(57)【要約】  無線ノードネットワーク内のノードのブロードキャスト設定を自動調整するための有形の無線ノードベースの実装に関する方法、装置およびシステム。一般に、ノード（ＩＤノード、マスタノード、またはコンテナ関連ノードなど）は、ブロードキャスト変更イベント（時間ベースのイベント、関連付けベースのイベント、位置ベースのイベント、および／またはセンサベースのイベントなど）を検出する。この検出に応答して、次いで、ノードが、検出されたブロードキャスト変更イベントに基づいてノードのブロードキャスト設定の更新値を決定するために、ノード内に格納されたブロードキャストプロファイルにアクセスする。ブロードキャストプロファイルに従って、更新値は、ノードがメッセージをブロードキャストする方法を変更する、変更されたＲＦ送信出力電力レベル設定、変更された周波数設定、および／またはタイミング設定とすることができる。更新値が決定されると、次いで、ノードはブロードキャスト設定を現在の値から更新値に自動調整する。
2019509693.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線ノードネットワーク内のノードのブロードキャスト設定を自動調整するための無線ノードベースの方法であって、
前記ノードによって、ブロードキャスト変更イベントを検出するステップと、
検出されたブロードキャスト変更イベントに基づいて、前記ノードの前記ブロードキャスト設定の更新値を決定するために、前記ノード内に格納された前記ノードのブロードキャストプロファイルにアクセスするステップと、
前記ノードによって、前記ノードの前記ブロードキャスト設定を、現在の値から前記更新値へ自動調整するステップと
を含む、方法。
【請求項２】
前記ノードの前記ブロードキャスト設定は、前記ノードの前記ブロードキャストプロファイルの一部として識別されるＲＦ送信出力電力レベル設定を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記ノードの前記ブロードキャスト設定は、前記ノードの前記ブロードキャストプロファイルの一部として識別される周波数設定を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記ノードの前記ブロードキャスト設定は、前記ノードの前記ブロードキャストプロファイルの一部として識別されるタイミング設定を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記更新値を決定するために前記ブロードキャストプロファイルにアクセスするステップは、
前記ブロードキャスト変更イベントを検出したことに応答して、前記ブロードキャスト設定を調整するための第２のノードからの指示により促されることなしに、前記ノード上の記憶装置にアクセスするステップと、
検出された前記ブロードキャスト変更イベントに基づいて、前記ノードの前記ブロードキャスト設定の前記更新値を決定するステップと
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記更新値は、前記ノードの前記ブロードキャストプロファイルの一部として保持される複数のブロードキャスト設定値のうちの１つを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記現在の値および前記更新値は、前記ノードの前記ブロードキャストプロファイルによって定義される範囲内にある、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記更新値は、前記ブロードキャスト設定への変更を含み、前記変更は、前記ノードの前記ブロードキャストプロファイルによって定義される期間に関連する、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記更新値は、前記ブロードキャスト設定に対する変更を含み、前記変更が、前記ブロードキャストプロファイルによって定義された前記ノードに対する変更されたＲＦ送信出力電力レベル設定、前記ブロードキャストプロファイルによって定義された前記ノードに対する変更された周波数設定、および前記ブロードキャストプロファイルによって定義された前記ノードに対するタイミング設定からなる群からの１つまたは複数を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記更新値は、前記ノードに近接する構造に関連する既定の値を含み、前記既定の値は、前記ノードの記憶装置に保持されたコンテキストデータの少なくとも一部である、請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
前記更新値は、構造に関連した既定の値を含み、前記構造は、前記無線ノードネットワーク内のマスタノードと関連付けられている、請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
前記更新値は、前記構造の内部に関連したデフォルトのブロードキャスト値をさらに含み、前記構造は、前記マスタノードと関連付けられた輸送コンテナである、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記ブロードキャスト変更イベントは、時間ベースのイベントを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１４】
前記時間イベントは、前記ブロードキャストプロファイルに従って、前記ノードによって前記ブロードキャスト設定の前記現在の値が適用されている第１の期間の終了を含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記時間イベントは、前記ブロードキャストプロファイルによって定義される複数の時間プロファイルセグメント内の第１の時間プロファイルセグメントの終了を含み、前記第１の時間プロファイルセグメントの間に、前記ブロードキャスト設定の前記現在の値が、前記ブロードキャストプロファイルに従って、前記ノードによって適用される、請求項１３に記載の方法。
【請求項１６】
前記ブロードキャスト変更イベントは、前記ノードが前記無線ノードネットワーク内の別のノードと関連付けられるときに検出された関連付けベースのイベントを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１７】
前記ブロードキャスト変更イベントは、前記ノードがモバイルであり、その現在位置が構造に近接していると自己決定した場合に検出される位置ベースのイベントを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１８】
前記ブロードキャスト変更イベントは、前記ノードのセンサが環境条件の変化を検出したときに検出されるセンサベースのイベントを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１９】
前記ブロードキャスト変更イベントは、時間のベースイベント、関連付けベースのイベント、位置ベースのイベント、およびセンサベースのイベントからなる群からの少なくとも２つの組み合わせを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項２０】
前記ブロードキャストプロファイルとして、前記ノードのための複数の通信プロファイルのうちの１つを決定するステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項２１】
前記ノードは、前記無線ノードネットワークにおいて、マスタノードと直接通信することができるが、サーバと直接通信することができないＩＤノードを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項２２】
前記ノードは、自己位置特定することができ、第１の通信路を介してＩＤノードと直接通信でき、前記第１の通信路とは異なる第２の通信路を介してサーバと直接通信することができるマスタノードを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項２３】
前記ノードは、第１の通信路を介してＩＤノードと直接通信し、前記第１の通信路とは異なる第２の通信路を介してサーバと直接通信する固定位置マスタノードを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項２４】
前記ノードは、第１の通信路を介してＩＤノードと直接通信でき、前記第１の通信路とは異なる第２の通信路を介してサーバと直接通信することができるが、自己位置特定することはできないコンテナノードを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項２５】
前記ノードによって、前記更新値を使用してメッセージをブロードキャストするステップをさらに含み、前記メッセージのヘッダは、前記更新値を反映する、請求項１に記載の方法。
【請求項２６】
ブロードキャストするステップは、前記ノードによって、前記無線ノードネットワーク内の管理デバイスによる受信のための前記メッセージをブロードキャストするステップを含み、前記メッセージのヘッダは、前記ノードの前記ブロードキャスト設定の前記更新値について前記管理デバイスを更新する、請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】
ノードのプロセッサ上で実行されると、無線ノードネットワーク内の前記ノードのブロードキャスト設定を自動調整するための無線ノードベースの方法を実行する命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体であって、前記方法は、
前記ノードによって、ブロードキャスト変更イベントを検出するステップと、
検出されたブロードキャスト変更イベントに基づいて、前記ノードの前記ブロードキャスト設定の更新値を決定するために、前記ノード内に格納された前記ノードのブロードキャストプロファイルにアクセスするステップと、
前記ノードによって、前記ノードの前記ブロードキャスト設定を、現在の値から前記更新値へ自動調整するステップと
を含む、非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項２８】
前記ノードの前記ブロードキャスト設定は、前記ノードの前記ブロードキャストプロファイルの一部として識別されるＲＦ送信出力電力レベル設定を含む、請求項２７に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項２９】
前記ノードの前記ブロードキャスト設定は、前記ノードの前記ブロードキャストプロファイルの一部として識別される周波数設定を含む、請求項２７に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項３０】
前記ノードの前記ブロードキャスト設定は、前記ノードの前記ブロードキャストプロファイルの一部として識別されるタイミング設定を含む、請求項２７に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項３１】
前記更新値を決定するために前記ブロードキャストプロファイルにアクセスするステップは、
前記ブロードキャスト変更イベントを検出したことに応答して、前記ブロードキャスト設定を調整するための第２のノードからの指示により促されることなしに、前記ノード上の記憶装置にアクセスするステップと、
検出された前記ブロードキャスト変更イベントに基づいて、前記ノードの前記ブロードキャスト設定の前記更新値を決定するステップと
を含む、請求項２７に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項３２】
前記更新値は、前記ノードの前記ブロードキャストプロファイルの一部として保持される複数のブロードキャスト設定値のうちの１つを含む、請求項２７に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項３３】
前記現在の値および前記更新値は、前記ノードの前記ブロードキャストプロファイルの一部として保持される範囲内にある、請求項２７に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項３４】
前記更新値は、前記ノードの前記ブロードキャストプロファイルによって定義される期間に関連する前記ブロードキャスト設定への変更を含む、請求項２７に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項３５】
前記更新値は、前記ブロードキャスト設定に対する変更を含み、前記変更は、前記ブロードキャストプロファイルによって定義された前記ノードに対する変更されたＲＦ送信出力電力レベル設定、前記ブロードキャストプロファイルによって定義された前記ノードに対する変更された周波数設定、および前記ブロードキャストプロファイルによって定義された前記ノードに対するタイミング設定からなる群からの１つまたは複数を含む、請求項２７に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項３６】
前記更新値は、前記ノードに近接する構造に関連する既定の値を含み、前記既定の値は、前記ノードの記憶装置に保持されたコンテキストデータの少なくとも一部である、請求項２７に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項３７】
前記更新値は、構造に関連した既定の値を含み、前記構造は、前記無線ノードネットワーク内のマスタノードと関連付けられている、請求項２７に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項３８】
前記更新値は、前記構造の内部に関連したデフォルトのブロードキャスト値をさらに含み、前記構造は、前記マスタノードと関連付けられた輸送コンテナである、請求項３７に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項３９】
前記ブロードキャスト変更イベントは、時間ベースのイベントを含む、請求項２７に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項４０】
前記時間イベントは、前記ブロードキャストプロファイルに従って、前記ノードによって前記ブロードキャスト設定の前記現在の値が適用されている第１の期間の終了を含む、請求項３９に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項４１】
前記時間イベントは、前記ブロードキャストプロファイルによって定義される複数の時間プロファイルセグメント内の第１の時間プロファイルセグメントの終了を含み、前記第１の時間プロファイルセグメントの間に、前記ブロードキャスト設定の前記現在の値が、前記ブロードキャストプロファイルに従って、前記ノードによって適用される、請求項３９に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項４２】
前記ブロードキャスト変更イベントは、前記ノードが前記無線ノードネットワーク内の別のノードと関連付けられるときに検出された関連付けベースのイベントを含む、請求項２７に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項４３】
前記ブロードキャスト変更イベントは、前記ノードがモバイルであり、その現在位置が構造に近接していると自己決定した場合に検出される位置ベースのイベントを含む、請求項２７に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項４４】
前記ブロードキャスト変更イベントは、前記ノードのセンサが環境条件の変化を検出したときに検出されるセンサベースのイベントを含む、請求項２７に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項４５】
前記ブロードキャスト変更イベントは、時間のベースイベント、関連付けベースのイベント、位置ベースのイベント、およびセンサベースのイベントからなる群からの少なくとも２つの組み合わせを含む、請求項２７に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項４６】
前記ブロードキャストプロファイルとして、前記ノードのための複数の通信プロファイルのうちの１つを決定するステップをさらに含む、請求項２７に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項４７】
前記ノードは、前記無線ノードネットワークにおいて、マスタノードと直接通信することができるが、サーバと直接通信することができないＩＤノードを含む、請求項２７に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項４８】
前記ノードは、自己位置特定することができ、第１の通信路を介してＩＤノードと直接通信でき、前記第１の通信路とは異なる第２の通信路を介してサーバと直接通信することができるマスタノードを含む、請求項２７に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項４９】
前記ノードは、第１の通信路を介してＩＤノードと直接通信し、前記第１の通信路とは異なる第２の通信路を介してサーバと直接通信する固定位置マスタノードを含む、請求項２７に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項５０】
前記ノードは、第１の通信路を介してＩＤノードと直接通信でき、前記第１の通信路とは異なる第２の通信路を介してサーバと直接通信することができるが、自己位置特定することはできないコンテナノードを含む、請求項２７に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項５１】
前記ノードによって、前記更新値を使用してメッセージをブロードキャストするステップをさらに含み、前記メッセージのヘッダは前記更新値を反映する、請求項２７に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項５２】
ブロードキャストするステップは、前記ノードによって、前記無線ノードネットワーク内の管理デバイスによる受信のための前記メッセージをブロードキャストするステップを含み、前記メッセージのヘッダは、前記ノードの前記ブロードキャスト設定の前記更新値について前記管理デバイスを更新する、請求項５１に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項５３】
無線ノードネットワークにおける自動調整ブロードキャストノード装置であって、
ノード処理装置と、
前記ノード処理装置に結合された記憶装置であって、前記ノード処理装置による実行のための自動調整ブロードキャストコードおよびブロードキャストプロファイルを維持する記憶装置と、
前記ノード処理装置に結合され、前記ブロードキャストプロファイルに従って、前記無線ノードネットワーク内の第２のデバイスと通信するように動作する通信インターフェースと、
前記ノード処理装置に結合された検出器であって、ブロードキャスト変更イベントに関連するデータを生成するように動作する検出器と
を備え、
前記ノード処理装置は、前記記憶装置上に保持された前記自動調整ブロードキャストコードを実行するとき、
前記検出器から前記ブロードキャスト変更イベントに関連する生成されたデータを受信し、
前記記憶装置内の前記ブロードキャストプロファイルにアクセスし、
前記ブロードキャストプロファイルに従って、かつ前記ブロードキャスト変更イベントに関連する前記生成されたデータに基づいて、前記通信インターフェースのブロードキャスト設定の更新値を決定し、
前記無線ノードネットワーク内の前記第２のデバイスからの前記通信インターフェースに関する調整指示を受信せずに、前記ブロードキャスト設定を現在の値から前記更新値に自動調整し、かつ
前記ブロードキャスト設定の前記更新値に従って、前記通信インターフェースを動作させる
ように動作する、自動調整ブロードキャストノード装置。
【請求項５４】
前記ブロードキャスト設定は、前記ブロードキャストプロファイルの一部として識別されるＲＦ送信出力電力レベル設定を含む、請求項５３に記載の装置。
【請求項５５】
前記ブロードキャスト設定は、前記ブロードキャストプロファイルの一部として識別される周波数設定を含む、請求項５３に記載の装置。
【請求項５６】
前記ブロードキャスト設定は、前記ブロードキャストプロファイルの一部として識別されるタイミング設定を含む、請求項５３に記載の装置。
【請求項５７】
前記更新値は、前記記憶装置上の前記ブロードキャストプロファイルの一部として保持される複数のブロードキャスト設定値のうちの１つを含む、請求項５３に記載の装置。
【請求項５８】
前記現在の値および前記更新値は、前記記憶装置上の前記ブロードキャストプロファイルによって定義される範囲内にある、請求項５３に記載の装置。
【請求項５９】
前記更新値は、前記ブロードキャスト設定への変更を含み、前記変更は、前記記憶装置上の前記ブロードキャストプロファイルによって定義される期間に関連する、請求項５３に記載の装置。
【請求項６０】
前記更新値は、前記ブロードキャスト設定に対する変更を含み、前記変更は、前記ブロードキャストプロファイルによって定義された前記通信インターフェースに対する変更されたＲＦ送信出力電力レベル設定、前記ブロードキャストプロファイルによって定義された前記通信インターフェースに対する変更された周波数設定、および前記ブロードキャストプロファイルによって定義された前記通信インターフェースに対するタイミング設定からなる群からの１つまたは複数を含む、請求項５３に記載の装置。
【請求項６１】
前記記憶装置は、前記ノード装置の環境に関連するコンテキストデータをさらに保持し、
前記更新値は、前記ノード装置に近接する構造に関連する既定の値を含み、前記既定の値は、前記記憶装置に保持された前記コンテキストデータの少なくとも一部である、請求項５３に記載の装置。
【請求項６２】
前記更新値は、構造に関連した既定の値を含み、前記構造は、前記無線ノードネットワーク内の前記第２のデバイスとしてマスタノードと関連付けられている、請求項５３に記載の装置。
【請求項６３】
前記更新値は、前記構造の内部に関連したデフォルトのブロードキャスト値をさらに含み、前記構造は、前記マスタノードと関連付けられた輸送コンテナである、請求項６２に記載の装置。
【請求項６４】
前記検出器は、前記ブロードキャスト変更イベントに関連する前記データを生成するように動作するタイマ回路を備え、
前記ブロードキャスト変更イベントは、時間ベースのイベントをさらに含む、請求項５３に記載の装置。
【請求項６５】
前記時間ベースのイベントは、第１の期間の終了を含み、
前記第１の期間の終了前に、前記ノード処理装置は、前記ブロードキャスト設定の前記現在の値に従って、前記通信インターフェースを動作させるように動作する、請求項６４に記載の装置。
【請求項６６】
前記時間ベースのイベントは、前記ブロードキャストプロファイルによって定義される複数の時間プロファイルセグメント内の第１の時間プロファイルセグメントの終了を含み、
前記第１の時間プロファイルセグメントの間に、前記ノード処理装置は、前記ブロードキャスト設定の前記現在の値に従って、前記通信インターフェースを動作させるように動作する、請求項６４に記載の装置。
【請求項６７】
前記検出器は、前記ノード処理装置に結合され、前記ブロードキャスト変更イベントに関連する前記生成されたデータとして前記ノード装置の現在位置を決定するように動作する位置特定回路を備え、
前記ブロードキャスト変更イベントは、前記ノード処理装置が、前記記憶装置上に保持されたコンテキストデータおよび前記ノード装置の前記現在位置に基づいて、前記ノード装置が構造に近接していると判定したときに検出される位置ベースのイベントをさらに含む、請求項５３に記載の装置。
【請求項６８】
前記検出器は、前記ノード処理装置に結合され、前記ブロードキャスト変更イベントに関連する前記生成されたデータとして前記ノード装置の近くの環境条件を検知するように動作するセンサを備え、
前記ブロードキャスト変更イベントは、前記センサが前記環境条件の閾値変化を検出したときに検出されるセンサベースのイベントをさらに含む、請求項５３に記載の装置。
【請求項６９】
前記ブロードキャスト変更イベントは、時間のベースイベント、位置ベースのイベント、およびセンサベースのイベントからなる群からの少なくとも２つの組み合わせを含む、請求項５３に記載の装置。
【請求項７０】
前記記憶装置は、前記ノード装置のための複数の通信プロファイルを含み、
前記ノード処理装置は、前記ブロードキャストプロファイルとして、前記複数の通信プロファイルのうちの１つを決定するようにさらに動作する、請求項５３に記載の装置。
【請求項７１】
前記ノード装置は、前記無線ノードネットワークにおいて、前記通信インターフェースを介して前記第２のデバイスとしてマスタノードと直接通信することができるが、サーバと直接通信することができないＩＤノードである、請求項５３に記載の装置。
【請求項７２】
前記ノード処理装置に結合され、ネットワーク通信路を介して前記無線ノードネットワーク内のサーバと直接通信するように動作するサーバ通信インターフェースをさらに備え、
前記ノード装置は、マスタノードとして前記無線ノードネットワーク内に配備され、前記検出器は、前記ノード処理装置に結合され、かつ前記ブロードキャスト変更イベントに関連する前記生成されたデータとして前記マスタノードの現在位置を決定するように動作する位置特定回路を備え、
前記第２のデバイスと通信するように動作する前記通信インターフェースは、前記第２のデバイスとしてのＩＤノードとの短距離通信路を介した通信をさらに可能にし、前記短距離通信路が、前記サーバ通信インターフェースによって使用される前記ネットワーク通信路とは異なる、請求項５３に記載の装置。
【請求項７３】
前記ノード装置は、前記無線ノードネットワークの中間レベルの固定位置マスタノードであり、前記ノード処理装置に結合されかつ前記無線ノードネットワーク内のサーバとネットワーク通信路を介して直接通信するように動作するサーバ通信インターフェースをさらに備え、
前記第２のデバイスと通信するように動作する前記通信インターフェースは、前記第２のデバイスとしてのＩＤノードとの短距離通信路を介した通信をさらに可能にし、前記短距離通信路は、前記サーバ通信インターフェースによって使用される前記ネットワーク通信路とは異なる、請求項５３に記載の装置。
【請求項７４】
前記ノード装置は、品物を一時的に保持するために少なくとも使用されるコンテナに取り付けられ、
前記ノード装置は、前記ノード処理装置に結合され、かつネットワーク通信路を介して前記無線ノードネットワーク内のサーバと直接通信するように動作するサーバ通信インターフェースをさらに備え、
前記第２のデバイスと通信するように動作する前記通信インターフェースは、前記第２のデバイスとしてのＩＤノードとの短距離通信路を介した通信を可能にし、前記短距離通信路は、前記ネットワーク通信路とは異なる、請求項５３に記載の装置。
【請求項７５】
前記ノード処理装置は、前記通信インターフェースに前記更新値に従ってメッセージをブロードキャストさせるようにさらに動作することによって、前記ブロードキャスト設定の前記更新値に従って、前記通信インターフェースを動作させるように動作し、前記メッセージのヘッダは前記更新値を反映する、請求項５３に記載の装置。
【請求項７６】
前記ノード処理装置は、前記通信インターフェースに、前記第２のデバイスとしての管理デバイスによる受信のために前記メッセージをブロードキャストさせるようにさらに動作することによって、前記通信インターフェースに前記メッセージをブロードキャストさせるように動作し、前記メッセージのヘッダは、前記ノードの前記ブロードキャスト設定の前記更新値について前記管理デバイスを更新する、請求項７５に記載の装置。
【請求項７７】
（ａ）検出されたブロードキャスト変更イベントに応答して、かつ第１のノード装置のブロードキャストプロファイルに基づいて、前記第１のノード装置のブロードキャスト設定を更新値に自動調整し、（ｂ）前記ブロードキャスト設定の前記更新値に従って、メッセージをブロードキャストするように動作する第１のノード装置であって、前記メッセージは前記更新値を反映するヘッダ情報を少なくとも含む、第１のノード装置と、
前記第１のノード装置から前記メッセージを受信するように動作し、前記受信したメッセージ内の前記ヘッダ情報に基づいて、前記第１のノード装置に関連付けられたデータおよび前記更新値を格納する第２のノード装置と
を備える、改良された自動調整無線ノードシステム。
【請求項７８】
前記第１のノード装置は、前記ブロードキャスト設定を調整するように前記第２のノード装置によって促されることなく、前記ブロードキャスト設定を前記更新値に自動調整する、請求項７７に記載のシステム。
【請求項７９】
前記第１のノード装置の前記ブロードキャスト設定は、前記ノードの前記ブロードキャストプロファイルの一部として識別されるＲＦ送信出力電力レベル設定を含む、請求項７７に記載のシステム。
【請求項８０】
前記第１のノード装置の前記ブロードキャスト設定は、前記ノードの前記ブロードキャストプロファイルの一部として識別される周波数設定を含む、請求項７７に記載のシステム。
【請求項８１】
前記第１のノード装置の前記ブロードキャスト設定は、前記ノードの前記ブロードキャストプロファイルの一部として識別されるタイミング設定を含む、請求項７７に記載のシステム。
【請求項８２】
前記更新値は、前記第１のノード装置の前記ブロードキャストプロファイルの一部として保持される複数のブロードキャスト設定値のうちの１つを含む、請求項７７に記載のシステム。
【請求項８３】
前記更新値は、前記第１のノード装置の前記ブロードキャストプロファイルによって定義される範囲内にある、請求項７７に記載のシステム。
【請求項８４】
前記更新値は、前記ブロードキャスト設定に対する変更を含み、前記変更は、前記ブロードキャストプロファイルによって定義された前記第１のノード装置に対する変更されたＲＦ送信出力電力レベル設定、前記ブロードキャストプロファイルによって定義された前記第１のノード装置に対する変更された周波数設定、および前記ブロードキャストプロファイルによって定義された前記第１のノード装置に対するタイミング設定からなる群からの１つまたは複数を含む、請求項７７に記載のシステム。
【請求項８５】
前記更新値は、前記ブロードキャスト設定に対する変更を含み、前記変更は、前記ブロードキャストプロファイルによって定義された前記第１のノード装置に対する変更されたＲＦ送信出力電力レベル設定、前記ブロードキャストプロファイルによって定義された前記第１のノード装置に対する変更された周波数設定、および前記ブロードキャストプロファイルによって定義された前記第１のノード装置に対するタイミング設定からなる群からの２つ以上の組み合わせを含む、請求項７７に記載のシステム。
【請求項８６】
前記ブロードキャスト変更イベントは、前記ブロードキャスト設定の現在の値に従って前記第１のノード装置がブロードキャストする第１の期間の終了時に、前記第１のノード装置によって検出された時間ベースのイベントを含む、請求項７７に記載のシステム。
【請求項８７】
前記ブロードキャスト変更イベントは、前記第１のノード装置が無線ノードネットワーク内の第２のデバイスと関連付けられるときに検出された関連付けベースのイベントを含む、請求項７７に記載のシステム。
【請求項８８】
前記第２のデバイスは、前記第１のノード装置との管理デバイスの関連付け関係にある前記第２のノード装置を含む、請求項８７に記載のシステム。
【請求項８９】
前記第２のデバイスは、ＩＤノードを備える、請求項８７に記載のシステム。
【請求項９０】
前記第１のノード装置は、位置を自己決定する位置特定回路を備え、
前記ブロードキャスト変更イベントは、前記第１のノード装置が移動し、かつ前記位置特定回路が、前記第１のノード装置の現在位置が予測される構造に近接すると自己決定したときに検出された位置ベースのイベントを含む、請求項７７に記載のシステム。
【請求項９１】
前記第１のノード装置は、前記第１のノード装置の環境に関連する環境条件を監視する少なくとも１つのセンサを含み、
前記ブロードキャスト変更イベントは、前記第１のノード装置上の前記センサが前記環境条件の変化を検出したときに検出されるセンサベースのイベントを含む、請求項７７に記載のシステム。
【請求項９２】
前記ブロードキャスト変更イベントは、時間のベースイベント、関連付けベースのイベント、位置ベースのイベント、およびセンサベースのイベントからなる群からの少なくとも２つの組み合わせを含む、請求項７７に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、概して、品物（例えば、物、パッケージ、人、機器）のための管理ロジスティクスの分野におけるシステム、装置および方法に関する。より詳細には、本開示は、改良された電力プロファイル、プロアクティブな移動通知、ネットワークのノード要素としての１つすなわち専用のコンテナノード、複数の無線要素を配備する改良されたノード、および／または高度に輻輳したノード動作環境のための改良されたノード通信管理を使用することができる、適応型コンテキストアウェア無線ノードネットワークを活用するシステム、装置および方法を含む様々な態様に関する。
【背景技術】
【０００２】
資産管理は、常に、商取引の重要な部分であり、品物を識別し、その所在を特定する能力は、ある位置から別の位置に品物を出荷する会社にとって中核とみなすことができる。例えば、パッケージの追跡は、会社が店舗で販売する在庫の状況を常に把握する場合であろうと、またはパッケージ配送業者が、その配送ネットワークを通じて輸送されるパッケージの状況を常に把握する場合であろうと、あらゆる種類の組織にとって重要である。質の高いサービスを提供するために、組織は、典型的に、その品物、すなわち、パッケージ、人、物などを追跡するために高度に編成されたネットワークを作成および維持する。そのようなネットワークを効果的に管理することにより、コストの削減、配送時間の短縮、およびカスタマサービスの向上が可能になる。さらに、ネットワークを効率的に配備することは、コスト管理に役立つ。
【０００３】
パッケージを追跡することに加えて、パッケージを出荷および受け取る当事者もまた、パッケージの温度および湿度などの、パッケージの条件に関する情報を必要とする可能性がある。例えば、一箱のワインを注文した顧客は、温度および／または湿度が設定範囲より高くなったり低くなったりしていないかを判定するために、箱の内容物の温度を監視することを望む可能性がある。同じように、パッケージを出荷する当事者もまた、適切な条件で内容物が到着することを確実にするために、パッケージの条件を監視することを望む可能性がある。
【０００４】
従来、この追跡機能は、様々な既知のメカニズムおよびシステムによって提供することができる。機械可読バーコードが、組織が品物の状況を常に把握する方法の１つである。小売業者は、例えば、在庫の品物についてバーコードを使用することができる。例えば、小売業者の店舗で販売される品物は、それぞれ、異なる機械可読バーコードでラベル付けすることができる。在庫の状況を常に把握するために、小売業者は、典型的に、各品物についてのバーコードの画像をスキャンまたは取り込んで、小売業者の業務のバックエンド側が、サプライヤから在庫に入ってくる物、および出て行く物の状況を常に把握することができるようにする。さらに、品物が客に売れた場合、その品物のバーコードは、販売および在庫レベルを追跡するためにスキャンまたは取り込まれる。
【０００５】
同様に、パッケージ配送業者は、受取人に配送するパッケージにバーコードを関連付けることによって、機械可読バーコードを使用することができる。例えば、パッケージは、そのパッケージの追跡番号に対応するバーコードを有することができる。パッケージが通過チェックポイントを通過する（例えば、配送業者がパッケージを最初に預かる、パッケージがピックアップ地点から配送場所への移動中に保管施設に一時的に置かれる、およびパッケージが受取人に配送される、など）度に、パッケージのバーコードをスキャンすることができる。しかしながら、バーコードには、品物を効果的に追跡するために各品物の各バーコードを人員が手作業でスキャンしなければならないという欠点がある。
【０００６】
無線ＩＤ（ＲＦＩＤ）タグが、品物を追跡するための別のメカニズムとして知られている。バーコードとは対照的に、ＲＦＩＤタグは、通常、手動のスキャニングを必要としない。例えば、小売りの状況で、在庫品目のＲＦＩＤタグは、タグを能動的に問い合わせ、その際、ショッピングカート内の品物を検出し、客に対する請求書に各品物のコストを追加する、電子リーダと通信することができる。ＲＦＩＤタグは、通常、リーダによって照会または催促された場合にのみ、コード番号を送信する。ＲＦＩＤタグはまた、家畜、鉄道車両、トラック、さらには航空手荷物などの品物を追跡するために使用されてきた。これらのタグは、典型的に、基本的なポーリングまたは能動的に問い合わせされた追跡のみを可能とするが、品物が追跡された環境についての情報を使用して資産管理を改善する方法は提供しない。
【０００７】
ＲＦＩＤシステムよりも多くの情報をもたらすことができるセンサベースの追跡システムもまた、知られている。荷送人、運送会社、受取人、および他の当事者は、品質制御目標を満たすため、規制要件を満たすため、およびビジネスプロセスを最適化するために、輸送前、輸送中、および輸送後に、出荷の位置、条件、および保全性を知りたいと望むことが多い。しかしながら、そのようなシステムは、典型的に、センサの複雑さのために高価であり、さらに、無関係で冗長な品物情報をもたらす可能性がある。
【０００８】
ロジスティクス関連の追跡および監視業務に使用される無線ノードネットワークに異なるタイプのノードを配備するシステムが存在する。いくつかのネットワークは、最上位レベルにサーバを有し、ネットワークの中間レベルにマスタノードを有し、ネットワークの下位レベルに複雑度の低いノード（一般に、ＩＤノードと呼ばれる）を有する。いくつかの実装態様において、出荷する品物（箱、パッケージ、製品、または出荷される製品のための他のパッケージなど）とＩＤノードを関連付けたり、ペアにしたりすることが知られている。このようなノードからなる無線ネットワークで遭遇する可能性がある１つの問題としては、いくつかの状況において、複数のＩＤノードとそれらのＩＤノードに関連付けられたマスタノードとの間の通信トラフィックの大きなオーバヘッド負荷を生じさせる可能性がある、ＩＤノードのマスタノードへの依存性が挙げられる。そのようなマスタノードの処理負荷は、例えばロジスティクス輸送または施設に入るパッケージＩＤノードの集中または密集が過度に負担となる場合に経験され得る。そのような状況では、マスタノードは、ＩＤノードがどのように動作しなければならないかの態様を監視および制御するために不必要に動的な処理負荷に直面する可能性がある。
【０００９】
コンテナまたはビークルの内部にある際にノードおよびそれらの動きを追跡するための改良された方法およびシステムに関連するさらなる必要性が存在する。品物、品物に関連付けられたノード、および／またはそのような管理される品物のためのコンテナを管理する際の位置認識を向上できるようにするために、このようなロジスティクス関連無線ノードネットワークに配備されたときに、ノードの無線要素をいかにしてより良く使用するかに、またさらなる必要性が存在する。
【００１０】
さらに、動的な輻輳した動作ノード環境の予測は、ノードが他のノードと通信することができないという通信問題を引き起こす可能性がある。したがって、そのような輻輳した環境で動作しながらも、ノードが依然として互いに効果的に通信できるように、輻輳したノードの状況を管理するためのインテリジェントで適応型のアプローチを容易にする改善された方法およびシステムが必要とされている。
【００１１】
これらのタイプの要求およびロジスティクスに関連する問題に対処するために、改良された電力プロファイル、プロアクティブな移動通知、ネットワークのノード要素としての１つすなわち専用のコンテナノード、複数の無線要素を配備する改良されたノード、および／または高度に輻輳したノード動作環境のための改良されたノード通信管理を使用することができる、適応型コンテキストアウェア無線ノードネットワークの１つまたは複数の要素を活用する１つまたは複数のシステムが必要とされる。
【発明の概要】
【００１２】
以下の記述では、特定の態様および実施形態が明らかになるであろう。態様および実施形態は、これらの最も広範な意味で、これらの態様および実施形態の１つまたは複数の特徴を有さずに実施することができることを理解すべきである。これらの態様および実施形態は、単なる例示であることを理解すべきである。
【００１３】
本開示の一態様では、ブロードキャスト変更イベントを検出したことに応じて、ＩＤノードがブロードキャスト設定（出力電力レベル、周波数設定、および／またはタイミング設定など）を自動調整することを可能にする、動的ブロードキャストプロファイルの使用が説明される。このようなブロードキャスト変更イベントは、時間ベースのイベント（プロファイルによって定義された時間プロファイルセグメントの終了、またはノードが別のノードと関連付けられたときの関連付けベースのイベント、またはノードが、移動式であり、かつ特定の場所もしくは構造への近接を検出するときの位置ベースのイベントなど）であってもよい。
【００１４】
本開示の別の態様では、階層型無線ノードネットワーク内で使用するためであり、マスタノードから処理負荷の一部をオフロードするのを助けるために配備される、特殊なタイプのコンテナノードが説明される。本明細書で説明するいくつかのコンテナノードでは、関連するロジスティクスコンテナについて変化した動き条件を検出し、それに応じて、結果としてブロードキャストプロファイルを変更するために、加速度計または他の動きセンサを配備することができる。またさらなる態様は、ノード対応のパッケージが、関連するロジスティクスコンテナと一緒に配置されたか否かを判定することと、コンテナノードレベルで実行されるそのような判定に関して上位レベルのマスタノードに通知することと、の一部として、告知信号および影響力を検出する、コンテナノードを有してもよい。別の態様は、パッケージがビークル上にあることを確認することの一部として、ノード対応のビークル内で動作する、コンテナノードを有してもよい。
【００１５】
本明細書で説明するさらに別の態様は、ノード対応のパッケージの改良された位置特定をすることと、コンテナを輸送するビークルに対してコンテナノードの位置および向きを判定することとを可能にする、あるタイプのコンテナノード（またはノード対応の棚）の一部として、改良された無線構成を有することができる。別の態様では、ノードは、ロジスティクス無線ノードネットワーク内に配備され、スキャン能力および制御能力の向上を可能にする専用の通信チャネルを有するのであってもよい。
【００１６】
本開示のさらに別の態様では、ターゲットノードの１つまたは複数の隣接ノードに対して枝刈りおよびクラスタリング技法を用いて、輻輳したノードの状況を管理するための方法およびシステムが説明される。
【００１７】
一般的に言えば、これらの態様のそれぞれが、出荷される品物を追跡および監視するために使用される無線ロジスティクスノード技術に対する改善にそれぞれ影響を及ぼす。開示される実施形態および例のこの態様および他の態様のさらなる利点は、以下の説明において一部が説明され、一部は説明から明らかであり、または本発明の実施によって知ることができる。上記の一般的な説明および以下の詳細な説明の両方が、単に例示および説明のためのものであり、特許請求の範囲で請求された本発明を制限するものではないことが理解されよう。
【００１８】
添付図面は、本明細書の一部に組み込まれ、および本明細書の一部を構成し、本発明の１つまたは複数の原理に従って、説明と共にいくつかの実施形態を示し、本発明の１つまたは複数の原理を説明する役目を担う。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態による、例示的な無線ノードネットワークの図である。
【図２】本発明の一実施形態による、例示的な無線ノードネットワークのより詳細な図である。
【図３】本発明の一実施形態による、例示的なＩＤノードデバイスのより詳細な図である。
【図４】本発明の一実施形態による、例示的なマスタノードデバイスのより詳細な図である。
【図５】本発明の一実施形態による、例示的なサーバのより詳細な図である。
【図６】本発明の一実施形態による、例示的な告知データパケットの構造またはフォーマットを示す図である。
【図７】本発明の一実施形態による、例示的な告知データパケットに対するサンプルコンテンツを示す図である。
【図８】本発明の一実施形態による、無線ノードネットワークにおける例示的なノードによる動作の一部として、例示的な状態および状態の間の遷移を示す状態図である。
【図９】本発明の一実施形態による、例示的なマスタ対ＩＤノード関連付けの間の無線ノードネットワークの例示的な構成要素を示す図である。
【図１０】本発明の一実施形態による、例示的なＩＤ対ＩＤノード関連付けの間の無線ノードネットワークの例示的な構成要素を示す図である。
【図１１】本発明の一実施形態による、例示的なＩＤ対マスタノード照会の間の無線ノードネットワークの例示的な構成要素を示す図である。
【図１２】本発明の一実施形態による、例示的な警告告知モードの間の無線ノードネットワークの例示的な構成要素を示す図である。
【図１３】本発明の一実施形態による、マスタノード告知を使用した例示的な位置決定を示す図である。
【図１４】本発明の一実施形態による、ＩＤノード告知を使用した例示的な位置決定を示す図である。
【図１５】本発明の一実施形態による、三角測量による例示的な位置決定を示す図である。
【図１６】本発明の一実施形態による、連鎖三角測量による例示的な位置決定を示す図である。
【図１７】本発明の一実施形態による、無線ノードネットワークの例示的な構成要素を使用した例示的なロジスティクス運用を示す図である。
【図１８】本発明の一実施形態による、無線ノードネットワークを使用した品物の出荷を管理するための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。
【図１９】本発明の一実施形態による、無線ノードネットワークを使用した品物の出荷を管理するための別の例示的な方法を示すフローダイアグラムである。
【図２０】本発明の一実施形態による、例示的なビークル環境に設置された例示的なノードパッケージを示す図である。
【図２１】本発明の一実施形態による、例示的な空輸環境におけるノードパッケージの出荷を補助するコンテナとして使用される、ＵＬＤなどの、例示的な移動式保管装置を示す図である。
【図２２Ａ】本発明の一実施形態による、異なるマスタノードと関連付ける間、例示的な通過経路の一部を通過するＩＤノードの例示的な段階を示す図である。
【図２２Ｂ】本発明の一実施形態による、異なるマスタノードと関連付ける間、例示的な通過経路の一部を通過するＩＤノードの例示的な段階を示す図である。
【図２２Ｃ】本発明の一実施形態による、異なるマスタノードと関連付ける間、例示的な通過経路の一部を通過するＩＤノードの例示的な段階を示す図である。
【図２３】本発明の一実施形態による、無線ノードネットワークの関連付け管理のための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。
【図２４】本発明の一実施形態による、無線ノードネットワークの関連付け管理のための別の例示的な方法を示すフローダイアグラムである。
【図２５】本発明の一実施形態による、無線ノードネットワークの関連付け管理のためのさらに別の例示的な方法を示すフローダイアグラムである。
【図２６】本発明の一実施形態による、無線ノードネットワークのコンテキスト管理のための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。
【図２７】本発明の一実施形態による、ある期間にわたって観測された信号パターンおよび特性指示に基づいて、無線ノードネットワークにおけるノードの位置を特定するための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。
【図２８】本発明の一実施形態による、無線ノードネットワークにおけるノードの電力特性を変えることによって位置決定するための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。
【図２９】本発明の一実施形態による、無線ノードネットワークにおけるノードの１つまたは複数の関連付けを使用して位置決定するため例示的な方法を示すフローダイアグラムである。
【図３０】本発明の一実施形態による、無線ノードネットワークにおけるノードの１つまたは複数の関連付けを使用して位置決定するため別の例示的な方法を示すフローダイアグラムである。
【図３１】本発明の一実施形態による、無線ノードネットワークにおけるノードの１つまたは複数の関連付けを使用して位置決定するためのさらに別の例示的な方法を示すフローダイアグラムである。
【図３２】本発明の一実施形態による、コンテキストデータに基づいて無線ノードネットワークにおける第１のノードの位置決定するための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。
【図３３】本発明の一実施形態による、サーバを有する無線ノードネットワークにおける複数のノードのうちの１つに対して連鎖三角測量を使用して位置を決定するための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。
【図３４】本発明の一実施形態による、例示的な改良された自動調整無線ノードシステムを示す図である。
【図３５】本発明の一実施形態による、図３４に示すシステムの一部として、自動調整ブロードキャストコードおよび少なくとも１つのブロードキャストプロファイルを使用する、例示的なノードのさらなる詳細を示す図である。
【図３６】本発明の一実施形態による、無線ノードネットワークにおけるノードのブロードキャスト設定を自動調整するための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。
【図３７】本発明の一実施形態による、異なるコンテナに複数のパッケージを含むマルチレベル無線ノードネットワークを管理するための例示的な改良されたロジスティクスシステムを示す図である。
【図３８】本発明の一実施形態による、コンテナ内にノード対応のパッケージを保持した状態で示されている、例示的なコンテナおよび関連する例示的なコンテナノードに関するさらなる詳細と共に、マルチレベル無線ノードネットワークを管理するための別の例示的な改良されたロジスティクスシステムを示す図である。
【図３９】本発明の一実施形態による、コンテナノードのネットワーク動作環境が、パッケージに関連付けられたパッケージＩＤノード、施設に関連付けられた施設マスタノード、およびサーバを含む、図３８に示すようなマルチレベル無線ノードネットワーク内に配備された例示的なコンテナノードのさらなる詳細を示す図である。
【図４０】本発明の一実施形態による、ネットワークの第１のレベルにおいて複数のパッケージＩＤノードを有し、ネットワークの第２のレベルにおいてコンテナノードを有し、ネットワークの第３のレベルにおいて施設マスタノードを有し、ネットワークの第４のレベルにおいてサーバを有する、マルチレベル無線ノードネットワークを管理するための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。
【図４１】本発明の一実施形態による、例示的な動き検知コンテナノードを示す図である。
【図４２】本発明の一実施形態による、例示的な動き検知コンテナノードを使用するロジスティクスコンテナの例示的な動きベースの管理システムを示す図である。
【図４３】本発明の一実施形態による、ロジスティクスコンテナの動きベースの管理のための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。
【図４４】本発明の一実施形態による、ロジスティクスコンテナの代替的な実施形態の一部として使用される例示的なベースプラットフォームを示す図である。
【図４５】本発明の一実施形態による、図４４に示す例示的なベースプラットフォームの角部のさらなる詳細を示す拡大図である。
【図４６】本発明の一実施形態による、図４４に示す例示的なベースプラットフォームからの第１の例示的なタイプの周辺端部の断面図を示す図である。
【図４７】本発明の一実施形態による、図４４に示す例示的なベースプラットフォームからの第２の例示的なタイプの周辺端部の断面図を示す図である。
【図４８】本発明の一実施形態による、図４６に示す例示的なベースプラットフォームからの第１の例示的なタイプの周辺端部と共に使用される例示的なベース取り付け点の断面図を示す図である。
【図４９】本発明の一実施形態による、図４７に示す例示的なベースプラットフォームからの第２の例示的なタイプの周辺端部と共に使用される別の例示的なベース取り付け点の断面図を示す図である。
【図５０】本発明の一実施形態による、図４６に示す例示的なベースプラットフォームからの第１の例示的なタイプの周辺端部に取り付けられた例示的なコンテナノードの断面図を示す図である。
【図５１】本発明の一実施形態による、図４７に示す例示的なベースプラットフォームからの第２の例示的なタイプの周辺端部に取り付けられた例示的なコンテナノードの断面図を示す図である。
【図５２】本発明の一実施形態による、ベースプラットフォームが例示的な動き検知コンテナの一部である場合に、図４４のベースプラットフォームに対して複数の例示的なパッケージがどのように配置されるかを示す図である。
【図５３】本発明の一実施形態による、例示的な動き検知コンテナの一部として、パッケージの上、かつ図４４のベースプラットフォームに固定された例示的な可撓性カバーを示す図である。
【図５４】本発明の一実施形態による、ロジスティクスコンテナ内に配置されたパッケージの改善された追跡のために使用される例示的な動き検知コンテナノードの一実施形態を示す図である。
【図５５】本発明の一実施形態による、異なるノード対応のロジスティクスコンテナのグループのうちのうちの１つに配置されたパッケージの改善された追跡のための例示的な動きベースのシステムを示す図である。
【図５６】本発明の一実施形態による、ロジスティクスコンテナに関連付けられたコンテナノードを使用して、ロジスティクスコンテナ内のパッケージ配置の改善された追跡のための例示的な動きベースの方法を示すフローダイアグラムである。
【図５７】本発明の一実施形態による、管理ノードを少なくとも含む無線ノードネットワークを使用する監視された搭載業務の一部として、複数のコンテナノード対応のロジスティクスコンテナに対するパッケージ配置の改善された追跡のための例示的な動きベースの方法を示すフローダイアグラムである。
【図５８】本発明の一実施形態による、ＩＤノード対応のパッケージおよび非ノード対応のパッケージを含む監視された搭載業務におけるコンテナノード対応のロジスティクスコンテナにおけるパッケージ配置の改善された追跡のための例示的な動きベースの方法を示すフローダイアグラムである。
【図５９】本発明の一実施形態による、例示的な無線ネットワーク対応のビークル内に配備された例示的な能動的出荷管理システムを示す図である。
【図６０】本発明の一実施形態による、ＩＤノード対応のパッケージが、パッケージのＩＤノードと共に動作する例示的な環境制御装置を含む、図５９に示すような例示的な無線ネットワーク対応のビークル内に保持される例示的なＩＤノード対応のパッケージのさらなる詳細を示す図である。
【図６１】本発明の一実施形態による、無線ネットワーク対応のビークル内の能動的出荷管理のための例示的方法を示すフローダイアグラムである。
【図６２】本発明の一実施形態による、図６１に示されるような能動的出荷管理のための例示的な方法のさらなる実施形態における追加のステップを示すフローダイアグラムである。
【図６３】本発明の一実施形態による、別個のコンテナおよびコンテナノードを使用することなく、ビークルがＩＤノード対応のパッケージの移動式保管装置として動作する、例示的な無線ネットワーク対応のビークル内に配備された例示的な能動的出荷管理システムを示す図である。
【図６４】本発明の一実施形態による、図６３に示すような無線ネットワーク対応のビークル内の能動的出荷管理のための例示的方法を示すフローダイアグラムである。
【図６５】本発明の一実施形態による、図６４に示すような能動的出荷管理のための例示的な方法のさらなる実施形態における追加のステップを示すフローダイアグラムである。
【図６６】本発明の一実施形態による、無線ノードネットワーク対応のロジスティクスコンテナの一部として配置され、かつ、配備されたロジスティクスコンテナ内のノードを受信するための少なくとも１つの改善された無線送受信機を有する、例示的な改良されたコンテナノード装置を示す図である。
【図６７】本発明の一実施形態による、専用無線装置および対応するアンテナ素子を有する無線送受信機を有する例示的な改良されたコンテナノードのさらなる内部詳細を示す図である。
【図６８】本発明の一実施形態による、複数のアンテナ素子に選択的に結合された単一の無線装置を有する無線送受信機を有する例示的な改良されたコンテナノードのさらなる内部詳細を示す図である。
【図６９Ａ】図６９Ｂと併せて、本発明の一実施形態による、ロジスティクスコンテナの保管エリア内にパッケージＩＤノードを配置するためのマルチアンテナコンテナノードによって実装される例示的な方法を示すフローダイアグラムである。
【図６９Ｂ】図６９Ａと併せて、本発明の一実施形態による、ロジスティクスコンテナの保管エリア内にパッケージＩＤノードを配置するためのマルチアンテナコンテナノードによって実装される例示的な方法を示すフローダイアグラムである。
【図７０】本発明の一実施形態による、無線ノードネットワーク対応のロジスティクスコンテナの一部として配置され、かつ、配備されたロジスティクスコンテナ外のノードを受信するための少なくとも１つの改善された無線送受信機を有する、例示的な改良されたコンテナノード装置を示す図である。
【図７１】本発明の一実施形態による、ロジスティクスコンテナ外から信号を受信する専用無線装置および対応するアンテナ素子を有する無線送受信機を有する例示的な改良されたコンテナノードのさらなる内部詳細を示す図である。
【図７２】本発明の一実施形態による、ロジスティクスコンテナの外部から信号を受信する複数のアンテナ素子に選択的に結合された単一の無線装置を有する無線送受信機を有する例示的な改良されたコンテナノードのさらなる内部詳細を示す図である。
【図７３】本発明の一実施形態による、無線ノードネットワーク対応のロジスティクスコンテナの一部として配置され、かつ、配備されたロジスティクスコンテナ外のノードを受信するための第１の改善された無線送受信機と、ロジスティクスコンテナ内のノードを受信するための第２の改善された無線送受信機とを有する、例示的な改良されたコンテナノード装置のさらなる実施形態を示す図である。
【図７４】本発明の一実施形態による、ロジスティクスコンテナの軸に沿って空間的に分散された例示的な構成に配置されたアンテナ素子を有する例示的なロジスティクスコンテナの図である。
【図７５】本発明の一実施形態による、ロジスティクスコンテナの異なる角部に間隔を空けて例示的な構成に配置されたアンテナ素子を有する例示的なロジスティクスコンテナの図である。
【図７６】本発明の一実施形態による、軸に配置されたアンテナ素子を有し、かつ施設マスタノードに関連付けられた物理的な保管場所内に配置された、複数の無線ノードネットワーク対応のロジスティクスコンテナの例示的な実施形態を示す図である。
【図７７】本発明の一実施形態による、角部に配置されたアンテナ素子を有し、かつ施設マスタノードに関連付けられた物理的な保管場所内に配置された、複数の無線ノードネットワーク対応のロジスティクスコンテナの例示的な実施形態を示す図である。
【図７８】本発明の一実施形態による、物理的な保管場所に対して固定位置に配置された関連付けされたマスタノードを有する物理的な保管場所内に配置されたマルチアンテナコンテナノードで改良されたロジスティクスコンテナの位置を特定する例示的な方法を示すフローダイアグラムであり、ロジスティクスコンテナのコンテナノードが、コンテナノードコントローラ、第１の無線送受信機、および第２の無線送受信機を少なくとも有する。
【図７９】本発明の一実施形態による、ＩＤノード対応のパッケージを確保し、保管し、輸送するための例示的なロジスティクス保管プラットフォームで実装されたロジスティクスコンテナの代替的な実施形態を示す図である。
【図８０】本発明の一実施形態による、図７９に示される例示的なロジスティクスプラットフォームの一部として配備される複数のアンテナ素子を有する例示的な改良されたコンテナノードを示すより詳細な図である。
【図８１】本発明の一実施形態による、ＩＤノード対応のパッケージを確保し、保管し、輸送するための棚プラットフォームを使用するロジスティクスコンテナの別の代替的な実施形態を示す図である。
【図８２】本発明の一実施形態による、ベースプラットフォームおよび側壁を有する棚プラットフォームを使用するロジスティクスコンテナのさらに別の代替的な実施形態を示す図である。
【図８３】本発明の一実施形態による、複数の下位レベルのＩＤノードおよび上位レベルの管理ノードを有する無線ノードネットワークに配置されたロジスティクスノード監視のための例示的な専用マルチ無線システムおよび装置の一実施形態を示す図であり、下位レベルのＩＤノードのそれぞれが、出荷される複数の品物のうちの１つに関連付けられる。
【図８４】本発明の一実施形態による、上位レベルの管理ノードと、出荷される異なる品物に関連付けられた複数の下位レベルのＩＤノードとを有する専用マルチ無線中間レベル監視ノード装置を使用する無線ノードネットワークにおけるロジスティクスノード監視のための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。
【図８５】本発明の一実施形態による、無線ノードネットワークに配置されたロジスティクスノード監視のための例示的な専用マルチ無線システムおよび装置の代替的な実施形態を示す図である。
【図８６】本発明の一実施形態による、無線ノードネットワークに配置されたロジスティクスノード監視のための例示的な専用マルチ無線システムおよび装置の別の代替的な実施形態を示す図である。
【図８７Ａ】本発明の一実施形態による、輻輳したノード環境のための改良された通信管理を提供する例示的なサーバを含むロジスティクスノード要素の例示的なシステムを示す関連図である。
【図８７Ｂ】本発明の一実施形態による、輻輳したノード環境のための改良された通信管理を提供する例示的なサーバを含むロジスティクスノード要素の例示的なシステムを示す関連図である。
【図８７Ｃ】本発明の一実施形態による、輻輳したノード環境のための改良された通信管理を提供する例示的なサーバを含むロジスティクスノード要素の例示的なシステムを示す関連図である。
【図８７Ｄ】本発明の一実施形態による、輻輳したノード環境のための改良された通信管理を提供する例示的なサーバを含むロジスティクスノード要素の例示的なシステムを示す関連図である。
【図８８Ａ】本発明の一実施形態による、ある時間が経過し、いくつかのロジスティクスノード要素が、例示的なサーバが更新されたノード環境のための改良された通信管理を提供する場所に移動した後の、図８７Ａに示される例示的なシステムを示す関連図である。
【図８８Ｂ】本発明の一実施形態による、ある時間が経過し、いくつかのロジスティクスノード要素が、例示的なサーバが更新されたノード環境のための改良された通信管理を提供する場所に移動した後の、図８７Ａに示される例示的なシステムを示す関連図である。
【図８９Ａ】本発明の一実施形態による、さらなる時間が経過し、いくつかのロジスティクスノード要素が、例示的な配送ビークル上の輻輳したノード環境内で移動した後の、図８７Ａに示す例示的なシステムを示す関連図である。
【図８９Ｂ】本発明の一実施形態による、さらなる時間が経過し、いくつかのロジスティクスノード要素が、例示的な配送ビークル上の輻輳したノード環境内で移動した後の、図８７Ａに示す例示的なシステムを示す関連図である。
【図９０】本発明の一実施形態による、輻輳したノード環境のための改良された通信管理を提供するために、図８７Ａ〜図８９Ｂに示すシステムで使用される例示的なサーバのさらなる詳細を示す図である。
【図９１】本発明の一実施形態による、無線ノードネットワーク内で動作するサーバによる複数の無線ノードの通信管理の例示的な改良された方法を示すフローダイアグラムである。
【図９２Ａ】図９２Ｂと併せて、本発明の一実施形態による、サーバおよびターゲットノードの１つまたは複数の近隣ノードによる、これらが無線ノードネットワーク内で相互作用する際の、複数の無線ノードの通信管理のより詳細な例示的な改良された方法を示すフローダイアグラムである。
【図９２Ｂ】図９２Ａと併せて、本発明の一実施形態による、サーバおよびターゲットノードの１つまたは複数の近隣ノードによる、これらが無線ノードネットワーク内で相互作用する際の、複数の無線ノードの通信管理のより詳細な例示的な改良された方法を示すフローダイアグラムである。
【図９３】本発明の一実施形態による、輻輳したノード環境のための改良された通信管理を提供するために、１つまたは複数のノード管理規則を使用する例示的な変更されたマスタノードの詳細を示す図である。
【図９４】本発明の一実施形態による、無線ノードネットワーク内で動作する通信管理マスタノードによる複数の無線ノードの通信管理の例示的な改良された方法を示すフローダイアグラムである。
【図９５Ａ】図９５Ｂと併せて、本発明の一実施形態による、通信管理マスタノードおよびターゲットノードの１つまたは複数の近隣ノードによる、これらが無線ノードネットワーク内で相互作用する際の、複数の無線ノードの通信管理の別の例示的な改良された方法を示すフローダイアグラムである。
【図９５Ｂ】図９５Ａと併せて、本発明の一実施形態による、通信管理マスタノードおよびターゲットノードの１つまたは複数の近隣ノードによる、これらが無線ノードネットワーク内で相互作用する際の、複数の無線ノードの通信管理の別の例示的な改良された方法を示すフローダイアグラムである。
【図９６Ａ】図９６Ｂと併せて、本発明の一実施形態による、サーバおよび複数の通信管理マスタノードによる、これらが無線ノードネットワーク内で相互作用する際の、複数の無線ノードの通信管理の別の例示的な改良された方法を示すフローダイアグラムである。
【図９６Ｂ】図９６Ａと併せて、本発明の一実施形態による、サーバおよび複数の通信管理マスタノードによる、これらが無線ノードネットワーク内で相互作用する際の、複数の無線ノードの通信管理の別の例示的な改良された方法を示すフローダイアグラムである。
【図９７】本発明の一実施形態による、輻輳したノード環境のために改良された通信管理を提供することの一部として、他のマスタノードを制御する例示的な集中型通信管理マスタノード（プライマリマスタノードとも呼ばれる）の詳細を示す図である。
【図９８Ａ】本発明の一実施形態による、輻輳したノード環境のために改良された通信管理を提供することの一部として他のマスタノードを制御する例示的なプライマリマスタノードを含むロジスティクスノード要素の例示的なシステムを示す関連図である。
【図９８Ｂ】本発明の一実施形態による、輻輳したノード環境のために改良された通信管理を提供することの一部として他のマスタノードを制御する例示的なプライマリマスタノードを含むロジスティクスノード要素の例示的なシステムを示す関連図である。
【図９８Ｃ】本発明の一実施形態による、輻輳したノード環境のために改良された通信管理を提供することの一部として他のマスタノードを制御する例示的なプライマリマスタノードを含むロジスティクスノード要素の例示的なシステムを示す関連図である。
【図９９】本発明の一実施形態による、他のマスタノードを制御するプライマリマスタノードの使用を活用する複数の無線ノードの通信管理の例示的な改良された方法を示すフローダイアグラムである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
ここで、例示的な実施形態について詳細に参照する。図面および説明において、同一または同様の部品に言及する際には、同一の参照番号を可能な限り使用する。
【００２１】
通常、以下は、本明細書で説明する原理によって、管理、動作、および適用することができるコンテキストアウェアな階層的無線ノードネットワークの様々な実施形態について説明する。通常、無線ノードネットワークの実施形態は、上位レベルのデバイスまたはノード（例えば、マスタノード）との短距離通信に依存する１つまたは複数の下位レベルのデバイスまたはノード（例えば、ＩＤノード）を含むことができ、上位レベルのデバイスまたはノードは、下位レベルのノードがサーバと直接通信することができない間に異なる通信路でサーバと通信するよう動作する。異なる機能の通信ネットワーク構成要素（一般に、ネットワークデバイスと称する）のそのような階層構造を、ノードからなるネットワークとして特徴付けることができることが当業者には理解されよう。いくつかの実施形態において、サーバが専用の無線構成要素でない可能性があるにも関わらず、無線ノードネットワークがサーバおよび異なる無線ノードを含むことができるということが当業者には理解されよう。他の実施形態において、ネットワークは、同様の種類の無線ノードまたは異なる種類の無線ノードを含むことができる。
【００２２】
さらに、本明細書で説明する各実施形態が、適応型コンテキストアウェア無線ノードネットワーク内で動作する１つまたは複数のノード要素を使用して、特定の技術および特定の技術的問題に改善をもたらすことが当業者には理解されよう。各実施形態は、そのような無線ノードネットワークにおいて動作する１つまたは複数のノードの特定の技術的応用を説明しており、特定の技術的応用は、以下の開示によって説明およびサポートされるような技術分野を改善または改良する。
【００２３】
ネットワークの動作中に動的にプログラムされながら、さらには品物が予想される経路（例えば、起点から目的地点への通過経路）に沿って移動している間に、ノードを品物（例えば、物、パッケージ、人、機器）と関連付けることができ、その品物の識別および位置特定のために使用することができることが、以下の詳細な説明を通じて当業者には理解されよう。以下では、無線ノードネットワークの様々な実施形態、無線ノードネットワークの構成要素を管理する例示的な方法、無線ノードネットワークの構成要素の位置をより良好に決定するための例示的な方法、および無線ノードネットワークに依存するロジスティクス動作を向上するための無線ノードネットワークの適用についてさらに説明する。
【００２４】
（無線ノードネットワーク）
図１は、本発明の一実施形態による、例示的な無線ノードネットワークの基本図を示す。図１に示す例示的なネットワークは、ネットワーク１０５に接続されるサーバ１００を備え、ネットワーク１０５はまた、マスタノード１１０ａなどの、異なるネットワーク構成要素に動作可能に接続され、マスタノード１１０ａを介してＩＤノード１２０ａに間接的に接続される。マスタノード１１０ａは、典型的に、短距離無線通信（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）形式通信）を介して、ＩＤノード１２０ａに接続される。マスタノード１１０ａは、典型的に、長距離無線通信（例えば、セルラ）および／または中間距離無線通信（例えば、無線ローカルエリアデータネットワークまたはＷｉ−Ｆｉ（登録商標））を介してネットワーク１０５を通じてサーバ１００に接続される。ＩＤノード１２０ａは、典型的に、パッケージに容易に設置することができ、パッケージの一部として一体化することができ、またはパッケージ１３０、人、もしくは物（例えば、ビークルなど）の追跡および位置特定すべき品物と関連付けることができる低コストデバイスである。一般に、ＩＤノードは、マスタノードと直接通信することができるが、サーバと直接通信することは不可能であり、一方、マスタノードは、サーバと直接通信することができ、他のノード（ＩＤノードまたは別のマスタノードなど）と別々に、および直接通信することができる。例示的な無線ノードネットワーク内にノードの階層を配備して、効率的で経済的な方法で異なるレベルでタスクおよび機能を分散する能力は、以下でより詳細に説明するように、ノードのそのようなネットワークを使用して、多種多様な適応的な位置特定、追跡、管理、および報告用途を促進するのに役立つ。
【００２５】
通常、低コストで、複雑度の低いＩＤノード１２０ａが、ＩＤノード１２０ａ（および、関連付けられた品物）の位置の状況を常に把握することの一部として、より複雑度が高いマスタノード１１０ａおよびサーバ１００によって管理され、それにより、ＩＤノード１２０ａの位置および状況について、インテリジェント、ロバスト、かつ広範囲な可視性をもたらす。典型的な実施形態において、ＩＤノード１２０ａは、まず、品物（例えば、パッケージ１３０、人、または物）と関連付けられる。ＩＤノード１２０ａが品物と共に移動する場合、ＩＤノード１２０ａは、マスタノード１１０ａと関連付けられるようになり、サーバ１００は、そのような情報で更新される。ＩＤノード１２０ａおよび品物がさらに移動することにより、ＩＤノード１２０ａは、マスタノード１１０ａとの関連付けを解除され、別のマスタノード（図示せず）と関連付けられるために受け渡される可能性があり、その後、サーバ１００が再び更新される。したがって、サーバ１００は、一般に、品物がある位置から別の場所に物理的に移動した場合に、ＩＤノード１２０ａに関連した情報を調整および管理するよう動作する。例示的なＩＤノードおよびマスタノードの一実施形態のアーキテクチャおよび機能性のさらなる詳細は、図３および図４に関してより詳細に以下で説明するが、例示的なサーバ１００は、図５に関してより詳細に以下で説明する。
【００２６】
サーバ１００は、ネットワーク１０５を通じて接続されると示されているが、サーバ１００が、実装の詳細および所望の通信路に応じて、マスタノード１１０ａなどの、図１に示した他の構成要素へのより直接的な接続、または専用接続を有することができることが当業者には理解されよう。さらに、例示的なサーバが、データベース（図１には図示せず）に情報の集合を含むことができ、一方、他の実施形態において、複数のサーバプラットフォームまたはネットワークストレージサーバで維持される複数のデータベースを使用して、情報のそのような集合を維持することができることが当業者には理解されよう。さらに、データベースが、マスタノード１１０ａなどの、デバイスに直接アクセス可能とすることができる情報の集合のネットワークストレージを本質的に提供するクラウド技術で実現することができることが当業者には理解されよう。
【００２７】
ネットワーク１０５は、様々な通信ネットワークまたは経路を含む、一般的なデータ通信ネットワークとすることができる。本発明の一実施形態において、サーバ１００と図１に示す他の構成要素とを相互接続するネットワークの所望の実装態様に応じて、そのような例示的なネットワークまたは経路が、有線構造（例えば、ＬＡＮ、ＷＡＮ、電気通信線、電気通信サポート構造、および電気通信処理機器など）、無線構造（例えば、アンテナ、受信機、モデム、ルータ、リピータなど）、および／または両方の組み合わせで実現することができることが当業者には理解されよう。
【００２８】
マスタノード１１０ａおよびＩＤノード１２０ａは、ノードの種類である。一般に、ノードは、構成要素のネットワークの一部として、１つまたは複数のタスクを実行するために使用される装置またはデバイスである。ノードの一実施形態は、メディアアクセス制御（ＭＡＣ）アドレス、またはインターネットプロトコル６（ＩＰｖ６）識別子のようなハードウェア無線機に割り当てられたアドレスなどの、一意の識別子を有することができる。いくつかの実施形態において、ノードの一意の識別子は、出荷識別子（例えば、一例における出荷追跡番号）に関連させることができ、またはそれ自体を、出荷の追跡レファレンスとすることができる。
【００２９】
ＩＤノード１２０ａなどのＩＤノードは、一般に、低コスト能動的無線デバイスである。一実施形態において、例示的なＩＤノードは、可変ＲＦ特性（例えば、プログラマブルＲＦ出力電力範囲、プログラマブル受信機感度）を伴う短距離無線機、処理装置によってアクセス可能なメモリ、処理装置に動作可能に結合されるタイマ、およびＩＤノードの回路に電力を供給する電源（例えば、電池）を有する、送受信機ベースの処理装置または論理演算装置である。例えば、例示的なＩＤノードの物理的な実装態様は、小型にすることができ、したがって、パッケージ、ラベル、コンテナ、または他の種類の物に一体化するのに適している。ＩＤノードのいくつかの実装態様において、ノードは、再充電可能であるが、他の実装態様では、ＩＤノードの電源を再充電することができない。他の実装態様において、ＩＤノードは、環境的に自己密閉または密封され、様々な環境的に劣悪な条件でもロバストかつ信頼できる動作を可能にする。
【００３０】
マスタノード１１０ａなどのマスタノードは、一般に、ＩＤノード１２０ａとサーバ１００との間のインテリジェントブリッジとして機能する。したがって、マスタノードは、一般に、ＩＤノードよりも精巧である。１つの例示的な実施形態において、例示的なマスタノードは、処理装置または論理演算装置、他のノード（ＩＤノードおよび他のマスタノード）と通信するために使用される（可変ＲＦ特性を有することができる）短距離無線機、サーバ１００と通信するための中間および／または長距離無線機、処理装置によってアクセス可能なメモリ、処理装置に動作可能に結合されるタイマ、ならびにマスタノードの回路に対して電力を供給する電源（例えば、電池または有線電力供給接続）を有するデバイスである。マスタノード１１０ａなどの例示的なマスタノードは、既知の固定位置に位置付けることができ、または専用の位置特定回路（例えば、ＧＰＳ回路）を有して、マスタノードがそれ自体によって位置を決定することを可能にする移動装置とすることができる。
【００３１】
図１に示す実施形態では、単一のマスタノードおよび単一のＩＤノードのみを示しているが、本発明の一実施形態と一致する無線ネットワークが、それぞれがサーバ１００および／または他のマスタノードと通信する広範な同様の、または異なるマスタノードと、広範な同様の、または異なるＩＤノードとを含むことができることが当業者には理解されよう。したがって、図１に示す例示的なネットワークは、基本的な実施形態であり、一方、図２に示す例示的なネットワークは、本発明の別の実施形態による、より詳細な例示的な無線ノードネットワークである。
【００３２】
ここで図２を参照すると、別の例示的な無線ノードネットワークが、サーバ１００およびネットワーク１０５を含んで示されている。ここで、マスタノード１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃが配備され、ネットワーク１０５に（そして各接続によって、サーバ１００に）、および互いに接続される。ＩＤノード１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｅは、異なる経路を介して様々なマスタノードに通信するよう接続可能または動作可能であるとして示される。しかしながら、ＩＤノード１２０ｃおよび１２０ｄは、図２において、ＩＤノード１２０ｂに接続されるが、いずれのマスタノードにも接続されないものとして示される。これは、例えば、ＩＤノード１２０ｂ、１２０ｃ、１２０ｄが、より大型のコンテナ２１０内の（または、パレット上で共にグループ化された）異なる品物（例えば、パッケージ）と関連付けられた場合とすることができる。そのような例において、ＩＤノード１２０ｂのみが、いずれのマスタノードの無線通信範囲内にも残ることができる。これは、例えば、最近接マスタノードに対するコンテナ内の異なるＩＤノードの位置、コンテナに起因する不利に作用するＲＦ遮蔽、品物の梱包に起因する不利に作用するＲＦ遮蔽、または無線伝送に干渉する他の近接資材（例えば、ＩＤノードと、コンテナの外側の任意のマスタノードとの間の金属製の品物のいくつかのパッケージ）に起因する不利に作用するＲＦ遮蔽のためである可能性がある。したがって、図２に示した例示的なネットワークの図示構成において、ＩＤノード１２０ｃおよび１２０ｄは、マスタノードの範囲外である可能性があるが、依然として、ＩＤノード１２０ｂを通じて、マスタノードへの動作可能な通信路を有する。
【００３３】
実際に、一例において、コンテナ２１０内に配置される前に、ＩＤノード１２０ｂは、実際にマスタノードとすることができるが、コンテナ２１０内に配置された場合に変化したＲＦ環境により、位置信号（例えば、ＧＰＳ信号）を介してそれ自体の位置を特定するためのマスタノードの能力が干渉を受ける可能性があり、コンテナ２１０内の他のＩＤノードとの通信およびデータ共有を依然として提供しながら、マスタノードが、一時的にＩＤノードとして動作する可能性がある。
【００３４】
ユーザアクセスデバイス２００、２０５も、ネットワーク１０５、マスタノード、およびＩＤノードに接続可能であるとして図２に示されている。一般に、ユーザアクセスデバイス２００および２０５により、ユーザは、例示的な無線ノードネットワークの１つまたは複数の構成要素と相互通信することが可能になる。様々な実施形態において、ユーザアクセスデバイス２００、２０５は、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、タブレット（Ａｐｐｌｅ  ｉＰａｄ（登録商標）タッチスクリーンタブレットなど）、パーソナルエリアネットワークデバイス（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）デバイスなど）、スマートフォン（Ａｐｐｌｅ  ｉＰｈｏｎｅ（登録商標）など）、スマートウェアラブルデバイス（Ｓａｍｓｕｎｇ  Ｇａｌａｘｙ  Ｇｅａｒ（商標）スマートウォッチデバイス、またはＧｏｏｇｌｅ  Ｇｌａｓｓ（商標）ウェアラブルスマートオプティクスなど）、またはネットワーク１０５上でサーバ１００と通信することが可能な他のそのようなデバイスを使用して、マスタノードおよびＩＤノードへの有線または無線通信路上で実現することができる。したがって、例示的なユーザアクセスデバイスは、容易に移動されることが意図されたモバイルタイプのデバイス（タブレットまたはスマートフォンなど）であってもよく、固定位置から動作させるように意図された非モバイルタイプのデバイス（デスクトップコンピュータなど）であってもよい。
【００３５】
図２に示すように、ユーザアクセスデバイス２００、２０５は、ネットワーク１０５に結合されて通信するが、ユーザアクセスデバイス２００、２０５のそれぞれはまた、より直接的な方法（例えば、近距離通信（ＮＦＣ）を介して、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）無線接続で、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）ネットワークで、専用有線接続、または他の通信路）で、互いに、または他のネットワーク構成要素と通信することができる。
【００３６】
一例において、デバイス２００または２０５などの、ユーザアクセスデバイスは、ＩＤノード（ＩＤノード１２０ａなど）を、出荷処理の開始時にパッケージの追跡番号と関連付け、通過の間にパッケージおよび関連付けられたＩＤノードの状況および／または位置について調べるためにサーバ１００と調整し、場合によっては、出荷したパッケージに関連したマスタノードまたはＩＤノードからデータを検索することを容易にすることができる。したがって、デバイス２００、２０５などのユーザアクセスデバイスが、本質的に相互作用型通信プラットフォームであり、それによって、ユーザが、品物の出荷を開始し、品物を追跡し、品物の状況および位置を決定し、品物についての情報を検索することができることが当業者には理解されよう。
【００３７】
デバイス２００または２０５などの、例示的なユーザアクセスデバイスは、十分なハードウェアおよびコード（例えば、アプリケーションまたは１つもしくは複数の他のプログラムコードセクション）を含んで、以下でより詳細に説明するような様々な実施形態において、マスタノードまたはＩＤノードとして動作することができる。例えば、デバイス２００は、モバイルスマートフォンとして実現することができ、機能的に、告知パケットメッセージを他のＩＤノードまたはマスタノードに、そのようなノードとの関連付けおよびデータの共有のためにブロードキャストする例示的なＩＤノードとして動作することができる。別の例において、デバイス２００は、モバイルスマートフォンとして実現され、本明細書で説明するように、ＩＤノードおよび他のマスタノードと通信および関連付けられて、サーバ１００と通信する、例示的なマスタノードとして動作することができる。したがって、図３における例示的なＩＤノードおよび図４における例示的なマスタノード、ならびにそれぞれのパーツ、コード、およびプログラムモジュールが、デバイス２００または２０５などの適切にプログラムされたユーザアクセスデバイスで実現することができることが当業者には理解されよう。したがって、図３における例示的なＩＤノードおよび図４における例示的なマスタノードの以下の説明は、それぞれ、ＩＤノードまたはマスタノードとして動作するユーザアクセスデバイスに適用可能である。
【００３８】
（ＩＤノード）
図３は、本発明の一実施形態による、例示的なＩＤノードデバイスのより詳細な図である。既に述べたように、ＩＤノードの一実施形態は、可変ＲＦ特性（例えば、プログラマブルＲＦ出力電力範囲、プログラマブル受信機感度）を伴う短距離無線機、処理装置によってアクセス可能なメモリ、処理装置に動作可能に結合されるタイマ、およびＩＤノードの回路に電力を供給する電源（例えば、電池）を有する送受信機ベースの処理装置または論理演算装置を含む。ここで図３のより詳細な実施形態を参照すると、例示的なＩＤノード１２０ａは、可変電力短距離通信インターフェース３７５、記憶装置３１５、揮発性メモリ３２０、タイマ３７０、および電池３５５に結合された処理装置または論理演算装置３００を備えるものとして示される。処理装置３００が、一般に、データについて計算を実行し、動作およびアプリケーションプログラムコードならびに他のプログラムモジュールもしくはそれらのセクションをＩＤノード１２０ａ内で実行する、低消費電力マイクロコントローラなどのロジックであることが当業者には理解されよう。したがって、例示的な処理装置３００は、ＩＤノード１２０ａの送受信機ベースの処理コアとして動作する。
【００３９】
また、例示的なＩＤノード１２０ａが、装置３００などの、単一プロセッサまたは論理演算装置で実現することができるハードウェアベースの構成要素であることが当業者には理解されよう。一実施形態において、処理装置３００は、Ｉｎｔｅｌ（登録商標）８０５１  ＣＰＵ  Ｃｏｒｅで実現することができ、特定の用途の必要性によって指示されるように、周辺回路と関連付けることができる。より単純なマイクロコントローラまたは離散的回路を使用して、処理装置３００およびより複雑で精巧なマイクロプロセッサを実現することができる。さらに、例示的な処理装置３００は、ＩＤノード１２０ａのコアとして使用される単一チップ送受信機に一体化してもよい。
【００４０】
ＩＤノード１２０ａの可変電力短距離通信インターフェース３７５は、一般に、処理装置３００に結合されたプログラマブル無線機および全方向性アンテナである。他の実施形態において、インターフェース３７５は、指向性が望ましい可能性がある場合に、異なるアンテナプロファイルを有するアンテナを使用することができる。可変電力短距離通信インターフェース３７５の例には、特定の短距離通信路（例えば、２．４ＧＨｚで通信するＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ（ＢＬＥ）接続路）にデバイスを動作可能に結合するための他のインターフェースハードウェア（図示せず）を含むことができる。
【００４１】
一実施形態において、ＲＦ出力電圧および／またはＲＦ受信機感度などの無線機の送受信機の様々なＲＦ特性は、処理装置３００の制御下で、動的に、およびプログラム的に変化させることができる。他の実施形態において、周波数、デューティサイクル、タイミング、変調方式、拡散スペクトル周波数ホッピング態様などの無線機の送受信機のさらなるＲＦ特性は、ＩＤノード１２０ａの所望の実装および予想される使用に応じて、ＲＦ出力信号を柔軟に調整することが必要とされる場合に、プログラム的に変化させることができる。以下でより詳細に説明するように、いくつかの実施形態では、プログラム的に変化または調整することができるパラメータを有するブロードキャストプロファイルを使用することができる。言い換えると、ＩＤノード１２０ａ（または、他の任意のＩＤノード）の実施形態は、プログラム的に調整可能なＲＦ特性（調整可能ＲＦ出力信号電力、調整可能ＲＦ受信機感度、および異なる周波数または周波数帯に切り替える能力など）を有することができる。
【００４２】
ＩＤノード１２０ａの電池３５５は、一般に、ＩＤノード１２０ａを実現する回路に電力を供給する、あるタイプの電源である。一実施形態において、電池３５５は、再充電可能電源とすることができる。他の実施形態において、電池３５５は、使用後に破棄されることを意図した、再充電不可能な電源とすることができる。ＩＤノードのいくつかの実施形態において、電源は、太陽電池などの、代替エネルギー生成を含むことができる。
【００４３】
ＩＤノード１２０ａのためのタイマ３７０は、一般に、例えば、時間遅延、パルス生成、および発振器用途で使用される、１つまたは複数のタイミング回路を提供する。ＩＤノード１２０ａが全体的な節電技法の一部として所定の期間にわたってスリープまたはドーマント状態に入ることによって電力を節約する実施形態において、タイマ３７０は、タイミング動作を管理する際に処理装置３００を補助する。さらに、一実施形態により、ＩＤノードがデータを共有して、タイマ３７０およびノードとサーバとの間の共通タイミング基準に関して異なるノードを同期することを可能にすることができる。
【００４４】
一実施形態において、状況を指示し、開始／停止のような基本的な双方向処理を可能にする基本ユーザインターフェース（ＵＩ）３０５を場合により含むようなＩＤノード１２０ａを実現することができる。一実施形態において、ＵＩ３０５は、マルチモードＬＥＤなどのステータスライトで実現することができる。様々な色の光で、ＩＤノード１２０ａの様々な状況またはモード（例えば、告知モード（ブロードキャスティング）、スキャニングモード（リスニング）、現在の電力状況、電池レベル状況、関連付け状況、検知条件としての誤差（例えば、温度閾値を超えている、および湿気閾値を超えているなど））を示すことができる。ＩＤノードの他の実施形態において、そのような状況またはモード情報を１つまたは複数のプロンプトと共に表示することができるグラフィックディスプレイなどを用いてより精巧にＵ！３０５を実現することができる。
【００４５】
さらなる実施形態において、ＩＤノードのＵＩ３０５の一部として使用される例示的なステータスライトもまた、出荷状態を示すことができる。より詳細には、例示的な出荷状態は、出荷される品物の状況、または起点から目的地への品物の現在の出荷行程の状況を含むことができる。
【００４６】
一実施形態において、１つまたは複数のセンサ３６０を場合により含むようなＩＤノード１２０ａを実現することもできる。いくつかの実施形態において、１つまたは複数のセンサ３６０を伴って実現されたＩＤノードは、センサノードと称することができる。センサ３６０の例には、１つまたは複数の環境センサ（例えば、圧力、動き、光、温度、湿度、磁界、高度、姿勢、向き、加速度など）および専用の位置センサ（例えば、ＧＰＳセンサ、ＩＲセンサ、近接センサなど）を含むことができる。他の特性を測定するさらなる種類のセンサが、センサ３６０として使用されることが意図されることが当業者には理解されよう。さらに、センサノードが、さらなるプログラム機能を含んで、取り込まれたセンサデータの収集、保管、共有、および発行を管理することができることが当業者には理解されよう。
【００４７】
一実施形態において、１つまたは複数の磁気スイッチ３６５を場合により含むようなＩＤノード１２０ａをさらに実現することができる。リードスイッチなどの磁気スイッチ３６５は、一般に、印加磁界に応じて電気的な経路または接続を開閉するよう動作する。言い換えると、磁気スイッチ３６５は、磁界の存在または磁界の除去によって作動する。以下でより詳細に説明する実施形態で説明するように、様々な用途が、磁気スイッチ３６５を有するＩＤノード１２０ａの動作を含むことができる。
【００４８】
図３に示した実施形態と一致して、例示的なＩＤノード１２０ａは、Ｔｅｘａｓ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  ＣＣ２５４０  Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ（ＢＬＥ）Ｓｙｓｔｅｍ−ｏｎ−Ｃｈｉｐに基づいて実現することができ、様々な周辺機器（例えば、タイマ回路、ＵＳＢ、ＵＳ  ＡＲＴ、汎用Ｉ／Ｏピン、ＩＲインターフェース回路、ＤＭＡ回路）を含み、ＩＤノードとして動作し、必要であれば、ＩＤノードを形成する異なる可能なセンサおよび他の回路（例えば、追加の論理チップ、リレー、磁気スイッチ）とインターフェースする。
【００４９】
さらなる実施形態において、ＩＤノードの同様の機能性が、他の種類のハードウェアで実現することができることが当業者には理解されよう。例えば、ＩＤノード１１０ａは、電力、処理速度、ＲＦ特性に対する可調整のレベル、１つまたは複数のプロセッサに結合された記憶装置の数、コスト、スペースなどのＩＤノードの要件に応じて、特別に最適化されたハードウェア（例えば、以下で説明するような、ノード制御および管理コードと同じ動作制御および機能性を有する特定の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ））、離散ロジック、またはハードウェアおよびファームウェアの組み合わせで実現してもよい。
【００５０】
上記のように、ＩＤノード１２０ａは、処理装置３００によってアクセス可能なメモリを含む。記憶装置３１５および揮発性メモリ３２０は、それぞれ、処理装置３００に動作可能に結合される。両方の記憶構成要素が、処理装置３００によって使用されるプログラミングおよびデータ要素を提供する。図３に示した実施形態において、記憶装置３１５は、様々なプログラムコード（例えば、ノード制御および管理コード３２５）および他のデータ要素（例えば、プロファイルデータ３３０、セキュリティデータ３３５、関連付けデータ３４０、共有データ３４５、およびセンサデータ３５０など）を維持する。記憶装置３１５は、情報（例えば、実行可能コード／モジュール、ノードデータ、センサ測定値など）を不揮発性および非一時的な方法で保持することができる有形の非一時的コンピュータ可読媒体である。このような記憶装置３１５の例には、ハードディスクドライブ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、または情報の長期間の不揮発性保管を可能にする他の媒体構造を含むことができる。対照的に、揮発性メモリ３２０は、典型的に、ＩＤノード１２０ａの動作の間に処理装置３００によって使用されるランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）構造である。ＩＤノード１２０ａの起動時に、揮発性メモリ３２０は、動作プログラム（ノード制御および管理コード３２５など）またはＩＤノード１２０ａの特定の動作を促進する補助をする特定のプログラムモジュールを読み込むことができる。ＩＤノード１２０ａの動作の間、揮発性メモリ３２０はまた、ＩＤノード１２０ａがプログラムされた、または記憶装置３１５からロードされた命令を実行する場合に生成される、あるタイプのデータ（例えば、プロファイルデータ３３０、セキュリティデータ３３５、関連付けデータ３４０、共有データ３４５、およびセンサデータ３５０など）を含むことができる。しかしながら、図３に示したすべてのデータ要素が、同時に記憶装置３１５および揮発性メモリ３２０に現れる必要はないことが当業者には理解されよう。
【００５１】
（ノード制御および管理コード）
一般に、ノード制御および管理コード３２５の実施形態は、ＩＤノード１２０ａなどのノードの挙動を一般に制御するプログラム機能またはプログラムモジュールとして実現されるソフトウェア機能の集合である。一実施形態において、コード３２５の機能性は、一般に、マスタノード、ＩＤノード、およびセンサノードなどの、様々な種類のノードで実現されるのと同様とすることができる。しかしながら、動作のいくつかの原理がそのようなノードの間で同様である間、他の実施形態は、ある程度の特殊化を伴う機能を実行してもよく、またはノードの所望の用途および使用に応じて異なる方法で実現してもよいことが当業者には理解されよう。
【００５２】
一般的な実施形態において、例示的なノード制御および管理コード３２５は、一般に、以下を含むいくつかのプログラム機能またはプログラムモジュールを備えることができる、すなわち、（１）ノードがいつどのように通信するかを管理するノード告知および照会（スキャン）論理マネージャ（本明細書では、ノード通信マネージャとも称する）、（２）情報をノード間で交換することができるか、およびどのように交換することができるかを管理する情報制御および交換マネージャ、（３）電力消費およびＲＦ出力信号電力の態様ならびに／もしくは可変短距離通信に対する受信機感度を管理するノード電力マネージャ、ならびに（４）ノードが他のノードとどのように関連付けられるかに注目する関連付けマネージャを含む。以下は、ノードによって使用されるこれらの基本プログラムモジュールの様々な実施形態の説明である。
【００５３】
（ノード通信マネージャ−告知およびスキャニング）
例示的な実施形態において、ノード告知および照会（スキャン）論理マネージャは、ノードがどのように、およびいつ、そのアドレスを告知する（送信する）、または隣接ノードのアドレスを照会（スキャン）するべきかを調節する。告知は、一般に、メッセージで実行され、様々な部分（例えば、ヘッダ、フィールド、フラグなど）に様々な情報を有することができる。メッセージは、単一パケットまたは複数パケットとすることができる。
【００５４】
例示的な実施形態において、（「照会」モードまたは「スキャン」モードではなく）「告知」モードがＩＤノードに対するデフォルトモードであり、ノードに、そのアドレスおよびノードに関する関連メタデータを伴うメッセージをブロードキャストまたは送信させる。例えば、一実施形態において、例示的なメタデータは、ノードについての、ＲＦ出力電力レベル、参照番号、ステータスフラグ、電池レベル、および製造会社名などの情報を含むことができる。
【００５５】
図６は、本発明の一般的な実施形態による、例示的な告知データパケットの構造またはフォーマットを示す図である。ここで図６を参照すると、ＩＤノード１２０ａなどのＩＤノードから信号またはメッセージとしてブロードキャストされる例示的な告知データパケット６００の構造が示される。パケット６００は、詳細の度合いを高めながら表され、例示的なメタデータ、およびパケットの異なる部分に異なる種類のメタデータを別々に保持するフォーマットを示す。異なる実施形態には、ＩＤノードの配備用途に応じて異なる種類のメタデータを含むことができる。
【００５６】
図７は、本発明の一実施形態による、例示的な告知データパケットに対するサンプルコンテンツを示す図である。ここで図７を参照すると、例示的な告知データパケット７００が、ＲＦ出力電力レベル（例えば、「ＴＸ  Ｐｏｗｅｒ  Ｌｅｖｅｌ」）、参照番号（例えば、「“ＦＤＸ  ＩＤ”（ＡＳＣＩＩ形式のショートネーム）」）、ステータスフラグ（例えば、「（Ａｃｋ要求を示す）ステータスフラグ値」、電池レベル（例えば、「（７３％充電を示す）電池レベル値」）、およびノードの製造者名（例えば、「（現在、ＦｅｄＥｘに未定義の）Ｃｏｍｐａｎｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ」）などの示しているサンプル情報を含む例示的なメタデータを伴って示される。一実施形態において、参照番号をセキュリティのために省略または難読化することができることが当業者には理解されよう。
【００５７】
一実施形態において、例示的な告知データパケットは、図７において上記したように、ＲＦ出力電力レベルを含んでおり、ある方法で、ブロードキャスティングをしているノードの種類およびブロードキャスティングノードの位置を識別する補助をすることを可能とすることができる。しかしながら、ブロードキャストＲＦ出力電力レベルが固定され、ノードの種類によって把握される場合、ノードの種類のみが、パケット７００などの例示的な告知データパケットから識別可能となる必要がある。
【００５８】
ノードが通信する方法に関して、例示的なノードは、いくつかの異なる通信モードのうちの１つにあるとすることができる。告知（または、送信もしくはブロードキャスト）モードにあるノードは、照会（または、スキャンもしくはリッスン）モードにある他の任意のノードセットに可視である。一実施形態において、告知の周波数および長さは、用途依存および電力依存である可能性がある。例えば、通常動作中、例示的なノードは、一般に、周期的に告知をし、サーバ１００によって設定される条件によって指示することができる特定の間隔で別のノードへ能動的接続をすることが予期される。一実施形態において、そのような条件は、サーバによって、またはネットワーク内の上位レベルのノードによって、ノードに対して個々に設定することができる。
【００５９】
例示的なノードが、特定の期間内で告知パケットに対する確認応答を受信しなかった場合、１つまたは複数の警告段階に入る可能性がある。例えば、例示的なノードが、特定の期間（一般に、警告期間と称する）内に例示的なノードによってブロードキャストされた告知パケットに対する別のノードからの確認応答を受信しなかった場合、例示的なノードは、警告段階１の状況に入る。このことは、例示的なノードに警告段階１の状況を指示するよう変更された１つまたは複数の部分を有するフォローアップ告知パケットを発行することを促す。より詳細には、この例示的なフォローアップ告知パケットは、告知パケットを受信するとＳＣＡＮ＿ＲＥＱメッセージを送信するよう隣接ノードに命令する異なる告知警告ヘッダを有することができる。
【００６０】
例示的なノードが、別の期間内に例示的なノードによってブロードキャストされた告知パケットに対するマスタノードからの確認応答（例えば、能動的に接続するためのマスタノードからの要求および成功接続）を受信しなかった場合、警告段階２の状況などの別の警告段階に入る。このことは、例示的なノードに警告段階２の状況を指示するよう変更された１つまたは複数の部分を有するフォローアップ告知パケットを発行することを促す。より詳細には、この例示的なフォローアップ告知パケットは、告知パケットを受信するとＳＣＡＮ＿ＲＥＱメッセージを送信するよう隣接マスタノードに命令する異なる告知警告ヘッダを有することができる。
【００６１】
例示的なノードがバックエンドにアップロードするデータを有する場合、別の種類の警告段階に入る可能性もある。一実施形態において、例えば、例示的なノードが、例示的なノードによって収集された（または、例示的なノードと通信していた１つまたは複数の他のノードから受信した）センサデータを有する場合、およびそのデータをサーバ１００にアップロードする必要がある場合、例示的なノードは、警告段階３などの更新警告段階に入ることができる。このことは、例示的なノードに警告段階３の状況を指示するよう変更された１つまたは複数の部分を有するフォローアップ告知パケットを発行することを促す。より詳細には、この例示的なフォローアップ告知パケットは、データ（例えば、センサデータ３５０）を、例示的なノード（例えば、ＩＤノード１２０ａ）から隣接マスタノード（例えば、マスタノード１１０ａ）に送信することができるように、隣接するマスタノードに例示的なノードと接続するよう命令する異なる告知警告ヘッダを有することができる。次いで、送信されたデータを、マスタノードの揮発性メモリ４２０および記憶装置４１５のいずれかまたは両方に、センサデータ４５０として、隣接マスタノードによって格納することができる。その保管動作に続いて、隣接マスタノードは、データ（例えば、センサデータ４５０）をサーバ１００に転送する。
【００６２】
図７に示したように、および警告レベル段階について上記で説明したように、例示的な告知データパケットのヘッダにおけるステータスフラグは、１つまたは複数の実施形態における関連付け論理で使用されるフィールドである。例えば、一実施形態において、告知データパケットにステータスフラグが存在することによって、第１のノードがその状況を第２のノードに伝達することが可能となり、第１のノードからサーバへ能動的に直接接続することなく、第２のノードが、サーバ１００などのバックエンドサーバにその状況を報告することが可能となる。言い換えると、ステータスフラグは、（受動的な関連付けなどの）ノード間の受動的な双方向処理を容易にする補助をする。
【００６３】
より詳細な実施形態において、いくつかの例示的な状況の種類が、他のノードとの通信に関連して確立される。例えば、例示的な状況の種類は、以下を含むことができる。
【００６４】
警告レベル０−問題なし、正常動作する。
【００６５】
警告レベル１−告知ノードは、何らかの利用可能なノードがその告知パケットの受信を確認することを要求している。
【００６６】
警告レベル２−告知ノードは、何らかの利用可能なマスタノードがその告知パケットの受信を確認することを要求している。
【００６７】
警告レベル３−アップロード用データ−ノードは、マスタノードを介してアップロードできるデータをキャプチャしている。
【００６８】
同期−何らか告知ノードは、データ（タイマや位置情報など）を同期できるデバイスまたはセンサとの接続を要求する。
【００６９】
ステータスを、例えば、告知データパケットのヘッダの一部分を介してブロードキャストすることによって、ブロードキャスティングノードの範囲内の１つまたは複数のノードが、状況メッセージで要求された場合に、ノードの状況を判定し、能動的接続を開始することができる。
【００７０】
告知ノードからのより多くの情報の要求は、いくつかの実施形態において、ＳＣＡＮ＿ＲＥＱメッセージの形式で来る場合がある。通常は、例示的なＳＣＡＮ＿ＲＥＱは、スキャニング（リスニング）マスタノードから告知ノードへ送信される、告知ノードからのさらなる情報を要求するメッセージである。この例において、警告状況ビットは、例えば、アプリケーションレイヤで、告知ノードがＳＣＡＮ＿ＲＥＱを受け取るモードにあるか受け取らないモードにあるかを、スキャニングマスタノードに指示することができる。一実施形態において、告知するノードの非接続可能モードおよび発見可能モードは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ（ＢＬＥ）規格に準拠する。
【００７１】
別の実施形態において、ノードは、他のノードに対してスキャニングまたはリスニングしながら、さらなる異なる動作モードを有することができる。例えば、ノードの照会またはスキャニングモードは、能動的または受動的とすることができる。ノードが受動的である間にスキャニングしている場合、ノードは、告知データパケットを受信するが、確認応答せず、ＳＣＡＮ＿ＲＥＱを送信しない。しかしながら、ノードが能動的である間にスキャニングしている場合、ノードは、告知データパケットを受信し、ＳＣＡＮ＿ＲＥＱを送信することによって受信を確認する。より詳細な実施形態により、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ（ＢＬＥ）規格に準拠したスキャニングまたは調査の受動的および能動的モードを提供することができる。
【００７２】
一実施形態において、例示的なノードは、短距離無線でブロードキャスティングする他の無線ノードに対してリッスンする際にスキャニングする。例示的なスキャニングノードは、例えば、告知ノードのＭＡＣアドレス、告知ノードから送信されたＲＦ出力信号の信号強度、および告知ノードによって発行された他の任意のメタデータ（例えば、告知データパケット内の他の情報）を取得することができる。ノードがスキャニングしている場合の「リスニング」の範囲が変化する可能性があることが当業者には理解されよう。例えば、照会は限定される可能性がある。言い換えると、ノードが特に関心を持っていること、およびリスニングの目的としていることの範囲は、集中されるか、または限定される可能性がある。そのような場合において、例えば、収集された情報は、告知する短距離無線ノードの対象となる集団からの特定の情報に限定される可能性があるが、情報収集は、任意の告知デバイスからの情報が収集される「オープン」であると考えることができる。
【００７３】
ノードが告知またはスキャニングしている場合、一実施形態において、ノードが通信する方法の一部として告知およびスキャニングする場合に、ステータスフラグおよびさらなるモードをさらに利用することができ、管理することができる。一例において、スキャニング（リスニング）ノードが、警告レベル１または２の状況を示すステータスフラグを伴う告知データパケットを受信した場合、スキャニングノードは、「受動的」スキャニングモードにあり、ノードは、いくらかの間隔で「能動的」スキャニングモードに切り替わる。しかしながら、この場合のスキャニングノードが既に「能動的」スキャニングモードにある場合、ノードは、ＳＣＡＮ＿ＲＥＱメッセージを送信し、告知ノードからＳＣＡＮ＿ＲＳＰ（例えば、告知ノードから要求されたさらなる情報を提供するメッセージ）を受信する。その場合、スキャニングノードは、「受動的」スキャニングモードに戻る。
【００７４】
別の例において、告知（ブロードキャスティング）ノードがスキャニングノードからＳＣＡＮ＿ＲＥＱを受信した場合、告知ノードは、その告知データパケットが確認されたとみなす。さらに、告知ノードは、「警告」ステータスフラグを、警告レベル０の状況にリセットして戻す。これにより、告知ノードが、もはやスキャニングノードに接続することなく、その告知に対する確認応答を効果的に受信することが可能となり、電力消費を有利に、および有用に抑えることができる。
【００７５】
さらに別の例において、スキャニングノードが、警告レベル３ステータスフラグセットを伴う告知データパケットを受信した場合、スキャニングノードは、告知デバイスとの接続を試みる。接続が行われると、告知デバイスは、接続したデバイスへのデータのアップロードを試みる。
【００７６】
したがって、コード３２５のノード告知および照会（スキャン）論理マネージャの一実施形態は、ノードが様々な有利な方法で互いに通信する際、１つまたは複数のステータスフラグ、告知モード、スキャニングモードに依存する可能性がある。
【００７７】
（ノード情報制御および交換マネージャ）
例示的な実施形態において、ノード制御および管理コード３２５の一部の情報制御および交換マネージャは、情報をノード間で交換することができるかどうか、およびその方法を決定する。例示的な実施形態において、情報制御および交換マネージャは、異なるノード動作状態を確立し、そのノード動作状態では、情報は、状態に対する所望のパラダイムに従って変化することができる。より詳細には、情報制御および交換マネージャの一実施形態において、動作の「非接続可能告知」状態もしくはモード、「発見可能告知」状態もしくはモード、および「一般的告知」状態もしくはモード動作でノードの間の異なるレベルの情報交換を確立することができる。ノードが「非接続可能告知」モードにある場合、ノード情報交換は限定される。例えば、告知ノードは、１つまたは複数の照会（スキャニング）ノードによって取得された情報をブロードキャストすることができるが、情報の双方向交換は発生しない。
【００７８】
ノードが「発見可能告知」モードにあり、スキャニングノードが「アクティブ」モードにある場合、ノード情報交換は、双方向で可能となる。例えば、告知ノードが告知パケットを送信し、それに応答して、スキャニングノードがＳＣＡＮ＿ＲＥＱパケットを送信する。告知ノードが、さらなる情報を要求するＳＣＡＮ＿ＲＥＱを受信した後、告知ノードは、要求された情報を伴うＳＣＡＮ＿ＲＳＰを送信する。したがって、「発見可能告知」モードの場合、情報の双方向交換が存在するが、情報を交換する２つのノードの間で、何らの能動的な接続は行われない。
【００７９】
最後に、双方向情報交換を向上させるために、能動的な接続をノードの間で使用することができ、情報は、異なるノードに、および異なるノードから、双方向に交換することができる。より詳細な実施形態において、このレベルの双方向情報交換では、ノードは、まず、識別され、次いで、能動的な接続を確立することの一部として認証される。認証され、その後、互いに能動的に接続されると、ノードは、セキュアに情報を相互に共有することができる。一例において、以前に取得した環境情報をマスタノードにアップロードするセンサノードは、このモードまたは状態にあるとすることができる。別の例において、ノードスキャニング動作の格納された結果をマスタノードにアップロードするＩＤノードは、このモードまたは状態にあるとすることができる。さらに別の例において、タイマおよび／または位置情報を、対応するノードと共有するマスタノードは、このモードまたは状態にあるとすることができる。
【００８０】
（ノード電力マネージャ）
例示的な実施形態において、ノード制御および管理コード３２５のノード電力マネージャ部分は、ノードにおける電力消費および電力の有利な使用（例えば、ＲＦ出力信号電力の調整可能なレベル）を管理することに重点を置いている。通常は、ノードは、電池（ＩＤノードにおける電池３５５など）によって、または外部電源へのインターフェース（マスタノードにおける電池／電力インターフェース４７０など）によって電力供給される。外部電源の例には、いくつかの実施形態において、施設内のコンセントもしくは電力接続部から供給される電力、または運搬手段（例えば、自動車、トラック、列車、航空機、船など）上で生成された電力を含むことができる。外部電源へのインターフェースは、一般に、「有線」電力接続部と称されることと、ノード電力マネージャは、ノードが、有線接続されるか、または電池３５５などの電池から電力供給されるかを知らされ得ることとが当業者には理解されよう。さらなる実施形態では、誘導コイルを介すなどの、無線送電で、外部電源へのインターフェースを実現することができる。
【００８１】
一実施形態において、ノードは、タスクを実行する場合に使用される電力を管理することができる。例えば、ノードは、どのノードが特定のタスクを実行するべきかを決定する場合に、電力を管理することができる。より詳細には、デバイスのグループの集合的な電力消費は、特定のタスクを達成するために、実行可能であるか所望される場合には有線ノードを使用することを選ぶことによって、また他のエネルギー負担がより少ない、または厄介なタスクのために、電池で電力供給されるノードを節約することによって、管理することができる。別の実施形態において、履歴データは、特定のタスクを達成するのに必要とされる電力についてシステムに知らせることができ、システムは、そのような履歴データに基づいて、どのノードが特定のタスクを達成するべきかを決定することができる。他の実施形態において、プロファイルデータを使用して、特定のタスクを達成するのに必要とされる電力についてシステムに知らせてもよい（例えば、特定の期間にわたって特定の条件下でセンサデータを収集するセンサノードの動作に対する電力要件を記述したセンサプロファイル）。システムはまた、そのようなプロファイルデータに基づいて、どのノードが特定のタスクを達成すべきかを決定することができる。
【００８２】
別の例において、例示的なノード電力管理マネージャは、特定のタスクをより正確に達成するために電力を使用および調整するのに最良な方法を決定する場合に、電力を管理することができる。一実施形態において、ノードから出力されるＲＦ信号（ＩＤノードからの短距離ＲＦ出力信号など）は、出力電力の範囲で周期的に移動することができる、または検出可能な方法で異なる２つ以上の設定の間で単純に切り替わることができる。以下でより詳細に開示するように、ＲＦ出力信号電力の可変で動的な調整により、他のノード（１つまたは複数のマスタノードなど）が、ＲＦ出力信号電力の上方の範囲で各ノードを確認でき、信号電力の下方の範囲で告知ノードに物理的に近いノードのみを確認することを可能とすることができる。
【００８３】
別の例において、例示的なノード電力マネージャは、ノードがコンテキストデータ（コンテキストデータ５６０およびその種類の情報を使用する関連付け論理など）によって物理的位置または別のノードと関連付けられた場合に、そのＲＦ出力信号電力の特性に変化を引き起こすことができる。一実施形態において、ノードは、電力を温存するために、ノードが通信する頻度および／またはそのＲＦ出力電力の特性を変更するよう命令され得る。
【００８４】
さらに別の例において、すべての告知ノードは、それぞれのノード電力マネージャに、周期的に、各それぞれのノードに最大ＲＦ出力信号電力レベルでブロードキャストさせて、スキャニングＩＤノードまたはマスタノードの範囲内に依然としてあることを確実にすることができる。そうすることで、通信範囲内にある機会を増やし、個々のノードを、ネットワーク内で適切に配置し、管理することができる。ブロードキャスト期間は、必要に応じてペアリングを発生することが可能となるように設定または動的に変化させることができる。
【００８５】
ＲＦ出力信号電力レベルを調整する代わりに、例示的なノード電力マネージャは、いくつかの実施形態において、ノードのＲＦ受信機感度を調整することができる。これにより、（ブロードキャストの範囲を単に調整可能にするのではなく）受信の範囲を調整可能にすることができ、これは、本明細書で説明するように、電力を管理し、位置決定を向上するために同様に使用することができる。
【００８６】
さらに別の実施形態において、ノード電力マネージャが、ノードの２つ以上のＲＦ特性を同時に、かつ独立して調整することができる、組み合わせ手法を使用することができる。例えば、例示的なノード電力マネージャは、ＲＦ出力信号電力レベルを調整し、さらに、ノードが位置特定され、他のノードと関連付けられた場合に、ノードのＲＦ受信機感度を調整することができる。このことが、ノードの異常に密集したエリアで、および変化するＲＦ出力信号電力レベルの組み合わせにおいて、特に有用である可能性があることが当業者には認識されよう。
【００８７】
例示的なノードマネージャの一実施形態は、ノードの電力特性（例えば、電力消費、電力使用量、出力信号周波数、出力プット信号のデューティサイクル、タイミング、電力レベルなど）を調整する場合に、電力プロファイル（例えば、例示的な種類のプロファイルデータ３３０、４３０）に関することができる。
【００８８】
（ノード関連付けマネージャ）
例示的な実施形態において、ノード制御および管理コード３２５のノード関連付けマネージャ部分は、以下でより詳細に説明するように、コード５２５でのサーバ側の関連付けマネージャと共に、および一致して、ノードを他のノードと関連付ける方法に重点を置く。したがって、例示的なノード関連付けマネージャは、ノードで実行する場合、ノードを、サーバからの入力と共に、１つまたは複数の他のノードと関連付ける（例えば、能動的接続モードに入る）方法を指示する。
【００８９】
ノードの例示的なノード関連付けマネージャは、ステータスフラグを通じて、ノードが確認応答または接続を要求するかどうか、またはノードがバックエンドにアップロードするために利用可能な情報を有するかどうかを指示することができる。したがって、ノードが関連付けられず、またはまだ別のノードに能動的に接続されていない可能性がある間、ノードの状況は、例えば、ノードのブロードキャストヘッダにおける状況情報から推測することができる。
【００９０】
ノードの間の接続に関して、一般に、セキュアな接続と、セキュアではない接続が存在する。一実施形態ではノードの１つまたは複数のセットの間でセキュアではない接続が可能となり得るが、他の実施形態では、セキュアな接続に依拠する、またはノードのペアリングを認証する。一実施形態において、ノードが別のノードとペアになるために、例示的なノード関連付けマネージャは、まず、関連付け対象のノードを識別し、関連付け要求をサーバに送信する。要求は、ノードをペアにするための特定の要求を含むことができ、サーバ１００などのサーバからの対応するペアリング資格情報を求めることができる。サーバ１００は、ノードが無線近接度内にあり、将来的にペアリングを行うことができることを示す情報に基づいて、特定のノードについての段階的なペアリング資格情報を有する可能性がある。ノード関係に対する可視性は、スキャン−告知、または現在もしくは将来の状態での近接度内にあるべきノードを示すバーコードスキャン情報などのサードパーティデータを通じて決定された可能性がある。
【００９１】
上記した例示的なノード情報交換モードで情報を交換するために接続する、または接続しない場合、ノードは、一般に、多くの状態で動作し、例示的なＩＤノードに対して例示的な告知サイクルを形成する。ノードに対するそのような例示的な告知サイクルは、図８を参照して以下でさらに説明され、以下でより詳細に説明するように、コード５２５におけるサーバ側の関連付けマネージャと共に、および一致する。
【００９２】
（空輸モードプログラムモジュール）
一実施形態において、ノード制御および管理コード３２５はまた、空輸モードプログラムモジュール（図示せず）を含むことができる。別の実施形態において、空輸モードプログラムモジュールは、コード３２５のノード電力管理プログラムモジュールの一部として実現することができる。例示的な空輸モードプログラムモジュールは、一般に、ＩＤノードが航空機において動作している場合に、ＩＤノードの可変電力短距離通信インターフェース３７５の出力電力を管理するよう動作する。航空機内で無線デバイスを動作させることは、環境によっては、航空機上の他の電子システムに意図しない影響を与える可能性がある。より詳細には、空輸モードプログラムモジュールの一実施形態は、航空機の特定の動作および／または動作条件に応じて異なる状態またはモードからＩＤノードを遷移させるよう動作することができる。例えば、例示的な空輸モードプログラムモジュールは、検出された環境条件（例えば、圧力、高度）および／または航空機と関連付けられたフライト詳細情報に基づいて、ＩＤノードをある状態またはモード（例えば、テイクオフ前の通常モード、テイクオフ中の無効モード、空中にいる間の空輸モード、降下する間の無効モード、および着陸後の通常モード）から遷移させるよう動作することができる。このようにして、ＩＤノードは、航空機に搭載された場合に正常に動作すること、環境によっては全く動作不能になること、および検知とセンサデータの取得とを可能にするが、航空機の搭載電子機器との干渉を避けるためにＲＦ出力信号の伝送を制限することができる航空機モードで動作することができることを可能にすることができる。航空機における無線デバイス（ＩＤノードなど）を管理する方法に関連したさらなる情報は、「Ｓｙｓｔｅｍ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  ｏｆ  Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｄｅｖｉｃｅｓ  Ａｂｏａｒｄ  ａｎ  Ａｉｒｃｒａｆｔ」と題する米国特許出願第１２／７６１，９６３号でさらに詳細に開示され、参照により本明細書に組み込まれる。
【００９３】
（ノードデータ）
上記したように、揮発性メモリ３２０はまた、ＩＤノード１２０ａがプログラムされた、または記憶装置３１５からロードされた命令を実行する場合に生成された、あるタイプのデータ（例えば、プロファイルデータ３３０、セキュリティデータ３３５、関連付けデータ３４０、共有データ３４５、およびセンサデータなど）を含むことができる。通常は、ＩＤノードなどのノードで使用されるデータは、他のノードから受信されてもよいし、動作中にノードによって生成されてもよい。
【００９４】
一実施形態において、プロファイルデータ３３０は、（以下でより詳細に説明する）ブロードキャストプロファイルなどのＩＤノードに対する挙動の一般的な種類を定義する種類のデータである。ＩＤノード１２０ａがＢＬＥデバイスである別の実施形態において、プロファイルデータ３３０は、（デバイス内の電池の状態を提示する）電池サービス、ＢＬＥデバイスの間の近接度、またはＢＬＥデバイスの間のメッセージングに関連したＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）適合プロファイルを含むことができる。したがって、例示的なプロファイルデータ３３０は、ノードの挙動のパラメータを定義する種類のデータとして、揮発性メモリ３２０および／または記憶装置３１５に存在することができる。
【００９５】
一実施形態において、ノードのセキュアなペアリングを可能にすることが所望される可能性がある。以下でより詳細に説明するように、ノードのセキュアなペアリングの一部として、ペアリング資格情報に対する要求を生成し、サーバ１００に送信する。したがって、例示的なセキュリティデータ３３５（例えば、ＰＩＮデータ、セキュリティ証明書、鍵など）は、要求されたセキュリティ資格情報などのノードの間のセキュアな関係を提供することと関連付けられた種類のデータとして、揮発性メモリ３２０および／または記憶装置３１５に存在することができる。
【００９６】
関連付けデータ３４０などの関連付けデータは、一般に、ノードの間の接続関係を識別する。例えば、ＩＤノード１２０ａは、ＩＤノード１２０ａがマスタノード１１０ａの範囲内で移動し、サーバが、（許可により）関連付けるよう２つのノードに指示した後、マスタノード１１０ａと関連付けることができる。結果的に、ＩＤノード１２０ａとマスタノード１１０ａとの間の関係を識別する情報を、サーバ１００に提供でき、何らかの時点で、ＩＤノード１２０ａおよびマスタノード１１０ａのそれぞれに提供できる。したがって、例示的な関連付けデータ３４０は、ノードの間の関連付けを識別する種類のデータとして、揮発性メモリ３２０および／または記憶装置３１５に存在することができる。
【００９７】
共有データ３４５は、ノードの間で交換される種類のデータとして、揮発性メモリ３２０および／または記憶装置３１５に存在することができる。例えば、コンテキストデータ（環境データなど）が、共有データ３４５の一種であり得る。
【００９８】
センサデータ３５０もまた、搭載センサまたは別のノードから記録および収集される種類のデータとして揮発性メモリ３２０および／または記憶装置３１５に存在してもよい。例えば、センサデータ３５０は、ＩＤノードに搭載された温度センサからの温度読み取り値および／または（例えば、図２に示すようなコンテナ２１０内のＩＤノードの別の方からの）別のＩＤノードにおける湿度センサからの湿度読み取り値を含むことができる。
【００９９】
したがって、ＩＤノード（図３に示すノード１２０ａなど）は、可変ＲＦ特性を伴う短距離無線機を介して他のＩＤノードおよびマスタノードと通信する低コスト無線ノードであり、他のノードと関連付けることができ、他のノードにブロードキャストでき、他のノードをスキャンでき、他のノードと関連付けられ、他のノードと情報を格納／交換することができる。
【０１００】
（マスタノード）
図４により詳細に示されるマスタノード１１０ａなどのマスタノードは、多くのＩＤノード機能を共有するが、一般に、サーバ１００へのブリッジとして機能するために、多くのＩＤノード機能を拡張する。通常は、ＩＤノードが例示的な無線ノードネットワークにおけるあるタイプの下位レベルノードであるが、マスタノードは、あるタイプの上位レベルノードである。ある例示的なマスタノードは、固定位置にあってもよいし据え付けられていてもよく、一方、他の例示的なマスタノードは、移動可能なモバイルデバイスとして実現されてもよい。
【０１０１】
ここで図４を参照すると、例示的なマスタノード１１０ａは、短距離通信インターフェース４８０、記憶装置４１５、揮発性メモリ４２０、クロック／タイマ４６０、および電池／電力インターフェース４７０に結合された、処理装置または論理演算装置４００を備える。いくつかの実施形態において、短距離通信インターフェース４８０は、受信機感度およびＲＦ出力電力レベルなどの、可変電力特性を有することができる。処理装置４００が、一般に、データについて計算を実行し、動作およびアプリケーションプログラムコードならびにマスタノード１１０ａ内の他のプログラムモジュールを実行する、マイクロプロセッサまたはマイクロコントローラなどのロジックであることが当業者には理解されよう。
【０１０２】
通常は、図４におけるＩＤノード１１０ａに関するハードウェアの説明が、マスタノードを含む各種のノードに現れる同様のハードウェア機能およびソフトウェア機能に適用されることが当業者には理解されよう。例示的なマスタノード１１０ａが、所望の実装態様に応じて、単一プロセッサもしくは論理演算装置、よりパワフルなマルチコアプロセッサ、または複数プロセッサによりプロセッサ４００を実現することができるハードウェアベースの構成要素であることが当業者には理解されよう。一実施形態において、処理装置４００は、低電力マイクロプロセッサおよび関連付けられた周辺回路と共に実現することができる。より単純なマイクロコントローラまたは離散的回路を使用して、処理装置４００およびより複雑で精巧な汎用または専用プロセッサを実現することができる。
【０１０３】
さらに別の実施形態において、例示的な処理装置４００は、Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ  Ｐｉ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ｍｏｄｅｌ  Ｂ−Ｒｅｖ−２などの、シングルボードコンピュータの一部として使用される低電力ＡＲＭ１１７６ＪＺ−Ｆアプリケーションプロセッサによって実現することができる。ＡＲＭアプリケーションプロセッサは、Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ  Ｐｉ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒに配備されたＢｒｏａｄｃｏｍ（登録商標）ＢＣＭ２８３５  ｓｙｓｔｅｍ−ｏｎ−ｃｈｉｐ（ＳｏＣ）内に埋め込まれている。この実施形態において、Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ  Ｐｉ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒデバイスは、例示的なマスタノード１１０ａのコアとして動作し、記憶装置４１５として動作するセキュアデジタルメモリカードスロットおよびフラッシュメモリカード、揮発性メモリ４２０として動作する５１２ＭバイトＲＡＭ記憶装置、記憶装置４１５に格納され、揮発性メモリ４２０で稼働するオペレーティングシステム（Ｌｉｎｕｘ（登録商標）など）、クロック／タイマ４６０を実現する周辺機器、および電力インターフェース４７０として動作する電源を含む。
【０１０４】
ＩＤノード１２０ａにおける短距離インターフェース３７５のように、例示的なマスタノード１１０ａは、処理装置４００に結合されるプログラマブル無線機および全方向性アンテナとして短距離通信インターフェース４８０を含む。いくつかの実施形態において、短距離通信インターフェース４８０は、受信機感度および／またはＲＦ出力信号電力レベルなどの可変ＲＦ電力特性を有することができる。いくつかの実施形態において、インターフェース４８０は、指向性が望ましい可能性がある場合に、異なるアンテナプロファイルを有するアンテナを使用することができる。短距離通信インターフェース４８０の例には、特定の短距離通信路（例えば、２．４ＧＨｚで通信するＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ（ＢＬＥ）接続路）にデバイスを動作可能に結合するための他のハードウェア（図示せず）を含むことができる。一実施形態において、ＢＬＥが短距離通信プロトコルを可能にするために使用されるが、可変電力短距離インターフェース４８０は、他の低電力、短距離通信プロトコルを用いて実現することができ、そのようなプロトコルには、超広帯域インパルス無線通信で使用される超低電力通信プロトコル、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）プロトコル、およびＩＥＥＥ８０２．１５．４規格通信プロトコルなどがある。
【０１０５】
一実施形態において、ＲＦ出力電圧およびＲＦ受信機感度などの無線機の送受信機の様々なＲＦ特性は、処理装置４００の制御下で、動的におよびプログラム的に変化させることができる。他の実施形態において、周波数、デューティサイクル、タイミング、変調方式、拡散スペクトル周波数ホッピング態様などの無線機の送受信機のさらなるＲＦ特性は、例示的なマスタノード１１０ａの所望の実装および予想される使用に応じて、必要に応じて、ＲＦ出力信号を柔軟に調整することが必要とされる場合に、プログラム的に変化させることができる。言い換えると、マスタノード１１０ａ（または、他の任意のマスタノード）の実施形態は、プログラム的に調整可能なＲＦ特性（調整可能ＲＦ出力信号電力、調整可能ＲＦ受信機感度、および異なる周波数または周波数帯に切り替える能力など）を有することができる。
【０１０６】
短距離通信インターフェース４８０に加えて、例示的なマスタノード１１０ａは、中距離および／または長距離通信インターフェース４８５を含んで、ネットワーク１０５を介してサーバ１００に通信路をもたらす。いくつかの実施形態において、配備された例示的な通信インターフェースは、短距離通信インターフェース（インターフェース４８０など）または中距離／長距離通信インターフェース（インターフェース４８５など）を具体化するとみなすことができることが当業者には理解されよう。しかしながら、より一般的な実施形態では、通信インターフェースへの言及は、複数の異なる例示的なデータ通信インターフェースを集合的に実装するインターフェースを含むことができ、それでもなお「通信インターフェース」または「無線通信インターフェース」として一般に呼ばれる。
【０１０７】
一実施形態において、通信インターフェース４８５は、ＩＥＥＥ８０２．１１ｇ準拠Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）送受信機の形式で、中距離無線機で実現することができる。他の実施形態において、通信インターフェース４８５は、セルラ無線機の形式で、より長距離の無線機で実現することができる。さらに別の実施形態において、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）送受信機およびセルラ無線機は両方とも、最良に利用可能である場合、または優先度に従って、使用することができる（例えば、まず、起こり得る低コストで利用可能である場合、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）送受信機の使用を試み、そうでない場合、セルラ無線機に依拠する）。言い換えると、一実施形態は、中距離Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）送受信機無線機の代替として、または中距離無線機がネットワーク１０５内の接続インフラ無線機からの到達範囲外である場合、インターフェース４８５のより長距離のセルラ無線機部分に依拠する。したがって、これらの実施形態において、中距離および／または長距離通信インターフェース４８５を使用して、取得したノード情報（例えば、プロファイルデータ４３０、関連付けデータ４４０、共有データ４４５、センサデータ４５０、および位置データ４５５）をサーバ１００に伝達することができる。
【０１０８】
マスタノード１１０ａの電池／電力インターフェース４７０は、一般に、マスタノード１１０ａを実現する回路に電力供給する。一実施形態において、電池／電力インターフェース４７０は、再充電可能電源とすることができる。例えば、マスタノードは、マスタを遠隔地に配備することを容易にする補助をするために、電源を充電するソーラパネルと共に、再充電可能電源を有することができる。別の実施形態において、電池／電力インターフェース４７０は、使用後に破棄されることを意図した、再充電不可能な電源とすることができる。さらに別の実施形態において、電池／電力インターフェース４７０は、電力インターフェースコネクタ（マスタノード１１０ａの電源コードおよび内部電源など）とすることができる。したがって、例示的なマスタノードが固定または据え付け構成にある場合、電気コンセントに接続された電源コードによって電力供給することができ、電気コンセントは、外部電源に結合される。しかしながら、他のモバイルマスタノードは、電池などの、内部電源を使用することができる。
【０１０９】
マスタノード１１０ａのためのクロック／タイマ４６０は、一般に、例えば、時間遅延、パルス生成、および発振器用途で使用される、１つまたは複数のタイミング回路を提供する。マスタノード１１０ａが全体的な節電技法の一部として所定の期間にわたってスリープまたはドーマント状態に入ることによって電力を節約する実施形態において、クロック／タイマ４６０は、タイミング動作を管理する際に処理装置４００を補助する。
【０１１０】
場合により、一実施形態はまた、（ＩＤノードベースのセンサノードに配備され、図３を参照して上記したセンサと同様の）１つまたは複数のセンサ４６５を含むとしてマスタノード１１０ａを実現することができる。さらに、マスタノード１１０ａの一実施形態はまた、状況を示すためのユーザインターフェース４０５を提供することができ、取得したノードデータをレビューするための基本的な双方向処理ならびにノードおよびサーバ１００との双方向処理を可能にすることができる。一実施形態において、ユーザインターフェース４０５は、ディスプレイ、インタラクティブボタンもしくはソフトキー、およびディスプレイによる双方向処理を容易にするポインティングデバイスを提供することができる。さらなる実施形態において、データ入力デバイスはまた、ユーザインターフェース４０５の一部として使用することができる。他の実施形態において、ユーザインターフェース４０５は、１つまたは複数のライト（例えば、ステータスライト）、音声入出力デバイス（例えば、マイクロフォンおよびスピーカ）、またはタッチスクリーンの形式をとることができる。
【０１１１】
上記したように、マスタノード１１０ａなどの例示的なマスタノードは、既知の固定位置に位置付けることができる、またはマスタノードが位置を自己決定することを可能にするか、もしくはマスタノード自体によってその位置を決定するための専用の位置特定回路４７５（例えばＧＰＳ回路）を含む。他の実施形態において、代替回路および技術が、（ＧＰＳではなく）位置特定回路４７５に関して依拠されてもよく、そのような位置特定回路には、他の衛星ベースのシステム（例えば、欧州のＧａｌｉｌｅｏシステム、ロシアのＧＬＯＮＡＳＳシステム、中国のＣｏｍｐａｓｓシステム）、地上無線ベースの測位システム（例えば、携帯電話塔ベースまたはＷｉ−Ｆｉ（登録商標）ベースのシステム）、赤外線測位システム、可視光ベースの測位システム、および超音波ベースの測位システムなどがある。
【０１１２】
記憶装置４１５および揮発性メモリ４２０に関して、どちらも、例示的なマスタノード１１０ａにおける処理装置４００に動作可能に結合される。記憶構成要素はどちらも、処理装置４００によって使用されるプログラム要素を提供し、（例示的なＩＤノード１２０ａの記憶装置３１５および揮発性メモリ３２０に格納された可能なデータ要素と同様に）処理装置４００にアクセス可能なデータ要素を維持および格納する。
【０１１３】
図４に示す実施形態において、記憶装置４１５は、様々な実行可能プログラムデータ（例えば、マスタ制御および管理コード４２５）、ＩＤノードの記憶装置３１５に保存されたものと同様のデータ（例えば、プロファイルデータ４３０、セキュリティデータ４３５、関連付けデータ４４０、共有データ４４５、およびセンサデータ４５０など）、およびマスタノード１１０ａの動作に対するより具体的な他のデータ（例えば、特定のノードの位置に関連した位置データ４５５）を維持する。記憶装置３１５のように、記憶装置４１５は、情報（例えば、実行可能コード／モジュール、ノードデータ、センサ測定値など）を不揮発性および非一時的な方法で保持することができる有形の非一時的コンピュータ可読媒体である。
【０１１４】
ＩＤノード１２０ａの揮発性メモリ３２０のように、揮発性メモリ４２０は、典型的に、マスタノード１１０ａの動作の間に処理装置４００によって使用されるランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）構造である。マスタノード１１０ａの起動時に、揮発性メモリ１２０は、動作プログラム（マスタ制御および管理コード４２５など）またはマスタノード１１０ａの特定の動作を促進する補助をする特定のプログラムモジュールを読み込むことができる。マスタ１１０ａの動作の間、揮発性メモリ４２０はまた、マスタノード１１０ａがプログラムされた、または記憶装置４１５からロードされた命令を実行する場合に生成される、あるタイプのデータ（例えば、プロファイルデータ４３０、セキュリティデータ４３５、関連付けデータ４４０、共有データ４４５、およびセンサデータ４５０など）を含むことができる。
【０１１５】
（マスタ制御および管理コード）
一般に、マスタ制御および管理コード４２５の実施形態は、マスタノード１１０ａなどのマスタノードの挙動を一般に制御するプログラム機能またはプログラムモジュールとして実現されるソフトウェア機能の集合である。一実施形態において、マスタ制御および管理コード４２５は、一般に、以下を含むいくつかのプログラム機能またはプログラムモジュールを備える、すなわち、（１）ノードがいつどのように通信するかを管理するノード告知および照会（スキャン）論理マネージャ、（２）情報をノード間で交換することができるか、およびどのように交換することができるかを管理する情報制御および交換マネージャ、（３）電力消費およびＲＦ出力信号電力の態様ならびに／もしくは可変短距離通信に対する受信機感度を管理するノード電力マネージャ、（４）ノードが他のノードとどのように関連付けられるかに注目する関連付けマネージャ、および（５）ノード位置を決定するための位置認識／取得モジュールを含む。
【０１１６】
（マスタノードプログラムモジュールおよびＩＤノードモジュール）
例示的な実施形態において、マスタノード制御および管理コード４２５のプログラムモジュール（１）から（４）は、一般に、図３を参照して上記したような、ノード制御および管理コード３２５の同様に名付けられたプログラムモジュール（１）から（４）の機能と合致する。さらに、ノード制御および管理コード３２５はまた、空輸モードプログラムモジュールを備えることができるため、マスタノード制御および管理コード４２５もまた、空輸の間、マスタノードの有利な動作を可能にするために、同様の機能性空輸モードプログラムモジュールを備えることができることが当業者には認識および理解されよう。しかしながら、以下で述べる例と同様に、そのようなモジュールは、マスタノードにおいてＩＤノードを制御するモジュールと比較された場合に、なんらかの違いを有する可能性がある。
【０１１７】
（位置認識／取得モジュール）
コード４２５の例示的なプログラムモジュール（１）から（４）に加えて、マスタノード制御および管理コード４２５の例示的な実施形態は、ノード位置に関連した例示的な位置認識／取得モジュール（より一般的には、マスタノードの位置マネージャモジュールと称する）をさらに備える。通常は、例示的なマスタノードに配備される例示的な位置認識／取得モジュールは、それ自体の位置を決定でき、いくつかの実施形態において、接続されたノードの位置を決定することができる。例示的な位置認識／取得モジュールの実施形態は、本明細書でより詳細に説明するように、他のノードのノード位置を決定する場合、（例えば、サーバ制御および管理コード５２５の一部として）サーバにおいて存在し、動作する、位置マネージャプログラムコードと共に機能することができる。
【０１１８】
一実施形態において、マスタノードは、既知の、固定位置に位置付けることができる。そのような実施形態において、例示的な位置認識／取得モジュールは、マスタノード位置が、記憶装置４１５の固定の、事前設定された、または事前にプログラムされた部分（例えば、記憶装置４１５に保持された位置データ４５５内の情報）で定義することができる、既知の、固定位置であると認識することができる。そのような位置情報の例には、従来の位置座標またはマスタノードの位置を識別する他の記述詳細を含むことができる。マスタノードがすべての時点で本質的に既知ではないか、または固定位置にない可能性がある（例えば、モバイルマスタノードに関する）別の実施形態において、例示的な位置認識／取得モジュールは、マスタノードのＧＰＳ回路４７５などの位置特定回路と通信して、マスタノードの現在位置を決定することができる。
【０１１９】
一実施形態において、マスタノードの位置をサーバに伝達することができ、サーバは、無線ノードネットワークにおいてノードを管理および追跡する一部としてこの位置情報を使用することができる。例えば、例示的なマスタノードがモバイルであり、位置特定回路４７５を使用して新しい現在位置を決定した場合、マスタノードは、マスタノードの新しい現在位置をサーバに供給することができる。さらに、マスタノードの例示的な位置認識／取得モジュールがマスタノードと関連付けられたノードの位置を決定した場合、マスタノードはまた、マスタノードと関連付けられたノードの位置をサーバに供給することができる。
【０１２０】
（サーバ）
図３および図４では例示的なＩＤノードおよび例示的なマスタノードのハードウェアおよびソフトウェア態様の詳細をそれぞれ示したが、図５は、本発明の一実施形態による、例示的な無線ノードネットワークの一部として動作することができる例示的なサーバのより詳細な図を提示する。例示的な実施形態において、サーバ１００は、ノードを管理し、ノードからの情報を収集し、ノードから収集された情報を格納し、ノードが動作している環境に関連したコンテキストデータを保持するか、もしくはコンテキストデータへのアクセスを有し、ノードについての情報（例えば、状況、センサ情報など）を、要求しているエンティティに提供することができる、関連付けおよびデータ管理サーバ（ＡＤＭＳ）と称することができる。この機能を利用する様々な実施形態についてのさらなる詳細を以下で説明する。ノード密度、地理的設置特徴付け、およびネットワーク接続性は、無線ノードネットワークの一実施形態に対して所望される最終アーキテクチャに影響を与える可能性のある要因のすべての種類の例であることが当業者には理解されよう。
【０１２１】
ここで図５を参照すると、例示的なサーバ１００が、少なくとも無線マスタノードに接続および相互通信可能なネットワークコンピューティングプラットフォームとして示される。他の実施形態において、例示的なサーバ１００はまた、１つまたは複数のユーザアクセスデバイスに接続および相互通信可能である。例示的なサーバ１００が、多種多様な方法で実現することができるハードウェアベースの構成要素であることが当業者には理解されよう。例えば、サーバ１００は、単一のプロセッサを使用することができる、またはデバイス（ユーザアクセスデバイス２００、２０５など）および無線ノード（マスタノード１１０ａなど）と通信するマルチプロセッサ構成要素の１つまたは複数の部分として実現することができる。
【０１２２】
通常は、サーバ１００が、シングルコンピューティングシステム、分散サーバ（例えば、別々のサーバに関連したタスクに対する別々のサーバ）、階層型サーバ（例えば、情報を異なるレベルで保持することができ、タスクを実装態様に応じて異なるレベルで実行することができる、複数レベルで実現されるサーバ）、または複数の別個の構成要素がクライアントデバイス（例えば、デバイス２００、２０５またはマスタノード１１０ａ）の観点から１つのサーバコンピューティングプラットフォームデバイスとして機能することを論理的に可能にするサーバファームとして実現することができることが当業者には理解されよう。いくつかの領域配備において、例示的なサーバは、異なる領域内で収集された情報が、各領域サーバで実現される異なる規制および要件を含み、これらに影響を受け得るため、特定の地理的領域に対して専用のサーバを含むことができる。
【０１２３】
同じように、図５に示す実施形態は単一の記憶装置５１５を示しているが、例示的なサーバ１００は、２つ以上の記憶装置媒体を配備してもよい。記憶装置媒体は、異なる非一時的な形式（例えば、従来のハードディスクドライブ、フラッシュメモリなどのソリッドステートメモリ、光学ドライブ、ＲＡＩＤシステム、クラウドストレージ構成メモリ、ネットワークストレージ機器など）とすることができる。
【０１２４】
図５に示す例示的なサーバ１００は、そのコアに、ネットワークインターフェース５９０に結合される処理装置または論理演算装置５００を備え、ネットワークインターフェース５９０は、１つまたは複数のマスタノードならびに、いくつかの実施形態において、デバイス２００、２０５などのユーザアクセスデバイスと、ネットワーク１０５を通じて動作接続および通信することを容易および可能にする。一実施形態においてサーバ１００は、１つまたは複数のマスタノードとより直接通信するための、中距離および／または長距離通信インターフェース５９５を含むことができる。これらの通信路ならびにプログラムコードもしくはプログラムモジュール（サーバ制御および管理コード５２５など）を使用して、サーバ１００は、一般に、ＩＤノードと関連付けられた品物がある位置から別の場所に物理的に移動する場合にＩＤノードに関連した情報を調整および管理するよう動作する。
【０１２５】
コンピューティングプラットフォームとして、例示的なサーバ１００の処理装置５００は、記憶装置５１５および揮発性メモリ５２０に動作可能に結合し、記憶装置５１５および揮発性メモリ５２０は、様々な実行可能プログラムコード（例えばサーバ制御および管理コード５２５）、マスタまたはＩＤノードの各記憶装置に保持されたのと同様のデータ（例えば、プロファイルデータ５３０、セキュリティデータ５３５、関連付けデータ５４０、共有データ５４５、センサデータ５５０、位置データ５５５）、およびノードが動作している環境に関連したコンテキストデータ５６０（例えば、無線ノードネットワーク内から生成された情報および無線ノードネットワークの外部で作成された情報）を集合的に格納および提供する。
【０１２６】
記憶装置３１５および記憶装置４１５のように、記憶装置５１５は、有形の非一時的コンピュータ可読媒体であり、情報（例えば、実行可能コード／モジュール（例えば、サーバ制御および管理コード５２５など）、ノード関連データ（例えば、プロファイルデータ５３０、セキュリティデータ５３５、関連付けデータ５４０、位置データ５５５など）、測定情報（例えば、あるタイプの共有データ５４５、センサデータ５５０など）、およびノードに対するコンテキスト環境に関する情報（例えばコンテキストデータ５６０））を、不揮発性および非一時的な方法で保持することができる。
【０１２７】
特定のプログラムコードおよびデータの上記識別が、網羅的ではなく、実施形態が、さらなる実行可能プログラムコードもしくはモジュールならびにＩＤノード、マスタノード、およびサーバなどの処理ベースのデバイスの動作に関連した他のデータを含むことができることが当業者には理解されよう。
【０１２８】
（コンテキストデータ）
上記のように、サーバ１００は、無線ノードネットワークにおけるノードの管理の一部として、コンテキストデータ５６０にアクセスすることができる。例示的なサーバ１００は、一実施形態によれば、コンテキストデータベース５６５内に、そのようなコンテキストデータ５６０の集合を含むことができる。図５に示したように、例示的なコンテキストデータベース５６５は、サーバ１００の内部の処理装置５００によってアクセス可能な単一データベースである。コンテキストデータ５６０のアクセス可能な集合を提供する他の構成が、本発明の実施形態の範囲および原理内で、可能および意図されることが当業者には容易に理解されよう。例えば、コンテキストデータベース５６５は、専用インターフェースまたはネットワークストレージデバイス（またはネットワーク接続ストレージ（ＮＡＳ）装置）を介してサーバ１００の外側に維持されたアクセス可能なストレージなどの外部からアクセス可能なデータベース（または、複数のデータベース）とすることができる。さらに別の実施形態において、コンテキストデータベースは、サーバ１００とは別個であるが、通信路を通じて、サーバ１００から別個のデータベースサーバに、（例えば、ネットワーク１０５を介して）接続可能な、外部データベースサーバ（図示せず）によって別々に維持することができる。さらに、コンテキストデータベース５６５が、サーバ１００にアクセス可能な情報（コンテキストデータ５６０、センサデータ５５０、共有データ５４５など）の集合の分散ネットワークストレージを本質的に提供するクラウド技術で実現することができることが当業者には理解されよう。
【０１２９】
コンテキストデータベース５６５内で、ノードが動作しているまたは動作すると予想される環境に一般的に関連するコンテキストデータ５６０の集合の例示的な実施形態を維持することができる。より詳細には、コンテキストデータ５６０は、一般に、所与のノードが現在曝されている、または所与のノードが移動する場合に曝されると予想されるものと類似した環境で類似するノードが曝されたものに関する可能性がある。
【０１３０】
一般的な例において、ノードが実際に動作しているか、または動作すると予想される環境は、異なる種類の環境を含むことができ、そのような環境には、例えば、電気通信環境（例えば、信号によるクラッタがあるか、またはＲＦ通信を妨害または遮蔽する可能性のある素材もしくは構造を含む、ＲＦ環境）、識別されたノードが沿って移動していると予想される経路の物理環境（例えば、温度、湿度、セキュリティ、および他の物理特性）、ノードがどのように動く可能性があるか、またはどのように動くと予想されるかに関する運搬手段環境（例えば、トラック、航空機、コンベアシステムの速度および他のパラメータ）、特定のノード付近のエリア内にあるノードの密度に関する密度環境（例えば、どれだけの数のノードが、図２２Ａに示す構造２２００のような廊下を、または特定のＩＤノードがその出荷路上で通過すると予想される保管施設を占めると予想されるか）がある。
【０１３１】
ノードの動作環境のこれらの異なる態様を考慮すると、例示的なコンテキストデータ５６０は、品物の移動に関連した異なる構造および条件（例えば、特定の種類の配送業者デバイス、ビークル、施設、輸送コンテナなど）に関する情報を提供することができる。そのような情報は、出荷会社などの無線ノードネットワークを操作するエンティティによって生成することができる。さらに、例示的なコンテキストデータ５６０は、無線ノードネットワークの外部で生成されるサードパーティデータを含むことができる。したがって、データ５６０などのコンテキストデータは、ノードが動作する環境に一般的に関連する多種多様なデータを含むことができ、有利には、本発明の実施形態による改良されたノード管理能力を提供するために使用することができる。
【０１３２】
通常は、図５は、データベース５６５および揮発性メモリ５２０に保持される例示的な種類のコンテキストデータ５６０を示す。コンテキストデータ５６０がまた、データベースにそれらの情報を保持するのに加えて、またはデータベースにそれらの情報を保持する代わりに、他のデータ構造に格納されてもよいことが当業者には理解されよう。図５に示したように、例示的な種類のコンテキストデータ５６０は、これらに限定するものではないが、スキャンデータ５７０、履歴データ５７５、出荷データ５８０、レイアウトデータ５８５、ＲＦデータ５８７、およびサードパーティデータを含むことができる。
【０１３３】
スキャンデータ５７０は、一般に、イベントに関連した特定の品物に対して収集されたデータである。例えば、ある品物が（パッケージ１３０などの）パッケージの中に配置された場合、ラベルを生成し、パッケージの外側に配置することができる。ラベルは、取得することが可能な適切なスキャニングデバイスによってスキャンされた場合にパッケージを識別する、視覚的識別子を含むことができる。識別子のスキャニング（あるタイプのイベント）に応じて生成される情報は、あるタイプのスキャンデータとみなすことができる。他のスキャンデータ５７０は、例えば、パッケージに関連した情報の手動入力で生成された一般的な在庫データ、取得されたパッケージ保管制御データ、およびバーコードスキャンデータを含むことができる。
【０１３４】
一般に、履歴データ５７５は、共通の特性に関して以前に収集および／または解析されたデータである。履歴データ５７５は、無線ノードネットワークの動作に関連する特定の性質に対する動作知識およびノウハウを包含する。例えば、共通の性質は、特定のイベント（例えば、屋外環境から建物などの特定の閉じた環境内への品物の移動）、あるタイプの品物（例えば、あるタイプのパッケージ、あるタイプの出荷される内容物、位置、出荷路など）、および特定の品物の成功率（例えば、成功出荷）などとすることができる。履歴データ５７５の別の例には、品物がある位置から別の位置に移動する場合に、時間的にどのように処理されてきたかと関連付けられた処理情報を含むことができる（例えば、特定の施設内を移動する場合、処理情報は、品物が特定のコンベア上にあることを示すことができ、コンベアについての情報（速度および品物がコンベア上にあると予想される時間など）を含むことができる）。
【０１３５】
出荷データ５８０は、一般に、品物がある位置から別の位置に移動したことに関するデータである。一実施形態において、出荷データ５８０は、追跡番号、出荷される品物に対する内容情報、起点から目的位置に関するアドレス情報、および移動中の品物の他の特性を備えることができる。
【０１３６】
レイアウトデータ５８５は、一般に、予想される経路の１つまたは複数の部分の物理的エリアに関するデータである。例えば、レイアウトデータ５８５の一実施形態には、ノードが通過している可能性がある建物の部分の建物外略図および物理的寸法を含むことができる。一実施形態は、レイアウトデータの種類として、通過する物理的エリアおよびこれらのエリア内にある可能性のあるノードの予想される数と関連付けられた密度情報をさらに含むことができる。別の例において、レイアウトデータの一実施形態は、単一モードまたは一貫輸送の様々な形式で品物の集合を移動するのに役立つ輸送コンテナ（例えば、ユニットロードデバイス（ＵＬＤ））に配置されるパレット上に、パッケージのグループをどのように組み付けることができるかについての構成を含むことができる。
【０１３７】
ＲＦデータ５８７は、一般に、特定の種類のノードに対する信号路環境についての信号劣化情報であり、信号変動、干渉、またはその特定のノードに対する他の最適な信号路環境からの他の劣化を引き起こす可能性のある特定の不利なＲＦ条件に関することができる。例えば、ＲＦデータは、特定のパッケージまたは位置を使用する場合の遮蔽影響、パッケージが特定の種類のコンテナ内にある場合もしくはパレット貨物の一部として組み付けられた場合の遮蔽影響、特定の内容物が出荷された場合の遮蔽影響、ならびに他の物理的および電気的干渉要因を含むことができる。
【０１３８】
サードパーティデータ５８９は、ネットワークの外側で生成されたデータを一般に含む、追加の種類のコンテキストデータ５６０である。例えば、サードパーティデータは、品物がある位置から別の位置に予想される経路に沿って移動する場合に通過する特定のエリアと関連付けられた気象情報を含むことができる。ある位置から別の位置に移動する品物が直面する物理条件および環境条件に関連する他の種類のサードパーティデータもまた、コンテキストデータ５６０とみなすことができることが当業者には理解されよう。
【０１３９】
上記したコンテキストデータ５６０などのコンテキストデータの使用は、有利には、サーバ１００による品物の移動のより良好な管理に役立ち、より良好な位置決定をもたらし、無線ノードネットワークの異なるレベルのインテリジェントな動作および管理を向上し、無線ノードネットワークの動作中における品物の現在位置および状況の可視性の向上をもたらす。一実施形態において、サーバ制御および管理コード５２５は、無線ノードネットワークがコンテキスト的に認識および応答することを可能にするそのような機能性をもたらすことができる。
【０１４０】
（サーバ制御および管理コード）
一般に、サーバ制御および管理コード５２５は、例示的なサーバ１００の動作を制御する。一実施形態において、サーバ制御および管理コード５２５は、サーバ１００の挙動を一般に制御するコードにおけるプログラム機能または別々のプログラムモジュールとして実現されるソフトウェア機能の集合である。したがって、例示的なサーバ制御および管理コード５２５は、これらに限定されないが、（１）無線ノードネットワーク内のノードのよりロバストでインテリジェントな管理のためのフレームワークを提供するサーバ側の関連付けマネージャ、（２）コンテキストデータに基づいて無線ノードネットワーク内のノードの管理を向上するコンテキストベースノードマネージャ、（３）ノード管理のセキュアなペアリング態様を管理するセキュリティマネージャ、（４）特定のノードに対して更新されたか、もしくは異なるプログラミングを提供し、ノードと情報を共有するノード更新マネージャ、（５）ネットワーク内のノードの位置を決定および追跡するための位置マネージャ、および（６）ノードの現在状況に関する、またはノードについての、もしくはノードから収集された情報を一般に提供する、情報に対する要求に応じる情報更新マネージャを含むいくつかのプログラム機能またプログラムモジュールで実現することができる。
【０１４１】
（サーバ側の関連付けマネージャ）
サーバ側の関連付けマネージャ（サーバ側の関連付け管理機能とも称する）は、一般に、セキュアな情報フレームワークを使用して、無線ノードネットワーク内のノードのインテリジェントな管理を担う例示的なコード５２５内のプログラムモジュールである。一実施形態において、このフレームワークは、コンテキスト駆動型の、学習センサプラットフォームとなるよう実現することができる。フレームワークはまた、情報（ＲＦスキャンデータ、位置データ、日付／時間データ、およびセンサデータなど）をノード間でセキュアに共有する方法、ノードの挙動を変更する方法、およびノードが「位置不明」と考えられることを把握するための方法を可能にすることができる。サーバ側の関連付けマネージャの動作中に確立されたフレームワークにより、ノードのネットワークを、各ＩＤノードの物理的位置の決定の精度が向上および最適化されたシステムとして管理できる。そのような関連付け管理フレームワークおよび方法の特定の実施形態に関するさらなる情報は、以下でより詳細に説明する。
