(57)【要約】本発明は、本体（１４）に接続可能な少なくとも１つの付属品（４、４．１）と、本体（１４）内に配置された少なくとも１つの第１の充電式エネルギーストレージ（１２）と、付属品（４、４．１）内に配置された少なくとも１つのさらなる充電式エネルギーストレージ（１０）と、充電式エネルギーストレージ（１０、１２）のうちの少なくとも１つによりエネルギーを供給可能な少なくとも１つの消費体（６、４６）とを備える家庭用掃除器具（２、２．１）、特に掃除機（２、２．１）に関し、第１の充電式エネルギーストレージ（１２）とさらなる充電式エネルギーストレージ（１０）との間に配置された少なくとも１つの第１のスイッチユニット（１３）が設けられ、第１のスイッチユニット（１３）は、第１の充電式エネルギーストレージ（１２）とさらなる充電式エネルギーストレージ（１０）とを、第１のスイッチ位置においては並列に、かつ／または第２のスイッチ位置においては直列に、接続するよう構成される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
家庭用掃除器具（２、２．１）、特に掃除機（２、２．１）であって、
−  本体（１４）に少なくとも接続可能な少なくとも１つの付属品（４、４．１）と、
−  前記本体（１４）内に配置された少なくとも１つの第１の充電式エネルギーストレージ（１２）と、
−  前記付属品（４、４．１）内に配置された少なくとも１つのさらなる充電式エネルギーストレージ（１０）と、
−  前記充電式エネルギーストレージ（１０、１２）のうちの少なくとも１つによりエネルギーを供給可能な少なくとも１つの消費体（６、４６）と、
を備える家庭用掃除器具（２、２．１）であって、
−  前記第１の充電式エネルギーストレージ（１２）と前記さらなる充電式エネルギーストレージ（１０）との間に配置された少なくとも１つの第１のスイッチユニット（１３）が提供され、
−  前記第１のスイッチユニット（１３）が、前記第１の充電式エネルギーストレージ（１２）と前記さらなる充電式エネルギーストレージ（１０）とを、第１のスイッチ位置において並列に、第２のスイッチ位置において直列に接続するよう構成される、
ことを特徴とする、家庭用掃除器具（２、２．１）。
【請求項２】
前記家庭用掃除器具（２、２．１）が、前記第１のスイッチユニット（１３）を制御するよう構成された制御ユニット（１１）を備えることを特徴とする、請求項１に記載の家庭用掃除器具（２、２．１）。
【請求項３】
前記制御ユニット（１１）が、前記家庭用掃除器具（２、２．１）の動作状態に応じて前記第１のスイッチユニット（１３）を制御するよう構成されることを特徴とする、請求項２に記載の家庭用掃除器具（２、２．１）。
【請求項４】
前記制御ユニット（１１）が、前記家庭用掃除器具（２、２．１）に接続された付属品（４、４．１）の検出された付属品タイプに応じて前記第１のスイッチユニット（１３）を制御するよう構成されることを特徴とする、請求項２または３に記載の家庭用掃除器具（２、２．１）。
【請求項５】
前記制御ユニット（１１）が、少なくとも１つの動作モードに応じて前記第１のスイッチユニット（１３）を制御するよう構成されることを特徴とする、請求項２〜４の何れか一項に記載の家庭用掃除器具（２、２．１）。
【請求項６】
前記制御ユニット（１１）が、前記第１の充電式エネルギーストレージ（１２）の状態および／または前記さらなる充電式エネルギーストレージ（１０）の状態に応じて前記第１のスイッチユニット（１３）を制御するよう構成されることを特徴とする、請求項２〜５の何れか一項に記載の家庭用掃除器具（２、２．１）。
【請求項７】
−  前記第１の充電式エネルギーストレージ（１２）の充電状態を検出し、かつ／または前記さらなる充電式エネルギーストレージ（１０）の充電状態を検出する少なくとも１つの検出ユニット（１５、５４）が設けられ、
−  前記制御ユニット（１１）が、少なくとも１つの検出された前記充電状態による比較充電状態未満への降下を検出すると、前記第１の充電式エネルギーストレージ（１２）と前記さらなる充電式エネルギーストレージ（１０）とが並列接続されるような形で前記第１のスイッチユニット（１３）を駆動するよう構成される、
ことを特徴とする、請求項６に記載の家庭用掃除器具（２、２．１）。
【請求項８】
前記第１のスイッチユニット（１３）が、第３のスイッチ状態において前記少なくとも１つの消費体（６、４６）を前記付属品（４、４．１）の前記さらなる充電式エネルギーストレージ（１０）にのみ接続するよう構成されることを特徴とする、請求項１〜７の何れか一項に記載の家庭用掃除器具（２、２．１）。
【請求項９】
−  前記付属品（４、４．１）が、前記本体（１４）に着脱可能に接続され、
−  前記付属品（４、４．１）の前記さらなる充電式エネルギーストレージ（１０）と前記本体（１４）の前記第１の充電式エネルギーストレージ（１２）との間の電気接続を確立するためにプラグ接続（３６）が設けられる、
ことを特徴とする、請求項１〜８の何れか一項に記載の家庭用掃除器具（２、２．１）。
【請求項１０】
−  少なくとも１つの消費体（４６）が前記付属品（４）内に配置され、
−  前記付属品（４．１）が、前記付属品（４．１）内に第２のスイッチユニット（５２）を備え、
−  前記制御ユニット（１１）が、前記付属品（４．１）の前記さらなる充電式エネルギーストレージ（１０）のみが前記付属品（４．１）の前記消費体（４６）にエネルギーを供給するような形で前記第２のスイッチユニット（５２）を駆動するよう構成される、
ことを特徴とする、請求項１〜９の何れか一項に記載の家庭用掃除器具（２、２．１）。
【請求項１１】
家庭用掃除器具（２、２．１）用、特に請求項１〜１０の何れか一項に記載の家庭用掃除器具（２、２．１）用の基地ステーション（６０）であって、家庭用掃除器具（２、２．１）の本体（１４）のさらなる充電ポート（３６．２）に対応する第１の充電ポート（６８）を備えた第１の充電モジュール（６３）を備える、前記基地ステーション（６０）であって、
