(57)【要約】重力を利用した無動力走行及び動力装置を用いた一時加速を行う競走用車両において、前記一時加速時に、前記競走用車両に動力を供給する第１動力装置と、前記第１動力装置と連結された２つのワンウェイクラッチ、及び、前記２つのワンウェイクラッチにそれぞれ連結された２つの車輪を含み、前記２つの車輪は互いに異なる速度で回転することができ、前記一時加速時に、前記１つの第１動力装置から供給された動力を、前記２つの車輪にそれぞれ連結された前記ワンウェイクラッチを介して、同時に供給を受ける競走用車両が開示される。
2019526017.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
重力を利用した無動力走行、及び、動力装置を用いた一時加速を行う競走用車両において、
前記一時加速時に、前記競走用車両に動力を供給する第１動力装置と、
前記第１動力装置と連結された２つのワンウェイクラッチと、
前記２つのワンウェイクラッチにそれぞれ連結された２つの車輪とを含み、
前記２つの車輪は、互いに異なる速度で回転することができ、前記一時加速時に、前記１つの第１動力装置から供給された動力を、前記２つの車輪にそれぞれ連結された前記ワンウェイクラッチを介して同時に供給を受ける、競走用車両。
【請求項２】
前記第１動力装置は、
動力を供給する電気モータと、
前記電気モータと連結されたピニオン歯車と、
前記ピニオン歯車と噛み合う平歯車とを含み、
前記競走用車両は、前記２つの車輪のそれぞれのホイールの中心と、前記平歯車の中心とを、それぞれ連結する２つの回転軸を更に含み、
前記２つのワンウェイクラッチは、前記平歯車の中心と、前記２つの回転軸との間に、それぞれ設けられることを特徴とする請求項１に記載の競走用車両。
【請求項３】
前記２つのワンウェイクラッチのそれぞれは、
前記２つの回転軸のそれぞれと連結される内輪と、
前記平歯車と連結される外輪と、
前記内輪と外輪との間に設けられて、前記回転軸が前記競走用車両の進行方向にのみ回転できるように制限する、少なくとも１つのローラとを含み、
前記電気モータが駆動されて前記外輪が前記内輪と同じ回転方向に前記内輪と同じか、より速い速度で回転する場合、前記外輪と前記内輪との間に前記ローラによる摩擦が発生し、前記内輪が前記外輪と同一の速度で回転することを特徴とする請求項２に記載の競走用車両。
【請求項４】
前記第１動力装置は、前記２つの車輪のうち少なくとも１つの回転数を測定するための少なくとも１つのエンコーダと、
前記電気モータを制御するための制御部とを、更に含み、
前記制御部は、
前記２つの車輪の直径及び前記エンコーダが測定した回転数を用いて前記競走用車両の速度を計算し、前記一時加速時に、前記計算された速度に所定の追加速度を付加できるように、前記電気モータを制御することを特徴とする請求項２に記載の競走用車両。
【請求項５】
前記競走用車両の走行情報をサーバに送信し、前記競走用車両の走行情報が所定の条件を満たす場合、前記サーバから前記一時加速のための前記第１動力装置の制御信号を受信する通信部と、
前記通信部が受信した制御信号に基づいて前記第１動力装置を制御する制御部とを、更に含み、
前記制御信号は、前記競走用車両を、既に設定された時間に、既に設定された速度で走行するように前記第１動力装置を制御するためのものであることを特徴とする請求項１に記載の競走用車両。
【請求項６】
前記所定の条件は、前記競走用車両の走行距離、走行時間、及び前記競走用車両の位置のうちの少なくとも１つであることを特徴とする請求項５に記載の競走用車両。
【請求項７】
前記競走用車両は、
前記一時加速時に追加の加速度を獲得するためのプロペラ、ブレード、ジェットエンジン及びダクテッドファンのうちの少なくとも１つを更に含むことを特徴とする請求項１に記載の競走用車両。
【請求項８】
前記競走用車両は、
前記２つの車輪にそれぞれ連結された２つの第２動力装置を更に含み、
前記一時加速時に、前記２つの第２動力装置のそれぞれは互いに異なる動力を前記２つの車輪のそれぞれに供給できることを特徴とする請求項１に記載の競走用車両。
【請求項９】
前記一時加速を行うことを指示するボタンと、
前記ボタンの入力が受信されると、前記第１動力装置を制御して前記一時加速を行う制御部とを更に含むことを特徴とする請求項１に記載の競走用車両。
【請求項１０】
前記ボタン入力を用いて前記一時加速を行える回数が、所定の基準値以下に制限されることを特徴とする請求項９に記載の競走用車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、競走用車両に関する。具体的には、重力を利用した無動力走行、及び、動力装置を用いた一時加速を行う競走用車両に関する
【背景技術】
【０００２】
