(57)【要約】  ダクト（６）内に細長要素を設置する方法であって、圧力室（１２）を通じてダクト（６）内に細長要素を押し込むステップと、呼び圧力でダクト内に加圧流体を導入するステップと、駆動力（Ｆａ）を加えるステップとを含む。その方法は、少なくとも前述のダクト（６）内への流体圧（ｐｄ）と前述の駆動力（Ｆａ）とを監視するステップと、前述の流体圧（ｐｄ）を呼び圧力よりも低い所定値まで下げるステップとを含む。
2019531678.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダクト（６）内に細長要素を設置する方法であって、
前記細長要素に、前記ダクト（６）の入口に位置する圧力室（１２）の下流で有効押力（Ｆ２ｅｆｆ）となるような駆動力（Ｆａ）を加えることで、前記圧力室（１２）を通じて前記ダクト（６）内に前記細長要素を挿入するステップと、
前記圧力室（１２）を通じて、呼び圧力で加圧流体を前記ダクト（６）内に導入するステップと、を含み、
前記方法は、前記細長要素が前記ダクト（６）に入った後で、前記細長要素が前記ダクト（６）の最終位置に達する前に、
少なくとも前記ダクト（６）内への流体圧（ｐｄ）と前記駆動力（Ｆａ）とを監視するステップと、
前記駆動力（Ｆａ）に応じて、前記流体圧（ｐｄ）を前記呼び圧力よりも低い所定値まで下げるステップと、を含む、方法。
【請求項２】
前記駆動力（Ｆａ）は、前記細長要素に対する前記圧力室への入口の上流に加えられ、それにより外部押力（Ｆ２）で前記細長要素を前記圧力室内に押し込み、前記流体圧（ｐｄ）が、前記外部押力（Ｆ２）以上となる可能性の高い、前記細長要素に加えられる軸方向外方押圧力となる場合に、前記流体圧（ｐｄ）を下げる、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記外部押力（Ｆ２）は、前記リールから前記ケーブルを引く力（Ｆ１）が差し引かれた前記駆動力（Ｆａ）に等しい、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記駆動力（Ｆａ）は、前記細長要素に対する前記圧力室への入口の下流に加えられ、それにより有効引張力（Ｆ１ｅｆｆ）で前記細長要素を前記圧力室内に引き込み、前記流体圧（ｐｄ）が、前記リールから前記ケーブルを引く力（Ｆ１）が差し引かれた前記駆動力（Ｆａ）以上となる可能性の高い、前記細長要素に加えられる軸方向外方押圧力（Ｆｊ）となる場合に前記流体圧（ｐｄ）を下げる、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記有効引張力（Ｆ１ｅｆｆ）は、前記押圧力（Ｆｊ）と、前記リールから前記ケーブルを引く力（Ｆ１）との和に等しい、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
以下の場合に流体圧力（ｐｄ）が下げられる、請求項１から５のいずれか一項に記載の方法、
【数７】
2019531678.tif 000009
【請求項７】
前記ダクト（６）内に前記細長要素を押し込む前に、リールから前記細長要素を繰り出すステップと、
前記細長要素を繰り出すために、前記細長要素に加えられる引張力（Ｆ１）を測定するステップと、
前記駆動力（Ｆａ）を、前記測定された引張力（Ｆ１）により修正して、前記有効押力（Ｆ２ｅｆｆ）を求め、流体圧（ｐｄ）を下げるべきかを判断するステップと、を含む、
請求項１から６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記引張力を測定するステップは、前記リールと、前記駆動力（Ｆａ）を加えるように構成された駆動手段との間で、前記細長要素に加えられる横方向力を測定するステップを含む、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記流体は気体である、請求項１から８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
細長要素速度（ｖｃ）が監視され、前記細長要素速度（ｖｃ）が所定速度よりも低い場合、および／あるいは前記ダクト（６）内の前記細長要素の緊張位置からのうねり／ずれが検出された場合に前記気体圧（ｐｄ）が下げられる、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記気体圧（ｐｄ）を下げるステップは、前記ダクト（６）の前記入口でオリフィスを開放することで、前記気体圧（ｐｄ）を抜くステップを含む、請求項６から７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
