(57)【要約】  本発明は、自動車両のカメラを較正するためにほぼ平らで水平な地面上にマーキング領域を設置する方法であって、車輪を車両の長手軸（Ｘ）に平行にして地面上に車両を位置決めすることと、車両の周りの地面上に幾何学的照合機器を位置決めすることと、を含み、前述の照合機器が、定規（１１〜１４）を形成する別個の細長いプレートの組を備え、各定規（１１〜１４）が、少なくとも部分的に地面の上に載る下側の平らな面を有し、かつ、前述の下側の面の平面において変形しない十分な堅さがあり、位置決めが、調整機器の定規を車両から所定の距離のところで所定の図形に従って地面上に置くことによって達成される、方法に関する。本発明はまた、対応する機器に関する。【選択図】図３Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車両（１）の電気的および／または電子的な構成要素の較正のために、ほぼ平らで水平な地面上に幾何学的基準マーカを設置するための方法であって、
−  車輪を前記車両の長手軸（Ｘ）に平行にして、前記車両（１）を前記地面上に位置決めすることと、
−  前記車両の周りの前記地面上に幾何学的照合機器（１０）を位置決めすることであって、前記照合機器（１０）が、定規（１１〜１４）を形成する別々の細長いプレートの組を備え、各定規（１１〜１４）が、少なくとも部分的に前記地面上に載る平坦な底面（１１ａ）を有し、かつ、前記底面の平面において変形しない十分な堅さがあり、前記位置決めが、前記調整機器の前記定規を前記車両から所定の距離のところで所定のパターンに従って前記地面上に置くことによって行われる、幾何学的照合機器（１０）を位置決めすることと、
を含む、設置方法。
【請求項２】
前記照合機器（１０）が、少なくとも２つの別々の点において前記車両と接触するように位置決めされる、請求項１に記載の設置方法。
【請求項３】
前記幾何学的照合機器の前記定規（１１〜１４）が、前記車両の長手軸（Ｘ）に直角にまたは平行に位置決めされ、任意で前記車両の中心長手軸に対して対称的に分配される、請求項１または２に記載の設置方法。
【請求項４】
所定の寸法の少なくとも１つのスペーサ（２２）が、前記位置合わせ機器の位置決め中に車輪（７ａ）と定規との間に位置決めされる、請求項１から３のいずれか一項に記載の設置方法。
【請求項５】
前記定規（１１〜１４）の長さが調節可能であり、前記長さが、前記定規が前記所定のパターンを形成するように選択される、請求項１から４のいずれか一項に記載の設置方法。
【請求項６】
自動車両の電気的または電子的な構成要素を較正するための方法であって、
−  請求項１から５のいずれか一項に記載の設置方法の実施を通じて、前記電気的または電子的な構成要素を較正するのに適した幾何学的基準を設置することと、
−  前記較正に必要とされる１つまたは複数の位置合わせ要素（１８、１９）を、前記幾何学的基準マーカに対して所定の位置に位置決めすることと、
−  前記位置合わせ要素（１８、１９）を用いて前記電気的または電子的な構成要素を較正することと、
を含む方法。
【請求項７】
それぞれが平坦な底面（１１ａ）を有する定規（１１〜１４）を形成する別々の細長いプレートの組を備える、自動車両の電気的および／または電子的な構成要素の較正のための幾何学的照合機器（１０）であって、各定規が、前記底面の平面において変形しない十分な堅さがある、幾何学的照合機器（１０）。
【請求項８】
前記定規の少なくとも一部分が、制御点、目盛り、角度測定要素、角度マーカ要素の中から選択された少なくとも１つのマーキング要素を有することを特徴とする、請求項７に記載の幾何学的照合機器（１０）。
【請求項９】
前記定規の少なくとも一部分の長さが調節可能であることを特徴とする、請求項７または８に記載の幾何学的照合機器（１０）。
【請求項１０】