−  前記基地ステーション（６０）は、付属品（４、４．１）のさらなる充電ポート（３４）に対応するさらなる充電ポート（７０、７２）を備えた少なくとも１つのさらなる充電モジュール（６５、６７）を備える、
ことを特徴とする、基地ステーション（６０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、家庭用掃除器具に関し、特に、本体に接続可能な少なくとも１つの付属品と、本体内に配置された少なくとも１つの第１の充電式エネルギーストレージと、付属品内に配置された少なくとも１つのさらなる充電式エネルギーストレージと、充電式エネルギーストレージのうちの少なくとも１つによってエネルギーを供給されることが可能な少なくとも１つの消費体とを備える掃除機に関する。さらに本発明は、家庭用掃除器具の基地ステーションに関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明による家庭用掃除器具は、特に、手持ち式掃除機などの掃除機を指す。家庭用掃除器具は、本体と、本体に接続されたまたは接続可能な付属品とを備える。本体は、利用者のための取っ手を備えてもよく、または取っ手は、本体に接続されたロッド上に配置されてもよい。
【０００３】
本事例での付属品とは、特に、本体に結合可能であるか、または固定接続されている構成要素をいう。付属品は、例えば、表面を掃除するための吸引ユニットまたはノズルユニットとしてもよい。手持ち式掃除機の動作中、そのために設けられた付属品の接触面、例えば付属品のローラおよび／または作動要素などが、掃除される表面と接触する。
【０００４】
吸引デバイスは、特に、本体内に配置される。吸引デバイスは、電気モーターの形態の電気消費体により駆動可能な吸引ファンの形態の作動要素を備える。掃除される表面に位置する粒子を、吸引デバイスによって、吸引デバイスと付属品との間に配置された吸引路を介して吸い上げ可能である。
【０００５】
従来技術には、エネルギーを少なくとも１つの電気消費体に供給するために充電式電気エネルギーストレージが本体内に配置された家庭用掃除器具は多数ある。例えば、ストレージバッテリの形態のエネルギーストレージが、少なくとも１つの消費体に電気エネルギーを供給するために使用される。例えば、吸引デバイスの電気モーターが電気エネルギーを供給されることが可能である。本体内に充電式電気エネルギーストレージを設置することにより、コードなしの、したがって利用者にとって使いやすい動作が可能になる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この種の充電式エネルギーストレージの欠点の１つは、エネルギーストレージの重量が大きいことである。本体内にエネルギーストレージを配置することは、利用者が手持ち式掃除機を操作しながら運ばなければならない重量を増大させる。これは、手持ち式掃除機の操作の快適性を低下させる。したがって、手持ち式掃除機の操作の快適性は低下する。その結果、従来技術では通常、容量のより小さい電気エネルギーストレージが使用され、それによって重量の軽減をもたらしている。
【０００７】
さらに、従来技術の改善された家庭用掃除器具では、さらなる充電式エネルギーストレージを含む能動型付属品が提供されている。さらなる充電式エネルギーストレージは、付属品内に配置された、作動要素の電気モーターおよび／またはセンサなどの電気消費体に、電気エネルギーを供給するために使用される。
【０００８】
実際、この種の家庭用掃除器具では、家庭用掃除器具の電気消費体が利用可能な電気エネルギーの総量は増大している。しかしながら、利用可能な電気エネルギーを柔軟に使用することはできない。これは、家庭用掃除器具の利用者にとっての使いやすさ、さらに性能をも低下させる。
【０００９】
したがって、本発明の目的は、少なくとも、当該技術分野で既知の家庭用掃除器具の欠点を軽減する、特に、家庭用掃除器具の性能および利用者にとっての使いやすさを改善する、家庭用掃除器具を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この目的は、本発明の第１の態様によれば、請求項１に記載の掃除器具によって解決される。家庭用掃除器具、特に掃除機は、本体に少なくとも接続可能な少なくとも１つの付属品を備える。家庭用掃除器具は、本体内に配置された少なくとも１つの第１の充電式エネルギーストレージを備える。家庭用掃除器具は、付属品内に配置された少なくとも１つのさらなる充電式エネルギーストレージを備える。家庭用掃除器具は、充電式エネルギーストレージのうちの少なくとも１つによりエネルギーを供給されることが可能な少なくとも１つの消費体を備える。家庭用掃除器具は、第１の充電式エネルギーストレージとさらなる充電式エネルギーストレージとの間に配置された少なくとも１つの第１のスイッチユニットが提供されることを特徴とする。第１のスイッチユニットは、第１の充電式エネルギーストレージとさらなる充電式エネルギーストレージとを、第１のスイッチ位置において並列に、第２のスイッチ位置において直列に接続するよう構成される。
【００１１】
従来技術と異なり、スイッチユニットが、本体の少なくとも１つの第１の充電式エネルギーストレージと、付属品の少なくとも１つのさらなる充電式エネルギーストレージとを柔軟に相互接続するために設けられるので、家庭用掃除器具の性能および利用者にとっての使いやすさが改善される。特に、性能および利用者にとっての使いやすさは、必要な場合、少なくとも２つのエネルギーストレージの並列接続により容量の増大（より長い動作継続時間）が与えられることが可能であり、さらに、必要な場合、少なくとも２つのエネルギーストレージの直列接続により利用可能な最大電力量の増大が（電圧上昇により）与えられることが可能であるという点において、改善される。さらに、付属品のエネルギーストレージの重量が、好適には、付属品のローラおよび／または作動要素など、付属品の接触面に直接分散される。
【００１２】
