(57)【要約】  本発明は、液圧アクチュエータ（２）からエネルギーを回収するためのシステム（１）、および、当該システム（１）を動作させる方法に関し、当該システム（１）は、液圧アクチュエータ（２）と、液圧アクチュエータ（２）を加圧するために液圧アクチュエータ（２）に流体連通する液圧源、好ましくは、液圧ポンプ（５）と、液圧アクチュエータ（２）から、または、液圧アクチュエータ（２）を介して選択的にエネルギーを吸収するための液圧アキュムレータアセンブリ（１５）と、液圧アクチュエータ（２）と液圧アキュムレータアセンブリ（１５）との間に流体連通を提供するように構成される第１の１ウェイバルブ（１７）とを備え、第１の１ウェイバルブ（１７）は、液圧アクチュエータ（２）から液圧アキュムレータアセンブリ（１５）への、第１の１ウェイバルブ（１７）を通る流体の流れを許可するように構成され、第１の１ウェイバルブ（１７）は、液圧アキュムレータアセンブリ（１５）から液圧アクチュエータ（２）への、第１の１ウェイバルブ（１７）を通る流体の流れを遮断するように構成される。
2019519738.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液圧アクチュエータからエネルギーを回収するためのシステムであって、
特に液圧シリンダおよび液圧モータのうち少なくとも１つを含む液圧アクチュエータと、
前記液圧アクチュエータを加圧するために前記液圧アクチュエータに流体連通する、好ましくは液圧ポンプである液圧源と、
前記液圧アクチュエータから、または、前記液圧アクチュエータを介してエネルギーを選択的に吸収するための液圧アキュムレータアセンブリと、
前記液圧アクチュエータと前記液圧アキュムレータアセンブリとの間に流体連通を提供するように構成される第１の１ウェイバルブであって、前記液圧アクチュエータから前記液圧アキュムレータアセンブリへの、前記第１の１ウェイバルブを通る流体の流れを許可するように構成され、前記液圧アキュムレータアセンブリから前記液圧アクチュエータへの、前記第１の１ウェイバルブを通る流体の流れを遮断するように構成される第１の１ウェイバルブと、
オーバセンタバルブであって、前記オーバセンタバルブを介して前記液圧アクチュエータから流体を選択的に排出し、開位置および閉位置を有し、前記開位置にあるとき、前記オーバセンタバルブを介する前記液圧アクチュエータからの流体の前記排出を許可し、前記閉位置にあるとき、前記オーバセンタバルブを介する前記液圧アクチュエータからの流体の前記排出を遮断し、前記オーバセンタバルブを前記閉位置に向けて付勢している付勢部材を有し、前記オーバセンタバルブを前記開位置に向けて付勢するように構成される圧力作動式アクチュエータを有する、オーバセンタバルブと
を備えるシステム。
【請求項２】
少なくとも、前記液圧アキュムレータアセンブリにおける液圧に基づいて、好ましくは、前記液圧アクチュエータにおける液圧と前記液圧アキュムレータアセンブリにおける液圧との間の圧力差に基づいて、前記オーバセンタバルブの前記圧力作動式アクチュエータに対して液圧を選択的に印加するように構成される液圧作動式制御機構を更に備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記液圧作動式制御機構は、圧力作動式コントロールバルブを含み、前記オーバセンタバルブの前記圧力作動式アクチュエータは、前記圧力作動式コントロールバルブを介して、前記液圧アクチュエータ、および／または、前記液圧源に選択的に流体的に接続される、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記圧力作動式コントロールバルブは、前記圧力作動式コントロールバルブを第１位置に向けて付勢するように構成される、前記液圧アクチュエータに流体的に接続される第１圧力作動式アクチュエータを含み、前記圧力作動式コントロールバルブが前記第１位置にあるとき、前記オーバセンタバルブの前記圧力作動式アクチュエータは、前記圧力作動式コントロールバルブを介して前記液圧アクチュエータに流体的に接続される、請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記圧力作動式コントロールバルブは、前記圧力作動式コントロールバルブを第２位置に向けて付勢するように構成される、前記液圧アキュムレータアセンブリに選択的に流体的に接続される第２圧力作動式アクチュエータを含み、前記圧力作動式コントロールバルブが前記第２位置にあるとき、前記圧力作動式コントロールバルブは、前記圧力作動式コントロールバルブを介した前記オーバセンタバルブの前記圧力作動式アクチュエータと前記液圧アクチュエータとの間の流体接続を遮断する、請求項３または４に記載のシステム。
【請求項６】
前記システムは、伸縮ブーム、上昇機構、傾動機構またはウインチ機構のうち少なくとも１つを更に備え、前記液圧アクチュエータは、前記伸縮ブーム、前記上昇機構、前記傾動機構または前記ウインチ機構を作動するように構成される、請求項１から５のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項７】
前記システムは、前記液圧アキュムレータアセンブリを前記液圧アクチュエータに選択的に流体的に接続する第１エネルギー回収コントロールバルブを更に備え、前記第１エネルギー回収コントロールバルブは、開位置および閉位置を有し、前記開位置にある前記第１エネルギー回収コントロールバルブは、前記第１エネルギー回収コントロールバルブを通る前記液圧アクチュエータと前記液圧アキュムレータアセンブリとの間の流体の流れを許可し、前記閉位置にある前記第１エネルギー回収コントロールバルブは、前記液圧アキュムレータアセンブリを前記液圧アクチュエータから流体的に隔離し、前記第１エネルギー回収コントロールバルブは、圧力作動式バルブとして構成され、前記第１エネルギー回収コントロールバルブは、前記第１エネルギー回収コントロールバルブを前記閉位置に向けて付勢するように構成される、前記液圧アクチュエータに流体連通される第１圧力作動式アクチュエータを含み、前記第１エネルギー回収コントロールバルブは、前記第１エネルギー回収コントロールバルブを前記開位置に向けて付勢するように構成される、前記液圧アキュムレータアセンブリに流体的に接続または選択的に流体的に接続される第２圧力作動式アクチュエータを含む、請求項１から６のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項８】
前記第１エネルギー回収コントロールバルブは、付勢部材、好ましくは調節可能な付勢部材を含み、前記第１エネルギー回収コントロールバルブの前記付勢部材は、前記第１エネルギー回収コントロールバルブを前記開位置に向けて付勢するように構成される、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記第１エネルギー回収コントロールバルブの前記第１圧力作動式アクチュエータ、前記第１エネルギー回収コントロールバルブの前記第２圧力作動式アクチュエータ、および／または、前記第１エネルギー回収コントロールバルブの前記付勢部材は、前記第１圧力作動式アクチュエータに作用して前記第１エネルギー回収コントロールバルブを前記閉位置に向けて付勢する閉弁圧ｐ１と、前記第２圧力作動式アクチュエータに作用して前記第１エネルギー回収コントロールバルブを前記開位置に向けて付勢する開弁圧ｐ２との間の圧力差Δｐ＝ｐ１−ｐ２が、予め定められた圧力差より小さい場合、前記第１エネルギー回収コントロールバルブが前記開位置に切り替えられるように構成され、前記予め定められた圧力差は、好ましくは、２ｂａｒと２０ｂａｒとの間、より好ましくは、５ｂａｒと１５ｂａｒとの間である、請求項７または８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記液圧アクチュエータは、第１流体ポートおよび第２流体ポートを含み、前記オーバセンタバルブの前記圧力作動式アクチュエータは、前記液圧アクチュエータの前記第１流体ポートに流体的に接続または選択的に流体的に接続され、前記オーバセンタバルブの前記圧力作動式アクチュエータは、前記液圧アクチュエータの前記第２流体ポートに流体的に接続または選択的に流体的に接続される、請求項１から９のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１１】
前記オーバセンタバルブの第１流体ポートと前記オーバセンタバルブの第２流体ポートとの間に流体連通を提供するように構成される第２の１ウェイバルブであって、前記オーバセンタバルブをバイパスして前記第２の１ウェイバルブを通り前記液圧アクチュエータへ向かう流体の流れを許可するように構成され、前記第２の１ウェイバルブを介する前記液圧アクチュエータからの流体の前記排出を遮断するように構成される第２の１ウェイバルブを備える、請求項１から１０のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１２】