【０１４２】
（コンテキストベース関連付けマネージャ）
コンテキストベースノードマネージャは、一般に、ノードの可視性を提供することができるデータ根拠の向上をもたらすよう管理動作の一部としてコンテキストデータを組み込むことを担う例示的なコード５２５におけるプログラムモジュールである。いくつかの実施形態において、コンテキストベースノードマネージャは、サーバ側の関連付けマネージャの一部として実現することができ、一方、他の実施形態は、別個のプログラムモジュールとしてコンテキストベースノードマネージャを実現することができる。
【０１４３】
一実施形態において、向上したデータ根拠は、コンテキストデータ５６０（例えば、スキャンデータ５７０、履歴データ５７５、出荷データ５８０、レイアウトデータ５８５、ならびにある位置から別の位置に移動する品物およびＩＤノードを取り囲む条件および環境に関する情報を提供する他のサードパーティコンテキストデータ）などのコンテキストデータに依拠する。そのようなコンテキストデータ（例えば、ネットワークノウハウ、建物レイアウト、無線ノードネットワークと共に使用されるノードおよび出荷路の動作知識）は、サーバ１００がロバスト性に富んだコンテキスト環境においてノードの追跡および位置特定を管理することを可能にするビルディングブロックの向上をもたらすことができる。一実施形態において、コンテキストベース管理は、無線ノードネットワークを通じてノードが移動する場合に関連付けがいつ、どのように予期されるべきかについてのデータ解析を通じて、可視性をシステムにもたらす。他の実施形態において、動作環境、梱包、パッケージ内容、ならびに／もしくは品物およびそのＩＤノードに関連した他のパッケージに起因し得るＲＦ信号劣化をより良好に理解するための根拠をもたらすことができる。
【０１４４】
（セキュリティマネージャ）
セキュリティマネージャモジュールは、例示的なサーバ制御および管理コード５２５における関連付けマネージャモジュールとは別々に、またはその一部として、実現することができ、ノードのセキュアなペアリングの態様を管理することによって、無線ノードネットワーク内の２つのノードを関連付けるのに役立つ。一実施形態において、セキュリティマネージャモジュールは、あるノードを別のノードにセキュアに接続することを可能にするのに適切なペアリング資格情報をもたらす。したがって、ノードが別のノードに接続しようとする場合、一実施形態では、適切なペアリング資格情報が、サーバによって生成され、ノードに供給され、ノードの正常な接続または関連付けを可能にするためにノード内で観測されることが要求される。
【０１４５】
動作中、ノード（マスタノード１１０ａなど）は、接続しようとするノード（ＩＤノード１２０ａなど）のアドレスを識別する。このアドレスにより、ノードは、ペアリング要求を準備し、その要求をサーバ１１０に送信する。サーバ１００は、関連付けマネージャのセキュリティマネージャモジュールの制御下で動作し、要求ノードを他のノードと接続または関連付けるべきかどうかを決定する。接続または関連付けをしない場合、サーバは、要求されたセキュリティ資格情報を発行しない。接続または関連付けをする場合、およびコード５２５の関連付けマネージャによって設定された所望の関連付け管理パラダイムにより、サーバは、正常な無線ペアリングのために必要な要求された資格情報、および関連付けられたノードの間でのセキュアな通信の確立をもたらす。
【０１４６】
（ノード更新マネージャ）
例示的なサーバ制御および管理コード５２５は、更新されたプログラミング情報を、無線ノードネットワーク内のノードに供給し、そのようなノードからの情報（例えば、共有データ５４５、センサデータ５５０）を収集する、ノード更新マネージャモジュールを含むことができる。ノード更新モジュールは、例示的なサーバ制御および管理コード５２５における関連付けマネージャモジュールとは別個に、またはその一部として実現することができる。
【０１４７】
更新をノードのプログラミングにもたらすことにより、電力を節約し、システムとしてノードをより良好に管理するためのノード機能の配信を容易および可能にすることができる。例えば、一実施形態により、あるノードから別のノードに特定の機能に対する責任を一時的にオフロードすることによって、コンテキスト状況または関連付け状況に応じて、異なるノードの機能的責任を変化させることができる。典型的に、サーバは、他のノードに、機能的責任を変更するよう指示する。しかしながら、いくつかの実施形態において、マスタノードが、他のノードに、機能的責任を変化させるよう指示することができる。
【０１４８】
（例えば、例示的なノード更新マネージャを介した）ノード間およびサーバと情報を共有することにより、サーバ１００の関連付け管理機能の一部として、ノードからの情報収集および他のノードとの情報共有が容易になる。例えば、一実施形態により、ＲＦスキャンデータ（あるタイプの共有データ５４５）、ノードの位置についての情報（あるタイプの位置データ５５５）、日時／時間についてのシステム情報（別の種類の共有データ５４５）、およびセンサノードから収集されたセンサ測定値（あるタイプのセンサデータ５５０）を収集および共有することができる。
【０１４９】
（位置マネージャ）
例示的なサーバ制御および管理コード５２５は、ノード位置を決定および追跡するのに役立つ位置マネージャモジュールを含むことができる。一般的な実施形態において、ノードの位置は、ノード自体（例えば、位置特定回路４７５を介して自身の位置を決定するマスタノードの能力）によって、そのノードと関連付けられたノード（例えば、マスタノードがＩＤノードの位置を決定することができる）によって、（例えば、コード５２５の一部として実現される１つまたは複数の技術によって決定される位置特定情報を使用して）サーバ自体によって、ならびにマスタノードおよびサーバの組み合わせ成果によって、決定することができる。
【０１５０】
通常は、例示的なＩＤノードは、実際の物理的位置を決定するためにマスタノードに直接的または間接的に依存することができる。実施形態により、１つまたは複数の方法論を使用して、ノードの位置を決定することができる。例えば、以下でより具体的に説明するように、ノード位置を決定する可能な方法は、ノードのＲＦ特性（例えば、ＲＦ出力信号レベルおよび／またはＲＦ受信機感度レベル）を制御すること、相対的な近接度を決定すること、関連付け情報を考慮すること、コンテキスト情報およびＲＦ環境に対する位置調整を考慮すること、三角測量を連鎖させること、さらに様々な位置特定方法論を組み合わせた階層的で適応的な方法に関連することができる。例示的な位置マネージャモジュールがそのような例示的な技術によりノードの位置を決定することができる方法のさらなる情報および例は、以下でより詳細に提供する。
【０１５１】
さらに、追跡される品物についてのコンテキスト情報に基づいて、実際の位置に対して動作可能な位置を構成するものを決定することを可能にすることができることが当業者には理解されよう。例えば、より大きな品物の方が、小さな品物よりも、必要とする位置精度が比較的小さい可能性があり、動作決定および状況更新は、コンテキストの知識によりより容易に実現することができる。品物のサイズが既知である場合、位置精度は、それに応じて調整することができる。したがって、より大きな品物を追跡する場合、またはその品物についてのシステムのコンテキスト認識が、より低い位置特定精度を使用することができるというようである場合、より強い信号、したがって、より広いスキャニングエリアを使用する可能性があり、ＲＦ干渉または遮蔽が問題となる状況で補助することができる。
【０１５２】
（情報更新マネージャ）
例示的なサーバ制御および管理コード５２５は、無線ノードネットワークの動作およびノードの状況に関する情報を提供する情報更新マネージャモジュールを含むことができる。そのような情報は、無線ノードネットワークの外側にあるデバイス（ユーザアクセスデバイス２００など）からの要求に応答して提供することができる。例えば、誰かが品物を出荷する際に、サーバ１００に接続してそのような情報を要求するラップトップまたはスマートフォン（あるタイプのユーザアクセスデバイス）を介して、その品物の現在状況について照会することができる。それに応じて、情報更新マネージャモジュールは、どのノードが品物と関連付けられているか判定し、品物に関連した状況情報（例えば、位置判断情報など）を収集することによってそのような要求に応じることができ、照会エンティティに対して対象であり適時であり、有益である形式で要求された情報を提供することができる。
【０１５３】
別の例において、ユーザアクセスデバイスは、サーバ１００に接続し、特定のノードから特定のセンサデータを要求することができる。それに応じて、情報更新マネージャは、ノード更新マネージャと連携することができ、ユーザアクセスデバイスに要求されたように、収集されたセンサデータ５４５を提供することができる。
【０１５４】
（ノードフィルタリングマネージャ）
例示的なサーバ制御および管理コード５２５の一実施形態は、マルチレベルフィルタリング機構でノードのトラフィックの管理を補助する、ノードフィルタリングマネージャを場合により備えることができる。フィルタリングは、潜在的な関連付けおよび通信を制限する規則を本質的に設定する。そのようなノードフィルタリング管理の一例により、マスタノードに対するフィルタリングの様々なレベルまたはモード（例えば、マスタノードによって、マスタノードの通信および管理負荷を制限する手段として、どのＩＤノードが管理され得るか）を定義することができる。
【０１５５】
一例において、「ローカル」モードを定義することができ、そのモードでは、ＩＤノードのみが通信し、最終無線ノードがサーバ１００にコンタクトする位置ならびに／もしくは割り当てられたマスタノードおよびＩＤノードが物理的および無線的に近接していることをサードパーティデータが示す位置で、割り当てられたマスタノードによって管理される。したがって、トラフィックフィルタリングの「ローカル」モードの場合には、割り当てられたマスタノードのみが、近接して割り当てられたＩＤノードからの情報を伝達および処理する。
【０１５６】
低制限フィルタリングモードまで移動すると、フィルタリングの「領域性」モードを定義することができ、この場合、ＩＤノードは、サーバ１００に最後に報告された位置で任意のマスタノードによって通信および管理することができ、および／またはサードパーティデータによりＩＤノードが位置特定されたことが示される。したがって、トラフィックフィルタリングの「領域性」モードの場合には、ＩＤノード付近の任意のマスタノードが、通信して、そのＩＤノードからの情報を処理することができる。このことは、例えば、特定の施設内への関連付けおよびペアリングの制限を実現することが望まれる場合に有用であるだろう。
【０１５７】
最も制限されないフィルタリングモードでは、フィルタリングの「グローバル」モードが、本質的にシステム全体の通信として定義することができ、この場合、ＩＤノードが任意のマスタノードによって通信および管理されることを可能にすることができる。言い換えると、トラフィックフィルタリングの「グローバル」モードにより、無線ノードネットワーク内の任意のＩＤノードは、ＩＤノードからの情報を通信および処理することができる、ＩＤノード付近の特定のマスタノードを通じて、情報を通信することが可能となる。
【０１５８】
したがって、そのような例示的なフィルタリングモードでは、ある条件（例えば、位置不明、劣悪な環境条件、ノードの劣悪な条件など）でのＩＤノードは、「警告」ステータスフラグを使用することによって、通信および関連付けの管理を補助する場所で任意のフィルタリング機構をバイパスする必要性を報知することができる。そのような例において、これは、ＩＤノードが、「発見」されて、別のノードに接続することを可能にするために、マスタノードレベルで設定された任意のフィルタリング規則を無効にするよう動作する。
【０１５９】
したがって、例示的なサーバ１００は、コード５２５を実行して、上記した種類のデータにアクセスする場合に、ノードを管理し、ノードからの情報を収集し、ノードから収集した情報を格納し、ノードが動作している環境に関連したコンテキストデータを保持するか、またはそのようなコンテキストデータにアクセスし、ノードについての情報（例えば、状況、センサ情報など）を要求エンティティにもたらすよう動作する。
【０１６０】
（ノード通信および関連付けの例）
例示的な管理および通信原理を例示的な無線ノードネットワーク内で実現することができる方法をより良好に示すために、図８から図１２は、無線ノードネットワークの例示的な構成要素が、一般に、様々な実施形態における異なる種類の動作中に、情報を通信（告知およびスキャニング）、関連付け、および交換することができる方法のいくつかの例を提示する。図２２Ａから図２２Ｃはまた、例示的なＩＤノードが、一実施形態において、通過経路に沿って（例えば、廊下を通じて）移動し、様々なマスタノードおよびサーバによって追跡および管理される場合の、そのような例示的な関連付けおよび通信活動のより詳細な用途を提示する。
【０１６１】
（ノード告知サイクルの例）
一般に上記したように、ノードは、そのノードが他のノードと接続可能となることができ、他のノードと通信することができる、いくつかの異なる種類の告知状態を有することができる。ノードが無線ノードネットワーク内で移動する場合、告知および接続のノードの状態は、ノードが以前に接続していたノードから関連付けを解除され、新しいノードと関連付けられ、または他のノードと関連付けられないことを発見した場合に変化する可能性がある。状況によっては、ノードは、別のノードと接続または関連付けされていなくても問題なく通常動作する可能性がある。しかしながら、他の状況では、ノードは、非常に長い期間、他のいかなるノードとも接続していなかった場合に、迷子になった可能性があるという問題を提起する可能性がある。したがって、ノードは、これらの異なる動作状況で、異なる種類の告知状態に曝される可能性がある。
【０１６２】
一般に、ノードは、ある期間、他のノードと接続できない状態にある可能性がある（非接続可能間隔とも称する）。だが、後に、別の状態において、ノードは、接続されることを望む場合もあり、定義された接続可能期間（接続可能間隔とも称する）の間、そのように告知する。ノードが接続されるよう告知する場合、ノードは、何らかの時点で接続されるように予期し得る。言い換えると、ノードが別のノードに接続されることを予期する、選択可能な期間が存在する可能性がある。しかしながら、ノードが、その期間（警告間隔と称する）内に別のノードに接続されない場合、ノードは、状況に応じて、特定のまたは緊急の動作をとる必要がある可能性がある。例えば、ノードが３０分の間（例えば、例示的な警告間隔）に別のノードに接続されなかった場合、ノードは、接続するための他のノードを「よりしっかりと」探すために、内部的に動作を変更することができる。より具体的には、ノードは、任意の利用可能なマスタノードが、接続を求めているノードによってブロードキャストされた告知パケットの受信を確認することを要求するために、警告レベル０（問題なし、通常動作）から警告レベル２にステータスフラグを変更することができる。
【０１６３】
図８は、本発明の一実施形態による、例示的な告知状態（または、情報交換およびノード接続可能状態）、および無線ノードネットワーク内の例示的なＩＤノードによる状態の間の遷移に含まれる要因を示す図である。ここで図８を参照すると、ノードに対して３つの例示的な状態が、そのノードに対する例示的な告知サイクルの一部として示され、３つの例示的な状態とは、つまり、ＩＤノード非接続可能告知状態８０５、ＩＤノード発見可能告知状態８１５、およびＩＤノード一般的告知状態８３０である。３つの状態の間の遷移は、上記した種類の間隔の満了に関連した要因に依存する。一実施形態において、これらの間隔のそれぞれの期間は、システム実装態様と、ＩＤノードが動作しているコンテキスト環境とに依存する。そのような時間間隔は、例えば、ノード更新する場合、およびノードの動作を管理する場合に、ノードに供給されるデータ（例えば、プロファイルデータ、関連付けデータ、コンテキストデータ）の一部として、サーバ１００によって設定することができる。
【０１６４】
図８に示す例を参照すると、例示的なＩＤノードは、例えば、３０分に設定された警告間隔を有することができ、５分に設定された非接続可能間隔を伴うＩＤノード非接続可能告知状態８０５にあるとすることができる。状態８０５では、ＩＤノードは、ブロードキャストまたは告知することができるが、接続可能ではなく、ＳＣＡＮ＿ＲＥＱメッセージ（別のノードから告知ノードに送信された、多くの情報を求めるあるタイプの要求）を受信しない。したがって、この例における状態８０５のＩＤノードは、少なくとも５分間、非接続可能方式で告知することができるが、３０分以内に接続されることを予期している。
【０１６５】
警告間隔がまだ経過しておらず（要因８１０）、非接続可能間隔がまだ続いている（要因８２５）場合、ＩＤノードは、単純に、状態８０５に留まる。しかしながら、警告間隔が経過しておらず（要因８１０）、非接続可能間隔が経過した（要因８２５）場合、ＩＤノードはある期間（例えば、１分の接続可能間隔）、別のノードに接続しようとするモードに入り、図８の例示的な告知サイクルにおいて、ＩＤノード一般的告知状態８３０に移動する。状態８３０では、接続可能間隔が続いている限り、ＩＤノードは、別のノードに接続可能なこの状態にあり、ＩＤノードがブロードキャストしている告知パケットに応答して、他のノードからＳＣＡＮ＿ＲＥＱ型の要求を受信する。しかしながら、接続可能間隔（例えば、１分）が経過するか、満了した場合（要因８３５）、ＩＤノードは、非接続可能間隔が経過した（およびＩＤノードが再び状態８３０で接続を試みる）次の時間か、または警告間隔が最後に経過した（およびＩＤノードが、状態８３０で接続しようとするにも関わらず、別のノードへ接続しなかった状況にあると判断した）次の時間の間、非接続可能告知状態８０５に戻る。
【０１６６】
警告間隔が最終的に経過した場合（要因８１０）、ＩＤノードは、ＩＤノード発見可能告知状態８１５に移動する。ここで、ＩＤノードは、まだ接続可能ではないが、ＩＤノードがブロードキャストしている告知パケットに応答して、他のノードから、ＳＣＡＮ＿ＲＥＱ型の要求を受信する。この状態８１５では、例示的なＩＤノードは、そのステータスフラグを変化させて、その警告間隔が満了したこと、およびノードがもはや通常動作中ではないことを示し、反映することができる。言い換えると、ＩＤノードは、ＩＤノードが至急別のノードと接続する必要があることを示すためにブロードキャストされたあるタイプの警告状況にステータスフラグを変更することができる。例えば、ＩＤノードによってブロードキャストされた告知パケットのステータスフラグは、ノードがデータをアップロードする必要があるかどうか（例えば、警告レベル３の状況）、または別のノードとタイマまたは他のデータを同期する必要があるかどうか（例えば、同期状況）に応じて、より高い警告レベルのうちの１つに変更することができる。ステータスフラグのこの変更に伴い、および状態８１５でＩＤノードがブロードキャストする場合、ＩＤノードは、他のノードからＩＤノードに送信されたＳＣＡＮ＿ＲＥＱメッセージを介して、ブロードキャストされかつ要求されたより多くの情報を受信した別のノードから要求を受信するよう待機する（要因８２０）。ＳＣＡＮ＿ＲＥＱメッセージがＩＤノードによって受信された場合（要因８２０）、警告間隔内に別のノードと接続しなかったために警告モードに入ったＩＤノードは、他のノードと接続し、必要に応じてデータをアップロードまたは共有し、次いで、状態８０５に移り、警告間隔および非接続可能間隔を再開することができる。
【０１６７】
（マスタノード対ＩＤノード関連付けの例）
告知（ブロードキャスティング）およびスキャニング（リスニング）は、ノードが関連付け動作の間に通信することができる方法である。図９から図１２は、無線ノードネットワークのネットワーク要素（例えば、ＩＤノード、マスタノード、およびサーバ）が、いくつかの例示的な無線ノードネットワーク動作の一部として接続および関連付けする間に通信および動作することができる方法の例を提示する。
【０１６８】
図９は、一実施形態による、例示的なマスタ対ＩＤノード関連付けの間の無線ノードネットワークの例示的な構成要素を示す図である。ここで図９を参照すると、例示的なマスタノードＭ１  ９１０ａが、例示的なＩＤノードＡ  ９２０ａの通信範囲内に示されている。マスタノードＭ１  ９１０ａはまた、サーバ９００に戻る通信路を有する。図のように、マスタノードＭ１  ９１０ａは、スキャニングまたはリスニングモードにあり（例えば、「Ｍ１ｓｃａｎ」ラベルで示す）、一方、ＩＤノードＡ  ９２０ａは、告知またはブロードキャスティングモードにある（例えば、「Ａａｄｖ」ラベルで示す）。この例において、Ｍ１マスタノード９１０ａは、ＩＤノードＡ  ９２０ａのアドレスを、Ａによる少なくとも１つの告知データパケットの告知を通じて取得し、そのアドレスを、サーバ９００に報告している。このような方法で、取り込みおよび報告動作は、ノードの間の「受動的」関連付けと、近接度ベースの保管制御とを効果的に生み出す。そのような関連付けは、関連付けデータ５４０などの関連付けデータの一部として、サーバ９００などのサーバに記録することができる。
【０１６９】
別の実施形態において、マスタノードとＩＤノードとの間の受動的関連付けは、「能動的」関連付けまたは接続に拡張することができる。例えば、図９に示す実施形態を参照すると、サーバ９００は、マスタノードＭ１  ９１０ａに、ＩＤノードＡ  ９２０ａとの関連付け、接続またはペアリングを命令することができ、要求されたセキュリティ情報（例えば、ＰＩＮ資格情報、セキュリティ証明書、鍵）をマスタノードＭ１  ９１０ａに転送する。ＩＤノードＡ  ９２０ａの告知状態に応じて、ＩＤノードＡ  ９１０ａは、視認可能（発見可能）のみにすることができるが、接続可能ではない。そのような状況では、マスタノードＭ１  ９１０ａは、ＩＤノードＡ  ９２０ａが接続可能状態（例えば、ＩＤノード一般的告知状態）になり、ペアとなることができるまで待機しなければならない。図８を参照して上記したように、各ＩＤノードは、ペアリングまたは接続することができる各期間中、ある時間窓を有する。
【０１７０】
この例において、ＩＤノードＡ  ９２０ａが、マスタノードＭ１  ９１０ａと正常にペアとなった場合、ＩＤノードＡ  ９２０ａは、もはや、そのアドレスを告知しなくてもよい。デフォルトで、関連付けられていないデバイスのみが、そのアドレスを告知する。ペアとなったか、または関連付けられたノードのみが、そうすることを命令された場合に、そのアドレスを告知する。
【０１７１】
（ＩＤノード対ＩＤノード関連付けの例）
様々な実施形態において、ＩＤノードは、他のＩＤノードと関連付けられるか、接続することができる。図１０は、本発明の一実施形態による、例示的なＩＤ対ＩＤノード関連付けの間の無線ノードネットワークの例示的な構成要素を示す図である。ここで図１０を参照すると、例示的なマスタノードＭ１  ９１０ａ、ＩＤノードＡ  ９２０ａ、およびサーバ９００は、図９に示したのと同様に配置されるが、ＩＤノードＡ  ９２０ａの通信範囲内に、ＩＤノードＢ  ９２０ｂが追加される。この例において、ＩＤノードＡ  ９２０ａは、ＩＤノードＢ  ９２０ｂをリッスンする照会（スキャン）モード（例えば、Ａｓｃａｎ）で動作する。ＩＤノードＡ  ９１０ａが、ＩＤノードＢ  ９２０ｂからの告知メッセージの一部として１つまたは複数の告知データパケットでＩＤノードＢ  ９２０ｂが告知していること（例えば、Ｂａｄｖ）を検出した場合、ＩＤノードＡ  ９２０ａは、ＩＤノードＢ  ９２０ｂが、例えば、アップロードするためのデータ（例えば、センサデータ３５０）を有していることを示すメッセージからステータスフラグを識別する。結果的に、ＩＤノードＡ  ９２０ａは、スキャン結果を（例えば、あるタイプの関連付けデータ３４０として）ログに記録し、マスタノードＭ１  ９１０ａに次に接続された場合、ＩＤノードＡ  ９２０ａは、取得したスキャンログ情報を、サーバ９００にアップロードする。このような方法で、ＩＤノードスキャニング、取得および記録動作は、異なるＩＤノードの間の「受動的」関連付けを効果的に生み出す。そのような受動的関連付けは、関連付けデータ５４０の一部として、サーバ９００に記録することができる。
【０１７２】
別の実施形態において、２つのＩＤノードの間の受動的関連付けは、「能動的」関連付けまたは接続に拡張することができる。例えば、図１０に示した実施形態を参照すると、そのモードでのＩＤノードＢ  ９２０ｂについての取得されたステータスフラグおよびアップロードされた情報に基づいて、サーバ９００は、ＩＤノードＡ  ９２０ａに、マスタノードＭ１  ９１０ａを通じて、ＩＤノードＢ  ９２０ｂから情報をダウンロードするためにＩＤノードＢ  ９２０ｂと能動的に接続またはペアリングするための要求を発行することができる。一例において、ＩＤノードＡ  ９２０ａとＩＤノードＢ  ９２０ｂとの間の能動的接続を許可するセキュリティ資格情報が、これをサーバ９００から受信したマスタノードＭ１  ９１０ａからＩＤノードＡ  ９２０ａにダウンロードされる。別の例において、必須のセキュリティ資格情報は、ＩＤノードＡ  ９２０ａで事前設定しておいてもよい。また、ＩＤノード対ＩＤノード接続に依拠する代わりに、マスタノードＭ１は、Ｍ１がＩＤノードＢ  ９２０ｂの通信範囲内にあった場合に、ＩＤノードＢ  ９２０ｂと直接接続してもよい。
【０１７３】
（情報照会ＩＤノード対マスタノードの例）
例示的なＩＤノードはまた、他のノード、すなわちマスタノードとＩＤノードとの両方にクエリを発行することができる。図１１は、本発明の一実施形態による、例示的なＩＤ対マスタノード照会の間の無線ノードネットワークの例示的な構成要素を示す図である。ここで図１１を参照すると、例示的なマスタノードＭ１  ９１０ａが告知またはブロードキャスティングモード（例えば、Ｍ１ａｄｖ）にあり、一方ＩＤノードＡ  ９２０ａが、スキャニングモード（例えば、Ａｓｃａｎ）にあることを除き、図９に示したのと同様のノードのグループが示されている。この構成では、ＩＤノードＡ  ９２０ａは、マスタノードＭ１  ９１０ａに情報を照会することができる。一実施形態において、照会は、ステータスフラグを設定するＩＤノードを通じて開始することができる。要求された情報は、マスタノードＭ１  ９１０ａによって保持された現在時刻、位置、または環境情報などの共有される情報とすることができる。
【０１７４】
受動的関連付けの例において、ＡｓｃａｎモードにあるＩＤノードＡ  ９２０ａは、マスタノードＭ１  ９１０ａのアドレスを取得している場合がある。しかしながら、ＩＤノードは、ペアリングセキュリティ資格情報（例えば、ＩＤノードＡ  ９２０ａとマスタノードＭ１  ９１０ａとの間の能動的接続を許可するセキュリティｐｉｎ情報）を要求するためにサーバ９００に直接接続することができないので、受動的関連付けおよび対応するペアリングが、マスタノードから開始される。別の例において、ＩＤノードＡ  ９２０ａは、以前の接続からセキュリティデータ３３５として格納されたペアリング資格情報を有することが可能である可能性がある。これにより、ＩＤノードＡ  ９２０ａは、次いで、受動的関連付けの後に、マスタノードＭ１  ９１０ａとの能動的関連付けを開始することが可能となる。
【０１７５】
（警告レベル告知の例）
上記のように、ノードは、１つまたは複数の実施形態において、警告段階またはレベルに入る可能性がある。例えば、ノードが設定された期間（例えば、いくつかの実施形態において説明したような警告間隔）内に告知パケットに対するマスタノードからの確認応答を受信しなかった場合、ノードは、「発見される」か、または情報を伝えることができるように、より特殊な告知に対する特定の警告段階に入る。図１２は、本発明の一実施形態による、例示的な警告告知モードの間の無線ノードネットワークの例示的な構成要素を示す図である。ここで図１２を参照すると、図９に示したのと同様のノードのグループに、別のマスタノード（マスタノードＭ２  ９１０ｂ）および別のＩＤノード（ＩＤノードＢ  ９２０ｂ）を追加したものを示す。例示的なＩＤノードＡ  ９２０ａは、告知またはブロードキャスティングモード（例えば、Ａａｄｖ）にあり、一方、ノードＭ１、Ｍ２、およびＢは、それぞれ、スキャニングモード（例えば、Ｍ１ｓｃａｎ、Ｍ２ｓｃａｎ、およびＢｓｃａｎ）にある。図１２に示すような例および構成において、ＩＤノードＡ  ９２０ａからの告知メッセージ内のステータスフラグは、メッセージのヘッダで特定の警告レベル（例えば、警告レベル２）に設定されており、確認するよう隣接する任意のマスタノードに要求する。一例において、このモードは、ＩＤノードＡ  ９２０ａが、設定された期間に、別のノードと接続しなかった場合に入る可能性がある。別の例において、ＩＤノードＡ  ９２０ａは、センサ入力（光など）が検出されるか、または登録され、ノードが、セキュリティ特徴としてアドレスの連続的更新を発行する場合などに、命令（例えば、サーバ９００または別の隣接ノードからの）またはトリガされた条件（時間以外）を受信した際にこの特殊な告知モードに入る可能性がある。この警告レベルにあり、この特殊な告知モードに設定されたＩＤノードＡ  ９２０ａは、したがって、能動的ペアリングモードに設定され、ペアリング資格情報のために待機する。
【０１７６】
受動的関連付けの観点から、スキャニングモードにある任意のノードは、そのような告知ノード（例えば、この警告モードにあるＩＤノードＡ  ９２０ａ）と受動的に関連付けることができる。したがって、一実施形態において、ＩＤノードＡ  ９２０ａによってブロードキャストされた告知ヘッダにおける警告レベル２のステータスフラグは、能動的な接続なしに単に受動的に関連付けられるのではなく、緊急で、能動的な介入が要求されることを指示する。
【０１７７】
能動的関連付けの観点から、ＩＤノードＡ  ９２０ａの特別な告知ヘッダをアップロードする任意のノードは、サーバ９００からのセキュリティ資格情報を転送され得る。このことは、ノードが、ＩＤノードＡ  ９２０ａとの能動的な関連付けまたはペアリングのためのそのような資格情報を受信することを可能にする。
【０１７８】
図８が、ノードが告知し得る方法の例を提示し、図９から図１２が、様々な例示的なデバイス（例えば、ＩＤノード、マスタノード、およびサーバ）が様々な方法で告知および関連付けをすることができる方法の例を提供するが、図２２Ａから図２２Ｃは、関連付けおよび関連付け解除を例示的な無線ノードネットワーク内で適用することができる方法について拡張した進行する一連の図を提示する。より具体的には、図２２Ａから図２２Ｃは、本発明の例示的な実施形態による、ＩＤノードが例示的な通過経路を通って移動する際に、例示的なＩＤノードがサーバおよび様々なマスタノードによって追跡および管理される場合に、関連付けおよび関連付け解除がどのように発生する可能性があるかを示す。
【０１７９】
図２２Ａを参照すると、入口点と出口点とを有する構造２２００が示される。一例において、構造２２００は、廊下、または建物もしくは施設の別の部分とすることができる。別の例において、構造２２００は、入口点から出口点に品物およびそのＩＤノードを輸送するコンベアシステムとしてもよい。マスタノードＭ１  ２２１０ａは、構造２２００の入口点付近に設置され、一方、マスタノードＭ２  ２２１０ｂは、出口点付近に設置される。他のマスタノードを構造２２００内のさらなる地点に配置することができるが、利便性のため、および以下の関連付け受け渡し説明を簡単にするために図示しないことが当業者には理解されよう。サーバ１００は、ネットワーク１０５を介して、マスタノードＭ１  ２２１０ａおよびマスタノードＭ２  ２２１０ｂのそれぞれに動作可能に接続される。
【０１８０】
一実施形態において、サーバ１００は、構造２２００を形成する寸法および材料についてのレイアウトデータ５８５などの、構造２２００に関連したコンテキストデータ５６０へのアクセスを有する。コンテキストデータ５６０は、入口点から出口点に構造２２００が移動した場合に、ＩＤノードがどのように動作したのか、およびどのように正常に追跡されたのかについての履歴データ５７５を含むことができる。例えば、サーバ１００は、構造２２００が、８００フィートの距離にわたって入口点から出口点に品物およびそのＩＤノードを輸送することができるコンベアであることを示すコンテキストデータを有することができる。コンテキストデータは、典型的な品物が、構造２２００のコンベア上をある速度で移動され、入口点から出口点への名目的所要時間が、約５分であり得ることをさらに示すことができる。したがって、サーバ１００は、ＩＤノードが動作している間の環境についてのコンテキストデータへのアクセスを有し、このことを、ＩＤノードをより良好に、さらにより正確に管理するために活用することができる。
【０１８１】
図２２Ａでは、入口点で構造２２００に入るＩＤノードＡ  ２２２０ａが示される。ここで、ＩＤノードＡ  ２２２０ａは、例えば、５秒の接続可能間隔を伴う１０秒の非接続可能間隔で構造２２００に入る場合に、マスタノードと接続するように告知することができる。この例において、サーバ１００は、ＩＤノードＡ  ２２２０ａが入口点付近に位置していることを把握し、ＩＤノードＡ  ２２２０ａが入口点にあるマスタノードＭ１  ２２１０ａに接近してくると予想する。したがって、サーバ１００は、それに応じて、ＩＤノードの予測される経路に沿って、移動の速度に応じて、次のマスタノードに接続するための十分な機会をＩＤノードＡ  ２２２０ａに提供するように、接続可能間隔および非接続可能間隔を設定することができる。
【０１８２】
さらに、サーバ１００は、このコンテキストで、警告間隔を１分に設定してもよい。ここで、ＩＤノードＡ  ２２２０ａが１分以内に別のノードに接続されなかった場合、ＩＤノードＡ  ２２２０ａは、ＩＤノードＡ  ２２２０ａが、接続すること、本質的には、発見されることがＩＤノードＡ  ２２２０ａにとって急務であると認識したより広い範囲の他のノードに接続することができるように、警告状況を示す変更されたステータスフラグを有するメッセージをブロードキャストまたは告知することができる。コンテキスト（例えば、コンベアの種類、コンベアの速度、入口点付近のノードの密度など）に応じて、サーバ１００が告知サイクル間隔を調整して、ＩＤノードの現在の環境により良好に対応できることが当業者には理解されよう。
【０１８３】
マスタノードＭ１  ２２１０ａがスキャニング（リスニング）している場合、ノードＡの非接続可能間隔中に、ＩＤノードＡ  ２２２０ａからの告知パケットをまず検出することができる。しかし、ＩＤノードＡ  ２２２０ａが告知状態を変更し、一般的な告知状態で（すなわち、接続可能間隔中に）接続可能ノードとしてブロードキャストする場合、マスタノードＭ１  ２２１０ａは、ブロードキャストされたメッセージの受信を確認するＳＣＡＮ＿ＲＥＱで応答することができ、ＩＤノードＡ  ２２２０ａからさらなる情報を求める。マスタノードＭ１  ２２１０ａは、ＩＤノードＡ  ２２２０ａから要求された情報を受信し、次いで、サーバ１００と通信して、ＩＤノードＡ  ２２２０ａとの受動的関連付けについてサーバに通知する。サーバ１００は、能動的関連付けが求められているかを判定し、マスタノードＭ１  ２２１０ａにセキュリティ資格情報を送信することによって、マスタノードＭ１  ２２１０ａとＩＤノードＡ  ２２２０ａとの間の能動的関連付けを許可することができ、その結果、ノードは、セキュアに接続し、情報を共有することが可能になる。マスタノードＭ１  ２２１０ａは、ＩＤノードＡ  ２２２０ａの位置を決定することができ（またはサーバ１００が、マスタノードＭ１および／またはＩＤノードＡに指示することによって、ＩＤノードＡ  ２２２０ａの位置を決定することができ）、ＩＤノードＡ  ２２２０ａの位置を、サーバ１００に供給することができる。したがって、サーバ１００は、少なくとも関連付けを介して、ＩＤノードＡ  ２２２０ａが構造２２２０に入った場合に、ＩＤノードＡ  ２２２０ａの位置を管理および追跡することができる。
【０１８４】
図２２Ｂでは、ＩＤノードＡ  ２２２０ａは、マスタノードＭ１  ２２１０ａと関連付けられたままで、構造２２００を通る通過経路の先の部分に移動している。しかしながら、何らかの時点で、マスタノードＭ１  ２２１０ａとＩＤノードＡ  ２２２０ａとは、サーバ１００の指示で（またはマスタノードＭ１  ２２１０ａおよびＩＤノードＡ  ２２２０ａがもはや通信することができない場合に）関連付けを解除される。ＩＤノードＡ  ２２２０ａが構造２２００内のコンベア上にある一例において、サーバ１００は、ＩＤノードＡ  ２２２０ａに、例えば、ＩＤノードの電力を節約するために、特定の期間、低電力モードに入るよう命令することができる。別の例において、低電力モードはまた、より良好な位置精度をもたらすことができる。サーバ１００が、コンテキストデータにアクセスすると、サーバ１００は、ＩＤノードＡ  ２２２０ａが、所与の時点で入口点付近のマスタノードＭ１  ２２１０ａと関連付けられたと把握し、ＩＤノードＡ  ２２２０ａが特定の期間の終了まで出口点付近にないと判定することができる。ＩＤノードＡ  ２２２０ａがこのようにプログラムされると、特定の期間が経過した場合に、ＩＤノードＡ  ２２２０ａは、出口点付近にあるべきであり、マスタノードＭ２  ２２１０ｂとの接続を求めることができるように、再び通常動作モードとなることができる。
【０１８５】
ＩＤノードＡおよびマスタノードＭ１に関して説明した関連付け処理と同様に、ＩＤノードＡ  ２２２０ａおよびマスタノードＭ２  ２２１０ｂは、ＩＤノードＡ  ２２２０ａが出口点付近でマスタノードＭ２  ２２１０ｂに接近する場合に関連付けることができる。接続すると、ノード位置および関連付けデータが、サーバ１００で更新される。ＩＤノードＡ  ２２２０ａが構造２２００を通って移動し続けると、ＩＤノードＡ  ２２００ａが、図２２Ｃに示すように、出口点に到達することができ、そこで、ノード位置および関連付けデータが再びサーバ１００で更新される。
【０１８６】
そのような原理が、（例えば、能動的／受動的関連付けおよび関連付け解除を介して）他のマスタノードの間で受け渡しされる場合にＩＤノードのさらなる移動にどのように適用することができるか、およびサーバ１００でこれらの関連付けおよびノード位置の状況をどのように常に把握するかが当業者には理解されよう。さらに、サーバ１００が、関連付け、関連付け解除、およびコンテキスト環境動作を追跡および監視する場合、サーバ１００は、より良好に、ノードを追跡し、ＩＤノードが使用する電力を管理し、位置に対する精度を向上するのにコンテキスト情報をより良好に使用する方法を本質的に学習する。
【０１８７】
ＲＦ電力レベルのレベルおよび位置の精度の一般的なトレードオフが当業者には理解されよう。ノードのＲＦ電力レベルが高く設定される場合、より遠く離れた他のノードに告知し、接続することができる。しかし、そのような高電力レベル設定では、システムが異なるノードを区別し、位置特定することは困難になるだろう。
【０１８８】
（無線ノードネットワーク内の関連付け管理）
通常は、上記のように、ノードの管理は、ノード間で作成および追跡された関連付けに依拠することができる。いくつかの実施形態において、依拠される関連付けは、サーバがノードの間の能動的接続を明示的に許可する能動的関連付けである可能性がある。他の実施形態において、マスタノード（あるタイプの管理ノード）が他のノードと関連付けられるが、他のノードに能動的に接続されない依拠される関連付けは、受動的関連付けである可能性がある。受動的関連付けによって、サーバは、能動的関連付けを必要とせずに、他のノードの状況を常に把握し、管理することを可能にすることができる。したがって、さらに他の実施形態において、無線ノードネットワークを管理するためにサーバによって依拠される関連付けが、能動的関連付けおよび受動的関連付けの両方を含むことができ、一般に、認証され、より具体的には、接続およびその接続を使用する通信に対してある程度の保護を有するセキュアな接続を許可することができることが当業者には理解されよう。
【０１８９】
図２３から図２５は、能動的関連付けおよび受動的関連付けの例を含む本発明の様々な実施形態による、複数のノードとサーバとを少なくとも有する無線ノードネットワークの関連付け管理の例示的な方法を示すフローダイアグラムを提示する。無線ノードネットワークの関連付け管理のこれら例示的な方法のそれぞれが、非一時的コンピュータ可読媒体に格納された命令によって実現可能であり、命令が実行された場合、以下で説明する各方法（例えば、方法２３００、２４００、および２５００）のステップおよびそれらの方法の説明する変形例を実行することが当業者には理解されよう。
【０１９０】
ここで図２３を参照すると、方法２３００は、ステップ２３０５で第２のノードと能動的に関連付ける可能性があるものとして第１のノードを識別することによって開始される。一例において、関連付けのためにノードを識別することは、第１のノードに関連した状況情報を判定するために第１のノードによって送信されたメッセージをレビューすること、および第１のノードを第２のノードと関連付けるべきかどうかを決定するために状況情報を解析することを含むことができる。さらなる例において、状況情報は、特定の状況レベルにある場合に第１のノードが第２のノードへの接続を要求しているかどうかを示す複数の異なる状況レベルのうちの１つを含むことができる。
【０１９１】
次に、関連付け要求が、ステップ２３１０で、サーバに送信される。一例において、関連付け要求は、関連付け対象の第１のノードと第２のノードとを識別することができ、さらに、関連付けの一部として、ノードによって使用されて、第１および第２のノードがセキュアに接続され、データを共有することを可能にすることができる１つまたは複数の適切なセキュリティ資格情報（例えば、ＰＩＮ資格情報、セキュリティ証明書、および鍵など）の送信を要求することができる。一実施形態では、サーバからの許可資格情報としてただ１つの資格情報を要求することができる。他の実施形態では、一方を呼び掛けに対して返信するための資格情報として後に使用することができる２つの資格情報を使用することができる。例えば、ＩＤノードが呼び掛けられた場合、ＩＤノードは、マスタノードが、応答を確認し、許可された関連付けに対する適切なセキュリティ資格情報をＩＤノードに供給することができるように、返答許可資格情報を送信することができる。場合によっては、ＩＤノードは、サーバによって、そのような返答許可資格情報（一般に、鍵とも称される）で供給される可能性がある。
【０１９２】
ステップ２３１５で、第２のノードは、関連付け要求に関連したサーバからの許可応答を受信する。一例において、許可応答は、（ノードに格納することができる）サーバからの第１の許可資格情報および第２の許可資格情報を受信することを含むことができる。したがって、第１の許可資格情報および第２の許可資格情報は、あるタイプのセキュリティデータとしてサーバによって作成することができ、第１のノードと第２のノードとの接続および第１のノードと第２のノードとの間のセキュアな情報共有を許可するために供給することができる。
【０１９３】
サーバからのこの許可により、第１のノードと第２のノードとは、ステップ２３２０で関連付けることができる。一例において、方法２３００は、許可資格情報に基づいて、第２のノードから第１のノードへの許可された接続を確立することによって、ノードを関連付けることができる。方法２３００は、第１のノードおよび第２のノードが関連付けられた後、サーバによって確立されたプロファイルに従って、第１のノードと第２のノードとの間の共有データをセキュアに提供することができる。
【０１９４】
一実施形態において、方法２３００はまた、タスクに対する責任が以前は第１のノードと共にあった場合に第２のノードが第１のノードと関連付けられた後、第２のノードにタスクに対する責任を取得させることを含むことができる。例えば、第２のノードが外部電源によって電力供給され、第１のノードが電池によって電力供給される場合、これにより、タスクを実行するのにより適合した（例えば、より多くの利用可能な電源を有するか、または再充電もしくは交換の必要がない電源を有する）ノードに責任を有利に移動することができる。
【０１９５】
図２４は、サーバの観点からの本発明の一実施形態による、無線ノードネットワークの関連付け管理のための別の例示的な方法を示すフローダイアグラムである。ここで図２４を参照すると、方法２４００は、サーバが、ステップ２４０５で第２のノードから送信された関連付け要求を受信して開始される。関連付け要求は、第１のノードを第２のノードに関連付けるための許可を求める。
【０１９６】
ステップ２４１０で、サーバは、第１のノードおよび第２のノードの位置（実際の、または相対的な）を決定する。一実施形態において、サーバは、第２のノードに対する位置データを受信することができる。例えば、第２のノードがマスタノードである場合、第２のノードに対する位置データは、マスタノードの現在位置に対するＧＰＳ座標とすることができ、これは、マスタノードによりサーバにもたらされる。一実施形態において、サーバは、上記で詳細に説明したような、第１のノードの位置を特定するためにサーバが利用可能な複数の位置特定方法のうちの少なくとも１つ（または第１のノードのより精度が高められた位置が決定されるようなそのような方法の組み合わせ）を使用して第１のノードの位置を決定することができる。
【０１９７】
ステップ２４１５で、サーバは、第１のノードの位置および第２のノードの位置に少なくとも基づいて、第１のノードの第２のノードへの関連付けが望まれるかどうかを判定する。一実施形態において、第１のノードの第２のノードへの関連付けがコンテキストデータに基づくと予想されるかどうかを判定することによって、関連付けが望まれるかどうかを判定することができる。別の実施形態において、関連付けられる可能性のあるノードを限定するフィルタリングの現在のモードを識別することによって、およびフィルタリングの現在のモードが第１のノードに第２のノードと関連付けられることを許可した場合のみ第１のノードを第２のノードに関連付けるための許可を付与することによって、関連付けが望まれるかどうかを判定することができる。例えば、これには、第２のノードがフィルタリングの現在のモードと合致する第１のノードの位置範囲内にあることをフィルタリングの現在のモードが定義した場合にのみ許可を付与することを含むことができる。このことは、他のノードと関連付けることができるノードを制限するよう動作するローカルフィルタリングモード、領域的フィルタリングモード、またはグローバルフィルタリングモードなどの特定のフィルタリングモードによって定義することができる。したがって、本方法は、（例えば、第１のノードの警告状況に応じて）現在のフィルタリングモードのオーバーライドの一種として、フィルタリングの現在のモードを、第１のノードを第２のノードと関連付けることが可能なフィルタリングの別のモードに変更することができる。
【０１９８】
ステップ２４２０で、サーバは、ステップ２４２０で第１のノードを第２のノードと関連付けることが望まれる場合に、新しい関連付けデータを記録する。ステップ２４２５で、サーバは、第１のノードを第２のノードに関連付けるための許可を付与する応答を、第２のノードに送信する。一実施形態において、サーバは、まず、第１のノードと第２のノードとを接続し、第１のノードと第２のノードとの間で情報を共有することを許可する許可資格情報を生成することができる。これは、資格情報をルックアップすることによって、または２つのノードを能動的にペアリングし、データを共有することを許可する特定の許可資格情報を作成するための処理を行うことによってなすことができる。許可資格情報により、サーバは、許可資格情報を応答として送信することができる。
【０１９９】
別の例において、第２のノードが第１のノードとの関連付けを解除され、後に第３のノードとの関連付けを要求することをサーバが予想していた場合、サーバは、第２のノードおよび第３のノードに関連した許可資格情報を事前設定しておくことができる。例えば、このことは、第２のノード（例えば、マスタノード）がコンテナ内に配置され、第２のノードがサーバへの接続を失った可能性がある場合に、将来的に第３のノードと接続する必要がある可能性があることをコンテキストが示す場合に、実行することができる。
【０２００】
方法２４００はまた、サーバが第２のノードから共有データを受信することを含むことができる。共有データは、第１のノードから生じるとすることができ、または第１のノードと第２のノードとの両方から生じた部分を有することができる。例えば、第２のノードは、関連付けのために許可を受信している可能性があり、セキュアな方法で第１のノードと能動的にペアリングされている可能性がある。第１のノードは、アップロードするためのデータ（例えば、センサデータ）を有することを示している可能性があり、第２のノードは、第１のノードからデータを受信することができる。その共有に続いて、第２のノードは、サーバに送信することによって、第１のノードから共有されたセンサデータをアップロードすることができる。
【０２０１】
本方法は、第２のノードが第１のノードと関連付けられた後に、第１のノードによって以前に実行されたタスクに対する責任を引き継ぐよう第２のノードに命令することをさらに含むことができる。例えば、第２のノードが外部電源によって電力供給され、第１のノードが電池によって電力供給される場合、あるタスクに対する責任は、よりロバストな電源装置を伴うノード（例えば、外部電源によって電力供給されるノード）が引き継ぐことができる。
【０２０２】
より詳細には、あるタスクに対する責任は、プログラマブルプロファイルで確立、追跡、および変更することができる。例えば、一実施形態において、サーバは、タスク責任が変化する時間長に対してプロファイルを確立することができる。場合によっては、プロファイルは、このプロファイルを有するノードが、デフォルトノードに戻る前に、あるタスクに対する責任を有する時間長に対する期間を定義することができる。別の例において、ノード（マスタノードなど）は、特定の条件下でこれ以上責任を負わないようそのようなプロファイルを無効にすることができる（低電力状態のような、またはサーバとの接続ができなくなった場合）デフォルト条件トリガを有することができる。
【０２０３】
さらに、一実施形態は、マスタノードに、他のノードがあるタスクに対する責任を負う可能性があるものを決定させることができる。これは、サーバへのアクセスが制限されている状況（例えば、空輸環境）において有用であり得る。しかしながら、このようなプロファイルを管理することは、サーバレベルでより多くのタイプのコンテキストデータに容易にアクセスできる他の実施形態では、より容易に達成され得る。
【０２０４】
システムとして関連付け管理を実現する一実施形態において、無線ノードネットワークの関連付け管理のためのそのような例示的なシステムは、第１のノードと、第２のノードと、サーバとを備えることができる。第２のノードは、ノード処理装置と、ノード処理装置に結合されたノード揮発性メモリと、ノード処理装置に結合された第１の通信インターフェースと、ノード処理装置に結合された第２の通信インターフェースとを備える。第１の通信インターフェースは、第１のノードと第２のノードとの間の短距離通信路をもたらし、第２の通信インターフェースは、第２のノードとサーバとの間の長距離通信路をもたらす。
【０２０５】
サーバは、サーバ処理装置と、処理装置に結合されたサーバ揮発性メモリと、サーバと第２のノードの第２の通信インターフェースとの間の長距離通信路をもたらす第３の通信インターフェースとを含む。
【０２０６】
ノード揮発性メモリは、第１のプログラムコードセクション（例えば、マスタ制御および管理コード４２５またはその部分）を少なくとも保持し、一方、サーバ揮発性メモリは、第２のプログラムコードセクション（例えば、サーバ制御および管理コード５２５またはその部分）を少なくとも保持する。
【０２０７】
ノード揮発性メモリに格納されている第１のプログラムコードセクションを実行する場合、第２のノードのノード処理装置は、第２のノードと関連付ける可能性があるものとして第１のノードを識別し、サーバに第２の通信インターフェースを介して関連付け要求を送信し、サーバから第２の通信インターフェースを介して（サーバによって生成された許可情報を少なくとも有する）関連付け応答を受信し、第１のノードに許可情報を供給し、第１のノードと第２のノードとを関連付けるよう動作する。
【０２０８】
一例において、ノード処理装置は、第１のノードが第２のノードとの関連付けを望むかどうかを判定するために、第１のノードに関連した状況情報をレビューするようさらに動作することができる。別の例において、ノード処理装置は、第１および第２のノードが関連付けられた後、サーバによってもたらされる共有プロファイルに従って、第１および第２のノードの間の共有データをセキュアに提供するようさらに動作することができる。共有プロファイルは、特定のノードの間でセキュアに共有される情報の種類を定義することができる。
【０２０９】
サーバ揮発性メモリに格納されている第２のプログラムコードセクションを実行する場合、サーバ処理装置は、第１のノードおよび第２のノードの位置を決定し、第１のノードの位置と第２のノードの位置とに少なくとも基づいて、第１のノードの第２のノードへの関連付けが望まれるかどうかを判定し、第１のノードを第２のノードと関連付けることが望まれる場合にサーバ揮発性メモリに新しい関連付けデータを格納し、第１のノードを第２のノードへ関連付けるための許可を付与する許可応答を第２のノードに送信するよう動作する。
【０２１０】
一実施形態において、システム内の第２のノードは、第２のノードが第１のノードと正常に関連付けられた後、第１のノードによって以前に扱われていたタスクの責任を引き継ぐことができる。例えば、第２のノードが外部電源によって電力供給され、第１のノードが電池によって電力供給される場合、システムは、第１のノードより多くの利用可能な電力を有する第２のノードなどの別のノードにタスク（特に、電力をかなり消費するタスク、かなりの期間にわたる一連の動作、またはその両方）を再割り当てすることによって、より効果的および効率的に管理することができる。
【０２１１】
別の実施形態において、サーバ処理装置は、関連付けられる可能性のあるノードを限定するフィルタリングの現在のモードを設定し、およびフィルタリングの現在のモードが第１のノードに第２のノードと関連付けられることを許可した場合のみ第１のノードを第２のノードに関連付けるための許可を付与するようさらに動作することができる。さらなる実施形態において、サーバ処理装置は、フィルタリングの現在のモードを、フィルタリングの異なるモードに変更する（例えば、無効にする）ようさらに動作することができる。このようにして、サーバは、ノードがどのように管理され、第１のノードが、警告状況レベルになり、緊急に、フィルタリングの現在のモードの下で許可されているよりも大きなノードのグループへの接続を要求しているなど、望まれる場合に第１のノードを第２のノードと関連付けることをどのように可能にするかを適合することができる。
【０２１２】
図２３および図２４に示した例示的な方法は能動的関連付けに焦点を合わせているが、図２５は、一実施形態によるが、別のノードと受動的に関連付けられるノードの観点から、複数のノードとサーバとを少なくとも有する無線ノードネットワークの関連付け管理のための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。ここで図２５を参照すると、方法２５００は、ステップ２５０５で、第２のノードが第１のノードからブロードキャストされたメッセージを受信することから開始される。ステップ２５１０で、第２のノードは、第１のノードのアドレスをメッセージから取得する。ステップ２５１５で、第１のノードおよび第２のノードは、第１のノードの取得されたアドレスと第２のノードのアドレスとを関連付けデータとして第２のノードのメモリに格納することによって関連付けられる。ステップ２５２０で、第２のノードは、関連付けデータをサーバに送信する。
【０２１３】
何らかの時点で、サーバは、第２のノードが第１のノードからブロードキャストされるさらなるメッセージを受信しなかった場合、更新された関連付けデータを用いて第２のノードによって更新することができる。例えば、第２のノードおよび第１のノードは、ある期間、関連付けられ、セキュアに接続されたままとすることができるが、最終的に、第１のノードは、接続がもはや存続不可能になるよう移動し得る、または第１のノードは、移動している予想される経路（例えば、構造内で、構造の入口点から、だがここでは、構造の出口点に近い、コンベアに沿った予想される出荷経路）に沿って別のノードに近づき得る。第１のノードがコンベア上を移動すると、出口点付近の別のノードに接近する可能性があり、出口点付近の他のノードとの関連付けによってより良好に管理される。したがって、更新された関連付けデータは、第１のノードが第２のノードから関連付けを解除されたことを反映する。
【０２１４】
方法２５００は、第１のノードの位置を第２のノードに決定させることと、第２のノードの現在位置および第１のノードの決定された位置でサーバを更新することと、をさらに含むことができる。さらに、方法２５００は、第１のノードの精度が高められた位置を定義するサーバからの位置情報を受信することを含むことができる。
【０２１５】
別のノードとサーバとを少なくとも有する無線ノードにおける管理ノード（例えば、マスタノード）として受動的関連付け管理を実現する一実施形態において、そのような例示的な管理ノードは、処理装置と、処理装置にそれぞれ結合された第１および第２の通信インターフェースと、処理装置に結合された揮発性メモリと、処理装置に結合された記憶装置とを備える。第１の通信インターフェースは、他のノードに第１の通信路を提供し、他のノードからブロードキャストされたメッセージを受信することができ、そのメッセージを処理装置に提供することができる。第２の通信インターフェースは、第２の通信路をサーバに提供する。
【０２１６】
記憶装置は、処理装置によって実行されるプログラムコードとして、ノード関連付けマネージャモジュールを少なくとも維持することができる。処理装置がそのモジュールを揮発性メモリにロードし、モジュールの命令を実行した場合、処理装置は、第１の通信インターフェースからメッセージを受信し、メッセージから別のノードのアドレスを取得し、別のノードの取得されたアドレスと管理ノードのアドレスとを関連付けデータの一部として記憶装置に格納し、関連付けデータを第２の通信インターフェースを通じてサーバに送信するよう動作する。
【０２１７】
一例において、記憶装置はまた、位置マネージャモジュールを維持し、処理装置がまた位置マネージャモジュールを揮発性メモリにロードし、そのモジュールの命令を実行した場合、処理装置は、他のノードの位置を決定し、管理ノードの現在位置を（例えば、ＧＰＳ位置信号を介して）決定し、管理ノードの現在位置と他のノードの決定された位置とを用いてサーバを更新するよう動作する。
【０２１８】
管理ノードは、第１の通信インターフェースが他のノードからブロードキャストされるさらなるメッセージを受信しない場合に、更新された関連付けデータを用いてサーバを更新するようさらに動作することができる。更新された関連付けデータは、他のノードが管理ノードから関連付けを解除されたことを反映することができる。
【０２１９】
（無線ノードネットワーク内のコンテキスト管理）
通常は上述のように、ノードの管理は、ノードのコンテキスト環境に依存する可能性がある。図５に示すように、サーバ１００は、多種多様な異なるコンテキストデータ５６０にアクセスする。データ５６０などのコンテキストデータは、ノードが動作する環境に一般的に関連する多種多様なデータを含むことができ、および有利には、本発明の実施形態による、改良されたノード管理能力を提供するために使用することができる。したがって、そのようなコンテキストデータの使用により、一実施形態において、サーバが、ネットワーク内のノードに関連した管理タスクを、より良好に、およびより効率的に実現し、ノードがネットワーク内で移動するにつれ（例えば、起点から目的地への予想または予測される通過経路に沿って品物が出荷される場合にＩＤノードが移動するにつれ）、関連するコンテキストデータを考慮するためにそのようなタスクを調整することができるように、データ根拠がもたらされる。例えば、サーバは、どのようにノードの動作を命令するが、どのようにノードを別のノードと関連付けるか、どのようにノードをより良好に位置特定することができるか、およびノードの位置を報告するためにどのように要求をより効率的に追跡しかつ応答することができるかを有利に変化させるように関連するコンテキストデータに依拠するための能力を利用する。
【０２２０】
図２６は、本発明の一実施形態による、無線ノードネットワークのコンテキスト管理のための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。ここで図２６を参照すると、方法２６００は、ステップ２６０５で、サーバによって、ノードのうちの少なくとも１つを識別することにより開始される。一例において、図２２ａに示したもののように、サーバ１００は、マスタノードＭ１  ２２１０ａから受信した通信の一部として、ＩＤノードＡ  ２２２０ａを識別することができる。ステップ２６１０で、サーバは、識別されたノードが動作環境内で移動する場合、識別されたノードの動作環境に関するコンテキストデータを決定する。
【０２２１】
一実施形態において、コンテキストデータは、スキャンデータ、履歴データ、出荷データ、ＲＦデータ、およびレイアウトデータなどの１つまたは複数の種類のデータを含むことができる。図２２ａに示した例の場合には、サーバ１００は、（コンテキストデータベース５６５に保持され得る）コンテキストデータ５６０にアクセスして、ＩＤノードＡ  ２２２０ａの動作環境に関するコンテキストデータ５６０の一部を決定することができる。そのようなコンテキストデータ５６０は、この例では、ＩＤノードＡ  ２２２０ａに接続されている出荷中の品物に関する出荷データ、ＩＤノードＡ  ２２２０ａに接続された品物が構造２２００に入る際にスキャンされた場合のスキャンデータ、ノードが、構造２２００内に位置付けられたコンベアで、どれだけの時間移動したかについての履歴データ、および構造２２０の寸法についてのレイアウトデータを含むことができる。コンテキストデータが、無線ノードネットワーク内で作成された、またはサードパーティによって作成された動作環境情報（例えば、ＩＤノードＡ  ２２２０ａの動作環境に関連する気象情報）を含むことができることが当業者には理解されよう。
【０２２２】
サーバは、一実施形態において識別されたノードの動作環境に関するコンテキストデータを決定するが、より詳細な実施形態においてノードに対するそのような現在のまたは予想される動作環境は、１つまたは複数の種類の環境を含むことができる。例えば、ノードに対する現在のまたは予想される動作環境には、電気通信環境、ノードが移動する予想される経路の物理環境、ノードがどのように移動するかに関連した運搬環境、およびサーバによって識別された特定のノード付近のエリア内のノードの密度に関連した密度環境を含むことができる。
【０２２３】
ステップ２６１０に戻ると、決定ステップは、識別されたノードが別のノードの位置に向かう予測される経路で移動する場合に、識別されたノードの予想される動作環境に関するコンテキストデータを決定することを含むことができる。別の例において、決定ステップは、識別されたノードが別のノードとの予期される関連付けのために別のノードに向かう予測される経路を移動する場合に、識別されたノードの予想される動作環境および別のノードの予想される動作環境に関するコンテキストデータを決定することを含むことができる。
【０２２４】
ステップ２６１５で、サーバは、決定されたコンテキストデータを考慮するようになされた調整により識別されたノードに関連する管理タスクを実行する。決定されたコンテキストデータ（ＲＦ信号劣化情報など）が、タスクを実行する場合に何らの調整も実際には必要がないと示した場合、決定されたコンテキストデータに何らの調整も行われない。したがって、調整は、コンテキスト上必要とされる場合になされ、常に必要とされるわけではないであろうことが当業者には理解されよう。
【０２２５】
一実施形態において、管理タスクを実行することは、一般に、識別されたノードに、決定されたコンテキストデータに基づいて動作を変更するよう命令することを含むことができる。例えば、サーバ１００は、ＩＤノードＡ  ２２２０ａに、（ノードＡが構造２２００に入った場合に生成されるスキャンデータなどのコンテキストデータからサーバ１００が把握する）マスタノードＭ１に接近した場合に接続可能間隔および非接続可能間隔を変更するよう命令する管理タスクを実行することができる。したがって、この例において、サーバ１００は、コンテキストデータに基づいてＩＤノードＡ  ２２２０ａの向上した可視性を活用することができ、有利には、ノードＡの動作を、マスタノードＭ１  ２２１０ａと正常に関連付けるノードの機会を増やすよう変更することができる。
【０２２６】
他の実施形態において、管理タスクを実行することは、決定されたコンテキストデータに基づいて、関連付けパラメータを変更するためになされた調整により、識別されたノードを別のノードと関連付けることを含むことができる。言い換えると、コンテキストデータは、関連付けノードの一部として有用であり得る。一例において、関連付けパラメータは、警告間隔または接続可能間隔などの識別されたノードを他のノードと関連付けることに関連した少なくとも１つの変更されたタイミング間隔を含むことができる。これらの間隔は、サーバが、２つのノードを関連付け、および、例えば、ノードが必要に応じてデータを能動的にペアリングし、セキュアに共有する必要がある可能性および機会を向上するためにより適切な期間に間隔を設定する場合になされる調整の一部として変更される可能性のあるパラメータである。
【０２２７】
さらに別の実施形態において、管理タスクを実行することは、決定されたコンテキストデータに基づいて電力を設定する場合になされる調整により、識別されたノードの位置を特定することを含むことができる。一例において、電力設定調整は、サーバと直接通信するマスタノードに行われる。別の例において、電力設定調整は、別のノードからこの動作調整情報を渡されたＩＤノードに行うことができる。一実施形態において、電力設定自体は、識別されたノード（例えば、調整されたＲＦ出力信号レベルを伴うマスタノード）の動作環境における悪条件を考慮するように調整された出力電力レベルを含むことができる。悪条件は、例えば、構造が通常のＲＦ通信を減衰するか、そうでなければ妨げる劣悪なＲＦ通信環境とすることができる。別の例において、悪条件は、識別されたノード付近のノードの密度が極めて高いこととすることができる。
【０２２８】
より詳細には、出力電力レベルは、第１のノードの動作環境における遮蔽条件を考慮するように調整することができる。そのような遮蔽条件は、例えば、梱包、パッケージ内容、近接パッケージ、近接パッケージ内容、および第１のノードの動作環境における物理インフラの１つまたは複数に起因する可能性がある。例えば、識別されたノードが金属コンテナの近くに位置する場合、劣悪なＲＦ通信環境で動作しており、この場合、劣悪な遮蔽条件をより良好に扱うために、このコンテキストデータに基づいて出力電力レベルを高めることができる。
【０２２９】
さらに別の実施形態において、管理タスクを実行することは、識別されたノードの状況に関連したサーバによって受信された要求に応答して識別されたノードの位置を提供することを含むことができる。例えば、サーバ１００がＩＤノードＡ  ２２２０ａの状況についてユーザアクセスデバイス２０５から要求を受信した場合、サーバ１００は、構造２２００内にあるとして、だが、ノードＡ  ２２２０ａと共に出荷されている品物に関連したスキャンデータなどのコンテキストデータを考慮した調整をもたらされ、構造の入口に近づいているとして精度を高めたノードＡの位置を提供することができる。
【０２３０】
様々な実施形態において上記で開示および説明したような方法２６００は、サーバ制御および管理コード５２５の１つまたは複数の部分（例えば、コンテキストベースノードマネージャ）を実行する図５および図２２Ａで示したサーバ１００などのサーバで実現することができることが当業者には理解されよう。そのようなコードは、サーバ１００の記憶装置５１５などの非一時的コンピュータ可読媒体に格納することができる。したがって、コード５２５を実行する際に、サーバの処理装置５００は、異例にも、方法２６００およびその方法の変形例を含む上で開示した例示的な方法の動作またはステップを実行するように動作するようになり得る。
【０２３１】
（ノード位置決定方法）
図２２Ａから図２２ＣにおけるＩＤノードＡ  ２２２０ａを追跡することなどの本発明の１つまたは複数の実施形態による無線ノードネットワークを管理および動作させることの一部として、ノードの位置を決定することを実行する。上述のように例示的なＩＤノードは、位置を決定するためにマスタノードに直接的または間接的に依存することができる。本明細書で説明および記載する実施形態において、ノードの位置は、一般に、現在または過去の位置を含むことができる。例えば、ノードの位置を決定する一実施形態では、ノードが移動していない場合は現在位置とすることができるが、ノードが移動している状態にある場合は、その位置を過去の位置と必然的に決定することができる。
【０２３２】
同じように、位置という用語は単独で、精度の度合いが変化する位置を含むことができる。例えば、ある位置は、３次元空間における定義された座標を伴う実際の位置を含むことができるが、位置という用語の使用はまた、単に、相対位置を含むことができる。したがって、位置という用語は、より特定の種類の位置に明示的に限定されない限り、一般的な意味を有することを意図する。
【０２３３】
ノードの位置を決定することは、マスタノードのみ、サーバのみ、またはサーバと協働するマスタノードによって行うことができる。そのようなデバイスでは、実施形態は、ノードの位置を決定し、さらにその位置の精度を高めるために、１つまたは複数の方法を使用することができる。そのような例示的な方法には、これらに限定されないが、ノードの位置がノードのＲＦ特性（例えば、ＲＦ出力信号レベルおよび／またはＲＦ受信機感度レベル）を制御することに関し得ることを決定すること、相対的な近接度を判定すること、関連付け情報を考慮すること、コンテキスト情報およびＲＦ環境に対する位置調整を考慮すること、三角測量を連鎖すること、ならびに様々な位置特定方法を組み合わせた階層的で適応的な方法を含むことができる。これらの例示的なノード位置決定技法のさらに詳細な説明を、以下に提供する。
【０２３４】
（近接度を介した位置特定）
一実施形態において、２つ以上のノードの間の信号強度測定値を、ノードの近接度を判定するために使用することができる。いずれのノードの実際の位置も不明である場合、一実施形態は、近接度を通じて２つのノードの位置関係を推測することができる。
【０２３５】
（電力特性が変化する場合の近接度）
例えば、ノードの無線ノードネットワークにおいてノードの位置を決定する例示的な方法は、ノードのうちの１つの出力電力などのノードの電力特性を変更することを含むことができる。一般に、また図１３を参照して説明するように、電力特性は、ブロードキャスティングしているノードに、複数ノードのうちより近いノードを識別するために変化させることができる。ブロードキャスティングしているノードは、１つまたは一連の信号を送信することができ、一方、他のノードは、その信号のうちの１つまたは複数を受信したことを報告することができる。送信ノードからブロードキャストされた少なくとも１つの信号を受信したそれらの他のノードは、ノードの近接グループの一部とみなすことができる。電力特性が変更される（増加または減少または両方）と、ノードの最も近いグループ（または、単一のノード）を、ブロードキャストしているノードから少なくとも１つの信号を受信したノードの最も小さなグループとして識別することができる。それに応じて、絶対ではないが、ブロードキャストしているノードに対するあるタイプの位置は、最も近いノードまたはノードのグループに基づいて決定することができる。このことは、ノードのそれぞれに対する最近接ノード情報のセットを生成するために、隣接するノードに対して繰り返すことができる。より詳細には、ノードのそれぞれに対する最近接ノード情報の例示的なセットは、（最低電力特性を介して）どのノードが最も近接しているかを含むことができ、（徐々に大きくなる電力特性を介して）他のノードが増分的に離れていくこの情報をよりロバストに捕捉できる。したがって、最近接ノード情報のセットは、ネットワーク内のノードが互いにどれだけ近接しているかについて判定するための基礎を提供し、各ノードに対するあるタイプの位置決定をもたらす。
【０２３６】
さらに、コンテキストデータは、ノードが互いにどれだけ近接しているかの判定をさらに向上するために、ある実施形態において参照することができる。例えば、配送システム内の品物の保管制御を変更した時間を登録したスキャン情報などのコンテキストデータと、最近接ノード情報のセットを組み合わせることで、ノードの位置の決定方法の精度をさらに高めることができる。スキャン情報および他のコンテキスト情報は、ノードの１つまたは複数が、例えば、同じコンテナやビークル上にあることまたは共にベルト上で移動していることを把握されているかどうかを判定するのに役立つ。したがって、この種類のコンテキストデータは、コンテキストデータに基づいて、ノードが互いにどれだけ近接しているかの精度を高めるさらなるステップに統合することができる。
【０２３７】
通常は、近接度を基にしたノードの位置は、ノードの電力特性が無線ノードネットワーク内で変更または変化した場合に決定することができる。図２８は、本発明の一実施形態による、無線ノードネットワークにおけるノードの電力特性を変えることによって位置決定するための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。ここで図２８を参照すると、方法２８００は、ステップ２８０５で、第１のノードに、第１のノードによってブロードキャストされた１つまたは複数の信号に対する電力特性を変更するよう指示することによって開始される。より詳細な実施形態において、そのような命令は、第１のノードに、例えば、値の間で電力特性（出力電力レベルなど）を増分的に減少させるか、または増分的に増加させることができる。
【０２３８】
ステップ２８１０で、方法２８００は、第１のノードが電力特性を変更した場合に第１のノードによってブロードキャストされた信号のうちの少なくとも１つを受信した他のノードのグループに基づいて、第１のノード付近にある無線ノードネットワーク内の他のノードの第１のグループを識別することによって続けられる。さらなる実施形態において、ステップ２８１０は、ブロードキャストされた信号の出力電力レベルを第１のノードが徐々に変更するにつれて、他のノードの第１のグループのいずれがブロードキャストされた信号のうちの少なくとも１つを受信しているかを増分的に識別することができる。増分的に識別されたノードは、第１のノードに徐々に近接するノードのセットとみなすことができる。
【０２３９】
ステップ２８１５で、方法２８００は、第１のノードが電力特性を変更した場合、第１のノードによってブロードキャストされた１つまたは複数の信号のうちの少なくとも１つを受信した他のノードの最小グループとして、他のノードの最も近い１つまたは複数を識別することによって続けられる。
【０２４０】
ステップ２８２０で、方法２８００は、他のノードの最も近い１つまたは複数に基づいて、第１のノードの位置を決定することによって終わる。したがって、電力特性が変更されると、第１のノードによってブロードキャストされた信号のうちの少なくとも１つを受信したノードのグループを変更することができ、最小のそのようなグループが、第１のノードに対するノードの最近接グループ（ただ１つのノードであっても）となる。より詳細な実施形態において、ステップ２８２０は、徐々に近接するノードのセットが精度が高められた位置決定のためにより詳細な近接度情報を提供する場合に、他のノードの最も近い１つまたは複数および第１のノードに徐々に近接するノードのセットに基づいて、第１のノードの位置を決定することを含むことができる。
【０２４１】
例えば、図１４を参照すると、ＩＤノードＦ  ９２０ｆに徐々に近接するノードのセットは、最も離れた所にあるノードＭ３と、Ｍ３より近くにあるＭ１とを含むことができる。ＩＤノードＦの電力特性が増分的に減少し、出力電力レベルがＰ１からＰ２に変化する場合、Ｍ３は、もはや信号を受信することができないが、Ｍ１およびＭ２は、依然として信号を受信することができる。ＩＤノードＦの電力特性が増分的に減少し続け、その出力電力レベルがＰ２からＰ３に変わると、Ｍ１はもはや信号を受信することができず、Ｍ２だけがＩＤノードＦに最も近いノードの最後として信号を受信する。したがって、この例では、ＩＤノードＦの位置を決定することは、Ｍ２が最も近いノードであり、次第に近づくノードのセットがＭ１およびＭ３を含み、Ｍ１がＭ３より近いという事実に基づくことができる。
【０２４２】
別の実施形態において、第１のノードの位置に対する１つまたは複数のさらなる精度の向上を実行することができる。一例において、ステップ２８０５から２８２０は、繰り返すことができ、第２のノードが、第２のノードによってブロードキャストされた１つまたは複数の信号に対する電力特性を変更するよう命令され、次いで、方法２８００は、第２のノードの位置に基づいて、第１のノードの位置の精度をさらに高めることができる。より詳細な例において、ステップ２８０５から２８２０は繰り返すことができ、第２のノードが、第２のノードによってブロードキャストされた１つまたは複数の信号に対する電力特性を変更するよう命令され、次いで、方法２８００は、第２のノードの位置および第２のノードに徐々に近接するノードのセットに基づいて、第１のノードの位置をさらに修正することができる。さらなるノードに対してさらに繰り返すことができる、どのノードが他のノードにより近いか、およびどの程度近いかについてのこの相互に関連した情報を用いて、実施形態は、ネットワーク内の第１のノードの位置の精度をさらに高めることができる。
【０２４３】
方法２８００は、第１のノードに関連したコンテキストデータを決定することと、コンテキストデータに基づいて第１のノードの位置の精度をさらに高めることとをさらに含むことができる。電力特性が出力電力レベルである一実施形態において、ステップ２８０５から２８１５におけるブロードキャスト信号の出力電力レベルの増分的な変化は、コンテキストデータに従って設定することができる。
【０２４４】
方法２８００はまた、第１のノードに最も近いノードに関連するコンテキストデータを決定し、コンテキストデータに基づいて第１のノードの位置の精度を高めることができる。さらに別の例において、方法２８００は、第１のノードに徐々に近づくノードのセットにおける増分的に識別されたノードに関連するコンテキストデータを決定し、コンテキストデータに基づいて第１のノードの位置の精度を高めることができる。例えば、最近接ノードおよび徐々に近づくノードのセットは、それらが同じコンテナ内にあることを示すスキャンデータを有することができる。この例示的なコンテキストデータを使用して、位置を特定されたノードの位置の精度をさらに高めることができ、ノードがコンテナ付近にあることを効率的に判定する補助をすることができる。したがって、位置決めされたノードおよびそのノードに近接していると識別されたノードに対するコンテキストデータが、ノードの位置の精度をさらに高める有利な補助となるよう関連する入力を提供することができることが当業者には理解されよう。
【０２４５】
様々な実施形態において上記で開示および説明したような方法２８００は、サーバ制御および管理コード５２５の１つまたは複数の部分（例えば、位置マネージャ）を実行する、図５および図２２Ａで示したサーバ１００などのサーバ装置で実現することができることが当業者には理解されよう。そのようなコードは、サーバ１００の記憶装置５１５などの非一時的コンピュータ可読媒体に格納することができる。したがって、コード５２５を実行する際に、サーバの処理装置５００は、異例にも、方法２８００およびその方法の変形例を含む上で開示した例示的な方法の動作またはステップを実行するように動作するようになるようにプログラムで変えることができる。
【０２４６】
そのようなサーバ装置の一実施形態には、無線ノードネットワーク内の複数のノードと通信するよう動作するサーバ（サーバ１００など）を含むことができる。図５に関して説明したように、サーバは、一般に、サーバ処理装置と、サーバ揮発性メモリと、サーバ記憶装置と、少なくとも１つの通信インターフェースとを備える。この実施形態において、揮発性メモリ、記憶装置、および通信インターフェースは、それぞれ処理装置に結合される。記憶装置は、プログラムコードセクションと、１つまたは複数のノードの位置に関連した位置データとを少なくとも保持する。通信インターフェースは、サーバをノードと動作可能に結合する通信路をもたらす。
【０２４７】
サーバ処理装置は、上記のように、プログラムコードセクションを実行する場合、方法２８００および上記した方法の変形例に関連して上記したようなステップおよび動作を実行するよう動作する。
【０２４８】
（ある期間にわたって信号パターンおよび強度を観測する場合の近接度）
別の実施形態において、近接度によりノードの位置を決定するための改善された方法は、告知ノードとリスニングノードとの間の信号パターンおよび強度を解析することを含むことができる。一実施形態において、観測されたメッセージカウントに基づく関連付けに対して閾値を設定することができる、および／または特定の期間内に記録された信号強度は、別のノード（例えば、マスタノード）の位置に対してノード（例えば、ＩＤノード）の位置を特定するための能力を向上することができる。いくつかの実施形態において、観測されたメッセージカウントは、繰り返し期間にわたる平均カウントとして実現してもよい。またさらに、他の実施形態では、関連付けのための閾値を設定するために依拠したデータの品質を改善する補助をし、結果的に、ノードの位置を決定するため、観測データセットにおける異常値をフィルタすることができる。
【０２４９】
より詳細な例において、近接度によるノードの位置を決定するための改良された方法は、ノードの位置およびノードの移動方向を決定することのための構成要素として、取得した告知メッセージカウントを示すことができる。この例において、２つの例示的なマスタノード（例えば、マスタノードＭ１  ９１０ａおよびＭ２  ９１０ｂ）は、１つのＩＤノード（例えば、ＩＤノードＡ  ９２０ａ）からの告知メッセージを取得することができる。マスタノードＭ１は、２分間にＩＤノードＡから６０のメッセージを観測および取得する（例えば、観測に関する情報を記録する）ことができ、一方、マスタノードＭ２は、同じ期間内にＩＤノードＡから７つの告知メッセージのみを観測および取得する。マスタノードＭ２によって観測されたメッセージと比較して、マスタノードＭ１によりＩＤノードＡからのメッセージがどれだけの頻度で観測されたかの差異に基づいて、システムは、ＩＤノードＡがマスタノードＭ１、およびその既知の位置により近接していることを判定することができる。
【０２５０】
さらなる実施形態において、取得された記録の平均タイムスタンプを比較することにより、システムが位置についてのより正確な決定をすることができることを可能にすることができる。例えば、マスタノードＭ２で発見された平均取得メッセージが徐々に大きくなる（例えば、メッセージがＩＤノードＡからマスタノードＭ２に行くためにより長い時間がかかる）場合、このことは、ＩＤノードＡがマスタノードＭ２から離れていくことを示す。マスタノードＭ２で発見された平均取得メッセージが徐々に大きくなっているが、マスタノードＭ１で発見された平均取得メッセージが徐々に小さくなっている場合、このことは、ＩＤノードＡが、マスタノードＭ２から離れていき、マスタノードＭ１に向かっていることを示す。したがって、多くの観測された期間にわたって、メッセージタイミング（送信から受信）の変化はまた、ノードの位置特定を向上または精度を高めるために依拠されてもよい。
【０２５１】
さらに別の実施形態において、観測された信号強度は、位置決定および移動方向推定における要素とすることができ、システムが位置をより正確に決定することができることを可能にすることができる。例えば、２つのマスタノード（Ｍ１  ９１０ａおよびＭ２  ９２０ｂ）は、ノード（ＩＤノードＡ  ９２０ａ）から告知メッセージを取得することができる。Ｍ１は、２分間にＩＤノードＡから６０のメッセージを取得し、一方、Ｍ２は、７つのメッセージのみを取得する。マスタノードＭ１によってＩＤノードＡからの信号に関して観測された平均信号強度は、マスタノードＭ２によって観測された平均信号強度に比べて大きい。この観測された信号強度情報に基づいて、システムは、ＩＤノードＡがＭ１にあると判定するが、予測される経路により、ＩＤノードＡがＭ２に向かっていると示すことができる。マスタノードＭ１およびＭ２が記録を取得し続ける場合、システム（例えば、Ｍ１およびＭ２と通信するサーバ９００で動作する管理コード５２４）は、Ｍ１およびＭ２からの取得記録の継続的な供給を処理する。この観測された信号強度情報により、サーバ９００は、ＩＤノードＡが、物理的に、Ｍ２に接近し、Ｍ１から離れていく場合、ある観測期間（２分）にわたるＩＤノードＡからのメッセージのカウントおよび平均信号強度がＭ２での観測値については増加し、Ｍ１での観測値については減少すると予期する。したがって、一実施形態において、観測された電力レベルおよびメッセージの観測頻度の変化は、実際のノード移動を示すことができる。
【０２５２】
ノード近接度位置特定およびノード方向判定が、ある期間にわたり観測された信号パターンおよび特性強度に基づくことは、ＩＤノードの位置が不正確に決定されることになり望ましくない不完全な信号異常の可能性を減らすという利点を有する。ノード位置の精度を高めることの一部としてノードの移動特性（例えば、あるノードに近づく、あるノードに近づくが、別のノードから遠ざかるなど）を判定する上記の例示的な方法は、本明細書で説明するノード位置を決定するための様々な実施形態と組み合わせて適用することができる。
【０２５３】
図２７は、本発明の一実施形態による、ある期間にわたって観測された信号パターンおよび特性指示に基づいて、無線ノードネットワークにおけるノードを近接度で位置特定するための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。ここで図２７を参照すると、方法２７００は、ステップ２７０５で、第１および第２の他のノードに、ある期間にわたって、あるノードからブロードキャストされたあらゆるメッセージを検出するよう指示することによって開始される。期間は、コンテキストデータなどの様々な要因に基づいて設定することができる。より詳細には、期間は、あるノードが他のコンテキスト環境に移動した場合のコンテキストデータに基づいて動的に変更してもよい。
【０２５４】
方法２７００は、サーバに、ステップ２７１０で、第１の他のノードから第１の指示を受信させ、ステップ２７１５で、第２の他のノードから第２の指示を受信させる。最後に、方法２７００は、ステップ２７２０で、第１の指示と第２の指示との違いに基づいて、あるノードの位置を決定する。
【０２５５】
第１の指示は、ある期間に第１の他のノードによって検出されたあるノードからブロードキャストされたメッセージの特性に関連する。同じように、第２の指示は、ある期間に第２の他のノードによって検出されたあるノードからブロードキャストされたメッセージの特性に関連する。これらの指示は、例えば、各他のノードによって受信されたメッセージのカウント、通過時間的要因（例えば、あるメッセージがブロードキャスト後に検出される平均通過時間）、および平均信号強度を含むことができる。
【０２５６】
一実施形態において、第１の指示は、ある期間の間に第１の他のノードによって検出されたあるノードからブロードキャストされたメッセージの第１のカウントとすることができ、第２の指示は、ある期間の間に第２の他のノードによって検出されたあるノードからブロードキャストされたメッセージの第２のカウントとすることができる。したがって、あるノードの位置を決定する際に、第１のカウントが第２のカウントより大きい場合、第２の他のノードより第１の他のノードに近い位置であるとすることができる。さらに、方法２７００は、複数の期間にわたって第１のカウントと第２のカウントとを比較することに基づいて、あるノードの実際のノード移動方向を決定することをさらに含むことができる。例えば、方法２７００は、これらの期間のいくつかにわたって観測を繰り返し、ある時間にわたって第１のカウントと第２のカウントとを追跡して、どちらが増加しているか、どちらが減少しているかを判定し、ある時間にわたるこれらの測定に基づいてあるノードの移動を判定することができる。
【０２５７】
別の詳細な実施形態において、第１の指示は、所定の期間に第１の他のノードによって検出されたあるノードからブロードキャストされたメッセージの第１の時間的要因とすることができ、第２の指示は、ある期間に第２の他のノードによって検出されたあるノードからブロードキャストされたメッセージの第２の時間的要因とすることができる。あるノードの実際のノード移動方向は、第１の時間的要因と第２の時間的要因とを比較することに基づくことができる。より詳細な実施形態において、第１の時間的要因は、第１の他のノードで検出されたメッセージがあるノードから第１の他のノードに向かうための平均通過時間とすることができ、第２の時間的要因は、第２の他のノードで検出されたメッセージがあるノードから第２の他のノードに向かうための平均通過時間とすることができる。したがって、あるノードの位置を決定する際に、第１の時間的要因が第２の時間的要因より小さい場合、その位置は、第２の他のノードより第１の他のノードに近いとすることができる。
【０２５８】
さらに別の実施形態において、第１の指示は、ある期間に第１の他のノードによって検出されたあるノードからブロードキャストされたメッセージの第１の平均信号強度とすることができ、第２の指示は、ある期間に第２の他のノードによって検出されたあるノードからブロードキャストされたメッセージの第２の平均信号強度とすることができる。したがって、あるノードの位置を決定する際に、第１の平均信号強度が第２の平均信号強度より大きい場合、その位置は、第２の他のノードより第１の他のノードに近いとすることができる。
【０２５９】
方法２７００はまた、一実施形態において、繰り返し期間にわたる第１の平均信号強度の変化の度合いと第２の平均信号強度の変化の度合いとを観測すること、および第１の平均信号強度の変化の度合いと第２の平均信号強度の変化の度合いとを比較することに基づいて、あるノードの実際のノード移動方向を判定することを含むことができる。
【０２６０】
別の実施形態において、方法２７００はまた、あるノードの決定された位置の精度を高めることができる。この実施形態において、方法２７００は、第１の他のノードから受信した第１の更新された位置および第２の他のノードから受信した第２の更新された位置のうちの少なくとも一方に基づいて、あるノードの位置の精度を高めることをさらに含むことができる。例えば、第１の他のノードがモバイルマスタノードであり、２つのノードのうち、位置特定されているあるノードに対してより近い方である場合、本実施形態は、第１の他のノードの現在位置を供給する第１の他のノードに搭載された位置シグナリングを利用することができる。この現在位置データは、第１の他のノードによってサーバに送信されて、あるノードの位置の算出でサーバを更新することができる。
【０２６１】
さらに別の実施形態において、方法２７００は、ノードの位置の精度を高めるために決定された位置でコンテキストデータを階層化することができる。あるノードに関連するコンテキストデータは、サーバによって決定することができ、そのため、あるノードの位置は、コンテキストデータに基づいて、精度を高めることができる。別の例において、コンテキストデータは、あるノードの位置と比較した場合、第１の他のノードおよび第２の他のノードのより近い方に関連する。例えば、サーバは、第２のマスタノードよりも特定のマスタノードが、あるノードに近く、特定のマスタノードがコンテナ内にあると認識することができる。特定のマスタノードに関連するこのさらなるコンテキストデータにより、サーバは、コンテキストデータに基づいて、あるノードの位置の精度を高めることができる。他の例示的な種類の関連コンテキストデータは、あるノードの位置の精度を高める場合に依拠することができ、そのような関連コンテキストデータには、特定のマスタノード付近の環境と関連付けられた特定の遮蔽（例えば、既知のＲＦ遮蔽特性を有する特定の種類のＵＬＤなど）についてのコンテキストデータなどがある。
【０２６２】
さらに、方法２７００は、あるノードが予期されたように動作しているかを調べることを含むことができる。より具体的には、方法２７００のさらなる実施形態では、あるノードの位置を、あるノードの予測される経路と比較して、あるノードが、予測される経路の外に位置しているかどうかをさらに判定することができる。これにより、サーバは、予測される経路を作成する場合に、学習済みの履歴データを使用すること、およびこの予測される経路と関連付けられた許容可能な範囲内にある場合を基準として、あるノードを常に把握することを可能とすることができる。本方法はまた、あるノードが、予測される経路の外側にある場合に通知を生成することができる。このような方法で、例えば、一般的なエリア内のノードに対するフィルタモードオプションを変更することなどの動作可能タスクを、次いで、あるノードの位置を特定するために行うことができる。
【０２６３】
様々な実施形態において上記で開示および説明したような方法２７００は、サーバ制御および管理コード５２５の１つまたは複数の部分（例えば、位置マネージャ）を実行する図５および図２２Ａで示したサーバ１００などのサーバで実現することができることが当業者には理解されよう。そのようなコードは、サーバ１００の記憶装置５１５などの非一時的コンピュータ可読媒体に格納することができる。したがって、コード５２５を実行する際に、サーバの処理装置５００は、異例にも、方法２７００およびその方法の変形例を含む上で開示した例示的な方法の動作またはステップを実行するように動作するようになるようにプログラムで変えることができる。
【０２６４】
（可変ＲＦ特性による関連付け駆動位置特定）
上記のように、２つ以上のノードの間の信号強度測定値は、ノードの間の相対的な距離を決定するために使用することができる。ノードのうちの１つ（マスタノードＭ１  ９１０ａなど）の位置が分かっている場合、既知の位置のノードの範囲内にある１つまたは複数のノードの相対的な位置は、一般に、システムが、位置が既知であるノードと、関連付けられたノードとの間の距離をどれだけ正確に決定することができるかに依存する。言い換えると、一実施形態により、ノードの既知の位置からの距離を決定するために、関連付け駆動可変低電力ＲＦ出力信号に依拠することによって、品物とそれに関連したノードとの相対的な位置を特定することができる。
【０２６５】
（マスタノード告知による位置決定）
概ね上記したように、ノードの位置を決定することは、ノードのＲＦ特性（例えば、ＲＦ出力信号レベルおよび／またはＲＦ受信機感度レベル）を制御することに関することができ、より具体的には、マスタノード告知を制御することの態様を含むことができる。図１３は、本発明の一実施形態による、マスタノード告知を使用した例示的な位置決定を示す図である。図１３に示した例示的な実施形態において、位置が分かっているマスタノードＭ１  ９１０ａなどのマスタノードは、可変ＲＦ出力電力レベルで、告知メッセージをブロードキャストしている。図１３は、マスタノードＭ１  ９１０ａを中心とした同心範囲１３０５から１３１５として、例示的な様々なＲＦ出力電力レベルを示す。したがって、マスタノードＭ１  ９１０ａは、範囲１３０５に関して、最大電力Ｐ１でブロードキャストすることができるが、ＲＦ出力電力レベルを制御し、ＲＦ出力電力レベルをＰ２に動的に変更して、より小さな範囲１３１０でブロードキャストするか、またはＰ３に変更して、さらに小さな範囲１３１５にブロードキャストすることができる。
【０２６６】
図示した実施形態において、受信するＩＤノードＡからＥ  ９２０ａから９２０ｅは、照会（スキャン）モードであり、それぞれ、受信信号を異なるレベルで使用して、送信したＭ１からそれらがどれだけ遠くに位置付けられているかを判定することができる。図１３に示した例示的な実施形態が、受信ノードをすべてＩＤノードとして有するが、他の実施形態では、マスタノードもしくはＩＤノードのいずれか、またはその混合である受信ノードを有することができることが当業者には理解されよう。
【０２６７】
図１３の例示的な実施形態において、ノードＡからＥの位置は、マスタノードＭ１  ９１０ａの既知の位置に基づいて決定することができる。各受信ノードＡからＥのそれぞれがノードＭ１から信号を最後に受信した場合の範囲測定値、および範囲測定値の確信度でファクタリングすることに加えて、その位置は、可変ＲＦ信号電力に従って、ノードに対する位置決定をもたらす。範囲測定値の品質に応じて、個々の受信ノードは、個別に計算された位置を有してもよいし、有さなくてもよい。さらに別の実施形態において、スキャン情報などのサードパーティデータまたはコンテキストデータが利用可能である場合、追加の確信度としてそのようなデータを使用して精度が高められた位置を決定することができる。Ｍ１の通信範囲がＰ１からＰ３に制限されると、関連付けによって、位置の精度が向上する。
【０２６８】
図１３に示した例示的な例において、ノードの位置を決定する例示的な方法は、マスタノード告知を使用するものとして、説明することができる。まず、マスタノードＭ１の可変電力短距離通信インターフェース４８０が、その最大出力であるＰ１に設定された場合、マスタノードＭ１  ９１０ａは、ＩＤノードＡからＥ  ９２０ａから９２０ｅのそれぞれから見える。解析値または履歴測定値に基づいて、Ｐ１電力レベルでのＭ１の可変電力短距離通信インターフェース４８０における無線機の屋外性能（最適範囲）は、事前に約３０フィートであることが分かっている可能性がある。したがって、個々のＩＤノードＡからＥ  ９２０ａから９２０ｅからＲＳＳＩレベルを検討する必要なく、および能動的キャリブレーション段階の必要なく、システムは、ＩＤノードＡからＥが、マスタノードＭ１  ９１０ａの３０フィート以内にあると把握することができる。
【０２６９】
次に、マスタノードＭ１の可変電力短距離通信インターフェース４８０がこの例の中間出力レベルであるＰ２に設定されている場合、ノードＡおよびＢからマスタノードＭ１が見える。以前の分析または過去の測定から、Ｐ２電力レベルで動作するマスタノードＭ１の可変電力短距離通信インターフェース４８０の空気性能（最適範囲）は約１５フィートであるとされた。したがって、個々のノードからＲＳＳＩレベルを検討する必要なく、ＩＤノードＡ  ９２０ａおよびＢ  ９２０ｂが、マスタノードＭ１の１５フィート以内にあるということが分かる。さらに、マスタノードＭ１  ９１０ａからブロードキャストされたＲＦ信号をもはや受信していないＩＤノード（例えば、ＩＤノードＣ  ９２０ｃ、Ｄ  ９２０ｄ、およびＥ  ９２０ｅ）は、マスタノードＭ１  ９１０ａの３０フィート以内のどこかにあるが、おそらくＭ１から１５フィートを超えて離れていることが分かる。
【０２７０】
マスタノードＭ１の可変電力短距離通信インターフェース４８０が、この例における最小出力レベルであるＰ３に設定された場合、マスタノードＭ１は、ＩＤノードＢ  ９２０ｂから見える。以前の解析値または履歴測定値から、Ｐ３電力レベルで動作しているマスタノードＭ１の可変電力短距離通信インターフェース４８０の屋外性能（最適範囲）は、約５フィートであると決定されている。したがって、個々のＩＤノードからＲＳＳＩレベルを検討する必要なく、ＩＤノードＢ  ９２０ｂの位置が、マスタノードＭ１  ９１０ａの既知の距離である５フィート以内にあるということが分かる。
【０２７１】
上記の例で説明したような範囲決定ステップは、次いで、各ノードの相対的な位置のより正確な全体像を構築するために、識別されたノードのいずれかに対して繰り返される。ＲＦ特性設定（例えば、ＲＦ出力信号電力レベル特性）の粒度は、範囲決定ステップを実行する場合に、位置区別のより高い粒度を提供する。一実施形態において、範囲決定ステップは、総ＲＦ特性設定（例えば、広範囲にわたるいくつかの設定）のセットにわたって実行することができ、次いで、同様のステップを、ＲＦ特性設定に対するより多くの選択された範囲にわたって実行することができる。
【０２７２】
図２９は、本発明の一実施形態による、無線ノードネットワークにおけるノードの１つまたは複数の関連付けを使用して位置決定するための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。ここで図２９を参照すると、方法２９００は、ステップ２９０５で開始され、第１のノードが、第１の予想されるまたは予測される範囲距離で、１つまたは複数の第１のメッセージをブロードキャストする。一実施形態において、第１の予想される範囲距離は、第１のノードの最適範囲である。例えば、その通信インターフェースにおける第１のノードの無線機は、ノードが遮蔽物のない環境と仮定される最大範囲でブロードキャストすることを可能にする最大設定を有することができる。そのような設定は、既知の予想される範囲距離を提供する。図１３の例において、マスタノードＭ１  ９１０ａは、ノードＭ１から第１の範囲距離に到達する最大電力レベルＰ１でブロードキャストしているとすることができる。しかしながら、ノードＭ１が劣悪なＲＦ遮蔽環境内にあると分かった場合、第１の予想される範囲距離は、そのような遮蔽のコンテキスト環境（例えば、あるタイプのコンテキストデータ）を考慮するよう調整された距離とすることができる。予想される範囲距離は、１つまたは複数の種類の関連するコンテキスト（例えば、ノードからのＲＦ出力信号がどれだけ妨げられる可能性があるかということに関連する１つまたは複数の種類のコンテキストデータ）に応じて調整することができる。
【０２７３】
ステップ２９１０で、方法２９００は、第１のノードと関連付けられたノードのいずれが、第１のメッセージのうちの少なくとも１つを受信したかを識別する。一実施形態において、第１のノードは、第１のノードと関連付けられたノードを識別する一部として、搭載記憶装置内の関連付けデータにアクセスし、レビューすることを可能にすることができる。一例において、第１のノードとの関連付けは、受動的関連付け（例えば、能動的にペアリングされておらず、セキュアに接続されていない）、または能動的関連付け（例えば、能動的にペアリングされ、セキュアに接続およびデータ共有することができる）、または両方の種類の関連付けの組み合わせとすることができる。
【０２７４】
次に、ステップ２９１５で、第１のノードは、第２の予想される範囲距離で、１つまたは複数の第２のメッセージをブロードキャストし、第２の予想される範囲距離は、第１の予想される範囲距離より増分的に小さい。図１３の例において、マスタノードＭ１  ９１０ａは、第１のノードとすることができ、ここで、ノードＭ１から第２の予想される範囲距離に到達する中間電力レベルＰ２でブロードキャストしている。このような方法でＲＦ電力レベルを増分的に変更することにより、マスタノードＭ１  ９１０ａは、図１３に示すようなノードＣからＥにもはや到達することができない。
【０２７５】
ステップ２９２０で、方法２９００は、第２のメッセージのいずれも受信しなかったが、第１のメッセージのうちの少なくとも１つを受信した、識別されて関連付けられたノードの１つまたは複数の位置を決定することによって終了し、ここで、位置は、第１のノードからの第１の予想される範囲距離と第１のノードからの第２の予想される範囲距離との間である。この場合も、図１３の例において、マスタノードＭ１  ９１０ａは、（ＲＦ電力レベルＰ２で第２の予想される範囲距離の外側で送信されたメッセージを受信しなかったので）ノードＣからＥの位置が、マスタノードＭ１の既知の位置から、第１の予想される範囲距離（マスタノードＭ１が電力レベルＰ１でブロードキャストしていた場合）と第２の予想される範囲距離（マスタノードＭ１が電力レベルＰ２でブロードキャストしていた）との間にあると判定することができる。
【０２７６】
一実施形態において、方法２９００はまた、第１のノードに、第３の予想される範囲距離（第２の予想される範囲距離より増分的に小さい範囲）で１つまたは複数の第３のメッセージをブロードキャストさせ、第３のメッセージのいずれも受信しないが、第２のメッセージのうちの少なくとも１つを受信する識別されて関連付けられたノードの１つまたは複数の位置を決定させ、その位置は、第１のノードからの第２の予想される範囲距離にほぼ近い。この場合も、図１３の例において、電力レベルをＰ１に増分的に下げ、Ｐ１レベルに対して予想される範囲距離で第３のメッセージをブロードキャストすることによって、マスタノードＭ１は、（ノードＡが第２のメッセージを受信するが、第３のメッセージを受信しない場合）ノードＡの位置が、マスタノードＭ１の位置からＰ２に対して予想される範囲距離のほぼ近くであると判定することができる。
【０２７７】
方法２９００のさらなる実施形態ではまた、第１のノードの位置を更新することによって、そのような決定された位置の精度を高めることができる。一実施形態において、第１のノードは、モバイルノードとすることができる。したがって、精度を高めることは、第１のノードの現在のモバイル位置を決定すること、および第１のノードの現在のモバイル位置に基づいて、第２のメッセージのいずれも受信しないが、第１のメッセージのうちの少なくとも１つを受信した、識別されて関連付けられたノードの１つまたは複数の位置の精度を高めることを含むことができる。したがって、第１のノードが移動し、（例えば、マスタノードの位置特定回路４７５によって受信されたＧＰＳ信号を介して）自身の位置を更新すると、第１のノードは、自身の更新された位置を活用し、関連付けられたノードの位置の精度を有利に高めることができる。
【０２７８】
いくつかの実施形態において、関連付けられたノードの精度が高められた位置は、サーバに送信することができる。これは、サーバに更新を供給し、ネットワーク内のノードの位置を追跡および管理するのに役立つ。この場合も、図１３の例を参照すると、マスタノードＭ１  ９１０ａは、ＩＤノードＡからＥ  ９２０ａから９２０ｅの位置などの、関連付けられたノードの位置を特定するためのそのような方法を利用し、ノードＭ１およびノードＭ１と関連付けられたノードのいずれかの現在位置に関連したこの新しい位置データでサーバ１００を更新することができる。
【０２７９】
様々な実施形態において上記で開示および説明したような方法２９００が、マスタ制御および管理コード４２５の１つまたは複数の部分（例えば、位置認識／取得モジュール）を実行するノード（例えば、図４でのマスタノード１１０ａ、図１３でのマスタノードＭ１  ９１０ａ、または図２２ＡでのマスタノードＭ１  ２２１０ａ）で実現することができることが当業者には理解されよう。そのようなコードは、マスタノード１１０ａの記憶装置４１５などの非一時的コンピュータ可読媒体に格納することができる。したがって、コード４２５を実行する際に、マスタノード処理装置４００は、異例にも、方法２９００およびその方法の変形例を含む、上で開示した例示的な方法の動作またはステップを実行するように動作するようになるようにプログラムで変えることができる。
【０２８０】
別の実施形態において、方法２９００に関連したステップに関連して説明されるような関連付けによる位置決定を使用するノード装置が無線ノードネットワークにおいて説明される。前述のように、そのようなノード装置は、ノード処理装置と、ノード揮発性メモリと、ノード記憶装置と、第１および第２の通信インターフェースとを有するマスタノードで実現することができる。メモリおよび通信インターフェースのそれぞれは、ノード処理装置に結合される。さらに、ノード記憶装置は、プログラムコードセクション、関連付けデータ、および位置データ、ならびに、時には、出荷情報を少なくとも保持する。第１の通信インターフェースは、ノードをネットワーク内の複数の他のノードと動作可能に結合する第１の通信路を提供し、一方、第２の通信インターフェースは、ノードをネットワーク内のサーバと動作可能に、別々に結合する第２の通信路を提供する。
【０２８１】
この実施形態において、ノード処理装置は、第１の予想される範囲距離で第１の通信インターフェースを介して１つまたは複数の第１のメッセージを送信し、第１のノードと関連付けられた他のノードのいずれが第１のメッセージのうちの少なくとも１つを受信したかを識別するよう動作する。一実施形態において、ノード処理装置は、第１のノードと関連付けられた（例えば、受動的、能動的、または両方の種類の関連付け）ノードのいずれが第１のメッセージのうちの少なくとも１つを受信したかを識別する場合、ノード記憶装置内の関連付けデータにアクセスするよう動作することができる。
【０２８２】
第１の予想される範囲距離は、第１の通信インターフェースに対する最適な送信範囲とすることができ、より詳細な例において、コンテキストデータ（例えば、ノードの周囲環境から固有のＲＦ遮蔽）に基づいて調整することができる。さらに別の実施形態において、第１の予想される範囲距離および第２の予想される範囲距離は、第１の通信インターフェースから送信されたＲＦ出力信号がノードの環境によってどのように妨げられる可能性があるかに関連した、１つまたは複数の種類のコンテキストデータに基づいて調整することができる。
【０２８３】
ノード処理装置はまた、（第１の予想される範囲距離より増分的に小さい）第２の予想される範囲距離で第１の通信インターフェースを介して１つまたは複数の第２のメッセージを送信し、第２のメッセージのいずれも受信しなかったが、第１のメッセージのうちの少なくとも１つを受信した、識別されて関連付けられたノードの１つまたは複数の位置を決定するよう動作する。この位置は、ノードの既知の位置からの第１の予想される範囲距離と、ノードの既知の位置からの第２の予想される範囲距離との間である。さらなる例において、ノード処理装置は、位置データの一部として、ノード記憶装置内に決定された位置を格納するよう動作することができる。
【０２８４】
ノード処理装置はまた、第３の予想される範囲距離（第２の予想される範囲距離より増分的に小さい範囲）で第１の通信インターフェースを介して１つまたは複数の第３のメッセージを通信し、第３のメッセージのいずれも受信しなかったが、第２のメッセージのうちの少なくとも１つを受信した、識別されて関連付けられたノードの１つまたは複数の位置を決定するよう動作することができ、位置は、ノードの既知の位置からの第２の予想される範囲距離と、ノードの既知の位置からの第３の予想される範囲距離との間である。
【０２８５】
別の実施形態において、ノードは、移動体とすることができ、ノード処理装置は、第２のメッセージを受信しなかったが、第１のノードの位置を更新することによって第１のメッセージを受信した、識別されて関連付けられたノードの１つまたは複数の位置の精度を高めるようさらに動作することができる。より詳細には、ノード処理装置は、第１のノードの現在のモバイル位置を決定（例えば、有効なＧＰＳ信号およびそのような信号に基づいた位置ロックに対するノードが搭載された位置特定回路による確認）し、第２のメッセージのいずれも受信しなかったが、第１のノードの現在のモバイル位置に基づいて第１のメッセージのうちの少なくとも１つを受信した、識別されて関連付けられたノードの１つまたは複数の位置の精度を高めるよう動作することができる。ノード処理装置はまた、第２の通信インターフェースでサーバに精度が高められた位置を送信するよう動作することができる。
【０２８６】
（ＩＤノード告知による位置決定）
図１３は、マスタノード告知による位置決定の一例を提示するが、図１４は、ＩＤノード告知による位置決定に重点を置く。特に、図１４は、本発明の一実施形態による、ＩＤノード告知を使用した例示的な位置決定を示す図である。図１４に示した例示的な実施形態では、例示的なＩＤノードＦ  ９２０ｆは、告知モードであるが、位置が把握されていない。図１３と同様に、図１４は、ＩＤノードＦ  ９２０ｆを中心とした同心範囲１４０５から１４１５として、ＩＤノードＦ  ９２０ｆからの例示的な様々なＲＦ出力電力レベルを示す。したがって、ＩＤノードＦ  ９２０ｆは、範囲１４０５に関する最大電力Ｐ１でブロードキャストすることができるが、ＲＦ出力電力レベルを制御し、ＲＦ出力電力レベルをＰ２に動的に変更し、より小さな範囲１４１０でブロードキャストするか、またはＰ３に変更し、さらに小さな範囲１４１５にブロードキャストすることができる。マスタノードＭ１からＭ３  ９１０ａから９１０ｃは、位置が分かっていないＩＤノードＦ  ９２０ｆの比較的近くにある様々な既知の位置に配置される。したがって、ＩＤノードＦ  ９２０ｆは、システムがＩＤノード告知によりＩＤノードＦの位置を決定することができる方法の一部として、自身の短距離通信インターフェースのＲＦ出力信号電力レベルなどのＲＦ特性を調整する能力を利用することができる。
【０２８７】
図示した実施形態では、ＩＤノードＦ  ９２０ｆのＲＦ出力信号電力レベルは、可変電力短距離通信インターフェース３７５の動作に関連したプログラマブル設定（プロファイル設定またはパラメータなど）を介して変更または動的に調整することができる。さらに、実際の通信範囲は、周囲環境で変化する可能性があるが、各電力レベルでのＩＤノードの送信機の最大予想通信範囲は、最適な動作環境を想定して、または相当なＲＦ遮蔽もしくは干渉がないと想定して把握されている。したがって、ブロードキャスティングノードに対する特定の電力レベル設定は、対応する予想範囲距離と本質的に関連付けられる。
【０２８８】
ＩＤノード告知を使用してノードの位置を決定する例示的な方法において、ＲＦ出力信号電力レベルを、複数の電力レベルの間で変化させて、マスタノード関連付けによる位置特定を改善することができる。より詳細には、ＩＤノードＦの可変電力短距離通信インターフェース３７５が、その最大出力であるＰ１に設定された場合、ＩＤノードＦ  ９２０ｆは、マスタノードＭ１からＭ３  ９１０ａから９１０ｃのそれぞれから見える。Ｐ１電力レベルでのＩＤノードＦの可変電力短距離通信インターフェース３７５における無線機の予想される屋外性能または範囲距離（最適範囲、または解析値もしくは過去の測定値に基づいた範囲）は、事前に約３０フィートであると判断することができる。したがって、個々のマスタノードからのＲＳＳＩレベルを何ら検討することなく、システムは、ＩＤノードＦがマスタノードＭ１からＭ３の３０フィート以内にあることを把握する。
【０２８９】
次に、ＩＤノードＦの可変電力短距離通信インターフェース３７５が、この例における中間出力レベルであるＰ２に設定された場合、ＩＤノードＦ  ９２０ｆは、マスタノードＭ１  ９１０ａおよびＭ２  ９１０ｂから見える。Ｐ２電力レベルで動作しているＩＤノードＦの可変電力短距離通信インターフェース３７５における無線機の予想される屋外性能または範囲距離（最適範囲、または解析値もしくは過去の測定値に基づいた範囲）は、約１５フィートである。したがって、この例において、個々のノードからのＲＳＳＩレベルを何ら検討することなく、マスタノードＭ１  ９１０ａおよびＭ２  ９１０ｂが、ＩＤノードＦ  ９２０ｆの１５フィート以内にあることが分かる。さらに、この例において、ＩＤノードＦ  ９２０ｆからブロードキャストされたＲＦ信号をもはや受信していないマスタノード（例えば、マスタノードＭ３  ９１０ｃ）は、ＩＤノードＦ  ９２０ｆの３０フィート以内のどこかにあるが、おそらく、ノードＦから１５フィートを超えて離れていることが分かる。
【０２９０】
ＩＤノードＦの可変電力短距離通信インターフェース３７５が、この例における最小出力レベルであるＰ３に設定された場合、ＩＤノードＦ  ９２０ｆは、マスタノードＭ２  ９１０ｂのみから見える。Ｐ３電力レベルでＩＤノードＦの可変電力短距離通信インターフェース３７５における無線機の予想される屋外性能または範囲距離（最適範囲、または解析値もしくは過去の測定値に基づいた範囲）は、約５フィートである。したがって、この例において、マスタノードからのＲＳＳＩレベルを何ら検討する必要なく、ＩＤノードＦ  ９２０ｆの位置が、マスタノードＭ２  ９１０ｂの既知の位置の５フィート以内にあるということが分かる。
【０２９１】
上記説明で述べたような、告知ＩＤノードの変更されたＲＦ特性に対する範囲判断ステップは、次いで、各ノードの相対的な位置のより完全な全体像を構築するために、識別されたノードのいずれかに対して繰り返される。
【０２９２】
さらに、そのような範囲判断ステップの間のタイミングは、ノードが移動しているかどうかに応じて動的に変更することができる。移動している場合、そのような範囲判断ステップをより迅速にフローさせることが、ノードの移動下でより良好な精度をもたらすのに役立つことが当業者には理解されよう。したがって、ノードに特定の電力レベルで１つまたは複数のメッセージをブロードキャストするよう命令することと、次いで、そのノードに、異なる電力レベルで１つまたは複数のメッセージをブロードキャストするよう命令することとの間の時間間隔は、ノードが移動している場合には、より短くすることが望まれる可能性があり、ノードが移動していることはコンテキストデータに基づいて判定することができる。例えば、コンテキストデータは、ノードが、動いているコンベアシステム上のノードパッケージ内にあることを示すことができる。したがって、ノードは、コンベアシステムに沿って配置させることができる固定マスタノードに対して移動している。したがって、サーバは、第１のノードに範囲判断ステップを実行させることができ、電力は、ノードが移動していないか、または実質的に静止していることをコンテキストデータが示す状況と比較して、相対的に間断なく変化される。
【０２９３】
図３０は、本発明の一実施形態による、無線ノードネットワークにおけるノードの１つまたは複数の関連付けを使用して位置決定するための別の例示的な方法を示すフローダイアグラムである。図３０ならびに関連付けおよびマスタノード１つまたは複数のマスタノード告知技術を使用したノードの位置特定のための特定の方法を説明する方法を参照すると、方法３０００は、ステップ３００５で、第１の電力レベルで１つまたは複数の第１のメッセージをブロードキャストするよう第１のノードに指示することによって開始され、ここで、第１の電力レベルは、第１の予想される範囲距離に関連する。一例において、第１の予想される範囲距離は、第１のノードに対する最適範囲（例えば、ノードの間に遮蔽がなく、遮蔽物のない信号路が存在すると仮定した送信範囲）とすることができる。別の例において、第１の予想される範囲距離は、コンテキストデータ（例えば、第１のノードの周囲ＲＦ環境に関連したデータ）に基づいて調整された第１のノードに対する最適範囲とすることができる。
【０２９４】
ステップ３０１０で、方法３０００は、第１のノードと関連付けられたノードのいずれが、ステップ３０１０で位置を把握されていたかを識別する。例えば、このタイプの識別は、（例えば、受動的関連付けを介して、能動的関連付けを介して、またはその両方の組み合わせを介して）どのノードが第１のノードと関連付けられているかを示す関連付けデータをレビューすること、レビューされた関連付けデータに基づいてどのノードが第１のノードと関連付けられているかを判定すること、およびそれらの関連付けられたノードのいずれが位置を把握されているかを識別することによって実現することができる。
【０２９５】
方法３０００は、ステップ３０１５で、識別されて関連付けられたノードのいずれが、第１のメッセージのうちの少なくとも１つを受信したかを判定することによって続けられる。次に、方法３０００は、ステップ３０２０で、第１のノードに、第２の電力レベルで１つまたは複数の第２のメッセージをブロードキャストするよう指示し、ここで、第２の電力レベルは、第２の予想される範囲距離に関連し、第２の電力レベルは、第１の電力レベルより増分的に小さい。さらなる例において、第１の予想される範囲距離および第２の予想される範囲距離は、第１のノードからのＲＦ出力信号がどのように妨害される可能性があるかに関連した１つまたは複数の種類のコンテキストデータに基づいて調整することができる。
【０２９６】
ステップ３０２５で、方法３０００は、識別されて関連付けられたノードのいずれが、第２のメッセージのうちの少なくとも１つを受信したかを判定する。方法３０００は、ステップ３０３０で終了し、ここで、本方法は、第２のメッセージのうちの少なくとも１つを受信しなかったが、第１のメッセージのうちの少なくとも１つを受信した、識別されて関連付けられたノードのそれぞれからの第１の予想される範囲距離および第２の予想される範囲距離にある、またはその間にあると第１のノードの位置を決定する。
【０２９７】
前述のように、ノードの位置を決定することは、移動を考慮する場合に改善することができる。したがって、方法３０００の一実施形態では、第１のノードに１つまたは複数の第１のメッセージをブロードキャストするよう命令した後、時間間隔内で、第１のノードに、１つまたは複数の第２のメッセージをブロードキャストするよう命令することができる。時間間隔は、いくつかの実装態様において、予め決定しておくことができるが、他の実装態様において、第１のノードに関連したコンテキストデータに基づいて、動的に設定されたパラメータとしてもよい。より詳細には、時間間隔は、第１のノードが移動していると第１のノードに関連したコンテキストデータが示した場合に、以前の値から減らすことができるが、第１のノードが実質的に静止していると第１のノードに関連したコンテキストデータが示した場合に、以前の値から増やすことができる。
【０２９８】
別の実施形態において、方法３０００は、第１のノードに、第３の電力レベルで、１つまたは複数の第３のメッセージをブロードキャストするよう命令することをさらに含むことができる。そのような第３の電力レベルは、第３の予想される範囲距離に関連し、第２の予想される範囲距離より増分的に範囲が小さい。その後、本方法は、第３のメッセージを受信しなかったが、第２のメッセージのうちの少なくとも１つを受信した、識別されて関連付けられたノードのそれぞれからの、第２の予想される範囲距離および第３の予想される範囲距離にある、またはその間にあると第１のノードの位置を決定することができる。
【０２９９】
別の実施形態において、方法３０００は、第２のメッセージのうちの少なくとも１つを受信しなかったが、第１のメッセージのうちの少なくとも１つを受信した、識別されて関連付けられたノードの１つまたは複数の更新された位置で、第１のノードの位置の精度を高めることを含むことができる。例えば、第１のノードがモバイルマスタノードと関連付けられた場合、第１のノードの位置は、（以前に決定されたよりも第１のノードに近い可能性がある）モバイルマスタノードの更新された位置で精度を高めることができる。
【０３００】
さらなる実施形態において、方法３０００の動作における第１のノードは、それ自体の位置を自己認識していない可能性がある。別の実施形態において、方法３０００の動作における第１のノードは、第１のノードの位置を以前に自己認識していた可能性があるが、１つまたは複数の第１のメッセージをブロードキャストする前には、第１のノードの位置をもはや自己認識していない可能性がある。より詳細には、第１のノードは、第１のノードの周囲の環境が変化したために、第１のメッセージをブロードキャストする前には、第１のノードの位置をもはや自己認識していない可能性がある。環境のそのような変化は、例えば、位置信号が第１のノードによって受信されないようブロックする構造（例えば、建物、ビークル、航空機、コンテナなど）の内側で第１のノードが移動した場合である可能性がある。
【０３０１】
様々な実施形態において上記で開示および説明したような方法３０００が、ＩＤノード告知を介した位置決定の一部としてＩＤノード（図１４におけるＩＤノードＦなど）の動作を制御するために、マスタ制御および管理コード４２５の１つまたは複数の部分（例えば、位置認識／取得モジュール）を実行するノード（例えば、図４でのマスタノード１１０ａ）で実現することができることが当業者には理解されよう。そのようなコードは、マスタノード１１０ａの記憶装置４１５などの非一時的コンピュータ可読媒体に格納することができる。したがって、コード４２５を実行する際に、マスタノード処理装置４００は、異例にも、方法３０００およびその方法の変形例を含む上で開示した例示的な方法の動作またはステップを実行するように動作するようになるようにプログラムで変えることができる。
【０３０２】
装置の観点から、関連付けによる位置決定を使用する無線ノードネットワーク内の例示的なノード装置は、ノード処理装置と、ノード処理装置に結合され、ノード処理装置によって使用されるノードメモリ（例えば、ノード揮発性メモリおよびノード記憶装置）とを備えることができる。ノード記憶装置は、プログラムコードセクション、関連付けデータ、および位置データを少なくとも保持する。ノード装置は、ノード処理装置に結合され、ノードをネットワーク内の複数の他のノードと動作可能に結合する第１の通信路をもたらす第１の通信インターフェースをさらに備える。例えば、図４に示すマスタノード１１０は、そのような種類の動作構造を備える。
【０３０３】
ノード処理装置（例えば、マスタノード１１０ａの処理装置４００）は、ノード揮発性メモリに存在する少なくともプログラムコードセクションを実行する場合、特定の機能またはステップを実行するよう動作する。特に、ノード処理装置は、第１の他のノードに第１の電力レベルで、１つまたは複数の第１のメッセージをブロードキャストさせるよう、第１の通信インターフェースを介して、第１の他のノード（例えば、ＩＤノード、またはＩＤノードとして一時的に動作しているマスタノード）に命令を伝達するよう動作し、ここで、第１の電力レベルは、第１の予想される範囲距離に関連する。
【０３０４】
第１の予想される範囲距離は、第１のノードに対する最適範囲である可能性があり、より詳細には、第１のノードに対する最適範囲は、コンテキストデータに基づいて調整される可能性がある。さらにより詳細には、第１の予想される範囲距離および第２の予想される範囲距離は、第１のノードからブロードキャストされたＲＦ出力信号がどのように妨害される可能性があるかに関連した１つまたは複数の種類のコンテキストデータに基づいて調整することができる。
【０３０５】
ノード処理装置はまた、第１のノードと関連付けられたノードのいずれが、位置を把握されているかを識別するよう動作する。このことを行うために、ノード処理装置は、ノード記憶装置に格納された関連付けデータ（例えば、どのノードが第１の他のノードと受動的または能動的に関連付けられるかを示すデータ）にアクセスしてレビューすることができ、レビューされた関連付けデータに基づいて、残りの他のノードのいずれが第１の他のノードと関連付けられるかを判定することができ、第１の他のノードと関連付けられると判定された残りの他のノードのいずれが、位置を把握されているかを識別することができる。
【０３０６】
ノード処理装置はまた、識別されて関連付けられたノードのいずれが第１のメッセージのうちの少なくとも１つを受信したかを判定し、第１のノードに、第２の電力レベルで、１つまたは複数の第２のメッセージをブロードキャストさせるよう、第１のノードに第１の通信インターフェースを介して別の命令を伝達するよう動作し、ここで、第２の電力レベルは、第２の予想される範囲距離にあり、第１の電力レベルより増分的に小さい。
【０３０７】
最後に、ノード処理装置は、識別されて関連付けられたノードのいずれが第２のメッセージのうちの少なくとも１つ受信したかを判定し、次いで、第２のメッセージのうちの少なくとも１つを受信しなかったが、第１のメッセージのうちの少なくとも１つを受信した、識別されて関連付けられたノードのそれぞれからの第１の予想される範囲距離および第２の予想される範囲距離にある、またはその間にあると第１のノードの位置を決定するよう動作する。
【０３０８】
さらなる実施形態において、ノード処理装置は、第１のノードに、第３の電力レベルで、１つまたは複数の第３のメッセージをブロードキャストさせるよう、第１のノードに第１の通信インターフェースを介して第３の命令を伝達するよう動作することができる。第３の電力レベルは、第３の予想される範囲距離に関連し、第２の予想される範囲距離より増分的に範囲が小さい。さらに、ノード処理装置は、次いで、第３のメッセージを受信しなかったが、第２のメッセージのうちの少なくとも１つを受信した、識別されて関連付けられたノードのそれぞれからの第２の予想される範囲距離および第３の予想される範囲距離にある、またはその間にあると第１のノードの位置を決定するよう動作することができる。
【０３０９】
さらに別の実施形態において、ノード処理装置は、命令が第１のノードに送信される間の時間間隔で第１のノードの移動を考慮することができる。特に、ノード処理装置は、第１のメッセージをブロードキャストするよう第１のノードに命令した後、時間間隔内で第２のメッセージをブロードキャストするよう第１のノードに第１の通信インターフェースを介して別の命令を伝達するようさらに動作することができる。より詳細な例において、時間間隔は、第１のノードに関連したコンテキストデータに基づいて、動的に設定することができる。さらにより詳細には、時間間隔は、第１のノードが移動している（例えば、第１のノードが、稼働しているコンベアシステム上にある）と第１のノードに関連したコンテキストデータが示す場合、以前の値からプログラムで減らすことができ、および／または間隔の時間値は、第１のノードが実質的に静止している（例えば、ノードが、保管エリア内に最近配置されたノードパッケージ内にある）と第１のノードに関連したコンテキストデータが示す場合、以前の値から増やすことができる。
【０３１０】
ノード処理装置は、さらなる実施形態において、第２のメッセージのうちの少なくとも１つを受信しなかったが、第１のメッセージのうちの少なくとも１つを受信した、識別されて関連付けられたノードの１つまたは複数の更新された位置で第１の他のノードの位置の精度を高め、第２の通信インターフェース（例えば、処理装置４００に結合された中距離／長距離通信インターフェース４８５）に精度が高められた位置をサーバに送信させるよう動作することができる。
【０３１１】
サーバの観点から、図３１は、本発明の一実施形態による、無線ノードネットワークにおけるノードの１つまたは複数の関連付けを使用して位置決定するためのさらに別の例示的な方法を示す（図３０と同様の）フローダイアグラムである。サーバが、方法３０００で示され、上記したようなステップを実施するよう動作することができるが、図３１は、サーバ処理装置（サーバコード５２５を実行する処理装置５００など）が方法３１００を介してネットサークのそのレベルでそのような方法をどのように実施することができるかについてのさらなる詳細を提供することが当業者には理解されよう。このより詳細な実施形態では、サーバは、マスタノード（例えば、第１のノード）と直接通信し、マスタノードがＩＤノード（例えば、第２のノード）と相互作用し、ＩＤノードに動作を行わせる方法を指示および制御する。したがって、ステップ３１０５は、ステップ３００５と同様であるが、第１のノードの要求で第１の電力レベルで１つまたは複数の第１のメッセージをネットワーク内の第２のノードにブロードキャストさせるよう通信インターフェースを介して第１のノードと通信することをより正確に必要とし、ここで、第１の電力レベルは、第１の予想される範囲距離に関連しかつ対応する。同じように、ステップ３１２０はステップ３０２０と同様であるが、第１のノードの要求で第２の電力レベルで１つまたは複数の第２のメッセージを第２のノードにブロードキャストさせるよう通信インターフェースを介して第１のノードと通信することをより正確に必要とし、第２の電力レベルは、第２の予想される範囲距離に関連し、第１の電力レベルより増分的に小さい。方法３１００の他のステップは、方法３０００に対して上記で示し、説明したものと同様であり、同様の原理が方法３１００に適用される。
【０３１２】
様々な実施形態において上記で開示および説明したような方法３１００が、ＩＤノード告知を介した位置決定の一部としてＩＤノード（図１４におけるＩＤノードＦなど）の動作を制御するようマスタノードに指示するために、サーバ制御および管理コード５２５の１つまたは複数の部分を実行するサーバ（例えば、図５でのサーバ１００）で実現することができることが当業者には理解されよう。そのようなコードは、サーバ１００の記憶装置５１５などの非一時的コンピュータ可読媒体に格納することができる。したがって、コード５２５を実行する際に、サーバの処理装置５００は、異例にも、方法３１００およびその方法の変形例を含む上で開示した例示的な方法の動作またはステップを実行するように動作するようになるようにプログラムで変えることができる。
【０３１３】
上記したノード装置と同様に、一実施形態には、関連付けによる位置決定を使用する無線ノードネットワーク内の例示的なサーバ装置を含む。例示的なサーバ装置は、一般に、サーバ処理装置と、サーバ処理装置に結合され、使用されるサーバメモリ（例えば、サーバ揮発性メモリおよびサーバ記憶装置）とを備える。サーバ記憶装置は、プログラムコードセクション、関連付けデータ、および位置データを少なくとも保持する。サーバ装置は、サーバ処理装置に結合され、ネットワーク内の第１のノードとサーバを少なくとも動作可能に結合する通信路へのアクセスを提供する通信インターフェースをさらに備える。
【０３１４】
例示的なサーバ処理装置は、サーバ揮発性メモリ内にある少なくともプログラムコードセクションを実行する場合、特定の機能またはステップを実行するよう動作する。特に、サーバ処理装置は、ネットワーク内の第２のノードに、第１のノードの要求で第１の電力レベルで１つまたは複数の第１のメッセージをブロードキャストさせるよう通信インターフェースを介して第１のノードと通信するよう動作し、ここで、第１の電力レベルは、第１の予想される範囲距離に関連し、サーバ処理装置はさらに、第２のノードと関連付けられたネットワーク内の残りのノードのいずれが位置が分かっているかを識別し、識別されて関連付けられたノードのいずれが第１のメッセージのうちの少なくとも１つを受信したかを判定し、第２のノードに第１のノードの要求で第２の電力レベルで１つまたは複数の第２のメッセージをブロードキャストさせるよう通信インターフェースを介して第１のノードと通信するよう動作し、ここで、第２の電力レベルは、第２の予想される範囲距離に関連し、第１の電力レベルより増分的に小さく、サーバ処理装置はさらに、識別されて関連付けられたノードのいずれが第２のメッセージのうちの少なくとも１つを受信したかを判定し、第２のメッセージのいずれも受信しなかったが、第１のメッセージのうちの少なくとも１つを受信した、識別されて関連付けられたノードのそれぞれからの第１の予想される範囲距離および第２の予想される範囲距離にある、またはその間にあると第２のノードの位置を決定するよう動作する。さらなる実施形態において、サーバ装置の処理装置は、位置データの一部として、サーバ記憶装置に、決定された位置を格納するようさらに動作することができる。
【０３１５】
別の実施形態において、サーバ装置の処理装置は、第２のノードに１つまたは複数の第１のメッセージをブロードキャストさせるよう第１のノードと通信した後、第２のノードに、ある時間間隔内で、１つまたは複数の第２のメッセージをブロードキャストさせるよう通信インターフェースを介して第１のノードと通信するよう動作することができる。上記したように、このタイプの時間間隔は、第２のノードに関連したコンテキストデータに基づいて、動的に設定することができる。コンテキストデータはまた、ノード装置に対して上記したように使用してもよく、ここでは、第１の予想される範囲距離が、コンテキストデータに基づいて調整される第２のノードに対する最適範囲である場合などに、第２のノードに適用してもよい。
【０３１６】
（告知によるマスタノード位置決定）
別の実施形態において、マスタノードは、もはやその位置を把握していない可能性がある。例えば、そのような状況は、マスタノードがＧＰＳ位置判断回路４７５を介して現在位置を決定するが、マスタノードが適切な数のＧＰＳ信号にアクセスしていないことを認識した（例えば、種々のＧＰＳ衛星から十分な数のＧＰＳ信号がないために、位置を決定することができない）場合に発生する可能性がある。そのような状況は、マスタノードが、位置信号と干渉する構造に近接する屋内で移動する場合に発生する可能性がある。
【０３１７】
マスタノードが告知技法により自身の位置を決定しようとする例示的な実施形態において、マスタノードは、位置信頼度の欠如を検出する可能性がある（例えば、検出されたＧＰＳ信号が欠如した場合、マスタノードの位置が不明であることを示す処理装置４００への別個の信号を検出した場合、処理装置４００が（例えば、加速度計（図示せず）などを介して）移動を検知したが、位置特定回路４７５がノードに対する更新された位置情報を提供していることを確認できない場合など）。言い換えると、マスタノードは、もはや位置を把握していないことを認識する。
【０３１８】
次に、マスタノードは、ＩＤノードＦ  ９２０ｆが図１４に関して動作した場合に説明したのと同様の方法で、１つまたは複数の告知メッセージをブロードキャストすることを開始することによって応答する。このことは、位置が分からないマスタノードが、隣接する他のノードの既知の位置を有利に活用し切ることができるようになされる。したがって、一実施形態により、あるタイプの活用連鎖効果を可能にすることができ、特定の種類のノードの既知の位置を使用して、位置が分からない他のノード（例えば、ＩＤノード）または位置信頼度が欠如していることが検出されたノード（例えば、マスタノード）に位置情報を拡張することができる。したがって、そのような実施形態を使用して、従来の搭載された位置特定回路４７５に対する信号が利用できない場合に、（マスタノード機能を備える機器を含む）マスタノードの屋内位置を決定することができる。
【０３１９】
例示的な方法３０００および図３０を再び参照すると、方法３０００は、第１のノードが、第１のノードの位置を自己認識していない可能性もある。このことは、第１のノード（例えば、ＩＤノード）が、実際に、（例えば、受信したＧＰＳ信号を介して）自身の位置を以前に自己認識していたマスタノードであるが、（例えば、ＧＰＳ信号をもはや受信することができない場合）もはやその位置を自己認識していない場合に発生する可能性があり、第１のメッセージをブロードキャストする前にＩＤノードとして動作するようマスタノードが動作を変更させられている。言い換えると、マスタノードは、位置信号をマスタノードが受信することをブロックする構造内にマスタノードが移動した場合などに、マスタノードの周りの環境が変化したために、もはやその位置を自己認識せず、第１のメッセージをブロードキャストする前に、位置決定のためにＩＤノードとして動作を開始する可能性がある。したがって、一実施形態により、有利には、遮蔽物のない屋外環境から屋内環境に移動した場合、ノードが動作を適応的に変化することを可能にすることができる。サーバは、そのマスタノードが、位置特定のために、ＩＤノードとして、一時的に動作している間、そのようなマスタノードと相互作用することができる。
【０３２０】
（改良されたＲＳＳＩ測定による位置特定）
別の実施形態において、２つ以上のノードの間の信号強度測定値は、従来のＲＳＳＩ測定に１つまたは複数の改良を用いることによって、ノードの近接度を判定するために使用することができる。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）４．０などによる従来のＲＳＳＩ測定では、拡散スペクトル技法の一部としての適応型周波数ホッピングが、信号強度に望まない変動を引き起こす可能性があることが当業者には理解されよう。言い換えると、セキュリティのため、および干渉を避けるために周波数ホッピングおよび拡散スペクトルを使用することの利点は、安定した近接度ベース位置決定のためにそのような信号を使用することについて、負の影響を及ぼす可能性がある。したがって、位置決定のために、信号の安定性を高め、変動を制限することが望まれるだろう。
【０３２１】
一実施形態において、ＲＳＳＩ測定に対するあるタイプの改良には、ノードからの告知の間に使用する、チャネル数および／または対応する周波数範囲を減らすことを含むことができる。例えば、ノードは、処理装置３００／４００に、ノード告知の間に使用されるチャネル数および／または周波数範囲を減らすよう、可変電力短距離通信インターフェース３７５／４８０を、適応的に制御させることができる。そのような動的な変更は、いくつかの実施形態において、ノードのＲＦ特性（例えば、周波数、電力レベル、デューティサイクル、チャネル数、チャネル間隔、代替変動モードなど）を効果的に定義するＲＦプロファイルデータなどの特定の種類のプロファイルデータ３３０／４３０の内容を変えることによって実現することができる。１つのさらなる実施形態において、従来の周波数ホッピング、拡散スペクトル、およびＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信の場合のチャネル割り当てなどのデフォルトの、またはより標準的な通信プロトコルを提供する第１の変動モードを定義することができる。ノードからのＲＦ出力信号が徐々により安定して、変動が少なくなるよう、１つまたは複数のＲＦ特性を変更した他の代替ノード（１つまたは複数）を定義してもよい。したがって、ノードは、ノードのＲＦ出力信号の安定性を徐々に高めるＲＦ特性などに関する１つまたは複数のモードに動的に設定することができ、ＲＳＳＩ測定を使用した位置特定を向上するために変動を制限する。
【０３２２】
別の実施形態において、ＲＳＳＩ測定のためのあるタイプの改良は、可視性を確保すること、およびＲＦ出力信号をノードに対して変化させることができる自動利得制御（ＡＧＣ）回路（図示せず）を有利に管理することを含むことができる。例えば、ノードは、可変電力短距離通信インターフェース３７５／４８０の一部として、あるタイプのＡＧＣ回路を含むことができる。このタイプのＡＧＣ回路により、可変電力短距離通信インターフェース３７５／４８０の一部であるノード処理装置３００／４００または他の論理回路が、ある条件（例えば、ＲＳＳＩ位置決定技法を用いようとする場合）において、変動を制限することを可能にすることができる。この例において、異なるＡＧＣ回路設定を、ノードのＲＦ特性（例えば、周波数、電力レベル、デューティサイクル、チャネル数、チャネル間隔、代替変動モードなど）を効果的に定義する例示的なＲＦプロファイルデータにおいて定義することができる。このことは、ノードにより、ノードのＲＦ出力信号の安定性を徐々に高める（ＡＧＣ回路設定を含む）ＲＦ特性などに関する１つまたは複数のモードに動的に設定することができるようにし、ＲＳＳＩ測定を使用した位置特定を向上するために変動を制限する方法のさらに別の例である。
【０３２３】
（ＲＦ信号品質における環境要因に対する調整を用いた位置特定）
通常、環境要因により、ＲＦ信号などの通信信号が変動するか、または信号路環境に応じて望ましくない変化をするように送受信される可能性があることが当業者には理解されよう。受動的で物理的な干渉要因（例えば、電気信号を遮蔽する形態）は、実質的に近くにあり、ノードの出力範囲にわたって信号強度を低下させる可能性がある。さらに、能動的無線干渉要因は、受信近傍の他の能動的デバイスに応じてノードのＲＦ出力範囲にわたって変化する可能性がある。したがって、ノードの近接環境は、通信、および、結果的に、ノードの位置を特定する能力に影響を及ぼす多数の有害因子を有する可能性がある。
【０３２４】
一実施形態において、位置決定をすることは、同様の種類の状況で、同様の種類のノードに対する様々なＲＦ環境要因を調整および考慮することができるデータ解析型手法によって、向上させることができる。例えば、特定の種類のノードのＲＦ出力信号の品質および感度が分かっている受信機に対するその信号の対応する物理範囲は、所与の環境に対して決定することができる。この例において、システムは、屋外の接続などの所定の条件に基づいて、その信号の最大範囲を定義する。これにより、干渉または物理的遮蔽による信号劣化がない環境を仮定することができる。しかしながら、干渉と物理的遮蔽との両方は、ノードのＲＦ出力信号の範囲を狭める可能性がある。動的な適応性の学習方法で、システムは、特定の種類のノードがある設定（例えば、ＲＦ出力信号電力レベルに対し、報告された信号強度および対応する設定）での特定の環境で、どのように動作する可能性があるかについての情報を収集することができる。類似した環境のこの解析を繰り返すことができる。言い換えると、同様のノードが直面すると予想される環境のそのようなデータ解析により、信号損失情報が生成され、位置決定の精度を上げるために類似した環境におけるノードに対するあるタイプのコンテキストデータ（すなわち、ＲＦデータ）として適用することができる。したがって、例示的な実施形態では、キャリブレーション段階を必要とすることなく、予想される環境（例えば、梱包、パッケージ内容、近接パッケージ、近接パッケージ内容、および信号のばらつきを引き起こす物理的インフラなどの物理的遮蔽）のコンテキスト認識に基づいて、適応信号損失特性で位置決定の精度を高めることができる。
【０３２５】
それらのデータポイントを、ノードがその時点で位置を特定された物理環境を記述するサードパーティデータと有利に結びつけることにより、またさらに位置の精度を高めることができる。そのような情報は、類似した環境にあると予想される同様の種類のノードを管理および位置特定するために、後にＲＦデータ（あるタイプのコンテキストデータ）として使用することができる。
【０３２６】
より詳細には、既知のＲＦ障害を考慮して調整するためのコンテキストおよびデータ解析に基づいて位置決定の精度を高める一実施形態において、ＲＦ感度が分かっている受信機に対するノードのＲＦ出力信号の最大物理範囲が判定される。一例において、この第１の範囲値は、類似した環境であるが、実質的に信号範囲に負の影響を及ぼす何らの物理的遮蔽または信号干渉を有さない、同様の種類の送信機−受信機ノードペアの理論的または名目的屋外範囲と称することができる。第２の範囲値は、実際のＲＦ範囲値とみなしてもよく、類似した環境だが、梱包、パッケージ内容、近接パッケージ、近接パッケージ内容、物理的インフラ、他の無線ソースからの干渉、またはビークルもしくは施設のレイアウト情報などの荷送人固有の情報などの要因に起因する物理的遮蔽を含む通信範囲を狭めるコンテキスト要因が存在する環境での信号の観測された範囲とすることができる。異なる範囲値の以前のデータ解析へのアクセスを通じて、および送信ノードが置かれていた動作環境（例えば、ノードの近接環境と類似した環境）の知識を用いて、精度が高められた位置を、ノードのＲＦ環境となると予想され得るものをインテリジェントに調整する実際のＲＦ出力範囲の近似値を使用して、決定することができる。言い換えると、（同様のノードが類似した環境でどのように動作するかについての信号劣化情報などの）ノードに関連した適切なコンテキスト環境を把握することによって、向上した位置決定を、ノードの精度が高められた位置を提供する（通信距離調整などの）インテリジェントだが効率的な調整をするために行うことができる。
【０３２７】
図２に示した例などの一例において、マスタノード１１０ｂは、コンテナ内にＩＤノードを有するコンテナ（航空機上で品物のグループを輸送するのに使用されることが分かっているユニットロードデバイス（ＵＬＤ）コンテナ２１０など）の外側にある。マスタノード１１０ｂとＩＤノード１２０ｂとの間の第１の、または理論的範囲値は、パッケージ（および関連したＩＤノード）がスキャニングノード（例えば、マスタノード１１０ｂ）から１０フィート未満離れていることを把握することができる場合、特定のＲＦ出力電力レベルで１０フィートとなるよう決定することができる。同様の種類のノードによるが、コンテナ２１０の壁を貫通して通信することで入射ＲＦ信号損失を伴う同様の距離での第２の範囲値は、４から５フィートの間とすることができる。サードパーティ情報またはスキャンデータなどのコンテキストデータが、送信ノードがＵＬＤコンテナ２１０内にあることを示す場合、システムは、この既知のＲＦ障害（例えば、ＵＬＤコンテナ２１０を通って送信するための特性）と関連付けられたデータ解析に従って送信範囲が限定されることを予期し、したがって、ＵＬＤコンテナ内のブロードキャスティングノードを見ることができる可能なスキャニングノードを減らすか、または聴取されるＲＦ出力電力を増加することを送信ノードに要求することができる可能なスキャニングノードを減らす。
【０３２８】
図３２は、本発明の一実施形態による、コンテキストデータに基づいて無線ノードネットワークにおける第１のノードの位置決定するための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。ここで図３２を参照すると、方法３２００は、ステップ３２０５で開始され、ネットワークデバイス（マスタノードまたはサーバなど）が、第１のノードの近接環境に関連した第１の種類のコンテキストデータにアクセスする。
【０３２９】
第１の種類のコンテキストデータは、第２のノードが第１のノードと同様の種類である場合に、第２のノードが、第１のノードの近接環境に類似した環境でどのように動作するかについての信号劣化情報を含む。したがって、第１のノードの現在の近接環境に対する実際の測定でキャリブレーションするのではなく、信号劣化情報は、同様の種類のノードが類似した環境でどのように動作する可能性があるかに基づいて、より一般的な近接環境で一般に予想される可能性のあるものについての補償情報を提供する。同様のノードの類似した環境が、第１のノードの近接環境となると予想されるものに対して一般に近似であるように、このことは、有利には、近接環境の実際のキャリブレーションに対する必要性を無くす。一実施形態において、信号劣化情報は、第２のノードが劣悪な通信環境（第１のノードの近接環境に類似した環境など）に曝された場合にどのように通信するかということと、第２のノードが名目的通信環境（遮蔽および干渉要因によって妨げられない環境など）に曝された場合にどのように通信する可能性があるかということの違いに基づくことができる。名目的通信環境は、通信を遮蔽または干渉するすべての影響を完全に取り除く必要がないことが当業者には理解されよう。
【０３３０】
信号劣化情報の種類および態様は、多種多様な要因に応じて変化する可能性がある。一実施形態において、信号劣化情報は、遮蔽および干渉のうちの少なくとも一方に関連することができる。したがって、信号劣化情報は、通信環境に影響を及ぼす受動的要因と能動的要因との両方を含むことができる。
【０３３１】
別の実施形態において、信号劣化環境は、類似した環境が劣悪な通信環境である場合、第２のノードの劣化動作に基づく可能性がある。より詳細には、信号劣化情報は、第２のノードが劣悪な通信環境に曝された場合にどのように通信するかということと、第２のノードが屋外環境などの実質的に名目的通信環境に曝された場合にどのように通信するかということとの違いに基づくことができる。
【０３３２】
さらに別の実施形態において、信号劣化情報は、出荷される（例えば、現在出荷されているか、または過去に出荷された）、および第１のノードの近接環境に置かれた、１つまたは複数の品物に対する少なくとも出荷データに関することができる。例えば、第１のノードの近くにあるパッケージは、ＲＦ信号を妨げるか、またはブロックする可能性のある金属材料を含む可能性があり、信号劣化情報は、第１のノードの近くにある、出荷される近接パッケージについてのそのような情報に関することができる。別の例において、信号劣化情報は、第１のノードの近接環境にある１つまたは複数の物理構造に対する少なくともレイアウトデータに関することができる。より詳細には、レイアウトデータは、第１のノードの予測される経路の近くにあるノードの近接環境にある１つまたは複数の物理構造（例えば、壁、機械装置、筐体、および運搬手段）に対するものとすることができる。さらに別の例において、信号劣化情報は、第２のノードの１つまたは複数の解析された以前の動作についての少なくとも履歴データに関する。
【０３３３】
ステップ３２１０で、マスタノードまたはサーバなどのネットワークデバイスは、第１の種類のコンテキストデータに基づいて、第１のノードに関する予想される通信距離を調整することができる。一例において、予想される通信距離は、デバイスの無線機のパラメータに基づく、理論上のブロードキャスト距離とすることができる。そのような予想される通信距離は、無線機の範囲の推定値として知られる。一例において、調整された通信距離は、第１のノードからの伝送の予想される低減された範囲距離を含む。別の例において、調整された通信距離は、第１のノードの予想される低減された受信側感度距離を含む。
【０３３４】
さらに別の例において、通信距離を調整することは、ネットワークデバイスによって、信号劣化情報と第２の種類のコンテキストデータとに基づいて、通信距離を適応的に調整することによって、実現することができる。言い換えると、通信距離は、第１のノードがどのように動かされているか（第１のノードの予測される通過経路に沿った第１のノードの予想される移動など）、または第１のノードの近くにある他のノードの密度などの他の種類のコンテキストデータと共に考慮された信号劣化情報に基づいて調整することができる。
【０３３５】
ステップ３２１５で、ネットワークデバイスは、調整された通信距離に基づいて、第１のノードの位置を決定する。さらなる実施形態において、本方法はまた、第１のノードの移動に基づいて、ネットワークデバイスによって調整された通信距離を更新することができ、更新されて調整された通信距離によって、第１のノードの位置の精度を高めることができる。このことは、第１のノードが自身の位置を自己決定することができるモバイルマスタノードである場合に生じる可能性がある。
【０３３６】
様々な実施形態において上記で開示および説明したような方法３２００が、上記したような方法３２００のステップを実行するよう各制御および管理コードの１つまたは複数の部分を実行するネットワークデバイス（例えば、図４における例示的なマスタノード１１０ａまたは図５におけるサーバ１００）で実現することができることが当業者には理解されよう。そのようなコードは、マスタノード１１０ａの記憶装置４１５またはサーバ１００の記憶装置５１５などの非一時的コンピュータ可読媒体に格納することができる。したがって、そのようなコードを実行する場合、それぞれのネットワークデバイスの処理装置は、異例にも、方法３２００およびその方法の変更例を含む、上記した例示的な方法からの動作またはステップを実行するよう動作するようになるようにプログラムで変えることができる。
【０３３７】
より詳細には、コンテキストデータに基づいて無線ノードネットワークにおける第１のノードの位置を決定するための例示的なネットワークデバイス装置であって、例示的なネットワークデバイスは、処理装置と、処理装置に結合された揮発性メモリと、処理装置に結合された記憶装置とを備えることができる。例示的なネットワークデバイスは、処理装置に結合され、ネットワーク内の第１のノードとネットワークデバイスを動作可能に結合する通信路を提供する通信インターフェースをさらに備える。
【０３３８】
デバイスの記憶装置は、プログラムコードセクションおよび信号劣化情報を少なくとも有するコンテキストデータを少なくとも保持する。あるタイプのコンテキストデータとして、そのような信号劣化情報は、第２のノードが第１のノードと同様の種類である場合に、第２のノードが、第１のノードの近接環境に類似した環境でどのように動作するかについての情報である。信号劣化情報の例には、方法３２００のステップ３２０５に関して上記したものを含むことができる。
【０３３９】
揮発性メモリ内にある場合に少なくともプログラムコードセクションを実行する場合、ネットワークデバイスの処理装置は、方法３２００に関して記載し、上記したステップを実行するよう動作する。より詳細には、処理装置は、信号劣化情報にアクセスし、信号劣化情報に基づいて第１のノードに関連した通信距離を（必要に応じて）調整し、調整された通信距離に基づいて第１のノードの位置を決定し、記憶装置の位置データとして第１のノードの決定された位置を格納するため、記憶装置と少なくとも接続するよう動作する。
【０３４０】
処理装置による通信距離の調整は、方法３２００のステップ３２１０に関して上記したように実現することができる。前述のように、処理装置は、通信距離を適応的に調整するようさらに動作し、ここでは、上記で詳述したような移動および予想されるノード移動などの他の種類のコンテキストデータも考慮される。
【０３４１】
さらなる実施形態において、ネットワークデバイスは、（図４に示す例示的なマスタノード１１０ａのＧＰＳ回路４７５などの）位置特定回路を含む移動マスタノードとすることができる。この実施形態において、ネットワークデバイスの処理は、処理装置によって受信された位置特定回路からの出力信号に基づいて、ネットワークデバイスの位置を決定し、調整された通信距離およびネットワークデバイスの位置に基づいて、第１のノードの位置を決定するようさらに動作することができる。したがって、第１のノードの近接環境に関連した第１の種類のコンテキストデータは、第１のノードの決定された位置に基づく。
【０３４２】
いくつかの動作環境において、信号劣化情報が、一実施形態における通信距離に何らの調整も要求しない可能性があることが当業者には理解されよう。しかしながら、他の環境（例えば、劣悪なＲＦ環境）では、信号劣化情報は、毎回実行されるのではなくとも、実施形態における通信距離を調整するための基礎を提供することができる。したがって、通信距離に対する調整は、第１のノードのすべての近接環境で必要とされない可能性があるが、必要に応じて、第１のノードの近接環境に基づいて実行することができる。一実施形態において、必要な場合、および必要に応じて、より正確な第１のノードの位置特定を有利に可能にするこの通信距離を調整することができる。
【０３４３】
（三角測量による位置特定）
いくつかの実施形態において、ノードの位置を決定する様々な方法は、少なくとも部分的に、三角測量技法に依拠する可能性がある。言い換えると、無線ノードネットワークは、受信機−送信機ペアでデータを収集する場合、少なくとも部分的に、三角測量を使用する個々のノードの位置を決定するための他の方法を可能とすることができる。図１５は、本発明の一実施形態による、無線ノードネットワーク内での三角測量を介した例示的な位置決定を示す図である。ここで図１５の示した実施形態を参照すると、３つの例示的なマスタノードＭ１からＭ３  ９１０ａから９１０ｃが示され、各マスタノードは位置が分かっている。例示的なＩＤノードＡからＥ  ９２０ａから９２０ｅも示されており、ここでは、例示的なマスタノードＭＡからＭ３  ９１０ａから９１０ｃの１つまたは複数の通信範囲内に少なくとも存在している。
【０３４４】
この図示した例において、マスタノードＭ１からＭ３は、可変かつ既知の電力レベルで、ＩＤノードＡからＥからの告知メッセージを検出および収集することができる。取得された情報は、マスタノードＭ１からＭ３によってバックエンドサーバ１００に転送され、そこで、位置決定を行うことができる。例えば、各電力レベルでの各ノードのＲＳＳＩおよび可視性などの要因を使用して、より高い精度で、十分な情報が利用可能なノードの位置を決定することができる。
【０３４５】
ノードを三角測量するための例示的なシステムの場合、位置が分かっている３つのノードがブロードキャスティングノードを見ていなければならない。この例において、２つの告知ＩＤノードＡ  ９２０ａおよびＢ  ９２０ｂは、位置が分かっているその３つのノード（マスタノードＭ１からＭ３  ９１０ａから９１０ｃ）から見えている。取得された情報に基づいて、ＩＤノードＡ  ９２０ａおよびＩＤノードＢ  ９２０ｂの位置が算出される。
【０３４６】
（連鎖三角測量）
別の実施形態において、無線ノードネットワーク内の別のノードの位置を決定するために、推測された位置を伴うノードを三角測量技術法と共に使用することができる。図１６は、本発明の一実施形態による、連鎖三角測量を介した例示的な位置決定を示す図である。ＩＤノードＡ  ９２０ａおよびＢ  ９２０ｃの位置は、図１５に示した例示的な実施形態で示したように、マスタノードＭ１からＭ３の間で三角測量することによって決定された。しかしながら、図１６に示したように、ＩＤノードＣ  ９２０ｃの位置もまた、一実施形態により決定することができる。
【０３４７】
例えば、連鎖三角測量によりノードの位置を決定する例示的な方法は、（図１５を参照して説明したように）ＩＤノードＢ  ９２０ｂの算出された位置を決定することで開始される。次に、ＩＤノードＢ  ９２０ｂに近接するノードを使用して、三角測量で必要な、不明な第３の信号ポイントを取得することができる。これは、ＩＤノードＣ  ９０２ｃからのメッセージに対してリッスンするように、照会（スキャン）モードでＩＤノードＢ  ９２０ｂを配置することによって実現することができる。ＩＤノードＣは、告知するように指示され、したがって、ＩＤノードＢによって取得された信号を提供する。Ｃの信号プロファイルを取得した後、ＩＤノードＢは、取得された情報を伝達または共有し、それを、マスタノードＭ１またはＭ２のいずれかを介してバックエンドサーバ１００に転送できる。ＩＤノードＣ  ９２０ｃの結果的な位置決定は、算出された基準（例えば、ＩＤノードＢの位置）に部分的に基づいているために、より高いレベルの位置エラーを有する可能性があるが、ＩＤノードＣ  ９２０ｃの活用位置決定は、有益な情報をＩＤノードＣ  ９２０ｃについて収集することができる十分な精度である（または、動作可能位置にある）とすることができる。例えば、ＩＤノードＣの活用または連鎖位置決定は、コンテキストデータのおかげで、ノードＭ１、Ｍ２、およびＩＤノードＢのすべてが、ＩＤノードＣの十分近くにあり、ＩＤノードＣが、同じコンテナノードＭ１、Ｍ２、およびＩＤノードＢ内にあると決定されることを示すことができる。
【０３４８】
（近接度対三角測量による位置（ＬＰ２Ｔ））
連鎖三角測量により近接度対三角測量による位置（ＬＰ２Ｔ）を決定することができる一実施形態において、開始点は、上記のように、近接度による方法に基づいて、マスタノードに対するＩＤノードの相対的な位置を決定することであり得る。しかしながら、ＩＤノードの相対的な位置が決定された場合、ＩＤノードのより正確な、または精度が高められた位置が、ＩＤノードからブロードキャストされたＲＦ出力信号を取得することができるすべてのマスタノードの位置に基づいて決定することができ、次いで、ＩＤノードの観測された信号強度に基づいて三角測量する。この例において、近接度ベースの位置特定は、近接度で決定された位置にあるノードとスキャニングマスタノードとの間で過去に観測された同様の信号劣化を推定するために三角測量計算における入力として使用される。さらなる実施形態において、信号劣化のパターンについての履歴データを考慮することによって、より正確な三角測量を可能にすることができ、より正確な位置決定につながる。