レーシングゲームの場合、多様なアイテムが存在する。例えば、一時加速アイテムを用いると、車両の走行速度を一時的に上げることができる。これを実際の競走用車両に適用することによって、運転者に、競走用車両に対する興味を維持させ、新たな挑戦を更に誘発することができる具体的な方法が要求されている。これを駆動させる具体的な方法論において差動歯車が用いられるうる。
【０００３】
差動歯車は、差動歯車装置ともいい、自動車の後輪車軸を駆動するのに用いられる。２つの歯車が互いに噛み合って回転すると同時に、歯車軸も、片方の歯車軸を中心として他方の歯車軸が回転するという場合、このような歯車の組み合わせを遊星歯車装置という。中央にある歯車を太陽歯車というが、太陽歯車の周囲を遊星歯車が回転する。即ち、公転歯車を遊星歯車という。太陽歯車軸、遊星歯車軸及びそれらを繋ぐリンクのうちの何れか２つに運動エネルギーを加えると、残りの１つは、その２つの運動を同時に受けて回転する。このような歯車装置を差動歯車装置という。但し、差動歯車装置は体積が大きくて重いので、これに替わることができるコンパクトな装置の開発が要求される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、重力を利用した無動力走行、及び、動力装置を用いた一時加速を行う競走用車両を提供することにある。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、以上で言及された課題に限定されず、言及されていない他の課題は、以下の記載から、通常の技術者が明確に理解できるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するための、本発明の一側面に係る、重力を利用した無動力走行及び動力装置を用いた一時加速を行う競走用車両は、前記一時加速時に前記競走用車両に動力を供給する第１動力装置、前記第１動力装置と連結された２つのワンウェイクラッチ、及び、前記２つのワンウェイクラッチにそれぞれ連結された２つの車輪を含み、前記２つの車輪は互いに異なる速度で回転することができ、前記一時加速時に、前記１つの第１動力装置から供給された動力を、前記２つの車輪にそれぞれ連結された前記ワンウェイクラッチを介して、同時に供給を受ける。
【０００７】
また、前記第１動力装置は、動力を供給する電気モータ、前記電気モータと連結されたピニオン歯車、及び、前記ピニオン歯車と噛み合う平歯車を含み、前記競走用車両は、前記２つの車輪のそれぞれのホイールの中心と、前記平歯車の中心とをそれぞれ連結する２つの回転軸を更に含み、前記２つのワンウェイクラッチは、前記平歯車の中心と、前記２つの回転軸との間に、それぞれ設けられうる。
【０００８】
更に、前記２つのワンウェイクラッチのそれぞれは、前記２つの回転軸のそれぞれと連結される内輪、前記平歯車と連結される外輪、及び、前記内輪と外輪との間に設けられ、前記回転軸が前記競走用車両の進行方向にのみ回転できるように制限する少なくとも１つのローラを含み、前記電気モータが駆動されて、前記外輪が前記内輪と同じ回転方向に、前記内輪と同じか、より速い速度で回転する場合、前記外輪と前記内輪との間に前記ローラによる摩擦が発生し、前記内輪が前記外輪と同一の速度で回転することができる。
【０００９】
また、前記第１動力装置は、前記２つの車輪のうちの少なくとも１つの回転数を測定するための、少なくとも１つのエンコーダ、及び、前記電気モータを制御するための制御部を更に含み、前記制御部は、前記２つの車輪の直径、及び、前記エンコーダが測定した回転数を用いて、前記競走用車両の速度を計算し、前記一時加速時に、前記計算された速度に所定の追加速度を付加できるように、前記電気モータを制御できる。
【００１０】
更に、前記競走用車両の走行情報をサーバに送信し、前記競走用車両の走行情報が所定の条件を満たす場合、前記サーバから前記一時加速のための前記第１動力装置の制御信号を受信する通信部、及び、前記通信部が受信した制御信号に基づいて、前記第１動力装置を制御する制御部を更に含み、前記制御信号は、前記競走用車両を、既に設定された時間に、既に設定された速度で走行するように、前記第１動力装置を制御するためのものであり得る。
【００１１】
また、前記所定の条件は、前記競走用車両の走行距離、走行時間、及び、前記競走用車両の位置のうちの少なくとも１つであることを特徴とすることができる。
【００１２】
更に、前記競走用車両は、前記一時加速時に追加の加速度を獲得するためのプロペラ、ブレード、ジェットエンジン及びダクテッドファンのうちの少なくとも１つを更に含むことができる。
【００１３】
また、前記競走用車両は、前記２つの車輪のそれぞれに連結された２つの第２動力装置を更に含み、前記一時加速時に、前記２つの第２動力装置は、互いに異なる動力を前記２つの車輪にそれぞれ供給できる。