前記液圧アクチュエータは、第１流体ポートおよび第２流体ポートを含み、前記液圧アキュムレータアセンブリおよび前記オーバセンタバルブは、前記液圧アクチュエータの同一の流体ポート、好ましくは、前記液圧アクチュエータの前記第２流体ポートに流体的に接続または選択的に流体的に接続される、請求項１から１１のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１３】
前記液圧アキュムレータアセンブリを前記第１エネルギー回収コントロールバルブの流体ポートに、および／または、前記第１エネルギー回収コントロールバルブの前記第２圧力作動式アクチュエータに選択的に流体的に接続するように構成される第２エネルギー回収コントロールバルブを更に備える、請求項７から１２のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１４】
液圧ポンプおよび液圧モータのうち少なくとも１つを更に備え、前記液圧アキュムレータアセンブリは、前記液圧ポンプおよび／または前記液圧モータに選択的に流体的に接続される、請求項１から１３のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１５】
前記液圧アクチュエータにおける液圧ｐａｃｔと前記液圧アキュムレータアセンブリにおける液圧ｐａｃｃｕとの間の圧力差Δｐ＝ｐａｃｔ−ｐａｃｃｕが、予め定められた圧力差より小さい場合、および、前記液圧アクチュエータの可動部材を移動させることを意図する場合、前記液圧アキュムレータアセンブリを前記液圧アクチュエータに流体的に接続し、前記液圧アクチュエータから前記液圧アキュムレータアセンブリへ流体を押しのけることによって、前記液圧アキュムレータアセンブリが、前記液圧アクチュエータからエネルギーを吸収する、段階を備える、請求項１から１４のいずれか一項に記載のシステムを動作させる方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液圧アクチュエータからエネルギーを回収するためのシステム、および、当該システムを動作させるための方法に関連する。
【０００２】
ＷＯ２０１５１１７９６２Ａ１は、静液圧走行回路、液圧シリンダなどの液圧機器および作業ポンプを含む液圧作動アセンブリ、ならびに、液圧アキュムレータアセンブリを含む、車両用の直列液圧式ハイブリッドシステムに関連する。液圧アキュムレータアセンブリは、液圧作動アセンブリと選択的に流体的に接続され、それにより、液圧機器は、作業ポンプまたは液圧アキュムレータアセンブリを使用することによって駆動され得る。
【０００３】
ＷＯ２０１５１１７９６２Ａ１では、車両エネルギーの一部は、回生制動によって取り戻されて液圧アキュムレータアセンブリに貯蔵され得ることが教示されているが、エネルギー効率が更に改善された作業機械に対する需要がある。
【０００４】
本発明の目的は、従来技術に基づき、システムのエネルギー効率が改善された、液圧機器を備える作業機械を設計することである。
【０００５】
この目的は、請求項１に記載のシステムによって、および、当該システムを動作させる方法によって解決される。
【０００６】
故に、本願では、液圧アクチュエータからエネルギーを回収するためのシステムを提案する。システムは、液圧アクチュエータと、液圧アクチュエータを加圧するために、液圧アクチュエータに流体連通する液圧源、好ましくは液圧ポンプと、液圧アクチュエータから、または、液圧アクチュエータを介して、エネルギーを選択的に吸収するための液圧アキュムレータアセンブリと、液圧アクチュエータと液圧アキュムレータアセンブリとの間に流体連通を提供するように構成されている第１の１ウェイバルブであって、液圧アクチュエータから液圧アキュムレータアセンブリへの、第１の１ウェイバルブを通る流体の流れを許可するように構成され、液圧アキュムレータアセンブリから液圧アクチュエータへの、第１の１ウェイバルブを通る流体の流れを遮断するように構成される、第１の１ウェイバルブとを備える。
【０００７】
液圧アクチュエータと液圧アキュムレータアセンブリとの間の流体連通を提供する第１の１ウェイバルブは、液圧アクチュエータから液圧アキュムレータアセンブリへの、第１の１ウェイバルブを通る流体の流れを許可するように構成され、液圧アキュムレータアセンブリは、液圧アクチュエータからエネルギーを吸収し、後に使用するために、吸収されたエネルギーを貯蔵し得て、これにより、システムの効率を高める。
【０００８】
例えば、液圧アキュムレータアセンブリは選択的に、液圧ポンプ、液圧モータまたは液圧機器などの液圧ユニットに流体的に接続され得て、その結果、液圧アクチュエータから吸収されて液圧アキュムレータアセンブリに貯蔵されるエネルギーは、液圧ユニットを駆動するために使用され得る。特に、本願で提案されるシステムは、車両用の静液圧トランスミッションを備え得る。通常、静液圧トランスミッションは少なくとも、液圧モータに流体連通する液圧ポンプを備える。静液圧トランスミッションは更に、静液圧トランスミッションの液圧ポンプに駆動的に係合される、または、選択的に駆動的に係合される、内燃エンジンおよび／または電動エンジンなどの動力源を含み得る。そして、静液圧トランスミッションは更に、静液圧トランスミッションの液圧モータに駆動的に係合される、または、選択的に駆動的に係合される車両出力を含み得る。例えば、車両出力は、ドライブシャフト、車軸、ディファレンシャル、ファイナルドライブ、および、１または複数のホイールなどの地面と係合する構造のうち少なくとも１つを含み得る。そして、液圧アキュムレータアセンブリは、静液圧トランスミッションに選択的に流体的に接続され得る。
【０００９】
他方、第１の１ウェイバルブは、液圧アキュムレータアセンブリから液圧アクチュエータへの、第１の１ウェイバルブを通る流体の流れを遮断するように構成されているので、液圧アキュムレータアセンブリから液圧アクチュエータへのエネルギーの伝達が防止され、その結果、液圧アキュムレータアセンブリに貯蔵されたエネルギーは、液圧アクチュエータの制御された移動に干渉しないことがあり得る。
【００１０】
液圧アクチュエータは、例えば、液圧シリンダ、および、シリンダを加圧することによってシリンダ内で移動可能であるピストンなどの、リニアアクチュエータを含み得る。追加的に、または代替的に、液圧アクチュエータは、液圧モータなどの回転アクチュエータを含み得る。例えば、液圧アクチュエータは、伸縮ブーム、上昇機構、傾動機構またはウインチ機構のうち少なくとも１つの一部であり得る、または、それらを作動させるように構成され得る。換言すると、本願で提案されるシステムは、伸縮ブーム、上昇機構、傾動機構またはウインチ機構のうち少なくとも１つを備え得る。液圧アクチュエータは次に、伸縮ブーム、上昇機構、傾動機構およびウインチ機構のうち少なくとも１つを作動させるように構成され得る。
【００１１】
第１の１ウェイバルブを含み、液圧アクチュエータと液圧アキュムレータアセンブリとの間に流体連通を提供する流体通路は、液圧アクチュエータと液圧アキュムレータアセンブリとの間に流体連通を提供する唯一の流体通路であり得る。このように、液圧アキュムレータアセンブリから液圧アクチュエータへの、他の流体通路を介したエネルギーの望ましくない伝達が防止され得る。
【００１２】
システムは更に、液圧アキュムレータアセンブリを液圧アクチュエータと選択的に流体的に接続する、第１エネルギー回収コントロールバルブ（ＥＲＣＶ）を備え得る。第１ＥＲＣＶは、少なくとも開位置および閉位置を有し得て、開位置の第１ＥＲＣＶは、液圧アクチュエータと液圧アキュムレータアセンブリとの間の、第１ＥＲＣＶを通る流体の流れを許可し、閉位置の第１ＥＲＣＶは、液圧アキュムレータアセンブリを液圧アクチュエータから流体的に隔離する。
【００１３】
第１ＥＲＣＶは、圧力作動式バルブとして構成され得る。例えば、第１ＥＲＣＶは、液圧アクチュエータに流体連通する第１圧力作動式アクチュエータを含み得て、第１ＥＲＣＶの第１圧力作動式アクチュエータは、第１ＥＲＣＶを閉位置に向けて付勢するように構成される。第１ＥＲＣＶは更に、液圧アキュムレータアセンブリに流体的に接続される、または、選択的に流体的に接続される、第２圧力作動式アクチュエータを含み得て、第１ＥＲＣＶの第２圧力作動式アクチュエータは、第１ＥＲＣＶを開位置に向けて付勢するように構成される。故に、第１ＥＲＣＶは、液圧アクチュエータの圧力に基づいて、および、液圧アキュムレータアセンブリの圧力に基づいて、特に、液圧アクチュエータと液圧アキュムレータアセンブリとの間の圧力差に基づいて、作動されるように構成され得る。
【００１４】
