(57)【要約】【課題】本発明は、ブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置付きの電気自動車の３速自動変速機に関する。【解決手段】各速の入力ギャと各速の駆動ギャとの間にはブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置が設けられている。ブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置の接合及び分離を制御することにより、ブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置付きの電気自動車の３速自動変速機の変速制御を実現する。本発明は、構成がコンパクトであり、動力変速が可能であり、機械や、油圧変速部材がなく、運転のエネルギー消費が低いなどのメリットを有する。【選択図】図１2019510173.tif 000003
2019510173.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸(１Ｚ)、出力軸(２Ｚ)、入力ギャ(１)、１速入力ギャ(１１)、２速入力ギャ(１２)、１速駆動ギャ(２１)、２速駆動ギャ(２２)を含み、前記入力ギャ(１)は、入力軸(１Ｚ)に固定して取り付けられ、前記入力ギャ(１)は、ギャの周向外側に沿って１速入力ギャ(１１)、２速入力ギャ(１２)に常時噛み合うブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置付きの電気自動車の３速自動変速機であって、
さらに、３つのブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置(１０)、１速ブラシレス電磁石(１ＷＴ)、２速ブラシレス電磁石(２ＷＴ)、３速ブラシレス電磁石(３ＷＴ)という３つのブラシレス電磁石を含み、
それぞれの前記ブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置(１０)は、押しプレッシャープレート(１０ｃ)、従動スプラインドハブ(１０ｄ)、ドライブバイワイヤによるドライブプレート(１０ｇ)、予圧スプリング(１０ｉ)、遠心ボールアームの空心ホイールディスク(１０ｊ)、遠心ボールアームピン(１０ｋ)、遠心ボールアーム(１０ｌ)、遠心ボール(１０ｍ)、透磁性動力伝達板(１０ｑ)、遠心ボールソケット(１０ｒ)、主動軸(１０Ｚ)を含み、前記遠心ボールアームの空心ホイールディスク(１０ｊ)は、軸受けを介して主動軸(１０Ｚ)に転がり支持して取り付けられ、前記遠心ボールアームの空心ホイールディスク(１０ｊ)の一端の外円周面には、遠心ボールアームの空心ホイールディスクの外スプライン溝(１０ｊａ)が設けられており、前記ドライブバイワイヤによるドライブプレート(１０ｇ)は、その内スプライン溝により遠心ボールアームの空心ホイールディスクの外スプライン溝(１０ｊａ)に嵌着され、前記予圧スプリング(１０ｉ)は、遠心ボールアームの空心ホイールディスクの外スプライン溝(１０ｊａ)の末端とドライブバイワイヤによるドライブプレート(１０ｇ)の内側端面との間に設けられ、前記ドライブバイワイヤによるドライブプレート(１０ｇ)は、摩擦駆動端面(１０ｇａ)が設けられ、前記遠心ボールアームの空心ホイールディスク(１０ｊ)の他端には、周向に沿って均一に分布する複数の遠心ボールアーム用の支持台が設けられており、それぞれの前記遠心ボールアーム用の支持台には遠心ボールアームピン(１０ｋ)が固定して取り付けられ、前記遠心ボールアーム(１０ｌ)の一端は、その滑らかな支持孔を介して遠心ボールアームピン(１０ｋ)の中間軸頸に嵌着され、前記遠心ボールアーム(１０ｌ)は、遠心ボールアームピン(１０ｋ)周りに回動自在であり、前記遠心ボールアーム(１０ｌ)の他端には遠心ボールソケット(１０ｒ)が設けられ、それぞれの前記遠心ボールソケット(１０ｒ)には遠心ボール(１０ｍ)が取り付けられ、それぞれの前記遠心ボール(１０ｍ)は、遠心ボールソケット(１０ｒ)に自由に転がることができ、
前記押しプレッシャープレート(１０ｃ)の一端面は、平滑面(１０ｃａ)であり、それぞれの前記遠心ボール(１０ｍ)は、押しプレッシャープレート(１０ｃ)の平滑面(１０ｃａ)に当接し、前記押しプレッシャープレート(１０ｃ)の外円周面には、さらに、外スプライン溝が設けられ、前記押しプレッシャープレート(１０ｃ)の外スプライン溝と従動スプラインドハブ(１０ｄ)の内スプライン溝とは、軸方向に摺動接合し、
前記透磁性動力伝達板(１０ｑ)は、透磁性動力伝達板の中心インナーハブ(１０ｑａ)の支持孔を介して主動軸(１０Ｚ)の軸頸に固定して取り付けられ、前記透磁性動力伝達板(１０ｑ)には透磁性動力伝達板の外板(１０ｑｂ)が設けられ、
前記１速入力ギャ(１１)と１速駆動ギャ(２１)との間にはブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置(１０)が設けられ、前記ブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置(１０)は、１速動力伝動接合装置とされ、前記ブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置(１０)の主動軸(１０Ｚ)の一端は、１速入力ギャ(１１)の一端に接続し、前記ブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置(１０)と１速入力ギャ(１１)との間には１速ブラシレス電磁石(１ＷＴ)が設けられ、
前記２速入力ギャ(１２)と２速駆動ギャ(２２)との間にはブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置(１０)が設けられ、前記ブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置(１０)は、２速動力伝動接合装置とされ、前記ブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置(１０)の主動軸(１０Ｚ)の一端は、２速入力ギャ(１２)に接続し、前記ブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置(１０)と２速入力ギャ(１２)との間には２速ブラシレス電磁石(２ＷＴ)が設けられ、
前記入力ギャ(１)と出力軸(２Ｚ)との間には、ブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置(１０)が設けられ、前記ブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置(１０)は、３速動力伝動接合装置とされ、前記ブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置(１０) の主動軸(１０Ｚ)の一端は、入力軸(１Ｚ)の一端に接続し、前記ブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置(１０)と入力ギャ(１)との間には３速ブラシレス電磁石(３ＷＴ)が設けられ、