前記気体圧（ｐｄ）を下げるステップに、前記駆動力（Ｆａ）に対して前記気体圧（ｐｄ）を上げるステップが続く、請求項６から８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１３】
前記呼び圧力に達するような気体圧（ｐｄ）の急激な上昇が非加圧状態の前記ダクト（６）に加えられると、所与の時間ｔｃにて前記ダクト（６）に沿ったメートル単位の一定の圧力降下が達成され、請求項１２に記載の前記気体圧（ｐｄ）の上昇が、０．１５ｔｃ
≦ｔＭ≦０．５ｔｃの範囲内の時間ｔＭで前記呼び圧力に達するような割合で実行される、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記流体圧（ｐｄ）を下げるステップと、前記圧力を上げるステップとが、前記細長要素が前記ダクト（６）内の前記最終位置に達するまで幾度か繰り返される、請求項９または１０に記載の方法。
【請求項１５】
圧力降下および圧力上昇のシーケンスが数度実行される場合、最後のシーケンスは、
それ以前のシーケンスで実現された前記呼び圧力よりも高く、かつ
前記細長要素に対する前記圧力室（１２）への前記入口の上流に前記駆動力（Ｆａ）が加えられる場合には前記外部押力（Ｆ２）以上、
前記細長要素に対する前記圧力室（１２）への前記入口の下流に前記駆動力（Ｆａ）が加えられる場合には、前記リールから前記ケーブルを引く前記力（Ｆ１）が差し引かれた前記駆動力（Ｆａ）以上
の押圧力を生成する呼び圧力よりも低い呼び圧力で気体を供給するように、前記圧力上昇が終了するように実行される、
請求項９から１１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１６】
ダクト（６）内に細長要素を設置する装置であって、
前記ダクト（６）の入口に接続され、呼び圧力で加圧されるように構成された圧力室（１２）と、
前記細長要素を、前記圧力室（１２）を通じて前記ダクト（６）内に挿入するために前記細長要素に駆動力（Ｆａ）を加えるように構成された駆動部と、
少なくとも前記ダクト（６）の圧力と前記駆動力（Ｆａ）とを監視するように構成された監視部と、
前記駆動力（Ｆａ）に応じて前記ダクト（６）の圧力を自動的に下げるように構成された制御部と、を備える装置。
【請求項１７】
リールから前記細長要素を繰り出し、前記細長要素を所定角度で前記押出部に供給するように構成された繰出部と、
前記繰出部と前記押出部との間に配置され、横方向力、および／または前記細長要素を繰り出すために前記細長要素に加えられる引張力である軸方向力を測定する横方向力測定部とをさらに備える、請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記監視部は、前記細長要素速度（ｖｃ）を監視するように構成され、
前記制御部は、前記細長要素速度（ｖｃ）に応じて前記ダクト（６）の圧力を自動的に下げるように構成される、請求項１６または１７に記載の装置。
【請求項１９】
前記細長要素のための前記圧力室への入口を備え、前記駆動部は前記入口の上流に配置される、請求項１６から１８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２０】
前記細長要素のための前記圧力室への入口を備え、前記駆動部は前記入口の下流に配置される、請求項１６から１８のいずれか一項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ケーブルまたはファイバーを、駆動手段および流体牽引部によって最終位置まで送ることにより、ダクト内に敷設または設置する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ケーブルの「ジェッティング（ｊｅｔｔｉｎｇ）」とは、以下に「細長要素（ｅｌｏｎｇａｔｅｄ  ｅｌｅｍｅｎｔ）」と称するファイバーまたはケーブルをダクト内に敷設することであって、細長要素をダクト内に押し込む駆動手段と、導入された細長要素に沿って牽引力が生じるようにダクト内に生成された空気流とにより補助される。
【０００３】
ケーブルの「フローティング（ｆｌｏａｔｉｎｇ）」とは、以下に「細長要素」と称するファイバーまたはケーブルをダクト内に敷設することであって、細長要素をダクト内に押し込む駆動手段と、導入された細長要素に沿って牽引力が生じるようにダクト内に生成された液体流とにより補助される。なお、液体の密度により重量が打ち消される。
【０００４】