具体的には、第１ＥＲＣＶの第１圧力作動式アクチュエータは、第１ＥＲＣＶを閉位置に向けて付勢するべく、第１ＥＲＣＶの第１圧力作動式アクチュエータに対して液圧アクチュエータの液圧ｐａｃｔを加えるために液圧アクチュエータに流体的に接続され得る。そして、第１ＥＲＣＶの第２圧力作動式アクチュエータは、第１ＥＲＣＶを閉位置に向けて付勢するべく、第１ＥＲＣＶの第２圧力作動式アクチュエータに対して液圧アキュムレータアセンブリの液圧ｐａｃｃｕを加えるために液圧アキュムレータアセンブリに流体的に接続され得る、または、選択的に流体的に接続され得る。
【００１５】
例えば、第１ＥＲＣＶの第２圧力作動式アクチュエータは、少なくとも１つの第２ＥＲＣＶを介して、液圧アキュムレータアセンブリに選択的に流体的に接続され得て、第２ＥＲＣＶは電気的に制御可能であり得る。第１ＥＲＣＶの第２圧力作動式アクチュエータを液圧アキュムレータアセンブリに選択的に流体的に接続することにより、および、第２ＥＲＣＶを介して第１ＥＲＣＶの第２圧力作動式アクチュエータを液圧アキュムレータアセンブリから選択的に流体的に切断することにより、第１ＥＲＣＶを開位置および閉位置の間で切り替え得る。追加的に、または代替的に、第２ＥＲＣＶは、液圧アキュムレータアセンブリを第１ＥＲＣＶの流体ポートに選択的に流体的に接続するように構成され得る。第２ＥＲＣＶは、液圧アクチュエータから液圧アキュムレータアセンブリへのエネルギーの伝達を選択的に有効化および無効化するために使用され得る。
【００１６】
第１ＥＲＣＶは、付勢部材、好ましくは、調節可能な付勢部材および／または電気的に制御可能な付勢部材を含み得る。第１ＥＲＣＶの付勢部材は、第１ＥＲＣＶを開位置に向けて付勢するように構成され得る。同様に、第１ＥＲＣＶが、第１ＥＲＣＶを閉位置に向けて付勢するように構成される付勢部材を含むことが考えられる。
【００１７】
第１ＥＲＣＶの第１圧力作動式アクチュエータ、第１ＥＲＣＶの第２圧力作動式アクチュエータ、および／または、第１ＥＲＣＶの付勢部材は、第１ＥＲＣＶの第１圧力作動式アクチュエータに作用して第１ＥＲＣＶを閉位置に向けて付勢する閉弁圧ｐ１と、第１ＥＲＣＶの第２圧力作動式アクチュエータに作用して第１ＥＲＣＶを開位置に向けて付勢する開弁圧ｐ２との間の圧力差Δｐ＝ｐ１−ｐ２が、予め定められた圧力差より小さい場合に、第１ＥＲＣＶが開位置に切り替えられる、または、切り替わるように構成され得る。例えば、予め定められた圧力差は、２ｂａｒと２０ｂａｒとの間、または、５ｂａｒと１５ｂａｒとの間であり得る。閉弁圧ｐ１は、液圧アクチュエータ内、または、液圧アクチュエータの流体ポートにおける圧力であり得る。開弁圧ｐ２は、液圧アキュムレータアセンブリ内の圧力であり得る。第１ＥＲＣＶの付勢部材を調節することによって、予め定められた圧力差の値が変動し、システム要件またはアプリケーション要件に適合し得る。
【００１８】
システムは更に、オーバセンタバルブ（ＯＣＶ）を備え得て、ＯＣＶを介して液圧アクチュエータから流体を選択的に排出する。ＯＣＶは通常、少なくとも開位置および閉位置を有する。開位置のＯＣＶは、ＯＣＶを介する、液圧アクチュエータからの流体の排出を許可し、閉位置のＯＣＶは、ＯＣＶを介する、液圧アクチュエータからの流体の排出を遮断する。ＯＣＶは典型的には、ＯＣＶを閉位置に向けて付勢する付勢部材を含む。そして、ＯＣＶは典型的には更に、ＯＣＶを開位置に向けて付勢するように構成される圧力作動式アクチュエータを含む。
【００１９】
液圧アクチュエータは通常、第１流体ポートおよび第２流体ポートを含む。ＯＣＶの圧力作動式アクチュエータは、液圧アクチュエータの第１流体ポートに流体的に接続され得る、または、選択的に流体的に接続され得て、ＯＣＶの圧力作動式アクチュエータは、液圧アクチュエータの第２流体ポートに流体的に接続され得る、または、選択的に流体的に接続され得る。故に、ＯＣＶを介する、液圧アクチュエータからの流体の排出は、例えば、上述の液圧源を用いて、液圧アクチュエータの第１流体ポートおよび／または第２流体ポートにおける圧力を制御することによって制御され得る。通常、ＯＣＶの付勢部材は、高い予荷重を有し、その結果、ＯＣＶを介する、液圧アクチュエータからの流体の排出を許可するためにＯＣＶを開位置に切り替えるべく、ＯＣＶの圧力作動式アクチュエータに対して高圧が加えられることになる。このように、大きい力が液圧アクチュエータに作用するときでも、ＯＣＶは、液圧アクチュエータの移動を安全に制御し得る。
【００２０】
システムは更に、ＯＣＶの第１流体ポートとＯＣＶの第２流体ポートとの間の流体連通を提供するように構成される第２の１ウェイバルブを備え得て、第２の１ウェイバルブは、ＯＣＶをバイパスして第２の１ウェイバルブを通る液圧アクチュエータへ向かう流体の流れを許可するように構成され、第２の１ウェイバルブは、第２の１ウェイバルブを介する、液圧アクチュエータからの流体の排出を遮断するように構成される。換言すると、第２の１ウェイバルブは、ＯＣＶが閉位置に切り替えられるているときでも、液圧アクチュエータを加圧することを可能にする。
【００２１】
好ましくは、液圧アキュムレータアセンブリおよびＯＣＶは、液圧アクチュエータの同一の流体ポートに流体的に接続される、または、選択的に流体的に接続される。例えば、液圧アクチュエータが、荷重を上昇するための上昇機構の一部である場合、液圧アキュムレータアセンブリおよびＯＣＶは、液圧アクチュエータに作用する荷重の重力に起因して加圧される液圧アクチュエータの流体ポートに流体的に接続される、または、選択的に流体的に接続され得る。
【００２２】
提案されるシステムは更に、例えば、少なくとも液圧アキュムレータアセンブリ内の液圧に基づいて、オーバセンタバルブの圧力作動式アクチュエータに対して液圧または追加的な液圧を選択的に印加するように構成される、液圧作動式制御機構を備え得る。好ましくは、液圧作動式制御機構は、液圧アクチュエータ内の液圧、特に、液圧アクチュエータの第２流体ポートに作用する液圧と、液圧アキュムレータアセンブリ内の液圧との間の圧力差に基づいて、オーバセンタバルブの圧力作動式アクチュエータに対して液圧を選択的に印加するように構成される。このように、オーバセンタバルブを介する、液圧アクチュエータからの流体の排出は、少なくとも液圧アキュムレータアセンブリ内の液圧に基づいて、制御され得る、または、追加的に制御され得る。
【００２３】
液圧作動式制御機構は、圧力作動式コントロールバルブを含み得る。オーバセンタバルブの圧力作動式アクチュエータは、圧力作動式コントロールバルブを介して、液圧アクチュエータ、特に、液圧アクチュエータの第１流体ポート、および／または、液圧源に選択的に流体的に接続され得る。いくつかの実施形態において、上述の第１ＥＲＣＶは、圧力作動式コントロールバルブを含み得る、または、圧力作動式コントロールバルブとして構成され得る。他の実施形態において、第１ＥＲＣＶおよび圧力作動式コントロールバルブは、別個のバルブとして構成され得る。
【００２４】
圧力作動式コントロールバルブは、液圧アクチュエータに流体的に接続される、特に、液圧アクチュエータの第２流体ポートに流体的に接続される、第１圧力作動式アクチュエータを含み得る。圧力作動式コントロールバルブの第１圧力作動式アクチュエータは、圧力作動式コントロールバルブを第１位置に向けて付勢するように構成され得て、圧力作動式コントロールバルブが第１位置にあるとき、オーバセンタバルブの圧力作動式アクチュエータは、圧力作動式コントロールバルブを介して、液圧アクチュエータに流体的に、特に、液圧アクチュエータの第１流体ポートに接続される。
【００２５】
追加的に、または代替的に、圧力作動式コントロールバルブは、液圧アキュムレータアセンブリに流体的に接続される、または、選択的に流体的に接続される、第２圧力作動式アクチュエータを含み得る（「第１」および「第２」の圧力作動式アクチュエータという語句は、ここでは、単に圧力作動式コントロールバルブの２つの圧力作動式アクチュエータを区別するために使用される）。圧力作動式コントロールバルブの第２圧力作動式アクチュエータは、圧力作動式コントロールバルブを第２位置に向けて付勢するように構成され得る。ここで、圧力作動式コントロールバルブが第２位置にあるとき、圧力作動式コントロールバルブは、圧力作動式コントロールバルブを介する、オーバセンタバルブの圧力作動式アクチュエータと液圧アクチュエータとの間の流体接続を遮断する。
【００２６】
また、液圧アクチュエータからエネルギーを吸収するための上述のシステムを動作させる方法が本願において提案され、当該方法は、液圧アクチュエータ内の圧力ｐａｃｔと、液圧アキュムレータアセンブリ内の圧力ｐａｃｃｕとの間の液圧差Δｐ＝ｐａｃｔ−ｐａｃｃｕが、予め定められた圧力差より低い場合、および、液圧アクチュエータを作動させることを意図する場合、液圧アキュムレータアセンブリを液圧アクチュエータに流体的に接続し、液圧アクチュエータから液圧アキュムレータアセンブリへ流体を押しのける段階であって、その結果、液圧アキュムレータアセンブリが液圧アクチュエータからエネルギーを吸収する、段階を備える。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