【００１４】
更に、前記一時加速を行うことを指示するボタン、及び、前記ボタンの入力が受信されると、前記第１動力装置を制御して前記一時加速を行う制御部を、更に含むことができる。
【００１５】
また、前記ボタンの入力を用いて、前記一時加速を行える回数が、所定の基準値以下に制限されることを特徴とすることができる。
【００１６】
本発明のその他の具体的な事項は、詳細な説明及び図面に含まれている。
【発明の効果】
【００１７】
開示された実施形態によれば、実際に競走用車両を運転するにあたり、レーシングゲームでのような即時の補償を提供し、競走用車両の運転に対する興味を誘発できるという効果を奏する。
【００１８】
開示された実施形態に係る競走用車両は、重力を利用して無動力走行を行うので、普段は動力を利用せず、サーバのコントロール下で一時加速を行う時にのみ動力を利用するので、エネルギーを節約できる。また、サーバのコントロール下で、安全に走行できる。
【００１９】
開示された実施形態によれば、差動歯車に取って代わることによって競走用車両を更に軽量、かつコンパクトにすることができるという効果を奏する。
【００２０】
本発明の効果は、以上で言及された効果に限定されず、言及されていない他の効果は、以下の記載から、通常の技術者が明確に理解できるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】一実施形態に係る競走用車両を示す図である。
【図２】一実施形態に係る競走用車両の第１動力装置を示す図である。
【図３】一実施形態に係るワンウェイクラッチを示す図である。
【図４】一実施形態に係る第３動力装置を示す図である。
【図５】一実施形態に係る競走用車両の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の利点及び特徴、そしてそれらを達成する方法は、添付の図面と共に詳細に後述されている実施形態を参照すれば明確になるであろう。しかし、本発明は以下で開示される実施形態に限定されるものではなく、互いに異なる多様な形態で実現することができる。単に、本実施形態は本発明の開示を完全なものにし、本発明が属する技術分野における通常の技術者に本発明の範疇を完全に理解させるために提供されるものであり、本発明は請求範囲の範疇により定義されるに過ぎない。
【００２３】
本明細書で用いられた用語は、実施形態を説明するためのものであり、本発明を制限しようとするものではない。本明細書において、単数型は特に言及しない限り複数型も含む。明細書で用いられる「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」及び／又は「含んでいる（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」は、言及された構成要素以外に１つ以上の他の構成要素の存在又は追加を排除しない。明細書全体に亘って同一の図面符号は同一の構成要素を示し、「及び／又は」は言及された構成要素のそれぞれ及び１つ以上のあらゆる組み合わせを含む。たとえ、「第１」、「第２」などが多様な構成要素を叙述するために用いられていても、これらの構成要素はこれらの用語により制限されないのはもちろんである。これらの用語は、単に１つの構成要素を他の構成要素と区別するために用いる。従って、以下で言及される第１構成要素は、本発明の技術的思想内で第２構成要素であることもありうるのはもちろんである。
【００２４】
他の定義がなければ、本明細書で用いられる全ての用語（技術及び科学的用語を含む）は、本発明が属する技術分野における通常の技術者が共通して理解できる意味として使用され得る。また、一般に用いられる辞典に定義されている用語は、明白に特に定義されていない限り、理想的に又は過度に解釈されない。
【００２５】
以下、添付の図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００２６】
図１は、一実施形態に係る競走用車両を示す図である。
【００２７】
図１に示す競走用車両１００には、実施形態に関連する構成要素のみ示されている。従って、図１に示す構成要素以外に、他の汎用的な構成要素が、競走用車両１００に更に含まれうることを、当該技術分野における通常の技術者であれば理解できる。
【００２８】
図１の競走用車両１００は例示のために示すものであって、競走用車両１００の外形及び車輪の数は、図１に示す競走用車両１００の外形及び車輪の数に制限されない。
【００２９】
競走用車両１００は、下り坂で構成されたコースにて、重力を利用した無動力走行を行う。
【００３０】