互いに平行ではなく、任意で直角であり、互いに対して摺動するように取り付けられた定規の対を備えることを特徴とする、請求項７から９のいずれか一項に記載の幾何学的照合機器（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車両の電気的および／または電子的な構成要素の較正のためにほぼ平らで水平な地面上に幾何学的基準マーカ（ｇｅｏｍｅｔｒｉｃ  ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ  ｍａｒｋｅｒ）を設置するための方法、ならびに適切な機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばＡＤＡＳ（先進運転支援システム）技術などの、自動車両に新たに組み込まれる技術の使用は、製造所および販売後の両方において新規の電気的／電子的構成要素の較正および／または学習操作を実行するように自動車両インストラクタを誘導している。これらの操作は、例えばビデオカメラ（光学的視覚）、レーダ／レンジファインダ（電磁波）、ソナー（音波）、特に赤外部におけるＬＩＤＡＲ（光検出および測距）遠隔探知デバイス、レーザ（放射の誘導放出による光増幅）、照明（光線）プロジェクタなどの１つまたは複数の構成要素の物理的および／または電子的な調整から成り得る。
【０００３】
関係する技術の正しい運用に必須であるこれらの学習操作は、特に販売後では、実施するのが面倒で手間のかかることが多い。一般に、これらの学習操作は、車両の周りの正確なゾーン内にツール、マーカ、または同種のものを物理的に配置することにある。製造所では、調整は、ツールまたはマーカが地面上に恒久的に存在することが可能である、専用のゾーンにおいて行われ得る。販売後の工場では、特に必要とされる精度でのツールまたはマーカの配置は、マーカが恒久的に存在することができず、問題であることが明確となる。さらに、使用し易くかつ安価なツールまたはマーカは、存在しない。
【発明の概要】
【０００４】
本発明は、自動車両の電気的および／または電子的な構成要素の較正のためにほぼ平らで水平な地面上に幾何学的基準マーカを設置するための方法を提案することによりこれらの欠点を少なくとも部分的に克服することを目的とし、前述の設置方法は、
−  車輪を車両の長手軸に平行にして、車両を地面上に位置決めすることと、
−  車両の周りの地面上に幾何学的照合機器（ｇｅｏｍｅｔｒｉｃ  ｒｅｆｅｒｅｎｃｉｎｇ  ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ）を位置決めすることであって、前述の照合機器が、定規を形成する別々の細長いプレートの組を備え、各定規が、少なくとも部分的に地面上に載る平坦な底面を有し、また、各定規が、前述の底面の平面において変形しない十分な堅さがあり、位置決めが、調整機器の定規を車両から所定の距離のところで所定のパターンに従って地面上に置くことによって行われる、幾何学的照合機器を位置決めすることと、
を含む。
【０００５】
このタイプの定規の使用は、特に地面が完全に平らでないときに、地面の状況を克服して、幾何学的基準マーカの直線性を保証することを可能にする。さらに、定規は地面に固定されないので、車両を専用のゾーンまで運ぶことが望まれていないのであれば、定規は、特に販売後に、または製造所においてすら、どこでも使用され得る。
【０００６】
そのような幾何学的照合機器の設置は、例えばビデオカメラ、レーダ／レンジファインダ、ソナー、ＬＩＤＡＲ遠隔探知デバイス、レーザ、およびヘッドライトの中から選択される車両の１つもしくは複数の電気的および／または電子的な構成要素の較正に、特によく適している。
【０００７】
定規は互いに別々であるので、構成要素の較正に必要とされる様々な幾何学的基準マーカに対応し得る種々のパターンに従って定規を配置することも可能である。
【０００８】
車両に対する定規の相対的な位置決めを容易にするために、また、より良好な位置決め精度のために、前述の照合機器が少なくとも２つの別々の点において例えば車輪において車両と接触するように照合機器を位置決めすることが、好ましいとされ得る。
【０００９】
