(57)【要約】本発明は、ゴルフアドレス時、正確に正方向に直角に姿勢を取るように補助するゴルフメガネおよびその動作方法に関し、より詳細には、ゴルフメガネに設けられたジャイロセンサと加速度計などの慣性測定装置を用いて、ゴルファーが直角となるように回転する時、その回転した角度を計算し、その回転角に比例する周期でメガネの前面左側あるいは前面右側に設けられたＬＥＤを点滅して、追加的に回転すべき方向と回転角が分かるようにして正確に直角に姿勢を取るように補助する方向整列補助用ゴルフメガネおよびその動作方法に関する。本発明に係る方向整列補助用ゴルフメガネによれば、競技アシスタントの補助なくても、ゴルフアドレス時、正確に方向を取ることができて、ゴルフ点数の向上に役立つ効果がある。【選択図】図２
2019529016.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルフメガネであって、
該ゴルフメガネの前面両側にそれぞれ配置された第１ＬＥＤおよび第２ＬＥＤと、
前記ゴルフメガネの側面脚に配置された左側ボードおよび右側ボードと、
前記左側ボードおよび前記右側ボードにそれぞれ配置された近接センサとを備え、
前記左側ボードおよび前記右側ボードが軟性印刷回路基板により連結される方向整列補助用ゴルフメガネ。
【請求項２】
前記左側ボードおよび前記右側ボードのうちの一方には、慣性測定装置センサと、主制御部と、低電力ブルートゥース（登録商標）通信部とがさらに設けられ、
前記左側ボードおよび前記右側ボードのうちの他方には、充電装置と、充電池とがさらに設けられている請求項１に記載の方向整列補助用ゴルフメガネ。
【請求項３】
前記慣性測定装置センサから取得した回転角速度を用いて正方向から回転した回転角度を算出し、
該回転角度に応じて前記第１ＬＥＤまたは前記第２ＬＥＤを点滅させて、回転すべき方向および追加回転量に関する情報を使用者が容易に認識できる請求項２に記載の方向整列補助用ゴルフメガネ。
【請求項４】
前記回転角度は、下記数式１および数式２により計算される請求項３に記載の方向整列補助用ゴルフメガネ。
【数１】
2019529016.tif 000006
ここで、ψはＺ軸回転角、φはＸ軸回転角、θはＹ軸回転角を示し、ｇｘ、ｇｙおよびｇｚは加速度計値を示す。
【数２】
2019529016.tif 000007
ここで、ωｘ、ωｙ、ωｚはジャイロ瞬間角速度値を示す。
【請求項５】
前記ゴルフメガネを着用した前記使用者がボールの進行方向の正面を眺めた状態で前記近接センサに手を近づける場合、正方向であることを認識し、
前記近接センサが前記主制御部（ＭＣＵ）にインタラプト（ＩＮＴ）を発生して該主制御部（ＭＣＵ）を節電モードから動作モードに変更し、前記慣性測定装置センサの前記Ｚ軸回転角を０に設定し、両側の前記第１ＬＥＤを同時に点滅して、前記使用者に命令が正確に認識されたことを知らせ、
前記使用者がアドレス姿勢を取るためにＺ軸を中心に初期回転時、回転方向を認知して左手あるいは右手使用者であることを認知し、両側の前記第１ＬＥＤの点滅を中止し、
前記使用者が９０度付近で回転し続ける時、前記回転角度が予め定められた所定の範囲に到達しない場合、前記第１ＬＥＤを点滅して、回転すべき方向および追加的に必要な回転量を表示し、
前記回転角度が予め定められた所定の範囲に到達した場合、前記第１ＬＥＤをオフし前記第２ＬＥＤをオンして、前記使用者に正確な方向にアドレスされたことを知らせ、
前記使用者が前記ボールを打つために定められた角度に上体を下げる動作を認識して、前記第２ＬＥＤをオフすることにより、最終的に正確な方向および姿勢を取ったことを知らせ、
前記使用者が前記ボールを打って正方向に姿勢が原状復帰した時（０度）を認識して、自動的に節電モードに入る請求項４に記載の方向整列補助用ゴルフメガネ。
【請求項６】
ゴルフメガネを着用した使用者がボールの進行方向の正面を眺めた状態で近接センサに手を近づける場合、正方向であることを認識するステップと、
前記近接センサが主制御部（ＭＣＵ）にインタラプト（ＩＮＴ）を発生して該主制御部（ＭＣＵ）を節電モードから動作モードに変更し、慣性測定装置センサのＺ軸回転角を０に設定し、両側の第１ＬＥＤを同時に点滅して、前記使用者に命令が正確に認識されたことを知らせるステップと、
