(57)【要約】  空中装置（１２）のための制御センター（３０）である。前記空中装置（１２）は、タレット（１６）上に取り付けられたメインブーム部（１４）を含み、当該メインブーム部（１４）は、水平軸を中心として第１の傾斜運動（Ｘ１）にて傾斜可能であり、鉛直軸を中心として回転運動（Ｙ１）にて回転可能であり、且つ、第１のテレスコープ運動（Ｌ１）にて伸展可能且つ引き込み可能である。前記制御センター（３０）は、第１の制御装置と、第２の制御装置（４６）とを備えている。前記第１制御装置は、前記第１傾斜運動（Ｘ１）と前記メインブーム部（１４）の前記回転運動（Ｙ１）とを制御するために構成されている。前記第２制御装置（４６）は、前記第１テレスコープ運動（Ｌ１）を制御するための少なくとも第１の制御レバー（４８）を含む。
2019527171.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空中装置（１２）のための制御センター（３０）であって、前記空中装置（１２）が、第１の端部（２０）によりタレット（１６）上に取り付けられたメインブーム部（１４）を含み、当該メインブーム部（１４）が、
−水平軸を中心として第１の傾斜運動（Ｘ１）において傾斜可能であり、
−鉛直軸を中心として回転運動（Ｙ１）において回転可能であり、
−前記メインブーム部の長手延在方向に沿って、第１のテレスコープ運動（Ｌ１）において伸展可能且つ引き込み可能であり、
前記制御センター（３０）が、手動で且つ互いに独立に操作されるべき第１の制御装置（４４）と第２の制御装置（４６）とを備え、前記第１制御装置が、前記メインブーム部（１４）の前記第１傾斜運動（Ｘ１）と前記回転運動（Ｙ１）とを制御するように構成されており、且つ、前記第２制御装置（４６）が、前記第１テレスコープ運動（Ｌ１）を制御するための少なくとも第１の制御レバー（４８）を含む、前記制御センター（３０）。
【請求項２】
前記空中装置（１２）が、さらに、前記メインブーム部（１４）の第２の端部（１８）に取り付けられた延長ブーム部（２２）を備え、当該延長ブーム（２２）部が、当該延長ブーム部（２２）の長手延在方向に沿って、第２のテレスコープ運動（Ｌ２）において伸展可能且つ引き込み可能であり、前記第２制御装置（４６）が、さらに、前記第２テレスコープ運動（Ｌ２）を制御するための制御手段を含む、請求項１に記載の制御センター。
【請求項３】
前記第１制御レバー（４８）の操作モードを、前記第１テレスコープ運動（Ｌ１）を制御する第１のモードから、この第２テレスコープ運動（Ｌ２）が制御される第２のモードに変更するためのスイッチ（５８）を備えている、請求項２に記載の制御センター。
【請求項４】
前記延長ブーム部（２２）が、前記メインブーム部（１４）の第２端部（１８）にヒンジ取り付け部（２４）により関連付けられており、且つ、水平ヒンジ軸（２４）を中心に前記メインブーム部（１４）に対して第２の傾斜運動（Ｘ２）において傾斜可能であり、前記第２制御装置（４６）が、前記第２傾斜運動（Ｘ２）を制御するための制御手段を含む、請求項２又は３に記載の制御センター。
【請求項５】
前記第２傾斜運動（Ｘ２）を制御するための前記制御手段が、前記第２傾斜運動（Ｘ２）を制御するための第２の制御レバー（５０）を含む、請求項４に記載の制御センター。
【請求項６】
前記第２傾斜運動（Ｘ２）を制御するための前記制御手段が、前記第１制御レバー（４８）の前記操作モードを変更するための前記スイッチ（５８）を含む、請求項５に記載の制御センター。
【請求項７】
アームレスト（４０）を備え、当該アームレスト（４０）の前端部に前記第２制御装置（４６）が配置されている、請求項１〜６のいずれか一項に記載の制御センター。
【請求項８】
前記アームレスト（４０）の前端部が、ハンドレスト（５２）として存在するバルジ（５２）を含む、請求項７に記載の制御センター。
【請求項９】
前記第１制御レバー（４８）又は前記第２制御レバー（５０）の操作モードを変更するための前記スイッチ（５８）が、前記アームレスト（４０）又はハンドレスト（５２）の内側に横方向に配置されている、請求項６〜８のいずれか一項に記載の制御センター。