この目的のために、少なくとも１つの定規が、車両の２つの車輪と接触してもよく、この定規は、車両の長手方向に平行にまたはこの方向に直角に延在することが可能である。この定規と車輪との間の接触は、直接であってもよく、または、例えば車輪の軸に平行にこの定規と車輪との間に配置される所定の寸法の少なくとも１つのスペーサを使用することにより、直接でなくてもよい。スペーサの寸法は、照合機器と車両との間の所定の距離に応じて選択され得る。
【００１０】
一般に、使用されるマーカは、車両の長手方向に平行または直角である。また、有利には、調整機器の定規は、車両の長手軸に直角にまたは平行に位置決めされ得る。具体的には、定規の一部分が、長手軸に平行に位置決めされ、別の部分が、長手軸に直角に位置決めされ得る。
【００１１】
この具体的な配置では、しかし、定規の互いに対する任意の他の配置の場合でも、定規は、所定の軸に対して、例えば車両の中心長手軸に対して、または特定の用途に必要とされる幾何学的基準マーカに応じた任意の他の軸に対して、対称に分配され得る。
【００１２】
定規の位置決めは、錘線および適切な寸法のブラケットを使用することによって簡単にもたらされ得る。
【００１３】
具体的には、車両の中心長手軸における定規の位置決めは、車両上に存在する中心マーカ（例えば、前部もしくは後部にある車種のロゴ、またはテールゲート開口ボタン）上に位置決めされた錘線を用いて行われ得る。車輪の軸における定規の位置決めもまた、錘線を用いて行われ得る。
【００１４】
定規間の直角は、特に直角をなす定規同士が隣接しない場合には、十分に大きいブラケットを使用することによってもたらされ得る。
【００１５】
様々な定規は、任意の順序で据え付けられ得るが、それでもなお、定規が車輪に接触することが、第１の位置にとって有利であり得る。
【００１６】
様々な車両テンプレートへの定規の適応を促進するために、調整機器の定規は、長さが調節可能とされ得る。すると、考慮される車両のための前述の所定の幾何学的基準マーカパターンを前述の定規が形成するように、定規の長さを選択することができる。この長さは、場合により、定規の少なくとも一部分が他の定規に隣接するように選択することができ、それにより、定規の位置決めが容易になり得る。
【００１７】
本発明はまた、自動車両の電気的または電子的な構成要素を較正するための方法であって、
−  本発明による設置方法の実施により、前述の電気的または電子的な構成要素を較正するのに適した幾何学的基準マーカを設置することと、
−  前述の較正に必要とされる１つまたは複数の位置合わせ要素を幾何学的基準マーカに対して所定の位置に位置決めすることと、
−  位置合わせ要素を用いて前述の電気的または電子的な構成要素を較正することと、
を含む方法に関する。
【００１８】
具体的には位置合わせ要素は、定規に平行に配置されるかまたは定規に対して所定の角度を形成しながら、幾何学的照合機器に当接し得る。
【００１９】
位置合わせ要素は、標的、具体的には垂直標的、例えば垂直反射パネルまたは同種のものを含み得る。
【００２０】
最後に、本発明は、それぞれが平坦な底面を有する定規を形成する別々の細長いプレートの組を備える、自動車両の電気的および／または電子的な構成要素の較正のための幾何学的照合機器であって、各定規が、底面の平面において変形しない十分な堅さがある、幾何学的照合機器に関する。
【００２１】
そのような機器は、本発明の設置方法および較正方法の実施のために特に使用され得る。
【００２２】
互いおよび車両に対する定規の位置決め、または照合機器に対する位置合わせ要素の位置決めを容易にするために、定規の少なくとも一部分は、制御点、目盛り、角度測定要素、角度マーカ要素の中から選択された少なくとも１つのマーキング要素を有し得る。目盛りは、定規の長さに沿って延在する目盛りであり得る。制御点は、様々な車両テンプレートまたは様々な所定の幾何学的基準マーカパターンに対して提供され得る。角度測定要素は、ある要素を様々な角度に従って定規に対して位置決めすることを可能にする。角度測定要素は、定規に固着された三角定規であってもよい。マーカ要素は、定規に対して所定の角度を形成する。マーカ要素は、この所定の角度に対応する配向を有するプレートであり得る。