本願で提案される、液圧アクチュエータからエネルギーを回収するためのシステムの実施形態を、以下の詳細な説明において記載し、添付図面において示す。
【図１ａ】本発明に係るシステムの第１実施形態を示す。
【図１ｂ】本発明に係るシステムの第２実施形態を示す。
【図２ａ】本発明に係るシステムの第３実施形態を示す。
【図２ｂ】本発明に係るシステムの第４実施形態を示す。
【図３ａ】図２ｂのシステムの液圧作動式ピストンを下げるプロセスに関連するエネルギー収支を示す。システムに注入されるエネルギーの一部は、取り戻されて液圧アキュムレータアセンブリに貯蔵される。
【図３ｂ】図２ｂのシステムの液圧作動式ピストンを下げるプロセスに関連するエネルギー収支を示す。システムに注入されるエネルギーの一部は、取り戻されて液圧アキュムレータアセンブリに貯蔵される。
【図４ａ】図２ｂのシステムの液圧作動式ピストンを下げるプロセスに関連するエネルギー収支を示す。液圧アキュムレータアセンブリはピストンから流体的に隔離され、その結果、システム内に注入されるエネルギーは、液圧アキュムレータアセンブリに一切貯蔵されない。
【図４ｂ】図２ｂのシステムの液圧作動式ピストンを下げるプロセスに関連するエネルギー収支を示す。液圧アキュムレータアセンブリはピストンから流体的に隔離され、その結果、システム内に注入されるエネルギーは、液圧アキュムレータアセンブリに一切貯蔵されない。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図１ａは、液圧アクチュエータ２からエネルギーを回収するためのシステム１００の実施形態を示す。ここで、液圧アクチュエータ２は、液圧シリンダ２ａと、液圧シリンダ２ａ内で移動可能であるピストン２ｂを含む。ピストン２ｂは、液圧シリンダ２ａを第１流体区画２ｃおよび第２流体区画２ｄに分割する。液圧アクチュエータ２は、第１流体ポート３および第２流体ポート４を含む。第１流体ポート３は、第１流体区画２ｃとの流体連通を提供し、第２流体ポート４は、第２流体区画２ｄとの流体連通を提供する。液圧アクチュエータ２は、オフハイウェイ車などの作業機械の液圧作動アセンブリの一部であり得る。オフハイウェイ車には、これらに限定されないが、トラクタ、クレーン、テレブームハンドラ、ホイールローダ、バックホーローダ、または、同様のものなどが含まれ得る。図１ａに示されるシステム１００の実施形態において、液圧アクチュエータ２は、荷重を上昇および下降させるための上昇機構を作動させるように構成される。特に、液圧アクチュエータ２を含む、図１ａのシステム１００は、数トンまたは数十トンもの重量を有する荷重を上昇および下降させるように構成され得る。図１ａにおいて、上昇機構は、ピストン２ｂを右に動かすことによって上昇し、上昇機構は、ピストン２ｂを左に動かすことによって下降する。
【００２９】
ここでは示されない、システム１００の他の実施形態において、液圧アクチュエータ２は、伸縮ブーム、傾動機構、または同様のものを作動させるように構成され得る。また、液圧アクチュエータ２は、例えば、ウインチ機構を作動させるための液圧モータとして構成されるか、または、それを含むと考えられる。 
【００３０】
システム１００は更に、液圧アクチュエータ２を加圧するための、および、ピストン２ｂを動かすための液圧ポンプ５を備える。ここで、液圧ポンプ５は、液圧押しのけ量が可変であり、液圧ポンプ５を駆動するように構成されるエンジン７に駆動係合される。エンジン７は、例えば内燃エンジンまたは電動エンジンを含み得る。液圧ポンプ５の第１流体ポート５ａは、４／３ウェイバルブ８を介して液圧アクチュエータ２と選択的に流体的に接続され、液圧ポンプ５の第２流体ポート５ｂは、流体タンク６に流体連通する。流体タンク６も、４／３ウェイバルブ８を介して液圧アクチュエータ２に選択的に流体的に接続される。バルブ８は、ソレノイド９ａ、９ｂを含む電気作動式バルブであり得る。例えば、システム１００は、例えば、電磁制御信号によってバルブ８を制御するために、特に、ソレノイド９ａ、９ｂを制御するために、バルブ８に連通する制御ユニット（図示せず）を備え得る。液圧ポンプ５の第１流体ポート５ａは更に、予め設定された閾値圧力を超える液圧から液圧ポンプ５を保護するべく、圧力リリーフバルブ２５を用いてタンク６に流体連通する。
【００３１】
システム１００は、第１流体ポート１０ａおよび第２流体ポート１０ｂを有するオーバセンタバルブ（またはＯＣＶ）１０を更に備える。ＯＣＶ１０は、ＯＣＶ１０を通る流体の流れが許可される開位置と、ＯＣＶ１０を通る流体の流れが遮断される閉位置（図１ａに示される）との間で選択的に切り替えられ得る。ＯＣＶ１０は、典型的にはスプリングなどの、ＯＣＶ１０を閉位置に向けて付勢する付勢部材１１と、ＯＣＶ１０を開位置に向けて付勢するように構成される圧力作動式アクチュエータ１２とを含む。ＯＣＶ１０の圧力作動式アクチュエータ１２は、流体ライン１２ａを介してＯＣＶ１０の第１流体ポート１０ａに、および、流体ライン１２ｂを介してパイロットライン１３に流体連通する。パイロットライン１３は、バルブ８を液圧アクチュエータ２の第１流体ポート３に流体的に接続する。従って、ＯＣＶ１０を開位置に向けて付勢する開弁力は、ＯＣＶ１０の第１流体ポート１０ａに作用する液圧を用いて、および、パイロットライン１３内または液圧アクチュエータ２の第１流体ポート３における液圧を用いて制御可能である。
【００３２】
ＯＣＶ１０が閉位置にあるとき、ＯＣＶ１０を通る、液圧アクチュエータ２からの、特に、液圧アクチュエータ２の第２流体区画２ｄからの流体の排出が遮断され、その結果、ピストン２ｂは、所望の位置および／または所望の高さに保持され得る。典型的には、ＯＣＶ１０を閉位置に向けて付勢する付勢部材１１は、高い予荷重を有する。故に、ＯＣＶ１０の圧力作動式アクチュエータ１２に作用する高い液圧は、典型的には、ＯＣＶ１０を開くために必要である。このように、ＯＣＶ１０は、重い荷重が上昇機構に配置された場合でも、液圧アクチュエータ２のピストン２ｂを所望の位置および／または所望の高さに保持するように構成される。例えば、ＯＣＶ１０は、数トンまたは数十トンもの重量を有する荷重を安全にに保持するように構成され得る。
【００３３】
１ウェイバルブ１４はＯＣＶ１０と平行に配置される。つまり、１ウェイバルブ１４の第１流体ポート１４ａは、ＯＣＶ１０の第１流体ポート１０ａに流体的に接続され、１ウェイバルブ１４の第２流体ポート１４ｂは、ＯＣＶ１０の第２流体ポート１０ｂに流体的に接続される。１ウェイバルブ１４は、第２流体ポート１４ｂから第１流体ポート１４ａへの、１ウェイバルブ１４を通る流体の流れを許可するように、および、第１流体ポート１４ａから第２流体ポート１４ｂへの、１ウェイバルブ１４を通る流体の流れを遮断するように構成される。故に、１ウェイバルブ１４は、１ウェイバルブ１４を通る流体の排出、特に、液圧アクチュエータ２の第２流体区画２ｄからの流体の排出を遮断するように、および、流体が第２流体ポート１４ｂから第１流体ポート１４ａへの方向に、１ウェイバルブ１４を通ってＯＣＶ１０をバイパスすることを許可するように構成される。これは、例えば、液圧アクチュエータ２を加圧するため、特に、液圧アクチュエータ２の第２流体区画２ｄを加圧するためである。
【００３４】
システム１００は更に、液圧アクチュエータ２からまたは液圧アクチュエータ２を介して、特に、ピストン２ｂからまたはピストン２ｂを介して、エネルギーを選択的に吸収するための、および、吸収されたエネルギーを貯蔵するための液圧アキュムレータアセンブリ１５を備える。液圧アキュムレータアセンブリ１５は、例えば、ブラダアキュムレータなどの、圧縮ガス液空圧アキュムレータを含み得る。しかしながら、液圧アキュムレータアセンブリ１５は、他の種類の液圧アキュムレータを含み得ることを理解されたい。液圧アキュムレータアセンブリ１５は、第１エネルギー回収コントロールバルブ（またはＥＲＣＶ）１６、１ウェイバルブ１７、および、第２エネルギー回収コントロールバルブ（またはＥＲＣＶ）１８を介して、液圧アクチュエータ２に、特に、液圧アクチュエータ２の第２流体区画２ｄに、選択的に流体的に接続される。
【００３５】
更に、液圧アキュムレータアセンブリ１５は、例えば、液圧アキュムレータアセンブリ１５に貯蔵された流体を流体タンク６へ排出するために、流体タンク６に選択的に、または、別の流体タンク（図示せず）に流体的に接続され得る。例えば、液圧アキュムレータアセンブリ１５は、圧力リリーフバルブを介して流体タンクに流体連通され得て、その結果、液圧アキュムレータアセンブリ１５内の圧力は予め設定された閾値圧力を超えない。追加的に、または代替的に、液圧アキュムレータアセンブリ１５は、液圧ユニットを選択的に駆動するために、および／または、エネルギーを液圧ユニットから選択的に吸収するために、液圧ユニット（図示せず）に選択的に流体的に接続され得る。液圧ユニットは、更なる液圧ポンプ、液圧モータ、または、更なる液圧シリンダのうち少なくとも１つを含み得る。特に、液圧アキュムレータアセンブリ１５は、車両の液圧式ハイブリッドドライブラインの静液圧走行回路、または、１または複数の液圧機器を含む液圧作動アセンブリに選択的に流体的に接続され得る。
