(57)【要約】  本発明の対象は、部品（Ｂ）を受容かつ輸送するための受容要素（１００）であり、受容要素（１００）は本体（１０）を有しており、本体（１０）には、くぼみの形で凹部（１１）が形成されており、凹部（１１）には、部品（Ｂ）を押し込むことができる。
2019531905.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品（Ｂ）を受容かつ輸送するための受容要素（１００）であって、本体（１０）を有しており、前記本体（１０）には、くぼみの形で凹部（１１）が形成されており、前記凹部には、前記部品（Ｂ）を押し込むことが可能である受容要素（１００）。
【請求項２】
前記凹部（１１）が、前記部品（Ｂ）の輪郭に適応した形状を有していることを特徴とする、請求項１に記載の受容要素（１００）。
【請求項３】
前記本体（１０）が、焼結プロセス又は３Ｄプリントプロセスにおいて製造されていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の受容要素（１００）。
【請求項４】
前記凹部（１１）の領域には、弾性を有するように構成された固定領域（１４）が形成されていることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の受容要素（１００）。
【請求項５】
前記固定領域（１４）が、スプリングアーム（１６）の形で構成されていることを特徴とする、請求項４に記載の受容要素（１００）。
【請求項６】
前記固定領域（１４）が、前記本体（１０）と一体的に構成されていることを特徴とする、請求項４又は５に記載の受容要素（１００）。
【請求項７】
前記本体（１０）上には、輸送装置（３０）のための受容領域（１８）が形成されていることを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載の受容要素（１００）。
【請求項８】
部品（Ｂ）を自動で操作するためのアセンブリ（２００）であって、複数の部品（Ｂ）を格納できるマガジン（４０）と、前記マガジン（４０）内でスライド可能に案内されるスライダー（５０）と、請求項１から７のいずれか一項に従って構成された受容要素（１００）であって、前記マガジンの端部（４１）に配置可能である受容要素（１００）と、前記受容要素（１００）を前記マガジン（４０）まで、及び、前記マガジン（４０）から輸送するための輸送装置（３０）と、を有しているアセンブリ（２００）。
【請求項９】
部品（Ｂ）を自動で操作するための方法であって、輸送装置（３０）は、請求項１から７のいずれか一項に従って構成された受容要素（１００）を、マガジン（４０）まで輸送するとともに、前記受容要素（１００）を前記マガジン（４０）の端部（４１）に配置し、前記マガジン（４０）内でスライド可能に案内されるスライダー（５０）は、前記マガジン（４０）内に格納された部品（Ｂ）の内の１つが、くぼみの形で形成された、前記受容要素（１００）の前記本体（１０）の凹部（１１）に押し込まれるように、前記部品（Ｂ）を前記受容要素（１００）の方向にスライドさせ、輸送装置（３０）は、前記受容要素（１００）を、押し込まれた前記部品（Ｂ）と共に受容するとともに、前記受容要素（１００）を前記マガジン（４０）から運び去る方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品、特に端子台等の電気部品を受容かつ輸送するための受容要素に関する。本発明はさらに、部品、特に電気部品を自動で操作するためのアセンブリ及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１からは、端子台等の電気部品を、取り付けレール等の取り付け基盤上に自動で取り付けるための装置及び方法が知られている。当該装置は、ペンチ状に構成されたグリッパを有しており、当該グリッパは、空間内で、取り付けロボットを用いて移動できるので、電気部品は、グリッパによって次々につかみ取られ、取り付け基盤に載置され得る。グリッパで、様々な構造の電気部品をつかむことができるように、グリッパ及び電気部品には、様々な方法で設計され得る、対応する、形状接続的及び／又は力接続的に協働する受容輪郭及び取り付け輪郭が設けられる。この対応する受容輪郭は、グリッパ又は電気部品のハウジング上の、共に差し込まれ得る、又は、互いに対して差し込まれ得る突起として、及び、電気部品のハウジング又はグリッパ内の、当該突起に対応する凹部として構成されていて良い。