文献ＥＰ２４１５１３５  Ａ２に、ダクトにケーブルをジェッティングするための吹き込みヘッドが開示されている。しかし、この文献には当該方法により実現可能な細長要素の最大長を延ばすことに関して何ら示唆されていない。例えば、流体圧と押力とのバランスを誤ると、如何に実現可能な最大長に悪影響を及ぼすか、さらにこのバランスの改善については理解されていない。具体的には、細長要素がダクト内でその最終位置に到達する前に、最大長に達してしまうと、細長要素の先端は止まるが、細長要素は加圧されたダクト内に押し込まれ続けるので、ダクト内で細長要素のうねりや、さらにはもつれ、さらに／あるいは座屈すら生じかねない。この状況は、非常に可撓性の高いファイバーをダクト内に敷設する際に極めて危機的になることに触れねばなるまい。上述のようなうねり／もつれ／座屈が即座に生じてファイバーが損傷しかねないのである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】ＥＰ２４１５１３５  Ａ２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上述の従来技術の欠点に対処することを目的とし、まず、あらゆる種類の細長要素を、不慮のうねり／もつれ／座屈による損傷のリスクを抑えた上で、非常に長大にダクト内に敷設可能にする敷設方法を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を鑑み、本発明の第１の態様は、ダクト内に細長要素を設置する方法であって、
前記細長要素に、前記ダクトの入口に位置する圧力室の下流で有効押力Ｆ２ｅｆｆとなるような駆動力を加えることで、前記圧力室を通じて前記ダクト内に前記細長要素を挿入するステップと、
前記圧力室を通じて、呼び圧力で加圧流体を前記ダクト内に導入するステップと、を含み、
前記方法は、前記細長要素が前記ダクトに入った後で、前記細長要素が前記ダクトの最終位置に達する前に、
少なくとも前記ダクト内への流体圧と前記駆動力とを監視するステップと、
前記駆動力に応じて、前記流体圧を前記呼び圧力よりも低い所定値に下げるステップと、を含む方法である。
【０００８】
上述の方法は、流体圧および駆動力を測定および監視するステップを含む。これにより、細長要素を損傷し得るような想定外の停止につながるような敷設条件を避けるように、呼び圧力よりも低い値で流体圧を下げられ得る。想定外の停止が生じると、うねりまたはもつれが生じ得るのである。実際、減速が生じると、流体圧を上げるというのが初動となり得るが、これは圧力室の入口において細長要素に加えられる押圧力が、測定された駆動力に近い、または超えている場合には、対処として適切ではない。そのような特定の場合での適切な対処は、圧力室内の圧力を下げて、駆動力と押圧力とのバランスが、圧力室への入口において望ましいものであることを確認することである。なお、最終位置とは、処理が終わるときに、細長要素が存在することが求められる位置として理解される、または意図されることに留意されたい。すなわち、例えば細長要素が、その先端がダクトから出る前に止まってしまうような状態は該当しないのである。
【０００９】
ダクト内への流体圧の監視は、圧力室の近くで、ダクト内への細長要素の導入部近傍、即ちフローティング／ジェッティング設備の近くで実施される。典型的には、圧力センサが、圧力室内の圧力を測定するように、および／あるいはダクトの最初の数メートル内に設置されている。
【００１０】
典型的には、駆動力は、細長要素を挟持するローラーやキャタピラを有する駆動部により生成される。
【００１１】
好ましくは、細長要素の座屈、または呼び軌道からのずれが検出された場合に、駆動力、および／または当該駆動力を加える駆動手段の速度を下げるまたは緩める。この対処により、細長要素を損傷するリスクが抑えられる。
【００１２】
第１の実施形態では、前記駆動力（Ｆａ）は、前記細長要素に対する前記圧力室への入口の上流に加えられ、それにより外部押力で前記細長要素を前記圧力室内に押し込み、前記流体圧が、前記外部押力以上となる可能性の高い、前記細長要素に加えられる軸方向外方押圧力となる場合に前記流体圧を下げる。
【００１３】
この場合、前記外部押力は、前記リールから前記ケーブルを引く力が差し引かれた前記駆動力に等しい。
【００１４】
言い換えると、駆動力Ｆａは、
駆動部の下流で、細長要素を圧力室に押し込むように加えられる外部押力Ｆ２と、
駆動部の上流で、リールまたはコイルから、細長要素を繰り出す／引き出すように加えられる引張力Ｆ１と、
の和である。
【００１５】
ダクトの入口、または圧力室内で流体圧を測定することが特に有利である。これにより、上述の設備に近く、加えられる駆動力Ｆａから有効に利用可能な、押力Ｆ２とは反対に向けられ／配向された細長要素に、駆動部により加えられる、押圧力Ｆｊの正確な計算が可能となる。したがって、押圧力が、圧力室の上流で細長要素に加えられる駆動力と等しい、さらには上回ってしまうような傾向がある場合に、流体圧の低減を判断することが効果的である。
【００１６】
好ましくは、以下の場合に流体圧が下げられる。
【数１】
