(57)【要約】【課題】【解決手段】本発明は無線電力受信機の位置確認方法及び装置に関するもので、本発明の一実施例による無線電力送信機制御方法は、第１時間の間に伝送されるピング信号によって識別された無線電力受信機に電力を伝送する段階と、電力伝送中断条件が満たされれば、一定の時間の間に識別された前記無線電力受信機への電力伝送を中断する段階と、前記一定の時間の経過後、前記無線電力受信機に前記第１時間より短い第２時間の間にピング信号を伝送する段階と、前記無線電力受信機から前記ピング信号に対する応答信号を前記第２時間の間に受信する段階と、前記応答信号を用いて前記無線電力受信機が充電領域に位置するかを判断する段階とを含むことができる。【選択図】  図１７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１時間の間に伝送されるピング信号によって識別された無線電力受信機に電力を伝送する段階と、
電力伝送中断条件が満たされれば、一定の時間の間に識別された前記無線電力受信機への電力伝送を中断する段階と、
前記一定の時間の経過後、前記無線電力受信機に前記第１時間より短い第２時間の間にピング信号を伝送する段階と、
前記無線電力受信機から前記ピング信号に対する応答信号を前記第２時間の間に受信する段階と、
前記応答信号を用いて前記無線電力受信機が充電領域に位置するかを判断する段階と、
を含む、無線電力送信機制御方法。
【請求項２】
前記応答信号を用いて前記無線電力受信機が充電領域に位置するかを判断する段階は、
前記応答信号の一部の情報を用いて前記無線電力受信機が充電領域に位置するかを判断する段階を含む、請求項１に記載の無線電力送信機制御方法。
【請求項３】
前記電力伝送中断条件は、
前記無線電力受信機から第３時間内に状態信号を受信することができない場合、又は前記無線電力受信機から状態エラー信号を受信する場合に満たされる、請求項１に記載の無線電力送信機制御方法。
【請求項４】
前記応答信号の一部の情報を用いて前記無線電力受信機が充電領域に位置するかを判断する段階は、
前記応答信号を受信した時点から第４時間の間に受信した情報を用いて前記無線電力受信機が充電領域に位置するかを判断する段階を含む、請求項２に記載の無線電力送信機制御方法。
【請求項５】
前記応答信号の一部の情報を用いて前記無線電力受信機が充電領域に位置するかを判断する段階は、
前記応答信号の開始ビットから既設定の数の連続したビット情報を用いて前記無線電力受信機が充電領域に位置するかを判断する段階を含む、請求項２に記載の無線電力送信機制御方法。
【請求項６】
前記応答信号の一部の情報を用いて前記無線電力受信機が充電領域に位置するかを判断する段階は、
前記一部の情報が既設定の情報と同一である場合、前記無線電力受信機が充電領域に位置すると判断する段階を含む、請求項２に記載の無線電力送信機制御方法。
【請求項７】
前記状態エラー信号は、前記無線電力受信機に電力信号を伝送しているうちに前記無線電力受信機から受信される、請求項３に記載の無線電力送信機制御方法。
【請求項８】
前記状態エラー信号は、
充電完了（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｍｐｌｅｔｅ）、内部故障（Ｉｎｔｅｒｎａｌ  Ｆａｕｌｔ）、過熱（Ｏｖｅｒ  Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ）、過電圧（Ｏｖｅｒ  Ｖｏｌｔａｇｅ）、過電流（Ｏｖｅｒ  Ｃｕｒｒｅｎｔ）、バッテリー損傷（Ｂａｔｔｅｒｙ  Ｆａｉｌｕｒｅ）、再構成（Ｒｅｃｏｎｆｉｇｕｒｅ）及び応答なし（Ｎｏ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）の少なくとも一つを含む、請求項３に記載の無線電力送信機制御方法。
【請求項９】
前記応答信号を受信することができなかった場合、前記無線電力受信機が前記充電領域に位置しないと判断して電力伝送を終了する段階をさらに含む、請求項１に記載の無線電力送信機制御方法。
【請求項１０】
前記無線電力受信機が充電領域に位置する場合、電力伝送終了する段階をさらに含む、請求項１に記載の無線電力送信機制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は無線電力伝送技術に関し、より詳しくは無線電力受信機の位置を確認する方法及びこれを行う無線電力送信機に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話、ノートブック型パソコンのような携帯用端末は電力を貯蔵するバッテリーとバッテリーの充電及び放電のための回路を含む。このような端末のバッテリーが充電されるためには、外部の充電器から電力を供給されなければならない。
【０００３】
一般に、バッテリーに電力を充電させるための充電装置とバッテリー間の電気的連結方式の一例として、商用電源を受けてバッテリーに対応する電圧及び電流に変換して該当バッテリーの端子を介してバッテリーに電気エネルギーを供給する端子供給方式を挙げることができる。このような端子供給方式は、物理的なケーブル（ｃａｂｌｅ）又は電線の使用を伴う。したがって、端子供給方式の装備を多く取り扱う場合、多くのケーブルが相当な作業空間を占め、整理が困り、外観上でも良くない。また、端子供給方式は、端子間の電位差による瞬間放電現象、異物による焼損及び火事の発生、自然放電、バッテリーの寿命及び性能の低下などの問題点を引き起こすことがある。
【０００４】
近年、このような問題点を解決するために、無線で電力伝送方式を用いた充電システム（以下“無線充電システム”という）と制御方法が提示されている。また、無線充電システムが過去には一部の携帯用端末に基本的に装着されず、消費者が無線充電受信機アクセサリーを別に購買しなければならなかったから無線充電システムに対する需要が低かったが、無線充電使用者が急激に増えることに予想され、今後の端末製造社でも無線充電機能を基本的に搭載すると予想される。
【０００５】
一般に、無線充電システムは、無線電力伝送方式で電気エネルギーを供給する無線電力送信機と無線電力送信機から供給される電気エネルギーを受信してバッテリーを充電する無線電力受信機とからなる。
【０００６】
このような無線充電システムは、少なくとも一つの無線電力伝送方式（例えば、電磁気誘導方式、電磁気共振方式、ＲＦ無線電力伝送方式など）によって電力を伝送することができる。
【０００７】
一例として、無線電力伝送方式は、電力送信機コイルで磁場を発生させ、その磁場の影響によって受信機コイルに電気が誘導される電磁気誘導原理を用いて充電する電磁気誘導方式に基づく多様な無線電力伝送標準を使うことができる。ここで、電磁気誘導方式の無線電力伝送標準は、ＷＰＣ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｓｏｒｔｉｕｍ）又は／及びＰＭＡ（Ｐｏｗｅｒ  Ｍａｔｔｅｒｓ  Ａｌｌｉａｎｃｅ）で定義された電磁気誘導方式の無線充電技術を含むことができる。
【０００８】
他の一例として、無線電力伝送方式は、無線電力送信機の送信コイルによって発生する磁場を特定の共振周波数に同調して近距離に位置する無線電力受信機に電力を伝送する電磁気共振（Ｅｌｅｃｔｒｏ  ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ）方式を用いることもできる。ここで、電磁気共振方式は、無線充電技術標準機構であるＡ４ＷＰ（Ａｌｌｉａｎｃｅ  ｆｏｒ  Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｐｏｗｅｒ）標準機構で定義された共振方式の無線充電技術を含むことができる。また、他の一例として、無線電力伝送方式は、ＲＦ信号に低電力のエネルギーを含ませて遠距離に位置する無線電力受信機に電力を伝送するＲＦ無線電力伝送方式を用いることもできる。
【０００９】
一方、無線電力送信機は、無線電力受信機が充電領域に位置するかを判断し、無線電力受信機が充電領域に位置する場合に電力信号を発生させる。
【００１０】
無線電力送信機は、無線電力受信機への電力伝送が中断される場合にも、一定の時間が経過すれば、以前に位置していた無線電力受信機の位置変化有無を判断することになる。
【００１１】
無線電力送信機の電力伝送が中断される状況で無線電力受信機の位置変化有無を判断するための具体的な方法が必要である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は上述した従来技術の問題点を解決するために考案されたもので、本発明の目的は無線電力受信機の位置確認方法及び装置を提供することである。
【００１３】
本発明の他の目的は無線電力受信機の位置変化を判断することができる無線電力送信機の制御方法を提供することである。
【００１４】
詳細には、無線電力受信機への電力伝送が中断される状況で伝送されたピング信号に対する応答信号の一部の情報のみを用いて早く無線電力受信機の位置変化有無を判断する無線電力送信機の制御方法を提供することである。
【００１５】
本発明で達成しようとする技術的課題は以上で言及した技術的課題に制限されず、言及しなかったさらに他の技術的課題は下記の記載から本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者に明確に理解可能であろう。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
前記のような技術的課題を解決するために、本発明の一実施例による無線電力送信機制御方法は、第１時間の間に伝送されるピング信号によって識別された無線電力受信機に電力を伝送する段階と、電力伝送中断条件が満たされれば、一定の時間の間に識別された前記無線電力受信機への電力伝送を中断する段階と、前記一定の時間の経過後、前記無線電力受信機に前記第１時間より短い第２時間の間にピング信号を伝送する段階と、前記無線電力受信機から前記ピング信号に対する応答信号を前記第２時間の間に受信する段階と、前記応答信号を用いて前記無線電力受信機が充電領域に位置するかを判断する段階とを含むことができる。
【００１７】
実施例によって、前記応答信号を用いて前記無線電力受信機が充電領域に位置するかを判断する段階は、前記応答信号の一部の情報を用いて前記無線電力受信機が充電領域に位置するかを判断する段階を含むことができる。
【００１８】
実施例によって、前記電力伝送中断条件は、前記無線電力受信機から第３時間内に状態信号を受信することができない場合、又は前記無線電力受信機から状態エラー信号を受信する場合に満たされることができる。
【００１９】
実施例によって、前記応答信号の一部の情報を用いて前記無線電力受信機が充電領域に位置するかを判断する段階は、前記応答信号を受信した時点から第４時間の間に受信した情報を用いて前記無線電力受信機が充電領域に位置するかを判断する段階を含むことができる。
【００２０】
実施例によって、前記応答信号の一部の情報を用いて前記無線電力受信機が充電領域に位置するかを判断する段階は、前記応答信号の開始ビットから既設定の数の連続したビット情報を用いて前記無線電力受信機が充電領域に位置するかを判断する段階を含むことができる。
【００２１】
実施例によって、前記応答信号の一部の情報を用いて前記無線電力受信機が充電領域に位置するかを判断する段階は、前記一部の情報が既設定の情報と同一である場合、前記無線電力受信機が充電領域に位置すると判断する段階を含むことができる。
【００２２】
実施例によって、前記状態エラー信号は、前記無線電力受信機に電力信号を伝送しているうちに前記無線電力受信機から受信されることができる。
【００２３】
実施例によって、前記状態エラー信号は、充電完了（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｍｐｌｅｔｅ）、内部故障（Ｉｎｔｅｒｎａｌ  Ｆａｕｌｔ）、過熱（Ｏｖｅｒ  Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ）、過電圧（Ｏｖｅｒ  Ｖｏｌｔａｇｅ）、過電流（Ｏｖｅｒ  Ｃｕｒｒｅｎｔ）、バッテリー損傷（Ｂａｔｔｅｒｙ  Ｆａｉｌｕｒｅ）、再構成（Ｒｅｃｏｎｆｉｇｕｒｅ）及び応答なし（Ｎｏ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）の少なくとも一つを含むことができる。
【００２４】
実施例によって、前記応答信号を受信することができなかった場合、前記無線電力受信機が前記充電領域に位置しないと判断して電力伝送を終了する段階をさらに含むことができる。
【００２５】
実施例によって、前記無線電力受信機が充電領域に位置する場合、電力伝送終了する段階をさらに含むことができる。
【００２６】
本発明のさらに他の一実施例は、前記無線電力送信機制御方法のいずれか一つの方法を実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ可読の記録媒体を提供することができる。