一実施形態において、競走用車両１００は一時加速を行う。競走用車両１００は、一時加速時に競走用車両１００に動力を供給する、第１動力装置２００を含む。競走用車両１００は、第１動力装置２００と連結された２つのワンウェイクラッチ３１０、３２０を含み、２つの車輪１１０、１２０は、２つのワンウェイクラッチ３１０、３２０にそれぞれ連結される。
【００３１】
一実施形態において、２つの車輪１１０、１２０は後輪である。他の実施形態において、２つの車輪１１０、１２０は前輪である。更に他の実施形態において、競走用車両１００は、２つの車輪１１０、１２０のみを含むか、２つの車輪１１０、１２０を含む３つの車輪を含むこともできる。
【００３２】
一実施形態において、競走用車両１００における両側の車輪１１２、１２２には、それぞれ別途の第２動力装置２０２、２０４が備えられる。第２動力装置２０２、２０４は電気モータであり得る。競走用車両１００は、第２動力装置２０２、２０４を用いて一時加速を行える。両側の車輪１１２、１２２及び第２動力装置２０２、２０４のそれぞれは互いに独立して動作できる。従って、第２動力装置２０２、２０４は互いに異なる出力を有することができ、両側の車輪１１２、１２２は互いに異なる速度で回転することができる。
【００３３】
一実施形態において、競走用車両１００は、一時加速時に競走用車両１００に追加の動力を供給する、第３動力装置４００を含む。第３動力装置４００は、プロペラ、ブレード、ジェットエンジン及びダクテッドファンのうち少なくとも１つを含む。競走用車両１００に追加の動力を供給するための第３動力装置４００の種類は制限されない。
【００３４】
一実施形態において、競走用車両１００はハンドル及びブレーキを含む。競走用車両１００は、運転者がハンドルを操作することによって競走用車両１００の進行方向を制御する操向装置、及び、運転者がブレーキを操作することによって競走用車両１００の進行速度を減少させる減速装置を含む。
【００３５】
一実施形態において、減速装置は、運転者の操作によって常時制御が可能であり、競走用車両１００の進行速度を減少させる。
【００３６】
第１動力装置２００、第２動力装置２０２、２０４及び第３動力装置４００は一時加速を行うために用いられる。
【００３７】
一実施形態において、第１動力装置２００、第２動力装置２０２、２０４、及び第３動力装置４００は一時加速を行うためにのみ用いられうる。競走用車両１００は、直接的に第１動力装置２００、第２動力装置２０２、２０４及び第３動力装置４００を制御できる、加速ペダルを含まない。
【００３８】
一実施形態において、競走が終了した後、第１動力装置２００、第２動力装置２０２、２０４及び第３動力装置４００は、競走用車両１００を所定の位置に移動させるためにも用いられうる。例えば、第１動力装置２００、第２動力装置２０２、２０４及び第３動力装置４００は、トラック走行の終了後に、競走用車両１００をトラックの開始地点へ移動させるためにも用いられうる。
【００３９】
一実施形態において、競走用車両１００は、外部から第１動力装置２００、第２動力装置２０２、２０４及び第３動力装置４００に対する制御信号を受信する、通信部を含む。また、競走用車両１００は、外部から受信される信号に基づいて、第１動力装置２００、第２動力装置２０２、２０４及び第３動力装置４００を制御する制御部を含む。一実施形態において、第１動力装置２００、第２動力装置２０２、２０４及び第３動力装置４００は、トラック走行の終了後に、外部から受信された制御信号に基づいて、競走用車両１００をトラックの開始地点へ移動させるために用いられうる。
【００４０】
一実施形態において、第１動力装置２００、第２動力装置２０２、２０４及び第３動力装置４００は、運転者の操作によっては制御されない。一実施形態において、第１動力装置２００、第２動力装置２０２、２０４及び第３動力装置４００は、運転者の操作とは関係のない外部信号によって制御される。
【００４１】
他の実施形態において、第１動力装置２００、第２動力装置２０２、２０４及び第３動力装置４００は、運転者の操作によって制限的に制御される。
【００４２】
例えば、競走用車両１００は、一時加速を指示するためのボタンを更に含むことができる。運転者がボタンを押す場合、競走用車両１００は第１動力装置２００、第２動力装置２０２、２０４及び第３動力装置４００のうちの少なくとも１つを用いて一時加速を行える。
【００４３】
第１動力装置２００、第２動力装置２０２、２０４及び第３動力装置４００は、運転者の操作によって制御され得る回数が、所定の基準値以下に制限されうるのであり、具体的に、１回のレーシング中に、第１動力装置２００、第２動力装置２０２、２０４及び第３動力装置４００は、運転者の操作によって制御され得る回数が、所定の基準値以下に制限されうる。即ち、競走用車両１００を用いてグラビティレーシング（ｇｒａｖｉｔｙ ｒａｃｉｎｇ）を行う場合、運転者には、第１動力装置２００、第２動力装置２０２、２０４及び第３動力装置４００を稼動させることができる機会が、所定の回数で与えられうる。