家庭用掃除器具は、特に掃除機であってもよい。家庭用掃除器具は、１つの付属品または複数の（異なる）付属品が少なくとも結合可能な本体を備える。付属品は、特に、結合式付属品要素である。少なくとも１つの付属品は、好適には、能動型付属品（例えば能動型ノズル）または受動型付属品（例えば受動型ノズルおよび／または取っ手付きの延長ホース）であってもよい。能動型付属品は、電動センサおよび／または電動アクチュエータなどの少なくとも１つの電気消費体を備える。アクチュエータは、例えば、家庭用掃除器具の作動要素を動作させる、または付属品の作動要素を動作させる電気モーターであってもよい。その一方で、受動型付属品は、電気消費体を備えていない。
【００１３】
家庭用掃除器具は、少なくとも２つの充電式電気エネルギーストレージを備える。充電式エネルギーストレージは、電気エネルギーを蓄積して、それを必要に応じて少なくとも１つの電気消費体に送るように構成される。充電式エネルギーストレージは、好適には蓄電池として構成される。
【００１４】
第１の充電式エネルギーストレージは、本体内に配置され、さらなる充電式エネルギーストレージは、好適には結合式の付属品内に配置される。追加のエネルギーストレージが家庭用掃除器具の付属品内に配置されるので、家庭用掃除器具および／または能動型付属品を動作させるのに利用可能な電気エネルギーを、特に、本体の重量を増大させることなく、増大できる。
【００１５】
利用可能な電気エネルギーを柔軟に、かつ需要に最適化した形で使用するために、第１のスイッチユニットが設けられる。第１のスイッチユニットは、設けられている少なくとも２つの充電式エネルギーストレージを並列または直列に接続するスイッチ手段を備える。第１のスイッチ位置では、充電式エネルギーストレージは並列接続され、第２のスイッチ位置では、充電式エネルギーストレージは直列接続される。このように、現在の要求に応じて、利用可能な最大電力が増大され、または家庭用掃除デバイスの動作継続時間が延長される。
【００１６】
本発明による家庭用掃除器具の第１の実施形態によれば、家庭用掃除器具は、第１のスイッチユニットを制御するよう構成された制御ユニットを備えてもよい。好適な実施形態によれば、家庭用掃除器具は、家庭用掃除器具の動作状態に応じて第１のスイッチユニットを制御するよう構成された制御ユニットを備えてもよい。例えば、少なくとも１つの第１の検出可能な動作状態では、第１のスイッチユニットは（常に）第１のスイッチ位置にセットされ、かつ／または少なくとも１つのさらなる動作状態では、第１のスイッチユニットは（常に）第２のスイッチ位置にセットされることが制御ユニットにおいて実装されてもよい。接続中、現在の動作状態を考慮に入れることにより、利用者にとっての使いやすさを自動的に改善できる。
【００１７】
あるいは、またはさらに、制御ユニットは、家庭用掃除器具に接続された付属品の検出された付属品タイプに応じて第１のスイッチユニットを制御するよう構成できる。付属品のタイプ、および特にそれに関連する意図される用途を理由に、所定の動作モードは、例えば、第１のスイッチユニットが第１のスイッチ位置または第２のスイッチ位置にセットされるような形で第１のスイッチユニットを制御してもよい。これは、例えば、表面を掃除する目的で本体に接続された受動型吸引ノズルを備えた吸引ホースであって、前記吸引ノズルはさらなる充電式エネルギーストレージを有する吸引ホースの場合に、その使用により生じる吸引ラインフロー損失（独：stroemungstechnisch bedingten Saugleistungsverluste，英：suction line flow losses）を補償することを可能にするが、これは、第１の動作モードが提供され、このモードでは第１のスイッチユニットが少なくとも２つの充電式エネルギーストレージを互いに直列に切り替えて、これから生じる増大した吸引性能が発生した損失を補償するからである。
【００１８】
制御ユニットは、好適には、第１の充電式エネルギーストレージの状態および／またはさらなる充電式エネルギーストレージの状態に応じて第１のスイッチユニットを制御するよう構成できる。状態は、特に、第１の充電式エネルギーストレージ、さらなる充電式エネルギーストレージ、および／または少なくとも２つの充電式エネルギーストレージの現在の充電状態であってもよい。制御ユニットは充電式エネルギーストレージの（現在の）充電状態に応じて第１のスイッチユニットを制御するので、家庭用掃除器具の利用可能な動作時間を特に増大できる。
【００１９】
制御ユニットは、少なくとも部分的にハードウェアモジュールとして、かつ／または少なくとも部分的にソフトウェアモジュールとして構成されてもよい。
【００２０】
特に好適な実施形態によれば、第１の充電式エネルギーストレージの充電状態を検出し、かつ／またはさらなる充電式エネルギーストレージの充電状態を検出する少なくとも１つの検出ユニットを設けることができる。当然のことながら、２つ（以上）の別々の検出ユニットを設けることもできる。検出ユニットは、充電式エネルギーストレージの現在の充電状態を判断する測定モジュールを備えてもよい。測定モジュールは、例えば、化学的測定、電圧依存性測定、電流積分（独：Strom-integrative，英：power-integrative）測定、圧力依存性測定、または蓄電池インピーダンス測定を行ってもよい。少なくとも１つの検出ユニットは、制御ユニットへの通信接続を有してもよく、制御ユニットに測定された充電状態を提供してもよい。
【００２１】
制御ユニットは、少なくとも１つの検出された充電状態による比較充電状態（独：Vergleichsladezustand ，英：comparative charging state）未満への降下を検出すると、第１の充電式エネルギーストレージとさらなる充電式エネルギーストレージとが並列接続されるような形で第１のスイッチユニットを駆動するよう構成されてもよい。例えば、第１の比較充電状態（例えば１０〜５０％の間）が、本体の第１の充電式エネルギーストレージに対して指定されてもよい。本体の第１の充電式エネルギーストレージの現在の充電状態がこの第１の比較充電状態未満に降下すれば、本体の第１の充電式エネルギーストレージの、付属品のさらなる充電式エネルギーストレージに対する並列接続が、特に動作期間を延長するために、自動的に引き起こされてもよい。さらに、または代わりに、さらなる比較充電状態（例えば１０〜５０％の間）が、付属品のさらなる充電式エネルギーストレージに対して指定されてもよい。ここでも、付属品のさらなる充電式エネルギーストレージの現在の充電状態がさらなる比較充電状態未満に降下すれば、特に動作時間を延長するために、本体の第１のエネルギーストレージの、付属品のさらなるエネルギーストレージに対する並列接続が自動的に引き起こされるものと規定されてもよい。