【０３４９】
図３３は、本発明の一実施形態による、サーバを有する無線ノードネットワークにおける複数のノードのうちの１つに対して連鎖三角測量を使用してノード位置を決定するための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。そのような例示的なノード位置特定は、精密または正確である必要はないが、絶対ではないが十分に正確とすることができる。
【０３５０】
ここで図３３を参照すると、方法３３００は、ステップ３３０５で開始され、サーバが、第１のノードから第１のノードの位置を受信する。次に、ステップ３３１０で、サーバは、第２のノードから第２のノードの位置を受信する。例えば、図１６に示した例を参照すると、マスタノードＭ１  ９１０ａおよびＭ２  ９１０ｂは、それぞれの位置座標を、それぞれに搭載された位置特定回路からサーバに送信して、サーバがこれら２つのマスタノードの現在位置を有するようにできる。
【０３５１】
ステップ３３１５で、サーバは、第３のノードの位置を推測する。例えば、図１６に示した例において、サーバは、ＩＤノードＢ  ９２０ｂの位置を推測することができる。一実施形態において、推測することは、位置が分かっている別のノードに対して第３のノードの近接度ベース位置をサーバに決定させることを含んでおり、近接度ベース位置が第３のノードの推測された位置として機能するようにできる。
【０３５２】
別の実施形態において、第３のノードの位置を推測することは、（位置が分かっているノードとして）第１のノードに対する、または（位置が分かっている別のノードとして）第２のノードに対する第３のノードの相対的位置をサーバに決定させることを含むことができる。方法３３００はまた、別の実施形態において、第３のノードの推測された位置をサーバに調整させて、第３のノードの推測された位置に関連した第３のノードのコンテキストデータに基づいて、第３のノードの精度が高められた位置を決定することを含むことができる。
【０３５３】
ステップ３３２０で、方法３３００は、サーバが、第１のノードおよび第２のノードのそれぞれに対する決定された距離ならびに第３のノードの推定される位置に対するあるノードの決定された位置に基づいて、あるノードの位置を三角測量することで終了する。
【０３５４】
より詳細な実施形態において、方法３３００は、第１のノードの近くのコンテキスト環境に関連した第１のノードのコンテキストデータと、第２のノードの近くのコンテキスト環境に関連した第２のノードのコンテキストデータとにアクセスすることによって、あるノードの位置を三角測量することができる。そのようなコンテキスト環境は、コンベアシステム上の環境、または特定の施設内の環境、またはあるノードによって受信される信号を劣化または遮断し得る資材に隣接する環境を含むことができる。次に、より詳細な三角測量により、第１のノードの位置に対するあるノードの精度が高められた距離を提供するために、第１のノードのコンテキストデータに基づいて、第１のノードの位置に対するあるノードの決定された距離をサーバに調整させることができる。次いで、サーバは、第１のノードに位置に対するあるノードの調整されて決定された距離、第２のノードの位置に対するあるノードの調整されて決定された距離、および第３のノードの精度が高められた位置に対するあるノードの決定された距離に基づいて、あるノードの位置を三角測量することができる。
【０３５５】
さらなる実施形態において、方法３３００はまた、ある期間にわたって複数の告知信号をあるノードにブロードキャストさせるよう命令をサーバに送信させる命令をサーバに送信させることができる。そのような実施形態において、第１のノードの位置に対するあるノードの決定された距離は、その期間にわたって第１のノードによってあるノードから取得された信号に基づくことができ、第１のノードによってサーバに報告することができる。別の実施形態において、第２のノードの位置に対するあるノードの決定された距離は、第２のノードによってあるノードから取得された信号に基づくことができ、第２のノードによってサーバに報告することができる。
【０３５６】
さらに別の実施形態において、サーバは、あるノードに様々な電力レベルで複数の告知信号をブロードキャストさせる命令を送信することができる。そのような実施形態において、第１のノードの位置に対するあるノードの決定された距離は、第１のノードによってあるノードから取得された信号に基づくことができ、第１のノードによってサーバに報告することができる。別の実施形態において、第２のノードの位置に対するあるノードの決定された距離は、第２のノードによってあるノードから取得された信号に基づくことができ、第２のノードによってサーバに報告することができる。
【０３５７】
さらに別の実施形態において、方法３３００はまた、要求エンティティ（例えば、別のノード、ユーザアクセスデバイスなど）に位置情報を、そのエンティティからあるノードの位置に対する要求を受信した際に、サーバに送信させることができる。
【０３５８】
様々な実施形態において上記で開示および説明したような方法３３００は、上記した機能のいずれかを実現するために、制御および管理コード（コード５２５など）の１つまたは複数の部分を実行する（図５に示したような例示的なサーバ１００などの）サーバで実現することができることが当業者には理解されよう。そのようなコードは、（例示的なサーバの記憶装置５１５などの）非一時的コンピュータ可読媒体に格納することができる。したがって、そのようなコードを実行する場合、サーバの処理装置（装置５００など）は、異例にも、方法３３００およびその方法の変更例を含む、上記した例示的な方法からの動作またはステップを実行するよう動作するようになるようにプログラムで変えることができる。
【０３５９】
サーバ装置はまた、無線ノードネットワーク内の複数のノードのうちの１つに対する連鎖三角測量を使用して位置を決定するための一実施形態で説明する。サーバ装置は、一般に、サーバ処理装置と、サーバ揮発性メモリと、サーバ記憶装置と、通信インターフェースとを備える。サーバ揮発性メモリ、サーバ記憶装置、および通信インターフェースは、それぞれ、サーバ処理装置に結合するように装置内で構成される。サーバ記憶装置は、プログラムコードセクションおよびネットワーク内のノードに関する位置データを少なくとも保持する。いくつかの実施形態において、サーバ記憶装置はまた、第１のノードのコンテキストデータおよび第２のノードのコンテキストデータなどのコンテキストデータを保持することができる。通信インターフェースは、第１および第２のノードなどのネットワーク内のノードとサーバを動作可能に結合する通信路を提供する。
【０３６０】
サーバ処理装置は、サーバ揮発性メモリ内にある少なくともプログラムコードセクションを実行する場合、方法３３００に関連した上記ステップで説明した機能などの様々な機能を実行するよう動作する。特に、サーバ処理装置は、あるノードの位置に対する通信インターフェースを介した要求を受信するよう動作する。要求に基づいて、サーバ処理装置は、次いで、第１および第２のノードの各位置を受信し、サーバ記憶装置に保持される位置データの一部としてその位置を格納するよう動作する。サーバ処理装置は、第３のノードの位置を推測し、サーバ記憶装置に保持される位置データの一部として第３のノードの推測された位置を格納するようさらに動作する。次いで、サーバ処理装置は、第１のノードの位置に対するあるノードの決定された距離、第２のノードの位置に対するあるノードの決定された距離、および第３のノードの推測された位置に対するあるノードの決定された距離に基づいて、あるノードの位置を三角測量するよう動作する。最後に、サーバ処理装置は、位置情報を、要求に応じて、通信インターフェースを介して、要求エンティティに送信するよう動作する。
【０３６１】
一実施形態において、サーバ処理装置は、位置が分かっている別のノードに対して第３のノードの近接度ベース位置を決定するよう動作することによって第３のノードの位置を推測するようさらに動作することができ、ここで、近接度ベース位置は、第３のノードの推測された位置として機能する。
【０３６２】
別の実施形態において、サーバ処理装置は、ある期間にわたって複数の告知信号をあるノードにブロードキャストさせるよう、通信インターフェースを介して命令を送信するようさらに動作することができる。この実施形態において、第１のノードの位置に対するあるノードの決定された距離は、その期間にわたって第１のノードによってあるノードから取得された信号に基づくことがき、第１のノードによってサーバに報告することができる。あるいは、第２のノードの位置に対するあるノードの決定された距離は、第２のノードによってあるノードから取得された信号に基づくことができ、第２のノードによってサーバに報告することができる。
【０３６３】
別の実施形態において、サーバ処理装置は、様々な電力レベルで複数の告知信号をあるノードにブロードキャストさせるよう、通信インターフェースを介して命令を送信するようさらに動作することができる。そのような実施形態において、第１のノードの位置に対するあるノードの決定された距離は、第１のノードによってあるノードから取得された信号に基づくことができ、第１のノードによってサーバに報告することができる。あるいは、第２のノードの位置に対するあるノードの決定された距離は、第２のノードによってあるノードから取得された信号に基づくことができ、第２のノードによってサーバに報告することができる。
【０３６４】
さらに別の実施形態において、サーバ処理装置は、第１のノードに対する、あるいは第２のノードに対する、第３のノードの相対的な位置を決定するよう動作することによって第３のノードの位置を推測するようさらに動作することができる。
【０３６５】
さらに別の実施形態において、コンテキストデータは、位置の精度を高めるために依拠される可能性がある。より具体的には、サーバ処理装置は、第３のノードの推測された位置を調整して、第３のノードの推測された位置に関連した第３のノードのコンテキストデータに基づいて、第３のノードの精度が高められた位置を決定するようさらに動作することができる。
【０３６６】
より詳細な実施形態において、サーバ記憶装置は、コンテキストデータをさらに保持することができ、サーバ処理装置は、サーバ記憶装置に保持されたコンテキストデータの一部として第１のノードのコンテキストデータにアクセスするよう動作することによって三角測量するようさらに動作することができ、ここで、第１のノードのコンテキストデータは、第１のノードの近くのコンテキスト環境に関連する。同じように、サーバ処理装置は、サーバ記憶装置に保持されたコンテキストデータの一部として、第２のノードのコンテキストデータにアクセスするようさらに動作することができ、ここで、第２のノードのコンテキストデータは、第２のノードの近くのコンテキスト環境に関連する。次いで、サーバ処理装置は、第１のノードの位置に対するあるノードの精度が高められた距離を提供するために、第１のノードのコンテキストデータに基づいて、第１のノードの位置に対するあるノードの決定された距離を調整するよう動作することができる。したがって、サーバ処理装置は、第１のノードの位置に対する、あるノードの調整されて決定された距離、第２のノードの位置に対する、あるノードの調整されて決定された距離、および第３のノードの精度が高められた位置に対するあるノードの決定された距離に基づいて、あるノードの位置を三角測量するよう動作することができる。
【０３６７】
（ノード位置を決定するための組み合わせた方法）
ノードの位置を特定するための上記した例に鑑みて、さらなる実施形態が、無線ノードネットワーク内のノードの精度が高められた位置を決定する場合に、上記した位置決定技法の２つ以上を使用することを明示的に意図することが当業者には理解されよう。例えば、そのような組み合わせ実施形態は、順序付けられた、または優先順位を付けられた手法を適用することができ、第１の位置特定技法は、無線ネットワーク内のノードの位置に関する第１の位置情報を生成するために適用される。その後、第２の位置特定技法が、技法の階層または優先順位付けセット（それらのいくつかは、ある環境においてより良好に機能する可能性があり、コンテキスト環境に基づいて選択または動的に優先順位付けられる可能性がある）から選択され、ノードの位置に関する、またはノードの位置の精度を高める第２の位置情報を生成するために適用され得る。他の実施形態では、さらなる位置特定技術を適用して、さらなる精度が高められた位置情報を生成することができる。
【０３６８】
一実施形態において、例示的な階層内の情報は、一般に、どの技法を最初に使用するのが好ましい可能性があるかと、他の位置特定技法をいつ適用するかのランク付けされたグループ化またはリスティングとを識別する。例示的な階層内のそのような情報は、ノードが互いに対して移動することができる場合に、例えば、現在の、もしくは予想されるコンテキスト環境に対するより多くの情報を提供するコンテキストデータに基づいて、経時的に（成功した履歴データおよび経験に基づいて）固定される、または動的に変化する可能性がある。
【０３６９】
（ビークル環境におけるノード位置決定の適用）
ノードの位置を決定するための上記した様々な例示的な方法および技法は、ノードの位置を特定するために有利な方法を提供する。しかしながら、さらなる実施形態により、ノードがビークル内に設置される場合、ビークル内で移動される場合、またはビークルから配送のために取り出される場合といったロジスティクス業務で扱う場合に、ビークル環境でそのような方法および技法を有利に適用することができる。
【０３７０】
本質的に、実施形態では、ノードと共に１つまたは複数の品物を出荷することを可能にするパッケージ（一般に、ノードパッケージまたはノード対応のパッケージと称する）を使用することができ、そのようなノードパッケージは、ビークル／輸送／出荷／ロジスティクス環境における配送のために、有利に配置、設置、移動、または取り出しをすることができる。本明細書全体を通じて説明するように、ノードパッケージは、一般に、特定のノードに関連した出荷対象のパッケージである。ノードおよび関連したパッケージは、出荷処理の一部として共に移動する。一般的な実施形態において、ノードは、単純に、パッケージ内にあるものとすることができる。別の実施形態において、ノードは、パッケージに取り付けること（例えば、パッケージの内部に貼り付ける、ノードの１つまたは複数の状況インジケータがパッケージを通して視認可能になることできるパッケージの一部に固定するなど）ができる。別の実施形態において、ノードパッケージのノードは、パッケージ、またはノードパッケージ内に外側、内側もしくは分割／緩衝材料を備えるために使用される包装資材の一部とすることができる。より詳細には、ノードは、パッケージまたは包装資材の一部として一体化されてもよい（例えば、パレット、ＵＬＤコンテナ、および段ボール箱などの一部として一体化される）。さらに別の詳細な実施形態において、ノードパッケージのノードは、ノードと共に出荷される品物を維持するパッケージ、または一般的なコンテナの形成を助けるために使用される包装資材に完全にまたは部分的に埋め込んでもよい。
【０３７１】
図２０は、本発明の一実施形態による、例示的なビークル環境に設置された例示的なノードパッケージを示す図である。ここで図２０を参照すると、例示的なビークル９３００が、出荷されるパッケージを運ぶ一般的なモバイルロジスティクス輸送または運搬手段の一例として示される。ビークル９３００が、様々な種類のロジスティクス運搬手段（例えば、自動車、配送バン、自律ビークル、トラック、トレーラ、電車、航空機、および船舶（船）など）として実現することができることが当業者には理解されよう。例示的なビークル９３００内では、パッケージが、保管装置Ａ  ９３０５または保管装置Ｂ  ９３１０などの様々な保管デバイスまたは装置内に設置、格納、および編成され得る。通常は、保管デバイスまたは装置は、積み荷を保護し、パッケージへの損傷を最小にし、格納されているものを整理することを確実にするのに役立つ構成内に１つまたは複数のパッケージを保持するのに役立つ。保管装置の様々な実施形態は、単一のパッケージを格納することができる、または様々な種類の包装資材（例えば、段ボール箱、木製または非木製パレット、コンテナなど）を使用した多種多様な様々な種類のパッケージを保管することができる。
【０３７２】
ビークル９３００は、ビークルマスタノード９３１５を含み、ビークルマスタノード９３１５は、図４に関して示されかつ説明したマスタノード１１０ａなどのマスタノードの例示的な実装態様である。ビークルマスタノード９３１５は、長距離通信インターフェース（例示的なマスタノード１１０ａのインターフェース４８５など）でサーバ１００と通信するよう動作し、保管装置Ａ  ９３０５と関連付けられたマスタノード９３２０、保管装置Ｂ  ９３１０と関連付けられたマスタノード９３２５、ならびにそのような保管装置および保管装置内に格納されたノードパッケージの一部と関連付けられた他のノードなどの他のノードと通信するよう動作するものとして示される。より詳細には、各保管装置は、いくつかの実施形態において、特定の棚、ロッカー、受け器、または特定の保管装置の他の部分と関連付けられた組み込みノードを含むことができる。
【０３７３】
したがって、例示的な保管装置（保管装置Ａ  ９３０５など）は、ノードパッケージを安全かつインテリジェントに輸送するためのロジスティクスビークル内で使用されるノード対応の保管装置とすることができる。したがって、例示的な保管装置は、それ自体が、ノード（例えば、マスタノードおよび装置の様々な部分に割り当てられた１つまたは複数の他のノード（ＩＤノードまたは他のマスタノード））の階層を有し、ノードパッケージが装置内の保管位置に配置されたか、装置の保管位置の間もしくは異なる装置の間で移動されたか、または装置内の保管位置から単純に取り出された場合に、本明細書で説明する様々な位置決定方法を介して、特定のノードパッケージの位置を検出するよう動作することができる。
【０３７４】
図２０に示すように、様々なノードパッケージ９３３０ａから９３３０ｄは、ビークル９３００内の保管装置Ａ  ９３０５の異なる保管位置に保持することができる。同様に、他のノードパッケージ９３３０ｅから９３３０ｇは、保管装置Ｂ  ９３１０の部分に保持される。そのようなノードパッケージは、ノードパッケージに関連した出荷情報に従って、特定の保管位置に配置することができる。例えば、ノードパッケージは、特定のノードパッケージの重さ、（予想される配送スケジュールなどに従って）計画された荷積み方式、保管装置内の特定の様々な位置の保管容量、または特定の様々な位置（例えば、封筒型のパッケージを格納するためのある位置、箱形コンテナ式のパッケージを格納するための別の位置、またはコンテナ型パッケージ（例えば、ＵＬＤ）を格納するための別の位置など）に対する保管形式に従って、特定の保管位置に配置することができる。
【０３７５】
パッケージのコンテナグループ（例えば、パッケージの空輸ロジスティクスでの取り扱いを最適化するためのＵＬＤ型のコンテナ）の出荷は、移動式保管装置（移動可能ユニットロードデバイス（ＵＬＤ）など）が空輸環境でノードパッケージを出荷する場合に配備され得る一例である。図２１は、本発明の一実施形態による、例示的な空輸環境におけるノードパッケージの出荷を補助するコンテナとして使用される、ＵＬＤなどの、例示的な移動式保管装置を示す図である。ここで図２１を参照すると、例示的な航空機の機体９４００の切欠斜視図が示される。特に、機体９４００内の積み荷保管エリアの例示的なフロア９４０５は、積み荷エリア内の積み荷の移動を促進するのに役立つ複数のローラ要素を有するものとして示される。さらに、図２１には示されていないが、積み荷保管エリアおよびフロア９４０５は、典型的に、機体９４００内に積まれた任意の積み荷を保持するのに役立つ構造および締結点を備える。例示的な機体９４００内の積み荷保管エリアは、追加フロア９４１０により、上部エリアおよび下部エリアに分割されていてもよい。
【０３７６】
図２１で示した切欠斜視例では、下部積み荷エリアが示され、そこでは、様々なＵＬＤコンテナ９４２０ａから９４２０ｄが、空輸マスタノード９４１５と共に示され、空輸マスタノード９４１５は、図２０に示したようなビークルマスタノード９３１５と同様に、（航空機の位置ならびに通信モードおよび状況に応じて）サーバ１００と通信するよう動作する。通常は、ＵＬＤコンテナ９４２０ａからｄの図示した構成は、図２０に示し、説明した保管装置と同様に使用される。例えば、各ＵＬＤコンテナ９４２０ａからｄは、その中の様々な保管位置と、専用の内部に取り付けられた１つまたは複数のマスタノード（図示せず）とを有して、各ＵＬＤコンテナ９４２０ａからｄが、他のノードおよびサーバと同様にＵＬＤ内に積まれた様々なノードパッケージを追跡、監視し、およびＵＬＤ内に積まれた様々なノードパッケージと通信することができるようにでき、これは、保管装置Ａ  ９３０５に対するマスタノード９３２０が、他のノードおよびサーバ１００と同様に保管装置内に積まれた様々なノードパッケージを追跡、監視し、保管装置内に積まれた様々なノードパッケージと通信することができるのと同様である。各ＵＬＤ内のノードパッケージは、ＵＬＤ内のノードと通信することができ、直接的に（または、ＵＬＤ内の他のマスタノードを通じて間接的に）空輸マスタノード９４１５と直接通信することができる。したがって、出荷情報は、特定のノードパッケージの重さ、（予想される配送スケジュールなどによる）ＵＬＤに対する計画された荷積み方式、ＵＬＤ内の特定の様々な位置の保管容量、または特定の様々な位置に対する保管種別に従って、特定のＵＬＤ内の特定の保管位置にノードパッケージが配置される場合に使用することができる。
【０３７７】
ノードパッケージを最初に配置し、格納、維持、位置特定、移動、最終的に配送のために取り出す場合に使用される構造を示す図２０および図２１に示した例示的なビークル環境に鑑みて、ノードの位置特定のための方法に関連して上記した実施形態のそれぞれが、例示的なビークル環境に適用される場合にさらに改善することができることが当業者には理解されよう。例えば、一実施形態において、ノードの位置を決定することは、ビークル内のノード対応のパッケージの位置をノードの位置となるように決定することをさらに含むことができる。より詳細な実施形態において、ノード位置を決定する方法は、ノードの決定された位置に基づいてノード対応のパッケージがビークル内で配置された場所に関した位置メッセージをさらに生成することができる。そのようなメッセージは、ユーザ（例えば、出荷されるパッケージを扱うロジスティクス担当者）に対して、ノードまたはノードとして動作しているユーザアクセスデバイス（例えば、スマートフォンまたはスマートウェアラブルデバイス）のユーザインターフェースに表示することができる。例えば、そのような表示メッセージは、あるタイプの通知プロンプト（「保管装置Ａ内の保管位置０１でパッケージＸをピックアップしてください」）または戦略的指示（「保管装置Ａ内の保管位置０１にパッケージＸを配置してください」）もしくは（「保管装置Ａ内の保管位置０１にあるパッケージＸを保管装置Ｂ内の保管位置０３に移動してください」）とすることができる。いくつかの実施形態において、ノードの位置を決定するネットワークデバイスまたはノードはまた、ユーザにそのような表示を提供することができるが、他の実施形態において、位置メッセージを、ユーザに表示するために、別のノードに送信することができる。
【０３７８】
別の実施形態において、ノードの位置を決定する例示的な方法はまた、ノード対応のパッケージに関連する出荷情報にアクセスし、ノードの決定された位置およびアクセスされた出荷情報に基づいて、ノード対応のパッケージをビークル内で再配置することができる場所に関する再配置メッセージを生成することができる。そのようなメッセージは、上記した位置メッセージと同様にユーザに表示することができ、すなわち、このような再配置メッセージを、ユーザ（例えば、集荷されるパッケージを扱うロジスティクス担当者）に対して、ノードまたはノードとして動作するユーザアクセスデバイス（例えば、スマートフォンまたはスマートウェアラブルデバイス）のユーザインターフェースに表示することができ、いくつかの実施形態において、ノードの位置を決定するネットワークデバイスまたはノードがそのような表示をユーザに提供することができるが、他の実施形態において、再配置メッセージを、ユーザに表示するために、別のノードに送信することができる。
【０３７９】
より詳細には、出荷情報は、ノード対応のパッケージを再配置するか、または最初に配置する場所を決定するのに使用されるノード対応のパッケージについての重さ情報を含むことができる。
【０３８０】
別の実施形態において、そのような出荷情報を使用して、ノード対応のパッケージをどこに配置または再配置するかを編成するのに役立つ荷積み方式を作成することができる。したがって、ビークル内のノード対応のパッケージの配置または再配置は、荷積み方式に従って決定することができる。より詳細には、このような荷積み方式は、予想される配送スケジュールに関連することができ、ここで、ノード対応のパッケージは、予想される配送スケジュールに従って、ビークル内に配置するか、またはビークルから取り出すことができる。
【０３８１】
（無線ノードネットワークのロジスティクス用途）
上記のように、例示的な無線ノードネットワークは、品物が位置を特定されるロジスティクス用途で有用であるだろう。さらに、そのような例示的な無線ノードネットワークはまた、品物が複数の位置の間を移動するロジスティクス用途で有用である可能性があり、ネットワークは、そのようなロジスティクス環境内の品物の可視性および管理のレベルを向上させる。言い換えると、本発明の１つまたは複数の原理による例示的な無線ノードネットワークの一実施形態は、品物を出荷および追跡する場合に、情報を管理するロジスティクス動作の向上を可能にすることに役立つ。図１７は、本発明の一実施形態による、無線ノードネットワークの例示的な構成要素を使用した例示的なロジスティクス動作を示す図である。
【０３８２】
（集荷および配送の範囲を超えたロジスティクス）
ここで図１７を参照すると、ＩＤノード１２０ａが、出荷される品物（例えば、パッケージ１３０）に配備されて関連付けられているものとして示される。パッケージ１３０は、出荷１７００のために準備され、出荷１７０５の一部として通過中であり、意図される受取人１７１０に所有されるため、例示的な無線ノードネットワークの構成要素は、これら３つの段階の間、出荷に関する情報を管理するよう配備される。
【０３８３】
出荷される品物に関連したロジスティクスを管理するために無線ノードネットワークを使用する一般的な例において、出荷顧客は、まず、起点位置から目的位置に出荷されるノード（ＩＤノードなど）と共に、品物（パッケージ１３０など）を登録することができる。品物およびノードの１つまたは複数の管理受け渡しは、その品物およびＩＤノードが起点から目的地への経路を共にまとめて通過する場合に発生する。各受け渡しは、パッケージ１３０と関連付けられたＩＤノードがその起点から目的地への出荷路を通って転送される場合にとる出荷路の認識に基づくことができる。パッケージ１３０およびＩＤノードの受け渡しは、予想される出荷路に沿って、サーバ１００によって管理されるマスタノード（マスタノード１１０ａから１１０ｈなど）で管理および調整される。出荷路に沿った動作の間、サーバ１００は、ノードから情報および更新を受信し、様々なノードの間の受け渡しを管理および許可し、現在の関連付け、共有データ、利用可能なセンサデータ、ノードの位置、およびノードの位置の精度を高めるのに役立つコンテキストデータに関する情報を追跡する。したがって、パッケージ１３０と関連付けられたＩＤノードにより、パッケージ１３０の可視性は、顧客のために、通過１７０５の間の従来の保管制御を超えて、出荷顧客が、最初のドロップオフの前に、出荷１７００のために品物を準備する場合、および受取人１７１０への品物の配送の後に拡張することができる。
【０３８４】
より詳細な実施形態において、無線ノードネットワークを使用する出荷される品物に関連したロジスティクスを管理するための例示的な方法は、出荷される品物と共にノードを登録することで開始される。例えば、出荷顧客は、ユーザアクセスデバイス２００を制御し、デバイス２００を使用して、まず、パッケージ１３０（あるタイプの品物）を出荷する準備の一部として、ＩＤノード１２０ａおよびパッケージ１３０を追跡番号と関連付けることができる。一実施形態において、デバイス２００は、デバイス２００にあってデバイス２００で動作する特定のアプリケーションまたは他のプログラムモジュールを使用して、パッケージ１３０の追跡番号を入力することができる。次いで、デバイス２００は、情報をサーバ１００にネットワーク１０５を介して戻して、追跡番号とパッケージ１３０およびＩＤノード１２０ａとを関連付けることをもたらす。いくつかの実施形態において、デバイス２００は、次いで、パッケージ１３０（およびＩＤノード１２０ａ）を出荷するために、ラベルを印刷することができる。別の実施形態において、ＩＤノード１２０ａは、関連付けられた既存の出荷および支払い関連情報を伴う事前にプログラムされたノードとすることができる。別の実施形態におけるラベルレスの出荷および支払いのさらなる詳細を以下で説明する。
【０３８５】
この動作と同時に、出荷顧客は、ＩＤノード１２０ａをパッケージ１３０と関連付けることができる。例えば、出荷顧客は、ＩＤノード１２０ａをパッケージ１３０内に配置することができ、場合によっては、パッケージ１３０の特定の部分にＩＤノード１２０ａを物理的に取り付けることができる。別の例において出荷顧客は、パッケージ１３０に外部ラベルを配置することができ、この場合、ラベル自体がＩＤノード１２０ａを含む。他の例では、より大きなパッケージ、コンテナ、または共に集合的に移動される品物もしくはパッケージのパレット内で、ＩＤノード１２０ａをパッケージ１３０と効果的にグループ化することができる。
【０３８６】
このような方法で、デバイス２００は、アプリケーションまたは他のプログラムモジュールの制御下で、あるタイプのマスタノードとして動作することができ、関連付け管理の観点から、パッケージ１３０およびＩＤノード１２０ａと関連付けることができる。例えば、デバイス２００は、ＩＤノード１２０ａと通信するために、デバイス２００で動作するＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ハードウェアおよびソフトウェアと共にアプリケーションまたは他のプログラムモジュールを介して動作することができる。他の実施形態では、デバイス２００がＩＤノード１２０ａと通信するために、他の短距離通信インターフェースに依拠することができる。一実施形態において、デバイス２００は、ＩＤノード１２０ａを接続して能動的にペアリングする、またはＩＤノード１２０ａと接続するために、サーバ１００から１つまたは複数のセキュリティ資格情報を受信することができる。
【０３８７】
サーバ１００で少なくとも出荷情報を用いて、サーバ１００は、パッケージ１３０の予測される出荷路を決定することができる。一実施形態において、サーバ１００は、特定の出荷路を使用する、点Ａから点Ｂに品物を出荷するための最適なルートを示す履歴データを有することができる（例えば、特定の配送業者によってＡ付近でピックアップし、特定の施設にビークルで輸送し、点Ｂ付近の別の施設に航空機を介してさらに輸送し、点Ｂで配送業者による配送を容易にするためにビークルで輸送する）。一例において、予測される経路は、起点および目的地点などの２つの点の間のルートの一部に対してのみである可能性がある。
【０３８８】
さらなる例において、予測される経路（またはその一部）は、出荷される品物のコンテキスト環境に基づいて調整することができる。例えば、コンテキストデータ（気象情報、特定の通過区分の間の成功に関する履歴データ、サードパーティ運送会社に関するキャパシティ情報など）に応じて、サーバ１００は、最初に予測された出荷路を変更して、現在の条件およびコンテキスト下でより最適な精度が高められた予測出荷路を提供することができる。これにより、サーバ１００は、パッケージ１３０の点Ｂへの出荷を効率的に管理するのを助けるために、予想される出荷経路（または精度が高められた出荷経路）に沿ってどのマスタノードが使用されるかをさらに予測することが可能になる。一実施形態において、マスタノードは、予想される出荷経路（または精度が高められた出荷経路）に沿ってどのマスタノードが使用されるかを部分的にしか識別できないことと、パッケージ１３０がポイントＢへの経路において活発であるので、コンテキストデータ（例えば、マスタノードの可用性、気象情報など）に応じて、さらなるマスタノードが識別される可能性があることとが当業者にはさらに理解されよう。
【０３８９】
より詳細な例において、サーバ１００は、ソートデータ解析を使用して、パッケージ１３０およびＩＤノード１２０ａが移動する適切な出荷路を予測することができ、予測されるマスタノードを識別し、ＩＤノード１２０ａは、その行程の間の範囲内にある。図１７に示した例示的なフローにおいて、ノード１１０ａから１１０ｈは、例示的な予測出荷路に沿った様々なマスタノードを指し、予測出荷路は、起点および目的地での、ＩＤノード１２０ａおよびパッケージ１３０のピックアップおよびドロップオフをそれぞれ少なくとも含む。
【０３９０】
一例において、出荷顧客は、出荷する品物に対する郵便投函箱または倉庫内に、パッケージ１３０およびその関連付けられたＩＤノード１２０ａを置くことができる。図１７の図示した例において、郵便投函箱は、ドロップノード１１０ａとして示される。本質的に、ドロップノード１１０ａは、郵便投函箱またはロッカーユニット型のロジスティクス置き場（より一般的には、本明細書において、ノード対応のロジスティクス受け器と称する）にあるタイプのマスタノードを接続するか、または一体化することで実現することができる。出荷顧客がドロップノード１１０ａにＩＤノード１２０ａを物理的に置くと、デバイス２００は、ＩＤノード１２０ａを、ドロップノード１１０ａに受け渡しし、この関連付け情報でサーバ１００を更新し、ＩＤノード１２０ａから関連付けを解除することができる。このような方法で、本システムは、ドロップノード１１０ａからピックアップする前に、品物（パッケージ１３０など）の状況および位置についての可視性を有する。例示的なノード対応のロジスティクス受け器のさらなる詳細を以下で説明する。
【０３９１】
ドロップノード１１０ａで、配送業者は、パッケージ１３０とＩＤノード１２０ａとをピックアップすることができる。配送業者は、ピックアップの時点で追跡番号および関連付けられたＩＤノード１２０ａを把握している配送業者ノード１１０ｂを有し、または取得した追跡番号（ＩＤノード１１０ａによってブロードキャストまたは告知された情報の一部）に基づいてＩＤノード１２０ａのＭＡＣアドレスを検索する。基本的に、マスタノードの責任は、配送業者ノード１１０ｂに移転するか、そうでなければ受け渡され、配送業者ノード１１０ｂは、ここで、（ＩＤノード１１０ａと配送業者ノード１１０ｂとの関連付けを許可し、ドロップノード１１０ａのＩＤノード１１０ａとの関連付けを解除するサーバへの配送業者ノード１１０ｂからの通信によって）ＩＤノード１２０ａと能動的に接続し、関連付けられたマスタノードの役目を果たす。
【０３９２】
様々なマスタノードとＩＤノード１２０ａとの間で発生する同様の受け渡しは、パッケージ１３０とＩＤノード１２０ａとが、サーバ１００によって様々なマスタノードに送信された命令に従って、予想される出荷路を通過する場合に発生する。一実施形態において、関連付けは、セキュリティ資格情報が適切なマスタノードに要求、許可、および送信された場合にそのような受け渡しの間に実現される。別の実施形態において、関連付けは、能動的で、許可されたペアリングを要求しない、単に受動的な関連付けである。また、受動的関連付けは、さらに、ＩＤノード１２０ａおよびパッケージ１３０が予想される出荷路を通過する場合に、システムがＩＤノード１２０ａおよびパッケージ１３０の状況を常に把握することを可能にすることができる。
【０３９３】
新しい関連付け（能動的および受動的）および関連付け解除が、サーバ１００に更新される。サーバ１００は、パッケージ１３０およびＩＤノード１２０ａが出荷路を通過する場合に、マスタノード（ＵＬＤノード１１０ｅなど）の動作を変更して、空輸の間、またはＧＰＳ信号が消失した場合に、ＩＤノードとして動作するようにシフトするなど異なるノードでプログラミングを変更することができる。別の例において、あるモバイル型のノードでは、モバイル型のノードの電力を保存する方法として、責任が有線型のノードに変更されている可能性がある。ＩＤノード１２０ａがある間隔の間に関連付けに失敗し、再取得される必要がある場合、ＩＤノード１２０ａは、そのステータスフラグを特定の警告段階に更新することができ、発見されるために、さらに広い範囲のマスタノードとの通信を試みることができる。
【０３９４】
通過する間、サーバ１００は、コンテキストデータ、タイマ／クロックデータ、環境データなどの情報を、様々なノードと共有することができる。ＩＤノード１２０ａからのセンサデータは、マスタノードからのスキャンを介して収集することができ、次いで、サーバ１００に転送される。サーバ１００が、関連付け、受け渡し、および（マスタノードを介して）ＩＤノード１２０ａに向かうか、もしくはＩＤノード１２０ａから来る情報を管理する場合、サーバ１００は、上記した様々な位置決定技法の１つまたは複数を使用して、ＩＤノード１２０ａの位置を決定することができる。したがって、サーバ１００は、そのような情報に対する要求に応答して、ＩＤノード１２０ａおよび関連したパッケージ１３０に関連した情報を提供することができる。
【０３９５】
パッケージ１３０およびＩＤノード１２０ａが目的地（例えば、点Ｂ）に到着した場合、配送業者ノード１１０ｈは、ＩＤノード１２０ａが目的地に置かれ、配送業者ノード１１０ｈと関連付けを解除された場合に、サーバ１００を更新することができる。しかしながら、可視性は、（目的地への到達などの）そのようなドロップオフイベントで終了させる必要はない。受取人顧客のユーザアクセスデバイス２０５は、別のマスタノードの役目を果たし、配送後、ＩＤノード１２０ａと関連付けることができる。一例において、サーバ１００は、配送が行われたことを、配送業者ノード１１０ｈによって通知される。その後、サーバ１００は、デバイス２０５にこの情報を通知することができる。それに応じて、デバイス２０５のアプリケーションまたは他のプログラムモジュールにより、デバイス２０５は、ノードとして動作し、ＩＤノード１２０ａとの関連付けを能動的に求めることができる。デバイス２０５とＩＤノード１２０ａとが接続し、能動的に関連付けられるためにサーバ１００によって許可が与えられた場合、サーバ１００は、通知され、さらなる情報（例えば、センサデータなど）をデバイス２０５にもたらすことができ、配送が行われた後、ＩＤノード１２０ａおよびパッケージ１３０についての更新された位置データを決定されることが可能になり得る。別の例において、能動的関連付けは、状況情報がデバイス２０５によって受動的関連付けを介して依然として収集される可能性がある場合、デバイス２０５とＩＤノード１２０ａとの間で必要ではない可能性があり、ここで、状況情報は、目的地への配送の後、ＩＤノード１２０に関連するさらなる可視性をもたらす。
【０３９６】
図１８および図１９は、図１７で図示したものなどの、無線ノードネットワークを使用した品物の出荷を管理するための様々な例示的な方法を示すフローダイアグラムである。ここで図１８を参照すると、例示的な方法１８００は、ステップ１８０５で、出荷情報をサーバに送信して、ＩＤノードおよび出荷される品物を登録し、ステップ１８１０で、品物を出荷するための予測される経路に関連した第１のマスタノードにＩＤノードを関連付けることによって開始される。ステップ１８１５で、サーバは、ＩＤノードと第１のマスタノードとの間の関連付けを反映するよう更新される。典型的に、このことは、第１のマスタノードからサーバへの形態または通信で行うことができる。第１のマスタノードが出荷顧客によって操作されるユーザアクセスデバイス（例えば、ラップトップコンピュータ、デスクトップコンピュータ、タブレットデバイス、パーソナルエリアネットワークデバイス、スマートフォンデバイス、およびスマートウェアラブルデバイスのうち１つ）である場合、予測される経路におけるピックアップイベントの前に、ＩＤノードが第１のマスタノードと関連付けられることを認識するようサーバを更新することができる。
【０３９７】
例えば、出荷顧客は、自身のスマートフォンを使用して、出荷情報を入力し、ＩＤノードと品物（パッケージ１３０など）とを起点から目的地点に出荷するよう登録することができる。品物とＩＤノードとが初期の配送業者によって（例えば、郵便投函箱、ロッカーユニット、または他の受け器から）ピックアップされる前に、出荷顧客のスマートフォンは、第１のマスタノードとして動作し、ＩＤノードと関連付けられる。したがって、サーバへの更新により、サーバは、起点から目的地点への予測される出荷路におけるピックアップイベントの前に、ＩＤノードの状況と位置とに可視性を有する。
【０３９８】
方法１８００は、ステップ１８２０で、ＩＤノードと、ＩＤノードが予測される経路を通過する場合に予測される経路に関連した第２のマスタノードとを関連付ける場合に、ＩＤノードと第１のマスタノードとの関連付けを解除することによって続けることができる。一例において、ＩＤノードは、第２のマスタノードとの関連付けに応じて第１のマスタノードとの関連付けを解除する必要がない。したがって、ＩＤノードを、所与の時点で１つまたは複数のマスタノードと関連付けることができ、様々なマスタノードとデータをセキュアに共有するために、ＩＤノードに対する必要性に応じてあるマスタノードと選択的に関連付けを解除することができることが当業者には理解されよう。
【０３９９】
ステップ１８２５で、サーバは、ＩＤノードが予測される経路を通過し続ける場合に、ＩＤノードと第１のマスタノードとの間の関連付け解除（まだ生じている場合）、およびＩＤノードと第２のマスタノードとの間の関連付けを反映するよう更新される。ステップ１８３０で、本方法は、ＩＤノードを、品物を出荷するための予測される経路の終端付近にある第３のマスタノードに関連付けることができ、次いで、ステップ１８３５で、サーバに、ＩＤノードと第３のマスタノードとの間の関連付けを反映するよう通知する。
【０４００】
方法１８００では、ステップ１８３０においてＩＤノードを第３のマスタノードに関連付けることは、予測される経路でのドロップオフイベントの後に実行することができる。本方法はまた、ＩＤノードを第１、第２、または第３のマスタノードのいずれかと関連付ける場合に、予測される経路の環境面を考慮して調整するようコンテキストデータに依拠してもよい。
【０４０１】
例えば、品物とＩＤノードとが目的地に配送された後、または目的地付近にある後、受取人のスマートフォンが、ＩＤノードと関連付けられた第３のマスタノードとして動作することができる。センサデータなどのデータは、受取人のスマートフォンがＩＤノードと関連付けられた第３のマスタノードとして動作する間、受取人と共有することができる。したがって、サーバへの更新により、サーバは、ドロップオフイベントの後、ＩＤノードの状況および位置に可視性を有する。
【０４０２】
その後、受取人は、品物が受取人の所有および管理下にあるならば、ＩＤノードと品物とを登録解除することができる。例えば、受取人は、品物（例えば、パッケージ１３０）からＩＤノードを取り外し、デバイスの電源を切るためにＩＤノードを停止し、ＩＤノードの停止状態（およびＩＤノードと第３のマスタノードとの関連付け解除）に関してサーバを更新し、次いで、別の品物を出荷する場合に将来使用するためにＩＤノードをクリーンアップおよび／または再充電することができる。
【０４０３】
方法１８００はまた、予測される経路に関連したコンテキストデータを受信することを含むことができる。一実施形態において、そのようなコンテキストデータは、有利には、マスタノードのいずれかにＩＤノードを関連付ける場合に、予測される経路の１つまたは複数の環境面のために調整することができる。例えば、コンテキストデータは、ＩＤノードのＲＦ遮蔽問題を引き起こす可能性があるパッケージ１３０（品物）内の資材の種類を示すスキャンデータを含むことができる。
【０４０４】
ここで図１９を参照すると、例示的な方法１９００が、サーバの観点から説明され、サーバは、特定の種類のノード関連付けを許可することができる。サーバは、いくつかの実施形態において、ＩＤノードとマスタノードとが受動的に関連付けられた場合に、関連付け情報で更新することができる。そのような状況では、ノードは、データをセキュアに共有することができる、許可された関連付けを確立していない。しかしながら、方法１９００でより詳細に説明するように、一実施形態において、能動的関連付けが確立された場合、品物の出荷を管理することができる。
【０４０５】
方法１９００は、ステップ１９０５で、サーバが出荷情報を受信して、ＩＤノードおよび出荷される品物を登録することで開始される。次いで、方法１９００は、ステップ１９１０で、認証資格情報（例えば、セキュリティＰＩＮ情報）の第１のセットを第１のマスタノードに提供して、ＩＤノードを、品物を出荷するための予測される経路に関連した第１のマスタノードと関連付けることを可能にする。一例において、第１のマスタノードは、ラップトップコンピュータ、デスクトップコンピュータ、タブレットデバイス、パーソナルエリアネットワークデバイス、スマートフォンデバイス、またはスマートウェアラブルデバイスなどのユーザアクセスデバイスとすることができる。ステップ１９２０は、予測される経路内でもピックアップの前に実行することができる。
【０４０６】
ステップ１９１５で、サーバは、ＩＤノードと第１のマスタノードとの間の関連付けを反映するための更新を受信する。次いで、方法１９００は、ステップ１９２０で、ＩＤノードが予測される経路を通過する場合に、認証資格情報の第２のセットを第２のマスタノードに提供して、ＩＤノードを第２のマスタノードと関連付け、第１のマスタノードからＩＤノードの関連付けを解除することを可能にする。ステップ１９２５で、サーバは、次いで、ＩＤノードが予測される経路（または予測される経路の一部）を通過し続ける場合に、ＩＤノードと第２のマスタノードとの間の関連付けを反映するための更新を受信する。ＩＤノードと第１のマスタノードとが関連付けを解除された場合にも、サーバは更新され得る。
【０４０７】
いくつかの例において、方法１９００は、ステップ１９３０で、サーバに、認証資格情報の第３のセットを第３のマスタノードに提供させて、ＩＤノードが品物を出荷するための予測される経路の終端に到達した場合にＩＤノードを第３のマスタノードと関連付けることを可能にさせることができる。いくつかの例において、このステップは、予測される経路におけるドロップオフイベントの後に実行してもよい。
【０４０８】
最後に、ステップ１９３５で、サーバは、ＩＤノードと第３のマスタノードとの間の関連付けを反映している通知を受信する。ＩＤノードと第２のマスタノードとが関連付けを解除された場合にも、サーバは更新され得る。
【０４０９】
方法１９００では、別の実施形態において、サーバは、予測される経路の一部の環境面に関連したコンテキストデータをマスタノードのいずれかに提供する。例えば、例示的なコンテキストデータは、ＩＤノードがマスタノードの間を移動する施設に関連したレイアウトデータを含むことができる。より詳細には、ＩＤノードを第１、第２、または第３のマスタノードのいずれかと関連付ける場合には、予測される経路の環境面を考慮して調整するよう受信したコンテキストデータに依拠することができる。
【０４１０】
さらに別の実施形態において、方法１９００はまた、サーバによって受信された関連付け情報および第１、第２、もしくは第３のマスタノードのうちの少なくとも１つに関連した位置情報に基づいて、ＩＤノードの位置を決定することができる。
【０４１１】
上記したように、サーバは、品物を出荷するための予測される経路の少なくとも一部に沿った第１の地点から第２の地点への通過ルートを予測することができる。一例において、第１の地点は起点であり、第２の地点は目的地点であり、どちらも、品物の出荷情報で識別される。しかしながら、他の例において、予測される経路に沿った第１および第２の地点は、出荷される品物の起点出荷地点または最終目的地を含まない単なる中間地点である可能性がある。さらに、別の例では、ＩＤノードがその経路を通過する場合に、予測される経路を調整することができる。このようにして、サーバは、例えば、コンテキストデータに基づいて、品物の出荷を管理する場合に、変化するコンテキスト環境を最適化するか、または少なくとも考慮するよう適合することができる。
【０４１２】
別の実施形態において、命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体が開示され、本命令は、プロセッサ（例えば、サーバ１００のプロセッサ５００）で実行された場合、少なくとも１つのＩＤノード、複数のマスタノード、およびサーバを有する無線ノードネットワークを使用して、品物の出荷を管理するための方法の別の実施形態を実行する。この実施形態において、例示的な方法は、サーバが出荷情報を受信して、ＩＤノードおよび出荷される品物を登録することで開始される。本方法は、第１の地点から第２の地点への品物の通過ルートの第１の部分を予測する。例えば、第１の地点は起点とすることができ、第２の地点は目的地点とすることができ、そのどちらも、出荷情報で識別される。別の例において、第１および第２の地点は、通過ルートに沿った任意の２つの地点である。さらに、通過ルートは、通過の間、特定の種類のマスタノード（例えば、ピックアップのための特定の配送業者、ピックアップ配送業者によって使用される予想されるビークル、ビークルによって利用される可能性がある１つまたは複数の予想される施設、予想される航空ルート（例えば、予想される出発空港、予想される航空機、航空機で使用されるＵＬＤまたはパレットの種類などのコンテナの予想される種類、および予想される到着空港）、予想される到着空港の近くの施設、品物を運搬するのに使用されるビークル、および目的地点で品物を配送することができる配送業者によって使用されるマスタノード）を使用することができる一連の部分または区分として予測することができる。例示的な予測される経路または通過ルートの可能性のある部分のいくつかが、現場での配送のために比較的単純である可能性がある、または起点と目的地点とが互いに非常に離れている場合に一貫輸送の観点からかなり複雑である可能性があることが当業者には理解されよう。
【０４１３】
次に、本方法は、第１のマスタノードに、起点付近のＩＤノードを関連付けるか、または接続することを許可する。このことは、ＩＤノードおよび出荷される品物に対するピックアップイベントの前に実行され得る。例えば、第１のマスタノードが、出荷顧客のためのユーザアクセスデバイス（例えば、ラップトップコンピュータ、デスクトップコンピュータ、タブレットデバイス、パーソナルエリアネットワークデバイス、スマートフォンデバイス、およびスマートウェアラブルデバイス）である場合、ＩＤノードの状況および位置についての可視性を、ピックアップイベントの前に拡張することができる。一実施形態において、そのような許可は、ＩＤノードに関する第１のマスタノードからの情報を受信し、第１のマスタノードとＩＤノードとが能動的にペアになって関連付けられるべきかを判定し、さらにサーバ１００が第１のマスタノードにＩＤノードと実際にペアになって接続することを可能にするあるタイプの許可資格情報として適切なセキュリティＰＩＮ情報を送信した場合に、サーバ１００によって実行される。第１のマスタノードがＩＤノードと関連付けられた後、サーバは、関連付けを反映する更新を受信する。
【０４１４】
次に、サーバは、ＩＤノードの管理責任が、予測される通過ルート上の第２の地点で、第１のマスタノードから第２のマスタノードへ受け渡される場合に、第２のマスタノードを、ＩＤノードと関連付けることを許可することができる。一実施形態において、本方法は、第１のマスタノードとＩＤノードとの関連付けを解除することを許可することができる。しかしながら、他の実施形態において、第１のマスタノードは、ＩＤノードが第２のマスタノードと関連付けられることを許可された後でも、ＩＤノードと関連付けされたままでもよい。次いで、サーバは、ＩＤノードが通過ルートの予測される第１の部分にあり続ける場合、ＩＤノードと第２のマスタノードとの間の関連付けを反映するための更新を受信する。
【０４１５】
さらに、本方法は、ＩＤノードの管理責任が、予測される通過ルート上の目的地点付近で、第２のマスタノードから第３のマスタノードへ受け渡される場合に、第２のマスタノードとＩＤノードとの関連付けを解除することと、第３のマスタノードをＩＤノードと関連付けることとを許可することができる。このことは、ＩＤノードおよび出荷される品物に対するピックアップイベントの前に実行され得る。例えば、第３のマスタノードが、受取人のためのユーザアクセスデバイス（例えば、ラップトップコンピュータ、デスクトップコンピュータ、タブレットデバイス、パーソナルエリアネットワークデバイス、スマートフォンデバイス、およびスマートウェアラブルデバイス）である場合、ＩＤノードの状況および位置についての可視性を、ドロップオフイベントの後に拡張することができる。第３のマスタノードがＩＤノードと関連付けられた後、サーバは、ＩＤノードと第３のマスタノードとの間の関連付けを反映するための通知を受信する。
【０４１６】
本方法の間、サーバは、サーバによって受信された関連付け情報および第１、第２、もしくは第３のマスタノードのうちの少なくとも１つに関連した位置情報に基づいて、ＩＤノードの位置を決定することができる。上記のように様々な技法がノードの位置を特定するために、および、場合によっては、ノードの位置の精度をより正確に高めるためにコンテキストデータで劣悪なＲＦ環境条件を考慮して調整するために利用可能である。したがって、サーバは、無線ノードネットワーク内のノードの位置の状況を常に把握し、そうするよう要求および許可された場合、その情報（ならびに他の種類の共有またはセンサ情報）を提供することができる。
【０４１７】
無線ノードネットワークのそのようなロジスティクス用途のシステムの観点から、無線ノードネットワークを使用して品物の出荷を管理するための例示的なシステムが開示される。図１７を参照すると、例示的なシステムは、一般に、ＩＤノード（ノード１２０ａなど）、複数のマスタノード（ノード１１０ａから１１０ｈなど）、およびサーバ（サーバ１００など）を備える。ＩＤノードは、出荷される品物（パッケージ１３０など）に登録される。マスタノードのそれぞれは、品物が予想される通過ルートの起点から目的地点に出荷される場合に品物に対して予想される通過ルートの異なる部分に位置付けられると予測される。マスタノードのそれぞれは、短距離通信路上でＩＤノードと通信するよう動作し、他のマスタノードおよびサーバ１００と通信するよう動作する。
【０４１８】
サーバは、ＩＤノードの位置およびマスタノードの位置を追跡および報告するよう動作する。図１７に示すように、サーバ１００は、様々なマスタノード（１１０ａから１１０ｈ）と、ある時点でＩＤノード１２０ａと関連付けられたマスタノードとして動作および機能することができるユーザアクセスデバイス２００、２０５と通信するために、ネットワーク１０５に依拠する。上記のように、サーバ１００は、ＩＤノード１２０ａの位置またはネットワーク内の他のノードのうちの１つの位置を決定するために、様々な異なる技法（または異なる技法の組み合わせ）を使用することができる。
【０４１９】
サーバはまた、ＩＤノードが予想される通過ルートに沿って動く場合に、異なるマスタノード間でＩＤノードの管理責任の移転を容易にするよう動作する。例えば、上記のように、ノードは、ブロードキャストおよびスキャニング方法を介して通信し、無線ノードネットワークを管理する一部として、サーバ１００の制御下で関連付けることができる。このようにして、第１のマスタノードは、ＩＤノードおよび出荷される品物に対するピックアップイベントの前に、ＩＤノードと関連付けることができる。一例において、ユーザアクセスデバイス２００は、マスタノードとして動作し、ドロップノード１１０ａに置かれ、ドロップノード１１０ａと関連した受け器から配送業者によってピックアップされる前に、ＩＤノード１２０ａと関連付けることができる。
【０４２０】
その後、第２のマスタノードを、第１のマスタノードが予想される通過ルートの中間地点でＩＤノードと関連付けを解除された後、ＩＤノードと関連付けることができる。さらに、第３のマスタノードを、ＩＤノードおよび出荷される品物に対するドロップオフイベントの後、ＩＤノードと関連付けることができる。例えば、ユーザアクセスデバイス２０５は、マスタノードとして動作し、ＩＤノード１２０ａと品物とが意図される目的地点でドロップオフされた（例えば、あるタイプのドロップオフイベント）後、ＩＤノード１２０ａと関連付けることができる。
【０４２１】
システムの一実施形態において、マスタノードのそれぞれは、ＩＤノードとの関連付け解除または関連付けの完了時に、サーバを更新するよう動作することができる。これにより、サーバに、無線ノードネットワーク内のノードを管理および追跡するために使用することができる関連付け情報を提供する。ノードを関連付ける場合、サーバは、一組の許可資格情報を、マスタノードのうちの１つおよびＩＤノードに送信して、マスタノードとＩＤノードとの間の所望の関連付けを許可するよう動作することができる。サーバはまた、予想される通過経路の一部の環境面に関連した情報など（例えば、ＩＤノードまたはＩＤノードを保持するコンテナと共に出荷される品物のＲＦ遮蔽態様、建物レイアウト情報など）の、コンテキストデータに基づいてＩＤノードの位置を決定するよう動作することができる。
【０４２２】
そのような例示的な無線ノードネットワークの動作が、本明細書に記載したように、単にパッケージの追跡に限定されないが、物や人などの他の種類の品物のロジスティクスおよび追跡を管理するために使用することができることが当業者には理解されよう。実際に、いくつかの実施形態では、１つまたは複数のマスタノードの存在下で告知モードの低電力ＩＤノードを使用することによって、品物、物、および人がより制限された屋内環境に移動した場合に、品物、物、および人のより良好な追跡を容易にする改良された機能を提供する。
【０４２３】
（追加的なノード改良および改善された実装態様）
例示的な無線ノードネットワークの要素、およびそれらがどのようにアイテムの位置を突き止め、追跡するのを助けるのに使用され得るかを対象とした上記の説明に鑑み、さらなる実施形態は、そのような要素がどのように通信するかを改良および改善できる。例えば、以下でより詳細に説明される追加的な実施形態は、自動調整ブロードキャスト設定を使用することができるノード、ノードが他のノードをリッスンする、および／または他のノードを検出する方法を改善するように改良されたマルチコンポーネント無線機を配備できるノード、ならびに本来であればノード間の制御および通信交換を困難にする輻輳したノードランドスケープに直面したノードのシステムと共に配備される改良された通信管理技法を説明する。またさらなる実施形態は、ＵＬＤまたは他のロジスティクス受け器などのロジスティクスコンテナの一部としてそのような例示的な無線ノードネットワークに配備され得る、特殊なコンテナ中心型のノードの複数の特徴および態様に焦点を合わせる。図３４〜図９９は、本発明の様々な実施形態による無線ノードネットワークの例示的な構成要素を使用する、位置特定、監視、および配送管理を改良および改善し、かつ出荷、ロジスティクス、および輸送フィールドアプリケーションにおいて特に有用なこれらのさらなる実施形態を説明するのに役立つ。
【０４２４】
（電力プロファイルの改良）
上述のように、ノードは、マスタノードのメモリ内のプロファイルデータ３３０、またはＩＤノードのメモリ内のプロファイルデータ４３０として格納されたブロードキャストプロファイルなどのプロファイルに従って、例示的な無線ノードネットワークにおいて動作することができる。プロファイルデータ（データ３３０または４３０など）は、典型的にノードに供給され、ネットワーク内のノードに関する特定の動作挙動のために使用されるあるタイプの動作挙動またはパラメータを定義するデータとして、ノードの揮発性および／または不揮発性メモリに保持されるあるタイプのデータである。ノードは、別個の管理デバイスによって、プロファイルデータに従って動作挙動を変更するように指示されることによって、そのようなプロファイルデータを使用することができる。
【０４２５】
しかしながら、追加的な実施形態は、管理デバイスからの動作挙動を変更するための指示を要求することなく、プロファイルデータ（特定の時間に使用するための、低電力レベル、中電力レベル、および高電力レベルのセットを定義するブロードキャストプロファイルに従って、告知信号をブロードキャストする方法など）に従って、自身の動作の特性を自動指示および自動調整することができる特別にプログラムされたノード（ＩＤノードもしくはマスタノードまたは他の種類のノードなど）を有することができる。そのような実施形態は、例えば、自己検出イベント（一般に、ブロードキャスト監視イベントと呼ばれる）に基づいて、ブロードキャスト設定を自動調整することができる。自動調整ノードを観測しているこれらのネットワーク要素は、信号ヘッダから自動調整ノードのブロードキャスト設定の更新値を通知されることがあり、このことにより、監視／管理するノードが、自己診断ノードに動作設定（更新された設定または変更された設定の下で自動調整ノードから出されるブロードキャストされた告知メッセージの出力電力レベル、周波数、またはタイミングなど）を変えるように絶えず指示を送る必要性を回避するため管理効率が改善される。
【０４２６】
図３４は、本発明の一実施形態による、例示的な改良された自動調整無線ノードシステムを示す図である。ここで図３４を参照すると、例示的なシステム３４００として構成された相互に関連しかつ相互作用する要素の例示的なネットワークが示され、例示的なシステム３４００は、サーバ１００と、マスタノード３４１１０ａと、サーバ１００とマスタノード３４１１０ａとの間のデータ接続を提供するネットワーク１０５と、マスタノード３４１１０ａにそれぞれ接続されたＩＤノード（すなわち、ＩＤノード３４１２０ａ、ＩＤノード３４１２０ｂ）とを備える。図３４に示すように、ＩＤノード３４１２０ａは、出荷される品物３４１５０とともにパッケージ３４１３０内に配置されて、ＩＤノード３４１２０ａが、出荷される品物３４１５０と関連付けられ、マスタノード３４１１０ａによって、そのようなものとして追跡／監視されるようにする。他の実施形態において、ＩＤノード３４１２０ｂはまた、パッケージ内に同様に配置され、出荷される品物に関連付けられてもよい。さらに、さらなる他の実施形態において、例示的なシステム３４００は、例えば図２に示されているものと同様の構成で、（マスタノード３４１１０ａと同様の）複数のマスタノードと、追加的なＩＤノードとを備えることができる。
【０４２７】
図１〜図４に示すＩＤノードとは対照的に、ＩＤノード３４１２０ａおよびＩＤノード３４１２０ｂは、自動調整ブロードキャストコード（３４３２５ａおよび３４３２５ｂなど）を使用するように特別にプログラムされたものとして示されており、自動調整ブロードキャストコードは、ノードが自動検出したブロードキャスト変更イベントに基づいてメッセージをどのようにブロードキャストするかを変更または変えるために自律的に自動調整する場合に、１つまたは複数のオンボードブロードキャストプロファイル（３４３３０ａおよび３４３３０ｂなど）をそれぞれのＩＤノードが利用することを可能にする。マスタノード３４１１０ａは、ＩＤノード３４１２０ａおよび３４１２０ｂに対して示されたものと同様の自動調整ブロードキャストコードおよび関連するオンボードブロードキャストプロファイルを有するものとして示されていないが、以下でより詳細に説明するように、マスタノード３４１１０ａが、システム３４００の一実施形態内に配備されて、１つまたは複数のブロードキャストプロファイルで自動調整することもできることが当業者には理解されよう。
【０４２８】
一般的に、例示的なシステム３４００は、例えば、あるタイプのブロードキャスト変更イベントを検出する（コンベア構造への接近を検出する、またはオンボードセンサでバーコードデータを取得してからの経過時間を検出するなど）ＩＤノード３４１２０ａにより動作することができる。この自動検出したイベントに基づいて、ＩＤノード３４１２０ａは、次いで、ノードのメモリ内のブロードキャストプロファイル３４３３０ａにアクセスし、検出されたイベントに基づいてノードのブロードキャスト設定の更新値を決定し、マスタノード３４１１０ａからのブロードキャスト設定指示メッセージに依拠することなく、更新値を用いてノードのブロードキャスト設定を自動調整することができる。システム３４００のこのような動作は、例えば、パッケージ３４１３０（およびＩＤノード３４１２０ａ）をマスタノード３４１１０ａに徐々に近づくように移動させるコンベア構造上にパッケージ３４１３０が配置される場合に行われてもよい。ＩＤノード３４１２０ａのタイマが、ＩＤノード３４１２０ａがコンベア上に置かれたときからカウントダウンするため、ＩＤノード３４１２０ａは、特定の期間の終了を検出でき、これにより、次いで、ＩＤノード３４１２０ａに、ＩＤノード３４１２０ａが次の期間中にブロードキャストすることに関連するＲＦ送信出力パワーレベル、周波数、またはタイミングを変更するノード自身のブロードキャスト設定を動的かつ自律的に自動調整させる。したがって、ＩＤノード３４１２０ａは、ブロードキャストされた告知メッセージの出力電力、ノードがそのようなメッセージをブロードキャストする頻度、またはそのようなブロードキャストされた告知メッセージの周波数（または同様の種類のブロードキャスト設定変更の組み合わせ）を自律的に自動調整するシステム構成要素として動作することができる。このような自動調整ブロードキャスト機能を達成するために、ノードのブロードキャストプロファイル３４３３０ａは、連続的に設定を変更する（例えば、滑らかな増減で徐々に変化する）および／または離散的なステップで変更する（例えば、現在の値を更新値に増分的に変更する）ために定義され得る設定を有する。したがって、ノード（例えば、ＩＤノード、位置特定回路をも有するマスタノード、または無線ノードネットワーク内に配備することができる本明細書で説明する他の種類のノードなど）は、ハードウェア、データ、およびソフトウェア命令またはコードの自動検出および自動調整スキームを利用して、ネットワーク内でノードが動作する場合にノードを通常制御および管理する、ネットワーク内の管理デバイスにさらなるオーバヘッド負荷を課すことなく、ノードがブロードキャストする方法を管理できる。図３５および図３６は、そのようなノードおよびその動作方法のさらなる詳細を説明する。
【０４２９】
より詳細には、図３５は、本発明の一実施形態による、図３４に示すシステム３４００の一部として、自動調整ブロードキャストコード３４３２５ａおよび少なくとも１つのブロードキャストプロファイル３４３３０ａを使用する、例示的なＩＤノード３４１２０ａのさらなる態様を示す図を提示する。ここで図３５を参照すると、ＩＤノード３４１２０ａが、図３の例示的なＩＤノード１２０ａに関して示されたものと同じハードウェア、コード、およびデータ構成要素の多くを含むことが当業者には理解されよう。このように、図３の例示的なＩＤノード１２０ａについて同じ番号が付され、上で説明されたものに対して同様の機能が存在する。特に、図３５に例示された例示的なＩＤノード３４１２０ａを有する実施形態は、ノード制御および管理コード３２５（記憶装置３１５に格納され、処理装置３００による実行のために揮発性メモリ３２０にロードされる）および自動調整ブロードキャストコード３４３２５ａを配備する。いくつかの実施形態では、自動調整ブロードキャストコード３４３２５ａは、コード３２５内のプログラム機能またはプログラムモジュールなどの、ノード制御および管理コード３２５の一体化されている部分として実装されてもよい。しかし、他の実施形態では、自動調整ブロードキャストコード３４３２５ａは、コード３２５とは別個に実装されてもよい。
【０４３０】
一般に、例示的な自動調整ブロードキャストコード３４３２５ａは、ＩＤノード３４１２０ａ内の様々な要素からのブロードキャスト変更イベントフィードバックの自動検出を調整し、１つまたは複数のブロードキャストプロファイル３４３３０ａにアクセスし、検出されたブロードキャスト変更イベントに応じてブロードキャストプロファイル３４３３０ａに従って更新されたブロードキャスト設定を使用して告知メッセージをブロードキャストするために、ノードの通信インターフェース３７５が動作する方法の自律的な自動制御および調整を可能にする。メモリ３１５／３２０に複数のブロードキャストプロファイル３４３３０ａが存在する実施形態では、自動調整ブロードキャストコード３４３２５ａは、使用する通信プロファイル（例えば、屋内ブロードキャストプロファイル、輻輳したランドスケープブロードキャストプロファイル、屋外ブロードキャストプロファイル、空輸ブロードキャストプロファイルなど）を決定する。これは、いくつかの実施形態では、ＩＤノードの通信環境に関する見通しを提供し、そのような環境をファイルするための所望の通信プロファイルのプロアクティブな選択を可能とする、センサデータ３５０、共有データ３４５（ＩＤノードに関連する位置データおよびコンテキストデータなど）、関連付けデータ３４０などに基づいてもよい。
【０４３１】
一実施形態では、ブロードキャストプロファイル３４３３０ａは、異なる出力電力レベルを様々な方法で定義した「範囲決定」プロファイルの一種として確立することができる。例えば、範囲決定プロファイルは、基準点を横断した後に経過する第１の期間に見合った、または比較的基準点近くの第１の構造に近接するノードの位置に見合った最初の範囲の第１のブロードキャスト設定（例えば、電力レベル）を有することができる。時間が経過し、さらなるブロードキャスト変更イベントが検知または検出されると、第２のブロードキャスト設定が基準ポイントに対して第２の範囲に対して使用でき、以下同様である。さらなる実施形態において、ＩＤノード３４２１０ａは、基準点（例えば、マスタノード３４１１０ａの位置）までの距離が既知である既知の位置で取得されたバーコードデータを使用することによって、自動調整ブロードキャストコード３４３２５ａおよびブロードキャストプロファイル３４３３０ａを使用するとき、それ自体を較正することができる。
【０４３２】
図３６は、本発明の一実施形態による、無線ノードネットワークにおけるＩＤノード３４１２０ａなどのノードのブロードキャスト設定を自動調整するための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。ここで図３６を参照すると、方法３６００は、ステップ３６０５で、ノードがブロードキャスト変更イベントを検出することによって開始される。一般に、ブロードキャスト変更イベントは、ノードの動作環境における関連する変化を反映するノード自体によって検知または検出されるイベントとみなすことができる。例えば、一実施形態は、検出されたブロードキャスト変更イベントとして時間ベースのイベントを使用することができる。このように、いくつかの実施形態では、ブロードキャスト設定の現在の値は、ブロードキャストプロファイルに従って第１の期間中に使用され、ブロードキャスト変更イベントを反映する検出された時間ベースのイベントは、その第１の期間の終了を含むことができる。他の実施形態では、ブロードキャストプロファイルは、ブロードキャスト設定の異なる値が、検出された時間またはタイマ値に基づいてノードによって適用されている複数の時間プロファイルセグメントを定義することができる。より詳細には、検出されたブロードキャスト変更イベントは、ブロードキャストプロファイルによって定義された複数の時間プロファイルセグメント内の第１の時間プロファイルセグメントの終了を反映する検出された時間ベースのイベントであってもよい。各時間プロファイルセグメントの間にブロードキャストプロファイルごとに定義されたブロードキャスト設定は、それぞれの時間プロファイルセグメントの間に一定または変化するプロファイルを反映することができる。
【０４３３】
さらなる実施形態において、ブロードキャスト変更イベントは、ノードが無線ノードネットワーク内の別のノードに関連付けられるときに検出された関連付けベースのイベントを含むことができる。例えば、図９および図１０に関して上述したように、（ＩＤノード３４１２０ａ、ＩＤノード３４１２０ｂ、およびマスタノード３４１１０ａを含む）例示的なノードは、特質上、互いに関連付けを確立できる、または論理的に接続関係を確立でき、そのような関連付けが、典型的に、無線ノードネットワーク内の異なるネットワーク要素を管理する一部としてサーバで許可されかつ追跡される。図３４に示す例示的なシステム３４００に示すノードにこのタイプの関連付け機能を拡張することにより、ＩＤノード３４１２０ａの一実施形態は、ＩＤノード３４１２０ａ（ならびにその関連パッケージ３４１３０および品物３４１５０）が、マスタノード３４１１０ａの範囲内に移動し、サーバ１００が２つのノードに（許可により）関連付けるように指示した後、マスタノード３４１１０ａに関連付けられ得る。結果的に、ＩＤノード３４１２０ａとマスタノード３４１１０ａとの間の関係を識別する情報を、サーバ１００に提供でき、何らかの時点で、ＩＤノード３４１２０ａおよびマスタノード３４１１０ａのそれぞれに提供できる。したがって、例示的な関連付けデータ３４０は、ノードの間の関連付けを識別する種類のデータとして、ＩＤノード３４１２０ａの揮発性メモリ３２０および／または記憶装置３１５に存在することができる。同様の関連付けデータは、マスタノード３４１１０ａのメモリ内に存在してもよい。
【０４３４】
潜在的なブロードキャスト変更イベントの別の種類は、ノードがモバイルであり、現在の位置が構造に近接していると自己決定した場合に検出された位置ベースのイベントであってもよい。図４に示すように、例示的なマスタノードデバイス１１０ａは、マスタノードが自身の位置を自己決定することを可能にする位置特定回路（例えば、ＧＰＳ回路または他の測位回路）４７５を備える。さらに、上述したように、コンテキストデータ５６０は、サーバ１００によってマスタノード（マスタノード３４１１０ａなど）に提供されてもよく、コンテキストデータは、異なる構造（例えば、特定の種類の配送業者デバイス、輸送用コンテナなど）に関する情報を提供する。例示的なマスタノード３４１１０ａは、これらの同じマスタノードの特徴を活用して、現在の位置が構造に近接していると自己決定でき、モバイルタイプのノード（ビークルまたは航空機内に搭載されたマスタノードなど）として配備することができる。したがって、同様に装備されたマスタノードによるそのような位置ベースの情報の検出は、方法３６００のさらなる実施形態の下で、検出されたブロードキャスト変更イベントの一種と考えることができる。
【０４３５】
さらにまた、別の実施形態におけるブロードキャスト変更イベントは、ノードのセンサが環境条件の変化を検出したときに検出されるセンサベースのイベントを含むことができる。図３４ならびに図３および図４に示すように、本明細書で説明するノードは、ＩＤノード３４１２０ａ内のセンサデータ３５０または他のノードによって収集されたセンサデータなどのセンサデータを生成するセンサを備えることができる。センサデータ３５０は、搭載センサまたは別のノードから記録および収集される種類のデータとして揮発性メモリ３２０および／または記憶装置３１５に存在してもよく、環境条件の変化を反映することができる。例えば、センサデータ３５０は、ＩＤノードに搭載された温度センサからの温度読み取り値（またはマスタノードに搭載されたセンサからのデータ４５０）および／または別のノードにおける湿度センサからの湿度読み取り値を含むことができる。したがって、ノードに配備されたセンサを使用してオンボードセンサが環境条件の変化を検出する場合、そのようなセンサベースのイベントは、方法３６００の一実施形態における、あるタイプの検出されたブロードキャスト変更イベントであってもよい。
【０４３６】
さらに別の実施形態では、方法３６００は、ステップ３６０５を実装することができ、ここで、検出されたブロードキャスト変更イベントは、時間ベースのイベント、関連付けベースのイベント、位置ベースのイベント、およびセンサベースのイベントからなる群からの少なくとも２つの組み合わせを含むことができる。このように、方法３６００の異なる実施形態は、検出ノードのあるタイプの変化を反映する複数の自動検出されたものとして、ブロードキャスト変更イベントを検出することができ、ここで、ノードは、ノードのブロードキャスト設定を切り替えることによって、より効率的にまたは所望の方法で動作できる。
【０４３７】
方法３６００は、ステップ３６１０において、ノードが、検出されたブロードキャスト変更イベントに基づいてノードのブロードキャスト設定の更新値を決定するために、ノードのメモリ内に格納されたブロードキャストプロファイルにアクセスすることにより続けられる。次いで、ステップ３６１５では、方法３６００は、ノードに、ノードのブロードキャスト設定を現在の値から更新値に自動調整させる。
【０４３８】
例えば、図３５に示すように、例示的なＩＤノード３４１２０ａの処理装置３００は、ステップ３６１０を実行するときに、ブロードキャストプロファイル３４３３０ａにアクセスすることができる。複数のブロードキャストプロファイル３４３３０ａがプロファイルデータ３３０内に格納される実施形態では、ステップ３６１０のさらなる実施形態はまた、最初に、どのブロードキャストプロファイルを所望のブロードキャストプロファイルとして使用するかを決定することを含むことができる。換言すれば、一実施形態は、ノードのための異なる通信プロファイルを保持し、ブロードキャスト設定の更新値を決定する際に適切なプロファイルにアクセスするときに、ブロードキャストプロファイルとしてどの通信プロファイルを使用するかを最初に決定することができる。さらにまた、一実施形態は、ブロードキャスト変更イベントを検出した後で、ブロードキャスト設定を調整するために第２のノード（マスタノード３４１１０ａなど）からの指示を促されることなく、更新値を決定するためにブロードキャストプロファイルにアクセスすることができる。
【０４３９】
ステップ３６１０において、ブロードキャスト設定は、ノードのブロードキャストプロファイルの一部として識別されるＲＦ送信出力電力レベル設定として実施されてもよい。別の実施形態において、ノードのブロードキャスト設定は、ノードのブロードキャストプロファイルの一部として識別される周波数設定であってもよい。さらに別の実施形態では、ノードのブロードキャスト設定は、ノードのブロードキャストプロファイルの一部として識別されるタイミング設定であってもよい。さらにまた、他の実施形態は、ノードのブロードキャストプロファイルの一部として多変量ブロードキャスト設定を有するノードを配備することができる（例えば、ノードが信号をブロードキャストする方法をまとめて調整する、ＲＦ送信出力電力レベル、周波数、および／またはタイミング設定の２つ以上に基づく異なるブロードキャスト設定）。
【０４４０】
より詳細には、ステップ３６１０で決定されたブロードキャスト設定の更新値は、様々な方法で実施されてもよい。例えば、更新値は、一般に、ノードのブロードキャストプロファイルの一部として保持される複数のブロードキャスト設定値のうちの１つとして実施されてもよい。いくつかの実施形態では、ノードのブロードキャスト設定の現在の値および更新値は、ノードのブロードキャストプロファイルによって定義される範囲内にあってもよい。別の実施形態では、更新値は、変更されたブロードキャスト設定であってもよく、ここで、変更は、例えば、ノードのブロードキャストプロファイルによって定義された期間に関連してもよい。さらにまた、別の実施形態は、ブロードキャスト設定の更新値を、ブロードキャストプロファイルによって定義されたノードに対する変更されたＲＦ送信出力電力レベル設定、ブロードキャストプロファイルによって定義されたノードに対する変更された周波数設定、およびブロードキャストプロファイルによって定義されたノードに対するタイミング設定のうちの少なくとも１つへの変更であるとしてもよい。
【０４４１】
さらに、ブロードキャスト設定の決定された更新値は、ノードの動作環境内またはその近傍の構造に関連してもよい。一実施形態において、更新値は、ノードに近接する構造に関連する所定の値として決定され、ここで、所定の値が、ノードの記憶装置に保持されたコンテキストデータの一部であってもよい。例えば、ＵＬＤは、ＩＤノード３４１２０ａが内部に配置されたパッケージ３４１３０をＵＬＤが含むことができるため、ＩＤノード３４１２０ａに近接することができる。このように、ＩＤノード３４１２０ａは、ブロードキャスト設定の更新値を、ＵＬＤ（ＩＤノード３４１２０ａからブロードキャストされた信号を遮蔽および減衰する可能性がある）の近接に比べて、ＲＦ送信出力電力レベルの所定の増加であると判定することができる。別の実施形態では、更新値は、無線ノードネットワーク内のマスタノードに関連付けられた構造（出荷物を受け入れる建物など）に関連する所定の値として実施されてもよい。より詳細には、一実施形態は、更新値を、マスタノードに関連付けられた出荷コンテナの内部に関連するデフォルトのブロードキャスト値として実施することができる（例えば、出荷コンテナ内に保持されたパッケージ内に配備されたＩＤノードを監視したりこれと通信したりするために、マスタノードが出荷コンテナの内部に固定される）。
【０４４２】
方法３６００は、いくつかの実施形態において、ステップ３６２０へ続けられ、ここで、ノードが、ブロードキャスト設定の更新値を使用してネットワーク内の管理デバイス（例えば、管理マスタノード）にメッセージをブロードキャストし、メッセージのヘッダが更新値を反映することができる。より詳細には、ノード（例えば、ＩＤノード３４１２０ａ）は、ブロードキャストノード（例えば、マスタノード３４１１０ａ）を管理するデバイスによって受信されることを意図された１つまたは複数の告知信号を含むメッセージをブロードキャストすることができ、ここで、メッセージのヘッダ（図７に示す例示的な告知メッセージパケットのヘッダなど）が、ノードのブロードキャスト設定の更新値（ヘッダのＴＸ電力レベル部分の更新値）について管理デバイスを更新することができる。
【０４４３】
方法３６００で使用されるノードは、ＩＤノードおよびマスタノード（固定またはモバイル）、またはコンテナノードを含むことができる。特に、方法３６００の自動調整ノードとして配備されたそのようなＩＤノードは、マスタノードと直接通信することができるが、無線ノードネットワーク内のサーバと直接通信することはできない。別の実施形態では、ノードが、自動位置特定することができ、第１の通信路を介してＩＤノードと直接通信でき、第１の通信路とは異なる第２の通信路を介してサーバと直接通信することができるマスタノードを含む。マスタノードが固定位置にある場合、マスタノード内の自動位置特定回路の必要性はほとんどない可能性があり、したがって、一実施形態では、ノードが、第１の通信路を介してＩＤノードと直接通信し、第１の通信路とは異なる第２の通信路を介してサーバと直接通信する固定位置マスタノードとすることができる。さらに、一実施形態では、ノードを、特定のコンテナに関連付けられ、かつ第１の通信路を介してＩＤノードと直接通信でき、第１の通信路とは異なる第２の通信路を介してサーバと直接通信でき、位置特定回路がないために自動位置特定ができないコンテナノードとして配備させることができる。
【０４４４】
様々な実施形態において開示および説明した方法３６００が、自動調整ブロードキャストコードモジュールを含むノード制御および管理コード３２５または４２５の１つまたは複数の部分を実行するノード（例えば、マスタノード３４１１０ａ、ＩＤノード３４１２０ａ、または品物またはパッケージを一時的に保持するために使用されるロジスティクスコンテナに取り付けられたコンテナノード）で実現することができることが当業者には理解されよう。そのようなコードは、ＩＤノード３４１２０ａの記憶装置３１５またはマスタノード３４１１０ａの記憶装置などの非一時的コンピュータ可読媒体に格納することができる。したがって、コード３２５（またはマスタノード上の場合コード４２５）を実行する場合、それぞれのノード処理装置は、異例にも、方法３６００およびその方法の変更例を含む、上記した例示的な方法からの動作またはステップを実行するよう動作するようになるようにプログラムで変えることができる。
【０４４５】
無線ノードネットワークの一部としてそのようなコードを実行する例示的自動調整ブロードキャストノード装置（図３４および図３５に示すＩＤノードおよびマスタノードなど）のさらなる実施形態は、ノード処理装置と、記憶装置と、通信インターフェースと、検出器回路とを少なくとも備えることができる。この実施形態において、記憶装置、通信インターフェース、および検出器はそれぞれ、ノード処理装置に結合される。例えば、図３５に示すように、ＩＤノード３４１２０ａは、メモリ３１５、メモリ３２０、および可変電力短距離通信インターフェース３７５を、処理装置３００に結合させている。さらに、センサ３６０およびタイマ３７０（それぞれ検出器回路の例である）が、処理装置３００に動作可能に結合されて示されている。
【０４４６】
この例示的な自動調整ブロードキャストノード装置内の記憶装置（メモリ３１５など）は、ノード処理装置による実行のための自動調整ブロードキャストコード（自動調整ブロードキャストコード３４３２５ａなど）を、少なくともブロードキャストプロファイル（ブロードキャストプロファイル３４３３０ａのうちの１つなど）と共に保持する。本実施形態の通信インターフェースは、ブロードキャストプロファイルに従って無線ノードネットワーク内の第２のデバイス（例えば、ＩＤノードまたはマスタノード）と通信するように動作する。この実施形態の一部として、検出器回路は、ノード装置がブロードキャストする方法の自動調整により応答するのに十分な重要性を有する関連するブロードキャスト変更イベントに関連するデータ（例えば、時間ベースのデータ、位置ベースのデータ、および／またはセンサベースのデータ）を生成するように動作する。
【０４４７】
より詳細には、本実施形態のノード処理装置は、自動調整ブロードキャストプログラムコードセクションを実行するように動作し、それにより、ノード装置が、ノード装置を非従来型かつ革新的な方法で変換する方法３６００および上述の方法の変形に関して上述したステップおよび動作を制御および実行するように特別にプログラムされる。より具体的には、一実施形態は、そのような自動調整ブロードキャスト番組コードセクションを実行して、装置を特別に適応させるとき、ノード処理装置を、検出器からブロードキャスト変更イベントに関する生成データを受信し、記憶装置内のブロードキャストプロファイルにアクセスし、ブロードキャストプロファイルに従って、かつブロードキャスト変更イベントに関連する生成データに基づいて、通信インターフェースのブロードキャスト設定の更新値を決定し、無線ノードネットワーク内の第２のデバイスからの通信インターフェースに関する調整指示を受信せずに、ブロードキャスト設定を現在の値から更新値に自動調整し、ブロードキャスト設定の更新値に従って通信インターフェースを動作させるように動作させることができる。
【０４４８】
さらなる実施形態では、ブロードキャスト設定は、ブロードキャストプロファイル（例えば、ブロードキャストプロファイル３４３３０ａのうちの１つ）の一部として識別されるＲＦ送信出力電力レベル設定、周波数設定、またはタイミング設定を含むことができる。さらにまた、いくつかの実施形態では、ブロードキャスト設定は、ブロードキャストプロファイルの一部として識別されるＲＦ送信出力電力レベル設定、周波数設定、またはタイミング設定のうちの２つ以上の組み合わせとして実施されてもよい。
【０４４９】
このようなブロードキャスト設定のブロードキャストプロファイル内の値は、様々な形態で実施することもできる。例えば、記憶装置内でアクセスされるブロードキャスト設定の更新値は、記憶装置上でブロードキャストプロファイルの一部として保持されるいくつかの異なるブロードキャスト設定値のうちの１つを含むことができる。そのような例において、更新値は、現在のＲＦ電力レベルと比較して低いＲＦ電力レベルであってもよい。別の例において、現在の値および更新値は、記憶装置上のブロードキャストプロファイルによって定義された範囲内の異なる値として実施されてもよい。いくつかの実施形態では、更新値は、ブロードキャストプロファイルによって定義された期間に関連するブロードキャスト設定への変更であってもよい。さらにまた、別の実施形態は、更新値を、ブロードキャストプロファイルによって定義された通信インターフェースに対する変更されたＲＦ送信出力電力レベル設定、ブロードキャストプロファイルによって定義された通信インターフェースに対する変更された周波数設定、およびブロードキャストプロファイルによって定義された通信インターフェースに対するタイミング設定のうちの１つまたは複数であるとしてもよい。例えば、ＩＤノード３４１２０ａは、通信インターフェース３７５に他のノードと通信するために告知信号をブロードキャストさせるときに使用する電力、タイミング、および周波数設定の異なる値を定義するブロードキャストプロファイル３４３３０ａのうちの１つを有することができる。
【０４５０】
別の実施形態では、記憶装置は、ノード装置の環境に関するコンテキストデータを保持することができる。このようなコンテキストデータは、上述したように、ノードのほぼ近傍、またはノード装置がある位置から異なる位置へと移動する場合に予想されるノードの環境における異なる構造（例えば、特定の種類の配送業者デバイス、ビークル、施設、輸送コンテナなど）に関する情報を含むことができる。このように、ブロードキャスト設定の更新値は、ノード装置（ノード装置を動かしているコンベアシステムなど）の近くの構造に関連する所定の値として実施されてもよい。このような所定の値は、ノード装置の記憶装置に保持されているコンテキストデータの一部であってもよい。
【０４５１】
より詳細には、一実施形態は、ブロードキャスト設定の更新値を、構造に関連する所定の値とすることができ、ここで、構造は、無線ノードネットワーク内の第２のデバイスとしてのマスタノードに関連付けられる。例えば、マスタノードは、保管施設または移動配送バンまたは出荷コンテナに専用であってもよい。構造がマスタノードに関連付けられた出荷コンテナである場合、更新値は、その特定の出荷コンテナの内部に関連するデフォルトのブロードキャスト値であってもよい。このようにして、ノード装置は、出荷コンテナ内にある間、ブロードキャスト設定を自動調整して、ある期間、ブロードキャストを停止することもできるし、ブロードキャスト設定をより高いＲＦ送信出力電力レベルに自動調整して、出荷コンテナに関連する遮蔽特性または減衰特性を考慮することもできる。
【０４５２】
上述のように、ノードの記憶装置は、複数のブロードキャストプロファイル（図３５に示すプロファイル３４３３０ａなど）を含むことができる。したがって、一実施形態の一部として、自動調整ブロードキャストコード（コード３４３２５ａなど）を実行するとき、複数の通信プロファイルのうちの１つを使用するブロードキャストプロファイルとして決定するように、ノード処理をさらに動作させることができる。例えば、１つのプロファイルを、ノード装置が航空機に積載され、輸送処理中の空輸状況のために使用することができ、別のプロファイルを、ノード装置が、パッケージの一部としての配送のためにピックアップ前に、より大きな保管施設内に一時的に格納されている場合に、格納状況のために使用することができる。実際には、さらに別のプロファイルを、ノード装置ならびにそれに関連するパッケージおよび品物（パッケージ３４１３０および品物３４１５０など）が出荷される移動配送状況での使用の専用にすることができる。このため、一実施形態は、位置、移動状況、または関連する出荷段階（例えば、パッケージによる最初の起動、投函、運搬ビークルまたはコンテナに関する荷積み／荷降し、保管者間の受け渡し、空輸、陸上輸送、仕分け、保管、移動配送、配送後報告など）に応じて、異なるブロードキャストプロファイルを配備できる。
【０４５３】
さらなる実施形態は、ブロードキャスト設定の更新値に従って次にブロードキャストされるものについてのさらなる詳細を含むことができる。例えば、一実施形態において、ノード処理装置が、ブロードキャスト設定の更新値に従って通信インターフェースを動作させる場合、通信インターフェースは、ノード処理装置によって制御されて、メッセージのヘッダが更新値を反映するように、更新値に従ってメッセージをブロードキャストする。そのようなメッセージは、管理デバイス（例えば、ノード３４１１０ａなどのマスタノード）による受信のためにブロードキャストされてもよく、ここで、メッセージのヘッダが、ノードのブロードキャスト設定の更新値について管理デバイスを更新する。例えば、ＩＤノード３４１２０ａの通信インターフェース３７５からのブロードキャストされたメッセージのヘッダは、フラグまたは更新値に関連する他のデータビット／バイトもしくは情報（図７の例示的な告知パッケージ７００に示されるようなＴＸ電力レベルフラグの更新値など）を含むことができる。
【０４５４】
上述のように、ノード処理装置は、検出器によって生成されたブロードキャスト変更イベントに関連するデータを受信するように動作する。さらに詳細な実施形態は、ブロードキャスト設定を自動調整する時間であることを検出された場合に示すブロードキャスト変更イベントを検知または検出する異なる種類の検出器の特性をさらに具体化することができる。例えば、一実施形態では、検出器は、時間ベースのブロードキャスト変更イベントに関連するデータを生成するように動作するタイマ回路（タイマ３７０など）として実装されてもよい。より具体的には、そのような時間ベースのイベントは、検出された第１の期間の終了であり、ここで、第１の期間の終了前に、ノード処理装置は、第１の期間の終了後に更新値に移動する前に、ブロードキャスト設定の現在の値に従って通信インターフェースを動作させるように動作することができる。別の実施形態では、ブロードキャストプロファイルは、複数の時間プロファイルセグメントを定義することができ、ここで、時間ベースのブロードキャスト変更イベントは、第１の時間プロファイルセグメントの終了とすることができる。このように、ノード処理装置は、通信インターフェースを、第１の時間プロファイルセグメントの間にブロードキャスト設定の現在の値に従って動作させ、次に、ブロードキャスト設定を次の時間プロファイルセグメントの間に更新値に自動調整させるように動作する。
【０４５５】
別の実施形態では、検出器は、ノード処理装置（またはノード処理装置の一部と通信し、論理的にその一部とみなされるインターフェース回路）に結合されたセンサで実施することができる。そのようなセンサは、一般に、ブロードキャスト変更イベントに関連する生成されたデータとして、ノード装置に近接する環境条件を検出するように動作する。そのため、センサが環境条件の閾値変化を検出した場合、センサベースのブロードキャスト変更イベントが検出され、関連するデータがセンサによって取得または生成され得る。例えば、ＩＤノード３４１２０ａに関連して図示および検討したように、センサ３６０は、温度、湿度、光、動き、衝撃、またはノード装置に対する他の環境条件の少なくとも、閾値変化などの、ブロードキャスト変更イベントに関連するデータを生成するあるタイプの検出器として使用されてもよい。
【０４５６】
ノード装置がマスタノード（マスタノード３４１１０ａなど）で実装され得るさらに別の実施形態では、検出器は、位置特定回路（図４に関連した図示および説明したＧＰＳ回路４７５または他の種類の位置特定回路、近接センサ、もしくは距離検出器など）で実装されてもよい。そのような位置特定回路は、一般に、ノード処理装置に結合され、ブロードキャスト変更イベントに関連する生成データとしてノード装置の現在位置を決定することができる。いくつかの実施形態では、現在の場所のデータは座標位置であってもよいが、他の実施形態は、相対位置（例えば、壁、地面、天井、または他の構造から５フィート）に関して現在位置に関するデータを生成することができる。より詳細には、ブロードキャスト変更イベントは、記憶装置上に保持されるコンテキストデータ（ノード装置の予想される動作環境に関するあるタイプの情報）と、ノード装置の現在位置（ノード装置の実際の動作環境に関するあるタイプの情報）との両方に基づいて、ノード処理装置が、ノード装置が構造に近接して位置していると判定した場合に検出された位置ベースのイベントとみなすことができる。
【０４５７】
いくつかの実施形態では、ノード装置は、ブロードキャスト変更イベントが、時間ベースのイベント、位置ベースのイベント、およびセンサベースのイベントの少なくとも２つの組み合わせを含み得るように、複数の種類の検出器（例えば、タイマ、位置特定回路、またはセンサ）を配備できる。したがって、より複雑な実施形態では、関連する変更イベントを検出するために異なる種類の検出器を使用することができ、また、通信インターフェースが動作するために自動調整される方法の異なる特性に対して異なる種類の値を有するブロードキャスト設定を有する多面的なブロードキャストプロファイルを使用することができる。
【０４５８】
上述のように、ノード装置は、異なる種類のノードデバイスとして実施されてもよい。例えば、一実施形態では、ノード装置は、通信インターフェースを介して第２のデバイスとしてマスタノード（マスタノード３４１１０ａなど）と直接通信することができるが、無線ノードネットワーク内のサーバと直接通信することができないＩＤノード（ＩＤノード３４１２０ａなど）として実施されてもよい。このように、ＩＤノード装置は、無線ノードネットワークの下位レベルにあり、マスタノードは中間レベルにあり、サーバはネットワーク内で最上位レベルにある。
【０４５９】
別の実施形態では、ノード装置は、マスタノードとして実施されてもよい。この実施形態では、検出器は、ノード処理装置に結合され、ブロードキャスト変更イベントに関連する生成データとしてマスタノードの現在位置を決定するように動作する位置特定回路（ＧＰＳ回路など）で実施される。したがって、検出されたブロードキャスト変更イベントは、ノード装置がマスタノードとして実施されている場合、位置ベースのタイプのイベントであり得る。より詳細には、マスタノードとして実施されるノード装置は、追加の通信インターフェースをさらに含むことができる。具体的には、ノード装置は、ノード処理装置に接続され、（ブロードキャストプロファイルに従って第２のデバイスと通信する通信インターフェースに加えて）ネットワーク通信路を介して無線ノードネットワーク内のサーバと直接通信するように動作するサーバ通信インターフェースを含むことができる。このため、第２のデバイスと通信する通信インターフェースは、第２のデバイスとしてＩＤノードを有する短距離通信路を介して通信する。このような短距離通信路は、サーバ通信インターフェースによって使用されるネットワーク通信路とは異なる。
【０４６０】
さらにまた、ノード装置がマスタノードとして実施され得る実施形態は、無線ノードネットワークの中間レベルで固定位置マスタノードによって実施されてもよい。そのような固定位置マスタノード（位置特定回路を必要としない）はまた、ノード処理装置に接続され、（上述した通信路と同様の）ネットワーク通信路を介して無線ノードネットワーク内のサーバと直接通信するように動作するサーバ通信インターフェースを有することができる。
【０４６１】
さらに別の実施形態では、ノード装置は、少なくとも品物を一時的に維持するために使用されるコンテナ（例えば、ＩＤノード３４１２０ａおよび品物３４１５０を含むパッケージ３４１３０を一時的に格納することができるコンテナまたはＵＬＤなど）に取り付けられても関連付けられてもよい。以下でより詳細に説明するように、そのような例示的なコンテナノードは、コンテナに取り付け、または関連付けられ、ノード処理装置に結合され、（同様に、マスタノードに関して上述した通信路と同様の）ネットワーク通信路を介して無線ノードネットワーク内のサーバと直接通信するように動作するサーバ通信インターフェースを有するノード装置として実施されてもよい。
【０４６２】
自身のブロードキャストプロファイルのブロードキャスト設定に関してそれぞれ自動調整する例示的なノード装置のこれらの異なる実施形態は、システムレベルの実施形態内で使用または配備することができる。例えば、拡張された自動調整無線ノードシステムの例示的な実施形態は、一般に、非従来型かつ革新的な方法で相互に作用する少なくとも２つのノード装置を含むことができる。特に、システム内の第１のノード装置は、（ａ）検出されたブロードキャスト変更イベントに応じて、かつそのブロードキャストプロファイルに基づいて、第１のノード装置のブロードキャスト設定を更新値に自動調整し、（ｂ）メッセージが更新値を反映する少なくともヘッダ情報を有するように、ブロードキャスト設定の更新値に従ってメッセージをブロードキャストするように少なくとも動作する。第１のノード装置は、ブロードキャスト設定を調整するように第２のノード装置によって促されることなく、ブロードキャスト設定を更新値に自動調整することができる。
【０４６３】
次いで、システムの第２のノード装置は、第１のノード装置からメッセージを受信し、第１のノード装置に関連付けられたメッセージからのデータと、受信したメッセージ内のヘッダ情報に基づく更新値とを格納するように動作する。このようなヘッダ情報により、第２のノード装置は、検出されたブロードキャスト変更イベントに応じて、第１のノードによって行われた変更すなわち自動調整を認識することができる。
【０４６４】
より詳細には、例示的なシステムにおける第１のノード装置のブロードキャスト設定は、第１のノード装置のブロードキャストプロファイルの一部として識別されるＲＦ送信出力電力レベル設定、周波数設定、および／またはタイミング設定であってもよい。換言すれば、更新値は、ブロードキャスト設定に対する変更であってもよく、ここで、変更が、ブロードキャストプロファイルによって定義された第１のノード装置に対する変更されたＲＦ送信出力電力レベル設定、ブロードキャストプロファイルによって定義された第１のノード装置に対する変更された周波数設定、およびブロードキャストプロファイルによって定義された第１のノード装置に対するタイミング設定からなる群からの１つまたは複数を含む。さらに別の実施形態に関して説明すると、第１のノード装置の更新値は、ブロードキャスト設定に対する変更であってもよく、ここで、変更が、ブロードキャストプロファイルによって定義された第１のノード装置に対する変更されたＲＦ送信出力電力レベル設定、ブロードキャストプロファイルによって定義された第１のノード装置に対する変更された周波数設定、およびブロードキャストプロファイルによって定義された第１のノード装置に対するタイミング設定からなる群からの２つ以上の組み合わせとして実施され得る。
【０４６５】
さらに、ブロードキャスト設定の更新値は、第１ノード装置のブロードキャストプロファイルの一部として保持される複数のブロードキャスト設定値のうちの１つであってもよいし、第１ノード装置のブロードキャストプロファイルによって定義される範囲内の更新値として実施されてもよい。
【０４６６】
方法３６００および例示的なノード装置の実施形態に関して上で説明したように、システムの一実施形態は、第１のノード装置に、最初のノードの通信方法の自動調整を保証するのにネットワーク動作に十分関連している特定のタイプのブロードキャスト変更イベントを検出させることができる。例えば、ブロードキャスト変更イベントは、ブロードキャスト設定の現在の値に従って第１のノード装置がブロードキャストする第１の期間の終了時に、第１のノード装置によって検出された時間ベースのイベントであってもよい。別の例では、ブロードキャスト変更イベントは、第１のノード装置が無線ノードネットワーク内の第２のデバイスと関連付けられたとき（第２のデバイス（例えば、ＩＤノード）が、第１のノード装置との関連付け関係を認められた管理デバイス内の第２のノード装置である場合など）に検出された関連付けベースのイベントとすることができる。
【０４６７】
第１のノード装置が位置を自己決定する位置特定回路を含むさらに別の例では（例えば、第１のノード装置がノード３４１１０ａなどのマスタノードである場合）、ブロードキャスト変更イベントは、位置ベースのイベントであり得る。このような位置ベースのイベントは、第１のノード装置が移動し、位置特定回路が、第１のノード装置の現在の位置を予測される構造（保管エリア、コンベアシステム、配送ビークル、またはロジスティクス受け器など）に近接していると自己決定した場合に検出され得る。
【０４６８】
別の例では、第１のノード装置は、第１のノード装置の環境に対する環境条件を監視する少なくとも１つのセンサを備えることができる。そのため、ブロードキャスト変更イベントは、第１のノード装置上のセンサが、第１のノード装置に対する環境条件の変化（温度、湿度、光などの変化など）を検出したときに検出されるセンサベースのイベントであり得る。
【０４６９】
さらにまた、システム実施形態は、第１のノード装置に、ブロードキャスト変更イベントを、時間ベースのイベント、関連付けベースのイベント、位置ベースのイベント、およびセンサベースのイベントからなる群からの少なくとも２つの組み合わせとして検出させることができる。
【０４７０】
（特殊なコンテナノード）
上述のように、例示的な無線ノードネットワークの様々な要素の実施形態により、改良された出荷動作に有用な要素の階層的ネットワークを配備できる。一般に、上述した要素は、ネットワークのいくつかの異なる階層レベルに属している、すなわち、ＩＤノードがネットワークの第１のレベルにあり、サーバがネットワークの最上位にあり、一方、マスタノードが、ネットワークの中間レベルに配備され得る。しかしながら、追加的な実施形態では、改良された例示的な無線ノードネットワークは、あるタイプのロジスティクスコンテナ（航空機上で物品を輸送する際に使用されるＵＬＤ、トラックにより移動可能なトレーラ、機関車により鉄道システム上を移動可能な列車の車両、少なくとも２つの異なる種類の輸送モダリティ上を移動可能な一貫輸送用輸送コンテナなど）に一体化された、取り付けられた、または関連付けられた、さらなる種類のノード要素を含むことができる。このさらなる種類のノード要素は、一般に、コンテナノードと呼ばれる。さらなる実施形態は、このようなコンテナノードを配備して、予想される輻輳の問題をより適切に処理するために、局所的なスキャンと、パッケージＩＤノードのスキャンを達成するためのネットワーク要素の階層のよりインテリジェントで効率的な使用とを伴って、固定型の施設ノードに加えてこのタイプのコンテナノードを活用し切る改良されたシステムスキャニング能力を促進することができる。以下で説明されるように、図３７〜図３９は、１つまたは複数のコンテナノードを配備する例示的なシステムを示し、かつ例示的なコンテナノードのさらなる詳細を示しており、図４０は、マルチレベル無線ノードネットワークの少なくとも一部を管理するのを助けるように動作する場合に、そのようなコンテナノードによって実行される例示的な方法からのステップを示している。
【０４７１】
より詳細には、図３７は、本発明の一実施形態による、異なるコンテナに複数のパッケージを含むマルチレベル無線ノードネットワークを管理するための例示的な改良されたロジスティクスシステムを示す図である。ここで図３７を参照すると、例示的なシステム３７００は、ネットワーク１０５を介して施設マスタノード３７１１０ａに接続されたサーバ１００を含むものとして図示されている。施設マスタノード３７１１０ａは、マスタノード１１０ａに関して上記で説明した（また図４に示した）のと同様に構成およびプログラムされ得ることが当業者には理解されよう。図３７に示すように、施設マスタノード３７１１０ａは、コンテナＡ  ３７１００Ａ、コンテナＢ  ３７１００Ｂ、コンテナＣ  ３７１００Ｃ、およびコンテナＤ  ３７１００Ｄのそれぞれの中のノードベースの要素と無線で通信するように動作する。コンテナＡとコンテナＢとは互いに分離し、かつ異なっているが、コンテナＣとコンテナＤとは入れ子関係で示されている。コンテナＡ〜Ｄのそれぞれが、通常、少なくとも一時的に、出荷される品目またはパッケージ、または１つまたは複数の品目またはパッケージを維持する他のコンテナを保持する。図示のように、コンテナＡ〜Ｄは、１つまたは複数の種類のロジスティクスコンテナであってもよい。換言すれば、図３７に示すシステム３７００は、コンテナが均質に混合されていてもよいし、それぞれが、ノード対応であり、かつそれぞれのコンテナノードを介して施設マスタノード３７１１０ａと通信するように動作する様々な種類のコンテナが多様な異種混合として配備されてもよい。特定の例示的なコンテナのさらなる詳細が図３８に示されており、そのコンテナに対して配置されたノードベースの要素のさらなる詳細が図３９に示されているが、特定のコンテナに対して配置および使用されるコンテナノード要素のそのような実施形態の原理は、それらのさらなる階層および入れ子関係において、コンテナＣおよびＤのそれぞれに適用され得る。
【０４７２】
図３７に示すように、コンテナノードＡ〜Ｄの一部としてそれぞれ配置されたコンテナノード要素は、内部にそれぞれ保持されたノード対応のパッケージ（または他のノード対応のコンテナ）と内部で個別に通信しながら、施設マスタノード３７１１０ａとも通信することができる。このようにして、コンテナノード要素は、マスタノードと同様のノードとして動作することができるが、その位置を把握する必要はなく、そのため、階層内にさらなるレベルを提供して、施設マスタノード３７１１０ａと通信するための管理を助けるだけでなく、ロバストで改善された方法を可能とする。
【０４７３】
図３８は、システム３７００の一実施形態に関するさらなる詳細を提示する。特に、図３８は、本発明の一実施形態による、コンテナ３７１００Ａ内にノード対応のパッケージ３８１００Ａ〜Ｄを保持した状態で示されている、例示的なコンテナ３７１００Ａおよび関連する例示的なコンテナノード３８０００に関するさらなる詳細と共に、マルチレベル無線ノードネットワークを管理するための例示的な改良されたロジスティクスシステム３７００の一実施形態を示す図である。ここで図３８を参照すると、コンテナノード３８０００は、施設マスタノード３７１１０に通常課せられているノード管理責任の一部をオフロードするのを助ける追加的な中間ノードとして示されている。コンテナ３７１００Ａは、コンテナ３７１００Ａの内部にパッケージ３８１００Ａ〜３８１００Ｄを少なくとも一時的に保持するものとして示されている。図３８に示すように、パッケージ３８１００Ａ〜３８１００Ｄのそれぞれが、ＩＤノード３８１２０Ａ〜３８１２０Ｄのそれぞれに関連するノードを有するノード対応のパッケージである。このようにして、パッケージ（パッケージ３８１００Ａ〜３８１００Ｄなど）内のＩＤノード（ノード３８１２０Ａ〜３８１２０Ｄなど）を配備することにより、コンテナノード３８０００によって管理される関連ＩＤノードを介してパッケージの監視および管理が可能になる。関連するＩＤノードは、パッケージの内部に配置されているものとして図３８に示されているが、パッケージＩＤノードが梱包材自体に組み込まれたＩＤノード、または出荷される品目に単に取り付けられたＩＤノードとして実装される場合、これらのコンテナノード関連の実施形態の原理も適用可能であることが当業者には理解されよう。したがって、これらのコンテナノードに関連する実施形態の目的のために、例示的なパッケージＩＤノードは、ＩＤノードがパッケージに取り付けられた状態で、ＩＤノードが、パッケージの梱包材（またはその内部クッション材）に組み込まれた状態で、またはＩＤノードが物理的な梱包材を追加することなく、出荷される品目に単に取り付けられた状態で、出荷されるパッケージ内に配置されたＩＤノードで実装できる。
【０４７４】
図３８に示すように、典型的なコンテナノード３８０００は、典型的には、マルチレベル無線ノードネットワークシステム３７００内のコンテナ中心型の中間ノードとして配備される。例示的なコンテナノード３８０００の実施形態は、コンテナ３７１００Ａに対して様々な物理的構成に配置されてもよい。一般に、コンテナノード３８０００は、コンテナ３７１００Ａの一部に配置され、コンテナ３７１００Ａの一部とみなされてもよい。例えば、コンテナノード３８０００の一実施形態は、コンテナ３７１００Ａの構造（例えば、天井、壁、床、または出入口を提供するドアなどのコンテナ３７１００Ａの構造に組み込まれている）に一体化または組み込まれてもよい。コンテナノード３８０００の別の実施形態は、依然としてコンテナの一部であってもよいが、コンテナに単に取り付けられてもよい（例えば、コンテナ３７１００Ａの内部の表面に取り付けられるか、コンテナ３７１００Ａの外側の表面に取り付けられる）。
【０４７５】
例示的なコンテナノード３８０００のさらなる実施形態は、コンテナ３７１００Ａの内部に露出されるある構成要素（例えば、センサ、ＩＤノードＡ〜Ｄ  ３８１２０Ａ〜Ｄと通信するアンテナなど）を含むことができ、他の構成要素（例えば、センサ、施設マスタノード３７１１０ａと通信するアンテナ）は、内部ノード要素ならびに外部ノード要素への接続性を高めるために、コンテナ３７１００Ａの外部に露出させることができる。以下でより詳細に説明するように、改良されたシステムスキャニング能力は、大量のパッケージおよびパッケージＩＤノードが所与の施設で扱われる輻輳の問題をより良く扱うために、局所的なスキャンと、パッケージＩＤノードのスキャンを達成するためのネットワークのノードの拡張された階層のよりインテリジェントで効率的な使用とを伴って、固定型の施設マスタノード（ノード３７１１０ａなど）に加えてこのタイプのコンテナノード３８０００を活用し切ることができる。
【０４７６】
図３９は、装置として例示的なコンテナノード３８０００を構成する構成要素についてさらに詳細を提示する。特に、図３９は、本発明の一実施形態による、コンテナノードのネットワーク動作環境が、パッケージに関連付けられたパッケージＩＤノード、施設に関連付けられた施設マスタノード、およびサーバを含む、図３８に示すようなマルチレベル無線ノードネットワーク３７００内に配備された例示的なコンテナノード３８０００のさらなる詳細を示す図である。ここで図３９を参照すると、例示的なコンテナノード３８０００の一実施形態が、図４の例示的なマスタノード１１０ａに関して示されたものと同じハードウェア、コード、およびデータ構成要素の多くを含むが、位置特定回路を含まないように簡素化されていることが当業者には理解されよう。このように、図４の例示的なマスタノード１１０ａについて同じ番号が付され、上で説明されたものに対して同様の機能が存在する。したがって、図４に示すマスタノード１１０ａは、処理装置４００と、記憶装置４１５と、揮発性メモリ４２０と、クロック／タイマ４６０と、センサ４６５と、電池／電力インターフェース４７０と、短距離通信インターフェース４７５と、中距離／長距離通信インターフェース４８０とを備えるが、例示的なコンテナノード３８０００は、図３９に示すように、処理装置３８４００と、記憶装置３８４１５と、揮発性メモリ３８４２０と、クロック／タイマ３８４６０と、センサ３８４６５と、電池／電力インターフェース３８４７０と、短距離通信インターフェース３８４７５と、中距離／長距離通信インターフェース３８４８０とを備える同様のハードウェア構成要素を使用できる。
【０４７７】
特に、図３９に例示された例示的なコンテナノード３８０００の一実施形態は、コンテナ制御および管理コード３８４２５（記憶装置３８４１５に格納され、処理装置３８４００による実行のために揮発性メモリ３８４２０にロードされる）を配備し、コンテナ制御および管理コード３８４２５は、上で詳述したマスタノード制御および管理コード４２５と機能が同様である。本質的には、コンテナ制御および管理コード３８４２５は、マスタノード制御および管理コード４２５について上述したのと同様に動作するが、図４０に関して以下により詳しく説明する、パッケージＩＤノードの改良された管理および設備マスタノードとの相互作用のためのプログラムコードをさらに含む。したがって、図示の実施形態では、このようなさらなるプログラムコードは、コード３８４２５内の１つまたは複数のプログラム機能または追加プログラムモジュールなどのコンテナ制御および管理コード３８４２５の一体的な部分として実装される。しかし、他の実施形態では、図４０に関連して説明した方法を実施するために使用されるさらなるプログラムコードは、コード３２５とは別に実装されてもよい。
【０４７８】
コンテナノード（図示せず）の別の実施形態は、図３で図示および説明したＩＤノード１２０ａなどのＩＤノードと同様であるが、図４０に関連して以下でより詳細に説明するように、パッケージＩＤノードおよび施設マスタノードと相互作用するときに、パッケージＩＤノードの改良された管理のために、ノード制御および管理コード３２５の一部として、またはそれと関連して、中距離／長距離通信インターフェースおよびさらなるプログラムコードの使用を追加して実装されてもよいことが当業者には理解されよう。したがって、例示的なコンテナノードのこの他の種類の実施形態は、位置特定回路を（ＩＤノード１２０ａが典型的にはそのような回路を含まないので）依然として持たないが、短距離通信（例えば、ＢＬＥタイプの低電力および短距離フォーマット通信）と、長距離通信（例えば、高出力および長距離セルラまたはＷｉ−Ｆｉ（登録商標）フォーマット通信）と、の２つの異なる通信インターフェースを介して通信することができる。従って、ＩＤノードプラットフォームに対するこのような変更に基づくコンテナノードの一実施形態は、本質的に、自身の固定位置を把握していない、または自身の構成要素を介して自身の位置を自己決定する能力を持たないマスタノードと同様に作用することが当業者には理解されよう。
【０４７９】
図４０に関して以下でより詳細に説明するように、パッケージＩＤノードおよび施設マスタノードとの相互作用を介してパッケージＩＤノードの改良された管理を提供する例示的な制御および管理コード３８４２５の一実施形態は、施設マスタノードと通信するとき、施設マスタノードと通信するときに、２つの異なる通信インターフェースのどちらを使用するかを管理するための規則を含むことができる。いくつかの実施形態では、コンテナノード３８０００は、施設マスタノード３７１１０ａとコンテナノード３８０００との間の距離が、短距離通信インターフェース３８４８０を使用する効果的な通信のためには遠すぎる可能性があるため、中距離／長距離通信インターフェース３８４８５を介して施設マスタノード３７１１０ａと通信するノード処理装置を有することができる。このように、ノード間の距離は、施設マスタノード３７１１０ａとの通信をどのように達成するかを決定する際に、コンテナノード３８０００内の処理装置３８４００によって考慮される要因となり得る。
【０４８０】
しかしながら、コンテナノード３８０００と施設マスタノード３７１１０ａとの間の距離が、コンテナノード３８０００のいずれかのインターフェースが施設マスタノード３７１１０ａとの確立された通信に使用され得るのに十分近い場合、短距離通信モード対長距離通信モードにおけるデータ通信の相対的輻輳などの他の要因が、コンテナノードのどのインターフェースを使用するかを決定する場合に考慮され得る。
【０４８１】
別の実施形態では、コンテナノード３８０００は、短距離通信インターフェース３８４８５でノード間通信が可能でない場合、中距離／長距離通信インターフェース３８４８０に依拠することができる。例えば、コンテナノードを有するＵＬＤは、ビークルマスタノードまたは施設マスタノードが動作する短距離通信インターフェースを有さない航空機に載せられてもよい（または、コンテナノードとサーバとの間のネットワークにおけるあるレベルに施設マスタノードで実施され、ただし、この状況で実装された施設マスタノードが短距離通信インターフェースを備えていなくてもよい）。したがって、コンテナノード３８０００は、どの通信インターフェースを使用するかを決定し、コンテナノード３８０００に搭載された２つの通信インターフェースのうちの適切な１つを使用して、施設マスタノードにメッセージをブロードキャストし、施設マスタノードからメッセージを受信するように動作する。
【０４８２】
動作中、そのような例示的なコンテナノード３８０００は、例示的な無線ノードネットワーク内にさらなる管理層を追加するために、特にプログラムされた全体として非従来型の方法で機能することができる。図４０は、この一実施形態をフローダイアグラムでさらに説明しており、本発明の一実施形態による、ネットワークの第１のレベルにおいて複数のパッケージＩＤノードを有し、ネットワークの第２のレベルにおいてコンテナノードを有し、ネットワークの第３のレベルにおいて施設マスタノードを有し、ネットワークの第４のレベルにおいてサーバを有する、マルチレベル無線ノードネットワークを管理するための例示的な方法を示している。ここで図４０を参照すると、方法４０００は、ステップ４００５において、コンテナノードが、パッケージＩＤノードのそれぞれによってブロードキャストされた告知信号を検出することで開始され、ここで、コンテナノードが、ロジスティクスコンテナの一部であり、パッケージＩＤノードのそれぞれが、複数のパッケージのうちの１つにそれぞれ関連付けられる。例えば、例示的なコンテナノード３８０００は、（施設マスタノード３７１１０ａに関連付けられたモバイルまたは固定の施設内で一時的に保持され得る）コンテナ３７１００Ａ内のパッケージ３８１００Ａ〜３８１００Ｄのそれぞれにそれぞれ関連付けられているＩＤノードＡ〜Ｄ  ３８１２０Ａ〜３８１２０Ｄのそれぞれからの告知信号を検出することによって、図３８に示すようにステップ４００５を実行することができる。したがって、例示的なコンテナノード３８０００は、コンテナ固有の、専用であるが一般的には局所的なスキャンの方法として、ステップ４００５を実行することができる。
【０４８３】
ステップ４０１０において、方法４０００は、コンテナノードが施設マスタノードに関連付けられた施設に近づくとき、コンテナノードが、施設マスタノードによってブロードキャストされた告知信号を検出することにより続けられる。このように、方法４０００の一実施形態は、ステップ４０１０で、コンテナノードに、コンテナノードが施設マスタノードに関連付けられた施設に到着するか受信される前に、施設マスタノードによってブロードキャストされた告知信号を検出させることができる。有利なことに、これにより、施設への到着および受信に先立って、コンテナ内で出荷されるパッケージに関連する管理動作の強化が可能になりかつ容易になる。
【０４８４】
ステップ４０１５において、方法４０００は、コンテナノードに、パッケージＩＤノードのそれぞれの管理制御を、ネットワークの第１のレベルを管理する一部として、施設マスタノードからコンテナノードへオフロードさせることにより続けられる。より詳細な実施形態では、パッケージＩＤノードのそれぞれのオフロード管理制御は、施設マスタノードがネットワークの第１レベルに対するこのようなスキャン責任を負わないように、パッケージＩＤノードのスキャン責任を、施設マスタノードからコンテナノードに分散することを含むことができる。
【０４８５】
さらにまた、ステップ４０１５の一部としてコンテナノードにオフロードされた管理制御は、コンテナノードによって実行されるべき様々な制御および管理タスクを伴い得る。例えば、オフロードされた管理制御は、パッケージＩＤノードのうちの少なくとも１つのブロードキャスト設定を制御することができる。特に、ブロードキャスト設定のそのような制御は、コンテナノードに、施設マスタノードがサーバから受信した位置要求に応じて、パッケージＩＤノードのうちの１つの位置を識別させることができる。このようにして、パッケージＩＤノードのうちの１つの位置を判定し、他のより上位レベルのタスクを扱うように施設マスタノードを解放するために、（施設マスタノードではなく）コンテナノードがパッケージＩＤノードの１つまたは複数と相互作用することができる。
【０４８６】
さらにまた、コンテナノードが、ステップ４０１５の一部として施設マスタノードからパッケージＩＤノードのそれぞれの管理制御をオフロードする実施形態は、様々な程度で実装されてもよく、場合によっては、施設マスタノードによって通常サービスを通常提供される無線ノードネットワークの一部内のノード輻輳の閾値レベルに依存する。例えば、施設マスタノード３７１１によってサービスを提供される施設内に１０個未満のコンテナがある場合、コンテナノード３８０００は、パッケージＩＤノードを監視し、パッケージＩＤノードと通信するときに、施設マスタノードに通常割り当てられるタスクのより小さいサブセットの責任を引き受けることによって動作することができる（例えば、状態の監視、ブロードキャスト設定の変更、センサデータの収集、相対位置情報の決定など）。同様に、１０個以上ある場合、コンテナノードの実施形態は、施設マスタノードが、比較的多数のコンテナをサービスおよび監視することから軽減するように、施設マスタノードからパッケージＩＤノードに関連する全体的な管理制御のより大きなサブセットをオフロードするように動作できる。
【０４８７】
さらに詳細な実施形態では、オフロード管理制御は、コンテナノードに、パッケージＩＤノードの監視および制御の一部としてパッケージＩＤノードのそれぞれと通信させ、パッケージＩＤノードからの応答を受信させ、受信した応答から関連するノード情報（パッケージＩＤノードのうちの少なくとも１つに関する状況情報など）を決定させることができる。
【０４８８】
ステップ４０２０において、方法４０００は、コンテナノードに、関連するノード情報を施設マスタノードに送信させることができ、ここで、関連するノード情報は、ロジスティクスコンテナ内のパッケージのうちの少なくとも１つに関する情報を提供し、提供される情報は、施設マスタノードによってサーバに送信される状況情報を反映する。このようにして、コンテナノードは、施設マスタノードが、典型的に担う、ネットワークの第１レベルにおけるそれらのノードの管理相互作用および制御なしに、このような情報を利用できるように、オフロードされた管理制御タスクの１つまたは複数の結果を送信できる。より詳細な実施形態では、関連するノード情報を送信することは、コンテナノード上の長距離通信インターフェース（通信インターフェース３８４８５など）を使用して送信用のメッセージをフォーマットすることをさらに含むことができ、ここで、メッセージは、関連するノード情報をサーバ用の更新として供給し、次いで、コンテナノード上の長距離通信インターフェースを使用して施設マスタノードにメッセージを送信する。
【０４８９】
ステップ４０２０は、いくつかの実施形態では、施設マスタノードによって、施設マスタノードがパッケージＩＤノードのいずれとも直接相互作用することなく、サーバに転送されるパッケージＩＤノードのうちの１つに関して少なくとも何らかの情報を、パッケージＩＤノード更新情報として提供する、送信された関連するノード情報で実施することもできる。関連するノード情報は、いくつかの実施形態では、ロジスティクスコンテナ内のパッケージのうちの１つに関連付けられたパッケージＩＤノードのうちの１つに関する情報（例えば、位置データ、プロファイルデータ、セキュリティデータ、関連付けデータ、共有データ、およびセンサデータのうちの１つまたは複数）を提供する。このようなセンサデータは、例えば、関連するノード情報として提供され、パッケージＩＤノードのうちの１つのセンサから収集されたデータであるかまたはそのデータを含んでもよく、より詳細には、センサデータが、センサ（センサ３８４６５など）によって検出されたパッケージのうちの１つの少なくとも１つの条件に関連する。このような位置データは、例えば関連するノード情報として提供され、施設マスタノードからコンテナノードに渡された位置要求に応答して、パッケージＩＤノードのうちの１つの位置を識別するデータであるかまたはそのデータを含んでもよい。
【０４９０】
方法４０００のさらなる実施形態は、コンテナノード上の複数の通信インターフェースを活用することによって、様々なステップに関するより詳細な情報を提供することができる。例えば、１つのさらなる実施形態では、コンテナノードは、適応的に、施設マスタノードによってブロードキャストされた告知信号を検出し、施設マスタノードによって通常サービスされる無線ノードネットワークの一部内の通信輻輳に応じて、コンテナノード上の複数の通信インターフェースのうちの１つを使用して、施設マスタノードに関連するノード情報を送信することができる。したがって、方法４０００によって、通信インターフェースのうちのどれが、施設マスタノードと通信するコンテナノードによって使用されるかは、ノード輻輳レベルに基づいて適応的に行われてもよい。例えば、コンテナが多数のブロードキャストするパッケージＩＤノードを保持しているために、または短距離通信路を介して通信する必要があるような多数のブロードキャストするパッケージＩＤノードを集合的に保持するコンテナの数が異常に多いために短距離通信路が輻輳している場合、コンテナノードは、中距離／長距離通信インターフェースを適応的に選択し、それを施設マスタノードと通信するために使用することができる。同様に、短距離通信路が比較的空いている場合（例えば、短距離通信路を介してブロードキャストをしているかいないかによらずパッケージＩＤノードが少数しかない場合）、コンテナノードは、短距離通信インターフェースを適応的に選択し、それを施設マスタノードとの通信に使用することができる。短距離対長距離通信インターフェースの使用はまた、コンテナノード３８０００上のプロファイルデータ４３０の一部として保持される規則のプロファイルに従うことができ、このような規則は、一方の通信インターフェースが他方よりも優先される異なる状況を定義する。このような規則のプロファイルは、上述したように選択的または適応的に検出または送信するときに配備することができる。
【０４９１】
幾分同様のやり方で、別の実施形態では、コンテナノードは、適応的に、施設マスタノードによってブロードキャストされた告知信号を検出し、複数の通信インターフェースのうちの１つのためにフォーマットされた通信を扱う施設マスタノードの能力に応じて、コンテナノード上の複数の通信インターフェースのうちの１つを使用して、施設マスタノードに関連するノード情報を送信することができる。例えば、施設マスタノード３７１１０ａは、コンテナノード３８０００上の短距離通信インターフェース３８４８０から遠すぎかつ範囲外の位置又は場所に配置されてもよい。したがって、施設マスタノード３７１１０ａは、短距離通信インターフェース３８４８０（例えば、ＢＬＥフォーマット通信）用にフォーマットされたコンテナノード３８０００からの通信を扱う位置にないかもしれないが、依然として中距離／長距離通信インターフェース３８４８５（例えば、Ｗｉ−Ｆｉまたはセルラ形式の通信）用にフォーマットされた通信を扱うことができる。
【０４９２】
方法４０００のまたさらなる別の実施形態では、ステップ４００５の一部として、局所的なスキャンをより具体的に実施することができる。例えば、一実施形態では、コンテナノードは、様々なタイプの短距離通信プロトコル（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ローエネルギー（ＢＬＥ）プロトコル、ＮＦＣプロトコル、超広帯域インパルス無線通信プロトコル、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）プロトコル、ＩＥＥＥ８０２．１５．４規格の通信プロトコルなど）を使用して特定の短距離通信路を介して通信できる、コンテナノード上の短距離通信インターフェース（短距離通信インターフェース３８４８０など）を使用する、ロジスティクスコンテナに近接するパッケージＩＤノードのそれぞれについての局所スキャンによって、パッケージＩＤノードのそれぞれによってブロードキャストされた告知信号を検出することができる。より詳細には、通信インターフェースが、ロジスティクスコンテナ内から、またはロジスティクスコンテナの外部の近傍からブロードキャストされた告知信号をリッスンすることによって、局所的なスキャンを実施することができる。
【０４９３】
上述の方法４０００は、施設マスタノードから管理制御をオフロードするのを助ける、コンテナノードの非従来型かつ有利な動作に焦点を合わせている。方法４０００のさらなる実施形態は、コンテナノードが異なる種類のロジスティクスコンテナとともに使用される場合に実施されてもよい。例えば、方法４０００で使用されるロジスティクスコンテナは、飛行機内で輸送可能なユニットロードデバイス（ＵＬＤ）コンテナ、トラックによって移動可能なトレーラ、鉄道システム上で移動可能な列車の車両、または少なくとも２つの異なる種類の輸送様式で移動可能な一貫輸送コンテナを含むことができるが、これに限定されない。
【０４９４】
様々な実施形態において開示および説明した方法４０００が、コンテナノード制御および管理コード（例えば、コード３８４２５）の１つまたは複数の部分を実行するコンテナノード（例えば、品物またはパッケージ３８１００Ａ〜３８１００Ｄを一時的に保持するために使用されるロジスティクスコンテナ３７１００Ａに取り付けられたコンテナノード３８０００）で実現することができることが当業者には理解されよう。そのようなコードは、コンテナノード３８０００の記憶装置３８４１５などの非一時的コンピュータ可読媒体に格納することができる。したがって、コード３８４２５を実行する際に、コンテナノード処理装置は、異例にも、方法４０００およびその方法の変形例を含む上で開示した例示的な方法の動作またはステップを実行するように動作するようになるようにプログラムで変えることができる。
【０４９５】
より詳細には、例示的なコンテナノード装置が、パッケージに関連付けられたパッケージＩＤノード、施設に関連付けられた施設マスタノード、およびサーバ（図３８および図３９に示すものなど）を少なくとも含むネットワークの一部を管理するのを助けるために、マルチレベル無線ノードネットワーク内に配備され得る。この詳細な装置の実施形態におけるコンテナノードは、ノード処理装置と、記憶装置と、２つの異なる通信インターフェースとを備える。ノード処理装置は、例えば、ロジスティクスコンテナの少なくとも一部として配置される、例えばロジスティクスコンテナの一体的な部分として構築される、処理装置が取り付けられるコンテナノードモジュールの一部に含まれる、またはロジスティクスコンテナに対して固定もしくは配置される。例えば、コンテナノード処理装置を有する例示的なモジュールは、モジュールがロジスティクスコンテナに一時的に固定され、別のロジスティクスコンテナ内でサービスまたは使用のために取り外されるように、取り外し可能な構成のロジスティクスコンテナの一部として配置されてもよい。
【０４９６】
記憶装置および各通信インターフェースは、それぞれ、コンテナノードのノード処理装置に結合される。記憶装置は、少なくともノード処理装置による実行のためにコンテナノード管理コードを保持する動作可能な非一時的メモリである（図３９および図４０に関連して上で詳述したコンテナ制御および管理コード３８４２５など）。ノード処理装置に結合された第１の通信インターフェースは、コンテナノード管理コードに従って第１の通信路を介してパッケージＩＤノードと通信するように動作する。ノード処理装置に結合された第２の通信インターフェースは、コンテナノード管理コードに従って第２の通信路を介して施設マスタノードと通信するように動作する。このようにして、図３８に示す例示的なコンテナノード３８０００と一致して、コンテナノード装置は、パッケージＩＤノードと施設マスタノードとの間のマルチレベル無線ノードネットワーク内のあるレベルに配置される。
【０４９７】
コンテナノードのノード処理装置は、コンテナノード管理コードを実行するように動作し、それにより、コンテナノード装置を非従来型かつ革新的な方法で全体的に変換する方法４０００および上述の方法の変形に関して上述したステップおよび動作をコンテナノードが実行するように、コンテナノード装置が、マルチレベル無線ノードネットワークの一部の管理および制御を助けるように特別にプログラムされる。より具体的には、一実施形態では、コンテナノード装置のノード処理装置は、コンテナノード管理コードを実行しているときに動作して、コンテナノード装置を特に適合させて、パッケージＩＤノードによってブロードキャストされた告知信号を第１の通信インターフェースを介して検出し、ロジスティクスコンテナが施設マスタノードに関連付けられた施設に近づくときに、施設マスタノードによってブロードキャストされた告知信号を第２の通信インターフェースを介して検出し、パッケージＩＤノードの管理責任を施設マスタノードからオフロードするために、パッケージＩＤノードを、ネットワークの第１レベルを管理する一部として、かつパッケージＩＤノードと施設マスタノードとの間の直接通信なしに、第１の通信インターフェースを介して制御し、第２の通信インターフェースに、コンテナノードによる関連するノード情報を施設マスタノードへ送信させ、関連するノード情報が、パッケージに関する情報を提供し、施設マスタノードによるサーバへの更新として転送される状況情報を反映する（これは、ロジスティクスコンテナを一時的に保持することができる移動施設に関連付けられたモバイルマスタノードとして実施されてもよい）ように動作させることができる。
【０４９８】
そのようなコンテナノードのさらなる実施形態は、第１の通信インターフェースを介してパッケージＩＤノードと相互作用して、ネットワークのこの第１のレベルの管理を委譲する様々な方法でパッケージＩＤノードの管理責任を施設マスタノードからオフロードすることができる。例えば、ノード処理装置は、（ａ）少なくともロジスティクスコンテナが施設に近づくとき（例えば、施設への到着前または施設での受け入れ前）、またはロジスティクスコンテナが施設内に残っているときに、パッケージＩＤノードを監視および制御することの一部としてパッケージＩＤノードと通信し、（ｂ）第１の通信インターフェースを介してパッケージＩＤノードからのメッセージを受信し、（ｃ）応答から関連するノード情報を決定するようにさらに動作することにより、第１の通信インターフェースを介して、パッケージＩＤノードを制御するように動作できる。この関連するノード情報は、少なくともパッケージＩＤノードに関する状態情報を含み、施設マスタノードによって、施設マスタノードがパッケージＩＤノードと直接相互作用することなく、サーバに転送されるパッケージＩＤノードに関して少なくとも何らかの情報を、パッケージＩＤノード更新情報として提供する。
【０４９９】
管理責任をオフロードする別の例では、ノード処理装置は、パッケージＩＤノードに第１の通信インターフェースを介して制御メッセージを送信するようにさらに動作することによって、第１の通信インターフェースを使用して、パッケージＩＤノードを制御することができ、ここで、制御メッセージが、パッケージＩＤノードのブロードキャスト設定を調整する。この状況では、制御メッセージは、施設マスタノードがサーバから受信し、第２の通信インターフェースを介してノード処理装置に転送される位置要求に応じて、パッケージＩＤノードの位置を特定することの一部であり得る。
【０５００】
管理責任のオフロードに関するさらなる細部を有するさらに別の実施形態では、ノード処理装置は、第１の通信インターフェースを使用して、施設マスタノードによって通常サービスが提供される無線ノードネットワークの一部内のノード輻輳の閾値レベルに基づいて（施設マスタノードに、パッケージＩＤノードを直接制御する責任を持たせる代わりに）パッケージＩＤノードを制御することができる。
【０５０１】
コンテナノード装置のまたさらなる実施形態では、様々なタイプの関連するノード情報が、コンテナノードによって施設マスタノードに送信されてもよい。例えば、一実施形態では、関連するノード情報が、位置データ、プロファイルデータ、セキュリティデータ、関連付けデータ、共有データ、およびセンサデータのうちの少なくとも１つを介してパッケージＩＤノードに関する情報を提供することができる。このようなセンサデータは、パッケージＩＤノード上のセンサから収集されたデータを含むことができる（センサデータは、パッケージの少なくとも１つの条件に関連する）。さらに、そのような位置データは、施設マスタノードからコンテナノードに渡された位置要求に応答して、パッケージＩＤノードの位置を識別できる。したがって、実施形態においては、施設マスタノードに送信される関連するノード情報として、様々な種類のデータを使用することができる。
【０５０２】
いくつかの実施形態では、パッケージＩＤノードからの信号を検出することは、局所的なスキャンを用いて実施することができる。特に、ノード処理装置は、第１の通信インターフェースに、ロジスティクスコンテナの近傍で局所的なスキャンを行わせ、第２の通信インターフェースに、局所的なスキャンから収集された関連するノード情報を含むメッセージを送信させることによって、第１の通信インターフェースを使用して、パッケージＩＤノードによってブロードキャストされた告知信号を検出するように動作することができる。より詳細には、ロジスティクスコンテナの近傍でのそのような局所的なスキャンは、ノード処理装置を、ロジスティクスコンテナ内に位置する、またはロジスティクスコンテナの外部の近傍に位置するパッケージＩＤノードからブロードキャストされた告知信号をリッスンするように、第１通信インターフェースに命令するようにさらに動作させることができる。このようにして、コンテナノードのノード処理装置は、施設マスタノードにパッケージＩＤノードをスキャンさせるのではなく、パッケージＩＤノードのスキャンを担当することによって、ネットワークの第１のレベルの管理を助けることができる。
【０５０３】
コンテナノード装置のさらなる実施形態は、異なる種類のロジスティクスコンテナとともに使用されてもよい。例えば、ロジスティクスコンテナは、飛行機内で輸送可能なユニットロードデバイス（ＵＬＤ）コンテナ、トラックによって移動可能なトレーラ、鉄道システム上で移動可能な列車の車両、または少なくとも２つの異なる種類の輸送様式で移動可能な一貫輸送コンテナを含むことができるが、これに限定されない。
【０５０４】
コンテナノード装置の追加的な実施形態は、施設マスタノードと通信するときにどのインターフェースを使用するかに関するノード処理装置のための規則を配備することができる。例えば、ノード処理装置は、施設マスタノードによって通常サービスされる無線ノードネットワーク内の一部内の通信輻輳に依存して、または施設マスタノードが複数の通信インターフェースのうちの１つのためにフォーマットされた通信を扱う能力に依存して、第１の通信路および第２の通信路のうちの一方を介して施設マスタノードと通信することによって、施設マスタノードによってブロードキャストされた告知信号を検出するように動作することができる。コンテナノードが施設マスタノードと効果的に通信する方法に関する通信規則を適用するために、特定の通信路に対する既存の輻輳レベルを測定してもよい。同様に、そのような規則を適用し、コンテナノード上の適切な通信インターフェースを使用して、施設マスタノードと通信するときに、特定の通信路に対する通信範囲または確認された通信リンクに関する規則を使用することができる。
【０５０５】
（図３８および図３９に示すような）例示的なコンテナノード装置および（図４０に示すフローチャートを介して説明したような）そのような例示的なコンテナノードがマルチレベルネットワークと相互作用してネットワークの少なくとも一部を管理するのに役立つ方法に鑑み、さらなるシステム実施形態を図３８〜図４０を参照して説明することができる。特に、複数のパッケージを含むマルチレベル無線ノードネットワークを管理するための例示的な改良されたロジスティクスシステムは、以下のように説明できる。例示的なシステム実施形態は、サーバと、施設マスタノードと、コンテナノードと、パッケージのうちの１つにそれぞれ関連付けられた複数のパッケージＩＤノードとを備えることができる。サーバは、マルチレベル無線ノードネットワークの最上位レベルに配置され、マルチレベル無線ノードネットワークの追加的なノード要素に関する情報を保持する。パッケージを一時的に保持することができる施設に関連付けられた施設マスタノードは、マルチレベル無線ノードネットワークの第２のレベルに配置され、サーバと動作可能に通信して配備される。コンテナノードは、マルチレベル無線ノードネットワークの第３のレベルに配置され、複数のパッケージ（ロジスティクスコンテナの一体型、固定型、または取り外し可能な部分など）を現在保持するロジスティクスコンテナの一部として配備される。コンテナノードは、長距離通信路へのアクセスを提供する長距離通信インターフェースと、長距離通信路とは異なる短距離通信路へのアクセスを提供する短距離通信インターフェースとを備える。したがって、コンテナノードは、長距離通信インターフェースを使用して長距離通信路を介して少なくとも施設マスタノードと動作可能に通信している。パッケージＩＤノードは、マルチレベル無線ノードネットワークの第４のレベルに配置され、ここで、パッケージＩＤノードのそれぞれは、上述したように現在ロジスティクスコンテナで保持されている複数のパッケージのうちの１つにそれぞれ関連付けられている。パッケージＩＤノードのそれぞれは、コンテナノードの短距離通信インターフェースを介して短距離通信路を介してコンテナノードと動作可能に通信している。
【０５０６】
この例示的な改良されたシステム実施形態の一部として、コンテナノードが（コンテナノードが施設に到着する前または施設で受け入れられる前など）施設マスタノードに関連付けられた施設に入ると、コンテナノードは、コンテナノードが短距離通信インターフェースを使用して、パッケージＩＤノードと施設マスタノードとの間の直接通信なしでパッケージＩＤノードのそれぞれを制御するときに、施設マスタノードからパッケージＩＤノードのそれぞれについての管理責任をオフロードするように動作することができる。このようにして、施設マスタノードは、パッケージＩＤノードのそれぞれと直接通信する責任を負わない。さらに、コンテナノードはまた、同じ状況で動作して、長距離通信インターフェースを使用して、関連するノード情報を施設マスタノードに送信することもできる。そのような関連するノード情報は、一般に、パッケージＩＤノードのうちの少なくとも１つからコンテナノードによって収集されたパッケージのうちの少なくとも１つに関する情報である。そのような関連するノード情報はまた、施設マスタノードによる更新としてサーバに転送されるパッケージのうちの少なくとも１つの状況情報をサーバに反映する。
【０５０７】
パッケージＩＤノードを制御することは、システムのコンテナノードが施設マスタノードから管理責任をオフロードする１つの方法である。コンテナノードは、短距離通信インターフェースを介して（例えば、ＢＬＥフォーマットの短距離無線メッセージを介して）パッケージＩＤノードのそれぞれに制御メッセージを送信するようにさらに動作することにより、短距離通信インターフェースを使用して、パッケージＩＤノードのそれぞれを制御でき、ここで、制御メッセージは、それぞれのパッケージＩＤノードのブロードキャスト設定を調整する。例えば、制御メッセージは、施設マスタノードがサーバから受信し、長距離通信インターフェースを介してコンテナノードに転送される位置要求に応じて、パッケージＩＤノードのうちの少なくとも１つ位置を特定することの一部であり得る。したがって、コンテナノードからの制御メッセージは、パッケージＩＤノードの位置を特定するために配備された位置特定技法の一部として、ブロードキャスト出力電力レベルを変更するように、それぞれのパッケージＩＤノードに指示することができる。
【０５０８】
さらなるシステム実施形態は、関連するノード情報に、パッケージＩＤノードのうちの１つに関し、かつ特定のパッケージＩＤノードに関する位置データ、プロファイルデータ、セキュリティデータ、関連付けデータ、共有データ、およびセンサデータのうちの少なくとも１つをさらに含む情報を供給させることができる。そのようなセンサデータは、例えば、パッケージＩＤノードのうちの１つにおけるセンサから収集されたデータを含む（ここで、センサデータは、特定のパッケージが経る環境条件に関する、パッケージのうちの１つの少なくとも１つの条件、例えば、温度、光、湿度／水分、圧力、衝撃／ショックなどに関し得る）。そのような位置データは、例えば、施設マスタノードからコンテナノードに渡された位置要求に応答して、パッケージＩＤノードのうちの１つの位置を識別できる。
【０５０９】
システムのコンテナノードはまた、いくつかの実施形態では、施設マスタノードによって通常管理される無線ノードネットワークの一部内にノード通信輻輳の少なくとも閾値レベルが存在する場合に、施設マスタノードからパッケージＩＤノードの管理責任をオフロードすることもできる。例えば、コンテナノードは、その通信インターフェースの一方または両方を介してノード通信アクティビティのレベルを測定して、施設マスタノードが経験するノード通信輻輳のレベルを確立することができる。測定されたレベルが閾値レベルを超える場合、コンテナノードは、コンテナノードのロジスティクスコンテナ内に保持されたパッケージＩＤノードに関連する管理タスクおよび相互作用型タスクをさらにオフロードするように起動されてもよい。
【０５１０】
さらにまた、システムのコンテナノードは、いくつかの実施形態では、ロジスティクスコンテナに近接して短距離通信インターフェースを介して局所的なスキャンを実行して、パッケージＩＤノードのそれぞれによってブロードキャストされた告知信号を検出することによって、管理責任をオフロードすることができる。さらなる実施形態では、コンテナノードは、ロジスティクスコンテナ内に位置する、またはロジスティクスコンテナの外部に近接して配置されている（例えば、ロジスティクスコンテナが荷積みまたは荷降しされており、パッケージＩＤノードを有するパッケージがまだコンテナの内部にないか、またはコンテナのすぐ外側に荷降しされている場合）パッケージＩＤノードのそれぞれからブロードキャストされる告知信号をリッスンするように短距離通信インターフェースを使用することにより、ロジスティクスコンテナの近傍で短距離通信インターフェースを介して局所的なスキャンを行うことができる。したがって、システムのコンテナノードは、施設マスタノードにそれらの責任を直接負わせるのではなく、パッケージＩＤノードとの相互作用およびインターフェースを実現するように、自身の短距離通信インターフェースを配備することができる。別の言い方をすれば、システムのコンテナノードは、無線ノードネットワーク内の複数のパッケージＩＤノードおよび追加的なノードデバイスに関連する輻輳したスキャンの責任による施設マスタノードの過負荷を回避しながら、マルチレベル無線ノードネットワークの第４のレベルを管理する一部としてパッケージＩＤノードのそれぞれをスキャンするために自身の短距離通信インターフェースを使用する責任を有し得る。
【０５１１】
上述のコンテナノード実施形態および方法実施形態と同様に、例示的な改良されたシステム実施形態におけるコンテナノードは、異なる種類のロジスティクスコンテナとともに使用されてもよい。例えば、ロジスティクスコンテナは、飛行機内で輸送可能なユニットロードデバイス（ＵＬＤ）コンテナ、トラックによって移動可能なトレーラ、鉄道システム上で移動可能な列車の車両、または少なくとも２つの異なる種類の輸送様式で移動可能な一貫輸送コンテナを含むことができるが、これに限定されない。用語「コンテナ」を使用する場合、単純な箱状構造である必要はなく、輸送手段または運搬手段上の画定された保持エリアを含み、保持エリア内の品物（例えば、関連する保持エリア内またはその近傍の輸送手段または運搬手段に取り付けられたコンテナノードによってスキャンされ得るパッケージＩＤノードを有する梱包された品物）の輸送を担うことができることが当業者には理解されよう。
【０５１２】
さらに、このシステム実施形態に含まれる施設マスタノードは、ロジスティクスコンテナを一時的に保持することができる（固定施設または動かない施設とは対立するものとしての）移動施設に関連付けられてもよい。そのような移動施設の例は、複数のＵＬＤコンテナを一時的に保持することができ、モバイルマスタノード（図２１に示す航空機搭載モバイルマスタノード９４１５など）を有する航空機搭載貨物倉であってもよい。
【０５１３】
上述の詳細に照らして、他のシステムの実施形態を、上述したよりも少ない要素で配備することができることが当業者には理解されよう。例えば、より広範なシステム実施形態は、施設マスタノードと共に上記のようなコンテナノードを含むことができる。そのような実施形態におけるコンテナノードおよび施設マスタノードは、上述のように動作し、相互運用することができるが、システム実施形態は、スキャンされるパッケージＩＤノードまたはサーバを必ずしも含む必要はない。さらに別のシステム実施形態は、特定のシステムの実施形態の追加的に必要とされる要素として、ネットワークのトップレベルにサーバを明示的に含めることなく、上述したように、施設マスタノード、コンテナノード、および少なくとも１つのパッケージＩＤノードを含むことができる。同様に、さらに別のシステム実施形態は、明示的に列挙された要素として、また動作および相互運用として上述したように、サーバ、施設マスタノード、およびコンテナノードを含むことができる。したがって、パッケージＩＤノードは、このシステム実施形態では要素として明示的に含まれていなくてもよいが、システムの列挙されたコンテナノードは、ネットワークの下位レベルの構成要素を管理するのを助けるために依然として動作する。
【０５１４】
（コンテナノードでの検出器を使用したプロアクティブな移動通知）
図３８および図３９に関して上述したように、コンテナノードは、無線ノードネットワークの１つのレベルにロジスティクスコンテナと共に配備され、ネットワークの少なくとも一部を管理するのを助けるために使用され得る。しかし、コンテナノードのさらなる実施形態は、コンテナに対する動きを検知し、無線ノードネットワークの一部として様々な方法でこのような検出された動きに応答するために使用される特定のハードウェアおよびソフトウェア構成要素とともに配備されてもよい。例えば、この種類の態様では、例示的なコンテナノードが、加速度計または他の種類の移動もしくは動きセンサ（例えば、慣性型のデバイス）を使用して、移動を検出し、このような移動に関して他のネットワーク要素（例えば、パッケージＩＤノード、施設マスタノード、サーバなど）に通知することによって応答することができる、あるいは移動に基づいてブロードキャストプロファイルを変更することができる。このような例では、コンテナが置かれたままの状態である、または静止していると検知された場合、コンテナに関連付けられた関連するノードは、頻繁にブロードキャストする必要はなく、動きが検出されるまでは、「スリープ」モードに入ってもよく、動きが検出された場合にのみ再びブロードキャストを開始するのであってもよい。
【０５１５】
図４１は、本発明の一実施形態による、例示的な動き検知コンテナノードを示す図である。ここで図４１を参照すると、例示的な動き検知コンテナノード４１０００は、（いくつかの実施形態では位置特定回路を持たない図４のマスタノードと同様であるとして先に説明した）コンテナノード３８０００と同様に示される。より具体的には、例示的なコンテナノード４１０００の一実施形態が、図４の例示的なマスタノード１１０ａに関して示されたものと同じハードウェア、コード、およびデータ構成要素の多くを含むが、図３９に示す例示的なコンテナノード３８０００のものと同様、位置特定回路を含まないように簡素化されていることが当業者には理解されよう。このように、例示的なマスタノード１１０ａおよび例示的なコンテナノード３８０００について同じまたは類似の番号が付され、上で説明されたものに対して同様の機能が存在する。したがって、図４に示すマスタノード１１０ａは、処理装置４００と、記憶装置４１５と、揮発性メモリ４２０と、クロック／タイマ４６０と、センサ４６５と、電池／電力インターフェース４７０と、短距離通信インターフェース４７５と、中距離／長距離通信インターフェース４８０とを有するように説明されているが、例示的なコンテナノード３８０００は、図３９に示すように、同様のハードウェア構成要素を使用できる。これは、処理装置３８４００と、記憶装置３８４１５と、揮発性メモリ３８４２０と、クロック／タイマ３８４６０と、センサ３８４６５と、電池／電力インターフェース３８４７０と、短距離通信インターフェース３８４７５と、中距離／長距離通信インターフェース３８４８０とを備える。同様に、例示的な動き検知コンテナノード４１０００は、処理装置４１４００と、記憶装置４１４１５と、揮発性メモリ４１４２０と、クロック／タイマ４１４６０と、電池／電力インターフェース４１４７０と、短距離通信インターフェース３８４７５と、中距離／長距離通信インターフェース４１４８０とを備える、図４１に示すものと同様のハードウェア構成要素を使用できる。
【０５１６】
さらに、図４１に例示された例示的なコンテナノード４１０００の実施形態は、コンテナ制御および管理コード４１４２５（記憶装置４１４１５に格納され、処理装置４１４００による実行のために揮発性メモリ４１４２０にロードされる）を配備し、コンテナ制御および管理コード４１４２５は、上で詳述したコンテナ制御および管理コード３８４２５ならびにマスタノード制御および管理コード４２５と機能が同様である。このようなコードは、前述したように、一般に、（ノード告知および照会ロジックマネージャを用いた）通信と、（情報制御および交換マネージャを用いた）情報管理と、（例えば消費電力およびブロードキャスト電力の態様を下位レベルで管理するために、様々な通信インターフェースと相互作用するノード電力マネージャを用いた）電力管理と、（関連付けマネージャを用いた）関連付け管理とに関するノードの挙動を制御する。したがって、コンテナ制御および管理コード４１４２５は、本質的に、コンテナノード制御および管理コード３８４２５（およびマスタノード制御管理コード４２５ではあるが、位置認識／取得モジュールは必要ない）に関して上述したものと同様に動作するが、図４３に関して説明された方法に関して以下でより詳細に説明するように、ロジスティクスコンテナの動きベースの管理のための動きベースの管理プログラムコード４１５００をさらに含む。したがって、動きベースの管理プログラムコード４１５００の一実施形態は、コード４１４２５内で呼び出される１つまたは複数のプログラム機能または追加プログラムモジュールなどのコンテナ制御および管理コード４１４２５の一体的な部分として実装され得る。しかしながら、他の実施形態では、図４３に関連して説明した方法を実施するために使用される動きベースの管理プログラムコード４１５００は、コード４１５００が、コード４２５の一部として説明したプログラム可能な機能またはプログラムモジュールのいくつかを呼び出すことを可能にする方法で、コード４１４２５とは別に実施されて、図４３の方法で説明したステップおよび本明細書で説明されるその方法の変形を実施してもよい。
【０５１７】
一般に、例示的な動きベースの管理コード４１５００は、ノードが動きベースのイベントを検出し、コンテナノード４１０００によって現在使用されているブロードキャストプロファイルをインテリジェントに変更する方法で応答するように、コンテナノード４１０００を適合させる。例示的なブロードキャストプロファイルは、通信インターフェース４１４８０、４１４８５のうちの１つを介してブロードキャストするときにコンテナノード４１０００によって使用される１つまたは複数の動作パラメータの集合を含むことができる。そのような動作パラメータは、例えば、他のノードと通信するときに使用するブロードキャスト出力電力レベルまたは関連する通信インターフェースがブロードキャストする周波数（または、設定された持続時間にわたって非対話状態に留まるかどうか）に関連するパラメータを含むことができる。いくつかの実施形態では、ノード４１０００の単一のブロードキャストプロファイルをプロファイルデータ４６０の一部として保持することができる。図４１に示すような他の実施形態では、コンテナノード４１０００は、メモリ４１４２０／４１４１５のプロファイルデータ４６０に常駐する複数のブロードキャストプロファイル４１３３０を保持する。典型的には、動きベースの管理コード４１５００は、使用する通信プロファイル（例えば、屋内ブロードキャストプロファイル、輻輳したランドスケープブロードキャストプロファイル、屋外ブロードキャストプロファイル、空輸ブロードキャストプロファイルなど）を決定し、ブロードキャストプロファイル４１３３０からの選択された通信プロファイルは、以下でより詳細に説明されるように、動きベースのイベントに応答してそれに応じて変更されてもよい。使用する複数の異なるブロードキャストプロファイルの利用可能性が、特定の種類のノード動作環境に適合するために望ましい通信プロファイルのプロアクティブな選択を可能にすることが当業者には理解されよう。
【０５１８】
例示的な動き検知コンテナノード４１０００は、ロジスティクスコンテナを含むこのような動きベースの管理のための測定フロントエンド構成要素として、自身が取り付けられているもの（例えば、ロジスティクスコンテナまたはその一部）に関する動き状況を集合的に検出することができる１つ以上の検知要素を有するセンサまたは検出器として、動きセンサ４１４６５などの様々なセンサを備える。動きセンサ４１４６５（または他のセンサ４１４６７）の例示的な実装は、追加的なハードウェア（例えば、複数センサ要素を使用する場合、ローカルセンサメモリ、電池バックアップ、複数の検知要素を使用する場合多重化ハードウェアインターフェース）ならびに／または取得された動き関連センサデータ（動き状況情報など）の収集、格納、および共有を管理するためのプログラム／ファームウェア機構を含むことができる。いくつかの実施形態では、動きセンサ４１４６５は、慣性センサ、衝撃検出器、加速度計、微小電気機械（ＭＥＭＳ）センサなどのような、いくつかの種類の動きセンサまたは動き／移動検出器で実施することができる。センサ４１４６５は、動きセンサとして図４１に明示的に示されているが、コンテナノード４１０００の実施形態はまた、１つまたは複数の磁気センサ（例えば、磁力計、ジャイロセンサなど）、電子センサ（例えば、電圧センサ、電流センサ、電子電力センサなど）、および環境センサ（例えば、圧力、光、温度、湿度、磁場、高度、姿勢、向き、近接度など）などの他の種類のセンサまたは検出器４１４６７を含むことができることが当業者には理解されよう。
【０５１９】
図４１に示す例示的なコンテナノード４１０００は、単独で、または図４２に示すようなロジスティクスコンテナなどのロジスティクスコンテナのノード実装の動きベースの管理を提供する様々なシステム実施形態の一部として配備することができる。特に、図４２は、本発明の一実施形態による、例示的な動き検知コンテナノード４１０００を使用する例示的なロジスティクスコンテナ３７１１０Ａの例示的な動きベースの管理システム４２００を示す図である。ここで図４２を参照すると、ロジスティクスコンテナ３７１００Ａに取り付けられたコンテナノード４１０００が示されている。
【０５２０】
一般に、ロジスティクスコンテナ３７１００Ａの図示の実施形態は、複数の品目および／またはパッケージを保持することができるハウジング３７２００内の内部保管エリアを取り囲み、画定する、構造的なハウジング３７２００で作られた箱状のコンテナである。コンテナのドア３７２０５は、一般に、ハウジング３７２００に対して閉鎖位置にあるときに内部保管エリアを保護し、ハウジング３７２００に対して開放位置にあるときに開口または入口を介して内部保管エリアへのアクセスを提供する。図４２の図示の実施形態では、ドア３７２０５は、ドア３７２０５の一部として、ハウジング３７２００に取り付けられている、１組の１つまたは複数のヒンジを介してハウジング部分に移動可能に連結される。コンテナ３７１００Ａの他の実施形態は、異なるタイプのドア、またはコンテナの内部保管エリアを保護するように構成され得る他の可動パネルを有してもよい。