前記使用者がアドレス姿勢を取るためにＺ軸を中心に初期回転時、回転方向を認知して左手あるいは右手使用者であることを認知し、両側の前記第１ＬＥＤの点滅を中止するステップと、
前記使用者が９０度付近で回転し続ける時、回転角度が予め定められた所定の範囲に到達しない場合、前記第１ＬＥＤを点滅して、回転すべき方向および追加的に必要な回転量を表示するステップと、
前記回転角度が予め定められた所定の範囲に到達した場合、前記第１ＬＥＤをオフし第２ＬＥＤをオンして、前記使用者に正確な方向にアドレスされたことを知らせるステップと、
前記使用者が前記ボールを打って正方向に姿勢が原状復帰した時（０度）を認識して、自動的に節電モードに入るステップとを含む方向整列補助用ゴルフメガネの動作方法。
【請求項７】
前記使用者に正確な方向にアドレスされたことを知らせるステップの後、前記使用者が前記ボールを打つために腰を定められた角度に曲げた時を認識して、点滅している前記第２ＬＥＤをオフして、前記使用者が正確に姿勢を取ったことを知らせるステップをさらに含む請求項６に記載の方向整列補助用ゴルフメガネの動作方法。
【請求項８】
前記回転角度は、下記数式１および数式２により計算される請求項６に記載の方向整列補助用ゴルフメガネの動作方法。
【数１】
2019529016.tif 000008
ここで、ψは前記Ｚ軸回転角、φはＸ軸回転角、θはＹ軸回転角を示し、ｇｘ、ｇｙおよびｇｚは加速度計値を示す。
【数２】
2019529016.tif 000009
ここで、ωｘ、ωｙ、ωｚはジャイロ瞬間角速度値を示す。
【請求項９】
取得された情報が、低電力ブルートゥース（登録商標）通信部（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ：ＢＬＥ）を介してスマート機器の使用者に伝達されるステップをさらに含む請求項８に記載の方向整列補助用ゴルフメガネの動作方法。
【請求項１０】
ボタンを用いずに付加機能を行うためにインタラプト（ＩＮＴ）を発生する時、加速度計値を用いて現在の前記ゴルフメガネの位置が正面、下あるいは上を見ているかを把握した後、前記ゴルフメガネが正面を見ている場合は動作モード、下を見ている場合はシステム管理モード（ソフトウェアアップデート）、上を見て動かない場合はジャイロ矯正（キャリブレーション）モードに入り、定められた作業を行う請求項６に記載の方向整列補助用ゴルフメガネの動作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフアドレス時、正確に正方向に直角に姿勢を取るように補助するゴルフメガネおよびその動作方法に関し、より詳細には、ゴルフメガネに設けられたジャイロセンサと加速度計などの慣性測定装置を用いて、ゴルファーがゴルフボールの進行方向と直角となるように回転する時、その回転した角度を計算し、その回転角に比例する周期でメガネの前面左側あるいは前面右側に設けられたＬＥＤを点滅して、追加的に回転すべき方向と回転角が分かるようにして正確に直角に姿勢を取るように補助する方向整列補助用ゴルフメガネおよびその動作方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
機械式ジャイロは、主に航空機の姿勢制御のために用いられてきた。近年は、電子技術および微細加工技術の発達でＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ  Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍ）ジャイロおよび加速度計が開発され、スマートフォンを含む様々な情報機器などに内蔵されてきており、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）とともにＭＥＭＳジャイロセンサから計算された姿勢情報を用いた多様な機能および応用製品が開発されてきた。
【０００３】