【００２２】
代わりのまたは好適には追加の実施形態では、制御ユニットは、少なくとも１つの動作モードに応じて第１のスイッチユニットを制御するよう構成できる。家庭用掃除デバイスは、好適には種々の動作モードで動作できる。動作モードは、例えば、異なる最大電力が電気消費体に供給されるという点で異なってもよい。例えば、第１の動作モードでは、特に強い吸引力を供給するために、吸引ファンの電気モーターが、さらなる動作モードよりも高速（例えば最大１５００００ｍｉｎ−１）で動作させられることが可能である。本発明によれば、第１の動作モードは、第１のスイッチユニットが少なくとも２つの充電式エネルギーストレージを相互に直列接続することにより提供されてもよい。例えば２４Ｖの最大利用可能動作電圧が、特に、最大４８Ｖまで、５０％〜１００％増大されることが可能である。これは、例えば、個々に設計されたモーターをより高速に動作させることを可能にする。このために、制御ユニットは、対応する第１の動作モードを検出してもよく、検出された動作モードに応じて第１スイッチユニットを駆動させてもよい。さらなる（省エネルギー）動作モードでは、例えばエネルギーを節約するために、電気モーターがより低速（より低い最大電力または動作電圧）で動作させられることが可能である。他方の動作モードが検出されると、制御ユニットは、第１のスイッチユニットに、少なくとも２つの充電式エネルギーストレージを並列接続させてもよい。
【００２３】
（所望の）動作モードは、利用者によって、例えば家庭用掃除器具上のユーザインターフェースを介して前もってセットできる。あるいは、またはさらに、家庭用掃除器具は、１つまたは複数のセンサを備えてもよい。超音波センサなどのセンサが、特に付属品内に配置されてもよい。少なくとも１つのセンサは、例えば、現在掃除しようとしている表面のタイプ、または現在掃除しようとしている表面の検出される汚れの程度を検出してもよい。検出された床のタイプ、および／または検出された汚れの程度に応じて、評価ユニットは、前もってセットされたルールに従い、最適な動作モードを判断することができる。制御ユニットは、その後に自動的にセットされる動作モードに応じて、第１のスイッチユニットを制御してもよく、第１のスイッチユニットを、第１のスイッチ位置または第２のスイッチ位置にセットさせることができる。
【００２４】
さらなる実施形態によれば、さらに、第１のスイッチユニットが第３のスイッチ状態において少なくとも１つの消費体を付属品のさらなる充電式エネルギーストレージにのみ接続するよう構成されることが規定されてもよい。第１のスイッチユニットは、付属品のさらなる充電式電気エネルギーストレージのみが本体の電気モーターなどの少なくとも１つの消費体に電気エネルギーを供給するような形に制御可能であってもよい。例えば、制御ユニットは、例として、（例えば１０〜５０％など）前もってセットされた第２の比較充電状態まで、付属品のさらなる充電式電気エネルギーストレージのみが、家庭用掃除器具の少なくとも１つの電気消費体に供給するために使用されるような形にプログラムされてもよい。特に、着脱式付属品の事例では、放電したエネルギーストレージを備えた付属品を、充電済みのエネルギーストレージを備えた別の付属品に交換できるという利点がある。言い換えれば、付属品を交換することにより、エネルギーストレージの交換を実施できる。それによって、家庭用掃除器具の動作時間を、単純な手段によりさらに改善できる。
【００２５】
家庭用掃除器具は、少なくとも１つの恒久的に接続された付属品を有してもよい。言い換えれば、この事例では、付属品は（相当な量の組み立て作業なしには）利用者により交換できない。付属品は、好適には、着脱式形式で本体に接続可能である。着脱式とは、特に、利用者の（単純な）行為により本体から分離して、例えばさらなる付属品に交換できることを意味する。
【００２６】
付属品は、好適には、少なくとも１つの電気充電ポートを備えてもよい。付属品も、それ自体の充電ポートを有するので、付属品の充電式エネルギーストレージは、家庭用掃除器具の本体とは独立して充電できる。充電ポートは、基地ステーションの充電モジュールの充電ポートに対応してもよい。あるいは、充電モジュールは付属品内に統合されてもよい。その場合、充電ポートは、例えばケーブルをプラグに接続するために構成できる。
【００２７】
着脱式形態にされた付属品の事例では、好適には、差し込み式の接続が、付属品のさらなる充電式エネルギーストレージと本体の第１の充電式エネルギーストレージとの間の電気接続をもたらすように構成されてもよい。例えば、付属品は、本体の差し込み式構成要素（例えばプラグ）に対応する差し込み式構成要素（例えばプラグソケット）を備える。付属品から本体内の消費体に電気エネルギーを送るため、および／または本体から付属品内の消費体に電気エネルギーを送るために、電気接続を使用できる。本体の消費体と付属品のさらなる充電式エネルギーストレージとの間に、例えばプラグ接続を備えた電気ケーブルが設けられてもよい。
【００２８】
既に記載したように、少なくとも１つの電気消費体は、電動センサおよび／またはアクチュエータであってもよい。少なくとも１つの消費体は、好適には電気モーターであってもよい。電気モーターは、本体内に配置された少なくとも１つの作動要素を駆動するために本体内に配置されてもよい。本体内に配置された少なくとも１つの作動要素は、例えば掃除される表面にある粒子を吸い上げるための空気流を発生させる吸引ファンであってもよい。吸引ファンは、好適には、例えば電気駆動装置または電気モーターにより駆動される。