【００２７】
また、本発明の一実施例による無線電力送信機は、第１時間の間に伝送されるピング信号によって識別された無線電力受信機に電力を伝送する電力伝送部と、電力伝送中断条件が満たされれば、一定の時間の間に識別された前記無線電力受信機への電力伝送を中断させる制御部と、前記一定の時間の経過後、前記無線電力受信機に前記第１時間より短い第２時間の間にピング信号を伝送し、前記無線電力受信機から前記ピング信号に対する応答信号を前記第２時間の間に受信する送信コイルとを含み、前記制御部は、前記応答信号を用いて前記無線電力受信機が充電領域に位置するかを判断することができる。
【００２８】
実施例によって、前記制御部は、前記応答信号の一部の情報を用いて前記無線電力受信機が充電領域に位置するかを判断することができる。
【００２９】
実施例によって、前記電力伝送中断条件は、前記無線電力受信機から第３時間内に状態信号を受信することができない場合、又は前記無線電力受信機から状態エラー信号を受信する場合に満たされることができる。
【００３０】
実施例によって、前記制御部は、前記応答信号を受信した時点から第４時間の間に受信した情報を用いて前記無線電力受信機が充電領域に位置するかを判断することができる。
【００３１】
実施例によって、前記制御部は、前記応答信号の開始ビットから既設定の数の連続したビット情報を用いて前記無線電力受信機が充電領域に位置するかを判断することができる。
【００３２】
実施例によって、前記制御部は、前記一部の情報が既設定の情報と同一である場合、前記無線電力受信機が充電領域に位置すると判断することができる。
【００３３】
実施例によって、前記状態エラー信号は、前記無線電力受信機に電力信号を伝送するうちに前記無線電力受信機から受信されることができる。
【００３４】
実施例によって、前記状態エラー信号は、充電完了（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｍｐｌｅｔｅ）、内部故障（Ｉｎｔｅｒｎａｌ  Ｆａｕｌｔ）、過熱（Ｏｖｅｒ  Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ）、過電圧（Ｏｖｅｒ  Ｖｏｌｔａｇｅ）、過電流（Ｏｖｅｒ  Ｃｕｒｒｅｎｔ）、バッテリー損傷（Ｂａｔｔｅｒｙ  Ｆａｉｌｕｒｅ）、再構成（Ｒｅｃｏｎｆｉｇｕｒｅ）及び応答なし（Ｎｏ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）の少なくとも一つを含むことができる。
【００３５】
実施例によって、前記制御部は、前記応答信号を受信することができなかった場合、前記無線電力受信機が前記充電領域に位置しないと判断して電力伝送を終了することができる。
【００３６】
実施例によって、前記制御部は、前記無線電力受信機が充電領域に位置する場合、電力伝送を終了することができる。
【００３７】
前記本発明の態様は本発明の好適な実施例の一部に過ぎなく、本発明の技術的特徴が反映された多様な実施例が、当該技術分野の通常的な知識を有する者によって、以下で詳述する本発明の詳細な説明から導出されて理解されることができる。
【発明の効果】
【００３８】
本発明による無線電力受信機の位置確認方法及び装置に対する効果について説明すれば次のようである。
【００３９】
第一、本発明は無線電力受信機を識別するためのピング信号より短い時間の間に伝送されるピング信号に対応する無線電力受信機の応答信号を用いて無線電力受信機の位置変化有無をより速かに判断することができる。
【００４０】
第二、本発明は無線電力送信機のピング信号伝送時間を短縮して所要電力量を減らすことができる。
【００４１】
第三、本発明は無線電力受信機の位置変化がない場合にもピング信号による電力伝送量が減って無線電力受信機の発熱を減らすことができる。
【００４２】
第四、本発明は無線電力受信機が受信するピング信号の電力量が減って無線電力受信機で発生する発熱量が減ることができる。
【００４３】
また、本発明はピーク周波数の移動方向に基づいて異物質を検出することが可能な異物質検出方法及びそのための装置及びシステムを提供する利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
以下に添付する図面は本発明に対する理解を助けるためのもので、詳細な説明とともに本発明に対する実施例を提供する。ただ、本発明の技術的特徴が特定の図面に限定されるものではなく、各図で開示する特徴は互いに組み合わせられて新しい実施例に構成されることができる。
【００４５】
【図１】本発明の一実施例による無線充電システムを説明するためのブロック図である。
【００４６】
【図２】本発明に他の実施例による無線充電システムを説明するためのブロック図である。
【００４７】
【図３】本発明の一実施例による無線充電システムにおける感知信号伝送過程を説明するための図である。
【００４８】
【図４】ＷＰＣ標準に定義された無線電力伝送過程を説明するための状態遷移図である。
【００４９】
【図５】ＷＰＣ（Ｑｊ）標準に定義された無線電力伝送過程を説明するための状態遷移図である。
【００５０】
【図６】本発明の一実施例による無線電力送信機の構造を説明するためのブロック図である。
【００５１】
【図７】図６による無線電力送信機と連動する無線電力受信機の構造を説明するためのブロック図である。
【００５２】
【図８】本発明の一実施例による無線電力信号の変調及び復調方法を説明するための図である。
【００５３】
【図９】本発明の一実施例によるパケットフォーマットを説明するための図である。
【００５４】
【図１０】本発明による無線電力受信装置がピング段階で伝送することができるパケットの種類を説明するための図である。
【００５５】
【図１１】本発明の一実施例による無線電力受信装置で最初パケットを伝送する過程を説明するための図である。
【００５６】
【図１２】本発明の一実施例による識別パケットのメッセージフォーマットを説明するための図である。
【００５７】
【図１３】本発明による構成パケット及び電力制御保留パケットのメッセージフォーマットを説明するための図である。
【００５８】
【図１４】本発明の一実施例による無線電力受信装置が電力伝送段階で伝送することができるパケットの種類及びそのメッセージフォーマットを説明するための図である。
【００５９】
【図１５】本発明の一実施例による無線電力送信機のピング信号伝送に対応する応答信号を説明するための図である。
【００６０】
【図１６】本発明の一実施例による無線電力受信機の位置変化を確認する方法を説明するためのフローチャートである。
【００６１】
【図１７】本発明の一実施例による伝送時間を異にするピング信号に対応する応答信号に対する受信タイミングを説明するための図である。
【００６２】
【図１８】本発明の他の実施例による伝送時間を異にするピング信号に対応する応答信号に対する受信タイミングを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００６３】
一実施例による無線電力送信機制御方法は、第１時間の間に伝送されるピング信号によって識別された無線電力受信機に電力を伝送する段階と、電力伝送中断条件が満たされれば、一定の時間の間に識別された前記無線電力受信機への電力伝送を中断する段階と、前記一定の時間の経過後、前記無線電力受信機に前記第１時間より短い第２時間の間にピング信号を伝送する段階と、前記無線電力受信機から前記ピング信号に対する応答信号を前記第２時間の間に受信する段階と、前記応答信号を用いて前記無線電力受信機が充電領域に位置するかを判断する段階とを含むことができる。
発明の実施のための形態
【００６４】
以下、本発明の実施例が適用される装置及び多様な方法について図面を参照してより詳細に説明する。以下の説明で使う構成要素に対する接尾辞“モジュール”及び“部”は明細書作成の容易性のみを考慮して付与するか混用するもので、そのものとして互いに区別される意味又は役割を有するものではない。
【００６５】
以上で、本発明の実施例を構成する全ての構成要素が一つに結合されるか結合されて動作するものとして説明されたといって、本発明が必ずしもこのような実施例に限定されるものではない。すなわち、本発明の目的範囲内であれば、その全ての構成要素が一つ以上選択的に結合して動作することもできる。また、その全ての構成要素がそれぞれ一つの独立的なハードウェアに具現されることができるが、各構成要素の一部又は全部が選択的に組み合わせられて一つ又は複数のハードウェアで組み合わせられた一部又は全部の機能をするプログラムモジュールを有するコンピュータプログラムとして具現されることもできる。そのコンピュータプログラムを構成するコード及びコードセグメントは本発明の技術分野の当業者によって容易に推論可能であろう。このようなコンピュータプログラムはコンピュータ可読の記録媒体（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ｒｅａｄａｂｌｅ  Ｍｅｄｉａ）に記憶され、コンピュータによって読み取られて実行されることにより、本発明の実施例を具現することができる。コンピュータプログラムの記録媒体としては、磁気記録媒体、光記録媒体、キャリアウェーブ媒体などを含むことができる。
【００６６】
実施例の説明において、各構成要素の“上又は下”、“前又は後”に形成されるものとして記載する場合、“上又は下”及び“前又は後”は二つの構成要素が互いに直接接触するか一つ以上のさらに他の構成要素が二つの構成要素の間に配置されて形成されることを全て含む。
【００６７】
また、以上で記載した“含む”、“構成する”又は“有する”などの用語は、特に反対の記載がない限り、該当構成要素が内在することができることを意味するものなので、他の構成要素を除くものではなく他の構成要素をさらに含むことができると解釈されなければならない。技術的又は科学的な用語を含む全ての用語は、他に定義しない限り、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者によって一般的に理解されるものと同じ意味を有する。辞書に定義された用語のように一般的に使われる用語は関連技術の文脈上の意味と一致するものと解釈されなければならなく、本発明で明らかに定義しない限り、理想的な又は過度に形式的な意味と解釈されない。
【００６８】
また、本発明の構成要素の説明において、第１、第２、Ａ、Ｂ、（ａ）、（ｂ）などの用語を使うことができる。このような用語はその構成要素を他の構成要素と区別するためのものであるだけ、その用語によって該当構成要素の本質、順番又は手順などが限定されない。ある構成要素が他の構成要素に“連結”、“結合”又は“接続”されると記載された場合、その構成要素はその他の構成要素に直接的に連結されるか又は接続されることができるが、各構成要素の間に他の構成要素が“連結”、“結合”又は“接続”されることもできると理解されなければならないであろう。
【００６９】
そして、本発明の説明において、関連の公知技術がこの分野の技術者に自明な事項であって本発明の要旨を不必要にあいまいにすることができると判断される場合にはその詳細な説明を省略する。
【００７０】
実施例の説明において、無線電力充電システム上で無線電力を送信する装置は、説明の便宜のために、無線電力送信機、無線電力送信装置、無線電力送信装置、無線電力送信機、送信端、送信機、送信装置、送信側、無線電力伝送装置、無線電力伝送器、無線充電装置などを混用して使うことにする。また、無線電力送信装置から無線電力を受信する装置に対する表現として、説明の便宜のために、無線電力受信装置、無線電力受信機、無線電力受信装置、無線電力受信機、受信端末機、受信側、受信装置、受信機などを混用して使うことができる。
【００７１】
本発明による送信機は、パッド形態、据置き形態、ＡＰ（Ａｃｃｅｓｓ  Ｐｏｉｎｔ）形態、小型基地局形態、スタンド形態、天井埋込形態、壁掛け形態などに構成されることができ、一つの送信機は複数の無線電力受信装置に電力を伝送することもできる。
【００７２】
一例として、無線電力送信機は通常机やテーブル上などに置いて使うことができるだけではなく、自動車用にも開発して車両内で使うことができる。車両に設置される無線電力送信機は簡便で安定的に固定及び据置きすることができる据置き形態として提供されることができる。
【００７３】
本発明による受信機は、携帯電話（ｍｏｂｉｌｅ  ｐｈｏｎｅ）、スマートフォン（ｓｍａｒｔ  ｐｈｏｎｅ）、ノートブック型パソコン（ｌａｐｔｏｐ  ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、デジタル放送用端末機、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）、ＰＭＰ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ  Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ  Ｐｌａｙｅｒ）、ナビゲーション、ＭＰ３プレーヤー、電動歯ブラシ、電子タグ、照明装置、リモートコントローラー、浮き、スマートワッチのようなウェアラブルデバイスなどの小型電子機器などに使われることができるが、これに限られなく、本発明による無線電力受信手段が装着されてバッテリー充電が可能なモバイルデバイス器機（以下、“デバイス”と言う）であれば十分であり、端末又はデバイスという用語は混用することができる。本発明の他の一実施例による無線電力受信機は、車両、無人航空機、エアドローンなどにも搭載されることができる。
