(57)【要約】  ヒューマンコンピューターインタラクション型スポーツ用途車（１０）は、取付板と、回転構造（２）と、２つの車輪（３ａ、３ｂ）と、車輪ハブモータと、バランス制御システムと、を含む。回転構造は、第１取付板（１ａ）と第２取付板（１ｂ）とを接続し、第１取付板と第２取付板との相対的回転を可能にする。第１取付板の底面に第１溝（１ａ３）が設けられ、第２取付板の底面に第２溝が設けられている。回転構造の回転ロッド（２ａ）を第１溝及び第２溝に収容して、第１取付板と、第２取付板とで回転構造を一体に構成して、荷重支持機能を奏する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヒューマンコンピューターインタラクション型スポーツ用途車であって、
互いに回転するように対称に設けられている、底面に第１溝が設けられた第１取付板と底面に第２溝が設けられた第２取付板とからなる取付板と、
少なくとも前記第１溝および前記第２溝のうちの１つに回転可能に組み合わされるように、前記第１溝および前記第２溝に収容される回転ロッドを含む回転構造と、
前記取付板まわりに回転可能に前記取付板の両側に設けられている２つの車輪と、
２つの前記車輪を回転駆動するための車輪ハブモータと、
前記車輪ハブモータに接続され、前記車輪ハブモータによる前記車輪の回転駆動を制御するためのバランス制御システムと、を含む、
ことを特徴とするヒューマンコンピューターインタラクション型スポーツ用途車。
【請求項２】
前記第１取付板と同一材料であり、突き出ている帯状構造である複数の第２補強リブが、前記第１取付板と前記第２取付板との上面にそれぞれ設けられている、
ことを特徴とする請求項１に記載のヒューマンコンピューターインタラクション型スポーツ用途車。
【請求項３】
前記回転構造は、
前記第１取付板に固定されて取り付けられている第１押圧ブロックと、
前記第２取付板に固定されて取り付けられている第２押圧ブロックと、
第１端が前記第１押圧ブロックと前記第１取付板との間に設けられて前記第１押圧ブロックに係合され、第２端が前記第２押圧ブロックと前記第２取付板との間に設けられ、前記第２押圧ブロックと前記第２取付板の両方に回転可能に組み合わされて接続される回転ロッドと、を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載のヒューマンコンピューターインタラクション型スポーツ用途車。
【請求項４】
前記回転ロッドの前記第２端は、設けられたスリーブを介して、前記第２押圧ブロックと前記第２取付板との両方に回転可能に組み合わされて接続される、
ことを特徴とする請求項３に記載のヒューマンコンピューターインタラクション型スポーツ用途車。
【請求項５】
前記回転ロッドの前記第２端に設けられている第１位置決め部と、前記第２押圧ブロックに設けられている第２位置決め部との連係によって、前記回転ロッドの回転角度を制限する、
ことを特徴とする請求項３に記載のヒューマンコンピューターインタラクション型スポーツ用途車。
【請求項６】
前記第２位置決め部の前記第２取付板の底面に垂直な方向でのサイズＨは、前記第１位置決め部の深さＬより小さい、
ことを特徴とする請求項５に記載のヒューマンコンピューターインタラクション型スポーツ用途車。
【請求項７】
前記回転ロッドの前記第１端に設けられた第１係合部と、前記第１押圧ブロックに設けられた第２係合部とは、係合されている、
ことを特徴とする請求項３に記載のヒューマンコンピューターインタラクション型スポーツ用途車。
【請求項８】
トップカバーと、ボトムカバーとをさらに備え、
前記取付板は、前記トップカバーと前記ボトムカバーとの間に位置し両方に組み合わされ、
前記トップカバーは、前記第１取付板と前記第２取付板との上面に設けられ、対称に配置されかつ互いに回転可能な第１トップカバーと第２トップカバーとを含み、
前記ボトムカバーは、前記第１取付板と前記第２取付板との底面に設けられ、対称に配置されかつ互いに回転可能な第１ボトムカバーと第２ボトムカバーとを含む、
ことを特徴とする請求項１に記載のヒューマンコンピューターインタラクション型スポーツ用途車。
【請求項９】
ハニカム状に分布する第１補強リブは、前記第１トップカバーと前記第２トップカバーとの前記取付板に相対する面に設けられている、
ことを特徴とする請求項８に記載のヒューマンコンピューターインタラクション型スポーツ用途車。
【請求項１０】
ペダルと、摩擦を増す摩擦ストリップが複数設けられて前記ペダルを覆うマットとが内部に設けられている凹部は、前記第１トップカバーと前記第２トップカバーとに、取付板から離れた表面の中央位置にそれぞれ設けられている、
ことを特徴とする請求項８に記載のヒューマンコンピューターインタラクション型スポーツ用途車。
【請求項１１】
一端が前記凹部に係合され、他端が前記車輪の一部を覆うように前記車輪の上方に位置する円弧形突出ケースは、前記第１トップカバーと前記第２トップカバーとにそれぞれ接続されている、
ことを特徴とする請求項１０に記載のヒューマンコンピューターインタラクション型スポーツ用途車。
【請求項１２】
バランス制御システムに接続され、それぞれ透明ケースを有し、電源容量を表示する提示板と、動作中かどうかを表示する提示板との２つの提示板は、前記第１トップカバーと前記第２トップカバーとの近接箇所に設けられている、
ことを特徴とする請求項８に記載のヒューマンコンピューターインタラクション型スポーツ用途車。
【請求項１３】
前記バランス制御システムは、
電源と、
複数のセンサと、複数の前記センサ、前記電源、および前記車輪ハブモータに電気的に接続され、前記センサから伝送される検出信号に基づいて、前記車輪ハブモータによる前記車輪の回転駆動を制御するコントローラと、が設けられた回路板と、を備える、
ことを特徴とする請求項８に記載のヒューマンコンピューターインタラクション型スポーツ用途車。
【請求項１４】
前記回路板は、前記トップカバーと前記ボトムカバーとの間に設けられて前記トップカバーに固定され、
前記回路板の表面に垂直であり、前記トップカバーと前記回路板とで形成される収容空間に収容される放熱素子は、前記回路板の片側に接続されている、
ことを特徴とする請求項１３に記載のヒューマンコンピューターインタラクション型スポーツ用途車。
【請求項１５】
前記バランス制御システムに接続されて減速走行時に点灯し、外部に透明な尾灯ケースが設けられる尾灯は、前記取付板に設けられている、