【０５２１】
図４２に示されている（また図４１により詳細に示されている）例示的な動き検知コンテナノード４１０００は、システム４２００の一部として配置され、ノード４１０００（図４１に示すものなど）の電子ハードウェアおよび構成要素を収容し、保護する外部ハウジング４１６００を有する。このように、動き検知コンテナノード４１０００のハウジング４１６００は、ロジスティクスコンテナ３１７００Ａに対して取り付けられた位置に固定されるか、または取り外し可能に保持され得る。より詳細には、動き検知コンテナノード４１０００のハウジング４１６００は、コンテナ３１７００Ａのハウジング３７２００内に完全に配置することができ、別の実施形態では、動き検知コンテナノード４１０００のハウジング４１６００は、ノード４１０００のためのハウジング４１６００の一部が、コンテナ３７１００Ａのハウジング３７２００内に画定された内部保管エリアに露出され、ハウジング４１６００の別の部分が、コンテナ３７１００Ａの外部に露出されるように、ロジスティクスコンテナに取り付けられ得る。例えば、ノード４１０００の一実施形態は、ノード４１０００の１つまたは複数のアンテナがコンテナ３７１００Ａの外部に露出されることを可能にする一方で、ノード４１０００の１つまたは複数のセンサ（例えば、図４１に示すような例示的な動きセンサ４１４６５を集合的に実装する動き検出要素４１４６５ａ〜４１４６５ｃ）がコンテナ３７１００Ａの内部保管エリア内に露出され、配備されることを可能にする４１６００ハウジングを使用できる。
【０５２２】
ハウジング４１６００内で、例示的な動き検知コンテナノード４１０００は、少なくとも、ノード処理装置（装置４１４００など）と、記憶装置（記憶装置４１４１５および／または揮発性メモリ４１４２０）とを備える。記憶装置およびノード処理装置は、典型的には、ハウジング４１６００内に配置される。記憶装置は、ノード処理装置に結合され、少なくとも、ノード処理装置４１４００による実行のための、動きベースの管理コード（動きベースの管理コード４１５００など）と、コンテナノード４１０００のための少なくとも１つの動作通信パラメータを定義するブロードキャストプロファイル（ブロードキャストプロファイル４１３３０のうちの少なくとも１つなど）とを保持する。コンテナノード４１０００は、ノード処理装置４１４００に結合され、記憶装置に保持されたブロードキャストプロファイルに従って通信路を介して第２のノードと通信するように動作する通信インターフェースを少なくともさらに備える。通信インターフェースが、第２のノードと通信するために使用される通信路に対応するフォーマットおよびパラダイムで関連するメッセージを送信および受信するのに適した送受信機ハードウェアおよびファームウェアを含むことができることが当業者には理解されよう。
【０５２３】
上述のように、ノード４１０００は、ノード処理装置に結合された動きセンサをさらに含み、動きセンサは、ロジスティクスコンテナの動き状況を検出し、検出された動き状況をノード処理装置に報告するように動作する。このような動き状況は、実装に応じて、ロジスティクスコンテナの移動状況、静止状況、加速状況、および／または減速状況を含むことができる。例えば、ロジスティクスコンテナ３１７００Ａが移動しているが、減速している輸送手段または運搬手段上にある場合、図４２に示す動きセンサ４１４６５ａ〜ｃのうちの１つまたは複数が、コンテナ３１７００Ａの減速動き状況を検出し、これをコンテナノード４１０００内のノード処理装置に報告する。ドア３７２０５が開かれている別の例では、動きセンサ４１４６５ａは、ドア３７２０５の動きを検知し、コンテナ３１７００Ａの検出された動き状況としてノード処理装置に移動状況（例えば、ロジスティクスコンテナドアの動き）を報告する。
【０５２４】
一般に、動き検知コンテナノードは、集合的に動作して、コンテナの動き状況に関する情報をコンテナノード処理装置に戻して、そのような情報を、コンテナノードが無線ノードネットワーク内の他のノード（パッケージＩＤノードまたはマスタノードなど）と通信する方法を変更するために使用できるようにする。特に、ノード４１０００のノード処理装置４１４００は、記憶装置４１４１５／４１４２０上に保持された動きベースの管理コード４１５００を実行するとき、特別にプログラムされ、ロジスティクスコンテナの動き状況の監視および監視の一部として一連の非従来型かつ革新的な機能を実行するように動作する。具体的には、処理装置４１４００の実施形態は、少なくとも動きベースの管理コード４１５００の制御下で、動きセンサからの検出された動き状況を受信し、（例えば、センサデータ４５０の一部として格納されている）ロジスティクスコンテナの第１の動き状況として検出された動き状況を記憶装置に格納し、後続の検出された動き状況を動きセンサから受信し、後続の検出された動き状況をロジスティクスコンテナの第１の検出された動き状況と比較し、後続の検出された動き状況および第１の検出された動き状況との比較に基づいて、ロジスティクスコンテナの変更された動き状況を識別し、識別された変更された動き状況に基づいて、ブロードキャストプロファイルに定義された１つまたは複数の動作通信パラメータを変更し、変更された動作通信パラメータに従って、通信インターフェースに第２のノードと通信させるように動作する。したがって、例示的なコンテナノード４１０００の一実施形態は、コンテナの動き状況の検出に基づいて通信する方法を適合させるように動きベースの機能性を改良している。
【０５２５】
記憶装置上に保持されるブロードキャストプロファイルは、いくつかの通信モードプロファイルのうちの１つ（ブロードキャストプロファイル４１３３０のうちの１つなど）として実装されてもよい。そのため、通信モードプロファイルのそれぞれは、第２のノードと通信しようと試みて信号をブロードキャストするときに、コンテナノード上の関連する通信インターフェースによって使用される動作通信パラメータの異なるバリエーションをそれぞれ定義することができる。例えば、動作通信パラメータを修正することは、ＵＬＤコンテナを有する例示的なコンテナノードが、ＵＬＤの動き状況に関連するコンテナノードによって識別された変更された動き条件が与えられると、より頻繁にブロードキャストすることができる「移動」ブロードキャストプロファイルよりも頻繁にブロードキャストしない「スリープ／静止」ブロードキャストプロファイルを本質的に選択できるように、ブロードキャストプロファイルを変更することを含むことができる。しかし、単一のブロードキャストプロファイルを使用する実施形態では、ＵＬＤコンテナ内のコンテナノードを有する例示的な実施形態は、ＵＬＤの動き状況に関連するコンテナノードによって識別された変更された動き条件を与えられると、静止の場合はより頻度を少なくブロードキャストする、または移動の場合はより頻度を多くブロードキャストするように動作通信パラメータを修正することによって、自身のブロードキャストプロファイルを変更できる。
【０５２６】
より詳細な実施形態では、ノード処理装置は、記憶装置に格納されたブロードキャストプロファイルの動作通信パラメータを修正することによって、動作通信パラメータを変更することができ、ここで、修正された動作通信パラメータが、ロジスティクスコンテナの識別された変更された動き条件に従って、コンテナノードが第２のノードと通信する方法に関する。そのような第２のノードは、このより詳細な実施形態では、コンテナノード装置を含む無線ノードネットワークを管理するサーバ（例えば、サーバ１００）、コンテナノード装置を管理し、コンテナノード装置と施設マスタノードとを含む無線ノードネットワークを管理するサーバと通信する施設マスタノード（例えば、施設マスタノード３７１１０ａ）、および／またはロジスティクスコンテナ内で保持されるパッケージに関連付けられたパッケージＩＤノード（例えば、ＩＤノードＡ３８１２０Ａ）により実施することができる。
【０５２７】
さらに詳細には、一実施形態では、通信インターフェースによってブロードキャストされた信号の電力レベルを変更するように、ブロードキャストプロファイルの修正された動作通信パラメータを実装することができる。他の実施形態では、ブロードキャストプロファイルの修正された動作通信パラメータは、ノード処理装置が通信インターフェースに第２のノードと通信させる頻度を変更することができる。例えば、変更された動き条件がロジスティクスコンテナが少なくとも静止または減速していることを示す場合、ブロードキャストプロファイルの修正された動作通信パラメータは、ノード処理装置が通信インターフェースに第２のノードと通信させる頻度を減少させることができる。別の例では、（ａ）変更された動き条件が、ロジスティクスコンテナが静止または減速していたことを以前に示し、（ｂ）現在の変更された動き条件が、ロジスティクスコンテナが現在移動または加速中であることを示した後、ノード処理装置は、コンテナノードが第２のノードと通信する頻度を増加するように、修正された動作通信パラメータを変更できる。さらに別の例では、変更された動き条件が、ロジスティクスコンテナが移動または加速のうちの少なくとも一方を行っていることを示す場合、ブロードキャストプロファイルの修正された動作通信パラメータは、ノード処理装置が通信インターフェースに第２のノードと通信させる頻度を増加させることができる。したがって、コンテナノードが、他のノードと、異なる種類の変更された動き条件に基づいて、通信する方法を適応的に変更するように、様々な実施形態を配備することができる。
【０５２８】
さらなる実施形態では、コンテナノード装置上の通信インターフェースは、第２のノードにメッセージを送信することによって、ノード処理装置からの入力または命令に応答することができ、メッセージは、ロジスティクスコンテナの変更された動き条件に関連する。このさらなる実施形態では、第２のノードは、サーバ、マスタノード、およびロジスティクスコンテナ内に保持されたパッケージに関連付けられたパッケージＩＤノードのうちの少なくとも１つで実装されてもよい。さらにまた、通信インターフェースは、第２のノードとしてのサーバへのアクセスを提供するように動作する長距離インターフェース（例えば、中距離／長距離通信インターフェース４１４８５）、または第２のノードとしてのパッケージＩＤノードへのアクセスを提供するように動作する短距離インターフェース（例えば、短距離通信インターフェース４１４８０）として実装されてもよく、このようなパッケージＩＤノードは、ロジスティクスコンテナ内で保持されるパッケージに関連付けられる（例えば、ロジスティクスコンテナ３７１００Ａ内に保持されたパッケージ３８１００Ａに関連付けられたパッケージＩＤノードＡ  ３８１２０Ａなど）。
【０５２９】
通信インターフェースが短距離インターフェース（ＢＬＥフォーマット信号を使用して通信することができる短距離通信インターフェース４１４８０など）として実装される場合、ノード処理装置は、短距離インターフェースに、制御メッセージをパッケージＩＤノードに送信させるようにさらに動作することができる。そのような制御メッセージは、ロジスティクスコンテナの識別された変更された動き条件に基づいて、パッケージＩＤノードの動作を変更する指示入力をパッケージＩＤノードに提供することができる。したがって、コンテナに関連する検出された動き状況は、複数のノードによって使用されて、ロジスティクスコンテナに取り付けられたコンテナノードの通信動作だけでなく、同じロジスティクスコンテナで保持されるパッケージ内のパッケージＩＤノードの通信動作も変えることができる。
【０５３０】
図４２および図４１に示し、上述したように、例示的な動き検知コンテナノード４１０００は、ノードがコンテナ３７１００Ａなどのロジスティクスコンテナに取り付けられている実施形態では、装置自体として動作してもよい。図４１および図４２はまた、例示的な動き検知コンテナ装置の構成要素として、例示的な動き検知コンテナノード４１０００を使用することに焦点を合わせるさらなる実施形態を示す。例示的な動き検知コンテナ装置のそのような実施形態は、一般に、ロジスティクスコンテナ（例えば、コンテナ３７１００Ａ）とコンテナノード（例えば、ノード４１０００）との両方を共に含み、ここで、コンテナノードが、ロジスティクスコンテナに取り付けられる（例えば、コンテナに固定される、コンテナの一部として一体化される統合される、またはコンテナに一時的に取り付けられる）。
【０５３１】
このコンテナ装置実施形態では、ロジスティクスコンテナは、ハウジング部分に移動可能に連結されたドア部分によって保護され得る開口を有するハウジング部分内に複数のパッケージ（例えば、パッケージ３８１００Ａ〜３８１００Ｄ）を保持する。特に、ハウジングは、パッケージを保持することができる内部保管エリアを画定する。ドアは、一般に、ハウジングに対して閉鎖位置にあるときに内部保管エリアを保護し、ドアがハウジングに対して開放位置にあるときに開口を介して内部保管エリアへのアクセスを提供する。
【０５３２】
例示的なロジスティクスコンテナは、このコンテナ装置実施形態において様々な形態とすることができる。例えば、ロジスティクスコンテナは、より詳細には、航空機で輸送されるよう特別に設計および構成され得るＵＬＤコンテナと、例えばコンテナ船上で輸送されるよう特別に装備され、（例えば、鉄道または高速道路輸送を介する）別の輸送モードでのさらなる輸送のための荷積みされたユニットとして移送される一貫輸送コンテナと、トラックの後ろで牽引されるように設計され得るトレーラと、荷積み可能であり、かつそこから陸路、空路、および水上経由で配送が行われる配送ビークルと、安全な投函ロジスティクス受け器と、安全なロッカーコンテナとを使用して実施することができる。そのような例示的な種類のロジスティクスコンテナのそれぞれは、異なる動き刺激に曝され得るために、コンテナに取り付けられた、またはコンテナに関連付けられた例示的なコンテナノードが、他のノードと通信するときに通信プロファイルを自律的に変更するように動作し得る方法を変える、高度に調整されかつ適合的なやり方を可能にし得る。
【０５３３】
この動き検知コンテナ装置実施形態の一部としてそのようなロジスティクスコンテナに取り付けられた例示的なコンテナノードは、無線ノードネットワーク内の第１のノードであってもよい。例示的なコンテナノード４１０００に関して上述したことと一致して、動き検知コンテナ装置実施形態におけるコンテナノードは、少なくとも、ロジスティクスコンテナの動き状況を検出する動きセンサと、コンテナノードに、コンテナノードの動き依存型ブロードキャストプロファイルに従って、動きセンサによって検出された動き状況に基づいて、無線ノードネットワーク内の第２のノードと通信させることができるように動作する通信インターフェースとを備える。
【０５３４】
より詳細には、このような動き検知コンテナ装置実施形態における動きセンサは、慣性センサ、衝撃検出器、加速度計、および微小電気機械（ＭＥＭＳ）センサなどの異なる種類の動きセンサで実現されてもよい。この装置実施形態における動きセンサから検出された動き状況は、コンテナの移動状況、静止状況、加速状況、および／または減速状況を含むことができる。
【０５３５】
このような動き検知コンテナ装置実施形態における動きセンサは、１つまたは複数の同様のまたは異なる動き検知要素で実装することもできる。したがって、このコンテナ装置実施形態の例示的な動きセンサが複数の検知要素を使用する場合、動き検知要素のうちの少なくとも１つが、ロジスティクスコンテナのドア部分に対して配備されて、ドア部分の動き（ロジスティクス担当者または他の担当者がドアを開閉する場合など）を検知することができる。（一実施形態ではコンテナのドアに取り付けられた動き検知要素のうちの１つに基づいて）ロジスティクスコンテナ内へのアクセスの動きベースの検出は、自動検出された刺激を提供し、これは、コンテナ装置のコンテナノードによって、少なくともブロードキャスト方法を変更するために有利に使用することができる。
【０５３６】
さらなる実施形態は、より具体的な方法で、動き検知要素のうちの１つを、ドアの動きを検知するために配備させることができる。例えば、このような動き検知要素の様々な実施形態は、ドアの慣性運動を検知する慣性センサ、ドアが開放位置にあるときにロジスティクスコンテナの外部からの光を検知する光学センサ、ドアを開くことにより、異なる検出されたドアまでの距離が得られるような、検出されたドアまでの距離を検知する近接センサ、ドア部分の動きを検知する赤外線センサ、ドアの動きを検知するマイクロ波センサ、ドアの動きを検知する超音波センサ、またはドアの経時的な画像情報を取り込み、取り込まれた経時的な画像の解析に基づいて、ドアの動きを検出するように動作する画像センサとして実施できる。
【０５３７】
上述したように、動き検知コンテナ装置実施形態のコンテナノードの通信インターフェースは、コンテナノードが、動き依存型ブロードキャストプロファイルを介して第２のノードと通信することを可能にする。そのような第２のノードの例は、コンテナノードを含む無線ノードネットワークを管理するサーバ（例えば、図４２に示すサーバ１００）、コンテナノードを管理し、コンテナノードと施設マスタノードとを含む無線ノードネットワークを管理するサーバと通信する施設マスタノード（例えば、図４２に示す施設マスタノード３７１１０ａ）、またはロジスティクスコンテナの内部保管エリア内で保持されるパッケージのうちの少なくとも１つに関連付けられたパッケージＩＤノード（例えば、図４２に示すパッケージ３８１００Ａに関連付けられたＩＤノードＡ３８１２０Ａ）を含むことができる。
【０５３８】
動き検知コンテナ装置のさらなる実施形態は、動き依存型ブロードキャストプロファイルのさらなる詳細を含む。例えば、動き依存型ブロードキャストプロファイルは、動きセンサによって検出された動き状況に基づいて、通信インターフェースが第２のノードと通信する頻度を変更する動作ノードプロファイルとして実施されてもよい。別の例では、動き依存型ブロードキャストプロファイルは、動きセンサによって検出された動き状況がロジスティクスコンテナが静止または減速のうちの少なくとも１つであることを示す場合に、通信インターフェースが第２のノードと通信する頻度を減少させるように実施されてもよい。さらに、動き依存型ブロードキャストプロファイルは、動きセンサによって検出された動き状況がロジスティクスコンテナが移動または加速のうちの少なくとも１つであることを示す場合に、通信インターフェースが第２のノードと通信する頻度を増加させるように実施されてもよい。さらに別の実施形態では、動き依存型ブロードキャストプロファイルは、動きセンサによって検出された動き状況に基づいて通信インターフェースによってブロードキャストされる信号の電力レベルを変更するように実施されてもよい。
【０５３９】
動き検知コンテナ装置のコンテナノードの通信インターフェースはまた、様々な実施形態において異なる形態を取ることができる。一実施形態では、通信インターフェースは、第２のノードとしてのサーバへのアクセスを提供するように動作する長距離インターフェース（中距離／長距離通信インターフェース４１４８５など）を含む。そのような長距離インターフェースは、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）またはセルラフォーマットを使用する通信など、より長距離の通信プロトコルを介して、そのようなアクセスを提供することができる。しかしながら、別の実施形態では、通信インターフェースは、第２のノードとしてパッケージＩＤノードへのアクセスを提供するように動作する短距離インターフェース（短距離通信インターフェース４１４８０など）であってもよく、パッケージＩＤノードは、ロジスティクスコンテナの内部保管エリア内に保持されるパッケージのうちの少なくとも１つに関連付けられる。より詳細には、短距離インターフェースのそのような実施形態は、動き依存型ブロードキャストプロファイルに従って動きセンサによって検出された動き状況に基づいて、短距離通信プロトコル（ＢＬＥなど）に従って、パッケージＩＤノードに制御メッセージを送信することができる。したがって、制御メッセージは、パッケージＩＤノードの動作を変更するために、パッケージＩＤノードに指示入力またはコマンドを提供することができる。
【０５４０】
例示的なコンテナノードはまた、ロジスティクスコンテナ内の複数のパッケージを保持するロジスティクスコンテナのための例示的な動きベースの管理システムの構成要素として配備されてもよい。この例示的なシステム実施形態は、本質的に、複数のパッケージＩＤノードと、ロジスティクスコンテナに関連付けられたコンテナノードとを含む。パッケージＩＤノード（例えば、ＩＤノードＡ〜Ｄ  ３８１２０Ａ〜Ｄ）のそれぞれは、ロジスティクスコンテナ内に保持されるパッケージ（例えば、パッケージ３８１００Ａ〜Ｄ）の異なる１つに関連付けられる。このシステム実施形態におけるコンテナノードは、少なくとも動きセンサと通信インターフェースとを備える。コンテナノードの動きセンサは、通信インターフェースが動作している間に、ロジスティクスコンテナの動き状況を検出するように動作し、通信インターフェースは、コンテナノードが、動きセンサによって検出された動き状況に基づいて、動き依存型ブロードキャストプロファイルに従って、パッケージＩＤノードのうちの少なくとも１つと通信することを可能とするように動作する。したがって、この特定のシステム実施形態は、ロジスティクスコンテナ内に配置される動き検知コンテナノードおよびパッケージＩＤノードの階層に焦点を合わせている。
【０５４１】
このシステム実施形態では、動きセンサは、動き検知コンテナ装置実施形態に関して上述したものと同様に構成することができ、ここで、ロジスティクスコンテナの検出された動き状況は、移動状況、静止状況、加速状況、および減速状況のうちの少なくとも１つであり得る。特に、コンテナノードのそのような動きセンサは、例えば、慣性センサ、衝撃検出器、加速度計、および微小電気機械（ＭＥＭＳ）センサとして実現されてもよい。また、このような動きセンサは、１つの検知要素または複数の検知要素で実現されてもよい。動き検知要素のうちの少なくとも１つが、ロジスティクスコンテナ上のアクセスドアに対して配備されて、アクセスドアの動きを検知する一実施形態では、動きセンサは、ドアに配備された１つまたは複数の検知要素からの動きを検出することによって動き状況を検出することができる。アクセスドアの動きを検知するために配備されたこのような１つまたは複数の動き検知要素は、例えば、アクセスドアの慣性運動を検知する慣性センサと、アクセスドアが開放位置にあるときにロジスティクスコンテナの外部からの光を検知する光学センサと、検出されたアクセスドアまでの距離を検知する近接センサと、アクセスドアの動きを検知する赤外線センサと、アクセスドアの動きを検知するマイクロ波センサと、アクセスドアの動きを検知する超音波センサと、アクセスドアの経時的な画像情報を取り込んで、アクセスドアの動きを検出するように動作する画像センサとのうちの少なくとも１つとして実施できる。
【０５４２】
動きベースの管理システムのさらなる実施形態は、動き依存型ブロードキャストプロファイルのさらなる詳細を含む。例えば、このようなシステム実施形態における動き依存型ブロードキャストプロファイルは、動きセンサによって検出された動き状況に基づいて、通信インターフェースがパッケージＩＤノードのうちの１つと通信する頻度を変更し得る動作ノードプロファイルとして実施されてもよい。別の例では、このようなシステム実施形態における動き依存型ブロードキャストプロファイルは、動きセンサによって検出された動き状況がロジスティクスコンテナが静止または減速のうちの少なくとも１つであることを示す場合に、通信インターフェースがパッケージＩＤノードのうちの１つと通信する頻度を減少させてもよい。さらに別の例では、動き依存型ブロードキャストプロファイルは、動きセンサによって検出された動き状況がロジスティクスコンテナが移動または加速のうちの少なくとも１つであることを示す場合に、通信インターフェースがパッケージＩＤノードのうちの１つと通信する頻度を増加させてもよい。加えて、さらなる実施形態では、コンテナノードが、動き依存型ブロードキャストプロファイルに従って動きセンサによって検出された動き状況に基づいて、パッケージＩＤノードのうちの１つに制御メッセージを送信するように動作できる。このような制御メッセージは、パッケージＩＤノードの動作を変更するために、パッケージＩＤノードへの指示入力を提供する（例えば、システムのコンテナノードが静止している動き状況を検出している間に、パッケージＩＤノードが「スリープ」モードにシフトして、電池寿命を節約する）。
【０５４３】
動きベースの管理システムのさらなる実施形態はまた、システムのコンテナノード上の通信インターフェースのさらなる詳細を含む。例えば、通信インターフェースはまた、コンテナノードが（パッケージＩＤノードと通信することに加えて）上位レベルのノード装置と通信することを可能にするように動作することもできる。このことは、２つの異なる通信インターフェース（インターフェース４１４８０および４１４８５など）で実施されてもよいし、パッケージＩＤノードと通信するための１つのインターフェースと、上位レベルのノード装置（施設マスタノードなど）と通信するための別のインターフェースとを論理的に含む単一の通信インターフェースで実施されてもよいし、同じ通信路を介してパッケージＩＤノードと上位レベルのノード装置との両方と通信することができる単一の通信インターフェースで実施されてもよい（例えば、コンテナノード４１０００および施設マスタノード３７１１０ａがＢＬＥ通信を行うのに十分に近い場合、コンテナノードのインターフェース４１４８０がＩＤノードＡ  ３８１２０Ａおよび施設マスタノード３７１１０ａの両方と通信するためにそのようなＢＬＥ通信を使用する）。
【０５４４】
ロジスティクスコンテナのためのこの動きベースの管理システムのさらなる実施形態は、システムのコンテナノードの動き依存型ブロードキャストプロファイルに関するより詳細な実装態様を提供することもできる。例えば、動き依存型ブロードキャストプロファイルは、動きセンサによって検出された動き状況に基づいて通信インターフェースによってブロードキャストされる信号の電力レベルを変更できる。別の例では、システムのコンテナノードの動き依存型ブロードキャストプロファイルはまた、動きセンサによって検出された動き状況に基づいて、通信インターフェースが上位レベルのノード装置と通信する頻度を変更することもできる（例えば、動きセンサによって検出された動き状況が、ロジスティクスコンテナが静止または減速のうちの少なくとも１つであることを示すときに、通信インターフェースが上位レベルのノード装置と通信する頻度を減少させることもできるし、動きセンサによって検出された動き状況がロジスティクスコンテナが移動または加速のうちの少なくとも１つであることを示すときに、通信インターフェースが上位レベルノード装置と通信する頻度を増加させることもできる）。
【０５４５】
さらなる実施形態は、通信インターフェースを介してコンテナノードと直接通信するサーバで、上位レベルのノード装置を実施することができる。別の実施形態は、通信インターフェースを介してコンテナノードと直接通信する施設マスタノードで、上位レベルのノード装置を実施することができ、施設マスタノードは、ネットワークのさらに上位レベルのサーバによって管理される。したがって、システムのコンテナノードに記載された通信インターフェースは、様々な種類の上位レベルのノード装置デバイスと通信するように実施することができる。
【０５４６】
さらに拡張して、上述した例示的な動きベースの管理システムの追加的な実施形態は、明示的に、通信インターフェースを介してコンテナノードと直接通信するサーバおよび／または通信インターフェースを介してコンテナノードと直接通信する施設マスタノードを備えることができ、施設マスタノードもサーバと通信し、サーバによって管理される。
【０５４７】
上述したように、例示的なコンテナノード（図４１および図４２に示すノード４１０００など）は、様々な装置の構成要素としてだけでなく、ロジスティクスコンテナの動きベースの管理に使用されるデバイスを実施するより複雑な構成要素のシステムとしても動作できる。図４３は、本発明の一実施形態による、ロジスティクスコンテナの動きベースの管理を行う場合に、このような例示的なコンテナノードの動作により明示的に焦点を合わせた、例示的な方法を示すフローダイアグラムである。ここで図４３を参照すると、例示的な方法４３００は、ステップ４３０５で、コンテナノードの動きセンサを使用してロジスティクスコンテナを監視することにより開始される。より詳細な実施形態は、ステップ４３０５で、例えば、慣性センサ、衝撃検出器、加速度計、または微小電気機械（ＭＥＭＳ）センサにより使用される動きセンサを実施することができる。このような動きセンサは、前述したように、（同じ種類の検知要素の、または監視されているロジスティクスコンテナの特定の部分に適した異なる種類の検知要素の多様な混合の）１つまたは複数の検知要素を備えることができる。
【０５４８】
ステップ４３１０において、方法４３００は、コンテナノードの動きセンサにより、ロジスティクスコンテナの動き状況を検出することにより続けられる。このような動き状況は、ロジスティクスコンテナの移動状況、静止状況、加速状況、または減速状況を示し、反映するために検出された（またはもはや検出されない）動きを反映することができる。少なくとも１つの検知要素がロジスティクスコンテナのドア部分に取り付けられてドア部分の動きを検知する、より詳細な実施形態では、動きセンサは、少なくともドア関連の検知要素から動きを検出することによって動き状況を検出することができる。
【０５４９】
ステップ４３１５において、方法４３００は、コンテナノードの記憶装置内にロジスティクスコンテナの現在の検出された動き状況を格納する。例えば、ノード処理装置４１４００は、そのメモリ構造（例えば、記憶装置４１４１５および／または揮発性メモリ４１４２０）内のセンサデータ４５０の一部として、動きセンサ４１４６５から受信した現在の検出された動き状況情報と、動きセンサで検出されたロジスティクスコンテナに関連する以前の移動イベントからのロジスティクスのための以前の動き状況情報とを格納することができる。別の例では、動きセンサ自体は、現在の検出された動き状況情報および以前の動き状況情報をローカルに保存するように動作する種類の記憶装置を実施することができる。
【０５５０】
ステップ４３２０において、方法４３００は、コンテナノードに、検出された動き状況を、コンテナノードの記憶装置に保持されたロジスティクスコンテナの以前の動き状況と比較させることに進む。これは、例えば、コンテナノード処理装置（例えば、装置４１４００）によって実行されてもよい。しかしながら、別の実施形態では、このステップは、上述したように、ローカルタイプの記憶装置を実装することができ、異なる検出された動き関連情報（例えば、ロジスティクスコンテナが経験する動きに相当および対応する測定値）をローカルに比較できるオンボードロジックを有する動きセンサ内でローカルに実行され得る。
【０５５１】
ステップ４３２５において、方法４３００は、検出された動き状況と以前の動き状況との比較に基づいて、コンテナノードが、ロジスティクスコンテナの変更された動き状況を識別することにより続けられる。ステップ４３２５のより詳細な実施形態では、現在の検出された動き状況情報が、以前の動き状況情報と比較したときに閾値量だけ変化するとき、コンテナノードは、変化した動き状況を識別できる（これは、具体的な現在検出された動き状況および以前に検出された動き状況に依存する）。例えば、ロジスティクスコンテナ３１７００Ａは、最初は静止しているかもしれないが、ピックアップされて動いているコンベアシステム上に置かれる場合もある。ロジスティクスコンテナ３１７００Ａに取り付けられたコンテナノード４１０００は、コンテナに関連する検出された動き状況（すなわち、コンテナノード４１０００上の動きセンサ４１４６５によって反映された動き状況）を、同じコンテナに関して以前に検出された以前の動き状況（すなわち、同じ動きセンサ４１４６５によって反映された静止状態）と（ステップ４３２５の一環として）比較することができる。
【０５５２】
ステップ４３３０で、方法４３００は、ロジスティクスコンテナの変更された動き条件に基づいて、コンテナノードのブロードキャストプロファイルを変更することに進む。この特定のやり方では、コンテナノードおよびその様々な構成要素は、方法４３００に従って動作して、そのような変化をもたらすために上位レベルのノードまたはサーバに依拠することなく、自らの動きベースの監視を使用して、コンテナノードが、自己のブロードキャストプロファイルの態様を応答して自律的に変更するという技術的結果を得ることができる。ステップ４３３０のさらなる実施形態では、方法４３００は、コンテナノードに、コンテナノードが第２のノード（コンテナノードを含む無線ノードネットワークを管理するサーバ、コンテナノードを管理し、コンテナノードと施設マスタノードとを含む無線ノードネットワークを管理するサーバと通信する施設マスタノード、またはロジスティクスコンテナ内で保持されるパッケージに関連付けられたパッケージＩＤノードなど）と通信する方法を変更するように、ブロードキャストプロファイルの少なくとも１つのパラメータを修正させることができる。修正されたパラメータは、いくつかの実施形態では、ブロードキャストプロファイルの修正されたパラメータに基づいて、コンテナノードが第２のノードと通信する頻度を変更することができる。例えば、修正されたパラメータは、コンテナノードに、変更された動き条件が、ロジスティクスコンテナが静止または減速のうちの少なくとも１つであることを示す場合に、コンテナノードが第２のノードと通信する頻度を減少させることができる。より詳細には、修正されたパラメータは、コンテナノードに、変更された動き条件が、以前に、ロジスティクスコンテナが停止または減速のうちの少なくとも１つであると示したが、現在の変更された動き条件が、ロジスティクスコンテナが移動または加速のうちの少なくとも１つであると示した後に、コンテナノードが第２のノードと通信する頻度をコンテナノードに増加させることができる。さらに別の例では、修正されたパラメータは、コンテナノードに、変更された動き条件が、ロジスティクスコンテナが移動または加速のうちの少なくとも１つであることを示す場合に、コンテナノードが第２のノードと通信する頻度を増加させることができる。さらに別の例では、修正されたパラメータは、コンテナノードに、ブロードキャストプロファイルの修正されたパラメータに基づいて、コンテナノードによってブロードキャストされた信号の電力レベルを変更させることができる。
【０５５３】
上述の他の実施形態に関して先に説明したように、方法４３００におけるステップ４３３０のさらなる実施形態は、２つ以上の格納されたブロードキャストまたは通信モードプロファイル（例えば、ブロードキャストプロファイル４１３３０など）を含むことができる。そのため、ブロードキャストプロファイルを変更することは、そのような実施形態では、コンテナノードが変更された動き条件を識別する場合、変更された動き条件に基づいて複数の通信モードプロファイル（例えば、ブロードキャストプロファイル４１３３０）から選択することによって実施され得る。通信モードプロファイルのそれぞれは、コンテナが空輸中であるとき、コンテナが荷降ろし中であるとき、および他のロジスティクス向けの状況に使用され得るパラメータなど、第２のノードと通信しようとして信号をブロードキャストするときにコンテナノードによって使用される異なる動作パラメータのセットを定義する。
【０５５４】
方法４３００の一実施形態は、別の移動の種類のイベント（例えば、落下、衝撃）、衝突、振動、加速、減速、ドアの開放、ドアの閉鎖、移動、または単に動きのないこと）を再び監視し始めるために、ステップ４３３０からステップ４３０５に直接進むことができる。しかしながら、方法４３００の別の実施形態は、ステップ４３３５において、コンテナノードに、ステップ４３０５に戻る前に、ロジスティクスコンテナの変更された動き条件に関連するメッセージを無線ノードネットワーク内の第２のノード（例えば、サーバ、マスタノード、および／またはロジスティクスコンテナ内で保持されるパッケージに関連付けられたパッケージＩＤノード）に通知させることができる。
【０５５５】
より詳細には、方法４３００の別の実施形態は、コンテナノードに、ロジスティクスコンテナ内に保持されたパッケージに関連付けられたパッケージＩＤノードに、制御メッセージを特に送信するように動作させることができる。制御メッセージは、この実施形態では、ロジスティクスコンテナの識別された変更された動き条件に対してパッケージＩＤノードの通信プロファイルを変更するパッケージＩＤノードに指示入力（例えば、コマンド、データ、または他の関連する動作情報）を提供する。したがって、拡張された方法４３００は、コンテナノードを、それ自身のブロードキャストプロファイルを変更するものとして活用することができるが、コンテナノードによって管理され、ロジスティクスコンテナ内に保持されたパッケージ内に配置されたパッケージＩＤノードのうちの１つまたは複数の通信プロファイルを変更することもできる。
【０５５６】
図３７、図３８および図４２は、コンテナの内部を密封するようにドアまたは他の再密閉可能な構造すなわち開閉構造によってアクセス可能であり得る例示的なロジスティクスコンテナ３７１００Ａの態様を説明するが、図４４〜図５３は、上述したような例示的なコンテナノードと共に使用することができる別の種類のロジスティクスコンテナの態様を示す。一般に、図４４〜図５３に記載されたロジスティクスコンテナの種類は、運搬されるパッケージおよび／またはパッケージ化されていない品物を支持するノード改良ベースプラットフォームと、ベースプラットフォームのカバーとを備える。組み立てられたユニットとして集合的に、ノード改良ベースおよびカバーは、パッケージをまとめて安全に保持および維持する。そのような２部品コンテナは、本質的に、両方のタイプのコンテナが輸送用のパッケージを保持する点で、ＵＬＤタイプのロジスティクスコンテナと同様に機能する。しかしながら、以下でより詳細に説明するように、この代替的なタイプのロジスティクスコンテナ（すなわち、基本プラットフォームタイプのロジスティクスコンテナ）は、その上にさらなるセンサを有する特定のタイプのコンテナノードを使用することができる。
【０５５７】
より詳細には、図４４は、本発明の一実施形態による、ロジスティクスコンテナの代替的な実施形態の一部として使用される例示的なベースプラットフォームを示す図である。ここで図４４を参照すると、例示的なベースプラットフォーム４４００は、ベースプラットフォーム４４００の周縁部にレールタイプの縁部構造４４１０によって取り囲まれた中央支持面４４０５を示すために斜視図で示されている。図５２および図５３にさらに説明および図示されているように、（その中央支持面４４０５を介して）ベースプラットフォーム４４００は、その中央支持面４４０５を介して複数のパッケージを支持することができる。一実施形態では、中央支持面４４０５は、硬質なスキッドとして実施されて、その周縁に沿って、レール構造４４１０が、複数のベース取り付け点が設置および配備される土台として、配置されるようにしてもよい。ベースプラットフォーム４４００のさらなる実施形態は、入れ子となるように、または積載されるように構成され、出荷しようとするものをその中央支持面上で支持するのに十分な強度の様々な材料（例えば、金属、木材、プラスチックなど）から作製され得るパレットベースのプラットフォームとして実装されると同時に、カバーの部品（例えば、貨物用網のグロメットで覆われた縁部、またはカバーの縁部の分散された点で使用される連結クリップ）と嵌合する、その周囲に沿ったベース取り付け点を可能にしてもよい。
【０５５８】
例示的なレール縁部構造４４１０は、角部４４２０ａ〜４４２０ｄのそれぞれの間のレール構造内にそれぞれの溝部４４１５ａ〜４４１５ｄを有するように示されている。溝部４４１５ａ〜４４１５ｄは、本質的に、中央支持ベース面４４０５の外側かつベースプラットフォームの周縁部近くの溝付きのスロット状の位置を提供する。この実施形態では、このような溝部４４１５ａ〜４４１５ｄの中に、ベース取り付け点を様々な方法（図４８〜図４９に示すものなど）で取り付けることができる場所と、（図４５、図５０および図５１により詳細に示すように）例示的なコンテナノードを取り付けることができる場所とがある。他の実施形態では、レール構造自体が、一体化されたベース取り付け点（図４８〜図４９に示されるような眼のような保持点など）を組み込むことができる。同様に、他の実施形態では、コンテナノードは、ベースプラットフォーム自体の一部として一体化されてもよい。
【０５５９】
図４５は、本発明の一実施形態による、図４４に示す例示的なベースプラットフォーム４４００の角部のさらなる詳細を示す拡大図である。ここで図４５を参照すると、ベースプラットフォーム４４００の周縁のレール縁部構造４４１０は、例示的なコンテナノード４４２００が溝部４４１５ｃのうちの１つの中に取り付けられ得る場所を示す。いくつかの実施形態では、コンテナノード４４２００全体（すべてのセンサおよびアンテナを含む）は、（角部４４２０ｃの隣の溝部４４１５ｃ内に取り付けられるなど）ベースプラットフォームの一部内の小さな単一の位置に局在化される。しかしながら、他の実施形態では、コンテナノード４４２００は、中央ハウジングを（例えば、角部４４２０ｃの隣の溝部４４１５ｃ内の）ベースプラットフォームの一部に配置しおよび取り付け、複数のセンサおよび／アンテナ素子をベースプラットフォーム４４００の他の部分に分散させて、配備され得る。例えば、コンテナノード４４２００の一実施形態は、（例えば、面４４０５によって支持されたノード対応のパッケージ内の）付近の信号を局在化することができるベースプラットフォーム４４００に対してよりロバストな受信フィールドを提供するように、例えば、溝部４４１５ａ〜４４１５ｃのそれぞれの内部に配置され得る、角部４４２０ａ〜４４２０ｃのそれぞれに近接して配置され得る、および／または中央支持ベース面４４０５に一体化され得る、１つまたは複数のセンサおよび／または１つまたは複数のアンテナ素子を有することができる。
【０５６０】
ベースプラットフォーム４４００に対して配備されると、例示的なコンテナノード４４２００は、（図４２に示されるデバイスの無線ノードネットワーク内のコンテナノード４１００と同様の）デバイスの無線ノードネットワークのノードとして使用される。（図４５、図５０および図５１に示すような）コンテナノード４４２００は、（図４１に関して図示および説明した）例示的コンテナノード４１０００と同様に構成され、少なくとも動きセンサと通信インターフェースとを有する。（ノード４１０００の動きセンサ４１４６５と同様の）ノード４４２００の動きセンサは、１つ以上の検知要素を有し、ベースプラットフォームと、プラットフォームに対して所定位置に固定されたカバーとで構成されるロジスティクスコンテナの動き状況を検出するように動作する。通信インターフェースは、コンテナノード４４２００が、ノード４４２００の動きセンサによって検出された動き状況（例えば、ベースプラットフォーム４４００を使用しているコンテナが、移動状況、静止状況、加速状況、または減速状況を有するとして検出されたかどうか）に基づいて、（１つまたは複数のブロードキャストプロファイル４１３３０などの）動き依存型ブロードキャストプロファイルに従って、無線ノードネットワーク内の第２のノードと通信できるようにする。
【０５６１】
コンテナノード４１０００に関して記したように、例示的なコンテナノード４４２００は、ノード処理装置に動作可能に結合されたさらなるセンサ（図４１に示すノード４１０００で説明された他のセンサ４１４６７など）も備えることができる。したがって、一実施形態では、コンテナノード４４２００は、ロジスティクスコンテナ（すなわち、組み合わされたベースプラットフォームおよびその固定されたカバー）に近接する磁場強度を測定する磁力計タイプの追加的なセンサ（例えば、センサ４１４６７）を含むことができる。そのような実施形態では、通信インターフェースはまた、測定された磁場強度にさらに基づいて、動きに依存型ブロードキャストプロファイルに従って、無線コンテナノードが第２のノードと通信することを可能にすることができる。さらに詳しく別の言い方をすれば、コンテナノードは、動き依存型ブロードキャストプロファイルに従って、ある時間にわたって磁力計によって測定される磁場強度の変化にさらに基づいて、通信インターフェースを介して第２のノードと通信してもよい。したがって、動きセンサに加えて磁力計を配備するコンテナノード４４２００の実施形態は、（検出された加速度による）動きおよびコンテナに曝される磁場の変化に自律的に応答するあるタイプの動きおよび磁気検知コンテナ装置を提供する。
【０５６２】
図４６および図４７は、ベースプラットフォームのレール構造周縁部における典型的な溝部の異なる構成を示す。特に、図４６は、本発明の一実施形態による、図４４に示す例示的なベースプラットフォームからの第１の例示的なタイプの周辺端部の断面図を示す図である。ここで図４６を参照すると、図４５に関する図示のＡ−Ａ’断面図が、溝部４４１５ｂの底部を通って周期的に配置された孔４４３０を有する、直線スロット状溝部構造として溝部４４１５ｂを有する断面図で示されている。図４７は、周縁縁部構造４４１０の第２の例示的な構成の断面図を示しており、溝部４４１５ｂ’には、溝部４４１５ｂ’の底部を通って周期的に配置された孔４４３０を有する、保持スタイルのスロット溝部構造が設けられている。そのような保持スタイルのスロット溝部構造は、溝部４４１５ｂ’内に配置された品物を保持するように動作する拘束オーバーハングフランジ４４３５を含む。
【０５６３】
一般に、周縁部４４１０の溝部は、カバーがそのような取り付け点で所定の位置に固定されるように、周囲４４１００に沿って使用される挿入可能なベース取り付け点（例えば、選択的に所定位置に固定され得る可動のアイ構造）を可能にする。図４８および図４９は、ベースプラットフォーム４４００の溝部４４１５ｂ、４４１５ｂ’のこれらの異なる構成に対して配置および取り付けられた例示的なベース取り付け点の異なる構成を示す。例えば、図４８は、図４６に示されるように溝部４４１５ｂと嵌合する例示的なベース取り付け点の断面図を示す。例示的なベース取り付け点のこの実施形態は、溝部４４１５ｂ内に嵌合するアイレット４４４０およびベース４４４５とともに示されている。ベース４４４５には、支柱４４５０と、支柱４４５０が溝部４４１５ｂ内の関連する孔４４３０内に保持されることを可能にする固定ハードウェア４４５５とが取り付けられている。いくつかの実施形態では、支柱４４５０および固定ハードウェア４４５５は、ねじ山付きボルトおよびナットの組み合わせとして実施されてもよい。さらに他の実施形態では、孔４４３０は、支柱４４５０のねじ山付きバージョンを受け入れるためにねじを切られていてもよい（これにより、さらなる固定ハードウェア４４５５を必要としなくてもよい）。他の実施形態が、アイレット４４４０およびベース４４４５をベースプラットフォーム４４００の周縁部４４１０に対して所定位置に固定する他の種類の機械的に拘束する構造を介して、支柱４４５０および固定ハードウェア４４５５を実施することができることが当業者には理解されよう。
【０５６４】
図４９は、本発明の一実施形態による、図４７に示す例示的なベースプラットフォームからの第２の例示的なタイプの周辺端部と共に使用される別の例示的なベース取り付け点の断面図を示す図である。ここで図４９を参照すると、オーバーハングフランジ４４３５および孔４４３０を含む溝部４４１５ｂ’の構成と嵌合する、取り付けフランジ４４６０および支柱４４６５を備えた同様のアイレットおよびベース４４５５が示されている。この実施形態では、支柱４４６５は、取り付けフランジ構造４４６０が溝部４４１５ｂ’内の所望の位置に選択的に摺動するように、ベース４４４５内に後退するようにばね装荷されてもよく、ここで、支柱４４６５は、次いで、ベースプラットフォーム４４００の周縁部４４１０に対してアイレット４４０を所定の位置に固定する別の例示的な方法で孔４４３０内に延びることができる。
【０５６５】
同様に、図５０および図５１は、コンテナノード４４２００が、異なって構成された溝部を介してベースプラットフォーム４４００に取り付けられ得る方法を示す。図４５の斜視図に示すように、例示的なコンテナノード４４２００は、角部４４２０ｃ近くの溝部４４１５ｃ内で、ベースプラットフォーム４４００に取り付けられる。図５０は、（図４６の溝部４４１５ｂとして示されたものと同様の）溝部４４１５ｃの構成内のねじ山付きねじ４４７０を介して取り付けられた例示的なコンテナノード４４２００の断面図を示す図である。ノード４４２００がベースプラットフォーム４４００に取り付けられているように示されているが、他の実施形態では、ノード４４２００を取り外したり交換したりすることができるように、ノード４４２００を、永久的または一時的であり得る他の方法（例えば、接着、クランプなど）で取り付けることがきる。さらなる実施形態では、ノード４４２００は、より一体化された方法でベースプラットフォーム４４００が設けられてもよく、ノード４４２００がプラットフォームの構造に組み込まれる。換言すれば、例示的なコンテナノード４４２００は、ベースプラットフォームに取り外し可能に固定されてもよいし、いくつかの実施形態では、ベースプラットフォームの一部として一体化されてもよい。同様に、例示的なコンテナノード４４２００は、（図４７に図示および説明されたものと同様の）ベースプラットフォームの溝部の構成に示されるように、取り付けフランジ４４６０および支柱４４７０を使用して実施されてもよい。
【０５６６】
図５２は、本発明の一実施形態による、ベースプラットフォーム４４００が例示的な動き検知コンテナの一部である場合に、どのようにして複数の例示的なパッケージを図４４に示すベースプラットフォーム４４００に対して配置し得るかを示す図である。ここで図５２を参照すると、例示的なパッケージ５２００ａ〜５２００ｅが、ベースプラットフォーム４４００の中央支持面４４０５の上に載置または配置されて示されている。この構成になったならば、図５３に示すように、例示的なカバー５３００をパッケージ５２００ａ〜５２００ｅの上に配備することができる。一般に、カバー５３０は、ベースプラットフォームに取り付けられたあるタイプの貨物拘束システムとして動作する。図５３に示すように、例示的なカバー５３００は、ベースプラットフォームの縁部上のベース取り付け点に少なくとも一時的に固定することができる複数のカバー取り付け点を含む。例えば、図５３に示すように、カバー５３００は、ベースプラットフォーム４４００の全縁部に沿って溝部４４１５ａ〜４４１５ｄ内に配備されたベース取り付け点に接続する（カバー取り付け点として使用される）複数のタイダウンストラップ５３０５を有する可撓性カバー（例えば、貨物用網、帯ひも、編組ネット、強化防水シートなど）として配備される。このようなストラップ５３０５を介してベース取り付け点に固定されると、カバー５３００は、複数のパッケージ５２００ａ〜５２００ｅをベースプラットフォーム４４００に固定することができる。
【０５６７】
組み立てられて図５３に示されるように、ロジスティクスコンテナの代替的な実施形態（すなわち、ストラップ５３５０で固定されたベースプラットフォーム４４００および可撓性カバー５３００）は、（図４５に示されるような）例示的なコンテナノード４４２００と共に配備されて、他のノードと通信することができる動き検知コンテナ装置の一実施形態を形成できる。このような他のノードの例は、コンテナノード４４２００を含む無線ノードネットワークを管理するサーバ、コンテナノード４４２００を管理し、コンテナノード４４２００と施設マスタノードとを含む無線ノードネットワークを管理するサーバと通信する施設マスタノード、またはロジスティクスコンテナのベースプラットフォーム４４２００によって支持され、ロジスティクスコンテナの可撓性カバー５３００で所定位置に固定された、パッケージ５２００ａ〜５２００ｅのうちの少なくとも１つに関連付けられたパッケージＩＤノードを含むことができる。
【０５６８】
図４１および４２に関して上で図示および説明したコンテナノード４１０００と同様に、動き検知コンテナ装置のこの実施形態の一部として配備されたコンテナノード４４２００は、その動き依存型ブロードキャストプロファイルに、動きセンサによって検出された動き状況と、磁力計によって測定された磁場強度とのうちの少なくとも１つに基づいて、ノード４４２００の通信インターフェースが第２のノードと通信する頻度を変更させる。より詳細には、動き依存型ブロードキャストプロファイルは、動きセンサによって検出された動き状況と磁力計によって測定された磁場強度とのうちの少なくとも１つがロジスティクスコンテナが静止または減速のうちの少なくとも１つであることを示す場合に、ノード４４２００の通信インターフェースが第２のノードと通信する頻度を減少させてもよい。ノード４４２００の動き依存型ブロードキャストプロファイルはまた、動きセンサによって検出された動き状況と磁力計によって測定された磁場強度とのうちの少なくとも１つがロジスティクスコンテナが移動または加速のうちの少なくとも１つであることを示す場合に、ノード４４２００の通信インターフェースが第２のノードと通信する頻度を増加させてもよい。さらなる実施形態では、ノード４４２００の動き依存型ブロードキャストプロファイルは、動きセンサによって検出された動き状況および／または磁力計によって測定された磁場強度に基づいてノードの通信インターフェースによってブロードキャストされる信号の電力レベルを変更してもよい。
【０５６９】
動き検知コンテナ装置のこの実施形態の一部として配備される場合、コンテナノード４４２００で使用される通信インターフェースの一実施形態は、サーバへのアクセスを提供する長距離インターフェース（例えば、インターフェース４１４８５）であってもよいし、ロジスティクスコンテナのベースプラットフォーム４４００上に支持されたパッケージ５２００ａ〜５２００ｅのうちの少なくとも１つに関連付けられたパッケージＩＤノードへのアクセスを提供するように動作する短距離インターフェース（例えば、インターフェース４１４８０）であってもよい。そのような短距離インターフェースは、動きセンサによって検出された動き状況、磁力計によって測定された磁場強度、検出された動き状況と磁場強度との組み合わせのうちの１つに基づいて、パッケージＩＤノードに（動き依存型ブロードキャストプロファイルに従って）制御メッセージを送信するためにノード４４２００で使用することができる。このような制御メッセージは、パッケージＩＤノードの動作を変更するために、例えばコマンドまたは指示を介してパッケージＩＤノードに指示入力を提供することができる（コンテナノード４４２００がパッケージＩＤノードからより頻繁な更新を受信するように、制御メッセージに、パッケージＩＤノードが告知信号を送信する頻度を増加させるなど）。
【０５７０】
（動き検知コンテナノードを使用した改良されたパッケージ配置の追跡）
上述したように、様々な実施形態において、コンテナノードが通信する方法の動きベース（例えば、検出された物理的移動、検出された磁場変化）変化に対して、例示的なコンテナノードを配備することができるが、追加的な実施形態は、パッケージが特定のロジスティクスコンテナ内に配置されているかどうかの判定を改良するための動きセンサ（加速度計など）を有する例示的なコンテナノードを使用することができる。一般に、（ロジスティクスコンテナと共に配備される場合）コンテナノードは、コンテナノードを有するロジスティクスコンテナにパッケージが積み込まれるときに、接近中のパッケージのＩＤノードからのブロードキャスト信号を検出することができる。しかしながら、このことは、他の隣接するロジスティクスコンテナ内に配置された他のコンテナノードもパッケージのＩＤノードからのブロードキャスト信号を検出する間に起こり得る。したがって、パッケージのＩＤノードからの近接信号を単に検出するだけでは、パッケージが特定のロジスティクスコンテナ内に配置されているかどうかを決定的に判断するには、十分に正確でない場合がある。したがって、いくつかの実施形態では、パッケージを受けるロジスティクスコンテナは、搭載されたコンテナノード上のセンサを介して、衝突または他の衝撃力を検知することもできる。検出または検知された衝突または衝撃は、その特定のコンテナ内へのパッケージの配置を表す。したがって、パッケージのＩＤノードからのブロードキャスト信号の検出は、そのような衝突または衝撃の検出と結合され、荷積み動作を自動的に監視および管理するときに「タイブレーカー」としてまとめて使用される。このため、この技術主導型の改良された監視解決策は、例えば、特別に構成およびプログラムされたコンテナノードを使用して、ロジスティクスコンテナ内でパッケージ配置を追跡する方法を改善するという技術的効果をもたらす。別の言い方をすれば、ノード対応のブロードキャストパッケージからの検出情報は、それぞれのロジスティクスコンテナ内の隣接するコンテナノード群によって取得され得るが、ロジスティクスコンテナのうちの１つによって、検出された衝撃／衝突を組み合わせて使用すると、そのパッケージがその特定のロジスティクスコンテナ内に配置されていることの信頼度が自動的に高まる。
【０５７１】
図５４は、本発明の一実施形態による、ロジスティクスコンテナ内に配置されたパッケージの改善された追跡の際に使用するように構成された例示的な動き検知コンテナノードの一実施形態を示す図である。ここで図５４を参照すると、例示的な動き検知コンテナノード５４０００は、（いくつかの実施形態では位置特定回路を持たない図４のマスタノードと同様であるとして先に説明した）コンテナノード３８０００および４１０００と同様に示される。より具体的には、例示的なコンテナノード５４０００の一実施形態が、図４の例示的なマスタノード１１０ａに関して示されたものと同じハードウェア、コード、およびデータ構成要素の多くを含むが、図３９に示す例示的なコンテナノード３８０００および図４１に示すコンテナノード４１０００のものと同様、位置特定回路を含まないように簡素化されていることが当業者には理解されよう。このように、例示的なマスタノード１１０ａおよび例示的なコンテナノード３８０００または４１０００について同じまたは類似の番号が付され、上で説明されたものに対して同様の機能が存在する。したがって、図４に示すマスタノード１１０ａは、処理装置４００と、記憶装置４１５と、揮発性メモリ４２０と、クロック／タイマ４６０と、センサ４６５と、電池／電力インターフェース４７０と、短距離通信インターフェース４７５と、中距離／長距離通信インターフェース４８０とを有するように説明されているが、例示的なコンテナノード５４０００は、図５４に示すように、同様のハードウェア構成要素を使用できる。これは、処理装置５４４００と、記憶装置５４４１５と、揮発性メモリ５４４２０と、クロック／タイマ５４４６０と、センサ５４４６５および５４６７と、電池／電力インターフェース５４４７０と、短距離通信インターフェース５４４７５と、中距離／長距離通信インターフェース５４４８０とを備える。
【０５７２】
さらに、図５４に例示された例示的なコンテナノード５４０００の実施形態は、コンテナ制御および管理コード５４４２５（記憶装置５４４１５に格納され、処理装置５４４００による実行のために揮発性メモリ５４４２０にロードされる）を配備し、コンテナ制御および管理コード５４４２５は、上で詳述したコンテナ制御および管理コード３８４２５、コンテナ制御および管理コード４１４２５、ならびにマスタノード制御および管理コード４２５と機能が同様である。このようなコードは、前述したように、一般に、（ノード告知および照会ロジックマネージャを用いた）通信と、（情報制御および交換マネージャを用いた）情報管理と、（例えば消費電力およびブロードキャスト電力の態様を下位レベルで管理するために、様々な通信インターフェースと相互作用するノード電力マネージャを用いた）電力管理と、（関連付けマネージャを用いた）関連付け管理とに関するノードの挙動を制御する。したがって、コンテナ制御および管理コード５４４２５は、本質的に、コンテナノード制御および管理コード３８４２５およびコード４１４２５（およびマスタノード制御管理コード４２５ではあるが、位置認識／取得モジュールは必要ない）に関して上述したものと同様に動作するが、図５６〜図５８に関して説明された方法に関して以下でより詳細に説明するように、ロジスティクスコンテナ内のパッケージ配置の改善および改良された動きベースの追跡のための動きベースのパッケージ追跡プログラムコード５４５００をさらに含む。したがって、動きベースのパッケージ追跡プログラムコード５４５００の一実施形態は、コード５４４２５内で呼び出される１つまたは複数のプログラム機能または追加プログラムモジュールなどのコンテナ制御および管理コード５４４２５の一体的な部分として実装され得る。しかしながら、他の実施形態では、図５６〜図５８に関連して説明した方法を実施するために使用される動きベースのパッケージ追跡プログラムコード５４５００は、コード５４５００が、コード４２５の一部として説明したプログラム可能な機能またはプログラムモジュールのいくつかを呼び出すことを可能にする方法で、コード５４４２５とは別に実施されて、図５６〜図５８の方法で説明したステップおよび本明細書で説明されるそれらの方法の変形を実施してもよい。
【０５７３】
一般に、例示的な動きベースのパッケージ追跡コード５４５００は、コンテナノード５４０００の動作を適応させて、ノードが、動きベースのイベントを検出し（そして多くの実施形態では、ノード対応のパッケージによってブロードキャストされた信号を検出する）、そのような検出された品物に基づいて、パッケージがコンテナノード５４０００に関連付けられたロジスティクスコンテナ内に配置されたかどうかを自動的に判定する非従来型のやり方で応答して、コンテナノード５４０００がネットワーク内の管理ノードまでこの判定をプロアクティブに報告することができるようにする。そのような判定がなされると、例示的な動きベースのパッケージ追跡コード５４５００を実行するコンテナノード５４０００の一実施形態もまた、関連するロジスティクスコンテナの在庫目録を更新できる。ロジスティクスコンテナに関連するそのような現在の在庫情報は、コンテナノード５４０００内の在庫データ５４６００として保持されてもよい。いくつかの実施形態では、在庫データ５４６００は、記憶装置５４４１５および揮発性メモリ５４４２０の両方に、関連付けデータ４４０の一部として含まれ保持されてもよく、データ５４６００は、どのパッケージがコンテナノード５４０００に関連するロジスティクスコンテナに関連付けられると決定されたかを反映する。しかしながら、他の実施形態では、在庫データ５４６００は、関連付けデータ４４０として保持されているものとは別個のデータ構造として保持されてもよい。
【０５７４】
例示的な動き検知コンテナノード５４０００は、ロジスティクスコンテナを含む動きベースのパッケージ配置追跡のための測定フロントエンド構成要素として、自身が取り付けられているもの（例えば、ロジスティクスコンテナまたはその一部）に関する衝撃力を集合的に検出または検知することができる１つ以上の検知要素を有するセンサまたは検出器として、動きセンサ５４４６５などの様々なセンサを備える。動きセンサ５４４６５（または他のセンサ５４４６７）の例示的な実装は、追加的なハードウェア（例えば、複数センサ要素を使用する場合、ローカルセンサメモリ、電池バックアップ、複数の検知要素を使用する場合多重化ハードウェアインターフェース）ならびに／または取得された動き関連センサデータ（検知された衝撃力および検知された衝撃力に関するセンサによって生成された通知など）の検出、収集、格納、および共有を管理するためのプログラム／ファームウェア機構を含むことができる。いくつかの実施形態では、動きセンサ５４４６５は、慣性センサ、衝撃検出器、加速度計、微小電気機械（ＭＥＭＳ）センサなどのような、いくつかの種類の動きセンサまたは動き／移動検出器で実施することができる。センサ５４４６５は、動きセンサとして図５４に明示的に示されているが、コンテナノード５４０００の実施形態はまた、１つまたは複数の磁気センサ（例えば、磁力計、ジャイロセンサなど）、電子センサ（例えば、電圧センサ、電流センサ、電子電力センサなど）、および環境センサ（例えば、圧力、光、温度、湿度、磁場、高度、姿勢、無機、近接度など）などの、他の種類のセンサまたは検出器５４４６７を含むことができることが当業者には理解されよう。
【０５７５】
図５４に示す例示的なコンテナノード５４０００は、単独で、または図５５に示すようなロジスティクスコンテナなどのノード対応のロジスティクスコンテナのノード実装の動きベースの改良されたパッケージ配置追跡を提供する様々なシステム実施形態の一部として配備することができる。ここで図５５を参照すると、本発明の一実施形態による、異なるノード対応のロジスティクスコンテナのグループのうちの１つに配置されたパッケージの改善された追跡を提供する例示的な動きベースのシステム５５００が示されている。換言すれば、例示的な動きベースのシステム５５００は、コンテナノード５５１００Ａ〜５５１００Ｃと無線で相互作用し、これらを管理するマスタノード５５１１０、およびネットワーク１０５を介してマスタノード５５１１０と相互作用し、これを管理するサーバ１００と共に、複数のロジスティクスコンテナ５５１００Ａ〜５５１００Ｃの対応する１つに、コンテナノード５４０００ａ〜５４０００ｃを配備する。
【０５７６】
より詳細には、ロジスティクスコンテナ５５１００Ａ内のパッケージ配置の改善された追跡のために、ロジスティクスコンテナ５５１００Ａに配備された例示的な動きベースの装置として、例示的なコンテナノード５４０００ａを図５５に示す。ロジスティクスコンテナ５５１００Ａは、パッケージ５５１３０ａ〜５５１３０ｃなどのパッケージを保持することができる内部保管エリアを集合的に画定するコンテナハウジング５５２００と、フロア構造５５２０５とを有するものとして示されている。これらのパッケージのいくつかは、ノード対応のパッケージ（すなわち、ＩＤノードＡ  ５５１２０ａに関連付けられたパッケージ５５１３０ａおよびＩＤノードＢ  ５５１２０ｂに関連付けられたパッケージ５５１３０ｂ）であり、他のものは、それに関連付けられたノードのないパッケージ（すなわち、パッケージ５５１３０ｃ）であり得る。混乱および混乱した線図を避けるために明示的に示されていないが、コンテナ５５１００Ａは、コンテナ５５１００Ａの内部保管エリアを密封するために閉鎖され得る出入口または他の入口構造を介してアクセスされ得ることが当業者には理解されよう。
【０５７７】
図５５に示すロジスティクスコンテナ５５１００Ａに関連付けられたコンテナノード５４０００ａは、ロジスティクスコンテナ５５１００Ａに取り付けられたハウジング５４７００を有する。例示的なコンテナノード５４０００ａの構成要素の多くは、ハウジング５４７００内に保持される。例えば、上記で検討され図５４に示されたものと一致して、コンテナノード５４０００は、ノードハウジング５４７００内に配置された、ノード処理装置５４４００と記憶装置５５４１５とを少なくとも有する。記憶装置５４４１５は、ノード処理装置５４４００にアクセス可能に接続され、（揮発性メモリ５４４２０にロードされたならば）ノード処理装置５４４００による実行のために動きベースのパッケージ追跡コード５４５００を少なくとも保持する。
【０５７８】
例示的なコンテナノード５４０００ａのいくつかの他の構成要素は、ノードハウジング５４７００内に完全に保持されない場合もある。例えば、例示的なコンテナノード５４０００ａは、短距離通信インターフェース（インターフェース５４４８０など）および中距離／長距離通信インターフェース（インターフェース５４４８５など）を備え、両方が、ノード処理装置５４４００に動作可能に結合される。そのため、短距離通信インターフェースにより、コンテナノード５４０００ａは、短距離通信路を介して、出荷されるパッケージに関連付けられたＩＤノード（パッケージ５５１３０ａに関連付けられたＩＤノードＡ５５１２０ａなど）と通信できる。そして、より長距離の通信インターフェースにより、コンテナノード５４０００ａは、マスタノード５５１１０などの管理ノードと長距離通信路を介して通信できる。コンテナノード５４０００ａの一部として配置されたこれらの通信インターフェースは、ハウジング５４７００の外側に配置された特定の部品で実施できる（例えば、アンテナ、または集合的に通信インターフェースを構成する、送受信装置およびアンテナの全体（または装置および異なるアンテナ））。例えば、短距離通信インターフェースは、よりロバストな受信フィールドを提供し、コンテナ５５１００Ａ内の様々なノードから放射される信号のより効率的な局在化を可能にするために、無線装置の部品または全体が、コンテナ５５１００Ａの内部保管エリア中の周囲の異なる部分に分散された、複数の無線機または複数のアンテナ素子で構成されてもよい。
【０５７９】
通信インターフェースに加えて、図５５に示す例示的なコンテナノード５４０００ａは、ロジスティクスコンテナ５５１００Ａへの衝撃力を検出することができる少なくとも１つの動きセンサ（動きセンサ５４４６５など）をさらに含む。このような検出された衝撃力に応答して、動きセンサは、検出された衝撃力に関する報告信号を生成し、報告信号をコンテナノード５４０００ａ内のノード処理装置（すなわち、処理装置５４４００）に戻す。
【０５８０】
図５４に関して上述したように、動きセンサ５４４６５は、２つ以上の検知要素で実施することができる。センサまたは各検知要素さえも、追加的なハードウェア（例えば、複数センサ要素を使用する場合、ローカルセンサメモリ、電池バックアップ、複数の検知要素を使用する場合、多重化ハードウェアインターフェース）ならびに／または取得された動き関連センサデータ（検知された衝撃力および検知された衝撃力に関するセンサによって生成された通知など）の検出、収集、格納、および共有を管理するためのプログラム／ファームウェア機構を含むことができる。図５５に示すように、例示的なコンテナノード５４０００ａの動きセンサは、ロジスティクスコンテナ内に配置された複数の検知要素５４４６５ａ〜５４４６５ｃで実装されて、ロジスティクスコンテナ５５１００Ａの内部保管エリアを監視する。具体的には、検知要素５４４６５ａ〜５４４６５ｃのそれぞれは、ロジスティクスコンテナ５５１００Ａ内の内部保管エリアの異なる部分に近接して配置されてもよい。例えば、動き検出要素５４４６５ａ〜５４４６４ｃはそれぞれ、コンテナ５５１００Ａのフロア５５２０５の異なる部分に対して配置される。いくつかの実施形態では、個々の検知要素は、動きセンサが、コンテナノード５４０００ａ内のノード処理装置に戻された報告信号を生成するための衝撃力を検知することができる。しかしながら、他の実施形態では、検知要素のうちの２つ以上が、ロジスティクスコンテナまたはその一部に対する衝撃力を集合的に検出または検知することができる。
【０５８１】
コンテナノード５４０００ａは、改良されたマルチモード監視（例えば、電子信号通信および物理的衝撃検知）を提供するように構成されているため、ノード５４０００ａの非従来型の機能性を使用して具体的に配備された技術的解決策を提供し、ロジスティクスコンテナ５５１００Ａの荷積みを監視する方法を改善する技術的結果が得られる。そうすることで、図５５の例示的なコンテナノード５４０００ａのノード処理装置５４４００の実施形態は、記憶装置５４４１５上に保持された（および揮発性メモリ５４４２０にロードされて実行中の）動きベースのパッケージ追跡コード５４５００を実行するとき、短距離通信インターフェースに、コンテナノード５４０００ａのスキャンモードに従って、ＩＤノード（ＩＤノードＡ  ５５１２０ａなど）を電子的にリッスンさせるように動作する。例えば、ノード５４０００ａの短距離通信インターフェース５４４８０は、ノード５４０００ａの近くのＩＤノード（パッケージ５５１３０ａに関連付けられたＩＤノードＡ  ５５１２０ａなど）によってブロードキャストされているＢＬＥフォーマット信号をスキャンまたはリッスンすることができる。このようなＢＬＥフォーマット信号の検出は、ＩＤノードＡ  ５５１２０ａを有するパッケージ５５１３０ａが、コンテナ５５１００Ａ内に実際に配置される前に、例えばコンテナ５５１００Ａ〜５５１００Ｃのうちの特定の１つに近づくなど、（例えば、異なるコンテナ５５１００Ａ〜５５１００Ｃの荷積みに）ロジスティクスコンテナ５５１００Ａに向かって移動されているときに生じ得る、および／またはパッケージ５５１３０ａがコンテナ５５１００Ａの内部保管エリア内に配置されるときに生じ得る。
【０５８２】
特定のＩＤノードが、そのＩＤノードからブロードキャストされた検出信号を介して通信インターフェース５４４８０によって検知されると、ノード５４０００ａのプログラム処理装置は、ＩＤノードからブロードキャストされ、通信インターフェースによって検出された信号からそのＩＤノードのデバイスシグネチャを識別する。より詳細には、ノード５４０００ａのプログラムされたノード処理装置の実施形態は、例えば、ＩＤノードがコンテナノード５４０００ａに近づくにつれて徐々に強くなる、ＩＤノードからブロードキャストされ、通信インターフェースによって検出された、一連の信号のうちの少なくとも１つから、ＩＤノードのデバイスシグネチャを識別できる。
【０５８３】
次いで、コンテナノード５４００ａのプログラムされたノード処理装置は、コンテナノードの動きセンサ（例えば、センサ要素５５４６５ａ〜５５４６５ｃのうちの１つ以上）と相互作用して、ＩＤノードからブロードキャストされた信号を検出した後、動きセンサがロジスティクスコンテナ５５１００Ａに対する衝撃力を検出したことを示す、動きセンサからの報告信号を受信する。いくつかの実施形態では、報告信号は、動きセンサによって検出された衝撃力のレベルを示すことができる。
【０５８４】
そこから、コンテナノード５４０００ａのプログラムされたノード処理装置は、パッケージのＩＤノードからブロードキャストされた検出信号（パッケージ５５１３０ａのＩＤノードＡ  ５５１２０ａから検出された信号など）と検出された衝撃力とが、パッケージ（パッケージ５５１３０ａなど）がロジスティクスコンテナ内に配置されたことを示すかどうかを判定する。動きセンサからの報告信号が衝撃力のレベルを示す実施形態では、このレベルは、次に、パッケージのＩＤノードからブロードキャストされた検出信号と、そのような検出された力の衝撃レベルが、パッケージが特定のロジスティクスコンテナ内に実際に配置されたことを示すかどうかを判定する際の要因として使用される。
【０５８５】
さらに詳細な実施形態では、ノード５４０００ａのノード処理装置５４４００はまた、クロック／タイマ５４４６０（または処理装置５４４００内の一体化されたタイマ回路）を使用して、短距離通信インターフェースがＩＤノードからブロードキャストされた信号を検出したときと、動きセンサが衝撃力を検出したときとの間の経過時間を追跡することができる。このような経過時間はまた、処理装置が、ＩＤノードからブロードキャストされた検出信号と検出された衝撃力とがパッケージがロジスティクスコンテナ内に配置されたことを示すかどうかを判断する際の監視ベースの要因として使用することもできる。例えば、追跡された経過時間が所定の閾値期間外にある場合、ノード５４０００ａのノード処理装置５４４０は、パッケージがノード５４０００ａに関連付けられたコンテナ５５１００Ａ内に配置されていないと判定することができる。したがって、コンテナノード５４０００ａのノード処理装置５４４００は、パッケージがコンテナ５５１００Ａ内に配置されたかどうかを自動的に判断するために、ロジスティクスコンテナ５５１００Ａに対する異なるアクティビティ（例えば、コンテナ５５１００Ａに対する検出された衝撃、パッケージＩＤノード（５５１２０ａなど）から受信された関連電子信号、および／または２つの検知されたイベントに関連するタイミング）をインテリジェントに監視するようにプログラムされかつ動作できる。
【０５８６】
このようなマルチモード判定に基づいて、コンテナノード５４０００ａの処理ノードは、次いで、より長距離の通信インターフェースに、マスタノード５５１１０またはさらにはサーバ１００などの管理ノードに通知を送信させる。そのような通知には、少なくともＩＤノードの識別されたデバイスシグネチャと、パッケージに関連付けられたＩＤノードがロジスティクスコンテナ５４１００Ａ内に配置されたことを検出信号と検知された衝撃力とが示すことを反映する状況情報とが含まれる。
【０５８７】
コンテナノード５４０００ａのさらなる実施形態では、そのノード処理装置は、次いで、ＩＤノードからブロードキャストされた検出信号と検出された衝撃力とがパッケージがロジスティクスコンテナ内に配置されたことを示すかどうかを判定した後に、ノード５４０００ａの記憶装置上に保持される在庫情報（在庫データ５４６００など）を更新してもよい。そのような在庫情報により、コンテナノード５４０００ａは、ロジスティクスコンテナ５５１００Ａの内容を局所的に追跡することができる。
【０５８８】
さらなる実施形態では、長距離通信インターフェースはまた、管理ノード（例えば、管理ノード５５１１０またはサーバ１００）から確認メッセージを受信し、確認メッセージをノード５４０００ａのノード処理装置５４４００に渡すこともできる。このような確認メッセージは、パッケージ５５１３０ａがロジスティクスコンテナ５５１００Ａ内に適切に配置されたことを確認する。例えば、そのようなメッセージは、パッケージ５５１３０ａがロジスティクスコンテナ５５１００Ａ内に荷積みされるはずであることを確認し、そのような確認を受け取ると、ノード５４０００ａのノード処理装置は、ロジスティクスコンテナ５５１００Ａの内容を追跡する在庫データ５４６００を更新することができる。
【０５８９】
しかしながら、パッケージ５５１３０ａが別のコンテナ（コンテナ５５１００Ｂなど）内に積み込まれて出荷されるはずである別の実施形態では、ロジスティクスコンテナ５５１００Ａ内のコンテナノード５４０００ａによって受信された確認メッセージは、今積み込まれたパッケージ５５１３０ａが、実際には、コンテナ５５１００Ａ内に誤って積み込まれた（すなわち、パッケージ５５１３０ａに関して誤積み込みの状況が確認された）ことを示すことができ、このことは、パッケージ５５１３０ａを荷降ろしするためのさらなるアクションを必要とする。さらに詳細な実施形態では、誤積み込みメッセージは、次いで、コンテナノード５４０００ａによって生成され、あるタイプのＩＤノードとして動作し、コンテナ５４０００ａの積み込みに関与する荷役人員が操作するユーザアクセスデバイス（図示していないが、図２のユーザアクセスデバイス２００と同様）に送信されてもよい。
【０５９０】
図５４に示された例示的なコンテナノード５４０００と、図５５における、コンテナノード５４０００ａがロジスティクスコンテナ５５１００Ａの一部として配備され得るやり方との文脈によって、図５６は、本発明の一実施形態による、ロジスティクスコンテナに関連付けられたコンテナノード（ノード５４０００または５４０００ａなど）を使用する、ロジスティクスコンテナ内におけるパッケージ配置の追跡を改善する例示的な動きベースの方法を示すフローダイアグラムである。ここで図５６を参照すると、方法５６００は、ステップ５６０５で、コンテナノードが、パッケージ（すなわちパッケージＩＤノード）に関連付けられたＩＤノードを電子的にリッスンするために、スキャンモードを起動することにより開始される。例えば、例示的なコンテナノード５４０００ａは、それが他のノードを走査またはリスニングしている場合、受動的または能動的な動作モードを起動することができる。したがって、コンテナノード５４０００ａが受動的にスキャンしているとき、ノードは告知データパケットを受信するが、確認応答も、ＢＬＥ規格に準拠したＳＣＡＮ＿ＲＥＱメッセージの送信もしない。しかしながら、コンテナノード５４０００ａが能動的にスキャンしているとき、ノードは告知データパケットを受信し、ＢＬＥ規格に従ってＳＣＡＮ＿ＲＥＱメッセージを送信することによって確認応答する。
【０５９１】
ステップ５６１０で、コンテナノードが、パッケージに関連付けられたＩＤノードからブロードキャストされた信号を検出した場合、方法５６００は、ステップ５６１０からステップ５６１５に進む。そうでなければ、ステップ５６１０は、ＩＤノードからの告知パケット信号などの、パッケージＩＤノードからブロードキャストされた信号をスキャンし続ける。
【０５９２】
ステップ５６１５において、方法５６００の一実施形態は、コンテナノードにタイマをリセットさせ、開始させることができる。そのようなタイマは、検出された信号から、コンテナノードがその動きセンサから衝撃を検知したときまでの経過時間を追跡するために使用されてもよい。ステップ５６３５に関して以下に説明するように、パッケージがコンテナノードに関連付けられた特定のロジスティクスコンテナ内に配置されたかどうかを判定するときに、そのような経過時間も考慮され得る。
【０５９３】
したがって、ステップ５６２０において、方法５６００は、コンテナノード上の動きセンサ（例示的なコンテナノード５４０００上の動きセンサ５４４６５、または例示的なコンテナノード５４０００ａ上のセンサ要素５４４６５ａ〜５４４６５ｃのいずれか）を使用して、検知された衝撃力をコンテナノードが監視する状態に本質的に入る。上記のように、例示的な動きセンサは、慣性センサ、衝撃検出器、加速度計、および微小電気機械（ＭＥＭＳ）センサとして実施されてもよい。図５５に示すようないくつかの実施形態では、動きセンサは、さらなる実施形態において、ロジスティクスコンテナ内の内部保管エリアの異なる部分に近接して配置される、複数の検知要素で実施できる（例えば、例示的なコンテナノード５４０００ａ上のセンサ要素５４４６５ａ〜５４４６５ｃは、ロジスティクスコンテナ５５１００Ａのフロア５５２０５の異なるエリアに近接して配置されて示されている）。
【０５９４】
ステップ５６２５において、方法５６００は、コンテナノードの動きセンサが、ＩＤノードからブロードキャストされた信号を検出した後に、ロジスティクスコンテナへの衝撃を検知したかどうかを判定する。例えば、動きセンサは、ロジスティクスコンテナの内部の検知要素のうちの１つまたは複数によって検知された衝撃力のレベルに関する情報を報告することができる。衝撃力が検知された場合、ステップ５６２５は、ステップ５６３５に直接進む。そうでなければ、ステップ５６２５はステップ５６３０に戻り、方法５６００の一実施形態は、コンテナノードに、開始されたタイマ（ステップ５６１５参照）の経過時間が閾値期間に合致するかそれを超えるかどうかを調べることができる。
【０５９５】
ステップ５６３５において、方法５６００は、コンテナノードに、検知された衝撃力および検出信号に基づいて、パッケージがロジスティクスコンテナ内にあるかどうかを判定させることに進む。換言すれば、コンテナノードは、ステップ５６３５において、ＩＤノードからブロードキャストされた検出信号と検知された衝撃力（またはそのような検知された衝撃力のレベル）が、パッケージがロジスティクスコンテナ内（ロジスティクスコンテナの内部保管エリア内など）に配置されたことを示すかどうかを判定する。したがって、コンテナノードが、ステップ５６３５の一部として、ロジスティクスコンテナ内にパッケージが配置されたと判定した場合、方法５６００はステップ５６３５からステップ５６４０に進む。そうでなければ、方法５６００はステップ５６３５から直接ステップ５６１０に戻り、別のパッケージＩＤノードからの信号を探し、ロジスティクスコンテナ内のパッケージ配置の動きベースの追跡を再開する。
【０５９６】
方法５６００のさらなる実施形態では、ステップ５６３５はまた、コンテナノードがＩＤノードからのブロードキャストされた信号を検出したときと、動きセンサが衝撃力を検知したときとの間の経過時間に基づいて、検出信号および検知された衝撃力が、パッケージがロジスティクスコンテナ内に配置されたことを示すかどうか検出することを含むことができる。換言すれば、ステップ５６１５で開始されたタイマからの経過時間により、コンテナノードが、２つの異なる検出されたイベント（すなわち、パッケージＩＤノードからブロードキャストされた検出信号およびロジスティクスコンテナに対する検知された衝撃力）の存在を伴うタイミングの側面をさらに考慮できる。例えば、パッケージＩＤノードからブロードキャストされた信号がコンテナノードによって検出され、コンテナノードの動きセンサを介して十分な大きさの衝撃力が検知され、それらのイベントの相対的なタイミングが閾値期間内である場合、コンテナノードは、パッケージがロジスティクスコンテナ内に配置されたことをそのような要因が示したことを自動的に判定することができる。さらなる実施形態は、検出されるべき特定の閾値衝撃力レベルおよび／または検出されるべき特定の閾値信号電力レベルを用いてこのような判定を改良することができる。そのような改良された実施形態により、コンテナノードに関連付けられたロジスティクスコンテナが、他のロジスティクスコンテナを含む輻輳したエリアにある場合、または複数の能動的にブロードキャストするパッケージＩＤノードを有するエリアにある場合に、ステップ５６３５において、判定の分解能を上げることができる。
【０５９７】
ステップ５６４０において、方法５６００の一実施形態では、コンテナノードが、ＩＤノードからブロードキャストされた検出信号と検出された衝撃力が、パッケージがロジスティクスコンテナ内に配置されたことを示すかどうかを判定した後に、コンテナノードの記憶装置上に保持される在庫情報を更新することができる。このような在庫情報（例えば、例示的なコンテナノード５４０００のメモリ内に示される在庫データ５４６００）が存在し、ロジスティクスコンテナの内容を局所的に追跡するように更新され得る。
【０５９８】
ステップ５６４５において、方法５６００は、コンテナノードが、管理ノード（無線ノードネットワーク内のマスタノードまたはサーバなど）に通知を送信することに進む。そのような通知は、パッケージがロジスティクスコンテナ内に配置されたことを集合的に示す、検出信号および検知された衝撃力を反映する。このようにして、方法５６００の一実施形態では、コンテナノードが、パッケージがコンテナノードのロジスティクスコンテナ内に配置されたという局所的な判定によって反映される荷積み動作の状況により、図５５に示すような、要素のネットワーク内の上位の構成要素を更新できる。
【０５９９】
ステップ５６５０において、方法５６００の一実施形態では、コンテナノードが、ステップ５４６５で通知を送信することに応答して、管理ノードから確認メッセージを受信することができる。ステップ５６５０で受信された、このような確認メッセージは、パッケージがロジスティクスコンテナ内に配置されたことを確認する。確認メッセージにおける確認は、場合により、パッケージが適切なロジスティクスコンテナに配置されたことを確認することができ、（ステップ５６４０ではなく）その後、記憶装置の在庫情報を更新してもよい。しかし、他の例では、確認メッセージの確認は、パッケージが、誤積み込みされた、すなわち不適切なロジスティクスコンテナに荷積みされたことを示す場合もある。したがって、方法５６００の一実施形態は、パッケージが誤積み込みされた場合、判定ステップ５６５５からステップ５６６０に進むことができる。
【０６００】
ステップ５６６０において、ロジスティクスコンテナに関連付けられたコンテナノードは、自動的に検出されたパッケージが誤積み込みされた状況を整理して対処するために、プロアクティブかつ自動的なステップを取ることができる。したがって、ステップ５６６０におけるコンテナノードは、あるタイプのＩＤノードとして動作し、コンテナノードに関連するロジスティクスコンテナに関与する荷役人員が操作するユーザアクセスデバイス（ＵＡＤ、例えば、図２に示すユーザデバイス２００）に誤積み込みメッセージを生成して送信することができる。コンテナノードはまた、ステップ５６６０の一部として、ロジスティクスコンテナの現在の内容を示す、ローカルに格納された在庫データを修正することもできる。その後、ステップ５６６０はステップ５６１０に戻り、別のパッケージＩＤノードからの信号を探す。
【０６０１】
しかしながら、ステップ５６５０で受信された確認メッセージが、パッケージが適切に荷積みされ、方法５６００を実行するコンテナノードに関連する特定のロジスティクスコンテナに荷積みされるはずであったことを確認した場合、方法５６００は、ステップ５６６０に関与する必要はなく、単にステップ５６５５から直接ステップ５６１０に戻って、別のパッケージＩＤノードからの信号を探す。
【０６０２】
図５４および図５５に示された例示的なコンテナノード５４０００ａ、および図５６に関して説明され、ノード５４０００ａなどのコンテナノードによって実施されるパッケージ配置の改善された追跡のための例示的な動きベースの方法５６００の上記の説明から、パッケージ配置の改善された追跡のための動きベースの装置のさらなる実施形態は、本質的に、ロジスティクスコンテナとその関連するコンテナノードとの両方を含む。一般に、そのような実施形態は、ロジスティクスコンテナ５５１００Ａおよび関連するコンテナノード５４０００ａなどのコンテナノード対応のロジスティクスコンテナとして実施されてもよく、装置全体のコンテナノード部分は、方法５６００およびその変形に関して上述したものと同様に動作する。
【０６０３】
より詳細には、パッケージ配置の改善された追跡のためのこのような動きベースの装置の実施形態は、パッケージの内部格納エリア内に１つまたは複数のパッケージ（図５５に図示および説明されている例示的なロジスティクスコンテナ５５１００Ａなど）を（少なくとも一時的に）保持するあるタイプのロジスティクスコンテナを備える。動きベースの装置の実施形態はまた、ロジスティクスコンテナに取り付けられたコンテナノード（図５４〜図５６に関連して図示および説明されている例示的なコンテナノード５４０００ａなど）を備える。この実施形態では、コンテナノードは、ノード処理装置（処理装置５４４００など）、記憶装置（メモリ５４４１５または５４４２０など）、動きセンサ（動きセンサ５４４６５、またはまとめて動き検知要素群５４４６５ａ〜５４４６５ｃなど）と、２つの通信インターフェース（インターフェース５４４８０、５４４８５など）とをさらに備える。記憶装置、動きセンサ、および２つの通信インターフェースのそれぞれは、コンテナノードのノード処理装置に結合される。通信インターフェースのうちの一方は、短距離通信路を介して、出荷されるパッケージに関連付けられたＩＤノード（パッケージ５５１３０ａに関連付けられたＩＤノードＡ  ５５１２０ａなど）と通信するように動作し、第２の通信インターフェースは、管理ノード（マスタノード５５１１０など）と長距離通信路介して通信するように動作する。
【０６０４】
コンテナノードの動きセンサは、ロジスティクスコンテナ内に配置されて、ロジスティクスコンテナの内部保管エリアを監視する。具体的には、動きセンサは、ロジスティクスコンテナの内部保管エリア上の衝撃力を検出し、検出された衝撃力（検出された衝撃力のレベルを示す信号など）に関する報告信号を生成するように配備される。動きセンサは、慣性センサ、衝撃検出器、加速度計、および微小電気機械（ＭＥＭＳ）センサなどの様々な種類のセンサで実施されてもよい。さらなる実施形態では、コンテナノードの動きセンサはまた、複数の検知要素として実施されてもよく、各検知要素は、装置全体のロジスティクスコンテナの内部保管エリアの異なる部分に近接して配置される。
【０６０５】
コンテナノードのメモリは、ノード処理装置による実行のために、動きベースのパッケージ追跡ノード（コード５４５００など）を少なくとも保持する。したがって、動きベースのパッケージ追跡コードを実行するとき、コンテナノード処理装置は、この装置実施形態の一部として特にプログラムされて、ロジスティクスコンテナ内に荷積みされるものに対するパッケージ配置の動きベースの追跡を提供する。より詳細には、コンテナノード処理装置は、コンテナノード装置のスキャンモードに従って、第１の通信インターフェースにＩＤノードを電子的にリッスンさせ、次いで、ＩＤノードからブロードキャストされ、第１の通信インターフェースによって検出された信号からＩＤノードのデバイスシグネチャを識別させるように動作する。いくつかの実施形態では、デバイス信号を識別することは、ＩＤノードからブロードキャストされ、第１の通信インターフェースによって検出される一連の徐々に強くなる信号のうちの少なくとも１つに基づいて達成され得る。次いで、コンテナノード処理装置はさらに、（動きセンサが、ＩＤノードからブロードキャストされた信号を検出した後に、ロジスティクスコンテナに衝撃力を検出したことを示す）動きセンサからの報告信号を受信し、次いで、ＩＤノードからブロードキャストされた検出された信号と検出された衝撃力とが、パッケージがロジスティクスコンテナ内に配置されたことを示すかどうかを判定するように動作する。コンテナノードへのマルチモード測定入力（例えば、検出された電子信号および検知された衝撃力）に基づくこの判定の後、コンテナノード処理装置は、第２の通信インターフェースに、管理ノード（マスタノードやサーバなど）に通知を送信させるように動作する。送信された通知には、そのような通知には、ＩＤノードの識別されたデバイスシグネチャと、パッケージに関連付けられたＩＤノードがロジスティクスコンテナ内に配置されたことを検出信号と検知された衝撃力とが示すことを反映する状況情報とが含まれる。
【０６０６】
装置のさらなる実施形態では、コンテナノード処理装置は、第１の通信インターフェースがＩＤノードからブロードキャストされた信号を検出したときと、動きセンサが衝撃力を検出したときとの間の経過時間も追跡するように、動きベースのパッケージ追跡コードを介してプログラムされてもよい。したがって、このさらなる実施形態では、コンテナノード処理装置は、経過時間が閾値期間内であることに基づいて、ＩＤノードからブロードキャストされた検出信号と検出された衝撃力とが、パッケージがロジスティクスコンテナ内に配置されたことを示すかどうかを判定するように動作できる。換言すれば、ＩＤノードに対して検出された２つの異なるイベントが閾値時間内に検出された場合、コンテナノードの処理は、パッケージがロジスティクスコンテナ内に実際に配置されたことを示すことができる。そのような決定はまた、他の実施形態では、動きセンサによって検出され、報告信号に示される衝撃力のレベルにも依存し得る。
【０６０７】
さらに、そのような装置実施形態のさらなる実施形態は、装置のロジスティクスコンテナの在庫を保持および更新することができる。例えば、コンテナノード処理装置は、ＩＤノードからブロードキャストされた検出信号と検出された衝撃力が、パッケージがロジスティクスコンテナ内に配置されたことを示すかどうかを判定した後に、記憶装置上に保持される在庫情報を更新するようにプログラムすることができる。しかしながら、別の例では、在庫情報を更新することは、コンテナノード処理装置によって、第２の通信インターフェースが管理ノードから確認メッセージを受信し、確認メッセージをノード処理装置に渡した後に行われてもよい。そのような確認メッセージは、コンテナノード処理装置が、確認メッセージを受信した後まで、ロジスティクスコンテナの内容を追跡する在庫情報を更新するのを待つように、パッケージがロジスティクスコンテナ内に配置されたことを確認する。
【０６０８】
ロジスティクスコンテナ内のパッケージ配置の動きベースの追跡およびその動作方法に関するさらに詳細なシステムレベル実施形態は、各ロジスティクスコンテナに関連付けられた複数の例示的なコンテナノードと相互作用するマスタノードの特定の動作を含むことができる。図５５に示すように、例示的なマスタノード５５１１０は、コンテナノード５４０００ａ〜５４０００ｃのそれぞれから１つ上のネットワークレベル、かつ例示的な動きベースのシステム５５００内のサーバ１００から１つ下のネットワークレベルにある、あるタイプの管理ノードとして配置される。そのため、例示的なマスタノード５５１１０は、監視された荷積み動作の一部として、サーバ１００およびコンテナノード５４０００ａ〜５４０００ｃのそれぞれとインタラクティブに通信し、コンテナノードは、（図５４〜図５６に関して上記で説明した）それぞれのロジスティクスコンテナに対するパッケージ配置の動きベースの追跡機能を配備できる。
【０６０９】
ここで図５５を参照すると、例示的なマスタノード５５１１０は、いくつかのさらなる改良を伴って、図４に関連して図示および説明されているマスタノード１１０ａの例として示されている。換言すれば、例示的なマスタノード５５１１０の機能は、例示的なマスタノード１１０ａに関して上述したのと同様のハードウェアおよびソフトウェアに基づいて構築することができる。より具体的には、複数のロジスティクスコンテナの監視された荷積み動作に関連するパッケージ配置の動きベースの追跡に関して、図５５に関して説明し、また図５７に示す方法５７００に関して以下に説明したように、例示的なマスタノード５５１１０の特定の機能は、（例示的なマスタノード５５１１０に搭載される）マスタ制御および管理コード４２５の一部として実施され得る。
【０６１０】
さらに、（様々な実施形態で上述したような）パッケージ配置の動きベースの追跡を配備する様々なコンテナノード５４０００ａ〜５４０００ｃと相互作用してインターフェースするように動作している場合、例示的なマスタノード５５１１０は、一般に、例示的なマスタノード５５１１０のメモリ（記憶装置４１５または揮発性メモリ４２０など）内にいくつかの追加的な種類のデータを作成および／または格納する。例えば、例示的なマスタノード５５１１０は、典型的には、異なるロジスティクスコンテナに対して予想される在庫情報を少なくとも局所的に表す在庫データ５５５７０を保持する。そのような在庫データ５５５７０は、いくつかの実施形態では、サーバ１００によって提供される関連する出荷データ５８０に基づいて、マスタノード５５１１０によって生成されてもよいし、他の実施形態では、（コンテナ５５１００Ａ〜５５１００Ｃなどの）荷積みされる特定のロジスティクスコンテナに関する予想される在庫情報として、サーバから提供されてもよい。
【０６１１】
そのようなロジスティクスコンテナは、（このようなコンテナを介して出荷されるパッケージされた品物およびパッケージされていない品物を明示的に含む）パッケージが積み込まれる際、例示的なマスタノード５５１１０は、生産性データ５５６０５として荷積み生産性情報を生成および格納できる。このようなデータ５５６０５は、以下により詳細に説明するように、一般に、特定のロジスティクスコンテナに関する関連する追跡されたパッケージ配置イベントのタイミングに関するものであり、より具体的には、例示的なコンテナノード５４０００ａ〜５４０００ｃなどの無線ノードデバイスを使用して自動的に追跡されるときに、監視された荷積み動作の一部として、特定のコンテナノードに関連付けられたロジスティクスコンテナが荷積みされる速さを示すことができる。
【０６１２】
ロジスティクスコンテナ５５１００Ａ〜５５１００Ｃは、パッケージ（例えば、このようなコンテナを介して出荷されるパッケージされた品物およびパッケージされていない品物）が積み込まれる際、例示的なマスタノード５５１１０は、特定のパッケージに関連付けられたバーコードスキャンデータを受信および／アクセスできる。そのようなスキャンデータは、一般に、マスタノード５５１１０上にスキャンデータ５５５７０として格納され、サーバ１００から（例えば、出荷される品物に関する取得されたバーコード情報に関する、サーバ１００内に保持されたスキャンデータ５７０）、またはパッケージに関連するバーコード情報を取得するために使用されるＩＤノード対応のバーコードスキャナ５５２００などのバーコードスキャン装置から、マスタノード５５１１０に送信することができる。このようなＩＤノード対応のバーコードスキャナ５５２００は、例示的なＩＤノード１２０ａに基づいて実施でき、センサ３６０のうちの１つは、パッケージ上の外部から視認可能／スキャン可能なバーコードラベルからバーコード情報を抽出するバーコードスキャナ（例えば、レーザーベースまたは画像取得タイプのデバイス）を含むことができることが当業者には理解されよう。
【０６１３】
図５７は、本発明の一実施形態による、管理ノード（マスタノードまたはサーバなど）を少なくとも含む無線ノードネットワークを使用する監視された搭載業務の一部として、複数のコンテナノード対応のロジスティクスコンテナに対するパッケージ配置の改善された追跡のための例示的な動きベースの方法を示すフローダイアグラムである。ここで図５７を参照すると、方法５７００は、ステップ５７０５で開始し、ここで、コンテナノード上の動きセンサを少なくとも使用して、ロジスティクスコンテナのそれぞれの内部パッケージ保管エリアを監視するために、ロジスティクスコンテナのそれぞれのコンテナノードが起動される。そのような動きセンサは、１つまたは複数の検知要素を使用してもよく、例えば、慣性センサ、衝撃検出器、加速度計、または微小電気機械（ＭＥＭＳ）センサとして集合的に実施されてもよい。複数の検知要素を用いて実施される場合、特定の動きセンサの各検知要素は、（ロジスティクスコンテナ５５１００Ａのフロア５５２０５の異なる部分に近接するなどの）内部パッケージ保管エリアの異なる部分に近接して配置されてもよい。例えば、図５５に示すように、コンテナノード５４０００ａ〜５４０００ｃのそれぞれは、システム５５００の一部として、それぞれのロジスティクスコンテナ５５１００Ａ〜５５１００Ｃのそれぞれの中の内部パッケージ保管エリアを監視するように起動することができる。
【０６１４】
ステップ５７１０において、方法５７００は、管理ノードに、コンテナノードのうちの１つから検出通知を受信させ、検出通知は、無線ノードネットワーク内のＩＤノードからブロードキャストされた信号とＩＤノードの識別情報との検出を少なくとも示す。そのようなＩＤノードは、荷積み動作に関与するパッケージに関連付けられている。例えば、ステップ５７１０は、マスタノード５５１０がコンテナノード５４０００ａから検出通知を受信し、その通知が、パッケージ５５１３０ａに関連付けられたＩＤノードＡ  ５５１２０ａからの信号とＩＤノードＡ  ５５１２０ａの識別情報との検出を示す場合に実施できる。より詳細には、マスタノード５５１１０に送信される検出通知は、ＩＤノードＡ  ５５１２０ａからブロードキャストされた信号から導出されたＩＤノードＡ  ５５１２０ａのデバイスシグネチャを有することができる。このようなデバイスシグネチャは、一般に、ＭＡＣアドレスまたはノードに固有の出荷追跡番号などのＩＤノードの識別子として動作し、ＩＤノードからブロードキャストされた信号の一部（信号のヘッダの一部など）に含まれ得る。
【０６１５】
ステップ５７１５において、方法５７００は、管理ノードに、コンテナノードのうちの報告するノードから受信した検出通知の一部として、検知された衝撃通知を受信させる。管理ノードによって受信された通知の一部として提供される検知された衝撃通知は、報告するコンテナノード上の動きセンサが、関連するロジスティクスコンテナへの衝撃力を検出したことを示す。別の言い方をすれば、管理ノードは、ステップ５７１０および５７１５の一部として、検出されたパッケージＩＤノード信号ならびにコンテナノードのロジスティクスコンテナに対する検出された衝撃力に関する情報を、コンテナノードのうちの１つから受信する。
【０６１６】
方法５７００のより詳細な実施形態では、管理ノードによって受信された検知された衝撃通知は、報告するコンテナノードの短距離通信インターフェースがＩＤノードからブロードキャストされた信号検出した後の閾値期間内に、報告するコンテナノード上の動きセンサが、報告するコンテナノードに関連付けられたロジスティクスコンテナに対する衝撃力を検出したことを示すことができる。このような検知された衝撃通知はまた、さらなる実施形態では、報告するコンテナノードに関連付けられたロジスティクスコンテナに対する検出された衝撃力が、少なくとも衝撃力の閾値レベルであったことを示すことができる。したがって、受信された検出通知は、コンテナノードの関連付けられたロジスティクスコンテナを中心とする、異なる監視されたイベント（パッケージＩＤノードからの電子信号の検出および物理的な衝撃力の検出）に関係する検出の詳細、ならびにそのようなイベントに関するレベル、タイミングおよび閾値情報を含むことができる。
【０６１７】
ステップ５７２０において、方法５７００は、管理ノードが、報告するコンテナノードからの受信した検出通知内の情報と、報告するコンテナノードに関連付けられたロジスティクスコンテナの予想在庫データとを比較することによって、パッケージが報告するコンテナノードに関連付けられたロジスティクスコンテナ内に適切に荷積みされているかどうかを判定することに進む。方法５７００のより詳細な実施形態では、ステップ５７２０は、まず、管理ノードに、その記憶装置にアクセスさせて、検出通知に含まれるＩＤノードの識別情報に基づいて、関連するパッケージ上の出荷情報を特定することを含むことができる。次いで、管理ノードは、管理ノードの記憶装置から、報告するコンテナノードに関連付けられたロジスティクスコンテナの予想在庫データを読み出し、パッケージの特定された出荷情報と報告するコンテナノードに関連付けられたロジスティクスコンテナの予想在庫データとの比較に基づいて、パッケージが適切に荷積みされたことを確認する。
【０６１８】
次に、ステップ５７２５において、方法５７００は、管理ノードに、パッケージが適切に荷積みされたと管理ノードが判定したかどうかに基づいて、コンテナノードのうちの報告するノードに確認応答メッセージを送信させる。このフィードバックは、いくつかのさらなる実施形態では、ロジスティクス担当者に自動的かつプロアクティブに誤積み込み状況を通知するように、誤積み込みメッセージを生成し、ロジスティクス担当者によって操作されるユーザアクセスデバイス（例えば、ユーザアクセスデバイス２００、２０５などのあるタイプのＩＤノードとして動作するタブレットまたはハンドヘルドスマートフォン）に送信する一部として、（上記のような）関連するコンテナノードによって使用されてもよい。このことは、ロジスティクスコンテナが閉じられ、荷積み場所から移動された後に、誤積み込みされたパッケージについて調べるのではなく、荷積み動作中に修正ウィンドウを開くという、この技術的な相互作用型ノード解決策に基づく有利な効果を有する。
【０６１９】
方法５７００のステップ５７３０および５７３５は、管理ノードに、報告するコンテナノードからの受信情報に応じて、荷積み動作関連情報を更新させることができる。特に、ステップ５７３０において、方法５７００は、管理ノードに、報告するコンテナノードに関連付けられたロジスティクスコンテナの現在の在庫情報を更新して、報告するコンテナノードに関連付けられたロジスティクスコンテナ内に保持された内容の在庫目録の一部であるとして、ＩＤノードに関連付けられたパッケージの適切な配置を反映させる。例えば、図５５に示すように、マスタノード５５１１０は、コンテナノード５４０００ａに関連付けられたロジスティクスコンテナ５５１００Ａの現在の在庫情報で在庫データ５５６００を更新して、ロジスティクスコンテナ５５１００Ａ内で現在保持されているものの一部として、（ＩＤノードＡ５５１２０ａに関連付けられた）パッケージ５５１３０ａの適切な配置を反映できる。
【０６２０】
方法５７００のいくつかのさらなる詳細な実施形態では、（ステップ５７２５でパッケージが適切に荷積みされたと管理ノードが判定したかどうかについて、報告するコンテナノードに元々送信して戻された）確認応答メッセージは、予測された在庫データおよび出荷情報が管理ノードによって使用されて、パッケージがコンテナノードのうちの１つに関連付けられたロジスティクスコンテナ内に適切に荷積みされたことを確認するときに、報告するコンテナノードに関連付けられたロジスティクスコンテナに関する、更新された現在の在庫情報による、報告するコンテナノードへの確認メッセージを含むことができる。確認メッセージの更新された現在の在庫情報は、例えば、ＩＤノードのパッケージの適切な配置が、報告するコンテナノードのロジスティクスコンテナ内にあることを反映することができる。さらにまた、他の実施形態では、管理ノードに、更新された現在の在庫情報を無線ノードネットワーク内のサーバへ報告させることができる。
【０６２１】
ステップ５７３０が在庫情報の更新に焦点を合わせているが、ステップ５７３５を方法５７００の一実施形態で使用して、検知された衝撃通知の受信に応じて、管理ノードに、荷積み生産性パラメータを更新させてもよい。このような荷積み生産性パラメータは、特定の報告するコンテナノードに関連付けられたロジスティクスコンテナに関連し、荷積み動作の一部としてロジスティクスコンテナがどの程度迅速に荷積みされたかを示す。例えば、マスタノード５５１１０は、コンテナノード５４０００ａ〜５４０００ｃおよびマスタノード５５１１０によって監視されるコンテナ５５１００Ａ〜５５１００Ｃのそれぞれに対して行われる荷積みプロセスに関する関連情報を記録する仕方として、生産性データ５５６０５を更新することによって、方法５７００の一実施形態においてステップ５７３５を実施することができる。さらにまた、更新された現在の在庫情報と同様に、一実施形態はまた、マスタノード５５１１０に、更新された荷積み生産性パラメータを無線ノードネットワーク内のサーバ１００に報告させることもできる。他の実施形態では、そのような更新された荷積み生産性パラメータ情報は、サーバが方法５７００の目的のための管理ノードとして動作するときに、既にサーバ１００に格納されていてもよい。
【０６２２】
最後に、ステップ５７４０において、方法５７００の一実施形態は、関連するロジスティクスコンテナの積み込みプロセスが正確に実行されているかどうかのさらなるチェックとして、積み込み中にパッケージに対して収集されたバーコードスキャンデータを活用することができる。より詳細には、ステップ５７４０で、管理ノードは、バーコードスキャンデータの精度を確認するために、（ａ）パッケージが、報告するコンテナノードに関連付けられた特定のロジスティクスコンテナ内に荷積みされたことを示す検知された衝撃通知と、（ｂ）サーバまたは別個のバーコードスキャナ（例えば、バーコードスキャナＩＤノード５５２００）を介して、管理ノードに報告されて格納されたパッケージに関連するバーコードスキャンデータ（スキャンデータ５５５７０など）とを比較することができる。
【０６２３】
管理ノードの観点（およびその変形例）からの特定の動作に焦点を合わせた上記の方法５７００に照らして、ロジスティクスコンテナ内のパッケージ配置の動きベースの追跡を含むさらなる例示的なシステムレベル実施形態は、複数のコンテナノード対応のロジスティクスコンテナ（コンテナ５５１００Ａ〜５５１００Ｃなど）を配備することができ、それらのそれぞれが、監視された荷積み動作の一部として管理ノード（マスタノード５５１１０など）に配置され、相互作用し、１つまたは複数のパッケージがロジスティクスコンテナのうちの１つまたは複数に荷積みされている。ロジスティクスコンテナのそれぞれは、少なくとも１つのパッケージを保持することができる内部保管エリアを有し、図５４〜図５６に関する上記の実施形態で説明したように、ロジスティクスコンテナ内のパッケージ配置を監視および追跡することができる、それぞれのコンテナノードを含む。このようにして、このシステム実施形態における異なるロジスティクスコンテナは、それぞれ異なるコンテナノードに関連付けられる。
【０６２４】
より詳細には、このシステム実施形態のコンテナノード（図５５に示す例など）は、無線ノードネットワークの中間レベルの監視および管理要素を表す。一般に、この例示的なシステム実施形態におけるコンテナノードのそれぞれは、少なくとも動きセンサと２つの異なる通信インターフェースとを備える。コンテナノードの動きセンサは、（１つ以上の検知要素を有する）動きセンサが、そのロジスティクスコンテナに対する衝撃力を検出するように動作するように、コンテナノードの関連付けられたロジスティクスコンテナに対して配備および配置される。より詳細な実施形態では、コンテナノードの動きセンサは、慣性センサ、衝撃検出器、加速度計、および微小電気機械（ＭＥＭＳ）センサで実現されてもよい。
【０６２５】
コンテナノード上の通信インターフェースのうちの一方（例えば、図５４に示される例示的なコンテナノード５４０００上の短距離通信インターフェース５４４８０）は、短距離通信路を介して、出荷されるパッケージに関連付けられたＩＤノード（パッケージ５５１３０ａに関連付けられたＩＤノードＡ  ５５１２０ａまたはパッケージ５５１３０ｂに関連付けられたＩＤノードＢ  ５５１２０ｂなど）と通信するように動作する。この第１の通信インターフェースを介してコンテナノードと通信するＩＤノードは、無線ノードネットワークの下位レベル要素を表す。コンテナノード上の他方の通信インターフェース（例えば、図５４に示す例示的なコンテナノード５４０００上の中距離／長距離通信インターフェース５４４８５）は、（典型的には、第１の通信インターフェースによって使用されるフォーマットと比較して異なるフォーマットの）長距離通信路を介して通信するように動作する。
【０６２６】
このように構成されて、このシステム実施形態におけるコンテナノードのそれぞれは、第１の通信インターフェースに、そのようなＩＤノードからブロードキャストされた信号を電子的にリッスンするスキャンモードに入らせ、コンテナノードの第１の通信インターフェースがＩＤノードからブロードキャストされた信号を検出したときに、ＩＤノードのデバイスシグネチャを識別し、第１の通信インターフェースがＩＤノードからブロードキャストされた信号を検出したときから閾値時間内にある衝撃力を、コンテナノードの動きセンサが検出したかどうかを判定し、次いで、コンテナノードの第２の通信インターフェースに管理ノードに通知を送信させる。そのような通知には、ＩＤノードの識別されたデバイスシグネチャと、動きセンサが閾値時間内に衝撃力を検出したかどうかを反映する動き状況情報が含まれる。
【０６２７】
この例示的なシステム実施形態における管理ノードは、中間レベルコンテナノードのそれぞれに論理的に関連付けられた無線ノードネットワークの上位レベルの要素を表し、それらの要素として配置される。換言すれば、管理ノードは、管理ノードに、コンテナノードのそれぞれから相互作用的に情報を受信させ、コンテナノードのそれぞれを管理させる、コンテナノードと、サーバで許可された論理関係で配備されてもよい。より詳細には、このシステム実施形態における管理ノード（例えば、図５５に示すシステム５５００に配備されたマスタノード５５１０）は、コンテナノードのそれぞれから上記送信通知を受信する長距離通信路（例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、セルラなど）を介してコンテナノードのそれぞれと通信する。このシステム実施形態の管理ノードは、コンテナノードのそれぞれからの送信された通知を受信することに応答して、ネットワーク（例えば、管理ノード、下位レベルのコンテナノード、およびさらに下位レベルの１つまたは複数のパッケージＩＤノードを有する回想ネットワーク）のこの上位レベルで動作して、コンテナノードのうちの１つを識別する。管理ノードは、衝撃力の検出を示す、報告するコンテナノードからの送信された通知内の動き状況情報に基づいて、この識別タスクを実行する。このシステム実施形態における管理ノードは、ＩＤノード（すなわち、受信された通知内で識別されたＩＤノード）に関連付けられたパッケージの正常な荷積みを示す確認レベルも判定する。これを行うために、管理ノードは、通知内の情報（例えば、そのノードのブロードキャストされた信号の一部から導出されたＩＤノードの識別されたデバイスシグネチャと、動きセンサが閾値時間内に衝撃力を検出したかどうかを反映する動き状況情報）と、識別されたコンテナノードに関連付けられたロジスティクスコンテナの予想在庫データとを比較する。いくつかの実施形態では、動き状況情報は、検出された衝撃力が少なくとも閾値レベルの力であったかどうかを反映する。次に、管理ノードは、この例示的なシステム実施形態の一部として、判定された確認レベルに基づいて確認応答メッセージをコンテナノードのうちの識別された１つに送信する。
【０６２８】
より詳細には、そのようなシステム実施形態の一部として使用される管理ノードの一実施形態は、パッケージに関する出荷情報と、コンテナノードのうちの１つに関連付けられたロジスティクスコンテナの予想在庫データとを少なくとも保持する記憶装置を配備することができる。次いで、管理ノードは、システムの一部として、管理ノード内の記憶装置にアクセスして、コンテナノードのうちの識別された１つから送信された通知に含まれるＩＤノードの識別されたデバイスシグネチャに基づいて、パッケージ上の出荷情報を特定することによって、パッケージの正常な荷積みを示す確認レベルを判定することができる。管理ノードはまた、その記憶装置にアクセスして、コンテナノードのうちの識別された１つに関連付けられたロジスティクスコンテナの予想在庫データを特定することができる。次いで、管理ノードは、パッケージが適切に荷積みされたことを確認するために、パッケージの出荷情報と、コンテナノードのうちの識別された１つに関連付けられたロジスティクスコンテナの予想在庫データとを比較することによって、確認レベルを判定することができる。
【０６２９】
さらにまた、確認レベルがパッケージが適切に荷積みされたことを示す場合、システム実施形態の管理ノードは、コンテナノードのうちの識別された１つに関連付けられたロジスティクスコンテナ内に保持された内容の在庫目録の一部として、ＩＤノードに関連付けられたパッケージの適切な荷積みを反映するために、記憶装置に保持された現在の在庫情報を更新することができる。そして、確認レベルが、パッケージが適切に荷積みされたことを示す場合、管理ノードによって送信された確認応答メッセージは、コンテナノードのうちの識別された１つへの確認メッセージを含むことができる。そのような確認メッセージは、コンテナノードのうちの識別された１つに関連付けられたロジスティクスコンテナに関する更新された現在の在庫情報を含むことができる。さらなる実施形態では、更新された現在の在庫情報は、管理ノードによって、（すなわち、無線ノードネットワークを構成することができる、管理ノード、コンテナノード、およびあらゆるパッケージに関連付けられたＩＤノードのレベルよりも上位にある）ネットワークの最上位レベルのサーバに報告され得る。
【０６３０】
しかしながら、確認レベルが、パッケージが適切に荷積みされていないことを示す場合、システム実施形態の管理ノードによって送信された確認応答メッセージは、コンテナノードの識別された１つに対する、パッケージの誤積み込み状況を示す、荷降ろし警告を含むことができる。
【０６３１】
システム実施形態の管理ノードは、コンテナノード対応のロジスティクスコンテナに関連する追跡されたパッケージ配置を監視することに加えて、異なるロジスティクスコンテナに荷積みする生産性を追跡することができる。例えば、さらなる実施形態では、管理ノードは、コンテナノードのうちの１つからの送信された通知を受信することに応答して、荷積み生産性パラメータを更新するようにさらに動作することができる。このような荷積み生産性パラメータは、通知を送信しているコンテナノードのうちの識別された１つに関連付けられたロジスティクスコンテナに関連し、監視された荷積み動作の一部として、識別されたコンテナノードに関連付けられた特定のロジスティクスコンテナがどのくらい迅速に荷積みされるかを示す。
【０６３２】
上述のように、管理ノードは、荷積み中にパッケージに関して収集されたバーコードスキャンデータの精度を確認することができる。そうするために、さらなるシステム実施形態では、管理ノードが、（ａ）パッケージの正常な荷積みを示す確認レベルと、（ｂ）パッケージに関するバーコードスキャンデータとを比較することによって、監視された荷積み動作中に取得され、記憶装置内に保持された、バーコードスキャンデータの精度を確認できる。
【０６３３】
上記の説明は、説明された様々な実施形態においてパッケージ配置を追跡するために使用されるマルチモード監視の一部として、パッケージのＩＤノードからブロードキャストされた電子信号を検出することに依拠しているが、さらなる実施形態は、コンテナノードを使用してロジスティクスコンテナ内のパッケージ配置を追跡するために、衝撃検出およびバーコードスキャン（また場合によってはＩＤノード信号を検出する）の形態のマルチモード監視を使用できる。例えば、図５５に示すように、例示的なロジスティクスコンテナ５５１００Ａは、現在、異なるパッケージ５５１３０ａ〜５５１３０ｃを保持する。パッケージ５５１３０ａおよび５５１３０ｂは、それぞれのＩＤノード５５１２０ａおよび５５１２０ｂでそれぞれ改良されている。ただし、パッケージ５５１３０ｃはＩＤノードで改良されていない。したがって、パッケージ５５１３０ｃが荷積みされているとき、検出できる、パッケージ５５１３０ｃから出るＩＤノードのブロードキャスト信号は存在しない。このように、例示的なコンテナノード５４０００ａのさらなる実施形態は、コンテナ５５１００Ａ内のパッケージ配置を依然として追跡することができる。一般に、コンテナノードの動きセンサによって検出された衝撃は、パッケージの配置を追跡する方法として、同じパッケージのバーコードスキャンイベントに関する情報に戻して相関させることができる。したがって、動作するＩＤノードを持たないパッケージは、図５８に関連して以下に説明する方法（およびその変形例）に従って、パッケージ配置を追跡する別のタイプのマルチモード監視を配備する例示的なコンテナノード５４０００ａを用いて、ロジスティクスコンテナ５５１００Ａ内に荷積みされかつ受け入れられる。
【０６３４】
より詳細には、図５８は、本発明の一実施形態による、ＩＤノード対応のパッケージおよび非ノード対応のパッケージを扱うことができる監視された搭載業務におけるコンテナノード対応のロジスティクスコンテナにおけるパッケージ配置の改善された追跡のための例示的な動きベースの方法を示すフローダイアグラムである。ここで図５８を参照すると、例示的な方法５８００は、ステップ５８０５で開始され、コンテナノード上の動きセンサ（例示的なコンテナノード５４０００上の動きセンサ５４４６５、または例示的なコンテナノード５４０００ａ上のセンサ要素５４４６５ａ〜５４４６５ｃのいずれか）を使用して、ロジスティクスコンテナで検知された衝撃力をコンテナノードが監視する。上記のように、例示的な動きセンサは、慣性センサ、衝撃検出器、加速度計、および微小電気機械（ＭＥＭＳ）センサとして実施されてもよい。図５５に示すようないくつかの実施形態では、動きセンサは、さらなる実施形態において、ロジスティクスコンテナ内の内部保管エリアの異なる部分に近接して配置される、複数の検知要素で実施できる（例えば、例示的なコンテナノード５４０００ａ上のセンサ要素５４４６５ａ〜５４４６５ｃは、ロジスティクスコンテナ５５１００Ａのフロア５５２０５の異なるエリアに近接して配置されて示されている）。
【０６３５】
ステップ５８１０において、方法５８００は、コンテナノードの動きセンサが、ロジスティクスコンテナへの衝撃を検知したかどうかを判定する。例えば、動きセンサは、ロジスティクスコンテナの内部の検知要素のうちの１つまたは複数によって検知された衝撃力のレベルに関する情報を報告することができる。衝撃力が検知された場合、ステップ５８１０は、ステップ５８１５に直接進む。そうでない場合、ステップ５８１０は、継続的な監視のためにステップ５８０５に戻る。
【０６３６】
ステップ５８１５で、方法５８００は、コンテナノードがバーコード情報の要求を管理ノードに送信することに進む。要求されたバーコード情報は、ロジスティクスコンテナに関連し、衝撃力が検知される前の閾値期間内に取得された、バーコードスキャンイベントに対応する。換言すれば、コンテナノードは、管理ノードからバーコード情報を要求し、バーコード情報が、コンテナノードのロジスティクスコンテナの荷積みに関連して取得され、コンテナノードの動き検出器が衝撃力を検知したときに十分に近くで取得された、バーコードスキャンデータとして管理ノードにローカルに格納される（例えば、マスタノード５５１１０上のスキャンデータ５５５７０内に最近格納された情報）。例えば、バーコードスキャナＩＤノード５５２００は、ロジスティクスコンテナ５５１００Ａ内への出入口の近くに配置され使用されてもよい。このように、バーコードスキャナＩＤノード５５２００は、パッケージ５５１３０ａがロジスティクスコンテナ５５１００Ａに荷積みされているときに、パッケージ５５１３０ａに関する関連バーコード情報を取得してマスタノード５５１１０に送信することができる。このようにして、マスタノード５５１１０は、マスタノード５５１１０のメモリ上のスキャンデータ５５５７０の一部として、（パッケージ５５１３０ａに関連するバーコードスキャンイベントに関するタイミング情報を含む）そのようなバーコード情報を保持することができる。このように、ステップ５８１５におけるコンテナノードは、本質的に、そのような関連しかつ時間依存のバーコード情報について、管理ノード（例えば、マスタノード５５１１０）に照会する。したがって、ステップ５８２０で、コンテナノードが、要求されたバーコード情報を管理ノードから受信した場合、ステップ５８２０はステップ５８２５に進む。そうでなければ、ステップ５８２０は戻り、要求されたバーコード情報の受信を待つ。
【０６３７】
いくつかの実施形態では、そのような関連しかつ時間依存のバーコード情報は、ステップ５８１５および５８２０において外部情報源（例えば、管理ノード）からこのような情報を要求および受信するコンテナノードの処理時間を無駄にすることなく、時間依存かつ関連するバーコード情報がコンテナノード上でアクセス可能であるように、管理ノードによってコンテナノードに、または（上記のような）ＩＤノードベースのバーコードスキャナから直接、既に送信されていてもよい。
【０６３８】
ステップ５８２５において、方法５８００は、コンテナノードに、検知された衝撃力および受信した時間検知バーコード情報に基づいて、第１のパッケージがロジスティクスコンテナ内にあるかどうかを判定させることに進む。換言すれば、コンテナノードは、ステップ５８２５で、バーコード情報と検知された衝撃力が、例えば、スキャンされたバーコードイベントが発生した後、衝撃力がどの程度速く検知されたかを考慮して、パッケージがロジスティクスコンテナの内部保管エリア内に配置されたことを集合的に示すかどうかを判定する。いくつかの実施形態では、このような検知された衝撃力のレベルはまた、パッケージがロジスティクスコンテナ内に配置されたかどうか（検知された衝撃のレベルが小さすぎるかまたは閾値レベル未満の場合など）に関するさらなる要因とすることができる。検知された衝撃が予想よりも小さく閾値未満である例では、パッケージのバーコード情報がスキャンされたときに衝撃力がどれだけ速く検知されたかのタイミングに関わらず、パッケージはそのロジスティクスコンテナ内にない場合がある。しかしながら、検知された衝撃が閾値レベルを超えており、パッケージのバーコード情報が取得された後に迅速に検知された場合、パッケージは、ステップ５８２５においてロジスティクスコンテナ内にあると判定され得る。また、衝撃力が閾値レベルを上回っていると検知された場合でも、そのような衝撃力検知とパッケージのバーコードスキャン情報が取得されるときとの間の時間が長すぎて、パッケージがロジスティクスコンテナ内にあると判定できない場合がある。パッケージがロジスティクスコンテナ内に配置されたかどうかを判定する際に、ロジスティクスコンテナに関してマルチモード監視されるものの態様におけるそのような差異を考慮することができる。
【０６３９】
したがって、コンテナノードが、ステップ５８２５の一部として、ロジスティクスコンテナ内にパッケージが配置されたと判定した場合、方法５８００はステップ５８２５からステップ５８３０に進む。そうでなければ、方法５８００は、ステップ５８２５からステップ５８０５に直接戻って、他の検知された衝撃力を監視し、ロジスティクスコンテナ内のパッケージ配置の動きベースの追跡を再開する。
【０６４０】
方法５８００のより詳細な実施形態では、ステップ５８２５における判定は、バーコードスキャンイベントに関連付けられた取得時間と、動きセンサが衝撃力を検知する時間との間の時間差に基づくことができる。このように、ステップ５８２５における判定は、この経過時間または時間差が閾値期間内にあるかどうかに依存し得る。例えば、一実施形態は、ロジスティクスコンテナに関する関連バーコードスキャンイベントがあるときと、ロジスティクスコンテナに対する衝撃力が検出されたときとを比較するための、例示的な閾値時間として、５秒を使用することができる。比較または経過時間が５秒より大きい場合、コンテナノードは、パッケージがロジスティクスコンテナ内に配置されていないと判断する。しかし、比較または経過時間が５秒未満である場合、コンテナノードは、そのようなマルチモーダル監視結果が、パッケージがその中にＩＤノードをコンテナノードと通信するために配置されていなくても、パッケージがロジスティクスコンテナ内に配置されたことを示すと判定する。
【０６４１】
ステップ５８３０において、方法５８００は、コンテナノードに、コンテナノードの在庫データを更新させることができる。特に、方法５８００の一実施形態は、コンテナノードに、受信したバーコード情報および検知された衝撃力に基づいて、このパッケージがコンテナ内に配置されているかどうかを判定した後に、コンテナノードの記憶装置上に保持される在庫情報を更新させることができる。例えば、そのような更新された在庫情報は、図５４に示すように、例示的コンテナノード５４０００のメモリ内に格納されたデータ５４６００として保持されてもよい。
【０６４２】
ステップ５８３５において、方法５８００は、コンテナノードが、管理ノード（無線ノードネットワーク内のマスタノードまたはサーバなど）に通知を送信することに進む。そのような通知は、受信したバーコード情報および検知された衝撃力が、パッケージがロジスティクスコンテナ内に配置されたことを集合的に示すことを反映する。このようにして、方法５８００の一実施形態では、コンテナノードが、パッケージがＩＤノード対応でなくても、パッケージがコンテナノードのロジスティクスコンテナ内に配置されたという局所的な判定によって反映される荷積み動作の状況により、ネットワーク内の上位の管理構成要素を更新できる。
【０６４３】
ステップ５８４０において、方法５８００の一実施形態では、コンテナノードが、ステップ５８３５で通知を送信することに応答して、管理ノードから確認メッセージを受信することができる。ステップ５８４０で受信された、このような確認メッセージは、パッケージがロジスティクスコンテナ内に配置されたことを確認する。確認メッセージにおける確認は、場合により、パッケージが適切なロジスティクスコンテナに配置されたことを確認することができ、（ステップ５８３０ではなく）その後、記憶装置の在庫情報を更新してもよい。しかし、他の例では、確認メッセージの確認は、非ノード対応のパッケージが、誤って荷積みされた、すなわち不適切なロジスティクスコンテナに荷積みされたことを示す場合もある。したがって、方法５８００の一実施形態は、パッケージが誤って荷積みされた場合、判定ステップ５８４５からステップ５８５０に進むことができる。
【０６４４】
ステップ５８５０において、ロジスティクスコンテナに関連付けられたコンテナノードは、自動的に検出された誤積み込みされたパッケージの状況を整理して対処するために、プロアクティブかつ自動的なステップを取ることができる。したがって、ステップ５８５０におけるコンテナノードは、あるタイプのＩＤノードとして動作し、コンテナノードに関連するロジスティクスコンテナに関与する荷役人員が操作するユーザアクセスデバイス（ＵＡＤ、例えば、図２に示すユーザデバイス２００）に誤積み込みメッセージを生成して送信することができる。コンテナノードはまた、ステップ５８５０の一部として、ロジスティクスコンテナの現在の内容を示す、ローカルに格納された在庫データを修正することもできる。その後、ステップ５８５０は、ステップ５８０５に戻って、ロジスティクスコンテナに対する検出または検知された衝撃力の監視を継続する。
【０６４５】
しかしながら、ステップ５８４０で受信された確認メッセージが、パッケージが適切に荷積みされ、方法５８００を実行するコンテナノードに関連する特定のロジスティクスコンテナに荷積みされるはずであったことを確認した場合、方法５８００は、ステップ５８５０に関与する必要はなく、単にステップ５８４５から直接ステップ５８０５に戻って、ロジスティクスコンテナに対する検出または検知された衝撃力の監視を継続する。
【０６４６】
さらなる実施形態では、（上述の方法５６００の様々な実施形態で説明されているような）検出された電子ＩＤノード信号および検知された衝撃力に依存する、コンテナノードによるＩＤノードを有するパッケージのマルチモード監視は、ＩＤノードを有さないパッケージのマルチモード監視と組み合わせることができ、パッケージが特定のロジスティクスコンテナにあるかどうかを判定する方法を補うために、（例えば、ステップ５８０５〜５８２５の様々な実施形態で説明されているような）検知された衝撃力と共に時間依存のバーコード情報が収集されかつ使用される。換言すれば、ＩＤノードを持たない第１のパッケージは、上記の方法５６００（およびその変形例）に従ってコンテナノードによって監視され、関連付けられたＩＤノードを有する第２のパッケージは、第１および第２のパッケージがコンテナノードのロジスティクスコンテナ内に配置されているかどうかを判定する一部として、上述した方法５８００（およびその変形例）に従って、同様にコンテナノードによって監視されてもよい。
【０６４７】
より詳細には、上述の方法５８００の実施形態は、コンテナノードが、ロジスティクスコンテナが荷積みされるときに、第２のパッケージに関連付けられたパッケージＩＤノードを電子的にリッスンするために、コンテナノードのスキャンモードを起動するステップで、さらに補うことができる。そうすることで、方法５８００のこのさらなる実施形態は、コンテナノードに、第２のパッケージに関連付けられたパッケージＩＤノードからブロードキャストされた信号を検出させることができる。このことは、いくつかの例では、コンテナノードが、第２のパッケージがロジスティクスコンテナへさらに近づいてきたことを示す効果を有する、パッケージＩＤノードからブロードキャストされる一連の徐々に強くなる信号を検出したときに達成することができる。次に、方法５８００のこのさらなる実施形態では、パッケージＩＤノードからブロードキャストされた信号を検出した後に、コンテナノード上の動きセンサが、ロジスティクスコンテナへのさらなる衝撃力を検知できる。
【０６４８】
コンテナノードは、このさらなる実施形態では、次いで、パッケージＩＤノードからブロードキャストされた検出信号と検出されたさらなる衝撃力とが、第２のパッケージがロジスティクスコンテナ内に配置されたことを示すかどうかを判定できる。例えば、そのような判定は、コンテナノードが、第２のパッケージを有するパッケージＩＤノードからブロードキャストされた信号を検出したときと、動きセンサがさらなる衝撃力を検知したときとの間の経過時間に基づくことができる。別の例では、この判定は、そのような経過時間が閾値期間内にあるかどうかに基づいてもよい。さらに別の例では、この判定は、検知された衝撃力が内部保管エリアに集中し、関連するように、ロジスティクスコンテナの内部保管エリア内の動きセンサ（または動きセンサを集合的に構成する複数の検知要素）によって検知されたさらなる衝撃力に基づいてもよい。
【０６４９】
次いで、方法５８００のこのさらなる実施形態では、コンテナノードが、さらなる通知を管理ノードに送信できる。そのようなさらなる通知は、第２のパッケージがロジスティクスコンテナ内に配置されたことを集合的に示す、検出信号（または一連の信号）および検知されたさらなる衝撃力を反映する。
【０６５０】
さらに、方法５６００に関して説明したステップ５６４０および５６５０と同様に、方法５８００のこのさらなる実施形態はまた拡張されて、第２のパッケージがロジスティクスコンテナ内に配置されたことを、パッケージＩＤノードからブロードキャストされた検出信号および検知されたさらなる衝撃力が示すかどうか判定した後に、コンテナノードに、コンテナノードの記憶装置に保持された在庫情報を更新させ、管理ノードからコンテナノードによって確認メッセージを受信させることができ、確認メッセージは、第２のパッケージがロジスティクスコンテナ内に配置されたことを確認する。
【０６５１】
例示的な方法５８００およびその変形例に関して上述したように、例示的なコンテナノードは、このようなステップを実行する。したがって、ロジスティクスコンテナ内のパッケージ配置の改善された追跡のための例示的なコンテナノード装置は、（コンテナノード５４０００として）図５４に示し、（コンテナノード５４０００ａとして）図５５に関して説明した、方法５８００およびその変形例で上述したように機能するように動作する、例示的なコンテナノードで実施することができる。
【０６５２】
そのようなコンテナノード装置を基礎にして、監視された荷積み動作中のパッケージ配置の改善された追跡のために、様々なシステム実施形態を使用することができる。例えば、１つのシステム実施形態は、２つの構成要素、すなわち、コンテナノードとそのロジスティクスコンテナとを含むことができる。そのようなコンテナノードは、（（コンテナノード５４０００として）図５４に示し、（コンテナノード５４０００ａとして）図５５に関して説明した）例示的なコンテナノード装置に関して上述したように実施することができ、また方法５８００およびその変形例で上述したように機能するように動作することができる。同様に、コンテナノードに関連付けられたロジスティクスコンテナは、ロジスティクスコンテナ５５１００Ａなどの上述の例示的なロジスティクスコンテナのいずれかとして実施することができる。
【０６５３】
別のシステム実施形態の例は、図５４、図５５、図５６、および図５８（およびそれらのそれぞれの変形例）に関連して上述したように、コンテナノードと相互作用し管理するマスタノード（マスタノード５５１１０など）を含むことができる。このようなシステム実施形態は、コンテナノードに関連付けられたロジスティクスコンテナ、複数のコンテナノード（およびそれぞれのロジスティクスコンテナ）、および（ノード対応のパッケージとして）あるパッケージに関連付けられたパッケージＩＤノードであって、ＩＤノードが使用可能になっていない別のパッケージが荷積みされているパッケージＩＤノードを含むようにさらに拡張することができる。
【０６５４】
（ノード対応ビークル内での能動的な出荷管理）
図２０および図２１に関連して上述したように、本明細書で説明される異なる種類のノードを配備する実施形態は、ノードがビークル内に配置され、おそらく再配置または除去される（ビークルからノード対応のパッケージを配送するときなど）ロジスティクス動作を扱う場合のビークル環境に適用され得る。この上、さらなる実施形態は、パッケージが特定のビークル上にあることを確認する様々な種類のノード間の相互動作および相互作用を介する、そのようなモバイル配送プラットフォームからのノード対応のパッケージの出荷を能動的に管理してもよく、いくつかの実施形態では、パッケージの環境を能動的に調整（例えば、パッケージに関連付けられた冷却／加熱要素を遠隔制御）してもよい。またさらなる実施形態は、ビークル内のコンテナの位置を特定し、重量／バランスの制限と、自動的に検知および識別されたあらゆる問題に対処するための、関与する自動荷降ろし指示とを考慮してもよい。
【０６５５】
図５９は、本発明の一実施形態による、例示的な無線ネットワーク対応のビークル内に配備された例示的な能動的出荷管理システムを示す図である。ここで図５９を参照すると、例示的な能動的出荷管理システムが、例示的なビークル５９０００に対して異なる種類のノードが配備された実施形態で示されている。一般に、図２０に示すビークル９３００と同様に、例示的なビークル５９０００は、パッケージまたはパッケージを有するコンテナを運ぶことができる一般的な移動ロジスティクス輸送手段または運搬手段の一例である。そのようなビークルは、自動車、配送バン、自律ビークル、トラック、トレーラ、列車の車両、航空機、船舶（船、艀）などで実施することができる。例示的なビークル５９０００内では、段ボール箱、金属もしくはプラスチックコンテナ、ＵＬＤタイプのコンテナ、または他のタイプの保管装置コンテナなどの、異なるコンテナまたはコンテナ保管装置を輸送のために配置することができる。ビークル５９０００内のそのようなコンテナ（一般にコンテナ保管装置と呼ばれる）のそれぞれは、様々な異なる品物および／またはパッケージを保持してもよい。換言すれば、保管装置コンテナ（保管装置コンテナＡ  ５９１００Ａおよび保管装置コンテナＢ  ５９１００Ｂなど）の異なる実施形態は、単一のパッケージ、複数のパッケージ、未包装品、包装品および未包装品の混合を保管してもよいし、多様なタイプの包装材料（例えば、段ボール箱、木製および非木製パレット、コンテナなど）を使用し、意図される用途およびそのような保管装置のコンテナ内で輸送されるものに応じて少数または多数の多種多様な種類のパッケージを保管してもよい。図５９に示すように、例示的なビークル５９０００は、保管装置コンテナＡ  ５９１００Ａと、保管装置コンテナＢ  ５９１００Ｂとを少なくとも一時的に保持する。保管装置コンテナＡ  ５９１００Ａ内には、パッケージ５９１３０ａ〜ｄが格納されているものとして示されている。同様に、保管装置コンテナＢ  ５９１００Ｂは、パッケージ５９１３０ｅ〜ｇを保管するものとして示されている。
【０６５６】
ビークル５９０００は、パッケージベースのＩＤノード、コンテナノード、ビークルノード、およびあるタイプのＩＤノードとして動作するユーザアクセスデバイス（スマートフォンまたはタブレットなど）などの無線ノードネットワークの一部として互いに通信することができる様々なノードベースのデバイスを含むものとして図示されている。特に、例示的なビークル５９０００は、ビークル５９０００に配置されたビークルマスタノード５９１１０（ビークルノードの一般的な例）を備える。ビークルマスタノード５９１１０は、ビークル内からビークル５９０００の外部に位置する管理ノード（施設マスタノード５９１１４またはサーバ１００など）への無線通信路を提供する。ビークル５９０００内の保管装置コンテナＡ  ５９１００Ａおよび保管装置コンテナＢ  ５９１００Ｂのそれぞれは、それぞれ関連付けられたコンテナノード５９１１２ａ、５９１１２ｂを備える。コンテナノード５９１１２ａは、保管装置コンテナＡ  ５９１００Ａ内に保持されたパッケージ５９１３０ａ〜５９１３０ｃ内に配置された異なるＩＤノードと通信し、これを管理するのに役立つ。同様に、コンテナノード５９１１２ｂは、保管装置コンテナＢ  ５９１００Ｂ内に保持されたパッケージ５９１３０ｅ〜５９１３０ｇ内に配置された異なるＩＤノードと通信し、これを管理するのに役立つ。ＩＤノードは、ビークル５９０００内の異なる保管装置コンテナ５９１００Ａ、５９１００Ｂ内の出荷される異なるパッケージ５９１３０ａ〜５９１３０ｇに関連付けられている。（様々なパッケージ５９１３０ａ〜５９１３０ｇのＩＤノードのそれぞれが基づいている）例示的なＩＤノード１２０ａに関連して、一般的に上述したように、ＩＤノードのそれぞれは、他のＩＤノード、ならびに特定のＩＤノードを保持している保管装置コンテナに関連付けられたコンテナノードと通信するために、ビークル５９０００内に配置されたときに告知信号を送信および受信できる。
【０６５７】
図５９に示すように、無線ネットワーク対応のビークル５９０００に関する例示的な能動的な管理システムの一実施形態は、ビークル５９０００内に、管理要求をブロードキャストするように動作可能なビークルノード５９１１０を有する。ビークルノード５９１１０によってブロードキャストされた管理要求は、出荷されるＩＤノード対応のパッケージ（ＩＤノード対応のパッケージ５９１３０ａなど）に関する。この例示的なシステム実施形態では、例示的なコンテナノード５９１１２ａは、パッケージ５９１３０ａに関連するブロードキャストされた管理要求を受信する。コンテナノード５９１１２ａは、管理要求に含まれる出荷情報に基づいて、パッケージに関連付けられたＩＤノードを識別し、したがって、管理要求に無関係の他のＩＤノードからの信号を除外することができる。関連するパッケージ５９１３０ａに関連付けられたＩＤノードの識別により、コンテナノード５９１１２ａは、その保管装置コンテナＡ  ５９１００Ａ内をリッスンして、（例えば、上で開示された様々な技法により達成されてもよい）そのＩＤノードの位置を決定する一部として、パッケージのＩＤノードから１つまたは複数のブロードキャストされた告知信号を受信する。そのＩＤノードの決定された位置に基づいて、コンテナノード５９１１２ａは、関連するパッケージがビークル５９０００上にあることを確認し、位置ベースの確認に応じて、ビークルノード５９１１０に、パッケージ５９１３０ａがビークル５９０００上にあると確認されたかどうかを示す確認メッセージを送信する。
【０６５８】
確認メッセージに応答して、ビークルノード５９１１０は、ビークル外部の管理ノード（施設マスタノード５９１１４またはサーバ１００）に、（直接、または施設マスタノード５９１１４をメッセージング仲介者として使用する場合にはネットワーク１０５を介した間接的経路を介して）出荷更新メッセージを送信するようにさらに動作する。さらに、この実施形態では、例示的な施設マスタノード５９１１４が、図４に関して上述した例示的なマスタノード１１０ａに基づくことができ、図５９内に配備されるように、配送場所、転送施設、またはビークル５９０００上のビークルノード５９１１０を管理するか、またはビークルノード５９１１０と通信することができる別のタイプの配送運搬手段（例えば、列車、トラック、船など）に関連付けられたマスタノードに関連付けることができることが当業者には理解されよう。
【０６５９】
このシステム実施形態では、ビークルノード５９１１０によって送信された出荷更新メッセージは、ビークルノード５９１１０によって受信された確認メッセージに基づいており、パッケージ５９１３０ａに関する更新された出荷情報を示す。より詳細には、パッケージの更新された出荷情報は、パッケージが無線ネットワーク対応のビークル５９０００上にあるか否かを示すパッケージ状況を含むことができる。またさらなる実施形態では、ビークルノード５９１１０によって受信されたパッケージの更新された出荷情報は、ＩＤノードの位置に関するパッケージの荷降ろし指示またはパッケージおよびＩＤノードの位置に関する環境条件情報を含むことができる（例示的パッケージ５９１３０ｃに関連して以下により詳細に説明する）。
【０６６０】
さらなるシステム実施形態では、コンテナノードは、その保管装置コンテナに関連して、警告を送信し、特定の命令を生成し、ロジスティクスの荷積みおよび荷降ろし情報を更新することができる。例えば、例示的なコンテナノード５９１１２ａは、コンテナノード５９１１２ａが、（ａ）パッケージ５９１３０ａに関連する出荷情報と、（ｂ）パッケージの５９１３０ａのＩＤノードの決定された位置と、ビークル５９０００またはコンテナノード５９１１２ａに関連付けられた保管装置コンテナ５９１００Ａに関連し得る重量関連の配置スキームとの比較とに基づいてアンバランス状態を識別したときに、ビークルノード５９１１０にアンバランス警告を送信するようにさらに動作することができる。したがって、このさらなるシステム実施形態におけるコンテナノードは、パッケージが保管装置コンテナおよび／またはビークル全体に置かれているときに、パッケージに対するアンバランス条件をプロアクティブかつ自動的に識別し、そのような条件についてビークルノードに自動的に通知することができる。その後、このさらなるシステム実施形態では、ビークルノードは、コンテナノードからのアンバランス警告を受信したことに応答して、ビークルアンバランス通知を生成することができる。このようなビークルアンバランス通知は、例えば、ビークルの外部管理ノード（例えば、施設マスタノード５９１１４またはサーバ１００）に、または操作者のユーザアクセスデバイス５９２００（ＩＤノードとして動作するユーザアクセスデバイス（ＵＡＤ）２００と同様に設定される）を介してビークルの操作者／乗員に、送信することができる。
【０６６１】
別の実施形態では、例えば、コンテナノード５９１１２ａは、パッケージがビークル５９０００上にあることを確認し、ＩＤノードの決定された位置に基づいて、パッケージ５９１３０ａの位置ベースの荷降ろし指示を生成することができる。位置ベースの荷降ろし指示が基づく決定された位置は、特定の保管装置コンテナ内、または他の場合、ビークル全体（または積み荷エリアなどのビークルの特定の部分内）のＩＤノードの位置であってもよい。
【０６６２】
いくつかの実施形態では、コンテナノード５９１１２ａは、ビークル５９０００の位置ベースの荷降ろしスキームを更新することができる。これは、コンテナノード５９１１２ａのメモリ内に保持された、ビークル５９０００の位置ベースの荷降ろしスキームのコピーに対して局所的に起こり得る。そのような場合、コンテナノード５９１１２ａは、位置ベースのビークル荷降ろしスキームのコピー内の情報の一部を変更し、更新されたスキームをビークルノードに送信することができる。しかしながら、別の例では、コンテナノード５９１１２ａは、ビークルの位置ベースの荷降ろしスキームのローカルコピーを保持しないことがある。そのような場合、コンテナノード５９１１２ａは、変更された情報をビークルノード５９１１０に送信することによって、ビークル５９０００の位置ベースの荷降ろしスキームを更新し、その後ビークルノードの位置ベースの荷降ろしスキームのビークルノードのコピーを修正する。
【０６６３】
いくつかの能動的な出荷管理システム実施形態では、システムの一部としての保管装置コンテナまたはパッケージは、関連する保管装置コンテナまたはパッケージ内で出荷されるものの利益のために、その周囲の領域に所望の温度および／または湿度を保持するために、ヒータ、エアコン、および／または加湿器と同様に本質的に動作する環境制御装置（ＥＣＵ）を備えることができる。図６０は、本発明の一実施形態による、ＩＤノード対応のパッケージが、パッケージのＩＤノードと共に動作する例示的な環境制御装置を含む、図５９に示すような例示的な無線ネットワーク対応のビークル内に保持される例示的なＩＤノード対応のパッケージのさらなる詳細を示す図である。ここで図６０を参照すると、ビークル５９０００内から例示的な保管装置コンテナＡ  ５９１００Ａが、パッケージ５９１３０ａ〜５９１３０ｄおよびそれらにそれぞれ関連するＩＤノード５９１２０ａ〜５９１２０ｄと共に、より詳細に示されている。図６０に示すように、品物６００００ａ〜６００００ｄおよびパッケージ５９１３０ｄ（ＩＤノード５９１２０ｄが使用可能）は、パッケージ５９１３０ｃ（ＩＤノード５９１２０ｃが使用可能）内に入れ子構成で集合的に配置される。このようにして、パッケージ５９１３０ｃは、品物および／またはパッケージのグループ（そのうちのいくつかは、パッケージ５９１３０ｄなどのノード対応とすることができる）をさらにパッケージ化する。
【０６６４】
パッケージ５９１３０ｃはまた、その中に配置され、パッケージ５９１３０ｃに関連付けられたＩＤノード５９１２０ｃに動作可能に結合された、例示的な環境制御装置（ＥＣＵ）６０００５を有するように示されている。ＩＤノード５９１２０ｃは、ＩＤノードのパッケージ５９１３０ｃの内容に所望の熱的影響を提供するために、ＩＤノード５９１２０ｃに、少なくとも１つの制御パラメータ（例えば、温度）を変更することによって環境制御装置６０００５の設定を調整させるために、コンテナノード５９１１２ａによって生成され、ＩＤノード５９１２０ｃに提供される制御メッセージに応答する。さらなる実施形態では、コンテナユニット５９１１２ａは、パッケージのＩＤノード５９１２０ｃから受信したセンサデータに基づいて、そのような制御メッセージを生成することができる。例えば、ＩＤノード５９１２０ｃは、（図３のＩＤノード１２０ａの一実施形態に関して説明したセンサ３６０と同様の）環境センサ６００１０を含むことができる。センサ６００１０は、パッケージ５９１３０ｃの内部の温度など、パッケージ５９１３０ｃの状況を特徴付けるセンサデータを取得するように動作する。センサ６００１０は、取得したセンサデータをＩＤノード５９１２０ｃに提供し、ＩＤノード５９１２０ｃはセンサデータをコンテナノード５９１１２に提供することができる。したがって、コンテナノード５９１１２によって生成される制御メッセージは、ＩＤノード５９１２０ｃによってコンテナノード５９１１２ａに提供されるセンサデータに基づくＥＣＵ調整であってもよい。
【０６６５】
他の実施形態は、パッケージのうちの２つ以上に、より一般的には、保管装置コンテナのうちの２つ以上に、ＥＣＵモジュールを有することができる。さらに、パッケージ５９１２０ｄなどの入れ子にされたＩＤノード対応のパッケージは、パッケージ５９１２０ｄの内部を特徴付けるセンサデータを取得するために、ＩＤノード５９１２０ｄに関連付けられたセンサを使用して、コンテナノード５９１１２ａなどのコンテナノードにセンサデータを間接的に提供し得ることが当業者には理解されよう。このようにして、ＩＤノード５９１２０ｄは、そのセンサからセンサデータを受信し、センサデータを包んでいるパッケージ５９１２０ｃのＩＤノード５９１２０ｃに送信し、次いで、ＩＤノード５９１２０ｃは、ＩＤノード５９１２０ｄから受信したセンサデータを、ＥＣＵ６０００５を制御するためのあるタイプのフィードバックとしてコンテナノード５９１１２ａに返す。
【０６６６】
例示的な能動的な出荷管理システムとして、集合的に構成し、互いに相互作用する、上述の例示的構成要素に照らして、さらなる実施形態は、システムの動作方法により詳細に焦点を合わせている。より詳細には、図６１は、本発明の一実施形態による、無線ネットワーク対応のビークル内の能動的出荷管理のための例示的方法を示すフローダイアグラムである。ここで図６１を参照すると、方法６１００は、ステップ６１０５で開始され、ここで、ビークルノード（ビークルマスタノード５９１１０など）は、無線ネットワーク対応のビークル（ビークル５９０００など）内で管理要求をブロードキャストする。ビークルノードによってブロードキャストされる管理要求は、出荷される特定のパッケージに関連する。
【０６６７】
ステップ６１１０で、方法６１００は、システム内のコンテナノードがブロードキャストされた管理要求を受信するのを待つ。したがって、コンテナノードがビークルのビークルノードからのブロードキャストされた管理要求を受信した場合、ステップ６１１０はステップ６１１５に進む。そうでなければ、方法６１００はステップ６１１０に留まる。受信コンテナノードは、無線ネットワーク対応のビークル内に配置された複数のコンテナノードのうちの１つであってもよく、パッケージを保持するように動作する保管装置に関連付けられる。例えば、図５９に示すように、コンテナノード５９１１２ａおよび５９１１２ｂの両方で、ビークルマスタノード５９１１０によってブロードキャストされた管理要求を受信している可能性があり、コンテナノード５９１１２ａおよび５９１１２ｂのそれぞれが、管理要求に関連する関心のあるパッケージをそれぞれ保持し得る異なる保管装置コンテナに関連付けられる。
【０６６８】
ステップ６１１５で、方法６１００は、コンテナノードが、管理要求に含まれる出荷情報に基づいて、関心のあるパッケージに関連付けられたＩＤノードを識別することに進む。このようにして、例えば、コンテナノード５９１１２ａは、コンテナノード５９１１２ａによって受信された管理要求に含まれるパッケージの出荷情報に基づいて、パッケージ５９１３０ａに関連付けられたＩＤノード５９１２０ａを識別することができる。
【０６６９】
ステップ６１２０において、方法６１００は、コンテナノードが、コンテナノードによって決定されたＩＤノードの位置に基づいて、パッケージが無線ネットワーク対応のビークル上にあることを確認することに進む。例えば、ステップ６１２０の一部として、コンテナノード５９１１２ａは、上述したような様々な技法（例えば、ノードのＲＦ特性（例えば、ＲＦ出力信号レベルおよび／またはＲＦ受信機感度レベル）を制御すること、相対的な近接度を決定すること、ＩＤノード５９１２０ａの関連付け情報を考慮すること、コンテキスト情報およびＲＦ環境に対する位置調整を考慮すること、三角測量を連鎖させること、さらにＩＤノード５９１２０ａを位置特定するために様々な位置特定方法論を組み合わせた階層的で適応的な方法を含む方法）を介してＩＤノード５９１２０ａの位置（実行可能または実際）を決定するために、ＩＤノード５９１２０ａと相互作用することができる。そのような位置は、コンテナノードの保管装置コンテナ内の相対位置であってもよく、場合によっては、ビークル（またはビークルの一部）内の位置であってもよい。
【０６７０】
ステップ６１２５において、方法６１００の一実施形態は、コンテナノードがパッケージから何らかのセンサデータを受信したかどうかを判定することができる。上述したように、一実施形態におけるノード対応のパッケージはまた、環境制御装置（ＥＣＵ）も含むことができ、環境制御装置は、パッケージのＩＤノードによって制御されて、パッケージの内容に所望の熱的影響を与えることができる。例えば、ＩＤノード５９１２０ｃは、ステップ６１２５の実施形態においてセンサ６００１０からセンサデータを提供することができる。したがって、コンテナノードがパッケージから（特にパッケージのＩＤノードから）センサデータを受信した場合、方法６１００の実施形態において、ステップ６１２５は、ステップ６１３０および６１３５に進むことができる。そうでなければ、ステップ６１２５は直接ステップ６１４０に進む。
【０６７１】
ステップ６１３０において、方法６１００の一実施形態は、コンテナノードが、位置特定されたＩＤノードのための制御メッセージを生成することに進む。（ＩＤノードによって提供されるセンサデータに基づき得る）そのような制御メッセージは、少なくとも１つの制御パラメータを位置特定されたＩＤノードに提供するなど、パッケージに関連付けられた環境制御装置を調整して、環境制御装置に、パッケージに対して所望の熱的影響を与えさせる。そして、ステップ６１３５において、方法６１００の一実施形態はまた、パッケージの環境制御装置の調整を行うために、コンテナノードが、制御メッセージをＩＤノードに送信することもできる。例えば、図６０に示すようなコンテナノード５９１１２ａは、センサ６００１０によって最初に取得され、ＩＤノード５９１２０ｃによって送信されたセンサデータを受信していてもよい。このようなセンサデータは、所望の閾値温度（例えば、パッケージ５９１３０ｃ内の品物６００００ａ〜６００００ｄの所望の出荷温度）を超える温度上昇を示すことができる。その結果、コンテナノード５９１１２ａは、ＥＣＵ６０００５にパッケージ５９１３０ｃの内部を所望の閾値温度よりも下に、またはちょうどに戻すように冷却させる温度制御パラメータを変更する制御メッセージを生成することができる。
【０６７２】
ステップ６１４０において、方法６１００は、ステップ６１２０の決定に応じて、コンテナノードが確認メッセージをビークルノードに送信することに進む。具体的には、確認メッセージは、パッケージが、ステップ６１２０で決定された無線ネットワーク対応のビークル上にあると確認されたかどうかを示す。その後、ビークルノードは、ステップ６１４５で、無線ネットワーク対応のビークル外部の管理ノードに出荷更新メッセージを送信する。管理ノード（例えば、マスタノード（施設マスタノード５９１１４など）またはサーバ（サーバ１００など））は、一般に、ビークルノードを追跡および管理する。したがって、管理ノードに送信された出荷更新メッセージは、ビークルノードによって受信された確認メッセージに基づいており、パッケージに関する更新された出荷情報を示す。例えば、そのような更新された出荷情報は、ＩＤノードの位置に関するパッケージの荷降ろし指示と、パッケージおよびＩＤノードの位置に関連する環境条件情報と、パッケージが無線ネットワーク対応のビークル上であることを示すパッケージ状況と、パッケージが無線ネットワーク対応のビークル上にないことを示すパッケージ状況とを含むことができる。
【０６７３】
ステップ６１４５より先の方法６１００のより詳細な実施形態では、コンテナノードが、パッケージの位置ベースの荷降ろし指示を生成することができる。そのような位置ベースの荷降ろし指示は、保管装置内またはビークル内のＩＤノードの決定された位置に基づいており、これに関連する。
【０６７４】
ステップ６１４５より先の方法６１００の別の詳細な実施形態では、コンテナノードが、ＩＤノードの位置に基づいて、無線対応ビークルの位置ベースの荷降ろしスキームを更新することができる。上述したように、これは、コンテナノードが、ビークルの位置ベースの荷降ろしスキームを表すローカルに格納されたデータを変更することによって達成されてもよいし、いくつかの実施形態では、コンテナノードが、位置ベースの荷降ろしスキームを表すビークルノード内に格納されたデータで変更するものに関し、変更されたデータまたは指示を送信することができる。
【０６７５】
図６２は、重量関連配置スキームを含む、本発明の一実施形態による、図６１に示すような能動的出荷管理のための例示的な方法６１００のさらなる実施形態におけるさらに他のステップを示すフローダイアグラムである。ここで図６２を参照すると、追加的なステップ（サブメソッド６２００と総称する）は、ステップ６２０５で開始され、ここで、コンテナノードは、（ステップ６１２０からの）ＩＤノードの決定された位置を、ＩＤノードのパッケージの重量関連配置スキームに対して比較することができる。このような重量関連配置スキームは、例えば、コンテナノードの保管装置コンテナまたはビークル（例えば、バンの後部保管エリアまたは航空機の積み荷エリアなどのビークル内の保管エリア）に関連することができる。
【０６７６】
ステップ６２１０で、コンテナノードは、位置特定されたＩＤノードに関連付けられた特定のパッケージに関連する出荷情報にアクセスすることができる。そのような情報は、いくつかの実施形態では、コンテナノードのメモリ内で局所的に既に利用可能であってもよい。他の実施形態では、コンテナノードは、ビークルノードから特定の出荷情報を要求および受信してもよい（ビークルノードは、このような情報をローカルに有してもよいし、施設マスタノード５９１１４またはサーバ１００などの管理ノードから、このような情報をさらに要求および受信する必要があってもよい）。
【０６７７】
ステップ６２１５で、コンテナノードは、パッケージに関連するアクセスされた出荷情報と、重量関連配置スキームに対するパッケージのＩＤノード位置の比較結果とに基づいて、アンバランス状態を自動的に識別することができる。例えば、パッケージの出荷情報は、この特定のパッケージの重量情報をコンテナノードに提供することができる。したがって、コンテナノードは、パッケージのＩＤノードを位置特定するコンテナノードの技術的能力と、コンテナノードによる（アクセスされた出荷情報ごとの）パッケージの重量の決定とに基づいて、この情報を重量関連配置スキームと比較することによって、保管装置コンテナまたはビークル内にはかりを必要とせずに、アンバランス状態を自動的に識別することができる。アンバランス条件が見つかった場合（例えば、そのような情報を重量関連配置スキームと比較することにより、保管装置コンテナまたはビークルの特定の部分に対するスキームの閾値重量との不一致が示された場合）、ステップ６２１５はステップ６２２０および６２２５に進む。そうでない場合、サブメソッド６２００は、そのような能動的な出荷監視が、パッケージが重量関連配置スキームと一致する場所に配置されたことを示したならば、ステップ６２１５の後に終了する。