【００２３】
特に様々な寸法の車両に対して、定規の使用を容易にするために、定規の少なくとも一部分の長さは、調節可能とされ得る。この目的のために、定規は、伸縮自在とされるか、さらには任意の適切な手段（スナップ嵌め、入れ子、磁化、など）により対で連結されるセグメントによって形成され得る。
【００２４】
幾何学的照合機器は、互いに平行ではなく、任意で直角であり、互いに対して摺動するように取り付けられた定規の対を備え得る。これは、直交する場合もあればそうでない場合もある幾何学的基準マーカの配置を容易にし得る。
【００２５】
次に、添付の非限定的な図面を参照しながら、本発明を説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】電気的および電子的な構成要素を備える自動車両の平面図を表す図である。
【図２Ａ】本発明による幾何学的照合機器を用いて使用され得る様々な幾何学的基準マーカの平面図を概略的に表す図である。
【図２Ｂ】本発明による幾何学的照合機器を用いて使用され得る様々な幾何学的基準マーカの平面図を概略的に表す図である。
【図２Ｃ】本発明による幾何学的照合機器を用いて使用され得る様々な幾何学的基準マーカの平面図を概略的に表す図である。
【図３Ａ】前部カメラの較正のための配置による、幾何学的照合機器および位置合わせ要素が周りに設置された車両の斜視図を概略的に表す図である。
【図３Ｂ】ＬＩＤＡＲ遠隔探知デバイスの較正のための配置による、幾何学的照合機器および位置合わせ要素が周りに設置された車両の斜視図を概略的に表す図である。
【図４】本発明の様々な実施形態による幾何学的照合機器の定規の斜視図を表す図である。
【図５】本発明の様々な実施形態による幾何学的照合機器の定規の斜視図を表す図である。
【図６】別の実施形態による幾何学的照合機器の定規の側面図を表す図である。
【図７】本発明の別の実施形態による幾何学的照合機器の２つの定規の斜視図を表す図である。
【図８】本発明の他の実施形態による幾何学的照合機器の定規の平面図である。
【図９】本発明の他の実施形態による幾何学的照合機器の定規の平面図である。
【図１０】車両の正面図を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
この説明では、前部、後部、上部、底部という用語は、車両の前後方向を参照する。軸Ｘ、Ｙ、Ｚは、それぞれ、車両の長手（前後）軸、横軸、および縦軸に対応する。
【００２８】
図１は、前部カメラ２と、後部カメラ３と、ＬＩＤＡＲ遠隔探知デバイス４と、ヘッドライト５および６とを備える自動車両１の平面図を表す。これらの種々の電気的および電子的な構成要素は、ＡＤＡＳタイプの技術によって使用され得る。この目的のために、それらの電気的および電子的な構成要素の較正を進めることが必要であるが、そのような較正は一般に、一般にマットを使用して地面上の位置合わせゾーンによって画定される所定の幾何学的基準マーカを使用し、そのようなマットは、様々な車両テンプレートに適応されることができないこと、および正確に位置決めするのが困難であることという欠点を示す。この幾何学的基準マーカは、較正のために使用されるコンピュータにおいて予め定められ得る。
【００２９】
本発明は、どこにでも、特に工場または任意の他の場所の床上に、正確に容易にかつ迅速に設置され得る幾何学的照合機器１０を提案する。この機器はまた、様々な幾何学的基準マーカパターンを形成することを可能にする。
【００３０】
図２Ａ、２Ｂ、２Ｃは、本発明の幾何学的照合機器１０を用いて生成され得る幾何学的基準マーカの例を表す。これらの図では、車両１は、前輪７ａ、７ｂおよび後輪８ａ、８ｂの通りに、概略的に表されている。
【００３１】