ことを特徴とする請求項１に記載のヒューマンコンピューターインタラクション型スポーツ用途車。
【請求項１６】
前記車輪は、前記車輪の中央位置から延び出て前記取付板に固定される固定軸をさらに含む、
ことを特徴とする請求項１に記載のヒューマンコンピューターインタラクション型スポーツ用途車。
【請求項１７】
前記車輪は、前記車輪ハブモータが密封して固定される車輪本体と、前記車輪本体を囲んで設けられているタイヤとを含む、
ことを特徴とする請求項１６に記載のヒューマンコンピューターインタラクション型スポーツ用途車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人を乗せる２つのプラットフォームの相互ツイストによって走行させるヒューマンコンピューターインタラクション型スポーツ用途車に係る。
【背景技術】
【０００２】
ヒューマンコンピューターインタラクション型スポーツ用途車は、自己感知制御車輌、セグウェイとも言われ、その動作原理として、主に「動的安定」と呼ばれる基本的な原理に基づき、車体内部のジャイロと加速度センサを利用して車体姿勢の変化を検出するとともに、サーボー制御システムを利用してモータを正確に駆動して適切な調整を行うことによってシステムのバランスを保持する。
【０００３】
現在のヒューマンコンピューターインタラクション型スポーツ用途車は、通常操作ロッドを有する。使用者は、ヒューマンコンピューターインタラクション型スポーツ用途車の足踏み台に乗って操作ロッドを操作して前進、後退および停止させる。このような制御は、「手動制御」とも呼ばれる。現在、ヒューマンコンピューターインタラクション型スポーツ用途車の足踏み台は、通常板形状の平板であり、使用中に終始して水平状態に保持され、相対的に回転しない。したがって、使用者の足部のみによるヒューマンコンピューターインタラクション型スポーツ用途車の制御をすることができない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、従来技術の少なくとも１つの不備を克服するために、ヒューマンコンピューターインタラクション型スポーツ用途車を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明が提供するヒューマンコンピューターインタラクション型スポーツ用途車は、互いに回転するように対称に設けられている、底面に第１溝が設けられた第１取付板と底面に第２溝が設けられた第２取付板とからなる取付板と、少なくとも前記第１溝および前記第２溝のうちの１つに回転可能に組み合わされるように、前記第１溝および前記第２溝に収容される回転ロッドを含む回転構造と、前記取付板まわりに回転可能に前記取付板の両側に設けられている２つの車輪と、２つの前記車輪を回転駆動するための車輪ハブモータと、前記車輪ハブモータに接続され、前記車輪ハブモータによる前記車輪の回転駆動を制御するためのバランス制御システムと、を含む。
【０００６】
前記第１取付板と同一材料であり、突き出ている帯状構造である複数の第２補強リブが、前記第１取付板と前記第２取付板との上面にそれぞれ設けられていることが好ましい。
【０００７】
前記回転構造は、前記第１取付板に固定されて取り付けられている第１押圧ブロックと、前記第２取付板に固定されて取り付けられている第２押圧ブロックと、第１端が前記第１押圧ブロックと前記第１取付板との間に設けられて前記第１押圧ブロックに係合され、第２端が前記第２押圧ブロックと前記第２取付板との間に設けられ、前記第２押圧ブロックと前記第２取付板の両方に回転可能に組み合わされて接続される回転ロッドと、を含むことが好ましい。
【０００８】
前記回転ロッドの前記第２端は、設けられたスリーブを介して、前記第２押圧ブロックと前記第２取付板との両方に回転可能に組み合わされて接続されることが好ましい。
【０００９】
前記回転ロッドの前記第２端に設けられている第１位置決め部と、前記第２押圧ブロックに設けられている第２位置決め部との連係によって、前記回転ロッドの回転角度を制限することが好ましい。
【００１０】
前記第２位置決め部の前記第２取付板の底面に垂直な方向でのサイズＨは、前記第１位置決め部の深さＬより小さいことが好ましい。
【００１１】
前記回転ロッドの前記第１端に設けられた第１係合部と、前記第１押圧ブロックに設けられた第２係合部とは、係合されていることが好ましい。
【００１２】
前記ヒューマンコンピューターインタラクション型スポーツ用途車は、トップカバーと、ボトムカバーとをさらに備え、前記取付板は、前記トップカバーと前記ボトムカバーとの間に位置し両方に組み合わされ、前記トップカバーは、前記第１取付板と前記第２取付板との上面に設けられ、対称に配置されかつ互いに回転可能な第１トップカバーと第２トップカバーとを含み、前記ボトムカバーは、前記第１取付板と前記第２取付板との底面に設けられ、対称に配置されかつ互いに回転可能な第１ボトムカバーと第２ボトムカバーとを含むことが好ましい。
【００１３】
ハニカム状に分布する第１補強リブは、前記第１トップカバーと前記第２トップカバーとの前記取付板に相対する面に設けられていることが好ましい。
【００１４】
ペダルと、摩擦を増す摩擦ストリップが複数設けられて前記ペダルを覆うマットとが内部に設けられている凹部は、前記第１トップカバーと前記第２トップカバーとに、取付板から離れた表面の中央位置にそれぞれ設けられていることが好ましい。
【００１５】
一端が前記凹部に係合され、他端が前記車輪の一部を覆うように前記車輪の上方に位置する円弧形突出ケースは、前記第１トップカバーと前記第２トップカバーとにそれぞれ接続されていることが好ましい。
【００１６】
バランス制御システムに接続され、それぞれ透明ケースを有し、電源容量を表示する提示板と、動作中かどうかを表示する提示板との２つの提示板は、前記第１トップカバーと前記第２トップカバーとの近接箇所に設けられていることが好ましい。
【００１７】
前記バランス制御システムは、電源と、複数のセンサと、複数の前記センサ、前記電源、および前記車輪ハブモータに電気的に接続され、前記センサから伝送される検出信号に基づいて、前記車輪ハブモータによる前記車輪の回転駆動を制御するコントローラと、が設けられた回路板と、を備えることが好ましい。
【００１８】
前記回路板は、前記トップカバーと前記ボトムカバーとの間に設けられて前記トップカバーに固定され、前記回路板の表面に垂直であり、前記トップカバーと前記回路板とで形成される収容空間に収容される放熱素子は、前記回路板の片側に接続されていることが好ましい。