突起はピンとして、凹部は対応する貫通穴、止まり穴又は溝として、当該ピンと当該貫通穴、当該止まり穴又は当該溝とが互いに係合可能であるように構成され得る。当該構成の欠点は、特別な構造の電気部品のみが操作可能であるので、当該装置及び当該方法が、柔軟性を許容しない点にある。さらに、このようなグリッパは、受容されるべき電気部品を、例えば部品を明確に圧迫する形で損傷する可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２００９０１７９９９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従って、本発明の課題は、受容かつ輸送されるべき電気部品を選択する際の柔軟性が増大した場合に、同時に、電気部品の確実な受容及び確実な輸送を保証することができるような受容要素、アセンブリ及び方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本課題は、独立請求項の特徴によって解決される。本発明の適切な態様及び有利なさらなる発展形態は、従属請求項に記載されている。
【０００６】
本発明に係る受容要素は、本体を有しており、本体には、くぼみの形で凹部が形成されており、当該凹部には、部品を押し込むことができる。
【０００７】
本発明に係る受容要素は、主に、本体から構成されており、本体は、好ましくは箱状又はブロック状に形成されており、従って、長方形の外側輪郭を有している。この本体に、くぼみの形で凹部が設けられ、凹部は、部品、特に電気部品を受容するために用いられる。当該凹部は好ましくは、本体が、凹部に受容された電気部品を、その横側面の内の少なくとも３つ及びその縦側面の内の１つにおいて包囲し、支持できるように、本体に形成されている。それによって、受容要素での電気部品の特に確実な受容と、特に確実な輸送とが可能である。受容された電気部品を、凹部内で、電気部品の側面の内の複数の側面において支持する可能性に基づいて、特に、電気部品の輸送の際に、電気部品が傾くこと、又は、受容要素から落下することさえも防止されている。凹部は、本体に開口部の形で形成されているのではなく、くぼみの形で形成されているので、凹部の領域には後壁が形成されており、後壁には、電気部品の縦側面が、押し込まれた状態で接し得る。受容要素は、ペンチ状には構成されておらず、受容要素は、一体的に成形された本体から構成されており、当該本体には、凹部の形で、受容輪郭が設けられている。電気部品自体には、受容要素による受容かつ輸送を可能にするための特別な構造が何ら設けられていないので、あらゆる種類の電気部品が、受容要素によって、自動で操作され得る。それによって、柔軟性の増大が得られる。さらに、電気部品を、特にペンチ状のグリッパの代わりに、受容要素に押し込むことによって、受容されるべき電気部品の損傷を回避し得る。電気部品は、特に端子台であり得るので、受容要素は、端子台受容要素とも表現され得る。
【０００８】
凹部は、好ましくは、部品の輪郭に適応した形状を有している。それによって、凹部は、その輪郭において、受容されるべき電気部品の外側輪郭に正確に適応し得る。好ましくは、凹部の形状は、受容されるべき電気部品の陰型輪郭である。それによって、電気部品の様々な外側輪郭それぞれに関して、受容要素を個別に設けることができるので、受容要素のみが、受容されるべき電気部品に適応し、電気部品自体は適応しない。
【０００９】
本体における凹部の形状の適応を、可能な限り容易かつ迅速に、経費を節約して実現するために、好ましくは、本体は、焼結プロセス又は３Ｄプリントプロセスにおいて製造されている。それによって、凹部の輪郭が個別に、製造されるべき本体又は受容要素それぞれにおいて適応し得る。凹部は、焼結プロセス又は３Ｄプリントプロセスの間に直接、本体に形成され得るので、容易な方法で、凹部の複雑な輪郭も、本体に設けることができる。付加的又は代替的に、本体のフライス加工を通じて、凹部を本体に設けることも可能である。本体は、好ましくは、プラスチック材料から製造されている。
【００１０】
受容要素における部品の受容の安定性を増大させるために、好ましくは、凹部の領域に、弾性を有する固定領域が形成されている。当該固定領域を用いて、凹部内での電気部品の確実なクランプが得られる。凹部の領域には、２つ以上の当該固定領域を形成することも可能であり、これらの固定領域は、同じ又は異なる構造を有していて良く、それによって、異なる機能も果たし得る。
【００１１】
好ましくは、固定領域は、スプリングアームの形で構成されている。スプリングアームは、凹部を画定する本体の内側面に配置され得る。スプリングアームを用いることによって、凹部内における電気部品の、容易に形成され、容易に解除されるべき固定が可能である。