【００７４】
本発明の一実施例による無線電力受信機は少なくとも一つの無線電力伝送方式を備えることができ、２個以上の無線電力送信機から同時に無線電力を受信することもできる。ここで、無線電力伝送方式は、前記電磁気誘導方式、電磁気共振方式、ＲＦ無線電力伝送方式の少なくとも一つを含むことができる。特に、電磁気誘導方式を支援する無線電力受信手段は、無線充電技術標準機構であるＷＰＣ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｓｏｒｔｉｕｍ）及びＰＭＡ（Ｐｏｗｅｒ  Ｍａｔｔｅｒｓ  Ａｌｌｉａｎｃｅ）で定義された電磁気誘導方式の無線充電技術を含むことができる。
【００７５】
一般に、無線電力システムを構成する無線電力送信機と無線電力受信機は帯域内通信又はＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ）通信を介して制御信号又は情報を交換することができる。ここで、帯域内通信、ＢＬＥ通信はパルス幅変調（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）方式、周波数変調方式、位相変調方式、振幅変調方式、振幅及び位相変調方式などで実行することができる。一例として、無線電力受信機は、受信コイルを介して誘導された電流を所定のパターンでＯＮ／ＯＦＦスイッチングしてフィードバック信号（ｆｅｅｄｂａｃｋ  ｓｉｇｎａｌ）を生成することによって無線電力送信機に各種の制御信号及び情報を伝送することができる。無線電力受信機によって伝送される情報は受信電力強度情報を含む多様な状態情報を含むことができる。ここで、無線電力送信機は、受信電力強度情報に基づいて充電効率又は電力伝送効率を算出することができる。
【００７６】
図１は本発明の一実施例による無線充電システムを説明するためのブロック図である。
【００７７】
図１を参照すると、無線充電システムは、大きく無線で電力を送出する無線電力送信端１０、前記送出された電力を受信する無線電力受信端２０及び受信された電力が供給される電子機器２０からなることができる。
【００７８】
一例として、無線電力送信端１０と無線電力受信端２０は無線電力伝送に使われる動作周波数と同じ周波数帯域を用いて情報を交換する帯域内（Ｉｎ−ｂａｎｄ）通信を行うことができる。他の例として、無線電力送信端１０と無線電力受信端２０は無線電力伝送に使われる動作周波数と違う別途の周波数帯域を用いて情報を交換する帯域外（Ｏｕｔ−ｏｆ−ｂａｎｄ）通信を行うこともできる。
【００７９】
一例として、無線電力送信端１０と無線電力受信端２０の間に交換される情報は相互間の状態情報だけではなく制御情報も含むことができる。ここで、送受信端間に交換される状態情報及び制御情報は後述する実施例の説明によってより明確になるであろう。
【００８０】
前記帯域内通信及び帯域外通信は両方向通信を提供することができるが、これに限定されなく、他の実施例においては、単方向通信又は半二重方式の通信を提供することもできる。
【００８１】
一例として、単方向通信は無線電力受信端２０が無線電力送信端１０のみに情報を伝送するものであり得るが、これに限定されなく、無線電力送信端１０が無線電力受信端２０に情報を伝送するものでもあり得る。
【００８２】
半二重通信方式は無線電力受信端２０と無線電力送信端１０間の両方向通信は可能であるが、任意の一時点に任意の一装置によってだけ情報伝送が可能な特徴がある。
【００８３】
本発明の一実施例による無線電力受信端２０は、電子機器３０の各種の状態情報を獲得することもできる。一例として、電子機器３０の状態情報は、現在電力使用量情報、実行中の応用を識別するための情報、ＣＰＵ使用量情報、バッテリー充電状態情報、バッテリー出力電圧／電流情報などを含むことができるが、これに限定されず、電子機器３０から獲得可能であり、無線電力制御に活用可能な情報であれば充分である。
【００８４】
特に、本発明の一実施例による無線電力送信端１０は高速充電支援可否を指示する所定のパケットを無線電力受信端２０に伝送することができる。無線電力受信端２０は、接続された無線電力送信端１０が高速充電モードを支援するものであると確認された場合、これを電子機器３０に知らせることができる。電子機器３０は備えられた所定の表示手段、例えば液晶ディスプレイであり得る表示手段を介して高速充電が可能であることを表示することができる。
【００８５】
また、電子機器３０の使用者は液晶表示手段に表示した所定の高速充電要請ボタンを選択して、無線電力送信端１０が高速充電モードで動作するように制御することもできる。この場合、電子機器３０は、使用者によって高速充電要請ボタンが選択されれば、所定の高速充電要請信号を無線電力受信端２０に伝送することができる。無線電力受信端２０は受信された高速充電要請信号に相応する充電モードパケットを生成して無線電力送信端１０に伝送することによって一般低電力充電モードを高速充電モードに転換させることができる。
【００８６】
図２は本発明の他の実施例による無線充電システムを説明するためのブロック図である。
【００８７】
一例として、図面符号２００ａで示したように、無線電力受信端２０は複数の無線電力受信装置からなることができ、一つの無線電力送信端１０に複数の無線電力受信装置が連結されて無線充電を行うこともできる。ここで、無線電力送信端１０は時分割方式で複数の無線電力受信装置に電力を分配して送出することができるが、これに限定されない。他の例として、無線電力送信端１０は無線電力受信装置別に割り当てられた相異なる周波数帯域を用いて複数の無線電力受信装置に電力を分配して送出することができる。
【００８８】
ここで、一つの無線電力送信装置１０に連結可能な無線電力受信装置の数は、無線電力受信装置別要求電力量、バッテリー充電状態、電子機器の電力消費量及び無線電力送信装置の可用電力量の少なくとも一つに基づいて適応的に決定されることができる。
【００８９】
他の例として、図面符号２００ｂで示したように、無線電力送信端１０は複数の無線電力送信装置から構成されることもできる。この場合、無線電力受信端２０は複数の無線電力送信装置と同時に連結されることができ、連結された無線電力送信装置から同時に電力を受信して充電を行うこともできる。ここで、無線電力受信端２０と連結された無線電力送信装置の数は無線電力受信端２０の要求電力量、バッテリー充電状態、電子機器の電力消費量、無線電力送信装置の可用電力量などに基づいて適応的に決定されることができる。
【００９０】
図３は本発明の一実施例による無線充電システムにおける感知信号伝送過程を説明するための図である。
【００９１】
一例として、無線電力送信機は３個の送信コイル１１１、１１２、１１３が装着されることができる。それぞれの送信コイルは一部の領域が他の送信コイルと重畳することができ、無線電力送信機はそれぞれの送信コイルを介して無線電力受信機の存在を感知するための所定の感知信号１１７、１２７、例えばデジタルピング信号を予め定義された順に順次送出する。
【００９２】
図３に示したように、無線電力送信機は、図面符号１１０で示した１次感知信号送出過程によって感知信号１１７を順次送出し、無線電力受信機１１５から信号強度指示子（Ｓｉｇｎａｌ  Ｓｔｒｅｎｇｔｈ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）１１６（又は信号強度パケット）が受信された送信コイル１１１、１１２を識別することができる。ついで、無線電力送信機は、図面符号１２０で示した２次感知信号送出過程によって感知信号１２７を順次送出し、信号強度指示子１２６が受信された送信コイル１１１、１１２のうち電力伝送効率（又は充電効率）、すなわち送信コイルと受信コイル間の整列状態が良い送信コイルを識別し、識別された送信コイルを介して電力が送出されるように、すなわち無線充電が行われるように制御することができる。
【００９３】
図３に示すように、無線電力送信機が２回の感知信号送出過程を行う理由は、どの送信コイルに無線電力受信機の受信コイルがよく整列されているかをより正確に識別するためである。
【００９４】
仮に、図３の図面符号１１０及び１２０で示したように、第１送信コイル１１１及び第２送信コイル１１２に信号強度指示子１１６、１２６が受信された場合、無線電力送信機は、第１送信コイル１１１及び第２送信コイル１１２のそれぞれに受信された信号強度指示子１２６に基づいて一番良く整列された送信コイルを選択し、選択された送信コイルを用いて無線充電を行う
【００９５】
図４は本発明の一実施例による無線電力伝送過程を説明するための状態遷移図である。
【００９６】
図４を参照すると、ＷＰＣ標準による送信機から受信機へのパワー伝送は、大別して選択段階（Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ  Ｐｈａｓｅ）４１０、ピング段階（Ｐｉｎｇ  Ｐｈａｓｅ）４２０、識別及び構成段階（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ  Ｐｈａｓｅ）４３０及び電力伝送段階（Ｐｏｗｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｐｈａｓｅ）２６０に区分されることができる。
【００９７】
選択段階４１０は、パワー伝送を始めるかパワー伝送を維持するうちに特定のエラー又は特定のイベントが感知されれば遷移する段階であり得る。ここで、特定のエラー及び特定のイベントは以下の説明によって明らかになるであろう。また、選択段階４１０で、送信機は充電インターフェース表面に物体が存在するかをモニタリングすることができる。仮に、送信機が充電インターフェース表面に物体が置かれたことを感知すれば、ピング段階４２０に遷移することができる（Ｓ４０１）。
【００９８】
選択段階４１０で、送信機は非常に短いパルスのアナログピング（Ａｎａｌｏｇ  Ｐｉｎｇ）信号を伝送し、送信コイルの電流変化に基づいてインターフェース表面の活性領域（Ａｃｔｉｖｅ  Ａｒｅａ）に物体が存在するかを感知することができる。
【００９９】
ピング段階４２０で、送信機は、物体が感知されれば、受信機を活性化させ、受信機がＷＰＣ標準が交換される受信機であるかを識別するためのデジタルピング（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｐｉｎｇ）を伝送する。ピング段階４２０で、送信機は、デジタルピングに対する応答シグナル、例えば信号強度指示子を受信機から受信することができなければ、また選択段階４１０に遷移することができる（Ｓ４０２）。また、ピング段階４２０で、送信機は、受信機からパワー伝送が完了したことを指示する信号、すなわち充電完了信号を受信すれば、選択段階４１０に遷移することもできる（Ｓ４０３）。
【０１００】
ピング段階４２０が完了すれば、送信機識別又は受信機構成及び状態情報を収集するための識別及び構成段階４３０に遷移することができる（Ｓ４０４）。
【０１０１】
識別及び構成段階４３０で、送信機は、望まないパケットが受信されるか（ｕｎｅｘｐｅｃｔｅｄ  ｐａｃｋｅｔ）、予め定義された時間の間に所望のパケットが受信されないか（ｔｉｍｅ  ｏｕｔ）、パケット伝送エラーがあるか（ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  ｅｒｒｏｒ）、パワー伝送契約が設定されなければ（ｎｏ  ｐｏｗｅｒ  ｔｒａｎｓｆｅｒ  ｃｏｎｔｒａｃｔ）、選択段階４１０に遷移することができる（Ｓ４０５）。
【０１０２】
受信機に対する識別及び構成が完了すれば、送信機は無線電力を伝送する電力伝送段階２４０に遷移することができる（Ｓ４０６）。
【０１０３】
電力伝送段階４４０で、送信機は、望まないパケットが受信されるか（ｕｎｅｘｐｅｃｔｅｄ  ｐａｃｋｅｔ）、予め定義された時間の間に所望のパケットが受信されないか（ｔｉｍｅ  ｏｕｔ）、既設定のパワー伝送契約に対する違反が発生するか（ｐｏｗｅｒ  ｔｒａｎｓｆｅｒ  ｃｏｎｔｒａｃｔ  ｖｉｏｌａｔｉｏｎ）、充電が完了した場合、選択段階４１０に遷移することができる（Ｓ４０７）。
【０１０４】
また、電力伝送段階４４０で、送信機は、送信機の状態変化などによってパワー伝送契約を再構成する必要がある場合、識別及び構成段階４３０に遷移することができる（Ｓ４０８）。
【０１０５】