【００１９】
前記バランス制御システムに接続されて減速走行時に点灯し、外部に透明な尾灯ケースが設けられる尾灯は、前記取付板に設けられていることが好ましい。
【００２０】
前記車輪は、前記車輪の中央位置から延び出て前記取付板に固定される固定軸をさらに含むことが好ましい。
【００２１】
前記車輪は、前記車輪ハブモータが密封して固定される車輪本体と、前記車輪本体を囲んで設けられているタイヤとを含むことが好ましい。
【発明の効果】
【００２２】
従来技術に比較し、本発明に記載のヒューマンコンピューターインタラクション型スポーツ用途車は、以下の利点を有する。
１．前記回転構造のうちの回転ロッドを収容するための第１溝、第２溝がそれぞれ底面に設けられた前記第１取付板、第２取付板は、回転構造と一体化することによって、力学の総荷重構造として荷重を支持する。また、当該回転構造によって、第１取付板、第２取付板は、少なくとも前記第１溝、前記第２溝のうちの１つに回転可能に組み合わされることによって、回転可能に接続される。
２．取付板の力学強度を増すことのできる第２補強リブが取付板（すなわち第１取付板と前記第２取付板）の上面に設けられるため、当該取付板の上面は、直接使用者を乗せることに供され、またはその上にトップカバーを設けてから使用者を乗せることに供される。また、当該第２補強リブは、使用者の足の底面と接触して摩擦を増すことができるため、使用者が運動中に安定して立つことに有利である。
３．前記取付板の全体形状は、足底の面積のみを乗せる程度の大きさにすればよく、それ以上の面積を必要としないため、さらに材料を節約することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】ヒューマンコンピューターインタラクション型スポーツ用途車の全体構造概略図。
【図２】図１に記載のヒューマンコンピューターインタラクション型スポーツ用途車の第１取付板の局部構造概略図。
【図３】図１に記載のヒューマンコンピューターインタラクション型スポーツ用途車のトップカバーの局部構造概略図。
【図４】図１に記載のヒューマンコンピューターインタラクション型スポーツ用途車の放熱素子の拡大図。
【図５】図１に記載のヒューマンコンピューターインタラクション型スポーツ用途車の取付板と回転構造の構造概略図。
【図６】図５に記載の取付板と回転構造の構造分解図。
【図７】図６に記載の回転構造の拡大図。
【図８】図６の第２押圧ブロックの拡大図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態の技術手段を明確且つ完全的に記載する。明らかに、記載される実施形態は、本発明の実施形態の一部であり、全てではない。本発明の実施形態に基づき、当業者が創造性のある作業をしなくてもなし得る全ての他の実施形態は、いずれも本発明の保護範囲に属するものである。
【００２５】
本発明で提供するヒューマンコンピューターインタラクション型スポーツ用途車１０は、図１〜図８を参照されたい。当該ヒューマンコンピューターインタラクション型スポーツ用途車１０は、車体と、回転構造２と、２つの車輪と、車輪ハブモータと、バランス制御システムとを含む。車体は、取付板と、トップカバーと、ボトムカバーとを含む。取付板は、トップカバーとボトムカバーとの間に設けられて両方に組み合わされる。前記取付板は、対称に設けられ、かつ互いに回転可能な第１取付板１ａと第２取付板１ｂとを含む。前記第１取付板１ａは、第２取付板１ｂに回転可能に接続される。前記回転構造２は、前記第１取付板１ａと第２取付板１ｂとを接続し、第１取付板１ａと第２取付板１ｂとの相対的回転を可能にする。すなわち、前記第１取付板１ａは、当該回転構造２によって第２取付板１ｂに回転可能に接続される。前記２つの車輪は、前記取付板の両側に設けられ、かつ前記取付板まわりに回転可能である。当該車輪ハブモータは、動力を出力して２つの車輪を回転駆動する。前記バランス制御システムは、前記車輪ハブモータに接続され、前記車輪ハブモータによる当該２つの車輪の回転駆動を制御する。
【００２６】
図１、図２、図５および図６に示されているように、前記第１取付板１ａは、対向する上面１ａ１と底面１ａ２とを含む。前記第２取付板１ｂは、対向する上面（図示せず）と底面（図示せず）とを含む。前記第１取付板１ａの底面１ａ２には第１溝１ａ３が、第２取付板１ｂの底面には第２溝（図示せず）が設けられている。前記回転構造２は、回転ロッド２ａを含む。前記回転ロッド２ａは、前記第１溝１ａ３、第２溝に収容される。第１取付板１ａと第２取付板１ｂとの相対的な回転を確保するために、前記回転ロッド２ａは、少なくとも前記第１溝１ａ３、前記第２溝のうちの１つに回転可能に組み合わされる。
【００２７】
本実施例において、前記回転ロッド２ａは、第２溝に回転可能に組み合わされる一方、前記第１溝１ａ３に回転不可に組み合わされる（相対的に回転できない）。さらに、本実施例において、前記第１溝１ａ３の横断面と、第２溝の横断面とは、共に半円形であり、回転ロッド２ａは、円柱形の伝動ロッドである。回転ロッド２ａは、第１溝１ａ３、第２溝に収容されると、第１溝１ａ３、第２溝に対し相対的に回転可能となると考えられるが、前記回転ロッド２ａを、第２溝に回転可能に組み合わせ、前記第１溝１ａ３に回転不可に組み合わすために、回転ロッド２ａと第１溝１ａ３とには、第１溝１ａ３に対する回転ロッド２ａの相対的回転を制限可能な部材が設けられる。
【００２８】
具体的に、図６および図７に示されているように、前記回転ロッド２ａは、相対する第１端（図示せず）と第２端（図示せず）とを含む。前記回転ロッド２ａの第１端は、前記第１取付板１ａに近い方として定義されてもよいし、前記第１取付板１ａから離れた方として定義されてもよい。本実施例において、前記回転ロッド２ａの第１端は、前記第１取付板１ａに近い方として定義される。前記回転ロッド２ａは、第１押圧ブロック２ｃと、第２押圧ブロック２ｄとをさらに含む。前記第１押圧ブロック２ｃは前記第１第１取付板１ａに、第２押圧ブロック２ｄは第２取付板１ｂに、それぞれ固定されて取り付けられている。前記回転ロッド２ａの第１端は、前記第１押圧ブロック２ｃと前記第１取付板１ａとの間に設けられ、前記第１押圧ブロック２ｃに係合される。前記回転ロッド２ａの第２端は、第２押圧ブロック２ｄと前記第２取付板１ｂとの間に設けられ、第２押圧ブロック２ｄと前記第２取付板１ｂの両方に回転可能に組み合わされて接続される。もちろん、他の実施例において、前記回転ロッド２ａの一端を方形に、他端を円形にしてもよいが、それに対応して、第１溝１ａ３の断面は方形であり、第２溝の横断面は半円形である。このように、回転ロッド２ａを第１溝、第２溝に取り付ける際に、方形と方形、円形と円形の対応によって、前記回転ロッド２ａが第２溝に回転可能に組み合わされ、前記第１溝１ａ３に回転不可に組み合わされる（相対的に回転できない）ことを保証する。