【００４４】
但し、所定の基準値は、運転者の走行状態によって増加又は減少しうる。他の実施形態において、所定の基準値は、運転者が走行を始める際に決定され、走行中には増加しないように設定されうる。
【００４５】
一実施形態において、第１動力装置２００及び第３動力装置４００は、競走用車両１００が所定の条件を満たす場合、受信される外部信号によって制御される。例えば、所定の条件は、競走用車両１００の走行距離、走行時間及び競走用車両１００の位置のうち少なくとも１つであり得る。
【００４６】
一実施形態において、競走用車両１００はハンドル及びブレーキを含む。競走用車両１００は、運転者がハンドルを操作することによって競走用車両１００の進行方向を制御する操向装置を含む。また、競走用車両１００は、運転者がブレーキを操作することによって競走用車両１００の進行速度を減少させる減速装置を含む。
【００４７】
図２は、一実施形態に係る競走用車両の第１動力装置を示す図である。
【００４８】
図２に示す第１動力装置２００には、実施形態と関連する構成要素のみ示されている。従って、図２に示す構成要素以外に他の汎用的な構成要素が第１動力装置２００に更に含まれうることを、当該技術分野における通常の技術者であれば理解できる。
【００４９】
図２を参照すれば、第１動力装置２００は、競走用車両１００に動力を供給する電気モータ２１０を含む。また、第１動力装置２００は、電気モータ２１０と連結されたピニオン歯車２２０、及び、ピニオン歯車２２０と噛み合う平歯車２３０を含む。
【００５０】
競走用車両１００は、２つの車輪１１０、１２０それぞれのホイールの中心と、平歯車２３０の中心とを連結する、２つの回転軸１１５、１２５を更に含む。また、２つのワンウェイクラッチ３１０、３２０のそれぞれは、平歯車２３０の中心と、２つの回転軸１１５、１２５との間にそれぞれ設けられる。
【００５１】
一実施形態において、第１動力装置２００は、２つの車輪１１０、１２０のうちの少なくとも１つの回転数を測定するための、少なくとも１つのエンコーダ２４０を含む。また、第１動力装置２００は、車輪１２０の回転軸１２５とエンコーダ２４０を連結するためのプーリ２５０を更に含む。
【００５２】
一実施形態において、第１動力装置２００は、エンコーダ２４０が測定した車輪１２０の回転数に基づいて電気モータ２１０を制御する制御部２６０を含む。例えば、制御部２６０は、車輪１２０の直径、及び、エンコーダ２４０が測定した車輪１２０の回転数を用いて、競走用車両１００の速度を計算する。他の実施形態において、制御部２６０は、競走用車両１００に含まれているＧＰＳ装置（図示せず）又はセンサを用いて競走用車両１００の速度を測定する。
【００５３】
また、制御部２６０は、計算又は測定された競走用車両１００の速度に、所定の追加速度を付加できるように、電気モータ２１０を制御する。
【００５４】
具体的に、制御部２６０は、電気モータ２１０を制御するためのトルクを計算する。競走用車両１００の重さをｍ（ｋｇ）とし、車輪１２０の半径をｒ（ｍ）とするとき、競走用車両１００にａ（ｍ/ｓ２）の加速度を付与するためのトルク値は、以下の数式１を用いて計算される。
【００５５】
＜数式１＞
Ｔ＝Ｆ＊ｒ＝ｍ＊ａ＊ｒ
【００５６】
数式１において、Ｔはトルク（Ｎ＊ｍ）を意味し、Ｆは力（Ｎ）を意味する。
【００５７】
また、トルクと反比例関係である出力ＲＰＭ ｎ（ｒｐｍ）は、以下の数式２を用いて計算される。
【００５８】
＜数式２＞
Ｔ＝９５５０＊Ｐ／ｎ
【００５９】
数式２において、Ｔはトルク（Ｎ＊ｍ）を意味し、Ｐは動力（ｋＷ又はＮ＊ｍ/ｓ）を意味する。
【００６０】
一実施形態において、固定されたＲＰＭに対して歯車比を調整して所望のトルク値が得られる駆動システムを構成できる。
【００６１】
一実施形態において、制御部２６０は、計算されたトルク値を、歯車、チェーン又はベルトなどを介して、第１動力装置２００から車輪１１０、１２０に、回転力の形態で伝達するようにする。例えば、制御部２６０は、計算されたトルク値を、電気モータ２１０からピニオン歯車２２０及び平歯車２３０を介して、車輪１１０、１２０に回転力の形態で伝達するようにする。
【００６２】
他の実施形態において、制御部２６０は、計算されたトルク値を、第３動力装置４００に含まれているプロペラを介して、推進力に転換し、競走用車両１００を加速させるのに利用できる。
【００６３】
図３は、一実施形態に係るワンウェイクラッチを示す図である。
【００６４】