前記１速ブラシレス電磁石(１ＷＴ)、２速ブラシレス電磁石(２ＷＴ)、３速ブラシレス電磁石(３ＷＴ)は、非透磁材料により、いずれも、変速機箱に固定して取り付けられている、ことを特徴とするブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置付きの電気自動車の３速自動変速機。
【請求項２】
前記１速ブラシレス電磁石(１ＷＴ)の磁極端面と１速動力伝動装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置(１０)の透磁性動力伝達板の外板(１０ｑｂ)との相対端面は、常に、一定のエアギャップを維持し、前記１速ブラシレス電磁石(１ＷＴ)が通電しない状態で、１速動力伝動装置である前記ブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置(１０)のドライブバイワイヤによるドライブプレート(１０ｇ)の摩擦駆動端面(１０ｇａ)と、１速動力伝動装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置(１０)の透磁性動力伝達板の外板(１０ｑｂ)の一端面は、１速動力伝動装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置(１０)の予圧スプリング(１０ｉ)の弾力作用で一定のエアギャップを維持し、前記１速ブラシレス電磁石(１ＷＴ)が通電する状態で、前記１速動力伝動装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置(１０)のドライブバイワイヤによるドライブプレート(１０ｇ)の摩擦駆動端面(１０ｇａ)と、１速動力伝動装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置(１０)の透磁性動力伝達板の外板(１０ｑｂ)の一端面は、１速動力伝動装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置(１０)の予圧スプリング(１０ｉ)の弾力作用を克服して接合している、ことを特徴とする請求項１に記載のブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置付きの電気自動車の３速自動変速機。
【請求項３】
前記２速ブラシレス電磁石(２ＷＴ)の磁極端面と、２速動力伝動装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置(１０)の透磁性動力伝達板の外板(１０ｑｂ)との相対端面は、常に、一定のエアギャップを維持し、前記２速ブラシレス電磁石(２ＷＴ)が通電しない状態で、２速動力伝動装置である前記ブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置(１０)のドライブバイワイヤによるドライブプレート(１０ｇ)の摩擦駆動端面(１０ｇａ)と、２速動力伝動装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置(１０)の透磁性動力伝達板の外板(１０ｑｂ)の一端面は、２速動力伝動装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置(１０)の予圧スプリング(１０ｉ)の弾力作用で一定のエアギャップを維持し、前記２速ブラシレス電磁石(２ＷＴ)が通電する状態で、前記２速動力伝動装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置(１０)のドライブバイワイヤによるドライブプレート(１０ｇ)の摩擦駆動端面(１０ｇａ)と、２速動力伝動装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置(１０)の透磁性動力伝達板の外板(１０ｑｂ)の一端面は、２速動力伝動装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置(１０)の予圧スプリング(１０ｉ)の弾力作用を克服して接合している、ことを特徴とする請求項１に記載のブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置付きの電気自動車の３速自動変速機。
【請求項４】
前記３速ブラシレス電磁石(３ＷＴ)の磁極端面と３速動力伝動装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置(１０)の透磁性動力伝達板の外板(１０ｑｂ)の相対端面は、常に、一定のエアギャップを維持し、前記３速ブラシレス電磁石(３ＷＴ)が通電しない状態で、３速動力伝動装置である前記ブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置(１０)のドライブバイワイヤによるドライブプレート(１０ｇ)の摩擦駆動端面(１０ｇａ)と、３速動力伝動装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置(１０)の透磁性動力伝達板の外板(１０ｑｂ)の一端面は、３速動力伝動装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置(１０)の予圧スプリング(１０ｉ)の弾力作用で一定のエアギャップを維持し、前記３速ブラシレス電磁石(３ＷＴ)が通電する状態で、前記３速動力伝動装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置(１０)のドライブバイワイヤによるドライブプレート(１０ｇ)の摩擦駆動端面(１０ｇａ)と、３速動力伝動装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置(１０)の透磁性動力伝達板の外板(１０ｑｂ)の一端面は、３速動力伝動装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置(１０)の予圧スプリング(１０ｉ)の弾力作用を克服して接合している、ことを特徴とする請求項１に記載のブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置付きの電気自動車の３速自動変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動車伝動の技術分野に属し、自動車の自動変速機に関し、より正確的には、ブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置付きの電気自動車の３速自動変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動変速機は、自動車、電気自動車、建設機械などの各種車両に幅広く応用されている。従来の自動変速機は、主に、油圧機械式自動変速機(ＡＴ)、金属帯式無段自動変速機(ＣＶＴ)、機械式自動変速機(ＡＭＴ)、ダブルクラッチ式自動変速機(ＤＣＴ)の４つの類型がある。上記の４種の自動変速機の変速過程制御は、いずれも、電気制御される油圧サーボ装置を採用して実現し、油圧サーボ装置は、油圧ポンプ、複数の油圧バルブ、複数の油圧クラッチ、複数のブレーキなどから構成し、構成が複雑であり、コストが高く、運転過程におけるエネルギー消費が高い。
【０００３】