【００２９】
原則として、本発明による付属品は、受動型付属品であっても、または能動型付属品であってもよい。受動型付属品とは、電動消費体を含まない付属品を意味すると理解されるべきである。本事例における能動型付属品は、電動センサまたは電気モーターなどの少なくとも１つの電動消費体を備える付属品である。
【００３０】
例えば、少なくとも１つの電気モーターが、付属品内に配置された少なくとも１つの作動要素を駆動するために付属品内に配置されてもよい。付属品は、さらなる充電式電気エネルギーストレージと付属品の電気モーターとの間の電気接続を提示する。電気モーターは、作動要素としての、例えばブラシデバイス、ワイピングデバイス、または磨きデバイスを駆動してもよい。当然のことながら、付属品は、２つ以上の電気モーター、センサ、および／または２つ以上の作動要素を備えてもよい。
【００３１】
付属品の電気モーターと付属品のさらなる充電式エネルギーストレージとの間の直接の電気接続をもたらし、ただし同時に、必要であれば本体のさらなる電気モーターへの電気接続をもたらすために、好適には、例えば第２のスイッチユニットを設けることができる。好適な実施形態によれば、第２のスイッチユニットを付属品内に配置できる。第２のスイッチユニットは、付属品のさらなる充電式電気エネルギーストレージのみが付属品の消費体に電気エネルギーを供給するような形に制御ユニットによって制御可能であってもよい。例えば、制御ユニットは、充電式エネルギーストレージのステータスデータ、利用者が入力したデータ、および／または事前定義可能なルールに応じて、付属品のさらなるエネルギーストレージのみから付属品の消費体に電気エネルギーが供給されるような形で、電気接続を確立してもよい。
【００３２】
付属品は、両用ノズルの形態の受動型付属品であってもよい。ハードフロアおよびカーペットの両用ノズルを、手動で切り替えできる。付属品はさらに、パーケットノズルであってもよい。パーケットノズルの事例では、パーケットノズル内に配置された蓄電池の追加重量は、パーケットノズルのブラシおよびシーリング要素が、それぞれ掃除されるべきパーケットフローリングに対してより大きな力で押しつけられるので、特に有利な効果を有する。本発明による追加の蓄電池を搭載できるさらなる例示的な、包括的でない付属品は、作業領域を増大させる、ハードフロアノズル、電気ブラシ、磨きブラシ、ワイピングノズル、カーペットノズル、および布張り家具用ノズル、ならびに吸引ホースである。
【００３３】
当然のことながら、家庭用掃除器具は、さらに、少なくとも１つの第１の充電式エネルギーストレージを充電するための、および／または家庭用掃除器具のオプションのケーブル動作のための、電源ケーブル（独：Netzkable，英：mains cable）を提示してもよい。
【００３４】
本発明の別の態様は、家庭用掃除器具用の、特に、前述した家庭用掃除器具用の基地ステーションであり、家庭用掃除器具の本体のさらなる充電ポートに対応する第１の充電ポートを備えた第１の充電モジュールを備える。基地ステーションは、基地ステーションが、付属品のさらなる充電ポートに対応するさらなる充電ポートを備えた少なくとも１つのさらなる充電モジュールを備えることを特徴とする。
【００３５】
例えば蓄電池の形態のさらなる充電式エネルギーストレージを備える付属品が基地ステーションに電気的に接続できるので、付属品は、家庭用掃除器具の本体または主要ユニットと独立して充電できる。基地ステーションは、好適には、本体用の充電モジュールと、少なくとも１つの付属品用の少なくとも１つの充電モジュールとを提示してもよい。この少なくとも２つの充電モジュールは、それぞれ、個々のエネルギーストレージの充電要件に最適に対応するような形で構成されてもよい。したがって、第１の充電モジュールは、本体の第１の充電式エネルギーストレージのための第１の充電電流を供給してもよく、さらなる充電モジュールは、付属品のさらなる充電式エネルギーストレージのための（おそらく）別の（例えば電流の強さが異なる）充電電流を供給してもよい。
【００３６】
付属品の充電式エネルギーストレージが充電されている間、利用者は、さらなる付属品およびその充電式エネルギーストレージを備えた本体を操作すること、または本体の第１の充電式エネルギーストレージを充電することができる。例えば、少なくとも２つの充電モジュールを備えた基地ステーションが、本体のため、および特に複数の付属品のための格納箱の形態に作製されてもよい。複数の付属品、特にそれらの個々の充電ポートは、付属品が基地ステーションの対応する収容手段の中に配置された後、基地ステーションの、または基地ステーションの充電モジュールの充電ポート接点と直接接触してもよい。その結果として、付属品は簡単に充電可能である。このように、家庭用掃除器具の動作時間を増大できる。特に、基地充電ステーションによって、ある種の交換用蓄電池のコンセプトを提供できる。既知の交換用蓄電池のコンセプトと比較した違いは、本事例においてはエネルギーストレージ自体ではなく付属品が交換されるということにある。これは、利用者にとっての快適性をまたさらに改善する。
【００３７】
本発明による家庭用掃除器具および本発明による基地ステーションを構成および開発する可能な形は複数ある。この目的のために、独立特許請求項に従属する特許請求項をまず参照し、次に、図面と併せて例示的な実施形態の説明を参照する。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明による家庭用掃除器具の第１の例示的な実施形態の斜視図を示す。
【図２】本発明による家庭用掃除器具の別の例示的な実施形態の断面図を示す。
【図３】本発明による基地ステーションの例示的な実施形態の概略図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
下記では、同じ構成部分に同じ参照符号が使用される。
【００４０】