【０６７８】
ステップ６２２０において、コンテナノードは、パッケージに関する識別されたアンバランス条件が与えられた場合、パッケージに関する識別されたアンバランス条件を報告するために、ビークルノードにアンバランス警告を送信できる。ステップ６２２５で、サブメソッド６２００は、コンテナノードによって送信されたアンバランス警告に基づいて、ビークルノードがビークルアンバランス通知を生成した後、ビークルアンバランス通知を管理ノード（施設マスタノード５９１１４またはサーバ１００など）に送信することに進むことができる。このようにして、ノード対応のビークル内およびノード対応のビークルの外部の無線ノードベースの構成要素に、アンバランス状態についてプロアクティブに通知することができる。
【０６７９】
さらにまた、一実施形態はまた、ビークルノードまたは管理ノードが、（別の無線ノードとして動作している操作者のユーザアクセスデバイス５９２００にメッセージを送信することによって）そのようなアンバランス条件情報に自動的に応答するようにすることもできる。例えば、操作者のユーザアクセスデバイス５９２００は、ディスプレイを有するＩＤノードに基づいて実装され、デバイスが短距離通信インターフェースを介してビークルマスタノード５９１１０と直接通信することができるが、サーバ１００と直接通信することはできないように実施することができる。このような実装形態は、ビークルのオペレータに、ビークル上で、自動的かつプロアクティブに監視および識別されていることを知らせ続けるために、ＢＬＥフォーマットの通信を使用することができる。しかしながら、操作者のユーザアクセスデバイス５９２００の別の例示的な実装形態は、短距離通信インターフェースを介して（例えば、ＢＬＥフォーマットの短距離通信路を介して）ビークルマスタノード５９１１０と直接通信することができる、またより長距離の通信インターフェースを介して（例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）またはセルラ通信路を介して）サーバ１００と直接通信することができる、あるタイプのマスタノードに基づくことができる。そのような実装は、オペレータが情報を見て、能動的な出荷管理システム内の他の無線ノード構成要素にフィードバックを提供することができるタッチスクリーンを有するセルラ方式およびＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）対応のスマートフォンまたはポータブルタブレットデバイスの形態を取ることができる。
【０６８０】
図５９〜図６２に関連して上述した実施形態に加えて、無線ネットワーク対応のビークル内の能動的な出荷管理システムの代替的な実施形態は、ビークル内に保持されるそれぞれのパッケージに関連付けられたＩＤノードと、（そのようなシステムの階層型無線ネットワーク内のコンテナノードレイヤを不要にする）ビークル内に配置されるビークルノードとを備えることができる。このような代替的なシステム実施形態の一例が、図６３の図示された構成要素および図６４および図６５に示される例示的な方法ステップを介して示されており、パッケージＩＤノードとの相互作用通信はビークルノードに委ねられ、保管コンテナユニットに関連するコンテナノードにコンテナレベルで分散されない。
【０６８１】
より詳細には、図６３は、本発明の一実施形態による、別個のコンテナおよび関連するコンテナノードを使用することなく、ビークルがＩＤノード対応のパッケージの移動式保管装置として動作する、例示的な無線ネットワーク対応のビークル内に配備された別の例示的な能動的出荷管理システム実施形態を示す図である。一般に、図６３に示されるシステム実施形態は、図５９に示される実施形態に類似しているが、パッケージ５９１３０ａ〜５９１３０ｇの保管装置コンテナおよびコンテナノードはない。このように、パッケージＩＤノード５９１２０ａ〜５９１２０ｇのそれぞれは、能動的な出荷管理システムのそのような実施形態の一部として、特定の非従来型のやり方で、ビークルノード６０１１０と直接通信し、その逆も同様である。
【０６８２】
図６３のこの図示の実施形態では、例示的な代替的なシステムは、ビークル６００００内に配置され、ビークル６００００に関連付けられたビークルノード６０１１０を含む。より詳細には、このようなビークル６００００は、出荷可能な荷物（例えば、パッケージ）を運搬するための積み荷エリアを有する、配送バンまたは航空機などの複数の出荷可能な荷物を保持することができる移動式保管装置として実施することができる。ビークルノード６０１１０は、あるタイプのマスタノード（マスタノード１１０ａなど）として実施され、ビークル６００００内からビークル外部の管理ノードとして動作する施設マスタノード５９１１４への第１の無線通信路を提供する第１の通信インターフェースを少なくとも含む。いくつかの実施形態では、サーバは、ビークルマスタノード６０１１０の管理ノードとして動作することができる。さらに、ビークルノード６０１１０はまた、ビークル６００００内の、出荷されるパッケージ５９１３０ａ〜５９１３０ｇに関連付けられたＩＤノードへの第２の無線通信路を提供する第２の通信インターフェースも含む。このように、ＩＤノードがビークルマスタノード６０１１０と直接通信することができるが、管理ノード（例えば、サーバ１００）とは直接通信することはできないように、第１の無線通信路は第２の無線通信路とは異なる。図５９に関連して説明したのと同様に、パッケージ５９１３０ａ〜５９１３０ｇのＩＤノードのそれぞれは、ビークルマスタノード６０１１０とおよび／または相互に通信する手段として、ビークル６００００内に配置されたときに、告知信号をブロードキャストすることができる。
【０６８３】
この代替的なシステム実施形態の一部として、ビークルマスタノード６０１１０は、一緒に考慮すると、ビークル６００００およびそのパッケージ内容に対する改良された非従来型の能動的な出荷監視および管理を提供する、集合的な一式のステップを実行するように動作可能にプログラムされる。具体的には、この代替的なシステム実施形態に配備されるとき、ビークルマスタノード６０１１０は、（施設マスタノード５９１１４として実施されるかサーバ１００として実施されるかを問わず）管理ノードから第１の無線通信路を介して、管理要求を受信するように動作する。そのような管理要求は、パッケージ５９１３０ｃなどの出荷される特定のパッケージに関する。管理要求を受信したことに応答して、ビークルマスタノード６０１１０は、管理要求に含まれる出荷情報に基づいて、パッケージ５９１３０ｃに関連付けられたＩＤノードを識別し、次いで、ＩＤノードから第２の無線通信路を介して、その特定のＩＤノードの位置を決定する一部として、１つ以上のブロードキャストされた告知信号を受信する。（ビークルマスタノード６０１１０によって実行されるように）決定されたＩＤノードの位置に基づいて、ビークルマスタノード６０１１０は、パッケージがビークル６００００上にあることを確認する。その後、ビークルマスタノード６０１１０は、第１の無線通信路を介して、（施設マスタノード５９１１４かサーバ１００かによらず）管理ノードに出荷更新メッセージを送信する。このような出荷更新メッセージは、パッケージがビークル６００００上にあると確認されたかどうかを示し、パッケージに関連する更新された出荷情報を示す。そのような更新された出荷情報は、例えば、そのＩＤノードの位置に関するパッケージ５９１３０ｃの荷降ろし指示と、パッケージ５９１３０ｃおよびそのＩＤノードの位置に関連する環境条件情報と、そのパッケージ５９１３０ｃがビークル６００００上であることを示すパッケージ状況と、そのパッケージ５９１３０ｃがビークル上にないことを（それが実際である場合に）示すパッケージ状況とを含むことができる。
【０６８４】
図５９および図６０に示されるものと同様に、図６４の代替的なシステム実施形態はまた、ＩＤノードに動作可能に結合され、パッケージに関連付けられる環境制御装置（ＥＣＵ）を含むことができる。例えば、パッケージ５９１３０ｃは、パッケージ５９１３０ｃ内のＩＤノードによって制御されるＥＣＵを有して、図６３に示されている。特に、ＥＣＵの一実施形態は、ＩＤノードにＥＣＵの設定（例えば、ＥＣＵを設定できる所望の温度）を調整させるために、ビークルノード６０１１０によって生成され、ＩＤノード５９１３０ｃに提供される制御メッセージを介して制御されてもよい。図６０に示すものと同様に、図６３のパッケージ５９１３０ｃ内のＩＤノードは、パッケージ５９１３０ｃの状況を特徴付けるセンサデータ（温度読み取り値など）を取得するセンサ（温度センサなど）を備えることができる。このようなセンサデータは、パッケージ５９１３０ｃ内のＩＤノードによってビークルノード６０１１０に提供されてもよく、その結果、ビークルノード６０１１０によって生成された任意の制御メッセージは、そのようなセンサデータに基づくことができる。このように、ビークルノード６０１１０によって生成された制御メッセージは、位置特定されたＩＤノードに１つまたは複数の制御パラメータを提供し、次に、ＥＣＵに、提供された制御パラメータに従って、パッケージに対して所望の熱的影響を与えさせることができる（例えば、パッケージ５９１３０ｃ内の環境を、提供された制御パラメータと一致する所望の温度に加熱または冷却する）。
【０６８５】
この代替的なシステムのさらなる実施形態は、ビークルノード６０１１０が、位置特定されたＩＤノードおよびその関連パッケージ（パッケージ５９１３０ｃなど）に関する通知または指示を生成することができる。例えば、ビークルノード６０１１０は、パッケージに関連する出荷情報が、パッケージのための特定の重量を示す場合に、ビークルノード６０１１０がアンバランス条件を識別したときに、ビークルアンバランス通知を生成でき、重量関連配置スキームと比較した、（パッケージのＩＤノードの決定された位置に対応する）パッケージのそのような重量および位置が、ビークル６００００内のアンバランス条件を自動的に識別する。そのような重量関連配置スキームは、ビークル６００００のためのバランスした貨物積載荷重に関連するビークルノード６０１１０にアクセス可能なデータ記録として実施することができる。このような重量関連配置スキームを表すそのようなデータ記録は、ビークルノード６０１１０（例えば、施設マスタノード５９１１４またはサーバ１００）と通信する管理ノードから「プッシュ」タイプの方式でビークルノード６０１１０にロードすることができる。このようにして、ビークルノード６０１１０は、ビークル６００００内で運ばれるべき特定の内容に固有の関連する配置、位置、および荷降ろし情報を予めロードすることができる。
【０６８６】
この代替的なシステムのまたさらなる実施形態は、ビークルノード６０１１０が、ビークルノード６０１１０上のメモリ内のデータ記録として記憶されたビークル６００００の位置ベースの荷降ろし方式を更新し、および／またはパッケージはビークル６００００上にあるとの確認時に、パッケージ５９１３０ｃの位置ベースの荷降ろし指示を生成することができ、パッケージ５９１３０ｃ内のＩＤノードの決定された位置に基づいている。
【０６８７】
したがって、能動的な出荷管理システムの上記の代替的な実施形態は、（ビークル６００００などの）ビークル内に保持されるＩＤノードのうちの少なくとも１つ（パッケージ５９１３０ｃ内のＩＤノードなど）と相互作用するときに、ビークルノード（ビークルマスタノード６０１１０など）の特定の動作を含む。さらなるシステム実施形態はまた、例えば、複数のＩＤノード、管理ノード（施設マスタノード５９１１４および／またはサーバ１００など）、入れ子にされたパッケージ内に少なくとも１つのさらなるＩＤノード対応のパッケージを有する入れ子にされたパッケージ、および／またはビークル内の位置特定されたＩＤノードに関するビークルノードからの通知および指示の受信者であり得る操作者ユーザアクセスデバイス（デバイス５９２００など）を含むことができる。
【０６８８】
上述のように、図６４および図６５は、能動的な出荷管理のためのそのような代替的なシステム実施形態におけるそのようなビークルノード（例えば、ビークルマスタノード６０１１０）がどのように動作し得るかに関する例示的なステップを提供する。特に、図６４は、本発明の一実施形態による、図６３に示すような無線ネットワーク対応のビークル内の能動的出荷管理のための例示的方法を示すフローダイアグラムである。ここで図６４を参照すると、例示的な方法６４００は、ステップ６４０５で開始され、ここで、管理ノード（施設マスタノード５９１１４またはサーバ１００など）は、無線ネットワーク対応のビークル（ビークル６００００内のノード６０１１０など）内でビークルノードに管理要求をブロードキャストする。管理ノードによってブロードキャストされる管理要求は、出荷される特定のパッケージに関連する。
【０６８９】
ステップ６４１０で、方法６４００は、システム内のビークルノードがブロードキャストされた管理要求を受信するのを待つ。したがって、ビークルノードが管理ノードからのブロードキャストされた管理要求を受信した場合、ステップ６４１０はステップ６４１５に進む。そうでなければ、方法６４００はステップ６４１０に留まる。ビークルノードに関連付けられたビークルは、複数の出荷品物を少なくとも一時的に保持することができるあるタイプの移動式保管装置（複数のパッケージを一時的に保管することができる配送バン、または輸送のために複数のパッケージを一時的に保管することができる航空機など）として実施できる。
【０６９０】
ステップ６４１５で、方法６１００は、ビークルノードが、管理要求に含まれる出荷情報に基づいて、関心のあるパッケージに関連付けられたＩＤノードを識別することに進む。このようにして、例えば、ビークルノード６０１１０は、管理ノードからのビークルノード６０１１０によって受信された管理要求に含まれるパッケージの出荷情報に基づいて、パッケージ５９１３０ａに関連付けられたＩＤノードを識別することができる。
【０６９１】
ステップ６４２０において、方法６４００は、ビークルノードが、ビークルノードによって決定されたパッケージのＩＤノードの位置に基づいて、パッケージが無線ネットワーク対応のビークル上にあることを確認することに進む。例えば、ステップ６４２０の一部として、ビークルノード６０１１０は、上述したような様々な技法（例えば、ノードのＲＦ特性（例えば、ＲＦ出力信号レベルおよび／またはＲＦ受信機感度レベル）を制御すること、相対的な近接度を決定すること、ＩＤノード５９１２０ａの関連付け情報を考慮すること、コンテキスト情報およびＲＦ環境に対する位置調整を考慮すること、三角測量を連鎖させること、さらにパッケージ５９１２０ｃ内のＩＤノードを位置特定するために様々な位置特定方法論を組み合わせた階層的で適応的な方法を含む方法）を介して、ＩＤノードの位置（実行可能または実際）を決定するために、パッケージ５９１３０ｃに関連付けられ、内部に梱包されたＩＤノードと相互作用することができる。そのような位置は、例えば、ビークルによって実施される移動式保管装置内の位置として決定されてもよい。
【０６９２】
ステップ６４２５において、方法６４００の一実施形態は、ビークルノードがパッケージから何らかのセンサデータを受信したかどうかを判定することができる。上述したように、一実施形態におけるノード対応のパッケージはまた、環境制御装置（ＥＣＵ）も含むことができ、環境制御装置は、パッケージのＩＤノードによって制御されて、パッケージの内容に所望の熱的影響を与えることができる。例えば、パッケージ５９１３０ｃ内のＩＤノードは、ステップ６４２５の実施形態においてＩＤノードのセンサからセンサデータを提供することができる。したがって、ビークルノードがパッケージから（特にパッケージのＩＤノードから）センサデータを受信した場合、方法６４００の実施形態において、ステップ６４２５は、ステップ６４３０および６４３５に進むことができる。そうでなければ、ステップ６４２５は直接ステップ６４４０に進む。
【０６９３】
ステップ６４３０において、方法６４００の一実施形態は、ビークルノードが、位置特定されたＩＤノードのための制御メッセージを生成することに進む。（ＩＤノードによって提供されるセンサデータに基づき得る）そのような制御メッセージは、少なくとも１つの制御パラメータを位置特定されたＩＤノードに提供するなど、パッケージに関連付けられた環境制御装置を調整して、環境制御装置に、パッケージに対して所望の熱的影響を与えさせる。そして、ステップ６４３５において、方法６４００の一実施形態はまた、パッケージの環境制御装置の調整を行うために、ビークルノードが、制御メッセージをＩＤノードに送信することもできる。例えば、図６３に示すようなビークルノード６０１１０は、パッケージ５９１３０ｃに関連付けられたＩＤノードのセンサによって最初に取得されていてもよい。このようなセンサデータは、所望の閾値温度（例えば、パッケージ５９１３０ｃの内容の所望の出荷温度）を超える温度上昇を示すことができる。その結果、ビークルノード６０１１０は、パッケージ５９１３０ｃのＥＣＵに、パッケージ５９１３０ｃの内部を所望の閾値温度よりも下に、またはちょうどに戻すように冷却させる温度制御パラメータを変更する制御メッセージを生成することができる。
【０６９４】
ステップ６４４０で、方法６４００は、ビークルノードが、無線ネットワーク対応のビークル外部の管理ノードに出荷更新メッセージを送信することに進む。管理ノード（例えば、マスタノード（施設マスタノード５９１１４など）またはサーバ（サーバ１００など））は、一般に、ビークルノード６０１１０を追跡および管理する。送信された出荷更新メッセージは、パッケージが無線ネットワーク対応のビークル上にあると確認されたかどうかを示し、パッケージに関連する更新された出荷情報も示す、ビークルノードが示す方法である。そして、前述したものと同様に、そのような更新された出荷情報は、ＩＤノードの位置に関するパッケージの荷降ろし指示と、パッケージおよびＩＤノードの位置に関連する環境条件情報と、パッケージがビークル上であることを示すパッケージ状況と、パッケージが無線ネットワーク対応のビークル上にないことを示すパッケージ状況とを含むことができる。
【０６９５】
ステップ６４４０より先の方法６４００のより詳細な実施形態では、ビークルノードが、パッケージの位置ベースの荷降ろし指示を生成することができる。そのような位置ベースの荷降ろし指示は、ビークル内のＩＤノードの決定された位置に基づいており、これに関連する。
【０６９６】
ステップ６４４０より先の方法６４００の別の詳細な実施形態では、ビークルノードが、ＩＤノードの位置に基づいて、無線対応ビークルの位置ベースの荷降ろしスキームを更新することができる。上述したように、これは、ビークルノードが、ビークルの位置ベースの荷降ろしスキームを表すローカルに格納されたデータを変更することによって達成され得る。
【０６９７】
図６５は、重量関連配置スキームを含む、本発明の一実施形態による、図６４に示すような能動的出荷管理のための例示的な方法６４００のさらなる実施形態におけるさらに他のステップを示すフローダイアグラムである。ここで図６５を参照すると、追加的なステップ（サブメソッド６５００と総称する）は、ステップ６５０５で開始され、ここで、ビークルノードは、（ステップ６４２０からの）ＩＤノードの決定された位置を、ＩＤノードのパッケージの重量関連配置スキームに対して比較することができる。このような重量関連配置スキームは、例えば、ビークル内の移動式保管エリア（例えば、バンの後部保管エリアまたは航空機の貨物エリア）に関連することができる。
【０６９８】
ステップ６５１０で、ビークルノードは、位置特定されたＩＤノードに関連付けられた特定のパッケージに関連する出荷情報にアクセスすることができる。そのような情報は、いくつかの実施形態では、ビークルノードのメモリ内で局所的に既に利用可能であってもよい。他の実施形態では、ビークルノードは、管理ノードから特定の出荷情報を要求および受信してもよい（ビークルノードは、このような情報をローカルに有してもよいし、サーバ１００などのサーバからこのような情報をさらに要求および受信する必要があってもよい）。
【０６９９】
ステップ６５１５で、ビークルノードは、パッケージに関連するアクセスされた出荷情報と、重量関連配置スキームに対するパッケージのＩＤノード位置の比較結果とに基づいて、アンバランス状態を自動的に識別することができる。例えば、パッケージの出荷情報は、この特定のパッケージの重量情報をビークルノードに提供することができる。したがって、ビークルノードは、パッケージのＩＤノードと相互作用し、パッケージのＩＤノードの位置を決定するビークルノードの技術的能力と、ビークルノードによる（アクセスされた出荷情報ごとの）パッケージの重量の決定とに基づいて、この情報を重量関連配置スキームと比較することによって、ビークル内にはかりを必要とせずに、アンバランス状態を自動的に識別することができる。アンバランス条件が見つかった場合（例えば、そのような情報を重量関連配置スキームと比較することにより、ビークルの特定の部分に対するスキームの閾値重量との不一致が示された場合）、ステップ６５１５はステップ６５２０に進む。そうでない場合、サブメソッド６５００は、そのような能動的な出荷監視が、パッケージがビークルの重量関連配置スキームと一致する場所に配置されたことを示したならば、ステップ６５１５の後に終了する。
【０７００】
ステップ６５２０で、サブメソッド６５００は、ビークルノードがビークルアンバランス通知を生成し、管理ノード（施設マスタノード５９１１４またはサーバ１００など）に送信することに進むことができる。このようにして、ノード対応のビークル内およびノード対応のビークルの外部の無線ノードベースの構成要素に、ビークルのアンバランス状態についてプロアクティブに通知することができる。
【０７０１】
さらにまた、一実施形態はまた、管理ノードが、（別の無線ノードとして動作している操作者のユーザアクセスデバイス５９２００にメッセージを送信することによって）そのようなアンバランス条件情報に自動的に応答するようにすることもできる。例えば、（図５９に示すものと同様の）図６３に示す操作者のユーザアクセスデバイス５９２００は、ディスプレイを有するＩＤノードに基づいて実装され、デバイスが短距離通信インターフェースを介してビークルマスタノード６０１１０と直接通信することができるが、サーバ１００と直接通信することはできないように実施することができる。このような実装形態は、ビークルのオペレータに、ビークル上で、自動的かつプロアクティブに監視および識別されていることを知らせ続けるために、ＢＬＥフォーマットの通信を使用することができる。しかしながら、操作者のユーザアクセスデバイス５９２００の別の例示的な実装形態は、短距離通信インターフェースを介して（例えば、ＢＬＥフォーマットの短距離通信路を介して）ビークルマスタノード６０１１０と直接通信することができる、またより長距離の通信インターフェースを介して（例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）またはセルラ通信路を介して）サーバ１００と直接通信することができる、あるタイプのマスタノードに基づくことができる。そのような実装は、オペレータが情報を見て、能動的な出荷管理システム内の他の無線ノード構成要素にフィードバックを提供することができる、タッチスクリーンを有する、セルラ方式およびＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）対応のスマートフォンまたはポータブルタブレットデバイスの形態を取ることができる。
【０７０２】
（ノードにおける改良されたマルチ無線機能の配備）
さらなる実施形態は、コンテナ内、コンテナ外、および／またはコンテナの一部上で支持される他のノードの位置をより明確にするために、ロジスティクスコンテナ内の特別に改良されたコンテナノードの使用を活用することができる。一般に、そのような改良された実施形態は、ロジスティクスコンテナの内部、外部、または内部および外部の両方を監視するコンテナノードの一部として配備される複数の無線要素（例えば、複数のアンテナ素子、専用無線装置、またはその両方）を含むことができる。これは、出荷されるパッケージまたは品物を輸送する密閉コンテナであるロジスティクスコンテナに適用できるが（ＵＬＤ、クローズドトレーラ、列車の車両、または一貫輸送コンテナなど）、保管プラットフォームに基づく、ロジスティクスコンテナでも使用できる（出荷されるパッケージを支持するために使用される改良されたベースパレット、または出荷されるパッケージを支持するフロアおよび側壁を有するオープントレーラなど）。異なるアンテナ構成を使用して、集束アンテナパターン（例えば、指向性対無指向性対フェーズドアレイ）を介してノードの位置特定をさらに改良することができる。追加的な実施形態は、コンテナノードのコントローラ（例えば、コンテナノード内のプログラムされた処理装置）が、どの無線／アンテナ素子を使用するかを能動的に管理および選択することにより、コンテナ内のパッケージのより高精度な位置情報を提供することができ、および／または物理的な保管場所（例えば、建物、ビークル、航空機、トレーラなど）内に配置されたコンテナに関する位置／向き情報を提供することができる。そのレベルでコンテナノードによって生成されたそのような情報は、例えばコンテナノードのロジスティクスコンテナの重量およびバランスの自動的な決定の一部として使用される、測定ベースの情報をもたらす多重アンテナノードベースの解決策を可能にする。
【０７０３】
図６６は、本発明の一実施形態による、無線ノードネットワーク対応のロジスティクスコンテナの一部として配置されかつ配備されたロジスティクスコンテナ内のノードを受信するための少なくとも１つの改善された無線送受信機を有する、例示的な改良されたコンテナノード装置を示す図である。ここで図６６を参照すると、例示的なロジスティクスコンテナ６６１００Ａが２つのパッケージ６６１３０ａ、６６１３０ｂを保持して示されている。パッケージ６６１３０ａは、ＩＤノードＡ  ６６１２０ａが使用可能にされる。同様に、パッケージ６６１３０ｂは、ＩＤノードＢ６６１２０ｂが使用可能にされる。例示的な改良されたコンテナノード６６０００は、ロジスティクスコンテナ６６１００Ａ上に配置されて、一般に、コンテナ６６１００Ａの内部を監視し、物理的な保管場所（ビークルまたは建物など）に関連付けられた施設マスタノード１１０ａと通信する。施設マスタノード１１０ａは、１つまたは複数のコンテナノード（コンテナノード６６０００など）と通信することができ、（ネットワーク１０５を介して）サーバ１００と電子的に相互作用することができる、あるタイプの無線マスタノード要素として実施することができる。
【０７０４】
例示的な改良されたコンテナノード６６０００は、上述のコンテナノード３８０００、４１０００、または５４０００ａと同様に実施することができるが、それぞれが、通信インターフェースおよびそれらの処理装置のそれぞれのプログラミングをどのように実装するかに関して異なる。より詳細には、以下でより詳細に説明するように、ロジスティクスコンテナ内のノードおよびロジスティクスコンテナの外部のノードと通信するための２つの異なる無線送受信機（ＲＴｘ装置６６４８０およびＲＴｘ６６４８５）のそれぞれに動作可能に結合された処理ベースのコントローラモジュール６６００５を有する例示的な改良されたコンテナノード６６０００が示されている。一般に、コントローラモジュール６６００５は、処理コア、メモリ（揮発性および不揮発性メモリ）、およびプログラマブル入出力周辺機器（例えば、ＵＡＲＴ、タイマ、カウンタ、クロック、ＡＤおよびＤＡ変換器、バッファ、シリアルインターフェース、パラレルインターフェース、センサなど）を備える、マイクロコントローラなどのプロセッサベースの電子計算回路である。コントローラモジュール６６００５のいくつかの実施形態は、単一の集積回路（例えば、システムオンチップ（ＳＯＣ）タイプのデバイス）として実施されてもよく、他の実施形態は、意図するコンテナノード実装形態に応じて、コンテナノードのコントローラモジュールを、処理装置、メモリ、処理周辺機器、およびプログラマブルインターフェースなどの別個の回路デバイスの集まりで実施してもよい。コントローラモジュール６６００５内のメモリは、関連する動作データおよびプログラム命令を保持して、そのような無線送受信機を使用するときに以下でより詳細に説明する動作をサポートするように動作する。
【０７０５】
例示的なコンテナノード３８０００、４１０００、または５４０００ａに関して説明した例示的な短距離および中距離／長距離通信インターフェースにより、異なるノードと通信するときに別個の通信路が使用できるが、さらに改良された無線送受信機ＲＴｘ装置６６４８０およびＲＴｘ６６４８５を使用することにより、コンテナノード６６０００は、他のノードと通信して他のノードの位置を特定する方法の精度を上げ改善することができる。図６６に示すように、ＲＴｘ装置６６４８５は、一般に、アンテナ６６５００を含むコンテナノードコントローラ６６００５に動作可能に結合された無線送受信機である。このように、ＲＴｘ装置６６４８５は、アンテナ６６５００を介して、ロジスティクスコンテナ６６１００Ａの外部に配置された施設マスタノード１１０ａへの無線通信アクセスを容易にする。しかしながら、図６６に示す実施形態では、ＲＴｘ装置６６４８０は、一般に、複数のアンテナ素子６６５０５ａ〜６６５０５ｄを含むコンテナノードコントローラ６６００５に動作可能に結合された別の無線送受信機である。集合的に、これらのアンテナ素子６６５０５ａ〜６６５０５ｄは、ロジスティクスコンテナ６６１００Ａに対して空間的に分散した構成で配置され、ＲＴｘ装置６６４８０に、ロジスティクスコンテナ６６１００Ａ内に配置された１つ以上のパッケージＩＤノード（例えば、ＩＤノードＡ６６１２０ａおよび／またはＩＤノードＢ６６１２０ｂ）へのマルチアンテナ無線通信アクセスを提供する。
【０７０６】
このような空間的に分散した構成では、アンテナ素子６６５０５ａ〜６６５０５ｄは、ロジスティクスコンテナ６６１００Ａの異なる部分に対して物理的に配置される。例えば、一実施形態では、アンテナ素子６６５０５ａ〜６６５０５ｄは、ロジスティクスコンテナの長さに沿って走る中心軸に沿ってロジスティクスコンテナの内部天井など、ロジスティクスコンテナの軸に沿って配置されてもよい。このように、アンテナ素子６６５０５ａ〜６６５０５ｄのそれぞれは、ロジスティクスコンテナ６６１００Ａ内の保管エリアの複数の異なる部分のうちの１つに焦点を合わせたアンテナパターンで実装することができ、これにより、保管エリア内で監視される信号の位置を特定するのをさらに助ける。より詳細には、一実施形態は、これらのアンテナ素子６６５０５ａ〜６６５０５ｄを、ロジスティクスコンテナ６６１００Ａの複数の異なる内面（天井、ドア、側壁またはフロアなどに沿って）に載せ、固定し、取り付け、または別のやり方で配置することができる。このように、コンテナノード６６０００の一実施形態は、アンテナ素子６６５０５ａ〜６６５０５ｄを空間的に分散した構成で配備することができ、これにより、ＲＴｘ装置６６４８０が、集合的なビームフォーミングフェーズドアレイアンテナの一部として、このような素子を使用でき、異なるアンテナ素子から受信された信号が、（単一のアンテナ素子を使用する単純な無指向性手法ではなく）ロジスティクスコンテナ６６１００Ａの内部に対する適応型かつ指向性の信号の送受信のために、ＲＴｘ装置６６４８０によって処理される。
【０７０７】
図６７および図６８は、例示的ＲＴＸ装置６６４８０が異なる実施形態でどのように実施され得るかに関するさらなる詳細を提供する。特に、図６７は、本発明の一実施形態による、専用無線装置および対応するアンテナ素子を有する無線送受信機を有する例示的な改良されたコンテナノードのさらなる内部詳細を示す図である。ここで図６７を参照すると、例示的な無線送受信装置ＲＴｘ６７４８０は、コンテナノードコントローラモジュール６６００５に結合され、中央インターフェース６７０００と、複数の専用無線装置６７００５ａ〜６７００５ｄと、それぞれが専用無線装置６７００５ａ〜６７００５ｄのうちの１つに対応する複数のアンテナ素子６６５０５ａ〜６６５０５ｄとを備える。中央インターフェース６７０００は、専用無線装置６７００５ａ〜６７００５ｄのうちの選択された１つに、コントローラモジュール６６００５からの信号およびコマンドを供給することができるスイッチング回路で実装することができる。専用無線装置６７００５ａ〜６７００５ｄのそれぞれは、一般に、アンテナ素子６６５０５ａ〜６６５０５ｄのうちの対応する１つを介して無線信号の独立した受信および送信のためのそれ自体の無線送受信機を有する。このようにして、専用無線装置のそれぞれを、情報を受信または送信するために（例えば、コントローラモジュール６６００５および中央インターフェース６７０００のスイッチング回路からのコマンドを介して）個別に選択することができるが、このアーキテクチャでは、このことを、他の専用無線装置が無線信号を受信または送信する（または、少なくとも重複する信号が他のノードに受信または送信される）のと同時に行うこともできることが当業者には理解されよう。
【０７０８】
図６８は、複数のアンテナ素子と連携できる代替的なタイプの無線送受信装置を有する例示的な改良されたコンテナノードのさらなる内部詳細の図である。ここで図６８を参照すると、例示的なコンテナノード６６０００が、ＲＴｘ装置６８４８０が、コンテナノードのコントローラモジュール６６００５に動作可能に結合され、スイッチング回路６８００５によって複数のアンテナ素子６６５０５ａ〜６６５０５ｄ（一般に、マルチプレクサに対応する「ｍｕｘ」とラベル付けされている）に結合された単一の中央無線装置６８０００を備えた状態で示されている。Ｍｕｘ６８００５は、中央無線装置６８０００のＲＦ入出力からアンテナ素子６６５０５ａ〜６６５０５ｄへの、およびアンテナ素子６６５０５ａ〜６６５０５ｄからの選択的通信路を提供することができるスイッチング回路で実施することができる。このように、アンテナ素子６６５０５ａ〜６６５０５ｄのそれぞれは、中央無線装置６８０００が、選択されたアンテナ素子またはアンテナ素子のサブグループを介して情報を受信または送信することができるが、（図６７に示すように複数の無線装置ではなく）単一の無線装置で行うように、（例えば、中央無線装置６８０００にｍｕｘ６８００５のスイッチング回路を制御させるコントローラモジュール６６００５からのコマンドを介して）個別に選択またはサブグループで選択され得ることが当業者には理解されよう。
【０７０９】
このように、装置実施形態は、無線ノードネットワーク対応のロジスティクスコンテナの一部として、そのような改良されたコンテナノード６６０００の要素を使用することができる。より詳細には、そのような装置実施形態は、コンテナノードコントローラと、２つの異なる無線送受信機とを少なくとも備える。図６６〜図６８に示すコントローラモジュール６６００５などのコンテナノードコントローラは、ロジスティクスコンテナ上に配置されるコンテナノードの要素である。この装置実施形態における無線送受信機のうちの１つ（例えば、ＲＴｘ装置６６４８５）は、コンテナノードコントローラに動作可能に結合され、アンテナ（例えば、アンテナ素子６６５００）が、この無線送受信機に、ロジスティクスコンテナの外部に配置されたマスタノード（例えば、施設マスタノード１１０ａ）への無線通信アクセスを提供する。第２の無線送受信機（例えば、ＲＴｘ装置６６４８０）はまた、コンテナノードコントローラに動作可能に結合され、ロジスティクスコンテナに対して（ロジスティクスコンテナの軸に沿って、ロジスティクスコンテナの異なる面上、またはロジスティクスコンテナの異なる角部付近など）空間的に分散した構成で配置された複数のアンテナ素子（例えば、アンテナ素子６６５０５ａ〜６６５０５ｄ）を含む。これらの複数のアンテナ素子は、第２の無線送受信機に、ロジスティクスコンテナ内に配置されたパッケージ内のＩＤノード（例えば、パッケージ６６１３０ａ内のＩＤノードＡ６６１２０ａ）へのマルチアンテナ無線通信アクセスを有利に提供する。
【０７１０】
第２の無線送受信機の一実施形態は、アンテナ素子のそれぞれに結合された単一の中央無線装置（図６８に示すものなど）で実施することができる。しかしながら、第２の無線送受信機の別の実施形態は、それぞれが異なるアンテナ素子にそれぞれ結合された複数の無線装置で実施されてもよい。より詳細には、第２の無線送受信機は、コンテナノードコントローラに動作可能に結合され、複数の専用無線装置のそれぞれが、中央通信インターフェースおよびアンテナ素子のうちの１つに結合された、中央通信インターフェースを有するように実施されてもよい。このようにして、専用無線装置のそれぞれに結合された特定のアンテナ素子は、ロジスティクスコンテナの保管エリアの異なる部分を監視することができる。例えば、図６６および図６７に示すように、専用無線装置６７００５ａ〜６７００５ｄのそれぞれは、空間的に分散されて、ロジスティクスコンテナ６６１００Ａの内部の異なる部分を監視する、アンテナ素子６６５０５ａ〜６６５０５ｄの対応する１つに接続されている。
【０７１１】
動作中、この装置実施形態のコンテナノードコントローラは、パッケージＩＤノードの位置を特定しようと試みるときに、位置制御メッセージを第２の無線送受信機に送信することができる。このように、第２の無線送受信機は、パッケージＩＤノードからインバウンド無線信号を受信するためにアンテナ素子の異なるサブセットを選択することによって応答する。その際、第２の無線送受信機は、選択されたアンテナ素子の異なる選択されたサブセットのそれぞれについて、インバウンド無線信号に関する受信情報を検出する。そのような検出された受信情報（例えば、アンテナ素子の異なるサブセットによって受信されたパッケージＩＤノードからのブロードキャストされた告知信号の異なる信号電力レベル）は、第２の無線送受信機によって集合的にコンテナノードコントローラに提供される。これは、検出された異なる受信情報のすべてにより一度に行われてもよいし、アンテナ素子の各異なるサブセットが選択され、対応する信号受信情報が検出されるときに順次行われてもよい。
【０７１２】
コンテナノードコントローラは、第２の無線送受信機から検出された受信情報により、第２の無線送受信機からの検出された受信情報に基づいて、ロジスティクスコンテナに対するパッケージＩＤノードの位置を決定する。例えば、コンテナノードコントローラは、検出されたパッケージＩＤノード信号の信号電力レベルが、ロジスティクスコンテナの特定の部分に関して配置された特定のアンテナ素子に対して最も強いことを見出すことができる。したがって、コンテナノードコントローラは、第２の無線送受信機のアンテナ素子の異なるサブセットによって活用される、そのような受信情報を使用して、パッケージＩＤノードの局所的な相対位置を決定することができる。その後、コンテナノードコントローラは、命令を第１の無線送受信機に送信して、第１の無線送受信機に、位置決定メッセージをマスタノードに送信させることができる。そのような位置決定メッセージは、ロジスティクスコンテナに対するパッケージＩＤノードの決定された位置を反映する。
【０７１３】
さらなる装置実施形態では、第２の無線送受信機が、第２の無線送受信機によってアンテナ素子の異なるサブセットを選択するように動作可能であることは、第２の無線送受信機が、アンテナ素子のうちの異なるサブセットのうちのどれが第２の無線送受信機の無線受信入力を提供するかを制御するときに達成され得る。例えば、アンテナ素子が（コンテナの天井に沿ったコンテナの軸などの）空間的に多様な構成に配置されている場合、各アンテナ素子が接続されると、第２の無線送受信機は、ロジスティクスコンテナの異なる部分に受信フィールドを有するアンテナを使用するように、第２の無線送受信機は、各アンテナ素子を送受信機の無線受信入力に接続するように繰り返すことができる。第２の無線送受信機が、（例えば、各要素を介して独立に、コンテナの一方の側のアンテナ素子のグループ、およびコンテナの別の側のアンテナ素子の別のグループなどアンテナ素子の異なるグループを介して）アンテナ素子の異なるサブセットの異なるサブセットを繰り返すと、第２の無線送受信機は、アンテナ素子の異なる選択されたサブセットのそれぞれについて、インバウンド無線信号の異なる観測された信号強度を検出することができる。
【０７１４】
アンテナ素子の異なる選択されたサブセットに関連するこのように検出された信号強度を使用して、ロジスティクスコンテナに対するパッケージＩＤノードの位置が、ロジスティクスコンテナの保管エリア内の相対位置として決定されてもよい。より具体的には、一実施形態では、コンテナノードコントローラが、第２の無線送受信機からの検出された受信情報を受信したことに応じて、（ａ）検出された受信情報を、アンテナ素子の異なる選択されたサブセットのそれぞれについて比較することと、（ｂ）インバウンド無線信号の最大観測信号強度を有するアンテナ素子の選択されたサブセットのうちの１つを識別することと、（ｃ）パッケージＩＤノードの相対位置を、（ｂ）におけるアンテナ素子の選択されたサブセットのうちの識別された１つの保管エリア内の焦点エリアに関連するものとして決定することとによって、ロジスティクスコンテナの保管エリア内のパッケージＩＤノードの相対位置を決定することができる。換言すれば、物理的および空間的に分散した構成で複数のアンテナ素子を配備することによって、アンテナ素子のうちの１つが、パッケージＩＤノードの信号を他のアンテナ素子よりも高く観測し、その後、コンテナノードのコントローラが、パッケージＩＤノードの相対位置が、その１つのアンテナ素子が集中しているコンテナの保管エリア内の位置であると判定する。
【０７１５】
さらに追加的な装置実施形態では、コンテナノードコントローラは、ロジスティクスコンテナに対するパッケージＩＤノードの決定された位置に基づいて、パッケージＩＤノードに関する配置フィードバック情報を生成することができる。そのような場合、コンテナノードコントローラは、生成された配置フィードバック情報に基づいて、第１の無線送受信機に、配置フィードバックメッセージをマスタノードにブロードキャストさせることもできる。コンテナノードコントローラは、荷積み状況パラメータ、現在の重量パラメータ、および／または現在のバランスパラメータを含むような配置フィードバック情報を生成することができる。荷積み状況パラメータは、パッケージＩＤノードが、ロジスティクスコンテナに対するパッケージＩＤノードの決定された位置と比較して、そのロジスティクスコンテナのための積載計画に従ってロジスティクスコンテナ内に位置しているかどうかを示すことができる。ロジスティクスコンテナの現在の重量パラメータは、パッケージＩＤノードに関連付けられたパッケージの重量に少なくとも基づくことができる。また、ロジスティクスコンテナの現在のバランスパラメータは、ロジスティクスコンテナに対するパッケージＩＤノードの決定された位置およびパッケージＩＤノードに関連付けられたパッケージの重量に少なくとも基づくことができる。したがって、コンテナノードコントローラの一実施形態は、ＩＤノードのパッケージがロジスティクスコンテナ内に位置するときの配置、重量、およびバランスに関連する問題を回避するために、適時の配置フィードバックに関するこのような自動的およびプロアクティブなメッセージングを用いて、監視された荷積み／出荷／荷降ろし動作をさらに改良できる。
【０７１６】
上述の改良されたコンテナノード装置実施形態では、そのような装置は、様々なタイプのロジスティクスコンテナとともに使用され得る。例えば、改良されたコンテナノード装置は、飛行機内で輸送可能なユニットロードデバイス（ＵＬＤ）コンテナ、ビークルによって移動可能なトレーラ（トラックによって牽引される貨物トレーラなど）、鉄道システム上で移動可能な列車の車両、および少なくとも２つの異なる種類の輸送様式で移動可能な一貫輸送コンテナと共に使用することができる。
【０７１７】
図４４〜図５３に関して上述したように、例示的なロジスティクスコンテナは、保管、移動、または輸送される品物（例えば、ＩＤノード対応のパッケージ）を支持するパレットベースのプラットフォームなどのロジスティクス保管プラットフォームを使用して実施することもできる。より詳細には、このタイプの例示的なロジスティクスコンテナは、ベースプラットフォームと、ベースプラットフォームに対してパッケージＩＤノードを固定するために、ベースプラットフォームに取り外し可能に取り付け可能な可撓性のカバーとを用いて実施することができる。
【０７１８】
別の例示的なロジスティクスコンテナは、品物（例えば、ＩＤノード対応のパッケージ）を支持することができる、１つまたは複数の棚を使用して実施することができる。そのような棚のそれぞれは、上述したようにより局所的な方法で棚上に支持されたパッケージＩＤノードと通信するために、複数のアンテナ素子が配備された、改良されたコンテナノードに関連付けることができる。
【０７１９】
上記の説明は、例示的な改良されたコンテナノード装置に関連しているが、そのような装置は、ロジスティクスコンテナを含むより大きなシステム実施形態の一部として配備されてもよい。そのようなシステム実施形態のいくつかの例では、そのような拡張されたコンテナノードを構成する要素のいくつかまたはすべては、ロジスティクスコンテナに組み込まれてもよく、一体化された部分であってもよい。しかしながら、他の例では、複数のアンテナ素子を有するコンテナノードは、システムとして動作するときにはロジスティクスコンテナ上に配置することができるが、コンテナノードが取り外し可能で交換可能である構成で、および／またはコンテナ内で出荷されることが意図された包装内容物によって所望されるか指示されるコンテナの保管エリアの異なる部分を適応的に監視するように構成を変えることができるアンテナ素子と共に配置することができる。
【０７２０】
より詳細には、図６６に示すような、改良された無線ノードネットワーク対応のコンテナシステムの例示的な実施形態は、一般に、ロジスティクスコンテナ、コンテナノードコントローラ、および２つの異なる無線送受信機を含み、そのうちの１つは複数のアンテナ素子を有する。システムのコンテナノードコントローラ（例えば、コントローラモジュール６６００５）は、例えば、ロジスティクスコンテナ内のアクセス可能な保管エリアに対して、取り付けられ、もしくは一体化されて、またはコンテナノードコントローラが内部に配置されているコンテナノードのための取り付け可能なハウジングを使用して取り外し可能に、ロジスティクスコンテナ上に配置される。システムの第１の無線送受信機（例えば、ＲＴｘ装置６６４８５）は、コンテナノードコントローラに動作可能に結合され、第１のアンテナ（例えば、６６５００）が、ロジスティクスコンテナの外部に配置されたマスタノード（例えば、施設マスタノード１１０ａ）への無線通信アクセスを提供する。システムの第２の無線送受信機（例えば、ＲＴｘ装置６６４８０）はまた、コンテナノードコントローラに動作可能に結合され、第２の無線送受信機は、有利に、ロジスティクスコンテナの異なる部分内から出る受信／送信カバレッジを提供するために、ロジスティクスコンテナに対して分散した構成で配置された複数のアンテナ素子（例えば、アンテナ素子６６５０５ａ〜６６５０５ｄ）を含む。このように、アンテナ素子は、第２の無線送受信機に、ロジスティクスコンテナ内に保持されたパッケージと共に配置されたパッケージＩＤノードへのマルチアンテナ無線通信アクセスを提供する。例えば、アンテナ素子６６５０５ａ〜６６５０５ｄは、ロジスティクスコンテナ６６１００Ａの異なる部分に配置されて、コンテナノード６６０００のＲＴｘ装置６６４８０に、パッケージ６６１３０ａ内のＩＤノードＡ  ６６１２０ａへのマルチアンテナ無線局所的アクセスを提供する。
【０７２１】
この構成では、システムのコンテナノードと第２の無線送受信機とは、コンテナ内のパッケージＩＤノードの位置を決定するために、従来とは異なる方法で相互作用する。より詳細には、システムのコンテナノードコントローラは、コンテナ内のパッケージＩＤノードの位置を決定しようとするときに、位置制御メッセージを生成し、システムの第２の無線送受信機に送信することができる。第２の無線送受信機が、アンテナ素子の異なる選択されたサブセットのそれぞれについて、インバウンド無線信号に関する受信情報を検出するように、これに応答して、第２の無線送受信機は、アンテナ素子の異なるサブセットを選択して、パッケージＩＤノードからのインバウンド無線信号を受信する。より詳細には、第２の無線送受信機は、アンテナ素子の異なるサブセット（ロジスティクスコンテナの異なる部分に位置する）のどれが第２の無線送受信機のための無線受信入力を提供するかを制御することによって、このタイプの選択および決定を行うことができる。例えば、図６６に示すように、アンテナ素子６６５０５ａ〜６６５０５ｄは、ロジスティクスコンテナ６６１００Ａの４つの異なる部分に対して配置される。例示的なＲＴｘ装置６６４８０は、アンテナ素子のグループのサブセットとしてこれらのアンテナ素子のそれぞれを選択し、アンテナ素子のそれぞれを、ＲＴｘ装置６６４８０のＲＦフロントエンドに選択的に接続することができる。ＲＴｘ装置６６４８０がどのように実装されるかに応じて、これは、中央通信インターフェースを介して、特定のアンテナ素子についてＲＴｘ装置６６４８０内の特定の専用無線装置を選択することを含む場合もあるし（図６７の無線送受信機の実施形態に示されているものなど）、ＲＴｘ装置６６４８０内の単一の中央無線装置と、特定のアンテナ素子との間で切り替えられる電気接続を確立することを含む場合もある（図６８の無線送受信機の実施形態に示されているものなど）。したがって、アンテナ素子６６５０５ａ〜６６５０５ｄのそれぞれがＲＴｘ装置６６４８０のＲＦフロントエンドに接続されるため、一実施形態では、ＲＴｘ装置６６４８０が、パッケージＩＤノードＡ  ６６１２０ａからブロードキャストされている検出されたインバウンド無線信号の信号強度を観測することができる。これは、（例えば、各アンテナ素子がＲＴｘ装置６６４８０に接続され、ＲＴｘ装置６６４８０の受信フロントエンドアンテナを提供するときに）アンテナ素子の異なるサブセットのそれぞれに対して行うことができる。
【０７２２】
システムの第２の無線送受信機は、検出された受信情報をコンテナノードコントローラに提供する。一般に、第２の無線送受信機は、すべての受信情報が収集された後に、検出された受信情報（例えば、アンテナ素子の各選択されたサブセットに関連する観測された信号強度）をコンテナノードコントローラに単一のメッセージとして提供してもよいし、いくつかの実施形態では、アンテナ素子の各サブセットが選択され、アンテナ素子の現在選択されているサブセットの受信情報が検出されたときに、検出された受信情報をコンテナノードコントローラに順次提供してもよい。
【０７２３】
システムのコンテナノードコントローラは、アンテナ素子の選択されたサブセットのそれぞれについて、収集された受信情報を準備し、検出された受信情報に基づいて、システムのロジスティクスコンテナに対するパッケージＩＤノードの位置を決定し、第１の無線送受信機に、システムのロジスティクスコンテナ内の保管エリアに対するパッケージＩＤノードの決定された位置を反映する位置メッセージをマスタノードへ送信させる。より具体的には、システムのコンテナノードコントローラが、観測された信号強度を、アンテナ素子の異なる選択されたサブセットのそれぞれについて比較し、（ｂ）最大観測信号強度を有するアンテナサブセットのうちの１つを識別し、（ｃ）パッケージＩＤノードの相対位置を、識別されたアンテナサブセットの保管エリア内の焦点エリアに関連するものとして決定することによって、ロジスティクスコンテナの保管エリア内におけるパッケージＩＤノードの相対位置を決定することができる。例えば、図６６に示すシステム６６００を再び参照すると、例示的なコンテナノード６６０００のコントローラモジュール６６００５は、ＩＤノードＡ６６１２０ａからブロードキャストされた信号に対する観測された信号強度の相対的な最大値を有するものとしてアンテナ素子６６５０５ａを識別するために、アンテナ素子６６５０５ａ〜６６５０５ｄのそれぞれを個別にかつ別々に使用するときに、ＲＴｘ装置６６４８０によって測定および観測された信号強度を比較することができる。したがって、コントローラモジュール６６００５は、アンテナ素子６６５０５ａの焦点エリアとしてパッケージＩＤノードＡ  ６６１２０ａの相対位置を、すなわち図６６に示すようにコンテナ６６１００Ａの左側に決定することができる。
【０７２４】
上述したように、システムの第２の無線送受信機と共に使用されるアンテナ素子は、システムのロジスティクスコンテナの一部に対して分散された構成にある。例えば、アンテナ素子は、コンテナの保管エリアの異なる部分に各アンテナ素子のそれぞれのアンテナパターンを集束させる構成で、ロジスティクスコンテナの軸に沿って、コンテナ内の異なる面（例えば、天井、ドア、側壁、床）上に、またはロジスティクスコンテナの内部に対して様々な位置に、空間的に分散した構成で配置することができる。
【０７２５】
装置実施形態に関して上述したものと同様に、システム実施形態におけるコンテナノードコントローラは、ロジスティクスコンテナに対するパッケージＩＤノードの決定された位置に基づいて、パッケージＩＤノードに関する配置フィードバック情報を生成することができる。そのような場合、システムのコンテナノードコントローラは、生成された配置フィードバック情報に基づいて、第１の無線送受信機に、配置フィードバックメッセージをマスタノードにブロードキャストさせることもできる。システムのコンテナノードコントローラは、荷積み状況パラメータ、現在の重量パラメータ、および／または現在のバランスパラメータを含むような配置フィードバック情報を生成することができる。荷積み状況パラメータは、パッケージＩＤノードが、ロジスティクスコンテナに対するパッケージＩＤノードの決定された位置と比較して、そのロジスティクスコンテナのための積載計画に従ってロジスティクスコンテナ内に位置しているかどうかを示すことができる。ロジスティクスコンテナの現在の重量パラメータは、パッケージＩＤノードに関連付けられたパッケージの重量に少なくとも基づくことができる。また、ロジスティクスコンテナの現在のバランスパラメータは、ロジスティクスコンテナに対するパッケージＩＤノードの決定された位置およびパッケージＩＤノードに関連付けられたパッケージの重量に少なくとも基づくことができる。したがって、システムのコンテナノードコントローラは、ＩＤノードのパッケージがシステムのロジスティクスコンテナ内に位置するときの配置、重量、およびバランスに関連する問題を回避するために、適時の配置フィードバックに関するこのような自動およびプロアクティブなメッセージングを用いて、監視された荷積み／出荷／荷降ろし動作をさらに改良できる機能性を有して実装できる。
【０７２６】
改良されたコンテナノードの装置実施形態が異なるタイプのロジスティクスコンテナと共にどのように使用されるかについて上述したのと同様に、システム実施形態のロジスティクスコンテナ要素は様々な方法で実施することができる。例えば、ロジスティクスコンテナは、航空機内で搬送可能なユニットロードデバイス（ＵＬＤ）コンテナ、ビークルによって移動できるトレーラ（トラックによって牽引される貨物トレーラ）、鉄道システム上で移動可能な列車の車両、少なくとも２つの異なるタイプの輸送モダリティ上を移動することができる一貫輸送コンテナ、（ベースプラットフォームと、パッケージＩＤノードをベースプラットフォームに対して固定するために、ベースプラットフォームに取り外し可能に取り付け可能な可撓性カバーとを示している図４４〜図５３に関連して説明したものと同様に）移動または輸送される品物（例えば、ＩＤノード対応のパッケージ）を支持するパレットベースのプラットフォームなどのロジスティクス保管プラットフォーム、または品物（例えば、ＩＤノード対応のパッケージ）を支持することができる１つまたは複数の棚として実施できる。そのような棚のそれぞれは、コンテナノードの複数のアンテナ素子が、上述したようにより局所的な方法で棚上に支持されたパッケージＩＤノードと通信するシステム実施形態において使用され得る。
【０７２７】
上述したように、例示的なシステム実施形態は、コンテナノードのロジスティクスコンテナに対するパッケージＩＤノードの位置を決定するのを助けるために、改良されたコンテナノードの複数のアンテナ素子を使用することを活用する。しかしながら、さらなるシステム実施形態はまた、マスタノード（例えば、図６６に示すシステム６６００に関して図示および説明された施設マスタノード６６１１０ａ）と、パッケージＩＤノードに対する位置要求を生成し、その位置要求をコンテナノードのコントローラに送信するなど、それが他のシステム要素とどのように相互作用するかと（これは、次いで、コンテナノードコントローラに、コンテナノードの第２の無線送受信機に送信された位置制御メッセージを生成させる）を含むことができる。このシステム実施形態におけるそのようなマスタノード要素はまた、コンテナノードコントローラから位置決定メッセージを受信し、場合によっては、サーバ（例えば、サーバ１００）に、ロジスティクスコンテナに対してパッケージＩＤノードの決定された位置を反映するそのような情報を渡すことができる。このマスタノード要素はまた、コンテナノードコントローラから配置フィードバックメッセージを受信し、場合によっては、ロジスティクスコンテナ内のパッケージＩＤノードの配置に関する情報をサーバに送信することもできる。そのようなサーバはまた、図６６に示すようなシステム６６００などのさらに大きなシステム実施形態の追加要素であってもよい。
【０７２８】
改良されたコンテナノード（およびそのようなノードの構成要素）の使用を活用する、改良されたコンテナノードおよびシステムの実施形態の上述した異なる装置実施形態に照らして、さらなる実施形態は、どのようにして異なるノードおよびノード要素が非従来型かつ有利に相互作用して、ロジスティクスコンテナ内のパッケージＩＤノードの位置を特定するのに役立つかに焦点を合わせる、システムレベルの方法の形態で提供することができる。図６９Ａおよび図６９Ｂは、併せて、本発明の一実施形態による、ロジスティクスコンテナの保管エリア内にパッケージＩＤノードを配置するためのマルチアンテナコンテナノードによって実装される例示的な方法を示すフローダイアグラムである。ここで図６９Ａを参照すると、例示的な方法６９００は、ロジスティクスコンテナの保管エリア内でパッケージＩＤノードの位置を特定するマルチアンテナコンテナノードが実装された方法であり、コンテナノードは、ロジスティクスコンテナ上に配置され、コンテナノードコントローラと、第１の無線送受信機と、第２の無線送受信機とを少なくとも備える。装置およびシステムの実施形態の両方に関してより詳細に上述したように、この方法に関連して配備される例示的なロジスティクスコンテナは、様々な形態とすることができる（例えば、ＵＬＤ、トレーラ、列車の車両、一貫輸送コンテナ、（パッケージをプラットフォームに固定して収容するための貨物用網を含むことができる）パレットタイプのロジスティクス保管プラットフォーム、および１つまたは複数の棚構造）。例示的な方法６９００は、ステップ６９０５で開始され、コンテナノードコントローラが、パッケージＩＤノードに関連する位置制御メッセージを生成する。そのような位置制御メッセージは、ロジスティクスコンテナの外部のマスタノードからコンテナノードコントローラによって受信された照会メッセージ（例えば、例示的なロジスティクスコンテナ６６１００Ａの外部にある施設マスタノード１１０ａから第１の無線送受信機６６４８５およびそのアンテナ６６５００を介してコンテナノードコントローラモジュール６６００５によって受信されたメッセージ）に応答して生成されてもよい。
【０７２９】
ステップ６９１０において、方法６９００は、コンテナノードコントローラ（例えば、例示的なコンテナノード６６０００内のコントローラモジュール６６００５）が、ロジスティクスコンテナに対して空間的に分散した構成で配置された複数のアンテナ素子を有するマルチアンテナコンテナノード（例えば、ＲＴｘ装置６６４８０）の第２の無線送受信機に、位置制御メッセージを送信することに進む。これらのアンテナ素子は、第２の無線送受信機に、ロジスティクスコンテナの保管エリアに配置されたパッケージＩＤノードへのマルチアンテナ無線通信アクセスを提供する。
【０７３０】
ステップ６９１５において、方法６９００は、第２の無線送受信機が、位置制御メッセージに応答して、パッケージＩＤノードからのインバウンド無線信号を受信するように、第２の無線送受信機が、送受信機のフロントエンド上のアンテナ素子の第１のサブセットを起動または選択することに進む。ステップ６９３０が方法６９００をステップ６９４０に進める前に、方法６９００が、以下に説明するステップ６９２０〜６９３５を介して異なるサブセットのそれぞれを繰り返すときに、第１サブセットが選択される。
【０７３１】
サブセットが、サブセットとして１つのアンテナ素子を含んでもよいし、サブセットとして複数のアンテナ素子を含んでもよいことが当業者には理解されよう。例えば、異なるアンテナ素子のそれぞれが選択され、第２の無線送受信機のアンテナフロントエンドとして使用されるとき、送受信機が信号情報を受信するように、第２の無線送受信機は、サブセットとして各異なるアンテナ素子を単純に繰り返すことができる。しかしながら、他の実施形態では、第２の無線送受信機は、異なるサブセットとして、アンテナ素子の異なるグループを選択することができ、アンテナ素子のグループは、ロジスティクスコンテナの一部分への近接度に対応する。したがって、一例では、第２の無線送受信機が、アンテナ素子の２つの異なるサブセットを選択することができ、一方のサブセットは、ロジスティクスコンテナの１つの部分に近接して物理的に配置されたアンテナ素子のグループであり、他方のサブセットは、ロジスティクスコンテナの残りの部分に近接して物理的に配置された残りのアンテナ素子のグループである。より多数のアンテナ素子を配備すること、および／またはアンテナ素子のこのようなグループ分けを精緻化することにより、本明細書に記載の実施形態によって決定される、決定された位置の精度を上げる方法を提供できることが当業者には理解されよう。
【０７３２】
方法６９００のより詳細な実施形態では、アンテナ素子の異なるサブセットのどれが第２の無線送受信機のための無線受信入力を提供するかを制御することによって、第２の無線送受信機が、ステップ６９１５において、第１のサブセットを選択することができる。したがって、さらにより詳細な実施形態では、第２の無線送受信機は、中央通信インターフェースと、異なるアンテナ素子のそれぞれに、それぞれペアにされ結合された異なる専用無線装置とを有することができる。このように、第２の無線送受信機は、第２の無線送受信機の中央通信インターフェースが位置制御メッセージを受信し、次いで、送受信機の一部である異なる専用無線装置のうちのどれがパッケージＩＤノードからのインバウンド無線信号に関する受信情報を提供するかを選択したときに、インバウンド無線信号を受信するために、アンテナ素子の異なるサブセットを選択してもよい。第２の無線送受信機がそのような異なる専用無線装置（図６７に示す装置６７００５ａ〜６７００５ｄなど）と共に配備される場合、異なる専用無線装置を選択することは、保管エリアの異なる部分を増分的に監視するために、異なる専用無線装置のそれぞれを増分的に起動することを含むことができる（すなわち、その結果、選択または起動された異なる専用無線装置が、インバウンド無線信号の相対的な信号強度を受信情報として検出する）。
【０７３３】
ステップ６９１５（ならびにステップ６９３５）の一部として、アンテナ素子の異なるサブセットのうちどれが、第２の無線送受信機の無線受信入力を提供することができるかを制御することはまた、第２の無線送受信機内の単一の中央無線装置と、異なるアンテナ装置（例えば、図６８のＭＵＸ６８００５および中央無線装置６８０００で示される）との間に選択的接続を電子的に確立することにより達成されてもよい。
【０７３４】
ステップ６９２０で、方法６９００は、第２の無線送受信機が、アンテナ素子の選択されたサブセットについて、インバウンド無線信号に関する受信情報を検出することに進む。このような受信情報は、アンテナ素子の選択されたサブセットを介して受信されたインバウンド無線信号の観測された信号強度の形態であってもよい。これが完了すると、ステップ６９２０はステップ６９２５に進み、第２の無線送受信機は、検出された受信情報をコンテナノードコントローラに提供する。ステップ６９３０において、アンテナ素子の現在選択されているサブセットが最後のものである場合、方法６９００は直接ステップ６９４０に進む。そうでなければ、ステップ６９３０はステップ６９３５に進み、そこで、アンテナ素子の次のサブセットが選択され、方法６９００はステップ６９２０に戻って、その次のサブセットに関する関連する受信情報を検出する。
【０７３５】
ステップ６９４０において、方法６９００は、コンテナノードコントローラが、第２の無線送受信機から提供された、検出された受信情報に基づいて、ロジスティクスコンテナに対するパッケージＩＤノードの位置を決定する。そのような場所は、第２の無線送受信機によって提供された検出された受信情報に基づいて、ロジスティクスコンテナの保管エリア内の相対位置として決定されてもよい（例えば、保管エリアの一部に関して定義された位置−コンテナの左側または右側内など）。より詳細には、ステップ６９４０のさらなる実施形態では、コンテナノードコントローラは、インバウンド無線信号の最大の観測された信号強度を有するアンテナ素子の選択されたサブセットのうちの１つを識別するために、アンテナ素子の異なる選択されたサブセットのそれぞれについて検出された受信情報を比較することができる。アンテナ素子のこの識別されたサブセットを使用して、コンテナノードコントローラは、保管エリア内のパッケージＩＤノードの相対位置を、アンテナ素子の選択されたサブセットのうちの識別された１つの保管エリア内の焦点エリアの位置として決定することができる。例えば、第２の無線送受信機が４つの異なるアンテナ素子に結合され、各アンテナ素子がロジスティクスコンテナの軸に沿って配置される場合、アンテナマッピングファイルが、コンテナノードコントローラのメモリ内に格納されてもよく、アンテナマッピングファイルは、アンテナ素子がロジスティクスコンテナ内にどのように取り付けられているかに応じて、ロジスティクスコンテナの特定のエリアに対してアンテナ素子のリストを保持する。したがって、決定ステップ６９４０は、コンテナノードコントローラが受信情報を比較して、アンテナ素子サブグループのうちのどれが他のアンテナ素子サブグループによって受信されたものの中で最高の強度を有する信号を受信したかを識別し、次いで、アンテナマッピングファイル情報に基づいて、ロジスティクスコンテナ内のエリアに、識別されたアンテナ素子サブグループをマッピングすることにより達成することができる。ステップ６９４０の後、方法６９００は、遷移点Ａを通って図６９Ｂに進む。
【０７３６】
ここで図６９Ｂを参照すると、方法６９００は、遷移点Ａを介してステップ６９４５に進み、ここで、コンテナノードコントローラは、ロジスティクスコンテナに対するパッケージＩＤノードの決定された位置を反映する位置決定メッセージを生成して、ステップ６９５０において、マルチアンテナコンテナノードの第１の無線送受信機が、位置決定メッセージをロジスティクスコンテナの外部に配置されたマスタノードに送信するようにする。
【０７３７】
方法６９００のさらなる実施形態は、ステップ６９５５に進み、ここで、コンテナノードコントローラは、ロジスティクスコンテナに対するパッケージＩＤノードの決定された位置に基づいて、パッケージＩＤノードに関する配置フィードバック情報を生成することができる。コンテナノードコントローラによって生成された配置フィードバック情報は、ローディング状態パラメータ、現在の重みパラメータ、および／または現在のバランスパラメータを含むことができる。荷積み状況パラメータは、パッケージＩＤノードが、ロジスティクスコンテナに対するパッケージＩＤノードの決定された位置と比較して、（コンテナノードコントローラのメモリ内にファイルとしても格納される）ロジスティクスコンテナのための積載計画に従ってロジスティクスコンテナ内に位置しているかどうかを示す。ロジスティクスコンテナの現在の重量パラメータは、パッケージＩＤノードに関連付けられたパッケージの重量に少なくとも基づき、マスタノードから、またはいくつかの実施形態では、パッケージのＩＤノードからコンテナノードコントローラによって受信された、コンテナノードコントローラのメモリ内に格納されたパッケージの出荷情報から決定され得る。ロジスティクスコンテナの現在のバランスパラメータは、ロジスティクスコンテナに対するパッケージＩＤノードの決定された位置およびパッケージＩＤノードに関連付けられたパッケージの重量に少なくとも基づく。
【０７３８】
例えば、特定のロジスティクスコンテナは、パッケージおよびそのようなパッケージの重量を、ロジスティクスコンテナ内に配置されたそれらの位置に対して、コンテナノードコントローラによって追跡させることができる。ＵＬＤコンテナなどの特定のロジスティクスコンテナには、コンテナが全部でどれだけの重量を保持できるかと、重量および位置に基づく識別されたアンバランスの閾値とを識別する出荷および積載ガイドラインを有し得る。ＵＬＤは、航空機上の輸送の規制要件を満たすために、バランス要件（例えば、重心など）を満たす必要がある場合がある。あまりに多くの重量がＵＬＤコンテナの片側にあると、そのようなアンバランスなＵＬＤコンテナを動かすときに安全性が損なわれる可能性がある。改良されたコンテナノード装置またはこのような改良されたコンテナノードを用いたシステムの技術的配備を通じて、自動的かつプロアクティブに、そのようなアンバランス状況を検知し、他のロジスティクスデバイスに通知するコンテナノードコントローラの能力は、技術的および潜在的な物理的に危険な問題に対する技術的な解決策である。
【０７３９】
最後に、ステップ６９６０において、方法６９００は、生成された配置フィードバック情報に基づいて、第１の無線送受信機が、そのような配置フィードバックメッセージをマスタノードに送信することに進む。
【０７４０】
要約すると、図６６、図６７、図６８、図６９Ａおよび図６９Ｂに関連して上述された実施形態は、ロジスティクスコンテナ内に保管されている、ブロードキャストしているパッケージＩＤノードの位置を特定する方法を改良するために、複数のアンテナ素子を配備した、改良されたコンテナノード（またはそのようなノードの一部）を備える装置、システム、および方法に焦点を合わせている。
【０７４１】
図７０〜図８０に関連して以下に説明されるさらなる実施形態は、保管施設、トレーラ、または航空機の貨物室などの大きな物理的な保管場所内で、改良されたコンテナノード（またはノードの一部）を有するロジスティクスコンテナの位置を決定するのに役立つ複数のアンテナ素子を使用した別のタイプの改良されたコンテナノード（またはそのようなノードの一部）を備える、装置、システム、および方法に焦点を合わせている。
【０７４２】
図７０は、本発明の一実施形態による、無線ノードネットワーク対応のロジスティクスコンテナの一部として配置されかつ配備されたロジスティクスコンテナ外のノードを受信するための少なくとも１つの改善された無線送受信機を有する、例示的な改良されたコンテナノード装置の別の実施形態を示す図である。一般に、図７０に示す例示的なシステムは、図６６に示すものと同様に、サーバ１００と、ネットワーク１０５と、施設マスタノード１１０ａとを備える。図６６に示されるものと同様に、図７０は、２つのパッケージ６６１３０ａ、６６１３０ｂを保持する例示的なロジスティクスコンテナ７０１００Ａを示す。パッケージ６６１３０ａは、ＩＤノードＡ  ６６１２０ａが使用可能にされる。同様に、パッケージ６６１３０ｂは、ＩＤノードＢ６６１２０ｂが使用可能にされる。したがって、ロジスティクスコンテナ７０１００Ａは、類似のパッケージおよびそれらのそれぞれのＩＤノードを保持するが、図７０に示される例示的なロジスティクスコンテナ７０１００Ａは、異なるタイプの改良されたコンテナノードを配備する。
【０７４３】
より詳細には、例示的な改良されたコンテナノード７００００は、ロジスティクスコンテナ７０１００Ａ上に配置されて、一般に、コンテナ７０１００Ａの内部を監視し、物理的な保管場所（保管施設、トレーラ、または航空機貨物区画など）に関連付けられた施設マスタノード１１０ａと通信する。施設マスタノード１１０ａは、１つまたは複数のコンテナノード（コンテナノード７００００など）と通信することができ、（ネットワーク１０５を介して）サーバ１００と電子的に相互作用することができる、あるタイプの無線マスタノード要素として実施することができる。
【０７４４】
例示的な改良されたコンテナノード７００００は、上述の例示的なコンテナノード３８０００、４１０００、５４０００ａ、または６６０００と同様の内部構成要素で実施することができるが、コンテナノード７００００が、通信インターフェースおよびそれらの処理装置のそれぞれのプログラミングをどのように実装するかに関して異なる。特に、ロジスティクスコンテナ内のＩＤノードと相互作用するために複数のアンテナ素子６６５０５ａ〜６６５０５ｄを配備する例示的なコンテナノード６６０００とは対照的に、例示的な改良されたコンテナノード７００００は、ロジスティクスコンテナの外部にある施設マスタノード１１０ａと相互作用するために複数のアンテナ素子７０５００ａ〜７０５００ｄを利用する。
【０７４５】
より詳細には、以下でより詳細に説明するように、ロジスティクスコンテナ７０１００Ａ内のノード（例えば、ＩＤノードＡ  ６６１２０ａおよび／またはＩＤノードＢ  ６６１２０ｂ）およびロジスティクスコンテナ７０１００Ａの外部のノード（例えば、施設マスタノード１１０ａ）と通信するための２つの異なる無線送受信機（ＲＴｘ装置７０４８０およびＲＴｘ７０４８５）のそれぞれに動作可能に結合された処理ベースのコントローラモジュール７０００５を有する例示的な改良されたコンテナノード７００００が示されている。一般に、コントローラモジュール７０００５（一般に、コンテナノードコントローラとも呼ばれる）は、処理コア、メモリ（揮発性および不揮発性メモリ）、およびプログラマブル入出力周辺機器（例えば、ＵＡＲＴ、タイマ、カウンタ、クロック、ＡＤおよびＤＡ変換器、バッファ、シリアルインターフェース、パラレルインターフェース、センサなど）を備える、マイクロコントローラなどのプロセッサベースの電子計算回路である。コントローラモジュール７０００５のいくつかの実施形態は、単一の集積回路（例えば、システムオンチップ（ＳＯＣ）タイプのデバイス）として実施されてもよく、他の実施形態は、意図するコンテナノード実装形態に応じて、コンテナノードのコントローラモジュール７０００５を、処理装置、メモリ、処理周辺機器、およびプログラマブルインターフェースなどの別個の回路デバイスの集まりで実施してもよい。コントローラモジュール７０００５内のメモリは、関連する動作データおよびプログラム命令を保持して、そのような改良された無線送受信機を使用するときに以下でより詳細に説明する動作をサポートするように動作することが当業者には理解されよう。
【０７４６】
例示的なコンテナノード３８０００、４１０００、または５４０００ａに関して説明した例示的な短距離および中距離／長距離通信インターフェースにより、異なるノードと通信するときに別個の通信路が使用できるが、さらに改良された無線送受信機ＲＴｘ装置７０４８０およびＲＴｘ７０４８５を使用することにより、コンテナノード７００００は、他のノードと通信して他のノードの位置を特定する方法の精度を上げ改善することができる。図７０に示すように、ＲＴｘ装置７０４８０は、一般に、アンテナ７０５０５を含むコンテナノードコントローラ７０００５に動作可能に結合された無線送受信機である。したがって、ＲＴｘ装置７０４８０は、アンテナ７０５０５を介して、ロジスティクスコンテナ７０１００Ａ内に配置された１つまたは複数のパッケージＩＤノード（例えば、ＩＤノードＡ６６１２０ａおよび／またはＩＤノードＢ６６１２０ｂ）への無線通信アクセスを容易にする。しかしながら、図７０に示す実施形態では、ＲＴｘ装置７０４８５は、一般に、複数のアンテナ素子７０５００ａ〜７０５００ｄを含むコンテナノードコントローラ７０００５に動作可能に結合された別の無線送受信機である。集合的に、これらのアンテナ素子７０５００ａ〜７０５００ｄは、ロジスティクスコンテナ７０１００Ａに対して空間的に分散した構成で配置され、ＲＴｘ装置７０４８５に、物理的な保管場所内の基準位置に対して固定され得る施設マスタノード１１０ａへのマルチアンテナ無線通信アクセスを提供する。
【０７４７】
図７１および図７２は、例示的ＲＴＸ装置７０４８５が異なる実施形態でどのように実施され得るかに関するさらなる詳細を提供する。特に、図７１は、本発明の一実施形態による、ロジスティクスコンテナ外から信号を受信する、複数の専用無線装置および対応するアンテナ素子で実装された無線送受信機を有する例示的な改良されたコンテナノードのさらなる内部詳細を示す図である。ここで図７１を参照すると、例示的な無線送受信装置ＲＴｘ７０４８５は、コンテナノードコントローラモジュール７０００５に結合され、中央インターフェース７１０００と、複数の専用無線装置７１００５ａ〜７１００５ｄと、それぞれが専用無線装置７１００５ａ〜７１００５ｄのうちの１つに対応する複数のアンテナ素子７０５００ａ〜７０５００ｄとを備える。中央インターフェース７１０００は、専用無線装置７１００５ａ〜７１００５ｄのうちの選択された１つに、コントローラモジュール７０００５からの信号およびコマンドを供給することができるスイッチング回路で（インターフェース６７０００と同様に）実装することができる。専用無線装置７１００５ａ〜７１００５ｄのそれぞれは、一般に、アンテナ素子７０５００ａ〜７０５００ｄのうちの対応する１つを介して無線信号の独立した受信および送信のためのそれ自体の無線送受信機を有する。このようにして、専用無線装置７１００５ａ〜７１００５ｄのそれぞれを、情報を受信または送信するために（例えば、コントローラモジュール７０００５および中央インターフェース７１０００のスイッチング回路からのコマンドを介して）個別に選択することができるが、このアーキテクチャでは、このことを、他の専用無線装置７１００５ａ〜７１００５ｄが無線信号を受信または送信する（または、少なくとも重複する信号が他のノードに受信または送信される）のと同時に行うこともできることが当業者には理解されよう。
【０７４８】
図７２は、複数のアンテナ素子と連携できる代替的なタイプの無線送受信装置を有する例示的な改良されたコンテナノードのさらなる内部詳細の図である。ここで図７２を参照すると、例示的なコンテナノード７００００が、ＲＴｘ装置７０４８５が、コンテナノードのコントローラモジュール７０００５に動作可能に結合され、スイッチング回路７２００５によって複数のアンテナ素子７０５００ａ〜７０５００ｄ（一般に、あるタイプのマルチプレクサまたはＲＦスイッチに対応する「ｍｕｘ」とラベル付けされている）に結合された単一の中央無線装置７２０００を備えた状態で示されている。Ｍｕｘ７２００５は、中央無線装置７２０００のＲＦ入出力からアンテナ素子７０５００ａ〜７０５００ｄへの、およびアンテナ素子７０５００ａ〜７０５００ｄからの選択的通信路を提供することができるスイッチング回路で実施することができる。このように、アンテナ素子７０５００ａ〜７０５００ｄのそれぞれは、中央無線装置７２０００が、選択されたアンテナ素子またはアンテナ素子のサブグループを介して情報を受信または送信することができるが、（図７１に示すように複数の無線装置ではなく）単一の無線装置で行うように、（例えば、中央無線装置７２０００にｍｕｘ７２００５のスイッチング回路を制御させるコントローラモジュール７０００５からのコマンドを介して）個別に選択またはサブグループで選択され得ることが当業者には理解されよう。
【０７４９】
図７４〜図７７は、そのような改良されたコンテナノード７００００が使用可能であり得るロジスティクスコンテナの様々な例のさらなる詳細を示す。より詳細には、図７４および図７５は、改良されたコンテナノード７００００が使用可能なロジスティクスコンテナに対する、例示的な空間的に多様なアンテナ素子構成の例を示す。ここで図７４を参照すると、本発明の一実施形態による、ロジスティクスコンテナ７４１００Ａの軸７４０００に沿って空間的に分散された例示的な構成に配置されたアンテナ素子７４５００ａ〜７４５００ｄを有する例示的なロジスティクスコンテナ７４１００Ａが示されている。このようにして、アンテナ素子７４５００ａ〜７４５００ｄ（ＲＴｘ装置７０４８５、７１４８５、または７２４８５に接続されたときに図７０に関して図示および説明されたアンテナ素子７０５００ａ〜７０５００ｄに類似）は、ロジスティクスコンテナ７４１００Ａの異なる地点に配置される。同様のやり方で、図７５は、本発明の一実施形態による、ロジスティクスコンテナ７５１００Ａの異なる角部に間隔を空けて例示的な構成に配置されたアンテナ素子７５５００ａ〜７５５００ｄを有する別の例示的なロジスティクスコンテナ７５１００Ａを示す。さらに他の実施形態は、アンテナ素子のそれぞれを、あるいはアンテナ素子の異なるグループを、互いに離れて配置されたサブセットへと分離する異なる配置で、ロジスティクスコンテナの外部のマスタノードと通信するためのアンテナ素子を配備して、この分離を活用して、物理的な保管場所に対するロジスティクスコンテナの高精度な相対位置および／または角度方向を決定するのを助けることができる。
【０７５０】
マスタノードと通信するアンテナ素子の物理的に分離され、空間的に多様な構成のこの態様は、図７６および図７７により詳細に示されている。図７６は、本発明の一実施形態による、軸に配置されたアンテナ素子（図７４に示すものと同様）を有し、かつ施設マスタノード７６１１０ａに関連付けられた物理的な保管場所７６０００内に配置された、複数の無線ノードネットワーク対応のロジスティクスコンテナ７６１００Ａ、７６１００Ｂの例示的な実施形態を示す図である。図７６に示され、以下でより詳細に説明されるように、施設マスタノード７６１１０ａからブロードキャストされるものの観測された信号強度は、コンテナ７６１００Ａ上のアンテナ素子７６５００〜７６５００ｄにおいて（またはそのようなアンテナ素子の異なるサブグループによって）検出されてもよい。以下でより詳細に説明するように、各アンテナ素子における観測された信号強度（または場合によっては、アンテナ素子のサブグループの平均観測信号強度）は、各アンテナ素子またはアンテナ素子のサブグループからのマスタノードまでの距離を決定する一部として、施設マスタノード７６１１０ａによって送信されたブロードキャストされた電力レベルと比較されてもよい。そのような情報を用いて、（物理的な保管場所内の推定配置領域の形態などの）推定された相対位置および角度方向が、ロジスティクスコンテナ内のコンテナノードコントローラによって決定されてもよい。
【０７５１】
同様のやり方で、図７７は、本発明の一実施形態による、異なる角部に配置されたアンテナ素子（図７５に示すものと同様）を有し、かつ施設マスタノード７６１１０ａに関連付けられた物理的な保管場所７６０００内に配置された、複数の無線ノードネットワーク対応のロジスティクスコンテナ７７１００Ａ、７７１００Ｂの別の例示的な実施形態を示す。図７７に示すように、コンテナ７７１００Ａ上のアンテナ素子７７５００ａ〜７７５００ｄと、コンテナ７７１００Ｂ上のアンテナ素子７７５００ｅ〜７７５００ｈは、それぞれのコンテナ上により広く分散されており、これにより、（ロジスティクスコンテナ上の、またはロジスティクスコンテナの一部としてのそれぞれの点に配置された各アンテナ素子における観測された信号強度を介して）マスタノードから各アンテナ素子までの決定される距離がより多様になる。したがって、コンテナ７７１００Ａ上のアンテナ素子７７５００ａ〜７７５００ｄは、コンテナ７６１００Ａ上のアンテナ素子７６５００〜７６５００ｄに対して説明したのと同様に、コンテナ７７１００Ａ内のコンテナノードコントローラによって使用されて、コンテナ７７１００Ａの推定相対位置（例えば、物理的な保管場所７６００内の推定配置領域）および角度方向を決定することができる。
【０７５２】
例えば、物理的な保管場所７６００に対する施設マスタノード７６１１０ａの既知の位置により、各アンテナ素子から共通の施設マスタノード７６１１０ａまでの異なる距離は、アンテナ素子を有するロジスティクスコンテナの位置の相対的な決定を可能にする（絶対座標ではないにしても）。そのような相対位置は、ロジスティクスコンテナ上の各アンテナ素子から施設マスタノードまでの距離の平均に基づいて、物理的な保管場所７６０００内の施設マスタノード７６１１０ａの固定位置からの相対距離の形態であってもよい。このようなアンテナ素子とマスタノードとの距離の差およびロジスティクスコンテナ上に配置されたアンテナ素子の既知のそれぞれの位置により、ロジスティクスコンテナ内のコンテナノードが、コンテナの角度方向を識別できる。このような相対位置および角度方向は、いくつかの実施形態では、関連するロジスティクスコンテナ内のコンテナノードコントローラによって、既知の位置情報と関連する検出された受信情報からの相対距離情報と逆三辺測量を使用して決定されてもよい。
【０７５３】
マスタノードと通信するために複数のアンテナ素子を有する改良されたコンテナノード（例えば、例示的な改良されたコンテナノード７００００）を使用する様々な実施形態は、異なるタイプのロジスティクスコンテナを配備および使用することができる。例えば、そのようなロジスティクスコンテナは、航空機内で搬送可能なユニットロードデバイス（ＵＬＤ）コンテナ、ビークルによって移動できるトレーラ、鉄道システム上で移動可能な列車の車両、少なくとも２つの異なるタイプの輸送モダリティ上を移動することができる一貫輸送コンテナ、またはパッケージＩＤノードおよびパッケージＩＤノードに関連付けられたパッケージを支持することができるロジスティクスコンテナもしくは（ベースプラットフォームと同様の）ノード対応の棚としての（ベースプラットフォーム、およびパッケージＩＤノードをベースプラットフォームに対して固定するために、ベースプラットフォームに取り外し可能に取り付け可能な可撓性カバーなどの）あるタイプのロジスティクス保管プラットフォームを含むことができる。
【０７５４】
様々な例示的な実施形態はまた、そのようなコンテナを保持するために異なるタイプの物理的な保管場所を配備および使用することができる。例えば、そのような物理的な保管場所は、航空機内で輸送可能であり、他のタイプのコンテナを保持することができるユニットロードデバイス（ＵＬＤ）コンテナと、様々なＵＬＤコンテナを保持することができる航空機の積み荷エリアと、ビークルによって移動可能であり、トレーラ内の他のタイプのコンテナを保持することができるトレーラと、鉄道システム上を移動でき、列車の車両の保管エリア内の様々なコンテナを保持することができる列車の車両と、少なくとも２つの異なるタイプの輸送モダリティ上で移動可能であり、その中に様々なコンテナを保持することができる一貫輸送コンテナと、（固定された保管施設、建物の指定された部分、または建物の中または近くにある指定された保管場所などの）物理的建物とで実施することができる。
【０７５５】
上記の検討に照らして、装置実施形態は、無線ノードネットワーク対応のロジスティクスコンテナの一部として、そのような改良されたコンテナノード７００００の要素を使用することができる。より詳細には、そのような装置実施形態は、コンテナノードコントローラと、２つの異なる無線送受信機とを少なくとも備える。図７０〜図７２に示すコントローラモジュール７０００５などのコンテナノードコントローラは、ロジスティクスコンテナ７０１００Ａ上に配置されるコンテナノード７００００の要素である。ロジスティクスコンテナ上に配置されることは、コンテナの一部として一体化されること、またはコンテナに永久的にまたは取り外し可能に単に取り付けられることを含むことができる。第１の無線送受信機（例えば、ＲＴｘ装置７０４８５）は、コンテナノードコントローラに動作可能に結合され、ロジスティクスコンテナに対して空間的に分散した構成で配置された（例えば、（図７４に示すものと同様に）ロジスティクスコンテナの軸に沿って配置された、ロジスティクスコンテナの異なる部分内に、ロジスティクスコンテナの異なる外面に、ロジスティクスコンテナの材料により、各アンテナ素子がロジスティクスコンテナの外側から、またはロジスティクスコンテナの異なる角部（図７５に示すものと同様）の近くからブロードキャストされた無線信号を受信できる場合に、ロジスティクスコンテナの異なる内面に、一体化された）、複数のアンテナ素子（例えば、アンテナ素子７０５００ａ〜７０５００ｄ）を備える。いくつかの実施形態では、アンテナ素子の空間的に分散された構成は、ロジスティクスコンテナの１つまたは複数の一体化された部分として、アンテナ素子の第１の部分を有することができ、また、ロジスティクスコンテナに取り付けられた１つ以上の取り付け可能なアンテナ構成要素として、アンテナ素子の第２の部分を有することができる。これらの複数のアンテナ素子は、有利にも、物理的な保管場所（例えば、施設マスタノード１１０ａ）に関連付けられ、物理的な保管場所対して固定位置に配置され、ロジスティクスコンテナの外部にある、マスタノードへのマルチアンテナ無線通信アクセスを第１の無線送受信機に提供する。
【０７５６】
この装置実施形態における第２の無線送受信機（例えば、ＲＴｘ装置７０４８０）はまた、コンテナノードコントローラに動作可能に結合され、アンテナ（例えば、アンテナ素子７０５０５）が、この無線送受信機に、ロジスティクスコンテナ内に配置され、ロジスティクスコンテナ内に保持されるパッケージ（例えば、パッケージ６６１３０ａ）に関連付けられたパッケージＩＤノード（例えば、ＩＤノードＡ  ６６１２０ａ）への無線通信アクセスを提供する。
【０７５７】
第１の無線送受信機の一実施形態は、アンテナ素子のそれぞれに結合された単一の中央無線装置（図７２に示すものなど）で実施することができる。しかしながら、第１の無線送受信機の別の実施形態は、それぞれが異なるアンテナ素子にそれぞれ結合された複数の無線装置で実施されてもよい（図７１に示すものなど）。より詳細には、第１の無線送受信機は、コンテナノードコントローラに動作可能に結合され、複数の専用無線装置のそれぞれが、中央通信インターフェースおよびアンテナ素子のうちの１つに結合された、中央通信インターフェースを有するように実施されてもよい。このようにして、第１の無線送受信機内の専用無線装置のそれぞれに結合された特定のアンテナ素子は、マスタノードが発する信号を監視することができる。
【０７５８】
動作中、複数のアンテナ素子を有する第１の無線送受信機およびコンテナノードコントローラは、改良されたコントローラノード装置に関連付けられたロジスティクスコンテナの位置を決定するために、マスタノードとのさらなる相互作用を含む、特定の集中した非従来的かつ有利なやり方で相互作用する。特に、コンテナノードコントローラは、第１の無線送受信機を介してマスタノードから受信した位置要求メッセージに応答して、位置制御メッセージを第１の無線送受信機に送信することができる。第１の無線送受信機は、マスタノードからインバウンド無線信号を受信するためにアンテナ素子の異なるサブセットを選択することによって位置制御メッセージに応答する。アンテナ素子の各サブセットが（各サブセットが単一のアンテナ素子であっても）選択されるため、第１の無線送受信機は、送受信機のＲＦフロントエンドのための能動的な無線受信入力として、アンテナ素子の選択されたサブセットを使用して、インバウンド無線信号に関する受信情報を検出する。このような検出された受信情報は、アンテナ素子の選択されたサブセットにより検出されたマスタノードのインバウンド無線信号の測定または観測された信号強度の形態をとってもよい。次いで、第１の無線送受信機は、検出された受信情報をコンテナノードコントローラに提供する。
【０７５９】
コンテナノードコントローラは、（マスタノードと通信する）第１の無線送受信機からの検出された受信情報を用いて、第１の無線送受信機からの検出された受信情報に基づいて、物理的な保管場所に対するロジスティクスコンテナの位置を決定し、次いで、第１の無線送受信機に、位置決定メッセージをマスタノードに送信させる。そのような位置決定メッセージは、マスタノードに関連付けられた物理的な保管場所に対するロジスティクスコンテナの決定された位置を反映する。
【０７６０】
より詳細な実施形態では、コンテナノードコントローラは、物理的な保管場所内におけるロジスティクスコンテナの相対位置を決定するために、アンテナの異なる選択されたサブセットに対する検出された受信情報を特定の方法で使用することができる。例えば、１つのさらなる装置実施形態では、コンテナノードコントローラは、アンテナ素子の異なる選択されたサブセットのそれぞれからの検出された受信情報の平均に基づいて、物理的な保管場所に対するロジスティクスコンテナの位置を決定することができる。空間的に分離されたアンテナ素子により、このような平均は、一般に、ロジスティクスコンテナが物理的な保管場所内においてマスタノードからどのくらい離れているか（例えば、マスタノードからの特定の距離範囲内など）に関して、相対位置を提供することができる。このことは、物理的な保管場所が長いトレーラであり、トレーラの前側閉鎖端に固定されたマスタノードが、トレーラ内のロジスティクスコンテナ内に配備された改良されたコンテナノード装置と通信している一般的な例に関係し得る。この例では、改良されたコンテナノード装置が、関連付けられたロジスティクスコンテナの相対位置を固定マスタノードから一定の距離であると決定する能力は、ロジスティクスコンテナ自体のロジスティクス監視および処理を支援する技術的解決策をもたらす。
【０７６１】
さらに詳細な実施形態では、コンテナノードコントローラは、アンテナ素子の異なる選択されたサブセットのうちのそれぞれについて、マスタノードのインバウンド無線信号のブロードキャスト信号強度に対する観測信号強度を識別するために、検出された受信情報を使用して、物理的な保管場所に対するロジスティクスコンテナの位置を決定することができる。各アンテナ素子サブセットについて、観測されたものに対するブロードキャストされた信号強度情報の、この相対的な差が識別されたならば、コンテナノードコントローラは、ロジスティクスコンテナの物理的な保管場所内の推定配置領域を、物理的な保管場所に対するロジスティクスコンテナの決定された位置として決定することができる。そのような推定された配置領域は、アンテナ素子の異なる選択されたサブセットのそれぞれについてのそれぞれの位置に関連付けられたインバウンド無線信号の識別された相対的な観測された信号強度に基づく。例えば、コンテナノードコントローラは、信号のパッケージヘッダ内の情報からマスタノードのインバウンド無線信号のブロードキャスト信号強度を決定することができる。ロジスティクスコンテナに対するアンテナ素子のサブセットのそれぞれについて既知の位置で検出された異なる観測信号強度で、コンテナノードコントローラは、逆三辺測量を使用して、物理的な保管場所内の推定配置領域を決定することができる。換言すれば、コンテナノードコントローラは、インバウンド無線信号のヘッダ内のブロードキャスト電力設定パラメータによって示されるように、マスタノードのインバウンド無線信号のブロードキャスト信号強度に対する観測信号強度を識別し、次いで、物理的な保管場所に対するマスタノードの固定位置に基づいて、逆三辺測量を使用して、推測配置領域を決定する。
【０７６２】
さらに詳細には、一実施形態では、装置のコンテナノードコントローラは、アンテナ素子の異なる選択されたサブセットのそれぞれについてのそれぞれの位置に関連付けられた、インバウンド無線信号の識別された相対的な観測信号強度観察に基づいて、マスタノードに対するロジスティクスコンテナの角度方向を最初に識別することによって、物理的な保管場所に対するロジスティクスコンテナの位置を決定することができる。（１）アンテナ素子の異なる選択されたサブセットのそれぞれについてのそれぞれの位置に関連付けられたインバウンド無線信号の識別された相対観測信号強度と、（２）マスタノードに対するロジスティクスコンテナの識別された角度方向とに基づいて、コンテナノードコントローラは、ロジスティクスコンテナの物理的な保管場所内におけるロジスティクスコンテナの高精度な相対位置を、物理的な保管場所に対するロジスティクスコンテナの決定された位置として識別することができる。したがって、異なるアンテナ素子の既知の空間配置を使用および活用して、装置のコンテナノードコントローラおよび複数のアンテナ素子ベースの第１の無線送受信機によって、これらの特定のノードとノード要素との間のこのような相互作用を介して、マスタノードに関連付けられた物理的な保管場所内のロジスティクスコンテナの相対位置を決定するのを助けることができる。
【０７６３】
上記の詳細な実施形態のさらなる拡張において、コンテナノードコントローラによって生成された位置決定メッセージは、物理的な保管場所に対するロジスティクスコンテナの場所だけではない、さらなる情報を含むことができる。例えば、そのような位置決定メッセージはまた、マスタノードに関連付けられた物理的な保管場所に対するロジスティクスコンテナの識別された角度方向を反映することができる。
【０７６４】
別の例では、コンテナノードコントローラは、その記憶装置内に、物理空間の荷積み計画情報を保持することができる。そのような荷積み計画情報は、物理的空間内の異なるコンテナおよびそれらの意図された位置を識別するために、コンテナノードコントローラに予めロードされてもよいし、マスタノードを介してコンテナノードコントローラに送られてもよい。そのような実施形態では、位置決定メッセージはまた、ロジスティクスコンテナが、物理的な保管場所に対するロジスティクスコンテナの決定された位置と比較して、物理的な保管場所の荷積み計画に従って、物理的な保管場所内に位置するかどうかをマスタノードにプロアクティブに通知する荷積み状況パラメータを含むことができる。これは、有利には、物理空間に関連付けられたマスタノードによって通常実行される物理空間監視タスクの一部をオフロードするのを助けることができる。
【０７６５】
したがって、改良されたコンテナノード装置（例えば、図７０に示されているものなど）の例示的な実施形態は、マスタノードと通信する複数のアンテナ素子を使用して、改良されたコンテナノード装置に関連付けられたロジスティクスコンテナの位置を決定するように配備されてもよい。
【０７６６】
上記の説明は、複数のアンテナ素子を介してマスタノードと通信する、例示的な改良されたコンテナノード装置に関連しているが、そのような装置は、ロジスティクスコンテナを構成要素として含むより大きなシステム実施形態の一部として配備されてもよい。そのようなシステム実施形態のいくつかの例では、そのような拡張されたコンテナノードを構成する要素のいくつかまたはすべては、ロジスティクスコンテナに組み込まれ、一体化された部分であってもよい。しかしながら、他の例では、複数のアンテナ素子を有するコンテナノードは、システムとして動作するときにはロジスティクスコンテナ上に配置することができるが、コンテナノードが取り外し可能で交換可能である構成で、および／またはロジスティクスコンテナ上の異なる位置に取り外し可能に配置され得るアンテナ素子と共に配置することができる。
【０７６７】
より詳細には、図７０に示すような、改良された無線ノードネットワーク対応のコンテナシステムの例示的な実施形態は、一般に、ロジスティクスコンテナ、コンテナノードコントローラ、および２つの異なる無線送受信機を含み、そのうちの１つは複数のアンテナ素子を有する。システムのコンテナノードコントローラ（例えば、コントローラモジュール７０００５）は、例えば、ロジスティクスコンテナ７０１００Ａ内のアクセス可能な保管エリアに対して、取り付けられ、もしくは一体化されて、またはコンテナノードコントローラ７０００５が内部に配置されているコンテナノード７００００のための取り付け可能なハウジングを使用して取り外し可能にロジスティクスコンテナ上に配置される。
【０７６８】
システムの第１の無線送受信機（例えば、ＲＴｘ装置７０４８５）は、コンテナノードコントローラに動作可能に結合され、ロジスティクスコンテナの異なる部分上から出る受信／送信カバレッジを提供するために、（例えば、図７４および図７５に示すものと同様の）ロジスティクスコンテナに対して分散した構成で配置された複数のアンテナ素子（例えば、アンテナ素子７０５００ａ〜７０５００ｄ）を含む。このように、アンテナ素子は、第１の無線送受信機に、ロジスティクスコンテナの外部に配置されたマスタノード（例えば、施設マスタノード１１０ａ）へのマルチアンテナ無線通信アクセスを提供する。例えば、図７０に示すように、アンテナ素子７０５００ａ〜７０５００ｄは、ロジスティクスコンテナ７０１００Ａの異なる部分に配置されて、コンテナノード７００００のＲＴｘ装置７０４８５に、施設マスタノード１１０ａへのマルチアンテナ無線アクセス（すなわち、マスタノード１１０ａからブロードキャストされている信号を受信する複数の受信位置）を提供する。システムの第２の無線送受信機（例えば、ＲＴｘ装置７０４８０）もまた、コンテナノードコントローラに動作可能に結合されているが、この第２の送受信機は、ロジスティクスコンテナ内に保持されたパッケージと共に配置されたパッケージＩＤノードへの無線通信アクセスを提供するアンテナ（例えば、全方向性アンテナとして実装されるアンテナ素子７０５０５）を有する。
【０７６９】
動作中、このシステム実施形態のコンテナノードコントローラおよび異なる無線送受信機は、ロジスティクスコンテナの位置を決定する一部として、マスタノードと通信するために複数のアンテナ素子を配備する改良されたコンテナノード装置実施形態の装置実施形態に関して上述したように、相互運用することが当業者には理解されよう。さらに、システム実施形態はまた、コントローラノードコントローラおよび２つの改良された無線送受信機に加えて、ロジスティクスコンテナを含むこともできる。
【０７７０】
そのようなシステム実施形態のさらなる実施形態はまた、物理的な保管場所に対して固定位置で、システムのロジスティクスコンテナの外部に配置されるマスタノードを含むこともできる。例えば、そのようなさらなるシステム実施形態は、一般に、ロジスティクスコンテナ７０１００Ａと、（コンテナ７０１００Ａ上のコンテナノード７００００内に配置される）コンテナノードコントローラ７０００５と、ＲＴｘ装置７０４８５でアンテナ素子７０５００ａ〜７０５００ｄと共に実装される第１の無線送受信機と、ＲＴｘ装置７０４８０としてアンテナ７０５０５と共に実装される第２の無線送受信機と、物理的な保管場所に関連するコンテナ７０１００Ａの相対位置および／または角度方向を決定するために、物理的な保管場所に対して固定位置に配置され、アンテナ素子７０５００ａ〜７０５００ｄの能動的に選択されたサブセットによる受信のための信号をブロードキャストする施設マスタノード１１０ａとを備えることができる。このシステム実施形態におけるマスタノードは、ロジスティクスコンテナに対する位置要求を生成し、その位置要求を第１の無線送受信機を介して、コンテナノードのコントローラに送信するように動作することができる（コンテナノードコントローラは、位置制御メッセージを、コンテナノードの第１の無線送受信機に送信する）。このシステム実施形態におけるそのようなマスタノード要素はまた、コンテナノードコントローラから位置決定メッセージを受信し、場合によっては、サーバ（例えば、サーバ１００）に、ロジスティクスコンテナに対してパッケージＩＤノードの決定された位置を反映する情報を渡すことができる。そのようなサーバはまた、図７０に示すようなシステム７０００などの大規模システム実施形態の明示的な要素であってもよい。
【０７７１】
コンテナノードのロジスティクスコンテナの外部のマスタノードと通信するときに複数のアンテナ素子を配備する改良されたコンテナノード（またはそのようなノードの構成要素）の使用を活用する上述の異なる装置およびシステムの実施形態に照らして、さらなる実施形態は、どのようにして異なるノードおよびノード要素が集合的かつ有利に非従来型のやり方で相互作用して、マスタノードに関連付けられた物理的な保管場所に対するロジスティクスコンテナの相対位置を決定するのを助けるかに焦点を合わせたシステムレベルの方法の形態で提示される。図７８は、本発明の一実施形態による、マスタノードに関連付けられた物理的な保管場所に対してロジスティクスコンテナを配置するためのマルチアンテナコンテナノードによって実施される例示的な方法を示すフローダイアグラムである。例示的な方法７８００は、図７８に関して図示および説明されているように、ロジスティクスコンテナの保管エリア内でパッケージＩＤノードの位置を特定するマルチアンテナコンテナノードが実装された方法であり、コンテナノードは、ロジスティクスコンテナ上に配置され、コンテナノードコントローラと、第１の無線送受信機と、第２の無線送受信機とを少なくとも備える。方法７８００の実装形態に関連して配備される例示的なロジスティクスコンテナは、様々な形態とすることができる（例えば、ＵＬＤ、トレーラ、列車の車両、一貫輸送コンテナ、（パッケージをプラットフォームに固定して収容するための貨物用網を含むことができる）パレットタイプのロジスティクス保管プラットフォーム、および１つまたは複数の棚構造）。方法７８００の実装形態に対して配備されたマスタノードに関連付けられた例示的な物理的な保管場所はまた、様々な形態とすることができる（例えば、航空機内で輸送可能であり、他のタイプのコンテナを保持することができるユニットロードデバイス（ＵＬＤ）コンテナ、様々なＵＬＤコンテナを保持することができる航空機の積み荷エリア、ビークルによって移動可能であり、トレーラ内の他のタイプのコンテナを保持することができるトレーラ、鉄道システム上を移動でき、列車の車両の保管エリア内の様々なコンテナを保持することができる列車の車両、少なくとも２つの異なるタイプの輸送モダリティ上で移動可能であり、その中に様々なコンテナを保持することができる一貫輸送コンテナ、ならびに（固定された保管施設、建物の指定された部分、または建物の中または近くにある指定された保管場所などの）物理的建物）。
【０７７２】
例示的な方法７８００は、ステップ６９０５で開始され、コンテナノードコントローラが、コントローラノードのロジスティクスコンテナの位置に関連する位置制御メッセージを生成する。このステップは、例えば、物理的な保管場所に関連付けられたマスタノードから位置要求メッセージを受信した後に、コンテナノードコントローラによって実行されてもよい。特定の例では、サーバ１００は、（図７７に示すように）特定のロジスティクスコンテナ７７１００Ａの位置を決定する要求を受信でき、その結果、物理的な保管場所７６００に関連付けられた施設マスタノード７６１１０ａにロジスティクスコンテナ７７１００Ａに関する問い合わせを送信する。施設マスタノード７６１１０ａは、ロジスティクスコンテナ７７１００Ａ内のコンテナノードコントローラに位置要求メッセージを送信することによって、サーバの問い合わせに対応することができる。そのような受信された位置要求メッセージに基づいて、コンテナノードコントローラ（コントローラモジュール７０００５など）は、関連する位置制御メッセージを生成する。
【０７７３】
ステップ７８１０において、方法７８００は、マルチアンテナコンテナノード（例えば、コンテナノード７００００）のコンテナノードコントローラに、マルチアンテナコンテナノードの第１の無線送受信機（例えば、ＲＴｘ装置７０４８５）へ位置制御メッセージを送信させる。方法７８００で使用される第１の無線送受信機は、ロジスティクスコンテナに対して空間的に分散した構成でアンテナ素子を配置させている。このようにして、ロジスティクスコンテナの異なる部分に対して配置された複数のアンテナ素子（例えば、アンテナ素子７０５００Ａ〜７０５００ｄ）は、ロジスティクスコンテナの外部に配置されたマスタノードへのマルチアンテナ無線通信アクセスを第１の無線送受信機に提供する。例えば、ロジスティクスコンテナに対するアンテナ素子の空間的に分散した構成は、アンテナ素子を、（図７４に示すものと同様に）ロジスティクスコンテナの軸に沿って配置させるロジスティクスコンテナの異なる部分（ロジスティクスコンテナの頂部または角部など）内に一体化させる、ロジスティクスコンテナの異なる外面に配置または取り付けるロジスティクスコンテナの材料により、各アンテナ素子がロジスティクスコンテナの外側から、またはロジスティクスコンテナの異なる角部（図７５に示すものと同様）の近くからブロードキャストされた無線信号を受信できる場合に、ロジスティクスコンテナの異なる内面に配置または取り付けることができる。方法７８００のいくつかの実施形態では、アンテナ素子の空間的に分散された構成は、ロジスティクスコンテナの１つまたは複数の一体化された部分として、アンテナ素子の第１の部分を有することができ、また、ロジスティクスコンテナに取り付けられた１つ以上の取り付け可能なアンテナ構成要素として、アンテナ素子の第２の部分を有することができる。これらの複数のアンテナ素子は、有利にも、物理的な保管場所（例えば、施設マスタノード１１０ａ）に関連付けられ、物理的な保管場所対して固定位置に配置され、ロジスティクスコンテナの外部にある、マスタノードへのマルチアンテナ無線通信アクセスを第１の無線送受信機に提供する。
【０７７４】
ステップ７８１５において、方法７８００は、第１の無線送受信機に、コンテナノードコントローラからの位置制御メッセージに応答して、第１の無線送受信機のアンテナ素子の第１のサブセットを選択させることによって進められる。これは、ロジスティクスコンテナ上の特定の位置に配置された単一のアンテナ素子であってもよいし、他の例では、ロジスティクスコンテナ上の特定の位置付近で第１のサブセットとしてグループ化されたアンテナ素子のいくつかであってもよい。次いで、（ステップ７８２０に関してより詳細に説明されるように）アンテナ素子の選択されたサブセットのみを介してマスタノードからブロードキャストされたインバウンド無線信号を意図的に選択的に受信できるように、アンテナ素子の選択された第１のサブセットは、第１の無線送受信機のＲＦフロントエンドに結合または接続され得る。換言すれば、第１の無線送受信機は、アンテナ素子の選択されたサブセットを介して第１の無線送受信機に対する能動的な無線受信入力を提供するために、アンテナ素子の異なるサブセットのうちのどれを選択的に起動するかを制御することができる。
【０７７５】
ステップ７８２０で、方法７８００は、第１の無線送受信機が、アンテナ素子の選択されたサブセットを使用して、マスタノードからインバウンド無線信号に関する受信情報を検出することに進む。特に、検出された受信情報は、アンテナ素子の選択されたサブセットのマスタノードからのインバウンド無線信号の観測された信号強度の形態であってもよい。方法７８００は、方法７８００がステップ７８２５に移動する前に、アンテナ素子の選択されたサブセットを使用する受信情報が取得または検出されるまでステップ７８２０で待機し、ステップ７８２５において、第１無線送受信機は検出された受信情報をコンテナノードコントローラに提供する。
【０７７６】
ステップ７８３０において、方法７８００は、アンテナ素子の現在のサブセットがサブセットの最後である場合にはステップ７８４０に進み、そうでなければステップ７８３５に進み、第１の無線送受信機にアンテナ素子の次のサブセットを選択させ、ステップ７８２０に戻る。
【０７７７】
ステップ７８４０において、方法７８００では、コンテナノードコントローラが、第１の無線送受信機からの検出された受信情報に基づいて、物理的な保管場所に対するロジスティクスコンテナの位置を決定する。場合によっては、物理的な保管場所に対するロジスティクスコンテナの位置は、アンテナ素子の異なる選択されたサブセットのそれぞれからの検出された受信情報の平均に基づいて決定されてもよい。例えば、図７７に示すように、ロジスティクスコンテナ７７１００Ａの角部位置に配置された角部アンテナ素子７７５００ａ〜７７５００ｄのそれぞれからの検出された受信情報により、ロジスティクスコンテナ７７１００Ａ内のコンテナノードコントローラが、角部アンテナ素子７７５００ａ〜７７５００ｄのそれぞれにおける観測された信号強度の平均に基づいて、コンテナ７７１００Ａの位置を決定できる。
【０７７８】
方法７８００のより詳細な実施形態では、ステップ７８４０は、コンテナノードによって、観測された信号強度を識別し、ロジスティクスコンテナが配置される物理的な保管場所内の推定配置領域を決定するための一部として、アンテナ素子サブセットの既知の位置情報を使用することによって実行され得る。具体的には、このような詳細な実施形態では、コンテナノードコントローラは、まず、検出された受信情報を使用して、アンテナ素子の異なる選択されたサブセットのそれぞれについて、（例えば、マスタノードのブロードキャストされた信号のヘッダ内にブロードキャスト電力設定パラメータとして示される）マスタノードのブロードキャスト信号に対するブロードキャスト信号強度に対する観測信号強度を識別することができる。次いで、コンテナノードコントローラは、マスタノードの無線信号の識別された相対的観測信号強度のそれぞれの、アンテナ素子の異なる選択されたサブセットのそれぞれの位置との関連付けを、そのメモリに記録することができる。したがって、次いで、アンテナ素子の異なるサブセットがロジスティクスコンテナに関してどこに置かれるかについてのコントローラのメモリ内の位置情報を用いて、また位置情報に関連付けられた識別された観測信号強度を用いて、コンテナノードコントローラは、物理的な保管場所に対するロジスティクスコンテナの決定された位置としての、ロジスティクスコンテナの物理的な保管場所内で、推定配置領域を決定することができる。そのような決定は、例えば、物理的な保管場所に対するマスタノードの固定位置、相対的な信号強度情報、および異なるアンテナ素子サブセットに関する位置情報に基づいて、逆三辺測位を使用することができる。
【０７７９】
またさらなる実施形態では、コンテナノードコントローラは、ロジスティクスコンテナの識別された角度方向に基づいて、精度が高められた位置として、物理的な保管場所に対するロジスティクスコンテナの位置を決定することができる。特にコンテナノードは、アンテナ素子の異なる選択されたサブセットのそれぞれについてのそれぞれの位置に関連付けられた、インバウンド無線信号の識別された相対的な観測信号強度観察に基づいて、マスタノードに対するロジスティクスコンテナの角度方向を最初に識別することができる。アンテナ素子の異なる選択されたサブセットのそれぞれについてのそれぞれの位置に関連付けられたインバウンド無線信号の識別された相対観測信号強度と、マスタノードに対するロジスティクスコンテナの識別された角度方向とに基づいて、コンテナノードコントローラは、ロジスティクスコンテナの物理的な保管場所内におけるロジスティクスコンテナの高精度な相対位置を、物理的な保管場所に対するロジスティクスコンテナの決定された位置として識別することができる。このような精度を高めた相対位置は、物理空間内のマスタノードの固定位置に対してロジスティクスコンテナがどの程度遠くに位置するかを一般に示す距離成分と、ロジスティクスコンテナがどのように向けられているかを一般に示す角度方向成分とを含むことができる（例えば、異なるアンテナ素子サブセットにおける観測された信号強度の差に基づいて、ロジスティクスコンテナの特定の側がマスタノードの位置に最も近い）。
【０７８０】
ステップ７８４５において、方法７８００は、マルチアンテナコンテナノードの第１の無線送受信機が、（コンテナノードコントローラによって生成された）位置決定メッセージをマスタノードに送信することにより終了し、位置決定メッセージは、マスタノードに関連付けられた物理的な保管場所に関するロジスティクスコンテナの決定された位置を反映している。さらなる実施形態では、そのような位置決定メッセージは、マスタノードに関連付けられた物理的な保管場所に対するロジスティクスコンテナの識別された角度方向を反映することができる。さらに別の実施形態では、そのような位置決定メッセージは、ロジスティクスコンテナが、物理的な保管場所に対するロジスティクスコンテナの決定された位置と比較したときに、物理的な保管場所の荷積み計画に従って、物理的な保管場所内に位置するかどうかをマスタノードに通知する荷積み状況パラメータを含むことができる。このような荷積み計画は、マルチアンテナコンテナノード上のメモリ内に格納され、コンテナノードコントローラによってアクセス可能であってもよい。例えば、出入口の近くの物理的な保管場所の前部分は、最初に荷降ろしされるが、最後に荷積みされると想定される品物またはパッケージのために、保管場所の出入口に所定の近接度で設計されてもよい。したがって、コンテナノードコントローラ内に格納された（例えば、保管場所に関連付けられたマスタノードなどのマスタノードによって要求に応じて予めロードまたは提供される）例示的な荷積み計画ファイルは、ロジスティクスコンテナが物理的な保管場所の前部分に配置されると想定されることを示すことができる。しかしながら、コンテナノードコントローラが、上記のようにマスタノードと通信し、その複数のアンテナを使用して、そのロジスティクスコンテナの位置が実際には物理的な保管場所の後部分にあることを決定する場合、コンテナノードコントローラは、マスタノードに送信された位置決定メッセージの荷積み状況パラメータ部分を設定して、物理的な保管場所内に配置されたそのロジスティクスコンテナに固有の誤積み込み条件を含めて、マスタノードまたはマスタノードと通信しているサーバが、物理的な保管場所に関わるロジスティクス担当者に（例えば、あるタイプのＩＤノードとして動作するスマートフォンまたはタブレットベースのデバイスなどのユーザアクセスデバイスへのメッセージングを介して）さらに自動的かつプロアクティブに通知することができるようにすることができる。
【０７８１】
改良されたコンテナノード装置のさらなる組み合わせタイプの実施形態は、複数のアンテナ素子の第１のグループ（図６６に示すものと同様）により、コンテナ内のパッケージＩＤノードの相対位置を決定することができ、また、複数のアンテナ素子の第２のグループ（図７０に示すものと同様）を使用して、物理的な保管場所内のロジスティクスコンテナの相対位置を決定することもできることが当業者には理解されよう。これは、一般的に、例示的な改良されたコンテナノード６６０００と例示的な改良されたコンテナノード７００００の両方に関して上述したように動作する、ロジスティクスコンテナ上に配置されたコンテナノードの機能性を提供するために、関連するマルチアンテナ構成要素（例えば、アンテナ素子およびそれらに関連付けられた改良された無線送受信機）を組み合わせる。このようなさらなる組み合わせ装置実施形態は、図７３により詳細に図示されており、図７３は、無線ノードネットワーク対応のロジスティクスコンテナ７３１００Ａの一部として配置され、かつ、ロジスティクスコンテナ７３１００Ａの外部のマスタノード１１０ａから信号を受信するための１つの改善された無線送受信機７０４８５と、ロジスティクスコンテナ７３１００Ａ内のパッケージＩＤノード６６１２０ａからの信号を受信するための第２の改良された無線送受信機６６４８０とを有する、このような例示的な組み合わせの改良されたコンテナノード装置７３０００を示している。図７３に示すように、コンテナノード７３０００内のコンテナノードコントローラ７３００５は、図６６、図６７、図６８、図６９Ａ、および図６９Ｂに関して上述したようにロジスティクスコンテナ７３１００Ａ内のＩＤノードと通信してその位置を特定するためのＲＴｘ装置６６４８０およびその複数のアンテナ素子６６５０５ａ〜６６５０５ｄと相互作用するように動作することが当業者には理解されよう。同様に、コンテナコントローラノード７３００５はまた、この実施形態では、図７０〜図７３および図７４〜図７８に関連して上述したように、施設マスタノード１１０ａと通信し、施設マスタノードに関連付けられた物理的な保管場所内においてコンテナ７３１００Ａの位置を特定するためのＲＴｘ装置７０４８５およびその複数のアンテナ素子７０５００ａ〜７０５００ｄと相互作用するように動作する。したがって、図７３は、装置実施形態において、別のタイプの改良されたコンテナノードの一部として、異なるマルチアンテナマルチ無線送受信機を配備する組み合わせ型の実施形態と、そのような装置を使用し、かつこれらの要素がそれぞれに配備され、上述のように相互作用するロジスティクスコンテナ、施設マスタノード、およびサーバも備えることができるシステム実施形態と、上述の図６９Ａ、図６９Ｂ、および図７８の組み合わされたフローダイアグラムに提示されるような動作を組み合わせた方法実施形態とを提示する。
【０７８２】
図４４〜図５３に関して上述したように、例示的なプラットフォームベースのロジスティクスコンテナが、あるタイプのコンテナノードに関連付けられてもよい。このタイプのプラットフォームベースのロジスティクスコンテナの一般的な実施形態は、自身の中央支持面上で保管、移動、または輸送される（例えば、ＩＤノード対応のパッケージなどの）品物を本質的に支持する機械ベースを有するロジスティクス保管プラットフォームとして実施されてもよい。このタイプの例示的なロジスティクスコンテナはまた、上述したようにベースプラットフォームに対して１つまたは複数のノード対応のパッケージを固定するために、取り外し可能であり、ベースプラットフォームに取り付けられる可撓性カバー（貨物用網など）を含むことができる。
【０７８３】
このようなプラットフォームベースのロジスティクスコンテナの別の例は、ベースプラットフォームが棚タイプのプラットフォーム（建物、配送ビークル、またはより大きなロジスティクスコンテナ内に設置された棚など）として実装される場合である。このような棚は、支持面ベースとして実施することができ、いくつかの実施形態では、複数の棚を含むことができ、棚に保持されたあらゆる品物にコンテナ支持をさらに提供するための壁を含むことができる。また、上述した他のロジスティクスコンテナと同様に、そのような棚またはプラットフォームベースのロジスティクスコンテナは、複数のアンテナ素子を有する改良されたコンテナノードを使用可能とすることができる。図７９〜図８２は、パッケージＩＤノードの位置を決定するための複数のアンテナ素子を有する改良されたコンテナノード（例えば、改良されたコンテナノード６６０００または７３０００）に結合され、これと共に使用され得る例示的なロジスティクスコンテナの異なる実施形態のさらなる詳細を提示する。
【０７８４】
より詳細には、図７９は、本発明の一実施形態による、ＩＤノード対応のパッケージを確保し、保管し、輸送するための例示的なロジスティクス保管プラットフォームとして実装されたロジスティクスコンテナの代替的な実施形態を示す図である。ここで図７９を参照すると、改良されたコンテナノード対応のロジスティクス保管プラットフォーム７９１００Ａは、プラットフォーム４４００の周囲のレールタイプの縁部構造４４１０によって取り囲まれた中央支持面４４０５を有する点で、図４４の例示的なベースプラットフォーム４４００と同様であるとして示されている。図５３に示すベースプラットフォーム４４００と同様に、プラットフォーム７９１００Ａは、プラットフォーム７９１００Ａのベースの縁部に沿って配置された異なるベース取り付け点（例えば、同様のベースプラットフォーム４４００のレール縁部構造内に配置された溝部内に取り付けられる図４８〜図４９に示されるベース取り付け点）に一時的に固定することができる複数のカバー取り付け点を有する、同じタイプの例示的なカバー５３００（例えば、貨物用網）を使用することができる。図４４のベースプラットフォーム４４００と同様に、図７９に示すプラットフォーム７９１００Ａは、改良されたタイプのコンテナノードが、プラットフォーム７９１００Ａのベースの周縁部に沿って溝部４４１５ａ内に固定されている（図８０に詳細に示す）。さらに、プラットフォーム７９１００Ａと共に配備されるコンテナノードは、プラットフォーム７９１００Ａ上で支持されるパッケージＩＤノードと通信するための複数のアンテナ素子を有する、例示的な改良されたコンテナノードである。
【０７８５】
図８０は、サーバ１００と、サーバ１００と通信する施設マスタノード１１０ａと、アンテナ８０５００を介して施設マスタノード１１０ａと通信する例示的な改良されたコンテナノード８００００とを有する例示的なシステム８０００を示す詳細図である。例示的な改良されたコンテナノード８００００は、プラットフォーム７９１００Ａに取り付けられるとしてさらに示されているが、ノード８００００は、プラットフォーム７９１００Ａの他の部分に取り付けられる、固定される、または一体化されてもよいことが当業者には理解されよう。例示的な改良されたコンテナノード８００００は、複数のアンテナ素子８０５０５ａ〜８０５０５ｄをプラットフォーム７９１００Ａの角部付近に配置させて示されている。このようにして、アンテナ素子８０５０５ａ〜８０５０５ｄのそれぞれは、プラットフォーム７９１００Ａの支持面の異なる部分に集束される受信および送信のための特徴的なアンテナパターンを有することができる。プラットフォーム７９１００Ａの角部またはその付近に配置されているとして図示されているが、他の実施形態では、アンテナ素子８０５０５ａ〜８０５０５ｃが、ロジスティクス保管プラットフォームに沿ってプラットフォーム７９１００Ａの上または内部に空間的に配置され得ることが当業者には理解されよう。
【０７８６】
改良されたコンテナノード６６０００と同様に、改良されたコンテナノード８００００は、コンテナノードコントローラモジュール６６００５およびＲＴｘ装置６６４８５、６６４８０と同様のコントローラモジュールおよび２つの無線送受信装置を含むことが当業者には理解されよう。したがって、アンテナ素子８０５０５ａ〜８０５０５ｄのそれぞれは、アンテナ素子８０５０５ａ〜８０５０５ｄの選択されたものが、図８０に示すようなパッケージ５２００ａ内のＩＤノード８０１２０ａなどの、プラットフォーム７９１００上で支持されるパッケージに関連付けられたＩＤノードと通信できるように、コンテナノード８００００内の無線送受信装置のうちの一方のＲＦ入出力に結合される。
【０７８７】
動作時および図８０に示すように、アンテナ素子８０５０５ａ〜８０５０５ｄは、プラットフォーム７９１００Ａ上で支持されているパッケージの特定のＩＤノードの局所的な追跡および位置特定のために、プラットフォームベースの改良されたコンテナノード８００００と共に配備されかつ使用される。より詳細には、アンテナ素子８０５０５ａ〜８０５０５ｃに接続されたノード８００００内の無線送受信機は、ノード８００００内のコンテナノードコントローラから位置制御メッセージを受信することができる。それに応答して、無線送受信機は、アンテナ素子８０５０５ａ〜８０５０５ｄの異なるサブセットを選択して、パッケージＩＤノード８０１２０ａからインバウンド無線信号を受信する。例えば、ノード８００００内の無線送受信機は、各角部に配置された個々のアンテナ素子をサブセットとして選択的に使用することができる。このようにして、無線送受信機は、パッケージＩＤノード８０１２０ａからのインバウンド無線信号に関する受信情報を選択的に検出するために、各アンテナ素子を通して繰り返すことができる。次いで、無線送受信機は、例えば受信情報がサブセットのそれぞれに対して増分的に取得される、またはサブセットのすべてに提供される受信情報と共にまとめて一度に取得された検出された受信情報を、改良されたコンテナノード８００００内のコンテナノードコントローラに提供する。
【０７８８】
この受信情報（例えば、パッケージＩＤノード８０１２０ａからの検出されたインバウンド無線信号の観測された信号強度測定値）により、コンテナノードコントローラは、検出された受信情報に基づいて、ロジスティクス保管プラットフォーム７９１００Ａに対するパッケージＩＤノード８０１２０ａの位置を決定し、次いで、他方の無線送受信機に、ロジスティクス保管プラットフォーム７９１００Ａに対するパッケージＩＤノード８０１２０ａの決定された位置を反映する位置メッセージをマスタノードに送信させる。例えば、プラットフォームベースの改良されたコンテナノード８００００内のコンテナノードコントローラは、ノード８００００内の無線送受信機のうちの１つを、アンテナ素子８０５０５ａ〜８０５０５ｄの個々のものに選択的に接続するときに行われた観察された信号強度測定値のそれぞれを比較することができる。図８０に示すように、ＩＤノード８０１２０ａからブロードキャストされた信号の観測された信号強度は、アンテナ素子８０５０５ｃを介して受信されたときに最大となる。その結果、ノード８００００内のコンテナノードコントローラは、（例えば、アンテナ素子８０５０５ｃの焦点エリアに最も近いプラットフォーム７９１００Ａのある象限内において）相対位置としてパッケージＩＤノード８０１２０ａの位置を判定し、次いで、その局所的な測定ベースの位置決定を反映するロケーションメッセージをマスタノード１１０ａに送信することができる。
【０７８９】
上述した他の改良されたコンテナノード実施形態と同様に、改良されたコンテナノード８００００内のコンテナノードコントローラは、ロジスティクス保管プラットフォーム７９１００Ａに対するパッケージＩＤノード８０１２０ａの決定された位置に基づいて、パッケージＩＤノード８０１２０ａに関する配置フィードバック情報を生成し、ノード８００００の無線送受信機のうちの１つに、生成された配置フィードバック情報に基づいて、アンテナ８０５００を介して施設マスタノード１１０ａへ配置フィードバックメッセージをブロードキャストさせることができる。そのような配置フィードバック情報は、ローディング状態パラメータ、現在の重みパラメータ、および上述したものと同様の現在のバランスパラメータを含むことができる。例えば、荷積み状況パラメータは、パッケージＩＤノードが、ロジスティクス保管プラットフォーム７９１００Ａに対するパッケージＩＤノード８０１２０ａの決定された位置と比較して、その保管プラットフォーム７９１００Ａのための積載計画に従ってロジスティクス保管プラットフォーム７９１００Ａ上に位置しているかどうかを示すことができる。ロジスティクス保管プラットフォーム７９１００Ａの例示的な現在の重量パラメータは、パッケージＩＤノード８０１２０ａに関連付けられたパッケージ５２００ａの重量に少なくとも基づくことができる。また、ロジスティクス保管プラットフォーム７９１００Ａの例示的な現在のバランスパラメータは、ロジスティクス保管プラットフォーム７９１００Ａ上のパッケージＩＤノード８０１２０ａの決定された位置およびパッケージＩＤノード８０１２０ａに関連付けられたパッケージ５２００ａの重量に少なくとも基づくことができる。
【０７９０】
同様の原則は、品物（例えば、ＩＤノード対応のパッケージ）を支持することができる１つまたは複数の棚を使用する、複数のプラットフォームベースのロジスティクスコンテナを配備するシステムに適用されてもよい。そのような棚のそれぞれは、局所的なやり方でその棚上に支持されたパッケージＩＤノードと通信するために、複数のアンテナ素子が配備された、（ノード８００００と同様の）改良されたコンテナノードに関連付けることができ、コンテナノード測定による位置決定が可能になる。図８１は、本発明の一実施形態による、ＩＤノード対応のパッケージを確保し、保管し、輸送するための棚プラットフォームを使用するロジスティクスコンテナのこのような代替的な実施形態を示す図である。ここで図８１を参照すると、棚８１１００Ａは、棚８１１００Ａが、コンテナノード８００００およびその複数のアンテナ素子８０５０５ａ〜８０５０５ｄで改良されたプラットフォームベースのロジスティクスコンテナの別の例である点で、プラットフォーム７９１００Ａと同様に示されている。例示的な棚８１０００Ａは、棚８１１００Ｂおよび８１１００Ｃと共に、共通の背面壁８１１０５に取り付けられて、改良されたコンテナノード対応の棚システム８１０５を形成することができる。この例示的な棚システム８１０５は、スタンドアロンの棚、または保管エリア、建物、移動運搬手段などに対する組み込まれた棚として実施されてもよく、そのようなシステムの各棚は、各ノード対応の棚が、その棚構造に対して配置された複数のアンテナ素子を能動的に使用して、棚に対する特定のＩＤノードの位置を決定できるように、コンテナノード対応とすることができる。
【０７９１】
このような棚システム８１０５は、サーバ１００とさらに通信する施設マスタノード１１０ａとの通信を介して、より大きなシステム８１００の一部としてさらに動作することができる。そのため、システム８１００は、棚８１１００Ａ上で支持されて示されているパッケージ５２００ａなどのパッケージの移動を追跡および管理するために実施されてもよい。改良されたコンテナノード８００００は、上述したように動作して、棚８１１００Ａに対するパッケージＩＤノード８０１２０ａの位置を決定し、決定された位置に関してマスタノード１１０ａに通知することができる。施設マスタノード１１０ａは、パッケージＩＤノード８０１２０ａ（およびそのパッケージ５２００ａ）の決定された位置に関する情報でサーバをさらに更新することができる。
【０７９２】
このようなノード対応の棚システムはまた、図８２に示すように、アンテナ素子が、棚のベースプラットフォームならびに側壁のうちの１つまたは複数の上または内部に設置され得るように、棚のうちの１つまたは複数に対して様々な側壁を備えて実施されてもよい。例えば、図８２に示すように、改良されたノード対応の棚システム８２０５の別の実施形態は、複数の棚８１１００Ａ〜８１１００Ｃと、共通背面壁８１１０５と、側壁８２０００ａ〜８２０００ｄとを有する。このように、要素８０５０５ａ〜８０５０５ｄなどのアンテナ素子は、異なるアンテナパターンが、棚８１１００Ａに対して異なる２次元位置に焦点を合わせるだけでなく、棚８１１００Ａの上方の異なる高さに配置されたアンテナ素子の選択的サブセットを介して３次元（すなわち、棚の上の高さ）で受信粒度を提供し得るように、ノード対応の棚８１１００Ａに対して棚自体の上に、すなわち、側壁８２０００ａ、側壁８２０００ｂ、および背面壁８１１０５上に、空間的に多様な構成で配置され得る。したがって、棚８１１００Ａ上で支持されたパッケージＩＤノードの位置を特定するのを助けるために使用される複数のアンテナ素子は、棚のベースプラットフォームの上面、棚のベースプラットフォームの底面、棚に対して側壁面、および棚の内部部分に配置または組み込まれ得る。
【０７９３】
（無線ノードでの専用リッスン受信機およびコマンド無線の使用）
上述したように、ロジスティクスおよび出荷業務で使用される無線ノードネットワークの異なる実施形態は、マスタノード対応の物理的な保管場所に対するノード対応のパッケージの位置およびコンテナの位置の決定など、出荷されるノード対応のパッケージに関連する特定の監視動作を強化するために、複数の無線要素を使用することができる。またさらなる実施形態は、そのような無線ノードネットワーク内の改善されたタイプの無線監視ノードを有することができ、下位レベルのＩＤノードの監視を強化および改善するのを助けるために、ノードが特別な専用無線送受信機を使用する。特に、このタイプの監視ノードは、特定のチャネル（例えば、特定の周波数）上の下位レベルパッケージ関連ＩＤノードからのブロードキャスト信号を同時にスキャン／リッスンすることができる１つまたは複数の専用リッスン無線受信機を有することができ、このような下位レベルのＩＤノードに指示（例えば、関連付け指示、電力変更指示など）を伝達するための１つまたは複数の個別に専用のコマンド無線送受信機も有する。下位レベルのＩＤノードは、このタイプの監視ノードによって、そのような指示を介して、所望の方法で告知またはブロードキャストするようにプログラムすることができる。例えば、ＩＤノードは、特定のブロードキャストプロファイルまたはブロードキャストプロファイル内の特定のパラメータを使用してＩＤノードがブロードキャストする方法を変更するように指示されてもよい（例えば、下位レベルのＩＤノードがどのように、特定の信号電力レベルでブロードキャストするか、特定の信号周波数でブロードキャストするか、および／または特定のＩＤノードの送信頻度もしくは次の信号を送信するまでの待機時間を設定するタイミングパラメータに従ってブロードキャストするかを変更する指示）。指示されたとおりに下位レベルのＩＤノードがブロードキャストされると、監視ノードは、異なる専用のリッスン装置またはノード監視無線受信機を割り当てて、重複または異なる下位レベルのＩＤノードからの同時ブロードキャストを逃すことのないように、受信機が異なるチャネルに割り当てられるように、特定のチャネル（例えば、周波数）をリッスンすることができる。
【０７９４】
このような別個の専用コマンド送信機および専用ノード監視受信機を配備することにより、監視ノードが比較的多数の下位レベルのＩＤノードと相互作用する密集ノード環境を処理するこのタイプの監視ノードの能力が強化される。いくつかの実施形態では、異なる下位レベルのＩＤノードに命令をプログラミングまたは提供することは、関連する信号をリッスンするだけの場合よりもはるかに時間がかかる可能性がある。したがって、このタイプの監視ノードの例示的な実施形態を使用することは、ノードが、下位レベルのＩＤノードに命令を送信するプログラミングモードで過度の時間を費やすことを回避するのに役立ち、結果として、大型保管施設、航空機貨物保管コンパートメント、および出荷されるＩＤノード対応の品目を一時的に保管し輸送することができる他の大型輸送手段などの、より輻輳したロジスティクス環境を扱いかつ監視するのにより効果的なリッスン装置となる。図８３〜図８６は、このタイプの監視ノードおよび、これが、非従来的かつ有利な方法で、改良および改善された監視結果をもたらす無線ノードロジスティクス監視解決策においてどのように活用されるかに関連する様々な例示的な装置、システム、および方法の実施形態のさらなる詳細を提示する。
【０７９５】
図８３は、本発明の一実施形態による、複数の下位レベルのＩＤノードおよび上位レベルの管理ノードを有する無線ノードネットワークに配置されたロジスティクスノード監視のための例示的な専用マルチ無線システムおよび装置の一実施形態を示す図であり、下位レベルのＩＤノードのそれぞれが出荷される複数の品物のうちの１つに関連付けられる。ここで図８３を参照すると、上位レベルの管理ノード８３１００と、中間レベルの監視ノード８３０００と、（それぞれが、それぞれのＩＤノード８３１２０ａ〜８３１２０ｃを有する）複数のパッケージ８３１３０ａ〜８３１３０ｃとを有する例示的なシステム８３００が示されている。一般に、例示的な中間レベルの監視ノード８３０００は、上述の例示的なマスタノード１１０ａまたは例示的なコンテナノードに関して説明したような処理、メモリ、および一般的な周辺回路で実装することができるが、重複するプログラミングイベントおよび重複するＩＤノード信号ブロードキャストを処理することができる別個の専用コマンド無線機および専用の監視受信機で実装された特殊な短距離通信インターフェースで実装することができる。より詳細には、例示的な中間レベルの監視ノード８３０００は、（アンテナ８３５００に接続されている）遠隔管理通信インターフェース８３４８５に動作可能に結合された（例示的なマスタノードまたはコンテナノードに関して説明した処理要素と同様の）中央ノード制御プロセッサ８３２００を有するものとして図８３に示されている。したがって、遠隔管理通信インターフェース８３４８５（およびアンテナ８３５００）は、中央ノード制御プロセッサ８３２００に、上位レベルの管理ノード８３１００（例えば、中間レベルの監視ノード８３０００と相互作用するサーバまたはマスタノード）への通信アクセスを提供する。
【０７９６】
中央ノード制御プロセッサ８３２００は、遠隔管理通信インターフェース８３４８５を使用して、上位レベルの管理ノード８３１００などのネットワーク内の上位の要素と通信するが、プロセッサ８３２００はまた、下位レベルのＩＤノードと相互作用する２つの異なるタイプの専用無線要素、すなわち、専用のコマンド無線送受信機および別個の専用ノード監視無線受信機に動作可能に結合される。中間レベルの監視ノード８３２００の一般的な実施形態は、それぞれの１つまたは複数を含むことができる。より詳細に、また図８３に示すように、例示的な中間レベルの監視ノード８３０００の中央ノード制御プロセッサ８３２００は、第１および第２のコマンド無線送受信機（すなわち、コマンドＲＴｘ装置８３４００ａ、８３４００ｂ）に結合される。第１のコマンド無線送受信機８３４００ａは、中央ノード制御プロセッサ８３２００に、ＩＤノードＡ  ８３１２０ａ、ＩＤノードＢ  ８３１２０ｂ、およびＩＤノードＣ  ８３１２０ｃなどの複数の下位レベルのＩＤノードに対する第１のコマンドインターフェースを提供することに特化している。したがって、第１のコマンド無線送受信機８３４００ａは、この専用タイプの第１のコマンドインターフェースを使用して、中央ノード制御プロセッサ８３２００によって上位レベルの管理ノード８３１００から受信されたノード指示コマンドに応答して、中央ノード制御プロセッサ８３２００からＩＤノードＡ  ８３１２０ａなどの下位レベルのＩＤノードのうちの少なくとも１つへＩＤノード指示を送信するように制御され得る。そのようなＩＤノード指示は、その動作を変更するために受信側ＩＤノードによって処理されるように意図されたコマンドである。例えば、そのようなＩＤノード指示は、受信する下位レベルのＩＤノードに、無線ノードネットワーク内の別のノード要素との許可されたノード関係を応答して確立させる、ノード関連付け動作指示と、受信する下位レベルのＩＤノードに、ブロードキャスト状況を応答して変更させる、ノードブロードキャスト動作指示と、受信する下位レベルのＩＤノードにブロードキャスト電力レベルを応答して変更させる指示と、受信する下位レベルのＩＤノードのうちの少なくとも１つにブロードキャストタイミングパラメータを応答して変更させる指示と、受信する下位レベルのＩＤノードにそのＩＤノードによって収集されたデータ（例えば、ＩＤノードに関連付けられたパッケージに関連するセンサデータ、またはセンサデータを共有した別のＩＤノードからの、そのＩＤノードによって受信されたセンサデータ）を応答してブロードキャストさせるノードデータ送信動作指示とを含むことができる。
【０７９７】
第２のコマンド無線送受信機８３４００ｂは、同様に、中央ノード制御プロセッサ８３２００に、下位レベルのＩＤノード（例えば、ＩＤノードＡ  ８３１２０ａ、ＩＤノードＢ  ８３１２０ｂ、およびＩＤノードＣ  ８３１２０ｃ）に対するパラレルコマンドインターフェースを提供する。このパラレルコマンドインターフェースにより、第２のコマンド無線送受信機８３４００ｂは、中央ノード制御プロセッサ８３２００によって上位レベルの管理ノード８３１００から受信された別のノード指示コマンドに応答して、中央ノード制御プロセッサ８３２００から下位レベルのＩＤノードのうちの別の方へ別のＩＤノード指示を送信するように制御でき、それと同時に、第１のコマンド無線送受信機８３４００ａが下位レベルのＩＤノードのうちの一方にＩＤノード指示を送信する。このようにして、第１のコマンド無線送受信機８３４００ａによって提供される第１のコマンドインターフェースと、第２のコマンド無線送受信機８３４００ｂによって提供されるパラレルコマンドインターフェースとは、中間レベルの監視ノード８３０００の実施形態の一部として確立および使用されて、下位レベルのＩＤノードの異なるノードへの異なるコマンド指示の重複した通信を少なくとも可能にする。
【０７９８】
専用コマンド無線送受信機８３４００ａ〜８３４００ｂに加えて、例示的な中間レベルの監視ノード８３０００における中央ノード制御プロセッサ８３２００は、複数のノード監視無線受信機、例えば、ノード監視無線Ｒｘ装置８３４０５ａ〜８３４０５ｃに結合される。第１のノード監視無線受信機８３４０５ａは、中央ノード制御プロセッサ８３２００に動作可能に結合され、中央ノード制御プロセッサ８３２００によって割り当てられて、第１のチャネル（例えば、周波数の第１の範囲）を介して、下位レベルのＩＤノード８３１２０ａ〜８３１２０ｃのうちの少なくとも１つからの１つまたは複数の信号をリッスンする。第２のノード監視無線受信機８３４０５ｂもまた、中央ノード制御プロセッサ８３２００に動作可能に結合され、中央ノード制御プロセッサ８３２００によって割り当てられて、第１のノード監視無線受信機８３４０５ａが、第１のチャネルが第２のチャネルと重複しないように、第１のチャネルを介して、これらの下位レベルのＩＤノードからの信号をリッスンすると同時に、第２のチャネル（例えば、周波数の第２の範囲）を介して、下位レベルのＩＤノード８３１２０ａ〜８３１２０ｃによってブロードキャストされる信号をリッスンすることができる。同様に、第３のノード監視無線受信機８３４０５ｃも、中央ノード制御プロセッサ８３２００に動作可能に結合され、中央ノード制御プロセッサ８３２００によって割り当てられて、第３のチャネルが、第１のチャネルおよび第２のチャネルとは異なるように、第１のノード監視無線受信機８３４０５ａおよび第２のノード監視無線受信機８３４０５ｂのそれぞれが、下位レベルのＩＤノードのうちの少なくとも１つからの信号をリッスンすると同時に、第３のチャネル（例えば、周波数の第１の範囲）を介して、下位レベルのＩＤノード８３１２０ａ〜８３１２０ｃのうちの少なくとも１つからの信号をリッスンすることができる。
【０７９９】
より詳細には、例示的な中央ノード制御プロセッサ８３２００は、上位レベルの管理ノードから受信した監視コマンドに基づいて、これらの無線受信装置８３４０５ａ〜８３４０５ｃを応答して割り当てるようにプログラムされる。例えば、中央ノード制御プロセッサ８３２００は、上位レベルの管理ノード８３１００から遠隔管理通信インターフェース８３４８５を介して受信された第１の監視コマンドに応答して、第１のチャネルを介して、下位レベルのＩＤノード８３１２０ａ〜８３１２０ｃからの１つまたは複数の信号をリッスンするように、第１のノード監視無線受信機８３４０５ａを割り当てる。同様に、中央ノード制御プロセッサ８３２００は、上位レベルの管理ノード８３１００から遠隔管理通信インターフェース８３４８５を介して受信された第２の監視コマンドに応答して、第２のチャネルを介して、下位レベルのＩＤノード８３１２０ａ〜８３１２０ｃからの１つまたは複数の信号をリッスンするように、第２のノード監視無線受信機８３４０５ｂを割り当てることができる。同様に、中央ノード制御プロセッサ８３２００は、上位レベルの管理ノード８３１００から遠隔管理通信インターフェース８３４８５を介して受信された第３の監視コマンドに応答して、第３のチャネルを介して、下位レベルのＩＤノード８３１２０ａ〜８３１２０ｃからの１つまたは複数の信号をリッスンするように、第３のノード監視無線受信機８３４０５ｃを割り当てることができる。
【０８００】
したがって、出荷されるパッケージに関連付けられた下位レベルのＩＤノードを制御および監視する方法を改善するために、無線ノードネットワーク内に配置されたロジスティクスノード監視のための専用マルチ無線装置を配備することができる。中間レベルの監視ノードとして配備されたそのような例示的なマルチ無線装置は、中間レベルの監視ノード（例えば、中間レベルの監視ノード８３０００）と、上位レベルの監視ノード（例えば、サーバまたはマスタノードタイプのネットワーク要素として実装された上位レベルの監視ノード８３１００）とを少なくとも備えるシステムで使用され得る。
【０８０１】
さらなるより詳細なシステム実施形態は、そのような上位レベルの管理ノード、中間レベルの監視ノード、ならびに少なくとも、出荷される第１のパッケージに対して配置された第１の下位レベルのＩＤノードおよび出荷される第２のパッケージに対して配置された第２の下位レベルのＩＤノードを有して配備され得る。例えば、図８３に示すように、そのような例示的なシステム８３００は、上位レベルの管理ノード８３１００と、上述の中間レベルの監視ノード８３０００と、出荷されるパッケージ８３１３０ａに対して配置された第１の下位レベルのＩＤノード８３１２０ａと、出荷されるパッケージ８３１３０ｂに対して配置された第２の下位レベルのＩＤノード８３１２０ｂとを備え得る。上位レベルの管理ノード８３１００は、無線ノードネットワークに配置され、第１の下位レベルのＩＤノード８３１２０ａとパッケージ８３１３０ａとに関する関連付け情報を少なくとも保持し、第２の下位レベルのＩＤノード８３１２０ｂと第２のパッケージ８３１３０ｂとに関連する関連付け情報を保持する。無線ノードネットワークに同様に配置された中間レベルの監視ノード８３０００は、上述のように上位レベルの管理ノード８３１００と通信し、上述の例示的な中間レベルの監視ノード８３０００の構成要素を使用して、上位レベルの管理ノード８３１００から受信した制御入力メッセージに応答して、第１の下位レベルのＩＤノードおよび第２の下位レベルのＩＤノードのうちの少なくとも１つからの１つまたは複数の信号を監視するように動作する。
【０８０２】
具体的には、システムの中間レベルの監視ノードは、中央ノード制御プロセッサと、１つまたは複数のコマンド無線送受信機と、１つまたは複数のノード監視無線受信機とを少なくとも備える。この例示的なシステム実施形態では、中央ノード制御プロセッサは、プロセッサ８３２００に関して上述したように動作するようにプログラムされて、第１の下位レベルのＩＤノード８３１２０ａおよび第２の下位レベルのＩＤノード８３１２０ｂからの１つまたは複数の信号の監視を調整する責任を持つ。遠隔管理通信インターフェース（例えば、インターフェース８３４８５）は、中央ノード制御プロセッサ８３２００に動作可能に結合され、中央ノード制御プロセッサに、上位レベルの管理ノードへのアクセスと上位レベルの管理ノードからの制御入力メッセージとを提供する。コマンド無線送受信機のそれぞれは、中央ノード制御プロセッサに動作可能に結合され、中央ノード制御プロセッサに、第１の下位レベルのＩＤノードおよび第２の下位レベルのＩＤノードのそれぞれに対する異なるコマンドインターフェースを提供するようにそれぞれ特化している。そのようなコマンドインターフェースにより、それぞれのコマンド無線送受信機が、制御入力メッセージに基づいて、第１の下位レベルのＩＤノードおよび第２の下位レベルのＩＤノードのうちの１つに、中央ノード制御プロセッサからのＩＤノード指示を送信できる。例示的な中間レベルの監視ノード８３０００に関して上述したものと同様に、システムの中間レベルの監視ノード内のノード監視無線受信機のそれぞれは、中央ノード制御プロセッサに動作可能に結合され、中央ノード制御プロセッサによって割り当てられて、第１のチャネルを介して第１の下位レベルのＩＤノードおよび第２の下位レベルのＩＤノードのうちの少なくとも１つからの１つまたは複数の信号をリッスンする。
【０８０３】
動作中、中間レベルの監視ノードおよびその構成要素は、そのようなシステムの一部としてロジスティクス監視を実施する際に、従来とは異なる方法で相互作用する。より詳細には、図８４は、本発明の一実施形態による、上位レベルの管理ノードと、出荷される異なる品物に関連付けられた複数の下位レベルのＩＤノードとを有する専用マルチ無線中間レベル監視ノード装置を使用する無線ノードネットワークにおけるロジスティクスノード監視のための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。ここで図８４を参照すると、方法８４００は、ステップ８４０５で開始され、ここで、上位レベルの管理ノードが、制御入力メッセージを生成し、制御入力メッセージを中間レベルの監視ノードに送信する。上位レベルの管理ノードは、その遠隔管理通信インターフェースを介して中間レベルの監視ノードと通信するサーバまたはマスタノードとして実施されてもよい。このような上位レベルの管理ノードは、中間レベルの監視ノードの構成要素がどのように下位レベルのＩＤノードのマルチ無線要素の監視および制御のために構成されているかを変更する、中間レベルの監視ノード用にフォーマットされたコマンドとして、制御入力メッセージを生成および送信できる。
【０８０４】
ステップ８４１０において、方法８４００では、中間レベルの監視ノード上の遠隔管理通信インターフェースが、上位レベルの管理ノードからの制御入力メッセージを受信する。例えば、例示的な中間レベルの監視ノード８３０００の遠隔管理通信インターフェース８３４８５は、アンテナ８３５００を介して上位レベルの管理ノード８３１００からの制御入力メッセージを表す情報を受信し、受信した制御入力メッセージ情報を中央ノード制御プロセッサ８３２００に渡して、中央ノード制御プロセッサ８３２００が、制御入力メッセージに応答して変更を実施することができるようにし得る。
【０８０５】
ステップ８４１５で、方法８４００は、中央ノード制御プロセッサが、制御入力メッセージに応答してＩＤノード指示を生成することに進む。上述のように、異なるＩＤノード指示の例は、限定するものではないが、ＩＤノードに無線ノードネットワーク内の別のノード要素との許可されたノード関係を応答して確立させるノード関連付け動作指示と、ＩＤノードにブロードキャスト状況を応答して変更させるノードブロードキャスト動作指示（例えば、ＩＤノードに、ブロードキャスト電力レベルを応答して変更させる、またはブロードキャストタイミングパラメータを応答して変更させる指示）と、ＩＤノードにそのＩＤノードによって収集されたデータ（ＩＤノードに関連付けられたパッケージに関連するセンサデータなど）を応答してブロードキャストさせるノードデータ送信動作指示とを含むことができる。
【０８０６】
ステップ８４２０において、方法８４００は、中間レベルの監視ノード上の第１のコマンド無線送受信機が、生成されたＩＤノード指示を下位レベルのＩＤノードのうちの少なくとも１つに送信することに進む。専用コマンド無線送受信機として、第１のコマンド無線送受信機は、中間レベルの監視ノードに、下位レベルのＩＤノードへの第１の専用コマンドインターフェースを提供する。方法８４００のいくつかの実施形態では、追加的なＩＤノード指示を生成し、中間レベルの監視ノード上の第２のコマンド無線送受信機を使用して、ステップ８４１５および８４２０と同様のステップを介して、他のＩＤノードに送信することができる。そのため、方法８４００のこの拡張における第２のコマンド無線送受信機は、同様に、中央ノード制御プロセッサに、下位レベルのＩＤノードに対するパラレルコマンドインターフェースを提供する。別の言い方をすれば、第１のコマンド無線送受信機によって提供される第１のコマンドインターフェースと、第２のコマンド無線送受信機によって提供されるパラレルコマンドインターフェースとは、下位レベルのＩＤノードの異なるノードへの異なるコマンド指示の重複した通信を少なくとも可能にする。方法８４００は、第３またはそれ以上のコマンド無線送受信機を介して他のＩＤノードに送信される、またさらなるＩＤノード指示のためのステップ８４１５および８４２０の追加的なバージョンでさらに拡張することができることが当業者には理解されよう。
【０８０７】
このようにして、ステップ８４２０は、上位レベルの管理ノードから遠隔管理通信インターフェースを介して受信された第１のノード指示コマンドに応答して実行されてもよい。同様に、第２のコマンド無線送受信機が関与する場合、この第２のコマンド無線送受信機を介して追加的なＩＤノード指示を送信するステップは、上位レベルの管理ノードから遠隔管理通信インターフェースを介して受信された第２のノード指示コマンドに応答して実行されてもよいことが当業者には理解されよう。
【０８０８】
ステップ８４２５および８４３０において、方法８４００は、中間レベルの監視ノードの１つまたは複数の専用監視無線受信機を構成することに転じる。したがって、ステップ８４２５において、方法８４００は、中央ノード制御プロセッサが、中間レベルの監視ノード上の第１のノード監視無線受信機のための第１の割り当て指示を生成することに進む。より詳細には、この第１の割り当て指示は、中央ノード制御プロセッサによって生成されたコマンドであり、コマンドは、上位レベルの管理ノードから遠隔管理通信インターフェースを介してプロセッサによって受信された第１の監視コマンドに応答して、第１のチャネル（例えば、特定の周波数または周波数範囲）を介して、下位レベルのＩＤノードからの１つまたは複数の信号をリッスンするように、第１のノード監視無線受信機を割り当てる。さらなる実施形態では、方法８４００はまた、中央ノード制御プロセッサに、ステップ８４２５の一部として第２の割り当て命令を生成させることもでき、第２の割り当て命令は、上位レベルの管理ノードから遠隔管理通信インターフェースを介して受信された第２の監視コマンドに応答して、第２のチャネルを介して、下位レベルのＩＤノードからの１つまたは複数の信号をリッスンするように、第２のノード監視無線受信機を割り当てる。同様にして、方法８４００のさらに別の実施形態は、中央ノード制御プロセッサに、ステップ８４２５の一部として第３の割り当て命令を生成させることもでき、第３の割り当て命令は、上位レベルの管理ノードから遠隔管理通信インターフェースを介して受信された第３の監視コマンドに応答して、第３のチャネルを介して、下位レベルのＩＤノードからの１つまたは複数の信号をリッスンするように、第３のノード監視無線受信機を割り当てる。
【０８０９】
ステップ８４３０において、方法８４００は、中間レベルの監視ノードの中央ノード制御プロセッサが、生成された第１の割り当て指示を第１のノード監視無線受信機に送信して、第１のノード監視無線受信機に、第１のチャネル（例えば、第１の周波数、第１の周波数セット、または第１のチャネルに属するとみなされるＩＤノードの第１のサブセット）を介して下位レベルのＩＤノードのうちの少なくとも１つからの１つまたは複数の信号をリッスンさせることに進む。中間レベルの監視ノードの一部として配置されたそれぞれの第２および第３のノード監視無線受信機に対する、生成された第２および第３の割り当て指示について上述したさらなる実施形態では、同様のステップが実行される。このようにして、第２のノード監視無線受信機への第２の割り当て指示は、第１のノード監視無線受信機が、第１のチャネルを介して下位レベルのＩＤノードのうちの少なくとも１つからの１つまたは複数の信号をリッスンすると同時に、第２のノード監視無線受信機に、第２のチャネルを介して下位レベルのＩＤノードのうちの少なくとも１つからの１つまたは複数の信号をリッスンさせ、第１のチャネルが、第２のチャネルと重複しない。同様に、第３のノード監視無線受信機への第３の割り当て指示は、第１のノード監視無線受信機および第２のノード監視無線受信機のそれぞれが、下位レベルのＩＤノードのうちの少なくとも１つからの信号をリッスンすると同時に、第３のノード監視無線受信機に、第３のチャネルを介して下位レベルのＩＤノードのうちの少なくとも１つからの１つまたは複数の信号をリッスンさせ、第３のチャネルが、第１のチャネルおよび第２のチャネルとは異なる。
【０８１０】
方法８４００が終了すると、中間レベルの監視ノードが、例えば多数のパッケージＩＤノードがネットワーク内に下位レベルのＩＤノードとして配備されている輻輳したノード環境をより良好に処理するための改良された監視の動作状態に入るように、中間レベルの監視ノードの特別かつ専用の無線要素がプログラムで構成される。
【０８１１】
図８３に示すように、例示的な中間レベルの監視ノード８３０００の実施形態は、中間レベルの監視ノードの組み込まれた部分または一体化された部分として、無線受信機および送受信機を備えることができる。しかしながら、例示的な中間レベルの監視ノードの代替的な実施形態は、中間レベルの監視ノードの外部の別個のデバイスとして、無線要素のいくつかを配備することができる。例えば、図８５は、本発明の一実施形態による、無線ノードネットワークに配置されたロジスティクスノード監視のための例示的な専用マルチ無線システムおよび装置のそのような代替的な実施形態を示す図である。ここで図８５を参照すると、ＩＤノードＡ  ８３１２０ａ、ＩＤノードＢ  ８３１２０ｂ、およびＩＤノードＣ  ８３１２０ｃ（それぞれが出荷され、監視されている異なるパッケージ８３１３０ａ〜８３１３０ｃにそれぞれ関連している）と通信するだけでなく、（上で説明したような）上位レベルの管理ノード８３１００と通信する例示的な中間レベルの監視ノード８５０００と共に例示的なシステム８５００が示されている。一般に、図８５に示す例示的な中間レベルの監視ノード８５０００は、図８３に示す例示的な中間レベルの監視ノード８３０００と同様である。どちらも、専用コマンド無線装置と専用ノード監視無線装置である構成要素を備えている。しかしながら、図８５に示すように、専用無線構成要素のいくつかは、中間レベルの監視ノード８５０００の一体化された部分として実装されてもよく、専用無線構成要素のうちの他のものは、ノード８５０００とは物理的に別個のデバイスとして実装されてもよい。そのような物理的に別個の専用無線装置に対して、中間レベルの監視ノード８５０００は、別個の専用無線装置のための遠隔管理デバイスとして動作することができる。
【０８１２】
より詳細には、複数の下位レベルのＩＤノード８３１２０ａ〜８３１２０ｃおよび上位レベルの管理ノード８３１００（例えば、サーバまたはマスタノード）を有する無線ノードネットワーク内に、ロジスティクスノード監視のための専用マルチ無線システム８５００の実施形態が配置される。一実施形態では、システムは、中間レベルの監視ノード８５０００と、中間レベルの監視ノード８５０００と別個のデバイスとして通信する１つまたは複数のノード監視無線受信装置８５４０５ａ〜８５４０５ｃとを含むことができる。一般に、中間レベルの監視ノード８５０００は、上位管理ノード８３１００からの制御入力（例えば、制御情報を有するメッセージまたはノード８５０００のための他のコマンド）に応答して、下位レベルのＩＤノード８３１２０ａ〜８３１２０ｃのうちの少なくとも１つからの１つまたは複数の信号の監視を調整する。
【０８１３】
ノード８３０００と同様に、システム８５００内の例示的な中間レベルの監視ノード８５０００は、中央ノード制御プロセッサ８５２００と、遠隔管理通信インターフェース８５４８５と、１つまたは複数のコマンド無線送受信機８５４００ａ〜８５４００ｃと、監視無線通信インターフェース８５６００とをさらに含む。この実施形態では、中央ノード制御プロセッサ８５２００は、下位レベルのＩＤノード８３１２０ａ〜８３１２０ｃのうちの少なくとも１つからの１つまたは複数の信号の監視を調整するように動作するように構成およびプログラムされる。（インターフェース８３４８５と同様の）遠隔管理通信インターフェース８５４８５は、中央ノード制御プロセッサ８５２００に動作可能に結合され、中央ノード制御プロセッサ８５２００に、そのアンテナ８５５００を介して、上位レベルの管理ノード８３１００への通信アクセスを提供する。したがって、遠隔管理通信インターフェース８５４８５は、そのアンテナ８５５００を介して上位管理ノード８３１００から制御入力を受信し、その制御入力を中央ノード制御プロセッサ８５２００に渡す。
【０８１４】
すべてのコマンド無線送受信機８５４００ａ〜８５４００ｃは、中央ノード制御プロセッサ８５２００に動作可能に結合されている。そのため、コマンド無線送受信機のそれぞれは、中央ノード制御プロセッサ８５２００に、下位レベルのＩＤノード８３１２０ａ〜８３１２０ｃに対する異なるコマンドインターフェースを提供することに特化している。例えば、第１のコマンド無線送受信機８５４００ａは、中央ノード制御プロセッサ８５２００のための第１のコマンドインターフェースを提供し、これにより、中間レベルの監視ノード８５０００の中央ノード制御プロセッサ８５２００から下位レベルのＩＤノード８３１２０ａ〜８３１２０ｃのうちの少なくとも１つへの第１のＩＤノード指示を送信できる。したがって、コマンド無線送受信機８５４００ａ〜８５４００ｃのそれぞれによって提供される異なるコマンドインターフェースは、並行して動作することができる。このように、ノード８５０００の異なるコマンド無線送受信機８５４００ａ〜８５４００ｃを使用するこれらの異なるコマンドインターフェースは、下位レベルのＩＤノード８３１２０ａ〜８３１２０ｃの異なる１つに対する異なるコマンド指示（例えば、上述したような異なるタイプのＩＤノード指示のうちの１つまたは複数）の重複する通信を少なくとも可能にする。