スポーツでも姿勢情報が有用に応用されているが、特に、ゴルフ競技で距離情報取得のために携帯型ＧＰＳ装備が普遍的に用いられている。
しかし、ゴルフ競技では、距離情報とともに方向情報が重要であることから、このために、同期化したジャイロおよび加速度計のような慣性測定装置（Ｉｎｅｒｔｉａｌ  Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ  Ｕｎｉｔ：ＩＭＵ）を用いた、腰に着用する製品が開発された。しかし、腰に着用しなければならない制約によって、情報を伝達するチャネルとして音声や振動を利用しなければならず、その伝達する内容も、最終的に整列された場合にのみ整列されたことを知らせる方式である。より具体的には、次の問題点がある。
【０００４】
第一、ゴルファーがゴルフボールを打つためには、まず正面を見つめた後にボタンを押して正方向を指定するが、ボタンを押す時に発生する振れによって、デバイスに内蔵されたジャイロおよび加速度センサが影響を受けて姿勢情報に誤差を発生する。
【０００５】
第二、この後、使用者がゴルフボールを打つために方向を決める時、直角に回転をするが、音声や振動は現在の状態を速い速度で伝達するのに多くの限界があり、最終的には、使用者が直角に方向を決めた場合（実質的には、定められた範囲内に入った場合）にのみ音声や振動で状態を伝達する。ここで、振動は方向を決めていく中間情報を伝達できないので不都合であり、音声では中間情報の伝達が可能であるものの伝達速度が十分でなくて、かかる不都合が解決しない。特に、音声は同伴競技者を含む周辺に所望しない騒音源となることにより、その使用に大きな制限となっている。
【０００６】
かかる不都合な点を解決するためには、情報を視覚で伝達可能なメガネの形態が最も理想的である。現在、メガネに必要な情報を重畳させる拡張現実技術としてグーグルグラスのような製品をスポーツ用品に応用しようとする試みもあるが、スポーツへの適用には、使用時間の制限、大きいサイズ、着用時における他の競技者の社会的な拒否感などの問題点がある。
【０００７】
また、このような拡張現実メガネは、ホログラムなどの技術でグラフィックをメガネのガラスに直接投影して見せる装備で、メガネに投影されたグラフィック情報を使用者が認識するためには焦点を移動しなければならないが、これは、長期間使用時、眩暈の根本的な理由とされている。特に、ゴルフでは５時間以上長時間着用しなければならず、ボールを打つ微妙な瞬間に焦点を調整しなければならないことは、非常に大きな問題である。
【０００８】
一方、ゴルフはグリーンあるいはホール方向にゴルフボールを正確に飛ばさなければならない競技である。図１に示すように、ゴルフボールを打つためには、アドレス時、正方向１１に正確に直角となる方向１２に回転した後、ゴルフボールを打撃するようになる。
【０００９】
一般的に、人は方向を決めるために視覚を用いるが、正面にある物体を見て正方向姿勢を取る時は誤差がほとんどないが、側面にある物体を見て顔を回して物体を注視しながら９０度回転した姿勢を取ろうとする時は視覚の差によって非常に大きな誤差を示す。
【００１０】
プロゴルフ競技ではこのような問題点によって、同行する競技補助員（キャディ）がセットアップ姿勢を取るゴルファーの側面で正方向にあるグリーンあるいはホールを見て方向を矯正してくれるのである。しかし、アマチュアゴルファーは一般的に競技補助員（キャディ）の補助が可能でなく、誤った方向にゴルフボールを打撃する場合が非常によく発生する。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【００１１】
【非特許文献１】Ｇｒａｎｔ  Ｂａｌｄｗｉｎ，  Ｒｏｂｅｒｔ  Ｍａｈｏｎｙ，  Ｊｏｃｈｅｎ  Ｔｒｕｍｐｆ，  Ｔａｒｅｋ  Ｈａｍｅｌ  ＆  Ｔｈｉｂａｕｌｔ  Ｃｈｅｖｉｒｏｎ，  “Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  ｆｉｌｔｅｒ  ｄｅｓｉｇｎ  ｏｎ  ｔｈｅ  Ｓｐｅｃｉａｌ  Ｅｕｃｌｉｄｅａｎ  ｇｒｏｕｐ  ＳＥ（３），”  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ（ＥＣＣ），  ２００７  Ｅｕｒｏｐｅａｎ
