺動によってヘッドがカートン３の内部に移動しており、可動構造１２０Ｍの摺動は、本体部分１２０の２つのガイドロット間に統合された（見えない）空気圧シリンダによって制御される。この位置では、ブレード１２１１、１２１２のそれぞれの枢着部を中心とした回転によってこれらのブレードを広げる又は開くためのコマンドが、ブレード１２１１、１２１２に接触したカートン３のフラップＲ１ａ及びＲ１ｂをカートン３の外側に向けて折り曲げることによって拡開させるという効果をもたらす。ブレード１２１１、１２１２は、シリンダ１２２１、１２２２を作動させることによって広がる。
【００４４】
従って、図６ｂではシリンダ１２２１及び１２２２が作動している。ブレード１２１１及び１２１２は、シリンダ１２２１及び１２２２によって動かされると、カートン３のフラップＲ１ａ及びＲ１ｂの上縁部をそれぞれ圧迫し、その後にこれらのフラップをカートン３の外側に向けて折り曲げることによって次第にフラップが拡開するようになる。この状態では、シリンダ１２２１及び１２２２の作動が、ブレード１２１１及び１２１２が完全に開くまで、すなわち同じ水平面内で１８０°の角度ＥＡで整列するまで継続する。
【００４５】
図４及び図６ｃに、ブレード１２１１及び１２１２の全開状態（ＥＡ＝１８０°）を示す。この状態では、フラップＲ１ａ及びＲ１ｂが、それぞれカートン３の対応する側面Ｆ１ａ及びＦ１ｂに対して外側に向かって直角に折れ曲がっている。
【００４６】
この段階で、フラップをカートン３の外側に向けて９０°折り曲げることによって装置１がフラップを拡開させる作業が終了する。
【００４７】
装置１によって行われるその後の作業は、基本的にフラップの位置を最適に「固定」するように、少なくとも移動の一部の最中にフラップＲ１ａ及びＲ１ｂがカートン３の外側に向かって直角に折れ曲がったままカートン３をコンベヤＣ１ｂ及びＣ２に向けて充填ゾーンＣの方向に排出することである。
【００４８】
次に、図５を具体的に参照しながら、上記で参照した装置１によって行われるカートン３の排出作業について詳細に説明する。図５では、カートン３の移動が再開され、カートン３が誘導経路Ｌｂに沿って移動する。図５で明らかなように、図５に示す移動中、ブレード１２１は１８０°開いたままである。
【００４９】
この装置１におけるカートン３の移動の再開は、図４及び図６ｃに示すブレード１２１１及び１２１２が１８０°開いた状態の直後に命令される。その後、装置１におけるベルト１０ａ及び１０ｂの回転の再開と、図５に示す水平上側誘導ベルト１６の回転とが命令される。
【００５０】
上側誘導ベルト１６は、その水平下面が過大な支持圧を伴わずにカートン３の側面Ｆ１ａ、Ｆ１ｂの上縁部ＳＦ１ａ、ＳＦ１ｂ（図４及び図５）に摩擦接触できるように、コンベヤＣ１ａ及びＣ１ｂのローラに対して高さＨに配置される。
【００５１】
図４に示す状態の直後におけるベルト１０ａ及び１０ｂの再始動によって始動したカートン３が誘導経路Ｌｂに沿って前進すると、フラップＲ１ｂがブレード１２１から次第に解放されて上側誘導ベルト１６の水平下面の下方で摺動する。すると、側面Ｆ１ｂの上縁部ＳＦ１ｂがベルト１６の下面に係合するようになる。ベルト１６は、この上縁部ＳＦ１ｂとの係合から開始して、誘導経路Ｌｂに沿ったカートン３の駆動への効果的な参加を開始する。
【００５２】
図５に示す状態では、カートン３が、基部に対するベルト１０ａ及び１０ｂの作用と、上縁部ＳＦ１ｂに対するベルト１６の作用との結合によって経路Ｌｂに沿って誘導される。カートン３の基部は、コンベヤＣ１ｂのアイドラーローラに対して上昇したガイドバー１７ａ、１７ｂ間にも係合する。これらのバー１７ａ及び１７ｂは、カートン３を誘導経路Ｌｂに沿って充填ゾーンＣのコンベヤＣ２まで案内する。
【００５３】
その後、カートン３が誘導経路Ｌｂに沿って前進すると、フラップＲ１ａはブレード１２１から完全に解放され、カートン３の基部もベルト１０ａ及び１０ｂから完全に解放される。この時、カートン３は、上縁部ＳＦ１ａ及びＳＦ１ｂと摩擦接触したベルト１６の回転によって前方に引っ張られる。その後、フラップ拡開ヘッド１２ａ及び１２ｂが折り畳まれ、図２、図２ａ及び図６ａに示す静止位置に戻る。
【００５４】
装置１から離れる際に依然として垂直であるカートン３の他の２つの頂部フラップも、ヘッド１２ａ及び１２ｂのそれぞれの両側に長手方向に配置された２つのガイドプレート（図示せず）によってカートン３の外側に向けて折り曲げることができる。
【００５５】
本発明の様々な実現可能な実施形態は、本明細書に一例として示した修正例及び変形例に限定されるものではなく、添付の特許請求の範囲に含まれる他の修正及び変形例を想定することもできる。
【００５６】
本発明のいくつかの実施形態では、例えばさらに小型のカートンの場合、場合によっては幅広のブレードを有する１つのヘッドのみをフラップ拡開装置に備えることも想定することができる。
【符号の説明】
【００５７】
１  フラップ折り曲げ装置
３  カートン
９ａ、９ｂ  アイドラーローラ
１０ａ、１０ｂ  側部駆動ベルト
１２ａ、１２ｂ  フラップ拡開ヘッド
１３ａ、１３ｂ  垂直支柱
１３ｃ  頂部水平横材
１４  調整式水平横断ストリンガ
１５  有孔金属板構造
Ｂ  フラップ拡開ゾーン
Ｌａ  誘導経路
Ｐ１  所定の位置
Ｒ１ａ  頂部フラップ
【図１】
2019529272.tif 000003
【図２】
2019529272.tif 000004
【図２ａ】
2019529272.tif 000005
【図３】
2019529272.tif 000006
【図４】
2019529272.tif 000007
【図５】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図６ｃ】
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【国際調査報告】
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