【請求項１０】
前記第２逝去装置（４６）が前記アームレスト（４０）又はハンドレスト（５２）の内側に横方向に配置されている少なくとも１つの追加のスイッチ（６０，６２）を含む、請求項１〜９のいずれか一項に記載の制御センター。
【請求項１１】
前記少なくとも１つの追加のスイッチ（６０，６２）が、前記空中装置（１２）の運動制限を有効／無効にするための運動制限制御スイッチであるか、或いは、前記空中装置（１２）の通信機能を有効／無効にするための通信制御スイッチである、請求項１０に記載の制御センター。
【請求項１２】
操作者座席（３２）を備え、当該座席（３２）が、背もたれ（３６）と、当該背もたれ（３６）の２つの対向側部に側方配置された２つの左右アームレスト（３８，４０）とを有し、前記第１制御装置が前記アームレストの一方（３８）に配置され、且つ、前記第２制御装置（４６）が他方のアームレスト（４０）に配置されている、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の制御センター。
【請求項１３】
前記第１制御装置がジョイスティック（４４）を備えている、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の制御センター。
【請求項１４】
空中装置（１２）としての旋回可能な梯子と、当該旋回可能な梯子を制御するための請求項１〜１３のいずれか一項に記載の制御センター（３０）とを備えた、消防車両（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空中装置のための制御センターに関する。
【背景技術】
【０００２】
このような空中装置の一例は、消防車両のテレスコープ状の旋回可能な梯子である。この梯子は、タレット上に第１の端部により取り付けられた少なくとも１つのメイン梯子セットを備え、従って、梯子セットは、水平軸を中心に傾けられることができ、且つ、鉛直のタレット軸を中心に回転されることができる。本文以下、メイン梯子セットを「メインブーム部」と称し、そして、このメインブーム部の傾斜を「第１の傾斜運動」と称する。さらに、メインブーム部は、その長手延在方向に沿って、テレスコープ運動でテレスコープ状に伸展及び引き込みされ得る。これを「第１のテレスコープ運動」と称する。幾つかの実施形態において、延長ブーム部が、メインブーム部の第２端部にてヒンジ取り付け部により取り付けられ、これにより、延長ブーム部は、メインブーム部に対して、第２の傾斜運動で傾斜され得る。延長ブーム部は、梯子セットの延長部として存在し、これにより、梯子セットの、タレットからの半径方向範囲と、そしてまた、地上からのアクセス可能高さとを増大させる。
【０００３】
メインブーム部、及び、延長ブーム部（存在する場合）の様々な動きは、様々な制御手段を備えた制御センターに位置する人間の操作者により制御可能である。非常に一般的で承認されている制御手段はジョイスティックであり、ジョイスティックは、互いに垂直な２つの軸を中心に傾けられ得る制御レバーである。各軸が、制御されるべき１つの自由度に対応している。この場合、ジョイスティックの使用により、第１の傾斜運動（すなわち、メインブーム部の傾斜）と、メインブーム部の、タレットを中心とした回転運動とを制御できる。
【０００４】
上記の種類の空中装置を制御するために、上述のジョイスティックとは独立に操作され得る第２の制御装置が存在する。一般的な方法において、この第２制御装置は別のジョイスティックであり、従って、操作者の手により操作され得る２つのジョイスティックが存在する。この第２ジョイスティックは、少なくともメインブーム部のテレスコープ運動と、延長ブーム部（存在するならば）の傾斜運動とを制御するために設けられている。このような延長ブーム部も、その長手延在方向に沿って独立のテレスコープ運動でテレスコープ状に伸展及び引き込みされ得るような場合、第２ジョイスティックは、この第２テレスコープ運動が制御される操作モードに切り替えられ得る。