【００３６】
第１ＥＲＣＶ１６は、第１流体ポート１６ａ、第２流体ポート１６ｂ、第３流体ポート１６ｃ、第１制御位置１６'および第２制御位置１６"を有する３／２ウェイバルブである。第１流体ポート１６ａは、液圧アクチュエータ２の第２流体ポート４に流体的に接続される。第２流体ポート１６ｂは、ＯＣＶ１０の第１流体ポート１０ａに、および、１ウェイバルブ１４の第１流体ポート１４ａに流体的に接続される。そして、第３流体ポート１６ｃは、１ウェイバルブ１７を介して、および、第２ＥＲＣＶ１８を介して、液圧アキュムレータアセンブリ１５に選択的に流体的に接続される。
【００３７】
第１ＥＲＣＶ１６の第１流体ポート１６ａおよび第２流体ポート１６ｂは更に、第１流体ポート１９ａおよび第２流体ポート１９ｂを有する別の１ウェイバルブ１９を介して、互いに流体連通される。１ウェイバルブ１９は、第２流体ポート１９ｂから第１流体ポート１９ａへの、１ウェイバルブ１９を通る流体の流れを許可するように、および、第１流体ポート１９ａから第２流体ポート１９ｂへの、１ウェイバルブ１９を通る流体の流れを遮断するように構成される。故に、１ウェイバルブ１９は、液圧アクチュエータ２からの、特に、液圧アクチュエータ２の第２流体区画２ｄからの、１ウェイバルブ１９を通る流体の排出を遮断するように、および、流体が、１ウェイバルブ１９の第２流体ポート１９ｂから第１流体ポート１９ａへの方向に、１ウェイバルブ１９を通って第１ＥＲＣＶ１６をバイパスすることを許可するように構成される。これは、例えば、液圧アクチュエータ２を加圧するためである。
【００３８】
第１ＥＲＣＶ１６が第１制御位置１６'に切り替えられるとき（図１ａに示す）、第１流体ポート１６ａおよび第２流体ポート１６ｂは、互いに流体的に接続され、一方、第３流体ポート１６ｃは、第１流体ポート１６ａおよび第２流体ポート１６ｂから流体的に隔離される。換言すると、第１ＥＲＣＶ１６が第１制御位置１６'に切り替えられるとき、液圧アクチュエータ２、特に、液圧アクチュエータ２の第２流体ポート４は、第１ＥＲＣＶ１６を介してＯＣＶ１０に流体的に接続し、液圧アキュムレータアセンブリ１５は、液圧アクチュエータ２から流体的に隔離される。つまり、第１ＥＲＣＶ１６が第１制御位置１６'に切り替えられるとき、および、ＯＣＶ１０が開位置にあるとき、流体は、第１ＥＲＣＶ１６を介して、および、ＯＣＶ１０を介して、液圧アクチュエータ２から排出され得る。
【００３９】
第１ＥＲＣＶ１６が第２制御位置１６"に切り替えられるとき、第１流体ポート１６ａおよび第３流体ポート１６ｃは、互いに流体的に接続され、一方、第２流体ポート１６ｂは第１流体ポート１６ａおよび第３流体ポート１６ｃから流体的に隔離される。換言すると、第１ＥＲＣＶ１６が第２制御位置１６"に切り替えられるとき、液圧アクチュエータ２、特に、液圧アクチュエータ２の第２流体ポート４は、１ウェイバルブ１７を介して、および、第２ＥＲＣＶ１８を介して、液圧アキュムレータアセンブリ１５に選択的に流体的に接続される。また、第１ＥＲＣＶ１６が第２制御位置１６"に切り替えられるとき、流体は、第１ＥＲＣＶ１６を介して、および、ＯＣＶ１０を介して液圧アクチュエータ２から排出されないことがあり得る。
【００４０】
液圧アクチュエータと液圧アキュムレータアセンブリ１５との間に流体連通を提供する１ウェイバルブ１７は、第１流体ポート１７ａおよび第２流体ポート１７ｂを有する。１ウェイバルブ１７の第１流体ポート１７ａは、第１ＥＲＣＶ１６の第３流体ポート１６ｃに流体的に接続され、１ウェイバルブ１７の第２流体ポート１７ｂは、第２ＥＲＣＶ１８に流体的に接続される。１ウェイバルブ１７は、第１流体ポート１７ａから第２流体ポート１７ｂへの、１ウェイバルブ１７を通る流体の流れを許可するように、および、第２流体ポート１７ｂから第１流体ポート１７ａへの、１ウェイバルブ１７を通る流体の流れを遮断するように構成される。換言すると、１ウェイバルブ１７は、液圧アクチュエータ２から液圧アキュムレータアセンブリ１５への、１ウェイバルブ１７を通る流体の流れを許可するように、および、液圧アキュムレータアセンブリ１５から液圧アクチュエータ２への、１ウェイバルブ１７を通る流体の流れを遮断するように構成される。１ウェイバルブ１７を含む流体通路は、液圧アクチュエータ２と液圧アキュムレータアセンブリ１５との間に流体連通を提供する唯一の流体通路なので、エネルギーが液圧アキュムレータアセンブリ１５から液圧アクチュエータ２へ伝達されないことがあり得る。これにより、液圧アクチュエータ２の制御性が改善し得る。
【００４１】
第２ＥＲＣＶ１８は、開位置１８'（図１ａに示される）および閉位置１８"を有する電気制御可能な２／２ウェイシャットオフバルブである。第２ＥＲＣＶ１８は、ソレノイド２９によって、例えば、上述の制御ユニットから受信された電磁信号を通して作動され得る。第２ＥＲＣＶ１８は作動されないとき、付勢部材２０によって付勢されて閉位置１８"にある。 
【００４２】
故に、第１ＥＲＣＶ１６が第２制御位置１６"に切り替えられ、第２ＥＲＣＶ１８が開位置１８"に切り替えられるとき、流体は、液圧アクチュエータ２から、特に、液圧アクチュエータ２の第２流体区画２ｄから、液圧アキュムレータアセンブリ１５へ流れ得て、その結果、液圧アキュムレータアセンブリ１５は、液圧アクチュエータ２から、または、それを介して、特に、ピストン２ｂから、または、それを介してエネルギーを吸収し得る。 
【００４３】
第１ＥＲＣＶ１６は、圧力作動式バルブとして構成される。具体的には、第１ＥＲＣＶ１６は、第１ＥＲＣＶ１６を付勢して第１制御位置１６'にするように構成される第１圧力作動式アクチュエータ２１ａと、第１ＥＲＣＶ１６を付勢して第２制御位置１６"にするように構成される第２圧力作動式アクチュエータ２１ｂとを含む。
【００４４】
第１圧力作動式アクチュエータ２１ａは、流体ライン２２ａを介して、液圧アクチュエータ２の第２流体ポート４に流体連通する。第１圧力作動式アクチュエータ２１ａは、流体ライン２２ａを介して、１ウェイバルブ１９の第１流体ポート１９ａに更に流体連通される。故に、第１ＥＲＣＶ１６の第１圧力作動式アクチュエータ２１ａに作用して第１ＥＲＣＶ１６を付勢して第１制御位置１６'にする液圧は、液圧アクチュエータ２の第２流体区画２ｄにおける圧力に基づく、または、それにより与えられる。例えば、第１ＥＲＣＶ１６の第１圧力作動式アクチュエータ２１ａに作用して第１ＥＲＣＶ１６を付勢して第１制御位置１６'にする液圧は、上昇機構に配置される荷重に基づき、ピストン２ｂを下向き、すなわち、図１ａの左へ動かす。
【００４５】
第１ＥＲＣＶ１６の第２圧力作動式アクチュエータ２１ｂは、流体ライン２２ｂを介して、１ウェイバルブ１７の第２流体ポート１７ｂに流体連通する。つまり、第２圧力作動式アクチュエータ２１ｂは、第２ＥＲＣＶ１８を介して、液圧アキュムレータアセンブリ１５に選択的に流体的に接続される。故に、第２ＥＲＣＶ１８が開位置１８"に切り替えられるとき、第１ＥＲＣＶ１６の第２圧力作動式アクチュエータ２１ｂに作用して第１ＥＲＣＶ１６を付勢して第２制御位置１６"にする液圧は、液圧アキュムレータアセンブリ１５における圧力に基づく、または、それにより与えられる。第１ＥＲＣＶ１６は更に、第１ＥＲＣＶ１６を付勢して第２制御位置１６"にするように構成される、調節可能な付勢部材２４を含む。
【００４６】
第１ＥＲＣＶ１６の第１圧力作動式アクチュエータ２１ａ、第２圧力作動式アクチュエータ２１ｂ、および、付勢部材２４は、第１圧力作動式アクチュエータ２１ａに作用して第１ＥＲＣＶ１６を付勢して第１制御位置１６'にする圧力ｐａと、第２圧力作動式アクチュエータ２１ｂに作用して第１ＥＲＣＶ１６を付勢して第２制御位置１６"にする圧力ｐｂとの間の圧力差Δｐ＝ｐａ−ｐｂが、予め定められた圧力差Δｐｔｈより小さい、すなわち、Δｐ＜Δｐｔｈである場合、第１ＥＲＣＶ１６が第２制御位置１６"に切り替えられるように構成される。
【００４７】
換言すると、第１ＥＲＣＶ１６は、液圧アクチュエータ２内、特に、液圧アクチュエータ２の第２流体区画２ｄ内の圧力ｐａｃｔと、液圧アキュムレータアセンブリ１５内の圧力ｐａｃｃｕとの間の圧力差Δｐ＝ｐａｃｔ−ｐａｃｃｕが、予め定められた圧力差Δｐｔｈより小さい場合のみに、液圧アクチュエータ２を液圧アキュムレータアセンブリ１５に流体的に接続するように構成される。
【００４８】
このように、液圧アクチュエータ２の制御された制動、特に、ピストン２ｂの制御された制動が保証され得る。対照的に、液圧アクチュエータ２内の圧力ｐａｃｔと、液圧アキュムレータアセンブリ内の圧力ｐａｃｃｕとの間の圧力差Δｐ＝ｐａｃｔ−ｐａｃｃｕが、予め定められた圧力差Δｐｔｈより大きいときに、第１ＥＲＣＶ１６が、液圧アクチュエータ２を液圧アキュムレータアセンブリ１５に流体的に接続するように構成される場合、ピストン２ｂの制御されない移動が結果として生じ得る。予め定められた圧力差Δｐｔｈの値は、システムパラメータおよび／またはシステム要件に基づいて選択され得る。例えば、予め定められた圧力差は、２ｂａｒと２０ｂａｒとの間に、または、５ｂａｒと１５ｂａｒとの間に選択され得る。好ましくは、予め定められた圧力差Δｐｔｈは、約１０ｂａｒの値を有するように選択され得る。