自動車電子技術、自動制御技術及び自動車ネットワーク通信技術が広く応用されることに伴って、自動車ドライブバイワイヤ技術は、もう、自動車の未来の発展傾向になっている。自動車のドライブバイワイヤ(Ｘ-Ｂｙ-Ｗｉｒｅ)技術は、機械及び油圧システムに代わりに、ワイヤ、電子制御器及びドライブバイワイヤアクチュエータにより、運転者の操作動作をセンサを介して電気信号に変換し、電気制御ユニットに入力し、電気制御ユニットにより制御信号を発生してドライブバイワイヤアクチュエータを駆動して必要な操作を行う。そのため、新規なドライブバイワイヤによる自動変速機を開発することは、その部品数を減少し、コストを低下させ、運転のエネルギー消費を低減し、伝動効率を向上することに有利である。
【０００４】
２０１５年１月２１日に、中国特許出願番号 ＣＮ２０１４１０４６９５６８．８の環状布置式のドライブバイワイヤによる多段自動変速機、中国特許出願番号ＣＮ２０１４１０４６８５６４．８の２段階ドライブバイワイヤによる多段自動変速機が開示されている。２０１５年３月４日に、中国特許出願番号ＣＮ２０１４１０４６９７２０．２の電気自動車のドライブバイワイヤによる３速自動変速機、中国特許出願番号ＣＮ２０１４１０４７１７２６．３の電気自動車のドライブバイワイヤによる多段自動変速機などが開示されている。２０１５年１０月２８日には、中国特許出願番号ＣＮ２０１５２０３１１４９４．５のドライブバイワイヤによる多段自動変速機が開示されている。上記公開される特許には、各速の伝動ギャは、常時に噛み合い、油圧変速素子がなく、各速の伝動経路には、それぞれ電磁クラッチが設けられ、電気制御ユニットは、各速の電磁クラッチの接合及び分離を制御することによりドライブバイワイヤによる変速過程を実現する。しかし、上記各特許技術では、ドライブバイワイヤによる変速過程を実現するのに採用した電磁クラッチは、体積が大きく、回転速度が遅く、かつ電磁クラッチが必要である電力消費が大きく、そのため、ドライブバイワイヤによる自動変速機は、体積が大きく、回転速度が低く、かつ運転のエネルギー消費が、比較的大きい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、従来の各種自動変速機技術の不足を克服し、動力変速を実現するだけでなく、構成が簡単であり、コストが低く、運転のエネルギー消費が低い新型のブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置付きの電気自動車の３速自動変速機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の目的は下記の技術案により実現される。
【０００７】
ブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置付きの電気自動車の３速自動変速機であって、入力軸、出力軸、入力ギャ、１速入力ギャ、２速入力ギャ、１速駆動ギャ、２速駆動ギャを含む。前記入力ギャは、入力軸に固定して取り付けられている。前記入力ギャは、ギャの周向外側に沿って１速入力ギャ、２速入力ギャに常時噛み合う。
【０００８】
さらに、３つのブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置、１速ブラシレス電磁石、２速ブラシレス電磁石、３速ブラシレス電磁石という３つのブラシレス電磁石を含む。
【０００９】
それぞれの前記ブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置は、押しプレッシャープレート、従動スプラインドハブ、ドライブバイワイヤによるドライブプレート、予圧スプリング、遠心ボールアームの空心ホイールディスク、遠心ボールアームピン、遠心ボールアーム、遠心ボール、透磁性動力伝達板、遠心ボールソケット、主動軸を含む。前記遠心ボールアームの空心ホイールディスクは、軸受けを介して主動軸に転がり支持して取り付けられ、前記遠心ボールアームの空心ホイールディスクの一端の外円周面には遠心ボールアームの空心ホイールディスクの外スプライン溝が設けられている。前記ドライブバイワイヤによるドライブプレートは、その内スプライン溝により遠心ボールアームの空心ホイールディスクの外スプライン溝に嵌着され、前記予圧スプリングは、遠心ボールアームの空心ホイールディスクの外スプライン溝の末端とドライブバイワイヤによるドライブプレートの内側端面との間に設けられている。前記ドライブバイワイヤによるドライブプレートは、摩擦駆動端面が設けられている。前記遠心ボールアームの空心ホイールディスクの他端には、周向に沿って均一に分布する複数の遠心ボールアーム用の支持台が設けられ、それぞれの前記遠心ボールアーム用の支持台には遠心ボールアームピンが固定して取り付けられている。前記遠心ボールアームの一端は、その滑らかな支持孔を介して遠心ボールアームピンの中間軸頸に嵌着され、前記遠心ボールアームは、遠心ボールアームピン周りに回動自在である。前記遠心ボールアームの他端には、遠心ボールソケットが設けられ、それぞれの前記遠心ボールソケットには遠心ボールが取り付けられ、それぞれの前記遠心ボールは、遠心ボールソケットに自由に転がることができる。
【００１０】
前記押しプレッシャープレートの一端面は、平滑面である。それぞれの前記遠心ボールは、押しプレッシャープレートの平滑面に当接する。前記押しプレッシャープレートの外円周面には、さらに、外スプライン溝が設けられ、前記押しプレッシャープレートの外スプライン溝と従動スプラインドハブの内スプライン溝は、軸方向に摺動接合している。
【００１１】
前記透磁性動力伝達板は、透磁性動力伝達板の中心インナーハブの支持孔を介して主動軸の軸頸に固定して取り付けられている。前記透磁性動力伝達板には透磁性動力伝達板の外板が設けられている。
【００１２】
前記１速入力ギャと１速駆動ギャとの間にはブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置が設けられ、前記ブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置は、１速動力伝動接合装置とされ、前記ブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置の主動軸の一端は、１速入力ギャの一端に接続している。前記ブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置と１速入力ギャとの間には１速ブラシレス電磁石が設けられている。
【００１３】
前記２速入力ギャと２速駆動ギャとの間にはブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置が設けられ、前記ブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置は、２速動力伝動接合装置とされ、前記ブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置の主動軸の一端は、２速入力ギャに接続している。前記ブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置と２速入力ギャとの間には２速ブラシレス電磁石が設けられている。
【００１４】