ワンウェイクラッチ３１０、３２０のそれぞれは、回転軸１１５、１２５のそれぞれと連結される内輪３３０、及び、平歯車２３０と連結される外輪３４０を含み、内輪３３０と外輪３４０との間に設けられ、回転軸１１５、１２５が競走用車両１００の進行方向にのみ回転できるように制限する、少なくとも１つのローラ３５０を含む。
【００６５】
一実施形態において、内輪３３０は、外輪３４０とローラ３５０との間の摩擦を発生させる少なくとも１つの突出部３３２、３３４を含む。ローラ３５０は突出部３３４と連結部材３５２を用いて連結される。一実施形態において、連結部材３５２は、バネ部材で構成される。
【００６６】
突出部３３２、ローラ３５０及び外輪３４０は、競走用車両１００が重力を利用した無動力走行を行い、前進する際には競走用車両１００の進行モメンタムに妨害とならない。しかし、競走用車両１００が重力を利用した無動力走行を行い、後進する際には、突出部３３２、ローラ３５０及び外輪３４０の間に摩擦が発生し、回転軸１１５、１２５の回転を制限する。
【００６７】
例えば、競走用車両１００が、図３の右側方向へと重力を利用した無動力走行を行うと、内輪３３０が時計方向に回転する。この場合、突出部３３２、ローラ３５０及び外輪３４０は、競走用車両１００の進行モメンタムに妨害とならない。
【００６８】
しかし、競走用車両１００が、図３の左側方向へと重力を利用した無動力走行を行うと、内輪３３０が反時計方向に回転する。この場合、内輪３３０と外輪３４０との間に反作用が起こり、内輪３３０の突出部３３２と、外輪３４０との間の隙間にローラ３５０が当接し、摩擦が発生し得る。
【００６９】
他の例として、第１動力装置２００が駆動されると、平歯車２３０が回転することで、外輪３４０が時計方向に回転するようになる。この場合、内輪３３０と外輪３４０との間に反作用が起こり、内輪３３０の突出部３３２と外輪３４０との間の隙間に、ローラ３５０が当接し、摩擦が発生することで、内輪３３０が、外輪３４０と共に時計方向に回転するようになる。
【００７０】
また、競走用車両１００が、図３の右側方向へと重力を利用した無動力走行を行うと、内輪３３０が時計方向に回転する。このとき、第１動力装置２００が駆動されて外輪３４０が内輪３３０と同じか、より速い角速度で回転すると、内輪３３０と外輪３４０との間に反作用が起こり、内輪３３０の突出部３３２と外輪３４０との間の隙間に、ローラ３５０が当接し、摩擦が発生することで、内輪３３０が外輪３４０と共に時計方向に回転するようになる。
【００７１】
２つのワンウェイクラッチ３１０、３２０を用いることによって、一時加速時に１つの第１動力装置２００が２つの車輪１１０、１２０に同時に動力を供給できる。例えば、電気モータ２１０の動力が、ピニオン歯車２２０及び平歯車２３０を経て、２つの車輪１１０、１２０にそれぞれ連結されたワンウェイクラッチ３１０、３２０を介して、２つの車輪１１０、１２０に、同時に供給される。
【００７２】
また、２つの車輪１１０、１２０が１つの軸で連結されていないので、２つの車輪１１０、１２０が互いに異なる速度で回転できる。例えば、第１動力装置２００から動力の供給を受けない時には、ワンウェイクラッチ３１０、３２０は、競走用車両１００の進行モメンタムに妨害とならない。従って、２つの車輪１１０、１２０は独立して回転できる。
【００７３】
従って、競走用車両１００が旋回するとき、片方の車輪が他方の車輪よりも回転数が高い状態を維持でき、タイヤの摩擦による速度の低下を低減することができる。
【００７４】
図４は、一実施形態に係る第３動力装置を示す図である。
【００７５】
図４を参照すれば、第３動力装置４００は、プロペラ又はブレード４１０及びダクテッドファン４２０を含む。他の実施形態において、第３動力装置４００は、空気を圧縮及び燃焼させて推進力を生成するジェットエンジンを含むことができる。
【００７６】
一実施形態において、競走用車両１００は、第３動力装置４００として、推進力を利用して加速効果を発揮できる、プロペラ又はブレード４１０及びダクテッドファン４２０を含む。
【００７７】
プロペラ又はブレード４１０とダクテッドファン４２０とを共に用いる場合、ベンチュリ効果によって、広い通路と狭くなった通路との圧力差により、推進力が強くなる。
【００７８】
一実施形態において、競走用車両１００に複数のプロペラ又はブレード４１０を並列に設けることによって、強い推進力を得ることができる。この場合、競走用車両１００の走行による渦流の発生地点を分析してプロペラ又はブレード４１０を配置し、第３動力装置４００の効率を上げることができる。
【００７９】
図５は、一実施形態に係る競走用車両の構成を示すブロック図である。
【００８０】