【００４９】
一方では液圧ポンプ５と流体タンク６との間に、他方では液圧ポンプ５と液圧アクチュエータ２との間に選択的な流体連通を提供するバルブ８は、第１流体ポート８ａ、第２流体ポート８ｂ、第３流体ポート８ｃ、第４流体ポート８ｄを有する。更に、バルブ８は、第１（ニュートラル）の制御位置８'、第２制御位置８"、および、第３制御位置８'''を有する。液圧ポンプ５の第１流体ポート５ａは、流体ライン２６を介して、バルブ８の第１流体ポート８ａに流体的に接続され、流体タンク６は、流体ライン２７を介して、バルブ８の第２流体ポート８ｂに流体的に接続される。バルブ８の第３流体ポート８ｃは、パイロットライン１３を介して、液圧アクチュエータ２の第１流体ポート３に流体的に接続される。バルブの第４流体ポート８ｂは、流体ライン２８を介して、ＯＣＶ１０の第２流体ポート１０ｂ、および、１ウェイバルブ１４の第２流体ポート１４ｂに選択的に流体的に接続される。
【００５０】
図１ａに示されるように、バルブ８が第１（ニュートラル）制御位置８ａに切り替えられるとき、バルブ８は、第１ＥＲＣＶ１６およびＯＣＶ１０を介して、流体タンク６を液圧アクチュエータ２の第１流体ポート３に流体的に接続し、液圧アクチュエータ２の第２流体ポート４を流体タンク６に選択的に流体的に接続する。バルブ８が第１（ニュートラル）位置８'にあるとき、液圧ポンプ５は液圧アクチュエータ２から流体的に隔離される。
【００５１】
バルブ８が第２制御位置８"に切り替えられるとき、バルブ８は、１ウェイバルブ１４、１９を介して、液圧５の第１流体ポート５ａと液圧アクチュエータ２の第２流体ポート４との間に流体連通を提供する。更に、バルブ８が第２制御位置８"に切り替えられるとき、バルブ８は、液圧アクチュエータ２の第１流体ポート３と流体タンク６との間に流体連通を提供する。従って、バルブ８が第２制御位置に切り替えられるとき、エンジン７は、流体ライン２６、２８を介して、および、１ウェイバルブ１４、１９を介して、流体タンク６から液圧アクチュエータ２へ、特に、液圧アクチュエータ２の第２流体区画２ｄへ流体を押しのけるように液圧ポンプ５を駆動し得て、これにより、液圧アクチュエータ２を加圧して、ピストン２ｂを図１ａにおける右へ動して上昇機構を上向きに上昇させる。同時に、パイロットライン１３および流体ライン２７を介して、液圧アクチュエータ２の第１流体区画２ｃからの流体が、流体タンク６へ押しのけられる。
【００５２】
バルブ８が第３制御位置８'''に切り替えられるとき、バルブ８は、流体ライン２６、１３を介して、液圧ポンプ５の第１流体ポート５ａを液圧アクチュエータ２の第１流体ポート３に流体的に接続し、流体ライン２６、１３、１２ｂを介して、液圧ポンプ５の第１流体ポート５ａをＯＣＶ１０の圧力作動式アクチュエータ１２に流体的に接続する。また、バルブ８がその第３制御位置８'''に切り替えられるとき、バルブ８は、第１ＥＲＣＶ１６およびＯＣＶ１０を介して、液圧アクチュエータ２の第２流体ポート４を流体タンク６に選択的に流体的に接続する。
【００５３】
例えば、バルブ８が第３制御位置８"に切り替えられるとき、エンジン７は、液圧アクチュエータ２の第１流体区画２ｃを加圧するように、および、ＯＣＶ１０の圧力作動式アクチュエータ１２を加圧するように、液圧ポンプ５を駆動し得る。第２ＥＲＣＶ１８が作動しない場合、第１ＥＲＣＶ１６の第１圧力作動式アクチュエータ２１ａは、典型的には、第１ＥＲＣＶ１６を第１制御位置１６'に切り替え、これにより、液圧アクチュエータ２の第２流体区画２ｄをＯＣＶ１０の第１流体ポート１０ａおよび圧力作動式アクチュエータ１２に流体的に接続する。故に、液圧ポンプ５によって提供される圧力が、ＯＣＶ１０の付勢部材１１の閉弁圧に打ち勝つほど十分に高い場合、液圧ポンプ５は、流体タンク６から液圧アクチュエータ２の第１流体区画２ｃへ流体を押しのけ得て、同時に、液圧アクチュエータ２の第２流体区画２ｄからの流体は、第１ＥＲＣＶ１６、ＯＣＶ１０、および、流体ライン２８、２７を介して、流体タンク６へ押しのけられ得る。つまり、ピストン２ｂは、図１ａにおける左へ移動し得て、これにより、上昇機構を下げる。
【００５４】
第２ＥＲＣＶ１８が第２制御位置１８"に切り替えられるとき、液圧アクチュエータ２における圧力ｐａｃｔと液圧アキュムレータアセンブリ１５における圧力ｐａｃｃｕとの間の圧力差Δｐ＝ｐａｃｔ−ｐａｃｃｕが、上述の予め定められた圧力差Δｐｔｈより小さいという条件で、第１ＥＲＣＶ１６の第２圧力作動式アクチュエータ２１ｂは、第１ＥＲＣＶ１６を第２制御位置１６"に動かし得る。この状況において、ピストン２ｂは、液圧アクチュエータ２の第２流体区画２ｄから液圧アキュムレータアセンブリ１５へ流体を押しのけるべく、図１ａにおける左に移動し得る、または換言すると、液圧アキュムレータアセンブリ１５は、液圧アクチュエータ２から、または、液圧アクチュエータ２を介して、エネルギーを吸収し得る。例えば、第１ＥＲＣＶ１６および第２ＥＲＣＶ１８が両方とも、第２制御位置１６"および１８"へ切り替えられるとき、上昇機構に配置される荷重は、ピストン２ｂを押して図１ａにおける左へ移動させ得て、これにより、上昇機構を下げ、その結果、液圧アキュムレータアセンブリ１５は、液圧アクチュエータ２を介して、位置エネルギー、または、荷重の位置エネルギーの少なくとも一部を吸収し得る。この状況において、バルブ８は、第３制御位置８'''へ切り替えられ得て、液圧ポンプ５は、第１流体区画２ｃにおけるキャビテーションを回避するべく、液圧アクチュエータ２の第１流体区画２ｃを加圧または追加的に加圧し得る。
【００５５】
第２ＥＲＣＶ１８が第２制御位置１８"に切り替えられ、かつ、液圧アキュムレータアセンブリ１５における圧力が、第１ＥＲＣＶ１６の第２圧力作動式アクチュエータ２１ｂを介して第１ＥＲＣＶ１６を第２制御位置１６"に切り替えるのに十分でないとき、第１ＥＲＣＶ１６は、自動的に第１制御位置１６'に切り替わり、これにより、液圧アクチュエータ２をＯＣＶ１０に流体的に接続する。次に、バルブ８は、第３制御位置８'''に再び切り替えられ得て、エンジン７は、圧力作動式アクチュエータ１２および、液圧アクチュエータ２の第１流体区画２ｃを加圧するように、液圧ポンプ５を駆動し得る。上述のように、液圧ポンプ５によって提供される圧力は、このときＯＣＶ１０を開き得て、ピストン２ｂを下げ得る（すなわち、ピストン２ｂを図１ａにおける左に移動させる）。つまり、液圧ポンプ５は、流体ライン２６、１３を介して、流体タンク６から液圧アクチュエータ２の第１流体区画２ｃへ流体を押しのけ得て、第２流体区画２ｃからの流体は、第１ＥＲＣＶ１６、開いたＯＣＶ１０、および、流体ライン２８、２７を介して、流体タンク６へ押しのけられ得る。 
【００５６】
図１ｂは、液圧アクチュエータからエネルギーを回収するためのシステム１００'の別の実施形態を示す。システム１００'は、図１ａのシステム１００の変形例である。ここで、以下の繰り返し登場する特徴は、同一の参照符号で示される。簡潔にするために、図１ｂのシステム１００'と、図１ａのシステム１００との間の違いのみが詳細に記載される。
【００５７】
図１ｂのシステム１００'が図１ａのシステム１００と異なる点は、システム１００'が、液圧アクチュエータ２の第２流体ポート４をＯＣＶ１０の第１流体ポート１０ａに流体的に接続する追加的なオリフィス３０を備え、その結果、オリフィス３０は、液圧アクチュエータ２の第２流体ポート４およびＯＣＶ１０の第１流体ポート１０ａにおける圧力を均等化するという点である。故に、特に、第１ＥＲＣＶ１６が第２制御位置１６"から第１制御位置１６'に切り替えられるとき、オリフィス３０は、液圧アクチュエータ２の第２流体ポート４とＯＣＶ１０の第１流体ポート１０ａとの間に突然の急峻な圧力勾配が発生することを防止し得る。液圧アクチュエータ２の第２流体ポート４と、ＯＣＶ１０の第１流体ポート１０ａとの間の、そのような急峻な圧力勾配は、ピストン２ｂの移動中に不必要なジャークを引き起こし得る。故に、オリフィス３０は、液圧アクチュエータ２の制御性を改善し得る。
【００５８】
第１ＥＲＣＶ１６が第１制御位置１６'に切り替えられるとき、オリフィス３０の断面は、典型的には、液圧アクチュエータ２の第２流体ポート４のＯＣＶ１０の第１流体ポート１０ａに流体的に接続する流体ライン３１の断面より小さい。故に、流体ライン３１の流れ特性は、オリフィス３０による影響をほとんど受けない。オリフィス３０は調節可能であり得る。つまり、オリフィス３０は、最小断面が変動し得るように構成され得る。
【００５９】