【０８１５】
中間レベルの監視ノード８５０００の監視無線通信インターフェース８５６００もまた、中央ノード制御プロセッサ８５２００に動作可能に結合されている。一実施形態では、上位レベルの管理ノード８３１００から受信した制御入力に関連する中央ノード制御プロセッサ８５２００から監視無線通信インターフェース８５６００によって受信したフィードバックに応答して、監視無線通信インターフェース８５６００は、異なる割り当て指示を生成し、別個の専用ノード監視無線受信機８５４０５ａ〜８５４０５ｃの異なる１つに送信できる。しかしながら、他の実施形態では、監視無線通信インターフェース８５６００は、中央ノード制御プロセッサ８５２００によって生成された関連する割り当て指示に沿って、別個の専用ノード監視無線受信機８５４０５ａ〜８５４０５ｃのうちの特定の１つに渡すスイッチングインターフェースとしてさらに動作することができる。
【０８１６】
上述したように、専用ノード監視無線受信機８５４０５ａ〜８５４０５ｃのそれぞれは、中間レベルの監視ノード８５０００に対して個別に配置され、監視無線通信インターフェース８５６００を介して中間レベルの監視ノード８５０００と通信する。これらの異なる別個の専用ノード監視無線受信機８５４０５ａ〜８５４０５ｃのそれぞれは、中間レベルの監視ノード８５０００から受信した割り当て指示に応答して、第１チャネルを介して下位レベルのＩＤノード８３１２０ａ〜８３１２０ｃのうちの少なくとも１つから１つまたは複数の信号をリッスンすることができる。いくつかの実施形態では、中間レベルの監視ノード８５０００（受信機８５４０５ａなど）とは別個に配備された単一の専用ノード監視無線受信機が存在してもよいが、他の実施形態では、複数の別個の受信機が配備されてもよい。例えば、中間レベルの監視ノード８５０００は、第２の別個の専用ノード監視無線受信機８５４０５ｂと通信するように図８５に示されて、第２の別個の専用ノード監視無線受信機８５４０５ｂは、第２の割り当て指示に応答して、第１のノード監視無線受信装置８５４０５ａが、第１のチャネルを介して下位レベルのＩＤノード８３１２０ａ〜８３１２０ｃのうちの少なくとも１つからの１つまたは複数の信号をリッスンすると同時に、第２のチャネルを介して下位レベルのＩＤノード８３１２０ａ〜８３１２０ｃのうちの少なくとも１つからの１つまたは複数の信号をリッスンし、第１のチャネルが、第２のチャネルと重複しない。中間レベルの監視ノード８５０００はまた、第３の別個の専用ノード監視無線受信機８５４０５ｃと通信するように図８５に示されて、第３の別個の専用ノード監視無線受信機８５４０５ｃは、第３の割り当て指示に応答して、第１のノード監視無線受信装置８５４０５ａおよび第２のノード監視無線受信装置８５４０５ｂのそれぞれが、下位レベルのＩＤノード８３１２０ａ〜８３１２０ｃからの信号をリッスンすると同時に、第３のチャネルを介して下位レベルのＩＤノード８３１２０ａ〜８３１２０ｃのうちの少なくとも１つからの１つまたは複数の信号をリッスンし、第３のチャネルが、第１のチャネルおよび第２のチャネルとは異なる。上述のように、そのようなチャネルは、互いに異なる特定の信号周波数または周波数範囲と考えることができる。
【０８１７】
したがって、異なるノード監視無線受信装置は、それぞれのチャネル内の異なる信号を同時に検出し、異なる検出通知を中間レベルの監視ノード８５０００に戻すことができる。例えば、１つのノード監視無線受信装置８５４０５ａは、中間レベルの監視ノード８５０００の監視無線インターフェース８５６００に、第１の検出通知を送信することができる。このような第１の検出通知は、第１のチャネルを介した下位レベルのＩＤノード８３１２０ａ〜８３１２０ｃのうちの少なくとも１つからのあらゆる信号の検出を反映する。同時に、第２のノード監視無線受信装置８５４０５ｂは、中間レベルの監視ノード８５０００の監視無線インターフェース８５６００に、第２の検出通知を送信することができる。このような第２の検出通知は、第１のノード監視無線受信装置８５４００ａが、第１のチャネルを介して下位レベルのＩＤノード８３１２０ａ〜８３１２０ｃのうちの少なくとも１つからの信号を検出する間に、第２のチャネルを介しての下位レベルのＩＤノード８３１２０ａのうちの少なくとも１つからのあらゆる信号の検出を反映する。
【０８１８】
別のシステム実施形態は、少なくとも２つの下位レベルのＩＤノード（出荷されるそれぞれのパッケージ８３１３０ａ、８３１３０ｂに関連付けられたＩＤノード８３１２０ａ、８３１２０ｂなど）と、上位レベルの管理ノード（サーバまたはマスタノードとして実施され得る上位レベルの管理ノード８３１００など）とを有する無線ノードネットワークに配置されたロジスティクスノード監視のための専用マルチ無線システムに焦点を合わせることができる。このシステム実施形態は、一般に、（ノード８５０００などの）中間レベルの監視ノードと、２つの別個のノード監視無線受信装置とを備える。中間レベルの監視ノードは、第１の通信路（より長距離のＷｉ−Ｆｉ（登録商標）またはセルラ形式の通信路など）を介する上位レベルの管理ノードへの通信アクセスと、第２の通信路（より短距離のＢＬＥ形式の通信路など）を介する２つの下位レベルのＩＤノードへの通信アクセスとを有する。この実施形態における中間レベルの監視ノードは、下位レベルのＩＤノードからの１つまたは複数の信号のスキャンに関する複数の監視割り当てタスク指示を生成するために、第１の通信路を介して上位レベルの管理ノードから受信した制御入力に応答する。
【０８１９】
第１のノード監視無線受信装置（ノード監視無線受信機８５４０５ａなど）は、第１の監視割り当てタスク指示に応答して、第１のチャネル（例えば、特定の周波数または周波数範囲）を介して下位レベルのＩＤノードからの１つまたは複数の信号をスキャンする。この第１の監視割り当てタスク指示は、別個の無線受信装置と中間レベルの監視ノードとを接続する第３の通信路（有線または無線）を介して第１のノード監視無線受信機によって受信される。
【０８２０】
第２のノード監視無線受信装置（ノード監視無線受信機８５４０５ｂなど）は、第２の監視割り当てタスク指示に応答して、第１のノード監視無線受信装置が第１のチャネルを介して下位レベルのＩＤノードからの１つまたは複数の信号をスキャンする間に、同時に、第２のチャネルを介して（例えば、第１のチャネルに関連付けられた周波数とは異なり、これと重複しない別の周波数または周波数範囲）下位レベルのＩＤノードからの１つまたは複数の信号をスキャンする。この構成では、この第２の監視割り当てタスク指示は、中間レベルの監視ノードから第３の通信路を介して第２のノード監視無線受信機によって受信される。
【０８２１】
この代替的なシステム実施形態における中間レベルの監視ノードは、異なるコマンドインターフェースを異なるＩＤノードにそれぞれ提供し、下位レベルのＩＤノードの異なる１つに対する異なるコマンド指示（例えば、上述したような異なるＩＤノード指示）の重複通信を少なくとも可能にする複数のコマンド無線送受信機（コマンド無線送受信機８５４００ａ〜８５４００ｃなど）を備えることができる。
【０８２２】
またさらなる実施形態は、例示的な中間レベルの監視ノードベースの装置またはシステムの一部として、プログラマブル専用マルチモード無線要素を配備することができる。これらの実施形態では、マルチモード無線要素は、一般に、ＩＤノード指示を特定のＩＤノードに送信する専用コマンド無線送受信機、または特定の周波数または周波数範囲でＩＤノードからの信号をリッスンするようにセットアップおよびプログラムで構成された専用ノード監視無線受信機のいずれかとして動作するように選択的に割り当てられるプログラムマブル無線送受信機である。例示的な中間レベルの監視ノード内の異なる専用送信機／受信機タスク（すなわち、異なるコマンドおよびノード監視役割）を処理するようにプログラムすることができるマルチモードまたは無線要素を選択的に配備する能力により、同中間レベルの監視ノードは、マルチモード無線要素のいくつかが専用コマンド無線送受信機から専用ノード監視無線受信装置に変更され得る複雑で変化するノードランドスケープを処理するためのより大きいシステム実施形態の装置または要素として使用できる。
【０８２３】
図８６は、本発明の一実施形態による、無線ノードネットワークに配置されたロジスティクスノード監視のための例示的な専用マルチモード無線ベースの装置およびシステムのそのような代替的な実施形態のさらなる詳細を提示する図である。ここで図８６を参照すると、例示的なシステム８６００は、例示的な中間レベルの監視ノード８６０００と通信する（例えば、サーバまたはマスタノードとして実施される）上位レベルの管理ノード８３１００を有するとして示されており、出荷されるそれぞれのパッケージ８３１３０ａ〜８３１３０ｃに関連付けられた複数の下位レベルのＩＤノード８３１２０ａ〜８３１２０ｃから特に構成され、これらと通信する。例示的な中間レベルの監視ノード８６０００は、ノード８３０００および８５０００と同様に、遠隔管理通信インターフェース８６４８５（インターフェース８３４８５および８５４８５と同様）およびアンテナ８６５００を介して、上位レベルの管理ノード８３１００と通信することができる中央ノード制御プロセッサ８６２００を含む。
【０８２４】
例示的な中間レベルの監視ノード８６０００は、複数のマルチモード無線送受信装置８６４０５ａ〜８６４０５ｄ（図８６において「マルチモードＲＴｘ装置」デバイスと表記される）をさらに含む。マルチモード無線送受信装置８６４０５ａ〜８６４０５ｄのそれぞれは、それぞれのマルチモード無線送受信装置が動作する特定のモードを制御する中央ノード制御プロセッサ８６２００に動作可能に結合される。システム実施形態では、上位レベルの管理ノード８３１００は、マルチモード無線送受信機８６４０５ａ〜８６４０５ｄのそれぞれについて所望される特定のモード状態を割り当てまたはプログラムするために、中間レベルの監視ノード８６０００のプロセッサ８６２００に制御入力情報を提供することができる。それに応答して、中央ノード制御プロセッサ８６２００は、適切なモードコメントを生成し、マルチモード無線送受信機８６４０５ａ〜８６４０５ｄのそれぞれに送信することができる。したがって、マルチモード無線送受信機８６４０５ａ〜８６４０５ｄのそれぞれは、専用コマンド無線送受信機または専用ノード監視無線受信機として動作するように、プログラム指示を介して選択的に構成することができる。
【０８２５】
例えば、図８６に示すように、例示的なマルチモード無線送受信装置８６４０５ｃおよび８６４０５ｄは、中央ノード制御プロセッサ８６２００から特定のモードコマンドを受信して、これらのそれぞれの装置のそれぞれを専用のコマンドモード状態に一時的に置く。このため、マルチモード無線送受信装置８６４０５ｃは、１つまたは複数のＩＤノード指示がＩＤノードＢ  ８３１２０ｂに送信されるコマンドインターフェースを提供することに特化されたモード状態に入り、装置８６４０５ｃがＩＤノード指示をＩＤノードＢ  ８３１２０ｂに送信する間に、マルチモード無線送受信装置８６４０５ｄは、１つまたは複数のＩＤノード指示がＩＤノードＣ  ８３１２０ｃに送信される異なるまたは並列なコマンドインターフェースを提供することに特化されたモードに入る。このように、例示的な中間レベルの監視ノード８６０００内のマルチモード無線送受信装置のうちの２つは、複数の下位レベルのＩＤノードが（例えば、少なくとも重複する通信として送信された異なるＩＤノード指示を有する）重複方式で構成されることが必要な場合に、出荷アプリケーションに配備されたときにノード８６０００が直面する監視環境に関する必要性に応じて、プログラムで構成されてもよいし、ノード８６０００を介して再構成されてもよい。
【０８２６】
さらに、図８６に示す例では、例示的なマルチモード無線送受信装置８６４０５ａおよび８６４０５ｂは、中央ノード制御プロセッサ８６２００から特定のモードコマンドを受信して、これらのそれぞれの装置のそれぞれを専用ノード監視無線受信機モード状態に一時的に置く。このように、マルチモード無線送受信装置８６４０５ａは、第１の指定されたチャネル（例えば、第１の周波数範囲）を介して下位レベルのＩＤノード８３１２０ａ〜８３１２０ｃのうちの少なくとも１つからの１つまたは複数の信号をリッスンし、一方、マルチモード無線送受信装置８６４０５ｂは、第２の指定されたチャネル（例えば、第２の周波数範囲）を介して下位レベルのＩＤノード８３１２０ａ〜８３１２０ｃの少なくとも１つからの１つまたは複数の信号をリッスンする。このように、例示的な中間レベルの監視ノード８６０００内のマルチモード無線送受信装置のうちの他の２つは、ＩＤノードブロードキャストイベントの受信を逃さないように、複数の下位レベルのＩＤノードが異なる周波数範囲を介してノード８６０００により別々かつ同時に監視されることが必要な場合に、出荷アプリケーションに配備されたときにノード８６０００が直面する監視環境に関する必要性に応じて、プログラムで構成されてもよい。
【０８２７】
したがって、図８６に示されるように、システム実施形態は、一般に、上述のような、上位レベルの管理ノード８３１００と、出荷される複数のＩＤノード対応のパッケージを管理および監視する際に、選択的な専用コマンドインターフェースおよび専用ノード監視受信機を提供するように構成することができる相互作用構成要素として例示的な中間レベルの監視ノード８６０００の要素（マルチモード無線送受信装置など）とを備えることができる。さらなるシステム実施形態は、このような中間レベルの監視ノード８６０００（およびそのマルチモード無線送受信装置）に焦点を合わせ、出荷されるそれぞれのパッケージ８３１３０ａ〜８３１３０ｃに関連付けられた下位レベルのＩＤノード８３１２０ａ〜８３１２０ｃのうちの２つ以上を含むことができる。さらに別のシステム実施形態は、大型システム８６００に焦点を合わせ、一般に、上述のような、上位レベルの管理ノード８３１００と、選択的な専用コマンドインターフェースおよび専用ノード監視受信機を提供するように構成することができる相互作用構成要素として例示的な中間レベルの監視ノード８６０００の要素（マルチモード無線送受信装置など）と、２つ以上の出荷されるＩＤノード対応のパッケージとを備えることができる。
【０８２８】
（輻輳したノードランドスケープにおける通信の改善）
先に説明したように、例示的なＩＤノードは、出荷される品物に含まれる、接続される、ペアにされる、またはそうでなければ論理的に関連付けられる下位レベルの無線センサベースの処理ノードデバイス、ならびに出荷前、出荷中、および／または出荷後、品物およびその条件を監視し、集合的にノードのロジスティクスネットワークの一部である他の無線ノードと相互作用する電子センサベースのデバイスとみなすことができる。また、上述のように、このようなＩＤノードは、他のＩＤノード、マスタノード、コンテナノード、およびサーバなどの階層的に関連するデバイスのロジスティクスネットワークの異なる相互作用する要素によって制御および監視されてもよい。
【０８２９】
階層的に関連するデバイスのこのようなロジスティクスネットワークのノードの数が大きくなり、所与のエリア内で動作するノードの密度が高くなるにつれて、ノードの輻輳に起因する通信の問題が様々なデバイスに発生する可能性がある。換言すれば、所与のエリアにおけるロジスティクスネットワークの能動的なロジスティクス関連ノードの密度が大きくなりすぎると、ロジスティクスネットワーク内のいくつかのデバイスがロジスティクスネットワーク内の他のデバイスと適切に通信できなくなるほど電子ランドスケープが活発になる可能性がある。結果として、パッケージ関連ＩＤノードの制御および監視は、動作ノード密度に応じて困難になる可能性がある。したがって、動作ノード密度は、ロジスティクスネットワークの相互作用する要素の間の通信（パッケージＩＤノードが、その関連付けられたパッケージに関連するセンサ情報をマスタノードに報告する、またはパッケージＩＤノードが、移動され、パッケージＩＤノードの新しい位置が与えられた場合にマスタノードに関連付けられるなど）に悪影響を及ぼす可能性がある。
【０８３０】
例えば、輸送およびロジスティクス会社は、そのようなパッケージの輸送の一部として、多数のノード対応のパッケージを一時的に保管するパッケージ出荷処理施設を運営することができる。さらに、そのような施設では、他の配送ビークルが、一時的に保管されたノード対応のパッケージの一部を荷積みされている間に、様々な配送ビークルが、施設内の一時的保管のために多くのノード対応パッケージを荷降ろしする可能性がある。したがって、出荷処理施設は、ある時間に施設内の特定の位置に関して非常に高い稼働ノード密度を有することがある（その結果、ノード通信の問題を引き起こす可能性がある）が、一方で、施設は、他の時間および他の位置でより低い稼働ノード密度を有することもある。動作ノード密度が許容可能な閾値を超えた場合に直面するこのような問題に対処するために、ロジスティクス関連ノード要素の実施形態は、ロジスティクス無線ノードネットワーク内のサーバまたは少なくとも１つのマスタノードによって、異なるノード要素を同時に制御および監視することを成功可能としながら、より高い動作ノード密度を成功裏に受け入れる有利かつ非従来的なやり方で能動的に管理することができる。
【０８３１】
一般に、そのような実施形態は、ターゲットノードがその時間間隔の間の潜在的な干渉がより少なく通信することができるように、通信のためのターゲットノードの近くの近隣ノードがブロードキャストを特定の時間間隔だけ停止するように指示されるタイプの通信「プルーニング」技法を使用するようにプログラムされ得る管理要素（例えば、サーバまたはマスタノード）を配備できる。これは、その時間間隔の間にターゲットノードとの通信の負担を軽減するのを助け、また、更新された動作ノード密度がそのような通信プルーニングがもはや必要でないように改善され得るように、ターゲットノードを取り囲むノードランドスケープが変化する時間を提供する。
【０８３２】
このタイプのプルーニングは、ターゲットノードの近くの１つまたは複数の異なるノードで行われ得る（例えば、同じノードがブロードキャストをあまりにも長時間止めるように「プルーニング」されないように、異なるノードのそれぞれについてブロードキャストプロファイルを増分的に変更する）。そのようなプルーニングはまた、同じように扱われるノードのクラスタで行われ得る（例えば、ノードの特定のクラスタまたはグループ内のすべてのノードのブロードキャストプロファイルを変更する、またはターゲットノードに近いノードの異なるクラスタに対して増分的にこれを行う）。図８７Ａ〜図９９に関して以下でより詳細に説明するように、異なる実施形態は、ロジスティクスノードネットワーク内に配置された異なるタイプの管理要素によって実行される非従来型のプルーニングおよびクラスタリング技法を活用することができる。
【０８３３】
より詳細には、図８７Ａ〜図８７Ｄは、本発明の１つまたは複数の実施形態による、輻輳したノード環境のための改良された通信管理を提供する、あるタイプの管理要素として例示的なサーバを含むロジスティクスノード要素の例示的なシステムを示す関連図である。ここで図８７Ａを参照すると、通信管理のための例示的な改良されたシステム８７００が、サーバ８７１００、マスタノード８７１１０ａ、８７１１０ｂ、およびＩＤノードＩＤ１〜ＩＤ２１とともに示されている。サーバ８７１００は、無線ノードネットワークシステム８７００の例示的な管理要素として配備されて示されており、図５に関連して先に詳細に説明した例示的なサーバ１００に基づいて、図９０に関連して以下に詳細に説明するさらなるプログラム上の修正を用いて実施することができる。図８７Ａに示すように、サーバ８７１００は、直接通信路（例えばＷｉ−Ｆｉ（登録商標）、セルラなど）を介してマスタノード８７１１０ａおよび８７１１０ｂと通信し、サーバ８７１００は、マスタノード８７１１０ａ、８７１１０ｂのうちの少なくとも一方を通る間接通信路を介してＩＤノードＩＤ１〜ＩＤ２１と間接的に通信することもでき、マスタノードは、そのそれぞれのマスタノードとＩＤノードのうちの１つまたは複数との間で短距離通信路（例えば、ＢＬＥフォーマット通信）をさらに使用する。したがって、間接通信路は、特定のＩＤノードとサーバ８７１００との間の中間タイプのノードとして、マスタノードのうちの少なくとも１つを使用する（また１つまたは複数のＩＤノードを使用することができる）。
【０８３４】
例示的な通信管理システム８７００の一部として、マスタノード８７１１０ａおよび８７１１０ｂならびにＩＤノードＩＤ１〜ＩＤ２１は、それぞれ異なる位置に配置される。例えば、マスタノード８７１１０ａは、その近傍（マスタノード８７１１０ａの位置を中心とする同心円によって表される）の他のノードを監視し通信することができる保管位置Ａ  ８７２０５に対して一般に配置されるものとして示されている。保管位置Ａ  ８７２０５は、例えば、出荷処理施設内の一時保管室、トラクタトレーラ内の保管エリア、または出荷物を輸送するために使用される航空機の貨物エリアとして実施することができる。図８７Ａに示す例では、マスタノード８７１１０ｂは、そのような出荷処理施設の配送ビークル保管エリア８７２１０に対して一般に配置され、その近傍（マスタノード８７１１０ｂの位置を中心とする同心円によって表される）の他のノードを監視し通信してもよい。この例の配送ビークル保管エリア８７２１０は、（図８９Ａ〜８９Ｂに明示的に示すように）１つまたは複数の配送ビークルを介して配送するためのパッケージまたは品物を受け取るように構成することができる。さらに、配送ビークル保管エリア８７２１０は、保管位置Ａ  ８７２０５から配送ビークル保管エリア８７２１０へのパッケージまたは品物の移動を助けるように本質的に動作する例示的なコンベアシステム８７２００によって保管位置Ａ  ８７２０５とリンクされてもよい。ノード輻輳の問題が発生する可能性がある他の実施形態では、ＩＤノード対応のパッケージおよび品物は、手動で移動させてもよいし、異なるマスタノードを持つ位置間で他のタイプの搬送機構を介して移動させてもよいことが当業者には理解されよう。
【０８３５】
図８７Ａに示すように、ＩＤノードＩＤ１〜ＩＤ２１のそれぞれは、一般に、出荷されるそのようなパッケージまたは品物のうちの１つまたは複数とペアにされる。例示的なＩＤノードＩＤ１〜ＩＤ２１が図８７Ａに示されているが、それらのそれぞれの関連するまたはペアにされるパッケージまたは品物は、図８７Ａの説明を明確にするため、また過度に混乱させないようにするために明示的に示されていないことが当業者には理解されよう。したがって、ＩＤノードＩＤ１〜ＩＤ２１のそれぞれのシンボルは、（図３に関して上述したＩＤノード１２０ａなどの）例示的なＩＤノードを表し、またそのＩＤノードを、含まれる、接続される、ペアにされる、またはそうでなければ論理的に関連付けられるそれぞれの１つもしくは複数のパッケージまたは１つもしくは複数の品物と共に表すことができる（例えば、他の関連するパッケージとともに出荷される梱包された品物の箱に含まれるＩＤノード）。
【０８３６】
図８７Ａに示す最初の構成では、例示的なＩＤノードＩＤ１〜ＩＤ１６が、保管位置Ａ  ８７２０５におけるマスタノード８７１１０ａの通信範囲に近接し、またその範囲内のグループとして配置される。例えば、ＩＤノードＩＤ１〜ＩＤ１６は、ノードが互いに相対的に近接しているように、単一の保管箱またはコンテナ内に含まれてもよい。ＩＤノードＩＤ１７およびＩＤ１８も、マスタノード８７１１０ａおよび保管位置Ａ  ８７２０５の通信範囲内にあるが、ＩＤノードＩＤ１〜ＩＤ１６のグループから離れて位置する。例えば、（出荷されるそれぞれの品物と共に）ＩＤノードＩＤ１〜ＩＤ１６のグループが、やってくるパッケージが到着し得る場所とは離れた保管位置Ａ  ８７２０５の特定の保持エリアに一時的に保持され得る間に、ＩＤノードＩＤ１７およびＩＤ１８は、保管位置所Ａ  ８７２０５にちょうど到着し得る。さらに、（それぞれの出荷される品物と共に）ＩＤノードＩＤ１９〜ＩＤ２１は、コンベアシステム８７２００を介して、保管位置Ａ  ８７２０５から配送ビークル保管エリア８７２１０に（かつマスタノード８７１１０ａの通信範囲内からマスタノード８７１１０ｂの通信範囲内へ）移動されるように示されている。
【０８３７】
図８７Ｂにおいて、例示的なサーバ８７１００は、特にＩＤノードＩＤ１〜ＩＤ１６の輻輳環境に鑑みて、示されたノード間のよりロバストな通信を可能にする、改良された通信管理技法をプログラムで実装し始める。特に、例示的なサーバ８７１００は、通信管理ソフトウェアプログラムコードおよび命令（上述のサーバの制御および管理コードの一部であり得る、図９０に示す高密度ノード通信管理コード９００００など）を実行して、ノードが高密度ノード環境で通信する方法を改善するのに役立つ、一連の動作ステップによりサーバの機能をプログラムで変換する。このように、サーバ８７１００は、改良された管理ステップをサーバ８７１００によってさらに実行して、ターゲットノードの周囲の動作ノード環境において、ターゲットノードが正常に通信する能力を改良および改善するように、無線ノードのうちの１つ（例えば、マスタノードまたはＩＤノード）を初期位置の「ターゲット」ノードとして識別するように動作する。
【０８３８】
例えば、図８７Ｂに示すように、サーバ８７１００は、マスタノード８７１１０ａの通信範囲内に位置するターゲットノードとしてＩＤノードＩＤ１を識別し、このＩＤノードＩＤ１が、ＩＤノードＩＤ１の初期位置に近接した、ＩＤノードＩＤ２〜ＩＤ１６のグループによって取り囲まれていることを識別することができる。次に、サーバ８７１００は、閾値ノード密度値に対するＩＤノードＩＤ１に関するこのＩＤノードのグループの動作ノード密度を判定する。例えば、サーバ８７１００は、ＩＤノードＩＤ１に関連するある距離範囲内で、その範囲内にあるノード（すなわち、ＩＤノードＩＤ２〜ＩＤ１６のグループ）の動作ノード密度が、現在、動作ノード１５であると判定することができる。動作ノード密度閾値が５ノードに設定されている場合、サーバ８７１００は、判定された動作ノード密度がこの閾値を超える場合、ターゲットノードＩＤ１が、現在、過度に輻輳したノード環境にあることを識別する。その結果、サーバ８７１００は、ターゲットノードＩＤ１の初期位置に近接するＩＤノードＩＤ２〜ＩＤ１６のグループから少なくとも１つの隣接ノードに、ブロードキャストプロファイルの変更を送信するように動作する。例えば、図８７Ｂに示す実施形態では、例示的なサーバ８７１００は、ＩＤノードＩＤ２に、そのブロードキャストプロファイルを変更させて、ＩＤノードＩＤ２が、第１の時間間隔の間に、一時的にブロードキャストを停止するようにしてもよい。ここで、サーバ８７１００によって、ＩＤノードＩＤ２が、ＩＤノードＩＤ２〜ＩＤ１６のグループ内の残りのノードの少なくとも大部分に対してターゲットＩＤノードＩＤ１に最も近い位置にあると判定され得るため、ＩＤノードＩＤ２は、このタイプの「プルーニング」またはブロードキャスト中の一時的な停止のために選択され得る。別の例では、サーバ８７１００は、ＩＤノードＩＤ２〜ＩＤ１６のグループ内の他のものよりも高い信号電力レベルでブロードキャストしているため、ＩＤノードＩＤ２を選択することができる。
【０８３９】
他の実施形態では、２つ以上の隣接ノードをプルーニングすることができる。例えば、図８７Ｃに示す実施形態では、例示的なサーバ８７１００は、代替的に、ターゲットＩＤノードＩＤ１に近接するノードの初期グループ（すなわち、ＩＤノードＩＤ２〜ＩＤ１６）からの複数のノード（ＩＤノードＩＤ２〜ＩＤ６など）に、第１の時間間隔の間に、一時的にブロードキャストを停止させてもよい。したがって、ＩＤノードＩＤ２〜ＩＤ６のそれぞれは、すべてのＩＤノードＩＤ２〜ＩＤ６が第１の時間間隔の間に一時的にブロードキャストを停止するように、サーバ８７１００によって「プルーニング」のために選択されたことを表すために網掛けの形態で示されている。ターゲットＩＤノードＩＤ１の位置に対する、近接ノードＩＤ２〜ＩＤ１６の最初に識別されたグループからのＩＤノードＩＤ２〜ＩＤ６のこのサブグループは、サーバ８７１００が、この特定の実施形態ではターゲットノードＩＤノードＩＤ１への少なくとも１つの隣接ノードを集合的に表す、近接するノードＩＤ２〜ＩＤ１６の最初に識別されたグループから、ＩＤノードＩＤ２〜ＩＤ６を、ノードのサブグループクラスタとして識別するやり方の例である。
【０８４０】
さらなる実施形態では、例示的なサーバ８７１００は、その全時間間隔の間に、ノードのサブグループクラスタ内のすべてのノードに、一時的にブロードキャストを停止させるのではなく、サブグループＩＤ２〜ＩＤ６内の１つまたは複数の異なるノードに、第１の時間間隔の１つまたは複数の部分の間に、一時的にブロードキャストを増分的に停止させることができる。例えば、サーバ８７１００は、ＩＤノードＩＤ２に、第１の時間間隔の第１の部分について、ブロードキャストを一時的に停止させ、次いで、ＩＤノードＩＤ３に、第１の時間間隔の第２の部分について、ブロードキャストを一時的に停止させるように切り替えることができる。このことをＩＤノードＩＤ４〜６のそれぞれについて継続して、ＩＤノードＩＤ２〜ＩＤ６の異なる１つが、順次、一時的にブロードキャストを停止するように支持されるようにしてもよい（このサブグループクラスタ内でランダムに選択されてもよいし、そうでなければサブグループクラスタ内のそれらのノードによって、ブロードキャストされる電力レベルおよび／または使用される周波数に基づいてもよい）。あるいは、サーバ８７１００は、ノードＩＤ２〜ＩＤ６のサブグループクラスタ内の異なるノードをさらなるサブグループに分割することができる（例えば、ノードＩＤ２およびＩＤ３の両方に、ブロードキャストを一時的に停止させ、次いで、ＩＤノードＩＤ４およびＩＤ５の両方に、ブロードキャストを一時的に停止させるなど）。またさらなる実施形態では、サーバ８７１００は、ノードのサブグループクラスタ内のすべてのノードに、一時的にブロードキャストを停止させるのではなく、サブグループＩＤ２〜ＩＤ６内の２つ以上の異なるノードに、第１の時間間隔の１つまたは複数の部分の間に、少なくとも重複方式で、一時的にブロードキャストを増分的に停止させることができる。
【０８４１】
図８７Ｄに示す実施形態では、サーバ８７１００は、ターゲットＩＤノードＩＤ１に近接するノードの初期グループ（すなわち、ＩＤノードＩＤ２〜ＩＤ１６）からノードの別のサブグループクラスタ（すなわち、ＩＤノードＩＤ７〜ＩＤ１６）に、第１の時間間隔の間に、一時的にブロードキャストを停止させてもよい。ここで、ＩＤノードＩＤ７〜ＩＤ１６のこの第２のサブグループクラスタは、より多くのノードを含み、サーバ８７１００が、そのようなＩＤノードＩＤ７〜ＩＤ１６の位置が、ターゲットＩＤノードＩＤ１からの距離が、ノードの第１のサブグループクラスタからの距離よりも大きいと判定した場合、サーバ８７１００によって選択されてもよい。ＩＤノードＩＤ７〜ＩＤ１６のこの第２のサブグループクラスタはまた、それぞれの現在のブロードキャスト電力レベルおよび／または周波数に基づいて、サーバ８７１００によって選択されてもよい。
【０８４２】
より詳細には、一実施形態では、サーバ８７１００は、クラスタリングパラメータ（使用される電力レベルおよび／または周波数など）に基づいて、ターゲットノードに近接する他のノードのこのタイプの初期グループからノードの異なるサブグループクラスタを識別する。このようなクラスタリングパラメータは、例えば、サーバに格納され、初期グループの各他のノードに関連する出荷情報も含むことができる。このようにして、ノードのあるサブグループクラスタ（例えば、ＩＤノードＩＤ７〜ＩＤ１６）は、配送ビークル保管エリア８７２１０の近くの１つまたは複数の位置に集合的に配送される場合、プルーニングの目的でクラスタリングまたはグループ化することができ、他方、ノードの別のサブグループクラスタ（例えば、ＩＤノードＩＤ２〜ＩＤ１６）は、サーバ８７１００に格納された関連する出荷情報を介して、ノードの第１のサブグループクラスタが移動している間に保管位置Ａ  ８７２０５に留まることが示されているパッケージに関連付けられる、またはペアにされてもよい。
【０８４３】
別の例では、サーバ８７１００によって使用されるクラスタリングパラメータは、サーバに格納されたコンテキストデータを含むことができる。より詳細に上述したように、コンテキストデータ（コンテキストデータ５６０など）は、ノードとの通信に影響を与える可能性がある、ノードの近くの構造に関するデータ（例えば、レイアウト情報、建物、機械、遮蔽特性を有するコンテナに関するデータなど）などの、ノードの予想される環境に関する。したがって、あるタイプのクラスタリングパラメータとしてサーバ８７１００によって使用され得るそのようなコンテキストデータは、グループ内の各ノードの予測された移動の間、ターゲットノードに近接するノードの初期グループにおける各ノードに関する情報を含むことができる。
【０８４４】
さらに別の例では、サーバ８７１００によって使用されるクラスタリングパラメータは、サーバに格納された関連付けデータを含むことができる。例示的な関連付けデータ５４０に関して上述したものと一致して、このような関連付けデータは、ターゲットノードに近接するノードの初期グループにおけるノードの異なるノード間のサーバによって許可された関係を識別する、あるタイプのクラスタリングパラメータとしてサーバ８７１００によって使用され得る。例えば、ＩＤノードＩＤ２〜ＩＤ６は、ＩＤノードＩＤ２〜ＩＤ６のそれぞれからセンサデータを受信することができるターゲットＩＤノードＩＤ１に関連付けることができる。ターゲットＩＤノードＩＤ１に対するそれぞれの関連付けに基づいて、ノードＩＤ２〜ＩＤ６のサブグループクラスタを識別することによって、サーバ８７１００により、ＩＤノードＩＤ２〜ＩＤ６が、一時的に通信を停止するが、オンボードセンサを用いて検出を継続でき、他のＩＤノードＩＤ２〜ＩＤ６からセンサデータを既に収集したターゲットＩＤノードＩＤ１が、ノードＩＤ２〜ＩＤ６からの干渉なしに、マスタノード８７１１０ａに良好に通信できる。異なる種類のクラスタリングパラメータのこのタイプの動的かつ選択的な使用は、サーバ８７１００に、高度に輻輳したノードランドスケープを管理する際の実施形態において配備するためのロバストなツールセットを提供する。
【０８４５】
第１の時間間隔が経過すると、サーバ８７１００によって一時的にブロードキャストを停止されたノード（例えば、マスタノード、ＩＤノード、またはその両方）は、個々およびそれぞれのブロードキャストプロファイルに従って通常のブロードキャストモードに戻ることができる。この時点で、サーバ８７１００の一実施形態は、以前に識別されたターゲットノードに対する動作ノード密度を再確認または更新して、そのターゲットノードに関して、プルーニングのためのさらなるまたは異なるプルーニングおよび／またはプルーニングのためのクラスタリングによる、さらなる改良された通信制御が望ましいかどうかを判定することができる。
【０８４６】
例えば、最初の時間間隔の経過後に、ノードの多くが移動していない可能性がある。そのため、サーバ８７１００がターゲットＩＤノードＩＤ１に対して動作ノード密度を更新し、その密度が閾値を依然として超えている場合、サーバ８７１００は、再度、（図８７Ｃに示すように）ＩＤノードＩＤ２〜ＩＤ６の同じサブグループクラスタに、第１の時間間隔の間に、ブロードキャストを停止させるのではなく、（図８７Ｄに示すように）ＩＤノードＩＤ７−１６の第２のサブグループクラスタに、第２の時間間隔の間、一時的にブロードキャストを停止させることができる。
【０８４７】
しかしながら、別の例では、第１の時間間隔の間に、ノードのいくつかが移動している可能性がある。例えば、ノードのいくつかは、それぞれのパッケージとともに、第１の時間間隔の間に、保管位置Ａ  ８７２０５から配送ビークル保管エリア８７２１０に移動されてもよい。したがって、また図８８Ａに示すように、ＩＤノードＩＤ７〜ＩＤ１６およびＩＤ１９〜ＩＤ２１は、第１の時間間隔が経過した後に、図８７Ａに示すそれぞれの位置と比較して異なる位置に存在し得る。この新しいノードランドスケープ構成では、ターゲットＩＤノードＩＤ１は、異なる近接する動作ノード密度環境で動作し、サーバ８７１００は、ターゲットノードの位置に近い更新された動作ノード密度を使用し、第１の時間間隔が経過した後の時間間隔の間に、異なる近隣ノードに、ブロードキャストを一時的に停止させ得る、追加のプルーニング技法のための再クラスタリングして、ターゲットＩＤノードＩＤ１との通信を管理する方法を再考することができる。
【０８４８】
より詳細には、サーバ８７１００は、第１の時間間隔が満了した後に、ターゲットノードＩＤ１の現在の位置に近接する他のノードの更新されたグループの更新された動作ノード密度を判定するようにさらに動作することができる。例えば、図８８Ｂに示すように、サーバ８７１００は、ターゲットノードＩＤ１に対する更新された動作ノード密度が５であると判定することができ、これは、ターゲットノードＩＤ１の位置に近接したＩＤノードＩＤ２〜ＩＤ６のグループに対応する。図８８Ｂに示す例では、更新された動作ノード密度は５であり、この例では、動作ノード密度閾値の値を超えない。したがって、サーバ８７１００は、ターゲットＩＤノードＩＤ１の近くの隣接ノードのいずれかをプルーニングする必要はない。しかしながら、サーバ８７１００が、第１の時間間隔が満了し、更新された動作ノード密度が閾値を超えたことを発見した場合、サーバ８７１００は、ブロードキャストプロファイルのさらなる変更をＩＤノードＩＤ２〜ＩＤ６のうちの少なくとも１つに送信することができる。ブロードキャストプロファイルのこのようなさらなる変更により、ＩＤノードＩＤ２〜ＩＤ６のノードの更新されたグループからのそのＩＤノードは、第２の後続の時間間隔の間に一時的にブロードキャストを停止する。したがって、サーバ８７１００は、このように動的に変化するノードランドスケープにおいて、ターゲットＩＤノードＩＤ１との通信を能動的に管理することができる。
【０８４９】
図８８Ｂに示すターゲットノードＩＤ１は、図８７Ａに示すその初期位置に対して静止しているように見えるが、ターゲットノードは移動式であってもよく、第１の時間間隔の始めに位置していた場所と比較して、第１の時間間隔の終わりに異なる更新位置となり得ることが当業者には理解されよう。そのような移動は、第１の時間間隔の開始時にあった場所と比較して、完全に異なるノードセットに近接してターゲットノードを配置させ得る。言い換えれば、ターゲットノードの近くの他のノードの更新されたグループは、第１の時間間隔の間における、ターゲットノード自体の移動に起因して、ターゲットノードの近くの他のノードの初期グループと比較して構成が異なり得る。
【０８５０】
図８７Ｄに示すものと同様に、サーバ８７１００は、ターゲットノードの更新された位置に近接したノードの更新されたグループのうちのノードのサブグループクラスタを使用することができる。そのため、サーバ８７１００は、ターゲットノードの更新された位置に近接した他のノードの更新されたグループからノードの複数の更新されたサブグループクラスタを識別し、第１の時間間隔が満了し、更新された動作ノード密度が閾値を超える場合、ノードの第１の更新されたサブグループクラスタの各ノードへブロードキャストプロファイルのさらなる変更を送信するようにさらに動作することができる。このようなさらなるブロードキャストプロファイルの変更により、ノードのその第１の更新されたサブグループクラスタ内の各ノードは、第２の時間間隔の間に一時的にブロードキャストを停止する。したがって、第１の時間間隔が満了した後に、同様のサブグループクラスタリング技法を配備することができ、隣接ノードの更新されたサブグループクラスタを介してプルーニングする必要が残っている。
【０８５１】
ブロードキャストプロファイルのさらなる変更はまた、第２の時間間隔が満了した後に、サーバ８７１００によって行われてもよい。例えば、サーバ８７１００は、第２の時間間隔が満了した後に、また更新された動作ノード密度が依然として閾値を超えている場合には、ターゲットノードの近くにあるノードの第２の更新されたサブグループクラスタ内の各ノードにブロードキャストプロファイルのさらなる変更を送信することができる。ノードの第２の更新されたサブグループクラスタにおける各ノードに送信されたブロードキャストプロファイルのこのさらなる変更は、第３の時間間隔の間、ノードの第２の更新されたサブグループクラスタの各ノードに、ブロードキャストを一時的に停止させる。
【０８５２】
図８９Ａでは、図示のロジスティクスノードネットワーク内のノードＩＤ１〜ＩＤ２１が、後の構成で示されている。ここでは、様々なノードおよびそれらに関連付けられた品物／パッケージが、配送ビークル保管エリア８７２１０に続いて、例示的な配送ビークル８９０００に移動されている。特に、ＩＤノードＩＤ７〜ＩＤ１６は、配送ビークル８９０００内に移動されたものとして示されているが、配送ビークル８９０００内の輻輳した動作ノード環境の可能性のために、これらＩＤノードのいくつかとの通信が妨げられる可能性がある。したがって、サーバ８７１００は、配送ビークル８９０００内のＩＤノードに関連する通信を管理するためのステップを取ることができる。
【０８５３】
例えば、図８９Ａに示す実施形態では、サーバ８７１００は、マスタノード８７１１０ｂの通信範囲内に（または配送ビークル８９０００内のビークルマスタノード（図示せず）の通信範囲内に）位置する別のターゲットノードとして、ＩＤノードＩＤ１３を識別してもよい。図８７Ａ〜ＤのターゲットＩＤノードＩＤ１に関して上に説明した例と同様に、サーバ８７１００は、新しいターゲットノードＩＤノードＩＤ１３が、配送ビークル８９０００内のＩＤノードＩＤ１３の位置に近接するＩＤノードＩＤ７〜ＩＤ１２、ＩＤ１４〜ＩＤ１６のグループによって取り囲まれていることを識別することができる。
【０８５４】
次に、サーバ８７１００は、閾値ノード密度値（５など）と比較したＩＤノードＩＤ１３に関するＩＤノードのこのグループの動作ノード密度を判定する。図８９Ａの例では、サーバ８７１００は、ターゲットＩＤノードＩＤ１３に関連するある距離範囲内で、その範囲内にあるノード（すなわち、配送ビークル８９０００内に配置され位置するＩＤノードＩＤ７〜ＩＤ１２のおよびＩＤ１４〜ＩＤ１６グループ）の動作ノード密度が、現在、９の動作ノードであると判定することができる。したがって、サーバ８７１００は、判定された動作ノード密度が、５の閾値を超える場合、ターゲットノードＩＤ１３が、現在、過度に輻輳したノード環境にあることを識別する。その結果、サーバ８７１００は、配送ビークル８９０００内のターゲットノードＩＤ１３の位置に近接するＩＤノードＩＤ７〜ＩＤ１２およびＩＤ１４〜ＩＤ１６のグループから少なくとも１つの隣接ノードに、ブロードキャストプロファイルの変更を送信するように動作する。例えば、図８９Ｂに示すように、例示的なサーバ８７１００は、ＩＤノードＩＤ１０、ＩＤ１２、およびＩＤ１４〜ＩＤ１６の選択されたサブグループクラスタに、それぞれのブロードキャストプロファイルを変更させて、これらのＩＤノードのそれぞれが別の時間間隔の間に、一時的にブロードキャストを停止するようにし得る。
【０８５５】
配送ビークル８９０００内のターゲットＩＤノードＩＤ１３の隣接ノードのうちの１つまたは複数が、ブロードキャストを一時的に停止するようにされたものとなるようにする選択は、ターゲットＩＤノードＩＤ１に対して上述した例と同様にかつ一致して実装され得ることが当業者には理解されよう。したがって、ある時間間隔の間、ブロードキャストを一時的に停止するようにプルーニングされたそのような近隣ノードは、その時間間隔の間に単一ノード、その時間間隔の間にサブグループクラスタとして複数のノード、その時間間隔の間にそれぞれのブロードキャストプロファイルを増分的に変更する複数のノード、またはその時間間隔の間にターゲットノードの特定の範囲内にあるすべてのノードを含むことができる。
【０８５６】
また、ロジスティクス環境におけるこのような非従来型の通信管理技法の企図された配備は、ロジスティクスネットワークの異なるレベルにある、（下位レベルのＩＤノードおよび上位レベルのマスタノードの両方を含む）さらに多数のロジスティクス関連ノード、およびより高い動作ノード密度状況を含む可能性があり、図８７Ａ〜図８９Ｂに示された例示的な実施形態は、説明を分かりやすくするため、および明確にするために簡略化されていることが当業者には理解されよう。
【０８５７】
図８７Ａ〜図８９Ｂに示す実施形態では、例示的なサーバ８７１００は、輻輳したノード環境のための改良された通信管理を実装するロジスティクスネットワークの管理タイプの構成要素である。図９０は、サーバ制御および管理コード９０５２５の一部として高密度ノード通信管理コード９００００を使用して、そのような改良された通信管理機能を従来とは異なる方法で実装する、本発明の一実施形態による、例示的サーバ８７１００のさらなる詳細を示す図である。ここで図９０を参照すると、サーバ１００（図５に関して先に説明した）と同様の例示的なサーバ８７１００が示されている。より具体的には、例示的なサーバ８７１００の一実施形態が、図５の例示的なサーバ１００に関して示されたものと同じハードウェア、コード、およびデータ構成要素の多くを含むことが当業者には理解されよう。このように、例示的なサーバ１００について同じまたは類似の番号が付され、上で説明されたものに対して同様の機能が存在する。したがって、図５に示すサーバ１００は、処理装置５００と、ユーザインターフェース５０５と、記憶装置５１５と、揮発性メモリ５２０と、コンテキストデータベース５６５と、ネットワークインターフェース５９０と、中距離／長距離通信インターフェース５９５とを有するように説明されているが、例示的なサーバ８７１００は、図５に示すように、同様のハードウェア構成要素を使用できることが当業者には理解されよう。これは、処理装置９０５００と、ユーザインターフェース９０５０５と、記憶装置９０５１５と、揮発性メモリ９０５２０と、コンテキストデータベース９０５６５と、ネットワークインターフェース９０５９０と、中距離／長距離通信インターフェース９０５９５とを少なくとも備える。
【０８５８】
さらに、図９０に詳細に示す例示的なサーバ８７１００の実施形態は、サーバ制御および管理コード９０５２５の一部として記憶装置９０５１５に格納される、高密度ノード通信管理コード９００００を配備する。高密度ノード通信管理コード９００００は、処理装置９０５００による実行のために揮発性メモリ９０５０５にロードされてもよい。サーバ制御および管理コード５２５は、前述したように、一般に、（ノード告知および照会ロジックマネージャを用いた）通信と、（情報制御および交換マネージャを用いた）情報管理と、（例えば消費電力およびブロードキャスト電力の態様を下位レベルで管理するために、様々な通信インターフェースと相互作用するノード電力マネージャを用いた）電力管理と、（関連付けマネージャを用いた）関連付け管理とに関するサーバの挙動を制御する。したがって、サーバ制御および管理コード９０５２５は、本質的に、サーバノード制御および管理コード５２５について上述したのと同様に動作するが、図８７Ａ〜図８９Ｂで上述したような、また以下で、図９１および図９２に関連して説明される方法に関してより詳細に説明されるような、輻輳したロジスティクスノードネットワーク環境で動作する無線ノードの通信管理を改良するために使用される機能用の高密度ノード通信管理コード９００００をさらに含む。したがって、高密度ノード通信管理コード９００００の一実施形態は、コード９０５２５内で呼び出される１つまたは複数のプログラム機能または追加プログラムモジュールなどのサーバ制御および管理コード９０５２５の一体的な部分として実装され得る。しかしながら、他の実施形態では、図８７Ａ〜図８９Ｂ、図９１、および図９２に関連して説明した方法を実施するために使用される高密度ノード通信管理コード９００００は、コード９００００が、コード５２５（または９０５２５）の一部として説明したプログラム可能な機能またはプログラムモジュールのいくつかを呼び出すことを可能にする方法で、コード９０５２５とは別に実施されて、図９１〜図９２で示した方法で説明したステップおよび本明細書で説明されるそれらの方法の変形を実施してもよい。
【０８５９】
一般的に、例示的な高密度ノード通信管理コード９００００は、サーバ８７１００の動作をプログラムで適合および変換して、サーバ８７１００が、一般に、ターゲットノードを識別し、既知またはサーバによって判定された、ターゲットノードおよび他の隣接ノードの位置に基づいて、そのターゲットノードに対する動作ノード密度を判定し、隣接ノードのうちの１つまたは複数に、それらのノードのブロードキャストプロファイルへの送信された変更を介して、特定の時間間隔の間、ブロードキャストを一時的に停止させるように、非従来的に機能するようにする。いくつかの実施形態では、送信された変更は、ブロードキャストを時間間隔だけ単に一時的に中止するためのコマンドで実施することができる。これにより、受信ノードは、そのブロードキャストプロファイルの現在のパラメータを変更することができる。しかしながら、他の実施形態では、送信された変更は、設定された期間の間、異なるブロードキャストプロファイルを使用するための、特定の隣接ノードのためのサーバ指示の形態を取ることができる。ある場合には、そのような命令は、設定された期間が終了した後に、特定の隣接ノードに、元のブロードキャストプロファイルに戻させることもできる。使用する複数の異なるブロードキャストプロファイルの利用可能性が、特定の種類のノード動作環境またはノードの変更された通信関連動作に関してサーバから受信した指示に適合するために望ましい通信プロファイルのプロアクティブな選択を可能にすることが当業者には理解されよう。
【０８６０】
図９１は、本発明の一実施形態による、無線ノードネットワーク内で動作するサーバによる複数の無線ノードの通信管理の例示的な改良された方法を示すフローダイアグラムである。例示的な方法９１００は、一般に、無線ノードネットワーク内の特定のターゲットノードに対する通信管理を改良するという技術的効果を有する、集合的に非従来型のサーバ機能になるサーバ実装ステップに焦点を合わせている。別の言い方をすれば、例示的な方法９１００は、一般に、無線ノードネットワーク内のターゲットノードの通信動作を改善する、非従来型のサーバ機能により、輻輳したロジスティクスネットワークの問題に対処する、サーバ（サーバ８７１００など）によって実行されるステップの集合に焦点を合わせている。
【０８６１】
ここで図９１を参照すると、例示的な方法９１００は、ステップ９１０５で、サーバが、無線ノードネットワーク内の複数のノード（マスタノードまたはＩＤノード）からターゲットノードを識別することにより開始する。図８７Ａ〜図８７Ｄに示す例で説明したように、サーバ８７１００は、ターゲットノードを、ネットワークの下位レベルに配備され、出荷または輸送される品物／パッケージに関連付けられたＩＤノードＩＤ１として識別する。しかしながら、別の実施形態では、サーバ８７１００は、ターゲットノードをネットワークの中間レベルにあるマスタノード８７１１０ａとして識別してもよい。
【０８６２】
ステップ９１１０において、方法９１００は、サーバが、ターゲットノードの初期位置に近接する他のノードの初期グループの位置を特定することに進む。したがって、図８７Ｂに示す例では、サーバ８７１００は、ターゲットノードＩＤ１の初期位置に近接する特定の範囲内にある他のノードの初期グループにあるものとして、ＩＤノードＩＤ２〜ＩＤ１６の位置を決定することができる。
【０８６３】
ステップ９１１５において、方法９１００は、サーバが、ターゲットノードの初期位置に近接する他のノードの識別された初期グループの動作ノード密度（ＯＮＤ）を判定することに進む。例えば、ＩＤノードＩＤ１に近接するＩＤノードＩＤ２〜ＩＤ１６の初期グループの場合、サーバ８７１００は、ノードのこの初期グループが、１５の動作ノード密度を有すると判定する。ステップ９１２０で、方法９１００は、判定された動作ノード密度が動作ノード密度の閾値よりも大きいかどうかを調べる。そうである場合、ステップ９１２０はステップ９１２５に進む。そうでなければ、サーバは、識別されたターゲットノードに関連するさらなる通信管理動作を取る必要はなく、ステップ９１２０は方法９１００の終了に進む。例えば、図８７Ｂに図示および説明された実施形態では、サーバ８７１００は、ターゲットノードＩＤ１の現在の動作ノード密度（１５）が動作ノード密度に設定された閾値（５）を超えると判定し、その結果、サーバ８７１００による、ターゲットノードＩＤ１に対するさらなる通信管理動作が必要とされ、方法９１００はステップ９１２０からステップ９１２５に進む。
【０８６４】
ステップ９１２５において、方法９１００は、サーバに、ターゲットノードの初期位置に近接する他のノードの初期グループから少なくとも１つの隣接ノードを識別させる。一実施形態では、隣接ノードは、他のノードの初期グループ内のノードから単一ノードを含む。このような単一のノードは、他のノードの初期グループ内の残りのノードの少なくとも大部分と比較して、ターゲットノードのより近くに位置することができる。例えば、図８７Ｂに示すように、サーバ８７１００は、一時的にブロードキャストを中止させるために一時的にプルーニングされる隣接ノードとして（パッケージとペアにすることができる）、ＩＤノードＩＤ２を識別することができる（詳細は後述する）。
【０８６５】
別の実施形態では、ステップ９１２５で識別された少なくとも１つの近隣ノードは、ターゲットノードの初期位置に近接する、他のノードの初期グループからの複数のノードのサブグループクラスタであってもよい。例えば、図８７Ｃに示すように、サーバ８７１００は、ターゲットＩＤノードＩＤ１との通信を容易にするために、一時的にブロードキャストを中止させるために一時的にプルーニングされる隣接ノードとして、ＩＤノードＩＤ２〜ＩＤ６を識別することができる（詳細は後述する）。
【０８６６】
「クラスタリング」、すなわちターゲットノードの位置に近接するノードの初期グループからノードのサブグループクラスタを識別する場合、さらなる実施形態は、サーバに、初期グループ内の異なるノードを区別するクラスタリングパラメータを使用して、ノードのそのようなサブグループクラスタを識別することができる。例えば、クラスタリングパラメータは、サーバに格納された出荷情報であって、他のノードの初期グループ内の各ノードに関連してもよい。サーバは、クラスタリングパラメータとして出荷情報を使用して、配送または転送のための第１の共通宛先アドレスまたは位置を有するノードを含むとして、初期グループからノードのあるサブグループクラスタを識別し、他方、配送または転送のための第２の宛先アドレスまたは位置を有するノードを含むとして、初期グループからノードの別のサブグループクラスタを識別することができる。
【０８６７】
別の例では、クラスタリングパラメータは、サーバに格納され、他のノードのグループ内の各ノードの予測された移動中の他のノードの初期グループ内の各ノードの予想される環境に関連するコンテキストデータを含み得る。サーバは、クラスタリングパラメータとしてコンテキストデータを使用して、コンベアシステム（コンベアシステム８７２００など）上で現在移動しているノードを含むとして、初期グループからノードのあるサブグループクラスタを識別し、他方、建物内のノード（保管位置Ａ  ８７２０５内に依然として位置しているノードなど）を含むとして、初期グループからノードの別のサブグループクラスタを識別することができる。
【０８６８】
さらに別の例では、クラスタリングパラメータは、サーバに格納された関連付けデータを含むことができ、関連付けデータは、他のノードの初期グループ内のノードのうちの異なるノード間のサーバによって許可された論理関係を識別する。サーバは、クラスタリングパラメータとして関連付けデータを使用して、あるマスタノードに現在関連付けられているノードを含むとして、初期グループからノードのあるサブグループクラスタを識別し、他方、ターゲットノードに極めて近接する別のマスタノードに現在関連付けられているノードを含むとして、初期グループからノードの別のサブグループクラスタを識別することができる。
【０８６９】
ステップ９１３０において、方法９１００は、サーバに、動作ノード密度が閾値を超えた場合、初期グループから識別された１つまたは複数の隣接ノードに、ブロードキャストプロファイルの変更を送信させる。ブロードキャストプロファイルのこの変更により、１つまたは複数の隣接ノードは、第１の時間間隔の間に一時的にブロードキャストを停止する。したがって、このサーバによって開始されるプロアクティブな動作は、ターゲットノードの電子通信ランドスケープを変化させて、ターゲットノードの通信動作を従来にない方法で改善する。
【０８７０】
ノードのサブグループクラスタとして１つまたは複数の近隣ノードが識別された場合、ステップ９１３０のさらなる実施形態では、サーバは、動作ノード密度が閾値を超えている場合には、ノードのサブグループクラスタの各ノードにブロードキャストプロファイルの変更を送信することができる。ブロードキャストプロファイルのこの変更により、ノードのサブグループクラスタ内の各ノードは、第１の時間間隔の間に一時的にブロードキャストを停止する。
【０８７１】
ノードの複数のサブグループクラスタを使用する実施形態では、ステップ９１３０の別のさらなる実施形態は、少なくとも１つの隣接ノードとして、他のノードの初期グループからノードの複数のサブグループクラスタを識別し、次いで、動作ノード密度が閾値を超えている場合には、サーバに、ノードのサブグループクラスタのうちの１つまたは複数における各ノードにブロードキャストプロファイルの変更を送信させることにより実施できる。ブロードキャストプロファイルのこのような変更により、ノードのこれらの異なるサブグループクラスタ内の各ノードは、第１の時間間隔の間に一時的にブロードキャストを停止する。
【０８７２】
ステップ９１３５において、方法９１００は、サーバに、第１の時間間隔の終了まで待機させる。この時間の間、ステップ９１３０で適切な近隣ノードに送信された変更は、それらのノードに、それらのブロードキャスト動作を停止させて、そのような輻輳した環境においてターゲットノードがより効果的に通信できるようにする。しかし、第１の時間間隔が終了または満了すると、ステップ９１３５はステップ９１４０に進む。
【０８７３】
ステップ９１４０において、方法９１００は、サーバに、ターゲットノードの更新された位置に近接した複数の無線ノードにおける他のノードの更新されたグループの更新された動作ノード密度（ＵＯＮＤ）を決定させることに進む。この時点では、ターゲットノードを含み、ロジスティクス関連のノードネットワーク内のノードのいくつかが移動している可能性がある。モバイルノードを有するこのようなロジスティクス関連ノードネットワークのこの動的な態様は、時間の経過と共に動作ノードのランドスケープを変化させる。その結果、ターゲットノードの更新された位置は、初期位置（すなわち、ステップ９１０５における位置）と比較して異なる場合がある。さらに、ノードが移動すると、他のノードの更新されたグループは、ステップ９１１０で以前に位置特定されたターゲットノードに近い他のノードの初期グループと比較して異なることがある。
【０８７４】
ステップ９１４５で、サーバが、更新された位置にあるターゲットノードの更新された動作ノード密度（ＵＯＮＤ）が閾値よりも大きいと判定した場合、ターゲットノードは、依然として、サーバベースの通信管理動作が近隣ノードからの潜在的な通信干渉を局所的に低減するのを助けるために必要とされ得る、輻輳したノードランドスケープにあると考えられる。したがって、ＵＯＮＤが閾値よりも大きい場合、ステップ９１４５は、ステップ９１５０に進む。そうでなければ、ＵＯＮＤが閾値よりも大きくない場合、サーバは、通常のブロードキャストプロファイル設定で、通常の通信がターゲットノードに近接する隣接ノードと同様に起こることを許可することができる。
【０８７５】
ステップ９１５０で、方法９１００は、サーバに、ターゲットノードの更新された位置の近接範囲内の他のノードの更新されたグループから少なくとも１つの隣接ノードを識別させ、次いで、ステップ９１５５で、サーバに、更新された動作ノード密度が閾値を超えている場合、ターゲットノードの更新された位置に近接した他のノードの更新されたグループからの少なくとも１つのノードに、ブロードキャストプロファイルのさらなる変更を送信させる。ブロードキャストプロファイルのこのさらなる変更により、他のノードの更新されたグループからの少なくとも１つのノードは、第２の時間間隔の間に一時的にブロードキャストを停止する。更新されたグループからのそのような１つまたは複数の隣接ノードは、ターゲットノードに近いただ１つのノードであってもよいし、ターゲットノードに近い複数のノードのサブグループクラスタであってもよい。さらにまた、第２の時間間隔の間、ブロードキャストを一時的に停止された近隣ノードは、（第１の時間間隔の間、一時的にブロードキャストを停止されたノードの第１のサブグループクラスタとは異なっている、またはすべてのノードが同じではない）ノードの第２のサブグループクラスタであってもよい。
【０８７６】
方法９１００のまた別のさらなる実施形態では、サーバは、ステップ９１５０の一部として第１の時間間隔が満了すると、ターゲットノードの更新された位置に近接する他のノードの更新されたグループからノードの複数の更新されたサブグループクラスタを識別することができる。このように、ステップ９１５５のさらなる実施形態は、サーバに、（ノードの第１の更新されたサブグループクラスタにおける各ノードに、第２の時間間隔の間、一時的にブロードキャストを停止させるために）ノードの第１の更新されたサブグループクラスタにおける各ノードに、ブロードキャストプロファイルのさらなる変更を送信させる。あるいは、サーバは、第２の時間間隔のある部分の間に、第１の更新されたサブグループクラスタに、ブロードキャストプロファイルのさらなる変更を送信し、次いで、第２の時間間隔の別の部分（例えば、第２の時間間隔の別の重複しない部分または第２の時間間隔の別の部分的に重複する部分）の間、第２の更新サブグループクラスタにブロードキャストプロファイルのさらなる変更を送信することができる。単一のノード、サブグループクラスタ、または複数のサブグループクラスタを問わず、そのような更新された近隣ノードを識別するとき、同様のクラスタリングパラメータをサーバが使用することができる。同様に、第２の時間間隔が満了した後に、ターゲットノードに対する動作ノード密度の同様の更新がサーバによって実行されてもよく、同様のプルーニング／クラスタリング通信管理技法が、ターゲットノードが過度の干渉なしにより効果的に通信できるように、ターゲットノードの位置に対して改善されたノードランドスケープをプロアクティブに作成するのを助けるために、必要に応じて、さらに第３すなわち後続の時間間隔でサーバによって実行されてもよい。
【０８７７】
様々な実施形態において上記で開示および説明したような方法９１００は、サーバ制御および管理コード９０５２５の１つまたは複数の部分（すなわち、高密度ノード通信管理コード９００００）を実行する、図８７Ａ〜図９０で示したサーバ８７１００などのサーバ装置で実現することができることが当業者には理解されよう。そのようなコードは、サーバ８７１００の記憶装置９０５１５などの非一時的コンピュータ可読媒体に格納することができる。したがって、（このような高密度ノード通信管理コード９００００を含むように実施される）コード９０５２５を実行する際に、サーバの処理装置９０５００は、異例にも、方法９１００およびその方法の変形例を含む、上で開示した例示的な方法の動作またはステップを実行するように動作するようになり得る。
【０８７８】
上述のような方法９１００およびその変形は、無線ノードネットワーク内のターゲットノードの通信管理を改良する際の、サーバの非従来式の動作に焦点を合わせているが、さらなる方法は、過度に輻輳したノード動作環境に対処するためのシステムとして、集合的に通信管理を改良する、サーバおよびターゲットノードの近隣ノードのより詳細な動作に焦点を合わせることができる。図９２Ａおよび図９２Ｂは、併せて、本発明の一実施形態による、サーバおよびターゲットノードの１つまたは複数の近隣ノードによる、これらが無線ノードネットワーク内で相互作用する際の、複数の無線ノードの通信管理の、別の例示的な改良された方法を示すフローダイアグラムである。
【０８７９】
一般に、方法９２００は、（方法９１００およびその変形に関連して図示および説明したのと同様に）サーバによって実行される特定のステップを含むが、ターゲットノードに近い、１つまたは複数の識別された隣接ノードによって実行される詳細なステップ（例えば、ステップ９２３５、９２４０、９２５０、９２７５、および９２８０）も含む。より詳細には、またここで図９２Ａを参照すると、例示的な方法９２００は、ステップ９２０５で、サーバに、ロジスティクス関連無線ノードネットワーク（図８７Ａに示すものなど）における複数の無線ノードからターゲットノードを識別させることにより開始する。このステップでは、ターゲットノードは、保管位置に位置するなど、初期位置にある。ターゲットノードは、第１の通信路を介してサーバと別個に通信し、第２の通信路を介してネットワークの無線ノードの少なくとも一部と通信することができるマスタノードとして識別することができる（例えば、それぞれがペアになるＩＤノードと通信する異なるパッケージで）。
【０８８０】
ステップ９２１０において、方法９２００は、サーバが、ターゲットノードの初期位置から所定の距離内にある他のノードの初期グループを識別および位置特定することに進む。したがって、図８７Ｂに示す例では、サーバ８７１００は、ターゲットノードＩＤ１の初期位置から特定の距離内にある他のノードの初期グループにあるものとして、ＩＤノードＩＤ２〜ＩＤ１６の位置を決定することができる。ＩＤノードＩＤ２〜ＩＤ１６のそれぞれは、異なるパッケージに添付されているか、関連付けられているか、ペアになっているＩＤノードであってもよい。
【０８８１】
ステップ９２１５において、方法９２００は、サーバが、ステップ９２２０に進む前に、他のノードの識別された初期グループの動作ノード密度（ＯＮＤ）を判定することに進む。判定された動作ノード密度が閾値よりも大きくない場合に、方法９２００は、識別されたターゲットノードが、効果的に通信でき、その際、他の周囲ノードからの干渉なしに、そのような通信を可能にするような十分に低いレベルの動作ノード密度である場合、終了する。しかしながら、判定された動作ノード密度が動作ノード密度の閾値よりも大きい場合、ステップ９２２０はステップ９２２５に進む。
【０８８２】
ステップ９２２５において、方法９２００は、サーバに、ターゲットノードの初期位置から特定の距離内にある他のノードの初期グループから少なくとも１つの隣接ノードを識別させる。先に説明したように、ターゲットノードに対するこのような近隣ノードは、ターゲットノードに近い初期グループ内の他のノードから、１つのノード、いくつかのノードのグループ（サブグループクラスタ）、またはいくつかのノードの複数のグループ（複数のサブグループクラスタ）として識別されてもよい。別の言い方をすれば、一実施形態では、ステップ９２２５において、近隣ノードは、初期グループ内の残りのノードの大半と比較して、ターゲットノードのより近くに位置する初期グループにおける単一のノード（パッケージとペアになったＩＤノードなど）として識別されてもよい。別の実施形態では、ステップ９２２５で識別された近隣ノードは、他のノードの初期グループからの複数のノードの１つまたは複数のサブグループクラスタであってもよい。
【０８８３】
ステップ９２２５で近隣ノードを識別する場合、サーバは、ターゲットノードとの通信を支援するために、初期グループのノードのうちのいくつかを識別し、それらをプルーニングのための隣接ノードとして使用されるノードの１つまたは複数のサブグループクラスタに分類する際に、クラスタリングパラメータに依拠し得る。例えば、より詳細に上述したように、サーバによって使用されるクラスタリングパラメータは、初期グループの各ノードに関連する出荷情報、他のノードのグループ内の各ノードの予測された移動中の他のノードの初期グループにおける各ノードの予想される環境に関するコンテキストデータ、または初期グループ内の異なるノード間のサーバによって許可された関係を識別する関連付けデータなどの、サーバに格納される情報であり得る。
【０８８４】
ステップ９２２５で識別された１つまたは複数の隣接ノードにより、方法９２００は、ステップ９２３０に進み、サーバが、動作ノード密度が閾値を超えた場合、初期グループから１つまたは複数の識別された隣接ノードに、ブロードキャストプロファイル変更メッセージを送信する。よって、近隣ノードがノードのサブグループクラスタである場合、サーバは、ステップ９２３０の一部として、ノードのサブグループクラスタの各ノードにブロードキャストプロファイル変更メッセージを送信する。ステップ９２３５および９２４０でより詳細に説明するように、送信されたブロードキャストプロファイル変更メッセージは、ノードのサブグループクラスタ内の各ノードに、第１の時間間隔の間に一時的にブロードキャストを停止させる。サーバが潜在的な近隣ノードとしてノードから複数のサブグループクラスタを識別するさらなる実施形態では、動作ノード密度が閾値を超えた場合、サーバは、ノードの第１のサブグループクラスタ内の各ノードに、ブロードキャストプロファイル変更メッセージを送信して、ノードの第１のサブグループクラスタ内の各ノードに、第１の時間間隔の間に一時的にブロードキャストを停止させることができる。別のさらなる実施形態では、サーバは、第１の時間間隔が満了した後に、また動作ノード密度が依然として閾値を超えている場合には、ノードのサブグループクラスタの第２のサブグループ内の各ノードにブロードキャストプロファイル変更メッセージを送信することができる。ノードの第２の更新されたサブグループクラスタにおける各ノードに送信されたブロードキャストプロファイル変更メッセージは、第２の時間間隔の間、ノードの第２のサブグループクラスタの各ノードに、ブロードキャストを一時的に停止させる。
【０８８５】
ステップ９２３５において、方法９２００は、識別された１つまたは複数の隣接ノードが、サーバからブロードキャストプロファイル変更メッセージを受信する。識別された隣接ノードがマスタノードである場合、そのマスタノードは、ブロードキャストプロファイル変更メッセージをサーバから直接受信することができる。しかしながら、識別された隣接ノードがＩＤノード（出荷されるパッケージまたは品物とペアになっているパッケージＩＤノードなど）である場合、そのＩＤノードは、無線ノードネットワークの中間レベルにある中間マスタノードを使用して、サーバからブロードキャストプロファイル変更メッセージを間接的に受信することができる。
【０８８６】
ステップ９２４０において、方法９２００は、１つまたは複数の識別された隣接ノードに、その無線ノード上に常駐し、動作するブロードキャストプロファイルを一時的なサイレントモードに変更させる。そのような一時的なサイレントモードにより、その隣接ノードは、第１の時間間隔の間に一時的にブロードキャストを停止する。第１の時間間隔が満了すると、方法９２００は、図９２Ｂのステップ９２４５から遷移部Ａを経てステップ９２５０に進む。ここで図９２Ｂを参照すると、ステップ９２５０で、方法９２００は、１つまたは複数のノードがブロードキャストするのを防ぐことはできないように、識別された１つまたは複数の隣接ノードに、それぞれのブロードキャストプロファイルを、以前のブロードキャストモードに再設定させることに進む。
【０８８７】
ステップ９２５５において、方法９２００は、サーバに、ターゲットノードの更新された位置から所定の距離内にある複数の無線ノードにおける他のノードの更新されたグループの更新された動作ノード密度（ＵＯＮＤ）を決定させることに進む。ターゲットノードのこのような更新された位置は、ターゲットノードが第１の時間間隔中に移動した場合、ターゲットノードの初期位置と比較して異なることがある。同様に、他のノードの更新されたグループは、ノードの移動に起因して、他のノードの初期グループと比較して異なることが当業者には理解されよう。したがって、ターゲットノードに関する更新された動作ノード密度は、ターゲットノードの潜在的に変更された動作ノードランドスケープを反映する。
【０８８８】
ステップ９２６０において、方法９２００は、サーバに、更新された動作ノード密度が閾値よりも大きいかどうかを判定させる。判定された更新された動作ノード密度が閾値よりも大きくない場合、ステップ９２６０は、ターゲットノードは、他のノードと十分に通信するためにサーバベースの改良された通信管理支援を必要としないため、方法９２００の終了に移る。しかしながら、判定された更新された動作ノード密度が動作ノード密度の閾値よりも大きい場合、ステップ９２６０はステップ９２６５に進む。
【０８８９】
ステップ９２６５において、方法９２００は、サーバに、ターゲットノードに対する他のノードの更新されたグループから１つまたは複数の第２の隣接ノードを少なくとも識別させ、次いで、ステップ９２７０において、１つまたは複数の識別された第２の隣接ノードに、さらなるブロードキャストプロファイル変更メッセージを送信させる。ステップ９２７５において、方法９２００は、１つまたは複数の識別された第２の隣接ノードが、サーバからブロードキャストプロファイル変更メッセージを受信する。次いで、ステップ９２８０において、方法９２００は、１つまたは複数の識別された第２の隣接ノードに、１つまたは複数の識別された隣接ノードに上に常駐し、動作するブロードキャストプロファイルを、第２の時間間隔の間、そのようなノードに、ブロードキャストを一時的に中止させる一時的なサイレントモードに変更させる。
【０８９０】
方法９２００のさらなる実施形態では、ステップ９２６５は、サーバに、ターゲットノードの更新された位置から所定の距離内にある複数の無線ノードにおける他のノードの更新されたグループからノードの複数の更新されたサブグループクラスタを識別させることができる。一時的にサイレントにされ得る潜在的な近隣ノードとしての、ノードのこれらの識別された複数の更新されたサブグループクラスタにより、サーバは、第１の時間間隔が満了した後に、更新された動作ノード密度が閾値を超えた場合、ノードの第１の更新されたサブグループクラスタ内の各ノードに、さらなるブロードキャストプロファイル変更メッセージを送信できる。このさらなるブロードキャストプロファイル変更メッセージにより、ノードのこの第１の更新されたサブグループクラスタ内の各ノードは、第２の時間間隔の間に一時的にブロードキャストを停止する。
【０８９１】
その後、サーバはまた、第２の時間間隔が満了した後に、また更新された動作ノード密度が依然として閾値を超えている場合には、ノードの第２の更新されたサブグループクラスタ内の各ノードにさらなるブロードキャストプロファイル変更メッセージを送信することができる。この時点で、ノードの第２の更新されたサブグループクラスタにおける各ノードにサーバによって送信されたさらなるブロードキャストプロファイル変更メッセージは、第３の時間間隔の間、ノードの第２の更新されたサブグループクラスタの各ノードに、ブロードキャストを一時的に停止させる。このように、サーバと、ターゲットノードに関して近隣ノードとして動作するノードとは、ターゲットノードが無線ノードネットワークの他の要素とどのように通信できるかを改良するあるタイプのシステムとして機能することができる。
【０８９２】
図８７Ａ〜図９２Ｂに関連して図示および説明されているようなサーバ８７１００などのサーバは、輻輳したノード環境においてターゲットノードの通信動作を改善するために、無線ノードネットワーク内のターゲットノードに関連する通信管理を改良する、様々な実施形態に配備され得るが、さらなる実施形態は、ロジスティクス関連無線ノードネットワーク内にこのタイプの役割のために特別にプログラムされたマスタノード（すなわち、通信管理マスタノード）を配備することができる。一般的に、通信管理機能を改良するためにプログラミングによって修正された、例示的な通信管理マスタノードは、サーバの下位のネットワークの層に配備され、ターゲットノードの隣接ノードと相互作用するときにサーバによって提供されるノード管理規則データに依拠することができる。そのようなノード管理規則データ（ホワイトリストタイプのデータ構造など）は、ネットワーク内のどの他の下位レベルのノードがその特定のマスタノードの制御内にあるのかを識別するのに役立つ。図９３は、本発明の一実施形態による、輻輳したノード環境のための改良された通信管理を提供するために、１つまたは複数のノード管理規則を使用する例示的な変更されたマスタノードの詳細を示す図である。
【０８９３】
ここで図９３を参照すると、マスタ制御および管理コード９３４２５の一部として高密度ノード通信管理コード９３０００を使用して、そのような改良された通信管理機能を従来とは異なる方法で実装する、本発明の一実施形態による、例示的な通信管理マスタノード９３１１０ａが示されている。例示的なマスタノード９３１１０ａは、マスタノード４２５（図４に関して先に説明したもの）ならびにマスタノード８７１１０ａおよび８７１１０ｂ（図８７Ａ〜図８９Ｂに示された実施形態で配備されたものとして既に記載されている）と同様に示されていることが当業者には理解されよう。より具体的には、例示的なマスタノード９３１１０ａの一実施形態が、例示的なマスタノード４２５（ならびにマスタノード８７１１０ａ、８７１１０ｂ）に関して示されたものと同じハードウェア、コード、およびデータ構成要素の多くを含むことが当業者には理解されよう。このように、例示的なマスタノード４２５について同じまたは類似の番号が付され、上で説明されたものに対して同様の機能が存在する。したがって、図４に示すマスタノード４２５は、処理装置４００と、記憶装置４１５と、揮発性メモリ４２０と、クロック／タイマ４６０と、センサ４６５と、電池／電力インターフェース４７０と、ＧＰＳ４７５と、短距離通信インターフェース４８０と、中距離／長距離通信インターフェース４８５とを有するように説明されているが、例示的なマスタノード９３１１０ａは、図４に示すように、同様のハードウェア構成要素を使用できることが当業者には理解されよう。これは、処理装置９３４００と、記憶装置９３４１５と、揮発性メモリ９３４２０と、クロック／タイマ９３４６０と、センサ９３４６５と、電池／電力インターフェース９３４７０と、ＧＰＳ  ９３４７５と、短距離通信インターフェース９３４８０と、中距離／長距離通信インターフェース９３４８５とを少なくとも備える。
【０８９４】
さらに、図９３に詳細に示す例示的な通信管理マスタノード９３１１０ａの実施形態は、マスタ制御および管理コード９３４２５の一部として記憶装置９３４１５に格納される、高密度ノード通信管理コード９３０００を配備する。高密度ノード通信管理コード９３０００は、処理装置９３４００による実行のために揮発性メモリ９３４２０にロードされてもよい。マスタ制御および管理コード４２５は、前述したように、一般に、（ノード告知および照会ロジックマネージャを用いた）通信と、（情報制御および交換マネージャを用いた）情報管理と、（例えば消費電力およびブロードキャスト電力の態様を下位レベルで管理するために、様々な通信インターフェースと相互作用するノード電力マネージャを用いた）電力管理と、（関連付けマネージャを用いた）関連付け管理と、（位置認識／取得モジュールによる）位置決定機能とに関するマスタノードの挙動を制御する。したがって、マスタ制御および管理コード９３４２５は、本質的に、マスタノード制御および管理コード４２５について上述したのと同様に動作するが、図８７Ａ〜図８９Ｂ、および以下で、図９４に関連して説明される方法に関してより詳細に説明されるような、輻輳したロジスティクスノードネットワーク環境で動作する無線ノードの通信管理を改良するために使用される機能用の高密度ノード通信管理コード９３０００をさらに含む。したがって、高密度ノード通信管理コード９３０００の一実施形態は、コード９３４２５内で呼び出される１つまたは複数のプログラム機能または追加プログラムモジュールなどのマスタ制御および管理コード９３４２５の一体的な部分として実装され得る。しかしながら、他の実施形態では、図８７Ａ〜図８９Ｂ、および図９４に関連して説明した方法を実施するために使用される高密度ノード通信管理コード９３０００は、コード９３０００が、コード４２５（または９３４２５）の一部として説明したプログラム可能な機能またはプログラムモジュールのいくつかを呼び出すことを可能にする方法で、コード９３４２５とは別に実施されて、図９４で示した方法で説明したステップおよび本明細書で説明されるその方法の変形を実施してもよい。
【０８９５】
一般的に、例示的な高密度ノード通信管理コード９３０００は、例示的な通信管理マスタノード９３１１０ａの動作をプログラムで適合および変換して、マスタノード９３１１０ａが、一般に、サーバ（サーバ８７１００など）によって提供されるノード管理規則９３００５を使用して、ターゲットノードを識別し、既知のまたはサーバによって判定されたターゲットノードおよび他の隣接ノードの位置に基づいて、そのターゲットノードに対する動作ノード密度を判定し、隣接ノードのうちの１つまたは複数に、それらのノードのブロードキャストプロファイルへの送信された変更を介して、特定の時間間隔の間、ブロードキャストを一時的に停止させるように、非従来的に機能するようにする。いくつかの実施形態では、送信された変更は、ブロードキャストを時間間隔だけ単に一時的に中止するためのコマンドで実施することができる。これにより、受信ノードは、そのブロードキャストプロファイルの現在のパラメータを変更することができる。しかしながら、他の実施形態では、送信された変更は、設定された期間の間、異なるブロードキャストプロファイルを使用するための、特定の隣接ノードのためのマスタノード指示の形態を取ることができる。ある場合には、そのような命令は、設定された期間が終了した後に、特定の隣接ノードに、元のブロードキャストプロファイルに戻させることもできる。使用する複数の異なるブロードキャストプロファイルの利用可能性が、特定の種類のノード動作環境またはノードの変更された通信関連動作に関してサーバから受信した指示に適合するために望ましい通信プロファイルのプロアクティブな選択を可能にすることが当業者には理解されよう。
【０８９６】
上述のように、例示的な通信管理マスタノード９３１１０ａは、マスタノードに、ロジスティクス関連無線ノードネットワーク内の無線ノードのサブセットからターゲットノードを識別できる。無線ノードのこのサブセットは、最初にサーバから受信され、あるタイプの関連付けデータ（例えば、関連付けデータ４４０として一般的に上述したものと同様の関連付けデータ９３４４０）としてマスタノード内に格納されたノード管理規則９３００５によって定義される。通信管理マスタノード９３１１０ａの一実施形態は、ノード管理規則９３００５の初期インスタンスを受信することができるが、サーバからのノード管理規則の更新も受信することができる。そのような更新されたノード管理規則は、通信管理のためにマスタノードに割り当てられた無線ノードの代替的なサブセットを定義する。これは、ロジスティクス関連無線ノードネットワーク内のノードの移動の動的な性質により、周期的に発生することがある。例えば、通信管理マスタノード９３１１０ａは、マスタノードがターゲットノードの近くの特定の近隣ノードにブロードキャストを一時的に停止させた時間間隔が経過した後に、ノード管理規則９３００５の更新を受信することができる。
【０８９７】
図９４は、本発明の一実施形態による、無線ノードネットワーク内で動作する、マスタノード９３１１０ａなどの通信管理マスタノードによる複数の無線ノードの通信管理の例示的な改良された方法を示すフローダイアグラムである。例示的な方法９４００は、一般に、無線ノードネットワーク内の特定のターゲットノードに対する通信管理を改良するという技術的効果を有する、集合的に中間レベルのネットワークから非従来型のマスタノード機能になるマスタノード実装ステップに焦点を合わせている。別の言い方をすれば、例示的な方法９４００は、一般に、無線ノードネットワーク内のターゲットノードの通信動作の改善の一部として、ネットワークのサーバから提供されるノード管理規則を活用する、非従来型の機能により、輻輳したロジスティクスネットワークの問題に対処する、特別にプログラムされたマスタノード（マスタノード９３１１０ａなど）によって実行されるステップの集合に焦点を合わせている。したがって、方法９４００は、一般に、ターゲットノードおよび１つまたは複数の隣接ノードに関して上述したのと同様のプルーニング技法を介して通信管理を改良するために、ネットワーク内のサーバおよび他のノードと相互作用するマスタノード動作を説明する。
【０８９８】
ここで図９４を参照すると、例示的な方法９４００は、ステップ９４０５で、例示的な通信管理マスタノードが、無線ノードのサブセット（マスタノードおよび／またはＩＤノード）からターゲットノードを識別することにより開始し、サブセットは、サーバから受信し、マスタノード内に格納される、ノード管理規則（ノード管理規則９３００５など）により定義される。識別されたターゲットノードは、現在、初期位置にある。例えば、図８７Ａ〜図８７Ｄに示すように、マスタノード８７１１０ａは、高密度ノード通信管理コード９３００とノード管理規則データ９３００５とを使用して、ネットワークのより下位レベルに配備され、出荷または輸送される品物／パッケージに関連付けられたＩＤノードＩＤ１としてターゲットノードを識別するための、通信管理マスタノード９３１１０ａとして修正されてもよい。
【０８９９】
ステップ９４１０において、方法９４００は、サーバが、ターゲットノードの初期位置に近接する他のノードの初期グループの位置を特定することに進む。したがって、図８７Ｂに示す例では、マスタノード８７１１０ａ（マスタノード９３１１０ａとして実施されるように修正）は、ターゲットノードＩＤ１の初期位置に近接する特定の範囲内にある他のノードの初期グループにあるものとして、ＩＤノードＩＤ２〜ＩＤ１６の位置を決定することができる。
【０９００】
ステップ９４１５において、方法９４００は、マスタノードが、ターゲットノードの初期位置に近接する他のノードの識別された初期グループの動作ノード密度（ＯＮＤ）を判定することに進む。例えば、ＩＤノードＩＤ１に近接するＩＤノードＩＤ２〜ＩＤ１６の初期グループの場合、マスタノード８７１１０ａ（マスタノード９３１１０ａとして実施されるように修正）は、ノードのこの初期グループが、１５の動作ノード密度を有すると判定する。ステップ９４２０で、方法９４００は、判定された動作ノード密度が動作ノード密度の閾値よりも大きいかどうかを調べる。そうである場合、ステップ９４２０はステップ９４２５に進む。そうでなければ、マスタノードは、識別されたターゲットノードに関連するさらなる通信管理動作を取る必要はなく、ステップ９４２０は方法９４００の終了に進む。例えば、図８７Ｂに図示および説明された実施形態では、マスタノード８７１１０ａ（マスタノード９３１１０ａとして実施されるように修正）は、ターゲットノードＩＤ１の現在の動作ノード密度（１５）が動作ノード密度に設定された閾値（５）を超えると判定し、その結果、マスタノード８７１１０ａ（マスタノード９３１１０ａとして実施されるように修正）による、ターゲットノードＩＤ１に対するさらなる通信管理動作が必要とされ、方法９４００はステップ９４２０からステップ９４２５に進む。
【０９０１】
ステップ９４２５において、方法９４００は、マスタノードに、ターゲットノードの初期位置に近接する他のノードの初期グループから少なくとも１つの隣接ノードを識別させる。一実施形態では、隣接ノードは、他のノードの初期グループ内のノードから単一ノードを含む。このような単一のノードは、他のノードの初期グループ内の残りのノードの少なくとも大部分と比較して、ターゲットノードのより近くに位置することができる。例えば、図８７Ｂに示すように、マスタノード８７１１０ａ（マスタノード９３１１０ａとして実施されるように修正）は、一時的にブロードキャストを中止させるために一時的にプルーニングされる隣接ノードとして（パッケージとペアにすることができる）、ＩＤノードＩＤ２を識別することができる（詳細は後述する）。
【０９０２】
別の実施形態では、ステップ９４２５で識別された近隣ノードまたはノードは、ターゲットノードの初期位置に近接する、他のノードの初期グループからの複数のノードのサブグループクラスタであってもよい。例えば、図８７Ｃに示すように、マスタノード８７１１０ａ（マスタノード９３１１０ａとして実施されるように修正）は、ターゲットＩＤノードＩＤ１との通信を容易にするために、一時的にブロードキャストを中止させるために一時的にプルーニングされる隣接ノードとして、ＩＤノードＩＤ２〜ＩＤ６を識別することができる（詳細は後述する）。
【０９０３】
「クラスタリング」、すなわちターゲットノードの位置に近接するノードの初期グループからノードのサブグループクラスタを識別する場合、さらなる実施形態は、マスタノードに、初期グループ内の異なるノードを区別するクラスタリングパラメータを使用して、ノードのそのようなサブグループクラスタを識別することができる。例えば、クラスタリングパラメータは、サーバによってマスタノードに提供された出荷情報であって、他のノードの初期グループ内の各ノードに関連してもよい。マスタノードは、クラスタリングパラメータとして出荷情報を使用して、配送または転送のための第１の共通宛先アドレスまたは位置を有するノードを含むとして、初期グループからノードのあるサブグループクラスタを識別し、他方、配送または転送のための第２の宛先アドレスまたは位置を有するノードを含むとして、初期グループからノードの別のサブグループクラスタを識別することができる。
【０９０４】
別の例では、クラスタリングパラメータは、サーバによってマスタノードに提供され、他のノードのグループ内の各ノードの予測された移動中の他のノードの初期グループ内の各ノードの予想される環境に関連するコンテキストデータを含み得る。マスタノードは、クラスタリングパラメータとしてコンテキストデータを使用して、コンベアシステム（コンベアシステム８７２００など）上で現在移動しているノードを含むとして、初期グループからノードのあるサブグループクラスタを識別し、他方、建物内のノード（保管位置Ａ  ８７２０５内に依然として位置しているノードなど）を含むとして、初期グループからノードの別のサブグループクラスタを識別することができる。
【０９０５】
さらに別の例では、クラスタリングパラメータは、関連付けデータを含むことができ、関連付けデータは、他のノードの初期グループ内のノードのうちの異なるノード間のサーバによって許可された論理関係を識別する。マスタノードは、クラスタリングパラメータとして関連付けデータを使用して、あるマスタノードに現在関連付けられているノードを含むとして、初期グループからノードのあるサブグループクラスタを識別し、他方、ターゲットノードに極めて近接する別のマスタノードに現在関連付けられているノードを含むとして、初期グループからノードの別のサブグループクラスタを識別することができる。
【０９０６】
ステップ９４３０において、方法９４００は、マスタノードに、動作ノード密度が閾値を超えた場合、初期グループから識別された１つまたは複数の隣接ノードに、ブロードキャストプロファイルの変更を送信させる。ブロードキャストプロファイルのこの変更により、１つまたは複数の隣接ノードは、第１の時間間隔の間に一時的にブロードキャストを停止する。したがって、このマスタノードによって開始されるプロアクティブな動作は、ターゲットノードの電子通信ランドスケープを変化させて、ターゲットノードの通信動作を従来にない方法で改善する。
【０９０７】
ノードのサブグループクラスタとして１つまたは複数の近隣ノードが識別された場合、ステップ９４３０のさらなる実施形態では、マスタノードは、動作ノード密度が閾値を超えている場合には、ノードのサブグループクラスタの各ノードにブロードキャストプロファイルの変更を送信することができる。ブロードキャストプロファイルのこの変更により、ノードのサブグループクラスタ内の各ノードは、第１の時間間隔の間に一時的にブロードキャストを停止する。
【０９０８】
ノードの複数のサブグループクラスタを使用する実施形態では、ステップ９４３０の別のさらなる実施形態は、少なくとも１つの隣接ノードとして、他のノードの初期グループからノードの複数のサブグループクラスタを識別し、次いで、動作ノード密度が閾値を超えている場合には、マスタノードに、ノードのサブグループクラスタのうちの１つまたは複数における各ノードにブロードキャストプロファイルの変更を送信させることにより実施できる。ブロードキャストプロファイルのこのような変更により、ノードのこれらの異なるサブグループクラスタ内の各ノードは、第１の時間間隔の間に一時的にブロードキャストを停止する。
【０９０９】
ステップ９４３５において、方法９４００は、マスタノードに、第１の時間間隔の終了まで待機させる。この時間の間、ステップ９４３０で適切な近隣ノードに送信された変更は、それらのノードに、それらのブロードキャスト動作を停止させて、そのような輻輳した環境においてターゲットノードがより効果的に通信できるようにする。しかし、第１の時間間隔が終了または満了すると、ステップ９４３５はステップ９４４０に進む。
【０９１０】
ステップ９４４０において、方法９４００は、マスタノードに、ターゲットノードの更新された位置に近接した複数の無線ノードにおける他のノードの更新されたグループの更新された動作ノード密度（ＵＯＮＤ）を決定させることに進む。この時点では、ターゲットノードを含み、ロジスティクス関連のノードネットワーク内のノードのいくつかが移動している可能性がある。モバイルノードを有するこのようなロジスティクス関連ノードネットワークのこの動的な態様は、時間の経過と共に動作ノードのランドスケープを変化させる。その結果、マスタノードによってターゲットノードの初期位置と比較されるとき、ターゲットノードの更新された位置が異なる可能性がある。さらに、ノードが移動すると、他のノードの更新されたグループは、ステップ９４１０で以前に位置特定されたターゲットノードに近い他のノードの初期グループと比較して異なることがある。
【０９１１】
ステップ９４４５で、マスタノードが、更新された位置にあるターゲットノードの更新された動作ノード密度（ＵＯＮＤ）が閾値よりも大きいと判定した場合、ターゲットノードは、依然として、マスタノードベースの通信管理動作が近隣ノードからの潜在的な通信干渉を局所的に低減するのを助けるために必要とされ得る、輻輳したノードランドスケープにあると考えられる。したがって、ＵＯＮＤが閾値よりも大きい場合、ステップ９４４５は、ステップ９４５０に進む。そうでなければ、ＵＯＮＤが閾値よりも大きくない場合、マスタノードは、通常のブロードキャストプロファイル設定で、通常の通信がターゲットノードに近接する隣接ノードと同様に起こることを許可することができる。
【０９１２】
ステップ９４５０で、方法９４００は、マスタノードに、ターゲットノードの更新された位置の近接範囲内の他のノードの更新されたグループから少なくとも１つの隣接ノードを識別させ、次いで、ステップ９４５５で、マスタノードに、更新された動作ノード密度が閾値を超えている場合、ターゲットノードの更新された位置に近接した他のノードの更新されたグループからの少なくとも１つのノードに、ブロードキャストプロファイルのさらなる変更を送信させる。ブロードキャストプロファイルのこのさらなる変更により、他のノードの更新されたグループからの少なくとも１つのノードは、第２の時間間隔の間に一時的にブロードキャストを停止する。更新されたグループからのそのような１つまたは複数の隣接ノードは、ターゲットノードに近いただ１つのノードであってもよいし、ターゲットノードに近い複数のノードのサブグループクラスタであってもよい。さらにまた、第２の時間間隔の間、ブロードキャストを一時的に停止された近隣ノードは、（第１の時間間隔の間、一時的にブロードキャストを停止されたノードの第１のサブグループクラスタとは異なっている、またはすべてのノードが同じではない）ノードの第２のサブグループクラスタであってもよい。
【０９１３】
方法９４００のまた別のさらなる実施形態では、マスタノードは、ステップ９４５０の一部として第１の時間間隔が満了すると、ターゲットノードの更新された位置に近接する他のノードの更新されたグループからノードの複数の更新されたサブグループクラスタを識別することができる。このように、ステップ９４５５のさらなる実施形態は、マスタノードに、（ノードの第１の更新されたサブグループクラスタにおける各ノードに、第２の時間間隔の間、一時的にブロードキャストを停止させるために）ノードの第１の更新されたサブグループクラスタにおける各ノードに、ブロードキャストプロファイルのさらなる変更を送信させる。あるいは、マスタノードは、第２の時間間隔のある部分の間に、第１の更新されたサブグループクラスタに、ブロードキャストプロファイルのさらなる変更を送信し、次いで、第２の時間間隔の別の部分（例えば、第２の時間間隔の別の重複しない部分または第２の時間間隔の別の部分的に重複する部分）の間、第２の更新サブグループクラスタにブロードキャストプロファイルのさらなる変更を送信することができる。単一のノード、サブグループクラスタ、または複数のサブグループクラスタを問わず、そのような更新された近隣ノードを識別するとき、同様のクラスタリングパラメータをマスタノードが使用することができる。同様に、第２の時間間隔が満了した後に、ターゲットノードに対する動作ノード密度の同様の更新がマスタノードによって実行されてもよく、同様のプルーニング／クラスタリング通信管理技法が、ターゲットノードが過度の干渉なしにより効果的に通信できるように、ターゲットノードの位置に対して改善されたノードランドスケープをプロアクティブに作成するのを助けるために、必要に応じて、さらに第３すなわち後続の時間間隔でマスタノードによって実行されてもよい。
【０９１４】
様々な実施形態において上記で開示および説明したような方法９４００は、マスタ制御および管理コード９３４２５の１つまたは複数の部分（すなわち、高密度ノード通信管理コード９３０００）を実行する、また例示的なノード管理規則データ９３００５を使用する、図８７Ａ〜図８９Ｂで示し、図９３に示すようにマスタノード９３１１０ａとして実装されるように修正したマスタノード８７１１０ａなどのマスタノード装置で実施することができることが当業者には理解されよう。そのようなコードおよびデータは、（マスタノード９３１１０ａとして実装されるように修正された）マスタノード８７１１０ａ上の記憶装置９３４１５などの非一時的コンピュータ可読媒体に格納することができる。したがって、（このような高密度ノード通信管理コード９３０００を含むように実施される）コード９３４２５を実行する際に、マスタノード処理装置９３４００は、異例にも、方法９４００およびその方法の変形例を含む、上で開示した例示的な方法の動作またはステップを実行するように動作するようになり得る。
【０９１５】
例示的な通信管理マスタノード９３１１０ａを具体化するように図８７Ａ〜図８９Ｂに示すマスタノード８７１１０ａおよび８７１１０ｂが実装される場合、システムレベルの実施形態は、複数の通信管理マスタノード（それぞれが、無線ノードネットワークの異なる部分内での改良された通信管理に責任を持つ）と、これらのマスタノードのそれぞれに対する特定のノード管理規則の初期インスタンスならびにこれらの規則に対する時間経過による更新を提供するサーバと、備え得ることが当業者には理解されよう。
【０９１６】
上述のような方法９４００およびその変形は、無線ノードネットワーク内のターゲットノードの通信管理を改良する際の、例示的な通信管理マスタノード（マスタノード９３１１０ａなど）の非従来式の動作に焦点を合わせているが、さらなる方法は、過度に輻輳したノード動作環境に対処するためのシステムとして、集合的に通信管理を改良する、このような例示的な通信管理マスタノードおよびターゲットノードの近隣ノードのより詳細な動作に焦点を合わせることができる。図９５Ａ〜図９５Ｂは、併せて、本発明の一実施形態による、通信管理マスタノードおよびターゲットノードの１つまたは複数の近隣ノードによる、これらが無線ノードネットワーク内で相互作用する際の、複数の無線ノードの通信管理の、別の例示的な改良された方法を示すフローダイアグラムである。
【０９１７】
一般に、方法９５００は、（方法９４００およびその変形に関連して図示および説明したのと同様に）例示的な通信管理マスタノードによって実行される特定のステップを含むが、ターゲットノードに近い、１つまたは複数の識別された隣接ノードによって実行される詳細なステップ（例えば、ステップ９５３５、９５４０、９５５０、９５７５、および９５８０）も含む。より詳細には、またここで図９５Ａを参照すると、例示的な方法９５００は、ステップ９５０５で、マスタノードに、ロジスティクス関連無線ノードネットワーク（図８７Ａに示すものなど）における無線ノードのサブセットからターゲットノードを識別させることにより開始する。識別された無線ノードのサブセットは、サーバからマスタノードによって受信され、マスタノードのメモリ内に格納された、ノード管理規則（ノード管理規則データ９３００５に格納されているものなど）によって定義される。このステップでは、ターゲットノードは、保管位置に位置するなど、サブセットの他のノードに対して初期位置にある。
【０９１８】
ステップ９５１０において、方法９５００は、マスタノードが、ターゲットノードの初期位置から所定の距離内にある他のノードの初期グループを識別および位置特定することに進む。したがって、図８７Ｂに示す例では、マスタノード８７１１０ａ（例示的な通信管理マスタノード９３１１０ａとして実施されるように修正）は、ターゲットノードＩＤ１の初期位置から特定の距離内にある他のノードの初期グループにあるものとして、ＩＤノードＩＤ２〜ＩＤ１６の位置を決定することができる。ＩＤノードＩＤ２〜ＩＤ１６のそれぞれは、異なるパッケージに添付されているか、関連付けられているか、ペアになっているＩＤノードであってもよい。
【０９１９】
ステップ９５１５において、方法９５００は、マスタノードが、ステップ９５２０に進む前に、他のノードの識別された初期グループの動作ノード密度（ＯＮＤ）を判定することに進む。判定された動作ノード密度が閾値よりも大きくない場合に、方法９５００は、識別されたターゲットノードが、効果的に通信でき、その際、他の周囲ノードからの干渉なしに、そのような通信を可能にするような十分に低いレベルの動作ノード密度である場合、終了する。しかしながら、判定された動作ノード密度が動作ノード密度の閾値よりも大きい場合、ステップ９５２０はステップ９５２５に進む。
【０９２０】
ステップ９５２５において、方法９５００は、マスタノードに、ターゲットノードの初期位置から特定の距離内にある他のノードの初期グループから少なくとも１つの隣接ノードを識別させる。先に説明したように、ターゲットノードに対するこのような近隣ノードは、ターゲットノードに近い初期グループ内の他のノードから、１つのノード、いくつかのノードのグループ（サブグループクラスタ）、またはいくつかのノードの複数のグループ（複数のサブグループクラスタ）として識別されてもよい。別の言い方をすれば、一実施形態では、ステップ９５２５において、近隣ノードは、初期グループ内の残りのノードの大半と比較して、ターゲットノードのより近くに位置する初期グループにおける単一のノード（パッケージとペアになったＩＤノードなど）としてマスタノードによって識別されてもよい。別の実施形態では、ステップ９５２５でマスタノードによって識別された近隣ノードは、他のノードの初期グループからの複数のノードの１つまたは複数のサブグループクラスタであってもよい。
【０９２１】
ステップ９５２５で近隣ノードを識別する場合、マスタノードは、ターゲットノードとの通信を支援するために、初期グループのノードのうちのいくつかを識別し、それらをプルーニングのための隣接ノードとして使用されるノードの１つまたは複数のサブグループクラスタに分類する際に、クラスタリングパラメータに依拠し得る。例えば、より詳細に上述したように、マスタノードによって使用されるクラスタリングパラメータは、初期グループの各ノードに関連する出荷情報、他のノードのグループ内の各ノードの予測された移動中の他のノードの初期グループにおける各ノードの予想される環境に関するコンテキストデータ、または初期グループ内の異なるノード間のサーバによって許可された関係を識別する関連付けデータなどの、サーバから受信し、マスタノードに格納される情報であり得る。
【０９２２】
ステップ９５２５で識別された１つまたは複数の隣接ノードにより、方法９５００は、ステップ９５３０に進み、マスタノードが、動作ノード密度が閾値を超えた場合、初期グループから１つまたは複数の識別された隣接ノードに、ブロードキャストプロファイル変更メッセージを送信する。よって、近隣ノードがノードのサブグループクラスタである場合、マスタノードは、ステップ９５３０の一部として、ノードのサブグループクラスタの各ノードにブロードキャストプロファイル変更メッセージを送信する。ステップ９５３５および９５４０でより詳細に説明するように、送信されたブロードキャストプロファイル変更メッセージは、ノードのサブグループクラスタ内の各ノードに、第１の時間間隔の間に一時的にブロードキャストを停止させる。マスタノードが潜在的な近隣ノードとしてノードから複数のサブグループクラスタを識別するさらなる実施形態では、動作ノード密度が閾値を超えた場合、マスタノードは、ノードの第１のサブグループクラスタ内の各ノードに、ブロードキャストプロファイル変更メッセージを送信して、ノードの第１のサブグループクラスタ内の各ノードに、第１の時間間隔の間に一時的にブロードキャストを停止させることができる。別のさらなる実施形態では、マスタノードは、第１の時間間隔が満了した後に、また動作ノード密度が依然として閾値を超えている場合には、ノードのサブグループクラスタの第２のサブグループ内の各ノードにブロードキャストプロファイル変更メッセージを送信することができる。ノードの第２の更新されたサブグループクラスタにおける各ノードに送信されたブロードキャストプロファイル変更メッセージは、第２の時間間隔の間、ノードの第２のサブグループクラスタの各ノードに、ブロードキャストを一時的に停止させる。
【０９２３】
ステップ９５３５において、方法９５００は、識別された１つまたは複数の隣接ノードが、マスタノードからブロードキャストプロファイル変更メッセージを受信する。識別された隣接ノードがマスタノードである場合、そのマスタノードは、ブロードキャストプロファイル変更メッセージを、通信管理マスタノード（例えば、マスタノード９３１１０ａ）として動作するマスタノードから直接受信することができる。しかしながら、識別された隣接ノードがＩＤノード（出荷されるパッケージまたは品物とペアになっているパッケージＩＤノードなど）である場合、そのＩＤノードは、通信管理マスタノードとして動作するマスタノードからブロードキャストプロファイル変更メッセージを間接的に受信することができる。
【０９２４】
ステップ９５４０において、方法９５００は、１つまたは複数の識別された隣接ノードに、その無線ノード上に常駐し、動作するブロードキャストプロファイルを一時的なサイレントモードに変更させる。そのような一時的なサイレントモードにより、その隣接ノードは、第１の時間間隔の間に一時的にブロードキャストを停止する。第１の時間間隔が満了すると、方法９５００は、図９５Ｂのステップ９５４５から遷移部Ａを経てステップ９５５０に進む。ここで図９５Ｂを参照すると、ステップ９５５０で、方法９５００は、１つまたは複数のノードがブロードキャストするのを防ぐことはできないように、識別された１つまたは複数の隣接ノードに、それぞれのブロードキャストプロファイルを、以前のブロードキャストモードに再設定させることに進む。
【０９２５】
ステップ９５５５において、方法９５００は、マスタノードに、ターゲットノードの更新された位置から所定の距離内にある複数の無線ノードにおける他のノードの更新されたグループの更新された動作ノード密度（ＵＯＮＤ）を決定させることに進む。ターゲットノードのこのような更新された位置は、ターゲットノードが第１の時間間隔中に移動した場合、ターゲットノードの初期位置と比較して異なることがある。同様に、他のノードの更新されたグループは、ノードの移動に起因して、他のノードの初期グループと比較して異なることが当業者には理解されよう。したがって、ターゲットノードに関する更新された動作ノード密度は、ターゲットノードの潜在的に変更された動作ノードランドスケープを反映する。
【０９２６】
ステップ９５６０において、方法９５００はマスタノードに、更新された動作ノード密度が閾値よりも大きいかどうかを判定させる。判定された更新された動作ノード密度が閾値よりも大きくない場合、ステップ９５６０は、ターゲットノードは、他のノードと十分に通信するためにマスタノードベースの改良された通信管理支援を必要としないため、方法９５００の終了に移る。しかしながら、判定された更新された動作ノード密度が動作ノード密度の閾値よりも大きい場合、ステップ９５６０はステップ９５６５に進む。
【０９２７】
ステップ９５６５において、方法９５００は、マスタノードに、ターゲットノードに対する他のノードの更新されたグループから１つまたは複数の第２の隣接ノードを少なくとも識別させ、次いで、ステップ９５７０において、１つまたは複数の識別された第２の隣接ノードに、さらなるブロードキャストプロファイル変更メッセージを送信させる。ステップ９５７５において、方法９５００は、１つまたは複数の識別された第２の隣接ノードが、マスタノードからブロードキャストプロファイル変更メッセージを受信する。次いで、ステップ９５８０において、方法９５００は、１つまたは複数の識別された第２の隣接ノードに、１つまたは複数の識別された隣接ノードに上に常駐し、動作するブロードキャストプロファイルを、第２の時間間隔の間、そのようなノードに、ブロードキャストを一時的に中止させる一時的なサイレントモードに変更させる。
【０９２８】
方法９５００のさらなる実施形態では、ステップ９５６５は、マスタノード（例えば、例示的な通信管理マスタノード９３１１０ａとして実施されるように修正されたマスタノード８７１１０ａ）に、ターゲットノードの更新された位置から所定の距離内にある複数の無線ノードにおける他のノードの更新されたグループからノードの複数の更新されたサブグループクラスタを識別させることができる。一時的にサイレントにされ得る潜在的な近隣ノードとしての、ノードのこれらの識別された複数の更新されたサブグループクラスタにより、マスタノードは、第１の時間間隔が満了した後に、更新された動作ノード密度が閾値を超えた場合、ノードの第１の更新されたサブグループクラスタ内の各ノードに、さらなるブロードキャストプロファイル変更メッセージを送信できる。このさらなるブロードキャストプロファイル変更メッセージにより、ノードのこの第１の更新されたサブグループクラスタ内の各ノードは、第２の時間間隔の間に一時的にブロードキャストを停止する。
【０９２９】
その後、マスタノードはまた、第２の時間間隔が満了した後に、また更新された動作ノード密度が依然として閾値を超えている場合には、ノードの第２の更新されたサブグループクラスタ内の各ノードにさらなるブロードキャストプロファイル変更メッセージを送信することができる。この時点で、ノードの第２の更新されたサブグループクラスタにおける各ノードにマスタノードによって送信されたさらなるブロードキャストプロファイル変更メッセージは、第３の時間間隔の間、ノードの第２の更新されたサブグループクラスタの各ノードに、ブロードキャストを一時的に停止させる。このように、通信管理マスタノードと、ターゲットノードに関して近隣ノードとして動作するノードとは、ターゲットノードが無線ノードネットワークの他の要素とどのように通信できるかを改良するタイプのシステムとして機能する。
【０９３０】
例示的な方法９５００および上記の関連する変形例に関して説明したように、システムレベルの実施形態は、通信管理マスタノード（例示的な通信管理マスタノード９３１１０ａとして実装されるように修正されたマスタノード８７１１０ａなど）と、ターゲットノードに対する１つまたは複数の隣接ノードとを備え得る。このようなマスタノードおよび１つまたは複数の隣接ノードは、ターゲットノードとの間の通信を改善する、通信管理を改良するためのこのような例示的なシステムの要素を形成する。さらなるシステムレベルの実施形態は、通信管理マスタノードとして配備される複数のマスタノード（例えば、マスタノード８７１１０ａおよび８７１１０ｂの両方がノード９３１１０ａと同様の例示的な通信マスタノードとして実装される場合には、マスタノード８７１１０ａおよび８７１１０ｂの両方）と相互作用するサーバを備え得ることが当業者には理解されよう。一般に、このようなさらなるシステムレベルの実施形態では、サーバは、マスタノードのそれぞれに専用ノード通信管理規則を提供し、マスタノードは、少なくとも重複し得る時間間隔の間（または同じ時間間隔にわたって）、２つの異なるターゲットノードの通信管理を、別々かつ独立に改良する、時間的に重複するプルーニング動作を実行できる。したがって、システムは、２つの異なるターゲットノードが互いにまたは他のノードと通信するのを助けることができる。
【０９３１】
図９６Ａ〜図９６Ｂは、併せて、本発明の一実施形態による、サーバおよび複数の通信管理マスタノードによる、これらが無線ノードネットワーク内で相互作用する際の、複数の無線ノードの通信管理の、別の例示的な改良された方法を示すフローダイアグラムである。ここで図９６Ａを参照すると、例示的な方法９６００は、ネットワークの下位レベルに配置された複数の無線ノードと、ネットワークの中間レベルに配置され、異なる位置に物理的に位置する複数のマスタノードと、ネットワークの最上位レベルに配置されたサーバとを少なくとも有する、階層型無線ノードネットワークに配置された複数の無線ノードの通信管理の方法の一実施形態を示している。
【０９３２】
方法９６００は、ステップ９６０５で、サーバが、（マスタノード９３１１０ａと同様の異なる通信管理マスタノード（ＣＭＭＮ）として実装された）複数のマスタノードのそれぞれに異なる専用ノード通信管理規則を送信することにより開始する。専用ノード通信管理規則（例えば、ノード管理規則データ９３００５として格納されたマスタノードに固有の規則）のそれぞれは、ネットワーク内の無線ノードの異なる部分をＣＭＭＮの対応する１つに割り当てる。例えば、図８９Ａに示すように、システム実施形態は、マスタノード８７１１０ａおよび８７１１０ｂ（この例では、例示的な通信管理マスタノード９３１１０ａの一実施形態として実装され得る）のそれぞれと直接相互作用するサーバ８７１００を備えることができる。したがって、この例では、サーバ８７１００は、ＣＭＭＮ８７１１０ａおよび８７１１０ｂのそれぞれに異なる専用ノード通信管理規則を送信することができる。ＣＭＭＮ８７１１０ａに送られた専用ノード通信管理規則は、通信管理のためにＩＤノードＩＤ１〜ＩＤ６、ＩＤ１７、およびＩＤ１８をＣＭＭＮ８７１１０ａに割り当てる。同様に、ＣＭＭＮ８７１１０ｂに送られた専用ノード通信管理規則は、通信管理のためにＩＤノードＩＤ７〜ＩＤ１６、ＩＤ１９〜ＩＤ２１をＣＭＭＮ８７１１０ｂに割り当てる。
【０９３３】
ステップ９６１０で、方法９６００は、マスタノードのそれぞれが専用ノード通信管理規則の対応する１つをサーバから受信するように進む。それぞれの異なる専用ノード通信管理規則がオンボードメモリに格納されていることにより、マスタノードのそれぞれが、輻輳したノード環境における改良された通信管理のために、そのマスタノードの責任である、ネットワーク内の適切な無線ノードのあるタイプのホワイトリストとして、そのノード通信管理規則にアクセスすることができる。
【０９３４】
ステップ９６１５において、方法９６００は、第１のマスタノード（第１のＣＭＭＮ）が、無線ノードの第１の部分（すなわち、第１のＣＭＭＮに割り当てられた無線ノードの部分）内から第１のターゲットノードを識別することに進む。この時点で、第１のターゲットノードは、第１の物理的位置に配置される。例えば、図８９Ａに示す例では、（第１のＣＭＭＮとしての）マスタノード８７１１０ａは、マスタノード８７１００ａによって受信されたサーバ８７１００からの専用ノード通信管理規則に従って、マスタノード８７１１０ａに割り当てられたノードから、第１のターゲットノードとしてＩＤノードＩＤ１を識別することができる。
【０９３５】
ステップ９６２０において、方法９６００は、第１のＣＭＭＮが、第１のターゲットノードの第１の位置に対する閾値範囲内にある無線ノードの第１の部分における他のノードの初期グループの位置を特定することに進む。そのため、図８９Ａの例では、第１のＣＭＭＮとして動作するマスタノード８７１１０ａは、ＩＤノードＩＤ２〜ＩＤ６を含むように、ＩＤノードＩＤ１の位置の閾値範囲内の他のノードの初期グループの位置を特定することができる。
【０９３６】
ステップ９６２５で、方法９６００は、第１のＣＭＭＮに、無線ノードの第１の部分における他のノードの初期グループの動作ノード密度（ＯＮＤ１）を判定させるように進み、次いで、ステップ９６３０で、第１のターゲットノードの近くの動作ノード輻輳の指標として、その動作ノード密度が閾値よりも大きいかどうかを判定する。動作ノード密度ＯＮＤ１が閾値よりも大きくない場合、ステップ９６３０は、遷移部Ａを抜け、直接（図９６Ｂに示す）ステップ９６４５に進む。そうでない場合、ステップ９６３０で動作ノード密度ＯＮＤ１が輻輳閾値よりも大きいことが分かった場合、方法９６００はステップ９６３５に進む。
【０９３７】
ステップ９６３５において、方法９６００は、第１のＣＭＭＮに、無線ノードの第１の部分における他のノードの初期グループから第１のターゲットノードの近くの少なくとも１つの隣接ノードを識別させるように進む。第１のターゲットノードに対するこのような近隣ノードは、第１のターゲットノードに近い初期グループ内の他のノードから、１つのノード、いくつかのノードのグループ（サブグループクラスタ）、またはいくつかのノードの複数のグループ（複数のサブグループクラスタ）として識別されてもよい（このことは、異なるタイプのクラスタリングパラメータに基づいて、ノードのそのようなサブグループクラスタを決定することができる）。
【０９３８】
ステップ９６４０において、方法９６００は、第１のＣＭＭＮに、ブロードキャストプロファイルの変更を１つまたは複数の識別された近隣ノードへ送信させて、無線ノードの第１の部分に関連する１つまたは複数の識別された近隣ノードに、第１の時間間隔の間、一時的にブロードキャストを停止させることによって続けられる。その後、方法９６００は、図９６Ｂの遷移部Ａからステップ９６４５に進む。
【０９３９】
ここで図９６Ｂのステップ９６４５を参照すると、方法９６００は、第２のマスタノード（第２のＣＭＭＮ）が、無線ノードの第２の部分（すなわち、第２のＣＭＭＮに割り当てられた無線ノードの部分）内から第２のターゲットノードを識別することに進む。この時点で、第２のターゲットノードは、第２の物理的位置（第１のターゲットノードが位置する第１の物理的位置とは異なる）に配置される。例えば、図８９Ａに示す例では、（第２のＣＭＭＮとしての）マスタノード８７１１０ｂは、マスタノード８７１００ｂによって受信されたサーバ８７１００からの専用ノード通信管理規則に従って、マスタノード８７１１０ｂに割り当てられたノードから、第２のターゲットノードとしてＩＤノードＩＤ１３を識別することができる。
【０９４０】
ステップ９６５０において、方法９６００は、第２のＣＭＭＮに、第２のターゲットノードの第２の位置に対する閾値範囲内にある無線ノードの第２の部分における他のノードの初期グループの位置を特定させることに進む。そのため、図８９Ａの例では、第２のＣＭＭＮとして動作するマスタノード８７１１０ｂは、ＩＤノードＩＤ７〜ＩＤ１２およびＩＤ１４〜ＩＤ１６を含むように、ＩＤノードＩＤ１３の位置の閾値範囲内の他のノードの初期グループの位置を特定することができる。
【０９４１】
ステップ９６５５で、方法９６００は、第２のＣＭＭＮに、無線ノードの第２の部分における他のノードの初期グループの動作ノード密度（ＯＮＤ２）を判定させるように進み、次いで、ステップ９６６０で、第２のターゲットノードの近くの動作ノード輻輳の指標として、その動作ノード密度が閾値よりも大きいかどうかを判定する。動作ノード密度ＯＮＤ２が閾値よりも大きくない場合、ステップ９６６０は進み、方法９６００を終了する。そうでない場合、ステップ９６６０で動作ノード密度ＯＮＤ２が輻輳閾値よりも大きいことが分かった場合、方法９６００はステップ９６６５に進む。
【０９４２】
ステップ９６６５において、方法９６００は、第２のＣＭＭＮに、無線ノードの第２の部分における他のノードの初期グループから第２のターゲットノードの近くの少なくとも１つの隣接ノードを識別させるように進む。第２のターゲットノードに対するこのような近隣ノードは、第２のターゲットノードに近い初期グループ内の他のノードから、１つのノード、いくつかのノードのグループ（サブグループクラスタ）、またはいくつかのノードの複数のグループ（複数のサブグループクラスタ）として識別されてもよい（このことは、異なるタイプのクラスタリングパラメータに基づいて、ノードのそのようなサブグループクラスタを決定することができる）。
【０９４３】
ステップ９６７０において、方法９６００は、第２のＣＭＭＮに、ブロードキャストプロファイルの変更を１つまたは複数の識別された近隣ノードへ送信させて、無線ノードの第２の部分に関連する１つまたは複数の識別された近隣ノードに、第１の時間間隔に対して重複しなくてもよいし部分的に重複する期間があってもよい、第２の時間間隔の間、一時的にブロードキャストを停止させることによって終了する。
【０９４４】
さらに別の実施形態では、あるタイプの集中型通信管理マスタノードは、他のマスタノードを介した集中型高密度ノード通信管理を改良するために使用されるプログラムで実施される機能と共に配備されてもよい。一般に、そのような環境では、このタイプの集中型通信管理マスタノード（プルーニング技法による改良された通信管理の目的で「プライマリマスタノード」とも呼ばれる）は、無線ノードネットワークの一部に対して中央位置に配備されてもよい。この中心位置から、プライマリマスタノードは、一般に、サーバと通信するネットワーク要素として機能し、他方、プライマリマスタノードの通信範囲内の他のマスタノードとも通信する。他のマスタノードに対するこの位置では、プライマリマスタノードは、他のマスタノードのそれぞれによって実行される改良された通信管理機能に関連して、他のマスタノードのプライマリコントローラとして配備されてもよい。
【０９４５】
より詳細には、このような例示的なプライマリマスタノードは、例えば、プライマリマスタノードの通信が、集中型プルーニングマスタノードによって管理される特定の他のマスタノードのそれぞれと同様である（ただし、必ずしも同一ではない）ように、他のマスタノードに対して一般的な「ＲＦ重心」位置に配置されてもよい。以下でより詳細に説明するように、例示的なプライマリマスタノードはまた、プライマリマスタノードをリッスンし得る従来型装備のマスタノードと比べて長距離にわたって他のマスタノードと通信するための異なる範囲／感度をプライマリマスタノードに与える、異なる無線および／またはアンテナ技術を使用する、１つまたは複数の改善された通信インターフェースと共に実施することもできる。したがって、改良された通信管理のために、他のマスタノードを管理する責任を負うこのような例示的なプライマリマスタノードにより、一実施形態は、過度に輻輳したノード環境におけるネットワーク内において、通信管理を改良し、ターゲットノードとの改善された通信を容易にする一部として相互作用する、より多くのパッシブマスタノードとアクティブマスタノードとの混合を含むことができる。
【０９４６】
図９７〜図９９は、過度に輻輳したノード環境内での改良された通信管理の目的のためのこのような例示的なプライマリマスタノード装置の使用を含み、これを活用する様々な実施形態を示す。より具体的には、図９７は、本発明の一実施形態による、輻輳したノード環境のために改良された通信管理を提供することの一部として、他のマスタノードを制御する例示的なプライマリマスタノード９７１１０ａの詳細を示す図である。ここで図９７を参照すると、マスタ制御および管理コード９７４２５の一部として集中型高密度ノード通信管理コード９７０００を使用して、改良された通信管理機能をプライマリマスタノード９７１１０ａ上に従来とは異なる方法で実装する、本発明の一実施形態による、例示的な集中型通信管理マスタノード９７１１０ａ（改良された通信管理のための「プライマリマスタノード」と一般に呼ばれる）が示されている。例示的なプライマリマスタノード９７１１０ａは、マスタノード４２５（図４に関して先に説明したもの）、マスタノード８７１１０ａおよび８７１１０ｂ（図８７Ａ〜図８９Ｂに示された実施形態で配備されたものとして既に記載されている）、ならびにマスタノード９３１１０ａ（図９４〜図９６Ｂに示された実施形態で配備されたものとして既に記載されている）と同様に図９７に示されていることが当業者には理解されよう。より具体的には、例示的なプライマリマスタノード９７１１０ａの一実施形態が、例示的なマスタノード４２５（ならびにマスタノード８７１１０ａ、８７１１０ｂ、９３１１０ａ）に関して示されたものと同じハードウェア、コード、およびデータ構成要素の多くを含むことが当業者には理解されよう。このように、例示的なマスタノード４２５について同じまたは類似の番号が付され、上で説明されたものに対して同様の機能が存在する。したがって、図４に示すマスタノード４２５は、処理装置４００と、記憶装置４１５と、揮発性メモリ４２０と、クロック／タイマ４６０と、センサ４６５と、電池／電力インターフェース４７０と、ＧＰＳ４７５と、短距離通信インターフェース４８０と、中距離／長距離通信インターフェース４８５とを有するように説明されているが、例示的なマスタノード９７１１０ａは、図４に示すように、同様のハードウェア構成要素を使用できることが当業者には理解されよう。これは、処理装置９７４００と、記憶装置９７４１５と、揮発性メモリ９７４２０と、クロック／タイマ９７４６０と、センサ９７４６５と、電池／電力インターフェース９７４７０と、ＧＰＳ  ９７４７５と、短距離通信インターフェース９７４８０と、中距離／長距離通信インターフェース９７４８５とを少なくとも備える。
【０９４７】
さらに、例示的なプライマリマスタノード９７１１０ａは、マスタ制御および管理コード９７４２５の一部として記憶装置９７４１５に格納される、集中型高密度ノード通信管理コード９７０００を配備する。集中型高密度ノード通信管理コード９７０００は、処理装置９７４００による実行のために揮発性メモリ９７４２０にロードされてもよい。マスタ制御および管理コード４２５は、前述したように、一般に、（ノード告知および照会ロジックマネージャを用いた）通信と、（情報制御および交換マネージャを用いた）情報管理と、（例えば消費電力およびブロードキャスト電力の態様を下位レベルで管理するために、様々な通信インターフェースと相互作用するノード電力マネージャを用いた）電力管理と、（関連付けマネージャを用いた）関連付け管理と、（位置認識／取得モジュールによる）位置決定機能とに関するマスタノードの挙動を制御する。したがって、マスタ制御および管理コード９７４２５は、本質的に、マスタノード制御および管理コード４２５について上述したのと同様に動作するが、以下で図９８Ａ〜図９８Ｃに示すシステムおよび図９９に関連して説明される方法に関してより詳細に説明されるような、輻輳したロジスティクスノードネットワーク環境で動作する無線ノードの通信管理を改良する一部として調整および他のマスタノードと相互作用するために使用される機能用の集中型高密度ノード通信管理コード９７０００をさらに含む。したがって、集中型高密度ノード通信管理コード９７０００の一実施形態は、コード９７４２５内で呼び出される１つまたは複数のプログラム機能または追加プログラムモジュールなどの、マスタ制御および管理コード９７４２５の一体的な部分として実装され得る。しかしながら、他の実施形態では、図９８Ａ〜図９８Ｃ、および図９９に関連して説明した方法を実施するために使用される集中型高密度ノード通信管理コード９７０００は、コード９７０００が、コード４２５（または９７４２５）の一部として説明したプログラム可能な機能またはプログラムモジュールのいくつかを呼び出すことを可能にする方法で、コード９７４２５とは別に実施されて、図９４のフローチャートで示した方法で説明したステップおよび本明細書で説明されるその方法の変形を実施してもよい。
【０９４８】
一般的に、例示的な集中型高密度ノード通信管理コード９７０００は、例示的なプライマリマスタノード９７１１０ａの動作をプログラムで適合および変換して、プライマリマスタノード９７１１０ａが、プライマリマスタノードの通信範囲内で特定の他のマスタノードおよびＩＤノードを集合的に管理する特定の役割をプライマリマスタノードに割り当てる、サーバからの通信を受信するように非従来的に機能するようにする。応答して、次いで、プライマリマスタノードは、一般に、これらの他のマスタノードおよびＩＤノードからターゲットノードを識別し、既知のまたはプライマリマスタノードによって判定されたターゲットノードおよび他の隣接ノードの位置に基づいて、そのターゲットノードに対する動作ノード密度を判定し、隣接ノードのうちの１つまたは複数に、それらのノードのブロードキャストプロファイルへの送信された変更を介して、特定の時間間隔の間、ブロードキャストを一時的に停止させる。プライマリマスタノードはまた、ターゲットノードの範囲内のマスタノードおよびＩＤノードの更新されたグループの更新された動作ノード密度を決定し、ブロードキャストプロファイルのさらなる変更を、更新されたグループからの１つまたは複数のノードに送信して、これらのノードに、後続の時間間隔の間、ブロードキャストを一時的に停止させる。また、サーバは、プライマリマスタノードをターゲットノードに関連する改良された通信のためのアクティブマネージャに割り当てることができるが、サーバはまた、ターゲットノードに関連するこのような改良された通信管理において、他のマスタノードが、プルーニングおよびクラスタリング技法を介してターゲットノードに対する改良された通信管理に関連する指示および制御のためにプライマリマスタノードをリッスンしなければならないという点で受動的な役割を他のマスタノードに割り当てることもできる。
【０９４９】
さらに、プライマリマスタノード９７１１０ａの一実施形態は、その例示的な中距離／長距離通信インターフェース９７４８５に、ターゲットノードに対するこのような改良された通信管理において受動的な役割を果たす他のマスタノードと比較して性能を強化した無線送受信機を実装することができる。例えば、プライマリマスタノード９７１１０ａの実施形態における中距離／長距離通信インターフェース９７４８５は、メッセージ（例えば、ブロードキャストプロファイル変更メッセージおよびパッシブノード通信管理規則）を他のノードに送信するためのブロードキャスト電力であって、受動的な役割で動作する他のマスタノードで使用される同様のインターフェースのブロードキャスト電力と比較してより大きなブロードキャスト電力を有する無線送受信機を実装されてもよい。このような中距離／長距離通信インターフェース９７４８５のさらなる改良は、例えば、異なる他のパッシブマスタノードに対するインターフェース９７４８５の送信パターンおよび範囲を改良するために、複数の無線機を使用すること（例えば、異なるパッシブマスタノードに専用無線機を使用すること）、および／またはビームフォーミング可能な複数のアンテナ素子を配備することができるアンテナを使用することを含むことができる。
【０９５０】
図９８Ａ〜図９８Ｃは、本発明の一実施形態による、過度に輻輳したノード環境のために改良された通信管理を提供することの一部として他のマスタノードおよびＩＤノードを制御するように配備された例示的なプライマリマスタノード９７１１０ａを含むロジスティクスノード要素の例示的なシステム９８００を示す関連図である。ここで図９８Ａを参照すると、図示されたネットワーク要素のシステム９８００は、改良された通信管理の責任をネットワークのサーバレベルから実質的に分散させながら、輻輳したノード環境のための改良された通信管理を提供するように配備されてもよいことが当業者には理解されよう。具体的には、例示的なシステム９８００は、サーバ８７１００と、プライマリマスタノード９７１１０ａと、プライマリマスタノード９７１１０ａの通信範囲内の２つの他のマスタノード８７１１０ａ、８７１１０ｂと、ＩＤノードＩＤ１〜ＩＤ２１（一部または全部が、保管位置Ａ  ８７２０５、コンベアシステム８７２００、または配送ビークル保管エリア８７２１０に位置し得る出荷パッケージとペアになっている）とを備えるとして示されている。
【０９５１】
図９８Ａ〜図９８Ｃに示す実施形態に示すように、システム９８００内のプライマリマスタノード９７１１０ａは、他のマスタノード８７１１０ａ、８７１１０ｂに対してＲＦ重心に配置することができる。この位置では、プライマリマスタノード９７１１０ａは、他のマスタノードのそれぞれと同様の通信を提供する位置に、例えば、他のマスタノードのそれぞれへの相対距離、および／または他のマスタノードのそれぞれへの相対的な伝送距離（これは、周囲の構造からのＲＦ干渉と減衰を考慮し得る）を介して配備され得る。プライマリマスタノード９７１１０ａはまた、上述した改良された通信インターフェースを介して、マスタノード８７１１０ａ、８７１１０ｂのそれぞれよりも大きな通信範囲を有することができる。したがって、プライマリマスタノード９７１１０ａは、少なくともマスタノード８７１１０ａ、８７１１０ｂのそれぞれと通信でき、いくつかの実施形態では、ＩＤノードＩＤ１〜ＩＤ２１のそれぞれとも通信できる。
【０９５２】
システム９８００の一部として、プライマリマスタノード９７１１０ａは、一般的に、改良された通信管理を提供する一部として、他のマスタノード８７１１０ａ、８７１１０ｂを制御するために使用される。例えば、例示的なシステム９８００の動作において、サーバ８７１００は、アクティブノード通信規則をプライマリマスタノード９７１１０ａに送信することができる。このアクティブノード通信規則を受信すると、プライマリマスタノードは、プライマリマスタノード９７１１０ａの通信範囲内で集合的に特定の他のマスタノードおよびＩＤノードを管理するプライマリマスタノードとして動作するように割り当てられる。例えば、図９８Ａに示す実施形態に示すように、プライマリマスタノード９７１１０ａは、プライマリマスタノード９７１１０ａにマスタノード８７１１０ａおよび８７１１０ｂならびにＩＤノードＩＤ１〜ＩＤ２１のそれぞれについての改良された通信管理責任を割り当てるサーバ８７１００から、そのようなアクティブノード通信規則を受信することができる。
【０９５３】
その後、（この能動的な役割の）プライマリマスタノード９７１１０ａは、パッシブノード通信管理規則をマスタノード８７１１０ａおよび８７１１０ｂのそれぞれに送信することができる。別の実施形態では、サーバ８７１００は、代替的に、そのようなパッシブノード通信管理規則をマスタノード８７１１０ａおよび８７１１０ｂのそれぞれに送信することができる。マスタノード８７１１０ａおよび８７１１０ｂのそれぞれは、それぞれのパッシブノード通信管理規則を受信すると、通信管理の改良のためにパッシブリスナになり、これにより、プライマリマスタノード９７１１０ａが、（マスタノード８７１１０ａおよび８７１１０ｂまたはＩＤノードＩＤ１〜ＩＤ２１うちの１つなどの）ターゲットノードとの通信を改善することに関連して、プルーニングのプロセスを制御でき、いくつかの実施形態ではクラスタリングのプロセスを制御できるようにする。換言すれば、それぞれ受信したパッシブノード通信管理規則による、このようなパッシブリスナの役割において、プライマリマスタノード９７１１０ａ（またはサーバ８７１００）は、マスタノード８７１１０ａおよび８７１１０ｂのそれぞれを、過度に輻輳したノード環境に関連する改良された通信管理の目的のために、プライマリマスタノードの制御下で、受動的な「子」ノードとして動作させる。したがって、サーバ８７１００がパッシブノードの通信管理規則を提供した場合でも、そのような規則により、受信マスタノードが、ネットワークの特定のターゲットノードに対する改良された通信管理のための制御および指示を求めて、プライマリマスタノード９７１１０ａを見る。
【０９５４】
図９８Ｂに示す例に示すように、例示的なシステム９８００のプライマリマスタノード９７１１０ａは、一般に、ターゲットノードを識別し、そのターゲットノードに対する動作ノード密度が、プライマリマスタノード９７１１０ａによるさらなる改良された通信管理の介入を必要とするかどうかを判定し、（必要に応じて）関連する隣接ノード（上記のような単一のノード、ノードのサブグループクラスタ、またはノードの複数のサブグループクラスタなど）をプルーニングして、それらに一時的にブロードキャストを停止させるようにすることによって、能動的な管理の努めを開始する。
【０９５５】
例えば、図９８Ｂにおいて、プライマリマスタノード９７１１０ａは、ＩＤノードＩＤ１をターゲットノードとして識別している。図９８Ａ〜図９８Ｃに示す例において、ターゲットノードは、（改良された通信管理のために、子ノードとしてプライマリマスタノード９７１１０ａをリスニングする）マスタノード８７１１０ａ、８７１１０ｂおよびＩＤノードＩＤ１〜ＩＤ２１のいずれであってもよいことが当業者には理解されよう。次に、図９８Ｃに示すように、次いで、プライマリマスタノード９７１１０ａは、ターゲットＩＤノードＩＤ１に近い他のノードの初期グループ（例えば、ＩＤノードＩＤ２〜ＩＤ１６を含むターゲットＩＤノードＩＤ１の閾値範囲を有するグループ）の動作ノード密度が閾値よりも大きいことを判定し、これにより、プライマリマスタノード９７１１０ａに、ブロードキャストプロファイルの変更を近隣ノードＩＤ２〜ＩＤ６のそれぞれに応答して送信させて、これらに、ある期間、ブロードキャストを一時的に停止させる。したがって、プライマリマスタノード９７１１０ａは、１つまたは複数の近隣ノード（ターゲットノードに近い１つのノード、ターゲットノードに近いいくつかのノードのグループ（サブグループクラスタ）、またはターゲットノードに近いいくつかのノードの複数のグループ（複数のサブグループクラスタ）など）に、その期間の間、一時的にブロードキャストを停止させ、ターゲットノードの通信能力を一時的に改善させることができる。
【０９５６】
期間が満了し、ターゲットノードの更新された位置に近いノードと、プライマリマスタノード９７１１０ａがターゲットノードの更新された位置に近いノードの更新されたグループからの少なくとも１つの隣接ノードへさらなる変更を送信すべきであると、更新された動作ノード密度が示しているかどうかとが再評価されると、同様のプロセスがプライマリマスタノード９７１１０ａに起こり得る。
【０９５７】
図９９は、本発明の一実施形態による、他のマスタノードを制御するプライマリマスタノードの使用を活用する複数の無線ノードを含む通信管理の例示的な改良された方法を示すフローダイアグラムである。この実施形態では、通信管理の改良された方法は、ネットワークの下位レベルに配置された複数の無線ＩＤノードと、ネットワークの中間レベルに配置され、異なる位置に物理的に位置する複数のマスタノードと、ネットワークの最上位レベルに配置されたサーバとを少なくとも有する階層型無線ノードネットワークの特定の要素によって実行され得る。より詳細には、またここで図９９を参照すると、方法９９００は、ステップ９９０５で開始し、ここで、サーバは、アクティブノード通信管理規則を送信し、アクティブノード通信管理規則が、第１のマスタノードを、第１のマスタノードの通信範囲内で、他のマスタノード（例えば、マスタノード８７１１０ａ、８７１１０ｂ）およびＩＤノード（例えば、出荷されるパッケージとペアにされているＩＤノードＩＤ１〜ＩＤ２１）を集合的に管理するプライマリマスタノード（例えば、プライマリマスタノード９７１１０ａ）として動作するように割り当てる。
【０９５８】
ステップ９９１０で、方法９９００は、第１のマスタノードが、アクティブノード通信管理規則をサーバから受信することに進む。例えば、図９８Ａ〜図９８Ｃに示す実施形態では、システム９８００の一部として示されるマスタノードのうちの１つ（すなわち、プライマリマスタノード９７１１０ａ）は、サーバ８７１００からのメッセージでアクティブノード通信管理規則を受信する。一例では、アクティブノード通信管理規則は、マスタノード９７１１０ａが、マスタノード９７１１０ａの通信範囲内で他のマスタノードおよび／またはＩＤノードを集合的に管理および制御する上述のプライマリマスタノードのように機能するように動作するようになるように、マスタノード９７１１０ａ上の集中型高密度通信管理コード９７０００の実施形態の実行を開始するように動作することができる。しかしながら、別の例では、集中型高密度通信管理コード９７０００の一実施形態が、既に実行されており、さらに進むために、サーバ８７１００からアクティブノード通信管理規則の受信を単に待っている場合もある。
【０９５９】
ステップ９９１５において、方法９９００の一実施形態は、他のマスタノードに、サーバまたはプライマリマスタノードとして動作する第１のマスタノードのいずれかから、パッシブノード通信管理規則を受信させることもできる。このようなパッシブノード通信管理規則は、一般に、他のマスタノードのそれぞれを、（現在はプライマリマスタノードとして能動的に動作している）第１のマスタノードの制御下で受動的な子ノードとして動作させる。
【０９６０】
ステップ９９２０において、方法９９００は、第１マスタノードに、第１マスタノードの通信範囲内にある他のマスタノードおよびＩＤノードから集合的に、ターゲットノードを識別させる。識別されたターゲットノードは、第１のマスタノードの通信範囲内の第１の位置に配置される。例えば、図９８Ｂに示すプライマリマスタノード９７１１０ａは、プライマリマスタノード９７１１０ａの通信範囲内のターゲットノードとしてＩＤノードＩＤ１を識別することができる。
【０９６１】
ステップ９９２５において、方法９９００は、第１のマスタノード（例えば、プライマリマスタノード９７１１０ａ）に、ターゲットノードの第１の位置に対して閾値範囲内にある他のマスタノードおよび／またはＩＤノードから初期グループの位置を特定させることに進む。次に、ステップ９９３０において、方法９９００は、第１のマスタノードに、他のノードの位置特定された初期グループの動作ノード密度（ＯＮＤ）を判定させる。
【０９６２】
ステップ９９３５で、判定された動作ノード密度が閾値（ターゲットノードを取り囲むノードランドスケープの許容動作ノード密度閾値を表すことができる）より大きい場合、方法９９００はステップ９９４０に進む。そうでない場合、ステップ９９３５は終了して、方法９９００が終了する。
【０９６３】
ステップ９９４０において、方法９９００は、第１のマスタノードに、他のノードの初期グループから少なくとも１つの隣接ノードを識別させる。このような１つまたは複数の近隣ノードは、ターゲットノードに近い単一のノード、ターゲットノードに近いいくつかのノードのグループ（サブグループクラスタ）、またはターゲットノードに近いいくつかのノードの複数のグループ（複数のサブグループクラスタ）として識別されてもよい。例えば、図９８Ｃに示すように、ＩＤノードＩＤ２〜ＩＤ６は、ＩＤノードＩＤ１との改良された通信のために、ターゲットＩＤノードＩＤ１の関連する隣接ノードとなるように、プライマリマスタノード９７１１０ａによって識別されてもよい。
【０９６４】
最後に、ステップ９９４５において、方法９９００は、第１のマスタノードに、識別された１つまたは複数の隣接ノードに、ブロードキャストプロファイルの変更を送信させることにより終了する。ブロードキャストプロファイルのこの送信された変更により、最初のグループからの隣接ノードは、第１の時間間隔の間に一時的にブロードキャストを停止する。
【０９６５】
さらなる実施形態では、第１の時間間隔が終了し、（プライマリマスタノードとして動作する）第１のマスタノードは、ターゲットノードの更新された位置に対する閾値範囲内にある他のマスタノードおよびＩＤノードの更新されたグループの更新された動作ノード密度を決定する。したがって、次いで、第１のマスタノードは、第１の時間間隔が満了すると、更新されたグループの更新された動作ノード密度が閾値を超える場合、ブロードキャストプロファイルのさらなる変更を、更新されたグループからの少なくとも１つのノードに送信することができる。ブロードキャストプロファイルのこのようなさらなる変更により、他のノードの更新されたグループからの少なくとも１つのノード（例えば、ターゲットノードが現在位置する場所に対する１つまたは複数の隣接ノード）は、第２の時間間隔の間に一時的にブロードキャストを停止する。
【０９６６】
様々な実施形態において上記で開示および説明したような方法９９００の少なくともステップ９９１０〜９９４５は、マスタ制御および管理コード９７４２５の１つまたは複数の部分（すなわち、集中型高密度ノード通信管理コード９７０００）を実行する、図９７〜図９８Ｃに示すプライマリマスタノード９７１１０ａなどの例示的なプライマリマスタノードとして動作するようにプログラムされたマスタノードで実施することができることが当業者には理解されよう。そのようなコードは、プライマリマスタノード９７１１０ａの記憶装置９７４１５などの非一時的コンピュータ可読媒体に格納することができる。したがって、（このような集中型高密度ノード通信管理コード９７０００を含むように実施される）コード９７４２５を実行する際に、マスタノード処理装置９７４００は、異例にも、方法９９００およびその方法の変形例を含む、上で開示した例示的な方法の動作またはステップを実行するように動作するようになり得る。
【０９６７】
（さらなる特定の実施形態）
以下に続くものは、上述した様々な実施形態のうちの１つまたは複数の態様に焦点を当てた、例示的な分類された特定の実施形態セットのリストである。特定の実施形態の異なるセットのそれぞれは、ネットワーク内のノードによる動的な電力プロファイルの使用、特殊なコンテナノードの配備および使用、改良された複数の無線要素ノードの使用、またはプルーニング技法を使用する輻輳したノードランドスケープの管理を含み得る、適応型のコンテキストアウェア無線ノードネットワーク内の要素を使用して、資産識別および監視、位置特定サービス、ロジスティクスオペレーションおよびインフラストラクチャ、ならびに／またはノード動作および管理の技術をそれぞれ改善する。このため、各さらなる実施形態の見出しに続いているのは、上記開示によって明示的に説明およびサポートされる、これらの技術分野を改善または改良するこのような無線ノードネットワーク内の１つまたは複数のノードの特定の技術的用途を説明する、番号付けされた態様である。特定の見出しの下に記載される、番号付けされた各態様は、その特定の見出しに記載される、番号付けされた他の態様を従属関係で参照することができる。
【０９６８】
さらなる実施形態Ｂ−マルチレベル無線ノードネットワークのコンテナノードベースの改良された管理のための方法およびシステム。
【０９６９】
１．ネットワークの第１のレベルにある複数のパッケージＩＤノードと、ネットワークの第２のレベルにあるコンテナノードと、ネットワークの第３のレベルにある施設マスタノードと、ネットワークの第４レベルにあるサーバとを有する、マルチレベル無線ノードネットワークを管理するための改良された方法であって、パッケージＩＤノードのそれぞれによってブロードキャストされた告知信号を、コンテナノードによって検出するステップであって、コンテナノードがロジスティクスコンテナの一部であり、パッケージＩＤノードのそれぞれが複数のパッケージのうちの１つにそれぞれ関連付けられる、ステップと、コンテナノードが施設マスタノードに関連付けられた施設に近づくとき、施設マスタノードによってブロードキャストされた告知信号をコンテナノードによって検出するステップと、ネットワークの第１のレベルを管理する一部として、施設マスタノードからコンテナノードへ、パッケージＩＤノードのそれぞれの管理制御をオフロードするステップと、コンテナノードによって、関連するノード情報を施設マスタノードに送信するステップであって、関連するノード情報が、ロジスティクスコンテナ内のパッケージのうちの少なくとも１つに関する情報を提供し、関連するノード情報が、施設マスタノードによってサーバに送信されるべき状況情報を反映する、ステップとを含む、方法。
【０９７０】
２．管理制御をオフロードするステップは、コンテナノードによって、パッケージＩＤノードを監視および制御する一部として、パッケージＩＤノードのそれぞれと通信するステップと、コンテナノードによって、パッケージＩＤノードからの複数の応答を受信するステップと、受信した応答から関連するノード情報をコンテナノードによって決定するステップであって、関連するノード情報はパッケージＩＤノードのうちの少なくとも１つに関する状況情報を含む、ステップとをさらに含み、送信するステップは、コンテナノードによって、関連するノード情報を施設マスタノードに送信するステップであって、送信された関連するノード情報は、施設マスタノードにパッケージＩＤノードのいずれかと直接相互作用することを要求することなく、施設マスタノードによってパッケージＩＤノード更新情報としてサーバに送信されるパッケージＩＤノードのうちの１つに関する情報を少なくとも提供する、ステップをさらに含む、実施形態１に記載の方法。
【０９７１】
３．パッケージＩＤノードのそれぞれの管理制御は、パッケージＩＤノードのうちの少なくとも１つのブロードキャスト設定の制御を含む、実施形態１に記載の方法。
【０９７２】
４．ブロードキャスト設定の制御は、コンテナノードによって、施設マスタノードがサーバから受信した位置要求に応じて、パッケージＩＤノードのうちの１つの位置を識別することに関連する、実施形態３に記載の方法。
【０９７３】
５．関連するノード情報は、ロジスティクスコンテナ内のパッケージのうちの１つに関連付けられたパッケージＩＤノードのうちの１つに関する情報を提供し、関連するノード情報は、位置データ、プロファイルデータ、セキュリティデータ、関連付けデータ、共有データ、およびセンサデータのうちの少なくとも１つをさらに含む、実施形態１に記載の方法。
【０９７４】
６．センサデータが、パッケージＩＤノードのうちの１つ上のセンサから収集されたデータを含む、実施形態５に記載の方法。
【０９７５】
７．センサデータが、パッケージのうちの１つの少なくとも１つの条件に関連する、実施形態６に記載の方法。
【０９７６】
８．位置データは、施設マスタノードからコンテナノードに渡された位置要求に応答して、パッケージＩＤノードのうちの１つの位置を識別する、実施形態５に記載の方法。
【０９７７】
９．施設マスタノードからコンテナノードに、パッケージＩＤノードのそれぞれの管理制御をオフロードするステップは、施設マスタノードによってサービスを通常提供される無線ノードネットワークの一部内のノード輻輳の閾値レベルに依存する、実施形態１に記載の方法。
【０９７８】
１０．コンテナノードによって、パッケージＩＤノードのそれぞれによってブロードキャストされた告知信号を検出するステップは、コンテナノード上の短距離通信インターフェースを使用する、ロジスティクスコンテナに近接するパッケージＩＤノードのそれぞれについての局所スキャンするステップをさらに含み、関連するノード情報を送信するステップは、（ａ）コンテナノード上の長距離通信インターフェースを使用して送信用のメッセージをフォーマットするステップであって、メッセージは、関連するノード情報をサーバ用の更新として供給する、ステップと、（ｂ）コンテナノード上の長距離通信インターフェースを使用して施設マスタノードにメッセージを送信するステップとをさらに含む、実施形態１に記載の方法。
【０９７９】
１１．局所スキャンするステップは、ロジスティクスコンテナ内またはロジスティクスコンテナの外部の近傍からブロードキャストされる告知信号をリッスンするステップを含む、実施形態１０に記載の方法。
【０９８０】
１２．パッケージＩＤノードのそれぞれの管理制御をオフロードするステップは、パッケージＩＤノードのスキャンの責任を施設マスタノードからコンテナノードに分配するステップをさらに含む、実施形態１に記載の方法。
【０９８１】
１３．ロジスティクスコンテナは、飛行機内で輸送可能なユニットロードデバイス（ＵＬＤ）コンテナを含む、実施形態１に記載の方法。
【０９８２】
１４．ロジスティクスコンテナは、トラックによって移動可能なトレーラを含む、実施形態１に記載の方法。
【０９８３】
１５．ロジスティクスコンテナは、鉄道システムによって移動可能な列車の車両を含む、実施形態１に記載の方法。
【０９８４】
１６．ロジスティクスコンテナは、少なくとも２つの異なる種類の輸送モダリティ上を移動可能な一貫輸送用輸送コンテナを含む、実施形態１に記載の方法。
【０９８５】
１７．コンテナノードは、適応的に、施設マスタノードによってブロードキャストされた告知信号を検出し、施設マスタノードによって通常サービスされる無線ノードネットワークの一部内の通信輻輳に応じて、コンテナノード上の複数の通信インターフェースのうちの１つを使用して、施設マスタノードに関連するノード情報を送信する、実施形態１に記載の方法。
【０９８６】
１８．コンテナノードは、適応的に、施設マスタノードによってブロードキャストされた告知信号を検出し、複数の通信インターフェースのうちの１つのためにフォーマットされた通信を扱う施設マスタノードの能力に応じて、コンテナノード上の複数の通信インターフェースのうちの１つを使用して、施設マスタノードに関連するノード情報を送信する、実施形態１に記載の方法。
【０９８７】
１９．施設マスタノードに関連付けられた施設は、ロジスティクスコンテナを一時的に保持することができる移動施設を含む、実施形態１に記載の方法。
【０９８８】
２０．パッケージに関連付けられたパッケージＩＤノードと、施設に関連付けられた施設マスタノードと、サーバとを有する、マルチレベル無線ノードネットワーク内に配備されたコンテナノードであって、コンテナノードは、
ロジスティクスコンテナの一部として配置されたノード処理装置と、
ノード処理装置に結合された記憶装置であって、記憶装置は、ノード処理装置による実行のためにコンテナノード管理コードを保持する、記憶装置と、
ノード処理装置に結合され、コンテナノード管理コードに従って第１の通信路を介してパッケージＩＤノードと通信するように動作する、第１の通信インターフェースと、
ノード処理装置に結合され、コンテナノード管理コードに従って第２の通信路を介して施設マスタノードと通信するように動作する、第２の通信インターフェースと
を備え、
ノード処理装置は、記憶装置に保持されるコンテナノード管理コードを実行しているときに動作して、パッケージＩＤノードによってブロードキャストされた告知信号を第１の通信インターフェースを介して検出し、ロジスティクスコンテナが施設マスタノードに関連付けられた施設に近づくときに、施設マスタノードによってブロードキャストされた告知信号を第２の通信インターフェースを介して検出し、パッケージＩＤノードの管理責任を施設マスタノードからオフロードするために、パッケージＩＤノードを、ネットワークの第１レベルを管理する一部として、かつパッケージＩＤノードと施設マスタノードとの間の直接通信なしに、第１の通信インターフェースを介して制御し、第２の通信インターフェースに、コンテナノードによる関連するノード情報を施設マスタノードへ送信させ、関連するノード情報が、パッケージに関する情報を提供し、関連するノード情報が、施設マスタノードによるサーバへの更新として転送される状況情報を反映する、コンテナノード。
【０９８９】
２１．ノード処理装置は、第１の通信インターフェースを介して、少なくともロジスティクスコンテナが施設に近づくとき、およびロジスティクスコンテナが施設内に残っているときに、パッケージＩＤノードを監視および制御することの一部として、第１の通信インターフェースを使用してパッケージＩＤノードと通信し、第１の通信インターフェースを介してパッケージＩＤノードからのメッセージを受信し、応答から関連するノード情報を決定するようにさらに動作することにより、パッケージＩＤノードを制御するように動作でき、この関連するノード情報は、パッケージＩＤノードに関する状態情報を含み、施設マスタノードによって、施設マスタノードがパッケージＩＤノードと直接相互作用することなく、サーバに転送されるパッケージＩＤノードに関して少なくとも何らかの情報を、パッケージＩＤノード更新情報として提供する、実施形態２０に記載のコンテナノード。
【０９９０】
２２．ノード処理装置は、パッケージＩＤノードに第１の通信インターフェースを介して制御メッセージを送信するようにさらに動作することによって、第１の通信インターフェースを介してパッケージＩＤノードを制御するように動作し、制御メッセージが、パッケージＩＤノードのブロードキャスト設定を調整する、実施形態２０に記載のコンテナノード。
【０９９１】
２３．制御メッセージは、施設マスタノードがサーバから受信し、第２の通信インターフェースを介してノード処理装置に転送される位置要求に応じて、パッケージＩＤノードの位置を識別することの一部である、実施形態２２に記載のコンテナノード。
【０９９２】
２４．関連するノード情報が、パッケージＩＤノードに関する情報を提供し、位置データ、プロファイルデータ、セキュリティデータ、関連付けデータ、共有データ、およびセンサデータのうちの少なくとも１つをさらに含む、実施形態２０に記載のコンテナノード。
【０９９３】
２５．センサデータが、パッケージＩＤノード上のセンサから収集されたデータを含む、実施形態２４に記載のコンテナノード。
【０９９４】
２６．センサデータが、パッケージの少なくとも１つの条件に関連する、実施形態２５に記載のコンテナノード。
【０９９５】
２７．位置データは、施設マスタノードからコンテナノードに渡された位置要求に応答して、パッケージＩＤノードの位置を識別する、実施形態２４に記載のコンテナノード。
【０９９６】
２８．ノード処理装置は、施設マスタノードに、パッケージＩＤノードを直接制御する責任を持たせる代わりに、第１の通信インターフェースを介して、施設マスタノードによって通常サービスが提供される無線ノードネットワークの一部内のノード輻輳の閾値レベルに基づいて、パッケージＩＤノードを制御するように動作する、実施形態２０に記載のコンテナノード。
【０９９７】
２９．ノード処理装置は、第１の通信インターフェースに、ロジスティクスコンテナに近接した局所スキャンを行わせるようにさらに動作することによって、第１の通信インターフェースを介して、パッケージＩＤノードによってブロードキャストされた告知信号を検出するように動作し、ノード処理装置は、第２の通信インターフェースを介して送信用のメッセージをフォーマットし、メッセージがサーバのための更新として関連するノード情報を提供するようにさらに動作することにより、第２の通信インターフェースに、関連するノード情報を送信させ、第２の通信インターフェースに、メッセージを施設マスタノードへ送信させるように動作する、実施形態２０に記載のコンテナノード。
【０９９８】
３０．ノード処理装置は、ロジスティクスコンテナ内に位置する、またはロジスティクスコンテナの外部の近傍に位置するパッケージＩＤノードからブロードキャストされた告知信号をリッスンするように、第１通信インターフェースに命令するようにさらに動作することによって、第１の通信インターフェースに、ロジスティクスコンテナの近傍で局所的なスキャンを行わせる、実施形態２９に記載のコンテナノード。
【０９９９】
３１．ノード処理装置は、施設マスタノードにパッケージＩＤノードをスキャンさせるのではなく、パッケージＩＤノードのスキャンを担当することによって、第１の通信インターフェースを介して、ネットワークの第１のレベルを管理する一部としてパッケージＩＤノードを制御するように動作する、実施形態２０に記載のコンテナノード。
【１０００】
３２．ロジスティクスコンテナは、飛行機内で輸送可能なユニットロードデバイス（ＵＬＤ）コンテナを含む、実施形態２０に記載のコンテナノード。
【１００１】
３３．ロジスティクスコンテナは、トラックによって移動可能なトレーラを含む、実施形態２０に記載のコンテナノード。
【１００２】
３４．ロジスティクスコンテナは、鉄道システムによって移動可能な列車の車両を含む、実施形態２０に記載のコンテナノード。
【１００３】
３５．ロジスティクスコンテナは、少なくとも２つの異なる種類の輸送モダリティ上を移動可能な一貫輸送用輸送コンテナを含む、実施形態２０に記載のコンテナノード。
【１００４】
３６．ノード処理装置は、施設マスタノードによって通常サービスされる無線ノードネットワーク内の一部内の通信輻輳に依存して、第１の通信路および第２の通信路のうちの一方を介して施設マスタノードと通信するように動作することによって、施設マスタノードによってブロードキャストされた告知信号を検出するように動作する、実施形態２０に記載のコンテナノード。
【１００５】
３７．ノード処理装置は、施設マスタノードが複数の通信インターフェースのうちの１つのためにフォーマットされた通信を扱う能力に依存して、第１の通信路および第２の通信路のうちの一方を介して施設マスタノードと通信するように動作することによって、施設マスタノードによってブロードキャストされた告知信号を検出するように動作する、実施形態２０に記載のコンテナノード。
【１００６】
３８．施設マスタノードに関連付けられた施設は、ロジスティクスコンテナを一時的に保持することができる移動施設を含む、実施形態２０に記載のコンテナノード。
【１００７】
３９．複数のパッケージを含むマルチレベル無線ノードネットワークを管理するための改良されたロジスティクスシステムであって、システムは、  マルチレベル無線ノードネットワークの最上位レベルに配置されるサーバであって、サーバは、マルチレベル無線ノードネットワークの追加的なノード要素に関する情報を保持する、サーバと、  マルチレベル無線ノードネットワークの第２のレベルに配置される施設マスタノードであって、施設マスタノードが、サーバと動作可能に通信し、施設マスタノードが、複数のパッケージを少なくとも一時的に保持することができる施設に関連付けられる、施設マスタノードと、  マルチレベル無線ノードネットワークの第３のレベルに配置されたコンテナノードであって、コンテナノードが、複数のパッケージを現在保持しているロジスティクスコンテナの一部であり、コンテナノードが、長距離通信路へのアクセスを提供する長距離通信インターフェースと、長距離通信路とは異なる短距離通信路へのアクセスを提供する短距離通信インターフェースとをさらに備え、コンテナノードが、長距離通信インターフェースを使用して長距離通信路を介して施設マスタノードと動作可能に通信する、コンテナノードと、  マルチレベル無線ノードネットワークの第４のレベルに配置される複数のパッケージＩＤノードであって、複数のパッケージＩＤノードのそれぞれは、現在ロジスティクスコンテナで保持されている複数のパッケージのうちの１つにそれぞれ関連付けられ、複数のパッケージＩＤノードのそれぞれは、ロジスティクスコンテナで現在維持されており、短距離通信インターフェースにより短距離通信路を介してコンテナノードと動作可能に通信する、複数のパッケージＩＤノードと
を備え、