図１は、手持ち式掃除機２の形態の家庭用掃除器具２の例示的な実施形態の概略図を示す。手持ち式掃除機２は、例えば床２４などの表面２４を掃除するよう構成されている。手持ち式掃除機２は、本体１４と、本体１４に接続された付属品４とを備える。
【００４１】
本体１４は、吸引ファン８の形態の内蔵作動要素８を備えた吸引デバイス２６を備える。吸引ファン８は、電気モーター６により駆動される。さらに吸引デバイス２６は、集塵袋（図示せず）用の収容手段２８を備える。
【００４２】
さらに、例示的な本実施形態において、本体１４は、ロッド１８を介して取っ手２０に接続され、その結果、利用者は、手持ち式掃除機２を立位姿勢で操作することができる。ロッド１８は、特に、伸縮式ロッド１８である。利用者は、主スイッチ３０を用いて掃除機２を稼働させることができる。稼働中、特に電気モーター６は、ファン８を駆動するために電圧を供給される。本事例における電気エネルギー供給は、掃除機２の本体１４に設置された第１の充電式エネルギーストレージ１２を介して行われる。
【００４３】
本事例では、掃除機２は、付属品４に設置されたさらなるエネルギーストレージ１０の形態の電気エネルギー供給源を有する。好適には、充電式エネルギーストレージ１０、１２として蓄電池１０、１２が提供される。電気駆動装置６は、配線１６の形態の電気接続１６を介して、蓄電池１０、１２による電気エネルギーの供給を受ける。
【００４４】
本例における付属品４は、受動型付属品４の形態で構成されている。受動型付属品４は、電動の消費体を含まない。示されている付属品は、剛毛片（独：Borstenstreifens，英：bristle strip）２２の形態の受動型作動要素２２を備える。
【００４５】
付属品４内に追加のエネルギーストレージ１０を実装することにより、手で持つには掃除機２が重たすぎると利用者に感じられることなく、掃除機２の最大利用可能電力および／または動作時間（期間）を増大できる。この理由は、本事例における追加の充電式エネルギーストレージ１０の重量が、付属品４のローラ３２および剛毛片２２に（主に）分散されるからである。
【００４６】
エネルギーストレージ１０、１２のより大きな全体的ストレージ容量が、充電式エネルギーストレージ１０、１２の並列接続により実現され、利用可能最大電力の増大が、充電式エネルギーストレージ１０、１２の直列接続により実現される。
【００４７】
このために、例示的な本実施形態では、第１のスイッチユニット１３が、付属品４のさらなる充電式エネルギーストレージ１０と、本体１４の第１の充電式エネルギーストレージ１２との間に配置される。第１のスイッチユニット１３は、第１のスイッチ位置において、充電式エネルギーストレージ１０、１２を並列に接続するよう構成され、第２のスイッチ位置において、充電式エネルギーストレージ１０、１２を直列に接続するよう構成される。制御可能な第１のスイッチユニット１３は、制御ユニット１１により作動される。制御ユニット１１は、掃除機２の現在の動作状態、および／または掃除機２の現在の動作モード、および／または本体１４に接続された付属品４の付属品タイプに応じて第１のスイッチユニット１３を制御するように構成されてもよい。
【００４８】
例えば利用者は、（通常モードまたは省エネルギーモードと比較して）より大きな最大利用可能電力が提供される第１の動作モードを前もってセットしてもよい。この事例では、第１の動作モードにおいて、例えば最大吸引力が増大されることが可能である。制御ユニット１１は、第１の動作モードを検出すると、第１のスイッチユニット１３を駆動することにより、充電式エネルギーストレージ１０、１２の直列接続を生じさせる。逆に、省エネルギーモードなどの第２の動作モードが前もってセットされていて検出されれば、制御ユニット１１は、第１のスイッチユニット１３により充電式エネルギーストレージ１０、１２の並列接続を生じさせることができる。
【００４９】
さらに、動作モードは自動でセットされことが規定されてもよい。超音波センサなどの少なくとも１つのセンサ（図示せず）が、現在掃除しようとしている表面のタイプを検出することができる。評価モジュール（図示せず）は、記憶されている指定に応じて、検出された床のタイプから動作モードを得て、それに応じて掃除機２を設定することができる。本事例では、これは、少なくとも２つの充電式エネルギーストレージ１０、１２の接続の変更を伴ってもよい。
【００５０】
好適な実施形態では、第１のスイッチユニット１３はさらに、第３のスイッチ設定において、本体１４の電気消費体６に、付属品４のさらなる充電式エネルギーストレージ１０からのエネルギーのみを供給するよう構成されてもよい。これはさらに、制御ユニット１１によって、掃除機２の現在の動作状態、および／または掃除機２の現在の動作モード、および／または本体１４に接続された付属品４の付属品タイプに応じて制御されることも可能である。
【００５１】
本事例における付属品４は、本体１４の端部に着脱可能に接続される。付属品４のエネルギーストレージ１０と本体１４の電気モーター６との間に電気接続を確立するために、例えばプラグ接続３６が設けられる。プラグ接続３６は、図１の細部の拡大で確認できる。特に、付属品４は、本体１４のプラグ要素３６．２に対応するプラグ要素３６．１を備える。
【００５２】
本事例では、着脱式の付属品４には、例として付属品４の一方の側壁に単純に配置された充電ポート３４がさらに設けられている。充電ポート３４は、特に、適切な電気接点を備える。さらなる充電式エネルギーストレージ１０は、結合式充電（独：ankoppelbaren Ladegeraets，英：couplable charging）（図示せず）により充電ポート３４を介して再充電できる。例えば、付属品４の充電式エネルギーストレージ１０が放電したことが検出されると、この付属品４は本体１４から外されて、充電済みのエネルギーストレージ１０を備えた付属品４に交換される。交換蓄電池のコンセプトを提供できる。
【００５３】