前記入力ギャと出力軸との間にはブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置が設けられ、前記ブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置は、３速動力伝動接合装置とされ、前記ブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置の主動軸の一端は、入力軸の一端に接続している。前記ブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置と入力ギャとの間には３速ブラシレス電磁石が設けられている。
【００１５】
前記１速ブラシレス電磁石、２速ブラシレス電磁石、３速ブラシレス電磁石は、非透磁材料により、いずれも、変速機箱に固定して取り付けられている。
【００１６】
前記１速ブラシレス電磁石の磁極端面と１速動力伝動装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置の透磁性動力伝達板の外板との相対端面は、常に、一定のエアギャップを維持している。前記１速ブラシレス電磁石が通電しない状態で、１速動力伝動装置である前記ブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置のドライブバイワイヤによるドライブプレートの摩擦駆動端面と、１速動力伝動装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置の透磁性動力伝達板の外板の一端面は、１速動力伝動装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置の予圧スプリングの弾力作用で一定のエアギャップを維持する。前記１速ブラシレス電磁石が通電する状態で、１速動力伝動装置である前記ブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置のドライブバイワイヤによるドライブプレートの摩擦駆動端面と、１速動力伝動装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置の透磁性動力伝達板の外板の一端面は、１速動力伝動装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置の予圧スプリングの弾力作用を克服して接合する。
【００１７】
前記２速ブラシレス電磁石の磁極端面と、２速動力伝動装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置の透磁性動力伝達板の外板との相対端面は、常に、一定のエアギャップを維持する。前記２速ブラシレス電磁石が通電しない状態で、２速動力伝動装置である前記ブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置のドライブバイワイヤによるドライブプレートの摩擦駆動端面と、２速動力伝動装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置の透磁性動力伝達板の外板の一端面は、２速動力伝動装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置の予圧スプリングの弾力作用で一定のエアギャップを維持する。前記２速ブラシレス電磁石が通電する状態で、２速動力伝動装置である前記ブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置のドライブバイワイヤによるドライブプレートの摩擦駆動端面と、２速動力伝動装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置の透磁性動力伝達板の外板の一端面は、２速動力伝動装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置の予圧スプリングの弾力作用を克服して接合している。
【００１８】
前記３速ブラシレス電磁石の磁極端面と、３速動力伝動装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置の透磁性動力伝達板の外板の相対端面は、常に、一定のエアギャップを維持する。前記３速ブラシレス電磁石が通電しない状態で、３速動力伝動装置である前記ブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置のドライブバイワイヤによるドライブプレートの摩擦駆動端面と、３速動力伝動装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置の透磁性動力伝達板の外板の一端面は、３速動力伝動装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置の予圧スプリングの弾力作用で一定のエアギャップを維持する。前記３速ブラシレス電磁石が通電する状態で、３速動力伝動装置である前記ブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置のドライブバイワイヤによるドライブプレートの摩擦駆動端面と、３速動力伝動装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置の透磁性動力伝達板の外板の一端面は、３速動力伝動装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置の予圧スプリングの弾力作用を克服して接合している。
【００１９】
本発明は、既存技術に比べて、以下のメリットを有する。
(１)本発明に係るブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置付きの電気自動車の３速自動変速機は、従来の自動変速機の油圧システム及び変速機構を除去し、ブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置を有し、電気制御ユニットでドライブバイワイヤ方式を採用して遠心ボールアーム接合装置の電磁コイルの電流の流れ／切断を制御することにより変速を実現し、構成が簡単であり、コストが低く、運転過程におけるエネルギー消費が低い。
(２)本発明が採用した各速のブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置は、高速に運転するとき、その各速の遠心ボールアームが発生した極大な遠心力により、摩擦板と鋼板の摩擦接合を推進し、伝達トルクが大きく、回転速度が速く、接合過程には衝撃なく、変速が順調である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、本発明の実施例に係るブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置付きの電気自動車の３速自動変速機の構成模式図である。
【図２】図２は、本発明の実施例に係る各速の動力伝動装置におけるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置の構成模式図である(１速を例とする)。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施例における図面を結び合わせて、本発明の実施例における技術案を詳しく説明する。明らかに、説明した実施例は、本発明の一部の実施例のみであり、すべての実施例ではない。本発明における実施例に基づいて、当業者は、進歩性に値する労働をしない前提で取得したすべての他の実施例は、いずれも、本発明の保護しようとする範囲に含まれる。