図２ａは、液圧アクチュエータからエネルギーを回収するためのシステム２００の別の実施形態を示す。システム２００は、図１ａのシステム１００の別の変形例である。以下では、図２ａのシステム２００と、図１ａのシステム１００との間の違いのみを詳細に記載する。 
【００６０】
図２ａのシステム２００が図１ａのシステム１００と異なる点は、システム２００では、液圧アクチュエータ２の第２流体ポート４が、ＯＣＶ１０の第１流体ポート１０ａに永久に流体的に接続されるという点である。換言すると、図１ａのシステム１００の１ウェイバルブ１９は、図２ａのシステム２００には無く、その結果、液圧アクチュエータ２の第２流体ポート４、および、ＯＣＶ１０の第１流体ポート１０ａは、第１ＥＲＣＶ１６の制御位置に関係なく、永久に同一の圧力レベルになる。
【００６１】
図２ａのシステム２００が図１ａのシステム１００と更に異なる点は、システム２００では、ＯＣＶ１０の圧力作動式アクチュエータ１２が、特に第１ＥＲＣＶ１６を介して、パイロットライン１３に選択的に流体的に接続されるという点である。具体的には、図２ａに係るシステム２００の第１ＥＲＣＶ１６が第２制御位置１６"に切り替えられるとき、ＯＣＶ１０の圧力作動式アクチュエータ１２がパイロットライン１３から流体的に隔離され、その結果、ＯＣＶ１０は通常の圧力リリーフバルブとして機能する。故に、図２ａのシステム２００に係る第１ＥＲＣＶ１６が第２制御位置１６"に切り替えられるとき、ＯＣＶ１０を開位置に切り替えるために、液圧アクチュエータ２においては、図１ａのシステム１００より高い圧力が必要となる。これにより、より重い荷重のための、および／または、より高い荷重圧力を伴う、図２ａのシステム２００を使用することが可能になる。図１ａのシステム１００と同様に、第１ＥＲＣＶ１６は、第１制御位置１６'に切り替えられるとき、液圧アキュムレータアセンブリ１５を液圧アクチュエータ２から流体的に隔離する。
【００６２】
図２ａのシステム２００が図１ａのシステム１００と更に異なる点は、システム２００では、ＯＶＣ１０の圧力作動式アクチュエータ１２とパイロットライン１３との間に流体連通を提供する流体ライン１２ｂは、オリフィス３２を介して流体タンク６と流体連通する点である。つまり、システム２００の第１ＥＲＣＶ１６が第１制御位置１６'に切り替えられるとき、パイロットライン１３は、オリフィス３２を介して、流体タンク６へ排出され得る。オリフィス３２は調節可能であり得る。つまり、オリフィス３２は、最小断面が変動し得るように構成され得る。 
【００６３】
図２ａのシステム２００が図１ａのシステム１００と更に異なる点は、システム２００では、液圧アキュムレータアセンブリ１５が、電子的に調節可能なオリフィス３３を介して、第１ＥＲＣＶ１６に永久に流体的に接続されるという点である。第１制御位置１６'と第２制御位置１６"との間で第１ＥＲＣＶ１６を切り替えるとき、オリフィス３３の最小断面は、ピストン２ｂのジャークを減らすように調節され得る。
【００６４】
図２ａのシステム２００が図１ａのシステム１００と更に異なる点は、システム２００では、第２ＥＲＣＶ１８が、液圧アキュムレータアセンブリ１５と第１ＥＲＣＶ１６の第２圧力作動式アクチュエータ２１ｂとの間のみに選択的な流体連通を提供するという点である。第２ＥＲＣＶ１８は、第１（ニュートラル）の制御位置１８'に切り替えられるとき、第１ＥＲＣＶ１６の第２圧力作動式アクチュエータ２１ｂと、流体タンク６との間に流体連通を提供する。更に、図２ａに係るシステム２００の１ウェイバルブ１７は、第１ＥＲＣＶ１６に組み込まれる。システム２００の第１ＥＲＣＶ１６が第２制御位置１６"に切り替えられるとき、１ウェイバルブ１７は、液圧アクチュエータ２から液圧アキュムレータアセンブリ１５への、１ウェイバルブ１７を通る流体の流れを許可し、液圧アキュムレータアセンブリ１５から液圧アクチュエータ２への、１ウェイバルブ１７を通る流体の流れを遮断する。
【００６５】
図２ａに係るシステム２００は、液圧アクチュエータ２の第２流体ポート４に作用する液圧と、液圧アキュムレータアセンブリ１５内の液圧との間の圧力差に基づいて、ＯＣＶ１０の圧力作動式アクチュエータ１２に対して、液圧または追加的な液圧を選択的に印加するように構成される液圧作動式制御機構を備える。具体的には、当該液圧作動式制御機構は、第１ＥＲＣＶ１６の圧力作動式アクチュエータ２１ａ、２１ｂを含む第１ＥＲＣＶ１６を含む。第１ＥＲＣＶ１６は、バルブ８の制御位置に応じて、オーバセンタバルブ１０の圧力作動式アクチュエータ１２を液圧アクチュエータ２の第１流体ポート３に、および／または、流体ポンプ５に選択的に流体的に接続する。
【００６６】
第１ＥＲＣＶ１６の第１圧力作動式アクチュエータ２１ａは、液圧アクチュエータ２の第２流体ポート４に流体的に接続され、第１ＥＲＣＶ１６を付勢して第１制御位置１６'にするように構成される。第１ＥＲＣＶ１６が第１制御位置１６'に切り替えられるとき、ＯＣＶ１０の圧力作動式アクチュエータ１２は、第１ＥＲＣＶ１６を介して、液圧アクチュエータ２の第１流体ポート３に流体的に接続される。
【００６７】
第１ＥＲＣＶ１６の第２圧力作動式アクチュエータ２１ｂは、例えば、第２ＥＲＣＶ１８を介して、液圧アキュムレータアセンブリ１５に選択的に流体的に接続される。第１ＥＲＣＶ１６の第２圧力作動式アクチュエータ２１ｂは、第１ＥＲＣＶ１６を付勢して第２制御位置１６"にするように構成される。第１ＥＲＣＶ１６が第２制御位置１６"に切り替えられるとき、第１ＥＲＣＶ１６は、ＯＣＶ１０の圧力作動式アクチュエータ１２と液圧アクチュエータ２の第１流体ポート３との間の流体接続を遮断する。
【００６８】
図２ｂは、液圧アクチュエータからエネルギーを回収するためのシステム２００'の別の実施形態を示す。システム２００'は、図２ａのシステム２００の変形例である。以下では、図２ｂのシステム２００'と図２ａのシステム２００との間の違いのみを詳細に記載する。 
【００６９】
図２ｂのシステム２００'において、図２ａに係るシステム２００の調節可能なオリフィス３３は、電気的に制御可能な比例コントロールバルブ３４によって置き換えられる。また、図２ａのシステム２００とは対照的に、第１ＥＲＣＶ１６および１ウェイバルブ１７は、別個のコンポーネントとして構成される。第１ＥＲＣＶ１６は、２つの流体ポート１６ａ、１６ｂ、および、２つの制御位置１６'、１６"を有する２／２ウェイバルブとして構成される。第１ＥＲＣＶ１６は、第１制御位置１６'に切り替えられるとき、液圧アキュムレータアセンブリ１５を液圧アクチュエータ２から流体的に隔離する。第１ＥＲＣＶ１６は、第２制御位置１６"に切り替えられるとき、流体が第１ＥＲＣＶ１６を通過することを許可する。
【００７０】
図２ｂのシステム２００'が図２ａのシステム２００と更に異なる点は、ＯＣＶ１０の圧力作動式アクチュエータ１２とパイロットライン１３との間の選択的な流体連通は、第１ＥＲＣＶ１６によってではなく、追加的な圧力作動式バルブ３５によって提供されるという点である。バルブ３５は、３つの流体ポート３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、および、２つの制御位置３５'、３５"を有する３／２ウェイバルブとして構成される。第１流体ポート３５ａは、流体ライン１２ｂ'を介してパイロットライン１３に流体的に接続され、第２流体ポート３５ｂは、流体ライン１２ｂ"を介して、ＯＶＣ１０の圧力作動式アクチュエータ１２に流体的に接続される。第３流体ポート３５ｃは、流体タンク６に流体連通する。
【００７１】
バルブ３５は、第１制御位置３５'に切り替えられるとき、ＯＶＣ１０の圧力作動式アクチュエータ１２をパイロットライン１３に流体的に接続し、流体ポート３５ａ、３５ｂを第３流体ポート３５ｃから、および、流体タンク６から流体的に隔離する。バルブ３５は、第２制御位置３５"に切り替えられるとき、ＯＶＣ１０の圧力作動式アクチュエータ１２と流体タンク６との間に流体連通を提供し、ＯＶＣ１０の圧力作動式アクチュエータ１２および流体タンク６をパイロットライン１３から流体的に隔離し、その結果、ＯＣＶ１０は通常の圧力リリーフバルブとして機能する。
【００７２】
バルブ３５は、流体ライン３７ａを介して第１ＥＲＣＶ１６の第１圧力作動式アクチュエータ２１ａに流体連通する第１圧力作動式アクチュエータ３６ａと、流体ライン３７ｂを介して第１ＥＲＣＶ１６の第２圧力作動式アクチュエータ２１ｂに流体連通する第２圧力作動式アクチュエータ３６ｂとを含む。バルブ３５の第１圧力作動式アクチュエータ３６ａは、バルブ３５を付勢して第１制御位置３５'にするように構成され、バルブ３５の第２圧力作動式アクチュエータ３６ｂは、バルブ３５を付勢して第２制御位置３５"にするように構成される。バルブ３５は更に、バルブ３５を追加的に付勢して第２制御位置３５"にするように構成される、調節可能な付勢部材３８を含む。
【００７３】