【００２９】
さらに、図７に示されているように、前記回転ロッド２ａの第１端に、第１係合部２ａ１が設けられている。図８に示されているように、前記第１押圧ブロック２ｃに第２係合部２ｃ１が設けられている。前記第１押圧ブロック２ｃの第２係合部２ｃ１は、前記回転ロッド２ａの第１係合部２ａ１に係合される。前記第１押圧ブロック２ｃを固定具２ｅ（例えばねじ）を介して前記第１取付板１ａに固定するとき、前記第１押圧ブロック２ｃの第２係合部２ｃ１が前記回転ロッド２ａの第１端の前記第１係合部２ａ１に係合され、前記回転ロッド２ａの第１端を第１溝１ａ３に固定することによって、前記回転ロッド２ａの第１端は、第１溝１ａ３に回転不可に組み合わされ、相対的に回転できない。具体的に、第２係合部２ｃ１は、取付板１ａに向かうように第１押圧ブロック２ｃにあけられた方形溝である。また、第１係合部２a１は、前記回転ロッド２ａの第１端の円周面に開けられた方形面であり、すなわち前記回転ロッド２ａの第１端に方形ブロックが形成される。回転ロッド２ａの第１端の方形ブロックを、第１押圧ブロック２ｃの方形溝に位置するように回転させると、方形溝と方形ブロックとによって、回転ロッド２ａの第１端は、第１押圧ブロック２ｃに係合される。
【００３０】
図７および図８に示されているように、前記回転ロッド２ａの第２端に第１位置決め部２ａ２が設けられている。前記第２押圧ブロック２ｄに第２位置決め部２ｄ１が設けられている。当該第２位置決め部２ｄ１と前記第１位置決め部２ａ２との連係によって、前記回転ロッド２ａの回転角度を制限する。
【００３１】
具体的に、前記第１位置決め部２ａ２は、円弧状の溝である。前記第２位置決め部２ｄ１は、位置決めブロックである。しかも、前記第２位置決め部２ｄ１の前記第２取付板１ｂの底面に垂直な方向でのサイズＨは、前記第１位置決め部２ａ２の深さＬより小さい。前記第１位置決め部２ａ２と第２位置決め部２ｄ１との連係によって、第１取付板１ａと第２取付板１ｂの最大回転角度を制限することができる。前記第１取付板１ａと第２取付板１ｂとの最大回転角度を制限する理由として、前記第１取付板１ａと第２取付板１ｂとの相対的な回転角度を所定範囲内とすることは、使用者が当該ヒューマンコンピューターインタラクション型スポーツ用途車を安全に運転するために有利である。前記回転ロッド２ａの第２端を回転不可に、第１端を回転可能に設けてもよいことは、理解可能である。
【００３２】
もちろん、他の実施例において、回転ロッド２ａは、第１溝１ａ３と第２溝の両方に回転可能に組み合わされてもよい。それに対応して、前記回転構造２は、２つの第２押圧ブロック２ｄをさらに含む。回転ロッド２ａの両端の構造は、共に回転ロッド２ａの第２端の構造を採用する。それらの装着関係は、上記記載と同一であるため、ここでは繰り返して記載しない。
【００３３】
本実施例において、図６に示されているように、前記回転ロッド２ａの第２端にスリーブ２ｂが設けられている。前記回転ロッド２ａの第２端は、前記スリーブ２ｂを介して、前記第２押圧ブロック２ｃに組み合わされ、前記第２取付板１ｂに回転可能に組み合わされて接続される。前記回転ロッド２ａの第２端は、前記スリーブ２ｂを介して、前記回転ロッド２ａの軸線まわりに回転する。当該スリーブ２ｂを設ける目的として、前記回転ロッド２ａの第２端と第２溝との接触面積を少なくして前記回転ロッド２ａの第２端を回転させやすくするとともに、回転ロッド２ａの磨耗を避けて前記回転ロッド２ａを効果的に保護する目的を達成することにある。
【００３４】
図６に示されているように、前記スリーブ２ｂは、前記回転ロッド２ａの第２端に近い外面に嵌合されている。前記回転ロッド２ａは、少なくとも２段に分けられ、当該２段の間に階段構造が設けられている。前記スリーブ２ｂの第１端は、当該階段構造に当接する。スリーブ２ｂの第２端は、第１位置決め部２ａ２、第２位置決め部２ｄ１の存在によって、スリーブ２ｂを左右に移動させない。
【００３５】
他の実施例において、前記回転ロッド２ａの両端は、前記第１溝１ａ３および前記第２溝の両方に回転可能に組み合わされてもよい。前記回転ロッド２ａの両端が前記第１溝１ａ３および前記第２溝に回転可能に組み合わされる場合、前記回転構造２は、２つの第２押圧ブロック２ｃをさらに含むと理解することが可能である。２つの前記第２押圧ブロック２ｄは、前記第１取付板１ａ、及び前記第２取付板１ｂにそれぞれ固定されて取り付けられている。前記回転ロッド２ａの一端は、第２押圧ブロック２ｄと前記第１取付板１ａとの間に設けられ、それらに回転可能に組み合わされて接続される。前記回転ロッド２ａの他端は、第２押圧ブロック２ｄと前記第２取付板１ｂとの間に設けられ、それらに回転可能に組み合わされて接続される。さらに、当該実施例において、回転ロッド２ａの両端は、構造が同一であり、上記実施例の回転ロッド２ａの第２端とは同一構造である。さらに、回転ロッド２ａの両端にスリーブ２ｂを設けてもよい。他の実施例において、前記回転ロッド２ａの一端は、溶接などの方式によって前記第１取付板１ａに固定され、他端は、第２押圧ブロック２ｄと前記第２取付板１ｂとの間に設けられ、それらに回転可能に組み合わされて接続される。
【００３６】
前記第１取付板１ａの上面１ａ１に複数の第２補強リブ１ａ４が設けられてもよい。前記第２補強リブ１ａ４は、第１取付板１ａとは同一材料である。すなわち、前記第２補強リブ１ａ４及び前記第１取付板１ａは、一体成形工程によって得られてもよい。前記第１取付板１ａ及び第２取付板１ｂは、鉄、アルミ、銅、合金など、金属含有材料からなり、力学的総荷重構造として機能する。前記第１取付板１ａ及び第２取付板１ｂは、前記ヒューマンコンピューターインタラクション型スポーツ用途車１０のフレームとし、直接使用者の重量を負担することができる。前記第２補強リブ１ａ４は、突き出ている帯状構造であり、力学的に性能補強の機能を奏すれば他の形状の構造であってもよい。前記第１取付板１ａの全体形状は、限定されず、具体的なニーズに応じて、矩形、概ね魚形状などをなす。前記第１取付板１ａの厚さは、限定されず、具体的なニーズおよび用いられる材料の力学的強度によって定められる。本実施例において、前記第１取付板１ａの全体形状は、概ね魚形状であり、「魚の胴」部分は、足が踏む領域であり、「魚の尻尾」部分は、他の素子の取り付けに用いられる。