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明が解決しようとする技術的課題は、社会的な拒否感なく一般的に市中で入手できる、慣性測定装置センサ（ＩＭＵセンサ）とＬＥＤとを備え、慣性測定装置センサ（ＩＭＵセンサ）から取得した回転角速度を用いて正方向から回転した回転角度をリアルタイムに計算し、これを使用者に視覚的に迅速で効率的に伝達できる方向整列補助用ゴルフメガネおよびその動作方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の技術的課題をなすための、本発明に係る方向整列補助用ゴルフメガネは、該ゴルフメガネの前面両側にそれぞれ配置された第１ＬＥＤおよび第２ＬＥＤと、前記ゴルフメガネの側面脚に配置された左側ボードおよび右側ボードと、前記左側ボードおよび前記右側ボードにそれぞれ配置された近接センサとを備え、前記左側ボードおよび前記右側ボードが軟性印刷回路基板により連結される。
【００１４】
上記の技術的課題を解決するために、本発明に係る方向整列補助用ゴルフメガネの動作方法は、ゴルフメガネを着用した使用者がボールの進行方向の正面を眺めた状態で近接センサに手を近づける場合、正方向であることを認識するステップと、前記近接センサが主制御部（ＭＣＵ）にインタラプト（ＩＮＴ）を発生して該主制御部（ＭＣＵ）を節電モードから動作モードに変更し、慣性測定装置センサのＺ軸回転角を０に設定し、両側の第１ＬＥＤを同時に点滅して、前記使用者に命令が正確に認識されたことを知らせるステップと、前記使用者がアドレス姿勢を取るためにＺ軸を中心に初期回転時、回転方向を認知して左手あるいは右手使用者であることを認知し、両側の前記第１ＬＥＤの点滅を中止するステップと、前記使用者が９０度付近で回転し続ける時、前記回転角度が予め定められた所定の範囲に到達しない場合、前記第１ＬＥＤを点滅して、回転すべき方向および追加的に必要な回転量を表示するステップと、回転角度が予め定められた所定の範囲に到達した場合、前記第１ＬＥＤをオフし第２ＬＥＤをオンして、前記使用者に正確な方向にアドレスされたことを知らせるステップと、前記使用者が前記ボールを打つために腰を定められた角度に曲げた時を認識して、点滅している前記第２ＬＥＤをオフして、前記使用者が正確に姿勢を取ったことを知らせるステップと、前記使用者が前記ボールを打って正方向に姿勢が原状復帰した時（０度）を認識して、自動的に節電モードに入るステップとを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明により社会的な着用の拒否感がない一般的な形態のゴルフメガネの製作が可能である。細部的に、近接センサを用いて制御時、慣性測定装置センサに印加されるエラーを除去し、慣性測定装置から取得したＺ軸回転角を軽量のＬＥＤに点滅周期として表示することにより、ゴルファーに焦点変更なくても認知されるように、迅速に情報を伝達可能になった。
【００１６】
結果的に、本発明に係る方向整列補助用ゴルフメガネを着用したゴルファーは、競技アシスタントの補助なくても、ゴルフアドレス時、正確に方向を取ることができて、ゴルフ点数の向上に役立つ。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】一般的なゴルフアドレス時の方向を説明するための図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る方向整列補助用ゴルフメガネの構成を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る方向整列補助用ゴルフメガネの動作方法のフロー図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る方向整列補助用ゴルフメガネの動作方法の各ステップを説明するための図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る方向整列補助用ゴルフメガネの動作方法の各ステップを説明するための図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る方向整列補助用ゴルフメガネの動作方法の各ステップを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を添付した図面を参照して詳細に説明する。