前述したパワー伝送契約は送信機と受信機の状態及び特性情報に基づいて設定されることができる。一例として、送信機の状態情報は最大伝送可能パワー量についての情報、最大収容可能受信機数についての情報などを含むことができ、受信機状態情報は要求電力についての情報などを含むことができる。
【０１０６】
図はＷＰＣ（Ｑｊ）標準に定義された無線電力伝送過程を説明するための状態遷移図である。
【０１０７】
図５ａを参照すると、ＷＰＣ（Ｑｊ）による送信機から受信機へのパワー伝送は、大別して選択段階（Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ  Ｐｈａｓｅ）５１０、ピング段階（Ｐｉｎｇ  Ｐｈａｓｅ）５２０、識別及び構成段階（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ  Ｐｈａｓｅ）５３０、交渉段階（Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎ  Ｐｈａｓｅ）５４０、補正段階（Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ  Ｐｈａｓｅ）５５０、電力伝送段階（Ｐｏｗｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｐｈａｓｅ）５６０段階及び再交渉段階（Ｒｅｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎ  Ｐｈａｓｅ）５７０に区分されることができる。
【０１０８】
選択段階５１０は、パワー伝送を始めるかパワー伝送を維持するうちに特定のエラー又は特定のイベントが感知されれば遷移する段階であり得る。ここで、特定のエラー及び特定のイベントは以下の説明によって明らかになるであろう。また、選択段階５１０で、送信機は、インターフェース表面に物体が存在するかをモニタリングすることができる。仮に、送信機がインターフェース表面に物体が置かれたことを感知すれば、ピング段階５２０に遷移することができる。選択段階５１０で、送信機は、非常に短いパルスのアナログピング（Ａｎａｌｏｇ  Ｐｉｎｇ）信号を伝送し、送信コイル又は１次コイル（Ｐｒｉｍａｒｙ  Ｃｏｉｌ）の電流変化に基づいてインターフェース表面の活性領域（Ａｃｔｉｖｅ  Ａｒｅａ）に物体が存在するかを感知することができる。
【０１０９】
ピング段階５２０で、送信機は、物体を感知すれば、受信機を活性化させ、受信機がＷＰＣ標準が交換される受信機であるかを識別するためのデジタルピング（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｐｉｎｇ）を伝送する。ピング段階５２０で、送信機はデジタルピングに対する応答シグナル、例えば信号強度パケットを受信機から受信することができなければ、再び選択段階５１０に遷移することができる。また、ピング段階５２０で、送信機は、受信機からパワー伝送が完了したことを指示する信号、すなわち充電完了パケットを受信すれば、選択段階５１０に遷移することもできる。
【０１１０】
ピング段階５２２０が完了すれば、送信機は受信機を識別し、受信機構成及び状態情報を収集するための識別及び構成段階５３０に遷移することができる。
【０１１１】
識別及び構成段階５３０で、送信機は、望まないパケットが受信されるか（ｕｎｅｘｐｅｃｔｅｄ  ｐａｃｋｅｔ）、予め定義された時間の間に所望のパケットが受信されないか（ｔｉｍｅ  ｏｕｔ）、パケット伝送エラーがあるか（ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  ｅｒｒｏｒ）、パワー伝送契約が設定されなければ（ｎｏ  ｐｏｗｅｒ  ｔｒａｎｓｆｅｒ  ｃｏｎｔｒａｃｔ）選択段階５１０に遷移することができる。
【０１１２】
送信機は、識別及び構成段階５３０で、受信された構成パケット（Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ  ｐａｃｋｅｔ）の交渉フィールド（Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎ  Ｆｉｅｌｄ）値に基づいて交渉段階５４０への進入が必要であるかを確認することができる。
【０１１３】
確認結果、交渉が必要であれば、送信機は交渉段階５４０に進入して所定のＦＯＤ検出過程を行うことができる。
【０１１４】
一方、確認結果、交渉が必要ではない場合、送信機は直ちに電力伝送段階５６０に進入することもできる。
【０１１５】
交渉段階５４０で、送信機は基準品質因子値が含まれたＦＯＤ（Ｆｏｒｅｉｇｎ  Ｏｂｊｅｃｔ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）状態パケットを受信することができる。ここで、送信機は、基準品質因子値に基づいてＦＯ検出のための品質係数臨界値を決定することができる。
【０１１６】
送信機は決定されたＦＯ検出のための臨界値及び現在測定された品質因子値を用いて充電領域にＦＯが存在するかを検出することができ、ＦＯ検出結果によって電力伝送を制御することができる。一例として、ＦＯが検出された場合、電力伝送が中断されることができるが、これに限定されない。
【０１１７】
ＦＯが検出された場合、送信機は選択段階５１０に回帰することができる。一方、ＦＯが検出されなかった場合、送信機は補正段階５５０を経て電力伝送段階５６０に進入することもできる。詳細には、送信機は、ＦＯが検出されなかった場合、補正段階５５０で受信端に受信された電力の強度を決定し、送信端から伝送した電力の強度を決定するために、受信端と送信端での電力損失を測定することができる。すなわち、送信機は補正段階５５０で送信端の送信パワーと受信端の受信パワー間の差に基づいて電力損失を予測することができる。一実施例による送信機は予測された電力損失を反映してＦＯＤ検出のための臨界値を補正することもできる。
【０１１８】
電力伝送段階５６０で、送信機は望まないパケットが受信されるか（ｕｎｅｘｐｅｃｔｅｄ  ｐａｃｋｅｔ）、予め定義された時間の間に所望のパケットが受信されないか（ｔｉｍｅ  ｏｕｔ）、既に設定されたパワー伝送契約に対する違反が発生するか（ｐｏｗｅｒ  ｔｒａｎｓｆｅｒ  ｃｏｎｔｒａｃｔ  ｖｉｏｌａｔｉｏｎ）充電が完了した場合、選択段階５１０に遷移することができる。
【０１１９】
また、電力伝送段階５６０で、送信機は、送信機の状態変化などによってパワー伝送契約を再構成する必要がある場合、再交渉段階５７０に遷移することができる。このとき、再交渉が正常に完了すれば、送信機は電力伝送段階５６０に回帰することができる。
【０１２０】
前述したパワー伝送契約は送信機と受信機の状態及び特性情報に基づいて設定されることができる。一例として、送信機の状態情報は最大伝送可能パワー量についての情報、最大収容可能な受信機の個数についての情報などを含むことができ、受信機状態情報は要求電力についての情報などを含むことができる。
【０１２１】
図６は本発明の一実施例による無線電力送信機の構造を説明するためのブロック図である。
【０１２２】
図６を参照すると、無線電力送信機６００は、大別して電力変換部６１０、電力伝送部６２０、通信部６３０、制御部６４０及びセンシング部６５０を含んでなることができる。前述した無線電力送信機６００の構成は必ずしも必須な構成ではなく、それより多いか少ない構成要素を含んでなることもできることに気を付けなければならない。
【０１２３】
図６に示したように、電力変換部６１０は、電源部６６０からＤＣ電源が供給されれば、これを所定の強度の交流電力に変換する機能を実行することができる。
【０１２４】
このために、電力変換部６１０は、ＤＣ／ＤＣ変換部６１１、インバーター６１２及び周波数生成器６１３を含んでなることができる。ここで、インバーター６１２はハーフブリッジインバーター又はフルブリッジインバーターであり得るが、これに限定されなく、直流電力を特定の動作周波数を有する交流電力に変換することができる回路構成であれば充分である。
【０１２５】
ＤＣ／ＤＣ変換部６１１は、電源部６５０から供給されたＤＣ電力制御部６４０の制御信号に応じて特定の強度のＤＣ電力に変換する機能を実行することができる。
【０１２６】
ここで、センシング部６５０は、ＤＣ変換された電力の電圧／電流などを測定して制御部６４０に提供することができる。また、センシング部６５０は、過熱発生有無の判断のために無線電力送信機６００の内部温度を測定し、測定結果を制御部６４０に提供することもできる。一例として、制御部６４０は、センシング部６５０によって測定された電圧／電流値に基づいて適応的に電源部６５０からの電源供給を遮断するか、増幅器６１２に電力が供給されることを遮断することができる。このために、電力変換部６１０の一側には電源部６５０から供給される電源を遮断するか、増幅器６１２に供給される電力を遮断するための所定の電力遮断回路をさらに備えることもできる。
【０１２７】
インバーター６１２は、ＤＣ／ＤＣ変換された直流電力を周波数生成器６１３によって生成された基準交流信号に応じて交流電力に変換することができる。ここで、基準交流信号の周波数、すなわち動作周波数は制御部６４０の制御信号に応じて動的に変更されることができる。本発明の一実施例による無線電力送信機６００は動作周波数を調節して送出電力の強度を調節することもできる。一例として、制御部６４０は、通信部６３０を介して無線電力受信機の電力受信状態情報又は（及び）電力制御信号を受信することができ、受信された電力受信状態情報又は（及び）電力制御信号に応じて動作周波数を決定し、決定された動作周波数が生成されるように周波数生成器６１３を動的に制御することができる。一例として、電力受信状態情報は整流器の出力電圧の強度情報、受信コイルに印加される電流の強度情報などを含むことができるが、これに限定されない。電力制御信号は、電力増加を要請するための信号、電力減少を要請するための信号などを含むことができる。
【０１２８】
電力伝送部６２０は多重化器（又はマルチフレクサー）６２１及び送信コイル部６２２を含んでなることができる。ここで、送信コイル部６２２は第１〜第ｎ送信コイルから構成されることができる。また、電力伝送部６２０は電力伝送のための特定のキャリア周波数を生成するための搬送波生成器（図示せず）をさらに含むこともできる。この場合、搬送波生成器は、多重化器６２１を介して伝達されたインバーター６１２の出力交流電力とミキシングするための特定のキャリア周波数を生成することができる。本発明の一実施例はそれぞれの送信コイルに伝達されるＡＣ電力の周波数が互いに異なることもあることに気を付けなければならない。本発明の他の実施例は、ＬＣ共振特性を送信コイルごとに違うように調節する機能を備えた所定の周波数制御器を用いてそれぞれの送信コイル別共振周波数を異に設定することもできる。
【０１２９】
多重化器６２１は、制御部６４０によって選択された送信コイルに交流電力を伝達するためのスイッチ機能を実行することができる。制御部６４０は、送信コイル別に受信される信号強度指示子に基づいて該当無線電力受信機への電力伝送に使う送信コイルを選択することができる。
【０１３０】
本発明の一実施例による制御部６４０は、複数の無線電力受信機が連結された場合、送信コイル別時分割多重化によって電力を伝送することもできる。例えば、無線電力送信機６００で３個の無線電力受信機、すなわち第１〜第３無線電力受信機がそれぞれ３個の相異なる送信コイル、すなわち第１〜第３送信コイルによって識別された場合、制御部６４０は多重化器６２１を制御することで、特定のタイムスロットに特定の送信コイルを介してだけ交流電力が送出できるように制御することができる。ここで、送信コイル別に割り当てられたタイムスロットの長さによって該当無線電力受信機に伝送される電力量を制御することができるが、これは一実施例に過ぎなく、他の例は送信コイル別に割り当てられたタイムスロットの間にＤＣ／ＤＣ変換器６１１の出力直流電力の強度を制御して無線電力受信機別送出電力を制御することもできる。
【０１３１】
制御部６４０は１次感知信号送出過程のうちに第１〜第ｎ送信コイル６２２を介して感知信号が順次送出できるように多重化器６２１を制御することができる。ここで、制御部６４０は感知信号が伝送される時点をタイマー６５５で識別することができ、感知信号伝送時点が渡来すれば、多重化器６２１を制御することで、該当送信コイルを介して感知信号が送出できるように制御することができる。一例として、タイマー６５０はピング伝送段階のうちに所定の周期で特定のイベント信号を制御部６４０に送出することができ、制御部６４０は、該当イベント信号が感知される都度、多重化器６２１を制御することで該当送信コイルを介してデジタルピングが送出できるように制御することができる。
【０１３２】