【００３７】
図１および図２に示されているように、前記トップカバー４は、対称に配置され、かつ互いに回転可能な第２トップカバー（図示せず）と第１トップカバー４ａを含む。前記第１トップカバー４ａは、前記第１取付板１ａより上に設けられている。すなわち、前記第１トップカバー４ａは、前記第１取付板１ａの上面１ａ１に設けられている。前記第２トップカバーは、前記第２取付板１ｂの上面に設けられている。前記第２トップカバーは、第１トップカバー４ａとは同一構造である。ここでは、第１トップカバー４について説明する。
【００３８】
図１に示されているように、前記第１トップカバー４ａの前記第１取付板１ａの底面１ａ２から離れた表面の中央位置に凹部４ａ１が設けられている。前記凹部４ａ１内には、ペダル４ａ２および前記ペダル４ａ２を覆うマット４ａ３が設けられている。前記マット４ａ３には、摩擦を増す摩擦ストリップ（図示せず）が複数設けられている。
【００３９】
当該トップカバーの形状は、具体的なニーズに応じて決められてもよい。当該トップカバーは、総荷重構造ではないため、取付板が変わらない場合、好みに応じて異なるスタイル、形状のものに変えたりして、異なる年齢、個性の使用者のニーズに応えることができる。
【００４０】
さらに、前記第２トップカバー及び第１トップカバー４ａの両方に、円弧形突出ケースが接続されている。第１トップカバー４ａを例とし、前記第１トップカバー４ａに円弧形突出ケース４ａ４が接続されている。当該円弧形突出ケース４ａ４の第１端は、前記凹部に係合され、当該第１端とは反対の第２端は、第１車輪３ａより上にあり、かつ第１車輪３ａの一部を覆う。前記円弧形突出ケース４ａ４の第１端と前記凹部４ａ１とは、互いに組み合わされて係合されるよう、両者の輪郭が整合している。
【００４１】
さらに、前記第２トップカバー及び第１トップカバー４ａには、互いに近接する箇所に、１つの提示板４ａ５がそれぞれ設けられている。上記提示板４ａ５は、バランス制御システムに接続され、一方が電源容量を表示する提示板であり、他方が動作中かどうかを表示する提示板である。各提示板４ａ５は、１つの透明ケースを有する。
【００４２】
図３に示されているように、前記第１トップカバー４ａの前記第１取付板１ａの底面１ａ２に近い表面には、複数の第１補強リブ４ａ６と複数の固定ポール４ａ７とが設けられている。前記第１補強リブ４ａ６の全体分布は、矩形の格子またはハニカム状の格子である。前記第１補強リブ４ａ６は、前記第１取付板１ａの表面から外側に突出する板形状または柱形状である。前記第１補強リブ４ａ６の材料は限定されず、前記第１取付板１ａと同一材料であってもよいし、異なる材料であってもよい。前記第１補強リブ４ａ６を設ける目的は、前記第１トップカバー４ａの力学的強度を高めることである。前記第２トップカバーの取付板に近い表面にも、複数の第１補強リブと複数の固定ポールとが設けられているが、ここでは繰り返しの説明は記載しない。使用者が前記トップカバーにいる場合、トップカバー（すなわち第２トップカバーおよび第１トップカバー４ａ）に補強リブが設けられているため、良好な力学的強度を有し、使用者の重量をより強く支持する。トップカバーの厚みを増やして良好な力学的強度を実現する手段と比較し、当該補強リブが設けられたトップカバーは、力学的強度がよいだけでなく、全体重量を軽くでき、ヒューマンコンピューターインタラクション型スポーツ用途車１０の全体的負荷を軽減することができる。
【００４３】
前記トップカバー及びボトムカバーの材料は、プラスチックであり、車体全体の重量を軽減すると同時に、車体の外観に対しスプレイによる着色などの工程が行われやすく、汚染防止、防水機能を奏する。前記ボトムカバーは、対称に配置され、かつ互いに回転可能な第２ボトムカバー（図示せず）と第１ボトムカバー５ａとを含む。前記第２ボトムカバーは、第１ボトムカバー５ａと同一構造である。
【００４４】
第１ボトムカバー５ａを例として説明すると、前記第１ボトムカバー５ａは、前記第１取付板１ａの下方に設けられている。前記第１取付板１ａは、前記第１トップカバー４ａと第１ボトムカバー５ａの間に位置し、両者に組み合わされる。すなわち、前記第１トップカバー４ａと前記第１ボトムカバー５ａとの連係によって、前記第１取付板１ａを中間位置に挟む。前記第１トップカバー４ａと第１ボトムカバー５ａとは、留め具、ねじ、摺動溝などの固定方式で一体に固定される。本実施例において、前記第１ボトムカバー５ａは、前記第１取付板１ａの底面１ａ２に設けられている。
【００４５】
本実施例において、前記第１トップカバー４ａの前記第１取付板１ａの上面１ａ１に近い表面に複数の固定ポール４ａ７がさらに設けられている。前記固定ポール４ａ７は、中空構造を有する柱形状である。前記柱形状の断面形状は、円形、矩形、菱形などであってもよい。前記複数の固定ポール４ａ７は、ボトムカバーとの装着に用いられる第１固定ポール群と、バランス制御システムの回路板７との装着に用いられる第２固定ポール群と、対応する取付板との装着に用いられる第３固定ポール群とに分けられる。
【００４６】
前記２つの車輪は、具体的に第１車輪３ａ、第２車輪３ｂと定義してもよい。前記第１車輪３ａは、前記第１取付板１ａに接続される。前記第１車輪３ａは、第２車輪３ｂに相対する。前記ヒューマンコンピューターインタラクション型スポーツ用途車１０が１８０度回転すると、当該第１車輪３ａ、第２車輪３ｂは、互換する。前記第１車輪３ａ及び第２車輪３ｂは、同一構造である。前記第１車輪３ａは、車輪本体およびタイヤを含む。前記車輪ハブモータは、取付板に取り付けられてもよく、当該２つの車輪にそれぞれ設けられてもよい。本実施例において、前記車輪ハブモータは、車輪本体に密封して固定される。これによって、比較的大きいサイズの車輪ハブモータの使用が可能であり、ボトムカバーの底部にモータを取り付けるようなヒューマンコンピューターインタラクション型スポーツ用途車と比較すると、運動ストロークおよび速度上のメリットが明らかである。前記タイヤは、前記車輪本体を囲んで設けられる。図６に示されているように、第１車輪３ａを例として説明すると、前記第１車輪３ａは、さらに固定軸３ａ１を含む。当該固定軸３ａ１は、前記第１車輪３ａの中央位置から延び出ており、前記第１取付板１ａに固定される。固定用押圧ブロック３ａ２が前記固定軸３ａ１に組み合わされることによって、前記第１車輪３ａは、第１取付板１ａに固定される。前記第１車輪３ａを前記第１取付板１ａに固定する方式は、これに限定されず、他の方式であってもよく、前記第１車輪３ａを前記第１取付板１ａに固定することができればよい。