2019531678.tif 000003
【００１７】
典型的には、呼び流体圧は、損傷（塑性変形または破裂）を一切生じることなく、ダクトが耐えうる最大圧力よりも（大幅に）低い。
【００１８】
好ましくは、流体圧は、外部押力以上となる可能性の高い、細長要素に加えられる軸方向外方押圧力につながる場合に下げられる。実際、減速が生じると、流体圧を上げるというのが初動となり得るが、これは細長要素に加えられる押圧力が、測定された駆動力に近い、または超えている場合には、対処として適切ではない（流体圧力の増加が、押力対押圧力のバランスをさらに悪化させることになるのである）。そのような特定の場合、適切な対処は、圧力室内の圧力を下げることである。
【００１９】
第２の実施形態では、前記駆動力は、前記細長要素に対する前記圧力室への入口の下流に加えられ、それにより有効引張力（Ｆ１ｅｆｆ）で前記細長要素を前記圧力室内に引き込み、前記流体圧が、前記リールから前記ケーブルを引く力が差し引かれた前記駆動力以上となる可能性の高い、前記細長要素に加えられる軸方向外方押圧力となる場合に前記流体圧を下げる。
【００２０】
前記有効引張力は、前記押圧力と、前記リールから前記ケーブルを引く力との和に等しい。
【００２１】
上述の２つの実施形態に関して、好ましくは、特にジェッティングの場合、以下の場合に流体圧が下げられる。
【数２】
2019531678.tif 000004
【００２２】
流体圧は、計算された割合が０．２以下となる傾向がみられるとすぐに下げられる。この傾向は、駆動手段により細長要素に加えられる有効（押出または引張）力が、圧力室入口で細長要素を加圧するように加えられる押圧力よりも十分に高くならない傾向を意味する。
【００２３】
より好ましくは、ジェッティングの場合、ここでも上述の２つの実施形態に関して、以下の場合に流体圧が下げられる。
【数３】
2019531678.tif 000005
【００２４】
流体圧は、計算された割合が、０．１以下となる傾向がみられるとすぐに下げられる。この傾向は、駆動手段により細長要素に加えられる有効（押出または引張）力が、押し出しと吹き込みとの相乗効果による利点を完全にそして理想的に享受するよう、圧力室入口で細長要素を加圧するように加えられる押圧力よりも十分に高くならない傾向を意味する。
【００２５】
前記方法は好ましくは、
前記ダクト内に前記細長要素を押し込む前に、リールから前記細長要素を繰り出すステップと、
前記細長要素を繰り出すために、前記細長要素に加えられる引張力を測定するステップと、
前記駆動力を、前記測定された引張力により修正して、流体圧を下げるべきかを判断するステップと、を含む。この実施形態によると、細長要素の繰り出しに労する場合であっても、有効押力（押圧力を上回るのに必要な力）が推定される。
【００２６】
好ましくは、前記引張力を測定するステップは、前記リールと、前記駆動力を加えるように構成された駆動手段との間で、特定の経路を経た前記細長要素に加えられる横方向力を測定するステップを含む。リールと駆動部との間で所定の角度となっている細長要素の横方向力を測定することで、このステップは容易に実施可能である。
【００２７】
好ましくは、流体は気体である。そのため、圧力室は吹込室と称され得る。
【００２８】
好ましくは、細長要素速度（ｖｃ）が監視され、前記細長要素速度が所定速度よりも低い場合、および／あるいは前記ダクト内の前記細長要素の緊張位置からのうねり／ずれが検出された場合に前記気体圧が下げられる。
【００２９】
好ましくは、前記気体圧を下げるステップに、前記駆動力および／または細長要素速度に応じて前記気体圧を上げるステップが続く。圧力を呼び圧力まで、またはその同レベルまで再度上昇させる方法は、大幅な減速、さらには停止が生じてしまった場合に、細長要素の移動再開に寄与する。詳細には、一度下がった（任意の大気にするステップによる）圧力を、再度上昇させることで、ダクトに沿って、圧力条件の一時的な変化が生じる。即ち、低圧力状態（完全に大気にされているのであれば、大気圧ですらあり得る）の状態から、ダクトの長さに沿った圧力降下が、線形圧力降下に近い状態を経て、呼び圧力での固定供給状態に至るのである。本出願人は、ダクトの長さに沿ったこの線形圧力降下が、細長要素の全長にわたってかなり一定の牽引力となり、細長要素の敷設にとってよりよい条件を作る出すことを発見した。この「一定の」牽引力は、ジェッティング処理における後続の通常処理のため、細長要素の通常位置（即ち、ダクト内でもつれもうねりも生じていない）を復元するのに寄与し得る。
【００３０】