図２は、本発明の一実施形態に係る方向整列補助用ゴルフメガネの構成を示す図である。
図２に示されるように、本発明の一実施形態に係る方向整列補助用ゴルフメガネは、ゴルフメガネの前面両側にそれぞれ配置された第１ＬＥＤ２１および第２ＬＥＤ２２と、ゴルフメガネの側面脚に配置された左側ボードおよび右側ボードと、左側ボードおよび右側ボードにそれぞれ配置された近接センサ２３，２４とを備え、左側ボードおよび右側ボードは、軟性印刷回路基板２５によって連結されている。
【００１９】
以下、第１ＬＥＤは赤色ＬＥＤ、第２ＬＥＤは青色ＬＥＤとして一例として説明するが、その色を自由に変更することができることは当然である。
この時、右側ボードには、慣性測定装置センサ２６と、主制御部および低電力ブルートゥース（登録商標）通信部（ＭＣＵ／ＢＬＥ）２７とがさらに設けられ、左側ボードには、充電装置２８と、充電池２９とがさらに設けられる。
【００２０】
近接センサを左右両側に対で設ける理由は、ゴルファーによって左手あるいは右手の一方はゴルフクラブを握っている場合に備えたもので、ゴルフクラブを握っていない手で都合よく制御するためである。
【００２１】
本発明の一実施形態に係る方向整列補助用ゴルフメガネは、慣性測定装置センサ２６によって取得した回転角速度を用いて正方向から回転した回転角度を算出し、回転角度に応じて赤色ＬＥＤ２１または青色ＬＥＤ２２を点滅させて、使用者が回転すべき方向および追加回転量に関する情報を使用者が容易に認識できるようにする。
【００２２】
ゴルフメガネは、迅速で正確に情報を表示するために視覚を用いなければならないが、焦点変更のない方法が考案されなければならず、ゴルフスイングに負担を与えないように非常に軽量でなければならない。また、動作制御は、慣性測定装置（ＩＭＵ）に悪影響がない非接触式ユーザインタフェースでなければならない。
【００２３】
このために、本発明は、ゴルフアドレス時、打とうとする正方向から回転した角度をゴルファーが焦点変更なくても認知できる方法で、着用したメガネに設けられた軽量の赤色ＬＥＤおよび青色ＬＥＤを適切な方法で点滅して視覚的に表示する方法に関する。
図３は、本発明の一実施形態に係る方向整列補助用ゴルフメガネの動作方法のフロー図であり、図４〜図６は、本発明の一実施形態に係る方向整列補助用ゴルフメガネの動作方法の各ステップを説明するための図である。
【００２４】
図３および図４〜図６を参照して、本発明の一実施形態に係る方向整列補助用ゴルフメガネの動作方法を説明する。
本発明の一実施形態に係る方向整列補助用ゴルフメガネの動作方法は、第１ステップＳ１〜第６ステップＳ６を含む。
【００２５】
まず、第１ステップＳ１は、ゴルフメガネの左右側の脚に位置する近接センサに手を近づけることにより（３２）、初期状態Ｓ０の節電モードから動作モードに移り、ゴルファーが打とうとする正方向を認識するステップである。（Ｓ１）
第２ステップＳ２は、第１ステップＳ１の後、慣性測定装置センサ（ＩＭＵセンサ）のＺ軸回転角を０度に初期化し、両側のＬＥＤを同時に点滅して、ゴルファーに正方向の設定が完了したことを知らせるステップである。（Ｓ２）
【００２６】
第３ステップＳ３は、第２ステップＳ２の後、ゴルファーがアドレス姿勢を取るためにＺ軸を中心に左あるいは右に初期回転する時（３３）、初期方向を認知して左手あるいは右手使用者であることを認識するステップである。（Ｓ３）
第４ステップＳ４は、第３ステップＳ３の後、ゴルファーが直角方向に回転し続ける時、メガネの左側あるいは右側に設けられた赤色ＬＥＤを点滅して、回転すべき方向と必要な回転角をＬＥＤの点滅速度で表示するステップである。（Ｓ４）
【００２７】