【０００５】
この概念は、梯子の複雑な運動を制御するための直感的で人間工学的な方法を提供せず、また、高度な操作技術も必要であることが分かっている。２つの垂直な制御軸に沿って制御されるべき左右端をそれぞれが有する２つの異なるジョイスティックの制御が、救助状況においてプレッシャーが大きく様々なストレスを伴う状況では複雑すぎることが分かっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従って、本発明の目的は、上記の種類の空中装置のための制御センターであって、ストレスフルな状況下でも制御が簡単にされ且つ人間工学的に可能であるように、空中装置の直感的な制御を全ての自由度に沿って可能にする制御概念を有する制御センターを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的は、請求項１に記載の特徴を備えた制御センターにより達成される。
【０００８】
本発明によれば、第２の制御装置が、第１のテレスコープ運動（すなわち、メインブーム部のテレスコープ運動）を制御するための少なくとも第１の制御レバーを含む。この制御レバーを、操作者の手の指により操作可能なように配置することが可能である。これは、この運動を制御するための、非常に直感的で且つ人間工学的な方法である。
【０００９】
前記第１制御レバーは、操作方向（すなわち、レバーの傾動）を有する制御手段として存在する。この操作方向は、直感的に制御されるべき機械要素の実際の運動に対応している。例えば、横方向成分を含まない要素の実際の運動を制御するために、制御装置の側方運動は必要でない。従って、この制御概念は非常に人間工学的である。
【００１０】
本発明の好ましい実施形態によれば、前記空中装置は、さらに、前記メインブーム部の第２の端部に、ヒンジ取り付け部により取り付けられた延長ブーム部を備えている。当該延長ブーム部は、前記メインブーム部に対して水平ヒンジ軸を中心に第２の傾斜運動において傾斜可能である。また、前記第２制御装置は、前記第２傾斜運動を制御するための制御手段を含む。
【００１１】
一実施形態によれば、前記第２傾斜運動を制御するためのこの制御手段は、前記第２傾斜運動を制御するための第２の制御レバーを含む。前記第２制御レバーは前記第１制御レバーに隣接して配置されることができ、この配置は、前記第１制御レバーと前記第２制御レバーとが、操作者の異なる指により独立に操作され得る配置である。
【００１２】
別の実施形態によれば、前記第２傾斜運動を制御するための前記制御手段は、前記第１制御レバーの操作モードを、前記第１テレスコープ運動を制御する第１のモードと前記第２傾斜運動を制御する第２のモードとの間で切り替えるためのスイッチを含む。従って、これらの２つの運動を制御するために必要なレバーは１つだけである。用語「スイッチ」は、異なる操作モードに対応する２つの異なる状態に設定可能な（すなわち、第１の状態から第２の状態に、また、その逆戻りに切り替えられ得る）任意の切り替え装置を示し、切り替えられた後にそれらの現在の切り替え位置を維持する切り替え装置も、そしてまた、機械的圧力が操作者により加えられないときにはその元の切り替え状態に戻される切り替え装置も含む。これらの切り替え装置はスイッチボタンを含むことができ、このスイッチボタンは、圧力が加えられていないときには第１の状態（第１の操作モードに対応）を維持し、機械的圧力が加えられたときには第２の状態（第２の操作モードに対応）に切り替えられ、そして、圧力が解除されたときには前記第１の状態に戻る。
【００１３】
本発明のさらに別の好ましい実施形態によれば、前記延長ブーム部が、第２のテレスコープ運動において、その長手延在方向に沿って伸展可能及び引き込み可能であり、前記第２制御装置は、さらに前記第２テレスコープ運動を制御するための制御手段を含む。この実施形態は、さらなる自由度（すなわち、延長可能又は引き込み可能な前記延長ブーム部のテレスコープ状の伸展）を有する空中装置を制御するための制御概念を示している。前記第２制御装置は、このさらなる運動を制御するためにも設けられている。