コンテナノードが施設マスタノードに関連付けられた施設に入ると、（ａ）コンテナノードが、コンテナノードが短距離通信インターフェースを使用して、パッケージＩＤノードと施設マスタノードとの間の直接通信なしでパッケージＩＤノードのそれぞれを制御するために短距離通信インターフェースを使用し、（ｂ）コンテナノードが、関連するノード情報を施設マスタノードに送信するために長距離通信インターフェースを使用し、関連するノード情報が、パッケージのうちの少なくとも１つに関する情報を含み、パッケージＩＤノードのうちの少なくとも１つからコンテナノードによって収集され、関連するノード情報が、施設マスタノードによって更新としてサーバに転送されるべき状況情報を反映するときに、施設マスタノードからパッケージＩＤノードのそれぞれについての管理責任をオフロードする、改良されたロジスティクスシステム。
【１００８】
４０．コンテナノードは、短距離通信インターフェースを介してパッケージＩＤノードのそれぞれに制御メッセージを送信するようにさらに動作することにより、短距離通信インターフェースを使用して、パッケージＩＤノードのそれぞれを制御し、制御メッセージは、それぞれのパッケージＩＤノードのブロードキャスト設定を調整する、実施形態３９に記載の改良されたロジスティクスシステム。
【１００９】
４１．制御メッセージは、施設マスタノードがサーバから受信し、長距離通信インターフェースを介してコンテナノードに転送される位置要求に応じて、パッケージＩＤノードのうちの少なくとも１つ位置を識別することの一部である、実施形態４０に記載の改良されたロジスティクスシステム。
【１０１０】
４２．関連するノード情報が、パッケージＩＤノードのうちの１つに関する情報を提供し、位置データ、プロファイルデータ、セキュリティデータ、関連付けデータ、共有データ、およびセンサデータのうちの少なくとも１つをさらに含む、実施形態３９に記載の改良されたロジスティクスシステム。
【１０１１】
４３．センサデータが、パッケージＩＤノードのうちの１つ上のセンサから収集されたデータを含む、実施形態４２に記載の改良されたロジスティクスシステム。
【１０１２】
４４．センサデータが、パッケージのうちの１つの少なくとも１つの条件に関連する、実施形態４３に記載の改良されたロジスティクスシステム。
【１０１３】
４５．位置データは、施設マスタノードからコンテナノードに渡された位置要求に応答して、パッケージＩＤノードのうちの１つの位置を識別する、実施形態４２に記載の改良されたロジスティクスシステム。
【１０１４】
４６．コンテナノードは、施設マスタノードによって通常管理される無線ノードネットワークの一部内にノード通信輻輳の閾値レベルが存在する場合に、施設マスタノードからパッケージＩＤノードのそれぞれの管理責任をオフロードする、実施形態３９に記載の改良されたロジスティクスシステム。
【１０１５】
４７．コンテナノードは、ロジスティクスコンテナに近接して短距離通信インターフェースを介して局所的なスキャンを実行して、パッケージＩＤノードのそれぞれによってブロードキャストされた告知信号を検出し、コンテナノードは、長距離通信路を介して送信するためのメッセージをフォーマットすることによって、長距離通信インターフェースを介して関連するノード情報を施設マスタノードに送信し、メッセージは、サーバのための更新として関連するノード情報を施設マスタノードに提供する、実施形態３９に記載の改良されたロジスティクスシステム。
【１０１６】
４８．コンテナノードは、ロジスティクスコンテナ内に位置する、またはロジスティクスコンテナの外部の近傍に位置するパッケージＩＤノードのそれぞれからブロードキャストされた告知信号をリッスンするように、短距離通信インターフェースを使用することによって、ロジスティクスコンテナに近接して短距離通信インターフェースを介して局所的なスキャンを実行する、実施形態４７に記載の改良されたロジスティクスシステム。
【１０１７】
４９．コンテナノードは、無線ノードネットワーク内の複数のパッケージＩＤノードおよび追加的なノードデバイスに関連する輻輳したスキャンの責任による施設マスタノードの過負荷を回避しながら、マルチレベル無線ノードネットワークの第４のレベルを管理する一部として、短距離通信インターフェースを介してパッケージＩＤノードのそれぞれをスキャンするスキャンの責任を有する、実施形態３９に記載の改良されたロジスティクスシステム。
【１０１８】
５０．ロジスティクスコンテナは、飛行機内で輸送可能なユニットロードデバイス（ＵＬＤ）コンテナを含む、実施形態３９に記載の改良されたロジスティクスシステム。
【１０１９】
５１．ロジスティクスコンテナは、トラックによって移動可能なトレーラを含む、実施形態３９に記載の改良されたロジスティクスシステム。
【１０２０】
５２．ロジスティクスコンテナは、鉄道システム上を移動可能な列車の車両を含む、実施形態３９に記載の改良されたロジスティクスシステム。
【１０２１】
５３．ロジスティクスコンテナは、少なくとも２つの異なる種類の輸送モダリティ上を移動可能な一貫輸送用輸送コンテナを含む、実施形態３９に記載の改良されたロジスティクスシステム。
【１０２２】
５４．施設マスタノードに関連付けられた施設は、ロジスティクスコンテナを一時的に保持することができる移動施設を含む、実施形態３９に記載の改良されたロジスティクスシステム。
【１０２３】
さらなる実施形態Ｃ−改良されたロジスティクスコンテナの動きベースの管理のための方法およびシステム。
【１０２４】
１．ロジスティクスコンテナの動きベースの管理のための方法であって、本方法は、ロジスティクスコンテナに関連付けられたコンテナノードの動きセンサによって、ロジスティクスコンテナの動き状況を検出するステップと、コンテナノードによって、検出された動き状況を、ロジスティクスコンテナの以前の動き状況と比較するステップと、検出された動き状況と以前の動き状況との比較に基づいて、ロジスティクスコンテナの変更された動き条件をコンテナノードによって識別するステップと、ロジスティクスコンテナの変更された動き条件に基づいて、コンテナノードのブロードキャストプロファイルを変更するステップとを含む、方法。
【１０２５】
２．動きセンサは、慣性センサ、衝撃検出器、加速度計、および微小電気機械（ＭＥＭＳ）センサからなる群からの１つを含む、実施形態１に記載の方法。
【１０２６】
３．コンテナノードの動きセンサは、複数の検知要素を含む、実施形態１に記載の方法。
【１０２７】
４．ロジスティクスコンテナは、内部保管エリアを画定するハウジング部分と、ハウジング部分に結合されるドア部分であって、ドア部分は、閉鎖位置にあるときに内部保管エリアを保護し、開放位置にあるときに内部保管エリアへのアクセスを提供する、ドア部分とを備え、複数の検知要素のうちの少なくとも１つは、ドア部分に取り付けられ、ドア部分の動きを検知するように動作し、コンテナノードの動きセンサによる動き状況を検出することは、動きセンサの複数の検知要素のうちの少なくとも１つからの動きを検出することを含む、実施形態３に記載の方法。
【１０２８】
５．ロジスティクスコンテナの検出された動き状況は、移動状況、静止状況、加速状況、および減速状況のうちの少なくとも１つを含む、実施形態１に記載の方法。
【１０２９】
６．ブロードキャストプロファイルを変更するステップは、コンテナノードが第２のノードとどのように通信するかを変更するために、コンテナノードによって、ブロードキャストプロファイルの少なくとも１つのパラメータを修正するステップをさらに含む、実施形態１に記載の方法。
【１０３０】
７．第２ノードは、コンテナノードを含む無線ノードネットワークを管理するサーバを含む、実施形態６に記載の方法。
【１０３１】
８．第２のノードは、コンテナノードを管理し、コンテナノードおよび施設マスタノードを含む無線ノードネットワークを管理するサーバと通信する、施設マスタノードを含む、実施形態６に記載の方法。
【１０３２】
９．第２のノードは、ロジスティクスコンテナ内に保持されたパッケージに関連付けられたパッケージＩＤノードを含む、実施形態６に記載の方法。
【１０３３】
１０．修正するステップは、ブロードキャストプロファイルの修正されたパラメータに基づいて、コンテナノードが第２のノードと通信する頻度を変更するステップをさらに含む、実施形態６に記載の方法。
【１０３４】
１１．コンテナノードが第２のノードと通信する頻度を変更するステップは、変更された動き条件が、ロジスティクスコンテナが静止または減速のうちの少なくとも１つであることを示す場合に、コンテナノードが第２のノードと通信する頻度を減少させるステップをさらに含む、実施形態１０に記載の方法。
【１０３５】
１２．変更された動き条件が、以前に、ロジスティクスコンテナが停止または減速のうちの少なくとも１つであると示したが、現在の変更された動き条件が、ロジスティクスコンテナが移動または加速のうちの少なくとも１つであると示した後に、コンテナノードが第２のノードと通信する頻度をコンテナノードに増加させるステップをさらに含む、実施形態１１に記載の方法。
【１０３６】
１３．コンテナノードが第２のノードと通信する頻度を変更するステップは、変更された動き条件が、ロジスティクスコンテナが移動または加速のうちの少なくとも１つであることを示す場合に、コンテナノードが第２のノードと通信する頻度を増加させるステップをさらに含む、実施形態１０に記載の方法。
【１０３７】
１４．修正するステップは、ブロードキャストプロファイルの修正されたパラメータに基づいて、コンテナノードによってブロードキャストされた信号の電力レベルを変更するステップをさらに含む、実施形態６に記載の方法。
【１０３８】
１５．ブロードキャストプロファイルを変更するステップは、コンテナノードが変更された動き条件を識別する場合、変更された動き条件に基づいて複数の通信モードプロファイルから選択するステップを含み、複数の通信モードプロファイルのそれぞれは、第２のノードと通信しようとして信号をブロードキャストするときにコンテナノードによって使用される異なる動作パラメータのセットを定義する、実施形態１に記載の方法。
【１０３９】
１６．コンテナノードによって、ロジスティクスコンテナの変更された動き条件に関連するメッセージを無線ノードネットワーク内の第２のノードに通知するステップをさらに含む、実施形態１に記載の方法。
【１０４０】
１７．第２のノードは、サーバと、マスタノードと、ロジスティクスコンテナ内に保持されたパッケージに関連付けられたパッケージＩＤノードとのうちの少なくとも１つを含む、実施形態１６に記載の方法。
【１０４１】
１８．コンテナノードによって、ロジスティクスコンテナ内に保持されたパッケージに関連付けられたパッケージＩＤノードに制御メッセージを送信するステップをさらに含み、制御メッセージは、ロジスティクスコンテナの識別された変更された動き条件に対してパッケージＩＤノードの通信プロファイルを変更するパッケージＩＤノードに指示入力を提供する、実施形態１に記載の方法。
【１０４２】
１９．ロジスティクスコンテナ内に配備された動き検知コンテナノード装置であって、コンテナノード装置は、ロジスティクスコンテナに取り付けられたノードハウジングと、ノードハウジング内に配置されたノード処理装置と、ノードハウジング内に配置され、ノード処理装置に結合される、記憶装置であって、記憶装置が、ノード処理装置によって実行される動きベースの管理コードと、コンテナノード装置のための少なくとも１つの動作可能な通信パラメータを定義するブロードキャストプロファイルとを保持する、記憶装置と、ノード処理装置に結合され、記憶装置に保持されたブロードキャストプロファイルに従って、通信路を介して第２のノードと通信するように動作する、通信インターフェースと、ノード処理装置に結合される動きセンサであって、動きセンサが、ロジスティクスコンテナの動き状況を検出し、ノード処理装置に検出した動き状況を報告する、動きセンサとを備え、ノード処理装置は、記憶装置に保持された動きベースの管理コードを実行する際に、動きセンサからの検出された動き状況を受信し、ロジスティクスコンテナの第１の動き状況として検出された動き状況を記憶装置に格納し、後続の検出された動き状況を動きセンサから受信し、後続の検出された動き状況をロジスティクスコンテナの第１の検出された動き状況と比較し、後続の検出された動き状況と第１の検出された動き状況との比較に基づいて、ロジスティクスコンテナの変更された動き状況を識別し、識別された変更された動き状況に基づいて、ブロードキャストプロファイルに定義された動作通信パラメータを変更し、変更された動作通信パラメータに従って、通信インターフェースに第２のノードと通信させるように動作する、動き検知コンテナノード装置。
【１０４３】
２０．動きセンサは、慣性センサ、衝撃検出器、加速度計、および微小電気機械（ＭＥＭＳ）センサからなる群からの１つを含む、実施形態１９に記載の装置。
【１０４４】
２１．動きセンサは、複数の検知要素を含む、実施形態１９に記載の装置。
【１０４５】
２２．ロジスティクスコンテナは、内部保管エリアを画定するハウジング部分と、ハウジング部分に結合されるドア部分であって、ドア部分は、閉鎖位置にあるときに内部保管エリアを保護し、開放位置にあるときに内部保管エリアへのアクセスを提供する、ドア部分とを備え、複数の検知要素のうちの少なくとも１つは、ドア部分に取り付けられ、ドア部分の動きを検知するように動作し、動きセンサは、動きセンサの複数の検知要素のうちの少なくとも１つからの動きを検出することによって、動き状況を検出するように動作する、実施形態２１に記載の装置。
【１０４６】
２３．ロジスティクスコンテナの検出された動き状況は、移動状況、静止状況、加速状況、および減速状況のうちの少なくとも１つを含む、実施形態１９に記載の装置。
【１０４７】
２４．ノード処理装置は、記憶装置に格納されたブロードキャストプロファイルの動作通信パラメータを修正するようにさらに動作することによって、動作通信パラメータを変更するように動作し、修正された動作通信パラメータが、ロジスティクスコンテナの識別された変更された動き条件に従って、コンテナノードが第２のノードと通信する方法に関連する、実施形態１９に記載の装置。
【１０４８】
２５．第２ノードは、コンテナノード装置を含む無線ノードネットワークを管理するサーバを含む、実施形態２４に記載の装置。
【１０４９】
２６．第２のノードは、コンテナノードを管理し、コンテナノード装置および施設マスタノードを含む無線ノードネットワークを管理するサーバと通信する、施設マスタノードを含む、実施形態２４に記載の装置。
【１０５０】
２７．第２のノードは、ロジスティクスコンテナ内に保持されたパッケージに関連付けられたパッケージＩＤノードを含む、実施形態２４に記載の装置。
【１０５１】
２８．ブロードキャストプロファイルの修正された動作通信パラメータは、ノード処理装置が通信インターフェースに第２のノードと通信させる頻度を変更する、実施形態２４に記載の装置。
【１０５２】
２９．変更された動き条件がロジスティクスコンテナが少なくとも静止または減速していることを示す場合、ブロードキャストプロファイルの修正された動作通信パラメータは、ノード処理装置が通信インターフェースに第２のノードと通信させる頻度を減少させる、実施形態２８に記載の装置。
【１０５３】
３０．ノード処理装置は、修正された動作通信パラメータを変更するようにさらに動作して、（ａ）変更された動き条件が、以前に、ロジスティクスコンテナが停止または減速のうちの少なくとも１つであると示したが、（ｂ）現在の変更された動き条件が、今では、ロジスティクスコンテナが移動または加速のうちの少なくとも１つであると示した後に、コンテナノードが第２のノードと通信する頻度をコンテナノードに増加させる、実施形態２９に記載の装置。
【１０５４】
３１．変更された動き条件がロジスティクスコンテナが少なくとも移動または加速していることを示す場合、ブロードキャストプロファイルの修正された動作通信パラメータは、ノード処理装置が通信インターフェースに第２のノードと通信させる頻度を増加させる、実施形態２８に記載の装置。
【１０５５】
３２．ブロードキャストプロファイルの修正された動作通信パラメータは、通信インターフェースによってブロードキャストされた信号の電力レベルを変更する、実施形態２４に記載の装置。
【１０５６】
３３．記憶装置上に保持されたブロードキャストプロファイルは、複数の通信モードプロファイルを含み、通信モードプロファイルのそれぞれは、第２のノードと通信しようと試みて信号をブロードキャストするときに、通信インターフェースによって使用される動作通信パラメータの異なるバリエーションをそれぞれ定義する、実施形態１９に記載の装置。
【１０５７】
３４．通信インターフェースは、ノード処理装置からの入力に応答して、第２のノードにメッセージを送信するように動作することができ、メッセージは、ロジスティクスコンテナの変更された動き条件に関連する、実施形態１９に記載の装置。
【１０５８】
３５．第２のノードは、サーバと、マスタノードと、ロジスティクスコンテナ内に保持されたパッケージに関連付けられたパッケージＩＤノードとのうちの少なくとも１つを含む、実施形態３４に記載の装置。
【１０５９】
３６．通信インターフェースは、第２のノードとしてパッケージＩＤノードへのアクセスを提供するように動作する短距離インターフェースを含み、パッケージＩＤノードは、ロジスティクスコンテナ内に保持されるパッケージに関連付けられる、実施形態３４に記載の装置。
【１０６０】
３７．ノード処理装置は、短距離インターフェースに、制御メッセージをパッケージＩＤノードに送信させるようにさらに動作し、制御メッセージは、ロジスティクスコンテナの識別された変更された動き条件に基づいて、パッケージＩＤノードの動作を変更する指示入力をパッケージＩＤノードに提供する、実施形態３６に記載の装置。
【１０６１】
３８．通信インターフェースは、第２のノードとしてのサーバへのアクセスを提供するように動作する長距離インターフェースを含む、実施形態３４に記載の装置。
【１０６２】
３９．動き検知コンテナ装置であって、複数のパッケージを保持するためのロジスティクスコンテナであって、ロジスティクスコンテナは、ハウジング部分と、ハウジング部分に可動式に結合されるドア部分とをさらに備え、ハウジング部分は、複数のパッケージを保持できる内部保管エリアを画定し、ドア部分は、ハウジング部分に対して閉鎖位置にあるときに内部保管エリアを保護し、ハウジング部分に対して開放位置にあるときに内部保管エリアへのアクセスを提供する、ロジスティクスコンテナと、ロジスティクスコンテナに取り付けられたコンテナノードであって、コンテナノードが、無線ノードネットワーク内の第１のノードであり、コンテナノードが、ロジスティクスコンテナの動き状況を検出する動きセンサと、コンテナノードが、動きセンサによって検出された動き状況に基づいて、動き依存型ブロードキャストプロファイルに従って、無線ノードネットワーク内の第２のノードと通信することを可能とするように動作する、通信インターフェースとを少なくともさらに備える、コンテナノードとを備える、動き検知コンテナ装置。
【１０６３】
４０．ロジスティクスコンテナは、ＵＬＤコンテナと、一貫輸送コンテナと、トレーラと、配送ビークルと、安全な投函ロジスティクス受け器と、安全なロッカーコンテナと、からなる群からの少なくとも１つを含む、実施形態３９に記載の装置。
【１０６４】
４１．動きセンサは、慣性センサ、衝撃検出器、加速度計、および微小電気機械（ＭＥＭＳ）センサからなる群からの１つを含む、実施形態３９に記載の装置。
【１０６５】
４２．コンテナノードの動きセンサは、複数の動き検知要素を含む、実施形態３９に記載の装置。
【１０６６】
４３．複数の動き検知要素のうちの少なくとも１つが、ドア部分に対して取り付けられて、ドア部分の動きを検知し、動きセンサは、複数の検知要素のうちの少なくとも１つからの動きを検出することによって、動き状況を検出するように動作する、実施形態４２に記載の装置。
【１０６７】
４４．ドア部分の運動を検知するために配備される動き検知要素のうちの１つは、ドア部分の慣性運動を検知する慣性センサ、ドア部分が開放位置にあるときにロジスティクスコンテナの外部からの光を検知する光学センサ、検出されたドア部分までの距離を検知する近接センサ、ドア部分の動きを検知する赤外線センサ、ドアの動きを検知するマイクロ波センサ、ドアの動きを検知する超音波センサ、ならびにドア部分の経時的な画像情報を取り込んで、ドア部分の動きを検出するように動作する画像センサのうちの少なくとも１つを含む、実施形態４３に記載の装置。
【１０６８】
４５．ロジスティクスコンテナの検出された動き状況は、移動状況、静止状況、加速状況、および減速状況のうちの少なくとも１つを含む、実施形態３９に記載の装置。
【１０６９】
４６．第２ノードは、コンテナノードを含む無線ノードネットワークを管理するサーバを含む、実施形態３９に記載の装置。
【１０７０】
４７．第２のノードは、コンテナノードを管理し、コンテナノードおよび施設マスタノードを含む無線ノードネットワークを管理するサーバと通信する、施設マスタノードを含む、実施形態３９に記載の装置。
【１０７１】
４８．第２のノードは、ロジスティクスコンテナの内部保管エリア内に保持されたパッケージのうちの少なくとも１つに関連付けられたパッケージＩＤノードを含む、実施形態３９に記載の装置。
【１０７２】
４９．動き依存型ブロードキャストプロファイルは、動きセンサによって検出された動き状況に基づいて、通信インターフェースが第２のノードと通信する頻度を変更する、実施形態３９に記載の装置。
【１０７３】
５０．動き依存型ブロードキャストプロファイルは、動きセンサによって検出された動き状況がロジスティクスコンテナが静止または減速のうちの少なくとも１つであることを示す場合に、通信インターフェースが第２のノードと通信する頻度を減少させる、実施形態３９に記載の装置。
【１０７４】
５１．動き依存型ブロードキャストプロファイルは、動きセンサによって検出された動き状況がロジスティクスコンテナが移動または加速のうちの少なくとも１つであることを示す場合に、通信インターフェースが第２のノードと通信する頻度を増加させる、実施形態３９に記載の装置。
【１０７５】
５２．動き依存型ブロードキャストプロファイルは、動きセンサによって検出された動き状況に基づいて通信インターフェースによってブロードキャストされる信号の電力レベルを変更する、実施形態３９に記載の装置。
【１０７６】
５３．通信インターフェースは、第２のノードとしてパッケージＩＤノードへのアクセスを提供するように動作する短距離インターフェースを含み、パッケージＩＤノードは、ロジスティクスコンテナの内部保管エリア内に保持されるパッケージのうちの少なくとも１つに関連付けられる、実施形態３９に記載の装置。
【１０７７】
５４．コンテナノードの短距離インターフェースは、動き依存型ブロードキャストプロファイルに従って動きセンサによって検出された動き状況に基づいて、パッケージＩＤノードに制御メッセージを送信し、制御メッセージは、パッケージＩＤノードの動作を変更する指示入力をパッケージＩＤノードに提供する、実施形態５３に記載の装置。
【１０７８】
５５．通信インターフェースは、第２のノードとしてのサーバへのアクセスを提供するように動作する長距離インターフェースを含む、実施形態３９に記載の装置。
【１０７９】
５６．ロジスティクスコンテナ内の複数のパッケージを保持するロジスティクスコンテナのための動きベースの管理システムであって、本システムは、複数のパッケージＩＤノードであって、パッケージＩＤノードのそれぞれが、ロジスティクスコンテナ内に保持されるパッケージのうちの異なる１つに関連付けられる、複数のパッケージＩＤノードと、パッケージＩＤノードを管理するためのロジスティクスコンテナに関連付けられたコンテナノードであって、コンテナノードが、ロジスティクスコンテナの動き状況を検出する動きセンサと、コンテナノードが、動きセンサによって検出された動き状況に基づいて、動き依存型ブロードキャストプロファイルに従って、パッケージＩＤノードのうちの少なくとも１つと通信することを可能とするように動作する、通信インターフェースとをさらに備える、コンテナノードとを備える、システム。
【１０８０】
５７．コンテナノードの動きセンサは、慣性センサ、衝撃検出器、加速度計、および微小電気機械（ＭＥＭＳ）センサからなる群からの１つを含む、実施形態５６に記載のシステム。
【１０８１】
５８．コンテナノードの動きセンサは、複数の動き検知要素を含む、実施形態５６に記載のシステム。
【１０８２】
５９．複数の動き検知要素のうちの少なくとも１つが、ロジスティクスコンテナのアクセスドアに対して取り付けられて、アクセスドアの動きを検知し、動きセンサは、複数の検知要素のうちの少なくとも１つからの動きを検出することによって、動き状況を検出するように動作する、実施形態５８に記載のシステム。
【１０８３】
６０．アクセスドアの動きを検知するために配備された動き検知要素のうちの１つは、アクセスドアの慣性運動を検知する慣性センサと、アクセスドアが開放位置にあるときにロジスティクスコンテナの外部からの光を検知する光学センサと、検出されたアクセスドアまでの距離を検知する近接センサと、アクセスドアの動きを検知する赤外線センサと、アクセスドアの動きを検知するマイクロ波センサと、アクセスドアの動きを検知する超音波センサと、アクセスドアの経時的な画像情報を取り込んで、アクセスドアの動きを検出するように動作する画像センサとのうちの少なくとも１つを含む、実施形態５９に記載のシステム。
【１０８４】
６１．ロジスティクスコンテナの検出された動き状況は、移動状況、静止状況、加速状況、および減速状況のうちの少なくとも１つを含む、実施形態５６に記載のシステム。
【１０８５】
６２．動き依存型ブロードキャストプロファイルは、動きセンサによって検出された動き状況に基づいて、通信インターフェースがパッケージＩＤノードのうちの１つと通信する頻度を変更する、実施形態５６に記載のシステム。
【１０８６】
６３．動き依存型ブロードキャストプロファイルは、動きセンサによって検出された動き状況がロジスティクスコンテナが静止または減速のうちの少なくとも１つであることを示す場合に、通信インターフェースがパッケージＩＤノードのうちの１つと通信する頻度を減少させる、実施形態５６に記載のシステム。
【１０８７】
６４．動き依存型ブロードキャストプロファイルは、動きセンサによって検出された動き状況がロジスティクスコンテナが移動または加速のうちの少なくとも１つであることを示す場合に、通信インターフェースがパッケージＩＤノードのうちの１つと通信する頻度を増加させる、実施形態５６に記載のシステム。
【１０８８】
６５．コンテナノードは、動き依存型ブロードキャストプロファイルに従って動きセンサによって検出された動き状況に基づいて、パッケージＩＤノードのうちの１つに制御メッセージを送信するように動作し、制御メッセージは、パッケージＩＤノードのうちの１つの動作を変更する指示入力をパッケージＩＤノードのうちの１つに提供する、実施形態５６に記載のシステム。
【１０８９】
６６．通信インターフェースは、コンテナノードが上位レベルのノード装置と通信することを可能にするようにさらに動作し、動き依存型ブロードキャストプロファイルは、動きセンサによって検出された動き状況に基づいて、通信インターフェースが上位レベルのノード装置と通信する頻度を変更する、実施形態５６に記載のシステム。
【１０９０】
６７．動き依存型ブロードキャストプロファイルは、動きセンサによって検出された動き状況がロジスティクスコンテナが静止または減速のうちの少なくとも１つであることを示す場合に、通信インターフェースが上位レベルのノード装置と通信する頻度を減少させる、実施形態６６に記載のシステム。
【１０９１】
６８．動き依存型ブロードキャストプロファイルは、動きセンサによって検出された動き状況がロジスティクスコンテナが移動または加速のうちの少なくとも１つであることを示す場合に、通信インターフェースが上位レベルのノード装置と通信する頻度を増加させる、実施形態６６に記載のシステム。
【１０９２】
６９．上位レベルのノード装置は、通信インターフェースを介してコンテナノードと直接通信するサーバを含む、実施形態６６に記載のシステム。
【１０９３】
７０．上位レベルのノード装置は、通信インターフェースを介してコンテナノードと直接通信する施設マスタノードを含み、施設マスタノードは、サーバによって管理される、実施形態６６に記載のシステム。
【１０９４】
７１．動き依存型ブロードキャストプロファイルは、動きセンサによって検出された動き状況に基づいて通信インターフェースによってブロードキャストされる信号の電力レベルを変更する、実施形態５６に記載のシステム。
【１０９５】
７２．動き検知コンテナ装置であって、複数のパッケージを保持するためのロジスティクスコンテナであって、ロジスティクスコンテナが、複数のパッケージを支持することができるベースプラットフォームであって、ベースプラットフォームが、中央支持面と、ベースプラットフォームの周縁に対して、中央指示ベース面の外側に配置された複数のベース取り付け点とを備える、ベースプラットフォームと、ベースプラットフォームのベース取り付け点のうちの対応する１つに一時的に固定することができる複数のカバー取り付け点を有する可撓性カバーであって、可撓性カバーは、ベース取り付け点に固定されたとき、複数のパッケージをベースプラットフォームに固定することができる、可撓性カバーとをさらに備える、ロジスティクスコンテナと、ベースプラットフォームに取り付けられたコンテナノードであって、コンテナノードが、無線ノードネットワーク内の第１のノードであり、コンテナノードが、ロジスティクスコンテナの動き状況を検出する動きセンサと、コンテナノードが、動きセンサによって検出された動き状況に基づいて、動き依存型ブロードキャストプロファイルに従って、無線ノードネットワーク内の第２のノードと通信することを可能とするように動作する、通信インターフェースとを少なくともさらに備える、コンテナノードとを備える、動き検知コンテナ装置。
【１０９６】
７３．ベースプラットフォームは、ベースプラットフォームの周縁に配置されたレールを有する硬質なスキッドを備える、実施形態７２に記載の装置。
【１０９７】
７４．複数のベース取り付け点は、レールに沿って配置される、実施形態７３に記載の装置。
【１０９８】
７５．コンテナノードは、ベースプラットフォームに取り外し可能に固定される、実施形態７２に記載の装置。
【１０９９】
７６．コンテナノードは、ベースプラットフォームの一部として一体化される、実施形態７２に記載の装置。
【１１００】
７７．可撓性カバーは、貨物用網を含む、実施形態７２に記載の装置。
【１１０１】
７８．動きセンサは、慣性センサ、衝撃検出器、加速度計、および微小電気機械（ＭＥＭＳ）センサからなる群からの１つを含む、実施形態７２に記載の装置。
【１１０２】
７９．コンテナノードの動きセンサは、複数の動き検知要素を含む、実施形態７２に記載の装置。
【１１０３】
８０．複数の動き検知要素は、ベースプラットフォームに対して分散した構成で集合的に配置される、実施形態７９に記載の装置。
【１１０４】
８１．ロジスティクスコンテナの検出された動き状況は、移動状況、静止状況、加速状況、および減速状況のうちの少なくとも１つを含む、実施形態７２に記載の装置。
【１１０５】
８２．コンテナノードは、ロジスティクスコンテナに近接する磁場強度を測定する磁力計をさらに備え、通信インターフェースは、測定された磁場強度にさらに基づいて、動き依存型ブロードキャストプロファイルに従って、無線コンテナノードが第２のノードと通信することを可能にするようにさらに動作する、実施形態７２に記載の装置。
【１１０６】
８３．通信インターフェースは、コンテナノードが、動き依存型ブロードキャストプロファイルに従って、ある時間にわたって磁力計によって測定される磁場強度の変化にさらに基づいて、第２のノードと通信することを可能とするようにさらに動作する、実施形態８２に記載の装置。
【１１０７】
８４．第２ノードは、コンテナノードを含む無線ノードネットワークを管理するサーバを含む、実施形態７２に記載の装置。
【１１０８】
８５．第２のノードは、コンテナノードを管理し、コンテナノードおよび施設マスタノードを含む無線ノードネットワークを管理するサーバと通信する、施設マスタノードを含む、実施形態７２に記載の装置。
【１１０９】
８６．第２のノードは、ロジスティクスコンテナのベースプラットフォームによって支持され、ロジスティクスコンテナの可撓性カバーにより所定位置に固定されたパッケージのうちの少なくとも１つに関連付けられたパッケージＩＤノードを含む、実施形態７２に記載の装置。
【１１１０】
８７．動き依存型ブロードキャストプロファイルは、動きセンサによって検出された動き状況と磁力計によって測定された磁場強度とのうちの少なくとも１つに基づいて、通信インターフェースが第２のノードと通信する頻度を変更する、実施形態８２に記載の装置。
【１１１１】
８８．動き依存型ブロードキャストプロファイルは、動きセンサによって検出された動き状況と磁力計によって測定された磁場強度とのうちの少なくとも１つがロジスティクスコンテナが静止または減速のうちの少なくとも１つであることを示す場合に、通信インターフェースが第２のノードと通信する頻度を減少させる、実施形態８２に記載の装置。
【１１１２】
８９．動き依存型ブロードキャストプロファイルは、動きセンサによって検出された動き状況と磁力計によって測定された磁場強度とのうちの少なくとも１つがロジスティクスコンテナが移動または加速のうちの少なくとも１つであることを示す場合に、通信インターフェースが第２のノードと通信する頻度を増加させる、実施形態８２に記載の装置。
【１１１３】
９０．動き依存型ブロードキャストプロファイルは、動きセンサによって検出された動き状況と磁力計によって測定された磁場強度とのうちの少なくとも１つに基づいて、通信インターフェースによってブロードキャストされた信号の電力レベルを変更する、実施形態８２に記載の装置。
【１１１４】
９１．通信インターフェースは、第２のノードとしてパッケージＩＤノードへのアクセスを提供するように動作する短距離インターフェースを含み、パッケージＩＤノードは、ロジスティクスコンテナのベースプラットフォーム上に指示されるパッケージのうちの少なくとも１つに関連付けられる、実施形態７２に記載の装置。
【１１１５】
９２．短距離インターフェースは、動き依存型ブロードキャストプロファイルに従って動きセンサによって検出された動き状況に基づいて、パッケージＩＤノードに制御メッセージを送信し、制御メッセージは、パッケージＩＤノードの動作を変更する指示入力をパッケージＩＤノードに提供する、実施形態９１に記載の装置。
【１１１６】
９３．通信インターフェースは、第２のノードとしてパッケージＩＤノードへのアクセスを提供するように動作する短距離インターフェースを備え、パッケージＩＤノードは、ロジスティクスコンテナのベースプラットフォーム上で支持されるパッケージのうちの少なくとも１つに関連付けられ、短距離インターフェースは、動きセンサによって検出された動き状況と磁力計によって測定された磁場強度との少なくとも１つに基づいて、制御メッセージをパッケージＩＤノードに送信するように動作し、短距離インターフェースによる制御メッセージの送信は、動き依存型ブロードキャストプロファイルに従い、制御メッセージは、パッケージＩＤノードの動作を変更するためにパッケージＩＤノードへの指示入力を提供する、実施形態８２に記載の装置。
【１１１７】
９４．通信インターフェースは、第２のノードとしてのサーバへのアクセスを提供するように動作する長距離インターフェースを含む、実施形態７２に記載の装置。
【１１１８】
さらなる実施形態Ｄ−ロジスティクスコンテナに関連付けられたコンテナノードを使用した動きによって改良したパッケージ配置追跡のための方法およびシステム。
【１１１９】
１．ロジスティクスコンテナに関連付けられたコンテナノードを使用する、ロジスティクスコンテナ内のパッケージ配置の改善された追跡のための動作ベースの方法であって、本方法は、コンテナノードによって、ロジスティクスコンテナノード内の出荷されるパッケージに関連付けられたＩＤノードを電子的にリッスンするためにコンテナノードのスキャンモードを起動するステップと、コンテナノードによって、パッケージに関連付けられたＩＤノードからブロードキャストされた信号を検出するステップと、ＩＤノードからブロードキャストされた信号を検出した後に、コンテナノード上の動きセンサによって、ロジスティクスコンテナへの衝撃力を検知するステップと、ＩＤノードからブロードキャストされた検出信号と検知された衝撃力とが、ロジスティクスコンテナ内にパッケージが置かれたことを示すかどうかを判定するステップと、コンテナノードによって、通知を管理ノードに送信するステップであって、通知が、検出信号および検知された衝撃力がパッケージがロジスティクスコンテナ内に配置されたことを示すことを反映する、ステップとを含む、方法。
【１１２０】
２．動きセンサは、慣性センサ、衝撃検出器、加速度計、および微小電気機械（ＭＥＭＳ）センサからなる群からの１つを含む、実施形態１に記載の方法。
【１１２１】
３．コンテナノードの動きセンサは、複数の検知要素を含む、実施形態１に記載の方法。
【１１２２】
４．複数の検知要素が、ロジスティクスコンテナ内の内部保管エリアの異なる部分に近接して配置される、実施形態３に記載の方法。
【１１２３】
５．検出するステップが、コンテナノードによって、ＩＤノードからブロードキャストされた一連の徐々に強くなる信号を検出するステップを含む、実施形態１に記載の方法。
【１１２４】
６．決定するステップは、コンテナノードがＩＤノードからのブロードキャストされた信号検出したときと、動きセンサが衝撃力を検知したときとの間の経過時間に基づいて、検出信号および検知された衝撃力が、パッケージがロジスティクスコンテナ内に配置されたことを示すかどうかを検出することを含む、実施形態１に記載の方法。
【１１２５】
７．決定するステップは、コンテナノードがＩＤノードからのブロードキャストされた信号検出したときと、動きセンサが衝撃力を検知したときとの間の経過時間が閾値期間内であるとき、検出信号および検知された衝撃力が、パッケージがロジスティクスコンテナ内に配置されたことを示すかどうかを検出することを含む、実施形態１に記載の方法。
【１１２６】
８．判定するステップは、ロジスティクスコンテナの内部保管エリア内の動きセンサによって検知された衝撃力に基づいて、検出信号および検知された衝撃力が、パッケージがロジスティクスコンテナ内に配置されたことを示すかどうかを判定するステップを含む、実施形態１に記載の方法。
【１１２７】
９．判定するステップは、ロジスティクスコンテナの内部保管エリア内の動きセンサによって検知された衝撃力のレベルに基づいて、検出信号および検知された衝撃力が、パッケージがロジスティクスコンテナ内に配置されたことを示すかどうかを判定するステップを含む、実施形態８に記載の方法。
【１１２８】
１０．ＩＤノードからブロードキャストされた検出信号と検出された衝撃力が、パッケージがロジスティクスコンテナ内に配置されたことを示すかどうかを判定した後に、コンテナノードの記憶装置上に保持される在庫情報を更新するステップをさらに含み、在庫情報は、ロジスティクスコンテナの内容を追跡する、実施形態１に記載の方法。
【１１２９】
１１．パッケージがロジスティクスコンテナ内に置かれたことを確認する管理ノードからの確認メッセージを、コンテナノードによって受信するステップをさらに含む、実施形態１に記載の方法。
【１１３０】
１２．確認メッセージを受信した後、コンテナノードの記憶装置上に保持される在庫情報を更新するステップをさらに含む、実施形態１１に記載の方法。
【１１３１】
１３．管理ノードは、マスタノードおよびサーバのうちの少なくとも１つを含む、実施形態１に記載の方法。
【１１３２】
１４．ロジスティクスコンテナ内のパッケージ配置の改善された追跡のためのロジスティクスコンテナ内に配備された動きベースの装置であって、コンテナノード装置は、ロジスティクスコンテナに取り付けられたノードハウジングと、ノードハウジング内に配置されたノード処理装置と、ノードハウジング内に配置され、ノード処理装置に結合された記憶装置であって、記憶装置が、ノード処理装置による実行のための動きベースのパッケージ追跡コードを保持する、記憶装置と、ノード処理装置に結合され、出荷されるパッケージに関連付けられたＩＤノードと短距離通信路を介して通信するように動作する第１の通信インターフェースと、ノード処理装置に結合され、管理ノードと長距離通信路を介して通信するように動作する第２の通信インターフェースと、ノード処理装置に結合された動きセンサであって、動きセンサは、ロジスティクスコンテナへの衝撃力を検出し、検出された衝撃力に関する報告信号を生成するように動作する、動きセンサとを備え、ノード処理装置は、記憶装置に保持された動作ベースのパッケージ追跡コードを実行するとき、第１の通信インターフェースに、コンテナノード装置のスキャンモードに従って、ＩＤノードを電子的にリッスンさせ、ＩＤノードからブロードキャストされ、第１の通信インターフェースによって検出された信号からＩＤノードのデバイスシグネチャを識別し、ＩＤノードからブロードキャストされた信号を検出した後に、動きセンサがロジスティクスコンテナに衝撃力を検出したことを示す動きセンサからの報告信号を受信し、ＩＤノードからブロードキャストされた検出信号と検出された衝撃力がパッケージがロジスティクスコンテナ内に置かれたことを示すかどうかを判定し、第２の通信インターフェースに、コンテナノードによる通知の通知を管理ノードへ送信させ、通知が、ＩＤノードの識別されたデバイスシグネチャと、検出信号および検知された衝撃力が、パッケージに関連付けられたＩＤノードがロジスティクスコンテナ内に配置されたことを示すことを反映する状況情報とを含む、ように動作する、装置。
【１１３３】
１５．動きセンサは、慣性センサ、衝撃検出器、加速度計、および微小電気機械（ＭＥＭＳ）センサからなる群からの１つを含む、実施形態１４に記載の装置。
【１１３４】
１６．コンテナノードの動きセンサは、複数の検知要素を含む、実施形態１４に記載の装置。
【１１３５】
１７．動きセンサは、ロジスティクスコンテナ内に配置されて、ロジスティクスコンテナの内部保管エリアを監視する、実施形態１４に記載の装置。
【１１３６】
１８．複数の検知要素が、ロジスティクスコンテナ内の内部保管エリアの異なる部分に近接して配置される、実施形態１６に記載の装置。
【１１３７】
１９．ノード処理装置は、ＩＤノードからブロードキャストされ、第１の通信インターフェースによって検出される一連の徐々に強くなる信号のうちの少なくとも１つからＩＤノードのデバイスシグネチャを識別するように動作する、実施形態１４に記載の装置。
【１１３８】
２０．ノード処理装置は、第１の通信インターフェースがＩＤノードからブロードキャストされた信号を検出したときと、動きセンサが衝撃力を検出したときと、間の経過時間を追跡するようにさらに動作し、ノード処理装置は、経過時間に基づいて、ＩＤノードからブロードキャストされた検出信号と検出された衝撃力とが、パッケージがロジスティクスコンテナ内に配置されたことを示すかどうかを判定するように動作する、実施形態１４に記載の装置。
【１１３９】
２１．ノード処理装置は、経過時間が閾値期間内であるときに、ＩＤノードからブロードキャストされた検出信号と検出された衝撃力とが、パッケージがロジスティクスコンテナ内に配置されたことを示すかどうかを判定するように動作する、実施形態２０の装置。
【１１４０】
２２．動きセンサによって生成された報告信号は、動きセンサによって検出される衝撃力のレベルを示し、ノード処理装置は、動きセンサによって検出され、報告信号に示される衝撃力のレベルに基づいて、ＩＤノードからブロードキャストされた検出信号と検出された衝撃力とが、パッケージがロジスティクスコンテナ内に配置されたことを示すかどうかを判定するように動作する、実施形態１４に記載の装置。
【１１４１】
２３．ノード処理装置は、ＩＤノードからブロードキャストされた検出信号と検出された衝撃力が、パッケージがロジスティクスコンテナ内に配置されたことを示すかどうかを判定した後に、記憶装置上に保持される在庫情報を更新するようにさらに動作し、在庫情報は、ロジスティクスコンテナの内容を追跡する、実施形態１４に記載の装置。
【１１４２】
２４．第２の通信インターフェースは、管理ノードから確認メッセージを受信し、確認メッセージをノード処理装置に渡すようにさらに動作し、確認メッセージは、パッケージがロジスティクスコンテナ内に配置されたことを確認し、ノード処理装置が、確認メッセージを受信した後に、ロジスティクスコンテナの内容を追跡する在庫情報を更新するように動作する、実施形態１４に記載の装置。
【１１４３】
２５．管理ノードは、マスタノードおよびサーバのうちの少なくとも１つを含む、実施形態１４に記載の装置。
【１１４４】
２６．パッケージ配置の改善された追跡のための動きベースの装置であって、複数のパッケージを保持するロジスティクスコンテナであって、ロジスティクスコンテナが、複数のパッケージを保持することができる内部保管エリアをさらに備える、ロジスティクスコンテナと、ロジスティクスコンテナに取り付けられたコンテナノードであって、コンテナノードが、ノード処理装置と、ノード処理装置に結合された記憶装置であって、記憶装置が、ノード処理装置による実行のための動きベースのパッケージ追跡コードを保持する、記憶装置と、ノード処理装置に結合され、ロジスティクスコンテナの内部保管エリアを監視するためにロジスティクスコンテナ内に配置された、動きセンサであって、動きセンサが、ロジスティクスコンテナの内部保管エリアに対する衝撃力を検出し、検出された衝撃力に関する報告信号を生成するように動作する、動きセンサと、短距離通信路を介して出荷されるパッケージに関連付けられたＩＤノードと通信するように動作する第１の通信インターフェースと、長距離通信路を介して管理ノードと通信するように動作する第２の通信インターフェースとをさらに備える、コンテナノードとを備え、コンテナノードのノード処理装置は、記憶装置に保持された動作ベースのパッケージ追跡コードを実行するとき、第１の通信インターフェースに、コンテナノード装置のスキャンモードに従って、ＩＤノードを電子的にリッスンさせ、ＩＤノードからブロードキャストされ、第１の通信インターフェースによって検出された信号からＩＤノードのデバイスシグネチャを識別し、ＩＤノードからブロードキャストされた信号を検出した後に、動きセンサがロジスティクスコンテナに衝撃力を検出したことを示す動きセンサからの報告信号を受信し、ＩＤノードからブロードキャストされた検出信号と検出された衝撃力がパッケージがロジスティクスコンテナ内に置かれたことを示すかどうかを判定し、第２の通信インターフェースに、コンテナノードによる通知の通知を管理ノードへ送信させ、通知が、ＩＤノードの識別されたデバイスシグネチャと、検出信号および検知された衝撃力が、パッケージに関連付けられたＩＤノードがロジスティクスコンテナ内に配置されたことを示すことを反映する状況情報とを含む、装置。
【１１４５】
２７．動きセンサは、慣性センサ、衝撃検出器、加速度計、および微小電気機械（ＭＥＭＳ）センサからなる群からの１つを含む、実施形態２６に記載の装置。
【１１４６】
２８．コンテナノードの動きセンサは、複数の検知要素を含み、これらのそれぞれが、内部保管エリアの異なる部分に近接して配置される、実施形態２６に記載の装置。
【１１４７】
２９．ノード処理装置は、ＩＤノードからブロードキャストされ、第１の通信インターフェースによって検出される一連の徐々に強くなる信号のうちの少なくとも１つからＩＤノードのデバイスシグネチャを識別するように動作する、実施形態２６に記載の装置。
【１１４８】
３０．ノード処理装置は、第１の通信インターフェースがＩＤノードからブロードキャストされた信号を検出したときと、動きセンサが衝撃力を検出したときと、間の経過時間を追跡するようにさらに動作し、ノード処理装置は、経過時間が閾値期間内であることに基づいて、ＩＤノードからブロードキャストされた検出信号と検出された衝撃力とが、パッケージがロジスティクスコンテナ内に配置されたことを示すかどうかを判定するように動作する、実施形態２６に記載の装置。
【１１４９】
３１．動きセンサによって生成された報告信号は、動きセンサによって検出される衝撃力のレベルを示し、ノード処理装置は、動きセンサによって検出され、報告信号に示される衝撃力のレベルに基づいて、ＩＤノードからブロードキャストされた検出信号と検出された衝撃力とが、パッケージがロジスティクスコンテナ内に配置されたことを示すかどうかを判定するように動作する、実施形態２６に記載の装置。
【１１５０】
３２．ノード処理装置は、ＩＤノードからブロードキャストされた検出信号と検出された衝撃力が、パッケージがロジスティクスコンテナ内に配置されたことを示すかどうかを判定した後に、記憶装置上に保持される在庫情報を更新するようにさらに動作し、在庫情報は、ロジスティクスコンテナの内容を追跡する、実施形態２６に記載の装置。
【１１５１】
３３．第２の通信インターフェースは、管理ノードから確認メッセージを受信し、確認メッセージをノード処理装置に渡すようにさらに動作し、確認メッセージは、パッケージがロジスティクスコンテナ内に配置されたことを確認し、ノード処理装置が、確認メッセージを受信した後に、ロジスティクスコンテナの内容を追跡する在庫情報を更新するように動作する、実施形態２６に記載の装置。
【１１５２】
３４．管理ノードは、マスタノードおよびサーバのうちの少なくとも１つを含む、実施形態２６に記載の装置。
【１１５３】
３５．管理ノードおよび複数のコンテナノードを少なくとも含む無線ノードネットワークを使用する監視された荷積み動作の一部として、複数のロジスティクスコンテナに対するパッケージ配置の改善された追跡のための動きベースの方法であって、コンテナノードのそれぞれが、ロジスティクスコンテナのそれぞれにそれぞれ関連付けられ、本方法は、管理ノードによって、コンテナノードのうちの１つから検出通知を受信するステップであって、それぞれのコンテナノードのうちの１つからの検出通知は、無線ノードネットワーク内のＩＤノードからブロードキャストされた信号とＩＤノードの識別情報との検出を少なくとも示し、ＩＤノードは、荷積み動作に関与するパッケージに関連付けられている、ステップと、管理ノードによって、コンテナノードのうちの１つから受信した検出通知の一部として、検知された衝撃通知を受信するステップであって、検知された衝撃通知は、コンテナノードのうちの１つの動きセンサが、コンテナノードのうちの１つに関連付けられたロジスティクスコンテナへの衝撃力を検出したことを示す、ステップと、管理ノードによって、コンテナノードのうちの１つからの受信した検出通知内の情報と、コンテナノードのうちの１つに関連付けられたロジスティクスコンテナの予想在庫データとを比較することに基づいて、コンテナノードのうちの１つに関連付けられたロジスティクスコンテナ内にパッケージが適切に荷積みされていることを判定するステップと、管理ノードによって、パッケージが適切に荷積みされたと管理ノードが判定したかどうかに基づいて、コンテナノードのうちの１つに確認応答メッセージを送信するステップとを含む、方法。
【１１５４】
３６．動きセンサは、コンテナノードのうちの１つに関連付けられたロジスティクスコンテナ内に配置されて、コンテナノードのうちの１つに関連付けられたロジスティクスコンテナの内部パッケージ保管エリアを監視する、実施形態３５に記載の方法。
【１１５５】
３７．動きセンサは、慣性センサ、衝撃検出器、加速度計、および微小電気機械（ＭＥＭＳ）センサからなる群からの１つを含む、実施形態３６に記載の方法。
【１１５６】
３８．動きセンサは、複数の検知要素を含み、これらのそれぞれが、内部パッケージ保管エリアの異なる部分に近接して配置される、実施形態３６に記載の方法。
【１１５７】
３９．検出通知は、パッケージに関連付けられたＩＤノードのデバイスシグネチャを含み、デバイスシグネチャは、ＩＤノードからブロードキャストされた信号から導出される、実施形態３５に記載の方法。
【１１５８】
４０．衝撃通知は、コンテナノードのうちの１つがＩＤノードからブロードキャストされた信号検出した後の閾値期間内に、コンテナノードのうちの１つの動きセンサが、コンテナノードのうちの１つに関連付けられたロジスティクスコンテナに対する衝撃力を検出したことをさらに示す、実施形態３５に記載の方法。
【１１５９】
４１．検知された衝撃通知は、コンテナノードのうちの１つに関連付けられたロジスティクスコンテナに対する検出された衝撃力が、少なくとも衝撃力の閾値レベルであったことをさらに示す、実施形態３５に記載の方法。
【１１６０】
４２．判定するステップは、管理ノードによって、管理ノードの記憶装置にアクセスして、検出通知に含まれるＩＤノードの識別情報に基づいて、パッケージ上の出荷情報を特定する、ステップと、管理ノードによって、管理ノードの記憶装置から、コンテナノードのうちの１つに関連付けられたロジスティクスコンテナの予想在庫データを読み出すステップと、出荷情報とコンテナノードのうちの１つに関連付けられたロジスティクスコンテナの予想在庫データとの比較に基づいて、パッケージがコンテナノードのうちの１つに関連付けられたロジスティクスコンテナ内に適切に荷積みされたことを確認するステップとをさらに含む、実施形態３５に記載の方法。
【１１６１】
４３．管理ノードによって、コンテナノードのうちの１つに関連付けられたロジスティクスコンテナの現在の在庫情報を更新するステップは、コンテナノードのうちの１つに関連付けられたロジスティクスコンテナ内に保持された内容の在庫目録の一部であるとして、ＩＤノードに関連付けられたパッケージの適切な配置を反映する、実施形態４２に記載の方法。
【１１６２】
４４．確認応答メッセージは、予測された在庫データおよび出荷情報が、パッケージがコンテナノードのうちの１つに関連付けられたロジスティクスコンテナ内に適切に荷積みされたことを確認するときに、コンテナノードのうちの１つに関連付けられたロジスティクスコンテナに関する、更新された現在の在庫情報による、コンテナノードのうちの１つへの確認メッセージを含む、実施形態４３に記載の方法。
【１１６３】
４５．確認応答メッセージは、予測された在庫データおよび出荷情報が、パッケージがコンテナノードのうちの１つに関連付けられたロジスティクスコンテナ内に適切に荷積みされたことを確認できなかったときに、パッケージの誤積み込み状況を示す、コンテナノードのうちの１つへの荷降ろし警告を含む、実施形態４２に記載の方法。
【１１６４】
４６．管理ノードは、マスタノードを含み、マスタノードによって、無線ノードネットワーク内のサーバに更新された現在の在庫目録を報告するステップをさらに含む、実施形態４３に記載の方法。
【１１６５】
４７．管理ノードは、無線ノードネットワーク内のサーバを含む、実施形態３５に記載の方法。
【１１６６】
４８．管理ノードによって、検知された衝撃通知を受信したことに応答して、荷積み生産性パラメータを更新するステップをさらに含み、荷積み生産性パラメータは、コンテナノードのうちの１つに関連付けられたロジスティクスコンテナに関連し、荷積み動作の一部として、コンテナノードのうちの１つに関連付けられたロジスティクスコンテナがどのくらい迅速に荷積みされるかを示す、実施形態３５に記載の方法。
【１１６７】
４９．管理ノードは、マスタノードを含み、マスタノードによって、無線ノードネットワーク内のサーバに荷積み生産性パラメータを報告するステップをさらに含む、実施形態４８に記載の方法。
【１１６８】
５０．管理ノードは、無線ノードネットワーク内のサーバを含む、実施形態４８に記載の方法。
【１１６９】
５１．バーコードスキャンデータの精度を確認するために、（ａ）パッケージが、コンテナノードのうちの１つに関連付けられたロジスティクスコンテナ内に荷積みされたことを示す検知された衝撃通知と、（ｂ）管理ノードに報告されて格納されたパッケージに関連するバーコードスキャンデータとを比較するステップをさらに含む、実施形態３５に記載の方法。
【１１７０】
５２．監視された荷積み動作の一部として、パッケージ配置の改善された追跡のための動きベースのシステムであって、システムは、複数のロジスティクスコンテナであって、ロジスティクスコンテナのそれぞれが、複数のパッケージを保持することができる内部保管エリアを有する、複数のロジスティクスコンテナと、複数のコンテナノードであって、コンテナノードのそれぞれが、無線ノードネットワークの中間レベルの要素であり、ロジスティクスコンテナの異なる１つに関連付けられ、コンテナノードのそれぞれが、ロジスティクスコンテナの関連する１つに対する衝撃力を検出する動きセンサと、短距離通信路を介して、出荷されるパッケージに関連付けられたＩＤノードと通信するように動作する第１の通信インターフェースであって、ＩＤノードが、無線ノードネットワークの下位レベルの要素である、第１の通信インターフェースと、長距離通信路を介して通信するように動作する第２の通信インターフェースとをさらに備え、コンテナノードのそれぞれは、第１の通信インターフェースに、ＩＤノードからブロードキャストされた信号を電子的にリッスンするスキャンモードに入らせ、第１の通信インターフェースがＩＤノードからブロードキャストされた信号を検出したときに、ＩＤノードのデバイスシグネチャを識別し、第１の通信インターフェースがＩＤノードからブロードキャストされた信号を検出したときから閾値時間内にある衝撃力を、動きセンサが検出したかどうかを判定し、第２の通信インターフェースに、ＩＤノードの識別されたデバイスシグネチャと、動きセンサが閾値時間内に衝撃力を検出したかどうかを反映する動き状況情報を含む通知を送信させるように動作する、複数のコンテナノードと、  コンテナノードのそれぞれに関連付けられ、コンテナノードのそれぞれからの送信された通知を受信するために長距離通信路を介してコンテナノードのそれぞれと通信する管理ノードであって、管理ノードは、無線ノードネットワークの上位レベルの要素であり、管理ノードは、コンテナノードのそれぞれからの送信された通知を受信することに応答して、コンテナノードのうちの１つを識別し、コンテナノードのうちの１つから送信された通知内の動き状況情報が、衝撃力の検出を示し、コンテナノードのうちの識別された１つから送信された通知内の情報と、コンテナノードのうちの識別された１つに関連付けられたロジスティクスコンテナの予想在庫データとを比較することに基づいて、ＩＤノードに関連付けられたパッケージの正常な荷積みを示す確認レベルを判定し、判定された確認レベルに基づいて確認応答メッセージをコンテナノードのうちの識別された１つに送信するように動作する、管理ノードとを備える、動きベースのシステム。
【１１７１】
５３．コンテナノードのそれぞれの動きセンサは、ロジスティクスコンテナのうちの関連付けられた１つの中に配置されて、コンテナノードのうちの１つに関連付けられたロジスティクスコンテナの内部パッケージ保管エリアを監視する、実施形態５２に記載のシステム。
【１１７２】
５４．動きセンサは、慣性センサ、衝撃検出器、加速度計、および微小電気機械（ＭＥＭＳ）センサからなる群からの１つを含む、実施形態５３に記載のシステム。
【１１７３】
５５．動きセンサは、複数の検知要素を含み、これらのそれぞれが、内部パッケージ保管エリアの異なる部分に近接して配置される、実施形態５３に記載のシステム。
【１１７４】
５６．ＩＤノードのデバイスシグネチャは、ＩＤノードからブロードキャストされた信号の一部から導出される、実施形態５２に記載のシステム。
【１１７５】
５７．動き状況情報は、検出された衝撃力が少なくとも閾値レベルの力であったかどうかをさらに反映する、実施形態５２に記載のシステム。
【１１７６】
５８．管理ノードは、パッケージに関する出荷情報と、コンテナノードのうちの１つに関連付けられたロジスティクスコンテナの予想在庫データとを少なくとも保持する記憶装置をさらに備え、管理ノードは、管理ノード内の記憶装置にアクセスして、コンテナノードのうちの識別された１つからの送信された通知に含まれるＩＤノードの識別されたデバイスシグネチャに基づいて、パッケージ上の出荷情報を特定するように動作することによって、パッケージの正常な荷積みを示す確認レベルを判定し、管理ノード内の記憶装置にアクセスして、コンテナノードのうちの識別された１つに関連付けられたロジスティクスコンテナの予想在庫データを特定し、パッケージが適切に荷積みされたことを確認するために、パッケージの出荷情報と、コンテナノードの識別された１つに関連付けられたロジスティクスコンテナの予想在庫データとを比較することによって、確認レベルを判定するように動作する、実施形態５２に記載のシステム。
【１１７７】
５９．確認レベルがパッケージが適切に荷積みされたことを示す場合、管理ノードは、コンテナノードのうちの識別された１つに関連付けられたロジスティクスコンテナ内に保持された内容の在庫目録の一部として、ＩＤノードに関連付けられたパッケージの適切な荷積みを反映するために、記憶装置に保持された現在の在庫情報を更新するようにさらに動作する、実施形態５８に記載のシステム。
【１１７８】
６０．確認レベルが、パッケージが適切にロードされたことを示す場合、確認応答メッセージは、コンテナノードのうちの識別された１つへの確認メッセージを含み、確認メッセージは、コンテナノードのうちの識別された１つに関連付けられたロジスティクスコンテナに関する更新された現在の在庫情報を含む、実施形態５９に記載のシステム。
【１１７９】
６１．確認レベルが、パッケージが適切に荷積みされていないことを示す場合、確認応答メッセージは、コンテナノードのうちの識別された１つに対する、パッケージの誤積み込み状況を示す、荷降ろし警告を含む、実施形態５８に記載の方法。
【１１８０】
６２．管理ノードは、無線ノードネットワークの最上位レベルのサーバに、更新された現在の在庫情報を報告するように動作するマスタノードを備える、実施形態５９に記載のシステム。
【１１８１】
６３．管理ノードは、無線ノードネットワーク内のサーバを含む、実施形態５２に記載のシステム。
【１１８２】
６４．管理ノードは、コンテナノードのうちの識別された１つからの送信された通知を受信したことに応答して、荷積み生産性パラメータを更新するようにさらに動作し、荷積み生産性パラメータは、コンテナノードのうちの識別された１つに関連付けられたロジスティクスコンテナに関連し、監視された荷積み動作の一部として、コンテナノードのうちの識別された１つに関連付けられたロジスティクスコンテナがどのくらい迅速に荷積みされるかを示す、実施形態５２に記載のシステム。
【１１８３】
６５．管理ノードが、（ａ）パッケージの正常な荷積みを示す確認レベルと、（ｂ）パッケージに関するバーコードスキャンデータとを比較することによって、監視された荷積み動作中に取得され、記憶装置内に保持された、バーコードスキャンデータの精度を確認するようにさらに動作する、実施形態５２に記載のシステム。
【１１８４】
６６．ロジスティクスコンテナに関連付けられたコンテナノードを使用する、ロジスティクスコンテナにおけるパッケージ配置の改善された追跡のための動きベースの方法であって、本方法は、コンテナノードの動きセンサによって、第１の時点でのロジスティクスコンテナへの衝撃力を検知するステップと、コンテナノードによって、バーコード情報の要求を管理ノードに送信するステップであって、バーコード情報は、ロジスティクスコンテナに関連し、第１の時点の前の閾値期間内に取得された、バーコードスキャンイベントに対応する、ステップと、バーコード情報を管理ノードから受信するステップと、受信したバーコード情報および検知された衝撃力が、第１のパッケージがロジスティクスコンテナ内に配置されたことを示すかどうかを判定するステップと、コンテナノードによって、管理ノードに通知を送信するステップであって、通知は、受信したバーコード情報および検知された衝撃力が、第１のパッケージがロジスティクスコンテナ内に配置されたことを集合的に示すことを反映する、ステップとを含む、方法。
【１１８５】
６７．ロジスティクスコンテナが荷積みされるときに、コンテナノードによって、第２のパッケージに関連付けられたパッケージＩＤノードを電子的にリッスンするために、コンテナノードのスキャンモードを起動するステップをさらに含む、実施形態６６に記載の方法。
【１１８６】
６８．コンテナノードによって、第２のパッケージに関連付けられたパッケージＩＤノードからブロードキャストされた信号を検出するステップと、パッケージＩＤノードからブロードキャストされた信号を検出した後に、コンテナノード上の動きセンサによって、ロジスティクスコンテナへのさらなる衝撃力を検知するステップと、パッケージＩＤノードからブロードキャストされた検出信号と検知された衝撃力とが、ロジスティクスコンテナ内に第２のパッケージが置かれたことを示すかどうかを判定するステップと、コンテナノードによって、さらなる通知を管理ノードに送信するステップであって、さらなる通知が、検出信号および検知されたさらなる衝撃力が第２のパッケージがロジスティクスコンテナ内に配置されたことを集合的に示すことを反映する、ステップとを含む、実施形態６７に記載の方法。
【１１８７】
６９．動きセンサは、慣性センサ、衝撃検出器、加速度計、および微小電気機械（ＭＥＭＳ）センサからなる群からの１つを含む、実施形態６６に記載の方法。
【１１８８】
７０．コンテナノードの動きセンサは、複数の検知要素を含む、実施形態６６に記載の方法。
【１１８９】
７１．複数の検知要素が、ロジスティクスコンテナ内の内部保管エリアの異なる部分に近接して配置される、実施形態７０に記載の方法。
【１１９０】
７２．受信したバーコード情報および検知された衝撃力が、第１のパッケージがロジスティクスコンテナ内に配置されたことを集合的に示すかどうかを判定するステップは、バーコードスキャンイベントに関連付けられた時間と、動きセンサが衝撃力を検知した時間との間の経過時間に基づく、実施形態６６に記載の方法。
【１１９１】
７３．受信したバーコード情報および検知された衝撃力が、第１のパッケージがロジスティクスコンテナ内に配置されたことを集合的に示すかどうかを判定するステップは、経過時間が閾値期間内であるかどうかに基づく、実施形態７２に記載の方法。
【１１９２】
７４．検出するステップは、コンテナノードによって、第２のパッケージがロジスティクスコンテナの近傍にあることを示す効果を有する、パッケージＩＤノードからブロードキャストされる一連の徐々に強くなる信号を検出するステップを含む、実施形態６８に記載の方法。
【１１９３】
７５．パッケージＩＤノードからブロードキャストされた検出信号および検知されたさらなる衝撃力が、第２のパッケージがロジスティクスコンテナ内に配置されたことを集合的に示すかどうかを決定するステップは、コンテナノードがパッケージＩＤノードからのブロードキャストされた信号検出したときと、動きセンサがさらなる衝撃力を検知したときとの間の経過時間に基づく、実施形態６８に記載の方法。
【１１９４】
７６．パッケージＩＤノードからブロードキャストされた検出信号および検知されたさらなる衝撃力が、第２のパッケージがロジスティクスコンテナ内に配置されたことを集合的に示すかどうかを判定するステップは、経過時間が閾値期間内であるかどうかに基づく、実施形態７５に記載の方法。
【１１９５】
７７．判定するステップは、ロジスティクスコンテナの内部保管エリア内の動きセンサによって検知された衝撃力に基づいて、受信したバーコード情報および検知された衝撃力が、第１のパッケージがロジスティクスコンテナ内に配置されたことを示すかどうかを判定するステップを含む、実施形態６６に記載の方法。
【１１９６】
７８．パッケージＩＤノードからブロードキャストされた検出信号および検知されたさらなる衝撃力が、第２のパッケージがロジスティクスコンテナ内に配置されたことを示すかどうかを判定するステップは、ロジスティクスコンテナの内部保管エリア内の動きセンサによって検知されたさらなる衝撃力に基づく、実施形態６８に記載の方法。
【１１９７】
７９．受信したバーコード情報と検出された衝撃力が、第１のパッケージがロジスティクスコンテナ内に配置されたことを示すかどうかを判定した後に、コンテナノードの記憶装置上に保持される在庫情報を更新するステップをさらに含み、在庫情報は、ロジスティクスコンテナの内容を追跡する、実施形態６６に記載の方法。
【１１９８】
８０．パッケージＩＤノードからブロードキャストされた検出信号と検知されたさらなる衝撃力が、第２のパッケージがロジスティクスコンテナ内に配置されたことを示すかどうかを判定した後に、コンテナノードの記憶装置上に保持される在庫情報を更新するステップをさらに含み、在庫情報は、ロジスティクスコンテナの内容を追跡する、実施形態６８に記載の方法。
【１１９９】
８１．第１のパッケージがロジスティクスコンテナ内に置かれたことを確認する管理ノードからの確認メッセージを、コンテナノードによって受信するステップをさらに含む、実施形態６６に記載の方法。
【１２００】
８２．第２のパッケージがロジスティクスコンテナ内に置かれたことを確認する管理ノードからの確認メッセージを、コンテナノードによって受信するステップをさらに含む、実施形態６８に記載の方法。
【１２０１】
８３．管理ノードは、マスタノードおよびサーバのうちの少なくとも１つを含む、実施形態６６に記載の方法。
【１２０２】
さらなる実施形態Ｅ−無線ネットワーク対応ビークル内でコンテナノードを使用する能動的出荷管理のための方法およびシステム。
【１２０３】
１．無線ネットワーク対応のビークル内における能動的出荷管理のための方法であって、本方法は、無線ネットワーク対応のビークルに関連付けられたビークルノードによって、無線ネットワーク対応のビークル内で管理要求をブロードキャストするステップであって、管理要求は、出荷されるパッケージに関連する、ステップと、無線ネットワーク対応のビークル内のコンテナノードによって、ブロードキャストされた管理要求を受信するステップと、コンテナノードによって、管理要求に含まれる出荷情報に基づいて、出荷されるパッケージに関連付けられたＩＤノードを識別するステップと、コンテナノードによって、コンテナノードによって決定されたＩＤノードの位置に基づいて、パッケージが無線ネットワーク対応のビークル上にあることを確認するステップと、コンテナノードによってビークルノードに確認メッセージを送信するステップであって、確認メッセージが、パッケージが無線ネットワーク対応のビークル上にあると確認されたかどうかを示す、ステップと、ビークルノードによって無線ネットワーク対応のビークル外部の管理ノードに、出荷更新メッセージを送信するステップであって、出荷更新メッセージが、ビークルノードによって受信された確認メッセージに基づいており、パッケージに関する更新された出荷情報を示す、ステップとを含む、方法。
【１２０４】
２．コンテナノードは、無線ネットワーク対応のビークル内に配置された複数のコンテナノードのうちの１つを含む、実施形態１に記載の方法。
【１２０５】
３．コンテナノードが、パッケージを保持するように動作する保管装置に関連付けられている、実施形態１に記載の方法。
【１２０６】
４．確認するステップは、パッケージが無線ネットワーク対応ビークル上にあることを確認するために、コンテナノードによって、保管装置内の位置をＩＤノードの位置となるように決定するステップを含む、実施形態３に記載の方法。
【１２０７】
５．更新された出荷情報は、ＩＤノードの位置に関するパッケージの荷降ろし指示と、パッケージおよびＩＤノードの位置に関連する環境条件情報と、パッケージが無線ネットワーク対応のビークル上であることを示すパッケージ状況と、パッケージが無線ネットワーク対応のビークル上にないことを示すパッケージ状況と、からなる群からの少なくとも１つを含む、実施形態１に記載の方法。
【１２０８】
６．コンテナノードによって、位置特定されたＩＤノードに対する制御メッセージを生成するステップをさらに含み、制御メッセージは、パッケージに関連付けられた環境制御装置を調整する、実施形態１に記載の方法。
【１２０９】
７．コンテナノードによって生成された制御メッセージは、位置特定されたＩＤノードによってコンテナノードに提供されるセンサデータに基づく、実施形態６に記載の方法。
【１２１０】
８．コンテナノードによって生成された制御メッセージは、少なくとも１つの制御パラメータを位置特定されたＩＤノードに提供して、環境制御装置に、パッケージに対して所望の熱的影響を与えさせる、実施形態６に記載の方法。
【１２１１】
９．コンテナノードによって、ＩＤノードの決定された位置を、重量関連配置スキームに対して比較するステップと、コンテナノードによって、パッケージに関連する出荷情報と、重量関連配置スキームに対するＩＤノードの決定された位置の比較結果とに基づいて、アンバランス状態を自動的に識別するステップと、コンテナノードによってビークルノードにアンバランス警告を送信するステップであって、アンバランス警告が、識別されたアンバランス条件を反映する、ステップとをさらに含む、実施形態１に記載の方法。
【１２１２】
１０．重量関連配置スキームは、無線ネットワーク対応のビークルまたはコンテナノードに関連付けられた保管装置のうちの少なくとも１つに関連する、実施形態９に記載の方法。
【１２１３】
１１．ビークルノードによってビークルアンバランス警告を生成するステップをさらに含み、ビークルアンバランス通知は、コンテナノードによって送信されたアンバランス警告に基づいている、実施形態９に記載の方法。
【１２１４】
１２．コンテナノードによって、パッケージに対する位置ベースの荷降ろし指示を生成するステップをさらに含む、実施形態１に記載の方法。
【１２１５】
１３．位置ベースの荷降ろし指示は、保管装置内のＩＤノードの決定された位置に基づく、実施形態１２に記載の方法。
【１２１６】
１４．位置ベースの荷降ろし指示は、無線ネットワーク対応のビークル内のＩＤノードの決定された位置に基づく、実施形態１２に記載の方法。
【１２１７】
１５．コンテナノードによって、ＩＤノードの位置に基づいて、無線対応ビークルの位置ベースの荷降ろしスキームを更新するステップをさらに含む、実施形態１に記載の方法。
【１２１８】
１６．無線ネットワーク対応のビークル内の能動的な出荷管理システムであって、本システムは、出荷されるパッケージに関連付けられたＩＤノードであって、ＩＤノードが、ビークル内に配置されたときに複数の告知信号をブロードキャストするように動作する、ＩＤノードと、ビークル内に保持される保管装置に関連付けられたビークル内に配置されたコンテナノードであって、コンテナノードが、ＩＤノードの位置を決定する一部として、ＩＤノードからブロードキャストされた告知信号の１つまたは複数を受信するように動作する、コンテナノードと、ビークル内に配置されたビークルノードであって、ビークルノードは、ビークル内からビークルの外部の管理ノードへの無線通信路を提供し、ビークルノードは、ビークル内に、管理要求をブロードキャストするように動作し、管理要求は、出荷されるパッケージに関する、ビークルノードとを備え、  ビークルノードが管理要求をブロードキャストした後、コンテナノードは、ブロードキャストされた管理要求を受信し、管理要求に含まれる出荷情報に基づいて、パッケージに関連付けられたＩＤノードを識別し、コンテナノードによって決定されたＩＤノードの位置に基づいて、パッケージがビークル上にあることを確認し、パッケージがビークル上にあると確認されたかどうかを示す確認メッセージをビークルノードに送信し、ようにさらに動作し、
確認メッセージに応答して、ビークルノードは、ビークル外部の管理ノードに出荷更新メッセージを送信するようにさらに動作し、出荷更新メッセージが、ビークルノードによって受信され、パッケージに関連する、更新された出荷情報を示す確認メッセージに基づく、システム。
【１２１９】
１７．コンテナノードは、ビークル内に配置された複数のコンテナノードのうちの１つを含む、実施形態１６に記載のシステム。
【１２２０】
１８．コンテナノードは、パッケージがビークル上にあることを確認するために、保管装置内の位置をＩＤノードの位置となるように決定するようにさらに動作する、実施形態１６に記載のシステム。
【１２２１】
１９．更新された出荷情報は、ＩＤノードの位置に関するパッケージの荷降ろし指示と、パッケージおよびＩＤノードの位置に関連する環境条件情報と、パッケージが無線ネットワーク対応のビークル上であることを示すパッケージ状況と、パッケージが無線ネットワーク対応のビークル上にないことを示すパッケージ状況と、からなる群からの少なくとも１つを含む、実施形態１６に記載のシステム。
【１２２２】
２０．ＩＤノードに動作可能に結合され、パッケージに関連付けられた、環境制御装置をさらに備え、ＩＤノードが、環境制御装置の設定を調整するために、コンテナノードによって生成され、ＩＤノードに提供される制御メッセージに応答する、実施形態１６に記載のシステム。
【１２２３】
２１．ＩＤノードは、パッケージの状況を特徴付けるセンサデータを取得する少なくとも１つのセンサを備え、コンテナノードによって生成された制御メッセージは、位置特定されたＩＤノードによってコンテナノードに提供されるセンサデータに基づく、実施形態２０に記載のシステム。
【１２２４】
２２．コンテナノードによって生成された制御メッセージは、少なくとも１つの制御パラメータを位置特定されたＩＤノードに提供して、環境制御装置に、パッケージに対して所望の熱的影響を与えさせる、実施形態２０に記載のシステム。
【１２２５】
２３．コンテナノードは、コンテナノードが、（ａ）パッケージに関連する出荷情報と、（ｂ）ＩＤノードの決定された位置と、重量関連の配置スキームと、の比較とに基づいてアンバランス状態を識別したときに、ビークルノードにアンバランス警告を送信するようにさらに動作する、実施形態１６に記載のシステム。
【１２２６】
２４．重量関連配置スキームは、ビークルまたはコンテナノードに関連付けられた保管装置のうちの少なくとも１つに関連する、実施形態２３に記載のシステム。
【１２２７】
２５．ビークルノードは、コンテナノードからのアンバランス警告を受信したことに応答して、ビークルアンバランス通知を生成するようにさらに動作する、実施形態２３に記載のシステム。
【１２２８】
２６．コンテナノードは、パッケージがビークル上にあることを確認し、ＩＤノードの決定された位置に基づいて、パッケージの位置ベースの荷降ろし指示を生成するようにさらに動作する、実施形態１６に記載のシステム。
【１２２９】
２７．位置ベースの荷降ろし指示は、保管装置内のＩＤノードの決定された位置に基づく、実施形態２６に記載のシステム。
【１２３０】
２８．位置ベースの荷降ろし指示は、ビークル内のＩＤノードの決定された位置に基づく、実施形態２６に記載のシステム。
【１２３１】
２９．コンテナノードは、ＩＤノードの位置に基づいて、ビークルの位置ベースの荷降ろしスキームを更新するようにさらに動作する、実施形態１６に記載のシステム。
【１２３２】
３０．無線ネットワーク対応のビークル内の能動的な出荷管理のための方法であって、本方法は、無線ネットワーク対応のビークル内のビークルノードによって、無線ネットワーク対応のビークルの外部の管理ノードから、管理ノードとビークルノードとの間の無線ネットワーク接続を介して、管理要求を受信するステップと、ビークルノードによって、管理要求に含まれる出荷情報に基づいて、出荷されるパッケージに関連付けられたＩＤノードを識別するステップと、ビークルノードによって決定されたＩＤノードの位置に基づいて、ビークルノードによって、パッケージが無線ネットワーク対応のビークル上にあることを確認するステップと、ビークルノードによって、無線ネットワーク対応のビークルの外部の管理ノードに、出荷更新メッセージを送信するステップであって、出荷更新メッセージは、パッケージが無線ネットワーク対応のビークル上にあると確認されたかどうかを示し、パッケージに関連する更新された出荷情報も示す、ステップとを含む、方法。
【１２３３】
３１．無線ネットワーク対応のビークルが、複数の出荷可能品目を保持するように動作する移動式保管装置を備え、ビークルノードは、移動式保管装置に関連付けられている、実施形態３０に記載の方法。
【１２３４】
３２．確認するステップは、パッケージが無線ネットワーク対応ビークル上にあることを確認するために、ビークルノードによって、移動式保管装置内の位置をＩＤノードの位置となるように決定するステップを含む、実施形態３２に記載の方法。
【１２３５】
３３．更新された出荷情報は、ＩＤノードの位置に関するパッケージの荷降ろし指示と、パッケージおよびＩＤノードの位置に関連する環境条件情報と、パッケージが無線ネットワーク対応のビークル上であることを示すパッケージ状況と、パッケージがビークル上にないことを示すパッケージ状況と、からなる群からの少なくとも１つを含む、実施形態３０に記載の方法。
【１２３６】
３４．ビークルノードによって、位置特定されたＩＤノードに対する制御メッセージを生成するステップをさらに含み、制御メッセージは、パッケージに関連付けられた環境制御装置を調整する、実施形態３０に記載の方法。
【１２３７】
３５．ビークルノードによって生成された制御メッセージは、位置特定されたＩＤノードによってビークルノードに提供されるセンサデータに基づく、実施形態３４に記載の方法。
【１２３８】
３６．ビークルノードによって生成された制御メッセージは、少なくとも１つの制御パラメータを位置特定されたＩＤノードに提供して、環境制御装置に、パッケージに対して所望の熱的影響を与えさせる、実施形態３４に記載の方法。
【１２３９】
３７．ビークルノードによって、ＩＤノードの決定された位置を、重量関連配置スキームに対して比較するステップと、ビークルノードによって、パッケージに関連する出荷情報と、重量関連配置スキームに対するＩＤノードの決定された位置の比較結果とに基づいて、アンバランス状態を自動的に識別するステップと、ビークルノードによってビークルアンバランス警告を生成するステップであって、ビークルアンバランス通知が、識別されたアンバランス条件を反映する、ステップとをさらに含む、実施形態３０に記載の方法。
【１２４０】
３８．重量関連配置スキームは、ビークルバランスした貨物積載荷重に関連する、実施形態３７に記載のシステム。
【１２４１】
３９．ビークルノードによって、パッケージに対する位置ベースの荷降ろし指示を生成するステップをさらに含む、実施形態３０に記載の方法。
【１２４２】
４０．位置ベースの荷降ろし指示は、無線ネットワーク対応のビークル内のＩＤノードの決定された位置に基づく、実施形態３９に記載の方法。
【１２４３】
４１．コンテナノードによって、ＩＤノードの位置に基づいて、無線対応ビークルの位置ベースの荷降ろしスキームを更新するステップをさらに含む、実施形態３０に記載の方法。
【１２４４】
４２．無線ネットワーク対応のビークル内の能動的な出荷管理システムであって、本システムは、出荷されるパッケージに関連付けられたＩＤノードであって、ＩＤノードは、ビークル内に配置されたときに複数の告知信号をブロードキャストするように動作する、ＩＤノードと、ビークル内に配置されたビークルノードであって、ビークルノードは、ビークル内から、ビークル外部の管理ノードへの第１の無線通信路を提供する、第１の通信インターフェースを備え、ビークルノードは、ＩＤノードへの第２の無線通信路を提供する、第２の通信インターフェースをさらに備え、第１の無線通信路は、第２の無線通信路とは異なる、ビークルノードとを備え、
ビークルノードは、管理ノードから第１の無線通信路を介して、管理要求を受信し、ＩＤノードの位置を決定することの一部として、ＩＤノードから第２の無線通信路を介してブロードキャストされた告知信号のうちの１つまたは複数を受信し、管理要求に含まれる出荷情報に基づいて、出荷されるパッケージに関連付けられたＩＤノードを識別し、ビークルノードによって決定されたＩＤノードの位置に基づいて、パッケージがビークル上にあることを確認し、管理ノードに第１の無線通信路を介して出荷更新メッセージを送信し、出荷更新メッセージは、パッケージがビークル上にあると確認されたかどうかを示し、パッケージに関連する更新された出荷情報も示す、ように動作する、システム。
【１２４５】
４３．ビークルが、複数の出荷可能品目を保持するように動作する移動式保管装置を備え、ビークルノードは、移動式保管装置に関連付けられている、実施形態４２に記載のシステム。
【１２４６】
４４．ビークルノードは、パッケージがビークル上にあることを確認するために、移動式保管装置内の位置をＩＤノードの位置となるように決定するようにさらに動作する、実施形態４３に記載のシステム。
【１２４７】
４５．更新された出荷情報は、ＩＤノードの位置に関するパッケージの荷降ろし指示と、パッケージおよびＩＤノードの位置に関連する環境条件情報と、パッケージがビークル上であることを示すパッケージ状況と、パッケージがビークル上にないことを示すパッケージ状況と、からなる群からの少なくとも１つを含む、実施形態４２に記載のシステム。
【１２４８】
４６．ＩＤノードに動作可能に結合され、パッケージに関連付けられた、環境制御装置をさらに備え、ＩＤノードが、環境制御装置の設定を調整するために、ビークルノードによって生成され、ＩＤノードに提供される制御メッセージに応答する、実施形態４２に記載のシステム。
【１２４９】
４７．ＩＤノードは、パッケージの状況を特徴付けるセンサデータを取得する少なくとも１つのセンサを備え、ビークルノードによって生成された制御メッセージは、位置特定されたＩＤノードによってビークルノードに提供されるセンサデータに基づく、実施形態４６に記載のシステム。
【１２５０】
４８．ビークルノードによって生成された制御メッセージは、少なくとも１つの制御パラメータを位置特定されたＩＤノードに提供して、環境制御装置に、パッケージに対して所望の熱的影響を与えさせる、実施形態４６に記載のシステム。
【１２５１】
４９．ビークルノードは、ビークルノードが、（ａ）パッケージに関連する出荷情報と、（ｂ）ＩＤノードの決定された位置と、重量関連の配置スキームと、の比較とに基づいてアンバランス状態を識別したときに、ビークルアンバランス通知を生成するようにさらに動作する、実施形態４２に記載のシステム。
【１２５２】
５０．重量関連配置スキームは、ビークルバランスした貨物積載荷重に関連する、実施形態４９に記載のシステム。
【１２５３】
５１．ビークルノードは、パッケージがビークル上にあることを確認し、ＩＤノードの決定された位置に基づいて、パッケージの位置ベースの荷降ろし指示を生成するようにさらに動作する、実施形態４２に記載のシステム。
【１２５４】
５２．位置ベースの荷降ろし指示は、ビークル内のＩＤノードの決定された位置に基づく、実施形態５１に記載のシステム。
【１２５５】
５３．コンテナノードは、ＩＤノードの位置に基づいて、ビークルの位置ベースの荷降ろしスキームを更新するようにさらに動作する、実施形態４２に記載のシステム。
【１２５６】
さらなる実施形態Ｆ−無線ノードネットワークで使用される改良されたマルチ無線コンテナノード要素のための方法、装置およびシステム。
【１２５７】
１．無線ノードネットワーク対応のロジスティクスコンテナの一部として配置された、改良されたコンテナノード装置であって、本装置は、ロジスティクスコンテナ上に配置されるコンテナノードコントローラと、コンテナノードコントローラに動作可能に結合された第１の無線送受信機であって、第１の無線送受信機は、ロジスティクスコンテナの外部に配置されたマスタノードへの無線通信アクセスを第１の無線送受信機に提供する第１のアンテナをさらに備える、第１の無線送受信機と、コンテナノードコントローラに動作可能に結合された第２の無線送受信機であって、第２の無線送受信機は、ロジスティクスコンテナに対して空間的に分散した構成で配置された複数のアンテナ素子をさらに備え、複数のアンテナ素子が、第２の無線送受信機に、ロジスティクスコンテナ内に配置されたパッケージＩＤノードへのマルチアンテナ無線通信アクセスを提供する、第２の無線送受信機とを備え、
第２の無線送受信機は、コンテナノードコントローラからの位置制御メッセージに応答して、パッケージＩＤノードからインバウンド無線信号を受信するためにアンテナ素子の異なるサブセットを選択し、アンテナ素子の異なる選択されたサブセットのそれぞれについて、インバウンド無線信号に関する受信情報を検出し、検出された受信情報をコンテナノードコントローラに提供するように動作し、
コンテナノードコントローラは、第２の無線送受信機からの検出された受信情報に応答して、第２の無線送受信機からの検出された受信情報に基づいて、ロジスティクスコンテナに対するパッケージＩＤノードの位置を決定し、第１の無線送受信機に、位置決定メッセージをマスタノードへ送信させ、位置決定メッセージは、ロジスティクスコンテナに対するパッケージＩＤノードの決定された位置を反映する、装置。
【１２５８】
２．アンテナ素子は、ロジスティクスコンテナの軸に沿って空間的に分散した構成で配置されている、実施形態１に記載の装置。
【１２５９】
３．空間的に分散した構成が、ビームフォーミングフェーズドアレイ構成を含む、実施形態１に記載の装置。
【１２６０】
４．アンテナ素子のそれぞれは、ロジスティクスコンテナ内の保管エリアの複数の異なる部分のうちの１つに集束されたアンテナパターンを有する、実施形態１に記載の装置。
【１２６１】
５．アンテナ素子の空間的に分散された構成が、ロジスティクスコンテナの複数の内面のうちの２つ以上にアンテナ素子を配置する、実施形態１に記載の装置。
【１２６２】
６．ロジスティクスコンテナの内面は、天井、ドア、側壁、およびフロアを含む、実施形態５に記載の装置。
【１２６３】
７．第２の無線送受信機は、アンテナ素子の異なるサブセットのどれが第２の無線送受信機のための無線受信入力を提供するかを制御するように動作することによって、アンテナ素子の異なるサブセットを選択するように動作し、アンテナ素子の異なるサブセットのそれぞれは、ロジスティクスコンテナの異なる部分に配置される、実施形態１に記載の装置。
【１２６４】
８．検出された受信情報は、アンテナ素子の異なる選択されたサブセットのそれぞれのインバウンド無線信号の観測された信号強度の形態を含む、実施形態１に記載の装置。
【１２６５】
９．ロジスティクスコンテナに対するパッケージＩＤノードの位置は、ロジスティクスコンテナの保管エリア内の相対位置を含む、実施形態１に記載の装置。
【１２６６】
１０．コンテナノードコントローラが、第２の無線送受信機からの検出された受信情報に応答して、（ａ）検出された受信情報を、アンテナ素子の異なる選択されたサブセットのそれぞれについて比較し、（ｂ）インバウンド無線信号の最大観測信号強度を有するアンテナ素子の選択されたサブセットのうちの１つを識別し、（ｃ）パッケージＩＤノードの相対位置を、（ｂ）におけるアンテナ素子の選択されたサブセットのうちの識別された１つの保管エリア内の焦点エリアに関連するものとして決定するように動作することによって、ロジスティクスコンテナの保管エリア内のパッケージＩＤノードの相対位置を決定する、実施形態９に記載の装置。
【１２６７】
１１．コンテナノードコントローラは、ロジスティクスコンテナに対するパッケージＩＤノードの決定された位置に基づいて、パッケージＩＤノードに関する配置フィードバック情報を生成し、第１の無線送受信機に、生成された配置フィードバック情報に基づいて、マスタノードへ配置フィードバックメッセージをブロードキャストさせるようにさらに動作する、実施形態１に記載の装置。
【１２６８】
１２．コンテナノードコントローラによって生成された配置フィードバック情報は、パッケージＩＤノードが、ロジスティクスコンテナに対するパッケージＩＤノードの決定された位置と比較して、ロジスティクスコンテナのための積載計画に従ってロジスティクスコンテナ内に位置しているかどうかを示す、荷積み状況パラメータをさらに含む、実施形態１１に記載の装置。
【１２６９】
１３．コンテナノードコントローラによって生成された配置フィードバック情報は、パッケージＩＤノードに関連付けられたパッケージの重量に少なくとも基づく、ロジスティクスコンテナの現在の重量パラメータをさらに含む、実施形態１２に記載の装置。
【１２７０】
１４．コンテナノードコントローラによって生成された配置フィードバック情報は、ロジスティクスコンテナに対するパッケージＩＤノードの決定された位置と、パッケージＩＤノードに関連付けられたパッケージの重量とに少なくとも基づく、ロジスティクスコンテナの現在のバランスパラメータをさらに含む、実施形態１３に記載の装置。
【１２７１】
１５．第２の無線送受信機は、コンテナノードコントローラに動作可能に結合される中央通信インターフェースと、複数の専用無線装置であって、専用無線装置のそれぞれが、中央通信インターフェースと、ロジスティクスコンテナ内の保管エリアの複数の異なる部分のうちの１つを監視するためのアンテナ素子のうちの少なくとも１つとに対応して結合される、複数の専用無線装置とをさらに備える、実施形態１に記載の装置。
【１２７２】
１６．ロジスティクスコンテナは、飛行機内で輸送可能なユニットロードデバイス（ＵＬＤ）コンテナを含む、実施形態１に記載の装置。
【１２７３】
１７．ロジスティクスコンテナは、ビークルによって移動可能なトレーラを含む、実施形態１に記載の装置。
【１２７４】
１８．ロジスティクスコンテナは、鉄道システムによって移動可能な列車の車両を含む、実施形態１に記載の装置。
【１２７５】
１９．ロジスティクスコンテナは、少なくとも２つの異なる種類の輸送モダリティ上を移動可能な一貫輸送用輸送コンテナを含む、実施形態１に記載の装置。
【１２７６】
２０．ロジスティクスコンテナは、ロジスティクス保管プラットフォームを含む、実施形態１に記載の装置。
【１２７７】
２１．ロジスティクス保管プラットフォームは、ベースプラットフォームと、ベースプラットフォームに対してパッケージＩＤノードを固定するために、ベースプラットフォームに取り外し可能に取り付け可能な可撓性のカバーとを備える、実施形態２０に記載の装置。
【１２７８】
２２．ロジスティクス保管プラットフォームは、パッケージＩＤノードおよびパッケージＩＤノードに関連付けられたパッケージを支持することができる棚を含む、実施形態１に記載の装置。
【１２７９】
２３．改良された無線ノードネットワーク対応のコンテナシステムであって、ロジスティクスコンテナと、ロジスティクスコンテナ上に配置されるコンテナノードコントローラと、コンテナノードコントローラに動作可能に結合された第１の無線送受信機であって、第１の無線送受信機は、ロジスティクスコンテナの外部に配置されたマスタノードへの無線通信アクセスを第１の無線送受信機に提供する第１のアンテナをさらに備える、第１の無線送受信機と、コンテナノードコントローラに動作可能に結合された第２の無線送受信機であって、第２の無線送受信機は、ロジスティクスコンテナに対して分散した構成で配置された複数のアンテナ素子をさらに備え、複数のアンテナ素子が、第２の無線送受信機に、ロジスティクスコンテナ内に保持されたパッケージと共に配置されたパッケージＩＤノードへのマルチアンテナ無線通信アクセスを提供する、第２の無線送受信機とを備え、
第２の無線送受信機は、コンテナノードコントローラからの位置制御メッセージに応答して、パッケージＩＤノードからインバウンド無線信号を受信するためにアンテナ素子の異なるサブセットを選択し、アンテナ素子の異なる選択されたサブセットのそれぞれについて、インバウンド無線信号に関する受信情報を検出し、検出された受信情報をコンテナノードコントローラに提供するように動作し、
コンテナノードコントローラは、第２の無線送受信機からの検出された受信情報に応答して、第２の無線送受信機からの検出された受信情報に基づいて、ロジスティクスコンテナに対するパッケージＩＤノードの位置を決定し、第１の無線送受信機に、位置メッセージをマスタノードへ送信させ、位置メッセージは、ロジスティクスコンテナに対するパッケージＩＤノードの決定された位置を反映する、システム。
【１２８０】
２４．アンテナ素子は、ロジスティクスコンテナの軸に沿って空間的に分散した構成で配置されている、実施形態２３に記載のコンテナシステム。
【１２８１】
２５．ロジスティクスコンテナは、複数のパッケージを内部に保持するための保管エリアを含み、アンテナ素子のそれぞれは、保管エリアの複数の異なる部分のうちの１つに集束されたアンテナパターンを有する、実施形態２３に記載のコンテナシステム。
【１２８２】
２６．アンテナ素子の空間的に分散された構成が、ロジスティクスコンテナの複数の内面のうちの２つ以上に配置されたアンテナ素子を有する、実施形態２３に記載のコンテナシステム。
【１２８３】
２７．ロジスティクスコンテナの内面は、天井、ドア、側壁、およびフロアを含む、実施形態２６に記載のコンテナシステム。
【１２８４】
２８．第２の無線送受信機は、アンテナ素子の異なるサブセットのどれが第２の無線送受信機のための無線受信入力を提供するかを制御するように動作することによって、位置制御メッセージに応答して、アンテナ素子の異なるサブセットを選択するように動作し、アンテナ素子の異なるサブセットのそれぞれは、ロジスティクスコンテナの異なる部分に配置される、実施形態２３に記載のコンテナシステム。
【１２８５】
２９．検出された受信情報は、アンテナ素子の異なる選択されたサブセットのそれぞれのインバウンド無線信号の観測された信号強度の形態を含む、実施形態２３に記載のコンテナシステム。
【１２８６】
３０．コンテナノードコントローラは、第２の無線送受信機からの検出された受信情報に応答して、ロジスティクスコンテナの保管エリア内の相対位置としてパッケージＩＤノードの位置を決定する、実施形態２３に記載のコンテナシステム。
【１２８７】
３１．コンテナノードコントローラが、第２の無線送受信機からの検出された受信情報に応答して、（ａ）検出された受信情報を、アンテナ素子の異なる選択されたサブセットのそれぞれについて比較し、（ｂ）インバウンド無線信号の最大観測信号強度を有するアンテナ素子の選択されたサブセットのうちの１つを識別し、（ｃ）パッケージＩＤノードの相対位置を、（ｂ）におけるアンテナ素子の選択されたサブセットのうちの識別された１つの保管エリア内の焦点エリアに関連するものとして決定するように動作することによって、ロジスティクスコンテナの保管エリア内のパッケージＩＤノードの相対位置を決定する、実施形態３０に記載のコンテナシステム。
【１２８８】
３２．コンテナノードコントローラは、ロジスティクスコンテナに対するパッケージＩＤノードの決定された位置に基づいて、パッケージＩＤノードに関する配置フィードバック情報を生成し、第１の無線送受信機に、生成された配置フィードバック情報に基づいて、マスタノードへ配置フィードバックメッセージをブロードキャストさせるようにさらに動作する、実施形態２３に記載のコンテナシステム。
【１２８９】
３３．コンテナノードコントローラによって生成された配置フィードバック情報は、パッケージＩＤノードが、ロジスティクスコンテナに対するパッケージＩＤノードの決定された位置と比較して、ロジスティクスコンテナのための積載計画に従ってロジスティクスコンテナ内に位置しているかどうかを示す、荷積み状況パラメータをさらに含む、実施形態３２に記載のコンテナシステム。
【１２９０】
３４．コンテナノードコントローラによって生成された配置フィードバック情報は、パッケージＩＤノードに関連付けられたパッケージの重量に少なくとも基づく、ロジスティクスコンテナの現在の重量パラメータをさらに含む、実施形態３３に記載のコンテナシステム。
【１２９１】
３５．コンテナノードコントローラによって生成された配置フィードバック情報は、ロジスティクスコンテナに対するパッケージＩＤノードの決定された位置と、パッケージＩＤノードに関連付けられたパッケージの重量とに少なくとも基づく、ロジスティクスコンテナの現在のバランスパラメータをさらに含む、実施形態３４に記載のコンテナシステム。
【１２９２】
３６．ロジスティクスコンテナは、保管エリアのそれぞれ異なる部分に複数のパッケージを保持するためのアクセス可能な保管エリアを含み、第２の無線送受信機は、コンテナノードコントローラに動作可能に結合される中央通信インターフェースと、複数の専用無線装置であって、専用無線装置のそれぞれが、中央通信インターフェースと、ロジスティクスコンテナ内の保管エリアの複数の異なる部分のうちの１つを監視するためのアンテナ素子のうちの少なくとも１つとに対応して結合される、複数の専用無線装置とをさらに備える、実施形態２３に記載のコンテナシステム。
【１２９３】
３７．ロジスティクスコンテナは、飛行機内で輸送可能なユニットロードデバイス（ＵＬＤ）コンテナを含む、実施形態２３に記載のコンテナシステム。
【１２９４】
３８．ロジスティクスコンテナは、ビークルによって移動可能なトレーラを含む、実施形態２３に記載のコンテナシステム。
【１２９５】
３９．ロジスティクスコンテナは、鉄道システムによって移動可能な列車の車両を含む、実施形態２３に記載のコンテナシステム。
【１２９６】
４０．ロジスティクスコンテナは、少なくとも２つの異なる種類の輸送モダリティ上を移動可能な一貫輸送用輸送コンテナを含む、実施形態２３に記載のコンテナシステム。
【１２９７】
４１．ロジスティクスコンテナは、ロジスティクス保管プラットフォームを含む、実施形態２３に記載のコンテナシステム。
【１２９８】
４２．ロジスティクス保管プラットフォームは、ベースプラットフォームと、ベースプラットフォームに対してパッケージＩＤノードを固定するために、ベースプラットフォームに取り外し可能に取り付け可能な可撓性のカバーとを備える、実施形態４１に記載のコンテナシステム。
【１２９９】
４３．ロジスティクス保管プラットフォームは、パッケージＩＤノードおよびパッケージＩＤノードに関連付けられたパッケージを支持することができる棚を含む、実施形態２３に記載のコンテナシステム。
【１３００】
４４．ロジスティクスコンテナの保管エリア内でパッケージＩＤノードの位置を特定する、マルチアンテナコンテナノードを実装した方法であって、コンテナノードは、ロジスティクスコンテナ上に配置され、コンテナノードコントローラと、第１の無線送受信機と、第２の無線送受信機とを少なくとも備え、本方法は、マルチアンテナコンテナノードのコンテナノードコントローラによって、パッケージＩＤノードに関連する位置制御メッセージを生成するステップと、コンテナノードコントローラによって、マルチアンテナコンテナノードの第２の無線送受信機に位置制御メッセージを送信するステップであって、第２の無線送受信機は、ロジスティクスコンテナに対して空間的に分散した構成で配置された複数のアンテナ素子を備え、複数のアンテナ素子は、第２の無線送受信機に、ロジスティクスコンテナの保管エリア内に配置されたパッケージＩＤノードへのマルチアンテナ無線通信アクセスを提供する、ステップと、第２の無線送受信機によって、位置制御メッセージに応答して、パッケージＩＤノードからインバウンド無線信号を受信するためにアンテナ素子の異なるサブセットを選択するステップと、第２の無線送受信機によって、アンテナ素子の異なる選択されたサブセットのそれぞれについてインバウンド無線信号に関する受信情報を検出するステップと、第２の無線送受信機によって、検出した受信情報をコンテナノードコントローラに提供するステップと、第２の無線送受信機によって提供された検出された受信情報に基づいて、コンテナノードコントローラによって、ロジスティクスコンテナに対するパッケージＩＤノードの位置を決定するステップと、マルチアンテナコンテナノードの第１の無線送受信機によって、ロジスティクスコンテナの外部に配置されたマスタノードに位置決定メッセージを送信するステップであって、位置決定メッセージは、ロジスティクスコンテナに対するパッケージＩＤノードの決定された位置を反映する、ステップとを含む、方法。
【１３０１】
４５．アンテナ素子は、ロジスティクスコンテナの軸に沿って空間的に分散した構成で配置されている、実施形態４４に記載の方法。
【１３０２】
４６．アンテナ素子のそれぞれは、保管エリアの複数の異なる部分のうちの１つに集束されたアンテナパターンを有する、実施形態４４に記載の方法。
【１３０３】
４７．アンテナ素子の空間的に分散された構成が、ロジスティクスコンテナの複数の内面のうちの２つ以上に配置されたアンテナ素子を有する、実施形態４４に記載の方法。
【１３０４】
４８．ロジスティクスコンテナの内面は、天井、ドア、側壁、およびフロアを含む、実施形態４７に記載の方法。
【１３０５】
４９．位置制御メッセージに応答して、アンテナ素子の異なるサブセットを選択するステップは、第２の無線送受信機によって、アンテナ素子の異なるサブセットのどれが第２の無線送受信機のための無線受信入力を提供するかを制御するステップを含み、アンテナ素子の異なるサブセットのそれぞれは、ロジスティクスコンテナの異なる部分に配置される、実施形態４４に記載の方法。
【１３０６】
５０．検出された受信情報は、アンテナ素子の異なる選択されたサブセットのそれぞれのインバウンド無線信号の観測された信号強度の形態を含む、実施形態４４に記載の方法。
【１３０７】
５１．決定するステップは、コンテナノードコントローラによって、第２の無線送受信機から提供された、検出された受信情報に基づいて、ロジスティクスコンテナの保管エリア内の相対位置として、パッケージＩＤノードの位置を決定するステップをさらに含む、実施形態４４に記載の方法。
【１３０８】
５２．コンテナノードコントローラによって実行される決定するステップは、検出された受信情報を、アンテナ素子の異なる選択されたサブセットのそれぞれについて比較して、インバウンド無線信号の最大観測信号強度を有するアンテナ素子の選択されたサブセットのうちの１つを識別する、ステップと、アンテナ素子の選択されたサブセットのうちの識別された１つの保管エリア内の焦点エリアの位置として、保管エリア内のパッケージＩＤノードの相対位置を決定するステップとをさらに含む、実施形態５１に記載の方法。
【１３０９】
５３．コンテナノードコントローラによって、ロジスティクスコンテナに対するパッケージＩＤノードの決定された位置に基づいて、パッケージＩＤノードに関する配置フィードバック情報を生成するステップと、第１の無線送受信機によって、生成された配置フィードバック情報に基づいて、マスタノードへ配置フィードバックメッセージを送信するステップとをさらに含む、実施形態４４に記載の方法。
【１３１０】
５４．コンテナノードコントローラによって生成された配置フィードバック情報は、パッケージＩＤノードが、ロジスティクスコンテナに対するパッケージＩＤノードの決定された位置と比較して、ロジスティクスコンテナのための積載計画に従ってロジスティクスコンテナ内に位置しているかどうかを示す、荷積み状況パラメータをさらに含む、実施形態５３に記載の方法。
【１３１１】
５５．コンテナノードコントローラによって生成された配置フィードバック情報は、パッケージＩＤノードに関連付けられたパッケージの重量に少なくとも基づく、ロジスティクスコンテナの現在の重量パラメータをさらに含む、実施形態５４に記載の方法。
【１３１２】
５６．コンテナノードコントローラによって生成された配置フィードバック情報は、ロジスティクスコンテナに対するパッケージＩＤノードの決定された位置と、パッケージＩＤノードに関連付けられたパッケージの重量とに少なくとも基づく、ロジスティクスコンテナの現在のバランスパラメータをさらに含む、実施形態５５に記載の方法。
【１３１３】
５７．インバウンド無線信号を受信するためにアンテナ素子の異なるサブセットを選択するステップは、第２の無線送受信機の中央通信インターフェースによって、位置制御メッセージを受信するステップと、中央通信インターフェースによって、位置制御メッセージに応答して、パッケージＩＤノードからインバウンド無線信号を受信するために第２の無線送受信機の異なる専用無線装置を選択するステップであって、異なる専用無線装置が、無線送受信機と、ロジスティクスコンテナ内の保管エリアの複数の異なる部分のうちの１つを監視する少なくとも１対のアンテナ素子とを備える、ステップとをさらに含む、実施形態項４４に記載の方法。
【１３１４】
５８．異なる専用無線装置を選択するステップは、保管エリアの異なる部分を増分的に監視するために、異なる専用無線装置のそれぞれを増分的に起動するステップをさらに含み、検出するステップは、アンテナ素子の異なる選択されたサブセットのそれぞれのインバウンド無線信号に関する受信情報として、異なる専用無線装置のうちの起動された１つによって受信されたインバウンド無線信号の相対信号強度を検出するステップをさらに含む、実施形態５７に記載の方法。
【１３１５】
５９．ロジスティクスコンテナは、飛行機内で輸送可能なユニットロードデバイス（ＵＬＤ）コンテナを含む、実施形態４４に記載の方法。
【１３１６】
６０．ロジスティクスコンテナは、ビークルによって移動可能なトレーラを含む、実施形態４４に記載の方法。
【１３１７】
６１．ロジスティクスコンテナは、鉄道システムによって移動可能な列車の車両を含む、実施形態４４に記載の方法。
【１３１８】
６２．ロジスティクスコンテナは、少なくとも２つの異なる種類の輸送モダリティ上を移動可能な一貫輸送用輸送コンテナを含む、実施形態４４に記載の方法。
【１３１９】
６３．ロジスティクスコンテナは、ロジスティクス保管プラットフォームを含む、実施形態４４に記載の方法。
【１３２０】
６４．ロジスティクス保管プラットフォームは、ベースプラットフォームと、ベースプラットフォームに対してパッケージＩＤノードを固定するために、ベースプラットフォームに取り外し可能に取り付け可能な可撓性のカバーとを備える、実施形態６３に記載の方法。
【１３２１】
６５．ロジスティクス保管プラットフォームは、パッケージＩＤノードおよびパッケージＩＤノードに関連付けられたパッケージを支持することができる棚を含む、実施形態４４に記載の方法。
【１３２２】
６６．物理的な保管場所内に保持される無線ノードネットワーク対応のロジスティクスコンテナの一部として配置された、改良されたコンテナノード装置であって、本装置は、ロジスティクスコンテナ上に配置されるコンテナノードコントローラと、コンテナノードコントローラに動作可能に結合された第１の無線送受信機であって、第１の無線送受信機は、ロジスティクスコンテナに対して空間的に分散した構成で配置された複数のアンテナ素子であって、複数のアンテナ素子が、ロジスティクスコンテナの外部に配置されたマスタノードへのマルチアンテナ無線通信アクセスを第１の無線送受信機に提供し、マスタノードが、物理的な保管場所に関連付けられ、物理的な保管場所に対して固定位置に配置される、複数のアンテナ素子をさらに備える、第１の無線送受信機と、コンテナノードコントローラに動作可能に結合された第２の無線送受信機であって、第２の無線送受信機は、コンテナノードコントローラに、ロジスティクスコンテナ内に配置され、ロジスティクスコンテナ内に保持されるパッケージに関連付けられるパッケージＩＤノードへの無線通信アクセスを提供する、第２の無線送受信機とを備え、
第１の無線送受信機は、コンテナノードコントローラからの位置制御メッセージに応答して、マスタノードからインバウンド無線信号を受信するためにアンテナ素子の異なるサブセットを選択し、アンテナ素子の異なる選択されたサブセットのそれぞれについて、インバウンド無線信号に関する受信情報を検出し、検出された受信情報をコンテナノードコントローラに提供するように動作し、
コンテナノードコントローラは、第１の無線送受信機からの検出された受信情報に応答して、第１の無線送受信機からの検出された受信情報に基づいて、物理的な保管場所に対するロジスティクスコンテナの位置を決定し、第１の無線送受信機に、位置決定メッセージをマスタノードへ送信させ、位置決定メッセージは、マスタノードに関連付けられた物理的な保管場所に対するロジスティクスコンテナの決定された位置を反映する、装置。
【１３２３】
６７．アンテナ素子は、ロジスティクスコンテナの軸に沿って空間的に分散した構成で配置されている、実施形態６６に記載の装置。
【１３２４】
６８．アンテナ素子の空間的に分散された構成が、ロジスティクスコンテナの複数の外面のうちの２つ以上にアンテナ素子を配置する、実施形態６６に記載の装置。
【１３２５】
６９．アンテナ素子の空間的に分散された構成が、ロジスティクスコンテナの異なる角部にアンテナ素子を配置する、実施形態６６に記載の装置。
【１３２６】
７０．アンテナ素子の空間的に分散された構成が、ロジスティクスコンテナの複数の内面のうちの２つ以上にアンテナ素子を配置する一方で、アンテナ素子のそれぞれが、ロジスティクスコンテナの外側からブロードキャストされた無線信号を受信できる、実施形態６６に記載の装置。
【１３２７】
７１．アンテナ素子の空間的に分散された構成が、ロジスティクスコンテナの一体的な部分としてアンテナ素子のそれぞれを配置する、実施形態６６に記載の装置。
【１３２８】
７２．アンテナ素子の空間的に分散された構成は、ロジスティクスコンテナの１つまたは複数の一体化された部分として、アンテナ素子の第１の部分を配置し、ロジスティクスコンテナに取り付けられた１つ以上の取り付け可能なアンテナ構成要素として、アンテナ素子の第２の部分を配置する、実施形態６６に記載の装置。
【１３２９】
７３．第１の無線送受信機は、アンテナ素子の異なるサブセットのどれが第１の無線送受信機のための能動的な無線受信入力を提供するかを制御するように動作することによって、アンテナ素子の異なるサブセットを選択するように動作する、実施形態６６に記載の装置。
【１３３０】
７４．検出された受信情報は、アンテナ素子の異なる選択されたサブセットのそれぞれのマスタノードからのインバウンド無線信号の観測された信号強度の形態を含む、実施形態６６に記載の装置。
【１３３１】
７５．コンテナノードコントローラは、第１の無線送受信機からの検出された受信情報に応答して、アンテナ素子の異なる選択されたサブセットのそれぞれからの検出された受信情報の平均に基づいて、物理的な保管場所に対するロジスティクスコンテナの位置を決定する、実施形態６６に記載の装置。
【１３３２】
７６．コンテナノードコントローラは、（ａ）検出された受信情報からのアンテナ素子の異なる選択されたサブセットのうちのそれぞれについて、インバウンド無線信号のブロードキャスト信号強度に対する観測信号強度を識別し、（ｂ）それぞれの位置に関連付けられるインバウンド無線信号の識別された相対的な観測信号強度に基づいて、アンテナ素子の異なる選択されたサブセットのそれぞれについて、ロジスティクスコンテナの物理的な保管場所内で推定配置領域を、物理的な保管場所に対してロジスティクスコンテナの決定された位置として決定するように動作することによって、物理的な保管場所に対するロジスティクスコンテナの位置を決定するために、第１の無線送受信機からの検出された受信情報に応答する、実施形態６６に記載の装置。
【１３３３】
７７．コンテナノードコントローラは、インバウンド無線信号のヘッダ内のブロードキャスト電力設定パラメータによって示されるように、インバウンド無線信号のブロードキャスト信号強度に対する観測信号強度を識別するように動作する、実施形態７６の装置。
【１３３４】
７８．コンテナノードコントローラは、（ｂ）物理的な保管場所に対するマスタノードの固定位置に基づいて、逆三辺測量を使用して、推定配置領域を決定するようにさらに動作する、実施形態７６に記載の装置。
【１３３５】
７９．コンテナノードコントローラは、（ｂ１）アンテナ素子の異なる選択されたサブセットのそれぞれについてのそれぞれの位置に関連付けられた、インバウンド無線信号の識別された相対的な観測信号強度観察に基づいて、マスタノードに対するロジスティクスコンテナの角度方向を識別し、（ｂ２）ア菣蚃菣ꂴ귥꺁闧ꪁ苣뢁諦閁苣龁苣隃苣莃菣꺁臣貂臣貂臣ꒁ臣ꚁ臣鶁苣麁苣꺁뷤꺽臣ꊖ胩颻臣覂苣龁苣뎃菣Ꚃ菣覃蓧骷뿤랏臣颭裥閁苣龁鯧뺯ꛨ겸뿤랏볥ꚺ臣膀菣릂苣躃菣覃臣뺯臣讂菣뢂苣蚃苣꾂苣뎂菣蚃菣꺁귨ꖈ臣貂臣銧뫥릖郥ꢁ臣몟臣蒁臣膀菣뢂苣蚃苣꾂苣뎂菣蚃菣꺁觧蚐髧ꪁ뿤ꆮꃥ肉蛥ꮁ臣醁苣궃苣릂菣ꎂ苣릂苣뎃菣誃臣颫닧ꚺ臣뢛꿥趽뷧銂胣ꦉ郧蒚臣鶿껧뒠触ꮁ꿥馁苣궃苣릂菣ꎂ苣릂苣뎃菣誃臣몱껥閁苣龁뷤꺽臣鞁臣颭裥馁苣袂臣ꮁ该鲽臣讂臣ꢁ臣袂臣ꚁ胣ꦉ郧蒚臣鶿껧뒠触ꮁ꿥馁苣궃苣릂菣ꎂ苣릂苣뎃菣誃臣趽뷧銂뇦骮臣讂苣蚁臣閁苣ꮁ该鲽臣讂胣龮雦ꊽ藦鞼볯ꮁ꣨覼臣薣뷧芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯鎼볯醀⼼䥄㹖 颼볯躼뷤꺽뇦骮菣莃苣벃苣꾁胣麃苣뾂菣벃菣ꮁ雩ꎀ믤醁苣貂臣ꦉ郧蒚臣鶿껧뒠触ꮁ꿥馁苣궃苣릂菣ꎂ苣릂苣뎃菣誃臣颭裥閁苣龁꟨ꚺ雦醐苣趏飦馁苣膀껥붖뷥讅볯馼臣風볨꺁ꏨ꺽胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯鎼볯鞼胣㲑䐯噉ਾ†볯醼볯趽뷧몱껥ꆃ菣뮂菣뢂臣膀菣뢂苣蚃苣꾂苣뎂菣蚃菣貁胣ꦉ郧蒚臣鶿껧뒠触랍꿥馁苣궃苣릂菣ꎂ苣릂苣뎃菣誃臣몱껥閁苣龁뷤꺽臣钯볨鞁臣ꢁ臣ꮁ胣ꦉ郧蒚臣鶿껧뒠触꺁跨趩臣袨铧ꮁ뻥ꎁ臣膀觧蚐髧ꪁ뿤ꆮꃥ肉蛥ꮁ뷤꺽臣讂臣ꦁ臣讁苣麃苣뾂菣벃菣ꮁ胩ꖟ臣讂跨趩臣뚊돦醃菣ꆃ菣뾂苣閁苣ꮁ郥肂胣龮雦ꊽ藦鞼볯ꮁ꣨覼臣薣뷧芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯鎼볯醀⼼䥄㹖 颼볯躼곧醼臣ꆄ럧膀迥ꆿꧦ꾁胣뎂菣蚃菣躃菣覃苣뎃菣궃菣ꦃ臣開뷤꾏菨ꮁ뗧袐臣貂苣궸ꓥ骀뿤ꒂ菣뾂菣閃苣벃苣ꢁ胣螤闦꺁냥ꢔ蓧骷ꏨ꺽臣芁臣ꚁ胣芰铧ꆄ럧薣뷧꺁臣貂臣貂臣膀룤꺤胩ꆿ苣뎃苣벃菣Ꞃ菣릂臣膀菣릂苣躃菣覃臣覂菣궃菣覃苣ꎃ苣袃臣貂臣ꆿ迥銂鯧隦臣讂臣膂臣ꊂ菣蚃菣ꂴ귥꺁臣ꆁ臣醰臣辁臣节볯ꒁ臣ꮁ꿥鲿臣ꚁ뗧袐臣貂苣膀ꓨ낕臣芰铧ꆄ럧薣뷧ꢁ苣閁苣ꮁ若袁苣膀껥붖뷥讅볯隼臣風볨꺁ꏨ꺽胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯鎼볯馼胣㲑䐯噉ਾ†볯鎼볯뎂菣蚃菣躃菣覃苣뎃菣궃菣ꦃ臣膀곧醼臣ꆄ럧膀迥ꆿꧦ銂믤鞁臣麃苣뾂菣벃菣讁苣鞏뿤鞁臣趽뷧膦뇦ꆃ菣뮂菣뢂臣鲿귧鞁臣膀뷤꺽裥ꆾ菣莃苣벃苣銂곧醼臣ꆄ럧膀迥ꆿꧦꮁ胩ꆿ臣讂苣蚁臣開뷤馁苣膀껥붖뷥讅볯隼臣風볨꺁ꏨ꺽胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯鎼볯邼胣㲑䐯噉ਾ†볯钼볯궃苣릂菣ꎂ苣릂苣뎃菣誃臣膀ꏩ財ꧦ薆臣뢼胩꾏菨ꪁ菣讃菣袃菣벃菣螃菣ꒂ苣袼볯겼볯覼苣뎃菣誃苣ꮐ苣膀껥붖뷥讅볯隼臣風볨꺁ꏨ꺽胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯鎼볯醼胣㲑䐯噉ਾ†볯閼볯궃苣릂菣ꎂ苣릂苣뎃菣誃臣膀菣벃苣ꮃ臣袂臣ꚁ꟧開迥붃臣袃菣벃菣銂郥肂胣龮雦ꊽ藦隼볯ꮁ꣨覼臣薣뷧芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯钼볯醀⼼䥄㹖 颼볯躼菣뢂苣蚃苣꾂苣뎂菣蚃菣꾁胣蒉臩랂苣蚃菣ꮁ苣ꎁ臣뮧该꾏菨ꪁ裥誻臣誻룤銂郥肂胣龮雦ꊽ藦隼볯ꮁ꣨覼臣薣뷧芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯钼볯醀⼼䥄㹖 颼볯躼菣뢂苣蚃苣꾂苣뎂菣蚃菣꾁胣醰臣辁臣节볯ꒁ臣낕臣讂꣧麡臣뢼胩ꊃ菣ꪃ菣ꎂ룤銂꟧開迥붃臣肸단뢼胩ꢔ볨膀苣뎃菣誃苣ꮐ苣膀껥붖뷥讅볯隼臣風볨꺁ꏨ꺽胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯鎼볯钼胣㲑䐯噉ਾ†볯颼볯궃苣릂菣ꎂ苣릂苣뎃菣誃臣膀菣뢂苣蚃苣꾂苣鶿껧鞃菣莃菣閃苣벃菣銂郥肂胣龮雦ꊽ藦隼볯ꮁ꣨覼臣薣뷧芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯钼볯醀⼼䥄㹖 颼볯躼菣뢂苣蚃苣꾂苣鶿껧鞃菣莃菣閃苣벃菣꾁胣馃菣릂菣ꦃ菣袃菣ꦂ菣ꂃ臣膀菣벃苣鞃菣莃菣閃苣벃菣ꮁ꿥鞁臣醃菣놂菣뢂볯꒼菣벃菣銂鯥骮臣讂臣膂臣膀菣벃苣鞃菣莃菣閃苣벃菣ꮁ迥誂ꓥ鞁迥붃臣随苣颻臣꾏菨ꪁ迥鎒胦꺁苣邃菣ꢁ苣馂臣讂胣龮雦ꊽ藦颼볯ꮁ꣨覼臣薣뷧芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯钼볯醀⼼䥄㹖 馼볯躼菣뢂苣蚃苣꾂苣鶿껧鞃菣莃菣閃苣벃菣꾁胣醃菣놂菣뢂볯꒼菣벃菣誁苣뎁菣莃苣벃苣ꦼ볯躃菣覃臣ꊖ胩颻臣覂苣龁菣莃苣벃苣銂铦膌臣讂臣ꢁ臣ꞁ臣讂ꏦ銂郥肂胣龮雦ꊽ藦隼볯ꮁ꣨覼臣薣뷧芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯钼볯醀⼼䥄㹖 馼볯躼觧蚐髧ꪁ뿤ꆮꃥ肉臣膀ꏩ財ꧦ薆臣뢼胩꾏菨ꪁ菣讃菣袃菣벃菣螃菣ꒂ苣袼볯겼볯覼苣뎃菣誃苣ꮐ苣膀껥붖뷥讅볯隼臣風볨꺁ꏨ꺽胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯鎼볯颼胣㲑䐯噉ਾ†볯銼볯ꦉ郧蒚臣鶿껧뒠触꾁胣鮣ꇨ龩臣ꢲ觧ꢂ菣ꊂ臣芁苣膀껥붖뷥讅볯隼臣風볨꺁ꏨ꺽胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯鎼볯馼胣㲑䐯噉ਾ†볯鎼볯ꦉ郧蒚臣鶿껧뒠触꾁胣鎃菣꾂菣ꮁ苣ꎁ臣뮧该꾏菨ꪁ菣것菣ꦃ苣ꮐ苣膀껥붖뷥讅볯隼臣風볨꺁ꏨ꺽胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯鎼볯邼胣㲑䐯噉ਾ†볯钼볯ꦉ郧蒚臣鶿껧뒠触꾁胣蒉臩랂苣蚃菣誸臣뮧该꾏菨ꪁ裥誻臣誻룤銂郥肂胣龮雦ꊽ藦隼볯ꮁ꣨覼臣薣뷧芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯閼볯醀⼼䥄㹖 馼볯躼觧蚐髧ꪁ뿤ꆮꃥ肉臣膀냥ꪁ臣ꢁ苣銼臣꺁闧ꪁ苣꺨ꇩ꺁볨膀菣肃菣蚃苣誸苣뮧该꾏菨ꪁ룤ꮲ볨膀铧뢼胩뎂菣蚃菣銂郥肂胣龮雦ꊽ藦隼볯ꮁ꣨覼臣薣뷧芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯閼볯醀⼼䥄㹖 馼볯躼觧蚐髧ꪁ뿤ꆮꃥ肉臣膀鯥骮뿤ꆮ雦궨胣못觧꺁賦骮菩蚈胣誁苣뎁賦骮뿤ꆮ苣ꪃ苣꺁냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣銂郥肂胣龮雦ꊽ藦隼볯ꮁ꣨覼臣薣뷧芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯閼볯醀⼼䥄㹖 馼볯躼觧蚐髧ꪁ뿤ꆮꃥ肉蛥ꞁ뷤ꢔ臣讂臣膂臣膀铦꾉臣貂臣ꆄ럧躃菣覃菣莃菣꾃菣꾂꿥鲿臣뎂菣蚃菣랂苣蚃菣ꞁ臣ꎁ臣膀雩ꎀ믤醁苣貂臣麃苣뾂菣벃菣貁胣ꦉ郧蒚臣鶿껧뒠触ꮁ꿥鞁臣몛껥趽뷧ꮁ藩꺽臣貂胣겜苣뎃菣誃苣릂菣ꂃ臣膀菣뢂苣蚃苣꾂苣뎂菣蚃菣ꢁ胣궃苣릂菣ꎂ苣릂苣뎃菣誃룤ꮁ藩꺽臣貂苣뎂菣蚃菣躃菣覃苣뎃菣궃菣ꦃ臣膀苣뎃菣誃菣벃菣뎂菣袃菣벃菣ꮁ该鲽迥붃臣邵郥閁苣龁곧醼臣ꆄ럧膀迥ꆿꧦꞁ臣ꎁ臣膀곧醼臣ꆄ럧膀迥ꆿꧦ꾁胣궃苣릂菣ꎂ苣릂苣뎃菣誃臣뺯臣ꚁꧧ鎖髧ꮁ裥ꎕ臣龁꟦邈臣超뷧閁苣龁ꓨ낕臣ꊂ菣蚃菣ꂴ귥ꞁ臣ꎁ臣膀ꓨ낕臣ꊂ菣蚃菣ꂴ귥貁胣궃苣릂菣ꎂ苣릂苣뎃菣誃臣隤菩ꮁ藩꺽臣貂臣麃苣뾂菣벃菣뢁臣麃菣膃苣뎃菣誃蓧骷胩ꆿ苣꾂苣릂苣견볯꺁蓧骷胩鞏뿤龩臣邏뻤鞁胣ꦉ郧蒚臣鶿껧뒠触ꮁ꿥鞁臣몛껥趽뷧ꮁ藩꺽臣貂苣膀ꓨ낕臣ꊂ菣蚃菣ꂴ귥銂臣覂臣馂臣讂胣견볯꺁蓧骷胩鞏뿤龩臣膀苣뎃菣誃菣벃菣뎂菣袃菣벃菣ꮁ该鲽迥붃臣邵郥閁苣龁곧銼臣ꆄ럧膀迥ꆿꧦꞁ臣ꎁ臣膀곧銼臣ꆄ럧膀迥ꆿꧦ꾁胣뎂菣蚃菣躃菣覃苣뎃菣궃菣ꦃ臣膀菣뢂苣蚃苣꾂苣뎂菣蚃菣薆臣超뷧閁苣膀菣뢂苣蚃苣꾂苣뎂菣蚃菣薆臣鶿賦閁苣讂菣莃苣벃苣ꮁ雩ꎀ믤醁苣貂苣醃菣놂菣뢂볯꒼菣벃菣뢁臣ꆄ럧骀뿤ꊂ苣뮂苣銂迦鮾臣讂胣견볯꺁蓧骷胩鞏뿤龩臣銂若袁胣㲁牢ਾ†곧醼臣ꆄ럧膀迥ꆿꧦ꾁胣뎂菣蚃菣躃菣覃苣뎃菣궃菣ꦃ臣覂臣趽뷧뚈뻥ꆃ菣뮂菣뢂臣鲿귧鞁臣膀菣릂苣躃菣覃臣覂苣뎃菣Ꚃ菣覃蓧骷뿤랏苣鞏뿤馁苣龁苣ꮁ苣뎃菣誃듧邭臣낕臣讂苣隃苣莃菣銂臩麊臣膀苣뎃菣誃듧邭臣낕臣讂臩麊臣貂臣떂菣뮂菣袃臣鶁苣麁苣ꮁ臣蒁臣膀苣뎃菣Ꚃ菣覃蓧骷뿤랏臣ꊖ臣讂迥ꆿ菦놠苣鲤蟥鞁胣鲤蟥閁苣龁迥ꆿ菦놠苣뎂菣蚃菣躃菣覃苣뎃菣궃菣ꦃ臣邏뻤馁苣袂臣ꮁ该鲽臣膀戼㹲 뎂菣蚃菣躃菣覃苣뎃菣궃菣ꦃ臣膀곧醼臣ꆄ럧膀迥ꆿꧦ讁苣꺁ꓦ몇臣貂臣鞏뿤薃ꃥꮁ뿥钭臣ꚁ胣견볯꺁蓧骷胩鞏뿤龩臣覂臣鲤蟥閁苣龁迥ꆿ菦놠臣몟臣蒁臣膀觧蚐髧ꪁ뿤ꆮꃥ肉臣뺯臣讂菣뢂苣蚃苣꾂苣뎂菣蚃菣꺁뷤꺽苣몱껥鞁胣견볯꺁蓧骷胩鞏뿤龩臣膀뷤꺽뇦骮菣莃苣벃苣銂菣릂苣躃菣覃臣膀뿤閁臣膀뷤꺽뇦骮菣莃苣벃苣꾁胣麃苣뾂菣벃菣ꮁ雩ꎀ믤醁苣貂臣ꦉ郧蒚臣鶿껧뒠触ꮁ꿥馁苣궃苣릂菣ꎂ苣릂苣뎃菣誃臣몱껥閁苣龁뷤꺽苣趏飦馁苣膀苣뎃菣誃苣릂菣ꂃ胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯鎼볯钼胣㲑䐯噉ਾ†볯颼볯ꊂ菣蚃菣ꂴ귥꾁胣궃苣릂菣ꎂ苣릂苣뎃菣誃臣뢻臣뾲臣ꚁꧧ鎖髧ꮁ裥ꎕ臣龁꟦邈臣超뷧閁苣ꚁ臣讂胣龮雦ꊽ藦馼볯ꮁ꣨覼臣뎂菣蚃菣랂苣蚃菣芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯閼볯醀⼼䥄㹖 馼볯躼苣뎃菣誃듧邭臣목雩蒚臣蚈闦閁苣龁꟦邈臣膀菣뢂苣蚃苣꾂苣뎂菣蚃菣꺁ꓨ낕臣隤鷩꺁臣ꆁ臣銼臣ꖻ룤ꮁ苣뎃菣誃듧邭苣超뷧馁苣膀껥붖뷥讅볯鞼臣風볨꺁苣뎃菣誃苣릂菣ꂃ胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯鎼볯隼胣㲑䐯噉ਾ†볯邼볯躼苣뎃菣誃듧邭臣목雩蒚臣蚈闦閁苣龁꟦邈臣膀菣뢂苣蚃苣꾂苣뎂菣蚃菣꺁闧ꪁ苣銧菩ꮁ苣뎃菣誃듧邭苣超뷧馁苣膀껥붖뷥讅볯鞼臣風볨꺁苣뎃菣誃苣릂菣ꂃ胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯鎼볯鞼胣㲑䐯噉ਾ†볯邼볯躼苣뎃菣誃듧邭臣목雩蒚臣蚈闦閁苣龁꟦邈臣膀菣뢂苣蚃苣꾂苣뎂菣蚃菣꺁ꓨ낕臣薆鷩꺁臣ꆁ臣銼臣ꖻ룤ꮁ苣뎃菣誃듧邭苣超뷧馁苣肸雦ꞁ胣ꊂ菣蚃菣ꂴ귥꺁臣貂臣貂臣膀菣뢂苣蚃苣꾂苣뎂菣蚃菣꺁ꓥ뒁臣覂菣궃菣覃苣ꎃ苣袃臣貂臣ꆄ럧ꆿ迥銂迥ꆿ臣趁苣膀껥붖뷥讅볯鞼臣風볨꺁苣뎃菣誃苣릂菣ꂃ胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯鎼볯颼胣㲑䐯噉ਾ†볯邼볯躼苣뎃菣誃듧邭臣목雩蒚臣蚈闦閁苣龁꟦邈臣膀菣뢂苣蚃苣꾂苣뎂菣蚃菣꺁룤鎽髧ꪁ菩蚈臣鞁臣ꊂ菣蚃菣ꂴ귥꺁臣貂臣貂苣超뷧馁苣膀껥붖뷥讅볯鞼臣風볨꺁苣뎃菣誃苣릂菣ꂃ胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯鎼볯馼胣㲑䐯噉ਾ†볯邼볯躼苣뎃菣誃듧邭臣목雩蒚臣蚈闦閁苣龁꟦邈臣膀菣뢂苣蚃苣꾂苣뎂菣蚃菣꺁볯ꒁ臣龁臣螤闦꺁룤鎽賥閁苣龁菩蚈臣鞁臣膀苣뎃菣誃듧邭臣견볯꺁菩蚈苣超뷧鞁胣궃苣릂菣ꎂ苣릂苣뎃菣誃臣随苣颻臣覂苣龁볯ꒁ믤誸臣随苣颻臣꾏菨ꪁ苣뎃菣誃꟦邈ꛨꂴ臣鞁臣膀苣뎃菣誃듧邭臣견볯꺁菩蚈苣超뷧馁苣膀껥붖뷥讅볯鞼臣風볨꺁苣뎃菣誃苣릂菣ꂃ胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯鎼볯邼胣㲑䐯噉ਾ†볯邼볯躼곧醼臣ꆄ럧膀迥ꆿꧦ꾁胣ꊂ菣蚃菣ꂴ귥꺁闧ꪁ苣떂菣뮂菣袃臣ꦁ苣貁곧醼臣ꆄ럧膀迥ꆿꧦ꺁臣膂臣붃该蒚臣ꆄ럧鞏뿤ꖅ諥銂迦鮾臣讂臣銂裥ꆾ臣讂苣蚁臣開뷤馁苣鎁臣ꮁ苣ꎁ臣膀苣뎃菣誃듧邭臣낕臣讂苣隃苣莃菣銂臩麊臣讂苣蚁臣開뷤馁苣膀껥붖뷥讅볯鞼臣風볨꺁苣뎃菣誃苣릂菣ꂃ胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯鎼볯醼胣㲑䐯噉ਾ†볯邼볯躼ꓦ몇臣貂臣鞏뿤薃ꃥ꾁胣ꊂ菣蚃菣ꂴ귥꺁闧ꪁ苣뢁諦閁苣龁苣隃苣莃菣꺁臣貂臣貂臣麃苣뾂菣벃菣讁苣꺁苣뎃菣Ꚃ菣覃蓧骷뿤랏臣뎦룦閁苣龁뿤랏볥ꚺ臣ꊽ藦銂郥肂胣龮雦ꊽ藦馼볯ꮁ꣨覼臣뎂菣蚃菣랂苣蚃菣芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯隼볯醀⼼䥄㹖 醼볯隼볯뎂菣蚃菣躃菣覃苣뎃菣궃菣ꦃ臣膀곧醼臣ꆄ럧膀迥ꆿꧦ讁苣꺁ꓦ몇臣貂臣鞏뿤薃ꃥꮁ뿥钭臣ꚁ胣ꊂ菣蚃菣ꂴ귥꺁闧ꪁ苣뢁諦閁苣龁苣隃苣莃菣꺁臣貂臣貂臣覂臣鲤蟥閁苣龁迥ꆿ菦놠臣뎹鷥ꮁ鿥ꖁ臣ꚁ胣ꦉ郧蒚臣鶿껧뒠触ꮁ꿥馁苣궃苣릂菣ꎂ苣릂苣뎃菣誃臣趽뷧銂뇦骮臣讂胣龮雦ꊽ藦馼볯ꮁ꣨覼臣뎂菣蚃菣랂苣蚃菣芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯隼볯醀⼼䥄㹖 醼볯鞼볯뎂菣蚃菣躃菣覃苣뎃菣궃菣ꦃ臣膀볯膽볯鲤蟥閁苣龁迥ꆿ菦놠臣覂臣ꊂ菣蚃菣ꂴ귥꺁闧ꪁ苣뢁諦閁苣龁苣隃苣莃菣꺁臣ꆁ臣鶁苣麁苣ꮁ臣蒁臣膀苣뎃菣Ꚃ菣覃蓧骷뿤랏臣隃菣벃菣궂菣릂菣ꆿ迥랼뫥ꮁ꿥馁苣뎦룦ꆿ迥랼뫥銂귨ꖈ臣膀볯芽볯鶁苣麁苣꺁뷤꺽臣ꊖ胩颻臣覂苣讂苣뎃菣Ꚃ菣覃蓧骷뿤랏臣颭裥閁苣龁鯧뺯髧ꪁꛨ겸뿤랏볥ꚺ臣몟臣蒁臣膀苣뎃菣誃듧邭臣낕臣讂臩麊臣貂臣떂菣뮂菣袃臣鶁苣麁苣ꮁ臣蒁臣膀菣뢂苣蚃苣꾂苣뎂菣蚃菣꺁觧蚐髧ꪁ뿤ꆮꃥ肉蛥ꞁ軦骮藩꺽ꃩ龟苣膀觧蚐髧ꪁ뿤ꆮꃥ肉臣뺯臣ꚁ菣뢂苣蚃苣꾂苣뎂菣蚃菣꺁뇦骮臣貂臣趽뷧ꢁ臣ꚁ뇦骮臣讂苣蚁臣開뷤馁苣鎁臣ꮁ苣ꎁ臣膀觧蚐髧ꪁ뿤ꆮꃥ肉臣뺯臣讂菣뢂苣蚃苣꾂苣뎂菣蚃菣꺁뷤꺽苣몱껥馁苣龁苣ꮁ胣견볯꺁蓧骷胩鞏뿤龩臣覂臣鲤蟥閁苣龁迥ꆿ菦놠臣鲿귧馁苣膀껥붖뷥讅볯鞼臣風볨꺁苣뎃菣誃苣릂菣ꂃ胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯鎼볯钼胣㲑䐯噉ਾ†볯邼볯躼苣뎃菣誃菣벃菣뎂菣袃菣벃菣꾁胣ꒂ菣邃苣뎃菣ꆄ럧ꆿ迥꺁菣莃菣薆臣隃菣벃菣궂菣릂菣뮛諥궨껥醃菣ꆃ菣뾂臣袂臣ꚁꓧ閁苣讂苣蚁臣膀苣뎃菣Ꚃ菣覃蓧骷뿤랏臣隃菣벃菣궂菣릂菣ꆿ迥랼뫥ꮁ꿥馁苣뎦룦ꆿ迥랼뫥銂귨ꖈ臣讂苣蚁臣開뷤馁苣膀껥붖뷥讅볯邼볯꺁苣뎃菣誃苣릂菣ꂃ胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯鎼볯閼胣㲑䐯噉ਾ†볯邼볯躼苣뎃菣誃菣벃菣뎂菣袃菣벃菣꾁胣袼뷯覼觧蚐髧ꪁ뿤ꆮꃥ肉臣뺯臣讂菣릂苣躃菣覃臣몛껥趽뷧ꮁ鿥ꖁ臣ꚁ胣蚀룤몾룦辇苣뾽铧鞁臣膀軦骮藩꺽ꃩ龟苣몱껥馁苣袂臣ꮁ臣覂臣開뷤馁苣膀껥붖뷥讅볯邼볯ꮁ꣨覼臣뎂菣蚃菣랂苣蚃菣芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯隼볯醀⼼䥄㹖 醼볯邼볯뎂菣蚃菣躃菣覃苣뎃菣궃菣ꦃ臣膀볯芽볯覼苣뎃菣誃듧邭臣낕臣讂臩麊臣貂臣떂菣뮂菣袃臣鶁苣麁苣ꮁ臣蒁臣꺁臣貂臣貂臣趽뷧ꮁ雩ꎀ믤醁苣貂臣膀苣뎃菣Ꚃ菣覃蓧骷뿤랏臣颭裥閁苣龁鯧뺯髧ꪁꛨ겸뿤랏볥ꚺꛨ龯臣몟臣蒁臣膀菣릂苣躃菣覃臣뺯臣讂菣뢂苣蚃苣꾂苣뎂菣蚃菣꺁꟨ꚺ雦醐苣颭裥鞁胣袼뷯銼볯ꊂ菣蚃菣ꂴ귥꺁闧ꪁ苣뢁諦閁苣龁苣隃苣莃菣꺁臣貂臣貂臣ꒁ臣ꚁ臣鶁苣麁苣꺁뷤꺽臣ꊖ胩颻臣覂苣龁苣뎃菣Ꚃ菣覃蓧骷뿤랏臣颭裥閁苣龁鯧뺯ꛨ겸뿤랏볥ꚺ臣膀菣릂苣躃菣覃臣뺯臣讂菣뢂苣蚃苣꾂苣뎂菣蚃菣꺁귨ꖈ臣貂臣銧뫥릖郥ꢁ臣몟臣蒁臣膀菣뢂苣蚃苣꾂苣뎂菣蚃菣꺁觧蚐髧ꪁ뿤ꆮꃥ肉蛥ꮁ臣醁苣궃苣릂菣ꎂ苣릂苣뎃菣誃臣颫닧ꚺ臣뢛꿥趽뷧銂胣ꦉ郧蒚臣鶿껧뒠触ꮁ꿥馁苣궃苣릂菣ꎂ苣릂苣뎃菣誃臣몱껥閁苣龁뷤꺽臣鞁臣颭裥馁苣袂臣ꮁ该鲽臣讂臣ꢁ臣袂臣ꚁ胣ꦉ郧蒚臣鶿껧뒠触ꮁ꿥馁苣궃苣릂菣ꎂ苣릂苣뎃菣誃臣趽뷧銂뇦骮臣讂苣蚁臣閁苣ꮁ该鲽臣讂胣龮雦ꊽ藦醼볯鞼臣風볨꺁苣뎃菣誃苣릂菣ꂃ胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯鎼볯鞼胣㲑䐯噉ਾ†볯醼볯躼뷤꺽뇦骮菣莃苣벃苣꾁胣麃苣뾂菣벃菣ꮁ雩ꎀ믤醁苣貂臣ꦉ郧蒚臣鶿껧뒠触ꮁ꿥馁苣궃苣릂菣ꎂ苣릂苣뎃菣誃臣颭裥閁苣龁꟨ꚺ雦醐苣趏飦馁苣膀껥붖뷥讅볯醼볯ꮁ꣨覼臣뎂菣蚃菣랂苣蚃菣芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯隼볯醀⼼䥄㹖 醼볯銼볯趽뷧몱껥ꆃ菣뮂菣뢂臣膀菣뢂苣蚃苣꾂苣뎂菣蚃菣貁胣ꦉ郧蒚臣鶿껧뒠触랍꿥馁苣궃苣릂菣ꎂ苣릂苣뎃菣誃臣몱껥閁苣龁뷤꺽臣钯볨鞁臣ꢁ臣ꮁ胣ꦉ郧蒚臣鶿껧뒠触꺁跨趩臣袨铧ꮁ뻥ꎁ臣膀觧蚐髧ꪁ뿤ꆮꃥ肉蛥ꮁ뷤꺽臣讂臣ꦁ臣讁苣麃苣뾂菣벃菣ꮁ胩ꖟ臣讂跨趩臣뚊돦醃菣ꆃ菣뾂苣閁苣ꮁ郥肂胣龮雦ꊽ藦醼볯颼臣風볨꺁苣뎃菣誃苣릂菣ꂃ胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯鎼볯馼胣㲑䐯噉ਾ†볯醼볯躼곧醼臣ꆄ럧膀迥ꆿꧦ꾁胣뎂菣蚃菣躃菣覃苣뎃菣궃菣ꦃ臣開뷤꾏菨ꮁ뗧袐臣貂苣궸ꓥ骀뿤ꒂ菣뾂菣閃苣벃苣ꢁ胣螤闦꺁냥ꢔ蓧骷ꏨ꺽臣芁臣ꚁ胣芰铧ꆄ럧薣뷧꺁臣貂臣貂臣膀룤꺤胩ꆿ苣뎃苣벃菣Ꞃ菣릂臣膀菣릂苣躃菣覃臣覂菣궃菣覃苣ꎃ苣袃臣貂臣ꆿ迥銂鯧隦臣讂臣膂臣ꊂ菣蚃菣ꂴ귥꺁臣ꆁ臣醰臣辁臣节볯ꒁ臣ꮁ꿥鲿臣ꚁ뗧袐臣貂苣膀ꓨ낕臣芰铧ꆄ럧薣뷧ꢁ苣閁苣ꮁ若袁苣膀껥붖뷥讅볯鞼臣風볨꺁苣뎃菣誃苣릂菣ꂃ胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯鎼볯邼胣㲑䐯噉ਾ†볯醼볯躼苣뎃菣誃菣벃菣뎂菣袃菣벃菣꾁胣견볯꺁蓧骷胩鞏뿤龩苣讻臣ꚁ菣릂苣躃菣覃臣覂迥ꆿ臣龁뷤꺽ꛨ花菣莃苣벃苣ꮁ뿥钭臣ꚁ胣趽뷧뚈뻥ꆃ菣뮂菣뢂苣견볯꺁蓧骷胩鞏뿤龩臣膀뿤馁苣袂臣ꮁ该鲽臣讂胣龮雦ꊽ藦馼볯ꮁ꣨覼臣뎂菣蚃菣랂苣蚃菣芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯鞼볯醀⼼䥄㹖 醼볯閼볯궃苣릂菣ꎂ苣릂苣뎃菣誃臣膀菣莃苣벃苣銂铦膌臣讂菣벃苣ꢁ胣馃菣릂臣ꦉ郧蒚臣醿軦鞁臣醃菣놂菣뢂苣鶿賦馁苣膀菣벃苣ꮁ迥誂믤醁苣貂臣視臣벾苣讧胩ꢁ苣醰臣辁臣节郥肂胣龮雦ꊽ藦馼볯ꮁ꣨覼臣뎂菣蚃菣랂苣蚃菣芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯鞼볯醀⼼䥄㹖 醼볯隼볯馃菣릂臣醃菣莃菣銂郥뾁胣視臣벾苣讧胩貁단ꦉ铧늶苣ꮐ苣膀껥붖뷥讅볯醼볯ꮁ꣨覼臣뎂菣蚃菣랂苣蚃菣芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯鞼볯醀⼼䥄㹖 醼볯鞼볯궃苣릂菣ꎂ苣릂苣뎃菣誃臣膀菣莃苣벃苣ꦼ볯躃菣覃臣袂臣醃菣놂菣뢂볯꒼菣벃菣ꮁ雩ꎀ믤醁苣貂臣醃菣놂菣뢂苣꾔賦馁苣鎁臣貁臣趁苣骣苣ꮐ苣膀껥붖뷥讅볯鞼臣風볨꺁苣뎃菣誃苣릂菣ꂃ胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯鎼볯钼胣㲑䐯噉ਾ†볯醼볯躼雩颁뻨膂꟦ꂀ臣膀菣벃苣ꮁ迥誂믤醁苣貂臣螤闦꺁ꏥꢃ裥ꢁ胣馃菣릂臣꾁迥뺯臥ꞁꏥꢃ臣随苣颻臣覂苣龁ꓥ閺菩蚈臣膀ꏥꢃ裥膀ꓥ閺菩蚈胣馃菣릂胣誁苣뎁苣꾂苣릂菩蚈臣薆菩ꮁ苣꾂苣릂迥붃臣鶿껧ꢂ菣ꊂ苣뮔껥馁苣袂臣ꮁ胣馃菣릂胣膣菩蚈臣醰臣辁臣节臣辁臣讁胣ꦤ뫤ꢃ裥꺁룤ꢃ臣随苣颻臣覂苣龁胣醰臣辁臣节볯ꒁ臣ꊂ苣뮂苣ꢃ裥ꢁ苣馂臣讂胣龮雦ꊽ藦醼볯閼臣風볨꺁苣뎃菣誃苣릂菣ꂃ胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯鎼볯閼胣㲑䐯噉ਾ†볯醼볯躼菣뢂苣蚃苣꾂苣뎂菣蚃菣꾁胣鮣ꇨ龩蛥ꞁ볨膀迥붃臣ꚃ菣莃菣궃菣覃菣邃苣릂볯떼볯꒼볯뎂菣蚃菣銂郥肂胣龮雦ꊽ藦馼볯ꮁ꣨覼臣뎂菣蚃菣랂苣蚃菣芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯鞼볯醀⼼䥄㹖 醼볯邼볯궃苣릂菣ꎂ苣릂苣뎃菣誃臣膀菣벃苣ꮃ臣袂臣ꚁ꟧開迥붃臣袃菣벃菣銂郥肂胣龮雦ꊽ藦馼볯ꮁ꣨覼臣뎂菣蚃菣랂苣蚃菣芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯鞼볯醀⼼䥄㹖 醼볯醼볯궃苣릂菣ꎂ苣릂苣뎃菣誃臣膀觩鎁苣릂菣ꂃ臣袂臣ꚁ꟧開迥붃臣鞈믨꺁믨ꆸ苣ꮐ苣膀껥붖뷥讅볯鞼臣風볨꺁苣뎃菣誃苣릂菣ꂃ胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯鎼볯颼胣㲑䐯噉ਾ†볯銼볯躼菣뢂苣蚃苣꾂苣뎂菣蚃菣꾁胣醰臣辁臣节볯ꒁ臣낕臣讂꣧麡臣뢼胩ꊃ菣ꪃ菣ꎂ룤銂꟧開迥붃臣肸단뢼胩ꢔ볨膀苣뎃菣誃苣ꮐ苣膀껥붖뷥讅볯鞼臣風볨꺁苣뎃菣誃苣릂菣ꂃ胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯鎼볯馼胣㲑䐯噉ਾ†볯銼볯躼觧蚐髧ꪁ뿤ꆮꃥ肉臣膀ꏩ財ꧦ薆臣뢼胩꾏菨ꪁ菣讃菣袃菣벃菣螃菣ꒂ苣袼볯겼볯覼苣뎃菣誃苣ꮐ苣膀껥붖뷥讅볯鞼臣風볨꺁苣뎃菣誃苣릂菣ꂃ胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯鎼볯邼胣㲑䐯噉ਾ†볯銼볯躼觧蚐髧ꪁ뿤ꆮꃥ肉臣膀ꏩ財ꧦ꺁단ꦉ苣ꪃ苣ꞁ臣讂胣龮雦ꊽ藦馼볯ꮁ꣨覼臣뎂菣蚃菣랂苣蚃菣芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯颼볯醀⼼䥄㹖 醼볯閼볯ꦉ郧蒚臣鶿껧뒠触꾁胣鎃菣꾂菣ꮁ苣ꎁ臣뮧该꾏菨ꪁ菣것菣ꦃ苣ꮐ苣膀껥붖뷥讅볯鞼臣風볨꺁苣뎃菣誃苣릂菣ꂃ胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯鎼볯銼胣㲑䐯噉ਾ†볯銼볯躼觧蚐髧ꪁ뿤ꆮꃥ肉臣膀觩鎁苣릂菣ꂃ룤ꞁ꟧開迥붃臣鞈믨꺁믨ꆸ苣ꮐ苣膀껥붖뷥讅볯鞼臣風볨꺁苣뎃菣誃苣릂菣ꂃ胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯鎼볯鎼胣㲑䐯噉ਾ†볯銼볯躼觧蚐髧ꪁ뿤ꆮꃥ肉臣膀냥ꪁ臣ꢁ苣銼臣꺁闧ꪁ苣꺨ꇩ꺁볨膀菣肃菣蚃苣誸苣뮧该꾏菨ꪁ룤ꮲ볨膀铧뢼胩뎂菣蚃菣銂郥肂胣龮雦ꊽ藦馼볯ꮁ꣨覼臣뎂菣蚃菣랂苣蚃菣芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯颼볯醀⼼䥄㹖 醼볯颼볯ꦉ郧蒚臣鶿껧뒠触貁胣몛껥鶿껧붖꣨膀믥ꦉ臣螌껥ꢃ裥膀臣袂臣螌껥鶿껧ꢂ菣ꊂ臣醰臣辁臣节볯ꒁ苣ꮐ苣膀껥붖뷥讅볯鞼臣風볨꺁苣뎃菣誃苣릂菣ꂃ胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯鎼볯閼胣㲑䐯噉ਾ†볯銼볯躼雩ꎀ믤醁苣貂臣麃苣뾂菣벃菣銂觧蚐髧ꪁ뿤ꆮꃥ肉臣뺯臣ꚁ鯥骮뷤꺽臣超뷧閁臣龁胣ꦉ郧蒚臣鶿껧뒠触薆臣超뷧閁苣龁胣麃菣膃苣뎃菣誃苣뎃菣誃菣벃菣ꞁ铦꾉臣貂臣궃苣릂菣ꎂ苣릂苣뎃菣誃臣趽뷧銂觧骮臣讂雦閳臣芁臣ꚁ胣궃苣릂菣ꎂ苣릂苣뎃菣誃臣뎂菣蚃菣躃菣覃臣膀苣뎃菣誃菣벃菣뎂菣袃菣벃菣ꢁ胣견볯꺁蓧骷胩鞏뿤龩臣膀곧銼臣ꆄ럧膀迥ꆿꧦꢁ苣醰臣辁臣节若袁胣겜雦閳臣膀菣ꮃ菣ꊂ菣蚃菣뎂菣蚃菣躃菣覃臣뎂菣蚃菣躃菣覃苣뎃菣궃菣ꦃ臣袂臣ꚁ胣麃菣膃苣뎃菣誃苣뎃菣誃菣벃菣꺁곧醼臣ꆄ럧膀迥ꆿꧦꮁ뷤꺽裥ꆾ菣莃苣벃苣銂胩ꆿ臣讂苣蚃菣鞃臣芁臣ꚁ胣견볯꺁蓧骷胩鞏뿤龩臣膀菣뢂苣蚃苣꾂苣뎂菣蚃菣ꮁ꿥鞁臣목雩蒚臣蚈闦鞁臣讧裦ꞁ藩꺽臣貂臣螤闦꺁苣뎃菣誃듧邭苣閁苣ꮁ若袁胣螤闦꺁苣뎃菣誃듧邭臣膀곧醼臣ꆄ럧膀迥ꆿꧦꮁ胣궃苣릂菣ꎂ苣릂苣뎃菣誃臣隤菩ꮁ藩꺽臣貂臣麃苣뾂菣벃菣뢁臣麃菣膃苣뎃菣誃蓧骷胩ꆿ苣꾂苣릂苣邏뻤馁苣膀苣蚃菣鞃臣膀곧醼臣ꆄ럧膀迥ꆿꧦꮁ苣ꎁ臣膀苣뎃菣誃菣벃菣뎂菣袃菣벃菣讁苣꺁뷤꺽裥ꆾ菣莃苣벃苣ꮁ뿥钭臣ꚁ胣麃苣뾂菣벃菣讁苣ꒂ菣邃苣뎃菣ꆄ럧ꆿ迥銂迥ꆿ臣讂臣膂臣ꊂ菣蚃菣ꂴ귥꺁闧ꪁ苣떂菣뮂菣袃苣뢁諦馁苣릂菣莃菣ꢁ胣견볯꺁蓧骷胩鞏뿤龩臣袂臣ꚁ胣ꊂ菣蚃菣ꂴ귥꺁闧ꪁ苣뢁諦閁苣龁苣隃苣莃菣꺁臣貂臣貂臣ꒁ臣ꚁ菣릂苣躃菣覃臣覂臣ꒂ菣邃苣뎃菣ꆄ럧ꆿ迥ꮁ雩馁苣鞏뿤薃ꃥ銂ꓦ몇臣讂苣蚃菣鞃臣膀곧醼臣ꆄ럧膀迥ꆿꧦꮁ苣ꎁ臣膀ꓦ몇臣龁迥ꆿ菦놠苣뎂菣蚃菣躃菣覃苣뎃菣궃菣ꦃ臣邏뻤馁苣릂菣莃菣ꢁ胣뎂菣蚃菣躃菣覃苣뎃菣궃菣ꦃ臣袂臣ꚁ胣견볯꺁蓧骷胩鞏뿤龩臣覂臣鲤蟥閁苣龁迥ꆿ菦놠臣몟臣蒁臣膀觧蚐髧ꪁ뿤ꆮꃥ肉臣뺯臣讂菣뢂苣蚃苣꾂苣뎂菣蚃菣꺁뷤꺽苣몱껥馁苣릂菣莃菣ꢁ胣麃菣膃苣뎃菣誃苣뎃菣誃菣벃菣꺁곧醼臣ꆄ럧膀迥ꆿꧦꮁ苣ꎁ臣膀菣릂苣躃菣覃臣趽뷧몱껥ꆃ菣뮂菣뢂苣膀뿤馁苣릂菣莃菣ꞁ臣ꎁ臣膀뷤꺽뇦骮菣莃苣벃苣꾁胣麃苣뾂菣벃菣ꮁ雩ꎀ믤醁苣貂臣ꦉ郧蒚臣鶿껧뒠触ꮁ꿥馁苣궃苣릂菣ꎂ苣릂苣뎃菣誃臣몱껥閁苣龁뷤꺽苣趏飦馁苣膀苣蚃菣鞃臣銂郥肂胣릖돦芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯颼볯醀⼼䥄㹖 醼볯邼볯ꊂ菣蚃菣ꂴ귥꾁胣궃苣릂菣ꎂ苣릂苣뎃菣誃臣뢻臣뾲臣ꚁꧧ鎖髧ꮁ裥ꎕ臣龁꟦邈臣超뷧閁苣ꚁ臣讂胣龮雦ꊽ藦醼볯馼臣風볨꺁雦閳胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯鎼볯鞼胣㲑䐯噉ਾ†볯鎼볯躼苣뎃菣誃듧邭臣목雩蒚臣蚈闦閁苣龁꟦邈臣膀菣뢂苣蚃苣꾂苣뎂菣蚃菣꺁ꓨ낕臣隤鷩꺁臣ꆁ臣銼臣ꖻ룤ꮁ苣뎃菣誃듧邭苣超뷧馁苣膀껥붖뷥讅볯銼볯ꮁ꣨覼臣릖돦芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯颼볯醀⼼䥄㹖 醼볯銼볯ꊂ菣蚃菣ꂴ귥꺁ꧧ鎖髧ꮁ裥ꎕ臣貂臣讧裦貁胣궃苣릂菣ꎂ苣릂苣뎃菣誃臣낕臣讂꟨ꢃ臣ꊂ菣蚃菣ꂴ귥銂藩꺽臣讂胣龮雦ꊽ藦醼볯馼臣風볨꺁雦閳胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯鎼볯馼胣㲑䐯噉ਾ†볯鎼볯躼苣뎃菣誃듧邭臣목雩蒚臣蚈闦閁苣龁꟦邈臣膀菣뢂苣蚃苣꾂苣뎂菣蚃菣꺁ꓨ낕臣薆鷩꺁臣ꆁ臣銼臣ꖻ룤ꮁ苣뎃菣誃듧邭苣超뷧馁苣肸雦ꞁ胣ꊂ菣蚃菣ꂴ귥꺁臣貂臣貂臣膀菣뢂苣蚃苣꾂苣뎂菣蚃菣꺁ꓥ뒁臣覂菣궃菣覃苣ꎃ苣袃臣貂臣ꆄ럧ꆿ迥銂迥ꆿ臣趁苣膀껥붖뷥讅볯銼볯ꮁ꣨覼臣릖돦芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯馼볯醀⼼䥄㹖 醼볯钼볯ꊂ菣蚃菣ꂴ귥꺁ꧧ鎖髧ꮁ裥ꎕ臣貂臣讧裦貁胣궃苣릂菣ꎂ苣릂苣뎃菣誃臣肸뷤蒚臣ꢃ裥ꢁ臣ꚁ苣뎃菣誃듧邭臣鶁苣麁苣銂藩꺽臣讂胣龮雦ꊽ藦醼볯馼臣風볨꺁雦閳胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯鎼볯醼胣㲑䐯噉ਾ†볯鎼볯躼苣뎃菣誃듧邭臣목雩蒚臣蚈闦閁苣龁꟦邈臣膀菣뢂苣蚃苣꾂苣뎂菣蚃菣꺁볯ꒁ臣龁臣螤闦꺁룤鎽賥閁苣龁菩蚈臣鞁臣膀苣뎃菣誃듧邭臣견볯꺁菩蚈苣超뷧鞁胣궃苣릂菣ꎂ苣릂苣뎃菣誃臣随苣颻臣覂苣龁볯ꒁ믤誸臣随苣颻臣꾏菨ꪁ苣뎃菣誃꟦邈ꛨꂴ臣鞁臣膀苣뎃菣誃듧邭臣견볯꺁菩蚈苣超뷧馁苣膀껥붖뷥讅볯銼볯ꮁ꣨覼臣릖돦芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯馼볯醀⼼䥄㹖 醼볯隼볯趽뷧뚈뻥ꆃ菣뮂菣뢂臣鲿귧鞁臣膀苣뎃菣誃듧邭臣낕臣讂苣隃苣莃菣銂臩麊臣讂苣蚃菣鞃臣膀곧醼臣ꆄ럧膀迥ꆿꧦꮁ苣ꎁ臣膀苣뎃菣誃듧邭臣낕臣讂苣隃苣莃菣꺁臣貂臣견볯꺁蓧骷胩鞏뿤龩臣龁苣꺁菨開髧ꪁ蓧骷迥ꆿ藥鮊苣邏뻤馁苣讁苣뚈뻥馁苣릂菣莃菣銂郥肂胣龮雦ꊽ藦醼볯馼臣風볨꺁雦閳胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯鎼볯鎼胣㲑䐯噉ਾ†볯鎼볯躼ꓦ몇臣貂臣鞏뿤薃ꃥ꾁胣ꊂ菣蚃菣ꂴ귥꺁闧ꪁ苣뢁諦閁苣龁苣隃苣莃菣꺁臣貂臣貂臣麃苣뾂菣벃菣讁苣꺁苣뎃菣Ꚃ菣覃蓧骷뿤랏臣뎦룦閁苣龁뿤랏볥ꚺ臣ꊽ藦銂郥肂胣龮雦ꊽ藦醼볯馼臣風볨꺁雦閳胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯鎼볯钼胣㲑䐯噉ਾ†볯鎼볯躼뇦骮臣讂苣蚃菣鞃臣膀苣뎃菣誃菣벃菣뎂菣袃菣벃菣ꮁ苣ꎁ臣膀苣뎃菣誃듧邭臣낕臣讂臩麊臣貂臣떂菣뮂菣袃臣鶁苣麁苣讁苣꺁ꓦ몇臣貂臣鞏뿤薃ꃥ꺁맥螝臣몟臣蒁臣膀觧蚐髧ꪁ뿤ꆮꃥ肉臣뺯臣讂菣뢂苣蚃苣꾂苣뎂菣蚃菣꺁뷤꺽苣몱껥馁苣릂菣莃菣銂臣覂臣ꮐ苣膀껥붖뷥讅볯銼볯ꮁ꣨覼臣릖돦芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯馼볯醀⼼䥄㹖 醼볯馼볯뎂菣蚃菣躃菣覃苣뎃菣궃菣ꦃ臣袂臣ꚁ껥財臣貂苣몱껥馁苣릂菣莃菣꾁胣袼뷯覼ꓦ몇臣貂臣鞏뿤薃ꃥ讁苣꺁苣뎃菣誃듧邭臣낕臣讂臩麊臣貂臣떂菣뮂菣袃臣蚁臣꺁臣貂臣貂臣ꒁ臣ꚁ胣麃苣뾂菣벃菣ꮁ苣ꎁ臣隃菣벃菣궂菣릂菣閁苣讂苣뎃菣Ꚃ菣覃蓧骷뿤랏臣隃菣벃菣궂菣릂菣ꆿ迥랼뫥ꮁ꿥馁苣뎦룦ꆿ迥랼뫥銂귨ꖈ臣讂苣蚃菣鞃臣膀볯芽볯鶁苣麁苣꺁뷤꺽臣ꊖ胩颻臣覂苣讂苣뎃菣Ꚃ菣覃蓧骷뿤랏臣颭裥閁苣龁鯧뺯髧ꪁꛨ겸뿤랏볥ꚺ臣몟臣蒁臣膀苣뎃菣誃듧邭臣낕臣讂臩麊臣貂臣떂菣뮂菣袃臣鶁苣麁苣ꮁ臣蒁臣膀菣뢂苣蚃苣꾂苣뎂菣蚃菣꺁觧蚐髧ꪁ뿤ꆮꃥ肉蛥ꞁ軦骮藩꺽ꃩ龟苣膀觧蚐髧ꪁ뿤ꆮꃥ肉臣뺯臣ꚁ菣뢂苣蚃苣꾂苣뎂菣蚃菣꺁뇦骮臣貂臣趽뷧ꢁ臣ꚁ뇦骮臣讂苣蚃菣鞃臣銂臣覂臣ꮐ苣膀껥붖뷥讅볯銼볯ꮁ꣨覼臣릖돦芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯馼볯醀⼼䥄㹖 醼볯邼볯颭裥馁苣릂菣莃菣袼뷯覼臣膀菣릂苣躃菣覃臣袂臣ꚁ菣궃菣覃苣ꎃ苣袃臣貂臣ꒂ菣邃苣뎃菣ꆄ럧ꆿ迥꺁菣莃菣薆臣隃菣벃菣궂菣릂菣뮛諥궨껥醃菣ꆃ菣뾂臣袂臣ꚁꓧ閁苣讂苣蚁臣膀苣뎃菣Ꚃ菣覃蓧骷뿤랏臣隃菣벃菣궂菣릂菣ꆿ迥랼뫥ꮁ꿥馁苣뎦룦ꆿ迥랼뫥銂귨ꖈ臣讂苣蚃菣鞃苣閁苣ꮁ郥肂胣龮雦ꊽ藦醼볯馼臣릖돦芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯馼볯醀⼼䥄㹖 醼볯醼볯鲤蟥馁苣릂菣莃菣袼뷯覼臣膀觧蚐髧ꪁ뿤ꆮꃥ肉臣뺯臣讂菣릂苣躃菣覃臣몛껥趽뷧ꮁ鿥ꖁ臣ꚁ胣蚀룤몾룦辇苣뾽铧鞁臣膀軦骮藩꺽ꃩ龟苣몱껥馁苣릂菣莃菣銂郥肂胣龮雦ꊽ藦醼볯馼臣風볨꺁雦閳胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯鎼볯颼胣㲑䐯噉ਾ†볯钼볯躼뇦骮臣讂苣蚃菣鞃볯芽볯꾁胣袼뷯醼볯ꊂ菣蚃菣ꂴ귥꺁闧ꪁ苣뢁諦閁苣龁苣隃苣莃菣꺁臣貂臣貂臣ꒁ臣ꚁ臣鶁苣麁苣꺁뷤꺽臣ꊖ胩颻臣覂苣龁胣ꒂ菣邃苣뎃菣ꆄ럧ꆿ迥꺁귨ꖈ臣貂臣뢛꿥蒚臣뎦룦ꆿ迥랼뫥뎦꿥ꮁ鿥ꖁ臣ꚁ胣麃苣뾂菣벃菣ꮁ꿥馁苣궃苣릂菣ꎂ苣릂苣뎃菣誃臣銧뫥릖郥銂귨ꖈ臣讂苣蚃菣鞃臣膀볯芽볯覼苣뎃菣誃듧邭臣낕臣讂臩麊臣貂臣떂菣뮂菣袃臣鶁苣麁苣ꮁ臣蒁臣꺁臣貂臣貂臣趽뷧ꮁ雩ꎀ믤醁苣貂臣ꒂ菣邃苣뎃菣ꆄ럧ꆿ迥꺁귨ꖈ臣貂臣뢛꿥뎦룦ꆿ迥랼뫥ꢁ胣麃苣뾂菣벃菣ꮁ꿥馁苣궃苣릂菣ꎂ苣릂苣뎃菣誃臣颭裥閁苣龁꟨ꚺ雦醐臣ꮁ鿥ꖁ臣ꚁ胣궃苣릂菣ꎂ苣릂苣뎃菣誃臣ꦉ郧蒚臣鶿껧뒠触薆臣誁臣讂菣뢂苣蚃苣꾂苣뎂菣蚃菣꺁ꯩ뺲뫥ꪁ鯧뺯뷤꺽苣膀觧蚐髧ꪁ뿤ꆮꃥ肉臣뺯臣讂菣뢂苣蚃苣꾂苣뎂菣蚃菣꺁뇦骮臣貂臣趽뷧ꢁ臣ꚁ귨ꖈ臣讂苣蚃菣鞃臣銂郥肂胣龮雦ꊽ藦醼볯馼臣風볨꺁雦閳胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯鎼볯馼胣㲑䐯噉ਾ†볯钼볯躼뷤꺽뇦骮菣莃苣벃苣꾁胣麃苣뾂菣벃菣ꮁ雩ꎀ믤醁苣貂臣ꦉ郧蒚臣鶿껧뒠触ꮁ꿥馁苣궃苣릂菣ꎂ苣릂苣뎃菣誃臣颭裥閁苣龁꟨ꚺ雦醐苣趏飦馁苣膀껥붖뷥讅볯钼볯ꮁ꣨覼臣릖돦芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯邼볯醀⼼䥄㹖 醼볯钼볯趽뷧몱껥ꆃ菣뮂菣뢂臣膀菣뢂苣蚃苣꾂苣뎂菣蚃菣貁胣ꦉ郧蒚臣鶿껧뒠触랍꿥馁苣궃苣릂菣ꎂ苣릂苣뎃菣誃臣몱껥閁苣龁뷤꺽臣钯볨鞁臣ꢁ臣ꮁ胣ꦉ郧蒚臣鶿껧뒠触꺁跨趩臣袨铧ꮁ뻥ꎁ臣膀觧蚐髧ꪁ뿤ꆮꃥ肉蛥ꮁ뷤꺽臣讂臣ꦁ臣讁苣麃苣뾂菣벃菣ꮁ胩ꖟ臣讂跨趩臣뚊돦醃菣ꆃ菣뾂苣閁苣ꮁ郥뾁胣랍ꧧ뾁꣨뮔臣膀菣ꮃ菣ꊂ菣蚃菣뎂菣蚃菣躃菣覃臣ꆃ菣ꪃ蛥ꮁꃦ趴臣貂胣뎂菣蚃菣躃菣覃苣뎃菣궃菣ꦃ臣袂臣ꚁ苣꾂苣릂臣趁苣膀껥붖뷥讅볯钼볯ꮁ꣨覼臣릖돦芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯邼볯醀⼼䥄㹖 醼볯閼볯궃苣릂菣ꎂ苣릂苣뎃菣誃臣膀ꏩ財ꧦ薆臣뢼胩꾏菨ꪁ菣讃菣袃菣벃菣螃菣ꒂ苣袼볯겼볯覼苣뎃菣誃苣ꮐ苣膀껥붖뷥讅볯銼볯ꮁ꣨覼臣릖돦芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯邼볯醀⼼䥄㹖 醼볯隼볯궃苣릂菣ꎂ苣릂苣뎃菣誃臣膀菣벃苣ꮃ臣袂臣ꚁ꟧開迥붃臣袃菣벃菣銂郥肂胣龮雦ꊽ藦醼볯馼臣風볨꺁雦閳胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯钼볯鎼胣㲑䐯噉ਾ†볯钼볯躼菣뢂苣蚃苣꾂苣뎂菣蚃菣꾁胣蒉臩랂苣蚃菣ꮁ苣ꎁ臣뮧该꾏菨ꪁ裥誻臣誻룤銂郥肂胣龮雦ꊽ藦醼볯馼臣風볨꺁雦閳胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯钼볯钼胣㲑䐯噉ਾ†볯钼볯躼菣뢂苣蚃苣꾂苣뎂菣蚃菣꾁胣醰臣辁臣节볯ꒁ臣낕臣讂꣧麡臣뢼胩ꊃ菣ꪃ菣ꎂ룤銂꟧開迥붃臣肸단뢼胩ꢔ볨膀苣뎃菣誃苣ꮐ苣膀껥붖뷥讅볯銼볯ꮁ꣨覼臣릖돦芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯邼볯醀⼼䥄㹖 醼볯馼볯ꦉ郧蒚臣鶿껧뒠触꾁胣鮣ꇨ龩蛥ꞁ볨膀迥붃臣ꚃ菣莃菣궃菣覃菣邃苣릂볯떼볯꒼볯뎂菣蚃菣銂郥肂胣龮雦ꊽ藦醼볯馼臣風볨꺁雦閳胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯钼볯隼胣㲑䐯噉ਾ†볯閼볯躼觧蚐髧ꪁ뿤ꆮꃥ肉臣膀ꏩ財ꧦ꺁단ꦉ苣ꪃ苣ꞁ臣讂胣龮雦ꊽ藦醼볯馼臣風볨꺁雦閳胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯钼볯鞼胣㲑䐯噉ਾ†볯閼볯躼觧蚐髧ꪁ뿤ꆮꃥ肉臣膀菣벃苣ꮃ臣袂臣ꚁ꟧開迥붃臣袃菣벃菣銂郥肂胣龮雦ꊽ藦醼볯馼臣風볨꺁雦閳胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯钼볯颼胣㲑䐯噉ਾ†볯閼볯躼觧蚐髧ꪁ뿤ꆮꃥ肉臣膀觩鎁苣릂菣ꂃ룤ꞁ꟧開迥붃臣鞈믨꺁믨ꆸ苣ꮐ苣膀껥붖뷥讅볯銼볯ꮁ꣨覼臣릖돦芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯邼볯醀⼼䥄㹖 醼볯鎼볯ꦉ郧蒚臣鶿껧뒠触꾁胣醰臣辁臣节볯ꒁ臣낕臣讂꣧麡臣뢼胩ꊃ菣ꪃ菣ꎂ룤銂꟧開迥붃臣肸단뢼胩ꢔ볨膀苣뎃菣誃苣ꮐ苣膀껥붖뷥讅볯銼볯ꮁ꣨覼臣릖돦芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯醼볯醀⼼䥄㹖 醼볯钼볯ꦉ郧蒚臣鶿껧뒠触貁胣몛껥鶿껧붖꣨膀믥ꦉ臣螌껥ꢃ裥膀臣袂臣螌껥鶿껧ꢂ菣ꊂ臣醰臣辁臣节볯ꒁ苣ꮐ苣膀껥붖뷥讅볯銼볯ꮁ꣨覼臣릖돦芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯醼볯醀⼼䥄㹖 醼볯閼볯릔觨閁苣龁蓧骷菣벃菣趃菣袃菣벃苣뺯뿥꺁苣뎃菣誃苣릂菣ꂃ臣芁臣ꚁ胣螤闦꺁菣莃苣벃苣銂룤芙髧ꮁ铦膌臣讂臣ꢁ臣ꞁ臣讂菣뢂苣蚃苣꾂苣鶿껧鞃菣莃菣閃苣벃菣ꢁ胣궃苣릂菣ꎂ苣릂뿤ꆮ菣ꦃ菣袃菣ꦂ菣ꂃ룤ꮁ藩꺽臣貂苣뎂菣蚃菣躃菣覃苣뎃菣궃菣ꦃ臣膀苣뎃菣誃菣벃菣뎂菣袃菣벃菣ꮁ该鲽迥붃臣邵郥閁苣龁곧醼臣ꆄ럧膀迥ꆿꧦꞁ臣ꎁ臣膀곧醼臣ꆄ럧膀迥ꆿꧦ꾁胣麃苣뾂菣벃菣뢁臣ꆄ럧骀뿤ꊂ苣뮂苣銂곧醼臣ꆄ럧膀迥ꆿꧦꮁ迦鮾臣讂곧醼臣ꊂ菣蚃菣銂臣覂臣馂臣讂胣견볯꺁蓧骷胩鞏뿤龩臣膀苣뎃菣誃菣벃菣뎂菣袃菣벃菣ꮁ该鲽迥붃臣邵郥閁苣龁곧銼臣ꆄ럧膀迥ꆿꧦꞁ臣ꎁ臣膀곧銼臣ꆄ럧膀迥ꆿꧦ꾁胣궃苣릂菣ꎂ苣릂뿤ꆮ菣ꦃ菣袃菣ꦂ菣ꂃ臣뺯臣ꚁ裥ꎕ臣龁꟦邈臣超뷧閁苣龁ꓨ낕臣ꊂ菣蚃菣ꂴ귥銂臣覂臣馂臣膀ꓨ낕臣ꊂ菣蚃菣ꂴ귥貁胣견볯꺁蓧骷胩鞏뿤龩臣膀菣뢂苣蚃苣꾂苣鶿껧鞃菣莃菣閃苣벃菣誸臣꾔賦閁苣龁菣莃苣벃苣꺁臣ꆁ臣醼臣ꢁ藥ꮁ藩꺽臣貂臣醃菣놂菣뢂볯꒼菣벃菣뢁臣麃菣膃苣뎃菣誃蓧骷胩ꆿ苣꾂苣릂苣邏뻤馁苣膀곧銼臣ꆄ럧膀迥ꆿꧦꢁ苣馂臣膀戼㹲 견볯꺁蓧骷胩鞏뿤龩臣膀苣뎃菣誃菣벃菣뎂菣袃菣벃菣讁苣꺁뷤꺽裥ꆾ菣莃苣벃苣ꮁ뿥钭臣ꚁ胣醃菣놂菣뢂볯꒼菣벃菣讁苣ꒂ菣邃苣뎃菣ꆄ럧ꆿ迥銂迥ꆿ臣讂臣膂臣ꊂ菣蚃菣ꂴ귥꺁闧ꪁ苣떂菣뮂菣袃苣뢁諦鞁胣ꊂ菣蚃菣ꂴ귥꺁闧ꪁ苣뢁諦閁苣龁苣隃苣莃菣꺁臣貂臣貂臣ꒁ臣ꚁ胣ꒂ菣邃苣뎃菣ꆄ럧ꆿ迥ꮁ雩馁苣鞏뿤薃ꃥ銂ꓦ몇臣膀ꓦ몇臣貂臣鞏뿤薃ꃥ銂苣뎃菣誃菣벃菣뎂菣袃菣벃菣ꮁ迦鮾臣讂苣蚁臣開뷤鞁胣㲁牢ਾ†苣뎃菣誃菣벃菣뎂菣袃菣벃菣꾁胣견볯꺁蓧骷胩鞏뿤龩臣覂臣鲤蟥閁苣龁迥ꆿ菦놠臣鲿귧鞁臣膀곧銼臣ꆄ럧膀迥ꆿꧦ讁苣꺁ꓦ몇臣貂臣鞏뿤薃ꃥꮁ鿥ꖁ臣ꚁ胣궃苣릂菣ꎂ苣릂뿤ꆮ菣ꦃ菣袃菣ꦂ菣ꂃ臣뺯臣讂菣莃苣벃苣ꦼ볯躃菣覃臣趽뷧銂뇦骮臣膀곧醼臣ꆄ럧膀迥ꆿꧦꮁ胣趽뷧ꆃ菣뮂菣뢂苣麃苣뾂菣벃菣뢁胩ꆿ臣鮁胣趽뷧ꆃ菣뮂菣뢂臣膀菣뢂苣蚃苣꾂苣鶿껧鞃菣莃菣閃苣벃菣ꮁ꿥馁苣醃菣놂菣뢂볯꒼菣벃菣꺁뇦骮臣貂臣趽뷧銂迥ꂘ臣讂胣뎂菣蚃菣랂苣蚃菣芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯醼볯醀⼼䥄㹖 醼볯隼볯ꊂ菣蚃菣ꂴ귥꾁胣궃苣릂菣ꎂ苣릂뿤ꆮ菣ꦃ菣袃菣ꦂ菣ꂃ臣뢻臣뾲臣ꚁ裥ꎕ臣龁꟦邈臣超뷧閁苣ꚁ臣讂胣龮雦ꊽ藦醼볯閼臣風볨꺁苣뎃菣誃苣릂菣ꂃ胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯钼볯鎼胣㲑䐯噉ਾ†볯閼볯躼菣뢂苣蚃苣꾂苣鶿껧鞃菣莃菣閃苣벃菣꾁胣螤闦꺁菣莃苣벃苣銂뿤膌臣讂臣膂臣꾔賦ꊝ苣ꮐ臣膀苣뎃菣誃듧邭臣鶁苣麁苣꾁胣꾔賦ꊝ臣螤闦꺁闧ꪁ苣ꢃ裥꺁臣ꆁ臣醼臣ꮁ鯩龝臣貂臣ꊂ菣蚃菣醃苣벃菣銂鳦馁苣膀껥붖뷥讅볯閼볯ꮁ꣨覼臣뎂菣蚃菣랂苣蚃菣芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯醼볯醀⼼䥄㹖 醼볯颼볯ꊂ菣蚃菣ꂴ귥꺁裥ꎕ臣貂臣讧裦貁胣ꊂ菣蚃菣ꂴ귥꺁臣貂臣貂臣궃苣릂菣ꎂ苣릂뿤ꆮ菣ꦃ菣袃菣ꦂ菣ꂃ臣낕臣讂菩蚈臣随苣颻臣覂苣龁菣뾂菣뎃臣목雩蒚臣超뷧閁苣龁苣뎃菣誃듧邭苣覜臣讂胣龮雦ꊽ藦醼볯閼臣風볨꺁苣뎃菣誃苣릂菣ꂃ胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯钼볯閼胣㲑䐯噉ਾ†볯閼볯躼菣뢂苣蚃苣꾂苣鶿껧鞃菣莃菣閃苣벃菣꺁闧ꪁ苣ꢃ裥꾁胣궃苣릂菣ꎂ苣릂뿤ꆮ菣ꦃ菣袃菣ꦂ菣ꂃ臣誸鷩ꢁ胣궃苣릂菣ꎂ苣릂뿤ꆮ菣ꦃ菣袃菣ꦂ菣ꂃ臣閺鷩ꢁ胣궃苣릂菣ꎂ苣릂뿤ꆮ菣ꦃ菣袃菣ꦂ菣ꂃ臣뒁鷩ꢁ胣궃苣릂菣ꎂ苣릂뿤ꆮ菣ꦃ菣袃菣ꦂ菣ꂃ臣薆臥ꢃ裥ꢁ苣馂臣讂胣龮雦ꊽ藦醼볯颼臣風볨꺁苣뎃菣誃苣릂菣ꂃ胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯钼볯隼胣㲑䐯噉ਾ†볯隼볯躼곧銼臣ꆄ럧膀迥ꆿꧦ꾁胣ꊂ菣蚃菣ꂴ귥꺁闧ꪁ苣떂菣뮂菣袃臣ꦁ苣貁곧銼臣ꆄ럧膀迥ꆿꧦ꺁臣膂臣ꆄ럧鞏뿤ꖅ諥銂迦鮾臣讂臣銂裥ꆾ臣讂苣蚁臣開뷤馁苣鎁臣ꮁ苣ꎁ臣膀뷤꺽裥ꆾ菣莃苣벃苣ꮁ뿥钭臣ꚁ胣ꊂ菣蚃菣ꂴ귥꺁闧ꪁ苣떂菣뮂菣袃苣뢁諦馁苣袂臣ꮁ该鲽臣膀苣뎃菣誃듧邭臣낕臣讂苣隃苣莃菣꺁臣貂臣貂臣膀菣뢂苣蚃苣꾂苣鶿껧鞃菣莃菣閃苣벃菣꺁闧ꪁ苣ꢃ裥ꮁ藩꺽臣貂苣膀껥붖뷥讅볯閼볯ꮁ꣨覼臣뎂菣蚃菣랂苣蚃菣芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯醼볯醀⼼䥄㹖 醼볯醼볯鲤蟥閁苣龁迥ꆿ菦놠臣膀苣뎃菣誃듧邭臣낕臣讂臩麊臣貂臣떂菣뮂菣袃臣鶁苣麁苣꺁苣뎃菣Ꚃ菣覃蓧骷뿤랏臣뎦룦閁苣龁뿤랏볥ꚺ臣ꊽ藦銂郥肂胣龮雦ꊽ藦醼볯閼臣風볨꺁苣뎃菣誃苣릂菣ꂃ胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯钼볯颼胣㲑䐯噉ਾ†볯隼볯躼苣뎃菣誃菣벃菣뎂菣袃菣벃菣꾁胣견볯꺁蓧骷胩鞏뿤龩臣覂臣鲤蟥閁苣龁迥ꆿ菦놠臣鲿귧鞁臣膀菣뢂苣蚃苣꾂苣鶿껧鞃菣莃菣閃苣벃菣꺁룤꺁뿤ꆮ苣ꪃ苣薆臣뢛꿥趽뷧ꢁ臣ꚁ菣莃苣벃苣ꦼ볯躃菣覃臣趽뷧銂뇦骮臣讂胣龮雦ꊽ藦醼볯閼臣風볨꺁苣뎃菣誃苣릂菣ꂃ胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯钼볯馼胣㲑䐯噉ਾ†볯隼볯躼苣뎃菣誃菣벃菣뎂菣袃菣벃菣貁胣견볯꺁蓧骷胩鞏뿤龩臣覂臣鲤蟥閁苣龁迥ꆿ菦놠臣鲿귧鞁臣膀볯膽볯鲤蟥閁苣龁迥ꆿ菦놠苣膀苣뎃菣誃듧邭臣낕臣讂臩麊臣貂臣떂菣뮂菣袃臣鶁苣麁苣ꮁ臣蒁臣钯볨鞁胣袼뷯覼苣뎃菣Ꚃ菣覃蓧骷뿤랏臣肜ꓥ뎦룦ꆿ迥랼뫥銂鳦馁苣ꊂ菣蚃菣ꂴ귥꺁臩麊臣貂臣떂菣뮂菣袃臣蚁臣꺁볯ꒁ苣颭裥鞁胣袼뷯覼菣莃苣벃苣ꦼ볯躃菣覃臣뢛꿥趽뷧銂胣袼뷯覼臣誁臣讂苣뎃菣誃듧邭臣뢁諦閁苣龁苣隃苣莃菣꺁臣ꆁ臣颭裥閁苣龁볯ꒁ臣鶿껧ꢂ菣ꊂ蛥꺁蓧릂苣ꪃ苣ꮁ雩ꎀ臣讂苣꺁臣鞁臣몱껥馁苣袂臣ꮁ该鲽臣讂臣ꢁ臣袂臣ꚁ胣궃苣릂菣ꎂ苣릂뿤ꆮ菣ꦃ菣袃菣ꦂ菣ꂃ臣誸臣芁苣鶿껧ꢂ菣ꊂ蛥꺁菣莃苣벃苣ꦼ볯躃菣覃臣뢛꿥趽뷧銂뇦骮臣讂胣龮雦ꊽ藦醼볯銼臣風볨꺁苣뎃菣誃苣릂菣ꂃ胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯钼볯邼胣㲑䐯噉ਾ†볯隼볯躼苣뎃菣誃菣벃菣뎂菣袃菣벃菣꾁胣궃苣릂菣ꎂ苣릂뿤ꆮ菣ꦃ菣袃菣ꦂ菣ꂃ臣뺯臣讂菣莃苣벃苣ꦼ볯躃菣覃臣몱껥閁苣龁뷤꺽臣몟臣蒁臣膀菣莃苣벃苣ꦼ볯躃菣覃臣ꊖ臣讂藩꺽菣ꎂ菣覃菣莃苣薃ꃥ銂铧邈臣膀곧醼臣ꆄ럧膀迥ꆿꧦꮁ胣龔裦閁苣龁藩꺽菣ꎂ菣覃菣莃苣薃ꃥꮁ鿥ꖁ臣ꚁ胣麃苣뾂菣벃菣뢁藩꺽菣ꎂ菣覃菣莃苣ꆃ菣뮂菣뢂苣隃菣벃菣궂菣릂菣閁臣讂苣蚁臣閁苣ꮁ该鲽臣讂胣龮雦ꊽ藦醼볯閼臣風볨꺁苣뎃菣誃苣릂菣ꂃ胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯钼볯醼胣㲑䐯噉ਾ†볯隼볯躼苣뎃菣誃菣벃菣뎂菣袃菣벃菣ꮁ苣ꎁ臣龔裦閁苣龁藩꺽菣ꎂ菣覃菣莃苣薃ꃥ꾁胣醃菣놂菣뢂볯꒼菣벃菣貁胣궃苣릂菣ꎂ苣릂뿤ꆮ菣ꦃ菣袃菣ꦂ菣ꂃ臣뺯臣讂菣莃苣벃苣ꦼ볯躃菣覃臣몱껥閁苣龁뷤꺽臣钯볨鞁臣膀菣뢂苣蚃苣꾂苣鶿껧鞃菣莃菣閃苣벃菣꺁臣膂臣趩볨袨铧ꮁ뻥ꎁ臣궃苣릂菣ꎂ苣릂뿤ꆮ菣ꦃ菣袃菣ꦂ菣ꂃ蛥ꮁ뷤꺽臣ꚁ臣讂臣ꦁ臣讁苣몤臣膀跨趩臣뚊돦醃菣ꆃ菣뾂苣閁苣ꮁ郥肂胣龮雦ꊽ藦醼볯钼臣風볨꺁苣뎃菣誃苣릂菣ꂃ胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯钼볯銼胣㲑䐯噉ਾ†볯隼볯躼苣뎃菣誃菣벃菣뎂菣袃菣벃菣ꮁ苣ꎁ臣龔裦閁苣龁藩꺽菣ꎂ菣覃菣莃苣薃ꃥ꾁胣醃菣놂菣뢂볯꒼菣벃菣ꮁ雩ꎀ믤醁苣貂臣醃菣놂菣뢂臣趇蟩ꮁ냥ꪁ臣ꢁ苣몟臣辁胣궃苣릂菣ꎂ苣릂뿤ꆮ菣ꦃ菣袃菣ꦂ菣ꂃ臣뺏鳥꺁蟩辇菣ꦃ菣벃苣銂臣覂臣ꮐ苣膀껥붖뷥讅볯隼볯ꮁ꣨覼臣뎂菣蚃菣랂苣蚃菣芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯銼볯醀⼼䥄㹖 醼볯鞼볯뎂菣蚃菣躃菣覃苣뎃菣궃菣ꦃ臣袂臣ꚁ铧邈臣貂臣超뷧閃苣벃菣邃菣꾂菦놠臣膀菣뢂苣蚃苣꾂苣鶿껧鞃菣莃菣閃苣벃菣ꮁ꿥馁苣醃菣놂菣뢂볯꒼菣벃菣꺁뇦骮臣貂臣趽뷧ꢁ胣醃菣놂菣뢂볯꒼菣벃菣ꮁ雩ꎀ믤醁苣貂臣醃菣놂菣뢂臣趇蟩ꢁ臣醰臣辁臣节鿥ꖁ臣膀菣뢂苣蚃苣꾂苣鶿껧鞃菣莃菣閃苣벃菣꺁迧ꢜ臣邃菣뎃苣醃菣ꆃ菣뾂苣閁苣ꮁ郥肂胣龮雦ꊽ藦醼볯隼臣風볨꺁苣뎃菣誃苣릂菣ꂃ胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯钼볯钼胣㲑䐯噉ਾ†볯隼볯躼菣뢂苣蚃苣꾂苣鶿껧鞃菣莃菣閃苣벃菣貁ꏦ銂郥肂胣龮雦ꊽ藦醼볯閼臣風볨꺁苣뎃菣誃苣릂菣ꂃ胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯钼볯閼胣㲑䐯噉ਾ†볯隼볯躼ꏦ꾁胣骣臣ꊖ胩颻臣覂苣龁뿤ꆮ苣ꪃ苣銂铧骮臣讂臣膂臣膀菣벃苣鞃菣莃菣閃苣벃菣ꢁ胣醰臣辁臣节臥膣菩蚈臣銂若袁苣膀껥붖뷥讅볯閼볯ꮁ꣨覼臣뎂菣蚃菣랂苣蚃菣芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯銼볯醀⼼䥄㹖 醼볯邼볯견볯꺁蓧骷胩鞏뿤龩臣螤闦꺁苣뎃菣誃듧邭臣鶁苣麁苣꾁胣馃菣릂菣ꦃ菣袃菣ꦂ菣ꂃ臣龁臣뒁ꏥꢃ裥꺁臣ꆁ臣醼臣ꮁ藩꺽臣貂苣膀껥붖뷥讅볯隼볯ꮁ꣨覼臣뎂菣蚃菣랂苣蚃菣芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯銼볯醀⼼䥄㹖 醼볯醼볯궃苣릂菣ꎂ苣릂뿤ꆮ菣ꦃ菣袃菣ꦂ菣ꂃ臣螤闦꺁ꏦ銂郥肂胣龮雦ꊽ藦醼볯閼臣風볨꺁苣뎃菣誃苣릂菣ꂃ胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯钼볯颼胣㲑䐯噉ਾ†볯鞼볯躼ꓨ낕臣骣臣못觧薆臣超뷧閁苣ꚁ臣讂胣龮雦ꊽ藦醼볯醼臣風볨꺁苣뎃菣誃苣릂菣ꂃ胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯钼볯馼胣㲑䐯噉ਾ†볯鞼볯躼ꓨ낕臣骣臣鎃菣꾂菣薆臣超뷧閁苣ꚁ臣讂胣龮雦ꊽ藦醼볯醼臣風볨꺁苣뎃菣誃苣릂菣ꂃ胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯钼볯邼胣㲑䐯噉ਾ†볯鞼볯躼菣뢂苣蚃苣꾂苣鶿껧鞃菣莃菣閃苣벃菣꾁胣袂苣Ꞥ臣ꪁ菣뢂苣蚃苣꾂苣뎂菣蚃菣ꮁ鯥骮臣貂苣膀껥붖뷥讅볯閼볯ꮁ꣨覼臣뎂菣蚃菣랂苣蚃菣芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯鎼볯醀⼼䥄㹖 醼볯閼볯궃苣릂菣ꎂ苣릂뿤ꆮ菣ꦃ菣袃菣ꦂ菣ꂃ臣膀菣벃苣鞃菣莃菣閃苣벃菣ꮁ꿥鞁臣醃菣놂菣뢂臣蚁臣꺁볯ꒁ苣鶿賦誁苣뎁鯥骮臣讂迥鎒胦꺁苣邃菣ꢁ藥ꮁ뷤ꢔ臣貂苣膀菣벃苣鞃菣莃菣閃苣벃菣銂若袁苣膀껥붖뷥讅볯閼볯ꮁ꣨覼臣뎂菣蚃菣랂苣蚃菣芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯鎼볯醀⼼䥄㹖 醼볯隼볯꾏鋦Ꞁ苣邃菣꾁胣ꢲ觧ꢔ뛧銂郥肂胣龮雦ꊽ藦醼볯閼臣風볨꺁苣뎃菣誃苣릂菣ꂃ胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯钼볯鎼胣㲑䐯噉ਾ†臣覂臣讂껥붖뷥讅볯銈蓧骷菣벃菣趃菣袃菣벃苣ꮁ臣醁苣릔雥閁苣龁菣벃菣ꎛꛨ꺁臣膂臣릖돦膀ꏨ꺽臣袂臣랂苣蚃菣芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯鎼볯醀⼼䥄㹖 醼볯螤闦꺁룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣誁苣뎁룤趽菣馃菣꺁껧蚐菣벃菣銂鳦馁苣ꆄ럧躃菣覃菣莃菣꾃菣꾂臣超뷧閁苣龁菣뢂苣蚃苣꾂苣躃菣覃鯧隦臣龁苣꺁냥ꢔ菣ꮃ菣ꆄ럧薣뷧ꞁ臣ꎁ臣膀룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣꾁胣몇跨閁苣讂ꓨ낕臣膓觧꺁臣ꆁ臣醼臣ꮁ雩ꎀ믤醁苣貂胣겜ꏨ꺽臣膀룤꺤菣벃菣뚈뻥鞃菣뮂菣떂臣膀룤꺤菣벃菣뚈뻥鞃菣뮂菣떂臣開뷤꾏菨ꮁ뗧袐臣貂臣ꂁ髩ꆮ郧骀뿤ꒂ菣뾂菣閃苣벃苣ꞁ臣ꎁ臣膀臩钚껧蚐胩ꆿ苣뎃苣벃菣Ꞃ菣릂臣膀룤꺤菣벃菣뚈뻥鞃菣뮂菣떂臣誸뷤것菣ꮃ臣ꆮ郧躃菣覃臣꺁苣꾂苣릂苣邏뻤馁苣膀臩钚껧蚐胩ꆿ苣뎃苣벃菣Ꞃ菣릂臣膀룤꺤菣벃菣뚈뻥鞃菣뮂菣떂臣開뷤꾏菨ꮁ뗧袐臣貂臣견볯꺁苣麃菣覃蓧骷胩鞏뿤龩臣芁臣ꚁ胣견볯꺁苣麃菣覃蓧骷胩鞏뿤龩臣膀ꓨ낕臣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣꺁곧醼臣뎂菣뎃菣ꒂ菣뾂菣閃苣벃苣銂룤꺤菣벃菣뚈뻥鞃菣뮂菣떂臣邏뻤馁苣龁苣ꮁ觧隌臣膀곧醼臣뎂菣뎃菣ꒂ菣뾂菣閃苣벃苣貁胣궸ꓥ躃菣覃裥ꆾ菣궃苣莃苣讁苣螤闦꺁룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣꺁臣ꆁ臣醰臣辁臣节볯ꒁ臣꺁볯꒼菣벃菣螌ꓧ꺁胩ꆿ苣醰臣辁臣节迥붃臣馁苣膀곧醼臣뎂菣뎃菣ꆄ럧膀迥ꆿꧦꢁ胣궸ꓥ躃菣覃裥ꆾ菣궃苣莃苣ꮁ该鲽迥붃臣邵郥閁苣膀룤꺤菣벃菣뚈뻥鞃菣뮂菣떂臣袂臣ꚁ觥誂뷥ꚁ苣貂臣膀곧醼臣膃菣趃菣銂믤鞁臣螤闦꺁룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣꺁臣ꆁ臣醰臣辁臣节볯ꒁ臣覂臣醼臣뺁臣꾁ꓨ낕臣ꆿ迥銂菣莃苣뎃臣讂胣견볯꺁菣벃菣ꎛꛨꆄ럧鞏뿤龩臣銂若袁苣膀ꏨ꺽胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯钼볯閼胣㲑䐯噉ਾ†볯躼곧醼臣躃菣覃鯧隦蓧骷迥ꆿꧦ貁胣견볯꺁菣ꎃ菣ꮃ苣讻臣ꚁꓨ낕臣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣蚁臣꺁냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣讁苣꺁볯ꒁ臣龁臣螤闦꺁뿤랏苣ꪃ菣릂菣馁苣ꢁ郥芙臣膀룤꺤菣벃菣뚈뻥鞃菣뮂菣떂臣開뷤꾏菨ꮁ뗧袐臣貂胣궸ꓥ躃菣覃裥ꆾ菣궃苣莃苣ꮁ苣ꎁ臣늉苣鎽臣覂苣ꚁ胣견볯꺁菣ꎃ菣ꮃ苣讻臣ꚁꓨ낕臣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣蚁臣꺁냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣讁苣꺁볯ꒁ臣龁臣螤闦꺁뿤랏苣ꪃ菣릂菣馁苣膀곧銼臣躃菣覃鯧隦蓧骷迥ꆿꧦ銂臣覂臣馂臣膀곧醼臣膃菣趃菣꾁곧銼臣膃菣趃菣ꢁ蟩螤臣ꪁ臣膀껥붖뷥讅볯ꮁ꣨覼臣薣뷧芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯鎼볯醀⼼䥄㹖 鎼볯견볯꺁菣벃菣ꎛꛨꆄ럧鞏뿤龩臣袂臣견볯꺁菣벃菣ꎛꛨꆄ럧鞏뿤龩臣鶁苣麁苣貁胣螤闦꺁룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣꺁臣ꆁ臣醰臣辁臣节볯ꒁ臣覂臣醼臣뺁臣꾁ꓨ낕臣ꆿ迥銂菣莃苣뎃臣讂臣貐駦ꮁ胣궸ꓥ躃菣覃裥ꆾ菣궃苣莃苣ꮁ该鲽迥붃臣邵郥閁苣膀룤꺤菣벃菣뚈뻥鞃菣뮂菣떂臣袂臣ꚁ觥誂뷥ꚁ苣貂臣膀곧鎼臣膃菣趃菣銂믤鞁臣螤闦꺁룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣꺁臣ꆁ臣醰臣辁臣节볯ꒁ臣覂臣醼臣뺁臣꾁ꓨ낕臣ꆿ迥銂菣莃苣뎃臣讂胣견볯꺁菣벃菣ꎛꛨꆄ럧鞏뿤龩苣閁苣ꮁ若袁胣견볯꺁菣ꎃ菣ꮃ臣견볯꺁菣ꎃ菣ꮃ臣袂臣견볯꺁菣ꎃ菣ꮃ臣꾁闧ꪁ苣膀껥붖뷥讅볯ꮁ꣨覼臣薣뷧芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯鎼볯醀⼼䥄㹖 钼볯견볯꺁菣ꎃ菣ꮃ臣견볯꺁뿤랏釥ꊳ闦蒯鯥銂郥肂胣龮雦ꊽ藦醼臣風볨꺁ꏨ꺽胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯钼볯颼胣㲑䐯噉ਾ†볯躼곧銼臣膃菣趃菣貁곧銼臣ꆿ迥ꢑ돦낕꿧늛苣ꮐ苣膀껥붖뷥讅볯ꮁ꣨覼臣薣뷧芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯鎼볯醀⼼䥄㹖 隼볯견볯꺁菣ꎃ菣ꮃ臣견볯꺁뿤랏釥ꊳ闦蒯鯥銂郥肂胣龮雦ꊽ藦鎼臣風볨꺁ꏨ꺽胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯钼볯邼胣㲑䐯噉ਾ†볯躼룤꺤菣벃菣뚈뻥鞃菣뮂菣떂臣開뷤꾏菨ꮁ뗧袐臣貂臣견볯꺁苣麃菣覃蓧骷胩鞏뿤龩臣芁臣ꚁ胣견볯꺁苣麃菣覃蓧骷胩鞏뿤龩臣膀ꓨ낕臣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣꺁菣ꦃ菣ꮃ苣麃菣覃苣뎃苣벃菣Ꞃ菣릂苣궸ꓥ躃菣覃裥ꆾ菣궃苣莃苣ꮁ迦鮾臣膀곧醼臣뎂菣뎃菣ꆄ럧膀迥ꆿꧦ貁胣螤闦꺁룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣꺁臣ꆁ臣醰臣辁臣节볯ꒁ臣ꦼ볯躃菣覃賦몤苣膀뿤馁苣鎖臣膀菣ꦃ菣ꮃ苣麃菣覃苣뎃苣벃菣Ꞃ菣릂臣膀룤꺤菣벃菣뚈뻥鞃菣뮂菣떂臣覂ꓨ낕臣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣蚁臣꺁裥꺁苣꺁臣꺁볯꒼菣벃菣螌ꓧ꺁胩ꆿ苣醰臣辁臣节迥붃臣馁苣膀곧銼臣뎂菣뎃菣ꆄ럧膀迥ꆿꧦꢁ苣閁苣ꮁ若袁苣膀껥붖뷥讅볯ꮁ꣨覼臣薣뷧芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯钼볯醀⼼䥄㹖 