また、制御部６４０は１次感知信号送出過程のうちに復調部６３２からどの送信コイルを介して信号強度指示子（Ｓｉｇｎａｌ  Ｓｔｒｅｎｇｔｈ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）が受信されたかを識別するための所定の送信コイル識別子及び該当送信コイルを介して受信された信号強度指示子を受信することができる。ついで、２次感知信号送出過程で、制御部６４０は１次感知信号送出過程のうちに信号強度指示子が受信された送信コイル（等）を介してだけ感知信号が送出できるように多重化器６２１を制御することもできる。他の例として、制御部６４０は、１次感知信号送出過程のうちに信号強度指示子が受信された送信コイルが複数の場合、最大値を有する信号強度指示子が受信された送信コイルを２次感知信号送出過程で感知信号を一番先に送出すべき送信コイルと決定し、決定結果によって多重化器６２１を制御することもできる。
【０１３３】
通信部６３０は変調部６３１と復調部６３２の少なくとも一つを含んでなることができる。
【０１３４】
変調部６３１は制御部６４０によって生成された制御信号を変調して多重化器６２１に伝達することができる。ここで、制御信号を変調するための変調方式は、ＦＳＫ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｓｈｉｆｔ  Ｋｅｙｉｎｇ）変調方式、マンチェスターコーディング（Ｍａｎｃｈｅｓｔｅｒ  Ｃｏｄｉｎｇ）変調方式、ＰＳＫ（Ｐｈａｓｅ  Ｓｈｉｆｔ  Ｋｅｙｉｎｇ）変調方式、パルス幅変調（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）方式、差動複位相（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  ｂｉ−ｐｈａｓｅ）変調方式などを含むことができるが、これに限定されない。
【０１３５】
復調部６３２は、送信コイルを介して受信される信号が感知されれば、感知された信号を復調して制御部６４０に伝送することができる。ここで、復調された信号には、信号強度指示子、無線電力伝送中の電力制御のためのエラー訂正（ＥＣ：Ｅｒｒｏｒ  Ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ）指示子、充電完了（ＥＯＣ：Ｅｎｄ  Ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）指示子、過電圧／過電流／過熱指示子などが含まれることができるが、これに限定されなく、無線電力受信機の状態を識別するための各種の状態情報が含まれることができる。
【０１３６】
また、復調部６３２は復調された信号がどの送信コイルから受信された信号であるかを識別することができ、識別された送信コイルに相応する所定の送信コイル識別子を制御部６４０に提供することもできる。
【０１３７】
また、復調部６３２は、送信コイル６２３を介して受信された信号を復調して制御部６４０に伝達することができる。一例として、復調された信号は信号強度指示子を含むことができるが、これに限定されなく、復調信号は無線電力受信機の各種の状態情報を含むことができる。
【０１３８】
一例として、無線電力送信機６００は、無線電力伝送に使われる同じ周波数を用いて無線電力受信機と通信を行う帯域内（Ｉｎ−Ｂａｎｄ）通信を介して前記信号強度指示子を獲得することができる。
【０１３９】
また、無線電力送信機６００は、送信コイル部６２２を用いて無線電力を送出することができるだけでなく、送信コイル部６２２を介して無線電力受信機と各種の制御信号及び状態情報を交換することもできる。他の例として、送信コイル部６２２の第１〜第ｎ送信コイルにそれぞれ対応する別途のコイルが無線電力送信機６００にさらに備えられることができ、備えられた別途のコイルを用いて無線電力受信機と帯域内通信を行うこともできることに気を付けなければならない。
【０１４０】
以上の図６の説明では無線電力送信機６００と無線電力受信機が帯域内通信を行うものを例として説明しているが、これは一実施例に過ぎなく、無線電力信号伝送に使われる周波数帯域と違う周波数帯域を介して近距離両方向通信を行うことができる。一例として、近距離両方向通信は、低電力ブルートゥース通信、ＲＦＩＤ通信、ＵＷＢ通信、ジグビー通信のいずれか一つであり得る。
【０１４１】
また、以上の図６の説明では無線電力送信機６００の電力伝送部６２０が多重化器６２１と複数の送信コイル６２２を含むが、これは一実施例に過ぎなく、他の実施例による電力伝送部６２０は、一つの送信コイルから構成されることもできることに気を付けなければならない。
【０１４２】
図７は図６による無線電力送信機と連動する無線電力受信機の構造を説明するためのブロック図である。
【０１４３】
図７を参照すると、無線電力受信機７００は、受信コイル７１０、整流器７２０、直流／直流変換器（ＤＣ／ＤＣ  Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）７３０、負荷７４０、センシング部７５０、通信部７６０及び主制御部７７０を含んでなることができる。ここで、通信部７６０は、復調部７６１及び変調部７６２の少なくとも一つを含んでなることができる。
【０１４４】
前述した図７の例に示した無線電力受信機７００は帯域内通信を介して無線電力送信機６００と情報を交換することができるものとして示されているが、これは一実施例に過ぎなく、本発明の他の実施例による通信部７６０は無線電力信号伝送に使われる周波数帯域とは違う周波数帯域を介して近距離両方向通信を提供することもできる。
【０１４５】
受信コイル７１０を介して受信されるＡＣ電力は整流部７２０に伝達することができる。整流器７２０はＡＣ電力をＤＣ電力に変換して直流／直流変換器７３０に伝送することができる。直流／直流変換器７３０は、整流器出力ＤＣ電力の強度を負荷７４０によって要求される特定の強度に変換した後、負荷７４０に伝達することができる。
【０１４６】
センシング部７５０は、整流器７２０出力ＤＣ電力強度を測定し、これを主制御部７７０に提供することができる。また、センシング部７５０は、無線電力受信によって受信コイル７１０に印加される電流の強度を測定し、測定結果を主制御部７７０に伝送することもできる。また、センシング部７５０は、無線電力受信機７００の内部温度を測定し、測定された温度値を主制御部７７０に提供することもできる。
【０１４７】
一例として、主制御部７７０は、測定された整流器出力ＤＣ電力強度を所定の基準値と比較して過電圧発生有無を判断することができる。判断結果、過電圧が発生した場合、過電圧が発生したことを知らせる所定のパケットを生成して変調部７６２に伝送することができる。ここで、変調部７６２によって変調された信号は受信コイル７１０又は別途のコイル（図示せず）を介して無線電力送信機６００に伝送されることができる。また、主制御部７７０は、整流器出力ＤＣ電力強度が所定の基準値以上の場合、感知信号が受信されたと判断することができ、感知信号の受信時、該当感知信号に対応する信号強度指示子が変調部７６２を介して無線電力送信機６００に伝送されることができるように制御することができる。他の例として、復調部７６１は受信コイル７１０と整流器７２０間のＡＣ電力信号又は整流器７２０出力ＤＣ電力信号を復調して感知信号の受信有無を識別した後、識別結果を主制御部７７０に提供することができる。このとき、主制御部７７０は感知信号に対応する信号強度指示子が変調部７６２を介して伝送されることができるように制御することができる。
【０１４８】
図８は本発明の一実施例による無線電力信号の変調及び復調方法を説明するための図である。
【０１４９】
図８の図面符号８１０で示したように、無線電力送信端１０と無線電力受信端２０は同じ周期を有する内部クロックシグナルに基づいて伝送対象パケットをエンコードするかデコードすることができる。
【０１５０】
以下では、図１〜図７に基づき、伝送対象パケットのエンコード方法を詳細に説明する。
【０１５１】
図１を参照すると、無線電力送信端１０又は無線電力受信端２０が特定のパケットを伝送しない場合、無線電力信号は、図１の図面符号４１で示したように、特定の周波数を有する変調されていない交流信号であり得る。一方、無線電力送信端１０又は無線電力受信端２０が特定のパケットを伝送する場合、無線電力信号は、図１の図面符号４２で示したように、特定の変調方式で変調された交流信号であり得る。一例として、変調方式は、振幅変調方式、周波数変調方式、周波数及び振幅変調方式、位相変調方式などを含むことができるが、これに限定されない。
【０１５２】
無線電力送信端１０又は無線電力受信端２０によって生成されたパケットの２進データは、図面符号８２０のように、差動復位相エンコーディング（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  ｂｉ−ｐｈａｓｅ  ｅｎｃｏｄｉｎｇ）が適用できる。詳細には、差動復位相エンコーディングはデータビット１をエンコードするために２回の状態転移（ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎｓ）を有するようにし、データビット０をエンコードするために１回の状態転移を有するようにする。すなわち、データビット１は前記クロック信号の立ち上がりエッジ（ｒｉｓｉｎｇ  ｅｄｇｅ）及び立ち下がりエッジ（ｆａｌｌｉｎｇ  ｅｄｇｅ）でＨＩ状態及びＬＯ状態間の転移が発生するようにエンコードされたものであり、データビット０は前記クロック信号の立ち上がりエッジでＨＩ状態及びＬＯ状態間の転移が発生するようにエンコードされたものであり得る。
【０１５３】
エンコードされた２進データは、図面符号８３０で示したようなバイトエンコーディング技法が適用されることができる。図面符号８３０を参照すると、一実施例によるバイトエンコーディング技法は、８ビットのエンコードされた２進ビットストリームに対して該当ビットストリームの開始と終了を識別するためのスタートビット（Ｓｔａｒｔ  Ｂｉｔ）及びストップビット（Ｓｔｏｐ  Ｂｉｔ）、該当ビットストリーム（バイト）のエラー発生有無を感知するためのパリティビット（Ｐａｒｉｔｙ  Ｂｉｔ）を挿入する方法であり得る。
【０１５４】
図９は本発明の一実施例による、パケットフォーマットを説明するための図である。
【０１５５】
図９を参照すると、無線電力送信端１０と無線電力受信端２０間の情報交換に使われるパケットフォーマット９００は、該当パケットの復調のための同期獲得及び該当パケットの正確な開始ビットを識別するためのプリアンブル（Ｐｒｅａｍｂｌｅ）９１０フィールド、該当パケットに含まれたメッセージの種類を識別するためのヘッダー（Ｈｅａｄｅｒ）９２０フィールド、該当パケットの内容（又はペイロード（Ｐａｙｌｏａｄ））を伝送するためのメッセージ（Ｍｅｓｓａｇｅ）９３０フィールド及び該当パケットでエラーが発生したかを識別するためのチェックサム（Ｃｈｅｃｋｓｕｍ）９４０フィールドを含んでなることができる。
【０１５６】
図９に示したように、パケット受信端は、ヘッダー９２０値に基づき、該当パケットに含まれたメッセージ９３０の大きさを識別することもできる。
【０１５７】
また、ヘッダー９２０は無線電力伝送過程の各段階別に定義されることができ、一部のヘッダー９２０値は相異なる段階で同じ値が定義されることもできる。一例として、図９を参照すると、ピング段階の電力伝送終了（Ｅｎｄ  Ｐｏｗｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ）及び電力伝送段階の電力伝送終了に対応するヘッダー値は０ｘ０２であって同一であることに気を付けなければならない。
【０１５８】
メッセージ９３０は該当パケットの送信端から伝送しようとするデータを含む。一例として、メッセージ９３０フィールドに含まれるデータは相手に対する報告事項（ｒｅｐｏｒｔ）、要請事項（ｒｅｑｕｅｓｔ）又は応答事項（ｒｅｓｐｏｎｓｅ）であり得るが、これに限定されない。
【０１５９】
本発明の他の実施例によるパケット９００は、該当パケットを伝送した送信端を識別するための送信端識別情報、該当パケットを受信する受信端を識別するための受信端識別情報の少なくとも一つがもっと含まれることもできる。ここで、送信端識別情報及び受信端識別情報は、ＩＰ住所情報、ＭＡＣ住所情報、製品識別情報などを含むことができるが、これに限定されなく、無線充電システム上で受信端及び送信端を区分することができる情報であれば充分である。
【０１６０】
本発明のさらに他の実施例によるパケット９００は、該当パケットが複数の装置によって受信されなければならない場合、該当受信グループを識別するための所定のグループ識別情報をさらに含むこともできる。
【０１６１】
図１０は本発明による無線電力受信装置がピング段階で伝送可能なパケットの種類を説明するための図である。
【０１６２】
図１０に示したように、ピング段階で無線電力受信装置は信号強度パケット又は電力伝送中断パケットを伝送することができる。
【０１６３】