【００２２】
図１に示すように、本発明に係るブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置付きの電気自動車の３速自動変速機は、入力軸１Ｚ、出力軸２Ｚ、入力ギャ１、１速入力ギャ１１、２速入力ギャ１２、１速駆動ギャ２１、２速駆動ギャ２２を含む。入力ギャ１は、入力軸１Ｚに固定して取り付けられている。入力ギャ１は、ギャの周向外側に沿って１速入力ギャ１１、２速入力ギャ１２に常時噛み合う。さらに、３つのブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０、１速ブラシレス電磁石１ＷＴ、２速ブラシレス電磁石２ＷＴ、３速ブラシレス電磁石３ＷＴという３つのブラシレス電磁石を含む。
【００２３】
図２に示すように、それぞれのブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０は、内スプライン溝付きの摩擦板１０ａ、外スプライン溝付きの鋼板１０ｂ、押しプレッシャープレート１０ｃ、従動スプラインドハブ１０ｄ、従動スプラインドハブのエンドカバー１０ｅ、ブレーキプレート１０ｆ、ドライブバイワイヤによるドライブプレート１０ｇ、予圧スプリング１０ｉ、遠心ボールアームの空心ホイールディスク１０ｊ、遠心ボールアームピン１０ｋ、遠心ボールアーム１０ｌ、遠心ボール１０ｍ、遠心ボールアーム用リターンスプリング１０ｐ、透磁性動力伝達板１０ｑ、遠心ボールソケット１０ｒ、主動軸１０Ｚを含む。
【００２４】
内スプライン溝付きの摩擦板１０ａは、その内スプライン溝により主動軸１０Ｚの外スプライン溝に嵌着される。外スプライン溝付きの鋼板１０ｂは、その外スプライン溝により従動スプラインドハブ１０ｄの内スプライン溝に嵌着される。押しプレッシャープレート１０ｃの一端面は、平滑面１０ｃａであり、押しプレッシャープレート１０ｃの他の端面は、粗い摩擦面である。押しプレッシャープレート１０ｃの外円周面には、さらに、外スプライン溝が設けられており、押しプレッシャープレート１０ｃの外スプライン溝と従動スプラインドハブ１０ｄの内スプライン溝は、軸方向に摺動接合する。遠心ボールアームの空心ホイールディスク１０ｊは、軸受けを介して主動軸１０Ｚに転がり支持して取り付けられ、遠心ボールアームの空心ホイールディスク１０ｊの一端の外円周面には、遠心ボールアームの空心ホイールディスクの外スプライン溝１０ｊａが設けられ、ドライブバイワイヤによるドライブプレート１０ｇは、その内スプライン溝により遠心ボールアームの空心ホイールディスクの外スプライン溝１０ｊａに嵌着され、ドライブバイワイヤによるドライブプレート１０ｇには摩擦駆動端面１０ｇａが設けられている。遠心ボールアームの空心ホイールディスク１０ｊの他端には、周向に沿って均一に分布される複数の遠心ボールアーム用の支持台が設けられており、それぞれの遠心ボールアーム用の支持台には遠心ボールアームピン１０ｋが固定して取り付けられている。遠心ボールアーム１０ｌの一端は、その滑らかな支持孔を介して遠心ボールアームピン１０ｋの中間軸頸に嵌着され、遠心ボールアーム１０ｌは、遠心ボールアームピン１０ｋ周りに回動自在であり、遠心ボールアーム１０ｌの他端には遠心ボールソケット１０ｒが設けられ、それぞれの遠心ボールソケット１０ｒには遠心ボール１０ｍが取り付けられ、それぞれの遠心ボール１０ｍは、遠心ボールソケット１０ｒに自由に転がることができる。透磁性動力伝達板１０ｑは、透磁性動力伝達板の中心インナーハブ１０ｑａの支持孔を介して主動軸１０Ｚの軸頸に固定して取り付けられている。透磁性動力伝達板１０ｑには透磁性動力伝達板の外板１０ｑｂが設けられている。
【００２５】
図１及び図２に示すように、１速入力ギャ１１と１速駆動ギャ２１との間にはブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０が設けられており、前記ブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０は、１速動力伝動接合装置とされ、前記ブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０の主動軸１０Ｚの一端は、スプラインを介して１速入力ギャ１１に固定して接続し、他端は、軸受けを介して１速軸２１Ｚの前部軸頸に接続している。前記ブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０の従動スプラインドハブ１０ｄは、１速入力ギャ１１に近接する一端がボルトを介して前記ブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０の従動スプラインドハブのエンドカバー１０ｅに固定して接続し、１速入力ギャ１１から離れる一端が１速軸接続プレート２１Ｐに固定して接続する。前記ブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０と１速入力ギャ１１との間には１速ブラシレス電磁石１ＷＴが設けられている。前記ブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０のブレーキプレート１０ｆ及び１速ブラシレス電磁石１ＷＴは、非透磁材料により変速機箱に固定して取り付けられている。前記ブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０の透磁性動力伝達板の外板１０ｑｂと１速ブラシレス電磁石１ＷＴの磁極端面とは、常に、一定のエアギャップを維持している。１速ブラシレス電磁石１ＷＴが通電しない状態で、前記ブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０のドライブバイワイヤによるドライブプレート１０ｇの摩擦駆動端面１０ｇａ及び前記ブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０の透磁性動力伝達板の外板１０ｑｂの一端面は、前記ブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０の予圧スプリング１０ｉの作用で一定のエアギャップを維持する。１速ブラシレス電磁石１ＷＴが通電する状態で、前記ブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０のドライブバイワイヤによるドライブプレート１０ｇの摩擦駆動端面１０ｇａ及び前記ブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０の透磁性動力伝達板の外板１０ｑｂの一端面は、接合している。
【００２６】