図５に示す競走用車両１００には、説明しようとする実施形態に関連する構成要素のみ示されている。従って、図５に示す構成要素以外に、他の汎用的な構成要素が競走用車両１００に更に含まれうることを、当該技術分野における通常の技術者であれば理解できる。
【００８１】
図５を参照すれば、競走用車両１００は制御部１３０、通信部１４０及び第１動力装置２００を含む。制御部１３０は、図２に示す制御部２６０を含むことができる。
【００８２】
通信部１４０は競走用車両１００の走行情報をサーバに送信し、競走用車両１００の走行情報が所定の条件を満たす場合、サーバから、一時加速のための第１動力装置２００の制御信号を受信する。
【００８３】
制御部１３０は、通信部１４０が受信した制御信号に基づいて、第１動力装置２００を制御する。一実施形態において、制御信号は、競走用車両１００を既に設定された時間に、既に設定された速度で走行するように、第１動力装置２００を制御するためのものである。
【００８４】
一実施形態において、競走用車両１００はディスプレイ装置１５０を含む。ディスプレイ装置１５０は所定の条件の達成率を表示する。通信部１４０は、ディスプレイ装置１５０に表示された所定の条件の達成率が基準達成率に到達する場合、サーバから制御信号を受信する。
【００８５】
一実施形態において、所定の条件は、競走用車両１００の走行距離及び競走用車両１００の走行時間のうちの少なくとも１つである。ディスプレイ装置１５０は、競走用車両１００の現在の走行距離、及び、競走用車両１００の現在の走行時間のうちの少なくとも１つに対する情報を表示する。また、ディスプレイ装置１５０は、所定の条件を達成するために、既に設定された競走用車両１００の走行距離、及び、既に設定された競走用車両１００の走行時間のうちの少なくとも１つに対する情報を表示する。
【００８６】
一実施形態において、制御部１３０は、通信部１４０がサーバから制御信号を受信するやいなや、第１動力装置２００を制御して一時加速を行う。
【００８７】
他の実施形態において、競走用車両１００は、運転者から一時加速の開始要請を受信するための使用者入力部１６０を含む。使用者入力部１６０から一時加速の開始要請が受信される場合、競走用車両１００は一時加速を行う。
【００８８】
一実施形態において、通信部１４０は、使用者入力部１６０から一時加速の開始要請が受信される場合、サーバに一時加速の承認を要請する。サーバは、競走用車両１００が所定の条件を満たしたか否かを確認し、一時加速に対する承認情報を転送する。通信部１４０が、サーバから一時加速に対する承認情報を受信すると、競走用車両１００は一時加速を行う。
【００８９】
他の実施形態において、制御部１３０は、通信部１４０がサーバから制御信号を受信した回数を記録する。ディスプレイ装置１５０は、競走用車両１００が一時加速を行える回数を表示する。競走用車両１００が一時加速を行える回数は、通信部１４０がサーバから制御信号を受信した回数から、競走用車両１００が一時加速を行った回数を引いた値である。例えば、競走用車両１００が一時加速を行える回数は、通信部１４０がサーバから制御信号を受信する度に１回増加し、競走用車両１００が一時加速を行う度に１回減少する。
【００９０】
一実施形態において、競走用車両１００の運転者は所定の条件を満足させる代わりに、所定の金額を決済することによって一時加速を行える。例えば、通信部１４０は使用者入力部１６０から一時加速の開始要請が受信される場合、サーバに一時加速の承認を要請する。サーバは、競走用車両１００が所定の条件を満たしたか否かを確認する。所定の条件が満たされていない場合、サーバは一時加速のための決済を要請する。通信部１４０は、サーバから一時加速のための決済要請を受信し、サーバに決済要請に対する承認情報を転送する。通信部１４０はサーバから一時加速のための第１動力装置２００の制御信号を受信し、制御部１３０は第１動力装置２００を制御して一時加速を行う。
【００９１】
一実施形態において、観衆が競走用車両１００に一時加速アイテムをプレゼントすることができる。例えば、観衆が一時加速アイテムをプレゼントする競走用車両１００を選択し、必要な金額を決済すると、サーバは、競走用車両１００に、一時加速のための動力装置２００の制御信号を送信できる。
【００９２】
一実施形態において、競走用車両１００は、所定の距離内にコーナーがない直線コースでのみ、一時加速が可能なように制限される。競走用車両１００又はサーバは、競走用車両１００の前方に位置するコースの構成を確認することができる。所定の距離内にコーナーがある場合、競走用車両１００又はサーバは、競走用車両１００の一時加速を制限できる。
【００９３】
一実施形態において、競走用車両１００は第３動力装置４００を含む。第３動力装置４００は、一時加速時に追加の加速度を獲得するためのプロペラ、ブレード、ジェットエンジン及びダクテッドファンのうちの少なくとも１つを含む。通信部１４０は、サーバから第３動力装置４００を制御するための制御信号を受信する。制御部１３０は、通信部１４０が受信した制御信号に基づいて第３動力装置４００を制御する。