図２ｂのシステム２００'のバルブ３５は、図２ａのシステム２００の第１ＥＲＣＶ１６と同様の方式で、ＯＣＶの圧力作動式アクチュエータ１２と、パイロットライン１３との間に選択的な流体連通を提供するように構成され得る。つまり、図２ｂのシステム２００'の第１ＥＲＣＶ１６およびバルブ３５はそれぞれ、第１制御位置１６'、３５"に同時に切り替えられるように、および、それぞれ、第２制御位置１６"、３５"に同時に切り替えられるように構成され得る。
【００７４】
図２ｂのシステム２００'が図２ａのシステム２００と更に異なる点は、システム２００'は、液圧アクチュエータ２を第１ＥＲＣＶ１６に選択的に流体的に接続する２／２ウェイシャットオフバルブ３９を更に備える点である。バルブ３９は、第１（閉）位置３９'に切り替えられるとき、液圧アクチュエータ２を第１ＥＲＣＶ１６から、および、液圧アキュムレータアセンブリ１５から流体的に隔離する。バルブ３９は、第２（開）の制御位置３９"に切り替えられるとき、液圧アクチュエータ２を第１ＥＲＣＶ１６に流体的に接続する。バルブ３９は、バルブ３９を付勢して第２（開）の制御位置３９"にするように構成される、パイロットライン１３に流体連通する圧力作動式アクチュエータ４０と、バルブ３９を付勢して第１（閉）の制御位置３９'にするように構成される調節可能な付勢部材４１を含む。
【００７５】
シャットオフバルブ３９は、液圧アクチュエータ２を液圧アキュムレータアセンブリ１５に接続する流体ラインにリークがある場合に、自動的に第１（閉）の制御位置３９'に切り替えられるように構成される。そのような望ましくないリークにより、ピストン２ｂは図２ｂにおける左へ移動し、その結果、液圧アクチュエータ２の第１流体区画２ｃにおける圧力が降下する。液圧アクチュエータの第１流体区画２ｃにおける圧力が、予め設定された閾値圧力より下に降下する場合、バルブ３９は自動的に、第１（閉）の制御位置３９'に切り替わり、これにより、液圧アクチュエータ２からの更なるリークを防止する。
【００７６】
図２ｂに係るシステム２００'は、液圧アクチュエータ２の第２流体ポート４に作用する液圧と、液圧アキュムレータアセンブリ１５における液圧との間の圧力差に基づいて、ＯＣＶ１０の圧力作動式アクチュエータ１２に対して液圧または追加的な液圧を選択的に印加するように構成される液圧作動式制御機構を備える。具体的には、当該液圧作動式制御機構は、圧力作動式アクチュエータ３６ａ、３６ｂを含む圧力作動式コントロールバルブ３５を含む。圧力作動式コントロールバルブ３５は、バルブ８の制御位置に応じて、ＯＣＶ１０の圧力作動式アクチュエータ１２を液圧アクチュエータ２の第１流体ポート３、および／または、流体ポンプ５に選択的に流体的に接続する。
【００７７】
圧力作動式コントロールバルブ３５の第１圧力作動式アクチュエータ３６ａは、液圧アクチュエータ２の第２流体ポート４に流体的に接続され、圧力作動式コントロールバルブ３５を付勢して第１制御位置３５'にするように構成される。圧力作動式コントロールバルブ３５が第１制御位置３５'に切り替えられるとき、ＯＣＶ１０の圧力作動式アクチュエータ１２は、圧力作動式コントロールバルブ３５を介して、液圧アクチュエータ２の第１流体ポート３に流体的に接続される。
【００７８】
圧力作動式コントロールバルブ３５の第２圧力作動式アクチュエータ３６ｂは、例えば、第２ＥＲＣＶ１８を介して、液圧アキュムレータアセンブリ１５に選択的に流体的に接続される。圧力作動式コントロールバルブ３５の第２圧力作動式アクチュエータ３６ｂは、圧力作動式コントロールバルブ３５を付勢して、第２制御位置３５"にするように構成される。圧力作動式コントロールバルブ３５が第２制御位置３５"に切り替えられるとき、圧力作動式コントロールバルブ３５は、ＯＣＶ１０の圧力作動式アクチュエータ１２と、液圧アクチュエータ２の第１流体ポート３との間の流体接続を遮断する。
【００７９】
図３ａおよび図３ｂは、図２ｂのシステム２００'を使用してピストン２ｂを下げるプロセスに関連するエネルギー収支を示す。図３ａおよび図３ｂに示されるようにピストン２ｂを下げる間にエネルギーの回収が可能である。つまり、バルブ３９、１６および３４は、それぞれ、開状態３９"、１６"、３４"に切り替えられ、これにより、ピストン２ｂが下がるにつれて（すなわち、ピストン２ｂが図２ｂにおける左へ移動するにつれて）、液圧アクチュエータ２の第２流体区画２ｄからの流体が液圧アキュムレータ１５へ押しのけられることを許可する。図３ａおよび図３ｂに示されるプロセス中、バルブ８は第３制御位置８'''に切り替えられ、エンジン７は、ピストン２ｂを下げるべく、流体タンク６から液圧アクチュエータ２の第１流体区画２ｃへ流体を押しのけるように、液圧ポンプ５を駆動する。更に、図３ａおよび図３ｂに示されるプロセス中、バルブ３５は第２制御位置３５"にあり、これにより、ＯＣＶ１０の圧力作動式アクチュエータ１２をパイロットライン１３から流体的に切断する。つまり、ピストン２ｂが下がるにつれて、ＯＣＶ１０は、システム２００'を高圧から保護するように構成される圧力リリーフバルブとして機能する。例えば、ＯＣＶ１０の圧力作動式アクチュエータ１２が、パイロットライン１３から流体的に切断されるにつれて、液圧アクチュエータ２の第２流体ポート４における圧力が閾値圧力を超える場合、ＯＣＶ１０は、開位置に切り替わり得て、ここで、閾値圧力は、少なくとも２５０ｂａｒまたは少なくとも３００ｂａｒであり得る。
【００８０】
具体的には、図３ａは、液圧アクチュエータ２を介して荷重によって（荷重の位置エネルギーの喪失に起因して）放出される機械的エネルギー４１ａと、液圧ポンプ５を駆動するためにエンジン７によって消費される仕事４２ａと、システム２００'において消散されたエネルギー４３ａと、液圧アキュムレータアセンブリ１５に伝達されて液圧アキュムレータアセンブリ１５に貯蔵されるエネルギー４４ａとの時間経過を示す。消散されたエネルギー４３ａには、ピストン２ｂとシリンダ２ａとの間の摩擦に起因して消散されるエネルギー、または、例えば上昇機構を介して消散されるエネルギーが含まれ得る。
【００８１】
図３ｂは、システムに注入されるエネルギーの総量４５ａ（つまり、荷重によって放出される機械的エネルギー４１ａと、エンジン７によって消費される仕事４２ａとの和）と、消散されたエネルギー４３ａと、液圧アキュムレータアセンブリ１５に貯蔵されるエネルギー４４ａとを示す。貯蔵されるエネルギー４４ａは、システムに注入されるエネルギーの総量４５ａによく従っていることを観察できる。具体的には、図２ｂのシステム２００'のエネルギー回収モードを有効化した状態では、システムに注入されるエネルギーの総量４５ａの約８７パーセントが取り戻されて液圧アキュムレータアセンブリ１５に貯蔵される。このことは、図２ｂのシステム２００'のエネルギー効率の程度が高いことを反映している。
【００８２】
対照的に、図４ａおよび図４ｂは、エネルギー回収モードを無効化した状態で、図２ｂのシステム２００'を使用してピストン２ｂを下げるプロセスに関連する対応するエネルギー収支を示す。つまり、第１ＥＲＣＶ１６は、閉状態１６'に切り替えられ、これにより、液圧アキュムレータアセンブリ１５を液圧アクチュエータ２から流体的に隔離し、液圧アクチュエータ２の第２流体区画２ｄをＯＣＶ１０の圧力作動式アクチュエータ１２に流体的に接続する。再び、図４ａおよび図４ｂに示されるプロセスの間、バルブ８は第３制御位置８'''に切り替えられ、エンジン７は、ピストン２ｂを下げるべく、流体タンク６から液圧アクチュエータ２の第１流体区画２ｃへ流体を押しのけるように液圧ポンプ５を駆動する。更に、図４ａおよび図４ｂに示されるプロセスの間、ＯＣＶ１０の圧力作動式アクチュエータ１２に作用する圧力は、ＯＣＶ１０の付勢部材１１の予荷重を超過し、これにより、ＯＣＶ１０を開状態に切り替えて、流体がＯＣＶ１０を介して液圧アクチュエータ２から流体タンク６へ排出されることを許可する。
【００８３】
具体的には、図４ａは、液圧アクチュエータ２を介して荷重によって（荷重の位置エネルギーの喪失に起因して）放出される機械的エネルギー４１ｂと、液圧ポンプ５を駆動するべくエンジン７によって消費される仕事４２ｂと、ＯＣＶ１０を介して（特に、ＯＣＶ１０の付勢部材１１の閉弁圧に対抗してＯＣＶ１０を開くプロセスの間に）消散されるエネルギー４３ｂと、液圧アキュムレータアセンブリ１５に貯蔵される（ゼロ）エネルギー４４ｂとの時間経過を示す。
【００８４】
再び、図４ｂは、システムに注入されるエネルギーの総量４５ｂ（つまり、荷重によって放出される機械的エネルギー４１ｂと、エンジン７によって消費される動作４２ｂとの和）と、液圧アキュムレータアセンブリ１５に貯蔵される（ゼロ）エネルギー４４ｂとを示す。当然、システム２００'のエネルギー回収モードが無効化された状態では、システム２００'に注入されるエネルギーの総量４５ａは一切取り戻されない。
【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【国際調査報告】
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