本発明による家庭用掃除器具２．１の、概略的に示されるさらなる例示的実施形態が、図２に示される。本事例において手持ち式掃除機２．１の形態で示される家庭用掃除器具２．１は、能動型付属品４．１を備える。示されている付属品４．１は、作動要素４０として構成されたワイパーユニット４０を備えた吸引磨きノズル４．１である。ワイパーユニット４０は、振動体４２およびワイピングクロス保持体４４を備える。電気モーター４６の形態の電気消費体がワイパーユニット４０を駆動するために設けられる。電気モーター４６は、ワイピングクロス保持体４４の振動または回転運動を発生させてもよい。両方向矢印４８は、例として振動体４２の直線運動を示し、これによりワイピングクロス保持体４４が床２４の上を移動させられる。この運動の間、床２４の湿式掃除もしくは乾式掃除、または磨きが行われる。さらに、吸引路５０を、粒子を吸い上げるために、振動体４２の隣の脇に配置できる。本事例では、ワイピングクロスは、ベルクロ（登録商標）・ファスナによる取り付けによってワイピングクロス保持体４４に着脱可能に固定される。
【００５４】
電気エネルギーの供給のために、手持ち式掃除機２．１および付属品４．１は、蓄電池１０、１２の形態の２つの充電式エネルギーストレージ１０、１２を有する。
【００５５】
既に記載したとおり、充電式エネルギーストレージ１０、１２は、第１のスイッチユニット１３により少なくとも並列または直列に接続可能である。
【００５６】
さらに、例示的な本実施形態では、第１の検出ユニット１５が、第１の充電式エネルギーストレージ１２の現在の充電状態を検出するために設けられる。測定された充電状態は、検出ユニット１５により制御ユニット１１に提供できる。
【００５７】
さらなる充電式エネルギーストレージ１０は、さらに、第２のスイッチユニット５２を介して本体１４の電気モーター６および／または付属品４．１の電気モーター４６に電気的に接続できる。第２のスイッチユニット５２は、特に、通信接続（図示せず）を介して制御ユニット１１により駆動されてもよい。あるいは、またはさらに、さらなる制御ユニット（図示せず）が、第２のスイッチユニット５２を制御するために付属品４．１に設けられることが可能である。
【００５８】
さらに、さらなる充電式エネルギーストレージ１０の現在の充電状態を検出するさらなる検出ユニット５４が付属品４．１内に配置される。検出された充電状態は、通信接続（図示せず）を介して第１の制御ユニット１１に提供できる。
【００５９】
掃除機２．１の動作状態、特に少なくとも２つの充電式エネルギーストレージ１０、１２の受信された現在の充電状態に応じて、制御ユニット１１は、第１のスイッチユニット１３を制御することができる。例えば、少なくとも１つの充電式エネルギーストレージ１０、１２の少なくとも第１の比較充電状態を制御ユニット１１に記憶できる。制御ユニット１１は、例えば、第１のエネルギーストレージ１２の現在の充電状態と、第１の比較充電状態（例えば１０％から５０％の間の値）とを比較するよう構成できる。第１の充電式エネルギーストレージ１２の現在の充電状態が前もってセットされた第１の比較充電状態未満に降下すれば、制御ユニット１１は、特に現在の動作モードとは独立して、充電式エネルギーストレージ１０、１２を並列に切り替えさせてもよい。
【００６０】
通信入力１７を介して、制御ユニット１１に、例えば現在のまたは所望の動作モードを提供できる。例として、動作モードは、利用者により、および／またはユーザインターフェース（図示せず）を介した入力により、および／または１つまたは複数のセンサ（図示せず）により、および／または使用される付属品４．１のタイプを表す制御信号により提供できる。制御信号は、例えば、付属品４．１内に配置された制御器（図示せず）により生成されて、制御ユニット１１に送信されてもよく、または付属品４．１に配置されたストレージ（図示せず）から制御ユニット１１により読み出されてもよい。
【００６１】
電気モーター４６は、もっぱら付属品４．１に実装されたさらなるエネルギーストレージ１０によって電気エネルギーを供給されることがさらに規定されてもよい。これは、さらなるエネルギーストレージ１０がまだ適切な量の充電を示しているという条件で、適用される。付随する接続の利点は、電流がまず本体１４に導かれてそこから再び付属品４．１のモーター４６に導かれてはならないということである。
【００６２】
さらに、図３は、本発明による基地ステーション６０の例示的な実施形態を開示する。本事例では、基地ステーション６０は特に、家庭用掃除器具２、２．１および２つの付属品４、４．１（器具および付属品は図示せず）の充電ステーション６０である。基地ステーション６０は、ケーブル７４を介して給電網（図示せず）に電気的に接続できる。
【００６３】
基地ステーション６０は、３つの収容手段６２、６４、および６６を備える。第１の収容手段６２は、本体１４を収容するために使用される。例えば、収容手段６２は、付属品４、４．１を結合できる本体１４の端部に対応してもよい。収容手段６２は、充電ポート６８を備えた充電モジュール６３を備える。充電ポート６８は、本体に統合された電気エネルギーストレージの充電のために少なくとも配置された、本体１４の充電ポートに対応する。例えば本体１４の充電ポートは、差し込み式構成要素３６．２（図１参照）であってもよい。充電モジュール６３は、最適な充電電流が供給できるような形で本体１４の第１の充電式エネルギーストレージ１２に適応している。
【００６４】
さらに、本事例の基地ステーション６０は、異なる２つの付属品４、４．１用に２つのさらなる収容手段６４、６６を備える。特に、収容手段６４の形状は、第１の付属品４、４．１の形状に対応してもよく、さらなる収容手段６６の形状は、さらなる付属品４、４．１の形状に対応してもよい。
【００６５】
各収容手段６４、６６は、何れの場合も別々の充電ポート７０、７２を持つ、個々に構成された充電モジュール６５、６７を備えてもよい。充電ポート７０、７２は、何れの場合も個々の付属品４、４．１の充電ポート３４に対応してもよい。個々の充電モジュール６５、６７は、何れの場合も付属品４、４．１のさらなるエネルギーストレージ１０に適応させることができる。
【００６６】
例えば、３つの充電モジュール６３、６５、６７は、異なる最大充電電流などを供給してもよい。