第５ステップＳ５は、第４ステップＳ４の後、ゴルファーが直角前後に予め設定された範囲（通常、１度）に入った時（３４）、赤色ＬＥＤをオフし青色ＬＥＤをオンして、ゴルファーに正確な角度に回転したことを知らせるステップである。（Ｓ５）
一方、第５ステップＳ５の後、ゴルファーがボールを打つために腰を定められた角度に曲げた時を認識して、点滅している青色ＬＥＤをオフして、ゴルファーが正確に姿勢を取ったことを知らせる第５−１ステップＳ５−１をさらに含むこともできる。
【００２８】
第６ステップＳ６は、ゴルファーがボールを打った後、正方向に姿勢が原状復帰した時（３５）、Ｚ軸回転角が０度になる時点を認識して、再び初期状態Ｓ０の節電モードに入るステップである。（Ｓ６）
一方、前記各ステップで取得された情報は、低電力ブルートゥース（登録商標）（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ：ＢＬＥ）通信でスマート機器（スマートフォン、スマートウォッチ）にその他の分析のために選択的に伝達される。
【００２９】
初期状態で、慣性測定装置センサ２６と主制御部（ＭＣＵ）は、節電のために節電モードであり、近接センサ２３，２４は、近接を認識できる状態である。以下、前記製品を着用した状態で使用者がボールを打つために方向を認識する過程を説明する。
【００３０】
図４に示されるように、使用者が打とうとする方向１１を視覚で確認した後、しばらく動かない姿勢で左側あるいは右側に位置する近接センサ２３，２４に手を近づけると（４４）、近接センサは、これを認識して主制御部（ＭＣＵ）にインタラプト（ＩＮＴ）を発生する。インタラプト（ＩＮＴ）を受けた主制御部（ＭＣＵ）は、節電状態から抜け出して、慣性測定装置センサ２６のジャイロセンサを動作モードに設定し、Ｚ（４１）軸回転角を０度に設定し、Ｘ（４２）軸とＹ（４３）軸の回転初期角は、加速度計測定値から下記数式１により計算された値を用いる。本発明では、図４に示されるように、正面方向をＸ軸、右側方向をＹ軸、下方向をＺ軸と定義して用いる。
【００３１】
ボタンを用いずにメガネを制御するために、インタラプト（ＩＮＴ）が発生する時、加速度計値を用いて現在のメガネの位置が正面、下あるいは上を見ているかを把握する。メガネが正面を見ている場合は動作モード、下を見ている場合はシステム管理モード（ソフトウェアアップデート）、上を見て動かない場合はジャイロ矯正（キャリブレーション）モードに入り、定められた作業を行う。
【００３２】
【数１】
2019529016.tif 000003
ここで、ψはＺ軸回転角、φはＸ軸回転角、θはＹ軸回転角を示し、ｇｘ、ｇｙおよびｇｚは加速度計値を示す。
【００３３】
【数１Ａ】
2019529016.tif 000004
ここで、Ｒ（０）は数式２で用いられる初期回転マトリクス（ｉｎｉｔｉａｌ  ｒｏｔａｔｉｏｎａｌ  ｍａｔｒｉｘ）を示す。
【００３４】
メガネが使用者の命令を認識したことを使用者に知らせるために、両側に設けられた赤色ＬＥＤを同時に点滅することにより、手動作認識と慣性測定装置（ＩＭＵ）とを動作モードに設定したことを知らせる。このステップの後に、ゴルファーがボールを打つために回転すると、ジャイロセンサは瞬間角速度を測定することから、回転角はジャイロセンサの瞬間角速度を用いて下記数式２により得る。ここで、△ｔはジャイロサンプリング周期である。
【００３５】
【数２】
2019529016.tif 000005
ここで、ωｘ、ωｙ、ωｚはジャイロ瞬間角速度値を示す。
【００３６】
また、Ｒ（ｔ）は時間ｔにおける回転量を示す回転マトリクス（ｒｏｔａｔｉｏｎａｌ  ｍａｔｒｉｘ）であり、ｒｉｊは３×３マトリクスの素子を示す。
次に、図５に示されるように、右手使用者は右側に回転（５２）を開始し、左手使用者は左側に回転（５１）を開始することから、この時、両側の赤色ＬＥＤの点滅を中止して（５３）、使用者の動きをメガネが認識したことを知らせ、初期に回転する方向を用いて右手使用者あるいは左手使用者であることを認識する。
【００３７】