２速入力ギャ１２と２速駆動ギャ２２との間にはブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０が設けられ、前記ブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０は、２速動力伝動接合装置とされ、前記ブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０の主動軸１０Ｚの一端は、スプラインにより２速入力ギャ１２に固定して接続され、他端は、軸受けを介して２速軸２２Ｚの前部軸頸に接続している。前記ブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０の従動スプラインドハブ１０ｄの２速入力ギャ１２に近接する一端は、ボルトを介して前記ブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０の従動スプラインドハブのエンドカバー１０ｅに固定して接続し、２速入力ギャ１２から離れる一端は、２速軸接続プレート２２Ｐに固定して接続している。前記ブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０と２速入力ギャ１２との間には２速ブラシレス電磁石２ＷＴが設けられている。前記ブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０のブレーキプレート１０ｆ及び２速ブラシレス電磁石２ＷＴは、非透磁材料により変速機箱に固定して取り付けられている。前記ブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０の透磁性動力伝達板の外板１０ｑｂと２速ブラシレス電磁石２ＷＴの磁極端面は、常に、一定のエアギャップを維持する。２速ブラシレス電磁石２ＷＴが通電しない状態で、前記ブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０のドライブバイワイヤによるドライブプレート１０ｇの摩擦駆動端面１０ｇａ及び前記ブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０の透磁性動力伝達板の外板１０ｑｂの一端面は、前記ブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０の予圧スプリング１０ｉの作用で一定のエアギャップを維持する。２速ブラシレス電磁石２ＷＴが通電する状態で、前記ブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０のドライブバイワイヤによるドライブプレート１０ｇの摩擦駆動端面１０ｇａ及び前記ブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０の透磁性動力伝達板の外板１０ｑｂの一端面は、接合している。
【００２７】
入力ギャ１と出力軸２Ｚとの間にはブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０が設けられており、前記ブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０は、３速動力伝動接合装置とされ、前記ブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０の主動軸１０Ｚの一端は、スプラインにより入力ギャ１に固定して接続し、他端は、軸受けを介して出力軸２Ｚの前部軸頸に接続している。前記ブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０の従動スプラインドハブ１０ｄの入力ギャ１に近接する一端は、ボルトを介して前記ブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０の従動スプラインドハブのエンドカバー１０ｅに固定して接続し、入力ギャ１から離れる一端は、出力軸接続プレート２３Ｐに固定して接続している。前記ブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０と入力ギャ１との間には３速ブラシレス電磁石３ＷＴが設けられている。前記ブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０のブレーキプレート１０ｆ及び３速ブラシレス電磁石３ＷＴは、非透磁材料により変速機箱に固定して接続している。前記ブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０の透磁性動力伝達板の外板１０ｑｂ及び３速ブラシレス電磁石３ＷＴの磁極端面は、常に、一定のエアギャップを維持する。３速ブラシレス電磁石３ＷＴが通電しない状態で、前記ブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０のドライブバイワイヤによるドライブプレート１０ｇの摩擦駆動端面１０ｇａ及び前記ブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０の透磁性動力伝達板の外板１０ｑｂの一端面は、前記ブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０の予圧スプリング１０ｉの作用で一定のエアギャップを維持する。３速ブラシレス電磁石３ＷＴが通電する状態で、前記ブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０のドライブバイワイヤによるドライブプレート１０ｇの摩擦駆動端面１０ｇａ及び前記ブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０の透磁性動力伝達板の外板１０ｑｂの一端面は、接合している。
【００２８】
１速軸２１Ｚには、１速駆動ギャ２１及び１速軸接続プレート２１Ｐが固定して取り付けられ、１速駆動ギャ２１は、１速従動ギャ２Ａに常時噛み合う。２速軸２２Ｚには２速駆動ギャ２２及び２速軸接続プレート２２Ｐが固定して取り付けられ、２速駆動ギャ２２は、２速従動ギャ２Ｂに常時噛み合う。出力軸２Ｚには、出力軸接続プレート２３Ｐが固定して取り付けられている。
【００２９】
１速従動ギャ２Ａ、２速従動ギャ２Ｂは、共に、出力軸２Ｚに固定して取り付けられている。
【００３０】
以下、実施例を結び合わせて１速のドライブバイワイヤによる伝動を例とし、さらに、ブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置付きの電気自動車の３速自動変速機の作動原理を説明する。
【００３１】