図２Ａの幾何学的基準マーカパターンは、その横方向辺Ｃ１、Ｃ２が前輪および後輪に対接するフレームを形成する。長手方向辺Ｃ３、Ｃ４は、前輪の車軸の軸において、前輪に対接する。一変形形態として、横方向辺のみが、同一の車軸つまり前車軸または後車軸の２つの車輪に接触し得る。
【００３２】
図２Ｂの幾何学的基準マーカパターンは、その横方向辺Ｃ１が前輪に対接するフレームを形成する。フレームの形態をした延長部Ａが、この横方向辺Ｃ１に対接し、かつ、車両から車両の前方へ突出する。
【００３３】
図２Ｃの幾何学的基準マーカパターンは図２Ｂの幾何学的基準マーカパターンに似ているが、フレームＢの形態をした延長部は、ここでは側方にあり、長手方向辺Ｃ４に対接している。
【００３４】
しかし、本発明は、各タイプの較正に適合される特定の幾何学的基準マーカパターンに限定されるものではない。それでも一般に、幾何学的基準マーカは、車両の長手軸および横軸に平行な線を使用する。
【００３５】
すでに述べたように、本発明による幾何学的照合機器１０は、様々な形態の幾何学的基準マーカを形成するために使用され得る。
【００３６】
図３Ａおよび３Ｂは、さらなる他のパターンによる、車両１の周りに配置された幾何学的照合機器１０を表す。この位置合わせ機器１０は、１１から１４までで参照される定規を形成する、別々の細長いプレートの組を有する。
【００３７】
ここでは、これらの定規が、直線的でありかつ互いに直角に位置する縁部を有することに気が付くであろう。言い換えれば、各定規は、その長さが幅よりも遙かに大きい矩形の形態を示す。
【００３８】
定規は、ほぼ同一であり、基本的にそれらの長さが異なる。
【００３９】
各定規１１〜１４はまた、それらの底面の平面において変形しない十分な堅さがある。これらの定規は、金属であってよく、例えばアルミニウム、スチール、または他の金属合金で作られてもよく、さらには、所望の剛性を示すのであれば、ポリマー材料、またはポリマー材料で被覆された金属材料で作られてもよい。
【００４０】
図４から９を参照しながら、種々の定規の実施形態について説明する。
【００４１】
図４に表されているように、１つまたは複数の定規１１〜１４は、それらの長さにわたって目盛りを付けられてもよく、または、見当マークを含んでいてもよい。
【００４２】
図４に表された実施形態では、定規１１は、平坦な底面１１ａと、目盛り１１ｃを有する上面１１ｂとを備える。この上面１１ｂは、平坦であることが好ましいが、平坦でない面も想定され得る。
【００４３】
図５は、長手方向において互いに摺動するいくつかのセクション１２１、１２２により定規１１１が形成される実施形態を表す。これは、定規の長さを設定することを可能にする。セクションのうちの１つ、セクション１２１には、ここでは矩形の黒線の形態をしたマーカ１２１ｃが付いている。セクション１２２の底壁１２３は、２つのセクションが地面の上に載るときに底面１２１ａと底面１２２ａとの間の段差を比較的小さくするために、比較的薄く（例えば、１ｃｍ以下に）され得る。
【００４４】
図６は、互いに入れ子にされたいくつかのセクション２２１、２２２により定規２１１が形成される実施形態を表す。
【００４５】
図５および６に表された実施形態では、各セクションは、水平面において矩形の形態を有する。本発明が、これらのセクションの特定の形態、または特定の数のセクションに限定されないことは、明らかである。異なるセクションを連結するための手段は定規がその全長にわたって直線的であるように配置されるのが好ましいことに、気が付くであろう。
【００４６】
図７は、２つの定規３１１および３１２が互いに対して摺動するように取り付けられると同時に互いに直角である実施形態を表す。この目的のために、第１の定規３１１上で摺動する短い定規３１３を設けることができ、第２の定規３１２が、短い定規３１３上で摺動するように取り付けられる。任意の他のタイプの摺動リンクが設けられ得ることは、明らかである。定規のうちの１つだけを他の定規に対して摺動可能にすること、および／または、定規を直角に交差させるのではなく別の所定の角度に従って交差させることも、可能である。
【００４７】