【００１４】
１つの好ましい実施形態によれば、前記第２テレスコー運動を制御するためのこれらの制御手段が、第３の制御レバーを含む。この第３の制御レバーは、前記第１制御レバー及び／又は前記第２制御レバー（存在するならば）の隣りに配置され得る。この第３制御レバーを操作することにより、前記延長ブーム部の前記第２テレスコープ運動を行ない得る。
【００１５】
別の好ましい実施形態によれば、前記第２テレスコープ運動を制御するためのこれらの制御手段は、前記第１制御レバー又は前記第２制御レバーの操作モードを前記第２テレスコープ運動を制御する第３のモードに変更するためのスイッチを含む。
【００１６】
前記制御レバーを互いに隣接して一列に並べるか、又は、前記制御レバーの間に分離要素を設けて配置することが可能である。すなわち、前記制御レバーは、互いに直接隣接して配置されても、或いは、任意の種類の分離体（例えば、前記制御レバー間に配置された別のレバー）を有して配置されてよい。
【００１７】
前記制御レバーは傾斜軸を含んでもよく、これらの傾斜軸は、水平方向に配置され、且つ、互いに同一又は平行である。また、前記第３制御レバーも、前記第１制御レバー及び前記第２制御レバーの傾斜軸に平行な傾斜軸、或いは、前記第１制御レバー及び前記第２制御レバーの傾斜軸と同一の傾斜軸を有し得る。
【００１８】
本発明の別の好ましい実施形態によれば、前記制御センターはアームレストを備え、第２の制御装置が前記アームレストの前端部に配置されている。これにより、前記操作者は、前記空中装置を制御するときに、片腕を前記アームレスト上に載せてこの腕の手が前記第２制御装置を操作する状態で、快適でストレスのない作業位置を得られる。
【００１９】
より好ましくは、前記アームレストの前端部は、ハンドレストとして存在するバルジを含む。前記操作者の手が当該バルジ上に載せられることができ、前記操作者の指は、前記第２制御装置の各レバー上に、当該レバーを制御するために載せられ得る。
【００２０】
より好ましくは、前記第１制御レバー又は前記第２制御レバーの操作モードを変更するためのスイッチが、アームレスト又はハンドレストの内側に横方向に配置される。この場合、このスイッチを操作者の親指で操作でき、その他の制御レバーを、前記アームレスト又はハンドレストの端部に置かれた操作者の手の人差し指及び中指により操作できる。
【００２１】
本発明の別の好ましい実施形態によれば、前記第２制御装置は、前記アームレスト又はハンドレストの内側に横方向に配置された少なくとも１つの追加のスイッチを含む。
【００２２】
好ましくは、この追加のスイッチは、前記空中装置の運動制限を有効／無効にするための運動制限制御スイッチか、或いは、前記空中装置の通信機能を有効／無効にするための通信制御スイッチである。前記アームレスト又はハンドレストの内側に、異なる操作機能を有する異なるスイッチが互いに隣接して存在してよく、これらのスイッチは、各々、前記操作者により、前記操作者の手が前記アームレストの前記端部上又は前記ハンドレスト上に載せられた位置で操作される。
【００２３】
本発明は、さらに、上述のタイプの制御センターであって、背もたれと、当該背もたれの２つの対向側部に側方配置された左右アームレストとを有する操作者座席を備え、第１の制御装置が前記アームレストの一方の上に配置され、且つ、第２の制御装置が他方のアームレスト上に配置された制御センターに関する。
【００２４】
好ましくは、前記第１制御装置はジョイスティックを備えている。
【００２５】
また、本発明は、さらに、空中装置としての旋回可能な梯子と、上述のタイプの制御センターとを備えた消防車両に関する。
【００２６】
本発明を、以下の図面を用いて以下に記載する本発明の好ましい実施形態に関して、より明確に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第１の実施形態による消防車両の概略図であり、消防車両の上部に取り付けられた空中装置としての旋回可能な梯子の様々な自由度を示す。