例えば、細長要素速度が減速した場合に、圧力低減が判断される。減速は、例えばダクトの第１区間にて、細長要素に加わる気体推進力が、細長要素とダクトとの間の摩擦力を上回るのに十分でないこと、さらにこの第１区間に効果的に到達する、ダクトの奥の細長要素に作用する、累積余剰気体推進力（細長要素を通じて反対向きで、部分的にキャプスタン効果で消費される）が上記摩擦力を上回るのに十分とならないことを示唆するものである。ダクトの長さに沿った一時的線形圧力降下（圧力室の圧力上昇ステップ中である）は、第１区間全体で、細長要素に加わる気体推進力向上に寄与する。これにより、当該区間で上記摩擦力が打ち消される。
【００３１】
例えば、細長要素速度が減速している、またはそのダクト内での位置が呼び位置からずれている場合に、圧力低減が判断される。これらは、例えば細長要素の遠位端がダクトの屈曲部または合流部にさしかかったことで、摩擦が増大したこと、さらにはこの特定の位置にてダクトと細長要素との間で停止が生じたことを示唆する。ダクトの長さに沿った一時的線形圧力降下（圧力室での圧力上昇ステップ中である）、または細長要素の遠位端位置での一時的な圧力勾配の上昇が、この特定の位置の通過、さらには少なくとも細長要素の前端の移動、および／または「通常の」敷設条件への復帰に寄与する。
【００３２】
移動の再開は、特に細長要素の遠位端の位置が、一時的圧力プロファイルが当該位置での静的状態よりも急な圧力勾配である場合に有効である。具体的には、細長要素の設置または敷設が、ダクト長さの３分の２未満までしか進んでいない場合にこの方法が有用である。
【００３３】
好ましくは、大気圧から呼び圧力に到達するような圧力の急激な上昇が非加圧状態のダクトに加えられると、所与の時間ｔｃにて当該ダクトに沿ったメートル単位での一定圧力降下が達成され、上述の実施形態の気体圧の上昇が、０．１５ｔｃ≦ｔＭ≦０．５ｔｃの範囲内の時間ｔＭで呼び圧力に達するような割合で実行される。出願人は、典型的には突然バルブを開放することによる、圧力の急激な上昇を避けて、圧力上昇に対してこのような制御された増加を適用することが、非常に有利であることを発見した。即ち、呼び圧力へと無理にまたは急激に戻そうとすると、ダクト内で細長要素のもつれが生じ得るのである（急激な圧力上昇は、細長要素の自由長の、任意の撓み部分を「押し込む」効果を持つ
。その自由長が、限定された位置に溜まり、そしてもつれるのである）。一定の圧力降下は、メートル単位の圧力勾配が、ダクトの長さに沿った平均圧力勾配の±５０％の範囲内、特に平均圧力勾配の±３０％の範囲内であることと理解されよう。
【００３４】
好ましくは、前記流体圧を下げるステップと、前記圧力を上げるステップとが、前記細長要素が前記ダクト内の前記最終位置に達するまで幾度か繰り返される。
【００３５】
好ましくは、圧力降下および圧力上昇のシーケンスが数度実行される場合、最後のシーケンスは、それ以前のシーケンスで実現された前記呼び圧力よりも高く、かつ前記細長要素に対する前記圧力室への前記入口の上流に前記駆動力が加えられる場合には前記外部押力以上、前記細長要素に対する前記圧力室への前記入口の下流に前記駆動力が加えられる場合には、前記リールから前記ケーブルを引く前記力が差し引かれた前記駆動力以上の押圧力を生成する呼び圧力よりも低い呼び圧力で気体を供給するように、前記圧力上昇が終了するように実行される。圧力上昇ステップにおいて、最終気体圧を徐々に増加させることが、移動再開による利点を最大限享受するために、有利であると、出願人は見出した。
【００３６】
好ましくは、前記気体圧を下げるステップは、前記ダクトの前記入口でオリフィスを開放することで、前記気体圧を抜くステップを含む。この実施形態は、さらなる圧力上昇の際に、大気圧から始まった後に、ダクトの長さ方向に沿った一時的な線形圧力減少が実現されることに寄与する。
【００３７】
本発明の第２の態様はダクト内に細長要素を設置する装置に関し、
前記ダクトの入口に接続され、呼び流体圧で加圧されるように構成された圧力室と、
前記細長要素を、前記圧力室を通じて、前記ダクト内に挿入するために前記細長要素に駆動力を加えるように構成された駆動部と、
少なくとも前記流体圧と前記駆動力、および／または細長要素速度を監視するように構成された監視部と、
前記駆動力、および／または細長要素速度に応じて前記流体圧を自動的に下げるように構成された制御部と、を備える装置である。
【００３８】
本発明の第３の態様はダクト内に細長要素をジェッティングする装置に関し、
前記ダクトの入口に接続され、呼び気体圧で加圧されるように構成された吹込室と、
前記細長要素を、前記吹込室を通じて、前記ダクト内に挿入するために前記細長要素に駆動力を加えるように構成された駆動部と、
少なくとも前記気体圧と前記駆動力、および／または細長要素速度を監視するように構成された監視部と、
前記駆動力および／または細長要素速度に応じて前記気体圧を自動的に下げるように構成された制御部と、を備える装置である。
【００３９】