【００４７】
本実施例において、前記第１補強リブ４ａ６および複数の固定ポール４ａ７の材料は、前記トップカバーの材料と同一である。前記第１補強リブ４ａ６及び複数の固定ポール４ａ７は、前記第１トップカバー４ａと一体成形される。
【００４８】
前記バランス制御システムは、車体の内部に設けられている。前記バランス制御システムは、電源６と回路板７とを含む。前記回路板７にコントローラと複数のセンサが設けられ、第１車輪３ａ及び第２車輪３ｂの走行状態を制御する。具体的には、前記回路板７は、前記トップカバーと前記ボトムカバーとの間に設けられ、トップカバーに固定されている。さらに具体的に、前記回路板７は、固定ポール４ａ７を介してトップカバーに固定されている。電源６は、取付板とボトムカバーとの間に設けられている。前記回路板７の数は、１つであってもよく２つであってもよい。すなわち、第１トップカバー４ａ及び第２トップカバーに、それぞれ１つの回路板７を有する。２つの回路板７は、同一の電源６を共有してもよいと理解することが可能である。本実施例において、第１トップカバー４ａ及び第２トップカバーにそれぞれ１つの回路板７を有する。
【００４９】
具体的に、図３に示されているように、前記第１トップカバー４ａの固定ポール４ａ７に前記回路板７が取り付けられている。当該回路板７と前記第１トップカバー４ａとの間に収容空間が形成される。この場合、前記第１取付板１ａは、前記第１トップカバー４ａに係合し、一部が前記第１トップカバー４ａと前記回路板７との間に位置する。前記回路板７の片側に放熱素子８が接続される。当該放熱素子８は、前記回路板７の表面に垂直である。当該収容空間は、当該放熱素子８を収容し、前記放熱素子８を有効に保護すると同時に、当該放熱素子８が回路板７に垂直に設けられる方式によって、空間を充分に利用することができ、全体体積を小さくする。従来の放熱素子を直接回路板に貼り合せる方式と比較すると、前記放熱素子８が前記回路板７に垂直である方式のほうは、その両側の気流空間を利用して充分に放熱することができ、放熱効率が高い。前記放熱素子８は、溶接などの方式によって前記回路板７に固定される。前記放熱素子８の前記回路板７に近い側には、複数のパワーパイプ（図示せず）など、多く放熱する電子素子が設けられてもよいと理解することが可能である。前記放熱素子８の材料は、鉄、アルミ、銅または合金などである。もちろん、前記第２トップカバーの固定ポールに回路板を設置することで用いる構造および原理は、以上の記載と同一であり、ここでは繰り返して記載しない。
【００５０】
前記コントローラは、前記複数のセンサ、電源６および車輪ハブモータに電気的に接続される。前記コントローラは、センサから伝送される感知信号に基づいて、車輪ハブモータによる車輪の回転駆動を制御する。具体的に、前記センサは、ジャイロ、加速度センサおよび感知スイッチを含む。前記感知スイッチは、使用者がヒューマンコンピューターインタラクション型スポーツ用途車に立っていることを感知してオンオフする。前記コントローラは、前記感知スイッチの感知信号を受信して、車輪ハブモータが動作するかを制御する。前記コントローラは、加速度センサとジャイロの感知信号を受信して、車輪ハブモータによる状態変更を制御する。具体的に、使用者は、重心をコントロールすることによって、２つのペダルの存在する平面を前方や後方へ傾斜させたり水平面に平行させたりして、ヒューマンコンピューターインタラクション型スポーツ用途車の前方への加速、減速をして、後方への移動、等速走行を実現し、すなわち「ヒューマンマシンインタラクション」を実現する。
【００５１】
さらに、前記取付板に尾灯１ｃが設けられている。当該尾灯１ｃは、バランス制御システムに接続される。前記尾灯１ｃは、前記バランス制御システムから電気を供給されてオンオフする。前記尾灯１ｃは、減速走行時に点灯する。前記尾灯１ｃの外部に透明な尾灯ケース（図示せず）が設けられている。
【００５２】
以上の実施例の説明は、単に本発明の方法およびその核心的な思想を理解してもらうことの補助に用いられる。なお、当業者にとって、本発明の原理を逸脱せずに本発明に対し様々な改良や修飾を行うこともできる。これらの改良や修飾も、本発明の特許請求の範囲内に含まれる。
【００５３】
開示した実施例の上記説明によれば、当業者が本発明を実現または使用することができる。これらの実施例に対する様々な修正は、当業者にとって自明である。本文に定義されている一般的な原理は、本発明の趣旨や範囲を逸脱せずに他の実施例でも実現されうる。したがって、本発明は、本文に示されているこれらの実施例に限定されることがなく、本文に開示されている原理と新規性を持つ特徴に一致する最も広い範囲に該当する。
【００５４】
（付記）
（付記１）
ヒューマンコンピューターインタラクション型スポーツ用途車であって、
互いに回転するように対称に設けられている、底面に第１溝が設けられた第１取付板と底面に第２溝が設けられた第２取付板とからなる取付板と、
少なくとも前記第１溝および前記第２溝のうちの１つに回転可能に組み合わされるように、前記第１溝および前記第２溝に収容される回転ロッドを含む回転構造と、
前記取付板まわりに回転可能に前記取付板の両側に設けられている２つの車輪と、
２つの前記車輪を回転駆動するための車輪ハブモータと、
前記車輪ハブモータに接続され、前記車輪ハブモータによる前記車輪の回転駆動を制御するためのバランス制御システムと、を含む、
ことを特徴とするヒューマンコンピューターインタラクション型スポーツ用途車。
【００５５】
（付記２）
前記第１取付板と同一材料であり、突き出ている帯状構造である複数の第２補強リブが、前記第１取付板と前記第２取付板との上面にそれぞれ設けられている、
ことを特徴とする付記１に記載のヒューマンコンピューターインタラクション型スポーツ用途車。
【００５６】
（付記３）
前記回転構造は、
前記第１取付板に固定されて取り付けられている第１押圧ブロックと、
前記第２取付板に固定されて取り付けられている第２押圧ブロックと、