１速伝動するとき、１速ブラシレス電磁石１ＷＴの電磁コイルが通電され、１速動力伝動接合装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０は、作動すると共に、そのほかの各速のブラシレス電磁石の電磁コイルは、すべて電力切断される。１速ブラシレス電磁石１ＷＴの電磁コイルが通電されたあと、１速ブラシレス電磁石１ＷＴによる電磁吸引力は、１速動力伝動接合装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０の透磁性動力伝達板１０ｑを経って、１速動力伝動接合装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０のドライブバイワイヤによるドライブプレート１０ｇに伝達され、それにより、１速動力伝動接合装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０のドライブバイワイヤによるドライブプレート１０ｇは、１速動力伝動接合装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０の予圧スプリング１０ｉの弾力作用を克服して１速ブラシレス電磁石１ＷＴ方向へ移動して、それにより１速動力伝動接合装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０のドライブバイワイヤによるドライブプレート１０ｇの摩擦駆動端面１０ｇａ及び１速動力伝動接合装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０の透磁性動力伝達板１０ｑの一端面は、接合し、両者が接合して発生した摩擦力の作用で、１速動力伝動接合装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０の遠心ボールアームの空心ホイールディスク１０ｊを駆動して回転させ、１速動力伝動接合装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０の遠心ボールアームの空心ホイールディスク１０ｊは、１速動力伝動接合装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０の各遠心ボールアーム１０ｌを回転させると共に、遠心力の作用で、１速動力伝動接合装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０の各遠心ボールアーム１０ｌは、１速動力伝動接合装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０の遠心ボールアームピン１０ｋ周りに外へ広がり、それにより、１速動力伝動接合装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０の遠心ボールソケット１０ｒの一端は、１速動力伝動接合装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０の遠心ボール１０ｍを１速動力伝動接合装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０の押しプレッシャープレート１０ｃの平滑面１０ｃａに沿って、外へ円周運動し、それにより１速動力伝動接合装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０の遠心ボールアーム１０ｌは、１速動力伝動接合装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０の遠心ボール１０ｍと共に遠心力を発生させる。前記遠心力の１速動力伝動接合装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０の遠心ボールアームの空心ホイールディスク１０ｊの中心軸方向に沿う分力は、１速動力伝動接合装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０の押しプレッシャープレート１０ｃを推進して、１速動力伝動接合装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０の遠心ボールアームの空心ホイールディスク１０ｊから離れて軸方向移動させる。それにより、１速動力伝動接合装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０の押しプレッシャープレート１０ｃは、１速動力伝動接合装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０のそれぞれの外スプライン溝付きの鋼板１０ｂと１速動力伝動接合装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０のそれぞれの内スプライン溝付きの摩擦板１０ａとを相互に押し締め、１速動力伝動接合装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０のそれぞれの外スプライン溝付きの鋼板１０ｂと１速動力伝動接合装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０のそれぞれの内スプライン溝付きの摩擦板１０ａとの間の摩擦力により、１速動力伝動接合装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０の従動スプラインドハブ１０ｄが１速動力伝動接合装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０の主動軸１０Ｚと同期回転し、それにより１速動力伝動接合装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０の主動軸１０Ｚが１速軸２１Ｚと同期回転し、１速伝動を実現する。
【００３２】
そのほかの各速のブラシレス電磁石の電磁コイルが電力切断されたあと、そのほかの各速の動力伝動接合装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０の予圧スプリング１０ｉの弾力作用で、そのほかの各速の動力伝動接合装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０のドライブバイワイヤによるドライブプレート１０ｇ、及びそのほかの各速の動力伝動接合装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０のブレーキプレート１０ｆは接合し、そのほかの各速の動力伝動接合装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０のブレーキプレート１０ｆは、非透磁材料によりケースに固定され、そのため、そのほかの各速の動力伝動接合装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０のドライブバイワイヤによるドライブプレート１０ｇ、及びそのほかの各速の動力伝動接合装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０のブレーキプレート１０ｆは接合した後、両者間の摩擦力によりそのほかの各速の動力伝動接合装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０のドライブバイワイヤによるドライブプレート１０ｇと、そのほかの各速の動力伝動接合装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０の遠心ボールアームの空心ホイールディスク１０ｊとは、回転速度が零である。そのほかの各速の動力伝動接合装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０の遠心ボールアーム用リターンスプリング１０ｐの捩り作用で、そのほかの各速の動力伝動接合装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０の遠心ボールアーム１０ｌと、そのほかの各速の動力伝動接合装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０の遠心ボール１０ｍとは内へ戻し、このようにして、そのほかの各速の動力伝動接合装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０は、動力を伝達しない。