【図２】図１に示した消防車両の旋回可能な梯子の制御センターの図である。
【図３】図１に示した消防車両の旋回可能な梯子の制御センターの図である。
【図４】図２及び図３に示した制御センターの制御装置の異なる運動の、図１に示した異なる自由度への割り当てを示す概略図である。
【図５】本発明の第２の実施形態による制御センターの制御装置の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図１は、空中装置として存在する旋回可能な梯子１２を備えた消防車両１０を示す。梯子１２は、消防車両１０の後部の上部に取り付けられている。旋回可能な梯子１２はメインブーム部１４を含み、メインブーム部１４の一端がタレット１６上に、鉛直軸を中心に回転可能であるよう取り付けられている。図１以降の図面においても、対応する回転運動が、図１の場合のようにＹ１で示されている。また、メインブーム部１４は、タレット１６又はその付近に位置する水平軸を中心に第１の傾斜運動Ｘ１において傾斜され得る。この傾斜運動Ｘ１により、メインブーム部１４の他端が上昇又は降下され得る。メインブーム部１４は、旋回可能な梯子１２のメインラダーセットとして存在し、メインラダーセットは、その長手延在方向に沿って、第１のテレスコープ運動Ｌ１にて伸展され又は引き込まれ得る。この第１のテレスコープ運動Ｌ１において、ラダーセットの異なる要素（図１に詳細には示されていない）は、メインブーム部の自由（第２）端部１８が、タレット１６上に取り付けられた第１の端部２０から遠ざかり又は端部２０に近づくように、互いに対して移動される。
【００２９】
メインブーム部１４の第２の端部１８に、延長ブーム部２２が、水平ヒンジ軸を有するヒンジ取り付け部２４により取り付けられている。延長ブーム部２２は、ヒンジ軸２４を中心にメインブーム部１４に対して第２の傾斜運動Ｘ２において傾斜可能である。本実施形態において、延長ブーム部２２もまた、異なるラダー要素を含むラダーセットとして存在する。このラダーセットは、延長ブーム部２２の長手延在方向に沿ってテレスコープ状に伸展及び引き込まれることができ（第２のテレスコープ運動Ｌ２）、これにより、延長ブーム部２２の長さを伸縮できる。延長ブーム部２２の前端に、救助用ケージ４２が取り付けられている。
【００３０】
上述した種々の運動Ｘ１，Ｙ１，Ｘ２，Ｌ１及びＬ２は、図２及び図３に詳細に示されている制御センター３０から制御され得る。制御センター３０は、人間の操作者が座り得る操作者座席３２を備えている。操作者座席３２は、座席３４と、座席３４の後端に配置された背もたれ３６と、背もたれ３６の両側部に側方配置された左右のアームレスト３８，４０とを含む。
【００３１】
アームレスト３８，４０は、背もたれ３６にもたれて座席３４に座っている人間の操作者が、操作者の前腕をそれぞれの背もたれ３８，４０上に快適な位置で置き得るように配置されている。これにより、操作者にとって快適な作業位置が、上端部（特には、延長ブーム部２２の前上端にある救助ケージ４２）が操作者の視界内にある状態で得られて、旋回可能な梯子１２の全ての部分を監視できる。
【００３２】
制御センター３０は、それぞれのアームレスト３８，４０の前方にて左右に取り付けられた２つの異なる制御装置を備えている。これら２つの制御装置の第１の制御装置はジョイスティック４４であり、ジョイスティック４４は、互いに垂直な２つの制御軸を中心に、すなわち、左／右方向、及び、前／後方向に傾動可能な制御レバーである。ジョイスティック４４は、操作者が操作者の前腕を左側アームレスト３８に載せているときに左手又は左指（複数可）で操作できる位置に取り付けられている。ここで、「左」、「右」、「前」、「後ろ」という表現は、操作者の座位位置から見た方向を示す。
【００３３】