颼볯견볯꺁苣麃菣覃蓧骷胩鞏뿤龩臣袂臣ꚁ迦鮾臣貂苣견볯꺁苣麃菣覃苣뎃苣벃菣Ꞃ菣릂臣膀곧銼臣뎂菣뎃菣ꆄ럧膀迥ꆿꧦꮁ苣ꎁ臣邏뻤閁苣讂菣ꦃ菣ꮃ苣麃菣覃苣뎃苣벃菣Ꞃ菣릂臣꾁胣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣낕臣讂菣벃菣뢁臣낕臣讂苣麃菣覃賦몤臣趇ꓨ鞁臣骀뿤銂냥ꪁ臣ꢁ苣꾏菨ꮁ臣讂胣龮雦ꊽ藦鞼臣風볨꺁ꏨ꺽胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯钼볯銼胣㲑䐯噉ਾ†볯躼룤꺤菣벃菣뚈뻥鞃菣뮂菣떂臣膀룤趽菣馃菣꺁껧蚐菣벃菣ꂁ髩ꆮ郧骀뿤ꒂ菣뾂菣閃苣벃苣銂믤鞁臣鞏뿤閁苣龁곧醼臣ꎛꛨ뎂菣뎃菣ꮁ뿥钭臣ꚁ胣견볯꺁菣ꎃ菣ꮃ苣讻臣ꚁ胣螤闦꺁룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣讁苣꺁볯ꒁ臣龁臣螤闦꺁뿤랏苣ꪃ菣릂菣馁苣袂臣ꮁ胣견볯꺁菣벃菣ꎛꛨꆄ럧鞏뿤龩苣늉苣鎽臣讂胣龮雦ꊽ藦醼臣風볨꺁ꏨ꺽胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯钼볯鎼胣㲑䐯噉ਾ†볯邼볯궸ꓥ躃菣覃裥ꆾ菣궃苣莃苣꾁胣誸뷤것菣ꮃ臣ꆮ郧躃菣覃臩钚껧蚐胩ꆿ苣뎃苣벃菣Ꞃ菣릂苣讻臣ꚁ迥ꆿ臣貂臣견볯꺁鯧隦苣麃菣覃臣鲿귧鞁臣膀곧銼臣膃菣趃菣銂믤鞁臣膀ꓨ낕臣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣覂臣醼臣뺁臣꾁ꓨ낕臣ꆿ迥銂菣莃苣뎃臣讂苣蚁臣膀곧銼臣躃菣覃鯧隦蓧骷迥ꆿꧦ銂觥誂뷥ꚁ苣膀껥붖뷥讅볯ꮁ꣨覼臣薣뷧芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯钼볯醀⼼䥄㹖 醼볯躼룤꺤菣벃菣뚈뻥鞃菣뮂菣떂臣膀룤趽菣馃菣꺁껧蚐菣벃菣ꂁ髩ꆮ郧骀뿤ꒂ菣뾂菣閃苣벃苣銂믤鞁臣鞏뿤閁苣龁곧鎼臣ꎛꛨ뎂菣뎃菣ꮁ뿥钭臣ꚁ胣견볯꺁菣ꎃ菣ꮃ苣讻臣ꚁ胣螤闦꺁룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣讁苣꺁볯ꒁ臣龁臣螤闦꺁뿤랏苣ꪃ菣릂菣馁苣袂臣ꮁ胣견볯꺁菣벃菣ꎛꛨꆄ럧鞏뿤龩苣늉苣鎽臣讂胣龮雦ꊽ藦鎼臣風볨꺁ꏨ꺽胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯钼볯閼胣㲑䐯噉ਾ†볯銼볯궸ꓥ躃菣覃裥ꆾ菣궃苣莃苣꾁胣誸뷤것菣ꮃ臣ꆮ郧躃菣覃臣覂臩钚껧蚐胩ꆿ苣뎃苣벃菣Ꞃ菣릂苣讻臣ꚁ迥ꆿ臣龁곧醼臣躃菣覃賦몤苣麃菣覃臣鲿臣ꚁ胣견볯꺁苣麃菣覃蓧骷胩鞏뿤龩臣膀룤꺤菣벃菣뚈뻥鞃菣뮂菣떂臣覂ꓨ낕臣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣蚁臣꺁냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣뢁볯꒼菣벃菣螌ꓧ銂胩ꆿ臣鮁苣膀껥붖뷥讅볯ꮁ꣨覼臣薣뷧芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯钼볯醀⼼䥄㹖 醼볯躼룤꺤菣벃菣뚈뻥鞃菣뮂菣떂臣膀룤趽菣馃菣꺁껧蚐菣벃菣讁苣ꂁ髩ꆮ郧骀뿤ꒂ菣뾂菣閃苣벃苣銂믤鞁臣鞏뿤鞁臣견볯꺁菣벃菣螌ꓧ뎂菣뎃菣ꮁ뿥颁臣膀곧銼臣뎂菣뎃菣ꆄ럧膀迥ꆿꧦꮁ胣궸ꓥ躃菣覃裥ꆾ菣궃苣莃苣讁苣螤闦꺁룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣꺁臣ꆁ臣ꖈ臣节臣뢁裥꺁볯꒼菣벃菣螌ꓧ銂胩ꆿ臣鮁苣膀껥붖뷥讅볯ꮁ꣨覼臣薣뷧芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯钼볯醀⼼䥄㹖 醼볯躼룤趽菣馃菣꺁껧蚐菣벃菣꾁胣ꂁ髩ꆮ郧骀뿤ꒂ菣뾂菣閃苣벃苣銂믤鞁臣薣뷧ꢁ胩ꆿ臣讂苣벃菣銂若袁苣膀껥붖뷥讅볯ꮁ꣨覼臣薣뷧芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯钼볯醀⼼䥄㹖 醼볯躼룤趽菣馃菣꺁껧蚐菣벃菣꾁胣ꂁ髩ꆮ郧骀뿤ꒂ菣뾂菣閃苣벃苣銂믤鞁臣薣뷧ꢁ胩ꆿ臣讂菣릂苣躃菣覃苣馂臣讂胣龮雦ꊽ藦醼臣風볨꺁ꏨ꺽胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯钼볯馼胣㲑䐯噉ਾ†볯隼볯ꦼ볯躃菣覃賦몤臣膀ꓨ낕臣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣蚁臣꺁냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣ꮁ胣ꆄ럧躃菣覃菣莃菣꾃菣꾂蛥꺁裥꺁菣벃菣膦듧ꢁ臣놨迥閁苣龁菣벃菣ꊖ뿤銂뿥钭臣ꚁꋧ讫臣鮁苣膀菣벃菣ꊖ胩颻臣開뷤螌ꓧ銂郥肂胣龮雦ꊽ藦醼臣風볨꺁ꏨ꺽胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯钼볯邼胣㲑䐯噉ਾ†볯鞼볯ꦼ볯躃菣覃賦몤臣膀ꓨ낕臣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣蚁臣꺁냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣ꮁ胣隃菣벃菣궂菣릂菣뚊돦銂뿥钭臣ꚁꓥ뒛臣鮁苣膀菣벃菣隃菣벃菣궂菣릂菣開뷤螌ꓧ銂郥肂胣龮雦ꊽ藦醼臣風볨꺁ꏨ꺽胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯钼볯醼胣㲑䐯噉ਾ†볯颼볯躃菣覃菣궃菣覃苣ꎃ苣袃该鲽賦몤臣膀ꓨ낕臣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣蚁臣꺁냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣ꮁ胣隃菣벃菣궂菣릂菣뮛諥것菣ꮃ苣鲿귧鞁臣覤鯦閁臣讂胣螌ꓧ銂郥肂胣龮雦ꊽ藦醼볯ꮁ꣨覼臣薣뷧芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯閼볯醀⼼䥄㹖 醼볯躼菣벃菣隃菣벃菣궂菣릂菣開뷤螌ꓧ꾁胣螤闦꺁룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣꺁臣ꆁ臣醰臣辁臣节볯ꒁ臣膀菣궃菣覃苣ꎃ苣袃苣ꒂ菣뎃苣醃菣ꆃ菣뾂苣鲿귧鞁臣覤鯦閁臣讂胣螌ꓧ銂郥肂胣龮雦ꊽ藦醼볯ꮁ꣨覼臣薣뷧芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯閼볯醀⼼䥄㹖 銼볯躼볯꒼菣벃菣螌ꓧ꾁胣螤闦꺁룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣꺁臣ꆁ臣醰臣辁臣节볯ꒁ臣膀ꓨ낕臣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣蚁臣꺁냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣ꮁ苣ꎁ臣躏鯩閁苣龁菣벃苣銂뿥钭臣ꚁ菣궃菣覃苣ꎃ苣袃臣鮁苣膀菣벃菣螃菣뾂胩ꆿ该鲽賦몤苣ꮐ苣膀껥붖뷥讅볯鞼臣風볨꺁ꏨ꺽胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯钼볯钼胣㲑䐯噉ਾ†볯醼볯躏鯩閁苣龁菣벃苣꾁胣醃菣놂菣뢂臣ꊖ胩馁苣뮂菣떂菣벃苣銂郥뾁胣醃菣놂菣뢂臣膀ꓨ낕臣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣醰臣辁臣节볯ꒁ臣ꊖ胩颻臣覂苣ꚁ臣讂胣龮雦ꊽ藦銼볯ꮁ꣨覼臣薣뷧芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯閼볯醀⼼䥄㹖 銼볯躼ꓨ낕臣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃苣覜臣讂蓧骷菣벃菣趃菣袃菣벃苣ꮁ藩꺽臣貂臣궃苣릂菣ꎂ苣릂菣벃菣ꎛꛨ꺁臣膂臣芰铧麃菣膃蓧骷苣릂菣ꂃ臣芁臣ꚁ胣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣鶁苣麁苣貁胣몇跨閁苣讂ꓨ낕臣膓觧꺁臣ꆁ臣醼臣ꮁ雩ꎀ믤醁苣貂胣겜苣릂菣ꂃ臣膀蓧骷菣벃菣趃菣袃菣벃苣ꮁ藩꺽臣貂臣誸뷤것菣ꮃ臣ꆮ郧躃菣覃臣膀룤趽菣馃菣꺁껧蚐菣벃菣ꢁ胩ꆿ臣讂胣ꆄ럧躃菣覃菣莃菣꾃菣꾂臣超뷧閁苣龁룤鎖菣馃菣꺁鯧隦菣벃菣ꞁ臣ꎁ臣膀룤鎖菣馃菣꺁鯧隦菣벃菣貁胣誸뷤것菣ꮃ臣ꆮ郧躃菣覃臣覂臣뚈뻥ꖅ諥ꮁ뿥钭臣ꚁ胣螤闦꺁룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣꺁臣ꆁ臣醰臣辁臣节볯ꒁ臣覂臣醼臣뺁臣꾁ꓨ낕臣ꆿ迥銂鯧隦臣讂苣蚁臣開뷤鞁胣㲁牢ਾ†룤鎖菣馃菣꺁鯧隦菣벃菣貁胣螤闦꺁룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣꺁臣ꆁ臣醰臣辁臣节볯ꒁ臣覂臣醼臣뺁臣꾁ꓨ낕臣ꆿ迥꺁鯧隦苣뾪闦馁苣겲믤銂賦ꒁ胣궸ꓥ躃菣覃裥ꆾ菣궃苣莃苣ꢁ胣궸ꓥ躃菣覃裥ꆾ菣궃苣莃苣ꮁ该鲽迥붃臣邵郥閁苣龁臩钚껧蚐胩ꆿ苣뎃苣벃菣Ꞃ菣릂臣芁臣ꚁ胣ꂁ髩ꆮ郧骀뿤ꒂ菣뾂菣閃苣벃苣貁胣궸ꓥ躃菣覃裥ꆾ菣궃苣莃苣ꮁ룤趽菣馃菣꺁껧蚐菣벃菣뢁臣ꊂ苣뮂苣誁苣뎁룤趽菣馃菣꺁껧蚐菣벃菣讁苣꺁裥ꆾ藥鮊苣邏뻤馁苣膀臩钚껧蚐胩ꆿ苣뎃苣벃菣Ꞃ菣릂臣膀룤꺤菣벃菣뚈뻥鞃菣뮂菣떂臣開뷤꾏菨ꮁ뗧袐臣貂胣螤闦꺁룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣뢁臣견볯꺁苣麃菣覃苣뎃苣벃菣Ꞃ菣릂苣궸ꓥ躃菣覃裥ꆾ菣궃苣莃苣ꮁ迦鮾臣讂臣膂臣릉賥鞁臣膀곧醼臣뎂菣뎃菣ꆄ럧膀迥ꆿꧦꞁ臣ꎁ臣膀곧醼臣뎂菣뎃菣ꒂ菣뾂菣閃苣벃苣貁胣궸ꓥ躃菣覃裥ꆾ菣궃苣莃苣讁苣螤闦꺁룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣꺁臣ꆁ臣醰臣辁臣节볯ꒁ臣꺁볯꒼菣벃菣螌ꓧ꺁胩ꆿ苣醰臣辁臣节迥붃臣馁苣膀곧醼臣뎂菣뎃菣ꆄ럧膀迥ꆿꧦꢁ胣궸ꓥ躃菣覃裥ꆾ菣궃苣莃苣ꮁ该鲽迥붃臣邵郥閁苣膀룤꺤菣벃菣뚈뻥鞃菣뮂菣떂臣袂臣ꚁ觥誂뷥ꚁ苣貂臣膀곧醼臣膃菣趃菣銂믤鞁臣螤闦꺁룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣꺁臣ꆁ臣醰臣辁臣节볯ꒁ臣覂臣醼臣뺁臣꾁ꓨ낕臣ꆿ迥銂菣莃苣뎃臣讂胣견볯꺁菣벃菣ꎛꛨꆄ럧鞏뿤龩臣銂臣覂臣馂臣讂胣궸雩것菣ꮃ臣ꎛꛨ躃菣覃臣銂若袁苣膀苣릂菣ꂃ胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯钼볯隼胣㲑䐯噉ਾ†볯鎼볯궸雩것菣ꮃ臣ꎛꛨ躃菣覃臣膀곧醼臣躃菣覃鯧隦蓧骷迥ꆿꧦ貁胣견볯꺁菣ꎃ菣ꮃ苣讻臣ꚁꓨ낕臣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣蚁臣꺁냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣讁苣꺁볯ꒁ臣龁臣螤闦꺁뿤랏苣ꪃ菣릂菣馁苣ꢁ郥芙臣膀룤꺤菣벃菣뚈뻥鞃菣뮂菣떂臣開뷤꾏菨ꮁ뗧袐臣貂胣궸ꓥ躃菣覃裥ꆾ菣궃苣莃苣ꮁ苣ꎁ臣늉苣鎽臣覂苣ꚁ胣견볯꺁菣ꎃ菣ꮃ苣讻臣ꚁꓨ낕臣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣蚁臣꺁냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣讁苣꺁볯ꒁ臣龁臣螤闦꺁뿤랏苣ꪃ菣릂菣馁苣膀곧銼臣躃菣覃鯧隦蓧骷迥ꆿꧦ銂臣覂臣馂臣膀곧醼臣膃菣趃菣꾁곧銼臣膃菣趃菣ꢁ蟩螤臣ꪁ臣膀껥붖뷥讅볯銼臣風볨꺁苣릂菣ꂃ胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯钼볯鞼胣㲑䐯噉ਾ†볯钼볯궸雩것菣ꮃ臣ꎛꛨ躃菣覃臣膀곧醼臣躃菣覃鯧隦蓧骷迥ꆿꧦ誁苣뎁곧銼臣躃菣覃鯧隦蓧骷迥ꆿꧦ꺁臣貂臣貂臣膀ꓨ낕臣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣蚁臣꺁냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣讁苣꺁볯ꒁ臣龁臣螤闦꺁뿤랏苣ꪃ菣릂菣馁苣ꢁ郥芙臣膀룤꺤菣벃菣뚈뻥鞃菣뮂菣떂臣開뷤꾏菨ꮁ뗧袐臣貂胣궸ꓥ躃菣覃裥ꆾ菣궃苣莃苣ꮁ苣ꎁ臣늉苣鎽臣覂苣ꚁ胣견볯꺁菣ꎃ菣ꮃ苣讻臣ꚁꓨ낕臣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣蚁臣꺁냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣讁苣꺁볯ꒁ臣龁臣螤闦꺁뿤랏苣ꪃ菣릂菣馁苣膀곧鎼臣躃菣覃鯧隦蓧骷迥ꆿꧦ銂臣覂臣馂臣膀곧鎼臣膃菣趃菣꾁곧醼臣膃菣趃菣誁苣뎁곧銼臣膃菣趃菣ꢁ臣낕臣讂胣龮雦ꊽ藦銼볯ꮁ꣨覼臣랂苣蚃菣芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯閼볯醀⼼䥄㹖 銼볯躼곧醼臣膃菣趃菣貁곧醼臣ꆿ迥ꢑ돦낕꿧늛苣ꮐ苣膀껥붖뷥讅볯銼臣風볨꺁苣릂菣ꂃ胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯钼볯馼胣㲑䐯噉ਾ†볯隼볯견볯꺁菣ꎃ菣ꮃ臣견볯꺁뿤랏釥ꊳ闦蒯鯥銂郥肂胣龮雦ꊽ藦銼볯ꮁ꣨覼臣랂苣蚃菣芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯隼볯醀⼼䥄㹖 銼볯躼곧鎼臣膃菣趃菣貁곧鎼臣ꆿ迥ꢑ돦낕꿧늛苣ꮐ苣膀껥붖뷥讅볯钼臣風볨꺁苣릂菣ꂃ胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯钼볯醼胣㲑䐯噉ਾ†볯颼볯궸雩것菣ꮃ臣ꎛꛨ躃菣覃臣膀룤꺤菣벃菣뚈뻥鞃菣뮂菣떂臣開뷤꾏菨ꮁ뗧袐臣貂臣견볯꺁苣麃菣覃蓧骷胩鞏뿤龩臣芁臣ꚁ胣견볯꺁苣麃菣覃蓧骷胩鞏뿤龩臣膀ꓨ낕臣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣꺁菣ꦃ菣ꮃ苣麃菣覃苣뎃苣벃菣Ꞃ菣릂苣궸ꓥ躃菣覃裥ꆾ菣궃苣莃苣ꮁ迦鮾臣膀곧醼臣뎂菣뎃菣ꆄ럧膀迥ꆿꧦ貁胣螤闦꺁룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣꺁臣ꆁ臣醰臣辁臣节볯ꒁ臣ꦼ볯躃菣覃賦몤苣膀뿤馁苣鎖臣膀菣ꦃ菣ꮃ苣麃菣覃苣뎃苣벃菣Ꞃ菣릂臣膀룤꺤菣벃菣뚈뻥鞃菣뮂菣떂臣覂ꓨ낕臣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣蚁臣꺁裥꺁苣꺁臣꺁裥꺁볯꒼菣벃菣螌ꓧ꺁胩ꆿ苣醰臣辁臣节迥붃臣馁苣膀곧銼臣뎂菣뎃菣ꆄ럧膀迥ꆿꧦꢁ苣閁苣ꮁ若袁苣膀껥붖뷥讅볯銼臣風볨꺁苣릂菣ꂃ胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯钼볯銼胣㲑䐯噉ਾ†볯馼볯견볯꺁苣麃菣覃蓧骷胩鞏뿤龩臣袂臣ꚁ迦鮾臣貂苣견볯꺁苣麃菣覃苣뎃苣벃菣Ꞃ菣릂臣膀곧銼臣뎂菣뎃菣ꆄ럧膀迥ꆿꧦꮁ苣ꎁ臣邏뻤閁苣讂菣ꦃ菣ꮃ苣麃菣覃苣뎃苣벃菣Ꞃ菣릂臣꾁胣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣낕臣讂菣벃菣뢁臣낕臣讂苣麃菣覃賦몤臣趇ꓨ鞁臣骀뿤銂냥ꪁ臣ꢁ苣꾏菨ꮁ臣讂胣龮雦ꊽ藦銼볯ꮁ꣨覼臣랂苣蚃菣芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯隼볯醀⼼䥄㹖 鎼볯躼룤鎖菣馃菣꺁껧蚐菣벃菣꺁룤꺤菣벃菣뚈뻥鞃菣뮂菣떂臣膀룤趽菣馃菣꺁껧蚐菣벃菣ꂁ髩ꆮ郧骀뿤ꒂ菣뾂菣閃苣벃苣銂믤鞁臣鞏뿤閁苣龁裥ꆾ藥鮊臣鞁臣꺁곧醼臣ꎛꛨ뎂菣뎃菣ꮁ뿥钭臣ꚁ胣견볯꺁菣ꎃ菣ꮃ苣讻臣ꚁ胣螤闦꺁룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣讁苣꺁볯ꒁ臣龁臣螤闦꺁뿤랏苣ꪃ菣릂菣馁苣袂臣ꮁ胣견볯꺁菣벃菣ꎛꛨꆄ럧鞏뿤龩苣늉苣鎽臣讂胣龮雦ꊽ藦銼볯ꮁ꣨覼臣랂苣蚃菣芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯隼볯醀⼼䥄㹖 鎼볯躼룤鎖菣馃菣꺁껧蚐菣벃菣꺁룤꺤菣벃菣뚈뻥鞃菣뮂菣떂臣膀룤趽菣馃菣꺁껧蚐菣벃菣ꂁ髩ꆮ郧骀뿤ꒂ菣뾂菣閃苣벃苣銂믤鞁臣鞏뿤閁苣龁裥ꆾ藥鮊臣鞁臣꺁곧銼臣ꎛꛨ뎂菣뎃菣ꮁ뿥钭臣ꚁ胣견볯꺁菣ꎃ菣ꮃ苣讻臣ꚁ胣螤闦꺁룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣讁苣꺁볯ꒁ臣龁臣螤闦꺁뿤랏苣ꪃ菣릂菣馁苣袂臣ꮁ胣견볯꺁菣벃菣ꎛꛨꆄ럧鞏뿤龩苣늉苣鎽臣讂胣龮雦ꊽ藦銼볯ꮁ꣨覼臣랂苣蚃菣芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯隼볯醀⼼䥄㹖 鎼볯躼룤鎖菣馃菣꺁껧蚐菣벃菣꺁룤꺤菣벃菣뚈뻥鞃菣뮂菣떂臣膀룤趽菣馃菣꺁껧蚐菣벃菣ꂁ髩ꆮ郧骀뿤ꒂ菣뾂菣閃苣벃苣銂믤鞁臣鞏뿤閁苣龁裥ꆾ藥鮊臣鞁臣꺁곧鎼臣ꎛꛨ뎂菣뎃菣ꮁ뿥钭臣ꚁ胣견볯꺁菣ꎃ菣ꮃ苣讻臣ꚁ胣螤闦꺁룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣讁苣꺁볯ꒁ臣龁臣螤闦꺁뿤랏苣ꪃ菣릂菣馁苣袂臣ꮁ胣견볯꺁菣벃菣ꎛꛨꆄ럧鞏뿤龩苣늉苣鎽臣讂胣龮雦ꊽ藦銼볯ꮁ꣨覼臣랂苣蚃菣芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯隼볯醀⼼䥄㹖 鎼볯躼룤鎖菣馃菣꺁껧蚐菣벃菣꺁룤꺤菣벃菣뚈뻥鞃菣뮂菣떂臣膀룤趽菣馃菣꺁껧蚐菣벃菣讁苣ꂁ髩ꆮ郧骀뿤ꒂ菣뾂菣閃苣벃苣銂믤鞁臣鞏뿤鞁臣뚈뻥ꖅ諥ꢁ臣ꚁ臣견볯꺁菣벃菣螌ꓧ뎂菣뎃菣ꮁ뿥颁臣膀곧醼臣뎂菣뎃菣ꆄ럧膀迥ꆿꧦꮁ胣궸ꓥ躃菣覃裥ꆾ菣궃苣莃苣讁苣螤闦꺁룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣꺁臣ꆁ臣醰臣辁臣节볯ꒁ臣ꦼ볯躃菣覃賦몤苣膀뿤閁臣讂胣龮雦ꊽ藦銼볯ꮁ꣨覼臣랂苣蚃菣芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯隼볯醀⼼䥄㹖 鎼볯躼룤鎖菣馃菣꺁껧蚐菣벃菣꺁룤꺤菣벃菣뚈뻥鞃菣뮂菣떂臣膀룤趽菣馃菣꺁껧蚐菣벃菣讁苣ꂁ髩ꆮ郧骀뿤ꒂ菣뾂菣閃苣벃苣銂믤鞁臣鞏뿤鞁臣뚈뻥ꖅ諥ꢁ臣ꚁ臣견볯꺁菣벃菣螌ꓧ뎂菣뎃菣ꮁ뿥颁臣膀곧銼臣뎂菣뎃菣ꆄ럧膀迥ꆿꧦꮁ胣궸ꓥ躃菣覃裥ꆾ菣궃苣莃苣讁苣螤闦꺁룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣꺁臣ꆁ臣ꖈ臣节臣뢁裥꺁볯꒼菣벃菣螌ꓧ銂胩ꆿ臣鮁苣膀껥붖뷥讅볯颼臣風볨꺁苣릂菣ꂃ胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯钼볯颼胣㲑䐯噉ਾ†볯閼볯誸뷤것菣ꮃ臣ꆮ郧躃菣覃臣膀臩钚껧蚐胩ꆿ苣뎃苣벃菣Ꞃ菣릂苣讻臣ꚁ룤鎖菣馃菣꺁鯧隦菣벃菣ꢁ胩ꆿ臣讂苣벃菣銂若袁苣膀껥붖뷥讅볯銼臣風볨꺁苣릂菣ꂃ胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯钼볯馼胣㲑䐯噉ਾ†볯隼볯誸뷤것菣ꮃ臣ꆮ郧躃菣覃臣膀臩钚껧蚐胩ꆿ苣뎃苣벃菣Ꞃ菣릂苣讻臣ꚁ룤鎖菣馃菣꺁鯧隦菣벃菣ꢁ胩ꆿ臣讂菣릂苣躃菣覃苣馂臣讂胣龮雦ꊽ藦銼볯ꮁ꣨覼臣랂苣蚃菣芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯鞼볯醀⼼䥄㹖 鎼볯躼볯꒼菣벃菣螌ꓧ꾁胣螤闦꺁룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣꺁臣ꆁ臣醰臣辁臣节볯ꒁ臣膀蓧骷菣벃菣趃菣袃菣벃苣薆臣ꖈ臣躃菣覃ꛨꂴ臣꺁꣨꾏臣貂臣躃菣覃雩芿苣鲿귧鞁臣몢ꯧ閁臣讂胣躃菣覃雩ꎀ믤醁该鲽賦몤苣ꮐ苣膀껥붖뷥讅볯銼臣風볨꺁苣릂菣ꂃ胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯钼볯醼胣㲑䐯噉ਾ†볯颼볯ꦼ볯躃菣覃賦몤臣膀ꓨ낕臣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣蚁臣꺁냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣ꮁ胣隃菣벃菣궂菣릂菣뚊돦銂뿥钭臣ꚁꓥ뒛臣鮁苣膀菣벃菣隃菣벃菣궂菣릂菣開뷤螌ꓧ銂郥肂胣龮雦ꊽ藦銼볯ꮁ꣨覼臣랂苣蚃菣芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯鞼볯醀⼼䥄㹖 鎼볯躼菣벃菣隃菣벃菣궂菣릂菣開뷤螌ꓧ꾁胣螤闦꺁룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣꺁臣ꆁ臣醰臣辁臣节볯ꒁ臣膀菣궃菣覃苣ꎃ苣袃鯩鮊菣馃菣銂뿥钭臣ꚁꓥ뒛臣鮁苣膀賦몤苣ꮐ苣膀껥붖뷥讅볯颼臣風볨꺁苣릂菣ꂃ胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯钼볯鎼胣㲑䐯噉ਾ†볯邼볯躃菣覃菣궃菣覃苣ꎃ苣袃该鲽賦몤臣膀ꓨ낕臣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣蚁臣꺁냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣ꮁ胣隃菣벃菣궂菣릂菣뾂苣龃菣낂菣ꦃ菣벃苣銂뿥钭臣ꚁꓥ뒛臣鮁苣膀賦몤苣ꮐ苣膀껥붖뷥讅볯颼臣風볨꺁苣릂菣ꂃ胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯钼볯钼胣㲑䐯噉ਾ†볯醼볯ꦼ볯躃菣覃賦몤臣膀ꓨ낕臣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣蚁臣꺁냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣ꮁ胣螤闦꺁룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣꺁臣ꆁ臣醰臣辁臣节볯ꒁ臣袂臣ꚁ迥蚛臣貂臣螃菣뾂苣鲿귧鞁臣隃菣벃菣궂菣릂菣閁臣讂胣躃菣覃菣벃苣膀뿤開뷤螌ꓧ銂郥肂胣龮雦ꊽ藦鎼볯ꮁ꣨覼臣랂苣蚃菣芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯鞼볯醀⼼䥄㹖 钼볯躼迥蚛臣貂臣螃菣뾂臣膀菣莃苣벃苣ꮁ雩ꎀ臣讂苣뎃苣螃菣뾂苣ꮐ臣膀菣莃苣벃苣꾁胣螤闦꺁룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣꺁냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣ꮁ雩ꎀ믤醁苣貂臣蒁苣膀껥붖뷥讅볯醼臣風볨꺁苣릂菣ꂃ胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯钼볯隼胣㲑䐯噉ਾ†볯鎼볯誸뷤것菣ꮃ臣ꆮ郧躃菣覃臣膀룤鎖菣馃菣꺁鯧隦菣벃菣ꢁ胣螤闦꺁룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣ꢁ苣覜臣讂蓧骷菣벃菣趃菣袃菣벃苣ꮁ臣醁苣궃苣릂菣ꎂ苣릂菣벃菣ꎛꛨ꺁臣膂臣芰铧麃菣膃蓧骷菣벃苣꺁雦閳臣芁臣ꚁ胣许뷤것菣ꮃ臣躃菣覃臣鶁苣麁苣貁胣몇跨閁苣讂ꓨ낕臣膓觧꺁臣ꆁ臣醼臣ꮁ雩ꎀ믤醁苣貂胣겜雦閳臣膀룤鎖菣馃菣꺁鯧隦菣벃菣꺁臩钚껧蚐胩ꆿ苣뎃苣벃菣Ꞃ菣릂臣袂臣ꚁ胣誸뷤것菣ꮃ臣ꆮ郧躃菣覃臣覂臣뚈뻥ꖅ諥銂迥ꆿ臣讂苣蚃菣鞃臣芁臣ꚁ胣궸雩것菣ꮃ臣ꎛꛨ躃菣覃臣ꂁ髩ꆮ郧骀뿤ꒂ菣뾂菣閃苣벃苣貁胣誸뷤것菣ꮃ臣ꆮ郧躃菣覃臣骀뿤馁苣꺁臣릉賥鞁臣蒁苣膀苣蚃菣鞃臣膀룤鎖菣馃菣꺁鯧隦菣벃菣꺁곧醼臣뎂菣뎃菣ꆄ럧膀迥ꆿꧦꮁ苣ꎁ臣膀ꓨ낕臣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣蚁臣꺁냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣뢁臣ꦼ볯躃菣覃賦몤苣膀뿤馁苣릂菣莃菣ꞁ臣ꎁ臣膀곧醼臣뎂菣뎃菣ꆄ럧膀迥ꆿꧦ貁胣궸雩것菣ꮃ臣ꎛꛨ躃菣覃臣膀ꓨ낕臣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣꺁곧醼臣芰铧뎂菣뎃菣ꒂ菣뾂菣閃苣벃苣銂迦鮾臣讂胣릂菣莃菣ꢁ胣궸雩것菣ꮃ臣ꎛꛨ躃菣覃臣궸ꓥ躃菣覃裥ꆾ菣궃苣莃苣ꮁ苣ꎁ臣膀룤鎖菣馃菣꺁鯧隦菣벃菣꺁곧醼臣躃菣覃鯧隦蓧骷迥ꆿꧦ꺁臣膂臣견볯꺁觥誂뷥ꚁ賦몤苣龔裦馁苣릂菣莃菣ꢁ胣궸雩것菣ꮃ臣ꎛꛨ躃菣覃臣궸ꓥ躃菣覃裥ꆾ菣궃苣莃苣ꮁ苣ꎁ臣膀곧醼臣躃菣覃鯧隦蓧骷迥ꆿꧦꮁ곧醼臣늉苣鎽臣螌ꓧ銂胩ꆿ臣ꚁ胣견볯꺁菣벃菣ꎛꛨꆄ럧鞏뿤龩臣膀곧醼臣膃菣趃菣銂믤鞁臣螤闦꺁룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣꺁臣ꆁ臣醰臣辁臣节볯ꒁ臣覂臣醼臣뺁臣꾁ꓨ낕臣ꆿ迥銂菣莃苣뎃臣鮁苣膀苣蚃菣鞃臣銂郥肂胣릖돦芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯鞼볯醀⼼䥄㹖 钼볯躼룤鎖菣馃菣꺁鯧隦菣벃菣꺁룤꺤菣벃菣뚈뻥鞃菣뮂菣떂臣袂臣ꚁ胣궸雩것菣ꮃ臣ꎛꛨ躃菣覃臣견볯꺁菣벃菣ꎛꛨꆄ럧鞏뿤龩臣龁苣꺁곧銼臣늉苣鎽臣螌ꓧ銂铧邈臣讂苣蚃菣鞃臣膀룤鎖菣馃菣꺁鯧隦菣벃菣꺁룤꺤菣벃菣뚈뻥鞃菣뮂菣떂臣袂臣ꚁ胣견볯꺁菣벃菣ꎛꛨꆄ럧鞏뿤龩臣膀곧醼臣膃菣趃菣銂믤鞁臣螤闦꺁룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣꺁臣ꆁ臣醰臣辁臣节볯ꒁ臣覂臣醼臣뺁臣꾁ꓨ낕臣ꆿ迥銂菣莃苣뎃臣讂臣貐駦ꮁ胣견볯꺁觥誂뷥ꚁ賦몤苣견볯꺁菣벃菣ꎛꛨꆄ럧鞏뿤龩臣膀뿤鞁臣膀곧銼臣躃菣覃鯧隦蓧骷迥ꆿꧦꮁ胣견볯꺁菣ꎃ菣ꮃ苣讻臣ꚁꓨ낕臣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣蚁臣꺁냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣讁苣꺁볯ꒁ臣龁臣螤闦꺁뿤랏苣ꪃ菣릂菣閁臣讂胣릂菣莃菣ꞁ臣ꎁ臣膀곧醼臣膃菣趃菣꾁곧銼臣膃菣趃菣ꢁ蟩螤臣ꪁ臣膀苣蚃菣鞃臣銂臣覂臣ꮐ苣膀껥붖뷥讅볯鎼臣風볨꺁雦閳胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯钼볯颼胣㲑䐯噉ਾ†볯閼볯궸雩것菣ꮃ臣ꎛꛨ躃菣覃臣궸ꓥ躃菣覃裥ꆾ菣궃苣莃苣ꮁ苣ꎁ臣膀룤鎖菣馃菣꺁鯧隦菣벃菣꺁곧鎼臣躃菣覃鯧隦蓧骷迥ꆿꧦ꺁臣膂臣견볯꺁觥誂뷥ꚁ賦몤苣龔裦馁苣릂菣莃菣ꢁ胣궸雩것菣ꮃ臣ꎛꛨ躃菣覃臣궸ꓥ躃菣覃裥ꆾ菣궃苣莃苣ꮁ苣ꎁ臣膀곧醼臣躃菣覃鯧隦蓧骷迥ꆿꧦ誁苣뎁곧銼臣躃菣覃鯧隦蓧骷迥ꆿꧦ꺁臣貂臣貂臣膀ꓨ낕臣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣蚁臣꺁냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣讁苣꺁볯ꒁ臣龁臣螤闦꺁뿤랏苣ꪃ菣릂菣馁苣ꢁ郥芙臣膀곧鎼臣늉苣鎽臣螌ꓧ銂곧鎼臣躃菣覃鯧隦蓧骷迥ꆿꧦꮁ胩ꆿ臣ꚁ胣견볯꺁菣벃菣ꎛꛨꆄ럧鞏뿤龩臣膀곧鎼臣膃菣趃菣銂믤鞁臣螤闦꺁룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣꺁臣ꆁ臣醰臣辁臣节볯ꒁ臣覂臣醼臣뺁臣꾁ꓨ낕臣ꆿ迥銂菣莃苣뎃臣鮁苣膀苣蚃菣鞃臣芁臣ꚁ胣견볯꺁菣ꎃ菣ꮃ臣견볯꺁菣ꎃ菣ꮃ臣袂臣견볯꺁菣ꎃ菣ꮃ臣꾁闧ꪁ苣膀苣蚃菣鞃臣銂臣覂臣ꮐ苣膀껥붖뷥讅볯钼臣風볨꺁雦閳胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯钼볯馼胣㲑䐯噉ਾ†볯隼볯견볯꺁菣ꎃ菣ꮃ臣견볯꺁뿤랏釥ꊳ闦蒯鯥銂郥肂胣龮雦ꊽ藦钼볯ꮁ꣨覼臣릖돦芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯颼볯醀⼼䥄㹖 钼볯躼곧銼臣膃菣趃菣貁곧銼臣ꆿ迥ꢑ돦낕꿧늛苣ꮐ苣膀껥붖뷥讅볯钼臣風볨꺁雦閳胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯钼볯醼胣㲑䐯噉ਾ†볯颼볯견볯꺁菣ꎃ菣ꮃ臣견볯꺁뿤랏釥ꊳ闦蒯鯥銂郥肂胣龮雦ꊽ藦钼볯ꮁ꣨覼臣릖돦芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯颼볯醀⼼䥄㹖 钼볯躼곧醼臣뎂菣뎃菣ꆄ럧膀迥ꆿꧦ貁胣螤闦꺁룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣꺁臣ꆁ臣醰臣辁臣节볯ꒁ臣ꦼ볯躃菣覃賦몤苣膀뿤馁苣鎖臣膀룤鎖菣馃菣꺁鯧隦菣벃菣꺁곧銼臣뎂菣뎃菣ꆄ럧膀迥ꆿꧦꮁ苣ꎁ臣膀룤꺤菣벃菣뚈뻥鞃菣뮂菣떂臣覂ꓨ낕臣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣蚁臣꺁裥꺁苣꺁臣ꖈ臣ꦼ볯躃菣覃賦몤苣膀뿤馁苣릂菣莃菣ꞁ臣ꎁ臣膀곧銼臣뎂菣뎃菣ꆄ럧膀迥ꆿꧦ貁胣궸ꓥ躃菣覃裥ꆾ菣궃苣莃苣ꮁ胣螤闦꺁룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣뢁臣醃菣것菣뎂菣뎃菣ꒂ菣뾂菣閃苣벃苣銂迦鮾臣讂胣릂菣莃菣銂臣覂臣ꮐ苣膀껥붖뷥讅볯鎼臣風볨꺁雦閳胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯钼볯鎼胣㲑䐯噉ਾ†볯邼볯견볯꺁苣麃菣覃蓧骷胩鞏뿤龩臣袂臣ꚁ迦鮾臣貂苣견볯꺁苣麃菣覃苣뎃苣벃菣Ꞃ菣릂臣膀곧銼臣뎂菣뎃菣ꆄ럧膀迥ꆿꧦꮁ苣ꎁ臣邏뻤閁苣讂菣ꦃ菣ꮃ苣麃菣覃苣뎃苣벃菣Ꞃ菣릂臣꾁胣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣낕臣讂菣벃菣뢁臣낕臣讂苣麃菣覃賦몤臣趇ꓨ鞁臣骀뿤銂냥ꪁ臣ꢁ苣꾏菨ꮁ臣讂胣龮雦ꊽ藦钼볯ꮁ꣨覼臣릖돦芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯颼볯醀⼼䥄㹖 閼볯躼곧醼臣늉苣鎽臣螌ꓧ꾁胣誸뷤것菣ꮃ臣ꆮ郧躃菣覃臩钚껧蚐胩ꆿ苣뎃苣벃菣Ꞃ菣릂苣讻臣ꚁ迥ꆿ臣貂臣견볯꺁鯧隦苣麃菣覃臣鲿귧鞁臣膀곧醼臣膃菣趃菣銂믤鞁臣膀ꓨ낕臣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣覂臣醼臣뺁臣꾁ꓨ낕臣ꆿ迥銂菣莃苣뎃臣讂苣蚁臣膀곧醼臣躃菣覃鯧隦蓧骷迥ꆿꧦ銂觥誂뷥ꚁ苣膀껥붖뷥讅볯鎼臣風볨꺁雦閳胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯钼볯閼胣㲑䐯噉ਾ†볯銼볯견볯꺁觥誂뷥ꚁ賦몤臣膀룤趽菣馃菣꺁껧蚐菣벃菣ꂁ髩ꆮ郧骀뿤ꒂ菣뾂菣閃苣벃苣銂믤鞁臣鞏뿤閁苣龁곧銼臣ꎛꛨ뎂菣뎃菣ꮁ뿥钭臣ꚁ胣견볯꺁菣ꎃ菣ꮃ苣讻臣ꚁ胣螤闦꺁룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣讁苣꺁볯ꒁ臣龁臣螤闦꺁뿤랏苣ꪃ菣릂菣馁苣袂臣ꮁ胣견볯꺁菣벃菣ꎛꛨꆄ럧鞏뿤龩苣늉苣鎽臣讂胣龮雦ꊽ藦钼볯ꮁ꣨覼臣릖돦芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯颼볯醀⼼䥄㹖 閼볯躼곧鎼臣늉苣鎽臣螌ꓧ꾁胣誸뷤것菣ꮃ臣ꆮ郧躃菣覃臩钚껧蚐胩ꆿ苣뎃苣벃菣Ꞃ菣릂苣讻臣ꚁ迥ꆿ臣貂臣견볯꺁鯧隦苣麃菣覃臣鲿귧鞁臣膀곧鎼臣膃菣趃菣銂믤鞁臣膀ꓨ낕臣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣覂臣醼臣뺁臣꾁ꓨ낕臣ꆿ迥銂菣莃苣뎃臣讂苣蚁臣膀곧鎼臣躃菣覃鯧隦蓧骷迥ꆿꧦ銂觥誂뷥ꚁ苣膀껥붖뷥讅볯閼臣風볨꺁雦閳胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯钼볯鞼胣㲑䐯噉ਾ†볯钼볯ꦼ볯躃菣覃賦몤苣膀뿤馁苣릂菣莃菣꾁胣誸뷤것菣ꮃ臣ꆮ郧躃菣覃臣覂臩钚껧蚐胩ꆿ苣뎃苣벃菣Ꞃ菣릂苣讻臣ꚁ迥ꆿ臣貂臣견볯꺁菣벃菣螌ꓧ뎂菣뎃菣ꮁ뿥钭臣ꚁ껥財臣貂苣膀껥붖뷥讅볯鎼臣風볨꺁雦閳胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯钼볯颼胣㲑䐯噉ਾ†볯閼볯ꖈ臣ꦼ볯躃菣覃賦몤苣膀뿤馁苣릂菣莃菣꾁胣誸뷤것菣ꮃ臣ꆮ郧躃菣覃臣覂臩钚껧蚐胩ꆿ苣뎃苣벃菣Ꞃ菣릂苣讻臣ꚁ迥ꆿ臣貂臣견볯꺁菣벃菣螌ꓧ뎂菣뎃菣ꮁ뿥钭臣ꚁ껥財臣貂苣膀껥붖뷥讅볯馼臣風볨꺁雦閳胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯钼볯馼胣㲑䐯噉ਾ†볯隼볯誸뷤것菣ꮃ臣ꆮ郧躃菣覃臣膀臩钚껧蚐胩ꆿ苣뎃苣벃菣Ꞃ菣릂苣讻臣ꚁꏨ꺽臣骀뿤馁苣떂菣邃苣馂臣讂胣龮雦ꊽ藦钼볯ꮁ꣨覼臣릖돦芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯馼볯醀⼼䥄㹖 閼볯躼룤趽菣馃菣꺁껧蚐菣벃菣꾁胣ꂁ髩ꆮ郧骀뿤ꒂ菣뾂菣閃苣벃苣銂믤鞁臣薣뷧ꢁ胩ꆿ臣讂菣릂苣躃菣覃苣馂臣讂胣龮雦ꊽ藦钼볯ꮁ꣨覼臣릖돦芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯馼볯醀⼼䥄㹖 閼볯躼볯꒼菣벃菣螌ꓧ꾁胣螤闦꺁룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣꺁臣ꆁ臣醰臣辁臣节볯ꒁ臣膀蓧骷菣벃菣趃菣袃菣벃苣薆臣ꖈ臣躃菣覃ꛨꂴ臣꺁꣨꾏臣貂臣躃菣覃雩芿苣鲿귧鞁臣몢ꯧ閁臣讂胣躃菣覃雩ꎀ믤醁该鲽賦몤苣ꮐ苣膀껥붖뷥讅볯鎼臣風볨꺁雦閳胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯钼볯銼胣㲑䐯噉ਾ†볯馼볯ꦼ볯躃菣覃賦몤臣膀ꓨ낕臣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣蚁臣꺁냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣ꮁ胣隃菣벃菣궂菣릂菣뚊돦銂뿥钭臣ꚁꓥ뒛臣鮁苣膀菣벃菣隃菣벃菣궂菣릂菣開뷤螌ꓧ銂郥肂胣龮雦ꊽ藦钼볯ꮁ꣨覼臣릖돦芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯馼볯醀⼼䥄㹖 隼볯躼菣벃菣隃菣벃菣궂菣릂菣開뷤螌ꓧ꾁胣螤闦꺁룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣꺁臣ꆁ臣醰臣辁臣节볯ꒁ臣膀菣궃菣覃苣ꎃ苣袃鯩鮊菣馃菣銂뿥钭臣ꚁꓥ뒛臣鮁苣膀賦몤苣ꮐ苣膀껥붖뷥讅볯馼臣風볨꺁雦閳胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯钼볯钼胣㲑䐯噉ਾ†볯醼볯躃菣覃菣궃菣覃苣ꎃ苣袃该鲽賦몤臣膀ꓨ낕臣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣蚁臣꺁냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣ꮁ胣隃菣벃菣궂菣릂菣뾂苣龃菣낂菣ꦃ菣벃苣銂뿥钭臣ꚁꓥ뒛臣鮁苣膀賦몤苣ꮐ苣膀껥붖뷥讅볯馼臣風볨꺁雦閳胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯钼볯閼胣㲑䐯噉ਾ†볯銼볯ꦼ볯躃菣覃賦몤臣膀ꓨ낕臣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣蚁臣꺁냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣ꮁ胣螤闦꺁룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣꺁臣ꆁ臣醰臣辁臣节볯ꒁ臣袂臣ꚁ迥蚛臣貂臣螃菣뾂苣鲿귧鞁臣隃菣벃菣궂菣릂菣閁臣讂胣躃菣覃菣벃苣膀뿤開뷤螌ꓧ銂郥肂胣龮雦ꊽ藦閼볯ꮁ꣨覼臣릖돦芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯馼볯醀⼼䥄㹖 隼볯躼迥蚛臣貂臣螃菣뾂臣膀菣莃苣벃苣ꮁ雩ꎀ臣讂苣뎃苣螃菣뾂苣ꮐ臣膀菣莃苣벃苣꾁胣螤闦꺁룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣꺁냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣ꮁ雩ꎀ믤醁苣貂臣蒁苣膀껥붖뷥讅볯銼臣風볨꺁雦閳胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯钼볯鞼胣㲑䐯噉ਾ†볯钼볯螤闦꺁룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣ꢁ룤趽菣馃菣꺁껧蚐菣벃菣ꢁ苣覜臣讂蓧骷菣벃菣趃菣袃菣벃苣ꮁ藩꺽臣貂臣궃苣릂菣ꎂ苣릂菣벃菣ꎛꛨ꺁臣膂臣芰铧麃菣膃蓧骷苣릂菣ꂃ臣芁臣ꚁ胣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣鶁苣麁苣貁胣몇跨閁苣讂ꓨ낕臣膓觧꺁臣ꆁ臣醼臣ꮁ雩ꎀ믤醁苣貂胣겜苣릂菣ꂃ臣膀룤趽菣馃菣꺁껧蚐菣벃菣讁苣꺁裥ꆾ藥鮊臣鲿귧鞁臣膀ꓨ낕臣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣蚁臣꺁냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣讁苣꺁볯ꒁ臣龁臣螤闦꺁뿤랏苣ꎛꛨ馁苣鎁臣銂ꫨ뒕臣讂胣궸雩것菣ꮃ臣ꎛꛨ躃菣覃臣芁臣ꚁ胣㲁牢ਾ†룤鎖菣馃菣꺁鯧隦菣벃菣貁胣袼뷯覼ꓨ낕臣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣蚁臣꺁냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣讁苣꺁볯ꒁ臣龁臣螤闦꺁뿤랏臣ꎛꛨ銂ꫨ뒕臣讂단뮻苣膌臣膀룤꺤菣벃菣뚈뻥鞃菣뮂菣떂臣膀볯芽볯궸ꓥ躃菣覃裥ꆾ菣궃苣莃苣ꮁ该鲽迥붃臣邵郥閁苣龁臩钚껧蚐胩ꆿ苣뎃苣벃菣Ꞃ菣릂臣芁臣ꚁ胣ꂁ髩ꆮ郧骀뿤ꒂ菣뾂菣閃苣벃苣貁胣궸ꓥ躃菣覃裥ꆾ菣궃苣莃苣ꮁ룤趽菣馃菣꺁껧蚐菣벃菣뢁臣ꊂ苣뮂苣誁苣뎁룤趽菣馃菣꺁껧蚐菣벃菣讁苣鞏뿤鞁臣뚈뻥ꖅ諥銂迦鮾臣讂胣ꂁ髩ꆮ郧骀뿤ꒂ菣뾂菣閃苣벃苣ꢁ胣袼뷯覼룤꺤菣벃菣뚈뻥鞃菣뮂菣떂臣開뷤꾏菨ꮁ뗧袐臣貂胣螤闦꺁룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣뢁臣견볯꺁苣麃菣覃苣뎃苣벃菣Ꞃ菣릂苣궸ꓥ躃菣覃裥ꆾ菣궃苣莃苣ꮁ迦鮾臣讂臣膂臣릉賥鞁臣膀곧醼臣뎂菣뎃菣ꆄ럧膀迥ꆿꧦꞁ臣ꎁ臣膀곧醼臣뎂菣뎃菣ꒂ菣뾂菣閃苣벃苣貁胣궸雩것菣ꮃ臣ꎛꛨ躃菣覃臣궸ꓥ躃菣覃裥ꆾ菣궃苣莃苣讁苣螤闦꺁룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣꺁臣ꆁ臣醰臣辁臣节볯ꒁ臣꺁곧醼臣ꦼ볯躃菣覃賦몤臣膀뿤銂냥ꪁ臣ꢁ苣꾏菨ꮁ臣讂胣견볯꺁苣麃菣覃蓧骷胩鞏뿤龩臣膀볯蒽볯궸ꓥ躃菣覃裥ꆾ菣궃苣莃苣ꮁ该鲽迥붃臣邵郥閁苣龁鯧隦蓧骷胩ꆿ苣뎃苣벃菣Ꞃ菣릂臣芁臣ꚁ胣ꎛꛨꆄ럧骀뿤ꒂ菣뾂菣閃苣벃苣貁胣뚈뻥ꖅ諥ꮁ雩ꎀ臣讂룤꺤菣벃菣뚈뻥鞃菣뮂菣떂臣覂鯧隦蓧骷胩ꆿ苣뎃苣벃菣Ꞃ菣릂臣袂臣ꚁ迥ꆿ臣龁菣ꎂ菣覃菣莃苣ꮁ뿥钭臣ꚁ胣견볯꺁觥誂뷥ꚁ賦몤苣龔裦馁苣袂臣ꮁ该鲽臣讂胣ꎛꛨꆄ럧骀뿤ꒂ菣뾂菣閃苣벃苣ꢁ苣閁苣ꮁ若袁苣膀룤鎖菣馃菣꺁鯧隦菣벃菣ꢁ胣㲁牢ਾ†鯧隦蓧骷胩ꆿ苣뎃苣벃菣Ꞃ菣릂苣讻臣ꚁ胣ꖈ胥꺁菣邃苣릂臣鞁臣궸雩것菣ꮃ臣ꎛꛨ躃菣覃臣骀뿤馁苣견볯꺁菣벃菣ꎛꛨꆄ럧鞏뿤薣뷧ꞁ臣ꎁ臣膀곧醼臣躃菣覃鯧隦蓧骷ꏨ꺽臣膀룤鎖菣馃菣꺁鯧隦菣벃菣讁苣鞏뿤鞁臣견볯꺁觥誂뷥ꚁ賦몤臣鲿귧鞁臣膀곧醼菣ꎃ菣ꮃ苣讻臣ꚁꓨ낕臣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣蚁臣꺁냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣讁苣醼臣뺁臣꾁ꓨ낕臣ꆿ迥銂菣莃苣뎃臣讂胣견볯꺁菣벃菣ꎛꛨꆄ럧鞏뿤薣뷧ꢁ苣馂臣讂胣랂苣蚃菣芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯馼볯醀⼼䥄㹖 隼볯躼곧醼臣躃菣覃鯧隦蓧骷迥ꆿꏨ꺽臣膀곧醼臣膃菣趃菣銂믤鞁臣螤闦꺁룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣꺁臣ꆁ臣醰臣辁臣节볯ꒁ臣覂臣醼臣뺁臣꾁ꓨ낕臣ꆿ迥銂菣莃苣뎃臣讂臣貐駦ꮁ胣ꎛꛨꆄ럧骀뿤ꒂ菣뾂菣閃苣벃苣銂믤鞁臣膀裥꺁裥讀臣薣뷧ꢁ臣ꚁ룤鎖菣馃菣꺁鯧隦菣벃菣ꢁ胩ꆿ臣讂곧銼臣躃菣覃鯧隦蓧骷迥ꆿꏨ꺽臣芁臣ꚁ胣견볯꺁菣벃菣ꎛꛨꆄ럧薣뷧貁胣궸雩것菣ꮃ臣ꎛꛨ躃菣覃臣ꎛꛨꆄ럧骀뿤ꒂ菣뾂菣閃苣벃苣ꮁ苣ꎁ臣龔裦閁苣龁곧銼臣늉苣鎽臣螌ꓧꮁ뿥钭臣ꚁ胣견볯꺁菣ꎃ菣ꮃ苣讻臣ꚁꓨ낕臣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣蚁臣꺁냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣讁苣꺁볯ꒁ臣龁臣螤闦꺁뿤랏苣ꪃ菣릂菣馁苣膀곧醼臣膃菣趃菣貁곧銼臣膃菣趃菣ꢁ蟩螤臣ꪁ臣膀곧銼臣躃菣覃鯧隦蓧骷迥ꆿꏨ꺽苣閁苣ꮁ若袁苣膀껥붖뷥讅볯钼臣風볨꺁苣릂菣ꂃ胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯钼볯馼胣㲑䐯噉ਾ†볯隼볯견볯꺁菣벃菣ꎛꛨꆄ럧鞏뿤薣뷧誁苣뎁곧銼臣躃菣覃鯧隦蓧骷迥ꆿꏨ꺽臣鶁苣麁苣貁胣螤闦꺁룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣꺁臣ꆁ臣醰臣辁臣节볯ꒁ臣覂臣醼臣뺁臣꾁ꓨ낕臣ꆿ迥銂菣莃苣뎃臣讂臣貐駦ꮁ胣ꎛꛨꆄ럧骀뿤ꒂ菣뾂菣閃苣벃苣銂믤鞁臣膀裥꺁裥讀臣薣뷧ꢁ臣ꚁ룤鎖菣馃菣꺁鯧隦菣벃菣ꢁ胩ꆿ臣讂곧鎼臣躃菣覃鯧隦蓧骷迥ꆿꏨ꺽臣芁臣ꚁ胣견볯꺁菣벃菣ꎛꛨꆄ럧薣뷧貁胣궸雩것菣ꮃ臣ꎛꛨ躃菣覃臣ꎛꛨꆄ럧骀뿤ꒂ菣뾂菣閃苣벃苣ꮁ苣ꎁ臣龔裦閁苣龁곧鎼臣늉苣鎽臣螌ꓧꮁ뿥钭臣ꚁ胣견볯꺁菣ꎃ菣ꮃ苣讻臣ꚁꓨ낕臣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣蚁臣꺁냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣讁苣꺁볯ꒁ臣龁臣螤闦꺁뿤랏苣ꪃ菣릂菣馁苣膀곧鎼臣膃菣趃菣貁곧醼臣膃菣趃菣誁苣뎁곧銼臣膃菣趃菣ꢁ臣낕臣讂胣견볯꺁菣벃菣ꎛꛨꆄ럧鞏뿤薣뷧銂臣覂臣馂臣讂胣龮雦ꊽ藦隼볯ꮁ꣨覼臣랂苣蚃菣芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯邼볯醀⼼䥄㹖 隼볯躼곧醼臣膃菣趃菣貁곧醼臣ꆿ迥ꢑ돦낕꿧늛苣ꮐ苣膀껥붖뷥讅볯钼臣風볨꺁苣릂菣ꂃ胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯閼볯醼胣㲑䐯噉ਾ†볯颼볯견볯꺁菣ꎃ菣ꮃ臣견볯꺁뿤랏釥ꊳ闦蒯鯥銂郥肂胣龮雦ꊽ藦隼볯ꮁ꣨覼臣랂苣蚃菣芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯邼볯醀⼼䥄㹖 隼볯躼곧鎼臣膃菣趃菣貁곧鎼臣ꆿ迥ꢑ돦낕꿧늛苣ꮐ苣膀껥붖뷥讅볯隼臣風볨꺁苣릂菣ꂃ胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯閼볯鎼胣㲑䐯噉ਾ†볯邼볯궸雩것菣ꮃ臣ꎛꛨ躃菣覃臣膀룤꺤菣벃菣뚈뻥鞃菣뮂菣떂臣開뷤꾏菨ꮁ뗧袐臣貂臣견볯꺁苣麃菣覃蓧骷胩鞏뿤龩臣芁臣ꚁ胣견볯꺁苣麃菣覃蓧骷胩鞏뿤龩臣膀ꓨ낕臣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣꺁菣ꦃ菣ꮃ苣麃菣覃苣뎃苣벃菣Ꞃ菣릂苣궸ꓥ躃菣覃裥ꆾ菣궃苣莃苣ꮁ迦鮾臣讂苣蚁臣릉賥鞁胣견볯꺁苣麃菣覃蓧骷胩鞏뿤龩臣膀ꓨ낕臣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣蚁臣꺁냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣뢁곧醼臣ꦼ볯躃菣覃賦몤苣膀뿤馁苣鎖臣膀菣ꦃ菣ꮃ苣麃菣覃苣뎃苣벃菣Ꞃ菣릂臣膀룤鎖菣馃菣꺁鯧隦菣벃菣꺁룤꺤菣벃菣뚈뻥鞃菣뮂菣떂臣覂ꓨ낕臣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣蚁臣꺁裥꺁苣꺁臣꺁곧銼臣ꦼ볯躃菣覃賦몤臣膀뿤銂냥ꪁ臣ꢁ苣꾏菨ꮁ臣讂胣견볯꺁苣麃菣覃蓧骷胩鞏뿤龩臣銂臣覂臣馂臣讂胣龮雦ꊽ藦隼볯ꮁ꣨覼臣랂苣蚃菣芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯邼볯醀⼼䥄㹖 鞼볯躼곧醼臣뎂菣뎃菣ꆄ럧膀迥ꆿꧦꮁ苣ꎁ臣邏뻤閁苣讂곧醼臣뎂菣뎃菣ꒂ菣뾂菣閃苣벃苣ꢁ胣견볯꺁苣麃菣覃蓧骷胩鞏뿤龩臣袂臣ꚁ迦鮾臣貂苣醃菣것菣뎂菣뎃菣ꒂ菣뾂菣閃苣벃苣ꢁ臣膀룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣꺁闧ꪁ苣躃菣覃臣꺁闧ꪁ苣뎂菣뎃菣螌ꓧ꺁蟩螤臣龁胩ꆿ苣醰臣辁臣节迥붃臣馁苣膀껥붖뷥讅볯邼臣風볨꺁苣릂菣ꂃ胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯閼볯閼胣㲑䐯噉ਾ†볯銼볯궸ꓥ躃菣覃裥ꆾ菣궃苣莃苣꾁胣誸뷤것菣ꮃ臣ꆮ郧躃菣覃臩钚껧蚐胩ꆿ苣뎃苣벃菣Ꞃ菣릂苣讻臣ꚁ迥ꆿ臣貂臣견볯꺁鯧隦苣麃菣覃臣鲿귧鞁臣膀곧醼臣膃菣趃菣銂믤鞁臣膀ꓨ낕臣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣覂臣醼臣뺁臣꾁ꓨ낕臣ꆿ迥銂菣莃苣뎃臣讂苣蚁臣膀곧醼臣躃菣覃鯧隦蓧骷迥ꆿꧦ銂觥誂뷥ꚁ苣膀껥붖뷥讅볯钼臣風볨꺁苣릂菣ꂃ胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯閼볯隼胣㲑䐯噉ਾ†볯鎼볯궸ꓥ躃菣覃裥ꆾ菣궃苣莃苣꾁胣誸뷤것菣ꮃ臣ꆮ郧躃菣覃臩钚껧蚐胩ꆿ苣뎃苣벃菣Ꞃ菣릂苣讻臣ꚁ迥ꆿ臣貂臣견볯꺁鯧隦苣麃菣覃臣鲿귧鞁臣膀곧銼臣膃菣趃菣銂믤鞁臣膀ꓨ낕臣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣覂臣醼臣뺁臣꾁ꓨ낕臣ꆿ迥銂菣莃苣뎃臣讂苣蚁臣膀곧銼臣躃菣覃鯧隦蓧骷迥ꆿꧦ銂觥誂뷥ꚁ苣膀껥붖뷥讅볯閼臣風볨꺁苣릂菣ꂃ胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯閼볯鞼胣㲑䐯噉ਾ†볯钼볯궸ꓥ躃菣覃裥ꆾ菣궃苣莃苣꾁胣誸뷤것菣ꮃ臣ꆮ郧躃菣覃臩钚껧蚐胩ꆿ苣뎃苣벃菣Ꞃ菣릂苣讻臣ꚁ迥ꆿ臣貂臣견볯꺁鯧隦苣麃菣覃臣鲿귧鞁臣膀곧鎼臣膃菣趃菣銂믤鞁臣膀ꓨ낕臣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣覂臣醼臣뺁臣꾁ꓨ낕臣ꆿ迥銂菣莃苣뎃臣讂苣蚁臣膀곧鎼臣躃菣覃鯧隦蓧骷迥ꆿꧦ銂觥誂뷥ꚁ苣膀껥붖뷥讅볯隼臣風볨꺁苣릂菣ꂃ胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯閼볯颼胣㲑䐯噉ਾ†볯閼볯견볯꺁菣벃菣ꎛꛨꆄ럧鞏뿤薣뷧꾁胣궸雩것菣ꮃ臣ꎛꛨ躃菣覃臣ꎛꛨꆄ럧ꒂ菣뾂菣閃苣벃苣ꮁ곧醼臣鲤蟥骀鿧銂胩ꆿ臣讂苣蚁臣開뷤鞁胣견볯꺁ꓦ몇胩ꖟ臣膀곧醼臣膃菣趃菣銂믤馁苣螤闦꺁룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣꺁臣ꆁ臣醰臣辁臣节볯ꒁ臣覂臣醼臣뺁臣꾁ꓨ낕臣ꆿ迥꺁ꓦ몇苣趏飦鞁胣견볯꺁菣벃菣ꎛꛨꆄ럧鞏뿤薣뷧꾁胣궸雩것菣ꮃ臣ꎛꛨ躃菣覃臣ꎛꛨꆄ럧ꒂ菣뾂菣閃苣벃苣ꮁ곧銼臣鲤蟥骀鿧銂胩ꆿ臣讂苣蚁臣開뷤鞁胣견볯꺁ꓦ몇胩ꖟ臣膀곧醼臣膃菣趃菣銂믤鞁臣견볯꺁菣벃菣ꎛꛨꆄ럧鞏뿤薣뷧貁胣螤闦꺁룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣꺁臣ꆁ臣醰臣辁臣节볯ꒁ臣覂臣醼臣뺁臣꾁ꓨ낕臣ꆿ迥꺁臣ꆁ臣蒁臣貂臣銂ꓦ몇臣讂雩ꮁ胣견볯꺁菣ꎃ菣ꮃ苣讻臣讂ꓨ낕臣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣蚁臣꺁냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣讁苣꺁볯ꒁ臣龁臣螤闦꺁뿤랏臣鲤蟥銂迥ꂘ臣讂胣龮雦ꊽ藦鞼볯ꮁ꣨覼臣랂苣蚃菣芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯邼볯醀⼼䥄㹖 鞼볯躼룤趽菣馃菣꺁껧蚐菣벃菣꾁胣ꂁ髩ꆮ郧骀뿤ꒂ菣뾂菣閃苣벃苣銂믤鞁臣궸雩것菣ꮃ臣ꎛꛨ躃菣覃臣骀뿤馁苣떂菣邃苣馂臣讂胣龮雦ꊽ藦隼볯ꮁ꣨覼臣랂苣蚃菣芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯醼볯醀⼼䥄㹖 鞼볯躼룤趽菣馃菣꺁껧蚐菣벃菣꾁胣ꂁ髩ꆮ郧骀뿤ꒂ菣뾂菣閃苣벃苣銂믤鞁臣궸雩것菣ꮃ臣ꎛꛨ躃菣覃臣骀뿤馁苣麃苣뾂菣벃菣銂若袁苣膀껥붖뷥讅볯钼臣風볨꺁苣릂菣ꂃ胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯閼볯醼胣㲑䐯噉ਾ†볯颼볯견볯꺁볯꒼菣벃菣螌ꓧ꾁胣螤闦꺁룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣꺁臣ꆁ臣醰臣辁臣节볯ꒁ臣膀蓧骷菣벃菣趃菣袃菣벃苣薆臣ꖈ臣膦듧ꢁ臣놨迥閁苣龁菣벃菣ꊖ뿤銂뿥钭臣ꚁꋧ讫臣鮁苣膀菣벃菣ꊖ胩颻臣開뷤螌ꓧ銂郥肂胣龮雦ꊽ藦隼볯ꮁ꣨覼臣랂苣蚃菣芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯醼볯醀⼼䥄㹖 鞼볯躼곧醼臣ꦼ볯躃菣覃賦몤臣膀ꓨ낕臣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣蚁臣꺁냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣ꮁ胣隃菣벃菣궂菣릂菣뚊돦銂뿥钭臣ꚁꓥ뒛臣鮁苣膀菣벃菣隃菣벃菣궂菣릂菣開뷤螌ꓧ銂郥肂胣龮雦ꊽ藦隼볯ꮁ꣨覼臣랂苣蚃菣芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯醼볯醀⼼䥄㹖 颼볯躼菣벃菣隃菣벃菣궂菣릂菣開뷤螌ꓧ꾁胣螤闦꺁룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣꺁臣ꆁ臣醰臣辁臣节볯ꒁ臣膀菣궃菣覃苣ꎃ苣袃鯩鮊菣馃菣銂뿥钭臣ꚁꓥ뒛臣鮁苣膀賦몤苣ꮐ苣膀껥붖뷥讅볯馼臣風볨꺁苣릂菣ꂃ胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯閼볯钼胣㲑䐯噉ਾ†볯醼볯躃菣覃菣궃菣覃苣ꎃ苣袃该鲽賦몤臣膀ꓨ낕臣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣蚁臣꺁냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣ꮁ胣隃菣벃菣궂菣릂菣뾂苣龃菣낂菣ꦃ菣벃苣銂뿥钭臣ꚁꓥ뒛臣鮁苣膀賦몤苣ꮐ苣膀껥붖뷥讅볯馼臣風볨꺁苣릂菣ꂃ胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯閼볯閼胣㲑䐯噉ਾ†볯銼볯躃菣覃菣궃菣覃苣ꎃ苣袃该鲽賦몤臣膀ꓨ낕臣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣蚁臣꺁냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣ꮁ胣螤闦꺁룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣꺁臣ꆁ臣醰臣辁臣节볯ꒁ臣袂臣ꚁ迥蚛臣貂臣螃菣뾂苣鲿귧鞁臣隃菣벃菣궂菣릂菣閁臣讂賦몤苣ꮐ苣膀껥붖뷥讅볯馼臣風볨꺁苣릂菣ꂃ胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯閼볯隼胣㲑䐯噉ਾ†볯鎼볯醰臣辁臣节볯ꒁ臣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣袂臣誸뷤것菣ꮃ臣ꆮ郧躃菣覃苣覜臣讂蓧骷菣벃菣趃菣袃菣벃苣ꮁ藩꺽臣貂臣궃苣릂菣ꎂ苣릂菣벃菣ꎛꛨ꺁臣膂臣芰铧麃菣膃蓧骷苣릂菣ꂃ臣芁臣ꚁ胣銼臣꺁룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣꺁臣貂臣貂臣膀蟥랍臣貂苣낕臣讂鏥ꦉ臣ꊖ胩颻臣覂苣膀鳦랂苣蚃菣꾁胣견볯꺁胩ꆿ럨銂믤馁苣誸뷤것菣ꮃ臣ꆮ郧躃菣覃臣꺁胩ꆿ苣꾂苣릂臣膀곧銼臣骀뿤꾷苣讻臣讂냥ꪁ臣ꢁ苣銼臣꺁룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣뢁臣骀뿤ꊂ苣뮂苣ꢁ苣覜臣讂룤鎖菣馃菣꺁鯧隦菣벃菣ꞁ臣ꎁ臣膀룤鎖菣馃菣꺁鯧隦菣벃菣貁胣견볯꺁胩ꆿ럨銂믤鞁臣誸뷤것菣ꮃ臣ꆮ郧躃菣覃臣覂迥ꆿ臣龁裥ꆾ藥鮊臣鲿귧鞁臣膀냥ꪁ臣ꢁ苣銼臣꺁룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣讁苣꺁볯ꒁ臣龁臣螤闦꺁뿤랏苣릂苣ꎃ菣馁苣鎁臣ꮁ雩ꎀ臣讂ꓨ낕臣ꎛꛨ늉苣鎽臣뾂苣꾂賦몤苣龔裦馁苣膀룤鎖菣馃菣꺁鯧隦菣벃菣ꢁ胣견볯꺁鯧隦觥誂뷥ꚁ苣릂苣螌ꓧꮁ뿥钭臣ꚁ胣견볯꺁菣ꎃ菣ꮃ苣讻臣ꚁ룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣讁苣꺁볯ꒁ臣龁臣螤闦꺁뿤랏苣릂苣ꎃ菣馁苣膀곧醼臣躃菣覃鯧隦蓧骷迥ꆿꏨ꺽臣芁臣ꚁ胣견볯꺁鯧隦觥誂뷥ꚁ苣릂苣螌ꓧ貁胣견볯꺁菣벃菣ꎛꛨꆄ럧鞏뿤龩臣袂臣ꚁ胣궸雩것菣ꮃ臣ꎛꛨ躃菣覃臣覂곧鎼臣骀뿤꾷苣讻臣ꚁ迥ꆿ臣貂苣膀곧醼臣躃菣覃鯧隦蓧骷迥ꆿꏨ꺽臣膀곧醼臣躃菣覃鯧隦蓧骷迥ꆿꏨ꺽臣견볯꺁菣ꎃ菣ꮃ苣讻臣ꚁ룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣讁苣꺁볯ꒁ臣龁臣螤闦꺁뿤랏苣릂苣ꎃ菣馁苣鎖臣膀郥芙臣膀곧銼臣ꎛꛨ늉苣鎽臣뾂苣꾂賦몤臣鲿귧鞁臣膀곧銼臣膃菣趃菣銂믤鞁臣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣覂臣醼臣뺁臣꾁ꓨ낕臣ꆿ迥銂苣궂菣뎃臣讂胣견볯꺁菣벃菣ꎛꛨꆄ럧鞏뿤薣뷧ꞁ臣ꎁ臣膀곧銼臣ꎛꛨ늉苣鎽臣뾂苣꾂賦몤臣膀곧銼臣躃菣覃鯧隦蓧骷迥ꆿꧦꮁ苣ꎁ臣膀룤鎖菣馃菣꺁鯧隦菣벃菣讁苣견볯꺁胩ꆿ럨銂믤鞁臣鞏뿤閁苣膀곧醼臣膃菣趃菣꾁곧銼臣膃菣趃菣ꢁ蟩螤臣ꪁ臣膀곧銼臣躃菣覃鯧隦蓧骷迥ꆿꏨ꺽臣銂若袁苣膀苣릂菣ꂃ胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯閼볯鞼胣㲑䐯噉ਾ†볯钼볯견볯꺁菣ꎃ菣ꮃ臣견볯꺁뿤랏釥ꊳ闦蒯鯥銂郥뾁胣견볯꺁菣ꎃ菣ꮃ臣견볯꺁뿤랏釥ꊳ闦蒯鯥銂郥肂胣龮雦ꊽ藦颼볯ꮁ꣨覼臣랂苣蚃菣芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯醼볯醀⼼䥄㹖 颼볯躼룤鎖菣馃菣꺁鯧隦菣벃菣꾁胣궸雩것菣ꮃ臣ꎛꛨ躃菣覃臣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣꺁곧醼臣뎂菣뎃菣ꒂ菣뾂菣閃苣벃苣銂迦鮾臣讂臣ꢁ臣릉賥鞁臣견볯꺁苣麃菣覃蓧骷胩鞏뿤龩臣芁臣ꚁ胣견볯꺁苣麃菣覃苣뎃苣벃菣Ꞃ菣릂臣膀곧銼臣骀뿤꾷苣讻臣讂룤鎖菣馃菣꺁鯧隦菣벃菣讁苣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣醰臣辁臣节볯ꒁ臣꺁곧醼臣ꦼ볯躃菣覃賦몤臣膀뿤銂냥ꪁ臣ꢁ苣꾏菨ꮁ臣讂胣견볯꺁苣麃菣覃蓧骷胩鞏뿤龩臣膀룤鎖菣馃菣꺁鯧隦菣벃菣ꮁ룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣뢁臣견볯꺁苣麃菣覃苣뎃苣벃菣Ꞃ菣릂苣邏뻤馁苣鎁臣ꮁ觧隌臣龁곧銼臣뎂菣뎃菣ꆄ럧膀迥ꆿꧦꞁ臣ꎁ臣膀곧銼臣뎂菣뎃菣ꒂ菣뾂菣閃苣벃苣꾁胣견볯꺁苣麃菣覃蓧骷胩鞏뿤龩臣견볯꺁볯꒼菣벃菣붑믤銂룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣꺁臣ꆁ臣醰臣辁臣节볯ꒁ臣膀뿤鞁臣蒁苣鎖臣膀곧銼臣骀뿤꾷苣讻臣讂룤鎖菣馃菣꺁鯧隦菣벃菣讁苣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣ꖈ臣节臣뢁臣견볯꺁볯꒼菣벃菣螌ꓧ꺁胩ꆿ苣醰臣辁臣节迥붃臣馁苣膀곧銼臣뎂菣뎃菣ꆄ럧膀迥ꆿꧦꢁ苣閁苣ꮁ若袁苣膀껥붖뷥讅볯鎼臣風볨꺁苣릂菣ꂃ胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯閼볯馼胣㲑䐯噉ਾ†볯隼볯견볯꺁苣麃菣覃蓧骷胩鞏뿤龩臣袂臣ꚁ迦鮾臣貂苣견볯꺁苣麃菣覃苣뎃苣벃菣Ꞃ菣릂臣膀곧銼臣뎂菣뎃菣ꆄ럧膀迥ꆿꧦꮁ苣ꎁ臣邏뻤閁苣讂곧銼臣뎂菣뎃菣ꒂ菣뾂菣閃苣벃苣ꢁ臣膀룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣꺁闧ꪁ苣躃菣覃臣꺁闧ꪁ苣뎂菣뎃菣螌ꓧ꺁蟩螤臣龁胩ꆿ苣醰臣辁臣节迥붃臣馁苣膀껥붖뷥讅볯閼臣風볨꺁苣릂菣ꂃ胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯閼볯邼胣㲑䐯噉ਾ†볯鞼볯궸雩것菣ꮃ臣ꎛꛨ躃菣覃臣膀룤鎖菣馃菣꺁鯧隦菣벃菣ꮁ룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣뢁臣견볯꺁苣麃菣覃苣뎃苣벃菣Ꞃ菣릂苣邏뻤馁苣鎁臣ꮁ觧隌臣龁곧鎼臣뎂菣뎃菣ꆄ럧膀迥ꆿꧦꞁ臣ꎁ臣膀곧鎼臣뎂菣뎃菣ꒂ菣뾂菣閃苣벃苣꾁胣견볯꺁苣麃菣覃蓧骷胩鞏뿤龩臣견볯꺁볯꒼菣벃菣붑믤銂胩ꆿ臣膀곧銼臣뎂菣뎃菣ꆄ럧膀迥ꆿꧦ貁곧銼臣ꦼ볯躃菣覃釥꒻苣膀뿤鞁臣蒁苣鎖臣膀곧銼臣骀뿤꾷苣讻臣讂룤鎖菣馃菣꺁鯧隦菣벃菣讁苣醰臣辁臣节곧鎼臣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣꺁곧鎼臣ꦼ볯躃菣覃賦몤臣膀뿤銂냥ꪁ臣ꢁ苣꾏菨ꮁ臣讂胣견볯꺁苣麃菣覃蓧骷胩鞏뿤龩苣閁苣ꮁ若袁苣膀껥붖뷥讅볯閼臣風볨꺁苣릂菣ꂃ胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯閼볯醼胣㲑䐯噉ਾ†볯颼볯궸雩것菣ꮃ臣ꎛꛨ躃菣覃臣袂臣ꚁ铧邈臣貂臣견볯꺁鯧隦觥誂뷥ꚁ苣릂苣螌ꓧ꾁胣견볯꺁菣벃菣ꎛꛨꆄ럧鞏뿤龩臣膀룤趽菣馃菣꺁껧蚐菣벃菣讁苣견볯꺁胩ꆿ럨銂믤鞁臣鞏뿤閁苣龁곧醼臣ꎛꛨ뎂菣뎃菣ꮁ뿥钭臣ꚁ胣견볯꺁菣ꎃ菣ꮃ苣讻臣ꚁ룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣讁苣꺁볯ꒁ臣龁臣螤闦꺁뿤랏苣ꪃ菣릂菣馁苣袂臣ꮁ觥誂뷥ꚁ胣궸雩것菣ꮃ臣ꎛꛨ躃菣覃臣袂臣ꚁ铧邈臣貂臣견볯꺁鯧隦觥誂뷥ꚁ苣릂苣螌ꓧ꾁胣견볯꺁菣벃菣ꎛꛨꆄ럧鞏뿤龩臣膀룤趽菣馃菣꺁껧蚐菣벃菣讁苣견볯꺁胩ꆿ럨銂믤鞁臣鞏뿤閁苣龁곧銼臣ꎛꛨ뎂菣뎃菣ꮁ뿥钭臣ꚁ胣견볯꺁菣ꎃ菣ꮃ苣讻臣ꚁ룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣讁苣꺁볯ꒁ臣龁臣螤闦꺁뿤랏苣ꪃ菣릂菣馁苣袂臣ꮁ觥誂뷥ꚁ苣膀껥붖뷥讅볯鎼臣風볨꺁苣릂菣ꂃ胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯閼볯銼胣㲑䐯噉ਾ†볯馼볯견볯꺁菣벃菣ꎛꛨꆄ럧鞏뿤薣뷧誁苣뎁곧銼臣躃菣覃鯧隦蓧骷迥ꆿꏨ꺽臣鶁苣麁苣膀룤鎖菣馃菣꺁鯧隦菣벃菣ꮁꓦ몇胩ꖟ苣膀뿤馁苣袂臣ꮁ该鲽臣膀ꓦ몇胩ꖟ臣膀곧醼臣膃菣趃菣뺁臣꾁곧銼臣膃菣趃菣銂믤馁苣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣覂臣醼臣뺁臣꾁ꓨ낕臣ꆿ迥꺁臣骁苣讁臣鲤蟥銂迥ꂘ臣讂胣龮雦ꊽ藦颼볯ꮁ꣨覼臣랂苣蚃菣芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯銼볯醀⼼䥄㹖 馼볯躼룤趽菣馃菣꺁껧蚐菣벃菣꾁胣ꂁ髩ꆮ郧骀뿤ꒂ菣뾂菣閃苣벃苣銂믤鞁臣궸雩것菣ꮃ臣ꎛꛨ躃菣覃臣骀뿤馁苣떂菣邃苣馂臣讂胣龮雦ꊽ藦颼볯ꮁ꣨覼臣랂苣蚃菣芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯銼볯醀⼼䥄㹖 馼볯躼룤趽菣馃菣꺁껧蚐菣벃菣꾁胣ꂁ髩ꆮ郧骀뿤ꒂ菣뾂菣閃苣벃苣銂믤鞁臣궸雩것菣ꮃ臣ꎛꛨ躃菣覃臣骀뿤馁苣麃苣뾂菣벃菣銂若袁苣膀껥붖뷥讅볯鎼臣風볨꺁苣릂菣ꂃ胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯閼볯閼胣㲑䐯噉ਾ†볯銼볯견볯꺁볯꒼菣벃菣螌ꓧ誁苣뎁곧銼臣ꦼ볯躃菣覃賦몤臣蚁臣꺁냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣꾁胣螤闦꺁룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣꺁臣ꆁ臣醰臣辁臣节볯ꒁ臣膀蓧骷菣벃菣趃菣袃菣벃苣薆臣ꖈ臣膦듧ꢁ臣놨迥閁苣龁菣벃菣ꊖ뿤銂뿥钭臣ꚁꋧ讫臣鮁苣膀菣벃菣ꊖ胩颻臣開뷤螌ꓧ銂郥肂胣龮雦ꊽ藦颼볯ꮁ꣨覼臣랂苣蚃菣芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯銼볯醀⼼䥄㹖 馼볯躼곧醼臣ꦼ볯躃菣覃賦몤臣袂臣견볯꺁볯꒼菣벃菣螌ꓧ꺁臣ꆁ臣醰臣辁臣节볯ꒁ臣膀ꓨ낕臣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣蚁臣꺁냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣ꮁ胣隃菣벃菣궂菣릂菣뚊돦銂뿥钭臣ꚁꓥ뒛臣鮁苣膀菣벃菣隃菣벃菣궂菣릂菣開뷤螌ꓧ銂郥肂胣龮雦ꊽ藦颼볯ꮁ꣨覼臣랂苣蚃菣芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯銼볯醀⼼䥄㹖 馼볯躼菣벃菣隃菣벃菣궂菣릂菣開뷤螌ꓧ꾁胣螤闦꺁룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣꺁臣ꆁ臣醰臣辁臣节볯ꒁ臣膀菣궃菣覃苣ꎃ苣袃鯩鮊菣馃菣銂뿥钭臣ꚁꓥ뒛臣鮁苣膀賦몤苣ꮐ苣膀껥붖뷥讅볯鎼臣風볨꺁苣릂菣ꂃ胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯閼볯颼胣㲑䐯噉ਾ†볯閼볯躃菣覃菣궃菣覃苣ꎃ苣袃该鲽賦몤臣膀ꓨ낕臣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣蚁臣꺁냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣ꮁ胣隃菣벃菣궂菣릂菣뾂苣龃菣낂菣ꦃ菣벃苣銂뿥钭臣ꚁꓥ뒛臣鮁苣膀賦몤苣ꮐ苣膀껥붖뷥讅볯鎼臣風볨꺁苣릂菣ꂃ胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯閼볯馼胣㲑䐯噉ਾ†볯隼볯躃菣覃菣궃菣覃苣ꎃ苣袃该鲽賦몤臣膀ꓨ낕臣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣蚁臣꺁냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣ꮁ胣螤闦꺁룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣꺁臣ꆁ臣醰臣辁臣节볯ꒁ臣袂臣ꚁ迥蚛臣貂臣螃菣뾂苣鲿귧鞁臣隃菣벃菣궂菣릂菣閁臣讂賦몤苣ꮐ苣膀껥붖뷥讅볯鎼臣風볨꺁苣릂菣ꂃ胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯閼볯邼胣㲑䐯噉ਾ†볯鞼볯螤闦꺁룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣誁苣뎁룤趽菣馃菣꺁껧蚐菣벃菣銂鳦馁苣ꆄ럧躃菣覃菣莃菣꾃菣꾂臣超뷧閁苣龁菣뢂苣蚃苣꾂苣躃菣覃鯧隦臣龁苣꺁냥ꢔ菣ꮃ菣ꆄ럧薣뷧ꞁ臣ꎁ臣膀룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣꾁胣몇跨閁苣讂ꓨ낕臣膓觧꺁臣ꆁ臣醼臣ꮁ雩ꎀ믤醁苣貂胣겜ꏨ꺽臣膀룤꺤菣벃菣뚈뻥鞃菣뮂菣떂臣膀룤꺤菣벃菣뚈뻥鞃菣뮂菣떂臣開뷤꾏菨ꮁ뗧袐臣貂臣ꂁ髩ꆮ郧骀뿤ꒂ菣뾂菣閃苣벃苣ꞁ臣ꎁ臣膀臩钚껧蚐胩ꆿ苣뎃苣벃菣Ꞃ菣릂臣膀룤꺤菣벃菣뚈뻥鞃菣뮂菣떂臣誸뷤것菣ꮃ臣ꆮ郧躃菣覃臣꺁苣꾂苣릂苣邏뻤馁苣膀臩钚껧蚐胩ꆿ苣뎃苣벃菣Ꞃ菣릂臣膀ꓨ낕臣麃菣膃菣벃菣ꆄ럧膀迥ꆿꧦꞁ臣ꎁ臣膀臣貂臣貂臣膀룤꺤菣벃菣뚈뻥鞃菣뮂菣떂臣開뷤꾏菨ꮁ뗧袐臣貂胣麃菣膃菣벃菣ꆄ럧膀迥ꆿꧦ꺁臣貂臣貂臣膀룤꺤菣벃菣뚈뻥鞃菣뮂菣떂臣覂迥ꆿ臣龁곧醼臣ꊃ菣覃苣麃菣覃臣鲿귧鞁臣膀룤꺤菣벃菣뚈뻥鞃菣뮂菣떂臣膀ꓨ낕臣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣꺁곧醼臣뎂菣뎃菣ꒂ菣뾂菣閃苣벃苣銂迦鮾臣讂냥ꢔ苣麃菣覃蓧骷胩鞏뿤龩臣鞁臣膀곧醼臣ꊃ菣覃臣開뷤鞁胣견볯꺁苣麃菣覃苣뎃苣벃菣Ꞃ菣릂臣膀룤꺤菣벃菣뚈뻥鞃菣뮂菣떂臣覂ꓨ낕臣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣蚁臣꺁냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣뢁臣ꦼ볯躃菣覃賦몤臣膀뿤銂냥ꪁ臣ꢁ苣꾏菨ꮁ臣膀菣ꮃ菣ꊃ菣覃蓧骷胩鞏뿤龩臣鶁苣麁苣貁胣궸ꓥ躃菣覃裥ꆾ菣궃苣莃苣讁苣鞏뿤鞁臣견볯꺁菣벃菣뎂菣뎃菣ꮁ臣覂臣鲿귧鞁臣膀賦骮臣貂臣膃菣趃菣銂믤鞁臣螤闦꺁룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣꺁臣ꆁ臣醰臣辁臣节볯ꒁ臣覂臣醼臣뺁臣꾁ꓨ낕臣ꆿ迥銂菣莃苣뎃臣讂냥ꢔ菣벃菣ꎛꛨꆄ럧鞏뿤龩臣鞁臣膀곧銼臣ꊃ菣覃臣開뷤馁苣膀ꓨ낕臣麃菣膃菣벃菣ꆄ럧膀迥ꆿꧦꢁ苣馂臣讂胣薣뷧芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯鎼볯醀⼼䥄㹖 馼볯躼ꓨ낕臣麃菣膃菣벃菣ꆄ럧膀迥ꆿꧦ꾁胣궸ꓥ躃菣覃裥ꆾ菣궃苣莃苣ꮁꓨ낕臣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣꺁곧醼臣뎂菣뎃菣ꒂ菣뾂菣閃苣벃苣銂迦鮾臣讂苣蚁臣鞃菣낂菣ꂃ臣貂臣견볯꺁냥ꢔ苣麃菣覃蓧骷胩鞏뿤龩臣鞁臣견볯꺁菣벃菣ꞁ룤芙髧ꮁ该鲽臣讂곧醼臣麃菣膃菣벃菣ꆄ럧膀迥ꆿꧦꞁ臣ꎁ臣膀곧醼臣뎂菣뎃菣ꒂ菣뾂菣閃苣벃苣꾁胣궸ꓥ躃菣覃裥ꆾ菣궃苣莃苣讁苣螤闦꺁룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣꺁臣ꆁ臣醰臣辁臣节볯ꒁ臣꺁곧醼臣ꦼ볯躃菣覃賦몤臣膀뿤銂냥ꪁ臣ꢁ苣꾏菨ꮁ臣讂胣견볯꺁菣ꮃ菣ꊃ菣覃蓧骷胩鞏뿤龩臣膀룤꺤菣벃菣뚈뻥鞃菣뮂菣떂臣螤闦꺁룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣뢁臣醃菣것菣뎂菣뎃菣ꒂ菣뾂菣閃苣벃苣銂迦鮾臣讂苣蚁臣鞃菣낂菣ꂃ臣貂臣견볯꺁냥ꢔ苣麃菣覃蓧骷胩鞏뿤龩臣鞁臣견볯꺁菣벃菣ꞁ룤芙髧ꮁ该鲽臣讂곧銼臣麃菣膃菣벃菣ꆄ럧膀迥ꆿꧦꞁ臣ꎁ臣膀菣ꦃ菣ꮃ苣麃菣覃苣뎃苣벃菣Ꞃ菣릂臣膀곧醼臣麃菣膃菣벃菣ꆄ럧膀迥ꆿꧦ貁곧醼臣ꦼ볯躃菣覃釥꒻苣螤闦꺁룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣붑믤꺁臣ꆁ臣醰臣辁臣节볯ꒁ臣膀뿤鞁臣蒁苣鎖臣膀룤꺤菣벃菣뚈뻥鞃菣뮂菣떂臣覂ꓨ낕臣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣蚁臣꺁裥꺁苣꺁臣꺁곧銼臣ꦼ볯躃菣覃賦몤臣膀뿤銂냥ꪁ臣ꢁ苣꾏菨ꮁ臣讂胣견볯꺁菣ꮃ菣ꊃ菣覃蓧骷胩鞏뿤龩臣膀곧醼臣ꢑ돦낕꿧늛臣辂臣ꎁ臣螤闦꺁룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣꺁臣ꆁ臣醰臣辁臣节볯ꒁ臣覂臣醼臣뺁臣꾁ꓨ낕臣ꆿ迥銂菣莃苣뎃臣讂苣蚁臣鞃菣낂菣ꂃ臣貂臣芰铧躃菣覃鯧隦蓧骷迥ꆿꧦꢁ臣ꚁ곧銼臣ꊃ菣覃臣肸駦蒚臣開뷤馁苣견볯꺁菣ꮃ菣ꊃ菣覃蓧骷胩鞏뿤龩臣銂若袁苣膀껥붖뷥讅볯鞼臣風볨꺁ꏨ꺽胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯閼볯銼胣㲑䐯噉ਾ†볯馼볯견볯꺁菣ꮃ菣ꊃ菣覃蓧骷胩鞏뿤龩臣袂臣ꚁ迦鮾臣貂苣견볯꺁苣麃菣覃苣뎃苣벃菣Ꞃ菣릂臣膀곧銼臣麃菣膃菣벃菣ꆄ럧膀迥ꆿꧦꮁ苣ꎁ臣邏뻤閁苣讂菣ꦃ菣ꮃ苣麃菣覃苣뎃苣벃菣Ꞃ菣릂臣꾁胣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣낕臣讂菣벃菣뢁臣낕臣讂苣麃菣覃賦몤臣趇ꓨ鞁臣骀뿤銂냥ꪁ臣ꢁ苣꾏菨ꮁ臣讂胣龮雦ꊽ藦馼볯ꮁ꣨覼臣薣뷧芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯鎼볯醀⼼䥄㹖 醼볯邼볯螤闦꺁菣ꮃ菣ꊃ菣覃蓧骷胩鞏뿤龩臣膀곧鎼臣麃菣膃菣벃菣ꆄ럧膀迥ꆿꧦ貁胣견볯꺁釥ꊳ闦蒯鯥ꮁ苣龁臣ꚁꓨ낕臣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣蚁臣꺁냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣讁苣꺁볯ꒁ臣龁臣螤闦꺁뿤랏苣ꪃ菣릂菣馁苣ꢁ郥芙臣膀곧銼臣ꢑ돦낕꿧늛臣辂臣ꎁ臣螤闦꺁룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣꺁臣ꆁ臣醰臣辁臣节볯ꒁ臣覂臣醼臣뺁臣꾁ꓨ낕臣ꆿ迥銂菣莃苣뎃臣讂苣蚁臣鞃菣낂菣ꂃ臣貂臣芰铧躃菣覃鯧隦蓧骷迥ꆿꧦꢁ臣ꚁ곧銼臣ꊃ菣覃臣肸駦蒚臣開뷤馁苣견볯꺁菣ꮃ菣ꊃ菣覃蓧骷胩鞏뿤龩苣閁苣ꮁ若袁苣膀껥붖뷥讅볯颼臣風볨꺁ꏨ꺽胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯閼볯钼胣㲑䐯噉ਾ†볯邼볯躼룤꺤菣벃菣뚈뻥鞃菣뮂菣떂臣膀룤趽菣馃菣꺁껧蚐菣벃菣讁苣꺁裥ꆾ藥鮊苣鞏뿤鞁臣鎁臣ꮁ뿥钭臣ꚁ胣麃菣膃菣벃菣ꆄ럧膀迥ꆿꧦ꺁臣貂臣貂臣ꊃ菣覃諧讅苣鞃菣낂菣ꂃ臣讂苣蚁臣開뷤鞁胣ꊃ菣覃諧讅臣膀곧醼臣ꊃ菣覃苣麃菣覃臣袂臣견볯꺁菣벃菣뎂菣뎃菣꺁臣ꆁ臣醰臣辁臣节볯ꒁ臣鞃菣낂菣ꂃ臣貂苣膀껥붖뷥讅볯鞼臣風볨꺁ꏨ꺽胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯閼볯閼胣㲑䐯噉ਾ†볯邼볯躼룤趽菣馃菣꺁껧蚐菣벃菣꾁胣ꂁ髩ꆮ郧骀뿤ꒂ菣뾂菣閃苣벃苣銂믤鞁臣薣뷧ꢁ胩ꆿ臣讂苣벃菣銂若袁苣膀껥붖뷥讅볯鞼臣風볨꺁ꏨ꺽胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯閼볯隼胣㲑䐯噉ਾ†볯邼볯躼룤趽菣馃菣꺁껧蚐菣벃菣꾁胣ꂁ髩ꆮ郧骀뿤ꒂ菣뾂菣閃苣벃苣銂믤鞁臣薣뷧ꢁ胩ꆿ臣讂菣릂苣躃菣覃苣馂臣讂胣龮雦ꊽ藦馼볯ꮁ꣨覼臣薣뷧芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯鎼볯醀⼼䥄㹖 醼볯钼볯ꦼ볯躃菣覃賦몤臣膀ꓨ낕臣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣蚁臣꺁냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣ꮁ胣ꆄ럧躃菣覃菣莃菣꾃菣꾂蛥꺁裥꺁菣벃菣膦듧ꢁ臣놨迥閁苣龁菣벃菣ꊖ뿤銂뿥钭臣ꚁꋧ讫臣鮁苣膀菣벃菣ꊖ胩颻臣開뷤螌ꓧ銂郥肂胣龮雦ꊽ藦馼볯ꮁ꣨覼臣薣뷧芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯鎼볯醀⼼䥄㹖 醼볯閼볯ꦼ볯躃菣覃賦몤臣膀ꓨ낕臣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣蚁臣꺁냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣ꮁ胣隃菣벃菣궂菣릂菣뚊돦銂뿥钭臣ꚁꓥ뒛臣鮁苣膀菣벃菣隃菣벃菣궂菣릂菣開뷤螌ꓧ銂郥肂胣龮雦ꊽ藦馼볯ꮁ꣨覼臣薣뷧芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯鎼볯醀⼼䥄㹖 醼볯隼볯躃菣覃菣궃菣覃苣ꎃ苣袃该鲽賦몤臣膀ꓨ낕臣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣蚁臣꺁냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣ꮁ胣隃菣벃菣궂菣릂菣뮛諥것菣ꮃ苣鲿귧鞁臣覤鯦閁臣讂胣螌ꓧ銂郥肂胣龮雦ꊽ藦醼볯閼臣風볨꺁ꏨ꺽胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯閼볯邼胣㲑䐯噉ਾ†볯邼볯躼菣벃菣隃菣벃菣궂菣릂菣開뷤螌ꓧ꾁胣螤闦꺁룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣꺁臣ꆁ臣醰臣辁臣节볯ꒁ臣膀菣궃菣覃苣ꎃ苣袃苣ꒂ菣뎃苣醃菣ꆃ菣뾂苣鲿귧鞁臣覤鯦閁臣讂胣螌ꓧ銂郥肂胣龮雦ꊽ藦醼볯閼臣風볨꺁ꏨ꺽胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯閼볯醼胣㲑䐯噉ਾ†볯邼볯躼볯꒼菣벃菣螌ꓧ꾁胣螤闦꺁룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣꺁臣ꆁ臣醰臣辁臣节볯ꒁ臣膀ꓨ낕臣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣蚁臣꺁냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣ꮁ苣ꎁ臣躏鯩閁苣龁菣벃苣銂뿥钭臣ꚁ菣궃菣覃苣ꎃ苣袃臣鮁苣膀菣벃菣螃菣뾂胩ꆿ该鲽賦몤苣ꮐ苣膀껥붖뷥讅볯邼볯ꮁ꣨覼臣薣뷧芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯钼볯醀⼼䥄㹖 醼볯馼볯躏鯩閁苣龁菣벃苣꾁胣醃菣놂菣뢂臣ꊖ胩馁苣뮂菣떂菣벃苣銂郥뾁胣醃菣놂菣뢂臣膀ꓨ낕臣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣醰臣辁臣节볯ꒁ臣ꊖ胩颻臣覂苣ꚁ臣讂胣龮雦ꊽ藦醼볯颼臣風볨꺁ꏨ꺽胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯閼볯鎼胣㲑䐯噉ਾ†볯醼볯躼蓧骷菣벃菣趃菣袃菣벃苣ꮁ藩꺽臣貂臣궃苣릂菣ꎂ苣릂菣벃菣ꎛꛨ꺁臣膂臣芰铧麃菣膃蓧骷苣릂菣ꂃ臣芁臣ꚁ胣겜ꏨ꺽臣膀蓧骷菣벃菣趃菣袃菣벃苣薆臣견볯꺁룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣ꞁ臣ꎁ臣膀곧醼臣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣膀蟥랍臣貂苣견볯꺁菣莃苣벃苣ꮁ꿥鞁臣超뷧閁苣讂胣견볯꺁룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣ꢁ胣ꆄ럧躃菣覃菣莃菣꾃菣꾂蛥꺁곧銼臣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣芁臣ꚁ胣견볯꺁룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣貁胣몇跨閁苣讂곧銼臣醃菣놂菣뢂臣뺯臣ꚁ藩꺽臣貂苣膀곧銼臣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣膀蓧骷菣벃菣趃菣袃菣벃苣薆臣誸뷤것菣ꮃ臣ꆮ郧躃菣覃臣芁臣ꚁ胣誸뷤것菣ꮃ臣ꆮ郧躃菣覃臣膀곧醼臣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣袂臣견볯꺁菣莃苣벃苣ꮁ雩ꎀ臣讂곧醼臣ꊖ胩颻臣薃ꃥ銂뿤膌臣膀臣龁곧銼臣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣袂臣견볯꺁菣莃苣벃苣ꮁ雩ꎀ臣讂곧銼臣ꊖ胩颻臣薃ꃥ銂뿤膌臣讂胣誸뷤것菣ꮃ臣ꆮ郧躃菣覃臣膀룤趽菣馃菣꺁껧蚐菣벃菣ꢁ胩ꆿ臣讂蓧骷菣벃菣趃菣袃菣벃苣ꮁ藩꺽臣貂臣궸雩것菣ꮃ臣ꎛꛨ躃菣覃臣芁臣ꚁ胣궸雩것菣ꮃ臣ꎛꛨ躃菣覃臣膀룤趽菣馃菣꺁껧蚐菣벃菣讁苣鞏뿤鞁臣뚈뻥ꖅ諥ꆃ菣뮂菣뢂臣鲿귧鞁臣膀곧醼臣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣袂臣견볯꺁룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣꺁臣ꆁ臣醰臣辁臣节볯ꒁ臣覂臣醼臣뺁臣꾁ꓨ낕臣ꆿ迥銂鯧隦臣讂苣蚁臣開뷤鞁胣궸雩것菣ꮃ臣ꎛꛨ躃菣覃臣膀곧醼臣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣袂臣견볯꺁룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣讁苣꺁볯ꒁ臣龁臣螤闦꺁뿤랏臣ꎛꛨ銂ꫨ뒕臣讂단뮻苣膌臣膀룤꺤菣벃菣뚈뻥鞃菣뮂菣떂臣膀룤꺤菣벃菣뚈뻥鞃菣뮂菣떂臣開뷤꾏菨ꮁ뗧袐臣貂臣ꂁ髩ꆮ郧骀뿤ꒂ菣뾂菣閃苣벃苣ꞁ臣ꎁ臣膀臩钚껧蚐胩ꆿ苣뎃苣벃菣Ꞃ菣릂臣膀룤꺤菣벃菣뚈뻥鞃菣뮂菣떂臣誸뷤것菣ꮃ臣ꆮ郧躃菣覃臣꺁苣꾂苣릂臣袂臣誸뷤것菣ꮃ臣ꆮ郧躃菣覃臣覂臣뚈뻥ꖅ諥ꆃ菣뮂菣뢂苣邏뻤馁苣膀臩钚껧蚐胩ꆿ苣뎃苣벃菣Ꞃ菣릂臣膀룤꺤菣벃菣뚈뻥鞃菣뮂菣떂臣開뷤꾏菨ꮁ뗧袐臣貂胣견볯꺁룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣誁苣뎁곧銼臣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣鶁苣麁苣뢁臣견볯꺁苣麃菣覃苣뎃苣벃菣Ꞃ菣릂苣궸ꓥ躃菣覃裥ꆾ菣궃苣莃苣ꮁ迦鮾臣讂臣膂臣릉賥鞁臣膀곧醼臣뎂菣뎃菣ꆄ럧膀迥ꆿꧦꞁ臣ꎁ臣膀곧醼臣뎂菣뎃菣ꒂ菣뾂菣閃苣벃苣貁胣뚈뻥ꖅ諥ꆃ菣뮂菣뢂臣몟臣蒁臣膀룤꺤菣벃菣뚈뻥鞃菣뮂菣떂臣覂곧醼臣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣袂臣견볯꺁룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣꺁臣ꆁ臣醰臣辁臣节볯ꒁ臣꺁볯꒼菣벃菣螌ꓧ銂胩ꆿ臣讂苣蚁臣開뷤馁苣膀곧醼臣뎂菣뎃菣ꆄ럧膀迥ꆿꧦꢁ胣궸ꓥ躃菣覃裥ꆾ菣궃苣莃苣ꮁ该鲽迥붃臣邵郥閁苣膀룤꺤菣벃菣뚈뻥鞃菣뮂菣떂臣袂臣ꚁ觥誂뷥ꚁ苣貂臣膀곧醼臣膃菣趃菣銂믤鞁臣견볯꺁룤趽菣馃菣꺁볯꒼菣벃菣誁苣뎁곧銼臣许뷤것菣ꮃ臣ꦼ볯躃菣覃臣蚁臣꺁냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣讁苣꺁볯ꒁ臣龁臣螤闦꺁뿤랏苣ꪃ菣릂菣馁苣膀곧醼臣躃菣覃鯧隦蓧骷迥ꆿꧦꢁ苣閁苣ꮁ若袁苣膀룤鎖菣馃菣꺁鯧隦菣벃菣ꢁ苣馂臣讂胣랂苣蚃菣芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯钼볯醀⼼䥄㹖 閁苣ꪁ苣龮雦ꊽ藦ꢼ裢ꆄ럧躃菣覃菣莃菣꾃菣꾂臣誁臣讂ꓨ낕臣ꆄ럧躃菣覃臣릔雥閁苣龁胩ꆿ껧蚐臣龁苣꺁雦閳胣麝룤芙髧뎂菣钃菣벃苣꾏ꫨ銪뷤膀臣袂臣랂苣蚃菣芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯钼볯醀⼼䥄㹖 醼볯ꆄ럧躃菣覃菣莃菣꾃菣꾂蛥ꞁ该鲽臣讂苣벃菣ꮁ苣讂ꓨ낕臣ꆄ럧躃菣覃臣骀뿤ꆮ郧꺁铦꾉臣貂臣릖돦ꞁ臣ꎁ臣膀鳦릖돦꾁胣떂菣邃臣袂臣ꚁ胣螤闦꺁蓧骷菣벃菣꺁臣ꆁ臣뾂菣늂菣袃菣벃菣銂귨ꖈ臣讂苣蚃菣鞃臣芁臣ꚁ胣뾂菣늂菣袃菣벃菣貁裥龜뷤꺽臣芁苣膀苣蚃菣鞃臣膀苣벃菣ꮁ苣ꎁ臣膀苣벃苣莃菣躃菣覃臣鶈鳦趽뷧ꮁ뿨ꖎ臣讂胣螤闦꺁蓧骷菣벃菣薆臣隻臣躃菣覃臣鶈鳦낂菣벃菣꺁该鲽菣벃菣蚯뫥銂裥骮臣讂苣蚃菣鞃臣膀该鲽菣벃菣蚯뫥貁雩ꒀ苣薶臣讂ꃥ袐胣뾂菣늂菣袃菣벃菣꺁裥龜뷤꺽臣醿軦馁苣膀믤꺁菣벃菣꺁裥龜苣ꮃ菣鞃臣覂냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣꺁髩ꖎ菣벃菣ꮁ胣隃菣벃菣궂菣릂菣鞃菣閃苣ꒂ菣꺁ꓥ뒛苣膀뿤馁苣릂菣莃菣ꞁ臣ꎁ臣膀菣궃菣覃苣ꎃ苣袃菣궃菣ꆂ苣ꮃ臣覤鯦貁胣醰臣辁臣节볯ꒁ臣ꎚ軦躃菣覃臣膀곧醼臣芙雩鎖髩꺁雩ꮁ룤芙髧ꮁ菣궃菣覃苣ꎃ苣袃苣鲁귦閁臣讂胣릂菣莃菣ꢁ苣ꮐ苣膀雦閳胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯閼볯隼胣㲑䐯噉ਾ†볯躼냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣꺁髩ꖎ菣벃菣꾁胣隻臣躃菣覃臣鶈鳦낂菣벃菣薆臣颍룤꺁菣벃菣銂郥뾁胣颍룤꺁菣벃菣꾁胣隻臣躃菣覃臣鶈鳦낂菣벃菣薆臣议苣꺁菣벃菣꺁냥ꪁ臣ꢁ苣Ꞥ菩蚈臣钯볨鞁臣膀苣벃苣莃菣躃菣覃臣袂苣醿臣ꮁ뷤꺽臣讂胣龮雦ꊽ藦醼臣風볨꺁雦閳胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯閼볯鞼胣㲑䐯噉ਾ†볯躼냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣꺁髩ꖎ菣벃菣꾁胣醃菣놂菣뢂臣骃苣ꮁ臣貂臣ꦼ볯躃菣覃苣ꮐ苣膀껥붖뷥讅볯ꮁ꣨覼臣릖돦芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯钼볯醀⼼䥄㹖 钼볯隻臣躃菣覃臣鶈鳦낂菣벃菣꾁胣鶁苣麁苣貁ꓨ낕臣醃菣놂菣뢂臣蚁臣꺁볯ꒁ臣骃苣ꮁ臣貂臣螤闦꺁볯꒼菣벃菣銂郥肂胣龮雦ꊽ藦醼臣風볨꺁雦閳胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯閼볯馼胣㲑䐯噉ਾ†볯躼苣벃苣莃菣躃菣覃臣膀裥薀臣膀곧醼臣骀뿤꾷苣讻臣ꚁ苣벃菣ꢁ胩ꆿ臣讂臣ꢁ臣ꞁ臣膀곧銼臣骀뿤꾷苣讻臣ꚁꓨ낕臣ꆄ럧躃菣覃臣醰臣辁臣节룤ꢃ臣骀뿤馁苣鎁臣貁臣趁苣麃苣뾂菣벃菣銂郥뾁胣螤闦꺁蓧骷菣벃菣꺁臣ꆁ臣肸菩貁胣鶁苣麁苣貁ꓨ낕臣醃菣놂菣뢂臣蚁臣꺁볯ꒁ臣骃苣ꮁ臣貂臣螤闦꺁볯꒼菣벃菣銂郥肂胣龮雦ꊽ藦醼臣風볨꺁雦閳胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯閼볯邼胣㲑䐯噉ਾ†볯躼냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣꺁髩ꖎ菣벃菣꾁胣뾂菣늂菣袃菣벃菣꺁裥龜뷤꺽臣醿軦馁苣膀믤꺁菣벃菣꺁裥龜苣ꮃ菣鞃臣覂臣螤闦꺁菣벃菣꺁苣隃苣ꮃ菣鞃苣ꦃ苣뾂苣ꮐ苣膀껥붖뷥讅볯꺁雦閳胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯閼볯醼胣㲑䐯噉ਾ†볯躼胩ꆿ臣讂苣蚃菣鞃臣膀该鲽菣벃菣蚯뫥貁雩ꒀ苣薶臣讂ꃥ袐胣떂菣邃臣袂臣ꚁ胣躃菣覃臣떂菣낂菣벃菣꾂菣릂苣薆臣蒐菣벃菣ꮁ胣隃菣벃菣궂菣릂菣鞃菣閃苣ꒂ菣꺁ꓥ뒛苣膀뿤馁苣릂菣莃菣ꞁ臣ꎁ臣膀菣궃菣覃苣ꎃ苣袃菣궃菣ꆂ苣ꮃ臣覤鯦貁胣躃菣覃臣떂菣낂菣벃菣꾂菣릂苣薆臣蒐菣벃菣ꮁ胣견볯꺁駦鎖雩钚臣鎖臣肸駦蒚臣隃菣벃菣궂菣릂菣銂臥ꊭ臣鮁苣膀苣蚃菣鞃臣銂郥肂胣龮雦ꊽ藦隼臣風볨꺁雦閳胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯閼볯銼胣㲑䐯噉ਾ†볯躼菣궃菣覃苣ꎃ苣袃菣궃菣ꆂ苣ꮃ臣覤鯦銂胩ꆿ臣讂苣蚃菣鞃臣膀苣벃菣ꮁ苣ꎁ臣膀믤꺁菣벃菣꺁裥龜苣ꮃ菣鞃臣覂菣벃菣꺁ꓨ낕臣떂菣낂菣벃菣꾂菣릂苣銂胣醰臣辁臣节볯ꒁ臣ꎚ軦躃菣覃臣鞁臣颭裥馁苣릂菣莃菣ꢁ胣開뷤躃菣覃꿥ꚺ臣뺖胥銂뛨袁苣뒠郥膀苣벃菣ꮁ苣ꎁ臣膀菣벃菣꺁곧醼臣떂菣낂菣벃菣꾂菣릂苣薆臣蒐菣벃菣ꮁ胣隃菣벃菣궂菣릂菣鞃菣閃苣ꒂ菣꺁ꓥ뒛苣膀뿤馁苣릂菣莃菣ꞁ臣ꎁ臣膀菣궃菣覃苣ꎃ苣袃菣궃菣ꆂ苣ꮃ臣覤鯦貁胣躃菣覃臣견볯꺁苣隃苣ꮃ菣鞃苣ꦃ苣뾂蛥꺁郥躃菣覃臣膀곧醼臣芙雩鎖髩꺁雩ꮁ룤芙髧ꮁ菣궃菣覃苣ꎃ苣袃苣鲁귦閁臣讂胣릂菣莃菣ꢁ苣閁苣ꮁ郥肂胣龮雦ꊽ藦醼臣風볨꺁雦閳胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯閼볯鎼胣㲑䐯噉ਾ†볯躼곧醼臣芙雩鎖髩貁뫦蚺臣龁뻥ꮁ胣뺁臣開뷤躃菣覃꿥ꚺ臣鶾蓧ꢁ臣ꚁ雩ꒀ苣薶臣ꚁ臣讂ꃥ袐臣꾁胣떂菣邃臣袂臣ꚁ胣躃菣覃臣떂菣낂菣벃菣꾂菣릂苣꺁곧銼臣떂菣낂菣벃菣薆臣蒐菣벃菣ꮁ菣궃菣覃苣ꎃ苣袃菣궃菣ꆂ苣ꮃ臣覤鯦銂胩ꆿ臣讂苣蚃菣鞃臣芁臣ꚁ胣隃菣벃菣궂菣릂菣鞃菣閃苣ꒂ菣꺁ꓥ뒛臣膀菣벃菣꺁곧銼臣떂菣낂菣벃菣꾂菣릂苣薆臣蒐菣벃菣ꮁ胩ꆿ臣貂胣鶁苣ꮁ苣誂胣견볯꺁駦鎖雩钚臣鎖胣躃菣覃臣견볯꺁苣隃苣ꮃ菣鞃苣ꦃ苣뾂蛥꺁郥躃菣覃臣뺯臣ꚁ菣궃菣覃苣ꎃ苣袃苣肸駦蒚臣鲁귦閁臣讂胣릂菣莃菣銂臣覂臣ꮐ苣膀껥붖뷥讅볯ꮁ꣨覼臣릖돦芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯閼볯醀⼼䥄㹖 醼볯躼苣벃苣莃菣躃菣覃臣鶈鳦趽뷧ꮁ뿨ꖎ臣讂胣螤闦꺁蓧骷菣벃菣ꮁ臣醁苣隻臣躃菣覃臣鶈鳦낂菣벃菣讁苣꺁菣벃菣꺁ꓨ낕臣躃菣覃臣떂菣낂菣벃菣꾂菣릂苣銂귨ꖈ臣讂苣蚃菣鞃臣膀苣ꦃ苣뾂菣뎃苣醃菣ꆃ菣뾂臣몟臣辁胣龮雦ꊽ藦颼臣風볨꺁雦閳胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯閼볯閼胣㲑䐯噉ਾ†볯醼볯꾂菣릂苣ꪃ菣낂菣ꦃ菣벃苣꾁胣떂菣邃臣베듧閁苣龁蟥랍菦놠苣ꮐ臣膀蟥랍菦놠臣膀믤꺁菣벃菣꺁裥龜苣ꮃ菣鞃蛥꺁郥躃菣覃臣ꊖ胩馁苣膀껥붖뷥讅볯邼臣風볨꺁雦閳胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯閼볯隼胣㲑䐯噉ਾ†볯銼볯꾂菣릂苣ꪃ菣낂菣ꦃ菣벃苣꾁胣떂菣邃臣베듧閁苣龁苣뎃菣궂苣袃菣벃苣銂郥뾁胣뎂菣蚃苣릂菣螃菣뾂臣膀믤꺁菣벃菣꺁苣ꮃ菣鞃蛥꺁郥躃菣覃臣袺룦閁苣龁꟧開룤꺁믤꺁菣벃菣꺁裥龜苣ꮃ菣鞃蛥꺁郥躃菣覃臣袺菦閁苣讂鋧莢臣ꊖ胩馁苣膀껥붖뷥讅볯邼臣風볨꺁雦閳胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯閼볯鞼胣㲑䐯噉ਾ†볯鎼볯꾂菣릂苣ꪃ菣낂菣ꦃ菣벃苣꾁胣떂菣邃臣베듧閁苣龁雩ꎀ믤醁菣벃苣銂郥뾁胣ꊖ胩颻臣螃菣뾂臣膀믤꺁菣벃菣꺁裥龜苣ꮃ菣鞃蛥꺁菣벃菣꺁臣ꆁ臣낕臣讂菣벃菣鎖臣떂菣邃臣袂臣ꚁ꣨꾏臣貂臣ꊖ뿤銂귨ꖈ臣讂胣龮雦ꊽ藦醼볯ꮁ꣨覼臣릖돦芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯閼볯醀⼼䥄㹖 醼볯躼곧醼臣芙雩鎖髩貁뫦蚺臣龁뻥ꮁ胣떂菣邃臣袂臣ꚁ胣뾂菣늂菣袃菣벃菣꺁鯦낖臣貂臣趽뷧ꮁ뿨ꖎ臣龁ꓨ낕臣ꆄ럧躃菣覃蛥꺁믤꺁菣벃菣꺁鯦낖臣貂臣낂菣벃菣꺁鯦낖臣貂臣開뷤躃菣覃꿥ꚺ苣ꒈ껥馁苣릂菣莃菣ꢁ胣견볯꺁駦鎖雩钚臣肺뫤鞁胣뒛雦閁苣龁该鲽菣벃菣蚯뫥貁雩ꒀ苣薶臣讂ꃥ袐胣떂菣邃臣袂臣ꚁ胣뾂菣늂菣袃菣벃菣꺁鯦낖臣貂臣趽뷧ꮁ뿨ꖎ臣龁믤꺁菣벃菣꺁鯦낖臣貂臣낂菣벃菣讁苣醰臣辁臣节볯ꒁ臣躃菣覃臣隃菣벃菣궂菣릂菣鞃菣閃苣ꒂ菣꺁臣覂臣讂ꓥ뒛苣膀뿤馁苣릂菣莃菣ꞁ臣ꎁ臣膀菣궃菣覃苣ꎃ苣袃菣궃菣ꆂ苣ꮃ臣閁苣ꪁ苣覤鯦ꮁ苣誂胣隻臣躃菣覃臣뒛雦閁苣龁苣ꮃ菣鞃臣覂臣醰臣辁臣节볯ꒁ臣躃菣覃臣膀곧銼臣芙雩鎖髩꺁雩膀菣궃菣覃苣ꎃ苣袃苣肸駦蒚臣鲁귦閁苣讂胣릂菣莃菣ꢁ苣閁苣ꮁ郥肂胣龮雦ꊽ藦醼臣風볨꺁雦閳胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯閼볯馼胣㲑䐯噉ਾ†볯閼볯뾂菣늂菣袃菣벃菣꺁鯦낖臣貂臣趽뷧꾁胣鶈鳦趽뷧ꢁ꿦莼臣ꚁ闧ꪁ苣膀껥붖뷥讅볯钼臣風볨꺁雦閳胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯閼볯邼胣㲑䐯噉ਾ†볯隼볯隻臣躃菣覃臣뒛雦閁苣龁苣ꮃ菣鞃臣膀菣벃菣꺁꟧開臣략鯥鞁臣膀믤꺁菣벃菣꺁裥龜苣ꮃ菣鞃臣钯볨鞁臣낕臣讂胣龮雦ꊽ藦醼볯ꮁ꣨覼臣릖돦芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯隼볯醀⼼䥄㹖 醼볯躼苣벃菣ꮁ苣ꎁ臣膀苣벃苣莃菣躃菣覃臣뒛雦閁苣龁뷤꺽臣醿軦鞁臣螤闦꺁蓧骷菣벃菣薆臣隻臣躃菣覃臣뒛雦閁苣龁苣ꮃ菣鞃臣覂菣벃菣꺁ꓨ낕臣뒛雦閁苣龁苣隃苣ꮃ菣鞃苣ꦃ苣뾂苣颭裥馁苣릂菣莃菣ꢁ胣견볯꺁駦鎖雩钚臣肺뫤鞁胣뒛雦閁苣龁该鲽菣벃菣蚯뫥貁雩ꒀ苣薶臣讂ꃥ袐胣떂菣邃臣袂臣ꚁ胣躃菣覃臣견볯꺁鯦낖臣貂臣떂菣낂菣벃菣꾂菣릂苣꺁郥躃菣覃臣隃菣벃菣궂菣릂菣鞃菣閃苣ꒂ菣꺁臣覂臣讂ꓥ뒛苣膀뿤馁苣릂菣莃菣ꞁ臣ꎁ臣膀菣궃菣覃苣ꎃ苣袃菣궃菣ꆂ苣ꮃ臣閁苣ꪁ苣覤鯦ꮁ苣誂胣躃菣覃臣견볯꺁鯦낖臣貂臣떂菣낂菣벃菣꾂菣릂苣꺁郥躃菣覃臣膀곧銼臣芙雩鎖髩꺁雩膀菣궃菣覃苣ꎃ苣袃苣肸駦蒚臣鲁귦閁苣讂胣릂菣莃菣ꢁ苣閁苣ꮁ郥肂胣龮雦ꊽ藦醼볯ꮁ꣨覼臣릖돦芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯隼볯醀⼼䥄㹖 醼볯躼곧銼臣芙雩鎖髩貁뫦蚺臣龁뻥ꮁ胣떂菣邃臣袂臣ꚁ胣躃菣覃臣떂菣낂菣벃菣꾂菣릂苣꺁곧銼臣뒛雦閁苣龁苣隃苣ꮃ菣鞃蛥꺁郥躃菣覃臣隃菣벃菣궂菣릂菣鞃菣閃苣ꒂ菣꺁臣覂臣讂ꓥ뒛苣膀뿤馁苣릂菣莃菣ꞁ臣ꎁ臣膀鯦낖臣貂臣開뷤躃菣覃꿥ꚺ臣鶾蓧ꢁ臣ꚁ雩ꒀ苣薶臣ꚁ臣讂ꃥ袐臣꾁胣隃菣벃菣궂菣릂菣鞃菣閃苣ꒂ菣꺁臣覂臣讂ꓥ뒛臣膀菣벃菣꺁곧銼臣뒛雦閁苣龁苣隃苣ꮃ菣鞃苣ꦃ苣뾂蛥꺁郥躃菣覃臣膀뿤閁苣膀臣貂臣袂苣膀곧鎼臣芙雩鎖髩꺁雩膀菣벃菣꺁곧銼臣뒛雦閁苣龁苣隃苣ꮃ菣鞃苣ꦃ苣뾂蛥꺁郥躃菣覃臣뺯臣ꚁ菣궃菣覃苣ꎃ苣袃苣肸駦蒚臣鲁귦閁臣讂胣릂菣莃菣銂臣覂臣ꮐ苣膀껥붖뷥讅볯鞼臣風볨꺁雦閳胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯閼볯鎼胣㲑䐯噉ਾ†볯馼볯떂菣邃菣벃苣꺁菣궃苣莃苣ꞁ껥財臣貂臣뒠郥ꮁ菣궃苣莃苣貁胣ꆄ럧躃菣覃菣莃菣꾃菣꾂蛥ꞁ该鲽臣讂苣벃菣ꮁ苣讂ꓨ낕臣ꆄ럧躃菣覃臣骀뿤ꆮ郧꺁铦꾉臣貂臣릖돦銂껥財臣讂胣붑믤銂郥肂鷩肸駦蒚苣뎃菣ꖃ菣뾂迥궪ꫥ鎽臣芁臣ꚁ胣겜雦閳臣膀껥財臣貂臣뒠郥膀苣벃菣ꮁ苣ꎁ臣膀ꓨ낕臣ꆄ럧躃菣覃臣蚁臣꺁苣벃苣莃菣躃菣覃苣颭裥馁苣릂菣莃菣ꞁ臣ꎁ臣膀苣벃苣莃菣躃菣覃臣鶈鳦趽뷧ꞁ臣讂胣릂菣莃菣ꢁ胣떂菣邃臣袂臣ꚁ胣뾂菣늂菣袃菣벃菣꺁裥龜뷤꺽臣醿軦馁苣膀ꓨ낕臣ꆄ럧躃菣覃蛥꺁믤꺁菣벃菣꺁裥龜苣ꮃ菣鞃臣開뷤躃菣覃꿥ꚺ苣ꒈ껥馁苣릂菣莃菣ꢁ胣開뷤躃菣覃꿥ꚺ臣뺖胥銂뛨袁苣뒠郥膀苣벃苣莃菣躃菣覃臣鶈鳦趽뷧ꮁ뿨ꖎ臣讂胣隻臣躃菣覃臣鶈鳦낂菣벃菣讁苣醰臣辁臣节볯ꒁ臣ꎚ軦躃菣覃臣膀菣궃菣覃苣ꎃ苣袃菣궃菣ꆂ苣ꮃ臣覤鯦銂胩ꆿ臣讂苣蚃菣鞃臣芁臣ꚁ胣隃菣벃菣궂菣릂菣鞃菣閃苣ꒂ菣꺁ꓥ뒛臣膀냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣꺁髩ꖎ菣벃菣ꮁ胣견볯꺁駦鎖雩钚臣鎖臣肸駦蒚臣隃菣벃菣궂菣릂菣銂臥ꊭ臣鮁苣膀苣蚃菣鞃臣銂郥肂胣麝룤芙髧뎂菣钃菣벃苣꾏ꫨ銪뷤芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯隼볯醀⼼䥄㹖 銼볯躼냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣꺁髩ꖎ菣벃菣꾁胣隻臣躃菣覃臣鶈鳦낂菣벃菣薆臣颍룤꺁菣벃菣銂郥뾁胣颍룤꺁菣벃菣꾁胣隻臣躃菣覃臣鶈鳦낂菣벃菣薆臣议苣꺁菣벃菣꺁냥ꪁ臣ꢁ苣Ꞥ菩蚈臣钯볨鞁臣膀苣벃苣莃菣躃菣覃臣袂苣醿臣ꮁ뷤꺽臣讂胣龮雦ꊽ藦醼볯ꮁ꣨覼臣麝룤芙髧뎂菣钃菣벃苣꾏ꫨ銪뷤芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯隼볯醀⼼䥄㹖 銼볯躼냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣꺁髩ꖎ菣벃菣꾁胣醃菣놂菣뢂臣骃苣ꮁ臣貂臣ꦼ볯躃菣覃苣ꮐ苣膀껥붖뷥讅볯馼臣風볨꺁鷩肸駦蒚苣뎃菣ꖃ菣뾂迥궪ꫥ鎽胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯閼볯隼胣㲑䐯噉ਾ†볯銼볯隻臣躃菣覃臣鶈鳦낂菣벃菣꾁胣鶁苣麁苣貁ꓨ낕臣醃菣놂菣뢂臣蚁臣꺁볯ꒁ臣骃苣ꮁ臣貂臣螤闦꺁볯꒼菣벃菣銂郥肂胣龮雦ꊽ藦醼볯ꮁ꣨覼臣麝룤芙髧뎂菣钃菣벃苣꾏ꫨ銪뷤芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯隼볯醀⼼䥄㹖 銼볯躼苣벃苣莃菣躃菣覃臣膀裥薀臣膀곧醼臣骀뿤꾷苣讻臣ꚁ苣벃菣ꢁ胩ꆿ臣讂臣ꢁ臣ꞁ臣膀곧銼臣骀뿤꾷苣讻臣ꚁꓨ낕臣ꆄ럧躃菣覃臣醰臣辁臣节룤ꢃ臣骀뿤馁苣鎁臣貁臣趁苣麃苣뾂菣벃菣銂郥뾁胣螤闦꺁蓧骷菣벃菣꺁臣ꆁ臣肸菩貁胣鶁苣麁苣貁ꓨ낕臣醃菣놂菣뢂臣蚁臣꺁볯ꒁ臣骃苣ꮁ臣貂臣螤闦꺁볯꒼菣벃菣銂郥肂胣龮雦ꊽ藦醼볯ꮁ꣨覼臣麝룤芙髧뎂菣钃菣벃苣꾏ꫨ銪뷤芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯隼볯醀⼼䥄㹖 銼볯躼냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣꺁髩ꖎ菣벃菣꾁胣뾂菣늂菣袃菣벃菣꺁裥龜뷤꺽臣醿軦馁苣膀믤꺁菣벃菣꺁裥龜苣ꮃ菣鞃臣覂臣螤闦꺁菣벃菣꺁苣隃苣ꮃ菣鞃苣ꦃ苣뾂苣ꮐ苣膀껥붖뷥讅볯馼臣麝룤芙髧뎂菣钃菣벃苣꾏ꫨ銪뷤芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯隼볯醀⼼䥄㹖 銼볯躼鳦릖돦꺁胩ꆿ臣讂苣蚃菣鞃臣膀该鲽菣벃菣蚯뫥貁雩ꒀ苣薶臣讂ꃥ袐胣떂菣邃臣袂臣ꚁ胣躃菣覃臣떂菣낂菣벃菣꾂菣릂苣薆臣蒐菣벃菣ꮁ胣隃菣벃菣궂菣릂菣鞃菣閃苣ꒂ菣꺁ꓥ뒛苣膀뿤馁苣릂菣莃菣ꞁ臣ꎁ臣膀菣궃菣覃苣ꎃ苣袃菣궃菣ꆂ苣ꮃ臣覤鯦貁胣躃菣覃臣떂菣낂菣벃菣꾂菣릂苣薆臣蒐菣벃菣ꮁ胣견볯꺁駦鎖雩钚臣鎖臣肸駦蒚臣隃菣벃菣궂菣릂菣銂臥ꊭ臣鮁苣膀苣蚃菣鞃臣銂郥肂胣龮雦ꊽ藦銼볯ꮁ꣨覼臣麝룤芙髧뎂菣钃菣벃苣꾏ꫨ銪뷤芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯鞼볯醀⼼䥄㹖 銼볯躼菣궃菣覃苣ꎃ苣袃菣궃菣ꆂ苣ꮃ臣覤鯦銂胩ꆿ臣讂雦閳苣蚃菣鞃臣膀苣벃菣ꮁ苣ꎁ臣膀믤꺁菣벃菣꺁裥龜苣ꮃ菣鞃臣覂菣벃菣꺁ꓨ낕臣떂菣낂菣벃菣꾂菣릂苣銂胣醰臣辁臣节볯ꒁ臣ꎚ軦躃菣覃臣鞁臣颭裥馁苣릂菣莃菣ꢁ胣開뷤躃菣覃꿥ꚺ臣뺖胥銂뛨袁苣뒠郥膀苣벃菣ꮁ苣ꎁ臣膀菣벃菣꺁곧醼臣떂菣낂菣벃菣꾂菣릂苣薆臣蒐菣벃菣ꮁ胣隃菣벃菣궂菣릂菣鞃菣閃苣ꒂ菣꺁ꓥ뒛苣膀뿤馁苣릂菣莃菣ꞁ臣ꎁ臣膀菣궃菣覃苣ꎃ苣袃菣궃菣ꆂ苣ꮃ臣覤鯦貁胣躃菣覃臣견볯꺁苣隃苣ꮃ菣鞃苣ꦃ苣뾂蛥꺁郥躃菣覃臣膀곧醼臣芙雩鎖髩꺁雩ꮁ룤芙髧ꮁ菣궃菣覃苣ꎃ苣袃苣鲁귦閁臣讂胣릂菣莃菣ꢁ苣閁苣ꮁ郥肂胣龮雦ꊽ藦醼볯ꮁ꣨覼臣麝룤芙髧뎂菣钃菣벃苣꾏ꫨ銪뷤芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯鞼볯醀⼼䥄㹖 銼볯躼鳦릖돦꾁胣견볯꺁駦鎖雩钚臣肺뫤鞁臣貾臣膀臣龁该鲽菣벃菣蚯뫥貁뻤뚄臣鞁臣뺖胥銂뛨袁臣蒁苣뒠郥ꮁ臣膀苣벃菣ꮁ苣ꎁ臣膀菣벃菣꺁苣隃苣ꮃ菣鞃苣ꦃ苣뾂臣견볯꺁苣隃苣ꮃ菣鞃蛥꺁郥躃菣覃臣隃菣벃菣궂菣릂菣鞃菣閃苣ꒂ菣꺁ꓥ뒛苣膀뿤馁苣릂菣莃菣ꞁ臣ꎁ臣膀菣궃菣覃苣ꎃ苣袃菣궃菣ꆂ苣ꮃ臣覤鯦貁胣躃菣覃臣견볯꺁苣隃苣ꮃ菣鞃苣ꦃ苣뾂蛥꺁郥躃菣覃臣膀뿤閁苣膀臣貂臣袂苣膀곧銼臣芙雩鎖髩꺁雩膀菣벃菣꺁곧銼臣떂菣낂菣벃菣꾂菣릂苣薆臣蒐菣벃菣ꮁ꿥鞁臣隃菣벃菣궂菣릂菣銂룤芙髧ꮁ臥ꊭ臣鮁苣膀苣蚃菣鞃苣閁苣ꮁ郥肂胣龮雦ꊽ藦銼볯ꮁ꣨覼臣麝룤芙髧뎂菣钃菣벃苣꾏ꫨ銪뷤芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯鞼볯醀⼼䥄㹖 銼볯躼苣벃苣莃菣躃菣覃臣鶈鳦趽뷧ꮁ뿨ꖎ臣讂胣螤闦꺁蓧骷菣벃菣ꮁ臣醁苣隻臣躃菣覃臣鶈鳦낂菣벃菣讁苣꺁菣벃菣꺁ꓨ낕臣躃菣覃臣떂菣낂菣벃菣꾂菣릂苣銂귨ꖈ臣讂苣蚃菣鞃臣膀苣ꦃ苣뾂菣뎃苣醃菣ꆃ菣뾂臣몟臣辁胣龮雦ꊽ藦銼볯ꮁ꣨覼臣麝룤芙髧뎂菣钃菣벃苣꾏ꫨ銪뷤芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯鞼볯醀⼼䥄㹖 銼볯躼苣ꦃ苣뾂菣뎃苣醃菣ꆃ菣뾂臣膀苣벃菣ꮁꃦ趴臣貂臣몇跨薃ꃥ銂郥뾁胣몇跨薃ꃥ꾁胣隻臣躃菣覃臣鶈鳦낂菣벃菣薆臣蒐菣벃菣ꮁ雩ꎀ臣讂胣龮雦ꊽ藦銼볯ꮁ꣨覼臣麝룤芙髧뎂菣钃菣벃苣꾏ꫨ銪뷤芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯鞼볯醀⼼䥄㹖 鎼볯躼苣ꦃ苣뾂菣뎃苣醃菣ꆃ菣뾂臣膀苣벃菣ꮁꃦ趴臣貂臣뎂菣蚃苣릂菣螃菣뾂苣ꮐ臣膀苣뎃菣궂苣袃菣벃苣꾁胣隻臣躃菣覃臣낂菣벃菣薆臣蒐菣벃菣꺁뫤겸臣貂臣뮧该궸臣隻臣躃菣覃臣鶈鳦낂菣벃菣薆臣蒐菣벃菣꺁뫤뎃臣貂苣낒ꋥꮁ雩ꎀ臣讂胣龮雦ꊽ藦銼볯ꮁ꣨覼臣麝룤芙髧뎂菣钃菣벃苣꾏ꫨ銪뷤芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯鞼볯醀⼼䥄㹖 鎼볯躼苣ꦃ苣뾂菣뎃苣醃菣ꆃ菣뾂臣膀苣벃菣ꮁꃦ趴臣貂臣ꊖ胩颻臣螃菣뾂苣ꮐ臣膀雩ꎀ믤醁菣벃苣꾁胣隻臣躃菣覃臣鶈鳦낂菣벃菣薆臣躃菣覃臣蚁臣꺁闧ꪁ苣躃菣覃雩꺁苣벃菣ꮁ苣ꎁ臣놨迥閁苣龁雩芿苣颭裥馁苣膀껥붖뷥讅볯颼臣風볨꺁鷩肸駦蒚苣뎃菣ꖃ菣뾂迥궪ꫥ鎽胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯閼볯隼胣㲑䐯噉ਾ†볯銼볯견볯꺁駦鎖雩钚臣肺뫤鞁臣貾臣膀苣벃菣ꮁ苣ꎁ臣膀苣벃苣莃菣躃菣覃臣뒛雦閁苣龁뷤꺽臣醿軦鞁臣螤闦꺁蓧骷菣벃菣薆臣隻臣躃菣覃臣뒛雦閁苣龁苣ꮃ菣鞃臣뒛雦閁苣龁该鲽菣벃菣蚯뫥銂裥骮臣讂雦閳苣蚃菣鞃臣膀곧醼臣芙雩鎖髩貁뫦蚺臣膀鯦낖臣貂臣開뷤躃菣覃꿥ꚺ臣뺖胥銂뛨袁苣뒠郥膀苣벃菣ꮁ苣ꎁ臣膀苣벃苣莃菣躃菣覃臣뒛雦閁苣龁뷤꺽臣醿軦鞁臣隻臣躃菣覃臣뒛雦閁苣龁苣ꮃ菣鞃臣覂냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣꺁菣벃菣뢁菣궃菣覃苣ꎃ苣袃菣궃菣ꆂ苣ꮃ臣閁苣ꪁ苣覤鯦銂胩ꆿ臣讂雦閳苣蚃菣鞃臣芁臣ꚁ胣隃菣벃菣궂菣릂菣鞃菣閃苣ꒂ菣꺁臣覂臣讂ꓥ뒛臣袂苣膀믤꺁菣벃菣꺁鯦낖臣貂臣낂菣벃菣讁苣꺁냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣꺁菣벃菣貁胣견볯꺁駦鎖雩钚臣鎖胣隃菣벃菣궂菣릂菣銂룤芙髧ꮁ臥ꊭ臣貂苣膀雦閳苣蚃菣鞃臣銂臣覂臣ꮐ苣膀껥붖뷥讅볯馼臣風볨꺁鷩肸駦蒚苣뎃菣ꖃ菣뾂迥궪ꫥ鎽胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯閼볯鞼胣㲑䐯噉ਾ†볯鎼볯뾂菣늂菣袃菣벃菣꺁鯦낖臣貂臣趽뷧꾁胣鶈鳦趽뷧ꢁ꿦莼臣ꚁ闧ꪁ苣膀껥붖뷥讅볯銼臣風볨꺁鷩肸駦蒚苣뎃菣ꖃ菣뾂迥궪ꫥ鎽胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯閼볯颼胣㲑䐯噉ਾ†볯钼볯隻臣躃菣覃臣뒛雦閁苣龁苣ꮃ菣鞃臣膀菣벃菣꺁꟧開臣략鯥鞁臣膀믤꺁菣벃菣꺁裥龜苣ꮃ菣鞃臣钯볨鞁臣낕臣讂胣龮雦ꊽ藦鎼볯ꮁ꣨覼臣麝룤芙髧뎂菣钃菣벃苣꾏ꫨ銪뷤芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯鞼볯醀⼼䥄㹖 鎼볯躼苣벃菣ꮁ苣ꎁ臣膀苣벃苣莃菣躃菣覃臣뒛雦閁苣龁뷤꺽臣醿軦鞁臣螤闦꺁蓧骷菣벃菣薆臣隻臣躃菣覃臣뒛雦閁苣龁苣ꮃ菣鞃臣覂菣벃菣꺁ꓨ낕臣뒛雦閁苣龁苣隃苣ꮃ菣鞃苣ꦃ苣뾂苣颭裥馁苣릖돦릂菣莃菣ꢁ胣견볯꺁駦鎖雩钚臣肺뫤鞁胣뒛雦閁苣龁该鲽菣벃菣蚯뫥貁雩ꒀ苣薶臣讂ꃥ袐胣떂菣邃臣袂臣ꚁ胣躃菣覃臣견볯꺁鯦낖臣貂臣떂菣낂菣벃菣꾂菣릂苣꺁郥躃菣覃臣隃菣벃菣궂菣릂菣鞃菣閃苣ꒂ菣꺁臣覂臣讂ꓥ뒛苣膀뿤馁苣릖돦릂菣莃菣ꞁ臣ꎁ臣膀菣궃菣覃苣ꎃ苣袃菣궃菣ꆂ苣ꮃ臣閁苣ꪁ苣覤鯦ꮁ苣誂胣躃菣覃臣견볯꺁鯦낖臣貂臣떂菣낂菣벃菣꾂菣릂苣꺁郥躃菣覃臣膀곧銼臣芙雩鎖髩꺁雩膀菣궃菣覃苣ꎃ苣袃苣肸駦蒚臣鲁귦閁苣讂胣릖돦릂菣莃菣ꢁ苣閁苣ꮁ郥肂胣龮雦ꊽ藦鎼볯ꮁ꣨覼臣麝룤芙髧뎂菣钃菣벃苣꾏ꫨ銪뷤芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯颼볯醀⼼䥄㹖 鎼볯躼곧銼臣芙雩鎖髩貁뫦蚺臣龁뻥ꮁ胣떂菣邃臣袂臣ꚁ胣躃菣覃臣떂菣낂菣벃菣꾂菣릂苣꺁곧銼臣뒛雦閁苣龁苣隃苣ꮃ菣鞃蛥꺁郥躃菣覃臣隃菣벃菣궂菣릂菣鞃菣閃苣ꒂ菣꺁臣覂臣讂ꓥ뒛苣膀뿤馁苣릖돦릂菣莃菣ꞁ臣ꎁ臣膀鯦낖臣貂臣開뷤躃菣覃꿥ꚺ臣鶾蓧ꢁ臣ꚁ雩ꒀ苣薶臣ꚁ臣讂ꃥ袐臣꾁胣隃菣벃菣궂菣릂菣鞃菣閃苣ꒂ菣꺁臣覂臣讂ꓥ뒛臣膀菣벃菣꺁곧銼臣뒛雦閁苣龁苣隃苣ꮃ菣鞃苣ꦃ苣뾂蛥꺁郥躃菣覃臣膀뿤閁苣膀臣貂臣袂苣膀곧鎼臣芙雩鎖髩꺁雩膀菣벃菣꺁곧銼臣뒛雦閁苣龁苣隃苣ꮃ菣鞃苣ꦃ苣뾂蛥꺁郥躃菣覃臣뺯臣ꚁ菣궃菣覃苣ꎃ苣袃苣肸駦蒚臣鲁귦閁臣讂胣릖돦릂菣莃菣銂臣覂臣ꮐ苣膀껥붖뷥讅볯閼臣風볨꺁鷩肸駦蒚苣뎃菣ꖃ菣뾂迥궪ꫥ鎽胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯閼볯醼胣㲑䐯噉ਾ†볯鞼볯ꆄ럧躃菣覃菣莃菣꾃菣꾂臣肸菩ꢁ臣ꚁ藩馂臣貂臣骀뿤ꆮ郧꺁臣膂臣릔觨閁苣龁苣릂菣ꂃ臣芁臣ꚁ胣랂苣蚃菣꾁胣ꆄ럧躃菣覃菣莃菣꾃菣꾂蛥꺁闧ꪁ苣鶁苣麁苣꺁뷤꺽臣超若閁苣龁胣螤闦꺁蓧骷菣벃菣ꞁ臣ꎁ臣膀ꓨ낕臣ꆄ럧躃菣覃臣膀裥龜뷤꺽臣뾂菣늂菣袃菣벃菣銂郥肂胣螤闦꺁蓧骷菣벃菣ꢁ胣ꆄ럧躃菣覃菣莃菣꾃菣꾂臣ꆮ郧膦듧ꢁ臣ꚁ蓧骷菣벃菣趃菣袃菣벃苣薆臣超若閁苣龁苣벃菣ꞁ臣ꎁ臣膀苣벃菣貁胣떂菣邃臣覂臣뒛軦骀뿤꾷苣讻臣ꚁ胣뺁臣꾁蓧骷菣벃菣꺁臣ꆁ臣醼臣銂룤鎖菣벃菣ꢁ臣ꚁ뷤ꢔ臣讂雩ꖎ胩ꆿ럨銂믤鞁臣膀臣蒁臣貂臣袂苣膀ꓨ낕臣ꆄ럧躃菣覃臣鶁苣麁苣ꢁ胩ꆿ臣讂苣蚁臣開뷤鞁胣떂菣邃臣膀胩ꆿ껧蚐苣閃菣Ꚃ苣ꊂ釥꒻苣龮ꇨ馁苣ꢁ臣膀ꓨ낕臣ꆄ럧躃菣覃臣蚁臣꺁苣벃苣莃菣躃菣覃苣颭裥鞁胣뾂菣늂菣袃菣벃菣꺁裥龜뷤꺽臣醿軦馁苣膀ꓨ낕臣ꆄ럧躃菣覃臣覂믤꺁菣벃菣꺁裥龜苣ꮃ菣鞃苣颭裥鞁胣隻臣躃菣覃臣鶈鳦낂菣벃菣꺁该鲽菣벃菣蚯뫥銂裥骮臣膀该鲽菣벃菣蚯뫥貁雩ꒀ苣薶臣讂ꃥ袐胣뾂菣늂菣袃菣벃菣꺁裥龜뷤꺽臣醿軦馁苣膀믤꺁菣벃菣꺁裥龜苣ꮃ菣鞃臣覂냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣꺁髩ꖎ菣벃菣ꮁ胣隃菣벃菣궂菣릂菣鞃菣閃苣ꒂ菣꺁ꓥ뒛苣膀뿤鞁胣隃菣벃菣궂菣릂菣鞃菣閃苣ꒂ菣꺁ꓥ뒛臣膀냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣꺁髩ꖎ菣벃菣ꮁ胣견볯꺁駦鎖雩钚臣鎖臣肸駦蒚臣隃菣벃菣궂菣릂菣銂臥ꊭ臣鮁苣鞃菣뮂苣銂껥財臣讂苣蚁臣讧裦閁苣讂胣떂菣邃臣銂若袁苣膀苣릂菣ꂃ胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯閼볯銼胣㲑䐯噉ਾ†볯颼볯醰臣辁臣节볯ꒁ臣ꎚ軦躃菣覃臣膀믤꺁菣벃菣꺁裥龜苣ꮃ菣鞃蛥꺁跥肸臣躃菣覃苣ꮐ臣膀跥肸臣躃菣覃臣膀믤꺁菣벃菣꺁裥龜苣ꮃ菣鞃蛥꺁껦誂臣躃菣覃臣醰臣辁臣节ꓥꢃ裥ꢁ꿦莼臣ꚁ胣뾂菣늂菣袃菣벃菣꺁苣誂뿨辁臣趽뷧馁苣膀껥붖뷥讅볯鞼臣風볨꺁苣릂菣ꂃ胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯閼볯鎼胣㲑䐯噉ਾ†볯馼볯醰臣辁臣节볯ꒁ臣ꎚ軦躃菣覃臣膀蟥랍臣貂苣醃菣놂菣뢂臣骃苣ꮁ臣貂臣ꦼ볯躃菣覃苣ꮐ苣膀껥붖뷥讅볯鞼臣風볨꺁苣릂菣ꂃ胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯閼볯钼胣㲑䐯噉ਾ†볯邼볯隻臣躃菣覃臣鶈鳦낂菣벃菣꾁胣鶁苣麁苣貁蟥랍臣貂苣螤闦꺁菣莃苣벃苣꺁臣ꆁ臣醼臣ꢁ菣ꊂ臣閁苣龁ꓨ낕臣ꦼ볯躃菣覃苣ꮐ苣膀껥붖뷥讅볯鞼臣風볨꺁苣릂菣ꂃ胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯閼볯閼胣㲑䐯噉ਾ†볯醼볯뾂菣늂菣袃菣벃菣꾁胣ꖈ胣ꮁ胣견볯꺁胩ꆿ럨銂믤鞁臣떂菣邃臣骀뿤馁苣鎁臣貁臣趁胣견볯꺁胩ꆿ럨銂믤鞁臣螤闦꺁蓧骷菣벃菣꺁냥ꪁ臣ꢁ苣肸菩ꢁ胩ꆿ臣讂臣ꢁ臣ꞁ臣讂菣릂苣躃菣覃苣ꮐ臣膀ꓨ낕臣ꆄ럧躃菣覃臣蚁臣꺁룤ꢃ臣膀臣貂臣貂臣螤闦꺁菣莃苣벃苣꺁臣ꆁ臣醼臣ꢁ菣ꊂ臣閁苣龁ꓨ낕臣ꦼ볯躃菣覃苣ꮐ苣膀껥붖뷥讅볯鞼臣風볨꺁苣릂菣ꂃ胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯閼볯隼胣㲑䐯噉ਾ†볯銼볯醰臣辁臣节볯ꒁ臣ꎚ軦躃菣覃臣膀苣벃苣莃菣躃菣覃臣鶈鳦趽뷧ꮁ뿨ꖎ臣讂胣隻臣躃菣覃臣鶈鳦낂菣벃菣讁苣꺁ꓨ낕臣躃菣覃臣떂菣낂菣벃菣꾂菣릂苣銂郥肂胣龮雦ꊽ藦鎼볯꺁苣릂菣ꂃ胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯閼볯鞼胣㲑䐯噉ਾ†볯鎼볯떂菣邃臣膀该鲽菣벃菣蚯뫥貁雩ꒀ苣薶臣讂ꃥ袐胣躃菣覃臣떂菣낂菣벃菣꾂菣릂苣薆臣蒐菣벃菣ꮁ胣隃菣벃菣궂菣릂菣鞃菣閃苣ꒂ菣꺁ꓥ뒛苣膀뿤馁苣袂臣ꮁ胣龮ꇨ馁苣骀뿤ꆮ郧붂菣袃苣Ꞃ苣붑믤ꮁ苣ꎁ臣閁苣ꮁ꟦邈臣貂苣鎁臣ꮁ苣ꎁ臣膀菣궃菣覃苣ꎃ苣袃菣궃菣ꆂ苣ꮃ臣覤鯦銂胩ꆿ臣讂苣蚁臣讧裦閁苣膀菣궃菣覃苣ꎃ苣袃菣궃菣ꆂ苣ꮃ臣覤鯦貁胣躃菣覃臣떂菣낂菣벃菣꾂菣릂苣薆臣蒐菣벃菣ꮁ胣견볯꺁駦鎖雩钚臣鎖臣肸駦蒚臣隃菣벃菣궂菣릂菣銂臥ꊭ臣鮁苣膀껥붖뷥讅볯銼臣風볨꺁苣릂菣ꂃ胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯閼볯颼胣㲑䐯噉ਾ†볯钼볯隻臣躃菣覃臣鶈鳦낂菣벃菣讁苣躃菣覃臣螤闦꺁苣隃苣ꮃ菣鞃苣ꦃ苣뾂苣膀냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣꺁髩ꖎ菣벃菣ꢁ臣ꚁ귨ꖈ臣膀该鲽菣벃菣蚯뫥貁雩ꒀ苣薶臣讂ꃥ袐胣躃菣覃臣견볯꺁苣隃苣ꮃ菣鞃苣ꦃ苣뾂蛥꺁郥躃菣覃臣膀菣궃菣覃苣ꎃ苣袃菣궃菣ꆂ苣ꮃ臣覤鯦銂胩ꆿ臣膀菣궃菣覃苣ꎃ苣袃菣궃菣ꆂ苣ꮃ臣覤鯦貁胣躃菣覃臣견볯꺁苣隃苣ꮃ菣鞃苣ꦃ苣뾂蛥꺁郥躃菣覃臣膀곧醼臣芙雩鎖髩꺁雩ꮁ룤芙髧ꮁ菣궃菣覃苣ꎃ苣袃苣鲁귦閁臣讂胣鞃菣뮂苣銂뛧醁苣鎁臣ꮁ苣誂胣떂菣邃臣膀껥財臣讂胩ꆿ껧蚐苣閃菣Ꚃ苣ꊂ釥꒻臣袂臣ꚁ胣隃菣벃菣궂菣릂菣鞃菣閃苣ꒂ菣꺁ꓥ뒛苣膀뿤馁苣袂臣ꮁ臣覂臣讧裦閁苣讂胣龮雦ꊽ藦鎼볯ꮁ꣨覼臣랂苣蚃菣芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯颼볯醀⼼䥄㹖 钼볯躼苣벃菣꾁胣龮ꇨ馁苣骀뿤ꆮ郧붂菣袃苣Ꞃ苣붑믤ꮁ苣ꎁ臣膀곧醼臣芙雩鎖髩貁뫦蚺臣龁뻥ꮁ胣뺁臣開뷤躃菣覃꿥ꚺ臣鶾蓧ꢁ臣ꚁ雩ꒀ苣薶臣ꚁ臣讂ꃥ袐臣꾁胣躃菣覃臣떂菣낂菣벃菣꾂菣릂苣꺁곧銼臣떂菣낂菣벃菣薆臣蒐菣벃菣ꮁ菣궃菣覃苣ꎃ苣袃菣궃菣ꆂ苣ꮃ臣覤鯦銂胩ꆿ臣膀菣궃菣覃苣ꎃ苣袃菣궃菣ꆂ苣ꮃ臣覤鯦貁胣躃菣覃臣견볯꺁苣隃苣ꮃ菣鞃苣ꦃ苣뾂蛥꺁郥躃菣覃臣膀뿤閁苣膀臣貂臣袂苣膀곧銼臣芙雩鎖髩꺁雩膀菣벃菣꺁곧銼臣떂菣낂菣벃菣꾂菣릂苣薆臣蒐菣벃菣ꮁ꿥鞁臣隃菣벃菣궂菣릂菣銂룤芙髧ꮁ臥ꊭ臣鮁苣袂臣ꮁ臣覂臣讧裦閁苣讂胣龮雦ꊽ藦钼볯ꮁ꣨覼臣랂苣蚃菣芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯馼볯醀⼼䥄㹖 钼볯躼苣벃菣꾁胣꾂菣릂苣ꪃ菣낂菣ꦃ菣벃苣ꮁ鿥ꖁ臣ꚁ胣隻臣躃菣覃臣鶈鳦낂菣벃菣讁苣꺁菣벃菣꺁苣隃苣ꮃ菣鞃苣ꦃ苣뾂苣颭裥馁苣袂臣ꮁ꟦邈臣貂苣膀껥붖뷥讅볯钼臣風볨꺁苣릂菣ꂃ胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯閼볯醼胣㲑䐯噉ਾ†볯鞼볯꾂菣릂苣ꪃ菣낂菣ꦃ菣벃苣꾁胣떂菣邃臣베듧閁苣龁蟥랍菦놠苣ꮐ臣膀蟥랍菦놠臣膀믤꺁菣벃菣꺁裥龜苣ꮃ菣鞃蛥꺁郥躃菣覃臣ꊖ胩馁苣膀껥붖뷥讅볯隼臣風볨꺁苣릂菣ꂃ胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯閼볯銼胣㲑䐯噉ਾ†볯颼볯꾂菣릂苣ꪃ菣낂菣ꦃ菣벃苣꾁胣떂菣邃臣베듧閁苣龁苣뎃菣궂苣袃菣벃苣銂郥뾁胣뎂菣蚃苣릂菣螃菣뾂臣膀믤꺁菣벃菣꺁苣ꮃ菣鞃蛥꺁郥躃菣覃臣袺룦閁苣龁꟧開룤꺁믤꺁菣벃菣꺁裥龜苣ꮃ菣鞃蛥꺁郥躃菣覃臣袺菦閁苣讂鋧莢臣ꊖ胩馁苣膀껥붖뷥讅볯隼臣風볨꺁苣릂菣ꂃ胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯閼볯鎼胣㲑䐯噉ਾ†볯馼볯꾂菣릂苣ꪃ菣낂菣ꦃ菣벃苣꾁胣떂菣邃臣베듧閁苣龁雩ꎀ믤醁菣벃苣銂郥뾁胣ꊖ胩颻臣螃菣뾂臣膀믤꺁菣벃菣꺁裥龜苣ꮃ菣鞃蛥꺁菣벃菣꺁臣ꆁ臣낕臣讂菣벃菣鎖臣떂菣邃臣袂臣ꚁ꣨꾏臣貂臣ꊖ뿤銂귨ꖈ臣讂胣龮雦ꊽ藦钼볯ꮁ꣨覼臣랂苣蚃菣芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯馼볯醀⼼䥄㹖 閼볯躼苣벃菣꾁胣龮ꇨ馁苣骀뿤ꆮ郧붂菣袃苣Ꞃ苣붑믤ꮁ苣ꎁ臣膀곧醼臣芙雩鎖髩貁뫦蚺臣龁뻥ꮁ胣뾂菣늂菣袃菣벃菣꺁鯦낖臣貂臣趽뷧ꮁ뿨ꖎ臣龁ꓨ낕臣ꆄ럧躃菣覃蛥꺁믤꺁菣벃菣꺁鯦낖臣貂臣낂菣벃菣꺁鯦낖臣貂臣開뷤躃菣覃꿥ꚺ苣ꒈ껥鞁胣견볯꺁駦鎖雩钚臣肺뫤鞁胣뒛雦閁苣龁该鲽菣벃菣蚯뫥貁雩ꒀ苣薶臣讂ꃥ袐胣뾂菣늂菣袃菣벃菣꺁鯦낖臣貂臣趽뷧ꮁ뿨ꖎ臣龁믤꺁菣벃菣꺁鯦낖臣貂臣낂菣벃菣讁苣醰臣辁臣节볯ꒁ臣躃菣覃臣隃菣벃菣궂菣릂菣鞃菣閃苣ꒂ菣꺁臣覂臣讂ꓥ뒛苣膀뿤鞁胣隃菣벃菣궂菣릂菣鞃菣閃苣ꒂ菣꺁臣覂臣讂ꓥ뒛臣袂苣膀믤꺁菣벃菣꺁鯦낖臣貂臣낂菣벃菣讁苣꺁냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣꺁菣벃菣貁胣견볯꺁駦鎖雩钚臣鎖胣隃菣벃菣궂菣릂菣銂룤芙髧ꮁ臥ꊭ臣貂苣鞃菣뮂苣銂껥財臣讂苣蚁臣骶臣讂苣蚁臣閁苣ꮁ꟦邈臣貂苣膀껥붖뷥讅볯鞼臣風볨꺁苣릂菣ꂃ胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯閼볯閼胣㲑䐯噉ਾ†볯醼볯뾂菣늂菣袃菣벃菣꾁꟧開볥ꞁ臣誂胣뾂菣늂菣袃菣벃菣꺁鯦낖臣貂臣趽뷧꾁胣뾂菣늂菣袃菣벃菣꺁裥龜뷤꺽臣钯볨鞁臣낕臣讂胣龮雦ꊽ藦閼볯ꮁ꣨覼臣랂苣蚃菣芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯馼볯醀⼼䥄㹖 閼볯躼믤꺁菣벃菣꺁鯦낖臣貂臣낂菣벃菣꾁胣견볯꺁駦鎖雩钚臣鎖臣誁臣讂胣뾂菣늂菣袃菣벃菣ꮁ꿥馁苣躃菣覃臣뮧该ꮁ뗨ꂛ臣ꚁ胣隻臣躃菣覃臣鶈鳦낂菣벃菣ꢁ꿦莼臣ꚁ꟦邈臣낕臣讂胣龮雦ꊽ藦閼볯ꮁ꣨覼臣랂苣蚃菣芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯馼볯醀⼼䥄㹖 閼볯躼苣벃菣꾁胣龮ꇨ馁苣骀뿤ꆮ郧붂菣袃苣Ꞃ苣붑믤ꮁ苣ꎁ臣膀苣벃苣莃菣躃菣覃臣뒛雦閁苣龁뷤꺽臣醿軦鞁臣螤闦꺁蓧骷菣벃菣薆臣隻臣躃菣覃臣뒛雦閁苣龁苣ꮃ菣鞃臣覂菣벃菣꺁ꓨ낕臣뒛雦閁苣龁苣隃苣ꮃ菣鞃苣ꦃ苣뾂苣颭裥鞁胣견볯꺁駦鎖雩钚臣肺뫤鞁胣뒛雦閁苣龁该鲽菣벃菣蚯뫥貁雩ꒀ苣薶臣讂ꃥ袐胣躃菣覃臣견볯꺁鯦낖臣貂臣떂菣낂菣벃菣꾂菣릂苣꺁郥躃菣覃臣隃菣벃菣궂菣릂菣鞃菣閃苣ꒂ菣꺁臣覂臣讂ꓥ뒛苣膀뿤鞁胣隃菣벃菣궂菣릂菣鞃菣閃苣ꒂ菣꺁臣覂臣讂ꓥ뒛臣袂苣膀菣벃菣꺁곧醼臣뒛雦閁苣龁苣隃苣ꮃ菣鞃苣ꦃ苣뾂臣蒐菣벃菣貁胣견볯꺁駦鎖雩钚臣鎖胣隃菣벃菣궂菣릂菣銂룤芙髧ꮁ臥ꊭ臣貂苣鞃菣뮂苣銂껥財臣讂苣蚁臣骶臣讂苣蚁臣閁苣ꮁ꟦邈臣貂苣膀껥붖뷥讅볯邼臣風볨꺁苣릂菣ꂃ胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯閼볯颼胣㲑䐯噉ਾ†볯钼볯떂菣邃臣膀껥財臣讂胩ꆿ껧蚐苣閃菣Ꚃ苣ꊂ釥꒻臣袂臣ꚁ胣견볯꺁駦鎖雩钚臣肺뫤鞁臣貾臣膀菣벃菣꺁苣隃苣ꮃ菣鞃苣ꦃ苣뾂臣견볯꺁鯦낖臣貂臣떂菣낂菣벃菣薆臣蒐菣벃菣ꮁ菣궃菣覃苣ꎃ苣袃菣궃菣ꆂ苣ꮃ臣閁苣ꪁ苣覤鯦銂胩ꆿ臣膀鯦낖臣貂臣開뷤躃菣覃꿥ꚺ臣鶾蓧ꢁ臣ꚁ雩ꒀ苣薶臣ꚁ臣讂ꃥ袐臣꾁胣隃菣벃菣궂菣릂菣鞃菣閃苣ꒂ菣꺁臣覂臣讂ꓥ뒛臣膀菣벃菣꺁곧銼臣뒛雦閁苣龁苣隃苣ꮃ菣鞃苣ꦃ苣뾂蛥꺁郥躃菣覃臣膀뿤閁苣膀臣貂臣袂苣膀곧鎼臣芙雩鎖髩꺁雩膀菣벃菣꺁곧銼臣뒛雦閁苣龁苣隃苣ꮃ菣鞃苣ꦃ苣뾂蛥꺁郥躃菣覃臣뺯臣ꚁ菣궃菣覃苣ꎃ苣袃苣肸駦蒚臣鲁귦閁臣讂菣궃苣릂苣龮ꇨ馁苣袂臣ꮁ뛧醁苣袂臣ꮁ臣覂臣讧裦閁苣讂胣龮雦ꊽ藦閼볯ꮁ꣨覼臣랂苣蚃菣芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯馼볯醀⼼䥄㹖 閼볯躼蓧骷菣벃菣趃菣袃菣벃苣薆臣開뷤馁苣떂菣邃臣袂苣螤闦꺁蓧骷菣벃菣꺁胩ꆿ껧蚐臣릔觨閁苣龁雦閳臣芁臣ꚁ胣겜雦閳臣膀苣벃菣ꮁ苣ꎁ臣膀ꓨ낕臣ꆄ럧躃菣覃臣蚁臣꺁苣벃苣莃菣躃菣覃苣颭裥馁苣릂菣莃菣ꞁ臣ꎁ臣膀苣벃苣莃菣躃菣覃臣膀裥龜뷤꺽臣芁苣膀苣蚃菣鞃臣膀苣벃菣ꮁ苣ꎁ臣膀苣벃苣莃菣躃菣覃臣鶈鳦趽뷧讁苣肉껥꺁럨ꊛ蛥ꮁ臣讂ꓨ낕臣ꆄ럧躃菣覃臣覂믤꺁菣벃菣꺁裥龜苣ꮃ菣鞃苣颭裥馁苣릂菣莃菣ꢁ胣떂菣邃臣袂臣ꚁ胣隻臣躃菣覃臣鶈鳦낂菣벃菣꺁该鲽菣벃菣蚯뫥銂裥骮臣讂苣蚃菣鞃臣膀该鲽菣벃菣蚯뫥貁雩ꒀ苣薶臣讂ꃥ袐胣떂菣邃臣袂臣ꚁ胣뾂菣늂菣袃菣벃菣꺁裥龜뷤꺽臣醿軦鞁臣膀믤꺁菣벃菣꺁裥龜苣ꮃ菣鞃臣覂냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣꺁髩ꖎ菣벃菣ꮁ胣隃菣벃菣궂菣릂菣鞃菣閃苣ꒂ菣覤鯦ꆃ菣뮂菣뢂苣膀뿤馁苣릂菣莃菣ꢁ胣醰臣辁臣节볯ꒁ臣ꎚ軦躃菣覃臣袂臣ꚁ胣隃菣벃菣궂菣릂菣鞃菣閃苣ꒂ菣覤鯦ꆃ菣뮂菣뢂苣떂菣邃臣覂迥ꆿ臣讂苣蚃菣鞃臣膀냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣꺁뿨ꎚ菣벃菣ꮁ苣ꎁ臣膀룥邧臣膀냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣꺁뿨ꎚ菣벃菣誸臣開뷤馁苣隃菣벃菣궂菣릂菣鞃菣閃苣ꒂ菣銂胣醰臣辁臣节볯ꒁ臣醿髩躃菣覃臣膀곧醼臣芙雩鎖髩꺁雩膀룤芙髧ꮁ菣궃菣覃苣ꎃ苣袃苣鲁귦閁臣讂胣肸駦蒚臣떂苣것菣袃菣벃菣ꮁꓥ뒛臣讂苣蚃菣鞃臣銂郥肂胣릖돦芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯邼볯醀⼼䥄㹖 閼볯躼냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣꺁髩ꖎ菣벃菣꾁胣隻臣躃菣覃臣鶈鳦낂菣벃菣薆臣颍룤꺁菣벃菣銂郥뾁胣颍룤꺁菣벃菣꾁胣隻臣躃菣覃臣鶈鳦낂菣벃菣薆臣议苣꺁菣벃菣꺁냥ꪁ臣ꢁ苣Ꞥ菩蚈臣钯볨鞁臣膀苣벃苣莃菣躃菣覃臣袂苣醿臣ꮁ뷤꺽臣讂胣龮雦ꊽ藦閼볯ꮁ꣨覼臣릖돦芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯邼볯醀⼼䥄㹖 閼볯躼냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣꺁髩ꖎ菣벃菣꾁胣醃菣놂菣뢂臣骃苣ꮁ臣貂臣ꦼ볯躃菣覃苣ꮐ苣膀껥붖뷥讅볯閼臣風볨꺁雦閳胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯隼볯銼胣㲑䐯噉ਾ†볯颼볯隻臣躃菣覃臣鶈鳦낂菣벃菣꾁胣鶁苣麁苣貁ꓨ낕臣醃菣놂菣뢂臣蚁臣꺁볯ꒁ臣骃苣ꮁ臣貂臣螤闦꺁볯꒼菣벃菣銂郥肂胣龮雦ꊽ藦閼볯ꮁ꣨覼臣릖돦芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯邼볯醀⼼䥄㹖 閼볯躼苣벃苣莃菣躃菣覃臣膀裥薀臣膀곧醼臣骀뿤꾷苣讻臣ꚁ苣벃菣ꢁ胩ꆿ臣讂臣ꢁ臣ꞁ臣膀곧銼臣骀뿤꾷苣讻臣ꚁꓨ낕臣ꆄ럧躃菣覃臣醰臣辁臣节룤ꢃ臣骀뿤馁苣鎁臣貁臣趁苣麃苣뾂菣벃菣銂郥뾁胣螤闦꺁蓧骷菣벃菣꺁臣ꆁ臣肸菩貁胣鶁苣麁苣貁ꓨ낕臣醃菣놂菣뢂臣蚁臣꺁볯ꒁ臣骃苣ꮁ臣貂臣螤闦꺁볯꒼菣벃菣銂郥肂胣龮雦ꊽ藦閼볯ꮁ꣨覼臣릖돦芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯邼볯醀⼼䥄㹖 隼볯躼냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣꺁髩ꖎ菣벃菣꾁胣뾂菣늂菣袃菣벃菣꺁裥龜뷤꺽臣醿軦馁苣膀믤꺁菣벃菣꺁裥龜苣ꮃ菣鞃臣覂臣螤闦꺁菣벃菣꺁苣隃苣ꮃ菣鞃苣ꦃ苣뾂苣ꮐ苣膀껥붖뷥讅볯閼臣風볨꺁雦閳胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯隼볯閼胣㲑䐯噉ਾ†볯醼볯膀뿤馁苣릂菣莃菣꾁胣開뷤躃菣覃꿥ꚺ臣뺖胥銂뛨袁苣뒠郥膀苣벃菣ꮁ苣ꎁ臣膀菣벃菣꺁苣隃苣ꮃ菣鞃苣ꦃ苣뾂蛥꺁郥躃菣覃臣膀菣궃菣覃苣ꎃ苣袃菣궃菣ꆂ苣ꮃꓥ뒛菣莃苣벃苣銂胩ꆿ臣讂苣蚃菣鞃臣芁臣ꚁ胣隃菣벃菣궂菣릂菣鞃菣閃苣ꒂ菣覤鯦ꆃ菣뮂菣뢂臣膀菣벃菣꺁苣隃苣ꮃ菣鞃苣ꦃ苣뾂蛥꺁郥躃菣覃臣膀곧醼臣芙雩鎖髩꺁雩ꮁ룤芙髧ꮁ菣궃菣覃苣ꎃ苣袃苣鲁귦閁臣讂胣릂菣莃菣ꢁ苣ꮐ苣膀껥붖뷥讅볯邼臣風볨꺁雦閳胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯隼볯隼胣㲑䐯噉ਾ†볯銼볯隃菣벃菣궂菣릂菣鞃菣閃苣ꒂ菣覤鯦ꆃ菣뮂菣뢂苣膀뿤馁苣릂菣莃菣꾁胣떂菣邃臣袂臣ꚁ胣隻臣躃菣覃臣鶈鳦낂菣벃菣讁苣躃菣覃臣螤闦꺁苣隃苣ꮃ菣鞃苣ꦃ苣뾂苣膀냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣꺁髩ꖎ菣벃菣ꢁ臣ꚁ귨ꖈ臣讂苣蚃菣鞃臣膀该鲽菣벃菣蚯뫥貁雩ꒀ苣薶臣讂ꃥ袐胣떂菣邃臣袂臣ꚁ胣躃菣覃臣견볯꺁苣隃苣ꮃ菣鞃苣ꦃ苣뾂蛥꺁郥躃菣覃臣膀菣궃菣覃苣ꎃ苣袃菣궃菣ꆂ苣ꮃꓥ뒛菣莃苣벃苣銂胩ꆿ臣讂苣蚃菣鞃臣芁臣ꚁ胣隃菣벃菣궂菣릂菣鞃菣閃苣ꒂ菣覤鯦ꆃ菣뮂菣뢂臣膀菣벃菣꺁곧醼臣떂菣낂菣벃菣꾂菣릂苣薆臣蒐菣벃菣ꮁ胣견볯꺁駦鎖雩钚臣鎖臣肸駦蒚臣隃菣벃菣궂菣릂菣銂臥ꊭ臣鮁苣膀苣蚃菣鞃臣銂郥肂胣龮雦ꊽ藦閼볯ꮁ꣨覼臣릖돦芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯邼볯醀⼼䥄㹖 隼볯躼곧醼臣芙雩鎖髩貁뫦蚺臣龁뻥ꮁ胣뺁臣開뷤躃菣覃꿥ꚺ臣鶾蓧ꢁ臣ꚁ雩ꒀ苣薶臣ꚁ臣讂ꃥ袐臣꾁胣떂菣邃臣袂臣ꚁ胣躃菣覃臣떂菣낂菣벃菣꾂菣릂苣꺁곧銼臣떂菣낂菣벃菣薆臣蒐菣벃菣ꮁ菣궃菣覃苣ꎃ苣袃菣궃菣ꆂ苣ꮃꓥ뒛菣莃苣벃苣銂胩ꆿ臣讂苣蚃菣鞃臣芁臣ꚁ胣隃菣벃菣궂菣릂菣鞃菣閃苣ꒂ菣覤鯦ꆃ菣뮂菣뢂臣膀菣벃菣꺁곧銼臣떂菣낂菣벃菣꾂菣릂苣薆臣蒐菣벃菣ꮁ胩ꆿ臣貂胣鶁苣ꮁ苣誂胣견볯꺁駦鎖雩钚臣鎖胣躃菣覃臣견볯꺁苣隃苣ꮃ菣鞃苣ꦃ苣뾂蛥꺁郥躃菣覃臣뺯臣ꚁ菣궃菣覃苣ꎃ苣袃苣肸駦蒚臣鲁귦閁臣讂胣릂菣莃菣銂臣覂臣ꮐ苣膀껥붖뷥讅볯銼臣風볨꺁雦閳胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯隼볯颼胣㲑䐯噉ਾ†볯钼볯뾂菣늂菣袃菣벃菣꺁裥龜뷤꺽臣醿軦馁苣膀ꓨ낕臣ꆄ럧躃菣覃臣誁臣讂믤꺁菣벃菣꺁裥龜苣ꮃ菣鞃臣覂臣躃菣覃臣螤闦꺁菣벃菣꺁苣隃苣ꮃ菣鞃苣ꦃ苣뾂苣颭裥馁苣릂菣莃菣꾁胣꾂菣릂苣ꪃ菣낂菣ꦃ菣벃苣ꮁ鿥ꖁ臣膀껥붖뷥讅볯銼臣風볨꺁雦閳胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯隼볯馼胣㲑䐯噉ਾ†볯閼볯꾂菣릂苣ꪃ菣낂菣ꦃ菣벃苣꾁胣떂菣邃臣베듧閁苣龁蟥랍菦놠苣ꮐ臣膀蟥랍菦놠臣膀믤꺁菣벃菣꺁裥龜苣ꮃ菣鞃蛥꺁郥躃菣覃臣ꊖ胩馁苣膀껥붖뷥讅볯钼臣風볨꺁雦閳胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯隼볯邼胣㲑䐯噉ਾ†볯隼볯꾂菣릂苣ꪃ菣낂菣ꦃ菣벃苣꾁胣떂菣邃臣베듧閁苣龁苣뎃菣궂苣袃菣벃苣銂郥뾁胣뎂菣蚃苣릂菣螃菣뾂臣膀믤꺁菣벃菣꺁苣ꮃ菣鞃蛥꺁郥躃菣覃臣袺룦閁苣龁꟧開룤꺁믤꺁菣벃菣꺁裥龜苣ꮃ菣鞃蛥꺁郥躃菣覃臣袺菦閁苣讂鋧莢臣ꊖ胩馁苣膀껥붖뷥讅볯钼臣風볨꺁雦閳胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯隼볯醼胣㲑䐯噉ਾ†볯鞼볯꾂菣릂苣ꪃ菣낂菣ꦃ菣벃苣꾁胣떂菣邃臣베듧閁苣龁雩ꎀ믤醁菣벃苣銂郥뾁胣ꊖ胩颻臣螃菣뾂臣膀믤꺁菣벃菣꺁裥龜苣ꮃ菣鞃蛥꺁菣벃菣꺁臣ꆁ臣낕臣讂菣벃菣鎖臣떂菣邃臣袂臣ꚁ꣨꾏臣貂臣ꊖ뿤銂귨ꖈ臣讂胣龮雦ꊽ藦隼볯ꮁ꣨覼臣릖돦芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯醼볯醀⼼䥄㹖 隼볯躼곧醼臣芙雩鎖髩貁뫦蚺臣龁뻥ꮁ냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣꺁髩ꖎ菣벃菣ꮁ苣ꎁ臣膀룥邧臣膀냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣꺁髩ꖎ菣벃菣誸臣開뷤馁苣隃菣벃菣궂菣릂菣鞃菣閃苣ꒂ菣銂胣ꖻ觥꺁菣궃菣覃苣ꎃ苣袃菣벃菣ꮁ蛥궨껥鞁臣膀냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣꺁髩ꖎ菣벃菣貁菣궃菣覃苣ꎃ苣袃臣讂臣銂飩邁臣ꢁ臣ꞁ臣ꪁ臣袂臣ꮁ臣讂胣릂菣莃菣ꢁ胣견볯꺁駦鎖雩钚臣肺뫤鞁臣貾臣膀苣벃菣ꮁ苣ꎁ臣膀苣벃苣莃菣躃菣覃臣뒛雦閁苣龁뷤꺽臣覂苣벃苣莃菣躃菣覃臣뒛雦閁苣龁뷤꺽臣ꞁ臣肉껥꺁럨ꊛ蛥ꮁ臣讂ꓨ낕臣ꆄ럧躃菣覃臣誁臣讂믤꺁菣벃菣꺁鯦낖臣貂臣낂菣벃菣꺁鯦낖臣貂臣開뷤躃菣覃꿥ꚺ苣ꒈ껥馁苣릂菣莃菣ꢁ胣견볯꺁駦鎖雩钚臣肺뫤鞁胣뒛雦閁苣龁该鲽菣벃菣蚯뫥貁雩ꒀ苣薶臣讂ꃥ袐胣떂菣邃臣袂臣ꚁ胣閁苣ꪁ苣隃菣벃菣궂菣릂菣鞃菣閃苣ꒂ菣覤鯦ꆃ菣뮂菣뢂苣膀믤꺁菣벃菣꺁鯦낖臣貂臣낂菣벃菣讁苣뾂菣늂菣袃菣벃菣꺁냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣꺁곧銼臣醿髩躃菣覃臣膀뿤馁苣릂菣莃菣ꢁ胣醰臣辁臣节곧銼臣醿髩躃菣覃臣袂臣ꚁ胣떂菣邃臣覂臣隃菣벃菣궂菣릂菣鞃菣閃苣ꒂ菣覤鯦ꆃ菣뮂菣뢂苣鞏뿤馁苣릂菣莃菣ꢁ胣醰臣辁臣节곧銼臣醿髩躃菣覃臣袂臣ꚁ胣뢸꟩鞁胣醰臣辁臣节곧銼臣醿髩躃菣覃룤ꞁ该鲽臣讂菣궃菣覃苣ꎃ苣袃菣궃菣ꆂ苣ꮃ苣膀냥ꪁ臣ꢁ苣견볯꺁뿨ꎚ菣벃菣ꮁ胣견볯꺁駦鎖雩钚臣鎖胣肸駦蒚臣隃菣벃菣궂菣릂菣銂臥ꊭ臣鮁苣膀룤芙髧ꪁ苣ꒂ菣뎃菣ꊃ菣覃臣覤鯦馁苣릂菣莃菣ꢁ苣閁苣ꮁ郥肂胣龮雦ꊽ藦閼볯ꮁ꣨覼臣릖돦芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯醼볯醀⼼䥄㹖 隼볯躼苣벃苣莃菣躃菣覃臣뒛雦閁苣龁뷤꺽臣膀裥龜뷤꺽臣钯볨鞁臣낕臣讂胣龮雦ꊽ藦隼볯ꮁ꣨覼臣릖돦芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯醼볯醀⼼䥄㹖 鞼볯躼믤꺁菣벃菣꺁鯦낖臣貂臣낂菣벃菣꾁胣躃菣覃臣뮧该ꮁ뗨ꂛ臣ꚁ胣隻臣躃菣覃臣鶈鳦낂菣벃菣ꢁ꿦莼臣ꚁ闧ꪁ苣膀껥붖뷥讅볯颼臣風볨꺁雦閳胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯隼볯閼胣㲑䐯噉ਾ†볯醼볯떂菣邃臣袂臣ꚁ胣뾂菣늂菣袃菣벃菣꺁鯦낖臣貂臣趽뷧讁苣肉껥꺁럨ꊛ蛥ꮁ臣讂ꓨ낕臣ꆄ럧躃菣覃蛥꺁믤꺁菣벃菣꺁鯦낖臣貂臣낂菣벃菣讁苣躃菣覃臣螤闦꺁鯦낖臣貂臣떂菣낂菣벃菣꾂菣릂苣銂귨ꖈ臣讂苣蚃菣鞃臣膀곧醼臣芙雩鎖髩貁뫦蚺臣膀鯦낖臣貂臣開뷤躃菣覃꿥ꚺ臣뺖胥銂뛨袁苣뒠郥膀苣벃菣ꮁ苣ꎁ臣膀菣벃菣꺁곧醼臣뒛雦閁苣龁苣隃苣ꮃ菣鞃苣ꦃ苣뾂臣蒐菣벃菣뢁臣覂臣讂菣궃菣覃苣ꎃ苣袃菣궃菣ꆂ苣ꮃꓥ뒛菣莃苣벃苣銂胩ꆿ臣讂苣蚃菣鞃臣芁臣ꚁ胣閁苣ꪁ苣隃菣벃菣궂菣릂菣鞃菣閃苣ꒂ菣覤鯦ꆃ菣뮂菣뢂臣袂苣膀菣벃菣꺁곧醼臣뒛雦閁苣龁苣隃苣ꮃ菣鞃苣ꦃ苣뾂臣蒐菣벃菣貁胣견볯꺁駦鎖雩钚臣鎖胣隃菣벃菣궂菣릂菣銂룤芙髧ꮁ臥ꊭ臣貂苣膀苣蚃菣鞃臣銂臣覂臣ꮐ苣膀껥붖뷥讅볯颼臣風볨꺁雦閳胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯隼볯隼胣㲑䐯噉ਾ†볯銼볯견볯꺁駦鎖雩钚臣肺뫤鞁臣貾臣膀苣벃菣ꮁ苣ꎁ臣膀菣벃菣꺁苣隃苣ꮃ菣鞃苣ꦃ苣뾂臣견볯꺁鯦낖臣貂臣떂菣낂菣벃菣薆臣蒐菣벃菣ꮁ臣覂臣讂菣궃菣覃苣ꎃ苣袃菣궃菣ꆂ苣ꮃꓥ뒛菣莃苣벃苣銂胩ꆿ臣讂苣蚃菣鞃臣芁臣ꚁ胣뒛雦閁苣龁该鲽菣벃菣蚯뫥貁뻤뚄臣鞁臣뺖胥銂뛨袁臣蒁苣뒠郥ꮁ臣膀臣覂臣讂菣궃菣覃苣ꎃ苣袃菣궃菣ꆂ苣ꮃꓥ뒛菣莃苣벃苣貁胣躃菣覃臣견볯꺁鯦낖臣貂臣떂菣낂菣벃菣꾂菣릂苣薆臣蒐菣벃菣ꮁ胩ꆿ臣貂胣鶁苣ꮁ苣誂胣견볯꺁駦鎖雩钚臣鎖胣躃菣覃臣견볯꺁鯦낖臣貂臣떂菣낂菣벃菣꾂菣릂苣薆臣蒐菣벃菣ꮁ꿥鞁臣隃菣벃菣궂菣릂菣銂룤芙髧ꮁ臥ꊭ臣鮁苣膀苣蚃菣鞃苣閁苣ꮁ郥肂胣龮雦ꊽ藦鞼볯ꮁ꣨覼臣릖돦芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯醼볯醀⼼䥄㹖 鞼볯躼菣莃菣꾃菣꾂臣许뷤것菣ꮃ臣超뷧閁苣龁ꓨ낕臣ꆄ럧躃菣覃臣膀菣莃菣꾃菣꾂臣궸雩것菣ꮃ臣超뷧閁苣龁菣릂苣躃菣覃臣膀菣莃菣꾃菣꾂臣肜룤趽菣馃菣ꮁ藩꺽臣貂臣떂菣邃臣銂냥ꪁ臣ꢁ苣覜臣讂胣躚뇥讞蓧骷菣벃菣趃菣袃菣벃苣薆臣開뷤馁苣麃苣뾂菣벃菣ꮁ苣讂ꓨ낕臣ꆄ럧躃菣覃臣骀뿤ꆮ郧꺁铦꾉臣貂臣릖돦ꞁ臣ꎁ臣膀鳦릖돦꾁胣麃苣뾂菣벃菣ꮁ苣ꎁ臣膀ꓨ낕臣ꆄ럧躃菣覃臣떂菣뮂菣袃臣覂苣벃苣莃菣躃菣覃苣颭裥馁苣릂菣莃菣ꞁ臣ꎁ臣膀ꓨ낕臣ꆄ럧躃菣覃臣떂菣뮂菣袃臣膀苣벃菣讁苣鞏뿤鞁胣麃苣뾂菣벃菣薆臣베듧閁苣龁菣벃菣ꆮ郧辦觥ꮁ苣ꎁ臣骮뻧閁苣膀苣벃苣莃菣躃菣覃臣鶈鳦趽뷧ꞁ臣讂胣릂菣莃菣ꢁ胣麃苣뾂菣벃菣ꮁ苣ꎁ臣膀苣벃苣莃菣躃菣覃臣鶈鳦趽뷧ꮁ뿨ꖎ臣讂胣螤闦꺁蓧骷菣벃菣꺁苣隃苣莃菣ꮁ臣醁苣隻臣躃菣覃臣鶈鳦낂菣벃菣꺁该鲽菣벃菣蚯뫥銂裥骮臣讂苣蚃菣鞃臣膀菣릂苣躃菣覃臣袂臣ꚁ胣ꒈ껥閁苣龁该鲽菣벃菣蚯뫥貁雩ꒀ苣薶臣讂ꃥ袐胣뾂菣늂菣袃菣벃菣꺁裥龜뷤꺽臣醿軦馁苣膀苣隃苣莃菣ꮁ臣醁苣隻臣躃菣覃臣鶈鳦낂菣벃菣讁苣醰臣辁臣节볯ꒁ臣ꎚ軦躃菣覃臣膀菣궃菣覃苣ꎃ苣袃菣궃菣ꆂ苣ꮃ臣覤鯦銂胩ꆿ臣讂苣蚃菣鞃臣芁臣ꚁ胣隃菣벃菣궂菣릂菣鞃菣閃苣ꒂ菣꺁ꓥ뒛臣膀냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣꺁髩ꖎ菣벃菣ꮁ胣견볯꺁駦鎖雩钚臣鎖臣肸駦蒚臣隃菣벃菣궂菣릂菣銂臥ꊭ臣鮁苣膀苣蚃菣鞃臣銂郥肂胣릖돦芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯醼볯醀⼼䥄㹖 鞼볯躼냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣꺁髩ꖎ菣벃菣꾁胣隻臣躃菣覃臣鶈鳦낂菣벃菣薆臣颍룤꺁菣벃菣銂郥뾁胣颍룤꺁菣벃菣꾁胣隻臣躃菣覃臣鶈鳦낂菣벃菣薆臣议苣꺁菣벃菣꺁냥ꪁ臣ꢁ苣Ꞥ菩蚈臣钯볨鞁臣膀苣벃苣莃菣躃菣覃臣袂苣醿臣ꮁ뷤꺽臣讂胣龮雦ꊽ藦鞼볯ꮁ꣨覼臣릖돦芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯醼볯醀⼼䥄㹖 鞼볯躼냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣꺁髩ꖎ菣벃菣꾁胣醃菣놂菣뢂臣骃苣ꮁ臣貂臣ꦼ볯躃菣覃苣ꮐ苣膀껥붖뷥讅볯鎼臣風볨꺁雦閳胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯隼볯邼胣㲑䐯噉ਾ†볯隼볯隻臣躃菣覃臣鶈鳦낂菣벃菣꾁胣鶁苣麁苣貁ꓨ낕臣醃菣놂菣뢂臣蚁臣꺁볯ꒁ臣骃苣ꮁ臣貂臣螤闦꺁볯꒼菣벃菣銂郥肂胣龮雦ꊽ藦鞼볯ꮁ꣨覼臣릖돦芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯銼볯醀⼼䥄㹖 鞼볯躼菣릂苣躃菣覃臣膀裥薀臣膀곧醼臣骀뿤꾷苣讻臣ꚁ苣벃菣ꢁ胩ꆿ臣讂臣ꢁ臣ꞁ臣膀곧銼臣骀뿤꾷苣讻臣ꚁꓨ낕臣ꆄ럧躃菣覃臣떂菣뮂菣袃臣骀뿤馁苣鎁臣貁臣趁胣螤闦꺁蓧骷菣벃菣꺁苣隃苣莃菣貁胣鶁苣麁苣貁ꓨ낕臣醃菣놂菣뢂臣蚁臣꺁볯ꒁ臣骃苣ꮁ臣貂臣螤闦꺁볯꒼菣벃菣銂郥肂胣龮雦ꊽ藦鞼볯ꮁ꣨覼臣릖돦芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯銼볯醀⼼䥄㹖 鞼볯躼냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣꺁髩ꖎ菣벃菣꾁胣뾂菣늂菣袃菣벃菣꺁裥龜뷤꺽臣醿軦馁苣膀믤꺁菣벃菣꺁裥龜苣ꮃ菣鞃蛥讁苣꺁ꓨ낕臣躃菣覃臣떂菣낂菣벃菣꾂菣릂苣銂郥肂胣龮雦ꊽ藦鞼볯꺁雦閳胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯隼볯鎼胣㲑䐯噉ਾ†볯馼볯膀뿤馁苣릂菣莃菣꾁胣ꒈ껥閁苣龁该鲽菣벃菣蚯뫥貁雩ꒀ苣薶臣讂ꃥ袐胣麃苣뾂菣벃菣ꮁ苣ꎁ臣膀菣벃菣꺁苣隃苣ꮃ菣鞃苣ꦃ苣뾂蛥꺁郥躃菣覃臣膀菣궃菣覃苣ꎃ苣袃菣궃菣ꆂ苣ꮃ臣覤鯦銂胩ꆿ臣讂苣蚃菣鞃臣芁臣ꚁ胣隃菣벃菣궂菣릂菣鞃菣閃苣ꒂ菣꺁ꓥ뒛臣膀菣벃菣꺁苣隃苣ꮃ菣鞃苣ꦃ苣뾂蛥꺁郥躃菣覃臣膀곧醼臣芙雩鎖髩꺁雩ꮁ룤芙髧ꮁ菣궃菣覃苣ꎃ苣袃苣鲁귦閁臣讂胣릂菣莃菣ꢁ苣ꮐ苣膀껥붖뷥讅볯颼臣風볨꺁雦閳胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯隼볯钼胣㲑䐯噉ਾ†볯邼볯隃菣벃菣궂菣릂菣鞃菣閃苣ꒂ菣꺁ꓥ뒛苣膀뿤馁苣릂菣莃菣꾁胣麃苣뾂菣벃菣ꮁ苣ꎁ臣膀믤꺁菣벃菣꺁裥龜苣ꮃ菣鞃蛥讁苣躃菣覃臣螤闦꺁苣隃苣ꮃ菣鞃苣ꦃ苣뾂苣膀냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣꺁髩ꖎ菣벃菣ꢁ臣ꚁ귨ꖈ臣讂苣蚃菣鞃臣膀该鲽菣벃菣蚯뫥貁雩ꒀ苣薶臣讂ꃥ袐胣麃苣뾂菣벃菣ꮁ苣ꎁ臣膀菣벃菣꺁곧醼臣떂菣낂菣벃菣꾂菣릂苣薆臣蒐菣벃菣ꮁ胣隃菣벃菣궂菣릂菣鞃菣閃苣ꒂ菣꺁ꓥ뒛苣膀뿤馁苣릂菣莃菣ꞁ臣ꎁ臣膀菣궃菣覃苣ꎃ苣袃菣궃菣ꆂ苣ꮃ臣覤鯦貁胣躃菣覃臣견볯꺁苣隃苣ꮃ菣鞃苣ꦃ苣뾂蛥꺁郥躃菣覃臣膀곧醼臣芙雩鎖髩꺁雩ꮁ룤芙髧ꮁ菣궃菣覃苣ꎃ苣袃苣鲁귦閁臣讂胣릂菣莃菣ꢁ苣閁苣ꮁ郥肂胣龮雦ꊽ藦鞼볯ꮁ꣨覼臣릖돦芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯銼볯醀⼼䥄㹖 颼볯躼곧醼臣芙雩鎖髩貁뫦蚺臣龁뻥ꮁ胣뺁臣開뷤躃菣覃꿥ꚺ臣鶾蓧ꢁ臣ꚁ雩ꒀ苣薶臣ꚁ臣讂ꃥ袐臣꾁胣麃苣뾂菣벃菣ꮁ苣ꎁ臣膀菣벃菣꺁苣隃苣ꮃ菣鞃苣ꦃ苣뾂臣견볯꺁苣隃苣ꮃ菣鞃蛥꺁郥躃菣覃臣隃菣벃菣궂菣릂菣鞃菣閃苣ꒂ菣꺁ꓥ뒛苣膀뿤馁苣릂菣莃菣ꞁ臣ꎁ臣膀菣궃菣覃苣ꎃ苣袃菣궃菣ꆂ苣ꮃ臣覤鯦貁胣躃菣覃臣견볯꺁苣隃苣ꮃ菣鞃苣ꦃ苣뾂蛥꺁郥躃菣覃臣膀뿤閁苣膀臣貂臣袂苣膀곧銼臣芙雩鎖髩꺁雩膀菣벃菣꺁곧銼臣떂菣낂菣벃菣꾂菣릂苣薆臣蒐菣벃菣ꮁ꿥鞁臣隃菣벃菣궂菣릂菣銂룤芙髧ꮁ臥ꊭ臣鮁苣膀苣蚃菣鞃苣閁苣ꮁ郥肂胣龮雦ꊽ藦颼볯ꮁ꣨覼臣릖돦芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯銼볯醀⼼䥄㹖 颼볯躼苣벃苣莃菣躃菣覃臣鶈鳦趽뷧ꮁ뿨ꖎ臣讂胣螤闦꺁蓧骷菣벃菣꺁苣隃苣莃菣ꮁ臣醁苣隻臣躃菣覃臣鶈鳦낂菣벃菣薆臣覂臣躃菣覃臣螤闦꺁菣벃菣꺁苣隃苣ꮃ菣鞃苣ꦃ苣뾂苣颭裥馁苣릂菣莃菣꾁胣꾂菣릂苣ꪃ菣낂菣ꦃ菣벃苣ꮁ鿥ꖁ臣膀껥붖뷥讅볯邼臣風볨꺁雦閳胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯隼볯鞼胣㲑䐯噉ਾ†볯鎼볯꾂菣릂苣ꪃ菣낂菣ꦃ菣벃苣꾁胣떂菣邃臣袂臣ꚁ菣릂苣躃菣覃臣邏뻤閁苣龁蟥랍菦놠苣ꮐ臣膀蟥랍菣벃苣꾁胣隻臣躃菣覃臣鶈鳦낂菣벃菣薆臣蒐菣벃菣ꮁ雩ꎀ臣讂胣龮雦ꊽ藦颼볯ꮁ꣨覼臣릖돦芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯銼볯醀⼼䥄㹖 颼볯躼苣ꦃ苣뾂菣뎃苣醃菣ꆃ菣뾂臣膀苣벃菣ꮁ苣ꎁ臣麃苣뾂菣벃菣ꮁ迦鮾臣貂臣뎂菣蚃苣릂菣螃菣뾂苣ꮐ臣膀苣뎃菣궂苣袃菣벃苣꾁胣隻臣躃菣覃臣낂菣벃菣薆臣蒐菣벃菣꺁뫤겸臣貂臣뮧该궸臣隻臣躃菣覃臣鶈鳦낂菣벃菣薆臣蒐菣벃菣꺁뫤뎃臣貂苣낒ꋥꮁ雩ꎀ臣讂胣龮雦ꊽ藦颼볯ꮁ꣨覼臣릖돦芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯銼볯醀⼼䥄㹖 颼볯躼苣ꦃ苣뾂菣뎃苣醃菣ꆃ菣뾂臣膀苣벃菣ꮁ苣ꎁ臣麃苣뾂菣벃菣ꮁ迦鮾臣貂臣ꊖ胩颻臣螃菣뾂苣ꮐ臣膀雩ꎀ믤醁菣벃苣꾁胣隻臣躃菣覃臣鶈鳦낂菣벃菣薆臣躃菣覃臣蚁臣꺁闧ꪁ苣躃菣覃雩꺁苣벃菣ꮁ苣ꎁ臣놨迥閁苣龁雩芿苣颭裥馁苣膀껥붖뷥讅볯銼臣風볨꺁雦閳胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯隼볯邼胣㲑䐯噉ਾ†볯隼볯견볯꺁駦鎖雩钚臣肺뫤鞁臣貾臣膀菣릂苣躃菣覃臣袂臣ꚁ胣隻臣躃菣覃臣뒛雦閁苣龁苣ꮃ菣鞃臣뾂菣늂菣袃菣벃菣꺁鯦낖臣貂臣趽뷧ꮁ뿨ꖎ臣ꚁ臣讂苣隃苣莃菣薆臣隻臣躃菣覃臣뒛雦閁苣龁苣ꮃ菣鞃臣뒛雦閁苣龁该鲽菣벃菣蚯뫥銂裥骮臣讂苣蚃菣鞃臣膀곧醼臣芙雩鎖髩貁뫦蚺臣膀鯦낖臣貂臣開뷤躃菣覃꿥ꚺ臣뺖胥銂뛨袁苣뒠郥膀菣릂苣躃菣覃臣袂臣ꚁ胣뾂菣늂菣袃菣벃菣꺁鯦낖臣貂臣趽뷧ꮁ뿨ꖎ臣龁믤꺁菣벃菣꺁鯦낖臣貂臣낂菣벃菣讁苣醰臣辁臣节볯ꒁ臣躃菣覃臣隃菣벃菣궂菣릂菣鞃菣閃苣ꒂ菣꺁臣覂臣讂ꓥ뒛苣膀뿤馁苣릂菣莃菣ꞁ臣ꎁ臣膀菣궃菣覃苣ꎃ苣袃菣궃菣ꆂ苣ꮃ臣閁苣ꪁ苣覤鯦ꮁ苣誂胣隻臣躃菣覃臣뒛雦閁苣龁苣ꮃ菣鞃臣覂臣醰臣辁臣节볯ꒁ臣躃菣覃臣膀곧銼臣芙雩鎖髩꺁雩膀菣궃菣覃苣ꎃ苣袃苣肸駦蒚臣鲁귦閁苣讂胣릂菣莃菣ꢁ苣閁苣ꮁ郥肂胣龮雦ꊽ藦鞼볯ꮁ꣨覼臣릖돦芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯鎼볯醀⼼䥄㹖 颼볯躼苣벃苣莃菣躃菣覃臣뒛雦閁苣龁뷤꺽臣膀裥龜뷤꺽臣钯볨鞁臣낕臣讂胣龮雦ꊽ藦颼볯ꮁ꣨覼臣릖돦芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯鎼볯醀⼼䥄㹖 颼볯躼믤꺁菣벃菣꺁鯦낖臣貂臣낂菣벃菣꾁胣躃菣覃臣뮧该ꮁ뗨ꂛ臣ꚁ胣隻臣躃菣覃臣鶈鳦낂菣벃菣ꢁ꿦莼臣ꚁ闧ꪁ苣膀껥붖뷥讅볯隼臣風볨꺁雦閳胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯隼볯鎼胣㲑䐯噉ਾ†볯馼볯麃苣뾂菣벃菣ꮁ苣ꎁ臣膀胩ꆿ껧蚐臣龁苣ꮁ菣릂苣躃菣覃臣늉苣鎽臣覂苣龁ꓨ낕臣ꆄ럧躃菣覃臣ꎻ鯦蒚臣떂菣뮂菣袃苣骮뻧馁苣膀鯦낖臣貂臣躃菣覃껧蚐ꛨ螉苣떂菣邃臣覂迥ꆿ臣讂苣蚃菣鞃苣閁苣ꮁ郥肂胣龮雦ꊽ藦鞼볯ꮁ꣨覼臣릖돦芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯鎼볯醀⼼䥄㹖 馼볯躼菣莃菣꾃菣꾂臣许뷤것菣ꮃ臣超뷧閁苣龁ꓨ낕臣ꆄ럧躃菣覃臣膀菣莃菣꾃菣꾂臣궸雩것菣ꮃ臣超뷧閁苣龁菣릂苣躃菣覃臣膀菣莃菣꾃菣꾂臣肜룤趽菣馃菣ꮁ藩꺽臣貂臣떂菣邃臣銂냥ꪁ臣ꢁ苣覜臣讂胣躚뇥讞蓧骷菣벃菣趃菣袃菣벃苣薆臣開뷤馁苣麃苣뾂菣벃菣ꮁ苣讂ꓨ낕臣ꆄ럧躃菣覃臣骀뿤ꆮ郧꺁铦꾉臣貂臣릖돦ꞁ臣ꎁ臣膀鳦릖돦꾁胣麃苣뾂菣벃菣ꮁ苣ꎁ臣膀ꓨ낕臣ꆄ럧躃菣覃臣떂菣뮂菣袃臣覂苣벃苣莃菣躃菣覃苣颭裥馁苣릂菣莃菣ꞁ臣ꎁ臣膀ꓨ낕臣ꆄ럧躃菣覃臣떂菣뮂菣袃臣膀苣벃菣讁苣麃苣뾂菣벃菣ꮁ苣ꎁ臣鞏뿤鞁胣麃苣뾂菣벃菣꺁菣ꊃ菣薆臣베듧閁苣龁菣벃菣ꆮ郧辦觥ꮁ苣ꎁ臣骮뻧閁苣膀苣벃苣莃菣躃菣覃臣떂菣뮂菣袃臣誁臣讂믤꺁菣벃菣ꮁ꿥鞁臣鶈鳦趽뷧ꞁ臣讂胣릂菣莃菣ꢁ胣麃苣뾂菣벃菣ꮁ苣ꎁ臣膀苣벃苣莃菣躃菣覃臣鶈鳦趽뷧讁苣肉껥꺁럨ꊛ蛥ꮁ臣讂苣隃苣莃菣ꮁ臣醁苣隻臣躃菣覃臣鶈鳦낂菣벃菣銂귨ꖈ臣讂苣蚃菣鞃臣膀菣릂苣躃菣覃臣袂臣ꚁ胣떂菣뮂菣袃臣誁臣讂믤꺁菣벃菣꺁裥龜苣ꮃ菣鞃臣開뷤躃菣覃꿥ꚺ苣ꒈ껥馁苣릂菣莃菣ꢁ胣開뷤躃菣覃꿥ꚺ臣뺖胥銂뛨袁苣뒠郥膀菣릂苣躃菣覃臣袂臣ꚁ胣떂菣뮂菣袃臣誁臣讂믤꺁菣벃菣꺁裥龜苣ꮃ菣鞃臣覂냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣꺁髩ꖎ菣벃菣ꮁ胣隃菣벃菣궂菣릂菣鞃菣閃苣ꒂ菣覤鯦ꆃ菣뮂菣뢂苣膀뿤馁苣릂菣莃菣ꢁ胣醰臣辁臣节볯ꒁ臣ꎚ軦躃菣覃臣袂臣ꚁ胣隃菣벃菣궂菣릂菣鞃菣閃苣ꒂ菣覤鯦ꆃ菣뮂菣뢂苣麃苣뾂菣벃菣讁苣鞏뿤馁苣릂菣莃菣ꢁ胣醰臣辁臣节볯ꒁ臣醿髩躃菣覃臣袂臣ꚁ胣뢸꟩鞁胣醰臣辁臣节볯ꒁ臣醿髩躃菣覃룤ꞁ该鲽臣讂菣궃菣覃苣ꎃ苣袃菣궃菣ꆂ苣ꮃ苣膀냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣꺁뿨ꎚ菣벃菣ꮁ胣견볯꺁駦鎖雩钚臣鎖胣肸駦蒚臣隃菣벃菣궂菣릂菣銂臥ꊭ臣鮁苣膀룤芙髧ꪁ苣ꒂ菣뎃菣ꊃ菣覃臣覤鯦馁苣릂菣莃菣ꢁ苣ꮐ苣膀雦閳胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯隼볯閼胣㲑䐯噉ਾ†볯醼볯趃菣袃菣벃苣꺁룤趽菣馃菣ꮁ藩꺽臣貂臣螤闦꺁蓧骷菣벃菣ꢁ胣趃菣袃菣벃苣꺁룤鎖菣馃菣ꮁ藩꺽臣貂胣낕臣讂뷤꺽臣ꦉ郧蒚臣趽뷧馁苣膀ꓨ낕臣麃苣뾂菣벃菣ꢁ胣趃菣袃菣벃苣꺁鳦誸뷤것菣ꮃ臣超뷧閁苣龁苣벃菣ꢁ苣醰臣辁臣节鳦馁苣膀髩꒱黥ꆄ럧躃菣覃菣莃菣꾃菣꾂臣超뷧閁苣龁ꓨ낕臣ꆄ럧躃菣覃臣骀뿤ꆮ郧꺁铦꾉臣貂臣릖돦ꞁ臣ꎁ臣膀鳦릖돦꾁胣麃苣뾂菣벃菣꺁臣貂臣貂臣袂臣ꚁ胣떂菣邃臣覂ꓨ낕臣芰铧躃菣覃胩ꆿ껧蚐ꛨ螉臣鶁苣麁苣銂迥ꆿ臣讂苣蚃菣鞃臣芁臣ꚁ胣鶁苣麁苣꺁냥ꢔ菣벃菣骀뿤ꆮ郧辦觥꺁臣貂臣貂臣膀菣릂苣躃菣覃臣鶁苣麁苣ꮁꓨ낕臣ꆄ럧躃菣覃臣肸菩銂觥誂뷥ꚁ苣膀苣蚃菣鞃臣膀곧醼臣麃苣뾂菣벃菣ꮁ苣ꎁ臣膀곧醼臣麃苣뾂菣벃菣ꮁ觥誂뷥ꚁ苣貂臣ꆄ럧躃菣覃臣견볯꺁菩蚈蛥讁苣견볯꺁苣벃苣莃菣躃菣覃苣颭裥馁苣릂菣莃菣ꞁ臣ꎁ臣膀곧醼臣ꢃ裥貁胣견볯꺁菣릂苣躃菣覃臣袂臣ꚁ迥ꆿ臣龁냥ꢔ菣벃菣骀뿤ꆮ郧辦觥ꮁ苣ꎁ臣骮뻧閁苣膀곧醼臣뾂菣늂菣袃菣벃菣貁곧醼臣趽뷧ꮁ藩꺽臣貂苣膀苣蚃菣鞃臣膀곧醼臣麃苣뾂菣벃菣ꮁ苣ꎁ臣膀곧醼臣뾂菣늂菣袃菣벃菣꺁곧醼臣趽뷧ꮁ꿥馁苣뺖胥蒯鯥薆臣芁苣ꆄ럧躃菣覃臣견볯꺁菩蚈臣誁臣讂믤꺁菣벃菣꺁裥龜苣ꮃ菣鞃臣開뷤躃菣覃꿥ꚺ苣ꒈ껥馁苣릂菣莃菣ꢁ胣ꆄ럧躃菣覃臣견볯꺁菩蚈臣誁臣讂믤꺁菣벃菣꺁裥龜苣ꮃ菣鞃臣ꒈ껥閁苣龁该鲽菣벃菣蚯뫥貁雩ꒀ菣벃菣蚯뫥銂뛨袁苣뒠郥膀곧醼臣麃苣뾂菣벃菣ꮁ苣ꎁ臣膀蓧骷菣벃菣꺁곧醼臣ꢃ裥ꮁ臣醁苣隻臣躃菣覃臣鶈鳦낂菣벃菣讁苣꺁냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣꺁髩ꖎ菣벃菣뢁菣궃菣覃苣ꎃ苣袃菣궃菣ꆂ苣ꮃ臣覤鯦銂胩ꆿ臣讂苣蚃菣鞃臣芁臣ꚁ胣隃菣벃菣궂菣릂菣鞃菣閃苣ꒂ菣꺁ꓥ뒛臣袂苣膀蓧骷菣벃菣꺁곧醼臣ꢃ裥ꮁ雩ꎀ臣讂냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣꺁髩ꖎ菣벃菣꾁胣견볯꺁駦鎖雩钚臣鎖胣肸駦蒚臣隃菣벃菣궂菣릂菣銂臥ꊭ臣貂苣膀苣蚃菣鞃臣銂郥肂胣릖돦芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯鎼볯醀⼼䥄㹖 馼볯躼곧銼臣麃苣뾂菣벃菣ꮁ苣ꎁ臣膀곧銼臣麃苣뾂菣벃菣ꮁ觥誂뷥ꚁ苣貂臣ꆄ럧躃菣覃臣견볯꺁菩蚈蛥讁苣견볯꺁苣벃苣莃菣躃菣覃苣颭裥馁苣릂菣莃菣ꞁ臣ꎁ臣膀곧銼臣ꢃ裥貁胣견볯꺁菣릂苣躃菣覃臣袂臣ꚁ迥ꆿ臣龁냥ꢔ菣벃菣骀뿤ꆮ郧辦觥ꮁ苣ꎁ臣骮뻧閁苣膀곧銼苣벃苣莃菣躃菣覃臣견볯꺁뷤꺽臣超뷧閁苣讂胣릂菣莃菣ꢁ胣견볯꺁菣릂苣躃菣覃臣袂臣ꚁ胣견볯꺁苣벃苣莃菣躃菣覃臣견볯꺁뷤꺽臣뺯臣讂雩ꒀ꿧늛蛥ꮁ臣讂蓧骷菣벃菣꺁곧銼臣ꢃ裥ꮁ臣醁苣隻臣躃菣覃臣鶈鳦낂菣벃菣꺁该鲽菣벃菣蚯뫥銂裥骮臣讂苣蚃菣鞃臣膀蓧骷菣벃菣꺁곧銼臣ꢃ裥ꮁ臣醁苣隻臣躃菣覃臣鶈鳦낂菣벃菣꺁裥骮臣貂臣開뷤躃菣覃꿥ꚺ臣뺖胥躃菣覃꿥ꚺ苣薶臣讂ꃥ袐胣견볯꺁菣릂苣躃菣覃臣袂臣ꚁ胣ꆄ럧躃菣覃臣견볯꺁菩蚈臣誁臣讂믤꺁菣벃菣꺁裥龜苣ꮃ菣鞃臣覂臣醰臣辁臣节볯ꒁ臣ꎚ軦躃菣覃臣隃菣벃菣궂菣릂菣鞃菣閃苣ꒂ菣꺁ꓥ뒛苣膀뿤馁苣릂菣莃菣ꞁ臣ꎁ臣膀菣궃菣覃苣ꎃ苣袃菣궃菣ꆂ苣ꮃ臣覤鯦ꮁ苣誂胣ꆄ럧躃菣覃臣견볯꺁菩蚈臣ꊖ胩馁苣醰臣辁臣节볯ꒁ臣ꎚ軦躃菣覃臣膀곧銼臣芙雩鎖髩꺁雩膀룤芙髧ꮁ菣궃菣覃苣ꎃ苣袃苣鲁귦閁苣膀곧醼臣芙雩鎖髩ꢁ곧銼臣芙雩鎖髩ꢁ臣趇ꓨ馁苣龜雩銂鳦馁苣膀苣蚃菣鞃臣銂郥肂胣龮雦ꊽ藦馼볯ꮁ꣨覼臣릖돦芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯鎼볯醀⼼䥄㹖 馼볯躼菣莃菣꾃菣꾂臣许뷤것菣ꮃ臣超뷧閁苣龁ꓨ낕臣ꆄ럧ꦼ볯躃菣覃臣膀菣莃菣꾃菣꾂臣궸雩것菣ꮃ臣超뷧閁苣膀闧ꪁ苣趽뷧ꮁ觧蚐髧ꮁ뷤꺽臣讂胣螤闦꺁菣릂苣躃菣覃臣膀菣莃菣꾃菣꾂臣肜룤趽菣馃菣ꮁ藩꺽臣貂臣떂菣邃臣銂냥ꪁ臣ꢁ苣覜臣讂胣躚뇥讞蓧骷菣벃菣趃菣袃菣벃苣꺁胩ꆿ껧蚐臣릔觨閁苣龁雦閳臣芁臣ꚁ胣겜雦閳臣膀곧醼臣麃苣뾂菣벃菣ꮁ苣ꎁ臣膀苣벃菣讁苣ꊂ苣蚃苣隃菣벃菣骀뿤ꆮ郧辦觥銂迥ꆿ臣讂苣蚃菣鞃臣芁臣ꚁ胣ꊂ苣蚃苣隃菣벃菣骀뿤ꆮ郧辦觥貁胣견볯꺁菣릂苣躃菣覃臣骀뿤蒯鯥薆臣蚛郥蒚臣芁苣隻臣麃苣뾂菣벃菣誁苣뎁볯꒼菣벃菣銂껧蚐臣讂菣ꦃ苣麃菣麃苣뾂菣벃菣ꢁ臣ꚁ该鲽臣讂苣蚁臣견볯꺁菣릂苣躃菣覃苣늉苣鎽臣讂胣릂菣莃菣ꢁ胣견볯꺁菣릂苣躃菣覃臣袂臣ꚁ胣견볯꺁菣릂苣躃菣覃臣骀뿤蒯鯥薆臣蚛郥蒚臣芁苣隻臣麃苣뾂菣벃菣誁苣뎁볯꒼菣벃菣讁苣뾂菣늂菣袃菣벃菣銂귨ꖈ臣讂苣蚃菣鞃臣芁臣ꚁ胣뾂菣늂菣袃菣벃菣貁곧醼臣麃苣뾂菣벃菣꺁胩ꆿ꿧늛蛥꺁곧醼臣趽뷧ꮁ藩꺽臣貂苣膀苣蚃菣鞃臣膀곧醼臣麃苣뾂菣벃菣ꮁ苣ꎁ臣膀곧醼臣趽뷧ꮁ꿥馁苣뺖胥蒯鯥薆臣芁苣隻臣麃苣뾂菣벃菣誁苣뎁볯꒼菣벃菣꺁裥龜苣ꮃ菣鞃臣開뷤躃菣覃꿥ꚺ苣ꒈ껥馁苣릂菣莃菣ꢁ胣鶈鳦낂菣벃菣꺁裥骮臣貂臣開뷤躃菣覃꿥ꚺ臣뺖胥躃菣覃꿥ꚺ苣薶臣讂ꃥ袐胣견볯꺁菣릂苣躃菣覃臣袂臣ꚁ胣鶈鳦낂菣벃菣讁苣꺁냥ꪁ臣ꢁ苣醼臣꺁髩ꖎ菣벃菣뢁菣궃菣覃苣ꎃ苣袃菣궃菣ꆂ苣ꮃ臣覤鯦銂胩ꆿ臣讂苣蚃菣鞃臣芁臣ꚁ胣隃菣벃菣궂菣릂菣鞃菣閃苣ꒂ菣꺁ꓥ뒛臣袂苣膀裥龜苣ꮃ菣鞃臣覂臣醰臣辁臣节볯ꒁ臣ꎚ軦躃菣覃臣膀곧醼臣芙雩鎖髩꺁雩膀룤芙髧ꮁ菣궃菣覃苣ꎃ苣袃苣鲁귦閁苣讂胣릂菣莃菣ꢁ苣ꮐ苣膀雦閳胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯隼볯颼胣㲑䐯噉ਾ†볯钼볯견볯꺁菣릂苣躃菣覃臣骀뿤蒯鯥꾁胣隻臣麃苣뾂菣벃菣꺁臣骁苣꺁苣꺁臣骀뿤蒯鯥袂苣节ꓥ趁臣膀껥붖뷥讅볯鎼臣風볨꺁雦閳胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯隼볯馼胣㲑䐯噉ਾ†볯閼볯견볯꺁菣릂苣躃菣覃臣膀菣릂苣躃菣覃臣隻臣躃菣覃臣뺯臣ꚁ蟩莿뷤꺽臣超뷧閁苣讂胣龮雦ꊽ藦馼볯ꮁ꣨覼臣릖돦芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯钼볯醀⼼䥄㹖 馼볯躼믤꺁菣릂苣躃菣覃臣鶁苣麁苣ꮁ苣ꎁ臣膀菣莃苣隃菣벃菣骀뿤ꆮ郧辦觥銂苣벃菣讁苣鞏뿤馁苣릂菣莃菣ꞁ臣ꎁ臣膀菣莃苣隃菣벃菣骀뿤ꆮ郧辦觥ꮁ苣誂胣隻臣麃苣뾂菣벃菣꺁臣貂臣貂臣견볯꺁菣릂苣躃菣覃臣뚈뻥许臣鞏该蒚귥躃菣覃臣鞁臣開뷤馁苣膀苣蚃菣鞃苣閁苣ꮁ郥肂胣龮雦ꊽ藦馼볯ꮁ꣨覼臣릖돦芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯钼볯醀⼼䥄㹖 馼볯躼믤꺁菣릂苣躃菣覃臣鶁苣麁苣ꮁ苣ꎁ臣膀菣莃苣隃菣벃菣骀뿤ꆮ郧辦觥銂곧醼臣麃苣뾂菣벃菣讁苣鞏뿤馁苣릂菣莃菣ꞁ臣ꎁ臣膀菣莃苣隃菣벃菣骀뿤ꆮ郧辦觥ꮁ苣誂胣隻臣麃苣뾂菣벃菣꺁臣貂臣貂臣견볯꺁菣릂苣躃菣覃臣뚈뻥许臣鞏该蒚귥躃菣覃臣鞁臣開뷤馁苣膀苣蚃菣鞃苣閁苣ꮁ郥肂胣龮雦ꊽ藦馼볯ꮁ꣨覼臣릖돦芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯钼볯醀⼼䥄㹖 馼볯躼볯꒼菣벃菣꺁臣貂臣貂臣膀蟥랍菣莃苣벃苣ꢁ菣ꊂ臣閁苣讂胣龮雦ꊽ藦馼볯ꮁ꣨覼臣릖돦芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯钼볯醀⼼䥄㹖 馼볯躼곧醼臣芙雩鎖髩貁뗧躁臣龁뻥ꮁ胣견볯꺁菣릂苣躃菣覃臣袂臣ꚁ胣뾂菣늂菣袃菣벃菣꺁鯦낖臣貂臣趽뷧ꮁ꿥馁苣랕鳥蒯鯥薆臣麃苣뾂菣벃菣誁苣뎁볯꒼菣벃菣꺁믤릖臣뒛雦閁苣龁苣ꮃ菣鞃臣뒛雦閁苣龁该鲽菣벃菣蚯뫥銂裥骮臣讂苣蚃菣鞃臣膀곧醼臣芙雩鎖髩貁뗧蚺臣膀鯦낖臣貂臣낂菣벃菣꺁鯦낖臣貂臣開뷤躃菣覃꿥ꚺ臣뺖胥銂뛨袁苣뒠郥膀곧醼臣麃苣뾂菣벃菣ꮁ苣ꎁ臣膀鯦낖臣貂臣낂菣벃菣讁苣醰臣辁臣节볯ꒁ臣躃菣覃臣隃菣벃菣궂菣릂菣鞃菣閃苣ꒂ菣꺁臣覂臣讂ꓥ뒛苣膀뿤馁苣릂菣莃菣ꞁ臣ꎁ臣膀菣궃菣覃苣ꎃ苣袃菣궃菣ꆂ苣ꮃ臣閁苣ꪁ苣覤鯦ꮁ苣誂胣隻臣躃菣覃臣뒛雦閁苣龁苣ꮃ菣鞃臣覂臣醰臣辁臣节볯ꒁ臣躃菣覃臣膀곧銼臣芙雩鎖髩꺁雩膀菣궃菣覃苣ꎃ苣袃苣肸駦蒚臣鲁귦閁苣讂胣릂菣莃菣ꢁ苣閁苣ꮁ郥肂胣龮雦ꊽ藦馼볯ꮁ꣨覼臣릖돦芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯钼볯醀⼼䥄㹖 뺁臣膂苣ꢁ胣뺁臣颧胣ꪁ껥붖뷥讅臣誸꣨꺁ꫨ躘臣ꞅ苣鮁臣膀鳦躘듧뢛臣龮雦ꊽ藦ꮁ꣨覼臣貂臣릖돦誁苣뎁雦閳臣覤뷥꺁臣骁苣讁苣龮ꇨ馁苣開뷤꺁苣벃苣뎃苣꾁胣颍臣设ꓧ蒚臣节臣ꞁ臣誂胣ꎭ뷥ꮁ胣讁臣겜駧躘臣龎郧ꮁ뻥ꎁ臣膀꟦薀臣開뷤꺁苣벃苣뎃苣貁뿨鎾臣貂뻥讂臣ꢁ苣랼ꫨ馁臣趁臣芁苣芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯钼볯醀⼼䥄㹖 ꖻ룤芦ꫨ鞁臣设ꓧ蒚臣龮雦ꊽ藦꺁臣ꆁ臣醰臣辁臣节臣辁臣讁臣ꢃ裥꾁胣ꆄ럧躃菣覃菣莃菣꾃菣꾂蛥꺁菣벃菣銂苣誂觨辁胩ꆿ胣ꆮ郧膀臣袂臣趽뷧릉껥馁苣龁苣ꮁ胣芁苣蒁臣颧胣ꪁ諦鎡髧ꪁ菣뢂苣蚃苣꾂苣꺁闥財臣뺯臣讂諦鎡髧ꎧ뇦隭臣鞁臣궃苣릂菣ꎂ苣릂鋧莢臣超若閁苣龁髩꒱黥躃菣覃菣莃菣꾃菣꾂臣肸菩ꢁ臣ꚁ臣꺁苣蚁臣躃菣覃臣袂臣趃菣袃菣벃苣膦듧銂뷤ꢔ臣讂臣膂臣膀믤꺁뻤몤髧ꪁ껥붖뷥讅臣ꢃ裥ꢁ雩ꎀ믤醁臣뾽铧馁苣鎁臣貁臣趁苣芀臣覂臣膀鳦躘듧뢛臣讖ꓧ閁苣讂뻤몤髧ꪁ껥붖뷥讅臣蚁臣꺁냥ꪁ臣ꢁ苣蒁臣ꒁ臣꾁胣銺臣ꮁ诧讫臣膀臣袂臣込臣龁臣銺臣ꮁ뗧뾁郥辂臣ꚁ铧蒁苣鎁臣貁臣趁胣겜飦내鯦ꮁ雩몤臣貂臣蒁臣蒁菣邃苣릂臣袂臣릖돦ꮁ뿥ꢔ臣꾏菨ꞁ臣讂臣ꢁ臣鎽ꗦ薀臣꾁郧ꎧ臣貂苣蚁胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯隼볯隼胣㲑䐯噉ਾ†껥붖뷥讅臣醼臣뺁臣꾁ꓨ낕臣ꦈ苧銂迦鮾臣讂臣ꢁ臣ꞁ臣膀臣ꒁ胣薿臣鞁苣馁臣ꚁ臣龮雦ꊽ藦貁鳦躘듧뢛臣風볨閁苣龁臣릁臣꺁臣龁臣銼臣ꖻ룤꺁觧骮臣ꦈ苧銂迦鮾臣讂苣醁臣꾁臣蒁臣ꢁ苣鎽ꗦ薀臣꾁郧ꎧ臣貂苣蚁胣閁苣ꮁ胣겜飦내鯦ꮁ꣨覼臣貂臣讧胩誁苣뎁雦閳臣뺯臣ꚁ꟦薀臣꺿귦誁苣뎁ꓥꊽ臣꾏菨ꞁ臣讂臣ꢁ臣膀뷥궥胨ꮁ臣躘苣讁臣芁苣蚁胣鞁臣貁臣ꚁ胣겜駧躘臣膀鳦躘듧뢛臣낿臣龁룤財臣邙껥閁苣讂苣꺁臣꾁臣蒁臣ꢁ苣蚐꟨閁苣龁臣芀臣蚁臣꾁臣辁胣겜駧躘臣꺿귦誁苣뎁ꓥꊽ苣薌郥馁苣节臣ꞁ臣讂胣ં⼼䥄㹖㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣뎛볯醀⼼䥄㹖 †††††㰠䥄㹖愼栠敲㵦㈢㄰㔹㤰㤶⸳楴≦㈾㄰㔹㤰㤶⸳楴쉦゠〰〰㰳愯㰾䐯噉ਾ††††䐼噉邀鯥銼胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰〰㐰⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯醀⼼䥄㹖 †††††㰠䥄㹖愼栠敲㵦㈢㄰㔹㤰㤶⸳楴≦㈾㄰㔹㤰㤶⸳楴쉦゠〰〰㰵愯㰾䐯噉ਾ††††䐼噉邀鯥钼胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰〰㘰⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯醀⼼䥄㹖 †††††㰠䥄㹖愼栠敲㵦㈢㄰㔹㤰㤶⸳楴≦㈾㄰㔹㤰㤶⸳楴쉦゠〰〰㰷愯㰾䐯噉ਾ††††䐼噉邀鯥隼胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰〰㠰⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯醀⼼䥄㹖 †††††㰠䥄㹖愼栠敲㵦㈢㄰㔹㤰㤶⸳楴≦㈾㄰㔹㤰㤶⸳楴쉦゠〰〰㰹愯㰾䐯噉ਾ††††䐼噉邀鯥颼胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰〰〱⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯醀⼼䥄㹖 †††††㰠䥄㹖愼栠敲㵦㈢㄰㔹㤰㤶⸳楴≦㈾㄰㔹㤰㤶⸳楴쉦゠〰㄰㰱愯㰾䐯噉ਾ††††䐼噉邀鯥醼볯醀⼼䥄㹖 †††††㰠䥄㹖愼栠敲㵦㈢㄰㔹㤰㤶⸳楴≦㈾㄰㔹㤰㤶⸳楴쉦゠〰㄰㰲愯㰾䐯噉ਾ††††䐼噉邀鯥醼볯醀⼼䥄㹖 †††††㰠䥄㹖愼栠敲㵦㈢㄰㔹㤰㤶⸳楴≦㈾㄰㔹㤰㤶⸳楴쉦゠〰㄰㰳愯㰾䐯噉ਾ††††䐼噉邀鯥醼볯醀⼼䥄㹖 †††††㰠䥄㹖愼栠敲㵦㈢㄰㔹㤰㤶⸳楴≦㈾㄰㔹㤰㤶⸳楴쉦゠〰㄰㰴愯㰾䐯噉ਾ††††䐼噉邀鯥醼볯醀⼼䥄㹖 †††††㰠䥄㹖愼栠敲㵦㈢㄰㔹㤰㤶⸳楴≦㈾㄰㔹㤰㤶⸳楴쉦゠〰㄰㰵愯㰾䐯噉ਾ††††䐼噉邀鯥醼볯醀⼼䥄㹖 †††††㰠䥄㹖愼栠敲㵦㈢㄰㔹㤰㤶⸳楴≦㈾㄰㔹㤰㤶⸳楴쉦゠〰㄰㰶愯㰾䐯噉ਾ††††䐼噉邀鯥醼볯醀⼼䥄㹖 †††††㰠䥄㹖愼栠敲㵦㈢㄰㔹㤰㤶⸳楴≦㈾㄰㔹㤰㤶⸳楴쉦゠〰㄰㰷愯㰾䐯噉ਾ††††䐼噉邀鯥醼볯醀⼼䥄㹖 †††††㰠䥄㹖愼栠敲㵦㈢㄰㔹㤰㤶⸳楴≦㈾㄰㔹㤰㤶⸳楴쉦゠〰㄰㰸愯㰾䐯噉ਾ††††䐼噉邀鯥醼볯醀⼼䥄㹖 †††††㰠䥄㹖愼栠敲㵦㈢㄰㔹㤰㤶⸳楴≦㈾㄰㔹㤰㤶⸳楴쉦゠〰㄰㰹愯㰾䐯噉ਾ††††䐼噉邀鯥醼볯醀⼼䥄㹖 †††††㰠䥄㹖愼栠敲㵦㈢㄰㔹㤰㤶⸳楴≦㈾㄰㔹㤰㤶⸳楴쉦゠〰㈰㰰愯㰾䐯噉ਾ††††䐼噉邀鯥醼볯醀⼼䥄㹖 †††††㰠䥄㹖愼栠敲㵦㈢㄰㔹㤰㤶⸳楴≦㈾㄰㔹㤰㤶⸳楴쉦゠〰㈰㰱愯㰾䐯噉ਾ††††䐼噉邀鯥銼볯醀⼼䥄㹖 †††††㰠䥄㹖愼栠敲㵦㈢㄰㔹㤰㤶⸳楴≦㈾㄰㔹㤰㤶⸳楴쉦゠〰㈰㰲愯㰾䐯噉ਾ††††䐼噉邀鯥銼볯醀⼼䥄㹖 †††††㰠䥄㹖愼栠敲㵦㈢㄰㔹㤰㤶⸳楴≦㈾㄰㔹㤰㤶⸳楴쉦゠〰㈰㰳愯㰾䐯噉ਾ††††䐼噉邀鯥銼볯ꆼ胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰〰㐲⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯銼볯醀⼼䥄㹖 †††††㰠䥄㹖愼栠敲㵦㈢㄰㔹㤰㤶⸳楴≦㈾㄰㔹㤰㤶⸳楴쉦゠〰㈰㰵愯㰾䐯噉ਾ††††䐼噉邀鯥銼볯ꎼ胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰〰㘲⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯鎼胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰〰㜲⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯钼胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰〰㠲⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯閼胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰〰㤲⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯隼胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰〰〳⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯鞼胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰〰ㄳ⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯颼胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰〰㈳⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯馼胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰〰㌳⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯邼胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰〰㐳⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯醼胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰〰㔳⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯銼胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰〰㘳⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯鎼胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰〰㜳⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯钼胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰〰㠳⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯閼胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰〰㤳⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯隼胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰〰〴⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯鞼胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰〰ㄴ⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯颼胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰〰㈴⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯馼胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰〰㌴⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯邼胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰〰㐴⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯醼胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰〰㔴⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯銼胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰〰㘴⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯鎼胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰〰㜴⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯钼胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰〰㠴⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯閼胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰〰㤴⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯隼胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰〰〵⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯鞼胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰〰ㄵ⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯颼胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰〰㈵⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯馼胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰〰㌵⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯邼胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰〰㐵⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯醼胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰〰㔵⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯銼胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰〰㘵⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯鎼胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰〰㜵⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯钼胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰〰㠵⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯閼胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰〰㤵⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯隼胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰〰〶⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯鞼胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰〰ㄶ⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯颼胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰〰㈶⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯馼胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰〰㌶⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯邼胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰〰㐶⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯醼胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰〰㔶⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯銼胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰〰㘶⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯鎼胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰〰㜶⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯钼胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰〰㠶⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯閼胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰〰㤶⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯隼胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰〰〷⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯鞼胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰〰ㄷ⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯颼胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰〰㈷⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯馼볯醀⼼䥄㹖 †††††㰠䥄㹖愼栠敲㵦㈢㄰㔹㤰㤶⸳楴≦㈾㄰㔹㤰㤶⸳楴쉦゠〰㜰㰳愯㰾䐯噉ਾ††††䐼噉邀鯥隼볯ꊼ胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰〰㐷⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯邼胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰〰㔷⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯醼胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰〰㘷⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯銼胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰〰㜷⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯鎼胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰〰㠷⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯钼胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰〰㤷⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯閼胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰〰〸⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯隼胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰〰ㄸ⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯鞼胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰〰㈸⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯颼胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰〰㌸⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯馼胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰〰㐸⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯邼胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰〰㔸⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯醼胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰〰㘸⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯銼胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰〰㜸⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯鎼胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰〰㠸⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯钼胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰〰㤸⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯閼胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰〰〹⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯隼胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰〰ㄹ⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯鞼볯醀⼼䥄㹖 †††††㰠䥄㹖愼栠敲㵦㈢㄰㔹㤰㤶⸳楴≦㈾㄰㔹㤰㤶⸳楴쉦゠〰㤰㰲愯㰾䐯噉ਾ††††䐼噉邀鯥颼볯ꊼ胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰〰㌹⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯鞼볯醀⼼䥄㹖 †††††㰠䥄㹖愼栠敲㵦㈢㄰㔹㤰㤶⸳楴≦㈾㄰㔹㤰㤶⸳楴쉦゠〰㤰㰴愯㰾䐯噉ਾ††††䐼噉邀鯥颼볯꒼胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰〰㔹⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯颼볯醀⼼䥄㹖 †††††㰠䥄㹖愼栠敲㵦㈢㄰㔹㤰㤶⸳楴≦㈾㄰㔹㤰㤶⸳楴쉦゠〰㤰㰶愯㰾䐯噉ਾ††††䐼噉邀鯥颼볯ꊼ胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰〰㜹⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯馼볯醀⼼䥄㹖 †††††㰠䥄㹖愼栠敲㵦㈢㄰㔹㤰㤶⸳楴≦㈾㄰㔹㤰㤶⸳楴쉦゠〰㤰㰸愯㰾䐯噉ਾ††††䐼噉邀鯥颼볯ꊼ胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰〰㤹⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯邼胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰㄰〰⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯醼胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰㄰㄰⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯銼볯醀⼼䥄㹖 †††††㰠䥄㹖愼栠敲㵦㈢㄰㔹㤰㤶⸳楴≦㈾㄰㔹㤰㤶⸳楴쉦゠〰〱㰲愯㰾䐯噉ਾ††††䐼噉邀鯥馼볯ꊼ胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰㄰㌰⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯鎼胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰㄰㐰⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯钼胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰㄰㔰⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯閼볯醀⼼䥄㹖 †††††㰠䥄㹖愼栠敲㵦㈢㄰㔹㤰㤶⸳楴≦㈾㄰㔹㤰㤶⸳楴쉦゠〰〱㰶愯㰾䐯噉ਾ††††䐼噉邀鯥馼볯ꊼ胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰㄰㜰⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯隼볯醀⼼䥄㹖 †††††㰠䥄㹖愼栠敲㵦㈢㄰㔹㤰㤶⸳楴≦㈾㄰㔹㤰㤶⸳楴쉦゠〰〱㰸愯㰾䐯噉ਾ††††䐼噉邀鯥馼볯ꊼ胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰㄰㤰⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯鞼胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰㄰〱⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯颼볯醀⼼䥄㹖 †††††㰠䥄㹖愼栠敲㵦㈢㄰㔹㤰㤶⸳楴≦㈾㄰㔹㤰㤶⸳楴쉦゠〰ㄱ㰱愯㰾䐯噉ਾ††††䐼噉邀鯥馼볯ꊼ胣㲑䐯噉ਾ††††††䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰㄰㈱⼼㹡⼼䥄㹖 †††㰠䥄㹖胣뎛볯颼볯醀⼼䥄㹖 †††††㰠䥄㹖愼栠敲㵦㈢㄰㔹㤰㤶⸳楴≦㈾㄰㔹㤰㤶⸳楴쉦゠〰ㄱ㰳愯㰾䐯噉ਾ††††䐼噉邀鯥馼볯醀⼼䥄㹖 †††††㰠䥄㹖愼栠敲㵦㈢㄰㔹㤰㤶⸳楴≦㈾㄰㔹㤰㤶⸳楴쉦゠〰ㄱ㰴愯㰾䐯噉ਾ††††⼼䥄㹖㰊䥄㹖胣붛髩뾪鿦놠釥醀⼼䥄㹖㰊䥄㹖愼栠敲㵦㈢㄰㔹㤰㤶⸳楴≦㈾㄰㔹㤰㤶⸳楴쉦゠〰ㄱ㰵愯㰾䐯噉ਾ䐼噉㰾⁡牨晥∽〲㤱〵㘹㌹琮晩㸢〲㤱〵㘹㌹琮晩ꃂ〰㄰㘱⼼㹡⼼䥄㹖㰊䥄㹖愼栠敲㵦㈢㄰㔹㤰㤶⸳楴≦㈾㄰㔹㤰㤶⸳楴쉦゠〰ㄱ㰷愯㰾䐯噉ਾ⼼潢祤ਾ⼼瑨汭ਾ