【００１２】
好ましくは、固定領域は、本体と一体的に構成されているので、固定を実現するために、本体に追加で部品を設ける必要はない。本体が焼結プロセス及び／又は３Ｄプリントプロセスにおいて製造されている場合、本体の製造の際に、固定領域を既に共に形成することが可能であり、固定領域の形状及び構造を、大きな負担をかけずに、必要に対して、特に受容されるべき電気部品の各輪郭に対して、個別に適応させることが可能である。
【００１３】
さらに、本体には、好ましくは、輸送装置のための受容領域が形成されている。当該受容領域を通って、受容要素が、輸送装置によってつかまれ、任意の位置に輸送され得る。受容領域は、好ましくは凹部に対して離間して、本体に形成されている。好ましくは、受容領域は、本体の、凹部に向かい合う側面に形成されている。例えば、受容領域は、本体上に成形された、輸送装置によってつかまれ得る、１つ又は複数の突起によって、及び／又は、本体に設けられた、輸送装置が係合し得る、１つ又は複数の開口部によって、形成され得る。
【００１４】
本発明はさらに、部品を自動で操作するためのアセンブリを設けている。当該アセンブリは、複数の部品を格納できるマガジンと、マガジン内でスライド可能に案内されるスライダーと、上述したように設計かつ改良された、マガジンの端部に配置可能な受容要素と、受容要素をマガジンまで、及び、マガジンから輸送するための輸送装置と、を有している。
【００１５】
さらに本発明は、部品を自動で操作するための方法を設けており、当該方法では、輸送装置は、上述したように設計かつ改良された受容要素を、マガジンまで輸送するとともに、当該受容要素をマガジンの端部に配置し、マガジン内でスライド可能に案内されるスライダーは、マガジン内に格納された部品を、部品の内の１つが、くぼみの形で形成された受容要素の本体の凹部に押し込まれるように、受容要素の方向にスライドさせ、輸送装置は、受容要素を、押し込まれた部品と共に受容するとともに、当該受容要素をマガジンから輸送する。
【００１６】
当該アセンブリ及び当該方法は、特に端子台等の電気部品の形の部品を、自動で取り付けレールに留めるために用いられる。その際、処理されるべき部品は、まずマガジンに格納されており、マガジン内では、部品は、好ましくは連続して列を形成して配置されている。その際、マガジンに格納された部品は、様々な構造又は様々な輪郭を有し得る。マガジン内部では、部品が、好ましくはスライド可能に格納されているので、マガジン内でスライド可能に案内されるスライダーは、部品を、マガジンの好ましくは開放された端部までスライドさせることができる。この開放された端部には、輸送装置を用いて、その本体内の凹部の輪郭で、受容されるべき部品の外側輪郭に適応している受容要素が配置され得る。開放された端部に配置された受容要素の方向にスライダーをスライドさせる動きによって、マガジンに格納された部品全体が、マガジンの開放された端部の方向にスライドされ、開放された端部の最も近くに位置する部品は、スライダーを用いて、受容要素に、特に受容要素の本体の凹部に挿入されるか、又は、押し込まれるので、当該部品は、凹部に確実に保持されるか、特に凹部に確実に固定又ははめ込まれている。引き続き、輸送装置を用いて、受容要素は、受容要素に受容された部品と共に、マガジンから離れるように、例えば取り付けレールにまで動かされ、それによって、受容された部品が、取り付けレールに留められる。このプロセスは、全ての部品が、受容要素のそれぞれを用いて、マガジンから取り出されるまで繰り返され得る。各プロセスにおいて、受容要素は個別に、まさに受容されるべき部品の形状又は輪郭に対応して選択され、輸送装置によって、マガジンまで動かされ得る。それによって、様々な形状の部品が、本発明に係るアセンブリ内で、自動で操作され得るので、本発明に係るアセンブリ及び本発明に係る方法は、受容かつ輸送されるべき部品の選択の際に、高い柔軟性を有する。
【００１７】
以下に、本発明を、添付の図面を用いて、好ましい実施例を基に詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る受容要素の概略図である。
【図２】図１に示された受容要素を、当該受容要素内に受容された部品と共に示す概略図である。
【図３】図１に示された受容要素の固定領域の概略図である。
【図４】本発明に係る受容要素を、当該受容要素内に受容された部品と共に示すさらなる概略図である。