第１端が前記第１押圧ブロックと前記第１取付板との間に設けられて前記第１押圧ブロックに係合され、第２端が前記第２押圧ブロックと前記第２取付板との間に設けられ、前記第２押圧ブロックと前記第２取付板の両方に回転可能に組み合わされて接続される回転ロッドと、を含む、
ことを特徴とする付記１に記載のヒューマンコンピューターインタラクション型スポーツ用途車。
【００５７】
（付記４）
前記回転ロッドの前記第２端は、設けられたスリーブを介して、前記第２押圧ブロックと前記第２取付板との両方に回転可能に組み合わされて接続される、
ことを特徴とする付記３に記載のヒューマンコンピューターインタラクション型スポーツ用途車。
【００５８】
（付記５）
前記回転ロッドの前記第２端に設けられている第１位置決め部と、前記第２押圧ブロックに設けられている第２位置決め部との連係によって、前記回転ロッドの回転角度を制限する、
ことを特徴とする付記３に記載のヒューマンコンピューターインタラクション型スポーツ用途車。
【００５９】
（付記６）
前記第２位置決め部の前記第２取付板の底面に垂直な方向でのサイズＨは、前記第１位置決め部の深さＬより小さい、
ことを特徴とする付記５に記載のヒューマンコンピューターインタラクション型スポーツ用途車。
【００６０】
（付記７）
前記回転ロッドの前記第１端に設けられた第１係合部と、前記第１押圧ブロックに設けられた第２係合部とは、係合されている、
ことを特徴とする付記３に記載のヒューマンコンピューターインタラクション型スポーツ用途車。
【００６１】
（付記８）
トップカバーと、ボトムカバーとをさらに備え、
前記取付板は、前記トップカバーと前記ボトムカバーとの間に位置し両方に組み合わされ、
前記トップカバーは、前記第１取付板と前記第２取付板との上面に設けられ、対称に配置されかつ互いに回転可能な第１トップカバーと第２トップカバーとを含み、
前記ボトムカバーは、前記第１取付板と前記第２取付板との底面に設けられ、対称に配置されかつ互いに回転可能な第１ボトムカバーと第２ボトムカバーとを含む、
ことを特徴とする付記１に記載のヒューマンコンピューターインタラクション型スポーツ用途車。
【００６２】
（付記９）
ハニカム状に分布する第１補強リブは、前記第１トップカバーと前記第２トップカバーとの前記取付板に相対する面に設けられている、
ことを特徴とする付記８に記載のヒューマンコンピューターインタラクション型スポーツ用途車。
【００６３】
（付記１０）
ペダルと、摩擦を増す摩擦ストリップが複数設けられて前記ペダルを覆うマットとが内部に設けられている凹部は、前記第１トップカバーと前記第２トップカバーとに、取付板から離れた表面の中央位置にそれぞれ設けられている、
ことを特徴とする付記８に記載のヒューマンコンピューターインタラクション型スポーツ用途車。
【００６４】
（付記１１）
一端が前記凹部に係合され、他端が前記車輪の一部を覆うように前記車輪の上方に位置する円弧形突出ケースは、前記第１トップカバーと前記第２トップカバーとにそれぞれ接続されている、
ことを特徴とする付記１０に記載のヒューマンコンピューターインタラクション型スポーツ用途車。
【００６５】
（付記１２）
バランス制御システムに接続され、それぞれ透明ケースを有し、電源容量を表示する提示板と、動作中かどうかを表示する提示板との２つの提示板は、前記第１トップカバーと前記第２トップカバーとの近接箇所に設けられている、
ことを特徴とする付記８に記載のヒューマンコンピューターインタラクション型スポーツ用途車。
【００６６】
（付記１３）
前記バランス制御システムは、
電源と、
複数のセンサと、複数の前記センサ、前記電源、および前記車輪ハブモータに電気的に接続され、前記センサから伝送される検出信号に基づいて、前記車輪ハブモータによる前記車輪の回転駆動を制御するコントローラと、が設けられた回路板と、を備える、
ことを特徴とする付記８に記載のヒューマンコンピューターインタラクション型スポーツ用途車。
【００６７】
（付記１４）
前記回路板は、前記トップカバーと前記ボトムカバーとの間に設けられて前記トップカバーに固定され、
前記回路板の表面に垂直であり、前記トップカバーと前記回路板とで形成される収容空間に収容される放熱素子は、前記回路板の片側に接続されている、
ことを特徴とする付記１３に記載のヒューマンコンピューターインタラクション型スポーツ用途車。
【００６８】
（付記１５）
前記バランス制御システムに接続されて減速走行時に点灯し、外部に透明な尾灯ケースが設けられる尾灯は、前記取付板に設けられている、
ことを特徴とする付記１に記載のヒューマンコンピューターインタラクション型スポーツ用途車。
【００６９】
（付記１６）
前記車輪は、前記車輪の中央位置から延び出て前記取付板に固定される固定軸をさらに含む、
ことを特徴とする付記１に記載のヒューマンコンピューターインタラクション型スポーツ用途車。
【００７０】
（付記１７）
前記車輪は、前記車輪ハブモータが密封して固定される車輪本体と、前記車輪本体を囲んで設けられているタイヤとを含む、
ことを特徴とする付記１６に記載のヒューマンコンピューターインタラクション型スポーツ用途車。
【符号の説明】
【００７１】
１０  ヒューマンコンピューターインタラクション型スポーツ用途車、１ａ  第１取付板、１ａ１  上面、１ａ２  底面、１ａ３  第１溝、１ａ４  第２補強リブ、１ｂ  第２取付板、１ｃ  尾灯、２  回転構造、２ａ  回転ロッド、２ａ１  第１係合部、２ａ２  第１位置決め部、２ｂ  スリーブ、２ｃ  第１押圧ブロック、２ｃ１  第２係合部、２ｄ  第２押圧ブロック、２ｄ１  第２位置決め部、２ｅ  固定具、３ａ  第１車輪、３ａ１  固定軸、３ａ２  固定用押圧ブロック、３ｂ  第２車輪、４ａ  第１トップカバー、４ａ１  凹部、４ａ２  ペダル、４ａ３  マット、４ａ４  円弧形突出ケース、４ａ５  指示灯、４ａ６  第１補強リブ、４ａ７  固定ポール、５ａ  第１ボトムカバー、６  電源、７  回路板、８  放熱素子。
【図１】
2019510669.tif 000003
【図２】
2019510669.tif 000004
【図３】
2019510669.tif 000005
【図４】
2019510669.tif 000006
【図５】
2019510669.tif 000007
【図６】
2019510669.tif 000008
【図７】
2019510669.tif 000009
【図８】