第２の制御装置４６が、右側アームレスト４０の前端に位置している。第２制御装置４６は、２つの異なる制御レバー、すなわち、第１の制御レバー４８と第２の制御レバー５０とを含む。レバー４８とレバー５０とは、アームレスト４０の前端にある、ハンドレストとして存在するバルジ（膨らみ部）５２から前方に突き出た位置に、互いに隣接して配置されている。バルジ５２は上方に膨らんでおり、アームレスト４０の後方平坦部５４から、Ｕ字状の断面を有する凹部５６により分離されている。アームレスト４０の全体形状、すなわち、操作者の右前腕を支持するための後方平坦部５４と、ハンドレストとしてのバルジ５２とを有する形状が、操作者とって快適な作業及び制御位置を可能にしている。操作者の手の窪んだ内面をバルジ５２の上に載せることで、操作者の指が第１制御レバー４８及び第２制御レバー５０上に、これもまた快適な位置で載せられる。詳細には、操作者の人差し指が、第２制御装置４６の左側にある第１制御レバー４８上に載せられ、尚且つ、操作者の中指が第２制御レバー５０上に載せられ得る。
【００３４】
第１制御レバー４８と第２制御レバー５０とは、この実施形態においては互いに同一の水平傾斜軸を含むが、これらの軸が、同一ではなく平行であってもよく、或いは、互いの間に小さい角度を含んでもよい。これらの軸は、バルジ５２の上面近傍に、操作者の指関節に可能な限り近接するように位置する。従って、第１制御レバー４８及び第２制御レバー５０の各々が、それぞれの指で押し下げられることによる下／後方向運動で傾動可能であり、また、これらのレバーを解放するか又はそれぞれの指で引くことにより、反対方向の上／後方向運動で傾動可能である。第１制御レバー４８及び第２制御レバー５０に押圧力も引張り力も作用していないときに、第１制御レバー４８及び第２制御レバー５０の各々が所定の中立位置に、戻り力により戻されること、そして、レバー４８，５０の操作が、この戻り力に抗してのみ行われ得ることも可能であるが、必ずしも必要ではない。
【００３５】
以下にさらに説明するように、第１制御装置としてのジョイスティック４４と、第１制御レバー４８及び第２制御レバー５０を含む第２制御装置４６とは、図１を参照して上述したように、旋回可能な梯子１２の異なる運動Ｘ１，Ｘ２，Ｙ１，Ｌ１及びＬ２を制御するように構成されている。
【００３６】
ジョイスティック４４は、第１の傾斜運動Ｘ１、すなわち、メインブーム部１４の傾きを制御するように構成されており、この制御は、ジョイスティック４４を上から概略的に示している図４の左側の図に示されているように、ジョイスティック４４をその水平横軸を中心に押し又は引くことにより行われる。さらに、ジョイスティック４４の左右傾動が、タレット１６を中心としたメインブーム部１４の回転（すなわち、両方向回転運動Ｙ１）を制御する。ジョイスティック４４を左側／右側に押すことが、それぞれ、メインブーム部１４を左側／右側に旋回運動させることに対応している。一方、ジョイスティック４４を前／後方向に押し又は引くことが、メインブーム部１４の第２端部１８を上昇又は降下させることに対応している。
【００３７】
第２制御装置４６の第１制御レバー４８（図４の右側部分に概略的に示されている）は、第１のテレスコープ運動Ｌ１、すなわち、メインブーム部１４の伸展又は引き込みを制御するように構成されている。第１制御レバー４８を前／下方向に押すことが、メインブーム部１４として存在する梯子セットのテレスコープ状伸展に対応し、一方、第１制御レバー４８を人差し指で反対方向の上／後方向に引くことが、メインブーム部１４の引き込みに対応している。すなわち、メインブーム部１４の長さは、制御レバー４８を操作することにより第１テレスコープ運動Ｌ１が制御されて変更される。
【００３８】