好ましくは、装置は、
リールから前記細長要素を繰り出し、前記細長要素を所定角度で前記押出部に供給するように構成された繰出部と、
前記繰出部と前記押出部との間に配置され、横方向力、および／または前記細長要素を繰り出すために前記細長要素に加えられる引張力である軸方向力を測定する横方向力測定部とを備える。
【００４０】
ある実施形態によると、装置は前記細長要素のための前記圧力室への入口を備え、前記駆動部は前記入口の上流に（前記細長要素の軌道に沿って）配置される。
【００４１】
別の実施形態によると、装置は前記細長要素のための前記圧力室への入口を備え、前記
駆動部は前記入口の下流に（前記細長要素の軌道に沿って）配置される。
【００４２】
以下の、特に限定的ではなく、以下の添付の図面により図示された本発明の例についての詳細な説明により、本発明の特徴や利点がより明確に理解できるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１ａ】図１ａは、本発明の第１実施形態に係る装置の概略図である。
【図１ｂ】図１ｂは、本発明の第２実施形態に係る装置の概略図である。
【図２】図２は、本発明の第１実施形態に係る装置が、本発明の方法を実施するように配置された状態を示す詳細図である。
【図３】図３は、細長要素の繰り出し中に横方向力を測定する選択肢を備えた、図２の装置を示す。
【図４】図４は、ダクト内の、バルブ開放後の様々な時点でのｘの関数としての圧力を示す。圧力は１６バールから０まで、ケーブルは所与の外径を有し、ダクトは所与の内径、所与の長さを有するものとする。
【図５】図５は、図４に示す圧力曲線に対する、ｘの関数としての圧力勾配を示す。
【発明を実施するための形態】
【００４４】
本出願で使用される細長要素という用語は、例えばケーブル、電源ケーブル、光ファイバーまたはケーブル、温度計測用光ファイバーまたはケーブルを指す。これら細長要素は全て、例えば心線と、被覆部材と、外皮とを備えてもよい。ただし、細長要素という用語はこれら具体例のいずれにも限定されるものではない。
【００４５】
ダクトという用語は、例えばパイプ、中空円筒、チューブ、導管であって、第１地点から第２地点へと延在する細長要素を内部または外部に敷設可能な経路を画定するあらゆるものを指す。
【００４６】
図１ａは、本発明の第１実施形態に係る装置の概略図である。これは、駆動部により、圧力室１２を介して、ダクト６内に細長要素（ケーブル２）を敷設する際に生じる力を示すものである。ここで、駆動部は、圧力室１２内へのケーブル２の入口の上流に設けられた押出部８である。
【００４７】
リールによる力Ｆ１は引張力である。駆動部による力Ｆａはトラクション力である。機械駆動後の外部押力Ｆ２と挿入力Ｆｊは押力であり、力Ｆ２ｅｆｆは有効押力である。以下の式が適用される。
【数４】
2019531678.tif 000006
【００４８】
例えば、リールによる引張力Ｆ１は５Ｎ、機械駆動によるトラクション力Ｆａは１０Ｎ、機械駆動後の押力は５Ｎ、挿入（押）力Ｆｊは１Ｎ、および有効押力Ｆ２ｅｆｆは４Ｎである。
【００４９】
図１ｂは、本発明の第２実施形態に係る装置の概略図である。これは、駆動部により、圧力室１２を介して、ダクト６内に細長要素（ケーブル２）を敷設する際に生じる力を示すものである。ここで、駆動部は、圧力室１２内へのケーブル２の入口の下流に設けられた牽引部８ａである。
【００５０】
リールによる引張力Ｆ１、挿入力Ｆｊ、力Ｆ１ｅｆｆは引張力である。駆動部による力Ｆａはトラクション力である。機械駆動後の外部押力Ｆ２ｅｆｆは有効押力である。以下の式が適用される。
【数５】
2019531678.tif 000007
【００５１】
例えば、リールによる引張力Ｆ１は５Ｎ、挿入（引張）力Ｆｊは１Ｎ、有効引張力は６Ｎ、機械駆動によるトラクション力Ｆａは１０Ｎ、機械駆動後の有効押力Ｆ２ｅｆｆは４Ｎである。したがって、最終的な結果は同じとなる。
【００５２】
図２は、細長要素（ケーブル２）を内にダクト６に敷設するように配置された装置を示す。ここで、駆動部は押出部８である。直径Ｄｃのケーブル２が、リール４から、内径Ｄｄのダクト６内に設置される。その際に、ケーブルをダクト内に吹き込み／浮かせながら押し込む装置が利用される（言い換えると、この方法はジェッティング／フローティング方法である）。押し込みは、例えば機械駆動上下ベルトから構成される押出部８による軸方向力Ｆａで実現される。上ベルトは、ブロック１０により、径方向（ピンチ）力Ｆｒによりケーブル２上に押し付けられる。
【００５３】