図８は、定規４１１が角度測定要素４１５を備える実施形態を表す。角度測定要素４１５は、その一方の端部４１５がねじまたは同種のもの４１６により定規４１１の上面４１１ｃ上で回転するように取り付けられる、細長いプレートの形態をとる。角度目盛り４１７が、要素４１５と定規４１１との間に形成される角度を測定することを可能にし、ねじ４１６は、選択した角度に達したときに要素４１５を固定化することを可能にする。要素４１５の矢印状の端部４１８が、角度の読取りを容易にすることを可能にする。いくつかのセクションで作られた定規の場合、１つのセクションが、この角度測定要素４１５を備えてもよい。
【００４８】
図９は、定規５１１がここでは三角形の形態の固定角度マーカ要素５１５を備える実施形態を表す。
【００４９】
上記で説明された定規の様々な実施形態は、互いに組み合わせられ得る。さらに、本発明による機器は、様々な実施形態の定規を備え得る。
【００５０】
次に、図３Ａ、３Ｂ、および１０を参照しながら、本発明による機器１０による幾何学的基準マーカの設置の例について説明する。定規１１から１４は、図４に表されている通りである。
【００５１】
これらの図では、車両１は、ほぼ平らで水平な地面の上に載る。
【００５２】
ほぼ平らなとは、５ｃｍを超えない高さ、好ましくは４ｃｍを超えない高さの凹凸を示す表面を意味すると理解される。
【００５３】
各定規は、その底面に平行な平面において変形しない十分な堅さがあるので、地面の凹凸のために底面が地面の上に完全に載らずに各定規がでこぼこな地面上に置かれるときでも、定規が直線的なままであり、それにより電気的／電子的構成要素の較正のために幾何学的基準マーカの使用が可能になることが、理解される。定規の底面が厳密に平坦ではないとき、例えば、互いに交差する定規の場合、または複数のセグメントから成る定規の場合にも、同じことが当てはまる。
【００５４】
車両１の前駆動輪７ａ、７ｂは、車両の長手軸Ｘに平行に位置決めされる。
【００５５】
軸に平行な車輪とは、車輪の平面が軸に平行であること、あるいはさらに車輪の回転の軸がこの軸に直角に位置することを意味すると理解される。したがって、車輪は、車輪が「真っ直ぐ」でありまた車輪を含む平面が車両の長手方向垂直平面と角度を形成しないときに、車輪の長手軸に平行である。
【００５６】
車両が位置決めされると、位置合わせ機器１０は、所望の較正に適したパターンに従って、車両の周りの地面上に配置され得る。
【００５７】
図３Ａに表された幾何学的基準マーカは、車両の前部カメラ２を較正するのに適している。
【００５８】
様々な定規が、以下のように配置され得る：
−  第１の定規１１および第２の定規１２が、長手軸Ｘに平行に、前輪７ａ、７ｂにそれぞれ対接して、車両の長さにわたって位置決めされる。
−  次いで、第３の定規１４が、横軸Ｙに平行に、車両の前方に位置決めされる。この目的のために、第３の定規１４は、定規１１および１２に対して直角に置かれる。この第３の定規１４は、車両の中心長手軸Ｘ上に位置合わせされるマーカ要素１５を有する。このために、図１０に表されているように、車両の中心マーカ２１から錘線２０が延ばされてもよい。この第３の定規１４はまた、図３Ａに表された線１６に沿って錘線２０を位置決めすることによって測定される、前車軸からの所定の距離のところに位置決めされる。
【００５９】
したがって、様々な定規は、較正のためのコンピュータによって使用される幾何学的基準マーカに従って選択された、車両からの所定の距離のところで交差する。幾何学的照合機器１０はまた、いくつかの点において車両と接触し、それにより、車両に対する正確な位置決めが可能になる。
【００６０】
幾何学的基準マーカが設置されると、較正に必要とされる位置合わせ要素１８が、幾何学的基準マーカに対して所定の位置に位置決めされ得る。この位置合わせ要素１８は、ここでは、２つの標的を備える反射垂直パネルである。このパネル１８は、前車軸から所定の距離のところに、また、Ｙに関して特定の位置において、車両の横軸Ｙに平行に配置される。この特定の距離に位置決めされている定規１４を用いれば、パネル１８をここではマーカ１５に対応するＹに関する所望の位置において定規１４に対して位置決めすれば、十分である。