【図５】図１に示された受容要素の背面を輸送装置と共に示した概略図である。
【図６ａ】本発明に係る部品を自動で操作するためのアセンブリ及び方法の進行を示す概略図である。
【図６ｂ】本発明に係る部品を自動で操作するためのアセンブリ及び方法の進行を示す概略図である。
【図６ｃ】本発明に係る部品を自動で操作するためのアセンブリ及び方法の進行を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１には、図２に示されたような部品Ｂを受容かつ輸送するための受容要素１００が示されており、この場合、部品Ｂは電気部品である。電気部品Ｂは、ここに示された態様では、それぞれ様々な形状を有し得る端子台である。
【００２０】
受容要素１００は、本体１０を有しており、本体１０は、その外側輪郭において、略長方形であり、従って、箱状又はブロック状に形成されている。本体１０には、凹部１１がくぼみの形で設けられており、凹部１１には、電気部品Ｂが押し込まれ得る。凹部１１は、本体１０の第１の縦側面１２に形成されているので、電気部品Ｂは、横から本体１０に押し込まれ得る。これに対して、本体１０の、第１の縦側面１２に向かい合う第２の縦側面１３は、閉じた構成となっており、後壁と、従って凹部１１に押し込まれた電気部品Ｂのための支持面とを形成しているので、押し込まれた電気部品Ｂは、この第２の縦側面１３に、特に平面で接し得る。凹部１１は、本体１０が、凹部１１に受容された電気部品Ｂを、少なくともその３つの横側面Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３及びその１つの縦側面において包囲かつ支持し得るように、本体１０内に形成されている。電気部品Ｂの当該縦側面は、本体１０の第２の縦側面１３に接し得る。
【００２１】
凹部１１は、電気部品Ｂの輪郭に適応した形状を有しているので、電気部品Ｂは、図２から明らかであるように、凹部１１、及び、従って受容要素１００に、概ね正確に適合して受容され得る。
【００２２】
このように電気部品Ｂが受容要素１００内に正確に適合できるようにするために、受容要素１００の本体１０は、焼結プロセス又は３Ｄプリントプロセスで製造されている。それによって、受容要素１００又は受容要素１００の本体１０を製造する際に、電気部品Ｂの異なる形状それぞれに関して、本体１０と、特に本体１０内の凹部１１の形状とが、個別に構成され得る。それによって、電気部品Ｂの種類又は形状それぞれに関して、受容要素１００が個別に、迅速かつ安価に、高い精度でもって製造され得る。図１及び図２に示された態様では、電気部品Ｂは長方形の輪郭を有しているので、凹部１１も長方形の輪郭を有している。図４に示された態様では、電気部品Ｂは台形の輪郭を有しているので、凹部１１も台形の輪郭を有している。
【００２３】
受容要素１００に受容された電気部品Ｂの固定の安定性を高めるために、図１及び図２に示された態様では、凹部１１の領域内に、弾性を有するように構成された固定領域１４が形成されている。図３は、当該弾性領域１４を詳細に示している。
【００２４】
弾性を有するように構成された固定領域１４は、電気部品Ｂが凹部１１内で確実にクランプされることを可能にする。固定領域１４は、凹部１１を少なくとも部分的に包囲する、本体１０の壁１５に形成されている。ここに図示された態様では、固定領域１４は、スプリングアーム１６の形で構成されており、スプリングアーム１６は、押し込まれた電気部品Ｂの横側面Ｑ３を弾性的に押圧する。スプリングアーム１６の弾力性を得るために、スプリングアーム１６の領域では、壁１５にアンダーカット１７が形成されている。固定領域１４によって、凹部１１からの電気部品Ｂの取り外しも可能になり、この取り外しは、スプリングアーム１６が、電気部品Ｂから離れるように旋回し、それによって電気部品Ｂがその横側面Ｑ３において解除されることによって行われる。
【００２５】
固定領域１４は、本体１０と、特に本体１０の壁１５と一体的に構成されているので、固定領域１４は、本体１０の製造の際に、特に焼結プロセス又は３Ｄプリントプロセスにおいて、直接共に形成され得る。
【００２６】
例えば図５に示されたような輸送装置３０が、受容要素１０をつかむことができるように、受容要素１００の本体１０には、輸送装置３０のための受容領域１８が形成されている。受容領域１８は、本体１０の第２の縦側面１３と、従って凹部１１に対して反対側で、本体１０とに形成されている。ここに図示された態様では、受容領域１８は、本体１０上に成形されたブロック状の突起１９であって、輸送装置３０によって、輸送装置３０上に形成されたクランプジョー３１を通じてつかまれ得る突起１９によって、及び、それぞれ輸送装置３０のリッジ状の延在部分３２が係合し得る、本体１０の縦側面１３に設けられた２つの開口部２０によって構成されている。