【００９４】
一実施形態において、競走用車両１００は、走行速度を減少させるための減速装置５００を含む。一実施形態において、減速装置５００は、摩擦を利用して競走用車両１００の速度を調節するブレーキ装置を含む。他の実施形態において、減速装置５００は、空気抵抗を利用して競走用車両１００の速度を調節するパラシュート装置を含む。
【００９５】
通信部１４０は、サーバから競走用車両１００の減速のための制御信号を受信する。制御部１３０は、通信部１４０が受信した制御信号に基づいて、減速装置５００を制御する。制御信号は、競走用車両を、既に設定された時間に、既に設定された速度以下で走行するように減速装置５００を制御するためのものである。
【００９６】
一実施形態において、競走用車両１００は所定の条件を満たす場合、他の競走用車両の減速を要請できる、使用者入力部１６０を含む。通信部１４０は、使用者入力部１６０から、他の競走用車両に対する減速要請を受信する場合、サーバに、他の競走用車両に対する減速要請を転送する。サーバは、受信された減速要請に対応する競走用車両の通信部に、減速のための制御信号を送信する。
【００９７】
一実施形態において、競走用車両１００が所定の条件を満たす場合、通信部１４０は競走用車両１００の減速のための制御信号を受信する。例えば、競走用車両１００が、定められたコースから逸脱するか、障害物との衝突の危険がある場合、通信部１４０は、安全のために、競走用車両１００の減速のための制御信号を受信することができる。また、競走用車両１００が、コーナー又は障害物が多い所で一時加速走行を行う場合にも、通信部１４０は、安全のために、競走用車両１００の減速のための制御信号を受信することができる。
【００９８】
他の例として、競走用車両１００が過速となるか、安全規定に違反する場合、通信部１４０は、競走用車両１００に対するペナルティとして、競走用車両１００の減速のための制御信号を受信することができる。
【００９９】
一実施形態において、第１動力装置２００は、競走用車両１００が走行を始めるとき、必要な動力を供給するのに用いられる。例えば、下り坂で構成されたコーナーで、競走用車両１００が、重力を利用した無動力走行を行おうとする場合、出発地点の傾斜が低ければ、競走用車両１００が十分な加速を得るまで、長時間がかかり得る。出発地点の傾斜がなければ、競走用車両１００は、自らの力では出発することができない。出発地点の傾斜が急であれば、競走用車両１００が出発地点に停止するのが難しく、事故が発生する恐れもある。
【０１００】
従って、競走用車両１００が走行を始めるとき、必要な初期加速を得たり、傾斜が急な地点まで移動したりするために、第１動力装置２００が用いられうる。
【０１０１】
一実施形態において、競走用車両１００が走行を始めるとき、使用者入力部１６０が運転者の入力を受信する。制御部１３０は、使用者入力部１６０が受信した運転者の入力に基づいて第１動力装置２００を制御する。例えば、運転者の入力が出発基準時点から所定の時間内に使用者入力部１６０に受信された場合、制御部１３０は第１動力装置２００を制御して一時加速を行う。
【０１０２】
本発明の実施形態と関連して説明された方法又はアルゴリズムの段階は、ハードウェアで直接実現するか、ハードウェアにより実行されるソフトウェアモジュールで実現するか、又はこれらの結合により実現することができる。ソフトウェアモジュールは、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、フラッシュメモリ（Ｆｌａｓｈ Ｍｅｍｏｒｙ）、ハードディスク、脱着型ディスク、ＣＤ-ＲＯＭ、又は、本発明が属する技術分野における周知されている任意の形態のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に、常駐することもありうる。他の実施形態において、ソフトウェアモジュールは、クラウドサーバに格納されることもありうる。
【０１０３】
以上、添付の図面を参照して本発明の実施形態を説明したが、本発明が属する技術分野における通常の技術者は、本発明がその技術的思想や必須の特徴を変更することなく、他の具体的な形態で実施され得ることが理解できるであろう。従って、以上で記述した実施形態は全ての面で例示的なものであり、制限的ではないものとして理解すべきである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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