2019510669.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成30年8月20日(2018.8.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヒューマンコンピューターインタラクション型スポーツ用途車であって、
互いに回転するように対称に設けられている、底面に第１溝が設けられた第１取付板と底面に第２溝が設けられた第２取付板とからなる取付板と、
少なくとも前記第１溝および前記第２溝のうちの１つに回転可能に組み合わされるように、前記第１溝および前記第２溝に収容される回転ロッドを含む回転構造と、
前記取付板まわりに回転可能に前記取付板の両側に設けられている２つの車輪と、
２つの前記車輪を回転駆動するための車輪ハブモータと、
前記車輪ハブモータに接続され、前記車輪ハブモータによる前記車輪の回転駆動を制御するためのバランス制御システムと、を含む、
ことを特徴とするヒューマンコンピューターインタラクション型スポーツ用途車。
【請求項２】
前記回転構造は、
前記第１取付板に固定されて取り付けられている第１押圧ブロックと、
前記第２取付板に固定されて取り付けられている第２押圧ブロックと、
第１端が前記第１押圧ブロックと前記第１取付板との間に設けられて前記第１押圧ブロックに係合され、第２端が前記第２押圧ブロックと前記第２取付板との間に設けられ、前記第２押圧ブロックと前記第２取付板の両方に回転可能に組み合わされて接続される回転ロッドと、を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載のヒューマンコンピューターインタラクション型スポーツ用途車。
【請求項３】
前記回転ロッドの前記第２端は、設けられたスリーブを介して、前記第２押圧ブロックと前記第２取付板との両方に回転可能に組み合わされて接続される、
ことを特徴とする請求項２に記載のヒューマンコンピューターインタラクション型スポーツ用途車。
【請求項４】
前記回転ロッドの前記第２端に設けられている第１位置決め部と、前記第２押圧ブロックに設けられている第２位置決め部との連係によって、前記回転ロッドの回転角度を制限する、
ことを特徴とする請求項２に記載のヒューマンコンピューターインタラクション型スポーツ用途車。
【請求項５】
前記第２位置決め部の前記第２取付板の底面に垂直な方向でのサイズＨは、前記第１位置決め部の深さＬより小さい、
ことを特徴とする請求項４に記載のヒューマンコンピューターインタラクション型スポーツ用途車。
【請求項６】
前記回転ロッドの前記第１端に設けられた第１係合部と、前記第１押圧ブロックに設けられた第２係合部とは、係合されている、
ことを特徴とする請求項２に記載のヒューマンコンピューターインタラクション型スポーツ用途車。
【請求項７】
トップカバーと、ボトムカバーとをさらに備え、
前記取付板は、前記トップカバーと前記ボトムカバーとの間に位置し両方に組み合わされ、
前記トップカバーは、前記第１取付板と前記第２取付板との上面に設けられ、対称に配置されかつ互いに回転可能な第１トップカバーと第２トップカバーとを含み、
前記ボトムカバーは、前記第１取付板と前記第２取付板との底面に設けられ、対称に配置されかつ互いに回転可能な第１ボトムカバーと第２ボトムカバーとを含む、
ことを特徴とする請求項１に記載のヒューマンコンピューターインタラクション型スポーツ用途車。
【請求項８】
ハニカム状に分布する第１補強リブは、前記第１トップカバーと前記第２トップカバーとの前記取付板に相対する面に設けられている、
ことを特徴とする請求項７に記載のヒューマンコンピューターインタラクション型スポーツ用途車。
【請求項９】
ペダルと、摩擦を増す摩擦ストリップが複数設けられて前記ペダルを覆うマットとが内部に設けられている凹部は、前記第１トップカバーと前記第２トップカバーとに、取付板から離れた表面の中央位置にそれぞれ設けられている、
ことを特徴とする請求項７に記載のヒューマンコンピューターインタラクション型スポーツ用途車。
【請求項１０】
一端が前記凹部に係合され、他端が前記車輪の一部を覆うように前記車輪の上方に位置する円弧形突出ケースは、前記第１トップカバーと前記第２トップカバーとにそれぞれ接続されている、
ことを特徴とする請求項９に記載のヒューマンコンピューターインタラクション型スポーツ用途車。
【請求項１１】
バランス制御システムに接続され、それぞれ透明ケースを有し、電源容量を表示する提示板と、動作中かどうかを表示する提示板との２つの提示板は、前記第１トップカバーと前記第２トップカバーとの近接箇所に設けられている、
ことを特徴とする請求項７に記載のヒューマンコンピューターインタラクション型スポーツ用途車。
【請求項１２】
前記バランス制御システムは、
電源と、
複数のセンサと、複数の前記センサ、前記電源、および前記車輪ハブモータに電気的に接続され、前記センサから伝送される検出信号に基づいて、前記車輪ハブモータによる前記車輪の回転駆動を制御するコントローラと、が設けられた回路板と、を備える、
ことを特徴とする請求項７に記載のヒューマンコンピューターインタラクション型スポーツ用途車。
【請求項１３】
前記回路板は、前記トップカバーと前記ボトムカバーとの間に設けられて前記トップカバーに固定され、
前記回路板の表面に垂直であり、前記トップカバーと前記回路板とで形成される収容空間に収容される放熱素子は、前記回路板の片側に接続されている、
ことを特徴とする請求項１２に記載のヒューマンコンピューターインタラクション型スポーツ用途車。
【請求項１４】
前記バランス制御システムに接続されて減速走行時に点灯し、外部に透明な尾灯ケースが設けられる尾灯は、前記取付板に設けられている、
ことを特徴とする請求項１に記載のヒューマンコンピューターインタラクション型スポーツ用途車。
【請求項１５】
前記車輪は、前記車輪の中央位置から延び出て前記取付板に固定される固定軸をさらに含む、
ことを特徴とする請求項１に記載のヒューマンコンピューターインタラクション型スポーツ用途車。
【国際調査報告】
2019510669.tif 000011
2019510669.tif 000012
2019510669.tif 000013
2019510669.tif 000014
2019510669.tif 000015
2019510669.tif 000016
2019510669.tif 000017
2019510669.tif 000018