【００２７】
図６ａから図６ｃには、電気部品Ｂを自動で操作するためのアセンブリ２００と、当該アセンブリ２００におけるプロセスの進行とが示されている。
【００２８】
アセンブリ２００は、マガジン４０を有しており、マガジン４０内には、複数の電気部品Ｂが連続して列を形成して配置されている。受容要素１００を用いて、電気部品Ｂを個別に、マガジン４０から取り出し、さらなるステーションまで、例えば電気部品Ｂを取り付けレールに留めるステーションまで輸送することが可能である。
【００２９】
アセンブリ２００はさらに、スライダー５０を有しており、スライダー５０は、電気部品Ｂをマガジン４０内で動かすため、特にスライドさせるために、マガジン４０内をスライドできるように案内される。マガジン４０内でスライド可能に案内されるスライダー５０は、電気部品Ｂを、マガジン４０の開放された端部４１までスライドすることができる。この開放された端部４１には、図６ａが示すように、アセンブリ２００の輸送装置３０を用いて、その本体１０内の凹部１１の輪郭で、まさに受容されるべき部品Ｂの外側輪郭に適応した受容要素１００の内の１つが配置され得る。
【００３０】
開放された端部４１に配置された受容要素１００の方向にスライダー５０をスライドさせる動きによって、マガジン４０に格納された電気部品Ｂ全体が、マガジン４０の開放された端部４１の方向にスライドされ、その際、開放された端部４１の最も近くに位置する電気部品Ｂは、受容要素１００に、特に受容要素１００の本体１０の凹部１１に挿入されるか、又は、押し込まれるので、当該電気部品Ｂは、凹部１１で確実に保持され、特に凹部１１に確実に固定又ははめ込まれている。
【００３１】
引き続き、輸送装置３０を用いて、受容要素１００は、当該受容要素に受容された電気部品Ｂと共に、マガジン４０から離れるように、例えば取り付けレールまで動かされ、それによって、受容された電気部品Ｂが、取り付けレールに留められる。このプロセスは、全ての電気部品Ｂが、受容要素１００のそれぞれを用いて、マガジン４０から取り出されるまで繰り返され得る。
【００３２】
図６ｂには、輸送装置３０がマガジン４０の開放された端部４１に位置する受容要素１００をつかむプロセスが示されており、図６ｃには、どのように輸送装置３０が、受容要素１００を、当該受容要素に受容された電気部品Ｂと共に持ち上げ、マガジンから運び去るかが示されている。
【００３３】
各プロセスにおいて、受容要素１００は個別に、まさに受容されるべき電気部品Ｂの形状又は輪郭に対応して選択され、輸送装置３０によって、マガジン４０まで動かされ得る。それによって、様々な形状の電気部品Ｂが、本発明に係るアセンブリ２００内で、自動で操作され得る。
【００３４】
その際、受容要素１００は、単に、受容されるべき電気部品Ｂの輪郭に適応した凹部１１の形状に関してのみ異なっている。それに対して、本体１０又は受容要素１００の外側輪郭に関しては、全ての受容要素１００が同じ構成を有しているので、全ての受容要素１００は、１つかつ同一の輸送装置３０によって受容され、輸送され得る。
【符号の説明】
【００３５】
１００  受容要素
２００  アセンブリ
１０  本体
１１  凹部
１２  第１の縦側面
１３  第２の縦側面
１４  固定領域
１５  壁
１６  スプリングアーム
１７  アンダーカット
１８  受容領域
１９  突起
２０  開口部
３０  輸送装置
３１  クランプジョー
３２  リブ状延在部分
４０  マガジン
４１  端部
５０  スライダー
Ｂ  部品
Ｑ１  横側面
Ｑ２  横側面
Ｑ３  横側面
【図１】
2019531905.tif 000003
【図２】
2019531905.tif 000004
【図３】
2019531905.tif 000005
【図４】
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【図５】
2019531905.tif 000007
【図６ａ】
2019531905.tif 000008
【図６ｂ】
2019531905.tif 000009
【図６ｃ】
2019531905.tif 000010
【国際調査報告】
2019531905.tif 000011
2019531905.tif 000012
2019531905.tif 000013
2019531905.tif 000014