右手使用者の場合、回転量が９０度以下の場合（５４）、右側の赤色ＬＥＤを点滅し、回転量が９０度を超える場合（５５）は、左側の赤色ＬＥＤを点滅して、どの方向に追加回転あるいは矯正すべきかを知らせる。同じ原理により、左手使用者の場合、回転量が９０度以下の場合（５４）、左側の赤色ＬＥＤを点滅し、回転量が９０度を超える場合（５５）は、右側の赤色ＬＥＤを点滅して、どの方向に追加回転および矯正すべきかを知らせる。
【００３８】
２つの場合とも、図５（ハ）に示されるように、ＬＥＤの点滅周期は、追加的に回転すべき角度に比例する値で発生して、使用者がどの程度追加回転をすべきかが分かるようにする。特に、左右１度程度の、直角に近い定められたエラー範囲に入ると（５６と５７との間）、赤色ＬＥＤの点滅を中止し青色ＬＥＤを点滅することで色を変えて、使用者が直角に近接したことを容易に認識できるようにする。
【００３９】
使用者が点滅し続けるＬＥＤの位置と点滅周期に基づいて方向を修正したり矯正したりすると、９０度整列になる位置が容易に発生することから、この時、両側の青色ＬＥＤを同時に点滅することにより、使用者に９０度整列されたことを知らせる。この後、使用者がボールを打つために上体を曲げる時、数式２を用いてＹ軸に回転する角を計算する。その角が定められた範囲（例えば、４５度）に入る場合、点滅していた左右青色ＬＥＤの点滅を中止して、最終的に方向および姿勢を正確に取ったことを知らせる。例外的に、前記のような整列過程のうち、使用者が方向整列を取り消す場合、両側に位置する近接センサ２３，２４に手を近づけることにより、図３の初期状態Ｓ０に復帰（３１）できる。
【００４０】
９０度直角に整列された状態で、使用者はゴルフスイングをし、フィニッシュ姿勢を取りながら自然にボールの飛ぶ方向を眺めるようになる。この過程で、図６に示されるように、慣性測定装置（ＩＭＵ）のＺ軸回転角が０になる時点（６１）が発生するが、主制御部（ＭＣＵ）は、この時点を認識して、電源節約のために慣性測定装置センサ（ＩＭＵセンサ）を節電モードにセットし、主制御部（ＭＣＵ）自体は、近接センサ２３，２４のみ認識可能な節電モードに切り替えると、追加的な使用者の制御なしに、図３の初期状態に自動復帰し、続いて、図３の過程が繰り返し使用できる。
【００４１】
以上、本発明に関する技術思想を添付図面とともに述べたが、これは本発明の好ましい実施例を例示的に説明したものであって、本発明を限定するものではない。また、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者であれば誰でも本発明の技術的思想の範疇を離脱しない範囲内で多様な変形および模倣が可能であることは明らかな事実である。
【符号の説明】
【００４２】
１１  正方向
１２  直角方向
２１，２２  赤色および青色ＬＥＤ対
２３，２４  近接センサ
２６  慣性測定装置センサ
２７  ＭＣＵ／ＢＬＥ
２８  充電装置
２９  充電池
３１  整列取消信号
３２  近接認識
３３  初期回転認識
３４  直角整列認識
３５  Ｚ軸回転角が０になることを認識
３６  上体腰角認識
４１  Ｚ軸回転角
４２  Ｘ軸回転角
４３  Ｙ軸回転角
４４  近接認識
５１  左手使用者の初期回転角
５２  右手使用者の初期回転角
５３  初期回転角の前に両側の赤色ＬＥＤ点滅
５４  右手使用者の右側の赤色ＬＥＤ点滅、左手使用者の左側の赤色ＬＥＤ点滅
５５  右手使用者の左側の赤色ＬＥＤ点滅、左手使用者の右側の赤色ＬＥＤ点滅
５６，５７  両側の青色ＬＥＤの点滅区間
６１  Ｚ軸回転角が０になる時点
【図１】
2019529016.tif 000010
【図２】
2019529016.tif 000011
【図３】
2019529016.tif 000012
【図４】
2019529016.tif 000013
【図５】
2019529016.tif 000014
【図６】
2019529016.tif 000015
【国際調査報告】
2019529016.tif 000016
2019529016.tif 000017
2019529016.tif 000018
2019529016.tif 000019
2019529016.tif 000020
2019529016.tif 000021