【符号の説明】
【００６７】
２、２．１  家庭用掃除器具
４、４．１  付属品
６  電気モーター
８  吸引ファン
１０  さらなる充電式エネルギーストレージ
１１  制御ユニット
１２  第１の充電式エネルギーストレージ
１３  第１のスイッチユニット
１４  本体
１５  検出ユニット
１６  配線
１７  通信入力
１８  伸縮式ロッド
２０  取っ手
２２  剛毛片
２４  表面
２６  吸引デバイス
２８  集塵袋収容手段
３０  主スイッチ
３２  ローラ
３４  充電ポート
３６  プラグ接続
３６．１、３６．２  差し込み式構成要素
４０  ワイパーユニット
４２  振動体
４４  ワイピングクロス保持体
４６  電気モーター
４８  両方向矢印
５０  吸引ダクト
５２  第２のスイッチユニット
５４  さらなる検出ユニット
６０  基地ステーション
６２、６４、６６  収容手段
６３、６５、６７  充電モジュール
６８、７０、７２  充電ポート
７４  ケーブル
【図１】
2019502488.tif 000003
【図２】
2019502488.tif 000004
【図３】
2019502488.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成30年7月20日(2018.7.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
家庭用掃除器具（２、２．１）、特に掃除機（２、２．１）であって、
−  本体（１４）に少なくとも接続可能な少なくとも１つの付属品（４、４．１）と、
−  前記本体（１４）内に配置された少なくとも１つの第１の充電式エネルギーストレージ（１２）と、
−  前記付属品（４、４．１）内に配置された少なくとも１つのさらなる充電式エネルギーストレージ（１０）と、
−  前記充電式エネルギーストレージ（１０、１２）のうちの少なくとも１つによりエネルギーを供給可能な少なくとも１つの消費体（６、４６）と、
を備える家庭用掃除器具（２、２．１）であって、
−  前記第１の充電式エネルギーストレージ（１２）と前記さらなる充電式エネルギーストレージ（１０）との間に配置された少なくとも１つの第１のスイッチユニット（１３）が提供され、
−  前記第１のスイッチユニット（１３）が、前記第１の充電式エネルギーストレージ（１２）と前記さらなる充電式エネルギーストレージ（１０）とを、第１のスイッチ位置において並列に、第２のスイッチ位置において直列に接続するよう構成され、
−  前記家庭用掃除器具（２、２．１）が、前記第１のスイッチユニット（１３）を制御するよう構成された制御ユニット（１１）を備え、
−  前記制御ユニット（１１）が、前記家庭用掃除器具（２、２．１）に接続された付属品（４、４．１）の検出された付属品タイプに応じて前記第１のスイッチユニット（１３）を制御するよう構成される、
ことを特徴とする、家庭用掃除器具（２、２．１）。
【請求項２】
前記制御ユニット（１１）が、前記家庭用掃除器具（２、２．１）の動作状態に応じて前記第１のスイッチユニット（１３）を制御するよう構成されることを特徴とする、請求項１に記載の家庭用掃除器具（２、２．１）。
【請求項３】
前記制御ユニット（１１）が、少なくとも１つの動作モードに応じて前記第１のスイッチユニット（１３）を制御するよう構成されることを特徴とする、請求項１または２に記載の家庭用掃除器具（２、２．１）。
【請求項４】
前記制御ユニット（１１）が、前記第１の充電式エネルギーストレージ（１２）の状態および／または前記さらなる充電式エネルギーストレージ（１０）の状態に応じて前記第１のスイッチユニット（１３）を制御するよう構成されることを特徴とする、請求項１〜３の何れか一項に記載の家庭用掃除器具（２、２．１）。
【請求項５】
−  前記第１の充電式エネルギーストレージ（１２）の充電状態を検出し、かつ／または前記さらなる充電式エネルギーストレージ（１０）の充電状態を検出する少なくとも１つの検出ユニット（１５、５４）が設けられ、
−  前記制御ユニット（１１）が、少なくとも１つの検出された前記充電状態による比較充電状態未満への降下を検出すると、前記第１の充電式エネルギーストレージ（１２）と前記さらなる充電式エネルギーストレージ（１０）とが並列接続されるような形で前記第１のスイッチユニット（１３）を駆動するよう構成される、
ことを特徴とする、請求項４に記載の家庭用掃除器具（２、２．１）。
【請求項６】
前記第１のスイッチユニット（１３）が、第３のスイッチ状態において前記少なくとも１つの消費体（６、４６）を前記付属品（４、４．１）の前記さらなる充電式エネルギーストレージ（１０）にのみ接続するよう構成されることを特徴とする、請求項１〜５の何れか一項に記載の家庭用掃除器具（２、２．１）。
【請求項７】
−  前記付属品（４、４．１）が、前記本体（１４）に着脱可能に接続され、
−  前記付属品（４、４．１）の前記さらなる充電式エネルギーストレージ（１０）と前記本体（１４）の前記第１の充電式エネルギーストレージ（１２）との間の電気接続を確立するためにプラグ接続（３６）が設けられる、
ことを特徴とする、請求項１〜６の何れか一項に記載の家庭用掃除器具（２、２．１）。
【請求項８】
−  少なくとも１つの消費体（４６）が前記付属品（４）内に配置され、
−  前記付属品（４．１）が、前記付属品（４．１）内に第２のスイッチユニット（５２）を備え、
−  前記制御ユニット（１１）が、前記付属品（４．１）の前記さらなる充電式エネルギーストレージ（１０）のみが前記付属品（４．１）の前記消費体（４６）にエネルギーを供給するような形で前記第２のスイッチユニット（５２）を駆動するよう構成される、
ことを特徴とする、請求項１〜７の何れか一項に記載の家庭用掃除器具（２、２．１）。
【国際調査報告】
2019502488.tif 000006
2019502488.tif 000007
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