図１０の図面符号１００１を参照すると、一実施例による信号強度パケットのメッセージフォーマットは１バイトの大きさを有する信号強度値（Ｓｉｇｎａｌ  Ｓｔｒｅｎｇｔｈ  Ｖａｌｕｅ）からなることができる。信号強度値は送信コイルと受信コイル間の整合度（Ｄｅｇｒｅｅ  ｏｆ  Ｃｏｕｐｌｉｎｇ）を示すことができ、デジタルピング区間での整流器出力電圧、出力遮断スイッチなどで測定された開放回路電圧、受信電力の強度などに基づいて算出された値であり得る。信号強度値は最低０から最高２５５までの範囲を有し、特定の変数に対する実際測定値（Ｕ）が該当変数の最大値（Ｕｍａｘ）と同一である場合、２５５の値を有することができる。一例として、信号強度値（Ｓｉｇｎａｌ  Ｓｔｒｅｎｇｔｈ  Ｖａｌｕｅ）はＵ／Ｕｍａｘ＊２５６によって算出されることができる。
【０１６４】
図１０の図面符号１００２を参照すると、一実施例による電力伝送中断パケットのメッセージフォーマットは１バイトの大きさを有する電力伝送中断コード（Ｅｎｄ  Ｐｏｗｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｃｏｄｅ）からなることができる。
【０１６５】
無線電力受信装置が電力伝送中断を無線電力送信機に要請する理由は、充電完了（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｍｐｌｅｔｅ）、内部故障（Ｉｎｔｅｒｎａｌ  Ｆａｕｌｔ）、過熱（Ｏｖｅｒ  Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ）、過電圧（Ｏｖｅｒ  Ｖｏｌｔａｇｅ）、過電流（Ｏｖｅｒ  Ｃｕｒｒｅｎｔ）、バッテリー損傷（Ｂａｔｔｅｒｙ  Ｆａｉｌｕｒｅ）、再構成（Ｒｅｃｏｎｆｉｇｕｒｅ）及び応答なし（Ｎｏ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）などを含むことができるが、これに限定されない。電力伝送中断コードは新しい電力伝送中断理由のそれぞれに対応して定義されることもできることに気を付けなければならない。
【０１６６】
充電完了は受信機バッテリーの充電が完了したときに使うことができる。内部故障は受信機内部動作におけるソフトウェア的又は論理的なエラーが感知されたときに使うことができる。
【０１６７】
過熱／過電圧／過電流は受信機で測定された温度／電圧／電流値がそれぞれに対して定義された臨界値を超えた場合に使うことができる。
【０１６８】
バッテリー損傷は受信機バッテリーに問題が発生したと判断された場合に使うことができる。
【０１６９】
再構成は電力伝送条件に対する再交渉が必要な場合に使うことができる。応答なしは制御エラーパケットに対する送信機の応答（すなわち、電力強度を増加させるか減少させることを意味する）が正常ではないと判断された場合に使うことができる。
【０１７０】
図１１は本発明の一実施例による無線電力受信装置で最初パケットを伝送する過程を説明するための図である。
【０１７１】
図１１を参照すると、無線電力受信装置は、選択段階で整流器出力電圧が所定の基準値以上であることが感知されれば、即時、ピング段階に遷移することができる。ピング段階で受信コイルの電流レベルが所定の基準値を超えれば、予め定義された最初パケットの伝送のために最大に遅延することができる時間（以下、簡単に最初パケット伝送遅延時間という）内に最初パケットを伝送しなければならない。一例として、選択段階でピング段階への遷移のための前記基準値は受信端での予め定義された安定的電流レベル（Ｓｔａｂｌｅ  Ｃｕｒｒｅｎｔ  Ｌｅｖｅｌ）値の５０％と定義されることができる。ここで、前記最初パケット伝送遅延時間は１９〜６４ｍｓの範囲を有することができるが、これに限定されない。また、無線電力受信装置は、最初パケット伝送遅延時間を決定し、構成パケットを介して決定された最初パケット伝送遅延時間を無線電力送信装置に送信することもできる。
【０１７２】
一例として、無線電力送信装置は、送信端の電流値が安定的電流レベルの５０％を超えた後、所定のピングタイムウィンドウ（Ｔ＿ｐｉｎｇ＿ｔｉｍｅ＿ｗｉｎｄｏｗ）内に一番目パケットが受信されなかった場合、所定の終了時間（Ｔ＿ｔｅｒｍｉｎａｔｅ）内に電力信号伝送を中断させることができる。ここで、電力信号伝送の中断はデジタルピング信号の伝送中断を意味することができるが、これに限定されなく、無線電力送信装置はデジタルピング伝送を中断し、選択段階に回帰してアナログピングを伝送することを意味することもできる。
【０１７３】
また、無線電力送信装置は、一番目パケットである信号強度パケットを受信した後、識別及び構成段階に進入しないことに決定した場合、信号強度パケットの受信開始時点後、所定の満了時間（Ｔ＿ｅｘｐｉｒｅ）内に電力信号伝送を中断させることもできる。ここで、最初パケット受信後に識別及び構成段階に進入しないことは選択段階に進入することを意味することができる。
【０１７４】
また、無線電力送信装置は、一番目パケットが正常に受信されなかったことが確認された後、前記満了時間（Ｔ＿ｅｘｐｉｒｅ）内に電力信号伝送を中断させることもできる。
【０１７５】
また、無線電力送信装置は、信号強度パケットではない他の一番目パケット（例えば、電力伝送中断パケット（Ｅｎｄ  Ｐｏｗｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｐａｃｋｅｔ）であり得る）が正常に受信された場合、該当パケットの受信後、前記満了時間（Ｔ＿ｅｘｐｉｒｅ）内に電力信号伝送を中断させることもできる。
【０１７６】
また、無線電力送信装置は、構成パケットに含まれた前記無線電力受信装置の電力等級、最大電力のうち少なくとも一つに基づいて後述する制御エラー値に適用されるオフセットの値を決定することもできる。一例として、電力等級の高い無線電力受信装置に対しては電力等級の低い無線電力受信装置に比べて相対的にオフセット値が大きく決定されることができる。他の一例として、制御エラー値とオフセット値の和によって制御される電力の強度が該当受信機の最大電力を超えないようにオフセット値が決定されることもできる。
【０１７７】
図１２は本発明の一実施例による識別パケットのメッセージフォーマットを説明するための図である。
【０１７８】
図１２を参照すると、識別パケットのメッセージフォーマットは、バージョン情報（Ｖｅｒｓｉｏｎ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）フィールド、製造社情報（Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅｒ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）フィールド、拡張指示子（Ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）フィールド及び基本デバイス識別情報（Ｂａｓｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）フィールドを含んでなることができる。
【０１７９】
バージョン情報フィールドには該当無線電力受信装置に適用された標準の改訂バージョン情報が記録されることができる。
【０１８０】
製造社情報フィールドには該当無線電力受信装置を製造した製造社を識別するための所定の識別コードが記録されることができる。
【０１８１】
拡張指示子フィールドは拡張デバイス識別情報を含む拡張識別パケットが存在するかを識別するための指示者であり得る。一例として、拡張指示子値が０であれば、拡張識別パケットが存在しないことを意味し、拡張指示子値が１であれば、拡張識別パケットが識別パケットの後に存在することを意味することができる。
【０１８２】
図面符号１２０１〜１２０２を参照すると、拡張指示子値が０であれば、該当無線電力受信機のためのデバイス識別子は製造社情報と基本デバイス識別情報の組合せからなることができる。一方、拡張指示子値が１であれば、該当無線電力受信機のためのデバイス識別子は製造社情報、基本デバイス識別情報及び拡張デバイス識別情報の組合せからなることができる。
【０１８３】
図１３は本発明による構成パケット及び電力制御保留パケットのメッセージフォーマットを説明するための図である。
【０１８４】
図１３の図面符号１３０１で示したように、構成パケットのメッセージフォーマットは５バイトの長さを有することができ、電力等級（Ｐｏｗｅｒ  Ｃｌａｓｓ）フィールド、最大電力（Ｍａｘｉｍｕｍ  Ｐｏｗｅｒ）フィールド、電力制御（Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）フィールド、カウント（Ｃｏｕｎｔ）フィールド、ウィンドウサイズ（Ｗｉｎｄｏｗ  Ｓｉｚｅ）フィールド、ウィンドウオフセット（Ｗｉｎｄｏｗ  Ｏｆｆｓｅｔ）フィールドなどを含んでなることができる。
【０１８５】
電力等級フィールドには、該当無線電力受信機に割り当てられた電力等級が記録されることができる。
【０１８６】
最大電力フィールドには、無線電力受信機の整流器出力端から提供することができる最大電力の強度値が記録されることができる。
【０１８７】
一例として、電力等級がａで、最大電力がｂである場合において、無線電力受信装置の整流器出力端から提供されたい最大電力量（Ｐｍａｘ）は（ｂ／２）＊１０ａによって算出されることができる。
【０１８８】
電力制御フィールドは無線電力送信機での電力制御がどんなアルゴリズムによって行われなければならないかを指示するために使うことができる。一例として、電力制御フィールド値が０であれば、標準に定義された電力制御アルゴリズム適用を意味し、電力制御フィールド値が１であれば、製造社によって定義されたアルゴリズムによって電力制御がなされることを意味することができる。
【０１８９】
カウントフィールドは無線電力受信装置が識別及び構成段階で伝送すべきオプション構成パケットの数を記録するために使うことができる。
【０１９０】
ウィンドウサイズフィールドは平均受信パワー算出のためのウィンドウサイズを記録するために使うことができる。一例として、ウィンドウサイズは０より大きく、４ｍｓ単位を有する正の整数値であり得る。
【０１９１】
ウィンドウオフセットフィールドには、平均受信パワー算出ウィンドウ終了時点から次の受信電力パケットの伝送開始時点までの時間を識別するための情報が記録されることができる。一例として、ウィンドウオフセットは０より大きく、４ｍｓ単位を有する正の整数値であり得る。
【０１９２】
図面符号１３０２を参照すると、電力制御保留パケットのメッセージフォーマットは電力制御保留時間（Ｔ＿ｄｅｌａｙ）を含んでなることができる。電力制御保留パケットは識別及び構成段階の間に複数が伝送されることができる。一例として、電力制御保留パケットは７個まで伝送されることができる。電力制御保留時間（Ｔ＿ｄｅｌａｙ）は予め定義された電力制御保留最小時間（Ｔ＿ｍｉｎ：５ｍｓ）と電力制御保留最大時間（Ｔ＿ｍａｘ：２０５ｍｓ）の間の値を有することができる。無線電力送信装置は、識別及び構成段階で最後に受信された電力制御保留パケットの電力制御保留時間を用いて電力制御を実行することができる。また、無線電力送信装置は、識別及び構成段階で電力制御保留パケットが受信されなかった場合、前記Ｔ＿ｍｉｎ値をＴ＿ｄｅｌａｙ値として使うことができる。
【０１９３】
電力制御保留時間は、無線電力送信装置が最近の制御エラーパケットを受信した後に実際電力制御を実行する前に電力制御を実行しないで待機しなければならない時間を意味することができる。
【０１９４】
図１４は本発明の一実施例による無線電力受信装置が電力伝送段階で伝送可能なパケットの種類及びそのメッセージフォーマットを説明するための図である。
【０１９５】
図１４を参照すると、電力伝送段階で無線電力受信装置が伝送することができるパケットは、制御エラーパケット（Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｅｒｒｏｒ  Ｐａｃｋｅｔ）、電力伝送中断パケット（Ｅｎｄ  Ｐｏｗｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｐａｃｋｅｔ）、受信電力パケット（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ  Ｐｏｗｅｒ  Ｐａｃｋｅｔ）、充電状態パケット（Ｃｈａｒｇｅ  Ｓｔａｔｕｓ  Ｐａｃｋｅｔ）、製造社別に定義されたパケットなどを含むことができる。
【０１９６】
図面符号１４０１は１バイトの制御エラー値（Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｅｒｒｏｒ  Ｖａｌｕｅ）から構成された制御エラーパケット（Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｅｒｒｏｒ  Ｐａｃｋｅｔ）のメッセージフォーマットを示す。ここで、制御エラー値は−１２８から＋１２７までの範囲の整数値であり得る。制御エラー値が負の値であれば、無線電力送信装置の送出電力が下がり、正の値であれば、無線電力送信装置の送出電力が上がることができる。
【０１９７】