【００３３】
１速ブラシレス電磁石１ＷＴは、非透磁材料によりケースに固定され、１速ブラシレス電磁石１ＷＴと１速動力伝動接合装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０の透磁性動力伝達板１０ｑは、常に、一定のエアギャップを維持するので、上記１速伝動過程は、ブラシレスのドライブバイワイヤによる伝動を実現することができる。それと同時に、１速ブラシレス電磁石１ＷＴの電磁コイルが通電されることによる電磁力は、１速動力伝動接合装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０の透磁性動力伝達板１０ｑ、ドライブバイワイヤによるドライブプレート１０ｇを経って、１速動力伝動接合装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０の遠心ボールアームの空心ホイールディスク１０ｊの回動のみを制御し、そのため、１速ブラシレス電磁石１ＷＴの電力消耗が小さく、１速動力伝動接合装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０の運転エネルギー消費を低減する。
【００３４】
そのほかの各速のドライブバイワイヤによる伝動の作動原理と１速のドライブバイワイヤによる伝動の作動原理は、同じである。
【００３５】
以下、図１及び図２を結び合わせて本発明の実施例に係るブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置付きの電気自動車の３速自動変速機の各速の動力伝達経路を説明する。
【００３６】
１速の伝動経路は、以下の通りである。１速動力伝動接合装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０は、通電されて接合し、モーターのトルクが入力軸１Ｚを介して入力ギャ１に伝達し、入力ギャ１は、トルクを１速入力ギャ１１に伝達し、１速入力ギャ１１は、トルクを１速動力伝動接合装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０に伝達し、さらに、１速動力伝動接合装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０により、さらに、トルクを１速軸接続プレート２１Ｐに伝達し、１速駆動ギャ２１と１速従動ギャ２Ａとが噛み合うことにより、動力を出力軸２Ｚに伝達し、１速減速伝動を実現する。
【００３７】
２速伝動経路は、以下の通りである。２速動力伝動接合装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０は、通電されて接合し、モーターのトルクが入力軸１Ｚを介して入力ギャ１に伝達し、入力ギャ１は、トルクを２速入力ギャ１２に伝達し、２速入力ギャ１２は、トルクを２速動力伝動接合装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０に伝達し、さらに、２速動力伝動接合装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０により、さらに、トルクを２速軸接続プレート２２Ｐに伝達し、２速駆動ギャ２２と２速従動ギャ２Ｂとが噛み合うことにより、動力を出力軸２Ｚに伝達し、２速減速伝動を実現する。
【００３８】
３速伝動経路は、以下の通りである。３速動力伝動接合装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０は、通電されて接合し、モーターのトルクは、入力軸１Ｚを介して入力ギャ１に伝達し、入力ギャ１は、３速動力伝動接合装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０を介して、さらに、トルクを出力軸２Ｚに伝達し、３速伝動を実現する。
【００３９】
リバース伝動経路は、以下の通りである。１速動力伝動接合装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０は、通電されて接合し、モーターが反転し、モーターのトルクは、入力軸１Ｚを介して入力ギャ１に伝達し、入力ギャ１は、トルクを１速入力ギャ１１に伝達し、１速入力ギャ１１は、トルクを１速動力伝動接合装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０に伝達し、さらに、１速動力伝動接合装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０を介して、さらに、トルクを１速軸接続プレート２１Ｐに伝達し、１速駆動ギャ２１と１速従動ギャ２Ａとが噛み合うことにより動力を出力軸２Ｚに伝達し、リバース減速伝動を実現する。
【００４０】
ニュートラル：各速の動力伝動接合装置であるブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置１０は、いずれも、電力切断されて、動作しない状態であり、ニュートラルを実現する。
【００４１】
以上、図面を参照しながら、本発明の実施形態を詳しく説明したが、本発明は、上記実施形態に限定しない。当業者の知識範囲に、本発明の要旨を逸脱しない前提で各種の変更を行うことができる。
【符号の説明】
【００４２】
１．入力ギャ
１Ｚ．入力軸
１ＷＴ．１速ブラシレス電磁石
２ＷＴ．２速ブラシレス電磁石
３ＷＴ．３速ブラシレス電磁石
２Ａ．１速従動ギャ
２Ｂ．２速従動ギャ
２Ｚ．出力軸
１０．ブラシレスのドライブバイワイヤによる遠心ボールアーム接合装置
１０ａ．内スプライン溝付きの摩擦板
１０ｂ．外スプライン溝付きの鋼板
１０ｃ．押しプレッシャープレート
１０ｃａ．平滑面
１０ｄ．従動スプラインドハブ
１０ｅ．従動スプラインドハブのエンドカバー
１０ｆ．ブレーキプレート
１０ｇ．ドライブバイワイヤによるドライブプレート
１０ｇａ．摩擦駆動端面
１０ｉ．予圧スプリング
１０ｊ．遠心ボールアームの空心ホイールディスク
１０ｊａ．遠心ボールアームの空心ホイールディスクの外スプライン溝
１０ｋ．遠心ボールアームピン
１０ｌ．遠心ボールアーム
１０ｍ．遠心ボール
１０ｐ．遠心ボールアーム用リターンスプリング
１０ｑ．透磁性動力伝達板
１０ｑａ．透磁性動力伝達板の中心インナーハブ
１０ｑｂ．透磁性動力伝達板の外板
１０ｒ．遠心ボールソケット
１０Ｚ．主動軸
１１．１速入力ギャ
１２．２速入力ギャ 
２１．１速駆動ギャ
２１Ｐ．１速軸接続プレート 
２１Ｚ．１速軸
２２．２速駆動ギャ
２２Ｐ．２速軸接続プレート
２２Ｚ．２速軸
２３Ｐ．出力軸接続プレート。
【図１】
2019510173.tif 000004
【図２】
2019510173.tif 000005
【国際調査報告】
2019510173.tif 000006
2019510173.tif 000007
2019510173.tif 000008
2019510173.tif 000009