本実施形態において、第１制御レバー４８は、メインブーム部１４の第１テレスコープ運動Ｌ１を制御するためだけではなく、延長ブーム部２２の第２テレスコープ運動Ｌ２を制御するためのものでもある。この目的のために、第１制御レバー４８の操作モードは、２つの異なるモード（すなわち、上述のように第１テレスコープ運動Ｌ１が制御される第１の操作モードと、第２テレスコープ運動Ｌ２が制御される第２の操作モードと）の間で切り替えられ得る。これらの第１操作モード及び第２操作モードのうち一方のみが同時に有効である。操作モードを切り替えるためのスイッチが、アームレスト４０の前端にあるバルジ５２の内側に横方向に配置されたプッシュボタン５８により示されている。プッシュボタン５８が操作者の親指で押されると、第１制御レバー４８の操作モードが第２操作モード（延長ブーム部２２の第２テレスコープ運動Ｌ２が制御される）に切り替えられる。プッシュボタン５８を押した状態で第１制御レバー４８を前／下運動で押すと、延長ブーム部２２が第２テレスコープ運動Ｌ２で伸展され、一方、第１制御レバー４８を後／上方向に引くと、延長ブーム部２２が引き込まれる。プッシュボタン５８の解除状態において、第１制御レバー４８は、メインブーム部１４の第１テレスコープ運動Ｌ１を制御するための第１操作モードで操作される（これは既に上述したのでここでは繰り返し説明しない）。
【００３９】
第２制御レバー５０は、第２傾斜運動Ｘ２（すなわち、延長ブーム部２２の、ヒンジ取り付け部２４のヒンジ軸を中心とした、メインブーム部１４に対する傾き）を制御するように構成されている。第２制御レバー５０を中指で前／下方向に押すことにより、延長ブーム部２２の自由端（本実施形態においては救助ケージ４２を担持している）が降下される。一方、第２制御レバー５０を、反対方向の上／後方向に引くことにより、延長ブーム部２２の自由端が上昇する。
【００４０】
第１の制御レバー４８及び第２の制御レバー５０の制御運動、すなわち、それぞれの制御レバー４８，５０のそれぞれの水平傾斜軸を中心とした傾斜運動が、制御される要素、すなわち、メインブーム部１４及び延長ブーム部２２の実際の運動に直感的に対応している。第１制御レバー４８と第２制御レバー５０とは、互いに完全に独立して操作され得る。しかし、これらのレバーの制御は複雑ではなく、また、異なる運動の協調面での要求もない。異なる第１制御レバー４８，第２制御レバー５０の、それぞれの第１／第２テレスコープ運動Ｌ１／Ｌ２と第２傾斜運動Ｘ２への割り当てを入れ替えることも可能である。すなわち、操作者の右手人差し指により操作されることになっている第２制御装置４６の左側の第１制御レバー４８を、第２傾斜運動Ｘ２を制御するように構成し、そして、第２制御レバー５０を、第１／第２テレスコープ運動Ｌ１／Ｌ２を制御するように構成することも可能である。
【００４１】
図５に概略的に示されている第２の実施形態において、第２制御装置４６は、第２テレスコープ運動Ｌ２を制御するためのその他の制御手段を含み得る。詳細には、第２制御装置４６は、第３の制御レバー６８を含み得る。第３制御レバー６８は、第１制御レバー４８及び第２制御レバー５０の隣りに配置されるか、又はこれらのレバーの間に配置される。第２テレスコープ運動Ｌ２を制御するためのこの第３制御レバー６８の配置は、図１〜図４に示した第１実施形態の第２操作モードにおいて第１制御レバー４８に関して上述したものと同様であり得る。この場合、第１制御レバー４８の切り替えは不要であり、第２テレスコープ運動Ｌ２は、独自の（第３の）制御レバー６８により制御され、そして、第１制御レバー４８により制御されるのは、第１テレスコープ運動Ｌ１のみである。
【００４２】
本発明のさらに別の実施形態において、延長ブーム部２２の長さは固定されていてもよく、すなわち、延長ブーム部２２を伸展又は引き込むための第２テレスコープ運動Ｌ２は可能ではない。この場合、第２テレスコープ運動Ｌ２を制御するための制御手段が第２制御装置４６から省かれ、また、第２テレスコープ運動Ｌ２を制御するための制御レバー又は別の制御レバーの操作モードを変更するためのスイッチ５８は存在しない。
【００４３】
図２に、そして詳細に図３に示されているように、追加のスイッチ６０，６２が、アームレスト４０の内側に、又は、ハンドレストを形成しているバルジ５２の内側に横方向に、第１制御レバー４８の操作モードを変更するためのプッシュボタン５８に隣接して存在し得る。この場合、追加のスイッチ６０は、空中装置１２の運動制限を有効／無効にするためのものである。別の追加スイッチ６２は、空中装置の通信機能を有効／無効にするためのものである。これらの機能は限定的であると理解されるべきではなく、その他の機能を異なる追加スイッチ６０，６２に割り当ててもよい。また、追加スイッチの、アームレスト又はバルジ５２における個数及び位置も変更可能である。