【００６１】
次いで、前部カメラの較正は、位置合わせ要素１８を使用することにより、適切なコンピュータによって行われ得る。
【００６２】
図３Ｂに表された幾何学的基準マーカは、車両のＬＩＤＡＲ遠隔探知デバイス４を較正するのに適している。
【００６３】
様々な定規が、以下のように配置され得る：
−  第１の定規１１および第２の定規１２が、長手軸Ｘに平行に、前輪７ａ、７ｂにそれぞれ対接して、車両の長さにわたって位置決めされる。
−  次いで、第３の定規１３が、横軸Ｙに平行に、車輪に対接して、車両の前方に位置決めされる。
−  次いで、第４の定規１４が、定規１３から所定の距離のところで、横軸Ｙに平行に、車両の前方に位置決めされる。この目的のために、定規１４は、定規１１および１２に対して直角に置かれる。
【００６４】
したがって、様々な定規は、較正のためのコンピュータによって使用される幾何学的基準マーカに従って選択された、車両からの所定の距離のところで交差する。
【００６５】
幾何学的基準マーカが設置されると、較正に必要とされる位置合わせ要素１９が、幾何学的基準マーカに対して所定の位置に位置決めされ得る。この位置合わせ要素１９は、ここでは、ほぼ垂直な折れ線を備える反射垂直パネルである。このパネル１９は、前車軸から所定の距離のところに、また、Ｙに関して特定の位置において、車両の横軸Ｙに対する所定の角度αに従って配置される。この特定の距離に位置決めされている定規１４を用いれば、パネル１９を必要とされる特定の角度αに従ってＹに関する所望の位置において定規１４に対して位置決めすれば、十分である。場合により、定規は、すでに説明されたような角度位置合わせ要素を備えて、求められる角度に従ってパネル１９を置くことを容易にし得る。
【００６６】
次いで、ＬＩＤＡＲ遠隔探知デバイスの較正は、位置合わせ要素１９を使用することにより、適切なコンピュータによって行われ得る。
【００６７】
すでに説明された例では、長手方向の定規は、車輪に直接対接する。しかし、図２Ａに表された幾何学的基準マーカにおけるように、車輪から距離を置いて配置される長手方向の定規を想定することが可能である。この場合、スペーサまたは他の定規２２が、これらの長手方向の定規に直角に、車軸の軸に位置決めされ得る。
【００６８】
図では定規の一部分が別の定規に対接しているように幾何学的照合機器１０が位置決めされていることにも、気が付くであろう。これは、特に図３Ａに表されたブラケット２３により、これらの定規間の角度の制御を容易にし得る。しかし、定規は、必ずしも角度の調整のために隣接する定規に対接するとは限らず、ブラケット２３が、直角に位置決めされるべき２つの定規に対接して置かれるのに十分な長さであれば十分である。
【００６９】
本発明は、長手方向および横方向に従って配向される定規の設置について説明された。それでもなお、本発明による幾何学的照合機器の定規は、直角ではない角度に従って互いに対して配置され得る。それゆえ、必要とされる角度を形成する三角定規またはコーナツール（ｃｏｒｎｅｒ  ｔｏｏｌ）などの、角度測定ツールが使用され得る。したがって、本発明による機器はどのようなタイプのパターンにも使用され得ることが、理解される。さらに、本発明による機器は、どこにでも容易にかつ迅速に設置され得る。最後に、本発明による機器は、特に少なくともいくつかの定規が長さ調節可能なものである場合に、様々な車両テンプレートに対して設置され得る。
【００７０】
したがって、本発明による幾何学的照合機器は、多数のタイプの較正に使用され得るように、１つまたは複数の非常に多様な位置合わせ要素を正確に位置決めするために使用され得る。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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