図面符号１４０２は１バイトの電力伝送中断コード（Ｅｎｄ  Ｐｏｗｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｃｏｄｅ）から構成された制御エラーパケット（Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｅｒｒｏｒ  Ｐａｃｋｅｔ）のメッセージフォーマットを示す。ここで、電力伝送中断コードは上述した図１０の説明に取り替えることにする。
【０１９８】
図面符号１４０３は１バイトの受信電力値（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ  Ｐｏｗｅｒ  Ｖａｌｕｅ）から構成された受信電力パケットのメッセージフォーマットを示す。ここで、受信電力値は所定の区間の間に算出された平均整流器受信電力値に対応することができる。実際に受信された電力量（Ｐｒｅｃｅｉｖｅｄ）は構成パケット１５０１に含まれた最大電力（Ｍａｘｉｍｕｍ  Ｐｏｗｅｒ）及び電力等級（Ｐｏｗｅｒ  Ｃｌａｓｓ）に基づいて算出されることができる。一例として、実際に受信された電力量は（受信パワー値／１２８）＊（最大電力／２）＊（１０電力等級）によって算出されることができる。
【０１９９】
図面符号１４０４は１バイトの充電状態値（Ｃｈａｒｇｅ  Ｓｔａｔｕｓ  Ｖａｌｕｅ）から構成された充電状態パケット（Ｃｈａｒｇｅ  Ｓｔａｔｕｓ  Ｐａｃｋｅｔ）のメッセージフォーマットを示す。充電状態値は無線電力受信装置のバッテリー充電量を示すことができる。一例として、充電状態値０は完全放電状態を意味し、充電状態値５０は５０％充電状態、充電状態値１００は満充電状態を意味することができる。無線電力受信装置が充電バッテリーを含まないか充電状態情報を提供することができない場合、充電状態値はＯｘＦＦに設定されることができる。
【０２００】
図１５は本発明の一実施例による無線電力送信機のピング信号伝送に対応する応答信号を説明するための図である。
【０２０１】
図１５には、無線電力送信機が無線電力受信機に電力信号及びピング信号を伝送するタイミング図１５１０と無線電力送信機が無線電力受信機からピング信号に対する応答信号を受信するタイミング図１５２０が示されている。
【０２０２】
無線電力送信機と無線電力受信機は帯域内（Ｉｎ−ｂａｎｄ）通信によって制御信号を送受信することができ、帯域内通信を行う無線電力送信機はピング信号を伝送するうちに応答信号をモニタリングすることができる。
【０２０３】
詳細には、無線電力送信機がピング信号を無線電力受信機に伝送すれば、無線電力受信機は、受信したピング信号をＨＩ状態又はＬＯ状態を有するようにエンコードし、Ｓｉｇｎａｌ  ｓｔｒｅｎｇｔｈ  ｉｎｄｉｃａｔｏｒが含まれた応答信号を無線電力送信機に伝送することができる。
【０２０４】
無線電力送信機は、帯域内通信の特性上、ピング信号の伝送時間の間に無線電力受信機からの応答信号１５２０を受信することができる。例えば、無線電力送信機が７．５ｍｓｅｃの間にピング信号を伝送する場合、７．５ｍｓｅｃの間にピング信号に対する応答信号を受信することができる。
【０２０５】
一方、無線電力送信機は、ピング信号に対する応答信号を受信し、応答信号に含まれている情報を用いて充電領域に位置していた既存の無線電力受信機であるかを識別することができる。
【０２０６】
特に、無線電力送信機の充電中断状況でも無線電力送信機は無線電力受信機の位置変化を確認することができる。充電中断状況で無線電力送信機は図９のパケットフォーマット９００に含まれているプリアンブル（ｐｒｅａｍｂｌｅ）１５３０を用いて電力伝送中断前に充電領域に位置していた無線電力受信機であるかを識別することができる。
【０２０７】
プリアンブル１５３０は１１〜２５ビット（ｂｉｔ）大きさのデータであり、無線電力送信機がヘッダー（ｈｅａｄｅｒ）の開始を感知するようにし、無線電力送信機が応答信号に対して同期化することができるようにすることができる。一例として、プリアンブル１５３０は連続したＨＩ状態の１１ビットから構成されることができる。
【０２０８】
１５１０を参照すると、無線電力送信機は電力伝送中断条件を判断して無線電力受信機への電力信号伝送を中断することによって電力伝達を中断することができる。
【０２０９】
特に、電力伝送段階で電力中断条件が満たされる場合、無線電力送信機は選択段階に遷移することができ、無線電力送信機は無線電力受信機への電力伝送を中断することができる。
【０２１０】
電力伝送段階で、無線電力送信機は、望まないパケットが受信されるか（ｕｎｅｘｐｅｃｔｅｄ  ｐａｃｋｅｔ）、予め定義された時間の間に所望のパケットが受信されないか（ｔｉｍｅ  ｏｕｔ）、既設定のパワー伝送契約に対する違反が発生するか（ｐｏｗｅｒ  ｔｒａｎｓｆｅｒ  ｃｏｎｔｒａｃｔ  ｖｉｏｌａｔｉｏｎ）、充電が完了した場合、電力伝送を中断して選択段階に遷移することができる。
【０２１１】
具体的に、電力伝送中断条件は無線電力送信機が一定の時間内に受信しなければならない一定の周期を有する無線電力受信機の状態情報を受信することができない場合に満たされることができる。無線電力受信機から一定の周期で受信する状態情報は、制御エラー信号（Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｅｒｒｏｒ  Ｐａｃｋｅｔ）、受信電力信号（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ  Ｐｏｗｅｒ  Ｐａｃｋｅｔ）、充電状態信号（Ｃｈａｒｇｅ  Ｓｔａｔｕｓ  Ｐａｃｋｅｔ）の少なくとも一つであり得る。
【０２１２】
もしくは、電力伝送中断条件は、無線電力受信機から電力伝送中断信号（Ｅｎｄ  Ｐｏｗｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｐａｃｋｅｔ）を受信する場合に満たされることができる。電力伝送仲間信号は、充電完了（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｍｐｌｅｔｅ）、内部故障（Ｉｎｔｅｒｎａｌ  Ｆａｕｌｔ）、過熱（Ｏｖｅｒ  Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ）、過電圧（Ｏｖｅｒ  Ｖｏｌｔａｇｅ）、過電流（Ｏｖｅｒ  Ｃｕｒｒｅｎｔ）、バッテリー損傷（Ｂａｔｔｅｒｙ  Ｆａｉｌｕｒｅ）、再構成（Ｒｅｃｏｎｆｉｇｕｒｅ）及び応答なし（Ｎｏ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）などを含むことができるが、これに限定されない。
【０２１３】
このような電力伝送中断条件が満たされる場合、無線電力送信機は、一定の時間１５１１の間に電力伝送を中断することができる。その後、無線電力送信機は、以前に充電領域に位置する無線電力受信機の位置変化有無を確認するために、ピング信号を一定の周期１５１２ごとに伝送することができる。
【０２１４】
無線電力送信機は無線電力受信機が充電領域に位置するかを判断するためにピング信号を伝送することができる。無線電力送信機はピング信号に対する伝送時間１５１３を異にして伝送することができる。
【０２１５】
一実施例として、無線電力送信機は、ピング信号を７．５ｍｓｅｃの間に送信することができ、帯域内通信の特性によってピング信号伝送時間の間にそれに対する応答信号を受信することができる。
【０２１６】
無線電力受信機からの応答信号は無線電力受信機によってエンコードされた図９のようなパケットフォーマットから構成されることができ、無線電力送信機は応答信号のプリアンブル１５３０情報によって無線電力受信機の位置変化有無を確認することができる。
【０２１７】
ここで、無線電力受信機が充電領域に続けて位置する場合、ピング信号によって発熱することがあり、無線電力送信機において持続的なピング信号伝送は電力が浪費される問題点が発生し得る。
【０２１８】
図１６は本発明の一実施例による無線電力受信機の位置変化を確認する方法を説明するためのフローチャートである。
【０２１９】
図１６を参照すると、無線電力送信機は、第１時間の間に伝送されるピング信号によって識別された無線電力受信機に電力を伝送することができる（Ｓ１６１０）。無線電力送信機は、ピング段階で無線電力受信機を感知及び識別するために、第１時間の間にピング信号を伝送することができる。その後、無線電力送信機は、ピング信号によって感知及び識別された無線電力受信機に電力信号を伝送して無線電力伝送を実行することができる。
【０２２０】
ピング信号は無線電力受信機の通信部を駆動することができる電力量を有することができる。例えば、無線電力受信機は、ピング信号によって通信部を駆動させて無線電力送信機との通信を実行することができる。
【０２２１】
第１時間はピング信号によって無線電力受信機の通信部を駆動することができる程度の電力量が伝達されるのに十分な時間であり得る。例えば、第１時間は７．５ｍｓｅｃであり得る。
【０２２２】
無線電力送信機は、電力伝送中断条件が満たされれば、一定の時間の間に識別された前記無線電力受信機への電力伝送を中断することができる（Ｓ１６２０）。
【０２２３】
電力伝送段階で、無線電力送信機は電力伝送中断条件を判断することができる。電力伝送中断条件は無線電力送信機又は無線電力受信機で発生するエラー状況で満たされることができる。
【０２２４】
例えば、無線電力受信機から一定の時間内に周期的に受信する状態情報（例えば、制御エラー信号（Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｅｒｒｏｒ  Ｐａｃｋｅｔ）、受信電力信号（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ  Ｐｏｗｅｒ  Ｐａｃｋｅｔ）、充電状態信号（Ｃｈａｒｇｅ  Ｓｔａｔｕｓ  Ｐａｃｋｅｔ））を一定の時間内に受信することができなかった場合、電力伝送中断条件は満たされることができる。
【０２２５】
もしくは、無線電力受信機から充電完了（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｍｐｌｅｔｅ）、内部故障（Ｉｎｔｅｒｎａｌ  Ｆａｕｌｔ）、過熱（Ｏｖｅｒ  Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ）、過電圧（Ｏｖｅｒ  Ｖｏｌｔａｇｅ）、過電流（Ｏｖｅｒ  Ｃｕｒｒｅｎｔ）、バッテリー損傷（Ｂａｔｔｅｒｙ  Ｆａｉｌｕｒｅ）、再構成（Ｒｅｃｏｎｆｉｇｕｒｅ）及び応答なし（Ｎｏ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）情報の少なくとも一つを含む電力伝送中断信号（Ｅｎｄ  Ｐｏｗｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｐａｃｋｅｔ）を受信する場合、無線電力中断条件は満たされることができる。
【０２２６】
無線電力送信機は、電力伝送を中断して一定の時間が経った後、無線電力受信機に第１時間より短い第２時間の間にピング信号を伝送することができる（Ｓ１６３０）。
【０２２７】
無線電力送信機は、ピング信号の伝送時間を制御し、伝送時間又は電力レベルを異にするピング信号を伝送することができる。
【０２２８】
電力伝送段階で電力伝送が中断される状況で、無線電力送信機は、無線電力送信機の通信部を駆動する程度の高い電力を伝送して無線電力受信機の位置を確認せず、より少ない電力量を有するピング信号を用いて無線電力受信機の位置確認を実行することができる。
【０２２９】
具体的に、ピング段階で、無線電力送信機は、物体が感知されれば、所定の電気エネルギーが含まれたピング信号によって無線電力受信機を活性化させ、無線電力受信機がＷＰＣ標準が互換される受信機であるかを識別するためのデジタルピング（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｐｉｎｇ）信号を伝送する。デジタルピング信号は選択段階で充電領域上に物体が存在するかを感知するアナログピング信号より電力レベルが高い信号であり得る。
【０２３０】
その後、電力伝送段階で、無線電力送信機は、以前に充電領域に存在した既存の無線電力受信機が電力伝送中断後にも続けて充電領域に位置するかを確認するためにより少ない電力量を有するピング信号を用いることができる。
【０２３１】
また、電力伝送中断状況で、既存の無線電力受信機が存在するかを確認するために無線電力受信機を識別するために伝送するピング信号は無線電力受信機に熱を発生させ、無線電力送信機において電力消費の限界点を有することがある。
【０２３２】
よって、本発明の一実施例として無線電力送信機は、ピング段階で無線電力受信機を識別するために伝送するピング信号より伝送時間が短いピング信号を伝送し、短い伝送時間の間に受信した応答信号のみを用いて無線電力受信機の位置変化有無を確認することができる。
【０２３３】
ここで、無線電力送信機が発生させるピング信号の電力レベルはピング段階で無線電力受信機を識別するために伝送するピング信号の電力レベルと同じレベルを有することができるが、伝送時間を短くすることによって電力伝送送信機が消費する電力量を減らすことができ、ピング信号による無線電力受信機で発生する発熱量を減少させることができる。