駆動力Ｆａはケーブル２をリール４から引っ張る引張力Ｆ１と、ケーブル２を圧力室１２（本例では流体が気体であることを考慮すると、吹込室とも称され得る）、そしてダクト６内へと押し込む外部押力Ｆ２の両者の和である。ポンプ／コンプレッサ（不図示）からの加圧流体ｐｄが圧力室１２内へと供給されて、その結果ダクト６内のケーブル２に推進力がかかる。圧力室１２は、押出部８との共通ベースプレート１４上に設置される。同じくベースプレート１４上に設置されたホイール１６がケーブル２に従動し、設置距離ｘと、さらにそこから導き出される設置速度をｖｃが測定される。
【００５４】
装置は、押出部８と、圧力室１２と、アイドルホイール１６とに接続されて、以下のパラメータを（時間の関数として）直接測定する測定／制御部２０を備える。
ａ）モーター圧力ｐｍ（空気圧、水圧）、電圧、または（電気の）流れ。或いは、駆動力Ｆａはひずみゲージを利用して、押出部上で測定される。
ｂ）ケーブル径方向（ピンチ）力Ｆｒ。これは、目盛付きバネにより実現できる（例えば、最大設定での最大値を１００Ｎ／ｃｍ以下として、例えば、１００、７５、５０、２５Ｎ／ｃｍと刻む（例えば突き出した棒のリング表示による））。多くのケーブルは、（硬い平坦なプレート間での）圧縮抵抗が１００Ｎ／ｃｍ超と指定されているが、小さいケーブルだと１００Ｎ／ｃｍ未満と指定されている場合もある。後者の場合は、適切な設置を保証（さらに証明）するために、ピンチ圧を測定する必要もあり得る。通常、ベルトドライブ（通常は柔らかく、ケーブル溝を有する）であれば、特定の硬い平坦なプレートで
の場合よりも、大幅に大きいピンチ力を許容する。
ｃ）ダクト（圧力室）内の流体圧ｐｄ。
ｄ）ダクト（圧力室）内の流体温度Ｔｄ。
ｅ）ケーブル位置ｘ。これは、ケーブル２上に（軽く）押し付けられるアイドルホイール１６により測定される。
ｆ）ケーブル速度ｖｃ。これはｅ）と同じセンサにより得られる。
ｇ）ベルト速度ｖｄ。これはベルトを駆動するホイールで測定される。
【００５５】
図３は、図２の装置がリール４と、押出部８との間に設けられた横方向力測定部１８を備えたものを示す。これは横方向力を測定するもので、それによりケーブル２を繰り出すためにケーブル２にかかる引張力としての軸方向力が推定される。
【００５６】
以下のパラメータは設置に関するもので、それぞれ直接測定されるか（上記参照）、或いは対応するパラメータから算出される。
１）軸方向駆動力Ｆａ。これは、例えば空気圧、水圧、または電動モーターによる、ベルトまたはホイールの駆動系により得られる。ａ）を参照のこと。駆動系の力は、直接測定される（例えば、ひずみゲージによる）か、モーターのトルクから導出される。多くの場合、モーターのトルクはモーターの速度に依存する。したがって、ケーブルに対する軸力は、ｇ）で測定されるモーター（ベルト）の速度に対して修正される。
２）ケーブル径方向（ピンチ）力Ｆｒ。これはｂ）により直接測定される。
３）ダクト（圧力室）内の流体圧ｐｄ。これはｃ）により直接測定される。
４）ダクト（圧力室）内の流体温度Ｔｄ。これはｄ）により直接測定される。
５）ケーブル位置ｘ。これはｅ）により直接測定される。
６）ケーブル速度ｖｃ。これはｆ）により直接測定される。
７）滑り：これはｆ）で測定されたケーブル速度ｖｃと、ｇ）で測定されたベルト速度ｖｄを利用する。滑りは、これら速度の差分によるものである。
【００５７】
上述の測定パラメータから、ケーブル２を損傷する、またはフローティング／ジェッティングを止めてしまうような危機的状況がいつ起きるかを算出、予測可能である。特に、外部押力Ｆ２となる駆動力Ｆａを加える押出部と、ｐｄで加圧される圧力室１２とが、効果的なフローティング／ジェッティング（後者については押し出しと吹き込みとの効果的な相乗作用）を実現するように設定されていることを確認することが有利である。この目的のため、出願人はパラメータ  Ｃｊを次のように計算することが極めて有効であることを発見した。
【数６】
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【００５８】
出願人は、設置作業中、Ｃｊが常に０を越えている（ジェッティングの場合は０．２、より好ましくは０．１超）ことが有利だと発見した。事実、Ｃｊ＜０の場合、設置状態は非常に悪くなり得る。この場合、ケーブル２はダクトに挿入されると引張荷重がかかり、最初からキャプスタン効果が発生する。したがって、キャプスタン効果を防止する流体牽引効果が無効化されるのである。ジェッティングの場合、押し出しと吹き込みとの相乗効果を得るためには、（ダクト内への挿入後の）有効押力Ｆ２ｅｆｆは、累積吹込み力の少なくとも数分の一である必要がある。外部押力Ｆ２（および駆動力Ｆａ）が限定されると、ダクト空気圧ｐｄが大きくなりすぎ、Ｃｊ＞０．１による理想的な状態のためには抑制される必要がある。言い換えると、理想的なジェッティングの為には、Ｃｊが０．１を下回ると、Ｃｊが０．１の値に復帰するまで、ダクト空気圧を抑制するべきである。そして、この条件（Ｃｊが０．１以上）が満たされる限り、ジェッティングを実施可能となる。