【００４４】
第１制御装置及び第２制御装置４６とは独立の第３の制御装置６４が、第２制御装置４６の前に配置されている。第３制御装置６４は、操作者座席３２の前にあるディスプレイ（図示せず）の動作を操作者の視野内で制御するためのものである。この第３制御装置６４はノブ６６を含み、ノブ６６は、回転軸を中心に両方向に回転されることができ、また、ジョイスティック４４と同様に、２つの垂直軸を中心に傾動されることができ、これにより、ディスプレイに割り当てられる様々な制御機能を実行できる。これらの機能に関してはここではこれ以上説明しない。
【００４５】
図２、図３、図４に示した第１実施形態における制御レバー４８，５０、及び、図５に示した第２実施形態における全ての制御レバー４８，５０，６８は両方共、操作者の異なる指で操作されるように、バルジ５２から互いに平行に同一方向に突出して互いに隣接して一列に並べて配置される。図示されていないが、異なる制御レバー４８，５０，６８の間に、分離要素を配置することも可能である。この分離要素は、制御レバー４８，５０，６８の操作性を妨げずに、各レバーの触覚的認識をより容易にして、異なる制御レバー４８，５０，６８を混同することを回避させる。
【００４６】
全ての制御レバー４８，５０，６８を、それぞれのレバーの変位が運動速度に比例する比例制御装置として提供することも可能である。また、このような制御レバー４８，５０，６８を、レバーに押す力も引く力も加えずに中立位置に戻るように設けることも非常に一般的であり、この場合、制御レバー４８，５０，６８は、戻り力に抗して操作されなければならない。
【００４７】
図面に示されていない本発明の実施形態によれば、空中装置は、メインブーム部の端部に延長ブーム部を備えていない。この場合、第２制御装置は、１つの制御レバーのみを含み得る。この制御レバーは、上述の第２制御装置４６の第１制御レバー４８に対応しており、メインブーム部の第１テレスコープ運動Ｌ１を制御するためのものである。そして、第２制御レバーは省かれ得る。
【００４８】
空中装置が延長ブーム部を含む、本発明のさらに別の実施形態によれば、第２制御装置が制御レバーを含み、この制御レバーは、メインブーム部の第１テレスコープ運動Ｌ１を第１の操作モードで制御するため、及び、延長ブーム部の第２傾斜運動Ｘ２を第２の操作モードで制御するためのものである。また、第２制御装置は、操作モードを変更するための、すなわち、第１操作モードと第２操作モードとを切り替えるためのスイッチも含む。
【００４９】
図１〜図５に示した実施形態と同様に、延長ブーム部が伸展可能且つ引き込み可能である本発明のさらに別の実施形態によれば、第３制御レバー６８を省いて、第２制御装置に追加のスイッチを配置することが可能である。この追加のスイッチは、第１制御レバー４８及び第２制御レバー５０（図５）のいずれか一方を、それぞれの操作モード（すなわち、第１テレスコープ運動Ｌ１又は第２傾斜運動Ｘ２をそれぞれ制御するための）から、第２テレスコープ運動Ｘ２を制御するための第３の操作モードに切り替えるためのスイッチである。
【符号の説明】
【００５０】
１０  消防車両
１２  空中装置
１４  メインブーム部
１６  タレット
２０  第１の端部
２２  延長ブーム部
３０  制御センター
４０  アームレスト
４２  救助用ケージ
４４  第１の制御装置
４８  第１の制御レバー
４６  第２の制御装置
５０  第２の制御レバー
５２  バルジ
５８  スイッチ
６０  スイッチ
６２  スイッチ
６４  第３の制御装置
６６  ノブ
Ｌ１  第１のテレスコープ運動
Ｘ１  第１の傾斜運動
Ｙ１  回転運動
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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