【０２３４】
無線電力送信機は、無線電力受信機からピング信号に対する応答信号を第２時間の間に受信することができる（Ｓ１６４０）。
【０２３５】
電力伝送段階で、無線電力受信機は以前に充電が実行されることができたので、第２時間はピング信号を受信した無線電力受信機が最小限の応答信号を発生させることができる程度の電力量を伝送することができる時間であり得る。
【０２３６】
無線電力送信機は、帯域内通信によってピング信号を伝送する時間（第２時間）の間にピング信号に対する応答信号を受信することができる。応答信号は無線電力送信機で発生したピング信号に対するフィードバック信号であり、ピング信号の送信時間及びピング信号に対する応答信号受信がほぼ同じタイミングで行われることができる。
【０２３７】
無線電力送信機は、応答信号を受信することができなかった場合、無線電力受信機が充電領域に位置しないと判断し、電力伝送を終了することができる。
【０２３８】
無線電力送信機は、応答信号を用いて無線電力受信機が充電領域に位置するかを判断することができる（Ｓ１６５０）。
【０２３９】
無線電力送信機は、第２時間の間に受信した応答信号が予め定義されたＨＩ状態の連続した一定の数のビット（ｂｉｔ）の場合、既存に充電領域に位置していた無線電力受信機と判断することができる。
【０２４０】
無線電力送信機は、応答信号の一部の情報を用いて無線電力受信機が充電領域に位置するかを判断することができる。無線電力受信機が充電領域に位置すると判断されても無線電力受信機が充電完了状態の場合には、無線電力送信機は電力伝送を終了することができる。
【０２４１】
具体的に、無線電力送信機は、応答信号を受信した時点から特定の時間の間に受信した情報を用いて無線電力受信機が充電領域に位置するかを判断することができる。また、無線電力送信機は応答信号の開始ビットから既設定の数の連続したビット情報を用いて無線電力受信機が充電領域に位置するかを判断することができる。
【０２４２】
図１７は本発明の一実施例による伝送時間を異にするピング信号に対応する応答信号に対する受信タイミングを説明するための図である。
【０２４３】
図１７を参照すると、無線電力送信機は、ピング信号の伝送時間を異にして伝送することができる。
【０２４４】
無線電力送信機が第１時間の間（例えば、７．５ｍｓｅｃ）にピング信号を伝送する場合、無線電力送信機はピング信号に対する応答信号を第１時間の間（７．５ｍｓｅｃ）に受信することができ、無線電力送信機が第１時間より短い第２時間（例えば、２ｍｓｅｃ）の間にピング信号を伝送する場合、無線電力送信機はピング信号に対する応答信号を第２時間の間に受信することができる。
【０２４５】
無線電力送信機がピング信号を伝送する時間が短ければ、ピング信号に対する応答信号を受信する時間も短いことがある。また、ピング信号を伝送する時間が短ければ、無線電力送信機が消費する総電力量も減ることができ、無線電力受信機で発生する発熱量も減ることができる。
【０２４６】
例えば、無線電力受信機がピング信号に対する応答信号の周期を２ｋＨｚに設定した場合、応答信号の１ビット時間は０．５ｍｓｅｃとなる。ここで、無線電力送信機が７．５ｍｓｅｃの間にピング信号を伝送する場合、無線電力送信機は１１ビットのプリアンブル情報を受信することができる。無線電力送信機が２ｍｓｅｃの間にピング信号を伝送する場合、無線電力送信機は３ビットのプリアンブル情報を受信することができる。
【０２４７】
無線電力送信機は、３ビットのプリアンブル情報が連続したＨＩ状態のエンコーディング情報であると判断すれば、充電領域に位置していた既存の無線電力受信機と判断することができる。
【０２４８】
無線電力送信機は、受信した３ビットのプリアンブル情報の一部の情報（連続した２ビット）を用いて無線電力受信機の位置変化有無を判断することができる。
【０２４９】
図１８は本発明の他の実施例による伝送時間を異にするピング信号に対応する応答信号に対する受信タイミングを説明するための図である。
【０２５０】
図１８を参照すると、無線電力送信機は、無線電力伝送を中断した後、ピング段階で無線電力受信機を識別するために伝送するピング信号より短い伝送時間（例えば、２ｍｓｅｃ）を有するピング信号を無線電力受信機に伝送することができる。無線電力送信機は、無線電力受信機から短い伝送時間を有するピング信号に対応する応答信号１８２０によって無線電力受信機の位置変化を確認することができる。
【０２５１】
無線電力送信機は、短い伝送時間を有するピング信号と短い応答信号によって電力伝送中断以前に充電領域に位置していた既存の無線電力受信機であるかをより早く判断することができ、ピング信号に消耗される電力量を減らすことができる。
【０２５２】
本明細書では本発明の一実施例による電力制御方法がＷＰＣ標準による無線電力送信機に適用されることを中心に説明したが、本発明の範囲はこれに限定されず、ＰＭＡ標準又はＡ４ＷＰ標準などの他の標準に従う無線電力送信機に前記電力制御方法に用いられる同一又は類似の情報によって実質的に同一の技術的思想が適用されることができるのは明らかであろう。
【０２５３】
上述した実施例による方法はコンピュータで実行されるためのプログラムに製作されてコンピュータ可読の記録媒体に記憶されることができ、コンピュータ可読の記録媒体の例としては、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、フロッピーディスク、光データ記憶装置などがあり、また、キャリアウェーブ（例えば、インターネットを介しての伝送）のを含む。
【０２５４】
コンピュータ可読の記録媒体はネットワークを介して連結されたコンピュータシステムに分散され、分散方式でコンピュータが読めるコードが記憶されて実行されることができる。そして、上述した方法を具現するための機能的な（ｆｕｎｃｔｉｏｎ）プログラム、コード及びコードセグメントは実施例が属する技術分野のプログラマーによって容易に推論可能である。
【０２５５】
本発明は本発明の精神及び必須の特徴を逸脱しない範囲内で他の特定の形態に具体化されることができるのは当業者に明らかである。
【０２５６】
したがって、前記の詳細な説明は全ての面で制限的に解釈されてはいけなく、例示的なものと考慮されなければならない。本発明の範囲は添付の請求項の合理的解釈によって決定されなければならなく、本発明の等価的範囲内での全ての変更は本発明の範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０２５７】
実施例による無線電力送信機制御方法は、電磁気誘導方式、電磁気共振方式、ＲＦ無線電力伝送方式の少なくとも一つの無線電力伝送方式において、電力伝送が中断された場合、無線電力受信機の位置を確認する無線電力送信機に適用可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【手続補正書】
【提出日】平成31年1月25日(2019.1.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１時間の間に伝送されるピング信号によって識別された無線電力受信機に電力を伝送する段階と、
電力伝送中断条件が満たされれば、識別された前記無線電力受信機への電力伝送を一定時間の間に中断する段階と、
前記一定時間の経過後、前記無線電力受信機に前記第１時間より短い第２時間の間にピング信号を伝送する段階と、
前記無線電力受信機から前記ピング信号に対する応答信号を前記第２時間の間に受信する段階と、
前記応答信号を用いて前記無線電力受信機が充電領域に位置するかを判断する段階と、
を含む、無線電力送信機制御方法。
【請求項２】
前記応答信号を用いて前記無線電力受信機が充電領域に位置するかを判断する段階は、
前記応答信号の一部の情報を用いて前記無線電力受信機が充電領域に位置するかを判断する段階を含む、請求項１に記載の無線電力送信機制御方法。
【請求項３】
前記電力伝送中断条件は、前記無線電力受信機から第３時間内に状態信号を受信することができない場合、又は前記無線電力受信機から状態エラー信号を受信する場合に満たされる、請求項１又は２に記載の無線電力送信機制御方法。
【請求項４】
前記応答信号の一部の情報を用いて前記無線電力受信機が充電領域に位置するかを判断する段階は、
前記応答信号を受信した時点から第４時間の間に受信した情報を用いて前記無線電力受信機が充電領域に位置するかを判断する段階；又は
前記応答信号の開始ビットから既設定の数の連続したビット情報を用いて前記無線電力受信機が充電領域に位置するかを判断する段階；又は
前記一部の情報が既設定の情報と同一である場合、前記無線電力受信機が充電領域に位置すると判断する段階を含む、請求項１〜３のいずれか一項に記載の無線電力送信機制御方法。
【請求項５】
前記状態エラー信号は、前記無線電力受信機に電力信号を伝送しているうちに前記無線電力受信機から受信される充電完了（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｍｐｌｅｔｅ）、内部故障（Ｉｎｔｅｒｎａｌ  Ｆａｕｌｔ）、過熱（Ｏｖｅｒ  Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ）、過電圧（Ｏｖｅｒ  Ｖｏｌｔａｇｅ）、過電流（Ｏｖｅｒ  Ｃｕｒｒｅｎｔ）、バッテリー損傷（Ｂａｔｔｅｒｙ  Ｆａｉｌｕｒｅ）、再構成（Ｒｅｃｏｎｆｉｇｕｒｅ）及び応答なし（Ｎｏ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）の少なくとも一つを含む、請求項３に記載の無線電力送信機制御方法。
【請求項６】
前記第２時間の間に前記応答信号を受信することができなかった場合、前記無線電力受信機が前記充電領域に位置しないと判断して電力伝送を終了する、請求項１〜５のいずれか一項に記載の無線電力送信機制御方法。
【請求項７】
前記応答信号に基づいて識別された前記無線電力受信機が充電領域に位置すると判断すれば、電力伝送を終了する、請求項１に記載の無線電力送信機制御方法。
【請求項８】
第１時間の間に伝送されるピング信号によって識別された無線電力受信機に電力を伝送する電力伝送部と、
電力伝送中断条件が満たされれば、識別された前記無線電力受信機への電力伝送を一定時間の間に中断する制御部と、
前記一定時間の経過後、前記無線電力受信機に前記第１時間より短い第２時間の間にピング信号を伝送し、前記無線電力受信機から前記ピング信号に対する応答信号を前記第２時間の間に受信する送信コイルと、を含み、
前記制御部が前記応答信号を用いて前記無線電力受信機が充電領域に位置するかを判断する、無線電力送信機。
【請求項９】
前記制御部が前記応答信号の一部の情報を用いて前記無線電力受信機が充電領域に位置するかを判断する、請求項８に記載の無線電力送信機。
【請求項１０】
前記電力伝送中断条件は、前記無線電力受信機から第３時間内に状態信号を受信することができない場合、又は前記無線電力受信機から状態エラー信号を受信する場合に満たされる、請求項８又は９に記載の無線電力送信機。
【請求項１１】
前記制御部が、前記応答信号を受信した時点から第４時間の間に受信した情報を用いて前記無線電力受信機が充電領域に位置するかを判断する、請求項８〜１０のいずれか一項に記載の無線電力送信機。
【請求項１２】
前記制御部が、前記応答信号の開始ビットから既設定の数の連続したビット情報を用いて前記無線電力受信機が充電領域に位置するかを判断する、請求項８〜１０のいずれか一項に記載の無線電力送信機。
【請求項１３】
前記一部の情報が既設定の情報と同一である場合、前記制御部が、前記無線電力受信機が充電領域に位置すると判断する、請求項９に記載の無線電力送信機。
【請求項１４】
前記状態エラー信号は、前記無線電力受信機に電力信号を伝送しているうちに前記無線電力受信機から受信される充電完了（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｍｐｌｅｔｅ）、内部故障（Ｉｎｔｅｒｎａｌ  Ｆａｕｌｔ）、過熱（Ｏｖｅｒ  Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ）、過電圧（Ｏｖｅｒ  Ｖｏｌｔａｇｅ）、過電流（Ｏｖｅｒ  Ｃｕｒｒｅｎｔ）、バッテリー損傷（Ｂａｔｔｅｒｙ  Ｆａｉｌｕｒｅ）、再構成（Ｒｅｃｏｎｆｉｇｕｒｅ）及び応答なし（Ｎｏ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）の少なくとも一つを含む、請求項１０に記載の無線電力送信機。
【請求項１５】
前記応答信号を受信することができなかった場合、前記制御部が、前記無線電力受信機が前記充電領域に位置しないと判断して電力伝送を終了する、請求項８に記載の無線電力送信機。
【国際調査報告】
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