【００５９】
細長要素が減速または停止した場合（最小値を下回る速度ｖｃを測定、即ちケーブル速度が０または略０）、本発明はダクトを完全に大気にして、気体圧を大幅に下げた後に、気体圧を再度上げる（Ｃｊの値がこの上昇を許容する限り）ことを提案する。これにより、ダクト６内の気体流の特定かつ一時的状態の利点を享受し、細長要素の移動再開を実現できるのである。
【００６０】
事実、気体は圧縮可能媒体で、ダクトに沿った圧力も非直線的である。そして図４に示すように、完全に大気にされた状態からダクト内で突発的または急激圧力上昇が起き、当該ダクトに沿った圧力プロファイルが発生する。図４に示す様に、加圧から１分では、入口から１３００ｍにかけて、圧力は１６バールから大気圧へと減少する。４分で、ダクトがほぼ全体的に加圧され、１０分もすると、入口から１５００ｍは圧力低下が少なく、出口に近づくにつれて、より圧力が低下する重要な現象を伴って、流れが生じる。
【００６１】
６分後時点の曲線に重要な特徴が表れている。即ち、ダクト全長にわたって、線形減少関数のように圧力が低下しているのである。これは、加圧後、この特定時間では、ケーブル２に沿った牽引力がかなり均一であることを示している。この流れの特定の一時的状態は、ジェッティングを行う、或いはケーブル２をダクト６内で若干進めるようにジェッティングを再開することに対して良好な条件となる。
【００６２】
図５は、図４に示す各時点と同時点で、ダクト全体でメートル単位で生じる圧力損失を示す。加圧後１分時点では、ダクト入口での圧力勾配（測定範囲外）が非常に重要である。そして、加圧後１０分時点では出口付近の圧力勾配は、入口付近のそれと比較して、倍以上となっている。６分後には、圧力勾配の変動は、その平均値から±３０％未満となっている。これはかなり安定している、そして一定であるとみなせるだろう。この加圧後６分の特定の状態が、かなり均一な牽引力を、ケーブル２全長に沿って実現する。これが、ケーブル２をさらに動かすこと、或いは止まってしまったケーブル２の移動再開に寄与する。この特定の一時的な、ダクト長に沿った「一定圧力降下」状態を達成する時間はｔｃと称し、これはいくつかのパラメータに依存する。その例として、ダクト内径、ケーブル外径、ダクトの長さ、呼び圧力、気体温度等が挙げられる。時間ｔｃは構成毎に特有であって、シミュレーションにより算出可能である。
【００６３】
図４および５にも、急激な加圧により、バルブ解放直後に、ケーブル２の圧力室近傍部分に対して牽引力がかかることが示されている（加圧後１分時点、１５００〜２５００メートルに圧力が確認されない）。したがって、圧縮空気の激しい流れはダクトの入口付近のみに生じ、ケーブル２がほぼ敷設された状態で加圧が実施されると、入口近傍部分が激しい流れに曝される一方で、ダクト終端部分には牽引／推進力が一切かからない（この部分ではまだ気流が生じていないのである）。したがって、もつれの虞が生じる。即ちケーブル２の入口近傍部分が撓んでいると（ずれまたはうねりが検出されたことによりジェッティングが中断されたときに特にありがちな現象である）、撓んだ部分が全て押し込まれた結果、場合によってはもつれが生じるのである。これは、ファイバーの束がまとめて敷設される場合に、（例えばダクトの連結部に引っかかって）そのうちの一本が止まってしまったような場合に生じる可能性が高い。
【００６４】
出願人は、圧力室内の圧力を再度上げながら、このような突発的かつ急激な圧力上昇を避けることが非常に有利であることを発見した。具体的には、呼び圧力に到達するような急激な圧力上昇が、非加圧状態のダクトに加えられると、所与の時間ｔｃにて当該ダクトに沿ったメートル単位での一定圧力降下が達成され、０．１５ｔｃ≦ｔＭ≦０．５ｔｃの範囲内の時間ｔＭで呼び圧力に達するような割合で、もつれのリスクを最小限に抑えるための気体圧の上昇を実行するべきである。即ち、呼び圧力への復帰が時間ｔｃよりも２〜６倍早く実現されるように、圧力勾配を高く設定することを見出した。
【００６５】
当然、添付の請求項に定義される本発明の範囲から逸脱することなく、当業者にとって明らかな改善、および／または修正を実施してもよいことが理解されよう。具体的には、ケーブルの敷設について説明したが、ファイバー、光ファイバー、特に低剛性のファイバーに対しても非常に有効な方法である。これらは、ダクト内でうねり、座屈、または停止が生じる場合に曲げられたり圧力室に押し込まれたりすると、非常に損傷するリスクが高い。
【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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